(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの内圧を検出する圧力センサおよびタイヤの転動を検出する遠心力センサを少なくとも具えるセンサユニットと、これら圧力センサおよび遠心力センサで検出される信号を処理する信号処理ユニットと、この信号処理ユニットから出力されるタイヤ内圧データを含むタイヤ内圧情報信号を送信アンテナを介して送信する送信ユニットと、これらのセンサユニット、信号処理ユニットおよび送信ユニットに電力を供給する電源とを具える送信側モジュールを車体に装着されたリム内部に設け、車体側には，前記送信ユニットから無線伝送されるタイヤ内圧情報信号を、受信アンテナを介して受信する受信ユニットと、この受信ユニットから供給されるタイヤ内圧情報信号を処理して警報信号を出力する信号処理ユニットとを具える受信側モジュールを設けたタイヤ内圧警報装置において、
前記送信側モジュールの信号処理ユニット（以下、送信側信号処理ユニットという）は、第１の周期を有する第１のタイミング信号に基づいて、前記圧力センサによるタイヤ内圧の測定と、前記第１の周期より長い第２の周期を有する第２のタイミング信号に基づく割り込みの有無の判定とを行い、
（ａ）前記割り込みが有ると判定された場合には、前記遠心力センサにより測定された遠心力が所定の値より大きいか否かを判定して車両の走行状態の判定を行うよう構成され、
（ａ−１）前記走行状態が「走行中」であると判定された場合には、走行フラグを送信側信号処理ユニット内に立てると共に、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ａ−２）前記走行状態が「走行中」でないと判定された場合には、送信側信号処理ユニット内に走行フラグが立っているか否かを判定し、
（ａ−２−１）走行フラグが立っていると判定した場合には、走行フラグを下ろし、測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ａ−２−２）走行フラグが立っていないと判定した場合には、単に、測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ｂ）前記割り込みがないと判定された場合には、送信側信号処理ユニット内に走行フラグが立っているか否かを判定し
（ｂ−１）走行フラグが立っている場合には、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力するよう構成され、
（ｂ−２）走行フラグが立っていない場合には、前記遠心力センサにより測定された遠心力が所定の値より大きいか否かを判定して車両の走行状態の判定を行い、
（ｂ−２−１）前記走行状態が「走行中」であると判定された場合には、走行フラグを送信側信号処理ユニット内に立てると共に、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ｂ−２−２）前記走行状態が「走行中」でないと判定された場合には、走行フラグを立てず、タイヤ内圧データの送信も行わないように構成されていることを特徴とするタイヤ内圧警報装置。
【請求項２】
タイヤの内圧を検出する圧力センサおよびタイヤの転動を検出する遠心力センサを少なくとも具えるセンサユニットと、これら圧力センサおよび遠心力センサで検出される信号を処理する信号処理ユニットと、この信号処理ユニットから出力されるタイヤ内圧データを含むタイヤ内圧情報信号を送信アンテナを介して送信する送信ユニットと、これらのセンサユニット、信号処理ユニットおよび送信ユニットに電力を供給する電源とを具える送信側モジュールを車体に装着されたリム内部に設け、車体側には，前記送信ユニットから無線伝送されるタイヤ内圧情報信号を、受信アンテナを介して受信する受信ユニットと、この受信ユニットから供給されるタイヤ内圧情報信号を処理して警報信号を出力する信号処理ユニットとを具える受信側モジュールを設けたタイヤ内圧警報装置において、
前記送信側モジュールの信号処理ユニット（以下、送信側信号処理ユニットという）は、第１の周期を有する第１のタイミング信号に基づいて、前記圧力センサによるタイヤ内圧の測定と、前記第１の周期より長い第２の周期を有する第２のタイミング信号に基づく割り込みの有無の判定とを行い、
（ａ）前記割り込みが有ると判定された場合には、前記遠心力センサにより測定された遠心力が所定の値より大きいか否かを判定して車両の走行状態の判定を行うよう構成され、
（ａ−１）前記走行状態が「走行中」であると判定された場合には、走行フラグを送信側信号処理ユニット内に立てると共に、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ａ−２）前記走行状態が「走行中」でないと判定された場合には、送信側信号処理ユニット内に走行フラグが立っているか否かを判定し、
（ａ−２−１）走行フラグが立っていると判定した場合には、走行フラグを下ろし、測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ａ−２−２）走行フラグが立っていないと判定した場合には、単に、測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ｂ）前記割り込みがないと判定された場合には、送信側信号処理ユニット内に走行フラグが立っているか否かを判定し
（ｂ−１）走行フラグが立っている場合には、前記第1の周期よりも長く前記第２の周期よりも短い第３の周期を有する第３のタイミング信号に基づく割り込み有無を判定し、
（ｂ−１−１）前記割り込みが有ると判定された場合には、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ｂ−１−２）前記割り込みがないと判定された場合には、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力せず、
（ｂ−２）走行フラグが立っていない場合には、前記遠心力センサにより測定された遠心力が所定の値より大きいか否かを判定して車両の走行状態の判定を行い、
（ｂ−２−１）前記走行状態が「走行中」であると判定された場合には、走行フラグを送信側信号処理ユニット内に立てると共に、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ｂ−２−２）前記走行状態が「走行中」でないと判定された場合には、走行フラグを立てず、タイヤ内圧データの送信も行わないように構成されていることを特徴とするタイヤ内圧警報装置。
【請求項３】
前記第２のタイミング信号による割込みがある場合に、車両が走行中であると判定されるときには、タイヤ内圧情報をタイヤ内圧データの先頭にスタートビットを第１の期間に亘って付加して送信し、車両が走行中ではないと判定されるときには、タイヤ内圧情報を、タイヤ内圧データの先頭に、前記第１の期間よりも長い第２の期間に亘ってスタートビットを付加して送信し、前記第２のタイミング信号による割込みがなくかつ走行フラグが立っている場合には、タイヤ内圧情報をタイヤ内圧データの先頭にスタートビットを前記第１の期間に亘って付加して送信するように前記送信側モジュールを構成し、車両のメインスイッチをオンとしているときには、前記受信側モジュールを常時動作状態とし、メインスイッチをオフとしているときは、前記第２の周期よりも短い周期で間欠的に動作させ、この動作期間中に前記送信側モジュールから送信されるスタートビットを受信することによってその後に続くタイヤ内圧データの受信を行うように構成したことを特徴とする請求項１もしくは２に記載のタイヤ内圧警報装置。
