(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクへ与える圧力変化を発生させる印字チャンネルを並列したアクチュエータ部と、
前記アクチュエータに固定して各印字チャンネルへのインクを分配する共通インク室を形成するマニホールド部を備え、
各チャンネルで圧力変化を発生させて各チャンネルに対応するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドにおいて、
前記共通インク室の室外側で前記マニホールドと前記アクチュエータとを接着している接着剤により固定された温度検知部を備え、
前記温度検知部は、前記マニホールドに設けられた突起と前記アクチュエータの隙間に配置されていることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項２】
インクへ与える圧力変化を発生させる印字チャンネルを並列したアクチュエータ部と、
前記アクチュエータに固定して各印字チャンネルへのインクを分配する共通インク室を形成するマニホールド部とを備え、
各チャンネルで圧力変化を発生させて各チャンネルに対応するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドにおいて、
前記共通インク室の室外側で前記マニホールドと前記アクチュエータとを接着している接着剤により固定された温度検知部を備え、
前記マニホールドには、前記共通インク室の室外側に前記共通インク室を囲むように設けられ前記マニホールドと前記アクチュエータとの接触面から前記マニホールドの該接触面以外の面まで連通する溝部が形成され、
前記温度検知部は、前記溝部に配置され、前記溝部に注入した接着剤により前記アクチュエータと前記マニホールドと前記温度検知部が接着されていることを特徴とするインクジェットヘッド。
【請求項３】
前記温度検知部は、前記マニホールドに設けられた突起と前記アクチュエータの隙間に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットヘッド。
【請求項４】
前記マニホールドは、前記共通インク室を形成する本体ブロックと、前記本体ブロックの外周に前記溝部となる隙間を設けた状態で前記本体ブロックに取り付けられた外枠部とを有することを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェットヘッド。
【請求項５】
前記温度検知部が前記チャンネルの直近に配置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項６】
前記各チャンネルを隔てる隔壁が、圧電性セラミックで構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のインクジェットヘッド。
【請求項７】
インクへ与える圧力変化を発生させる印字チャンネルを並列したアクチュエータ部と、前記アクチュエータに固定して各印字チャンネルへのインクを分配する共通インク室を形成するマニホールド部を備え、各チャンネルで圧力変化を発生させて各チャンネルに対応するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
各チャンネルに供給する駆動信号を発生させる駆動信号発生部とを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記共通インク室の室外側で前記マニホールドと前記アクチュエータとを接着している接着剤により固定された温度検知部と、
前記温度検知部の検知結果を前記駆動信号に反映するフィードバック部とを備え、
前記温度検知部は、前記マニホールドに設けられた突起と前記アクチュエータの隙間に配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
インクへ与える圧力変化を発生させる印字チャンネルを並列したアクチュエータ部と、前記アクチュエータに固定して各印字チャンネルへのインクを分配する共通インク室を形成するマニホールド部を備え、各チャンネルで圧力変化を発生させて各チャンネルに対応するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
各チャンネルに供給する駆動信号を発生させる駆動信号発生部とを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記共通インク室の室外側で前記マニホールドと前記アクチュエータとを接着している接着剤により固定された温度検知部と、
前記温度検知部の検知結果を前記駆動信号に反映するフィードバック部とを備え、
前記マニホールドには、前記共通インク室の室外側に前記共通インク室を囲むように設けられ前記マニホールドと前記アクチュエータとの接触面から前記マニホールドの該接触面以外の面まで連通する溝部が形成され、
