(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端部近傍に耕耘軸（１）を後端部近傍に車輪軸（２）を夫々左右方向突設し前後方向に長い伝動ケース（３）の、前後方向中間部から車輪軸（２）間にわたる上方にエンジン（４）を搭載し、該エンジン（４）の駆動力を伝動ケース（３）に伝動して前記両軸を駆動回転する構成とし、伝動ケース（３）の後部には上部軸（６）廻りに自重またはバネ力等で下動するガイドアーム（９）と下部軸（７）廻りに上下方向揺動自在として後方突出した牽引バー（８）とを設けた支枠（５）を取り付け、エンジン（４）と支枠（５）間から後上方に向かうハンドル（１０）を突設し、
前記牽引バー（８）の前後方向中間部にはピン軸（１１）を設け、前記ガイドアーム（９）には、上部軸（６）に近い方から上下方向係止部（１２）と上方規制部（１３）の凹溝を設け、
牽引バー（８）のピン軸（１１）を前記上下方向係止部（１２）の凹溝に係合するよう操作すると牽引バー（８）後部に取り付ける牽引作業機の昇降姿勢が吊り上げ固定姿勢（Ａ）となり、牽引バー（８）のピン軸（１１）を前記上方規制部（１３）の凹溝に係合するよう操作すると牽引バー（８）後部に取り付ける牽引作業機の昇降姿勢が牽引揺動可能姿勢（Ｂ）となることを特徴とするフロントロータリ耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フロントロータリ耕耘機の改良に関するものである。この発明は、フロントロータリ耕耘機の後部に、別の作業機を取り付ける作業機取付け装置に関するもので、機体前部の耕耘作業と同時に機体後部で別の例えば畝立てや溝切り等の牽引作業を行なおうとするものである。
【０００２】
【従来技術】
前後方向に長い伝動ケースを構成し、その前後方向中間部上方のエンジンとエンジンからの動力を伝達する主軸を前後方向中間に配置し、その伝動ケース部前端にはロータリ耕耘軸を配置し、伝動ケース部後端に車軸と操縦ハンドルを配置した従来のフロントロータリ耕耘機で、ハンドル下方に牽引作業機を取り付けるものがある。そして、この従来構成のものでは、側面視上下２本の平行リンクを介して牽引作業機を上下動自在に取り付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
このような従来のフロントロータリ耕耘機では、操縦ハンドルの下方に位置した牽引作業機が、複数のリンクでもって側面視の姿勢を保ったまま平行に上下動しているため、牽引作業機の土壌中への進入深さが一定に保持されにくく土壌の抵抗の大小により深くなったり浅くなったり容易に変化しやすく、所定深さを保って走行する調節が非常に面倒であった。また、平行に上がるため、吊り上げ時にも牽引作業機の後端下部は低い位置となりやすく、操縦ハンドルを握って歩行する操縦者の膝や脛が接当する不具合も生じやすかった。
【０００４】
【問題を解決するための手段】
この発明は、従来装置のこのような欠点を解消しようとするものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、前端部近傍に耕耘軸（１）を後端部近傍に車輪軸（２）を夫々左右方向突設し前後方向に長い伝動ケース（３）の、前後方向中間部から車輪軸（２）間にわたる上方にエンジン（４）を搭載し、該エンジン（４）の駆動力を伝動ケース（３）に伝動して前記両軸を駆動回転する構成とし、伝動ケース（３）の後部には上部軸（６）廻りに自重またはバネ力等で下動するガイドアーム（９）と下部軸（７）廻りに上下方向揺動自在として後方突出した牽引バー（８）とを設けた支枠（５）を取り付け、エンジン（４）と支枠（５）間から後上方に向かうハンドル（１０）を突設し、前記牽引バー（８）の前後方向中間部にはピン軸（１１）を設け、前記ガイドアーム（９）には、上部軸（６）に近い方から上下方向係止部（１２）と上方規制部（１３）の凹溝を設け、牽引バー（８）のピン軸（１１）を前記上下方向係止部（１２）の凹溝に係合するよう操作すると牽引バー（８）後部に取り付ける牽引作業機の昇降姿勢が吊り上げ固定姿勢（Ａ）となり、牽引バー（８）のピン軸（１１）を前記上方規制部（１３）の凹溝に係合するよう操作すると牽引バー（８）後部に取り付ける牽引作業機の昇降姿勢が牽引揺動可能姿勢（Ｂ）となることを特徴とするフロントロータリ耕耘機とした。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【発明の作用及び効果】
