(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビングを乗員拘束方向へ緊張させるウエビング巻取装置であって、
ピニオンと、
前記ピニオンへ噛み合うギヤと、
前記ピニオンへ取り付けられて前記ギヤからの初期駆動力を受けてピニオンを回転させる初期駆動部材と、
前記ウエビングの一端部が止着された巻取軸と、
前記巻取軸及び前記ピニオンへ連結されて前記ピニオンから前記巻取軸へのみトルク伝達するクラッチ機構と、
車両の緊急減速時に前記ギヤを駆動して前記ピニオンをウエビング巻取方向へ回転させる駆動手段と、
前記駆動手段を駆動させる高圧ガスを発生するガス発生器と、
を有することを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記初期駆動部材は、前記ピニオンへ同軸的に取り付けられることを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記初期駆動部材は、前記初期駆動力を受ける受圧部を前記ピニオンに対して半径方向外側へ支持したことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記初期駆動部材と前記ギヤは、初期状態において当接していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のウエビング巻取装置。
【請求項５】
前記ギヤ又はその支持部へ、前記初期駆動力を受けて前記ピニオンを回転させた前記初期駆動部材との干渉を避けるための逃げ部を形成したことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項６】
前記初期駆動部材は、前記ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項７】
前記初期駆動部材が係合して、前記ピニオンへの前記初期駆動力の伝達時には前記初期駆動部材がピニオンと一体的に回転し、初期駆動力の伝達完了後に初期駆動部材がピニオンから離脱するように前記初期駆動部材の移動方向を制限するガイド部を有することを特徴とする請求項６記載のウエビング巻取装置。
【請求項８】
前記初期駆動部材は、前記ピニオンとは異なる軸を中心として揺動可能に支持されると共に、前記ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことを特徴とする請求項１又は４のいずれか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項９】
前記初期駆動部材は、前記初期駆動力を受ける受圧部をインボリュート曲面により形成したことを特徴とする請求項２乃至８の何れか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項１０】
前記初期駆動部材は前記ピニオンと一体的に回転するようにピニオンへ取り付けられると共に前記ピニオンのピッチ円より外周側に係合部を有しており、
前記ギヤには、前記係合部へ係合して前記初期駆動部材へ初期駆動力を伝達し、前記初期駆動力の伝達完了後に前記係合部から離脱する駆動力伝達部材が設けられたことを特徴とする請求項１又は４のいずれか１項記載のウエビング巻取装置。
【請求項１１】
前記ギヤは、前記ピニオンのピッチ線方向へ移動可能に支持されたラックとしたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピニオン及びこれに噛み合うラック等の大径ギヤを有するギヤ機構並びに、車両のシートベルト装置に用いられてウエビングの繰出し及び引込みを行うウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シートベルト装置へ用いられるウエビング巻取装置には、車両衝突時等の緊急減速時にウエビングを引込んで緊張させ、ウエビングの遊びを除去する機構（プリテンショナ）を有するものがある。このようなプリテンショナを有するウエビング巻取装置は、例えば、実公昭５５−２１６９６号及び特許登録２５０１９２号公報に記載されている。
【０００３】
実公昭５５−２１６９６号に記載されているシートベルト巻取装置は、シートベルト（ウエビング）の一端部が止着されたドラムと、このドラムの回転軸へ同軸的に固定されたピニオンと、シリンダ内へピストンを摺動可能に支持したピストンと、このピストンのピストンロッドへ連結されたラックとを有し、ピストン作動前にはラックがピニオンへ噛み合わない位置へ保持され、車両衝突等の緊急時にはガス発生装置によりシリンダ内へガスが供給され、このガス圧力によりピストンがピストンを所定の方向へ移動させると共に、ラックがピニオンへ噛み合ってピニオンをシートベルト引込方向へ回転させる。従って、実公昭５５−２１６９６号記載のシートベルト巻取装置によれば、ピストンの作動前にはラックがピニオンへ噛み合わない位置へ保持されるていることから、ピニオン及びドラムがラックにより干渉されることなく回転可能になり、また緊急時にラックがピニオンへ噛み合ってピニオンをシートベルト引込方向へ回転させることにより、ピニオンへ固定されたドラムによりシートベルトが巻き取られてシートベルトの遊びが除去される。
【０００４】
また、特許公報２５０１９２号に記載されているベルトリトラクターは、ベルトウェブ（ウエビング）が巻き付けられるベルトドラムと、このベルトドラムへ一方向の回転のみを伝達するフリーホイール連結装置及び歯車伝達手段を介して連結されたピニオンと、このピニオンへ噛み合ったラックと、このラックへピストンを連結させたピストンシリンダー駆動装置とを有し、車両衝突時にはガス発生器が発生したガスによりピストンシリンダー駆動装置が作動してラックを移動させる。これにより、ピニオンをベルトウェブの巻取方向へ回転させると共に、歯車伝達手段がピニオンの回転を角速度を増速してベルトドラムへ伝達する。従って、特許公報２５０１９２号に記載のベルトリトラクターによれば、歯車伝達手段がピニオンの回転を角速度を増速してベルトドラムへ伝達することにより、ラックの移動量に対するベルトラムによるベルトウェブの巻取量を大きくできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実公昭５５−２１６９６号記載のシートベルト巻取装置では、緊急時にラックがピニオンへ噛み合わない位置からピニオンへ噛み合う位置まで移動し、この後にピニオンを回転させることから、ラックがピニオンへ噛み合う時にピニオンの歯へ初期駆動力として大きな衝撃荷重が作用する。従って、このような構造のウエビング巻取装置では、ピニオンの歯を高強度にする必要があり、ピニオンを小型化することが困難になる。この結果、緊急時に必要になるウエビングの巻取量を確保するには、ラックの長さ及び移動範囲を大きくする必要があり装置が大型化する。
【０００６】
また、特許公報第５０１９２号に記載のベルトリトラクターでは、歯車伝達手段がピニオンの回転を角速度を増速することにより、ピニオンの歯数を減少させることなくラックの移動範囲を小さくできる。しかし、このような構造のウエビング巻取装置では、歯車伝達手段が少なくとも２枚以上の歯車により構成されることから部品点数が増加して装置コスト及び重量が増加する。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、ギヤから大きな初期駆動力がピニオンへ作用しても、ピニオンの歯が損傷することが防止されるギヤ機構、及びこのギヤ機構を有する小型のウエビング巻取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のウエビング巻取装置は、車両の緊急減速時に乗員拘束用ウエビングを乗員拘束方向へ緊張させるウエビング巻取装置であって、ピニオンと、前記ピニオンへ噛み合うギヤと、前記ピニオンへ取り付けられて前記ギヤからの初期駆動力を受けてピニオンを回転させる初期駆動部材と、前記ウエビングの一端部が止着された巻取軸と、前記巻取軸及び前記ピニオンへ連結されて前記ピニオンから前記巻取軸へのみトルク伝達するクラッチ機構と、車両の緊急減速時に前記ギヤを駆動して前記ピニオンをウエビング巻取方向へ回転させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動させる高圧ガスを発生するガス発生器と、  を有することを特徴としている。
【０００９】
上記構成のウエビング巻取装置によれば、材質等を変更することなくギヤ機構におけるピニオンを小型化できるので、車両の緊急減速時に必要になるウエビングの巻取量を確保すると共に、ピニオンへ噛み合うラック等のギヤを小型化できる。この結果、装置コスト及び重量を増大させることなくウエビング巻取装置の小型化が可能になる。
また、上記構成の車両用のウエビング巻取装置におけるギヤ機構によれば、停止状態にあるギヤが車両の緊急減速時に、駆動手段を駆動させる高圧ガスによりウエビング巻取装置が駆動開始すると同時に、初期駆動部材がギヤからの初期駆動力を受けてピニオンを回転させることにより、ギヤからピニオンの歯へは初期駆動力が直接作用せず、又はピニオンの歯へは初期駆動力が間接的に作用するので、ギヤからの初期駆動力が大きい場合にもピニオンの歯が初期駆動力により破損することを防止できる。
【００１０】
ここで、ギヤはピニオンより径が大きい歯車であり、ラック及びセクタ歯車を含んでいる。このギヤはピニオンへ噛み合った状態で初期駆動力を初期駆動部材へ作用させる場合と、ピニオンから離れた位置から初期駆動力を初期駆動部材へ作用させる場合がある。また初期駆動力とは、ギヤが作動してピニオンを回転開始させた後、ピニオンが所定の回転量だけ回転するまでにギヤがピニオン側へ作用させる力であり、この初期駆動力にはギヤからの衝撃力も含まれる。
【００１１】
請求項２記載の発明は請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記初期駆動部材は、前記ピニオンへ同軸的に取り付けられることを特徴としている。
【００１２】
上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部材をピニオンと共通の軸により支持することが可能になることから、初期駆動部材を支持するための支軸，軸受を追加する必要がなく部品点数の増加を抑制できる。
【００１３】
