(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の駆動軸から吸気バルブまたは排気バルブの少なくとも何れか一方を開閉する従動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記駆動軸または前記従動軸の何れか一方を所定角度範囲内で相対回転自在な可変バルブタイミング制御機構と、
前記駆動軸の回転角を検出する駆動軸回転角検出手段と、前記従動軸の回転角を検出する従動軸回転角検出手段と、
前記駆動軸回転角検出手段で検出された前記駆動軸の回転角と前記従動軸回転角検出手段で検出された前記従動軸の回転角との位相差である相対回転角を算出する相対回転角演算手段と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記駆動軸の回転角と前記従動軸の回転角との目標とする位相差である目標相対回転角を算出する目標相対回転角演算手段と、
前記相対回転角演算手段で算出された前記相対回転角と前記目標相対回転角演算手段で算出された前記目標相対回転角との偏差に応じて制御回転角を算出し、前記可変バルブタイミング制御機構により前記駆動軸または前記従動軸を相対回転する相対回転角制御手段と、
前記目標相対回転角の急変を検出したときには、前記可変バルブタイミング制御機構により前記駆動軸または前記従動軸を前記偏差に応じたフィードバック制御によらず予め設定された所定期間だけ前記目標相対回転角の変化方向へ強制的に相対回転する相対回転角強制制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関用バルブタイミング制御装置。
【請求項２】
前記相対回転角強制制御手段は、強制的に相対回転する前記所定期間を前記目標相対回転角の変化量に応じて設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用バルブタイミング制御装置。
【請求項３】
前記相対回転角強制制御手段は、強制的に相対回転される前記所定期間内に前記目標相対回転角と前記相対回転角との偏差が所定値以下となったときには強制的な相対回転を中止すると共に、前記フィードバック制御による相対回転に移行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用バルブタイミング制御装置。
【請求項４】
前記所定期間は、内燃機関のスロットル開度の全閉状態が検出されたときには増量補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の内燃機関用バルブタイミング制御装置。
【請求項５】
前記所定期間は、油圧状態または内燃機関の冷却水の冷却水温または冷却水温に関連する潤滑油の油温によって検出される油性状に基づき補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の内燃機関用バルブタイミング制御装置。
【請求項６】
前記油圧状態は、内燃機関の機関回転数に基づき検出することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関用バルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸気バルブまたは排気バルブの少なくとも何れか一方の開閉タイミングを運転状態に応じて変更自在な内燃機関用バルブタイミング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内燃機関用バルブタイミング制御装置に関連する先行技術文献としては、特開平８−２７０４６７号公報にて開示されたものが知られている。このものでは、内燃機関の吸気量、機関回転数、スロットル開度等により運転状態が減速と判断される期間中、一時的に目標相対回転角（制御目標値）を「０（零）」として可変バルブタイミング制御機構（可変機構）の応答性を高める技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、油圧で位相変化させる可変バルブタイミング制御機構のアクチュエータの応答時間は、前述の内燃機関の運転状態に基づくパラメータの変化に比べて遅く、また、可変バルブタイミング制御機構の応答性が要求される急減速時ほどその応答性を改善する期間が短くなるという実用上の不具合があった。更に、機関回転数変化による減速検出では例えば、Ａ／Ｔ（Automatic Transmission：自動変速機）車でのシフトアップ時等で、本来、可変バルブタイミング制御機構の遅角要求がないときにも不必要な遅角操作を実行することになり可変バルブタイミング制御機構の制御安定性を損なうという不具合があった。
