(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、この像担持体との間を通過するシートへ前記像担持体上のトナー像を転写させる接触転写部材と、この接触転写部材へ転写バイアス電流を印加するバイアス印加手段とを有する画像形成装置において、
前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量と前記接触転写部材の抵抗の時間変化量と前記接触転写部材の全体の抵抗を検知する第１の検知手段と、
温湿度を検知する温湿度検知手段と、
前記接触転写部材の使用時間を検知する使用時間検知手段と、
前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間、前記温湿度検知手段の検知した温湿度及び前記接触転写部材の転写バイアス電流の関係のデータがあらかじめ格納されている記憶手段と、
前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の全体の抵抗が所定の値より小さいかどうかを判断し、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より小さい場合には、前記記憶手段に格納されているデータを参照して、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量、前記接触転写部材の抵抗の時間変化量、前記温湿度検知手段で検知した温湿度、及び前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間に応じて前記転写バイアス電流を可変し、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より大きい場合には、前記記憶手段に格納されているデータを参照して、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量、前記接触転写部材の抵抗の時間変化量、前記温湿度検知手段で検知した温湿度、及び前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間に応じて前記転写バイアス電流を、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より小さい場合とは異なる転写バイアス電流に可変する転写バイアス可変手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体を有し、この像担持体上のトナー像をシートに転写させる画像形成装置の接触転写装置において、
前記像担持体との間を通過するシートへ前記像担持体上のトナー像を転写させる接触転写部材と、
この接触転写部材へ転写バイアス電流を印加するバイアス印加手段と、
前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量と前記接触転写部材の抵抗の時間変化量と前記接触転写部材の全体の抵抗を検知する第１の検知手段と、
温湿度を検知する温湿度検知手段と、
前記接触転写部材の使用時間を検知する使用時間検知手段と、
前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間、前記温湿度検知手段の検知した温湿度及び前記接触転写部材の転写バイアス電流の関係のデータがあらかじめ格納されている記憶手段と、
前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の全体の抵抗が所定の値より小さいかどうかを判断し、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より小さい場合には、前記記憶手段に格納されているデータを参照して、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量、前記接触転写部材の抵抗の時間変化量、前記温湿度検知手段で検知した温湿度、及び前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間に応じて前記転写バイアス電流を可変し、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より大きい場合には、前記記憶手段に格納されているデータを参照して、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量、前記接触転写部材の抵抗の時間変化量、前記温湿度検知手段で検知した温湿度、及び前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間に応じて前記転写バイアス電流を、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より小さい場合とは異なる転写バイアス電流に可変する転写バイアス可変手段と
を備えたことを特徴とする接触転写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及び接触転写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、ドラム状感光体等の像担持体上のトナー像を転写紙などのシートに転写させる転写装置として転写ベルト、転写ローラなどの接触転写部材を有する接触転写装置を用いたものがある。この接触転写装置は、転写バイアス電源から接触転写部材に転写バイアスを印加して接触転写部材と像担持体との間で像担持体上のトナー像をシートに転写させ、接触転写部材からシートを介して像担持体へ流れる転写電流を差分定電流方式や定電流方式で制御している。
【０００３】
差分定電流方式は、目標電流値を決めて接触転写部材からのフィードバック電流を検知し、このフィードバック電流に目標電流値を足すことで転写バイアス電源から接触転写部材への出力電流を決定する（転写バイアス電源の出力電流からフィードバック電流を引いた電流値が目標電流値となるように転写バイアス電源の出力電流を制御する）。この差分定電流方式は、接触転写部材の抵抗ムラなどに対応可能である。定電流方式は、転写バイアス電源から接触転写部材への出力電流を目標電流値とする。
【０００４】
特開平９−１５９９４号公報には、像担持体に静電写真プロセスにより形成される静電潜像が、現像手段によりトナー像に現像され、転写前除電手段により前記トナー像下の静電潜像電荷が除電され、転写手段によって、前記トナー像が、前記像担持体と転写ベルトとに挟持された転写紙に転写され、前記転写紙が前記転写ベルトから分離され、定着手段によって定着されて画像形成が行われる画像形成装置であり、前記転写ベルトの抵抗値とトナー濃度との少なくとも一方に基づいて、前記転写前除電手段の出力を制御する除電制御手段を有することを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００５】
特開平１０−３２３５号公報には、トナー像を担持する像担持体と、シートを担持し担持したシートへ上記像担持体上のトナー像を転写する接触転写手段としての無端状転写ベルトと、該転写ベルトと対向する側の面に接触し該転写ベルトに転写バイアスを印加する第１の電極と、上記転写ベルトに接触する第２の電極と、上記第１の電極に転写バイアスを供給する電源と、該電源から出力される電流値をＩ1、該電源から上記転写ベルトを介して上記第２の電極に流れる電流値をＩ2としたとき、転写電流の出力値Ｉｏｕｔ＝Ｉ1−Ｉ2が定められた一定の目標電流値を保つように、電流値Ｉ1を可変制御する転写制御手段と、上記目標電流値を設定条件に応じて制御する目標電流値制御手段と、上記シートへトナー像を転写した後の像担持体上の残留電荷を除電する転写後除電手段と、該転写後除電手段を設定条件に応じて制御する転写後除電制御手段と、上記像担持体の温度を検出する像担持体温度検出手段とを有し、上記転写ベルトの抵抗値を検出するベルト抵抗検出手段、及び、上記シートのサイズを検出するシートサイズ検出手段を備えた画像形成装置において、上記転写後除電制御手段は、上記像担持体温度検出手段の検出した像担持体の温度に基づいて、上記転写後除電手段の上記像担持体への出力を可変させることを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００６】
特開平１０−１２３８４５号公報には、駆動ローラと従動ローラとに巻装去れ、前記駆動ローラの駆動によって移動自在な転写ベルトと、トナー像を担持した感光体とにより、所定のニップ域で転写紙を挟んだ状態で、前記感光体と前記転写ベルトとが駆動され、前記転写ベルトに対接配置される転写手段により、電源からの転写バイアスを前記転写ベルトに印加することにより、前記感光体上のトナー像を前記転写紙に転写する転写装置において、前記電源から出力される電流の内で、前記感光体に流入する電流が、予め設定した目標値になるように前記電源から出力される電流を制御する転写電流制御手段と、前記転写手段と前記従動ローラ間において、前記ニップ域の前記転写ベルトの移動の上流近傍位置で前記転写ベルトに接触配置され、前記転写ベルトの電位を降下させる電位降下手段とを有することを特徴とする転写装置が記載されている。
