(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層されて搬入されてくるＡＬＣパネル群から、順次パネルを取り出し、パネル幅を切断する切断機と、パネル長辺の縁部や小口面を切削する切削機と、パネルを搬入、搬出、搬送する搬送機とからなるＡＬＣパネル加工装置において、順次搬入される各パネルの仕様を検出してパネルを前記切断機に供給するか、直接切削機に供給するかを判別する機構を備えた制御器が配設されていることを特徴とするＡＬＣパネル加工装置。
【請求項２】
請求項１記載のＡＬＣパネル加工装置において、前記制御器は、前記切断機におけるパネルの切断状況を検出して、前記切断機で切断されたパネルおよび搬入されたパネルのいずれを優先的に前記切削機に供給するかを判別する機構をさらに備えていることを特徴とするＡＬＣパネル加工装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のＡＬＣパネル加工装置において、前記搬送機は、前記切断機と前記切削機との間に配置された搬送コンベアと、前記搬送コンベアに部分的に並列して配置された供給コンベアと、前記供給コンベアから前記切断機の下にパネルを横送りしかつ前記切断機の下から前記搬送コンベアへパネルを横送りする横送りコンベアと、パネルの仕様に応じてパネルを前記搬送コンベアまたは前記供給コンベアのいずれか１つに移載するトラバーサと、を備えていることを特徴とするＡＬＣパネル加工装置。
【請求項４】
請求項１記載のＡＬＣパネル加工装置において、前記切断機は、水平に移動しながらパネルを切断する切断刃と、該切断刃の真近くに配置された集塵用フードと、集塵装置に連結された固定配管と、前記集塵用フードと前記固定配管との間に接続された、水平方向に伸縮可能に懸吊された蛇腹ホースと、を有することを特徴とするＡＬＣパネル加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層されて搬送されてくるＡＬＣ（軽量気泡コンクリート）パネル（以下パネルという）群のパネルを順次その仕様に基づいて、パネル幅を切断したり、パネル長辺側縁部や小口面を切削加工するＡＬＣパネル加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築物の外壁、屋根、床、間仕切り壁等として使用されるパネルは、その建築物の設計に応じて、製造工場でパネルの厚さや長さばかりでなく、小口面や表面に種々の形状を加工して出荷している。そして、このパネルを製造する場合には、一般に珪石等の珪酸質原料とセメントや生石灰などの石灰質原料の粉末に、アルミ粉や添加物と水を加えて混練したスラリーを、予め補強鉄筋をセットした箱状の型枠に注入する。そして、所望の時間経過後に硬化して生成された半可塑性体を型枠から取り出し、表面を切削してパネル幅を約６００ｍｍに整える。
【０００３】
その後、パネルの厚さ間隔で並列した複数のピアノ線などを移動させて、所望の厚さに切断してから、オートクレーブに装入して高温高圧で蒸気養生してパネル素材を製造している。このパネル素材は、型枠の寸法や経済的な鋳込み設計などの制約から、その厚さ、幅、長さなどの種類が限られているので、その後の建築物の仕様に応じて、パネルの長さ、幅を切断したり、縁部の面取り加工や、小口面の切削加工を行い、さらに必要に応じてパネル表面に模様を切削したり、タイルを貼着するなど必要な加工を施したパネルを組み合わせて、建築現場に納入している。
【０００４】
そのためＡＬＣパネル製造工場では、種々の加工装置が配置されている。例えば、図５、図６は従来例のＡＬＣパネル加工装置の平面図と正面図であり、図７は図６の（ハ）−（ハ）矢視図である。図５〜図７において、前述のオートクレーブから搬出されたパネル素材は、種々の仕様の複数のパネル１が水平に積層された状態で、台車１０に積載されて加工工場に搬入されてくる。そして、パネルは、図７に示すようなトラバーサ１１で、最上段のパネル１から順次その小口面を把持して供給コンベア１２に移載され、切断機１３に供給される。そこで位置決め固定されたパネル１は、水平に移動する回転刃１３ａで所望幅に切断され、次のコンベア（幅寄コンベア）１４で切削機１５へ搬送される。
【０００５】
切削機１５では、パネル１は上下の平行なコンベア１５ｅ、１５ａで挟持された状態で移動しながら、その進行方向両側に配設された切削機１５ｂ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｃで、パネル１の長辺小口面の溝加工や、縁部の面取り加工などが行われる。その後は、搬出コンベア１６で搬出されるが、さらに必要に応じて表面加工を経て搬出され、図示していない装置で、個別ロットごとに仕分けされて出荷される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パネルの中には切断が必要のないものも相当含まれているが、その場合は、このパネルは、先のパネル１の切断が終了するまでコンベア１２上で一旦待機し、その後切断機１３を素通りしていくので、滞留時間が無駄になり、非効率であった。また、これらのパネル加工は、作業員がパネルの仕様を個別に判断して、各装置を手動で制御するので、工数が掛かる問題もあった。