【０００４】
ここで、油圧式可変バルブタイミング制御機構における所定角度範囲の中間位置にあるときにはその位置を保持するために勿論のこと、最遅角位置にあるときでも次の進角側への応答性確保のために進角室の油圧をある程度確保しておく必要がある。一方、油圧式可変バルブタイミング制御機構における遅角側への応答性を高めるためには、進角室への油圧供給を停止する強制遅角操作を実行するのが効果的であるが、この操作を継続し過ぎるとその後の可変バルブタイミング制御機構の制御性に悪影響を及ぼすという不具合があった。
【０００５】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、可変バルブタイミング制御機構における急変時の応答性を改善可能な内燃機関用バルブタイミング制御装置の提供を課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の内燃機関用バルブタイミング制御装置によれば、相対回転角強制制御手段で目標相対回転角の急変が検出されたときには、可変バルブタイミング制御機構により駆動軸または従動軸が目標相対回転角と相対回転角との偏差に応じたフィードバック制御によらず所定期間だけ目標相対回転角の変化方向へ強制的に相対回転される。つまり、目標相対回転角変化量の絶対値が所定値を越えており目標相対回転角が急変していると判定されたときには、所定期間だけ可変バルブタイミング制御機構のアクチュエータへの駆動力が目標相対回転角の変化方向に対する最大とされることで可変バルブタイミング制御機構における応答性が改善できる。これにより、可変バルブタイミング制御機構の目標相対回転角の急変時における相対回転角の遷移状態を素早い立下がり曲線または立上がり曲線にできるという効果が得られる。
【０００７】
請求項２の内燃機関用バルブタイミング制御装置では、相対回転角強制制御手段にて可変バルブタイミング制御機構を強制的に相対回転する所定期間が目標相対回転角変化量に応じて設定される。これにより、可変バルブタイミング制御機構の目標相対回転角の急変時における相対回転角の追従性が改善される。
【０００８】
請求項３の内燃機関用バルブタイミング制御装置では、相対回転角強制制御手段にて可変バルブタイミング制御機構が強制的に相対回転される所定期間内に目標相対回転角と相対回転角との偏差が所定値以下となったときにはその相対回転が中止されると共に、フィードバック制御による相対回転に移行される。即ち、可変バルブタイミング制御機構における目標相対回転角と相対回転角との偏差が所定値以下となると、所定期間内であろうとも通常のフィードバック制御に移行される。これにより、可変バルブタイミング制御機構の保持回転角近傍における相対回転角の挙動が滑らかなものとなる。
【０００９】
請求項４の内燃機関用バルブタイミング制御装置では、内燃機関のスロットル開度の全閉状態が検出されたときには、可変バルブタイミング制御機構に対するより素早い応答性が要求されているとして所定期間が増量補正されることで更なる応答性の改善が期待できる。
【００１０】
請求項５の内燃機関用バルブタイミング制御装置では、内燃機関の潤滑油を共用する油圧式可変バルブタイミング制御機構ではその潤滑油の油圧状態または油性状により目標相対回転角に対する相対回転角の追従性が大きく左右されるため、強制的に相対回転される所定期間がそれら油圧状態または内燃機関の冷却水の冷却水温または冷却水温に関連する潤滑油の油温によって検出される油性状に基づき補正されることで、可変バルブタイミング制御機構の応答性が所望のように改善される。特に、油温により応答速度が変動するため内燃機関の冷却水温に関連する油温を知ることで、可変バルブタイミング制御機構を強制的に相対回転する所定期間が適切に補正される。
【００１１】
請求項６の内燃機関用バルブタイミング制御装置では、内燃機関の潤滑油を共用する油圧式可変バルブタイミング制御機構において、特に機関回転数の低回転側ではポンプの能力が低下し応答速度が低下するため内燃機関の機関回転数に対応する油圧状態を知ることで、可変バルブタイミング制御機構を強制的に相対回転する所定期間が適切に補正される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダブルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す概略構成図である。
【００１５】
図１において、１０は内燃機関であり、内燃機関１０の駆動軸としてのクランクシャフト１１からチェーン１２を介して一対のチェーンスプロケット１３，１４に駆動力が伝達される。このクランクシャフト１１と同期して回転される一対のチェーンスプロケット１３，１４には従動軸としての一対のカムシャフト１５，１６が配設され、これらのカムシャフト１５，１６によって図示しない吸気バルブ及び排気バルブが開閉駆動される。
