(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に電子部品を実装するための電子部品実装装置を含む基板の生産装置における生産品種の切替方法であって、
現在生産中の品種を記憶しておく生産品種記憶工程と、
生産すべき品種を識別する特徴である基板特徴と生産すべき品種の相関を記憶しておく基板特徴記憶工程と、
基板認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を決定するための認識実行要否パラメータ決定工程と、
基板の生産枚数をカウントする生産枚数カウント工程と、
カウントされた生産枚数と認識動作を実行するかどうかのしきい値とを比較して基板認識動作を実行するかどうかを決定する認識実行要否決定工程と、
前記認識実行要否の決定結果により、基板上の前記基板特徴を一意に識別する特徴を認識する認識工程と、
記憶した前記基板特徴と前記認識結果から生産すべき品種を決定する生産品種決定工程と、
生産中の品種と生産すべき品種とを比較して生産品種切替を行う必要があるか否かを決定する生産品種切替実行要否決定工程と、
前記生産品種切替実行要否の決定結果により、生産品種の切替を行う生産品種切替工程とを備えた
ことを特徴とする生産品種切替方法。
【請求項２】
基板上に電子部品を実装するための電子部品実装装置を含む基板の生産装置であって、
現在生産中の品種を記憶しておく生産品種記憶手段と、
生産すべき品種を識別する特徴である基板特徴と生産すべき品種の相関を記憶しておく基板特徴記憶手段と、
基板認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を決定するための認識実行要否パラメータ決定手段と、
基板の生産枚数をカウントする生産枚数カウント手段と、
カウントされた生産枚数と認識動作を実行するかどうかのしきい値とを比較して基板認識動作を実行するかどうかを決定する認識実行要否決定手段と、
前記認識実行要否の決定結果により、基板上の前記基板特徴を認識する認識手段と、
記憶した前記基板特徴と前記認識結果から生産すべき品種を決定する生産品種決定手段と、
生産中の品種と生産すべき品種とを比較して生産品種切替を行う必要があるか否かを決定する生産品種切替実行要否決定手段と、
前記生産品種切替実行要否の決定結果により、生産品種の切替を行う生産品種切替手段とを備えた
ことを特徴とする基板の生産装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板上に電子部品を実装するための各種装置における生産品種の切替方法及びそれを用いた装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリント基板上に電子部品を実装する分野においては、多品種少量生産が主流であり、生産品種切替の効率化が要求されており、そのため品種切替の方法も自動的に行うことが要求されている。従来の自動品種切替方法としては、（１）基板上の任意の特徴を認識して生産品種を切替える方法、（２）生産枚数をカウントして生産計画に達したら生産品種を切替える方法、の２つの方法が知られている。
【０００３】
次に、図１０、図１１を参照しながら、基板上の任意の特徴を認識して生産品種を切替える方法について説明する。
【０００４】
図１０において、１０１は現在生産中の品種を記憶しておく生産品種記憶手段、１０２は基板上の任意の特徴と生産すべき基板の相関を記憶しておく基板特徴記憶手段、１０３は基板上の任意の特徴を認識する認識手段で、１０４は基板特徴記憶手段１０２と認識手段１０３の認識結果から生産すべき品種を決定する生産品種決定手段、１０５は生産品種記憶手段１０１と生産品種決定手段１０４の決定結果とを比較して生産品種切替を行う必要があるかどうかを決定する生産品種切替実行要否決定手段、１０６は生産品種切替実行要否決定手段１０５によって生産品種の切替を行うと決定された場合に生産品種の切替を実行する生産品種切替手段である。これらの構成は一般的に電子部品実装装置の制御部に配設されている。接着剤塗布装置、クリーム半田印刷装置においても同様である。
【０００５】
以上の構成による生産品種切替動作について、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップ１１−１で、認識手段１０３で基板上の任意の特徴を認識する。この特徴はバーコードや印刷されたマークなど、生産すべき品種が特定できるものならば何でもよい。ステップ１１−２で、生産品種決定手段１０４がステップ１１−１の認識結果と基板特徴記憶手段１０２の記憶内容とを比較して生産すべき基板を決定する。ステップ１１−３では生産品種切替実行要否決定手段１０５がステップ１１−２で決定された品種と生産品種記憶手段１０１に記憶されている現在生産中の品種とを比較し、生産品種の切替が必要かどうかを決定する。生産品種の切替が必要であれば、ステップ１１−４で生産品種切替手段１０６が生産品種の切替を行う。ステップ１１−５で実際に生産を行う。これが１枚の基板を生産する工程であり、実際にはこの動作を繰り返す。
