(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類について各々所定の処理を行うための複数の処理ユニットと、
これらの処理ユニットを引き出し可能に収納し、当該処理ユニットのうち少なくとも２つが互いに引き出し方向に並べて内部に配置される筐体と、
少なくとも１つの前記処理ユニットを前記筐体に対して解除可能に係止する係止手段と、
少なくとも前記引き出し方向に並べて配置される処理ユニットどうしを互いに分離可能に連結する連結手段と、
各処理ユニットにおける障害の発生を検出する障害検出手段と、
この障害検出手段の検出結果に基づいて、前記係止手段および前記連結手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段による前記係止手段および前記連結手段の制御は、前記引き出し方向に並べて配置される処理ユニットのうち引き出し方向手前側に配置される所定の処理ユニットの前記筐体からの引き出しに連動して、前記障害検出手段によって障害を検出された前記処理ユニットが、その障害の復旧に必要な位置まで前記筐体から引き出され得るようになされる、ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記紙葉類は紙幣であり、
前記処理ユニットとして、バラ紙幣の処理を行うバラ紙幣処理ユニットと、紙幣束の処理を行う束紙幣処理ユニットとを備えた、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記処理ユニットとして、前記バラ紙幣処理ユニットから前記束紙幣処理ユニットへ紙幣の受け渡しを行うための搬送ユニットをさらに備え、
前記搬送ユニットは、常に前記バラ紙幣処理ユニットおよび前記束紙幣処理ユニットと一体で前記筐体から引き出されるように構成されている、ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記紙葉類は紙幣であり、
前記処理ユニットとして、入金紙幣の処理を行う入金ユニットと、出金紙幣の処理を行う出金ユニットとを備え、前記入金ユニットによる処理と前記出金ユニットによる処理とを同時に実行可能に構成され、
前記出金ユニットは、出金紙幣を取り出すための出金集積部と、この出金集積部から出金紙幣を隔離して収納可能な出金収納部と、前記制御手段によって制御され前記出金集積部から前記出金収納部へ出金紙幣を回収するための出金回収手段とを有し、
前記障害検出手段によって前記入金ユニットおよび前記出金ユニットにおける障害の発生が同時に検出されている場合、前記制御手段による前記出金回収手段、前記係止手段および前記連結手段の制御は、
（イ）前記出金回収手段によって、前記出金集積部から前記出金収納部へ出金紙幣が回収され、
（ロ）出金紙幣の回収後、前記入金ユニットのみが障害の復旧に必要な位置まで前記筐体から引き出され得る状態となり、
（ハ）前記入金ユニットの障害復旧後、前記出金ユニットが障害の復旧に必要な位置まで前記筐体から引き出され得る状態となる
ようになされる、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣等の紙葉類について繰出し、搬送、集積等の処理を行う複数の処理ユニットを備えた紙葉類処理装置に係り、特に、各処理ユニットで詰まり等の障害が発生した場合に当該ユニットを筐体から引き出して障害の復旧を行うように構成された紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙葉類処理装置において詰まり等の障害が発生した場合の復旧に関する技術としては、例えば特開平８−２５５２８０号公報（文献１）や特開２０００−１７２９５１号公報（文献２）に記載されたものがある。
【０００３】
文献１に記載された装置は、特定の障害が発生した際に、その障害を復旧するための所定の作業手順が画面に表示されるように構成されている。すなわち、操作者が画面に表示された手順に従って、障害の発生した処理ユニットの引き出しや詰まりの除去等の作業を進めるようになっている。
【０００４】
また、文献２に記載された装置は、前後に連結された２つの処理ユニットを筐体内に引き出し可能に収納した構成をとっている。そして、障害の発生したユニットに応じて、操作者が異なる解錠操作を行うことで、前方のユニットのみ引き出し可能な状態と、後方のユニットまで引き出し可能な状態とを切り換えることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙葉類処理装置には、以下のような問題点がある。
【０００６】
まず、文献１の装置では、どの処理ユニットに障害が発生したのかを表示によって確認し、また障害の発生したユニットによって異なる作業手順を表示によって確認しながら復旧作業を行う必要がある。このため、別途マニュアルを参照しなくても済むという利点はあるものの、復旧作業が煩雑になることは避けられない。
【０００７】
また、文献２の装置では、前後いずれの処理ユニットに障害が発生したかに応じて、操作者が異なる解錠操作を行い、目的のユニットまでを筐体から引き出して復旧作業を行う必要がある。すなわち、どの処理ユニットに障害が発生したかに応じて異なる操作を行わなければならず、復旧作業が煩雑なものとなる。
【０００８】
ところで、銀行等で使用される紙幣入出金装置として、バラ紙幣の処理を行うバラ紙幣処理ユニットと、所定枚数のバラ紙幣を結束した紙幣束の処理を行う紙幣束処理ユニットとを筐体内に収納することで、コンパクトに一体化された紙葉類処理装置も開発されている。この装置では、処理ユニットの数が多くなり、またユニット同士の関係も複雑化するため、復旧作業を容易にするための工夫が特に求められる。
【０００９】
