(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体上又は転写材担持体に担持された転写材上に、異なった色のトナー像を多重に転写することにより、転写材上にカラーの画像を形成可能であるとともに、中間転写体又は転写材担持体の移動速度を、複数のプロセス速度に切り替え可能な画像形成装置であって、上記中間転写体上又は転写材担持体上に、色の異なる複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを順次形成し、前記中間転写体上又は転写材担持体上に形成された複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを、パターン検出手段によって検出することにより、カラー画像形成位置ずれを補正するように構成した画像形成装置において、
所定のタイミングで、所定の各速度にてカラー画像形成位置ずれ量を検出し、通常のプロセス速度と他のプロセス速度とにおけるカラー画像形成位置ずれ量の差分を、記憶手段に記憶し、次回のカラー画像形成位置ずれ量の検出までの間、前記複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを形成せずに、プロセス速度を切り替える度に、上記カラー画像形成位置ずれ量の差分又は当該カラー画像形成位置ずれ量の差分に所定の演算を行なった結果を反映して、カラー画像形成位置ずれ量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定の各速度における最初の画像形成動作時に、当該プロセス速度においてカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの検出に伴うカラー画像形成位置ずれの補正動作を実行し、以降、プロセス速度の切り替え時に、所定の条件を満たせば、画像形成動作の最初にカラー画像形成位置ずれの補正動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
環境条件とカラー画像形成位置ずれの相関関係と、プロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分とカラー画像形成位置ずれの相関関係の少なくとも一方をテーブル化し、環境条件の変化及びプロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分の検出結果の少なくとも一方に基づいて、カラー画像形成位置ずれをフィードフォワード補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式や静電記録方式などを応用した複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特にカラーの画像形成装置において、各色の画像形成位置であるカラーレジストレーションを制御するためのカラーレジストレーションコントロールシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィス等において処理されるドキュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理の高品位化および迅速化に伴って、一層高画質化および高速化されてきている。かかる要求に応え得るカラー機器としては、例えば、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された色の異なる画像を、転写材上又は中間転写体上に多重に転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が種々提案されており、実際に商品化されてもいる。
【０００３】
この種のタンデム型のカラー画像形成装置としては、例えば、次に示すようなものがある。このタンデム型のカラー画像形成装置は、図２６に示すように、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット２００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロー色画像形成ユニット２００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するマゼンタ黒色画像形成ユニット２００Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形成ユニット２００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えている。
【０００４】
これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、互いに一定の間隔をおいて水平に配置されている。また、上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの下部には、当該各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃで順次形成されるトナー像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベルト２０１が、矢印方向に沿って回転可能に配置されている。
【０００５】
上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、すべて同様に構成されており、これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、感光体ドラム２０２を備えており、この感光体ドラム２０２の表面は、一次帯電用のスコロトロン２０３によって一様に帯電された後、画像露光装置２０４によって像形成用のレーザ光が画像情報に応じて走査露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２０２の表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニットの現像器２０５によってそれぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、転写帯電器２０６によって中間転写ベルト２０１上に互いに重ね合わせた状態で転写される。上記中間転写ベルト２０１上に多重に転写された黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色の各色のトナー像は、所定のタイミングで給紙される転写用紙２０７上に一括して転写された後、定着装置２０８によって定着処理を受け、カラー画像の形成が行なわれる。
【０００６】
なお、図２６中、２０９は感光体クリーナー、２１０は中間転写ベルトクリーナーをそれぞれ示すものである。
【０００７】
ところで、このように構成されるタンデム型のカラー画像形成装置においては、普通紙以外に厚紙やＯＨＰシートなどの転写材にも、カラー画像を形成することが可能となっており、厚紙やＯＨＰシートなどの転写材にカラー画像を形成する場合には、転写性や定着性を良好とするため、プロセス速度を切り替えるように構成されている。その際、上記タンデム型のカラー画像形成装置では、普通紙にカラー画像を形成する場合、通常の相対的に速いプロセス速度に設定され、厚紙やＯＨＰシートなどの転写材にカラー画像を形成する場合、通常のプロセス速度の例えば１／２の速度に切り替えられる。
【０００８】
また、上記の如く構成されるタンデム型のカラー画像形成装置においては、図２６に示すように、画像露光装置２０４を個々の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ毎に設けるのではなく、４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃに共通の画像露光装置を１つのみ設けることにより、装置の構成を簡略化し、コストの低減及び装置の小型化を可能としたものも、既に提案されている。
【０００９】
この種の画像露光装置としては、例えば、図２７に示すように、１つのポリゴンミラー 300 に対して、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃに対応した図示しない４つの半導体レーザを設け、これらの４つの半導体レーザから出射された４本のレーザビームＬＢ−Ｋ、ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃを、２つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙと他の２つの画像形成ユニット２００Ｍ、２００Ｃとで、ポリゴンミラー３００のそれぞれ反対側に位置する面に照射して偏向走査し、ｆ−θレンズ３０１や複数枚のミラー３０２〜３０５を介して４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの感光体ドラム２０２上に画像を露光するように構成した、”スプレーペイント方式”と呼ばれる画像露光装置がある。
【００１０】
かかるスプレーペイント方式の画像露光装置の場合には、図２７に示すように、図示しない４つの半導体レーザから出射された４本のレーザビームＬＢ−Ｋ、ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃを、２つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙと他の２つの画像形成ユニット２００Ｍ、２００Ｃとで、ポリゴンミラー３００の反対側に位置する面に照射して偏向走査するものであるため、ポリゴンミラー３００の片側に位置する面で偏向走査されるレーザビームＬＢ−Ｋ、ＬＢ−Ｙと、ポリゴンミラー３００の反対側に位置する面で偏向走査されるレーザビームＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃとでは、図４に示すように、感光体ドラム２０２上に走査露光されるレーザビームの走査方向が、互いに反対方向となる。
【００１１】
