(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンフック等により吊持されるビームと、ビームの両側にビームに沿って移動し、互いに離接可能に設けられる玉掛けワイヤーからなり、玉掛けワイヤーの移動がリモートコントロールによって行われる自動玉掛けロール吊具において、前記ビームには、巻取りドラムとパンタグラフ機構が取付けられ、該パンタグラフ機構の下端には、玉掛け時に圧延ロールを押付けてビームの揺れ止めを行う押え具が取着される一方、前記巻取りドラムは前記押え具に連結されるワイヤーを巻取り、或いは巻き戻すことによりパンタグラフ機構を伸縮させて前記押え具を昇降させることを特徴とする自動玉掛けロール吊具。
【請求項２】
クレーンフック等により吊持されるビームと、ビームの両側にビームに沿って移動し、互いに離接可能に設けられる玉掛けワイヤーからなり、玉掛けワイヤーの移動がリモートコントロールによって行われる自動玉掛けロール吊具において、前記玉掛けワイヤーの吊幅を拡縮することができる吊幅開閉機構を設け、該吊具開閉機構は、モータを駆動源として互いに逆向きに等量回動して開閉し、前記玉掛けワイヤーがループ状に連結される一対の吊金具と、該吊金具の回転方向に位置調整可能である近接スイッチからなり、該近接スイッチが吊金具を検出すると、その検出信号によって前記モータを停止させることを特徴とする自動玉掛けロール吊具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、クレーン等のフックにより吊持されるビームと、ビームの両側に設けられる玉掛けワイヤーからなり、圧延ロール等を運搬するのに使用される自動玉掛けロール吊具に関する。
【０００２】
【従来技術】
圧延ロール等を運搬するのに使用されるロール吊具として、実開昭５６−１７３５８４号には、クレーンフック等により吊持されるビームと、ビームの両側にそれぞれ固定される一対のシャックルと、一対のシャックルに両端をそれぞれ連結して吊り下げられるループ状の玉掛けワイヤーからなり、ロール置き台に載置される圧延ロールを運搬するときには、クレーン操作で吊具を圧延ロール上に移動させたのち、玉掛けワイヤーをロールネック部に掛けて吊り上げるロール吊具が開示されている。
【０００３】
上述の吊具では、玉掛け作業を行う際、クレーン運転者と共に、玉掛けワイヤーをロールネック部に掛ける作業者が必要であり、しかもロールは重量が大になると玉掛けワイヤーも太く、かつ重くなるため取扱いが困難で、危険であるうえ、作業時にはシャックルが固定されているため、ロール長さによってシャックル間の間隔が異なるロール吊具に取換えねばならない。
【０００４】
特開平６−１５８５号には、チョック付圧延ロールの吊具に関するものとして、ビームと、ビームに軸支されてモータにより回転駆動され、両側に左ネジと右ネジを刻設したスクリュー軸と、ビームの両端に位置して、それぞれがスクリュー軸のネジ部に螺着されるナットを備え、スクリュー軸の回転によってスクリュー軸方向に移動する吊具本体からなり、各吊具本体は、電動ウインチによって開閉する昇降ブームと、昇降ブームの開閉によってチョックより突設されピンに掛けられるロール吊ワイヤーロープを有する吊具が開示されている。
【０００５】
この吊具によれば、スクリュー軸を回転することにより、ロール長さに応じて吊具本体の間隔を変えることが可能であり、またスクリュー軸を駆動するモータや昇降ブームを開閉する電動ウインチをクレーンの運転室から制御することにより、玉掛け作業を自動化することが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述する特開平６−１５８５号の吊具は、チョック付圧延ロール用の吊具であるが、玉掛けワイヤーをロールネック部に掛けて吊り上げる圧延ロールの吊具についても玉掛けワイヤーの移動をクレーンの運転室からリモートコントロールによって制御できるようにすれば、玉掛け作業を自動化することができ、またロール長さに応じて玉掛けワイヤーの位置調整が可能であるが、ビームの揺れによって玉掛け作業が困難となり、またロール径の大きなロールに対しても玉掛け作業が困難となる。
【０００７】
本発明の第１の目的は、吊具が揺れないようにして玉掛け作業を確実に行うことができる、自動玉掛けロール吊具を提供しようとするものであり、第２の目的は、ロール径の小さなロールに対してはもとより、ロール径の大きなロールに対しても玉掛け作業を確実に行うことができる自動玉掛けロール吊具を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題の解決手段】
