(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の縫製区間毎にいせ込み量を設定し、所定のタイミングで縫製区間を順次切替え、切替えた縫製区間に設定されているいせ込み量に基づいていせ込み縫製を行う差動送りミシンであって、
各縫製区間に対して、作業者が縫製作業中に切替えスイッチを操作して縫製区間を切替える手動切替えモードで縫製を行うか、あるいは、各縫製区間に所定の縫製長さを予め設定しておき、各縫製区間における実際の縫製長さが設定している縫製長さに達した時点で、自動的に縫製区間を切替える自動切替えモードで縫製を行うかを、選択的に設定するモード設定手段を備え、
縫製作業中に作業者が前記モード設定手段を操作することにより、一方の切替えモードに設定された縫製作業を、他方の切替えモードでの縫製作業に切り替え可能であることを特徴とする差動送りミシン。
【請求項２】
請求項１記載の差動送りミシンであって、
複数の縫製区間を図形として表示すると共に、縫製が行なわれている縫製区間の表示図形を、縫製が行われていない縫製区間の表示図形とは異なる態様で表示し、さらに、縫製が行なわれている縫製区間が、前記手動切替えモードで縫製が行なわれているか、前記自動切替えモードで縫製が行なわれているかを表示する表示装置を備えることを特徴とする差動送りミシン。
【請求項３】
請求項１または２記載の差動送りミシンであって、
前記自動切替えモードで縫製が行なわれている際に、作業者が前記切替えスイッチを操作した時点で縫製中のステップを終了して、次のステップに切替えることを特徴とする差動送りミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袖つけの場合等にいせ込み（縮緬込み）を施しながら縫製を行う差動送りミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、袖つけ等を行う際にいせ込みを施しながら縫製を行う差動送りミシンが知られている。
なお、「いせ込みを施す」とは、例えば、洋服の袖等、立体形状の部分を縫い付ける際に、２枚重ねで縫う生地のうち外側となる生地（上布）の送り量を多くすることで、外側の生地に余裕を持たせることである。いせ込みは、一連の縫製部の全体で均一に施すとは限らず、例えば、袖つけの場合には、袖山部分となるほどいせ込み量を多くし、逆に袖下部分となるほどいせ込みを施さずに縫製することが一般的である。
【０００３】
差動送りミシンとしては、袖周り1周を例えば袖山部分、袖下部分等の複数の縫製区間（ステップ）に区分し、各ステップ毎に種々の縫製条件（縫製進度、いせ込み量、針数、縫いピッチ、糸調子、縫製物の形状、縫製模様形状、縫製箇所）を設定し、一つの縫製パターンとして画面に図形や数字を用いて表示するものが知られている。
【０００４】
また、差動送りミシンとして、縫製条件として各ステップの縫製長さを予め設定しておき、各ステップにおける実際の縫製長さが、予め設定していた縫製長さに達した時点で、自動的にステップの切り替えを行なういわゆる「自動切替えモード」と、各ステップの縫製長さを設定せずに、作業者自身が縫製作業中に所定のタイミングでステップ切替えスイッチを操作して、ステップを切り替えるいわゆる「手動切替えモード」とを選択的に切替えることができるミシンが知られている。
【０００５】
例えば、図８（Ａ）は、自動切替えモードにおける画面表示であり、袖周りを８つのステップ２００〜２０７に区分し、各ステップを、全ステップの縫製長さに対する各ステップに設定された縫製長さの比(割合)に応じて表示したものである。各ステップに表示されている数字はいせ込み量である。
また、図９（Ｂ）は、手動切替えモードにおける画面表示である。上述のように、手動切替えモードでは作業者のステップ切替えスイッチの操作によりステップを切り替えていくため、各ステップ２００〜２０７の縫製長さを予め設定しておく必要がなく、手動切替えモードにおける画面表示は、７つのステップ２００〜２０７が等分割で表示されている。
そして、作業者は、自動切替えモードか手動切替えモードのいずれか一方のモードを選択し、画面に表示される種々の縫製条件を参照しながら縫製作業を行なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的に自動切替えモードでは、自動的にステップを切替えて縫製作業が行なわれるため、例えば、生地の材質や、作業者の操作のばらつきによる修正（手直し）を縫製作業中に行うことが難しいという問題があった。
