(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部の前・後端部に足載部と背もたれ部をそれぞれ連設し、前記背もたれ部をリクライニング自在に構成するとともに、前記座部を、水平面に対する傾斜角度が変化するように可動とし、前記足載部の前記座部に対する上下方向への回動動作に連動して前記座部を変動可能とした椅子であって、
前記足載部、座部、及び背もたれ部の保持姿勢を変更可能な姿勢変位機構と、
この姿勢変位機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記足載部が上方回動する場合、座部を前高後低方向に変動させる一方、足載部が下方回動する場合は、座部を前低後高方向に変動させ、しかも、前記座部が前高後低方向に変動する際には、前記背もたれ部と前記座部との間の角度αを維持したまま一体的に後方へ変動するように制御することを特徴とする椅子。
【請求項２】
操作によって前記制御部を介して前記姿勢変更機構を駆動させることのできる操作パネルを備え、
前記制御部は、
前記座部が前高後低方向に変動する際に、前記背もたれ部と前記座部との間の角度αを維持するように制御した後、前記操作パネルの操作によって前記姿勢変更機構を制御して、使用者を仰向け状態となるように前記背もたれ部のみを更に所定角度βだけ単独にリクライニング可能としたことを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項３】
施療子を備えるマッサージユニットを具備し、マッサージ機能を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座部の前・後端部に足載部と背もたれ部をそれぞれ連設した椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すように、座部１００と背もたれ部２００とを備え、同背もたれ部２００をリクライニング可能とした椅子Ｘはよく知られている。
【０００３】
また、図示するように、前記座部１００の前端部に足載部３００を連設し、同足載部３００の座部に対する取付角度が可変となるように、変動可能とした構造についても、例えば椅子型のマッサージ機や理美容と特殊椅子などにおいてよく知られている。
【０００４】
さらに、座部１００の後部を前部に比べて下げた構造のものもあり、かかる構造では、腰掛けたときにゆったりとしたリラックス感が味わえる。
【０００５】
しかも、図６（ｂ）に示すように足載部３００を上方へ回動した場合、腰掛けている使用者の大腿部や脚部が臀部に比べて上方に位置するので、疲労回復に効果があるとされ、そのような姿勢をとって休息をとる者も多い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の構成の椅子は、足載部３００の動きが独立した単独の出没動作となるために、例えば背もたれ部２００が垂直に近い状態で足載部３００が出ると背中が立った状態のまま足を伸ばす姿勢となるため、身体が窮屈感を受ける。
【０００７】
上記身体の窮屈感を解消するために、足載部３００と背もたれ部２００とが連動する椅子も存在するが、これは背もたれ部２００の傾動により使用者の腰と背もたれ部２００の相対位置がずれてしまうので、使用者は腰を動かして着座姿勢を整えねばならなかった。これは、特に背もたれ部２００にマッサージ機能を付加したものでは、肩位置のずれが起こるので着座姿勢のずれは大きな問題となる。しかも、その際に足載部２００が出ている状態であれば、使用者の足が宙に浮いた状態となるので着座姿勢を整えることが難しい。特に、足載部が使用者の両足を包み込むように凹部形状となっているものでは不便さが顕著になっていた。
【０００８】
また、上述の図６（ａ）のように、上記身体の窮屈感を解消するために予め座面を前高に形成すれば、足載部が出た状態でも身体が窮屈にならないようにすることも可能だが、この場合、常に座面が前高になっている為、このままの姿勢から立ち上がろうとした場合、立ち上がりにくい欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決することのできる椅子を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１記載の本発明では、座部の前・後端部に足載部と背もたれ部をそれぞれ連設し、前記背もたれ部をリクライニング自在に構成するとともに、前記座部を、水平面に対する傾斜角度が変化するように可動とし、前記足載部の前記座部に対する上下方向への回動動作に連動して前記座部を変動可能とした椅子であって、前記足載部、座部、及び背もたれ部の保持姿勢を変更可能な姿勢変位機構と、この姿勢変位機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記足載部が上方回動する場合、座部を前高後低方向に変動させる一方、足載部が下方回動する場合は、座部を前低後高方向に変動させ、しかも、前記座部が前高後低方向に変動する際には、前記背もたれ部と前記座部との間の角度αを維持したまま一体的に後方へ変動するように制御することとした。
