(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪の操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えたトラクタにおいて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回転数が低下するように制御し、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、副変速装置が高速段に変速されてエンジン回転数が低下した後に、副変速装置を低速側へ変速操作すると、一旦エンジン回転数が低下した状態を保持し、その後アクセルレバーが操作されるとエンジン回転数を復帰させるように制御したことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えるトラクタの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、前輪の操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えたトラクタが知られている。このようなトラクタにおいては、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動状態を切り換える作動スイッチを設けるとともに、前輪の切れ角を検出する切角センサを設けて、該作動スイッチがオンされて前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態となっているときに、前輪の切れ角が一定角度以上になって切角センサがオンされると、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動するように構成していた。また、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動する旋回時には、前記切角センサがオンされるとエンジン回転数が低下するように制御して、低速で旋回できるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く構成したトラクタにおいては、例えば、副変速装置を高速段に変速して高速走行しながら作業を行っているときに操向操作した場合、前輪の切れ角が一定角度以上になってからエンジン回転数が低下するので、旋回途中で減速されることとなり、走行状態が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になる恐れがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１に記載においては、前輪の操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えたトラクタにおいて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回転数が低下するように制御し、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、副変速装置が高速段に変速されてエンジン回転数が低下した後に、副変速装置を低速側へ変速操作すると、一旦エンジン回転数が低下した状態を保持し、その後アクセルレバーが操作されるとエンジン回転数を復帰させるように制御したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１は本発明のトラクタを示す側面図、図２は同じく平面図、図３はインストルメントパネルを示す図、図４は前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の動作機構を示す接続回路図、図５は前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を示す油圧回路図、図６は副変速レバー及びレバーガイドを示す平面図、図７は同じく側面図、図８はエンジン回転数の制御機構を示す回路図である。
【０００８】
まず、本発明のトラクタの全体構成について図１、図２により説明する。前後に前輪２・２及び後輪３・３を懸架する本機の部分にボンネット４を配置し、該ボンネット４にエンジン５を内蔵している。ボンネット４の後方にはステアリングハンドル５１を設けて、該ステアリングハンドル５１の後方にはシート５２を配設している。また、ステアリングハンドル５１の前方にはインストルメントパネル１８が配設されている。そして、ステアリングハンドル５１、シート５２、及びインストルメントパネル１８等はキャビン１２により覆われている。
【０００９】
エンジン５の後方にはトランスミッション５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に伝達して駆動している。また、エンジン５の駆動力は、機体後端から後方に突出したＰＴＯ軸を駆動し、機体後端部の作業機装着装置５６に接続した作業機５７を駆動するように構成している。シート５２の一側方には主変速レバー５８が配設され、他側方には副変速レバー５９が配設されており、該主変速レバー５８及び副変速レバー５９により、主変速装置及び副変速装置の変速操作をそれぞれ行うようにしている。また、左右の前輪２・２を支持するフロントアクスル２ａには、左右の前輪２の近傍にそれぞれ切れ角センサ５４ａ・５４ｂを取り付けて、操向時における各前輪２の切れ角を検出するように構成している。
【００１０】
また、本トラクタにおいては、後輪３・３のみを駆動する二輪駆動状態と、前輪２・２と後輪３・３との両方を駆動する四輪駆動状態とを切換可能に構成されている。さらに、旋回時に、前輪２・２の駆動回転を増速させる前輪倍速装置、及び、旋回時に旋回内側の後輪３を自動的に制動する自動ブレーキ装置が構成されている。図３には、エンジン回転数計２７や複数のインディケーターランプ２８等が配設された前記インストルメントパネル１８を示しており、該インストルメントパネル１８は前記ステアリングハンドル５１を支持するステアリング軸５１ａの上方に配置され、該ステアリング軸５１ａの下方には四輪駆動入切スイッチ３１や倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２等が配置されている。そして、該四輪駆動入切スイッチ３１により二輪駆動状態と四輪駆動状態との切り換えを行い、倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２により前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動状態を切り換えるようにしている。
