(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積卸し用のジブ１２に固定された少なくとも１つの管区画５４Ａ、５４Ｂを含む前記ジブ１２と連結手段１７との間の流体移送装置であって、コンセルチーナまたは可変ダイヤモンド形状式でかつケーブルによって作動される流体管の多関節式セグメント・システム１６と、前記連結手段１７に接続されるように意図された少なくとも１つの管区画２４Ａ、２４Ｂとからなり、
前記ジブ１２に固定された各管区画５４Ａ，５４Ｂは，ベンド６６Ａ、６６Ｂおよびロータリジョイント６７Ａ、６７Ｂ、７２Ａ、７２Ｂによって関節式セグメント・システム１６の一端に接続され、前記連結手段に接続されるように意図された各管区画２４Ａ，２４Ｂは，ベンド６６Ａ、６６Ｂおよびロータリジョイント５３Ａ，５３Ｂによって関節式セグメント・システム１６の他端に接続され、
前記ベンド６６Ａ、６６Ｂは前記ジブ１２から懸垂されたケーソン５１、５２に固定され、前記関節式セグメント・システム１６の各端が前記ベンド６６Ａ、６６Ｂの軸受７８Ａ、７８Ｂによって回転自在に装着され、
前記多関節式セグメント・システムの一端が、前記ベンド６６Ａ、６６Ｂに前記多関節式セグメント・システムの一端を接続する前記ロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂに対して同軸にベンド６６Ａ、６６Ｂに接続された、流体移送装置。
【請求項２】
多関節式セグメント・システム１６の重量を持ち上げ、前記連結手段１７に接続されるように意図された各管区画２４Ａ、２４Ｂを支持し、かつ、前記ケーソン５１にある少なくとも１つの軸受５０によって可動自在に装着されていて前記連結手段１７に接続されるように意図された管区画に接続された各ベンドを支持する、Ｕ字形の構造体４２を含み、
各軸受は、前記連結手段によって接続されるように意図された管区画をベンドに接続するロータリジョイントのまわりに同軸に配置され、
前記Ｕ字形の構造体４２が前記連結手段のテーパ付き部品３９に受け入れられるテーパ付き芯出し部品４０を含む、請求項１に記載の流体移送装置。
【請求項３】
前記ジブ１２に固定された管区画５４Ａ、５４Ｂに接続するベンドを支持するケーソン５２が支柱５６によって前記ジブ１２から懸垂され、各支柱が前記ジブ１２に固定された管区画上のベンドのロータリジョイント６７Ａ、６７Ｂに同軸にケーソン上で軸受６２Ａ、６２Ｂによって回転自在に装着される、請求項１または２に記載の流体移送装置。
【請求項４】
環状自由空間８１Ａ、８１Ｂが同軸の軸受から各ロータリジョイントを分離している、請求項１から３までの任意の一項に記載の流体移送装置。
【請求項５】
前記関節式セグメント・システム１６のケーソンに方形部品７４Ａ、７４Ｂが設けられ、前記関節式セグメント・システムの各端が対応する方形部品の分岐部７６Ａ、７６Ｂの一方に固定され、該関節式セグメント・システムの端に着脱自在に固定されたベンド７１Ａ、７１Ｂによってケーソンに支持されたベンド６６Ａ，６６Ｂに接続され、
前記方形部品の他方の分岐部７７Ａ、７７Ｂを前記ケーソンに接続する軸受７８Ａ、７８Ｂに同軸なロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂによって前記ケーソンのベンド６６Ａ，６６Ｂに接続された、請求項１から４までの任意の一項に記載の流体移送装置。
【請求項６】
多関節式セグメント・システム１６が、プラットフォーム１０に装着された固定支持体９５に方位角で回動自在に装着されたジブ支持体１３に傾斜して回動自在にジブ１２から懸垂され、
第１組１１１の多管セグメントが、前記ジブによって支持された管部分を前記ジブ支持体に固定されかつ前記固定支持体の外側に沿う管区画１１２Ａ、１１２Ｂに接続し、
第２組１１３の多管セグメントが、前記ジブ支持体にそって走る管区画１１２Ａ、１１２Ｂを前記プラットフォームまで延ばし、
前記多管セグメントの第１組１１１および第２組１１３が、前記ジブ支持体上での前記ジブの傾斜移動および前記固定支持体上での前記ジブ支持体の回転を許すように前記ロータリジョイントによって互いに関節式に接続され、
前記第１および第２組の多管セグメントが前記固定支持体またはジブ支持体の外部にあるばかりではなく、前記管区画１１２Ａ、１１２Ｂが前記ジブ支持体にそって延在している、請求項１から５までの任意の一項に記載の流体移送装置。
【請求項７】
