(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションに関する任意の案内対象の画像を要求する脳波信号のパターンとその案内対象の画像を表示させる制御信号とを対応させて記憶している記憶手段と、
少なくとも１つの案内対象の画像を要求する脳波信号を検出する検出手段と、
音声信号を認識する音声認識手段と、
前記検出手段によって検出された脳波信号のパターンと前記記憶手段に記憶されている画像表示の制御信号とが対応し、前記音声認識手段から得られる音声認識信号が前記脳波信号のパターンに対応する制御信号にさらに対応する場合には、その要求に係る案内対象が自車両の走行経路の所定範囲内に存在するか否かを判別して、存在する場合には第１の制御承認信号を発生する判別手段と、
前記判別手段によって前記制御承認信号が発生されたときは、前記検出された脳波信号のパターンに対応する画像表示の制御信号を所定の表示手段に送出してその画像表示に係る案内対象の画像を表示させる表示制御手段とを有し、前記判別手段は、表示された前記案内対象の画像を肯定する旨の脳波信号が前記検出手段によって検出されたときは、第２の制御承認信号を発生することを特徴とする脳波信号を用いたナビゲーション装置。
【請求項２】
記憶手段は、脳波信号の検出対象となるユーザごとの脳波信号のパターンをあらかじめ記憶していることを特徴とする請求項１記載の脳波信号を用いたナビゲーション装置。
【請求項３】
表示手段に表示する案内対象は交差点であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の脳波信号を用いたナビゲーション装置。
【請求項４】
表示手段に表示する案内対象は施設であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の脳波信号を用いたナビゲーション装置。
【請求項５】
記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンは、表示手段に順次表示される複数のアイコンから特定のアイコンを選択する制御信号に対応していることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の脳波信号を用いた制御装置。
【請求項６】
記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンは、表示手段に同時に表示される複数のアイコンの表示状態が各アイコンごとに順次変化する際に特定のアイコンを選択する制御信号に対応していることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の脳波信号を用いた制御装置。
【請求項７】
ナビゲーションに関する任意の案内対象の画像を要求する脳波信号のパターンとその案内対象の画像を表示させる制御信号とを対応させて所定の記憶手段に記憶する第１のステップと、
少なくとも１つの案内対象の画像を要求する脳波信号を検出する第２のステップと、
音声信号を認識する第３のステップと、
前記第２のステップによって検出された脳波信号のパターンと前記記憶手段に記憶されている画像表示の制御信号とが対応し、前記第３のステップから得られる音声認識信号が前記脳波信号のパターンに対応する制御信号にさらに対応する場合には、その要求に係る案内対象が自車両の走行経路の所定範囲内に存在するか否かを判別して、存在する場合には第１の制御承認信号を発生する第４のステップと、
前記第４のステップによって前記制御承認信号が発生されたときは、前記検出された脳波信号のパターンに対応する画像表示の制御信号を所定の表示手段に送出してその画像表示に係る案内対象の画像を表示させる第５のステップを有し、前記第４のステップは、表示された前期案内対象の画像を肯定する旨の脳波信号が前記第２のステップによって検出されたときは、第２の制御承認信号を発生することを特徴とする脳波信号を用いたナビゲーション制御方法。
【請求項８】
第１のステップは、脳波信号の検出対象となるユーザごとの脳波信号のパターンを記憶手段にあらかじめ記憶することを特徴とする請求項７記載の脳波信号を用いたナビゲーション制御方法。
【請求項９】
表示手段に表示する案内対象は交差点であることを特徴とする請求項７または請求項８記載の脳波信号を用いたナビゲーション制御方法。
【請求項１０】
表示手段に表示する案内対象は施設であることを特徴とする請求項７または請求項８記載の脳波信号を用いたナビゲーション制御方法。
【請求項１１】
記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンは、表示手段に順次表示される複数のアイコンから特定のアイコンを選択する制御信号に対応していることを特徴とする請求項７から請求項１０のうちのいずれか１項記載の脳波信号を用いたナビゲーション制御方法。
【請求項１２】
