(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
はすば歯車を使用しモータの回転を減速してパルセータに伝達する遊星歯車機構を備え、前記遊星歯車機構は、前記モータに接続した入力軸と、前記入力軸の上方先端に一体に形成したサンギヤーと、前記サンギヤーの下部に前記入力軸と一体に形成したつば部と、前記サンギヤーにかみ合うプラネットギヤーと、前記プラネットギヤーの外方にてかみ合う円筒状のインターナルギヤーとで構成し、前記入力軸のつば部とプラネットギヤーとの間にスペーサーを当接して配設し、前記モータの左右いずれかの回転時において、前記プラネットギヤーに下方向のスラスト力が発生するとともに、前記入力軸には上方向のスラスト力が発生することで、前記スペーサーが前記つば部とプラネットギヤーとの間に狭持されるようにした洗濯機の減速装置。
【請求項２】
プラネットギヤーとスペーサーは異種材料で形成した請求項１記載の洗濯機の減速装置。
【請求項３】
スペーサーは弾性を有する材料で形成した請求項１記載の洗濯機の減速装置。
【請求項４】
入力軸のつば部とスペーサーを一体に形成した請求項１記載の洗濯機の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はすば歯車を使用しモータの回転を減速して伝達する遊星歯車機構を備えた洗濯機の減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の減速装置を備えた洗濯機は、図４に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図４に示すように、水受け槽１は内側に洗濯兼脱水槽２を回転自在に配設し、この洗濯兼脱水槽２の上端部に脱水振動を減衰する流体バランサー３を固着しており、中央底部にパルセータ４を回転自在に配設している。水受け槽１は、洗濯機本体５の四隅からサスペンション６により防振支持されている。また、水受け槽１の下部に、モータ７とベルト８で連結されている減速装置９を固着している。
【０００４】
減速装置９はモータ７の回転を入力する入力軸１０と、洗濯側と脱水側とを切り替えるクラッチ部１１と、はすば歯車を使用した遊星歯車機構１２と、回転を出力する出力軸１３とで構成している。出力軸１３は二重構造になっていて、外側の脱水シャフト１４に洗濯兼脱水槽２を固定し、また内側の洗濯シャフト１５にパルセータ４を固定している。
【０００５】
遊星歯車機構１２は、図５に示すように、入力軸１０の上方先端にサンギヤー１６を一体に形成し、サンギヤー１６にかみ合う３個のプラネットギヤー１７の外側にて円筒状のインターナルギヤー１８をかみ合わせて構成し、各々のプラネットギヤー１７は軸１９により支持し、この軸１９は上支持体２０と下支持体２１により狭持されている。
【０００６】
また、上支持体２０の中央上部には、セレーション２２を設け、下端にセレーション２３を加工した洗濯シャフト１５を通して、パルセータ４に回転伝達するようにしている。
【０００７】
上記構成において動作を説明すると、洗濯、すすぎ行程ではクラッチ部１１は洗濯側に切り替えられ、入力軸１０は遊星歯車機構１２によって減速されて洗濯シャフト１５に連結され、パルセータ４を左右交互に反転回転させる。また、脱水行程ではクラッチ部１１は脱水側に切り替えられ、入力軸１０は脱水シャフト１４に直結され、洗濯兼脱水槽２を一方向に回転させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の構成では、遊星歯車機構１２にはすば歯車を使用していることから、モータ７が左右交互に反転するたびにサンギヤー１６に上方向の力と下方向の力が交互にかかり、その結果、サンギヤー１６と一体に形成した入力軸１０が交互に上下に移動し、反転時に衝撃音が発生することがあった。
【０００９】
