(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウターパイプ内を移動可能に装入されたインナーロッドと、該インナーロッドに固定されたカムフレームと、アンビルアームと、該アンビルアームと上記カムフレームとの間に設けられたリンクとを有し、上記アウターパイプの先端に形成された顎部に対して上記アンビルアームに取り付けたアンビルを閉じる手術具の把持機構であって、
上記アンビルアームには、第１のリンクピン及びカムピンが固定されており、
上記カムフレームはカム孔を有し、該カム孔内に上記カムピンが嵌合されており、
上記アンビルアームと上記カムフレームの間にはリンクが取り付けられており、
該リンクは、一端は上記第１のリンクピンに枢着され、他端はカムフレームに引っ張りバネにより付勢されかつ移動可能に取り付けられており、
上記アンビルアームは、上記引っ張りバネの付勢力により、常時、上記リンクを介して顎部に対して開く方向に付勢されており、
上記インナーロッドを上記アウターパイプ内に引き込む方向に移動することにより、上記アウターパイプの端面が上記アンビルアームに当接して該アンビルアームを閉じる方向に回動させ、該回動後、上記カムピン及びカム孔により上記アンビルアーム及びアンビルを上記顎部に対して垂直に閉じる方向に動作させる構成であることを特徴とする手術具の把持機構。
【請求項２】
上記リンクは、互いに第２のリンクピンにより回動可能に結合されたバネリンクとリンクアームとから成り、
上記引っ張りバネは、バネリンクとカムフレームの間に装着され、
リンクアームは、その先端に上記第１のリンクピンが嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載の手術具の把持機構。
【請求項３】
上記インナーロッド及び上記アンビルアームに形成された溝で自在に案内されるスリットバーを設け、
該スリットバーの先端には、切断刃及び縫着用ステープルを押出す部分が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の手術具の把持機構。
【請求項４】
上記アンビルアームに固定されたカムピンは、第１のカムピンと第２のカムピンとから成り、
上記カムフレームのカム孔は、上記第１のカムピンと第２のカムピンが夫々嵌合される第１のカム孔と第２のカム孔とから成り、
上記第１のカム孔は、水平下孔、傾斜孔、水平上孔及び下降孔が互いに連通して形成されており、第２のカム孔は、水平下孔、傾斜孔及び水平上孔が互いに連通して形成されており、
第１のカム孔の水平下孔の閉端部の湾曲中心と第２のカム孔の水平下孔の閉端部の湾曲中心との間の距離ｓと、第１のカムピンと第２のカムピンとの間の距離とは、互いに等しく、
上記第１のカム孔の下降孔は、その中心線ｋが、第２のカム孔の水平上孔の閉端部の湾曲中心を中心とした、上記第１のカムピンと第２のカムピンとの間の距離と同じ長さの半径ｒの軌跡上にあるように形成されていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の手術具の把持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステープル縫着具を備えた手術具に関し、特に、胆管や腸等を切断し、さらに切断部を縫着する際に、胆管や腸等を把持するための手術具の把持機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
顎部に、ステープルを装填したカートリッジが装着され、顎部とアンビルの間に胆管や腸等を把持し、ハンドル操作によりステープルで縫着動作（クリップ留めする）するとともに切断を行う外科用の手術具は、すでに知られている（特開平１０−１１３３５１号公報、特許第２５２５０７３、特開平１１−７０１２３号公報等参照。）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、顎部とステープルの間で胆管や腸を把持して縫着乃至切断を行う場合、手術者にとって、把持しながら縫着乃至切断の作業を行うことは、その操作自体が熟練を要するとともに、把持力がゆるくなったりして、安定した把持力が得られない、あるいは縫着乃至切断してから、顎部とステープルが素早く開く必要があるのに開かない等で、手術がしにくいという問題が生じていた。