【０００６】
次に、図１２、図１３を参照しながら、生産枚数をカウントして生産計画に達したら生産品種を切替える方法について説明する。
【０００７】
図１２において、１２１は生産計画を記憶しておく生産計画記憶手段、１２２は実際の基板の生産枚数をカウントする生産枚数カウント手段、１２３は生産枚数カウント手段によってカウントされた生産枚数と生産計画記憶手段１２１の生産計画を比較し、生産品種の切替を行う必要があるかどうかを決定する生産品種切替実行要否決定手段、１２４は生産品種切替実行要否決定手段１２３によって生産品種の切替を行うと決定された場合に生産品種の切替を実行する生産品種切替手段である。これらの構成は一般的に電子部品実装装置の制御部に配設されている。接着剤塗布装置、クリーム半田印刷装置においても同様である。
【０００８】
以上の構成による生産品種切替動作について、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップ１３−１で、生産品種切替実行要否決定手段１２３が、生産枚数カウント手段１２２でカウントされた生産実績と生産計画記憶手段１２１に記憶されている生産計画とを比較し、生産品種の切替が必要かどうかを判断する。生産実績が生産計画に達しており、生産品種の切替が必要だと判断された場合、ステップ１３−２で生産品種切替手段１２４が生産品種の切替を行う。ステップ１３−３では実際に基板の生産を行う。これが基板を１枚生産する工程で、実際にはこの動作を繰り返す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記２つの方法とも実運用上では課題を伴っている。（１）の基板上の任意の特徴を認識して生産品種を切替える方法では、生産する基板すべてに対してバーコードを貼ったりしなければならず、実際の生産を開始する前の準備に非常に大きな労力がかかるという問題がある。
【００１０】
また、（２）の生産枚数をカウントして生産計画に達したら生産品種を切替える方法では、実際の生産の中で不良品が出たりして生産計画を達成できなかった場合に、わざわざ生産計画を変更するか、手動で生産品種切替を行うなどして対応しなければならず、生産計画の柔軟な運用という点で問題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、実際の生産を開始する前の準備が少なく、生産計画を柔軟に運用できる生産品種切替方法及びそれを用いた装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の基板の生産装置における生産品種切替方法は、基板上に電子部品を実装するための電子部品実装装置を含む基板の生産装置における生産品種の切替方法であって、現在生産中の品種を記憶しておく生産品種記憶工程と、生産すべき品種を識別する特徴である基板特徴と生産すべき品種の相関を記憶しておく基板特徴記憶工程と、基板認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を決定するための認識実行要否パラメータ決定工程と、基板の生産枚数をカウントする生産枚数カウント工程と、カウントされた生産枚数と認識動作を実行するかどうかのしきい値とを比較して基板認識動作を実行するかどうかを決定する認識実行要否決定工程と、前記認識実行要否の決定結果により、基板上の前記基板特徴を一意に識別する特徴を認識する認識工程と、記憶した前記基板特徴と前記認識結果から生産すべき品種を決定する生産品種決定工程と、生産中の品種と生産すべき品種とを比較して生産品種切替を行う必要があるか否かを決定する生産品種切替実行要否決定工程と、前記生産品種切替実行要否の決定結果により、生産品種の切替を行う生産品種切替工程とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
本発明の基板の生産装置における生産品種切替方法によれば、上記認識実行要否パラメータ決定工程と、認識実行要否決定工程とを備えると、認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を生産計画に近い値になるようにすることにより、生産実績が生産計画に近くなるまでは生産品種を識別するための認識動作を行うことなく生産を続け、生産実績が生産計画に近づいてきたら１枚づつ生産品種を識別するための特徴である基板特徴の認識を行い、その認識結果により生産品種の切替が必要と判断されたときか、生産実績が生産計画に達したときに生産品種の切替を行うことになる。このようにすることにより、生産すべき品種が変更となる前後の基板に対してだけ、品種を識別するための前記基板特徴を作成すればよくなり、実際の生産を開始する前の準備に大きな労力が必要でなくなり、しかも生産計画を柔軟に運用できる。
