(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の棒材と、その第１の棒材に取り付けた第１の引っ掛け手段と、第１の棒材に連結された、第１の棒材を車両の床面側で、かつ左側に引き込むための第１の引っ張り力伝達要素とを有し、第１の棒材を掴んで第１の引っ掛け手段を車椅子の左右の横桟のうちいずれか一方の横桟に引っ掛けることができる第１の車椅子結合部材と、
第２の棒材と、その第２の棒材に取り付けた第２の引っ掛け手段と、第２の棒材に連結された、第２の棒材を車両の床面側で、かつ右側に引き込むための第２の引っ張り力伝達要素とを有し、第２の棒材を掴んで第２の引っ掛け手段を、前記車椅子の左右の横桟のうち、第１の引っ掛け手段を引っ掛けた横桟とは反対側の横桟に引っ掛けることができる第２の車椅子結合部材と、
前記第１および第２の引っ張り力伝達要素を引き込むことにより、前記第１および第２の棒材を床面側で、かつそれぞれ左側および右側に引き込む引き込み手段とを備えている、車両用の車椅子固定装置。
【請求項２】
前記第１および第２の引っ掛け手段のうち少なくとも一方が、その引っ掛け手段を取り付けた棒材の前後に間隔をあけて固定された少なくとも２個のフックを備えている請求項１記載の車両用の車椅子固定装置。
【請求項３】
前記２個のフックを備えた棒材を引き込むための引っ張り力伝達要素の端部が、２個のフックの間でその棒材に連結されている請求項２記載の車両用の車椅子固定装置。
【請求項４】
前記棒材に、その棒材を引き込むための引っ張り力伝達要素の連結部と間隔を開けて、可撓性を有する線条体の一端が連結されており、その線条体の他端が床面側に固定されている請求項３記載の車両用の車椅子固定装置。
【請求項５】
前記第１の引っ張り力伝達要素と第２の引っ張り力伝達要素とが１本の引っ張り力伝達要素で構成されており、前記引き込み手段が、その１本の引っ張り力伝達要素の中間部を引き込むものである請求項１記載の車両用の車椅子固定装置。
【請求項６】
前記第１および第２の引っ張り力伝達要素がそれぞれケーブルであり、それらのケーブルが導管によって曲線状に案内されている請求項１記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用の車椅子固定装置に関する。さらに詳しくは、自動車の後部貨物室などに積載した、展開状態の車椅子、とくに人が乗っている状態の車椅子を、ケーブルなどを利用して固定するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の固定装置は、特開平９−１３１３７６号公報に開示されている。このものは図９に示すように自動車の後部開口１００からスロープ１００ａによって人が座っている状態のまま載せた車椅子を固定する装置である。その装置は図１０に示すように、左右一対のロープ１０１、１０２と、それらのロープの前部および後部に連結した前フック１０３および後フック１０４と、前フックおよび後フックをそれぞれ車椅子Ｃの横桟（フレーム）の外側および内側から引っかけられるように前記ロープを案内する一連の滑車ないしガイド群１０５、１０６と、左右のロープの中間部にそれぞれ連結された引っ張りロープ１０７、１０８と、それらの引っ張りロープをそれぞれ一緒に引き込むためのモータ駆動の送り装置１０９とを備えている。
【０００３】
この固定装置は各フック１０３、１０４を車椅子Ｃのフレームの所定位置に引っ掛けて、左右の引っ張りロープ１０７、１０８を送り装置１０９で引き込むと、各フック１０３、１０４が外向きまたは内向きで、それぞれ下側に引っ張られる。そのため、車椅子Ｃを床面にしっかりと固定することができる。そして引っ張りロープ１０７、１０８を緩めると、フック１０３、１０４を外すことができる。すなわちこの固定装置は、ロープという柔軟性を有する力伝達要素およびフックを採用することにより、大きさや形状が異なる種々の車椅子を簡易に固定しうる利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこの固定装置は、図９のように３ドアタイプの自動車などの後部座席位置に採用する場合、車椅子を固定する作業が困難である。すなわち後面ドアから車椅子を乗り込ませた後、左右の後フック１０４は比較的容易に車椅子引っ掛けることができる。しかし、前フック１０３については、まず右側の前フックを運転席側のドアに回ってから引っ掛け、左側の前フックを助手席側のドアに回って引っ掛けるというように、大変手間がかかる。固定装置を解除する場合も同様である。