【０００７】
特開平５−２９７７３５号公報には、帯電、像露光、現像の工程を繰り返し像担持体上にトナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、該多色トナー像を転写材に転写するため、保持ローラ間に張架・回転する転写ベルト装置を備えた画像形成装置において、前記転写ベルト装置の前記転写材に転写電界を付与するための電源と、前記転写材もしくは前記転写材と前記転写ベルト装置の搬送部材の抵抗値によって変動する電流値を検知するための検知手段を備え、該検知手段の作動時には前記電源の出力電流または出力電圧を一定値に固定しておき、前記転写材が転写域に進入する前に、前記電源の電流値または電圧値を前記検知手段によって検知した結果に基づいて選択した値に変更することを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００８】
特開平６−３５３３７号公報には、帯電、像露光、現像の工程を繰り返し像担持体上にトナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、該多色トナー像を転写材に転写するため、保持ローラ間に張架・回転する転写ベルト装置を備えた画像形成装置において、前記転写ベルト装置の前記転写材に転写電界を付与するための転写電源と、前記転写材もしくは前記転写材と前記転写ベルト装置の搬送部材の抵抗値によって変動する紙帯電電流値を検知するための検知手段を備え、該検知手段による紙帯電電流検知が終了したあとに、前記転写電源をＯＮすることを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００９】
特開平７−２４８６８７号公報には、像担持体に当接する転写ベルトと、この転写ベルトに電圧を印加する電圧印加部材と、電圧印加のための電源と、前記転写ベルトに接触して配置され、前記電源に電流を帰還させるためのアース部材とを備えたベルト転写装置において、前記アース部材を、前記転写ベルト上の回動方向の前後に移動させる駆動手段を具備したことを特徴とするベルト転写装置が記載されている。
【００１０】
特開平８−３３９１２７号公報には、被転写像が形成された像担持体に当接又は近接して転写部を形成するように複数のローラに張架された無端状の転写ベルトと、該転写ベルトの該像担持体側とは反対の面に転写用電荷を供給する電荷供給手段とを備え、該転写ベルトで転写材を支持して該支持部に搬送し、該電荷供給手段で供給した転写電荷により該像担持体上の被転写像を転写材に転写する転写装置において、転写材搬送方向の該転写部よりも下流側で、該転写部を通過している転写材の一部に対向させたコロナ帯電器と、該コロナ帯電器に交流電圧を印加する交流電源と、該コロナ帯電器を介して該交流電源と該転写材との間を流れる直流電流を検知する転写材電流検知手段と、該転写ベルトと該複数の支持ローラの少なくとも一方との間を流れる直流電流を検知する支持ローラ電流検知手段と、該転写材電流検知手段及び該支持ローラ電流検知手段の検知結果に基づいて、該電荷供給手段の出力電流量の設定を変更する制御手段とを設けたことを特徴とする転写装置が記載されている。
【００１１】
特開平８−３３９１２７号公報には、被転写像が形成された像担持体表面に転写材を接触させる転写ベルトと、該転写ベルトを支持するベルト支持体と、該転写ベルトに転写用の電荷を供給する電荷供給手段と、該電荷供給手段からの出力電流量と該転写ベルトから上記ベルト支持体に流れる電流量との差分電流が所定の電流量になるように該電荷供給手段を制御する定電流制御手段とを備えた転写装置において、上記転写ベルト上の上記電荷供給手段により電荷が供給される電荷供給領域の電位を検知する電位検知手段と、上記転写位置に転写材が無い状態で上記差分電流が上記所定の電流量になるときの該電荷供給領域の電位を上記電位検知手段により検知した結果と上記転写位置に転写材がある状態で上記差分電流が上記所定の電流量になるときの該電荷供給領域の電位を上記電位検知手段により検知した結果とを比較する比較手段と、該比較手段による比較結果に基づいて上記所定の電流量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする転写装置が記載されている。
【００１２】
特開平１０−１９８１９５号公報には、像担持体と転写手段との対向部である転写部位に転写材を転写ガイドに沿わせて導入し、転写手段にバイアスを印加して像担持体表面に形成された画像を転写材へ転写する画像形成装置において、印加電圧が閾値ｖ１を超えると所定の抵抗値となるバリスタを転写ガイドとアースとの間に設置し、転写手段の抵抗値に応じて該閾値ｖ１を変化させたことを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【００１３】
特開平１０−２０７２６２号公報には、「像担持体と、これに当接させ、かつ電圧を印加した転写部材との間に記録媒体を通過させて像担持体側の可転写像を記録媒体側に転写せしめる接触転写方式の画像形成装置において、前記転写部材に印加する電圧値を出力する電圧出力手段と、該電圧出力手段により出力された電圧により前記転写部材に流れる電流をモニタする電流検出手段と、該電流検出手段からの検出情報に基づき、前記電圧出力手段の出力電圧を制御する電圧制御手段とを有し、前記電圧制御手段は以下の第一の電圧制御モードと第二の電圧制御モードを有することを特徴とする画像形成装置。
第一の電圧制御モード：記録媒体が像担持体と転写部材の間を通過していない非通過期間において、前記電圧出力手段の低出力状態から前記電流検出手段があらかじめ決められた所定のターゲット電流値を検出するまで順次電圧を増加させ、該所定のターゲット電流に達したと判断された時の電圧出力値から、記録媒体が像担持体と転写部材の間を通過している通過時と、記録媒体が像担持体と転写部材の間を通過していない非通過時の電圧出力手段の出力電圧値を決定する電圧制御モード。
第二の電圧制御モード：記録媒体が像担持体と転写部材の間を通過していない非通過期間において、前記第一の電圧制御モードで決定した、記録媒体が像担持体と転写部材の間を通過していない非通過時の出力電圧を出力時における前記電流検出手段からの情報と前記ターゲット電流とを比較しその結果に基づき、少なくとも記録媒体が像担持体と転写部材の間を通過している通過時の電圧出力手段の出力電圧値を補正する電圧制御モード。」が記載されている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記差分定電流方式では、接触転写部材の抵抗に合わせて転写バイアス電源の出力電流を逐次変化させるので、接触転写部材の抵抗からみれば転写バイアス電源の出力電流を逐次制御することになる。しかし、目標とすべき最適な転写電流は外部のパラメータ（環境、抵抗、経時変化、部品の材料特性）によって異なるが、外部のパラメータ（環境、抵抗、経時変化、部品の材料特性）で転写バイアス電源の出力電流を逐次制御（フィードバック制御）することができない。
【００１５】
本来は目標とする転写電流値を逐次検知して転写電流を制御することが理想である。しかし、接触転写部材の抵抗の検知では、その都度、接触転写部材に一定のバイアス電圧またはバイアス電流を印加し、接触転写部材の電流または電圧を検知して接触転写部材の抵抗値に変換しなければならず、常に接触転写部材にバイアスを印加する必要があり、接触転写部材の抵抗の検知までに時間がかかる。
【００１６】
また、接触転写部材の抵抗がどのような挙動をするか分からないので、温湿度センサなどで直接に温湿度を検知してその検知値により直ぐに転写電流の制御を行うという単純なフィードバック制御ができない。つまり、現在は接触転写部材の抵抗のみを検知して転写電流を制御しているが、経時や環境で接触転写部材の抵抗が急激に変動した場合にはそれに追随できないという問題がある。
【００１７】
例えば、環境変動により抵抗が大幅に変動する材料を接触転写部材に採用した場合には、環境が変動したときなどに早急に転写電流を最適な値にすることができない。上記問題を解決するために接触転写部材の抵抗検知を複雑に行う方式を採用した場合には、機械の生産性という面でユーザの満足が得られなくなる。
【００１８】
変化する前の環境で設定した転写電流でトナー像の転写が行われると、環境が大幅に変化した場合に異常画像が発生してしまうという問題がある。特に、イオン電導系のような環境により抵抗が変動する材料で構成された接触転写部材では、高温高湿（以下Ｈ／Ｈという）から低温低湿（以下Ｌ／Ｌという）になった場合には、Ｈ／Ｈで電写電流が設定されてしまうと、Ｌ／Ｌで異常画像が発生してしまう。
【００１９】
また、Ｌ／ＬからＨ／Ｈに急激に変化した場合は転写電荷が不足してしまう。さらに、転写紙などのシートの搬送性（感光体等の像担持体からの分離性）が確保されず、シートのジャムが発生してしまう。ジャムが発生しない程度の環境変化であってもシートが像担持体から爪で分離されるので、シート上の画像に爪の跡が発生してしまうという課題もある。
