(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体から前記シートを繰り出す駆動手段と、該駆動手段により繰り出された熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備え、前記熱溶着性シートから個々に区画された包装体を形成するヒートシール装置であって、
前記紙管体を相対回転不能に支持する給紙ドラムと、
前記給紙ドラムに対して相対回転不能となるに作動的に連結され、該給紙ドラムと共に回転連結体を構成する回転部材を有し、前記駆動手段に対する電源ＯＮ／ＯＦＦに基づき、該回転部材に対して制動力を付加／解除するように構成された電気式のブレーキ機構と、
前記駆動手段によって前記紙管体から繰り出される熱溶着性シートのテンションを調節するテンション調節機構とを備え、
前記テンション調節機構は、回転中心回りに揺動自在とされたテンションバーと、前記テンションバーが前記紙管体と前記駆動手段との間に位置する前記熱溶着性シートと押圧係合するように、該テンションバーを付勢する付勢部材とを有し、
前記テンションバーは、前記駆動手段の電源ＯＮ時である前記ブレーキ機構の制動力付加時には、該駆動手段の駆動力に基づく熱溶着性シートのテンションによって前記付勢部材の付勢力に抗して前記回転中心回り一方側へ揺動された作動位置に位置し、且つ、前記駆動手段の電源ＯＦＦ時である前記ブレーキ機構の制動力解除時には、前記付勢部材の付勢力によって前記作動位置から前記回転中心回り他方側へ揺動された非作動位置に位置するように構成されており、
さらに、前記テンションバーが前記作動位置に位置する際には、前記回転連結体と係合せず、且つ、該テンションバーが前記非作動位置に位置する際には、該回転連結体と係合して該回転連結体の回転を停止させるような当接部材が、前記テンションバーに設けられていることを特徴とするヒートシール装置。
【請求項２】
前記回転連結体は歯部を有し、
前記当接部材は、該回転連結体の歯部と噛合するギア部材を有していることを特徴とする請求項１に記載のヒートシール装置。
【請求項３】
前記給紙ドラムに対して相対回転不能に設けられたドラム歯車を、さらに備え、
前記回転部材は、前記ドラム歯車と噛合するブレーキ歯車を有しており、
前記テンションバーに設けられたギア部材は、該テンションバーが作動位置に位置する際には、前記ドラム歯車及びブレーキ歯車と噛合せず、且つ、該テンションバーが非作動位置に位置する際には、前記ドラム歯車及びブレーキ歯車の少なくとも一方と噛合するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のヒートシール装置。
【請求項４】
前記請求項１から３の何れかに記載のヒートシール装置を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺の熱溶着性シートが巻き回されてなる紙管体から該シートを繰り出して、個別に区画された包装体を形成するヒートシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体から、駆動ローラ等の駆動手段によってシートを繰り出してヒートシールを行い、個々に区画された包装体を形成するヒートシール装置は、薬剤分包装置等の種々の装置に組み込まれて使用される。
【０００３】
前記ヒートシール装置は、駆動手段及びヒートシール手段の他に、紙管体からヒートシール手段への熱溶着性シート搬送経路中に設けられたテンション調節機構と、紙管体に対して制動力を付加するブレーキ機構とを備えている。
【０００４】
前記ブレーキ機構は、前記駆動手段の電源ＯＮ／ＯＦＦに連動するように構成されている。即ち、該ブレーキ機構は、前記駆動手段の電源ＯＮ時においては、紙管ドラムの回転に対して制動力を付加し、且つ、前記駆動手段の電源ＯＦＦ時においては、紙管ドラムの回転に対して制動力を付加しないように構成されている。
【０００５】
前記テンション調節機構は、前記紙管体と駆動手段との間に位置する熱溶着性シートと押圧係合する揺動自在なテンションバーと、該テンションバーを熱溶着性シートに向けて付勢する付勢部材とを備えている。
【０００６】
