(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り込まれてきた用紙の先端を把持して搬送する用紙把持手段と、該用紙把持手段を担持して周回させる循環手段と、上記用紙把持手段の循環路上に進退可能に設けられ用紙の先端位置を決める先端ストッパと、該先端ストッパにより用紙把持手段から離れて落下した用紙を受けるために上記用紙把持手段の循環路の下方に設けられた用紙載置台と、該用紙載置台上の用紙の後端位置を決める後端ストッパと、該用紙載置台と上記循環手段との相対高さを変更する昇降装置とを有し、搬送された用紙が上記用紙載置台上に落下すると、上記先端ストッパ又は後端ストッパが相手側ストッパへと移動して用紙の先端と後端の位置決めをし、上記先端ストッパと後端ストッパとが、用紙の所定枚数ごとに搬送方向上を同じ方向に同じ距離だけ移動可能であることを特徴とする用紙スタッカー。
【請求項２】
上記先端ストッパ及び／又は後端ストッパが用紙の送り方向のサイズに合わせて搬送方向に移動可能であることを特徴とする請求項１記載の用紙スタッカー。
【請求項３】
用紙の幅方向の両側に位置規制をする用紙幅整合手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の用紙スタッカー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機などの画像形成装置において、画像が記録された用紙を所定枚数からなる一部ずつにずらせた状態で積層する用紙スタッカーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置には、画像が記録された用紙を所定枚数重ねて一部とし、一部ごとに少しずらして積層するスタッカーを備えたものがある。こうして一部ずつに区分けして保存し、その後、ステープル装置に供給して綴じたり、綴じた後、製本のために中折りをするなどの後処理に供するのである。
【０００３】
このような用紙スタッカーとしては、従来、送られてきた用紙の搬送をシフトローラで停止させ、シフトローラごと用紙を搬送と直交する方向、すなわち、横方向に一枚ごとにシフトして積層するものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送方向に対して横方向にシフトすると、シフトしている間は、次の用紙を送り込むことができない。そのため、搬送を停止してシフトしていた。また、横方向のシフトは、シフトローラ対でシフトさせなければならないので、機構が非常に複雑になった。そのため、シフトローラの質量による慣性の問題も生じて、複写速度が高速のものには対応が困難になるという問題があった。本発明は、これらの事実から考えられたもので、複写速度が高速になっても十分対応することができるスタッカーを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明の用紙スタッカーは、送り込まれてきた用紙の先端を把持して搬送する用紙把持手段と、該用紙把持手段を担持して周回させる循環手段と、上記用紙把持手段の循環路上に進退可能に設けられ用紙の先端位置を決める先端ストッパと、該先端ストッパにより用紙把持手段から離れて落下した用紙を受けるために上記用紙把持手段の循環路の下方に設けられた用紙載置台と、該用紙載置台上の用紙の後端位置を決める後端ストッパと、該用紙載置台と上記循環手段との相対高さを変更する昇降装置とを有し、搬送された用紙が上記用紙載置台上に落下すると、上記先端ストッパ又は後端ストッパが相手側ストッパへと移動して用紙の先端と後端の位置決めをし、上記先端ストッパと後端ストッパとが、用紙の所定枚数ごとに搬送方向上を同じ方向に同じ距離だけ移動可能であることを特徴としている。
【０００６】
上記先端ストッパ及び／又は後端ストッパが用紙の送り方向のサイズに合わせて搬送方向に移動可能である構成としたり、用紙の幅方向の両側に位置規制をする用紙幅整合手段を有する構成とすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例を図面によって説明する。
