(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に縦列された手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しする３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になっており、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）になっており、２階部分には、昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）が配置され、前記入出庫スペース（９）には、パレット縦送り装置（１４）を内蔵し、前記１階と２階の間を昇降する補助リフト（１３）が設けられ、床部（２３，２４）に、前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置をサポート板（２６）で一時的に固定する補助リフト位置決め装置（２２）を設け、
前記補助リフト位置決め装置（２２）が、前記床部（２３，２４）に取り付けた装置本体（２５）に、板状のサポート板（２６）を水平方向に回動自在になるように回転軸（２７）の一端に固定し、該回転軸（２７）の他端にアーム（２８）を固定し、該アーム（２８）の先端に取り付けた連結棒（２９）をパワーシリンダー（３０）で前後動させることにより、前記サポート板（２６）で前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置を固定し得るように構成したものである、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置。
【請求項２】
縦方向に縦列された手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しする３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になっており、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）になっており、２階部分には、昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）が配置され、前記入出庫スペース（９）には、パレット縦送り装置（１４）を内蔵し、前記１階と２階の間を昇降する補助リフト（１３）が設けられ、床部（２３，２４）に、前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置をサポート板（２６）で一時的に固定する補助リフト位置決め装置（２２）を設け、
前記サポート板（２６）の先端に位置決め用ピン（３３）を設け、該位置決め用ピン（３３）が前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）側に開けた位置決め用孔（３４）に嵌り合うように構成した、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置。
【請求項３】
前記補助リフト位置決め装置（２２）が、前記床部（２３，２４）に取り付けた装置本体（２５）に、板状のサポート板（２６）を水平方向に回動自在になるように回転軸（２７）の一端に固定し、該回転軸（２７）の他端にアーム（２８）を固定し、該アーム（２８）の先端に取り付けた連結棒（２９）をパワーシリンダー（３０）で前後動させることにより、前記サポート板（２６）で前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置を固定し得るように構成したものである、ことを特徴とする請求項２に記載の３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、昇降式駐車装置を縦方向に３列に並べた３縦列型昇降式駐車装置に係り、特に補助リフト上の走行レールと床部に固定した走行レールとの段差を解消する３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図５乃至図７に示すように、建屋１内に形成した上下方向の昇降路２内を昇降する主リフト３と、この昇降路２に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚４とを有し、主リフト３によりパレット５を介して自動車６を搬送し、各駐車棚４に格納する昇降式駐車装置が提案されている。この昇降式駐車装置の駐車台数を増加するため、縦方向（自動車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。例えば、３縦列型の昇降式駐車装置は、縦方向（図５では紙面の左右方向）に縦列された手前側のＡ棟、中央のＢ棟、奥側のＣ棟の３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置、即ち、手前側Ａの駐車装置（以下「Ａ棟」という）、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）及び奥側Ｃの駐車装置（以下「Ｃ棟」という）は、パレット横送り装置７を内蔵し、昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路２を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレット５に載せた自動車６を幅方向（図５では紙面に直交方向）に横送りして受け渡しするようになっている。
【０００３】
ここで、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、このケージ３ａをワイヤーロープ３ｂを介して吊り下げる昇降装置３ｃとから成る。なお、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。このパレット横送り装置７は、図６に示すように、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、この突起７ａをパレット５の長手方向の側面に下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレット５を横行させるものである。パレット５は駐車棚４の長手方向の両端に設けられたレール４ａ上と( 図７（ｃ）と、９ケージ３ａの長手方向の両端に設けられたレールの上との間で横行する。
