(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
おむすびを包装用フイルムにて一側から上下両面にかけて側面略コ字型に巻き込んだ状態にて上下両側から嵌合保持可能なるよう、おむすび嵌合用凹部を設けたおむすび押え型が対設され、開閉自在に上下動する上部押え枠及び下部押え枠と、前記上部、下部両押え枠の閉動により、これら両おむすび押え型の周縁部にて押圧重合される包装用フイルム周辺の所要部を溶着すると同時に切断するよう前記上部押え枠及び下部押え枠に対設されているヒータ及びヒータ受と、前記包装用フイルム周辺の余端を挾持する開閉自在とした上下一対の挾持片を有する左右一対のフイルム挾持具を備えるおむすび包装機であって、前記左右一対のフイルム挾持具により、前記ヒータによるフイルム周縁の溶着、切断に応動してフイルム周辺余端を挾持し、後退する、前記上部押え枠及び下部押え枠に対して前後方向へ移動自在としたフイルム余端の排除機構とを具備してなることを特徴とするおむすび包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、おむすびやサンドおむすび等の包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、おむすび（海苔巻きされたおむすびを含む）を包装用フイルムで直接包装するには、おむすびを矩形状の包装用フイルムで側面略コ字型に巻き込み（包装用フイルムをおむすびの一側面から上下両面にかけて覆う）、該フイルム端辺をおむすびの形に沿って折り込んでから、折り端をシール等で固定する方法が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記した方法では、包装用フイルム端辺の折り込み作業が面倒で、手間がかゝる上、見栄えも悪く、かつシール紙が必要であり、また開封にも手間がかゝる問題がある。
【０００４】
さらに、近年、下飯体と上飯体との間に、これら両飯体よりも大きい具材を介在して合体させ、上、下両飯体の両側から具材の周辺一部が食み出した状態に製造される、所謂サンドおむすびなるものが出現し、好評を博しているが、かゝるサンドおむすびを包装用フイルムデ直巻き（直接包装）すると、具材の食み出し部分が崩、潰及び欠け落ちし易いため、従来の包装方法では包装が困難であった。
【０００５】
【目的】
本発明は、上記した従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、包装用フイルムにて、通常のおむすびはもとより、飯体から具材が食み出している、所謂サンドおむすびをも、変形させたり、崩、潰することなく、外観上体裁良く、かつ効率良く直巻きでき、しかも開封が容易にできるようにしたおむすび包装機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のおむすび包装機は、おむすびを包装用フイルムにて一側から上下両面にかけて側面略コ字型に巻き込んだ状態にて上下両側から嵌合保持可能なるよう、おむすび嵌合用凹部を設けたおむすび押え型が対設され、開閉自在に上下動する上部押え枠及び下部押え枠と、前記上部、下部両押え枠の閉動により、これら両おむすび押え型の周縁部にて押圧重合される包装用フイルム周辺の所要部を溶着すると同時に切断するよう前記上部押え枠及び下部押え枠に対設されているヒータ及びヒータ受と、前記包装用フイルム周辺の余端を挾持する開閉自在とした上下一対の挾持片を有する左右一対のフイルム挾持具を備えるおむすび包装機であって、前記左右一対のフイルム挾持具により、前記ヒータによるフイルム周縁の溶着、切断に応動してフイルム周辺余端を挾持し、後退する、前記上部押え枠及び下部押え枠に対して前後方向へ移動自在としたフイルム余端の排除機構とを具備してなることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
