(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録プレートをまとめて取り扱うためのプレート保持体を搭載し、前記プレート保持体が搭載される一対のフォーク部を有し、該一対のフォーク部の間に、所定の位置に該搬入装置を案内するガイドレールを受容させると共に、該ガイドレールのガイド面に対向する前記フォーク部の内側の側縁部に、前記ガイド面に沿って転動可能なガイド輪が前後方向に並んで複数設けられ、前記プレート保持体に搭載された記録プレートを画像記録装置のプレート格納部に搬入する搬入装置と、該搬入装置を前記プレート格納部内の所定の荷降ろし位置に案内するガイドレールと、前記搬入装置を前記荷降ろし位置で停止させるストッパとを有することを特徴とする記録プレートの位置決め装置。
【請求項２】
前記搬入装置は、前記プレート保持体の受入部に進入させて該プレート保持体を持ち上げる保持体搭載部を有し、該保持体搭載部に、複数の前記プレート保持体が個別に搭載される複数の搭載面が前後に並んで設けられると共に、後側の前記搭載面が前側の前記搭載面より高くなるように設定されたことを特徴とする請求項１に記載の記録プレートの位置決め装置。
【請求項３】
前記搬入装置は、前記プレート保持体が搭載される保持体搭載部を有し、該保持体搭載部が、前記画像記録装置に設けられた高さが互いに異なる複数のプレート格納部に対応した高さ位置に複数設けられたことを特徴とする請求項１に記載の記録プレートの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置のプレート格納部に記録プレートを搬入する際に、記録プレートを所定の格納位置に位置決めする位置決め装置、並びに複数の記録プレートをまとめて取り扱うためのプレート保持体を搭載して、画像記録装置のプレート格納部に記録プレートを搬入する搬入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録される記録プレートが印刷版として用いられており、このような記録プレートは多数積み重ねた状態で画像記録装置内のプレート格納部に搬入され、レーザ光による記録処理を行うにあたっては、記録プレートの堆積物から１枚ずつ記録プレートを取り上げて記録部に供給される。このとき、記録部への搬送手段に確実に記録プレートを保持させるため、記録プレートの堆積物を所定の格納位置に正確に据え付ける必要があり、例えば特開平２−１４６５４７号公報には、記録プレートの堆積物を積載したスキッドを画像記録装置に対して位置決めする構成が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の従来の構成では、画像記録装置側に設けた位置決め部材に対してスキッドを直接係合させて位置決めするため、画像記録装置側の位置決め部材に適合した複雑な構造の専用のスキッドが必要になり、コストが嵩む不都合がある。さらにスキッドは台車に搭載して搬送することが一般的であるが、台車に搭載した状態でスキッドを画像記録装置側の位置決め部材に係合させるための台車の取り回しが面倒で容易に行うことができるものとは言い難く、操作性の点においても満足のいくものではなく、作業効率を低下させる要因になる。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、画像記録装置に記録プレートを搬入する際に記録プレートを所定の格納位置に位置決めするための構成に要するコストを削減すると共に、記録プレートの搬入作業の効率を高めることができるように構成された記録プレートの位置決め装置及び搬入装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、請求項１に示すとおり、複数の記録プレートをまとめて取り扱うためのプレート保持体を搭載し、前記プレート保持体が搭載される一対のフォーク部を有し、該一対のフォーク部の間に、所定の位置に該搬入装置を案内するガイドレールを受容させると共に、該ガイドレールのガイド面に対向する前記フォーク部の内側の側縁部に、前記ガイド面に沿って転動可能なガイド輪が前後方向に並んで複数設けられ、前記プレート保持体に搭載された記録プレートを画像記録装置のプレート格納部に搬入する搬入装置と、該搬入装置を前記プレート格納部内の所定の荷降ろし位置に案内するガイドレールと、前記搬入装置を前記荷降ろし位置で停止させるストッパとを有するものとした。
【０００６】
これによると、ガイドレール及びストッパにより搬入装置が所定の荷降ろし位置に案内され、ここでプレート保持体を降ろせば記録プレートが所定の格納位置に据え付けられ、記録プレートの位置決めを簡単に行うことができる。そして専用の搬入装置が必要になるものの、多数用意する必要があるプレート保持体に位置決めのための特殊な構造が不要になり、全体としてコストを削減することができる。
