(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に回転移動する搬送手段と、該搬送手段の外周に突設した多数の仕切板により仕切られて、該搬送手段に多数連設配置される製品収容ポケットとを備え、供給位置において各収容ポケットに各々供給された製品を、排出位置において所定計数集積して排出するようにした計数排出装置において、前記製品収容ポケットは前記搬送手段に沿った搬送方向の間隔を変動可能な構成を有し、且つ前記排出位置には、前記収容ポケットの間隔を調整する排出位置間隔制御手段を設け、
隣接する前記収容ポケットは、一端が互いにピン結合され且つ各他端が各収容ポケットに各々ピン結合された一対のロッド部材からなる連結アームを介して連結され、互いにピン結合された前記一端を中心とした前記連結アームの折れ曲がり量に応じて、前記収容ポケットの間隔を変動させる計数排出装置。
【請求項２】
前記供給位置には、前記収容ポケットの間隔を調整する供給位置間隔制御手段を設けた請求項１記載の計数排出装置。
【請求項３】
前記排出位置間隔制御手段及び／又は前記供給位置間隔制御手段は、前記排出位置及び／又は前記供給位置において前記搬送手段に沿って配設され、周面に螺旋溝が形成された回転円筒体からなり、所定のピッチで形成した前記螺旋溝に前記収容ポケットに設けた係止部を係止し、前記回転円筒体を回動して前記螺旋溝に案内させつつ前記収容ポケットを前記搬送方向に移動することにより前記収容ポケットの間隔を調整する請求項１又は２に記載の計数排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状に回転移動する搬送手段の外周に多数連設配置された製品収容ポケットを備え、供給位置において収容ポケットに供給された製品を、排出位置において所定計数集積して排出するようにした計数排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば紙おむつや生理用ナプキン等の未使用時において扁平な製品は、複数集積された状態で包装袋等へ詰め込まれて流通される。これらの製品を集積する装置としては、図４に示すような計数排出装置が知られている。この計数排出装置４０によれば、ガイドローラーにより案内されて無端状に回転移動する搬送ベルト４１の外周面に仕切板４３が等間隔で突設されて、製品４４を各々収容する多数のポケット４５が設けられ、供給位置４６において、駆動モータ４２により搬送ベルト４１を回転させつつ、供給装置４８から送り込まれる製品４４を各ポケット４５に各々受け取る。一方、排出位置４７においては、押し出し装置４９によって所定計数の製品４４を集積した状態で一度に押し出し、包装袋等に向けて排出する。かかる押し出し作業時においては、集積した製品４４は排出位置４７で相対的に停止させておく必要があるため、排出位置４７の両側に配置された一対のガイドローラー５０を、搬送方向Ｘとは反対方向Ｙに、搬送速度を同じ速度で揺動させる。
【０００３】
この計数供給装置４０によれば、一対のガイドローラー５０の揺動を各押し出し作業毎に繰り返す必要があるため、装置の制御４０が複雑になる。また、ガイドローラー５０を揺動させるための余分な機構や空間を必要とすることになり、装置４０が大掛かりになる。さらに、集積した所定計数の製品４４を押し出す際に、端部の製品４４が隣接する上流側の排出待ちの製品５２と接触して、スムースな押し出し作業ができない場合がある。
【０００４】
本発明は、揺動機構を設けることなく、簡易な制御及び構成により、所定計数の製品を排出位置においてスム−スに押し出すことのできる計数排出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、無端状に回転移動する搬送手段と、該搬送手段の外周面に突設した多数の仕切板により仕切られて、該搬送手段に多数連設配置される製品収容ポケットとを備え、供給位置において各収容ポケットに各々供給された製品を、排出位置において所定計数集積して排出するようにした計数排出装置において、前記製品収容ポケットは前記搬送手段に沿った搬送方向の間隔を変動可能な構成を有し、且つ前記排出位置には、前記収容ポケットの間隔を調整する排出位置間隔制御手段を設けた計数排出装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【０００６】
