(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を固定し縫製用のミシンを走行させる縫製機において前記生地の縫終わり側の端部を挟持させるためのチャック装置であって、作業テーブル上で前記生地の端部を挟持する第１のチャックに加えて、該第１のチャックよりもミシン寄りの位置で前記生地端部のミシン縫製位置を挟持するチャック位置と、接近するミシンとの干渉を回避する退避位置とに位置の切換えが可能な第２のチャックを備えたことを特徴とする生地縫製端部チャック装置。
【請求項２】
前記第２のチャックは、旋回移動によって前記チャック位置と前記退避位置とに位置が切換わる請求項１記載の生地縫製端部チャック装置。
【請求項３】
前記ミシンの接近を検知するセンサーの信号に基づいて前記第２のチャックの位置の切換えが制御される請求項１または２記載の生地縫製端部チャック装置。
【請求項４】
前記ミシンの接近が検知された後、一定時間内に前記第２のチャックが前記退避位置に移動しないことを検知して前記ミシンを一時停止させる手段を備えた請求項３記載の生地縫製端部チャック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーテン等の生地の縫製に使用するミシン走行型の縫製機において、生地の縫終わり側の端部を挟持させるためのチャック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カーテン等を縫製する縫製機として、生地を固定して縫製用のミシンを走行させるミシン走行型の縫製機が従来から使用されている。この縫製機の動作は、一般に、生地を作業テーブル上の所定の位置にセットし、縫始め側の端部を原点クランプのチャックに挟んで固定するとともに、縫終わり側の端部を布引台のチャックに挟み、布引台を手で押して引張ってテンションをかけた状態で、ミシンを走行させて縫製を行うというものである。
【０００３】
ミシン走行型の縫製機により生地を縫製するときには、このように生地の縫始め側の端部を原点クランプにより固定するとともに縫終わり側の端部を布引台のチャックで挟み、手で引張っることによってテンションを加えるが、その場合に、布引台のチャックによりミシン縫製位置すなわちミシンの針が通過する位置の付近において生地端部を挟持するよう構成することは、縫終わり側でチャックがミシンと干渉することになるため、構造上困難であった。そのため、従来の装置では、布引台のチャックによって挟持する位置は、ミシン縫製位置を外した作業テーブル上の位置であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、ミシン走行型の縫製機により生地の縫製を行うのに、布引台のチャックによって生地の縫終わり端部のミシン縫製位置から外れた位置を挟持しており、縫製位置の端部は挟持されないため、縫終わり側の端部付近において、縫縮み、生地の逃げ等が発生し、それが生地の縫製作業に影響し、また、仕上り寸法に影響する等の問題を引き起こしていた。そのため、生地の種類によっては、作業者が縫終わり側の端部のミシン縫製位置を手で掴んで保持し、ミシンが接近すると離すという作業を行わなくてはならないことがあり、品質の安定性を保つことが困難であった。
【０００５】
そこで、ミシン走行型の縫製機により生地の縫製を行うときに、生地の縫終わり端部を機械的に保持し、品質の安定した縫製作業を行えるようにすることが課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、作業テーブル上で生地の端部を挟持する従来のチャックに加えて、ミシンとの干渉を回避する位置に退避可能な縫製位置挟持用のチャックを設けたものである。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明の生地縫製端部チャック装置は、生地を固定し縫製用のミシンを走行させる縫製機において生地の縫終わり側の端部を挟持させるためのチャック装置であって、作業テーブル上で生地の端部を挟持する第１のチャックに加えて、該第１のチャックよりもミシン寄りの位置で生地端部のミシン縫製位置を挟持するチャック位置と、接近するミシンとの干渉を回避する退避位置とに位置の切換えが可能な第２のチャックを備えたことを特徴とする。