(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在に支持されギアに設けられたカム部材と、
前記ギアに駆動連結されたギアを含み軸線方向に移動自在でかつ回転自在に支持された駆動伝達手段と、
この駆動伝達手段を回動させて前記カム部材を移動させる第１の駆動手段と、
前記駆動伝達手段に設けられ前記カム部材側に対接する対接部と、
この対接部を前記カム部材側に対接させる方向に前記駆動伝達手段を付勢する付勢手段と、
この付勢手段の付勢力に抗して前記駆動伝達手段を移動させる第２の駆動手段とを備えたことを特徴とする印刷機におけるカム移動装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機におけるカム移動装置において、前記第１の駆動手段をモータとするとともに、前記第２の駆動手段をエアーシリンダとし、
このエアーシリンダのロッドと前記駆動伝達手段とをてこを介して連結したことを特徴とする印刷機におけるカム移動装置。
【請求項３】
請求項１記載の印刷機におけるカム移動装置において、
前記対接部は前記カム部材または前記カム部材が設けられたギアに対接することを特徴とする印刷機におけるカム移動装置。
【請求項４】
請求項１記載の印刷機におけるカム移動装置において、
前記駆動伝達手段は、前記ギアが軸着され軸線方向に移動自在でかつ回転自在に支持された駆動軸を有することを特徴とする印刷機におけるカム移動装置。
【請求項５】
請求項１記載の印刷機におけるカム移動装置において、
前記カム部材および前記カム部材が設けられたギアまたは前記カム部材が設けられたギアを前記付勢手段により前記対接部とフレームとの間で挟持することにより前記カム部材の移動を規制することを特徴とする印刷機におけるカム移動装置。
【請求項６】
請求項４記載の印刷機におけるカム移動装置において、
前記対接部は前記駆動軸に固定されたフランジ部材であることを特徴とする印刷機におけるカム移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カム部材を回動させることにより所定の位置に位置付け、その位置にカム部材の回動を規制する回動規制手段を備えた印刷機におけるカム移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、反転機構付の枚葉輪転印刷機においては、片面刷から両面刷に切替えるときに、反転爪を開閉させるカム機構や反転爪の爪台を上下動させるカム機構の作動位置を所定位置へ移動させる必要がある。また、所定位置にカム機構におけるカムを移動させた後は、カムが移動してしまうと印刷機を破損するおそれがあるので、カムの移動を規制しするようにしている。
【０００３】
この種のカム移動装置としては、特開平１０−５８６５４号公報に開示されたものがある。図８はここに開示されたカム移動装置を模式的に示した斜視図である。同図に基づいてこれを説明すると、５は図示を省略した反転胴の端軸の周りを回動自在に支持された大ギア、７はこの大ギア５に固定された爪台上下カム、４１はモータ４０のモータ軸に連結された駆動軸であって、先端に大ギア５に噛合する小ギア４２が軸着されている。４３はエアーシリンダであって、ロッド４３ａには制動部材４４が設けられ、この制動部材４４の先端は大ギア５の側面に接触・離間するように位置付けられている。
【０００４】
このような構成において、片面刷から両面刷に切り替えるときは、エアーシリンダ４３を作動させ、ロッド４３ａを図中矢印Ｂ方向に後退させてロッド４３ａの先端と大ギア５の側面との圧接を解除する。この状態としてから、モータ４０を駆動することにより、小ギア４２を介して大ギア５を所定の回動角度だけ回動させ、爪台上下カム７を両面刷の切換位置に位置付ける。そして、エアーシリンダ４３を作動させ、ロッド４３ａを矢印Ａ方向に前進させて、制動部材４４の先端を大ギア５の側面に圧接させることにより、大ギア５の回動を規制し、爪台上下カム７を所定の回動位置に固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のカム移動装置においては、エアーシリンダ４３を作動させロッド４３ａを矢印Ａ方向に前進させることにより、制動部材４４の先端を大ギア５の側面に圧接させ、爪台上下カム７の回動を規制する構造としている。したがって、エアーシリンダ４３が故障したときには、カム部材７の回動の規制ができなくなり、この状態で誤って印刷機を稼動させると、印刷機が破損するという問題があった。