(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム機能を有するビデオカメラと、該ビデオカメラを搭載しかつ該ビデオカメラを垂直方向もしくは水平方向に駆動する雲台と、該ビデオカメラから出力される映像信号をモニタする映像モニタ部と、該ビデオカメラと該雲台を制御する操作制御部によって構成される遠隔制御映像監視装置であって、該操作制御部に、該ビデオカメラのズーム機能を制御しかつ該雲台を垂直方向もしくは水平方向に駆動するための操作手段と、該操作手段からの操作信号を取り込み該ビデオカメラのズーム機能を制御したり該雲台を垂直方向もしくは水平方向に駆動する制御部を備え、該制御部で、該ビデオカメラからのズーム倍率に応じて駆動電圧オン・オフ比率を可変した該雲台の駆動信号を生成して該雲台を間欠的に駆動することで該雲台の駆動速度を変化させることを特徴とした遠隔制御映像監視装置。
【請求項２】
請求項１における遠隔制御映像監視装置であって、該制御部で、該雲台の操作手段の操作時間を認識することにより該駆動電圧オン・オフ比率を切り替え、該ビデオカメラのズーム倍率を変えずに該雲台の駆動速度を変化させることを特徴とした遠隔制御映像監視装置。
【請求項３】
請求項１における遠隔制御映像監視装置であって、該制御部で、該雲台の操作手段について操作方法を類型化して判別し、判別結果に応じて該駆動電圧オン・オフ比率を切り替え、該ビデオカメラのズーム倍率を変えずに該雲台の駆動速度を変化させることを特徴とした遠隔制御映像監視装置。
【請求項４】
請求項１における遠隔制御映像監視装置であって、該制御部で、該雲台の操作手段による操作が一定時間間隔内でされた場合に１回の操作と設定し、該１回の操作に対する該雲台の変位量を、ズーム倍率に応じて一定量となるように、該雲台を制御することを特徴とした遠隔制御映像監視装置。
【請求項５】
請求項４における遠隔制御映像監視装置であって、該制御部で、該雲台の変位量を一定量にするために、該雲台の駆動時間を一定時間とすることを特徴とした遠隔制御映像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ズーム機能を有するビデオカメラと電動雲台を組み合せた監視装置や点検装置などの遠隔制御映像監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ズーム機能を有するビデオカメラを電動雲台によってチルト操作（垂直方向）やパン操作（水平方向）する場合、ビデオカメラのズーム倍率に応じた適切な速度で電動雲台を駆動することが必要である。例えば特開平６−６２２８５号公報に開示されるように、ズームレンズからの情報を用いて電動雲台の駆動電圧をマイコンで制御し、広角画面では速度を上げ、望遠画面では速度を下げるという技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術ではズーム倍率に対する雲台駆動速度を、駆動電圧のみで制御している。しかし、ズーム倍率が高倍率化するとともに、より一層の低速駆動化が求められており、単に駆動電圧を下げるのみでは安定した低駆動速度を得ることができない。また、ズーム倍率に対して単一の駆動速度を設定した場合、駆動速度を上げるためにはズーム倍率を変えなければならないという使用上の煩雑さがあった。さらには、望遠状態で画面をモニタしながら任意の対象物を監視する場合、一回の雲台操作に対する雲台の変位量が変動すると任意の対象物を捕らえ難いという問題があった
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため，請求項１の発明では，ズーム機能を有するビデオカメラと、該ビデオカメラを搭載しかつ該ビデオカメラを垂直方向もしくは水平方向に駆動する雲台と、該ビデオカメラから出力される映像信号をモニタする映像モニタ部と、該ビデオカメラと該雲台と該映像モニタ部を制御する操作制御部によって構成される遠隔制御映像監視装置であって、該操作制御部に該ビデオカメラのズーム機能を制御する操作手段と該雲台を垂直方向もしくは水平方向に駆動する操作手段を備え、該ビデオカメラのズーム倍率に応じて駆動電圧オン・オフ比率を可変した該雲台の駆動信号を生成して該雲台を間欠的に駆動することで該雲台の駆動速度を変化させることを特徴としている。
【０００５】
また請求項２の発明では，請求項１における遠隔制御映像監視装置であって、該雲台の操作手段の操作時間に応じて該雲台駆動信号を多段階に設定し、該ビデオカメラのズーム倍率と合わせて、該雲台の駆動速度を変化させることを特徴としている。
【０００６】
また請求項３の発明では，請求項１における遠隔制御映像監視装置であって、該雲台の操作手段について操作方法を類型化して判別し、判別結果に応じて該雲台駆動信号を多段階に設定し、該ビデオカメラのズーム倍率と合わせて、該雲台の駆動速度を変化させることを特徴としている。
【０００７】
また請求項４の発明では，請求項１における遠隔制御映像監視装置であって、該雲台の操作手段について１回の操作を一定時間間隔に応じて設定し、１回の操作に対する該雲台の変位量を、ズーム倍率に応じて一定量となるように、該雲台を制御することを特徴としている。
