(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地山を掘削して掘削孔を形成する掘進装置であって、装置本体の前面に設けられ回転する掘削カッター部は該掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍から放射状に延設されるスポーク状掘削カッターによって形成されており、この掘削カッター部の任意の部分には屈伸部が設けられ、この屈伸部は前記掘削孔の切羽面の略法線方向に屈伸するように構成され、この掘削カッター部の回転中に該掘削カッター部の軸芯と直交する縦断面における該掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍からスポーク状掘削カッターの先端部までの直線距離が、前記屈伸部の屈伸作用によって可変せしめられて任意断面形状の掘削孔が形成されるように構成され、前記装置本体の前面には前記スポーク状掘削カッターの先端部の移動をガイドするガイド部が設けられ、前記スポーク状掘削カッターの先端部がこのガイド部に沿って移動することにより前記屈伸部が屈伸するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項２】
地山を掘削して掘削孔を形成する掘進装置であって、装置本体の前面に設けられ回転する掘削カッター部は該掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍から放射状に延設されるスポーク状掘削カッターによって形成されており、この掘削カッター部の任意の部分には屈伸部が設けられ、この屈伸部は前記掘削孔の切羽面に対して略平行方向に屈伸するように構成され、この掘削カッター部の回転中に該掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍からスポーク状掘削カッターの先端部までの直線距離が、前記屈伸部の屈伸作用によって可変せしめられて任意断面形状の掘削孔が形成されるように構成され、前記スポーク状掘削カッターの先端部側が無限循環部に連結され、この無限循環部の無限循環運動によって前記スポーク状掘削カッターが回転するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項３】
地山を掘削して掘削孔を形成する掘進装置であって、装置本体の前面に設けられ回転する掘削カッター部は該掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍から放射状に延設されるスポーク状掘削カッターによって形成されており、この掘削カッター部の任意の部分には屈伸部が設けられ、この屈伸部は前記掘削孔の切羽面に対して略平行方向に屈伸するように構成され、この掘削カッター部の回転中に該掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍からスポーク状掘削カッターの先端部までの直線距離が、前記屈伸部の屈伸作用によって可変せしめられて任意断面形状の掘削孔が形成されるように構成され、前記装置本体の前面には前記スポーク状掘削カッターの移動をガイドするガイド部が設けられ、このガイド部に前記スポーク状掘削カッターの前記屈伸部が連設されていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項４】
請求項１記載の自由断面掘進装置において、前記屈伸部は前記掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍に設けられていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項５】
請求項１記載の自由断面掘進装置において、前記屈伸部は前記掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍から所定距離を置いた位置に設けられていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項６】
請求項１，４，５いずれか１項に記載の自由断面掘進装置において、前記掘削カッター部の中心部若しくは中心部の近傍には回転軸が設けられ、この回転軸からスポーク状掘削カッターが延設される構成であることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項７】
請求項６記載の自由断面掘進装置において、前記回転軸と前記スポーク状掘削カッターとの連設部に前記屈伸部が設けられていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項８】
請求項６，７いずれか１項に記載の自由断面掘進装置において、前記掘削カッター部は、前記回転軸の回転により回転するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項９】
請求項６，７いずれか１項に記載の自由断面掘進装置において、前記掘削カッター部は、前記スポーク状掘削カッターの先端部が前記ガイド部に沿って移動することにより回転するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【請求項１０】