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題を解決することを目的とし、手術部位を縫着乃至切断する際の手術具の把持力を安定させて、しかも縫着乃至切断してから、顎部とステープルが素早く開くようにして、縫着乃至切断がし易くなる手術具の把持機構を実現することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、アウターパイプ内を移動可能に装入されたインナーロッドと、該インナーロッドに固定されたカムフレームと、アンビルアームと、該アンビルアームと上記カムフレームとの間に設けられたリンクとを有し、上記アウターパイプの先端に形成された顎部に対して上記アンビルアームに取り付けたアンビルを閉じる手術具の把持機構であって、上記アンビルアームには、第１のリンクピン及びカムピンが固定されており、上記カムフレームはカム孔を有し、該カム孔内に上記カムピンが嵌合されており、上記アンビルアームと上記カムフレームの間にはリンクが取り付けられており、該リンクは、一端は上記第１のリンクピンに枢着され、他端はカムフレームに引っ張りバネにより付勢されかつ移動可能に取り付けられており、上記アンビルアームは、上記引っ張りバネの付勢力により、常時、上記リンクを介して顎部に対して開く方向に付勢されており、上記インナーロッドを上記アウターパイプ内に引き込む方向に移動することにより、上記アウターパイプの端面が上記アンビルアームに当接して該アンビルアームを閉じる方向に回動させ、該回動後、上記カムピン及びカム孔により上記アンビルアーム及びアンビルを上記顎部に対して垂直に閉じる方向に動作させる構成であることを特徴とする手術具の把持機構を提供する。
【０００６】
上記リンクは、互いに第２のリンクピンにより回動可能に結合されたバネリンクとリンクアームとから成り、上記引っ張りバネは、バネリンクとカムフレームの間に装着され、上記リンクアームの先端に上記第１のリンクピンが嵌合されていることを特徴とする。
【０００７】
上記インナーロッド及び上記アンビルアームに形成された溝で自在に案内されるスリットバーを設け、該スリットバーの先端には、切断刃及び縫着用ステープルを押出す部分が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
上記アンビルアームに固定されたカムピンは、第１のカムピンと第２のカムピンとから成り、上記カムフレームのカム孔は、上記第１のカムピンと第２のカムピンが夫々嵌合される第１のカム孔と第２のカム孔とから成り、上記第１のカム孔は、水平下孔、傾斜孔、水平上孔及び下降孔が互いに連通して形成されており、第２のカム孔は、水平下孔、傾斜孔及び水平上孔が互いに連通して形成されており、第１のカム孔の水平下孔の閉端部の湾曲中心と第２のカム孔の水平下孔の閉端部の湾曲中心との間の距離ｓと、第１のカムピンと第２のカムピンとの間の距離とは、互いに等しく、上記第１のカム孔の下降孔は、その中心線ｋが、第２のカム孔の水平上孔の閉端部の湾曲中心を中心とした、上記第１のカムピンと第２のカムピンとの間の距離と同じ長さの半径ｒの軌跡上にあるように形成されていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係るステープル縫着具を備えた手術具の把持機構（以下単に「把持機構」という。）の実施の形態を実施例に基づいて図面を参照して以下に説明する。
【００１０】
図１（ａ）〜（ｅ）は、本発明の把持機構が組み込まれる手術具の原理的な構造を説明する図である。アウターパイプ１の先端の顎部２には、ステープル３及びこのステープル３を押し出すステープル駆動用の押圧駒４を装填したカートリッジ５が着脱可能に装着される。さらに、このような顎部２に対して、アンビルアーム７に取り付けられたアンビル８が開閉可能に設けられている。アンビル８の内面には、ステープル３の折り曲げ案内溝１０が形成されている。
【００１１】
そして、図２（ａ）に示すように、手術具のハンドル５７に設けた操作レバー５８には、円弧状長孔５９が形成されており、この長孔５９には引っ張りバネ６３で図中右方向に付勢された駆動バー６０に固定されたピン６１が挿入されている。後述するスリットバー１８の基端のフック５３及び駆動バー６０の先端のフック６２がジョイント５１に挿入され、これによりスリットバー１８と駆動バー６０が互いに連結されている。操作レバー５８を矢印方向に回転操作することにより、駆動バー６０を介してスリットバー１８が長手方向前方（図２（ａ）中の左方）に移動するような構成となっている。
【００１２】
