(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライニングが施された施工面にそって移動可能な移動部と、
該移動部に設けられ、供給された流体を前記施工面に向けて噴射し、前記ライニングを前記移動部の移動方向に沿って除去する除去ノズルと、
前記施工面に施されたライニングの厚みを計測する厚みセンサと、
該厚みセンサの計測結果により、前記ライニングの除去深さを制御する制御部とを有することを特徴とするライニングの除去装置。
【請求項２】
前記移動部には、前記制御部からの指示によって前記除去ノズルを前記施工面に対して近接離間させる移動機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載のライニングの除去装置。
【請求項３】
前記除去ノズルは、一対のノズル部を有し、該ノズル部は、これらからの流体の噴射方向が互いに交差するように設置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のライニングの除去装置。
【請求項４】
前記除去ノズルは、前記施工面と直交する軸線を中心として回動可能に設けられ、
前記各ノズル部は、噴射方向の交差点が前記軸線上から外れるように設けられていることを特徴とする請求項３記載のライニングの除去装置。
【請求項５】
前記各ノズル部は、前記軸線に対して同一方向へ傾斜されて、噴射方向の前記交差点が前記軸線上から外れるように設けられていることを特徴とする請求項４記載のライニングの除去装置。
【請求項６】
前記施工面は、円筒状に形成された筒身の内面からなり、
前記移動部及び前記厚みセンサは、前記筒身の内部にて、その軸方向に沿って移動可能に設けられたゴンドラに設置されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項記載のライニングの除去装置。
【請求項７】
前記移動部は、前記ゴンドラから前記施工面に向かって延在し、かつ、前記施工面の周方向に向かって旋回可能とされたアームからなり、
該アームの先端部に、前記除去ノズル及び前記厚みセンサが設けられていることを特徴とする請求項６記載のライニングの除去装置。
【請求項８】
前記アームには、前記除去ノズル及び前記厚みセンサを前記施工面に対して近接離間させる伸縮装置が設けられていることを特徴とする請求項７記載のライニングの除去装置。
【請求項９】
前記厚みセンサは、前記アームに設けられた収納室内に収納可能とされていることを特徴とする請求項７または請求項８記載のライニングの除去装置。
【請求項１０】
前記アームには、前記除去ノズルに前記流体を供給する流路が設けられていることを特徴とする請求項７〜９の何れか１項記載のライニングの除去装置。
【請求項１１】
前記アームは、前記ゴンドラに、前記施工面の周方向に一定間隔をおいて、複数個が設置されていることを特徴とする請求項７〜１０の何れか１項記載のライニングの除去装置。
【請求項１２】
前記施工面に当接し、前記厚みセンサを前記施工面から一定位置に配置させるガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項記載のライニングの除去装置。
【請求項１３】
前記厚みセンサには、前記施工面に噴射された前記流体から前記厚みセンサを被覆する防護板が設けられていることを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項記載のライニングの除去装置。
【請求項１４】
前記除去ノズルには、前記移動部の移動方向と直交する方向に移動可能とする調節装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜１３何れか１項記載のライニングの除去装置。
【請求項１５】
前記厚みセンサは、電磁誘導式センサから構成され、前記施工面と対向されたときの起電力の大きさから、前記ライニングの厚みを計測することを特徴とする請求項１〜１４の何れか１項記載のライニングの除去装置。
【請求項１６】
供給された流体をライニングの施された施工面に向けて噴射する除去ノズルと、前記施工面に施された前記ライニングの厚みを計測する厚みセンサと、これら前記除去ノズル及び前記厚みセンサが設けられ、前記施工面に沿って移動可能に設置された移動部と、前記除去ノズルによる前記ライニングの除去深さを制御する制御部とを有するライニングの除去装置により、前記施工面に施された前記ライニングを除去するライニングの除去方法であって、
