(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力端子に入力される入力信号に応じて、車両に設けられたアクチュエータを駆動制御するための制御信号を、出力端子から出力する制御用ＩＣと、
該制御用ＩＣから出力される制御信号が抵抗素子を介して伝達され、その制御信号に応じて、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を発生する駆動素子と、
前記制御用ＩＣ，前記駆動素子，及び前記抵抗素子が実装されると共に、前記入力信号を前記制御用ＩＣの入力端子に伝達するための配線パターン，前記制御用ＩＣから出力される制御信号を前記抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターン，及び前記駆動素子によって発生される駆動信号を前記アクチュエータに伝達するための配線パターンが形成されたプリント配線基板と、
を備えた車両用制御装置において、
前記抵抗素子は、
前記プリント配線基板上における前記制御用ＩＣの出力端子の近傍であって、前記制御用ＩＣから出力される制御信号を当該抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターンが、前記プリント配線基板に形成された他の配線パターンと立体的に交差する位置よりも、前記制御用ＩＣの出力端子側に実装されていること、
を特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
入力端子に入力される入力信号に応じて、車両に設けられたアクチュエータを駆動制御するための制御信号を、出力端子から出力する制御用ＩＣと、
該制御用ＩＣから出力される制御信号が抵抗素子を介して伝達され、その制御信号に応じて、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を発生する駆動素子と、
前記制御用ＩＣ，前記駆動素子，及び前記抵抗素子が実装されると共に、前記入力信号を前記制御用ＩＣの入力端子に伝達するための配線パターン，前記制御用ＩＣから出力される制御信号を前記抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターン，及び前記駆動素子によって発生される駆動信号を前記アクチュエータに伝達するための配線パターンが形成されたプリント配線基板と、
を備えた車両用制御装置において、
前記抵抗素子は、
前記プリント配線基板上における前記制御用ＩＣの出力端子の近傍であって、前記制御用ＩＣから出力される制御信号を当該抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターンが、前記プリント配線基板に形成された他の配線パターンに最も接近する位置よりも、前記制御用ＩＣの出力端子側に実装されていること、
を特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
入力端子に入力される入力信号に応じて、車両に設けられたアクチュエータを駆動制御するための制御信号を、出力端子から出力する制御用ＩＣと、
該制御用ＩＣから出力される制御信号が抵抗素子を介して伝達され、その制御信号に応じて、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を発生する駆動素子と、
前記制御用ＩＣ，前記駆動素子，及び前記抵抗素子が実装されると共に、前記入力信号を前記制御用ＩＣの入力端子に伝達するための配線パターン，前記制御用ＩＣから出力される制御信号を前記抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターン，及び前記駆動素子によって発生される駆動信号を前記アクチュエータに伝達するための配線パターンが形成されたプリント配線基板と、
を備えた車両用制御装置に用いられ、該車両用制御装置から放射される放射ノイズを低減するための放射ノイズ低減方法であって、
前記抵抗素子を、
前記プリント配線基板上における前記制御用ＩＣの出力端子の近傍であって、前記制御用ＩＣから出力される制御信号を当該抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターンが、前記プリント配線基板に形成された他の配線パターンと立体的に交差する位置よりも、前記制御用ＩＣの出力端子側に実装すること、
を特徴とする車両用制御装置の放射ノイズ低減方法。
【請求項４】