このスリットバー１８の先端部５２には、その上部に切断刃９が形成されており、この切断刃９は、操作レバー５８の操作によりスリットバー１８が前方に移動すると、顎部２とアンビル８の間を長手方向に移動可能に配設されている。さらに、操作レバー５８の操作によりスリットバー１８が前方に移動すると、スリットバー１８の先端下部１８’により、カムバー６が前方に押され押圧駒４が押し上げられるように配設されている（図１（ｄ）、（ｅ）、図２（ａ））。
【００１３】
胆管手術のようにある器官を切除する場合の手術用には、図１（ａ）に示すようなカートリッジ５内のステープル３及び押出駒４の列が１又は２以上設けられ、その側部（切除側）に切断刃９が移動可能に配列されている。又、器官の一部を切除して切除部の両側で縫着する場合の手術用には、切断刃９の移動する通路を挟んで、夫々の側にステープル３及び押出駒４の列が１又は２以上設けられている。本実施例では、前者の場合を想定して説明する。
【００１４】
図２（ｂ）は、アンビル８の開閉を行うインナーロッド１２及びカムフレーム１５の駆動を説明する図である。この図において、操作レバー５８がハンドル５７に回転可能に取り付けられる回転軸６４に歯車６５を固定し、この歯車６５にハンドル５７に回転可能に取り付けたピニオン歯車６６を噛み合わせる構成とする。そして、ピニオン歯車６６を、基端側インナーロッド１３に取り付けた駆動軸６７のラック歯車６８と噛み合わせるように構成する。
【００１５】
手術における縫着乃至切断に際しては、顎部２とアンビル８の間に胆管等の術部１１を把持（図１（ａ）、（ｂ））し、操作レバー５８を操作すると、ピン６１が長孔５９の水平部を移動し、一方、ピニオン歯車６６とラック歯車６８により駆動軸６７及びインナーロッド１２が矢印方向に移動し、アウターパイプ１に対して、アンビルアーム７を右側に引き込むように作用し、後述の本発明に係る把持機構が作用する。
【００１６】
そして、ピン６１が長孔５９の水平部の端部にくると、後述するスリットバー１８が前方に移動し始め、スリットバー１８の先端下部１８’でカムバー６を前方に押して押圧駒４が押し上げる。これにより、押圧駒４は、顎部２に装着されたカートリッジ５のステープル３をアンビル８の折り曲げ案内溝１０の表面に対して押圧し、ステープル３の先端を折り曲げて縫着していく。このように縫着してから縫着された術部１１（正確には縫着部の切除側の部位）を切断刃９が切断していく（図１（ｃ））。
【００１７】
本発明に係る把持機構は、顎部２に対して開閉可能なアンビルアーム７に取り付けられたアンビル８が、術部１１を確実に把持する機構を特徴とするものである。以下、この把持機構について詳細に説明する。図３〜１２は、本発明に係る把持機構の実施例を説明する図であり、特に、図３〜１０は、本発明に係る把持機構の実施例の構成を説明する図であり、図１１、１２はその作用を説明する図である。
【００１８】
図３において、（ａ）は本発明に係る把持機構の組立図の要部を示し、（ｂ）は把持機構の主要構成部品を示している。図３（ａ）、（ｂ）において、把持機構は、アウターパイプ１と、互いに結合されてインナーロッド１２を構成する基端側インナーロッド１３（図中右側のインナーロッド部分）及び先端側インナーロッド１４（図中左側のインナーロッド部分）と、カムフレーム１５と、アンビルアーム７と、互いに回動可能に結合されたバネリンク１６及びリンクアーム１７と、スリットバー１８とを備えている。
【００１９】
アウターパイプ１は、上記ハンドル５７に取り付けられており、その先端の顎部２を除いて中空パイプ状に形成されている。アウターパイプ１内に、互いに結合された基端側インナーロッド１３及び先端側インナーロッド１４が、長手方向に摺動可能に装入されている。
【００２０】
さらに、先端側インナーロッド１４に、カムフレーム１５がネジ等により固定されている。アンビルアーム７は、後で図５で詳述するが、カムピン４１、４２及びリンクピン４３が突設されている。カムピン４１、４２はカムフレーム１５のカム孔３１、３２内に嵌合され、リンクピン４３はリンクアーム１７の孔４９（図９参照。）内に嵌合されている。インナーロッド１２が移動すると、カムピン４１、４２はカム孔３１、３２に沿って移動する。そして、引っ張りバネ５０、バネリンク１６及びリンクアーム１７を介してアンビルアーム１７は、常時開方向に付勢されるように構成されている。
【００２１】
図４は、先端側インナーロッド１４を詳細に説明する図である。基端側インナーロッド１３（図３参照）の先端部のネジ孔１９に、先端側インナーロッド１４の基端部のネジ２０が螺着されて互いに結合されインナーロッド１２が構成される。