【００１４】
上記方法は、基板上に電子部品を実装するための電子部品実装装置を含む基板の生産装置であって、現在生産中の品種を記憶しておく生産品種記憶手段と、生産すべき品種を識別する特徴である基板特徴と生産すべき品種の相関を記憶しておく基板特徴記憶手段と、基板認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を決定するための認識実行要否パラメータ決定手段と、基板の生産枚数をカウントする生産枚数カウント手段と、カウントされた生産枚数と認識動作を実行するかどうかのしきい値とを比較して基板認識動作を実行するかどうかを決定する認識実行要否決定手段と、前記認識実行要否の決定結果により、基板上の前記基板特徴を認識する認識手段と、記憶した前記基板特徴と前記認識結果から生産すべき品種を決定する生産品種決定手段と、生産中の品種と生産すべき品種とを比較して生産品種切替を行う必要があるか否かを決定する生産品種切替実行要否決定手段と、前記生産品種切替実行要否の決定結果により、生産品種の切替を行う生産品種切替手段とを備えたことを特徴とする基板の生産装置によって実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態の生産品種切替方法を適用した部品実装装置について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１６】
図１において、１は基板の任意の特徴を認識する認識手段である。認識手段１は、基板２のマーク、基板２上に記されたバーコード、基板２の外観などを認識して生産すべき基板２の品種を判別できるものであればどのようなものでもよい。３は基板搬入部、４は基板搬出部、５Ａは部品を基板２上に実装する実装ヘッド、６Ａは部品実装部の下に基板の部品を実装すべき場所が来るように基板２を固定して移動させるＸＹテーブル、７は部品を供給する部品供給部である。
【００１７】
基板２は基板搬入部３より搬入され、認識手段１により認識された後、ＸＹテーブル６Ａに固定された後、ＸＹテーブル６Ａにて位置決めされ、実装ヘッド５Ａにて部品を実装される。実装後、基板２は基板搬出部４より搬出される。８Ａは部品実装装置を制御する制御部であり、その構成を図２に示す。
【００１８】
図２において、９は現在生産中の品種を記憶しておく生産品種記憶手段、１０は生産品種を識別できる任意の特徴と生産すべき品種の相関を記憶しておく基板特徴記憶手段、１１は基板特徴記憶手段１０と認識手段１の認識結果から生産すべき品種を決定する生産品種決定手段、１２は生産品種記憶手段９と生産品種決定手段１１の決定結果とを比較して生産品種切替を行う必要があるかどうかを決定する、生産品種を識別できる任意の特徴の認識による第１の生産品種切替実行要否決定手段（図中は生産品種切替実行要否決定手段１と記す）である。
【００１９】
１３は生産すべき品種の生産予定枚数を含んだ生産計画を記憶しておく生産計画記憶手段、１４は認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を決定するための認識実行要否パラメータ決定手段、１５は実際の基板の生産枚数をカウントする生産枚数カウント手段、１６は認識実行要否パラメータ決定手段１４のしきい値と生産枚数カウント手段１５によってカウントされた生産枚数を比較して認識動作を実行するかどうかを決定する認識実行要否決定手段、１７は生産計画記憶手段１３の生産計画と生産枚数カウント手段１５によってカウントされた生産枚数を比較して生産品種の切替を行う必要があるかどうかを決定する、生産枚数による第２の生産品種切替実行要否決定手段（図中は生産品種切替実行要否決定手段２と記す）である。
【００２０】
１８は、第１の生産品種切替実行要否決定手段１２若しくは第２の生産品種切替実行要否決定手段１７によって生産品種の切替を行うと決定された場合に生産品種の切替を実行する生産品種切替手段である。また、１９Ａは生産すべき品種を実際に生産するための実装手段であり、実装ヘッド５ＡとＸＹテーブル６Ａから構成されている。
【００２１】