その際、上記各レーザビームＬＢ−Ｋ、ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃが走査露光される感光体ドラム２０２は、所定の回転速度で回転しているため、当該感光体ドラム２０２の一方の端部から他方の端部に向けてレーザビームが走査露光される間に、感光体ドラム２０２の表面は、移動してしまうことになる。したがって、感光体ドラム２０２の軸方向に沿って一方の端部から他方の端部に向けて、そのままただ単にレーザビームを走査露光したのでは、当該レーザビームが感光体ドラム２０２の表面に、斜めに傾斜した状態で照射される。しかも、上記スプレーペイント方式の画像露光装置の場合には、画像形成ユニットによって、レーザビームＬＢの走査方向が互いに逆方向となっているため、感光体ドラム２０２によっては、レーザビームＬＢの照射角度が互いに逆方向に１／２ライン程度大きくずれてしまい、色ずれが顕著となるという問題点が生じる。
【００１２】
そこで、上記スプレーペイント方式の画像露光装置の場合には、図４に示すように、予め、各感光体ドラム２０２の表面にレーザビームＬＢを、感光体ドラム２０２の回転方向の上流側に向けて、所定の角度だけ傾斜した状態で走査露光するように構成し、各感光体ドラム２０２が所定の速度で回転した状態で、各感光体ドラム２０２の軸方向に沿って傾斜することなく、レーザビームＬＢが精度良く露光され、中間転写ベルト２０１上で各色のトナー像が色ずれを生じることなく互いに重なって転写されるように構成されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記の如く構成されるタンデム型のカラー画像形成装置の場合には、転写材の種類が、普通紙か、あるいは厚紙やＯＨＰシートなどかによって、プロセス速度を通常の速い速度と、通常の速度の１／２である遅い速度に切り換えるように構成されている。そのため、上記タンデム型のカラー画像形成装置においては、プロセス速度を、通常の速い速度から、通常の速度の１／２である遅い速度に切り換えたり、通常の速度の１／２である遅い速度から、通常の速い速度に切り換えた場合に、プロセス速度の切り換えに伴う設定速度との間の僅かなずれ（速度オフセット）が発生する。このプロセス速度の切り換えに伴う設定速度との間の僅かなずれ（速度オフセット）は、駆動源としてのモータの制御精度を、限界に近い程度にまで高めても、ある程度残るものである。
【００１４】
このように、上記タンデム型のカラー画像形成装置において、プロセス速度の切り換えに伴って、設定速度と切り換え後の速度との間に、僅かな速度のずれ（速度オフセット）が存在すると、この僅かな速度のずれに起因して、最上流の画像形成ユニットと最下流の画像形成ユニットの色間で、プロセス方向のレジずれに起因する色ずれが発生するという問題点があった。この色ずれは、各画像形成ユニット間の間隔が大きい程、顕著になって現れる。
【００１５】
また、色によってレーザビームＬＢのスキャン方向が異なるスプレーペイント方式の画像露光装置において、図２８に示すように、プロセス速度を通常の速度から、１／ｎ（例えば、ｎ＝２）の速度に切り換えたとき、ポリゴンミラー３００の回転速度をそのままにして、（ｎ−１）ライン（例えば、１ライン）毎に飛ばして書き込むように構成した場合には、図２８に示すように、プロセス速度が通常の速度のときに、レーザビームＬＢが感光体ドラム２０２の軸方向に沿って、精度良く走査露光されるように設定されているため、プロセス速度が例えば１／２になると、走査方向が異なるレーザビームＬＢが、１／２ライン分だけ互いにずれた状態で、感光体ドラム２０２上に走査されることになる。そのため、中間転写ベルト２０１上に転写されるトナー像には、１／２ライン分の互いに傾斜した位置ずれ（スキュー）が発生するという問題点があった。
【００１６】
さらに、上記タンデム型の画像形成装置の場合には、各画像形成ユニットの間隔や、最終段の画像形成ユニットから二次転写位置までの距離などによっては、中間転写ベルトの二次転写位置に転写用紙が突入した際に、最終段の画像形成ユニットでは、未だ、感光体ドラム上から画像を転写中である場合が起こり得る。
【００１７】
このように、中間転写ベルトの二次転写位置に転写用紙が突入する際に、最終段の画像形成ユニットが未だ画像を転写中である場合には、中間転写ベルトの二次転写位置に転写用紙が突入する際の衝撃が、中間転写ベルトを介して最終段の画像形成ユニット等に伝わり、当該最終段の画像形成ユニット等から中間転写ベルト上に二次転写される画像が乱れるという問題点を有していた。この画像の乱れは、１枚の転写用紙の画像中において、最終段の画像形成ユニット等で形成される色の画像のみがずれるものであるが、当該最終色が黒色等の場合には、非常に目立ったものとなり、画質を大幅に低下させることになる。
【００１８】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その第１の目的とするところは、プロセス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防止可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１９】
また、この発明の第２の目的とするところは、画像形成ユニットによってレーザビームのスキャン方向が異なる画像露光装置を用いた画像形成装置において、プロセス速度を切り換えた場合に、レーザビームのスキューに伴うレジずれの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、中間転写体上又は転写材担持体に担持された転写材上に、異なった色のトナー像を多重に転写することにより、転写材上にカラーの画像を形成可能であるとともに、中間転写体又は転写材担持体の移動速度を、複数のプロセス速度に切り替え可能な画像形成装置であって、上記中間転写体上又は転写材担持体上に、色の異なる複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを順次形成し、前記中間転写体上又は転写材担持体上に形成された複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを、パターン検出手段によって検出することにより、カラー画像形成位置ずれを補正するように構成した画像形成装置において、所定のタイミングで、所定の各速度にてカラー画像形成位置ずれ量を検出し、通常のプロセス速度と他のプロセス速度とにおけるカラー画像形成位置ずれ量の差分を、記憶手段に記憶し、次回のカラー画像形成位置ずれ量の検出までの間、前記複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを形成せずに、プロセス速度を切り替える度に、上記カラー画像形成位置ずれ量の差分又は当該カラー画像形成位置ずれ量の差分に所定の演算を行なった結果を反映して、カラー画像形成位置ずれ量を補正するように構成したものである。
【００２４】
また、請求項２に記載された発明は、所定の各速度における最初の画像形成動作時に、当該プロセス速度においてカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの検出に伴うカラー画像形成位置ずれの補正動作を実行し、以降、プロセス速度の切り替え時に、所定の条件を満たせば、画像形成動作の最初にカラー画像形成位置ずれの補正動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００２５】
さらに、請求項３に記載された発明は、環境条件とカラー画像形成位置ずれの相関関係と、プロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分とカラー画像形成位置ずれの相関関係の少なくとも一方をテーブル化し、環境条件の変化及びプロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分の検出結果の少なくとも一方に基づいて、カラー画像形成位置ずれをフィードフォワード補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
参考例１
図２はこの発明の参考例１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンターを示すものである。また、図３はこの発明の参考例１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示すものである。
【００３１】
図２及び図３において、１はタンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機の本体を示すものであり、デジタルカラー複写機の場合には、図３に示すように、本体１の上部に、原稿２を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３と、当該自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る画像読取装置４が配設されている。この画像読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００３２】
上記画像読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとしてＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１２に送られ、このＩＰＳ１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。また、ＩＰＳ１２は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行なうようになっている。
【００３３】
そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画像処理が施された画像データは、同じくＩＰＳ１２によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿再現色材階調データに変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＫのＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）１４に送られ、この画像露光装置としてのＲＯＳ１４では、所定の色の原稿再現色材階調データに応じてレーザビームＬＢによる画像露光が行なわれる。
【００３４】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機本体１の内部には、図２及び図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００３５】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されており、大別して、所定の速度で回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール１６と、当該感光体ドラム１５の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置としてのＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像器１７と、感光体ドラム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構成されている。
【００３６】
上記ＲＯＳ１４は、図２及び図３に示すように、４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの半導体レーザを各色の原稿再現色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザからレーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、上記ＲＯＳは、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成して勿論よい。
【００３７】
上記４つの半導体レーザから出射された各レーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、１つの回転多面鏡１９に照射され、この回転多面鏡１９によって偏向走査される。その際、上記４つの半導体レーザから出射された各レーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋのうち、レーザビームＬＢ−ＹとレーザビームＬＢ−Ｍは、回転多面鏡１９の一方の側面に照射され、他のレーザビームＬＢ−ＣとレーザビームＬＢ−Ｋは、回転多面鏡１９の反対側の側面に照射され、この回転多面鏡１９によって偏向走査される。その結果、レーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍと、レーザビームＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋとでは、回転多面鏡１９によって偏向走査される方向が互いに逆方向となる。上記回転多面鏡１９によって偏向走査されたレーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介して、複数枚の反射ミラー２０1 〜２０3 によって反射され、各画像形成ユニットの感光体ドラム１５上に、ウインドウ２１を通して斜め下方から走査露光される。
【００３８】
上記ＩＰＳ１２からは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通して設けられたＲＯＳ１４に、各色の画像データが順次出力され、このＲＯＳ１４から画像データに応じて出射されたレーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、対応する感光体ドラム１５の表面に走査露光され、静電潜像が形成される。
【００３９】
かかるスプレーペイント方式のＲＯＳ１４の場合には、図２に示すように、図示しない４つの半導体レーザから出射された４本のレーザビームＬＢ−Ｋ、ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃを、２つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍと他の２つの画像形成ユニット１３Ｃ、１３Ｋとで、回転多面鏡１９の反対側に位置する面に照射して偏向走査するものであるため、回転多面鏡１９の片側に位置する面で偏向走査されるレーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍと、回転多面鏡１９の反対側に位置する面で偏向走査されるレーザビームＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋとでは、図４に示すように、感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザビームの走査方向が、互いに反対方向となる。なお、図４では、便宜上、感光体ドラム１５とＲＯＳ１４の位置関係が上下逆となっている。
【００４０】
そこで、上記スプレーペイント方式のＲＯＳ１４の場合には、図４に示すように、予め、各感光体ドラム１５の表面にレーザビームＬＢを、感光体ドラム１５の回転方向の上流側に向けて、所定の角度だけ傾斜した状態で走査露光するように構成し、各感光体ドラム１５が所定の速度で回転した状態で、各感光体ドラム１５の軸方向に沿って傾斜することなく、レーザビームＬＢが精度良く露光されるように構成されている。
【００４１】
そして、上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、図２及び図３に示すように、現像器１７によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００４２】
上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって配置された中間転写ベルトユニット２２の中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６によって多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７と、バックアップロール２８と、テンショロール２４との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００４３】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、バックアップロール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、圧接力及び静電気力で転写材としての転写用紙３０上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された転写用紙３０は、上方に位置する定着器３１へと搬送される。上記二次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側方に位置しており、下方から上方に向けて搬送される転写用紙３０上に、各色のトナー像を一括して二次転写するようになっている。そして、上記各色のトナー像が転写された転写用紙３０は、定着器３１によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール３２によって本体１の上部に設けられた排出トレイ３３上に排出される。
【００４４】
上記転写用紙３０は、図２及び図３に示すように、給紙カセット３４から所定のサイズのものが、給紙ロール３５及び用紙分離搬送用のロール対３６により用紙搬送路３７を介して、レジストロール３８まで一旦搬送され、停止される。上記給紙カセット３４から供給された転写用紙３０は、所定のタイミングで回転するレジストロール３８によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へ送出される。
【００４５】
なお、上記デジタルカラープリンター及び複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、片面に画像が定着された転写用紙３０を、排出ロール３２によって排出トレイ３３上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のロール対３９を介して両面用搬送ユニット４０へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニット４０では、搬送経路４１に沿って設けられた図示しない搬送用のロール対により、転写用紙３０の表裏が反転された状態で、再度レジストロール３８へと搬送され、今度は、当該転写用紙３０の裏面に画像が転写・定着された後、排出トレイ３３上に排出される。
【００４６】
図２及び図３中、４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器１７に、所定の色のトナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【００４７】
図５は上記デジタルカラープリンター及び複写機の各画像形成ユニットを示すものである。
【００４８】
上記イエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、図５に示すように、すべて同様に構成されており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋでは、上述したように、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、上述したように、感光体ドラム１５を備えており、これらの感光体ドラム１５の表面は、一次帯電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。その後、上記感光体ドラム１５の表面は、ＲＯＳ１４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザ光ＬＢは、当該感光体ドラム１５の真下よりやや右側寄りの斜め下方から、所定の傾斜角度で露光されるように設定されている。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７の現像ロール１７ａによってそれぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一次転写ロール２６の帯電によって中間転写ベルト２５上に順次多重に転写される。
