(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単一の昇降路に配置し前記各かごをそれぞれ独立した巻上機で駆動するとともに、前記昇降路上で上下に隣接する２台の前記各かごを互いに着脱する連結装置と、
前記各かご相互の間隔が所定値以下となったとき作動する緩衝器とを備え、
前記連結装置は圧縮方向に緩衝機能を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
乗客の利用状況に応じて前記上下に隣接する２台のかごを前記連結装置で連結して運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記上下に隣接する２台のかごの相対位置を検出する位置検出器を備え、
前記巻上機を前記位置検出器の出力に基づいて制御することで前記各かごの着床位置を調整することを特徴とする請求項２記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記連結装置は上磁石と下磁石との磁気力で吸着し、連結開放が可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
一つの昇降路内を複数のかごが独立して昇降するワンシャフトマルチカー式エレベータシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
超高層ビルにおいて昇降路スペースを増すことなくエレベータの輸送効率を上げる目的で、ワンシャフトマルチカー式エレベータの提案がある。さらに、エレベータ利用時間帯により特定階の利用者数が多い場合、輸送効率を向上する目的でその時間帯に複数台のかごを連結して運行するエレベータシステムも提案されている。
【０００３】
特開平８−１２２０５号公報には、一つのエレベータシャフトに親かごと子かごを設け、親かごの下面に係合する係止具を、子かごの上面に係止具と係合するロック装置をもつそらせ車を設け、子かごと親かごを連結してあるいはそれぞれ単独に昇降することが可能なエレベータが記載されている。
【０００４】
また、特開平５−２０１６４２号公報には、リニアモータの推進力により２台のかごが同じ昇降路内をそれぞれ独立して昇降するとともに互いに着脱可能に連結する連結器を設け、一方が故障した際に両者を連結器により連結し、正常なかごの推進力により故障かごを最寄り階床まで移動させられるようにしたワンシャフトマルチカー式のロープレスリニアモータエレベータについての記載がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のワンシャフトマルチカー式エレベータにおいて、かご同士を連結する連結装置を設けたものはいずれもリニアモータでかごを駆動するものであり、トラクション式巻上機で駆動するものの開示はない。
また、かご同士を連結するときあるいは巻上ロープ破断時の衝撃力対策やかごの軽量化方法、さらには連結状態での運行時における着床誤差修正方法などについての開示や示唆はない。
【０００６】
この発明は、トラクション式巻上機で駆動し連結時の衝撃力緩和や連結走行中の上部かご巻上ロープの破断時における衝撃力緩和が可能で、さらに建物の各階床間距離が不均等であっても連結したかごに着床誤差を生じず下部かごを軽量化したワンシャフトマルチカー式エレベータを実現するべくなしたものである。さらにまた、連結装置を設けず複数のかごを接近させて従来のダブルデッキエレベータと同様の運行方式が可能なワンシャフトマルチカー式エレベータを実現するべくなしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明によるエレベータシステムは、巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単一の昇降路に配置し各かごをそれぞれ独立した巻上機で駆動するとともに、昇降路上で上下に隣接する２台の各かごを互いに着脱する連結装置を備えたものである。
また、連結装置は連結開放が可能な連結手段と伸縮可能かつ圧縮方向に緩衝機能を有する連結棒とで構成したものである。