請求項２，３いずれか１項に記載の自由断面掘進装置において、前記屈伸部がスポーク状掘削カッターに設けられ、前記屈伸部の屈伸作用によって前記スポーク状掘削カッターが屈伸するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、任意断面形状の掘削孔を形成することができる自由断面掘進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
下水道管渠用や道路用のトンネル若しくは杭を打設する為の垂直孔等の掘削孔を掘進装置によって形成する場合、一般的な掘進装置では、掘進装置の前面に設けられた地山や地面を掘削する円盤状掘削カッターが回転する構造である為、該円盤状掘削カッターによって断面真円形状の掘削孔が形成されることになる。
【０００３】
ところで、断面真円形状の下水道管渠では、下水流量は管渠の直径に比例していくことになる。
【０００４】
従って、大流量の下水道管渠を配設する為には、直径の大きな管渠を配設することになるが、例えば、狭小道路等には直径の大きな管渠を配設することはできない。即ち、断面真円形状の掘削孔しか形成することができない上記一般的な掘進装置では、狭小道路等には大流量の下水道管渠を配設することができないという問題点がある。
【０００５】
よって、業界においては、断面方形状や断面縦長円形状等の任意の断面形状の掘削孔を形成することができる自由断面掘進装置が要望されており、例えば、掘削カッターを放射状に延設されるスポーク状掘削カッターとし、該掘削カッターの回転の際にスポーク状掘削カッターを伸縮させる特開平１−２１０５９７号（以下、従来例という）等の技術が提案されているが、この従来例では伸縮機構が複雑になってしまう等の問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するもので、簡単な構造でありながらスポーク状掘削カッターの先端部の位置を掘削カッターの中心から自由に変化することができ、簡単に任意の断面形状の掘削孔を形成することができる実用性に秀れた自由断面掘進装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
地山１を掘削して掘削孔２を形成する掘進装置であって、装置本体３の前面に設けられ回転する掘削カッター部４は該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍から放射状に延設されるスポーク状掘削カッター５によって形成されており、この掘削カッター部４の任意の部分には屈伸部６が設けられ、この屈伸部６は前記掘削孔２の切羽面７の略法線方向に屈伸するように構成され、この掘削カッター部４の回転中に該掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面における該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離が、前記屈伸部６の屈伸作用によって可変せしめられて任意断面形状の掘削孔２が形成されるように構成され、前記装置本体３の前面には前記スポーク状掘削カッター５の先端部の移動をガイドするガイド部８が設けられ、前記スポーク状掘削カッター５の先端部がこのガイド部８に沿って移動することにより前記屈伸部６が屈伸するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【０００９】
また、地山１を掘削して掘削孔２を形成する掘進装置であって、装置本体３の前面に設けられ回転する掘削カッター部４は該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍から放射状に延設されるスポーク状掘削カッター５によって形成されており、この掘削カッター部４の任意の部分には屈伸部６が設けられ、この屈伸部６は前記掘削孔２の切羽面７に対して略平行方向に屈伸するように構成され、この掘削カッター部４の回転中に該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離が、前記屈伸部６の屈伸作用によって可変せしめられて任意断面形状の掘削孔２が形成されるように構成され、前記スポーク状掘削カッター５の先端部側が無限循環部15に連結され、この無限循環部15の無限循環運動によって前記スポーク状掘削カッター５が回転するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１０】