記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンは、表示手段に同時に表示される複数のアイコンの表示状態が各アイコンごとに順次変化する際に特定のアイコンを選択する制御信号に対応していることを特徴とする請求項７から請求項１１のうちのいずれか１項記載の脳波信号を用いたナビゲーション制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脳波信号を用いたナビゲーション装置及びナビゲーション制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両走行をガイドする従来のナビゲーション装置においては、車両の位置を検出するＧＰＳ（全地球測位システム）や速度センサ、案内対象としての交差点や（ガソリンスタンド、ホテル、コンビニなどの）施設を含む地図の画像データを記憶するデータ記憶部、操作に応じて制御信号を入力する各種のキーからなるキー入力部、地図を表示する表示部などを備えている。記憶されている交差点や施設などの案内対象に接近すると、画像表示のプログラムに従って自動的にその案内対象が表示されるので、ユーザはその案内対象を確認することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、あらかじめ決定されているプログラムに従って、走行経路における交差点や施設が設定距離に達した場合にこれを表示するので、ユーザがその設定距離に達する前に交差点や施設を表示することを希望しても、それを表示することができなかった。このため、例えば、あらかじめ曲がる予定になかった交差点で、交通量の多い走行中の主道路からわき道に曲がってのんびり走行したい場合や、設定距離から遠くにあるホテルに宿泊したい場合や、コンビニに寄りたい場合などのように、あらかじめ決定されているプログラムからはずれた案内対象を表示することができないという問題があった。
【０００４】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、脳波信号を用いてナビゲーションの案内対象の画像を自在に表示することができる脳波信号を用いたナビゲーション装置及びナビゲーション制御方法を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る脳波信号を用いた制御装置は、ナビゲーションに関する任意の案内対象の画像を要求する脳波信号のパターンとその案内対象の画像を表示させる制御信号とを対応させて記憶している記憶手段と、少なくとも１つの案内対象の画像を要求する脳波信号を検出する検出手段と、音声信号を認識する音声認識手段と、検出手段によって検出された脳波信号のパターンと記憶手段に記憶されている画像表示の制御信号とが対応し、音声認識手段から得られる音声認識信号が脳波信号のパターンに対応する制御信号にさらに対応する場合には、その要求に係る案内対象が自車両の走行経路の所定範囲内に存在するか否かを判別して、存在する場合には第１の制御承認信号を発生する判別手段と、判別手段によって制御承認信号が発生されたときは、検出された脳波信号のパターンに対応する画像表示の制御信号を所定の表示手段に送出してその画像表示に係る案内対象の画像を表示させる表示制御手段とを有し、判別手段は、表示された案内対象の画像を肯定する旨の脳波信号が検出手段によって検出されたときは、第２の制御承認信号を発生するものである。
【０００６】
この発明に係る脳波信号を用いた制御装置は、記憶手段が、脳波信号の検出対象となるユーザごとの脳波信号のパターンをあらかじめ記憶しているものである。
【０００７】
この発明に係る脳波信号を用いたナビゲーション装置は、表示手段に表示する案内対象が交差点であるものである。
【０００８】
この発明に係る脳波信号を用いたナビゲーション装置は、表示手段に表示する案内対象が施設であるものである。
【００１１】
この発明に係る脳波信号を用いたナビゲーション装置は、記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンが、表示手段に順次表示される複数のアイコンから特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているものである。
【００１２】
この発明に係る脳波信号を用いたナビゲーション装置は、記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンが、表示手段に同時に表示される複数のアイコンの表示状態が各アイコンごとに順次変化する際に特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているものである。
【００１３】