この場合、縫製する生地の縫終わり側の端部を保持するのに、従来装置と同様の作業テーブル上の位置に加えて、ミシン縫製位置を挟持することができ、しかも、ミシン縫製位置を挟持した第２のチャックは、ミシンが接近すると開放させ退避位置に移動させて、ミシンとの干渉を回避するようできる。そのため、生地の縫終わり側の端部を作業者が掴むようなことをしなくても、縫縮みや、生地の逃げが発生しないようにでき、品質の安定した縫製作業が可能となる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る上記生地縫製端部チャック装置において、第２のチャックは、旋回移動によってチャック位置と退避位置とに位置が切換わるよう構成したものであり、これにより、第２のチャックを構造簡単かつコンパクトで確実性の高いものとすることができる。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る上記生地縫製端部チャック装置において、ミシンの接近を検知するセンサーの信号に基づいて第２のチャックの位置の切換えが制御されるよう構成したものであり、これにより、接近するミシンとの干渉を回避しつつ、縫終わり端部の縫製位置を可及的最後までチャック保持するようにできる。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る上記生地縫製端部チャック装置において、ミシンの接近が検知された後、一定時間内に第２のチャックが退避位置に移動しないことを検知してミシンを一時停止させる手段を設けたものであり、これにより、故障等により第２のチャックが退避移動しない場合のミシンとの接触を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態の一例に係る縫製機の平面図をミシン原点定位置の状態で示し、図２は該縫製機の要部構造を布引センサー検知時のチャック位置の状態の平面図で示し、図３は同要部構造を布引チャック開放・旋回の状態の平面図で示し、図４は同要部構造を退避位置の状態の平面図で示す。
【００１３】
この例に示す縫製機は、図１に示すように作業テーブル１の側方に縫製用のミシン２を有する。ミシン２は、図１に示す状態が原点定位置であり、この原点定位置から作業テーブル１に沿って図１における右方に前進走行することによって作業テーブル１上の生地ｐを縫製し、縫製後、原点定位置に向けて後退走行するよう制御されるものである。また、作業テーブル１の上には、原点定位置におけるミシン２の側方（図１における下方）に位置する所定の位置に、作業テーブル１上にセットされた生地ｐの縫始め側の端部を挟んで固定するためのエアシリンダ式のチャック３ａを備えた原点クランプ３が設置され、ミシン走行方向の前方には、生地ｐの縫終わり側の端部を挟んで引張るためのチャック装置として、ミシン走行方向に移動可能な布引台４が載置されている。
【００１４】
布引台４は、生地ｐの縫終わり側の端部を作業テーブル１上のミシン２寄りの位置で挟持して引張るためのエアシリンダ式の生地チャック５（第１のチャック）に加えて、さらにミシン２寄りの位置に、ミシン縫製位置（針位置付近）を挟持するためのエアシリンダの縫製位置チャック６（第２のチャック）を備えている。縫製位置チャック６は、旋回点金具７により支持されたもので、旋回用エアシリンダ８が連結され、この旋回用エアシリンダ８によって図１に示すクランプ位置から図４に示す退避位置へ旋回可能である。また、旋回用エアシリンダ８には、このエアシリンダ８により縫製位置チャック６が所定の退避位置まで旋回したことを検知するための布引台旋回位置検知センサー９が付設されている。布引台４の生地チャック５および縫製位置チャック６、原点クランプボタン３のチャック３ａは、それぞれクランプボタン10、11、12によってチャック作動をＯＮ・ＯＦＦさせるものである。
【００１５】
布引台４には、また、ミシン走行方向前方側のミシン２寄りの位置にセンサー反射板13が取付られている。そして、走行ミシン２が縫終わり位置に近づいたときに布引台４の上記センサー反射板13を検知するよう、ミシン２に布引検知センサー14が付設されている。また、ミシン２には、側方（図１における下方）の所定位置に、糸切りのタイミングを図るため、ミシン２の針が生地ｐの縫終わり位置を通り過ぎたことを検知する生地検知センサー16が付設されている。
【００１６】
この縫製機の動作は次のとおりである。
【００１７】