入力端子に入力される入力信号に応じて、車両に設けられたアクチュエータを駆動制御するための制御信号を、出力端子から出力する制御用ＩＣと、
該制御用ＩＣから出力される制御信号が抵抗素子を介して伝達され、その制御信号に応じて、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を発生する駆動素子と、
前記制御用ＩＣ，前記駆動素子，及び前記抵抗素子が実装されると共に、前記入力信号を前記制御用ＩＣの入力端子に伝達するための配線パターン，前記制御用ＩＣから出力される制御信号を前記抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターン，及び前記駆動素子によって発生される駆動信号を前記アクチュエータに伝達するための配線パターンが形成されたプリント配線基板と、
を備えた車両用制御装置に用いられ、該車両用制御装置から放射される放射ノイズを低減するための放射ノイズ低減方法であって、
前記抵抗素子を、
前記プリント配線基板上における前記制御用ＩＣの出力端子の近傍であって、前記制御用ＩＣから出力される制御信号を当該抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターンが、前記プリント配線基板に形成された他の配線パターンに最も接近する位置よりも、前記制御用ＩＣの出力端子側に実装すること、
を特徴とする車両用制御装置の放射ノイズ低減方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される車両用制御装置に関し、特に、その車両用制御装置から放射される放射ノイズを低減するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図２に示すように、車両に搭載される車両用制御装置１は、車両内に配設されたワイヤハーネス（電線の束）３を介して、センサやスイッチ等の各種入力器機と、電磁弁やモータ等の各種アクチュエータとに接続されるが、そのワイヤハーネス３からは、車両用制御装置１の内部で発生したノイズが放射される。
【０００３】
そして、このワイヤハーネス３からの放射ノイズは、図２における一点鎖線の矢印で示すように、車両に取り付けられたラジオ５のアンテナ７や、ラジオ５の本体等に伝達されて、ラジオ５の雑音障害となる。これが、一般的に言われるラジオノイズである。
【０００４】
そこで、従来の車両用制御装置１では、ラジオノイズを低減するための対策（ラジオノイズ対策）として、ワイヤハーネス３と接続されるコネクタの各端子の近傍に、コンデンサ等のノイズ吸収用部品を設けるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のラジオノイズ対策では、大きな部品実装面積を必要とし、また、コストアップを招いてしまう。そして、この問題は、車両用制御装置の入出力数（コネクタの端子数）が多いほど顕著になる。
【０００６】
このため、ラジオノイズ対策の理想としては、車両用制御装置から放射される放射ノイズを、特別なノイズ吸収用部品を追加することなく低減することであるが、それを実現可能な方法は考えられていなかった。
ここで、本発明者は、車両用制御装置からノイズが放射されるメカニズムについて検討した。以下、その検討結果について具体例を挙げて説明する。
【０００７】
まず図３は、車両用制御装置１の一般的な回路構成を表す概略回路図であり、図４は、図３の回路構成を実現するプリント配線基板９の一般的な配線パターン及び部品配置を表す模式図である。尚、ここでは、車両用制御装置１が車両のエンジンを制御するものであるとして説明する。また、図３及び図４に例示する車両用制御装置１は、入力信号の数が２つであり、出力信号の数が３つであるが、これに限るものではない。
【０００８】
図３に示すように、車両用制御装置１は、ワイヤハーネス３及び当該制御装置１に設けられたコネクタ１１を介して、回転センサやスロットルセンサ等の様々なセンサＳ1 ，Ｓ2 と、インジェクタやイグナイタ等の様々なアクチュエータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とに接続される。
【０００９】