この発明に係る脳波信号を用いたナビゲーション制御方法は、ナビゲーションに関する任意の案内対象の画像を要求する脳波信号のパターンとその案内対象の画像を表示させる制御信号とを対応させて所定の記憶手段に記憶する第１のステップと、少なくとも１つの案内対象の画像を要求する脳波信号を検出する第２のステップと、音声信号を認識する第３のステップと、第２のステップによって検出された脳波信号のパターンと記憶手段に記憶されている画像表示の制御信号とが対応し、第３のステップから得られる音声認識信号が脳波信号のパターンに対応する制御信号にさらに対応する場合には、その要求に係る案内対象が自車両の走行経路の所定範囲内に存在するか否かを判別して、存在する場合には第１の制御承認信号を発生する第４のステップと、第４のステップによって制御承認信号が発生されたときは、検出された脳波信号のパターンに対応する画像表示の制御信号を所定の表示手段に送出してその画像表示に係る案内対象の画像を表示させる第５のステップとを有し、第４のステップは、表示された案内対象の画像を肯定する旨の脳波信号が第２のステップによって検出されたときは、第２の制御承認信号を発生するものである。
【００１４】
この発明に係る脳波信号を用いたナビゲーション制御方法は、第１のステップが、脳波信号の検出対象となるユーザごとの脳波信号のパターンを記憶手段にあらかじめ記憶するものである。
【００１５】
この発明に係る脳波信号を用いたナビゲーション制御方法は、表示手段に表示する案内対象が交差点であるものである。
【００１６】
この発明に係る脳波信号を用いたナビゲーション制御方法は、表示手段に表示する案内対象が施設であるものである。
【００１９】
この発明に係る脳波信号を用いた制御方法は、記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンが、表示手段に順次表示される複数のアイコンから特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているものである。
【００２０】
この発明に係る脳波信号を用いた制御方法は、記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンが、表示手段に同時に表示される複数のアイコンの表示状態が各アイコンごとに順次変化する際に特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。一般に、人間の脳波は、０Ｈｚから数百Ｈｚに至る周波数帯域で構成されている。田垣内  博一氏著の論文「感性によるソフトウェアのユーザビリティの評価」（ＵＮＩＳＹＳ  ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ  ＲＥＶＩＥＷ  第６４号，ＦＥＢ．２０００）によれば、感性スペクトル解析方法によって、５〜８Ｈｚのθ波、８〜１３Ｈｚのα波、１３〜２０Ｈｚのβ波として脳波を計測することができる。この論文に記載された感性スペクトル解析方法による計測において、１０個の電極を頭部に接触させて、任意の２個の電極における電位を脳波信号として検出して、増幅器でその脳波信号を増幅して計測する。したがって、４５通りの電極対を選択することができる。これを三つの周波数帯域のθ波、α波、β波それぞれについて求める。この結果、１３５個の相互関係係数の値が得られる。この中から人間の四つの感性要素（「怒り／ストレス」「喜び」「悲しみ」「リラックス」）に関する特徴量を捉えることで、５４０個の係数を求めて脳波の解析を行なっている。
以下に記述する実施の形態１，２においては、上記論文やその他すでに公知になっている脳波の研究発表資料に基づいて、脳波信号を用いて車両走行のナビゲーション処理を行なう場合を例に採ってこの発明を説明するものである。
【００２２】
実施の形態１．
図１において、１はキー入力部（入力手段）、２はセンサ入力部、３はデータ記憶部、４はデータ処理部、５は脳波検出部（検出手段）、６は脳波インターフェース（Ｉ／Ｆ）、７はデータ処理部４内の演算処理部、８はデータ処理部４内の描画処理部及び描画ＲＡＭ（表示制御手段）、９は表示部（表示手段）、７１は演算処理部７内の脳波処理部、７２は位置検出処理部、７３は信号処理部である。また、図２において、８１は図１における脳波処理部７１内の脳波信号のパターン記憶部、８２は脳波処理部７１内の操作情報（制御信号）対脳波パターン記憶部（記憶手段）、８３は脳波処理部７１内の比較処理部（判別手段）である。
なお、図には示していないが、データ処理部４内には処理するデータを一時的に記憶するレジスタや、データ処理に必要なポインタのエリアが設けられている。
【００２３】
次に、動作について説明する。