また、手動切替えモードでは、作業者自身がステップ切替えスイッチを操作して順次ステップを切り替えて縫製作業を行なうため、例えば、手直しを行なう必要がない部分を縫製している際には、ステップ切替えスイッチの操作が煩雑であるという問題や、縫製作業のスピード低下の要因になるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、上述の問題を考慮したものであり、自動切替えモードと手動切替えモードを混在させて１つの縫製パターンを縫製できる差動送りミシンを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数の縫製区間（ステップ３０〜３６）毎にいせ込み量を設定し、所定のタイミングで縫製区間を順次切替え、切替えた縫製区間に設定されているいせ込み量に基づいていせ込み縫製を行う差動送りミシン（１）であって、各縫製区間に対して、作業者が縫製作業中に切替えスイッチ（ステップ切替ＳＷ１６）を操作して縫製区間を切替える手動切替えモードで縫製を行うか、あるいは、各縫製区間に所定の縫製長さを予め設定しておき、各縫製区間における実際の縫製長さが設定している縫製長さに達した時点で、自動的に縫製区間を切替える自動切替えモードで縫製を行うかを、選択的に設定するモード設定手段（モード表示部２０、モード変更ボタン５０ａ）を備え、縫製作業中に作業者が前記モード設定手段を操作することにより、一方の切替えモードに設定された縫製作業を、他方の切替えモードでの縫製作業に切り替え可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、モード設定手段により、各縫製区間を手動切替えモードで縫製を行うか、あるいは、自動切替えモードで縫製を行うかを選択的に設定できる。従って、例えば袖山部分や袖山周辺のいせ込み量が大きい部分など、縫製が難しく、作業者の手作業により若干の修正を行いながら縫製することが好ましい部分では手動切替モードに設定し、比較的縫製が容易な部分では縫製スピードを向上させるべく自動切替モードに設定するなど、一つの縫製パターンに対して自動切替えモードと手動切替えモードを混在させて縫製を行なうことが可能となり、縫製作業を正確かつ効率的に行なうことが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の差動送りミシンであって、複数の縫製区間を図形として表示すると共に、縫製が行なわれている縫製区間の表示図形を、縫製が行われていない縫製区間の表示図形とは異なる態様で表示し、さらに、縫製が行なわれている縫製区間が、前記手動切替えモードで縫製が行なわれているか、前記自動切替えモードで縫製が行なわれているかを表示する表示装置（表示装置１７ａ、モード表示部２０）を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、現在縫製中の縫製区間の表示図形を、縫製が行われていない縫製区間の表示図形とは異なる態様で表示装置に表示し、また、現在縫製中の縫製区間が自動切替えモードであるか手動切替えモードであるかを表示装置に表示する。従って、作業者はいせ込み縫製の縫製進度を表示装置を介して視覚的に容易に把握できる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の差動送りミシンであって、前記自動切替えモードで縫製が行なわれている際に、作業者が前記切替えスイッチを操作した時点で縫製中のステップを終了して、次のステップに切替えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共に、自動切替えモードでいせ込み縫製を行なっている場合に、作業者が切替えスイッチを操作することにより、縫製中の縫製区間を終了し、次の縫製区間に切替えることができる。従って、自動切替モードであっても、自動的に縫製区間が切替えられるまで待つことなく、作業者が任意のタイミングで縫製区間を切替えることができ、縫製作業の作業性をより向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる差動送りミシンの実施の形態を詳細に説明する。
図１は、差動送りミシン１の要部構成を示すブロック図である。なお、図１では、本発明に必要な構成のみ示し、説明に不要なその他の駆動回路や各種駆動部は省略している。
【００１５】
図１に示すように、差動送りミシン１は、制御部１０、上送りモータ１１とその駆動回路１１ａ、下送りモータ１２とその駆動回路１２ａ、糸張力ソレノイド１３とその駆動回路１３ａ、ミシンモータ１４とその駆動回路１４ａ、起動ペダル１５とその入力回路１５ａ、ステップ切替スイッチ（以下、「ステップ切替ＳＷ」と省略する）１６とその入力回路１６ａ、操作パネル１７、表示装置１７ａ、タッチパネル１７ｂ等を備えて構成される。
