(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台船（１）内に立設されて上下に伸縮するシリンダ(８，１８，２２)を備えた昇降装置(７)によって昇降可能なクレーン支持用テーブル(５)を備え、該テーブル（５）上に、旋回装置(２)を介して旋回可能に装着された上部旋回体(３)を有するクレーンを設置し、台船(１)に対して該クレーンの高さを上げ下げできるように該テーブル(５)の周囲に、前記昇降装置(７)と、該テーブル(５)に取付けたガイドローラ(１６)が当接する台船側のガイドレール(１７)とを、各々複数配設して、クレーン作業時には、前記シリンダを伸長して前記テーブル(５)を上昇させ、上昇限で前記テーブル(５)を台船(１)に固定してから前記シリンダを縮小して前記昇降装置(７)を下方に引き込み、クレーンの旋回を可能にする一方、台船(１)の移動時には、前記テーブル(５)を下降させ、下降限で前記テーブル（５）を台船（１）内に格納するようにしたことを特徴とするクレーン船の昇降クレーン装置。
【請求項２】
前記昇降装置(７)は、台船（１）側に立設したシリンダ(８)と、該シリンダ（８）のロッド端に設けたスプロケット(９)と、該スプロケット(９)に巻掛けられたチェーン(１１)とで構成され、該チェーン(１１)の一端は台船(１)に固着され、他端には前記テーブル(５)に設けたストッパ(１３)に対し係脱可能な錘(１４)を備え、クレーン作業時には、前記シリンダ(８)の伸長で前記テーブル(５)を上昇させ、その上昇限で、台船側に設けたラグ(１５ａ)に位置するテーブル側のラグ(１５ｂ)にロックピン(１５)を挿通して前記テーブル(５)を固定し、その後、前記シリンダ（８）を縮小するようにしたことを特徴とする請求項１記載のクレーン船の昇降クレーン装置。
【請求項３】
前記昇降装置(７)は、前記スプロケット(９)に代えてシーブ、前記チェーン(１１)に代えてワイヤロープを備えたことを特徴とする請求項２記載のクレーン船の昇降クレーン装置。
【請求項４】
前記昇降装置(７)は、台船（１）側に立設した油圧シリンダ(１８)と、上部で該油圧シリンダ(１８)のロッド端に、下部で前記テーブル(２０)にそれぞれ着脱可能に連結された昇降用ブラケット(１９)とで構成され、クレーン作業時には、前記シリンダ(１８)の伸長で前記テーブル(２０)を上昇させ、その上昇限で、台船側に設けたラグ(１５ａ)に位置するテーブル側のラグ(１５ｂ)にロックピン(１５)を挿通して前記テーブル(５)を固定し、その後、前記昇降用ブラケット（１９）を取り外して、前記シリンダ（１８）を縮小するようにしたことを特徴とする請求項１記載のクレーン船の昇降クレーン装置。
【請求項５】
前記昇降装置(７)は、台船側に立設した油圧シリンダ(２２)と、上部で該油圧シリンダ(２２)のロッド端に結合され、下部で前記テーブル(２３)に対して該テーブル(２３)の上昇時のみ係合するＬ字形のブラケット(２４)とで構成され、クレーン作業時には、前記油圧シリンダ(２２)の伸長で前記テーブル(２３)を上昇させ、その上昇限で、台船側に設けたラグ(１５ａ)に位置するテーブル側のラグ(１５ｂ)にロックピン(１５)を挿通して前記テーブル（５）を固定し、その後、前記油圧シリンダ(２２)を縮小することで、前記ブラケット(２４)の下部と前記テーブル(２３)との係合が外れ、該ブラケット(２４)が下降するようにしたことを特徴とする請求項１記載のクレーン船の昇降クレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン船の昇降クレーン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
台船上にクレーンを設置した浮きクレーンにおいて、従来、クレーン本体は台船上に固定されていた。このため、海面から常に一定の高さにあったので、例えば河川で作業する場合、目的地に到着するまでには橋の下をくぐって進むことがあり、台船上のクレーン位置が高いと橋桁に干渉して進めなくなる。この場合の対応策としては、台船内にバラスト水を供給して台船を必要高さまで沈めるか、あるいは河口付近であれば干潮を待って進むことになるが、それだけ目的地到着が遅れることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、台船内でクレーンを昇降させ、移動時は下げて格納することで目的地までに高さの点で問題のあった地点でも容易に通過でき、移動時間を短縮するようにすることを目的とする。また、作業時は再び上昇させて使用し、これまでと同じ作業性を確保できるクレーン船を提供することを目的とする。
