(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル作動機構を有するエンジン（１２）と該エンジン（１２）の回転動力を変速する油圧式変速装置を含む変速装置と該変速装置からの出力で駆動する駆動輪（６，７）と操縦席（２０）を装備した乗用型走行車両（１）に作業装置（３）を昇降自在に装着した乗用型作業機において、
（Ａ）中央側端部が縦方向のピン（２０２）を介して長手方向を機体前部に沿った方向でバンパーとして機能する状態と機体前部の中央部から前方に突出した方向で操縦者が体重を掛けられる状態とに切り替え可能な左右一対のバンパー（２００）と、
（Ｂ）油圧式変速装置をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆまたは後進最大速位置Ｒに向けて操作する操作レバー（１１０）と、エンジン（１２）のアクセル作動機構を操作するスロットルレバー（１３０）と、操作レバー（１１０）をニュートラル位置Ｎに操作するペダル（１４０）と、操作レバー（１１０）をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆまたは後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど前記アクセル作動機構を全開方向に向けて作動させるアクセル連動アーム（１３５）と
を設けたことを特徴とする乗用型作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、安全に機体を操作できる作業装置を備えた乗用型作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、畦越え時に機体前方が浮き気味になっていて、畦越え作業性が良く無かった。また、ＨＳＴ操作レバーによる変速操作とスロットルレバーの操作が連動してなく、その上、変速装置のメインクラッチが切るペダルの踏み込み操作とＨＳＴ操作レバーの操作も連動してなかったので、作業機の作業性が良くとはいえなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、簡潔な構成で乗用型走行車両の走行操作性を改善して作業性を従来より向上させた乗用型作業機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の前記課題は次の構成によって解決される。
すなわち、アクセル作動機構を有するエンジン（１２）と該エンジン（１２）の回転動力を変速する油圧式変速装置を含む変速装置と該変速装置からの出力で駆動する駆動輪（６，７）と操縦席（２０）を装備した乗用型走行車両（１）に作業装置（３）を昇降自在に装着した乗用型作業機において、（Ａ）中央側端部が縦方向のピン（２０２）を介して長手方向を機体前部に沿った方向でバンパーとして機能する状態と機体前部の中央部から前方に突出した方向で操縦者が体重を掛けられる状態とに切り替え可能な左右一対のバンパー（２００）と、（Ｂ）油圧式変速装置をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆまたは後進最大速位置Ｒに向けて操作する操作レバー（１１０）と、エンジン（１２）のアクセル作動機構を操作するスロットルレバー（１３０）と、操作レバー（１１０）をニュートラル位置Ｎに操作するペダル（１４０）と、操作レバー（１１０）をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆまたは後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど前記アクセル作動機構を全開方向に向けて作動させるアクセル連動アーム（１３５）とを設けた乗用型作業機である。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、一対の左右バンパー２００を機体前方に回動させて機体前方に突出した状態にすると、畦を乗り越えて圃場に出入りする際等に、操縦者は、この前方に突出した一対の左右バンパー２００の前端部を持って体重を掛けれるので、機体前方が浮き気味になった時に有効に自分の身体をウエイト代わりに利用することができて、安全に且つ容易に畦越えを行えて作業性が良い。また、機体に沿わした状態にすればバンパーとして作用し、外観も良くて機能及びスタイルが共に良くて商品価値が上がる。
また、ＨＳＴ操作レバー１１０による変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、スロットルレバー１３０を操作する必要がなく、操作性が良くて作業効率が良い。そのため、ＨＳＴ操作レバー１１０を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前進させているときに、ペダル１４０を踏み込むと、ＨＳＴ操作レバー１１０は自動的にニュートラル位置Ｎになり（エンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停止させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。  図１の８条植え乗用型田植機の側面図を示すように、走行車両１に昇降用リンク装置２で田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
【００１０】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１１】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１２】
図３に車輪駆動部の平面図を示すようにエンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１３】
なお、ミッション入力軸３４上には、図４のミッションの断面図に示すようにメインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４（ａ）に示すようにメインクラッチ４３メインクラッチ軸側の摩擦板４４、ミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板４４、４５を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成される。
【００１４】
ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ互いに平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００１５】
主変速装置Ｂとして、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に係合している。シフタ５６でギヤＧ５、Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４、Ｇ５が噛合すると（図４（ａ）の状態）低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。