【００１６】
制御部１０は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）１０ａと、本発明の記憶手段としてのＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０ｄを備えて構成されている。
【００１７】
ＭＰＵ１０ａは、ステップ切替ＳＷ１６、起動ペダル１５、操作パネル１７から入力される各データに応じて、ＲＯＭ１０ｂに格納される差動送りミシン用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０ｃ内のワークエリアに格納するとともに、表示データを生成して、表示装置１７ａに表示させる。そして、ＲＡＭ１０ｃに格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶させる。このように、ＭＰＵ１０ａは、差動送りミシン１を構成する各種アクチュエータの駆動を制御する機能と共に、表示装置１７ａの表示内容を変更する本発明の表示制御手段としての機能も備える。
【００１８】
ＲＯＭ１０ｂには、差動送りミシン１の制御プログラムや制御データ、または各種縫製データが書き込まれている。
ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用され、いせ込み量設定処理、いせ込み縫製処理に関する各種データもＲＡＭ１０ｃに記憶される。
【００１９】
ここで、いせ込み量とは、下送り量に対する上送り量の増加量を表したものであり、上送り量と下送り量の差が０．１ミリの時、いせ込み量を「１」としている。即ち、１針で下布を２ミリ縫い進み、上布を２.２ミリ縫い進むように設定した場合、上送り量と下送り量の差は０.２ミリであるから、「２」がいせ込み量となる。
ＥＥＰＲＯＭ１０ｄには、縫製区間（ステップ）毎に設定される各種縫製条件（例えば、いせ込み量、針数、縫いピッチ、糸調力、縫製長さ、自動切替モード／手動切替モードの別等）を記憶する。
【００２０】
上送りモータ１１は、ＭＰＵ１０ａの制御により駆動回路１１ａから出力される駆動電流に応じて回転することにより、上布を送る上送りローラ（図示せず）を駆動させる。また、下送りモータ１２は、ＭＰＵ１０ａの制御により駆動回路１２ａから出力される駆動電流に応じて回転することにより、下布を送る下送りローラ（図示せず）を駆動させる。この結果、上送りローラ、及び下送りローラにより、上布、及び下布がそれぞれの所定速度（所定の送り量）で送られ、縫製が行なわれる。
【００２１】
ここで、上布の送り量を下布の送り量よりも多くして縫製することで、上布をいせ込ませることができ、また、上下の布地の送り量の差を変化させることによりいせ込み量を調節できるようになっている。つまり、上布の送り量を下布の送り量より多くすればするほどいせ込み量を多くすることができる。
【００２２】
糸張力ソレノイド１３は、糸を挟みこんで糸に張力を付与する糸狭持部（図示せず）の駆動源として用いられ、ＭＰＵ１０ａの制御により駆動回路１１ａから出力される駆動電流に応じて動作することにより、糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力が加わるようになっている。
【００２３】
ミシンモータ１４は、起動ペダル１５の操作に基づいて駆動されることでミシン主軸（図示せず）を回転させる。このミシン主軸は、回転運動を往復運動に変換する変換機構を介して針棒と連結され、この針棒の先端にはミシン針が設けられている。そして、ミシンモータ１４によりミシン軸が回転されると、針棒に伴ってミシン針が往復移動して被縫製物（上布及び下布）を縫製できるようになっている。
【００２４】
起動ペダル１５は、作業者が差動送りミシン１を制御するために用いられるものである。起動ペダル１５は、ペダルの動きを電気信号に変換する入力回路１５ａにより、作業者のペダルの踏み込みに応じて、回転、停止等の指令をＭＰＵ１０ａに出力し、ミシンモータ１４を回転駆動させる。
【００２５】
ステップ切替ＳＷ１６は、作業者がいせ込み量の設定を行う際に、縫製区間に対応するステップの切り替えを行うためのスイッチである。
ここで、ステップとは、袖つけを行う際に縫製されることになる、例えば袖回り一周を任意の長さに区分した各縫製区間に対応付けられるものであり、縫製開始位置から順に、第一ステップ、第二ステップ・・・という順で対応付けられている。
【００２６】