上下方向において、上部押え枠と下部押え枠を対称に移動して開放させ、矩形状の包装用フイルムで側面略コ字型に巻き込んだおむすびを、上部、下部両押え枠の両押え型にて上下両側から保持するのであるが、上記おむすびを手動供給する場合は、当該おむすびを、下部押え枠における押え型の凹部内へ所定向きに挿入する。
おむすびを機械的に供給する場合は、おむすびを上下両掴持板にて掴持したままの状態で、上部、下部両押え枠の間に供給することになる。
【０００８】
次いで、上部、下部両押え枠を対向移動して閉鎖すると、おむすびは上部、下部両押え枠の各押え型によって、これら凹部に嵌合した状態で上下両側から押圧保持されると共に、包装用フイルムの上下配置にある両周辺が、上記両押え型における凹部の開口縁によって上下から押圧重合される。
【０００９】
上部押え枠と一体に下降するヒータは、予め通電により所定温度に加熱されているので、包装用フイルム周辺の重合されている部分が、ヒータによって溶着されると同時に切断される。
【００１０】
フイルム余端の排除機構における左右一対のフイルム挾持具は、その挾持片が開いた状態にて所定位置に待機しており、上部、下部両押え枠の閉動に追従して前進、包装用フイルム周辺の両側余端上下に一対の挾持片が挿入されると、挾持具に突設した開閉用レバーが上部押え枠のストッパに突き当って所定方向へ回動されることで、上部の挾持片に対し、下部の挾持片が上方へ回転閉動し、両挾持片間に包装用フイルム周辺の両側余端を挾持する。
【００１１】
次いで、上部、下部両押え枠が上下方向へ開動するが、これと同期して上記挾持具は包装用フイルム周辺余端を挾持して後退し、所定位置まで後退すると、当該排除機構に設けられているストッパに開閉用レバーが突き当り、上記とは反対方向へ回動される。これによって下部の挾持片が下方へ開動され、包装用フイルム余端を釈放する。
【００１２】
包装用フイルム余端を釈放すると、直ちに挾持具は前進し、次回の包装用フイルム余端の挾持、排除のために、所定位置に停止し、待機する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のおむすび包装機の実施形態につき図面を参照して説明する。
図１は包装機のおむすび包装状態を一部断面した正面図を示し、図２は包装機の平面図を示し、図３は包装機内におむすびを供給した状態を一部断面した正面図を示し、図４は図３と同一状態を一部断面した側面図を示し、図５は包装機のおむすび包装状態の側面図を示す。
【００１４】
図１ないし図３に示したように、水平な基板１の上面には、該基板１にボルト・ナット２・・・にて固定された下部シリンダ３と、基板１上面にボルト・ナット４・・・にて固定立設された支柱５の上端一側に、ボルト・ナット６・・・にて固定された上部シリンダ７とを、同一垂直線上において、かつ上下方向へ所定の間隔をおいて配設させてある。
【００１５】
下部シリンダ３の上方へ延出した出力軸３ａには下部押え枠８を水平に固定させてあり、上部シリンダ７の下方へ延出した出力軸７ａ・・・には上部押え枠９を水平に固定させてある。
【００１６】
下部押え枠８は図１及び図３並びに図６に示したように、水平な基板１０の上面中央部に、適当な板材１１を介在して、おむすび嵌合用凹部１３を上向きに形成してあるおむすび押え型１２を固設し、該おむすび押え型１２の外側部に、シリコンゴム等からなるヒータ受１４を、後述する包装用フイルムの受板１５にて固定して構成されている。
【００１７】
上記おむすび押え型１２は底板１２ａと側板１２ｂとで形成されるもので、図２及び図６に明示した如く、後端を欠円して開口部１３ａとしたほぼ円形にして、この円形部１２ｃから前端部１２ｄ（図２において右端部）へ徐々に幅狭く、かつ長く形成され、恰も平面的に”らっきょう”のような形状に設けられている。
