(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンに設けられた磁石が近接したときに自身の接点を閉成させるリードスイッチと、前記リードスイッチに接続される少なくとも１個のトランジスタとを備え、前記接点の開閉動作に基づいて前記トランジスタを駆動することにより、負荷に対する電源からの電力供給を制御するように構成された流体圧シリンダ用位置検出装置において、
第１分圧手段と第２分圧手段とを直列に接続してなる分圧回路を設けるとともに、前記両分圧手段の接続点に前記リードスイッチの一方の端子を接続し、前記トランジスタのベース端子に同リードスイッチの他方の端子を接続し、前記第１分圧手段における非接続点側の端子を第１の端子に接続し、前記第２分圧手段における非接続点側の端子を第２の端子及び前記トランジスタのエミッタ端子に接続し、前記第１分圧手段及び前記第２分圧手段は、前記リードスイッチの接点開放時に前記分圧回路を漏れる電流の値が１ｍＡ以下となるように設定されており、
前記第１分圧手段は分圧抵抗であり、前記第２分圧手段は分圧用ツェナーダイオードであり、前記分圧用ツェナーダイオードのカソード端子は前記分圧抵抗の一方の端子に接続され、
前記第１の端子と前記トランジスタのコレクタ端子との間に発光ダイオードを接続し、前記発光ダイオードは、そのアノード端子が抵抗を介して前記第１分圧手段における非接続点側の端子及び前記第１の端子に接続されるとともに、カソード端子が前記トランジスタのコレクタ端子に接続されることを特徴とする流体圧シリンダ用位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧シリンダ用位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、流体圧シリンダのピストン位置を検出するための装置として、一般的にシリンダスイッチと呼ばれるものがある。図１１にその一例を示す。
【０００３】
このシリンダスイッチ１１１は、リードスイッチ１１２、抵抗１１３、トランジスタ１１４及び発光ダイオード１１５によって構成されている。また、シリンダスイッチ１１１における第１の端子（プラス側端子）Ｔ1 と第２の端子（マイナス側端子）Ｔ2 との間には、リレー等のような負荷１１６及び直流電源１１７が直列に接続されている。第１の端子Ｔ1 にはリードスイッチ１１２の一方の端子が接続されている。リードスイッチ１１２は接点を備えていて、その接点は前記ピストンに設けられた磁石が近接したときに閉成する。リードスイッチ１１２の他方の端子は、抵抗１１３を介してＮＰＮ型のトランジスタ１１４のベース端子に接続されている。同トランジスタ１１４のエミッタ端子は、第２の端子Ｔ2 に接続されている。同トランジスタ１１４のコレクタ端子は、発光ダイオード１１５のカソード端子に接続されている。そして、その発光ダイオード１１５のアノード端子は、第１の端子Ｔ1 に接続されている。
【０００４】
このように構成されたシリンダスイッチ１１１では、リードスイッチ１１２の接点が閉成すると、抵抗１１３を介してトランジスタ１１４にベース電流が流れる。よって、トランジスタ１１４は駆動状態（オン状態）となり、負荷に対して直流電源から電流が供給される。その結果、ピストンが所定位置にあることが検出されるようになっている。逆に、リードスイッチ１１２の接点が開放している場合、抵抗１１３を介してトランジスタ１１４にベース電流は流れない。よって、トランジスタ１１４は非駆動状態（オフ状態）となり、負荷に対して直流電源から電流が供給されないようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近ではシリンダスイッチ１１１の小型化に対する要求が強く、それに使用されるリードスイッチ１１２も同様に小型化する傾向にある。なお、このようなリードスイッチ１１２では、小型化に付随して最大開閉電圧も小さくなる（１００Ｖ〜２００Ｖ→例えば２４Ｖ）ことが知られている。
