(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ版胴を有する複数の印刷部と、
前記全ての版胴を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置と各印刷部との間にそれぞれ配設され駆動装置から印刷部への駆動を断接するクラッチとを備え、
駆動装置の駆動により版胴を回転させて版胴に版を挿入するまたは版胴から版を排出する印刷機の版取扱装置において、
各印刷部に設けられ版の供給または版の排出の異常を検出する検出器により版の供給または版の排出の異常が検出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記駆動装置による駆動を断ち、その他の印刷部においては前記駆動装置による駆動により版の供給または版の排出を継続させることを特徴とする印刷機の版取扱方法。
【請求項２】
前記版取扱装置は、可動版ガイドを駆動するアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する版くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動する版押えローラ用アクチュエータとを有し、版の供給または版の排出異常のときに前記三つのアクチュエータを動作させないことを特徴とする請求項１記載の印刷機の版取扱方法。
【請求項３】
それぞれ版胴を有する複数の印刷部と、
前記全ての版胴を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置と各印刷部との間にそれぞれ配設され駆動装置から印刷部への駆動を断接するクラッチとを備えた印刷機の版取扱装置において、
各印刷部に設けられ版の供給または版の排出の異常を検出する検出器と、
この検出器により版の供給または版の排出の異常が検出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記駆動装置による駆動を断ち、その他の印刷部においては前記駆動装置による駆動により版の供給または版の排出を継続させる制御装置とを設けたことを特徴とする印刷機の版取扱装置。
【請求項４】
前記版取扱装置は、可動版ガイドを駆動するアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する版くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動する版押えローラ用アクチュエータとを有し、前記制御装置は、版の供給または版の排出異常のときに前記三つのアクチュエータを動作させないように制御することを特徴とする請求項３記載の印刷機の版取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の版胴における版取扱方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転印刷機等において、上記複数の印刷ユニットの各版胴の所定の位置に刷版（以下、単に版という）を自動的に取付し、また、当該版胴から版を自動的に取外しする自動版交換装置は、従来から種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許第２７０４５５８号公報には、各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なる複数の印刷ユニットを有する印刷機における版交換方法が記載されており、ある印刷ユニットが排版中でも他の印刷ユニットの排版動作を行わせ、版交換時間を短縮させるための印刷機の版交換方法が記載されている。
【０００４】
一方、上記自動版交換装置で排版（又は給版）動作中にエラーが発生した場合は、速やかに版交換作業を中止しないと、排版がインキ着けロール等に巻き込まれてブランケットやロール等の破損につながる。
【０００５】
そこで、特開平１１−１７０４８６号公報には、版排出時に排版異常を検出するセンサが設けられ、このセンサにより排版異常が検出されると印刷機を停止させる構成が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許第２７０４５５８号公報に記載された版交換方法においては、各版胴の回転位相が印刷ユニット間で異なっているため、排版異常検出時に排版異常が検出されていない印刷ユニットの印刷部では、版の端部が版胴から外れて版排出中のものや、版の端部が版胴に保持されており実質的に排版されていないものが存在することになる。
【０００７】
この状態で排版異常が検出された印刷ユニットの版を除去するために、版胴を正，逆転させると、全印刷ユニットの版胴が連動して正，逆転してしまうため、排版異常検出時に排版異常が検出されていない他の印刷ユニットの刷版が損傷してしまい、さらにその損傷した刷版を除去するために多大な工数と時間をかけなければならないという問題点があった。また、版胴へ刷版を自動的に装着させる給版動作中に給版異常が生じた場合にも同様の問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、複数の印刷ユニットを有する印刷機において、排版又は給版異常が検出されたエラーユニットの版排出又は版供給作業中に、他の正常ユニットの排版又は給版動作を継続して行えるようにし、確実にかつ短時間で版排出又は版供給を行うことができる版取扱方法及び版取扱装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の版取扱方法は、それぞれ版胴を有する複数の印刷部と、
前記全ての版胴を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置と各印刷部との間にそれぞれ配設され駆動装置から印刷部への駆動を断接するクラッチとを備え、
駆動装置の駆動により版胴を回転させて版胴に版を挿入するまたは版胴から版を排出する印刷機の版取扱装置において、
各印刷部に設けられ版の供給または版の排出の異常を検出する検出器により版の供給または版の排出の異常が検出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記駆動装置による駆動を断ち、その他の印刷部においては前記駆動装置による駆動により版の供給または版の排出を継続させることを特徴とする。