【請求項４】
前記送信側モジュールから送信されるタイヤ内圧情報を、タイヤ内圧データと、その先頭に付加されるスタートビットと、タイヤ内圧データの後に付加されるストップビットとで構成し、受信側モジュールにおいては、スタートビットで受信動作を開始し、ストップビットで受信動作を終了することを特徴とする請求項３に記載のタイヤ内圧警報装置。
【請求項５】
前記第１のタイミング信号に基づく前記送信側モジュールの間欠動作期間の開始時に、前記圧力センサのスタンバイ状態を解除して、前記動作期間において測定され、記憶されていたタイヤ内圧値を読み出した後にタイヤ内圧の測定を開始し、測定したタイヤ内圧値を記憶する動作と、前記圧力センサから読み出したタイヤ内圧値が所望の圧力よりも低い場合にタイヤ内圧異常を表すタイヤ内圧データを作成して送信し、今回測定したタイヤ内圧値の記憶を完了した後に圧力センサをスタンバイ状態とする動作とを並行して行うように構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のタイヤ内圧警報装置。
【請求項６】
前記第１のタイミング信号に基づく間欠動作において、走行フラグが立てられている場合には、遠心力センサでの遠心力の測定は行わず、圧力センサによるタイヤ内圧の測定のみを行い、走行フラグが立てられていない場合には、圧力センサによるタイヤ内圧の測定と、遠心力センサによる遠心力の測定とを交互に行うように構成したことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のタイヤ内圧警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に装着されたタイヤの空気圧の状態を監視して、異常を運転者に通知するためのタイヤ内圧警報装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、タイヤの内圧を検出する圧力センサおよびタイヤの転動を検出する遠心力センサを少なくとも具えるセンサユニットと、これら圧力センサおよび遠心力センサで検出した信号を処理する信号処理ユニットと、この信号処理ユニットから出力されるタイヤ内圧情報信号をアンテナを介して送信する送信ユニットとを具える送信側モジュールと、この送信側モジュールに電力を供給する電源とを車体に装着されたリム内部に設け、車体側には，前記送信ユニットから無線伝送されるタイヤ内圧情報信号を受信アンテナを介して受信する受信ユニットと、この受信ユニットから供給されるタイヤ内圧情報信号を処理して警報信号を出力する信号処理ユニットとを具える受信側モジュールを設けたタイヤ内圧警報装置が提案されている。
【０００３】
図１は、このようなタイヤ内圧警報装置の受信側モジュールをタイヤリムに取り付けた状態を示す線図的な断面図である。本例の受信側モジュール１は、タイヤ２に内圧を注入するための円筒状のバルブ装置３と一体となって、リム４のウェル部側面５に取り付けられている。このように受信側モジュール１は、タイヤ２を、リム４に組み付ける際にタイヤと干渉しないように、リムのウェル部内で、ウェル部底面６の外周面にできるだけ近づけて配置されている。
【０００４】
受信側モジュール１には送信アンテナが内臓されており、この送信アンテナからタイヤ内圧情報信号が送信され、車体側にはこのタイヤ内圧情報信号を受信する受信アンテナが設けられており、この受信アンテナで受信したタイヤ内圧情報信号を信号処理ユニットで処理し、タイヤ内圧が所定のレベル範囲から外れるときに警報信号を発生し、この警報信号によって、例えば警報ランプを点灯して運転者へタイヤ内圧の異常を知らせるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
リム内部に設けられた送信側モジュールのセンサユニットには、上述したように圧力センサおよび遠心力センサが設けられている他、センサの動作温度が所定の範囲にあることを確認するための温度センサや、電源電圧が所定のレベル以上であることを確認するための電圧センサが設けられている場合がある。これらのセンサは一般に半導体センサで構成されており、これらのセンサを動作させるには電力が必要である。また、信号処理ユニットや送信ユニットにおいても電力は消費される。したがってこれらのセンサユニット、信号処理ユニットおよび送信ユニットに常時電力を供給していると電源の消費電力が大きくなり、電源の寿命が短くなってしまう。送信側モジュールの電源はバッテリで構成されており、容易に交換することはできないので、電力消費は極力抑える必要がある。
【０００６】
このように送信側モジュールでの電力消費を少なくするために、送信側モジュールを間欠的に駆動することが提案されている。通常、タイヤ内圧の変動はそれほど急激に起こるものではないので、それほど頻繁にタイヤ内圧情報信号を送信する必要はなく、例えば１０秒の周期で測定を行い、1分の周期で送信側モジュールから受信側モジュールへタイヤ内圧情報信号を送信させることによって、電力消費を小さくすることができる。
【０００７】
一方、車体側に設けた受信側モジュールは、車載バッテリで給電されており、送信側モジュールに比べると電力消費の問題は少ないが、車両に装備される電装部品は益々多くなる傾向にあり、停車中も受信側モジュールを常時オンとしておくことは好ましくない。そこで、車両の停車中は受信側モジュールを完全にオフとしておくことが提案されている。しかしながら、タイヤが、例えばくぎを拾った場合には、タイヤ内圧は徐々に低下していくので、走行中は所定の内圧よりも低下せず、長時間の停車中に内圧が所定の値よりも低くなることがしばしばある。
【０００８】
このような場合に、受信側モジュールを完全にオフとしてタイヤ内圧の監視ができないと、次に車両を発進させるときに内圧が低いままで発進してしまう恐れがある。タイヤ内圧が低いままでの走行は、たとえ僅かな距離であってもタイヤを著しく損傷することが多いので、極力避ける必要がある。もちろん、発車時にメインスイッチをオンとすることによってタイヤ内圧監視装置の動作が開始されるが、タイヤ内圧が異常に低下したことが直ちに表示されないので、その前に車を発進させてしまう恐れがある。したがって、車両の停車中も送信側モジュールでタイヤ内圧を検出し、その情報を受信側モジュールへ送信してタイヤ内圧を常時監視しておくのが望ましい。
【０００９】
このように、車両の停車中にもタイヤ内圧の監視を行う場合、送信側モジュールおよび受信側モジュールを間欠的に駆動して電力消費を低減するのが好ましいが、特に車両の停車中においては、タイヤ内圧の測定および送信の周期を、車両の走行中に比べて長くして、送信側モジュールに設けられている電源の電力消費を低くして、寿命を長くすることが望ましい。このためには、送信側モジュールにおいて車両が走行中であるのか停止中であるのかを判断する必要があり、その目的のために送信側モジュールのセンサユニットには、遠心力センサが設けられている。すなわち、車両が走行しているときはタイヤが転動し、遠心力が発生するが、停車しているとき或いはきわめてゆっくり走行しているときにはタイヤは転動しないので遠心力が発生しないか或いはゆっくりと転動するので大きな遠心力は発生しない。したがって、遠心力を測定し、その値を所定の値と比較することによって車両の走行状態を判別することができる。
