(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円柱形状で構成されていると共に、該円柱形状の軸方向に孔（１１ａ）が形成されており、該円柱形状の外周に雄ネジ溝が形成され、かつ前記孔の内周にキー溝が形成されてなるスピンドルロッド（１１）と、
前記キー溝に挿入されるキーを含む締結部（３６ａ）を含み、該締結部を回動させることにより、該締結部の軸方向に前記スピンドルロッドを移動させる第１のモータ（３０、６０）と、
前記スピンドルロッドの外周に備えられた雄ネジ溝に噛み合うローラネジ（１３）と、
略円筒形状で構成されていると共に略円筒形状の内周に前記ローラネジと噛み合う雌ネジ溝が形成されており、前記ローラネジを間に挟んで、前記スピンドルロッドの外周に配置されたスピンドルナット（１２）と、
前記スピンドルナットを回動させることによって、前記ローラネジを回動させ、該ローラネジと噛み合っている前記スピンドルロッドを前記軸方向に移動させる第２のモータ（２０、５０）と、
前記スピンドルロッド、前記ローラネジ、前記スピンドルナット、及び第１、第２のモータを収容するケーシング（４、５）とを備え、
前記第１、第２のモータのいずれか一方、もしくは双方を駆動することにより、前記スピンドルロッドを前記軸方向へ移動させ、前記スピンドルロッドの先端位置に配置されるブレーキパッド（２）を該軸方向に移動させるように構成されており、
前記スピンドルナットには、該スピンドルナットの径方向に突出させたフランジ部（１２ａ）が備えられており、前記ケーシングには、前記フランジ部よりも前記ブレーキパッドから離れる側に、該フランジ部と対向するストッパー部が形成されており、前記スピンドルナットの前記ブレーキパッドから離れる方向への移動が、前記フランジ部及び前記ストッパー部によって規制されていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項２】
略円柱形状で構成されていると共に、該円柱形状の軸方向に孔（１１ａ）が形成されており、該円柱形状の外周にキー溝が形成され、かつ前記孔の内周に雌ネジ溝が形成されてなるスピンドルロッド（１１）と、前記雌ネジ溝に挿入される雄ネジ部（３６ａ）を含み、該雄ネジ部を回動させることにより、該雄ネジ部の軸方向に前記スピンドルロッドを移動させる第１のモータ（３０、６０）と、前記スピンドルロッドの外周に備えられたキー溝に嵌め込まれるキーを含み、前記キーと共に前記スピンドルロッドを回動させることにより、前記スピンドルロッドを前記軸方向に移動させる第２のモータ（２０、５０）と、前記スピンドルロッド、及び第１、第２のモータを収容するケーシング（４、５）とを備え、前記第１、第２のモータのいずれか一方、もしくは双方を駆動することにより、前記スピンドルロッドを前記軸方向へ移動させ、前記スピンドルロッドの先端位置に配置されるブレーキパッド（２）を該軸方向に移動させるように構成されていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項３】
前記スピンドルナットには、該スピンドルナットの径方向に突出させたフランジ部（１２ａ）が備えられており、前記ケーシングには、前記フランジ部よりも前記ブレーキパッドから離れる側に、該フランジ部と対向するストッパー部が形成されており、前記スピンドルナットの前記ブレーキパッドから離れる方向への移動が、前記フランジ部及び前記ストッパー部によって規制されていることを特徴とする請求項２に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項４】
前記フランジ部と前記ストッパー部との間には、前記フランジ部側においてのみ転動体が露出した構成を成すベアリング（１４）が備えられており、前記ベアリングと前記ストッパー部との間には、前記ベアリング部が前記軸方向に与える荷重を検出する荷重検出センサ（１６）が備えられていることを特徴とする請求項１または３に記載のディスクブレーキ装置。
【請求項５】
前記第１、第２のモータは共に、超音波モータ（２０、３０）で構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のディスクブレーキ装置。
【請求項６】