【０００６】
しかしながら、図１１の回路構成において電源電圧を仮に２４Ｖとした場合、リードスイッチ１１２の両端にはそれにほぼ匹敵する大きさの電圧、つまり最大開閉電圧に匹敵する大きさの電圧が直接かかってしまう。従って、この回路構成では接点にかかる電圧等のストレスが大きく、このことがリードスイッチ１１２の寿命を著しく短命化させていた。よって、耐久性に優れるシリンダスイッチ１１１が望まれていた。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型のリードスイッチを使用したときでもその寿命が長くなるため、耐久性に優れた流体圧シリンダ用位置検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、ピストンに設けられた磁石が近接したときに自身の接点を閉成させるリードスイッチと、前記リードスイッチに接続される少なくとも１個のトランジスタとを備え、前記接点の開閉動作に基づいて前記トランジスタを駆動することにより、負荷に対する電源からの電力供給を制御するように構成された流体圧シリンダ用位置検出装置において、第１分圧手段と第２分圧手段とを直列に接続してなる分圧回路を設けるとともに、前記両分圧手段の接続点に前記リードスイッチの一方の端子を接続し、前記トランジスタのベース端子に同リードスイッチの他方の端子を接続し、前記第１分圧手段における非接続点側の端子を第１の端子に接続し、前記第２分圧手段における非接続点側の端子を第２の端子及び前記トランジスタのエミッタ端子に接続し、前記第１分圧手段及び前記第２分圧手段は、前記リードスイッチの接点開放時に前記分圧回路を漏れる電流の値が１ｍＡ以下となるように設定されており、前記第１分圧手段は分圧抵抗であり、前記第２分圧手段は分圧用ツェナーダイオードであり、前記分圧用ツェナーダイオードのカソード端子は前記分圧抵抗の一方の端子に接続され、前記第１の端子と前記トランジスタのコレクタ端子との間に発光ダイオードを接続し、前記発光ダイオードは、そのアノード端子が抵抗を介して前記第１分圧手段における非接続点側の端子及び前記第１の端子に接続されるとともに、カソード端子が前記トランジスタのコレクタ端子に接続されることを特徴とする流体圧シリンダ用位置検出装置をその要旨とする。
【００１３】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１に記載の発明によると、リードスイッチの接点閉成時には、分圧回路における両分圧手段の接続点からベース電流が供給される。この場合にはトランジスタが駆動状態となり、負荷に対して電源から電流が供給される。その結果、ピストンが所定位置にあることが検出される。リードスイッチの接点開放時には、分圧回路における両分圧手段の接続点からベース電流が供給されることはない。この場合には、トランジスタが非駆動状態となるため、負荷に対して電源から電流は供給されない。
【００１４】
上記の構成では第１分圧手段及び第２分圧手段が直列に接続されていることから、それらの接続点にかかる電圧の値は、分圧回路全体にかかる電圧、即ち電源電圧の値よりも確実に低くなる。従って、最大開閉電圧が電源電圧と同程度である小型のリードスイッチを使用したときでも、その両端に最大開閉電圧に匹敵する大きさの電圧が直接かかるようなことがない。従って、接点にかかる電圧のストレスが小さくなり、リードスイッチの寿命が確実に長くなる。
【００１７】
また、請求項１に記載の発明によると、分圧抵抗と分圧用ツェナーダイオードとからなる分圧回路であると、他の能動素子を用いたときと比較してより耐久性に優れたものとなる。
【００２０】
さらに、請求項１に記載の発明によると、リードスイッチの接点閉成時には発光ダイオードが点灯し、リードスイッチの接点開放時には発光ダイオードは消灯したままとなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