また、エアーシリンダ４３の駆動力によって、爪台上下カム７の回動を規制する構造としているために、回動を規制する制動力が弱く、このため大ギア５と小ギア４２間のバックラッシュ分だけ爪台上下カム７が回動してしまうことがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、カム部材の回動を確実に規制し、機械の損傷を防止したカム移動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の発明は、移動自在に支持されギアに設けられたカム部材と、前記ギアに駆動連結されたギアを含み軸線方向に移動自在でかつ回転自在に支持された駆動伝達手段と、この駆動伝達手段を回動させて前記カム部材を移動させる第１の駆動手段と、前記駆動伝達手段に設けられ前記カム部材側に対接する対接部と、この対接部を前記カム部材側に対接させる方向に前記駆動伝達手段を付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して前記駆動伝達手段を移動させる第２の駆動手段とを備えたものである。
したがって、付勢手段によって常時カム部材の回動が規制されるように付勢される。カム部材を回動させる駆動軸を介してカム部材の回動が規制される。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１の駆動手段をモータとするとともに、前記第２の駆動手段をエアーシリンダとし、
このエアーシリンダのロッドと前記駆動伝達手段とをてこを介して連結したものである。
したがって、エアーシリンダの駆動力はてこによって駆動伝達手段の対接部に大きく伝達される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機におけるカム移動装置を模式的に示した斜視図、図２は同じく一部を破断して示す側面図、図３は図２におけるIII 矢視図である。図４は図２におけるIV矢視図、図５は図２におけるV-V 線断面図、図６は要部の動作を説明するために拡大した側面図である。なお、図１においては、図２において図示したモータ１２のモータ軸１２ａの回転を駆動軸２３に伝達するための伝達手段としてのウォーム１７やウォームホイール２０等は説明の便宜上省略してある。
【０００９】
図２において、２は左右一対のフレーム（右側のフレーム２は図示せず）、３は反転胴であって、端軸３ａが軸受４を介して左右一対のフレーム２，２間に回転自在に支持されている。５は大ギアであって、図３に示すように、周面の略３／４が切り欠かれ、切り欠かれていない部分に歯が形成され、カムホルダ６を介して反転胴３の端軸３ａの周りを回転自在に支持されている。
【００１０】
この大ギア５の歯が形成された部位の側面にはカム部材としての爪台上下カム７がボルトによって固定され、この爪台上下カム７の内周面には、カムフォロア８が対接するカム面７ａが形成されている。したがって、印刷が開始され反転胴３が回転し、カムフォロア８がカム面７ａに対接すると、図示を省略した周知のくわえ爪装置の爪台バーが作動位置から退避位置に移動するように構成されている。図２において、１０はフレーム２の外側に固定されたブラケットであって、このブラケット１０には側面視においてボックス状に形成された軸支承部１１が設けられている。この軸支承部１１は、上、下板１１ａ，１１ｂおよび左右の側板１１ｃ，１１ｄからなり、下板１１ｂに対向するように支持部１０ａがブラケット１０に一体に形成されている。
【００１１】
１２はブラケット１０に固定された第１の駆動装置としてのモータであって、モータ軸１２ａにはカップリング１３を介して軸１４ａが連結されており、この軸１４ａはブラケット１０の支持部１０ａの軸孔に回転自在に支持され、支持部１０ａから突出した突出端部にはギア１４が軸着されている。軸支承部１１の上、下板１１ａ，１１ｂ間には、軸１４ａに平行な軸１５が回転自在に支持され、この軸１５の下板１１ｂから突出した突出端部には上述したギア１４に噛合するギア１６が軸着され、中央部には図５に示すようにウォーム１７が一体に形成されている。
【００１２】
この軸１５に直交するように、軸支承部１１の左右の側板１１ｃ，１１ｄ間には軸１９が回転自在に支持されており、この軸１９には上述したウォーム１７と噛合するウォームホィール２０が軸着され、この軸１９の右側板１１ｄから突出した突出端部には、ギア２１が一体に形成されている。