前記厚みセンサにより前記ライニングの厚みを測定し、この測定結果に基づいて、前記ライニングの除去深さを前記制御部により制御して、前記施工面から前記ライニングを除去することを特徴とするライニングの除去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、煙突の筒身内面などに施されたライニングを除去するライニングの除去装置及びライニングの除去方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、煙突の筒身内面に施されたライニングを除去する方法としては、図９に示すように、煙突の筒身１の内部にワイヤ２によって吊り下げられたゴンドラ３上に削岩機４を搭載し、ゴンドラ３をライニング５の施された施工面６に沿って昇降させながら、削岩機４を手動で操作してライニング５を除去する方法が知られている。
また、図１０に示すように、ゴンドラ３の支持梁７に設置された噴射ノズル８を制御装置９で操作して、噴射ノズル８から施工面６に向かって水を噴射させて、施工面６に施されたライニング５を縦方向または横方向に溝切りした後、図９に示したように、削岩機４を手動で操作してライニング５を除去する方法も提案されている。
【０００３】
ところで、煙突の筒身１の内面に施されるライニング５は、図１１に示すように、２層のライニング層１１、１２からなっている。
内面に露出している内側のライニング層１１は、耐酸性、耐熱性に優れたライニング材から構成され、筒身１と内側のライニング層１１とに挟まれたライニング層１２は、断熱性に優れたライニング材から構成されている。また、ライニング層１２には、強度を保つためのライニング配筋１３が設けられている。
【０００４】
このようなライニング５が劣化したときの補修方法としては、ライニング層１１、１２が２層とも劣化した場合は、ライニング層１１、１２とも筒身１から除去して全面補修を行い、ライニング層１１のみが劣化している場合は、経済性、廃棄物低減などを考慮し、ライニング層１１のみを除去して補修を行う方法が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ライニングの除去方法では、除去するライニング５の深さを制御出来ないため、除去作業時に、劣化していない健全なライニング層１２までも除去してしまう恐れがあり、このような場合には、ライニング層１２も補修しなければならず、この補修作業に手間とコストを要するという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、除去するライニングの厚さを調節することができるライニングの除去装置及び除去方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のライニングの除去装置は、ライニングが施された施工面にそって移動可能な移動部と、移動部に設けられ、供給された流体を施工面に向けて噴射し、ライニングを移動部の移動方向に沿って除去する除去ノズルと、施工面に施されたライニングの厚みを計測する厚みセンサと、厚みセンサの計測結果により、ライニングの除去深さを制御する制御部とを有することを特徴としている。
【０００８】
したがって、厚みセンサの計測結果から除去するライニングの厚みを設定し、除去ノズルを移動部によってライニングの施された施工面に沿って移動させながら、制御部で除去ノズルを制御して、設定した厚さだけライニングを除去することができる。
【０００９】
請求項２記載のライニングの除去装置は、移動部に、制御部からの指令によって、除去ノズルを施工面に対して近接離間させる移動機構が設けられていることを特徴としている。
つまり、除去するライニングの厚みにあわせて、制御部で移動機構を制御して除去ノズルを施工面に対して近接離間させることで、所定の厚さだけライニングを除去することができる。
【００１０】
請求項３記載のライニングの除去装置は、除去ノズルが、一対のノズル部を有し、各ノズル部は、これらからの流体の噴射方向が互いに交差するように設置されていることを特徴としている。
つまり、各ノズル部の先から定められた距離にある点で、各ノズル部から噴出される２つの噴射流を交差させて、交差後の噴射流の衝撃圧力を低下させることで、各ノズル部の先から一定距離内にあるライニングのみを除去することができる。
【００１１】
請求項４記載のライニングの除去装置は、除去ノズルが、施工面と直交する軸線を中心として回動可能に設けられ、各ノズル部は、噴射方向の交差点が軸線上から外れるように設けられていることを特徴としている。
したがって、除去ノズルを、軸線を中心に回動させながら移動部により施工面に沿って移動させると、各ノズルからの噴射流が、軸線の周りに円を描いて回転しながら施工面に沿って螺旋状に移動し、移動部の移動方向に沿って、噴射流の揺れ幅寸法に相当する幅のライニングを施工面から除去することができる。
【００１２】
