(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドガラスが全閉状態になったときにカウンタをイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に同期してパルサから発生するパルス信号の数をそのカウンタによって加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしたパワーウインド装置において、駆動用モータの電源電圧が所定の電圧値でウインドガラスが全閉状態になって拘束力により駆動用モータが停止したときの位置が基準となるようにカウンタのイニシャルセットをしたうえで、ウインドガラスが全閉状態になったときの電源電圧の所定電圧に対する変動分を検出して、その検出した電源電圧の変動分に応じてイニシャルセット値を修正する手段をとるようにしたことを特徴とするパワーウインド装置。
【請求項２】
電源電圧の変動分に応じたイニシャルセットの修正値が予めテーブル設定されており、検出した電源電圧の変動分に対応する修正値をテーブルから読み出して、その読み出した修正値にしたがってイニシャルセット値を修正するようにしたことを特徴とする請求項１の記載によるパワーウインド装置。
【請求項３】
電源電圧の所定の変動分を単位としたイニシャルセットの修正値を予め設定しておき、検出した電源電圧の変動分に応じた修正値を算出して、その算出された修正値をもってイニシャルセット値の修正を一律に行わせるようにしたことを特徴とする請求項１の記載によるパワーウインド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、モータを駆動源としたウインドガラス開閉機構によって車両のウインドガラスの開，閉を行わせるパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のパワーウインド装置にあっては、ウインドガラスが全閉状態になって拘束力によりウインドガラス開閉機構における駆動用モータが停止するたびごとにそのときの位置を基準としてカウンタを０にイニシャルセットして、駆動用モータの正，逆転方向の回転に応じてパルサから発生するパルス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしている。
【０００３】
このようなものでは、ウインドガラスの全閉時に、窓枠上端に設けられているゴム製のウエザーストリップへのウインドガラス先端の食い込み量がモータパワーによって変化して、ウインドガラスが全閉状態となったときの基準位置が変動してしまい、基準位置からパルス数をカウントして求められるウインドガラスの開閉位置の精度が低下してしまっている。
【０００４】
そのため、従来では、ウインドガラスの全閉時に、モータパワーの低下によってウインドガラスが絶対基準として設定された全閉位置の手前で停止した場合、その全閉位置までの距離に相当するパルス数を算出して、その算出結果をその後に行われるウインドガラス開閉時のパルスカウントによる位置検出結果に加えることによって位置修正するようにしている（特開平７−２２９３６１号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、ウインドガラスが全閉状態になったときの位置を基準として、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に応じて発生するパルス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるに際して、ウインドガラスが全閉状態になったときに、窓枠上端に設けられているゴム製のウエザーストリップへのウインドガラス先端の食い込み量がモータパワーによって変化して基準位置が変動してしまい、基準位置からパルス数をカウントして求められるウインドの開閉位置の精度が低下してしまうことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ウインドガラスが全閉状態になったときにカウンタをイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に同期してパルサから発生するパルス信号の数をそのカウンタによって加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるに際して、駆動用モータの電源電圧が所定の電圧値でウインドガラスが全閉状態になって拘束力により駆動用モータが停止したときの位置が基準となるようにカウンタのイニシャルセットをしたうえで、ウインドガラスが全閉状態になったときの電源電圧の所定電圧に対する変動分を検出して、その検出した電源電圧の変動分に応じてイニシャルセット値を修正する手段をとるようにしている。
【０００７】
【作用】
本発明によれば、従来のように演算によるパルスカウント値の修正手段をとることなく、モータの電源電圧の状態に応じてカウンタのイニシャルセット値を可変に設定することによって、モータパワーの変化に追従したウインドの開閉位置の検出を行わせることができるようになる。
【０００８】
【実施例】
図１はパワーウインド装置における電気系統の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉機構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期してパルス信号を発生するパルサＰと、モータＭが正転する極性でもってバッテリ電源ＢＡＴの投入，引外しを行う開方向駆動用リレーＲＹ１およびモータＭが逆転する極性でもってバッテリ電源ＢＡＴの投入，引外しを行う閉方向駆動用リレーＲＹ２と、運転席側に設けられたパワーウインド操作用マスタースイッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込んで、開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２の付勢、消勢の制御を適宜行う制御ユニットＥＣＵとによって構成されている。
【０００９】
そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが開または閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作されたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、その押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えることによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が行われるようになっている。