また、クレーン作業時の状態でクレーンを旋回させたとき、昇降装置等と干渉して旋回を妨げることがあるが、この場合、前記昇降装置等を下げて干渉を回避し、作業可能にするクレーン船を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、台船（１）内に立設されて上下に伸縮するシリンダ(８，１８，２２)を備えた昇降装置(７)によって昇降可能なクレーン支持用テーブル(５)を備え、該テーブル（５）上に、旋回装置(２)を介して旋回可能に装着された上部旋回体(３)を有するクレーンを設置し、台船(１)に対して該クレーンの高さを上げ下げできるように該テーブル(５)の周囲に、前記昇降装置(７)と、該テーブル(５)に取付けたガイドローラ(１６)が当接する台船側のガイドレール(１７)とを、各々複数配設して、クレーン作業時には、前記シリンダを伸長して前記テーブル(５)を上昇させ、上昇限で前記テーブル(５)を台船(１)に固定してから前記シリンダを縮小して前記昇降装置(７)を下方に引き込み、クレーンの旋回を可能にする一方、台船(１)の移動時には、前記テーブル(５)を下降させ、下降限で前記テーブル（５）を台船（１）内に格納するようにしたことを特徴とする。
本発明の実施態様では、前記昇降装置(７)は、台船（１）側に立設したシリンダ(８)と、該シリンダ（８）のロッド端に設けたスプロケット(９)と、該スプロケット(９)に巻掛けられたチェーン(１１)とで構成され、該チェーン(１１)の一端は台船(１)に固着され、他端には前記テーブル(５)に設けたストッパ(１３)に対し係脱可能な錘(１４)を備え、クレーン作業時には、前記シリンダ(８)の伸長で前記テーブル(５)を上昇させ、その上昇限で、台船側に設けたラグ(１５ａ)に位置するテーブル側のラグ(１５ｂ)にロックピン(１５)を挿通して前記テーブル(５)を固定し、その後、前記シリンダ（８）を縮小するようにした。
前記昇降装置(７)は、前記スプロケット(９)に代えてシーブ、前記チェーン(１１)に代えてワイヤロープを備えてもよい。
本発明の別の実施態様では、前記昇降装置(７)は、台船（１）側に立設した油圧シリンダ(１８)と、上部で該油圧シリンダ(１８)のロッド端に、下部で前記テーブル(２０)にそれぞれ着脱可能に連結された昇降用ブラケット(１９)とで構成され、クレーン作業時には、前記シリンダ(１８)の伸長で前記テーブル(２０)を上昇させ、その上昇限で、台船側に設けたラグ(１５ａ)に位置するテーブル側のラグ(１５ｂ)にロックピン(１５)を挿通して前記テーブル(５)を固定し、その後、昇降ブラケット（１９）を取り外して、前記シリンダ（１８）を縮小するようにした。
本発明の更に別の実施態様では、前記昇降装置(７)は、台船側に立設した油圧シリンダ(２２)と、上部で該油圧シリンダ(２２)のロッド端に結合され、下部で前記テーブル(２３)に対して該テーブル(２３)の上昇時のみ係合するＬ字形のブラケット(２４)とで構成され、クレーン作業時には、前記油圧シリンダ(２２)の伸長で前記テーブル(２３)を上昇させ、その上昇限で、台船側に設けたラグ(１５ａ)に位置するテーブル側のラグ(１５ｂ)にロックピン(１５)を挿通して前記テーブル（５）を固定し、その後、前記油圧シリンダ(２２)を縮小することで、前記ブラケット(２４)の下部と前記テーブル(２３)との係合が外れ、該ブラケット(２４)が下降するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１(ａ)は、クレーン本体を台船１上に上昇させた作業状態を示し、図１(ｂ)は、クレーン本体を台船１内に格納した状態を示す。
図１に示すように、台船１上には、旋回装置２を介して、クレーンの上部旋回体３が旋回可能に装着されている。５は台船１上のクレーン支持用テーブル、６はクレーンのブームである。テーブル５は、台船１に対して別に設けた昇降装置７（図３）によって昇降できるようになっており、その上昇限は、図１(ａ)に示す台船１の甲板近傍であり、下降限は、図１(ｂ)に示す台船１の船底近傍である。