また、この装置は、入金紙幣の処理を行う入金ユニットと、出金紙幣の処理を行う出金ユニットとを備え、紙幣の入金処理と出金処理を同時に実行可能となっている。このため、両方のユニットで同時に障害が発生している場合、復旧作業時に入金紙幣と出金紙幣が混ざるのを防止するような配慮が必要となる。
【００１０】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたものであり、どの処理ユニットに障害が発生したかを特に意識することなく、容易に復旧作業を行うことができるような紙葉類処理装置を提供することを主目的とする。
【００１１】
また、そのような紙葉類処理装置において、入金ユニットと出金ユニットの両者の障害復旧を行う際に、入金紙幣と出金紙幣が混ざるのを防止できるようにすることも目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、紙葉類について各々所定の処理を行うための複数の処理ユニットと、これらの処理ユニットを引き出し可能に収納し、当該処理ユニットのうち少なくとも２つが互いに引き出し方向に並べて内部に配置される筐体と、少なくとも１つの前記処理ユニットを前記筐体に対して解除可能に係止する係止手段と、少なくとも前記引き出し方向に並べて配置される処理ユニットどうしを互いに分離可能に連結する連結手段と、各処理ユニットにおける障害の発生を検出する障害検出手段と、この障害検出手段の検出結果に基づいて、前記係止手段および前記連結手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段による前記係止手段および前記連結手段の制御は、前記引き出し方向に並べて配置される処理ユニットのうち引き出し方向手前側に配置される所定の処理ユニットの前記筐体からの引き出しに連動して、前記障害検出手段によって障害を検出された前記処理ユニットが、その障害の復旧に必要な位置まで前記筐体から引き出され得るようになされる、ことを特徴とする紙葉類処理装置である。
【００１３】
この第１の発明によれば、引き出し方向手前側に配置される所定の処理ユニットを筐体から引き出すだけで、障害の発生した処理ユニットが、その障害の復旧に必要な位置まで筐体から連動して引き出されることになる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、前記紙葉類は紙幣であり、前記処理ユニットとして、バラ紙幣の処理を行うバラ紙幣処理ユニットと、紙幣束の処理を行う束紙幣処理ユニットとを備えたものである。
【００１５】
この第２の発明によれば、筐体内にバラ紙幣処理ユニットと束紙幣処理ユニットとを収納することでコンパクトに一体化された紙幣の処理装置においても、第１の発明のようにして容易に復旧作業を行うことが可能となる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明において、前記処理ユニットとして、前記バラ紙幣処理ユニットから前記束紙幣処理ユニットへ紙幣の受け渡しを行うための搬送ユニットをさらに備え、前記搬送ユニットは、常に前記バラ紙幣処理ユニットおよび前記束紙幣処理ユニットと一体で前記筐体から引き出されるように構成されているものである。
【００１７】
この第３の発明によれば、バラ紙幣処理ユニットまたは紙幣束処理ユニットと搬送ユニットとの間で発生した障害の復旧が容易となる。また、それらのユニットが筐体から別個に引き出されることによる各ユニット同士の間での二次的な障害の発生を防止することができる。
【００１８】
第４の発明は、第１の発明において、前記紙葉類は紙幣であり、前記処理ユニットとして、入金紙幣の処理を行う入金ユニットと、出金紙幣の処理を行う出金ユニットとを備え、前記入金ユニットによる処理と前記出金ユニットによる処理とを同時に実行可能に構成され、前記出金ユニットは、出金紙幣を取り出すための出金集積部と、この出金集積部から出金紙幣を隔離して収納可能な出金収納部と、前記制御手段によって制御され前記出金集積部から前記出金収納部へ出金紙幣を回収するための出金回収手段とを有し、前記障害検出手段によって前記入金ユニットおよび前記出金ユニットにおける障害の発生が同時に検出されている場合、前記制御手段による前記出金回収手段、前記係止手段および前記連結手段の制御は、（イ）前記出金回収手段によって、前記出金集積部から前記出金収納部へ出金紙幣が回収され、（ロ）出金紙幣の回収後、前記入金ユニットのみが障害の復旧に必要な位置まで前記筐体から引き出され得る状態となり、（ハ）前記入金ユニットの障害復旧後、前記出金ユニットが障害の復旧に必要な位置まで前記筐体から引き出され得る状態となるようになされるものである。
【００１９】
この第４の発明によれば、入金ユニットの障害復旧を行う際には出金集積部に出金紙幣が残っておらず、また出金ユニットの障害復旧を行う際には既に入金ユニットによる入金紙幣の処理が終了している。このため、入金ユニットと出金ユニットの両者の障害復旧を行う際に、入金紙幣と出金紙幣が混ざるのを防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図１〜図１２を参照して、本発明による紙葉類処理装置の一実施形態として、紙葉類である紙幣を処理する紙幣処理装置について説明する。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００２１】
［全体構成］
図１に示すように、本実施形態の紙幣処理装置は、紙幣束を処理するための束紙幣処理部Ｐ１と、バラ紙幣を処理するためのバラ紙幣処理部Ｐ２とが左右に連結された構造になっている。この紙幣処理装置は、図２に示すように、紙幣について各々所定の処理を行うための複数の処理ユニットＵ１〜Ｕ８を備えている。
