(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊下状態で開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持して開口を開閉し得るスラットカーテンと、このスラットカーテンを開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動部と、この駆動部に制御信号を送ってこの駆動部を駆動制御する処理装置とを備えた電動シャッターにおいて、
前記スラットカーテンは、開口を開閉し得る各スラットを並設した開閉体のほかに、この開閉体の各スラットのうち互いに隣接する上下両スラット間でその上下両スラットに形成した相対動部を有しているとともに、この開閉体の下端部でスラットに支持された座板を有し、この相対動部よりも下方にあるスラットとこの座板とにより、開閉動途中で障害物に衝突して障害物に対する衝突力に抗する反動方向へ前記相対動部で相対移動し得る検知体を構成し、
前記検知体が前記スラットカーテンの開閉動途中で障害物に衝突しない正常状態では、スラットカーテンの吊下重量として、各スラットの重量のほかに検知体の重量も加わり、
前記検知体が前記スラットカーテンの開閉動途中で障害物に衝突して支えられた異常状態では、スラットカーテンの吊下重量が、衝突した検知体の重量変動の影響を受けて軽減され、
前記スラットカーテンの吊下重量は、スラットカーテンを開動向きと閉動向きとへ移動させる際に駆動部に生じる開閉動負荷として働く
ことを特徴とする電動シャッターの障害物検知用開閉装置。
【請求項２】
吊下状態で開動向きと閉動向きとへ移動可能に支持して開口を開閉し得るスラットカーテンと、このスラットカーテンを開動向きと閉動向きとへ移動させる駆動部と、この駆動部に制御信号を送ってこの駆動部を駆動制御する処理装置とを備えた電動シャッターにおいて、
前記スラットカーテンは、開口を開閉し得る各スラットを並設した開閉体のほかに、この開閉体の各スラットのうち互いに隣接する上下両スラット間でその上下両スラットに形成した相対動部を有しているとともに、この開閉体の下端部でスラットに支持された座板を有し、この相対動部よりも下方にあるスラットとこの座板とにより、開閉動途中で障害物に衝突して障害物に対する衝突力に抗する反動方向へ前記相対動部で相対移動し得る検知体を構成し、
前記検知体が前記スラットカーテンの開閉動途中で障害物に衝突しない正常状態では、駆動部の開閉動負荷となるスラットカーテンの吊下重量として、各スラットの重量のほかに検知体の重量も加わり、
前記検知体が前記スラットカーテンの開閉動途中で障害物に衝突して支えられた異常状態では、駆動部の開閉動負荷となるスラットカーテンの吊下重量が、衝突した検知体の重量変動の影響を受けて軽減され、
前記スラットカーテンを開動向きと閉動向きとへ移動させる際に駆動部に生じる開閉動負荷を検出する開閉動負荷検出手段を備え、
前記処理装置にあっては、
前記検知体の正常状態における前記駆動部の開閉動負荷に関する非停止条件範囲を記憶する停止条件記憶手段と、
前記開閉動負荷検出手段が検出した前記駆動部の開閉動負荷に関する値と、前記停止条件記憶手段が記憶した非停止条件範囲とを比較して、この駆動部の開閉動負荷に関する値がこの非停止条件範囲以内にあるか否かを判断する比較手段と、
前記比較手段が非停止条件範囲以内にあると判断した場合には、スラットカーテンの開閉動を継続するように前記駆動部に対する可動制御信号を維持し、前記比較手段が非停止条件範囲以内にないと判断した場合には、前記検知体の異常状態であるとしてスラットカーテンの開閉動を停止するように前記駆動部に停止制御信号を送る制御手段と
を備えたことを特徴とする電動シャッターの障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車庫などに設置される電動シャッターにおいて、障害物を検知した場合に開閉動を停止させる障害物検知装置、並びに、同装置に用いられる障害物検知用開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動シャッターの障害物検知においては、例えば、スラットカーテンに設けられた座板が障害物に衝突すると、この座板がスイッチを作動させて電動モータが停止するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、検知体によりスイッチを作動させる方式であるため、スイッチ自体やスイッチからの電気配線などが必然的に必要であった。
【０００４】
本発明は、異常検知手段を改良して、従来は必然的に必要であったスイッチ自体やスイッチからの電気配線などを必要としない簡単な装置を提供することを目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
