(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
煙突等の筒状構造物の頂部からその内部に挿入されて該筒状構造物の内面に内貼りされているライニング材を除去する装置において、
当該除去装置はその下部に回転ヘッドを有し、該回転ヘッドには、該回転ヘッドの回転による遠心力によって筒状構造物の径方向外側に揺動するとともに回転停止により自重によって鉛直姿勢に戻る状態で揺動軸が揺動自在に軸支され、該揺動軸の下端部には前記揺動軸の径方向外側への揺動により前記ライニング材に接して該ライニング材を除去するビットが装着されてなることを特徴とする筒状構造物のライニング材除去装置。
【請求項２】
請求項１記載の除去装置において、
前記ビットの下面側に、前記ライニング材の表面の被覆層を除去するためのリブを設けてなることを特徴とする筒状構造物のライニング材除去装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の除去装置において、
当該除去装置全体を筒状構造物内に保持する保持機構を備え、
該保持機構は、当該除去装置の上部に設けられて筒状構造物の径方向外側に放射状に展開して筒状構造物の内面に突っ張る複数のアームと、該アームを展開させかつ復帰させる駆動機構からなり、
前記アームは上下２段にわたって設けられているとともにそれら上下のアームはリンクにより相互に連結されていて、前記駆動機構によりそれら上下のアームが一斉に展開かつ復帰可能とされていることを特徴とする筒状構造物のライニング材除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、煙突等の筒状構造物を解体あるいは補修するに際して、その内部に内貼りされているライニング材を除去するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、鉄筋コンクリート造の大規模な煙突の内面には耐火性および断熱性を有するライニング材が内貼りされるが、過去に建設された煙突においてはライニング材として石綿（アスベスト）が多用されていた。
【０００３】
近年、石綿の有害性が明らかになったことに伴い、安全なライニング材に貼り替えるために、あるいは既存の煙突を解体するに際して、煙突内面から石綿を除去する必要が生じ、そのような作業を安全かつ効率的に行うための手段が必要とされ、たとえば図３に示すようなライニング材除去装置の開発が進められている。この除去装置１は、煙突２の頂部からその内部に挿入されて吊りフレーム３を介してワイヤー４により吊り支持され、保持機構５により煙突２内の中心部に配置された状態でカッティングヘッド６によりライニング材７を削り落としながら煙突２内を降下する構成のものであり、煙突２外からの遠隔操作により安全かつ効率的な作業を行い得るものである。
【０００４】
図４〜図６は上記除去装置１の構成を示すものである。上記の保持機構５は、図５に示すように３本づつ上下２段に設けたアーム８の基端部をそれぞれピン９により上下方向に揺動可能に軸支し、それら各アーム８を駆動機構１０により一斉に径方向外側に展開させて煙突２内面に突っ張らせるようにしている。駆動機構１０は、バネ１５によりロッド１２を介して各段のアーム８の基端をプッシャ１３，１４により押し下げることでアーム８を展開せしめ、かつ、油圧シリンダ１１によりロッド１２を介してプッシャ１３，１４を引き上げることでアーム８を内側に復帰させる構成とされている。
【０００５】
また、上記のカッティングヘッド６は、駆動モータ１６により回転させられる上下２枚のフライホイールプレート１７，１８の間に複数のビット１９を取り付けた構成とされている。図示例のものはフライホイールプレート１７，１８どうしを図６（ａ）に示すように４本のシャフト２０により連結し、各シャフト２０にそれぞれ（ｂ）に示す４枚のビット１９（１９ａ〜１９ｄ）を重ねて取り付けている。それらビット１９は円形あるいは星形をなすもので、いずれも大径の取付穴を有してそこにシャフト２０が緩挿されることで、フライホイールプレート１７，１８間において径方向に変位自在に装着されており、カッティングヘッド６の回転による遠心力によって径方向外方に自ずと変位してライニング材７に接触しそれを除去するように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の除去装置１では、カッティングヘッド６により除去したライニング材７が２枚のフライホイールプレート１７，１８間や各ビット１９の取付孔内に入り込んでそこに詰まってしまい、各ビット１９が径方向外側に変位したままとなって内側に収納できなくなり、煙突２内における除去装置１の昇降に支障を来すことがあった。
【０００７】
また、除去すべきライニング材７の表面がセメントライニングにより被覆されている場合があり、その場合はライニング材７を効率的に除去できないことがあった。
【０００８】
さらに、上記従来の除去装置１では保持機構５の構成が複雑で部品点数が多く、小型化を図ることが困難であった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記事情に鑑み、請求項１の発明は、煙突等の筒状構造物の頂部からその内部に挿入されて該筒状構造物の内面に内貼りされているライニング材を除去する装置において、当該除去装置はその下部に回転ヘッドを有し、該回転ヘッドには、該回転ヘッドの回転による遠心力によって筒状構造物の径方向外側に揺動するとともに回転停止により自重によって鉛直姿勢に戻る状態で揺動軸が揺動自在に軸支され、該揺動軸の下端部には前記揺動軸の径方向外側への揺動により前記ライニング材に接して該ライニング材を除去するビットが装着されてなるものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の除去装置において、前記ビットの下面側に、前記ライニング材の表面の被覆層を除去するためのリブを設けてなるものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明の除去装置において、当該除去装置全体を筒状構造物内に保持する保持機構を備え、該保持機構は、当該除去装置の上部に設けられて筒状構造物の径方向外側に放射状に展開して筒状構造物の内面に突っ張る複数のアームと、該アームを展開させかつ復帰させる駆動機構からなり、前記アームは上下２段にわたって設けられているとともにそれら上下のアームはリンクにより相互に連結されていて、前記駆動機構によりそれら上下のアームが一斉に展開かつ復帰可能とされているものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態はあくまで一例であって本発明をその実施形態に限定する主旨では勿論ない。
