(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口用カッターと，ドラム缶を収納するための回転自在なケージと，該ケージに収納されたドラム缶に対して前記開口用カッターを相対的に下降させることにより，開口用カッターをドラム缶の端面に上方から押圧させる昇降機構とを備える，ドラム缶の内容物投入装置であって，
前記開口用カッターは，角錐形状をなす刃部を備え，該刃部の中心線をドラム缶の中心線にほぼ一致させた状態で刃部の頂点からドラム缶の端面に押圧させることにより，ドラム缶の端面を開口させ，
前記昇降機構は，刃部がドラム缶の上方に退避した位置と，刃部がドラム缶内部上方まで進入した位置と，刃部がドラム缶の下方まで突出した位置とに移動させ，
前記刃部がドラム缶の内部上方まで進入してドラム缶の上になっている一方の端面を切断し，次に，前記カッターが上昇して刃部が前記ケージの上方に退避した状態で，ケージが回転して前記ドラム缶が転倒し，その後，前記カッターが下降し刃部がドラム缶内部を貫通してドラム缶の下方まで突出することを特徴とする，ドラム缶の内容物投入装置。
【請求項２】
前記刃部は５角錐である，請求項１に記載のドラム缶の内容物投入装置。
【請求項３】
前記刃部の底面の外径が，ドラム缶の端面の直径よりも小さい，請求項１又は２に記載のドラム缶の内容物投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ドラム缶等を開口するカッターに関し，更に開口用カッターを利用してドラム缶等を開口し，ドラム缶等の内容物を所望の箇所に投入させる内容物投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム缶等の内容物を取り出すには，人手による場合は，ポンチなどを用いてドラム缶の上下の端面に孔を開けたり，たがねなどを使用してドラム缶の上端面に取り付けられた蓋を切断開口している。だが人手でドラム缶を開口させると，内容物が体にかかったり，振動障害の可能性が生ずる。このため最近では，カッターによってドラム缶の上端面を切断開口する開口装置が提案されている。また，そのような開口装置によって開口させたドラム缶をクランプリフトでつかみ，リフトを走行させてドラム缶をピット上へ運び，更にドラム缶を逆さに回転させて内容物をピットに向けて投入することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
内容物の投入を短時間で行うためには，ドラム缶の端面にできるだけ大きい孔を開けることが好ましい。孔が小さいと内容物の残存量が多くなり，特に内容物が可燃性である場合などは，ドラム缶を燃焼させたりする際に危険である。しかしながら，従来の開口装置はドラム缶の端面を切断開口しているため，大きい孔を開けるためには相当の時間が必要であった。また従来の開口装置は，切断した鉄片をドラム缶やピット内に落とさないようにする工夫が必要であった。
【０００４】
本発明の目的は，短時間でドラム缶等の端面に大きい孔を開けることが可能であり，切断片などを落下させる心配のない開口用カッターを提供し，更に該開口用カッターを利用したドラム缶等の内容物投入装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
開口用カッターと，ドラム缶を収納するための回転自在なケージと，該ケージに収納されたドラム缶に対して前記開口用カッターを相対的に下降させることにより，開口用カッターをドラム缶の端面に上方から押圧させる昇降機構とを備える，ドラム缶の内容物投入装置であって，前記開口用カッターは，角錐形状をなす刃部を備え，該刃部の中心線をドラム缶の中心線にほぼ一致させた状態で刃部の頂点からドラム缶の端面に押圧させることにより，ドラム缶の端面を開口させ，  前記昇降機構は，刃部がドラム缶の上方に退避した位置と，刃部がドラム缶内部上方まで進入した位置と，刃部がドラム缶の下方まで突出した位置とに移動させ，前記刃部がドラム缶の内部上方まで進入してドラム缶の上になっている一方の端面を切断し，次に，前記カッターが上昇して刃部が前記ケージの上方に退避した状態で，ケージが回転して前記ドラム缶が転倒し，その後，前記カッターが下降し刃部がドラム缶内部を貫通してドラム缶の下方まで突出することを特徴とする，ドラム缶の内容物投入装置が提供される。