前記温度検知部は、前記溝部に配置され、前記溝部に注入した接着剤により前記アクチュエータと前記マニホールドと前記温度検知部が接着されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記温度検知部は、前記マニホールドに設けられた突起と前記アクチュエータの隙間に配置されていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記マニホールドは、前記共通インク室を形成する本体ブロックと、前記本体ブロックの外周に前記溝部となる隙間を設けた状態で前記本体ブロックに取り付けられた外枠部とを有することを特徴とする請求項８または９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記温度検知部が前記チャンネルの直近に配置されることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記各チャンネルを隔てる隔壁が、圧電性セラミックで構成されていることを特徴とする請求項７乃至１１の何れか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のチャンネルを並列したインクジェットヘッドと、斯様なインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタとに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のチャンネルを並列したインクジェットヘッドでは、各チャンネルで圧電素子や発熱素子の作用により圧力変化を発生させて該チャンネル毎に設けたノズルからインクを吐出する。
【０００３】
例えば、せん断モードで動作するインクジェットヘッドは、セラミックの一種であるＰＺＴに平行な溝部を掘削して複数のチャンネルを成形したアクチュエータと呼ぶセラミック部材を備え、チャンネルを互いに隔てる隔壁部分に圧電性セラミックを配置して、圧電性セラミックのせん断変形によって発生した圧力変化によりチャンネル内のインクを加圧してノズルから吐出する。
【０００４】
斯様なインクジェットヘッドでは、マニホールドを設けてインクを各チャンネルに分配し、各チャンネルからのインクの吐出の有無を制御して画像を形成する。
【０００５】
インクジェットプリンタ本体からは、各チャンネルの圧電性セラミックをせん断変形させるべく駆動信号が供給される。前述のマニホールドとしては樹脂を成形した部材を、アクチュエータに直接接着することが多い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
斯様なインクジェットヘッドでは、インクジェットヘッド自体及びチャンネル中や共通インク室中のインクが駆動中に加熱されることが知られている。下記の３点が加熱に関する主な要因である。
（１）アクチュエータ自身における発熱であって、サーマル方式では発熱素子の発熱により、また、ピエゾ方式（せん断モードで動作する）では圧電性セラミックのせん断変形時のエネルギーロスによる発熱により加熱される。
（２）駆動信号を各チャンネルへ選択的に供給する駆動用ＩＣで発した熱が駆動信号用の導体を伝導して加熱される。
（３）配線抵抗による発熱により加熱される。
【０００７】
インクの粘度は温度条件に応じて変化するから、インクが加熱されると、加熱前後で加圧条件が不変でも、吐出一回あたりのインク滴の体積が増大し、結果的に記録された画像の濃度が高くなってしまうことがある。著しくインクの粘度が低下した場合には、ノズル孔からノズル内に巻き込まれた空気が気泡となってチャンネル内に滞留し、加圧しても気泡が圧縮されるだけで、インクの噴出が不能となる事態に陥る。
【０００８】
また、圧電性セラミックのせん断変形の特性は温度条件に応じて変化するから、アクチュエータが加熱すると、吐出一回に対応する駆動信号が不変でも、加圧条件が変化して、吐出一回あたりのインク滴の体積が変動し結果的に記録された画像の濃度が不安定になることがある。
【０００９】
そこで、本発明は、アクチュエータやインクが加熱されても、吐出一回あたりのインク滴の体積を安定させて、画像濃度を安定させるインクジェットヘッド及びインクジェットプリンタの提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は請求項１に記載のインクジェットヘッドによって解決できる。即ち、請求項１に記載のインクジェットヘッドは、
インクへ与える圧力変化を発生させる印字チャンネルを並列したアクチュエータ部と、
前記アクチュエータに固定して各印字チャンネルへのインクを分配する共通インク室を形成するマニホールド部を備え、
各チャンネルで圧力変化を発生させて各チャンネルに対応するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドにおいて、
前記共通インク室の室外側で前記マニホールドと前記アクチュエータとを接着している接着剤により固定された温度検知部を備え、
前記温度検知部は、前記マニホールドに設けられた突起と前記アクチュエータの隙間に配置されていることを特徴とする。