図３は、図１のデータ処理部４によって実行される脳波登録処理（又は、脳波学習処理）の動作を示すフローチャートである。まず、登録メニューを表示部９に表示する（ステップＳＴ１）。この登録メニューには、交差点や施設などの案内対象の画像を要求する脳波信号のパターンを登録するかどうかをユーザに尋ねるメッセージと、登録する場合に登録指令を入力するキー及び登録しない場合に拒否指令を入力するキーを指定するメッセージが表示される。そして、登録指令がキー入力部１から入力されたか否かを判別する（ステップＳＴ２）。キー入力部１から登録指令が入力されたときは、案内施設を特定するためのキーを指定するポインタｍ、及び操作回数（最大操作回数を例えば「１０」とする）を指定するポインタｎをともに「０」にセットする（ステップＳＴ３）。登録指令が入力されない場合、すなわち、キー入力部から拒否指令が入力されたときは、このフローを終了してメインフロー（図示せず）に戻る。
【００２４】
ステップＳＴ３においてポインタｍ及びｎをセットした後は、これらのポインタをインクリメントしながら、ステップＳＴ４からステップＳＴ１４までのループを繰り返し実行する。ループの起点であるステップＳＴ４において、ポインタｍで指定する案内対象に対応するキー（ｍ）操作のメッセージを表示部９に表示する。例えば、キー（１）は交差点、キー（２）はガソリンスタンド、キー（３）はホテル、キー（４）はコンビニなどのように、案内対象を特定するキー番号を操作する旨のメッセージを表示する。
【００２５】
この後、脳波信号Ｓを検出する（ステップＳＴ５）。具体的には、脳波検出部５で検出されて脳波Ｉ／Ｆ６で信号処理（例えば、アナログ信号からディジタル信号への変換処理）された脳波信号Ｓを脳波処理部７１に取り込み、脳波信号のパターン記憶部８１に一時的に記憶する。したがって、交差点、ガソリンスタンド、ホテル、コンビニなどの案内対象に対応するキーを操作するごとに、各案内対象のイメージの脳波信号Ｓが一時的に記憶される。
【００２６】
次に、キー（ｍ）が操作されたか否かを判別し（ステップＳＴ６）、操作されたときは、脳波信号のパターン記憶部８１に一時的に記憶した脳波信号のパターンをキー（ｍ）に対応するレジスタの配列Ｓ（ｍ，ｎ）に転送する（ステップＳＴ７）。次に、ｎの値を「１」だけインクリメントし（ステップＳＴ８）、そのｎの値が最大値（この場合は「９」）より大きくなったか否かを判別する（ステップＳＴ９）。ｎの値が最大値以下である場合には、ループの起点であるステップＳＴ４に移行して、再び同じキー（ｍ）の操作を促すメッセージを表示する。
【００２７】
ステップＳＴ９においてｎの値が最大値より大きくなった場合、すなわち同じキー（ｍ）の操作回数が最大値（所定回数）に達した場合は、そのキー（ｍ）に対応するレジスタの配列Ｓ（ｍ，０）〜Ｓ（ｍ，ｎ）に記憶した脳波信号のパターン（脳波パターン）を照合して解析する（ステップＳＴ１０）。その解析の結果、記憶した（ｎ＋１）個（この場合は１０個）の脳波パターンが一定のパターンになっているか否かを判別する（ステップＳＴ１１）。一定のパターンになっている場合には、その脳波パターンをキー（ｍ）操作の制御信号として操作情報対脳波パターン記憶部８２に登録する（ステップＳＴ１２）。すなわち、各案内対象の画像を表示する制御信号として登録する。
【００２８】
ステップＳＴ１２の登録処理の後、又はステップＳＴ１１において脳波パターンが一定のパターンになっていない場合には、ｍの値を「１」だけインクリメントして次のキーを指定する（ステップＳＴ１３）。すなわち、脳波パターンが一定のパターンになっていない場合には、そのキー（ｍ）の登録をせずに次のキーを指定する。次に、インクリメントしたｍの値が最大値（登録予定の案内対象の総数）より大きくなったか否かを判別する（ステップＳＴ１４）。ｍの値が最大値以下である場合には、ループの起点であるステップＳＴ４に移行して、登録する次のキー（ｍ）の操作を促すメッセージを表示する。
【００２９】
ステップＳＴ１４においてｍの値が最大値より大きくなった場合、すなわち、登録予定のすべての案内対象について（ｎ＋１）回の操作が終了した場合は、この登録処理のフローを終了してメインフローに戻る。この結果、各キーの操作情報である制御信号とそのキーを操作して案内対象の画像を表示する場合の脳波パターンとが対応して操作情報対脳波パターン記憶部８２に登録（記憶）される。このように、脳波信号の検出対象となるユーザごとの脳波信号のパターンをあらかじめ記憶する脳波学習処理を行って、実際のナビゲーションの案内対象の画像表示をユーザの脳波信号を用いて制御する。
【００３０】
なお、この登録処理の前処理として、各案内対象に対応する平均的な人間の脳波パターンをデフォルトとして操作情報対脳波パターン記憶部８２にあらかじめ記憶し、そのデフォルトの脳波パターンと、ユーザがキー操作した際の脳波パターンとを照合して解析するようにしてもよい。
【００３１】