請求項３記載のウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記初期駆動部材は、前記初期駆動力を受ける受圧部を前記ピニオンに対して半径方向外側へ支持したことを特徴としている。
【００１４】
上記構成のギヤ機構によれば、ギヤが初期駆動部材の受圧部へ作用させる初期駆動力の方向をピニオンのピッチ円の接線（ピッチ線）と略平行にした場合には、ピニオン軸心から受圧部までの距離を変化させることにより、ピニオンによる駆動トルク及び角速度を変化させることできるので、ピニオンへ作用する駆動開始初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆動トルク及び角速度を調整することが可能になる。
【００１５】
請求項４記載のウエビング巻取装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤ機構において、前記初期駆動部材と前記ギヤは、初期状態において当接していることを特徴としている。
上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動力を受けてピニオンを回転させる初期状態において、初期駆動部材とギヤが当接しているので、ピニオンとギヤが衝突することはなく、ギヤによりピニオンを損傷させることを回避できる。
【００１６】
請求項５記載のウエビング巻取装置は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のギヤ機構において、前記ギヤ又はその支持部へ、前記初期駆動力を受けて前記ピニオンを回転させた前記初期駆動部材との干渉を避けるための逃げ部を形成したものである。
上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動力を受けてピニオンを回転させた初期駆動部材がギヤ又は支持部へ干渉することが防止されるので、ピニオンを回転させた初期駆動部材をピニオンから離脱させることなく、ギヤによりピニオンを継続して回転できる。
【００１７】
ここで、ギヤの支持部とは、ギヤを駆動方向へ移動可能に支持する部材及びギヤへ駆動力を伝達する部材であり、例えばラックを支持したピストンロッド及びギヤの回転軸等である。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記初期駆動部材は、前記ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたものである。
【００１９】
上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部材がピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことにより、初期駆動部材がピニオンへトルクを確実に伝達することが可能になり、かつ初期駆動力を受けた初期駆動部材をピニオンから離脱させれば、初期駆動部材がピニオンへ噛み合うギヤへ干渉することがないので、ギヤによりピニオンを継続して回転できる。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のウエビング巻取装置において、前記初期駆動部材が係合して、前記ピニオンへの前記初期駆動力の伝達時には前記初期駆動部材がピニオンと一体的に回転し、初期駆動力の伝達完了後に初期駆動部材がピニオンから離脱するように前記初期駆動部材の移動方向を制限するガイド部を有するものである。
【００２１】
上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部材の移動方向を制限するガイド部がピニオンへの初期駆動力の伝達時には初期駆動部材をピニオンと一体的に回転させ、初期駆動力の伝達完了後には初期駆動部材をピニオンから離脱させることにより、初期駆動力の伝達途中における初期駆動部材のピニオンからの脱落を防止できるので、初期駆動部材を介して初期駆動力をピニオンへ確実に伝達でき、かつ初期駆動力の伝達完了後に初期駆動部材がピニオン及びギヤへ干渉しないので、初期駆動部材により阻害されることなくピニオンの回転を継続できる。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項１又は４のいずれか１項記載のウエビング巻取装置において、前記初期駆動部材は、前記ピニオンとは異なる軸を中心として揺動可能に支持されると共に、前記ピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたものである。
【００２３】
上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部材がピニオンの歯へ離脱可能に嵌め込まれたことにより、初期駆動部材がピニオンへトルクを確実に伝達することが可能になり、かつ初期駆動力を受けた初期駆動部材をピニオンから離脱させれば、初期駆動部材がピニオンへ噛み合うギヤへ干渉することがないので、ギヤによりピニオンを継続して回転できる。また初期駆動部材がピニオンの回転軸とは異なる位置に配置された軸を中心として揺動可能に支持されることから、ピニオンから離脱した初期駆動部材をピニオン及びギヤへ干渉しない位置へ保持できる。
【００２４】
請求項９記載の発明は、請求項２乃至８の何れか１項記載のウエビング巻取装置において、前記初期駆動部材は、前記初期駆動力を受ける受圧部をインボリュート曲面により形成したものである。
【００２５】
上記構成のギヤ機構によれば、初期駆動部材の受圧部をインボリュート曲面により形成したことにより、初期駆動力を受けた初期駆動部材により回転するピニオンのトルク及び角速度が、ギヤへ噛み合い回転するピニオンのトルク及び角速度と略同じすることが可能になるので、ギヤ機構の駆動開始から終了までのトルク及び角速度の特性を一定にできる。
【００２６】
請求項１０記載の発明は、請求項１又は４のいずれか１項に記載のウエビング巻取装置において、前記初期駆動部材は前記ピニオンと一体的に回転するようにピニオンへ取り付けられると共に前記ピニオンのピッチ円より外周側に係合部を有しており、前記ギヤには、前記係合部へ係合して前記初期駆動部材へ初期駆動力を伝達し、前記初期駆動力の伝達完了後に前記係合部から離脱する駆動力伝達部材が設けられたものである。
【００２７】
上記構成のギヤ機構によれば、駆動力伝達部材が係合部へ係合して初期駆動部材へ初期駆動力を伝達することにより、ピニオン軸心から係合部までの距離を変化させれば、駆動力伝達部材及び初期駆動部材を介して初期駆動力が伝達されるピニオンの駆動トルク及び角速度を変化させることできるので、ピニオンへ作用する駆動開始初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆動トルク及び角速度を調整することが可能になり、かつ初期駆動力の伝達完了後に駆動力伝達部材が係合部から離脱することにより、初期駆動力の伝達完了後に駆動力伝達部材が初期駆動部材及びピニオンへ干渉しないので、初期駆動部材により阻害されることなくピニオンの回転を継続できる。
【００２８】
請求項１１記載の発明は、請求項２乃至１０の何れか１項記載のウエビング巻取装置において、前記ギヤは、前記ピニオンのピッチ線方向へ移動可能に支持されたラックとしたものである。
【００２９】
上記構成のギヤ機構によれば、ギヤをピッチ線方向へ移動可能に支持されたラックとしたことにより、ラックをピッチ線に沿って直線移動させれば、ラックの直線運動をピニオンにより回転運動に変換できるので、ピストン機構等のラックに直線運動を生じさせる駆動装置からの駆動力によりピニオンを回転できる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４１】
（第１実施形態）
図１から図３には本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。図１に示されるようにウエビング巻取装置１０は車両へ固定されるフレーム１２を備えている。このフレーム１２は、車両へ締結するボルト等を挿通させる貫通穴１４Ａが形成されたプレート１４と、このプレート１４の両側から直角に屈曲され互いに平行とされた一対の側板１６，１８からなる。フレーム１２は側板１６，１８によりスプール２０を回転可能に支持しており、このスプール２０には乗員拘束用のウエビング２２の一端が止着されている。一方の側板１８にはスプール２０の軸心Ａを中心として円形開口２４が形成されており、この円形開口２４へ面してスプール２０の側面には、その軸心Ａを中心として嵌挿穴２６が形成されている。
【００４２】
フレーム１２には、一方の側板１８の外側にスプール２０へ同軸的に連結されるワンウェイクラッチ２８が配置される。このワンウェイクラッチ２８は、図１に示されるようにトルク伝達軸３０，円筒状のコロ３２，保持板３４及びロータ３６を備えている。トルク伝達軸３０はそれぞれ円柱状に形成され、互いに径が異なったる嵌挿部３８及び回転連結部４０からなり、軸心Ａと平行な方向（軸方向Ｓ）へ嵌挿部３８及び回転連結部４０を同軸的に支持している。ここで、嵌挿部３８の外周面には軸心Ａと平行なスプライン歯（図示省略）が、嵌挿穴２６の内周面には嵌挿部３８のスプライン歯と対応する溝（図示省略）がそれぞれ形成され、嵌挿部３８は嵌挿穴２６内へ挿入される。これにより、トルク伝達軸３０が回転方向においてスプール２０へ固定される。また回転連結部４０には軸方向Ｓにおける外側面に軸心Ａに沿ってねじ穴４０Ａが形成されている。
【００４３】
ワンウェイクラッチ２８の保持板３４は薄肉円板状に形成されており、その中心部に回転連結部４０が挿通する円形の開口部３４Ａが形成されると共に、この開口部３４Ａから半径方向外側へＵ字状にコロ保持部３４Ｂが切り欠かれている。このコロ保持部３４Ｂは軸心Ａを中心として互いに等間隔（１２０°間隔）になるように３個設けられている。保持板３４はスプール２０から突出した回転連結部４０の外周面と円形開口２４の内周面との間へ配置され、スプール２０の軸方向Ｓにおける外側面上へ保持される。この保持板３４のコロ保持部３４Ｂ内へは３個のコロ３２がそれぞれ配置され、これらのコロ３２はコロ保持部３４Ｂにより周方向へ位置決めされてスプール２０の外側面上へ摺動可能に設置される。
【００４４】