【００１３】
２３は軸１９と平行に設けられた駆動軸であって、フレーム２および軸支承部１１の左右の側板１１ｃ，１１ｄに回転自在で、かつ軸線方向（図中矢印Ａ−Ｂ方向）に移動自在に支持されている。この駆動軸２３の略中央部には、上述したギア２１に噛合するギア２４が軸着されており、上述したモータ１２のモータ軸１２ａの回転は、ギア１４とギア１６の噛合および軸１５、ウォーム１７とウォームホィール２０との噛合および軸１９、ギア２１とギア２４との噛合を介して、この駆動軸２３に伝達されるように構成されている。
【００１４】
この駆動軸２３の一端は、軸支承部１１の左側板１１ｃから突出し、この突出端部にはフランジ部が形成されたスリーブ２５が嵌合され、このスリーブ２５は駆動軸２３の突出端に螺合されたナット２６によってスリーブ２５からの抜けが規制されている。このスリーブ２５と左側板１１ｃとの間には複数枚からなる皿ばね２７が弾装され、駆動軸２３はこの皿ばね２７の弾発力によって図中矢印Ａ方向に移動するように付勢されている。
【００１５】
また、この駆動軸２３の他端は、フレーム２から印刷機の内側に突出し、この突出端部にはギア２８が軸着されている。このギア２８は上述した大ギア５に噛合し、このギア２８の歯幅と大ギア５の歯幅とは同一に形成されている。このギア２８には軸部２８ａが一体に形成され、この軸部２８ａの高さと上述した爪台上下カム７の厚みとは同一に形成され、軸部２８ａの周面に爪台上下カム７の周面が対接している。爪台上下カム７のギア２８の端面と対接した部位には、切欠き７ｂが形成され、後述するように駆動軸２３が皿ばね２７の弾発力に抗して矢印Ｂ方向に移動する際に、この切欠き７ｂの範囲だけ移動可能となるように構成されている。
【００１６】
さらに、この駆動軸２３の他端には、対接部としてのフランジ部材２９が固定され、皿ばね２７の弾発力によって駆動軸２３が矢印Ａ方向に付勢されることにより、上述した爪台上下カム７と大ギア５とが、このフランジ部材２９とフレーム２とに挟持され、爪台上下カム７の回動が規制される。
【００１７】
軸支承部１１の左側板１１ｃには、図４に示すように一対の支持板３０，３０が立設され、これら支持板３０，３０間には円柱状の押圧部材３１が回動自在に支持され、この押圧部材３１の周面は上述したスリーブ２５の端面に対接するように位置付けられている。この押圧部材３１の両側面には、この押圧部材３１の回動支軸となるボス３１ａ，３１ｂが突出形成され、これらボス３１ａ，３１ｂは、図４および図６に示すように、押圧部材３１の中心からαだけ偏心した位置に設けられている。
【００１８】
図２において、この押圧部材３１の一方のボス３１ａには、てことして機能するレバー３３の一端が割締め固定され、このレバー３３の他端には、レバー３４の一端が枢着されている。３５はフレーム２にブラケット３６を介して枢着された第２の駆動装置としてのエアーシリンダであって、このエアーシリンダ３５のロッド３５ａはレバー３４の他端に連結されている。
【００１９】
次に、このような構成のカム移動装置におけるカムの作用面を所定位置に位置付ける動作を説明する。
ここで、駆動軸２３は常時皿ばね２７の弾発力によって矢印Ａ方向に移動するように付勢されているので、エアーシリンダ３５のロッド３５ａが前進しているときは、爪台上下カム７はフランジ部材２９とフレーム２との間で大ギア５とともに挟持され、回動が規制されている。このように、常時、皿ばね２７の弾発力によって爪台上下カム７が回動を規制された状態に保持された構造となっていることにより、仮にエアーシリンダ３５が故障してロッド３５ａを矢印Ｂ方向に後退できなくなったとしても、爪台上下カム７の回動が規制される。したがって、エアーシリンダ３５の故障によっても稼働中の印刷機の各構成部が破損するようなことがない。また、爪台上下カム７をフランジ部材２９とフレーム２との間で大ギア５とともに挟持することにより固定する構造としているので、従来のように単に制動部材４４を爪台上下カム７の側面に当接させただけの場合と比較して固定が確実になる。
【００２０】
