(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地点までの移動の経路を取得する経路取得手段と、
現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記経路及び現在位置情報に従って進路の変更を指示する進路変更指示手段とを備え、
前記進路変更手段は、
進路の変更を指示する条件に従って前記進路の変更を指示し、
前記進路の変更を指示する条件の変更により、右折及び左折で、それぞれ進路を変更する直前における指示の頻度及び又はタイミングを変更し、
前記進路の変更の指示に対する進路変更の履歴に従って、右折及び左折で、それぞれ進路の変更の指示が十分か否か判断し、
判断結果に基づいて、前記進路の変更を指示する条件を変更する
ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、例えばカーナビゲーション装置に適用することができる。本発明は、進路の変更を指示する条件の変更により、進路の変更を指示する程度を変更できるようにすることにより、指示を受ける者に応じて適切に進路の変更を指示することができるナビゲーション装置を提案する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーション装置においては、ユーザーの設定した目的地まで最適な経路を設定すると共に、この経路の設定に基づいて右折すべき交差点、左折すべき交差点等の進路の変更を要する地点に車両が接近すると、右折、左折等の進路の変更を運転者に指示するようになされ、これにより目的地まで車両を間違いなく誘導できるようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来のカーナビゲーション装置においては、進路の変更指示が必ずしも適切に実行されていない問題がある。
【０００４】
すなわちこのようなカーナビゲーション装置を利用するユーザーにおいては、運転に個人差があり、運転に未熟な者にとっては、なるべく早い時点より繰り返し進路の変更を指示することが望まれる。これとは逆に運転に熟練した者にとって、繰り返しの指示、早い時点の指示は、却って煩わしいものとなる。
【０００５】
また運転の熟練とは無関係に、早い時点からの繰り返しの指示を望む運転者も存在する。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、指示を受ける者に応じて適切に進路の変更を指示することができるナビゲーション装置を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１に係る発明においては、ナビゲーション装置に適用して、進路の変更を指示する進路変更指示手段が、進路の変更を指示する条件に従って進路の変更を指示するようにし、この進路の変更を指示する条件の変更により、右折及び左折で、それぞれ進路を変更する直前における指示の頻度及び又はタイミングを変更し、前記進路の変更の指示に対する進路変更の履歴に従って、右折及び左折で、それぞれ進路の変更の指示が十分か否か判断し、判断結果に基づいて、前記進路の変更を指示する条件を変更する。
【０００８】
請求項１に係る構成によれば、進路変更指示手段が、進路の変更を指示する条件に従って進路の変更を指示するようにし、この進路の変更を指示する条件の変更により、右折及び左折で、それぞれ進路を変更する直前における指示の頻度及び又はタイミングを変更し、前記進路の変更の指示に対する進路変更の履歴に従って、右折及び左折で、それぞれ進路の変更の指示が十分か否か判断し、判断結果に基づいて、前記進路の変更を指示する条件を変更することにより、過去の履歴に基づいて、指示の頻度、タイミングを種々に変更することができ、これにより指示を受ける者に応じて適切に進路の変更を指示することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１０】
（１）第１の実施の形態
（１−１）第１の実施の形態の構成
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置を示すブロック図である。なおこの第１の実施の形態は、本願の前提の構成を示す参考例である。
【００１１】
このカーナビゲーション装置１において、ＧＰＳ（Global Positioning System ）２は、一定の時間間隔により現在位置情報を取得してバスＢＵＳに出力する。車速パルスカウンタ３は、自動車の車速に応じて周波数の変化する車速パルス信号ＳＰをカウントすることにより、一定時間単位で自動車の走行距離を検出し、この走行距離情報をバスＢＵＳに出力する。これによりカーナビゲーション装置１においては、ＧＰＳ２より得られる現在位置情報を車速パルスカウンタ３から得られる走行距離情報により補正して、例えばトンネル等においてＧＰＳ２より現在位置情報を取得できない場合でも、現在位置を検出できるようになされている。かくしてＧＰＳ２、車速パルスカウンタ３は、このカーナビゲーション装置１が搭載されてなる車両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段を構成する。
【００１２】
ジョイスティック４は、このカーナビゲーション装置１における入力手段を構成し、ユーザーによる操作をバスＢＵＳを介して中央処理ユニット（ＣＰＵ）５に通知する。
【００１３】
