(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式無段変速機構（５７）により変速装置を構成し、該油圧式無段変速機構（５７）は操縦部に配置した変速ペダル（３１）により斜板（１０７）を傾動し変速操作する走行車両において、該変速ペダル（３１）と、ブレーキ装置（１２０）のブレーキペダル（３０）とを連動し、該変速ペダル（３１）が踏込操作されない上死点の、車速ゼロ操作位置にある状態で、ブレーキ装置（１２０）を制動し、車両がゆっくりと動き出すクリープ現象を制動すべく構成し、該変速ペダル（３１）が踏込操作され増速操作されると、前記ブレーキ装置（１２０）の制動を解除すべく、前記変速ペダル（３１）の踏み込みにより回動する変速アーム（１７３）と、該ブレーキペダル（３０）の踏み込みにより回動する連動アーム（３０ｅ）との間に、連動ロッド（１５７）を介装し、該変速ペダル（３１）が踏込操作されない状態では、前記連動ロッド（１５７）に嵌装した当接部材（１５７ｂ）と、前記ブレーキペダル（３０）の連動アーム（３０ｅ）が当接する状態となるように配置し、該変速ペダル（３１）を変速の為に踏込操作した時には、該連動ロッド（１５７）は前記連動アーム（３０ｅ）に穿設された孔内を移動するのみで、該連動アーム（３０ｅ）とは係合せず、該ブレーキ装置（１２０）による制動が解除されるように構成したことを特徴とする変速装置とブレーキ装置の連動機構。
【請求項２】
請求項１記載の変速装置とブレーキ装置（１２０）の連動機構において、前記ブレーキペダル（３０）と変速ペダル（３１）とを、操向ハンドル（１４）に対して左右一側に近接配置したことを特徴とする変速装置とブレーキ装置の連動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機等の作業車両における走行の制御に関し、詳しくは、変速装置とブレーキ装置を連動させるための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、変速装置として可変容量型油圧ポンプと油圧モータより構成される油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を備えた走行車両に、作業装置を搭載した田植機等の作業車両においては、油圧ポンプの斜板角度を制御することにより変速し、油圧ポンプの斜板角度を操作する変速操作部材の車速ゼロ操作位置を調整することによって、車速がゼロである状態から発進可能となるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、変速装置と変速操作部材とが連動状態としているので、例えば、油圧式無段変速機構の作動油の油温の上昇等によって変速操作部材が車速ゼロ操作位置にあっても、車両がゆっくりと動き出すという現象（所謂、クリープ現象が）が発生していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、油圧式無段変速機構（５７）により変速装置を構成し、該油圧式無段変速機構（５７）は操縦部に配置した変速ペダル（３１）により斜板（１０７）を傾動し変速操作する走行車両において、該変速ペダル（３１）と、ブレーキ装置（１２０）のブレーキペダル（３０）とを連動し、該変速ペダル（３１）が踏込操作されない上死点の、車速ゼロ操作位置にある状態で、ブレーキ装置（１２０）を制動し、車両がゆっくりと動き出すクリープ現象を制動すべく構成し、該変速ペダル（３１）が踏込操作され増速操作されると、前記ブレーキ装置（１２０）の制動を解除すべく、前記変速ペダル（３１）の踏み込みにより回動する変速アーム（１７３）と、該ブレーキペダル（３０）の踏み込みにより回動する連動アーム（３０ｅ）との間に、連動ロッド（１５７）を介装し、該変速ペダル（３１）が踏込操作されない状態では、前記連動ロッド（１５７）に嵌装した当接部材（１５７ｂ）と、前記ブレーキペダル（３０）の連動アーム（３０ｅ）が当接する状態となるように配置し、該変速ペダル（３１）を変速の為に踏込操作した時には、該連動ロッド（１５７）は前記連動アーム（３０ｅ）に穿設された孔内を移動するのみで、該連動アーム（３０ｅ）とは係合せず、該ブレーキ装置（１２０）による制動が解除されるように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の変速装置とブレーキ装置（１２０）の連動機構において、前記ブレーキペダル（３０）と変速ペダル（３１）とを、操向ハンドル（１４）に対して左右一側に近接配置したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平面図、図２は同じく側面図、図３は車体フレームを示す平面図である。図４は駆動部の説明側面図、図５は駆動部の説明平面図、図６はミッションケースの断面図、図７はミッションケースのスケルトン図、図８は主クラッチの説明図、図９はブレーキ装置の説明図、図１０はＰＴＯ変速機構の説明図である。図１１は変速装置及びブレーキ装置の操作機構を示す斜視図、図１２は同じく平面図、図１３は同じく右側面図、図１４は変速ペダル操作機構を示す右側面図、図１５は車体フレームにおける変速ペダル操作機構支持部を示す斜視図、図１６は速度保持操作レバーを示す斜視図、図１７はブレーキペダル操作機構を示す左側面図、図１８は同じく斜視図である。図１９は別実施例における変速ペダル操作機構を示す図、図２０は同じくブレーキ装置の操作機構を示す図である。
【０００８】
まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の構造について説明する。但し、本発明に係るブレーキ装置と変速装置の連動機構は本実施例に限定されるものでなく、多種多様な作業車両に応用することができる。
【０００９】