ワンウェイクラッチ２８のロータ３６は、図１に示されるように軸方向Ｓへコロ３２及び回転連結部４０より肉厚の円板状に形成されている。ロータ３６には、スプール２０へ対向する内側面に軸収納部３６Ａ及びこの軸収納部３６Ａと連通したコロ収納部３６Ｂがそれぞれ形成されている。軸収納部３６Ａ及びコロ収納部３６Ｂは内側面に対して凹状に形成され、それぞれ回転連結部４０及びコロ３２の高さに対応する深さを有している。軸挿入部３６Ａは軸心Ａを中心として略円形に形成されている。コロ収納部３６Ｂは軸挿入部３６Ａの内周面から半径方向外側へ延出し、軸心Ａを中心として互いに等間隔（１２０°間隔）になるように３個設けられている。このコロ収納部３６Ｂは、軸心Ａを中心とする螺旋方向へ長い略長円状に形成されており、螺旋方向における外側端部と軸挿入部３６Ａとの間には軸挿入部３６Ａの内周面に沿って係止突起３６Ｃを突出させている。またロータ３６には、図１に示されるように軸方向Ｓにおける外側面にピニオン４２が同軸的に、かつ一体的に設けられている。このピニオン４２には軸心Ａに沿って軸挿入部３６Ａへ連通した貫通穴４３が形成されている。
【００４５】
ロータ３６は側板１８の外側面上へ設置され、保持板３４を挟持すると共に軸挿入部３６Ａ内へトルク伝達軸３０の回転連結部４０を収納し、かつコロ収納部３６Ｂ内へコロ３２を収納する。このロータ３６は連結部材４４によりトルク伝達軸３０へ連結される。連結部材４４には、図１に示されるように丸棒状の軸部４４Ａの先端部に雄ねじ部４４Ｂが形成され、かつ軸部４４Ａの後端部に回転可能に支持された頭部４４Ｃが配置されている。連結部材４４は、軸部４４Ａをピニオン４２の貫通穴４３へ挿通させて雄ねじ部４４Ｂを回転連結部４０のねじ穴４０Ａへねじ込む。これにより、連結部材４４はロータ３６及びピニオン４２を回転可能に支持すると共に、軸方向Ｓにおいてロータ３６をトルク伝達軸３０へ固定する。このとき、保持板３４はロータ３６に対して相対的に回転可能に支持されている。
【００４６】
上記のように構成されたワンウェイクラッチ２８はスプール２０へのトルク伝達を行わない、即ちスプール２０へ接触しないオフ状態とされて車両へ組付られる。このオフ状態では、図２に示されるようにコロ３２がコロ収納部３６Ｂの外周側の端部内へ保持されるように保持板３４とロータ３６との相対位置が調整される。このとき、コロ収納部３６Ｂの係止突起３６Ｃはコロ３２を係止して回転連結部４０の外周面４０Ｂから離間したオフ位置へ保持する。これにより、スプール２０はワンウェイクラッチ２８に干渉されることなくウエビング２２に対する巻取方向Ｗ及び繰出方向Ｒへの双方向回転が可能になる。また側板１８上にはワンウェイクラッチ２８及ピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）が取り付けられる。このカバー部材はワンウェイクラッチ２８の軸方向Ｓへの移動を拘束してトルク伝達軸３０の嵌挿部３８が嵌挿穴２６から抜けることを防止している。
【００４７】
一方、フレーム１２には、図２に示されるように側板１８の外側面上にピニオン４２へ噛み合うラック４６と、このラック４６を直線的に移動可能に支持したピストン駆動装置４８とが配置されている。このピストン駆動装置４８は、ガス発生器５０、このガス発生器５０が発生した高圧ガスが供給されるピストンシリンダ５２及び、このピストンシリンダ５２内へ配置されたピストン５４を備えている。ピストン５４はピストンシリンダ５２の内壁に沿って摺動可能に支持され、ピストンシリンダ５２と共に外部から密閉された可変容積の気室を形成している。このピストン５４には気室とは逆側の大気開放側の面にラック４６の後端が固着されている。ピストン駆動装置４８が車両へ組み付けられる時には、ピストン５４は図２に示されるようにピストンシリンダ５２内へ形成される気室容積が最小となる位置へ保持される。このとき、ピストン５４へ固着されたラック４４は、図２に示されるようにピニオン４２から離間した所定の待機位置へ保持されている。ここで、待機位置に保持されたラック４６は、そのピッチ線ＰL がピニオン４２のピッチ円ＰC へ接するように支持されている。
【００４８】
またピストン駆動装置４８のガス発生器５０は着火電源（図示省略）へ配線されており、この着火電源は加速度センサを含む緊急減速検出用のセンサ（図示省略）が衝突等による車両の緊急減速を検出すると作動して着火電流をガス発生器５０へ供給する。この着火電流が供給されたガス発生器５０は高圧ガスを発生してピストンシリンダ５２内へ供給する。この高圧ガスによりピストン５４はピストンシリンダ５２内の気室を容積膨脹させる方向へ移動し、待機位置にあるラック４６をピニオン４２の方向へピッチ線ＰL に沿って直線移動させる。
【００４９】
図１に示されるようにピニオン４２には、その外周面から半径方向外側へ延出する初期駆動部材５６が同軸的に設けられている。初期駆動部材５６は軸方向Ｓへはピニオン４２の歯幅より薄く形成されており、ロータ３６の外側面へ接するように配置されている。また初期駆動部材５６は、図２に示されるようにピニオン４２の連続する３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから半径方向外側へ延出している。ここで、ピニオン４２は車両への組付時に回転方向において所定の初期位置へ位置決めされ、例えばロータ３６及び側板１８へ挿通した樹脂製の剪断ピン（図示省略）により初期位置へ保持される。この初期位置へ保持されたピニオン４２は、図２に示されるように初期駆動部材５６をラック４６の始端歯４６Ａの先端側歯面へ接する位置へ支持する。初期駆動部材５６は、ラック４６へ接する受圧面５８がピニオン４２と共通のインボリュート曲面により形成されている。この受圧面５８は、図２に示されるように歯４２Ｃにおける片側の歯面と共に滑らかなインボリュート曲面を形成している。
【００５０】
一方、ラック４６は、図２に示されるようにピニオン４２の３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛み合う歯４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄの歯幅が他の歯の歯幅より薄く形成されている。ラック４６は歯４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄの軸方向Ｓにおける外側面が他の歯の外側面と一致するように形成されており、これにより、ラック４６には、歯４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄの歯面に対して側板１８側の部分に凹状の逃げ部４６Ｅが形成されている。
【００５１】
次に、上記のように構成された第１実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。ウエビング巻取装置１０では、前述したように緊急減速検出用のセンサが衝突等による車両の緊急減速を検出するとガス発生器５０が高圧ガスをピストンシリンダ５２内へ供給する。これにより、ピストン５４が待機位置にあるラック４６をピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ直線移動させる。ラック４６は待機位置にある状態で先端歯４６Ａの先端側歯面を初期駆動部材５６の受圧面５８へ接している。この状態から、ラック４６がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動し先端歯４６Ａが受圧面５８を加圧することにより、初期駆動部材５６は、ラック４６からの初期駆動力の一部をピニオン４２のピッチ円ＰC への接線方向の力（回転力）に変換する。この回転力によりピニオン４２及びロータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピンが剪断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始する。回転開始したロータ３６は保持板３４に対しても巻取方向Ｗへ相対回転する。これにより、コロ保持部３６Ｂ内のコロ３２は回転連結部４０から図３に示されるように回転連結部４０の外周面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面とにより加圧状態で挟持されるオン位置まで移動する。３個のコロ３２がそれぞれオン位置まで移動すると、ロータ３６が巻取方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ固定され、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。
【００５２】
上記のようにワンウェイクラッチ２８がオン状態となると、初期駆動力を受けた初期駆動部材５６がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプール２０は、ラック４６からの初期駆動力を受ける初期駆動部材５６によりラック４６の始端歯４６Ａがピニオン４２へ噛み合うまで回転し、始端歯４６Ａがピニオン４２へ噛み合った後はラック４６からの駆動力（定常駆動力）を受けるピニオン４２により回転が継続する。ここで、初期駆動部材５６はピニオン４２に対して半径方向外側へ延出していることから、ピニオン４２が歯４２Ａをラック４６へ噛み合わせる位置付近まで回転すると初期駆動部材５６の先端部がラック４６へ食い込む位置へ移動し、ラック４６の逃げ部４６Ｅ内へ挿入される。この逃げ部４６Ｅにより初期駆動部材５６とラック４６との間には隙間が形成されて初期駆動部材５６がラック４６へ接触しない。ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック４６は図３に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック４６は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【００５３】
上記のようなウエビング２０に対する巻取動作において、スプール２０の巻取方向Ｗへの回転開始直後にはスプール２０が継続的に回転している定常時と比較して静摩擦抵抗やワンウェイクラッチ２８をオン状態とするまでの作動抵抗によりピニオン４２を回転させる駆動トルク（回転負荷）が大きくなる。第１実施形態のウエビング巻取装置１０では、図４に示されるように回転開始後にピニオン４２が所定の回転量Ｒ1 だけ回転し、ピニオン４２のの駆動トルクが最大値ＴM から低下した後にラック４６がピニオン４２へ噛み合う。
