(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な回転台を備える印刷対象物支持用の支持手段と、
前記回転台を回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転台上の所定範囲を移動可能に設けられる印刷ヘッドを備え、前記回転台上に載置される前記印刷対象物にインクリボンを介して圧接しながら移動して前記印刷対象物上の一部の領域に対して印刷を行う印刷手段と、
前記所定範囲に対応する形状を有して前記回転台の所定の複数個所に配置され、前記回転台上に載置される前記印刷対象物を受ける緩衝部材と、
前記回転台の回転角度を検出する手段と、
前記回転駆動手段及び前記印刷手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記印刷手段を動作させた後に、前記所定範囲と前記緩衝部材の位置を対応させるべく、前記回転台の回転角度を検出する手段の情報に基づいて、前記回転駆動手段を動作させて前記回転台を所定角度だけ回転させ、更にその後に前記印刷手段を動作させることにより前記支持手段に支持された前記印刷対象物上の互いに離れた複数個所に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記支持手段は、前記回転台の回転軸を中心に回転可能に、且つ前記回転軸の軸方向に移動可能に支持する支持台と、前記回転台を前記支持台に向けて付勢する付勢手段を備え、
前記支持台と前記回転台のそれぞれの対向面のうちの一方には、前記回転軸の周りに、前記一方の対向面から突出して前記回転駆動手段による前記回転台の回転動作中に前記一方の対向面と対向する他方の対向面に摺接する複数の凸部を備えるとともに、前記他方の対向面には、前記回転軸の周りに、前記回転台が前記所定角度だけ回転して前記所定範囲と前記緩衝部材の前記複数個所のうちの１つの位置が対応する前記回転台の停止位置に移動したときに、前記凸部が嵌り込む複数の凹部を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記支持台と前記回転台との対向面の少なくとも一方には、前記凸部の突出高さより小さい厚さの緩衝性および摩擦性を有する部材が設けられていることを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記支持台と前記回転台との互いに対向する対向面のいずれか一方には、前記印刷ヘッドによって押圧を受ける個所に、前記一方の対向面から突出して前記一方の対向面に対向する他方の対向面に当接する凸部を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記回転駆動手段により回転駆動される前記回転台の回転方向と前記印刷ヘッドの印刷時の移動方向とが、印刷箇所において、互いに逆方向であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記回転駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータの動力を前記回転台に伝達するウオームギアを含むギア列とを備えることを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記印刷対象物は、データの記録が可能な記録媒体であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
回転可能な回転台を備え、所定の直径を有する円盤状の第１の印刷対象物と矩形の第２の印刷対象物とを択一的に支持することが可能であり、且つ前記第１の印刷対象物の直径より大きく前記第２の印刷対象物の対角線の長さより小さい大きさを有する支持手段と、
前記回転台を回転駆動する回転駆動手段と、
前記支持手段に支持される印刷対象物の種類を検出する検出手段と、
前記支持手段に支持された印刷対象物上の一部の領域に対して印刷を行う印刷手段と、
前記回転駆動手段及び前記印刷手段を択一的に動作させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって前記第１の印刷対象物が検出されたときには、前記印刷手段を動作させた後に前記回転駆動手段を動作させ、更にその後に前記印刷手段を動作させることにより前記支持手段に支持された前記第１の印刷対象物上の互いに離れた複数箇所に印刷を行ない、前記検出手段によって前記第２の印刷対象物が検知されたときには、前記回転駆動手段の動作を禁止して前記印刷手段のみを動作させることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
前記第１の印刷対象物は、データの記録が可能な所定の直径を有する円盤状の記録媒体であり、前記第２の印刷対象物は、一辺が前記所定の直径とほぼ等しい長さの矩形の紙葉物であることを特徴とする請求項８記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクなどの記録媒体を印刷対象物として、その表面に記録媒体に記録されているデータのタイトルなどの情報を印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk−Recordable）などの光ディスクの表面にそのタイトルなどの印刷を行う印刷装置を提案し、特許出願をしてある。
この印刷装置は、ディスクを支持するトレイと、このトレイに支持されたディスクに対して印刷を行うプリンタ機構とを備え、トレイはイジェクト操作により装置本体の外部に移動し、プリンタ機構は、装置本体内の所定の位置に配置されたトレイ上に支持される静止状態の光ディスクに対して、往復移動するサーマルヘッドによってインクリボンを用いて熱転写印刷を行う構成となっている。
【０００３】
前記プリンタ機構においては、光ディスクの表面に、１回の印刷動作によって、サーマルヘッドの有する有効印刷幅とサーマルヘッドが移動走査する距離とに対応する１個の矩形の範囲に印刷を行う。
【０００４】
したがって、前記プリンタ機構によって光ディスクの表面（レーベル面）の複数箇所に印刷したい場合には、１箇所の印刷の終了後に一旦トレイをイジェクト操作して装置外に押し出し、例えば１回目の印刷での印刷領域とはディスクの円孔を中心にして反対側となる領域を前記プリンタ機構の位置に対応させるべく、手作業でトレイ上の光ディスクを１８０°回転して置き直した上でトレイを装置本体内に戻し、プリンタ機構の２回目の印刷動作によりその異なる箇所に印刷を行う必要がある。
【０００５】
また、光ディスク上にタイトル印刷を行う従来の他の印刷装置として、光ディスクを回転しつつ、その光ディスク上の半径方向に延在して設けた印刷ヘッドを駆動して印刷を行うようにしたものも提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の前者の印刷装置では、光ディスクを静止させた状態で光ディスクの表面上の所定領域に対して印刷を行うものであり、その１回の印刷動作によって印刷可能な領域は光ディスクの表面全体に対して限られた大きさであるため、さらに印刷領域を広げて複数箇所に印刷したいことがある。
【０００７】
この場合、この印刷装置では、一旦トレイをイジェクトし、トレイ上で光ディスクの配置を変えて繰り返し印刷しなければならない。
【０００８】
すなわち、この印刷装置では、１回の印刷処理が終わる毎にトレイを光ディスクの着脱が可能な装置外に排出させ、トレイ上で位置合わせして光ディスクの載置位置を手作業で変え、さらにトレイを装置本体内に戻して印刷動作を再開させるなどの煩雑な手間を要し、印刷作業の能率性が低下してしまう。
【０００９】
また、従来の後者の印刷装置では、光ディスクの半径方向に延在する印刷ヘッドによって印刷するものであるが、光ディスク上の中心に近い位置と遠い位置とでは回転速度が異なって、中心に近い位置では印刷ヘッドに対する移動速度が遅いため、濃度の濃い印刷結果となり、これに反し光ディスクの中心から遠い位置では印刷ヘッドに対する移動速度が早く濃度の薄い印刷結果となるため、光ディスクの半径方向の位置によって印刷濃度が均一化するように特定の印刷制御を行う必要があり、制御が相当複雑となってしまう。
また、印刷動作時には、光ディスクの回転駆動と印刷ヘッドの駆動とを同時に行う必要があり、このためその駆動電源の規模を大きくしなければならなくなる。
【００１０】