【００１０】
この場合、単純にタイヤの転動を検出して走行中および停車中であると判断すると以下のような不具合が生じてしまう。例えば、渋滞している道路を走行しているときのように、走行・停止を繰り返している場合には、走行状態を適切に判断することができない。すなわち、渋滞道路を走行中、遠心力測定のタイミングにおいてたまたま停止しているときには、停車中と判断される。また、その後の遠心力測定のタイミングにおいてたまたま車両が動いている場合には走行中と判断される。したがって、渋滞している道路を走行している場合には、頻繁に走行中および停車中という判断が繰返されてしまう。タイヤ内圧の監視の観点からすると、このように走行中と停車中とが頻繁に切り換るのは望ましくない。
【００１１】
特に、走行中と停車中とで送信側モジュールの動作を切換え、停車中はタイヤ内圧の測定間隔を長くして送信側モジュールの電源の電力消費を低減するようにしたタイヤ内圧警報装置では、走行中および停車中という判断が頻繁に繰返されるのは動作の安定性を考えると好ましくなく、渋滞している道路を走行している場合には、継続して走行中であると判定するのが望ましい。
【００１２】
このような不具合を解消するために、車両が停車していると検知された場合に、所定の長い期間に亘って停車中であると判断することが考えられるが、その場合には、実際に車両が走行しているにも拘わらず停車中という誤った判断がなされる期間が長くなる場合があり、タイヤ内圧警報情報を適切に与えることができないという問題がある。
【００１３】
さらに、受信側モジュールを間欠的に動作させる場合に、車両が停車中であると判断されるときに、タイヤ内圧情報の収集および送信の間隔を走行中に比べて長くしたタイヤ内圧警報装置においては、送信側モジュールと受信側モジュールの同期を取ることはできないので、送信側モジュールから送信されるタイヤ内圧情報を受信側モジュールで確実に受信することができないという問題がある。タイヤ内圧情報の受信の確率を上げるには、受信側モジュールの間欠動作の周期を短くすることが考えられるが、それでは受信側モジュールの電力消費を有効に低減することはできない。
【００１４】
上述したように送信側モジュールに設けたセンサユニットは半導体素子により構成されており、これを間欠的に動作させる場合、各測定期間において電力を供給した後、直ちに正常な測定を行うことができるものではなく、安定した測定が行われるまでの立ち上がり時間が必要であると共にその後の測定にも時間が掛かる。さらに、従来のタイヤ内圧警報装置においては、圧力センサでタイヤ内圧を測定、記憶した後に、信号処理ユニットでこれを読み出して所望の圧力と比較し、所望の圧力よりも低下したときに、タイヤ内圧異常を表すタイヤ内圧データを生成し、これを送信するようにしているので、信号処理ユニットはタイヤ内圧の測定、記憶が終了するまで待機していなければならず、それだけ電力消費が大きくなるという問題がある。
【００１５】
本発明の目的は、車両が渋滞している道路を走っている場合のように、走行と停車とを頻繁に繰返すような状況においても、走行中と判定することができ、しかも停車中と判断されている場合に、車両が走行を開始したときには、速やかに走行中であると判断することができるタイヤ内圧警報装置を提供しようとするものである。
【００１６】
本発明の他の目的は、車両の停車中でも送信側モジュールおよび受信側モジュールを間欠的に駆動し、受信側モジュールの間欠動作周期を短くすることなくタイヤ内圧情報を確実に受信することができるようにして受信側モジュールでの電力消費を有効に低減することができるタイヤ内圧警報装置を提供しようとするものである。
【００１７】
本発明のさらに他の目的は、上述した送信側モジュールでの動作時間を短縮して送信側モジュールの電源の電力消費を低減し、寿命を長くすることができるタイヤ内圧警報装置を提供しようとするものである。
【００１８】
本発明は、タイヤの内圧を検出する圧力センサおよびタイヤの転動を検出する遠心力センサを少なくとも具えるセンサユニットと、これら圧力センサおよび遠心力センサで検出される信号を処理する信号処理ユニットと、この信号処理ユニットから出力されるタイヤ内圧データを含むタイヤ内圧情報信号を送信アンテナを介して送信する送信ユニットと、これらのセンサユニット、信号処理ユニットおよび送信ユニットに電力を供給する電源とを具える送信側モジュールを車体に装着されたリム内部に設け、車体側には，前記送信ユニットから無線伝送されるタイヤ内圧情報信号を、受信アンテナを介して受信する受信ユニットと、この受信ユニットから供給されるタイヤ内圧情報信号を処理して警報信号を出力する信号処理ユニットとを具える受信側モジュールを設けたタイヤ内圧警報装置において、
前記送信側モジュールの信号処理ユニット（以下、送信側信号処理ユニットという）は、第１の周期を有する第１のタイミング信号に基づいて、前記圧力センサによるタイヤ内圧の測定と、前記第１の周期より長い第２の周期を有する第２のタイミング信号に基づく割り込みの有無の判定とを行い、
（ａ）前記割り込みが有ると判定された場合には、前記遠心力センサにより測定された遠心力が所定の値より大きいか否かを判定して車両の走行状態の判定を行うよう構成され、
（ａ−１）前記走行状態が「走行中」であると判定された場合には、走行フラグを送信側信号処理ユニット内に立てると共に、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ａ−２）前記走行状態が「走行中」でないと判定された場合には、送信側信号処理ユニット内に走行フラグが立っているか否かを判定し、
（ａ−２−１）走行フラグが立っていると判定した場合には、走行フラグを下ろし、測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ａ−２−２）走行フラグが立っていないと判定した場合には、単に、測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ｂ）前記割り込みがないと判定された場合には、送信側信号処理ユニット内に走行フラグが立っているか否かを判定し
（ｂ−１）走行フラグが立っている場合には、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力するよう構成され、
（ｂ−２）走行フラグが立っていない場合には、前記遠心力センサにより測定された遠心力が所定の値より大きいか否かを判定して車両の走行状態の判定を行い、
（ｂ−２−１）前記走行状態が「走行中」であると判定された場合には、走行フラグを送信側信号処理ユニット内に立てると共に、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、
（ｂ−２−２）前記走行状態が「走行中」でないと判定された場合には、走行フラグを立てず、タイヤ内圧データの送信も行わないように構成されていることを特徴とするものである。