【０００８】
また請求項５の発明では，請求項４における遠隔制御映像監視装置であって、該雲台の変位量を一定量にするために、該雲台の駆動時間を一定時間とすることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図1を用いて説明する。同図中１はズーム機能を有するビデオカメラ、２はビデオカメラ１を搭載するパン・チルト対応雲台、３はビデオカメラ１の映像をモニタするための映像モニタ、４はビデオカメラ１と雲台２を制御する操作制御部である。５は操作ボタン、６はマイコン、７は通信回路、８および９は各モータ駆動回路、１０はパン用モータ、１１はチルト用モータである。
【００１０】
まず、制御操作部４の操作ボタン５によってズーム倍率やパン（水平方向）、チルト（垂直方向）などのカメラ、雲台操作がおこなわれる。操作ボタン５からの操作信号はマイコン６に取り込まれ、マイコン６は通信回路７を介してビデオカメラ１のズーム倍率などを制御する。また、マイコン６はビデオカメラ１から通信回路７を介して、現在のズーム倍率情報等を得る。
【００１１】
例えば操作ボタン５によりパン操作がなされると、マイコン６はビデオカメラ１からのズーム倍率情報に応じて予め設定された雲台駆動信号を、モータ駆動回路８へ出力する。モータ駆動回路８は雲台２のパン用モータ１０を駆動する。同様にチルト操作がなされると、モータ駆動回路９を介してチルト用モータ１１を駆動する。
【００１２】
図２に雲台駆動信号の一例を示す。同図において駆動電圧オン・オフ比率を可変した雲台の駆動信号を生成する一例を示している。信号のオン期間すなわちハイの期間のみモータを駆動するため、例えばａ）のようにハイの期間が９０％と長いパルスの場合は、最高速に近い速度で雲台を駆動する。それに対しｂ）のようにハイの期間が５０％の場合は半分の期間のみ駆動するため、平均すると最高速の半分の速度で雲台を駆動することになる。更に、ｃ）のように１０％に下げるとより低速で雲台を駆動することができる。但し、ハイの期間をある程度以下にすると、モータを起動できなくなるため、例えばｄ）に示すようにパルスの数を減らすことにより、一層の低速駆動が可能になる。
【００１３】
また、操作ボタン５を押している時間の長短をマイコン６で認識することにより、モータ駆動回路８および９に出力する雲台駆動信号を切り替えることができる。例えば、２秒以内のボタン押し続けの場合はオン・オフ比率＝デューティ３０％のパルスを出力し、２秒を超えた時点でデューティ６０％に切り替えることで、ズーム倍率を変えずに雲台の駆動速度を変えることができる。なお切り替えは２段階のみに限定するものではなく、多段階に切り替えることも可能であるし、ズーム倍率に応じて任意の駆動速度に切り替えることも可能である。
【００１４】
さらに、操作ボタンの操作方法により同様の切り替えをすることもできる。例えば同一のボタンを短時間に２回連続して押すことで、マイコン６が速度の切り替え要求を認識し、雲台駆動信号のデューティを切り替えるというものである。
【００１５】
次に、雲台操作１回に対する雲台の変位量について説明する。操作制御部４の操作ボタン５を押している間、操作信号がマイコン６に入力される。マイコン６はカウンタを用いてその時間を計測し、一定時間内の場合は同一の時間だけ雲台駆動信号をモータ駆動回路８および９に出力する。これにより一定範囲内の時間の操作に対する雲台の変位量を一定に保つことができる。
【００１６】
例えば、２０ｍSから２００ｍSの時間間隔で操作部が押された場合、1回押しと設定することにより、1回当りの操作ボタンを押している時間に対するに個人差を吸収して、1回あたりの操作につき一定の変位量を得ることができる。これを必要に応じた回数だけ操作ボタンを押して目標を監視することができる。またこれを多段階に設定して操作スピードを向上しても良い。もちろん、ステッピングモータを用いて一定数量のパルスをマイコンから出力することにすれば、より正確な変位量にて雲台を制御することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば，間欠的に雲台を駆動することによりズーム倍率に応じた広範囲なパン・チルト駆動速度を得ることができる。また、操作方法によりズーム倍率を変えずに雲台駆動速度を変えることができ使い勝手も向上できる。更には、１回の雲台操作に対する雲台の変位量を一定に保つことができるので、特に望遠状態での任意の対象物への照準が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した遠隔制御映像監視装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の雲台駆動信号の一例を示す波形図である。
【符号の説明】
１…ビデオカメラ
２…雲台
３…映像モニタ
４…操作制御部
５…操作ボタン
６…マイコン
７…通信回路
８，９…モータ駆動回路
１０…パン用モータ
１１…チルト用モータ
【図１】
0004041328.tif 000002
【図２】
0004041328.tif 000003