そして、車両用制御装置１は、制御対象（この例ではエンジン）を制御するための制御動作を行うマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）やカスタムＩＣ等の制御用ＩＣ１３と、上記各センサＳ1 ，Ｓ2 からの信号を制御用ＩＣ１３の入力端子ｉ1 ，ｉ2 に夫々に入力させる入力保護用抵抗器１５，１７と、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 ，ｏ2 ，ｏ3 から夫々出力される制御信号に応じて、上記各アクチュエータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 に駆動信号（この例では駆動電流）を供給する駆動素子としての出力トランジスタ（この例ではＮＰＮトランジスタ）１９，２１，２３と、出力トランジスタ１９，２１のベース端子と制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 ，ｏ2 との間に夫々接続されたベース電流制限用抵抗器２５，２７とを備えている。
【００１０】
尚、センサＳ1 ，Ｓ2 からの信号は、一般には、抵抗器やコンデンサ等からなる入力回路を介して、制御用ＩＣ１３の入力端子ｉ1 ，ｉ2 に夫々に入力されるが、図３では、その入力回路を構成する入力保護用抵抗器１５，１７のみ図示している。
【００１１】
そして更に、車両用制御装置１は、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ3 にベース端子が接続され、所定の電源電圧ＶCC（例えば５Ｖ）にエミッタ端子が接続されたＰＮＰ型の抵抗内蔵トランジスタ２９と、この抵抗内蔵トランジスタ２９のコレクタ端子と出力トランジスタ２３のベース端子との間に接続されたベース電流制限用抵抗器３１と、出力トランジスタ１９，２１，２３のベース端子と接地電位（＝０Ｖ）との間に夫々接続された誤動作防止用抵抗器３３，３５，３７とを備えている。
【００１２】
尚、抵抗内蔵トランジスタ２９は、ＰＮＰトランジスタ２９ａと、そのＰＮＰトランジスタ２９ａのベースと当該抵抗内蔵トランジスタ２９のベース端子との間に直列に設けられたベース電流制限用抵抗２９ｂと、ＰＮＰトランジスタ２９ａのベースと当該抵抗内蔵トランジスタ２９のエミッタ端子（即ち、ＰＮＰトランジスタ２９ａのエミッタ）との間に設けられたバイアス抵抗２９ｃとから構成されている。
【００１３】
次に、図４に示す如く、図３の車両用制御装置１を構成するプリント配線基板９には、上記コネクタ１１と、制御用ＩＣ１３と、出力トランジスタ１９，２１，２３と、抵抗器１５，１７，２５，２７，３１〜３７と、抵抗内蔵トランジスタ２９とが実装される。尚、図４では、誤動作防止用抵抗器３３，３５，３７及びそれに関する配線パターンは、図示を省略している。
【００１４】
そして更に、プリント配線基板９には、図３の回路構成を実現するために、センサＳ1 と入力保護用抵抗器１５の一端とを接続する配線パターンＰ1 と、入力保護用抵抗器１５の他端と制御用ＩＣ１３の入力端子ｉ1 とを接続する配線パターンＰ2 と、センサＳ2 と入力保護用抵抗器１７の一端とを接続する配線パターンＰ3 と、入力保護用抵抗器１７の他端と制御用ＩＣ１３の入力端子ｉ2 とを接続する配線パターンＰ4 と、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 とベース電流制限用抵抗器２５の一端とを接続する配線パターンＰ5 と、ベース電流制限用抵抗器２５の他端と出力トランジスタ１９のベース端子とを接続する配線パターンＰ6 と、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ2 とベース電流制限用抵抗器２７の一端とを接続する配線パターンＰ7 と、ベース電流制限用抵抗器２７の他端と出力トランジスタ２１のベース端子とを接続する配線パターンＰ8 と、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ3 と抵抗内蔵トランジスタ２９のベース端子（ベース電流制限用抵抗２９ｂの一端）とを接続する配線パターンＰ9 と、抵抗内蔵トランジスタ２９のコレクタ端子とベース電流制限用抵抗器３１の一端とを接続する配線パターンＰ10と、ベース電流制限用抵抗器３１の他端と出力トランジスタ２３のベース端子とを接続する配線パターンＰ11と、出力トランジスタ１９，２１，２３のコレクタ端子とアクチュエータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 とを夫々接続する配線パターンＰ12，Ｐ13，Ｐ14とが形成されている。
【００１５】
尚、図４では、出力トランジスタ１９，２１，２３のエミッタ端子を接地電位に接続するための配線パターンと、抵抗内蔵トランジスタ２９のエミッタ端子を電源電圧ＶCCに接続するための配線パターンは、図示を省略している。