本発明はこのような点に着目してなされたもので、簡単な機構で構成でき、操作が簡単であり、印刷対象物の表面の複数箇所に能率よく印刷を行うことが可能であり、また複雑な印刷制御を必要とせず装置駆動用の電源を小規模にして安価に製造できる印刷装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、回転可能な回転台を備える印刷対象物支持用の支持手段と、前記回転台を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転台上の所定範囲を移動可能に設けられる印刷ヘッドを備え、前記回転台上に載置される前記印刷対象物にインクリボンを介して圧接しながら移動して前記印刷対象物上の一部の領域に対して印刷を行う印刷手段と、前記所定範囲に対応する形状を有して前記回転台の所定の複数個所に配置され、前記回転台上に載置される前記印刷対象物を受ける緩衝部材と、前記回転台の回転角度を検出する手段と、前記回転駆動手段及び前記印刷手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記印刷手段を動作させた後に、前記所定範囲と前記緩衝部材の位置を対応させるべく、前記回転台の回転角度を検出する手段の情報に基づいて、前記回転駆動手段を動作させて前記回転台を所定角度だけ回転させ、更にその後に前記印刷手段を動作させることにより前記支持手段に支持された前記印刷対象物上の互いに離れた複数個所に印刷を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記支持手段は、前記回転台の回転軸を中心に回転可能に、且つ前記回転軸の軸方向に移動可能に支持する支持台と、前記回転台を前記支持台に向けて付勢する付勢手段を備え、前記支持台と前記回転台のそれぞれの対向面のうちの一方には、前記回転軸の周りに、前記一方の対向面から突出して前記回転駆動手段による前記回転台の回転動作中に前記一方の対向面と対向する他方の対向面に摺接する複数の凸部を備えるとともに、前記他方の対向面には、前記回転軸の周りに、前記回転台が前記所定角度だけ回転して前記所定範囲と前記緩衝部材の前記複数個所のうちの１つの位置が対応する前記回転台の停止位置に移動したときに、前記凸部が嵌り込む複数の凹部を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記支持台と前記回転台との対向面の少なくとも一方には、前記凸部の突出高さより小さい厚さの緩衝性および摩擦性を有する部材が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記支持台と前記回転台との互いに対向する対向面のいずれか一方には、前記印刷ヘッドによって押圧を受ける個所に、前記一方の対向面から突出して前記一方の対向面に対向する他方の対向面に当接する凸部を備えることを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、前記回転駆動手段により回転駆動される前記回転台の回転方向と前記印刷ヘッドの印刷時の移動方向とが、印刷箇所において、互いに逆方向であることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記回転駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータの動力を前記回転台に伝達するウオームギアを含むギア列とを備えることを特徴としている。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、前記印刷対象物が、データの記録が可能な記録媒体であることを特徴としている。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、回転可能な回転台を備え、所定の直径を有する円盤状の第１の印刷対象物と矩形の第２の印刷対象物とを択一的に支持することが可能であり、且つ前記第１の印刷対象物の直径より大きく前記第２の印刷対象物の対角線の長さより小さい大きさを有する支持手段と、前記回転台を回転駆動する回転駆動手段と、前記支持手段に支持される印刷対象物の種類を検出する検出手段と、前記支持手段に支持された印刷対象物上の一部の領域に対して印刷を行う印刷手段と、前記回転駆動手段及び前記印刷手段を択一的に動作させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段によって前記第１の印刷対象物が検出されたときには、前記印刷手段を動作させた後に前記回転駆動手段を動作させ、更にその後に前記印刷手段を動作させることにより前記支持手段に支持された前記第１の印刷対象物上の互いに離れた複数箇所に印刷を行ない、前記検出手段によって前記第２の印刷対象物が検知されたときには、前記回転駆動手段の動作を禁止して前記印刷手段のみを動作させることを特徴としている。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、前記第１の印刷対象物は、データの記録が可能な所定の直径を有する円盤状の記録媒体であり、前記第２の印刷対象物は、一辺が前記所定の直径とほぼ等しい長さの矩形の紙葉物であることを特徴とする請求項８記載の印刷装置。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１には本発明の実施形態に係る印刷装置の全体の斜視図を、図２にはその印刷装置の主要部の分解斜視図を、図３および図４には主要部の平面構成図をそれぞれ示してある。
なお、本実施形態に係る印刷装置は縦置き又は横置きのいずれでも使用することができ、図３および図４は印刷装置を横置きにしたときにおける平面図を示しており、図１のように、縦置きにした場合には、図３および図４において、ケース１の右側面あるいは左側面が底面となる。
【００２２】
本実施形態に係る印刷装置は、光ディスクを支持するトレイ機構、そのトレイ機構に支持された光ディスクの表面（レーベル面）に印刷（レーベル印刷）を行うプリンタ機構を備え、トレイ機構を装置本体の外部に排出するイジェクト機能およびトレイ機構に支持された光ディスクを回転させる回転機能を有し、インクリボンを用いて光ディスクのレーベル面への印刷を行う熱転写印刷機能を有している。
【００２３】
まず、印刷装置の本体の構成およびトレイ機構の構成について説明する。
この印刷装置は、矩形の箱型状をなすケース１を備え、このケース１の前面部に開口１ａが形成されている。そしてケース１の前面にイジェクトスイッチ２が設けられ、ケース１の内部には図２に示すベース３が固定して取り付けられている。
図２に示すようにベース３の上面には、互いに離間して平行に延びる一対のガイドレール４が設けられ、これらガイドレール４間に支持台としての支持トレイ５がスライド自在に装着され、この支持トレイ５が前記開口１ａを通してケース１の内部と外部との間をスライドして移動するようになっている。なお、この支持トレイ５はベース３との間に一定の空間をあけるように支持されている。
【００２４】
ベース３の上面一側部には、トレイ用駆動モータ６及びこの駆動モータ６により駆動される複数の第１〜第４のギア７ａ〜７ｄからなるギア列７が設けられている。このギア列７の第１のギア７ａにはプーリー７ｅが同一軸に設けられ、そのプーリー７ｅがベルト８を介して駆動モータ６の出力軸に設けられるプーリー６ａに連結され、第１のギア７ａに対して第２のギア７ｂ、第３のギア７ｃが順次噛合して駆動モータ６の回転動力が第３のギア７ｃの伝達されるようになっている。
【００２５】
第３のギア７ｃと第４のギア７ｄはラグ機構（間欠ギア機構）を介して互いに結合され、第３のギア７ｃが正方向に例えば１３５°の角度だけ回転したときにその第３のギア７ｃの回転動力が第４のギア７ｄに伝わり、またこの状態から第３のギア７ｃが１３５°の角度だけ逆回転したときにその第３のギア７ｃの回転動力が第４のギア７ｄに伝わるようになっている。
【００２６】
支持トレイ５の下面側の内側部にはラック１１が設けられ、このラック１１に前記第４のギア７ｄが噛合し、この噛合により第４のギア７ｄの正逆回転に応じて支持トレイ５がケース１の前後方向に移動してケース１の外部に突出するイジェクト位置（図３）とケース１の内部に配置する印刷位置（図４）とに変位するようになっている。
【００２７】
ケース１内には、支持トレイ５の一側部に対向してトレイ位置検出スイッチ１３が設けられ、この検出スイッチ１３はレバー１３ａを有し、このスイッチレバー１３ａが支持トレイ５の側面にその長手方向に沿って形成された凹溝１４内に係合し、支持トレイ５の前後方向の動作に応じて前記レバー１３ａが図７に示すように、ニュートラルＮの位置と、オープンＯの位置と、クローズＣの位置とに変位するようになっている。
また、ケース１内には、前記第４のギア７ｄに対応して作動ギア１７が設けられている。この作動ギア１７は支軸１８を支点として回動する扇形をなし、その周縁部のほぼ半分の区間は歯が並ぶ歯部１７ａ、残りの半分の区間は歯が欠落する欠落部１７ｂとなっている。
前記ギア列７における第３のギア７ｃには小歯車９が一体的に設けられ、前記作動ギア１７の回動に応じてその歯部１７ａが前記小歯車９に噛合するようになっている。
【００２８】
作動ギア１７の板面には、前記欠落部１７ｂに隣接してピン１９が取り付けられている。また、支持トレイ５の下面には、その前後方向に沿って延びるガイド溝２０が設けられ、このガイド溝２０内に前記ピン１９が摺動自在に嵌合され、支持トレイ５の前後方向の移動に応じて前記ピン１９が相対的にガイド溝２０に沿って移動する関係となっている。