【００２２】
それらの処理ユニットＵ１〜Ｕ８は、以下のように大別される。
【００２３】
（１）束紙幣処理部Ｐ１に属する束紙幣処理ユニット（図２（ａ））
束出金口・結束帯ユニットＵ１（図６参照）
結束・搬送ユニットＵ２（図７参照）
紙幣束移送ユニットＵ３
紙幣束収納ユニットＵ４
（２）バラ紙幣処理部Ｐ２に属するバラ紙幣処理ユニット（図２（ｂ））
入金ユニットＵ５（図３〜図５参照）
出金ユニットＵ６（図３〜図５参照）
入金保留ユニットＵ７
バラ紙幣収納ユニットＵ８
なお、上記の結束・搬送ユニットＵ２は、結束・印字ユニット部（束紙幣処理ユニット）Ｕ２−１と束搬送ユニット部（搬送ユニット）Ｕ２−２とで一体的に構成されている（図７参照）。
【００２４】
また、この紙幣処理装置は、各処理ユニットＵ１〜Ｕ８を前方へ引き出し可能に収納する筐体として、束紙幣処理部Ｐ１を構成する筐体１と、バラ紙幣処理部Ｐ２を構成する筐体１’とを備えている。これらの筐体１，１’は、図１に示すように一体的に連結されている。
【００２５】
図２に示すように、この紙幣処理装置は、各処理ユニットＵ１〜Ｕ８に対応したロック装置Ｌ１〜Ｌ８を備えている。そのうち、出金ユニットＵ６に対応したロック装置Ｌ６は、連結ロック部Ｌ６−Ａ、後方ロック部Ｌ６−Ｂおよび前方ロック部Ｌ６−Ｃを有している。
【００２６】
また、ロック装置Ｌ１，Ｌ５およびロック部Ｌ６−Ａは、対応する処理ユニットＵ１，Ｕ５，Ｕ６をそれぞれ隣接する他の処理ユニットＵ２，Ｕ２，Ｕ５に対して分離可能に連結する連結手段を構成している。また、ロック装置Ｌ２〜Ｌ４、ロック部Ｌ６−Ｂ，Ｌ６−Ｃおよびロック装置Ｌ７，Ｌ８は、対応する処理ユニットＵ２〜Ｕ４；Ｕ６；Ｕ７，Ｕ８をそれぞれ筐体１，１’に対して解除可能に係止する係止手段を構成している。なお、後述するように、ロック装置Ｌ６の前方および後方ロック部Ｌ６−Ｂ，Ｌ６−Ｃは、出金ユニットＵ６を筐体１，１’に対して各々異なる引き出し位置で係止するように構成されている。
【００２７】
次に、図８に示すように、各ロック装置Ｌ１〜Ｌ６は、そのロック状態とロック解除状態とを切り換えるためのモータ（ロック装置Ｌ１にあってはソレノイド）と、それらの状態を検出してフィードバックするためのセンサとを有している。なお、ロック装置Ｌ６は、各ロック部Ｌ６−Ａ，Ｂ，Ｃごとのセンサを有している。そして、各ロック装置Ｌ１〜Ｌ６のモータ（ソレノイド）およびセンサは、制御部（制御手段）Ｃに接続されている。
【００２８】
この制御部Ｃには、その他、後述する回収搬送路（出金回収手段）Ｒ４の駆動モータと、障害検出手段Ｓとが接続されている。後者の障害検出手段Ｓは、各処理ユニットＵ１〜Ｕ８における紙幣の詰まり等の障害発生を検出するためのものであり、例えば障害発生箇所を特定可能な程度の間隔で紙幣の移動経路上に配置された多数の光学センサ等で構成される。
【００２９】
そして、制御部Ｃは、障害検出手段Ｓの検出結果に基づいて、各ロック装置Ｌ１〜Ｌ６のロック状態とロック解除状態との切り換えを制御するように構成されている。この制御部Ｃによるロック装置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６の制御は、所定の処理ユニットＵ１，Ｕ５の筐体１，１’からの引き出しに連動して、障害検出手段Ｓによって障害を検出された処理ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ５，Ｕ６が、その障害の復旧に必要な位置まで筐体１，１’から引き出され得るようになされる。
【００３０】
具体的には、図９の表に示すように、待機状態（通常の運転／停止状態）では、ロック装置Ｌ５，Ｌ１，Ｌ２およびロック部Ｌ６−Ａが「ロック状態（連結状態ないし係止状態）」とされ、ロック部Ｌ６−Ｂ，Ｌ６−Ｃが「ロック解除状態（分離状態ないし係止解除状態）」とされている。これに対して、図９の表に列挙するような処理ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ５，Ｕ６の障害▲１▼〜▲５▼が検出された場合は、それぞれ太枠で示すような「ロック解除状態」または「ロック状態」への切り換えが行われる。
【００３１】
図９の「▲１▼出金ユニットＵ６後部障害」とは、後述するような出金ユニットＵ６後部の出金搬送路Ｒ２やスタッカ７６ａ，７６ｂ（図１１）の部分での紙幣の詰まり等の障害を指す。この▲１▼の障害が検出された場合は、ロック装置Ｌ５が「ロック解除状態」に切り換えられる。これにより、図３に示すように、入金ユニットＵ５の筐体１，１’からの引き出しに連動して、入金ユニットＵ５に連結されている出金ユニットＵ６が、その後部の障害復旧に必要な位置まで筐体１，１’から引き出され得るようになる。
【００３２】
図９の「▲２▼入金ユニットＵ５障害」とは、入金ユニットＵ５での紙幣の詰まり等の障害を指す。この▲２▼の障害が検出された場合は、ロック装置Ｌ５が「ロック解除状態」に切り換えられ、連結ロック部Ｌ６−Ａが「ロック解除状態」に切り換えられると共に、後方ロック部Ｌ６−Ｂが「ロック状態」に切り換えられる。これにより、図４に示すように、入金ユニットＵ５の筐体１，１’からの引き出しに伴って、入金ユニットＵ５と分離した出金ユニットＵ６は、後方ロック部Ｌ６−Ｂによる後方係止位置に係止されるまで引き出される。これにより、入金ユニットＵ５が、その後部までに至る障害復旧に必要な位置（出金ユニットＵ６との関係での相対的な位置）まで筐体１，１’から引き出され得るようになる。
【００３３】