【００２２】
インナーロッド１２は、アウターパイプ１内に摺動可能に装入されており、基端側インナーロッド１３の基端部２１は、上記ハンドル５７の操作レバー５８に連動するように構成されている。これにより、操作レバー５８の操作によりインナーロッド１２がアウターパイプ１内を長手方向に直線的に摺動する。
【００２３】
図４（ａ）〜（ｄ）において、先端側インナーロッド１４は、基端側の太幅部２２と先端側の細幅部２３を有している。太幅部２２は下方に開口した凹所２４が形成されている。細幅部２３は、側方に開口した透孔２５が形成され、さらに、スリットバー１８を案内するための、下方に開口するスリット２６が細幅部２３の先端から凹所２４にかけて形成されている。さらに、細幅部２３の先端側の側面には細幅部２３の先端から透孔２５にかけてガイド溝２７が形成されている。
【００２４】
図５（ａ）は、カムフレーム１５の詳細を示す正面図である。カムフレーム１５の基端側には透孔２８が形成され、透孔２８の基端に面してバネフック２９が形成されている。カムフレーム１５の先端側には水平な案内孔３０が形成され、第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２が形成されている。
【００２５】
図５（ｂ）は、第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２の拡大図であり、第１のカム孔３１は、水平下孔３３、傾斜孔３４、水平上孔３５及び下降孔３６が互いに連通して構成される。第２のカム孔３２は、水平下孔３７、傾斜孔３８及び水平上孔３９が互いに連通して構成される。第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２の幅は、次に説明するアンビルアーム７の第１のカムピン４１及び第２のカムピン４２が挿入され、案内されて移動可能な程度の寸法である。
【００２６】
図５（ｃ）は、アンビルアーム７に第１のカムピン４１、第２のカムピン４２及び第１のリンクピン４３が取り付けられた状態を示す図である。そして、図５（ｄ）は、アンビルアーム７をカムフレーム１５に組み付けて、第１のカムピン４１及び第２のカムピン４２を、第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２内に挿入し夫々&times;印の位置にある状態を示した図である。
【００２７】
カムフレーム１５の第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２の配置、形状は、本発明の特徴的な構成である。又、カムフレーム１５の第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２と、アンビルアーム７の互いの配置関係は、本発明の特徴的な構成である。さらに、第１のカムピン４１、第２のカムピン４２及び第１のリンクピン４３との相対的な位置関係は、本発明の特徴的な構成である。
【００２８】
図５（ｂ）、（ｃ）において、第１のカム孔３１の下降孔３６は、その中心線ｋが第２のカム孔３２の水平上孔３９の閉端部（右端部）の湾曲中心Ｏ１を中心とした半径ｒの軌跡上にあるように、形成される。そして、第１のカム孔３１の水平下孔３３の閉端部（左端部）の湾曲中心Ｏ２と第２のカム孔３２の水平下孔３７の閉端部（左端部）の湾曲中心Ｏ３との間の距離ｓは、上記半径ｒに等しくなるように形成される。第１のカムピン４１と第２のカムピン４２との間の距離が上記距離ｓ、上記半径ｒと等しいようにアンビルアーム７上に固定される。なお、上記閉端部の湾曲中心とは、その閉端部を構成する湾曲端（例えば、図５（ｂ）において水平下孔３７の閉端部については湾曲端３７’である。）の中心という意味である。
【００２９】
このようなカムフレーム１５の第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２の形状、並びにこれらのカム孔３１及び３２とアンビルアーム７の第１のカムピン４１及び第２のカムピン４２との相対的な位置関係とすることにより、第１のカムピン４１及び第２のカムピン４２は、カムフレーム１５の第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２によりスムーズに案内される。
【００３０】