後記実施形態の図面（図１〜３及び図５に示す第一実施形態、図示しない第二実施形態、図４，６に示す第三実施形態）のうち特に図４，６に示す第三実施形態の符号を援用して、本発明にかかる開口開閉機を説明する。
【０００６】
請求項１の発明にかかる電動シャッターの障害物検知用開閉装置は、第三実施形態に対応し、下記のように構成されている。
この電動シャッターは、吊下状態で開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動可能に支持して開口（１）を開閉し得るスラットカーテン（６）と、このスラットカーテン（６）を開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（５）と、この駆動部（５）に制御信号（Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓ）を送ってこの駆動部（５）を駆動制御する処理装置（１４）とを備えている。
【０００７】
前記スラットカーテン（６）は、開口（１）を開閉し得る各スラット（１１ａ）を並設した開閉体（１１）のほかに、この開閉体（１１）の各スラット（１１ａ）のうち互いに隣接する上下両スラット（１１ａ）間でその上下両スラット（１１ａ）に形成した相対動部（１３）を有しているとともに、この開閉体（１１）の下端部でスラット（１１ａ）に支持された座板（２２）を有し、この相対動部（１３）よりも下方にあるスラット（１１ａ）とこの座板（２２）とにより、開閉動途中で障害物に衝突して障害物に対する衝突力に抗する反動方向（Ａ，Ｂ）へ前記相対動部（１３）で相対移動し得る検知体（１２）を構成している。
前記検知体（１２）が前記スラットカーテン（６）の開閉動途中で障害物に衝突しない正常状態では、スラットカーテン（６）の吊下重量として、各スラット（１１ａ）の重量のほかに検知体（１２）の重量も加わる。前記検知体（１２）が前記スラットカーテン（６）の開閉動途中で障害物に衝突して支えられた異常状態では、スラットカーテン（６）の吊下重量が、衝突した検知体（１２）の重量変動の影響を受けて軽減される。前記スラットカーテン（６）の吊下重量は、スラットカーテン（６）を開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる際に駆動部（５）に生じる開閉動負荷として働く。
【０００８】
請求項２の発明にかかる電動シャッターの障害物検知装置は、第三実施形態に対応し、下記のように構成されている。
請求項１の発明にかかる電動シャッターの障害物検知用開閉装置を利用し、前記スラットカーテン（６）を開動向き（Ａ）と閉動向き（Ｂ）とへ移動させる際に駆動部（５）に生じる開閉動負荷を検出する開閉動負荷検出手段（１０）と、下記の停止条件記憶手段（１５）と比較手段（１７）と制御手段（１６）とを有する処理装置（１４）とを備えている。前記停止条件記憶手段（１５）にあっては、前記検知体（１２）の正常状態における前記駆動部（５）の開閉動負荷に関する非停止条件範囲（Ｑ）を記憶する。前記比較手段（１７）にあっては、前記開閉動負荷検出手段（１０）が検出した前記駆動部（５）の開閉動負荷に関する値（Ｎ）と、前記停止条件記憶手段（１５）が記憶した非停止条件範囲（Ｑ）とを比較して、この駆動部（５）の開閉動負荷に関する値（Ｎ）がこの非停止条件範囲（Ｑ）以内にあるか否かを判断する。前記制御手段（１６）にあっては、前記比較手段（１７）が非停止条件範囲（Ｑ）以内にあると判断した場合には、スラットカーテン（６）の開閉動を継続するように前記駆動部（５）に対する可動制御信号を維持し、前記比較手段（１７）が非停止条件範囲（Ｑ）以内にないと判断した場合には、前記検知体（１２）の異常状態であるとしてスラットカーテン（６）の開閉動を停止するように前記駆動部（５）に停止制御信号を送る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
〔第一実施形態〕
まず、本発明の第一実施形態にかかる開口開閉機（車庫に設置される電動シャッター）を図１〜３及び図５を参照して説明する。
【００１３】
＜この電動シャッターにおける機械的構成の概要＞
図１に示すように、開口１は床Ｆと壁Ｗの両ガイドレール２と天井Ｃとの間で形成され、この開口１上の天井Ｃに設置されたケース３内に巻取軸４が支持されているとともに、このケース３外に電動モータ５（駆動部）が取着されている。スラットカーテン６（開閉部材）は、その上端部で前記巻取軸４に巻かれ、前記開口１の両ガイドレール２間において吊下状態で支持されている。このスラットカーテン６は、両ガイドレール２により案内されながら、巻取軸４に巻き取られて上昇向きＡ（開動向き）へ移動し得るとともに、巻取軸４から引き出されて下降向きＢ（閉動向き）へ移動し得る。
