(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に延出する長手軸を有するケーブル（２２）をダクト（２６）内に通して搬送し、
前記ケーブルの外面と係合し、かつ、前記長手方向に前記ケーブルを移動させるために法線力と摩擦力を作用させる可動の下方トラクター・ドライブ・アセンブリ（６０）を含むドライブ・アセンブリ（４０）を備えたケーブル搬送装置（２０）であって、
前記ドライブ・アセンブリの下方トラクター・ドライブ・アセンブリの動きを検知し、前記下方トラクター・ドライブ・アセンブリの検知された動きを示す信号を発生する下方ドライブ・カウンター（６８）兼センサー・アセンブリ（１１２）と、
前記ケーブルの移動を検知し、前記ケーブルの検知された移動を示す信号を発生するケーブル・カウンター・アセンブリ（４８）兼センサー・アセンブリ（１８４）と、
前記摩擦ドライブ・アセンブリの下方トラクター・ドライブ・アセンブリの動きを制御するケーブル速度制御システム（２４０）であって、前記下方ドライブ・カウンター兼センサー・アセンブリからの信号、ならびに、前記ケーブル・カウンター・アセンブリ兼センサー・アセンブリからの信号を受信する回路要素を含み、かつ、前記ドライブ・アセンブリと前記ケーブルの時間にわたる動きを比較するために前記両信号を比較する他の回路要素を含むケーブル速度制御システム（２４０）とを備え、かつ、
前記ドライブ・アセンブリと前記ケーブルとの間に所定の速度差が存在する場合に、前記ケーブル速度制御システム（２４０）によって前記ドライブ・アセンブリの停止信号が発生し、
空気圧発生器と、高速ケーブル停止システムと、低速ケーブル停止システムとを更に備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ドライブ・アセンブリが２つの可動のトラクター・ドライブ・アセンブリを含み、さらに、当該各トラクター・ドライブ・アセンブリが、連続チェーンと当該チェーンに取付けられた複数のケーブル係合パッドを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ドライブ・アセンブリが、前記トラクター・ドライブ・アセンブリを離間して保持する液圧シリンダーを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ドライブ・アセンブリが、前記各トラクター・ドライブ・アセンブリを駆動する液圧モーターを含む、請求項２に記載の装置
【請求項５】
前記ドライブ・アセンブリが、前記トラクター・ドライブ・アセンブリを離間して保持する液圧シリンダーを含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
ケーブル（２２）を前方に移動させるために当該ケーブルに法線力と摩擦力とを作用させるドライブ・アセンブリ（４０）を提供する段階を含むダクト（２６）内にケーブルを設置する方法であって、
前記ドライブ・アセンブリの動きを示す第１の信号を発生する段階と、
前記ケーブルの移動を示す第２の信号を発生する段階と、
前記第１と第２の信号を時間にわたって比較する段階と、
前記ドライブ・アセンブリとケーブルの相対速度が所定差を超える場合に、前記ドライブ・アセンブリの停止信号を発生する段階と、
前記ダクトの内壁との間でシール係合する飛翔体と共に前記ケーブルを提供する段階と、
前記ケーブルに対する引張り力を発生するように前記飛翔体に空気圧を作用させる段階と、
前記第２の信号が、所定の最大閾値を超えるケーブル速度を示すか、又は所定の最小閾値を下まわるケーブル速度を示す場合に、前記ドライブ・アセンブリの停止信号を発生する段階と、を含むケーブル設置方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の分野
本発明は、光ファイバー伝送ケーブルのようなケーブルを、地下ダクトのようなダクト又は他の導管内に設置する装置及び方法に関する。
【０００２】
発明の背景
地下、地上又は建物内にあるダクト又は他の導管内にケーブルを設置するための様々な技術が知られている。時として地下ダクトは、「イナーダクト」として知られている。第１の技術は、前もって配置し、かつケーブルの先導端に取付けたワイヤー又はひもにより、導管内を通すようにケーブルを引張るものである。
【０００３】
軽量かつ可撓性の光ファイバー部材を導管を通して引張り移動するのに高速移動空気を使用することが、リーブスらの米国特許第４，６９１，８９６号に記載のように知られている。リーブスらによると、導管を通して光ファイバー部材を引張るために、光ファイバー部材に沿って分布する流体引張り力が高速空気により発生する。
【０００４】
グリフィオンらの米国特許第４，８５０，５６９号及び４，９３４，６６２号には、高速空気流とケーブルを設置する導管の入口端に作用する押力の組合わせが記載されている。さらに、グリフィオンらの米国特許第５，１９７，７１５号及び５，４７４，２７７号には、高速移動空気によるケーブルに作用する移動力に加えて、ケーブルの先導端に取付けられたシール性のない飛翔体を使用することが記載されている。
ＷＯ９２／１７９２７号には、水のような加圧流体によってケーブルをチューブ内に設置することが記載されている。２つの引張り部材を含む制御ユニット１１、１２０によりケーブル速度が調整される。
【０００５】
加圧空気をケーブルの先導端において圧力差を発生するためのシールされた飛翔体、パラシュート及び他のデバイスと組合わせて使用することも、知られている。このような圧力差によって飛翔体又は他のデバイスに押力が発生し、この押力により導管を通してケーブルの先導端が引張られる。
【０００６】
導管内にケーブルを設置する際には、様々な懸案が生じる。ひとつの懸案は、設置の容易性である。他の懸案は、設置中のケーブルへの損傷を回避することである。損傷は下記の様々な場合に起こる。１）設置装置によって径方向にケーブルをクラッシュする場合、２）長手方向に作用する過大な力による曲げ損傷又はカラム損傷（「アコーディオン損傷」と言われる）を有するケーブルをクラッシュする場合、及び、３）保護層の外側を損傷、切り裂き又は切断するような保護ケーブル・ジャケットを損傷する場合。更に他の懸案は、ケーブルを設置するための時間を最小にすることである。また、ケーブルの継ぎを作り出すことを可能な限り回避することである。ケーブルの継ぎには時間が消費され、ケーブル性能の低減にも結び付く。したがって、所望のケーブル長に必要な継ぎ数をできるだけ低減するために、最長の連続長さをもつケーブルを設置するのが望ましい。
【０００７】
従来技術においては、上述の懸案及び他の懸案を対処する更なるシステム及び方法についての必要性がある。
【０００８】
発明の概要