【０００７】
さらに、切断機１３の移動回転刃１３ａの真上に位置する切断粉集塵用フード１３ｂから、工場の集塵機（図示せず）に連結している固定配管１３ｅの間はフレキシブルホース１３ｃで接続されている。そして、この負圧に耐える長いフレキシブルホース１３ｃは、集塵用フード１３ｂの移動に備えて、その中央部近辺を高く吊り上げておかなければならないので、切断機上方のスペースが必要であり、また、フレキシブルホース１３ｃの曲がり部などでは、送風中のダストが溜まって風量が減少するため、集塵効率が低下し、ホース１３ｃの掃除にも手数がかかる問題があった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、仕様の異なるパネルを自動的に検出して、必要な加工機（例えば、切断機または切削機）に直接搬送して作業効率を向上させるＡＬＣパネル加工装置を提供するものである。
【０００９】
本発明の他の目的は、移動切断刃の集塵機構のスペースを節減し、集塵効率を向上させるＡＬＣパネル加工装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のＡＬＣパネル加工装置は、積層されて搬入されてくるＡＬＣパネル群から、順次パネルを取り出し、パネル幅を切断する切断機と、パネル長辺の縁部や小口面を切削する切削機と、パネルを搬入、搬出、搬送する搬送機とからなるＡＬＣパネル加工装置において、順次搬入される各パネルの仕様を検出してパネルを前記切断機に供給するか、直接切削機に供給するかを判別する機構を備えた制御器が配設したものである。さらに、前述の構成において、制御器は、切断機におけるパネルの切断状況を検出して、切断機で切断されたパネルおよび搬入されたパネルのいずれを優先的に切削機に供給するかを判別する機構をさらに備えているものである。
【００１１】
前述のように順次送られてくる各パネルの仕様を識別して、切断不要なパネルは、直接切削機に供給し、さらに切断中のパネルの切断状況を検出して、パネルを優先して切削機に供給するかを判断して機器を制御することにより、各機械やパネルの待機時間を短縮できるので、パネルの加工能率が格段に向上する。また、各装置を自動的に制御するので作業員も大幅に短縮することができる。
【００１２】
また、本発明のＡＬＣパネル加工装置の切断機は、水平に移動しながらパネルを切断する切断刃と、切断刃の真近くに配置された集塵用フードと、集塵装置に連結された固定配管と、集塵用フードと前記固定配管との間に接続された、水平方向に伸縮可能に懸吊された蛇腹ホースと、を有する。その結果、切断機の上方の高い位置の大きなスペースが不要となり、ダストの部分的滞積も解消される。そのため、スペースが節減されるとともに、集塵効率が向上し，集塵機構のメンテナンスも容易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１、図２は、それぞれ、本発明のＡＬＣパネル加工装置を示す平面図と正面図であり、図３、図４は、それぞれ、図１の（イ）−（イ）、（ロ）−（ロ）の矢視図である。前述の図５、図６に示した従来例の加工装置と本発明の加工装置との相違は、要約すると、トラバーサ１１、供給コンベア１２および集塵ホース１３ｆの配置が変わったことと、各機器を自動制御する制御器２０が付加されたことである。
【００１４】
次に、加工工程を説明すると、従来例と同様に種々の仕様の複数のパネル１が図３に示すように水平に積層された状態で台車１０に積載されて加工工場に搬入されてくる。すると、最上段のパネル１ａに貼着されているバーコード（図示せず）はバーコードリーダ（図示せず）によって読み取られ、バーコードに表示されたパネル１ａの仕様が主コンピュータ（図示せず）から図１に示す制御器２０に入力される。そして、この制御器２０がパネル１ａには切断が必要であると確認すれば、トラバーサ１１で、供給コンベア１２に移載し、切断機１３に供給する。
【００１５】
この切断機１３の手前には、図４に示すように、ローラ駆動の供給コンベア１２と搬送コンベア１３ｈとが並列しており、両コンベアのローラの間には、両者に直交し、昇降可能な横送りコンベア１３ｇが配設されている。したがって、この横送りコンベア１３ｇによってパネルを供給コンベア１２から切断機１３の下まで横送りできる。また、パネルを切断機１３の下から搬送コンベア１３ｈに横送りできる。また、切断機１３はパネルを切断幅に応じた位置に位置決めする機構１３ｃと、パネルを上方から押圧して固定するシリンダ１３ｄ、水平方向に移動しながらパネルを切断する回転刃１３ａとからなっている。
【００１６】
また、回転刃１３ａの真上の集塵フード１３ｂと、切断機の端部の同じ水準に位置している固定配管１３ｅとの間は、伸縮可能な軟質ビニール製の蛇腹ホース１３ｆが水平に懸吊されていて、回転刃１３ａの水平移動に伴い、蛇腹ホース１３ｆも水平のまま伸縮して追随するようになっている。