【０００６】
角錐形状に形成された刃部の中心線をドラム缶の中心線にほぼ一致させた状態にし，刃部の頂点をドラム缶の端面の中央に向けた姿勢で刃部をドラム缶の端面に押圧させていく。これにより，先ずドラム缶の端面のほぼ中央に刃部の頂点が当接して小さな孔が形成され，その後，この孔を中心にドラム缶の端面は刃部を形成する角錐の稜線に沿って次第に切断されて，ドラム缶の端面はほぼ中央から放射状に伸びる数本の線に沿って切断されていく。切断された切断片は刃部に押圧されてドラム缶の内部に順次折り曲げられ，これによって，ドラム缶の端面に角形の孔が形成されることになる。なお，刃部を形成する角錐形状の底面は開口していても良い。
【０００７】
前記刃部は５角錐であることが好ましい。ドラム缶の端面に形成される角形の孔の面積をなるべく大きくするためには，前記刃部はなるべく多角錘であることが望ましい。例えば４角錐の刃部と５角錐の刃部を比べれば，５角錐の刃部の方がドラム缶の端面により面積の大きい孔を形成できる。また，例えば５角錐の刃部と６角錐の刃部を比べれば，６角錐の刃部の方がドラム缶等の端面により面積の大きい孔を形成できる。しかし，多角錘になればなるほど稜線の角度が鋭利でなくなり，ドラム缶の端面を稜線に沿って切断し難くなる。本発明者らの知見によると，刃部が５角錐以下であるとドラム缶の端面を刃部の稜線に沿って精度良く切断できるが，刃部が６角錐以上であるとドラム缶の端面を稜線に沿って切断できない場合が多々生ずることが分かった。ドラム缶の端面を刃部の稜線に沿って切断できないと，切断中にドラム缶等の端面が平面を保てなくなり，応力集中によって端面周縁部のチャイムと呼ばれる部分に割れなどが発生し，ドラム缶が変えられて後工程に支障を与える。てしまう。このため，ドラム缶の端面に形成される孔の面積をなるべく大きくし，かつドラム缶の端面を刃部の稜線に沿って精度良く切断するために，前記刃部は５角錐であることが好ましい。
【０００８】
また，前記刃部の底面の外径は，ドラム缶の端面の直径よりも小さいことが好ましい。これにより，刃部の底面がドラム缶の内部に入り込む位置まで開口用カッターを円滑に移動させることが可能となる。
【００１０】
先ずケージ内に収納されているドラム缶の中心線と角錐に形成された開口用カッターの刃部の中心線をほぼ一致させ，刃部の頂点をドラム缶の端面の中央に向けた状態にする。そして，昇降機構によりドラム缶に対して開口用カッターを相対的に下降させる。これにより，先ず上になっているドラム缶の一方の端面のほぼ中央に刃部の頂部が当接して小さな孔が形成され，その後，この孔を中心にドラム缶の一方の端面は角錐の稜線に沿って次第に切断されて，ドラム缶の一方の端面はほぼ中央から放射状に伸びる数本の線に沿って切断されていく。切断された切断片はドラム缶の内部に順次折り曲げられ，これによって，ドラム缶の一方の端面に角形の孔が形成される。
【００１１】
次に，昇降機構によりドラム缶に対して開口用カッターを一旦相対的に上昇させ，刃部をドラム缶の内部から上方に抜き取る。こうして開口用カッターをドラム缶の一方の端面から離した状態で，ケージを回転させることによりドラム缶を転倒させ，先に孔を形成したドラム缶の一方の端面を下にし，まだ孔を開けていないドラム缶の他方の端面を上にする。またこれにより，ドラム缶の中心線と開口用カッターの刃部の中心線をほぼ一致させ，刃部の頂点をドラム缶の他方の端面の中央に向けた状態にする。そして，昇降機構によりドラム缶に対して開口用カッターを相対的に下降させる。これにより，先と同様にドラム缶の他方の端面にも角形の孔が形成される。
【００１２】
そして孔を形成した後も更に昇降機構によって開口用カッターをドラム缶に対して相対的に下降させることにより，ドラム缶の他方の端面に形成した孔を通じて開口用カッターをドラム缶の内部にまで進入させる。これにより，ドラム缶の内部に充填されている内容物を開口用カッターによって強制的に押し下げ，ドラム缶の一方の端面に予め形成しておいた孔から内容物を落下させる。こうして，ドラム缶の内容物を例えばピットなどの所望の箇所に投入する。
【００１３】
