(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック、紙、金属から成るシートの巻き取り装置において、シートが流れる方向に対して前後に配置された２本のロールが１つの支点を中心として平行状態を維持したまま可動し、かつ、前記支点が前記シートの搬送高さと同じ高さにあり、それによって前記シート上の前記支点付近の位置を視野にいれている光学素子と前記シートとの距離を一定に保つことができるようにしていることを特徴とする巻き取り装置搬送路。
【請求項２】
ダンパーやスプリングからなる減衰系を具備することを特徴とする請求項１記載の巻き取り装置搬送路であって、前記減衰系は前記巻き取り装置の装置基礎部分（巻き取り装置稼動中でも不動の部分）と前記２本のロールのそれぞれとを接続するように配置されていることを特徴とする巻き取り装置搬送路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明はプラスチック、紙、金属からなる連続するシートを巻き取る装置の搬送路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、巻取り装置中でシートの表面検査を行う目的で表面光の測光を行う事がある。この場合、ロール接触面に対して鉛直方向からＣＣＤカメラやラインセンサーカメラに代表される光学素子を用いて撮像する事が多い。
【０００３】
この時、ロール接触面に対して鉛直方向のシートの振動によるばたつきに対して、２本のロールを短い間隔で配置する方法や、この巻取り搬送系に対してシートの進入、退出角度をつける方法などがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＣＣＤカメラやラインセンサーカメラに代表される光学素子により撮像を行う場合、焦点深度を越えるばたつきがあると像がぼけてしまい、計測が困難になってしまう。
【０００５】
また、ロール間隔を短くしてシートの弛みを少なくして、ばたつきを抑える方法を用いても、巻取り系の張力変動が原因と考えられるばたつきを抑える事は困難であった。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもので、巻き取り装置内の所定の位置でのばたつきを抑える事を目的とする。特に本発明では、巻き取り装置上に光学素子を配置する事を想定し、その位置において、シートと光学素子の距離を一定に保つ事を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
巻き取り装置上を流れるシートがばたつく原因として、巻き取り速度の変動や巻きだし側の抵抗力の変動やシートの移動により回転するロールの回転モーメントによりシートの移動量と同調しなくなる事があげられる。
【０００８】
本発明では、流れ方向に対し前後に平行に配置された２本のロール系を使う場合、先に述べた巻取り速度の変動や巻きだし側の抵抗力の変動から２本のロールに回転数の差が生じ、ロール間に存在するシートがたるんだり、引っ張られることで生じるばたつきに対して、２本のロールに働く力を同一に保つ機構を具備している。この力を一定に保つ事により、２本のロール間においてばたつきを抑えられる。
【０００９】
２本のロールは流れ方向に対し前後に、平行に配置され、軸受け部などで連結している。この連結部を以下アームと称する。アームの中央部には支点が設けられている。２本のロールはこの支点を中心とした運動が可能であり、一方のロールにのみ力がかかった場合には、その力はアームを通じて他方のロールに伝達され、双方のロールで力の平衡をとる。なお、支点の位置を調整する事により２本のロールの径は同一でなくても構わない。さらに、アームをダンパーやスプリングなどからなる減衰系で支える事により、反動を抑える事が出来、力の平衡が崩れたときの揺れをすばやく収束させる事が可能となる。
【００１０】
しかし図３に示したように、単に２本のロールを連結しただけでは（図３（ａ）参照）、力の平衡が崩れると、シートが光学素子の光軸に対して傾く事（図３（ｂ）参照）によって、光学素子とシートの間の距離が変わる事がある。焦点深度の浅いレンズを使っている場合、光学素子とシートの間の距離がわずかでも変わると良好な画像が得られない。
【００１１】
