(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸長方向に移動可能に軸支されたピニオンと、
このピニオンを回転駆動するモータと、
このピニオンをエンジンのリングギヤに向かって押し出す押出プランジャおよび押出ソレノイドをもつ押出手段と、
このピニオンとこの押出プランジャとの間に介在しこのピニオンをこのリングギヤに向かって付勢するスプリングと、
この押出ソレノイドによって吸引された前記押出プランジャに当接し、この押出プランジャを所定の位置に保持することによって、前記ピニオンを前記リングギヤに当接付勢ないし噛み合いさせたプリセット状態に保持することができるロック手段と、
を有するスタータにおいて、
前記ロック手段は、前記押出プランジャに対して直交する方向に移動可能なロックプランジャと、このロックプランジャを吸引するロックソレノイドと、このロックプランジャを復帰させるリターンスプリングとをもち、
前記押出プランジャが移動中には前記ロックプランジャをこの押出プランジャから離しておくように、前記ロックソレノイドへの通電が制御されることを特徴とする、
スタータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンスタータの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
環境保護、資源保護および燃料節減の目的から、自動車等の車両が信号待ち等の一時停止時にはエンジンをいったん停止させるアイドルストップを励行することが、エコランと呼ばれて奨励されている。そして、運転者が操作しなくても、自動的にアイドルストップ状態にし、運転者が発進操作を行うと自動的にエンジンを始動する技術が開発されつつある。このようなエコラン技術において、スタータには、渋滞を防ぐためにアイドルストップ状態から遅滞なく速やかにエンジンをかけることができる迅速性と、頻繁にエンジンを始動するので高い耐久性とが求められる。
【０００３】
エンジン始動の迅速性を満足させるために最も容易に考えつく方法は、スタータのピニオンをエンジンのリングギヤに噛み合ったままの状態にしておくことであり、たとえば特開平８−２６１１７号公報に開示されている。しかしながら、ピニオンとリングギヤとが常時噛み合っていたのでは、走行中に両ギヤの噛み合いによって騒音が生じるうえに、直径が小さく歯数が少ないピニオンの寿命が短くなってしまうという不都合が生じる。
【０００４】
そこで、特開平１１−３０１３９号公報には、アイドルストップ状態でスタータのソレノイドコイルに通電してピニオンをリングギヤに噛み合わせておき、エンジンの始動時にはすでに噛み合っているピニオンをモータで回転駆動する旨が記載されている。しかしながら、同公報には、アイドルストップ状態で「スタータのピニオン噛合い制御用ソレノイドに通電し、ピニオンをリングギヤに噛合わせ」るとの記載があるのみである。
【０００５】
それゆえ、同公報の記載によれば、アイドルストップの間はずっとソレノイドに通電しているわけである。すると、同公報の技術では、アイドルストップ中に大切な電力を無用に消費するという不都合と、アイドルストップ中にソレノイドが過熱しやすくなるという不都合とは、避けがたいものと考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、スタータの耐久性と走行時の静粛性とを満足させながら、アイドルストップ状態から迅速にエンジンを始動することができ、さらにアイドルストップ中には電力消費が低減されているスタータを提供することを解決すべき課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、発明者は以下の手段を発明した。
【０００８】
（第１手段）
本発明の第１手段は、請求項１記載のスタータである。すなわち、本手段のスタータは、ピニオンをリングギヤに向かって押し出す押出手段と、ピニオンと押出手段との間に介在してピニオンをリングギヤに向かって付勢するスプリングとを有する。そればかりではなく、本手段のスタータは、押出手段の押出プランジャを所定の位置で保持することによって、ピニオンをリングギヤに当接付勢ないし噛み合いさせたプリセット状態に保持することができるロック手段をさらに有する。
