(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所作業車のバケット部分を支持するブームの構成部分であり、且つ前記ブームの前記バケット側近傍を覆うように設置された絶縁材からなる高所作業車のブームカバーにおいて、
前記ブームカバーの反バケット側端部の外面であって、上面と側面とに水切りひだを設置するとともに、側面の水切りひだの下面側は開口構造に形成されたことを特徴とする高所作業車のブームカバー。
【請求項２】
前記水切りひだのうち少なくともブームカバーの上面の水切りひだは、断面形状がバケット側に開いたコの字型であって、コの字型の端部側の一辺をブームカバーの上面外側に当接して設置したことを特徴とする請求項１記載の高所作業車のブームカバー。
【請求項３】
高所作業車のバケット部分を支持するブームの構成部分であり、且つ前記ブームの前記バケット側近傍を覆うように設置された絶縁材からなる高所作業車のブームカバーにおいて、
水切りひだを、前記ブームカバーの反バケット側端の外面であって上面側と側面側に設置し、上面側には断面形状が上方側に開いたＵ字型の水切りひだを配するとともに、当該Ｕ字型の水切りひだの側面を上端がブームカバーの上面と略一致するようにして反バケット側端面に当接して設置したことを特徴とする高所作業車のブームカバー。
【請求項４】
高所作業車のバケット部分を支持するブームの構成部分であり、且つ前記ブームの前記バケット側近傍を覆うように設置された絶縁材からなる高所作業車のブームカバーにおいて、
前記ブームカバーの反バケット側端部の外面の周囲または反バケット側端面の外面の周囲に前記水切りひだを箱状に形成し、かつひだの側面または底面に水抜きの穴を設けたことを特徴とする高所作業車のブームカバー。
【請求項５】
水切りひだを複数段設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の高所作業車のブームカバー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、送配電線、変電所構内の鉄塔などの工事に用いられる高所作業車のブームカバーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば高圧配電線の配電工事のために、高所作業車が使用される。高所作業車は高電圧配電線を扱うため、高所作業車のバケットで配電作業をする作業者と高所作業車に接近した人の安全のために感電事故対策が必要である。
高所作業車による配電作業時に感電事故が発生すると考えられる状態の１つとして、高所作業車のバケット部が作業時に高電圧配電線に触れてバケット部の土台となっている作業車に高電圧が掛かり、作業車に接近した人が高電圧の掛かった作業車に触れた場合が考えられる。この場合、作業車に接近した人の足元が大地に接触していると、作業車に接近した人の作業車に対する接触部位から作業車に接近した人の体を通り大地へ電流が流れる。
人体に５ｍＡ以上の電流が流れると筋肉のけいれん等の傷害が現れる。人体を流れる電流が５ｍＡ以下であっても、電流を人間が感知すると作業車に接近した人は反射的に手や体を動かすため、種々の二次災害が発生する可能性がある。
【０００３】
このような感電事故を防止するため、高所作業車のブームは絶縁材で構成し、作業車に高電圧が掛からないようにしている。このようにブームを絶縁材で構成することで、高所作業車のバケット部が作業時に高電圧配電線に触れ、且つ作業車に接近した人が作業車に触れた場合において、作業車に接近した人に流れる電流を０．５ｍＡ以下にすることができる。人間は自身の体に流れる電流が０．５ｍＡ程度以下であると、この電流を感知することができないため、感電事故を引き起こすことがない。
しかし、降雨時に、ブーム表面を雨水が流れた場合、雨水は抵抗率１０ｋΩ・ｃｍ程度の導電性をもつため、高所作業車のバケット部が作業時に高電圧配電線に触れると、ブーム表面に付着した雨水を介して、バケット部からバケット部の土台となっている作業車へ電流が流れる。
したがって、感電事故の防止対策をブームを絶縁材にすることのみでおこなった場合、降雨時にはブームの絶縁材は絶縁物としての機能を果たさない。したがってブームを絶縁材で構成するだけでは降雨時の感電事故を防止することはできない。
このための対策として、ブームの一部を絶縁材からなるカバーで覆い、ブームの一部に雨水が付着することを防ぐことで、降雨時のブームの絶縁特性の低下を防ぎ、降雨時の感電事故を防止していた。
【０００４】
