(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相交流が流れる互いに平行かつ相互間の距離が等しい３本の導通路と、前記３本の導通路に垂直な仮想面内において前記３本の導通路の各々から等しい距離にある特定点で直交２方向に配置された２つのＭＩセンサとを備え、２つのＭＩセンサからの２つの出力を既定の計算式によって３相交流の電流値に換算することを特徴とする３相交流用電流計。
【請求項２】
各導通路は、仮想面を１回のみ通過するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の３相交流用電流計。
【請求項３】
各導通路は、巻回数がワンターン以下となるように形成された折返し部を有するとともに、折返し部の両端において仮想面を２回通過するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の３相交流用電流計。
【請求項４】
ＭＩセンサは、３相交流を出力する手段と３相交流によって作動する負荷とを接続するコネクタ内に収容されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の３相交流用電流計。
【請求項５】
各導通路はバスバーによって構成されるとともに、これらのバスバーがＭＩセンサを中心として回転対称になるように配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の３相交流用電流計。
【請求項６】
互いに平行かつ相互間の距離が等しい３本の導通路に３相交流を流し、前記３本の導通路に垂直な仮想面内において前記３本の導通路の各々から等しい距離にある特定点で３相交流が発生する回転磁場を直交に配置された２つのＭＩセンサによって検知するとともに、２つのＭＩセンサからの２つの出力を既定の計算式によって３相交流の電流値に換算することを特徴とする３相交流電流の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３相交流の電流値を測定するための電流計と、３相交流の電流値を測定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
直流電源を用いて３相交流モータを駆動する場合、直流電流を位相が１２０°づつ異なるＵ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相交流に変換するモータドライバ回路が設置されることが多い。この種のモータドライバ回路は、外部のコントローラからの指令に基づいて動作するように構成されている。モータドライバ回路の出力が所望の交流になっているか否かを検知するために、モータドライバ回路とモータ間に３相交流電流計を設け、その測定結果をコントローラにフィードバックすることが多い。
３相交流の各相の電流値を測定するために、次に挙げる技術が知られている。
第１の従来技術は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相に対応した導通路のそれぞれの周囲にコイルを設け、これらのコイルの両端に生じる電圧を測定し、これをもって各相の電流値を求めるというものである。
第２の従来技術は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相に対応した導通路のそれぞれにシャント抵抗を挿入し、これら３つのシャント抵抗に生じる電位差を測定し、これをもって各相の電流値を求めるというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
各導通路の周囲にコイルを巻回する第１の従来技術の場合、測定手段全体が大型化しやすいことに加え、製造が面倒であるという問題がある。しかも高感度化を図ろうとすると、コイルの巻回数を多くする必要があり、結果として上記の問題がいっそう顕著になる。さらにコイルは断線したりショートしたりするおそれがあるため、コイルを用いた測定手段では高い信頼性を期待できないという問題もある。
また第２の従来技術では、各導通路のそれぞれにシャント抵抗を直列に挿入する必要があることから、やはり製造が面倒であるという問題がある。その上に、高感度化を図ろうとしても、おのずと限界がある。
【０００４】
そこで本発明では、小型化が容易であって比較的簡単に製造でき、しかも高感度で信頼性が高い３相交流用電流計を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用と効果】