【００１３】
図１および図２は本実施形態のライニング材除去装置２１の概略構成を示すもので、本実施形態の除去装置２１は、従来のものと同様に、煙突２の頂部からその内部に挿入されてその内面に内貼りされているライニング材７をカッティングヘッド２２により除去するものであるが、本装置におけるカッティングヘッド２２は、回転ヘッド２３に対し揺動軸２４を揺動自在に軸支してその揺動軸２４の下端部にビット２５を装着した構成とされている。
【００１４】
回転ヘッド２３はモータ２６により回転させられる単一の円板体であって、その中心を挟んで対向している外周側２カ所にそれぞれ揺動軸２４の上端部がピン２７により径方向外側に揺動可能な状態で軸支されており、それら揺動軸２４は回転ヘッド２３の回転による遠心力によって（ｂ）に示すように径方向外側に揺動して傾斜し、かつ回転が停止すれば自重により自ずと（ａ）に示すように鉛直姿勢に戻るようになっている。
【００１５】
そして、上記の揺動軸２４の下端部に装着されているビット２５は、揺動軸２４が外側に傾斜することで図２に示すように少なくともライニング材７の厚み相当分の距離だけ外側に変位し、それによりライニング材７に接してライニング材７を除去するようになっている。
【００１６】
このように、揺動軸２４を遠心力により外側に揺動させてその下端部に装着したビット２５によりライニング材７を除去する構成としたことにより、ライニング材７の除去を従来どうり効率的に行い得ることはもとより、回転ヘッド２３の回転を停止すれば揺動軸２４は自ずと鉛直姿勢となってビット２５は図２（ａ）に鎖線で示すように内側に戻るから、従来のように除去したライニング材７の詰まりに起因してビット２５が内側に戻れなくなるといった事態が生じる余地は全くなく、それ故、従来のように装置全体の昇降に支障を来すといった事態は起き得ない。
【００１７】
また、本実施形態の除去装置２１が除去対象としているライニング材７には図２に示すようにその表面にセメントライニングからなる被覆層７ａが形成されているので、本実施形態におけるビット２５には同じく図２に示すように下面側に被覆層７ａを除去するためのリブ２５ａが放射状に設けられており、このビット２５がライニング材７に接してそれを除去するに先立ってリブ２５ａが被覆層７ａに接触することでその被覆層７ａを効率的に除去できるようになっている。
【００１８】
さらに、本実施形態の除去装置２１においては、従来の除去装置１における保持機構５の構成に改良を加えてその簡略化と小型化を実現している。すなわち、従来の保持機構５は図４に示したように上下２段のアーム８を各段ごとにそれぞれプッシャ１３，１４によって展開するようにしていたのであるが、本実施形態の保持機構３０では各段のアーム８どうしをリンク３１により連結して従来の除去装置１における上段側のプッシャ１３を省略し、駆動機構３２により下段側のプッシャ１４を押し下げるのみで下段のアーム８のみならずリンク３１を介して上段のアーム８もそれに従動させて一斉に展開させるようになっており、これにより従来のものに比較して構成の簡略化と小形化、軽量化、コストダウンを図ることができるものである。なお、リンク３１にバネ３１ａを組み込んでおけば、煙突２の内径寸法差等に起因する上下アーム８の開き度合いに差が生じたような場合にも支障なく対応可能である。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１の発明は、回転ヘッドの回転による遠心力によって揺動軸を筒状構造物の径方向外側に揺動させるようにし、その揺動軸の下端部にビットを装着した構成であるから、ライニング材の除去を効率的に行い得ることはもとより、回転ヘッドの回転を停止すれば揺動軸は自ずと鉛直姿勢となってビットが確実に内側に戻るから、従来のように除去したライニング材の詰まりに起因してビットが内側に戻れなくなったり装置全体の昇降に支障を来すといった事態が生じる余地が全くない。
【００２０】
請求項２の発明は、上記に加え、ビットの下面側にライニング材の表面の被覆層を除去するためのリブを設けたので、ライニング材の除去に先立ってセメントライニング等の被覆層を効率的に除去することが可能である。
【００２１】
請求項３の発明は、上記に加え、保持機構における上下２段のアームをリンクにより相互に連結したので、保持機構の構成の簡略化、小型化、軽量化、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態である除去装置の概略構成図である。
【図２】  同、ビットを示す図である。
【図３】  従来の除去装置の概要を示す図である。
【図４】  同装置の概略構成図である。
【図５】  同装置の保持機構を示す図である。
【図６】  同装置のカッティングヘッドを示す立面図である。
【符号の説明】
２  煙突（筒状構造物）
７  ライニング材
７ａ  被覆層
８  アーム
２１  ライニング材除去装置
２３  回転ヘッド
２４  揺動軸
２５  ビット
２５ａ  リブ
３０  保持機構
３１  リンク
３２  駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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