前記多関節式セグメント・システムが前記固定支持体上で方位角に回動自在に装着されたジブ支持体１３上で傾斜可能且つ回動自在であるジブ１２から懸垂され、
多関節式セグメント・システムがひと続きの２つの関節式ダイヤモンド形状を形成し、その各角度は頂点において対向し、
これら２つの角度を形成する中央の管が、第１組のケーブルおよびプーリによって第１の釣合いカウンタウエイト９２に接続されたボールジョイント２２によって交点で一緒に結合され、
前記第１の釣合いカウンタウエイト９２は前記ジブ支持体１３にそって縦方向に可動に装着され、
ケーソン５１が、可変ダイヤモンド形状の下側の管２０Ａ、２０Ｂの端を、前記連結手段に接続されるように意図された前記管区画２４Ａ、２４Ｂに接続し、
前記ケーソン５１が第２組のケーブルおよびプーリによって第２の釣合いカウンタウエイト１０６に接続され、前記第２の釣合いカウンタウエイト１０６は、液圧制御されかつ前記ジブ支持体１３上で縦方向に可動に装着された、請求項１から６までの任意の一項に記載の流体移送装置。
【請求項８】
各組のケーブル８５，９６が、支柱５６に固定された桁５８に回動自在に装着された戻りプーリ８６、９７、９０、１０１を通過する、請求項７に記載の流体移送装置。
【請求項９】
前記Ｕ字形の構造体４２は、前記多関節式セグメント・システム１６が前記連結手段１７との接続位置に置かれるように意図された引きケーブルを巻き付けたウインチ４３を備える、請求項２から８までの任意の一項に記載の流体移送装置。
【請求項１０】
前記第２の釣合いカウンタウエイト１０６が別のウインチ１０８を用いて液圧制御され、２つのウインチが前記多関節式セグメント・システム１６の伸長・後退期間中に一定速度および一定張力に制御される、請求項９に記載の流体移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に流体積卸しシステム、特に流体を輸送する船舶のための流体積卸しシステムに関する。好適適用分野は、海洋地盤に装備された積卸しクレーンとこのクレーン付近に係留された石油タンカとの間で液体天然ガスを移送することである。
【０００２】
【従来の技術】
このような積卸しシステムの例は、特に文献ＦＲ−Ａ−２４６９３６７およびＥＰ−００２０２６７に開示されている。これらのシステムは、装填ジブと船舶に設けられた連結手段との間で流体を移送するための装置を含む。移送装置は、ケーブルによって作動されるコンセルチーナまたは可変ダイヤモンド形状式流体管の多関節式セグメント・システムからなる。システムの端部はベンドおよびロータリジョイントによってジブに固定された管区画と、および連結手段に接続されるように意図された管の区画とにそれぞれ接続される。少なくともいくつかのこれらのベンドがジブに懸垂された支持体に固定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、この種のシステムの改良された特定の考え方を目標にしている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
第１の考え方によれば、本発明は、積卸し用のジブに固定された少なくとも１つの管区画を含むジブと連結手段との間の流体移送装置であって、コンセルチーナまたは可変ダイヤモンド形状式でかつケーブルによって作動される流体管の多関節式セグメント・システムと、連結手段に接続されるように意図された少なくとも１つの管区画とからなり、ジブに固定された各管区画は，ベンドおよびロータリジョイントによって関節式セグメント・システムの一端に接続され、連結手段に接続されるように意図された各管区画は，ベンドおよびロータリジョイントによって関節式セグメント・システムの他端に接続され、ベンドはジブから懸垂されたケーソンに固定され、多関節式セグメント・システムの各端がベンドのケーソン軸受によって回転自在に装着され、多関節式セグメント・システムの一端が、前記ベンドに多関節式セグメント・システムの一端を接続するロータリジョイントに対して同軸にベンドに接続された、流体移送装置を提案している。
【０００５】
２つの同軸回転の使用が支持機能と結合機能とを回転のさいに切り離す。このようにして、多関節式セグメント・システムの端にあるロータリジョイントが、これらのセグメントに作用する力から絶縁される。これらのロータリジョイントまたは回転部が−１６０℃の温度に曝されるので、液体天然ガスを移送するさいに特に有用である。したがって、これら回転部にかかる応力を制限する必要がある。このような装着部は、流体移送装置が釣合いシステムに設けられているとき多関節式セグメント・システムを支持するための構造体に釣合い力が直接に持ち上げられるようにする。