また、経時で抵抗が変動するような材料で構成された接触転写部材は、装置の着荷時や接触転写部材の交換時などのような初期の状態では抵抗の変化が大きいので、転写電流の最適な制御が必要になる。
【００２１】
本発明は、接触転写部材の特性に応じて最適な転写電流制御を行うことができ、より安定した最適な転写電流制御を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、トナー像を担持する像担持体と、この像担持体との間を通過するシートへ前記像担持体上のトナー像を転写させる接触転写部材と、この接触転写部材へ転写バイアス電流を印加するバイアス印加手段とを有する画像形成装置において、前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量と前記接触転写部材の抵抗の時間変化量と前記接触転写部材の全体の抵抗を検知する第１の検知手段と、温湿度を検知する温湿度検知手段と、前記接触転写部材の使用時間を検知する使用時間検知手段と、前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間、前記温湿度検知手段の検知した温湿度及び前記接触転写部材の転写バイアス電流の関係のデータがあらかじめ格納されている記憶手段と、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の全体の抵抗が所定の値より小さいかどうかを判断し、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より小さい場合には、前記記憶手段に格納されているデータを参照して、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量、前記接触転写部材の抵抗の時間変化量、前記温湿度検知手段で検知した温湿度、及び前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間に応じて前記転写バイアス電流を可変し、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より大きい場合には、前記記憶手段に格納されているデータを参照して、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量、前記接触転写部材の抵抗の時間変化量、前記温湿度検知手段で検知した温湿度、及び前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間に応じて前記転写バイアス電流を、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より小さい場合とは異なる転写バイアス電流に可変する転写バイアス可変手段とを備えたものである。
【００２４】
請求項２に係る発明は、トナー像を担持する像担持体を有し、この像担持体上のトナー像をシートに転写させる画像形成装置の接触転写装置において、前記像担持体との間を通過するシートへ前記像担持体上のトナー像を転写させる接触転写部材と、この接触転写部材へ転写バイアス電流を印加するバイアス印加手段と、前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量と前記接触転写部材の抵抗の時間変化量と前記接触転写部材の全体の抵抗を検知する第１の検知手段と、温湿度を検知する温湿度検知手段と、前記接触転写部材の使用時間を検知する使用時間検知手段と、前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間、前記温湿度検知手段の検知した温湿度及び前記接触転写部材の転写バイアス電流の関係のデータがあらかじめ格納されている記憶手段と、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の全体の抵抗が所定の値より小さいかどうかを判断し、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より小さい場合には、前記記憶手段に格納されているデータを参照して、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量、前記接触転写部材の抵抗の時間変化量、前記温湿度検知手段で検知した温湿度、及び前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間に応じて前記転写バイアス電流を可変し、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より大きい場合には、前記記憶手段に格納されているデータを参照して、前記第１の検知手段で検知した前記接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量、前記接触転写部材の抵抗の時間変化量、前記温湿度検知手段で検知した温湿度、及び前記使用時間検知手段の検知した前記接触転写部材の使用時間に応じて前記転写バイアス電流を、前記接触転写部材の全体の抵抗が前記所定の値より小さい場合とは異なる転写バイアス電流に可変する転写バイアス可変手段とを備えたものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図３は本発明の第１参考例を示し、図１及び図２は第１参考例の一部の非転写時及び転写時の状態を示す。この第１参考例は、接触転写装置を有する画像形成装置の例である。この第１参考例においては、図３に示すように接触転写装置としての転写搬送装置１はベルトユニット２が画像形成装置本体１Ａに対して着脱自在に支持される。
【００３０】
ベルトユニット２は、像担持体としてのドラム状感光体３上のトナー像をシートとしての転写紙Ｓに転写させる接触転写部材としての転写ベルト６と、この転写ベルト６が巻き付けられた駆動ローラ５及び従動ローラ４と、転写ベルト６を感光体３に対して接離させる接離レバー９と、この接離レバー９を回動させるＤＣソリノイド８と、転写ベルト６の内周面に接触して転写ベルト６に転写バイアスを印加する電極としてのバイアスローラ１１と、転写ベルト６に接触する電極としての接触板１３とを有する。感光体３は、例えば導電体上に感光層を設けて構成され、導電体が接地される。
【００３１】
転写ベルト６上の残留トナーや紙屑を掻き落とすクリーニングブレード１６Ａを有するクリーニング装置１６や、バイアスローラ１１に転写バイアスを印加する高圧電源１２は、画像形成装置本体１Ａに設けられる。駆動ローラ５は、図示しない駆動部としてのベルト駆動モータ２２（図９参照）に連動する歯車５ｂ（図４参照）を有し、ベルト駆動モータ２２により歯車５ｂを介して回転駆動される。転写ベルト６は、駆動ローラ５により回転駆動され、感光体３との対向位置で転写紙搬送方向Ａに移動する。
【００３２】
転写ベルト６は図５に示すように２つの層６ａ、６ｂで構成され、ＪＩＳＫ６９１１に準拠した測定による電気抵抗は、ＤＣ１００Ｖの印加で、表面層６ｂ表面の表面抵抗が１×１０８Ω〜１×１０１２Ωより１オーダ〜２オーダほど広範囲に設定され、内側層６ａの表面抵抗が１×１０７Ω〜１×１０９Ωより１オーダ〜２オーダほど広範囲に設定され、転写ベルト６の体積抵抗率が５×１０８Ω・ｃｍ〜５×１０１０Ω・Ｃｍより１オーダ〜２オーダほど広範囲に設定されている。表面層６ｂは、低摩擦係数の被覆層で、クラックが発生するまでの伸張率が大きいものである。
【００３３】
ローラ４、５は、支持体７によって回転可能に支持されている。支持体７は、ローラ４、５のうち、転写紙搬送方向Ａにおいて感光体３から転写紙Ｓへのトナー像の転写位置より下流側に位置するローラ５の支持軸５ａを支点として揺動可能になっている。この支持体７は接離レバー９の回動により転写ベルト６を動かして感光体３に対して接離させ、接離レバー９はＤＣソレノイド（ＳＯＬ）８によって駆動されて転写しベルト６の転写位置側を回動させる。すなわち、ＤＣソレノイド８には接離レバー９が連結されており、この接離レバー９が制御手段としての制御板８Ａからの信号により駆動されて回動して支持体７を動かすことで支持体７が転写ベルト６を感光体３に対して接離させる。
【００３４】
転写紙Ｓは、図示しない給紙装置からレジストローラ１０へ給送され、レジストローラ１０により感光体３上のトナー像と先端位置が整合するように転写ベルト６へ送出される。制御板８ＡによりＤＣソレノイド８が駆動されて接離レバー９が感光体３側へ近接することにより支持体７が転写ベルト６を感光体３に当接させて転写ベルト６と感光体３との転写ニップ部Ｂを形成する。
【００３５】
従動ローラ４は、図４に示すように、軸方向において両端４ａ、４ａがテーパ状に形成され、転写ベルト６の片寄りを防止するようになっている。従動ローラ４は、金属などの導電性のローラであるが、上述したような電気抵抗の転写ベルト６を支持しているだけであり、電気的には他の導電性部材とは直接に接続されていない場合の例である。また、従動ローラ４はアースすることも可能である。従動ローラ４をアースする場合は、転写ベルト６から従動ローラ４を介して制御手段としての転写制御板１４へ電流をフィードバックするように従動ローラ４を転写制御板１４へ接続する。