前記第１、第２のモータは、いずれか一方がＤＣモータで構成されており、他方が超音波モータで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のディスクブレーキ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６に記載のディスクブレーキ装置を車両に適用した場合において、該車両の通常ブレーキ時においては、前記第１、第２のモータの一方を駆動させることによって、前記スピンドルナットを移動させて車両制動力を発生させ、前記通常ブレーキ時よりも早く制動力を発生させたい急ブレーキ時においては、前記第１、第２のモータの両方を駆動させることによって、前記スピンドルを前記通常ブレーキ時よりも早く移動させ、車両制動力を発生させるようになっていることを特徴とする車両用ディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクロータの端面をブレーキパッドで挟み込むことによって、制動力を発生させるディスクブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来用いられているディスクブレーキ装置の一例として、特開平８−３３８４６１号公報に示されるものがある。このブレーキ装置の断面構成を図４に示す。このディスクブレーキ装置は、図５に示すように、１つの電動機１０４を有しており、スピンドルロッド１１８の外周に電動機１０４のロータ１０８がスピンドルロッド１１８に対して相対回転できないように固定されている。そして、ロータ１０８の外周にはステータ１０４が配置されている。
【０００３】
また、ロータ１０８が配置された部位よりも紙面左側において、スピンドルロッド１１８の外周には、ネジ溝が形成されている。そして、このネジ溝に対応するネジ１２２を備えたスピンドルナット１２４がスピンドルロッド１１８の外周に備えられており、このスピンドルナット１２４はスピンドルロッド１１８の回動に伴って回動しないように構成されている。これにより、スピンドルロッド１１８を回動させると、このスピンドルロッド１１８のネジ溝上をネジ１２２が螺旋状に転がるように、スピンドルナット１２４が紙面左右に移動するようになっている。
【０００４】
そして、このスピンドルナット１２４の一端（図中左側端部）には、ブレーキパッド１３４が備えられている。
このように構成されたディスクブレーキ装置は、電動機１０４の作動によってロータ１０８が回転させられると、ロータ１０８に固定されたスピンドルロッド１１８が共に回転され、スピンドルナット１２４と共にブレーキパッド１３４を紙面左右方向に移動させるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ブレーキ装置では、１つの電動機１０４によってブレーキパッド１３４を移動させていたため、ブレーキパッド１３４を移動させる速度や、ブレーキパッド１３４を押圧するトルク等が電動機１つ分の分解能しか得られなかった。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて成され、電動機１つ分以上の分解能を有するディスクブレーキを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明においては、略円柱形状で構成されていると共に、該円柱形状の軸方向に孔（１１ａ）が形成されており、該円柱形状の外周に雄ネジ溝が形成され、かつ孔の内周にキー溝が形成されてなるスピンドルロッド（１１）と、キー溝に挿入されるキーを含む締結部（３６ａ）を含み、該締結部を回動させることにより、該締結部の軸方向にスピンドルロッドを移動させる第１のモータ（３０、６０）と、スピンドルロッドの外周に備えられた雄ネジ溝に噛み合うローラネジ（１３）と、略円筒形状で構成されていると共に略円筒形状の内周にローラネジと噛み合う雌ネジ溝が形成されており、ローラネジを間に挟んで、スピンドルロッドの外周に配置されたスピンドルナット（１２）と、スピンドルナットを回動させることによって、ローラネジを回動させ、該ローラネジと噛み合っているスピンドルロッドを軸方向に移動させる第２のモータ（２０、５０）と、スピンドルロッド、ローラネジ、スピンドルナット、及び第１、第２のモータを収容するケーシング（４、５）とを備え、第１、第２のモータのいずれか一方、もしくは双方を駆動することにより、スピンドルロッドを軸方向へ移動させ、スピンドルロッドの先端位置に配置されるブレーキパッド（２）を該軸方向に移動させるように構成されており、スピンドルナットに、該スピンドルナットの径方向に突出させたフランジ部（１２ａ）を備え、ケーシングのうち、フランジ部よりもブレーキパッドから離れる側に、該フランジ部と対向するストッパー部を形成すれば、スピンドルナットのブレーキパッドから離れる方向への移動が、フランジ部及びストッパー部によって規制されていることを特徴としている。