また、本発明は、上記「（ｂ−１）走行フラグが立っている場合には、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力するよう構成され」との記載を、「（ｂ−１）走行フラグが立っている場合には、前記第1の周期よりも長く前記第２の周期よりも短い第３の周期を有する第３のタイミング信号に基づく割り込み有無を判定し、（ｂ−１−１）前記割り込みが有ると判定された場合には、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力し、（ｂ−１−２）前記割り込みがないと判定された場合には、前記測定されたタイヤ内圧デ−タを前記送信ユニットに出力せず、」との記載に置き換えた構成のものとすることもできる。
【００１９】
このような本発明によるタイヤ内圧警報装置においては、例えば渋滞している道路を走行中に、例えば６０分の長い周期を有する第２のタイミング信号に基づく遠心力測定の際に車両が走行している場合には、次の６０分後の測定まで走行フラグを立てて走行中であると判断するので、その６０分の間に走行・停車を繰返しても常に走行中であると判定される。したがって、走行中および停車中の判断が頻繁に繰返されることはない。
【００２０】
さらに、渋滞道路を走行しているときに、第２のタイミング信号による割込みがあるときに車両が停止している場合には、走行フラグを立てないが、例えば１０秒という短い周期を有する第１のタイミング信号に基づく測定の際に遠心力が検出されると走行中であると判断して走行フラグを立てるので、長期間に亘って誤って停車中であると判断されることはない。
【００２１】
本発明によるタイヤ内圧警報装置の好適な実施例においては、前記第２のタイミング信号による割込みがある場合に、車両が走行中であると判定されるときには、タイヤ内圧情報をタイヤ内圧データの先頭にスタートビットを第１の期間に亘って付加して送信し、車両が走行中ではないと判定されるときには、タイヤ内圧情報を、タイヤ内圧データの先頭に、前記第１の期間よりも長い第２の期間に亘ってスタートビットを付加して送信し、
前記第２のタイミング信号による割込みがなくかつ走行フラグが立っている場合には、タイヤ内圧情報をタイヤ内圧データの先頭にスタートビットを前記第１の期間に亘って付加して送信するように前記送信側モジュールを構成し、
車両のメインスイッチをオンとしているときには、前記受信側モジュールを常時動作状態とし、メインスイッチをオフとしているときは、前記第２の周期よりも短い周期で間欠的に動作させ、この動作期間中に前記送信側モジュールから送信されるスタートビットを受信することによってその後に続くタイヤ内圧データの受信を行うように構成する。
【００２２】
このような実施例によれば、車両が走行中であると判定され、走行フラグが立っているときは、送信側モジュールは第1のタイミング信号に基づいてタイヤ内圧の検出およびタイヤ内圧情報の送信を行い、受信側モジュールは常時動作状態にしてあるので、スタートビットがどのようなタイミングで送信されても確実に受信することができる。また、車両が停車中であると判断され、走行フラグが立っていないときは、第1のタイミング信号の周期よりも長い周期の第2のタイミング信号に基づいてタイヤ内圧の検出およびタイヤ内圧情報の送信を行うので、送信側モジュールでの電力消費を低減することができる。さらに、受信側モジュールは、車両のメインスイッチがオフとなっているときは、走行フラグが立っていないときに送信側モジュールから送信されるタイヤ内圧データの先頭にスタートビットが付加される第2の期間よりも短い第3の周期で間欠的に駆動されるので、スタートビットが送信されている期間中に受信側モジュールは必ず動作状態となり、送信側モジュールから送信されるスタートビットを確実に捕捉することができ、したがってその後に続くタイヤ内圧データを確実に受信することができる。勿論、車両のメインスイッチがオフとなっているときは、受信側モジュールは間欠的に駆動されるので電力消費は低減され、車両に搭載されたバッテリの負担を軽減することができる。
【００２３】
さらに本発明の好適な実施例においては、前記送信側モジュールから送信されるタイヤ内圧情報信号を、タイヤ内圧データと、その先頭に付加されるスタートビットと、タイヤ内圧データの後に付加されるストップビットとで構成し、受信側モジュールにおいては、スタートビットで受信動作を開始し、ストップビットで受信動作を終了するように構成する。このように構成すると、受信側モジュールの動作期間を必要最小限に止めることができ、車両側バッテリの電力消費を小さくすることができる。
【００２４】
本発明によるタイヤ内圧警報装置のさらに他の実施例においては、前記第１のタイミング信号に基づく前記送信側モジュールの間欠動作期間の開始時に、前記圧力センサのスタンバイ状態を解除して、前記動作期間において測定され、記憶されていたタイヤ内圧値を読み出した後にタイヤ内圧の測定を開始し、測定したタイヤ内圧値を記憶する動作と、前記圧力センサから読み出したタイヤ内圧値が所望の圧力よりも低い場合にタイヤ内圧異常を表すタイヤ内圧データを作成して送信し、今回測定したタイヤ内圧値の記憶を完了した後に圧力センサをスタンバイ状態とする動作とを並行して行うように構成する。
【００２５】
このような実施例においては、タイヤ内圧データの収集をしている間に前回の測定で得られたタイヤ内圧データの読み出しを行っているので、従来に比べると、タイヤ内圧データの読み出しに要する時間だけ送信側モジュールを動作状態とする時間を短縮することができ、それだけ電源の電力消費を低減することができる。ここで、タイヤ内圧データの収集に要する時間は、タイヤ内圧データの読み出しに要する時間よりも長いことは勿論である。
【００２６】
このような実施例では、前回の動作周期で測定され、記憶されていたタイヤ内圧データを、今回の動作周期において送信側モジュールから受信側モジュールへ送信することになるが、タイヤ内圧は急激に変動するものではないから問題はない。例えば、後述する実施例では、タイヤ内圧の測定を１０秒の周期で行い、さらに１分の周期で送信側モジュールから受信側モジュールへ送信するようにしているので、１０秒前のタイヤ内圧データを送信することになるが、通常、この間にタイヤ内圧が大きく変化することはない。
【００２７】
このような実施例においては、第１のタイミング信号に基づく動作期間において、前回の動作期間で測定し、記憶しておいたタイヤ内圧データの読み出しと、今回のタイヤ内圧値の測定および記憶とを同時に行うことになる。ここで、車両が走行中であると判断され、走行フラグが立てられている場合には、遠心力センサでの遠心力の測定は行わず、圧力センサによるタイヤ内圧の測定のみを行い、走行フラグが立てられていない場合には、圧力センサによるタイヤ内圧の測定と、遠心力センサによる遠心力の測定とを交互に行うように構成するのが好適である。このように構成することによって、毎回圧力センサおよび遠心力センサの双方を動作させる場合に比べて送信側モジュールの電源の電力消費をさらに低減することができる。
【００２８】