以上のような車両用制御装置１では、センサＳ1 ，Ｓ2 からの信号が、配線パターンＰ1 ，Ｐ2 と配線パターンＰ3 ，Ｐ4 との各々により、制御用ＩＣ１３の入力端子ｉ1 ，ｉ2 に伝達される。そして、制御用ＩＣ１３は、入力端子ｉ1 ，ｉ2 に入力される入力信号（即ち、センサＳ1 ，Ｓ2 からの信号）に応じて、アクチュエータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 を駆動制御するための制御信号を、出力端子ｏ1 ，ｏ2 ，ｏ3 から夫々出力する。
【００１６】
すると、出力端子ｏ1 からの制御信号は、配線パターンＰ5 ，Ｐ6 により、抵抗器２５を介して出力トランジスタ１９のベース端子に伝達される。このため、出力トランジスタ１９は、上記出力端子ｏ1 からの制御信号に応じて駆動電流を発生し、その駆動電流が、配線パターンＰ12を介してアクチュエータＡ1 に伝達供給されることとなる。具体的に説明すると、アクチュエータＡ1 には、配線パターンＰ12と出力トランジスタ１９のコレクタ−エミッタ間を介して、駆動電流が流れる。
【００１７】
同様に、出力端子ｏ2 からの制御信号は、配線パターンＰ7 ，Ｐ8 により、抵抗器２７を介して出力トランジスタ２１のベース端子に伝達される。このため、出力トランジスタ２１は、上記出力端子ｏ2 からの制御信号に応じて駆動電流を発生し、その駆動電流が、配線パターンＰ13を介してアクチュエータＡ2 に伝達供給されることとなる。
【００１８】
また、出力端子ｏ3 からの制御信号は、配線パターンＰ9 により、抵抗内蔵トランジスタ２９内の抵抗２９ｂを介して、同じく抵抗内蔵トランジスタ２９内のＰＮＰトランジスタ２９ａのベースに伝達され、そのＰＮＰトランジスタ２９ａにより電流供給能力が高められる。そして、その電流供給能力が高められた制御信号（即ち、ＰＮＰトランジスタ２９ａのコレクタから出力される信号）は、配線パターンＰ10 ，Ｐ11により、抵抗器３１を介して出力トランジスタ２３のベース端子に伝達される。このため、出力トランジスタ２３は、上記出力端子ｏ3 からの制御信号に応じて駆動電流を発生し、その駆動電流が、配線パターンＰ14を介してアクチュエータＡ3 に伝達供給されることとなる。
【００１９】
ここで、図４に示す如く、一般に、出力トランジスタ１９，２１，２３は、バッテリ電圧ＶB （通常１２Ｖ）を電力源として、アクチュエータＡ1 ，Ａ2 ，Ａ3 へ大きな電流を供給するため、コネクタ１１の近くに配置される。また、各出力トランジスタ１９，２１，２３と共に出力回路を形成するベース電流制限用抵抗器２５，２７，３１及び抵抗内蔵トランジスタ２９の各々は、特にコネクタ１１の近くに配置する必要はないが、通常は出力回路を一箇所にまとめるために、各自に対応する出力トランジスタ１９，２１，２３の近くに配置されていた。
【００２０】
ところが、図４に示すように、ベース電流制限用抵抗器２５，２７と抵抗内蔵トランジスタ２９を出力トランジスタ１９，２１，２３の近傍に配置すると、制御用ＩＣ１３の各出力端子ｏ1 ，ｏ2 ，ｏ3 と、ベース電流制限用抵抗器２５，２７及び抵抗内蔵トランジスタ２９の各々とを結ぶ配線パターンＰ5 ，Ｐ7 ，Ｐ9 が長くなり、車両用制御装置１の内部で発生するノイズ電圧が大きくなってしまう。
【００２１】
つまり、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 ，ｏ2 ，ｏ3 から出力される制御信号は、ハイレベルからロウレベル、或いは、ロウレベルからハイレベルといった具合いに、急峻にレベル変化するが、その制御信号のレベル変化に伴い、上記配線パターンＰ5 ，Ｐ7 ，Ｐ9 から高周波のノイズが発生する。そして、こうしたノイズの電圧（ノイズ電圧）Ｖｎは、下記の式１によって表される。尚、式１において、「Ｌ」は、配線パターンの自己インダクタンスであり、「ｄｉ／ｄｔ」は、配線パターンにおける単位時間当りの電流変化量である。
【００２２】
【数１】
Ｖｎ＝Ｌ×ｄｉ／ｄｔ  …式１
また、配線パターンの自己インダクタンスＬと、配線パターンの幅ａ及び長さｌとの関係を示す図５から分かるように、式１における自己インダクタンスＬは、配線パターンの長さｌが長いほど、また、配線パターンの幅ａが小さいほど、大きくなる。
【００２３】
よって、上記配線パターンＰ5 ，Ｐ7 ，Ｐ9 が長くなると、その自己インダクタンスＬが大きくなり、上記配線パターンＰ5 ，Ｐ7 ，Ｐ9 で発生するノイズ電圧Ｖｎが大きくなるのである。