【０００８】
このように、締結部を回動させることによってスピンドルロッドを軸方向に移動させる第１のモータと、スピンドルナットを介してスピンドルロッドを軸方向に移動させる第２のモータとを備えることによって、２つのモータのそれぞれでスピンドルナットを移動させられるようにできる。このため、１つのモータでブレーキパッドを押圧するよりも大きな押圧力、つまり２つのモータの分解能を有したディスクブレーキ装置にすることができる。
【０００９】
また、請求項２に示すように、スピンドルロッドの外周側にキー溝を設け、スピンドルロッドの孔の内周にネジ溝を形成した構成としてもよい。具体的には、請求項５に示すように、第１、第２のモータを、共に、超音波モータ（２０、３０）で構成することができる。また、請求項６に示すように、第１、第２のモータのいずれか一方をＤＣモータで構成し、他方を超音波モータで構成することも可能である。さらに、第１、第２のモータの両方をＤＣモータとすることもできる。
【００１０】
なお、請求項３に示すように、スピンドルナットに、該スピンドルナットの径方向に突出させたフランジ部（１２ａ）を備え、ケーシングのうち、フランジ部よりもブレーキパッドから離れる側に、該フランジ部と対向するストッパー部を形成すれば、スピンドルナットのブレーキパッドから離れる方向への移動が、フランジ部及びストッパー部によって規制されるようにできる。
【００１１】
請求項４に記載の発明においては、フランジ部とストッパー部との間には、フランジ部側においてのみ転動体が露出した構成を成すベアリング（１４）が備えられており、ベアリングとストッパー部との間には、ベアリング部が軸方向に与える荷重を検出する荷重検出センサ（１６）が備えられていることを特徴としている。
【００１２】
このように、フランジ部とストッパー部との間に設けたベアリングのストッパー部側の面は、転動体が露出していない構成となっているため、このベアリングとストッパー部との間に荷重検出手段を配置しても、荷重検出手段が摩耗劣化しないようにできる。
請求項７に記載の発明においては、請求項１乃至６に記載のディスクブレーキ装置を車両に適用した場合において、該車両の通常ブレーキ時においては、第１、第２のモータの一方を駆動させることによって、スピンドルナットを移動させて車両制動力を発生させ、通常ブレーキ時よりも早く制動力を発生させたい急ブレーキ時においては、第１、第２のモータの両方を駆動させることによって、スピンドルを通常ブレーキ時よりも早く移動させ、車両制動力を発生させるようになっていることを特徴としている。
【００１３】
このように、通常ブレーキ時のように、早く、大きな制動力があまり必要とされない場合には、一方のモータのみを駆動するようにし、早く大きな制動力が必要とされる急ブレーキ時には２つのモータを共に駆動するようにすれば、必要とされる制動力に応じて、制動力を制御することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態を適用したディスクブレーキ装置を示す。以下、図１に基づいて、本実施形態におけるディスクブレーキ装置の構成を説明する。
ディスクブレーキ装置は、車両に備えられたディスクロータ１を、その両側に配置されたブレーキパッド２、３で挟み込むことにより、ディスクロータ１とブレーキパッド２、３との間に摩擦力を発生させ、車両制動力を得るものである。
【００１５】
ディスクブレーキ装置は、ハウジング４とキャリパー５を外形として構成されており、キャリパー５内に上述したブレーキパッド２、３が収容されている。
ハウジング４とキャリパー５とを組付けると、これらの内部に収容スペースが形成されるようになっている。キャリパー５のうち、ディスクロータ１の端面に対向する位置には、収容スペースに繋がる開口部が形成されている。
【００１６】
この収容スペース内には、ブレーキパッド２をディスクロータ１方向へ、若しくはディスクロータ１から離れる方向へ移動させるスピンドル機構１０及び第１、第２の超音波モータ２０、３０が収容されている。
スピンドル機構１０は、スピンドルロッド１１とスピンドルナット１２とを備えている。スピンドルロッド１１は略円柱形状を成しており、スピンドルロッド１１の外周にはネジ溝が形成されている。このスピンドルロッド１１の略円柱形状の中心線Ｘを軸として、スピンドルロッド１１の軸方向に、ディスクロータ１の端面が位置するような配置関係となっている。