あるいはまた、この実施の形態の変形例として、任意のキーを操作するメッセージを表示し、そのキーが操作された後に複数の案内対象の名称（又はイラスト）を順次表示して、又は、複数の案内対象の名称（又はイラスト）を同時に表示してその表示状態（表示色、表示形状等）を各案内対象ごとに順次変更して表示して、入力した案内対象と異なる案内対象が表示されたときの「否定」の脳波パターン（例えば「悲しみ」の脳波パターン）、入力した案内対象が表示されたときの「肯定」の脳波パターン（例えば、「喜び」の脳波パターン）、現在の表示画面とは異なる画面を要求する「表示変更」の脳波パターン（例えば「怒り／ストレス」の脳波パターン）、現在の表示画面に満足している「満足」の脳波パターン（例えば「リラックス」の脳波パターン）などを解析して、一定の脳波パターンを操作情報対脳波パターン記憶部８２に登録するようにしてもよい。
【００３２】
図１のデータ処理部４は、センサ入力部２からＧＰＳによる車両位置情報、速度センサによる車両速度情報を常時又は定期的に演算処理部７に入力する。また、データ記憶部３に記憶されている様々な縮尺の地図データを選択的に読み出して演算処理部７に入力する。そして、車両位置情報、車両速度情報、及び地図データに基づいて、位置検出処理部７２において車両の走行状態を示すデータを演算する。
【００３３】
図４は、図１のデータ処理部４によって実行される脳波信号を用いたナビゲーション処理の動作を示すフローチャートである。この場合には、ユーザが交差点の画像表示を要求した例の動作である。図５において、自車両１０１が走行経路である道路１０２を走行しているときに、脳波信号を検出したか否かを判別する（ステップＳＴ２１）。すなわち、脳波検出部５で検出された脳波信号が脳波Ｉ／Ｆ６によって信号処理されて脳波処理部７１に入力されたか否かを判別する。脳波信号を検出したときは、脳波処理部７１の脳波信号のパターン記憶部８１に一時的に記憶する。このとき表示部９には図６に示す画像が表示されている。
【００３４】
次に、脳波信号のパターン記憶部８１に記憶した脳波信号で認識パターンすなわち認識した脳波パターンを作成する（ステップＳＴ２２）。次に、比較処理部８３において、脳波信号のパターン記憶部８１で作成して記憶した認識パターンと、図３の脳波登録処理によって操作情報対脳波パターン記憶部８２にあらかじめ記憶した脳波パターンと比較する（ステップＳＴ２３）。そして、記憶した脳波パターンの中に認識パターンと同じものがあるか否かを判別する（ステップＳＴ２４）。同じものがあったときは、その記憶した脳波パターンに対応する交差点の地点Ａとセンサ入力部２から入力した自車両１０１の現在の地点Ｂとの位置関係を演算する信号処理を行う（ステップＳＴ２５）。
【００３５】
そして、自車両１０１が走行している道路１０２と他の道路１０３との交差点が自車両１０１の地点Ｂから所定範囲内の走行経路の地点Ａに存在するか否かを判別する（ステップＳＴ２６）。認識パターンに対応する交差点が走行経路の地点Ａに存在する場合には、比較処理部８３は制御承認信号を発生して、描画処理部及び描画ＲＡＭ８に送出する。描画処理部及び描画ＲＡＭ８は、Ａ点の交差点情報すなわち交差点の画像情報をデータ記憶部３から選択して、図７に示すように、表示部９に表示する（ステップＳＴ２７）。この後は、ステップＳＴ２１に移行して次の脳波信号の検出処理を行う。
【００３６】
ステップＳＴ２６において、交差点が自車両の地点Ｂから所定範囲内の走行経路の地点Ａに存在しない場合、例えば、認識パターンに対応する交差点が道路１０３と道路１０４とが交差する地点Ｃに存在する場合には、ユーザの脳波が画像表示を要求する交差点を自車両１０１が通過することがないので、ユーザの思考が誤っていることになる。この場合は、地点Ｃの交差点の画像は表示しない。
【００３７】
上記した変形例のように、「否定」の脳波パターン、「肯定」の脳波パターン、「表示変更」の脳波パターン、「満足」の脳波パターンなどを操作情報対脳波パターン記憶部８２に登録した場合に、検出した認識パターンが「怒り／ストレス」の脳波パターンすなわち「表示変更」の脳波パターンに該当するときは、図６の操作キーアイコンに案内対象の名称又はイラストを順次表示する。又は、複数の案内対象の名称又はイラストに対応する複数の操作キーアイコンを同時に表示して、各操作キーアイコンの表示状態（表示色や表示形状など）を順次変更する。そして、「交差点」の操作キーアイコンを表示したとき又は表示状態を変更したときに、「肯定」の脳波パターンを検出したときは、図７に示すように、地点Ａの交差点の画像情報をデータ記憶部３から選択して表示部９に表示する。
【００３８】
以上のように、この実施の形態１によれば、検出した脳波パターンに対応する制御信号すなわち操作情報によって案内対象の画像表示を制御するので、脳波信号を用いてナビゲーションの案内対象の画像を自在に表示することができるという効果がある。
【００３９】
この場合において、データ処理部４における操作情報対脳波パターン記憶部８２は、ナビゲーション装置を使用するユーザ、すなわち脳波信号の検出対象であるユーザごとの脳波信号のパターンをあらかじめ記憶しているので、そのユーザに最適な状態でナビゲーションの案内対象の画像表示を制御できるという効果がある。