前記昇降機構は，ドラム缶の内部を貫通するまで前記開口用カッターをドラム缶に対して相対的に下降させることが可能であることが好ましい。これにより，ドラム缶の内容物のほぼ全部を開口用カッターによって強制的に押し下げて，ドラム缶の一方の端面に予め形成しておいた孔から落下させることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の好ましい実施の形態を，円柱形状のドラム缶を開口してその内容物の投入を行うための内容物投入装置（以下「投入装置」という）に基づいて説明する。図１は，本発明の実施の形態にかかる投入装置１を備えた投入システム２の構成を概略的に示す平面図である。
【００１５】
この投入システム２は，内容物が入っているドラム缶ａを投入装置１に供給する供給コンベア１０と，投入装置１によって端面の開口と内容物の投入が行われたことにより空となったドラム缶ａを搬出する搬出コンベア１１を備えている。投入装置１はこれら供給コンベア１０の終端部と搬出コンベア１１始端部の間に配置されている。投入装置１の前方（図１において投入装置１の下方）には，ドラム缶ａの内容物が投入されるピット１２が設けられている。
【００１６】
供給コンベア１０の終端部側方と搬出コンベア１１始端部側方に沿ってレール１５が設けられており，このレール１５に吊り下げられた供給プレート１６と搬出プレート１７が，供給コンベア１０の終端部側方と搬出コンベア１１始端部側方の間をそれぞれ移動するようになっている。
【００１７】
また，供給コンベア１０の終端部から供給プレート１６にドラム缶ａを移載させるためのプッシャ２０，供給プレート１６から投入装置１にドラム缶ａを移載させるためのプッシャ２１，及び搬出プレート１７から搬出コンベア１１始端部にドラム缶ａを移載させるためのプッシャ２２を備えている。なお，投入装置１から搬出プレート１７へのドラム缶ａの移載は，後に説明する投入装置１のプッシャ７０によって行われるようになっている。
【００１８】
これらプッシャ２０，２１，２２はいずれも同様の構成を備えており，図２に示すように，プレート２５の背面中央にシリンダ装置２６のピストンロッド２７先端を取り付け，シリンダ装置２６の左右にガイド２８，２８を配置した構成になっている。そして，シリンダ装置２６の伸張稼働により，プレート２５の前面で２つのドラム缶ａを同時に前方に押し出すようになっている。図２中において一点差線で示したプレート２５及び２つのドラム缶ａは，そのようにシリンダ装置２６の伸張稼働によって前方に押し出された状態を示している。
【００１９】
また供給プレート１６と搬出プレート１７はいずれも同様の構成を備えており，図３に示すように，断面Ｉ字形状に形成されたレール１５を両側から挟んで配置された回転自在な車輪３１，３１をそれぞれ備える前後の支柱３２，３２によってプレート本体３３を吊り下げた構成になっている。プレート本体３３は２つのドラム缶ａを載せるのに十分な面積を有している。そして，例えばシリンダ装置などの図示しない駆動機構の稼働によって，供給プレート１６及び搬出プレート１７は，供給コンベア１０の終端部側方と搬出コンベア１１の始端部側方の間をそれぞれ移動するようになっている。
【００２０】
次に，図４は投入装置１を供給コンベア１０側から見た側面図であり，図５は投入装置１をピット１２側から見た正面図である。左右に配置された一対のフレーム４０，４０の下方には車輪４１，４１が装着されており，この車輪４１は床面上方に配置された左右のレール４２，４２の上面を走行自在になっている。
【００２１】
フレーム４０の前方には門型形状をなす支持部材４５が取り付けられており，この支持部材４５の下部にケージ４６が左右の軸４７を介して回転自在に装着されている。フレーム４０には，例えばシリンダ装置などの図示しない駆動機構が接続されており，その駆動機構の稼働でフレーム４０がレール４２上を往復移動することにより，ケージ４６をピット１２上の位置（図４において実線４６で示す）とピット１２上から退避した位置（図４において一点鎖線４６’で示す）とに移動させる構成になっている。また，このようにピット１２上から退避した位置にケージ４６が移動した際には，先に説明した供給プレート１６と搬出プレート１７がケージ４６の側方にまで移動できるように構成されている。そして，供給プレート１６をケージ４６に隣接させた状態で，プッシャ２１の稼働によって供給プレート１６から投入装置１のケージ４６内にドラム缶ａを移載させるようになっている。また，搬出プレート１７をケージ４６に隣接させた状態で，後述するプッシャ７０の稼働によって投入装置１のケージ４６内から搬出プレート１７にドラム缶ａを移載させるようになっている。
