(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ紙幣を集積する紙幣集積部と、
この集積部に集積された複数のバラ紙幣を束にして把持し、当該集積部から紙幣短手方向に抜き出すと共に、抜き出したバラ紙幣の束を紙幣長手方向に搬送する束搬送手段と、
前記束搬送手段によって抜き出されたバラ紙幣の束に対して、その紙幣長手方向両端の直ぐ外側に対応して配置され、それぞれの位置で紙幣の端部を検出可能な一対の端部検出手段と、
前記束搬送手段によるバラ紙幣の束の紙幣長手方向への搬送の際、搬送方向側の前記端部検出手段が紙幣の先端部を検出してから後端部を検出するまでの通過時間を計測する計時手段と、
前記束搬送手段の搬送速度との関係で、金種ごとの紙幣の長さに応じた前記通過時間を基準通過時間として予め記憶する記憶手段と、
前記端部検出手段による紙幣端部の検出の有無に基づいて紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定すると共に、前記計時手段によって計測された通過時間を、前記記憶手段に記憶された基準通過時間と比較することで、紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定するはみ出し判定手段と
を備えた、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記集積部において紙幣長手方向に間隔を置いて配置され、それぞれの位置で紙幣の端部が通過した時点を検出可能な一対の通過検出手段と、
これらの通過検出手段が検出した通過時点のずれに基づいて紙幣の斜行の有無を判定する斜行判定手段と
をさらに備えた、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記束搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、
紙幣処理の異常を報知するための報知手段と、
前記判定手段による斜行やはみ出し有りの判定があった場合に、前記駆動手段による前記束搬送手段の駆動を停止させると共に、前記報知手段による異常報知を行うような制御を行う制御手段と
をさらに備えた、ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣集積部に集積されたバラ紙幣を束で抜き出して結束部等へ搬送するように構成された紙幣処理装置に係り、とりわけ、紙幣の斜行やはみ出し（ずれ）を検出するための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣処理装置は、１枚ずつ搬送されてきた紙幣を紙幣集積部に所定枚数（通常１００枚）集積した後、束搬送手段によって束で把持して集積部から抜き出し、結束部等へ搬送するようになっている。そして、紙幣集積部に集積されたバラ紙幣を束で抜き出して搬送する際、遮光センサによる紙幣の検出と、搬送手段を駆動するステッピングモータのパルス検出との組合わせによって、バラ紙幣の束における紙幣のずれを検出するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙幣処理装置では、紙幣の短手方向や長手方向におけるはみ出しは検出することができても、抜き出し時の紙幣の斜行は検出することができない。また、ステッピングモータやパルス検出器などを用いるためにコストが高くなってしまう。
【０００４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣集積部に集積されたバラ紙幣を束で抜き出して搬送する際、紙幣の斜行やはみ出しを精確に検出できる低コストの紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、バラ紙幣を集積する紙幣集積部と、この集積部に集積された複数のバラ紙幣を束にして把持し、当該集積部から紙幣短手方向に抜き出すと共に、抜き出したバラ紙幣の束を紙幣長手方向に搬送する束搬送手段と、前記束搬送手段によって抜き出されたバラ紙幣の束に対して、その紙幣長手方向両端の直ぐ外側に対応して配置され、それぞれの位置で紙幣の端部を検出可能な一対の端部検出手段と、前記束搬送手段によるバラ紙幣の束の紙幣長手方向への搬送の際、搬送方向側の前記端部検出手段が紙幣の先端部を検出してから後端部を検出するまでの通過時間を計測する計時手段と、前記束搬送手段の搬送速度との関係で、金種ごとの紙幣の長さに応じた前記通過時間を基準通過時間として予め記憶する記憶手段と、前記端部検出手段による紙幣端部の検出の有無に基づいて紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定すると共に、前記計時手段によって計測された通過時間を、前記記憶手段に記憶された基準通過時間と比較することで、紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定するはみ出し判定手段とを備えた、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【０００６】
