(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを格納した地図データ格納メモリ部と、
該地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部と、
上記地図データ及び上記画像表示部において上記地図画像に加えて他の画像を表示するためのデータについての処理動作制御を行う動作制御部と、
を備え、
上記動作制御部が、上記地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定し、上記画像表示部により表示された地図画像上に該地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示するためのマークデータ、及び、上記地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生するとともに、上記メニュー画像上において行われる上記マーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、上記マークデータに上記設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、該属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納することを特徴とする
地図情報表示装置。
【請求項２】
上記動作制御部が、上記画像表示部により表示される画像上に、該画像における任意の部分を指すポインタ画像を重畳表示するためのポインタデータを発生し、該ポインタデータに基づいて上記画像表示部により表示された地図画像上に重畳表示されるポインタ画像が、上記画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされるとき、該マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすことを特徴とする請求項１記載の地図情報表示装置。
【請求項３】
上記地図データ格納メモリ部，上記画像表示部及び上記動作制御部が車両に搭載されたものとされたもとで、上記車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含み、上記動作制御部が、上記現在位置検出部によって検出された上記車両の現在位置が、上記画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上における上記地図画像上に重畳表示されたマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、該場所を通過したとき、上記マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすことを特徴とする請求項１記載の地図情報表示装置。
【請求項４】
上記動作制御部が果たすマークデータが持った属性に対応する機能が、上記車両に備えられた装置を所定の態様で動作させるための信号の送出とされることを特徴とする請求項３記載の地図情報表示装置。
【請求項５】
上記動作制御部が果たすマークデータが持った属性に対応する機能が、上記車両に備えられた音声発生部を所定の音声発生状態とすべく上記地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生するとともに、上記メニュー画像上において行われる上記マーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、上記マークデータに上記設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、該属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納することを特徴とする動作させるための信号、もしくは、上記車両に備えられた電話装置を呼出し状態とすべく動作させるための信号の送出とされることを特徴とする請求項４記載の地図情報表示装置。
【請求項６】
地図データを格納した地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定する第１のステップと、
上記地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部により表示された地図画像上に、該地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示させるためのマークデータを発生する第２のステップと、
上記地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生する第３のステップと、
上記メニュー画像上において行われる上記マーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、上記マークデータに上記設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、該属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納する第４のステップと、
を含む地図情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報をあらわす地図データに基づく地図画像を表示するとともに、その地図画像上に他の画像を重畳表示することができる地図情報表示装置及び地図情報表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムが種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの一つとして、車両の車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、道路地図画像として表示するとともに、その道路地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション・システムが提案されている。このようなナビゲーション・システムによる車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、道路地図画像に重畳して当該車両の現在位置が逐次画像表示されるようにして、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献するもの、あるいは、道路地図画像に重畳して当該車両が走行すべく予定もしくは設定された経路が表示されるようにして、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するもの等とされる。