【００１６】
クランクシャフト１１にはクランクポジションセンサ２１、カムシャフト１５にはカムポジションセンサ２２がそれぞれ配設されている。このクランクポジションセンサ２１から出力されるパルス信号θ1 及びカムポジションセンサ２２から出力されるパルス信号θ2 はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装置）３０に入力される。
【００１７】
なお、ＥＣＵ３０は、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入出力回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演算回路として構成されている。
【００１８】
ＥＣＵ３０には、これらの信号の他に内燃機関１０の運転状態に対応するエアフローメータ（図示略）からの単位機関回転数当たりの吸気量（吸入空気量）、スロットル開度センサ（図示略）からのスロットル開度、水温センサ（図示略）からの冷却水温等の各種センサ信号が入力されており、後述のクランクシャフト１１に対するカムシャフト１５の実相対回転角及び目標相対回転角が算出される。また、クランクポジションセンサ２１からのパルス信号θ1 に基づき機関回転数が算出される。そして、ＥＣＵ３０からの駆動信号によりＯＣＶ（Oil-flow Control Valve：油圧制御弁）としてのスプールバルブ４０のリニアソレノイド４１がＤuty(デューティ比）駆動され、油タンク４５内の油がポンプ４６により供給油通路４７を通って一方のカムシャフト１５に設けられた可変バルブタイミング制御機構（Variable Valve Timming Control Mechanism：以下、『ＶＶＴ』と記す）５０（図１の斜線部）に圧送される。このＶＶＴ５０に供給される油の油量が調整されることで、カムシャフト１５がチェーンスプロケット１３、即ち、クランクシャフト１１に対し所定の位相差を有して回転自在であり、カムシャフト１５が目標相対回転角に設定可能である。なお、ＶＶＴ５０からの油は排出油通路４８を通って油タンク４５内に戻される。
【００１９】
ここで、クランクシャフト１１が１回転してクランクポジションセンサ２１からのパルス数がＮ個発生するとき、カムシャフト１５の１回転でカムポジションセンサ２２からのパルス数がＮ個発生するようにする。また、カムシャフト１５のタイミング変換角最大値をθmax °ＣＡ（Crank Angle:クランク角）とすると、Ｎ＜（３６０／θmax ）となるようにパルス数Ｎを設定する。これによって、後述の実相対回転角の算出時、クランクポジションセンサ２１のパルス信号θ1 と、このパルス信号θ1 の次に続いて発生するカムポジションセンサ２２のパルス信号θ2 とを使用することができる。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されているＥＣＵ３０のＶＶＴ制御の処理手順を示す図２のフローチャートに基づき、図３、図４、図５及び図６を参照して説明する。なお、このＶＶＴ制御ルーチンは１００ｍｓ毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。ここで、図３はＶＶＴ５０の目標相対回転角〔°ＣＡ〕に対する実相対回転角〔°ＣＡ〕の遷移状態及びスプールバルブ４０のリニアソレノイド４１に対する駆動Ｄuty 〔％〕の遷移状態を示すタイムチャートである。また、図４はＶＶＴ５０を駆動する油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕の機関回転数〔ｒｐｍ〕による遷移状態を示す特性図、図５はＶＶＴ５０を駆動する油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕によるＶＶＴ５０の遅角方向の高速（内燃機関の高回転）側／低速（内燃機関の低回転）側及び進角方向の高速側／低速側におけるそれぞれの応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕を示す特性図、図６は冷却水温に関連して遷移される油温〔℃〕によるＶＶＴ５０の応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕を示す特性図である。
【００２１】
図２において、まず、ステップＳ１０１で、各種センサ信号としてクランクポジションセンサ２１の出力信号θ1 及びカムポジションセンサ２２の出力信号θ2 、内燃機関１０の運転状態を表す吸気量、機関回転数、冷却水温及びスロットル開度等が読込まれる。次にステップＳ１０２に移行して、ステップＳ１０１で読込まれたクランクポジションセンサ２１の出力信号θ1 及びカムポジションセンサ２２の出力信号θ2 からクランクシャフト１１に対するカムシャフト１５の現在の実際の位相差である実相対回転角（＝θ1 −θ2 ）が算出される。