【０００４】
３縦列型昇降式駐車装置の中央のＢ棟の１階部分には、図７（ａ）に示すように、自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）である。
【０００５】
上記入出庫スペース９には、先に説明した、主リフト３のケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置２１が設けられている。また、長手方向の両端部に横送り用レール１２が設けられている。また、中央のＢ棟の入出庫スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設けられている。この補助リフト１３は、パレット縦送り装置１４を内蔵すると共に、長手方向に縦送り用レール１５が設けられている。２階床部２４に補助リフト１３が通過する吹抜け開口部１６が設けられている。更に補助リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａにより１階停止時に吹抜け開口部１６を閉鎖するようになっている( 図６参照）。また、補助リフト１３は側面視略コの字状のケージであり、支柱１７に沿ってチェーン等の昇降手段１８によって昇降されるようになっている。この天井部１３ａにより、１階停止時に吹抜け開口部１６が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めることができる。
【０００６】
２階床部は、図７（ｂ）に示すように、吹抜け開口部１６を除き、剛性の高い鉄骨１９で構成されている。このような構成により、主リフト３が下降する時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペース９の安全性を更に高めることができる。また、中央のＢ棟の入出庫スペース９に更にターンテーブル１１を設置することが好ましい。このターンテーブル１１を内蔵することにより、入出庫スペース９において自動車６の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【０００７】
更に、２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側のＡ棟と奥側のＣ棟にパレット縦送り装置２０が配置されている。このパレット縦送り装置２０は、パレット５の長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール２０ａと、このレール２０ａに取り付けられた鍔付ローラ２０ｂとからなり、補助リフト１３と共に縦送り用レール１５を上昇させると、鍔付ローラ２０ｂにパレット５が載り同時にパレット５の車輪５ａが横送り用レール１２から外れて、鍔付ローラ２０ｂの回転によりパレット５を縦方向に移動させることができる。 逆に補助リフト１３と共に縦送り用レール１５を下降させると、鍔付ローラ２０ｂがパレット５から離れ同時にパレット５の車輪５ａが横送り用レール上に乗って、パレット横送り装置７、２１によりパレット５を横方向に移動させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト１３は、１，２階における昇降に際して、補助リフト１３の縦送り用レール１５と１，２階における縦送り用レール２０ａの停止誤差があるため、自動車６を載せたパレット５の縦走行時に、この段差を乗り越える際に騒音が発生するという問題があった。
【０００９】
また、補助リフト１３が２階に位置するときに、この補助リフト１３上を自動車６を載せたパレット５が縦走行する時、自動車６の重量によって補助リフト１３が傾いて危険であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、補助リフト上の走行レールと、１，２階における床部に固定した走行レールとの段差をなくすことで、円滑にパレットを走行させることができ、また、レールを乗り越える際に生じていた騒音を減らすことができる３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、縦方向に縦列された手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しする３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になっており、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）になっており、２階部分には、昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）が配置され、前記入出庫スペース（９）には、パレット縦送り装置（１４）を内蔵し、前記１階と２階の間を昇降する補助リフト（１３）が設けられ、床部（２３，２４）に、前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置をサポート板（２６）で一時的に固定する補助リフト位置決め装置（２２）を設け、前記補助リフト位置決め装置（２２）が、前記床部（２３，２４）に取り付けた装置本体（２５）に、板状のサポート板（２６）を水平方向に回動自在になるように回転軸（２７）の一端に固定し、該回転軸（２７）の他端にアーム（２８）を固定し、該アーム（２８）の先端に取り付けた連結棒（２９）をパワーシリンダー（３０）で前後動させることにより、前記サポート板（２６）で前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置を固定し得るように構成したものである、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置が提供される。