特に、図５（ｄ）に示すように、カムピン４２がカム孔３２の水平上孔３９の閉端部に位置して、このカムピン４２を中心に半径ｒで下降孔３６内を軌跡ｋに沿って滑らかに移動可能とする。
【００３１】
このようにカム孔３１、３２内をカムピン４１、４２がスムースに移動する効果は、カムフレーム１５の第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２の幅の加工精度がそれ程高くなくて、第１のカムピン４１及び第２のカムピン４２との間で多少の摩擦があっても生じるものである。従って、カムフレーム１５の材料は、潤滑性を有する材料でなくても、加工性の良く安価なステンレス材料で十分である。
【００３２】
ところで、図６（ａ）に示すように、第１のリンクピン４３に対して、後述する引っ張りバネ５０の付勢力Ｆ１がバネリンク１６及びリンクアーム１７を介して、図６（ａ）中、常時右方向に作用している。この場合、第２のカムピン４２と第１のリンクピン４３を結ぶ線ｍと、バネ５０の付勢力Ｆ１の方向とがほぼ９０度になるように第２のカムピン４２、第１のリンクピン４３、リンクアーム１７、バネリンク１６及びバネ５０の作用方向の関係が決められている。
【００３３】
このような構成であるから図６（ｂ）に示すように、第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２内に挿入されている第１のカムピン４１及び第２のカムピン４２には、図６（ｂ）中、矢印のように常時右方向の力が作用している。これにより、第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２内で第１のカムピン４１及び第２のカムピン４２は、水平下孔３３、３７及び水平上孔３５、３９で図中右方向に常時移動するように付勢されている。
【００３４】
そして、図６（ｃ）に示すように、第１のカムピン４１及び第２のカムピン４２が、水平上孔３５、３９の右端部に到達すると、第２のカムピン４２と第１のリンクピン４３を結ぶ線ｍと、バネ５０の付勢力の方向とが上述の通りほぼ９０度になるように構成されているから、第２のカムピン４２が水平上孔３９の右端部でその湾曲面３９’に当接しながら回動（自転）し、第１のカムピン４１は第２のカムピン４２の軸心を中心として下降孔３６内をその下端部に向けて移動し、図６（ｄ）に示すように、第１のカムピン４１は下降孔３６の下端部に到達する。そして、引っ張りバネ５０の付勢力Ｆ１ によって、アンビルアーム７を第２のカムピン４２を中心として時計針の回転方向、即ちアンビルアーム７が開く方向に常時、力が作用している。
【００３５】
▲１▼カムフレーム１５の第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２の配置、形状、▲２▼第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２と、アンビルアーム７の互いの配置関係、▲３▼第１のカムピン４１、第２のカムピン４２、第１のリンクピン４３、リンクアーム１７等で作用されるバネの付勢方向との相対的な関係等を上記のような構成とすることにより、本発明は、アンビル７が常時開く方向作用すると共に、カムピンがカム内を滑らかに案内されるような構成となっている。
【００３６】
図７（ａ）、（ｂ）は、アウターパイプ１内にインナーロッド１２を装入した状態の組み立て図の要部を示す図である。図７（ａ）、（ｂ）に示すように、カムフレーム１５は、先端側インナーロッド１４の細幅部２３の側面にネジ４０で固着され、インナーロッド１２とともに、アウターパイプ１内に装入され長手方向に往復動される。
【００３７】
又、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、バネリンク１６は、カムフレーム１５の内面において、先端側インナーロッド１４のガイド溝２７に摺動可能に嵌合され、クランク部４５がカムフレーム１５の透孔２８内に装入されている。バネリンク１６のフック４６とカムフレーム１５のバネフック２９の間に引っ張りバネ５０が装着されており、バネリンク１６はカムフレーム１５の基端側に常時付勢されている。
【００３８】
リンクアーム１７は、カムフレーム１５の外側に配置され、カムフレーム１５の基端側孔４８にはバネリンク１６の第２のリンクピン４２が挿通され、先端側孔４９にはアンビルアーム７に突設された第１のリンクピン４３が挿通されている。
【００３９】