本発明によるタイヤ内圧警報装置の好適な実施例においては、前記第１のタイミング信号に基づいてタイヤ内圧の測定を行い、タイヤ内圧情報信号の送信は、第１のタイミング信号の周期よりも長いが、第２のタイミング信号の周期よりも短き周期を有する第３のタイミング信号に基づいて行う。例えば、後述する実施例では、第１のタイミング信号の周期を１０秒、第２のタイミング信号の周期を60分、第３のタイミング信号の周期を1分に設定している。したがって、１０秒毎にタイヤ内圧を検出するが、送信側モジュールから受信側モジュールへのタイヤ内圧情報の送信は６０秒周期、すなわち1分毎に行うようにしている。このように構成しても、タイヤ内圧の変動はそれほど急激には起こらないので問題はない。ただし、何らかの緊急事態でタイヤ内圧が急激に低下する場合には，そのことをできるだけ早く車両側へ伝えるのが望ましいので、送信側モジュールでのタイヤ内圧の検出は10秒間隔で行うようにしているが、この点は本発明の要旨ではないので詳細な説明は省略する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるタイヤ内圧警報装置を図面を参照して詳細に説明する。
図２は、本発明によるタイヤ内圧警報装置の全体の構成を線図的に示すブロック図である。タイヤ内圧警報装置は、タイヤ側に設けられた送信側モジュール１１と、車両側に設けられた受信側モジュール３１とを具えている。送信側モジュール１１の外観は図1に示した従来のものと同様であり、センサユニット１２、信号処理ユニット１３および送信ユニット１４と、これらのユニットに電力を供給するバッテリより成る電源１５で構成されている。
【００３０】
センサユニット１２には、タイヤの内圧を検出する圧力センサ２１、タイヤの転動を検出する遠心力センサ２２、センサユニットの温度を検出する温度センサ２３および電源１５の出力電圧を検出する電圧センサ２４を設ける。これらのセンサは半導体素子で構成されており、それを動作させるためには電源１５から電力を供給する必要がある。
【００３１】
信号処理ユニット１３は、センサユニット１２の駆動状態を制御すると共にセンサユニットから供給される各種信号を処理してタイヤ内圧デ−タを作成し、これを含む所定のフォーマットのタイヤ内圧情報信号を作成する機能を有しているが、その詳細については後述する。送信ユニット１４は、信号処理ユニット１３から出力されるタイヤ内圧情報信号を送信する送信アンテナ２５を内臓しており、センサユニット１２、信号処理ユニット１３と同様に電源１５から電力が供給されている。これらのセンサユニット１２、信号処理ユニット１３および送信ユニット１４は一体に構成された半導体チップで構成するが、ディスクリートの部品を組み合わせて構成することもできる。
【００３２】
受信側モジュール３１は、送信側モジュール１１の送信ユニット１４に設けられた送信アンテナ２５から送信されるタイヤ内圧情報信号を受信アンテナ３２で受信し、これを通常のように処理して受信信号を出力する受信ユニット３３と、この受信信号を受けて、タイヤ内圧の異常を検知してタイヤ内圧異常信号を出力する信号処理ユニット３４とを有している。この信号処理ユニット３４から出力されるタイヤ内圧異常信号を、車内の運転席から容易に見ることができる位置に配置された表示装置３５に供給し、タイヤ内圧の異常状態を表示する。この表示装置３５は、例えば運転席の前面パネルを利用することもできる。
【００３３】
送信側モジュール１１の信号処理ユニット１３は、第１の周期、例えば１０秒の周期を有する第１のタイミング信号に基づいて間欠的に駆動している。したがって、センサユニット１２に設けられた圧力センサ２１、遠心力センサ２２、温度センサ２３および電圧センサ２４は第１のタイミング信号の周期である１０秒毎にそれぞれの物理量の検出を行っている。これら全てのセンサ２１〜２４で測定を行う際には出力が安定になるまでに時間が掛かるので、例えば３０ｍｓの時間が必要であるが、センサを常時動作させておく場合に比べて消費電力をきわめて少なくすることができる。
【００３４】
センサユニット１２の圧力センサ２１、遠心力センサ２２、温度センサ２３および電圧センサ２４からそれぞれ出力される圧力信号、遠心力信号、温度信号および電圧信号を信号処理ユニット１３へ供給し，信号処理ユニットではこれらの検出信号を所定のアルゴリズムにしたがって処理し、タイヤ内圧値、遠心力、温度および電源１５の出力電圧値をそれぞれ求める。ここで、温度および電圧値は半導体素子より構成されるセンサが適正に動作できる温度範囲内および電圧範囲にあるか否かを確認するものである。以下、説明の便宜上、温度および電圧は所定の範囲内にあるものとする。
【００３５】
本発明においては、車両が走行しているときと、停車しているときとで動作モードが異なるので，遠心力センサ２２から出力される遠心力を処理して、車両の状態を判断している。すなわち、車両が走行しているときはタイヤが転動し、遠心力が発生するが、停車しているときにはタイヤは転動しないので遠心力は発生せず、またきわめてゆっくりと走行しているときには大きな遠心力は発生しない。したがって、遠心力センサ２２で遠心力を測定し、測定した遠心力を予め決めた値と比較することによって車両の走行状態を判別することができる。ただし、上述したように渋滞している道路を走行している場合のように、走行・停止を繰り返している場合には、走行状態と判断している。したがって、停車状態と判断されるのは、例えば遠心力が相当の時間に亘って連続して検出されないときである。
【００３６】
図３は、車両の走行状態による送信側モジュールの動作を示すフローチャートである。ステップＳ１では、上述したように１０秒の周期を有する第１のタイミング信号に基づいてセンサユニット１２の圧力センサ２１によるタイヤ内圧の測定を行う。次に、ステップＳ２において、測定したタイヤ内圧値が予め設定された所定の圧力範囲にあるか否かを判定する。ここで測定したタイヤ内圧値が所望の範囲内にないと判断される場合、すなわちタイヤ内圧が異常であると判断される場合には、タイヤ内圧の異常を表すタイヤ内圧データをステップＳ３で示すように直ちに送信する。
【００３７】
一方、ステップＳ２において、測定したタイヤ内圧値が予め設定された所定の圧力範囲にあると判定される場合には、次のステップＳ４で、６０分の長い周期を有する第２ンタイミング信号に基づく割込みがあるか否かの判定を行う。ここで、第２のタイミング信号による割込みがあると判定される場合には、ステップＳ５において遠心力センサ２２による遠心力の測定が行われ、さらにステップS６では測定された遠心力αが所定の値αminよりも大きいか否かが判定される。ここでα＞αminであると車両が走行中であると判定されると、次のステップＳ７で走行中であることを表す走行フラグが立てられ、さらにステップＳ３においてタイヤ内圧情報の送信が行われる。
【００３８】
一方、ステップＳ６において、車両が走行中でない、すなわち停車中であると判断される場合には、ステップＳ８において、走行フラグが立っている場合にはそれを下ろし、走行フラグが立っていない場合にはそのままの状態を維持する。さらに、ステップＳ３においてタイヤ内圧情報信号の送信を行う。このようにして、６０分の長い周期を有する第２ンタイミング信号に基づいて遠心力を測定し、その時点で遠心力が所定の値よりも大きい場合には車両は走行していると判定して走行フラグを立ててタイヤ内圧情報信号を送信し、それ以外の場合には車両は走行していないと判定して走行フラグを立てることなくタイヤ内圧情報信号の送信を行う。
【００３９】