また、衝撃音を防ぐためには、入力軸１０のスラスト方向のがたつきを極度に小さくするように調整する必要があり、生産性を大きく阻害する要因となっていた。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯時のモータが左右交互に反転する際の衝撃音を防ぐとともに、入力軸のスラスト方向のがたつきの調整を簡単にして、それによる生産性を向上することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、はすば歯車を使用しモータの回転を減速してパルセータに伝達する遊星歯車機構を備え、遊星歯車機構は、モータに接続した入力軸の上方先端にサンギヤーを一体に形成し、サンギヤーの下部につば部を入力軸と一体に形成し、サンギヤーにかみ合うプラネットギヤーの外方にて円筒状のインターナルギヤーをかみ合わせて構成し、入力軸のつば部とプラネットギヤーとの間にスペーサーを当接して配設し、モータの左右いずれかの回転時において、プラネットギヤーに下方向のスラスト力が発生するとともに、入力軸には上方向のスラスト力が発生することで、スペーサーがつば部とプラネットギヤーとの間に狭持されるようにしたものである。
【００１２】
これにより、モータの左右の回転方向で発生する入力軸のスラスト力とプラネットギヤーのスラスト力とがスペーサーを介して釣り合い、入力軸は上下方向に移動することがなく、衝撃音の発生を抑えることができ、また、入力軸のスラスト方向のがたつきが多少あっても衝撃音を抑えることができるため、がたつきの調整を簡単にすることができ、生産性を向上することができる。
【００１３】
【発明の実態の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、はすば歯車を使用しモータの回転を減速してパルセータに伝達する遊星歯車機構を備え、前記遊星歯車機構は、前記モータに接続した入力軸と、前記入力軸の上方先端に一体に形成したサンギヤーと、前記サンギヤーの下部に前記入力軸と一体に形成したつば部と、前記サンギヤーにかみ合うプラネットギヤーと、前記プラネットギヤーの外方にてかみ合う円筒状のインターナルギヤーとで構成し、前記入力軸のつば部とプラネットギヤーとの間にスペーサーを当接して配設し、前記モータの左右いずれかの回転時において、前記プラネットギヤーに下方向のスラスト力が発生するとともに、前記入力軸には上方向のスラスト力が発生することで、前記スペーサーが前記つば部とプラネットギヤーとの間に狭持されるようにしたものであり、はすば歯車のねじれ角の方向によって、モータの左右いずれかの回転方向では、上方先端にサンギヤーを形成した入力軸には上方向のスラスト力が発生し、プラネットギヤーにはこれと同じ大きさの下方向のスラスト力が発生するが、入力軸と一体で形成されたつば部とプラネットギヤーとの間にスペーサーを狭持することで、入力軸の上向きのスラスト力とプラネットギヤーの下向きのスラスト力がスペーサーを介して釣り合う。その結果、入力軸は上方向に移動することはなく、衝撃音の発生を抑えることができる。また、モータが逆方向に回転するときは、入力軸には下方向のスラスト力が発生するが、入力軸は予め最下端に位置するため、衝撃音の発生を抑えることができる。さらに、入力軸のスラスト方向のがたつきが多少あっても衝撃音を抑えることができるため、がたつきの調整を簡単にすることができ、生産性を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、プラネットギヤーとスペーサーは異種材料で形成したものであり、同材質同士の摺動は摩擦抵抗が大きく摩耗しやすいが、異種材料で形成することにより、摩擦抵抗を小さくできるとともに、摩耗を防ぐことができ、耐久性を向上することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、スペーサーは弾性を有する材料で形成したものであり、入力軸のつば部とスペーサーおよびプラネットギヤーとスペーサーとの衝撃を緩衝することができ、衝撃音の発生をさらに抑えることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、入力軸のつば部とスペーサーを一体に形成したものであり、部品点数を減らすことができ、組立性を向上することができるとともに、コストを低減することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、洗濯機の構成については従来例と同じであるため説明を省略する。