また、地山１を掘削して掘削孔２を形成する掘進装置であって、装置本体３の前面に設けられ回転する掘削カッター部４は該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍から放射状に延設されるスポーク状掘削カッター５によって形成されており、この掘削カッター部４の任意の部分には屈伸部６が設けられ、この屈伸部６は前記掘削孔２の切羽面７に対して略平行方向に屈伸するように構成され、この掘削カッター部４の回転中に該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離が、前記屈伸部６の屈伸作用によって可変せしめられて任意断面形状の掘削孔２が形成されるように構成され、前記装置本体３の前面には前記スポーク状掘削カッター５の移動をガイドするガイド部14が設けられ、このガイド部14に前記スポーク状掘削カッター５の前記屈伸部６が連設されていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１記載の自由断面掘進装置において、前記屈伸部６は前記掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍に設けられていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１記載の自由断面掘進装置において、前記屈伸部６は前記掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍から所定距離を置いた位置に設けられていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項１，４，５いずれか１項に記載の自由断面掘進装置において、前記掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍には回転軸９が設けられ、この回転軸９からスポーク状掘削カッター５が延設される構成であることを徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項６記載の自由断面掘進装置において、前記回転軸９と前記スポーク状掘削カッター５との連設部に前記屈伸部６が設けられていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項６，７いずれか１項に記載の自由断面掘進装置において、前記掘削カッター部４は、前記回転軸９の回転により回転するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１６】
また、請求項６，７いずれか１項に記載の自由断面掘進装置において、前記掘削カッター部４は、前記スポーク状掘削カッター５の先端部が前記ガイド部８に沿って移動することにより回転するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１７】
また、請求項２，３いずれか１項に記載の自由断面掘進装置において、前記屈伸部６がスポーク状掘削カッター５に設けられ、前記屈伸部６の屈伸作用によって前記スポーク状掘削カッター５が屈伸するように構成されていることを特徴とする自由断面掘進装置に係るものである。
【００１８】
【発明の作用及び効果】
掘削孔２の断面視（掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面）において、スポーク状掘削カッター５の先端部は、屈伸部６の屈伸作用によって掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍からの直線距離が可変するから、掘削カッター部４の回転の際、屈伸部６を屈伸させることによって、地山１に任意断面形状の掘削孔２を形成することができる。
【００１９】
この屈伸部６の屈伸方向は、切羽面７に対して法線方向であっても平行方向であっても良い。
【００２０】
本発明は上述のように構成したから、簡単な構造でありながら任意の断面形状の掘削孔を形成することができる実用性に秀れた自由断面掘進装置となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜４は第一実施例、図５は第二実施例、図６〜９は第三実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００２２】
第一実施例は、地山１を掘削してトンネルや垂直孔などの掘削孔２を形成する掘進装置において、装置本体３の前面に設けられ回転する掘削カッター部４を該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍から放射状に延設されるスポーク状掘削カッター５によって形成し、この掘削カッター部４の任意の部分には屈伸部６が設けられ、この屈伸部６は前記掘削孔２の切羽面７の略法線方向に屈伸するように構成され、この掘削カッター部４の回転中に、掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面における該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離を前記屈伸部６の屈伸作用によって可変させることにより任意断面形状の掘削孔２を形成し得るように構成されているものである。
【００２３】
屈伸部６は掘削カッター部４の中心部（若しくは掘削カッター部４の中心部の近傍でも良い。以下、同様。）に設けられている。また、屈伸部６は図４に図示したように、掘削カッター部４の中心部から所定距離を置いた位置、即ち、スポーク状掘削カッター５の中間部等に設けられていても、また、掘削カッター部４の中心部と該掘削カッター部４の中心部から所定距離を置いた位置とに設けられていても良い。
【００２４】