本発明は、ケーブルを導管に背地位するために、導管を通すようにしてケーブルを搬送するための装置に関する。この装置は、例えば地下ダクト内に光ファイバーケーブルを設置するのに有用である。ケーブル・ドライブ・アセンブリはケーブル外面と摩擦係合し、ケーブルを導管内に挿入するためにケーブルに押力を作用する。ドライブ・アセンブリ速度の信号発生器とケーブル速度の信号発生器は、制御システムによって処理される信号を発生する。ドライブ・アセンブリがケーブルに対する所定速度を超える場合には停止するように、ケーブル速度とドライブ・アセンブリ速度が、制御システムによってモニターされる。相対速度をモニターすることは、ドライブ・アセンブリがスリップしてケーブルに対する移動が速過ぎる場合、又は、導管内の障害のためにケーブルが停止してカラム又はアコーディオン損傷が発生する場合のようなケーブル・ジャケット損傷を防止するのに特に有用である。
【０００９】
好ましくは、ケーブル・ドライブ・アセンブリは、ケーブル・ブロワー・アセンブリ及びシール可能な飛翔体との組合わせにおいて用いられる。飛翔体は、シール可能にかつ滑動可能に導管の内壁面と係合する。ケーブル・ブロワー・アセンブリと飛翔体はケーブルの先導端において圧力差を発生し、これによって、ケーブルに引張り力を発生する。ケーブル・ドライブ・アセンブリ、飛翔体及びケーブル・ブロワー・アセンブリの組合せによって、地下ダクトのような導管内へのケーブルの設置が可能となる。
【００１０】
好ましくは、制御システムは、高速ケーブル停止システム及び低速ケーブル停止システムを含む。ケーブルの速度が所定の最大値を超える場合、又は、所定の最小値を下まわる場合に、前記両停止システムはドライブ・アセンブリを停止する。
【００１１】
好適な実施態様では、ケーブル・ドライブ・アセンブリは２つの対向するトラクター・ドライブ・アセンブリを含み、各ケーブル・ドライブ・アセンブリは連続チェーン、ならびに、プラスチックで作られ連続チェーンに取付けられた複数のケーブル係合パッドを含む。好ましくは、トラクター・ドライブ・アセンブリは液圧モーターによって駆動される。好適な実施態様では、トラクター・ドライブ・アセンブリは所定の離間距離をもって配置され、液圧クランプ・シリンダーを用いてケーブルに所定の圧力を加える。操作者の所望により、液圧クランプ・シリンダーは、一方のトラクター・ドライブ・アセンブリを他方のトラクター・ドライブ・アセンブリに近づけ又は遠ざけるように移動させる。ケーブルを前方に駆動するために適切な摩擦力を作用させ、かつ、ケーブルの圧縮限界を超えないように、トラクター・ドライブ・アセンブリによる所望の法線力を、クランプ・シリンダーによってケーブルに作用することができる。液圧によってこのような法線力を発生することができ、かつ、操作中において確実に反復して発生できる。
【００１２】
本発明は、ケーブルを前方に移動させるためのドライブ・アセンブリを提供する段階と、ドライブ・アセンブリの動きを示す第１の信号を発生する段階と、ケーブルの移動を示す第２の信号を発生する段階とを含む、導管内にケーブルを設置する方法に関するものでもある。この方法は、第１と第２の信号を時間にわたって比較する段階と、ドライブ・アセンブリとケーブルの相対速度が所定差を超える場合に、前記ドライブ・アセンブリの停止信号を発生する段階とをさらに含む。この方法は、好ましくは、導管の内壁との間でシール可能にかつ滑動可能に係合する飛翔体と共にケーブルを提供する段階と、ケーブルに対する引張り力を発生するように飛翔体に空気圧を作用させる段階とを含む。この方法はまた、ケーブルの高速及び低速状態をモニターし、ケーブル速度が所定の最大値を超えるか又は所定の最小値を下まわる場合に、ドライブ・アセンブリの停止信号を発生する段階を含む。
【００１３】
好適な実施態様の詳細な説明
本発明は一般に、ケーブル搬送装置及びその方法に関する。この装置は、導管内にケーブルを設置するための移動力を発生し、かつ同じく設置するための力をケーブルに作用する。移動力は、好ましくは、導管の入口でケーブルと摩擦係合するドライブ・アセンブリによる押力である。本発明のケーブル搬送装置及びその方法では、好ましくは、導管を通るケーブル端に取付けられた飛翔体を飛ばすことによって得られる更なるケーブルへの移動力を発生する。このような移動引張り力はドライブ・アセンブリからの移動押力と組合わせにおいて、光ファイバーケーブルのようなケーブルを、地下のイナーダクトのようなダクト又は他の導管内に設置するために用いられる。
【００１４】
移動力とシステム部材の速度とをモニターすることによって、ケーブルへの損傷が低減又は回避され、適切な性能を有するケーブルが設置される。例えば、ケーブル・ドライブ・アセンブリに作用する法線力をモニターすることにより、ケーブルの径方向における圧縮力による損傷（クラッシング）及びカラム損傷を低減又は回避することができる。ケーブル・ドライブ・アセンブリとケーブルの速度をモニターすることによって、ケーブル・ジャケットの損傷を低減又は回避することができる。このようなケーブル・ジャケットの損傷は、ケーブル・ドライブ・アセンブリがケーブル上をスリップしケーブルよりも速く移動するような場合や、ケーブルが今にも停止するような速度低下をきたす場合に起こる。過大となったケーブル速度又は低下し過ぎたケーブル速度をモニターすることにより、ケーブルは更に保護される。過大速度の場合のような暴走ケーブルは望ましくなく、また、瞬間的にケーブル停止を示すような速度の遅過ぎるケーブルも望ましくない。
【００１５】
本発明は、過大な法線力、過剰なケーブルスリップ及び過大又は過小なケーブル速度が、適切にモニター又は回避されない場合に起こるケーブル損傷の危険を低減するものである。自動的なモニター及び制御を採用した好適な装置及び方法により、ケーブル設置のための改善された速度が得られる。また、自動的なモニター及び制御を採用したことにより、経験の少ない設置者でも、確実にケーブルを設置できる。
【００１６】
図１〜図６には、本発明によるケーブル搬送装置２０の概略図（図１）及び実施態様例（図２〜図６）を示す。図７〜図２４は、装置２０の構成部材をより詳細に示すものである。装置２０は、リール２４又は他のケーブル源から引き出されてダクト２６内部に挿入されるケーブル２２を設置するための移動力を発生する。ダクト２６には、信号を伝送又は伝達するケーブル２２を長期間にわたって使用する際においてケーブル２２を収容するのに適したポリエチレンなど公知の様々なダクトを用いることができる。ケーブル２２は、一本以上の光ファイバーを有し、かつ好ましくは環状外周部を有する光ファイバーケーブルを含む公知の様々な伝送又は伝達ケーブルを用いることができる。装置２０は入口３６からケーブル２２を収容し、ケーブル２２は出口３８で装置２０から出る。ダクト２６は装置２０から端部３０まで延出する。端部３０は装置２０から数百フィート以下、或いは、数千フィート以上離れている。
【００１７】
好ましくは、装置２０によって発生する移動力は、ケーブルとドライブ・アセンブリとの摩擦係合によって発生する押力を含む。装置２０は、押力による移動力が得られるようにケーブル２２と摩擦力をもって係合するケーブル・ドライブ・アセンブリを含む。好適な実施態様では、ケーブル・ドライブ・アセンブリは、ライン４２ａによってドライブ・アセンブリ４０に連結される液圧源４２によって水力学的に駆動される。