そして、このような配線パターンＰ5 ，Ｐ7 ，Ｐ9 で発生した大きなノイズは、その配線パターンＰ5 ，Ｐ7 ，Ｐ9 に隣接する隣接配線パターンや、上記配線パターンＰ5 ，Ｐ7 ，Ｐ9 と立体的に交差するクロス配線パターンに誘導される。
【００２４】
例えば、図４において、配線パターンＰ5 に着目すると、その配線パターンＰ5 で発生したノイズは、当該配線パターンＰ5 に隣接する配線パターンＰ7 ，Ｐ8 ，Ｐ13に誘導されると共に、プリント配線基板９の裏面で配線パターンＰ5 と立体的に交差する配線パターンＰ2 （延いては、配線パターンＰ1 ）に誘導される。尚、図４における一点鎖線は、配線パターンＰ2 のうちでプリント配線基板４３の裏面に形成された部分を示している。
【００２５】
従って、車両用制御装置１からノイズが放射される主な原因は、制御用ＩＣ１３の出力端子から出る高周波ノイズが、その出力端子に直接接続された長い配線パターンで大きくなり、更に他の配線パターンへ次々と伝達して、最終的に、コネクタ１１を通りワイヤハーネス３から外部に放射されることにあると言える。
【００２６】
そして、プリント配線基板９上の複数の配線パターンにノイズが伝達してしまうと、もはや、そのノイズを抑制することができないため、従来の車両用制御装置１では、図８に示すように、コネクタ１１の各端子の近傍に、コンデンサ等のノイズ吸収用部品３９を夫々余分に設ける必要があったのである。
【００２７】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車両用制御装置から放射される放射ノイズを、簡単な構成で低減することを目的としている。
【００２８】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の電子制御装置は、入力端子に入力される入力信号に応じて、車両に設けられたアクチュエータを駆動制御するための制御信号を、出力端子から出力する制御用ＩＣと、該制御用ＩＣから出力される制御信号が抵抗素子を介して伝達され、その制御信号に応じて、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を発生する駆動素子と、前記制御用ＩＣ，前記駆動素子，及び前記抵抗素子が実装されるプリント配線基板とを備えている。
【００２９】
そして、プリント配線基板には、前記入力信号を制御用ＩＣの入力端子に伝達するための配線パターンと、制御用ＩＣから出力される制御信号を前記抵抗素子を介して前記駆動素子に伝達するための配線パターン（以下、制御信号用配線パターンともいう）と、前記駆動素子によって発生される駆動信号を前記アクチュエータに伝達するための配線パターンとが形成されているが、特に、前記抵抗素子は、プリント配線基板上にて制御用ＩＣの出力端子の近傍に実装されている。
【００３０】
つまり、前記抵抗素子を、プリント配線基板上にて制御用ＩＣの出力端子の近傍に実装することにより、制御信号用配線パターンのうち、制御用ＩＣの出力端子から抵抗素子までの配線パターンを短くするようにしている。
【００３１】
すると、制御用ＩＣの出力端子から出る高周波ノイズが、その出力端子の直近で抵抗素子により減衰させられるため、その抵抗素子よりも先の配線パターン（つまり、制御信号用配線パターンのうち、抵抗素子から駆動素子へ至る配線パターン）には、大きなノイズが伝達されなくなる。即ち、式１における「ｄｉ／ｄｔ」が抵抗素子によって減少するため、仮に制御信号用配線パターンの全長が同じであっても、その制御信号用配線パターンで発生するノイズ電圧Ｖｎが小さくなる。
【００３２】
そして、このため、制御信号用配線パターンに隣接する隣接配線パターンや、制御信号用配線パターンと立体的に交差するクロス配線パターンに誘導される誘導ノイズの電圧（誘導ノイズ電圧）も小さくなる。つまり、誘導ノイズ電圧Ｖｍは、下記の式２によって表されるため、「ｄｉ／ｄｔ」が減少すれば、誘導ノイズ電圧Ｖｍも減少するのである。尚、式２において、「Ｍ」は、配線パターンの相互インダクタンスである。
【００３３】
【数２】
Ｖｍ＝Ｍ×ｄｉ／ｄｔ …式２
このように、制御用ＩＣの出力端子から出るノイズを、その出力端子の直近で減衰させて、制御信号用配線パターンから他の配線パターンへのノイズ誘導を抑制することができ、その結果、車両用制御装置から外部へ放射される放射ノイズを、簡単な構成で低減できる。
【００３４】