また、この掘削カッター部４の中心部にはスポーク状掘削カッター５の回転移動中心軸となる回転軸９が設けられている。また、屈伸部６を掘削カッター部４の中心部に設ける場合には、回転軸９とスポーク状掘削カッター５との連設部に屈伸部６を設ける。
【００２５】
また、装置本体３の前面には、スポーク状掘削カッター５の先端部の移動をガイドするガイド部８が設けられ、このガイド部８に沿ってスポーク状掘削カッター５の先端部が移動することにより前記屈伸部６が屈伸するように構成されている。
【００２６】
このガイド部８は、図３に図示したような断面視方形状の掘削孔２を形成する場合には、該掘削孔２の角部に相当する部位が前方に突出し、該掘削孔２の辺部に相当する部位が後方に凹んだ湾曲形状に形成される。また、図４に図示したような屈伸部６が掘削カッター部４の中心部から所定距離を置いた位置に設けられている場合には、上記のようにガイド部８を湾曲形状とすることも、また、ガイド部８を面一状とすることもできる。
【００２７】
この第一実施例においては、掘削カッター部４の回転は、回転軸９の回転によって回転する構成、若しくは、スポーク状掘削カッター５の先端部が適宜な動力手段によりガイド部８に沿って移動することにより回転する構成のいずれの方法でも良く、また、双方の方法によっても良い。
【００２８】
図中符号10はガイド部８を支持するフード状の支持部、11は掘削カッター部４を通過した地山１の土砂が装置本体３内に入り込むことを防止する隔壁部である。
【００２９】
以下、第一実施例における作用について詳述する。
【００３０】
掘進装置による掘削は掘進方向に進みながら行われる為、掘削孔２の掘削断面は一定形状である必要があるが、該掘削孔２の切羽面７が二次元的な平面形状である必要はなく、切羽面７に三次元的凹凸があっても問題はない。従って、掘削カッター部４が切羽面７に対して三次元的な凹凸運動をしても問題はない。
【００３１】
一方、スポーク状掘削カッター５の、掘削孔２の軸芯（切羽面７の法線）に対する傾斜角度を変化させると、掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面（即ち、掘削孔２の断面視）において、該掘削カッター部４の中心部からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離が可変することになる。即ち、スポーク状掘削カッター５が掘削孔２の軸芯と垂直になるに従い、掘削カッター部４の中心部からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離が大きくなるが、スポーク状掘削カッター５が掘削孔２の軸芯と平行になるに従い、掘削カッター部４の中心部からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離が小さくなる。
【００３２】
よって、図３に図示したような断面視方形状の掘削孔２を形成する場合には、スポーク状掘削カッター５が方形の角部に位置する際には、該スポーク状掘削カッター５を掘削孔２の軸芯に対する垂直位置に近づけ、掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面における掘削カッター部４の中心部からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離を大きくし、また、スポーク状掘削カッター５が方形の辺部に位置する際には、該スポーク状掘削カッター５を掘削孔２の軸芯に対する平行位置に近づけ、掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面における掘削カッター部４の中心部からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離を小さくすることで断面視方形状の掘削孔２を形成することができる。
【００３３】
このスポーク状掘削カッター５の傾斜状態の可変は、前記スポーク状掘削カッター５の先端部がガイド部８に沿って移動することに伴う屈伸部６の屈伸によって行う。従って、ガイド部８の形状等によって屈伸部６の屈伸度合いを制御することにより、前記したような断面視方形状（正方形や長方形や平行四辺形等）の掘削孔２や、断面視楕円形状の掘削孔２等の任意断面形状の掘削孔２を形成することができる。
【００３４】
また、同様に図４に図示したような掘削カッター部４の中心部から所定距離を置いた位置に屈伸部６が設けられた構成でも、該屈伸部６の屈伸によって掘削カッター部４の中心部に対するスポーク状掘削カッター５の先端部の位置を可変することにより任意断面形状の掘削孔２を形成することができる。尚、この掘削カッター部４の中心部から所定距離を置いた位置に屈伸部６を設けた構成の場合には、スポーク状掘削カッター５を掘削孔２の軸芯の平行に近づけた際に掘削カッター部４の前後長（掘削孔２の軸芯方向の前後長）が短くなり、切羽面７が二次元的な面に近づくことになる。また、スポーク状掘削カッター５ごとの屈伸部６の屈伸状態を制御することにより、複雑な断面形状の掘削孔２を形成することも可能になる。
【００３５】
また、屈伸部６を掘削カッター部４の中心部に設けず、例えば、掘削カッター部４の中心から少し離れた位置に設けても同様である。
【００３６】