本発明の課題は請求項２に記載のインクジェットヘッドによって解決できる。即ち、請求項２に記載のインクジェットヘッドは、
インクへ与える圧力変化を発生させる印字チャンネルを並列したアクチュエータ部と、
前記アクチュエータに固定して各印字チャンネルへのインクを分配する共通インク室を形成するマニホールド部とを備え、
各チャンネルで圧力変化を発生させて各チャンネルに対応するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドにおいて、
前記共通インク室の室外側で前記マニホールドと前記アクチュエータとを接着している接着剤により固定された温度検知部を備え、
前記マニホールドには、前記共通インク室の室外側に前記共通インク室を囲むように設けられ前記マニホールドと前記アクチュエータとの接触面から前記マニホールドの該接触面以外の面まで連通する溝部が形成され、
前記温度検知部は、前記溝部に配置され、前記溝部に注入した接着剤により前記アクチュエータと前記マニホールドと前記温度検知部が接着されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の課題は請求項７に記載のインクジェットプリンタによって解決できる。即ち、請求項７に記載のインクジェットプリンタは、
インクへ与える圧力変化を発生させる印字チャンネルを並列したアクチュエータ部と、前記アクチュエータに固定して各印字チャンネルへのインクを分配する共通インク室を形成するマニホールド部を備え、各チャンネルで圧力変化を発生させて各チャンネルに対応するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
各チャンネルに供給する駆動信号を発生させる駆動信号発生部とを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記共通インク室の室外側で前記マニホールドと前記アクチュエータとを接着している接着剤により固定された温度検知部と、
前記温度検知部の検知結果を前記駆動信号に反映するフィードバック部とを備え、
前記温度検知部は、前記マニホールドに設けられた突起と前記アクチュエータの隙間に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の課題は請求項８に記載のインクジェットプリンタによって解決できる。即ち、請求項８に記載のインクジェットプリンタは、
インクへ与える圧力変化を発生させる印字チャンネルを並列したアクチュエータ部と、前記アクチュエータに固定して各印字チャンネルへのインクを分配する共通インク室を形成するマニホールド部を備え、各チャンネルで圧力変化を発生させて各チャンネルに対応するノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
各チャンネルに供給する駆動信号を発生させる駆動信号発生部とを備えるインクジェットプリンタにおいて、
前記共通インク室の室外側で前記マニホールドと前記アクチュエータとを接着している接着剤により固定された温度検知部と、
前記温度検知部の検知結果を前記駆動信号に反映するフィードバック部とを備え、
前記マニホールドには、前記共通インク室の室外側に前記共通インク室を囲むように設けられ前記マニホールドと前記アクチュエータとの接触面から前記マニホールドの該接触面以外の面まで連通する溝部が形成され、
前記温度検知部は、前記溝部に配置され、前記溝部に注入した接着剤により前記アクチュエータと前記マニホールドと前記温度検知部が接着されていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のインクジェットヘッドに関する実施の形態について、図１から図３を参照しながら説明する。図１はインクジェットヘッド１の構成を示す断面図、図２はインクジェットヘッド１を３つの部分に分解した斜視図、図３はインクジェットヘッド１の斜視図である。
【００１５】
図１において、アクチュエータ２０は、印字用のノズルを有する印字チャンネル（以下単にチャンネルと呼ぶ）２３を並列した圧電性セラミックを主体として構成される。第一マニホールド４０と第二マニホールド７０はアクチュエータ２０に接着されてそれぞれ共通インク室４１、共通インク室７１を形成する樹脂部材である。
【００１６】
アクチュエータ２０は、長尺状の非圧電性セラミック基板上に、分極方向が相反する圧電性セラミック層を設けてなるセラミック部材でインクに与える圧力変化を与える部材である。
【００１７】
アクチュエータ２０にはダイヤモンドブレード等により切削加工された複数のチャンネル２３が形成されている。個々のチャンネル２３は、直線状の細長い溝形状に切削されて、削り残した圧電性セラミックが各チャンネル２３の隔壁２５（図２で後述する）となっている。チャンネル２３の深さは図中で右にいくにつれて徐々に浅くなって、ついには消滅する。チャンネル２３の内面の一部には金属電極（不図示）が形成されている。
【００１８】
