(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機に設置されたダンパ装置が、上記室内機により空気調和されて、複数の各空調ゾーンへ供給される空気の風量バランスを調整可能とする空気調和装置において、
上記ダンパ装置は、ダンパ板の開度を調整するダンパ開閉機構と、上記ダンパの開度を検出する開度検出部とを備えて構成され、
上記室内機を制御する空調用リモートコントローラの操作に応じて、上記ダンパ装置を制御することにより、上記ダンパ開閉機構によって一方の空調ゾーン側へダンパ開度が全開時とされたときに上記開度検出部により検出されたダンパ開度実測値と、他方の空調ゾーン側へダンパ開度が全開とされたときに上記開度検出部により検出されたダンパ開度実測値とに基づき、上記一方と他方のそれぞれの空調ゾーン側へのダンパ開度全開位置間に設定される複数の各ダンパ設定開度の位置を算出する位置出し制御を実施する制御手段を備え、
上記制御手段は、上記空調用リモートコントローラによって当該空気調和装置への電源投入の操作が行われた際に、上記位置出し制御を行うこと、
を特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
上記空調用リモートコントローラは、各空調ゾーンに対応するダンパ開度を設定する設定キーを備え、
上記制御手段は、上記空調用リモートコントローラにおける設定キーの操作に応じて、ダンパ開度実測値に基づき、ダンパ装置のダンパ開度を、上記設定キーにより設定された目標とするダンパ設定開度に位置付けるように、上記ダンパ装置を制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
上記開度検出部は、上記ダンパ開閉機構が有するダンパ板の回転軸に設けられたポテンショメータであることを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
上記空調用リモートコントローラは、選択された主リモートコントローラによってのみ室内機が制御される主従リモートコントローラであり、
上記制御手段は、主リモートコントローラ及び従リモートコントローラの操作に応じて、ダンパ設定開度の位置出し制御を実施するよう構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項５】
上記空調用リモートコントローラは、選択された主リモートコントローラによってのみ室内機が制御される主従リモートコントローラであり、
上記制御手段は、上記主リモートコントローラの操作に応じて、ダンパ装置のダンパ開度を目標とするダンパ設定開度に位置付けるべく制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、室内機から吹出ダクト等を用いて複数の空調ゾーンへ、空気調和された空気を供給可能とする空気調和装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和装置１００には、図１１に示すように、建物１０１の例えば小屋裏空間等に設置された１台の室内機１０２から、吹出ダクト１０３を用いて１階の空調ゾーン１０５へ、また、吹出ダクト１０４を用いて２階の空調ゾーン１０６へ、室内機１０２にて空気調和された空気を供給可能とするよう構成されたものがある。このような空気調和装置１００では、室内機１０２と吹出ダクト１０３及び１０４との間にダンパ装置１０７が設置され、このダンパ装置１０７の作用で、空調ゾーン１０５、１０６へ供給される空気の風量バランスが調整される。
【０００３】
これらの空調ゾーン１０５、１０６には、温度センサを内蔵すると共に室内機１０２を制御可能とする空調用リモートコントローラ１０８、１０９がそれぞれ設置されている。これらの空調用リモートコントローラ１０８と空調用リモートコントローラ１０９は、一方が主リモートコントローラであり、他方が従リモートコントローラであって、主リモートコントローラによってのみ室内機１０２が制御される。空調用リモートコントローラ１０８、１０９の主従の切換えは、各リモートコントローラのキーの操作によって実行され、最後にキー操作された空調用リモートコントローラ１０８または１０９が主リモートコントローラとなる。
【０００４】