この第１の発明によれば、束搬送手段によって集積部から抜き出したバラ紙幣の束を紙幣長手方向に搬送する前に、一対の端部検出手段による紙幣端部の検出の有無に基づいて、はみ出し判定手段が紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定する。
【０００７】
また、束搬送手段によるバラ紙幣の束の紙幣長手方向への搬送の際、計時手段によって束の通過時間が計測される。そして、この計測された通過時間を記憶手段に記憶された基準通過時間と比較することで、はみ出し判定手段が紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定する。
【０００８】
ここで、一対の端部検出手段が、ある金種の紙幣（例えば１万円紙幣）の長さに対応して配置されている場合、それより短い長さを有する金種の紙幣（例えば千円紙幣）の僅かなはみ出しは検出できなくなる、という不都合が生じ得る。これに対して、上記のように金種ごとの紙幣の長さに応じた基準通過時間を利用して判定を行うことで、金種による紙幣の長さの違いに拘わらず、より厳密な判定を行うことが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記集積部において紙幣長手方向に間隔を置いて配置され、それぞれの位置で紙幣の端部が通過した時点を検出可能な一対の通過検出手段と、これらの通過検出手段が検出した通過時点のずれに基づいて紙幣の斜行の有無を判定する斜行判定手段とをさらに備えた、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【００１１】
この第２の発明によれば、束搬送手段によって集積部からバラ紙幣の束を紙幣短手方向に抜き出す際、一対の通過検出手段が、それぞれの位置で紙幣端部の通過時点を検出する。そして、一対の通過検出手段が検出した通過時点のずれに基づいて斜行判定手段が紙幣の斜行の有無を判定する。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記束搬送手段を駆動する搬送駆動手段と、紙幣処理の異常を報知するための報知手段と、前記判定手段による斜行やはみ出し有りの判定があった場合に、前記駆動手段による前記束搬送手段の駆動を停止させると共に、前記報知手段による異常報知を行うような制御を行う制御手段とをさらに備えたものである。
【００１３】
この第３の発明によれば、紙幣の斜行やはみ出しが生じた場合に、束搬送手段の駆動を停止して異常報知を行うことで、その後の紙幣処理に影響を与えることなく、迅速な対処を行うことが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図３は本発明による紙幣処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の構成、作用効果および変形例について順次説明する。
【００１５】
［構  成］
図１には、本発明による紙幣処理装置の一実施形態の主要部が示されている。この紙幣処理装置は、紙幣束を処理する束紙幣処理部Ｐ１と、バラ紙幣を処理するバラ紙幣処理部Ｐ２とを備えている。そのうちバラ紙幣処理部Ｐ２には、バラ紙幣を集積する紙幣集積部（スタッカ）７が設けられている。この紙幣集積部７へは、図１の左方から図示しない搬送ベルト等によって１枚ずつ搬送されてきた紙幣が集積されるようになっている。
【００１６】
また、この紙幣処理装置は、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２との間で移動可能な束搬送手段６を備えている。この束搬送手段６は、バラ紙幣処理部Ｐ２において、集積部７に集積された複数のバラ紙幣を束Ｂ’にして把持し、当該集積部７から紙幣短手方向に抜き出すと共に、抜き出したバラ紙幣の束Ｂ’を束紙幣処理部Ｐ１へ紙幣長手方向に搬送するようになっている。図１には、束搬送手段６の把持部のみが示されているが、この把持部は、前方へ延びる３本の把持爪６０，６２，６４を有している。
【００１７】
束紙幣処理部Ｐ１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、束搬送手段６によって結束部１０へ送り込まれるようになっている。この結束部１０では、挟持手段１１によって挟持されたバラ紙幣の束Ｂ’が結束帯Ｗによって結束され、紙幣束Ｂとして搬送ベルト１２で送り出されるようになっている。なお、束搬送手段６における右端の把持爪６４は、結束部１０における把持手段１１との干渉を避けるために、後方へ揺動待避可能となっている。
【００１８】