【０００９】
本手段では、アイドルストップ中には、ロック手段の作用により、ピニオンはリングギヤに当接付勢ないし噛み合わされたプリセット状態に維持される。すると、押出ソレノイドに通電されていなくても、ピニオンはプリセット状態に保たれるので、アイドルストップの間ずっとプリセット状態にしていても、押出ソレノイドでの電力消費はなくなる。
【００１０】
しかる後、エンジンの始動を行い、モータによってピニオンが回動し出すと、プリセット状態でピニオンがすでにリングギヤに噛み合っていれば、すぐさまにリングギヤも回転駆動され、エンジンが始動される。あるいは、プリセット状態でピニオンがリングギヤの端面に当接して付勢された状態であれば、ピニオンがワンピッチ（一歯分）も回転しないうちに、ピニオンがリングギヤに噛み合うようになり、ピニオンがスプリングにより押し進められる。その結果、ピニオンとリングギヤとは十分に深く噛み合うに至るので、遅滞なくピニオンによりリングギヤも回転駆動されてエンジンが始動される。
【００１１】
エンジンが始動してしまえば、ロック手段は解除され、リターンスプリングなどの作用によってピニオンおよび押出プランジャは原位置に復帰する。
【００１２】
以上の過程において、アイドルストップ状態では瞬時にピニオンをリングギヤに当接させる必要はなく、ピニオンはゆっくりとリングギヤに向かって押し出されてプリセット状態になる。それゆえ、ピニオンをプリセット状態にするに当たって、ピニオンがリングギヤに激しく衝突してピニオンの端面が変形してしまったり、大きな衝撃や騒音を生じることがない。それゆえ、ピニオンの耐久性が向上する。
【００１３】
また、プリセット状態からエンジン始動を行えば、ピニオンがリングギヤに速やかに噛み合ってほとんど衝撃がないので、始動時の衝撃騒音が低減されるとともに、スタータにかかる衝撃も低減されやはりスタータの耐久性が向上する。そして、プリセット状態ではピニオンがリングギヤに噛み合っているか当接付勢されているかのいずれかの状態にあるので、アイドルストップから遅滞なく迅速にエンジンを始動することができる。
【００１４】
さらに、エンジンの自立回転中はリングギヤからピニオンは外れており、両者は噛み合っていない。それゆえ、走行中にピニオンとリングギヤとの間で噛み合い騒音が発生することはなく、走行時の静粛性が向上するとともに、ピニオンの寿命も延びる。
【００１５】
そればかりではなく、いったんピニオンが押出手段によって押し出されてしまい、ロック手段が作用したならば、ピニオンはロック手段によってプリセット状態に保たれる。それゆえ、アイドルストップ中にずっと押出ソレノイドに通電し続ける必要がなくなり、押出ソレノイドでの消費電流がほとんどなくなるとともに、押出ソレノイドの過熱も防止される。
【００１６】
したがって、本手段のスタータによれば、スタータの耐久性と走行時の静粛性とを満足させながら、アイドルストップ状態から迅速にエンジンを始動することができるという効果がある。そればかりではなく、いったんプリセット状態に入ってしまえば、アイドルストップ中に押出ソレノイドの電力消費はなくて済み、押出ソレノイドの過熱も防止されるという効果がある。
【００１７】
（第２手段）
本発明の第２手段は、請求項２記載のスタータである。すなわち、前述の第１手段において、ロック手段は、押出プランジャに対して直交する方向に移動可能なロックプランジャと、ロックプランジャを吸引するロックソレノイドと、ロックプランジャを復帰させるリターンスプリングとをもつ。
【００１８】
本手段では、ロック手段は、ロックソレノイドに通電していない状態でリターンスプリングの作用によりロックプランジャを復帰させることができる。それゆえ、ロックプランジャが復帰した状態でロックプランジャが押出プランジャに当接し、押出プランジャを所定のプリセット状態に保つ構成とすることができる。このような構成によれば、いったんプリセット状態に入ってしまえば、ロックソレノイドにも通電する必要がなくなり、スタータは全く電力を消費することがなくなる。
【００１９】
したがって、本手段のスタータによれば、前述の第１手段の効果に加えて、アイドルストップ中の消費電力がよりいっそう低減されるという効果がある。
【００２０】
（第３手段）