ここで、前記記載における変動可能な前記製品収容ポケットの間隔とは、各隣接する製品収容ポケットの中心間の距離を意味し、一対の仕切板による各収容ポケットの幅を一定に保持したまま、各隣接する収容ポケット間の間隔を増減して中心間の距離を変動可能とする場合の他、各収容ポケットを形成する一対の仕切板の間隔を増減して各収容ポケットの幅自体を変化させることにより中心間の距離を変動可能とする場合も含まれる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその好ましい実施形態について説明する。図１に示す本実施形態の計数排出装置１０は、例えば製品１４として紙おむつや生理用ナプキンを所定計数集積した状態で一体として排出して包装袋に収容する際に採用されたもので、円を二分割して中間に直線部分を介在させたループ状の軌道に沿って設置されて、無端状に回転移動する搬送手段としての回転搬送帯１１と、この回転搬送帯１１の外周に突設した多数の仕切板１２により仕切られて、回転搬送帯１１の周囲に多数連設配置される製品収容ポケット１３とを備え、供給位置Ａにおいて各収容ポケット１３に各々供給された製品１４を、排出位置Ｂにおいて所定計数集積して押し出し装置（図示せず）により押し出して次工程の装置に排出する。
【０００８】
そして、製品収容ポケット１３は、回転搬送帯１１に沿った搬送方向Ｘの間隔を変動することができるように連設されており、また排出位置Ｂ及び供給位置Ａには、収容ポケット１３の間隔を調整する間隔制御手段としての、周面に螺旋溝２１，２２が形成された排出位置回転円筒体１５或いは供給位置回転円筒体１６が設けられている。
【０００９】
回転搬送帯１１は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、両端が互いにピン結合されて折れ曲がり可能に連結された多数のロッド板１７からなる。一対の隣接するロッド板１７は、隣り合う製品収容ポケット１３同士を連結する連結アーム１８を構成する。すなわち、一対のロッド板１７は、一端が互いにピン結合され、且つ各他端が両側の各収容ポケット１３に各々ピン結合されて隣接する収容ポケット１３同士を連結している。そして、互いにピン結合されたロッド板１７の一端３０を中心とした各連結アーム１８の折れ曲がり量に応じて、収容ポケット１３の間隔Ｌを変動できるようになっている。
【００１０】
仕切板１２は、製品収容ポケット１３を構成する製品載置トレー１９の搬送方向Ｘにおける上下流側端縁部から立設することにより回転搬送帯１１の外周に突設する矩形状のフラップ部材である。この仕切板１２により仕切られて、当該仕切板１２と載置トレー１９により区画された製品収容ポケット１３が回転搬送帯１１の周囲に多数連設配置される。
【００１１】
なお、仕切板１２は、製品載置トレー１９の端縁部から若干外側に傾いて立設し、製品１４を受け取る上端の開口幅を拡大して製品１４を受け取り易いようになっていると共に、製品収容ポケット１３を密着させた状態では隣接する仕切板１２が互いに押されて傾きが修正され、垂直に立設するように構成されている。また、連結アーム１８を構成する一対のロッド板１７の他端３１は、製品収容ポケット１３の製品載置トレー１９に各々ピン結合されている。さらに、各製品収容ポケット１３の製品載置トレー１９には、ループ状の軌道を形成するガイドレール２０が貫通すると共に、製品載置トレー１９がベアリング等を介してこのガイドレール２０に沿って容易にスライド移動できるようになっていることにより、製品載置トレー１９にピン結合された多数のロッド板１７からなる回転搬送帯１１は、ループ状の軌道に沿って回転移動する。
【００１２】
製品１４の排出位置Ｂに配設される排出位置回転円筒体１５は、図２（ａ）に示すように、周面に螺旋溝２１が形成され、当該排出位置Ｂにおいて、直線状の軌道に沿って移動する回転搬送帯１１の内側に隣接して当該回転搬送帯１１に沿って配設される。そして、排出位置駆動サーボモータ２３（図１参照）の駆動により回動して、各製品収容ポケット１３及び回転搬送帯１１を搬送方向Ｘに移動させることができるようになっている。すなわち、排出位置回転円筒体１５の周面に形成された螺旋溝２１には、各製品収容ポケット１３の製品載置トレー１９からループ状の軌道の内側に突出する係止突起２５が、当該螺旋溝２１に沿ってスライド可能に係止することができ、当該螺旋溝２１に係止された係止突起２５を、排出位置回転円筒体１５の回動によって螺旋溝２１に沿ってスライドさせることにより、各製品収容ポケット１３及び回転搬送帯１１を搬送方向Ｘに順次送り出すことができるようになっている。