【０００３】
こうした車両におけるナビゲーション・システムにあっては、車両の車室形成部に配された画像表示手段である地図情報表示装置が用いられて、車両の乗員に対しての情報提供が行われるが、斯かる地図情報表示装置によって表示される道路地図画像上の任意の位置に、例えば、矢印等の所定の図形パターンをとるマーク画像を重畳表示することも提案されている。このように地図情報表示装置によって表示される道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像は、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指すものとされる。それにより、地図情報表示装置によって表示される道路地図画像を監視する、例えば、車両の乗員が、道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像によって、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所に関し、それについての注意を促されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くの道路地図画像の表示及びその道路地図画像上にマーク画像の重畳表示を行うことができる従来の地図情報表示装置にあっては、道路地図画像上に重畳表示されるマーク画像は、その道路地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指す役割を果たすだけであって、他の機能を具えるものとはされていない。従って、道路地図画像上にマーク画像が重畳表示される状態がとられても、その利用価値は然程大なるものではなかった。
【０００５】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、道路地図画像等とされる地図画像を表示するとともに、その地図画像上の任意の位置に、地図画像があらわす地図上における特定の場所を指すマーク画像を重畳表示することができ、しかも、そのマーク画像に、地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、他のいくつかの機能をも果たさせることができ、それゆえ、地図画像に重畳表示されるマーク画像を、各種の活用の途があって利用価値が著しく高められるものとなすことができる地図情報表示装置及び地図情報表示方法を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置は、地図データを格納した地図データ格納メモリ部と、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部と、地図データ及び画像表示部において地図画像に加えて他の画像を表示するためのデータについての処理動作制御を行う動作制御部とを備えて構成され、動作制御部が、地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定し、画像表示部により表示された地図画像上にその地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示するためのマークデータ、及び、地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生するとともに、メニュー画像上において行われるマーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、マークデータに設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、その属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納することを特徴とするものとされる。
【０００８】
また、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る地図情報表示装置は、上述の動作制御部が、画像表示部により表示される画像上に、その画像における任意の部分を指すポインタ画像を重畳表示するためのポインタデータを発生し、ポインタデータに基づいて画像表示部により表示された地図画像上に重畳表示されるポインタ画像が、画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされるとき、そのマーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすものとされて構成される。
【０００９】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る地図情報表示装置は、上述の地図データ格納メモリ部，画像表示部及び動作制御部が車両に搭載されたものとされるもとで、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含み、動作制御部が、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上における地図画像上に重畳表示されたマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能を果たすものとされて構成される。
また、本願の特許請求の範囲における請求項６に記載された発明に係る地図情報表示方法は、地図データを格納した地図データ格納メモリ部から所定の地域についての地図データが読み出される状態を設定する第１のステップと、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データがあらわす地図情報に応じた地図画像を表示する画像表示部により表示された地図画像上に、その地図画像があらわす地図上の特定の場所を指すマーク画像を重畳表示させるためのマークデータを発生する第２のステップと、地図画像上に設定用メニューをあらわすメニュー画像を重畳表示するためのプログラム画像データを発生する第３のステップと、メニュー画像上において行われるマーク画像が指す地図上の特定の場所についての設定をもって、マークデータに設定に応じた機能を果たす属性を持たせ、その属性を持ったマークデータを予め定められたフォーマットに従うものとしてメモリ手段に格納する第４のステップとを含むものとされる。
【００１０】
前述の如くの本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項６に記載された発明に係る地図情報表示方法にあっては、画像表示部において地図画像上に重畳してマーク画像を表示するためのマークデータが、任意に設定された機能を果たす属性を持ったものとされる。それにより、画像表示部において地図画像上に重畳して表示されるマーク画像が、地図画像があらわす地図上の特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、マークデータが持った属性に対応する他の機能をも果たすものとされる。
