(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上のトラックにビームを照射し、該トラックから記録情報を検出する検出手段と、
前記ビームを移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御するサーチ動作制御手段と、を備え、
前記記録情報に基づいて検出した前記ビームの照射位置と目標位置とを比較し、前記ビームの照射位置が前記目標位置に到達したことを検出して記録情報の再生を行うディスク再生装置において、
前記ビームが前記目標位置に収束したことを判定できないとき、前記ビームの照射位置が前記目標位置から特定範囲内に到達していることを複数回検出して記録情報の再生を行う再生手段を有することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記サーチ動作制御手段は、前記ビームの照射位置が前記目標位置から特定範囲内に到達していることを複数回数検出することをサーチ完了判断条件とし、該特定範囲が、前記目標位置からのアドレスで規定されることを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記サーチ動作制御手段は、前記ビームの照射位置が前記目標位置から特定範囲内に到達していることを複数回数検出することをサーチ完了判断条件とし、該特定範囲が、前記目標位置からのトラック数で規定されることを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記サーチ動作制御手段は、前記ビームの照射位置が前記目標位置から特定範囲内に到達していることを複数回数検出することをサーチ完了判断条件とし、該特定範囲が、前記トラックジャンプ先から特定のトラック数内にトラックジャンプを実行した回数で規定されていることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記サーチ動作制御手段のサーチ完了判断条件が、前記トラックジャンプ先から特定のトラック数の範囲内で、方向反転を複数回数検出することを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記サーチ動作制御手段は、検出された前記ビームの照射位置が前記目標位置に対して前側又は後側のみにあることを検出することを前記判断条件とすることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載のディスク再生装置。
【請求項７】
前記サーチ動作制御手段は、前記記録情報の種類に応じて、前記判断条件を可変にすることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載のディスク再生装置。
【請求項８】
前記サーチ動作制御手段は、検出された前記ビームの照射位置が、前記判断条件における特定範囲外であることを複数回数検出したとき、サーチ動作を中止することを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク再生装置に関し、特に、コンパクトディスク（ＣＤ）に記録された所望する記録情報を再生するためのサーチ制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤは、データ読み取りを非接触で行え、大容量のデータを記録できることから、読み出し専用の音楽、画像記録用に、そして、コンピュータのメモリ用としても、非常に多くの分野で利用されている。
ＣＤの構成は、規格で定められている。ディスクは、直径１２０ｍｍであり、センターホールは、１５ｍｍである。そして、例えば、音楽等のプログラムである場合には、そのプログラムは、内径５０ｍｍから始まり、外径の１１６ｍｍまでの間に記録される。その音楽プログラムを記録できるエリアの内側にリードインを、さらに、その外側にリードアウトの領域を配置し、ＣＤを再生装置に装着して音楽等のプログラムを再生するとき、これらを検出して自動演奏等が行えるようになっている。