【０００５】
本発明は、上記の固定装置の利点を損なわず、前記の問題を解消すること、すなわち、後部ドアから車椅子を乗り込ませた後、そのままの位置で車椅子の周囲にフックなどを引っ掛けて固定することができる、車両などの車椅子固定装置を提供することを技術課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用の車椅子固定装置（請求項１）は、第１の棒材と、その第１の棒材に取り付けた第１の引っ掛け手段と、第１の棒材に連結された、第１の棒材を車両の床面側で、かつ左側に引き込むための第１の引っ張り力伝達要素とを有し、第１の棒材を掴んで第１の引っ掛け手段を車椅子の左右の横桟のうちいずれか一方の横桟に引っ掛けることができる第１の車椅子結合部材と、第２の棒材と、その第２の棒材に取り付けた第２の引っ掛け手段と、第２の棒材に連結された、第２の棒材を車両の床面側で、かつ右側に引き込むための第２の引っ張り力伝達要素とを有し、第２の棒材を掴んで第２の引っ掛け手段を、前記車椅子の左右の横桟のうち、第１の引っ掛け手段を引っ掛けた横桟とは反対側の横桟に引っ掛けることができる第２の車椅子結合部材と、前記第１および第２の引っ張り力伝達要素を引き込むことにより、前記第１および第２の棒材を床面側で、かつそれぞれ左側および右側に引き込む引き込み手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
請求項２の車椅子固定装置（以下、単に固定装置という）は、前記第１および第２の引っ掛け手段のうち少なくとも一方が、その引っ掛け手段を取り付けた棒材の前後に間隔をあけて固定された少なくとも２個のフックを備えていることを特徴としている。請求項３の車椅子固定装置は、前記２個のフックを備えた棒材を引き込むための引っ張り力伝達要素の端部が、２個のフックの間でその棒材に連結されていることを特徴としている。請求項４の車椅子固定装置は、さらに前記棒材に、その棒材を引き込むための引っ張り力伝達要素の連結部と間隔を開けて、可撓性を有する線条体の一端が連結されており、その線条体の他端が床面側に固定されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項５の固定装置は、前記第１の引っ張り力伝達要素と第２の引っ張り力伝達要素とが１本の引っ張り力伝達要素で構成されており、前記引き込み手段が、その１本の引っ張り力伝達要素の中間部を引き込むものであることを特徴としている。請求項６の固定装置は、前記基本構成に加えて、前記第１および第２の引っ張り力伝達要素がそれぞれケーブルであり、それらのケーブルが導管によって曲線状に案内されていることを特徴としている。
【０００９】
【作用および発明の効果】
本発明の固定装置においては、棒材は引っ張り力伝達要素を介して車両に連結されているので、引っ張り力伝達要素が撓んでいる範囲では、棒材を掴んで自由に持ち上げたり、向きを変えたりすることができる。そして引っ掛け手段が棒材に固定されているので、棒材の端部を把持して操ることにより、車椅子の離れている部位に対しても、容易に引っ掛け手段を引っ掛けることができる。左右両方の棒材の引っ掛け手段を引っ掛けた後は、引き込み手段で左右の引っ張り力伝達要素を引き込むと、第１および第２の棒材が互いに逆側に引き込まれ、車椅子が床面上にしっかりと固定される。
【００１０】