また、本発明によれば、縦方向に縦列された手前側（Ａ）、中央（Ｂ）、奥側（Ｃ）の３基の昇降式駐車装置から成り、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置（７）を内蔵し、昇降路（２）内を昇降する主リフト（３）と、３階以上の昇降路（２）を挟んで多段に設けられた駐車棚（４）とを備え、前記主リフト（３）と各駐車棚（４）との間でパレット（５）に載せた自動車（６）を幅方向に横送りして受け渡しする３縦列型昇降式駐車装置であって、１階部分は、手前側（Ａ）の全面が前面空地（１０）になっており、中央（Ｂ）の主リフト（３）の下部が入出庫スペース（９）になっており、２階部分には、昇降路（２）を挟んで両側の手前側（Ａ）と奥側（Ｃ）にパレット縦送り装置（２０）が配置され、前記入出庫スペース（９）には、パレット縦送り装置（１４）を内蔵し、前記１階と２階の間を昇降する補助リフト（１３）が設けられ、床部（２３，２４）に、前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置をサポート板（２６）で一時的に固定する補助リフト位置決め装置（２２）を設け、前記サポート板（２６）の先端に位置決め用ピン（３３）を設け、該位置決め用ピン（３３）が前記補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）側に開けた位置決め用孔（３４）に嵌り合うように構成した、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置が提供される。
【００１２】
上記発明の構成によれば、先ず、自動車（６）の入出庫時には、一方の補助リフト（１３）を１階に位置させる。一階の入出庫スペース（９）のパレット横送り装置（２０）により、１階に位置する補助リフト（１３）から入出庫スペース（９）に空のパレット（５）が横送りされる。また、２階に位置する補助リフト（１３）には空のパレット（５）が載っている。
次に、自動車（６）が入出庫スペース（９）に進入して、パレット（５）上に入庫すると、この自動車（６）を載せたパレット（５）を一階に位置する補助リフト（１３）上に横行させ、この補助リフト（１３）が２階まで上昇する。これと、同時に２階に位置する補助リフト（１３）が下降し、入出庫スペース（９）のパレット横送り装置（２１）により空のパレット（５）が入出庫スペース（９）に横送りされる。従って、２つの補助リフト（１３）は並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペース（９）における入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空のパレット（５）が出庫予定の自動車（６）を載せたパレット（５）において代わる点を除き、同様である。
２階に位置する補助リフト（１３）からの作動順序は、中央のＢ棟の場合と、手前側のＡ棟と奥側のＣ棟の場合で若干相違する。
【００１３】
Ｂ棟に駐車する場合には、２階に位置する補助リフト（１３）からＢ棟の主リフト（３）上にパレット（５）を移載し、主リフト（３）が上昇して、Ｂ棟の所定の駐車棚（４）に自動車（６）を載せたパレット（５）を移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、別の駐車棚（４）から空のパレット（５）を主リフト（３）上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト（１３）上に空のパレット（５）を移載する。
【００１４】
Ａ棟又はＣ棟に駐車する場合には、補助リフト（１３）上のパレット縦送り装置（１４）と、Ａ棟又はＣ棟のパレット縦送り装置（２０）とを連動させて、２階に位置する補助リフト（１３）から予めＡ棟又はＣ棟にパレット（５）を縦送りする。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト（１３）上においてパレット縦送り装置（１４）によりパレット（５）を縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００１５】
特に、床部（２３、２４）には、補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の位置を一時的に固定するサポート板（２６）を有する補助リフト位置決め装置（２２）を設けてあるので、パレット（５）がこの補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）と床部（２３、２４）に固定した縦送り用レール（２０ａ）の段差を乗り越える際に、これらレール（１５，２０ａ）の上下方向における停止段差による騒音の発生を防止することができる。また、補助リフト（１３）が２階にあるときには、この補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）上をパレット（５）と共に自動車（６）が縦走行する時、補助リフト（１３）が傾くことを防止することができる。
【００１７】
また、補助リフト位置決め装置（２２）により、１階と２階との間を昇降する補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）の先端を、装置本体（２５）から突出した板状のサポート板（２６）が下から支えるように固定することができる。しかも、補助リフト（１３）の両側に位置する縦送り用レール（２０ａ) の各先端を、サポート板（２６）で固定しているので、これらの縦送り用レール（２０ａ) 上を自動車（６）が通過するときに、補助リフト（１３）に自動車（６）の重量がかかっても補助リフト（１３）が傾斜することはない。なお、この板状のサポート板（２６）は、装置本体（２５）において出退自在に取り付けられたものであるため、補助リフト（１３）が吹抜け開口部（１６）内を昇降する際の通過を邪魔をすることはない。
【００１９】
