(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ駆動ベルトに固定されたキャリッジ駆動部材を印字ヘッドを搭載するためのキャリッジに係合して、キャリッジ駆動ベルトを回動させることにより、上記キャリッジを直線運動させるプリンタにおいて、
キャリッジ駆動部材はキャリッジに係合のために差し込まれる上方部分とキャリッジ駆動部材側係合部を形成する下方部分とからなり、
キャリッジ駆動ベルトの外周面の１箇所にはベルト外方に突出する凸部からなる取付部をキャリッジ駆動ベルトと一体的に設けてあり、凸部は基端側にくびれ部が形成され、くびれ部はキャリッジ駆動ベルトの外周面との間に空間を構成したベルト側係合部とされており、
上記のキャリッジ駆動部材側係合部を形成する下方部分は、キャリッジ駆動ベルトにおける上記のベルト側係合部のくびれ部に嵌合し得る構造であって、キャリッジ駆動ベルトの外周面に対して着脱自在に固定されていることを特徴とする、プリンタにおけるキャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造。
【請求項２】
上記キャリッジ駆動部材の上方部分は断面円形のピン型部材であり、また、下方部分は下部中央に逆Ｕ字形切欠き部を有した左右の支持脚を持つ板状であり、この下方部分は左右の支持脚の内側縁をベルト側係合部のくびれ部に嵌合させるものであることを特徴とする、請求の範囲第１項に記載のプリンタにおけるキャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、プリンタにおいて、印字ヘッドを搭載するキャリッジに係合してキャリッジを往復移動するためのキャリッジ駆動部材を、キャリッジ駆動ベルトに取付けるための取付構造の改良に関する。
背景技術
プリンタにおいて、キャリッジ駆動ベルトにキャリッジ駆動部材としてのピン（キャリッジ駆動ピン）を固定し、そのピンをキャリッジに係合させ、キャリッジ駆動ベルトを回動させることにより印字ヘッドを搭載したキャリッジをプラテン部に対して往復動させることは、例えば、特開平７−１４９０２３号に開示されているように、周知である。
そこで、特開平７−１４９０２３号に開示されたキャリッジ駆動ピンのキャリッジ駆動ベルトへの取付構造について図１０及び図１１を参照して説明する。
キャリッジ駆動ピン７５には、図１０に示すように、軸心方向中央部に、キャリッジ駆動ベルト７４の幅にほぼ等しい軸心方向の幅をもった切欠部８２が形成されている。切欠部８２の断面形状は、図１１に示すキャリッジ駆動ピン７５の円のうち、点線の弧と直線の弦で囲まれた部分に該当する。キャリッジ駆動ベルト７４は、内周面の全周に亘って噛み合い用の多数の歯を備えたタイミングベルトである。
キャリッジ駆動ピン７５の、中央の切欠部８２をはさんで上方の部分には、固定ピン７１を挿通させるための挿通孔８１が軸心方向に形成されている。この挿通孔８１の下端は切欠部８２に開口している。また、キャリッジ駆動ピン７５の、中央の切欠部８２をはさんで下方の部分には、切欠部８２を通過した固定ピン７１の先端部を挿通させるための係合孔８３が軸心方向に形成されている。
キャリッジ駆動ピン７５の切欠部８２にキャリッジ駆動ベルト７４を嵌合した状態ではキャリッジ駆動ベルト７４の長さ方向（走行方向）とキャリッジ駆動ピン７５の軸心方向とは直交する。また、切欠部８２の底面はキャリッジ駆動ベルト７４の外周面と接する。
そこで、固定ピン７１をキャリッジ駆動ピン７５に形成した挿通孔８１に差し込み、さらに、図１１に示すように、切欠部８２に係合しているキャリッジ駆動ベルト７４の内側の歯と歯との間の凹部に差し込み、さらに係合孔８３に差し込む。こうしてキャリッジ駆動ピン７５はキャリッジ駆動ベルト７４に固定される。
