(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の現像装置と、前記現像装置を駆動する駆動モータと、前記現像装置を前記潜像担持体と近接する現像位置または前記潜像担持体と離間する待機位置に移動させる現像装置移動手段と、を有する画像形成装置において、
前記駆動モータの正転、逆転駆動に応じて、前記複数の現像装置のうちの第１現像装置と第２現像装置のいずれかの現像装置に対応する現像装置移動手段及び現像装置駆動手段
に前記駆動モータの駆動力を選択的に伝達する選択的伝達手段と、
前記選択的伝達手段と前記現像装置移動手段との間にあって、パルス信号の入力を受けたときに、前記選択的伝達手段から駆動力を受ける回転部材が所定の角度だけ回転して、前記選択的伝達手段から伝達される駆動力を前記現像装置移動手段に伝達する２次伝達手段を有し、
前記駆動モータの正転又は逆転の駆動開始により、前記選択的伝達手段で選択された現像装置駆動手段に駆動力を伝達させ、前記駆動モータの速度を第１の速度に上げさせ、
その後、パルス信号を前記２次伝達手段に与えて、前記選択的伝達手段から伝達される駆動力を前記現像装置移動手段に伝達させ、前記現像装置移動手段を、前記現像装置が前記潜像担持体から離間する位置から前記潜像担持体に近接する現像位置に移動するまで、駆動させ、
その後、前記潜像担持体に静電潜像が形成されるのを受けて、前記駆動モータの速度を前記第１の速度より速い第２の速度に上げて、前記現像装置駆動手段により前記現像装置を駆動させて現像を行わせ、
現像の終了後、前記駆動モータを前記第２の速度より遅い第３の速度に減速させてから、再びパルス信号を前記第２次伝達手段に与えて、前記選択的伝達手段から伝達される駆動力を前記現像装置移動手段に伝達させ、前記現像装置移動手段を、前記現像装置が前記潜像担持体に近接する位置から前記潜像担持体から離間する位置に移動するまで、駆動させ、
その後、前記駆動モータの駆動を停止する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像装置移動手段は、前記現像装置を揺動自在に支持する支持手段と、前記現像装置を一方向に揺動付勢する付勢手段と、前記現像装置を他方向に揺動移動させるカム機構と、から構成したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記付勢手段は前記現像装置を現像位置の方向に付勢させ、前記カム機構は前記現像装置を待機位置方向に移動させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記揺動自在に支持する支持手段は、前記現像装置を駆動するギア列のかみ合い点近傍に配置して構成したことを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の現像装置と、前記現像装置を駆動する駆動モータと、を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
また、本発明は、駆動源から回転力を得る入力軸と、被駆動体へ回転力を伝達する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸の間にあり、駆動源から被駆動体へ断続的に回転力を伝達する伝達手段と、前記伝達手段を制御する制御手段から構成される回転伝達装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
電子写真プロセスを利用したカラー画像形成が可能な画像形成装置として、装置内に複数の現像装置を有し、所望の色彩の現像装置を選択して現像位置まで移動経路を経て移動させて現像を行う画像形成装置が提案されている。
【０００４】
この方式の画像形成装置の従来技術として、例えば特開平１−１３４４７５号公報に開示されるものや、特開昭６１−９５３７０号公報に開示されるものが知られている。前者は、静電潜像担持体と、この静電潜像担持体の周囲に隣接して配置した複数の現像装置と、現像装置の離接手段を設け、その離接手段が現像装置を水平に移動せしめる水平離接手段と前記現像装置を回動せしめる回動離接手段とよりなる画像形成装置である。また後者は、複数の現像装置を観覧車状に保持し、所要の現像装置を、各色現像装置に共通の１つの現像位置に移動させるように所定の経路に沿って移動可能な可動支持体より構成される現像ユニットを有する画像形成装置である。
【０００５】
さらに後者では、観覧車状に保持された現像装置を所要の位置に停止させるために、停止位置を検出するための位置検出手段が設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前述の特開平１−１３４４７５号公報に開示される例では、複数の現像装置の離接手段が、水平に移動せしめる水平離接手段と、前記現像装置を回動せしめる回動離接手段よりなることから、静電潜像担持体に近接する現像位置、または静電潜像担持体と離間する待機位置とに移動させる現像装置移動手段が２種類混在し、装置が煩雑化する傾向があった。また特開昭６１−９５３７０号公報に開示される例では、複数の現像装置を観覧車状に保持しユニット化することから、現像装置と現像装置移動手段を構成する要素数が多くなることから、装置が煩雑化する問題点を有していた。また、観覧車状に保持しユニット化するには、構成要素が大型化する傾向があり、小型化が困難であった。さらに現像装置が静電潜像担持体に近接する現像位置、または静電潜像担持体と離間する待機位置までの移動距離が長くなることから、現像装置移動のための時間が長くかかり、高速出力が可能な画像形成装置を提供することが難しかった。
【０００７】
また、特開昭６１−９５３７０号公報に開示に開示される例では、観覧車状に保持された現像装置の停止位置を検出するために、フォトセンサ等の位置検出手段が設けられており、装置を構成する要素数が多くなることから、装置が煩雑化する問題点を有していた。
【０００８】
本発明は上述した従来技術に鑑みてなされたものであり、駆動モータの正転、逆転駆動により、前記複数の現像装置のうちから選択された第１現像装置または第２現像装置を選択駆動する選択駆動手段を有する構成とし、さらに前記駆動モータの正転、逆転駆動により、前記複数の現像装置移動手段の内から選択された第１現像装置移動手段または第２現像装置移動手段を選択駆動する選択駆動手段を有する構成とし、少ない動力源にて簡易な構成の画像形成装置を提供することである。
【０００９】
また現像装置を潜像担持体と近接する現像位置または潜像担持体と離間する待機位置に移動させる現像装置移動手段に、前記現像装置を揺動自在に支持する支持手段と、前記現像装置を一方向に揺動付勢する付勢手段と、前記現像装置を他方向に揺動移動させるカム機構と、から構成することにより、現像装置移動のための時間が短く、高速出力が可能な画像形成装置を提供することである。
【００１０】
また、回転出力軸の回転停止位置を検出する位置検出部材を不要とする回転伝達装置を提供することである。
【００１１】
