(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足載せ面（３）を有するハウジング（５）内に、前記足載せ面（３）に載せられた足裏に対する指圧マッサージを行う指圧施療子（７）と、当該指圧施療子（７）を進退させる指圧駆動部（９）と、該指圧駆動部（９）を前記足載せ面（３）の任意の位置に移動させる移動駆動部（１１）とを備えた足裏マッサージ機において、
前記足載せ面（３）は、前記指圧施療子（７）が進退出可能な複数の開口部（１６）とこれら複数の開口部（１６）を覆うシート体（１７）とを有し、
前記指圧施療子（７）は、その先端部に低周波発生電極部（２１）を有し、
前記シート体（１７）は、前記各開口部（１６）に対応する位置に導電体（２３）を有し、
前記移動駆動部（１１）は、前記指圧駆動部（９）を水平方向に二次元移動させるものであって、該指圧駆動部（９）を足のかかとからつま先の方向に直線移動させるＸ方向駆動部（２９）と前記足のかかとからつま先の方向と直交する方向に直線移動させるＹ方向駆動部（３１）とを有し、前記指圧駆動部（９）を移動させることで前記指圧施療子（７）を足裏の任意の位置に移動可能に構成され、
足の大きさに応じた足裏のツボの位置を示すツボデータを記憶する記憶部（４９）と、
当該記憶部（４９）のマッサージを行う足の大きさに対応するツボデータに基づいて、マッサージすべき位置を特定し、この特定した位置で前記指圧施療子（７）が前記開口部（１６）から進退出して足裏のツボ位置を指圧するように前記移動駆動部（１１）及び前記指圧駆動部（９）を駆動制御する制御部（４７）とを備えていることを特徴とする足裏マッサージ機。
【請求項２】
前記指圧施療子（７）には、振動子（２２）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の足裏マッサージ機。
【請求項３】
前記指圧駆動部（９）は、駆動軸（２４）を上下方向に直線移動させるリニアアクチュエータ（２５）によって構成され、
前記指圧施療子（７）は、前記駆動軸（２４）の上端に支持台（２６）を介して設けられた指圧施療子（７）がリニアアクチュエータによって上下動されることにより足裏のツボ位置を指圧するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の足裏マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、足裏マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、足裏マッサージ機としては、特開平８−１５０１８８号公報に示すようなものがある。
このような、足裏マッサージ機は、床に置かれるハウジングの上面部が足載せ面とされ、この足載せ面に形成された開口部に臨む左右一対の叩き玉を、ソレノイドの断続的な励磁により上下に振動するプランジャに固定して構成されている。
【０００３】
このような足裏マッサージ機では、使用者が、ハウジング上面の足載せ面に両足を載せると、左右の叩き玉が左右の足の裏を叩いてマッサージが行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、東洋医学上では第二の心臓と言われる程の足裏のツボを刺激することによって、身体の治療効果が発揮されることは良く知られている。
ところが、従来の足裏マッサージ機では、叩き玉がハウジングに位置固定して設けられており、叩き玉はその位置で叩き動作を繰り返すだけであった。
【０００５】
したがって、従来の足裏マッサージ機で足裏のツボを刺激して、マッサージによる治療効果を上げようとしても、使用者が、治療に適したツボの位置を正確に把握していなければ、それは不可能であった。