請求項１記載の発明は、第１の目的を達成するための発明で、クレーンフック等により吊持されるビームと、ビームの両側にビームに沿って移動し、互いに離接可能に設けられる玉掛けワイヤーからなり、玉掛けワイヤーの移動がリモートコントロールによって行われる自動玉掛けロール吊具において、前記ビームには、巻取りドラムとパンタグラフ機構が取付けられ、該パンタグラフ機構の下端には、玉掛け時に圧延ロールを押付けてビームの揺れ止めを行う押え具が取着される一方、前記巻取りドラムは前記押え具に連結されるワイヤーを巻取り、或いは巻き戻すことによりパンタグラフ機構を伸縮させて前記押え具を昇降させることを特徴とする。
【０００９】
本発明において、玉掛けワイヤーをリモートコントロールにより互いに離接可能に移動させるには、例えば左ネジと右ネジを刻設したスクリュー軸をビームに軸支し、玉掛けワイヤーが取着されるナットを各ネジに螺着してリモートコントロールされるモータによりスクリュー軸を正逆に回転させる方法、ピニオンの両側に平行移動が可能なラックを噛合させ、玉掛けワイヤーを各ラックに取着して、リモートコントロールされるモータによりピニオンを正逆に回転させる方法などを用いることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、第２の目的を達成するための発明で、クレーンフック等により吊持されるビームと、ビームの両側にビームに沿って移動し、互いに離接可能に設けられる玉掛けワイヤーからなり、玉掛けワイヤーの移動がリモートコントロールによって行われる自動玉掛けロール吊具において、前記玉掛けワイヤーの吊幅を拡縮することができる吊幅開閉機構を設け、該吊具開閉機構は、モータを駆動源として互いに逆向きに等量回動して開閉し、前記玉掛けワイヤーがループ状に連結される一対の吊金具と、該吊金具の回転方向に位置調整可能である近接スイッチからなり、該近接スイッチが吊金具を検出すると、その検出信号によって前記モータを停止させることを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、ロール径に応じてアームの開閉角度を変えることにより、玉掛けワイヤーの吊幅を拡縮することができる。すなわちロール径の大きなロールに対しては、アームを開いて玉掛けワイヤーの吊幅を大きくし、ロール径の小さなロールに対してはアームを閉じて吊幅を小さくすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
クレーンフック等により吊り下げられるビーム１には、右ネジ２ａと左ネジ２ｂを刻設したスクリュー軸２がビーム長手方向に配設されて軸支され、モータ３より減速機を介して回転駆動されるようにしてある。
スクリュー軸２の右ネジと左ネジにはワイヤー吊幅開閉機構５のナット６が螺着され、スクリュー軸２の正逆の回転によりワイヤー吊幅開閉機構５が互いに接近し、或いは離隔する方向に移動しうるようになっており、各ワイヤー吊幅開閉機構５には玉掛けワイヤー７が連結され、ループ状に吊り下げられている。
【００１５】
ワイヤー吊幅開閉機構５は図３及び図４に示すように、上部においてナット６を挟着するブラケット９と、ビーム１より突出するブラケット下端に軸支されて互いに噛合する一対の平歯車１１ａ、１１ｂと、ブラケット９に取着され、一方の平歯車１１ａを回転駆動する電磁クラッチ内蔵の減速機付きモータ１２とよりなり、各平歯車１１ａ、１１ｂには吊金具１３を介してシャックル１４が連結され、玉掛けワイヤー７が両シャックル１４にループ状をなして連結されている。ここで各平歯車１１ａ、１１ｂと吊金具１３は同軸に一体に連結され、モータ１２を駆動源として互いに逆向きに等量回動されるようになっており、その回動量は近接スイッチ１５によって制御されるようになっている。すなわち近接スイッチ１５が吊金具１３の位置を検出すると、その検出信号によってモータ１２を停止させるようになっている。
【００１６】
上述の近接スイッチ１５は吊金具１３の回転方向に位置調整可能で、圧延ロールのロール径に応じてクレーン運転室からのリモートコントロールにより位置調整できるようになっている。
ビーム１にはまた、図１に示すように中央部に押え具（後述する）の昇降装置を構成する巻取りドラム１７とパンタグラフ機構１８が取付けられ、パンタグラフ機構１８の下端には圧延ロール１９を押える下面が逆Ｖ形の押え具２１が取着されている。そしてパンタグラフ機構１８と押え具２１の自重によりパンタグラフ機構１８が伸長し、押え具２１で圧延ロール１９を押え込んでビーム１の揺れ止めを行えるようにしてある。