３相交流の３本の導通路が通過する仮想面を想定し、その仮想面内における特定点の周囲に１２０°の位置関係をもって３本の導通路が略回転対称に配置されているもの仮定とする。各導通路を流れる３相交流の電流は、図２のグラフのように周期的に変化する。回転対称の中心位置に生じる磁場は、各導通路を流れる電流によって生じる磁場をベクトル合成したものとなるが、各導通路を流れる電流が図２のグラフのように１２０°の位相差で周期的に変化するために、回転対称の中心位置に生じる磁場は、その大きさが一定であり、一定の角速度で回転する回転磁場となる。この磁場の回転周期は、３相交流の電流変化の周期と合致する。合成磁場の大きさと方向がわかれば、各相の電流の大きさと位相が一義的に判ることになる。
本願発明者は、前記した特定点における合成磁場の回転現象に着目するとともに、この合成磁場の方向や大きさを何らかの手段によって検知してそれを利用することを想到し、これをさらに発展させて最終的に下記の本願発明を完成させるに至ったのである。
【０００６】
即ち、本発明の３相交流用電流計は、３相交流が流れる互いに平行かつ相互間の距離が等しい３本の導通路と、３本の導通路に垂直な仮想面内において３本の導通路の各々から等しい距離にある特定点で直交２方向に配置された２つのＭＩセンサとを備え、２つのＭＩセンサからの２つの出力を既定の計算式によって３相交流の電流値に換算することを特徴とする（請求項１）。
この３相交流用電流計は、互いに平行かつ相互間の距離が等しい３本の導通路に３相交流を流し、３本の導通路に垂直な仮想面内において３本の導通路の各々から等しい距離にある特定点で３相交流が発生する回転磁場を直交に配置された２つのＭＩセンサによって検知するとともに、その２つのＭＩセンサからの２つの出力を既定の計算式によって３相交流の電流値に換算する（請求項６）。
上記の装置と方法によると、特定点上に直交して配置された２つのＭＩセンサを用いることにより、仮想面内の直交２方向の磁場を測定することができるために、その時点での合成磁場の方向や大きさを検知することができる。合成磁場の方向から、各相の電流変化の位相を一義的に決定することができ、合成磁場の大きさから各相の電流振幅を一義的に決定することができる。
上記の装置と方法によると、特定点上に直交して配置された２つのＭＩセンサを用いることにより、仮想面内の直交２方向の磁場を測定することができるために、その時点で合成磁場の方向や大きさを検知することができる。合成磁場の方向から、各相の電流変化の位相を一義的に決定することができ、合成磁場の大きさから各相の電流振幅を一義的に決定することができる。
【０００７】
本発明の電流計では超高感度なＭＩセンサを用いているため、合成磁場の大きさが非常に小さいものであったとしても、その大きさと方向を確実に検出することができ、感度に優れた電流計を提供することができる。さらに本発明の電流計では、大型化や故障発生の原因となる電圧検出用コイルを必須構成要素としていないため、全体の小型化が容易でありかつ信頼性に優れたものとなる。また、電圧検出用コイルやシャント抵抗が要らないことから、電流計を比較的簡単に製造することができる。
【０００８】
本明細書でいう「ＭＩセンサ」は、いわゆる磁気インピーダンス効果（ＭＩ効果）を利用した、超高感度な磁気センサをいう。ＭＩ効果とは次のようなものをいう。即ち、細長い高透磁率金属に高周波電流またはパルス電流を通電すると、金属に表皮効果が生じる。このときの電流経路の深さδの二乗は、電気抵抗率ρに比例する反面、高周波電流の角周波数ω、電流によって生じる磁界方向での透磁率μに反比例する。そこで、電流経路の深さδは、外部磁界Ｈｅｘに起因する透磁率μの変化によって変化する。そのために、電気抵抗とインダクタンスの変化が同レベルになり、インピーダンスＺの大きさが外部磁界Ｈｅｘによって変化することになる。インピーダンスＺの大きさの変化率は、例えばアモルファスワイヤでは１エルステッドあたり１００％にすることが容易であり、このような電磁気現象をＭＩ効果と称しているのである。
【０００９】
応用磁気の分野においては、ＧＭＲ（巨大磁気抵抗）効果と呼ばれる電磁気現象が知られており、最近ではこの効果を利用した磁気センサも一部では提案されているが、ＭＩ効果を利用した磁気センサのほうが高い感度を実現することが可能である。なお、ＭＩ効果を利用した磁気センサは、消費電力が極めて小さいことに加え、高周波電流が磁気変調のキャリアとなるために応答性も非常に速い。