また、使用者がツボ位置を把握していたとしても、使用者が自ら足を動かして刺激を与える場所を変える必要があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、足裏のツボを刺激することによる治療効果を確実に発揮し得る足裏マッサージ機を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発明の特徴は、足載せ面を有するハウジング内に、前記足載せ面に載せられた足裏に対する指圧マッサージを行う指圧施療子と、当該指圧施療子を進退させる指圧駆動部と、該指圧駆動部を前記足載せ面の任意の位置に移動させる移動駆動部とを備えた足裏マッサージ機において、前記足載せ面は、前記指圧施療子が進退出可能な複数の開口部とこれら複数の開口部（１６）を覆うシート体（１７）とを有し、前記指圧施療子（７）は、その先端部に低周波発生電極部（２１）を有し、前記シート体（１７）は、前記各開口部（１６）に対応する位置に導電体（２３）を有し、前記移動駆動部は、前記指圧駆動部を水平方向に二次元移動させるものであって、該指圧駆動部を足のかかとからつま先の方向に直線移動させるＸ方向駆動部と足のかかとからつま先の方向と直交する方向に直線移動させるＹ方向駆動部とを有し、前記指圧駆動部を移動させることで前記指圧施療子を足裏の任意の位置に移動可能に構成され、足の大きさに応じた足裏のツボの位置を示すツボデータを記憶する記憶部と、当該記憶部のマッサージを行う足の大きさに対応するツボデータに基づいて、マッサージすべき位置を特定し、この特定した位置で前記指圧施療子が前記開口部から進出して足裏のツボ位置を指圧するように前記移動駆動部及び前記指圧駆動部を駆動制御する制御部とを備えている点にある。
【０００８】
本発明によれば、記憶部のツボデータに基づいて、足裏の任意の位置を指圧可能に構成された指圧施療子によって、足裏のツボ位置を指圧することができる。したがって、使用者が希望する治療内容に応じて、足裏のツボを刺激することができるので、足裏マッサージによる確実な治療効果を挙げることができる。ここで、指圧施療子を足裏の任意の位置に指圧可能に構成するには、例えば、1)指圧施療子をハウジング内で移動可能としたり、2)足裏全体をカバーするように指圧施療子をハウジング内に多数設けておいて、指圧したいツボ位置に対応して存在する指圧施療子を選択して指圧駆動させること等が考えられる。また足の大きさの違いによるツボ位置の違いに対応することができ、足裏マッサージによる適切な治療効果を上げることができる。
【０００９】
上記発明において、指圧施療子には、振動子が設けられていることが好ましい。本発明によれば、指圧を行う指圧施療子に、振動子及び低周波発生電極部が設けられることで、振動によるマッサージと低周波治療とを同時に行うことができ、相乗効果により、一層の治療効果が上げられる。
【００１２】
上記発明において、前記指圧駆動部は、駆動軸を上下方向に直線移動させるリニアアクチュエータによって構成され、前記指圧施療子は、前記駆動軸の上端に支持台を介して設けられた指圧施療子がリニアアクチュエータによって上下動されることにより足裏のツボ位置を指圧するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図５は、本発明に係る足裏マッサージ機１を示している。この足裏マッサージ機１は、床に置いて使用するものであって、上面が足載せ面３とされたハウジング５と、足載せ面３に載せられた足の裏に対する指圧を行う指圧施療子７と、この指圧施療子７を駆動する指圧駆動部９と、指圧施療子７及び指圧駆動部９を移動させる移動駆動部１１とを備えて主構成されている。
【００１６】
前記ハウジング５は、内部に前記指圧施療子７や指圧駆動部９を収納可能な箱体であって、床に置けるように底部に脚部１３を備えており、その足載せ面３に両足を載せることできる大きさを有している。ハウジング５の上面前部には、電源スイッチ、各種の設定を行うためのスイッチ１５ａや液晶パネル１５ｂ、治療コースを選択するためのコース選択部１５ｃを備えた操作表示部１５が設けられている。
【００１７】
図２は、図１の部分Ａを分解拡大した状態を示すものであり、ハウジング５上面には、指圧施療子７が進退出可能な開口部１６が複数形成され、その上がシート体１７によって覆われて足載せ面３が構成されている。シート体１７には、図１に示すように、足を載せる位置を示すための表示部１９として両足の平面図が左右に描かれている。足の平面図は、大小２種類の大きさのもの描かれており、それぞれかかとの部分が一致するように重ねて描かれている。