【００１４】
前記電動モータ５は減速機構５ａを有し、この電動モータ５と前記スラットカーテン６との間の駆動伝達系７は、図２にも示すように、この減速機構５ａの出力側にある第一出力系７ａを含む。この駆動伝達系７においては、第一出力系７ａにエンコーダ８（位置検出手段）が連動され、この第一出力系７ａの回転は、このエンコーダ８に伝達されるとともに、前記巻取軸４に伝達される。また、この減速機構５ａを通さずに駆動伝達系７に対し区別して出力させた第二出力系９においては、タコメータである回転速度センサ１０（開閉動負荷検出手段）が連動され、この第二出力系９の回転はこの回転速度センサ１０に伝達される。
【００１５】
＊  前記開閉部材としてのスラットカーテン６
このスラットカーテン６は、前記開口１を開閉し得る開閉体１１（例えば従来周知のインターロッキング形スラット１１ａを多数並設して互いに連結したもの）のほかに、検知体１２（座板）を備えている。この検知体１２は、開閉体１１にあって下降向きＢの下端部に支持され、この下降向きＢに対し直交する横方向（床Ｆに平行な水平方向）で互いに分割されて並設された複数の検知可動部１２ａを有している。この各検知可動部１２ａは、それぞれ、互いに分離された状態で、前記開閉体１１における最下端のスラット１１ａにおいて、図５に示すように相対動部１３で連結されている。この相対動部１３は、スラット１１ａに形成された両案内溝部１３ａと、検知体１２に形成された両案内鉤部１３ｂとからなる。この両案内鉤部１３ｂがこの両案内溝部１３ａに係入されて上昇向きＡ及び下降向きＢ（スラットカーテン６の昇降方向）へ移動し得るため、各検知可動部１２ａは開閉体１１に対し別々に相対移動し得る。
【００１６】
＜この電動シャッターにおける電気的構成の概要＞
図２に示すように、処理装置１４は、大別して、記憶装置１５と制御装置１６と演算判断装置１７とを備え、記憶装置１５に格納されたプログラムや、前記エンコーダ８及び回転速度センサ１０や後記操作部１８の各スイッチ１９，２０，２１からのデータ等に基づき、制御装置１６による命令サイクルと実行サイクルとを自動的に行う。
【００１７】
操作部１８には上昇スイッチ１９と下降スイッチ２０と停止スイッチ２１とが設けられている。この各スイッチ１９，２０，２１からの操作信号（上昇操作信号、下降操作信号、停止操作信号）は、入出力インタフェース（図示せず）を介して、前記処理装置１４に入力される。処理装置１４において制御装置１６は、この各スイッチ１９，２０，２１からの操作信号に基づき、各操作モード（上昇操作モード、下降操作モード、停止操作モード）に切り換え、入出力インタフェース（図示せず）を介して、この各操作信号に対応する各制御信号（可動制御信号としての上昇制御信号Ｓｕ、可動制御信号としての下降制御信号Ｓｄ、停止制御信号Ｓｓ）を前記電動モータ５に送る。この電動モータ５は、この各制御信号Ｓｕ，Ｓｄ，Ｓｓに基づき、駆動制御される。すなわち、前記スラットカーテン６は、この電動モータ５が上昇制御信号Ｓｕを入力すると上昇操作モードで上昇向きＡへ移動して最上昇位置ＵＰで停止し、この電動モータ５が下降制御信号Ｓｄを入力すると下降操作モードで下降向きＢへ移動して最下降位置ＤＰで停止し、この電動モータ５が停止制御信号Ｓｓを入力すると停止操作モードになり最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位置で停止する。
【００１８】
図２に示す処理手段Ｍは、前記処理装置１４の記憶装置１５、制御装置１６及び演算判断装置１７や、前記操作部１８の上昇スイッチ１９、下降スイッチ２０及び停止スイッチ２１や、前記エンコーダ８及び前記回転速度センサ１０などを含み、前記上昇操作モード及び下降操作モードごとに、下記の処理動作を行う。
【００１９】
＜処理動作＞
前記エンコーダ８は、前記電動モータ５からの第一出力系７ａの回転に伴う出力値（スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰなどの適宜基準位置に対するパルス数）を検出し、入出力インタフェース（図示せず）を介して、この出力値信号（パルス数に関する実際データ値）を前記処理装置１４に出力する。
【００２０】
前記回転速度センサ１０は、前記電動モータ５からの第二出力系９の回転数Ｎ（電動モータ５の開閉動負荷に関する実際データ値）を検出し、入出力インタフェース（図示せず）を介して、この回転数信号を前記処理装置１４に出力する。
【００２１】