図８は、アンビルアーム７及びアンビル８を説明する図であり、図８（ａ）〜（ｃ）は、アンビルアーム７の正面、側面及び下面を夫々示す図である。アンビルアーム７の基端部には３つのピン取付孔が形成されており、図８（ａ）に示すように、これらの取付孔に、夫々第１のカムピン４１、第２のカムピン４２及び第１のリンクピン４３が取り付けられている。
【００４０】
第１及び第２のカムピン４１、４２は、夫々カムフレーム１５の第１のカム孔３１及び第２のカム孔３２内に挿入され、これらのカム孔に沿って案内される。これにより、アンビルアーム７及びアンビル８は、開閉動作を生じ、図１（ｂ）に示すように、その閉じた際に術部１１を把持することができる。
【００４１】
図８（ｄ）は、アンビルアーム７にアンビル８が取り付けられた状態を示し、アンビル８の下面には、図８（ｅ）に示すように、スリットバー１８を案内するスリット４４が形成されている。
【００４２】
図９（ａ）、（ｂ）はバネリンク１６の平面及び正面を示す図であり、図９（ｃ）、（ｄ）はリンクアーム１７の平面及び正面を示す図である。図９（ａ）、（ｂ）に示すように、バネリンク１６の基端側にクランク部４５形成され、クランク部４５の先端にはフック４６が形成されている。バネリンク１６の先端部の側面に第２のリンクピン４７がカシメで固着されている。リンクアーム１７にはその基端側及び先端側に夫々、図９（ｄ）に示すような基端側孔４８及び先端側孔４９が形成されている。
【００４３】
図１０（ａ）、（ｂ）は、スリットバー１８の平面図及び正面図を示し、図１０（ｃ）〜（ｅ）は、スリットバー１８を先端側インナーロッド１４内に装着するジョイント５１を示している。スリットバー１８の先端部５２には切断刃９及びカムバー６を押す先端下部１８’が形成されている。
【００４４】
スリットバー１８の基端部にはフック５３が形成されており、ジョイント５１の係入孔５４内に嵌合して係合される、図２（ａ）に示すように駆動バー６０と連結されている。そして、スリットバー１８は、先端側インナーロッド１４の凹所２４から先端側インナーロッド１４のスリット２６乃至アンビル８のスリット４４内に伸びて長手方向に摺動可能なように設けられている。
【００４５】
（作用）
以上の構成から成る本発明に係る手術具の把持機構の作用を以下説明する。
【００４６】
（１）図１１（ａ）の状態について：
本発明に係る手術具を不使用の状態では、図１１に示すように、第２のカムピン４２は第２のカム孔３２の水平上孔３９の閉端部（右端部）に位置している。
【００４７】
この状態では、第１のリンクピン４３に、バネリンク１６、第２のリンクピン４７及びリンクアーム１７を介して引っ張りバネ５０の付勢力Ｆ１が作用している。これにより、アンビルアーム７は、第２のカムピン４２を中心に時計方向（アンビルアーム７を開く方向）に付勢されている。
【００４８】
要するに、第１のリンクピン４３には、第１のリンクピン４３と第２のカムピン４２を結ぶ線ｍに対して直角方向の付勢力Ｆ１が加わっている。従って、アンビルアーム７は顎部２に対して開いた状態にあり、アンビルアーム７の第１のカムピン４１は、第１のカム孔３１の下降孔３６の下端部に位置している。
【００４９】
（２）図１１（ａ）〜（ｂ）について：
図２（ｂ）においてすでに説明したように、手術具のハンドル５７の操作レバー５８を操作することにより、アウターパイプ１に対してインナーロッド１２及びカムフレーム１５を、図１１（ａ）の状態から右方向に引き込むように移動する。
【００５０】
すると、アウターパイプ１の先端面にアンビルアーム７の傾斜面５５が当接して第２のカム孔３２の水平上孔３９の右端部に位置している第２のカムピン４２が水平上孔３９の右端部の湾曲面３９’に当接しながら回動（自転）し、第２のカムピン４２の軸心を中心にカムピン４１が第１のカム孔３１の下降孔３６に沿って反時計回りに移動し、引っ張りバネ５０の付勢力（弾力）に抗してアンビルアーム７及びアンビル８は、反時計針方向、即ち顎部２対して閉じる方向に回動する。
【００５１】
上記のとおりカムフレーム１５を、右方向に引き込むように移動することで、アンビルアーム７も右方向に移動しながら顎部２対して閉じる方向に回動するから、術部（手術部位）１１を右方向に引き込みながら顎部２に装着されたカートリッジ５との間で挟む動きを行うために、挟み込みが極めてに確実となる。
【００５２】
このようにアンビルアーム７を回動していくと、アウターパイプ１の先端面がアンビルアーム７の頂部の端面５６に突き当たる。この時、第１のカムピン４１は、第１のカム孔３１の下降３６孔から水平上孔３５の右端部に達する（図１１（ｂ））。