図１、図２及び図５に示す如く、前記乗用田植機では、走行車両１の車体フレーム３にエンジン２を搭載し、ミッションケース４の左右両側方でフロントアクスルケース５・５を介して、水田走行用前輪６・６を支持し、前記ミッションケース４（図４）後方のリヤアクスルケース７で水田走行用後輪８・８を支持している。前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に、予備苗載台１０・１０を取り付け、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取り付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設けている。
【００１０】
前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速レバー２８、昇降・植付の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバー５１、速度保持操作レバー５４の各レバー２８・２９・５１・５４や、ブレーキペダル３０、変速ペダル３１及びデフロックペダル３２の各ペダル３０・３１・３２を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節レバー３３及びストップレバー３４及びユニットクラッチレバー３５の各レバー３３・３４・３５を配設している。なお、前記ブレーキペダル３０では、後述する主クラッチ４７とブレーキ装置１２０を同一のペダル、すなわち、ブレーキペダル３０で操作する構成としている。
【００１１】
また、図中１５は六条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７・１７・・・などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して、植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持すると共に、前記植付ケース２０で一方向に等速回転させるロータリケース２１・２１・・・を支持している。前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３は、トップリンク２４及びロワリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介して走行車両１後側に連結し、前記昇降リンク機構２６を介して植付部１５を昇降する油圧昇降シリンダ２７をロワリンク２５に連結している。
【００１２】
そして、前記ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取り付けて、前記前後輸６・６・８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７・１７によって取り出しながら、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成している。
【００１３】
なお、図中３６はセンターフロート、３７・３７はサイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風カでフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７・３７の側条作溝器４２に排出させる六条用側条施肥機である。
【００１４】
次に、前記乗用田植機のフレーム構造について説明する。
【００１５】
図３乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３・４３と中間フレーム４４・４４と後部フレーム４５・４５とに三分割し、左右一対の前部フレーム４３・４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４・４４にフロントアクスルケース５・５を、左右一対の後部フレーム４５・４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６を配設している。
【００１６】
前記フロントアクスルケース５・５は、前部フレーム４３・４３後端と後部フレーム４５・４５前端を連結する左右中間フレーム４４・４４の下面に着脱自在に固定し、該左右フロントアクスルケース５・５間を前記ミッションケース４で連結している。
【００１７】
また、リヤアクスルケース７は、後部フレーム４５の後部を一体的に連結した門形フレーム５３に固設している。前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７は、パイプ製の連結フレーム６２によって一体連結されている。
【００１８】
ミッションケース４後方に突出したリヤ出力軸６３に、リヤ伝達軸６６を介してリヤアクスルケース７前方に突出しているリヤ入力軸６５を連結してリヤ出力軸６３から左右の後輪８・８に動力を伝達している。また、ミッションケース４後方に突出したＰＴＯ出力軸６４に自在縦手軸６９を介してリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８を連結し、該仲介軸６８に自在縦手軸を介して植付ケース２０の入力軸を連結して、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝達している。
【００１９】
次に、動力伝達構成及び変速装置について説明する。本実施例では、変速装置として油圧式無段変速機構５７と遊星ギヤ機構８３からなる油圧−機械式無段変速装置を採用している。
【００２０】
図４乃至図７に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在にボルト固定し、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設けている。
【００２１】
前記ミッションケース４の前蓋部７１前面に、可変容量型の油圧ポンプ８５及び固定容量型の油圧モータ８６からなる油圧式無段変速機構５７を配設し、該油圧ポンプ８５に入力するための変速入力用ポンプ軸５８を前方に突出している。該変速入力用ポンプ軸５８は、伝達軸５９及び伝達ベルト６１を介してエンジン２の出力軸６０に連結され、エンジン２から動力を取り出し可能としている。
【００２２】