請求項２の固定装置では、いずれかの棒材の引っ掛け手段が前後に間隔をあけて固定された２個のフックを備えているので、車椅子に対する棒材の姿勢が安定する。そのため一層安定して車椅子を固定することができる。請求項３の固定装置では、２個のフックの間に引っ張り力伝達要素が連結されているので、それを引き込むことにより、２個のフックを同時にしっかりと引き込むことができる。請求項４の固定装置では、引っ張り力伝達要素を引き込むことにより、線条体が棒材と床面との間で張られる。それにより１本の棒材が引っ張り力伝達要素と線条体とで引っ張られるので、その姿勢が一層安定する。したがって車両が急停車するなど、車椅子に不測の力が加わった場合でも、車椅子が左右に振られることがなく、安全である。
【００１１】
請求項５の固定装置では、左右の引っ張り力伝達要素を実質的に１本の引っ張り力伝達要素で構成しているので、１個の引き込み手段で左右の棒材を引く場合でも、左右の棒材を引く力がバランスする。そのため、片側の引っ張り力伝達要素だけが弛むおそれがない。請求項６の固定装置では、引っ張り力を伝達するケーブルを導管によって曲線状に案内しているので、プーリやガイドなどの使用を減らすことができ、狭い車両内でも配索が容易である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎに図面を参照しながら本発明の固定装置の実施の形態を説明する。図１は本発明の固定装置の一実施形態を示す概略斜視図、図２はその固定装置の一部切欠平面図、図３は図２のIII-III 線断面図、図４はその固定装置の要部背面図、図５ａおよび図５ｂはそれぞれその固定装置のケーブル巻き取り機構およびそのレバーを外した状態を示す平面図、図６は図５ａのVI-VI 線断面図、図７はそのケーブル巻き取り機構の要部の組立前の状態を示す斜視図、図８は本発明の固定装置の他の実施形態を示す一部切欠平面図である。
【００１３】
図１において符号Ｃは固定しようとしている車椅子であり、この図面では右側のフレームＣ１および座席の右半分Ｃ２だけを示している。この車椅子Ｃは左右のフレームを中折れ式のリンクで結合した通常の折り畳み式のものであるが、折り畳みができない車椅子や電動式の車椅子などでもよい。
【００１４】
符号１および２はそれぞれ左側および右側の棒材である。棒材１、２はたとえば金属パイプなどで構成されており、先端部に前フック３が固定され、後部に後フック４が固定されている。図２に示すように、本実施例では後フック４は、棒材１、２に対して蝶ネジ４ａで位置調節自在に固定されるパイプ状の位置調節ガイド４ｂに取り付けている。なおフック３、４は所定の角度範囲で回動自在あるいは首振り自在としてもよい。さらに棒材１、２の後端には太くした取っ手ないし握り部５が設けられている。棒材２の前フック３と後フック４の中間部には、コ字状の連結部材６がピン６ａで回動自在に取り付けられ、その連結部材６に引っ張り力伝達要素としてのケーブル７の一端が取り付けられている。ケーブル７はいわゆるプルコントロールケーブルの内索と同等のものであり、鋼撚り線や、それに合成樹脂などの被覆を設けたものなどで構成される。本実施形態では、１本のケーブル７の両端を、左右の棒材１、２に対して連結している。しかし左右別個のケーブルを用いることもできる。引っ張り力伝達要素としては、ケーブルのほか、ロープ、チェーン、ベルトなども使用しうる。前記棒材１、２、前後のフック３、４およびケーブル７は、全体で請求項１の車椅子結合部材を構成している。
【００１５】
図２および図３に示すように、車椅子Ｃを固定すべき車両の床面の奥側には、車椅子の前輪を当接させる前輪ストッパ８が設けられている。前輪ストッパ８は左右に渡された棒状の形態を備えているが、他の形態でもよい。また前輪ストッパ８とは逆に、車椅子の後輪側に後輪ストッパを設け、車椅子の後方側にケーブル７を引き込むようにしてもよい。床面の中央部には、引き込み手段である引き込み装置１０が取り付けられている。引き込み装置１０は、前記の左右に渡されたケーブル７の中間部に係合する遊動プーリ１１と、その遊動プーリ１１を後方に引っ張るための駆動ケーブル１２と、その駆動ケーブル１２を巻き取るための巻き取り機構１３とから構成されている。図２および図３に示すように、遊動プーリ１１はスライドガイド１４に軸１５により回転自在に取り付けられている。なおスライドガイド１４の左右端は、遊動プーリ１１の周囲のガイド溝からケーブル７が抜け落ちるのを防止するための押さえ片とするのが好ましい。