【００２９】
ガイド溝２０の先端側の端部には、往路２１ａと復路２１ｂとからなる巡回路２１が形成され、支持トレイ５の後方への移動に応じて前記ピン１９が相対的にガイド溝２０から巡回路２１の往路２１ａ内に進入するようになっている。
【００３０】
ケース１内の後方側の奥部には、支軸２３を支点にして回動するフックレバー２４が設けられ、このフックレバー２４は鉤状のフック部２５を有し、またこのフックレバー２４の先端側の端部と、前記作動ギア１７の一側面との間に作動棒２６が設けられている。
【００３１】
この作動棒２６は複数のガイド片２７を介してケース１の前後方向に沿って摺動自在に支持され、この作動棒２６の一端側の端部が作動ギア１７の一側面に当接し、またフックレバー２４はスプリング２８により図中時計回り方向に弾性的に付勢され、この付勢力でフックレバー２４が作動棒２６の他端側の端部に弾性的に当接している。そして支持トレイ５の後方側下面に前記フック部２５に対応してそのフック部２５と係脱可能なフック受け２９が設けられている。
【００３２】
支持トレイ５の上面には円形状の凹部３１が形成され、この凹部３１内に回転台３２が設けられ、この回転台３２と前記支持トレイ５とで印刷対象物を支持する支持手段が構成されている。
【００３３】
回転台３２は、図６に示すように、下面の中央部に回転軸３３を一体的に有し、この回転軸３３が支持トレイ５に形成された嵌合孔３４内に回転自在に挿入され、その挿入側の端部外周にギア３５が回転不能でかつ軸方向に摺動可能に取り付けられている。
さらに、ギア３５の下面側における回転軸３３の端部には付勢手段として皿ばね３６が取り付けられ、この皿ばね３６の周縁部がギア３５の下面に弾性的に当接し、この皿ばね３６により回転台３２が下方の支持トレイ５に向けて弾性的に付勢されている。
【００３４】
回転台３２の下面には、回転軸３３を中心とする円周上に等間隔で複数の凸部３８が突出形成され、また支持トレイ５にはその各凸部３８に対応する複数の透孔状の凹部３９が形成され、前記各凸部３８と各凹部３９とが対向したときに各凸部３８が各凹部３９内に落ち込んで嵌合するようになっている。
【００３５】
回転台３２の下面には、前記凸部３８の外側の領域の部分において、ゴムなどの緩衝性及び摩擦性の高い材料からなる厚さの薄い、すなわち前記凸部３８の突出高さより薄い摩擦シート４０が貼り付けられ、また回転台３２の上面の中央部には、印刷対象物を係止する係止手段として平面視が円弧状をなす弾性変形可能な複数の突片４１が同一円周上に均等的に位置して突出形成されている。
【００３６】
さらに回転台３２の下面には、大歯車４４ａと小歯車４４ｂとを同軸的かつ一体的に有するギア４４、並びに回転台用駆動モータ４５が設けられている。回転台用駆動モータ４５の回転軸４５ａにはウオームギア４６が取り付けられ、このウオームギア４６がギア４４の大歯車４４ａに噛合し、またギア４４の小歯車４４ｂが前記ギア３５に噛合し、回転台用駆動モータ４５の回転の動力がウオームギア４６、ギア４４およびギア３５を介して回転台３２に伝達されるようになっている。また、ウオームギア４６にはパルス発生用のスリット付の円板４７が取り付けられ、この円板４７に対し、そのパルスの数をカウントするエンコーダ４８が設けられている。
【００３７】
支持トレイ５の上面に形成された凹部３１の内周の一部の外側には回転位置検出スイッチ５０が設けられ、この検出スイッチ５０は弾性的に突出するアクチュエータ５０ａを有し、このアクチュエータ５０ａが回転台３２の外周面に弾性的に当接している。回転台３２の外周面には９０°の間隔で４箇所に凹部５１が形成され、この凹部５１が回転台３２の回転に応じてアクチュエータ５０ａに対向し、この対向でアクチュエータ５０ａが凹部５１内に落ち込んで回転台３２の回転位置が検出されるようになっている。
【００３８】
また、光ディスクａの載置面となる前記回転台３２の上面には、印刷時にサーマルヘッド５８から押圧を受けるプリンタ機構の印刷位置に対応してゴムなどのクッション性および密着性に優れる弾性材からなる緩衝シート６１が貼り付けられている。この印刷装置では、プリンタ機構による１回の印刷動作の終了後に回転台３２を９０°あるいは１８０°ずつ時計方向に回転して停止し、その停止した各位置で光ディスクａへの印刷を行うようにするため、緩衝シート６１は、光ディスクａ上に設定される最大で４箇所の印刷領域に対応するべく回転台３２の中心を囲むようにして四角の枠形状に設けられている。そして、緩衝シート６１の四角の枠を構成する各辺が、回転台３２が９０°あるいは１８０°づつ回転して停止したときにプリンタ機構のサーマルヘッド５８の印刷動作範囲（印刷可能な領域）に対応するようにされている。また、緩衝シート６１がプリンタ機構のサーマルヘッド５８の印刷動作範囲に対応する位置にあるときには、回転台３２の下面に形成された凸部３８が支持トレイ５に形成された凹部３９に嵌合するようになっている。
【００３９】
次に、印刷装置に設けられるプリンタ機構の構成について説明する。
【００４０】
図２ないし図４に示すように、ケース１内のベース３の上には支持トレイ５を跨ぐように門形のフレーム５４が取り付けられ、このフレーム５４の内側にガイドシャフト５５が架設され、このガイドシャフト５５にキャリッジ５６が走行可能に取り付けられている。キャリッジ５６の前面にはヘッドカバー５７が突出形成され、このヘッドカバー５７の下面に印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド５８が設けられ、このキャリッジ５６の前面にインクリボンを収容したリボンカートリッジ５９が着脱可能に装着されている。キャリッジ５６内には、キャリッジ５６の走行駆動機構、サーマルヘッド５８のヘッド移動機構、インクリボンの巻取り機構などが設けられ、これら各機構の駆動源となる正逆回転可能なキャリッジ用駆動モータ（ステッピングモータ）６０がキャリッジ５６の背面に取り付けられている。
【００４１】
さらに、図１６に基づいてプリンタ機構の構成について説明する。
【００４２】
キャリッジ５６の前面のカートリッジ装着面には、印刷用消耗材としてのインクリボン８０を収容したリボンカートリッジ５９が着脱可能に装着されている。このリボンカートリッジ５９は、ケース８１を備え、このケース８１にヘッドカバー５７が嵌合するコ字状の凹部８２が形成されている。
【００４３】
このケース８１内には、リボン供給コア８３とリボン巻取りコア８４とが設けられ、リボン供給コア８３にインクリボン８０がロール状に巻装され、このリボン供給コア８３から繰り出されたインクリボン８０が複数のガイドピン８５を経て巻取りコア８４に掛け止められ、このインクリボン８０が巻取りコア８４の正回転に応じて順次巻取りコア８４に巻き取られるようになっている。そしてインクリボン８０の途中はケース８１の外部に露出してサーマルヘッド５８が位置する前記凹部８２の下面側を走行するようになっている。
【００４４】
キャリッジ５６内には、前記ステッピングモータ６０の出力軸に取り付けられた出力ギア８６が配置され、この出力ギア８６に第１のギア８７ａが噛合し、この第１のギア８７ａに同軸的に第２のギア８７ｂが設けられ、この第２のギア８７ｂに第３のギア８７ｃが噛合し、さらにこの第３のギア８７ｃに第４のギア８７ｄが噛合している。
【００４５】
そして、第４のギア８７ｄの回転軸に同一軸的にワンウエイクラッチ（図示せず）を介してリボン巻取り軸８８が設けられ、このリボン巻取り軸８８がキャリッジ５６のカートリッジ装着面からその前方に突出し、カートリッジ装着面に対するリボンカートリッジ５９の装着に応じてそのリボン巻取り軸８８に巻取りコア８４が係合するようになっている。
【００４６】
前記第３のギア８７ｃはガイドシャフト５５と平行にしてキャリッジの走行路に沿って設けた不図示のラックと噛合し、この噛合により第３のギア８７ｃの正逆回転に応じてキャリッジ５６がガイドシャフト５５に沿って往復移動するようになっている。
【００４７】
また、キャリッジ５６内にはカムギア８９が設けられ、このカムギア８９にはその回転中心に対して偏心する円弧状のカム溝９０が形成されている。そしてこのカムギア８９と前記出力ギア８６との間に首振りクラッチ９１が設けられている。この首振りクラッチ９１は、出力ギア８６に噛合した太陽ギア９２と、この太陽ギア９２に噛合し、かつアーム９３を介して太陽ギア９２の周方向に移動可能に支持された一対の遊星ギア９４ａ，９４ｂとからなり、太陽ギア９２の正回転時（時計方向の回転時）には一方の遊星ギア９４ａがカムギア８９に噛合するとともに他方の遊星ギア９４ｂがカムギア８９から離れ、太陽ギア９２の逆回転時（反時計方向の回転時）には一方の遊星ギア９４ａがカムギア８９から離れるとともに他方の遊星ギア９４ｂがカムギア８９に噛合するようになっている。
【００４８】