また、上記ダンパ装置１０７は、空調用リモートコントローラ１０８、１０９による室内機１０２の制御と独立して、ダクト専用リモートコントローラ１１０により制御される。このダクト用リモートコントローラ１１０は、空調ゾーン１０５または１０６のいずれか一方（本実施の形態では空調ゾーン１０５）に設置されている。なお、図３中の符号１１１は室外機を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の空気調和装置１００では、上述のようにダンパ装置１０７を制御するためのダクト専用リモートコントローラ１１０が、空調用リモートコントローラ１０８及び１０９とは別個に設置されているので、コストが上昇してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、複数の各空調ゾーンへ供給される空気の風量バランスを調整するダンパ装置を制御するダンパ専用リモートコントローラを廃止して、コストを低減できる空気調和装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、室内機に設置されたダンパ装置が、上記室内機により空気調和されて、複数の各空調ゾーンへ供給される空気の風量バランスを調整可能とする空気調和装置において、上記ダンパ装置は、ダンパ板の開度を調整するダンパ開閉機構と、上記ダンパの開度を検出する開度検出部とを備えて構成され、上記室内機を制御する空調用リモートコントローラの操作に応じて、上記ダンパ装置を制御することにより、上記ダンパ開閉機構によって一方の空調ゾーン側へダンパ開度が全開時とされたときに上記開度検出部により検出されたダンパ開度実測値と、他方の空調ゾーン側へダンパ開度が全開とされたときに上記開度検出部により検出されたダンパ開度実測値とに基づき、上記一方と他方のそれぞれの空調ゾーン側へのダンパ開度全開位置間に設定される複数の各ダンパ設定開度の位置を算出する位置出し制御を実施する制御手段を備え、上記制御手段は、上記空調用リモートコントローラによって当該空気調和装置への電源投入の操作が行われた際に、上記位置出し制御を行うこと、を特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記空調用リモートコントローラは、各空調ゾーンに対応するダンパ開度を設定する設定キーを備え、上記制御手段は、上記空調用リモートコントローラにおける設定キーの操作に応じて、ダンパ開度実測値に基づき、ダンパ装置のダンパ開度を、上記設定キーにより設定された目標とするダンパ設定開度に位置付けるように、上記ダンパ装置を制御するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記開度検出部は、上記ダンパ開閉機構が有するダンパ板の回転軸に設けられたポテンショメータであることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、上記空調用リモートコントローラは、選択された主リモートコントローラによってのみ室内機が制御される主従リモートコントローラであり、上記制御手段は、主リモートコントローラ及び従リモートコントローラの操作に応じて、ダンパ設定開度の位置出し制御を実施するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、上記空調用リモートコントローラは、選択された主リモートコントローラによってのみ室内機が制御される主従リモートコントローラであり、上記制御手段は、上記主リモートコントローラの操作に応じて、ダンパ装置のダンパ開度を目標とするダンパ設定開度に位置付けるべく制御するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明には、次の作用がある。
【００１４】
空調用リモートコントローラによって室内機が制御されると共に、この空調用リモートコントローラによってダンパ装置も制御されることから、ダンパ装置を制御するダンパ専用リモートコントローラを廃止できるので、コストを低減できる。
【００１５】
また、本発明には、次の作用がある。
【００１６】
空調用リモートコントローラが、一方の空調ゾーン側へのダンパ開度全開時におけるダンパ開度実測値と、他方の空調ゾーン側へのダンパ開度全開時におけるダンパ開度実測値とに基づき、複数の各ダンパ設定開度の位置を算出するよう構成されたことから、ダンパ装置が異なった仕様のダンパ装置に変更された場合にも、各ダンパ設定開度を正確に算出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る空気調和装置の一実施の形態を示す構成図である。