次に、以上の構成による生産品種切替動作を図３を参照して説明する。まず、ステップ３−１で、生産枚数カウント手段１５のカウントする生産実績と生産計画記憶手段１３に記憶されている生産計画とを比較する。生産実績が生産計画に達していたら、生産品種の切替を行うためにステップ３−６に跳ぶ。そうでなければ、ステップ３−２で認識実行要否パラメータ決定手段１４の決定するしきい値と生産枚数カウント手段１５のカウントする生産実績と比較する。認識実行要否パラメータ決定手段１４のしきい値の決定方法は生産計画の何割という決め方でも、生産計画の何枚か手前という決め方でも、生産計画とは全く別に決定するという方法でも、それらの組合せでもよいが、生産計画枚数よりも小さくなるようにする。生産実績がしきい値よりも小さい場合、認識動作を行わないため、ステップ３−７に跳ぶ。しきい値を生産計画に近くなるように設定されるようにすれば、生産計画間近でない場合は認識動作を行わないため、生産基板上にバーコード等のマークを貼ったりするのは生産品種切替実行前後の枚数だけでよくなる。ステップ３−２で生産実績がしきい値以上の場合、ステップ３−３に行く。ステップ３−３では、認識手段１が基板上の任意の特徴を認識する。ステップ３−４ではステップ３−３の認識結果と基板特徴記憶手段１０の記憶内容とを比較し、生産品種決定手段１１が生産すべき品種を決定する。ステップ３−５ではステップ３−４で決定された品種と生産品種記憶手段９に記憶されている現在生産中の品種とを比較し、生産品種切替実行要否決定手段１２が生産品種切替を実行する必要があるかどうかを決定する。ステップ３−１もしくはステップ３−５で生産品種の切替が必要であると決定された場合、ステップ３−６で生産品種切替手段１８が生産品種の切替を行う。ステップ３−７では実装手段１９Ａが実際に基板の生産を行う。
【００２２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の生産品種切替方法を適用した接着剤塗布装置について、図４〜図６を参照して説明する。
【００２３】
図４において、１は基板の任意の特徴を認識する認識手段である。認識手段１は、基板２のマーク、基板２上に記されたバーコード、基板２の外観などを認識して生産すべき基板２の品種を判別できるものであればどのようなものでもよい。３は基板搬入部、４は基板搬出部、５Ｂは接着剤を基板２上に塗布する接着剤塗布ヘッド、６Ｂは接着剤塗布ヘッド５Ｂの下に基板２の接着剤を塗布すべき場所が来るように基板２を固定して移動させるＸＹテーブルである。
【００２４】
基板２は基板搬入部３より搬入され、認識手段１により認識された後、ＸＹテーブル６Ｂに固定された後、ＸＹテーブル６Ｂにて位置決めされ、接着剤塗布ヘッド５Ｂにて接着剤を塗布される。接着剤塗布後に、基板２は基板搬出部４より搬出される。８Ｂは部品実装装置を制御する制御部であり、その構成を図５に示す。
【００２５】
図５において、９は現在生産中の品種を記憶しておく生産品種記憶手段、１０は生産品種を識別できる任意の特徴と生産すべき品種の相関を記憶しておく基板特徴記憶手段、１１は基板特徴記憶手段１０と認識手段１の認識結果から生産すべき品種を決定する生産品種決定手段、１２は生産品種記憶手段９と生産品種決定手段１１の決定結果とを比較して生産品種切替を行う必要があるかどうかを決定する、生産品種を識別できる任意の特徴の認識による第１の生産品種切替実行要否決定手段（図中は生産品種切替実行要否決定手段１と記す）である。
【００２６】
１３は生産すべき品種の生産予定枚数を含んだ生産計画を記憶しておく生産計画記憶手段、１４は認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を決定するための認識実行要否パラメータ決定手段、１５は実際の基板の生産枚数をカウントする生産枚数カウント手段、１６は認識実行要否パラメータ決定手段１４のしきい値と生産枚数カウント手段１５によってカウントされた生産枚数を比較して認識動作を実行するかどうかを決定する認識実行要否決定手段、１７は生産計画記憶手段１３の生産計画と生産枚数カウント手段１５によってカウントされた生産枚数を比較して生産品種の切替を行う必要があるかどうかを決定する、生産枚数による第２の生産品種切替実行要否決定手段（図中は生産品種切替実行要否決定手段２と記す）である。
【００２７】
１８は、第１の生産品種切替実行要否決定手段１２若しくは第２の生産品種切替実行要否決定手段１７によって生産品種の切替を行うと決定された場合に生産品種の切替を実行する生産品種切替手段である。また、１９Ｂは生産すべき品種を実際に生産するための接着剤塗布手段であり、接着剤塗布ヘッド５ＢとＸＹテーブル６Ｂから構成されている。
【００２８】
