(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空のチューブ容器を箱本体内に収納し、内容物充填工場へ輸送される通箱において、
箱本体と、その箱本体内に内装される真空成形体とからなり、
前記箱本体は、底面と、その底面の周囲から開口側に向かって広がるように勾配が設けられた側面と、その側面の上端から外向きに突出する上面と、その上面をのりこえた箱本体の外側に設けられる溝部とを有し、
前記真空成形体は、箱本体内に載置される場合に、箱本体の底面に対向して配置される底面と、箱本体の側面と対向して配置される側面と、箱本体の上面と対向する上面と、箱本体の外側で溝部に係合する係合部とを有し、
前記真空成形体の底面と側面との間、側面と上面との間及び上面と係合部との間に、各々折目線が形成されると共に、
前記真空成形体の側面に、箱本体の側面の内側に当接した場合に、真空成形体の側面が底面に対して垂直になるように、膨出部が形成されたことを特徴とする通箱。
【請求項２】
前記箱本体の開口に被せられる蓋体を備えていることを特徴とする請求項１記載の通箱。
【請求項３】
前記通箱は、内容物を充填する充填機に取付けられるものであり、
かつ箱本体の側面に、少なくとも１つの供給孔が形成されており、
該箱本体の供給孔を開閉自在に塞ぐ当接板と、箱本体の開口部を閉鎖する蓋体とを有することを特徴とする請求項１記載の通箱。
【請求項４】
前記真空成形体の側面の膨出部が、箱本体の側面の上端近辺に内側から当接する第１膨出部と、その第１膨出部より下方に設けられる第２膨出部とからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の通箱。
【請求項５】
前記箱本体の底面に、チューブ容器との間に介在して高さを調整するためのマットを内装したことを特徴とする請求項１、２、３または４のいずれかに記載の通箱。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内容物充填前の空のチューブ容器を、箱本体内に収納して、チューブ容器製造工場から、内容物充填工場へ輸送する場合に使用される通箱に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内部にクリーム状の医薬品、化粧品等の内容物が充填されるチューブ容器は、内容物が充填されるまでは、口部にキャップが螺合され、かつチューブ容器の胴部の端部である裾部が開口された状態で通箱に詰められている。そして、通箱の多くは、合成樹脂製の箱体が使用され、チューブ容器製造工場内で、空のチューブ容器が箱詰めされ、トラック等に積載されて内容物充填工場へ輸送される。内容物充填工場では、通箱内のチューブ容器が充填機に供給され、空のチューブ容器内に内容物が充填されるものである。従来のこのような通箱としては、図８に示すようなものがある。図８中、箱本体１０１内には、複数の空のチューブ容器１０４が収納されている。そして収納後は、箱本体１０１の開口に蓋体が被せられ、箱本体１０１の開口は確実に閉鎖される。そして、内容物充填工場へ輸送された通箱１００は、コンベア上に流され、蓋体が取られた後、手作業で空のチューブ容器を箱本体１０１から抜き取り、内容物充填機のコンベア上に移し換える作業を行っていた。しかしながら、手作業での移し換え作業は作業効率が悪く、これを工業用ロボット１０２で移し換えるアイデアが浮上していた。すなわち、工業用ロボット１０２のハンド先端に取付けられた複数の保持具１０３を、チューブ容器１０４の裾部の開口に挿入し、この保治具１０３で、１０本〜２０本単位のチューブ容器１０４を、箱本体１０１から抜き取るものである。チューブ容器１０４が、すべて抜き取られた通箱１００は、チューブ容器１０４を詰めるために、再度チューブ容器製造工場へ返却される。そして、通箱１００は繰り返し使用される。
【０００３】