【００４９】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置１８は、クリーニグブレード４２を備えており、このクリーニグブレード４２によって感光体ドラム１５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。また、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、図２及び図３に示すように、クリーニング装置４３によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置４３は、クリーニングブラシ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂを備えており、これらのクリーニングブラシ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂによって、中間転写ベルト２５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００５０】
ところで、この参考例１では、中間転写体上に、色の異なる複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを順次形成し、前記中間転写体上に形成された複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを、パターン検出手段によって検出することにより、カラー画像形成位置ずれを補正するように構成されており、前記中間転写体の移動速度を所定のプロセス速度に変更したとき、当該プロセス速度の変更に起因するカラー画像形成位置ずれ分を補正するように構成されている。
【００５１】
すなわち、この参考例１では、中間転写ベルト２５上に所定のタイミングで、カラーレジずれ検出用のパターン５０を形成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０を検出して、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのカラーレジずれを補正した後、カラー画像を形成するように構成されている。
【００５２】
カラーレジずれ検出用パターン５０としては、図６に示すように、第１の基準色からなる第１番目の山形マーク５１ＫＫと、第２の被測定色からなる第２番目の山形マーク５１ＹＹと、第１の色と第２の色からなる第３番目の山形マーク５１ＫＹマークを、１つの単位として被測定色のすべてを組み合わせたパターンが用いられる。図７に示すパターン５０の組み合わせが基準色と対象色における１ブロックとする。このパターンを実際に用いる場合には、図６に示すように、数ブロック分繰り返して形成してサンプルする。ここでは、中間転写ベルト２５の１周分のサンプルを仮定して、本発明の実施の形態１を説明する。
【００５３】
図８は上記カラーレジずれ検出用のパターン検出器６０を示す斜視構成図である。
【００５４】
図８において、６１はパターン検出器６０の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０をそれぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型マーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の各受光素子を示すものである。上記２つの発光素子６２ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用いられ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置されている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに接触し、両端部が水平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した状態で配置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６４ｂは、図８に示すように、反射光の検知タイミング及び検知角度が互いに異なるように設定されている。
【００５５】
上記パターン検出器６０は、図９に示すように、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１によって、一方の受光素子６３ｂからは、図９（ａ）に示すように、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾らか遅れて、他方の受光素子６３ａからも、図９（ｂ）に示すように、滑らかな山型の波形が出力される。そして、これら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力される波形を増幅してから差分をとるか、差分をとってから増幅することにより、図９（ｃ）に示すように、一旦大きく山型に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち上がる出力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素子６３ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとることにより、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくとも、図９（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良く検出することが可能となる。
【００５６】
図１０はこの参考例１に係るカラーレジずれ補正装置の一態様を示すブロック図である。
【００５７】
図１０において、７０はタンデム型のデジタルカラー複写機の画像形成動作、及びカラーレジずれの検出並びに校正動作などを制御するＣＰＵ、７１はＣＰＵ７０が実行する画像形成動作や、カラーレジずれの検出並びに校正動作などを制御するためのソフトウエアのプログラムを記憶したＲＯＭ、７２はパターン検出器６０の発光素子６２ａ、６２ｂを構成するＬＥＤを点灯するＬＥＤドライバー、７３はパターン検出器６０の受光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂでデータをサンプリングする閾値を制御するＰＷＭ回路（パルス幅変調回路）、６０は中間転写ベルト２５の例えば幅方向の両端部と中央部の３箇所（必要に応じて、両端部のみ等でもよい）に形成されるカラーレジずれ検出用パターンを検出するパターン検出器、７４はこれらのパターン検出器６０から出力されるカラーレジずれ検出用パターン検出時の所定のパルス間（立ち上がり）の時間間隔を、基準クロックパルスに基づいて計測するカウンタ、７５はＣＰＵ７０からの指令にも基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫに、所定のタイミングで原稿２の画像情報あるいはカラーレジずれ検出用パターン５０を形成するための画像情報を出力する画像出力回路、７６はカラーレジずれ検出用パターン５０の画像情報を予め記憶したレジパターン格納ＲＯＭをそれぞれ示すものである。
【００５８】
図１はこの参考例１に係るタンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機の制御回路を示すブロック図である。なお、図１では、便宜上、感光体ドラム１５とＲＯＳ１４の位置関係が上下逆となっている。
【００５９】
図１において、８０はデジタルカラープリンター及び複写機の動作を制御するメインコントローラ、８１はモータドライバ、８２はベルト駆動モータ、８３は画像書き込みタイミング制御部、１４はＲＯＳ、８４はデジタルカラープリンター及び複写機本体１の温度を検知する温度検知センサ、６０はパターン検出器をそれぞれ示すものである。
【００６０】
以上の構成において、この参考例１に係る画像形成装置では、次のようにして、プロセス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防止可能となっている。
【００６１】
すなわち、この参考例１に係るタンデム型のカラー画像形成装置においては、図２及び図３に示すように、普通紙以外に厚紙やＯＨＰシートなどの転写材３０にも、カラー画像を形成することが可能となっており、厚紙やＯＨＰシートなどの転写材３０にカラー画像を形成する場合には、転写性や定着性を良好とするため、プロセス速度を切り替えるように構成されている。その際、上記タンデム型のカラー画像形成装置では、図１１に示すように、普通紙にカラー画像を形成する場合、通常の相対的に速いプロセス速度（全速）に設定され、厚紙やＯＨＰシートなどの転写材にカラー画像を形成する場合、通常のプロセス速度の例えば１／２の速度（半速）に切り替えられる。しかし、上記タンデム型のカラー画像形成装置では、プロセス速度を切り替えた際に、図１１（ｂ）に示すように、目標とするプロセス速度との間に僅かな速度の差（オフセット）ΔＶが必然的に生じ、この速度の差（オフセット）ΔＶがカラー画像の位置ずれの原因となる。
【００６２】
なお、上記タンデム型のカラー画像形成装置においては、プロセス速度を、通常の相対的に速いプロセス速度と、通常のプロセス速度の例えば１／２の速度に、２段階に切り替える場合以外に、必要に応じて、厚紙を極厚い紙と中厚紙に分けたり、ＯＨＰシートを別のプロセス速度に設定するなど、３つ乃至４つ以上の複数のプロセス速度に切り替えるように設定しても勿論よい。
