(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を加工する機械において枚葉紙（４７）の側方の位置調整をするための方法であって、
‐枚葉紙（４７）を、位置調整胴（１）に設けられたキャリジ（６）に配置された枚葉紙グリップ装置（７）によってしっかりとくわえ、
‐キャリジ（６）を、枚葉紙グリップ装置（７）及び枚葉紙（４７）と共に位置調整胴（１）に対して軸方向にシフトさせる形式のものにおいて、
あらかじめ規定された目標位置が得られると同時に、キャリジ（６）を、ブレーキシステム（２９）を用いて位置調整胴（１）に対して位置固定することを特徴とする、枚葉紙の側方の位置調整をするための方法。
【請求項２】
キャリジ（６）と、該キャリジ（６）にしっかりとくわえられた枚葉紙（４７）とを、実際位置から位置調整胴（１）に対して軸方向に、目標位置を指示するセンサ（３６；３７）が該キャリジ（６）を位置固定するための信号を発するまでシフトして、次いで、該キャリジ（６）を位置固定する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
枚葉紙を加工する機械において枚葉紙（４７）の側方の位置調整をするための装置であって、
‐枚葉紙（４７）が、位置調整胴（１）に設けられたキャリジ（６）に配置された枚葉紙グリップ装置（７）によってしっかりとくわえられ、
‐キャリジ（６）が、枚葉紙グリップ装置（７）及び枚葉紙（４７）と共に位置調整胴（１）に対して軸方向にシフト可能であり、
‐キャリジ（６）が、制御ローラ（１４）と、該制御ローラ（１４）と協働するカムディスク（１２）とによりシフト可能であり、該カムディスクが、位置調整胴（１）の端面域に配置されている形式のものにおいて、
あらかじめ規定された目標位置が得られると同時に、キャリジ（６）が、ブレーキシステム（２９）を用いて位置調整胴（１）に対して位置固定可能であることを特徴とする、枚葉紙の側方の位置調整をするための装置。
【請求項４】
ブレーキシステム（２９）が、条片部（２３）と、該条片部（２３）を締め付ける作動可能な２つの制動片（２７，２８）とを含んでいる、請求項３記載の装置。
【請求項５】
キャリジ（６）が、枚葉紙位置調整胴（１）の胴溝（４）に、軸方向でシフト可能に支承されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
カムディスク（１２）が、フレームに固定して支承されていて、制御ローラ（１４）の作用範囲に制御輪郭（１３）を有している、請求項４記載の装置。
【請求項７】
枚葉紙側方位置検出システム（３４）が設けられており、該枚葉紙側方位置検出システム（３４）が、ブレーキシステム（２９）と接続されている、請求項３から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
キャリジ（６）の戻り調整運動もしくは変位運動のために、第１のばね部材（２２）が設けられている、請求項３から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
制御ローラ（１４）が、キャリジ（６）に対してシフト可能に配置されており、このシフトが、第２のばね部材（１７）の力に抗して行われるようになっている、請求項３から７までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉紙を加工する機械において枚葉紙の側方の位置調整をするための方法であって、枚葉紙を、位置調整胴に設けられたキャリジに配置された枚葉紙グリップ装置によってしっかりとくわえ、キャリジを、枚葉紙グリップ装置及び枚葉紙と共に位置調整胴に対して軸方向にシフトさせる形式のもの、ならびに枚葉紙を加工する機械において枚葉紙の側方の位置調整をするための装置であって、枚葉紙が、位置調整胴に設けられたキャリジに配置された枚葉紙グリップ装置によってしっかりとくわえられ、キャリジが、枚葉紙グリップ装置及び枚葉紙と共に位置調整胴に対して軸方向にシフト可能であり、キャリジが、制御ローラと、該制御ローラと協働するカムディスクとによりシフト可能であり、該カムディスクが、位置調整胴の端面域に配置されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