ＣＤ−ＲＯＭドライブ６は、ＣＤ−ＲＯＭインターフェース７を介して入力される制御コマンドに応動して動作を切り換え、ＣＤ−ＲＯＭ８に記録された地図情報を再生してＣＤ−ＲＯＭインターフェース７に出力する。ＣＤ−ＲＯＭインターフェース７は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６のインターフェースであり、バスＢＵＳに出力される制御コマンドをＣＤ−ＲＯＭドライブ６に通知し、またこのＣＤ−ＲＯＭドライブ６より出力される地図情報をバスＢＵＳに出力する。
【００１４】
ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ９は、バスＢＵＳを構成するコントロールバスを制御することにより、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６よりバスＢＵＳに出力される地図情報を直接ＲＡＭ（Random Access Memory）１０に転送する。ＲＡＭ１０は、中央処理ユニット５のワークエリアを構成し、ＣＤ−ＲＯＭ８より再生された地図情報、さらにはユーザーにより設定された進路変更の指示条件等を記録する。
【００１５】
ＲＯＭ（Read Only Memory）１１は、このカーナビゲーション装置１の処理プゴグラムを保持する。グラフィックコントローラ１２は、バスＢＵＳに出力される制御コマンドに応じてビデオＲＡＭ１３の動作を制御し、表示に供する画像データをビデオＲＡＭ１３を蓄積する。さらにグラフィックコントローラ１２は、ビデオＲＡＭ１３より所定順序で画像データを読み出して表示装置１４の表示に適した信号形式により出力する。なおこの実施の形態において、グラフィックコントローラ１２は、これら画像データを色信号又はビデオ信号により出力する。
【００１６】
表示装置１４は、例えば液晶表示パネルにより構成され、グラフィックコントローラ１２の出力信号により駆動されて、ＣＤ−ＲＯＭ８より読み出した地図情報による地図、この地図上における経路、さらには各種メニュー画面を表示する。
【００１７】
中央処理ユニット５は、このカーナビゲーション装置１全体の動作を制御する制御回路を構成し、ＲＡＭ１０にワークエリアを確保してＲＯＭ１１に記録された処理手順を実行することにより、バスＢＵＳを介して各回路ブロックに制御コマンドを発行する。
【００１８】
すなわち中央処理ユニット５は、電源が投入されると、グラフィックコントローラ１２を駆動して表示装置１４に所定のメインメニュー画面を表示する。さらにジョイスティック４の操作に応動してこのメインメニュー画面における表示を切り換え、この表記の切り換えに対応してＣＤ−ＲＯＭドライブ６を駆動することにより、例えばユーザーの所望する地域の地図を表示装置１４に表示する。
【００１９】
また同様の操作によりユーザーが目的地までの経路の検索を指示すると、現在位置より目的地までの最適経路を設定し、この最適経路を地図と共に表示する。また同様の処理によりユーザーの指定による経路の入力を受け付け、この経路を表示する。さらにユーザーにより誘導の指示が入力されると、車両の移動に伴って変化する現在位置を地図上にて表示しながら、事前の設定による経路又はユーザーの入力による経路に従って例えば右折すべき交差点、左折すべき交差点等に車両が接近すると、運転者に右折、左折等を指示する。
【００２０】
このとき中央処理ユニット５は、ＲＡＭ１０に保持された誘導条件の情報に従って、これらの指示を音声、警告音により出力する。なおカーナビゲーション装置１においては、これら音声による指示を出力するために、また警告音を出力するために、図示しない音声合成回路、警告音発生回路を中央処理ユニット５により駆動できるようになされている。
【００２１】
これにより中央処理ユニット５は、ＣＤ−ＲＯＭ８等と共に、所定の地点までの移動の経路を取得する経路取得手段を構成すると共に、経路及び現在位置情報に従って進路の変更を指示する進路変更指示手段を構成するようになされている。
【００２２】
かくするにつき中央処理ユニット５は、メインメニュー画面におけるメニューの選択により、この進路変更の条件設定を受け付け、これによりユーザー各人が各人の好みで設定した条件により進路の変更を指示する。
【００２３】
図１は、この進路変更指示の条件設定を受け付ける表示画面を示す平面図である。中央処理ユニット５は、メインメニュー画面におけるメニューの選択によりグラフィックコントローラ１２を制御してこの条件設定画面を表示し、ジョイスティック４の操作により条件の設定を受け付ける。
【００２４】
ここでこの条件設定画面は、このカーナビゲーション装置１により進路の変更を指示する各項目毎に、それぞれ条件を設定できるように、各項目が区分されて表示される。なおこれら進路の変更を指示する項目としては、右折の指示、左折の指示、車線変更の指示等が登録されるようになされている。
【００２５】
また各項目においては、それぞれ進路を変更する直前の５回の指示について詳細を設定できるように、５つの詳細設定のメニューが表示される。
【００２６】
ここで各詳細設定のメニューにおいては、進路を変更する直前の何メートル前で進路の変更を指示するのか設定できるようになされ、図１における右折の誘導指示の第１番目の詳細設定メニューにおいては、ユーザーの操作により進路変更の３０〔ｍ〕手前で指示するように、また第２及び第３番目の詳細設定メニューにおいては、同様にして進路変更の１００〔ｍ〕及び３００〔ｍ〕手前で指示するように設定された場合が示されている。