本発明の第３手段は、請求項３記載のスタータである。すなわち、本手段のスタータは、前述の第２手段において、押出プランジャが移動中にはロックプランジャをこの押出プランジャから離しておくように、ロックソレノイドへの通電が制御されることを特徴とする。
【００２１】
より詳しく説明すると、アイドルストップ状態に入るときに押出プランジャは吸引され、アイドルストップ状態を脱してエンジン始動をしてしまったら押出プランジャは原位置に復帰する。このように、押出プランジャが吸引されたり復帰したりして移動する際に、もしも押出プランジャにロックプランジャが当接ないし摺接した状態にあったならば、両者の当接面はいずれ変形してしまい摺接面は摩滅してしまうであろう。
【００２２】
そこで本手段では、押出プランジャが移動中にはロックプランジャを後退させて押出プランジャから離してしまい、両者が互いに接触しないようにしている。すると、押出プランジャが移動中には両プランジャは互いに摺接も当接もしないので、両者の当接面および摺接面が摩耗変形してしまうことはなくなる。その結果、スタータのうち両プランジャはアイドルストップ状態に入るたびに使用されて使用頻度が高いが、両プランジャの耐久性が向上する。
【００２３】
したがって、本手段のスタータによれば、前述の第２手段の効果に加えて、両プランジャの耐久性が向上し、ひいてはスタータの耐久性も向上するという効果がある。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明のスタータの実施の形態については、当業者に実施可能な理解が得られるよう、以下の実施例で明確かつ十分に説明する。
【００２５】
［実施例１］
（実施例１の構成）
本発明の実施例１としてのスタータは、図１に示すように、Ｒ（リダクション）型のスタータである。すなわち、本実施例のスタータは、軸長方向に移動可能に軸支されたピニオン１と、ピニオン１を回転駆動するモータ２と、ピニオン１に同軸に配設された押出手段３と、後述のスプリング４（図２参照）と、ロック手段６とを有する。これらの主要構成要素は、一体的に組み立てられたフレーム１０内の所定の位置に収容されている。すなわち、フレーム１０のうち、モータフレーム１２はモータ２を収容しており、サブフレーム１１は押出手段３およびロック手段６などを収容している。ここで、モータ２の回転駆動力は、互いに連接して噛み合うギヤ２１，２２，２３を順に介して、ピニオン１を駆動するワンウェイクラッチ（図略）に伝達される。
【００２６】
図２に示すように、サブフレーム１１は、押出手段３、スプリング４、クラッチシャフト５およびロック手段６を収容している。
【００２７】
押出手段３は、ピニオン１をエンジンのリングギヤＲ（図１参照）に向かって押し出す押出プランジャ３１と、押出プランジャ３１を吸引する押出ソレノイド３２とをもつ。すなわち、押出手段３は、押出ソレノイド３２に通電されると、磁気吸引力により押出プランジャ３１を吸引してピニオン１の方向（前方）に移動させる。そして、スプリング４およびクラッチシャフト５などを介して、ピニオン１をリングギヤＲに向かって突出させる作用（図１参照）をもつ。
【００２８】
また、スプリング４は、押出プランジャ３１の内部にクラッチシャフト５と直列に配設されているコイルスプリングである。スプリング４は、ピニオン１と押出プランジャ３１との間に介在し、プリセット状態ではクラッチシャフト５を介してピニオン１をリングギヤＲに向かって付勢する作用をもつ。
【００２９】
一方、ロック手段６は、押出プランジャ３１に対して直交する方向に移動可能なロックプランジャ６１と、ロックプランジャ６１を吸引するロックソレノイド６２と、ロックプランジャ６１を復帰させるリターンスプリング６３とをもつ。すなわち、ロックソレノイド６２に通電されると、ロックプランジャ６１はロックソレノイド６２に吸引されて後退し、押出プランジャ３１から離れる。逆にロックソレノイド６２への通電が遮断されると、リターンスプリング６３の付勢力でロックプランジャ６１が復帰し、ロックプランジャ６１は先端部が押出プランジャ３１に当接するに至る。
【００３０】