【００１６】
スライドガイド１４は前後に延びる一対のガイドロッド１６、１６により、摺動自在にガイドされている。ガイドロッド１６の前後端は、それぞれブラケット１７、１７により支持されている。前後の各ブラケット１７は図３に示すように、床面に取り付けた箱状の外カバー１９の天面の裏側に、板状のベース１８と一緒に、それぞれ２本のスペーサロッド２０により、吊り下げるようにして固定されている。したがって固定装置が不要になったときには、車体から外カバー１９を取り外すだけで車椅子仕様車を一般車両に容易に戻すことができる。
【００１７】
なお図３に示すように、外カバー１９の後部側は、車椅子Ｃを押し上げるためのスロープに沿わせていくらか斜め向きにされている。そのため前後のブラケット１７およびベース１８ならびにそれらに支持されているガイドロッド１６や巻き取り機構１３も、いくらか斜め向きになっている。外カバー１９の前部の天面には左右一対の開口部が形成され、それぞれ導管固定用のブラケット２２、２４が取り付けられている。なお図３では、分かりやすいようにブラケット２２の向きを変えている。図３の場合は、前フック３を車椅子Ｃの前側の縦桟Ｃ４の後側で横桟Ｃ５に引っ掛け、後フック４を後側の縦桟Ｃ６の後側で横桟Ｃ５に引っ掛けるようにしており、それに合わせて後フック４の位置を調節している。なおフック３、４の引っ掛けている状態は図４に示している。
【００１８】
図２に示すように、右側の導管固定用のブラケット２２には、ケーブル７を摺動自在に案内する導管２３の一端が固定され、その導管２３の他端は前記のガイドロッド用のブラケット１７の左側に固定されている。導管２３の途中は湾曲しており、ケーブル７をその湾曲した経路に沿って案内する。左側の導管固定用のブラケット２４に連結される導管２５も、左側の導管２３と交差するように対称的に配索され、他端はガイドロッド用のブラケット１７の右側に固定されている。
【００１９】
前記巻き取り機構１３は図５ａに示すように、駆動ケーブル１２を巻き取るためのドラム２７と、そのドラムをラチェット機構を介して回転させるハンドルレバー（以下、レバーという）２８とを備えている。ドラム２７は図６に示すように、ベース１８と外カバー１９との間に保持される支持軸２９によって回転自在に支持されている。ラチェット機構は、図５ｂに示すように、ドラム２７の上にビスで一体に固定されたラチェットホイール３０と、レバー２８にピン２８ａで回転自在に取り付けられた第１ラチェット爪３１と、ベース１８にピン１８ａで回転自在に取り付けられた第２ラチェット爪３２とを備えている。第１ラチェット爪３１および第２ラチェット爪３２は、それぞれネジリコイルバネ３３、３４により、その先端部が常時ラチェットホイール３０側に押しつけられるように付勢されている。レバー２８の一端には外カバー１９の穴３５を貫通するノブ軸４３が取り付けられ、さらに外カバー１９の外側からレバー２８を操作するためのノブ４４がノブ軸４３に取り付けられている。また図２に示すように、ノブ軸４３を通す穴３５は支持軸２９を中心とする円弧状に開口している。
【００２０】
ラチェットホイール３０の歯の向きは、ドラム２７が駆動ケーブル１２を巻き取る方向（図５ａにおける時計方向）に回転する状態で、前側が緩斜面（逃げ面）で、後側が急斜面（係合面）となる向きである。それにより、レバー２８を時計方向に回動させるときは第１ラチェット爪３１がラチェットホイール３０に係合して第２ラチェット爪３２が逃げる。それによりドラム２７を時計方向に回動させることができる。逆にレバー２８を反時計方向に戻すときは、第１ラチェット爪３１が逃げて、第２ラチェット爪３２が係合する。それによりドラム２７の逆戻りを防止しながらレバー２８を反時計方向に戻すことができる。したがってレバー２８を支持軸２９廻りに往復回動させることにより、ドラム２７上に間欠的に駆動ケーブル１２を巻き取ることができる。
【００２１】