【０００６】
以下の装置が、組み合わされるべき好適条件である。その装置は、多関節式セグメント・システムの重量を持ち上げ、連結手段に接続されるように意図された各管区画を支持し、かつ、ケーソンにある少なくとも１つの軸受によって可動自在に装着されていて連結手段に接続されるように意図された管区画に接続された各ベンドを支持する構造体を含み、各軸受は連結手段によって接続されるように意図された管区画をベンドに接続するロータリジョイントに同軸に配置され、Ｕ字形の構造体が連結手段のテーパ付き部品に受け入れられるテーパ付き芯出し部品を含む。ジブに固定された管区画に接続するベンドを支持するケーソンが、支柱によってジブから懸垂され、各支柱がジブに固定された管区画上のベンドのロータリジョイントに同軸にケーソン上で軸受によって回転自在に装着される。
【０００７】
これらの条件によって、多関節式セグメント・システムの上下端に装着されたロータリジョイント、特に多関節式セグメント・システムに接続されたものは、機械的加重または応力を受けず、また多関節式セグメント・システムが受ける加速による力を受けない。
【０００８】
液体天然ガスの移送中に生じる収縮のために、環状自由空間が適用のさいに軸受の各関連したロータリジョイントを好ましく分離する。
ロータリジョイントの嵌合部に接近するために、多関節式セグメント・システムのケーソンに方形部品が有利に設けられ、多関節式セグメント・システムの各端が方形部品の対応する分岐部の一方に固定され、多関節式セグメント・システムの端に着脱自在に固定されたベンドによって、ケーソンに支持されたベンドに接続され、方形部品の他方の分岐部をケーソンに接続する軸受に同軸なロータリジョイントによってケーソンのベンドに接続される。
【０００９】
本発明の範囲内にある別の考え方によれば、流体移送装置がプラットフォームに装着された固定支持体に方位角で回動自在に装着されたジブ支持体に傾斜して回動自在にジブから懸垂され、第１組の多管セグメントがジブによって支持された管の一部をジブ支持体に固定されかつ固定支持体の外側に沿う管区画に接続し、第２組の多管セグメントがジブ支持体にそって走る管部分を底においてプラットフォームまで延ばし、多管セグメントの第１組および第２組がジブ支持体上でのジブの傾斜移動および固定支持体上でのジブ支持体の回転を許すようにロータリジョイントによって互いに関節式に接続され、第１および第２組の多管セグメントが固定支持体またはジブ支持体の外部にあるばかりではなく、管区画がジブ支持体にそって延在している。
【００１０】
このような条件は、包囲されたまたは悪い換気空間内側に管路網を装備することを避けることを可能にする。悪い換気空間は、液体ガスの突発的漏洩のさいに、深刻な結果をもたらす。
【００１１】
さらに、セグメントが流体循環に有害であることを証明した管路網起立に導かないように、ジブとジブ支持体との間の接続領域に多管セグメントを配置することが可能になる。事実、このような配置は、重力によって流体の排出を特に容易にする。
【００１２】
さらに、すべての多管セグメントは、保守のための接近を容易にする。
さらに一般的にいえば、一方ではジブとジブ支持体との間、他方ではこのジブ支持体とプラットフォームとの間の多管セグメントの配置は、その設計の単純性、その結果その低い製造組立費用、特にクレーンについて、特徴付けられる。
【００１３】
本発明の範囲内にある別の考え方によれば、流体移送装置が固定支持体上で方位角に回動自在に装着されたジブ支持体上で傾斜して回動自在であるジブから懸垂され、多関節式セグメント・システムがひと続きの２つの関節式ダイヤモンド形状を形成し、その各角度は頂点において対向し、これら２つの角度を形成する中間管区画が第１組のケーブルおよびプーリによって第１の釣合いカウンタウエイトに接続された関節によって交点で一緒に結合され、かつ、ジブ支持体にそって縦方向に可動装着され、可変ダイヤモンド形状の下側の管の端を連結手段に接続されるように意図された管区画に接続するケーソンが第２組のケーブルおよびプーリによって液圧制御されかつ縦方向にジブ支持体上で可動装着された第２の釣合いカウンタウエイトに接続される。
【００１４】
多関節式セグメント・システムの構造体上の異なる点に作用する２組の釣合いカウンタウエイトの設備は、この構造体に作用するように意図された釣合い力、その結果荷重を正確に調節されるようにし、多関節式セグメント・システムを互いに接続するロータリジョイントが最適様式に制限される。