【００１０】
また、マスタースイッチＭ・ＳＷが開または閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作されたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えることによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回転にともないパルサＰかに発生するパルス信号ＰＳを読み込んで、ウインドガラスが全開または全閉状態になって拘束力によってモータＭが停止してパルス信号ＰＳが生じなくなるまで開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをローレベル状態に保持するようになっている。
【００１１】
このように構成されたものにあって、制御ユニットＥＣＵにおいて、ウインドガラスが全閉状態になるたびごとに内部カウンタをイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータＭの正，逆転方向の回転に応じてパルサＰから発生するパルス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしている。
【００１２】
ここでは、パルサＰから位相差が９０度異なる２つのパルス信号を生じさせるいわゆる２パルス方式によるパルスカウントを行わせることによって、数ｍｍオーダでウインドガラスの開閉位置を求めることができるようにしている。
【００１３】
その際、特に本発明では、図２に示すように、実測データにもとづいて作成されたウインドガラスが全閉状態になったときのバッテリ電圧に応じたカウンタのイニシャルセット値の特性を予めテーブル設定しておき、ウインドガラスが全閉状態になったときのバッテリ電圧を検出して、その検出したバッテリ電圧に応じたカウンタのイニシャルセット値をテーブルから読み出してカウンタにイニシャルセットするようにしている。
【００１４】
図２の特性では、バッテリ電圧が所定の電圧値（１３．５Ｖ）でウインドガラスが全閉状態になったときの位置が絶対基準（０基凖）となるように設定している。
【００１５】
例えば、この特性にあって、バッテリ電圧が１１Ｖに低下してモータパワーが弱くなり、ウインドガラスが全閉状態になったときの窓枠上端に設けられているゴム製のウエザーストリップへのウインドガラス先端の食い込み量が少なくなったときには、カウンタには「３」の値がイニシャルセットされる。また、バッテリ電圧が１５Ｖになってモータパワーが強くなり、ウインドガラスが全閉状態になったときの窓枠上端に設けられているゴム製のウエザーストリップへのウインドガラス先端の食い込み量が多くなったときには、カウンタには「−２」の値がイニシャルセットされることになる。
【００１６】
したがって、モータパワーの変動の主要因となるバッテリ電圧状態に応じてカウンタのイニシャルセット値を可変に設定することにより、モータパワーの変動の影響を受けることなく、常に絶対基準に対するウインドガラスの開閉位置を検出することができるようになる。
【００１７】
また、本発明は、他の実施例として、制御ユニットＥＣＵにおいて、バッテリ電圧が所定の電圧値（１３．５Ｖ）でウインドガラスが全閉状態になったときの位置が絶対基準（０基準）となるようにカウンタのイニシャルセットをしたうえで、ウインドガラスが全閉状態になったときのバッテリ電圧の所定電圧値に対する変動分を検出して、その検出したバッテリ電圧の変動分に応じてイニシャルセット値を修正する手段をとるようにしている。
【００１８】
具体的には、図２の特性にしたがって、バッテリ電圧の変動分ΔＶｘに応じたイニシャルセットの修正値が予めテーブル設定されており、検出したバッテリ電圧の変動分に対応する修正値をテーブルから読み出して、その読み出した修正値にしたがって絶対基準としてのイニシャルセット値を修正するようにする。
【００１９】
その際、例えば、検出されたバッテリ電圧の変動分ΔＶｘが−２．５Ｖのときのイニシャルセットの修正値が「３」に、また、その変動分ΔＶｘが＋１．５Ｖのときのイニシャルセットの修正値が「−２」になるようにテーブル設定されている。
【００２０】
また、図２に示すような実際に即した特性によることなく、バッテリ電圧の所定の変動分を単位としたイニシャルセットの修正値を予め設定しておき、その単位を用いて実際に検出したバッテリ電圧の変動分に応じた修正値を一律に算出し
0004150868.tif 000002
してもよい。
【００２１】
その際、例えば、バッテリ電圧の０．５Ｖの変動分を単位として、そのときの修正値が１になるように設定しておき、検出したバッテリ電圧の変動分が−１．５Ｖのときの修正値を「３」として算出し、検出したバッテリ電圧の変動分が＋１．０Ｖのときの修正値を「−２」として算出するようにする。
【００２２】
【発明の効果】
以上、本発明によるパワーウインド装置にあっては、ウインドガラスが全閉状態になったときにカウンタをイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に同期してパルサから発生するパルス信号の数をそのカウンタによって加，減方向にカウントすることによってウインドガラスの開閉位置を求めるに際して、モータパワーの変動の主要因となる電源電圧の状態に応じてカウンタのイニシャルセット値を可変に設定することができるようになり、モータパワーの変動によるウインドガラスの全閉位置の変化の影響を受けることなく、常にウインドガラスの開閉位置を精度良く検出することができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るパワーウインド装置における電気系統の構成例を示す電気回略図である。
【図２】  ウインドガラスの全閉状態時におけるバッテリ電圧に対するカウンタのイニシャルセット値の特性の一例を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ  モータ
Ｐ  パルサ
ＲＹ１  開方向駆動用リレー
ＲＹ２  閉方向駆動用リレー
Ｍ・ＳＷ  パワーウインド操作用マスタースイッチ
ＥＣＵ  制御ユニット
【図１】
0004150868.tif 000003
【図２】
0004150868.tif 000004