請求項５記載のライニングの除去装置は、各ノズル部が、軸線に対して同一方向へ傾斜されて、噴射方向の交差点が軸線上から外れるように設けられていることを特徴としている。
したがって、除去ノズルを軸線を中心に回転させながら、移動部により施工面に沿って移動させると、各ノズルからの噴射流が、軸線の周りに円を描いて回転しながら施工面に沿って螺旋状に移動し、移動部の移動方向に沿って、噴射流の揺れ幅寸法に相当する幅のライニングを施工面から除去することができる。
また、ノズル部の傾斜角度を変えて、噴射流の交差点の位置を適正に設定することで、除去するライニングの幅を任意に設定することができる。
【００１３】
請求項６記載のライニングの除去装置は、移動部及び厚みセンサは、円筒状に形成された筒身の内部にて、その軸方向に沿って移動可能に設けられたゴンドラに設置されていることを特徴としている。
したがって、ライニングの除去装置をゴンドラと共に筒身の軸方向に移動させて、ライニングの除去を行うことができる。
【００１４】
請求項７記載のライニングの除去装置は、移動部が、ゴンドラから施工面に向かって延在し、かつ、施工面の周方向に向かって旋回可能とされたアームからなり、このアームの先端部に、除去ノズル及び厚みセンサが設けられていることを特徴としている。
したがって、ゴンドラを所定の位置まで筒身の軸方向に移動させた後、アームを筒身の周方向に旋回させることで、筒身の施工面に施されたライニングを周方向に沿って除去することができる。
【００１５】
請求項８記載のライニングの除去装置は、アームに、除去ノズル及び厚みセンサを施工面に対して近接離間させる伸縮装置が設けられていることを特徴としている。
つまり、筒身の大きさに合わせて、除去ノズル及び厚みセンサを施工面に対して近接離間させ、除去ノズル及び厚みセンサと施工面との距離を調節することができるので、筒身の大きさによらず、適切にライニングの除去作業を行うことができる。
【００１６】
請求項９記載のライニングの除去装置は、厚みセンサが、アームに設けられた収納室内に収納可能とされていることを特徴としている。
したがって、除去ノズルより流体を噴射する際は、厚みセンサを収納室内に引き込むことで、除去ノズルから噴射される流体によって、厚みセンサが損傷するのを防ぐことができる。
【００１７】
請求項１０記載のライニングの除去装置は、アームに、除去ノズルに流体を供給する流路が設けられていることを特徴としている。
これにより、ゴンドラまたは筒身の外部に設けられた流体の供給源から、除去ノズルへと流体を継続的に供給し、ライニングの除去作業を効率よく行うことができる。
【００１８】
請求項１１記載のライニングの除去装置は、アームが、ゴンドラに施工面の周方向に一定間隔をおいて、複数個が設置されていることを特徴としている。
したがって、隣接するアームとの間隔だけアームを旋回させる間に、それぞれのアームにより施工面からライニングを周方向に１周分除去することができ、ライニングの除去作業を効率よく行うことができる。
【００１９】
請求項１２記載のライニングの除去装置は、施工面に当接し、厚みセンサを施工面から一定位置に配置させるガイドローラが設けられていることを特徴としている。
これにより、厚みセンサにより施工面に施されたライニングの厚みを測定する際、厚みセンサが施工面から一定の距離に配置されるので、施工面の凹凸などによらず、常に一定条件の下で計測を行い、正確な結果を得ることができる。
【００２０】
請求項１３記載のライニングの除去装置は、厚みセンサに、施工面に噴射された流体から厚みセンサを被覆する防護板が設けられていることを特徴としている。
これにより、ライニングの厚みの計測中に、除去ノズルから噴射された流体が厚みセンサと衝突して、厚みセンサが損傷するのを防ぐことができる。
【００２１】
請求項１４記載のライニングの除去装置は、除去ノズルに、移動部の移動方向と直交する方向に移動可能とする調節装置が設けられていることを特徴としている。
したがって、移動部の移動方向にそって施工面からライニングを除去した後、除去ノズルを、調節装置で移動部の移動方向と直交する方向に移動させて、ライニングが除去されていない施工面に配置させ、連続して施工面からライニングを除去し、ライニングの除去作業を効率よく行うことができる。
【００２２】
請求項１５記載のライニング除去装置は、厚みセンサが、電磁誘導式センサから構成され、施工面と対向されたときの起電力の大きさから、ライニングの厚みを計測することを特徴としている。
したがって、施工面のあらゆる場所において、厚みセンサから筒身の内周面までの距離を測り、この距離から筒身の内周面に施されたライニングの厚みを計測することができるので、ライニングの厚みを正確に把握して、精度の良いライニング除去作業を行うことできる。