枚葉紙グリップ装置を支持している胴の軸方向に旋回可能にサイドフレームに支承されるカムディスクを設けることは、ドイツ連邦共和国特許公開第３６４４４３１号明細書によって公知である。枚葉紙の調整運動は調整モータと、この調整モータに後置された調整伝動装置によって行われる。カムディスクはその都度所定の距離でのみ旋回させられ、該距離は、キャリジの軸方向の移動に相応させられたい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、枚葉紙グリップ装置の軸方向の調整運動を行うための方法および装置を提供し、この場合、カムディスクが固定的に配置されているようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の手段では、あらかじめ規定された目標位置が得られると同時に、キャリジを、ブレーキシステムを用いて位置調整胴に対して位置固定する。さらに本発明の構成では、あらかじめ規定された目標位置が得られると同時に、キャリジが、ブレーキシステムを用いて位置調整胴に対して位置固定可能である。
【０００５】
【発明の効果】
本発明の利点は特に、搬送しようとする枚葉紙を、高速の処理速度においても、側方で位置調整することが可能だということである。グリップキャリジの側方運動のブレーキが、調整モータを用いて所望の位置に到達することよりも、著しく迅速に有利な形式で行われ得る。枚葉紙側方位置を検出するために設けられたセンサは、位置調整胴内に統合されている。このような手段によって、胴に対する枚葉紙の実際の側方位置（実際値）が測定される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【０００７】
枚葉紙輪転印刷機の枚葉紙位置調整胴１は、給紙テーブル２と印刷胴３との間に配置されている。この枚葉紙位置調整胴１は軸平行な胴溝４を有しており、この胴溝４内にはキャリジ６が、軸方向に可動に支承されている。このキャリジ６は、互いに間隔を持って並設された複数の枚葉紙グリップ装置７を支持しており、この枚葉紙グリップ装置は公知の形式で制御される。各枚葉紙グリッパは、グリッパフィンガ８と、このグリッパフィンガ８と共働するつめ受け９、および枚葉紙前縁位置調整マーク１１（前当て）を有している。端面に設置された制御輪郭部１３を備えたカムディスク１２はしっかり取り付けられているが、制御時間を調整するために回転可能に配置されている。このカムディスク１２は、その制御輪郭部１３を用いて制御ローラ１４と作用結合している。この制御ローラ１４は、キャリジ６に対して軸方向へシフト可能なロッド１６に、回転可能に支承されている。ロッド１６の周囲に同軸的に配置された圧縮ばね１７は、キャリジ６の端面１８とロッド１６の段部１９に支持されていて、これによって制御ローラ１４が、圧縮ばね１７の力に相応する力まで、キャリジ６の軸方向の調整運動を確実に生ぜしめる。キャリジ６の、カムディスク１２とは反対側の端面２１には、圧縮ばね１７よりも小さい寸法で、かつ戻し力を生ぜしめる第２の圧縮ばね２２が配置されている。この圧縮ばね２２は、一方の端部で端面２１に支持され、かつ他方の端部で枚葉紙位置調整胴１の内壁に、支持されている。
【０００８】
キャリジ６は、枚葉紙グリップ装置７とは反対の側に、２つの平行な側壁２４，２６を備えた条片部２３を有している（図２）。この条片部２３は、シリンダ固定式のブレーキシステム２９の２つの制動片２７，２８の間のキャリジ６の軸方向の変位に際して運動する。ブレーキシステム２９の作業シリンダ３１はハイドロリック式またはニューマチック式に作動可能で、有利には、磁気的に作動可能である。この作業シリンダ３１は作動時に制動片２７，２８を作動させ、この制動片２７，２８が突出部２３を締め付け、その結果、キャリジ６が位置固定される。