【０００３】
ＣＤの信号面には、最内周側から最外周側へ向かって、１本の螺旋状のトラックが形成され、記録情報は、そのトラックに沿って記録されている。そして、その記録情報は、トラック上において、複数個の一定長のフレームで構成され、ピット列によって記録されている。
トラックは、１本の螺旋状ではあるが、ＣＤ盤面上では同心円的に配列されているので、ＣＤの最内周側と最外周側とでは、ＣＤが１回転したときにおけるトラックの長さが異なるので、このトラック１周当たりに記録されるフレーム数は一定ではない。
【０００４】
また、各フレームは、フレーム同期領域、サブコーディング領域、データ領域の３つから構成され、サブコーディング領域には、当該フレームを表わすフレームＩＤが付与されている。しかし、各フレームのサブコーディング領域には、当該フレームが位置するトラックのカウント数、つまり、最内周のトラックから数えて何番目のトラック上に記録されているかを表わす数に関するデータは、付与されていない。
【０００５】
各フレームに係るフレームＩＤは、例えば、記録情報が音楽であれば、最内周のトラックからの演奏時間に対応しており、当該音楽が、何分、何秒、何フレーム数の長さであるかを示すデータ構成になっている。
一方、ＣＤの盤面上の最内周側に配置されているリードインには、ＣＤに記録されている記録情報の目次であるＴＯＣが記録されている。ＣＤ再生装置にＣＤが装着されると、このＴＯＣの内容を読み込んで、音楽プログラムを選択的に再生することができるようになっている。例えば、何樂章を再生せよという命令があると、ＴＯＣから目標位置を探し出し、その目標位置に向けて素早くピックアップ（ＰＵ）を移動させて目標位置をサーチする。
【０００６】
ＰＵの主ビームが目標位置にあるかどうかは、目標フレームのフレームＩＤを読み取って検出している。目標フレームサーチは、現時点で主ビームが追随しているトラックからフレームＩＤを読み出し、それと目標フレームとを比較し、主ビームを目標フレームに向けて移動させることによって行われる。
主ビームの移動のさせ方には、ＰＵ自体を移動させて主ビームを移動させるスレッド移動方式、対物レンズを調整して主ビームを移動させるレンズ移動方式、及びＣＤの回転に合わせて主ビームをトラックに沿って移動させる方式がある。
【０００７】
スレッド移動方式及びレンズ移動方式の場合には、その移動途中において、トラック上に記録されているフレームＩＤを読み出すことができないが、トラックを通過していることは確認することができる。従って、スレッド移動方式及びレンズ移動方式の場合では、目標フレームに直接移動することができないので、目標フレームが存在すると予想されるトラックカウント数の位置に主ビームを移動させている。
【０００８】
目標トラックカウント数の位置にあるトラックに到達すると、ＰＵによって到達できたフレームＩＤを読み出し、目標フレームＩＤと比較される。このために、目標フレームに係るトラックカウント数とフレームＩＤとが比較されることはない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、読み出したフレームＩＤと目標フレームＩＤが比較されたとき、一致していれば、サーチが完了することになる。
しかし、目標フレームに対応するフレームＩＤが取得できない場合、サーチを完了することができない。このときには、ＰＵをＣＤの最内周側に移動させ、レーザダイオード、フォーカスドライブ及びトラッキングドライブを一旦オフとし、回路の調整を行う。その後、再度目標フレームのサーチを開始する。
【００１０】
サーチが開始されると、目標フレームが見つかるまで、上述のサーチ制御動作を繰り返すことになる。そこで、例えば、ＣＤの盤面上にできた傷により、目標フレームに係るフレームＩＤが記録されているピット列が欠損し、目標フレームＩＤが失われていたような場合には、その目標フレームＩＤを検出できず、永久にサーチを繰り返すこととなる。
【００１１】