【００５４】
以上説明した第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０によれば、ピストン駆動装置４８が作動してラック４６がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動開始すると共に、初期駆動部材５６がラック４６からの初期駆動力（加圧力）を受けてピニオン４２を巻取方向Ｗへ回転させることにより、ピニオン４２の歯にはラック４６からの初期駆動力が直接作用しないので、ピストン駆動装置４８によるラック４６の移動速度及び加圧力が大きい場合にも、ピニオン４２の歯が初期駆動力により破損することを防止できる。ここで、ラック４６からの初期駆動力とは、ピストン駆動装置４８によりラック４６が移動開始してからピニオン４２へ噛み合うまでの期間に、ラック４６が初期駆動部材５６及びピニオン４２へ作用させる加圧力及び衝撃力である。この結果、ピニオン４２の材質等を変更することなく、ピニオン４２を小型化、即ちピニオン４２のピッチ円を小径化することにより、ラック４６の長さを短くすると共にピストン駆動装置４８によるラック４６の移動範囲を小さくできるので、ウエビング巻取装置１０を小型化することが可能になる。
【００５５】
また初期駆動部材５６の受圧面５８がピニオン４２と共通のインボリュート曲面により形成され、この受圧面５８がピニオン４２の１枚の歯４２Ｃと共に滑らかなインボリュート曲面を形成していることにより、ラック４６から初期駆動力を受けた初期駆動部材５６により回転するピニオン４２のトルク及び角速度が、ラック４６と噛み合って回転するピニオン４２のトルク及び角速度と略同じになり、かつラック４６が初期駆動部材５６から離脱してピニオン４２へ噛み合う際のピニオン４２の回転が間欠的にならないので、ピストン駆動装置４８の駆動開始から終了までのトルク及び角速度の特性を一定にできる。
【００５６】
（第２実施形態）
図５から図７には本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。尚、第２実施形態に係るウエビング巻取装置６０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。ピニオン４２には、図６に示されるようにピニオン４２の外周面から半径方向外側へ延出する初期駆動部材６２が同軸的に取り付けられている。初期駆動部材６２はロータ３６の軸方向Ｓにおける外側面へ接するように配置されている。また初期駆動部材６２には、図５に示されるようにピニオン４２の連続する３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ隙間なく嵌め込まれる嵌合面６４が形成されている。初期駆動部材６２は、嵌合面６４が歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ嵌め込まれると共に、初期駆動部材６２及びロータ３６を挿通した樹脂製の剪断ピン（図示省略）により半径方向への移動が拘束されてピニオン４２へ固定されている。
【００５７】
第２実施形態の初期駆動部材６２は、第１実施形態の初期駆動部材５６と同様にラック４６の始端歯４６Ａへ接する受圧面６６がピニオン４２と共通のインボリュート曲面により形成されている。この受圧面６６は、図６に示されるように初期駆動部材６２がピニオン４２へ取り付けられた状態で歯４２Ｃの片側歯面と共に滑らかなインボリュート曲面を形成している。またラック４６には、第１実施形態と異なり初期駆動部材６２からの逃げ部が形成されていない。
【００５８】
次に、上記のように構成された第２実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第２実施形態のウエビング巻取装置６０において、ピストン駆動装置４８が作動開始してからラック４６の始端歯４６Ａがピニオン４２へ噛み合うまでの動作は第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作については説明を省略する。第２実施形態のウエビング巻取装置６０では、ピストン駆動装置４８によりピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動するラック４６の始端歯４６Ａがピニオン４２へ噛み合った後は、ラック４６からの駆動力を受けるピニオン４２によりスプール２０の回転が継続する。ここで、初期駆動部材６２はピニオン４２に対して半径方向外側へ延出していることから、ピニオン４２が歯４２Ａをラック４６へ噛み合わせる位置付近まで回転すると初期駆動部材６２の先端部がラック４６の歯先へ当接する。初期駆動部材６２は、前述したように半径方向へは剪断ピンにより固定されているが、この剪断ピンは初期駆動部材６２とラック４６との当接時に生じる剪断力により剪断される。これにより、初期駆動部材６２はラック４６と当接するとラック４６から脱落する。従って、ピニオン４２は初期駆動部材６２により干渉されることなく、ラック４６からの駆動力により回転し、ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック４６は図７に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック４６は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【００５９】
以上説明した第２実施形態に係るウエビング巻取装置６０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装置１０による効果に加え、ラック４６の一部の歯厚を薄くして初期駆動部材６２からの逃げ部を形成する必要がないので、ラック４６の製造が容易になると共に逃げ部によりラック４６の歯幅が薄くなって強度が低下しない。
【００６０】
（第２実施形態の変形例１）
図８から図１０には本発明の第２実施形態の変形例１に係るウエビング巻取装置が示されている。初期駆動部材６２には、図８に示されるように軸方向Ｓにおける外側面に軸方向Ｓへ突出する丸棒状のガイドピン６７が設けられている。このガイドピン６７は、径方向へはピニオン４２のピッチ円ＰC と初期駆動部材６２の外周端との略中央にへ配置されている。また側板１８上には、ワンウェイクラッチ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）が固定されており、このカバー部材には、側板１８へ対向する内側の面にガイドピン６７の先端部が挿入される凹状の溝であるガイド溝６８が形成されている。
【００６１】
ガイド溝６８は、２点鎖線で示されるように軸心Ａを中心とし、軸心Ａからガイドピン６７までの距離と略等しい長さを半径とする円軌跡に沿って形成された円周部６８Ａと、この円周部６８Ａから分岐して円周部６８Ａの接線方向へ延出した直線部６８Ｂとを有している。ここで、直線部６８Ｂは軸心Ａを挟んでピッチ円ＰC とピッチ線ＰL との交差位置とは逆側の位置付近で円周部６８Ａから分岐し、かつピッチ線ＰL と略平行とされている。
【００６２】
次に、上記のように構成された第２実施形態の変形例１に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。ウエビング巻取装置６０では、第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同様にピストン駆動装置４８が作動すると、ラック４６がピッチ線ＰL に沿って移動し、ラック４６の始端歯４６Ａが初期駆動部材６２の受圧面６６を加圧する。これにより、初期駆動部材６２は、ラック４６からの初期駆動力を回転力に変換する。この初期駆動部材６２からの回転力によりピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転する。このとき、初期駆動部材６２のガイドピン６７がガイド溝６８の円周部６８Ａへ挿入していることにより、初期駆動部材６２は円周部６８Ａに沿った方向へのみ移動可能となり、軸心Ａを中心とする径方向への移動が拘束される。従って、初期駆動部材６２は、ガイドピン６７が円周部６８Ａへ挿入している状態では、ピニオン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから離脱せず、初期駆動力によりピニオン４２と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。
【００６３】
またピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転開始すると同時に、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。ワンウェイクラッチ２８がオン状態となると、ラック４６から初期駆動力を受けた初期駆動部材６２がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。
【００６４】
そして、ラック４６がピニオン４２へ噛み合った後は、ラック４６からの駆動力によりピニオン４２及びスプール２０の回転が継続する。このとき、円周部６８Ａに沿って移動していたガイドピン６７が直線部６８Ｂとの分岐位置まで移動すると、ガイドピン６７は、遠心力によりガイド溝６８の外周側の壁部に沿って移動しようよすることから、図９に示されるように円周部６８Ａ内から直線部６８Ｂ内へ進入する。直線部６８Ｂ内へ進入したガイドピン６７は、初期駆動部材６２の慣性力により直線部６８Ｂに沿って直線的に移動する。初期駆動部材６２は、ガイドピン６７が直線部６８Ｂに沿って移動すると共にピニオン４２に対して外周側へ移動し、直線部６８Ｂへ進入した直後に嵌合面６４がピニオン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから外れる。初期駆動部材６２は、図１０に示されるようにガイドピン６７が直線部６８Ｂの終端部まで移動すると停止する。ガイドピン６７が直線部６８Ｂの終端部にある状態では、初期駆動部材６２はピニオン４２へ接触しない位置に保持されている。
【００６５】
