(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部（４）を昇降シリンダー（３３）にて昇降可能とし、該刈取部（４）を上昇位置で止めるストッパーを設ける構成において、該昇降シリンダー（３３）のシリンダーチューブ（３３ｂ）にストッパー杆（３９）の収納部材である取付パイプ（３７）を配置し、前記刈取部（４）を支持する刈取フレーム（２０）のピストンロッド取付ブラケット（４０）に、係合体（４１）を固定し、最上昇位置で前記取付パイプ（３７）と、該係合体（４１）の間にストッパー杆（３９）を係合して、下降防止可能とし、
前記取付パイプ（３７）は、ストッパー杆（３９）を挿入できるパイプにより構成し、該取付パイプ（３７）をシリンダーチューブ（３３ｂ）に固定したことを特徴とするコンバインの刈取昇降装置。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインの刈取昇降装置において、前記昇降シリンダー（３３）の伸縮にて昇降し、刈取部（４）を最上昇位置と最下降位置で昇降を停止可能とし、機体フレーム（２）より立設され、刈取部（４）の枢支パイプ（２０ａ）を昇降回動自在に支持する支持フレーム（３２）に、２接点式のスイッチ（５０）を配置し、該スイッチ（５０）よりセンサーアーム（５１）を突出し、刈取部（４）より突出した当接杆（５３）に、前記センサーアーム（５１）を当接させ、前記スイッチ（５０）を最上昇位置と最下降位置でＯＮするようにしたことを特徴とするコンバインの刈取昇降装置。
【請求項３】
請求項２記載のコンバインの刈取昇降装置において、前記スイッチ（５０）をセンサー取付アーム（４５）の一端に固定し、該センサー取付アーム（４５）の中途部を、前記支持フレーム（３２）に枢支し、他端に固定部材である固定ネジ（４９）を設け、該固定ネジ（４９）を支持フレーム（３２）に対して回動し、任意の回動位置で固定可能としたことを特徴とするコンバインの刈取昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取装置を上昇位置で固定できるようにし、また、一定の範囲内で昇降するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンバインの刈取装置を昇降する構成は、機体フレーム前部に支持台を立設して、該支持台上に刈取フレームの後部に横架した回動支点軸を回動自在に横架し、刈取フレームの前下方に延出したフレームと機体フレームの間に油圧シリンダーを配置して、該油圧シリンダーを伸縮させることによって刈取部を昇降するようにしていた。そして、刈取部を上昇位置で維持するためにストッパーが配置され、該ストッパーは刈取フレームに枢支して、収納できるようにし、上昇位置で止めるときには、ストッパーを回動して機体フレームとの間で突っ張るように構成していた。また、刈取部の下降最低位置を調節するために、油圧シリンダーに調節ボルトを配置し、最下降位置で該調節ボルトの頭部が刈取フレームの一部に当接するように構成していた。また、上昇位置で止める場合には、昇降レバーに設けたロックレバーを操作したり、操作部に設けた油圧停止バルブを締め付けるようにしていた。また、上昇位置と下降位置を設定できるようにした技術も公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、刈取部を上昇位置で止めてメンテナンス等を行う場合、昇降レバーで操作して上昇位置に止めたり、その上昇位置で油圧バルブを締め付けただけでは、油圧が漏れて下降する心配があり、調節ボルトは上昇位置まで伸ばすことは不可能であり、確実に上昇位置で止めておく手段が求められ、ストッパーを用いた場合、上昇位置でストッパーを回動するための空間を設けておく必要があり、小型のコンバインではこの回動空間を設けることが難しく、小型化のネックとなっていた。また、上昇位置と下降位置を設定できるようにした技術では、回動基部にポテンショメータ等の角度センサーを配置し、角度設定をすることによって任意角度で停止できるようにしていたが、角度センサーとその角度設定をするための機器や演算や比較等の制御機構が必要となり、コストが高くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、刈取部（４）を昇降シリンダー（３３）にて昇降可能とし、該刈取部（４）を上昇位置で止めるストッパーを設ける構成において、該昇降シリンダー（３３）のシリンダーチューブ（３３ｂ）にストッパー杆（３９）の収納部材である取付パイプ（３７）を配置し、前記刈取部（４）を支持する刈取フレーム（２０）のピストンロッド取付ブラケット（４０）に、係