図９の「▲３▼出金ユニットＵ６上部障害」とは、後述するような出金ユニットＵ６上部の出金集積部７５やスタッカ７６ａ，７６ｂ（図１１）の部分での紙幣の詰まり等の障害を指す。この▲３▼の障害が検出された場合は、ロック装置Ｌ５が「ロック解除状態」に切り換えられ、連結ロック部Ｌ６−Ａが「ロック解除状態」に切り換えられると共に、前方ロック部Ｌ６−Ｃが「ロック状態」に切り換えられる。これにより、図５に示すように、入金ユニットＵ５の筐体１，１’からの引き出しに連動して、出金ユニットＵ６が、その上部の障害復旧に必要な位置である「前方ロック部Ｌ６−Ｃによる前方係止位置」に係止されるまで、筐体１，１’から引き出され得るようになる。
【００３４】
図９の「▲４▼束出金口・結束帯ユニットＵ１障害」とは、当該ユニットＵ１における紙幣束の詰まりや、後述するようなロール５３で供給される結束帯Ｗの消尽（図６および図１１参照）等の障害を指す。この▲４▼の障害が検出された場合は、ロック装置Ｌ１が「ロック解除状態」に切り換えられる。これにより、図６に示すように、束出金口・結束帯ユニットＵ１の筐体１，１’からの引き出しによって、当該ユニットＵ１のみが、その障害の復旧（結束帯Ｗの補充を含む）に必要な位置まで筐体１，１’から引き出され得るようになる。
【００３５】
図９の「▲５▼結束・搬送ユニットＵ２障害」とは、当該ユニットＵ２での紙幣の詰まり等の障害を指す。この▲５▼の障害が検出された場合は、ロック装置Ｌ２が「ロック解除状態」に切り換えられる。これにより、図７に示すように、束出金口・結束帯ユニットＵ１（若しくは入金ユニットＵ５）の筐体１，１’からの引き出しに連動して、結束・搬送ユニットＵ２が、その障害の復旧に必要な位置まで筐体１，１’から引き出され得るようになる。この場合、結束・搬送ユニットＵ２は、常に束出金口・結束帯ユニットＵ１、入金ユニットＵ５および出金ユニットＵ６と一体的に連結された状態で引き出されることになる。
【００３６】
なお、図３〜図５に示すように、入金ユニットＵ５は、左右一対のガイドレールＧ１によって、筐体１’に対して前後に摺動自在に支持されている。また、出金ユニットＵ６は、左右一対のガイドレールＧ２によって、入金ユニットＵ５に対して前後に摺動自在に支持されている。そして、図４および図５に示すような出金ユニットＵ６の前方および後方係止位置までの引き出しは、入金ユニットＵ５の引き出し時に出金ユニットＵ６がガイドレールＧ２から受ける摩擦力等によって行われる。或いは、出金ユニットＵ６とガイドレールＧ２との間に、所定値以上の力が加わると係合が解除される係合手段を設けてもよい。
【００３７】
なお、制御部Ｃによるロック装置Ｌ３，Ｌ４，Ｌ７，Ｌ８（図２）の制御は、対応する処理ユニットＵ３，Ｕ４，Ｕ７，Ｕ８の障害を障害検出手段Ｓが検出した場合に、その処理ユニットが筐体１，１’から引き出され得るようになされる。すなわち、制御部Ｃは、障害発生を検出された処理ユニットＵ３，Ｕ４，Ｕ７，Ｕ８に対応するロック装置Ｌ３，Ｌ４，Ｌ７，Ｌ８をロック解除状態とするような制御を行う。実際に処理ユニットＵ３，Ｕ４，Ｕ７，Ｕ８を引き出す際には、対応する開閉扉１２，１５（図１および図２）を開いておく必要がある。
【００３８】
［各部の具体的構成］
次に、（１）束紙幣処理部Ｐ１および（２）バラ紙幣処理部Ｐ２の具体的構成について説明すると共に、各ロック装置を代表して（３）ロック装置Ｌ６の具体的構成について説明する。
【００３９】
（１）束紙幣処理部Ｐ１
まず、主に図１０を参照して、束紙幣処理部Ｐ１の具体的構成について説明する。
【００４０】
図１０に示すように、束紙幣処理部Ｐ１は、当該処理部Ｐ１に対して出し入れされる紙幣束Ｂを垂直方向に移動させるための紙幣束昇降通路２と、紙幣束Ｂを収納する紙幣束収納部３とを備えている。また、この束紙幣処理部Ｐ１は、昇降通路２と収納部３との間で紙幣束Ｂを水平方向に移動させる搬送手段４と、この搬送手段４によって移動される紙幣束Ｂの金種等を識別する識別部Ｄとを備えている。
【００４１】
また、紙幣束収納部３の上方には、所定枚数のバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯（帯封）Ｗで結束して紙幣束Ｂにすると共に、その結束帯Ｗに所定の印字等を行うための結束印字部５が設けられている。この結束印字部５の後方には、バラ紙幣処理部Ｐ２からバラ紙幣の束Ｂ’を搬入するための束搬送装置６が進入可能となっている。
【００４２】
紙幣束昇降通路２は、筐体１の前面側に沿って配置され、内部に紙幣束Ｂを乗せて昇降する昇降ステージ２０が設けられている。この昇降ステージ２０の上面側には、前下がりに傾斜するように揺動可能な傾斜板２２が設けられている。昇降通路２の上部は、シャッター開閉式の束出金口１０（図１参照）を通じて外部と連通可能となっている。また、昇降通路２の下部は、開閉扉１２を前方へ開くことで全体的に開放されると共に、開閉扉１２に設けられたシャッター開閉式の束放出口１３（図１参照）を通じて部分的に外部と連通可能にもなっている。
【００４３】
紙幣束収納部３は、前後方向に一列に配置された５つの束収納庫３ａ〜３ｅを有している。これらの束収納庫３ａ〜３ｅは、紙幣束Ｂを金種別に収納する４つの金種別束収納庫３ａ〜３ｄと、紙幣束Ｂを金種混合状態で一括して収納する一括束収納庫３ｅとに分けられる。各束収納庫３ａ〜３ｅは、独立して着脱可能なカセット式のものであり、それぞれ上端部が開口すると共に、内部にパンタグラフ機構３２付きの昇降ステージ３０が設けられている。
【００４４】
搬送手段４は、収納部３上から昇降通路２内まで水平に延びる左右一対の搬送ベルト４４を有している。各搬送ベルト４４は、一対のプーリ４０，４１同士の間に掛け渡されると共に、外側に４本のピン４５が所定間隔で突設されている。各搬送ベルト４４に対して、一対のプーリ４０，４１同士の間（昇降通路２の直後）に第３のプーリ４２が配置されている。そして、昇降通路２側の２つのプーリ４０，４２同士の間を連結するレバー４８が、プーリ４２の回転軸を中心として上方へ９０度揺動可能となっている。これにより、搬送手段４の昇降通路２側部分は、水平な搬送位置から垂直な待避位置へ揺動することで昇降通路２内から待避可能な揺動待避部４ａを成している。