【００１１】
従って、画像表示部において地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割を果たすマーク画像が、その役割以外に活用の途があって、利用価値が著しく高められるものとされる。
【００１２】
しかも、動作制御部によって、所定の属性を持ったマークデータが予め定められたフォーマットに従うものとされてメモリ手段に格納される。それにより、メモリ手段に格納された所定の属性を持ったマークデータが、任意に取り出して用いることができて、例えば、他の地図情報表示装置において使用することもできるものとされ、その利用価値が一段と高められる。
【００１３】
また、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る地図情報表示装置にあっては、画像表示部により表示される画像上にポインタ画像が重畳表示され、そのポインタ画像が画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされると、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされる。それにより、ポインタ画像がマーク画像を指すようにされるとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜が得られる。
【００１４】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る地図情報表示装置にあっては、その全体が車両に搭載されるとともに、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含むものとされ、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上におけるマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされる。それにより、車両の現在位置が、マーク画像が指す地図上の場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、車両に備えられた音声発生部から、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、車両に備えられた電話装置により、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項６に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を、それが適用されて構成された車両のナビゲーション・システムと共に示し、本願の特許請求の範囲における請求項６に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を含んだナビゲーション・システムの全体が、車両に搭載されるものとなされている。
【００１６】
図１に示されるナビゲーション・システムにあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向（方位）を検出する方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ、及び、動作制御ユニット３０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００１７】
また、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部１６から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御ユニット３０から地図データ格納メモリ部１６に供給されるメモリ制御信号ＳＭＰに応じて行われる。
【００１８】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ，動作制御ユニット３０からの基準位置データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、走行経路設定部１７，表示データ形成部１８，音声データ形成部１９、及び、動作制御ユニット３０に供給される。
【００１９】
走行経路設定部１７には、現在位置データＤＰに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、及び、動作制御ユニット３０からの車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データＤＴも供給される。走行経路設定部１７は、目的地データＤＴが供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点とするとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路として設定する。そして、走行経路設定部１７は、設定された経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８及び音声データ形成部１９へと送出する。
【００２０】
表示データ形成部１８には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、さらには、動作制御ユニット３０から送出されるマークデータＤＭＫ，操作入力データＤＩＮ，プログラム画像データＤＰＶ及びポインタデータＤＰＯも供給される。
【００２１】
斯かるもとで、表示データ形成部１８においては、設定経路データＤＣＳ，現在位置データＤＰ，地図データＤＭ，マークデータＤＭＫ，操作入力データＤＩＮ，プログラム画像データＤＰＶ及びポインタデータＤＰＯのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路，マークデータＤＭＫがあらわすマーク，操作入力データＤＩＮがあらわす文字等，プログラム画像データＤＰＶがあらわす文字，図形等、さらには、ポインタデータＤＰＯがあらわすポインタ等々を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部１８から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信号形成部２０に供給される。
【００２２】