合体（４１）を固定し、最上昇位置で前記取付パイプ（３７）と、該係合体（４１）の間にストッパー杆（３９）を係合して、下降防止可能とし、前記取付パイプ（３７）は、ストッパー杆（３９）を挿入できるパイプにより構成し、該取付パイプ（３７）をシリンダーチューブ（３３ｂ）に固定したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインの刈取昇降装置において、前記昇降シリンダー（３３）の伸縮にて昇降し、刈取部（４）を最上昇位置と最下降位置で昇降を停止可能とし、機体フレーム（２）より立設され、刈取部（４）の枢支パイプ（２０ａ）を昇降回動自在に支持する支持フレーム（３２）に、２接点式のスイッチ（５０）を配置し、該スイッチ（５０）よりセンサーアーム（５１）を突出し、刈取部（４）より突出した当接杆（５３）に、前記センサーアーム（５１）を当接させ、前記スイッチ（５０）を最上昇位置と最下降位置でＯＮするようにしたものである。
【０００７】
請求項３においては、請求項２記載のコンバインの刈取昇降装置において、前記スイッチ（５０）をセンサー取付アーム（４５）の一端に固定し、該センサー取付アーム（４５）の中途部を、前記支持フレーム（３２）に枢支し、他端に固定部材である固定ネジ（４９）を設け、該固定ネジ（４９）を支持フレーム（３２）に対して回動し、任意の回動位置で固定可能としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は刈取昇降部の下降時を示す側面図、図４は同じく上昇時にストッパー杆を介装した状態を示す側面図、図５は上昇端位置と下降端端位置の検知部材を配置した側面図、図６は同じく正面図、図７はストッパー杆を収納部材に固定した状態を示す図、図８はストッパー杆が係合ステーに係止した状態を示す図、図９は分草板を回動可能とした平面図である。
【０００９】
まず、本発明に係わる車両のトランスミッションを搭載したコンバインの全体構成について、図１、図２により説明する。クローラ式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、機体フレーム２上の左側上に選別装置、その上に脱穀部３を配置し、該脱穀部３の前部に刈取部４を昇降可能に配置している。また、脱穀部３の右側にグレンタンク５を配置し、該グレンタンク５の後部から前方へ排出オーガ６を配置し、該グレンタンク５の前方に操縦部７を配置している。こうして、刈取部４により刈り取った穀稈を、後部の脱穀部３に搬送して、該脱穀部３において脱穀し、選別した後の穀粒を、グレンタンク５において貯留する。該グレンタンク５において貯留した穀粒を、排出オーガ６により搬送して、畦道に配置したトラックの荷台等に排出できるようにしている。
【００１０】
前記操縦部７はステップ１０の後部に座席シート１１が配置され、ステップ１の前部にステアリングコラム１２が立設され、該ステアリングコラム１２上に丸形の操向ハンドル１３が配設され、該ステアリングコラム１２の上部左側面より主変速レバー１４が突出され、前記ステップ１０の右側面より駐車ブレーキレバー１５が突出されている。そして、座席シート１１及びステップ１０の左側よりサイドコラム１６が立設され、作業レバーや副変速レバー等が配置されている。また、ステップ１０の左側に主変速装置を中立に戻す操作手段としてセーフティーペダルが配置されている。
【００１１】
前記刈取部４は刈取フレーム２０前端に分草板２１を配置して、該分草板２１の後部に引起し装置２２を配置し、その後下部に刈刃２３を配置している。そして、刈刃２３上方に掻込ベルトやスターホィール等からなる下部搬送装置２４、その上方に穂先搬送装置２５が配置され、下部搬送装置２４の後部には縦搬送装置２６が配置されている。そして、前記分草板２１は図９に示すように、刈取フレーム２０の前端より分草杆２７が後側方に延出され、該刈取フレーム２０の前端に分草板取付体３０が外嵌されて、両者が枢支ピン２９で連結され、該分草板取付体３０前端に分草板２１が固設されている。前記枢支ピン２９の後部の分草板取付体３０に枢支ピン２９を中心とした円弧状の長孔３０ａが開口され、ボルト３１を螺装して、分草板取付体３０を固定できるようにしている。
【００１２】
このように構成することによって、中割り作業等において、図９の二点鎖線の如く、分草板２１を広げる方向に分草板取付体３０を回動しても分草杆２７はその位置のままとなり、分草板２１を回動して分草幅を変更しても、分草杆２７はクローラーの幅よりも内側に入ることがなく、作業時に穀稈を踏みつけることもなく、分草性能が低下しない構成としている。
【００１３】