非圧電性セラミック基板として、アルミナ、窒化アルミニウム、ジルコニア、シリコン、窒化シリコン、シリコンカーバイド、石英の少なくとも１つから選ばれることが好ましく、チャンネル２３の隔壁２５をせん断変形させても分極した圧電性セラミックを確実に支持することができる。
【００１９】
圧電性セラミックとして、ＰＺＴ、ＰＬＺＴ等のセラミックで、主にＰｂＯｘ、ＺｒＯｘ、ＴｉＯｘの混合微結晶体に、ソフト化剤又はハード化剤として知られる微量の金属酸化物、例えばＮｂ、Ｚｎ、Ｍｇ、Ｓｎ、Ｎｉ、Ｌａ、Ｃｒ等の酸化物を含むものが好ましい。
【００２０】
ＰＺＴは、チタン酸ジルコン酸鉛であり、充填密度が大きく、圧電性定数が大きく、加工性が良いので好ましい。ＰＺＴは、焼成後、温度を下げると、急に結晶構造が変化して、原子がズレ、片側がプラス、反対側がマイナスという双極子の形の、細かい結晶の集まりになる。こうした自発分極は方向がランダムで、極性を互いに打ち消しあっているので、更に分極処理が必要となる。
【００２１】
分極処理は、ＰＺＴの薄板を電極で挟み、シリコン油中に漬けて、１０〜３５ｋｖ／ｃｍ程度の高電界を掛けて、分極する。分極したＰＺＴに分極方向に直角に電圧を掛けると、側壁が圧電滑り効果により、斜め方向に、くの宇形に、せん断変形して、インク室の容積が膨張する。
【００２２】
金属電極の材料としては、金、銀、アルミニウム、パラジウム、ニッケル、タンタル、チタンを用いることができ、特に、電気的特性、加工性の点から、金、アルミニウムが良く、メッキ、蒸着、スパッタで形成される。
【００２３】
アクチュエータ２０の図中左端には、ノズルプレート２６が接着される。ノズルプレート２６は各チャンネル２３の位置に対応するノズル２４が設けられていて、ＰＥＴ等のポリアルキレンテレフタレート、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルケトン、ポリエーテルスルホン、ポリカーボネート、酢酸セルロース等のプラスチックスによって形成されている。
【００２４】
図１はチャンネル２３の長手方向を通る断面で示してあるため、チャンネル２３の配列の様子が分からないので、一旦図２を用いてチャンネル２３の配列について説明する。
【００２５】
図２ではチャンネル２３の一部が示されている。個々のチャンネル２３は、直線状の細長い溝形状に切削されて、隔壁２５を備えている。この隔壁２５がせん断変形することでチャンネル２３の圧力変化が発生する。また、複数のチャンネル２３の配列方向はその長手方向Ｙと直行する向きに平行移動した方向であり、各チャンネル２３は互いに等間隔に配列されている。
【００２６】
本実施の形態では１列あたり２５６個のチャンネル２３を形成した列を、上下２列形成しているが、煩雑になるので図１には上側の４つだけを示し、その他は同形状であるので図示省略した。また、ノズル２４についても上側の４つと下側の４つだけを示し、その他は同形状であるので図示省略した。
【００２７】
個々のチャンネル２３は図１に示したようにノズル２４に至る位置まで構成されているが、図２ではアクチュエータ２０の表面に露出した部位のうちで図２の視点で見通せるものだけを示し、内部に隠蔽された部位や、下側のノズル２４に対応するチャンネル２３の露出した部位は省略してある。
【００２８】
再び図１を用いて説明する。
アクチュエータ２０の図中右端には、各チャンネル２３に対応する信号線を纏めた信号線２８がエポキシ系接着剤等によって接着されており、金属電極と導通する。
【００２９】
各チャンネル２３の隔壁２５は信号線２８を経てインクジェットプリンタ本体（不図示）から供給される駆動信号によりせん断変形し、応力を受けたチャンネル２３内のインクがノズル２４から吐出する。ノズル２４から吐出したインクはチャンネル２３の長手方向Ｙ（図２参照）に向かって飛翔して紙などの記録材に着弾する。
【００３０】
第一マニホールド４０は、アクチュエータ２０を取り付けて直方体形状の共通インク室４１を形成する樹脂部材であり、第一マニホールド４０は共通インク室４１の６面のうちの５面を構成し、一方アクチュエータ２０は共通インク室４１の残りの１面を構成する。
【００３１】
インク流路４２は、第一マニホールド４０に形成した貫通路であり、インクを共通インク室４１の室内側に供給する。インク流路４２はインクジェットプリンタ本体（不図示）に備えるインクタンクからインクを供給する流路であり、図１の右方、図示した範囲外にて、パイプ状の樹脂部材や可撓性のチューブ等によりインクタンク（不図示）へと接続される。
【００３２】
インク流路４２と共通インク室４１との境界部分にはフィルター５０が配置されている。フィルター５０はメッシュ状の金属製部材を第一マニホールド４０に溶着してあり、メッシュはノズル２４の開口部直径の１／３程度の異物を確実に除去するサイズとしてある。従って、インク流路のフィルター５０を配置した位置よりも上流側で混入しもしくは製造時から残留していた異物が、インクの流れに乗って共通インク室４１へ侵入することを防止する。
【００３３】
前述の通り、各チャンネル２３は次第に浅くなる部位を備えているが、当該部位は共通インク室４１の室内側に露出している。従って共通インク室４１に蓄えられたインクは当該部位より各チャンネル２３に分配される。