【００１３】
また、螺旋溝２１は、隣接する製品収容ポケット１３を密着させた際の収容ポケット１３の間隔Ｌを基準ピッチＰとして、搬送方向Ｘの上流側においては基準ピッチＰの２倍のピッチで、下流側においては基準ピッチＰと同じピッチで各々形成されている。また、下流側における基準ピッチＰの螺旋溝２１は、少なくとも集積すべき製品１４の計数と同じピッチ数形成されている。従って、排出位置回転円筒体１５の回転駆動により、製品１４を収容した所定計数の収容ポケット１３を円筒体１５の下流側において密着させ、製品１４を所定計数集積した状態で、当該下流側において押し出し装置（図示せず）による押し出し作業を行うことができるようになっている。
【００１４】
なお、連結アーム１８を折り曲げることなく直線状にした状態では、収容ポケット１３の間隔は基準ピッチＰの２倍となるように構成される。また排出位置Ｂ及び供給位置Ａと離れた軌道上においては、一般にこのような連結アーム１８を直線状にした状態で各収容ポケット１３は搬送方向Ｘに移動するようになっている。
【００１５】
一方、製品１４の供給位置Ａに配設される供給位置回転円筒体１６は、図２（ｂ）に示すように、周面に螺旋溝２２が形成され、当該供給位置Ａにおいて、直線状の軌道に沿って移動する回転搬送帯１１の内側に隣接して当該回転搬送帯１１に沿って配設される。そして、供給位置駆動サーボモータ２４（図１参照）の駆動により回転して、各製品収容ポケット１３及び回転搬送帯１１を搬送方向Ｘに移動させることができるようになっている。すなわち、排出位置回転円筒体１５と同様に、供給位置回転円筒体１６の周面に形成された螺旋溝２２には、各製品収容ポケット１３の製品載置トレー１９からループ状の軌道の内側に突出する係止突起２５が、当該螺旋溝２２に沿ってスライド可能に係止することができ、当該螺旋溝２２に係止された係止突起２５を、供給位置回転円筒体１６の回動によって螺旋溝２２に沿ってスライドさせることにより、各製品収容ポケット１３及び回転搬送帯１１を搬送方向Ｘに順次送り出すことができるようになっている。
【００１６】
また、螺旋溝２２は、搬送方向Ｘの上流側においては基準ピッチＰの２倍のピッチで、下流側においては基準ピッチＰの１．５倍のピッチで各々形成されている。かかる下流側の１．５倍のピッチは、隣接する製品収容ポケット１３間で干渉を生じることなく、供給装置（図示せず）から製品１４を各製品収容ポケット１３にスムースかつ迅速に順次送り込むことのできるピッチである。したがって、供給装置は、螺旋溝２２の１．５倍ピッチの開始部分に配置されて、製品１４の供給が効率良く行われるようになっている。
【００１７】
そして、本実施形態の計数排出装置１０によれば、図１に示すように、供給位置駆動サーボモータ２４及び排出位置駆動サーボモータ２３を回転制御して、供給位置回転円筒体１６及び排出位置回転円筒体１５を回動し、ガイドレール２０によるループ状の軌道に沿って、回転搬送帯１１とこれの外周に多数連設配置された製品収容ポケット１３とを搬送方向Ｘに移動させつつ、供給位置Ａにおいて供給された製品１４を排出位置Ｂにおいて集積した状態で排出する作業を行う。
【００１８】
ここで、供給位置回転円筒体１６は一定速度で回動し、これの下流側において、基準ピッチＰの１．５倍の間隔で移動する製品収容ポケット１３に対して、供給装置（図示せず）から順次製品１４を供給する。一方、排出位置回転円筒体１５は、供給位置回転円筒体１６よりも若干早い回転速度での回動と停止状態とを間欠的に繰り返す。そして排出位置回転円筒体１５の回動により、これの下流側において、集積すべき製品１４の計数と同数の製品収容ポケット１３が基準ピッチＰと等しい間隔で密着状態となったら、排出位置回転円筒体１５の回動を一旦停止し、押し出し装置（図示せず）による所定計数に集積された製品１４の押し出し作業を行って、次工程に排出する。
【００１９】
すなわち、本実施形態に計数排出装置１０によれば、揺動機構を設けることなく、製品収容ポケット１３の間隔を変動調整しつつ簡易な制御及び構成によって、所定計数の製品１４を排出位置においてスム−スに排出することができる。
【００２０】