映像信号形成部２０においては、画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部２０から画像表示部２１に供給される。それにより、画像表示部２１にあっては、表示データ形成部１８により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部２１の画面上において、道路地図をあらわす地図画像，それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像，設定された経路をあらわす画像、及び、地図画像があらわす道路地図上の特定の場所を指すマーク画像あるいは設定用メニューをあらわす文字，図形等、さらには、画面内を自在に移動するポインタ画像の表示が得られる。
【００２３】
また、音声データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ及び動作制御ユニット３０から送出されるプログラム音声データＤＰＡも供給される。斯かるもとで、音声データ形成部１９においては、地図データＤＭ，現在位置データＤＰ及び設定経路データＤＣＳに基づいて、設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データを形成する状態、あるいは、プログラム音声データＤＰＡに基づく音声案内データを形成する状態がとられ、形成された音声案内データが音声データＤＡＧとして送出される。そして、音声データ形成部１９から得られる音声データＤＡＧは、音声信号形成部２２に供給される。
【００２４】
音声信号形成部２２においては、音声データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成され、その音声信号ＳＡＧが音声発生部２３に供給される。それにより、音声発生部２３から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データに基づく音声案内とされる音声が発せられる。このようにして行われる音声案内は、設定経路データＤＣＳがあらわす設定された経路における予め設定された案内地点の夫々に応じた案内内容、あるいは、プログラム音声データＤＰＡに応じた案内内容を有するものとされる。
【００２５】
動作制御ユニット３０には、入力操作部３１，受光部３２，プログラムメモリ部３３，データメモリ部３４及び車両に備えられた電話装置３５が接続されている。入力操作部３１は、例えば、使用者による手動操作が行われるとき、入力指令信号ＳＩＮを送出して、それを動作制御ユニット３０に供給する。受光部３２は、遠隔操作制御部３６が、例えば、使用者による手動操作が行われるとき発する光（例えば、赤外線）を受け、受けられた光に応じた遠隔制御指令信号ＳＲＣを送出して、それを動作制御ユニット３０に供給する。
【００２６】
プログラムメモリ部３３は、予め動作プログラムが格納されたものとされ、その動作プログラムをあらわすプログラムデータＤＰＲを必要に応じて動作制御ユニット３０に供給する。また、データメモリ部３４は、動作制御ユニット３０において得られる各種のデータＤＤＴを格納するとともに、格納されたデータＤＤＴを必要に応じて動作制御ユニット３０に供給する。そして、電話装置３５には、動作制御ユニット３０からの、電話装置３５に特定の電話番号を有する他の電話装置に対する呼出しを行わせるための電話制御データＤＴＬが、必要に応じて供給される。
【００２７】
さらに、動作制御ユニット３０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭが供給される。
【００２８】
そして、動作制御ユニット３０は、入力操作部３１からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部３２からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが供給されると、その入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣを、内蔵する指令信号受信部によって受信し、さらに、内蔵する指令信号処理部によって、受信された入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣに必要な処理を加え、それにより得られる処理出力があらわす指令に応じた制御動作を行う。斯かる制御動作には、内蔵する基準位置データ発生部に基準位置データＤＺを発生する状態をとらせ、その基準位置データＤＺが現在位置検出部１３に供給されるようになす動作，内蔵する目的地データ発生部に目的地データＤＴを発生する状態をとらせ、その目的地データＤＴが走行経路設定部１７に供給されるようになす動作，内蔵するマークデータ発生部にマークデータＤＭＫを発生する状態をとらせ、そのマークデータＤＭＫが表示データ形成部１８に供給されるようになす動作、さらには、ポインタデータＤＰＯを発生して、それを表示データ形成部１８に供給する動作が含まれる。
【００２９】
また、動作制御ユニット３０は、入力指令信号ＳＩＮに応じた操作入力データＤＩＮを送出して、それを表示データ形成部１８に供給する動作状態，プログラムメモリ部３３からプログラムデータＤＰＲを取り込み、そのプログラムデータＤＰＲがあらわす動作プログラムに従い、各種のデータＤＤＴを形成して、それをデータメモリ部３４に格納する動作状態，データメモリ部３４からそれに格納されたデータＤＤＴを取り込む動作状態，内蔵するプログラム画像・音声データ形成部にプログラム画像データＤＰＶもしくはプログラム音声データＤＰＡ、あるいは、プログラム画像データＤＰＶとプログラム音声データＤＰＡとの両者を形成させ、プログラム画像データＤＰＶが表示データ形成部１８に、また、プログラム音声データＤＰＡが音声データ形成部１９に供給されるようになす動作状態、さらには、内蔵する電話制御データ形成部に電話制御データＤＴＬを形成させ、その電話制御データＤＴＬが電話装置３５に供給されるようになす動作状態等々をとる。
【００３０】
このようなもとで、動作制御ユニット３０は、画像表示部２１の画面に表示された地図画像上にマーク画像が重畳表示されることになるマーク表示動作を行う。動作制御ユニット３０によるマーク表示動作が行われる際にあっては、画像表示部２１に、映像信号形成部２０からの、地図データＤＭを含んだ画像表示用データＤＳＰに基づく赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が供給されて、地図データＤＭに基づく道路地図をあらわす地図画像が表示されているもとで、動作制御ユニット３０に内蔵されたマークデータ発生部により、画像表示部２１の画面に表示された地図画像があらわす道路地図上における任意に選択された特定の場所に関するマークデータＤＭＫが形成され、そのマークデータＤＭＫが表示データ形成部１８に供給される。その結果、画像表示部２１の画面において、図２に示される如く、そこに表示された地図画像ＩＭＰ上に、その地図画像ＩＭＰがあらわす道路地図上における特定の場所Ｘを指すマーク画像Ｍが、マークデータＤＭＫに基づいて重畳表示されるとともに、ポインタ画像（図示省略）が、ポインタデータＤＰＯに基づいて重畳表示される。