【００５３】
（３）図１１（ｂ）、図１２について：
第１のカムピン４１が第１のカム孔３１の水平上孔３５の右端部に達し水平方向の運動が可能となる。アンビルアーム７回動が停止しその動きが拘束された状態で、引っ張りバネ５０の付勢力に抗して、さらにインナーロッド１２及びカムフレーム１５が図１１（ｂ）中、右方向に移動すると、第１のカムピン４１は、第１のカム孔３１の水平上孔３５から傾斜孔３４で下方に移動し水平下孔３３の閉端部（左端部）に達する。又、第２のカムピン４２は、第２のカム孔３２の水平上孔３９から傾斜孔３８で下方に移動し、水平下孔３７の閉端部（左端部）に達する（図１２）。
【００５４】
これによりアンビルアーム７及びアンビルアーム８は、アウターパイプ１及びカートリッジ５に対し直角方向に下降し、術部（手術部位）１１を確実に挟持して固定する。
【００５５】
（４）図１２について：
この状態では、アンビルアーム７がアウターパイプ１の先端面で右方向への移動が拘束され、しかもアンビルアーム７は第１のカムピン４１が第１のカム孔３１の水平下孔３３の閉端部（左端部）に当接している。そして、引っ張りバネ５０の付勢力Ｆ１は、バネリンク１６、第２のリンクピン４７、リンクアーム１７を介して、第１のリンクピン４３に図の方向に作用している。
【００５６】
この状態では、アンビル８を顎部２に押しつけて閉じた状態にあり、第１のリンクピン４３に引っ張りバネ５０の付勢力Ｆ１が図に示すように作用し、カムピン４１、４２は右方向に付勢されている。しかし、インナーロッド１２及びカムフレーム１５は右方向に引き込まれた位置で把持用ハンドルが把持されており、しかもアンビルアーム７の頂部端面５６がアウターパイプ１の先端面で拘束されているために、カムピン４１、４２は右方向に移動することはできずアンビル８は確実、安定して閉じた状態を維持する。
【００５７】
カム孔３１、３２の左端には水平部３３、３７を有しているために、アンビルアーム７垂直方向には動くことができず、理論的にはアンビル８の押し付け力はトグル効果により無限大となる。そして、この状態を維持するための力を、把持用の操作レバー５８にかける必要はない。
【００５８】
このようにアンビル８が閉じた状態において、上述のとおり操作レバー５８を操作して縫着及びその後の切断を行うことができる。そして、縫着乃至切断が終了してから操作レバー５８の把持を解放すると、インナーロッド１２及びカムフレーム１５は左方向に戻り、上記アンビルアーム７が閉じる作用と逆の作用が生じる。
【００５９】
即ち、第１及び第２のカムピン４１、４２は、引っ張りバネ５０の付勢力Ｆ１により、図６（ｂ）〜（ｄ）で説明したとおりの作用で、第１及び第２のカム孔３１、３２内を右方向に移動して、第２のカムピン４２が水平下孔３９の閉端部（右端部）に当接してから、第１のカムピン４１が下降孔３６に沿って移動して、素早く図１１（ａ）の位置に戻り、アンビルアーム７は再度開いた位置になる。
【００６０】
以上、本発明に係る把持機構の実施形態を実施例に基づいて説明したが、本発明は特にこのような実施例に限定されることなく、特許請求の範囲記載の技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることはいうまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は以上のような構成であるから、顎部とステープルの間に胆管や腸等の術部を把持して縫着乃至切断を行う場合、術部を安定な状態で把持することができるから安定した切断乃至縫着作業が可能となる。さらに、縫着乃至切断が終了してから素早く顎部とステープルを開くことができ、手術の迅速性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｅ）は、本発明に係る把持機構が組み込まれる手術具の縫着及び切断をする顎部及びアンビルの構造、作用を説明する図である。
【図２】（ａ）は本発明に係る把持機構が組み込まれる手術具の縫着及び切断をするためのスリットバーの駆動機構を説明する図であり、（ｂ）はインナーロッドの駆動機構を説明する図である。
【図３】（ａ）は本発明に係る把持機構の主要部の組立構造を示し、（ｂ）はその主要部構造と主要部品を示す図である。
【図４】本発明に係る把持機構の先端側インナーロッドを示す図であり、（ａ）は一部平面図、（ｂ）は断面図であり、（ｃ）は側面図であり、（ｄ）は下面図である。