このようなキャリッジ駆動ピンのキャリッジ駆動ベルトへの取付構造では、固定ピン７１が、上述のように、キャリッジ駆動ベルト７４の内側の歯と歯との間の凹部に差し込まれる。しかし、キャリッジ駆動ベルト７４は、その内側の歯と歯との間の凹部にキャリッジ駆動プーリ７２の歯部が係合することによって、駆動される。したがって、固定ピン７１に塞がれる、キャリッジ駆動ベルト７４の内側の歯と歯との間の凹部に対応するキャリッジ駆動プーリ７２（及び図示しないが受動プーリ）の歯は切り欠いておかなけれならない。また、キャリッジ駆動ベルト７４が１周してまたキャリッジ駆動プーリ７２（及び受動プーリ）の周囲を回るとき、固定ピン７１がキャリッジ駆動プーリ７２（及び受動プーリ）の歯を欠いた部分とまた係合するよう、キャリッジ駆動ベルト７４の歯の数をキャリッジ駆動プーリ７２（及び受動プーリ）の歯の数の整数倍にする必要がある。
以上のように、図１０及び図１１に示す従来例では、キャリッジ駆動ベルト７４の歯の数をキャリッジ駆動プーリ７２（及び受動プーリ）の歯の数の整数倍にするという設計上の制約が課せられ、また、キャリッジ駆動プーリ７２（及び受動プーリ）の歯を１つ切り欠くという、面倒な作業が必要となる。
さらに、キャリッジ駆動ベルト７４をキャリッジ駆動プーリ７２及び従動プーリ（図示せず）に取り付ける際に、プーリ側に設けられた切欠部と駆動ベルトのピン固定部とを合わせる必要があり、取付作業の工数が増してしまう。
発明の開示
本発明の目的は、プリンタにおいて、キャリッジ駆動ベルトの歯の数とキャリッジ駆動プーリ及び受動プーリの数との比を特に考慮する必要がなく、また、キャリッジ駆動プーリ７２及び受動プーリの歯の一部を特別に加工を施さなくてもよいようにした、改良されたキャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明では、キャリッジ駆動ベルトに固定されたキャリッジ駆動部材を印字ヘッドを搭載するためのキャリッジに係合して、キャリッジ駆動ベルトを回動させることにより、上記キャリッジを直線運動させるプリンタにおいて、キャリッジ駆動部材がキャリッジ駆動ベルトに対して、ベルト内周面を用いることなくベルト外周面との間のみ固定される。
なお、好ましくは、キャリッジ駆動ベルトの外周面１カ所には取付部を設け、その取付部に上記にキャリッジ駆動部材側係合部に適応する構造を備えたベルト側係合部材を形成してある。
また、好ましくは、取付部がベルト外方に突出する凸部である。
本発明によれば、キャリッジ駆動部材をキャリッジ駆動ベルトに取り付けるための部材がキャリッジ駆動ベルトの内周面側に突出することがないので、キャリッジ駆動プーリによるキャリッジ駆動ベルトの駆動には何等構造上の制限が課せられない。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明が適用されるプリンタの全体的構造の概要を示す斜視図である。
図２は、図１のプリンタから、カセット装着用フレーム、インクリボンカセット及びアッパーフレームを取り除いて示す斜視図である。
図３は、図２のプリンタの平面図であり、キャリッジが左端位置にある状態を示す。
図４は、図３のプリンタで使用されているキャリッジ及びキャリッジ駆動機構の詳細を示す斜視図である。
図５は、図４のキャリッジ駆動機構で採用されている、キャリッジ駆動部材（ピン）のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造の第１実施例を説明するための図である。
図６は、図５で説明する、キャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造にしたがって、キャリッジ駆動部材がキャリッジ駆動ベルトに取り付けられた状態を示す図である。
図７は、図３のプリンタにおける歯車列による動力の伝達を説明するための図である。
図８は、図２のプリンタの平面図であり、キャリッジが右端位置にある状態を示す。
図９は、図４のキャリッジ駆動機構で採用されている、キャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造の第２実施例を説明するための図である。
図１０は、キャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造の従来例を示す分解斜視図である。
