(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部先端部に設けられ、内蔵物を収容する枠体と、
この枠体に一端が接続固定され、他端が湾曲部に接続される連結部材と、
を備え、
前記枠体は、内周面周方向に突出し、前記連結部材を螺合接続するための雌ネジを設けた凸部を有し、
前記凸部に前記内蔵物との干渉を防止する逃げ部を設けたことを特徴とする電子内視鏡。
【請求項２】
前記逃げ部を、前記凸部及び前記枠体内周面の一部に設けたことを特徴とする請求項１記載の電子内視鏡。
【請求項３】
前記内蔵物は、固体撮像素子又はこの固体撮像素子を備えた撮像ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【請求項４】
前記凸部の開口の内径寸法は、前記内蔵物の最大外径寸法より小さいことを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像ユニット及び照明光を伝送するライトガイドファイバ等を含んだ先端ユニットが配設された挿入部先端部の細径化を図る電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長な挿入部を体腔内に挿入して、体腔内を観察する医療用の内視鏡や、化学プラント及びジェットエンジンなどの管内、或いは、機械内に挿通させて観察及び検査に用いる工業用の内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
これら内視鏡には挿入部の先端部に、ＣＣＤなどの固体撮像素子を備えた撮像装置を配設した電子内視鏡がある。この電子内視鏡は、挿入部を細径で曲がりくねった管内に挿入しなければならないので外径寸法をできるだけ細径にすることが望まれている。
【０００４】
このため、ＣＣＤの小型化を図るとともに、このＣＣＤ等内蔵物を納める撮像装置の外装部材である枠体の小径化を図って、挿入部を細径にした電子内視鏡を構成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、枠体の一端部に連結管が固設される構成のものでは、枠体を小径化したことにより端部の肉厚が薄くなり、前記連結管を螺合固定するための雌ネジを形成することが困難になり、接着剤等で接続固定するようにしていた。しかし、枠体と連結管との接続強度が低下するばかりでなく、接着剤が剥離することによって枠体が脱落して内視鏡検査に支障をきたすおそれがあった。
【０００６】
このため、枠体と連結管との接続強度を確保するため、枠体の内周面に凸部を設け、この凸部に雌ネジを形成して連結管と枠体とを螺合固定するように構成した電子内視鏡もあるが、この場合には図６に示すように前記枠体６１に設けた凸部６２の開口６３を通して例えばＣＣＤ６４等の内蔵物を収納配置しなければならないので、凸部６２の突出高さｈ分だけ枠体６１の内径寸法が大きくなることによって枠体６１の外径寸法が大径になっていた。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、枠体と連結管との接続強度を確保し、かつＣＣＤ等の内蔵物を枠体の内部空間を有効に活用し、かつ効率良く配置させて挿入部を細径にした電子内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００８】
本発明の電子内視鏡は、  内視鏡挿入部先端部に設けられ、内蔵物を収容する枠体と、この枠体に一端が接続固定され、他端が湾曲部に接続される連結部材と、を備え、前記枠体は、内周面周方向に突出し、前記連結部材を螺合接続するための雌ネジを設けた凸部を有し、前記凸部に前記内蔵物との干渉を防止する逃げ部を設けている。
【０００９】
この構成によれば、凸部に逃げ部を設けたことによって、枠体の内部空間に収納配置される内蔵物と凸部とが干渉することなく収納配置される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図４は本発明の一実施形態に係り、図１は電子内視鏡の概略構成を説明する図、図２は先端ユニットを構成する撮像本体の構成を説明する図、図３は先端ユニットを構成するユニット本体の構成を説明する図、図４は先端ユニットの構成を説明する図である。なお、図２（ａ）は撮像ユニットの長手方向断面図、図２（ｂ）はＣＣＤを説明する図２（ａ）のＡ−Ａ断面位置における図、図３（ａ）はユニット本体の長手方向断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１１】
図１に示すように電子内視鏡１は、管内に挿入される細長な挿入部２と、この挿入部２の基端部に設けられた操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルケーブル４とで主に構成されている。