次に、以上の構成による生産品種切替動作を図６を参照して説明する。まず、ステップ６−１で、生産枚数カウント手段１５のカウントする生産実績と生産計画記憶手段１３に記憶されている生産計画とを比較する。生産実績が生産計画に達していたら、生産品種の切替を行うためにステップ６−６に跳ぶ。そうでなければ、ステップ６−２で認識実行要否パラメータ決定手段１４の決定するしきい値と生産枚数カウント手段１５のカウントする生産実績と比較する。認識実行要否パラメータ決定手段１４のしきい値の決定方法は生産計画の何割という決め方でも、生産計画の何枚か手前という決め方でも、生産計画とは全く別に決定するという方法でも、それらの組合せでもよいが、生産計画枚数よりも小さくなるようにする。生産実績がしきい値よりも小さい場合、認識動作を行わないため、ステップ６−７に跳ぶ。しきい値を生産計画に近くなるように設定されるようにすれば、生産計画間近でない場合は認識動作を行わないため、生産基板上にバーコード等のマークを貼ったりするのは生産品種切替実行前後の枚数だけでよくなる。ステップ６−２で生産実績がしきい値以上の場合、ステップ６−３に行く。ステップ６−３では、認識手段１が基板上の任意の特徴を認識する。ステップ６−４ではステップ６−３の認識結果と基板特徴記憶手段１０の記憶内容とを比較し、生産品種決定手段１１が生産すべき品種を決定する。ステップ６−５ではステップ６−４で決定された品種と生産品種記憶手段９に記憶されている現在生産中の品種とを比較し、生産品種切替実行要否決定手段１２が生産品種切替を実行する必要があるかどうかを決定する。ステップ６−１もしくはステップ６−５で生産品種の切替が必要であると決定された場合、ステップ６−６で生産品種切替手段１８が生産品種の切替を行う。ステップ６−７では接着剤塗布手段１９Ｂが実際に基板の生産を行う。
【００２９】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態の生産品種切替方法を適用した接着剤塗布装置について、図７〜図９を参照して説明する。
【００３０】
図７において、１は基板の任意の特徴を認識する認識手段である。認識手段１は、基板２のマーク、基板２上に記されたバーコード、基板２の外観などを認識して生産すべき基板２の品種を判別できるものであればどのようなものでもよい。３は基板搬入部、４は基板搬出部、５Ｃはスクリーンと呼ばれる印刷パターンに穴の開いている板を通してスキージにてクリーム半田を基板に押し付けて印刷する印刷ヘッド、６Ｃは基板搬入部３から印刷位置に基板２を固定して移動させるステージである。
【００３１】
基板２は基板搬入部３より搬入され、認識手段１により認識された後、ステージ６Ｃに固定されて位置決めされ、印刷ヘッド５Ｃのスキージにてスクリーンを通してスクリーン上のクリーム半田が印刷される。クリーム半田印刷後、基板２は基板搬出部４より搬出される。８Ｃは接着剤塗布装置を制御する制御部であり、その構成を図８に示す。
【００３２】
図８において、９は現在生産中の品種を記憶しておく生産品種記憶手段、１０は生産品種を識別できる任意の特徴と生産すべき品種の相関を記憶しておく基板特徴記憶手段、１１は基板特徴記憶手段１０と認識手段１の認識結果から生産すべき品種を決定する生産品種決定手段、１２は生産品種記憶手段９と生産品種決定手段１１の決定結果とを比較して生産品種切替を行う必要があるかどうかを決定する、生産品種を識別できる任意の特徴の認識による第１の生産品種切替実行要否決定手段（図中は生産品種切替実行要否決定手段１と記す）である。
【００３３】
１３は生産すべき品種の生産予定枚数を含んだ生産計画を記憶しておく生産計画記憶手段、１４は認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を決定するための認識実行要否パラメータ決定手段、１５は実際の基板の生産枚数をカウントする生産枚数カウント手段、１６は認識実行要否パラメータ決定手段１４のしきい値と生産枚数カウント手段１５によってカウントされた生産枚数を比較して認識動作を実行するかどうかを決定する認識実行要否決定手段、１７は生産計画記憶手段１３の生産計画と生産枚数カウント手段１５によってカウントされた生産枚数を比較して生産品種の切替を行う必要があるかどうかを決定する、生産枚数による第２の生産品種切替実行要否決定手段（図中は生産品種切替実行要否決定手段２と記す）である。
【００３４】
１８は、第１の生産品種切替実行要否決定手段１２若しくは第２の生産品種切替実行要否決定手段１７によって生産品種の切替を行うと決定された場合に生産品種の切替を実行する生産品種切替手段である。また、１９Ｃは生産すべき品種を実際に生産するためのクリーム半田印刷手段であり、印刷ヘッド５Ｃとステージ６Ｃから構成されている。
【００３５】