【０００７】
この場合、プレート保持体を所定の相対位置で搬入装置に搭載させる必要があり、例えば記録プレートが載置されるプレート載置部の下側に一対の脚部を備えた構成のプレート保持体を用いる場合には、プレート保持体が搭載される保持体搭載部の幅方向の外寸を、プレート保持体における一対の脚部間の間隙寸法と概ね同一に設定した構成とすれば良く、これによりプレート保持体を保持体搭載部に搭載する際に自ずと所定の相対位置に位置決めされる。
【０００８】
また、ガイド輪が前後方向に並んで複数設けられることにより、フォーク部との干渉を避けつつガイド面を広く確保することができるため、搬入装置の進入動作を円滑化し、操作性の向上及び荷崩れの防止を図ることができる。
【０００９】
この場合、ガイド輪が、幅方向に進退自在に設けられると共に、突出する向きにばねで付勢された構成とすると良い。これによると、ガイドレールにガイド輪が突き当たった際の衝撃を緩和することができる。
【００１０】
本発明においては、請求項２に示すとおり、前記搬入装置は、プレート保持体の受入部に進入させて該プレート保持体を持ち上げる保持体搭載部を有し、該保持体搭載部に、複数の前記プレート保持体が個別に搭載される複数の搭載面が前後に並んで設けられると共に、後側の前記搭載面が前側の前記搭載面より高くなるように設定されたものとした。
【００１１】
これによると、複数のプレート保持体を予め整列させておくことなく積み込むことができ、作業性が向上する。この場合、先に積み込まれるプレート保持体が後側の搭載面に搭載され、このプレート保持体が接地しない高さで床面上に載置された次のプレート保持体の受入部に保持体搭載部を円滑に進入させて持ち上げることができるように、搭載面の高さが設定される。
【００１２】
本発明において、請求項３に示すとおり、前記搬入装置は、プレート保持体が搭載される保持体搭載部を有し、該保持体搭載部が、前記画像記録装置に設けられた高さが互いに異なる複数のプレート格納部に対応した高さ位置に複数設けられたものとした。
【００１３】
これによると、高さ位置が大きく異なる複数のプレート格納部に記録プレートを搬入することができる。この場合、下側の保持体搭載部には床面などの比較的低所に配置されたプレート保持体が積み込まれ、上側の保持体搭載部には架台などで所要の高さ位置に配置されたプレート保持体が積み込まれる。この構成は、複数のプレート格納部に格納された種類の異なる記録プレートを同一のプレート移送手段で移送可能なように、複数のプレート格納部を高さ方向にずらして配置された画像記録装置に好適である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明が適用された画像記録装置及び搬入装置を示す上面図である。この記録プレートの位置決め装置は、画像記録装置１のプレート格納部２に記録プレートＡを搬入する際に、記録プレートＡを所定の格納位置に位置決めするものであり、複数の記録プレートＡをまとめて取り扱うためのスキッド（プレート保持体）３を搭載して、画像記録装置１のプレート格納部２に記録プレートを搬入する搬入装置４と、この搬入装置４をプレート格納部２内の所定の荷降ろし位置に案内するガイドレール５と、搬入装置４を荷降ろし位置で停止させるストッパ６とで構成されている。
【００１６】
画像記録装置１は、記録プレートＡに画像を記録する記録ユニット８と、記録ユニット８に記録プレートＡを供給する給版ユニット９と、記録プレートＡを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部２から最上の記録プレートＡを１枚ずつ取り上げて給版ユニット９に移送する吸着ユニット１０とを有している。記録ユニット８は、記録プレートＡをドラム１１に巻き付けて保持させ、このドラム１１をドラム回転モータ１２により回転させると共に記録ヘッド１３をリニアモータでドラム１１の軸方向に走行させることにより記録プレートＡに画像を記録する。給版ユニット９は、吸着ユニット１０で搬送ベルト１４上に載置された記録プレートＡをドラム１１に送り込む。ここでスキッド３に保持される記録プレートＡは、ドラム１１に横に並べて２枚取り付け可能な所定幅の記録プレートである。
【００１７】
図２は、図１に示した画像記録装置及び搬入装置の側面図である。ガイドレール５及びストッパ６は、搬入装置４が進入するプレート格納部２の床面上に設けられており、これにより所定の荷降ろし位置に設定された搬入装置４からスキッド３を降ろすことで、プレート格納部２内の床面上の所定の格納位置にスキッド３が据え付けられる。