ロック手段６は、図３に示すように、押出ソレノイド３２によって吸引された押出プランジャ３１に当接し、押出プランジャ３１を所定の位置に保持することによって、ピニオン１をプリセット状態に保つことができる。ここで、プリセット状態とは、ピニオン１をリングギヤＲに当接付勢ないし噛み合いさせた状態を指すものとする。すなわち、押出プランジャ３１の肩部に形成された当接面３１１に、ロックプランジャ６１の先端部側面にピニオン１へ向かって形成された当接面６１１が当接し、スプリング４等に付勢されて後退しようとする押出プランジャ３１を前進位置に保持する。その結果、スプリング４等に付勢されたピニオン１は、プリセット状態に保持されるに至る。
【００３１】
なお、押出プランジャ３１が移動中にはロックプランジャ６１を押出プランジャ３１から離しておくように、ロックソレノイド３２への通電が制御される。
【００３２】
（実施例１の作用）
本実施例のスタータは、以上のように構成されているので、以下のような作用をもつ。本実施例の作用については、図４のタイミングチャートを参照しながら、時間を追って説明することにする。
【００３３】
先ず、搭載車両が走行中などでエンジンが回転中には、再び図２に示すように、スプリング４等の付勢作用により、押出手段３の押出プランジャ３１は一杯に後退した位置にある。また、ロック手段６のロックプランジャ６１もやや後退した位置にあって、リターンスプリング６３の付勢力により、その先端を押出プランジャ３１の大径部３１２の外周面に軽く当接させている。この状態では、押出手段３の押出ソレノイド３２にもロック手段６のロックソレノイド６２にも通電されておらず、もちろんモータ２にも通電されていないので、本実施例のスタータではジュール熱による発熱は全くない。
【００３４】
次に、搭載車両が信号待ちなどで停止し、エコラン制御によってエンジンが停止してアイドルストップ状態に入ると、再び図４に示すように、エコラン信号のパルスがオフ側に発生する。すると（図２参照）、ロック手段６のロックソレノイド６２に通電されてロックプランジャ６１が吸引され、ロックプランジャ６１は後退して押出プランジャ３１の外周面から離れる。続いて押出手段３の押出ソレノイド３２に通電され、押出プランジャ３１が吸引されて最前方にまで前進する。この際、押出ソレノイド３２に通電される電流の大きさは適正に制限されており、押出プランジャ３１の前進速度が比較的小さいので、ピニオン１が比較的ゆっくりとリングギヤＲに当接するようになっている。
【００３５】
そして、図３に示すように、押出プランジャ３１が前進して停止すると、ロックソレノイド６２への通電が停止され、ロックプランジャ６１がリターンスプリング６３の付勢作用で突出してくる。そして、ロックプランジャ６１の先端部が押出プランジャ３１の小径部３１３の外周面に当接して、ロックプランジャ６１は停止する。続いて押出ソレノイド３２への通電も停止され、押出プランジャ３１はスプリング４等の付勢作用で後退しようとする。しかし、ロックプランジャ６１の当接面６１１が、押出プランジャ３１の肩部の当接面３１１の一部に当接して、押出プランジャ３１の後退を妨げるので、押出プランジャ３１は前進した位置に留まる。それゆえ、押出プランジャ３１によってスプリング４等を介して押し出されるピニオン１は、リングギヤＲに当接して押圧付勢されているかまたはリングギヤＲに噛み合っている状態（プリセット状態）に保たれる。
【００３６】
こうしてアイドルストップ状態に入って再びエンジンを始動する時を待つのであるが、このアイドルストップ状態では、前述のように押出ソレノイド３２にもロックソレノイド６２にも通電されていない。もちろん、モータ２にも通電されていないので、アイドルストップ状態でプリセット状態に入ってしまえば、本実施例のスタータでの電力消費は全くなくなり、押出ソレノイド３２等の各コイルが過熱焼損する恐れも全くなくなる。
【００３７】
アイドルストップの後、搭載車両を発進させるには、エンジンを再び始動する必要がある。この際には、再び図４に示すように先ず押出ソレノイド３２に通電して、すでに前進位置に保持されている押出プランジャ３１を、ストッパに当接するまで前進させておく（図３参照）。これと同時に、モータ２にも通電しピニオン１を回転駆動させる。すると、多くの場合にはリングギヤＲに当接したままになっているピニオン１の歯が、モータ２への通電からやや遅れてリングギヤＲの歯に比較的ゆっくりと噛み合い、エンジンが本実施例のスタータによってクランキングされ始める。
【００３８】