前述の如く、エンジン２から変速入力用ポンプ軸５８に入力された動力は、油圧ポンプ８５を駆動し、該油圧ポンプ８５からの圧油を油圧モータ８６に送油してモータ軸７７を回転させて出力される。ミッションケース４内に突出したポンプ軸５８は、前蓋部７１にベアリング軸受した小径の伝達ギヤ７４を係合軸支し、また、パイプ軸７６を介して後蓋部７２後面に固定したチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力を伝達している。
【００２３】
一方、前記ミッションケース４内に突出した油圧式無段変速機構５７のモータ軸７７は、前蓋部７１にベアリング軸受されたサンギヤ７８を係合軸支している。さらに、該サンギヤ７８のボス部に遊転軸支したキャリヤギヤ７９に三枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回動自在に設け、該プラネタリギヤ８０は、前記サンギヤ７８と後蓋部７２で前後を回動自在に軸支された合成出力軸８４に外嵌したリングギヤ８２に噛合した状態として、これら各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成している。
【００２４】
そして、ポンプ軸５８に外嵌された前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常時噛合させ、油圧式無段変速機構５７の無段変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝達している。
【００２５】
なお、図８にも示す如く、リングギヤ８２と合成出力軸８４との間に、主クラッチ４７が設けられている。リングギヤ８２は、プラネタリギヤ８０と噛合するギヤ部８２ａと、合成出力軸８４にスプライン嵌合するスプラインカラー１４０に遊嵌するボス部８２ｂで構成されており、クラッチ軸４８に枢結されたクラッチアーム４８ａによってスプラインカラー１４０に遊嵌されたシフタ４９を摺動することにより、ボス部８２ｂとスプラインカラー１４０との間の鋼球を介して連結・連結解除、すなわち、主クラッチ４７の入切を制御するボールクラッチ機構を構成している。前記クラッチ軸４８はミッションケース４の外側へ延出され、該延出部に枢結されたクラッチ操作部材であるクラッチアーム４８ｂは、ブレーキペダル３０に連結されて、ブレーキペダル３０を踏込操作することによって主クラッチ４７の入切操作可能としている。
【００２６】
また、ミッションケース４の仕切り壁部７３と後蓋部７２の間で、前記合成出力軸８４の後部、フロント出力軸９２、リヤ出力軸６３及びカウンタ軸９４の各軸をベアリング軸受している。
【００２７】
前記合成出力軸８４の後部では、前進ギヤ８７と、後進ギヤ８８を遊転軸支しており、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合することによって、前進または中立または後進の出力に切り換える構成としている。
【００２８】
前記フロント出力軸９２では、入力ギヤ９６によりフロント出力軸９２に伝達された動力を、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に伝達可能としている。さらに、該フロント出力軸９２上には、ブレーキ装置１２０が設けられており、図９にも示す如く、上端部をミッションケース４上部に延出するブレーキ操作軸１２１の回動によりブレーキ装置１２０の作動を制御可能とし、ブレーキ装置１２０が作動すればフロント出力軸９２に制動力が働いて前輪６・６の回転を停止させる構成としている。また、後述する入力ギヤ９５・９６が常時噛合しているので、リヤ出力軸６３を介して後輪の回転も停止させることができる。
【００２９】
前記ブレーキ装置１２０は、主に押圧部材１２０ａ、そのボス部がフロント出力軸９２に嵌合されているブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・・、及び、制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・・で構成されており、また、ブレーキ操作軸１２１には、軸を断面半円状に切り欠いて非作動部１２１ａと作動部１２１ｂが形成されている。ブレーキ操作軸１２１の非作動部１２１ａが押圧部材１２０ａと対峙しているときはブレーキ装置１２０が非作動であり、作動部１２１ｂが押圧部材１２０ａと対峙しているときは、該ブレーキ操作軸１２１が押圧部材１２０ａを押圧してブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・が制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・に押し当てられてブレーキ装置１２０が作動し、フロント出力軸９２の回転を制止させる。
【００３０】
前記リヤ出力軸６３では、移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支しており、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的に係合させる構成としている。前記副変速スライダ９９及び合成出力軸８４上の前後進切換スライダ８９は、同一のシフトフォーク１０６に係止されており、変速レバー２８の位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行うことができる。なお、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にするため、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８が共に遊転する状態を現出可能としている。
【００３１】