次に、図３に示すステップＳ４において、60分の周期を有する第２のタイミング信号による割込みがない場合の動作について説明する。この場合には、ステップＳ９で走行フラグが立っているか否かを判定し、走行フラグが立っている場合には、すなわち車両が走行していると判定されている場合には、ステップＳ１０で、第１のタイミング信号の周期である１０秒よりも長い１分の周期を有する第３のタイミング信号による割込みがあるか否かが判断され、割込みがある場合にはステップＳ３において、タイヤ内圧情報信号の送信を行い、割込みがない場合には、タイヤ内圧情報信号の送信を行わない。一方、走行フラグが立っていない、すなわち車両は停止していると判断されている場合には、ステップＳ１１で遠心力の測定が行われ、さらにステップS１２で車両が走行中であるか否かの判定が行われる。ここで、α＞αminであると車両が走行中であると判定され、次のステップＳ１３で走行フラグが立てられ、ステップＳ３でタイヤ内圧情報信号の送信が行われる。また、α＞αminでないと車両が停車中であると判定され、走行フラグが立てられることもなく、タイヤ内圧情報信号の送信も行われない。
【００４０】
本実施例では、タイヤ内圧に異常がなく、第２のタイミング信号による割込みがなく、しかも走行フラグが立っている場合には、ステップＳ１において１０秒の周期を有する第１のタイミング信号に基づいて測定されたタイヤ内圧情報信号の送信は１０秒の周期で行われるのではなく、１分の周期を有する第３のタイミング信号に基づいて送信するようにしている。したがって、第１のタイミング信号に基づくタイヤ内圧情報収集動作の６回目毎にタイヤ内圧情報信号の送信が行われることになる。一般に、タイヤ内圧の変動はそれほど急激に起こるものではなく、タイヤ内圧情報信号は１分毎に受信側モジュール３１へ送信すれば十分であるが、急激なタイヤ内圧の変化にも対応できるように１０秒という短い周期でタイヤ内圧の測定を行っており、タイヤ内圧が異常であると判定される場合には直ちにタイヤ内圧データを送信するようにしている。
【００４１】
上述したように、第２のタイミング信号による割込みがなく、走行フラグが立っていない場合には、ステップＳ１１において遠心力を測定し、次のステップＳ１２において、車両が走行中であるか否かを判断し、ここで、車両が走行中であると判断される場合には、さらにステップＳ１３において走行フラグを立てた後に、ステップＳ３でタイヤ内圧情報信号の送信を行っているが、こうして立てられた走行フラグは、次に第２のタイミング信号に基づく割込みがあるときに、ステップＳ６で車両が走行中でないと判断されるまでは下ろされることはないので、車両が走行中であると判断される間は、タイヤ内圧情報信号は上述したように１分間隔で送信されることになる。
【００４２】
今、走行フラグが立っている状態で、渋滞した道路を走行しているものとする。第２のタイミング信号に基づく割込みがあるときにたまたま車両が停止していたとすると、図３のステップＳ６において、車両は走行していないと判断され、ステップＳ８において走行フラグは下ろされる。しかし、その後の第１のタイミング信号に基づく測定時に車両が走行していると判断される場合には、ステップＳ１３において走行フラグが立てられることになり、その後は、第２のタイミング信号に基づく次の割込みがあるまで走行フラグは立てられたままとなる。このようにして、渋滞している道路を走行している場合には、長時間に亘って停車中であるという判断がされないので、走行中および停車中の判断が頻繁に繰返されることはなくなり、安定した動作が行われることになる。
【００４３】
一方、実際に車両を長時間に亘って停車している間は、第２のタイミング信号に基づく割込みが６０分の周期でなされ、その都度タイヤ内圧情報信号が送信されることになり、その間の送信側モジュール１１に設けた電源１５の電力消費を抑えることができる。また、このような状態で、車両が走行されると、図３のステップＳ６において、車両が走行していると判断され、ステップＳ７で走行フラグが立てられるので、実際に走行しているにも拘わらず走行していないと誤って判断される時間は最長でも１０秒に抑えられることになる。
【００４４】
さらに本実施例においては、第２のタイミング信号による割込みがあり、図３のステップＳ６において車両が停止していると判断される場合に、ステップＳ１４で示すように、タイヤ内圧情報信号中のタイヤ内圧データの先頭にスタートビットを付加する期間をその他の場合に比べて長くする。すなわち、車両が長期に亙って停車していると判断される場合と、それ以外の場合とで、タイヤ内圧女王信号のフォーマットを変更している。以下、これについてさらに詳細に説明する。
【００４５】
図４Ａは、上述したようにステップＳ４において、第２のタイミング信号による割込みがあり、さらにステップＳ６において、車両が走行中でないと判断される以外の場合に送信されるタイヤ内圧情報信号の信号フォーマットを示すものであり、図４Ｂは、ステップＳ４において、第２のタイミング信号による割込みがあり、さらにステップＳ６において、車両が走行中でないと判断される場合に送信されるタイヤ内圧情報信号の信号フォーマットを示すものである．本実施例においては、第２のタイミング信号による割込みがある場合に、車両が走行中でないと判断されるときは、タイヤ内圧データの先頭に図４Ａに示すスタートビット付加期間Ｔｒよりも長い期間Ｔｓに亙って付加する。
【００４６】
図４Ｃは車両のメインスイッチがオンとなった以後の受信側モジュール３１の動作状況を示すものであり、図４Ｄは、車両のメインスイッチがオフとなっているときの受信側モジュール３１の動作状況を示すものである。車両のメインスイッチがオンとなっているときは、受信側モジュール３１は常時動作状態となっているので、送信側モジュール１１からどのようなタイミングでタイヤ内圧情報信号が送信されても、その中に含まれるスタートビットを受信することができ、したがってその後に続くタイヤ内圧データを取り込むことができる。しかしながら、車両のメインスイッチがオフとなっている場合にも同じフォーマットの信号が送信されるものとすると、受信側モジュール３１が動作中にたまたま送信側モジュール１１からスタートビットが送信されているときは、それに続くタイヤ内圧データを取り込むことができるが、それ以外の場合には、スタートビットを受信することができず、したがってタイヤ内圧データを取り込むことができなくなる。
【００４７】
そこで、本実施例においては、第２のタイミング信号による割込みがあり、かつ車両が停車していると判断される場合には、送信ユニット１４から送信されるタイヤ内圧情報信号中のタイヤ内圧データの先頭にスタートビットを付加する期間Ｔｓを、図４Ｃに示す受信側モジュール３１の間欠動作周期Ｔｉよりも長く設定する。本例では受信側モジュール３１の間欠動作周期Ｔｉを１００ｍｓとし、スタートビット付加期間Ｔｓを１２０ｍｓに設定する。また、受信側モジュール３１の動作期間Ｔａを、その間欠動作周期Ｔｉの１／１０の１０ｍｓに設定する。このようにスタートビットを付加する期間Ｔｓを受信側モジュール３１の間欠動作期間Ｔｉよりも長く設定すると、タイヤ内圧情報信号がどのようなタイミングで送信されても、その中に含まれるスタートビットが送信されている期間中に受信側モジュール３１は必ず動作状態となるので、スタートビットを確実に捕捉することができ、したがってその後に続くタイヤ内圧データを確実に取り込むことができる。このようにしてタイヤ内圧データの受信を終了すると、ストップビットに応答して受信側モジュール３１は受信動作を終了し、次の受信動作に備える。
【００４８】