【００３６】
駆動ローラ５は、転写ベルト６を駆動する際に転写ベルト６に対するグリップ力を高める機能を持つことから、ＥＰＤＭゴム、クロロプレーンゴムあるいはシリコーンゴムなどの材質が選択される。また、駆動ローラ５は、ゴムを用いないで、導電性のローラを用いることもできる。また、ローラ５からのフィードバック電流を転写制御板１４に戻すことも可能である。この場合、駆動ローラ５は、転写ベルト６から駆動ローラ５を介して転写制御板１４へフィードバック電流を戻すように転写制御板１４へ接続する。
【００３７】
バイアスローラ１１は、転写ベルト６の移動方向におけるローラ４より下流側で転写ベルト６の内側に接触するように設けられている。このバイアスローラ１１は、転写ベルト６に対して感光体３上のトナーの帯電極性と逆極性の電荷を付与するための接触電極を構成しており、バイアス印加手段としての高圧電源１２に接続される。接触板１３は、転写ベルト６の転写紙搬送面でない下側の、従動ローラ４近傍の内面に当接させて配置され、転写ニップ部より上流側における転写紙Ｓへの電荷注入を抑える。この接触板１３は転写ベルト６に流れる電流を帰還電流として検出するための電極であって転写制御板１４に接続され、転写制御板１４は接触板１３からの帰還電流（ローラ４、５が接続されている場合にはローラ４、５からの帰還電流）を検出して高圧電源１２からバイアスローラ１１への供給電流又は印加電圧を制御する。
【００３８】
この転写搬送装置１においては、図２に示すように、レジストローラ１０から転写紙Ｓが繰り出されるのに合わせて、制御板８ＡがＤＣソレノイド８を制御して支持体７が転写ベルト６を感光体３に接近させ、感光体３と転写ベルト６との間で転写紙Ｓの搬送方向に沿って所定の長さに相当する幅４〜８ｍｍの転写ニップ部Ｂが形成される。
【００３９】
一方、感光体３は、本参考例（アナログ複写機）の場合、表面が図示しない帯電手段により例えば−８００Ｖに均一に帯電された後に図示しない露光手段により露光されて静電潜像が形成され、この静電潜像が図６に示すように現像装置１８により現像されてトナー像となる。つまり、感光体３は、現像装置１８からプラス帯電のトナー１９を静電的に吸着することで、静電潜像がトナー像となる。
【００４０】
そして、感光体３は、転写ニップ部Ｂに到達する前に転写前除電手段としての転写前除電ランプ１５により除電されて表面の電荷が弱められる。図６では、帯電荷の高さを丸印の大きさによって表してある。レジストローラ１０から繰り出された転写紙Ｓは転写ベルト６により搬送されて転写ニップ部Ｂを通過する。転写ニップ部Ｂにおいては、感光体３上のトナーは、高圧電源１２からバイアスローラ１１を介して転写ベルト６へ転写バイアスが印加されることによって転写ベルト６上の転写紙Ｓに転写される。
【００４１】
この転写バイアスは１．５ＫＶ〜−６．５ＫＶの範囲で高圧電源１２からバイアスローラ１１に印加されるが、以下のように転写バイアス電流の制御が行われるので、転写バイアスは可変設定される。すなわち、高圧電源１２から出力される電流をＩ1とし、転写ベルト６から接地側に流れて転写制御板１４で検出される電流をＩ2とした場合、転写制御板１４は
Ｉ1−Ｉ2＝Ｉout（但し、Ｉoutは一定値）・・・（1）
となるように高圧電源１２を制御することでＩ1を制御する。これは、温度、湿度等の環境条件の変化や転写ベルト６の製造品質のバラツキに拘わらず、転写紙Ｓ上の表面電位を安定させることによって転写効率の変化を無くすようにするためである。
【００４２】
つまり、転写ベルト６及び転写紙Ｓを通して感光体３側に流れる電流をＩｏｕｔとして見たてることによって、転写紙Ｓの表面抵抗の低抵抗化あるいは高抵抗化による転写ベルト６への電流の流れ易さの変化が転写紙Ｓの分離性能や転写性能に影響してしまうのを防止するためである。
【００４３】
ところで、感光体３から転写紙Ｓへの画像転写が行われると、これと同時に転写紙Ｓが帯電する。従って、転写ベルト６の真電荷と転写紙Ｓ側に発生する分離電荷との関係により、転写紙Ｓが転写ベルト６上に静電的に吸着されて感光体３から転写後に分離される。この分離は、感光体３の曲率分離を利用した転写紙Ｓ自らの腰の強さによる剥離動作によって助長される。
【００４４】
このような静電吸着は、環境条件の変化により、高湿度になった場合には、転写紙Ｓに電流が流れ易くなるので、転写紙Ｓの分離がうまく行われなくなる。そこで、転写ベルト６の表面層６ｂの抵抗値は若干高めに設定し、転写ニップ部Ｂでの転写紙Ｓへの真電荷の移動を遅らせている。さらに、バイアスローラ１１を転写ニップ部Ｂより転写紙搬送方向の下流側に位置させていることにより、転写ベルト６から転写紙Ｓへの真電荷の移行が遅れ、転写紙Ｓと感光体３との間での静電的な吸着関係を回避するようになっている。
【００４５】
この場合、真電荷の移行を遅らせるとは、転写紙Ｓが感光体３側の転写ニップ部Ｂに到達するまでその上流側で転写紙Ｓへの電荷注入が発生しないことを意味する。このことから、転写紙Ｓの感光体３への巻き付きが防止され、感光体３からの転写紙Ｓの分離不良も防止される。
【００４６】
さらに、転写紙Ｓは、環境変化による抵抗変化が少ないものが選択される方がよく、その抵抗を制御する導電材料としてはカーボン、酸化亜鉛などを適量添加し、弾性体ベルトとしてゴムベルトを用いた場合には、クロロプレーンゴム、ＥＰＤＭゴム、シリコーンゴム、エピクロルヒドリンゴムなどの吸湿性が少なく抵抗値が安定した材質を選択することが望まれる。
【００４７】
なお、感光体３側へ流れる電流Ｉoutの値は、一義的なものではなく、転写紙搬送速度が遅い場合には減らすことができ、反対に転写紙搬送速度が早い場合や転写前除電ランプ１５が用いられない場合には増やすことになる。また、転写紙Ｓが感光体３から分離されなかった場合には、分離爪２０により転写紙Ｓが感光体３から分離される。
【００４８】
一方、転写ニップ部Ｂを通過した転写紙Ｓは、転写ベルト６に静電的に吸着された状態で転写ベルト６の移動に合わせて搬送され、駆動ローラ５のところで曲率分離が行われる。このため、駆動ローラ５の直径は１６ｍｍ以下に設定されている。このような駆動ローラ５を用いた場合には、上質４５Ｋ紙（剛度  横２１（ｃｍ3／１００））の分離が可能であるという実験結果が得られている。
【００４９】
また、駆動ローラ５のところで転写ベルト６から分離された転写紙Ｓは、ガイド板で案内されて定着部１７を構成する加熱ローラ１７ａ及びパッドローラ１７ｂの間に搬送され、トナー像が定着される。感光体３から転写紙Ｓへの画像転写及び転写紙分離が完了した転写ベルト６は、制御板８ＡによりＤＣソレノイド８の励磁が解除されて接離レバー９及び支持体７が元の位置に復帰することにより感光体３から離間し、クリーニング装置１６により表面が清掃される。
【００５０】
クリーニング装置１６は、クリーニングブレード１６Ａが転写ベルト６に摺擦し、感光体３の表面から転写ベルト６へ移動したトナーや、転写紙Ｓへ転写されないで転写ベルト６に付着したトナー、転写紙Ｓの屑を転写ベルト６からクリーニングブレード１６Ａで掻き取る。
【００５１】
クリーニングブレード１６Ａが摺擦する転写ベルト６は、摺擦抵抗の増加による駆動力の増大あるいはクリーニングブレード１６Ａのめくれ等の現象を防止するのに、摩擦抵抗の低いものとして表面にフッ素系の樹脂材料、例えばポリフッ化ビニリデン、四フッ化エチレンなどが被覆されている。また、クリーニングブレード１６Ａにより転写ベルト６の表面から掻き取られたトナーあるいは紙屑は、回収スクリュー１６Ｂによって画像形成装置本体１Ａから図示しない廃トナー回収器に収容される。なお、クリーニング手段は、クリーニングブレード１６Ａであるが、バイアスを印加したクリーニングローラなどでもよい。
【００５２】
ところで、本参考例では、転写ベルト６は異なった傾向を持つ材料系でそれぞれ構成された複数種類の転写ベルトを使用する。従来、接触転写装置を有する画像形成装置においては、転写電流の制御は１種類の材料で構成された接触転写部材に合わせて行うだけであり、技術的にも性質の異なる複数の材料でそれぞれ構成された複数種類の接触転写部材を使いこなすことは困難であった。
【００５３】
接触転写部材の材料が１種類の材料であれば、その抵抗を装置内部で検知して転写電流の制御を行うことができる。しかし、特徴の異なる複数の材料（例えばカーボン分散系、イオン電導系、ハイブリッド系）を１つの画像形成装置で接触転写部材の材料に使用するということになると、現在、搭載されている接触転写部材の材料がどういう傾向を持つ材料であるかを把握することが不可欠となる。
【００５４】
材料がどういった系であるかが分かれば、その経時変化、環境変化での材料の抵抗の挙動を把握できるので、それぞれの系に対応してそれにマッチングした転写電流制御を行い易くなる。これには、接触転写部材の材料検知が必須となる。また、複数種類の異なった材料でそれぞれ構成された転写ベルトを使いこなせれば、コスト的なメリットもある。そこで、本参考例は、接触転写部材としての転写ベルト６の抵抗の時間変化量を検知して転写ベルト６の特性を把握し、その結果により転写バイアス制御を行う。