【００２２】
図６に示すように，ケージ４６の一方の側面５０は閉塞し，図７に示すように，他方の側面は開口部５１に形成されている。この開口部５１を通じて，ケージ４６の内部に２つのドラム缶ａを収納できるようになっている。側面５０には，後述するプッシャ７０のピストンロッド７５を進入させるための孔５２，５２が形成されている。またケージ４６の上下面には，後述するカッター本体６１を進入させるための孔５３，５３がそれぞれ形成されている。
【００２３】
図８に示すように，ケージ４６の軸４７にはピニオン５５が取り付けてあり，このピニオン５５には，支持部材４５に支持されたシリンダ装置５６のピストンロッド５７に取り付けられたラック５８が噛合している。これにより，シリンダ装置５６の伸縮稼働によってケージ４６が回転し，ケージ４６内に収納した２つのドラム缶ａを転倒させることができるようになっている。
【００２４】
図４，５に示すように，フレーム４０の前方においてケージ４６の上方には，本発明の実施の形態にかかる開口用カッター３が配置されている。図９に示すように，支持部材４５の内方に配置されたプレート６０の下面には，左右一対のカッター本体６１，６１が垂設されている。図１０に示すように，カッター本体６１は，ドラム缶ａの高さよりも十分に長い支柱部６２と，この支柱部６２の下端面に取り付けられた刃部６３を備えている。支柱部６２は横断面が５角形である５角柱をなし，刃部６３は５角錐の形状をなしている。また刃部６３の底面（開口部であっても良い）を形成する５角形と，支柱部６２の下端面を形成する５角形（開口部であっても良い）は一致するように構成されている。これら支柱部６２の横断面と刃部６３の底面を形成する５角形の外径は，円柱形状をなしているドラム缶ａの端面の直径よりも小さく設定されている。また左右の各カッター本体６１，６１における刃部６３の中心線（５角錐の中心線）は，ケージ４６内に収納される２つのドラム缶ａの各中心線とそれぞれ一致するように配置されている。
【００２５】
図９に示すように，支持部材４５の上面に装着された２段シリンダ装置６５のピストンロッド６６が，支持部材４５を貫通してプレート６０の上面に接続され，２段シリンダ装置６５の左右両側には一対のガイドロッド６７，６７が配置されている。そして，この２段シリンダ装置６５の稼働でプレート６０が段階的に昇降することにより，カッター本体６１が上昇してケージ４６の上方にまで持ち上がり，刃部６３がドラム缶ａの上方に退避した位置（図９において実線６１，６３で示す）と，カッター本体６１が下降してケージ４６内に収納されたドラム缶ａ内部上方にまでカッター本体６１が進入し，刃部６３がドラム缶ａ内部上方まで進入した位置（図９において一点鎖線６１’，６３’で示す）と，カッター本体６１が更に下降してケージ４６内に収納されたドラム缶ａ内部をカッター本体６１が貫通し，刃部６３がドラム缶ａの下方まで突出した位置（図９において一点鎖線６１”，６３”で示す）とに移動する構成になっている。なおこのようにカッター本体６１が下降してドラム缶ａ内部に進入する際とドラム缶ａ内部を貫通する際には，先に図６，７で説明したケージ４６の上下面の孔５３，５３をカッター本体６１や刃部６３が通過するようになっている。
【００２６】