以下、本発明の流体圧シリンダ用位置検出装置（シリンダスイッチ）を具体化した実施形態１を図１に基づき詳細に説明する。
【００２２】
このシリンダスイッチ１１は、リードスイッチ１２、抵抗１３、トランジスタ１４、発光ダイオード１５、第１分圧抵抗１８及び第２分圧抵抗１９によって構成されている。
【００２３】
シリンダスイッチ１１における第１の端子（プラス側端子）Ｔ1 と第２の端子（マイナス側端子）Ｔ2 との間には、リレー等のような負荷１６及び電源１７が直列に接続されている。本実施形態では、前記電源１７として２４Ｖの直流電源１７を使用している。
【００２４】
第１分圧手段としての第１分圧抵抗１８及び第２分圧手段としての第２分圧抵抗１９は、直列に接続されている。そして、このような２つの分圧抵抗１８，１９により、１つの分圧回路が構成されている。第１分圧抵抗１８の一方の端子（非接続点側の端子）は、第１の端子Ｔ1 に接続されている。第２分圧抵抗１９の一方の端子（非接続点側の端子）は、第２の端子Ｔ2 に接続されている。
【００２５】
両分圧端子１８，１９の接続点には、リードスイッチ１２の一方の端子が接続されている。本実施形態では、シリンダスイッチ１１の小型化を図るべく超小型のリードスイッチ（最大開閉電圧２４Ｖ）１２を使用している。リードスイッチ１２の他方の端子は、ＮＰＮ型のトランジスタ１４のベース端子に接続されている。同トランジスタ１４のエミッタ端子は、第２分圧抵抗１９の非接続点側の端子及び第２の端子Ｔ2 に接続されている。トランジスタ１４のコレクタ端子は、表示手段としての発光ダイオード１５のカソード端子に接続されている。その発光ダイオード１５のアノード端子は、抵抗１３を介して、第１分圧抵抗１８の非接続点側の端子及び第１の端子Ｔ1 に接続されている。
【００２６】
第２分圧抵抗１９の抵抗値は、トランジスタ１４の駆動を妨げない範囲で、第１分圧抵抗１８の抵抗値以下に設定されていることが好ましい。従って、本実施形態では第１分圧抵抗１８の抵抗値を２０ｋΩに設定し、第２分圧抵抗１９の抵抗値を１ｋΩ〜２０ｋΩ（好ましくは１０ｋΩ〜２０ｋΩ、最も好ましくは１５ｋΩ〜２０ｋΩ）に設定している。これは、リードスイッチ１２の接点開放時に分圧回路を漏れる電流の値を、１ｍＡ以下に抑えるためである。
【００２７】
その他、本実施形態において使用する各電子部品の規格の好適例を、以下に記す。即ち、使用した抵抗１３は６２Ωである。使用したトランジスタ１４は、ＶCED ＝５０Ｖ以上、Ｉｃ＝１００ｍＡ以上、ｈＦＥ＝２９０以上のものである。使用した発光ダイオード１５は、ＩF ＝２０ｍＡ以上、ＶF ＝２．２Ｖ以上（ＩF ＝２０ｍＡ）のものである。
【００２８】
次に、このシリンダスイッチ１１の動作について説明する。
その前に、流体圧シリンダの構成について簡単に触れておく。流体圧シリンダを構成するシリンダチューブ内には、区画体としてのピストンが移動可能に収容されている。ピストンが区画する２つの圧力作用室内には、外部にあるエア供給源から流体としての加圧エアが供給される。その結果、ピストンのいずれかの端面にエア圧が作用し、ピストンがいずれかの方向にストロークする。前記ピストンの外周面には小さな磁石が設けられている。この磁石は、磁気感知センサの一種であるリードスイッチ１２の接点を開閉させるためのものである。通常、リードスイッチ１２は、流体圧シリンダにおけるストロークエンドに配置されている。従って、前記ピストンがストロークエンドに到達した場合、磁石がリードスイッチ１２に近接して磁力が所定値を超えるものとなると、それまで開いていた接点は閉成する。そして、このときリードスイッチ１２はオン状態となり、両端子間が短絡して電流が流れるようになっている。
【００２９】