ここで特に、前記抵抗素子は、請求項１の車両用制御装置及び請求項３の放射ノイズ低減方法のように、制御用ＩＣから出力される制御信号を当該抵抗素子を介して駆動素子に伝達するための配線パターン（つまり、経路中に当該抵抗素子が実装される制御信号用配線パターン）が、プリント配線基板に形成された他の配線パターンと立体的に交差する位置よりも、制御用ＩＣの出力端子側に実装すれば、制御信号用配線パターンと立体的に交差する他の配線パターンへのノイズ誘導を確実に抑制して、車両用制御装置から外部へ放射される放射ノイズを低減することができる。
【００３５】
つまり、クロスパターン（互いに交差する配線パターン）の相互インダクタンスＭと、クロス部（配線パターンが交差する部分）の幅ａ，長さｌ，及び間隔Ｐとの関係を示す図６から分かるように、クロス部の長さｌが長く、また、クロス部の幅ａが大きいほど（Ｐ／ａが小さいほど）、相互インダクタンスＭは大きくなり、それに応じてクロスパターン間での誘導ノイズ電圧Ｖｍも大きくなるが（式２参照）、抵抗素子を、制御信号用配線パターンが他の配線パターンと交差する位置よりも制御用ＩＣ側に実装すれば、他の配線パターンへのノイズ誘導を効果的に抑制して、車両用制御装置からの放射ノイズを確実に低減できるのである。
【００３６】
また、前記抵抗素子は、請求項２の車両用制御装置及び請求項４の放射ノイズ低減方法のように、制御用ＩＣから出力される制御信号を当該抵抗素子を介して駆動素子に伝達するための配線パターン（つまり、経路中に当該抵抗素子が実装される制御信号用配線パターン）が、プリント配線基板に形成された他の配線パターンに最も接近する位置よりも、制御用ＩＣの出力端子側に実装すれば、制御信号用配線パターンに隣接する他の配線パターンへのノイズ誘導を確実に抑制して、車両用制御装置から外部へ放射される放射ノイズを低減することができる。
【００３７】
つまり、隣接パターン（互いに隣接する配線パターン）の相互インダクタンスＭと、隣接パターンの幅ａ，長さｌ，及び間隔Ｅとの関係を示す図７から分かるように、隣接パターンの長さｌが長く、また、間隔Ｅが小さいほど（Ｅ／ａが小さいほど）、相互インダクタンスＭは大きくなり、それに応じて、隣接パターン間での誘導ノイズ電圧Ｖｍも大きくなるが（式２参照）、抵抗素子を、制御信号用配線パターンが他の配線パターンに最も接近する位置よりも制御用ＩＣ側に実装すれば、他の配線パターンへのノイズ誘導を効果的に抑制して、車両用制御装置からの放射ノイズを確実に低減できるのである。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施形態の車両用制御装置について、図１を用いて説明する。
尚、本実施形態の車両用制御装置４１は、車両のエンジンを制御するものであり、図３に示した車両用制御装置１と全く同じ回路構成を有している。そして、図１は、本実施形態の車両用制御装置４１を構成するプリント配線基板４３の配線パターン及び部品配置を表す模式図であるが、この図１において、図３及び図４に示した部材と同じものについては、同一の符号を付しているため、詳細な説明は省略する。また、図１では、図４の場合と同様に、誤動作防止用抵抗器３３，３５，３７及びそれに関する配線パターンと、出力トランジスタ１９，２１，２３のエミッタ端子を接地電位に接続するための配線パターンと、抵抗内蔵トランジスタ２９のエミッタ端子を電源電圧ＶCCに接続するための配線パターンについては、図示を省略している。
【００３９】
図１に示すように、本実施形態の車両用制御装置４１を構成するプリント配線基板４３は、図４に示したプリント配線基板９と比較して、以下の▲１▼〜▲３▼の点が異なっている。
▲１▼：制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 から出力される制御信号を、ベース電流制限用抵抗器２５を介して出力トランジスタ１９のベース端子に伝達するための配線パターンＰ5 ，Ｐ6 上において、ベース電流制限用抵抗器２５は、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 の近傍に実装されている。
【００４０】
このため、図４のプリント配線基板９と比較して、制御信号用配線パターンとしての配線パターンＰ5 ，Ｐ6 のうち、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 からベース電流制限用抵抗器２５までの配線パターンＰ5 が短くなっている。