【００２３】
請求項１６記載のライニングの除去方法は、供給された流体をライニングの施された施工面に向けて噴射する除去ノズルと、施工面に施されたライニングの厚みを計測する厚みセンサと、これら除去ノズル及び厚みセンサが設けられ、施工面に沿って移動可能に設置された移動部と、除去ノズルによるライニングの除去深さを制御する制御部とを有するライニングの除去装置により、施工面に施されたライニングを除去するライニング除去方法であって、厚みセンサによりライニングの厚みを測定し、この測定結果に基づいて、ライニングの除去深さを制御部により制御して、施工面からライニングを除去することを特徴としている。
したがって、厚みセンサにより計測したライニングの厚みから除去するライニングの厚みを設定し、除去ノズルを移動部によってライニングの施された施工面に沿って移動させながら、制御部で除去ノズルを制御して、設定した厚さだけライニングを除去することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るライニングの除去装置および除去方法を、図１〜図８を参照して、説明する。
図１中符号２０は、本発明の第１実施形態に係るライニングの除去装置である。このライニングの除去装置２０は、ワイヤ２１により筒状の筒身２２内にて昇降自在に吊り下げられたゴンドラ２３に設けられている。ゴンドラ２３には、ライニングの除去装置２０の制御を行う操作盤２３ａが設けられている。
筒身２２には、鋼板２４ａの内周面上に、ライニング２４が施されている。
【００２５】
ライニングの除去装置２０は、ゴンドラ２３の下部中央から筒身２２の内面からなる施工面２５に向けて径方向に延在し、周方向に等間隔をおいて２本設置されたアーム２６からなる移動部と、アーム２６を筒身２２の周方向に旋回可能とする旋回機構２７と、各アーム２６それぞれの先端部２６ａに設置され、供給された流体を施工面２５に向けて噴射する除去ノズル２８と、同じくアーム２６の先端部２６ａ部に設置され、ライニング２４の厚みを計測する厚みセンサ２９とを有している。
【００２６】
各アーム２６には、先端部２６ａに設置された除去ノズル２８と厚みセンサ２９とを施工面２５に対して近接離間させる伸縮装置３０と、この伸縮装置３０によって常時施工面２５に当接され、先端部２６ａを施工面２５から一定距離に保つ倣いローラ３１と、除去ノズル２８をアーム２６の旋回移動方向と直交する方向（図１の紙面上下方向）に移動させる調節装置２８ａと、除去ノズル２８に流体を供給するホース３２とが設けられている。
ホース３２には、筒身２２の外部に設けられた流体の供給源より、流体が供給される。この流体としては、例えば水がある。
【００２７】
また、各アーム２６には、厚みセンサ２９を収納する収納室３３が設けられている。この収納室３３には、図２及び図３に示すように、厚みセンサ２９の上方及び側方を覆う保護板３３ａが設けられている。この保護板３３ａは、厚みセンサ２９が収納室３３から押し出され、鋼板２４ａに施されたライニング２４の厚みを計測する際に、除去ノズル２８から噴射される流体が厚みセンサ２９に衝突するのを防ぐ役割をする。
【００２８】
厚みセンサ２９は、出し入れロッド３４を介してアーム２６の先端部２６ａに設けられており、出し入れロッド３４の伸縮によって、収納室３３に出し入れされる。出し入れロッド３４は、油圧式シリンダを有する出し入れ装置３４ａにより、伸縮される。
また、出し入れロッド３４の先端には、図３及び図４に示すように、厚みセンサ２９を施工面２５に対して一定距離に保つためのガイドローラ３５が、厚みセンサ２９を挟んで上下にそれぞれ設けられている。このガイドローラ３５は、図４（ｂ）に示すように、厚みセンサ２９と共に収納室３３に出し入れされる。
【００２９】
厚みセンサ２９には、電磁誘導式センサが使用されている。この電磁誘導式センサは、図４（ａ）に示したように、ガイドローラ３５が施工面２５に当接され、厚みセンサ２９が施工面２５から一定の距離ｄを隔てて施工面２５と対向したときに、磁気コイル（図示省略）に、厚みセンサ２９と筒身２２の鋼板２４ａとの距離Ｌに比例した信号が発生する。この信号により、筒身２２の鋼板２４ａに施されたライニング２４の厚みＴを計測することができる。
【００３０】
図５中の符号３６は、調節装置２８ａに設けられた環状部材である。この環状部材３６の内には、ベアリング３７により、中心軸Ｃ（軸線）を中心として回転可能に支持された回転体３８が設けられている。回転体３８は、後端に形成されたギア部３９から油圧式モータ４０のギア部４１の回転力が伝えられて、環状部材３６内にて回転される。