なお、本実施形態にによれば、停止時から次の停止時までにおける排出位置回転円筒体１５による回転搬送帯１１の送り出し長さと、この間における供給位置回転円筒体１６による回転搬送帯１１の送り出し長さとが等しくなるように、供給位置駆動サーボモータ２４及び排出位置駆動サーボモータ２３が制御されて、回転移動する回転搬送帯１１に無理な引張り荷重が負荷されないようになっている。また、供給位置回転円筒体１６と排出位置回転円筒体１５の回転速度の差に基づく、送り出される回転搬送帯１１のたるみは、連結アーム１８が折れ曲がることによって容易に吸収される。
【００２１】
そして、本実施形態の計数排出装置１０によれば、さらに、螺旋溝２２のピッチが押し出し装置よりも上流側において拡大し、製品収容ポケット１３の間隔が拡がっていることにより、排出位置Ｂにおいて集積状態で排出される製品１４の端部と下流側に隣接する排出待ちの製品１４との間に十分な隙間が保持されており、これらの製品１４の接触を避けてさらにスムースな押し出し作業を行うことが可能になる。
【００２２】
図３（ａ）及び（ｂ）は、隣接するポケット間の間隔が変動可能な製品収容ポケット２６の他の構成を示すものである。図３の製品収容ポケット２６によれば、仕切板２７は、製品載置トレー２８の上流側の端縁部のみから垂直に立設し、また、ガイドレール２０’は、製品載置トレー２８の上部において当該製品載置トレー２８を貫通する帯板状のレ−ルであって、その表面が製品載置トレー２８の上端面２９と略同じレベルになるように配置されている。従って、各製品収容ポケット２６は、上流側の製品載置トレー２８に取り付けた仕切板２７と、下流側の製品載置トレー２８に取り付けた仕切板２７と、製品載置トレー２８の上面２９又はガイドレール２０’の表面によって区画される。
【００２３】
この製品収容ポケット２６によれば、ガイドレール２０’を製品載置トレー２８からはみ出させながら、隣接する一対の仕切板２７の間隔を増減して各収容ポケット２６の幅自体を変化させることにより、隣接するポケット２６間の間隔Ｌを容易に変動させることができる。かかる製品収容ポケット２６によっても製品載置トレー２８から突出する係止突起２５が回転円筒体３２の螺旋溝３３に沿って沿ってスライドして、螺旋溝３３のピッチに従って間隔Ｌが調整されることになる。
【００２４】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変更が可能である。例えば排出位置間隔制御手段や供給位置間隔制御手段は、必ずしも螺旋溝を形成した回転円筒体である必要はない。また、隣接する製品収容ポケットの間隔を変動可能に連結する手段は、必ずしも連結アームによるものである必要はなく、蝶番連結やアコーディオン連結、弾性連結、スライド連結等によるものであってもよい。さらに、本発明は、紙おむつや生理用ナプキン等の扁平な製品に限定されることなく、所定計数の製品を集積して取り扱うその他の種々の製品に対しても採用することができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の計数排出装置によれば、揺動機構を設けることなく、簡易な制御及び構成により、所定計数の製品を排出位置においてスム−スに押し出して排出することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る計数排出装置を示す略示平面図である。
【図２】（ａ）は本発明の一実施形態に係る計数供給装置の排出位置における構成を示す平面図、（ｂ）は供給位置における構成を示す平面図である。
【図３】（ａ）は、隣接するポケット間の間隔が変動可能な製品収容ポケットの他の構成を示す平面図、（ｂ）は略示斜視図である。
【図４】従来の計数排出装置を示す略示平面図である。
【符号の説明】
１０  計数排出装置
１１  回転搬送帯（搬送手段）
１２  仕切板
１３  製品収容ポケット
１４  製品
１５  排出位置回転円筒体（排出位置間隔制御手段）
１６  供給位置回転円筒体（供給位置間隔制御手段）
１７  ロッド板（ロッド部材）
１８  連結アーム
１９  製品載置トレー
２０  ガイドレール
２１，２２  螺旋溝
２３  排出位置駆動サーボモータ
２４  供給位置駆動サーボモータ
２５  係止突起（係止部）
３０  ロッド部材の一端
３１  ロッド部材の他端
Ａ  供給位置
Ｂ  排出位置
Ｌ  製品収容ポケット間の間隔
Ｘ  搬送方向
【図１】
0004155667.tif 000002
【図２】
0004155667.tif 000003
【図３】
0004155667.tif 000004
【図４】
0004155667.tif 000005