【００５５】
転写ベルト６の抵抗の時間変化量を検知する方法としては、例えば以下の方法がある。
第１の方法は、転写ベルト６に一定電圧を印加して転写ベルト６に流れる電流を電圧印加直後から一定時間後まで検知してその変化量を検出する方法である。
第２の方法は、転写ベルト６に一定の電流を供給して電流供給直後から一定時間後まで転写ベルト６の電圧の変化量を検出する方法である。
【００５６】
ここに、接触転写部材の抵抗の時間変化量とは、接触転写部材の電圧印加直後の電流値と一定時間同じ電圧印加後の電流値との変化率もしくは差、又は、接触転写部材の電流供給直後の電圧値と一定時間同じ電流供給後の電圧値との変化率もしくは差のことである。本参考例では、時間変化量を次式のように設定した。
（接触転写部材の電圧印加より１分後の電流値−接触転写部材の同じ電圧印加直後の電流値）／（接触転写部材の同じ電圧印加直後の電流値）
これは電流値の変化率の例である。なお、一定時間は、１分ではなく、２分、３分などでもよい。
【００５７】
この電流値の変化率ΔＩtは、ΔＩt＝（接触転写部材の電圧印加より１分後の電流値−接触転写部材の同じ電圧印加直後の電流値）／（接触転写部材の同じ電圧印加直後の電流値）として定義した。
図７は転写ベルト６の抵抗の時間変化量の例を示す。図７の（ａ）はカーボン分散系で構成された転写ベルト６の抵抗の時間変化量の代表的な例であり、図７の（ｃ）はイオン電導系で構成された転写ベルト６の抵抗の時間変化量の代表的な例であり、図７の（ｂ）はイオン電導系とカーボン分散系の混合したハイブリット系の材料で構成された転写ベルト６の抵抗の時間変化量の代表的な例である。図７から転写ベルト６の抵抗の時間変化量を検知することで、転写ベルト６の抵抗について各環境での抵抗の変化率が分かる。
【００５８】
つまり、転写ベルト６の抵抗が各環境にてどの程度変化するかが分かり、転写ベルト６の材料がイオン電導系の材料であるか、カーボン分散系の材料であるか、これらの混合したハイブリット系の材料であるか、あるいは、イオン電導系とカーボン分散系のどちらにどれだけ近い材料であるかが分かる。よって、転写ベルト６の抵抗の時間変化量を検知して各環境での転写電流の制御を正確に行うことが可能である。
【００５９】
本発明は、上述のように転写ベルト６の材料を３つの材料系に分けて転写電流の制御を行うものに限らない。例えば、カーボン分散系を例にとると、転写ベルト６の材料としてポリマーに極性基を持たせた材料を使用する場合と、転写ベルト６の材料として通常のポリマーを使用する場合とを比較すると、導電材量や種類を同一にしても、材料の挙動が異なることがある。転写ベルト６の材料として大きな極性を持ったポリマーを使用する場合の方が、よりイオン電導系に近くなるということがある。
【００６０】
イオン電導系の材料は、カーボン分散系の材料に比べて、抵抗の環境変化が非常に大きく、各環境での転写電流の制御が非常に難しい。反面、イオン電導系の材料は、抵抗の時間変化量（経時での抵抗変化率）がほとんどない。抵抗の時間変化量が大きければ、転写ベルト６の材料はカーボン分散系の材料であると考えることができる。カーボン分散系の材料は、抵抗の時間変化量（経時での抵抗変化率）が大きく、経時での転写電流制御が非常に難しいという側面がある。
【００６１】
例えば、イオン導電系の材料で構成された転写ベルトの場合、従来は転写ベルトの抵抗を環境変動があるたびに検知して転写電流の制御を実施しなければならなかった。しかし、本参考例では、転写ベルト６の抵抗を一度検知すれば、各環境で転写ベルト６の抵抗がどの程度の抵抗になるかがわかる（転写ベルト６の材料がどの程度イオン導電系かカーボン分散系かあるいはハイブリッド系かが分かる）ので、その都度転写ベルト６の抵抗を検知して転写電流の制御をする必要はない。温湿度検出手段により温湿度を検知して逐次転写ベルト６の抵抗の制御をすることが可能となる。
【００６２】
図８は温湿度（ここでは、Ｌ／Ｌ、通常温度通常湿度Ｎ／Ｎ、Ｈ／Ｈの３環境）と転写ベルト６の抵抗変化量（抵抗の時間変化量）および転写電流の関係を示す。これは一例であり、温湿度（Ｌ／Ｌ、Ｎ／Ｎ、Ｈ／Ｈの３環境）と複数種類の材料でそれぞれ構成された転写ベルト６の抵抗変化量（抵抗の時間変化量）と転写電流の関係のデータがあらかじめＲＯＭに格納されている。これにより、転写ベルト６の抵抗変化量（抵抗の時間変化量）を検知してＲＯＭ内のデータに基づいて転写電流の制御をすることが可能である。特に、急激な環境変動があった場合に非常に有利である。すなわち、ここでは、図９に示すように温湿度検知手段２１により環境（温度及び湿度）を検知して制御板８Ａにより転写制御板１４に逐次転写電流を変更させることができ、急激な環境変動に有利となる。なお、制御板８Ａは、ＣＰＵ２３、上記ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、タイマー２６及びＩ／Ｏ２７，２８からなり、操作部２９と接続されている。
【００６３】
次に、カーボン分散系の材料について説明する。この材料は、環境での抵抗変化よりも経時での抵抗変化が大きく、経時での転写電流の制御に重点をおくことが不可欠である。図１０〜図１２は転写ベルトの経時Ｔの抵抗変化量（抵抗の時間変化量）と転写電流の関係を示す。この場合もこの関係のデータはＲＯＭ２４に格納されている。従って、転写ベルト６の抵抗変化量（抵抗の時間変化量）を検知してその抵抗変化量によりＲＯＭ内のデータを参照して転写電流を制御することが可能となる。特に、転写ベルト６のように経時での変化だけでなく伸張による抵抗変化がある場合では経時で最適な転写電流の制御ができる。なお、抵抗変化量は、図１０が７乗以上のオードであり、図１１が８乗〜９乗のオーダであり、図１２が１０乗以上のオーダである。
図１３には転写ベルト６の経時での抵抗変化率を示している。図１３(ｅ)に示すようなイオン電導系の経時での抵抗変化率よりも図１３(ｄ)に示すようなカーボン分散系の経時での抵抗変化率の方が大きい。
【００６４】
図１４は転写ベルト６の抵抗の検知と該抵抗の時間変化量の検知から転写電流制御までの流れを示す。制御板８Ａは、まず、転写制御板１４を介して高圧電源１２の出力電圧、出力電流より、転写ベルト６の抵抗を検知すると共に転写ベルト６の抵抗の時間変化量を検知してその抵抗の時間変化量に基づいて転写ベルト６の材料がイオン電導系かカーボン分散系かを判断する。
【００６５】
制御板８Ａは、検知値（抵抗の時間変化量）が0.5以下の場合には環境での転写電流制御を実施し、すなわち、温湿度検知手段２１からの入力信号及び上記抵抗の時間変化量（抵抗変化量）により図８に示すようなＲＯＭ２４内のデータ（温湿度（Ｌ／Ｌ、Ｎ／Ｎ、Ｈ／Ｈの３環境）と複数種類の材料でそれぞれ構成された転写ベルト６の抵抗変化量と転写電流との関係のデータ）を参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び上記抵抗の時間変化量（抵抗変化量）に応じた転写電流に変更させると共に、当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）を計時手段で計時して該時間及び上記抵抗の時間変化量（抵抗変化量）により、図１０〜図１２に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を上記抵抗の時間変化量（抵抗変化量）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【００６６】
また、制御板８Ａは、検知値（抵抗の時間変化量）が0.5より大きい場合には経時での転写電流制御を実施し、すなわち、当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）及び上記抵抗の時間変化量（抵抗変化量）により図１０〜図１２に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を上記抵抗の時間変化量（抵抗変化量）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【００６７】
図１５は転写ベルト６の抵抗を検知するフローを示す。このフローは図１４の☆に相当する。制御板８Ａは、転写制御板１４に対してＩ1−Ｉ2＝Ｉoutを４０μＡに設定させて高圧電源１２の出力電圧（転写ベルト６へ印加する転写電圧）Ｖを検知させ、この電圧Ｖが２．０ｋＶ以下であるか否かを判断する。制御板８Ａは、電圧Ｖが２．０ｋＶ以下であれば、さらに電圧Ｖが１．０ｋＶ以下であるか否かを判断し、電圧Ｖが１．０ｋＶ以下であれば転写ベルト６の抵抗が超低であると判定し、電圧Ｖが１．０ｋＶ以下でなければ転写ベルト６の抵抗が低いと判定する。
【００６８】