【００１８】
吸着ユニット１０は、昇降自在にガイドポスト１６に支持され、記録プレートＡを保持する吸着パッド１７を備えており、図示する待機位置から降下してスキッド３上の記録プレートＡを取り上げて上昇し、その下側位置にせり出した給版ユニット９上に記録プレートＡを載置する。吸着ユニット１０から記録プレートＡを受け取った給版ユニット９は、待機位置に復帰した上で記録プレートＡをドラム１１に送り込む。給版ユニット９の下側には、ドラム１１から記録済みの記録プレートＡを受け入れて外部に排出する排版ユニット１９が設けられている。
【００１９】
この画像記録装置１には、スキッド３が載置されるプレート格納部２とは別に、ドラム１１に１枚取り付け可能な２倍幅の記録プレートＢが収容される箱状容器からなるカセット２０がプレート格納部２１に設けられている。このカセット２０は、吸着ユニット１０で給版ユニット９への移送が可能なようにスキッド３の上方にせり出すようになっている。
【００２０】
図３は、図１に示した搬入装置の積み込み状況を示す側面図である。搬入装置４は、スキッド３が搭載されるスキッド搭載部（保持体搭載部）２３を備えた本体２４と、操舵輪２５を支持する車輪支持体２６と、車輪支持体２６に対して本体２４を昇降させる油圧シリンダ２７と、操舵輪２５を操舵するハンドル２８とを有している。この搬入装置４では、ハンドル２８のポンピング操作でプランジャポンプ２９を作動させて油圧を油圧シリンダ２７に供給して本体２４を上昇させ、油圧シリンダ２７の油圧を解放することで本体２４を降下させる。また、本体２４の昇降に連動して前輪３０の支持アーム３１を回動させてスキッド搭載部２３を水平に保持する。スキッド搭載部２３は、フォーク部３２の上面に固定されている。
【００２１】
この搬入装置４は、スキッド搭載部２３を備えた本体２４の昇降動作と装置自身の前後の進退動作でスキッド３の積み降ろしが行われる。すなわち、スキッド３を積み込む際には、スキッド３における脚部３５に支持された平板状のプレート載置部３４の下側の受入部３６に対応する高さにスキッド搭載部２３を降下させた上で、搬入装置４を前進させてスキッド３の受入部３６にスキッド搭載部２３を進入させた後、スキッド３の脚部３５が走行の支障のならない高さ位置までスキッド搭載部２３を上昇させれば良く、スキッド３を降ろす際には、スキッド搭載部２３を降下してスキッド３の脚部３５を床面に接地させた上で、搬入装置４を後退させてスキッド３の受入部３６からスキッド搭載部２３を引き抜けば良く、これにより直下の床面上にスキッド３が載置される。
【００２２】
スキッド搭載部（保持体搭載部）２３には、複数のスキッド（プレート保持体）３が個別に搭載される一対の搭載面３８・３９が前後に並んで設けられ、後側の搭載面３８が前側の搭載面３９より高くなるように設定されている。これにより、まず後側の搭載面３８にスキッド３を搭載し、そのスキッド３の脚部３５が床面から離間する高さ位置にスキッド搭載部２３を調整することで、床面上の別のスキッド３（図中右側のもの）を前側の搭載面３９へ積み込むことが可能になり、他方、２つのスキッド３を搭載した状態から両スキッド３の脚部３５が接地する高さ位置にスキッド搭載部２３を降下することで、２つのスキッド３を同時に荷降ろしすることができる。また、後側の搭載面３８に搭載されるスキッド３は、スキッド搭載部２３の後側に設けられた規制部４０で規制され、前側の搭載面３９に搭載されるスキッド３は、後側のスキッド３で規制され、所定の位置に位置決めされる。なお、ここではスキッド搭載部２３に搭載面を一対設けた例を示したが、３以上の搭載面を設けることも可能である。
【００２３】
図４は、図３に示した積み込み状況の上面図である。スキッド搭載部２３は、スキッド３を搭載した際に自ずと所定の相対位置にスキッド３を位置決めするようになっている。すなわち、スキッド３は、記録プレートＡが載置されるプレート載置部３４の下側に一対の脚部３５を備えており、この一対の脚部３５間の間隙寸法と概ね同一になるように、左右一対のスキッド搭載部２３の幅方向の外寸が設定されている。このため、スキッド３の脚部３５間に画成された受入部３６にスキッド搭載部２３を進入させると、スキッド搭載部２３の外側の側縁部２３ａがスキッド３の脚部３５に当接してスキッド搭載部２３に対するスキッド３の左右方向の相対位置が規定される。また、スキッド搭載部２３の先端部の外側には、前端に向かって漸縮するテーパ部２３ｂが形成され、スキッド搭載部２３をスキッド３の受入部３６に進入させる際に、スキッド搭載部２３とスキッド３との位置合わせを厳密に行わずとも、スキッド搭載部２３が脚部３５間に入り込むのに伴ってスキッド３に対するスキッド搭載部２３の相対位置が調整される。