前記カウンタ軸９４では、伝達ギヤ１４１と高速用ギヤ１００とＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・を係合軸支している。ＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・は、図１０にも示す如く、ＰＴＯ変速軸１１６に設けられた径の異なる複数のギヤ５６・５６・・・に噛合しており、ＰＴＯ変速装置１１５によって作動するギヤの組み合わせを選択することにより、該ＰＴＯ変速ギヤ９３の動力を変速してＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動している。さらに、ミッションケース４に内設させるチェン１１３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１１４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動するようにしている。また、前記伝達ギヤ１４１は前進ギヤ８７と、前記高速用ギヤ１００は移動ギヤ９７に噛合し、合成出力軸８４からリヤ出力軸６３の間に介在して動力を伝達している。
【００３２】
上述の構成において、前後輪６・６・８・８を後進駆動するときには、前記リヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２上の入力ギヤ９５・９６を介して、合成出力軸８４上の後進ギヤ８８の後進動力をリヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。
【００３３】
また、前後輪６・６・８・８を苗の植付作業速度で前進駆動するときには、前記伝達ギヤ１４１からカウンタ軸９４上の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３、植付ギヤ９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記リヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。なお、副変速スライダ９９を摺動して変速し、前進ギヤ８７の動力を高速用ギヤ１００及び移動ギヤ９７を介して各出力軸６３・９２に伝達し、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輸６・６・８・８を前進駆動することも可能に構成している。
【００３４】
次に、変速装置の操作部材である変速ペダル３１の操作機構について説明する。
【００３５】
図７、図１１乃至図１４に示す如く、油圧式無段変速機構５７の油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を制御する変速制御軸１０８は伝動機構を介して変速操作カム１０９と連動連結されている。即ち、変速制御軸１０８に、変速アーム１７３及び変速操作ロッド１７２からなるリンク１１０を介して変速操作カム１０９と連結し、該変速操作カム１０９に変速ペダル３１が連結されている。なお、変速アーム１７３には、後述するブレーキ装置１２０と変速装置とを連動させるための連動部材である連動ロッド１５７を、枢結するための枢結ピン１５８が固設されている。該枢結ピン１５８はＬ字状の部材であり変速アーム１７３の後方で連動ロッド１５７の下端を枢結している。
【００３６】
前記変速操作カム１０９に、変速ペダル３１及び変速操作カム１０９の回動軸であるペダル軸１０１の一端を挿入固定し、該ペダル軸１０１の他端で変速ペダル３１のペダルアーム３１ａに固設したボス部３１ｂを外嵌固定している。すなわち、変速ペダル３１を踏込操作することにより、変速操作カム１０９がペダル軸１０１を中心として回動し、該変速操作カム１０９に連結されたリンク１１０を介して変速制御軸１０８が回動操作され、油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を変更する。
【００３７】
なお、前記ペダル軸１０１は、図１５にも示す如く、前部フレーム４３と中間フレーム４４を連結するブラケット１３２を左右に貫通する筒状支持体１０３に遊嵌され、変速ペダル３１のペダル部３１ｃは、前部フレーム４３と中間フレーム４４を連結するブラケット１３２と中間フレーム４４と後部フレーム４５とを連結するブラケット１３１との間に架設されたステー１３９にボルト１６０・１６０によって固定されている。
【００３８】
前記変速操作カム１０９は、側面視において、ペダル軸１０１の上方および下方に膨らませてロッド枢結部１０９ｃと、オイルダンパ枢結部１０９ｂとが形成され、さらに、ペダル軸１０１より前方へ大きく突出し、その先端に鋸刃状の歯を一体的に形成した速度保持操作用の係止部１０９ａが形成されている。
【００３９】
前記オイルダンパ枢結部１０９ｂでは、変速操作カム１０９にピン１０４を挿設し、ここで、定速作動部材であるオイルダンパ１１２の一端と、変速ペダル３１の足踏み解除によって変速ペダル３１を自動的に停止（車速ゼロ）操作位置に復帰動作させるバネ１１１の一端を枢支し、該オイルダンパ１１２とバネ１１１とを対向状に配置している。そして、前記変速操作カム１０９に一側を連結させるバネ１１１の他側を、中間フレーム４４と後部フレーム４５間に介設するブラケット１３１に連結し、変速操作カム１０９のバネ１１１とは対向状に連結したオイルダンパ１１２の他側をＵ字形金具１３３を介して前部フレーム４３上の固定ピン１３４に係合連結している。このようにして、踏み込んでいた変速ペダル３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵抗とバネ１１１の復動力により変速ペダル３１が緩やかな略一定速度で戻って除々に低速になる動作を行うよう構成している。
【００４０】
一方、前記ロッド枢結部１０９ｃでは、板状の変速操作カム１０９を、変速操作ロッド１７２の一端で挟み込んで、これらにピンを貫設して、変速操作ロッド１７２を枢支している。該変速操作ロッド１７２を回動してその全長を調節することにより、変速ペダル３１の踏込み量や変速ペダル３１による変速制御軸１０８の操作具合等の操作フィーリングを調整可能としている。
【００４１】
なお、変速操作カム１０９には変速ペダル３１の操作位置を検出するための被検出体である検出棒１０９ｄを固設し、該検出棒１０９ｄがセンサ１０５の検出アーム１０５ａに当接することによって変速操作カム１０９の操作位置を検出可能に構成している。
【００４２】
次に、主クラッチ４７及びブレーキ装置１２０の操作部材であるブレーキペダル３０の操作機構について説明する。