以上説明した第２実施形態の変形例１に係るウエビング巻取装置６０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装置１０による効果に加え、ラック４６の一部の歯厚を薄くして初期駆動部材６２からの逃げ部を形成する必要がないので、ラック４６の製造が容易になると共に逃げ部によりラック４６の歯幅が薄くならず強度が低下しない。さらに、初期駆動部材６２の移動方向を周方向へ制限するガイド溝６８の円周部６８Ａがピニオン４２への初期駆動力の伝達時には初期駆動部材６２をピニオン４２と一体的に回転させることにより、初期駆動力の伝達途中に初期駆動部材６２がピニオン４２から離脱せず、初期駆動部材６２を介して初期駆動力をピニオン４２へ確実に伝達できる。またガイド溝６８の円周部６８Ａが初期駆動力の伝達完了後に初期駆動部材６２をピニオン４２から離脱させることにより、かつ初期駆動力の伝達完了後に初期駆動部材６２がピニオン４２及びラック４６へ接触しないので、初期駆動部材６２により阻害されることなくピニオン４２の歯へ噛み合うラック４６によりピニオン４２の回転を継続できる。
【００６６】
（第３実施形態）
図１１から図１３には本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。尚、第３実施形態に係るウエビング巻取装置７０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。本実施形態のウエビング巻取装置７０は、図１１に示されるように略円板状の初期駆動部材７２を備えている。初期駆動部材７２には軸心Ａを中心として軸方向Ｓへ貫通する嵌合穴７４が形成されている。この嵌合穴７４は、その開口形状がピニオン４２の軸直角断面と略同一でピニオン４２が挿入可能とされ、軸方向Ｓへの板厚がピニオン４２より薄く形成されている。従って、初期駆動部材７２は、嵌合穴７４内へピニオン４２が挿入されることにより、ピニオン４２と同軸的に支持される共に回転方向においてピニオン４２へ固定される。嵌合穴１１４内へピニオン４２が挿入された初期駆動部材１１２はロータ３６の外側面上へ設置される。
【００６７】
また初期駆動部材７２には、図１２に示されるように外周面の一部に軸心Ａの方向へ略台形状に凹んだ凹部が形成されており、この凹部にインボリュート曲面からなる受圧面７６が形成されている。
【００６８】
一方、ラック７８は、図１２に示されるように先端面７８Ａが歯７８Ｂの先端側歯面と略平行に形成されている。ラック７８には、歯７８Ｂが先端面７８Ａに対して後端側へ離れた位置から形成されている。またラック７８は、図１１に示されるように先端部のみがピニオン４２の歯幅と略同じ幅に形成されており、この先端部に対して後端側の部分が初期駆動部材７２の厚さ分だけ薄く形成されている。ここで、ラック７８は、軸方向Ｓにおいて歯７８Ｂの外側面がピニオン４２の外側面と一致するように支持しており、歯７８Ｂに対して側板１８側の部分が初期駆動部材７２からの逃げ部７８Ｃとされている。
【００６９】
ピニオン４２は、図１２に示されるようにウエビング巻取装置７０の車両への取付時に初期駆動部材７２の受圧面７６がラック７８の先端面７８Ａへ接する初期位置へ位置調整され、第１実施形態の場合と同様に剪断ピンにより初期位置へ保持される。
【００７０】
次に、上記のように構成された第３実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第３実施形態のウエビング巻取装置７０において、ピストン駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置７０では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック７８がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動して先端面７８Ａが受圧面７６を加圧する。これにより、初期駆動部材７２は、ラック７８からの初期駆動力の一部をピニオン４２のピッチ円ＰC への接線方向の力（回転力）に変換する。この回転力によりピニオン４２及びロータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピンが剪断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始する。回転開始したロータ３６は保持板３４に対しても巻取方向Ｗへ相対回転する。これにより、コロ保持部３６Ｂ内のコロ３２はオフ位置から回転連結部４０の外周面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面とにより加圧状態で挟持されるオン位置まで移動する。３個のコロ３２がそれぞれオン位置まで移動すると共にロータ３６が巻取方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ固定され、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。
【００７１】
ワンウェイクラッチ２８がオン状態となると、ラック７８から初期駆動力を受けた初期駆動部材７２がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプール２０は、初期駆動部材７２からの回転力によりラック７８の始端の歯７８Ｂがピニオン４２へ噛み合うまで回転し、歯７８Ａがピニオン４２へ噛み合った後はラック７８からの駆動力を受けるピニオン４２により回転が継続する。ここで、初期駆動部材７２はピニオン４２に対して半径方向外側へ延出していることから、ピニオン４２が初期位置から回転すると初期駆動部材７６の外周面がラック４６へ食い込む位置へ移動し、ラック７８の逃げ部７８Ｃ内へ挿入される。この逃げ部７８Ｃにより初期駆動部材７２とラック７８との間には隙間が形成されて初期駆動部材７２がラック７６へ接触しない。ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック７８は図１３に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック７８は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【００７２】
以上説明した第３実施形態のウエビング巻取装置７０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装置１０による効果に加え、ラック７８からの初期駆動力を受ける受圧面７６が円板状に形成された初期駆動部材７２の外周面へ形成されることにより、受圧面７６の強度を大きくして受圧面７６が対抗可能となる初期駆動力を増大できる。
【００７３】
（第４実施形態）
図１４から図１６には本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。尚、第４実施形態に係るウエビング巻取装置１１０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。ウエビング巻取装置１１０は、図１４に示されるように略円板状の初期駆動部材１１２を備えている。初期駆動部材１１２には軸心Ａを中心として軸方向Ｓへ貫通する嵌合穴１１４が形成されている。この嵌合穴１１４は、その開口形状がピニオン４２の軸直角断面と略同一でピニオン４２が挿入可能とされ、軸方向Ｓへの板厚がピニオン４２より薄く形成されている。従って、初期駆動部材１１２は、嵌合穴１１４内へピニオン４２が挿入されることにより、ピニオン４２と同軸的に支持される共に回転方向においてピニオン４２へ固定される。嵌合穴１１４内へピニオン４２が挿入された初期駆動部材１１２はロータ３６の外側面上へ設置される。
【００７４】
初期駆動部材１１２には、嵌合穴１１４の外周側にピッチ円ＰC の接線方向に沿って係合溝１１６が形成されている。係合溝１１６は軸方向Ｓへ貫通しており、長手方向へは一端部が閉止されると共に他端部が初期駆動部材１１２の外周面へ開口している。ここで、係合溝１１６の一端部の内周面は軸方向Ｓから見てＵ字状に湾曲しており、この係合溝１１６の一端部は初期駆動力を受けるための受圧部１１８とされている。
【００７５】
一方、軸方向Ｓにおけるラック１２０の厚さは、ピニオン４２の厚さと初期駆動部材１１２の厚さとの差と略等しくされている。ラック１２０上面には、図１４示されるように先端部に丸棒状の支軸ピン１２２が設けられており、この支軸ピン１２２はラック１２０上面から垂直に突出している。支軸ピン１２２は、駆動力伝達レバー１２４を揺動可能に支持している。駆動力伝達レバー１２４は、長手直交断面が矩形状とされた基端部１２６と、この基端部１２６の先端部から下方へ突出した丸棒状の係合部１２８とが一体的に形成されたものであり、基端部１２６の後端部には、基端部１２６の上下面を貫通する貫通穴１２６Ａが形成されている。また基端部１２６の上面には長手方向中央部に係止穴１２６Ｂが形成されている。ここで、係合部１２８の外周面は、係合溝１１６の受圧部１１８と内周面の曲率半径より若干小さい曲率半径の曲面からなる。また係合部１２８の基端部からの突出長は、軸方向Ｓにおける初期駆動部材１１２の厚さとラック１２０の厚さの和と略等しくされている。
【００７６】
ラック１２０上面の支軸ピン１２２は駆動力伝達レバー１２４の貫通穴１２６Ａ内へ挿入される。これにより、駆動力伝達レバー１２４は支軸ピン１２２を中心としてラック１２０により揺動可能に支持される。また駆動力伝達レバー１２４の係止穴１２６Ｂにはコイルスプリング１３０のＬ字状に屈曲された一端部が挿入して固着される。コイルスプリング１３０の他端部もＬ字状に屈曲されており、このコイルスプリング１３０の他端部は、側板１８上に配置されワンウェイクラッチ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）へ固着されている。このとき、コイルスプリング１３０は長手方向へ伸長した状態とされており、これにより、コイルスプリング１３０は、駆動力伝達レバー１２４の先端側を常にラック１２０の歯たけ方向における歯底側（図１４の矢印Ｆ方向）へ付勢している。
【００７７】