操作パネル１７は、表示装置１７ａと、表示装置１７ａを覆うように設けられるタッチパネル１７ｂとを備えている。
表示装置１７ａは、ＭＰＵ１０ａから出力される種々の縫製情報（例えば、縫製区間毎に設定されるいせ込み量、縫製区間を図形で示す区間図形（本発明の「表示図形」に該当する。）、縫製形状、縫製位置等）や各種設定スイッチを表示する。
タッチパネル１７ｂは、電磁誘導式、磁気歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標を位置信号としてＭＰＵ１０ａに出力する。すなわち、表示装置１７ａに表示された各種設定スイッチの位置情報と、タッチ指示により検出された座標の位置情報とを対応させることにより、入力指示が取得される。
【００２７】
次に、ＭＰＵ１０ａによるステップ設定処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、ステップ設定処理とは、各ステップに対して自動切替えモードで縫製を行なうか、あるいは、手動切替えモードで縫製を行うかを設定すると共に、各ステップの縫製長さを算出する処理を指す。ステップ設定処理で設定された各ステップに対して、後の操作においていせ込み量や糸張力等の各種縫製条件が設定される。
なお、ＭＰＵ１０ａがステップ設定処理や後述するいせ込み縫製処理等の各種処理を行なうためのプログラムは、読み取り可能なプログラムコードの形態でＲＯＭ１０ｂに格納されており、ＭＰＵ１０ａは、このプログラムコードに従った動作を逐次実行するようになっている。
【００２８】
まず、作業者はステップ設定処理を行う旨の指示をＭＰＵ１０ａに出力し、これから設定するステップを手動切替えモードとして設定するか、あるいは、自動切替えモードとして設定するかを、操作パネル１７のモード表示部２０（図５を参照）を介して選択する。
モード表示部２０は、操作（タッチ）するごとに「手動」と「自動」を反転して表示するようになっており、作業者はモード表示部２０を操作することで、手動切替えモードと自動切替えモードのいずれか一方を選択する。
【００２９】
そして、ＭＰＵ１０ａはステップＳ１において、手動切替えモードと自動切替えモードのどちらが選択されたかを判断し、手動切替えモードが選択されている場合には、ステップＳ２においてＥＥＰＲＯＭ１０ｄに手動切替えモードが選択されたことを記憶し、自動切替えモードが選択されている場合には、ステップＳ３においてＥＥＰＲＯＭ１０ｄに自動切替えモードが選択されたことを記憶し、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では作業者により起動ペダル１５が踏み込まれているか否かを判断し、起動ペダル１５が踏まれていないと判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ７に移行する。
【００３０】
一方、起動ペダル１５が踏み込まれていると判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ステップＳ５に移行し、ＭＰＵ１０ａはミシンモータ１４に制御信号を出力していせ込み縫製を開始し、ステップＳ６で実際に縫い進んだ長さ（縫製長さ）の計測を行なう。縫製長さは、上下送りモータ１１、１２としてのパルスモータ(図示せず)を駆動するために出力されるパルス信号をカウントすることで針数を算出し、算出した針数に縫いピッチを掛けて算出する。
縫製長さの計測作業は、起動ペダル１５の踏み込みが中止されるまで継続され、起動ペダル１５の踏み込みが中止された時点で、その時点での縫製長さをＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶し、ステップＳ７に移行する。
【００３１】
ステップＳ７では、作業者によりステップ切替ＳＷ１６が操作されたか否かを判断し、ステップ切替ＳＷ１６が操作されていないと判断した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。
一方、ステップ切替ＳＷ１６が操作されたと判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステップＳ８に移行し、上述の縫製長さ計測作業が行なわれたか否かを判断する。この判断は、ステップＳ２又はステップＳ３からステップＳ４に移行した時点でＮＯ、つまり、起動ペダル１５の踏み込みが行なわれず、縫製長さの計測作業が全く行なわれていない状態で、作業者がステップ切替ＳＷ１６を操作した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）を考慮して行なわれるものである。
