(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信装置で表示出力するための番組映像情報と、前記番組映像情報と同期するための同期情報を含むロボットの動作情報を配信し、
前記動作情報には、前記ロボットが有する動作部の動作の種類を示す情報と、該ロボットが有する動作部の動作の種類により必要となるデータと、前記同期情報とが、それぞれ対応づけられて含まれており、前記ロボットが有する動作部の動作の種類が、前記ロボットが有する音声発生部における音声の発声であることを示す前記ロボットの動作の種類を表す情報と前記ロボットが出力する音声データが対応づけられて含まれることを特徴とする放送方法。
【請求項２】
前記ロボットが有する動作部の動作の種類の少なくとも一つは、前記ロボットが有する腕部もしくは脚部の回転動作であることを特徴とする請求項１記載の放送方法。
【請求項３】
前記ロボットが有する動作部の動作の種類により必要となるデータの少なくとも一つが、前記ロボットが有する腕部もしくは脚部の回転動作の回転角であることを特徴とする請求項２記載の放送方法。
【請求項４】
番組映像情報と前記番組映像情報と同期するための同期情報を含むロボットの動作情報であって、前記ロボットが有する動作部の動作の種類を示す情報と、該ロボットが有する動作部の動作の種類により必要となるデータと、前記同期情報とが、それぞれ対応づけられて含まれており、前記ロボットが有する動作部の動作の種類が、前記ロボットが有する音声発生部における音声の発声であることを示す前記ロボットの動作の種類を表す情報と前記ロボットが出力する音声データが対応づけられて含まれている情報とを受信する受信部と、
前記番組映像情報を表示手段に出力する第１の出力部と、
前記動作情報に従って、前記ロボットが有する動作部の動作を決定づける動作指示を前記ロボットに対して出力する第２の出力部とを有し、
前記動作情報において前記ロボットが有する音声発生部における音声の発声の動作を示す情報と対応付けられた同期情報が示すタイミングに前記第２の出力部から出力する動作指示に、前記ロボットが出力する音声データが含まれることを特徴とする受信装置。
【請求項５】
前記ロボットの動作指示を、前記番組映像情報の再生処理と同期して出力することを特徴とする請求項４記載の受信装置。
【請求項６】
前記動作情報に前記ロボットが有する腕部もしくは脚部の回転動作を示す情報が含まれる場合に、
前記動作指示に前記ロボットが有する腕部もしくは脚部の回転動作の指示が含まれることを特徴とする請求項４記載の受信装置。
【請求項７】
前記動作情報に前記ロボットが有する腕部もしくは脚部の回転動作を示す情報が含まれ、前記ロボットが有する腕部もしくは脚部の回転動作に必要となるデータとして前記ロボットが有する腕部もしくは脚部の回転動作の回転角が含まれる場合に、
前記動作指示に前記ロボットが有する動作部の動作に対応するデータが含まれ、前記データの少なくとも一つが、前記ロボットが有する腕部もしくは脚部の回転動作の回転角であることを特徴とする請求項６記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放送網を通じて映像、及びデータを提供する放送方法、及びデータ放送と映像を処理可能なＰＣ、セットトップボックス、インテリジェント・テレビ、デジタル放送受信機等の放送受信装置に関し、特に通信機能を持つ家庭用ロボットの動作配信技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテレビジョンなどの放送方式では、視聴者は、番組として定められた映像・音響情報のみしか視聴できない。
一方、特願平１０−３５２２５４号公報記載の「放送方法及び受信装置」では、背景映像と共に番組に出演するキャラクタの動作情報を配信し、受信機でキャラクタを生成することにより、視聴者が選択したキャラクタが出演する映像・音響情報の視聴が可能になる技術が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特願平１０−３５２２５４号公報記載の技術では、映像・音響情報のみから成る番組の視聴が出来るのみであり、視聴者は、キャラクタを選択できるという利点はあるものの、視聴形式としては、従来の形式と変化がなかった。
本発明は、リアルタイム放送や、放送の蓄積後再生において、視聴者が所有するロボットと放送される番組が対話したり、協調したりする映像・音響情報のみではない番組を視聴可能とするための手段を提供する。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためには、例えば特許請求の範囲に記載されるように構成すればよい。
これにより、リアルタイム放送や、放送の蓄積後再生において、ロボットと放送される番組が対話したり、協調したりする、映像・
音響情報のみではない番組が実現できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
最初に、本発明の概要を、図１を用いて説明する。
放送局１０１は、映像情報１０２と共に、ロボットの動作情報１０３を配信する。この配信方式については、テレビジョン放送や有線によるブロードキャスト配信、ＤＶＤ等のメディア配布などで実現され、特定の配布方式に依存しない。受信機１０４は、受信した映像情報をテレビ等の映像表示装置１０６に出力すると共に、映像と同期して、ロボット１０５に対して動作指令１０７を配信する。なお、本実施例では、映像情報１０２は、MPEG-2等にエンコードされ、デジタル放送として配信されることを想定する。また、動作情報１０２は、リアルタイム放送の場合は映像情報を同時若しくは映像情報が配信されるより前に、また、蓄積後再生の場合は映像情報が配信された後に、データ放送として配信されることを想定する。また、受信機１０４とロボット１０５の間は、無線、赤外線、または有線等による通信手段で接続されており、該ロボット１０５は該通信手段の受信機能と該通信手段を用いて配信される動作指令１０７に従って動作する機能を持つ。「動作」に関する詳細は後述する。