そして、エンジンの回転が所定の回転数（２００〜３００ｒｐｍ程度）にまで上がってきたら、ロックソレノイド６２にも通電され、ロックプランジャ６１は吸引されて押出プランジャ３１から引き離される。しかる後、エンジンの回転が始動判定回転数（５００ｒｐｍ程度）にまで上がってきて、エンジンが自立運転を始めたならば、エコラン信号のパルスが正方向へ発生する。エコラン信号をきっかけにして、モータ２への通電が停止されるとともに、押出プランジャ３１への通電も停止される。
【００３９】
すると、スプリング４等の付勢作用で押出プランジャ３１が後退位置に復帰し、ピニオン１も後退位置に復帰する。この際、前述のようにロックプランジャ６１は押出プランジャ３１から引き離されているので、両者３１，６１は摺接することがない。それゆえ、両者３１，６１の当接面３１１，６１１も互いに離れているので、両当接面３１１，６１１が摩滅することも防止されている。
【００４０】
前述のようにエンジンが始動し、押出ソレノイド３２への通電が停止されて押出プランジャ３１がすっかり後退してしまったら、やや遅れてロックソレノイド６２への通電も停止される。すると、リターンスプリング６３の付勢力で再びロックプランジャ６１が突出し、再び図２に示すように、ロックプランジャ６１は先端部を押出プランジャ３１の大径部３１２の外周面に当接させて停止する。この状態でも、モータ２に通電されていないのはもちろんのこと、押出ソレノイド３２にもロックソレノイド６２にも通電されていないので、電力が無駄に消費されることがない。
【００４１】
なお、アイドルストップ状態を終えてエンジンを始動する際に、押出ソレノイド３２に通電しないままにしておいても、ロックプランジャ６１との当接によって押出プランジャ３１はプリセット状態に保たれている。それゆえ、前述とほぼ同様のエンジン始動作用が得られるが、押出プランジャ３１とロックプランジャ６１とが互いの当接面３１１，６１１で摺接するので、だんだん当接面３１１，６１１が摩耗変形するので、あまり好ましくない。
【００４２】
以上の作用をまとめると、アイドルストップ中には、ロック手段６の作用により、ピニオン１はリングギヤＲに当接付勢ないし噛み合わされたプリセット状態に維持される。すると、押出ソレノイド３２にもロックソレノイド６２にも通電されていなくても、ピニオン１はプリセット状態に保たれるので、アイドルストップの間ずっとピニオン１をプリセット状態にしていても、本実施例のスタータでの電力消費は全くない。
【００４３】
しかる後、エンジンの始動を行い、モータ２によってピニオン１が回転し出すと、プリセット状態でピニオン１がすでにリングギヤＲに噛み合っていれば、すぐさまにリングギヤＲも回転駆動され、エンジンが始動される。あるいは、プリセット状態でピニオン１がリングギヤＲの端面に当接して押圧付勢された状態であれば、ピニオン１がワンピッチ（一歯分）も回動しないうちに、ピニオン１がリングギヤＲに噛み合うようになり、ピニオン１がスプリング４等により押し進められる。その結果、ピニオン１とリングギヤＲとは十分に深く噛み合うに至るので、遅滞なくピニオン１によりリングギヤＲも回転駆動されてエンジンが始動される。
【００４４】
エンジンが始動してしまえば、ロック手段６は解除され、図示しないリターンスプリングなどの作用によって、ピニオン１および押出プランジャ３１は原位置に復帰する。
【００４５】
（実施例１の効果）
以上の過程において、アイドルストップ状態では瞬時にピニオン１をリングギヤＲに当接させる必要がないので、前述のように、ピニオン１は比較的ゆっくりとリングギヤＲに向かって押し出されてプリセット状態になる。それゆえ、ピニオン１をプリセット状態にするに当たって、ピニオン１がリングギヤＲに激しく衝突して、ピニオン１の端面が長期間の運用のうちには変形してしまったり、大きな衝撃や騒音を生じてしまったりすることがない。それゆえ、ピニオン１の耐久性が向上する。
【００４６】
また、プリセット状態からエンジン始動を行えば、ピニオン１がリングギヤＲに速やかに噛み合ってほとんど衝撃がない。それゆえ、始動時の衝撃騒音が低減されるとともに、本実施例のスタータにかかる衝撃も低減され、やはり本実施例ではスタータの耐久性が向上する。そして、プリセット状態では、前述の定義のように、ピニオン１がリングギヤＲに噛み合っているか当接付勢されているかのいずれかの状態にあるので、アイドルストップ状態から遅滞なく迅速にエンジンを始動することができる。