【００１８】
好ましくは、移動力は空気圧によって発生する引張り力を更に含む。装置２０は、好ましくは、ダクト２６内に空気圧を作用させるケーブル・ブロワー・アセンブリ４４も含む。先導端においてケーブル２２に取付けられる飛翔体３４によって、この飛翔体３４に近接した圧力差を発生するのに十分なように、ダクト２６が周囲雰囲気から滑動可能にかつシール可能に封鎖される。ケーブル・ブロワー・アセンブリ４４は、適当な空気圧を発生する送風機又は空気圧縮機４６に連結される。空気ライン４６ａ及びバルブ４６ｂ（図２）によって、ケーブル・ブロワー・アセンブリ４４に送風機４６が連結される。飛翔体３４と装置２０の間のダクト２６内の空気圧によって、飛翔体３４がダクト２６の出口３０に向けて移動する。飛翔体３４の後方のダクト２６内の空気圧によって、ケーブル２２の先導端３２に移動のための引張り力が作用する
【００１９】
装置２０は、操作中のケーブル２２の速度をモニターするケーブル・カウンター・アセンブリ４８を好ましくは更に含む。ケーブル・カウンター・アセンブリ４８によって、装置２０を通るケーブルのリール２４からの長さもモニターするのが好ましい。
【００２０】
装置２０はフレーム５０を好ましくは更に含み、フレーム５０を支持する脚によって地上から適当な高さに支持される。このような支持構造は、装置２０を都合よく移動するためのホイールを含んでいてもよい。フレーム５０によって、ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０、ケーブル・ブロワー・アセンブリ４４、ならびに、ケーブル・カウンター・アセンブリ４８も支持される。フレーム５０によって、装置２０における様々な構成部材の操作をモニター及び／又は制御するコントロール・アセンブリ５２（図２）も支持する。フレーム５０によって、種々のアセンブリを都合良く使用でき、かつ一つのユニットでこれらアセンブリを一緒に移動することができる。
【００２１】
ケーブル・ブロワー・アセンブリ４４は、ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０からのケーブル、ならびに、ダクト２６とケーブル・ブロワー・アセンブリ４６からの加圧空気源の両方に連結されるエアー・ブロック・アセンブリ５４を含む。ダクト取付アセンブリ５６はケーブル・ブロワー・アセンブリ４４の一部を形成し、ダクト２６を装置２０に確実に取付ける。ケーブル・ブロワー・アセンブリ４４の下にある調整アセンブリ５８もケーブル・ブロワー・アセンブリの一部を形成し、これによってエアー・ブロック・アセンブリ５４の垂直方向の調整、ならびに、フレーム５０に対するダクト取付アセンブリ５６の調整が可能になる。この調整とは、ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０について調整するものである。このような垂直方向の調整によって、異なる直径のケーブルを装置２０内に設置することができる。ケーブルの直径が変化する場合には、ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０からケーブルが出るようにケーブルの中央軸の位置が変化する。下記において詳細に説明するように、このような高さの変化は、エアー・ブロック・アセンブリ５４を適切にシール可能とするために調整される。
【００２２】
ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０は、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０と上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２を含む。好ましくは、これら各トラクター・アセンブリは液圧モーターによって駆動される。各トラクター・ドライブ・アセンブリ６０、６２は可動部材を含む。好適な実施態様では、各トラクター・ドライブ・アセンブリ６０、６２のエンドレスチェーンが、ケーブル２２と摩擦係合しかつケーブル２２を移動させる押力を作用するために、液圧モータ６４、６６によってそれぞれ駆動される。好適な実施態様では、トラクター・ドライブ・アセンブリ６０、６２は互いに向かい、かつ垂直方向に整列するように配置される。向かい合うエンドレスチェーンを除く他の可動の駆動部材は、ホイール及び／又はベルトを含むことができる。さらに、米国特許第４，２８５，４５４号に示されるように、可動部材をＶ形状に配列することができる。
【００２３】
下方ドライブ・カウンター６８によって、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０の動きがモニターされ、ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０の速度が示される。このような速度のモニターは、移動中におけるケーブル・ドライブ・アセンブリ４０とケーブル２２間の相対速度が過大となるのを防止するために重要である。
【００２４】
ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０は、好適な実施態様では、ライン４２ａによって圧力源４２に連結される液圧クランプシリンダー７０のような維持システムを更に含む。これは、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０と上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２の間で、所定の法線力をケーブルに対して発生する。いくらかスリップしても構わない。スリップが過大な場合にはケーブル・ジャケットを損傷する。また、スリップが過大で押力がほとんど発生しない場合には、装置２０の有用性が制限される。ダクト２６は通常、ケーブル２２と飛翔体３４とを円滑に動かすための幾らか不規則な部分、ジョイント及びベンドを含む。適切な法線力が発生しない場合には（スリップが過大なのではなく）、不規則部分の影響をなくすのに押力が不十分となり、スリップが頻繁に起こることによりケーブル・ジャケットの損傷やケーブルを押す力がほとんど発生しないなどの不必要なことが起こる。一方、法線力が大き過ぎるとケーブルがクラッシュ損傷し、適切なスリップが生じないおそれがある。その結果、ダクト２６内でのケーブル２２の動きが遅い場合や停止してしまう場合においてケーブル・ドライブ・アセンブリ４０がケーブル２２を移動させ続ける際に、カラム損傷が更に生じ易くなる。大きな法線力の負荷の下にスリップが生起する場合には、ケーブル・ジャケットが損傷する。装置に所定の法線力を作用することにより所定のスリップレベルがモニターされる。その結果、ケーブルが損傷するおそれがそれ程ない場合に装置２０の停止が頻繁に発生しないように適切なスリップレベルが得られ、スリップが過大な場合には、装置２０の損傷を防止すべくこれが停止する。
【００２５】