【００１８】
上記した包装用フイルムの受板１５は図１及び図６に示したように、水平な頂板１５ａと垂直な側板１５ｂとで断面略逆Ｌ型に形成され、該側板１５ｂを上記した板材１１の外側面に重合固定することでヒータ受１４を、上記押え型１２との間に介在固定し、該押え型１２の側板１２ｂと、上記頂板１５ａとの間に、上記ヒータ受１４を、一定幅の帯状に露出させてある。
上記受板１５は、その頂板１５ａにて、後述する包装用フイルムの周辺余端を水平に保持する。
【００１９】
上記押え型１２のおむすび嵌合用凹部１３は、図２に示したように、既述サンドおむすびをも、この外周において余裕をもって嵌合できる大きさに形成させてあり、後端の開口部１３ａは、図２に示した如く、おむすびを、その供給機構１６によって上記押え型１２と、上部押え枠９の後述する押え型との間に供給する際、当該供給機構１６との干渉を避けるべく形成されている。
【００２０】
上部押え枠９は、図１及び図３、図４に示したように、上記した出力軸７ａ、７ａに固定された水平な基板１７に、おむすび押え型１８を支軸１９にて上下動自在に、かつ介在したスプリング２０にて下方へ付勢させて垂設すると共に、ヒータ２１をボルト・ナット２２、２２・・・にて固定して押え型１８の外側部に垂設し、さらに、ヒータ２１の外側部に、後述する包装用フイルムの周辺余端を、前記下押え枠８における受板１５の頂板１５ａとで、挾持保持するためのフイルム押え板２３、２３を支軸２４、２４にて上下動自在に、かつ介在したスプリング２５、２５により下方へ付勢させて配設することで構成されている。
【００２１】
上記押え型１８は、頂板１８ａと側板１８ｂとで、下向き開口のおむすび嵌合用凹部２６と後端の開口部２６ａとを有し、前端に開口部２６ｂが設けられている以外は既述下部押え枠８の押え型１２と同一形状、同一大きさに形成され、当該押え型１２と上下向きにおいて対向配設されている。
【００２２】
上記ヒータ２１は、後述する包装用フイルムの周辺を二重に重ね合わせ状態で溶着、切断するために都合良く、下部に薄肉カッター形状の溶着切断部２１ａを形成してあり、通電によって所定温度に加熱される。
【００２３】
上部、下部両押え枠９、８間の前方には、図２及び図４に示したように、後述する包装用フイルム周辺余端の排除機構２７を配置してある。
この排除機構２７は、基板１上に固定した下部シリンダ２８と、シリンダケース２８ａに二本の水平なガイド軸２９、２９にて支持され、シリンダ２８の出力軸２８ｂによって前後方向（図２、図４において左右方向）へ進、退自在に立設されている本体３０と、本体３０の上端に固定された上部シリンダ３１と、この上部シリンダ３１の水平な出力軸３１ａの後端に固設した左右一対のフイルム挾持具３２、３２と、シリンダケース３１ｂの上部から後方（図２、図４において左方向）へ突設した水平なストッパー３３とで構成されている。
【００２４】
上記一対のフイルム挾持具３２、３２は、二個一対の挾持片３２ａ、３２ｂにて各形成されるもので、上記出力軸３１ａ端部に直交状にして、水平に固定した左右方向（図２において上下方向）に長い支持枠３４の両端部に一方の挾持片３２ａ、３２ａは、その基端を固定して後方へ水平に設けられ、他方の挾持片３２ｂ、３２ｂは、上記支持枠３４内部に、その長さ方向へ長く架設した回転軸３５の両端部に基端を固定し、回転軸３５を中心として上下方向へ回動可能に後方へ突設され、上記回転軸３５の中間部から開閉用レバー３６が支持枠３４を貫通して上方へ突設され、該開閉用レバー３６が上記したストッパー３３と、既述上部押え枠９の基板１７前端から下方へ垂設したストッパー３７に突き当って図４に示したように後方へ、また、図５に示したように、前後へ各回動されることで回転軸３５が同一方向へ回転され、これによって上部の固定されている挾持片３２ａに対して下部の挾持片３２ｂが下方、または上方へ回動され、両挾持片３２ａ、３２ｂが開閉動作されるよう構成されている。