【００２７】
また各詳細設定メニューにおいては、音声による指示の有無、ビープ音による指示の有無を設定できるようになされ、図１における右折の誘導指示の第１番目の詳細設定メニューにおいては、ビープ音により、また第２及び第３番目の詳細設定メニューにおいては、音声指示により進路変更を指示するように設定された場合が示されている。さらにビープ音による指示については、ビープ音の種類を選択できるようになされ、図１における右折の誘導指示の第１番目の詳細設定メニューにおいては、このビープ音の種類として第２のタイプのビープ音が選択されていることになる。
【００２８】
これに対して各詳細メニューに末尾には、この詳細メニューによる設定を無効とするメニュー〔削除〕が配置されるようになされている。
【００２９】
これにより中央処理ユニット５は、各進路変更の指示項目について、最大５回の範囲で、指示の頻度、指示のタイミングを設定できるようになされている。すなわちこの図１に示す場合にあっては、右折については、５つの詳細設定メニューのうちの３つの詳細設定メニューが設定され、左折については、５つの詳細設定メニューのうちの２つの詳細設定メニューが設定されていることにより、それぞれ右折及び左折について、３回及び２回だけ進路の変更が指示されることになる。またこの指示についても、右折にあっては進路を変更するタイミングより３０〔ｍ〕、１００〔ｍ〕、３００〔ｍ〕手前のタイミングで、左折にあっては進路を変更するタイミングより３０〔ｍ〕、１００〔ｍ〕手前のタイミングで、進路の変更が指示されることになる。
【００３０】
かくするにつき中央処理ユニット５は、この条件設定画面においてユーザーが各詳細メニューを設定してジョイスティック４により確定の操作を実行すると、元のメインメニュー画面に戻り、この設定画面により設定された条件により右折、左折等を指示し、これにより進路変更を指示する程度を変更できるようになされている。
【００３１】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、このカーナビゲーション装置１においては、ＧＰＳ２より得られる現在位置情報、車速パルスカウンタ３により得られる移動距離情報に基づいて、このカーナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在位置が中央処理ユニット５で取得される。またこの現在位置、ユーザーの指示等に応じたＣＤ−ＲＯＭ８のアクセスにより、地図情報が取得される。
【００３２】
これによりカーナビゲーション装置１では、現在位置を中心にした周辺の地図が表示装置１４に表示され、周囲の道路状況をユーザーに提供することができる。
【００３３】
これに対してユーザーにより目的地、経由地等が入力されて経路の設定が指示されると、カーナビゲーション装置１においては、ＣＤ−ＲＯＭ８より取得した地図情報、現在位置を基準にして、目的地までの最適経路が求められ、ユーザーの操作によりこの経路が表示される。またユーザーによっては、表示装置１４で表示される地図上において経路を設定する場合もあり、この場合もカーナビゲーション装置１においては、ユーザーの操作によりこの経路を取得して表示する。
【００３４】
このようにして取得した経路について、ユーザーにより誘導の指示が入力されると、カーナビゲーション装置１においては、現在位置情報と経路との比較により、右折すべき交差点、左折すべき交差点、車線変更すべき地点等の進路の変更を要する地点に接近すると、事前の設定に従って音声、ビープ音により進路の変更が指示され、これにより地理に不案内のユーザーが運転する場合でも、目的地に間違いなく到着するようにユーザーを誘導する。
【００３５】
この指示において、カーナビゲーション装置１は、事前にメインメニュー画面から進路変更指示の条件を受け付ける設定画面を選択した状態で（図１）、右折、左折、進路変更等の指示項目毎に、指示の頻度、指示のタイミングによる指示の程度を変更することができ、このようにして変更された条件により進路を変更する指示が発せられる。
【００３６】
これにより例えばなるべく早い時点より繰り返し進路の変更の指示を望むユーザーにとっては、指示の頻度を多く設定し、また各指示のタイミングを早めに設定して所望する頻度及びタイミングにより進路変更の指示を受けることができる。またこれとは逆に、進路変更の指示の繰り返しを煩わしいと考えるユーザーにとっては、指示の頻度を少なめに設定し、また場合によっては指示のタイミングを進路変更の直前に設定して、所望する頻度及びタイミングによる進路変更の指示を受けることができる。これによりカーナビゲーション装置１においては、指示を受ける者に応じて適切に進路の変更を指示することができる。
【００３７】
このようにして進路の変更を指示するにつき、この実施の形態では、右折、左折、進路変更等の指示項目毎に、指示の頻度、指示のタイミングを設定することができることにより、例えば右折についてのみ指示の頻度を増大し、またタイミングを早めに設定することができる。これにより運転者の癖、得手不得手に応じて適切に進路の変更を指示することができ、その分使い勝手が向上される。
【００３８】
さらにこのとき各指示を音声、ビープ音により選択できるようにし、またビープ音についても、種類を選択できるようにしたことにより、ユーザーによっては、これらの設定により指示の頻度を多く設定して何度も繰り返し指示を受ける場合でも、これらの指示を識別することができ、これによっても使い勝手を向上することができる。