装置２０は、ケーブルと摩擦力をもって係合する可動部材からの押力を発生するドライブ・アセンブリ４０についての利益と損傷のおそれとを考量する。装置２０によりケーブルへの損傷（クラッシュ、カラム、すべり）が低減又は防止されるが、設置されるべき連続ケーブルが十分長い距離を移動させられることになる。ケーブル２２に作用する法線力、ケーブル２２の速度及びケーブル・ドライブ・アセンブリ４０の速度をモニターし、かつこれらを制御することに基づいて、上記のような考量をしなければならない。
【００２６】
以下において更に詳細に説明するが、装置２０の制御システムは、下方及び上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０、６２の速度をモニター又は制御するための、ケーブル２２の速度をモニターするための、システムの空気圧をモニター又は制御するための、ならびに、クランプ・シリンダー７０のような維持システムをモニター又は制御するための各制御サブシステムを含む。
【００２７】
図７〜図１１は、ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０を更に詳細に示す。図７及び図８は、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０を更に詳細に示す。スプロケット８６を駆動するために接続された出力シャフト８４を有する液圧モータ６４によって駆動されるエンドレス・ドライブ・チェーン８０を、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０は含む。モーター６４はハウジング８８の一端に取付けられる。ハウジング８８の他端には、ドライブ・チェーン８０に作用する張力を調整するためのテンショナー９０が、貫通ロッドとナット９１によって移動可能に取付けられる。このテンショナーは、ドライブ・チェーン８０を支持するために回転可能に取付けられたスプロケット８６を含む。チェーン８０は、チェーン８０の取付けフランジ９９に外側を向くように取付けられたパッド９８を備えた複数の金属鎖環９６を含む。取付けフランジ９９は、チェーンの両側において鎖環９６から外側に延出する。
【００２８】
チェーン８０は、モーター６４によるドライブ・スプロケット８６の回転によってハウジング８８に対して相対移動するように取付けられる。チェーン８０の長手領域１００は、ハウジング８８に取付けられたセンター・チェーン・ガイド・プレート１０２によって支持される。ガイド１０４は、チェーンの両側においてセンター・チェーン・ガイド・プレート１０２に取付けられる。各ガイド１０４は、操作中に長手領域１００内に位置する各パッド９８の側部を覆う唇状のへり１０６を有する。ガイド・プレート１０２及びガイド１０４は、好ましくは、プラスチックのような滑り性と耐摩耗性を有する材料から作られる。ニラトロン・プラスチックは一例である。
【００２９】
図４には、モーター６４に接続されたスプロケット・シャフト８６ａの端部に取り付けられたカウンター・スプロケット１０８が示されている。スプロケット１０８は、スプロケットの歯を検知し歯の動きを示す応答信号を発生する磁気ピックアップのようなセンサー・アセンブリ１１２によって検知される。ハウジング１１４（図２参照）によって、スプロケット１０８とセンサー・アセンブリ１１２が保護される。出力シャフト８４の動き（速度）をモニターするために、信号が制御システムに入力される。出力シャフト８４の速度のモニターにより、出力シャフト８４によって直接駆動されるチェーン８０の速度をモニターすることが可能となる。センサー・アセンブリ１１２は永久磁石、極片及び検知コイルを含み、これらは全て保護ケース内に収容されている。スプロケット１０８の歯（鉄、鋼又は他の磁性材料）によって検知コイルと極片を通る磁束界が歪み、制御システムによって処理された波形信号が磁束界により発生する。所望により他の近接センサー及び速度センサーを、装置２０に用いてもよい。
【００３０】
図９及び図１０は、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０のドライブ・チェーン８０と同様の方法で構成されたドライブ・チェーン８０ａを含む上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２を示す。液圧モーター６６が、ドライブ・スプロケット１２６を回転させる出力シャフト１２４を駆動する。ドライブ・チェーン８０と同様の方法でドライブ・チェーン８０ａを動かすように、スプロケット１２６がドライブ・チェーン８０ａに直接係合する。ハウジング１２８によって、チェーン８０ａが囲まれ、かつハウジングの一方の端部にあるモーター６６及び出力シャフトを含む種々の構成部材が支持される。ハウジング１２８の他方の端部にある調整可能なテンショナー１３０が、ドライブ・チェーン８０ａも支持する回転可能なスプロケット１３２を支持する。チェーン８０ａは、ハウジング１２８に取りつけられたセンター・チェーン・ガイド・プレートによって支持される長手領域１３４を含み、この長手領域１３４と、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０にあるドライブ・チェーン８０の長手領域１００とは、反対方向を向きつつに互いに面している。ガイド・プレート１３６は、ガイド・プレート１０２と同様の材料から構成される。長手領域１００、１３４は、ケーブル２２への法線力と移動させるための押力を作用する。
【００３１】
図２〜図１０には、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０と上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２の間の接続が示されている。この接続は液圧クランプ・シリンダー７０を含み、このシリンダー７０は、その一方の端部において下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０のハウジング８８に取付けられ、かつ、その他方の端部において上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２のハウジング１２８に取付けられる。シリンダー７０は、延出シャフト１４２とＵリンク１４４とを末端部に備える。シリンダー取付けブラケット１４６によって、ハウジング８８にシリンダー７０が取付けられる。シリンダー７０のシリンダー・フランジ１４５は、その下端においてブラケット１４６のブラケット取付けフランジ１４７に取付けられる。ブラケット１４６は、離間チャネル１４８とセンター突起１５０を更に含む。
【００３２】