【００４３】
図１、図１１乃至図１３に示す如く、ブレーキペダル３０は前記変速ペダル３１と並列且つ近接して配置され、ブレーキペダル３０及び該ブレーキペダル３０により操作される機構は、操向ハンドル１４に対して一側（本実施例では車体の右側）に配設され、前記変速ペダル３１と並列して配置されている。但し、ブレーキペダル３０の回動軸であるペダル軸１１７と、変速ペダル３１のペダル軸１０１は同一直線状に配設するが別体として構成している。図１７及び図１８に示す如く、ブレーキペダル３０のペダル部３０ｃに連続するペダルアーム３０ａの基部に固設されたボス部３０ｂは、ミッションケース４上面に螺結されたブラケット１２２の筒部１２２ａに貫装されたペダル軸１１７の一端に外嵌固定されて、ブレーキペダル３０を踏込操作すればペダル軸１１７が回動する構成としている。さらに、該ボス部３０ｂには、ペダルアーム３０ａの下方に連動アーム３０ｅが、また、ペダルアーム３０ａとは反対側に連結アーム３０ｄが固設されている。
【００４４】
前記ブレーキペダル３０のペダルアーム３０ａに挿設されたピン１２８に、変速ペダル３１の操作位置を保持して車速を一定に保持するための走行速度保持機構の構成部材である速度保持操作カム１０２と、ブレーキペダル３０とを連動させる連動板１２９の一端が枢結されている。また、前記ピン１２８はセンサ１３０の被検出体としても機能し、センサ１３０の検出アーム１３０ａが該ピン１２８に当接することによってブレーキペダル３０の踏込操作を検知してセンサをＯＮとし、エンジン始動可能な状態とするように構成されている。
【００４５】
前記速度保持操作カム１０２の回動軸であるカム軸１３６は前部フレーム４３に支承されており、また、油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を制御する変速制御軸１０８に、リンク１１０を介して連結した変速操作カム１０９は変速ペダル３１と連結されている。そして、図１６に示す如く、操向ハンドル１４の近傍に配設された速度保持操作レバー５４を手前側に引いて、該速度保持操作レバー５４に連結された操作ロッド５０を介して速度保持操作カム１０２を回動し、速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａが変速操作カム１０９の係止部１０９ａに係合することによって、変速ペダル３１の操作位置を保持できるよう構成されており、ブレーキペダル３０を踏込操作すれば、連動板１２９によって連結された速度保持操作カム１０２が回動して変速操作カム１０９と速度保持操作カム１０２との係合を解除できる構成としている。
【００４６】
前記連結アーム３０ｄは断面Ｌ字状の部材であり、端部にブレーキペダル３０を上方に付勢するための付勢部材１２３の一端を支持し、該連結アーム３０ｄの中途部に、後述するブレーキ装置１２０の作動と主クラッチ４７を切るタイミングを調整するブレーキペダル３０の操作フィーリングの調整用ロッド１２４の一端を支持している。前記調整用ロッド１２４は、連結アーム３０ｄを貫通し、その上端部に螺入したボルト位置を調節することにより調整用ロッド１２４の全長を微調整可能として、ブレーキペダル３０の操作フィーリング（例えば、操作ストローク等）を調節することができる。
【００４７】
前記調整用ロッド１２４及び付勢部材１２３の下端はいずれも、ミッションケース４内部より外部へ延出したクラッチ軸４８上に、ミッションケース４外側において嵌装されたクラッチアーム４８ｂに連結されている。前述の如く、ブレーキペダル３０の踏込操作によってクラッチアーム４８ｂが回動することにより、主クラッチ４７を入切操作可能なシフタ４９を摺動させる。従って、ブレーキペダル３０を踏込操作によって、クラッチアーム４８ｂを介してミッションケース４内においてクラッチ軸４８に外嵌されたクラッチアーム４８ａを回転し、シフタ４９を摺動させることによって主クラッチ４７が「切」となり、合成出力軸８４に回転動力が伝達されないため、前後輪６・６・８・８への回転動力が断絶される。反対にブレーキペダル３０の足踏み解除すると、クラッチアーム４８ｂが上述の踏込操作時とは反対方向に回転し、シフタ４９を摺動させることによって主クラッチ４７を「接」とすることができる。
【００４８】
また、前記連動アーム３０ｅはボス部３０ｂより前方へ延出した平板状の部材であり、その前端部に穿設された長孔１５９に、ブレーキペダル３０と変速ペダル３１の連動部材である連動ロッド１５７の軸部１５７ｃの上部が挿入されている。連動ロッド１５７は、前述の如く、その下端に設けられた継手部１５７ｄが油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を制御する変速制御軸１０８に連結された変速アーム１７３に固設され枢結ピン１５８に枢支されている。
【００４９】
そして、連動ロッド１５７の軸部１５７ｃの上部において、連動アーム３０ｅよりも上方に、該連動アーム３０ｅに穿設された長孔１５９よりも大径の当接部材１５７ｂ及び調節用のボルト１５７ａ・１５７ａが外嵌されており、連動ロッド１５７と連動アーム３０ｅを連動連結させるとともに、ボルト１５７ａ・１５７ａの螺入具合を変更することにより枢結ピン１５８と連動アーム３０ｅの距離を調節可能としている。
【００５０】
一方、前記ペダル軸１１７のブレーキペダル３０と左右反対側端部には、ブレーキカム１２６が固設されており、ペダル軸１１７とブレーキカム１２６とが一体となって回動するよう構成されている。
【００５１】
前記ブレーキカム１２６は、平板状であって前部に鋸刃状の歯を形成した係止部１２６ａが一体的に形成されている。該係止部１２６ａは駐車ブレーキレバー１３５に設けられた係止爪１３５ａに係止可能としている。ブレーキペダル３０とブレーキカム１２６はペダル軸１１７によって連結されており、ブレーキペダル３０が付勢部材１２３によって、足踏み解除される方向に付勢されているため、ブレーキカム１２６の係止部１２６ａは上方へ回転するよう付勢されている。
【００５２】