また、所定時間の経過を以って、その時点から再生を開始するようにした場合、目的とするアドレスにある記録情報と異なって離れた位置の記録情報を再生することになり、希望する再生が行われない。
従って、本発明は、サーチタイムアウトになった場合でも、目的とするアドレスからできる限り近い位置から再生できるようにサーチ制御を行うことができるＣＤ再生装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、以上のような課題を解決するため、本発明では、ディスク上のトラックにビームを照射し、該トラックから記録情報を検出する検出手段と、前記ビームを移動させる移動手段と、該移動手段を制御するサーチ動作制御手段と、を備え、前記記録情報に基づいて検出した前記ビームの照射位置と目標位置とを比較し、前記ビームの照射位置が前記目標位置に到達したことを検出して記録情報の再生を行うディスク再生装置において、前記ビームが前記目標位置に収束したことを判定できないとき、前記ビームの照射位置が前記目標位置から特定範囲内に到達していることを複数回検出して記録情報の再生を行う再生手段を有することとした。
【００１３】
そして、前記サーチ動作制御手段は、前記ビームの照射位置が前記目標位置から特定範囲内に到達していることを複数回数検出することをサーチ完了判断条件とし、該特定範囲が、前記目標位置からのアドレスで規定され、或いは、前記目標位置からのトラック数で規定される。
また、前記サーチ動作制御手段は、前記ビームの照射位置が前記目標位置から特定範囲内に到達していることを複数回数検出することをサーチ完了判断条件とし、該特定範囲が、前記トラックジャンプ先から特定のトラック数内にトラックジャンプを実行した回数で規定され、或いは、前記サーチ動作制御手段のサーチ完了判断条件が、前記トラックジャンプ先から特定のトラック数の範囲内で、方向反転を複数回数検出するとした。
【００１４】
さらに、前記サーチ動作制御手段は、算出された前記ピックアップ手段の位置が前記目標位置に対して前側又は後側のみにあることを検出することをサーチ完了判断条件とし、前記記録情報の種類に応じて、前記判断条件を可変できる。
また、本発明のディスク再生装置では、前記サーチ動作制御手段は、算出された前記ピックアップ手段の位置が、前記判断条件における特定範囲外であることを複数回数検出したとき、サーチ動作を中止するようにした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態による、目的とするアドレスからできる限り近い位置から再生できるようにサーチ制御を行うことができるＣＤ再生装置について、図を参照しながら説明する。
図１に、本実施形態に用いられるＣＤ再生装置について、そのブロック構成を示した。
【００１６】
ＣＤ再生装置は、スピンドルモータ２、ＰＵ３、送り機構部４、ドライバ部５、ＣＤ信号検出部６、ＣＤ信号処理部７、出力部８、サーボ制御部９、システム制御部１０、操作部１１、表示部１２、そして記憶部１３から構成されている。
このように構成されたＣＤ再生装置において、ディスク１がスピンドルモータ２に装着されると、サーボ制御処理部９は、ドライバ部５を制御して、スピンドルモータ２にモータ駆動信号Ｍを送出してディスク１を所定の回転をさせるとともに、送り機構部４に送り信号Ｓを送出することにより、ディスク１に記録されているリードイン領域にＰＵ３を移動させる。そこで、システム制御装置１０は、ＣＤ信号検出部６により、ＴＯＣのデータを読み取り、そのＣＤが再生装置で再生可能なものかどうか判断し、再生可能なＣＤであれば、ＴＯＣの情報を記憶部１３に取り込む。
【００１７】
ボタン操作等ができる操作部１１によって、再生開始の指示等が入力されると、システム制御部１０は、記憶部１３から読み出した位置情報に基づいて、再生に必要なＰＵ３の移動すべき目的アドレスを算出する。そして、ドライバ部５からの送り信号Ｓを送り記憶部４に送出し、ＰＵ３を目的アドレスに移動させる。