上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２に連結される構造体は、移動のために上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２を取付けるためのＵリンク１４４、チャネル１４８及びセンター突起１５０とそれぞれ協同して働く。特に、フランジ１５２はＵリンク１４４を収容すべくハウジング１２８から延出する。ピン１５４（図５）によって、Ｕリンク１４４がフランジ１５２に接続される。ハウジングから延出するガイド・ブロック１５６、１５８は、これらの間にセンター突起１５０を収容しつつチャネル１４８内に収容されるように離間している。保護パッド１５７、１５９が、ガイド・ブロック１５６、１５８からブラケット１４６に向かって延出する。
【００３３】
位置間でシャフト１４２を移動させるようにシリンダー７０を操作する際に、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０に向かうように又はこれから離間するように、Ｕリンクによって上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２が対応して移動する。協同して働くガイド・ブロック１５６、１５８、チャネル１４８及びセンター突起１５０によって、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０と上方トラクター・ドライブ・アセンブリ６２が常に整列する。
【００３４】
クランプ・シリンダー７０は、その反復性及び使用の容易性のために好ましい。手動調整によるクランプ・システムも本発明により可能であるが、クラッシュ損傷、カラム損傷及びジャケット損傷のおそれを回避又は低減するために法線力とすべりが正確にモニターされなければ困難を伴うことになる。
【００３５】
図１１には、例示のチェーン・パッドが詳細に示されている。外側面１６０によって、中央のＶ形状チャネル１６２が画成される。両側に位置する２つのフランジ１６４の各々は２つの取付け穴１６６を備え、各取付け穴には、パッド９８をチェーン・リンク９６に取付けるための留め具１６８（図８及び図１０参照）を通すための貫通孔が形成されている。好ましくは、パッド９８は、型成形可能なプラスチックから作られ、かつ、インサート型成形された固定ナット１６９を含む。使用中は、ケーブル２２が自動的に中央に配置されるようにＶ形状チャネル１６２によって支持される。
【００３６】
図１２及び図１３には、ケーブル・カウンター・アセンブリ４８が詳細に示されている。図１に示すリールのようなケーブル貯蔵源から導管内に導かれる間に計数又はモニターされるケーブル２２が、入口端１７０に収容される。ケーブル・カウンター・アセンブリ４８は、下方トラクター・ドライブ・アセンブリ１６０に取付けられた主ハウジング１７２、通常水平な前方にある下部支持ローラ１７４、ならびに、２つのセンタリング・ローラ１７６を含む。出力ローラ１７８は、使用中にケーブル２２の下方に位置する。出力ローラは、ケーブル速度及び好ましくはケーブル長さに関する情報を発生するのに使用される。出力ローラ１７８は、出力シャフト１８０とスプロケット１８２（図５）を含む。ハウジング１７２に取付けられたセンサー・アセンブリ１８４によって、スプロケット歯の動きを示す応答信号を発生するためにスプロケット歯が検知される。センサー・アセンブリ１８４は、ドライブ・アセンブリの速度をモニターするためのセンサー・アセンブリ１１２と同様に構成される。ケーブル・カウンター・アセンブリ４８は、センサー・アセンブリ１８４からの適切な信号を発生するために、出力ローラ１７８との係合による摩擦力に基づいて作動する。出力ローラ１７８との適切な摩擦係合を達成すべく、使用中においてケーブル２２には、上部の圧力ローラー１８６によって下方への圧力が作用する。図には、出力ローラ１７８の上流側に唯一つの圧力ローラー１８６のみが示されている。ローラー１７８の下流側に第２の圧力ローラーが配置されている。
【００３７】
圧力ローラー１８６によるケーブル２２への圧力を調整するためのテンショナー１９０に接続された可動の取付けプレート１８８に、上部の圧力ローラー１８６が取付けられる。出力ローラー１７８と圧力ローラー１８６との間においてケーブルに過大な圧力が作用するのを防止するために、テンショナー１９０は好ましくはバネによって負荷される。ブロック１９４は、シャフト１９６を通すようにしてこれと係合する。バネ１９８はブロック１９４を下方に付勢する。ケーブル２２がよじれている場合、又は操作者によるシャフト１９６の過度のクランクが発生した場合には、ブロック１９４はバネ１９８に抗して上方に移動する。
圧力ローラー１８６は、ケーブルが中央に配置され易くするために、好ましくはＶ形状をなす。ケーブル２２がケーブル・ドライブ・アセンブリ４０と係合する出口端１９２において、ケーブル２２はケーブル・カウンター・アセンブリ４８から出る。出口端１９２は、適当なボルト又は他の留め具１９３（図２及び図３）を用いて下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０に取付けられる。
【００３８】
図１４〜図１８には、ケーブル・ブロワー・アセンブリ４４の更なる詳細が示されている。図１４、図１７及び図１８に示されるエアー・ブロック・アセンブリ５４は、ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０からのケーブル２２を収容し、かつブロアー４６からの空気圧を受け、これら両方をダクト２６に向ける。エアー・ブロック・アセンブリ５４は、上方及び下方ブロック２００、２０２、２つの位置指示ピン２０３、ならびに、４本の取付けボルトを含む。ボルト２０４は、各コーナーに近接する下方ブロック２０２にヒンジ接続され、使用中においては上方ブロック２００を通る細長いスロット内に収容される。使用中においては、ネジナット２０５によって、上方ブロック２００が下方ブロック２０４に対して固定される。Ｃ−クリップ２０５ａによって、ナット２０５がボルト２０４から外れるのが防止される。入口シール２０６が上方及び下方ブロック間に位置する。この入口シール２０６は、使用中において、ケーブル２２と滑動可能にかつシール可能に係合し、これによってケーブル２２が入るエアー・ブロック・アセンブリから空気の流れが漏れるのを防止し又はこの空気の流れを規制する。出口シール２０８は、エアー・ブロック・アセンブリ５４とダクト２６の内部を周囲雰囲気からシールする。溝２１１内のペリメーターシール２１０によって、入口シール２０６と出口シール２０８の間にあるエアー・ブロック・アセンブリ５４の残りの部分が周囲雰囲気からシールされる。エアー・ブロック・アセンブリ５４に加圧空気を供給するために、下方ブロック２００の空気の入口２１６がブロアー４６に接続される。
【００３９】