図１１は、図１０の取付構造によりキャリッジ駆動部材がキャリッジ駆動ベルトに取り付けられて、そのキャリッジ駆動ベルトがキャリッジ駆動プーリの周りをまわっている状態を示す部分上面図である。
発明を実施するための最良の形態
まず、プリンタの１の全体的構造の概要について図１を参照して説明する。
プリンタ１の外形は本体フレーム２により形成される。その本体フレーム２には、前方上部にカセット装着用フレーム３が、後方に用紙送り部８が、また、中間の上部にアッパーフレーム５が、それぞれ装着されている。カセット装着用フレーム３の上部にはインクリボンカセット４が装着されている。アッパーフレーム５の下側には印字部６（図１には示されない）が配設されている。印字部６の後側にはプラテン板７が配設されている。用紙送り部８は用紙を印字部６に向けて送り込む。
次にプリンタ１の内部構造について図２を参照して説明する。
図２は、図１のプリンタ１からセット装着用フレーム３、インクリボンカセット４及びアッパーフレーム５を取り除いて示した斜視図である。本体フレーム２は、底面を形成するベースフレーム１１と該ベースフレーム１１の左右端部から上方に突き出た左サイドフレーム９及び右サイドフレーム１０を含む。
ベースフレーム１１の前方中央部には駆動モータＭ１が固定されている。駆動モータＭ１のモータ軸１２は右サイドフレーム１０に向かって横方向に延び、その先端部にはウォーム１３が形成または固着されている。ベースフレーム１１の右側部には歯車列１４が配設されている。この歯車列１４を構成する複数の歯車は、前方から後方に向けてほぼ１列に並び、ウォーム１３の回転によって回転は前方から後方の歯車に徐々に伝達される。この歯車列１４については後述する。
ベースフレーム１１の中央やや後方寄りの上方には、左サイドフレーム９と右サイドフレーム１０との間にキャリッジシャフト１５が横方向に架設されている。また、ベースフレーム１１の中央やや前方寄りの上方には、左サイドフレーム９と右サイドフレーム１０との間にキャリッジサブシャフト１６が横方向に架設されている。これらキャリッジシャフト１５とキャリッジサブシャフト１６とは平行であり、かつベースフレーム１１の面とも平行である。
さらに、キャリッジシャフト１５の後方には、キャリッジシャフト１５と平行に、左サイドフレーム９と右サイドフレーム１０との間にプラテン板７が架設される。プラテン板７の面はベースフレーム１１の面に対してほぼ垂直である。
キャリッジシャフト１５は、キャリッジ１９の後方下側部分に形成された貫通孔を貫通している。一方、キャリッジサブシャフト１６は、そのキャリッジ１９前方下側部分に形成された貫通孔を貫通している。したがって、キャリッジ１９はその前後をキャリッジシャフト１５及びキャリッジサブシャフト１６とに支持されながら、キャリッジシャフト１５の軸心方向に自由に移動することができる。このキャリッジ１９の移動は、ベースフレーム１１上に取り付けられたキャリッジ駆動機構２０により制御される。このキャリッジ駆動機構２０については後述する。
キャリッジ１９には印字ヘッド１８が搭載される。キャリッジ１９に搭載された印字ヘッド１８は、そのヘッド部１８ａがプラテン部１７に対面する。印字ヘッド１８、キャリッジ１９及びプラテン部１７で印字部６を構成する。なお、印字ヘッド１８がキャリッジ１９からはずれるのを掛止レバー１９ａ（図４）が防止している。
次に、キャリッジ駆動機構２０について図３及び図４を参照して説明する。
ベースフレーム１１の右側部分には、第１短軸２１が立設されている。第１短軸２１の軸心は、キャリッジシャフト１５とキャリッジサブシャフト１６との間を通過する。第１短軸２１には、上部にキャリッジ駆動プーリ２４、下部に駆動歯車２３が一体形成されたキャリッジ駆動歯車群２２が、回転自在に取り付けられる。
さらに、この第１短軸２１の位置からにキャリッジシャフト１５の軸心方向と平行に左サイドフレーム９に向かってある距離進んだ位置に、短軸からなるプーリ軸２５がベースフレーム１１に立設されている。このプーリ軸２５には従動プーリ２６が回転自在に取り付けられている。