フロントロータリ耕耘機の機体前部に位置する耕耘軸１を駆動回転しながら車輪を前進方向に駆動回転して圃場を走行し、耕耘軸１を土壌中に潜り込ませると、所定幅と深さの土壌を掘削砕土しながら耕耘機は前進する。伝動ケース３後部に取り付けた支枠５には、牽引作業機を取り付けるための牽引バー８が下部軸廻りに上下方向揺動自在に取り付けられており、例えば、溝切り刃体を牽引バー８後部に取り付けておけば、耕耘後の掘削土壌の左右方向中央部の土壌は溝切り刃体により左右に２分割され、走行機体の中央後部に溝を作りながら走行できる。このとき、牽引バー８のピン軸１１上方にガイドアーム９の上方規制部１３の凹溝縁壁部を臨ませているから、牽引バー８の所定以上の上昇は規制されている。操縦者がハンドル１０を強く押し下げると、車輪軸２廻りで該支枠５が下動しガイドアーム９等も下動するから、ピン軸１１が上方規制部１３に押圧されて溝切り刃体を深くなる方向に押圧することもできる。
【０００８】
溝切り作業を終えて圃場の端部で旋回したり、路上を走行する場合には、ガイドアーム９を荷重方向に逆らって上方に持ち上げた状態で、ハンドル１０を少し押し下げ、次にガイドアーム９の持ち上げをやめて荷重方向に下動しながらハンドル１０を更に下降させると、牽引バー８のピン軸１１にガイドアーム９の上下方向係止部１２の凹溝が自動的に係合する。この係合状態でハンドル１０を上方に戻していくと、牽引作業機は土壌から上方に外れ、機体前方の耕耘部１は土壌から抜け、旋回操作や路上走行が行なえる。
【０００９】
請求項１記載の発明は、前述の構成により、牽引バー８後部に取り付ける牽引作業機の昇降姿勢を吊り上げ固定姿勢Ａとして旋回操作や路上走行が行なえるか、牽引揺動可能姿勢Ｂとして溝切りや畝立て等の牽引作業を行なうよう容易に姿勢を切り換えることができる。
【００１０】
また、牽引揺動可能姿勢Ｂとして溝切りや畝立て等の牽引作業を行なっている際に、牽引バー８の所定以上の浮き上がりを防止しながら所定深さを保て、操縦用のハンドル１０を下方に押し下げることにより、ガイドアーム９の上方規制部１３により牽引バー８のピン軸１１を押し下げて、牽引作業機の土壌中への突入深さを所定深さよりも更に深くすることができる。このとき、ガイドアーム９を荷重方向に逆らって上方に持ち上げた状態で、ハンドル１０を少し押し下げ、次にガイドアーム９の持ち上げをやめてガイドアーム９を荷重方向に下動してハンドル１０を更に下降させると、牽引バー８のピン軸１１にガイドアーム９の上部の凹溝である上下方向係止部１２の溝が自動的に係合し、この係合状態でハンドル１０を上方に戻していくと、牽引作業機は土壌から上方に外れ、機体前方の耕耘部１は土壌から抜けた姿勢である作業機吊り上げ固定姿勢となって、旋回操作や路上走行が容易に行なえる。
【００１１】
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例の形態について説明する。図１乃至図５に基づきこの実施例の形態について説明する。図１は要部の拡大側面図、図２は要部の平面図、図３は機体前部で耕耘し、機体後部に牽引作業機を取り付けた作業中の全体側面図、図４は牽引作業機を吊り上げ固定した非作業時の全体側面図、図５は全体平面図である。
【００１３】
この実施例は、フロントロータリ耕耘機１５に関するもので、エンジン４を伝動ケース３の前後方向中間部から後方間の上部に配設し、このエンジン４の駆動力を、クランク軸側方に取り付けた駆動プーリ１７やＶベルト１８や従動プーリ１９を経て、伝動ケース３の前後方向中間部に設けた主軸１６に伝動している。主軸１６に伝動した駆動力は、伝動ケース３前端で左右方向に突出する左右の耕耘軸１，１及び、伝動ケース３後端部に左右突設する車輪軸２，２に伝達される。
【００１４】
伝動ケース３は、前後方向略水平に配置して、前端の耕耘軸１には複数本の耕耘爪２０，２０．．を放射方向に取り付けており、耕耘軸１を駆動回転して土壌中に押し込むことで、圃場表面の土壌を１回の前進で耕耘軸１，１の幅だけ掘削し砕土している。この掘削砕土状態を図３で示す。耕耘軸１や耕耘爪２０の上半部は耕耘カバー２１で覆われており、図示しないが耕耘カバー２１は伝動ケース３に取り付けられている。また、耕耘カバー２１の中央前方にはゲージ輪２２が配設されており、このゲージ輪２２の上下方向高さを調節することにより、耕耘軸１の耕深が調節できる。即ち、ゲージ輪２２を下げると、車輪底面で早く耕耘軸１の下降を規制するから耕深が浅くなり、ゲージ輪２２を上げると車輪底面が土壌表面に接当するまで下降できるから、土壌が硬くて耕耘爪２０が刺さらない場合以外は耕深が深くなる。