サポート板（２６）に位置決め用ピン（３３）を設けると、補助リフト（１３）の縦送り用レール（１５）と床部（２３，２４）側の縦送り用レール（２０ａ） との位置固定が更に確実になり、これらのレール（１５，２０ａ） の上下方向のズレ以外に左右のズレが生じることも防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は本発明の補助リフト位置決め装置を示す正面図である。図２は補助リフト位置決め装置のサポート板に突出した位置決め用ピンと縦送り用レール側の位置決め用孔が嵌り合った状態を示す拡大正断面図である。本発明の補助リフト位置決め装置２２は、図５乃至図７に示したように、縦列された手前側のＡ棟、中央のＢ棟、奥側のＣ棟の３基の昇降式駐車装置に組み込んで使用するものである。即ち、この補助リフト位置決め装置２２は、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が通過する２階床部２４側の開口縁に取り付けるものである。
【００２１】
この補助リフト位置決め装置２２は、床部２４に取り付けた装置本体２５に、板状の４枚のサポート板２６の一方を水平方向に回動自在になるように回転軸２７の一端に固定したものである。この回転軸２７の他端にはアーム２８を固定し、各アーム２８の先端に取り付けた連結棒２９をパワーシリンダー３０に連結したものである。この補助リフト位置決め装置２２は、パワーシリンダー３０のロッド３１を前後動させることにより、４枚のサポート板２６の先端が補助リフト１３（縦送り用レール１５）側へ同時に突出し、退くようになっている。
【００２２】
このサポート板２６の先端は、補助リフト１３の２本の縦送り用レール１５の先端において連結している連結棹３２の下面を支えるように突出する。更に、本発明の補助リフト位置決め装置２２は、吹抜け開口部１６となる、Ａ棟とＢ棟のそれぞれの２階床部２４の開口縁に設けたものである。即ち、１台の補助リフト１３の２本の縦送り用レール１５の両端は、２台の補助リフト位置決め装置２２で位置を固定するようになっている。従って、補助リフト１３が支柱１７に沿ってチェーン等の昇降手段１８により昇降されるものであるため、補助リフト１３の縦送り用レール１５と縦送り用レール２０ａ隙間に生じた段差を、１５００ｋｇから２５００ｋｇ程度の重量を有する自動車６を載せたパレット５の車輪５ａが乗り越える際にも騒音を発生することがない。また、補助リフト１３上をパレット５が縦走行する時、自動車６の走行に応じてが傾くことを防止することができる。なお、これらのサポート板２６は、４枚設けた例を示してあるが、この枚数に限定されず、横長のものであれば１枚で十分であり、逆に細いものであれば５枚以上のものを用いることができ、図示例の４枚に限定されない。
【００２３】
また、これらのサポート板２６先端には、位置決め用ピン３３が設けてある。この位置決め用ピン３３、縦送り用レール１５を連結している連結棹３２の下面に開けた位置決め用孔３４に下から嵌り合うようになっている。なお、これらの位置決め用ピン３３と位置決め用孔３４は、図示例の２組に限定されず、１組又は３組以上のいずれであってもよい。また、位置決め用孔３４を連結棹３２の下面にではなく、縦送り用レール１５自体に開けることもできる。
【００２４】
このように、サポート板２６に位置決め用ピン３３を設けると、補助リフト１３の縦送り用レール１５と縦送り用レール２０ａとの位置固定が強固になり、これらのレール１５，２０ａの上下方向のズレ (停止段差）以外に左右のズレが生じることを防止して、確実に自動車６を移動させることができる。
【００２５】
なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、補助リフト位置決め装置２２は、２階床部２４に取り付けた実施の形態について説明してあるが、１階床部２３に取り付けることも可能である。また、この補助リフト位置決め装置２２を補助リフト１３自体に組み込んで、縦送り用レール２０ａ側へサポート板２６が突出するように構成することも可能であり、そのため本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
上述したように、本発明の３縦列型昇降式駐車装置の補助リフト位置決め装置は、１階と２階との間を昇降する補助リフトの縦送り用レールの先端を、装置本体から突出した板状のサポート板が下から支えるように位置固定することができ、自動車を載せたパレットが補助リフトの縦送り用レールと１，２階における縦送り用レールの段差を乗り越える際に騒音が発生することがない。
【００２７】
また、補助リフトが２階にあるときに、この補助リフト上を自動車を載せたパレットが縦走行する時、パレットの走行に応じて補助リフトが傾くことを防止することができる。
【００２８】
更に、サポート板に位置決め用ピンを設けると、補助リフトの縦送り用レールと縦送り用レールとの位置固定が強固になり、これらのレールの上下方向のズレ以外に左右のズレが生じることを防止して、確実にパレットを移動させることができる、等の優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の補助リフト位置決め装置を示す正面図である。
【図２】補助リフト位置決め装置のサポート板に突出した位置決め用ピンと縦送り用レール側の位置決め用孔が嵌り合った状態を示す拡大正断面図である。
【図３】補助リフト位置決め装置を示す平面図である。
【図４】補助リフト位置決め装置を示す側面図である。
【図５】３縦列型昇降式駐車装置を示す全体側断面図である。
【図６】図５のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図７】図５の 1階部分（ａ）， 2階部分（ｂ）、及び３階以上（ｃ）を示す平面図である。
【符号の説明】
２  昇降路
３  主リフト
４  駐車棚
５  パレット
６  自動車
９  入出庫スペース
１０  前面空地
１３  補助リフト
１４  パレット縦送り装置（補助リフト）
１５  縦送り用レール（補助リフト）
１６  吹抜け開口部
２０  パレット縦送り装置
２０ａ  縦送り用レール
２２  補助リフト位置決め装置
２３  １階床部
２４  ２階床部
２５  装置本体
２６  サポート板
２７  回転軸
２８  アーム
２９  連結棒
３０  パワーシリンダー
３２  連結棹
３３  位置決め用ピン
３４  位置決め用孔
Ａ  手前側の昇降式駐車装置（Ａ棟）
Ｂ  中央の昇降式駐車装置（Ｂ棟）
Ｃ  奥側の昇降式駐車装置（Ｃ棟）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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