【００１５】
この釣合いシステムは、流体移送装置を連結手段に接続することおよび流体移送装置を切り離すことを容易にする。
流体移送装置を連結手段に接続することをできるだけ容易にするために、流体移送装置が連結手段にそれを接続するために延びさせるように意図された引きケーブルが、重量の持上げのために上述したＵ字形の構造体に装着されたウインチに巻き上げられる。
【００１６】
有利には、このウインチは、上述した第２の釣合いカウンタウエイトの液圧制御されたウインチばかりではなく、流体移送装置の伸長・後退期間中に一定の速度および一定の張力に制御される。
【００１７】
ウインチの調節制御によって、引きケーブルが流体移送装置を連結手段に接続する期間および切り離す期間に常に緊張していることを保証することができる。
その結果、流体移送装置の依存性釣合い現象に最大の制限を与え、かつ、流体移送装置と接続手段とを接続する目的で流体移送装置が接続手段に接触する瞬間の衝撃を避けることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１において、浮き独立生産プラットフォームの一部が示されている。ジブ支持体１３に回動自在に傾斜できるジブ１２からなる移送クレーン１１がプラットフォーム１０の一部に装着される。ジブ支持体１３は、プラットフォーム１０に装着された固定支持体９５に方位角で回動自在に装着される。
【００１９】
石油タンカ１４が係船索１５によってプラットフォーム１０に係留される。ジブ１２と石油タンカ１４に設けられた連結手段１７との間の流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６は、ジブ１２からケーブルによって懸垂されかつ可変ダイヤモンド形状の多関節式の管セグメントからなる。
【００２０】
さらに詳細には、これらの可変ダイヤモンド形状は、２つの上側の管１８Ａ、１８Ｂと、２つの中央の管１９Ａ、１９Ｂと、２つの下側の管２０Ａ、２０Ｂからなる二重パンタグラフを形成する。上側の管１８Ａ、１８Ｂおよび下側の管２０Ａ、２０Ｂならびに中央の管１９Ａ、１９Ｂは、Ｃｈｉｃｋｓａｎ（登録商標）ジョイント式の極低温用のロータリジョイント２１によって関節式に互いに関して組み立てられる。多関節式セグメント・システムは、２つの管区画を形成する。一方の管区画はプラットフォーム１０から石油タンカ１４まで液体天然ガスを移送し、他方の管区画は蒸気を戻す。
【００２１】
中央の管１９Ａ、１９Ｂは、ボールジョイント２２によってそれらの交点において移動不能に取り付けられる。
二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６を石油タンカ１４に装備された連結手段１７に連結することを保証するように意図された接続ヘッド２３が、カルダン（Ｃａｒｄａｎ）ジョイントをもつ下側の管２０Ａ、２０Ｂから懸垂される。
【００２２】
接続ヘッド２３は、連結手段１７の対応管２５Ａ、２５Ｂに接続されるように意図された連結管２４Ａ、２４Ｂからなる（図４）。一方の管、すなわち管区画２４Ａは液体ガスを移送するように意図され、他方の管区画２４Ｂは石油タンカ１４からの蒸気を戻すように意図されている。
【００２３】
各管区画２４Ａ、２４Ｂには、その端に迅速接続／分離要素２６Ａ、２６Ｂが設けられている。迅速接続／分離要素２６Ａ、２６Ｂには、半球形のプラグ弁２７Ａ、２７Ｂと、クランプ器具２８、２９とが設けられている。これらの連結要素または迅速接続／分離要素２６Ａ、２６Ｂは、管２５Ａ、２５Ｂの端に設けられた半球形プラグ弁３０Ａ、３０Ｂに止められるように意図されている（図４）。
【００２４】
ここに用いられている安全設備、特に緊急分離のための安全設備は、標準の設備であり、したがってここではより詳細に記載されない。
図４からわかるように、各管または管区画２５Ａ、２５Ｂは、いくつかのその他の管区画および水平並びに垂直の極低温用のロータリジョイントによって管端３１Ａ、３１Ｂに接続されて、これらの関節式の管区画を石油タンカ１４の内側に設けられたタンクに接続する。
【００２５】
石油タンカ１４のデッキ上に設置された管区画は、中央マスト３３のまわりに関節式に取り付けられた２つの移送ラインまたは犬足３２Ａ、３２Ｂを形成する。各移送ライン３２Ａ、３２Ｂの回転動作を組合せることにより、半球形プラグ弁３０Ａ、３０Ｂを水平方向に位置決めしたり垂直方向に動かして、半球形プラグ弁３０Ａ、３０Ｂを接続ヘッド２３の半球形プラグ弁２７Ａ、２７Ｂに接続することができる。