【００６３】
そして、この参考例１では、上記ＣＰＵ７０によってタンデム型のデジタルカラー複写機の画像形成動作を制御するのは勿論のこと、当該タンデム型のデジタルカラー複写機のプロセス速度が切り替えられたときに、ＣＰＵ７０は、中間転写ベルト２５上に図６及び図７に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を形成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０をパターン検出器６０によって検出して、基準となる色のパターンに対して対象となる画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成されるカラーレジずれ検出用パターン５０がどの程度ずれているかを検出して、このカラーレジずれを校正する制御を行なうようになっている。
【００６４】
このように、上記参考例１では、プロセス速度が切り替えられたときに、中間転写ベルト２５上にカラーレジずれ検出用パターン５０を形成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０をパターン検出器６０によって検出して、基準となる色のパターンに対して対象となる画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成されるカラーレジずれ検出用パターン５０がどの程度ずれているかを検出して、このカラーレジずれを校正する制御を行なうように構成されているので、プロセス速度の切り替えに伴って、図１２に示すように、プロセス速度の切り換えに伴う設定速度との間の僅かなずれ（速度オフセット）が発生した場合でも、当該設定速度との間の僅かなずれ（速度オフセット）に伴うカラーレジずれを校正することができ、プロセス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防止することが可能となっている。
【００６５】
実施の形態１
この実施の形態１について、前記参考例１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態１では、プロセス速度が切り替えられるたびに、中間転写ベルト上にカラーレジずれ検出用パターンを形成し、カラーレジずれを校正する制御を行なうのではなく、所定のタイミングでプロセス速度の切り換えに伴う設定速度との間のずれ（速度オフセット）を検出して、これを記憶手段に記憶しておき、画像形成動作を実行する際に、プロセス速度の切り替え動作に伴って、記憶手段に記憶された設定速度との間のずれ  （速度オフセット）のデータに基づいて、画像形成タイミング等を制御し、プロセス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防止するように構成されている。
【００６６】
すなわち、この実施の形態１では、次に示すように、所定のタイミングでプロセス速度の切り替えに伴う感光体ドラム及び中間転写ベルトの設定速度との間のずれ（速度オフセット）を検出して、これを記憶手段に記憶するように構成されている。
(1)  画像形成装置の電源ＯＮや、画像形成動作を一定時間以上実行しなかった場合に、省電力モードに自動的に切り替える所謂スリープモードからの復帰時に、レジストコントロールサイクルを実行し、当該レジストコントロールサイクル実行時
(2)   画像形成装置に予め設定された通常のレジストコントロールサイクル実行時（例えば、画像形成装置内の温度が所定の温度以上変化した場合や、所定枚数だけ画像形成動作を実行したとき、あるいは感光体ドラムの累積回転数が所定の値に達したときなどに、レジストコントロールサイクルを実行し、当該レジストコントロールサイクル実行時）
(3)  (2) に示す通常のレジコンサイクルのｎ回に一度
(4) Ｎ日またはＭ時間に一度、あるいは最初の通常のレジストコントロールサイクル毎
(5)  画像形成装置の工場出荷調整時
(6)  サービスエンジニアによる作業時
(7)  感光体ドラムや現像器などのキーパーツの交換時
(8)  ユーザーからの要求等があったとき
(9)  所定枚数だけ画像形成動作を実行する毎
(10)  (1) 〜(9) のいくつかの複合タイミング
【００６７】
そして、上記の所定のタイミングでプロセス速度の切り替えに伴う感光体ドラム及び中間転写ベルトの設定速度との間のずれ（速度オフセット）を検出して、これを記憶手段に記憶するようになっている。
【００６８】
上記所定のタイミングでプロセス速度の切り替えに伴う設定速度との間のずれ（速度オフセット）の検出は、例えば、次のように行われる。
(1)  中間転写ベルト２５上に所定周期で形成されたトナー像パターンの実際の間隔  （センサ検知ポイントをパターンが通過する時間間隔）を測定
(2)  中間転写ベルト２５上に予め設けられたパターン（シール等）の間隔（センサ検知ポイントをパターンが通過する時間間）を測定
(3)  中間転写ベルト２５や感光体ドラム１５の駆動モーターに取り付けられたエンコーダ出力
(4)  中間転写ベルト２５や感光体ドラム１５に従動回転するローラに取り付けられたエンコーダ
(5)  その他、中間転写ベルト２５や感光体ドラム１５の表面速度を非接触で測定できる測定検出手段
【００６９】
この実施の形態では、例えば、図１２に示すように、中間転写ベルト２５と感光体ドラム１５の回転速度を、中間転写ベルト２５上に予め設けられたベルトホーム検知用のパターンと、中間転写ベルト２５と感光体ドラム１５の駆動モーターに取り付けられたエンコーダの出力によって検出するように構成されている。
【００７０】
次に、上記の如く検出されたプロセス速度の切り替えに伴う感光体ドラム及び中間転写ベルトの設定速度との間のずれ（速度オフセット）を、記憶手段に記憶する。
【００７１】
そして、上記画像形成装置において、プロセス速度を切り替える際に、記憶手段に記憶されたプロセス速度の切り替えに伴う設定速度との間のずれ（速度オフセット）の値に応じて、当該設定速度との間のずれ（速度オフセット）に伴うカラーレジストレーションのずれを予め補正するように、画像形成動作を実行するようになっている。
【００７２】
このように、上記実施の形態１によれば、プロセス速度を切り替える毎に、中間転写ベルト上にカラーレジずれ検出用パターンを形成し、カラーレジずれを校正する制御を行なう必要がないので、画像形成装置の生産性を大幅に向上することができるとともに、プロセス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防止することが可能となっている。
【００７３】
その他の構成及び作用は、前記参考例１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７４】
実施の形態２
この発明の実施の形態２について、前記参考例１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、ユーザーのプロセス速度の使用頻度を学習し、その状況に応じて実施の形態１の(3) 、(4) のｎ、Ｎ、Ｍまたはどの速度への切り換え時において、レジ補正を行なうかを変更するように構成されている
【００７５】
すなわち、上記の如く構成される画像形成装置において、プロセス速度を複数の速度に切り替え可能に構成した場合でも、ユーザーは、必ずしも、複数のプロセス速度にランダムに切り替えを行うわけではなく、ユーザーに応じて、頻繁に使用するプロセス速度は、大体決まっており、プロセス速度を切り替える頻度やタイミングも、大体決まっている場合が多い。
【００７６】
そこで、この実施の形態２では、ユーザーのプロセス速度の使用頻度を学習し、この学習したユーザー毎のプロセス速度の使用頻度に応じて、上記実施の形態１の(3) や(4) に記載載されているように、(3) の(2) に示す通常のレジコンサイクルのｎ回に一度や、(4) のＮ日またはＭ時間に一度、あるいは最初の通常のレジストコントロールサイクル毎において、ｎ、Ｎ、Ｍまたはどの速度への切り換え時において、レジ補正を行なうかを変更するように構成されている。
【００７７】
例えば、あるユーザーＡは、通常のプロセス速度で画像形成動作を行ない、他のプロセス速度にほとんど切り替えない場合には、プロセス速度の切り替えに伴う設定速度との間のずれ（速度オフセット）を検出する動作は、行わなくても良い。
【００７８】
また、あるユーザーＢは、通常のプロセス速度と遅いプロセス速度との間で、頻繁にプロセス速度の切り替えを行う場合には、(3) の(2) に示す通常のレジコンサイクルのｎ回に一度や、(4) のＮ日またはＭ時間に一度、あるいは最初の通常のレジストコントロールサイクル毎において、ｎ、Ｎ、Ｍの値を相対的に小さい値に設定し、しかも、特定のプロセス速度間で切り替えを頻繁に行う場合には、当該特定のプロセス速度間での切り換え時においてのみ、レジ補正を行なうように構成しても良い。
【００７９】
さらに、あるユーザーＣは、通常のプロセス速度と遅いプロセス速度との間で、まれにプロセス速度の切り替えを行う場合には、ｎ、Ｎ、Ｍの値を相対的に大きい値に設定し、しかも、特定のプロセス速度間で切り替えを頻繁に行う場合には、当該特定のプロセス速度間での切り換え時においてのみ、レジ補正を行なうように構成しても良い。
【００８０】
その他の構成及び作用は、前記参考例１と同様であるので、その説明を省略する。
【００８１】
実施の形態３
この実施の形態３について、前記参考例１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、環境条件とカラー画像形成位置ずれの相関関係と、プロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分とカラー画像形成位置ずれの相関関係の少なくとも一方をテーブル化し、環境条件及びプロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分の検出結果の少なくとも一方に基づいて、カラー画像形成位置ずれをフィードフォワード補正するように構成されている。
【００８２】