また前記回転伝達装置を用い、前記回転伝達装置の前記伝達手段の１回転を２分割し、前記制御手段のパルス入力により、順次各分割角度分だけ入力軸から出力軸へ回転力を伝達するように構成し、現像装置の現像位置または待機位置を検出する位置検出手段を不要とし、安価で簡易な構成の画像形成装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明の請求項１記載の画像形成装置は、
静電潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体上の静電潜像を顕像化する複数の現像装置と、前記現像装置を駆動する駆動モータと、前記現像装置を前記潜像担持体と近接する現像位置または前記潜像担持体と離間する待機位置に移動させる現像装置移動手段と、を有する画像形成装置において、
前記駆動モータの正転、逆転駆動に応じて、前記複数の現像装置のうちの第１現像装置と第２現像装置のいずれかの現像装置に対応する現像装置移動手段及び現像装置駆動手段に前記駆動モータの駆動力を選択的に伝達する選択的伝達手段と、
前記選択的伝達手段と前記現像装置移動手段との間にあって、パルス信号の入力を受けたときに、前記選択的伝達手段から駆動力を受ける回転部材が所定の角度だけ回転して、前記選択的伝達手段から伝達される駆動力を前記現像装置移動手段に伝達する２次伝達手段を有し、
前記駆動モータの正転又は逆転の駆動開始により、前記選択的伝達手段で選択された現像装置駆動手段に駆動力を伝達させ、前記駆動モータの速度を第１の速度に上げさせ、
その後、パルス信号を前記２次伝達手段に与えて、前記選択的伝達手段から伝達される駆動力を前記現像装置移動手段に伝達させ、前記現像装置移動手段を、前記現像装置が前記潜像担持体から離間する位置から前記潜像担持体に近接する現像位置に移動するまで、駆動させ、
その後、前記潜像担持体に静電潜像が形成されるのを受けて、前記駆動モータの速度を前記第１の速度より速い第２の速度に上げて、前記現像装置駆動手段により前記現像装置を駆動させて現像を行わせ、
現像の終了後、前記駆動モータを前記第２の速度より遅い第３の速度に減速させてから、再びパルス信号を前記第２次伝達手段に与えて、前記選択的伝達手段から伝達される駆動力を前記現像装置移動手段に伝達させ、前記現像装置移動手段を、前記現像装置が前記潜像担持体に近接する位置から前記潜像担持体から離間する位置に移動するまで、駆動させ、
その後、前記駆動モータの駆動を停止する、
ことを特徴とする。
以上
【００１５】
また、請求項２記載の画像形成装置は、前記現像装置移動手段は、前記現像装置を揺動自在に支持する支持手段と、前記現像装置を一方向に揺動付勢する付勢手段と、前記現像装置を他方向に揺動移動させるカム機構と、から構成したことを特徴とする。
【００１６】
また請求項３記載の画像形成装置は、前記付勢手段は前記現像装置を現像位置の方向に付勢させ、前記カム機構は前記現像装置を待機位置方向に移動させることを特徴とする。
【００１７】
また請求項４記載の画像形成装置は、前記揺動自在に支持する支持手段は、前記現像装置を駆動するギア列のかみ合い点近傍に配置して構成したことを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、カラー画像形成装置を例にとって図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は本発明の画像形成装置を示す装置断面図であり、ベルト状の中間転写体を用いたカラー画像形成装置である。
【００２８】
図１を用いて、本装置の全体構成と作用を説明する。
【００２９】
図１において、ドラム状の感光体１（像担持体）は、図示しないモータ等の駆動源により矢印Ｄ方向に回転駆動される。感光体１の外周には帯電ローラ等の帯電手段２が配置され、感光体１に当接回転しながら感光体１の表面が一様に帯電される。
【００３０】
表面が一様に帯電された感光体１は、レーザー走査光学系等の潜像形成手段３によって第１色目として例えばイエローの画像情報に応じて選択的に走査露光され、イエロー用の静電潜像が形成される。
【００３１】
静電潜像が記録された感光体１の回転方向下流側には、現像剤としてそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを貯蔵し、感光体１に対して離接自在な現像装置４、５、６、７が配置され、形成されたイエロー用の静電潜像はイエロー現像装置４のみが感光体１と当接して現像することでイエローのトナー像が形成される。
【００３２】
トナー像が形成された感光体１の回転方向下流側には、感光体１に隣接して中間転写ベルト８が配置される。中間転写ベルト８は、駆動ローラ９、バックアップローラ１０、テンションローラ１１、皺取りローラ１２に掛け回されており、感光体１の周速度と略同一速度で駆動されている。また、感光体１の駆動力を駆動ローラ９に伝達することにより、感光体１と中間転写ベルト８とを同期駆動させている。
【００３３】
また、一次転写ローラ１３は中間転写ベルト８を介して感光体１側に付勢されており、中間転写ベルト８が感光体１と一次転写ローラ１３によって挟持される一次転写位置において、図示しない高圧電源から一次転写ローラ１３へ電圧が供給されることで前述の手順で形成されたイエローのトナー像が中間転写ベルト８の表面に転写される。
【００３４】
中間転写ベルト８にイエローのトナー像を転写した感光体１は更に矢印Ｄ方向へ回転し、クリーナーブレード等で構成された感光体クリーナ１４によって感光体１の表面に残留するトナーが掻き取られ、再び画像形成が可能となる。
【００３５】
同様の手順を第２色目から第４色目の画像（マゼンタ、シアン、ブラック）に対して繰り返し行うことで中間転写ベルト８上に４色のトナー像が順次重ね合わせて記録される。
【００３６】
中間転写ベルト８へ４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ２０、紙搬送ローラ対１５および１６によって紙カセット８０（記録材収納手段）から記録材１７が給送され、これと同期して図示しないクラッチ機構とカム機構によって二次転写ローラ１８が二次転写支点軸１９を中心として矢印Ｅ方向に回転して中間転写ベルト８を介してバックアップローラ１０と当接し、記録材１７及び中間転写ベルト８がバックアップローラ１０と二次転写ローラ１８によって挟持される二次転写位置において、図示しない高圧電源から電圧が二次転写ローラ１８へ印加されることで中間転写ベルト８上の４色のトナー像が記録材１７へ一括して転写される。
【００３７】
二次転写を終えた中間転写ベルト８にはクリーナーブレード等で構成された中間転写体クリーナ２１が図示しないクラッチ機構とカム機構によって矢印Ｆ方向へ回動して当接し、中間転写ベルト８の表面に残留したトナーが掻き取られ、掻き取りが終了すると中間転写体クリーナ２１は矢印Ｆとは逆方向に回動して退避する。
【００３８】