図４，５に示すように，フレーム４０の前方においてケージ４６の更に前方には，投入装置１から搬出プレート１７へドラム缶ａを移載させるためのプッシャ７０が配置されている。このプッシャ７０は，支持部材４５の左右にそれぞれ回動自在に取り付けられたリンク７１，７１及びリンク７２，７２を介して支持された回動プレート７３を備え，回動プレート７３の側面には左右一対のシリンダ装置７４，７４が設けられている。リンク７１，７１の間には軸７５が渡されており，この軸７５には，支持部材４５の上方に支持されたシリンダ装置７６のピストンロッド７７が回転自在に接続してある。そして，シリンダ装置７６が短縮稼働した際には，リンク７１，７２が上方に回動して，回動プレート７３及びシリンダ装置７４は支持部材４５とほぼ平行な垂直姿勢となり，図４中の実線７０で示したように，フレーム４０の前方にプッシャ７０が格納されるようになっている。一方，シリンダ装置７６が伸張稼働した際には，リンク７１，７２が下方に回動して，回動プレート７３及びシリンダ装置７４は支持部材４５に対してほぼ直角な水平姿勢となり，図４中の一点鎖線７０’で示したように，フレーム４０の前方にプッシャ７０が突出するようになっている。
【００２７】
なお図４では，説明のため，ケージ４６をピット１２上に移動させた位置においてフレーム４０の前方にプッシャ７０を突出させた状態を示したが，実際には，図４において一点鎖線４６’で示したようにケージ４６をピット１２上から退避させた位置において，シリンダ装置７６が伸張稼働することにより，回動プレート７３及びシリンダ装置７４が水平姿勢になるようになっている。また，シリンダ装置７６の伸張稼働によって回動プレート７３及びシリンダ装置７４が水平姿勢となった際には，２つのシリンダ装置７４のピストンロッド７５が，先に図６で説明したケージ４６の側面５０に形成された孔５２にそれぞれ対向する位置に移動する構成になっている。そして，このようにケージ４６をピット１２上から退避させた位置においてシリンダ装置７６を伸張稼働させて回動プレート７３及びシリンダ装置７４を水平姿勢にした後，シリンダ装置７４を伸張稼働させることにより，ケージ４６に収納していた２つのドラム缶ａをケージ４６の側方に移動させた搬出プレート１７に移載させるようになっている。
【００２８】
さて，この投入システム２において，内容物が入っているドラム缶ａが供給コンベア１０によって順次搬送されて，供給コンベア１０の終端部にドラム缶ａが停止する。また，供給プレート１６がレール１５に吊り下げられながら移動して，供給コンベア１０の終端部側方に停止する。次いで，プッシャ２０の稼働により，供給コンベア１０の終端部から供給プレート１６に２つのドラム缶ａが移載される。
【００２９】
次に，供給プレート１６が再び移動し，投入装置１において予めピット１２上から退避した位置（図４において一点鎖線４６’で示す）に移動させられているケージ４６の側方に，２つのドラム缶ａを載せた供給プレート１６が停止する。なお，このように供給プレート１６がケージ４６の側方に移動してくる前に，投入装置１において既に投入の終了した２つの空のドラム缶ａがプッシャ７０の稼働によってケージ４６から搬出プレート１７に予め移載されているので，ケージ４６にはドラム缶ａがない状態になっている。また，ケージ４６から空のドラム缶ａを受け取った搬出プレート１７は，ケージ４６の側方から搬出コンベア１１始端部側方に向かって移動しているので，ケージ４６の側方には搬出プレート１７が存在しない状態になっている。またケージ４６は，先に図８で説明したシリンダ装置５６の稼働により，その開口部５１をピット１２と反対側に向けた状態にされている。また開口用カッター３においては，２段シリンダ装置６５が短縮稼働してカッター本体６１が持ち上がり，刃部６３がケージ４６の上方に退避した状態（図９において実線６１，６３で示す状態）になっている。またプッシャ７０においては，シリンダ装置７６の短縮稼働によって回動プレート７３及びシリンダ装置７４は支持部材４５とほぼ平行な垂直姿勢に格納された状態になっている。
【００３０】
そしてケージ４６の側方に供給プレート１６が停止すると，プッシャ２１の稼働によって，供給プレート１６からケージ４６内に２つのドラム缶ａが移載される。このようにケージ４６内に２つのドラム缶ａが収納された際には，開口用カッター３における刃部６３の中心線は，各ドラム缶ａの中心線とほぼ一致した
状態となる。
【００３１】
こうして２つのドラム缶ａがケージ４６に収納されると，次に，投入装置１において図示しない駆動機構が稼働することにより，フレーム４０がレール４２上を前進移動し，ケージ４６がピット１２上の位置（図４において実線４６で示す位置）に移動する。
【００３２】