【００１７】
スピンドルナット１２は、スピンドルロッド１１の外周を囲むように備えられている。このスピンドルナット１２の内周面にはネジ溝が形成されている。そして、スピンドルナット１２とスピンドルロッド１１との間にはスピンドルロッド１１及びスピンドルナット１２のネジ溝に噛み合うローラネジ１３が備えられており、このローラネジ１３を介してスピンドルロッド１１の外周にスピンドルナット１２が噛み合わされた状態となっている。
【００１８】
スピンドルナット１２の外周部には、スピンドルナット１２の径方向に突出させたフランジ部１２ａが形成されている。また、このフランジ部１２ａよりもディスクロータ１側において、キャリパー５の内壁にはリング状のベアリング１４が圧入固定されている。このベアリング１４によって、スピンドルナット１２の径方向においての位置決めが成されていると共に、スピンドルナット１２がキャリパー５内で回動できるようになっている。さらに、このベアリング１４がフランジ部１２ａよりもディスクロータ１側に配置されているため、スピンドルナット１２がディスクロータ１方向へ移動することを規制できるようになっている。
【００１９】
なお、ローラネジの長手方向両側にはカム１７、１８が配置されており、これらのカム１７、１８によってローラネジ１３が所定位置に保持されるようになっている。
このように構成されたスピンドル機構１０は、スピンドルロッド１１とスピンドルナット１２のいずれかを回動させると、スピンドルロッド１１及びスピンドルナット１２間においてローラネジ１３が螺旋状に転がり、スピンドルロッド１１がスピンドルナット１２に対して相対的に紙面左右に移動するようになっている。
【００２０】
また、フランジ部１２ａのうち、ベアリング１４の反対側は、キャリパー４の壁面によって支持されるようになっている。このフランジ部１２ａとキャリパー４との間には、ベアリング１５が配置されている。このベアリング１５は、フランジ部側においてのみ転動体１５ａが露出した構成を成しており、この転動体１５ａによってフランジ部１２ａ、すなわちスピンドルナット１２の回動が円滑に行われるようになっている。さらに、ベアリング１５とキャリパー５の間には荷重検出センサ１５が配置されている。この荷重検出センサ１６により、フランジ部１２ａに対して紙面右方向にかかる荷重を検出することができる。なお、ベアリング１５のうち、荷重検出センサ１６と接する面では、転動体１５ａが露出していない構成となっているため、荷重検出センサ１６が摩耗劣化することはない。
【００２１】
そして、スピンドル機構１０を駆動するための駆動装置として第１、第２の超音波モータ２０、３０が備えられている。
第１の超音波モータ２０は、略円形板の中央部を開口させた形状を成すステータリング２１、略円形板の中央部を開口させた形状を成すロータリング２２、略円形板の中央部を開口させた形状を成すプレート２３、及びリング状の板バネ２４が並列的に配置されている。ステータリング２１の両端面のうちのロータリング２２側の端面には、該端面の外周を囲むように複数の突起部２１ａが備えられており、反対側の端面には、複数の突起部２１ａに対応する位置に圧電素子２１ｂが配置されている。
【００２２】
ロータリング２２は、ステータリング２１に備えられた複数の突起部２１ａと接するように配置されており、プレート２３及び板バネ２４によってステータリング２１方向に押されて複数の突起部２１ａから離れないように構成されている。
そして、これらステータリング２１、ロータリング２２、プレート２３及び板バネ２４の開口部内にスピンドルナット１２が嵌め込まれている。
【００２３】
ロータリング２２、プレート２３及び板バネ２４の開口部の内壁には、部分的に突出させたキー２５が備えられており、キー２５がスピンドルナット１２の外周に部分的に設けられた切欠きに嵌め込まれ、ロータリング２２、プレート２３及び板バネ２４とスピンドルナット１２とが相互に固定された状態となっている。一方、ステータリング２１は、キャリパー５の内壁に固定されており、スピンドルナット１２から分離された状態となっている。
【００２４】
このように構成された第１の超音波モータ２０の圧電素子２１ｂに電流を流すと、突起部２１ａの先端が円運動してロータリング２２を回転させ、スピンドルナット１２を回転させるように作動する。また、第１の超音波モータ２０の圧電素子２１ｂに電流を流していない時には、板バネ２４のバネ力によってロータリング２２がステータリング２１に押さえつけられ、スピンドルナット１２の回転が抑制されるようになっている。