【００１７】
巻取りドラム１７は減速機付きモータ２３よりチェーン伝動機構２４を介して回転駆動され、押え具２１に連結されるワイヤー２５を巻取り或いは巻戻すことによりパンタグラフ機構１８を伸縮させて押え具２１を昇降させることができるようにしてある。
なお、上述のモータ３、１２及び２３はいづれもクレーン運転室からリモートコントロールされるようになっている。
【００１８】
本実施形態の自動玉掛けロール吊具は以上のように構成され、圧延ロール１９を運搬するときには、先ずクレーンフック（図示省略）に吊り下げられるロール吊具を圧延ロール上に移動させる。ついでクレーン運転室からモータ２３を起動し、巻取りドラム１７を逆回転させてワイヤー２５の巻き戻しを行う。巻き戻しに伴いパンタグラフ機構１８が伸長し、押え金２１が降下して圧延ロール１９に接する。ワイヤー２５が弛むまで押え金２１が降下すると、押え金２１とパンタグラフ機構１８の自重により押え金２１が圧延ロール１９を押え込む。これによりビーム１及びロール吊具全体の揺れ止めが行われる。実線は大径の圧延ロールを、一点鎖線は小径の圧延ロールを押え込んだ状態を示す（図１）。
【００１９】
次にロール径に応じて近接スイッチ１５の位置調整をクレーン運転室からリモートコントロールによって行い、モータ１２を駆動する。これにより吊金具１３が実線位置より一点鎖線位置に上向きに旋回して開き、玉掛けワイヤー７の吊幅を拡げる。モータ１２の駆動は、吊金具１３が近接スイッチ１５に達して近接スイッチ１５がＯＮ出力されるまで行われ、近接スイッチ１５のＯＮ出力によりモータ１２が停止し、玉掛けワイヤー７の吊幅が拡がった状態に維持される。
【００２０】
この状態で次にモータ３を駆動し、スクリュー軸２を回転させてワイヤー吊幅開閉機構５をビーム中央側に移動させる。この移動は圧延ロール１９のロール長さに応じて行われ、所定量移動させると、玉掛けワイヤー７のループがロール端よりロールネック部に達する。このときロール吊具は揺れ止めされているため玉掛けワイヤー７のループはロール端をくぐって、ロールネック部まで確実に通される。
【００２１】
その後、クレーン操作でビーム１を持ち上げると、玉掛けワイヤー７がロールネック部に掛かり、圧延ロールを持上げる。そして運搬される。運搬中、押さえ具２１は上昇させて圧延ロール１９の押えを解除しておいてもよいし、圧延ロール１９を押さえたまゝ運搬してもよい。押えたまゝ運搬すると、運搬中の圧延ロール１９のずれが解消され、吊具に対する揺れも少なくなる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、玉掛けワイヤーをロール端よりロールネック部に通して行う玉掛け作業が自動的に、しかもロール長の異なる圧延ロールに対しても行えるロール吊具において、押え具で圧延ロールを押さえて吊具を揺れ止めすることができるため、玉掛けワイヤーをロールネック部に確実に通して玉掛け作業を行うことができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によると、玉掛けワイヤーをロール端よりロールネック部に通して行う玉掛け作業が自動的に、しかもロール長の異なる圧延ロールに対しても行えるロール吊具において、ロール径に応じて玉掛けワイヤーの吊幅を変えることができるため、ロール径の大きなロールに対しても玉掛け作業を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるロール吊具の正面図。
【図２】同ロール吊具の側面図。
【図３】ワイヤー吊幅開閉機構の正面図。
【図４】同機構の側面図。
【符号の説明】
１・・ビーム    ２・・スクリュー軸
３、１２、２３・・モータ    ５・・ワイヤー吊幅開閉機構
６・・ナット    ７・・玉掛けワイヤー
９・・ブラケット    １１ａ、１１ｂ・・平歯車
１３・・吊金具    １４・・シャックル
１５・・近接スイッチ    １７・・巻取りドラム
１８・・パンタグラフ機構    １９・・圧延ロール
２１・・押え具    ２４・・チェーン伝動機構
２５・・ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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