(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にバーコード２を有する試験管１を垂直状態に保持する筒体４の外周部に環状溝４ｃを有する試験管ホルダ３と、
前記試験管ホルダ３の環状溝４ｃに係合する案内突条７ａ，８ａを有し、前記試験管ホルダ３の上下方向の移動を拘束した状態で、前記試験管１を保持した試験管ホルダ３を直立状態に保持しながら横方向に搬送する搬送路５と、
前記搬送路５の途中にバーコード読取ポジションを有し、該バーコード読取ポジションにおける前記搬送路５を挟んで互いに対向して設置され前記試験管１のバーコード２を読み取る一対のバーコードリーダ９ａ，９ｂと、
前記バーコード読取ポジションに設けられた試験管回転機構２０とからなり、
前記試験管回転機構２０は、前記バーコード読取ポジションの上方位置に設けられた昇降用シリンダ２８と、この昇降用シリンダ２８に支持された鉛直方向を回転軸心とする回転駆動手段２７と、この回転駆動手段２７に支持され、前記試験管ホルダ３に保持された前記試験管１を挟持するクランプユニット２５とからなり、このクランプユニット２５を下降して前記試験管１を挟持し上昇して前記試験管ホルダ３から抜き取って略１８０度可逆回転させることにより前記バーコード２をバーコードリーダ９ａ，９ｂに対向させることを特徴とする試験管のバーコード読取り装置。
【請求項２】
前記回転駆動手段２７は、前記クランプユニット２５を略１８０度の角度範囲で可逆回動させるロータリアクチュエータ２７ａであることを特徴とする請求項１に記載の試験管のバーコード読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試験管搬送路の途中に装備される試験管のバーコード読取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
血液検体などの被検体を収容した試験管には、被検体の分離成分、その主成分の収容高さ、収納量などを表示するバーコードが貼着されており、このバーコードは試験管搬送路の途中に装備されたバーコード読取り装置で読み取られ、次の処理情報として所定の装置や機器に送信されるようになっている。
【０００３】
図４及び図５は、従来の試験管のバーコード読取り装置を示すもので、上部外周面にバーコード２を有する試験管１を垂直状態に保持する試験管ホルダ３と、この試験管保持の試験管ホルダ３を直立状態に保持しながら搬送する搬送路５と、この搬送路の途中に設けられたバーコード読取ポジションに設置され前記試験管１のバーコード２を読み取るバーコードリーダ９と、前記バーコード読取ポジションに設けられ前記試験管ホルダ３をその筒部外周へのローラ押付け状態で回転させて試験管１のバーコード２をバーコードリーダ９に対向させる試験管ホルダ回転機構１０とを具備する。
【０００４】
前記試験管ホルダ３は筒体４の下部外周に一対のフランジ４ａ，４ｂと該フランジ間の環状溝４ｃとを有し、前記筒体４の内部には試験管１を垂直状態に挿入保持する板ばね（図示せず）が設けられている。
【０００５】
前記搬送路５は試験管保持の試験管ホルダ３を直立状態に載置し一定間隔をもって間欠的に搬送するベルトコンベア６と、試験管ホルダ３の環状溝４ｃが遊び隙間をもって係合する案内突条７ａ，８ａを有し前記ベルトコンベア６の両側に配設されるガイドレール７，８とから構成される。
【０００６】
前記試験管ホルダ回転機構１０は、片側のガイドレール７に垂直軸心周りを回転可能に軸支されて試験管ホルダ３の筒体４の外周部に片側から押付けられる一対の摩擦ローラ１１，１２と、この両摩擦ローラのプーリ部に巻装され前記摩擦ローラ１１，１２を図５矢印方向に連動回転させる無端ベルト１３と、一方の摩擦ローラ１１を回転駆動する駆動モータ１４と具備し、前記摩擦ローラ１１，１２をホルダ筒体４の外周部に片側から押付けた状態で回転させて、試験管ホルダ３と該ホルダ保持の試験管１を１回転させることにより、試験管１のバーコード２をバーコードリーダ９に対向させて読み取るように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記ガイドレール７，８の案内突条７ａ，８ａと試験管ホルダ３のフランジ間環状溝４ｃとの係合部には、図４に示すような遊動隙間が形成されているので、試験管ホルダ３の筒体外周部に摩擦ローラ１１，１２を片側から押付けた状態で回転させると、試験管ホルダ３と該ホルダ保持の試験管１が図４点線で示すように揺動してバーコード２の読取り不良の問題が発生したり、試験管ホルダ３のフランジ４ａ，４ｂ部がガイドレール７，８の内面部や案内突条７ａ，８ａに強く押付けられて試験管ホルダ３と該ホルダ保持の試験管１が回らなくなリ、バーコード２をバーコードリーダ９に対向させることができなくなるという問題があった。