【００２２】
次にステップＳ１０３に移行して、ステップＳ１０１で読込まれた各種センサ信号のうち吸気量及び機関回転数とから現在の目標位相差である目標相対回転角が算出される。次にステップＳ１０４に移行して、ステップＳ１０３で算出される目標相対回転角の今回値と前回値とから求められる目標相対回転角変化量の絶対値がＶＶＴ５０の進角側または遅角側への急変時を判定するための所定値Ｋ１を越えているかが判定される。ステップＳ１０４の判定条件が成立せず、目標相対回転角変化量が所定値Ｋ１以下であり急変時でないときにはステップＳ１０５に移行し、ステップＳ１０３で算出された目標相対回転角からステップＳ１０２で算出された実相対回転角が減算された値の絶対値がガード値としての所定値Ｋ２未満であるかが判定される。ステップＳ１０５の判定条件が成立するときにはステップＳ１０６に移行し、ＶＶＴ５０における目標相対回転角の変化方向へ強制的に相対回転する所定期間としての強制操作時間Ｔが０とされる。なお、ステップＳ１０５の判定条件が成立しないときにはステップＳ１０６がスキップされる。
【００２３】
一方、ステップＳ１０４の判定条件が成立し、目標相対回転角変化量が所定値Ｋ１を越えており急変時であるときにはステップＳ１０７に移行し、目標相対回転角変化量に基づき強制操作基本時間Ｔ0 が算出される。次にステップＳ１０８に移行して、ステップＳ１０１で読込まれた機関回転数に基づき補正量αが算出される。即ち、図４に示すように、ＶＶＴ５０を駆動する油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕は機関回転数〔ｒｐｍ〕によって遷移するからである。
【００２４】
次にステップＳ１０９に移行して、ステップＳ１０１で読込まれた冷却水温に基づき補正量βが算出される。即ち、図５に示すように、ＶＶＴ５０の応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕は油圧〔ｋｇｆ／ｃｍ2 〕によって遅角方向の高速側／低速側及び進角方向の高速側／低速側でそれぞれ変動され、また、図６に示すように、ＶＶＴ５０の応答速度〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕は冷却水温に関連して遷移される油温〔℃〕によって変動されるからである。次にステップＳ１１０に移行して、ステップＳ１０１で読込まれたスロットル開度が全閉状態（以下、単に『スロットル全閉』と記す）であるかが判定される。ステップＳ１１０の判定条件が成立し、スロットル全閉であるときにはステップＳ１１１に移行し、強制操作時間ＴがステップＳ１０７で算出された強制操作基本時間Ｔ0 、ステップＳ１０８で算出された機関回転数に基づく補正量α、ステップＳ１０９で算出された冷却水温に基づく補正量β及びスロットル全閉のときの増量補正量γに基づき次式（１）にて算出される。
【００２５】
【数１】
Ｔ＝Ｔ0 ＋α＋β＋γ                                    ・・・（１）
一方、ステップＳ１１０の判定条件が成立せず、スロットル全閉でないときにはステップＳ１１２に移行し、強制操作時間Ｔが強制操作基本時間Ｔ0 、補正量α，βに基づき次式（２）にて算出される。
【００２６】
【数２】
Ｔ＝Ｔ0 ＋α＋β                                        ・・・（２）
ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、ステップＳ１１１またはステップＳ１１２での処理ののちステップＳ１１３に移行し、強制操作時間Ｔが０より大きいかが判定される。ステップＳ１１３の判定条件が成立し、急変時として強制操作時間Ｔが設定されているときにはステップＳ１１４に移行し、スプールバルブ４０のリニアソレノイド４１に対する駆動Ｄuty がそれまでの保持Ｄuty から図３に示すように、遅角側への急変時であれば０〔％〕、進角側への急変時であれば１００〔％〕とされる。次にステップＳ１１５に移行して、強制操作時間Ｔが「−１（１００ｍｓ）」とデクリメントされる。
【００２７】