【００１０】
本発明の３相交流電流計では、各導通路が仮想面を１回通過するだけでも電流を計測することができる（請求項２）。
この場合、導通路を形成する導電性材料が直線的で単純な形状でよいため、より簡単にかつ安価に製造可能となり、小型化も容易となる。また、巻いた部分のない単純形状の導通路であれば、インピーダンスの影響もうけにくい。よって、極めて応答性に優れたものとなり、測定精度をいっそう高くすることができる。
【００１１】
各導通路は、巻回数がワンターン以下となるように形成された折返し部を有するとともに、折返し部の両端において仮想面を２回通過するように配置されていてもよい（請求項３）。
この場合、導通路が仮想面を２回通過する構成であるため、導通路が仮想面を１回のみ通過する構成に比べて、大きな合成磁場が発生する。よって、同じ性能のＭＩセンサを用いた場合であっても、より大きなセンサ出力を得ることができ、さらなる高感度化を達成することができる。なお、巻回数がせいぜいワンターン以下であるため、簡単に製造できコスト増もそれほど伴わない。
【００１２】
ＭＩセンサが、３相交流を出力する手段と３相交流によって作動する負荷とを接続するコネクタ内に収容されていることが好ましい（請求項４）。
ＭＩセンサは小型であっても超高感度という特長があるため、コネクタ内に無理なく収容することができる。
【００１３】
各導通路がバスバーによって構成されるとともに、これらのバスバーがＭＩセンサを中心として回転対称になるように配置されていることが好ましい（請求項５）。
このように配置することで、大きさが安定したセンシングに理想的な合成磁場を発生させることができ、測定精度をいっそう高くすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
後記する本発明の実施例の主要な特徴を記載する。
（形態１）導通路である３本のバスバーを備えるとともに、そのうちの２本は、仮想面を通過する位置に捩れ部を有し、捩れ部は、特定点を中心とする仮想円の半径上にバスバーが重なり合う状態で形成されていることを特徴とする請求項５に記載の３相交流用電流計。
形態１の構成によると、仮想面を通過する位置に捩れ部を形成したことによって、上記のＭＩセンサによるセンシングにとって理想的な合成磁場を確実に発生させることができる。しかも、仮想面通過位置以外の位置については、必要に応じて別のバスバー配置態様を採ることができる。それゆえ、例えば既存のコネクタ内にバスバー及びＭＩセンサをともに収容するような構成を実現する際に好都合となる。
【００１５】
【実施例】
（第１実施例）  以下、本発明を具体化した第１実施例の３相交流用電流計２について詳細に説明する。
図１は、第１実施例の３相交流用電流計２の概略図を示している。図２は、モータドライバ回路４から３相交流モータ６に出力されるＵ，Ｖ，Ｗ相の電流波形を表したグラフを示している。図３は、３相交流用電流計２の要部概略斜視図を示している。図４（ａ）は、３相交流用電流計２の仮想面Ｓにおける概略断面図を示し、（ｂ）は３相交流用電流計２を構成する２つのＭＩセンサ１０，１２の配置関係を表した概略斜視図であり、（ｃ）は２つのＭＩセンサ１０，１２によって検知される回転合成磁界Ｂを表した概略図を示している。
【００１６】
図１に示されるように、モータドライバ回路４は、直流電源１４及びコントローラ１６に電気的に接続されている。コントローラ１６は、モータドライバ回路４に所定の指令信号を出力するように構成されている。モータドライバ回路４は、その指令信号に従って動作し、直流電源１４から得た直流電流を図２のグラフに示す３相交流に変換するように構成されている。モータドライバ回路４及び３相交流モータ６は、ケーブル及びコネクタ１８を介して互いに電気的に接続されている。モータドライバ回路４が発生した３相交流は、ケーブル及びコネクタ１８内に収容された導通路を介してモータ６内のＵ，Ｖ，Ｗ相の巻線にそれぞれ供給され、これによりモータ６が回転駆動するようになっている。
【００１７】
本実施例の３相交流用電流計２はコネクタ１８内に収容されるとともに、コントローラ１６に対して電気的に接続されている。コントローラ１６は、３相交流用電流計２からのセンサ出力を入力し、これに基づいてモータドライバ回路４をフィードバック制御するように構成されている。
【００１８】