４色のトナー像が転写された記録材１７は、二次転写位置から記録材１７を装置本体と略平行に搬送する第一の記録材搬送路を経て定着手段２２へ至り、定着手段２２で加熱加圧しながら挟持搬送されてトナー像が定着される。トナー像が定着された記録材１７は、定着手段２２により装置本体の上面方向へとその搬送方向を変えられ、定着手段２２から記録材１７を装置本体と略垂直に搬送し装置上面へ至る第二の記録材搬送路に設置された排紙ローラ対２３および２４によって装置上面へと排出され、カラー画像記録が完了する。
【００３９】
さらに、図１における、本装置の幾つかの構成について補足して説明する。
【００４０】
画像形成装置を制御するための指示や画像形成装置の状態を表示するための制御パネル３１が装置本体の前面カバーに設置されている。尚、制御パネル３１は上面カバーに設置されていてもよい。
【００４１】
現像装置４、５、６、７は、フレーム２５に着脱可能に支持されており、さらに、フレーム２５はフレーム支点軸２６を中心に回転可能に支持される構成となっている。
【００４２】
定着手段２２は、ハロゲンランプ等の加熱手段を内蔵したヒートローラ２７、第一の加圧ローラ２８、第二の加圧ローラ２９と、ヒートローラ２７にシリコーンオイル等の離型剤を塗布するためのあるいはヒートローラ２７の表面を清掃するためのパッド状のあるいはローラ状の離型剤塗布手段３０と、からなる。
【００４３】
図２は感光体周りの現像装置の配置を示した断面図である。
【００４４】
図２を用いて、各現像装置の全体構成と作用を説明する。
【００４５】
図２において、現像装置は上段からイエロー現像装置４、マゼンタ現像装置５、シアン現像装置６、ブラック現像装置７を示す。
【００４６】
各現像装置にはトナー（図中クロスハッチング部）が充填されており、またトナーの凝集を防ぎ、均等に堆積させることを目的としてアジテータ８１がゆっくりと矢印Ｂ方向に回転しトナーの撹拌をおこなう。
【００４７】
供給ローラ８２は軸部材の外周に導電性弾性体を配置したローラであり、矢印Ｃ方向に回転しながら現像ローラ８３に押圧され、トナーを摩擦帯電しながら現像ローラ８３に供給する。
【００４８】
トナーが供給された現像ローラ８３は矢印Ｌ方向に回転し、板金８４の一端に貼着された規制部材８５が圧接することにより、トナー層の厚さを適量に規制される。
【００４９】
なお、現像ローラ８３としては金属ローラの表面にゴム等の弾性部材を設けたり、金属ローラの表面に適当な面粗度の表面処理を施して構成し、規制部材８５としてはゴム、樹脂、金属などで構成することができる。
【００５０】
このような構成の現像装置を感光体１に近接させ、必要に応じて感光体１と現像ローラ８３の間に電位差を設けることで感光体上の静電潜像がトナーによって顕像化される。また、マゼンタ現像装置５、シアン現像装置６、ブラック現像装置７も概略同様な構成である。
【００５１】
図３は本実施例の画像形成装置のシアン現像装置６を示す断面図である。
【００５２】
図３を用いて各現像装置を感光体１と近接する現像位置と、感光体１と離間する待機位置に移動させる現像装置移動手段について、説明をおこなう。
【００５３】
図３において、実線で示した図が、現像装置が感光体と近接する現像位置を示しており、図中の１点鎖線で示した図が、現像装置が感光体１と離間する待機位置を示している。
【００５４】
現像ローラ８３、供給ローラ８２は、入力ギア３３から複数のギアを介して動力が伝達される。入力ギア３３には、現像装置を駆動する動力源、すなわち駆動モータからの動力が現像装置駆動ギア５４を介して動力が供給される。なお入力ギア３３は、現像装置側に固定されており、現像装置が揺動すると、同様に揺動支点３２を中心として揺動する。
【００５５】
また現像装置駆動ギア５４は、画像形成装置の本体側に固定されていることから、現像装置が揺動しても、固定されて動かない。
【００５６】
ここで入力ギア３３と現像装置駆動ギア５４のギアの接点近傍を中心として、現像装置の揺動支点３２が設けられている。従って現像装置は揺動支点３２を中心として、感光体１と近接する現像位置と、感光体１と離間する待機位置に移動する。また現像装置にはカム用ピン６０が構成されており、カム５９が回転することにより、揺動支点３２を中心として、現像装置の図中右側が押し下げられる作用力を受ける。よって現像装置は図中の１点鎖線に示す位置に移動し、これにより現像装置は感光体１と離間する待機位置に移動することができる。
【００５７】
さらに、現像装置は付勢ばね７８により図中右側が押し上げられ、カム５９がカム用ピン６０に作用しないときは、付勢ばね７８により現像位置に付勢される。また前述したように入力ギア３３と現像装置駆動ギア５４のギアの接点を中心として、現像装置の揺動支点５が設けられていることにより、現像装置が揺動しても、ギアの接点位置は変わらず、現像装置駆動ギア５４と入力ギア３３は動力伝達をおこなうことができる。
【００５８】
図４は本実施例の画像形成装置のシアン現像装置の現像装置駆動系の輪列配置図である。図４（ａ）は、現像装置の上方からの投影図で、図４（ｂ）は、現像装置側面からの投影図を示している。
【００５９】
図４により、現像装置駆動系の輪列構成と作用の説明をおこなう。
【００６０】
ここで現像装置駆動系とは、図２および図３で示す現像ローラ８３、供給ローラ８２、アジテータ８１の駆動系を示す。
【００６１】
図４において、現像駆動系の動力はまず、入力ギア３３に入力される。入力ギア３３に入力された動力は、シャフト９３、伝達ギア３４、伝達ギア３５、現像ローラギア３６と伝達されて、現像ローラ８３を駆動する。また供給ローラ８２の駆動力は同じく入力ギア３３に入力され、シャフト９３、伝達ギア３４、伝達ギア３５、伝達ギア３７、供給ローラギア４６と伝達されて、供給ローラ８２を駆動する。前述したように現像ローラと供給ローラは、同一回転方向で、当接しており、トナーを摩擦帯電しながら現像ローラに供給する。
【００６２】
次にアジテータ８１の駆動は同じく入力ギア３３に入力され、シャフト９３、その外周部に形成された偏心カム(図示せず）、ラチェットアーム３８、ラチェットギア３９、アジテータギア４１へと伝達される。ここでアイドラーギア４３、４４を介して、アジテータギア４０、４２にも同一回転速度にて伝達される。よってアジテータシャフト４５は同一回転速度で回転し、その先端部に設けられたアジテータ８１を回転させ、トナー搬送をおこなう。ここでラチェットアーム３８からラチェットギア３９への伝達は、シャフト９３が１回転すると、その外周部に形成された偏心カム(図示せず）により、ラチェットアームが、シャフト９３の周りを偏心駆動され、それに伴い、ラチェットギアを一歯毎に駆動する。本減速機構により、アジテータによるトナー撹拌速度を小さくし、トナーの劣化、変形を押さえることができる。
【００６３】
図５は、本実施例の画像形成装置のシアン現像装置とブラック現像装置の離接駆動機構を示す概略図であり、各構成部材の係合を説明するために、ギアを展開配置してある。
【００６４】
図５により、現像装置離接駆動の駆動系の輪列構成の説明をおこなう。ここで現像装置離接駆動系とは、現像装置を静電潜像担持体と近接する現像位置または潜像担持体と離間する待機位置に移動させる駆動系を示す。また駆動モータの正回転、逆回転により、任意の現像装置を駆動する方法について説明する。