【００１５】
耕耘爪２０により所定幅の土壌が掘削砕土されると、その部分の土壌は軟らかくなるから、車輪軸２に所定幅よりも狭いトレッドで取り付けた駆動輪２３は、図３で示すように左右輪共土壌中にもぐりながら走行する。このように、フロントロータリ耕耘機１５は、伝動ケース３を前後方向に長くし、その後半部上にエンジン４を低い位置で搭載して機体重心を低くし、作業の安定化を図ろうとしている。
【００１６】
左・右の伝動ケース半体は、ボルト・ナットで左右フランヂ部を接合固着して前後方向に長い伝動ケース３を構成して主フレームとし、この伝動ケース３の左・右伝動ケース半体における前後中間部上側のフランヂ部を左右両側方に水平状に折り曲げて、フラットなエンジン搭載部を構成して、このエンジン搭載部を前記主軸１６の上側近傍に配置した状態とし、エンジン搭載部にエンジン４を搭載している。
【００１７】
エンジン４の原動軸に取り付けた駆動プーリ１７と、前記主軸１６に取り付けた従動プーリ１９とに伝動ベルトであるＶベルト１８を架け回して、動力を伝導する構成とし、この伝動ベルトを図示しないテンションクラッチにより緊張あるいは弛緩して動力を断続する主クラッチ構成としている。
【００１８】
伝動ケース３後部の車輪軸２と主軸２の間には、変速装置を内装しており、変速レバー２４を操作して駆動輪２３を所要の速度として前進または後進を可能としている。また、車輪軸２には左・右サイドクラッチを夫々設けて、左右旋回時に旋回内方の駆動力を断って旋回容易としている。
【００１９】
伝動ケース３の後部には、本件発明の要部である支枠５が取り付けられている。図１，２の拡大図で示すように、支枠５は左右の枠板２５，２５と前部上下に一体溶接された左右のカラー２６，２６と、後部上下に溶接された上部パイプ２７と下部パイプ２８から成っている。そして、支枠５前部の左右カラー２６，２６間の間隙部を、伝動ケース３の合わせ面であるフランヂ２９を左右挟持するようにしてボルト３０，３０で締め付けて、伝動ケース３後部に一体的に取り付けている。左右の枠板２５，２５の後端部左右間は、前述のように上部パイプ２７と下部パイプ２８で左右溶接一体化されており、この上下パイプ内に取り付けるピン軸等の、上部軸６と下部軸７を介して、ガイドアーム９を上方軸に、牽引バー８を下方軸に夫々取り付けている。
【００２０】
また、エンジン４と該支枠５間の伝動ケース３上面左右には、斜め後上方に突設する半割り状の左右中空支柱３８，３８が設けられ、操縦用のハンドル１０下端部を左右から挟持し、ボルトで締め付け固定している。操縦用のハンドル１０は平面図で示すように、突出上端部はループ状の横バー１０ａと成って左右方向に握りやすくなっており、取付け基端部は１本の棒状のパイプ１０ｂとして、安価で中空支柱３８に取り付けやすくしている。
【００２１】
支枠５の下部軸７を揺動軸心として後方突出した、側面視１本で平面視左右一対の牽引バー８の前後方向中間部には、補強を兼ねたピン軸１１を側方突設しており、上部軸６を軸心として自重またはバネ力等で下動するガイドアーム９には、上部軸６に近い方から上下方向係止部１２と上方規制部１３の凹溝を設けている。また、ガイドアーム９の突出先端である下端部には、操縦ハンドル１０側下方に先端突出する操作レバー１４を一体取付けしている。
【００２２】
そして、図４で示すように、前記の牽引バー８のピン軸１１に、該上下方向係止部１２を係合すると、牽引バー８は吊り上げ位置で上下方向固定される。この位置については、詳細は後述するが、吊り上げ固定姿勢Ａとしている。この係合を外した牽引揺動可能姿勢Ｂ状態を図３の全体側面図で示している。この牽引揺動可能姿勢Ｂ時は、図１で示すように、牽引バー８のピン軸１１上方にガイドアーム９の上方規制部１３の凹溝を臨ませて、牽引バー８後部に取り付ける牽引作業機である畝立て器３１の所定以上の上動を規制している。上方規制部１３の凹溝近傍部でこのピン軸１１は下方には逃げ、上方にはガイドアーム９の上方規制部１３接当部の間を上下移動自在としており、上部軸６を軸心として自重またはバネ力等で下動するガイドアーム９下端部が前方向に大きく外れないように、ガイドアーム９下部には上下方向スライド端縁３２を設けて、牽引作業中範囲のピン軸１１の上下動を案内している。