次に、バラ紙幣処理部Ｐ２の紙幣集積部７には、束搬送手段６の３本の把持爪６０，６２，６４に対応した３条の切欠き部７０が形成されている。また、この集積部７の一側には、円弧状スリット７２に沿って揺動する紙幣揃えレバー７４が設けられている。この揃えレバー７４は、紙幣の集積中に連続して揺動することで、集積部７内の紙幣を揃えるような機能を有している。そして、集積部７には、紙幣長手方向に間隔を置いて配置された一対の通過検出センサ（通過検出手段）３ａ，３ｂが設けられている。この一対の通過検出センサ３ａ，３ｂは、それぞれの位置で紙幣の端部が通過した時点を（例えば遮光→透光により光学的に）検出可能に構成されている。
【００１９】
また、紙幣集積部７の後方（図１の右方）には、束搬送手段６によって抜き出されたバラ紙幣の束Ｂ’に対して、その紙幣長手方向両端の直ぐ外側に対応するように配置された一対の端部検出センサ（端部検出手段）４ａ，４ｂが設けられている。この一対の端部検出センサ４ａ，４ｂは、それぞれの位置で紙幣の端部を（例えば透光→遮光により光学的に）検出可能に構成されている。
【００２０】
次に図２に示すように、この紙幣処理装置は、制御・判定・計時手段としての機能を有する制御部１と、この制御部１に接続された記憶部（記憶手段）２、報知装置（報知手段）５および搬送駆動装置（搬送駆動手段）６Ｄを備えている。なお、上記の一対の通過検出センサ３ａ，３ｂおよび一対の端部検出センサ４ａ，４ｂも制御部１に接続されている。
【００２１】
まず、判定手段としての制御部１は、一対の通過検出センサ３ａ，３ｂが検出した通過時点のずれに基づいて紙幣の斜行の有無を判定する機能を有している。すなわち、両通過検出センサ３ａ，３ｂが検出した通過時点に（所定の許容範囲を超えた）ずれがある場合は、バラ紙幣の束Ｂ’に紙幣の斜行が有るものと判定される。例えば、図１に二点差線で示すように斜行したバラ紙幣の束Ｂ’が有った場合、一対の通過検出センサ３ａ，３ｂ同士の間で、距離Ａに相当する通過時点のずれが生じることになる。
【００２２】
また、判定手段としての制御部１は、一対の端部検出センサ４ａ，４ｂによる紙幣端部の検出の有無に基づいて紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定する機能を有している。すなわち、いずれかの端部検出センサ４ａ，４ｂによる紙幣端部の検出が有った場合は、バラ紙幣の束Ｂ’に紙幣の長手方向におけるはみ出しが有るものと判定される。
【００２３】
なお、ここでいう「はみ出し」には、束搬送手段６によるバラ紙幣の束Ｂ’の所定の把持位置に対して、束Ｂ’全体の位置がずれている場合（図１）と、束Ｂ’の中の何枚かの紙幣の位置がずれている場合の両方が含まれる。図３（ａ）は、後者の例として、束Ｂ’を構成するバラ紙幣Ｓのうち１枚の紙幣Ｓ’が長手方向にはみ出している場合を模式的に示している。例えば、図３（ｂ）のように集積部７内で一端の反っていた紙幣Ｓ’が、抜き出し後に図３（ａ）のように伸びるような場合は、上記紙幣揃えレバー７４の動作にも拘わらず、一部の紙幣Ｓ’の長手方向のはみ出しが生ずることになる。
【００２４】
次に、計時手段としての制御部１は、束搬送手段６による紙幣長手方向への搬送の際、搬送方向側の端部検出センサ４ａが紙幣の先端部を検出してから後端部を検出するまで（例えば透光→遮光→透光）の「通過時間」を計測する機能を有している。
【００２５】
ここで、上記記憶部２は、金種ごとの紙幣の長さに応じた通過時間を「基準通過時間」として予め記憶している。すなわち、一般に紙幣の長さは１万円や千円等の金種ごとに少しずつ異なっている。そして、バラ紙幣の束Ｂ’に紙幣の長手方向におけるはみ出しがないものと仮定すれば、束搬送手段６の搬送速度との関係で、金種ごとの紙幣の長さに応じた通過時間が「基準通過時間」として定められる。
【００２６】
そして、判定手段としての制御部１は、計測された通過時間を、記憶部２に記憶された基準通過時間と比較することで、紙幣の長手方向におけるはみ出し（ここでは束Ｂ’全体がずれてる場合を除く）の有無を判定する機能も有している。すなわち、計測された通過時間が基準通過時間よりも（所定の許容範囲を超えて）長かった場合は、バラ紙幣の束Ｂ’に紙幣の長手方向におけるはみ出しが有るものと判定される。
【００２７】
次に、上記搬送駆動装置６Ｄは、制御手段としての制御部１による制御の下で束搬送手段６を駆動して、束搬送手段６に上記のような搬送動作を行わせるようになっている。また、上記報知装置５は、制御手段としての制御部１による制御の下で、紙幣処理装置における紙幣処理の異常を報知するためのものである。その報知の形態としては、画面による表示、ランプ類の点灯や点滅などの他、ブザーや音声によるものなども考えられる。
【００２８】
そして、制御手段としての制御部１は、（判定手段としての制御部１により）斜行やはみ出し有りと判定された場合に、駆動装置６Ｄによる束搬送手段６の駆動を停止させると共に、報知装置５による異常報知を行うような制御を行うように構成されている。
【００２９】
［作用効果］