【００１６】
また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５、Ｇ６がいずれも他のギアと噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｂの操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。
【００１７】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に係合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９、Ｇ１１を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１０、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に動力が伝動される。
【００１８】
ミッションケーシング４０の後部には、図４（ｂ）に断面図を示すリヤデフ装置Ｄとフロントデフ装置Ｅがあり、ケーシング４０には、フロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２から後述するギア間とリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に駆動力が伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に駆動力が伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。
【００１９】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器６３内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスル６０、６０に伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００２０】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、フロントデフ装置Ｅは容器６５を備え、該容器６６の外周部に形成されたリヤデフ装置Ｄ側のギヤＧ１９に噛合するギヤＧ２０、前記容器６６内の縦軸６６に取り付けたベベルギヤＧ２１と左右フロントアクスル６１、６１に取り付けたベベルギヤＧ２２、Ｇ２２が噛合する構成である。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６４）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル５０（５１）を互いに固定するようになっている。この後輪７、７のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１は操作パネル１７に設けられている。
【００２１】
なお、前輪６、６のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにする為に機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行うが、この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に即座に操縦者は機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できて、デフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２２】
リヤアクスル６０、６０はベベルギヤＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０とリヤ出力軸側の摩擦板８１との間を圧着することで動力伝達させるものである。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５で作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２３】
更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の駆動も前記作動筒８２で行う。
【００２４】
すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５を操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れるとともに、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５、８５の操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。
【００２５】
リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。
【００２６】
チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。また、デフロックレバー９１を前方に操作するとデフロック、後方に操作するとデフオンとなる。
【００２７】
従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、デフロックレバー９１をデフロックにし、チェンジレバー９０を作業速にシフトし、田植装置３の苗載台に苗を載置し、施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進させると、左右後輪７、７のデフロック装置Ｆはデフロックされてデフ機能が停止した状態であるので、機体の直進性が良くて良好な田植作業と施肥作業が同時に行なえる。また、路上走行の場合には、リヤデフ装置Ｄ及びフロントデフ装置Ｅ共にデフ機能が働く状態に操作すれば、安全に走行できる。
【００２８】
油圧式変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図である図５に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。
【００２９】
なお、操作レバー基部１１２を操作位置で止めるための一般的な皿バネよりなる付勢機構１１２ａが操作レバー基部１１２に設けられている。
【００３０】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００３１】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
【００３２】
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００３３】