さらに本実施形態では、図７に示すように、レバー２８が第１レバー２８Ａと第２レバー２８Ｂとに分かれている。第１レバー２８Ａおよび第２レバー２８Ｂはいずれも支持軸２９廻りに回動自在に支持される。ただし本実施形態では、支持軸２９にスリーブ２９ａが回転自在に嵌合され、第２レバー２８Ｂはそのスリーブ２９ａ上に回転自在に嵌合されており、第１レバー２８Ａはスリーブ２９ａに一体的にかしめて固定されている。さらに第１レバー２８Ａの後端を下向きに曲げて係合片３６とし、第２レバーＢの切欠部３７に係脱可能にしている。すなわち図５ａにおいて第１レバー２８Ａが反時計方向に回動するとき、係合片３６が切欠部３７に係合し、時計方向に回動するときは係合しないようにしている。そして第１レバー２８Ａと第２レバー２８Ｂの間には、スリーブ２９ａに巻き付けるようにして、ネジリコイルバネ３８が介在され、係合片３６が切欠部３７に当接する方向に両レバーを付勢している。したがって通常は第１レバー２８Ａと第２レバー２８Ｂとは一体的に回動し、第１レバー２８Ａを時計方向に回動させるトルクが所定以上に強くなったとき、ネジリコイルバネ３８が撓み、第２レバー２８Ｂが第１レバー２８Ａに追従しなくなる。このようにネジリコイルバネ３８は、いわばトルクリミッタの作用を奏する。したがって駆動ケーブル１２を常に適切な張力で巻き取ることができる。
【００２２】
図５ａの符号３９は、戻り防止用の第２ラチェット爪３２を反時計方向にいくらか回動させて、ラチェットホイール３０をフリーにするための押しボタンである。符号４０はその押しボタン３９の復帰バネである。また符号４１は第２レバー２８Ｂ、ひいてはレバー２８全体を反時計方向に付勢する復帰バネである。符号４２はその復帰バネで付勢されるレバー２８の定位置を定めるストッパである。このストッパ４２は図５ｂに示すように、第１ラチェット爪３１の後端のＶ字状の切欠３１ａと係合して、第１ラチェット爪３１をいくらか反時計方向に回動させ、ラチェットホイール３０との係合を解除する働きを奏する。その場合、切欠３１ａの端縁は、カムの作用をする。
【００２３】
つぎに上記のごとく構成される固定装置の使用手順を説明する。まず自動車などの車両に設置された電動・油圧リフターやスロープを利用して、自動車の後面から介護者が車椅子に乗った人をそのまま自動車に乗り込ませる。そのとき車椅子の前輪を図２および図３に示すように、前輪ストッパ８に当接させる。つぎに左右一対の棒体１、２の握り部５を持って、前後２個所のフック３、４を車椅子Ｃのフレームの横桟Ｃ５に引っ掛ける。この状態では棒体１、２に連結した引き込み用のケーブル７も駆動ケーブル１２も緩んでいる。
【００２４】
ついで巻き取り機構１３のレバー２８を往復回動させ、前述のラチェット機構の作用により、ドラム２７上に駆動ケーブル１２を巻き取る。これに伴って遊動プーリ１１がガイドロッド１６に沿って図２の右方向に摺動する。そのため引き込み用のケーブル７の中央部が引き込まれ、ケーブル７の端部に連結されている棒材１、２が図４の中央寄りに引き込まれる。したがってケーブル７および駆動ケーブル１２が緊張し、車椅子が固定される。そのとき、第２ラチェット爪３２のラチェットホイール３０に対する係合により、ケーブル７、１２の張力が維持される。なお。駆動ケーブル１２を巻き取るとき、不必要にレバー２８を往復回動させたときは、駆動ケーブル１２の張力がネジリコイルバネ３８の付勢力以上になり、第１レバー２８Ａのみが空回りをして、ケーブル７、１２の過負荷が防止される。なお、この空回りの際には、ラチェット音が聞こえなくなるため、車椅子の固定が完了したことを認識することができる。
【００２５】
レバー２８に力を加えていない状態では、レバー２８は復帰バネ４１によって定位置に戻っている。そのため、第１ラチェット爪３１はストッパ４２との当接で、ラチェットホイール３０とは係合していない。この状態から車椅子の固定を解除する場合、ロック解除用の押しボタン３９を押す。それにより第２ラチェット爪３２がラチェットホイール３０との係合から解除される。そしてあらかじめ第１ラチェット爪３１の係合が外れていることにより、ラチェットホイール３０およびドラム２７が逆回転することができ、ケーブル７、１２の張力が緩む。そのため車椅子からフック３、４をはずして棒材を取り外すことができる。
【００２６】