【００２４】
図５は、図１に示した搬入装置の搬入状況を示す上面図である。ガイドレール５は、搬入装置４をプレート格納部２に進入させた際に、スキッド搭載部２３を支持する左右一対のフォーク部３２の間に受容されるようになっており、ガイドレール５のガイド面５ａに対向するフォーク部３２の内側の側縁部３２ａには、ガイドレール５のガイド面５ａに沿って転動可能なガイド輪４２が前後方向に並んで複数設けられている。このガイド輪４２は、フォーク部３２の昇降動作を阻害しないように任意の方向に転動可能なボール状をなしており、幅方向に進退自在に設けられると共に、ばね４３で内向きに突出するように付勢されており、ガイドレール５にガイド輪４２が突き当たった際の衝撃を緩和する。
【００２５】
ガイドレール５は、先端に向かって漸縮するテーパ部５ｂを備えており、搬入装置４をプレート格納部２に進入させる際に、ガイドレール５に対するフォーク部３２の相対位置を厳密に整合させなくても、フォーク部３２がガイドレール５に嵌合するのに伴ってガイドレール５に対するフォーク部３２の相対位置が修正される。
【００２６】
図６は、図５に示した搬入状況の側面図である。プレート格納部２に設けられたストッパ６は、搬入装置の前輪３０を規制し、前輪３０が突き当たった際の衝撃を緩和するために規制面６ａが傾斜状に形成されている。
【００２７】
図７は、本発明による搬入装置の他の例を示す側面図である。この搬入装置５１は、前記の搬入装置４に、２倍幅の記録プレートＢを収容するカセット（プレート保持体）２０が搭載されるカセット搭載部（保持体搭載部）５２を付加したものであり、このカセット搭載部５２は、画像記録装置１に設けられたプレート格納部２１に対応する高さ位置に設けられている。カセット搭載部５２のカセット２０の積み降ろしは、スキッド搭載部２３と同様に、本体２４の昇降動作と装置自身の進退動作により行われる。カセット２０は、カセット搭載部５２の後側に設けられた規制部５３で規制される。なお、スキッド３が搭載されるスキッド搭載部２３、及びその他の構成部分は、前記の搬入装置と同様であり、その詳細な説明は省略する。
【００２８】
図８は、図７に示した搬入装置の上面図である。カセット搭載部５２は、左右に一対設けられており、その上面側にカセット２０が搭載される。搬入装置５１がガイドレール５及びストッパ６により所定の荷降ろし位置に設定された状態で、カセット２０の支持フレーム５４を手前側にせり出し、本体２４を降下させることで支持フレーム５４にカセット２０を載置することができる。そして支持フレーム５４を待機位置に復帰させることでカセット２０がプレート格納部２１に収容される。
【００２９】
【発明の効果】
このように本発明によれば、ガイドレール及びストッパにより搬入装置が所定の荷降ろし位置に案内され、ここでプレート保持体を降ろすだけで記録プレートが所定の格納位置に据え付けられて、記録プレートの位置決めを簡単に行うことができ、作業効率を高める上で大きな効果が得られる。しかも、多数用意する必要があるプレート保持体に位置決めのための特殊な構造が不要であるため、コストを削減する上でも顕著な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された画像記録装置及び搬入装置を示す上面図
【図２】図１に示した画像記録装置及び搬入装置の側面図
【図３】図１に示した搬入装置の積み込み状況を示す側面図
【図４】図３に示した積み込み状況の上面図
【図５】図１に示した搬入装置の搬入状況を示す上面図
【図６】図５に示した搬入状況の側面図
【図７】本発明による搬入装置の他の例を示す側面図
【図８】図７に示した搬入装置の上面図
【符号の説明】
１  画像記録装置
２  プレート格納部
３  スキッド（プレート保持体）
４  搬入装置
５  ガイドレール、５ａ  ガイド面
６  ストッパ
２０  カセット（プレート保持体）
２１  プレート格納部
２３  スキッド搭載部（保持体搭載部）
３２  フォーク部、３２ａ  側縁部
３８・３９  搭載面
４２  ガイド輪
５１  搬入装置
５２  カセット搭載部（保持体搭載部）
Ａ・Ｂ  記録プレート
【図１】
0004091319.tif 000002
【図２】
0004091319.tif 000003
【図３】
0004091319.tif 000004
【図４】
0004091319.tif 000005
【図５】
0004091319.tif 000006
【図６】
0004091319.tif 000007
【図７】
0004091319.tif 000008
【図８】
0004091319.tif 000009