次に、刈取部４の昇降機構を図３〜図８より説明する。刈取フレーム２０の後部は枢支パイプ２０ａが横架され、該枢支パイプ２０ａが回動支点となり、その両側が機体フレーム２より立設した支持フレーム３２・３２の上部に枢支される。そして、該支持フレーム３２の下部と刈取フレーム２０の後部の間に昇降シリンダー３３が介装され、該昇降シリンダー３３に本発明のストッパー杆３９が配置されている。
【００１４】
即ち、シリンダーチューブ３３ｂの先端側に取付ステー３５を固設してストッパーボルト３６を螺装している。そして、該ストッパーボルト３６と平行に取付パイプ３７が取付ステー３５に固設され、該取付パイプ３７にストッパー杆３９が挿入されている。該ストッパー杆３９は基端側の端部に切欠３９ａが設けられ、引き出したときに図４に示すように切欠３９ａが取付パイプ３７前端に引っ掛けられるようにしている。また、ストッパー杆３９の先端には平面視コ字状の嵌合部３９ｂが設けられ、該嵌合部３９ｂは刈取フレーム２０の下面に固設した昇降シリンダー３３のピストンロッド３３ａを取り付けるためのブラケット４０に固設した係合体となる係合ステー４１に係合できるようにしている。該係合ステー４１には側面視Ｖ字状の切欠４１ａを設けて、嵌合部３９ｂが脱落しないようにしており、また、刈取部４の下降時にストッパー杆３９が上方にずれないような形状にもしている。
【００１５】
そして、前記取付パイプ３７にストッパー杆３９を挿入した収納位置では、位置を合わせてピン孔３７ａ・３９ｃがそれぞれ開口され、両者にスナップピン４２が挿入されて、上昇させて固定する以外のときはストッパー杆３９が外れないように収納状態で固定できるようにしている。このような構成において、刈取部４を上昇位置で固定するには、昇降レバーを操作して刈取部４を上昇させ、スナップピン４２を抜いて、ストッパー杆３９を引き出して、切欠３９ａを取付パイプ３７の前端に引っ掛け、嵌合部３９ｂを係合ステー４１の切欠４１ａに引っ掛けるだけで、ストッパー杆３９が刈取フレーム２０と支持フレーム３２の間で突っ張り、刈取部４の下降を防止できるのである。
【００１６】
次に、昇降位置をセットする構成について説明する。従来から刈取部４の高さをセンサーによって検知して、上げ位置と下げ位置をセットできるようにしていたのであるが、センサーはポテンショメータを用いて、設定高さと比較するように制御していたので、ソフトが必要で、ポテンショメータや制御装置も高価なものとなっていた。そこで本発明は、安価な２接点式のスイッチを用いることによって、制御回路が不要で安価な昇降高さ位置をセットできるようにしたものである。
【００１７】
即ち、前記左右一側の支持フレーム３２にセンサー取付アーム４５が取り付けられており、該センサー取付アーム４５は側面視Ｌ字状に構成されて、折れ曲がり部の中央部が回動支点としてピン４６により枢支され、該センサー取付アーム４５の一端は刈取部４の回動中心となる枢支パイプ２０ａから離れる方向に延設され、その先端にネジ孔４５ａが開口され、前記ピン４６を中心とした支持フレーム３２の前記ネジ孔４５ａの位置に円弧状の長孔３２ａが開口され、固定ネジ４９が支持フレーム３２の外側から長孔３２ａを貫通して前記ネジ孔４５ａに螺装してセンサー取付アーム４５を長孔３２ａ内の任意の回動位置で固定可能としている。そして、該支持フレーム３２の側面に固定ネジ４９が移動する範囲においてメモリ３２ｂが設けられて、設定高さを任意に変更可能としてる。
【００１８】
また、前記センサー取付アーム４５の他端に２接点式のスイッチ５０が固定され、該スイッチ５０からセンサーアーム５１が刈取フレーム２０側へ突出され、該センサーアーム５１は常時上方（または下方）へ回動するように付勢されて、設定範囲の角度の上側位置と下側位置でそれぞれスイッチ５０がＯＮするようにように構成している。そして、該スイッチ５０は制御回路を介して昇降シリンダー３３への圧油の送油を切り換える昇降バルブのソレノイドと接続されている。但し、上昇位置と下降位置でそれぞれＯＮする二つのスイッチを一体的に設ける構成することも可能である。
【００１９】
他方、前記センサーアーム５１が位置する刈取フレーム２０にはブラケット５２が後方に向けて突設され、該ブラケット５２に平面視Ｌ字状に構成した当接杆５３が後方へ突出して固定されている該当接杆５３の先端が前記センサーアーム５１の先端の前面に当接され、前記スイッチ５０によって上昇位置と下降位置を検知できるようにしている。但し、センサーアーム５１が下方へ付勢されているときには、当接杆５３はセンサーアーム５１の後面側に当接させる。
【００２０】