上述したように、本実施例においては、送信側モジュール１１を、第２のタイミング信号による割込みがあり、かつ車両が走行していないと判断される場合には、先頭に長期間に亘ってスタートビットを付加したタイヤ内圧情報信号を送信するように構成し、受信側モジュール３１は、車両のメインスイッチがオフのときは、第２のタイミング信号による割込みがあり、かつ車両が走行中でないと判断される場合に送信側モジュール１１から送信されるタイヤ内圧情報信号の先頭にスタートビットが付加される第2の期間Ｔｓよりも短い周期Ｔｉで間欠的に駆動されるので、スタートビットが送信されている期間中のどこかのタイミングで受信側モジュール３１は必ず動作状態となり、送信側モジュール１１から送信されるスタートビットを確実に捕捉することができ、したがってその後に続くタイヤ内圧データを確実に取り込むことができる。このように、車両のメインスイッチがオフのときは、受信側モジュール３１は間欠的に駆動されるので電力消費は低減され、車両に搭載されたバッテリの負担を軽減することができ、しかもタイヤ内圧の異常を表すタイヤ内圧データを確実に受信することができる。
【００４９】
このように、本例のタイヤ内圧警報装置においては、車両の走行中は、送信側モジュール１１では、例えば１０秒の周期でタイヤ内圧、遠心力、温度および電圧を測定し、測定したタイヤ内圧データを，例えば1分の周期で送信するようにし、車両の停車中は、送信側モジュール１１では，例えば６０分の周期でタイヤ内圧、遠心力、温度および電圧を測定し、測定したタイヤ内圧データを送信するようにしたので、送信側モジュール１１での消費電力を低減することができる。さらに、停車中にもタイヤ内圧の監視を行っているので，長時間の駐車中にタイヤ内圧が著しく低減した場合にも、タイヤ内圧の異常を警報することができ、タイヤ内圧が低下した状態での走行を有効に回避することができる。さらに、車両の停車中は、受信側モジュール３１を間欠的に駆動するようにしているので、車両に搭載されているバッテリの電力消費を抑えることができる。しかも、車両の停車中には、送信側モジュール１１から送信されるスタートビットが付加される期間を、受信側モジュールの間欠動作周期よりも長く設定したので、スタートビットを確実に捕捉することができ、したがってその後に続くタイヤ内圧データを確実に受信することができる。
【００５０】
図５Ａ〜Ｃは、上述した第１のタイミング信号に基づく送信側モジュール１１の動作を示す信号波形図であり、図５Ｄは従来の送信側モジュールの動作を示す信号波形図である。図５Ａは、周期Ｔ１を有する第１のタイミング信号を示すものであり、このタイミング信号に基づいて送信側モジュール１１が動作状態となる期間をＴｄで示す。図５Ｂは、この動作期間Ｔｄにおける、送信側モジュール１１の信号処理ユニット１３に設けられたＣＰＵの動作を示すものであり、図５Ｃは、センサユニット１２に設けられた圧力センサ２１の動作を示すものである。
【００５１】
後述するように、動作期間Ｔｄの開始時刻ｔ１においては、圧力センサ２１はスタンバイ状態となっている。また、半導体センサで構成された圧力センサ２１は動作命令が与えられたときに直ちに動作を開始するのではなく、動作が安定するまでにある程度の待ち時間が必要である。したがって、信号処理ユニット１３は、時刻ｔ１において動作期間Ｔｄが開始された後、所定の時間が経過した時刻ｔ２において、圧力センサのスタンバイ状態を解除し、前回の動作で測定され、記憶されていたタイヤ内圧値の読み出し指令を出力する。
【００５２】
圧力センサ２１は、この指令に応答して、前回の動作で測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を読み出し、これを信号処理ユニット１３へ供給する。タイヤ内圧値の読み出しは時刻ｔ３で終了する。その後の時刻ｔ４において、新たなタイヤ内圧の測定命令が発せられ、圧力センサ２１は今回のタイヤ内圧の測定を開始する。一方、信号処理ユニット１３は、圧力センサ１３から読み出されたタイヤ内圧値を受け、これを予め決められた所望の圧力と比較し、測定されたタイヤ内圧値がこの所望の圧力よりも低い場合には、タイヤ内圧に異常があると判断し、タイヤ内圧の異常を表すタイヤ内圧データを生成し、これを時刻ｔ５において送信する。
【００５３】
信号処理ユニット１３は、上述したようにしてタイヤ内圧データの送信を終了したら、時刻ｔ６においてスタンバイ命令を圧力センサ２１へ出力する。圧力センサ２１では、タイヤ内圧の測定および測定したタイヤ内圧値の格納が終了するまでは動作し続け、測定したタイヤ内圧値を格納した時刻ｔ７において、スタンバイ状態に入る。このとき、送信側モジュール１１の動作は終了し、次の動作タイミングの待機状態に入る。
【００５４】
上述したように、本実施例においては、圧力センサ２１において、前回の動作っ期間中に測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値の読み出し、今回のタイヤ内圧の測定およびその記憶という一連の動作をしているのと同時に、信号処理ユニット１３では、読み出したタイヤ内圧値の所望の圧力との比較、タイヤ内圧データさの作成およびこのタイヤ内圧データを含むタイヤ内圧情報信号の作成および送信といった動作を並行して行うので、送信側モジュール１１を動作状態としている期間Ｔｄを短くすることができ、それだけ電池１５の消耗を抑止することができる。
【００５５】
図５Ｄは、従来のタイヤ内圧警報装置における動作期間Ｔｇを示すものである。時刻ｔ１において動作期間Ｔｄが開始された後、所定の時間が経過した時刻ｔ２において、圧力センサはタイヤ内圧の測定を開始し、時刻ｔ８において測定したタイヤ内圧値の記憶を終了し、時刻ｔ９においてタイヤ内圧値を信号処理ユニットへ読み出しを終了する。信号処理ユニット１３においては、このようにして読み出されたタイヤ内圧値を処理してタイヤ内圧データを作成し、これを送信した後の時刻ｔ１０においてスタンバイ命令を出力し、圧力センサをスタンバイ状態とした直後の時刻ｔ１１において送信側モジュールの動作を終了する。図５Ｃと図５Ｄとを比較すれば明らかなように、本実施例によれば送信側モジュール１１を動作状態に維持しておく期間Ｔ１を従来の送信側モジュールの動作期間Ｔｇよりも短くすることができ、したがって送信側モジュールに設けた電池１５の寿命を延ばすことができる。
【００５６】
図６は、本発明によるタイヤ内圧警報装置の第２の実施例の動作を示すフローチャートである。上述した第１の実施例では、少なくともタイヤ内圧の測定は第１のタイミング信号の周期で行っているが、第２の実施例では、このタイヤ内圧および遠心力の測定回数を減らして、送信側モジュール１１の電源の電力消費をさらに少なくするものである。
【００５７】
先ず、ステップＳ１において、第２のタイミング信号による割込みがあるか否かを判定し、割込みがある場合には、ステップＳ２において、前回の測定サイクルにおいて測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を圧力センサ２１から読み出し、さらにステップＳ３において、遠心力センサ２２によって遠心力を測定し、記憶する。次に、ステップＳ４において、記憶した遠心力の値を遠心力センサ２２から読み出す。さらに、ステップＳ５において、読み出した遠心力の値αを予め決められた閾値αminと比較し、α＞αminの場合、すなわち車両が走行中であると判定される場合には、ステップＳ６において走行フラグを立て、ステップＳ７においてタイヤ内圧の測定。記憶を行った後、ステップＳ８においてセンサユニット１２をスタンバイ状態とし、ステップＳ９において測定したタイヤ内圧に基づくタイヤ内圧情報信号を送信する。