【００２６】
この目的のために、各管区画２５Ａ、２５Ｂは、中央マスト３３に回転できる中央スリーブ３５によって支持されたブラケット３４Ａ、３４Ｂの端に装着され、ジャック３６がブラケット３４Ａ、３４Ｂの垂直移動を活動化する。
【００２７】
モータ３７がスリーブ３５を回す。
このようにして、半球形プラグ弁３０Ａ、３０Ｂを半球形プラグ弁２７Ａ、２７Ｂに石油タンカ１４の接近プラットフォーム３８において正確に接続することが可能になる。
【００２８】
中央マスト３３の頂部には、接続ヘッド２３に装着されたテーパ付き芯出し部品４０を受けるようになっているテーパ付き部品３９が設けられている。迅速締付け器具４１が、２つのテーパ付き部品３９、４０を互いに把持するように設けられる。
【００２９】
テーパ付き部品４０は、後述するように、Ｕ字形の構造体４２の中央部に装着される。二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６を連結手段１７との接続位置にもたらすために二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６を延ばすように意図された引きケーブルを巻き付けるウインチ４３が、この構造体４２の中央部に装着される。この引きケーブルの自由端には、連結手段１７のテーパ付き部品３９の内側に収容されたクリップのような自動締付け器具４５に締め付けられるように意図された円筒形部品４４（図４）が設けられる。それをこの締付け位置にもたらすように、引きケーブルは、円筒形部品４４を締付け器具４５と係合させることができるようにするために、連結手段１７の側に案内４７に誘導されるように意図されたケーブル４６によって延長される。
【００３０】
この構造体４２は、管区画２４Ａ、２４Ｂの直線部の固定装置（着脱式）をかいしてこの構造体４２と一体の横固定腕４８まで管区画２４Ａ、２４Ｂを支持する。
【００３１】
連結手段１７への接続の瞬間に二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の重量持上げを保証するために、構造体４２の横分岐部４９が、下側の管２０Ａ、２０Ｂおよび管区画２４Ａ、２４Ｂの端のカルダン（Ｃａｒｄａｎ）ジョイント型のケーソン５１に軸受５０によって可動装着される。
【００３２】
ケーソン５１の下方支持構造体および管区画をそれに接続する手段は、図３を参照して後に詳細に述べるケーソン５２のものと類似である。
しかし、各管区画２４Ａ、２４Ｂは、一端において９０°に曲がった部分を有する。その一端は、極低温用のロータリジョイント５３Ａ、５３Ｂによってベンドの端に接続される。ベンドの端は、上側の管１８Ａ、１８Ｂの端を上方のケーソン５２および対応するベンドに接続する構成に類似して、下側の管２０Ａ、２０Ｂの端の一方に接続される。
【００３３】
軸受５０は、ロータリジョイント５３Ａ、５３Ｂの間の環状自由空間を伴ってロータリジョイント５３Ａ、５３Ｂに同軸に配置される。横分岐部４９は、環状自由空間によって分離して管区画２４Ａ、２４Ｂを包囲する。
【００３４】
上側の管１８Ａ、１８Ｂは、ジブ１２に固定された管区画５４Ａ、５４Ｂのケーソン５２によってジンバルに関節式に取り付けられる。
ケーソン５２は、図２においては一方のみが見える２つの平行桁５５に突起部５７をかいして懸垂された２本の支柱５６を用いてジブ１２に固定される。
【００３５】
突起部５７と反対側にある支柱５６の端は、横桁５８によって互いに接続される。図３からわかるように、これらの支柱５６は、ケーソン５２の２つの対向壁５９、６０上で回動自在に装着される。
【００３６】
さらに詳しく言えば、これらの支柱５６には、軸受６２Ａ、６２Ｂによって壁５９または６０に回動自在に装着されたフランジ６１Ａ、６１Ｂが設けられる。
この軸受６２Ａ、６２Ｂは、各壁５９、６０に固定された外部環状要素６３Ａ、６３Ｂと、各フランジ６１Ａ、６１Ｂに固定された内部環状要素６４Ａ、６４Ｂとを含む。ボール６５Ａ、６５Ｂは、各軸受６２Ａ、６２Ｂの外部および内部要素間に挿入される。
【００３７】
各管区画５４Ａ、５４Ｂは、極低温用のロータリジョイント６７Ａ、６７Ｂによってベンド６６Ａ、６６Ｂの端に接続された湾曲端部分を有する。
フランジ６１Ａ、６１Ｂ、軸受け６２Ａ、６２Ｂ、壁５９、６０は、環状自由空間６８Ａ、６８Ｂによってロータリジョイント６７Ａ、６７Ｂおよび管区画５４Ａ、５４Ｂから分離される。