【００４０】
またこの場合において、操作情報対脳波パターン記憶部８２は、表示手段に表示する案内対象が交差点であるので、ナビゲーションの交差点表示のプログラムにかかわらず、ユーザが希望するときに交差点の画像を表示できるという効果がある。
【００４１】
またこの場合において、操作情報対脳波パターン記憶部８２は、表示手段に表示する案内対象がホテルやコンビニなどの施設であるので、ナビゲーションの施設表示のプログラムにかかわらず、ユーザが希望するときに希望する施設の画像を表示できるという効果がある。
【００４２】
また上記変形例のように、表示部９に特定の案内対象の情報が表示された場合において、その案内対象の画像表示を肯定する旨の脳波信号が脳波検出部５によって検出されたときは、比較処理部８３は制御承認信号を発生するので、比較的検出が容易な脳波信号でナビゲーションの案内対象の画像表示を制御できるという効果がある。
【００４３】
この変形例の場合において、操作情報対脳波パターン記憶部８２に記憶している脳波信号のパターンは、表示部９に順次表示される複数のアイコンから特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているので、ユーザが要求する案内対象の画像表示を確実に制御できるという効果がある。
【００４４】
さらにこの場合において、操作情報対脳波パターン記憶部８２に記憶している脳波信号のパターンは、表示部９に同時に表示される複数のアイコンの表示状態（表示色、表示形状等）が各アイコンごとに順次変化する際に、特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているので、ユーザが要求する案内対象の画像表示を確実に制御できるという効果がある。
【００４５】
実施の形態２．
図８において、１０は音声認識処理部（音声認識手段）である。他の構成要素は図１に示した実施の形態１における構成要素と同じであるので、同一の符号で表すとともに、説明は省略する。また、図９において、８４は図８の信号処理部７３内の音声認識信号処理部、８５は信号処理部７３内の比較信号処理部である。他の構成要素は図２に示した実施の形態１における構成要素と同じであるので、同一の符号で表すとともに、説明は省略する。
【００４６】
次に動作について説明する。
実施の形態２において、データ処理部４による脳波登録処理（脳波学習処理）は、図３に示した実施の形態１における処理と同じである。また、変形例についても実施の形態１における処理と同じである。図１０は、図８のデータ処理部４によって実行される脳波信号を用いたナビゲーション処理の動作を示すフローチャートである。図において、ステップＳＴ２８及びステップＳＴ２９以外の各ステップは、図４に示した実施の形態１における各ステップと同じである。
【００４７】
すなわち、実施の形態２におけるナビゲーション処理の動作は、実施の形態１におけるナビゲーション処理の動作において、ステップＳＴ２４とステップＳＴ２５との間に、ステップＳＴ２８及びステップＳＴ２９の処理が追加された構成になっている。したがって、ステップＳＴ２８及びステップＳＴ２９の動作を中心に説明し、実施の形態１と重複する説明は省略する。図８の音声認識処理部１０は、公知技術によって音声認識処理を行う。例えば、ユーザによって入力された音声信号のパターンと、内部のメモリにあらかじめ記憶している標準の音声信号のパターンとを比較して、最も整合性の高い標準の音声信号を選択してデータ処理部４に入力する。
【００４８】
データ処理部４は、ステップＳＴ２４において脳波信号に基づく認識パターンが記憶している脳波パターンと同じ場合に、その音声信号を検出し（ステップＳＴ２８）、図９の音声認識信号処理部８４においてその音声信号を音声パターンの形式に変換して比較処理部８３に入力する。比較処理部８３は、その音声パターンと脳波信号に基づく認識パターンとを比較して、２つのパターンが同じ制御信号（操作情報）であるか否かを判別する（ステップＳＴ２９）。同じである場合には、制御承認信号を発生して比較信号処理部８５に送出する。比較信号処理部８５は、その制御承認信号を受け取ると、操作信号対脳波パターン記憶部８２に記憶されている脳波パターンに対応する制御信号（操作情報）を描画処理部及び描画ＲＡＭ８に送出する。描画処理部及び描画ＲＡＭ８は、その制御信号によって交差点の画像をデータ記憶部３から読み出して、その画像を表示部９に表示する（ステップＳＴ２７）。
【００４９】
