(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の永久磁石の磁力検査と、層別を行う永久磁石の検査方法であって、前記永久磁石を永久磁石供給部のスロット内に棒状に連結し、前記永久磁石供給部の下に設けられ、前記永久磁石とほぼ同じ径の複数の穴を周辺部にもつ、前記永久磁石とほぼ同じ厚さの非磁性で円盤状のインデックスプレートを回転することにより、前記永久磁石供給部から前記永久磁石を１枚毎に切り出し、そのまま保持回転させ、前記インデックスプレートの複数の穴のうちの一つの穴の真下に設けられたサーチコイル上を移動させ、前記サーチコイルの両端に発生した起電力の波形をＡＤ変換後、積分し、更に、演算後、あらかじめ設定された値と比較して、層別位置で停止させるとともに、駆動源の上昇運動により前記インデックスプレートから前記永久磁石を排出し、前記永久磁石を前記送別コンベア上に自然落下させて、層別することを特徴とする永久磁石の検査方法。
【請求項２】
リング状の永久磁石の磁力検査と、層別を行う永久磁石の検査装置であって、スロット内に前記永久磁石を棒状に連結する永久磁石供給部、該永久磁石供給部の下に設けられ、前記永久磁石とほぼ同じ径の複数の穴を周辺部にもつ、前記永久磁石とほぼ同じ厚さの非磁性で円盤状のインデックスプレート、該インデックスプレートを回転するサーボモータ、前記インデックスプレートの複数の穴のうちの一つの穴の真下に設けられたサーチコイル、前記インデックスプレートの下に設けられ、排出用の穴があいた非磁性の層別ステージ、層別位置の上方に設けられ、先端に磁性体を装着し、上下運動する層別駆動源及び前記層別ステージの下に設けられた層別コンベアとからなり、前記インデックスプレートが回転することにより前記永久磁石供給部から前記永久磁石を１枚毎に切り出し、そのまま保持回転し、前記サーチコイル上を移動させ、前記サーチコイルの両端に発生した起電力の波形をＡＤ変換後、積分し、更に、演算後、あらかじめ設定された値と比較して、層別位置で停止させるとともに、前記駆動源の上昇運動により前記インデックスプレートから前記永久磁石を排出し、前記永久磁石を前記送別コンベア上に自然落下させて、層別することを特徴とする永久磁石の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石の磁力を検査するための方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、永久磁石の磁力検査方法としては、永久磁石をサーチコイルを巻いた磁性体上を手動で移動させ、そのコイルの両端に発生する起電力の大きさにより磁力の検査を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の磁力検査方法では、永久磁石を手動でサーチコイル上を移動させ検査するため、測定毎に測定開始のトリガを入力しなければならないという煩わしさがあった。また、自動で検査するには、対象が永久磁石であるため、互いに付着し、ばらばらになりにくく、一個一個永久磁石を供給することが難しい。
【０００４】
従って、本発明は、永久磁石の検査を連続で行い、あらかじめ設定した範囲内に層別する簡易な機器構成で精度の高い測定が可能となり、また、供給部及び層別部の構造を容易にする永久磁石の検査方法及び装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、永久磁石を円盤状のプレートの周辺に設けた穴に保持し、そのプレートが回ることにより供給、検査、層別を行うように構成することにより、永久磁石の磁力の検査を連続で行う方法、及びそのデータを元に層別区分けすることを特徴とする装置が得られる。
【０００６】
即ち、本発明は、リング状の永久磁石を１枚毎供給し、サーチコイルを巻いた磁性体上を移動させ、サーチコイルの両端に発生した起電力の波形をＡＤ変換後、積分し、更に、演算後、層別する永久磁石の検査方法において、前記起電力の波形をＡＤ変換後、マイクロコンピュータのメモリに記憶し、あらかじめ設定された値と比較して層別する永久磁石の検査方法である。また、本発明は、パソコン、永久磁石供給部、永久磁石切り出し部、インデックスプレート、サーボモータ、サーチコイル、層別ステージ、層別駆動源及び層別コンベアとからなる永久磁石の磁力検査と、層別を行う永久磁石の検査装置であって、リング状の永久磁石とほぼ同じ径の穴を周辺部にもち、前記永久磁石とほぼ同じ厚さの非磁性の円盤状インデックスプレートにより永久磁石供給部から永久磁石を切り出し、そのまま保持回転し、サーチコイル上を通した後、層別位置で停止する永久磁石の検査装置である。また、本発明は、前記非磁性インデックスプレートの下に排出用の穴があいた非磁性層別ステージを設け、更に、層別位置の上方に駆動軸先端に磁性体を装着した駆動源を配置し、駆動軸の上下運動によりインデックスプレートから永久磁石を排出し、層別する永久磁石の検査装置である。
【０００７】
即ち、本発明によれば、リング状の永久磁石の磁力検査と、層別を行う永久磁石の検査方法であって、前記永久磁石を永久磁石供給部のスロット内に棒状に連結し、前記永久磁石供給部の下に設けられ、前記永久磁石とほぼ同じ径の複数の穴を周辺部にもつ、前記永久磁石とほぼ同じ厚さの非磁性で円盤状のインデックスプレートを回転することにより、前記永久磁石供給部から前記永久磁石を１枚毎に切り出し、そのまま保持回転させ、前記インデックスプレートの複数の穴のうちの一つの穴の真下に設けられたサーチコイル上を移動させ、前記サーチコイルの両端に発生した起電力の波形をＡＤ変換後、積分し、更に、演算後、あらかじめ設定された値と比較して、層別位置で停止させるとともに、駆動源の上昇運動により前記インデックスプレートから前記永久磁石を排出し、前記永久磁石を前記送別コンベア上に自然落下させて、層別することを特徴とする永久磁石の検査方法が得られる。