ＣＤ信号検出部６は、トラック通過を示すＲＦ信号を検出し、システム制御部１０では、そのＲＦ信号に基づいてトラック数をカウントし、ＰＵ３の送り制御を行う。そして、ＣＤ信号検出部６で検出されたフレームＩＤと目的アドレスに対応する目標フレームＩＤとが比較され、一致すれば、ＰＵ３が目的アドレスに収束しているとして、そこから再生を行う。システム信号処理部７でＣＤ信号の再生処理を行い、音楽プログラムであれば、出力部８によって、Ｄ／Ａ変換した後、スピーカ、イヤホンに出力する。
【００１８】
図１のＣＤ再生装置では、ＰＵ３のレンズとディスク１の信号面の距離を一定に保つフォーカシング機能があり、ＣＤ信号検出部６で検出されたＣＤ信号に基づいて、サーボ制御処理部９でフォーカス誤差信号を生成し、フォーカス制御信号Ｆを送出する。この信号Ｆに従って、ＰＵ３のレンズのフォーカスが調整される。
【００１９】
さらに、ＰＵ３のレンズのフォーカスがディスク１の信号面に設けられたトラックを追随することができるトラッキングサーボ機能が備えられている。ＣＤの信号面には、最内周側から最外周側へ向かって、１本の螺旋状のトラックが形成され、記録情報は、そのトラックに沿って記録されているため、記録情報をＰＵ３でピックアップするには、ディスク１の回転とともに。ＰＵ３の主ビームがそのトラックを確実に追随しなければならない。そこで、ＣＤ信号検出部６で主ビーム位置を検出し、サーボ制御処理部９により、その誤差に基づいてトラッキング制御信号Ｔを生成する。その信号Ｔで送り記憶部４を調整することにより、ＰＵ３のトラッキング制御を行う。
【００２０】
本実施形態では、以上のようなＣＤ再生装置において、同時に判定が行われ、しかも厳しさの異なる複数の目標位置へのサーチ完了条件を用意し、サーチタイムアウトになった場合でも、目的とするアドレスの目標位置にできる限り近い位置から再生できるようにサーチ制御を行うようにした。
複数のサーチ完了条件として、最も厳しい条件、つまり、目標位置そのものに到達することを第１のサーチ完了条件とし、その目標位置に到達できたことを確認できないとき、目標位置の近傍範囲に到達したことを所定回数確認できたことを第２のサーチ完了条件とした。
【００２１】
そこで、図１のＣＤ再生装置におけるサーチ制御について、図２及び図３を参照して説明する。
図２のフローチャートでは、ディスク１が装着されたＣＤ再生装置において、例えば、選曲の指示がなされ、当該曲を再生する場合のサーチ制御に関する動作処理が示されている。
【００２２】
先ず、操作部１１が操作され、システム制御部１０に選曲情報が入力され、サーチの指示が行われる。すると、記憶部１３から、当該曲に係る目標位置情報であるフレームＩＤを読み出し、目標アドレスが算出される。システム制御部１０は、スピンドルモータ２に回転指示をするとともに、算出された目標アドレスに基づいて、ＰＵ３をディスク１の最内周側から目標位置に向けて移動させる。そして、ＣＤ信号検出部６からのＲＦ信号によりトラック数をカウントし、ＰＵ３の移動を制御する（ステップＳ１）。
【００２３】
システム制御部１０では、目標アドレスに対応するトラック数を計算できるので、ＰＵ３の移動によってカウントされたトラック数に従ってＰＵ３の移動を停止し、ＰＵ３から検出されるその位置でのフレームＩＤを検出する。そこで、システム制御部１０では、記憶部１３から読み出された目標位置情報とＣＤから検出されたフレームＩＤとを比較し、ＰＵ３が目標位置に収束したかどうかについて判断する（ステップＳ２）。
【００２４】
ここで、それらが一致した場合には（Ｙ）、最も厳しい条件の第１のサーチ完了条件である目標位置に収束したことになるので、サーチ完了処理を行い（ステップＳ８）、再生処理に移行する。
しかし、目標位置におけるトラックが、例えば、傷等で損傷を受けていたとか、或いは、汚れていたとかにより、目標フレームＩＤを検出することができず、目標位置に収束したかどうか判定できない場合には（Ｎ）、システム制御部１０では、サーチ完了判定用のカウンタに初期値Ｃ1を、そして、サーチ中止用のカウンタに初期値Ｃ2をそれぞれ設定する（ステップＳ３）。
【００２５】