【００１９】
この図１に示す空気調和装置１０は、室外機１１が建物１３の外に、室内機１２が建物１３の例えば小屋裏空間１４に、それぞれ１台ずつ設置され、更に、上記室内機１２にダンパ装置１５が連設され、このダンパ装置１５から複数本、例えば２本の吹出ダクト１６及び１７が延設されて構成される。これらの吹出ダクト１６及び１７も小屋裏空間１４に設置される。また、この小屋裏空間１４には、図示しないが、建物１３内の空気を室内機１２へ導く吸込ダクト等が、室内機１２に連設して設置されている。
【００２０】
上記室内機１２は、室内熱交換器１８及びファン１９を備える。室内熱交換器１８は、冷媒配管２０を用いて室外機１１に接続され、この室外機１１から導かれる冷媒の蒸発または凝縮により、室内機１２内に吸い込まれた空気を熱交換して冷却し、または暖める。
【００２１】
上記吹出ダクト１６及び１７は、一端がダンパ装置１５に結合されると共に、他端に吹出グリル２１が取り付けられる。吹出ダクト１６の吹出グリル２１は、建物１３の１階の天井板２２に設置され、吹出ダクト１７の吹出グリル２１は、建物１３の２階の天井板２３に設置される。上記天井板２２は１階の空調ゾーン２４に臨み、上記天井板２３は２階の空調ゾーン２５に臨んで設けられる。
【００２２】
従って、室内機１２のファン１９の回転によって、この室内機１２に建物１３内の空気が吸込ダクト（不図示）等を介して吸い込まれ、室内機１２の室内熱交換器１８により熱交換された空気が、吹出ダクト１６を経て吹出グリル２１から１階の空調ゾーン２４（Ａゾーン）へ吹き出され、また、吹出ダクト１７を経て吹出グリル２１から２階の空調ゾーン２５（Ｂゾーン）へ吹き出される。
【００２３】
前記ダンパ装置１５は、室内機１２にて空気調和されて、空調ゾーン２４、２５へ供給される空気の風量バランスを調整するものであり、各吹出ダクト１６、１７に対応して配置されたダンパ板２６、２７と、これらのダンパ板２６及び２７を駆動するダンパモータ２８とを有して構成される。
【００２４】
ダンパモータ２８は、ダンパ板２６及び２７の回転軸３８に連結されて、これらのダンパ板２６及び２７を同時に連動して駆動する。例えばダンパモータ２８は、正転時に、ダンパ板２６によるダンパ開度を増大させて、吹出ダクト１６を通って空調ゾーン２４（Ａゾーン）へ供給される空気の風量を増大させると共に、ダンパ板２７によるダンパ開度を減少させて、吹出ダクト１７を通って空調ゾーン２５（Ｂゾーン）へ供給される空気の風量を減少させる。また、ダンパモータ２８は、逆転時には、ダンパ板２６によるダンパ開度を減少させて、吹出ダクト１６を通って空調ゾーン２４（Ａゾーン）へ供給される空気の風量を減少させると共に、ダンパ板２７によるダンパ開度を増大させて、吹出ダクト１７を通って空調ゾーン２５（Ｂゾーン）へ供給される空気の風量を増大させる。
【００２５】
さて、前記室外機１１及び室内機１２を制御する空調用リモートコントローラ２９、３０は空調ゾーン２４、２５のそれぞれに設置され、内蔵された温度センサ（不図示）によって空調ゾーン２４、２５の温度をそれぞれ検出可能とする。これらの空調用リモートコントローラ２９、３０は、一方が主リモートコントローラとなり、他方が従リモートコントローラとなる主従リモートコントローラであり、主リモートコントローラのみが室外機１１及び室内機１２を制御する。
【００２６】
主リモートコントローラと従リモートコントローラとの切り換えは、各リモートコントローラのキーを操作することによって実行され、最後にキーが操作された空調用リモートコントローラ２９または３０が主リモートコントローラとなる。
【００２７】
室外機１１及び室内機１２は、この主リモートコントローラにより制御される。例えば、室外機１１及び室内機１２は、主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０の、図２に示す運転・停止キー３１の操作によって、運転と停止が制御される。また、室外機１１及び室内機１２は、主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０の温度センサにより検出された温度に基づいて、この主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０の温度設定キー３２により設定された設定温度となるよう制御される。