【００１１】
（２）請求項２記載の本発明では、請求項１記載の椅子において、操作によって前記制御部を介して前記姿勢変更機構を駆動させることのできる操作パネルを備え、前記制御部は、前記座部が前高後低方向に変動する際に、前記背もたれ部と前記座部との間の角度αを維持するように制御した後、前記操作パネルの操作によって前記姿勢変更機構を制御して、使用者を仰向け状態となるように前記背もたれ部のみを更に所定角度βだけ単独にリクライニング可能とした。
【００１２】
（３）請求項３記載の本発明では、施療子を備えるマッサージユニットを具備し、マッサージ機能を有することとした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本実施形態に係る椅子は、座部の前・後端部に足載部と背もたれ部をそれぞれ連設し、前記背もたれ部をリクライニング自在に構成するとともに、前記座部を、水平面に対する傾斜角度が変化するように可動とし、前記足載部の前記座部に対する上下方向への回動動作に連動して前記座部を変動可能とした椅子であって、前記足載部、座部、及び背もたれ部の保持姿勢を変更可能な姿勢変位機構と、この姿勢変位機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記制御部は、前記足載部が上方回動する場合、座部を前高後低方向に変動させる一方、足載部が下方回動する場合は、座部を前低後高方向に変動させ、しかも、前記座部が前高後低方向に変動する際には、前記背もたれ部と前記座部との間の角度αを維持したまま一体的に後方へ変動するように制御するようにしたものである。
【００１６】
足載部が座部に対して上下方向へ回動するという動作は、足載部の好ましくは上側近傍に設けられた枢軸を中心に回動する動作、さらには軸回動以外の出没動作により上側に出る動作をも含む概念であり、使用者が座部を動かして、同座部の水平面に対する傾斜角度を変更した際に、足載部も前記座部の動きに連動して上下方向に変動するようにして、いちいち足載部を個別に動かす必要をなくしている。
【００１７】
また、前記足載部が上方回動する場合、座部が前高後低方向に変動する一方、足載部が下方回動する場合は、座部が前低後高方向に変動するように構成することが好ましい。
【００１８】
例えば足載部が座部との間をなす角度が拡開する方向へ回動した場合（上方回動）、座部は背もたれ部に対して座部と背もたれ部との間をなす角度が縮閉する方向に変動するように（前高後低方向）、また、足載部が座部との間をなす角度が縮閉する方向へ回動した場合（下方回動）、座部は背もたれ部との間をなす角度が拡開する方向に変動する（前低後高方向）ように構成することが望ましい。
【００１９】
かかる構成とすることにより、例えば通常の基本姿勢を、使用者が座部に腰掛けたり座部から立ち上がったりすることが容易な姿勢とすると、足載部を上方回動すれば座部が前高後低方向に変動するので、大腿部、脚部が臀部よりも上方に位置することになって血流が良くなり疲労回復に効果のある楽な姿勢をとれる一方、足載部を下方回動して前記基本姿勢に近づけると、座部が前低後高方向に変動して大腿部、脚部が臀部よりも下方に位置することになるのでそのまま立ち上がることも容易となる。
【００２０】
特に、前記座部が前高後低方向に変動する際に、背もたれ部は前記座部との相対角度を維持するようにするとよい。
【００２１】
すなわち、使用者が腰深く腰掛けた状態となるように座部が動いいた場合、座部と背もたれ部とが相対角度を維持したままなので、使用者は窮屈感がなく、なおかつ身体のずれも生じることがなくなる。これは、たとえば後述するように、椅子にマッサージ機能を付加した場合、特に背もたれ部にマッサージ手段を設けた場合などは、肩位置がずれないので着座姿勢を前述のように変更しても心地よいマッサージが行える。
【００２２】
また、背もたれ部をリクライニング自在に構成し、座部の前高後低方向への変動に連動して、背もたれ部は後方へリクライニング動作し、座部の前低後高方向への変動に連動して、背もたれ部は前方へリクライニング動作するように構成している。
【００２３】
この場合、座部を大きく前高後低方向に変動させると、この動きに連動して背もたれ部が後方へリクライニグ動作し、さらに、座部が前高後低方向に変動するということは、足載部は上方回動することになる。したがって、使用者は足を上に上げて寝た状態となって疲労回復に都合の良い姿勢でリラックスすることができる。
【００２４】