【００３９】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、進路の変更を指示する条件の変更により、進路の変更を指示する頻度及びタイミングによる指示の程度を変更できるようにすることにより、指示を受ける者に応じて適切に進路の変更を指示することができる。
【００４０】
（２）第２の実施の形態
この実施の形態に係るカーナビゲーション装置においては、進路の変更の指示に対する進路変更の履歴に応じて適応的に指示の程度を変更する。なおこの実施の形態に係るカーナビゲーション装置においては、第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置と中央処理ユニットの処理手順が異なる点、この中央処理ユニットの処理手順の相違による周辺回路構成が異なる点を除いて、第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置と同一に構成されることにより、ブロック図の記載は省略する。
【００４１】
すなわちこのカーナビゲーション装置において、中央処理ユニットは、ユーザーによる右折、左折等の進路の変更を検出し、この検出結果より経路を外れたか否か判断する。さらに経路を外れた場合には、現在位置より新たに経路を再設定し、この再設定した経路に従って進路の変更を指示する。これによりカーナビゲーション装置は、運転手が運転を誤った場合でも、確実に目的地に誘導できるようになされている。
【００４２】
カーナビゲーション装置において、中央処理ユニットは、進路変更を指示した回数、移動距離、指示に通りに進路が変更されたか否かの履歴を、右折、左折、車線変更等の指示項目毎に記録する。さらに中央処理ユニットは、一定の時間間隔により、又は目的地、休息地等において一定時間以上車両が移動しなくなった場合に、図３に示す処理手順を実行し、これによりこの履歴を基準にして指示の程度を変更する。
【００４３】
すなわち中央処理ユニットは、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、所定の評価関数により履歴を評価する。ここで中央処理ユニットは、右折、左折等の１つの指示項目について、間違いの回数を指示の回数で割り算することにより、指示の回数に対する間違いの比率により評価値を計算する。
【００４４】
続いて中央処理ユニットは、ステップＳＰ３に移り、ここでこの評価値を基準にして現在の指示の程度が十分か否か判断する。ここで間違いの回数が多い場合には、指示が不十分と考えれることにより、この場合中央処理ユニットは、ステップＳＰ３からステップＳＰ４に移り、ここで指示の頻度を増大し、また指示のタイミングを早めるように設定を変更した後、ステップＳＰ５に移る。
【００４５】
これに対して間違いが全んど無い場合、現在の指示の程度は適切と考えられることにより、中央処理ユニットは、ステップＳＰ３からステップＳＰ５に移る。このステップＳＰ５において、中央処理ユニットは、全ての指示項目について、この処理手順を終了したか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニットは、ステップＳＰ２に戻り、次の指示項目について、この処理手順を繰り返す。
【００４６】
これに対して全ての指示項目について、この処理手順を終了すると、ステップＳＰ５からステップＳＰ６に移ってこの処理手順を終了する。
【００４７】
以上の構成によれば、進路の変更の指示に対する進路変更の履歴に従って、進路の変更を指示する条件を変更して指示の程度を変更することにより、煩雑な設定操作を実行することなく、さらには運転者の力量に応じて、さらには疲労度、体調等に応じて、適切に進路の変更を指示することができる。
【００４９】
（３）他の実施の形態
なお上述の第２の実施の形態においては、評価関数として間違いの回数を指示の回数で割り算する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば間違いの回数を走行距離で割り算して評価値を算出する場合等、種々の評価方法を広く適用することができる。
【００５２】
また上述の実施の形態においては、指示の頻度及びタイミングを変更する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれらの何れかだけを変更するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、進路の変更を指示する条件の変更により、進路の変更を指示する程度を変更できるようにすることにより、指示を受ける者に応じて適切に進路の変更を指示することができるナビゲーション装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の設定画面を示す平面図である。
【図２】図１のカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図３】第２の実施の形態に係るカーナビゲーション装置の中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……カーナビゲーション装置、２……ＧＰＳ、３……車速パルスカウンタ、５……中央処理ユニット、８……ＣＤ−ＲＯＭ、１４……表示装置
【図１】
0004178430.tif 000002
【図２】
0004178430.tif 000003
【図３】
0004178430.tif 000004