このとき、ディスク１のトラック上で検出できたフレームＩＤに基づいて、記憶部１３に記憶されている位置情報から、目標フレームと検出フレームとの時間差を計算する。これにより、目標フレームと検出フレームとのアドレス差を把握できることになる。ここで、このアドレス差が予め設定された特定の範囲内にあるかどうかが判断される（ステップＳ４）。アドレス差は、サーチ完了条件の精度に応じて適宜決めることができる。
【００２６】
検出できたアドレス差が特定範囲内にある場合（Ｙ）、その収束が、目標位置に対して、前側か又は後側でのみ行われているかどうかが判断される（ステップＳ５）。アドレス差を計算するときに検出フレームの位置は、前側か又は後側かを判断できる。これは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭから記録情報を再生する場合のように、目標位置の手前側から再生を行っていることから、確実に目標位置から再生できるようにするためである。
【００２７】
そこで、目標位置の手前側又は後側でのみ収束している場合（Ｙ）、サーチ完了用のカウンタを初期値Ｃ1から１デクリメントする（ステップＳ６）。
そして、サーチ完了用のカウンタのカウント値が０になるまで（ステップＳ７のＮ）、一旦サーチ動作をリセットし、再度ＰＵ３を目標位置に向けて移動させる。次いで、ステップＳ４で、再度検出フレームの位置が特定の範囲内に収束しているかどうかが判断される。その都度、特定の範囲内に収束したことがカウントされる。
【００２８】
ステップＳ７で、カウンタでＣ1だけカウントされると、カウンタ値は０となるので（Ｙ）、ここで、サーチ完了とする（ステップＳ８）。目標位置から特定範囲内にあるフレームから再生処理を行う。
一方、ステップＳ４において、検出フレームが、目標フレームの位置から特定範囲内にないと判断された場合（Ｎ）、サーチ中止用のカウンタを初期値Ｃ2から１デクリメントする（ステップＳ９）。
【００２９】
そこで、サーチ中止用のカウンタのカウント値が０になるまで（ステップＳ１０のＮ）、一旦サーチ動作をリセットし、再度ＰＵ３を目標位置に向けて移動させる。ステップＳ４で、再度検出フレームの位置が特定の範囲内に収束しているかどうかが判断される。その都度、特定の範囲内に収束できなかったことがカウントされる。
【００３０】
ステップＳ１０で、カウンタでＣ2だけカウントされると、カウンタ値は０となるので（Ｙ）、ここで、サーチを中止する（ステップＳ１１）。このときは、サーチ完了条件を満たすことが出来なかったとして、システム制御部１０は、表示部１２に、サーチ中止の表示をする。
このように、ＰＵ３の移動によって、目標位置に収束できたかどうかが、最も厳しい第１のサーチ完了条件に続いて、その収束が、目標位置に収束できなくとも、特定のアドレス範囲内に到達した回数が所定数となれば、そこで記録情報の再生を行うようにしたので、永久にサーチが繰り返されることもなく、目標位置が検出できなくとも、その位置の近傍から確実に再生することができる。
【００３１】
なお、これまで説明してきたサーチ制御の動作処理では、ステップＳ４において、予め設定した特定の範囲内とする基準に、第２のサーチ完了条件として、フレームによるアドレス差を採用した場合を示したが、このフレームによるアドレス差の代りに、サーチ完了条件としては、精度的にはやや劣るが、第１のサーチ完了条件に続く第３のサーチ完了条件として、目標フレームが記録されているトラックから特定の範囲内とする基準に、トラック数差を採用することもできる。
【００３２】
この場合でも、収束が目標位置のトラックに対して、前側又は後側のみかの判断を行うことができることは、第２のサーチ完了条件を採用した場合と同様である。
また、ステップＳ４において、第２又は第３のサーチ完了条件のどちらを採用した場合であっても、再生開始点の条件によっては、ステップＳ５における前側又は後側のみかの判断を挿入しなくても良い。
【００３３】
以上のように、図２の動作処理フローでは、主として、サーチが指示され、最内周側から目標位置をサーチする場合を説明した。