また、前記駐車ブレーキレバー１３５の係止爪１３５ａは、ブレーキカム１２６の係止部１２６ａとの係止部分に斜面が形成されており、係止爪１３５ａとブレーキカム１２６の係止部１２６ａが係合した状態では、前述の如く、上方へ回転するよう付勢されているブレーキカム１２６の係止部１２６ａは下方へ回動可能であるが、上方へは回動不可能となり、ブレーキカム１２６の操作位置が保持される。このように、ブレーキカム１２６の操作位置を保持することで、すなわち、ブレーキペダル３０の操作位置を保持するようにして、例えば、駐車する際に、駐車ブレーキレバー１３５を回動操作して、駐車ブレーキレバー１３５の係止爪１３５ａをブレーキカム１２６の係止部１２６ａに係止させて、ブレーキペダル３０を踏み込んだ状態に保持できるようにしている。
【００５３】
そして、前記ブレーキカム１２６には後方へ延出するブレーキロッド１２７の前端が枢結され、該ブレーキロッド１２７の後部はブレーキ操作軸１２１のミッションケース４からの延出部に固設されたブレーキ操作部材であるブレーキアーム１５６に挿通されている。そして、ブレーキロッド１２７の後端には、ブレーキアーム１５６より後方において、ブレーキバネ１６１、フランジ１６２、ボルト１６３の順に外嵌されている。
【００５４】
従って、ブレーキペダル３０を踏込操作すると、ペダル軸１１７を介してブレーキカム１２６が回転し、該ブレーキカム１２６に枢結されたブレーキロッド１２７が前方へ牽引される。このとき、ブレーキロッド１２７が前方へ牽引されると、フランジ１６２がブレーキバネ１６１を圧縮して該ブレーキバネ１６１に当接するブレーキアーム１５６が押圧されて回動し、該ブレーキアーム１５６に連結されたブレーキ操作軸１２１を回動する。
【００５５】
ブレーキペダル３０を踏込操作したとき、ブレーキ操作軸１２１が回転することにより、押圧部材１２０ａとの接触部が、ブレーキ非作動部１２１ａからブレーキ作動部１２１ｂに移行する。従って、ブレーキペダル３０の踏込操作により、ブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・・が制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・・に徐々に押圧されてブレーキ装置１２０がフロント出力軸９２に作用し、前輪６・６の回動を停止させて車両１を制動する。
【００５６】
なお、前記ブレーキペダル３０のペダルアーム３０ａに挿設されたピン１２８に、速度保持操作カム１０２とブレーキペダル３０とを連動させる連動板１２９の一端が枢結されている。前記ピン１２８はセンサ１３０の被検出体としても機能し、センサ１３０の検出アーム１３０ａが該ピン１２８に当接することによってブレーキペダル３０の踏込操作を検知してセンサ１３０がＯＮとなり、エンジン始動可能な状態となるようにしている。
【００５７】
ここで、ブレーキ装置１２０と変速装置の連動機構について説明する。
【００５８】
前述の如く、ブレーキペダル３０のボス部３０ｂには連動アーム３０ｅが一体的に形成されており、該連動アーム３０ｅの前端に穿設された長孔１５９に、変速制御軸１０８に連動する変速アーム１７３とブレーキペダル３０を連動連結するための連動ロッド１５７の上部が挿入されている。なお、変速ペダル３１が踏込操作されない上死点にある状態で、すなわち、変速アーム１７３が、油圧式無段変速機構５７の斜板１０７の斜板角が車速ゼロ（中立）となる変速制御軸１０８に対応する状態にあるとき、連動ロッド１５７に嵌装した当接部材１５７ｂの下端と、微量（ここで「微量」とはブレーキペダル３０の回動によりクラッチアーム４８ｂが回動しない程度とする）に踏込操作された状態にあるブレーキペダル３０の連動アーム３０ｅの上面が当接する状態となるよう前記連動ロッド１５７が調整されている。
【００５９】
上述の如く構成したブレーキ装置１２０と変速装置の連動機構において、変速ペダル３１が上死点にあるとき、変速装置は中立の状態であり、ブレーキペダル３０は連動ロッド１５７によって、微量に回動した状態に保持されている。すなわち、変速ペダル３１の踏込操作が解除されているときには、常に、ブレーキペダル３０が踏込操作された状態でありブレーキ装置１２０が作動している状態となる。但し、ここでブレーキ装置１２０が「作動」している状態とは、クリープ速度で走行駆動されようとする車両を制動できる程度にブレーキ装置１２０が作動している状態とする。
【００６０】
そして、変速ペダル３１を踏込操作したときには、該変速ペダル３１とともに変速操作カム１０９が回動することによって、変速操作ロッド１７２が後方へ牽引されて変速アーム１７３を回動し、変速制御軸１０８が操作される。このとき、変速アーム１７３の回動に伴って連動ロッド１５７が上方へ押し上げられるが、連動アーム３０ｅに穿設された長孔１５９を貫通する、該連動ロッド１５７の軸部１５７ｃが上方へ移動するのみで、該連動アーム３０ｅは操作されない。従って、変速ペダル３１の踏込操作にブレーキペダル３０が連動せず、すなわち、ブレーキ装置１２０は変速装置の増速動作に連動せず制動しない。
【００６１】
なお、変速ペダル３１を踏込操作した状態では、連動ロッド１５７が上方へ移動するため、当接部材１５７ｂによる連動アーム３０ｅの押圧が解除されて、ブレーキペダル３０は付勢されている方向、すなわち、ブレーキ装置１２０が非作動となる方向に回動する。このようにして、変速ペダル３１を踏込操作しているときには、ブレーキ装置１２０が非作動となるため、変速ペダル３１を踏込操作しているにも関わらずブレーキ装置１２０が作動することによる馬力ロスを回避することができる。
【００６２】
また、踏み込まれた状態にある変速ペダル３１の踏込を解除する際には、まず、連動ロッド１５７は、該連動ロッド１５７の軸部１５７ｃが連動アーム３０ｅの長孔１５９内を下方へ移動する。そして、変速ペダル３１が上死点に達する手前で、連動ロッド１５７の当接部材１５７ｂが連動アーム３０ｅの上面に当接し、変速ペダル３１が上死点に至るまで回動することにより当接部材１５７ｂが連動アーム３０ｅを下方へ押圧し、ブレーキペダル３０がブレーキ装置１２０が作動する方向に回動操作され、ブレーキ装置１２０が動作する。
【００６３】