【００１２】
前記挿入部２は、先端側から順に硬質な先端部２ａ，複数の湾曲駒を連接して湾曲自在な湾曲部２ｂ、柔軟な可撓管部２ｃを連設して構成されており、前記先端部２ａの先端面には照明光を観察部位に向かって照射する照明レンズ２ｄや観察部位を撮像する撮像光学系を構成する観察レンズ２ｅが配置されている。
【００１３】
前記操作部３には前記湾曲部２ｂを湾曲操作するための湾曲操作ノブ３ａが設けられており、この湾曲操作ノブ３ａを適宜操作することによって前記観察レンズ２ｅを所望の方向に向けることができるようになっている。
【００１４】
前記ユニバーサルケーブル４の基端部には光源用コネクタ４ａが設けられており、前記電子内視鏡１の外部装置である光源装置５に着脱自在に接続されるようになっている。
【００１５】
また、前記光源用コネクタ４ａの側部からは電気ケーブル６が延出しており、このケーブルの基端部に設けられている電気コネクタ６ａを介して前記光源装置５内に設けられているカメラコントロールユニットに着脱自在に接続されるようになっている。なお、符号７は前記電子内視鏡１でとらえた内視鏡画像を表示するＴＶモニタである。
【００１６】
前記挿入部２を構成する先端部２ａ内には後述する先端ユニットが配設されている。前記先端ユニットは、図３（ａ）に示す略パイプ形状の枠体であるユニット本体２０の内部空間に、図２（ａ）に示す撮像ユニット３０や照明光を供給するライトガイドファイバ１０（図３参照）等の内蔵物を収納配置して構成されるようになっている。
【００１７】
図２（ａ）に示すように前記撮像ユニット３０は、撮像光学系を構成する対物レンズ群３１と光学像を画像信号に変換する撮像部３２とで構成されている。
前記撮像部３２は、図２（ｂ）に示すように有効撮像面３３ａを一面側に設けたＣＣＤ３３と、このＣＣＤ３３の撮像面側に配置されるカバーガラス３４と、前記ＣＣＤ３３から延出する外部リード３５が接続されるＩＣチップ４１等の電気部品を封止搭載した回路基板３６及び信号ケーブル４２に内挿される信号線４３が電気的に接続される接続基板３７とで主に構成されている。なお、符号４４は前記ＩＣチップ４１等の電気部品及び信号線４３との接続部等を保護する第１の封止樹脂である。
【００１８】
一方、前記対物レンズ群３１は、例えば第１のレンズ枠３８と第２のレンズ枠３９とを備え、これら第１のレンズ枠３８及び第２のレンズ枠３９には前記観察レンズ２ｅやフィールドレンズ４０等の光学レンズや絞り３１ａ等が組み込まれている。
【００１９】
前記撮像ユニット３０は、前記撮像部３２を構成するカバーガラス３４と前記対物レンズ群３１を構成するフィールドレンズ４０とを一体的に固定した後、前記対物レンズ群３１でとらえた光学像が前記ＣＣＤ３３の撮像面に結像するように前記第１のレンズ枠３８と前記第２のレンズ枠３９との位置関係及びピント出し調整を行って構成される。なお、本実施形態においては前記ＣＣＤ３３の外径寸法Ｌが撮像ユニット３０における最大外径寸法になっている。
【００２０】
図３（ａ）に示すように前記ユニット本体２０は、先端部に前記撮像ユニット３０の撮像部３２の先端部が配設される撮像部用開口２１と、前記ライトガイドファイバ４０の先端面が臨む照明レンズ２ｄが配置される照明光学系用開口２２とを備え、基端側開口２３近傍の内周面には連結部材（図４符号４５参照）を螺合固定するための固定手段として雌ネジ２４ａを形成した凸部２４が周方向に凸設して設けられている。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように前記ユニット本体２０の内周面に形成した凸部２４は、内周面からＨでだけ突出している。そして、前記凸部２４の例えば４箇所には、破線に示すＣＣＤ３３の角部が干渉して挿通不能になるのを防止する逃げ部２５が形成してある。
【００２２】
つまり、本実施形態においてはユニット本体２０の凸部２４に逃げ部２５を形成したことにより、このユニット本体２０の内径寸法Ｄを前記ＣＣＤ３３の最大外径寸法Ｌと略同寸法に形成している。また、前記凸部２４のライトガイドファイバ１０が配置される部位には、このライトガイドファイバ１０と凸部２４との干渉を防止する逃げ部２５が形成してある。
【００２３】
このことにより、組立て完了状態の撮像ユニット３０を、ユニット本体２０の内部空間の所定位置に収納配置させる際に、前記撮像ユニット３０をユニット本体２０の基端側開口２３から挿入したとき、前記凸部２４に形成されている逃げ部２５が形成されているので、前記凸部２４の開口２４ｂの内径寸法（Ｄ−２Ｈ）が前記撮像ユニット３０の構成部材であるＣＣＤ３３の最大外径寸法Ｌより小径であるにも関わらず、ユニット本体２０の内径寸法Ｄと略同寸法に最大外径寸法Ｌを形成したＣＣＤ３３が前記凸部２４を通過して図４に示すように所定位置に配置される。このとき、前記ライトガイドファイバ１０はライトガイドファイバ用に形成されている逃げ部２５に配置されている。