【００６５】
図５において、図５（ａ）は離接駆動系の輪列を展開した図であり、図５（ｂ）は現像装置離接駆動系の駆動モータと初段ギアのみを抜き出して展開した図であり、図５（ｃ）は一方向クラッチのロックされる方向を示した図である。現像装置離接駆動系の駆動モータ４７はハイブリッド型ステッピングモータを用いるが、これに限るものではなく、正転駆動、逆転駆動ができる駆動源であれば良い。
【００６６】
現像装置離接駆動系の駆動は、まず駆動モータ４７が、回転することにより、駆動力はピニオンギア４８、伝達ギア４９、一方向クラッチ５１、シャフト７２、伝達ギア５０、伝達ギア５２、伝達ギア５３、伝達ギア５５、伝達ギア５６、回転伝達装置ギア５７と伝達され、回転伝達装置５８に伝達される。
【００６７】
回転伝達装置５８は、パルス信号を入力すると所定の分割角度だけ回転する。従って回転伝達装置５８にパルス信号が入力されると、カム５９は第１の分割角度だけ回転し、また再度パルス信号が入力すると第２の分割角度だけ回転する。本実施例の回転伝達装置は、パルス信号の入力毎にカムが初期位置から、１２０°、２４０°づつ回転するように構成されている。ここでカムは初期位置にて作用半径が最大となるように設計されているので、現像装置に設けられたカム用ピンを押し下げる。前述したように現像装置は揺動支点を有していることから、揺動支点を中心に現像装置が揺動し、これに伴い、現像装置は、感光体と近接する現像位置となる。また、初期位置から１２０°回転すると、カムは、作用半径が最小となるように設計されているので、現像装置に設けられたカム用ピンを、押し下げない。よって現像装置は感光体と離間する待機位置に移動することができる。
【００６８】
また駆動モータ４７の駆動力は、ピニオンギア４８、伝達ギア４９、一方向クラッチ５１、シャフト７２、伝達ギア５０、伝達ギア５２、伝達ギア５３、現像装置駆動ギア５４へと伝達されて、図４において前述した、現像装置駆動系の入力ギア３３に伝達され、現像ローラ８３及びに、供給ローラ８２、アジテータ８１をそれぞれ駆動する。
【００６９】
続いて駆動モータ４７の正回転、逆回転により、任意の現像装置を駆動する方法について図５を用いて説明する。
【００７０】
図５（ｃ）に示すように、一方向クラッチ５１は伝達ギア４９が矢印Ｈの方向に回転したときにロック状態となり、矢印Ｈと逆方向に回転したときは開放されトルクを伝達しない。また一方向クラッチ６４は伝達ギア６１が矢印Ｇ方向に回転したときにロック状態となり、矢印Ｇと逆方向に回転したときは開放されトルクを伝達しないように構成されている。また伝達ギア５０とシャフト７２、伝達ギア６２とシャフト７４はピンもしくはＤカット加工等により、一体で回転するように構成されている。
【００７１】
以上の構成により、伝達ギア４９が矢印Ｈの方向に回転すると、一方向クラッチ５１はロックされ、シャフト７２、伝達ギア５０に動力を伝達するが、伝達ギア４９が矢印Ｈと逆方向に回転すると、一方向クラッチは開放されシャフト７２、伝達ギア５０に動力を伝達することはない。伝達ギア４９と、伝達ギア６１は歯車でかみ合っているので必ず逆方向に回転するために、伝達ギア４９が矢印Ｈ方向に回転し一方向クラッチ５１がロックされる際には、伝達ギア６１は、必ず矢印Ｇ方向とは逆に回転し一方向クラッチ６４は開放され、シャフト７４、伝達ギア６２に動力は伝達されない。
【００７２】
逆に伝達ギア４９が矢印Ｈ方向とは逆に回転する際には、シャフト７２、伝達ギア５０には動力を伝達せずに、さらに伝達ギア６１は矢印Ｇ方向に回転するために、シャフト７４、伝達ギア６２に動力を伝達する。
【００７３】
従って駆動モータ４７がＣＣＷ方向（モータ軸方向よりみて）に回転すると、ピニオンギア４８、伝達ギア４９、一方向クラッチ５１、シャフト７２、伝達ギア５０、伝達ギア５２と伝達され、最終的にカム５９およびに、現像器駆動系に出力を渡す現像装置駆動ギア５４が駆動される。
【００７４】
また駆動モータ４７が逆にＣＷ方向(モータ軸方向より見て）に回転すると、駆動力はピニオンギア４８、伝達ギア４９、伝達ギア６１、一方向クラッチ６４、シャフト７４が駆動され、最終的にカム６９および現像器駆動系に動力を伝達する現像装置駆動ギア６３が駆動される。
【００７５】
以上の構成により駆動モータ４７の回転方向を正方向、逆方向に切り替えるだけで、２つの現像装置の駆動力を選択的に得ることができ、少ない動力源で構成することができる。
【００７６】
図６はシアン現像装置６とブラック現像装置７の現像装置駆動系および現像装置離接駆動系を示した斜視図であり、各構成部材の係合を説明するために、軸方向に分散して配置している。
【００７７】
図６を用いて、前述した現像装置駆動系および現像装置離接駆動系の全体構成と作用について説明する。
【００７８】
図６はシアン現像装置６、ブラック現像装置７、両現像装置を駆動する駆動モータ４７、回転伝達装置５８、６８の２個と複数のギア輪列により構成される。
【００７９】
現像装置駆動系の動力の伝達は前述したように、駆動モータ４７が一方向に回転することにより、片側の現像装置に駆動力が伝達され、現像ローラ、供給ローラ、アジテータが駆動される。また逆方向に駆動モータ４７が回転することにより、もう一方の現像装置に駆動力が伝達され、同じく現像ローラ、供給ローラ、アジテータが各々選択的に駆動される。
【００８０】
また現像装置の離接機構について説明する。シアン現像装置６、ブラック現像装置７ともに図３にて説明した揺動支点（図６には図示せず）にて、揺動可能に軸支されている。シアン現像装置にはカム用ピン６０が、ブラック現像装置にはカム用ピン７０がそれぞれ設けられており、シアン現像装置はカム５９が回転することによりカム用ピン６０を押し下げ、ブラック現像装置はカム６９が回転することによりカム用ピン７０をそれぞれ押し下げることにより、感光体と近接する現像位置または感光体と離間する待機位置に移動することができる。
【００８１】
以上の全体構成により、１台の駆動源にて２台分の現像装置駆動系の駆動と２台分の現像装置の離接駆動系の駆動を選択的に行う構成とすることができ、少ない動力源にて簡易な構成の画像形成装置を提供できる。
【００８２】
図７は回転伝達装置の構成を説明する図であり、図８は回転伝達装置の断面図、図９は回転伝達装置の動作角度を説明する図である。
【００８３】
図７、図８およびに図９を用いて回転伝達装置の構成と作用、およびに現像装置離接機構のイニシャライズ動作について詳細な説明をおこなう。
【００８４】
まず図７および図８を用いて、回転伝達装置の構成と動作について詳細に説明する。回転伝達装置は、駆動源から被駆動体へ断続的に回転力を伝達する伝達手段である。図７（ａ）は回転伝達装置の側面図を示しており、図７（ｂ）は、回転伝達装置を軸方向からの図を示したものである。また、図８は回転伝達装置の断面図を示している。
【００８５】