このような回路構成のシリンダスイッチ１１では、分圧回路全体に約２４Ｖの電圧、即ちリードスイッチ１２の最大開閉電圧にほぼ匹敵する大きさの電圧がかかっている。両分圧抵抗１８，１９の接続点には、前記トランジスタ１４を駆動させるのに充分な大きさである約１０Ｖの電圧がかかっている。この値は第２分圧抵抗１９での電圧降下分に相当する。また、リードスイッチ１２の接点開放時に分圧回路を漏れる電流の値は、１ｍＡ以下（測定結果では０．７０ｍＡ前後）になる。
【００３０】
リードスイッチ１２の接点開放時においては、上記のごとく漏れ電流が若干あるものの、両分圧抵抗１８，１９の接続点からベース電流が供給されることはない。従って、この場合にはコレクタ端子−エミッタ端子間は短絡せず、トランジスタ１４は非駆動状態を維持する。ゆえに、負荷１６に対して電源１７から電流が供給されることはなく、かつ発光ダイオード１５も消灯したままとなる。
【００３１】
リードスイッチ１２の接点閉成時には、リードスイッチ１２の両端子間が短絡する結果、両分圧抵抗１８，１９の接続点からベース電流が供給される。この場合にはコレクタ端子−エミッタ端子間が短絡して、トランジスタ１４が駆動状態になる。ゆえに、負荷１６に対して電源１７から電流が供給される結果、ピストンがストロークエンドに到ったことが検出される。このとき、最大２０ｍＡの電流（測定値）が発光ダイオード１５及び抵抗１３に流れることで、発光ダイオード１５が点灯する。また、分圧回路は接続点においていわば２つに分岐しているため、接点閉成時にはリードスイッチ１２側に０．１０ｍＡ前後の電流が流れ、かつ第２分圧抵抗１９側に約０．０３ｍＡ〜０．０５ｍＡの電流が流れる。
【００３２】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）本実施形態では、第１分圧手段である第１分圧抵抗１８と第２分圧手段である第２分圧抵抗１９とを直列に接続してなる分圧回路を設け、それらの接続点にリードスイッチ１２の一方の端子を接続している。このため、前記接続点にかかる電圧の値は、分圧回路全体にかかる電圧、即ち電源電圧の値の半分以下と極めて低くなる。従って、最大開閉電圧が２４Ｖである超小型のリードスイッチ１２を使用したときでも、その両端に最大開閉電圧に匹敵する大きさの電圧が直接かかるようなことがない。従って、接点にかかる電圧のストレスが小さくなり、リードスイッチ１２の寿命が確実に長くなる。よって、従来のものと比べて格段に耐久性に優れたシリンダスイッチ１１を実現することができる。
【００３３】
（ロ）また、接点閉成時にリードスイッチ１２に流れる電流も、０．１０ｍＡ前後と極めて小さい値に抑えられている。従って、電流がリードスイッチ１２の接点に与えるストレスも同様に小さい。このこともリードスイッチ１２の長命化、ひいてはシリンダスイッチ１１の耐久性向上に貢献している。
【００３４】
（ハ）本実施形態の分圧回路を構成している第１分圧抵抗１８及び第２分圧抵抗１９は、ともに受動素子である。そのため、例えば能動素子を構成要素とする分圧回路に比べて、比較的安価に回路を構成することができる。
【００３５】
（ニ）本実施形態のようなシリンダスイッチ１１であると、部品点数が合計６つと少ないため、比較的簡単な回路構成で済む。
［第２の実施形態］
次に、本発明の流体圧シリンダ用位置検出装置（シリンダスイッチ）を具体化した実施形態２を図２に基づき詳細に説明する。実施形態１と共通する部分については同じ部材番号を付すのみとし、相違する部分を中心に述べる。
【００３６】
このシリンダスイッチ２１は、リードスイッチ１２、抵抗１３、トランジスタ１４、発光ダイオード１５、分圧抵抗１８及び分圧用ツェナーダイオード２２によって構成されている。
【００３７】
ここでは、実施形態１の第２分圧抵抗１９に代えて、分圧用ツェナーダイオード２２を第２分圧手段として使用することにより、１つの分圧回路を構成している。このツェナーダイオード２２のアノード端子は第２の端子Ｔ2 に接続され、カソード端子は分圧抵抗１８及びリードスイッチ１２の一方の端子に接続されている。