ピニオン４２は、図１５に示されるようにウエビング巻取装置１１０の車両への取付時に初期駆動部材１１２の係合溝１１６の開口端がラック１２０の先端面へ面するような初期位置へ位置調整され、第１実施形態の場合と同様に剪断ピンにより初期駆動部材１１２と共に初期位置へ保持される。一方、ラック１２０は、駆動力伝達レバー１２４の係合部１２８が係合溝１１６内へ挿入され係合溝１１１６の受圧部１１８へ当接するような初期位置へ位置決めされる。このとき、駆動力伝達レバー１２４の係合部１１６は、コイルスプリング１３０によりピニオン４２から離間するような方向へ付勢されている。
【００７８】
次に、上記のように構成された第４実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第４実施形態のウエビング巻取装置１１０において、ピストン駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１１０では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック１２０がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動する。これにより、駆動力伝達レバー１２４の係合部１２８が係合溝１１６の受圧部１１８をピッチ円ＰC の接線方向に沿って加圧する。初期駆動部材１１２は、ピストン駆動装置４８が作動開始直後のラック１２０からの加圧力、すなわち初期駆動力を回転力に変換する。この回転力によりピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転開始する。
【００７９】
ピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転開始すると同時に、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。ワンウェイクラッチ２８がオン状態となると、ラック１２０から初期駆動力を受けた初期駆動部材６２がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプール２０は、初期駆動部材１１２からの回転力によりラック１２０の始端の歯１２０Ａがピニオン４２へ噛み合うまで回転する。
【００８０】
また初期駆動部材１１２は、図１６に示されるようにラック１２０がピニオン４２へ噛み合った直後に係合溝１１６の長手方向をコイルスプリング１３０による係合部１２８の付勢方向と略一致させる。これにより、駆動力伝達レバー１２４の係合部１２８は係合溝１１６に沿って開口端側へ移動して係合溝１１６から離脱する。係合部１２８が係合溝１１６から離脱した後は、スプール２０はラック１２０からの駆動力を受けるピニオン４２により回転が継続する。
【００８１】
係合溝１１６から離脱した駆動力伝達レバー１２４は、図１６の２点鎖線で示されるようにコイルスプリング１３０の付勢力により初期駆動部材１２へ接触しない位置へ保持される。ラック１２０は、ピストン駆動装置４８の作動終了時に所定の終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック１２０は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【００８２】
以上説明した第４実施形態のウエビング巻取装置１１０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装置１０による効果に加え、軸心Ａから係合溝１１６の受圧部１１８までの距離を変化させれば、駆動力伝達レバー１２４及び初期駆動部材１１２を介して初期駆動力が伝達されるピニオン４２の駆動トルク及び角速度を変化させることできるので、ピニオン４２へ作用する駆動開始初期の回転負荷の特性に応じてピニオンの駆動トルク及び角速度を調整することが可能になる。また駆動力伝達レバー１２４が初期駆動力の伝達完了後に初期駆動部材１１２の係合溝１１６から離脱することにより、初期駆動力の伝達完了後には駆動力伝達レバー１２４が初期駆動部材１１２及びピニオン４２へ接触しないので、初期駆動部材１１２により阻害されることなくピニオン４２の回転を継続できる。
【００８３】
（第５実施形態）
図１７から図１９には本発明の第５実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。尚、第５実施形態に係るウエビング巻取装置８０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。第５実施形態のウエビング巻取装置８０は、図１７に示されるようにピニオン４２の軸心Ａと平行な軸心Ｂを中心として揺動可能に支持された初期駆動部材８２を備えている。初期駆動部材８２は長手方向へ略Ｖ字状に湾曲されており、凹状に湾曲した長手内側面をピニオン４２の外周面へ対向させるように支持されている。この初期駆動部材８２には、一端部に軸方向Ｓへ貫通した挿通穴８４が形成され、また他端の先端部にインボリュート曲面からなる受圧面８６が形成されている。初期駆動部材８２には、図１８に示されるように凹状に湾曲した長手内側面における先端側にピニオン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛み合う内歯車８８が形成されている。この内歯車８８は軸心Ｂを中心としたピッチ円ＰI を有する２枚の歯から形成されている。
【００８４】
一方、側板１８には、図１７に示されるように軸心Ｂに沿って支持穴９０が形成されている。この支持穴９０には、初期駆動部材８２の挿通穴８４を挿通した支持ピン９２の先端部が挿入して固着される。これにより、初期駆動部材８２は軸心Ｂを中心として側板１８により揺動可能に支持される。ここで、軸心Ｂは側板１８上においてロータ３６の外側で、かつ初期駆動部材８２の内歯車８８がピッチ円ＰC 及びピッチ線ＰL のピッチ点へ接する円軌跡に沿って移動するように位置決めされる。また初期駆動部材８２は、コイルスプリング９４により側板１８上の係止ピン９６へ連結されており、このコイルスプリング９４によりピニオン４２から離間する揺動方向へ常に付勢されている。
【００８５】
初期駆動部材８２は、図１８に示されるようにウエビング巻取装置８０の車両への取付時に初期駆動部材８２の内歯車８８がピッチ円ＰC 及びピッチ線ＰL の接点付近にある歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃへ噛み合う位置へ保持される。このとき、初期駆動部材８２はピッチ円ＰI がピニオン４２のピッチ円ＰC へ接するように支持され、初期駆動部材８２の受圧面８６はピニオン４２の基礎円に基づいて形成されるインボリュート曲面へ略一致する位置へ支持される。一方、ラック９８は、図１８に示されるように先端面９８Ａが歯９８Ｂの先端側歯面と略平行に形成されている。
【００８６】
次に、上記のように構成された第５実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第５実施形態のウエビング巻取装置８０において、ピストン駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置８０では、ピストン駆動装置４８が作動するとラック９８がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動して先端面９８Ａが初期駆動部材８２の受圧面８６を加圧する。これにより、初期駆動部材８２は、ラック９８からの初期駆動力をピニオン４２のピッチ円ＰC への接線方向の力（回転力）に変換する。この回転力によりピニオン４２及びロータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピンが剪断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始する。回転開始したロータ３６は保持板３４に対しても巻取方向Ｗへ相対回転する。これにより、コロ保持部３６Ｂ内のコロ３２はオフ位置から回転連結部４０の外周面４０Ｂとコロ保持部３６Ｂの内周面とにより加圧状態で挟持されるオン位置まで相対移動する。３個のコロ３２がそれぞれオン位置まで移動すると同時にロータ３６が巻取方向Ｗにおいてトルク伝達軸３０へ固定され、ワンウェイクラッチ２８がスプール２０へ巻取方向Ｗのトルクを伝達可能となるオン状態となる。
【００８７】
ワンウェイクラッチ２８がオン状態となると、ラック９８から初期駆動力を受けた初期駆動部材８２がスプール２０を巻取方向Ｗへ回転開始させる。スプール２０は、初期駆動部材８２からの回転力によりラック９８の始端の歯９８Ｂがピニオン４２へ噛み合うまで回転し、歯９８Ｂがピニオン４２へ噛み合った後はラック９８からの駆動力を受けるピニオン４２により回転が継続する。ここで、初期駆動部材８２は、ラック９８の始端の歯９８Ｂがピニオン４２の歯４２Ｄへ噛み合うと同時に内歯車８８をピニオン４２の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃから離脱させる。これにより、初期駆動部材８２は、コイルスプリング９４の付勢力によりピニオン４２から離間する方向へ揺動し、図１９に示されるようにラック９８及びピニオン４２へ接触しない位置へ保持される。ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック９８は図１９に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック９８は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【００８８】
以上説明した第５実施形態のウエビング巻取装置８０によれば、第１実施形態のウエビング巻取装置６０による効果に加え、第２実施形態の初期駆動部材６２と比較し、ピニオン４２から離脱した初期駆動部材８２がピニオン４２及びラック９８へ接触しない位置へ保持されるので、初期駆動部材８２により阻害されることなくピニオン４２の歯へ噛み合うラック９８によりピニオン４２の回転を継続できる。
【００８９】
（参考発明）