尚、第一実施例において、掘削孔２の角部位置におけるスポーク状掘削カッター５の先端部の動きをスムーズな動きとする為には、ガイド部８の角部をアール形状等の緩和曲線とすると良い。
【００３７】
第一実施例は上述のように、掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面において、スポーク状掘削カッター５の先端部が、屈伸部６の屈伸作用によって掘削カッター部４の中心部からの直線距離が可変するから、掘削カッター部４の回転の際、屈伸部６を屈伸させることによって、簡単な構造でありながらに地山１に任意断面形状の掘削孔２を形成することができる実用性に秀れた自由断面掘進装置となる。
【００３８】
また、屈伸部６の屈伸はスポーク状掘削カッター５の先端部がガイド部８に沿って移動することにより達成されるから、簡単な構造によって確実にスポーク状掘削カッター５の先端部の位置を可変することができる実用性に秀れた自由断面掘進装置となる。
【００３９】
また、掘削カッター部４の回転の際、スポーク状掘削カッター５の角速度が一定でも良く、動力機構を簡単な構造とすることができ、しかも、掘削カッター部４に作用する地山１の掘削抵抗が通常の掘進装置と殆ど変わらず、掘削カッター部４が良好に回転できることになる、より一層実用性に秀れた自由断面掘進装置となる。
【００４０】
また、屈伸部６が掘削カッター部４の中心部から所定距離を置いた位置に設けられている場合には、複雑な断面形状の掘削孔２を形成することも可能になる実用性に秀れた自由断面掘進装置となる。
【００４１】
第二実施例は第一実施例の別例で、掘削カッター部４の中心部に回転軸９が設けられ、この回転軸９からスポーク状掘削カッター５が延設され、この回転軸９とスポーク状掘削カッター５との連設部に屈伸部６が設けられているものであり、回転軸９は前後動自在で、該回転軸９がガイド部８に対して前後動することにより前記屈伸部６が屈伸して、掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面における該掘削カッター部４の中心部からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離が可変するように構成されているものである。尚、第一実施例と同様に、回転軸９は掘削カッター部４の中心部の近傍に設けられていても良い。
【００４２】
また、この第二実施例は、回転軸９の前後動により屈伸部６を屈伸させて掘削孔２の軸芯（切羽面７の法線）に対するスポーク状掘削カッター５の傾斜角度を変化させる構成である。従って、ガイド部８が第一実施例のような湾曲形状でなく、面一状であってもスポーク状掘削カッター５の傾斜状態を可変させることができる。
【００４３】
また、この第二実施例は、例えば掘削孔２が断面視方形状であれば、回転軸９からスポーク状掘削カッター５が上下左右対称に４本延設される等特殊な条件において達成される構成である（例えば、断面視六角形であれば６本等）。
【００４４】
尚、ガイド部８が前後動することにより該ガイド部８が回転軸９に対して前後動することにより屈伸部６が屈伸して掘削カッター部４の中心部に対するスポーク状掘削カッター５の先端部の距離が可変するように構成しても同様である。
【００４５】
第二実施例は上述のように構成したから、第一実施例と同様に掘削カッター部４の軸芯と直交する縦断面において、スポーク状掘削カッター５の先端部が、屈伸部６の屈伸作用によって掘削カッター部４の中心部からの直線距離が可変する為、掘削カッター部４の回転の際に屈伸部６を屈伸させることによって、簡単な構造でありながらに地山１に任意断面形状の掘削孔２を形成することができる実用性に秀れた自由断面掘進装置となる。
【００４６】
また、その余は第一実施例と同様である。
【００４７】
第三実施例は、地山１を掘削してトンネルや垂直孔などの掘削孔２を形成する掘進装置において、装置本体３の前面に設けられ回転する掘削カッター部４を該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍から放射状に延設されるスポーク状掘削カッター５によって形成し、この掘削カッター部４の任意の部分には屈伸部６が設けられ、この屈伸部６は前記掘削孔２の切羽面７に対して略平行方向に屈伸するように構成され、この掘削カッター部４の回転中に該掘削カッター部４の中心部若しくは中心部の近傍からスポーク状掘削カッター５の先端部までの直線距離を前記屈伸部６の屈伸作用によって可変させることにより任意断面形状の掘削孔２を形成し得るように構成されているものである。尚、スポーク状掘削カッター５は掘削カッター部４の中心部の近傍から延設されるようにしても良い。
【００４８】
屈伸部６は掘削カッター部４の中心部から所定距離を置いた位置、即ち、スポーク状掘削カッター５の中間部等に設けられている。また、図示したものは、簡単な構成で断面視方形状の掘削孔２を掘削する為、掘削カッター部４の中心部から１／２となる位置、即ち、スポーク状掘削カッター５の１／２の位置に屈伸部６が設けられている。尚、断面視方形状以外の掘削孔２を掘削する場合等には、屈伸部６は掘削カッター部４の中心部から１／２となる位置でなくとも良い。また、屈伸部６の屈伸構造によっては、屈伸部６が掘削カッター部４の中心部から１／２となる位置でなくとも断面視正方形状の掘削孔２を掘削することは可能である。また、スポーク状掘削カッター５に屈伸部６が複数箇所設けられる構成でも良い。