以下、従来例について述べる。図９は高所作業車の一実施例である搭乗操作型活線作業ロボットである。１は作業車、２はブーム部、３はマニピュレータ、４はバケット部、５は作業者である。ブーム部２は、第１ブーム９、第２ブーム８、第３ブーム７、ブームカバー６よりなっている。第３ブームは絶縁材から形成されており、絶縁材からなる第３ブーム７の一部を絶縁材からなるカバー１０で覆っている。したがって、降雨時において、第３ブームの部分は雨水が付着することがない。
図９のブームカバー近傍を拡大した図を図１０に示す。このブームカバー１０により、降水時での絶縁材からなるブームの絶縁特性は雨水が付着しない部分では、降水による絶縁特性低下がないため、降雨時においてもブームに絶縁特性を維持することができ、活線作業ロボットが高電圧配電線に触れても、作業車へ感電事故を引き起こす電流が流れることがない。
【０００５】
【本発明が解決しようとする課題】
このような方法によると、単位時間当たりの降水量がある値以上になると、ブームカバー端部からブームに流れ落ちる水量が増え、ブームカバー端部からブームに流れ落ちる雨水の滴がブームカバー端部とブームの間でつながる。このような状態になると、バケット部とブームカバーの間、ブームカバー端部とブームの間、ブームと作業車の間の３つの間は雨水でつながるために、結果として、高所作業車のバケット部と作業車の間は電気的につながる。したがって、このような状態で高所作業車のバケット部が高電圧配電線に触れると、作業車に高電圧が掛かり、感電事故の原因となる。
そこで本発明では単位時間当たりの降水量が多い場合でも、ブームカバー端部からブームに流れ落ちる雨水の滴がブームカバー端部とブームの間でつながることがなく、降雨時においてもブームの絶縁特性を維持することができ、高所作業車のバケット部が高電圧配電線に触れても、作業車に高電圧が掛かることがなく、感電事故が発生しない高所作業車のブームカバー構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の高所作業車のブームカバーは、高所作業車のバケット部分を支持するブームの構成部分であり、且つ前記ブームの前記バケット側近傍を覆うように設置された絶縁材からなる高所作業車のブームカバーにおいて、前記ブームカバーの反バケット側端部の外面であって、上面と側面とに水切りひだを設置するとともに、側面の水切りひだの下面側は開口構造に形成されたものである。一実施態様において、前記ブームカバーにおいて水切りひだはＬ字型、コの字型、Ｔ字型、あるいはＵ字型に設置されている。また、水切りひだを箱状に形成し、かつひだの側面または底面に水抜きの穴を設けている。これらの水切りひだは、複数段形成することができる。
【０００７】
【実施例】
以下本発明に基づく実施例について説明する。図１は本発明による高所作業車のブームカバーの構造の第１実施例を示す部分拡大図である。図１において、１１はブームカバー端部に設置されたＬ字型のひだである。
このような構造において、ブームカバー６に降り注いだ雨水はブームカバー表面を伝わり、ブームカバー端部へ流れる。ブームカバー端部に流れ着いた雨水は、ブームカバー端部にＬ字型のひだ１１があるために、ブームカバー端部から第３ブーム７ヘ水滴は流れ落ちず、Ｌ字型のひだ１１を伝わり、第３ブーム７の側方へ向かい、雨水がブームカバー６表面を離れても、第３ブーム７に触れない位置へ運ばれてから流れ落ちる。このため、単位時間当たりの降水量が多い場合でも、ブームカバー６端部からブームに流れ落ちる雨水の滴がブームカバー端部と第３ブーム７の間でつながることがなく、降雨時においても第３ブーム７の絶縁特性を維持することができる。
【０００８】
次に、図１のブームカバー構造をもつ高所作業車と図９のブームカバー構造をもつ高所作業車において、バケット部４が高圧配電線に接触したことを想定して、バケット部４に高電圧を印加し、且つ降雨を想定してバケット部４から第３ブーム７にかけて注水を行い、作業車１へ流れた漏洩電流を調べた。このときの、ブームカバー６と注水量に対する漏洩電流を表１に示す。このような漏洩電流が作業車１に接触した作業者５の人体を流れると、５ｍＡ以上の電流で筋肉のけいれん等の傷害が現れ、人体に流れる電流が５ｍＡ以下であっても、電流を作業者５が感知すると作業者５は反射的に手や体を動かすため、種々の二次災害が発生し、感電事故となる。表１より、注水量が多い場合はひだの設置によって漏洩電流は減少し、漏洩電流は０，５ｍＡ以下であることが分かる。０．５ｍＡ以下は人が感知できる電流ではない。したがって、ひだの設置によって、感電事故を防ぐことができる。
【０００９】
【表１】
0004029127.tif 000002