図８に示す固定装置は、棒材２に２個の後フック４、４が所定の間隔をあけて固定されている。その間に後の縦桟Ｃ６を挟むためである。それにより車椅子が前後に揺すられても、安定して固定することができる。図８では左側（図の下側）の棒材は省略している。この実施形態では引き込み用のケーブル７の端部は、前後のフック３、４の間で前寄りの位置に連結されている。そして前後のフック３、４の間の後よりの位置には、アンカーケーブル４５の一端が連結されている。アンカーケーブル４５の他端は引き込み装置１０の外カバー１９に固定されている。なおアンカーケーブル４５の外カバー１９への固定位置を後方にずらせると共に、アンカーケーブル４５を後フック４よりも後方で棒材２に連結するようにしてもよい。アンカーケーブル４５は左右の棒材１、２にそれぞれ連結するが、左右の棒材１、２に対して少なくとも３個所で連結して固定すれば車椅子を前後左右に位置規制することができるため、一方を省略してもよい。引き込み用のケーブル７およびアンカーケーブル４５の端部は、連結部材６に固定され、その連結部材６はピン６ａにより、棒材２の側方に突出させた連結片４６に回動自在に連結している。引き込み装置１０については、図１などの実施形態と実質的に同じにすることができる。
【００２７】
この実施形態においては、引き込み装置１０を操作して引き込み用のケーブル７を引き込むと、ケーブル７が張られるのに伴って、棒材２が内側に引き込まれ、さらにいくらか前方に引かれる。そのためアンカーケーブル４５にも張力が加わる。したがって平面視において、車椅子の前部の左右はそれぞれ引き込み用のケーブル７により斜め前方に引かれ、後部はアンカーケーブル４５により斜め後方に引かれる。したがって車椅子に複雑な揺れや完成力が加わっても、確実に保持することができる。また、アンカーケーブル４５を配設したことにより、前述の前輪ストッパ８は不要となる。
【００２８】
アンカーケーブル４５は請求項４の可撓性を有する線条体であり、ケーブルのほか、ロープ、チェーン、ベルトなども使用することができる。前述の実施形態では、車椅子の左右のフレームの横桟をそれぞれ中央寄りに引き込む構成としているが、外向きに引き込むようにしてもよい。また引き込み用のケーブル（引っ張り力伝達要素）を棒材の後部、すなわち握り部側に連結し、アンカーケーブル（線条体）を棒体の前方に連結するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車椅子固定装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】  その固定装置の一部切欠平面図である。
【図３】  図２のIII-III 線断面図である。
【図４】  その固定装置の要部背面図である。
【図５】  図５ａおよび図５ｂはそれぞれその固定装置のケーブル巻き取り機構およびそのレバーを外した状態を示す平面図である。
【図６】  図５ａのVI-VI 線断面図である。
【図７】  そのケーブル巻き取り機構の要部の組立前の状態を示す斜視図である。
【図８】  本発明の固定装置の他の実施形態を示す一部切欠平面図である。
【図９】  本発明の車椅子固定装置が用いられる自動車の一例を示す斜視図である。
【図１０】  従来の固定装置の一例を示す透視図である。
【符号の説明】
Ｃ  車椅子
Ｃ５  横桟
１  （左側の）棒材
２  （右側の）棒材
３  前フック
４  後フック
７  ケーブル
１０  引き込み装置
１２  駆動ケーブル
１３  巻き取り機構
２３  導管
２５  導管
４５  アンカーケーブル
【図１】
0004037507.tif 000002
【図２】
0004037507.tif 000003
【図３】
0004037507.tif 000004
【図４】
0004037507.tif 000005
【図５】
0004037507.tif 000006
【図６】
0004037507.tif 000007
【図７】
0004037507.tif 000008
【図８】
0004037507.tif 000009
【図９】
0004037507.tif 000010
【図１０】
0004037507.tif 000011