【００２４】
そして、この後、前記ユニット本体２０の凸部２４に形成した雌ネジ２４ａに連結部材４５を螺合接続し、前記ユニット本体２０の内部空間に第２封止樹脂４６を充填して、ユニット本体２０内に配設された撮像ユニット３０やライトガイドファイバ１０等の内蔵物を安定した状態で固定した先端ユニットが構成される。
【００２５】
なお、符号４７ａは前記連結部材４５に回動自在に連接された先端側湾曲駒であり、符号４７ｂ，４７ｃもそれぞれ回動自在に連接される湾曲駒である。また、符号４８は前記先端湾曲駒４７ａに固定管４８ａを介して一端部が固設され、他端部が前記湾曲操作ノブ３ａに固設される湾曲ワイヤであり、符号４９は前記湾曲ワイヤ４８が挿通する案内管である。
【００２６】
このように、ユニット本体の内周面に突出させて、固定手段を備えた凸部を設ける一方、この凸部に内蔵物との干渉を防止する逃げ部を設けたことによって、凸部に備えた固定手段に連結部材を確実に接続固定することができるとともに、ユニット本体の内径寸法と略同寸法に最大外径寸法を形成したＣＣＤ等内蔵物を凸部を通して内部空間の所定位置に配置させることや、ライトガイドファイバ等内蔵物と凸部との干渉をなくして配置することができる。
【００２７】
このことにより、ユニット本体の内周面に設けた凸部開口の内径寸法よリ大径で、かつユニット本体内径寸法と略同径な内蔵物をユニット本体の外径寸法を大径に形成することなく内部空間に挿通配置させることや、内蔵物と凸部との干渉を防止して、内蔵物を効率良くユニット本体内に配置して内視鏡挿入部の細径化を図れる。
【００２８】
なお、前記凸部に設ける逃げ部の位置及び形状は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば図５（ａ）に示すように逃げ部２５ａを凸部２４を含んでユニット本体内周面の一部までを削って構成するようにしたリ、図５（ｂ）に示すように逃げ部２５ｂを２箇所だけ削って構成するようにしたり、図５（ｃ）に示すようにライトガイドファイバ１０やチャンネルチューブ５０などの内蔵物の配置位置を考慮して逃げ部２５ｃを形成する等、内蔵物の形状や種類、数量等によって変更自在である。
【００２９】
また、前記凸部２４の長手方向長さ寸法を内蔵物と干渉させることなく適宜設定することによって、凸部に設ける逃げ部によって雌ネジ部が減少して螺合強度が低下することを防止することが可能である。なお、固定手段はネジによる螺合固定に限定されるものではない。
【００３０】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００３１】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００３２】
（１）撮像ユニットや照明光を伝送するライトガイドファイバ等の内蔵物を収容する枠体と、この枠体に一体的に接続固定される連結部材とを具備する電子内視鏡において、
前記枠体は、内周面周方向に突出し、前記連結部材を接続固定するための固定手段を設けた凸部を有し、
前記凸部に前記内蔵物との干渉を防止する逃げ部を設けた電子内視鏡。
【００３３】
（２）前記逃げ部を、凸部及び枠体内周面の一部まで設けた付記１記載の電子内視鏡。
（３）前記逃げ部を、前記内蔵物の最大寸法部との干渉を防止する位置に設けた付記１記載の電子内視鏡。
（４）前記逃げ部を、ＣＣＤ又は撮像ユニットの最大寸法部との干渉を防止する位置に設けた付記１記載の電子内視鏡。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、枠体と連結管との接続強度を確保し、かつＣＣＤ等の内蔵物を枠体の内部空間を有効に活用し、かつ効率良く配置させて挿入部を細径にした電子内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図４は本発明の一実施形態に係り、図１は電子内視鏡の概略構成を説明する図
【図２】先端ユニットを構成する撮像ユニットの構成を説明する図
【図３】先端ユニットを構成するユニット本体の構成を説明する図
【図４】先端ユニットの構成を説明する図
【図５】ユニット本体に形成する逃げ部の他の構成例を説明する図
【図６】従来のユニット本体に設けた凸部と内蔵物との関係を説明する図
【符号の説明】
２０…ユニット本体
２４…凸部
２４ａ…雌ネジ
２４ｂ…開口
２５…逃げ部
３３…ＣＣＤ
４０…ライトガイドファイバ
【図１】
0004197796.tif 000002
【図２】
0004197796.tif 000003
【図３】
0004197796.tif 000004
【図４】
0004197796.tif 000005
【図５】
0004197796.tif 000006
【図６】
0004197796.tif 000007