また、従来上記した通箱の他に、箱本体に供給孔を有する供給孔付きの通箱が使用されている。すなわち、供給孔付き通箱は、チューブ容器製造工場において、チューブ容器を通箱に詰める場合には、当接板で、箱本体の供給孔が閉鎖されており、チューブ容器が、内容物充填工場へ運搬され、内容物充填工場で充填機に直接セットされた場合に、当接板が箱本体から取り外されることにより、チューブ容器が箱本体の供給孔から、直接、充填機に流動的に供給されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような発明にあっては、以下に示すような欠点があった。図８に示すように、通箱１００の底面１０５と側面１０６の間に、０．５〜２°程度の勾配θが設けられている。この勾配θが設けられている理由は、この通箱１００は、通常溶融した樹脂を、金型内に流し込んで成形されるが、成形後に通箱１００の箱本体１０１を、金型から抜き取り易くするためである。すなわち、抜き取り易くするために、箱本体１０１の底面１０５側から開口側に向かって広がるように勾配θが設けられている。このような勾配θが形成された箱本体１０内に収納されたチューブ容器１０４の裾部に、工業用ロボット１０２の複数の保持具１０３を挿入する場合に、チューブ容器１０４が垂直に収納されないで傾いていることがあり、ハンドの保持具１０３を、チューブ容器１０４の裾部の開口内に挿入できないため、工業用ロボット１０２による抜き取り作業が不可能であり、チューブ容器１０４を内容物充填機に移し換えることができないという欠点があった。又、供給孔付きの通箱においても、同様に通箱の底面と側面の間に、０．５〜２°程度の勾配θが設けられているため、内容物充填工場で、充填機に直接セットされ、チューブ容器を供給する際に、チューブ容器が箱本体内で傾斜しているため、チューブ容器が供給孔から充填機に円滑に供給されない欠点があった。
【０００５】
この発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、人手を借りずに、工業用ロボットを用いて円滑で効率的な抜き取り作業、及び内容物充填機への迅速な移し換え作業が可能であり、又充填機への円滑なチューブ容器の供給が可能な通箱を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するため、請求項１記載の発明に対応する手段は空のチューブ容器を箱本体内に収納し、内容物充填工場へ輸送される通箱において、箱本体と、その箱本体内に内装される真空成形体とからなり、前記箱本体は、底面と、その底面の周囲から開口側に向かって広がるように勾配が設けられた側面と、その側面の上端から外向きに突出する上面と、その上面をのりこえた箱本体の外側に設けられる溝部を有し、前記真空成形体は、箱本体内に載置される場合に、箱本体の底面に対向して配置される底面と、箱本体の側面と対向して配置される側面と、箱本体の上面と対向する上面と、箱本体の外側で溝部と係合する係合部とを有し、前記真空成形体の底面と側面との間、側面と上面との間及び上面と係合部との間に、各々折目線が形成されると共に、前記真空成形体の側面に、箱本体の側面の内側に当接した場合に、真空成形体の側面が底面に対して垂直になるように、膨出部が形成されたことを特徴とする通箱である。
【０００７】
請求項２記載の発明に対応する手段は、前記箱本体の開口に被せられる蓋体を備えていることを特徴とする通箱である。
請求項１記載の通箱。
【０００８】
請求項３記載の発明に対応する手段は、前記通箱は、内容物を充填する充填機に取付けられるものであり、かつ箱本体の側面に、少なくとも１つの供給孔が形成されており、該箱本体の供給孔を開閉自在に塞ぐ当接板と、箱本体の開口部を閉鎖する蓋体とを有することを特徴とする通箱である。
【０００９】
請求項４記載の発明に対応する手段は、前記真空成形体の側面の膨出部が、箱本体の側面の上端近辺に内側から当接する第１膨出部と、その第１膨出部より下方に設けられる第２膨出部とからなることを特徴とする通箱である。
【００１１】
請求項５記載の発明に対応する手段は、前記箱本体の底面に、チューブ容器との間に介在して高さを調整するためのマットを内装したことを特徴とする通箱である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５は、この発明に係る通箱の第１実施の形態を示す図面である。１は箱本体であり、ポリプロピレン等の合成樹脂、木材、ダンボールまたは金属等で造られている。この箱本体１の側面３には、箱本体１を補強する複数のリブ４が形成されている。そして、箱本体１の内側には、真空成形等の製造方法で造られた透明な塩化ビニール等の合成樹脂シートである真空成形体１０が内装されている。この真空成形体１０は、軽量化及び強度を向上させるため、薄肉で平面に複数のリブが形成されている。