一方、機体に前後方向に回動自在に支持されたスロットルレバー１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、スロットルレバー１３０を増速方向に操作すると操作ワイヤー１３１はイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。そして、この操作ワイヤー１３１の中途部に係合部材１３２が固定されており、前記位置決め軸１１５に上下方向に設けられた２つの上アーム１３３Ｒと下アーム１３３Ｆに各々連結された操作ワイヤ１３４Ｒ・１３４Ｆが共にアクセル連動アーム１３５の下端に連結され、このアクセル連動アーム１３５は機体に回動自在に支持され、その上部はフック状部１３５ａになっており係合部材１３２のエンジン側の操作ワイヤー１３１を抱き込むように構成されている（フック状部１３５ａは、操作ワイヤー１３１の外側を自由に移動できるようになっている。いいかえると、操作ワイヤー１３１は、フック状部１３５ａの内側を自由にイ方向及び反イ方向に移動できる構成となっている）。
【００３４】
従って、スロットルレバー１３０を増速及び減速方向に操作すると、操作ワイヤー１３１を介してエンジン１２の回転数を調節できる。一方、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、下アーム１３３Ｆ又は上アーム１３３Ｒの回動により操作ワイヤ１３４Ｆ・１３４Ｒを引いてアクセル連動アーム１３５のフック状部１３５ａをロ方向に移動させるので、フック状部１３５ａが係合部材１３２に接当して操作ワイヤー１３１をイ方向に作動してアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。
【００３５】
すなわち、ＨＳＴ操作レバー１１０により車速を速くすればするほど、該レバー１１０に連動してエンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０による変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（スロットルレバー１３０を操作する必要がない）。
【００３６】
また、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎでスロットルレバー１３０を最低速に減速した時に、フック状部１３５ａが係合部材１３２に当り始める構成となっているので、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎではスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上下調節でき、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆ又は後進最大速位置Ｒに向けて途中まで操作しているときには、自動的に連動して上げられたスロットル位置からスロットルレバー１３０にて自由にエンジン１２の回転数を上げることができる。
【００３７】
クラッチとブレーキを共に操作するペダル１４０の詳細な構成は後述するが、ステアリングハンドル１６の右下側に配置されており、このペダル１４０を踏み込むとメインクラッチ４３が切れ、続いて左右後輪ブレーキがかかり、機体は停止する。このペダル１４０と上記位置決め軸１１５の下アーム１３３Ｆとを操作ワイヤ１４１にて連携している。
【００３８】
すなわち、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作しているときに上記のように自動的に連動してエンジン回転数は上げられているが、この時、ペダル１４０を踏み込むと（メインクラッチ４３が切れるまで踏み込んだ時点で）、操作ワイヤ１４１が引かれて下アーム１３３ＦをＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎになるまで回動させる。
【００３９】
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０を前進最大速位置Ｆに向けて操作して機体を前進させているときに、ペダル１４０を踏み込むと（メインクラッチ４３が切れるまで踏み込んだ時点で）、ＨＳＴ操作レバー１１０は自動的にニュートラル位置Ｎになり（エンジン回転数も自動的に下がる）、安全に機体を停止させることができる。
【００４０】
次に、図６、図７に基づいて、ペダル１４０の連携構成を説明する。
ペダル１４０の基部は、機体に回動自在に支持された回動支軸１４２に固定されている。そして、回動支軸１４２の左右両端部には、左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒが固定されており、各左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒの先端には下方に向けて左右作動ロッド１４４Ｌ・１４４Ｒが設けられ、各左右作動ロッド１４４Ｌ・１４４Ｒの下端は、その下端部に形成された長孔１４４Ｌａ・１４４Ｒａを介して機体に回動自在に支持された左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの上部に連結されている。そして、各左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒの下部から後方に向けて左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒが設けられ、各左右連結ロッド１４６Ｌ・１４６Ｒの後端はサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊを操作する左右シフタ８５・８５を操作する左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒに連結されている。
【００４１】
一方、左ブレーキ作動アーム１４３Ｌの先端部には、メインクラッチ作動カムローラ１４８が設けられており、ペダル１４０が踏み込み操作されて左ブレーキ作動アーム１４３Ｌが上動された時に、機体に回動自在に設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させるように設けられている。クラッチカム１４９の先端には下方に向けて作動ロッド１５０が設けられ、作動ロッド１５０の下端は、機体に回動自在に支持されたクラッチシフタ１５１に設けられたアーム１５２の先端部に連結されている。そして、クラッチシフタ１５１は、前記摺動部材４８を作動させてメインクラッチ４３を入・切操作できる構成になっている。
【００４２】
また、クラッチカム１４９のメインクラッチ作動カムローラ１４８が当接する下面には切欠き部１４９ａが形成されており、この切欠き部１４９ａが形成された位置は、ペダル１４０が踏み込み操作されて左ブレーキ作動アーム１４３Ｌが上動された時に、機体に回動自在に設けられたクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３が切操作されたときにメインクラッチ作動カムローラ１４８が切欠き部１４９ａに入っていくようになっている。
【００４３】