このような構成において、センサーアーム５１は上方へ回動するように付勢されているので、当接杆５３をセンサーアーム５１の前面側に当接しておくと、刈取部４を上昇させると、センサーアーム５１も上昇回動して、スイッチ５０が上側位置でＯＮすると、昇降バルブが中立側に切り換えられて、上昇が停止する。また、昇降バルブを切り換えて植付部４を下降させると、当接杆５３がセンサーアーム５１を下方へ押して、スイッチ５０が下側位置でＯＮすると、昇降バルブが中立側に切り換え下降を停止するようにしている。
【００２１】
そして、穀稈が倒伏したり、長い藁が必要なとき等で、最下降位置を更に下側に位置させたいときや、凹凸が多くて刈刃が土中に突っ込むようなときなど、最下降位置を高くしたい時などでみは、前記固定ネジ４９を緩めて、長孔３２ａに沿って所望の高さ方向に回動して再び固定ネジ４９を締め付けて下降端高さを設定できるようにしている。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１のように、刈取部（４）を昇降シリンダー（３３）にて昇降可能とし、該刈取部（４）を上昇位置で止めるストッパーを設ける構成において、該昇降シリンダー（３３）のシリンダーチューブ（３３ｂ）にストッパー杆（３９）の収納部材である取付パイプ（３７）を配置し、前記刈取部（４）を支持する刈取フレーム（２０）のピストンロッド取付ブラケット（４０）に、係合体（４１）を固定し、最上昇位置で前記取付パイプ（３７）と、該係合体（４１）の間にストッパー杆（３９）を係合して、下降防止可能としたのでので、ストッパー杆は昇降シリンダーの側部で収納できて紛失の心配がなく、セット及び解除が短時間でできる。
そして、セットは係合するだけなので、操作が簡単で構造も簡単となり、収納やセットするための大きな空間が不要で、小型のコンバインにも適用できる。
【００２３】
また、前記取付パイプ（３７）は、ストッパー杆（３９）を挿入できるパイプにより構成し、該取付パイプ（３７）をシリンダーチューブ（３３ｂ）に固定したので、収納部材が簡単な構成となり、安価で、取付も容易にできる。また、取付パイプをシリンダーチューブに固定したので、収納操作が簡単に行え、昇降に必要な空間に配置されて、収納部材を配置するための空間を他の位置に形成する必要がない。
【００２４】
請求項２のように、刈取部をシリンダーの伸縮にて昇降し、最上昇位置と最下降位置で昇降を停止できるようにしたコンバインにおいて、刈取部を昇降回動自在に支持する支持フレームに２接点式のスイッチを配置し、該スイッチよりセンサーアームを突出し、刈取部より突出した当接杆に前記センサーアームを当接させ、前記スイッチを最上昇位置と最下降位置でＯＮするようにしたので、ポテンショメータ等の高価なセンサーを必要とせずコスト低減化が図れ、また、演算したり、制御するための命令ソフトが不要で、安価な制御装置を提供できる。
【００２５】
請求項３のように、前記スイッチをセンサー取付アームの一端に固定し、該センサー取付アームの中途部を前記支持フレームに枢支し、他端に固定部材を設け、該固定部材を支持フレームに任意の回動位置で固定可能としたので、最下降位置の設定はセンサー取付アームを回動して固定するだけでよく、制御装置に設定値を入力したりする必要がなく、設定が簡単で見た目で判断でき難しい操作がいらないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の具備したコンバインの全体側面図である。
【図２】  同じく全体平面図である。
【図３】  刈取昇降部の下降時を示す側面図である。
【図４】  同じく上昇時にストッパー杆を介装した状態を示す側面図である。
【図５】  上昇端位置と下降端端位置の検知部材を配置した側面図である。
【図６】  同じく正面図である。
【図７】  ストッパー杆を収納部材に固定した状態を示す図である。
【図８】  ストッパー杆が係合ステーに係止した状態を示す図である。
【図９】  分草板を回動可能とした平面図である。
【符号の説明】
４    刈取部
２０  刈取フレーム
３３  昇降シリンダー
３３ｂ  シリンダーチューブ
３７  取付パイプ
３９  ストッパー杆
４０  ピストンロッド取付ブラケット
４１  係合体
４５  センサー取付アーム
５０  スイッチ
５１  センサーアーム
５３  当接杆
【図１】
0004088000.tif 000002
【図２】
0004088000.tif 000003
【図３】
0004088000.tif 000004
【図４】
0004088000.tif 000005
【図５】
0004088000.tif 000006
【図６】
0004088000.tif 000007
【図７】
0004088000.tif 000008
【図８】
0004088000.tif 000009
【図９】
0004088000.tif 000010