【００１８】
ハウジング５上面の開口部１６は、指圧施療子７が進退出するためのものであって、足裏の様々なツボを指圧できるように、シート体１７の足の平面図が描かれている部分に対応して多数形成されている。これら開口部１６は、図２では角孔として形成されているが、丸孔やその他の形状の孔とすることができる。
前記指圧施療子７は、指圧駆動部９によって上下方向に直線駆動されて、足裏に対する指圧を行うものであり、左右の両足に対応して２つ備わっている。この指圧施療子７は、図３（ａ）に示すように、その先端部に電極部２１が設けられており、この電極部２１は、低周波電流が供給される電極であり、指圧治療とともに足裏の低周波治療をも行え、指圧と低周波治療による相乗効果が発揮できる。
【００１９】
また、図３（ａ）に示すように、指圧施療子７内部には、振動子２２が設けられており、振動によるマッサージを行うことができる。さらに低周波治療と同時に行うことで相乗効果も発揮できる。
この振動子２２は、電動モータ２２ａとその回転軸２２ｂに偏心して回転するように設けられた偏心子２２ｃとから構成されており、電動モータ２２ａが回転すると、偏心して回転する偏心子２２ｃによって振動が発生する。
【００２０】
前記シート体７は、全体が、布若しくはゴムの織り込まれた布又はゴム布等、伸縮自在な布材により形成されていると共に、図２及び図３（ｂ）に示すように、開口部１６と対応する位置が導電体２３（導電性ゴム、アルミ等）により形成され、開口部１６から上方突出した指圧施療子７の電極部２１から導電体２３を介して足裏に低周波治療が行えるようにされている。
【００２１】
前記指圧駆動部９は、駆動軸２４を上下方向に直線移動させるリニアアクチュエータ２５によって構成され、図４に示すように、駆動軸２４の上端に支持台２６を介して設けられた指圧施療子７がリニアアクチュエータ２５によって上下動される。
なお、図示は省略するが、指圧駆動部９も指圧施療子７に対応して２つ設けられている。
【００２２】
リニアアクチュエータ２５としては、例えば、通電により回転する電動機の回転子の内部に回転軸方向に貫通する雌ネジ孔を形成し、その雌ネジ孔に雄ネジが形成された駆動軸２４を挿通させ、雌ネジと雄ネジの噛み合いにより回転子の回転力を駆動軸２４を伝達し、駆動軸２４が直線移動するものを採用することができる。この場合、駆動軸の２４の移動速度制御、すなわち指圧施療子７の駆動制御は、電動機に供給される電流を制御することにより可能であり、供給される電流を転極する（＋−を逆にする）ことで、指圧施療子７の上下移動を切り替えることができる。
【００２３】
なお、リニアアクチュエータ２５は、その下端が保持台２５ａによって保持されており、この保持台２５ａと支持台２６とは、指圧方向移動リンク２７によっても連結されており、このリンク２７によって指圧施療子７の上下移動が案内されている。
前記移動駆動部１１は、指圧駆動部９を水平方向に二次元移動させるものであって、図５に示すように、指圧駆動部９を足のかかとからつま先の方向（以下、Ｘ方向という）に直線移動させるＸ方向駆動部２９とＸ方向と直交する方向（足の幅方向、以下、Ｙ方向という）に直線移動させるＹ方向駆動部３１とから構成される。
【００２４】
Ｘ方向駆動部２９は、指圧駆動部９と共に、Ｙ方向駆動部３１をも移動させるものであって、Ｘ方向の向きでその軸心廻りに回動自在に設けられたＸ方向移動用ねじ軸３３を備えている。このＸ方向移動用ねじ軸３３の長手方向一端は、ハウジング５の内部底面に設けられた軸受け３４に回動自在に保持されており、他端がハウジング５の内部底面に設けられたＸ方向移動用ステッピングモータ３５に連結され、Ｘ方向移動用ねじ軸３３をその軸心廻りに回転駆動する。
【００２５】
Ｘ方向移動ねじ軸３３の外周には、雄ねじが形成されており、これと螺合する雌ネジの形成されたＸ方向移動ナット３７がＹ方向駆動部３１に取付けられており、Ｘ方向移動用ねじ軸３３が回転することにより、Ｘ方向移動用ナット３７がＸ方向に移動し、Ｙ方向駆動部３１と指圧駆動部９とがハウジング５に対して、Ｘ方向に移動する。