これらキャリッジ駆動プーリ２４と従動プーリ２６との間には、無端の駆動ベルト２７が巻き掛けられ、ベースフレーム１１の面と平行な姿勢におかれる。駆動ベルト２７にはキャリッジ駆動部材としてのピン（以下、このピンをキャリッジ駆動ピンという）２８が、その軸心がベースフレーム１１の面に直交する姿勢となるように、取り付けられる。その取付構造については後述する。
一方、キャリッジ１９は、その右側部分に、図２−図４に示すように、キャリッジ駆動ピン２８を内部に受け入れる貫通孔（係合孔２９）が形成されている。キャリッジ１９の往復移動は、その係合孔２９にキャリッジ駆動ピン２８を係合して、駆動ベルト２７を駆動することにより行われる。なお、キャリッジ１９の係合孔２９は、駆動ベルト２７が一周している間、キャリッジ駆動ピン２８が常にこの係合孔２９に係合していることができるように、前後方向に延びた長孔となっている。
キャリッジ駆動プーリ２４、従動プーリ２６、駆動ベルト２７及びキャリッジ駆動ピン２８によりキャリッジ駆動機構２０が構成される。
次にこの駆動ベルト２７にキャリッジ駆動ピン２８を取り付けるための構造のの第１の例を図５及び図６を参照して説明する。
駆動ベルト２７は、内周面の全周に亘って噛み合い用の多数の歯を備えたタイミングベルトである。なお、図４ではベルト内周面の歯は図示を省略してある。駆動ベルト２７の外周面の一箇所には外方に突出する凸部３０が一体形成されている。この凸部３０の基端部（ベルト２７外周面に近い部分）にはその左右に所定幅のくびれ部３１が形成されている。したがって凸部のくびれ部３１と駆動ベルト２７の外周面とで縦溝が形成される。
一方、キャリッジ駆動ピン２８は、差し込み部３２と係合部３４とから成る。差し込み部３２は、キャリッジ１９の係合孔２９に係合し得る直径をもったピンの形態を備えている。また、係合部３４は、その下部中央に逆Ｕ字形の切欠部を形成してその左右に支持脚３３を形成した構造を備えている。さらに、これら１対の支持脚３３は、駆動ベルト２７の凸部３０のくびれ部３１の寸法に対応した寸法を備えている。
そこで、図５に示すように、まず、キャリッジ駆動ピン２８を、その差し込み部３２が上方に、また係合部３４が下方になるような姿勢にして、駆動ベルト２７の凸部３０のほぼ真上に置く。それから、キャリッジ駆動ピン２８を下方に動かして、その左右の支持脚３３の内側縁を駆動ベルト２７の凸部３０の左右のくびれ部３１に嵌合させた状態にして、キャリッジ駆動ピン２８をさらに下方に押し込む。すると、図６に示すように、支持脚３３は凸部３０のくびれ部３１にしっかりと係合し、支持脚３３の側面は駆動ベルト２７の外周面と密着する。その結果、キャリッジ駆動ピン２８は駆動ベルト２７にしっかりと固定された状態となる。この支持脚３３と凸部３０のくびれ部３１との係合により、キャリッジ駆動ピン２８は、上方に抜けることも、前後左右に傾斜することもない。
さらに、駆動ベルト２７にキャリッジ駆動ピン２８を取り付けるための構造のの第２の例を図９を参照して説明する。
駆動ベルト２７の外周面の一箇所には外方に突出する凸部３０が一体形成されている。この凸部３０には縦方向に貫通孔５９が形成されている。一方、キャリッジ駆動ピン２８は、その貫通孔５９の直径とほぼ等しい直径をもつピン状の挿入部６０と、該挿入部の直径よりやや小さい直径をもつピン状の差し込み部３２とから成る。
この挿入部６０を、駆動ベルト２７の外周面に形成された凸部３０の貫通孔５９に圧入することによって、キャリッジ駆動ピン２８は駆動ベルトにしっかりと取り付けられた状態となる。この挿入部６０と凸部３０の貫通孔５９との係合により、キャリッジ駆動ピン２８は、上方に抜けることも、前後左右に傾斜することもない。
以上、第１の例及び第２の例での駆動ベルト２７は、その外周面の一箇所に外方に突出する凸部３０を一体形成したという点で共通している。そこで、以下にこのような凸部３０を有する駆動ベルト２７の製造方法について説明する。