具体的に説明すると、ベース電流制限用抵抗器２５は、配線パターンＰ5 ，Ｐ6 が他の配線パターン（この場合は、Ｐ2 ）と立体的に交差する位置よりも、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 側に実装されている。尚、図１における一点鎖線は、図４の場合と同様に、配線パターンＰ2 のうちでプリント配線基板４３の裏面に形成された部分を示している。そして更に、ベース電流制限用抵抗器２５は、配線パターンＰ5 ，Ｐ6 が他の配線パターン（この場合は、Ｐ8 ）に最も接近する位置よりも、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 側に実装されている。
【００４１】
よって、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 から出る高周波ノイズが、その出力端子ｏ1 の直近でベース電流制限用抵抗器２５により減衰させられるため、その抵抗器２５よりも先の配線パターンＰ6 には、大きなノイズが伝達されなくなる。そして、上記配線パターンＰ6 に隣接する配線パターンＰ8 ，Ｐ13や、上記配線パターンＰ6 と交差する配線パターンＰ2 に夫々誘導される誘導ノイズも小さくなる。
【００４２】
▲２▼：制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ2 から出力される制御信号を、ベース電流制限用抵抗器２７を介して出力トランジスタ２１のベース端子に伝達するための配線パターンＰ7 ，Ｐ8 上において、ベース電流制限用抵抗器２７は、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ2 の近傍に実装されている。
【００４３】
このため、図４のプリント配線基板９と比較して、制御信号用配線パターンとしての配線パターンＰ7 ，Ｐ8 のうち、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ2 からベース電流制限用抵抗器２７までの配線パターンＰ7 が短くなっている。
具体的に説明すると、ベース電流制限用抵抗器２７は、配線パターンＰ7 ，Ｐ8 が他の配線パターン（この場合は、Ｐ2 ）と立体的に交差する位置よりも、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ2 側に実装されている。そして更に、ベース電流制限用抵抗器２７は、配線パターンＰ7 ，Ｐ8 が他の配線パターン（この場合は、Ｐ6 ）に最も接近する位置よりも、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ2 側に実装されている。
【００４４】
よって、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ2 から出る高周波ノイズが、その出力端子ｏ2 の直近でベース電流制限用抵抗器２７により減衰させられるため、その抵抗器２７よりも先の配線パターンＰ8 には、大きなノイズが伝達されなくなる。そして、上記配線パターンＰ8 に隣接する配線パターンＰ6 や、上記配線パターンＰ8 と交差する配線パターンＰ2 に夫々誘導される誘導ノイズも小さくなる。
【００４５】
▲３▼：制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ3 から出力される制御信号を、抵抗内蔵トランジスタ２９内のベース電流制限用抵抗２９ｂを介して出力トランジスタ２３のベース端子に伝達するための配線パターンＰ9 ，Ｐ10上において、抵抗内蔵トランジスタ２９は、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ3 の近傍に実装されている。
【００４６】
このため、図４のプリント配線基板９と比較して、制御信号用配線パターンとしての配線パターンＰ9 ，Ｐ10のうち、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ3 から抵抗内蔵トランジスタ２９内のベース電流制限用抵抗２９ｂまでの配線パターンＰ9 が短くなっている。
【００４７】
具体的に説明すると、抵抗内蔵トランジスタ２９は、配線パターンＰ9 ，Ｐ10が他の配線パターン（この場合は、Ｐ4 ）に最も接近する位置よりも、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ3 側に実装されている。
よって、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ3 から出る高周波ノイズが、その出力端子ｏ3 の直近で抵抗内蔵トランジスタ２９内のベース電流制限用抵抗２９ｂにより減衰させられるため、その抵抗内蔵トランジスタ２９よりも先の配線パターンＰ10には、大きなノイズが伝達されなくなる。そして、上記配線パターンＰ10に隣接する他の配線パターンＰ3 ，Ｐ4 に誘導される誘導ノイズも小さくなる。