また、連結装置は巻上ロープの吊心に対して点対称に配置したものである。
また、かごのうちその上側に他のかごがあるものは巻上ロープをかご下部で支持したものである。
さらにまた、隣接するかごの相対位置を検出する位置検出器を備え、巻上機を位置検出器の出力によって制御するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の第１の実施形態であるワンシャフトマルチカー式エレベータの模式図であり、上下２台のかごが連結した状態を示している。上下２台のかごはそれぞれ別個のトラクション式巻上機で駆動し、巻上ロープをかごに直接取付ける１：１ローピング方式の場合を示している。
図において、１は上部かご、２は下部かご、３は上部かご１を吊上げる巻上ロープであり上部かご１の上部支持部材５に取付け、図示しないトラクション巻上機で駆動する。４は下部かご２を吊上げる巻上ロープでありバランスをとるためかご中心に対して点対称に配置し下部部材６に取付けており、上部かご１とは独立した別個の巻上機で駆動する。
【０００９】
７は上部かご１のローラガイドで図示しないガイドレールにより案内する。同様に８は下部かご２のローラガイドである。９は連結装置で巻上ロープ３の吊中心に対し点対称に配置している。
【００１０】
次に連結装置９の構成を詳細図である図３を用いて説明する。９ａは上部かご１に設けた連結基台、９ｂは連結基台９ａに回動自在に取付けた一対のくわえ金具、９ｃは下部かご２に連結棒９ｆ、９ｅおよび取付金具９ｄを介して設けた連結爪であり、９ｂ、９ｃはソレノイド等により電気的に連結解放が可能になっている。連結時は連結爪９ｃがくわえ金具９ｂの凹部に係合して連結する。
【００１１】
連結棒９ｅ、９ｆはテレスコピックに構成しており、連結棒９ｅはパイプ状の連結棒９ｆの中へ収納可能になっている。また、連結棒９ｆの中には油が満たされ、いわゆる油入緩衝器と同様の機能を有している。圧縮ばねを内蔵した緩衝器と同様の構成でもよい。
【００１２】
図３の構成では、くわえ金具９ｂと連結爪９ｃにより確実に係合するようにしたが、連結爪９ｃのかわりに棒状の連結金具としてくわえ金具９ｂとの摩擦力により連結するようにしてもよい。このように構成すれば一方のかごが暴走や事故などにより連結が分離した場合、正常な側のかごに大きな影響を与えないという利点が生じる。
【００１３】
連結装置９の他の構成を詳細図である図４を用いて説明する。９ｂ’は連結基台９ａに取付けた永久磁石または電磁石で構成した上磁石、９ｃ’は取付金具９ｄに取付けた上磁石９ｂ’とは磁極が逆を向き上磁石９ｂ’と吸着方向に磁気力が作用する下磁石である。磁石はそれぞれ電磁石でも永久磁石でもよく、一方は磁石に吸着し易い強磁性体でもよい。磁石の吸着力によって２つのかごを連結するので、上磁石９ｂ’と下磁石９ｃ’の間隔がある距離以下になると自動的に連結が完了する。永久磁石を用いれば連結に電力を必要とせず安価で簡素な構成が実現できる。
【００１４】
１０は上下かごの相対位置を検出する磁気式リニアエンコーダを用いた位置検出器で、１０ａは下部かご２に設けた磁気センサ、１０ｂは取付部材１０ｃを介して上部かご１に設けた磁気スケールで、磁気センサ１０ａと対向し磁気センサ１０ａによって上下かごの相対位置を検出する。１１は下部かご２に設けたかご相互の間隔が所定値以下となったとき作動する緩衝器である。
【００１５】
次にかご構造について説明する。上部かご１は巻上ロープ３と上部支持部材５を介して、下部かご２はその下部で支持している。従って下部かご２の上部は吊り荷重を支持する必要がなく上部支持部材５の省略や他の構成部材を小型化することが可能である。このため上部かごは下部かごに近接して連結でき、２台のかご間隔を小さくすることが可能であり建物の階床間隔についての制約が少ない。
【００１６】
次に動作について説明する。
エレベータの利用者が少なく各階に分散しているときはワンシャフトマルチカー式エレベータとして上部かご１、下部かご２は各々の巻上機により独立して運行制御する。また利用者が多く特定階に集中するときは連結装置により従来のダブルデッキエレベータと同等な形で運行（以下、「連結運行」と呼ぶ）する。