特に図１７及び図１８について言及すると、入口インサート２１２及び出口インサート２１４がエアー・ブロック・アセンブリ５４内に含まれ、異なるケーブルサイズ及び異なるダクトサイズにそれぞれ適用可能なように、これらインサート２１２、２１４によってサイズが調整される。インサート２１２、２１４は、下方ブロック２０２の下方主ブロック２１５に移動可能に取付けられる。上方ブロック２００は、上方主ブロック２１７を含む同様の方法で構成される。インサート２１２、２１４は、図１４に示されていない。各インサート２１２、２１４は、内側溝２０６ａ、２０８ａをそれぞれ含む。また、下方主ブロック２１５は溝２１２ａ、２１４ａを含む。確実な係合のために、インサート２１２、２１４は、取付け面に沿った突起リング２１２ｂ、２１４ｂを含む。留め具、ピン又はネジ２１２ｃ、２１４ｃを確実に固定することによって、インサート２１２、２１４を下方主ブロック２１５に更に整列、固定する。上方主ブロック２１７も同様の構造である。制御アセンブリ５２に接続される出口又はタップライン２１３によって、システムの空気圧がモニターされる。異なるサイズのケーブルとダクトに対して装置２０が使用できるように、異なるサイズでかつ選択されたインサート２１２、２１４を備えたキットが提供される。
【００４０】
エアー・ブロック・アセンブリ５４内では、内部チャンバ２１６の内部形状によってベンチュリ効果がもたらされる。移動ケーブル２２を周囲雰囲気から更にシールするために、シール２０６と共に圧力リング２１７が設けられる。リング２１７は、ケーブル２２に近接する領域を高圧又は低圧にするものであり、これによって、エアー・ブロック・アセンブリ５４と周囲雰囲気との間が良好にシールされるのが補助される。
【００４１】
図１５、図１７及び図１８には、ダクト取付けアセンブリ５６の詳細が示されている。ダクト取付けアセンブリ５６は、下方ブロック２１８にヒンジ接続された２つのボルト２２２によって共に保持される下方ブロック２１８及び上方ブロック２２０を含む。ボルト２２２はまた、上方ブロック２２０のスロット２２４内に収容される。ネジナット２２３によって上方ブロック２１８が下方ブロック２２０に対して固定される。Ｃ−クリップ２２３ａによって、ナット２２３がボルト２２２から外れるのが防止される。各部ブロック２１８、２２０は、ダクト２６の外面をダクト取付けアセンブリ５６に固定するための少なくとも１つのグリップ・リング２２５を有する（図１８）。例示の好適な実施態様では、各ブロック２１８、２２０は５つのリング２２５を有する。位置指示ピン２２８は、ブロックの適切な配列を補助する。
【００４２】
装置２０において異なるサイズのダクトを使用するには、下方及び上方ブロック２１８、２２０の下方及び上方主ブロック２１９、２２１２０にグリップ・リング・インサート２２６、２２７を移動可能に固定する。インサート２２６は、内面に位置するグリップ・リング２２５と外面の突起リング２２６ｂを有する。確実な取付けのために、突起リング２２６は下方主ブロック２１９の溝２２６ａ内に設けられている。留め具、ピン又はネジ２２６ｃを確実に固定することによって、インサート２２６を下方主ブロック２１９に更に整列、固定する。
上方主ブロック２２１及びインサート２２７も同様の構造である。インサート２２６、２２７は図１５２示されていない。インサート２２６、２２７のために同様のサイズのキットが提供される。
【００４３】
図１６には、調整アセンブリ５８の詳細が示されている。主取付けブロック２３０は、下方トラクター・ドライブ６０（図２〜図５）に取付けられる。
上方取付けプレート２３２は、主取付けブロック２３０に対して垂直方向において移動可能である。調整メカニズム２３４は、主取付けブロック２３０に対する上方取付けプレート２３２の垂直方向における移動を許容する。上方取付けプレート２３２は、エアー・ブロック・アセンブリ５４とダクト取付けアセンブリ５６を支持する。センターラインが下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０に対して変化する場合に、このような垂直方向における調整により、様々なサイズのケーブルについてエアー・ブロック・アセンブリ５４とダクト取付けアセンブリ５６を使用することが可能となる。各エアー・ブロック・アセンブリ５４とダクト取付けアセンブリ５６は、適当なネジと他の留め具を用いて、孔２３６ａ、ｂを介して取付けプレート２３２に取付けられる。同様に、孔２３８内に収容される適当なネジと他の留め具を用いて、主取付けブロック２３０が下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０に取付けられる。ノブ２３４ａは、上方取付けプレート２３２を主取付けブロック２３０に対してネジシャフト２３４ｂに沿って上下に移動させるために回転可能である。
【００４４】
図１９は、制御アセンブリ５２のケーブル速度制御システム２４０の概要を示す。ケーブル・ドライブ・アセンブリ４０とケーブル２２の間の相対速度差が過大な場合に操作を終了させるために、制御システム２４０によってケーブル・ドライブ・アセンブリ４０の操作が制御される。ケーブル速度の制御モジュール２４２への入力は、ケーブル・センサー・アセンブリ１８４とトラクター・ドライブ・センサー・アセンブリ１１２からの電気信号を含む。ケーブル速度制御システム２４０は、センサー入力を比較するための回路要素を含み、トラクター・ドライブ速度がケーブル速度より１５％速いような所定の速度差が存在する場合には、トラクター・ドライブの停止信号が発生する。閾値に対する小さな差が発生する可能性があり、このようなことが例え頻繁に起こっても、システムを停止する必要はほとんどない。しかしながら、閾値に対する大きな差が発生する可能性もあり、このような場合はシステムの停止にはほとんど至らないが、ケーブル・ジャケットの損傷が大きい。
【００４５】
制御モジュール２４２がケーブル２２に対する過大なトラクター・ドライブ速度を検知すると、制御モジュール２４２はソレノイド２４４のような液圧モーター制御スイッチを作動し、それによって、液圧モーター６４、６６とケーブル・ドライブ・アセンブリ４０を停止する。ケーブル速度が最大閾値を超え又は最小閾値を下まわると、制御モジュール２４２によってソレノイド２４４に対して同一の停止信号が発生する。ケーブル速度がモニターされるだけでなく、ケーブル距離もモニターされる。制御モジュール２４２は、ケーブル速度ディスプレイ２４５とケーブル距離ディスプレイ２４６の両方を有する。制御モジュール２４２は、システム電力スイッチ２４３、ならびに、制御システム・カウンターと例えば上述のディスプレイ２４５、２４６のようなディスプレイをリセットするための様々なボタン２４１とを含む。
【００４６】
制御モジュール２４２は、好ましくは、ソフトウエアー制御されたものであり、かつ、近接スイッチ又は他のモニタリングセンサーの信号であってケーブルの移動とトラクター・ドライブの移動を示す信号を受信するためにプログラム可能なものである。制御モジュール２４２は、適当なディスプレイ信号、すなわちケーブル２２の速度及び距離を示す信号、ならびに、センサーから受信された信号に基づく適切なソレノイド作動信号（トラクター・ドライブ停止信号）の発生に従ってプログラムされる。プログラム能力をもった従来の様々な制御モジュール２４２を、使用することができる。制御モジュール２４２は、好ましくはセンサーからの信号受信間の所望の遅延時間をもって、かつ、停止信号が発生する際に所望の停止のみが起こるように適切にプログラムされる。例えば、ケーブル２２がリール２４から引出される際にぐっと時々引張られてもよい。このような引張る動作は、ケーブル・スリップ・センサーからのスリップ信号となる。しかしながら、モジュール２４２内に適切な時間遅延がプログラムされていると、このスリップが受容可能であればシステム停止が起こることはないであろう。引張る動作によるスリップは、一般に短時間のものであり、かつ、通常はケーブル損傷を与えることがない。したがって、このような条件下ではシステムを停止させる必要がない。