【００１０】
前記版取扱装置は、可動版ガイドを駆動するアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する版くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動する版押えローラ用アクチュエータとを有し、版の供給または版の排出異常のときに前記三つのアクチュエータを動作させないことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の版取扱装置は、それぞれ版胴を有する複数の印刷部と、
前記全ての版胴を駆動させる駆動装置と、
前記駆動装置と各印刷部との間にそれぞれ配設され駆動装置から印刷部への駆動を断接するクラッチとを備えた印刷機の版取扱装置において、
各印刷部に設けられ版の供給または版の排出の異常を検出する検出器と、
この検出器により版の供給または版の排出の異常が検出された前記印刷部の前記クラッチを切って前記駆動装置による駆動を断ち、その他の印刷部においては前記駆動装置による駆動により版の供給または版の排出を継続させる制御装置とを設けたことを特徴とする。
【００１２】
前記版取扱装置は、可動版ガイドを駆動するアクチュエータと、版くわえ外しガイドを駆動する版くわえ外し用アクチュエータと、版押えローラを駆動する版押えローラ用アクチュエータとを有し、前記制御装置は、版の供給または版の排出異常のときに前記三つのアクチュエータを動作させないように制御することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る印刷機の版取扱方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
［実施例］
図１は本発明の一実施例を示す自動版交換装置周りの概略構成図、図２は可動版ガイド部の拡大図、図３は版くわえ抜取りガイド部の拡大図、図４は版押えローラ部の拡大図、図５は両面印刷機全体の概略構成図、図６は駆動系の概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、両面印刷機の左，右両フレーム1 間には、上部印刷部（上側印刷ユニット）のインキローラ２群と版胴３とゴム（ブランケット）胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と下部印刷部（下側印刷ユニット）のゴム胴４との間を通るウェブＯに印刷が施されるようになっている。また、図示しないが、前記上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとが一組となってウェブＯの走行方向に複数組整列され、これらの各胴が後述する駆動装置により動力伝達機構を介して連動回転される。
【００１６】
前記各組の上側印刷ユニットと下側印刷ユニットには、自動版交換装置が付設される。自動版交換装置は、上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとでは、略同じ基本構成のものが上下対称に配置されると共に種々の構成のものが適用可能であるので、ここでは、上側印刷ユニットの自動版交換装置についてのみ一例として簡単に説明する。
【００１７】
即ち、左，右両フレーム１間には、枢軸５を中心に回転自在にローダ６が支持され（図中回転軌跡Ｃ参照）、該ローダ６内に新版用フック部材７と排版用フック部材８とで新版Ｗ1 と排版Ｗ2 とがそれぞれ把持されるようになっている。
【００１８】
そして、給版時には、ローダ６が図示しないアクチュエータにより図示の状態まで反時計回りに回転した後、新版Ｗ1 の版尻が係合した新版用フック部材７がロッドレスシリンダ等の新版移動用アクチュエータ２８により上昇限から斜め下方に移動することで新版Ｗ1 が版胴３に供給されるようになっている。この時の新版挿入状態が前記新版用フック部材７の下降限近くのローダ６に設けた透過型の給版センサ（検出器）９で検出される。つまり、所定時期に新版Ｗ1 の版尻が給版センサ９を通過しないで給版センサ９が遮断されたままであると給版異常と判断されるのである。
【００１９】
一方、排版時には、上記と同じローダ６位置で、排版Ｗ2 の版尻が係合した排版用フック部材８がロッドレスシリンダ等の排版収納用アクチュエータ２９により下降限から斜め上方に移動することで排版Ｗ2 がローダ６内に収納されるようになっている。この時の排版状態が、図２に示すように、可動版ガイド１０の先端に設けた反射型の版尻センサ（検出器）１１で検出される。つまり、所定時期に排版Ｗ2 の版尻が版尻センサ１１を通過して版尻センサ１１が遮断されなければ排版異常と判断されるのである。
【００２０】
また、前記左，右両フレーム１間には、ブラケット１２を介して固定版ガイド１３が設けられると共に、前述した可動版ガイド１０がエアシリンダ等のアクチュエータ１４により枢軸１５を中心に前進位置と後退位置との間で揺動自在に支持される。この可動版ガイド１０には、図３に示すように、版くわえ外しガイド１６がエアシリンダ等の版くわえ外し用アクチュエータ１７により枢軸１８を中心にレバー１９を介して前進位置と後退位置との間で揺動自在に支持される。また、この版くわえ外しガイド１６の排出保持位置（図３中二点鎖線参照）を版くわえ外し用アクチュエータ１７の最収縮位置として位置センサ等のくわえ外し用センサ（検出器）１７ａで検出することで、前記版尻センサ１１とともに、排版状態の異常の有・無が検出されるようにもなっている。
【００２１】
また、前記左，右両フレーム１間の可動版ガイド１０下方には、図４に示すように、版押えローラ２０がエアシリンダ等の版押えローラ用アクチュエータ２１により枢軸２２を中心にベルクランク２３を介して前進位置（図４中二点鎖線参照）と後退位置との間で揺動自在に支持される。尚、図１及び図３，４中２５は版胴３のギャップ２６内に回動自在に嵌挿された巻きバーである。
【００２２】
そして、前記各種アクチュエータ１４，１７，２１は、図５に示すように、それぞれ上側印刷ユニットと下側印刷ユニットとを有した四つの印刷ユニット100a〜100dの全版胴３を連動回転させる前述した駆動装置としての本機モータ101 とともに、マイクロコンピュータ等の制御装置（ＣＰＵ）102 により駆動制御される。