【００３８】
ベンド６６Ａ、６６Ｂは、フランジ６９Ａ、６９Ｂによってケーソン５２の横壁と一体でかつ壁に垂直な中実ベースプレート７０に固定される。
ベンド６６Ａ、６６Ｂの各他端は、着脱自在の９０°ベンド７１Ａ、７１Ｂによって二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の上側の管１８Ａ、１８Ｂの一方の端に接続される。
【００３９】
ベンド７１Ａ、７１Ｂの端の一方は極低温用のロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂによってベンド６６Ａ、６６Ｂの端に接続され、他端は上側の管１８Ａ、１８Ｂの一端に固定される。
【００４０】
この目的のために、上側の管１８Ａ、１８Ｂのこの端には、絶縁嵌合部７５Ａ、７５Ｂの挿入を伴って方形部品７４Ａ、７４Ｂの分岐部にボルト止めされたフランジ７３Ａ、７３Ｂが設けられる。これらの各分岐部７６Ａ、７６Ｂは、ベンド７１Ａ、７１Ｂの通路のための開口が設けられたプレート状に形成される。
【００４１】
方形部品７４Ａ、７４Ｂの他の分岐部７７Ａ、７７Ｂは、対応するロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂの間に環状自由空間を伴ってロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂを包囲するプレート状に形成される。さらに、分岐部７７Ａ、７７Ｂは、壁５９、６０に垂直なケーソン５２の平行壁７９、８０上でボール軸受７８Ａ、７８Ｂによって回動自在に装着される。
【００４２】
分岐部７７Ａ、７７Ｂの軸受７８Ａ、７８Ｂによって壁７９、８０に装着することは、フランジ６１Ａ、６１Ｂを壁５９、６０に装着することと類似であるので、ここではそれ以上詳しく記載しない。
【００４３】
しかし、軸受７８Ａ、７８Ｂは対応する極低温用のロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂのまわりに同軸に配置されていることに注意されたい。さらに、プレート状の分岐部７７Ａ、７７Ｂには、ロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂと分岐部７７Ａ、７７Ｂを回転自在に壁７９、８０に装着する手段との間に軸受け７８Ａ、７８Ｂを伴って環状自由空間８１Ａ、８１Ｂを形成する中央開口が設けられる。
【００４４】
さらに、方形部品７４Ａ、７４Ｂの各分岐部は、ガセット８２Ａ、８２Ｂによって強化される。
方形部品７４Ａ、７４Ｂは応力持上げブラケットの形体をとる。
【００４５】
二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の上下端でのカルダンジョイントのロータリジョイントは、もはや機械的荷重または応力（パンタグラフ重量、加速等）を受けないことがわかるであろう。
【００４６】
さらに、この設計は、後にわかるように、釣合い力が二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の支持構造に直接に作用するようにする。
【００４７】
流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６は、その関節式の管セグメントを上下するためにその主面内で変形できることに注意されたい。
ロータリジョイントによって互いに関して上側及び下側の管並びに中央の管の関節に関しては、それは標準であり、例えば、上述したＦＲ−２４６９３６７に記載されているように実施されうる。
【００４８】
さらに、流体移送装置または多関節セグメント・システム１６は、ロータリジョイント７２Ａ、７２Ｂおよび軸受７８Ａ、７８Ｂの関節軸のまわりで主面内に回転できる。最後に、流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６は、ロータリジョイント６７Ａ、６７Ｂおよび軸受６２Ａ、６２Ｂの関節軸のまわりで主面に垂直に回転できる。
【００４９】
図５、６においては、二重パンタグラフを備えたこの流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６の２つの釣合いシステムが認められる。その一方はこの二重パンタグラフの中心点（ボールジョイント２２）に接続され、その他方はこの同じ二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の下方点（ケーソン５１）に接続される。