【００２８】
また、空調用リモートコントローラ２９と空調用リモートコントローラ３０は、主リモートコントローラとなった時に、ダンパ装置１５を制御し得るよう構成されている。
【００２９】
ここで、各空調ゾーン２４、２５へ供給される空気の風量バランスはダンパ装置１５によって調整されるが、空調用リモートコントローラ２９及び３０には、図２に示すように、上記ダンパ装置１５のダンパ設定開度（即ち、ダンパ開度の設定値）を変更可能とする、ダンパ開度設定キーとしての風量バランス設定キー３３及び３４が設置されている。そして、この空調用リモートコントローラ２９及び３０の表示部３５には、ダンパ装置１５のダンパ設定開度を視覚的に表示可能とするレベルメータ３６及び３７が設けられている。
【００３０】
上記風量バランス設定キー３３及びレベルメータ３６は空調ゾーン２４（Ａゾーン）に対応し、また、上記風量バランス設定キー３４及び上記レベルメータ３７は空調ゾーン２５（Ｂゾーン）に対応する。また、レベルメータ３６及び３７は、ダンパ設定開度に応じてそれらの表示レベルが、例えば１０段階の範囲で増減可能に構成されている。
【００３１】
主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０では、風量バランス設定キー３３の押圧操作によって、ダンパ板２６（図１）によるダンパ設定開度が増大されて、空調ゾーン２４（Ａゾーン）への供給空気の風量が増大されると共に、ダンパ板２７（図１）によるダンパ設定開度が減少されて、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）への供給空気の風量が減少される。従って、空調用リモートコントローラ２９及び３０では、風量バランス設定キー３３が押圧操作されることによって、ダンパ設定開度が増大する側の空調ゾーン２４（Ａゾーン）に対応するレベルメータ３６の表示レベルが増大し、ダンパ設定開度が減少する側の空調ゾーン２５（Ｂゾーン）に対応するレベルメータ３７の表示レベルが減少する。
【００３２】
また、主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０では、風量バランス設定キー３４の押圧操作によって、ダンパ板２７によるダンパ設定開度が増大されて、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）への供給空気の風量が増大されると共に、ダンパ板２６によるダンパ設定開度が減少されて、空調ゾーン２４（Ａゾーン）への供給空気の風量が減少される。従って、空調用リモートコントローラ２９及び３０では、風量バランス設定キー３４が押圧されることによって、ダンパ設定開度が増大する側の空調ゾーン２５（Ｂゾーン）に対応するレベルメータ３７の表示レベルが増大し、ダンパ設定開度が減少する側の空調ゾーン２４（Ａゾーン）に対応するレベルメータ３６の表示レベルが減少する。
【００３３】
空調用リモートコントローラ２９または３０のいずれかが主リモートコントローラとして選択されることによって、この選択された空調用リモートコントローラ２９または３０に設定されて、そのレベルメータ３６及び３７の表示レベルにより表示されているダンパ設定開度に基づき、ダンパ装置１５が制御される。
【００３４】
なお、図１に示す室内機１２にダンパ装置１５が連設されていない場合には、空調用リモートコントローラ２９及び３０の表示部３５における上記レベルメータ３６及び３７が表示されない。この場合には、空調用リモートコントローラ２９及び３０の風量バランス設定キー３３または３４が操作された時に、空調用リモートコントローラ２９及び３０の表示部３５に「この機能はありません」等、ダンパ装置１５のダンパ開度設定機能が動作しない旨が表示される。
【００３５】
前述の空調用リモートコントローラ２９または３０によるダンパ装置１５の制御を、図３のブロック図及び図４〜図８のフローチャートを用いて詳説する。
【００３６】
図３に示すように、室内機１２の制御装置３９には、電源トランス４０及び中継基板部４１が接続され、この中継基板部４１にダンパ装置１５のダンパモータ２８及びポテンショメータ４２が接続されている。また、室内機１２の制御装置３９は、空調用リモートコントローラ２９及び３０と赤外線などにより無線通信可能に構成されている。