従来のヒートシール装置は、斯かる構成のテンション調節機構及びブレーキ機構を備えており、前記駆動手段の電源ＯＮ時においては、該駆動手段，テンション調節機構及びブレーキ機構の共働下に、前記紙管体から繰り出される熱溶着性シートの“たるみ”を防止して、ヒートシール間隔の制御の容易化、及び／又は前記包装体における“皺”の防止を図っている。
【０００７】
しかしながら、該従来のヒートシール装置においては、前記駆動手段の電源ＯＦＦ時に、前記紙管ドラムに対する制動力も解除される為、以下の不都合があった。
即ち、前記テンション調節機構の付勢部材は、常時、前記テンションバーを熱溶着性シートに向けて付勢している。従って、前記駆動手段の電源ＯＦＦ時においては、該テンション調節機構によって、紙管体から熱溶着性シートが繰り出されることになる。駆動手段の電源ＯＦＦ時には、当然ながら熱溶着性シートは搬送されないから、テンション調節機構によって繰り出された長さ分だけ、紙管体と駆動手段との間の熱溶着性シートが“たるむ”。
この状態から分包作業を開始すべく前記駆動手段の電源をＯＮにすると、前記熱溶着性シートの“たるみ”の為に、分包開始初期期間においては、シール不良や“皺”等の不都合が生じる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術における問題点に鑑みなされたものであり、分包作業停止時に、紙管体と駆動手段との間における熱溶着性シートが“たるむ”ことを有効に防止して、分包作業停止状態から分包作業開始状態へ移行した際の分包開始初期期間においても良好な分包作業を行えるヒートシール装置の提供を、一の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体から前記シートを繰り出す駆動手段と、該駆動手段により繰り出された熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備え、前記熱溶着性シートから個々に区画された包装体を形成するヒートシール装置であって、前記紙管体を相対回転不能に支持する給紙ドラムと、前記給紙ドラムに対して相対回転不能となるに作動的に連結され、該給紙ドラムと共に回転連結体を構成する回転部材を有し、前記駆動手段に対する電源ＯＮ／ＯＦＦに基づき、該回転部材に対して制動力を付加／解除するように構成された電気式のブレーキ機構と、前記駆動手段によって前記紙管体から繰り出される熱溶着性シートのテンションを調節するテンション調節機構とを備えたヒートシール装置を提供する。
前記テンション調節機構は、回転中心回りに揺動自在とされたテンションバーと、前記テンションバーが前記紙管体と前記駆動手段との間に位置する前記熱溶着性シートと押圧係合するように、該テンションバーを付勢する付勢部材とを有し、前記テンションバーは、前記駆動手段の電源ＯＮ時である前記ブレーキ機構の制動力付加時には、該駆動手段の駆動力に基づく熱溶着性シートのテンションによって前記付勢部材の付勢力に抗して前記回転中心回り一方側へ揺動された作動位置に位置し、且つ、前記駆動手段の電源ＯＦＦ時である前記ブレーキ機構の制動力解除時には、前記付勢部材の付勢力によって前記作動位置から前記回転中心回り他方側へ揺動された非作動位置に位置するように構成される。
前記ヒートシール装置は、さらに、前記テンションバーが前記作動位置に位置する際には、前記回転連結体と係合せず、且つ、該テンションバーが前記非作動位置に位置する際には、該回転連結体と係合して該回転連結体の回転を停止させるような当接部材が、前記テンションバーに設けられる。
該ヒートシール装置は、好ましくは、薬剤分包装置に適用される。
【００１０】
一態様においては、前記回転連結体は歯部を有し、前記当接部材は、該回転連結体の歯部と噛合するギア部材を有するものとされる。
好ましくは、前記ヒートシール装置は、前記給紙ドラムに対して相対回転不能に設けられたドラム歯車を、さらに備えることができる。斯かる態様においては、前記回転部材は、前記ドラム歯車と噛合するブレーキ歯車とされる。