【００３４】
共通インク室４１に蓄えられているインクは、各チャンネル２３のせん断変形に応じて、各チャンネル２３内に流入したり、各チャンネル２３から共通インク室４１に逆流したりする。
【００３５】
アクチュエータ２０と第一マニホールド４０は接着により固定されている。以下の説明では、アクチュエータ２０と第一マニホールド４０とが接触する面で接着するのでこの面を接着面と呼び、接着面の縁を接着線と呼ぶ。
【００３６】
接着剤注入溝６０は本発明の溝部の一例であり、接着剤が充填される部位として第一マニホールド４０に設けられた溝であり、第一マニホールド４０の本体ブロック４０ａの外周に注入溝外枠部４０ｂを所定幅で設けた際に形成される本体ブロック４０ａと注入溝外枠部４０ｂとの隙間である。注入溝外枠部４０ｂは後述するように注入溝支持部４０ｃ（図２、３参照）により支持されている。
【００３７】
接着剤注入溝６０は、第二マニホールド７０のように、接着剤注入用針（以下ニードルとも呼ぶ）Ｎの挿入可能な広幅部７２と挿入不可能な狭幅部７３とで構成すると良い。接着剤注入溝６０は図１に示した断面では広幅部、狭幅部を備えないが、他の断面には備えている。
【００３８】
ニードルＮのサイズにもよるが、広幅部は０．８ｍｍ〜１．５ｍｍ程度、狭幅部は０．１ｍｍ〜０．８ｍｍ程度の幅となる。斯様な広幅部、狭幅部を備え狭幅部をアクチュエータ２０の近くとすると、ニードルＮがアクチュエータ２０の表面を傷つけることを防止できる。
【００３９】
エア抜き６４は注入された接着剤により押しやられる空気を接着剤注入溝６０から逃がすためのエア抜きである。エア抜き６４は、注入溝外枠部４０ｂとアクチュエータ２０との間隔が０．０１ｍｍから０．２ｍｍとなるように注入溝外枠部４０ｂを浮かして固定することで、注入溝外枠部４０ｂとアクチュエータ２０との隙間として構成される。
【００４０】
斯様なエア抜き６４を設けることで、接着剤注入溝６０に注入された接着剤が重力により次第に流下して、ついには接着面に至るにつれて、接着剤注入溝６０中の空気が押し出されて前述の接着線にて良好な接着を可能とする。
【００４１】
注入量目印６６は、接着剤注入溝６０に設けた見切り線であり、ニードルＮをリリースするタイミングを接着作業者が判断するための目安である。注入量目印６６は、彫刻、塗装、樹脂形成時に設ける段差等いずれでも良く、本実施の形態では本体ブロック４０ａ側に設けたが、注入溝外枠部４０ｂ側に設けても良い。
【００４２】
サーミスタ８０は本発明の温度検知部の一例であり、接着剤注入溝６０の内部でアクチュエータ２０と接触するように固定してある。サーミスタ８０の固定は接着剤注入溝６０に注入された接着剤によりなされる。
【００４３】
ケーブル８１はサーミスタ８０とインクジェットプリンタ本体が備える制御基板（後述）とを接続し、サーミスタ８０がアクチュエータ２０の温度変化に応じて出力した検知信号が該制御基板に伝えられる。
【００４４】
係止突起８２は、接着剤注入前、及び接着剤注入作業中にサーミスタ８０がはずれないように仮止めするとともに、接着後により確実にサーミスタ８０を固定するための突起である。後述するように、サーミスタ８０を接着剤注入溝６０内部で滑らして係止突起８２とアクチュエータ２０との間をくぐらせて仮止めするので、アクチュエータ２０と係止突起８２の間隔はサーミスタ８０に対するクリアランスを見込んである。本実施の形態はアクチュエータ２０とサーミスタ８０とが直接接触する例であるが、サーミスタ８０とアクチュエータ２０との間に接着剤が進入して１ミリメートル程度離れた状態で固定されても特に問題はない。
【００４５】
サーミスタ８０はアクチュエータ２０が備えるチャンネル２３の直近に配置されることが望ましい。ここでチャンネル２３の直近とは、チャンネル２３から最短距離で到達するアクチュエータ２０の表面上の部位のことである。また本実施の形態では第一マニホールド４０とアクチュエータ２０を接着して形成される共通インク室４１の室外側にサーミスタ８０を配置してあるので、前記各チャンネルのノズルが配置されたノズル面を通る平面を第一面、前記共通インク室を通り該ノズル面と平行な面であって該ノズル面との間隔が最小の平面を第二面とするときに、サーミスタ８０は該第一面と第二面に挟まれる空間内のチャンネル２３の直近となる部位に配置されている。
【００４６】
斯様な部位にサーミスタ８０を配置すれば、確実にチャンネル２３の温度を検知することが可能となり、例えば検知結果を駆動信号に反映するフィードバック系を構成する際に、正確な検知結果を得ることが可能となる。また、共通インク室４１の室外側に配置されるので、共通インク室４１の室内側にサーミスタ８０を配置するとケーブル８１の封止などが上手くいかずにインク漏れの発生する危険をも防止できる。
【００４７】
アクチュエータ２０の温度分布を測定すると、２〜３度（摂氏）の温度差しか発生しないので、チャンネル２３の直近の位置であれば、複数のチャンネル２３のいずれのチャンネルの直近であっても良い。
【００４８】