【０００６】
次に図２及び図３を参照して、昇降装置７について説明する。クレーンの上部旋回体３は、旋回装置２を介してテーブル５上に設置される。台船１とテーブル５との間に設けた昇降装置７を介してテーブル５を昇降させることができる。図２(ｂ)では、クレーンの上昇位置を実線で、下降位置を２点鎖線で示している。
【０００７】
図示の例では、昇降装置７は台船１に４個所設けられている。台船１に取付けられた油圧シリンダ８のロッド端には、図３(ｂ)に示すように２個のスプロケット９をピン１０で留めており、これらスプロケット９は、ピン１０のまわりに自由に回転できるようになっている。図３(ａ)に示すように、各スプロケット９にはローラチェーン１１が巻付けられており、このローラチェーン１１は、テーブル５に取付けられた２個のローラ１２，１２の間及びストッパ１３の穴１３ａを通って自由に上下動できるようになっている。また、ローラチェーン１１の一端は、台船１側にストッパ１３で固定され、他端には錘１４が取付けられている。かくして、ローラチェーン１１は常に、錘１４により下向きに付勢されている。
【０００８】
図４は、図３の昇降装置７の改変例である。図３の例では、テーブル５にローラ１２を上下２個設けているが、図４では１個である。その個数については、作動上格別の差はない。
【０００９】
図５(ａ)は、テーブル５が上昇限のとき、テーブル５を台船１に固定させるロックピン１５の詳細を示し、図５(ｂ)は、図２(ａ)のＶ矢視図である。テーブル５は、上昇時に、台船１側に設けた一対のラグ１５ａ，１５ａの間に挟まれるラグ１５ｂを有し、側方からラグ１５ａと１５ｂにロックピン１５を挿し込んで固定する構成となっている。
【００１０】
図６は、図２(ａ)のＶＩ矢視図である。テーブル５の昇降時には、テーブル５に取付けたガイドローラ１６が、台船１に取付けられたガイドレール１７に沿って昇降する。尚、ローラチェーン１１の代りにワイヤロープを、スプロケット９の代りにシーブを使うこともできる。
【００１１】
（実施形態２）
図３の昇降装置７に代わるものとして、図７(ａ)に示すように、油圧シリンダ１８が４ケ所設置されると共に、逆Ｌ字形のブラケット１９の下端がテーブル２０上にピン２１で着脱可能に連結され、ブラケット１９の上端は、油圧シリンダ１８のロッド端とピン２１’で結合されている。テーブル上昇時は、図７(ｂ)に示すように油圧シリンダ１８を伸ばして行う。そして、クレーン作業時には、図７(ｃ)（ｄ）に示すように、台船１に設けた一対のラグ１５ａの間に挟まれたテーブル側のラグ１５ｂにピン１５を挿入して固定する。
【００１２】
（実施形態３）
更に図３の昇降装置７に代わるものとして、図８(ａ)に示すように、油圧シリンダ２２が４ケ所設置されると共に、テーブル２３にはＬ字形の切欠穴２４ａが４ケ所設けられ、その中にブラケット２４の下部が通されている。このブラケット２４の下部はＬ字形をなし、テーブル２３の下部に引掛かって、外れないようになっている。また、ブラケット２４と油圧シリンダ２２のロッドはピン２５で結合されている。図８(ｂ)は、油圧シリンダ２２を伸ばしてテーブル２３を上昇させた状態を示す。そして、クレーン作業時には、図８(ｃ)（ｄ）に示すように、台船１側の一対のラグ１５ａ間にテーブル２３側のラグ１５ｂを挿入し、側方からピン１５を挿通して固定する。
【００１３】
以下、上記実施形態の作動を説明する。
実施形態１（図３）
図３で、テーブル５は下降限にある（２点鎖線）。ローラチェーン１１も２点鎖線で示す位置にあり、錘１４がストッパ１３に掛かって留められている。この状態から油圧シリンダ１８を上昇させると、スプロケット９は回転しながら巻上げテーブル５を上昇させる。実線で示す上昇限に至ると、図５に示すロックピン１５を使ってテーブル５側のラグ１５ｂと台船１側のラグ１５ａ間に通し、台船１に固定する。この時のローラチェーン１１は、図３の上部に示す２点鎖線の状態になっている。次に、テーブル５より上に出張ったスプロケット９を下げるため、油圧シリンダ８を縮小させてスプロケット９を下降させる。これが下降した位置で、ローラチェーン１１は図３の実線で示す状態にある。
以上の操作でクレーン作業可能状態になる。尚、テーブル５は、ガイドローラ１６がガイドレール１７に当たって移動することで、横振れなくスムーズに昇降させることができる（図６）。