【００３２】
そして、ステップＳ８でＮＯ、つまり、縫製長さの計測作業が行なわれていないと判断した場合、たとえステップＳ３において自動切替えモードが選択されていたとしても、縫製長さの計測が行なわれていない状態でステップ切替ＳＷが操作されたことで、ＭＰＵは現在データ設定作業を行なっているステップを手動切替えモードとして設定するものと判断して、上記ステップＳ２及びステップＳ３における手動切替えモード／自動切替えモードの選択によらず、一律に手動切替えモードとして設定し（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に移行する。
一方、ステップＳ８でＹＥＳ、つまり、縫製長さの計測作業が行なわれていると判断した場合、ＥＥＰＲＯＭ１０ｄに記憶していた縫製長さを、現在データ設定作業を行なっているステップの縫製長さとして登録し(ステップＳ９)、ステップＳ１１に移行する。
【００３３】
以上で、現在データ設定作業を行なっているステップに対して、自動切替えモードで縫製を行なうか、あるいは、手動切替えモードで縫製を行うかの設定と、このステップの縫製長さの設定が完了し、ＭＰＵ１０ａはステップＳ１１において次のステップへの更新を行なう。
ステップの更新が終了した時点で、再びステップＳ１に戻り、更新したステップに対する上記データ設定作業を繰り返す。
【００３４】
その後、全てのステップに対するデータ設定作業が終了し、作業者が登録スイッチ２１（図５を参照）を操作（ステップＳ１２；ＹＥＳ）すると、その時点で設定されている複数のステップと各ステップのデータ（縫製長さ及び手動切替えモード／自動切替えモードの別）をまとめて、一つの縫製パターンのパターンデータとして登録し（ステップＳ１３）、ステップ設定処理を終了する。
【００３５】
図３はステップ設定処理後の表示装置の表示画面例である。
表示画面には、ステップ設定処理により設定された複数（本実施の形態においては７つ）のステップに対応して、略円形の袖形状を模した七つの区間図形３０〜３６が表示されている。
【００３６】
区間図形３０〜３６は最下部を袖下、最上部を袖山としており、縫製対象が左袖である場合には、右側を前身ごろ、左側を後身ごろとし、縫製対象が右袖である場合には、右側を後身ごろ、左側を前身ごろとしている。
区間図形３０〜３６の周方向における長さは、ステップ設定処理において設定された各縫製区間の縫製長さに応じた比率で表示されている。
【００３７】
なお、上述のように、ステップ設定処理において縫製長さの計測作業が全く行なわれていない状態で、作業者がステップ切替ＳＷ１６を操作した場合には、ステップＳ１０で一律に手動切替えモードとして登録される。この場合、ステップに縫製長さが設定されていないことになるので、対応する区間図形の周方向の長さは、予め設定されている長さで表示するものとする。
また、各ステップ（図３では第一ステップ）に対して、手動切替えモードが設定されているか、あるいは、自動切替えモードが設定されているかを表示するモード表示部２０が表示される。上述のように、モード表示部２０はタッチするごとに、「手動」と「自動」を反転して表示するようになっている。
【００３８】
表示装置１７ａの下部には、各ステップにおけるいせ込み量を設定するための複数の設定スイッチ４０が表示されている。各設定スイッチ４０には、「０」〜「１２」のいせ込み量が割り当てられており、作業者は任意の設定スイッチ４０を選択することで、選択した設定スイッチ４０に割り当てられているいせ込み量を所望のステップのいせ込み量として設定され、各区間図形３０〜３６に対応するいせ込み量が表示される。
また、区間図形３０〜３６の内周側には、縫製開始位置及び縫製作業中の縫製位置（縫製進度位置）を示すための指示棒２２が表示されている。いせ込み縫製開始前には、指示棒２２は縫製開始位置となる第一区間図形３０の左端（６時の位置）に表示されている。
【００３９】
そして、いせ込み縫製作業が進行すると、図４に示すように、指示棒２２は縫製進度に応じて区間図形３０〜３６の内周に沿って移動していく。図４は第六ステップにおける表示画面であるため、指示棒２２は第六ステップに対応する区間図形３５に位置している。なお、縫製開始位置には白抜きの指示棒２２ａが表示される。
また、縫製中の第六ステップに対応する区間図形３５は、その周囲が太線で覆われた強調表示により他の区間図形と識別可能に表示されると共に、すでに縫製が終了した第一ステップ〜第五ステップに対応する区間図形３０〜３４は白抜きで表示され、まだ縫製が終了していない第六ステップ及び第七ステップに対応する区間図形３５及び３６と識別可能に表示されている。