【００５０】
第１釣合いシステムは第１ケーブル８５からなる。第１ケーブル８５はボールジョイント２２から延び、桁５８に回動自在に装着されたプーリ・ホルダの第１戻りプーリ８６を通過し、ジブ１２に固定された第２戻りプーリ８７を超え、ジブ１２の前面に固定された第４プーリばかりではなく第３の１８０°の戻りプーリ８８を超え、桁５８に回動自在に装着された第２プーリ・ホルダの戻りプーリ９０を超えて戻り、最後に再びボールジョイント２２で終了する。
【００５１】
接続ケーブル９１は、その一端によって戻りプーリ８８のプーリ・ホルダに接続され、その他端によってジブ１２に固定された９０°戻りプーリ９３を通過させることによって１組の釣合いカウンタウエイト９２に接続される。
【００５２】
この１組の釣合いカウンタウエイト９２は、固定支持体９５（図１）のまわりに回転するジブ支持体１３の案内構造体９４の内側で自由に動く。
第２釣合いシステムは、第１プーリ・ホルダの第１戻りプーリ９７を通過し、戻りプーリ８９とほぼ同じ位置においてジブ１２の前面に固定された第２戻りプーリ９８を通過する。次いで、ケーブルは、プーリ８８とほぼ同じ位置においてジブ１２の２つの縱端間に設けられた別の１８０°戻りプーリ９９を通過する。
【００５３】
ケーブル９６は、戻りプーリ９８、９９間でジブ１２に固定され、プーリ８７とほぼ同じ位置においてかつ第２プーリ・ホルダの第２プーリ１０１をかいしてケーソン５１に固定される。
【００５４】
ケーブル９６の２つの端は、例えば、フォーク関節１０２によって二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の主面内で角度偏向の可能性をもってケーソン５１に固定されることに注意されたい。
【００５５】
再び図２からわかるように、フォーク関節１０２の回動軸は、第１および第２プーリホルダの回動軸と同様に二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６の主面に垂直に延びる。
【００５６】
別の接続ケーブル１０３は、その一端によって戻りプーリ９９のプーリ・ホルダに接続され、第２の釣合いカウンタウエイト１０６に固定された１８０°の戻りプーリ１０５に到達する前に、ジブ１２に固定された９０°の戻りプーリ１０４を通過する。最後に、ケーブル１０３は、ジブ支持体１３に固定されているジブ１２に向かって立ち上がる。
【００５７】
この第２の釣合いカウンタウエイト１０６が案内構造体９４の内側で滑るが、液圧式のウインチ１０８からなる作動システム１０７によって変換制御される。
図２、５、６からもわかるように、流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６の伸長・後退運動を妨げないように、二重ダイヤモンド形状の多関節式セグメント・システム１６の主面内で第１および第２プーリ・ホルダの下方にかつこの主面に垂直な面内でこれらのプーリ・ホルダの上方に延びる。
【００５８】
図２において再びわかるように、流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６には二重ダイヤモンド形状の後退位置においいて把持装置が設けられている。この装置は、桁５８に固定された雄要素１０９とボールジョイント２２に固定された雌要素１１０とを有する。この雌要素１１０は雄要素１０９に設けられた凹所に相補形状を有し、後退位置において二重ダイヤモンド形状を掴むために後退位置においてこの凹所を貫通する。
【００５９】
釣合いカウンタウエイト９２および１０６は、クレーン１１の構造体に常に整列されたケーブルおよびプーリによって容易に接近できかつ接続される。
釣合いカウンタウエイト９２は、多関節式セグメント・システム１６の中心の一定の釣合いが保証され、他方、釣合いカウンタウェイト１０６が可変張力を加えられることを許す。このようにして、流体移送装置または多関節式セグメント・システム１６が使用されている間に、石油タンカ１４とプラットフォーム１０との間の全相対移動を補償することができる。
【００６０】
さらに、多関節式セグメント・システム１６の変位速度は、多関節式セグメント・システムが空になる通常の分離期間と、多関節式セグメント・システムが製品で満杯になりかつ氷で覆われているさいの緊急分離期間とで正確に制御される。
【００６１】