【図５】（ａ）は本発明に係る把持機構のカムフレームを示し、（ｂ）はカム孔の拡大図であり、（ｃ）アンビルアームの先端部の第１及び第２のカムピン及び第１リンクピンの取付配置を説明する図であり、（ｄ）は第１及び第２のカムピンを第１及び第２のカム孔内に挿入した状態を示す図である。
【図６】（ａ）はアンビルアームの第１のリンクピン及び第２のカムピンに対する引っ張りバネの作用する力の方向を示す図であり、（ｂ）〜（ｄ）はカム孔とカムピンの作用を示す図である。
【図７】本発明に係る把持機構の組立図の要部を示す図であり、（ａ）はアウターパイプ内を上方から見た図であり、（ｂ）はアウターパイプ内を正面から見た図ある。
【図８】本発明に係る把持機構のアンビルアーム及びアンビルを示す図であり、（ａ）〜（ｃ）はアンビルアームの正面、側面及び下面を夫々示す図であり、（ｄ）はアンビルアームにアンビルを取り付けた図を示し、（ｅ）はアンビルを説明する図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は本発明に係る把持機構のバネリンクの平面及び正面を示し、（ｄ）、（ｅ）はリンクアーム１７の平面及び正面を示す図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る把持機構のスリットバーの平面図及び正面図を示し、（ｃ）〜（ｅ）は、スリットバーを駆動バーに連結するジョイントを示している。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る把持機構の一連の把持動作を説明する図であり、夫々の左下の図は、（ａ）、（ｂ）におけるカムとアンビルの位置関係を示す。
【図１２】図１１の本発明に係る把持機構の一連の把持動作の続きを説明する図であり、左下の図は、カムとアンビルの位置関係を示す。
【符号の説明】
１    アウターパイプ
２    顎部
３    ステープル
４    押圧駒
５    カートリッジ
６    カムバー
７    アンビルアーム
８    アンビル
９    切断刃
１０    ステープル折り曲げ案内溝
１１    術部
１２    インナーロッド
１３    基端側インナーロッド
１４    先端側インナーロッド
１５    カムフレーム
１６    バネリンク
１７    リンクアーム
１８    スリットバー
１８’  スリットバーの先端下部
１９    基端側インナーロッドのねじ孔
２０    先端側インナーロッドのねじ
２１    基端側インナーロッドの基端部
２２    先端側インナーロッドの太幅部
２３    先端側インナーロッドの細幅部
２４    先端側インナーロッドの凹所
２５    細幅部の透孔
２６    先端側インナーロッドのスリット
２７    ガイド溝
２８    カムフレームの透孔
２９    バネフック
３０    案内孔
３１    第１のカム孔
３２    第２のカム孔
３３    第１のカム孔の水平下孔
３４    第１のカム孔の傾斜孔
３５    第１のカム孔の水平上孔
３６    第１のカム孔の下降孔
３７    第２のカム孔の水平下孔
３８    第２のカム孔の傾斜孔
３９    第２のカム孔の水平上孔
４０    ネジ
４１    第１のカムピン
４２    第２のカムピン
４３    第１のリンクピン
４４    アンビルのスリット
４５    バネリンクのクランク部
４６    バネリンクのフック
４７    第２のリンクピン
４８    リンクアームの基端側孔
４９    リンクアームの先端側孔
５０    引っ張りバネ
５１    ジョイント
５２    スリットバーの先端部
５３    スリットバーのフック
５４    ジョイントの係入孔
５５    アンビルアームの傾斜面
５６    アンビルアームの頂部の端面
５７    ハンドル
５８    操作レバー
５９    操作レバーの長孔
６０    スリットバーを駆動する駆動バー
６１    駆動バーに固定されたピン
６２    駆動バーの先端のフック
６３    引っ張りバネ
６４    操作レバーの回転軸
６５    歯車
６６    ピニオン歯車
６７    インナーロッドを駆動する駆動軸
６８    ラック歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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