又、この真空成形体１０の底面１１上には、合成樹脂製の下敷き２５が設けられている。この下敷き２５の介在により、収納されるチューブ容器６の高さを調整することができる。すなわち、長いチューブ容器６の場合は、下敷き２５を内装しないか、或いは薄い下敷き２５を内装し、短いチューブ容器６の場合は、厚い下敷き２５を準備すればよい。図３に示すように、工業用ロボット７のハンド８先端の保持具９が、チューブ容器６の裾部の開口に挿入できるためには、保持具９と裾部先端との間に一定の距離（箱本体の開口の上端から裾部までの距離が１０〜２０ｃｍ以内）が必要とされるからである。したがって、チューブ容器製造工場において、寸法調整のために下敷き２５が内装され、その上に、チューブ容器６が収納される。そして、図１に示すように、箱本体１の開口には、蓋体３０が被せられ、内容物充填工場へ送られる。なお、この真空成形体１０及び下敷き２５は洗浄されることにより、再利用が可能であることはいうまでもない。
【００１３】
図２（ａ）は、箱本体１の内側に内装される真空成形体１０を示す平面図である。この真空成形体１０は、公知の真空成形等の製造方法で造られる。素材は、透明な塩化ビニール等の合成樹脂が適する。この真空成形体１０は、底面１１と側面１２の間、側面１２と上面１３の間及び上面１３と係合部１４の間に、各々折目線１５、１６、１７が形成されているので、箱本体１内に内装される場合は、図１に示すように、容易に凹状に折り曲げることができる。また、底面１１には、複数の網目状のリブ１８が設けられると共に、側面１２には、複数の縦状のリブ２１が形成されて強度的に補強されている。さらに、図２（ｂ）及び図３に示すように、通箱の箱本体１の勾配θを是正して、真空成形体１０の側面１２を垂直にするために、箱本体１の側面３に内側から当接する第１膨出部１９及び第２膨出部２０が、側面１２から外側に向かって形成されている。すなわち、図２（ｂ）に示すように、膨出部１９及び２０が、勾配θを成すように一定の肉厚を有し、この第１膨出部１９及び第２膨出部２０が、箱本体１の側面３に当接したとき、真空成形体１０の側面１２の内側が垂直を形成するように構成されている。真空成形体１０の側面１２が垂直に保持されると、チューブ容器６が収納された場合に、チューブ容器６の胴部及び裾部の水平方向の動きが規制される。すなわち、すべてのチューブ容器６が箱本体１内に垂直に収納され、かつチューブ容器６の胴部及び裾部は水平方向に傾斜したり動揺したりしない。なお、真空成形体１０の側面１２の上面１３の端部に形成された係合部１４は、箱本体１の上面５をのりこえて、箱本体１の外側の溝部４ａに係合するので、真空成形体１の箱本体１内での位置ずれを防止できる。
【００１４】
図３は、第１実施の形態において、工業用ロボット７を用いて、チューブ容器６を通箱から抜き取っている状態を示す断面図である。この工業用ロボット７のハンド８の先端には、複数のチューブ保治具９が設けられている。この工業用ロボット７は、チューブ容器製造工場内で、チューブ容器６が通箱１に箱詰めされ、内容物充填工場へ送られる。そして、図５に示すように、コンベア４１上に流される。コンベア４１の流れの途中において、工業用ロボット７のハンド８先端の複数のチューブ保治具９により、チューブ容器６が、内容物充填機４０のコンベア４２上に移し換えられる。すなわち、図３に示すように、チューブ容器６の開口から保治具９が挿入され、保治具９が外側に拡大することによりチューブ容器６が挟持され、箱本体１から一度に１０本〜２０本の空のチューブ容器６が抜き取られる。そして、工業用ロボット７がハンド８の向きを、コンベア４２方向に回転させ、チューブ容器６を移し換えるものである。このようにして、チューブ容器６を、通箱１から内容物充填機４０のコンベア４２上のチューブホルダー４３に容易に移し換えることができる。チューブホルダー４３に移し換えられたチューブ容器６は、内容物充填機４０に供給され、チューブ容器６内に内容物が充填される。そして、空になった通箱１は、チューブ容器６を詰めるために、再度チューブ容器製造工場へ返却される。
【００１５】