前記テンションバーに設けられたギア部材は、該テンションバーが作動位置に位置する際には、前記ドラム歯車及びブレーキ歯車と噛合せず、且つ、該テンションバーが非作動位置に位置する際には、前記ドラム歯車及びブレーキ歯車の少なくとも一方と噛合するように構成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るヒートシール装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態においては、ヒートシール装置１が薬剤分包装置１００に組み込まれて使用される場合を例に説明する。
図１は、薬剤分包装置１００に組み込まれた状態のヒートシール装置１の部分斜視図である。
【００１２】
前記ヒートシール装置１は、長尺の熱溶着性シート２０をロール状に巻き回してなる紙管体２０′を相対回転不能に支持する給紙ドラム１１と、該給紙ドラム１１に支持された前記紙管体２０’から前記シート２０を繰り出す駆動ローラ等の駆動手段（図示せず）と、該駆動手段によって繰り出されたシート２０に対してヒートシールを行い、個々に区画された包装体を形成するヒートシール手段３０と、前記駆動手段によって前記紙管体２０’から繰り出されるシート２０のテンションを調節するテンション調節機構５０とを備えている。
なお、図１中の符号１２及び１３は、前記紙管体２０′から繰り出される熱溶着性シート２０を案内する案内バーであり、必要又は所望に応じ、ヒートシール装置１に備えられる。
又、図１中の符号４０は、ヒートシール後の熱溶着性シート２０をヒートシール装置の出口へ向けて搬送する搬送コンベアである。
【００１３】
前記給紙ドラム１１、案内バー１２，１３、及び、テンション調節機構５０は、薬剤分包装置１００におけるケース本体１１０に対し相対移動可能とされた給紙部１０に支持されている。なお、本実施の形態においては、前記給紙部１０に加えて、前記駆動手段及びヒートシール手段３０もケース本体１１０に対して相対移動可能とされている。即ち、本実施の形態において、前記給紙部１０、駆動手段及びヒートシール手段３０が、前記ケース本体１１０内に収納されている収納位置から前方へ引き出され得るようになっている。
【００１４】
図２に、図１の矢印II方向から視た前記給紙部１０の側面図を示す。
図２に示すように、前記ヒートシール装置１は、さらに、前記給紙ドラム１１に対して相対回転不能となるに作動的に連結され、該給紙ドラムと共に回転連結体を構成する回転部材を有し、前記駆動手段に対する電源ＯＮ／ＯＦＦに基づき、該回転部材に対して制動力を付加／解除するように構成された電気式のブレーキ機構６０を備えている。
【００１５】
本実施の形態においては、前記ヒートシール装置１に、前記給紙ドラム１１に対して相対回転不能とされたドラム歯車１５を備えると共に、前記回転部材としてブレーキ歯車６１を備えている。
即ち、本実施の形態においては、前記ドラム歯車１５と前記ブレーキ歯車６１とにより構成されるギア列が、給紙ドラム１１と共に回転する前記回転連結体を構成している。
なお、前記ドラム歯車１５は、前記給紙ドラム１１に直接支持させることもできるし、又は、前記給紙ドラム１１と作動的に連結させることも可能である。
【００１６】
図３に、図２におけるIII−III線断面図を示す。
図３に示すように、本実施の形態においては、前記ブレーキ機構６０は、第１入出力部材６０ａと、該第１入出力部材６０ａに対して第１間隙６２を存しつつ相対回転自在に支持された第２入出力部材６０ｂと、第２間隙６３を存しつつ該第２入出力部材６０ｂに巻き回された励磁コイル６０ｃと、前記第１間隙６２及び第２間隙６３内に介挿された磁性粉体６０ｄとを備えている。
【００１７】
該ブレーキ機構６０は、斯かる構成を備えることにより、前記励磁コイル６０ｃに通電すると、磁性粉体６０ｄが連鎖状に連結して、前記第１入出力部材６０ａと第２入出力部材６０ｂとは相対回転不能となり、且つ、励磁コイル６０ｃへの通電を遮断すると、磁性粉体６０ｄがバラバラに分離して、前記第１入出力部材６０ａと第２入出力部材６０ｂとが相対回転自在となる。
【００１８】
なお、本実施の形態においては、前記第１入出力軸６０ａが回転不能とされており、且つ、第２入出部材６０ｂに前記ブレーキ歯車６１が設けられている。
従って、前記励磁コイル６０ｃに通電すると、前記ブレーキ歯車６１及びドラム歯車１５が、回転不能に固定された第１入出力部材６０ａに連結されることになり、これにより、給紙ドラム１１に制動力が付加される。