次に、受信機１０４の構成を、図２を用いて説明する。受信機は、映像情報１０２並びに動作情報１０３を受信するためのチューナ２０１、受信された動作情報１０３に含まれる動作指令１０７を該動作情報１０３に含まれる同期情報に従ってロボット１０５へ配信する動作指令出力装置２０２、受信された映像情報をデコードし、テレビ等の映像出力装置１０６へ出力する映像出力装置２０３、映像情報のデコードや動作指令の出力等の処理を行うプロセッサ２０４、該プロセッサが行う処理プログラムや、オプションで受信された動作情報や映像情報を蓄積するデータ蓄積装置２０５から構成される。ここで、動作指令出力装置２０２としては、受信機１０４とロボット１０５が無線接続の場合、無線ＬＡＮカード等の無線送信装置、赤外線接続の場合には赤外線コントローラ等が考えられる。また、データ蓄積装置２０５としては、プロセッサ２０４が処理を行うプログラムが蓄積されたＲＯＭやハードディスク、処理途中のデータを一時的に蓄積するためのメモリ、動作情報や映像情報を蓄積するためのハードディスクやＤＶＤ−ＲＡＭ等が考えられる。
次に、動作情報１０３並びに動作指令１０７を、図３並びに図４を用いて説明する。
図４は動作情報１０３の例である。動作情報は、動作指令をロボットへ配信するタイミングを表わす同期情報４１０、動作指令の種類を表わすコマンド４１１、コマンドに伴うデータのバイト数を表わすデータ長４１２、データ４１３から構成される。ここで、同期情報４１０は映像情報のフレーム番号である。また、コマンドは、ロボットの動作する部分を表わす番号で、図３のロボットでは、「１」が右眼３０１の、「２」が左眼３０２の光の点滅を、「３」が口３０３の発声を、「４」が右腕３０４の、「５」が左腕３０５の、「６」が右脚３０６の、「７」が左脚３０７の回転をそれぞれ表わす。
また、データは、コマンドが「１」若しくは「２」の場合には「１」が点灯、「０」が消灯、コマンドが「３」の場合には発声音響データ４２０、コマンドが「４」〜「７」の場合には回転角を表わす。なお、動作指令１０７は図４の動作情報から同期情報４１０を除いたデータである。
ここで、図４のような情報が配信された場合のロボット１０５の動きを、図５を用いて説明する。まず動作情報４０１にて、映像の１２３４フレーム目を表示すると同時に、右眼を点灯する（５０１）。次に動作情報４０２にて、１９６２フレーム目を表示すると同時に、左腕を−６０度回転させる（５０２）。次に動作情報４０３にて、１９９７フレーム目を表示すると同時に、データとして付属している８０００バイトの音響を発生し始める（５０３）。次に動作情報４０４にて、２００１フレーム目を表示すると同時に、左腕を＋６０度回転させる（５０４）。次に動作情報４０５にて、２０１０フレーム目を表示すると同時に、右眼を消灯する（５０５）。
次に、本実施例において、受信機のプロセッサ２０４が本発明を実現するために行う処理手順を、図６と図１、図２及び図４を用いて説明する。まず、放送局１０１から配信された、または配信され、チューナ２０１より入力され、予めデータ蓄積装置２０５に記録された動作情報１０３を１レコード（例えば４０１）入力し、その同期情報（４１０）を変数Ｆに代入する（ステップ６０１）。次に、動作情報と同様に入力した映像情報を１フレームデコードし、映像出力装置２０３を通じてテレビ等１０６へ出力する（ステップ６０２）。次に、ステップ６０２でデコードしたフレームのフレーム番号がＦ以上かどうかを判定し（ステップ６０４）、Ｆ以上ならば入力された当該動作情報の動作指令（１０７、４１１、４１２、４１３）を、動作指令出力装置２０２を通じてロボット１０５に出力する（ステップ６０５）。次に、ステップ６０１と同様に動作情報を１レコード入力し、同期情報をＦに代入する（ステップ６０６）。ステップ６０４において該フレーム番号がＦ以上でない、またはステップ６０６の処理を行った後に映像が終了ならば、処理を終了する（ステップ６０３）。そうでないならばステップ６０２へ戻る。
【0006】
【発明の効果】
本発明によれば、リアルタイム放送や、放送の蓄積後再生において、放送または再生される番組がロボットと対話したり、協調したりする、映像・音響情報のみではない番組が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概要を表わす図である。
【図２】本発明における受信機の構成を表わす図である。
【図３】本発明におけるロボットの例を表わす図である。
【図４】本発明における動作情報の例を表わす図である。
【図５】図４に従ったロボットの動作の例を表わす図である。
【図６】本発明における受信機の処理例を表わすフローチャートである。
【符号の説明】
１０１…放送局、１０２…映像情報、１０３、４０１〜４０５…動作情報、１０４…受信機、１０５、５０１〜５０５…ロボット、１０６…テレビ、１０７…動作指令、２０１…チューナ、２０２…動作指令出力装置、２０３…映像出力装置、２０４…プロセッサ、２０５…データ蓄積装置、４１０…同期情報、４１１…コマンド、４１２…データ長、４１３…データ、４２０…音響データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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