【００４５】
この搬送手段４と各束収納庫３ａ〜３ｅとの間には、左右に開閉する一対の開閉板３４が、それぞれ設けられている。また、搬送手段４の揺動待避部４ａと昇降通路２下部との間にも、同じく一対の開閉板３４が設けられている。各束収納庫３ａ〜３ｅに対応する開閉板３４同士の間には、それぞれ仕切板３６が設けられている。束収納庫３ａ上の開閉板３４と昇降通路２内の開閉板３４との間には、上記識別部Ｄが配置されている。
【００４６】
これらの開閉板３４、仕切板３６および識別部Ｄと、搬送手段４との間に、紙幣束Ｂが水平方向に搬送される搬送路４６が形成されている。すなわち、搬送路４６内において、搬送ベルト４４のピン４５によって搬送力を受ける紙幣束Ｂが、開閉板３４等の上を摺動しながら搬送されるようになっている。なお、一対の搬送ベルト４４同士の間には、各束収納庫３ａ〜３ｅ上の開閉板３４と対向した押圧検知板３８が配置されている。
【００４７】
ここで、各束収納庫３ａ〜３ｅにおける紙幣束Ｂの収納および投出がどのようにして行われるかを説明する。
【００４８】
収納時には、まず紙幣束Ｂが、収納すべき収納庫３ａ〜３ｅに対応した開閉板３４上まで搬送手段４で搬送される。一方、収納庫３ａ〜３ｅ内では、昇降ステージ３０が、収納する紙幣束Ｂを受け取る高さまで上昇する。この状態で一対の開閉板３４を左右に開いて、当該紙幣束Ｂを昇降ステージ３０（その上に重積している紙幣束Ｂ）上に落下させる。その後、一対の開閉板３４が閉じられ、昇降ステージ３０が所定位置まで降下して、当該紙幣束Ｂの収納が完了する。
【００４９】
次に投出時には、紙幣束Ｂを投出すべき収納庫３ａ〜３ｅ上の開閉板３４が左右に開かれ、紙幣束Ｂを載せた昇降ステージ３０が上昇する。このとき、開閉板３４の開放に連動して押圧検知板３８が降下して、紙幣束Ｂの上昇高さを規制する。具体的には、押圧検知板３８は、最上部の紙幣束Ｂによって押し上げられると、ステージ３０の上昇を停止させるスイッチとして作用する。これにより、最上部の紙幣束Ｂのみを搬送路４６上に出して搬送手段４で一束ずつ搬送することができる。
【００５０】
次に、結束印字部５は、束搬送装置６によって搬送されてきたバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯Ｗで結束して紙幣束Ｂにするための結束手段５ａと、その紙幣束Ｂの結束帯Ｗに所定の印字等を行うためのプリンタ５ｂとを有している。結束手段５ａは、バラ紙幣の束Ｂ’を挟持する挟持手段５０と、挟持された束Ｂ’に結束帯Ｗを巻き付けるための旋回アーム５２とを有している。そのような結束手段５ａとしては、周知のものを用いることが出来る。結束帯Ｗは、下方のロール５３から連続的に供給されるようになっている。結束手段５ａは、その他、巻き付けられた結束帯Ｗの端部を接着する接着コテ５５と、結束帯Ｗを１束分ずつ切断するカッター５６とを有している。
【００５１】
また、結束印字部５には、結束された紙幣束Ｂを昇降通路２の上部へ送るための搬送ベルト５８，５９が設けられている。そのうち上側の搬送ベルト５８に隣接して、紙幣束Ｂの結束帯Ｗに金融機関名を印字するための行名スタンプ５ｃと、損券紙幣を束ねた結束帯Ｗに損券マークを押印するための損券スタンプ５ｄとが配置されている。なお、各搬送ベルト５８，５９の挟持手段５０に対応する側は、結束帯Ｗの巻き付け時等に外側に待避する揺動待避部５８ａ，５９ａを成している。
【００５２】
ここで、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２に共通の上記束搬送装置６について説明する。この束搬送装置６は、バラ紙幣の束Ｂ’を把持する上下一対の把持部６ａと、これらの把持部６ａを移動させる移動部６ｂとを有している。束搬送装置６の移動部６ｂは、把持部６ａを、前後方向に進退移動させると共に、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２との間で左右方向に移動させるようになっている。
【００５３】
以上の束紙幣処理部Ｐ１の構成要素のうち、昇降通路２は、束出金口・結束帯ユニットＵ１、紙幣束移送ユニットＵ３および紙幣束収納ユニットＵ４に渡って形成されている。収納部３は紙幣束収納ユニットＵ４内に設けられ、搬送手段４は、紙幣束移送ユニットＵ３内に設けられている。搬送手段４と収納部３との間の識別部Ｄ、開閉板３４、仕切板３６、押圧検知板３８および搬送路４６も、紙幣束移送ユニットＵ３内に配置されている。結束印字部５は、その結束帯ロール５３を除く部分が、結束・搬送ユニットＵ２の結束・印字ユニット部Ｕ２−１内に設けられている。結束帯ロール５３は、束出金口・結束帯ユニットＵ１の後方延長部分に配置されている。束搬送装置６は、バラ紙幣処理部Ｐ２まで延びる結束・搬送ユニットＵ２の束搬送ユニット部Ｕ２−２内に設けられている。
【００５４】
（２）バラ紙幣処理部Ｐ２
次に、主に図１１を参照して、バラ紙幣処理部Ｐ２の具体的構成について説明する。
【００５５】
図１１に示すように、バラ紙幣処理部Ｐ２は、筐体１’内の上部および下部にそれぞれ設けられた入出金処理部７および紙幣収納部８を備えている。入出金処理部７は、筐体１’の前上部に対応した入金集積部７０およびリジェクト集積部７１と、筐体１’の上面部に対応した出金集積部７５とを有している。入金集積部７０およびリジェクト集積部７１は、シャッター開閉式の入金口１６（図１参照）を通じて外部に開放可能となっている。また、出金集積部７５も、シャッター開閉式の出金口１８（図１参照）を通じて外部に開放可能となっている。
【００５６】