回転体３８には、中心軸ＣからＢ１だけ外れた箇所に、第２ベアリング３８ａを有し、この第２ベアリング３８ａを介して高圧水管３２ａを回転自在に保持しており、この高圧水管３２ａの先端に除去ノズル２８を有する。したがって、除去ノズル２８は回転体３８の回転により、中心軸Ｃを中心に、半径Ｂ１で回転する。この時、ホース３２は回転しないのでねじれが発生しない。また、環状部材３６には移動機構４２が設けられている。この移動機構４２は、油圧式シリンダとその連結機構（図示省略）とから構成されており、油圧シリンダを作動させることにより、先端の除去ノズル２８を施工面２５に対して近接離間させる。移動機構４２の制御は、図１に示した操作盤（制御部）２３ａを操作することにより行われる。
【００３１】
除去ノズル２８への流体の供給径路は、まず、ホース３２から高圧水管３２ａの内部水路を経て、次ぎに高圧水分岐管４３へと供給される。さらに、この流体は高圧水分岐管４３内部の流路を通って、各ノズル部４３ａ、４３ｂへと供給され、噴射される。
これら除去ノズル２８は、環状部材３６及び回転体３８と共に、アーム２６の旋回移動方向と直交する方向、つまり、筒身２２の軸方向に移動可能とされている。
【００３２】
ノズル部４３ａ、４３ｂは、それぞれの先端からの噴射流が互いに交差するように、施工面２５に対して所定の角度θ１だけ傾斜されている。図５では、噴射流の交差点Ａは、回転体３８の中心軸Ｃから距離Ｂ１だけ離れ、施工面２５から深さがＴ１の点に位置している。交差点Ａの施工面２５からの深さＴ１及び中心軸Ｃからの距離Ｂ１は、角度θ１を変えることで調節可能となっている。
【００３３】
図６は、各ノズル部４３ａ、４３ｂから噴射される噴射流の噴射距離ｆと衝撃圧力ｐとの関係を表したグラフである。グラフ中の点線ａは、ノズル部４３ａ、４３ｂからそれぞれ噴射された噴射流が、互いに交差しないときの噴射距離ｆと衝撃圧力ｐとの関係を表し、実線ｂは、噴射流が互いに交差されたときの噴射距離ｆと衝撃圧力ｐとの関係を表している。このグラフから分かるように、ノズル部４３ａ、４３ｂから噴射される噴射流は、互いに交差される交差点Ａから、その衝撃圧力が急激に低下する。そのため、交差点Ａで交差された後の噴射流では、ライニング２５が除去されなくなる。
したがって、噴射流の交差点Ａの施工面２５からの深さを調整することによって、施工面２５から除去するライニング２４の厚みを適切に設定することができる。
【００３４】
図７は、アーム２６を筒身２２の周方向に旋回させながら、回転体３８を環状部材３６内にて回転させたとき、噴射流の交差点Ａが、施工面２５上に描く軌跡を表したものである。この図から分かるように、アーム２６が筒身の周方向に半周分旋回されると、アーム２６の旋回方向に沿って、施工面２５から深さがＴ１、幅がＢ１×２内にあるライニング２４が除去される。
【００３５】
なお、上述した旋回機構２７、伸縮装置３０、調節装置２８ａ、出し入れ装置３４ａ、油圧式モータ４０は、移動機構４２と同様に、ゴンドラ２３上の操作盤２３ａにより制御される。
【００３６】
次に、上記ライニングの除去装置２０を用いて行うライニングの除去方法について説明する。
まず、ワイヤ２１によりゴンドラ２３を筒身２２内の所定場所まで昇降させ、その場所で停止させる。
次に、操作盤２３ａにより伸縮装置３０を作動させて、アーム２６の先端部２６ａに設けられた倣いローラ３１を施工面２５に当接させ、アーム２６の先端部２６と施工面２５との間隔を一定に保つ。
【００３７】
次に、出し入れ装置３４ａを作動させて、出し入れロッド３４を伸ばしてガイドローラ３５及び厚みセンサ２９を収納室３３から出し、ガイドローラ３５を施工面２５に当接させて、厚みセンサ２９と施工面２５とを一定距離ｄにセットする。
厚みセンサ２９のセットが終了したら、ライニング２４の初期の厚みＴを計測し、この計測値を操作盤２３ａに入力する。
計測終了後は、出し入れロッド３４を縮めて、厚みセンサ２９をガイドローラ３５と共に収納室３３内へ引き込む。
【００３８】
次に、厚みセンサ２９の計測結果に基づいて移動機構４２を操作し、除去ノズル２８の噴射流の交差点Ａが、施工面２５から除去するライニングの深さに一致する位置へと除去ノズル２８を移動させる。
そして、アーム２６を施工面２５の周方向に旋回させると共に、供給ホース３２から除去ノズル２８へと流体を供給し、ノズル部４３ａ、４３ｂから流体を噴射させながら、回転体３８を環状部材３６内にて回転させる。
これにより、アーム２６の旋回方向に沿って、施工面２５から深さがＴ１、幅がＢ２×２内にあるライニング２４が除去される。
【００３９】
アーム２６が周方向に半周分旋回し終えたら、厚みセンサ２９により、残存するライニング２４の厚みを計測する。
計測結果から、ライニング２４が所定の厚さだけ除去されたことを確認したら、調節装置２８ａを操作し、除去ノズル２８を、筒身２２の軸方向へ所定距離だけ上昇または降下させて、ライニング２４の除去範囲を施工面２５に沿って移動させる。