エアーシリンダ３５を作動させ、ロッド３５ａを矢印Ｂ方向に後退させると、レバー３４を介してレバー３３が押圧部材３１のボス３１ａを回動中心として図２中時計方向に回動して二点鎖線で示す位置に位置付けられる。したがって、押圧部材３１も、図６において、ボス３１ａを回動中心として図中時計方向に回動し、支軸であるボス３１ａが押圧部材３１の中心からαだけ偏心していることにより、カム作用によりスリーブ２５が回動する押圧部材３１の周面によって矢印Ｂ方向に移動させられる。このため、図２において、駆動軸２３も皿ばね２７の弾発力に抗して矢印Ｂ方向に爪台上下カム７の切欠き７ｂ内を移動するので、爪台上下カム７がフランジ部材２９とフレーム２との挟持から解放され、回動が可能な状態になる。
【００２１】
このように、駆動軸２３を皿ばね２７の弾発力に抗して矢印Ｂ方向に移動させるのに、エアーシリンダ３５と押圧部材３１との間に、てことして機能するレバー３３を介在させたことにより、エアーシリンダ３５の駆動力が増大されて押圧部材に伝達される。したがって、エアーシリンダ３５を小型のものを使用でき、このため装置の小型化が図られるとともに、弾発力が大きい皿ばね２７を使用できるので、爪台上下カム７の固定が確実に行われる。
【００２２】
モータ１２を駆動させると、モータ軸１２ａの回転は、ギア１４とギア１６の噛合および軸１５、ウォーム１７とウォームホィール２０との噛合および軸１９、ギア２１とギア２４との噛合を介して、この駆動軸２３に伝達される。したがって、ギア２８を介して大ギア５が所定の回動角度だけ回動するので、回転可能な状態にある爪台上下カム７も大ギア５と一体的に所定の回動角度だけ回動し、片面刷と両面刷との切換えが行われる。エアーシリンダ３５のロッド３５ａを矢印Ａ方向へ前進させると、押圧部材３１によるスリーブ２５への矢印Ｂ方向への押圧が解除されるので、皿ばね２７の弾発力によって駆動軸２３が矢印Ａ方向に移動するので、爪台上下カム７はフランジ部材２９とフレーム２との間で大ギア５とともに挟持され回動が規制される。
【００２３】
このように、爪台上下カム７を回動させる駆動軸２３を矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持し、爪台上下カム７の回動を規制するようにし、駆動軸２３を駆動系と制動系とに共通して使うことができる。また、フレーム２に貫通させる孔として駆動軸２３を挿通させる孔を１個設ければよいので、印刷機械の内部からの油漏れが低減される。
【００２４】
図７は本発明の第２の実施の形態の要部を一部を破断して示す側面図である。この第２の実施の形態では、爪台上下カム７が一体的に固定された大ギア５をフランジ部材２９とフレーム２との間で挟持するようにしたものである。このように、必ずしも直接大ギア５をフランジ部材２９とフレーム２との間で挟持するようにしなくても上述した第１の実施の形態と同じ作用効果が得られる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、付勢手段によって常時カム部材の回動が規制されるように付勢されることにより、第２の駆動装置が故障したときにもカムの回動を規制する状態が保持されるので、誤って機械が作動しても機械の故障を防止できる。また、駆動系を制動系として利用することができる。
【００２６】
また、請求項２記載の発明によれば、エアーシリンダの駆動力がてこによって駆動軸の対接部に大きく伝達されることにより、付勢手段の付勢力を大きくすることができるので、カム部材の回動規制がより確実に行える。このため、カム部材の耐久性が向上するとともに、機械の損傷が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印刷機におけるカム移動装置を模式的に示した斜視図である。
【図２】  本発明に係る印刷機におけるカム移動装置における一部を破断して示す側面図である。
【図３】  図２におけるIII 矢視図である。
【図４】  図２におけるIV矢視図である。
【図５】  図２におけるV-V 線断面図である。
【図６】  本発明に係る印刷機におけるカム移動装置における要部の動作を説明するために拡大した側面図である。
【図７】  本発明に係る印刷機におけるカム移動装置の第２の実施の形態の要部を一部破断して示す側面図である。
【図８】  従来の印刷機におけるカム移動装置を模式的に示した斜視図である。
【符号の説明】
３…反転胴、５…大ギア、７…爪台上下カム、１２…モータ、２３…駆動軸、２７…皿ばね、２９…フランジ部材、３１…押圧部材、３５…エアーシリンダ。
【図１】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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