他方、前記励磁コイル６０ｃへの通電を遮断すると、前記ブレーキ歯車６１（及び第２入出力部材６０ｂ）は第１入出力部材６０ａに対して、相対回転自在となり、従って、給紙ドラム１１への制動力は解除される。
【００１９】
そして、斯かる励磁コイル６０ｃへの通電／遮断は、前記駆動手段の電源ＯＮ／ＯＦＦ（即ち、駆動手段による熱溶着性シート２０の繰り出し／停止）に連動して制御される。
以上の構成により、前記ブレーキ機構６０は、前記駆動手段に対する電源ＯＮ／ＯＦＦに基づき、前記給紙ドラム１１に対して制動力を付加／解除し得るようになっている。
【００２０】
図４に、前記テンション調節機構５０の拡大図を示す。図４(a)及び(b)は、それぞれ、前記駆動手段の電源ＯＦＦ時及び電源ＯＮ時の状態を示している。
図４に示すように、該テンション調節機構５０は、回転中心回り揺動自在とされたテンションバー５１と、前記テンションバー５１が前記紙管体２０’と前記駆動手段との間に位置する前記熱溶着性シート２０と押圧係合するように、該テンションバー５１を付勢する付勢部材５４とを備えている。
【００２１】
本実施の形態においては、前記テンションバー５１は、基端部５２ａが給紙部本体に回転自在に支持された第１アーム５２と、基端部５３ａが該第１アームに固定的に連結され且つ先端部５３ｂが給紙部本体に形成された案内溝５６にによってガイドされた状態で、前記熱溶着性シート２０と押圧係合する第２アーム５３とを備えているが、当然ながら、単一部材とすることも可能である。
なお、本実施の形態においては、第１アームの基端部５２ａが、テンションバー５１の回動中心を構成する。
【００２２】
又、図中の符号５５ａは、前記テンションバーに連結されたストッパー部材である。該ストッパー部材５５ａは、給紙部１０に備えられる電磁石５５ｂと共働する。即ち、給紙部１０をケース本体１１０から引き出すと、前記第１アームの先端部５２ｂが図示しないガイド部材によって下方へガイドされ、これにより、テンションバー５１が回動中心回り他方側（図４においては時計回り側）へ揺動するようになっている。前記ストッパー部材５５ａ及び電磁石５５ｂは、斯かる状態のテンションアーム５１を係止する為に備えられている。
【００２３】
図４(a)に示すように、紙管体から繰り出される熱溶着性シート２０は、前記テンションバー５１の先端部及び案内バー１２，１３を介して、駆動手段へ延びている。この状態において、前記テンションバー５１は、前記付勢部材５４の付勢力によって、前記熱溶着性シートと押圧係合する方向（図４(a)においては、反時計回り方向）へ揺動されている。即ち、駆動手段の電源ＯＦＦ時においては、前記テンションバー５１は、前記付勢部材５４の付勢力によって、回転軸回り他方側の非作動位置（図４(a)に示す位置）に位置している。
【００２４】
図４(a)に示す駆動手段の電源ＯＦＦ状態から、該駆動手段の電源をＯＮにすると、前記熱溶着性シート２０は該駆動手段によって搬送方向下流側へ引っ張られる。即ち、電源ＯＮ状態においては、駆動手段は、前記付勢部材５４の付勢力に抗して、熱溶着性シート２０を引っ張り、その結果、前記テンションバー５１は、非作動位置から回転軸回り一方側の作動位置（図４(b)に示す位置）に位置する。
この状態においては、熱溶着性シート２０は、前記駆動手段，テンションバー５１（付勢部材５４）及びブレーキ機構６０の共働下に、所望テンションに維持される。
【００２５】
ところで、図４(b)に示す駆動手段の電源ＯＮ状態から、該駆動手段の電源をＯＦＦにすると、該駆動手段は熱溶着性シートを把持したまま停止し、且つ、前記ブレーキ機構６０は給紙ドラム１１に対する制動力を解除する。この際、前記テンションバー５１は、前記付勢部材５４によって、回転軸回り他方側に付勢されたままである。従って、駆動手段を電源ＯＮ状態から電源ＯＦＦ状態に移行すると、前記テンションバー５１が熱溶着性シート２０を引っ張り、その結果、給紙ドラム１１が回転方向一方側（図４においては、反時計回り方向）へ回転して、テンションバー５１と紙管体１１との間において熱溶着性シート２０が“たるむ”ことになる。