すなわち、この実施の形態では、図１３に示すように、環境条件としての温度とカラー画像形成位置ずれの相関関係と、図１４に示すように、プロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分（プロセス速度オフセット量）とカラー画像形成位置ずれ（レジずれ量）の相関関係をテーブル化し、温度条件及びプロセス速度の切り替えに伴う目標速度との差分の検出結果の少なくとも一方に基づいて、カラー画像形成位置ずれをフィードフォワード補正するように構成されている。その際、「プロセス速度オフセット量とレジずれ量の関係」のテーブルは、例えば、過去Ｎ回の「カラー画像形成位置ずれ補正結果とプロセス速度モニター結果」を平均したデータに基づいて作成される。
【００８３】
また、装置の電源ＯＮ、インターロックオープン時、スリープモード解除、既定値以上の衝撃検知時、ＣＲＵ交換時またはジャム除去時等のタイミングでカラー画像形成位置ずれ補正サイクルが入った場合、それ以前の「プロセス速度オフセット量とレジずれ量の関係」のデータはクリアされるように構成しても良い。
【００８４】
さらに、レジコンサイクルの結果、それ以前の「プロセス速度オフセット量とレジずれ量の関係」と最新のデータが所定の閾値以上異なっている場合、過去のデータをクリアする。
【００８５】
また、プロセス速度検知のために、速度を切り換えた際、所定時間ベルトを空送り（ジョブ、用紙は流さない）する。その際、空送り中における各色の所定描画時間の平均速度をモニターし、速度切り換え後のカラーのファーストジョブのレジ制御にフィードバックする。
【００８６】
さらに、「環境情報とカラーレジずれ」のＦＦ補正テーブルを、通常のレジコン結果を元に書き換える（学習機能）ように構成するのが望ましい。
【００８７】
また、「環境情報とカラーレジずれ」のテーブルを作成する際、過去Ｎ回のレジコン結果に基づく「環境情報とカラーレジずれ」テーブルデータを記録し、それらを平均することで補正テーブルを作成するように構成するのが望ましい。
【００８８】
さらに、過去Ｎ回のレジ結果に基づく「環境情報とカラーレジずれ」テーブルデータを記録し、これらのばらつきが、ある閾値以上の場合、（１）環境条件に対するＦＦ補正中止、または（２）同補正量を初期値にリセット、が選択可能なように構成するのが望ましい。
【００８９】
また、過去Ｎ回のレジコン結果に基づく補正テーブル平均時、ある閾値を超える補正量を含むテーブルのデータを除去するように構成するのが望ましい。
【００９０】
さらに、カラー画像形成位置ずれ補正サイクルが入るまでの間に、電源オフ・オン、インターロックオープン、スリープモード解除、設定値以上の衝撃検知時、ＣＲＵ（画像形成ユニット）交換時、またはジャム解除時等のタイミングでカラー画像形成位置ずれ補正サイクルが入った場合、過去の補正テーブルをキャンセルするように構成するのが望ましい。
【００９１】
また、機内に複数の環境情報（例えば、温度）センサを有し、その各々について「環境情報とカラーレジ」テーブルを作成するように構成するのが良い。
【００９２】
このうち、「環境情報とカラーレジ」の関係が最も再現性良く、且つ通常環境（例：１０〜４０℃、湿度４０〜８０％、等）範囲における｜Δレジずれ量／単位環境変化量｜が大きい上位Ｎ個の環境センサを、レジ補正用に採用するのが補正精度を向上させる上で望ましい。
【００９３】
また、上記の如く機内Ｎ箇所の環境情報データから、Ｎ次元「環境情報分布とカラーレジずれ」のテーブルを作成し、このＮ次元のテーブルを用いて、カラーレジずれの補正量を決定することにより、補正精度を向上させることが可能となる。
【００９４】
環境条件、またはプロセス速度オフセット量に対するＦＦ（フィードフォワード）補正は、インターイメージ間で（マシン生産性を落とさずに）実施するように構成するのが望ましい。
【００９５】
また、環境条件、またはプロセス速度オフセット量に対するＦＦ補正実施条件は、色毎に任意に設定できるように構成するのが望ましい。
【００９６】
さらに、環境条件、またはプロセス速度オフセット量に対するＦＦ補正実施条件は、補正内容（Ｙマージン、Ｘマージン、スキュー、倍率、倍率バランス、ＢＯＷ、リニアリティー等）毎に設定可能で個別に補正できるように構成するのが望ましい。
【００９７】
また、複数の環境情報センサの一部において、故障等により出力が所定の環境レンジを超えた場合、その出力を無視、あるいは、下記の何れかの方法で、当該センサ出力の代用とするように構成するのが望ましい。
(1)  最も近傍のセンサの出力
(2)  近傍の複数のセンサ出力の平均
(3)  近傍の１つまたは複数のセンサの出力に所定の演算を行なった結果の値
【００９８】
さらに、機内Ｎ箇所の環境情報分布データを、各箇所のエアーフローの強さにＦＢ（フィードバック）するするように構成するのが望ましい。
【００９９】
また、白黒モード専用の速度時はレジコンサイクルを実施しないように構成されている。
【０１００】
さらに、カラー画像形成位置ずれ補正は、カラージョブの直前でのみ実施し、白黒ジョブの前では実施しないように構成されている。
【０１０１】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０２】
実施の形態４
図１５はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記参考例１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、像担持体を有する複数の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニットの像担持体に、回転多面鏡の対向する面によって複数本のレーザビームを偏向走査することにより、画像露光を施して静電潜像を形成し、当該静電潜像を各色のトナーによって現像し、各画像形成ユニットの像担持体上に形成された色の異なるトナー像を、中間転写体上又は転写材担持体に担持された転写材上に多重に転写することにより、転写材上にカラーの画像を形成可能であるとともに、中間転写体又は転写材担持体の移動速度を、複数のプロセス速度に切り替え可能な画像形成装置であって、プロセス速度の変更時、回転多面鏡の回転速度を変更せず、各画像形成ユニットの像担持体へのレーザビームの書き込み線数を変更するように構成した画像形成装置において、前記プロセス速度の変更に伴う各画像形成ユニットの像担持体へのレーザビームの書き込み方向のずれが、画像上に現れないように各画像形成ユニットの像担持体へのレーザビームの書き込み方向を設定するように構成されている。
【０１０３】
すなわち、この実施の形態４では、スプレーペイント方式のＲＯＳ１４を使用した場合に、図４に示すように、予め、各感光体ドラム１５の表面にレーザビームＬＢを、感光体ドラム１５の回転方向の上流側に向けて、所定の角度だけ傾斜した状態で走査露光するように構成し、各感光体ドラム１５が所定の速度で回転した状態で、各感光体ドラム１５の軸方向に沿って傾斜することなく、レーザビームＬＢが精度良く露光されるように構成するのではなく、図１５に示すように、感光体ドラム１５の通常の回転速度（全速）において、図４に示す所定の角度よりも更に所定量だけ感光体ドラムの回転方向上流側に傾斜した状態で走査露光するように構成されている。
【０１０４】
このように構成することにより、感光体ドラム１５が通常の回転速度（全速）で回転している場合には、レーザビームＬＢが感光体ドラム１５の軸方向に沿って走査露光されずに、レーザビームＬＢが感光体ドラム１５の軸方向よりも若干上流側に傾斜した状態で走査露光されるようになっている。そのため、レーザビームＬＢの走査方向が異なる感光体ドラム１５上に書き込まれた直線は、図１５に示すように、例えば１／４ラインだけ互いに傾斜した状態で重ね合わされるようになっている。
【０１０５】
また、上記の構成において、感光体ドラム１５が通常の１／２の回転速度（半速）で回転している場合には、レーザビームＬＢが感光体ドラム１５の軸方向に沿って走査露光されずに、レーザビームＬＢが感光体ドラム１５の軸方向よりも若干下流側に傾斜した状態で走査露光されるようになっている。そのため、レーザビームＬＢの走査方向が異なる感光体ドラム１５上に書き込まれた直線は、図１５に示すように、例えば１／４ラインだけ互いに逆方向に傾斜した状態で重ね合わされるようになっている。
【０１０６】
その結果、感光体ドラム１５が通常の１／２の回転速度（半速）で回転している場合でも、従来のように、レーザビームＬＢの走査方向が異なる感光体ドラム１５上に書き込まれた直線を重ね合わせたときのずれ量は、１／２ラインとならずに、その半分の１／４ラインとなり、画像のずれをほとんど目立たないものとすることができる。
【０１０７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０８】
参考例２
この参考例２について、前記参考例１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この参考例２では、中間転写体上に異なった色のトナー像を多重に転写するとともに、当該中間転写体上に多重に転写された異なった色のトナー像を、転写位置で転写材に転写することにより、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置において、前記転写位置に転写材が突入することによって中間転写体に速度変動が生じることに伴う、カラー画像形成位置ずれを予め予測して、当該カラー画像形成位置ずれを抑制するように、カラー画像形成位置を補正するように構成されている。
【０１０９】
すなわち、この参考例２では、図２及び図３に示すように、転写位置に厚紙からなる転写用紙３０が突入することによって中間転写ベルト２５に速度変動が生じると、第４の画像形成ユニット１３Ｋにおいては、まだトナー像を感光体ドラム１５上から中間転写ベルト２５に転写中であるため、図１６（ａ）に示すように、転写用紙３０の後端部に転写される第４の画像形成ユニット１３Ｋで形成される黒色のトナー像がずれてしまうことになる。
【０１１０】