調節装置２８ａによる除去ノズル２８の移動ができなくなったら、ゴンドラ２３をワイヤ２２により昇降させて、除去ノズル２８をライニング２４の除去作業が可能な高さへと移動させる。
【００４０】
以下、上記の操作を繰り返して行い、施工面２５の全体、または必要範囲内のライニング２４を所定の厚さだけ除去する。
【００４１】
上記のようなライニングの除去装置１及びライニングの除去方法によれば、筒身２２の施工面２５に施されたライニング２４の厚さが、厚みセンサ２９により計測され、その計測結果に基づいて、除去ノズル２８が施工面２５に対して近接離間されることで、ライニング２４の除去深さが制御される。
【００４２】
また、ライニングの除去装置１は、筒身２２内にて昇降自在に設けられたゴンドラ２３に設置されているため、ゴンドラ２３を筒身２２の内部にて昇降させながら、筒身２２の施工面２５に施されたライニング２４を除去することができる。
【００４３】
除去ノズル２８と厚みセンサ２９は、筒身２２の周方向に旋回可能に設けられたアーム２６の先端部２６ａに設置されているので、アーム２６を筒身２２の周方向に旋回させることで、ライニング２４が筒身２２の周方向に沿って除去される。
さらに、アーム２６は、ゴンドラ２３に周方向に一定間隔をおいて２つ設置されているので、アーム２６を半周だけ旋回させる間に、施工面２５からライニング２４が周方向に１周分除去される。
【００４４】
アーム２６には、除去ノズル２８と厚みセンサ２９とを施工面２５に対して近接離間させる伸縮装置３０が設けられ、この伸縮装置３０により、除去ノズル２８及び厚みセンサ２９と施工面２５との距離が調節されるので、筒身２２の大きさによらず、適切にライニングの除去作業が行われる。
しかも、厚みセンサ２９には、施工面２５に当接されるガイドローラ３５が設けられ、計測時において、厚みセンサ２９と施工面２５との距離は、一定距離ｄに保たれるので、施工面２５の凹凸によらず、常に一定条件の下で計測が行われ、正確な結果が得られる。
【００４５】
厚みセンサ２９は、計測時以外は、収納室３３内に引き込まれて収納されるので、除去ノズル２８から噴射される流体によって、厚みセンサ２９が損傷するのが防がれる。
さらに、収納室３３には、厚みセンサ２９を施工面２５に向けて噴射された流体から被覆する保護板３３ａが設けられているので、厚みセンサ２９が収納室３３から押し出され、鋼板２４ａに施されたライニング２４の厚みを計測する際に、除去ノズル２８から噴射される流体が厚みセンサ２９に衝突するのが防がれる。
【００４６】
除去ノズル２８のノズル部４３ａ、４３ｂは、噴出される２つの噴射流が、設定された点で交差させるように、互いに傾けて設置されているので、噴射流の交差点Ａ後より先の噴射流の衝撃圧力を低下させることで、各ノズル部４３ａ、４３ｂの先から一定距離内にあるライニング２４のみが除去される。
【００４７】
しかも、除去ノズル２８は、中心軸Ｃを中心として回転される回転体３８により回転可能に設けられ、ノズル部４３ａ、４３ｂは、噴射流が中心軸Ｃから距離Ｂ１だけ離れた点において交差されるように設けられているので、除去ノズル２８が回転されると共にアーム２６が筒身２２の周方向に旋回させると、各ノズル部４３ａ、４３ｂからの噴射流が、中心軸Ｃの周りに円を描きながら周方向へと移動され、中心軸Ｃから噴射流の交差点までの長さＢ１の２倍に相当する幅のライニング２４が施工面２５から除去される。
【００４８】
なお、上記のライニングの除去装置２０では、移動機構４２及び取り付け台４３の内部に流路を形成して、各ノズル部４３ａ、４３ｂに流体を供給したが、ホース３２を除去ノズル２８へ直接接続して、各ノズル部４３ａ、４３ｂに流体を供給するか、あるいは、アーム２６の内部にも流路を形成し、アーム２６から各ノズル部４３ａ、４３ｂに流体を供給してもよい。
また、上記のライニングの除去装置２０の制御は、ゴンドラ２３の操作盤２３ａを操作することで行われるとしたが、厚みセンサ２９の計測結果に基づいて自動に行われるものとしてもよい。
また、アーム２６は、２つに限らず、２つ以上または１つだけとしてもよいのはもちろんである。
【００４９】
次に、他の実施形態に係るライニングの除去装置を説明する。
なお、上記実施形態のライニング除去装置と異なる構成部分にのみ新たな符号を付して説明し、同一構成部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
図８中符号５０は、環状部材３６内に設けられた回転体である。この回転体５０には、中心軸Ｃ上に移動機構５１が設けられている。