【００４７】
図２は、２つの選択可能なアダプター・プラグ・コード２９２、２９３と共に制御モジュール２４２の電力コード２９０を示し、アダプター・プラグ・コード２９２、２９３は分野において異なる電源に用いられる。図２はまた、装置２０の台から制御モジュール２４２を分離する分離センサーライン２９４、２９５を示す。
【００４８】
図２０は、制御アセンブリ５２における液圧制御システム２４７の概略を示す。具体的には、液圧制御システム２４７は、リリーフバルブ２５０に連結された液圧ポンプ２４８（図１の液圧源４２）と、圧力補償レギュレーター２５２含む。ソレノイド２４４及び第１の方向制御バルブ２５４の先にて、液圧モーター６４、６６が位置する。減圧器２５６、第２の方向制御バルブ２５８（４位置、３方向）及びパイロット−開のチェック・バルブ２５９の先に、クランプ・シリンダー７０が位置する。
【００４９】
図２１は、フレーム５０の詳細を示す。フレーム５０を組立てるのに、長手部材２７０ａ〜ｇが用いられる。フレーム５０は、制御アセンブリ５２及び下方トラクター・ドライブ・アセンブリ６０を含む装置２０の様々な構成部材を支持する。地上で部材２７０ａ〜ｇを支持するために、ブラケット２７２が脚（不図示）に取付けられる。
【００５０】
図２２及び図２３は、制御アセンブリ５２の液圧制御部材をフレーム５０と共に示す。液圧制御モジュール２７６は、クランプ・シリンダー・システムの液圧、システムの空気圧及びモーター・システムの液圧を表示するためのゲージ２７８を含む。制御モジュール２７６は、液圧方向制御バルブ２５４（図２０）によってモーター６４、６６の速度を制御するために手動操作するモーター速度制御レバー２８０も含む。液圧方向制御バルブ２５８（図２０）によってクランプ・シリンダー７０を制御するために手動操作で上下する制御レバー２８２も含む。図２２及び図２３において保護キャップ２８４ａ、２８５ａと共に示される圧力ライン口２８４と戻りライン口２８５によって、制御モジュール２７６が液圧ポンプ２４８に接続される。モーター６４、６６、クランプ・シリンダー７０及びゲージ２７８ａ、ｃ間の液圧ライン２８６の少なくとも一部が、図２０の液圧系の概略図に従って図２３、図５及び図６に示されている。制御モジュール２４２は液圧制御モジュール２７６とは別個であるのが好ましく、液圧制御モジュール２７６上の空間２７９内に配置されるのが好ましい。別個のモジュールとすることにより、不使用期間において天候から保護すべく、モジュール２４０を所望なように分離することができる。
【００５１】
図２４は、例示の飛翔体３４の詳細を示す。飛翔体３４は、先端部３５０、ならびに、ケーブル２２を接続するための接続端３５２を含む。典型的には、スイベルがケーブル２２に接続され、飛翔体３４がスイベルに接続される。ダクト２６の内部をシールするために少なくとも１つのシール３５４が、先端部３５０と接続端３５２の間に配置される。図では、飛翔体３４は２つのシール３５４を有する。飛翔体３４がケーブル２２を引張ってダクト内を移動する際に、シールがダクト２６内のごく普通のでこぼこに遭遇した場合にでこぼこがシールに突き刺さる程度にダクトに対してシールが堅固過ぎず、かつ、ダクト内を飛翔体３４が移動するのに十分な圧力を飛翔体３４が発生するような、シール３５４のサイズであることが好ましい。シール３５４としては、シリコーンゴムのディスクが良好に作用する。飛翔体３４以外の他のシールされた飛翔体を装置２０に使用することもできる。
【００５２】
制御アセンブリ５２を備えた装置２０は、導管内に配設されるケーブル２２への損傷を防止する。ダクト２６内におけるケーブル２２の速度が落ちたり、その移動が停止する場合には、光ファイバーケーブルへの損傷が起こる。ケーブルへの損傷は、カラム支障、最小ベンド半径を超過すること、又はケーブル・ジャケットにおいて押出し装置がスリップすること（これによりケーブル・ジャケットが損傷する）を原因とする。押出し装置の速度を実際のケーブル速度に対して比較してスリップをモニターすることによって、制御システムがこのようなケーブルへの損傷を防止する。制御システムによってこれら２つの速度差が検知されると、バイパスバルブ（ソレノイド２４４）を作動させることにより押出し装置が停止する。速度差（押出し装置とケーブルの間のスリップ）が検知されると、押出し装置を停止させることにより、ケーブル・ジャケットの損傷が最小にとどめられる。押出し装置とケーブルの間のスリップを確実に発生させるために、圧力が所定値に設定されたシリンダ７０によって、ケーブルに作用するクランプ力の大きさが制御される。下方に向いたクランプ力の大きさは、式Ｆ＝μＮによって表わされるケーブルへの作用押力の大きさに直接的に比例する。
ここで、μ＝摩擦係数、
Ｎ＝法線力又はクランプ力、
Ｆ＝押力、である。
【００５３】
クランプ力を限定することによって、カラム支障を起こすのに十分な力が発生する前に押出し装置はケーブル上をスリップする。これによって、クランプ力はケーブルへの圧縮限界を確実に超えない。ケーブルが完全に停止する前にスリップ損傷が起こるので、相対速度をモニターすることによって装置２０を適切に操作するものである。
【００５４】
制御システムは、好ましくは更なる２つの安全に関する特徴を提供する。好適な実施態様では３００フィート／分（９１メーター／分）のようにケーブルの速度が過大になったときには高速防護が提供され、すなわち、バイパスバルブの作動により制御システムによって押出し装置が停止させられ、その結果、ケーブルも停止させられる。高速状態は、通常、ダクトの接続不良又はケーブルの制御不能の兆しを示す。好適な実施態様では２５フィート／分（７．６メーター／分）のようにケーブル速度の最小値を下まわるようになったときには低速防護が提供され、すなわち、バイパスバルブの作動により制御システムによって押出し装置が停止させられ、その結果、ケーブルも停止させられる。最小値を下まわる低速状態は、ダクトシステムが瞬間的に詰まる兆しを通常示す。低速モニターは重要であるが、低速モニターによってはケーブル損傷を防止できず、これは上述のケーブル・スリップ・モニター・システムによって示されるものである。
【００５５】