【００１７】
そして、  前述のように制御器２０がパネルの切断が必要であると判断すれば、トラバーサ１１で、供給コンベア１２に移載し、切断機１３の横まで搬送する。そこから横送りコンベア１３ｇで切断機１３の下まで搬送し、位置決め機構１３ｃで、パネルの切断幅に対応する位置に位置決めし、シリンダ１３ｄで押圧して固定する。その後、回転刃１３ａが始動し、水平に移動しながらパネルの全長を切断する。
【００１８】
また、この回転刃１３ａの位置は逐次制御器２０に入力されている。切断後のパネルは横送りコンベア１３ｇで、搬送コンベア１３ｈに移載され、搬送コンベア１３ｈによってコンベア１４に搬送される。その後、次のパネルが供給されて切断されることになるが、このとき、制御器２０が次のパネルには切断の必要がないと確認している場合には、前のパネルの切断状況を判断し、パネルが切断済であれば、搬送コンベア１３ｈを駆動してこのパネルをコンベア１４に先に移載する。もし、パネルがまだ切断中であれば、次の切断不要のパネルを先にトラバーサ１１でコンベア１４に移載する。
【００１９】
次に、コンベア１４には、幅方向の位置決め機構１４ａが配設されている。コンベア１４上のパネルを一方の側に幅寄せした状態で、切削機１５に供給する。切削機１５には、パネルの幅方向の位置決め機構と、パネルを長手方向に移動させる機構と、パネルの切削機構とから構成されている。位置決め機構と移動機構では、最初にパネルを移動コンベア１５ｅの一方の側に位置決めし、その上方に平行に配設されたコンベア１５ａで挟んだ状態で一直線に移動させる。
【００２０】
また、パネルの切削機構は、コンベア１５ｅを挟んで相対する位置に、長辺小口面の溝を切削する一対の溝切削機１５ｂ、１５ｂと、パネル縁部を面取り加工する一対の切削機１５ｃ、１５ｃとが配設されており、一方の側の切削機構はパネル幅に対応して位置調整が可能になっている。そして、コンベア１４に移載されたパネルは、位置決め機構１４ａで位置決めされて切削機１５に供給される。
【００２１】
切削機１５では制御器２０に入力されているパネル仕様に基づき、溝切削機１５ｂと面取り加工機構１５ｃの切削刃と位置を選択し、この間をパネルをコンベア１５ｅ、１５ａとで移動させながら、その両側の小口面を一度に所望形状に切削加工する。このようにして、各パネルを順次最も効率的な順序で加工して、ベルトから成る搬出コンベア１６から搬出するが、その先は従来例と同様にして仕分け処理する。
【００２２】
なお、制御器、各加工機（切断機、切削機）、搬送機（コンベア、トラバーサ）の連動制御は、必要位置に配置されたセンサやリミットスイッチ、シーケンサなどの組み合わせによって自動制御されるが、必要に応じて作業員が制御盤から手動で個別に制御することもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明のＡＬＣパネル加工装置は、制御器を配設し、順次送られてくるパネルの仕様を検出して、切断機に供給したり、切断不要なパネルは、直接切削機に供給し、さらに切断状況も検出して、どのパネルを優先させるかを判断して切削機に供給することにより、各機械やパネルの待機時間を短縮できるので、パネルの加工能率を格段に向上できる。また、各装置を自動的に制御するので作業員も大幅に縮小することができる。
【００２４】
また、水平に移動しながら、パネルを切断する切断機の、切断刃の直近に配設された集塵用フードと、集塵装置に連結された固定配管との間を、水平方向に伸縮可能な蛇腹ホースで接続したので、切断機上方の配管用スペースが不要となり、ホース長さも短縮され、ダストの部分的滞積も解消される。その結果、集塵効率が向上し、メンテナンスも容易になる等、簡単な設備で多くの効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のＡＬＣパネル加工装置の配置を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明のＡＬＣパネル加工装置の配置を示す正面図である。
【図３】図３は、図１の（イ）−（イ）矢視図である。
【図４】図４は、図１の（ロ）−（ロ）矢視図である。
【図５】図５は、従来例のＡＬＣパネル加工装置の配置を示す平面図である。
【図６】図６は、従来例のＡＬＣパネル加工装置の配置を示す正面図である。
【図７】図７は、図６の（ハ）−（ハ）矢視図である。
【符号の説明】
１    ＡＬＣパネル
１０  台車
１１  トラバーサ
１２、１４  供給コンベア
１３  切断機
１３ｆ  蛇腹ホース
１５  切削機
１６  搬出コンベア
２０  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004038871.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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