駆動ベルト３７は、クロロプレンゴムまたはウレタンゴムを材料にして、金型成形によりまず長尺の基体を製作し、次にこの基体れを軸方向に所定の幅寸法で切断することにより得られる。なお、金型成形に際して、凸部３０の中央を金型の割りとすることで、駆動ベルト３７の外周面に凸部３０（図５に示す凸部３０でも図９に示す凸部３０でも）を一体に形成することができる。
次に、ベースフレーム１１の右側部に配設されている歯車列１４について図７を参照して説明する。
歯車列１４は、ベースフレーム１１の右側部に前後方向ほぼ一列に立設された支軸３５、第１短軸２１、第２短軸３７及び支軸３９にそれぞれ取り付けられた歯車群から構成される。支軸３５には、下部に大径歯車４２、上部にウォームホイール４１、中間部に小径歯車４３を一体形成した第１伝達歯車群３６が回転自在に取り付けられる。第１短軸２１には、上部にキャリッジ駆動プーリ２４、下部に駆動歯車２３が一体形成されたキャリッジ駆動歯車群２２が回転自在に取り付けられる。第２短軸３７には第２伝達歯車３８が回転自在に取り付けられる。支軸３９には上部に小傘歯車５４、下部に第３伝達歯車４０、中間部に爪車５３を設けた紙送り駆動機構５２が取り付けられる。
駆動モータＭ１のモータ軸１２に固着されたウォーム１３は、支軸３５に回転自在に取り付けられている第１伝達歯車群３６のウォームホイール部４１と噛合っている。また、第１伝達歯車群３６の大径歯車４２は、キャリッジ駆動歯車群２２の駆動歯車２３と噛み合い、この駆動歯車２３はさらに第２伝達歯車３８と噛み合い、第２伝達歯車３８はさらに紙送り駆動機構５２の第３伝達歯車４０と噛み合っている。
次に、第１伝達歯車群３６の小径歯車４３がリボン送り機構に動力を分岐して伝達していることを図７を参照して説明する。
支軸３５の左方には軸４５がベースフレーム１１に立設され、その軸４５には、上部に小径歯車４８、下部に大径歯車４７を一体形成した第４伝達歯車群４６が回転自在に取り付けられている。そして、第１伝達歯車群３６の小径歯車４３は第４伝達歯車群４６の大径歯車４７と噛み合っている。一方、第１伝達歯車群３６の小径歯車４８は、リボン送り歯車群４９を構成する駆動歯車５０と噛み合っている。なお、このリボン送り歯車４９群は下部に駆動歯車５０、上部にリボン送り軸５１を一体に形成したもので、リボン送り軸５１に回転自在に取り付けられる。
次に、第３伝達歯車４０の回転によって用紙送り部８の紙送り機構５２へ動力が伝達されることを図７を参照して説明する。
紙送り駆動機構５２を構成する第３伝達歯車４０と爪車５３との間にバネクラッチが設けられている。バネクラッチが入っていると、第３伝達歯車４０の回転により、爪車５３と小傘歯車５４とは一体に回転する。また、ソレノイド等で作動されるストッパ（図示せず）によって爪車５３の回転を阻止すると、バネクラッチに滑りを生じ、第３伝達歯車４０から小傘歯車５３への回転力伝達が遮断される。
この小傘歯車５４はさらに紙送りローラ軸５５の端部に設けた大傘歯車５６と噛み合っている。紙送りローラ軸５５は、用紙ガイドフレーム５７に、その軸心がプリンタ１の左右方向に延びるように、支持される。この紙送りローラ軸５５の中間には紙送りロール５８が固定されている。用紙ガイドフレーム５７は用紙を印字部６に向けて案内する。
次にキャリッジの往復動作について図３、図７及び図８を参照して説明する。
キャリッジ１９は図３で示す最も左の位置から図８で示す最も右の位置までの間を往復動する。キャリッジ１９が最も左の位置にあるときは、その左側部は左サイドフレーム９の内側に近接する。一方、キャリッジ１９が最も右の位置にあるときは、係合孔２９を有するその右側部分が右サイドフレーム１０の内側に近接する。
駆動モータＭ１のモータ軸１２は、図７に示すように、矢印Ａで示す時計回りに回転する。モータ軸１２の回転は、ウォーム１３、第１伝達歯車群３６のウォームホイール４１及び大径歯車４２、キャリッジ駆動歯車群２２の駆動歯車２３及びキャリッジ駆動プーリ２４に伝わって、キャリッジ駆動プーリ２４を反時計回りに回転駆動する。キャリッジ駆動プーリ２４の反時計回りの回転によって、キャリッジ駆動プーリ２４と従動プーリ２６との間に巻き掛けられた駆動ベルト２７は図７の矢印の方向（図３では矢印Ｂ方向）に回動する。