また、本実施の形態では、サーミスタ８０は接着剤注入溝６０へ単に落とし込んである構成であるが、第一マニホールド４０を構成する樹脂部に嵌入部を設けて固定しても良い。また、サーミスタ８０を接着により固定する手順は、第一マニホールド４０にサーミスタ８０を固定してから、サーミスタ８０とアクチュエータ２０とを重ねて、しかる後に接着剤注入溝６０に接着剤を注入する手順でも良い。
【００４９】
以上説明したように、アクチュエータ２０と第一マニホールド４０とを接着すると、共通インク室４１が形成されるので、インク流路４２から供給されたインクが各チャンネル２３へ分配される。また、インク流路４２とノズル２４以外は密閉されるから、インク漏れを防止できる。
【００５０】
斯様に構成したインクジェットヘッド１は、信号線２８から所望の画像に対応する駆動信号を供給するとノズル２４からインクを吐出し、消費した分量のインクを共通インク室４１から各チャンネル２３に供給するから、連続した吐出が可能となる。
【００５１】
図１に示した断面では、略上下対象の形状となっていて、第一マニホールド４０の周りと第二マニホールド７０の周りの構成は同様であるから、説明は省略する。
【００５２】
次に図２、図３、図４を用いて、アクチュエータ２０、第一マニホールド４０、第二マニホールド７０、サーミスタ８０を接着する手順について説明する。図４は接着剤注入溝６０の内部にサーミスタ８０を仮止めする手順を説明する模式図である。
【００５３】
まず図中で下から順に、第二マニホールド７０、アクチュエータ２０、第一マニホールド４０、サーミスタ８０を配置してある。これらを重ね合わせることでアクチュエータ２０と第一マニホールド４０とについては、アクチュエータ２０の垂直面Ａ１と第一マニホールド４０の垂直面Ｂが合わさり、アクチュエータ２０の水平面Ｃ１と第一マニホールド４０の水平面Ｄが合わさる。また、アクチュエータ２０と第二マニホールド７０とについては、アクチュエータ２０の垂直面Ａ２と第二マニホールド７０の垂直面Ｅが合わさり、アクチュエータ２０の水平面Ｃ２と第二マニホールド７０の水平面Ｆが合わさり、また、サーミスタ８０に関しては係止突起８２をくぐらせて接着剤注入溝６０内部に仮止めすると、図３に示す状態となる。
【００５４】
第一マニホールド４０と第二マニホールド７０とにはそれぞれ誤組防止用突起４３、７３を設け、アクチュエータ２０には天地に誤組防止用溝２７ａ、２７ｂが設けてあるので、アクチュエータ２０の天地を逆に組み立てる問題を防止できる。
【００５５】
重ね合わせる前は、アクチュエータ２０で各チャンネル２３の一部（前述の徐々に浅くなる部位）が露出しているが、第一マニホールド４０及び第二マニホールド７０と重ね合わせると共通インク室４１の室内側に密閉される。
【００５６】
次に、図４を用いてサーミスタ８０を仮止めする手順について説明する。図４（Ａ）と図４（Ｂ）とはともに接着剤注入溝６０の内部を取り出した模式図であり、区切り線Ｌ１は、アクチュエータ２０と第一マニホールド４０とが接触する前述の接着線を示していて、本体ブロック４０ａがこの線から立ち上がる。区切り線Ｌ２は、注入溝外枠部４０ｂからアクチュエータ２０におろした垂線の足を示している。区切り線Ｌ１と区切り線Ｌ２はともにアクチュエータ２０の表面上の仮想線である。
【００５７】
サーミスタ８０を接着剤注入溝６０の内部でアクチュエータ２０に接触するように置いて、矢印Ｚの向きに滑らせる。係止突起８２は本体ブロック４０ａと注入溝外枠部４０ｂとに固定されていて、サーミスタ８０がくぐれるようにアクチュエータ２０の表面から浮かせてある。従って、サーミスタ８０が矢印Ｚの向きに滑ると、図４（Ｂ）に示すように、サーミスタ８０は係止突起８２とアクチュエータ２０との間に収まる。係止突起８２には切欠部８３を設けてあり、サーミスタ８０を係止突起８２とアクチュエータ２０との間に収めたまま、ケーブル８１を接着剤注入溝６０の外部へ引き回すことができる。
【００５８】
斯様にしてサーミスタ８０が接着剤注入溝６０の内部に仮止めされる。
サーミスタ８０の仮止めが済み、第二マニホールド７０、アクチュエータ２０、第一マニホールド４０を重ね合わせると、次に接着剤注入溝６０へ接着剤を注入する。接着剤の注入は突端から接着剤を吐出する管状のニードルＮを用いて行う。
【００５９】
図３で、接着剤注入溝６０にニードルＮ（不図示）をインサートして接着剤を吐出させつつ、ニードルＮを接着剤注入溝６０に沿って移動させる。ニードルＮから吐出された接着剤は、接着剤注入溝６０の内部を徐々に流下して充満するので、接着剤により押し出された接着剤注入溝６０内部の空気は、エア抜き６４から逃げる。
【００６０】
流下する接着剤はエア抜き６４に至ると、ここから流れ出ようとするが、エア抜き６４の部位においては、接着剤が注入溝外枠部４０ｂ及びアクチュエータ２０を壁面として所定の接触角をなすメニスカス（不図示）を形成する。従って、接着剤はエア抜き６４から無制限に流れ出ることはない。なお、エア抜き６４の間隔は０．０１ミリメートルから０．２ミリメートルの範囲とする。当該間隔はアクチュエータ２０と注入溝外枠部４０ｂとの最短距離による間隔であり、接着剤の物性により選択される。
【００６１】