【００３７】
上記中継基板部４１にはＡゾーン用リレー４３Ａ、Ｂゾーン用リレー４３Ｂ及びバッファ４８が設置されている。また、上記電源トランス４０は、制御装置３９及び中継基板部４１へ、それぞれに必要な電圧の電源を供給する。
【００３８】
前記ダンパモータ２８は、そのロータ４４が、ダンパ板２６及び２７の回転軸３８に回転一体に結合されると共に、Ａゾーン用ステータコイル４５Ａ及びＢゾーン用ステータコイル４５Ｂを備える。Ａゾーン用ステータコイル４５Ａの励磁により、ダンパ板２６（図１）によるダンパ開度が増大し、ダンパ板２７（図１）によるダンパ開度が減少するようロータ４４が回転する。また、Ｂゾーン用ステータコイル４５Ｂの励磁により、ダンパ板２７によるダンパ開度が増大し、ダンパ板２６によるダンパ開度が減少するようロータ４４が回転する。
【００３９】
前記ポテンショメータ４２は、ダンパ板２６及び２７の回転軸３８に設置されて、ダンパモータ２８により駆動されるダンパ板２６、２７によるダンパ開度を電圧値として計測する。本実施の形態では、この計測された電圧値はダンパ開度実測値と称され、バッファ４８を経て制御装置３９へ出力される。
【００４０】
前記空調用リモートコントローラ２９または３０がＡゾーン側ＯＮ信号を制御装置３９へ送信すると、この制御装置３９がＡゾーン用リレー４３Ａのリレーコイル４６を励磁させて、当該Ａゾーン用リレー４３Ａのリレー接点４７をＯＮし、電源トランス４０からの電源をダンパモータ２８のＡゾーン用ステータコイル４５Ａへ供給する。これにより、ダンパ板２６によるダンパ開度が増大して、空調ゾーン２４（Ａゾーン）へ供給される空気の風量が増大する。このとき、空調用リモートコントローラ２９または３０は、ポテンショメータ４２により検出されたダンパ開度実測値（電圧値）を、制御装置３９を経てフィードバックさせ、現在のダンパ開度を把握して、ダンパ装置１５をフィードバック制御する。
【００４１】
また、空調用リモートコントローラ２９または３０がＢゾーン側ＯＮ信号を送信すると、この制御装置３９がＢゾーン用リレー４３Ｂのリレーコイル４６を励磁して、当該Ｂゾーン用リレー４３Ｂのリレー接点４７をＯＮし、電源トランス４０からの電源をダンパモータ２８のＢゾーン用ステータコイル４５Ｂへ供給する。これにより、ダンパ板２７によるダンパ開度が増大して、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）へ供給される空気の風量が増大する。このとき、空調用リモートコントローラ２９または３０は、ポテンショメータ４２により検出されたダンパ開度実測値（電圧値）を、制御装置３９を経てフィードバックさせ、現在のダンパ開度を把握して、ダンパ装置１５をフィードバック制御する。
【００４２】
空調用リモートコントローラ２９または３０は、ダンパ装置１５の上述の制御に際し、空調用リモートコントローラ２９及び３０を含めた空気調和装置１０への電源投入時に、図４及び図５に示すダンパ設定開度の位置出し制御を実行し、その後、図６〜図８に示す、ダンパ開度をダンパ設定開度に位置付ける通常のダンパ制御を実行する。上記ダンパ設定開度の位置出し制御は、空調用リモートコントローラ２９及び３０が共に主リモートコントローラとなって個別に実行する。また、上記通常のダンパ制御は、主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０のみが実行する。
【００４３】
ここで、上記ダンパ設定開度の位置出し制御は、空調ゾーン２４（Ａゾーン）へのみ空気を供給する空調ゾーン２４（Ａゾーン）側へのダンパ開度全開時にポテンショメータ４２により計測されたダンパ開度実測値と、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）へのみ空気を供給する空調ゾーン２５（Ｂゾーン）側へのダンパ開度全開時にポテンショメータ４２により計測されたダンパ開度実測値との差を複数に等分割（例えば１０等分割）し、この等分割された値を用いて、複数の各ダンパ設定開度の位置（ポテンショメータ４２の電圧値により表示された位置）を算出する制御である。上記複数の各ダンパ設定開度は、空調ゾーン２４（Ａゾーン）側へのダンパ開度全開位置と空調ゾーン２５（Ｂゾーン）側へのダンパ開度全開位置との間に等間隔で複数個、例えば１１個設けられたダンパ開度の設定値である。