図１は、本発明の用紙スタッカー１００の全体を示す図で、図２は、用紙スタッカー１００内の要部拡大図である。これらの図に示す本発明のスタッカー１００は、図示しない画像形成装置で画像が形成された用紙Ｓを入口１０１で受け取り、この用紙を一部ずつに分けてスタックするのと、分けずに単に排紙皿１０３上に排紙するのとが選択できるようになっている。
【０００８】
入口１０１からスタッカー１００に入った用紙Ｓは、搬送ローラ１０５，１０７を経て搬送路切替手段１０９に達する。この搬送路切替手段１０９によって、直接排紙皿１０３に排紙されるか、スタッカー１００内に積層されるかのいずれかに分岐される。
【０００９】
スタックせずに直接排紙皿１０３へ排紙する方が選択されると、搬送路切替手段１０９は入口ローラ１２１への搬送路を閉鎖して搬送ローラ１１１，１１３，１１５，１１７により用紙Ｓは、排紙皿１０３上に排出されて順次積載される。
【００１０】
スタッカー１００内に積層される方を選択すると、搬送路切替手段１０９が図示のように、搬送ローラ１１１への搬送路を閉鎖し、用紙Ｓは、入口ローラ１２１を通過し、スタッカー内へと送り込まれ、矢印の方向に回転するベルトからなる循環手段１２３の端部に達する。循環手段１２３のベルトには、複数の用紙把持手段１２５が所定の間隔で設けられており、送り込まれた用紙Ｓは、その先端を用紙把持手段１２５に把持されて循環手段１２３の下面を図２の左方向に搬送される。
【００１１】
循環手段１２３の循環路上には、先端ストッパ１２７が設けられている。先端ストッパ１２７は、スタッカー１００のフレーム等の固定部材に取り付けられ、図示しない駆動機構によって、循環手段１２３の循環方向に沿って進退可能な構成となっている。駆動機構としては、たとえば、サーボモータとプーリ及びベルトなどを用い、サーボモータの回転量を画像形成装置に内蔵されたコンピュータ等で制御して先端ストッパ１２７の位置を所望の位置に移動する構成となっている。先端ストッパ１２７の位置は、使用する用紙Ｓの送り方向サイズにより決まり、送り方向サイズは、用紙Ｓのサイズと縦送りか横送りかはにより決まる。これらは、画像形成装置が画像を形成する際に、トレイの選択等によって決められる。こうして用紙サイズと縦送りか横送りかの送り方向とが決まれば、先端ストッパ１２７の位置も決まることになる。先端ストッパ１２７は用紙Ｓの幅方向に２つ以上設置することもあるが、シフトローラユニットに比べ小さく軽いので、移動に要する力も小さく、慣性も小さく殆ど問題とならない。
【００１２】
用紙Ｓの後端部が循環手段１２３の入口ローラ１２１のニップ位置を通過すると、用紙Ｓの後端部は自由になり、用紙把持手段１２５の循環路の下方にある用紙載置台１３１上に落下する。
【００１３】
用紙Ｓの先端部は用紙把持手段１２５と共に進行し、用紙把持手段１２５に把持された用紙Ｓの先端か、或いは用紙把持手段１２５自身が、先端ストッパ１２７に当接すると用紙把持手段１２５の把持が解除され、用紙Ｓの先端部も用紙載置台１３１上に落下する。
【００１４】
用紙載置台１３１は、昇降装置１３３により昇降自在な構成である。用紙載置台１３１上には次々と用紙Ｓが載置されるので、載置面が徐々に上昇する。そこで、昇降装置１３３により積層された用紙Ｓの厚さだけ徐々に下降するようにしている。すなわち、図示しないセンサがあって、用紙載置台１３１上の最上の用紙Ｓの高さを検出し、この高さが一定になるように昇降装置１３３を制御しているのである。ただし、センサの感度や昇降装置１３３の昇降精度により、用紙Ｓの１枚毎の高さを厳密に一定にするのが困難な場合には、数枚ごとに調整するようにしてもよい。
【００１５】
循環手段１２３の後端近くには、用紙Ｓの後端位置を決める後端ストッパ１２９が設けられている。この後端ストッパ１２９もスタッカー１００のフレーム等に取り付けられている。そして先端ストッパ１２７と同様に搬送方向に沿って進退自在である。駆動機構としては、やはり先端ストッパ１２７と同様に、サーボモータとプーリ及びベルトなどを用い、サーボモータの回転量を制御して後端ストッパ１２９の位置を所望の位置に移動可能な構成となっている。