次に、以上の構成による生産品種切替動作を図９を参照して説明する。まず、ステップ９−１で、生産枚数カウント手段１５のカウントする生産実績と生産計画記憶手段１３に記憶されている生産計画とを比較する。生産実績が生産計画に達していたら、生産品種の切替を行うためにステップ９−６に跳ぶ。そうでなければ、ステップ９−２で認識実行要否パラメータ決定手段１４の決定するしきい値と生産枚数カウント手段１５のカウントする生産実績と比較する。認識実行要否パラメータ決定手段１４のしきい値の決定方法は生産計画の何割という決め方でも、生産計画の何枚か手前という決め方でも、生産計画とは全く別に決定するという方法でも、それらの組合せでもよいが、生産計画枚数よりも小さくなるようにする。生産実績がしきい値よりも小さい場合、認識動作を行わないため、ステップ９−７に跳ぶ。しきい値を生産計画に近くなるように設定されるようにすれば、生産計画間近でない場合は認識動作を行わないため、生産基板上にバーコード等のマークを貼ったりするのは生産品種切替実行前後の枚数だけでよくなる。ステップ９−２で生産実績がしきい値以上の場合、ステップ９−３に行く。ステップ９−３では、認識手段１が基板上の任意の特徴を認識する。ステップ９−４ではステップ９−３の認識結果と基板特徴記憶手段１０の記憶内容とを比較し、生産品種決定手段１１が生産すべき品種を決定する。ステップ９−５ではステップ９−４で決定された品種と生産品種記憶手段９に記憶されている現在生産中の品種とを比較し、生産品種切替実行要否決定手段１２が生産品種切替を実行する必要があるかどうかを決定する。ステップ９−１もしくはステップ９−５で生産品種の切替が必要であると決定された場合、ステップ９−６で生産品種切替手段１８が生産品種の切替を行う。ステップ９−７ではクリーム半田印刷手段１９Ｃが実際に基板の生産を行う。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の基板の生産装置における生産品種切替方法、基板の生産装置によれば、以上のように認識動作を実行するかどうかを認識実行要否パラメータ決定工程で決定したしきい値を基に決定し、認識実行要否決定工程にてカウントされた生産枚数と認識動作を実行するかどうかのしきい値とを比較して認識動作を実行するかどうかを決定し、認識動作を実行するかどうかを決定するためのしきい値を生産計画に近い値になるようにすることにより、生産実績が生産計画に近くなるまでは生産品種を識別するための認識動作を行うことなく生産を続け、生産実績が生産計画に近づいてきたら１枚づつ生産品種を識別するための特徴である基板特徴の認識を行い、その認識結果により生産品種の切替が必要と判断されたときか、生産実績が生産計画に達したときに生産品種の切替を行うことになる。このようにすることにより、生産すべき品種が変更となる前後の基板に対してだけ、品種を識別するための前記基板特徴を作成すればよくなり、実際の生産を開始する前の準備に大きな労力が必要でなくなり、しかも生産計画を柔軟に運用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の生産品種切替方法を適用した電子部品実装装置の構成図である。
【図２】同実施形態における制御部の構成図である。
【図３】同実施形態における実装動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態の生産品種切替方法を適用した接着剤塗布装置の構成図である。
【図５】同実施形態における制御部の構成図である。
【図６】同実施形態における接着剤塗布動作のフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態の生産品種切替方法を適用したクリーム半田印刷装置の構成図である。
【図８】同実施形態における制御部の構成図である。
【図９】同実施形態におけるクリーム半田印刷動作のフローチャートである。
【図１０】従来例の生産品種切替方法の構成図である。
【図１１】同従来例の動作フローチャートである。
【図１２】他の従来例の生産品種切替方法の構成図である。
【図１３】同従来例の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１  認識手段
２  基板
９  生産品種記憶手段
１０  基板特徴記憶手段
１１  生産品種決定手段
１２  第１の生産品種切替実行要否決定手段
１４  認識実行要否パラメータ決定手段
１５  生産枚数カウント手段
１６  認識実行要否決定手段
１７  第２の生産品種切替実行要否決定手段
１８  生産品種切替手段
【図１】
0004197200.tif 000002
【図２】
0004197200.tif 000003
【図３】
0004197200.tif 000004
【図４】
0004197200.tif 000005
【図５】
0004197200.tif 000006
【図６】
0004197200.tif 000007
【図７】
0004197200.tif 000008
【図８】
0004197200.tif 000009
【図９】
0004197200.tif 000010
【図１０】
0004197200.tif 000011
【図１１】
0004197200.tif 000012
【図１２】
0004197200.tif 000013
【図１３】
0004197200.tif 000014