【００２５】
一方、第２の超音波モータ３０は、第１の超音波モータ２０と異なる特性のモータとするべく、第１の超音波モータ３１よりも各構成要素を小さくしている。これら第１、第２の超音波モータ２０、３０の特性についての詳細は後述する。
第２の超音波モータ３０は、略円形板の中央部を開口させた形状を成すステータリング３１、略円形板の中央部を開口させた形状を成すロータリング３２、略円形板の中央部を開口させた形状を成すプレート３３、及びリング状の板バネ３４が並列的に配置されている。ステータリング３１の両端面のうちのロータリング３２側の端面には、該端面の外周を囲むように複数の突起部３１ａが備えられており、反対側の端面には、複数の突起部３１ａに対応する位置に圧電素子３１ｂが配置されている。
【００２６】
ロータリング３２は、ステータリング３１に備えられた複数の突起部３１ａと接するように配置されており、プレート３３及び板バネ３４によってステータリング３１方向に押されて複数の突起部３１ａから離れないように構成されている。
そして、ロータリング３２、プレート３３及び板バネ３４の開口部内にシャフト部３６が嵌め込まれている。ロータリング３２、プレート３３、板バネ３４の開口部の内壁には、部分的に突出させたキー３７が備えられており、キー３７がスピンドルナット１２の外周に部分的に設けられた切欠きに嵌め込まれ、ロータリング３２、プレート３３及び板バネ３４とスピンドルナット１２とが相互に固定されるようになっている。
【００２７】
このシャフト部３６の先端はキー３６ａが備えられている。上記したスピンドルロッド１１にはキー溝孔１１ａが形成されており、シャフト部３６のキー３６ａと嵌め合わされるようになっている。このキー３６ａはキー溝を図中左右方向に摺動できるようになっている。
一方、ステータリング３１は、ハウジング４の内壁に固定されており、シャフト部３６から分離された状態となっている。
【００２８】
なお、シャフト部３６とハウジング４との間にはベアリング３９が備えられており、ハウジング４に対してシャフト部３６が回動できるようになっている。また、シャフト部３６とカム１８との間には、ベアリング１９が配置されており、シャフト部３６によってスピンドルナット１２が軸支されていると共に、シャフト部３６に対してカム１８が回転できるように構成されている。
【００２９】
このように構成された第２の超音波モータ３０の圧電素子３１ｂに電流を流すと、突起部３１ａの先端が円運動してロータリング３２を回転させ、シャフト部３６を回転させるように作動する。これにより、シャフト部３６のキー３６ａも回転させられ、このキー３６ａの回転によってスピンドルロッド１１を紙面左右方向に移動させられるようになっている。また、第２の超音波モータ３０の圧電素子３１ｂに電流を流していない時には、板バネ３４のバネ力によってロータリングが３２ステータリング３１に押さえつけられ、シャフト部３６の回転が抑制されるようになっている。
【００３０】
一方、ブレーキパッド２及びディスクロータ１とスピンドル機構１０との間を仕切るように、キャリパー５の開口部にはブーツ４１及びピストン４２が配置されている。このブーツ４１及びピストン４２によって、スピンドル機構１０側のブレーキパッド２が所定位置に保持されるように構成されている。そして、ピストンのスピンドル機構１０側の凹部は、スピンドルロッド１１の先端部１１ｂが接触するようになっており、スピンドルロッド１１の紙面左右方向への移動に伴ってピストン４２及びブレーキパッド２を紙面左右方向へ移動させるように構成されている。スピンドルロッド１１の先端部１１ｂ及びこの先端部１１ｂを受けるピストン４２の凹部は共に丸め処理が成されており、スピンドルロッド１１の回動が円滑に行われるようになっている。
【００３１】
なお、もう一方のブレーキパッド３は、ブレーキパッド２と対向位置において、キャリパー５に固定された構成となっている。
このように構成されたディスクブレーキ装置は、車両に取り付けられているマウンティングブラケット（図示せず）に固定されている。このマウンテンブラケットは、車体に対してフレキシブルに変位可能な構成とされているため、ディスクブレーキ装置は車体に対して移動可能に保持された構成となっている。
【００３２】