次に，開口用カッター３において，２段シリンダ装置６５が伸張稼働してカッター本体６１が下降することによって，ドラム缶ａの端面の開口が行われる。即ち，ケージ４６内に収納された２つのドラム缶ａがピット１２上の位置に移動すると，先ず，ケージ４６の上面の孔５３を通過してカッター本体６１が下降することにより，ドラム缶ａの一方の端面（上になっている端面）のほぼ中央に刃部６３の頂点が当接して小さな孔が形成され，更にカッター本体６１が下降することによって，その孔を中心にドラム缶ａの一方の端面は刃部６３の稜線に沿って次第に切断され，ドラム缶ａの一方の端面はほぼ中央から放射状に伸びる５本の線に沿って切断されていく。この際，図１１に示すように，切断された切断片はドラム缶ａの内部に順次折り曲げられていくので，切断片はドラム缶ａの内部に落下することがない。こうして，刃部６３がドラム缶ａの内部上方まで進入すると（図９において一点鎖線６１’，６３’で示す位置まで下降すると），カッター本体６１の下降が停止し，２段シリンダ装置６５の短縮稼働によってカッター本体６１が上昇し，刃部６３がケージ４６の上方に退避した状態（図９において実線６１，６３で示す状態）になる。こうして，ケージ４６内に収納されている２つのドラム缶ａの一方の端面には，図１２に示すように，５角形の孔ａ’がそれぞれ形成される。
【００３３】
次に，図８で説明したように，シリンダ装置５６の稼働によってケージ４６が回転し，ケージ４６内に収納した２つのドラム缶ａが転倒させられる。なお，このようにケージ４６を回転させてドラム缶ａを転倒させる場合は，ケージ４６の開口部５１を下に向けない方向にケージ４６を回転させ，ケージ４６内からドラム缶ａを落下させないようにする。これにより，先に５角形の孔ａ’を形成したドラム缶ａの一方の端面を下にし，まだ孔を開けていないドラム缶ａの他方の端面を上にする。こうしてケージ４６内の２つのドラム缶ａが転倒させられた際には，開口用カッター３における刃部６３の中心線は，各ドラム缶ａの中心線とほぼ一致した状態となる。
【００３４】
次に，再び２段シリンダ装置６５が伸張稼働し，ケージ４６の上面の孔５３を通過してカッター本体６１が下降することにより，先と同様にドラム缶ａの他方の端面にも５角形の孔ａが形成される。そしてドラム缶ａの他方の端面に孔ａ’を形成した後も更に２段シリンダ装置６５が伸張稼働し，カッター本体６１が下降を続けることにより，ドラム缶ａの他方の端面に形成した孔ａ’を通じてカッター本体６１がドラム缶ａの内部にまで進入していく。これにより，ドラム缶ａの内部に充填されていた内容物がカッター本体６１によって強制的に押し下げられ，先に形成しておいたドラム缶ａの一方の端面の孔ａ’とケージ４６の下面の孔５３を通って内容物が落下し，ドラム缶ａの内容物はピット１２に投入される。そして，カッター本体６１がドラム缶ａ内部を貫通して刃部６３がドラム缶ａの下方まで突出した位置（図９において一点鎖線６１”，６３”で示す位置）まで下降することにより，ドラム缶ａの内容物のほぼ全部が強制的に押し下げられ，ピット１２に投入されることとなる。
【００３５】
こうして，ドラム缶ａの内容物をピット１２に投入した後，カッター本体６１の下降が停止し，２段シリンダ装置６５の短縮稼働によってカッター本体６１が再び上昇し，刃部６３がケージ４６の上方に退避した状態（図９において実線６１，６３で示す状態）になる。
【００３６】
次に，再びシリンダ装置５６の稼働によってケージ４６が回転し，ケージ４６内に収納した２つの空のドラム缶ａは転倒させられ，ケージ４６の開口部５１がピット１２と反対側に向いた状態になる。なお，この場合も，ケージ４６の開口部５１を下に向けない方向にケージ４６を回転させ，ケージ４６内からドラム缶ａを落下させないようにする。また，投入装置１において図示しない駆動機構が稼働することにより，フレーム４０がレール４２上を後退移動し，ケージ４６がピット１２上から退避した位置（図４において一点鎖線４６’で示す位置）に移動する。またプッシャ７０においては，シリンダ装置７６の伸張稼働によって回動プレート７３及びシリンダ装置７４がほぼ水平姿勢となって，フレーム４０の前方にプッシャ７０が突出した状態となる。
【００３７】
そして，搬出プレート１７がレール１５に吊り下げられながら移動して，ケージ４６の側方に搬出プレート１７が停止する。なお，このように搬出プレート１７がケージ４６の側方に移動してくる前に，供給プレート１６はケージ４６の側方から退避している。