【００４８】
以上のように、本実施形態の車両用制御装置４１によれば、制御用ＩＣ１３の出力端子ｏ1 ，ｏ2 ，ｏ3 から出るノイズを、その出力端子ｏ1 ，ｏ2 ，ｏ3 の直近で減衰させて、制御信号用配線パターンから他の配線パターンへのノイズ誘導を抑制することができ、その結果、当該車両用制御装置４１からワイヤハーネス３を介して外部へ放射される放射ノイズを、コンデンサ等のノイズ吸収用部品を追加することなく低減することができる。また、放射ノイズを低減させるべきレベルによっては、コンデンサ等のノイズ吸収用部品を併用することも有り得るが、そのような場合でも、本実施形態の方法を採れば、ノイズ吸収用部品の数を少なくすることができ、簡単な構成で大きなノイズ低減効果を得ることができる。
【００４９】
尚、本実施形態では、ベース電流制限用抵抗器２５，２７と、抵抗内蔵トランジスタ２９内のベース電流制限用抵抗２９ｂが、抵抗素子に相当している。
一方、本発明者は、入力信号の数が５つで、出力信号の数が４つで、電源供給ラインの数が１つである車両用制御装置について、図４に示したような一般的な考え方に基づき設計したプリント配線基板（対策前のプリント配線基板）を用いた場合と、図１に示した本実施形態の手法を適用したプリント配線基板（対策後のプリント配線基板）を用いた場合とで、コネクタの各端子から出る９６ＭＨｚのノイズのレベルがどの様に違うかを実験により確認してみた。
【００５０】
そして、表１に示すように、対策後のプリント配線基板を用いた場合には、対策前のプリント配線基板を用いた場合と比較して、ノイズのレベルが、平均で約１１［ｄＢｍ］、最高で約２１［ｄＢｍ］減少することを確認できた。
【００５１】
【表１】
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【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態の車両用制御装置４１は、エンジンを制御するものであったが、本発明は、トランスミッションやブレーキ装置の油圧系統等、エンジン以外の制御対象を制御する車両用制御装置に対しても、全く同様に適用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、駆動素子としての出力トランジスタ１９，２１，２３が、ＮＰＮトランジスタであったが、駆動素子としては、ＰＮＰトランジスタやＭＯＳトランジスタ等、他の素子を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態の車両用制御装置を構成するプリント配線基板の配線パターン及び部品配置を表す模式図である。
【図２】  車両用制御装置によるラジオノイズを説明する説明図である。
【図３】  車両用制御装置の一般的な回路構成を表す概略回路図である。
【図４】  図３の回路構成を実現するプリント配線基板の一般的な配線パターン及び部品配置を表す模式図である。
【図５】  配線パターンの自己インダクタンスＬと配線パターンの幅ａ及び長さｌとの関係を示すグラフである。
【図６】  クロスパターンの相互インダクタンスＭとクロス部の幅ａ，長さｌ，及び間隔Ｐとの関係を示すグラフである。
【図７】  隣接パターンの相互インダクタンスＭと隣接パターンの幅ａ，長さｌ，及び間隔Ｅとの関係を示すグラフである。
【図８】  従来のラジオノイズ対策を説明する説明図である。
【符号の説明】
１，４１…車両用制御装置    ３…ワイヤハーネス    ５…ラジオ
７…アンテナ    Ａ1 〜Ａ3 …アクチュエータ    Ｓ1 ，Ｓ2 …センサ
９，４３…プリント配線基板    １１…コネクタ    １３…制御用ＩＣ
ｉ1 ，ｉ2 …入力端子    ｏ1 〜ｏ3 …出力端子
１５，１７…入力保護用抵抗器    １９，２１，２３…出力トランジスタ
２５，２７，３１…ベース電流制限用抵抗器    ２９…抵抗内蔵トランジスタ
２９ａ…ＰＮＰトランジスタ    ２９ｂ…ベース電流制限用抵抗
２９ｃ…バイアス抵抗    ３３，３５，３７…誤動作防止用抵抗器
Ｐ1 〜Ｐ14…配線パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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