【００４７】
さらに、エンジンの自立回転中はリングギヤＲからピニオン１が外れており、両者は互いに噛み合っていない。それゆえ、搭載車両の走行中にピニオン１とリングギヤＲとの間で噛み合い騒音が発生することはなく、走行時の静粛性が向上するとともに、ピニオン１の寿命も延びる。
【００４８】
そればかりではなく、いったんピニオン１が押出手段３によって押し出されてしまい、ロック手段６が作用したならば、ピニオン１はロック手段６によってプリセット状態に保たれる。それゆえ、アイドルストップ中にずっと押出ソレノイド３２に通電し続ける必要がなくなり、プリセット状態では押出ソレノイド３２等での消費電力が全くなくなるとともに、押出ソレノイド３２等の過熱も防止される。
【００４９】
以上詳述したように、本実施例のスタータによれば、ピニオン１を含むスタータの耐久性と走行時の静粛性とを満足させながら、アイドルストップ状態から迅速にエンジンを始動することができるという効果がある。そればかりではなく、いったんプリセット状態に入ってしまえば、アイドルストップ中に押出ソレノイド３２等での電力消費はなくて済み、押出ソレノイド３２等の過熱も防止されるという効果がある。
【００５０】
（実施例１の変形態様１）
本実施例の変形態様１として、ノック式ボールペンの芯出し機構と同様の構成をもつロック手段をもったスタータの実施が可能である。ここでいう芯出し機構とは、一度目のノックでボールペンの芯が突出した位置で固定され、しかる後、二度目のノックでボールペンの芯が引っ込んだ位置に復帰する作用をもつ機構のことである。
【００５１】
本変形態様では、一度押出プランジャ３１が吸引されると、ロック手段（図略）によって押出プランジャはほぼその位置を保って保持されるので、ピニオン１はプリセット状態に保たれる。エンジン始動にあたっては、再度押出プランジャ３１が吸引されるので、ピニオン１とリングギヤＲとの噛み合いは十分に深くされながら、ロック手段のロックが外れる。そして、エンジンが始動して押出ソレノイド３２への通電が停止されると、ピニオン１および押出プランジャ３１はスプリング４等の作用によって原位置に復帰し、ピニオン１はリングギヤＲから離れる。
【００５２】
本変形態様では、実施例１とは異なり、ロックプランジャ６１およびロックソレノイド６２が必要とされないので、構成がより簡素になるうえに電力を消費することもなく、ロック手段の作用が得られる。したがって、本変形態様のスタータによれば、実施例１のスタータと同様の効果がえられるばかりではなく、より簡素かつ安価に製造することができるので、コストダウン、消費電力のさらなる節減、信頼性の向上などの効果が得られる。
【００５３】
（実施例１のその他の変形態様）
本発明は、前述の実施例１やその変形態様１のようなＲ（リダクション）式のスタータだけではなく、ドライブレバーを介してピニオンを押し出す電磁押し込み式のスタータにも適用可能である。そればかりではなく、本発明は、その他の形式のうちピニオン突出式のスタータの多くにも適用可能である。これらの場合には、各スタータの形式の応じて、実施例１またはその変形態様１と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１としてのスタータの全体構成を示す部分断面図
【図２】  実施例１の要部構成をエンジン回転中の状態で示す断面図
【図３】  実施例１の要部構成をアイドルストップ状態で示す断面図
【図４】  実施例１としてのスタータの作用を示すタイミングチャート
【符号の説明】
１：ピニオン    ２：モータ    ２１，２２，２３：ギヤ
３：押出手段
３１：押出プランジャ
３１１：当接面    ３１２：大径部    ３１３：小径部
３２：押出ソレノイド
４：スプリング    ５：クラッチシャフト
６：ロック手段
６１：ロックプランジャ
６１１：当接面
６２：ロックソレノイド
６３：リターンスプリング
１０：フレーム
１１：サブフレーム    １２：モータフレーム
Ｒ：リングギヤ
【図１】
0004174700.tif 000002
【図２】
0004174700.tif 000003
【図３】
0004174700.tif 000004
【図４】
0004174700.tif 000005