まず、回転伝達装置の構成を説明する。図８において回転伝達装置は、入力部材９１、回転伝達装置出力軸７６、パルス信号入力部７７、可動部材７５、回転部材８８、コイル８９、バネ部材９０、ベース９２より構成される。また可動部材７５には固定つめ８６が設けられ、回転部材８８には回転つめ８７が設けられている。
【００８６】
入力部材９１は、モータ等の駆動源からの動力が入力される部材であり、本実施例では中空シャフトとその外周に一体で構成されたギアよりなる。
【００８７】
前記入力部材９１の中空シャフト部には、前記バネ部材９０が前記中空シャフト部を外側から締め付けるように巻回されている。
【００８８】
また前記バネ部材の片端部は、回転部材８８に構成された溝（図示せず）と勘合し、もう一方の端部は回転伝達装置出力軸７６に構成された溝（図示せず）と勘合している。前記回転伝達装置出力軸７６は、被駆動体へ駆動源からの動力を出力する軸であり、前記中空シャフト部の中空部に挿入されている。本実施例では、出力軸先端にカム（図示せず）が構成される。
【００８９】
前記回転部材８８は、前記可動部材７５により軸支され、可動部材７５の内面を摺動しながら回転する。また入力部材９１は、バネ部材９０を介して、回転部材８８により軸支され、摺動しながら回転する。また回転伝達装置出力軸７６は、前述したように入力部材９１の中空シャフト部に挿入され、同じく摺動しながら回転する。
【００９０】
またベース９２には、軸方向に巻回されたコイル８９が設けられており、また前記コイル８９の周りには、前記コイルを覆うように可動部材７５が設けられている。
【００９１】
前記可動部材７５は、軸方向に移動可能に構成されており、通常の状態では板ばね（図示せず）により、図中矢印Ｊと反対方向に付勢されている。ここでコイル８９に電流が流れると磁界が発生し、可動部材７５とベース９２とで磁気回路を構成し、可動部材７５は、図中矢印Ｊ方向に移動する。またコイル８９に流れる電流が断たれると、磁界が消滅し、可動部材７５は板ばね（図示せず）により元の位置に戻る。
【００９２】
次に、回転伝達装置の動作原理を同じく図７およびに図８を用いて説明する。
【００９３】
前記入力部材９１に駆動源からの動力が入力され、軸方向からみて図中に示す回転方向Ｋに回転すると、前記入力部材９１の中空シャフトに巻回されたバネ部材９０も同期して回転する。これは、前述したようにバネ部材９０が、中空シャフトを締め付けるように巻回されているためである。よって、バネ部材９０と溝により勘合している回転部材８８と、回転伝達装置出力軸７６は、同様に前記入力部材９１と同期して回転する。よって、入力部材９１に入力された駆動力は、回転伝達装置出力軸７６に伝達され、駆動源と被駆動体は接続された状態となる。
【００９４】
ここで、前述したように回転部材８８には、回転つめ８７が設けられ、また可動部材７５には固定つめ８６が設けられている。回転部材８８が、前述したように入力部材９１の回転と同期して回転すると、図７（ｂ）に示す様に、回転つめ８７の位置が図中Ａ方向に回転移動し、固定つめ８６と当接する。これにより回転板８８は、回転を妨げられ回転を停止する。
【００９５】
回転板８８が回転を停止し、入力部材９１がさらに回転を続けることにより、回転板８８と勘合している側のバネ部材９０の端部は、図中矢印Ｋ方向とは逆方向の力を受ける。これにより、入力部材９１のシャフト部を締め付けていたバネ部材９０は、その締め付け力が弱まり、入力部材９１と同期して回転していたバネ部材９０は回転を停止する。よって、バネ部材９０と溝により勘合している回転伝達装置出力軸７６は、同様に回転を停止する。よって、入力部材９１に入力された駆動力は、回転伝達装置出力軸７６に伝達されず、駆動源と被駆動体は切断された状態となる。
【００９６】
続いて、駆動源と被駆動体が、再び接続される原理を説明する。
【００９７】
前述したように、可動部材７５には固定つめ８６が設けられており、さらに可動部材７５は、軸方向に移動可能に構成されている。通常の状態では板ばね（図示せず）により、図中矢印Ｊと反対方向に付勢されており、この状態では、固定つめ８６が回転つめ８７と当接し、回転板８８の回転を妨げる位置にいる。
【００９８】
ここで、前述したように、コイル８９に電流が流れると磁界が発生しベース９２と磁気回路を構成するために、可動部材７５は、図中矢印Ｊ方向に移動する。これにともない固定つめ８６も図中矢印Ｊ方向に移動し、固定つめ８６と当接した回転つめ８７は、その当接から開放され、回転板８８は再び回転する。よってバネ部材９０は入力部材９１の中空シャフト部を締め付けるために、入力部材９１とバネ部材９０は再び同期して回転する。これに伴い、バネ部材９０と溝により勘合している回転部材８８と、回転伝達装置出力軸７６は、同様に前記入力部材９１と同期して回転する。よって、入力部材９１に入力された駆動力は、回転伝達装置出力軸７６に伝達され、再び駆動源と被駆動体は接続された状態となる。
【００９９】
続いてコイル８９への電流が断たれると、可動部材７５は、再び板ばね（図示せず）により、図中矢印Ｊ方向とは逆方向に付勢される。
【０１００】
回転した回転板８８は、回転つめ８７が固定つめ８６に再び当接するまで回転を続ける。図７に示した例では、固定つめ８６は、回転つめ８７が一回転する間に、１カ所だけ設けられていることから、回転板８８は１回転すると、再び回転つめ８７が固定つめ８６と当接する。よって入力部材９１に入力された回転力は、１回転だけ回転伝達装置出力軸７６に伝達されることとなる。
【０１０１】
以上の回転伝達装置の動作をまとめると、入力部材９１が駆動源からの回転動力を受け回転しているときに、前記コイル８９に電流をある一定のパルス幅で流すことにより、すなわちパルス信号入力部にパルスが入力される毎に、回転伝達装置出力軸７６は入力部材から回転動力が１回転だけ伝達される。
【０１０２】
ここで前述までの構成説明は固定つめ８６が円周方向に１カ所構成された例を用いたが、以下の本実施例においては、円周方向に２カ所の固定つめ８６を設け、円周方向に２分割して、入力部材９１から回転伝達軸出力軸７６へ回転動力を接続、切断をおこなう例を示す。
【０１０３】
本実施例においては図９に示すように、回転伝達装置の１回転３６０°を第２分割角度θ2と第１分割角度θ1を持つように設定している。特に本実施例においては、第２分割角度θ2を１２０°、第１分割角度θ1を停止位置Ｐより２４０°と設定している。すなわち、回転つめ８７が１回転する間に２カ所固定つめ８６が設けられており、まず第１には、回転つめ８７がＨＰの位置で停止するように固定つめ８６が設けられ、第２には、回転つめ８７がＰの位置で停止するように固定つめ８６が設けられている。
【０１０４】
従って本実施例の場合、回転つめ８７が固定つめ８６により、停止位置ＨＰにて停まっているときに、所定のパルス幅Δｔ1の信号をパルス入力部に入力することにより、回転つめ８７が開放され、次の固定つめまで、すなわち停止位置Ｐまで１２０°の角度を回転板８８が回転する。よって前述したように、回転板８８が回転する間は、入力部材から回転伝達装置出力軸が接続されるので、回転伝達装置出力軸は同じく１２０°だけ回転して停止する。
【０１０５】