【００２３】
また、前記各種センサ９，１１，１７ａからの検出信号が制御装置102 に入力される一方、この制御装置102 からの制御信号が、各種アクチュエータ１４，１７，２１に加えて、後述する四つの印刷ユニット100a〜100dの電磁クラッチ103a〜103dにそれぞれ出力されるようになっている。
【００２４】
前記電磁クラッチ103a〜103dは、図６に示すように、各印刷ユニット100a〜100dのユニット軸104a〜104dに介装され、これらユニット軸104a〜104dは伝達機構105a〜105dを介して本機モータ101 により回転する一本のライン軸106 に連結される。
【００２５】
従って、各印刷ユニット100a〜100dは、それぞれが備える電磁クラッチ103a〜103dの着脱により本機モータ101 の駆動力のユニット側への伝達の入切を選択し得るようになっている。ロータリーエンコーダ107 はライン軸106 の位相を、またロータリーエンコーダ108a〜108dは各版胴３の位相をそれぞれ検出するようにライン軸106 もしくは各版胴３に連結されている。
【００２６】
そして、前記制御装置102 は、センサ９，１１，１７ａにより版交換の異常が検出された印刷部の電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dを切って前記本機モータ101 による駆動を断ち、その他の印刷部においては電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dをつないだままで前記本機モータ101 による駆動により版交換を継続させるようになっている。
【００２７】
このように構成されるため、自動版交換装置による版交換作業は、例えば版交換ボタンを人が操作することにより、制御装置102 を介して本機モータ101 を駆動させるとともに、順次アクチュエータ１４，１７，２１を動作させて行う。
【００２８】
そして、各印刷部の排版作業下又は給版作業下において、所定の印刷ユニット100a，100b，100c又は100dの印刷部で異常が発生した場合、これをセンサ９，１１又は１７ａが検出し、その検出信号が制御装置102 に入力される。
【００２９】
制御装置102 は、前記検出信号を入力すると、異常が発生した印刷部の電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dを切り、当該印刷部への本機モータ101 からの駆動力を遮断して版胴３の版排出方向又は版巻き方向への回転を停止すると共に、異常が発生した版交換装置の各種アクチュエータ１４，１７，２１を動作させないように制御する。一方、正常な印刷部は、電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dがつながったままであるので、自動版交換装置による各印刷部の排版作業又は給版作業が続行される。この版交換作業が終った状態とした後に電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dが切れている印刷ユニット100a，100b，100c又は100dの電磁クラッチ103a，103b,103c 又は103dをつなぎ、その印刷ユニット100a，100b，100c又は100dにおける版交換作業を人が行う。
【００３０】
これにより、正常な印刷部は、異常な印刷部の復帰作業の終了を待たずに版交換を終了でき、版交換全体として作業時間が短くて済む。
【００３１】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、電磁クラッチに代えてアクチュエータ等を用いた機械的なクラッチを使用してもよい。また、版交換不良が発生した場合、クラッチを自動的に切るようにしたが、版交換不良が発生したユニットにランプ又は警報により作業者に対して版交換不良があったことを伝え、作業者が押しボタン等を操作してそのユニットのクラッチを切るようにしても良い。また、自動版交換装置による排版又は給版時に排版異常又は給版異常をセンサにて検出して自動的に電磁クラッチを遮断するようにしたが、排版異常又は給版異常をセンサにて検出後に一度機械を止め、押しボタンなどにて電磁クラッチを遮断してから再度版交換作業を続行するようにしても良い。また、版交換を行う順番は、ユニットの並び順に行っても、版胴の版交換位相の近い版胴のユニットから行うようにしても良い。また、上記実施例においては、版の供給及び版の排出を行う版交換装置に本発明を適用した例を開示したが、本発明は版供給装置（版を供給する機能しかない装置）に用いても版排出装置（版を排出する機能しかない装置）に用いても同様の効果が得られる。
【００３２】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明の版取扱方法及び装置によれば、版交換中にエラー（異常）が発生した印刷部の駆動装置からの駆動が断たれ、その他の印刷部の版交換作業は継続されるので、版交換時間が短縮されると共に、エラーが発生した印刷部における版、版胴、周辺装置の損傷を最小限に止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す自動版交換装置周りの概略構成図である。
【図２】可動版ガイド部の拡大図である。
【図３】版くわえ抜取りガイド部の拡大図である。
【図４】版押えローラ部の拡大図である。
【図５】両面印刷機全体の概略構成図である。
【図６】駆動系の概略構成図である。
【符号の説明】
３  版胴
６  ローダ
９  給版センサ（検出器）
１１  版尻センサ（検出器）
１４  アクチュエータ
１７  版くわえ外し用アクチュエータ
１７ａ  くわえ外し用センサ（検出器）
２１  版押えローラ用アクチュエータ
100a〜100d  印刷ユニット
101   本機モータ
102   制御装置
103a〜103d  電磁クラッチ
Ｏ  ウェブ
Ｗ1   新版
Ｗ2   排版
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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