キャリッジ５６内にはシャフト９５を中心にして上下方向に回動するヘッドアーム９６が設けられ、このヘッドアーム９６はその一端側の端部に張設されたスプリング９７により図１６における時計方向に弾性的に付勢され、またこのヘッドアーム９６にはその一端寄りにピン９８が設けられ、このピン９８が前記カムギア８９のカム溝９０内に摺動自在に挿入されている。ヘッドアーム９６の他端側の端部にはヘッドホルダ９９が取り付けられ、このヘッドホルダ９９は、キャリッジ５６の前方側に突出したヘッドカバー５７内に配置するとともに、このヘッドカバー５７に沿ってキャリッジ５６の前方側に延出しており、このヘッドホルダ９９の下面にシャフト１００を介してヘッドベース１０１が支持され、このヘッドベース１０１の下面に印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド５８が取り付けられ、このサーマルヘッド５８がヘッドカバー５７の下面の開口に対向するように配置されている。
【００４９】
サーマルヘッド５８はリボンカートリッジ５９から繰り出されるインクリボン８０を挟んで停止状態の回転台３２上に静止して保持される光ディスクａの表面（レーベル面）に圧接し、この状態でキャリッジ５６と一体にガイドシャフト５５に沿って図２の右側から左側へ移動し、この移動中にインクリボンのインクを溶融しながら光ディスクａの表面に所定の像を熱転写する方式で印刷を行うようになっている。そしてサーマルヘッド５８の発熱素子列の幅（主走査方向の幅）とサーマルヘッド５８の移動距離（副走査方向の長さ）で定まる矩形状の領域が１回の印刷動作による印刷範囲となる。
【００５０】
次に、この印刷装置の各部の動作について説明する。
まず、支持トレイ５がケース１の内外に移動する動作について説明する。印刷前の準備として、イジェクト操作によってトレイ機構を装置外に排出し、トレイ上に光ディスクａを乗せて印刷装置内に戻し印刷位置にセットすることになる。
【００５１】
印刷開始時には、図４に示すように、支持トレイ５はケース１内に挿入され、フック受け２９がフックレバー２４のフック部２５に係合し、作動ギア１７の歯部１７ａがギア列７における第４のギア７ｄの小歯車に噛合し、作動ギア１７のピン１９が支持トレイ５における巡回路２１の先端頂部に位置し、またトレイ位置検出スイッチ１３のレバー１３ａがクローズＣのポジションに位置している。
【００５２】
この状態から、ケース１の前面のイジェクトスイッチ２を操作する。この操作に応じてトレイ用駆動モータ６が起動し、その回転動力がベルト８を介してギア列７に伝わり、第３のギア７ｃが図４における時計方向に回転する。この際、第３のギア７ｃと第４のギア７ｄはラグ機構を介して結合されているため、第３のギア７ｃのみが回転し、第４のギア７ｄは回転せず、したがって支持トレイ５は停止状態を維持している。
【００５３】
第３のギア７ｃが時計方向に回転したときには、この第３のギア７ｃの小歯車９と噛合している作動ギア１７が反時計方向に回動する。この際、作動ギア１７のピン１９は巡回路２１の復路２１ｂを通ってガイド溝２０に向かって移動する。
【００５４】
作動ギア１７が反時計方向に回動したときには、この作動ギア１７により作動棒２６を介してフックレバー２４がスプリング２８に抗して反時計方向に回動し、この回動でフック部２５がフック受け２９から外れ、支持トレイ５の係止が解除される。作動ギア１７が一定角度まで回動したときには、この作動ギア１７の歯部１７ａが小歯車９から外れ、したがって作動ギア１７は一定角度まで回動した位置で停止する。
【００５５】
この後、第３のギア７ｃの回転動力が第４のギア７ｄに伝わり、第４のギア７ｄが第３のギア７ｃと一体的に時計方向に回転し、この回転で支持トレイ５がケース１の前方に向かって移動する。この際、作動ギア１７のピン１９は支持トレイ５のガイド溝２０に沿って相対的に移動する。支持トレイ５が移動を開始したときには、支持トレイ５の凹溝１４の前部側端壁がトレイ位置検出スイッチ１３のレバー１３ａから離れ、これに応じてそのレバー１３ａがクローズＣのポジションからニュートラルＮのポジションに移動する。そして支持トレイ５が前方に移動してケース１から所定の長さまで突出すると、凹溝１４の後部側端壁がトレイ位置検出スイッチ１３のレバー１３ａに当接し、これに応じてそのレバー１３ａがニュートラルＮのポジションからオープンＯのポジションに移動し、このスイッチ信号に基づいてトレイ用駆動モータ６が停止するように制御され、これにより支持トレイ５が所定のイジェクト位置に停止する。
【００５６】
ここで、光ディスクａを支持トレイ５における回転台３２の上に乗せ、光ディスクａの中心の円孔を突片４１に弾性的に嵌合して光ディスクａを回転台３２に固定する。
【００５７】
次に、支持トレイ５を装置内に移動させる場合には、支持トレイ５を手先で僅かに押し込む。この押し込みの動作により、凹溝１４の後部側端壁がトレイ位置検出スイッチ１３のレバー１３ａから離れ、これに応じてそのレバー１３ａがオープンＯのポジションからニュートラルＮのポジションに移動し、このスイッチ信号に基づいてトレイ用駆動モータ６が駆動されて逆回転する。なお、支持トレイ５を手動で押す代りにイジェクトスイッチ２を操作した場合においても、同様の動作が行なわれる。
【００５８】
トレイ用駆動モータ６の逆回転の動力はベルト８を介してギア列７に伝わり、第３のギア７ｃが図３における反時計方向に回転する。第３のギア７ｃはラグ機構により第４のギア７ｄと結合しているから、第３のギア７ｃの回転当初はその動力が第４のギア７ｄに伝わらないが、第３のギア７ｃが一定角度まで回転した後に、第３のギア７ｃの動力が第４のギア７ｄに伝わってこの第４のギア７ｄが第３のギア７ｃと一体的に反時計方向に回転する。また、作動ギア１７は歯部１７ａが第３のギア７ｃの小歯車９から離れているから、第３のギア７ｃの回転に拘わらず停止状態を保っている。第４のギア７ｄの反時計方向に回転したときには、これに応じて支持トレイ５がケース１内に引き込まれる。この際、作動ギア１７のピン１９は支持トレイ５のガイド溝２０に沿って相対的に移動する。
【００５９】
支持トレイ５がケース１内の所定の位置つまり印刷位置まで引き込まれたときには、凹溝１４の前部側端壁がトレイ位置検出スイッチ１３のレバー１３ａに当接し、これに応じてそのレバー１３ａがニュートラルＮのポジションからクローズＣのポジションに移動し、このスイッチ信号に基づいてトレイ用駆動モータ６が停止するように制御され、これにより支持トレイ５が所定の印刷位置に停止する。支持トレイ５が印刷位置に達する直前には、作動ギア１７のピンが図５におけるガイド溝２０のＡ地点に達し、さらにこのＡ地点から巡回路２１の往路２１ａを通ってＢ地点まで移動する。そしてこのピン１９の移動に伴い作動ギア１７が時計回り方向に回動し、歯部１７ａが第３のギア７ｃの小歯車９に噛合し、この噛合で作動ギア１７がさらに反時計方向に回動し、ピン１９が巡回路２１の先端頂部のＣ地点に達する。
作動ギア１７が時計回りに回動したときには、作動棒２６に対する押圧が解除され、この解除で作動棒２６がケース１の前方側に移動し、フックレバー２４がスプリング２８の付勢力で時計方向に回動し、フック部２５がフック受け２９に対する係合待機位置に配置する。そしてこの後、支持トレイ５が印刷位置まで移動して停止し、この停止の直前にフック受け２９がフックレバー２４のフック部２５に係合し、この係合で支持トレイ５が所定の印刷位置に安定して位置決めされる。
【００６０】
このようにして、印刷開始前の待機状態にあって、イジェクト操作により支持トレイ５がケース１外に排出され、またケース１内に戻る際には、回転台３２は支持トレイ５上の所定の停止位置に位置している。すなわち、回転台３２の上面に設けられる緩衝シート６１の四角形の一辺がサーマルヘッド５８の印刷動作範囲（印刷可能な領域）に沿って対向して位置し、また回転台３２の下面の各凸部３８が支持トレイ５の上面の各凹部３９に嵌合して回転台３２の下面が支持トレイ５の上面に当接した状態にある。
【００６１】
また、この印刷装置では、プリンタ機構の１回の印刷動作によって光ディスクａ上の１箇所の印刷が終了すると、プリンタ機構の動作を停止した状態で、光ディスクａ上での次の印刷箇所への印刷を行うべく、回転台３２を次の停止位置まで所定の角度だけ回転させる。以下、その回転機構の動作について説明する。
【００６２】
前述のように、支持トレイ５の上面には緩衝シート６１が四角形の枠形状に設けられており、四角形の各辺がサーマルヘッド５８の印刷動作範囲に対応する位置が停止可能位置となり、光ディスクａ上での印刷領域を１箇所から最大４箇所まで任意に設定することができるようになっている。
【００６３】
回転台用駆動モータ４５が駆動されると、この駆動による回転の動力がウオームギア４６、ギア４４の大歯車４４ａ、ギア４４の小歯車４４ｂ、ギア３５を介して回転台３２に伝達され、回転台３２が時計方向に回動する。回転台３２が回転するときには、図６（Ａ）に示すように、回転台３２の下面の各凸部３８が支持トレイ５の上面上を摺動し、これによりその摩擦が軽減され、回転台３２が円滑に回転する。
【００６４】