また再度所定のパルス幅Δｔ1の信号をパルス入力部に入力することにより、再度回転つめ８７が開放され、次の固定つめまで、すわわち停止位置ＨＰまで２４０°の角度を回転板８８が回転する。よって同様に、回転板８８が回転する間は、入力部材から回転伝達装置出力軸が接続されるので、回転伝達装置出力軸は同じく２４０°だけ回転して停止する。
【０１０６】
ここでパルス信号入力部７７に入力するパルス幅Δｔ1について詳細に説明する。
【０１０７】
前記パルス幅Δｔ1の信号は、所定の分割角度を回転するために要する時間よりも短く、かつパルス入力による励磁によって可動部材が軸方向に移動する時間と、回転つめが回転して固定つめを乗り越えるだけの時間の和よりも十分長いことがが必要である。
【０１０８】
パルス幅について、より具体的に説明をおこなう。本実施例において、入力部材の回転数を２０（回転／分）とすると、入力部材は３秒で１回転する。すなわち、回転板８８が停止位置ＨＰから、停止位置Ｐまで回転するのに１秒の時間を要する。
【０１０９】
ここで前記パルス幅Δｔ1が、０．５秒のパルス幅であったとすると、固定つめ８６が軸方向に移動している時間も同じく０．５秒であり、その間に回転つめ８７は停止位置ＨＰから６０°だけＡ方向に回転する。回転つめ８７が停止位置ＨＰから６０°だけ回転した位置で、固定つめ８６が元の位置となることから、回転つめ８７は、次の停止位置Ｐにて確実に固定つめ８６と当接する。これにより回転伝達装置出力軸は確実に１２０°回転することとなる。
【０１１０】
しかしながら、前記パルス幅Δｔ1が、１．５秒のパルス幅であったとすると、固定つめ８６が軸方向に移動している時間も同じく１．５秒であり、その間に回転つめ８７は停止位置ＨＰから１８０°だけＡ方向に回転する。回転つめ８７が停止位置ＨＰから１８０°だけ回転した位置で、固定つめ８６が軸方向に元の位置となることから、回転つめ８７は、次の停止位置Ｐを飛び越えて、停止位置ＨＰまで回転してから固定つめ８７と当接する。よって回転伝達装置出力軸は、３６０°回転してしまい、回転伝達装置出力軸を１２０°だけ回転することができない。
【０１１１】
また、前記パルス幅Δｔ1が、０．０１秒のパルス幅であったとすると、固定つめ８６が軸方向に移動している時間も同じく０．０１秒であり、その間に回転つめ８７は停止位置ＨＰから１．２°だけＡ方向に回転するだけである。さらに、可動部材が軸方向に移動するためにも時間を要すことから、回転つめ８７が停止位置ＨＰの固定つめ８７を乗り越えることができない可能性がある。よって、同様に回転伝達装置出力軸を１２０°だけ回転する事ができない可能性がある。
【０１１２】
上述した理由により、本実施例におけるパルス幅Δｔ1の信号は、第２分割角度θ2が１２０°であるので、１２０°回転するために要する時間よりも短く、かつパルス入力による励磁によってクラッチが作動するのに十分な時間である必要がある。すなわち、停止位置ＨＰと停止位置Ｐの中間点において、固定つめ８６が軸方向の元の位置に戻るのが好ましいので、本実施例におけるパルス幅Δｔ1の信号は０．５秒程度であることが好ましい。
【０１１３】
ただし、前述した例は入力部材の回転数を２０（回転／分）と仮定した場合であり、入力部材の回転数が異なることにより、適正なパルス幅Δｔ1の信号幅は異なる事は言うまでもない。
【０１１４】
以上の動作により、カムの位置を検出するための特別な位置センサーを設けることなしに、カム位置を規定することができるので、現像装置離接駆動系において、現像装置が感光体と離間する待機位置と、感光体と近接する現像位置を定めることができる。
【０１１５】
さらに、本実施例における現像装置離接機構のイニシャライズ動作について説明する。一般的に電源投入前は、画像形成装置を構成する各機構が必ずしも所定の位置で停止しているとは限らない。同様に現像装置離接機構を所定の位置に停止させるためにはイニシャライズ動作をおこなう必要がある。具体的には、現像装置が、感光体を離間する待機位置となるようにイニシャライズ動作をおこなう必要がある。
【０１１６】
本実施例において、現像装置の待機位置となるためには前記回転伝達装置において、図９に示す停止位置ＨＰにて停止する必要がある。ここで図９を用いてイニシャライズ動作にて、停止位置ＨＰに設定する方法を説明する。
【０１１７】
前述したように、画像形成装置を構成する各機構が必ずしも所定の位置で停止しているとは限らない。そこで画像形成装置の電源投入時に、動力源の駆動モータを回転させると、前述したように回転伝達装置の回転つめ８７は、固定つめ８６と当接する位置まで回転することから、回転つめ８７も停止位置ＨＰか停止位置Ｐ点のどちらかの状態にて停止する。よって回転伝達装置出力軸も、停止位置ＨＰか停止位置Ｐ点のどちらかに対応する位置にて停止する。
【０１１８】
ここで回転伝達装置が第２の分割角度θ2より大きく、第１の分割角度θ1よりも小さい角度θ’だけ回転するのに要する時間相当の信号パルスΔｔ2の入力を１回おこなう。本実施例では１２０°より大きく、２４０°より小さい角度であれば良く、入力部材が１８０°だけ回転するのに相当するパルス信号入力Δｔ２をおこなった例を示す。
【０１１９】
前述のパルス入力により、回転伝達装置の出力軸は必ず停止位置ＨＰに対応する位置にて停止させることができる。パルス幅について、より具体的な例を用いて説明をおこなう。本実施例において、入力部材の回転数を２０（回転／分）とすると、入力部材は３秒で１回転する。すなわち入力部材が１８０°だけ回転するのに相当するパルス信号Δｔ2の長さは１．５秒である。
【０１２０】
すなわち初期状態で停止位置ＨＰにて、回転つめ８７が固定つめ８６に当接していた場合、長さ１．５秒の前記パルス幅Δｔ２をパルス入力部に入力すると、固定つめ８６が軸方向に移動している時間も同じく１．５秒であり、その間に回転つめ８７は停止位置ＨＰから１８０°だけＡ方向に回転する。回転つめ８７が停止位置ＨＰから１８０°だけ回転した位置で、固定つめ８６が元の位置となることから、回転つめ８７は、停止位置ＨＰにて固定つめ８６と当接する。これにより、回転伝達装置出力軸も停止位置ＨＰに対応する位置にて停止しているので、イニシャライズ動作が完了したこととなる。
【０１２１】
また初期状態で停止位置Ｐにて、回転つめ８７が固定つめ８６に当接していた場合、長さ１．５秒の前記パルス幅Δｔ2をパルス入力部に入力すると、固定つめ８６が軸方向に移動している時間も同じく１．５秒であり、その間に回転つめ８７は停止位置Ｐから１８０°だけＡ方向に回転する。回転つめ８７が停止位置ＨＰから１８０°だけ回転した位置で、固定つめ８６が元の位置となることから、回転つめ８７は、停止位置ＨＰにて固定つめ８６と当接する。これにより、回転伝達装置出力軸も停止位置ＨＰに対応した位置にて停止するので、イニシャライズ動作が完了したこととなる。
【０１２２】
ただし、前述した例は入力部材の回転数を２０（回転／分）と仮定した場合であり、入力部材の回転数が異なることにより、適正なパルス幅Δｔ2の信号幅は異なる事は言うまでもない。
【０１２３】