このような構成となっているため、スピンドル機構１０によってブレーキパッド２を紙面左右方向に移動させると、その反力によってディスクロータ１を挟んで反対側にあるブレーキパッド３をブレーキパッド２の逆方向に移動させることができる。
以下、本ディスクブレーキ装置の作動について説明する。
【００３３】
まず、制動要求がない場合（例えば、図示しないブレーキペダル踏み込みがない場合）には、第１、第２の超音波モータ２０、３０が駆動されないため、スピンドルナット１２及びスピンドルロッド１１は共に移動せず、そのままの状態を保つ。
そして、制動要求があった場合には、その制動要求に応じて第１、第２の超音波モータ２０、３０が駆動される。例えば、ブレーキペダル踏み込みのスピードが所定範囲よりも速い場合、若しくは踏み込み量が所定範囲よりも大きい場合等の急ブレーキ時と、それらが所定範囲内にある通常ブレーキ時とを例に挙げて説明する。
【００３４】
〔通常ブレーキ時の場合〕
この場合には、比較的大きな制動力が必要とされないため、第１、第２の超音波モータ２０、３０のいずれかを駆動する。
これにより、スピンドルナット１２若しくはシャフト部３６が回転され、スピンドルロッド１１が紙面左方向に移動する。これにより、スピンドルロッド１１の先端部１１ｂがピストン４２と共にブレーキパッド２を紙面左方向に押出し、さらにこの反力によってブレーキパッド３を紙面右方向に移動させる。このようにして、ディスクロータ１の両端面がブレーキパッド２、３に押さえつけられ、ディスクロータ１とブレーキパッド２、３との間に発生する摩擦力によって車両に制動力を発生させる。
【００３５】
このとき、第１、第２の超音波モータ２０、３０のいずれを駆動するようにするかを制動要求の度合いに応じて選択するようにしている。
図２に、本実施形態における第１、第２の超音波モータ２０、３０の特性を示す。なお、この図では、第１、第２の超音波モータ２０、３０を駆動した場合に発生する制動力を特性として示してある。
【００３６】
この図に示されるように、第１の超音波モータ２０は、比較的なだらかな勾配で制動力を上昇させるリニアな特性を有している。一方、第２の超音波モータ３０は、第１の超音波モータ２０よりも急な勾配で制動力を上昇させると共に、所定値まで制動力が発生すると後は一定の制動力を発生させるという特性を有している。
【００３７】
従って、第１、第２の超音波モータ２０、３０の特性を活かして、一定の制動力を維持させたい場合には、第２の超音波モータ２０、３０を駆動するようにし、運転者のブレーキ踏み込み等に比例した制動力を発生させたい場合には第１の超音波モータ２０を駆動するようにすれば、制動要求に応じた制動力を発生させることができるのである。
【００３８】
〔急ブレーキ時の場合〕
この場合には、早く、大きな制動力を発生させる必要があるため、第１、第２の超音波モータ２０、３０を両方とも駆動する。
これにより、スピンドルナット１２及びシャフト部３６が共に回転され、スピンドルロッド１１は上述した通常ブレーキ時よりも早く紙面左方向に移動する。これにより、通常ブレーキ時よりも早く制動力を発生させ、さらに第１、第２の超音波モータ２０、３０の両方のトルクがスピンドルロッド１１に伝達されるため、通常ブレーキ時よりも大きなトルクでディスクロータ１をブレーキパッド２、３で挟み込むことができる。
【００３９】
これにより、通常ブレーキ時よりも、早く、大きな制動力を発生させることができる。
参考として、第１、第２の超音波モータ２０、３０を両方とも駆動した場合における制力特性を図２中に示す。この図にも示されるように、第１、第２の超音波モータ２０、３０を両方とも駆動した場合には、第１、第２超音波モータ２０、３０の一方のみを駆動した場合よりも早く大きな制動力を発生させることができる。
【００４０】
このように、２つの超音波モータ２０、３０によってスピンドル機構１０を駆動することにより、１つのモータを用いた場合よりも、早く、大きな制動力を発生させることができる。
さらに、２つの超音波モータを使用しているため、仮に、一方の超音波モータが故障したとしても、他方の超音波モータを駆動することによって車両に制動力を与えることができるため、フェイルセーフ上も優れているといえる。
（第２実施形態）
図３に本発明の第２実施形態を示す。
【００４１】
本実施形態のディスクブレーキ装置の基本構成は図１に示す第１実施形態のディスクブレーキ装置と略同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