【００１１】
次に、二輪駆動状態と四輪駆動状態との切換機構、及び前輪倍速装置と自動ブレーキ装置との作動機構について図４、図５により説明する。まず、トラクタが二輪駆動状態にあって、この二輪駆動状態から四輪駆動状態へ切り換える場合、前記四輪駆動入切スイッチ３１をオフ状態から切り換えてオンすると、四輪駆動リレー３３が作動して四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れる。四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１が作動して四輪駆動側に切り換わり、前輪２・２への駆動力の伝達を入切する四輪駆動用クラッチ２３に、エンジン５により駆動される油圧ポンプ１９から圧油が圧送されて接続状態となり、駆動力が前輪２・２に伝達されて四輪駆動状態となる。
【００１２】
また、四輪駆動入切スイッチ３１がオンされた四輪駆動状態にある場合に、倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２をオフ状態から切り換えてオンすると、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能状態となる。該前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能状態になると、図３に示す複数のインディケーターランプ２８内の倍速モードインディケータランプ２８ａが点灯する。
【００１３】
そして、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能となっている状態で、例えば、ステアリングハンドル５１により操向操作を行って左旋回をする場合、左前輪２の切れ角が一定角度以上になると、前記左切れ角センサ５４ａがこれを検出してオンされ、倍速リレー３５が作動して倍速ソレノイド３９に電流が流れる。倍速ソレノイド３９に電流が流れると、四輪駆動・倍速切換バルブ２１が作動して倍速側に切り換わり、前輪２・２の駆動回転の増速を入切する倍速クラッチ２４に、油圧ポンプ１９からの圧油が圧送されて接続状態となり、前輪倍速装置が作動して前輪２・２の駆動回転が増速される。また、左切れ角センサ５４ａがオンされると、前輪２・２が増速されると同時に、左ブレーキソレノイド３７ａに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り換わり、左ブレーキピストン２５ａに圧油が流れて該左ブレーキピストン２５ａが伸長する。左ブレーキピストン２５ａの伸長により左ブレーキカム２６ａが回動操作され、これにより左ブレーキ装置が作動して左後輪３、即ち旋回内側の後輪３が制動される。即ち、自動ブレーキ装置が作動するのである。
【００１４】
また、ステアリングハンドル５１を操向操作して右旋回する場合に、右前輪２の切れ角が一定角度以上になったときも同様に、右切れ角センサ５４ｂがオンされて、前輪２・２の駆動回転が増速されるとともに、右ブレーキソレノイド３７ｂに電流が流れてブレーキバルブ２２が切り換わり、右ブレーキピストン２５ｂに圧油が流れて右ブレーキカム２６ｂが回動操作されることで、右ブレーキが作動して左後輪３、即ち旋回内側の後輪３が制動される。このように、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能となっている状態においては、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前輪２・２の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動するのである。
【００１５】
また、図６、図７に示すように、副変速装置を変速操作する副変速レバー５９は、レバーガイド１７に形成された長孔状のガイド口１７ａ内を摺動可能であり、低速の一速位置Ｆ１、中速の二速位置Ｆ２、高速の三速位置Ｆ３、及び超低速のクリープ位置Ｃに変速操作可能に構成され、クリープ位置Ｃと一速位置Ｆ１との間にはニュートラル位置Ｎが配置されている。レバーガイド１７の下方には、高速段検出スイッチ６１が配設され、副変速レバー５９が、副変速装置を高速段に変速する三速位置Ｆ３に変速操作された場合に、該副変速レバー５９が高速段検出スイッチ６１の当接片６１ａに当接して、該高速段検出スイッチ６１がオンされるように構成している。尚、本例においては、副変速レバー５９を三速位置Ｆ３に変速操作した場合に副変速装置の高速段に変速されるように構成しているが、副変速装置が高速段に変速される副変速レバー５９の操作位置は任意に設定することができる。
【００１６】
図８に示すように、高速段検出スイッチ６１は、本トラクタに設けられるコントロールユニット５０に接続されており、該コントロールユニット５０には前記四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２が直列に接続されている。また、コントロールユニット５０にはエンジン５に付設される燃料供給装置７１の燃料供給量を調節するアクチュエータ７２が接続されており、さらに、エンジン５の回転数を検出してコントロールユニット５０へ入力するように構成している。
【００１７】
このようにコントロールユニット５０に接続される、四輪駆動入切スイッチ３１及び倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２の両方がオンされて、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能となると、その旨がコントロールユニット５０へ入力される。そして、本トラクタにおいては、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能となっている状態において、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に変速操作されて高速段検出スイッチ６１がオンされると、エンジン回転数を低下させるように構成している。
【００１８】