光ディスクａ上の２箇所に印刷を行う場合には、１回目の印刷の後に回転台３２は１８０°回転されて２回目の印刷が行われ、光ディスクａ上の４箇所に印刷を行う場合には、１回目の印刷の後に回転台３２は９０°回転されて２回目の印刷が行われ、以下、同様に回転台３２は９０°づつ回転されて３回目および４回目の印刷が行われる。
【００６５】
回転台３２を回転すべき所定の回転角度は、前記回転位置検出スイッチ５０および前記エンコーダ４８からの出力情報によって検出されるものであり、例えば、所定の回転角度が９０°の場合には、前記回転位置検出スイッチ５０が凹部５１を検出した後に前記エンコーダ４８からの出力パルス数が所定数になったことを基準とし、１８０°の場合には、前記回転位置検出スイッチ５０が２個目の凹部５１を検出した後に前記エンコーダ４８からの出力パルス数が所定数になったことを基準として検出される。所定の回転角度が検出されると、回転台用駆動モータ４５の駆動が停止されて回転台３２が停止し、緩衝シート６１がサーマルヘッド５８の印刷動作領域に対応する位置に配置される。
【００６６】
そして、回転台３２が所定の角度まで回転して緩衝シート６１がサーマルヘッド５８の印刷動作領域に対応する位置に配置したときに、図６（Ｂ）に示すように、各凸部３８が支持トレイ５の各凹部３９内に皿ばね３６の付勢力で落ち込んで嵌合する。すなわち、回転台３２が下方に移動し、この移動で回転台３２が摩擦シート４０を介して支持トレイ５に密着し、回転台３２が所定の回転角度の位置に安定して支持される。
【００６７】
このように構成した印刷装置では、印刷動作時において、光ディスクａを支持した回転台３２の上面にはサーマルヘッド５８の移動範囲に対応する領域に緩衝シート６１が貼り付けられ、この緩衝シート６１がサーマルヘッド５８の幅とサーマルヘッド５８の移動の長さに対応する大きさとなっており、このためサーマルヘッド５８が光ディスクａの表面に圧接した際に、図１１（Ａ）に示すように、緩衝シート６１が均等的に弾性変形してサーマルヘッド５８が光ディスクａの表面に均等的に接触し、これにより良好な印刷が行なわれる。
【００６８】
仮に、図１１（Ｂ）に示すように、緩衝シート６１が支持トレイ５の上面の全体の領域に貼り付けられているとすると、緩衝シート６１の弾性変形が均一とならず、サーマルヘッド５８の両端部での圧接力に比べ中央部での圧接力が不足するというアンバランスが生じて印刷に悪影響が生じる。
しかし、本実施形態においては、緩衝シート６１がサーマルヘッド５８の移動範囲に対応する大きさとなっていることから、圧接力が各部均一となり、良好な印刷が行なわれる。
【００６９】
また、図６（Ｂ）に示すように、光ディスクａを支持した回転台３２の各凸部３８は支持トレイ５の各凹部３９内に嵌合し、回転台３２の下面が摩擦シート４０を介して支持トレイ５の上面に密着する状態にある。回転台３２はその回転動作時の抵抗負荷を軽減するために下面に設けた凸部３８部分が支持トレイ５の上面に摺動するようにしているが、回転台３２の所定の回転停止位置では支持トレイ５の上面と回転台３２の下面との間に形成される隙間がなくなりサーマルヘッド５８の押圧に対して光ディスクａが安定して支持される。また、サーマルヘッド５８の移動時における回転台３２の不用意な回転が防止される。
【００７０】
また、回転台３２が回転台用駆動モータ４５により駆動されて回転する際には、その動力がウオームギア４６を含むギア列を介して、すなわちウオームギア４６、ギア４４の大歯車４４ａ、ギア４４の小歯車４４ｂおよびギア３５を介して回転台３２に伝わって回転台３２が図３の矢印Ａで示す時計方向に回転する。後に述べるように、回転台３２の回転動作とサーマルヘド５８の移動動作とは交互に行われて同時に行われることはないが、サーマルヘッド５８は、印刷動作時に、図２ないし図４に示すフレーム５４の左端側にあるホームポジション位置から右方向に移動しながら印刷を行う。このように、支持トレイ５の前部側に位置しサーマルヘッド５８が移動して印刷が行われる回転台３２上の印刷箇所において、回転台３２の回転方向と、サーマルヘッド５８の印刷動作時の移動方向とが互いに逆方向の関係にある。
サーマルヘッド５８と回転台３２とが交互に駆動される場合に、仮に、回転台３２の印刷箇所において、例えば、サーマルヘッド５８が印刷動作時に左から右に移動するのに対して回転台３２の回転が反時計方向であるというように、回転台３２の回転方向と、サーマルヘッド５８の印刷動作時の移動方向とが同一方向であると、前記ギア列中の歯の噛合の遊び分によるバックラッシュでサーマルヘッド５８の移動開始時に回転台３２が微少回転してしまう恐れがあるが、本実施形態においては、回転台３２上の印刷箇所において、回転台３２の回転方向と、サーマルヘッド５８の印刷動作時の移動方向とが逆方向となっているから、バックラッシュが生じることがなく、このため回転台３２の微少回転を防止して良好な印刷を行うことができる。
【００７１】
さらに説明すると、サーマルヘッド５８とインクリボンの背面の間では摩擦が極めて小さい。一方、インクリボンの背面と反対面のインクが塗布された面とこれが当接する光ディスクａの表面とは大きな摩擦がある。サーマルヘッド５８とインクリボンの背面間の摩擦は極めて小さく両者の間に滑りが生じるため、サーマルヘッド５８が光ディスクａの上を移動しても、サーマルヘッド５８の移動に伴ってディスクａ上に力が加わることはないが、何らかのことで、サーマルヘッド５８とインクリボンの背面間に僅かな摩擦が生じると、これがディスクａをサーマルヘッド５８の移動方向に対応する方向に働く力となってディスクａを介して支持トレイ５に作用し、支持トレイ５の回転駆動機構を構成するギアのバックラッシュ分だけ回転させることになる。印刷動作中は支持トレイ５を停止させそこに載置される印刷対象物のディスクａを静止した状態で印刷を行う本実施形態では、印刷対象物が印刷中に動いて印刷結果に悪い影響がでるようなことを防止できる。
【００７２】
また、前記ギア列中には動力の伝達方向が一方向に規制されるウオームギア４６が含まれており、このためサーマルヘッド５８の移動時に回転台３２が不用意に回転するようなことがなく、確実に回転台３２が定置状態に保持され、したがって良好な印刷が行なわれる。
【００７３】
次に、プリンタ機構の動作について説明する。
印刷待機時のプリンタ機構は、図１６（ａ）に示すように、キャリッジ５６上のヘッドアーム９６はほぼ水平の状態に保持され、サーマルヘッド５８が光ディスクａの表面から一定の距離だけ離間する印刷待機位置に配置された状態にある。またキャリッジ５６はその移動範囲の左端部付近に設定されるホームポジション位置で停止している。
【００７４】
そこで、印刷が開始されると、モータ６０が正転駆動され、出力ギア８６が反時計方向に回転する。この出力ギア８６の回転動力は第１、第２、第３、第４の各ギア８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄに伝達される。そしてラックと噛合している第３のギア８７ｃの反時計方向の回転によりキャリッジ５６がガイドシャフト５５に沿って右方向に移動し、さらに第４のギア８７ｄの回転によりこれと一体的にリボン巻取り軸８８がリボン巻取り方向に回転し、このリボン巻取り軸８８に係合するリボンカートリッジ５９内の巻取りコア８４が回転し、このコア８４の巻取り回転でインクリボン８０が順次巻き取られて走行する。
【００７５】
またこの動作と並行して、出力ギア８６の回転により首振りクラッチ９１の太陽ギア９２が駆動されて回転し、この太陽ギア９２の回転に応じて一方の遊星ギア９４ａがカムギア８９に接近してそのカムギア８９に噛合し、この噛合により太陽ギア９２の回転動力がカムギア８９に伝達されてこのカムギア８９が時計方向に回転する。
【００７６】
そしてカムギア８９の時計方向の正方向の回転により、カム溝９０内のピン９８がヘッドアーム９６と一体に上方に移動する。そしてピン９８と一体に移動するヘッドアーム９６がシャフト９５を中心にして反時計方向に回動し、この回動により図１６（ｂ）に示すようにサーマルヘッド５８が下方に移動するとともに水平に対して傾斜する。
【００７７】
カムギア８９の周縁の一部には欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア８９が一定の角度だけ回転したときに、その欠落部内に前記遊星ギア９４ａが落ち込んで空転し、これによりサーマルヘッド５８が所定の傾斜角度を維持し、かつインクリボン８０を挟んで光ディスクａの表面に接触する印刷位置に保持される。この際、サーマルヘッド５８はスプリング９７による弾性力で光ディスクａの表面に所定の圧力で接触する。モータ６０が更に正転駆動されると、遊星ギア８４ａは欠落部内に位置するため、サーマルヘッド５８が印刷位置に保持されたままで、キャリッジ５６が右方向に移動しつつインクリボン７０の巻取り駆動が行われる。
【００７８】
そして、キャリッジ５６の移動とインクリボン７０の巻取りと同時に、印刷データに基づいてサーマルヘッド５８の発熱体が発熱駆動されてインクリボン８０のインクが順次溶融され、光ディスクａの表面に熱転写されて光ディスクａの表面におけるキャリッジ５６（サーマルヘッド５８）の移動範囲に対応する所定の印刷領域に所定の文字や記号等のキャラクタが印刷される。