次に、トラックジャンプの指示が行われたとき、そのジャンプ先の目標位置をサーチする場合について、図３のフローチャートの動作処理を参照しながら説明する。
【００３４】
トラックジャンプは、サーチアクセス等のトラック検索時に、システム制御部１０のトラックジャンプ指示により、ＰＵ３を強制的に現在のトラックから外側又は内側にジャンプさせるものである。トラックジャンプ信号が、サーボ制御処理部９から送り機構部４に、送り信号Ｓとして送出され、ＰＵ３がジャンプすべき目標位置に移動される（ステップＳ２１）。
【００３５】
システム制御部１０では、ジャンプすべき目標アドレスに対応するトラック数を計算できるので、ＰＵ３の移動によってカウントされたトラック数に従ってＰＵ３の移動を停止し、ＰＵ３から検出されるその位置でのフレームＩＤを検出する。そこで、システム制御部１０では、記憶部１３から読み出された目標位置情報とＣＤから検出されたフレームＩＤとを比較し、ＰＵ３が目標位置にトラックジャンプしたかどうかについて判断する（ステップＳ２２）。
【００３６】
ここで、それらが一致した場合には（Ｙ）、最も厳しい条件の第１のトラックジャンプ完了条件である目標位置にトラックジャンプしたことになるので、トラックジャンプ完了処理を行い（ステップＳ２８）、再生処理に移行する。
しかし、目標位置におけるトラックが、例えば、傷等で損傷を受けていたとか、或いは、汚れていたとかにより、目標フレームＩＤを検出することができず、目標位置にトラックジャンプしたかどうか判定できない場合には（Ｎ）、システム制御部１０では、トラックジャンプ完了判定用のカウンタに初期値Ｃ3を、そして、トラックジャンプ中止用のカウンタに初期値Ｃ4をそれぞれ設定する（ステップＳ２３）。
【００３７】
このとき、ディスク１のトラック上で検出できたフレームＩＤに基づいて、記憶部１３に記憶されている位置情報から、目標フレームと検出フレームとの時間差を計算する。これにより、目標フレームと検出フレームとの間にあるトラック数を把握できることになる。ここで、特定条件のトラックジャンプが実行されたかどうかを判断する第２のトラックジャンプ完了条件として、特定の範囲のトラック数を予め設定しておき、そのジャンプ先が特定の範囲内にあるかどうかが判断される（ステップＳ２４）。予め設定される特定の範囲としてのトラック数は、トラックジャンプ完了条件の精度に応じて適宜決めることができる。
【００３８】
検出できたトラック数が特定範囲内にある場合（Ｙ）、そのジャンプが、目標位置のトラックに対して、前側か又は後側でのみ行われているかどうかが判断される（ステップＳ２５）。トラック数を計算するときに、トラックの位置は、前側か又は後側かを判断できる。これは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭから記録情報を再生する場合のように、目標位置の手前側から再生を行っていることから、確実に目標位置から再生できるようにするためである。
【００３９】
そこで、目標位置の手前側又は後側でのみジャンプしている場合（Ｙ）、トラックジャンプ完了用のカウンタを初期値Ｃ3から１デクリメントする（ステップＳ２６）。
そして、トラックジャンプ完了用のカウンタのカウント値が０になるまで（ステップＳ２７のＮ）、一旦ジャンプ動作をリセットし、ＰＵ３をジャンプ元のトラックに戻し、再度ＰＵ３を目標位置に向けて移動させ、トラックジャンプを実行する。ステップＳ２４で、再度検出フレームの位置が特定のトラック数範囲内にジャンプしているかどうかが判断される。その都度、トラックジャンプを実行した回数がカウントされる。
【００４０】
ステップＳ２７で、カウンタでＣ3だけカウントされると、カウンタ値は０となるので（Ｙ）、ここで、トラックジャンプ完了とする（ステップＳ２８）。そのときにジャンプしたトラックから再生処理を行う。
一方、ステップＳ２４において、ジャンプ先のトラックが、目標位置のトラックから特定範囲内にないと判断された場合（Ｎ）、トラックジャンプ中止用のカウンタを初期値Ｃ4から１デクリメントする（ステップＳ２９）。