一方、ステップＳ１１３の判定条件が成立せず、ときには、強制操作時間Ｔが０であるときにはステップＳ１１６に移行し、目標相対回転角から実相対回転角が減算された偏差の絶対値が所定値Ｋ３未満であるかが判定される。なお、所定値Ｋ３は目標相対回転角と実相対回転角との偏差がほぼ等しくなったと判定し、駆動Ｄuty を保持Ｄuty に移行させるための判定値である。ステップＳ１１６の判定条件が成立せず、目標相対回転角と実相対回転角との偏差が所定値Ｋ３以上であり未だ偏差が大きいときにはフィードバック（以下、『Ｆ／Ｂ』と記す）制御として駆動Ｄuty が次式（３）にて算出される。なお、ＫＰは比例ゲイン、保持学習値はＶＶＴ５０を所定の実相対回転角に保持するときの保持Ｄuty の予め学習された記憶値である。
【００２８】
【数３】
駆動Ｄuty ＝（目標相対回転角−実相対回転角）＊ＫＰ＋保持学習値・・・（３）
一方、ステップＳ１１６の判定条件が成立し、目標相対回転角と実相対回転角との偏差が所定値Ｋ３未満であるときにはステップＳ１１８に移行し、駆動Ｄuty が保持学習値とされる。ステップＳ１１５、ステップＳ１１７またはステップＳ１１８での処理ののちステップＳ１１９に移行し、駆動Ｄuty に基づきリニアソレノイド４１が駆動され、本ルーチンを終了する。
【００２９】
このように、本実施例の内燃機関用バルブタイミング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としてのクランクシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸としてのカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン１２等からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト１５を所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、クランクシャフト１１の回転角θ1 を検出する駆動軸回転角検出手段としてのクランクポジションセンサ２１と、カムシャフト１５の回転角θ2 を検出する従動軸回転角検出手段としてのカムポジションセンサと、クランクポジションセンサ２１で検出されたクランクシャフト１１の回転角θ1 に対するカムポジションセンサ２２で検出されたカムシャフト１５の回転角θ2 との位相差、即ち、カムシャフト１５の実相対回転角を算出するＥＣＵ３０にて達成される相対回転角演算手段と、内燃機関１０の運転状態に応じてクランクシャフト１１の回転角θ1 とカムシャフト１５の回転角θ2 との目標とする位相差である目標相対回転角を算出するＥＣＵ３０にて達成される目標相対回転角演算手段と、前記相対回転角演算手段で算出された実相対回転角と前記目標相対回転角演算手段で算出された目標相対回転角との偏差に応じて制御回転角としての駆動Ｄuty を算出し、ＶＶＴ５０によりカムシャフト１５を相対回転するＥＣＵ３０にて達成される相対回転角制御手段と、目標相対回転角の急変を検出したときには、ＶＶＴ５０によりカムシャフト１５を偏差に応じたＦ／Ｂ制御によらず予め設定された所定期間としての強制操作時間Ｔだけ目標相対回転角の変化方向へ強制的に相対回転するＥＣＵ３０にて達成される相対回転角強制制御手段とを具備するものである。
【００３０】
したがって、相対回転角強制制御手段を達成するＥＣＵ３０で目標相対回転角の急変が検出されたときには、ＶＶＴ５０によりカムシャフト１５が目標相対回転角と実相対回転角との偏差に応じたＦ／Ｂ制御によらず強制操作時間Ｔだけ目標相対回転角の変化方向へ強制的に相対回転される。つまり、目標相対回転角変化量の絶対値が所定値Ｋ１を越えており目標相対回転角が急変していると判定されたときには、強制操作時間Ｔだけスプールバルブ４０のリニアソレノイド４１への駆動Ｄuty が目標相対回転角の変化方向が遅角側であるときには０〔％〕、進角側であるときには１００〔％〕とされることでＶＶＴ５０における応答性が改善できる。これにより、目標相対回転角の急変時における実相対回転角の遷移状態を図３に示すように、従来に比べ素早い立下がり曲線または立上がり曲線とすることができる。
【００３１】
また、本実施例の内燃機関用バルブタイミング制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される相対回転角強制制御手段が強制的に相対回転する強制操作時間Ｔを目標相対回転角変化量に応じて設定するものである。ここでは、強制操作時間Ｔのうちの基本となる強制操作基本時間Ｔ0 が目標相対回転角変化量に応じて設定されることでＶＶＴ５０における応答性を改善するための基本的なスプールバルブ４０のリニアソレノイド４１への駆動Ｄuty が設定される。このため、ＶＶＴ５０の目標相対回転角の急変時における実相対回転角の追従性が改善される。
【００３２】