【０００８】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、試験管を揺動しないように挟持回転させてバーコードを正確に読み取ることができるようにした試験管のバーコード読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、前記の目的を達成するために、請求項１は、外周面にバーコード２を有する試験管１を垂直状態に保持する筒体４の外周部に環状溝４ｃを有する試験管ホルダ３と、前記試験管ホルダ３の環状溝４ｃに係合する案内突条７ａ，８ａを有し、前記試験管ホルダ３の上下方向の移動を拘束した状態で、前記試験管１を保持した試験管ホルダ３を直立状態に保持しながら横方向に搬送する搬送路５と、前記搬送路５の途中にバーコード読取ポジションを有し、該バーコード読取ポジションにおける前記搬送路５を挟んで互いに対向して設置され前記試験管１のバーコード２を読み取る一対のバーコードリーダ９ａ，９ｂと、前記バーコード読取ポジションに設けられた試験管回転機構２０とからなり、前記試験管回転機構２０は、前記バーコード読取ポジションの上方位置に設けられた昇降用シリンダ２８と、この昇降用シリンダ２８に支持された鉛直方向を回転軸心とする回転駆動手段２７と、この回転駆動手段２７に支持され、前記試験管ホルダ３に保持された前記試験管１を挟持するクランプユニット２５とからなり、このクランプユニット２５を下降して前記試験管１を挟持し上昇して前記試験管ホルダ３から抜き取って略１８０度可逆回転させることにより前記バーコード２をバーコードリーダ９ａ，９ｂに対向させることを特徴とする試験管のバーコード読取り装置にある。
請求項２は、請求項１の前記回転駆動手段２７は、前記クランプユニット２５を略１８０度の角度範囲で可逆回動させるロータリアクチュエータ２７ａであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の試験管のバーコード読取り装置は、試験管ホルダに保持された試験管を、試験管回転機構が下降してクランプユニットによって挟持した後、上昇して試験管ホルダから抜き取って回転させることにより、試験管のバーコードをバーコードリーダに対向させるように構成しているので、試験管を揺動しないように挟持回転させて、そのバーコードを正確に読み取ることができるという効果を奏する。
しかも、試験管ホルダは、環状溝と案内突条との係合により、上下方向の移動が拘束されているため、搬送路を搬送する試験管ホルダから試験管のみを確実に試験管ホルダから抜き取って回転させることができ、しかもバーコードリーダを搬送路を挟んで互いに対向して設けたから、クランプユニットを略１８０度の角度範囲で可逆回動させるだけでバーコードを読み取ることができ、試験管を１回転させるバーコードリーダ１台設置のものより、バーコードの読み取り速度を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に従い具体的に説明する。
【００１５】
図１はこの実施形態に係る試験管のバーコード読取り装置を示す外観斜視図、図２は同バーコード読取り装置を試験管回転機構が上昇しクランプが開放している状態で示した側面図、図３は同バーコード読取り装置を試験管回転機構が試験管を試験管ホルダから抜き取って回転させる状態で示した側面図である。
【００１６】
図中１は上部外周面にバーコード２を有する試験管で、この試験管内には血液検体が収容され上端開口部は栓１ａで密閉されている。３は前記試験管１を垂直状態に保持する試験管ホルダで、該ホルダ筒体４の下部外周には一対のフランジ４ａ，４ｂと該フランジ間の環状溝４ｃとが設けられ、前記筒体４の内部には試験管１を垂直状態に挿入保持する板ばね（図示せず）が内装されている。
【００１７】
５は試験管保持の試験管ホルダ３を搬送する搬送路で、試験管ホルダ３を直立状態に載置し一定間隔をもって間欠的に搬送するベルトコンベア６と、試験管ホルダ３の環状溝４ｃが遊び隙間をもって係合する案内突条７ａ，８ａを有し前記ベルトコンベア６の両側に配設されるガイドレール７，８とから構成される。
【００１８】
９ａ，９ｂは前記試験管１のバーコード２を読み取る２台のバーコードリーダで、この２台のバーコードリーダ９ａ，９ｂは前記搬送路５の途中に設けられたバーコード読取ポジションの試験管抜取回転位置に図３の如く引き上げられた試験管１を挟む離隔対向位置に図示の如く支持して設置されている。