次に、以上のような構成よりなる本実施形態の作用効果について説明する。
【００３０】
まず、バラ紙幣処理部Ｐ２において、束搬送手段６によって集積部７からバラ紙幣の束Ｂ’を紙幣短手方向に抜き出す際、一対の通過検出センサ３ａ，３ｂが、それぞれの位置で紙幣端部の通過時点を検出する。そして、一対の通過検出センサ３ａ，３ｂが検出した通過時点のずれに基づいて、判定手段としての制御部１が紙幣の斜行の有無を判定する。
【００３１】
また、束搬送手段６によって集積部７から抜き出したバラ紙幣の束Ｂ’を束紙幣処理部Ｐ１へ紙幣長手方向に搬送する前に、一対の端部検出センサ４ａ，４ｂによる紙幣端部の検出の有無に基づいて、判定手段としての制御部１が紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定する。
【００３２】
これらにより、紙幣集積部７に集積されたバラ紙幣を束で抜き出して搬送する際の紙幣の斜行と、紙幣の長手方向におけるはみ出しとを精確に検出する低コストの紙幣処理装置を提供することが可能となる。
【００３３】
ここで、上記のような一対の端部検出センサ４ａ，４ｂによる紙幣端部の検出だけでは、次のような不都合が生じ得る。すなわち、ある金種の紙幣（例えば１万円紙幣）の長さに対応して一対の端部検出センサ４ａ，４ｂが配置されている場合、それより短い長さを有する金種の紙幣（例えば千円紙幣）の僅かなはみ出しは検出できなくなってしまう。
【００３４】
そこで、本実施形態では、束搬送手段６による紙幣長手方向への搬送の際、計時手段としての制御部１によって束の通過時間が計測される。そして、この計測された通過時間を記憶部２に記憶された基準通過時間と比較することで、判定手段としての制御部１が紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定する。これにより、上記のような不都合を回避して、金種による紙幣の長さの違いに拘わらず、より厳密な判定を行うことが可能となる。
【００３５】
また、紙幣の斜行やはみ出しが生じた場合に、制御手段としての制御部１が束搬送手段６の駆動を停止すると共に報知装置５による異常報知を行うことで、その後の紙幣処理に影響を与えることなく、迅速な対処を行うことが可能となる。
【００３６】
［変形例］
上記実施形態において、一対の通過検出センサ３ａ，３ｂによって紙幣の斜行を検出する場合について説明したが、これらの通過検出センサ３ａ，３ｂによって紙幣の短手方向のはみ出しを検出することも可能である。例えば、上述した紙幣長手方向の通過時間に基づくはみ出し検出の場合と同様にして、束搬送手段６による集積部７からのバラ紙幣の束Ｂ’の抜き出し開始から、通過検出センサ３ａ，３ｂの検出した紙幣端部の通過時点までの経過時間に基づいて、幣の短手方向のはみ出しを検出することも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、束搬送手段によって集積部から抜き出したバラ紙幣の束を紙幣長手方向に搬送する前に、一対の端部検出手段による紙幣端部の検出の有無に基づいてはみ出し判定手段が紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定する。また、束搬送手段によるバラ紙幣の束の紙幣長手方向への搬送の際、計時手段によって、搬送方向側の端部検出手段についての束の紙幣先端部から後端部までの通過時間が計測される。そして、この計測された通過時間を記憶手段に記憶された基準通過時間と比較することで、はみ出し判定手段が紙幣の長手方向におけるはみ出しの有無を判定する。これにより、紙幣集積部に集積されたバラ紙幣を束で抜き出して搬送する際、紙幣の長手方向におけるはみ出しを精確に検出する低コストの紙幣処理装置を提供することが出来る。また、後者のように金種ごとの紙幣の長さに応じた基準通過時間を利用して判定を行うことで、金種による紙幣の長さの違いに拘わらず、より厳密な判定を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣処理装置の一実施形態の主要部を模式的に示す平面図。
【図２】図１に示す紙幣処理装置の制御系を示すブロック図。
【図３】バラ紙幣の束からはみ出した紙幣を説明するための模式的な断面図であって、（ａ）はバラ紙幣の束のみを示す図、（ｂ）は（ａ）の束が紙幣集積部内にある状態を示す図。
【符号の説明】
１  制御部（制御・判定・計時手段）
２  記憶部（記憶手段）
３ａ，３ｂ  通過検出センサ（通過検出手段）
４ａ，４ｂ  端部検出センサ（端部検出手段）
５  報知装置（報知手段）
６  束搬送手段
６Ｄ  搬送駆動装置（搬送駆動手段）
７  紙幣集積部
Ｓ  バラ紙幣
Ｂ’  バラ紙幣の束
Ｂ  紙幣束（結束済）
Ｐ１  束紙幣処理部
Ｐ２  バラ紙幣処理部
【図１】
0004118550.tif 000002
【図２】
0004118550.tif 000003
【図３】
0004118550.tif 000004