【００１６】
昇降装置１３３は、用紙載置台１３１上に落下した用紙Ｓが先端ストッパ１２７と後端ストッパ１２９とに当接可能な範囲内で用紙載置台１３１を少しずつ下降させている。
【００１７】
新しい用紙Ｓが用紙載置台１３１上に落下すると、先端ストッパ１２７が後端ストッパ１２９の方向に動いて用紙Ｓの後端が後端ストッパ１２９に当接するようにする。このとき、同時に用紙幅整合手段１３５によって、用紙Ｓは両側から幅方向の位置が規制され、これによって、用紙Ｓは所定の位置に載置されることになる。
【００１８】
用紙Ｓのサイズと送り方向とから、用紙Ｓの送り方向サイズは予め分かっている。そこで、先端ストッパ１２７が用紙載置台１３１上の用紙を後端ストッパ１２９に当接するように押し動かす際、先端ストッパ１２７は、後端ストッパ１２９との距離が用紙Ｓの送り方向サイズと同じになった位置で移動を停止する。
【００１９】
以上の動作を用紙Ｓが所定枚数に達するまで繰り返す。この所定の枚数が１部を構成する枚数である。一部を構成する用紙の枚数は、たとえば、画像形成装置に設けられた原稿自動送り装置がカウントする原稿枚数を用いることができる。その他の方法として、予め画像形成装置に一部を構成する枚数を手入力しておくことでもよい。
【００２０】
なお、上記の実施例では、先端ストッパ１２７が後端ストッパ１２９に向かって用紙Ｓを送り、位置決めしていたが、逆に後端ストッパ１２９を先端ストッパ１２７に向かって移動させることでもよい。
【００２１】
一部の用紙が同じ位置に積層されると、先端ストッパ１２７と後端ストッパ１２９は同じ方向で同じ距離だけ用紙Ｓの搬送方向に移動する。たとえば、図２において、先端ストッパ１２７が１２７’へ、後端ストッパ１２９が１２９’へと移動する。この後、前述したのと同様にして一部の用紙Ｓを積層する。以下同様に繰り返して全ての用紙Ｓがスタッカー１００に収容されることで終了する。
【００２２】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明によれば、送り込まれてきた用紙の先端を把持して搬送する用紙把持手段と、該用紙把持手段を担持して周回させる循環手段と、上記用紙把持手段の循環路上に進退可能に設けられ用紙の先端位置を決める先端ストッパと、該先端ストッパにより用紙把持手段から離れて落下した用紙を受けるために上記用紙把持手段の循環路の下方に設けられた用紙載置台と、該用紙載置台上の用紙の後端位置を決める後端ストッパと、該用紙載置台と上記循環手段との相対高さを変更する昇降装置とを有し、上記先端ストッパと後端ストッパとが、用紙の所定枚数ごとに搬送方向上を同じ方向に移動可能である構成としたので、先端ストッパと後端ストッパを搬送方向にシフトするだけで、用紙のスタックが可能となり、スタッカーの構成を、非常に簡単にすることができ、高速化が可能になった。
【００２３】
また、用紙を搬送する面と、用紙をスタッカー上で振り分ける面とが異なるので、用紙を振り分けている間、用紙の搬送を停止する必要がなく、この点からも高速化に有利となる。
上記先端ストッパ又は後端ストッパのいずれか一方が、用紙載置台上の用紙をいずれか他方側に当接させるように移動可能である構成とすれば、スタックされる用紙の位置を正確に決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙スタッカーの構成を示す図である。
【図２】図１の用紙スタッカーの要部を拡大した図である。
【符号の説明】
１００    スタッカー
１２３    循環手段
１２５    用紙把持手段
１２７    先端ストッパ
１２９    後端ストッパ
１３１    用紙載置台
１３３    昇降装置
【図１】
0004096624.tif 000002
【図２】
0004096624.tif 000003