【００４０】
また、図５はステップ設定処理開始時点での表示画面例であり、この時点ではステップがまだ設定されていないことから、区間図形が表示される部分は白抜きで表示されている。そして、上述のように、作業者はステップ設定処理を行う旨の指示をＭＰＵ１０ａに出力したのち、これから設定するステップを手動切替えモードとして設定するか、あるいは、自動切替えモードとして設定するかを、モード表示部２０を操作して選択する。図５は自動切替モードが選択された状態を示している。
【００４１】
また、図５の表示画面右下には、登録スイッチ２１が表示されている。上述のように、この登録スイッチ２１はステップ設定処理のステップＳ１２において操作されるものであり、全ステップに対する設定が完了した時点で、作業者が登録スイッチ２１を操作することで、その時点で設定されている複数のステップと各ステップのデータがまとめて一つの縫製パターンのパターンデータとして登録される。
【００４２】
また、図６は各ステップに各種縫製条件（いせ込み量、針数、縫いピッチ、糸調力、縫製長さ、自動切替モード／手動切替モードの別等）を設定するためのステップ詳細画面であり、図３の表示画面右上部のスイッチ２３を操作することにより表示されるものである。
詳しい説明は省略するが、ステップ詳細画面には各種縫製条件を設定／変更するための変更ボタン５０が表示されており、作業者がこれら変更ボタン５０を操作することで、各ステップに対する縫製条件を設定／変更するようになっている。例えば、符号５０ａは自動切替モード／手動切替モードの別を変更するための変更ボタン（モード変更ボタン）であり、作業者は必要に応じて、上述のステップ設定処理で設定したステップに対する自動切替モード／手動切替モードの別を、この変更ボタン５０ａを操作することで変更でき、また、変更内容に応じてモード表示部２０の表示も変更されるようになっている。
【００４３】
また、モード表示部２０自体もモード変更ボタン５０ａと同様の機能を備えており、例えば、自動切替モードでの縫製作業中に、作業者が「自動」と表示されているモード表示部２０の表示を「手動」に変更することにより、手動切替モードでの縫製作業に切替えることができるようになっている。
以上のように、モード表示部２０及びモード変更ボタン５０ａが、手動切替えモード／自動切替えモードを設定するための本発明のモード設定手段に該当する。
【００４４】
次に、ＭＰＵ１０ａによるいせ込み縫製処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、いせ込み縫製作業は、上述のように、各ステップに対する各種縫製条件の設定が完了した状態で行なわれる。
まず、作業者はいせ込み縫製処理を行う指示をＭＰＵ１０ａに対して出力する。
すると、ＭＰＵはステップＳ２０において、上記ステップ設定処理で設定された各ステップのデータのうち、最初に縫製が行なわれる第一ステップの縫製条件を読み込み、ステップＳ２１に移行する。
【００４５】
ステップＳ２１において、第一ステップに対して自動切替モードが設定されている場合にはステップＳ３０に移行する。
一方、手動切替モードが設定されている場合には、ステップＳ２２に移行して、表示画面のモード表示部２０に「手動」と表示させ、ステップＳ２３において作業者により起動ペダルが踏み込まれるまで待機状態となる。
その後、起動ペダル１５が踏み込まれた時点で（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、ＭＰＵ１０ａはミシンモータ１４に制御信号を出力して第一ステップにおけるいせ込み縫製を開始する。
【００４６】
第一ステップのいせ込み縫製は、作業者がステップ切替ＳＷ１６を操作するまで継続され、ステップ切替ＳＷ１６が操作されると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ＭＰＵ１０ａはステップＳ２５においてステップ切替ＳＷ１６が操作される直前のステップが最終ステップであるか否かを判断する。
そして、最終ステップであると判断した場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、いせ込み縫製作業を終了し、一方、最終ステップではないと判断した場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、ステップＳ２６で次のステップへの更新を行ない、ステップＳ２０に戻り、次のステップに対するいせ込み縫製を行なう。
【００４７】