図３に概略的に示されるように、本実施例の３相交流用電流計２は、３相交流の導通路であるＵ相バスバー２２、Ｖ相バスバー２４及びＷ相バスバー２６を備えている。これらのバスバー２２，２４，２６は、例えばインサート成形等によって、コネクタ１８を構成する絶縁材料２８中に埋設されている。３本の直線状バスバー２２，２４，２６は、等断面形状かつ等断面積であって、いずれも同じ方向に沿って平行に延設されている。
ここで３本のバスバー２２，２４，２６に垂直な位置関係にあり、かつバスバー２２，２４，２６が通過する仮想面Ｓを想定するとともに、その仮想面Ｓ内における一つの点を特定点Ｏとして定義する。なお、図４（ａ）は、仮想面Ｓにおける概略断面図を示し、（ｂ）は上記２つのＭＩセンサ１０，１２の配置関係を表した概略斜視図を示し、（ｃ）は２つのＭＩセンサ１０，１２によって検知される回転合成磁界Ｂを表した概略図を示している。
【００１９】
図４（ａ）に示されるように、３本のバスバー２２，２４，２６は、仮想面Ｓを１回のみ通過するとともに、特定点Ｏの周囲に１２０°の位置関係をもって回転対象に配置されている。Ｖ相バスバー２４及びＷ相バスバー２６は、仮想面Ｓの通過位置に捩れ部３０を有している。捩れ部３０は、特定点Ｏを中心とする仮想円Ｃの半径Ｒ上にバスバー２４，２６が重なり合うような状態で形成されている。従って、仮想面Ｓでは、等断面形状かつ等断面積のバスバー２２，２４，２６が特定点Ｏから等しい距離にあって、相互間の距離が等距離となる位置に配置されており、バスバー２２，２４，２６はいわば完全回転対称になるように配置されている。
【００２０】
図４（ｃ）においては、一例として、Ｕ相バスバー２２及びＶ相バスバー２４に紙面表側方向から裏側方向へ電流が流れ、Ｗ相バスバー２６に紙面裏側方向から表側方向へ電流が流れている状態が示されている。この場合、各バスバー２２，２４，２６のそれぞれは、磁場Ｂ２２，Ｂ２４，Ｂ２６を発生させる。図中のＢは、磁場Ｂ２２，Ｂ２４，Ｂ２６をベクトル加算した合成磁場を示している。合成磁場Ｂの大きさは、各バスバー２２，２４，２６を流れる電流振幅の大きさに依存し、合成磁場Ｂの方向は、各バスバー２２，２４，２６を流れる電流の周期に同期して回転する。
【００２１】
図４（ｂ）に示されるように、この３相交流用電流計２は、特定点Ｏの位置で直交配置された２つのＭＩセンサ１０，１２を備えている。これらＭＩセンサ１０，１２は、十字状に重ね合わせた状態で相対角度が変動しないように互いに固定されるとともに、図４（ａ）等に示すように、仮想面Ｓ内における特定点Ｏの位置に配置されている。これらＭＩセンサ１０，１２は、仮想面Ｓ内の直交２方向（Ｘ方向、Ｙ方向）の磁場を測定する役割、言い換えると回転合成磁場Ｂの方向と大きさを検知する役割を果たしている。一方のＭＩセンサ１０は、回転合成磁場ＢのＸ方向成分の大きさに比例した信号を出力し、他方のＭＩセンサ１２は回転合成磁場ＢのＹ方向成分の大きさに比例した信号を出力する。
【００２２】
「ＭＩセンサ」とは、先に述べたとおり、ＭＩ効果を利用した超高感度な磁気センサを指す。使用するＭＩセンサ１０，１２に関して特に限定はされないが、本実施例ではアモルファスワイヤ（組成：4%Ｆｅ68%Ｃｏ13%Ｓｉ15%Ｂ）の周囲にピックアップ手段を設けたＭＩ素子を用いている。これに加え、外部磁場を見かけ上打ち消す磁場状況を作るための打ち消し手段が設けられていてもよい。アモルファスワイヤは、ＭＩ素子とは別に設けられたパルス信号発生回路に電気的に接続されている。パルス信号発生回路は、直流電源回路とチョッパ回路によって構成されている。パルス信号発生回路は、アモルファスワイヤに所定のパルス電流を出力する。また、ピックアップ手段は、ＭＩ素子とは別に設けられた信号処理回路に電気的に接続されている。ピックアップ手段によってピックアップされた電流は、信号処理回路にて処理された後にセンサ出力信号として出力される。なお、このタイプのＭＩセンサ１０，１２はパルス信号で駆動されるので、消費電力が極めて小さく、せいぜい数十ｍＷ程度である。
【００２３】
信号処理回路を経て得られる２つのセンサ出力信号は、図示しない演算回路に入力される。演算回路はコネクタ１８内の別の位置に設けられていてもよいが、コネクタ１８とは別個に設けられていてもよい。演算回路では、これら２つのセンサ出力信号に基づいて所定の計算が行われ、その結果得られた３相交流の電流値データは、最終的にコントローラ１６に入力される。
ＭＩセンサ１０の出力をＡとし、ＭＩセンサ１２の出力をＢとし、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電流値をそれぞれｉｕ，ｉｖ，ｉｗとすると、これらパラメータの間には次のような関係が成り立つ。