ところで、上述してきた構成の椅子は、椅子型マッサージ機の椅子として好適に用いることができる。
【００２５】
すなわち、例えば前記背もたれ部に施療子を備えるマッサージユニットを配設し、マッサージ機能を備えるようにするものである。
【００２６】
かかる椅子をマッサージ機として使用することにより、足の血流が良好でマッサージ効果をより向上させることができる。また、本実施形態の椅子であれば、前述したように、座部を動かしても肩位置がずれないので背もたれ部にマッサージユニットを設けるのに好適となる。なお、マッサージ機能は背もたれ部以外の他の個所に設けることもできることは当然である。
【００２７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。なお、本実施例では本発明に係る椅子をマッサージ機能を有するマッサージ椅子Ａとして説明する。
【００２８】
図１は本実施例に係るマッサージ椅子Ａの側面視による説明図であり、図示する状態を本マッサージ椅子Ａの基本姿勢とする。
【００２９】
マッサージ椅子Ａは、図示するように、座部２の前・後端部に足載部１と背もたれ部３をそれぞれ連設した構成であり、座部２の下部には同座部２を支持する基台部４を設けている。２１は座部２の両側に設けた肘掛、４１は基台部４の下部に設けた脚座である。
【００３０】
そして、基台部４内において、前記座部２の裏面から下方向けて支持アーム２２を突設し、同支持アーム２２の先端部に設けた座部用枢支部２２ａを中心に前後方向へ動かすことができるようにしている。すなわち、水平面に対する傾斜角度が変化するように前記座部２を可動とするものであり、座部２は前高後低方向あるいは前低後高方向にその姿勢を変動することができる。
【００３１】
かかる座部２に連設された前記足載部１及び背もたれ部３については、それぞれ水平面（椅子設置面Ｇ）に対する角度が可変となるように動かすことが可能となっている。すなわち、背もたれ部３は所謂リクライニング自在に構成されている。
【００３２】
かかる動きを実現するために、本実施例では、前記基台部４内に足載部１、座部２、背もたれ部３の保持姿勢を変更可能な姿勢変位機構５を配設し、図示しない操作パネルの操作によって同姿勢変位機構５をこれも図示しない制御部を介して駆動して、足載部１、座部２、背もたれ部３を所望する姿勢に動かせるようにしている。
【００３３】
姿勢変位機構５は、図示するように、座部２と脚座４１との間を座部用アクチュエータ５２により連結するとともに、前記支持アーム２２の中央近傍には、先端を足載部１に連結した足載部用アクチュエータ５１と、先端を背もたれ部３に連結した背もたれ部用アクチュエータ５３の各基端部を枢着している。１０は足載部用アクチュエータ５１の先端部と足載部１との連結部、２４は座部用アクチュエータ５２と座部２との枢支連結部、３１は背もたれ部３と座部２との枢支連結部、３２は背もたれ部用アクチュエータ５３の先端部と背もたれ部３との連結部、５４は両アクチュエータ５１，５３の共通枢支部である。
【００３４】
各アクチュエータ５１，５２，５３は空気圧や油圧によるシリンダ機構、あるいはモータとラックアンドピ二オンなどからなる機構など適宜採用することができる。
【００３５】
また、背もたれ部３には、主なるマッサージ動作を実行するマッサージユニット６を図示しない昇降用モータにより上下昇降自在に設けるとともに、これも図示しないが複数のエアセルを配設し、エアの給排により膨縮してエアマッサージを行えるようにしている。６１はマッサージユニット６の昇降を案内するガイドレールである。なお、前記エアセルは、背もたれ部３のほか、前記足載部１や座部２に設けることもできる。
【００３６】
マッサージユニット６内には、使用者Ｍに直接当接して多彩なマッサージ動作を行う揉み玉駆動ユニット７を収納配設しており、同揉み玉駆動ユニット７は、左右一対の施療子である揉み玉７１，７１を図示しない叩きモータにより前後方向に揺動させることによって行う叩き機能と、前記揉み玉７１，７１をこれも図示しない揉み用モータによって偏心回動させることによって行う揉み機能とを実行可能としている。しかも、同揉み玉駆動ユニット７は、同じく図示しない進退用モータにより、背もたれ部３の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成され、強力な指圧動作、複雑な３Ｄ揉み動作を実行可能としている。
【００３７】
なお、かかるマッサージユニット６の昇降量、揉み玉駆動ユニット７の進退量及び揉み玉７１，７１の回動量は前記した操作パネルを介して制御可能としている。
【００３８】