【００２５】
さらに、上記おむすび供給機構１６は、図２及び図４に示したように、既述基板１上に下端を支軸３８にて枢着して水平方向へ回動自在に立設した支持板３９と、該支持板３９の上部から、上下方向へ所定の間隔をおいて側方へ水平に突設した上下二個の掴持板４０、４１とで構成されるもので、図示例は支持板３９に対して、上部の掴持板４０は固定し、下部の掴持板４１は上下方向へ回動可能に枢着されていると共に、図示しないバネにて上方へ回動付勢されており、当該おむすび供給機構１６が、図２中に二点鎖線で示された位置において、図示しないおむすび搬送機構から両掴持板４０、４１間におむすびが受け渡しされ易いように下部の掴持板４１が他の部材によってバネ力に抗して下方へ回動され、おむすびが受け渡しされると同時に掴持板４１がバネ力にして上方へ回動復帰して上部の掴持板４０とでおむすびを掴持するよう構成されている。
【００２６】
図１１は、上飯体４２と下飯体４３との間に、これら両飯体４２、４３よりも大きい具材４４を介在して合体し、上下両飯体４２、４３の両側から具材４４の周辺一部４４ａ、４４ａを食み出した状態に製造されたサンドおむすびａを示している。
【００２７】
而して、上記構成としたおむすび包装機によるサンドおむすびａの包装は次のようにして行なわれる。
図１２に示したように、サンドおむすびａを、その具材一部４４ａが食み出していない一側から上下両面にかけて包装用フイルムｂにて側面略コ字型となるよう巻き込み、これを既述おむすび供給機構１６にて開動した上部、下部両押え枠９、８の両押え型１８、１２間へ図３及び図４に示したように供給する。
【００２８】
次いで、上部、下部各シリンダ７、３にて上部、下部両押え枠９、８を対向移動させ、該両押え枠９、８を図１及び図５に示したように閉じると、おむすびａは、両押え型１２、１８の凹部１３、２６内部において、押え型１８に付勢したスプリング２０の力により下方へ押え付け保持される。この時、包装用フイルムｂの上下の周辺ｂ1 、ｂ1 は図１に示した如く、両押え型１２、１８の周縁によって上下から押え付けられて重合されると共に、該周辺ｂ1 、ｂ1 の余端ｂ2 、ｂ2 も受板１５の水平な頂板１５ａと、押え板２３間に挾み込まれ、該押え板２３に介在したスプリング２５の力によって下方へ押え付け、保持される。
【００２９】
おむすびａ、包装用フイルムｂが上記したように押え付けられると同時に、上部押え枠９と一体に下降するヒータ２１の下端、即ち溶着切断部２１ａが、下部押え枠８のヒータ受１４上面に押し付けられるので、包装用フイルムｂの周辺ｂ1 、ｂ1 が、両押え型１２、１８の外形に沿って溶着されると同時に切断される。
【００３０】
この時、図４に示した位置に待機していた排除機構２７の一対の挾持具３２、３２がシリンダ３１の出力軸３１ａによって後方、つまり上下両押え枠９、８側へ押し出されて移動し、その上下一対の挾持片３２ａ、３２ｂ間に、フイルム周辺ｂ1 、ｂ1 の余端ｂ2 、ｂ2 を取り込むと、図５に示したように開閉用レバー３６が降下中の上部押え枠９のストッパ３７に突き当って前方（図５において右方向）へ回動され、この回動力が回転軸３５を介して下部の挾持片３２ｂに伝達され、該挾持片３２ｂは上方へ回転され、当該挾持具３２、３２は閉じ、包装用フイルムｂの左右両側周辺ｂ1 、ｂ1 の余端ｂ2 、ｂ2 を挾持する。
【００３１】
次いで、上部、下部両押え枠９、８がシリンダ７、３によって対称に移動されて開かれると、図９に示したように、一対の挾持具３２、３２に切断されたフイルム周辺余端ｂ2 、ｂ2 を挾持したまま、シリンダ２８によって本体３０、シリンダ３１、一対の挾持具３２、３２は前方へ移動されて行き、所定ストローク移動して停止すると、次に、上部のシリンダ３１が作動し、出力軸３１ａは一対の挾持具３２、３２を伴って前方へ移動され、所定ストローク前進されると、開閉用レバー３６がストッパー３３に突き当って後方へ回転されるので、これにより一対の挾持具３２、３２は図１０に示したように開き動作され、フイルム周辺の余端ｂ2 、ｂ2 を釈放し、排除する。