さらに一般的には、これら２つのシステムは、多関節式セグメント・システム１６の中間ロータリジョイントにかかる応力が最少にされ、また、多関節式セグメント・システムの接続期間中に連結手段１７に加わる荷重が減少されるが、衝撃なしに接続の実施を可能にする。
【００６２】
もちろん、接続ヘッド２３および連結手段１７は、それらの構造のために、衝突なしにこの接続に貢献し、また、石油タンカ１４とプラットフォーム１０との間の相対移動の補償に貢献する。
【００６３】
この点に関して、ウインチ４３、１０８は、石油タンカ１４とプラットフォーム１０との間のこれらの相対移動を補償することができるように、一定速度または一定張力で制御されるようになっていることに注意されたい。
【００６４】
このようにして、引きケーブルを連結手段１７に取り付けた後、多関節式セグメント・システム１６の張力の開始時点で、一定速度でウインチ１０８をかつ一定の力でウインチ４３を作動することによって、この引きケーブルはジブ１２に関して一定速度でまた連結手段１７に関して一定張力で引っ張られる。これは、多関節式セグメント・システム１６とジブ１２間の衝突の危険性を回避させる。
【００６５】
次いで、中間時点で、２つのウインチが一定の力で作動される。
その結果、多関節式セグメント・システム１６が機械的接続点の付近において連結手段１７に到達するとき、ケーブルの一定速度が連結手段１７に関して一定速度として特定され、他方それが反対方向にジブ１２に関して一定張力で引っ張られる。換言すれば、ウインチ４３は一定速度で作動され、ウインチ１０８は一定の力で作動される。接続ヘッド２３と連結手段１７のテーパ付き部品３９との間の衝突の危険性を制限することができる。
【００６６】
逆の状態（分離状態）においては、ウインチ４３はまず一定速度で作動され、ウインチ１０８が一定の力で作動される。次いで、中間の段階中、２つのウインチが一定の力で作動され、最後にジブ１２付近の後退位置近辺でウインチ４３が一定の力で作動され、ウインチ１０８が一定速度で作動される。
【００６７】
これらの条件により、多関節式セグメント・システム１６は、連結手段１７に接続しかつこれから最適の仕方で分離される位置に置かれる。
【００６８】
この点に関して、位置検出器および歪み計がウインチ４３、１０８用の制御システムに接続されることに注意されたい。
プラットフォーム１０の端では、ジブ１２はその水平位置に関して約１０°だけジブ支持体１３に傾斜して回動自在である。ジブ支持体１３は、支持体９５のまわりで２５０°の回転をすることができる。
【００６９】
可能な傾斜移動をするために、ロータリジョイントによって互いに関節式接続された２組１１１の多管セグメントが二重パンタグラフまたは多関節式セグメント・システム１６に接続されかつジブ１２にそって走る管区画５４Ａ、５４Ｂをジブ１２のジブ支持体１３によって支持されかつ支持体９５の外側にそう管区画１１２Ａ、１１２Ｂに接続する。
【００７０】
同様に、ロータリジョイントによって互いに関節式接続された２組１１３の他の多管セグメントは、管区画１１２Ａ、１１２Ｂに液体天然ガスを供給しかつ蒸発ガスを回収するように、プラットフォーム１０に固定され、それぞれ作用する管１１４Ａ、１１４Ｂに接続する。
【００７１】
これらの多管セグメントの組１１１、１１３は、ジブ支持体１３上でのジブ１２の傾斜移動および固定支持体９５まわりのジブ支持体１３の回転を許すロータリジョイントによって互いに関節式接続される。
【００７２】
管区画１１２Ａ、１１２Ｂのみならず、これらの多管セグメント１１１、１１３は、固定支持体９５のような移送クレーン１１の閉鎖構造体からすべての外部にある。これは、上述した利点をもつ。さらに、組の関節式の多管セグメント１１１、１１３が管の伸長・後退を許す。
【図面の簡単な説明】
【図１】流体移送用クレーンを備えたプラットフォームおよびプラットフォームに係留された石油タンカを表す斜視図である。
【図２】本発明にもとづく流体移送装置の部分正面図である。
【図３】図２のＩＶ−ＩＶ線から見た部分断面図である。
【図４】石油タンカに設置された連結手段への連結状態にある流体移送装置の下方部分を表す部分断面の正面図である。
【図５】釣合いカウンタウェイトの釣合い装置が示された移送用クレーンの概略図である。
【図６】図５と類似の図面であって、液圧制御式の釣合いカウンタウエイトの釣合い装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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