すなわち、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作すると、左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒが上動回動するが、その時、左ブレーキ作動アーム１４３Ｌのメインクラッチ作動カムローラ１４８はすぐにクラッチカム１４９を押し上げ作動させてメインクラッチ４３を切操作する。そして、メインクラッチ４３が切操作されるまでは、左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒが上動回動しても左右作動ロッド１４４Ｌ・１４４Ｒ下端の長孔１４４Ｌａ・１４４Ｒａにて左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒは回動されない。メインクラッチ４３が切操作された後に、更に、操縦者が、ペダル１４０を踏み込み操作すると、更に、左右ブレーキ作動アーム１４３Ｌ・１４３Ｒが上動回動して、左右作動ロッド１４４Ｌ・１４４Ｒにて左右カウンターアーム１４５Ｌ・１４５Ｒは回動し、左右後輪ブレーキが作動する。
【００４４】
この時、メインクラッチ４３が切操作された後は、メインクラッチ作動カムローラ１４８はクラッチカム１４９の切欠き部１４９ａに入って、必要以上にクラッチカム１４９を押し上げない構成となっているので、操縦者がペダル１４０を踏み込み操作する力は、最初はメインクラッチ４３を切操作するだけで、メインクラッチ４３が切操作された後は左右後輪ブレーキを作動させるだけとなり、非常に軽い踏み込み力でよくて、操作性が非常に良い。
【００４５】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について図１の側面図と図１０の制御回路図により説明する。
【００４６】
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００４７】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００４８】
両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸１６７は、施肥駆動ケース１６８の動力を田植装置３の植付伝動ケース１６２に伝達するために設けられている。センターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサー１６９は、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００４９】
すなわち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇させ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降させる。そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持せしめるべく設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００５０】
操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥駆動ケース１６８内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００５１】
すなわち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し、且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。
【００５２】
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り、施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００５３】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６、６が操向操作される部分の構成について図８に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２２とは左右ロッド１７６、１７６にて連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。
【００５４】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、前記左右操作アーム１４７Ｌ・１４７Ｒに連結された左右ロッド１８０、１８０が摺動自在に設けられており、従動体１７９の左右両側部前面が左右ロッド１８０、１８０に緩衝機構１８１、１８１を介して連携されている。
【００５５】
従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を二方向に回動させ、右ロッド１８０を引き、右操作アーム１４７Ｒが操作されて右後輪ブレーキが作動し、右急旋回（右小回り）できる。逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を引き、左操作アーム１４７Ｌが操作されて左後輪ブレーキが作動し、左急旋回（左小回り）できる。
【００５６】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３をＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００５７】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について図９、図１０により説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が当接してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００５８】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させるとき等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００５９】
また、前記ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させた時にオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００６０】
このように、畦際で機体を旋回させるためにステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになり、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇するので、機体旋回時に田植装置３を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００６１】