そこで、この参考例２では、転写位置に厚紙からなる転写用紙３０が突入することによって中間転写ベルト２５に速度変動が生じることに伴う、カラー画像形成位置ずれを予め予測して、図１６（ｂ）に示すように、黒色のカラー画像形成位置ずれが目立たないように、黒色のカラー画像形成位置のずれを転写用紙３０全面で分散させるように構成されている。
【０１１１】
なお、画像露光装置がＬＥＤ等からなる場合には、転写用紙３０の後端部近傍に転写される黒色のトナー像のみを、黒色のカラー画像形成位置ずれが目立たないように分散させるように構成しても良い。
【０１１２】
また、前記転写位置に転写材が突入することによって中間転写体に速度変動が生じることに伴うカラー画像形成位置ずれの程度が、ジョブ開始からのプリント枚数やプリント画像の色等によって変化する場合には、当該カラー画像形成位置ずれの程度に応じて、カラー画像形成位置の補正量を変更するように構成しても良い。
【０１１３】
その他の構成及び作用は、前記参考例１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１４】
実施の形態５
この実施の形態５について、前記参考例１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態５では、画像露光装置のミラーの位置ずれ等に伴うカラー画像の位置ずれを自動的に補正可能となっているとともに、カラー画像の位置ずれを検出する検出手段の数を減らすことができ、コストダウンが可能となっている。
【０１１５】
すなわち、画像露光装置としてのＲＯＳ１４は、図２及び図３に示すように、図示しない４つの半導体レーザを備えており、当該４つの半導体レーザから出射された各レーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、１つの回転多面鏡１９に照射され、この回転多面鏡１９によって偏向走査される。上記回転多面鏡１９によって偏向走査されたレーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介して、複数枚の反射ミラー２０1 〜２０3 によって反射され、各画像形成ユニットの感光体ドラム１５上に走査露光される。
【０１１６】
ところで、上記ＲＯＳ１４では、感光体ドラム１５上にレーザビームＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを走査露光する複数枚の反射ミラー２０1 〜２０3 等に、取り付け位置のずれがあると、感光体ドラム１５上に形成される画像のずれとなり、結果的にカラー画像の位置ずれを生じさせる。
【０１１７】
このカラー画像の位置ずれは、大別すると、（１）画像の傾き（以下、単に「スキュー」という。）によるもの、（２）主走査倍率の違いによるもの、（３）主走査位置の違いによるもの、（４）副走査位置の違いによるもの、及び（５）像の湾曲（ＢＯＷ）によるもの、（６）倍率バランスによるものに分けることができる。
【０１１８】
図１７は説明を簡単にするために２色の画像についての色ずれの状態を各原因別に表したものである。この図では横軸方向が主走査方向であり、縦軸方向が副走査方向となっている。同図（１）はスキューによる色ずれの一例を示している。スキューによる色ずれは、感光体ドラム上における走査線の方向が各色によって微妙にずれることによるものであり、Ａ色のライン９０Ａとこれとは異なるＢ色のライン９０Ｂは副走査方向が異なるために色ずれを生じている。このような色ずれは、例えば、各画像形成ユニットのＲＯＳのミラーの傾きが微妙に異なっている場合に発生する。
【０１１９】
同図（２）は主走査方向の倍率の違いによる色ずれの一例を示している。両者が同一ライン上に位置決めされていたとしても、Ａ色のライン９１Ａとこれとは異なるＢ色のライン９１Ｂは主走査方向の倍率が異なるために１ラインの長さが異なる。したがって、一般に主走査方向の端の方ほど色ずれがひどくなる。このような色ずれは、例えば、１ラインの走査に際しての光学系における倍率が２つの画像形成ユニットで異なっているときに発生する。
【０１２０】
同図（３）は主走査位置の違いによる色ずれの一例を示している。Ａ色のライン９２ＡとＢ色のライン９２Ｂはそれぞれのライン長は同じであるが、それぞれの始点がずれている。したがって、例えば２色を重ね合わせたラインを記録すると、両端にそれぞれの色が１色ずつ色ずれとして現れることになる。このような色ずれは、例えば画像の書き出し位置がずれたときに発生する。
【０１２１】
同図（４）は副走査方向の位置の違いによる色ずれの一例を示している。Ａ色のライン９３Ａは、副走査方向の始点がずれている。したがって、例えば２色を重ね合わせたラインを記録すると、この図のように色ずれとして現れることになる。このような色ずれは、例えば２つの感光体ドラムの位置が微妙に異なる場合に発生する。
【０１２２】
同図（５）は像の湾曲による色ずれの一例を示している。Ａ色のライン９４Ａは、湾曲が発生していないが、Ｂ色のライン９４Ｂは、湾曲が図で上向きに発生している。このため、この例では２つのライン９４Ａ、９４Ｂのほぼ中央で色ずれが顕著になる。このような色ずれは、例えばＲＯＳの光学レンズに湾曲が発生している場合に生じる。
同図（６）は倍率バランスによる色ずれの一例を示している。Ａ色のライン９４Ａは、ラインの両端部から中央までの長さが互いに等しく、倍率バランスは良いが、Ｂ色のライン９４Ｂは、ラインの左端部から中央までの長さの方が右端部から中央までの長さのよりも短く、倍率バランスがくずれている。このような色ずれは、例えばＲＯＳの回転多面鏡に速度変動等が発生している場合に生じる。
【０１２３】
そこで、この実施の形態５では、カラー画像の位置ずれとして、（１）画像の傾き（以下、単に「スキュー」という。）によるもの、（２）主走査倍率の違いによるもの、（３）主走査位置の違いによるもの、（４）副走査倍率の違いによるもの、（５）像の湾曲（ＢＯＷ）によるもの、及び（６）倍率バランスによるものを検出し、これらの検出結果に基づいて、カラー画像の位置ずれを自動的に補正するように構成されている。
【０１２４】
この実施の形態５では、上記の（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれを検出するために、図１８に示すように、黒色の画像形成ユニット１３Ｋの側方に、カラーレジずれ検出用のパターン検出器６０が配設されている。なお、このパターン検出器６０の下方には、温度や湿度等の環境条件を検出する環境センサ８４が配設されている。
【０１２５】
上記カラーレジずれ検出用のパターン検出器６０は、図８に示すように構成されているが、（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれをすべて検出するためには、主走査方向及び副走査方向の画像の形成位置を、中間転写ベルト２５の幅方向の両端部及び中央部の３個所で検出する必要がある。そのためには、パターン検出器６０を中間転写ベルト２５の幅方向の両端部及び中央部の３個所に配置する必要があり、そのままでは、パターン検出器６０が３つ必要となる。
【０１２６】
そこで、この実施の形態５では、パターン検出器６０の数を減らすため、中間転写ベルト２５の幅方向の両端部に、それぞれパターン検出器６０を配置し、一方の端部に配置されたパターン検出器６０を、中間転写ベルト２５の幅方向の中央部に移動可能に配設するように構成されている。その結果、パターン検出器６０の数は、２つで済むことになる。
【０１２７】
上記２つのパターン検出器６０Ａ、６０Ｂは、図１９に示すように、パターン検出器ユニット１００に取り付けられており、一方のパターン検出器６０Ａは、パターン検出器ユニット１００に固定した状態で取り付けられている。また、他方のパターン検出器６０Ｂは、ガイドレール１０１によって中間転写ベルト２５の幅方向に沿って移動自在に取り付けられているとともに、ボールネジ１０２によって中間転写ベルト２５の幅方向に沿って移動可能となっている。さらに、上記パターン検出器ユニット１００の端部には、ボールネジ１０２を回動することによって、他方のパターン検出器６０Ｂを中間転写ベルト２５の幅方向に沿って移動するためのパターン検出器移動用ネジ１０３が設けられている。なお、上記ボールネジ１０２の内側の端部には、駆動モータＭｔを設けることにより、パターン検出器６０Ｂの移動を自動的に行うように構成しても良い。
【０１２８】
そして、上記パターン検出器ユニット１００では、他方のパターン検出器６０Ｂを中間転写ベルト２５の幅方向の端部と中央部に移動させることによって、２つのパターン検出器６０Ａ、６０Ｂで（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれをすべて検出可能となっている。
【０１２９】
また、この実施の形態５では、（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれのうち、スキューや像の湾曲（ＢＯＷ）を調整可能に構成されている。
【０１３０】
上記ＲＯＳ１４の感光体ドラム１５上にレーザビームを走査露光する複数枚のミラー２０1 〜２０3 のうち、例えば最終段のミラー２０3 には、スキューを調整するためのスキュー調整機構１０４が設けられている。このスキュー調整機構１０４は、図２０及び図２１に示すように、最終段のミラー２０3 の一端を支持する部材に、当該最終段のミラー２０3 の側面に当接する偏心カム１０５が設けられており、この偏心カム１０５は、調整ネジ１０６によって回動可能となっている。
【０１３１】
また、ＲＯＳ１４の感光体ドラム１５上にレーザビームを走査露光する複数枚のミラー２０1 〜２０3 のうち、例えば最終段の手前のミラー２０2 には、像の湾曲（ＢＯＷ）を調整するための像湾曲調整機構１０７が設けられている。この像湾曲調整機構１０７は、図２２及び図２３に示すように、最終段の手前のミラー２０2 の一端部には、当該最終段の手前のミラー２０2 を湾曲させるための調整ネジ１０８が設けられている。
【０１３２】
さらに、この実施の形態５では、デジタルカラープリンターや複写機の組み立て調整時やメンテナンス時に、前記（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれを検出し、これらの（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれを自動的に補正するための自動レジ調整用治具を備えるように構成されている。