【００２６】
Ｙ方向駆動部３１は、指圧駆動部９をＹ方向に移動させるものであって、Ｙ方向の向きでその軸心廻りに回動自在に設けられたＹ方向移動用ねじ軸３９を備えている。このＹ方向移動用ねじ軸３９は、その長手方向中央部がギア部４０を介してＹ方向移動用ステッピングモータ４１によってその軸心回りに回動するようにされている。
【００２７】
Ｙ方向移動ねじ軸３９の外周には、雄ねじが形成されており、雌ネジの形成されたＹ方向移動ナット４３がギア部４０の両側においてぞれぞれねじ軸３９と螺合されている（図５では、一方のナット４３のみ示している）。図４にも示すように、指圧駆動部９は、このＹ方向移動ナット４３の上に設けられており、Ｙ方向移動ねじ軸３９の回転により、左右の指圧駆動部９がＹ方向に移動する。
【００２８】
なお、足裏のツボは、左右対称に存在するため、Ｙ方向移動ねじ軸３９外周の雄ねじはギア部の右側と左側とで逆向きに形成しておき、左右の指圧駆動部９が左右対称に移動して、左右の足で同じツボを指圧できるようにしておくのが好ましい。
また、Ｙ方向駆動部３１は、Ｙ方向移動用ナット４３の移動をガイドするＹ方向移動用リニヤガイド４５を備えている。このＹ方向移動用リニヤガイド４５は、Ｙ方向移動用ねじ軸３９に沿って、Ｙ方向移動用ナット４３を挟み込むように一対となって備わっている。
【００２９】
さらに、このＹ方向移動用リニアガイド４５は、前記Ｘ方向移動用ナット３７に対して取付けられており、これによって、Ｘ方向移動用ナット３７の移動とともにＹ方向駆動部３１全体がＸ方向に移動するのである。
また、Ｘ方向駆動部２９は、Ｙ方向移動用リニアガイド４５の移動をガイドするＸ方向移動用リニアガイド４６を備えている。このＸ方向移動用リニアガイド４６は、Ｙ方向移動用リニアガイド４５の左右両端をガイドするように、Ｘ方向移動用ねじ軸３３に沿うようにハウジング５に対して一対となって設けられている（図５では一方のＸ方向移動用リニアガイド４６のみを示している）。
【００３０】
図６にも示すように、指圧駆動部９（リニアアクチュエータ２５）、（電極部２１による）低周波の発生、（振動子２２による）振動の発生、Ｘ方向駆動部２９（Ｘ方向移動用ステッピングモータ３５）及びＹ方向駆動部３１（Ｙ方向移動用ステッピングモータ４１）の制御は、制御部４７によって行われる。また、制御部４７は、足裏のツボ位置を示すデータ、その他のデータ、プログラムが記録された記憶部４９を備えている。
【００３１】
記憶部４９のツボデータは、足裏の特定の位置（例えば、かかと位置）を原点とし、ツボ位置を原点からの２次元座標上における位置として表したものとすることができる。また、足の大きさの違いによるツボ位置の違いに対応するために、ツボデータとしては、足の大きさに応じた複数のツボ位置データを備えることができる。また、１種類のツボ位置データを入力された足の大きさに合わせて補正する補正手段を設け、補正された位置データに基づいて制御を行うようにすることもできる。
【００３２】
なお、ツボ位置のデータは表示部１９（足裏の平面図）にあわせて足が載せられているとの前提のもとに定められている。
以下、上記のように構成された、足裏マッサージ機１の動作について説明する。この足裏マッサージ機１は、足裏のツボのいくつかを所定の順番で指圧することで、単なるマッサージを超えて治療効果を発揮することができるものである。図７は、そのような治療コースにおける足裏マッサージ機１の制御手順を示している。まず、コース選択部１５ｃの操作により、指圧のみを行う治療コースか、指圧に振動、低周波を伴う治療コースかを選択する（Ｓ１）。指圧専用のコースが選択されると（Ｓ２）、記憶部４９から指圧すべきツボの位置データが読み出され、Ｘ方向移動用ステッピングモータ３５とＹ方向移動用ステッピングモータ４１とに位置データに応じたパルス信号（位置信号）が与えられ、指圧駆動部９が所定のツボ位置まで移動させられる（Ｓ３）。
【００３３】
なお、このとき、指圧施療子７は、最も下がった状態にあり、ハウジング５の上面と接触することなく、ハウジング内で移動自在である。