【００３８】
本実施形態では、ＶZ ＝２．０Ｖ（ＩZ ＝５ｍＡ）のツェナーダイオード２２と、３０ｋΩの分圧抵抗１８とを組み合わせて用いている。その理由は、トランジスタ１４を確実に駆動させるため、及び接点開放時に分圧回路を漏れる電流の値を１ｍＡ以下に抑えるためである。
【００３９】
次に、このシリンダスイッチ２１の動作について説明する。
分圧抵抗１８とツェナーダイオード２２の接続点には、前記トランジスタ１４を駆動させるのに充分な大きさである約１．６Ｖの電圧がかかっている。また、リードスイッチ１２の接点開放時に分圧回路を漏れる電流の値は、１ｍＡ以下（測定結果では０．７５ｍＡ前後）になる。
【００４０】
リードスイッチ１２の接点開放時においては、上記のごとく漏れ電流は若干あるものの、分圧抵抗１８とツェナーダイオード２２の接続点からベース電流が供給されることはない。従って、この場合にはコレクタ端子−エミッタ端子間は短絡せず、トランジスタ１４は非駆動状態を維持する。ゆえに、負荷１６に対して電源１７から電流が供給されることはなく、かつ発光ダイオード１５も消灯したままとなる。
【００４１】
リードスイッチ１２の接点閉成時には、リードスイッチ１２の両端子間が短絡する結果、分圧抵抗１８とツェナーダイオード２２の接続点からベース電流が供給される。この場合にはコレクタ端子−エミッタ端子間が短絡して、トランジスタ１４が駆動状態になる。ゆえに、負荷１６に対して電源１７から電流が供給される結果、ピストンがストロークエンドに到ったことが検出される。このとき、最大２０ｍＡの電流（測定値）が発光ダイオード１５及び抵抗１３に流れることで、発光ダイオード１５が点灯する。また、分圧回路は接続点においていわば２つに分岐しているため、接点閉成時にはリードスイッチ１２側に０．１０ｍＡ前後の電流が流れ、かつツェナーダイオード２２側には僅かな電流しか流れない。
【００４２】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）本実施形態では、第１分圧手段である分圧抵抗１８と第２分圧手段である分圧用ツェナーダイオード２２とを直列に接続してなる分圧回路を設け、それらの接続点にリードスイッチ１２の一方の端子を接続している。このため、前記接続点にかかる電圧の値は、分圧回路全体にかかる電圧、即ち電源電圧の値の半分以下と極めて低くなる。従って、最大開閉電圧が２４Ｖである超小型のリードスイッチ１２を使用したときでも、その両端に最大開閉電圧に匹敵する大きさの電圧が直接かかるようなことがない。従って、接点にかかる電圧のストレスが小さくなり、リードスイッチ１２の寿命が確実に長くなる。よって、従来のものと比べて格段に耐久性に優れたシリンダスイッチ２１を実現することができる。
【００４３】
（ロ）また、分圧抵抗１８と分圧用ツェナーダイオード２２とからなる分圧回路であると、リードスイッチ１２の接点閉成時における接点電流が小さくなるので、後述する実施形態３の回路構成に比べて、より耐久性に優れたものとすることができる。
【００４４】
（ハ）本実施形態のシリンダスイッチ２１は、実施形態１にて示したロ、ニと同様の作用効果も奏する。
（ニ）実施形態１と比べて、接点開成時のリードスイッチ１２の接点間電圧が小さくなるので、耐久性に優れたものとすることができる。
［第３の実施形態］
次に、本発明の流体圧シリンダ用位置検出装置（シリンダスイッチ）を具体化した実施形態３を図３に基づき詳細に説明する。実施形態１と共通する部分については同じ部材番号を付すのみとし、相違する部分を中心に述べる。
【００４５】
このシリンダスイッチ３１は、リードスイッチ１２、抵抗１３、トランジスタ１４、発光ダイオード１５、分圧用定電流ダイオード３２及び分圧用ツェナーダイオード２２によって構成されている。
【００４６】