エア抜き６４まで流下した接着剤は、アクチュエータ２０と第一マニホールド４０との接着線を封止して、アクチュエータ２０と第一マニホールド４０とを互いに固定する。また、サーミスタ８０は仮止めされた位置で接着されるので、接着剤注入溝６０の内部でチャンネル２３の直近の位置に固定される。
【００６２】
以上は、接着剤注入溝６０における着目した断面についての説明であるが、図２、図３に示すように接着剤注入溝６０は第一マニホールド４０の全周にわたって構成してあり、接着剤注入溝６０に沿ってニードルＮを移動させて、第一マニホールド４０の全周にわたって接着剤を注入する。
【００６３】
本実施の形態では、接着剤の流下により接着剤注入溝６０に接着剤を充満させるので、アクチュエータ２０と第一マニホールド４０との接着剤が固化してから図３に示す状態のインクジェットヘッド１の天地を逆転させて、アクチュエータ２０と第二マニホールド７０との接着作業（接着剤の注入）を行う。
【００６４】
本実施の形態では、サーミスタ８０をアクチュエータ２０と接するように第一マニホールド４０に取り付けてアクチュエータ２０の温度を検知する構成としたが、第二マニホールド７０にも同様にサーミスタ８０を取り付けても良い。
【００６５】
また、サーミスタ８０を接着剤注入溝６０の内部に固定したので、保護がなされるとともに気温の影響を避けることができるし、アクチュエータ２０と第一マニホールド４０とを接着する接着剤によりサーミスタ８０を接着するので、接着剤の無駄を省くことができる。
【００６６】
次に、本発明のインクジェットプリンタに関する実施の形態について、図５を用いて説明する。本実施の形態のインクジェットプリンタは、既に図１から図３で説明したインクジェットヘッド１を４つ備えたキャリッジ部（プラテン部）に加えて、電源部、制御基板、給紙部、排紙部、インク貯蔵部などを備え、インクジェットヘッド１毎にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと、異なる色のインク滴を吐出するカラーインクジェットプリンタである。電源部、キャリッジ部（プラテン部）、給紙部、排紙部、インク貯蔵部などの機械的構成は良く知られた技術を採用できるので説明は省略し、制御ブロック図によってインクジェットプリンタの構成を説明する。
【００６７】
図５はインクジェットプリンタ１の制御ブロック図である。
制御基板１００はインクジェットプリンタ１全体の制御を行うＣＰＵ１０１が実装され、キャリッジ１２０の備えるヘッドドライバーＩＣ１２１と接続されている。ヘッドドライバーＩＣ１２１は、本発明の駆動信号発生部の一例である。
【００６８】
ページメモリ１０２は、インクジェットプリンタ１自体を周辺機器として利用するパーソナルコンピュータ等から受け取った画像データを記憶する。ページメモリ１０２の記憶容量は、パーソナルコンピュータ等の扱う階調画像データのビット数、ドット数、信号の転送速度、ＣＰＵの処理速度等によって決めれば良い。
【００６９】
インクジェットプリンタ１は、インターフェースとして、パラレルインターフェースのＳＣＳＩ（１０４ａ）とＩＥＥＥ１２８４（１０４ｂ）を備える。
【００７０】
ラインメモリ１０３ａ、ｂは、記録紙に記録する際に主走査方向に一列に並べて記録される各画素の画像データを記憶する。ページメモリ１０２からのデータ信号線は１６ビットで、各ラインメモリ１０３に８ビットずつ分岐している。ラインメモリ１０３ａ、ｂの画像データはケーブルを介してヘッドドライバーＩＣ１２１にシリアル転送される。
【００７１】
ヘッドドライバーＩＣ１２１ａ〜ｄは、各色毎に１個設けられている。各色のインクジェットヘッド１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれが２５６個のノズルを持ち、各ノズル列を構成するノズルは複数のラインを同時に記録できるように副走査方向に並べて配置されている。
【００７２】
イエローの画像データはラインメモリ１０３ａからヘッドドライバーＩＣ１２１ａへ転送される。そしてヘッドドライバーＩＣ１２１ａに転送された、１２８個のイエローの画像データは並列的に処理されて、インクジェットヘッド１Ｙによる記録が実行される。以下同様にマゼンタの画像データはラインメモリ１０３ａからヘッドドライバーＩＣ１２１ｂへ転送されインクジェットヘッド１Ｍで記録が実行される。シアンはラインメモリ１０３ｂからヘッドドライバーＩＣ１２１ｃに転送されてインクジェットヘッド１Ｃによる記録が実行され、ブラックはラインメモリ１０３ｂからヘッドドライバーＩＣ１２１ｄに転送されてインクジェットヘッド１Ｋによる記録が実行される。
【００７３】
システムＲＯＭ１０５は、温度条件に応じた波形をディジタルデータとして記憶させてある。このシステムＲＯＭ１０５は、ＥＰＲＲＯＭ等を用いて構成できる。
【００７４】
ＣＰＵ１０１は、サーミスタ８０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋで検出した温度条件に最適の波形データをシステムＲＯＭ１０５から読み出して駆動波形発生回路１０６へ送る。駆動波形発生回路１０６では、最適の波形データをＤ／Ａ変換によりアナログの波形に復調、増幅して駆動信号を得て、ヘッドドライバーＩＣ１２１へ出力する。