【００７９】
サーマルヘッド５８の印字が終了すると、モータ６０が逆転駆動され、出力ギア８６が逆方向（時計方向）に回転する。出力ギア８６の逆回転により第３のギア８７ｃも時計方向に逆回転し、この第３のギア８７ｃの逆回転によりキャリッジ５６がガイドシャフト５５に沿って逆方向（左方向）に移動し、ホームポジション位置に戻る。
【００８０】
第４のギア８７ｄはワンウエイクラッチを介してリボン巻取り軸８８に連結されているから、この第４のギア８７ｄの逆回転の動作はリボン巻取り軸８８に伝達されず、インクリボン８０の巻き取りは行なわれない。
【００８１】
また同時に、出力ギア８６の逆回転により首振りクラッチ９１の太陽ギア９２が逆回転し、この太陽ギア９２の逆回転により一方の遊星ギア９４ａがカムギア８９から離れるとともに、他方の遊星ギア９４ｂがカムギア８９に接近して噛合し、この噛合により太陽ギア９２の回転動力がカムギア８９に伝達されてこのカムギア８９が反時計回り方向に逆回転する。
【００８２】
そしてカムギア８９の逆回転により、カム溝９０内のピン９８がヘッドアーム９６と一体に下方に移動する。そしてピン９８と一体に移動するヘッドアーム９６がシャフト９５を中心にして時計方向に回動し、この回動によりサーマルヘッド５８が上方に移動して光ディスクａの表面から離れ、ヘッドアーム９６が当初の水平状態に戻る。なお、カムギア８９の周縁の一部には遊星ギア９４ｂに対応して欠落部（図示せず）が形成されており、カムギア８９が一定の角度だけ回転してサーマルヘッド５８が印刷待機位置に戻ったときに、その欠落部内に前記遊星ギア８４ｂが落ち込んで空転するようになっている。遊星ギア８４ｂが欠落部内に位置した後は、モータ６０の逆転駆動によりサーマルヘッド５８が印刷待機位置に保持されたままでキャリッジ５６のみが逆方向（左方向）に移動することになる。
【００８３】
図１０は本実施形態に係る印刷装置の電気回路の構成を示している。この印刷装置は制御部７０を備え、この制御部７０にはインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１を介してＵＳＢケーブル６７によりパーソナルコンピュータ６８が接続されている。
【００８４】
制御部７０は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３を備え、ＲＯＭ７２には、前記パーソナルコンピュータ６８からの印刷制御信号に応じて印刷装置の各部の動作を制御するためのシステムプログラムなどのプログラムデータが格納され、またＲＡＭ７３には、前記パーソナルコンピュータ６８から送信される印刷データを格納するためのメモリが備えられている。
【００８５】
また、制御部７０には、イジェクトスイッチ２、支持トレイ５の移動位置を検出する検出スイッチ１３、支持トレイ５の回転位置を検出する検出スイッチ５０、印刷対象物の種類を検出する検知スイッチ６４，６５（後に述べる第２の実施形態で説明する）およびエンコーダ４８がそれぞれ接続され、その各出力信号が制御部７０に供給されるようになっている。
【００８６】
そして、制御部７０には、駆動回路７５を介してトレイ用駆動モータ６が、駆動回路７６を介して回転台用駆動モータ４５が、駆動回路７７を介してサーマルヘッド５８が、駆動回路７８を介してキャリッジ用駆動モータ６０がそれぞれ接続されている。
【００８７】
次に、印刷装置の印刷処理について図１４のフローチャートに従って説明する。この印刷処理は、図２に示すように、光ディスクａ上のＰ１およびＰ２の２箇所の領域に印刷を行う場合である。
【００８８】
イジェクト操作によって印刷装置外に支持トレイ５を引き出して光ディスクａをセットし装置内に移動させる一方で、光ディスクａ上の２箇所に印刷すべきデータをパーソナルコンピュータ６８のキーボードから入力する。そして、パーソナルコンピュータ６８から印刷を指示すると、入力されたデータに対応する印刷データがパーソナルコンピュータ６８で作成され（ステップＳ１）、１箇所目の印刷データを印刷装置に転送する（ステップＳ２）。また、パーソナルコンピュータ６８から印刷装置に対して印刷開始コマンドを転送する（ステップＳ３）。
【００８９】
印刷装置では、パーソナルコンピュータ６８から受けた１箇所目の印刷データをＲＡＭ７３に格納し（ステップＳ４）、印刷開始コマンドを受けて１箇所目の印刷データの印刷処理を行う（ステップＳ５）。
【００９０】
すなわち、印刷装置の制御部７０は、キャリッジ用駆動モータ６０を正転駆動してサーマルヘッド５８を光ディスクａのレーベル面に当接する印刷位置に移動させ、キャリッジ５６をホームポジションから移動経路に沿って移動させつつＲＡＭ７３に格納された印刷データを１ラインづつサーマルヘッド５８に転送し、この印刷データに基づいてサーマルヘッド５８を駆動することによりインクリボンを介して光ディスクａのレーベル面に１箇所目の熱転写印刷を行う。この印刷時には、支持トレイ５の上面にはサーマルヘッド５８の移動範囲に対応する領域にその移動範囲に対応する大きさの緩衝シート６１が配置されており、このためサーマルヘッド５８が光ディスクａのレーベル面に圧接した際に緩衝シート６１の均等的な弾性変形によりサーマルヘッド５８が光ディスクａの表面に均等的に接触して良好な印刷が行なわれる。サーマルヘッド５８による全ての印刷データの印刷が終ると、サーマルヘッド５８の駆動を停止しキャリッジ用駆動モータ６０を逆転駆動してサーマルヘッド５８を光ディスクａのレーベル面から開離する非印刷位置に移動させ、キャリッジ５６をホームポジションに向け移動させる。
【００９１】
そして、キャリッジ５６がホームポジションに戻るとキャリッジ用駆動モータ６０を停止して１回目の印刷動作を終了する。この１箇所目の印刷が終了すると、印刷装置はパーソナルコンピュータ６８に印刷終了コマンドを送出する（ステップＳ６）。
【００９２】
印刷終了コマンドを受けたパーソナルコンピュータ６８では、次に印刷装置に対して支持トレイ５の回転指示コマンドを送出する（ステップＳ７）。この回転指示コマンドを受けた印刷装置は、回転台用駆動モータ４５を駆動し、その回転の動力がウオームギア４６、ギア４４の大歯車４４ａ、ギア４４の小歯車４４ｂ、ギア３５を介して回転台３２に伝達され、回転台３２を時計方向に回動する。そして回転台３２が所定の角度だけ回転したときに回転台用駆動モータ４５の駆動を停止する（ステップＳ８）。前記所定の角度は１８０°であり、前述のように、回転台３２の外周には９０°の間隔で凹部５１が形成されており、回転位置検出スイッチ５０が２個目の凹部５１を検出した後にさらにエンコーダ４８からの出力パルス数が所定数になった回転角度が１８０°に設定されているため、回転位置検出スイッチ５０およびエンコーダ４８の情報に基づいて１８０°の回転角度を検出したところで回転台用駆動モータ４５の駆動を停止する。
【００９３】
回転台３２が１８０°回転することにより、緩衝シート６１の反対側の緩衝シート６１がサーマルヘッド５８の印刷動作領域に対応する位置に配置される。この状態は、緩衝シート６１がサーマルヘッド５８の印刷動作領域に対向して位置する回転台３２の所定の停止位置になっており、この位置では、回転中には凸部３８のみの接触で支持トレイ５から浮き上がっている回転台３２の下面が支持トレイ５の上面と当接していることは前述した通りである。
【００９４】
回転台３２の回転動作が終了すると、印刷装置はパーソナルコンピュータ６８に回転終了コマンドを送出する（ステップＳ９）。
【００９５】
印刷装置からの支持トレイ５の回転終了の応答を受けて、パーソナルコンピュータ６８は２箇所目の印刷データを印刷装置に送出し（ステップＳ１０）、その印刷開始のコマンドを送出する（ステップＳ１１）。
【００９６】
印刷装置では、パーソナルコンピュータ６８から受けた２箇所目の印刷データをＲＡＭ７３に格納し（ステップＳ１２）、印刷開始コマンドを受けて２箇所目の印刷データの印刷処理を行う（ステップＳ１３）。この２箇所目の印刷処理も、ステップＳ８の回転処理によって２箇所目の印刷領域が位置決めされて回転台３２上に静止して保持された光ディスクａに対して、ステップＳ６と同様にしてプリンタ機構の印刷動作を行う。２箇所目の印刷が終了すると、印刷装置はパーソナルコンピュータ６８に印刷終了コマンドを送出する（ステップＳ１４）。
【００９７】
印刷終了コマンドを受けたパーソナルコンピュータ６８は、支持トレイ５をイジェクトするイジェクトコマンドを印刷装置に送出する（ステップＳ１５）。そして、これを受けた印刷装置では、トレイ用駆動モータ６を駆動して支持トレイ５をケース１外に排出する（ステップＳ１６）。これにより、中心の円孔を挟んだ上下の領域に所望の文字列が印刷された光ディスクａを取り出すことができる。
【００９８】