ここでは、実施形態１の第１分圧抵抗１８に代わる第１分圧手段として、分圧用定電流ダイオード３２が使用されている。また、実施形態１の第２分圧抵抗１９に代わる第２分圧手段として、分圧用ツェナーダイオード２２が使用されている。そして、これらの２つのダイオード２２，３２により、１つの分圧回路が構成されている。両ダイオード２２，３２のカソード端子は互いに接続されている。定電流ダイオード３２のアノード端子は第１の端子Ｔ1 に接続され、ツェナーダイオード２２のアノード端子は第２の端子Ｔ2 に接続されている。
【００４７】
本実施形態では、ＶZ ＝２．０Ｖ（ＩZ ＝５ｍＡ）のツェナーダイオード２２と、ＩF ＝０．７５ｍＡの定電流ダイオード３２とを組み合わせて用いている。その理由は、トランジスタ１４を確実に駆動させるため、及び接点開放時に分圧回路を漏れる電流の値を１ｍＡ以下に抑えるためである。
【００４８】
次に、このシリンダスイッチ３１の動作について説明する。
両ダイオード２２，３２の接続点には、前記トランジスタ１４を駆動させるのに充分な大きである約１．６Ｖの電圧がかかっている。また、リードスイッチ１２の接点開放時に分圧回路を漏れる電流の値は、１ｍＡ以下（測定結果では０．７５ｍＡ前後）になる。
【００４９】
リードスイッチ１２の接点開放時においては、上記のごとく漏れ電流は若干あるものの、両ダイオード２２，３２の接続点からベース電流が供給されることはない。従って、この場合にはコレクタ端子−エミッタ端子間は短絡せず、トランジスタ１４は非駆動状態を維持する。ゆえに、負荷１６に対して電源１７から電流が供給されることはなく、かつ発光ダイオード１５も消灯したままとなる。
【００５０】
リードスイッチ１２の接点閉成時には、リードスイッチ１２の両端子間が短絡する結果、両ダイオード２２，３２の接続点からベース電流が供給される。この場合にはコレクタ端子−エミッタ端子間が短絡して、トランジスタ１４が駆動状態になる。ゆえに、負荷１６に対して電源１７から電流が供給される結果、ピストンがストロークエンドに到ったことが検出される。このとき、最大２０ｍＡの電流（測定値）が発光ダイオード１５及び抵抗１３に流れることで、発光ダイオード１５が点灯する。また、分圧回路は接続点においていわば２つに分岐しているため、接点閉成時にはリードスイッチ１２側に０．７５ｍＡ前後の電流が流れ、かつツェナーダイオード２２側には僅かな電流しか流れない。
【００５１】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）本実施形態では、第１分圧手段である分圧用定電流ダイオード３２と第２分圧手段である分圧用ツェナーダイオード２２とを直列に接続してなる分圧回路を設け、それらの接続点にリードスイッチ１２の一方の端子を接続している。このため、前記接続点にかかる電圧の値は、分圧回路全体にかかる電圧、即ち電源電圧の値の半分以下と極めて低くなる。従って、最大開閉電圧が２４Ｖである超小型のリードスイッチ１２を使用したときでも、その両端に最大開閉電圧に匹敵する大きさの電圧が直接かかるようなことがない。従って、接点にかかる電圧のストレスが小さくなり、リードスイッチ１２の寿命が確実に長くなる。よって、従来のものと比べて格段に耐久性に優れたシリンダスイッチ３１を実現することができる。
【００５２】
（ロ）また、ともに能動素子である定電流ダイオード３２と分圧用ツェナーダイオード２２とからなる分圧回路であると、電源電圧が多少変動したときでも、それによる大きな影響を受けることはない。従って、両ダイオード２２，３２同士の接続点の電圧は、常にほぼ同じ値となる。ゆえに、使用可能な電源電圧値の幅が広くなり、装置の汎用性が向上する。
【００５３】
（ハ）本実施形態のシリンダスイッチ３１は、実施形態１にて示したニと同様の作用効果も奏する。
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、例えば次のような別の形態に変更することが可能である。