この移動機構５１に設けられた除去ノズル５２は、一対のノズル部５３ａ、５３ｂを有している。これらノズル部５３ａ、５３ｂは、図中の矢印Ｅから見ると、図５に示した、ノズル部４３ａ、４３ｂと同様に、それぞれの先端からの噴射流が互いに交差するように、施工面２５に対して所定の角度θ１だけ傾斜され、さらに、図８に示すように、噴射方向の交差点Ａが中心軸Ｃ上から距離Ｂ２だけ離れるように、中心軸Ｃから同一方向へ角度θ２だけ傾斜されて、取り付け台５４に設置されている。
交差点Ａは、施工面２５からの深さＴ２の点に位置するようになっている。
【００５０】
上記ライニングの除去装置によれば、アーム２６を筒身２２の周方向に旋回させながら、回転体５０を環状部材３６内にて回転させると、噴射流の交差点Ａが、施工面２５上に円を描きながら移動し、アーム２６の旋回方向に沿って、施工面２５から深さがＴ２、幅が２×Ｂ２内にあるライニング２４が除去される。
また、角度θ２を適正に設定し、移動機構により施工面２５と除去ノズル５２との距離を適正に設定することで、除去するライニング２５の深さＴ２と、幅Ｂ２×２とをそれぞれ調節することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のライニングの除去装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のライニングの除去装置によれば、厚みセンサの計測結果から除去するライニングの厚みを設定し、除去ノズルを移動部によってライニングの施された施工面に沿って移動させながら、制御部で除去ノズルを制御して、設定した厚さだけライニングを除去することができる。
【００５２】
請求項２記載のライニングの除去装置によれば、除去するライニングの厚みにあわせて、制御部で移動機構を制御し、除去ノズルを施工面に対して近接離間させることで、所定の厚さだけライニングを除去することができる。
【００５３】
請求項３記載のライニングの除去装置によれば、除去ノズルは、一対のノズル部を有し、このノズル部は、これらからの流体の噴射方向が互いに交差するように設置されているので、各ノズル部の先から定められた距離にある点で、各ノズル部から噴出される２つの噴射流を交差させて、交差後の噴射流の衝撃圧力を低下させることで、各ノズル部の先から一定距離内にあるライニングのみを除去することができる。
【００５４】
請求項４記載のライニングの除去装置によれば、除去ノズルを、軸線を中心に回動させながら移動部により施工面に沿って移動させることで、各ノズルからの噴射流が、軸線の周りに円を描いて回転しながら施工面に沿って螺旋状に移動し、移動部の移動方向に沿って、振れ幅寸法に相当する幅のライニングを施工面から除去することができる。
【００５５】
請求項５記載のライニングの除去装置によれば、各ノズル部が、軸線に対して同一方向へ傾斜されて、噴射方向の交差点が軸線上から外れるように設けられているため、除去ノズルを軸線を中心に回転させながら、移動部により施工面に沿って移動させると、各ノズルからの噴射流が、軸線の周りに円を描いて回転しながら施工面に沿って螺旋状に移動し、移動部の移動方向に沿って、振れ幅寸法に相当する幅のライニングを施工面から除去することができる。
また、ノズル部の傾斜角度を変えて、噴射流の交差点の位置を適正に設定することで、除去するライニングの幅を任意に設定することができる。
【００５６】
請求項６記載のライニングの除去装置によれば、移動部及び厚みセンサは、円筒状に形成された筒身の内部にて、その軸方向に沿って移動可能に設けられたゴンドラに設置されているため、ライニングの除去装置を、ゴンドラと共に筒身の軸方向に移動させて、ライニングの除去を行うことができる。
【００５７】
請求項７記載のライニングの除去装置によれば、移動部が、ゴンドラから施工面に向かって延在し、かつ、施工面の周方向に向かって旋回可能とされたアームからなり、このアームの先端部に、除去ノズル及び厚みセンサが設けられているので、ゴンドラを所定の位置まで筒身の軸方向に移動させた後、アームを筒身の周方向に旋回させることで、筒身の施工面に施されたライニングを周方向に沿って除去することができる。
【００５８】
請求項８記載のライニングの除去装置によれば、アームには、除去ノズル及び厚みセンサを施工面に対して近接離間させる伸縮装置が設けられているため、筒身の大きさに合わせて、除去ノズル及び厚みセンサを施工面に対して近接離間させ、除去ノズル及び厚みセンサと施工面との距離を調節することができ、筒身の大きさによらず、適切にライニングの除去作業を行うことができる。
【００５９】
請求項９記載のライニングの除去装置によれば、厚みセンサは、アームに設けられた収納室内に収納可能とされていることため、除去ノズルより流体を噴射する際は、厚みセンサを収納室内に引き込こみ、除去ノズルから噴射される流体によって、厚みセンサが損傷するのを防ぐことができる。