一方、操作パネル１７には、田植装置３の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、この自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がＯＮになるかオートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３は制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない。
【００６２】
このように、一つの自動リフト切替えスイッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３は自動上昇されない状態にすることができるので、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りするスイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作ミスが少なくなり作業性が良い。
【００６３】
なお、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転させると、自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業を行えないが、自動リフト切替えスイッチ１９２をＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００６４】
図１１に示すように、機体前部には鉄鋼材よりなる左右バンパー２００、２００が装着されているが、この左右バンパー２００、２００は中央部側で機体に装着されているが、その装着構成を説明する。
【００６５】
機体には、コ字状の装着部材２０１が設けられており、その装着部材２０１のコ字状の空間部に左右バンパー２００、２００の中央側端部を入れた状態で縦方向のピン２０２、２０２にて左右バンパー２００、２００は装着されている。従って、左右バンパー２００、２００は、ピン２０２、２０２回りに回動自在になっており、機体に沿わしたバンパーとして作用する状態（図１１の実線で示す状態）と前方に回動させて前方に突出した状態（図１１の仮想線で示す状態）とに切り替えれる構成となっている。左右バンパー２００、２００を前方に回動させて前方に突出した状態にすると、畦を乗り越えて圃場に出入りする際等に、操縦者は、この前方に突出した左右バンパー２００、２００の前端部を持って体重を掛けれるので、機体前方が浮き気味になった時に有効に自分の身体をウエイト代わりに利用することができて、安全に且つ容易に畦越えを行えて作業性が良い。また、機体に沿わした状態にすればバンパーとして作用し、外観も良くて機能及びスタイルが共に良くて商品価値が上がる。尚、左右バンパー２００、２００は、機体に沿わしたバンパーとして作用する状態から前方に回動させて前方に突出した状態にする際に斜め前上方に向くようにすると、更に、操縦者はこの前方に突出した左右バンパー２００、２００の前端部を持って体重を掛け易くなるので作業性が良い。
【００６６】
最後に、図１２、図１３に示す第２実施例について説明すると、この例は、機体前部にメインクラッチ４３及び左右後輪ブレーキを操作するペダル１４０と前輪６のデフロック装置Ｈ（図４（ｂ））のデフ機能を停止操作するデフロックペダル９１’とに連携した前部レバー２１０を回動操作自在に設けている。前部レバー２１０の回動軸２１１より後方にアーム２１２を前部レバー２１０と一体回動するように設け、ペダル１４０と一体回動する従動アーム２１３とアーム２１２とを連結ロッド２１４にて連携している。従って、前部レバー２１０を操縦者が握って下に押すと、ペダル１４０を踏み込み操作したのと同じ状態になり、メインクラッチ４３が切れて左右後輪ブレーキが利き機体は停止する。
【００６７】
更に、前部レバー２１０の握り部２１０ａには、握り操作具２１５が設けられており、この握り操作具２１５とデフロックペダル９１’の下端に連携したデフ作動アーム２１６とを操作ワイヤ２１７にて連結している。従って、デフロックペダル９１’を踏み込み操作すると、機体に回動自在に設けられたデフ作動アーム２１６が回動して作動ロッド２１７を引き、前輪６のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止操作されるのであるが、握り操作具２１５を握り操作すると、操作ワイヤ２１７を引きデフロックペダル９１’を踏み込み操作したのと同じ状態になり、前輪６のデフロック装置Ｈのデフ機能が停止操作される。また、この握り操作具２１５は、周知の一度握り操作するとその状態を維持し、解除レバーを操作すると握り操作状態が解除されるものである。
【００６８】
従って、圃場の畦を乗り越える場合等に、操縦者は、機体から降りて機体の前部側に立って機体を徐行で前進させる。この時、操縦者は、前部レバー２１０の握り部２１０ａを握って機体を前進させるが、左右前輪６、６の何れかが空転をするような状態になれば即座に握り操作具２１５を握って前輪のデフロック装置Ｈのデフ機能を停止操作すれば、良好に畦を乗り越えることができる。また、機体が傾いたりして危険な状態になれば、前部レバー２１０を下に押すと、メインクラッチ４３が切れて左右後輪ブレーキが利き機体は停止する。このように機体前部側で操作が行えるので、安全に且つ容易に圃場の畦を乗り越えるようなことが行える。尚、前部レバーによる機体の走行操作に連動して、デフロック装置のデフ機能が停止するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】  図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】  図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】  図１に示す乗用型田植機のミッションケースの展開断面図である。
【図５】  図１に示す乗用型田植機の油圧式変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。
【図６】  図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す斜視図である。
【図７】  図６の要部拡大側面図である。
【図８】  図１に示す乗用型田植機の左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図９】  図１に示す乗用型田植機のチェンジレバー部の斜視図である。
【図１０】  図１に示す乗用型田植機の制御系のブロック回路図である。
【図１１】  図１に示す乗用型田植機の機体前部の拡大斜視図である。
【図１２】  本発明の第２実施例の植え乗用型田植機の機体前部側面図である。
【図１３】  図１２の田植機の機体の要部作用説明用斜視図である。
【符号の説明】
１      乗用型走行車両
３      作業装置（田植装置）
４      施肥装置
２０    操縦席
１９２  操作具（自動リフト切替えスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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