【００２３】
牽引バー８の後端部には、上下方向の角孔を開口したホルダー３３が設けられ、この角孔に畝立て器３１のステー３４が上下方向に挿入され、ボルトやピン等の係止具３５で上下位置調節可能に取り付けられる。畝立て器３１は、耕耘掘削した土壌中を前進することにより平面視と側面視共に先端をＶ字状にとがらせた中央刃部３６により、土壌を左右に分割し土壌中に溝を作るものである。そして、グリップ３７を廻すと支点３８を中心に中央刃部３６のサクション角度が変更でき、中央刃部３６の土壌中に安定して進入できる深さを調節できる。３９は調節ハンドルであって、回転操作することにより尾輪４０の上下高さを変更でき、これによっても畝立て器３１が土壌中に安定して進入できる深さを調節できる。
【００２４】
このように、図３の全体側面図で示す牽引揺動可能姿勢Ｂ時には、機体前部の耕耘軸１で圃場表面の硬い土壌Ｈを、所定幅掘削耕耘しながら土塊を砕土した耕耘土壌Ｃとし、次に、駆動輪２３がこの砕土された耕耘土壌Ｃにもぐりながら前進する。そして、伝動ケース３後部に取り付けた支枠５に、上下動自在に設けた一本の牽引バー８後部に取り付けた畝立て器３１により、図６で示すように、左右方向に耕耘土壌Ｃを分割して走行する。
【００２５】
このとき、ガイドアーム９の上方規制部１３と上下方向スライド端縁３２によって、牽引バー８のピン軸１１のある程度の上下動は許しながら、上方規制部１３とピン軸１１接当後の所定以上の上動は規制している。運転者がこの状態のとき、操縦ハンドル１０を下方に押し下げると上方規制部１３がピン軸１１を下方に押し下げることと成り、操縦ハンドル１０の操作により牽引バー８後部に取り付けた畝立て器３１をより深く押し込むこともできるから、耕耘土壌Ｃが硬かったり機体や作業機の重量が軽くて、作業機が浅く浮き上がるときには、操縦ハンドル１０を使って作業機を押し込み、上下凹凸の少ない安定した所定深さの溝を作ることが容易であり、水が溜りにくくなり、排水性能等を保持でき、作物の根が傷みにくく成長を促せる。
【００２６】
次に、ガイドアーム９の突出先端側を荷重方向に逆らって上方に持ち上げ、上方規制部１３の凹溝からピン軸１１を逃がした状態で、操縦用のハンドル１０を少し押し下げ、次にガイドアーム９の持ち上げをやめてガイドアーム９を荷重方向に下動してハンドル１０を更に下降させると、牽引バー８のピン軸１１はガイドアーム９の凹溝間前縁３９に沿って上部の凹溝である上下方向係止部１２の溝に自動的に係合する。
【００２７】
この係合状態で操縦用のハンドル１０を上方に持ち上げ（機体前部が重い場合は、ハンドル１０の押し下げ力を減じる。）ていくと、牽引作業機のひとつである畝立て器３１の中央刃部３６は耕耘土壌Ｃから上方に外れ、機体前方の耕耘部１は図４で示すように、土壌から抜けた姿勢である作業機吊り上げ固定姿勢Ａとなって圃場端での旋回操作が容易に行なえる。
【００２８】
そして、このロータリ前方に設けたゲージ輪２２を、実線から下方の仮想線で示す位置に下降し固定すると、操縦用ハンドル１０を押し下げなくても路上走行が容易に行なえ、操縦に力を多く要せず使いやすい機械となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  要部拡大側面図である。
【図２】  要部の平面図である。
【図３】  耕耘や牽引作業状態時の、全体側面図である。
【図４】  旋回時や路上走行時の、全体側面図である。
【図５】  全体平面図である。
【図６】  畝立て器作業状態時の、説明用土壌背面断面図である。
【符号の説明】
１  耕耘軸
２  車輪軸
３  伝動ケース
４  エンジン
５  支枠
６  上部軸
７  下部軸
８  牽引バー
９  ガイドアーム
１０  操縦用のハンドル
１１  ピン軸
１２  上下方向係止部
１３  上下規制部
１４  操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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