【０１３３】
この自動レジ調整用治具１１０は、図２４に示すように、デジタルカラープリンターや複写機の組み立て調整時やメンテナンス時に、これらデジタルカラープリンターや複写機のフロントパネルを開いた状態で、当該デジタルカラープリンターや複写機本体１の前面に装着されるようになっている。この自動レジ調整用治具１１０は、デジタルカラープリンターや複写機本体１の前面に装着された状態で、デジタルカラープリンターや複写機本体１のパターン検出器移動用ネジ１０３と、ＲＯＳ１４の各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに相当するスキュー用調整ネジ１０６と、像湾曲調整用ネジ１０８と結合し、これらのパターン検出器移動用ネジ１０３と、スキュー用調整ネジ１０６と、像湾曲調整用ネジ１０８を、所定量だけ所望の方向に回転駆動するための図示しない駆動モータを備えている。
【０１３４】
そして、上記自動レジ調整用治具１１０は、図２４に示すように、デジタルカラープリンターや複写機の組み立て調整時やメンテナンス時に、当該デジタルカラープリンターや複写機本体１の前面に装着されるとともに、制御コード１１１を介してプリンターや複写機本体１の外部機器インターフェイス部１１２と接続され、デジタルカラープリンターや複写機本体１のＣＰＵ７０とデータのやり取り行うことにより、補正動作を実行するように構成されている。
【０１３５】
図２５は自動レジ調整用治具の内部に設けられた制御回路を、デジタルカラープリンターや複写機本体１の制御回路とともに示すブロック図である。
【０１３６】
図２５において、１２０はデジタルカラープリンターや複写機本体１の制御回路のＣＰＵ７０と通信を行い、カラー画像の位置ずれを自動的に補正するためのＣＰＵ、１２１は当該ＣＰＵの動作に基づいて警告等を表示する表示部、１２２はデジタルカラープリンターや複写機本体１のパターン検出器移動用ネジ１０３を回転駆動する駆動モータ、１２３は当該駆動モータ１２２をＣＰＵ１２０の指令に基づいて所定量だけ所望の方向に回転駆動するためのモータドライバ、１２４、１２５はデジタルカラープリンターや複写機本体１のＲＯＳ１４のスキュー用調整ネジ１０６と像湾曲調整用ネジ１０８を回転駆動する駆動モータ、１２６は当該駆動モータ１２４、１２５をＣＰＵ１２０の指令に基づいて所定量だけ所望の方向に回転駆動するためのモータドライバを、それぞれ示すものである。
【０１３７】
以上の構成において、この実施の形態５では、デジタルカラープリンターや複写機の組み立て調整時やメンテナンス時に、前記（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれを検出し、これらの（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれを自動的に補正するようになっている。
【０１３８】
すなわち、この実施の形態５では、図２４に示すように、デジタルカラープリンターや複写機の組み立て調整時やメンテナンス時に、これらデジタルカラープリンターや複写機のフロントパネルを開いた状態で、当該デジタルカラープリンターや複写機本体１の前面に、自動レジ調整用治具１１０が装着されるとともに、当該自動レジ調整用治具１１０が制御コード１１１を介してデジタルカラープリンターや複写機本体１と接続される。
【０１３９】
そして、上記自動レジ調整用治具のＣＰＵは、デジタルカラープリンターや複写機本体１のＣＰＵ７０に信号を出力し、デジタルカラープリンターや複写機本体１を動作させて、図６に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０が、中間転写ベルト２５上の幅方向の両端部及び中央部に所定のタイミングで形成され、このカラーレジずれ検出用パターン５０がパターン検出器６０によって検出される。
【０１４０】
その際、上記中間転写ベルト２５上の幅方向の両端部に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０を検出する場合には、図２０に示すように、初期状態として、パターン検出器ユニット１００の両端部にパターン検出器６０Ａ、６０Ｂが配置される。また、上記中間転写ベルト２５上の幅方向の一端部及び中央部に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０を検出する場合には、図２０に示すように、パターン検出器移動用ネジ１０３を回転駆動して、一方のパターン検出器６０Ｂが中間転写ベルト２５上の幅方向の中央部に移動される。
【０１４１】
このように、中間転写ベルト２５上の幅方向の両端部及び中央部に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０が検出され、前記（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれ量が、デジタルカラープリンターや複写機本体１のＣＰＵ７０によって検出される。
【０１４２】
次に、上記自動レジ調整用治具１１０のＣＰＵ１２０は、デジタルカラープリンターや複写機本体１のＣＰＵ７０によって検出された（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれ量に基づいて、デジタルカラープリンターや複写機本体１のＲＯＳ１４のスキュー用調整ネジ１０６と像湾曲調整用ネジ１０８を回転駆動し、スキュー及び像湾曲を補正するようになっている。なお、スキュー及び像湾曲以外の（１）〜（６）のカラー画像の位置ずれ量は、ＲＯＳ１４の画像書き込みの開始タイミング等を調整することによって補正される。
【０１４３】
なお、上記実施の形態５では、自動レジ調整用治具１１０をデジタルカラープリンターや複写機本体１と別に設け、デジタルカラープリンターや複写機の組み立て調整時やメンテナンス時に、カラー画像の位置ずれの補正を行うように構成したが、比較的大型のプリンターや複写機においては、自動レジ調整用治具と同様の構成を、予めプリンターや複写機本体に内蔵し、所定のタイミングでカラー画像の位置ずれの補正を行うように構成しても良い。
【０１４４】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４５】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、プロセス速度の切り換えに伴うレジずれの発生を防止可能な画像形成装置を提供することができる。
【０１４６】
また、この発明によれば、画像形成ユニットによってレーザビームのスキャン方向が異なる画像露光装置を用いた画像形成装置において、プロセス速度を切り換えた場合に、レーザビームのスキューに伴うレジずれの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１はこの発明の参考例１に係る画像形成装置の制御系を示す構成図である。
【図２】  図２はこの発明の参考例１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンターを示す構成図である。
【図３】  図３はこの発明の参考例１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図４】  図４は画像露光装置の露光状態を示す説明図である。
【図５】  図５は画像形成ユニットを示す構成図である。
【図６】  図６は画像位置ずれ検出パターンを示す説明図である。
【図７】  図７は画像位置ずれ検出パターンを示す説明図である。
【図８】  図８はパターン検出器を示す構成図である。
【図９】  図９はパターンの検出方法を示す説明図である。
【図１０】  図１０はカラーレジずれ補正装置を示すブロック図である。
【図１１】  図１１はプロセス速度の切り替え状態を示す説明図である。
【図１２】  図１２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機におけるプロセス速度の検出方法を示すタイミングチャートである。
【図１３】  図１３は環境条件としての温度とレジずれとの関係をテーブル化した状態を示すグラフである。
【図１４】  図１４は環境条件としての温度とレジずれとの関係をテーブル化した状態を示すグラフである。
【図１５】  図１５は画像露光装置の露光状態を示す説明図である。
【図１６】  図１６は画像ずれの補正状態を示す説明図である。
【図１７】  図１７は画像露光装置の画像位置ずれを示す説明図である。
【図１８】  図１８はパターン検出器の配置を示す構成図である。
【図１９】  図１９はパターン検出器を示す外観斜視図である。
【図２０】  図２０は画像露光装置の画像位置ずれの補正手段を示す構成図である。
【図２１】  図２１は画像露光装置の画像位置ずれの補正手段を示す構成図である。
【図２２】  図２２は画像露光装置の画像位置ずれの補正手段を示す構成図である。
【図２３】  図２３は画像露光装置の画像位置ずれの補正手段を示す構成図である。
【図２４】  図２４はこの発明の実施の形態５に係る画像形成装置を示す斜視構成図である。
【図２５】  図２５は自動レジ調整用治具の制御回路を示すブロック図である。
【図２６】  図２６は従来の画像形成装置を示す構成図である。
【図２７】  図２７は従来の画像露光装置を示す構成図である。
【図２８】  図２８は画像露光装置における画像の露光状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ：イエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色の各画像形成ユニット、１４：ＲＯＳ（画像露光装置）、１５：感光体ドラム、２５：中間転写ベルト、６０：レジ検知センサ、８０：メインコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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