一方、紙幣収納部８は、前後方向に一列に配置された５つの紙幣収納庫８ａ〜８ｅを有している。これらの紙幣収納庫８ａ〜８ｅは、バラ紙幣Ｓを金種別に収納する４つの金種別収納庫８ａ〜８ｄと、バラ紙幣Ｓを金種混合状態で一括して収納する一括収納庫８ｅとに分けられる。各収納庫８ａ〜８ｅの上方には一時保留部８４が、下方には繰出し手段８６が、それぞれ設けられている。また、各収納庫８ａ〜８ｅの内部には、可動セパレータ８０，８２が２段ずつ設けられている。
【００５７】
入金集積部７０には繰出し手段７２が設けられ、この繰出し手段７２と各収納庫８ａ〜８ｅの一時保留部８４との間に入金搬送路Ｒ１が形成されている。この入金搬送路Ｒ１の途中には、入金識別部Ｄ１と表裏反転部７３とが設けられている。また、各収納庫８ａ〜８ｅの繰出し手段８６と出金集積部７５との間に出金搬送路Ｒ２が形成されている。この出金搬送路Ｒ２は、途中に出金識別部Ｄ２が設けられると共に、出金集積部７５の手前で、２つのスタッカ７６ａ，７６ｂと施錠式の出金リジェクト箱７７（図３参照）とにそれぞれ分岐している。
【００５８】
入金搬送路Ｒ１も、入金識別部Ｄ１と表裏反転部７３との間でリジェクト集積部７１へ分岐している。また、表裏反転部７３の下流側で入金搬送路Ｒ１から分岐したバイパス搬送路Ｒ３が、スタッカ７６ａの上流側で出金搬送路Ｒ２に合流している。
【００５９】
出金集積部７５と出金リジェクト箱７７との間には、回収搬送路Ｒ４が形成されている。この回収搬送路Ｒ４は、制御部Ｃで制御される駆動モータ（図８）による搬送動作で、出金集積部７５に集積された出金紙幣を出金リジェクト箱７７へ回収するためのものである。
【００６０】
スタッカ７６ａ，７６ｂの後方に、上記束搬送装置６が進入可能となっている。この束搬送装置６における一対の把持部６ａは、上下２つのスタッカ７６ａ，７６ｂに対応して、移動部６ｂに対して上下移動できるようにもなっている。また、束搬送装置６の一対の把持部６ａは、スタッカ７６ａ，７６ｂ内に集積されたバラ紙幣の束Ｂ’を把持して後方に引き出すことができるようになっている。
【００６１】
以上のバラ紙幣処理部Ｐ２の構成要素のうち、入金集積部７０、リジェクト集積部７１、繰出し手段７２、表裏反転部７３および入金識別部Ｄ１は、入金ユニットＵ５内に設けられている。出金集積部７５、スタッカ７６ａ，７６ｂ、出金リジェクト箱７７および回収搬送路Ｒ４は、出金ユニットＵ６内に設けられている。各一時保留部８４は入金保留ユニットＵ７内に設けられ、各繰出し手段８６を含む紙幣収納部８と出金識別部Ｄ２はバラ紙幣収納ユニットＵ８内に設けられている。
【００６２】
また、入金搬送路Ｒ１は、入金ユニットＵ５および入金保留ユニットＵ７に渡って形成されている。出金搬送路Ｒ２は、バラ紙幣収納ユニットＵ８、入金保留ユニットＵ７および出金ユニットＵ６に渡って形成されている。バイパス搬送路Ｒ３は、入金ユニットＵ５と出金ユニットＵ６との間に形成されている。
【００６３】
次に、このバラ紙幣処理部Ｐ２の動作について簡単に説明する。
【００６４】
入金口１６を通じて入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓは、繰出し手段７２によって１枚ずつ繰り出され、入金搬送路Ｒ１に沿って搬送されて行く。それらのバラ紙幣Ｓは、入金識別部Ｄ１で金種等の識別がなされ、識別不能な入金リジェクト紙幣はリジェクト集積部７１に戻される。また、表裏が所定の向きと反対の紙幣Ｓは、表裏反転部７３で反転されてから下流側へ送られる。入金搬送路Ｒ１を通じて収納部８へ送られたバラ紙幣Ｓは、その金種に応じた収納庫８ａ〜８ｅへ収納される。その際、バラ紙幣Ｓは、一時保留部８４に集積された後、可動セパレータ８０，８２の動作によって、各収納庫８ａ〜８ｅ内に収納されて行く。
【００６５】
一方、各収納庫８ａ〜８ｅから繰出し手段８６によって１枚ずつ繰り出されるバラ紙幣Ｓは、出金搬送路Ｒ２に沿って搬送されて行く。それらのバラ紙幣Ｓは、出金識別部Ｄ２で金種等の識別がなされ、識別不能な出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱７７に集積される。それ以外のバラ紙幣Ｓは、目的に応じて、出金集積部７５またはスタッカ７６ａ，７６ｂのいずれかに集積される。出金集積部７５に集積された出金紙幣は出金口１８を通じて取り出される。また、バイパス搬送路Ｒ３を利用することで、入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓを、収納部８を通さずに直接、スタッカ７６ａ，７６ｂに集積することもできる。
【００６６】
また、このバラ紙幣処理部Ｐ２は、入金ユニットＵ５による入金処理と出金ユニットＵ６による出金処理とを同時に実行可能に構成されている。すなわち、入金ユニットＵ５の入金集積部７０から入金紙幣を繰り込みながら、出金ユニットＵ６の出金集積部７５に出金紙幣を集積することができるようになっている。そのような同時処理の際、障害検出手段Ｓによって入金ユニットＵ５および出金ユニットＵ６における障害の発生が同時に検出されている場合、制御部Ｃによる回収搬送路Ｒ４の駆動モータ（図８）とロック装置Ｌ５，Ｌ６（図２（ｂ）および図８）の制御は、以下の（イ）〜（ハ）のように行われる。
【００６７】
すなわち、
（イ）初めに、回収搬送路Ｒ４によって、出金集積部７５から出金リジェクト箱７７へ出金紙幣が回収される（但し、出金集積部７５に紙幣がない場合は、これが省略される）。
【００６８】
（ロ）出金紙幣の回収後、図９の「▲２▼入金ユニットＵ５障害」の場合と同様、入金ユニットＵ５のみが障害の復旧に必要な位置まで筐体１，１’から引き出され得る状態となる（図４）。
【００６９】