図２０には本発明の第６実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。尚、第６実施形態に係るウエビング巻取装置１００では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。ピニオン４２には、図２０に示されるようにピニオン４２の３枚の歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ間の歯溝内にそれぞれ補強部材４２Ｄが設けられている。補強部材４２Ｄは歯溝内において歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの歯面へ隙間なく嵌め込まれ、又は歯４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃと一体的に形成されている。この補強部材４２Ｄはピニオン４２の歯幅より薄く形成されており、軸方向Ｓにおいてロータ３６の外側面へ接している。一方、ラック４６には、２個の補強部材４２へ対応する２枚の歯４６Ｆ，４６Ｇの歯幅が他の歯の歯幅より薄く形成されている。この歯４６Ｆ，４６Ｇには、軸方向Ｓにおけるロータ３６側へ補強部材４２Ｄに対応する逃げ部（図示省略）が形成されている。この逃げ部によりピニオン４２が１回転した後に補強部材４２Ｄがラック４６の歯面へ接触することが防止されている。またラック４６は、図２０に示されるように待機位置では先端の歯面をピニオン４２の歯４２Ｃへ接する位置へ保持される。
【００９０】
次に、上記のように構成された第６実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第６実施形態のウエビング巻取装置１００では、緊急減速検出用のセンサが衝突等による車両の緊急減速を検出するとガス発生器５０が高圧ガスをピストンシリンダ５２内へ供給する。これにより、ピストン５４がラック４６を移動させる。ラック４６がピッチ線ＰL に沿ってピニオン４２の方向へ移動することにより、ラック４６がピニオン４２へ噛み合ってピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転させる。このピニオン４２の回転開始からラック４６が停止するまでの動作は第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作については説明を省略する。
【００９１】
以上説明した第６実施形態のウエビング巻取装置１００によれば、ラック４６からの初期駆動力を受けるピニオン４２の歯４２Ｂ，４２Ｃが補強部材４２Ｄにより補強されていることにより、歯４２Ｂ，４２Ｃが対抗可能となる初期駆動力を増大できるので、ラック４６からの初期駆動力が大きい場合にもピニオン４２が破損することを防止できる。この結果、ピニオン４２の材質等を変更することなく、ピニオン４２のピッチ円を小径化してラック４６の長さ及びピストン駆動装置４８によるラック４６の移動範囲を小さくできるので、ウエビング巻取装置１００を小型化できる。
【００９２】
（参考発明）
図２１及び図２２には本発明の第７実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。尚、第７実施形態に係るウエビング巻取装置１４０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。ピニオン４２には、図２１に示されるように一対の中間ギヤ１４２，１４４が噛み合っている。中間ギヤ１４２，１４４はピニオン４２と同一歯数とされており、ピニオン４２の異なる歯へそれぞれ噛み合うように配置されている。中間ギヤ１４２，１４４の軸方向における一端面からは、ギヤ１４２，１４４の軸心に沿って支軸１４２Ａ，１４４Ａが突出しており、これらの支軸１４２Ａ，１４４Ａは、側板１８上に配置されワンウェイクラッチ２８及びピニオン４２を覆うカバー部材（図示省略）により回転可能に支持されている。これにより、中間ギヤ１４２，１４４は、それぞれワンウェイクラッチ２８を内蔵したロータ３６により干渉されることなくピニオン４２と噛み合った状態で回転可能となる。
【００９３】
一方、図２１に示されるように、ラック４６は、そのピッチ線ＰL が中間ギヤ１４２のピッチ円ＰC1及び中間ギヤ１４４のピッチ円ＰC2の双方へ接するような位置に配置されており、ピストン駆動装置４８が作動する前の待機位置では先端側のそれぞれ異なる歯を中間ギヤ１４２及び中間ギヤ１４４へ噛み合わせている。
【００９４】
次に、上記のように構成された第７実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第７実施形態のウエビング巻取装置１４０において、ピストン駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１４０では、ピストン駆動装置４８が作動してラック４６がピッチ線ＰL に沿って移動することにより、ラック４６と噛み合っている中間ギヤ１４２，１４４が巻取方向Ｗとは逆方向（図２１，２２では時計方向）へ回転し、これらの中間ギヤ１４２，１４４と噛み合っているピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転する。ここで、第７実施形態のウエビング巻取装置１４０では、中間ギヤ１４２，１４４によりピニオン４２の回転方向が中間ギヤ１４２，１４４に対して逆転することから、ラック４２が第１実施形態のウエビング巻取装置１０とは逆側からピニオン４２へ噛み合っている。
【００９５】
ピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８（図１参照）がオン状態となり、スプール２０がピニオン４２及びロータ３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。ピストン駆動装置４８の作動終了時にラック４６は図２２に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック４６は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【００９６】
以上説明した第７実施形態のウエビング巻取装置１４０によれば、停止状態にあるラック４６がピッチ線ＰL に沿って移動開始すると同時に、ラック４６からの駆動力が一対の中間ギヤ１４２，１４４により分散されてピニオン４２へ伝達されるので、第１実施形態の防振装置１０のように中間ギヤ１４２，１４４を用いない場合と比較し、ピニオン４２の１枚の歯へ作用する最大荷重を略半分にできる。従って、一般的にピニオン４２への負荷が最も大きくなるピストン駆動装置４８の作動開始直後のラック４６からの初期駆動力が大きい場合にも、ピニオン４２の歯が初期駆動力により破損することを防止できる。この結果、ピニオン４２の材質等を変更することなく、ピニオン４２のピッチ円を小径化してラック４６の長さ及びピストン駆動装置４８によるラック４６の移動範囲を小さくできるので、ウエビング巻取装置１４０を小型化できる。
【００９７】
（参考発明）
図２３及び図２４には本発明の第８実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。尚、第８実施形態に係るウエビング巻取装置１５０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。ウエビング巻取装置１５０は、図２３に示されるようにワンウェイクラッチ２８（図１参照）を介してスプール２０へ同軸的に連結されたピニオン１５２を備えている。ピニオン１５２に形成された６枚の歯のうち１枚の歯は初期駆動力を受けるための始端歯１５２Ａとされている。この始端歯１５２Ａは、ピッチ円ＰC の径に対応させて歯の大きさを規定するモジュール（JIS B 1701）値が他の歯１５２Ｂのモジュール値の２倍とされている。ここで、全ての歯１５２Ａ，１５２Ｂのピッチ円ＰC は共通であることから、始端歯１５２Ａは、他の歯１５２Ｂと同一形状で、互いに隣接する２枚の歯（図２３，２４における２点鎖線で示されている歯１５２Ｃ，１５２Ｄ））の外側の歯面及び歯面先端から延長されたインボリュート曲面に沿うような一対の歯面を有している。
【００９８】
一方、ラック１５４には、先端面に歯１５４Ｂの先端側の歯面と略平行とされた先端歯面１５４Ａが形成されており、更にラック１５４の移動開始後に始端歯１５２Ａと噛み合う一対の歯１５４Ｃ，１５４Ｄの間の歯溝１５４Ｅが始端歯１５２Ａと噛合可能な形状、すなわち歯溝１５４Ｅの深さ及び溝幅が始端歯１５２Ａと対応するように他の歯溝より大きくされている。ラック１５４は、図２３に示されるようにピストン駆動装置４８が作動する前の待機位置では先端面１５４Ａを始端歯１５２Ａの歯面へ当接させている。
【００９９】
次に、上記のように構成された第８実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第８実施形態のウエビング巻取装置１５０において、ピストン駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１５０では、ピストン駆動装置４８が作動してラック４６がピッチ線ＰL に沿って移動開始することにより、ラック１５４の先端歯面１５４Ａがピニオン１５２の始端歯１５２Ａを初期駆動力によって加圧する。これにより、ピニオン１５２及びロータ３６は巻取方向Ｗへ回転する。
【０１００】
ピニオン１５２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８がオン状態となり、スプール２０がピニオン４２及びロータ３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。
【０１０１】
ラック１５４がピッチ線ＰL に沿って更に移動すると、ラック１５４の歯１５４Ｂがピニオン１５２の歯１５２Ｂと噛み合ってピニオン１５２、ロータ３６及びスプール２０の巻取方向Ｗへの回転が継続する。そして、ピニオン１５２が１回転すると、図２４に示されるように始端歯１５２Ａが歯１５４Ｃ，１５４Ｄの間の歯溝１５４Ｅに噛み合い、この直後にピストン駆動装置４８の作動が終了する。これにより、ピニオン１４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、ラック４６は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【０１０２】