この場合、上部かご１、下部かご２が上下部の連結装置が接触しても支障のない程度に十分減速した状態で連結装置を接触させ、２台のかごを所定の階床に着床させる。このとき２台のかごの相対位置を位置検出器１０により検出し、各かごを速度制御する。
【００１７】
次に連結装置の爪９ｃを電気的に連結状態に作動させて連結し２台のかごにより連結運行する。この場合、各かごはそれぞれの巻上げ機によって駆動する。連結運行を解放するときは、上部かご１を停止させ下部かご２を連結状態が外れる状態まで上方に移動させ爪９ｃを電気的に解放する。連結装置の連結解放について電気的手段による方法について述べたが、鉄道車両用の連結装置のように機械的手段により連結装置を連結解放してもよい。
【００１８】
連結運行中、万一上部かご１の巻上ロープが破断した場合、連結装置９は油入緩衝器として作用し上部かご１の落下速度を減速させ安全に緩衝器１１により停止させてかご同士の衝突を防止する。この時、連結装置９は巻上ロープの吊中心に点対称に配置しているので、かごに偏荷重がかからず、かごが傾くことなく安定に減速できる。
【００１９】
図２は上部かご１に対し巻上ロープを直接かごに取付ける１：１ローピング方式、下部かご２に対し巻上ロープを下部吊り車１３ａ、１３ｂを介して架設するいわゆる２：１ローピング方式を適用した構成を示している。このように構成したエレベータシステムについても図１を用いて説明した場合と同様に連結運行が可能である。もちろん、上部かご１に対して２：１ローピングを適用してもよいことはいうまでもない。なお、位置検出器１０として磁気式リニアエンコーダを用いるものとしたが光学的リニアエンコーダ、カムと近接スイッチの組合せなどでももちろんよい。さらに、２台のかごによる連結運行について説明したが、３台以上のかごを用いて連結運行してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、巻上ロープに吊り下げた複数のかごを単一の昇降路に配置し各かごをそれぞれ独立した巻上機で駆動するとともに、昇降路上で上下に隣接する２台の各かごを互いに着脱する連結装置を備えたので、昇降路スペースを増すことなく高い輸送効率をもつエレベータシステムが実現できる。すなわち利用者数が少ないときは複数のかごをそれぞれ独立して運行することが可能であって、特定階の利用者数が多い場合は複数台のかごを連結して従来のダブルデッキエレベータと同様の運行方式が可能である。
【００２１】
また、連結装置は連結開放が可能な連結手段と伸縮可能かつ圧縮方向に緩衝機能を有する連結棒とで構成したので、連結運行中、万一上側かごの巻上ロープが破断しても上部かごの落下速度を減速させ安全に停止させてかご同士の衝突を防止でき乗客の安全を確保できる。
【００２２】
また、連結装置は巻上ロープの吊心に対して点対称に配置したので、かごに偏荷重がかからず、かごが傾くことなく安定に減速できる。
【００２３】
また、かごのうちその上側に他のかごがあるものは巻上ロープをかご下部で支持したので、２台のかご間隔を小さくすることが可能であり建物の階床間隔についての制約が少ない。
【００２４】
さらにまた、隣接するかごの相対位置を検出する位置検出器を備え、巻上機を位置検出器の出力によって制御するので、建物の各階床間距離が不均等であっても連結したかごに着床誤差を生じず建物の多様な階床間隔に対し適応可能なエレベータシステムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１の実施形態であるワンシャフトマルチカー式エレベータの模式図である。
【図２】  図１に示すものの変形例を示す模式図である。
【図３】  図１の連結装置の詳細図である。
【図４】  図３に示す連結装置の変形例を示す詳細図である。
【符号の説明】
１‥上部かご、２‥部かご、９‥連結装置、１０‥位置検出器
【図１】
0004158306.tif 000002
【図２】
0004158306.tif 000003
【図３】
0004158306.tif 000004
【図４】
0004158306.tif 000005