斯かる“たるみ”が存在すると、次に駆動手段の電源をＯＮにした直後においては、熱溶着性シート２０を前記所望テンションに維持することができず、その結果、シール不良等の不都合が生じる。
【００２６】
本実施の形態に係るヒートシール装置１は、斯かる不都合を防止する為に、前記構成に加えて、さらに下記構成を備えている。
即ち、前記テンションバー５１が作動位置に位置する際には、前記回転連結体と係合せず、且つ、該テンションバー５１が非作動位置に位置する際には、該回転連結体と係合して該回転連結体の回転を停止させるような当接部材を、該テンションバー５１に設けている。
本実施の形態においては、前述の通り、前記ドラム歯車１５及び前記ブレーキ歯車６１が前記回転連結体を構成しており、前記当接部材として、前記テンションバー５１が作動位置に位置する際には、前記ドラム歯車１５と噛合せず、且つ、前記非作動位置に位置する際には、該ドラム歯車１５と噛合するようなギア部材５８を設けている。
より好ましくは、本実施の形態においては、前記ギア部材５８として、駆動手段の電源ＯＦＦ時に、前記ドラム歯車１５と噛合するラック部材を用いている。
【００２７】
前記当接部材の回動中心（本実施の形態においては、テンションバー５１の回動中心５２ａ）と、ドラム歯車１５の回動中心とは異なっているから、両者が噛合すると、給紙ドラム１１は回転不能となる。
さらに、前記当接部材は前記付勢部材５４によってドラム歯車１５に向けて押圧されているから、駆動手段が作動開始しない限り、当接部材とドラム歯車１５との係合が解除される恐れはない。
【００２８】
このように、本実施の形態においては、テンションバー５１に、駆動手段の電源ＯＦＦ時においてのみ、回転連結体と係合する当接部材を設けており、これにより、駆動手段の電源ＯＦＦ時における不要な給紙ドラム１１の回転が防止される。従って、駆動手段を電源ＯＮ状態から電源ＯＦＦ状態へ移行させた際における熱溶着性シート２０の“たるみ”を有効に防止できる。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、前記当接部材として、前記ドラム歯車１５と噛合／脱離するギア部材５８を設けたが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。即ち、前記当接部材が、駆動手段の電源ＯＦＦ状態において、前記回転連結体の回転を停止するように該回転連結体の何れか（例えば、ブレーキ歯車６１等の歯車）と係合する限り、種々の形態が包含される。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るヒートシール装置によれば、分包作業停止時に、紙管体と駆動手段との間における熱溶着性シートが“たるむ”ことを有効に防止して、分包作業停止状態から分包作業開始状態へ移行した際の分包開始初期期間においても良好な分包作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るヒートシール装置が組み込まれた薬剤分包装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１における矢印IIに沿って視た矢視図である。
【図３】図３は、図２におけるIII-III線断面図である。
【図４】図４は、図１に示すヒートシール装置におけるテンション調節機構の拡大図である。
図４(a)は、駆動手段の電源ＯＦＦ時（分包作業停止時）の状態を示している。
図４(b)は、駆動手段の電源ＯＮ時（分包作業時）の状態の示している。
【符号の説明】
１        ヒートシール装置
１１      給紙ドラム
１５      ドラム歯車
２０      熱溶着性シート
２０’    紙管体
３０      ヒートシール手段
５０      テンション調節機構
５１      テンションバー
５４      付勢部材
５８      当接部材（ギア部材）
６０      ブレーキ機構
６１      ブレーキ歯車
１００    薬剤分包装置
【図１】
0004174219.tif 000002
【図２】
0004174219.tif 000003
【図３】
0004174219.tif 000004
【図４】
0004174219.tif 000005