以上のように、この実施の形態２によれば、データ処理部４の比較処理部８３は、脳波検出部５によって脳波信号のパターンが検出された際に、検出された脳波信号のパターンと記憶されている制御信号とが対応する場合において、音声認識処理部１０から得られる音声認識信号が脳波信号のパターンに対応する制御信号にさらに対応する場合に制御承認信号を発生するので、ユーザの脳波による指令を音声による指令で補完することにより、極めて確実にナビゲーションの案内対象の画像表示を制御することができるという効果がある。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション装置を、ナビゲーションに関する任意の案内対象の画像を要求する脳波信号のパターンとその案内対象の画像を表示させる制御信号とを対応させて記憶している記憶手段と、少なくとも１つの案内対象の画像を要求する脳波信号を検出する検出手段と、音声信号を認識する音声認識手段と検出手段によって検出された脳波信号のパターンと記憶手段に記憶されている画像表示の制御信号とが対応し、音声認識手段から得られる音声認識信号が脳波信号のパターンに対応する制御信号にさらに対応する場合には、その要求に係る案内対象が自車両の走行経路の所定範囲内に存在するか否かを判別して、存在する場合には第１の制御承認信号を発生する判別手段と、判別手段によって制御承認信号が発生されたときは、検出された脳波信号のパターンに対応する画像表示の制御信号を所定の表示手段に送出してその画像表示に係る案内対象の画像を表示させる表示制御手段とを有し、判別手段は、表示された案内対象の画像を肯定する旨の脳波信号が検出手段によって検出されたときは、第２の制御承認信号を発生するように構成したので、脳波信号を用いてナビゲーションの案内対象の画像を自在に表示することができるという効果がある。また、ユーザの脳波による指令を音声による指令で補完することにより、極めて確実にナビゲーションの案内対象の画像表示を制御することができるという効果がある。また、比較的検出が容易な脳波を用いてナビゲーションの案内対象の画像表示を制御できるという効果がある。
【００５１】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション装置を、記憶手段が、脳波信号の検出対象となるユーザごとの脳波信号のパターンをあらかじめ記憶しているように構成したので、ユーザに最適な状態でナビゲーションの案内対象の画像表示を制御できるという効果がある。
【００５２】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション装置を、表示手段に表示する案内対象が交差点であるように構成したので、ナビゲーションの交差点表示のプログラムにかかわらず、ユーザが希望するときに交差点の画像を表示できるという効果がある。
【００５３】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション装置を、表示手段に表示する案内対象が施設であるように構成したので、ナビゲーションの施設表示のプログラムにかかわらず、ユーザが希望するときに施設の画像を表示できるという効果がある。
【００５６】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション装置を、記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンが、表示手段に順次表示される複数のアイコンから特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているように構成したので、ユーザが要求する案内対象の画像表示を確実に制御できるという効果がある。
【００５７】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション装置を、記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンが、表示手段に同時に表示される複数のアイコンの表示状態が各アイコンごとに順次変化する際に特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているように構成したので、ユーザが要求する案内対象の画像表示を確実に制御できるという効果がある。
【００５８】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション制御方法を、ナビゲーションに関する任意の案内対象の画像を要求する脳波信号のパターンとその案内対象の画像を表示させる制御信号とを対応させて所定の記憶手段に記憶する第１のステップと、少なくとも１つの案内対象の画像を要求する脳波信号を検出する第２のステップと、音声信号を認識する第３のステップと、第２のステップによって検出された脳波信号のパターンと記憶手段に記憶されている画像表示の制御信号とが対応し、第３のステップから得られる音声認識信号が脳波信号のパターンに対応する制御信号にさらに対応する場合には、その要求に係る案内対象が自車両の走行経路の所定範囲内に存在するか否かを判別して、存在する場合には第１の制御承認信号を発生する第４のステップと、第４のステップによって制御承認信号が発生されたときは、検出された脳波信号のパターンに対応する画像表示の制御信号を所定の表示手段に送出してその画像表示に係る案内対象の画像を表示させる第５のステップとを有し、第４のステップは、表示された案内対象の画像を肯定する旨の脳波信号が第２のステップによって検出されたときは、第２の制御承認信号を発生するように構成したので、脳波信号を用いてナビゲーションの案内対象の画像を自在に表示することができるという効果がある。また、ユーザの脳波による指令を音声による指令で補完することにより、極めて確実にナビゲーションの案内対象の画像表示を制御することができるという効果がある。また、比較的検出が容易な脳波を用いてナビゲーションの案内対象の画像表示を制御できるという効果がある。