【０００８】
また、本発明によれば、リング状の永久磁石の磁力検査と、層別を行う永久磁石の検査装置であって、スロット内に前記永久磁石を棒状に連結する永久磁石供給部、該永久磁石供給部の下に設けられ、前記永久磁石とほぼ同じ径の複数の穴を周辺部にもつ、前記永久磁石とほぼ同じ厚さの非磁性で円盤状のインデックスプレート、該インデックスプレートを回転するサーボモータ、前記インデックスプレートの複数の穴のうちの一つの穴の真下に設けられたサーチコイル、前記インデックスプレートの下に設けられ、排出用の穴があいた非磁性の層別ステージ、層別位置の上方に設けられ、先端に磁性体を装着し、上下運動する層別駆動源及び前記層別ステージの下に設けられた層別コンベアとからなり、前記インデックスプレートが回転することにより前記永久磁石供給部から前記永久磁石を１枚毎に切り出し、そのまま保持回転し、前記サーチコイル上を移動させ、前記サーチコイルの両端に発生した起電力の波形をＡＤ変換後、積分し、更に、演算後、あらかじめ設定された値と比較して、層別位置で停止させるとともに、前記駆動源の上昇運動により前記インデックスプレートから前記永久磁石を排出し、前記永久磁石を前記送別コンベア上に自然落下させて、層別することを特徴とする永久磁石の検査装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明に用いられる永久磁石、連結棒状状態の永久磁石、及びインデックスプレートの概要図である。図１（ａ）、図１（ｂ）は、本発明に用いられるリング状の永久磁石１４の平面図と正面図である。また、図１（ｃ）は、リング状の永久磁石１４が複数個、磁力により引き合い、連結棒状状態の永久磁石１５の斜視図である。また、図１（ｄ）は、本発明のインデックスプレートの平面図であり、周辺部に穴１６があけられている。
【００１１】
図２は、永久磁石供給部の周辺図概要である。この永久磁石供給部１は、リング状の永久磁石１４を約１００枚磁力で連結した棒状状態の永久磁石１５を１０本セットすることにより、空になった時に、次の連結した棒状状態の永久磁石１５が供給されるように構成されている。
【００１２】
図３は、永久磁石切り出し周辺図概要である。永久磁石切り出し部は、永久磁石の厚さＪと同じ厚さの非磁性材料でできたインデックスプレート４で周辺に永久磁石の直径Ｌと同じ直径の穴１６が９ヶあけられており、サーボモータ５によって回転する。
【００１３】
インデックスプレート４は、サーボモータ５とインデックス１３により一定間隔で一定量だけ回転するようになっており、また、インデックスプレート４は、上にカバー３下に層別ステージ７で挟まれており、その中で回転することにより、永久磁石を保持したまま移動回転し、回転する毎に円盤の穴に永久磁石が１枚切り出される。
【００１４】
インデックスプレート４の穴の中の永久磁石は、次に、図５の装置構成図に示すサーチコイル６の上を移動し、そのとき、サーチコイル６の導線の両端には起電力Ｅが発生する。起電力の波形をＡＤ変換し、積分値を計算し、あらかじめ設定してある範囲と比較し、区分け位置を決定する。
【００１５】
図４は、層別ステージ７、層別駆動源８、及び層別コンベア９周辺図概要である。層別ステージ７には、永久磁石が層別コンベア上に自然落下できるように穴があいている。その穴の上に層別駆動源８を設け、層別駆動源８の先に磁性体１８をつけ、図４（ａ）に示すように、層別駆動源８の軸が下降状態では、磁力によって自然落下せず、図４（ｂ）に示すように、層別駆動源８が上昇している状態では、自然落下し、層別コンベア９上に落下するようにする。
【００１６】
サーチコイル６上を移動し区分けする位置の決定した永久磁石１４が、区分けされる位置に移動したとき、パソコンからの出力で層別駆動源８を上昇させ、層別コンベア９に永久磁石１４を落下させる。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明によれば、永久磁石の検査を連続で行い、あらかじめ設定した範囲内に層別する図５に示す簡易な機器構成で精度の高い測定が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いられる永久磁石、連結した棒状状態の永久磁石及びインデックスプレートの説明図。
【図２】本発明の永久磁石供給部周辺図。
【図３】本発明の永久磁石切り出し概要図。
【図４】本発明の層別部周辺図。
【図５】本発明の装置構成図。
【符号の説明】
１    永久磁石供給部
２    永久磁石切り出し部
３    カバー
４    インデックスプレート
５    サーボモータ
６    サーチコイル
７    層別ステージ
８    層別駆動源
９    層別コンベア
１０    パソコン
１１    ＡＤボード
１２    ＩＯボード
１３    インデックス
１４    永久磁石
１５    連結棒状状態の永久磁石
１６    穴
１７    スロット
１８    磁性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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