また、ステップＳ２１において、自動切替モードが設定されている場合には、上述のようにステップＳ３０に移行し、モード表示部２０に「自動」と表示させ、ステップＳ３１において起動ペダル１５が踏み込まれたか否かを判断する。
そして、起動ペダル１５が踏み込まれた場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ステップＳ３２に移行し、ＭＰＵ１０ａは、図示しないセンサから針棒の上下動を検出して出力される針上信号の有無を判断する。
そして、針上信号の出力を検知すると（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、ステップＳ３３に移行し、ステップに設定されている縫製長さと、図示しないミシンモータ回転角度検出用エンコーダから出力される回転信号（Ｚ相）をカウントすることで針数を算出し、算出した針数に縫いピッチ（下送りモータを駆動するために出力されるパルス数）を掛けて算出した実際の縫製長さとの差を算出する。
【００４８】
ステップＳ３４では、ステップに設定されている縫製長さと実際の縫製長さとの差が０であるか否かを判断し、差が０でない場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、ステップＳ３５に移行する。
ステップＳ３５では、作業者によりステップ切替ＳＷ１６が操作されるか否かを判断する。この判断は自動切替モードで縫製が行なわれている場合であっても、ステップ終了に伴い自動的にステップが切替えられる前に、作業者がステップ切替ＳＷを操作することで、次のステップに切替えることができるようにプログラムされていることに基づくものである。
【００４９】
従って、作業者がステップ切替ＳＷ１６を操作した時点で（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移行し、上述のように、ステップ切替ＳＷ１６が操作される直前のステップが最終ステップか否かを判断した後、いせ込み縫製作業を終了するか、あるいは、ステップを更新し（ステップＳ２６）、更新したステップに対するいせ込み縫製を行う。
一方、作業者によりステップ切替ＳＷ１６が操作されない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、ステップＳ３１に戻り、ステップＳ３４において設定されている縫製長さと実際の縫製長さとの差が０になるまで、上記ステップＳ３１〜ステップＳ３５までの処理を繰り返す。
【００５０】
そして、設定されている縫製長さと実際の縫製長さとの差が０になった時点（ステップＳ３４；ＹＥＳ）でステップＳ２５に移行し、上述のように、ステップ切替ＳＷ１６が操作される直前のステップが最終ステップか否かを判断した後、いせ込み縫製作業を終了するか、あるいは、ステップを更新し（ステップＳ２６）、更新したステップに対するいせ込み縫製を行う。
また、ステップＳ３１で起動ペダル１５が踏まれていないと判断し（ステップＳ３１；ＮＯ）、その後、作業者がステップ切替ＳＷ１６を操作した場合は（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、対応するステップにおける自動切替モードでの縫製作業を行わずに、次のステップに更新（ステップＳ２６）するか、あるいは、いせ込み縫製作業を終了する。
【００５１】
以上のように、本実施の形態に示した作動送りミシン１によれば、モード設定手段としてのモード表示部２０及びモード変更ボタン５０ａを備え、ステップ設定処理において各ステップを手動切替えモードで縫製を行うか、あるいは、自動切替えモードで縫製を行うかを選択的に設定することができる。従って、例えば袖山部分や袖山周辺のいせ込み量が大きい部分など、縫製が難しく、作業者の手作業により若干の修正を行いながら縫製することが好ましい部分では手動切替モードに設定し、比較的縫製が容易な部分では縫製スピードを向上させるべく自動切替モードに設定するなど、一つの縫製パターンに対して自動切替えモードと手動切替えモードを混在させて縫製を行なうことが可能となり、縫製作業を正確かつ効率的に行なうことが可能となる。
【００５２】
また、縫製作業中に作業者がモード表示部２０を操作することにより、手動切替モード／自動切替モードを容易に切替えることができるので、縫製作業の作業性をより向上させることができる。