前記記憶装置１５（移動範囲記憶手段）は、前記各操作モードごとに、前記エンコーダ８からの出力値信号（位置信号）に基づき、前記スラットカーテン６の各移動位置（最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位置）をこの出力値信号（位置信号）に対応して記憶するとともに、この各移動位置（位置信号）を複数に区分した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn （図１に示すように最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の各移動位置を複数に分割した移動位置群）として記憶する。
【００２２】
前記演算判断装置１７は、前記記憶装置１５から読み出した各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、回転速度センサ１０からの回転数信号に基づき、前記電動モータ５からの第二出力系９の回転数Ｎを演算する。この実際回転数Ｎの一例を図３（ａ）の実線で概略的に示す。
【００２３】
前記記憶装置１５（停止条件記憶手段）は、前記各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、学習機能として前回運転時における前記第二出力系９の学習回転数ＵＱを記憶するとともに、この学習回転数ＵＱを基準に設定した比較回転数ＤＱを記憶している。この学習回転数ＵＱの一例を図３（ａ）の破線で概略的に示すとともに、この比較回転数ＤＱの一例を図３（ａ）の一点鎖線で概略的に示す。
【００２４】
前記記憶装置１５（停止条件記憶手段）は、この学習回転数ＵＱと比較回転数ＤＱとを基準にして設定した非停止条件範囲Ｑ（回転数範囲）を前記各移動範囲Ｅ１〜Ｅｎごとに記憶している。ここで非停止条件範囲Ｑとは、基本的に、この比較回転数ＤＱ以上の範囲をいうが、他の種々の条件、例えば、電動モータ５の温度や電圧などに応じて補正してもよい。
【００２５】
前記演算判断装置１７（比較手段）は、上記実際回転数Ｎと上記非停止条件範囲Ｑとを前記各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに比較し、この実際回転数Ｎがこの非停止条件範囲Ｑ以内すなわち比較回転数ＤＱ以上であるか否かを判断する。この判断は、例えば下記＊で詳述するように、前記検知体１２の正常状態と前記検知体１２の異常状態とで異なる。
【００２６】
＊  前記検知体１２の正常状態
前記検知体１２（各検知可動部１２ａのうち少なくともいずれかのもの）が前記スラットカーテン６の閉動途中（各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn のうちいずれかのもの）で障害物に衝突しない正常状態では、スラットカーテン６の吊下重量として、開閉体１１の重量のほかに検知体１２の重量も加わる。このスラットカーテン６の吊下重量は電動モータ５の開閉動負荷として働き、図３（ａ）で概略的に示すように、電動モータ５の実際回転数Ｎはいずれの移動範囲Ｅ1 〜Ｅn でも比較回転数ＤＱ以上の非停止条件範囲Ｑで動く。従って、どの移動範囲Ｅ1 〜Ｅn でも前記実際回転数Ｎが非停止条件範囲Ｑ以内にあると前記演算判断装置１７が判断し、前記制御装置１６（制御手段）は、スラットカーテン６の開閉動を継続するように前記電動モータ５に対する可動制御信号Ｓｕ，Ｓｄを維持すべく入出力インターフェース（図示せず）を介して送る。
【００２７】
＊  前記検知体１２の異常状態
前記検知体１２（各検知可動部１２ａのうち少なくともいずれかのもの）が前記スラットカーテン６の閉動途中（各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn のうちいずれかのもの）において開口１で障害物に衝突して支えられた異常状態では、検知体１２が相対動部１３で開閉体１１に対し上昇向きＡへ若干寸法Ｌ（例えば２〜３ｃｍ）だけ浮き上がるように移動して障害物上に載るため、スラットカーテン６の吊下重量は、衝突した検知体１２の重量変動の影響を受けて軽減される。このスラットカーテン６の吊下重量は電動モータ５に対し前記検知体１２の正常状態の場合よりも小さい開閉動負荷として働き、図３（ｂ）で概略的に示すように、電動モータ５の実際回転数Ｎはこの衝突時に瞬時に落ちて前記比較回転数ＤＱ以上の非停止条件範囲Ｑを越える。そのため、前記実際回転数Ｎが非停止条件範囲Ｑ以内にないと前記演算判断装置１７が判断し、前記制御装置１６（制御手段）は、前記検知体１２の異常状態であるとしてスラットカーテン６の開閉動を停止するように前記電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを入出力インターフェース（図示せず）を介して送る。従って、電動モータ５は衝突後に瞬時に停止する。
【００２８】