【００４４】
一方、上記通常のダンパ制御は、ダンパ装置１５の現在のダンパ開度をポテンショメータ４２によるダンパ開度実測値により把握（追跡）し、このダンパ開度実測値が、目標とするダンパ設定開度の位置（ポテンショメータ４２の電圧値により表示され、ダンパ設定開度の位置出し制御により決定された位置）と一致するようにダンパモータ２８を動作させて、ダンパ開度を目標とするダンパ設定開度に位置づける制御である。
【００４５】
まず、ダンパ設定開度の位置出し制御を、図４及び図５を用いて説明する。
【００４６】
空調用リモートコントローラ２９及び３０は、室内機１２の制御装置３９へＡゾーン側ＯＮ信号を送信して、空調ゾーン２４（Ａゾーン）へのみ空気を供給する、空調ゾーン２４（Ａゾーン）側へのダンパ開度を全開とすべくダンパモータ２８を回転させる（Ｓ１）。空調用リモートコントローラ２９及び３０は、空調ゾーン２４（Ａゾーン）側へのダンパ開度が全開となるまでダンパモータ２８を回転させて、一定時間待機する（Ｓ２）。
【００４７】
空調用リモートコントローラ２９及び３０は、空調ゾーン２４（Ａゾーン）側へのダンパ開度が全開となった時にポテンショメータ４２が計測したダンパ開度実測値を、室内機１２の制御装置３９に対し要求し、通信によって読み込んだ後（Ｓ３）、このダンパ開度実測値をＡ全開位置として記憶する（Ｓ４）。空調用リモートコントローラ２９または３０の一方は、他方が手順Ｓ４を実行してＡ全開位置を記憶するまで待機する（Ｓ５）。
【００４８】
次に、空調用リモートコントローラ２９及び３０は、室内機１２の制御装置３９へＢゾーン側ＯＮ信号を送信して、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）へのみ空気を供給する、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）側へのダンパ開度を全開とすべくダンパモータ２８を回転させる（Ｓ６）。空調用リモートコントローラ２９及び３０は、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）側へのダンパ開度が全開となるまでダンパモータ２８を回転させて、一定時間待機する（Ｓ７）。
【００４９】
空調用リモートコントローラ２９及び３０は、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）側へのダンパ開度が全開となった時にポテンショメータ４２が計測したダンパ開度実測値を、室内機１２の制御装置３９に対し要求し、通信によって読み込んだ後（Ｓ８）、このダンパ開度実測値をＢ全開位置として記憶する（Ｓ９）。空調用リモートコントローラ２９または３０の一方は、他方が手順Ｓ９を実行してＢ全開位置を記憶するまで待機する（Ｓ１０）。
【００５０】
その後、空調用リモートコントローラ２９及び３０は、空調ゾーン２４（Ａゾーン）側へのダンパ開度全開位置と空調ゾーン２５（Ｂゾーン）側へのダンパ開度全開位置との間に等間隔で、例えば１１個設けられた各ダンパ設定開度（第０ステップ〜第１０ステップ）のステップ幅Ｘを、次式により算出する（Ｓ１１）。
【００５１】
ステップ幅Ｘ＝（Ｂ全開位置−Ａ全開位置）／１０
空調用リモートコントローラ２９及び３０は、上記ステップ幅Ｘを用いて次式により、第０ステップ〜第１０ステップまでの各ダンパ設定開度について、ポテンショメータ４２による電圧値表示の位置を算出する（Ｓ１２）。
【００５２】
第ｎダンパ設定開度＝Ａ全開位置＋ｎ×Ｘ
ただし、ｎは、０及び１〜１０までの自然数（ｎ＝０、１、２、…９、１０）である。このようにして、各ダンパ設定開度の位置出し制御を、空調用リモートコントローラ２９と空調用リモートコントローラ３０がそれぞれ独立して完了する。
【００５３】
つぎに、通常のダンパ制御を、図６〜図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０は、図６に示すように、風量バランス設定キー３３または３４の操作により設定されたダンパ装置１５のダンパ設定開度を記憶する（Ｓ２１）。
【００５５】