そこで、本発明の請求項１に記載された発明は、プラスチック、紙、金属から成るシートの巻き取り装置において、シートが流れる方向に対して前後に配置された２本のロールが１つの支点を中心として平行状態を維持したまま可動し、かつ、前記支点が前記シートの搬送高さと同じ高さにあり、それによって前記シート上の前記支点付近の位置を視野にいれている光学素子と前記シートとの距離を一定に保つことができるようにしていることを特徴とする巻き取り装置搬送路である。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載された発明は、ダンパーやスプリングからなる減衰系を具備することを特徴とする請求項１記載の巻き取り装置搬送路であって、前記減衰系は前記巻き取り装置の装置基礎部分（巻き取り装置稼動中でも不動の部分）と前記２本のロールのそれぞれとを接続するように配置されていることを特徴とする巻き取り装置搬送路である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明請求項1に記載の搬送路の構成を示している。ロール１０１とロール１０２は流れ方向に対し、前後に平行に配置されており、アーム１０４で連結されている。シート１０３は１０１から１０２に向かって流れる。アーム１０４の中央付近には支点１０５が設けられており、１０１と１０２、および１０４は１０５で装置基礎部分に固定されている。支点１０５は、シート１０３の搬送高さと同じ高さになるように配置されている。
【００１４】
図１の搬送路の動作は以下のようなものである。例えば図１において、シート１０３からロール１０１を押し下げるような力が一時的に加わった場合、この力はアーム１０４を介してもう一方のロール１０２に伝わるが、アーム１０４は支点１０５を中心に回転するようになっているので、アーム１０４はロール１０２を押し上げるような状態となる。その後、ロール１０１に加わっていた力が抜けると、シート１０３がロール１０２を押し戻し、もとの状態に戻る。
【００１５】
図２は本発明請求項2に記載の搬送路の構成を示している。ロール２０１とロール２０２は流れ方向に対し、前後に平行に配置されており、アーム２０４で連結されている。シート２０３は２０１から２０２に向かって流れる。アームはダンパー２０６、２０７とスプリング２０８、２０９を持ち、２０６と２０８、２０７と２０９で構成される減衰系は回転自由度を持って、装置基礎部分に固定されている。また、アーム２０４の中央付近には支点２０５が設けられており、全体は２０５で装置基礎部分に固定されている。支点２０５は、シート２０３の搬送高さと同じ高さになるように配置されている。
【００１６】
図２の搬送路の動作は、図１の搬送路の動作と概ね同様である。ただし、ダンパー２０６、２０７とスプリング２０８、２０９で構成される減衰系を有しているので、反動を抑える事が出来、力の平衡が崩れたときの揺れをすばやく収束させる事が可能となる。
【００１７】
以上、本発明の搬送路によれば、巻き取り装置上を流れるシートの所定の位置でのばたつきを抑えられ、この位置での光学的計測や画像計測を精度良く行う事が可能になる。また、計測に限らず、例えば露光などの光を用いた加工も可能になる。
【００１８】
また、ＣＣＤカメラなどで撮像した場合、本発明による機構によってシートのばたつきが抑えられている為、良好な画像を得る事が可能である。
【００１９】
さらに本発明の搬送路によれば、支点（１０５、２０５）がシート（１０３、２０３）の搬送高さと同じ高さに配置されている。したがって、支点（１０５、２０５）の位置のシート（１０３、２０３）を、ＣＣＤカメラ（特にラインセンサーカメラ）で見るように配置すれば、焦点深度の浅いレンズを用いても、常に焦点の合った画像を得る事ができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の搬送路によれば、巻き取り装置内で所定の位置でのシートのばたつきが抑えられる。また、ばたつきにより困難だった拡大光学系を用いた光学計測や画像計測を行う事が可能となる。その結果、巻き取り系のインライン検査やインライン加工を行う事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明請求項１に記載の搬送路の模式図である。
【図２】本発明請求項２に記載の搬送路の模式図である。
【図３】２本のロールを連結して、光学素子とシートの間の距離が変わる場合の説明図である。
【符号の説明】
１０１…ロール  １０２…ロール  １０３…シート  １０４…アーム
１０５…支点
２０１…ロール  ２０２…ロール  ２０３…シート  ２０４…アーム
２０５…支点  ２０６…ダンパー  ２０７…ダンパー  ２０８…スプリング
２０９…スプリング
４０１…ロール  ４０２…ロール  ４０３…シート  ４０４…ＣＣＤカメラ  
【図１】
0004178599.tif 000002
【図２】
0004178599.tif 000003
【図３】
0004178599.tif 000004