【０００９】
胴溝４に平行に、かつ枚葉紙搬送方向で見てこの胴溝４の手前で、枚葉紙位置調整胴１の円周内に、枚葉紙側縁部の位置検出のための公知の構造の枚葉紙検出システム３４が配置されている。この枚葉紙検出システム３４は、２つのセンサ３６，３７から成っている。ここではセンサ３６は左の枚葉紙側縁部を検出するために設けられており、センサ３７は右の枚葉紙側縁部を検出するために設けられている。これらのセンサ３６，３７は、枚葉紙のサイズ調整のために逆方向のねじ山を備えたスピンドル３８に軸方向に移動可能に支承されている。これらのセンサ３６，３７は、公知の構造の演算制御ユニットを介してブレーキシステム２９と接続されている。
【００１０】
カムディスク１２の制御輪郭部１３は、休止範囲を備えた制御突起部４１と休止範囲を備えた制御谷部４２を有している。制御突起部４１と制御谷部４２との間には、それぞれ上昇面を備えた制御範囲４３もしくは下降面を備えた制御範囲４４が配置されている。制御輪郭部１３における制御ローラ１４の進行方向は、図３の矢印に対応する。
【００１１】
給紙テーブル２上のタイミングローラ４６による助成によって搬送された枚葉紙４７は、その前縁部で以て直接、枚葉紙位置調整胴１の枚葉紙グリップ装置７内まで送り込まれ、前当て１１で位置調整される。この際制御ローラ１４は、制御谷部４２の休止範囲内にある。グリッパ閉鎖後に、この制御ローラ１４は制御範囲４３の上昇面に到達して、キャリジ６を枚葉紙４７と一緒に、圧縮ばね２２の力に抗して、枚葉紙位置調整胴１に対して図面で見て軸方向で右側に、枚葉紙側縁部がセンサ３７に達するまで、移動させる。このセンサ３７によって演算制御ユニットに伝送されたパルスが、ブレーキシステム２９を作動させ、キャリジ６を所望の軸方向の位置で固定させる。このように位置調節された枚葉紙４７は、後置された印刷胴３に引き渡される。キャリジ６の固定時に制御ローラ１４がまだ制御範囲４３の上昇面にある場合に、枚葉紙位置調整胴１に対するロッド１６のシフトによる引き続く過剰行程は、圧縮ばね１７の力に抗して、行われる。ブレーキシステム２９の解除は、枚葉紙引き渡し後、有利には制御ローラ１４が制御範囲４４で下降範囲に達した場合に行われる。この下降範囲は、キャリジ６の固定が行われる上昇範囲に対応している。
【００１２】
枚葉紙４７を、その位置調整のために図面で見て左に引っ張り、その結果、枚葉紙４７の側方位置の測定のためにセンサ３６を使用したい場合には、カムディスク１２が１８０度だけ旋回させられて、次いで再び固定されることが可能である。
【００１３】
この位置調整過程は、前述の位置調整過程に対して逆向きに行われ、この場合、制御ローラ１４が制御突起部４１の休止範囲にあるとき、枚葉紙４７が給紙テーブル２から受け取られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を備えた枚葉紙位置調整胴を略示した平面図である。
【図２】枚葉紙位置調整胴を断面した概略図である。
【図３】カムディスクの制御輪郭を略示した平面図である。
【符号の説明】
１  枚葉紙位置調整胴、  ２  給紙テーブル、  ３  印刷胴、  ４  胴溝、  ６  キャリジ、  ７  枚葉紙グリップ装置、  ８  グリッパフィンガ、  ９  つめ受け、  １１  前当て、  １２  カムディスク、  １３  制御輪郭部、  １４制御ローラ、  １６  ロッド、  １７  圧縮ばね、  １８  端面、  １９  段部、  ２１  端面、  ２２  圧縮ばね、  ２３  条片部、  ２４，２６  側壁、２７，２８  制動片、  ２９  ブレーキシステム、  ３１  作業シリンダ、  ３４  枚葉紙検出システム、  ３６，３７  センサ、  ３８  スピンドル、  ４１  制御突起部、  ４２  制御谷部、  ４３，４４  制御範囲、  ４６  タイミングローラ、  ４７  枚葉紙
【図１】
0004037935.tif 000002
【図２】
0004037935.tif 000003
【図３】
0004037935.tif 000004