このダンパ設定開度の記憶は、図７に示す手順で実行される。空調用リモートコントローラ２９または３０は、まず、空調ゾーン２４（Ａゾーン）側の風量バランス設定キー３３が押圧（ＯＮ）されたか否かを判断し（Ｓ３１）、風量バランス設定キー３３が押圧された場合に、空調用リモートコントローラ２９または３０に設定されたダンパ設定開度を、風量バランス設定キー３３の１回の操作ごとに１ステップずつ減少して記憶する（Ｓ３２）。例えば、空調用リモートコントローラ２９または３０は、現在が第５ダンパ設定開度の場合には、風量バランス設定キー３３の一回の押圧操作で第４ダンパ設定開度に変更して記憶する。
【００５６】
空調用リモートコントローラ２９または３０は、風量バランス設定キー３３が操作されていない場合には、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）側の風量バランス設定キー３４が操作されたか否かを判断し（Ｓ３３）、風量バランス設定キー３４が押圧された場合に、空調用リモートコントローラ２９または３０に設定されたダンパ設定開度を、風量バランス設定キー３４の１回の操作ごとに１ステップずつ増大して記憶する（Ｓ３４）。例えば、空調用リモートコントローラ２９または３０は、現在が第５ダンパ設定開度の場合には、風量バランス設定キー３４の１回の押圧操作で第６ダンパ設定開度に変更して記憶する。
【００５７】
空調用リモートコントローラ２９または３０は、手順Ｓ３１において風量バランス設定キー３３が、また、手順Ｓ３３において風量バランス設定キー３４がそれぞれ操作されていない場合には、現在のダンパ設定開度を保持する。
【００５８】
上述の手順Ｓ３１〜Ｓ３４を内容とする手順Ｓ２１（図６）を実行した後、空調用リモートコントローラ２９または３０は、ダンパ装置１５における現在のダンパ開度を、ポテンショメータ４２の計測値によりダンパ開度実測値として取り込み記憶する（Ｓ２２）。
【００５９】
この現在のダンパ開度のダンパ開度実測値は、図８に示す手順で実行される。空調用リモートコントローラ２９または３０は、ポテンショメータ４２によるダンパ開度実測値を一定時間間隔で、室内機１２の制御装置３９を介しポテンショメータ４２から読み出すが、まず、その一定時間間隔（インターバルタイム）が経過したか否かを判断する（Ｓ４１）。
【００６０】
なお、上記インターバルタイムは、ダンパ装置１５におけるダンパモータ２８の動作中には、きわめて短い時間（例えば０．数秒）に設定される。
【００６１】
空調用リモートコントローラ２９または３０は、上記インターバルタイムが経過した時に、室内機１２の制御装置３９に対し、ダンパ装置１５における現在のダンパ開度のダンパ開度実測値（ポテンショメータ４２による電圧値）を要求する要求コマンドを送信する（Ｓ４２）。空調用リモートコントローラ２９または３０は、上記要求コマンド送信後、所定の待機時間が経過した後に（Ｓ４３）、室内機１２の制御装置３９からの返信データを取り込んで、現在のダンパ開度のダンパ開度実測値を記憶する（Ｓ４４）。
【００６２】
上述の手順Ｓ４１〜Ｓ４４を内容とする手順Ｓ２２（図６）を実行した後、空調用リモートコントローラ２９または３０は、手順Ｓ２２により求めた現在のダンパ開度のダンパ開度実測値（ポテンショメータ４２による電圧値）が、手順Ｓ２１にて求めた目標とするダンパ設定開度の位置（ポテンショメータ４２による電圧値表示の位置）と一致しているか否かを判断する（Ｓ２３）。空調用リモートコントローラ２９または３０は、一致している場合には何の処理も実行しない。
【００６３】
手順Ｓ２３において両者が一致していない場合には、空調用リモートコントローラ２９または３０は、現在のダンパ開度のダンパ開度実測値が、目標とするダンパ設定開度の位置よりも小さいか否かを判断する（Ｓ２４）。現在のダンパ開度のダンパ開度実測値が、目標とするダンパ設定開度の位置よりも小さい場合には、図９に示すように、ダンパ装置１５のダンパ板２７によるダンパ開度を増大する方向にダンパモータ２８を回転させる必要があるので、空調用リモートコントローラ２９または３０は、室内機１２の制御装置３９に対しＢゾーン側ＯＮ信号を送信して（Ｓ２５）、現在のダンパ開度を、目標とするダンパ設定開度に一致させる。
【００６４】
手順Ｓ２３及びＳ２４の後に、現在のダンパ開度のダンパ開度実測値が目標とするダンパ設定開度の位置よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２６）。現在のダンパ開度のダンパ開度実測値が、目標とするダンパ設定開度の位置よりも大きい場合には、図１０に示すように、ダンパ装置１５のダンパ板２６によるダンパ開度を増大する方向にダンパモータ２８を回転させる必要があるので、空調用リモートコントローラ２９または３０は、室内機１２の制御装置３９に対しＡゾーン側ＯＮ信号を送信して（Ｓ２７）、現在のダンパ開度を、目標とするダンパ設定開度に一致させる。