【００１０】
図２は本発明による高所作業車のブームカバーの構造の第２実施例の部分拡大図である。図２において、１２はブームカバー端部に設置されたコ字型のひだである。図１のような構造によると、ブームカバー６はプラスチックで構成されるために、ひだ１１の設置はプラスチックの成型時に、ブームカバー６と一体的に構成することができ、ひだ１１の設置が容易にできるという利点がある反面、ブームの角度が高くなるとひだを乗り越えて雨水がブームの方へ流れ落ちることがあるため、ひだを設置した効果が低くなることがある。そこで、図２のようにブームカバー端部をコの字型のひだ１２にすると、単位時間当たりの降水量が多く、且つブーム７の角度が高い場合でも、ひだ１２を乗り越えて雨水がブーム７の方へ流れ落ちることがなく、雨水はひだ１２を伝わり第３ブーム７の側方へ向かい、第３ブーム７に触れない位置へ運ばれてから流れ落ちる。したがって、ブームカバー端部からブーム７に流れ落ちる雨水の滴がブームカバー６端部とブーム７の間でつながることがなく、降雨時においてもブーム７の絶縁特性を維持することができる。
【００１１】
図９のブームカバー構造をもつ高所作業車と図２のブームカバー構造をもつ高所作業車において、バケット部４が高圧配電線に接触したことを想定して、バケット部４に高電圧を印加し、降雨を想定してバケット部４から第３ブーム７にかけて注水を行い、作業車１への漏洩電流を調べた。このときのブームカバー６とブーム角度に対する漏洩電流を表２に示す。表２より、コの字型のひだ１２の設置によってブームの角度が高い場合でも、漏洩電流は低いことが分かる。
【００１２】
【表２】
0004029127.tif 000003
【００１３】
図３は本発明による高所作業車のブームカバーの構造の第３実施例を示す部分拡大図、図４は図３のブームカバーを底部から見た斜視図である。このようにＴ字型のひだ１３の設置がブームカバー端部に近い位置ならば、ブームカバー端部でなくとも、図１による構造のブームカバーと同様な効果が得られるため、ブームカバー端部からブームに流れ落ちる雨水の滴がブームカバー端部とブームの間でつながることがなく、降雨時においてもブームの絶縁特性を維持することができる。
【００１４】
図５は本発明による高所作業車のブームカバーの構造の第４実施例を示す部分拡大図である。このようにコの字型のひだ１４の設置がブームカバー端部に近い位置ならば、ブームカバー端部でなくとも、図２による構造のブームカバーと同様な効果が得られるため、ブーム角度が高い場合でもブームカバー端部からブームに流れ落ちる雨水の滴がブームカバー端部とブームの間でつながることがなく、降雨時においてもブームの絶縁特性を維持することができる。
【００１５】
図６は本発明による高所作業車のブームカバーの構造の第５実施例を示す部分拡大図である。図６において、１５はブームカバー端部に設置されたＵ字型のひだである。
このような構造において、ブームカバー６に降り注いだ雨水はブームカバー表面を伝わり、ブームカバー端部へ流れる。ブームカバー端部に流れ着いた雨水は、ブームカバー端部にＵ字型のひだ１５があるために、ブームカバー端部から第３ブーム７ヘ水滴は流れ落ちず、Ｕ字型のひだ１５を伝わり、第３ブーム７の側方へ向かい、雨水がブームカバー６表面を離れても、第３ブーム７に触れない位置へ運ばれてから流れ落ちる。このため、単位時間当たりの降水量が多い場合でも、ブームカバー６端部からブームに流れ落ちる雨水の滴がブームカバー端部と第３ブーム７の間でつながることがなく、降雨時においても第３ブーム７の絶縁特性を維持することができる。
【００１６】
次に、図６のブームカバー構造をもつ高所作業車と図９のブームカバー構造をもつ高所作業車において、バケット部４が高圧配電線に接触したことを想定して、バケット部４に高電圧を印加し、且つ降雨を想定してバケット部４から第３ブーム７にかけて注水を行い、作業車１へ流れた漏洩電流を調べた。このときの、ブームカバー６と注水量に対する漏洩電流を表３に示す。このような漏洩電流が作業車１に接触した作業者５の人体を流れると、５ｍＡ以上の電流で筋肉のけいれん等の傷害が現れ、人体に流れる電流が５ｍＡ以下であっても、電流を作業者５が感知すると作業者５は反射的に手や体を動かすため、種々の二次災害が発生し、感電事故となる。表３より、注水量が多い場合はひだの設置によって漏洩電流は減少し、漏洩電流は０，５ｍＡ以下であることが分かる。０．５ｍＡ以下は人が感知できる電流ではない。したがって、ひだの設置によって、感電事故を防ぐことができる。
【００１７】
【表３】
0004029127.tif 000004