キャリッジ駆動ベルト２７が回動すると、キャリッジ駆動ベルト２７に取り付けられたキャリッジ駆動ピン２８も図３の矢印Ｂ方向に回動する。図３では駆動ピン２８が最も左の位置にある状態、すなわち、駆動ピン２８が従動プーリ２６の左側を回動しているときを示している。図３の状態からさらに駆動ベルト２７が回動すると、駆動ピン２８は従動プーリ２６の左側を回動した後、右方向に直線移動する。その結果、駆動ピン２８はキャリッジ１９の係合孔２９を介してキャリッジ１９を右方向に引っ張りながら移動する。
さらに駆動ベルト２７が回動して、駆動ピン２８がキャリッジ駆動プーリ２４の右側を廻ったとき、キャリッジ１９は図８に示すような最も右の位置にくる。この位置からさらに駆動ベルト２７が回動すると、駆動ピン２８はキャリッジ駆動プーリ２４の右側を回動した後、左方向に直線移動する。その結果、駆動ピン２８はキャリッジ１９の係合孔２９を介してキャリッジ１９を左方向に引っ張りながら移動する。
以上のように駆動ベルト２７を一定方向に回動し続けると、キャリッジ１９は左サイドフレーム９と右サイドフレーム１０との間を往復移動することになる。その結果、キャリッジ１９に搭載された印字ヘッド１８はプラテン部１７に沿って往復移動することになる。
上に説明した第１実施例によるキャリッジ駆動部材（ピン）のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造（図５、図６）も、第２実施例によるキャリッジ駆動部材（ピン）のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造（図９）も、キャリッジ駆動ベルトの外周面１カ所に外方に突出する凸部を一体形成し、その凸部にキャリッジ駆動部材の一部を受け入れる係合部（ベルト側係合部）を形成している。一方、キャリッジ駆動部材の下方部にはベルト側係合部の形状に適応した形状を備えた係合部（キャリッジ駆動部材側係合部）を形成している。したがって、キャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動部材側係合部をキャリッジ駆動ベルト外周に形成した凸部のベルト側係合部に係合することにより、キャリッジ駆動部材はキャリッジ駆動ベルトに取り付けられる。
このように、本発明によるキャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動ベルトへの取付構造によると、キャリッジ駆動ベルトの内側に何等特別の部材を突出させることはないので、従来のように、キャリッジ駆動ベルトの歯の数とキャリッジ駆動プーリ及び受動プーリの歯の数との比を特に考慮する必要がなく、また、キャリッジ駆動プーリ及び受動プーリの歯の一部を特別に加工を施さなくてもよい。
第１、第２実施例では、キャリッジ駆動ベルト外周に凸部を一体成形で得たが、もし、強力な接着剤が入手可能であれば、キャリッジ駆動ベルト外周面に凸部に相当する構造物を接着してもよい。
また、キャリッジ駆動部材のキャリッジ駆動部材側係合部と、キャリッジ駆動ベルト外周に形成した凸部のベルト側係合部のそれぞれの形状は、第１及び第２実施例で示した以外に、いろいろな変形例が可能である。例えば、第１実施例の１変形例として、キャリッジ駆動ベルト外周の凸部の両側には、くびれ部３１でなく、縦溝を形成し、一方、キャリッジ駆動部材の下方部には、下方に開口するＵ型の凹部を形成した平板状の係合板を固定して、その係合板の凹部の内側端縁をキャリッジ駆動ベルトの凸部の縦溝に嵌合するようにしてもよい。また、第２実施例の変形例として、キャリッジ駆動部材（ピン）の下方部の挿入部６０の断面を円形（図５）の代わりに長方形とし、それに合わせてキャリッジ駆動ベルトの凸部３０の貫通孔５９の断面も同じ大きさの長方形としてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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