本実施形態におけるディスクブレーキ装置は、スピンドルナット１２を回動させるための第１の超音波モータ２０と、スピンドルロッド１１を回動させるための第２の超音波モータ３０を同じ特性の超音波モータで構成してしている。
【００４２】
そして、第２の超音波モータ３０とスピンドルロッド１１との接続部位が、スピンドルナット１２から離れるように構成されている。このため、スピンドルロッド１１と超音波モータ２とを接続するボス部とスピンドルナット１２との間にベアリング１９（図１参照）がない構成となっている。
このように、第１、第２の超音波モータ２０、３０を同じ構成としてもよく、また、第２の超音波モータ３０のシャフト部３６とスピンドルナット１２との間を離すようにしてもよい。
【００４３】
ただし、シャフト部３６とスピンドルナット１２との間を離すようにした場合には、スピンドルロッド１１の軸方向の長さが長くなるため、その方向においての小型化を図るという点に関しては第１実施形態の方が優れていると言える。
（第３実施形態）
図４（ａ）、（ｂ）に本発明の第３実施形態を示す。なお、図４（ａ）は、本実施形態におけるディスクブレーキ装置の断面構成を示しており、図４（ｂ）は、（ａ）に示すディスクブレーキ装置を紙面上方から見た時の模式図である。
【００４４】
本実施形態のディスクブレーキ装置の基本構成は図１に示す第１実施形態のディスクブレーキ装置と略同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
本実施形態におけるディスクブレーキ装置は、２つの超音波モータ２０、３０に代えて、２つのＤＣモータ５０、６０を用いている。具体的には、図４（ｂ）に示すように、２つのＤＣモータ５０、６０を互い違いに配置させ、一方のＤＣモータ５０によってスピンドルナット１２を回動させ、他方のＤＣモータ６０によってシャフト部３６を回動させるようになっている。このような配置とすることにより、図４（ａ）に示すように、軸Ｘ方向において、ＤＣモータ５０、６０がオーバラップさせられるようにでき、軸Ｘ方向における小型化を図ることができる。
【００４５】
なお、ＤＣモータ５０の駆動軸（シャフト）の先端部５１とスピンドルナット１２の外周部、及び、ＤＣモータ６０の駆動軸の先端部６１とスピンドルロッド１１に接続されたシャフト部の外周部は、ウォームギアで構成されている。これにより、それぞれのＤＣモータ５０、６０の駆動軸の回転が、軸Ｘを中心とした回転に変換されるようになっている。
【００４６】
このように、２つのＤＣモータ５０、６０を用いて本発明のディスクブレーキ装置を構成することもできる。
( 他の実施形態）
上記第１、第２実施形態では、２つの超音波モータを用いており、本実施形態では、２つのＤＣモータを用いているが、超音波モータとＤＣモータを１つづつ用いることも可能である。
【００４７】
また、上記実施形態では、スピンドルロッド１１の外周にネジ溝を形成し、スピンドルロッド１１の孔にキー溝を形成した構成を採用している。しかし、スピンドルロッドの外周にキー溝を形成すると共に、このキー溝に嵌め込まれるキーを第１の超音波モータ２０に備え、さらに、スピンドルロッド１１の孔の内周に雌ネジ溝を形成すると共に、この雌ネジ溝と噛み合わされる雄ネジ部をシャフト部３６に備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるディスクブレーキ装置の断面構成を示す図である。
【図２】第１、第２の超音波モータに対する制動力特性を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態におけるディスクブレーキ装置の断面構成を示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態におけるディスクブレーキ装置の断面構成を示す図である。
【図５】従来のディスクブレーキ装置の断面構成を示す図である。
【符号の説明】
１…ディスクロータ、２、３…ブレーキパッド、４…ハウジング、
５…キャリパー、１１…スピンドルロッド、１２…スピンドルナット、
１３…ローラネジ、１４…ベアリング、１６…荷重検出センサ、
１７、１８…カム、２０…第１の超音波モータ、３０…第２の超音波モータ、４１…ブーツ、４２…ピストン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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