【００６０】
請求項１０記載のライニングの除去装置によれば、アームには、除去ノズルに流体を供給する流路が設けられているので、ゴンドラまたは筒身の外部に設けられた流体の供給源から、除去ノズルへと流体を継続的に供給し、ライニングの除去作業を効率よく行うことができる。
【００６１】
請求項１１記載のライニングの除去装置によれば、アームが、ゴンドラに施工面の周方向に一定間隔をおいて、複数個が設置されているため、隣接するアームとの間隔だけアームを旋回させる間に、それぞれのアームにより施工面からライニングを周方向に１周分除去することができ、ライニングの除去作業を効率よく行うことができる。
【００６２】
請求項１２記載のライニングの除去装置によれば、施工面に当接し、厚みセンサを施工面から一定位置に配置させるガイドローラが設けられているので、厚みセンサにより施工面に施されたライニングの厚みを測定する際、厚みセンサが施工面から一定の距離に配置させることができ、施工面の凹凸などによらず、常に一定条件の下で計測を行い、正確な結果を得ることができる。
【００６３】
請求項１３記載のライニングの除去装置によれば、厚みセンサには、施工面に噴射された流体から被覆する防護板が設けられているので、ライニングの厚みの計測中に、除去ノズルから噴射された流体が厚みセンサと衝突して、厚みセンサが損傷するのを防ぐことができる。
【００６４】
請求項１４記載のライニングの除去装置によれば、除去ノズルには、移動部の移動方向と直交する方向に移動可能とする調節装置が設けられているので、移動部の移動方向にそって施工面からライニングを除去した後、除去ノズルを、調節装置で移動部の移動方向と直交する方向に移動させて、ライニングが除去されていない施工面に配置させ、連続して施工面からライニングを除去し、ライニングの除去作業を効率よく行うことができる。
【００６５】
請求項１５記載のライニング除去装置によれば、厚みセンサが、電磁誘導式センサから構成され、施工面と対向されたときの起電力の大きさからライニングの厚みを計測するため、施工面のあらゆる場所において、厚みセンサから筒身の内周面までの距離を測り、この距離から筒身の内周面に施されたライニングの厚みを計測することができるので、ライニングの厚みを正確に把握して、精度の良いライニング除去作業を行うことできる。
【００６６】
請求項１６記載のライニングの除去方法によれば、厚みセンサによりライニングの厚みを測定し、この測定結果に基づいて、除去ノズルによるライニングの除去深さを制御部により制御することで、施工面から設定した厚さだけライニングを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のライニングの除去装置を説明するための、ライニングの除去装置の概略図である。
【図２】  本発明のライニングの除去装置を説明するための、ライニングの除去装置の概略図である。
【図３】  本発明のライニングの除去装置に設けられた厚みセンサを説明するための、厚みセンサの概略図である。
【図４】  本発明のライニングの除去装置に設けられた厚みセンサを説明するための、厚みセンサの概略図である。
【図５】  本発明のライニングの除去装置に設けられた除去ノズルを説明するための、除去ノズルの概略図である。
【図６】  除去ノズルから噴射される噴射流の特性を表した図である。
【図７】  除去ノズルから噴射される噴射流の交差点が描く軌跡を表す図である。
【図８】  本発明の他の実施形態に係るライニングの除去装置に設けられた除去ノズルを説明するための、除去ノズルの概略図である。
【図９】  従来のライニングの除去装置及び除去方法を説明するための、ライニング除去装置の概略図である。
【図１０】  従来のライニングの除去装置及び除去方法を説明するための、ライニング除去装置の概略図である。
【図１１】  ライニングが施された施工面の断面図である。
【符号の説明】
２０    ライニングの除去装置
２２    筒身
２３    ゴンドラ
２３ａ  操作盤（制御部）
２４    ライニング
２５    施工面
２６    アーム（移動部）
２８    除去ノズル
２８ａ  調節装置
２９    厚みセンサ
３０    伸縮装置
３３    収納室
３３ａ  保護板
３５    ガイドローラ
４２，５１  移動機構
４３ａ、４３ｂ、５３ａ、５３ｂ  ノズル部
Ａ      交差点
Ｃ      中心軸（軸線）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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