即ち、コントロールユニット５０内には、減速制御を行う際の目標とするエンジン回転数、又は、検出したエンジン回転数からの低下度合いといった目標値が予め設定されており、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能となっている状態で高速段検出スイッチ６１がオンされると、検出した現在のエンジン回転数と前記目標値とを比較演算し、両者の偏差を算出する。この偏差に基づいて前記アクチュエータ７２の駆動量が演算され、該アクチュエータ７２により燃料噴射装置７１が操作されてエンジン５への燃料供給量が調量され、エンジン回転数が目標回転数に制御される。
【００１９】
また、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、高速段検出スイッチ６１がオンされると、前述の如くエンジン回転数が低下するとともに、前記倍速モードインディケータランプ２８ａを点滅させて、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にて、副変速装置が高速段に変速された旨を表示し、作業者に注意を促すようにしている。
【００２０】
以上の如く、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置が高速段に変速されて高速段検出スイッチ６１がオンされると、エンジン回転数を制御して低下させることにより、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態となっているときに副変速レバー５９を高速段の三速位置Ｆ３に変速操作すると、エンジン回転数が低下して減速された低速状態で旋回することとなり、その後副変速装置を高速段に変速した状態で旋回して前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動しても、走行状態が急激に変化することがなく、安定した姿勢・状態で旋回・走行することができる。
【００２１】
さらに、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、高速段検出スイッチ６１がオンされてエンジン回転数が低下した後に、副変速装置を低速側へ変速操作した場合、エンジン回転数は一旦低下した状態を保持し、その後、図８に示すアクセルレバー６２ａによりアクセルセンサ６２が操作されると、その旨がコントロールユニット５０に入力されて、エンジン回転数が低下する以前の状態に復帰するように制御している。これにより、エンジン回転数が低下した後、副変速装置が低速側へ変速操作されたときに、変速操作に伴って急にエンジン回転数が増加することを防いで、走行状態等が急激に変化することを防止することができる。
【００２２】
また、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回転数が低下するように制御するとともに、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて副変速装置が高速段に変速されたことを表示する表示手段を設けたので、該表示手段により、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にて副変速装置が高速段に変速された旨を表示し、作業者に注意を促すことができるとともに、エンジン回転数が低下して減速された低速状態で旋回がなされ、安定した姿勢・状態で旋回・走行することが可能となる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
即ち、請求項１記載の如く、前輪の操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を備えたトラクタにおいて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態にあるときに副変速装置が高速段に変速されると、エンジン回転数が低下するように制御したので、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動可能な状態となっているときに副変速装置を高速段に変速すると、エンジン回転数が低下して減速された低速状態で旋回することとなり、副変速装置を高速段に変速した状態で旋回して前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置が作動しても走行状態が急激に変化することがなく、安定した姿勢・状態で旋回・走行することができる。
【００２４】
また、前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の作動可能状態にて、副変速装置が高速段に変速されてエンジン回転数が低下した後に、副変速装置を低速側へ変速操作すると、一旦エンジン回転数が低下した状態を保持し、その後アクセルレバーが操作されるとエンジン回転数を復帰させるように制御したので、エンジン回転数が低下した後、副変速装置が低速側へ変速操作されたときに、変速操作に伴って急にエンジン回転数が増加することを防いで、走行状態等が急激に変化することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のトラクタを示す側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  インストルメントパネルを示す図である。
【図４】  前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置の動作機構を示す接続回路図である。
【図５】  前輪倍速装置及び自動ブレーキ装置を示す油圧回路図である。
【図６】  副変速レバー及びレバーガイドを示す平面図である。
【図７】  同じく側面図である。
【図８】  エンジン回転数の制御機構を示す回路図である。
【符号の説明】
５  エンジン
１７  レバーガイド
２１  四輪駆動・倍速切換バルブ
２２  ブレーキバルブ
２４  倍速クラッチ
３１  四輪駆動入切スイッチ
３２  倍速・自動ブレーキ入切スイッチ
５０  コントロールユニット
５９  副変速レバー
６１  高速段検出スイッチ
６２  アクセルセンサ
７１  燃料噴射装置
７２  アクチュエータ
Ｆ３  三速位置（高速段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004087994.tif 000008
【図８】
0004087994.tif 000009