なお、前記印刷装置では、印刷処理や回転処理の終了の毎にパーソナルコンピュータ６８に終了コマンドを送出してパーソナルコンピュータ６８から次の処理に関する開始コマンドを受けていたが、最初にパーソナルコンピュータ６８から２箇所分の印刷データおよび印刷開始のコマンドを受け、それ以降の一連の処理を全て印刷装置側だけで行うように制御してもよい。また、キーボードや表示部や文字フォントのメモリを印刷装置に設けてパーソナルコンピュータ６８と接続することなく、入力されたデータの編集や印刷データを作成する機能を持たせて全ての処理や制御を印刷装置単独で行うようにしてもよい。
【００９９】
このように、光ディスクａのレーベル面に１箇所目の印刷が行なわれた後に光ディスクａを載置した回転台３２が予め設定された角度だけ自動的に回転して２箇所目の印刷が行なわれる。したがって光ディスクａのレーベル面の１箇所に印刷を行ない、引き続き他の個所に印刷を行う場合に、その都度、支持トレイ５をイジェクトして光ディスクａの向きを変えるような煩わしい作業が不要で、容易に能率よく光ディスクａの表面の複数箇所に印刷を施すことができる。
【０１００】
また、この印刷装置では、ステップＳ５、Ｓ１３において、１箇所目および２回目の印刷処理を行うときには、サーマルヘッド５８およびキャリッジ用駆動モータ６０を駆動して印刷動作を行うが、その印刷動作の間は、支持トレイ５を駆動する回転台用駆動モータ４５はその駆動を停止し支持トレイ５は静止した状態にある。また、ステップＳ８において、支持トレイ５を回転駆動するきには、印刷動作は停止した状態にある。このように、印刷手段と回転駆動手段とを択一的に駆動し、それらを同時に駆動することがないので、印刷装置のピークの消費電力を小さくすることが可能になり、印刷装置に搭載する駆動電源の規模を小さくでき、駆動電源回路を安価かつコンパクトに構成することができる利点がある。
【０１０１】
次に、第２の実施形態に係る印刷装置について説明する。
第１の実施形態に係る印刷装置は、光ディスクａのレーベル印刷だけに使用されるものであったが、この第２の実施形態に係る印刷装置は、光ディスクａのレーベル印刷とともに、紙葉物にも印刷できる機能を有している。
【０１０２】
一般に、図９に示すように、ＣＤ−Ｒなどの光ディスクａは透明なケースｂ内に収納され、さらにそのケースｂ内にはカバーやジャケットなどの紙葉物ｃが収納されている。紙葉物ｃは、その一辺が円盤状をなす光ディスクａの直径とほぼ等しい長さの矩形状となっている。
本実施形態の印刷装置においては、このような光ディスクａ及び紙葉物ｃを印刷対象物としている。前記回転台３２は円盤状をなす光ディスクａに対応する円形をなし、支持トレイ５は紙葉物ｃに対応する矩形をなしている。そして光ディスクａにそのタイトルなどを印刷するときには、回転台３２の上に光ディスクａを載置し、また紙葉物ｃに印刷するときには、回転台３２を含む支持トレイ５の上に紙葉物ｃを載置する。
【０１０３】
そして、本実施形態の印刷装置では、異なる印刷対象物への印刷を可能にするため、それらの印刷対象物の種類を検出してそれに応じた印刷処理を可能にしている。
【０１０４】
すなわち、ケース１内のベース３の上には前記フレーム５４の後方側に位置して門形のフレーム６３が取り付けられ、このフレーム６３の下面に印刷対象物の種類を検出する種類検出手段としての一対の第１及び第２の検出スイッチ６４，６５が取り付けられている。この第１及び第２の検出スイッチ６４，６５は、ケース１の幅方向に所定の間隔をあけて離間し、第１の検出スイッチ６４はフレーム６３のほぼ中間部に取り付けられ、第２の検出スイッチ６５はフレーム６３の一端寄りに偏位した位置に取り付けられている。
【０１０５】
そして、支持トレイ５の回転台３２の上に光ディスクａが載置され、この状態で支持トレイ５がケース１内に引き込まれて挿入されたときには、図８（Ａ）に示すように、前記光ディスクａの縁部が第１の検出スイッチ６４のアクチュエータ６４ａに接触して第１の検出スイッチ６４がＯＮし、また支持トレイ５の上に紙葉物ｃが載置され、この状態で支持トレイ５がケース１内に引き込まれて挿入されたときには、前記紙葉物ｃの縁部が第１の検出スイッチ６４のアクチュエータ６４ａに接触して第１の検出スイッチ６４がＯＮするとともに、さらに図８（Ｂ）に示すように、紙葉物ｃの縁部が第２の検出スイッチ６５のアクチュエータ６５ａにも接触して第２の検出スイッチ６５がＯＮする。このような２つの検出スイッチの動作の組合せで印刷対象物の種類が判別されるようになっている。
図１７は第２の実施形態に係る印刷装置の印刷処理を表すフローチャートである。
この印刷処理では、支持トレイ５に印刷対象物として光ディスクａ又は紙葉物ｃのいずれかがセットされる。また、印刷箇所は２箇所が予め設定されている。
【０１０６】
まず、印刷装置はパーソナルコンピュータ６８から転送される２箇所分の印刷データを受信し（ステップＳ１０１）、その印刷データをＲＡＭ７３に格納し（ステップＳ１０２）、続いてパーソナルコンピュータ６８から印刷開始のコマンドを受信する（ステップＳ１０３）。
【０１０７】
印刷装置では、キャリッジ用駆動モータ６０を正転駆動してサーマルヘッド５８を光ディスクａのレーベル面に当接する印刷位置に移動させ、キャリッジ５６をホームポジションから移動経路に沿って移動させつつＲＡＭ７３に格納された１箇所目の印刷データを１ラインづつサーマルヘッド５８に転送し、この印刷データに基づいてサーマルヘッド５８を駆動することによりインクリボンを介して印刷対象物に対して熱転写印刷を行い、印刷後にキャリッジ用駆動モータ６０を逆転駆動してサーマルヘッド５８をホームポジションに復帰させる（ステップＳ１０４）。
【０１０８】
この印刷時には、支持トレイ５の上面にはサーマルヘッド５８の移動範囲に対応する領域にその移動範囲に対応する大きさの緩衝シート６１が配置されており、このためサーマルヘッド５８が紙葉物ｃの表面に均等的に圧接して良好な印刷が行なわれる。
【０１０９】
次に、第１および第２の検出スイッチ６４、６５の動作状態に基づいて印刷対象物の種類を判別する（ステップＳ１０５）。第１の検出スイッチ６４がＯＮで第２の検出スイッチ６５がＯＦＦのときには、印刷対象物が光ディスクａであると判別し、第１の検出スイッチ６４および第２の検出スイッチ６５がともにＯＮのときには、印刷対象物が紙葉物ｃであると判別する。
【０１１０】
ステップＳ１０５で印刷対象物が光ディスクａであると判別されると、光ディスクａのレーベル面に対して２箇所目の印刷を行うべく回転台用駆動モータ４５を駆動して回転台３２を時計方向に回転し、回転位置検出スイッチ５０およびエンコーダ４８からの信号に基づいて回転台３２を１８０°回転させたところで回転台用駆動モータ４５の駆動を停止する（ステップＳ１０６）。
【０１１１】
そして、１箇所目の印刷処理と同様にして光ディスクａのレーベル面に対して２箇所目の印刷処理を行う（ステップＳ１０７）。２箇所目の印刷処理が終了すると、トレイ用駆動モータ６を駆動して支持トレイ５をケース１外に排出して処理を終了する（ステップＳ１０８、ＥＮＤ）。
【０１１２】
一方、１箇所目の印刷が終了した後にステップＳ１０５で印刷対象物が紙葉物ｃであると判別されると、回転台用駆動モータ４５を駆動して支持トレイ５を１８０°回転することなくトレイ用駆動モータ６を駆動して支持トレイ５を装置外に排出する（ステップＳ１０９）。
【０１１３】
そこで、ユーザは、イジェクトされた支持トレイ５から紙葉物ｃを取り出し、この紙葉物ｃを手動で１８０°その水平面内で回して向きを変え、その向きを変えた状態で紙葉物ｃを再度支持トレイ５の上に乗せて２箇所目の印刷を行うための準備作業を行うことになる。
【０１１４】
その後、印刷再開指示の待機状態となり、例えば、ユーザが行うイジェクトスイッチの操作などによって印刷再開が指示されたことを判断すると（ステップＳ１１０）、トレイ用駆動モータ６を駆動して支持トレイ５を装置内の印刷位置に引き入れる（ステップＳ１１１）。支持トレイ５が装置内の所定の位置まで移動した後に、１箇所目の印刷処理と同様にして２箇所目の印刷処理を行う（ステップＳ１１２）。２箇所目の印刷処理が終了すると、支持トレイ５を装置外に排出して処理を終了する（ステップＳ１１３、ＥＮＤ）。
【０１１５】
この第２の実施形態に係る印刷装置では、光ディスクａのレーベル面の複数箇所に印刷領域を設定するために光ディスクａを装置内で回転駆動し、また印刷手段と支持トレイ５の回転駆動手段とを択一的に駆動するように構成した点では、第１の実施形態に係る印刷装置と同じ効果を得ることができる。
【０１１６】
また、矩形の紙葉物ｃの複数箇所に印刷を行う場合に、特に、その紙葉物ｃの一辺のサイズが光ディスクａの直径とほぼ等しい長さの矩形であるときには、１箇所の印刷が終了した後に、ケース１内で回転台３２を回転させて自動的に紙葉物ｃの向きを変えるように構成するとなると、矩形状の紙葉物ｃの回転径は対角線の長さとなり、この長さは円盤状の光ディスクａの直径に比べて大きいことから、それら２つの印刷対象物を兼用して支持する支持トレイ５およびそれを収納するケース１の寸法を角張った紙葉物ｃの回転を考慮して大きくする必要があって、印刷装置の全体が大型化してしまうことになる。