【数１】
0004029653.tif 000002
すなわち、次の３つの計算式が得られる。
【数２】
0004029653.tif 000003
演算回路が上記計算式に基づいて計算を行うことにより、ｉｕ，ｉｖ，ｉｗの値がそれぞれ求められることになる。
【００２４】
本実施例の３相交流用電流計２によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
本実施例では、３相交流が発生する回転合成磁場Ｂを、回転対象位置で直交配置された２つのＭＩセンサ１０，１２によって検知するとともに、その検知結果に基づいて３相交流の電流値ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを求めるようにしている。そのために、各相のバスバー２２，２４，２６を特定点Ｏの周囲に１２０°の位置関係をもって回転対称に配置し、さらに特定点Ｏ上に２つのＭＩセンサ１０，１２を配置している。
【００２５】
超高感度なＭＩセンサ１０，１２を用いているため、回転合成磁場Ｂの大きさが非常に小さいものであったとしても、その変化を確実に検出することができ、感度に優れた３相交流用電流計２を提供することができる。さらに本実施例の電流計２では、大型化や故障発生の原因となる電圧検出用コイルを必須構成要素としていないため、全体の小型化が容易でありかつ信頼性に優れたものとなる。また、電圧検出用コイルやシャント抵抗が要らないことから、電圧計を比較的簡単に製造することができる。
【００２６】
ＭＩセンサを３つ用いてバスバー２２，２４，２６を流れる電流値ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを個別に測定するという方法も考えられるが、本実施例によればＭＩセンサを１つ省略でき、その分だけ低コスト化と小型化を図ることができる。
【００２７】
この３相交流電流計２では、導通路である各相のバスバー２２，２４，２６は仮想面Ｓを１回のみ通過するように配置されている。従って、バスバー２２，２４，２６が直線的で単純な形状でよくなり、金属材料の折り曲げ加工などが基本的に少なくて済むようになる。簡単かつ安価に製造可能な電流計２とすることができ、また小型化も容易な電流計２となる。また、このようなバスバー２２，２４，２６を用いれば、巻いた部分のない単純形状の導通路となるので、基本的にインピーダンスの影響が出るようなことがなくなる。極めて応答性に優れたものとなり、これにより測定精度をいっそう高くすることができる。
【００２８】
本実施例の３相交流電流計２に使用されるＭＩセンサ１０，１２は、コネクタ１８内に収容されている。ＭＩセンサ１０，１２は小型であっても超高感度という特長があるため、コネクタ１８内に無理なく収容することができる。そして、このようなセンサ内蔵構造としたときには、センサ外付け構造としたときに比べて、全体的にすっきりとした外観となる。
【００２９】
本実施例における各相のバスバー２２，２４，２６は、仮想面Ｓ内にてＭＩセンサ１０，１２を中心として完全回転対称になるように配置されている。そのために具体的には、２つのバスバー２４，２６には捩れ部３０が形成されている。捩れ部３０は、特定点Ｏを中心とする仮想円Ｃの半径Ｒ上にバスバー２４，２６が重なり合うような状態で形成されている。従って、このような配置を採用したことにより、大きさの安定した、センシングに理想的な回転合成磁場Ｂを発生させることができ、測定精度をいっそう高くすることができる。しかも、仮想面通過位置以外の位置については、必要に応じて別のバスバー配置態様を採ることができる。本実施例では、図示しない相手側コネクタ形状に合わせて、バスバー２２，２４，２６の幅方向（短手方向）が同じ方向を向くような配置態様としている。それゆえ、例えば既存のコネクタ１８内に、バスバー２２，２４，２６及びＭＩセンサ１０，１２をともに収容するような構成を実現する際に好都合なものとなる。
【００３０】
（第２実施例）
次に、第２実施例の３相交流電流計４２について説明する。図５は、この３相交流用電流計４２に用いられるバスバー２２，２４，２６の要部概略斜視図を示している。図６は、３相交流用電流計４２の要部概略斜視図を示している。なお同図では各バスバー２２，２４，２６を幅のない単なる曲線で概略的に描いている。図７（ａ）は、仮想面Ｓにおける概略断面図、（ｂ）は２つのＭＩセンサ１０，１２によって検知される回転合成磁界Ｂを表した概略図を示している。