【００１８】
（実施例１）
図１に示すように、遊星歯車機構２４は、はすば歯車を使用しモータの回転を減速して伝達するもので、入力軸２５の上方先端にサンギヤー２６を一体に形成し、サンギヤー２６の下方に入力軸２５と一体につば部２７を形成し、サンギヤー２６を中心に３個のプラネットギヤー２８をかみ合わせ、入力軸２５のつば部２７とプラネットギヤー２８とに当接するスペーサー２９を設け、プラネットギヤー２８の外側に円筒状のインターナルギヤー３０をかみ合わせて構成している。
【００１９】
各々のプラネットギヤー２８は軸３１により支持され、この軸３１は上支持体３２と下支持体３３により狭持している。また、上支持体３２の中央上部には、セレーション３４を設け、下端にセレーション３４を加工した洗濯シャフト３６を通じて、パルセータに回転伝達するよう構成している。
【００２０】
上記構成において動作を説明すると、洗濯、すすぎ行程ではクラッチ部は洗濯側に切り替えられ、入力軸２５は遊星歯車機構２４によって減速されて洗濯シャフト３６に連結され、パルセータを左右交互に反転回転させる。
【００２１】
このとき、はすば歯車のねじれ角の方向によって、モータの左右いずれかの回転方向では、上方先端にサンギヤー２６を形成した入力軸２５には上方向のスラスト力が発生するが、プラネットギヤー２８にはこれと同じ大きさの下方向のスラスト力が発生する。
【００２２】
ここで、入力軸２５と一体に形成したつば部２７とプラネットギヤー２８との間にスペーサー２９を当接して配設することで、入力軸２５の上向きのスラスト力とプラネットギヤー２８の下向きのスラスト力がスペーサー２９を介して釣り合う。その結果、入力軸２５は上方向に移動することはなく、衝撃音の発生を抑えることができる。また、モータが逆方向に回転するときは、入力軸２５には下方向のスラスト力が発生するが、入力軸２５は予め最下端に位置するため、衝撃音の発生を抑えることができる。
【００２３】
さらに、入力軸２５のスラスト方向のがたつきが多少あっても、衝撃音を抑えることができるため、がたつきの調整を簡単にすることができ、生産性を向上することができる。
【００２４】
なお、同材質同士の摺動は摩擦抵抗が大きく、摩耗しやすいが、スペーサー２９をプラネットギヤー２８と異種材料で形成することで、摩擦抵抗を小さくできるとともに、摩耗を防ぐことができ、耐久性を向上することができる。
【００２５】
また、スペーサー２９を弾性を有する材料で形成してもよく、これにより入力軸２５のつば部２７とスペーサー２９、およびプラネットギヤー２８とスペーサー２９との衝撃を緩衝することができ、衝撃音の発生をさらに抑えることができる。
【００２６】
（実施例２）
図２に示すように、遊星歯車機構２４ａは、はすば歯車を使用しモータの回転を減速して伝達するもので、この遊星歯車機構２４ａを構成する入力軸３７の上方先端にサンギヤー３８を一体に形成し、サンギヤー３８の下方に入力軸３７と一体につば部３９を形成し、サンギヤー３８を中心にかみ合わせる３個のプラネットギヤー４０につば部３９を直接当接させている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２７】
これにより、部品点数を減らすことができ、組立性を向上することができるとともに、コストを低減することができる。
【００２８】
（実施例３）
図３に示すように、遊星歯車機構２４は、上記実施例１と同様に、はすば歯車を使用しモータの回転を減速して伝達するもので、入力軸２５の上方先端にサンギヤー２６を一体に形成し、サンギヤー２６の下方に入力軸２５と一体につば部２７を形成し、サンギヤー２６を中心に３個のプラネットギヤー２８をかみ合わせ、入力軸２５のつば部２７とプラネットギヤー２８とに当接するスペーサー２９を設け、プラネットギヤー２８の外側に円筒状のインターナルギヤー３０をかみ合わせて構成している。
【００２９】
各々のプラネットギヤー２８は軸３１により支持され、この軸３１は上支持体４１と下支持体４２により狭持されている。上支持体４１の中央上部にはセレーション４３を設け、下端にセレーション４４を加工した洗濯シャフト（出力軸）４５を連結するようにしている。この上支持体４１と洗濯シャフト４５の連結部にゴム等でできた弾性体４６を狭持している。