（ハ）入金ユニットＵ５の障害復旧後、入金ユニットＵ５による入金紙幣の処理が終了してから、図９の「▲１▼出金ユニットＵ６後部障害」または「▲３▼出金ユニットＵ６上部障害」の場合と同様、出金ユニットＵ６が障害の復旧に必要な位置まで筐体１，１’から引き出され得る状態となる（図３または図５）。
【００７０】
上記（ハ）の制御において、「入金ユニットＵ５による入金紙幣の処理が終了してから」という条件は省略してもよい。なお、入金処理の開始後は、入金集積部７０およびリジェクト集積部７１に通じる入金口１６がシャッターで閉じられているので、入金紙幣が取り出される虞はない。
【００７１】
また、上記の「同時に検出されている場合」とは、結果として両ユニットＵ５，Ｕ６の障害発生の検出されている状態が併存していればよく、両者の障害が初めに検出される時点は互いに前後していてもよい趣旨である。例えば、初めに入金ユニットＵ５の障害発生のみが検出され、それに続いて出金ユニットＵ６の障害発生が検出されるような場合が含まれる。
【００７２】
（３）ロック装置Ｌ６
次に、図１２を参照して、出金ユニットＵ６に設けられたロック装置Ｌ６の具体的構成について説明する。以下の説明では、紙幣処理装置の前後方向を基準として、図１２の左側を前、右側を後ろとして説明する。
【００７３】
図１２に示すロック装置Ｌ６は、制御部Ｃによって制御されるモータ（図８）の駆動で回転する２つのカム９４Ｂ，９４Ｃを有している。これらのカム９４Ｂ，９４Ｃは、筐体１’側に固定されたガイド部材１１の上方に位置している。また、カム９４Ｂ，９４Ｃの前後に、連結ロック部Ｌ６−Ａと、後方および前方ロック部Ｌ６−Ｂ，Ｌ６−Ｃとが設けられている。カム９４Ｂおよび後方ロック部Ｌ６−Ｂの組（図１２（ｂ），（ｃ））と、カム９４Ｃおよび前方ロック部Ｌ６−Ｃの組（図１２（ｄ））とが、左右（図１２の紙面に垂直な方向）に並設されている（図１２（ａ））。
【００７４】
連結ロック部Ｌ６−Ａは、支軸９０ａ周りに揺動自在のロックアーム９０を有している。このロックアーム９０の前端部にはフック部９１が形成され、後端部にはローラー式のカム従動子９２が取り付けられている。そのフック部９１は、入金ユニットＵ５側に固定されたロックバー９３と係合するようになっている。また、その従動子９２は、両方のカム９４Ｂ，９４Ｃに対応している。
【００７５】
後方および前方ロック部Ｌ６−Ｂ，Ｌ６−Ｃは、それぞれ水平スライダ９５と、垂直スライダ９８Ｂ，９８Ｃとを有している。各水平スライダ９５は、前端部にローラー式のカム従動子９６が取り付けられている。また、垂直スライダ９８Ｂ，９８Ｃは、それぞれバネ９９によって下方へ付勢されている。そして、各水平スライダ９５の後端部と、対応する垂直スライダ９８Ｂ，９８Ｃの上端部とが、それぞれ逆Ｌ字形の揺動リンク９７によって連結されている。
【００７６】
このロック装置Ｌ６の図１２（ａ）に示す状態は、図９の待機状態に対応している。この状態から、カム９４Ｂが時計回りに回転すると（図１２（ｂ））、ロックアーム９０も同方向に揺動し、フック部９１とロックバー９３との係合が解かれる。これにより、連結ロック部Ｌ６−Ａがロック解除状態となる。一方、後方ロック部Ｌ６−Ｂの方は、バネ９９の付勢力によって、水平スライダ９５が前方へ移動し、垂直スライダ９８Ｂが下方へ移動する。この場合、垂直スライダ９８Ｂは、バネ９９の付勢力でガイド部材１１に押し付けられた状態となる。これにより、後方ロック部Ｌ６−Ｂが予備的なロック状態となる。
【００７７】
この状態から、入金ユニットＵ５の引き出しに連動して出金ユニットＵ６が前方へ移動すると、垂直スライダ９８Ｂの先端部が、ガイド部材１１に形成された後方ロック孔１１Ｂ内に嵌合する（図１２（ｃ））。これにより、後方ロック部Ｌ６−Ｂが最終的なロック状態となり、出金ユニットＵ６を後方係止位置（図４）に係止する。
【００７８】
前方ロック部Ｌ６−Ｃをロック状態にする場合は、後方ロック部Ｌ６−Ｂの場合と同様、まずカム９４Ｃを時計回りに回転させて、垂直スライダ９８Ｃがガイド部材１１に押し付けられた予備的なロック状態にする。これに伴って、連結ロック部Ｌ６−Ａはロック解除状態となる。この状態から、入金ユニットＵ５の引き出しに連動して出金ユニットＵ６が前方へ移動すると、垂直スライダ９８Ｃの先端部が、ガイド部材１１に形成された前方ロック孔１１Ｃ内に嵌合する（図１２（ｄ））。これにより、前方ロック部Ｌ６−Ｃが最終的なロック状態となり、出金ユニットＵ６を前方係止位置（図５）に係止する。
【００７９】
［作用効果］
本実施形態によれば、紙幣処理装置の上部の処理ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ５，Ｕ６に関しては、所定の処理ユニットＵ１，Ｕ５を筐体１，１’から引き出すだけで、障害の発生した処理ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ５，Ｕ６が、その障害の復旧に必要な位置まで筐体１，１’から連動して引き出されることになる。このため、操作者は、どの処理ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ５，Ｕ６に障害が発生したかを特に意識することなく、その処理ユニットを障害の復旧に必要な位置まで筐体１，１’から引き出して、容易に復旧作業を行うことが可能となる。
【００８０】
すなわち、本実施形態の紙幣処理装置のように、一体的に連結された筐体１，１’内に紙幣束処理ユニットＵ１〜Ｕ４とバラ紙幣処理ユニットＵ５〜Ｕ８とを収納することでコンパクトに一体化された紙幣処理装置においても、容易に復旧作業を行うことが可能となる。
【００８１】