上記構成のマッサージ椅子Ａにおいて、本発明の要旨となるのは、前記足載部１、座部２、及び背もたれ部３の保持姿勢を変更可能な姿勢変位機構５を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記足載部が上方回動する場合、座部を前高後低方向に変動させる一方、足載部が下方回動する場合は、座部を前低後高方向に変動させ、しかも、前記座部が前高後低方向に変動する際には、前記背もたれ部と前記座部との間の角度αを維持したまま一体的に後方へ変動するように制御したことにある。
【００３９】
本実施例では、前記した足載部用アクチュエータ５１の先端部と足載部１との連結部１０を枢支部として、この枢支部である連結部１０を中心にして座部２を上下回動するように構成している。なお、枢支部を介して回動するものみならず上下方向へ出没自在とする構成とすることもできる。
【００４０】
さらに、背もたれ部３に関しても、前述したようにリクライニング自在に構成するとともに、前記座部２の前高後低方向への変動に連動して、背もたれ部３が後方へリクライニング動作し、座部２の前低後高方向への変動に連動して、背もたれ部３が前方へリクライニング動作するように構成している。
【００４１】
しかも、本実施例においては、前記座部２が前高後低方向に変動する際に、背もたれ部３は前記座部２との相対角度を維持するようにしている。
【００４２】
ここで、図２を参照しながら本実施例に係るマッサージ椅子Ａの動きについて説明する。
【００４３】
図２は本実施例に係るマッサージ椅子Ａの足載部１、座部２及び背もたれ部３の動きを示す説明図であり、図２（ａ）がマッサージ椅子Ａの図１に示した基本姿勢と対応している。
【００４４】
本実施例に係るマッサージ椅子Ａは、前述したようにリクライニング自在であり、なおかつ座部２が前高後低方向に変動する際に、背もたれ部３は前記座部２との相対角度を維持するようにしている。
【００４５】
上記マッサージ椅子Ａにおいて、図２（ｂ）に示すように、足載部１を座部２に対して連結部１０を中心に上方回動すると（図２（ｂ）の矢印ｆ２）、座部２が連動して座部用枢支部２２ａを中心に前高後低方向へ回動する（図２（ｂ）の矢印ｆ１）。かかる図２（ｂ）に対応するのが図３である。
【００４６】
一方、背もたれ３についても座部２との相対角度を維持したまま一体的に動くので、図示するように、使用者Ｍは何ら窮屈感を受けることなく姿勢を後方傾斜するように変更することができる。
【００４７】
すなわち、図３に示すように、この場合における背もたれ部用アクチュエータ５３は固定状態であり（図１の状態と同じ）、座部用アクチュエータ５２が伸延して、図２（ｂ）に示すように、座部２と背もたれ部３との間の角度αを維持したまま座部２と背もたれ部３とが一体的に後方へ変動するのである。
【００４８】
このように、足載部１を上方回動すると、背もたれ部３が自動的に後方へリクライニグすることになり、しかもこの背もたれ部３と座部２とは一体的に動くので、使用者Ｍは自然に腰深く腰掛けた状態となる。このように、本実施例においては、座部２の動きと背もたれ部３とが一体的に動くので、座部２を前高後低状態に動かす場合などは特にリクライニング機構はなくてもよいことになる。
【００４９】
またこのときには、大腿部や脚部が臀部よりも自然に自動的に上方に位置することになるので、リラックスした姿勢で休みながら下肢の血流をよくして疲労回復を図ることができ、さらに、かかる状態でマッサージ機能をはたらかせることでマッサージ効果が著しく向上する。
【００５０】
また、図２（ｂ）に示した姿勢から、背もたれ部３のみを時計方向へ所定角度βだけ単独にリクライニングして、図２（ｃ）に示すように、使用者Ｍが仰向け状態とすることもできる。
【００５１】
かかる姿勢では、自然に足を上に上げて寝た状態となるので、疲労回復に都合の良い姿勢となりリラックスすることができ、さらにこの状態でマッサージを行えばマッサージ効果をより向上させることができる。
【００５２】
この後、使用者Ｍが例えばこのマッサージ椅子Ａから離れようとして、座部２を元の基本姿勢に戻すように操作パネルを操作して座部２を前低後高方向に変動すると、足載部１は下方回動して図１及び図２（ａ）に示した基本姿勢に復帰する。
【００５３】
そして、図１及び図２（ａ）の状態からであれば、足載部１は邪魔になることがないので使用者Ｍは難なく立ち上がることができる。
【００５４】
（他の実施例）
また、他の実施例として、マッサージ椅子Ａは図２（ｄ）に示すような動作が行える。この図２（ｄ）に対応するのが図４である。
【００５５】
すなわち、図４に示すように、通常のリクライニング動作で背もたれ部３を大きく後方へ倒して、使用者Ｍが略仰向け状態となる場合の動作である。
【００５６】
使用者Ｍが操作パネルを操作して、背もたれ用アクチュエータ５３を収縮させて背もたれ部３を枢支連結部３１を中心に回動させて後方へ倒し、図２（ｄ）に示すように座部２との間の角度αが開くように大きくリクライニグ動作させた場合、同時に座部用アクチュエータ５２が進出動作して座部用枢支部２２ａを中心に座部２を動かし、座部２が連動して前低後高方向へ変動する（図２（ｃ）の矢印ｆ１参照）。そして、上述してきたように、足載部１は相対的に座部２と連動しているので、同足載部１についても連動して連結部１０を中心に上方回動する（図２（ｄ）の矢印ｆ２）。