【００３０】
上記構成において動作を説明すると、弾性体４６を狭持していなければ、モータの左右いずれかの回転方向では、プラネットギヤー２８に上方向のスラスト力が発生し、プラネットギヤー２８、および上支持体４１はがたつき分だけ上方向に移動して、一旦はプラネットギヤー２８、スペーサー２９、入力軸２５のつば部２７は当接しなくなる。
【００３１】
通常は、モータの回転停止後、重力によって上支持体４４およびプラネットギヤー２８は下方向に戻り、プラネットギヤー２８、スペーサー２９、入力軸２５のつば部２７は当接するようになる。一方、洗濯物が多いときなど、洗濯シャフト４５の負荷が大きいときなどでは、モータの停止後にもプラネットギヤー２８とサンギヤー２６の歯面が強く当っており、希にプラネットギヤー２８が下方向に移動せず、上方向に保持したままになる場合がある。
【００３２】
ここで、上支持体４１と洗濯シャフト４５の連結部に弾性体４６を狭持することで、弾性体４６の作用によりモータの停止後、確実に上支持体４１およびプラネットギヤー２８を下方向に戻すことができ、プラネットギヤー２８、スペーサー２９、入力軸２５のつば部２７を確実に当接することができ、衝撃音を抑えることができる。
【００３３】
なお、弾性体４６は、コイルばねや波ワッシャー等のばね性を有するものでもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、はすば歯車を使用しモータの回転を減速してパルセータに伝達する遊星歯車機構を備え、前記遊星歯車機構は、前記モータに接続した入力軸と、前記入力軸の上方先端に一体に形成したサンギヤーと、前記サンギヤーの下部に前記入力軸と一体に形成したつば部と、前記サンギヤーにかみ合うプラネットギヤーと、前記プラネットギヤーの外方にてかみ合う円筒状のインターナルギヤーとで構成し、前記入力軸のつば部とプラネットギヤーとの間にスペーサーを当接して配設し、前記モータの左右いずれかの回転時において、前記プラネットギヤーに下方向のスラスト力が発生するとともに、前記入力軸には上方向のスラスト力が発生することで、前記スペーサーが前記つば部とプラネットギヤーとの間に狭持されるようにしたから、モータの左右いずれかの回転方向ではプラネットギヤーに下方向のスラスト力が発生し、一方、上方先端にサンギヤーを形成した入力軸には上方向のスラスト力が発生するが、入力軸と一体で形成されたつば部とプラネットギヤーとの間にスペーサーを狭持することで、スラスト力が釣り合う。その結果、入力軸は上方向に移動することはなく、衝撃音の発生を抑えることができる。
【００３５】
また、請求項２に記載の発明によれば、プラネットギヤーとスペーサーは異種材料で形成したから、同材質同士の摺動は摩擦抵抗が大きく摩耗しやすいが、異種材料で形成することにより、摩擦抵抗を小さくできるとともに、摩耗を防ぐことができ、耐久性を向上することができる。
【００３６】
また、請求項３に記載の発明によれば、スペーサーは弾性を有する材料で形成したから、入力軸のつば部とスペーサーおよびプラネットギヤーとスペーサーとの衝撃を緩衝することができ、衝撃音の発生をさらに抑えることができる。
【００３７】
また、請求項４に記載の発明によれば、入力軸のつば部とスペーサーを一体に形成したから、部品点数を減らすことができ、組立性を向上することができるとともに、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の減速装置の分解斜視図
【図２】  本発明の第２の実施例の洗濯機の減速装置の分解斜視図
【図３】  本発明の第３の実施例の洗濯機の減速装置の分解斜視図
【図４】  従来の減速装置を備えた洗濯機の断面図
【図５】  従来の洗濯機の減速装置の分解斜視図
【符号の説明】
２４  遊星歯車機構
２５  入力軸
２６  サンギヤー
２７  つば部
２８  プラネットギヤー
２９  スペーサー
３０  インターナルギヤー
【図１】
0004186358.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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