【００３１】
続いて、プログラムメモリ部３３から動作制御ユニット３０に取り込まれたプログラムデータＤＰＲがあらわす動作プログラムに従って、動作制御ユニット３０に内蔵されたプログラム画像・音声データ形成部により、マーク編集に関する設定用メニューをあらわすプログラム画像データＤＰＶが形成され、そのプログラム画像データＤＰＶが表示データ形成部１８に供給される。その結果、画像表示部２１の画面において、図３に示される如く、そこに表示された地図画像ＩＭＰ上に、プログラム画像データＤＰＶに基づく設定用メニューをあらわすメニュー画像ＩＮＵが重畳表示される。
【００３２】
その後、動作制御ユニット３０から表示データ形成部１８に、ポインタデータＤＰＯ，操作入力データＤＩＮ及び新たなプログラム画像データＤＰＶが供給される状態がとられて、画像表示部２１の画面に表示されたメニュー画像ＩＮＵ上での、マーク画像Ｍが指す場所Ｘについての設定が行われる。斯かる設定は、例えば、マーク画像Ｍが指す場所Ｘについての名称の入力，入力された名称の“読み”の入力，ポインタ画像がマーク画像Ｍを指すとき呼出しが行われるようにするための場所Ｘに関する電話番号の入力，場所Ｘの種別についての入力，車両が場所Ｘに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Ｘを通過したとき予め用意された案内音声が発せられるようにするためのサウンド設定，場所Ｘを通過したとき場所Ｘに関する案内音声が発せられるようにするためのサウンド設定，道路地図上における場所Ｘの付近を経路探索の対象としないようにするための迂回設定等々がなされて行われる。
【００３３】
このようにマーク画像Ｍが指す場所Ｘについての設定が行われると、動作プログラムに従って、動作制御ユニット３０に内蔵されたマークデータ発生部により得られたマークデータＤＭＫが、場所Ｘについての設定に応じた機能を果たす複数の属性を持ったものとされ、その属性を持ったマークデータＤＭＫが、予め定められたフォーマットに従うものとされ、データＤＤＴとしてデータメモリ部３４に格納される。
【００３４】
即ち、動作制御ユニット３０は、内蔵するマークデータ発生部に、画像表示部２１の画面に表示された地図画像があらわす道路地図上における任意に選択された特定の場所に関するマークデータＤＭＫを発生する状態をとらせて、そのマークデータＤＭＫを表示データ形成部１８に供給し、それにより、画像表示部２１の画面において、そこに表示された地図画像ＩＭＰ上に、その地図画像ＩＭＰがあらわす道路地図上における特定の場所Ｘを指すマーク画像Ｍが重畳表示されるようにした後、マークデータＤＭＫに場所Ｘについての設定に応じた機能を果たす複数の属性を持たせ、その属性を持ったマークデータＤＭＫを予め定められたフォーマットに従うものとなし、それをデータＤＤＴとしてデータメモリ部３４に格納する動作を行うのである。
【００３５】
このようにして、データメモリ部３４にデータＤＤＴとして格納される属性を持ったマークデータＤＭＫは、例えば、場所Ｘについての設定の際に設定された場所Ｘの種別毎に探し出して、データメモリ部３４から読み出すことができるものとされる。属性を具えたマークデータＤＭＫを場所Ｘの種別毎に探し出すに際しては、例えば、画像表示部２１の画面上に、図４に示される如くの、種別選択メニューＩＳＯを含んだメニュー画像が表示される。
【００３６】
その後、画像表示部２１の画面において、そこに表示された地図画像ＩＭＰ上に、その地図画像ＩＭＰがあらわす道路地図上における特定の場所Ｘを指すマーク画像Ｍが重畳表示される状態のもとで、動作制御ユニット３０から表示データ形成部１８に供給されるポインタデータＤＰＯが、それに基づいて画像表示部２１の画面上に表示されるポインタ画像が、画像表示部２１の画面上において、そこに表示された地図画像ＩＭＰがあらわす道路地図上における特定の場所Ｘを指すマーク画像Ｍを指すことになるものとされると、それが動作制御ユニット３０において検知され、動作制御ユニット３０が、マークデータＤＭＫが持った属性のうちの場所Ｘに関する電話番号の入力に基づくものに対応した機能を果たす。斯かる際には、動作制御ユニット３０に内蔵された電話制御データ形成部から、場所Ｘに関する電話番号に対する呼出しを行うための電話制御データＤＴＬが得られ、その電話制御データＤＴＬが電話装置３５に供給される。それにより、電話装置３５が、電話制御データＤＴＬに応じて、場所Ｘに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態をとるものとされる。
【００３７】
即ち、画像表示部２１の画面上に表示されるポインタ画像が、画像表示部２１の画面上において、そこに表示された地図画像ＩＭＰがあらわす道路地図上における特定の場所Ｘを指すマーク画像Ｍを指すものとされると、動作制御ユニット３０により、電話装置３５が、場所Ｘに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態を自動的にとるものとされるのである。
【００３８】
また、現在位置検出部１３により検出されて、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰによりあらわされる車両の現在位置が、画像表示部２１の画面上において表示された地図画像ＩＭＰがあらわす道路地図上における、その地図画像ＩＭＰ上に重畳表示されたマーク画像Ｍが指す特定の場所Ｘに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Ｘを通過したとき、そのことが動作制御ユニット３０において、現在位置検出部１３から供給される現在位置データＤＰ及び地図データ格納メモリ部１６から供給される地図データＤＭ等に基づいて検知され、動作制御ユニット３０が、マークデータＤＭＫが持った属性のうちのサウンド設定に基づくものに対応した機能を果たす。斯かる際には、動作制御ユニット３０に内蔵されたプログラム画像・音声データ形成部から、場所Ｘに関する音声案内をあらわすプログラム音声データＤＰＡが得られ、そのプログラム音声データＤＰＡが音声データ形成部１９に供給される。その結果、音声発生部２３が、プログラム音声データＤＰＡに基づく、場所Ｘに関する音声案内を行う音声発生状態とされる。
【００３９】
即ち、車両の現在位置が、画像表示部２１の画面上において表示された地図画像ＩＭＰがあらわす道路地図上における、その地図画像ＩＭＰ上に重畳表示されるマーク画像Ｍが指す特定の場所Ｘに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Ｘを通過したときには、動作制御ユニット３０により、音声発生部２３が、場所Ｘに関する音声案内を行う音声発生状態を自動的にとるものとされるのである。