まず、図１に示すミシン原点定位置の状態で、縫製する生地ｐを作業テーブル１上の所定位置にセットする。そして、生地ｐの縫始め側の端部を原点クランプ３のチャック３ａに挟み込んで、クランプボタン12を押してチャック固定し、縫終わり側の端部を布引台（布引クランプ）４の生地チャック５および縫製位置チャック６で挟み込み、クランプボタン10、11を押してチャック固定し、布引台４をミシン走行方向の前方側（図１において右側）へ軽く移動させて生地ｐにテンションを与える。そして、ミシン２を回転させ、前進方向（図１における右方向）に走行させることによって生地ｐを縫製する。
【００１８】
そして、ミシン２が図２に示す位置まで進んで、布引検知センサー14が布引台４のセンサー反射板13を検知すると、縫製位置チャック６は開放され、図３に矢印で示す方向に旋回して、図４に示すようにミシン２と干渉しない退避位置に移動する。そのため、ミシン２は布引台４に接触することなく前進することができる。
【００１９】
ミシン２は、布引検知センサー14の動作後、所定の位置まで縫い進んで停止するよう制御される。
【００２０】
また、布引検知センサー14が布引台４のセンサー反射板１３を検知した後、一定時間内に縫製位置チャック６が退避位置に移動したことが布引台旋回定位置センサー９により検知されないときは、ミシン２が一時停止される。
【００２１】
これらの制御はマイクロコンピュータからなるコントロールユニット（図示せず）によって行われるものである。
【００２２】
また、実施の形態の他の例として、チャック装置の構成を例えば次のように変更することができる。
【００２３】
すなわち、図５および図６に示す例は、布引台４の縫製位置チャック６（第２のチャック）を、チャック位置（図５に示す状態）から図５に矢印で示すように生地チャック７（第１のチャック）側へ引き寄せる方向に直線移動させて、退避位置（図６に示す状態）に切換えるよう構成したものである。その他の構成については図１から図４に係る先の例と同様であるため、図に同じ符号を付すにとどめ、詳細な説明は省略する。
【００２４】
また、図７から図９に示す例は、布引台４の縫製位置チャック６（第２のチャック）を、チャック位置（図７に示す状態）から、一旦、図７に矢印で示すようにミシン走行方向の前方位置（図８に示す状態）に直線移動させ、次いで、方向を９０゜変えて、図８に矢印で示す方向に直線移動させ、退避位置（図９に示す状態）に切換えるよう構成したものである。この場合もやはり、他の構成については図１から図４に係る先の例と同様であるため、図に同じ符号を付すにとどめ、詳細な説明は省略する。
【００２５】
なお、本発明は、以上の例に限定されるものではなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で他に種々変更が可能であることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の生地縫製端部チャック装置によると、生地縫製作業において生地の縫終わり部分を機械的に保持することができ、作業者が手で掴んで保持するような作業がなくなるため、品質の安定した縫製作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例に係る縫製機をミシン原点定位置の状態で示す平面図、
【図２】上記縫製機の要部構造を布引センサー検知時のチャック位置の状態で示す平面図、
【図３】上記縫製機の要部構造を布引チャック開放・旋回の状態で示す平面図、
【図４】上記縫製機の要部構造を退避位置の状態で示す平面図、
【図５】実施の形態の第２の例に係る縫製機の要部構造をチャック位置の状態で示す平面図、
【図６】上記第２の例に係る縫製機の要部構造を退避位置の状態で示す平面図、
【図７】実施の形態の第３の例に係る縫製機の要部構造をチャック位置の状態で示す平面図、
【図８】上記第３の例に係る縫製機の要部構造を退避位置への移動途中の状態で示す平面図、
【図９】上記第３の例に係る縫製機の要部構造を退避位置の状態で示す平面図である。
【符号の説明】
１  作業テーブル
２  ミシン
４  布引台
５  生地チャック
６  縫製位置チャック
８  旋回用エアシリンダ
13  センサー反射板
14  布引検知センサー
ｐ  生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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