その後、開口１から障害物を取り除くと、停止中のスラットカーテン６において検知体１２が開閉体１１に対し下降向きＢへ若干寸法Ｌ（例えば２〜３ｃｍ）だけ移動して正常状態に戻る。従って、再起動させることができる。
【００２９】
＜第一実施形態の特徴＞
第一実施形態は下記＊の特徴（後記する他の技術的思想以外）を有する。
＊  前述したように、障害物に衝突した検知体１２の重量変動に伴うスラットカーテン６の吊下重量の変動を利用して検知体１２の異常状態を検知し、その異常検知により、電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを送って電動モータ５を衝突後に瞬時に停止させる。従って、障害物に対し必要以上の荷重をかけることなくスラットカーテン６の開閉動を停止することができる。
【００３０】
＊  前述したように、障害物に衝突した検知体１２の重量変動をスラットカーテン６の吊下重量の変動に置き換え、その吊下重量の変動により直接的に影響を受ける電動モータ５の出力（実際回転数Ｎ）を検出して異常状態にあるか否かを判断する。そのため、検知体の位置変化によりスイッチを作動させる方式である従来技術の異常検知手段と、この第一実施形態の異常検知手段とは、全く異なる。従って、従来は必然的に必要であったスイッチ自体やスイッチからの電気配線などを全く必要とせず、電気的構造が大変簡単になる。
【００３１】
＊  上記検知体１２は、障害物に対する衝突力に抗する反動方向（上昇向きＡ及び下降向きＢを含む昇降方向）へ開閉体１１に対し相対移動し得るように支持されている。そのため、検知体１２が障害物に衝突した場合の衝撃を受けて緩衝機能を果たすとともに、障害物に衝突した検知体１２の重量変動をスラットカーテン６の吊下重量の変動として確実に置き換えることができる。従って、従来にない異常検知手段としての検知機能を高めることができる。
【００３２】
＊  スラットカーテン６の最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間を複数の移動範囲Ｅ1 〜Ｅn に区分し、その各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに電動モータ５の負荷状態を管理している。そして、この負荷状態に異常がある場合、電動モータ５に停止制御信号Ｓｓを送っている。この場合、停止制御信号Ｓｓの発生条件は、各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに同一であっても異なっていてもよいが、最適な条件を設定する必要がある。そのため、各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとの各種負荷変動に対してそれぞれ別々に最適な管理を行うことができる。従って、電動モータ５の停止制御を円滑に行うことができる。
【００３３】
〔第二実施形態〕
第一実施形態において、座板である検知体１２は互いに分割された複数の検知可動部１２ａにより形成されている。この構成に代えて、各検知可動部１２ａに分割せずに一本の検知体１２で座板を形成する。
【００３４】
〔第三実施形態〕
第一実施形態のスラットカーテン６において、各検知可動部１２ａからなる検知体１２は、開閉体１１にあって下降向きＢの下端部に支持され、座板を兼用している。この構成に代えて、第三実施形態では、下記のように検知体１２を変更している。
【００３５】
図４に示すように、スラットカーテン６は、各スラット１１ａからなる開閉体１１のほかに、この開閉体１１の最下端部でスラット１１ａに支持された一本の座板２２（重り兼用）を備え、この各スラット１１ａのうち互いに隣接する上下両スラット１１ａ間で相対動部１３を有している。この開閉体１１で相対動部１３よりも下方にある各スラット１１ａとこの座板２２とにより、第二実施形態の検知体１２に該当する検知体１２が構成されている。図６に示すように、この相対動部１３は、上側スラット１１ａに形成された両案内溝部１３ａと、下側スラット１１ａに形成された両案内鉤部１３ｂとからなる。この両案内鉤部１３ｂがこの両案内溝部１３ａに係入されて上昇向きＡ及び下降向きＢ（スラットカーテン６の昇降方向）へ移動し得るため、開閉体１１で相対動部１３よりも上方にある各スラット１１ａに対し、上記検知体１２が相対移動し得る。
【００３６】
〔他の実施形態〕
前記各実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
＊  前記第一実施形態では、座板である検知体１２（各検知可動部１２ａ）は、正常時、相対動部１３において両案内鉤部１３ｂが重量で下がって両案内溝部１３ａの最下端位置で係止された最下動状態にある。この両案内鉤部１３ｂをばねにより下方へ付勢し、検知体１２（各検知可動部１２ａ）の重量に加えこのばねの弾性力にも抗して検知体１２が上方へ移動し得るようにする。