また本実施例においては、入力部材が１８０°だけ回転するのに相当するパルス信号入力Δｔ2をおこなった例を示したが、これは１２０°と２４０°の中間の角度であり、最も望ましい角度である。すなわち、初期状態が停止位置ＨＰ、停止位置Ｐのいずれであっても、固定つめ８６が軸方向に移動してから元の位置に戻る際に、回転つめと干渉する確立の最も低い位置となるからである。
【０１２４】
以上説明したような構成とすることにより、カム位置を検出するための特別な位置センサー等を設けることなく、初期的にカム位置を規定することができ、現像装置の離接位置を電源投入時に決めることができる。また所定のパルス入力により、カム位置を規定することが可能であり、安価で簡易な画像形成装置を構成することができる。
【０１２５】
また、ここまでの回転伝達装置については、回転伝達装置１回転３６０°を２分割し、第１分割角度θ1（２４０°）と第２分割角度θ2（１２０°）を有する場合について説明を行ってきたが、３分割以上の分割角度を有していてもまったく同様な動作を得ることが出来る。
【０１２６】
すなわち駆動源から回転力を得る入力軸と、被駆動体へ回転力を伝達する出力軸と、前記入力軸と前記出力軸の間にあり、駆動源から被駆動体へ断続的に回転力を伝達する伝達手段と、前記伝達手段を制御する制御手段から構成される回転伝達装置において、
前記伝達手段の１回転をｎ分割（θn、θn-1、・・・・θ2、θ1）し、前記制御手段のパルス入力により、順次各分割角度分だけ入力軸から出力軸へ回転力を伝達するように構成され、
前記分割角度が、
【０１２７】
【数５】
0004087915.tif 000002
【０１２８】
の関係式で示され、
前記制御手段は、任意のタイミングでパルス出力が可能であり、パルス幅が
α  ＜  θmin（ただしθminはθ1からθnの各分割角度の中で最小の分割角度）の関係式で示される入力部材の回転角度αに相当するパルス幅信号
を出力することにより、基点となる初期位置から、各分割停止位置に順に停止させることができる。
【０１２９】
さらに、前記伝達手段の分割角度が
１８０°  ＜θ1＜  ３６０°
の関係式で示され、
前記制御手段は、
【０１３０】
【数６】
0004087915.tif 000003
【０１３１】
の関係式で示される入力部材の回転角度βに相当するパルス幅信号
を出力する様に構成された伝達装置であれば、イニシャライズ時に、基点となる停止位置に停止させることができ、全く同様な動作を得ることができる。
【０１３２】
ここで前述した実施例は分割数ｎ＝２の例を示している。
【０１３３】
以上説明したような構成とすることにより、カム位置を検出するための特別な位置センサー等を設けることなく、初期的にカム位置を規定することができる。また所定のパルス入力により、カム位置を規定することが可能である。
【０１３４】
図１０は、感光体周速度、露光走査光学系モータ、現像装置駆動系と現像装置離接駆動系の駆動モータ、現像装置離接駆動系の回転伝達装置、の制御形態を示したタイミングチャートである。
【０１３５】
図１０により、本実施例における画像形成装置の駆動制御形態について詳細な説明を行う。
【０１３６】
図１０において、感光体１が回転を開始し、感光体周速度が所定周速度Ｖ１に達するとレーザ走査光学系が回転動作を開始し、続いて走査光学系が所定の回転速度に到達すると時間Ｔｙの間でイエロー潜像を感光体１上に書き込む。次にイエロー・マゼンタ現像装置駆動モータはＣＣＷ方向にスローアップを開始し、離接用カムを駆動する速度Ｖ２まで速度を上げる。ここで現像装置離接用カムは予め画像形成装置の電源が投入された際に、イニシャライズ動作をされており、イエロー現像装置４、マゼンタ現像装置５、シアン現像措置６、ブラック現像装置７のいずれの現像装置も、感光体１と離間する待機状態に位置している。
【０１３７】
本実施例においては、図９に示した停止位置ＨＰの位置に停止して、現像装置側に設けられたピンを押し下げた状態となっている。そしてイエロー用の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ１を入力すると、現像装置のカムが第２分割角度、すなわちθ2＝１２０°回転するので、イエロー現像装置は感光体に近接する現像位置まで移動する。引き続いてイエロー・マゼンタ現像装置駆動モータは同方向に速度Ｖ２からさらにスローアップを開始し、現像ローラを良好な現像が行われる速度Ｖ３まであげる。
【０１３８】
所定の速度Ｖ３まであがると、感光体上のイエロー潜像がイエロー現像装置の現像ローラ部に近接し、時間ＴＲ１にて現像を行う。現像が時間ＴＲ１にて終了すると、イエロー・マゼンタ現像装置駆動モータは速度Ｖ３からスローダウンをおこない離接カムを駆動する速度Ｖ４になる。速度Ｖ４になった時点でイエロー用の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ２を入力する。
【０１３９】
これにより現像装置のカムは第１分割角度、すなわちθ1＝２４０°回転するのでイエロー現像装置は感光体に離間する位置まで移動する。イエロー現像装置の離間が終了するとイエロー・マゼンタ現像装置駆動モータは、速度Ｖ４からスローダウンにより停止する。
【０１４０】
以上の一連の動作により感光体上にイエローのトナー像が形成され、感光体が中間転写ベルトに当接することにより、イエローのトナー像が中間転写ベルトに転写される。
【０１４１】
続いてレーザ走査光学系では、イエロー潜像を感光体上に書き込みが終了すると、次に時間Ｔｃの間でシアン潜像を感光体１上に書き込む。またそれに先立ってシアン・ブラック現像装置駆動モータはＣＣＷ方向にスローアップを開始し、離接カムを駆動する速度Ｖ２まで速度を上げる。
【０１４２】
ここでシアン現像装置の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ３を入力する。これによりシアン現像装置の回転伝達装置が第２分割角度（１２０°）回転するので、シアン現像装置は感光体に近接する現像位置まで移動する。引き続いてシアン・ブラック現像装置駆動モータは同方向にＶ２速度からさらにスローアップを開始し、現像ローラを良好な現像が行われる現像速度Ｖ３まであげる。所定の速度まであがると、感光体上のシアン潜像がシアン現像装置の現像ローラ部に近接し時間ＴＲ２にて現像を行う。現像が時間ＴＲ２にて終了すると、シアン・ブラック現像装置駆動モータはＶ３速度からスローダウンをおこない再び離接カムを駆動する速度Ｖ４にする。
【０１４３】
速度がＶ４になった時点でシアン現像装置の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ４を入力する。これにより現像装置のカムが第１分割角度、すなわちθ2＝２４０°回転するのでシアン現像装置は感光体に離接する位置まで移動する。以上の一連の動作により感光体上にシアンのトナー像が形成され、感光体に当接した中間転写ベルトにシアンのトナー像が転写される。
【０１４４】