【００１９】
２０は前記バーコード読取ポジションの上方位置に昇降可能に装備された昇降式の試験管回転機構を示す。
【００２０】
この試験管回転機構２０は、試験管ホルダ３に保持された試験管１を下降して挟持し、上昇して試験管ホルダ３から抜き取って回転させることにより、試験管１のバーコード２をバーコードリーダ９ａ，９ｂに対向させるものであって、以下の如く構成される。
【００２１】
すなわち、前記試験管回転機構２０は、試験管１の上端部を挟持可能な一対の開閉クランプ２１，２２を開閉用シンリダ２３の作動により開閉させる構成のクランプユニット２５と、このクランプユニット２５を回転可能に支持する昇降体２６と、この昇降体に備えられ前記クランプユニット２５を回転させる回転駆動手段２７と、前記開閉クランプ２１，２２を試験管１の挟持位置に下降させ試験管１の抜取回転位置に上昇させる移動ストロークＳで前記昇降体２６を上下動させる昇降用シリンダ２８とから構成される。
【００２２】
前記昇降用シリンダ２８は基盤上に立設固定した支持フレーム２４の上端支持体２９に取付けられ、また前記昇降体２６はフレームブラケット３１と前記フレーム上端支持体２９とに支持されたガイドロッド３０に対し、回転しないで上下動するように挿通して摺動案内されている。
【００２３】
前記回転駆動手段２７は、バーコードリーダを１台とした場合にはクランプユニット２５（試験管１）を１回転させる駆動モータ等であってもよいが、前記実施形態ではバーコードリーダ９ａ，９ｂを試験管１を挟む離隔対向位置に２台設置しているので、前記クランプユニット２５（試験管１）を１８０度の角度範囲で可逆回動させるロータリアクチュエータ２７ａを適用し、クランプ挟持の試験管１が１８０度回動してバーコートが読み取れるようにしている。  
図１及び図２は試験管回転機構２０が上昇し開閉クランプ２１，２２が開放している状態を示している。この状態で試験管１を保持した試験管ホルダ３がバーコード読取ポジションに搬送停止されると、クランプユニット２５が昇降用シリンダ２８の下降作動により試験管挟持位置に下降し、この位置で開閉用シンリダ２３が作動して開閉クランプ２１，２２が図２点線で示す開放状態から同図想像線で示すように閉じることにより、試験管１の上端部を挟持する。
【００２４】
この試験管クランプ状態で昇降用シリンダ２８が上昇作動し、試験管１を試験管ホルダ３から抜き取って、図３に示すように試験管抜取回転位置に上昇させる。ここで、回転駆動手段２７であるロータリアクチュエータ２７ａが作動し、クランプ挟持の試験管１を１８０度の角度範囲で可逆回動させることにより、試験管１のバーコード２がバーコードリーダ９ａ、９ｂのいずれか一方に対向されて読み取られる。
【００２５】
このバーコード読取り後に、前記クランプユニット２５が昇降用シリンダ２８の下降作動により試験管挿入位置に下降して、バーコード読取り後の試験管１を空の試験管ホルダ３に上方から挿入し、開閉クランプ２１，２２が開放して挿入試験管の挟持を解除し、上方待機位置に再び上昇するという一連のバーコード読取り動作が終了する。
【００２６】
そして、試験管ホルダ３に挿入されたバーコード読取り後の試験管１は、ベルトコンベア６の作動により次の処理装置へ搬送され、前記バーコード読取ポジションには新たな試験管が搬送停止され、前述したようなバーコードの読み取りが行われるようになる。
【００２７】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の最良の実施形態に係る試験管のバーコード読取り装置を示す外観斜視図。
【図２】同バーコード読取り装置を試験管回転機構が上昇しクランプが開放している状態で示した側面図。
【図３】同バーコード読取り装置を試験管回転機構が試験管を試験管ホルダから抜き取って回転させる状態で示した側面図。
【図４】従来の試験管のバーコード読取り装置を示す要部の構成説明図。
【図５】図４の摩擦ローラ部分を示す横断平面図。
【符号の説明】
【００２９】
１…試験管、２…バーコード、３…試験管ホルダ、５…試験管搬送路、９ａ，９ｂ…バーコードリーダ、２０…昇降式の試験管回転機構、２１，２２…一対の開閉クランプ、２３…開閉用シンリダ、２５…クランプユニット、２６…昇降体、２７…回転駆動手段、２７ａ…ロータリアクチュエータ、２８…昇降用シリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004098272.tif 000005
【図５】
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