【００１４】
実施形態２（図７）
図７でテーブル２０の上昇動作のみ説明する。図７(ａ)に示す下降限のテーブル２０は、油圧シリンダ１８を伸長させると、ブラケット１９を介して上昇する。図７(ｂ)に示す上昇限になったところで、実施形態１と同様にロックピン１５でテーブル２０を台船１に固定し、その後、ブラケット１９の両端のピン２１及び２１’を抜いて、ブラケット１９をテーブル２０及び油圧シリンダ１８のロッド端から取外し、油圧シリンダ１８を縮小させる（図７(ｃ)（ｄ））。かくして、上方への突起物のない状態となり、クレーン作業に入ることができる。
【００１５】
実施形態３（図８）
図８でテーブル２３の上昇動作のみ説明する。図８(ａ)に示す下降限のテーブル２３は、油圧シリンダ２２を伸ばすと、ブラケット２４を介して上昇する。図８(ｂ)に示す上昇限になったところで、ロックピン１５でテーブル２３を台船１に固定する。その後、油圧シリンダ２２を縮小させると、ブラケット２４の下部とテーブル２３との係合が外れ、ブラケット２４が下降する（図８(ｃ)）。動作完了後、クレーン作業に入ることができる。
【００１６】
【発明の効果】
台船内でクレーンを昇降テーブル上に旋回可能に設置したので、クレーン作業時は、シリンダを伸長することによりテーブルを上昇させて上昇限で固定した後、シリンダを縮小することにより昇降装置を下げてクレーンの旋回を可能とする一方、移動時は、テーブルを下げて下降限でテーブルを台船内に格納することで台船上のクレーンの高さを低くできる。これにより、目的地までに橋の存在や高さの点で問題のあった地点でも容易に通過でき、移動時間を短縮することが可能となった。また、作業時には、昇降装置でテーブルを上昇させれば再び使用することができるので、これまでと同じ作業性を確保できる。
特に、テーブルは、台船内に設けた昇降装置により容易に作業状態に上昇でき、上昇したところで台船にしっかり固定されるので、クレーン作業に即着手できる。
また、テーブルに取付けたガイドローラが、台船に取付けられたガイドレールに沿って移動するようにしたので、テーブルは横振れなくスムーズに昇降することができる。特に、台船は積荷の状況によって傾く場合が想定されるが、テーブルの周囲に昇降装置及びガイドローラとガイドレールの機構が各々複数配設されているので、テーブルを安定して昇降させることができる。
また、クレーン作業時の状態でクレーンを旋回させたとき、昇降装置等と干渉するのを防止できるので、テーブル上のクレーンは、橋等の上方の障害物のみならず、作業時の旋回における障害にも対処でき、輸送及び作業効率上極めて効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るクレーン船の側面図で、(ａ)はクレーンの作業状態、(ｂ)はクレーンの格納状態を示す。
【図２】  昇降装置の詳細を示し、(ａ)は平面図、(ｂ)は側面図。
【図３】  昇降装置の詳細図で、(ａ)は側面図、(ｂ)はシリンダのロッド端を示す。
【図４】  実施形態１の改変例を示す。
【図５】  テーブルと台船の結合部を示し、(ａ)は平面図、(ｂ)は図２(ａ)のＶ矢視側面図。
【図６】  図２(ａ)のＶＩ矢視図で、テーブルの案内機構を示す。
【図７】  実施形態２を示し、(ａ)はテーブル下降状態、(ｂ)はテーブル上昇状態、(ｃ)はテーブルと台船の結合状態を示し、(ｄ)は(ｃ)の左側面図。
【図８】  実施形態３を示し、(ａ)は下降位置、(ｂ)は上昇位置、(ｃ)は作業状態を示し、(ｄ)は(ｃ)の左側面図。
【符号の説明】
１…台船、２…旋回装置、３…上部旋回体、４、５…テーブル、６…ブーム、７…昇降装置、８…油圧シリンダ、９…スプロケット、１０…ピン、１１…ローラチェーン、１２…ローラ、１３…ストッパ、１４…錘、１５…ロックピン、１５ａ，１５ｂ…ラグ、１６…ガイドローラ、１７…ガイドレール、１８…油圧シリンダ、１９…ブラケット、２０…テーブル、２１…ピン、２２…油圧シリンダ、２３…テーブル、２４…ブラケット、２５…ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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