【００３２】
従って、おむすびａはその外形に沿った状態で包装用フイルムｂにより図１３に示した如く包装される。
図１３に示したように、包装用フイルムｂの幅狭くなった前端部ｂ3 は筒状のまゝとして、おむすびａ側へ折り込むようにしてもよく、または、図示したように、前端部ｂ3 の基部を溶着し、この溶着部４５の前方部に開封用の舌状片４６を切設するようにしてもよい。このさい、包装用フイルムｂとしては、その縦方向へ切断可能な方向性フイルムを使用する。
【００３３】
上記前端部ｂ3 を筒状のまゝに包装したときは、これが先端から指先を入れ、図１３において上下方向へ対称に引っ張ることで包装用フイルムｂの周辺ｂ1 、ｂ1 の溶着部４７、４７が容易に破れるので、開封が簡単、かつ容易となる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、おむすびを上下の押え型により、これら凹部内において押圧保持した状態で包装用フイルムにて巻き込み、おむすびの外形に沿ってフイルム周辺を溶着、切断するようにしたので、通常のおむすびはもとより、飯体側部から具材が突出するサンドおむすびをも、具材の突出部を崩したり、潰すことなく、外観上見栄えよく包装することができると共に、包装用フイルム端辺の、面倒で手間のかかる折り込み、シールによる固定等の処理作業を省略できるから、包装作業効率を向上でき、また、包装用フイルムの前端部を開封方向へ引っ張るだけで、開封も簡単、かつ容易に行なうことができる。
【００３５】
さらに、包装用フイルムの切断した余端は、包装後、直ちに排除機構によって排除されるから、フイルム余端がヒータ、ヒータ受、包装用フイルムの溶着部及び切断部等に付着したり、これら近くに散乱することがなくなり、包装作業を支障なく、所定状態に確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るおむすび包装機の実施の形態を示すおむすび包装状態の一部断面した正面図である。
【図２】同上機の平面図である。
【図３】同上機の上部、下部両押え枠間へおむすびを供給した状態を示す一部断面した正面図である。
【図４】同上機の上部、下部両押え枠間へおむすびを供給した状態を示し一部断面した側面図である。
【図５】同上機のおむすび包装状態を示す側面図である。
【図６】同上機における下部押え枠の押え型を示す斜視図である。
【図７】同上機のフイルム余端排除機構を示す待機状態の側面図である。
【図８】同上機のフイルム余端排除機構を示すフイルム余端挾持状態の側面図である。
【図９】同上機のフイルム余端排除機構を示すフイルム余端搬送状態の側面図である。
【図１０】同上機のフイルム余端排除機構を示すフイルム余端排除状態の側面図である。
【図１１】おむすびの一例を示すサンドおむすびの斜視図である。
【図１２】おむすびを包装用フイルムにて側面略コ字型に巻き込んだ状態の斜視図である。
【図１３】同上機によりおむすびを包装用フイルムで包装した状態の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
８  下部押え枠
９  上部押え枠
１２、１８  押え型
１３  ２６  凹部
１４  ヒータ受
２１  ヒータ
２７  フイルム余端排除機構
３２  挾持具
３２ａ、３２ｂ  挾持片
ａ  おむすび
ｂ  包装用フイルム
ｂ1   フイルム周辺
ｂ2   フイルムの余端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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