【００５９】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション制御方法を、第１のステップが、脳波信号の検出対象となるユーザごとの脳波信号のパターンを所定の記憶手段にあらかじめ記憶している有するように構成したので、ユーザに最適な状態でナビゲーションの案内対象の画像表示を制御できるという効果がある。
【００６０】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション制御方法を、表示手段に表示する案内対象が交差点であるように構成したので、ナビゲーションの交差点表示のプログラムにかかわらず、ユーザが希望するときに交差点の画像を表示できるという効果がある。
【００６１】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション制御方法を、表示手段に表示する案内対象が施設であるように構成したので、ナビゲーションの施設表示のプログラムにかかわらず、ユーザが希望するときに施設の画像を表示できるという効果がある。
【００６４】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション制御方法を、記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンが、表示手段に順次表示される複数のアイコンから特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているように構成したので、ユーザが要求する案内対象の画像表示を確実に制御できるという効果がある。
【００６５】
この発明によれば、脳波信号を用いたナビゲーション制御方法を、記憶手段に記憶されている脳波信号のパターンが、表示手段に同時に表示される複数のアイコンの表示状態が各アイコンごとに順次変化する際に特定のアイコンを選択する制御信号に対応しているように構成したので、ユーザが要求する案内対象の画像表示を確実に制御できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１における脳波処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図３】  この発明の実施の形態１における脳波登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態１における脳波信号を用いた制御方法の動作を示すフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態１において自車両と交差点との位置関係を示す図である。
【図６】  この発明の実施の形態１において表示部に表示された画像をを示す図である。
【図７】  この発明の実施の形態１において脳波信号により要求された交差点の画像を示す図である。
【図８】  この発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図９】  図８における脳波処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】  この発明の実施の形態２における脳波信号を用いた制御方法の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  キー入力部、２  センサ入力部、３  データ記憶部、４  データ処理部、５  脳波検出部（検出手段）、６  脳波インターフェース、７  演算処理部、８描画処理部及び描画ＲＡＭ（表示制御手段）、９  表示部（表示手段）、１０音声認識処理部（音声認識手段）、７１  脳波処理部、７２  位置検出処理部、７３  信号処理部、８１  脳波信号のパターン記憶部、８２  操作情報対脳波パターン記憶部（記憶手段）、８３  比較処理部（判別手段）、８４  音声認識信号処理部、８５  比較信号処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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