【００６５】
このように、主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０が実行する通常のダンパ制御によって、現在のダンパ開度が、目標とするダンパ設定開度に制御される。
【００６６】
以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼及び▲２▼を奏する。
【００６７】
▲１▼選択されて主リモートコントローラとなった空調用リモートコントローラ２９または３０によってのみ室外機１１及び室内機１２が制御されると共に、この空調用リモートコントローラ２９または３０によってダンパ装置１５も制御されることから、このダンパ装置１５を制御するダンパ専用リモートコントローラを廃止できるので、コストを低減できる。
【００６８】
▲２▼空調用リモートコントローラ２９及び３０が、空調ゾーン２４（Ａゾーン）側へのダンパ開度全開時におけるポテンショメータ４２によるダンパ開度実測値と、空調ゾーン２５（Ｂゾーン）側へのダンパ開度全開時におけるポテンショメータ４２によるダンパ開度実測値とに基づき、複数の各ダンパ設定開度の位置（ポテンショメータ４２による電圧値表示の位置）を算出して位置出し制御を実行するよう構成されたことから、ダンパ装置１５が異なった複数のダンパ装置１５に変更された場合にも、各ダンパ設定開度の位置を正確に算出することができる。
【００６９】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７０】
例えば、上記実施の形態では、空調ゾーンが２つの場合（空調ゾーン２４及び２５）を述べたが、空調ゾーン、吹出ダクト及びダンパ装置１５のダンパ板が、互いに対応してそれぞれ３以上あってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る空気調和装置によれば、複数の各空調ゾーンへ供給される空気の風量バランスを調整するダンパ装置を制御するダンパ専用リモートコントローラを廃止して、コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空気調和装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１の空調用リモートコントローラを示す正面図である。
【図３】図１のダンパ装置を制御するダンパ制御系を示すブロック図である。
【図４】図１の空調用リモートコントローラが実行するダンパ設定開度の位置出し制御における一部を示すフローチャートである。
【図５】図１の空調用リモートコントローラが実行するダンパ設定開度の位置出し制御における残部を示すフローチャートである。
【図６】図１の空調用リモートコントローラが実行する、ダンパ開度をダンパ設定開度に位置付ける通常のダンパ制御のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図７】空調用リモートコントローラのキー操作によるダンパ設定開度の設定処理を示す、図６のサブルーチンのフローチャートである。
【図８】空調用リモートコントローラが実行するダンパ開度実測値の読み出し処理を示す、図６のサブルーチンのフローチャートである。
【図９】目標とするダンパ設定開度と現在のダンパ開度のダンパ開度実測値との関係を示す図である。
【図１０】目標とするダンパ設定開度と現在のダンパ開度のダンパ開度実測値との関係を示す図である。
【図１１】従来の空気調和装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１０  空気調和装置
１２  室内機
１５  ダンパ装置
２４、２５  空調ゾーン
２６、２７  ダンパ板
２８  ダンパモータ
２９、３０  空調用リモートコントローラ
３３、３４  風量バランス設定キー（ダンパ開度設定キー）
３８  回転軸
４２  ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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