このとき、ブレーキペダル３０が回動しても、クラッチアーム４８ｂが回動操作されないように連結アーム３０ｄとクラッチアーム４８ｂに連結した調整用ロッド１２４との間にガタが設けられている。従って、変速ペダル３１が上死点に至る直前にブレーキペダル３０が回動操作されて、主クラッチ４７は操作されず、ブレーキ装置１２０のみが作動するよう操作されることになる。
【００６４】
そして、変速ペダル３１が上死点にある状態で、ブレーキペダル３０を踏込操作したときには、該ブレーキペダル３０とともに連動アーム３０ｅが下方へ回動するが、連動アーム３０ｅの長孔１５９が連動ロッド１５７の軸部１５７ｃを通過するのみで、変速アーム１７３は操作されない。従って、変速ペダル３１や変速装置はブレーキペダル３０の踏込操作に連動しない。
【００６５】
また、上述の如く変速ペダル３１が上死点にある状態で、踏み込まれた状態にあるブレーキペダル３０を踏込解除操作したときには、該ブレーキペダル３０とともに連動アーム３０ｅが上方へ回動し、連動アーム３０ｅの長孔１５９が連動ロッド１５７の軸部１５７ｃを通過して、ブレーキペダル３０が上死点に至る直前で連動アーム３０ｅの上面が当接部材１５７ｂの下面に当接して、ブレーキペダル３０の回動が規制される。すなわち、変速ペダル３１が上死点にある状態では、ブレーキペダル３０はブレーキ装置１２０が非作動となる上死点まで回動しないで、その直前で回動を停止し、ブレーキ装置１２０が作動している状態を保持する。
【００６６】
このように、油圧式無段変速機構５７と変速操作部材である変速ペダル３１とブレーキ装置１２０が連動されているので、例えば、摩耗等により中立位置がズレたり、油温の上昇等によって変速ペダル３１が車速ゼロ操作位置にあっても、機体が微動する、所謂、クリープ現象が生じても、変速ペダル３１の踏込操作を解除した状態では、ブレーキペダル３０はブレーキ装置１２０を作動し、クリープ現象の発生を阻止し、確実に車両を制動できるようにしているのである。
【００６７】
また、変速ペダル３１とブレーキペダル３０の操作機構を、操向ハンドル１４に対して左右一側に近接配置するとともに、これらの操作機構を連動部材である連動ロッド１５７よって連動連結したので、連動機構を簡易且つコンパクトに構成することができ、また、連動機構における伝達ロスを低減させることができる。
【００６８】
次に、ブレーキ装置１２０と変速装置の連動機構の別実施例について説明する。
【００６９】
図１９に示す如く、前部フレーム４３等の機体側にワイヤアウタ受け１６５を固設し、該ワイヤアウタ受け１６５にワイヤアウタ１６６の一端を固定し、該アウタワイヤ１６６にブレーキ連動ワイヤ１６９を挿通してその一端を、ワイヤエンド部材１６７を介して変速ペダル３１に連結している。前記ワイヤエンド部材１６７はＬ字状の部材であって、ブレーキ連動ワイヤ１６９の一端に連結されており、該ワイヤエンド部材１６７は、変速ペダル３１の操作により回動する変速操作カム１０９に、該変速ペダル３１が上死点にある状態においてペダル軸１０１の下方に穿設された挿入孔１６８に挿入されて、変速操作カム１０９に回動可能に枢結されている。すなわち、ブレーキ連動ワイヤ１６９の一端は変速ペダル３１の回動軸であるペダル軸１０１の近傍に枢結され、変速ペダル３１の回動に伴って比較的短いストロークで弛緩操作されることとなる。
【００７０】
前記ブレーキ連動ワイヤ１６９の他端は、図２０に示す如く、ブレーキアーム１５６のブレーキロッド１２７を挿入している側の端部１５６ａとブレーキ操作軸１２１に対して反対側の端部１５６ｂに連結されている。ワイヤアウタ受け１７０ａはミッションケース４の上面に配設されたステップ受け１７０に一体的に形成されている。
【００７１】
前記ワイヤアウタ受け１７０ａとブレーキアーム１５６との間において、ブレーキ連動ワイヤ１６９には該ブレーキ連動ワイヤ１６９のガタを除去するためのバネ１７５が介装されている。なお、ブレーキ連動ワイヤ１６９に介装されたバネ１７５の弾性力はブレーキバネ１６１よりも弱く、ブレーキアーム１５６はブレーキバネ１６１等によりブレーキ装置１２０が作動する方向に付勢されている。
【００７２】
そして、変速ペダル３１が上死点にあり、ブレーキアーム１５６がブレーキ装置１２０が作動する方向に回動した状態で、該変速ペダル３１のペダルアーム３１ａと、ブレーキアーム１５６とを連結するブレーキ連動ワイヤ１６９の遊びがゼロとなるように調整している。
【００７３】
上述の如く配設された連動機構において、踏込操作された状態にある変速ペダル３１の踏込操作が解除されて、該変速ペダル３１が上死点に至ったとき、変速ペダル３１の回動に伴い、ブレーキ連動ワイヤ１６９が牽引され、ブレーキアーム１５６のブレーキ連動ワイヤ１６９を連結した側の端部１５６ｂが前方へ回動して、ブレーキ装置１２０が作動し、車両を制動することによって、クリープ現象の発生を抑制することができる。
【００７４】
また、変速ペダル３１を踏込操作したときには、ブレーキ連動ワイヤ１６９が引っ張られ、ブレーキアーム１５６は、ブレーキ装置１２０の作動を解除する方向へ回動してブレーキ装置１２０が非作動となるように構成されている。
【００７５】
このように、変速ペダル３１の踏込操作解除時には、ブレーキ装置１２０が作動するようにして、確実に車両を停止させることができるとともに、変速ペダル３１の踏込操作に連動してブレーキ装置１２０が非作動となるようにして、ブレーキディスク１２０ｂや制動パット１２０ｃの摩耗や、動力の損失等が発生することのないようにしている。
【００７６】
上述の二実施例において説明したブレーキ装置１２０と変速装置の連動機構では、変速操作部材である変速ペダル３１とブレーキ装置１２０とをワイヤやリンク等で連結して連動させることによって、変速装置を操作する変速操作部材である変速ペダル３１が車速ゼロ（中立）位置にあるときに、ブレーキ装置１２０が動作するように構成し、また、変速ペダル３１を車速ゼロ操作位置から増速方向に操作することによりブレーキ装置１２０の作動を解除するよう制御している。
【００７７】
これにより、変速操作部材の車速ゼロ操作位置調整、機関の回転数、油温等のばらつき等に関係なく、クリープ現象を抑止し、確実に車両の走行を停止させることができる。また、ブレーキ装置１２０と変速装置を連動させるが、変速操作部材の操作によりブレーキ装置１２０の作動を解除して、ブレーキ装置１２０や変速装置のいずれにも負荷を与えることのないようにしている。