【００５４】
◎  図４に示される別例のシリンダスイッチ４１のように、実施形態１で使用した第１分圧抵抗１８に代えて、実施形態３で使用した分圧用定電流ダイオード３２を第１分圧手段とした構成としてもよい。この別例においても、実施形態３におけるイ乃至ハと同等の効果が得られる。
【００５５】
◎  図５に示される別例のシリンダスイッチ５１のように、実施形態３で使用した分圧用定電圧ダイオード２２に代え、分圧用ダイオード群５５を第２分圧手段として設けてもよい。この分圧用ダイオード群５５は、互いに直列接続された複数（ここでは３個）のスイッチングダイオード５２，５３，５４からなる。勿論、スイッチングダイオード５２〜５４の数は２個であってもよく、４個以上であってもよい。また、図６に示される別例のシリンダスイッチ６１のように、実施形態１の第２分圧抵抗１９に代えて前記分圧用ダイオード群５５を設けた構成としてもよい。
【００５６】
◎  図７に示される別例のシリンダスイッチ７１は、実施形態２の回路構成に、さらに抵抗７２とコンデンサ７３とからなるチャタリング防止回路７４を設けたものとなっている。前記抵抗７２は、リードスイッチ１２の一方の端子とトランジスタ１４のベース端子との間に介在されている。前記コンデンサ７３の一方の端子は抵抗７２とベース端子との接続点に接続されるとともに、その他方の端子は第２の端子Ｔ2 に接続されている。ここでは、２ｋΩの抵抗７２と１０００ｐＦのコンデンサ７３とを組み合わせて使用している。この構成であると、リードスイッチ１２の接点オンオフ時のチャタリングを、積分作用によって吸収することができる。従って、部品点数が２個増加するものの、動作の安定化を図ることができる。勿論、このようなチャタリング防止回路７４は、実施形態１，３や、図４〜図６の別例において設けられてもよい。
【００５７】
◎  図８に示される別例のシリンダスイッチ８１は、実施形態２の回路構成に、さらにツェナーダイオード８２を設けたものとなっている。前記ツェナーダイオード８２は、直列に接続された抵抗１３及び発光ダイオード１５に対して並列に接続されている。同ツェナーダイオード８２のアノード端子は発光ダイオード１５のカソード端子に接続され、カソード端子は第１の端子Ｔ1 に接続されている。その場合、使用されるツェナーダイオード８２は、ＶZ ＝２．０Ｖ（ＩZ ＝５ｍＡ）であることがよい。このような回路構成であると、抵抗１３及び発光ダイオード１５にかかる電圧がほぼ一定になる。従って、発光ダイオード１５の点灯時の明るさが一定になるとともに、トランジスタ１４の動作の安定化を図ることができる。勿論、このようなツェナーダイオード８２は、実施形態１，３や、図４〜図７の別例において設けられてもよい。
【００５８】
◎  図９に示される別例のシリンダスイッチ９１は、実施形態２の回路構成に、さらに互いに直列接続された複数（ここでは３個）のスイッチングダイオード９２，９３，９４からなるダイオード群９５を設けたものとなっている。スイッチングダイオード９２〜９４の数は２個であってもよく、４個以上であってもよい。勿論、このようなダイオード群９４は、実施形態１，３、図４〜図６の別例において設けられてもよい。
【００５９】
◎  図１０に示される別例のシリンダスイッチ１０１は、実施形態２の回路構成に、さらにＮＰＮ型のトランジスタ１０２をもう１つ追加した構成となっている。従って、この別例における負荷スイッチング手段は、前段のトランジスタ１４及び後段のトランジスタ１０４の２個からなるダーリントン接続回路１０３になっている。前段のトランジスタ１４のエミッタ端子は、後段のトランジスタ１０２のベース端子に接続されている。後段のトランジスタ１０２のコレクタ端子は第１の端子Ｔ1 に接続され、エミッタ端子は第２の端子Ｔ2 に接続されている。このような構成であると、部品点数が１個増加する反面、小さな電流でより大きな負荷を確実に駆動することができる。勿論、このようなダーリントン接続回路１０３は、実施形態１，３、図４〜図８の別例において採用されてもよい。