【００３７】
＊  前記第一実施形態では、スラットカーテン６の閉動時に検知体１２が障害物に衝突した異常時について説明した。前記第一実施形態の相対動部１３において両案内鉤部１３ｂをばねにより下方ばかりではなく上方へも付勢して両案内鉤部１３ｂが両案内溝部１３ａで上下方向の中立位置を取り得るようにすれば、スラットカーテン６の閉動時ばかりではなく、スラットカーテン６の開動時に検知体１２が障害物に衝突した異常時についても同様に考えることができる。
【００３８】
＊  前記第一実施形態において、記憶装置１５（停止条件記憶手段）は、各移動範囲Ｅ1 〜Ｅn ごとに、学習機能として前回運転時における第二出力系９の学習回転数ＵＱを記憶する。前記非停止条件範囲Ｑを決める比較回転数ＤＱの設定においてこの学習回転数ＵＱを利用する必要はなく、最適な比較回転数ＤＱを固定的に設定してもよい。
【００３９】
＊  前記第一実施形態において、開閉動負荷検出手段としての回転速度センサ１０は、電動モータ５からの第二出力系９に設けられている。この構成に代え、電動モータ５の減速機構５ａからの第一出力系７ａを含む駆動伝達系７に回転速度センサ１０を設ける。
【００４０】
＊  開閉動負荷検出手段として、前記回転速度センサ１０以外のセンサを利用する。この場合、センサの種類に応じて比較媒体は異なる。例えば、トルク計を利用した場合には電圧値となる。要するに、比較媒体を各種のものに変更してもよい。
【００４１】
＊  位置検出手段として、前記エンコーダ８以外の位置検出センサ、例えばポテンショメータを利用する。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１の発明にかかる電動シャッターの障害物検知用開閉装置によれば、検知体（１２）が障害物に衝突した場合の衝撃を受けて緩衝機能を果たすとともに、障害物に衝突した検知体（１２）の重量変動をスラットカーテン（６）の吊下重量の変動として確実に置き換えて検知機能を高めることができる。
請求項２の発明にかかる電動シャッターの障害物検知装置によれば、請求項１の発明の効果に加え、障害物に衝突した検知体（１２）の重量変動に伴うスラットカーテン（６）の吊下重量の変動を利用した異常検知により、駆動部（５）を衝突後に停止させるので、障害物に対し必要以上の荷重をかけることなくスラットカーテン（６）の開閉動を停止するばかりではなく、従来技術の異常検知手段と異なりスイッチ自体やスイッチからの電気配線などを全く必要とせず、電気的構造を簡単にすることができ、障害物に衝突した検知体（１２）の重量変動をスラットカーテン（６）の吊下重量の変動として確実に置き換えて検知機能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は第一実施形態にかかる開口開閉機おいて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこれを側面側から見た概略断面図である。
【図２】  第一実施形態にかかる開口開閉機おいて電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図３】  （ａ）は開口開閉機の正常状態を示すグラフであり、（ｂ）は開口開閉機の異常状態を示すグラフである。
【図４】  （ａ）は第三実施形態にかかる開口開閉機おいて機械的構成を示す概略正面図であり、（ｂ）はこれを側面側から見た概略断面図である。
【図５】  図１（ａ）のスラットカーテンにおいて座板である検知体を示す部分断面図である。
【図６】  図４（ａ）のスラットカーテンにおいて検知体を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１…開口、５…電動モータ（駆動部）、６…スラットカーテン（開閉部材）、８…エンコーダ（位置検出手段）、１０…回転速度センサ（開閉動負荷検出手段）、１１…開閉体、１２…検知体、１４…処理装置、１５…記憶装置（移動範囲記憶手段、停止条件記憶手段）、１６…制御装置（制御手段）、１７…演算判断装置（比較手段）、Ｍ…処理手段、Ａ…上昇向き（開動向き）、Ｂ…下降向き（閉動向き）、Ｅ1 〜Ｅn …移動範囲、Ｎ…実際回転数（開閉動負荷に関する実際データ値）、Ｑ…非停止条件範囲、ＵＱ…学習回転数、ＵＤ…比較回転数、Ｓｕ…上昇制御信号（可動制御信号）、Ｓｄ…下降制御信号（可動制御信号）、Ｓｓ…停止制御信号。
【図１】
0004153637.tif 000002
【図２】
0004153637.tif 000003
【図３】
0004153637.tif 000004
【図４】
0004153637.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004153637.tif 000007