指圧駆動部９（指圧施療子７）が所定のツボ位置まで到達すると、リニアアクチュエータ２５が指圧施療子７を一定のストローク上昇させる（Ｓ４）。指圧施療子７は上昇して開口部１６から上方突出状となり、足裏を刺激する。
【００３４】
なお、指圧施療子７の上昇ストロークは、操作表示部１５のスイッチ１５ａにより、任意量に設定可能とされており、ストロークの変更により刺激の強さを必要に応じて変更することができる。
指圧に振動と低周波を伴うコースを選択した場合（Ｓ５）も、指圧のみのコース（Ｓ２）を選択した場合と同様の動作が行われ（Ｓ６，Ｓ７）、本コースではそれに加えて、指圧施療子７の上昇時に、電極部２１から低周波が発生すると共に振動子２２から振動が発生されて、指圧・低周波・振動の複合治療が行われ、一層の治療効果が発揮される。
【００３５】
なお、指圧と低周波治療を行うコース、指圧と振動治療を行うコースを設けることもできる。
あるツボ位置での指圧施療子７による指圧（Ｓ４，Ｓ７）が終了すると（Ｓ８，Ｓ９）、制御部４７は、次に指圧すべきツボの位置データを記憶部４９へ読み出し（Ｓ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）、前述のような指圧等による治療を行う。
【００３６】
このような動作の繰り返しにより、複数のツボを刺激して治療を行う。なお、このような動作は、タイマーによって、一定時間（例えば１５分）で終了させて、指圧駆動部９を最初の位置（原点）に復帰させられる。
図８は、本発明の第２の実施の形態を示している。
本実施の形態が上述の足裏マッサージ機１と異なる点は、移動駆動部９を備える代わりに、指圧施療子７を、足裏全体をカバーするようにハウジング５内に多数設けておき、各指圧施療子７にそれぞれ指圧駆動部９（図示省略）を設けて、それぞれの指圧施療子７が独立して動作可能とされたものである。
【００３７】
この場合、制御部４７は移動駆動部１１を制御する代わりに、ツボ位置に対応した指圧施療子７を選択し、その指圧施療子７を駆動する指圧駆動部９を制御する。なお、このときに選択される指圧施療子７は、１つであっても良いし、複数の指圧施療子７が同時又は交互に作用するように選択されても良い。このように複数の指圧施療子７を同時又は交互に駆動することで、広い範囲のツボ位置を効率良く刺激したり、複数の異なるツボを同時又は交互にに刺激することができる、指圧施療子７が独立して動作可能はこのような態様も含む意である。
【００３８】
また、上昇した指圧施療子７が開口部１６から上方突出状となって、足裏を刺激する等、その他の点については、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００３９】
【発明の効果】
以上本発明によれば、足裏のツボを確実に刺激することができ、単なるマッサージを超えて治療効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る足裏マッサージ機１の外観を示す斜視図である。
【図２】  図１のＡ部の分解拡大図である。
【図３】（ａ）は、指圧施療子の内部を示す図である。
（ｂ）は、足載せ面の断面図である。
【図４】指圧駆動部の側面図である。
【図５】移動駆動部を示す斜視図である。
【図６】制御部と記憶部とを示すブロック図である。
【図７】指圧の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態に係る足裏マッサージ機の指圧施療子を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  足裏マッサージ機
３  足載せ面
５  ハウジング
７  指圧施療子
９  指圧駆動部
１１  移動駆動部
１５  操作表示部
２１  電極部
２２  振動子
２５  リニアアクチュエータ
２９  Ｘ方向駆動部
３１  Ｙ方向駆動部
４７  制御部
４９  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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