【００６０】
◎  発光ダイオード１５に対して直列に接続された抵抗１３は必須ではないので、場合によっては省略されてもよい。
◎  発光ダイオード１５に限定されることはなく、発光ダイオード１５とは異なるタイプの表示手段を使用してもよい。
【００６１】
ここで、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
（１）  前記リードスイッチと前記トランジスタとの間に、抵抗とコンデンサとからなるチャタリング防止回路を設けたことを特徴とする流体圧シリンダ用位置検出装置。この構成であると、リードスイッチの接点オンオフ時のチャタリングが積分作用によって吸収されるため、動作の安定化が図られる。
【００６２】
（２）  負荷電圧を約２４Ｖとした場合、前記第１分圧抵抗の抵抗値を２０ｋΩに設定し、かつ前記第２分圧抵抗の抵抗値を１５ｋΩ〜２０ｋΩに設定したことを特徴とする流体圧シリンダ用位置検出装置。この構成であると、分圧回路を漏れる電流の値を１ｍＡ以下に確実に抑えることができ、かつ接点閉成時にリードスイッチの両端子間にかかる電圧値を電源電圧値の半分以下に抑えることができる。
【００６３】
（３）  前記第２の端子と前記トランジスタのコレクタ端子との間に位置する前記発光ダイオードに対して直列となるように抵抗を接続したことを特徴とする流体圧シリンダ用位置検出装置。
【００６５】
なお、本明細書中において使用した技術用語を次のように定義する。
「流体圧シリンダ：  流体圧を利用したアクチュエータの一種であって、ピストンにロッドが連結されたものがあるほか、ピストンにロッドが連結されていないもの等がある。」
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、小型のリードスイッチを使用したときでもその寿命が長くなるため、耐久性に優れた流体圧シリンダ用位置検出装置を提供することができる。
【００６８】
また、請求項１に記載の発明によれば、より耐久性が向上するとともに一方を抵抗としているため低コスト化を図ることができる。
【００６９】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、リードスイッチの開放状態又は閉成状態を発光ダイオードの消灯又は点灯を目視することにより、現場において容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態１の流体圧シリンダ用位置検出装置（シリンダスイッチ）を示す回路図。
【図２】実施形態２のシリンダスイッチを示す回路図。
【図３】実施形態３のシリンダスイッチを示す回路図。
【図４】別例のシリンダスイッチを示す回路図。
【図５】別例のシリンダスイッチを示す回路図。
【図６】別例のシリンダスイッチを示す回路図。
【図７】別例のシリンダスイッチを示す回路図。
【図８】別例のシリンダスイッチを示す回路図。
【図９】別例のシリンダスイッチを示す回路図。
【図１０】別例のシリンダスイッチを示す回路図。
【図１１】従来例のシリンダスイッチを示す回路図。
【符号の説明】
１１，２１，３１，４１，５１，６１，７１，８１，９１，１０１…流体圧シリンダ用位置検出装置（シリンダスイッチ）、１２…リードスイッチ、１４…トランジスタ、１５…発光ダイオード、１６…負荷、１７…電源、１８…第１分圧手段としての（第１）分圧抵抗、１９…第２分圧手段としての第２分圧抵抗、２２…第２分圧手段としての分圧用ツェナーダイオード、３２…第１分圧手段としての分圧用定電流ダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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