【００４１】
そこで、トラックジャンプ中止用のカウンタのカウント値が０になるまで（ステップＳ３０のＮ）、一旦ジャンプ動作をリセットし、ＰＵ３をジャンプ元のトラックに戻し、再度ＰＵ３を目標位置に向けて移動させ、トラックジャンプを実行する。ステップＳ２４で、再度検出フレームの位置が特定のトラック数範囲内にジャンプしているかどうかが判断される。その都度、トラックジャンプを実行した回数がカウントされる。
【００４２】
ステップＳ３０で、カウンタでＣ4だけカウントされると、カウンタ値は０となるので（Ｙ）、ここで、トラックジャンプを中止する（ステップＳ３１）。このときは、トラックジャンプ完了条件を満たすことが出来なかったとして、システム制御部１０は、表示部１２に、トラックジャンプ中止の表示をする。
このように、ＰＵ３の移動によって、目標位置にジャンプできたかどうかが、最も厳しい第１のトラックジャンプ完了条件に続いて、そのジャンプが、目標位置のトラック自体にジャンプできなくとも、特定のトラック数範囲内に到達した回数が所定数となれば、そこで記録情報の再生を行うようにしたので、永久にトラックジャンプが繰り返されることもなく、目標位置としたトラックにジャンプできなかったとしても、そのトラック位置の近傍にあるトラックから確実に再生することができる。
【００４３】
なお、これまで説明したトラックジャンプ時のサーチ制御では、ステップＳ２４において、特定条件である第２のトラックジャンプ完了条件として、特定のトラック数範囲内のジャンプ実行を採用した場合を示したが、この特定のトラック数範囲内のジャンプ実行の回数の代りに、例えば、近距離トラックジャンプのように、特定のトラック数が、ジャンプすべき目標トラックの位置に近い場合、第１のトラックジャンプ完了条件に続く第３のトラックジャンプ完了条件として、特定のトラック数範囲内での方向反転を特定回数カウントすることを採用することもできる。
【００４４】
この場合でも、収束が目標位置のトラックに対して、前側又は後側のみかの判断を行うことができることは、第２のトラックジャンプ完了条件を採用した場合と同様である。
また、ステップＳ２４において、第２又は第３のトラックジャンプ完了条件のどちらを採用した場合であっても、再生開始点の条件によっては、ステップＳ２５における前側又は後側のみかの判断を挿入しなくても良い。
【００４５】
なお、以上では、ＣＤ再生装置のサーチ制御を説明してきたが、情報を記録する部分が、円盤状になった記憶媒体、例えば、ＤＶＤ，ＭＤ等の再生装置についても、ＣＤの場合と同様に、上記した実施形態によるサーチ制御を適用できるものである。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、ディスク再生装置において、厳しさの異なる複数の目標位置へのサーチ又はトラックジャンプ完了条件に基づいて、目標位置へのサーチ又はトラックジャンプの実行回数を判断するようにしたので、従来のサーチ制御では、サーチタイムアウトとなり、目標位置と大きくずれた位置から再生していたのに対し、目的とするアドレスの目標位置にできる限り近い位置から再生できるようにした。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＤ再生装置のブロック構成を示す図である。
【図２】ＣＤ再生装置におけるサーチ制御動作に係るフローチャートを示す図である。
【図３】ＣＤ再生装置におけるトラックジャンプ制御動作に係るフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１…コンパクトディスク（ＣＤ）
２…スピンドルモータ
３…ピックアップ（ＰＵ）
４…送り機構部
５…ドライバ部
６…ＣＤ信号検出部
７…ＣＤ信号処理部
８…出力部
９…サーボ制御処理部
１０…システム制御部
１１…操作部
１２…表示部
１３…記憶部
【図１】
0004197850.tif 000002
【図２】
0004197850.tif 000003
【図３】
0004197850.tif 000004