【００４９】
また、装置本体３には無限循環部15が設けられており、この無限循環部15が前記スポーク状掘削カッター５の先端部側に連結され、この無限循環部15の無限循環運動によって該スポーク状掘削カッター５が回転するように構成されている。尚、図中符号13はスポーク状掘削カッター５の先端部側と無限循環部15とを連結する連結部、16は無限循環部15を無限循環させるローラ、12はローラ16を回転させる動力部である。
【００５０】
また、装置本体３の前面には、スポーク状掘削カッター５の移動をガイドするガイド部14が設けられている。
【００５１】
この内側ガイド部14は、図示したものはスポーク状掘削カッター５に設けられた屈伸部６の移動をガイドする構成であるが、スポーク状掘削カッター５の任意の部位をガイドする構成としても良い。
【００５２】
図中符号10は無限循環部15やローラ12や連結部13等を保護するフード状の覆部、11は掘削カッター部４を通過した地山１の土砂が装置本体３内に入り込むことを防止する隔壁部である。
【００５３】
以下、第三実施例における作用について、図８，９に基づいて詳述する。
【００５４】
図８は、スポーク状掘削カッター５の屈伸部６が正逆移動するものである。
【００５５】
スポーク状掘削カッター５の屈伸部６は、掘削孔２の角部位置においては伸び切った状態となり、掘削孔２の角部位置においては最鋭角（図８では９０°）に屈曲した状態となる。尚、図８に図示したものは、掘削孔２の角部位置において、スポーク状掘削カッター５の屈伸部６が直線状となる場合を図示しているが、スポーク状掘削カッター５の屈伸部６が最大角に屈曲した状態であれば良い。
【００５６】
この構成でスポーク状掘削カッター５の先端部を無限循環部15と共に移動させ掘削カッター部４を回転させると、図８に図示したように掘削カッター部４を右回転させる場合、スポーク状掘削カッター５の屈伸部６は掘削カッター部４の回転方向（無限循環部15の無限循環移動方向）に対して一旦逆方向に回転し（左回転）、その後、掘削カッター部４の回転方向と同じ回転方向に回転する（右回転）ことになる。
【００５７】
また、この屈伸部６の屈伸は、スポーク状掘削カッター５の先端部が掘削孔２の一の角部位置から隣接する角部位置までの間において行われ、図示した断面視方形状の掘削孔２においては、掘削カッター部４が１回転する間に計４回繰り返される。
【００５８】
図９は、スポーク状掘削カッター５の屈伸部６が一方向へのみ回転移動するものである。
【００５９】
スポーク状掘削カッター５の屈伸部６は、スポーク状掘削カッター５の先端部が掘削孔２の角部に位置した際には、鈍角（図９では９０°）に屈曲して該屈伸部６が掘削孔２の辺中間部に近接した状態となり、スポーク状掘削カッター５の先端部が掘削孔２の辺中間部に位置した際には、屈伸部６が最鋭角に屈曲した状態となり、スポーク状掘削カッター５の先端部が再び掘削孔２の角部に近接するに従い、屈伸部６が鈍角（図９では９０°）に近づいていく。
【００６０】
尚、この第三実施例においては、第一実施例，第二実施例と同様に、掘削孔２の角部位置においてスポーク状掘削カッター５の先端部をスムーズな動きとする為に、無限循環部15の角部部位をローラ12の形状に沿ったアール形状等の緩和曲線とすると良い。
【００６１】
第三実施例は上述のように、第一実施例と同様にスポーク状掘削カッター５の先端部が、屈伸部６の屈伸作用によって掘削カッター部４の中心部からの直線距離が可変する為、掘削カッター部４の回転の際、屈伸部６を屈伸させることによって、簡単な構造でありながらに地山１に任意断面形状の掘削孔２を形成することができる実用性に秀れた自由断面掘進装置となる。
【００６２】
また、スポーク状掘削カッター５の先端部を無限循環部15と共に移動させることによって掘削カッター部４を回転させるから、掘削カッター部４の回転や屈曲部６の屈曲がスムーズに行われることになり、良好に地山１を掘削して掘削孔２を形成することができるより一層実用性に秀れた自由断面掘進装置となる。
【００６３】
また、その余は第一実施例，第二実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一実施例の説明正面図である。
【図２】  第一実施例の説明側断面図である。
【図３】  第一実施例の掘削孔２の一例を示す説明図である。
【図４】  第一実施例の別例を示す説明図である。
【図５】  第二実施例の説明側断面図である。
【図６】  第三実施例の説明正面図である。
【図７】  第三実施例の説明側断面図である。
【図８】  第三実施例におけるスポーク状掘削カッター５の動作を示す説明図である。
【図９】  第三実施例におけるスポーク状掘削カッター５の動作の別例を示す説明図である。
【符号の説明】
１  地山
２  掘削孔
３  装置本体
４  掘削カッター部
５  スポーク状掘削カッター
６  屈伸部
７  切羽面
８  ガイド部
９  回転軸
15  無限循環部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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