【００１８】
図７は本発明による高所作業車のブームカバーの構造の第６実施例を示す部分拡大図である。図７において、１６はブームカバー端部に設置されたコ字型のひだである。図６のような構造の場合、雨量が非常に多いと雨水がひだを乗り越えてあふれる場合が考えられる。そしてその場合、雨水がブームカバー端部とブームの間でつながり、感電事故の原因となる。そこで、図７のようにひだを２段に設けることにより、大部分の雨水を上部のひだでブーム７に流れ落ちるのを防止し、あふれた分については、下部のひだによりブーム７に流れ落ちる雨水を完全に防止する。したがって、ブームカバー端部からブーム７に流れ落ちる雨水の滴がブームカバー６端部とブーム７の間でつながることがなく、降雨時においてもブーム７の絶縁特性を維持することができる。
もちろん、上記構造のひだ以外でも雨水がブームカバー端部とブーム間でつながらない構造のひだであればよい。
【００１９】
図８は本発明による高所作業車のブームカバーの構造の第７実施例を示す部分拡大図である。図８において、１７はブームカバー端部周囲に設置された箱型のひだである。本実施例においては、ひだの側面に複数個の水抜き穴１７ａを設ける。このようにすれば、降雨時にブームカバー６の側面に当たった雨水が水切りひだ１７に溜まりその水が真下のブーム７のない位置まで導かれ、そこから水抜き穴１７ａを通してじょうろのように分散して落ちる。したがって、ブームカバー６とブーム７あるいは地面とが雨水でつながることはなく、絶縁特性を維持できる。また、この水抜き穴１７ａは水切りひだ１７の側面でなく、底面に設けても同様な効果が得られる。
なお、上記実施例における各水切りひだは、図示の実施例のように制御盤、絶縁カバー、操作盤に直接取り付けるほかに、一般家屋の屋根の樋のように、水切りひだを制御盤、絶縁カバー、操作盤などの間に空間を設けて設置することも可能である。
また、各実施例において、水切りひだは、１段の基本構成の他、複数段設けることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、高所作業車のブームカバー端部もしくはブームカバー上にひだを設置するため、単位時間当たりに降水量が多い場合でも、ブームカバー端部からブームに流れ落ちる雨水の滴がブームカバー端部とブームの間でつながることがなく、降雨時においてもブームの絶縁特性を維待することができ、高所作業車のバケット部が高電圧配電線に触れても、作業車に高電圧が掛かることがなく、感電事故が発生しないブーム構造を提供することができる。本発明の効果は高所作業車が地上操作型など他の活線作業ロボットである場合についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による高所作業車のブームカバーの構造の第１実施例の部分拡大図である。
【図２】  本発明の第２実施例による高所作業車のブームカバーの構造の実施例の部分拡大図である。
【図３】  本発明の第３実施例による高所作業車のブームカバーの構造の実施例の部分拡大図である。
【図４】  第３実施例のブームカバーを底部から見た斜視図である。
【図５】  本発明の第４実施例による高所作業車のブームカバーの構造の実施例の部分拡大図である。
【図６】  本発明の第５実施例による高所作業車のブームカバーの構造の実施例の部分拡大図である。
【図７】  本発明の第６実施例による高所作業車のブームカバーの構造の実施例の部分拡大図である。
【図８】  本発明の第７実施例による高所作業車のブームカバーの構造の実施例の部分拡大図である。
【図９】  ブームカバー構造をもつ活線作業ロボットを示す全体側面図である。
【図１０】  従来例による高所作業車のブームカバーの構造の実施例の部分拡大図である。
【符号の説明】
１  作業車、３  マニピュレータ、４  バケット、６  ブームカバー、７  第３ブーム、８  第２ブーム、９  第１ブーム、１０  ブームカバー、１１〜１７  ひだ、１７ａ  水抜き用穴
【図１】
0004029127.tif 000005
【図２】
0004029127.tif 000006
【図３】
0004029127.tif 000007
【図４】
0004029127.tif 000008
【図５】
0004029127.tif 000009
【図６】
0004029127.tif 000010
【図７】
0004029127.tif 000011
【図８】
0004029127.tif 000012
【図９】
0004029127.tif 000013
【図１０】
0004029127.tif 000014