以下に実施例を示す。好適な実施態様では、チェーン・パッド材料は、９５デュロメーターショア”Ａ”を有するキャストされたポリウレタンである。例示の材料は化合物６３２１−Ａ−５０Ｄである。例示の光ファイバーケーブルは、ポリエチレン（中間密度）の外側ジャケットを含む。摩擦係数としては、これら２つの材料のものに近い約０．３９３が知られている。ケーブル２２の例には、３／８インチ（１０ミリメーター）〜１と１／４インチ（３２ミリメーター）の直径の範囲のものが含まれる。ピレリ・ケーブル・コーポレーション、アウトサイド・プラント、ウナモアード・ルーズ・チューブのケーブル又はカスタマー・プレミス、リボン・イン・ルーズ・チューブのケーブルが、装置２０によって設置される適切なケーブルのタイプである。ピレリ・ウナモアード・ルーズ・チューブのケーブルについて、下記データが提供されている。
【００５６】
【表１】
0004150820.tif 000002
【００５７】
ピレリ・リボン・イン・ルーズ・チューブのケーブルについて、下記データが提供されている。
【００５８】
【表２】
0004150820.tif 000003
【００５９】
ダクト２６の例では、ＳＤＲ１１及び１３．５だけでなくその直径が１インチ（２５ミリメートル）〜２インチ（５１ミリメートル）までの範囲である。典型的には、空気圧は最大で１３５ポンド／平方インチ（ｐｓｉ）であり、最小で１７５立方フィート／分（ｃｆｍ）（５立方メーター／分）、最大で３７５ｃｆｍ（１１立方メーター／分）を少なくとも発生する。液圧についての操作圧力は、典型的には、８ガロン／分（３０リッター／分）の最大流及び５ガロン／分（１９リッター／分）の最小流において、最大で１５００ｐｓｉ（１０３ｂａｒ）である。例示のセンサー１１２、１８４は、レッドライオンの部品番号ＭＰ３７ＣＡ００の磁気ピックアップを含む。例示のスプロケット１０８、１８２は、２．５７０インチ直径で６０歯を有するマディソン・エレクトリックの部品番号４０００−０８７０を含む。各ドライブ・チェーンの長手領域１００、１３４は約８インチ（２０３ミリメーター）の長さであり、液圧クランプ・シリンダーの圧力は、ケーブルに約１００ポンド／インチ（１７６Ｎ／ｃｍ）の圧縮力を作用するように設定される。
【００６０】
代替的には、本発明のケーブル搬送装置２０を利用する引張り装置として用いてもよく、この装置は、ドライブ・アセンブリ４０とケーブル２２の摩擦係合によって、引張り状態での移動力を利用するものである。装置２０におけるジャケット保護の特徴は、装置２０を引張り装置又は押出し装置のいずれにしても、同様の利点となるものである。
【００６１】
上記説明において、本発明の構造及び機能の詳細と共に多くの特徴及び利点を述べたが、開示事項は単に例示のためのものであり、詳細事項であるところの特に部材の形状、サイズ及び配置のような事項を発明の原理内において変更してもよく、この原理内とは用語の一般的な広範囲の意味によって示される範囲内であって添付の請求の範囲に示されるものである、ことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明に係るケーブル搬送装置の概略図であって、装置と共にダクト内に設置されるケーブルを示す。
【図２】  図２は、本発明に係るケーブル搬送装置の一実施態様の斜視図である。
【図３】  図３は、図２に示す装置の平面図である。
【図４】  図４は、移動したハウジングの一部と共に図２の装置を示す正面図である。
【図５】  図５は、移動したハウジングの一部と共に図２の装置を示す背面図である。
【図６】  図６は、図２に示す装置の側面部である。
【図７】  図７は、である。
【図８】  図２に示す装置の下方トラクター・ドライブ・アセンブリの斜視図である。
【図９】  下方トラクター・ドライブ・アセンブリの分解斜視図である。
【図１０】  上方トラクター・ドライブ・アセンブリの分解図である。図である。
【図１１】  チェーン・パッドの１つを示す拡大斜視図である。
【図１２】  図２に示す装置のケーブル・カウンター・アセンブリの斜視図である。
【図１３】  ケーブル・カウンター・アセンブリの分解図である。
【図１４】  図２に示す装置のエアー・ブロック・アセンブリの一部を示す分解斜視図である。
【図１５】  図２に示す装置のダクト取付けアセンブリの一部を示す分解斜視図である。
【図１６】  図１４及び図１５に示すエアー・ブロック・アセンブリとダクト取付けアセンブリのための調整アセンブリを示す分解斜視図である。
【図１７】  適所のケーブルとダクトと共に示されたエアー・ブロック・アセンブリとダクト取付けアセンブリ、ならびに、移動したエアー・ブロック・アセンブリの上方ブロックを示す図である。
【図１８】  ダクトとケーブルを除き、移動した上方ブロック部分と共にエアー・ブロック・アセンブリとダクト取付けアセンブリを示す図である。
【図１９】  図２に示す装置のケーブル速度制御システムを示す概略図である。
【図２０】  図２に示す装置の液圧制御システムを示す概略図である。
【図２１】  図２に示す装置のフレームを示す斜視図である。
【図２２】  図２１のフレームを制御システムの一部と共に示す斜視図である。
【図２３】  図２２に示すフレーム及び制御システムを示す底面図である。
【図２４】  図２に示すケーブル搬送装置に用いられる飛翔体の一実施態様を示す側面図である。
【符号の説明】
２０・・搬送装置、２２・・ケーブル、３４・・飛翔体、４０・・ドライブ・アセンブリ、４６・・空気圧発生器、６０，６２・・トラクター・ドライブ・アセンブリ、６４，６６・・液圧モーター、７０・液圧シリンダー、８０・・連続チェーン、９８・・ケーブル係合パッド、１１２・・ドライブ・アセンブリ・センサー、１８４・・ケーブル・センサー、２４０・・制御システム。
【図１】
0004150820.tif 000004
【図２】
0004150820.tif 000005
【図３】
0004150820.tif 000006
【図４】
0004150820.tif 000007
【図５】
0004150820.tif 000008
【図６】
0004150820.tif 000009
【図７】
0004150820.tif 000010
【図８】
0004150820.tif 000011
【図９】
0004150820.tif 000012
【図１０】
0004150820.tif 000013
【図１１】
0004150820.tif 000014
【図１２】
0004150820.tif 000015
【図１３】
0004150820.tif 000016
【図１４】
0004150820.tif 000017
【図１５】
0004150820.tif 000018
【図１６】
0004150820.tif 000019
【図１７】
0004150820.tif 000020
【図１８】
0004150820.tif 000021
【図１９】
0004150820.tif 000022
【図２０】
0004150820.tif 000023
【図２１】
0004150820.tif 000024
【図２２】
0004150820.tif 000025
【図２３】
0004150820.tif 000026
【図２４】
0004150820.tif 000027