【００５７】
このように、使用者Ｍが仰向け姿勢をとるように背もたれ部３をリクライニング動作させると（図４）、先の実施例における図２（ｃ）で示した状態と同様な姿勢、すなわち、使用者Ｍは自然に足を上に上げて寝た状態となるので、この場合においても疲労回復に都合の良い姿勢となってリラックスすることができ、さらにこの状態でマッサージを行えばマッサージ効果をより向上させることができる。
【００５８】
ところで、上述してきた各実施例（図２（ｂ）〜（ｄ））においては、足載部１の基本回動量としては使用者Ｍの膝が若干屈曲する程度までに抑えているが、使用者Ｍの好みに応じて操作パネルを操作することで、例えば、図５に示すように、膝が略直線状に伸びる程度までを上限として回動させることができる。かかる位置を上限として、足載部１の基本回動量については適宜設定してよい。
【００５９】
また、図２（ｃ），（ｄ）のいずれの姿勢からであっても、座部２を前低後高方向に動かせば、これに連動して足載部１は下方へ回動して図１及び図２（ａ）に示す状態となるので、使用者Ｍはマッサージ椅子Ａからの立ち上がりなどに何ら支障をきたすことがない。
【００６０】
以上、本発明に係る椅子を本実施例においてはマッサージ機能を有するマッサージ椅子Ａとして説明したが、通常の椅子として例えばソファのような用い方をしてもよい。その場合、足載部の姿勢をいちいち手作業で変える必要のない、足載部を備える使い勝手の良好な椅子となる。
【００６１】
あるいは理美容用椅子などの業務用の特殊な椅子として使用することもでき、下肢を臀部よりも上方に位置させたリラックス姿勢を自然にとれる椅子となり、使用者Ｍにとって座りごこちがよく疲労回復の図れる椅子として有用となる。
【００６２】
また、上記してきた実施例においては、足載部１を使用者Ｍの足を包み込むような凹形状のものとしたが（図１、図３、図４、図５参照）、例えば上述の理美容椅子に設けられたもののように、フラットな板状のものであってもよい。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６４】
（１）請求項１記載の本発明では、足載部を使用時に窮屈感がなく、座部を変動しても身体のずれが生じないので心地よく、しかも、足の血流が向上して疲労回復が図れる。また、足載部と座部との姿勢を、それぞれ個別に手作業で変える必要がなく、足載部を備える使い勝手の良好な椅子となる。また、椅子から離れるときなどに、座部を元に戻せば相対的に足載部も連動することになるので、立ち上がりが楽になる。また、例えば通常の基本姿勢を、使用者が座部に腰掛けたり座部から立ち上がったりすることが容易な姿勢とすると、足載部を上方回動すると、座部が前高後低方向に変動するので、大腿部、脚部が臀部よりも上方に位置して血流が良くなり疲労回復に効果のある楽な姿勢をとれる一方、足載部を下方回動すると、座部が前低後高方向に変動するので前記基本姿勢に近くなり、大腿部、脚部が臀部よりも下方に位置することになるのでそのまま立ち上がることも容易となる。
【００６５】
（２）請求項２記載の本発明では、自然に足を上げて寝た状態とすること、疲労回復に都合の良い姿勢とすなりリラックスすることができる。
【００６６】
（３）請求項３記載の本発明では、上記（１）、（２）の効果に加え、下肢の血流を良好にしてマッサージ効果をより向上させることができる。特に、背もたれ部にマッサージ機能を設けた場合で座部が前高後低方向に変動する際に、背もたれ部は前記座部との相対角度を維持する場合は、肩位置のずれがないのでマッサージ時に違和感などがなく快適なマッサージとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係るマッサージ椅子の側面視による説明図である。
【図２】同マッサージ椅子における座部、足載部及び背もたれ部の動きを示す説明図である。
【図３】リクライニング状態を側面視により示す説明図である。
【図４】座部と背もたれ部とが一体的にリクライニング動作した状態を側面視により示す説明図である。
【図５】足載部の回動限界を側面視により示す説明図である。
【図６】足載部を具備する従来の椅子の説明図である。
【符号の説明】
Ａ  マッサージ椅子
１  足載部
２  座部
３  背もたれ部
４  基台部
５  姿勢変位機構
１０  連結部
３１  枢支連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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