しかし、第２の実施形態に係る印刷装置では、円盤状の光ディスクａの場合にのみ、ケース１内で回転台３２を回転させて自動的にその向きを変え、矩形の紙葉物ｃの場合には、１回の印刷が終了する都度、支持トレイ５をイジェクトしてその向きを手動で変えるようにしてあるから、支持トレイ５の幅を光ディスクａの直径よりやや大きい幅とするだけで、紙葉物ｃの対角線の長さまで増大する必要がなく、したがって印刷装置の全体を小型に構成することができる。
なお、印刷開始前に、支持トレイ５上に印刷対象物をセットするためにイジェクト操作により支持トレイ５を装置外に排出するが、印刷対象物のセット前の状態で装置内で回転台３２を回転して回転位置検出スイッチ５０およびエンコーダ４８からの信号に基づいて所定の停止位置に位置合わせをした後に、装置外に移動するようにする。
【０１１７】
これにより、回転台３２が何らかの外力によって回転して所定の停止位置から外れていても、この位置合わせ処理により印刷対象物のセット時点で回転台３２を所定の停止位置に位置させておくことができる。
【０１１８】
ところで、前記実施形態においては、回転台３２の下面に複数の凸部３８を設け、支持トレイ５にその凸部３８に対応する凹部３９を設けるようにしたが、これはその逆の構成、すなわち回転台３２の下面に複数の凹部を設け、支持トレイ５の上面にその各凹部に対応する凸部を設けるようにしてもよい。
また、前記実施形態においては、回転台３２の下面に摩擦シート４０を取り付けるようにしたが、この摩擦シート４０を支持トレイ５の上面に取り付けるような場合であってもよい。
【０１１９】
さらに、図１５に示すように、回転台３２の下面で、サーマルヘッド５８によって圧力を受ける部分に複数の凸部３８を設けるようにしてもよい。また、この凸部３８を支持トレイ５の上面に設けるような場合であってもよい。
【０１２０】
なお、前記実施形態では熱転写方式のプリンタを備えるものであったが、これをインクジェット方式のプリンタで構成してもよい。
【０１２１】
前記実施形態においては、印刷装置をパーソナルコンピュータに接続してパーソナルコンピュータに入力されたデータの印刷データをパーソナルコンピュータから受けて印刷を行うようにしたが、パーソナルコンピュータと接続することなく、印刷装置にデータを入力し編集して印刷するためのキーボードや表示部や文字フォントのメモリを設け、その入力されたデータの編集や印刷データを作成する機能を持たせて単独で使用できるようにしてもよい。
【０１２２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、簡単かつ安価に構成でき、また回転台の上に印刷対象物を乗せたまま、簡単な操作でその印刷対象物の表面の複数箇所に能率よく印刷を行うことができ、さらに回転台を駆動する回転駆動手段と支持手段に支持された印刷対象物に対して印刷する印刷手段とを択一的に動作させるようにしたから印刷装置の駆動電源を小規模に構成して安価に製造することができる。また、前記緩衝部材が、印刷対象物への印刷時に前記印刷ヘッドによって押圧を受ける前記回転台上の位置に、前記印刷ヘッドの幅と前記印刷ヘッドが印刷対象物に圧接して移動する長さに対応する範囲で配設されているから、印刷ヘッドが印刷対象物に圧接した際に、緩衝部材がより均等的に弾性変形して印刷ヘッドが印刷対象物の表面により均等的に接触し、したがってより良好な印刷が行なわれる。
【０１２４】
また、請求項２に記載の発明によれば、非印刷動作時において回転台が回転するときに、その回転台が凸部と摺接して円滑に回転し、印刷時には付勢手段により前記凸部が凹部に嵌り込み、これにより回転台が所定の回転角度の位置に安定して支持される。
【０１２５】
請求項３に記載の発明によれば、前記凸部が前記凹部に嵌り込んだときに、回転台が緩衝性および摩擦性を有する部材を介して支持台に密着し、これにより回転台が所定の回転角度の位置により安定して支持される。
【０１２６】
請求項４に記載の発明によれば、前記支持台と前記回転台との互いに対向する対向面のいずれか一方には、前記印刷ヘッドによって押圧を受ける個所に、前記一方の対向面から突出して前記一方の対向面に対向する他方の対向面に当接する凸部を備えるから、前記回転台が印刷ヘッドの圧力を安定してかつ均等的に受けることができる。
【０１２７】
請求項５に記載の発明によれば、前記回転駆動手段により回転駆動される前記回転台の回転方向と前記印刷ヘッドの移動方向とが、印刷箇所において、互いに逆方向であるから、回転台を回転駆動する回転駆動手段中にバックラッシュが生じず、したがって印刷動作時における回転台の微少回転を防止して良好な印刷を行なうことができる。
【０１２８】
請求項６に記載の発明によれば、前記回転駆動手段が、駆動モータと、この駆動モータの動力を前記回転台に伝達するウオームギアを含むギア列とを備えるから、印刷ヘッドの移動時に回転台が不用意に回転するようなことがなく、確実に回転台が定置状態に保持され、したがって良好な印刷を行なうことができる。
【０１２９】
請求項７に記載の発明によれば、印刷対象物としてのデータの記録が可能な記録媒体に印刷をすることができる。
【０１３０】
請求項８に記載の発明によれば、第１の印刷対象物と第２の印刷対象物とに選択的に印刷することができ、第１の印刷対象物が選択されたときには、回転台の上に第１の印刷対象物を乗せたまま、簡単な操作でその第１の印刷対象物の表面の複数箇所に能率よく印刷することができる。
請求項９の発明によれば、前記第１の印刷対象物が、データの記録が可能な所定の直径を有する円盤状の記録媒体で、前記第２の印刷対象物が、一辺が前記所定の直径とほぼ等しい長さの矩形の紙葉物であって、これら記録媒体および紙葉物に対して選択的に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の使用時の状態を示す斜視図。
【図２】その印刷装置の内部機構を示す分解斜視図。
【図３】その印刷装置の支持トレイ突出時における平面構成図。
【図４】その印刷装置の支持トレイ挿入時における平面構成図。
【図５】その印刷装置における巡回路を示す平面構成図。
【図６】その印刷装置における支持トレイ及び回転台の断面図。
【図７】その印刷装置におけるトレイ移動位置検出スイッチの構成図。
【図８】その印刷装置における印刷対象物の種類を検出する種類検出スイッチの構成図。
【図９】印刷対象物としての光ディスクと紙葉物とを示す斜視図。
【図１０】印刷装置の電気回路の構成を示すブロック図。
【図１１】印刷用のサーマルヘッドと回転台の上の緩衝シートとの配置関係を示す説明図。
【図１２】紙葉物に印刷をするときの支持トレイ突出時における平面構成図。
【図１３】紙葉物に印刷をするときの支持トレイ挿入時における平面構成図。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の印刷処理を示すフローチャート。
【図１５】支持トレイと回転台の変形例を示す断面図。
【図１６】本発明の第１の実施形態に係る印刷装置のプリンタ機構の構成を示す図。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係る印刷装置の印刷処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ケース
２…イジェクトスイッチ
３…ベース
４…ガイドレール
５…支持トレイ
６…トレイ用駆動モータ
１３…トレイ位置検出スイッチ
２０…ガイド溝
２１…巡回路
２４…フックレバー
２９…フック受け
３２…回転台
３３…回転軸
３６…皿ばね
３８…凸部
３９…凹部
４０…摩擦シート
４１…突片
４５…回転台用駆動モータ
４６…ウオームギア
４７…円板
４８…エンコーダ
５０…回転位置検出スイッチ
５５…ガイドシャフト
５６…キャリッジ
５８…サーマルヘッド
５９…リボンカートリッジ
６０…キャリッジ駆動用モータ
６１…緩衝シート
６４，６５…印刷対象物の種類検出スイッチ
６８…パーソナルコンピュータ
７０…制御部
７２…ＲＯＭ
７３…ＲＡＭ
８０…インクリボン
ａ…光ディスク
ｃ…紙葉物
【図１】
0004096609.tif 000002
【図２】
0004096609.tif 000003
【図３】
0004096609.tif 000004
【図４】
0004096609.tif 000005
【図５】
0004096609.tif 000006
【図６】
0004096609.tif 000007
【図７】
0004096609.tif 000008
【図８】
0004096609.tif 000009
【図９】
0004096609.tif 000010
【図１０】
0004096609.tif 000011
【図１１】
0004096609.tif 000012
【図１２】
0004096609.tif 000013
【図１３】
0004096609.tif 000014
【図１４】
0004096609.tif 000015
【図１５】
0004096609.tif 000016
【図１６】
0004096609.tif 000017
【図１７】
0004096609.tif 000018