制御板８Ａは、電圧Ｖが２．０ｋＶ以下でなければ、転写制御板１４に対してＩ1−Ｉ2＝Ｉoutを５０μＡに設定させて高圧電源１２の出力電圧Ｖを検知させ、この電圧Ｖが２．０ｋＶより大きくて３．２ｋＶより小さいか否かを判断する。制御板８Ａは、電圧Ｖが２．０ｋＶより大きくて３．２ｋＶより小さければ転写ベルト６の抵抗が中位であると判定し、２．０ｋＶ＜Ｖ＜３．２ｋＶでなければ転写制御板１４に対してＩ1−Ｉ2＝Ｉoutを６０μＡに設定させて高圧電源１２の出力電圧Ｖを検知させる。
【００６９】
そして、制御板８Ａは、その電圧Ｖが3．2ｋＶ＜Ｖ≦６．０ｋＶであるか否かを判断し、3．2ｋＶ＜Ｖ≦６．０ｋＶであれば転写ベルト６の抵抗が高いと判定し、3．2ｋＶ＜Ｖ≦６．０ｋＶでなければ転写ベルト６の抵抗が超高であると判定する。転写ベルトは、初期状態では抵抗が高く、経時で低くなる傾向がある。このため、転写ベルト６の抵抗が超高であると判定した場合には、高圧電源１２の出力電圧が異常に高くて転写ベルト６から感光体３へリークが発生する可能性がある。そこで、制御板８Ａは、転写ベルト６の抵抗が超高であると判定した場合には、図１６に示すフローへ移行して転写制御板１４に定電流制御から定電圧制御に切り替えさせる。転写ベルト６に印加される定電圧は、６．３ｋＶから６．８ｋＶ程度が望ましい。
【００７０】
すなわち、制御板８Ａは、転写制御板１４を介して高圧電源１２の出力電圧、出力電流より、転写ベルト６の抵抗の時間変化量を検知してその抵抗の時間変化量に基づいて転写ベルト６の材料がイオン電導系かカーボン分散系かを判断する。制御板８Ａは、検知値（抵抗の時間変化量）が0.5以下の場合には、温湿度検知手段２１からの入力信号により環境がＬ／Ｌであるか否かを判断し、環境がＬ／Ｌであれば図１４に示すフローの＊へ移行するが、環境がＬ／Ｌでなければ転写制御板１４に対して高圧電源１２の出力電圧を６ｋＶの一定電圧に制御させる。
【００７１】
また、制御板８Ａは、検知値（抵抗の時間変化量）が0.5より大きい場合には、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）Ｔが５０時間（ｈｒ）以下であるか否かを判断し、Ｔが５０時間以下でなければ図１４に示すフローの＊１へ移行するが、Ｔが５０時間以下であれば転写制御板１４に対して高圧電源１２の出力電圧を６ｋＶの一定電圧に制御させる。
【００７２】
なお、上述した転写ベルト６の抵抗検知では、転写ベルト６に定電流を供給した時の転写ベルト６の電圧を検知して転写ベルト６の抵抗を検知したが、転写ベルト６に電圧を印加したときの転写ベルト６の電流を検知して転写ベルト６の抵抗を求めるようにしてもよい。
【００７３】
この第１参考例によれば、接触転写部材としての転写ベルト６の抵抗の時間変化量を検知してその検知値に応じて転写バイアスを可変する転写バイアス可変手段としての制御板８Ａ及び転写制御板１４を備えたので、接触転写部材の特性に応じて最適な転写電流制御（転写バイアス制御）を行うことができ、転写バイアスの逐次制御を行うことができる。特に、接触転写部材の抵抗の時間変化量を検知することにより、接触転写部材がどの程度イオン電導系であるか、あるいはカーボン分散系であるかを把握することができ、より正確な転写バイアスの制御が可能となる。
【００７４】
また、第１参考例によれば、接触転写部材６の抵抗の時間変化量を検知してその検知値に応じて転写バイアスを少なくとも環境及び（／又は）経時で可変する転写バイアス可変手段としての制御板８Ａ及び転写制御板１４を備えたので、接触転写部材の材料の特性に応じて最適な転写電流制御（転写バイアス制御）を行うことができる。特に、イオン電導系の材料で構成された接触転写部材を使用する場合の転写バイアス制御をより正確にして環境での転写バイアス制御の安定化を図ることができ、Ｌ／Ｌではリークの防止、Ｈ／Ｈではシートの搬送性の安定化を図ることが可能である。また、カーボン分散系の材料で構成された接触転写部材を使用する場合の転写バイアス制御をより正確にして経時での転写バイアス制御の安定化を図ることができ、経時での接触転写部材の抵抗の変化に対応することが可能である。
【００７５】
次に、本発明の第２参考例について説明する。この第２参考例は、接触転写装置を有する画像形成装置の例である。この第２参考例では、上記第１参考例において、接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量を検知して転写バイアスを制御する。
【００７６】
接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量とは、少なくとも２つ以上のバイアスを接触転写部材に印加したときにそれぞれ検知される接触転写部材の抵抗の差あるいは変化率のことである。第２参考例では、接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量を検知して転写バイアスを制御するので、２つのパラメータを検知することになり、第１参考例よりも緻密な転写バイアス制御を行なうことができる。
【００７７】
ここでは、接触転写部材にバイアスとして定電圧を印加して転写電流を定電流とする。例えば、バイアスとして一定電圧である１KVを接触転写部材に印加したときの電流値を検出し、さらに一定電圧である２KVを接触転写部材に印加してそのときの電流値を検出する。これらの電流値の変化率を演算してその変化率を検出する。この場合、電流値検出時は、一定時間バイアス印加後であり、印加電圧によらず一定にする。例えば、その一定時間を１分というようにあらかじめ設定しておく。
【００７８】
図１７は第２参考例における転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量の検知から転写電流制御までの流れを示す。制御板８Ａは、転写制御板１４に対して高圧電源の出力電圧（転写バイアス）を順次に100，500,1KV,2KVとさせ、それぞれの転写バイアス印加時に転写ベルト６に流れる電流を検知させてこれらの電流を転写ベルト６の抵抗に換算した後、これらの抵抗より転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量としての変化率ΔＩvを計算する。
【００７９】
次に、制御板８Ａは、その変化率の違いにより転写ベルト６の材料がどういう系の材料を認識し、つまり、転写ベルト６の材料がイオン導電系かカーボン分散系かを認識し、転写制御板１４に対してその材料系ごとに転写電流Ｉoutを可変させる。すなわち、制御板８Ａは、ΔＩvが0.5より小さい場合には、補正係数をＬ／Ｌでは０．８に設定してＨ／Ｈでは１．２に設定し、温湿度検知手段２１からの入力信号により環境がＨ／ＨかＬ／Ｌかを判断する。制御板８Ａは、環境がＨ／Ｈの場合には転写制御板１４に対して転写電流Ｉoutを補正係数で１．２倍に補正させて高圧電源１２から転写バイアスを出力させ、環境がＬ／Ｌの場合には転写制御板１４に対して転写電流を補正係数で０．８倍に補正させて高圧電源１２から転写バイアスを出力させ、環境がＨ／ＨでもＬ／Ｌでもない場合には転写電流の補正を無しとする。
【００８０】
また、制御板８Ａは、ΔＩvが0.5以上の場合には、補正係数をＬ／Ｌでは０．９に設定してＨ／Ｈでは１．１に設定し、温湿度検知手段２１からの入力信号により環境がＨ／ＨかＬ／Ｌかを判断する。制御板８Ａは、環境がＨ／Ｈの場合には転写制御板１４に対して転写電流を補正係数で１．１倍に補正させて高圧電源１２から転写バイアスを出力させ、環境がＬ／Ｌの場合には転写制御板１４に対して転写電流を０．９倍に補正させて高圧電源１２から転写バイアスを出力させ、環境がＨ／ＨでもＬ／Ｌでもない場合には転写電流の補正を無しとする。
【００８１】
この第２参考例によれば、接触転写部材としての転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量を検知してその検知値に応じて転写バイアスを可変する転写バイアス可変手段としての制御板８Ａ及び転写制御板１４を備えたので、接触転写部材の特性に応じて最適な転写電流制御（転写バイアス制御）を行うことができ、転写バイアスの逐次制御を行うことができる。特に、接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量を検知することにより、接触転写部材がどの程度イオン電導系であるか、あるいはカーボン分散系であるかを把握することができ、より正確な転写バイアスの制御が可能となる。
また、第２参考例によれば、接触転写部材６の抵抗のバイアス印加変化量を検知してその検知値に応じて転写バイアスを少なくとも環境及び（／又は）経時で可変する転写バイアス可変手段としての制御板８Ａ及び転写制御板１４を備えたので、接触転写部材の材料の特性に応じて最適な転写電流制御（転写バイアス制御）を行うことができる。特に、イオン電導系の材料で構成された接触転写部材を使用する場合の転写バイアス制御をより正確にして環境での転写バイアス制御の安定化を図ることができ、Ｌ／Ｌではリークの防止、Ｈ／Ｈではシートの搬送性の安定を図ることが可能である。また、カーボン分散系の材料で構成された接触転写部材を使用する場合の転写バイアス制御をより正確にして経時での転写バイアス制御の安定化を図ることができ、経時での接触転写部材の抵抗の変化に対応することが可能である。