図６は、真空成形体１０を従来の供給孔付きの通箱に適用した場合における、第２の実施形態を示す斜視図である。供給孔付きの通箱は、当接板３８で、箱本体３１の供給孔３７が閉鎖され、チューブ容器３６がチューブ容器製造工場から内容物充填工場へ運搬される。そして、図７に示すように、内容物充填工場では、充填機４０の通箱取付台４０ａ上に直接セットされた後、当接板３８が箱本体３１から取り外されることにより、直接チューブ容器３６が、供給孔３７から充填機４０に流動的に供給される。このような供給孔付きの通箱である第２の実施形態においては、箱本体３１に、第１の実施形態と同様に抜き取り勾配θがあるため、箱本体３１が充填機４０の通箱取付台４０ａ上にセットされた場合、チューブ容器３６の裾部側が下降し傾斜するため、チューブ容器３６が傾斜して供給孔３７から流出する。そこで、第１実施の形態と同様に、箱本体３１内に真空成形体３４を設けることにより、図７に示すようにチューブ容器３６は、箱本体３１内で水平に保持される。したがって、チューブ容器３６が供給孔３７から水平に充填機に流出し、チューブ容器３６の充填機への供給の流れを円滑化することができる。
【００１６】
図４は、この発明の範囲外の通箱を示す図面である。箱本体１の側面３とチューブ容器６との間に、抜き取り勾配θを是正するためのガイド２４を設けたものである。このガイド２４は、樹脂、木材、金属等を材料とするガイド板２３と、ゴム、スポンジ等の樹脂材料で造られるガイド本体２２とから構成されている。 ガイド本体２２の肉厚、傾斜角は、勾配θに合わせてガイド板２３が垂直になるように決定されることはいうまでもない。このガイド２４は、ボルト・ナット２１で箱本体１の側面３に固定されている。このガイド２４により、チューブ容器６は、水平方向の動きが規制されるため、すべてのチューブ容器６が垂直に収納され、かつチューブ容器６の胴部及び裾部が動揺しない。したがって、工業用ロボットのハンドの保持具が、チューブ容器６の裾部にスムーズに挿入でき、工業用ロボットでの抜き取り作業、内容物充填機へのチューブ容器の移し換え作業が可能になる。なお、このガイド２４を形成する通箱の構成は、従来の供給孔付きの通箱にも適用することができることはいうまでもない。供給孔付きの通箱に適用された場合は、このガイド２４により、同様にチューブ容器６が傾斜して、供給孔から充填機に供給されるのが防止される。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば充填機に供給される空のチューブ容器を水平に保持できるので、工業用ロボットのハンドの保持具が、チューブ容器内にスムーズに挿入でき、工業用ロボットでの抜き取り作業、内容物充填機へのチューブ容器の移し換え作業が可能になる効果を有する。また供給孔付き通箱にあっては、空のチューブ容器が、箱本体の供給孔の出口で引掛かったり、詰まったりするのを防止できるので、充填機への供給を円滑にすることができる効果を有する。そして、通箱から充填機までの空のチューブ容器の供給を、人手を借りずに迅速かつ円滑化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る通箱の第１実施の形態を示す分解斜視図。
【図２】この発明に係る通箱に内装される真空成形体を示す平面図（ａ）及びＡ−Ａ線端面図（ｂ）。
【図３】この発明に係る第１実施の形態の通箱から、工業用ロボットを用いてチューブ容器を抜き取っている状態を示す断面図。
【図４】この発明の範囲外の通箱を示す一部拡大断面図。
【図５】この発明に係る第１実施の形態の通箱から、工業用ロボットを用いてチューブ容器を移し換えている状態を示す平面図。
【図６】この発明に係る通箱の第２実施の形態を示す分解斜視図。
【図７】この発明に係る第２実施の形態の通箱から、チューブ容器が流出する状態を示す図面。
【図８】従来の通箱から、工業用ロボットを用いてチューブ容器を抜き取る場合の不都合な状態を示す断面図。
【符号の説明】
１  箱本体
２  底面
３  側面
６  チューブ容器
１０  真空成形体
１１  底面
１２  側面
１３  上面
１４  係合部
１５  １６  １７  折目線
１９  ２０  膨出部
２１  ボルト・ナット
２４  ガイド
２５  マット
３０  蓋体
３１  箱本体
３６  チューブ容器
３７  供給孔
３８  当接板
３９  蓋体
４０  充填機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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