また、現在縫製中のステップが自動切替えモードであるか手動切替えモードであるかをモード表示部２０が表示する。指示棒２２が縫製進度に応じて区間図形３０〜３６の内周に沿って移動する。現在縫製中のステップに対応する区間図形（図４では区間図形３５）を、その周囲が太線で覆われた強調表示により他の区間図形（図４では区間図形３０〜３４、３６）と識別可能に表示する。縫製が終了したステップに対応する区間図形（図４では区間図形３０〜３４）を白抜きで表示し、縫製が終了していないステップに対応する区間図形（図４では区間図形３５、３６）と識別可能に表示する。
【００５３】
以上より、作業者はいせ込み縫製の縫製進度を操作パネル１７の表示装置１７ａを介して視覚的に容易に把握できる。
また、自動切替えモードでいせ込み縫製を行なっている場合に、作業者がステップ切替えＳＷ１６を操作することにより、縫製中のステップを終了し、次のステップに切替えることができる。従って、自動切替モードであっても、自動的にステップが切替えられるまで待つことなく、作業者が任意のタイミングでステップを切替えることができ、縫製作業の作業性をより向上させることができる。
【００５４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく適宜変更可能である。例えば、本実施の形態においては、左右の袖つけを行う際の縫製パターンに自動切換えモードと手動切替モードを混在させる場合について説明したが、これに限らず、例えば右の袖つけを行う際の縫製パターンを構成する各ステップを全て自動切替モードで行ない、左の袖つけを行う際の縫製パターンを構成する各ステップを全て手動切替モードで行なうなど、縫製パターンの種類や縫製パターンを構成するステップに自動切替モード／手動切替モードのいずれを設定するかについて、縫製パターンの種類に応じて様々に変更できる。
【００５５】
また、本実施の形態においては、モード表示部２０とモード変更ボタン５０ａの両者で、各ステップに対して自動切替モード／手動切替モードの設定を行なうことができるものとしたが、これに限らず、差動送りミシン１がモード表示部２０とモード変更ボタン５０ａのいずれか一方のみを備えるものとしても良い。
また、本実施の形態においては、いせ込み量を区間図形３０〜３６上に表示する構成としたが、表示する情報はこれに限らず、例えば、いせ込みを行う際の糸張力、ミシンモータ１４の回転数等に関する情報を表示させる構成であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、モード設定手段により、各縫製区間を手動切替えモードで縫製を行うか、あるいは、自動切替えモードで縫製を行うかを選択的に設定できる。従って、一つの縫製パターンに対して自動切替えモードと手動切替えモードを混在させて縫製を行なうことが可能となり、縫製作業を正確かつ効率的に行なうことが可能となる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、現在縫製中の縫製区間の表示図形を、縫製が行われていない縫製区間の表示図形とは異なる態様で表示装置に表示し、また、現在縫製中の縫製区間が自動切替えモードであるか手動切替えモードであるかを表示装置に表示する。従って、作業者はいせ込み縫製の縫製進度を表示装置を介して視覚的に容易に把握できる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共に、自動切替えモードでいせ込み縫製を行なっている場合に、作業者が切替えスイッチを操作することにより、縫製中の縫製区間を終了し、次の縫製区間に切替えることができる。従って、自動切替モードであっても、自動的に縫製区間が切替えられるまで待つことなく、作業者が任意のタイミングで縫製区間を切替えることができ、縫製作業の作業性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に示す差動送りミシンの構造を示すブロック図である。
【図２】ＭＰＵによるステップ設定処理を示すフローチャートである。
【図３】操作パネルの表示図形を示す図面である。
【図４】操作パネルの表示図形を示す図面である。
【図５】操作パネルの表示図形を示す図面である。
【図６】操作パネルのステップ詳細画面を示す図面である。
【図７】ＭＰＵによるいせ込み縫製処理を示すフローチャートである。
【図８】自動切替えモード選択時の画面表示（Ａ）及び手動切替えモード選択時の画面表示（Ｂ）である。
【符号の説明】
１      差動送りミシン
１６    ステップ切替ＳＷ
１７ａ  表示装置
２０    モード表示部
３０〜３６  縫製区間（ステップ）
５０ａ  モード変更ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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