【００８２】
次に、本発明の第３参考例について説明する。この第３参考例は、接触転写装置を有する画像形成装置の例である。この第３参考例では、上記第１参考例において、接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量ΔＩvと接触転写部材の抵抗の時間変化量ΔＩtを検知して環境、経時で転写バイアスを制御する。
【００８３】
図１８〜図２１は各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す。この関係のデータはＲＯＭ２４に格納されている。転写ベルト６を構成するゴム抵抗の材料系は、４つに場合分けしてあり、
（１）ΔＩv＜0.5、ΔＩt＜0.5のときはイオン導電系
（２）ΔＩv＜0.5、ΔＩtＴ≧0.5のときはハイブリッド系
（３）ΔＩv≧0.5、ΔＩtＴ＜0.5はハイブリッド系
（４）ΔＩv≧0.5  ΔＩt≧0.5はカーボン分散系
とする。
【００８４】
図２２は第３参考例における転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量と転写ベルト６の抵抗の時間変化量の検知から転写電流制御までの流れを示す。制御板８Ａは、転写制御板１４に対して高圧電源１２の出力電圧（転写バイアス）を順次に100，500,1KV,2KVにさせ、それぞれの転写バイアス印加時に転写ベルト６に流れる電流を検知させてこれらの電流を転写ベルト６の抵抗に換算した後、これらの抵抗より転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量としての変化率ΔＩvを計算する。
【００８５】
さらに、制御板８Ａは、転写制御板１４を介して高圧電源１２から転写ベルト６に２ｋＶの転写バイアスを３０ｓｅｃ、６０ｓｅｃ、９０ｓｅｃの各一定時間ずつ印加させ、各一定時間ずつの転写バイアス印加後の転写ベルト６に流れる電流を検知させてこれらの電流を転写ベルト６の抵抗に換算した後、これらの抵抗より転写ベルト６の抵抗の時間変化量としての変化率ΔＩtを計算する。
【００８６】
次に、制御板８Ａは、その変化率ΔＩv、ΔＩtの違いにより転写ベルト６の材料がどういう系の材料かを認識し、つまり、転写ベルト６の材料がイオン導電系かカーボン分散系かあるいはハイブリッド系かを認識し、転写制御板１４に対してその材料系ごとに転写電流Ｉoutを可変させる。すなわち、制御板８Ａは、ΔＩvが0.5以上であるかどうか、ΔＩtが0.5以上であるかどうかを判断する。
【００８７】
制御板８Ａは、ΔＩv＜0.5、ΔＩt＜0.5の場合には転写ベルト６の材料がイオン導電系であると判定し、温湿度検知手段２１からの入力信号及び、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）により図２１に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【００８８】
また、制御板８Ａは、ΔＩv＜0.5、ΔＩt≧0.5の場合には転写ベルト６の材料がハイブリッド系であると判定し、温湿度検知手段２１からの入力信号及び、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）により図２０に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【００８９】
また、制御板８Ａは、ΔＩv≧0.5、ΔＩt＜0.5の場合には転写ベルト６の材料がハイブリッド系であると判定し、温湿度検知手段２１からの入力信号及び、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）により図１８に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【００９０】
さらに、制御板８Ａは、ΔＩv≧0.5、ΔＩt≧0.5の場合には転写ベルト６の材料がカーボン分散系であると判定し、温湿度検知手段２１からの入力信号及び、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）により図１９に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【００９１】
この第３参考例によれば、接触転写部材としての転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量と接触転写部材としての転写ベルト６の抵抗の時間変化量とを検知してその検知値に応じて転写バイアスを可変する転写バイアス可変手段としての制御板８Ａ及び転写制御板１４を備えたので、接触転写部材の特性に応じて最適な転写電流制御（転写バイアス制御）を行うことができ、転写バイアスの逐次制御を行うことができる。特に、接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量と接触転写部材の抵抗の時間変化量とを検知することにより、接触転写部材がどの程度イオン電導系であるか、あるいはカーボン分散系であるか、ハイブリッド系であるかを把握することができ、より正確な転写バイアスの制御が可能となる。
【００９２】
また、第３参考例によれば、接触転写部材６の抵抗のバイアス印加変化量と接触転写部材としての転写ベルト６の抵抗の時間変化量とを検知してその検知値に応じて転写バイアスを少なくとも環境及び（／又は）経時で可変する転写バイアス可変手段としての制御板８Ａ及び転写制御板１４を備えたので、接触転写部材の材料の特性に応じて最適な転写電流制御（転写バイアス制御）を行うことができる。特に、イオン電導系の材料で構成された接触転写部材を使用する場合の転写バイアス制御をより正確にして環境での転写バイアス制御の安定化を図ることができ、Ｌ／Ｌではリークの防止、Ｈ／Ｈではシートの搬送性の安定化を図ることが可能である。また、カーボン分散系の材料で構成された接触転写部材を使用する場合の転写バイアス制御をより正確にして経時での転写バイアス制御の安定化を図ることができ、経時での接触転写部材の抵抗の変化に対応することが可能である。
【００９３】
次に、本発明の第１実施例について説明する。この第１実施例では、上記第３参考例において、接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量ΔＩvと接触転写部材の抵抗の時間変化量ΔＩtと接触転写部材の抵抗とを検知して環境、経時で転写バイアスを制御する。
【００９４】
図２３〜図２６は各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す。この関係のデータはＲＯＭ２４に格納されている。転写ベルト６を構成するゴム抵抗の材料系は、第３参考例と同様に４つに場合分けしてある。図２７は第１実施例における転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量と転写ベルト６の抵抗の時間変化量と接触転写部材の抵抗の検知から転写電流制御までの流れを示す。
【００９５】
制御板８Ａは、転写制御板１４に対して高圧電源１２の出力電圧（転写バイアス）を順次に100，500,1KVにさせ、それぞれの転写バイアス印加時に転写ベルト６に流れる電流を検知させてこれらの電流を転写ベルト６の抵抗に換算した後、これらの抵抗より転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量としての変化率ΔＩvを計算する。
【００９６】
そして、制御板８Ａは、転写制御板１４を介して高圧電源１２から転写ベルト６に１ｋＶの転写バイアスを３０ｓｅｃ、６０ｓｅｃ、９０ｓｅｃの各一定時間ずつ印加させ、各一定時間ずつの転写バイアス印加後の転写ベルト６に流れる電流を検知させてこれらの電流を転写ベルト６の抵抗に換算した後、これらの抵抗より転写ベルト６の抵抗の時間変化量としての変化率ΔＩtを計算する。さらに、、制御板８Ａは、転写制御板１４を介して高圧電源１２から転写ベルト６に２ｋＶの転写バイアスを印加させ、転写ベルト６に流れる電流を検知させてこの電流を転写ベルト６全体の抵抗Ｒに換算する。
【００９７】
次に、制御板８Ａは、転写ベルト６全体の抵抗Ｒが１０10Ωより小さいかどうかを判断し、転写ベルト６全体の抵抗Ｒが１０10Ωより小さければ図２２に示すＡ以下の処理に移行する。また、制御板８Ａは、転写ベルト６全体の抵抗Ｒが１０10Ω以上であれば、変化率ΔＩv、ΔＩtの違いにより転写ベルト６の材料がどういう系の材料を認識し、つまり、転写ベルト６の材料がイオン導電系かカーボン分散系かあるいはハイブリッド系かを認識し、転写制御板１４に対してその材料系ごとに転写電流Ｉoutを可変させる。すなわち、制御板８Ａは、ΔＩvが0.5以上であるかどうか、ΔＩtが0.5以上であるかどうかを判断する。
【００９８】
制御板８Ａは、ΔＩv＜0.5、ΔＩt＜0.5の場合には転写ベルト６の材料がイオン導電系であると判定し、温湿度検知手段２１からの入力信号及び、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）により図２６に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【００９９】