そして、本実施例の内燃機関用バルブタイミング制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される相対回転角強制制御手段が強制的に相対回転される強制操作時間Ｔ内に目標相対回転角と実相対回転角との偏差が所定値Ｋ２以下となったときには強制的な相対回転を中止すると共に、Ｆ／Ｂ制御による相対回転に移行するものである。つまり、ＶＶＴ５０における目標相対回転角と実相対回転角との偏差が所定値Ｋ２以下となると、強制操作時間Ｔ内であろうとも、通常のＦ／Ｂ制御に移行されることで、保持Ｄuty 近傍における実相対回転角の挙動を滑らかなものとすることができる。
【００３３】
更に、本実施例の内燃機関用バルブタイミング制御装置は、所定期間としての強制操作時間Ｔを内燃機関１０のスロットル開度の全閉状態が検出されたときには補正量γにより増量補正するものである。つまり、スロットル開度が全閉状態であるときにはＶＶＴ５０に対してより素早い応答性が要求されているとして、強制操作時間Ｔが補正量γにより増量補正されることで更に応答性が改善される。
【００３４】
更にまた、本実施例の内燃機関用バルブタイミング制御装置は、所定期間としての強制操作時間Ｔを油圧状態または油性状に基づき補正するものである。つまり、内燃機関１０の潤滑油を共用しているＶＶＴ５０ではその潤滑油の油圧状態または油性状により目標相対回転角に対する実相対回転角の追従性が大きく左右されるため、それら油圧状態または油性状に基づき補正されることでＶＶＴ５０の応答性が所望のように改善される。
【００３５】
そして、本実施例の内燃機関用バルブタイミング制御装置は、油圧状態を内燃機関１０の機関回転数に基づき検出するものである。つまり、図４に示すように、特に機関回転数の低回転側ではポンプ４６の能力が低下しＶＶＴ５０の応答速度が低下するため内燃機関１０の機関回転数に対応する油圧を知ることが必要である。これにより、ＶＶＴ５０における強制操作時間Ｔが適切に補正できることとなる。
【００３６】
また、本実施例の内燃機関用バルブタイミング制御装置は、油性状を内燃機関の潤滑油の油温により検出するものである。つまり、図６に示すように、油温によりＶＶＴ５０の応答速度が変動するため内燃機関１０の冷却水温に関連する油温を知ることが必要である。これにより、ＶＶＴ５０における強制操作時間Ｔが適切に補正できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダブルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す概略構成図である。
【図２】  図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されているＥＣＵにおけるＶＶＴ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】  図３は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用バルブタイミング制御装置における目標相対回転角に対する実相対回転角の遷移状態及びスプールバルブのリニアソレノイドに対する駆動Ｄuty の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図４】  図４は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用バルブタイミング制御装置におけるＶＶＴを駆動する油圧と機関回転数との関係を示す特性図である。
【図５】  図５は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用バルブタイミング制御装置におけるＶＶＴを駆動する油圧による遅角方向の高速側／低速側及び進角方向の高速側／低速側のそれぞれのＶＶＴの応答速度を示す特性図である。
【図６】  図６は本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関用バルブタイミング制御装置における冷却水温に関連して遷移される油温によるＶＶＴの応答速度を示す特性図である。
【符号の説明】
１０  内燃機関
１１  クランクシャフト（駆動軸）
１２  チェーン
１３  チェーンスプロケット
１５  カムシャフト（従動軸）
２１  クランクポジションセンサ
２２  カムポジションセンサ
３０  ＥＣＵ（電子制御装置）
４０  スプールバルブ
４１  リニアソレノイド
５０  ＶＶＴ（可変バルブタイミング制御機構）
【図１】
0004061674.tif 000002
【図２】
0004061674.tif 000003
【図３】
0004061674.tif 000004
【図４】
0004061674.tif 000005
【図５】
0004061674.tif 000006
【図６】
0004061674.tif 000007