続いてマゼンタの現像について説明する。レーザ走査光学系では、シアン潜像を感光体１上に書き込みが終了すると、次に時間Ｔｍの間でマゼンタ潜像を感光体１上に書き込む。それにともないイエローの現像が終わった後に停止していたイエロー・マゼンタ現像装置駆動モータは、イエロー現像時とは逆方向のＣＷ方向にスローアップを開始し、離接カムを駆動する速度Ｖ２まで速度を上げる。
【０１４５】
ここでマゼンタ現像装置の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ５を入力する。これにより現像装置のカムが第２分割角度、すなわちθ2＝１２０°回転するので、マゼンタ現像装置は感光体に近接する位置まで移動する。引き続いてイエロー・マゼンタ現像装置駆動モータは同方向にＶ２速度からさらにスローアップを開始し、現像ローラを良好な現像が行われる現像速度Ｖ３まであげる。所定の速度まであがると、感光体上のマゼンタ潜像がマゼンタ現像装置の現像ローラ部に近接し時間ＴＲ３にて現像を行う。現像が時間ＴＲ３にて終了すると、イエロー・マゼンタ現像装置駆動モータはＶ３速度からスローダウンをおこない離接カムを駆動する速度Ｖ４になる。速度がＶ４になった時点でマゼンタ現像装置の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ６を入力する。これにより現像装置のカムが第１分割角度、すなわちθ1＝２４０°回転するのでマゼンタ現像装置は感光体に離間する位置まで移動する。
【０１４６】
以上の一連の動作により感光体上にマゼンタの現像が行われ、感光体に当接した中間転写ベルトにマゼンタのトナー像が転写され、感光体が中間転写ベルトに当接することにより、マゼンタのトナー像が転写される。
【０１４７】
続いてブラックの現像について説明する。レーザ走査光学系では、マゼンタ潜像を感光体１上に書き込みが終了すると、次に時間Ｔｂｋの間でブラック潜像を感光体１上に書き込む。それにともないシアンの現像が終わった後に停止していたシアン・ブラック現像装置駆動モータは、シアン現像時とは逆方向のＣＷ方向にスローアップを開始し、離接カムを駆動する速度Ｖ２まで速度を上げる。
【０１４８】
ここでブラック現像装置の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ７を入力する。これにより現像装置のカムが第２分割角度、すなわちθ2＝１２０°回転するので、ブラック現像装置は感光体に近接する位置まで移動する。引き続いてシアン・ブラック現像装置駆動モータは同方向にＶ２速度からさらにスローアップを開始し、現像ローラを良好な現像が行われる現像速度Ｖ３まであげる。所定の速度まであがると、感光体上のブラック潜像がブラック現像装置の現像ローラ部に近接し時間ＴＲ４にて現像を行う。現像が時間ＴＲ４にて終了すると、シアン・ブラック現像装置駆動モータはＶ３速度からスローダウンをおこない再び離接カムを駆動する速度Ｖ４にする。速度がＶ４になった時点でブラック現像装置の回転伝達装置に所定の時間Δｔのパルス信号Ｐ８を入力する。これにより現像装置のカムが第１分割角度θ1（２４０°）回転するのでブラック現像装置は感光体に離接する位置まで移動する。
【０１４９】
以上の一連の動作により感光体上にブラックの現像が行われ、感光体に当接した中間転写ベルトにブラックのトナー像が転写される。
【０１５０】
以上、図１０に示した各現像装置の駆動制御形態により、各色のトナー像を中間転写ベルト８上に重ねて形成し、記録媒体に一括転写することでフルカラー画像が得ることができる。また各現像装置の離接は、他の現像装置の現像時間中におこなうことができるので、複数の現像装置の現像時間の間の間隔を短くすることができ、高速出力が可能な画像形成装置を提供することができる。
【０１５１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の画像形成装置によれば、少ない動力源にて安価で簡易な構成の画像形成装置を提供することができる。
【０１５２】
また、本発明の画像形成装置によれば、現像装置移動のための時間が短く、高速出力が可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の画像形成装置の全体構成を示す装置断面図である。
【図２】感光体周りの現像装置の配置を示した画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図３】本実施例の画像形成装置のシアン現像装置を示す断面図である。
【図４】本画像形成装置のシアン現像装置の現像装置駆動系の輪列配置図である。
【図５】本画像形成装置のシアン現像装置とブラック現像装置の離接駆動機構を示す概略図である。
【図６】シアン現像装置とブラック現像装置の現像装置の駆動系および現像装置離接用の駆動系を示した斜視図である。
【図７】回転伝達装置の構成を説明する図である。
【図８】回転伝達装置の断面図である。
【図９】回転伝達装置の動作角度を説明する図である。
【図１０】感光体周速度、露光走査光学系モータ、現像装置駆動系と現像装置離接駆動系の駆動モータ、現像装置離接駆動系の回転伝達装置、の制御形態を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１．感光体
２．帯電手段
３．潜像形成手段
４．イエロー現像装置
５．マゼンタ現像装置
６．シアン現像装置
７．ブラック現像装置
８．中間転写ベルト
９．駆動ローラ
１０．バックアップローラ
１１．テンションローラ
１２．皺取りローラ
１３．一次転写ローラ
１４．感光体クリーナ
１５、１６．紙搬送ローラ
１７．記録材
１８．二次転写ローラ
１９．二次転写支点軸
２０．給紙ローラ
２１．中間転写体クリーナ
２２．定着手段
２３、２４．排紙ローラ
２５．フレーム
２６．フレーム支点軸
２７．ヒートローラ
２８．第１の加圧ローラ
２９．第２の加圧ローラ
３０．離接剤塗布手段
３１．制御パネル
３２．揺動支点
３３．入力ギア
３４、３５、３７、４９、５０、５２、５３、５５、５６、６１、６２、６５、６６．伝達ギア
３６．現像ローラギア
３８．ラチェットアーム
３９．ラチェットギア
４０、４１、４２．アジテータギア
４３、４４．アイドラーギア
４５．アジテータシャフト
４６．供給ローラギア
４７．駆動モータ
４８．ピニオンギア
５１、６４．一方向クラッチ
５４、６３．現像装置駆動ギア
５７、６７．回転伝達装置ギア
５８、６８．回転伝達装置
５９、６９．カム
６０、７０．カム用ピン
７１．モータ軸ブレ防止部材
７２、７４、９３．シャフト
７５．可動部材
７６．回転伝達装置出力軸
７７．パルス信号入力部
７８、付勢バネ
７９．バネ
８０．紙カセット
８１．アジテータ
８２．供給ローラ
８３．現像ローラ
８４．板金
８５．規制部材
８６．固定つめ
８７．回転つめ
８８．回転部材
８９．コイル
９０．バネ部材
９１．入力部材
９２．ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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