また、制御板８Ａは、ΔＩv＜0.5、ΔＩt≧0.5の場合には転写ベルト６の材料がハイブリッド系であると判定し、温湿度検知手段２１からの入力信号及び、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）により図２５に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【０１００】
また、制御板８Ａは、ΔＩv≧0.5、ΔＩt＜0.5の場合には転写ベルト６の材料がハイブリッド系であると判定し、温湿度検知手段２１からの入力信号及び、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）により図２３に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【０１０１】
さらに、制御板８Ａは、ΔＩv≧0.5、ΔＩt≧0.5の場合には転写ベルト６の材料がカーボン分散系であると判定し、温湿度検知手段２１からの入力信号及び、計時手段で計時した当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）により図２４に示すようなＲＯＭ２４内のデータを参照して転写制御板１４に対して転写電流を環境（温湿度）及び当該装置の稼動時間（転写ベルト６の使用時間）に応じた転写電流に変更させる。
【０１０２】
この第１実施例によれば、接触転写部材としての転写ベルト６の抵抗のバイアス印加変化量と接触転写部材６の抵抗の時間変化量と接触転写部材６全体の抵抗を検知してその検知値に応じて転写バイアスを可変する転写バイアス可変手段としての制御板８Ａ及び転写制御板１４を備えたので、上記第１参考例〜第３参考例と同様な効果を奏するだけでなく、接触転写部材全体の抵抗を検知することにより、経時、環境に拘わらず安定した緻密な転写バイアス制御を行なうことができる。
【０１０３】
次に、本発明の他の各参考例及び実施例について説明する。これらの参考例及び実施例では、上記第１参考例乃至第３参考例及び実施例において、それぞれ、転写バイアスの補正量を可変させる。転写バイアスの補正とは、上記第１参考例乃至第３参考例及び実施例における転写バイアスの補正（転写電流の変更）であり、さらに以下のように転写バイアスの補正量を可変させる。
【０１０４】
すなわち、制御板８Ａは、転写紙Ｓの幅が小サイズになった場合には転写紙Ｓの幅を検知するセンサからの信号により、最適な転写電流を得るために転写バイアスの補正量を転写紙Ｓの幅に応じて増やす（補正する）。ここでは、制御板８Ａがその補正量を環境、経時で可変させるという構成としても構わない。なお、制御板８Ａは、転写紙Ｓの裏面に画像を形成してその時の転写電流の補正をする場合には、転写紙Ｓの裏面に画像を形成する時の転写電流の補正を転写バイアスの補正量を可変させることで行うようにしてもよい。さらに、制御板８Ａは、転写紙Ｓの裏面に画像を形成する時の転写電流の補正を転写バイアスの補正量を可変させることで行い、かつ、転写紙Ｓの幅を検知するセンサからの信号により、転写バイアスの補正量を転写紙Ｓの幅に応じて補正するようにしてもも構わない。
【０１０５】
これらの参考例及び実施例では、上記第１参考例乃至第３参考例及び実施例において、転写バイアス可変手段としての制御板８Ａ及び転写制御板１４は転写バイアスの補正量を可変するので、転写電流だけでなく、その補正量も可変することにより、より安定した転写電流制御が可能となる。
【０１０６】
上記実施例は接触転写部材として転写ベルトを有する接触転写装置を用いたが、本発明は転写ローラなどの接触転写部材を有する接触転写装置を用いる場合にも適用することができる。また、上記実施例は転写電流制御として差分転写電流制御を行なう例であるが、本発明は転写電流制御として単なる定電流制御や定電圧制御を行う場合にも適用可能である。また、本発明はメカ的な構成、転写電流制御方式が上記実施例以外のものであっても適用可能である。
【０１０７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、接触転写部材の特性に応じて最適な転写電流制御を行うことができ、転写バイアスの逐次制御を行うことができる。特に、接触転写部材の抵抗のバイアス印加変化量と接触転写部材の抵抗の時間変化量を検知することにより、接触転写部材がどの程度イオン電導系であるか、あるいはカーボン分散系であるかを把握することができ、より正確な転写バイアスの制御が可能となる。さらに、経時、環境に拘わらず安定した緻密な転写バイアス制御を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１参考例の一部の非転写時の状態を示す概略図である。
【図２】  同第１参考例の一部の転写時の状態を示す概略図である。
【図３】  同第１参考例を示す斜視図である。
【図４】  同第１参考例の一部を示す概略図である。
【図５】  同第１参考例における転写ベルトの一部を示す断面図である。
【図６】  同第１参考例の動作を説明するための図である。
【図７】  同第１参考例における転写ベルトの抵抗の時間変化率を示す図である。
【図８】  同第１参考例における温湿度と転写ベルトの抵抗変化量および転写電流の関係を示す図である。
【図９】  同第１参考例の制御系を示すブロック図である。
【図１０】  同第１参考例における転写ベルトの経時Ｔの抵抗変化量と転写電流の関係を示す図である。
【図１１】  同第１参考例における転写ベルトの経時Ｔの抵抗変化量と転写電流の関係を示す図である。
【図１２】  同第１参考例における転写ベルトの経時Ｔの抵抗変化量と転写電流の関係を示す図である。
【図１３】  同第１参考例における転写ベルトの経時での抵抗変化率を示す図である。
【図１４】  同第１参考例における転写ベルトの抵抗の検知と該抵抗の時間変化量の検知から転写電流制御までの流れを示すフローチャートである。
【図１５】  同第１参考例における転写ベルトの抵抗を検知するフローを示すフローチャートである。
【図１６】  同第１参考例における転写電流制御フローの一部を示すフローチャートである。
【図１７】  本発明の第２参考例における転写ベルトの抵抗のバイアス印加変化量の検知から転写電流制御までの流れを示すフローチャートである。
【図１８】  本発明の第３参考例における各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す図である。
【図１９】  同第３参考例における各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す図である。
【図２０】  同第３参考例における各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す図である。
【図２１】  同第３参考例における各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す図である。
【図２２】  同第３参考例における転写ベルトの抵抗のバイアス印加変化量と転写ベルトの抵抗の時間変化量の検知から転写電流制御までの流れを示すフローチャートである。
【図２３】  本発明の第１実施例における各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す図である。
【図２４】  同第１実施例における各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す図である。
【図２５】  同第１実施例における各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す図である。
【図２６】  同第１実施例における各材料系の転写ベルトの経時Ｔと環境と転写電流の関係を示す図である。
【図２７】  同第１実施例における転写ベルトの抵抗のバイアス印加変化量と転写ベルトの抵抗の時間変化量と接触転写部材全体の抵抗の検知から転写電流制御までの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      転写搬送装置
３      感光体
６      転写ベルト
８Ａ      制御板
１１      バイアスローラ
１２      高圧電源
１４      転写制御板
２１      温湿度検知手段
【図１】
0004083953.tif 000002
【図２】
0004083953.tif 000003
【図３】
0004083953.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004083953.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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