【００４０】
上述の如くの図１に示されるナビゲーション・システムにあっては、本願の特許請求の範囲における請求項６に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例が、現在位置検出部１３，地図データ格納メモリ部１６，表示データ形成部１８，映像信号形成部２０，画像表示部２１，動作制御ユニット３０，入力操作部３１，プログラムメモリ部３３及びデータメモリ部３４を含む部分によって構成されている。そして、斯かる例にあっては、画像表示部２１の画面において表示された地図画像ＩＭＰ上に重畳表示されるマーク画像Ｍが、地図画像ＩＭＰがあらわす道路地図上における特定の場所Ｘを指す役割を果たすだけでなく、それに対応するマークデータＤＭＫが持った属性に応じて、画像表示部２１の画面において表示された地図画像ＩＭＰ上に重畳表示されるポインタ画像によってそれを指すことにより、車両に備えられた電話装置３５に、場所Ｘに関する電話番号を有する他の電話装置を呼び出す呼出し状態をとらせることができ、さらには、車両の現在位置が場所Ｘに近接もしくは到達したとき、あるいは、場所Ｘを通過したときには、音声発生部２３に場所Ｘに関する音声案内を行う音声発生状態をとらせることができるものとされ、従って、利用価値が著しく高められたものとされている。
【００４１】
なお、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項６に記載された発明に係る地図情報表示方法において、画像表示部の画面において表示された地図画像上に重畳表示されるマーク画像が、地図画像があらわす道路地図上における特定の場所を指す役割に加えて果たすことができる他の機能は、上述の例の場合に限られるものではなく、マーク画像に対応するマークデータに持たせる属性の選択により、上述の例の場合とは異なるものに設定することができるものであること勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置及び本願の特許請求の範囲における請求項６に記載された発明に係る地図情報表示方法によれば、画像表示部において地図画像上に重畳してマーク画像を表示するためのマークデータが、任意に設定された機能を果たす属性を持ったものとされるので、画像表示部において地図画像上に重畳して表示されるマーク画像が、地図画像があらわす地図上の特定の場所を指す役割だけでなく、それに加えて、マークデータが持った属性に対応する他の機能をも果たすものとされる。従って、画像表示部において地図画像があらわす地図上における特定の場所を指す役割を果たすマーク画像を、その役割以外に活用の途があって、利用価値が著しく高められたものとできることになる。
【００４３】
しかも、動作制御部によって、所定の属性を持ったマークデータが予め定められたフォーマットに従うものとされてメモリ手段に格納されるので、メモリ手段に格納された所定の属性を持ったマークデータを、任意に取り出して用いることができ、例えば、他の地図情報表示装置において使用することもできるものとでき、その利用価値を一段と高めることができる。
【００４４】
また、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る地図情報表示装置によれば、画像表示部により表示される画像上にポインタ画像が重畳表示され、そのポインタ画像が画像表示部により表示された地図画像上におけるマーク画像を指すものとされると、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされるので、ポインタ画像がマーク画像を指すようにされるとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜を得ることができる。
【００４５】
さらに、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係る地図情報表示装置によれば、その全体が車両に搭載されたるとともに、車両の現在位置を検出する現在位置検出部を含むものとされ、現在位置検出部によって検出された車両の現在位置が、画像表示部によって表示された地図画像があらわす地図上におけるマーク画像が指す場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に対応する機能が果たされるので、車両の現在位置が、マーク画像が指す地図上の場所に近接もしくは到達したとき、あるいは、その場所を通過したとき、マーク画像に対応するマークデータが持った属性に応じて、例えば、車両に備えられた音声発生部から、マーク画像が指す地図上の場所に関する情報を提供する音声が発せられる、あるいは、車両に備えられた電話装置により、マーク画像が指す地図上の場所に関連する電話番号に対する呼出しがなされる等の動作が行われるという便宜を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願の特許請求の範囲における請求項６に記載された発明に係る地図情報表示方法の一例が実施される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項５までのいずれかに記載された発明に係る地図情報表示装置の一例を、それが適用されて構成された車両のナビゲーション・システムと共に示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例における画像表示部により表示される画像の例を示す概念図である。
【図３】図１に示される例における画像表示部により表示される画像の例を示す概念図である。
【図４】図１に示される例における画像表示部により表示される地図画像の例を示す概念図である。
【符号の説明】
１１  ＧＰＳ信号用アンテナ      １２  ＧＰＳ信号受信部      １３  現在位置検出部      １４  方位センサ      １５  車速センサ      １６  地図データ格納メモリ部      １７  走行経路設定部      １８  表示データ形成部  １９  音声データ形成部      ２０  映像信号形成部      ２１  画像表示部      ２２  音声信号形成部      ２３  音声発生部      ３０  動作制御ユニット      ３１  入力操作部      ３２  受光部      ３３  プログラムメモリ部      ３４  データメモリ部      ３５  電話装置      ３６  遠隔操作制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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