【００７５】
システムＲＯＭ１０５は、各温度条件毎に印加電圧を変更した駆動信号の波形データを記憶させてある。具体的には、温度が高くなるほどにインクの粘度が低下するので、駆動信号の印可電圧（波高）を下げている。
【００７６】
システムＲＯＭ１０５と駆動波形発生回路１０６によって構成されるブロックが、本発明のフィードバック部の一例である。
【００７７】
エンコーダ１０７はキャリッジ１２０の位置を検出する位置検出部であり、本実施の形態では光学的に検出する。
【００７８】
ＡＮＤゲート１０８は、エンコーダ１０７の検出した情報を基にキャリッジ部１２０が一往復移動を開始して往路上で所定の位置に達した時点で、インク噴射を開始させるためのＴＲＧＩＮ信号を、制御回路１０９を経てヘッドドライバーＩＣ１２１に出力する。ヘッドドライバーＩＣ１２１はこのＴＲＧＩＮ信号を受けてインクジェットヘッド１の各ノズルに駆動信号を送出する。
【００７９】
ヘッドドライバーＩＣ１２１は１２８ビットのデータ信号線によってインクジェットヘッド１の各ノズルに設けられた圧電性セラミックからなる隔壁２５に駆動信号を送出する。この駆動信号を受けて隔壁２５が変形してインクを加圧して、ヘッド内のインクが噴射される。ヘッドドライバーＩＣ１２１は、１チャンネルあたりそれぞれ１つずつのシフトレジスタ、ラッチ、スイッチング素子（トランジスタ）からなる駆動回路を２５６系統パラレルに備えている。
【００８０】
各駆動回路はラインメモリ１０３から転送されるデータに基づいて、前述のＴＲＧＩＮ信号が与えられたときに、インクの吐出有無がチャンネル毎に選択的に決定される。そして、インクを吐出するチャンネルは、駆動波形発生回路１０６から与えられた駆動信号をシフトレジスタ、ラッチ、スイッチング素子を介して得て、他のチャンネルと同期してインクを吐出する。
【００８１】
上述の如く、サーミスタ８０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋがアクチュエータ２０の温度変化に応じて出力した検知信号の検知結果が、駆動波形発生回路１０６が出力する駆動信号にフィードバックされている。
【００８２】
本実施の形態のインクジェットプリンタは、隔壁２５をせん断変形させるので、１つのインクジェットヘッドあたりのチャンネル数を増大させて、１つのヘッドから時間あたりに吐出するインク滴数を増やすことが可能である上に、駆動用ＩＣの駆動周波数を増大させて、１つのチャンネルから時間あたりに吐出するインク滴数を増やすことが可能である。
【００８３】
斯様なインクジェットヘッドは発熱が増大する上に熱の影響を受けやすいが、本発明を適用することで、アクチュエータやインクが加熱されても、吐出一回あたりのインク滴の体積を安定させて、画像濃度を安定させることが可能となった。
【００８４】
以上説明した本実施の形態では、本発明の温度検知部の一例としてサーミスタを用いる例で説明したが、熱電対などの良く知られた温度検知用の素子を採用することができる。
【００８５】
また、温度条件に最適の波形データをシステムＲＯＭ１０５から読み出す構成でなく、ＣＰＵ１０１で温度条件に最適の波形を算出する構成であっても良い。
【００８６】
【発明の効果】
請求項１に記載のインクジェットヘッドによれば、前記温度検知部の配置を加熱されたアクチュエータやインクの温度を好適に検知する位置としたので、斯様なインクジェットヘッドを採用するインクジェットプリンタにて、検知結果をフィードバックさせて吐出一回あたりのインク滴の体積を安定させて、画像濃度を安定せしめることが可能となった。
【００８７】
請求項７に記載のインクジェットプリンタによれば、アクチュエータやインクが加熱されても、吐出一回あたりのインク滴の体積を安定させて、画像濃度を安定させることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットヘッドの構成を示す断面図である。
【図２】インクジェットヘッドの斜視図である。
【図３】インクジェットヘッドを３つの部分に分解した斜視図である。
【図４】接着剤注入溝の内部にサーミスタを仮止めする手順を説明する模式図である。
【図５】インクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  インクジェットヘッド
２０  アクチュエータ
２３  チャンネル
２４  ノズル
４０  第一マニホールド
４０ａ  本体ブロック
４０ｂ  注入溝外枠部
４１  共通インク室
６０  接着剤注入溝
７０  第二マニホールド
８０  サーミスタ
１０５  システムＲＯＭ
１０６  駆動波形発生回路
１２１  ヘッドドライバーＩＣ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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