【００５８】
一方、ステップＳ５において、α＞αminでない、すなわち車両が走行中でないと判定される場合には、ステップＳ１０において走行フラグが立っている場合にはこれを下ろし、立っていない場合にはそのままとする。次に、ステップＳ１１において、遠心力測定フラグを立てる。その後、ステップＳ１２において、上述したように長い期間に亘ってスタートビットを付加し、ステップＳ８を経由してステップＳ９でタイヤ内圧情報信号を送信する。
【００５９】
ステップＳ１において第２のタイミング信号による割込みがない場合には、ステップＳ１３において、走行フラグが立っているか否かを判定し、走行フラグが立っている場合には、ステップＳ１４において、前回の測定サイクルで測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を読み出した後、ステップＳ１５において新たなタイヤ内圧の測定・記憶を行い、これが終了したらステップＳ１６においてセンサユニット１２をスタンバイ状態とする。さらに、ステップＳ１７において、ステップＳ１４で読み出したタイヤ内圧値が異常であるか否かを判定し、異常と判定される場合には、ステップＳ９において直ちにタイヤ内圧情報信号の送信を行う。
【００６０】
一方、ステップＳ１７において、タイヤ内圧が異常でないと判定される場合には、ステップＳ１８において、第３のタイミング信号による割込みがあるか否かが判断され、割込みがある場合にはステップＳ９においてタイヤ内圧情報信号の送信を行い、割込みがない場合には送信は行わない。
【００６１】
さらに、ステップＳ１３において、走行フラグが立っていないと判定される場合には、ステップＳ１９において、タイヤ内圧測定フラグが立っているか否かが判定される。ここで、タイヤ内圧測定フラグが立っている場合には、次のステップＳ２０において、前回の測定サイクルで測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を読み出した後、ステップＳ２１において遠心力の測定を行い、ステップＳ２２において遠心力測定フラグを立て、ステップＳ２３においてセンサユニット１２をスタンバイ状態とする。さらに、ステップＳ１７において、ステップＳ２０で読み出したタイヤ内圧値が異常であるか否かを判定し、異常と判定される場合には、ステップＳ９において直ちにタイヤ内圧情報信号の送信を行い、タイヤ内圧が異常でないと判定される場合には、ステップＳ１８において、第３のタイミング信号による割込みがあるか否かが判断され、割込みがある場合にはステップＳ９においてタイヤ内圧情報信号の送信を行い、割込みがない場合には送信は行わない。
【００６２】
ステップＳ１９において、タイヤ内圧測定フラグが立っていないと判断される場合には、ステップＳ２４において、前回の測定サイクルで測定し、記憶しておいた遠心力値を読み出した後、ステップＳ２５においてタイヤ内圧の測定・記憶を行い、ステップＳ２６においてタイヤ内圧測定フラグを立て、ステップＳ２６においてセンサユニット１２をスタンバイ状態とする。次に、ステップＳ２７において、ステップＳ２４で読み出した遠心力値αを、所定の閾値αminと比較し、α＞αminの場合には、ステップＳ２８において走行フラグを立て、α＞αminでない場合には、走行フラグをそのまま立てないでおく。
【００６３】
このように本実施例においては、第２のタイミング信号による割り込みがない場合には、先ずステップＳ１３で走行フラグが立てられているか否かを判定し、走行フラグが立てられている場合には、遠心力センサ２２での遠心力の測定は行わず、圧力センサ２１によるタイヤ内圧の測定のみを行い（ステップＳ１５）、走行フラグが立てられていない場合には、タイヤ内圧測定フラグが立てられている場合には、ステップＳ２１で遠心力センサ２２による遠心力の測定を行った後にステップＳ２２で遠心力測定フラグを立て、タイヤ内圧測定フラグが立てられている場合には、ステップＳ２５で圧力センサ２１によるタイヤ内圧の測定を行った後に、ステップＳ２６においてタイヤ内圧測定フラグを立てるようにしたので、タイヤ内圧の測定と遠心力の測定とを第１のタイミング信号の周期で交互に行うようになる。したがって、第２のタイミング信号による割込みがなく、走行フラグが立てられていないときには、タイヤ内圧の測定と遠心力の測定の双方を行うようにした第１の実施例に比較してセンサユニット１２での電力消費を抑えることができる。
【００６４】
本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく、幾多の変更や変形が可能である。例えば、上述した実施例では送信側モジュールでの第１のタイミング信号の周期を１０秒とし、第２のタイミング信号の周期を６０分とし、第３のタイミング信号の周期を１分としたが、これらの周期は、第１のタイミング信号の周期が最も短く、第２のタイミング信号の周期が最も長いという条件の下で任意に設定することができるものである。さらに、上述した実施例では、車両の走行中において、第１のタイミング信号に基づいて得らるタイヤ内圧情報を、第３のタイミング信号の周期で送信するようにしたが、第３のタイミング信号を用いずに、第１のタイミング信号の周期で送信するようにしても良い。
【００６５】
また、上述した第１および第２の実施例では、第２のタイミング信号にによる割込みがあり、しかも車両が走行中ではないと判断される場合には、タイヤ内圧情報信号のタイヤ内圧データの先頭に付加されるスタートビット期間を通常の場合に比べて長くしたが、例えば車両の停車中でも受信側モジュールを動作状態に維持している場合には、そのようにする必要はない。
【００６６】
さらに、上述した実施例では、第１のタイミング信号による前回動作周期において圧力センサ２１で測定し、記憶しておいたタイヤ内圧値を読み出した後、このタイヤ内圧値を処理する動作と、新たなタイヤ内圧を測定する動作とを並行して行うようにしたが、必ずしもそのように行う必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  タイヤ内圧警報装置のタイヤ側に設置される送信側モジュールの構成を示す線図的断面図である。
【図２】  本発明によるタイヤ内圧警報装置の構成を示すブロック図である。
【図３】  本発明によるタイヤ内圧警報装置の第１の実施例の動作を示すフローチャート図である。
【図４】  図４Ａ〜４Ｄは、スタートビットの付加期間を示す信号波形図である。
【図５】  図５Ａ〜５Ｄは、タイヤ内圧測定動作を示す信号波形図である。
【図６】  図６は、本発明によるタイヤ内圧警報装置の第二の実施例の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  送信側モジュール
１２  センサユニット
１３  信号処理ユニット
１４  送信ユニット
１５  電源
２１  圧力センサ
２２  遠心力センサ
２３  温度センサ
２４  電圧センサ
２５  送信アンテナ
３１  受信側モジュール
３２  受信アンテナ
３３  受信ユニット
３４  信号処理ユニット
３５  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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