以上説明した第８実施形態のウエビング巻取装置１５０によれば、ピニオン１５２における始端歯１５２Ａのモジュール値が残りの他の歯のモジュールの２倍とされていることにより、ピッチ円ＰC に沿った方向における始端歯１５２Ａの歯厚が他の歯１５２Ｂの歯厚より厚くなるので、始端歯１５２Ａの他の歯１５２Ｂと比較して大幅に向上できる。この結果、ラック１５４から受ける初期駆動力が大きい場合にもピニオン１５２が初期駆動力により破損することを防止できる。従って、ピニオン１４２の材質等を変更することなく、ピニオン１４２のピッチ円を小径化してラック４６の長さ及びピストン駆動装置４８によるラック４６の移動範囲を小さくできるので、ウエビング巻取装置１５０を小型化できる。
【０１０３】
なお、第８実施形態のウエビング巻取装置１５０では、ピニオン１５２の始端歯１５２Ａのモジュール値を他の歯１５２Ｂのモジュール値の２倍としたが、この数値は他の歯１５２Ｂの大きさや、初期駆動力に対抗するために必要となる始端歯１５２Ａの強度等に応じて２以上の整数倍にすればよい。
【０１０４】
（参考発明）
図２５及び図２６には本発明の第９実施形態に係るウエビング巻取装置が示されている。尚、第９実施形態に係るウエビング巻取装置１６０では第１実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同一の部材については同一符号を付して説明を省略する。ピニオン４２は、第１実施形態の場合と同様にロータ３６に内蔵されたワンウェイクラッチ２８（図１参照）を介してスプール２０へ連結されている。このピニオン４２には、図２５に示されるように扇状の内歯ギヤ１６２が噛み合っている。内歯ギヤ１６２には、ピニオン４２の歯へ面する内周面に内歯１６２Ａが形成されている。内歯１６２Ａは、ピニオン４２のピッチ円ＰC より大径の円軌跡をピッチ円ＰC3とし、このピッチ円ＰC3に沿って連続的に形成されている。ここで、内歯ギヤ１６２は、そのピッチ円ＰC3をピニオン４２のピッチ円ＰC に接するようにピストン駆動装置４８により支持されている。またピッチ円ＰC3の曲率半径は、内歯ギヤ１６２の内歯１６２Ａとピニオン４２の歯とのかみあい率が約２となるような長さとされている。
【０１０５】
一方、ピストン駆動装置４８のピストンシリンダ１６４も、図２５に示されるようにピッチ円ＰC3に沿って湾曲している。これにより、ピストン駆動装置４８の作動時には、内歯ギヤ１６２は、図２５に示される待機位置から図２６に示される終端位置までピッチ円ＰC3に沿って移動する。
【０１０６】
次に、上記のように構成された第９実施形態に係るウエビング巻取装置の作用を説明する。第９実施形態のウエビング巻取装置１６０において、ピストン駆動装置４８が作動開始するまでの動作は第１実施形態のウエビング巻取装置１０と同一であるので、これらの動作については説明を省略する。ウエビング巻取装置１６０では、ピストン駆動装置４８が作動して内歯ギヤ１６２がピッチ円ＰC3ピッチ線ＰL に沿って移動することにより、内歯ギヤ１６２とピニオン４２が巻取方向Ｗへ回転する。ピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始すると同時に、ピニオン４２及びロータ３６を初期位置へ保持していた剪断ピン（図示省略）が剪断されてピニオン４２及びロータ３６が巻取方向Ｗへ回転開始する。これにより、ワンウェイクラッチ２８（図１参照）がオン状態となり、スプール２０がピニオン４２及びロータ３６と一体となって巻取方向Ｗへ回転する。ピストン駆動装置４８の作動終了時に内歯ギヤ１６２は図２６に示される終端位置まで移動し、ピニオン４２へ連結されたスプール２０を巻取方向Ｗへウエビング２２の遊びを除去するために十分な回転量回転させる。但し、内歯ギヤ１６２は、終端位置へ移動する前にウエビング２２の遊びが除去された場合には終端位置の手前で停止する。
【０１０７】
以上説明した第９実施形態のウエビング巻取装置１６０によれば、停止状態にある内歯ギヤ１６２がピッチ線ＰL に沿って移動開始すると同時に、内歯ギヤ１６２からの駆動力がピニオン４２の２枚以上の歯に分散されてピニオン４２へ伝達されるので、第１実施形態の防振装置１０のようにピニオン４２とラック４６とのかみあい率が１程度の場合と比較し、ピニオン４２の１枚の歯へ作用する最大荷重を略半分にできる。従って、一般的にピニオン４２への負荷が最も大きくなるピストン駆動装置４８の作動開始直後の内歯ギヤ１６２からの初期駆動力が大きい場合にも、ピニオン４２の歯が初期駆動力により破損することを防止できる。この結果、ピニオン４２の材質等を変更することなく、ピニオン４２のピッチ円を小径化してピストン駆動装置４８による内歯ギヤ１６２の移動範囲を小さくでき、かつ内歯ギヤ１６２が円軌跡であるピッチ円ＰC3に沿って移動するので、ウエビング巻取装置１６０を小型化できる。
【０１０８】
なお、第９実施形態のウエビング巻取装置１６０では、内歯ギヤ１６２とピニオン４２とのかみあい率を約２としたが、ピッチ円ＰC3の曲率半径を小さくすることにより増加することができるので、初期駆動力の大きさ等に応じて２以上のかみあい率とすることも可能である。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るギヤ機構によれば、ギヤから大きな初期駆動力がピニオンへ作用してもピニオンの歯が損傷することが防止される。また本発明に係るウエビング巻取装置によれば、材質等を変更することなくピニオンを小型化できるので、コスト及び重量を増加させることなく装置を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピニオンの回転開始直後の回転量と駆動トルクとの関係を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の変形例１に係るウエビング巻取装置のにおけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動し、初期駆動部材がピニオンから離脱した状態を示す平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す平面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す平面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取装置における初期駆動部材、ラック及び駆動力伝達レバーを示す分解斜視図である。
【図１５】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図１６】本発明の第４実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す平面図である。
【図１７】本発明の第５実施形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す分解斜視図である。
【図１８】本発明の第５実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図１９】本発明の第５実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す平面図である。
【図２０】本発明の第６実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を平面図である。
【図２１】本発明の第７実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図２２】本発明の第８実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す平面図である。
【図２３】本発明の第８実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図２４】本発明の第７実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す平面図である。
【図２５】本発明の第９実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動前の状態を示す平面図である。
【図２６】本発明の第９実施形態に係るウエビング巻取装置におけるピストン駆動装置が作動完了した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０    ウエビング巻取装置
２０    スプール（巻取軸）
２２    ウエビング
２８    ワンウェイクラッチ
４２    ピニオン
４２Ｄ  補強部材
４６    ラック（ギヤ）
４８    ピストン駆動装置
５６    初期駆動部材
５８    受圧面
６０    ウエビング巻取装置
６２    初期駆動部材
６７    ガイドピン（初期駆動部材）
６８    ガイド溝（ガイド部）
６４    嵌合面
７０    ウエビング巻取装置
７２    初期駆動部材
７６    受圧面
７８    ラック（ギヤ）
８０    初期駆動部材
８２    初期駆動部材
８６    受圧面
８８    内歯車
９８    ラック（ギヤ）
１００  ウエビング巻取装置
１１０  ウエビング巻取装置
１１２  初期駆動部材
１１６  係合溝（係合部）
１２４  駆動力伝達レバー（駆動力伝達部材）
１３０  コイルスプリング（駆動力伝達部材）
１４０  ウエビング巻取装置
１４２，１４４  中間ギヤ
１５０  ウエビング巻取装置
１５２  ピニオン
１５２Ａ  始端歯
１５４  ラック（駆動ギヤ）
１５４Ａ  先端歯面（大歯）
１５２Ｂ  歯（小歯）
１５４Ｃ，１５４Ｄ  歯（大歯）
１６０  ウエビング巻取装置
１６２  内歯ギヤ
１６２Ａ  内歯
１６４  ピストンシリンダ（駆動手段）
【図１】
0004109780.tif 000002
【図２】
0004109780.tif 000003
【図３】
0004109780.tif 000004
【図４】
0004109780.tif 000005
【図５】
0004109780.tif 000006
【図６】
0004109780.tif 000007
【図７】
0004109780.tif 000008
【図８】
0004109780.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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