【００３８】
そしてケージ４６の側方に搬出プレート１７が停止すると，プッシャ７０のシリンダ装置７４が伸張稼働して，ピストンロッド７５がケージ４６の側面５０に形成された孔５２からケージ４６内に進入し，ケージ４６に収納していた２つの空のドラム缶ａをそれぞれ押し出して搬出プレート１７に移載させる。
【００３９】
次に，搬出プレート１７が再び移動して，搬出コンベア１１の側方に搬出プレート１７が停止する。次いで，プッシャ２２の稼働により，搬出プレート１７から搬出コンベア１１に２つの空のドラム缶ａが移載される。こうして空のドラム缶ａは搬出コンベア１１によって搬出され，適宜次の工程に供給されていく。
【００４０】
従ってこの実施の形態の投入装置１によれば，５角錐に形成された刃部６３を押し当ててドラム缶ａの端面を刃部６３の稜線に沿って切断しながら開口させることとにより，比較的大きい孔ａ’を短時間で開けることが可能であり，また切断片などをドラム缶ａの内部に落下させる心配もない。また，ドラム缶ａの端面の直径よりも外径が小さいカッター本体６１をドラム缶ａ内部に貫通させて，ドラム缶ａの内容物のほぼ全部を強制的に押し下げることにより，内容物を短時間でピット１２に円滑に投入することが可能である。
【００４１】
以上，本発明の好ましい実施の形態の一例を説明したが，本発明はここで説明した形態に限定されない。例えば，ドラム缶は必ずしも２個ずつ開口及び投入させる必要はなく，一つずつ開口及び投入させてもよく，あるいは３つ以上ずつ開口及び投入させてもよい。また，本発明の開口用カッターはドラム缶以外の缶等の容器の開口にも適用できる。また，図１はでは一つの投入装置を備えた投入システムを説明したが，一つのシステム内に２以上の投入装置を設置しても良い。
【００４２】
【発明の効果】
ドラム缶の端面に比較的大きい孔を短時間で容易に開けることが可能であり，また切断片などをドラム缶の内部に落下させる心配もない。また，ドラム缶の端面を稜線に沿って精度良く切断して，なるべく面積の大きい孔を開口させることができ，ドラム缶のチャイムを破損させることがない。また，ドラム缶の内部に刃部を円滑に進入させることが可能となる。
【００４３】
ドラム缶の端面に開けた孔からドラム缶の内容物を押し出すことにより，内容物を強制的に短時間で投入することができ，投入時間の短縮化が図れる。また，ドラム缶の内容物のほぼ全部を強制的に円滑に押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる投入装置を備えた投入システムの構成を概略的に示す平面図である。
【図２】プッシャの斜視図である。
【図３】供給プレートと搬出プレートの斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかる投入装置を供給コンベア側から見た側面図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる投入装置をピット側から見た正面図である。
【図６】一方の側面側から見たケージの斜視図である。
【図７】他方の側面側から見たケージの斜視図である。
【図８】ケージの回転機構の説明図である。
【図９】本発明の実施の形態にかかる開口用カッターの説明図である。
【図１０】カッター本体の斜視図である。
【図１１】カッターによってドラム缶の端面が切断開口されていく状態の説明図である。
【図１２】端面が切断開口されたドラム缶の斜視図である。
【符号の説明】
ａ    ドラム缶
１    投入装置
２    投入システム
３    開口用カッター
１０  供給コンベア
１１  搬出コンベア
１２  ピット
１６  供給プレート
１７  搬出プレート
２０，２１，２２  プッシャ
４０  フレーム
４５  支持部材
４６  ケージ
６１  カッター本体
６２  支柱部
６３  刃部
６５  ２段シリンダ装置
７０  プッシャ
７６  シリンダ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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