図５に示されるように、本実施例のバスバー２２，２４，２６は、第１実施例のときとは形状が異なっており、具体的には略Ｕ字状に形成された折返し部４４をその一箇所に備えている。略Ｕ字状に形成されたバスバーの巻回数は１ターン弱である。各バスバー２２，２４，２６は、折返し部４４の両端において仮想面Ｓを２回通過するように配置されている。本実施例においても、各バスバー２２，２４，２６は、図７（ａ）に示すように、仮想面Ｓ内にてＭＩセンサ１０，１２のある特定点Ｏを中心として完全回転対称となっている。
【００３１】
このように構成された３相交流用電流計４２は、第１実施例のときと同様の基本構成を備えているので、小型化が容易であって比較的簡単に製造でき、しかも感度・信頼性が高いものとなる。
【００３２】
また本実施例では各バスバー２２，２４，２６が仮想面Ｓを２回通過する構成を採用しているため、仮想面Ｓを１回のみ通過する第１実施例の構成に比べて、大きな回転合成磁場Ｂが発生する。よって、同じ性能のＭＩセンサ１０，１２を用いた場合であっても、より大きなセンサ出力を得ることができ、さらなる高感度化を達成することができる。なお、この構成であれば、巻回数がせいぜいワンターン以下であるため簡単に製造できコスト増もそれほど伴わない。
【００３３】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
・例えば、図８に示す別の実施例の３相交流用電流計５２のようなバスバー配置態様にしてもよい。ここでは、各バスバー２２，２４，２６の厚さ方向が、特定点Ｏを中心とする仮想円Ｃの半径Ｒ方向に対して平行になっている。
・第１、第２実施例では、導通路として断面長方形状のバスバー２２，２４，２６を用いていたが、これに限定されることはない。例えば、図９に示す別の実施例の３相交流用電流計６２のように、断面略円形状の電線６４などを用いることも勿論可能である。
・第１、第２実施例ではＭＩセンサ１０，１２をコネクタ１８に内蔵した構成を採用したが、これに限定されることはなく、ＭＩセンサ１０，１２がコネクタ１８以外のもの（例えばケーブル等）に内蔵されている構成とすることもできる。あるいは、ＭＩセンサ１０，１２がコネクタ１８やケーブルに内蔵されていない構成を採用することも可能である。
・第１実施例ではバスバー２４，２６には捩れ部３０が形成されていたが、これを省略した構成としてもよい。
【００３４】
本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１実施例の３相交流用電流計の概略図を示す。
【図２】第１実施例において、モータドライバ回路から３相交流モータに出力されるＵ，Ｖ，Ｗ相の波形を表したグラフを示す。
【図３】第１実施例の３相交流用電流計の要部概略斜視図を示す。
【図４】（ａ）は第１実施例の３相交流用電流計の仮想面における概略断面図、（ｂ）は３相交流用電流計を構成する２つのＭＩセンサの配置関係を表した概略斜視図、（ｃ）は２つのＭＩセンサによって検知される回転合成磁界を表した概略図を示す。
【図５】第２実施例の３相交流用電流計に用いられるバスバーの要部概略斜視図を示す。
【図６】第２実施例の３相交流用電流計の要部概略斜視図を示す。
【図７】（ａ）は第２実施例の３相交流用電流計の仮想面における概略断面図、（ｂ）は２つのＭＩセンサによって検知される回転合成磁界を表した概略図を示す。
【図８】別の実施例の電流計の要部概略断面図を示す。
【図９】別の実施例の電流計の要部概略断面図を示す。
【符号の説明】
２，４２，５２，６２：３相交流用電流計
４：３相交流を出力する手段であるモータドライバ回路
６：負荷として３相交流モータ
１０，１２：ＭＩセンサ
１８：コネクタ
２２：導通路としてのＵ相バスバー
２４：導通路としてのＶ相バスバー
２６：導通路としてのＷ相バスバー
３０：捩れ部
４４：折返し部
６４：導通路としての電線
Ｓ：仮想面
Ｏ：特定点
Ｃ：仮想円
Ｒ：半径
ｉｕ，ｉｖ，ｉｗ：３相交流の電流値
Ｂ：回転合成磁場
【図１】
0004029653.tif 000004
【図２】
0004029653.tif 000005
【図３】
0004029653.tif 000006
【図４】
0004029653.tif 000007
【図５】
0004029653.tif 000008
【図６】
0004029653.tif 000009
【図７】
0004029653.tif 000010
【図８】
0004029653.tif 000011
【図９】
0004029653.tif 000012