また、図７に示すように、搬送ユニット部Ｕ２−２を含む結束・搬送ユニットＵ２は、常に束出金口・結束帯ユニットＵ１および出金ユニットＵ６と一体的に連結された状態で引き出されるように構成されている。このため、それらの処理ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ６間で発生した障害の復旧が容易となる。また、それらのユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ６が筐体１，１’から別個に引き出されることによる各ユニット同士の間での二次的な障害（例えば、図１０および図１１に示すような束搬送装置６によるバラ紙幣の束Ｂ’の受け渡し部分での障害）の発生を防止することができる。
【００８２】
また、入金ユニットＵ５および出金ユニットＵ６に同時に障害が発生している場合、上記（イ）〜（ハ）のような制御が行われる。このため、入金ユニットＵ５の障害復旧を行う際には出金集積部７５に出金紙幣が残っておらず、また出金ユニットＵ６の障害復旧を行う際には既に入金ユニットＵ５による入金紙幣の処理が終了している。このため、入金ユニットＵ５と出金ユニットＵ６の両者の障害復旧を行う際に、入金紙幣と出金紙幣が混ざるのを防止することができる。
【００８３】
［変形例］
以上、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置の実施形態について説明したが、本発明は紙幣以外の紙葉類を処理するための各種の処理ユニットを備えた紙葉類処理装置として構成することもできる。また、各ロック装置の構成としては、図１２に示すロック装置Ｌ６を例として説明したものに限らず、公知の一般的なロック機構やカップリング装置などを用いることができる。
【００８４】
【発明の効果】
本発明によれば、引き出し方向手前側に配置される所定の処理ユニットを筐体から引き出すだけで、障害の発生した処理ユニットが、その障害の復旧に必要な位置まで筐体から連動して引き出されることになる。このため、操作者は、どの処理ユニットに障害が発生したかを特に意識することなく、その処理ユニットを障害の復旧に必要な位置まで筐体から引き出して、容易に復旧作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類処理装置の一実施形態としての紙幣処理装置の外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す紙幣処理装置の（ａ）束紙幣処理部と（ｂ）バラ紙幣処理部における処理ユニットおよびロック装置の配置を示す模式的な縦断面図。
【図３】「出金ユニット後部障害」の検出時における処理ユニットの引き出し状態を示す、図１に対応した図。
【図４】「入金ユニット障害」の検出時における処理ユニットの引き出し状態を示す、図１に対応した図。
【図５】「出金ユニット上部障害」の検出時における処理ユニットの引き出し状態を示す、図１に対応した図。
【図６】「束出金口・結束帯ユニット障害」の検出時における処理ユニットの引き出し状態を示す、図１に対応した図。
【図７】「結束・搬送ユニット障害」の検出時における処理ユニットの引き出し状態を示す、図１に対応した図。
【図８】図１に示す紙幣処理装置における制御系の構成を示すブロック図。
【図９】障害検出部分に応じたロック装置の制御内容を示す表。
【図１０】図２（ａ）に示した束紙幣処理部の内部構造を模式的に示す図。
【図１１】図２（ｂ）に示したバラ紙幣処理部の内部構造を模式的に示す図。
【図１２】出金ユニットにおけるロック装置の構造を、（ａ）〜（ｄ）の状態に分けて示す部分縦断面図。
【符号の説明】
Ｐ１  束紙幣処理部
Ｕ１  束出金口・結束帯ユニット（束紙幣処理ユニット）
Ｕ２  結束・搬送ユニット（束紙幣処理ユニット）
Ｕ２−１  結束・印字ユニット部（束紙幣処理ユニット）
Ｕ２−２  束搬送ユニット部（搬送ユニット）
Ｕ３  紙幣束移送ユニット（束紙幣処理ユニット）
Ｕ４  紙幣束収納ユニット（束紙幣処理ユニット）
Ｌ１  ロック装置（連結手段）
Ｌ２  ロック装置（係止手段）
Ｌ３  ロック装置（係止手段）
Ｌ４  ロック装置（係止手段）
１  筐体
１０  束出金口
２  紙幣束昇降通路
２０  昇降ステージ
３ａ〜３ｄ  金種別束収納庫
３ｅ  一括束収納庫
４  搬送手段
５ａ  結束手段
５ｂ  プリンタ
６  束搬送装置
Ｄ  識別部
Ｐ２  バラ紙幣処理部
Ｕ５  入金ユニット（バラ紙幣処理ユニット）
Ｕ６  出金ユニット（バラ紙幣処理ユニット）
Ｕ７  入金保留ユニット（バラ紙幣処理ユニット）
Ｕ８  バラ紙幣収納ユニット（バラ紙幣処理ユニット）
Ｌ５  ロック装置（連結手段）
Ｌ６  ロック装置
Ｌ６−Ａ  連結ロック部（連結手段）
Ｌ６−Ｂ  後方ロック部（係止手段）
Ｌ６−Ｃ  前方ロック部（係止手段）
Ｌ７  ロック装置（係止手段）
Ｌ８  ロック装置（係止手段）
１’  筐体
１６  入金口
１８  出金口
７５  出金集積部
７７  出金リジェクト箱（出金収納部）
８ａ〜８ｄ  金種別収納庫
８ｅ  一括収納庫
Ｄ１  入金識別部
Ｄ２  出金識別部
Ｒ１〜Ｒ３  搬送路
Ｒ４  回収搬送路（出金回収手段）
Ｃ  制御部（制御手段）
Ｂ  紙幣束（結束済）
Ｂ’バラ紙幣の束（未結束）
Ｓ  バラ紙幣
Ｗ  結束帯
【図１】
0004087142.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004087142.tif 000008
【図８】
0004087142.tif 000009
【図９】
0004087142.tif 000010
【図１０】
0004087142.tif 000011
【図１１】
0004087142.tif 000012
【図１２】
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