【００７８】
なお、本実施例では、変速装置として、油圧式無段変機構５７と遊星ギヤ機構８３とを組み合わせた機械−油圧式無段変速機構を採用し、変速操作部材である変速ペダル３１によって油圧式無段変速機構５７の油圧ポンプ８５の斜板１０７角を変更する構成としているが、変速装置は本実施例に限定されず、例えば、油圧式無段変速機構のみで構成された変速装置や、中立位置を有する摩擦円板式無段変速装置により構成された変速装置とすることもできる。また、変速装置を操作する変速操作部材は本実施例の変速ペダルに限定されず、変速操作部材を、例えば、変速ペダル、アクセルレバー、フートアクセルや変速レバー等とすることができる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００８０】
請求項１に示す如く、油圧式無段変速機構（５７）により変速装置を構成し、該油圧式無段変速機構（５７）は操縦部に配置した変速ペダル（３１）により斜板（１０７）を傾動し変速操作する走行車両において、該変速ペダル（３１）と、ブレーキ装置（１２０）のブレーキペダル（３０）とを連動し、該変速ペダル（３１）が踏込操作されない上死点の、車速ゼロ操作位置にある状態で、ブレーキ装置（１２０）を制動し、車両がゆっくりと動き出すクリープ現象を制動すべく構成し、該変速ペダル（３１）が踏込操作され増速操作されると、前記ブレーキ装置（１２０）の制動を解除すべく、前記変速ペダル（３１）の踏み込みにより回動する変速アーム（１７３）と、該ブレーキペダル（３０）の踏み込みにより回動する連動アーム（３０ｅ）との間に、連動ロッド（１５７）を介装し、該変速ペダル（３１）が踏込操作されない状態では、前記連動ロッド（１５７）に嵌装した当接部材（１５７ｂ）と、前記ブレーキペダル（３０）の連動アーム（３０ｅ）が当接する状態となるように配置し、該変速ペダル（３１）を変速の為に踏込操作した時には、該連動ロッド（１５７）は前記連動アーム（３０ｅ）に穿設された孔内を移動するのみで、該連動アーム（３０ｅ）とは係合せず、該ブレーキ装置（１２０）による制動が解除されるように構成したので、次のような効果を発揮するのである。
従来、変速装置として可変容量型油圧ポンプと油圧モータより構成される油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を備えた走行車両に、作業装置を搭載した田植機等の作業車両においては、油圧ポンプの斜板角度を制御することにより変速し、油圧ポンプの斜板角度を操作する変速操作部材の車速ゼロ操作位置を調整することによって、車速がゼロである状態から発進可能となるようにしている。
しかし、変速装置と変速操作部材とが連動状態としているので、例えば、油圧式無段変速機構の作動油の油温の上昇等によって変速操作部材が車速ゼロ操作位置にあっても、車両がゆっくりと動き出すという現象（所謂、クリープ現象が）が発生していた。
本発明はこのクリープ現象を抑制することが出来たのである。
また、変速操作部材の車速ゼロ操作位置にばらつきが発生しても、クリープ現象を抑止することができる。
【００８１】
請求項２に示す如く、請求項１記載の変速装置とブレーキ装置（１２０）の連動機構において、前記ブレーキペダル（３０）と変速ペダル（３１）とを、操向ハンドル（１４）に対して左右一側に近接配置したので、ブレーキ装置と変速装置との連動機構をコンパクトに配設することができ、これらの間での伝達ロスを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平面図。
【図２】  同じく側面図。
【図３】  車体フレームを示す平面図。
【図４】  駆動部の説明側面図。
【図５】  駆動部の説明平面図。
【図６】  ミッションケースの断面図。
【図７】  ミッションケースのスケルトン図。
【図８】  主クラッチの説明図。
【図９】  ブレーキ装置の説明図。
【図１０】  ＰＴＯ変速機構の説明図。
【図１１】  変速装置及びブレーキ装置の操作機構を示す斜視図。
【図１２】  同じく平面図。
【図１３】  同じく右側面図。
【図１４】  変速ペダル操作機構を示す右側面図。
【図１５】  車体フレームにおける変速ペダル操作機構支持部を示す斜視図。
【図１６】  速度保持操作レバーを示す斜視図。
【図１７】  ブレーキペダル操作機構を示す左側面図。
【図１８】  同じく斜視図。
【図１９】  別実施例における変速ペダル操作機構を示す図。
【図２０】  同じくブレーキ装置の操作機構を示す図。
【符号の説明】
１  走行車両
３０  ブレーキペダル
３１  変速ペダル
５７  油圧式無段変速機構
８５  油圧ポンプ
８６  油圧モータ
１０７  斜板
１０８  変速制御軸
１２０  ブレーキ装置
１５７  連動ロッド
１７３  変速アーム
【図１】
0004197595.tif 000002
【図２】
0004197595.tif 000003
【図３】
0004197595.tif 000004
【図４】
0004197595.tif 000005
【図５】
0004197595.tif 000006
【図６】
0004197595.tif 000007
【図７】
0004197595.tif 000008
【図８】
0004197595.tif 000009
【図９】
0004197595.tif 000010
【図１０】
0004197595.tif 000011
【図１１】
0004197595.tif 000012
【図１２】
0004197595.tif 000013
【図１３】
0004197595.tif 000014
【図１４】
0004197595.tif 000015
【図１５】
0004197595.tif 000016
【図１６】
0004197595.tif 000017
【図１７】
0004197595.tif 000018
【図１８】
0004197595.tif 000019
【図１９】
0004197595.tif 000020
【図２０】
0004197595.tif 000021