(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧により操舵力を補助するパワーステアリング機構と、原動機に駆動されるメインポンプと、前記メインポンプから吐出される作動油を前記パワーステアリング機構に導くメイン通路と、車輪により動力伝達機構を介して駆動される吐出容量可変型のエマージェンシーポンプと、前記エマージェンシーポンプから吐出される作動油を前記メインポンプの吐出流量低下時に前記パワーステアリング機構に導くエマージェンシー通路と、前記エマージェンシーポンプの吐出容量を前記エマージェンシーポンプの回転速度に応じて調節する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記エマージェンシーポンプの吐出容量を調節する油圧アクチュエータと、前記エマージェンシーポンプから吐出される作動油が流れる流量検出抵抗と、前記流量検出抵抗の前後差圧に応じて前記油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を調節するレギュレータバルブと、を備えたことを特徴とする車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記エマージェンシーポンプとしてアキシャル型のポンプを用い、車両の前進時に前記エマージェンシーポンプから前記エマージェンシー通路に向かう作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、車両の前進時に前記エマージェンシーポンプに吸い込まれる作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、車両の後進時に前記エマージェンシーポンプから前記エマージェンシー通路に向かう作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、車両の後進時に前記エマージェンシーポンプに吸い込まれる作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記メインポンプの吐出圧が高まるのに伴って前記流量検出抵抗を構成する絞りを小さくする流量検出抵抗調節手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項４】
油圧により操舵力を補助するパワーステアリング機構と、原動機に駆動されるメインポンプと、前記メインポンプから吐出される作動油を前記パワーステアリング機構に導くメイン通路と、車輪により動力伝達機構を介して駆動される吐出容量可変型のエマージェンシーポンプと、前記エマージェンシーポンプから吐出される作動油を前記メインポンプの吐出流量低下時に前記パワーステアリング機構に導くエマージェンシー通路と、前記エマージェンシーポンプの吐出容量をエマージェンシーポンプの回転速度に応じて調節する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記エマージェンシーポンプの吐出容量を調節する油圧アクチュエータと、車両の前進時に前記エマージェンシーポンプから吐出する作動油が流れるチェック弁と、車両の後進時に前記エマージェンシーポンプから吐出する作動油が流れるチェック弁と、前記各チェック弁の前後差圧に応じて前記油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を調節するレギュレータバルブと、を備えたことを特徴とする車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記パワーステアリング機構に対して前記エマージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブを備え、前記切換バルブが前記メインポンプの吐出圧に応じて切換作動する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記パワーステアリング機構に対して前記エマージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブを備え、前記切換バルブは前記パワーステアリング機構に対して前記エマージェンシー通路を連通しないポジションにて前記エマージェンシー通路をタンクに連通することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記エマージェンシーポンプの吐出容量を調節する第二油圧アクチュエータを備え、前記第二油圧アクチュエータに前記メインポンプの吐出圧を導き、前記メインポンプの吐出圧が上昇するのに伴い前記エマージェンシーポンプの吐出容量が減少するように構成したことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記エマージェンシーポンプの吐出圧が上昇するのに伴って前記エマージェンシーポンプの吐出容量を減らすカットオフバルブを備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記エマージェンシーポンプの吐出圧が上昇するのに伴って前記エマージェンシーポンプの吐出容量を減らすカットオフバルブを備え、前記パワーステアリング機構に対して前記エマージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブを備え、前記切換バルブは前記パワーステアリング機構に対して前記エマージェンシー通路を連通しないポジションにて前記エマージェンシー通路を閉塞することを特徴とする請求項５から８のいずれか一つに記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
【請求項１０】
前記カットオフバルブのポジションを切換える信号圧として前記エマージェンシーポンプの吐出圧が導かれるとともに前記メインポンプの吐出圧が導かれることを特徴とする請求項８または９に記載の車両の油圧式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の油圧式パワーステアリング装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラックや建設作業機械等の大型車両には、エンジンに駆動されるメインポンプの故障等によりパワーアシストが失陥した場合に対処して、メインポンプに代わって作動油圧を発生するエマージェンシーポンプを備えるものがある。
【０００３】
従来、エマージェンシーポンプを車輪への動力伝達機構を介して車両の走行時に常時駆動するものがあった。このエマージェンシーポンプから吐出される作動油は通常タンクへと放流され、メインポンプの故障時等に手動で操作される切換弁を介してパワーステアリング機構に導かれてパワーアシストが得られるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両の油圧式パワーステアリング装置にあっては、エマージェンシーポンプの回転速度が車速に応じて大きく変動するため、エマージェンシーポンプとして吐出容量が変えられない一定容量式のものが用いられると、高速走行時には大量の吐出作動油がタンクへと放流される。このため、作動油温度が上昇し、エマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失が増大したり騒音が発生するという問題点があった。
【０００５】
また、メインポンプが正常に作動する通常時にエマージェンシーポンプから吐出される作動油流量を減らして、エマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を削減したいという要求があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、車両の油圧式パワーステアリング装置において、効率の良いフェールセーフ機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、油圧により操舵力を補助するパワーステアリング機構と、原動機に駆動されるメインポンプと、メインポンプから吐出される作動油をパワーステアリング機構に導くメイン通路と、車輪により動力伝達機構を介して駆動される吐出容量可変型のエマージェンシーポンプと、エマージェンシーポンプから吐出される作動油をメインポンプの吐出流量低下時にパワーステアリング機構に導くエマージェンシー通路と、前記エマージェンシーポンプの吐出容量を前記エマージェンシーポンプの回転速度に応じて調節する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記エマージェンシーポンプの吐出容量を調節する油圧アクチュエータと、前記エマージェンシーポンプから吐出される作動油が流れる流量検出抵抗と、前記流量検出抵抗の前後差圧に応じて前記油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を調節するレギュレータバルブと、を備えたことを特徴とするものとした。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、エマージェンシーポンプとしてアキシャル型のポンプを用い、車両の前進時にエマージェンシーポンプからエマージェンシー通路に向かう作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、車両の前進時にエマージェンシーポンプに吸い込まれる作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、車両の後進時にエマージェンシーポンプからエマージェンシー通路に向かう作動油の流れに対して開弁するチェック弁と、車両の後進時にエマージェンシーポンプに吸い込まれる作動油の流れに対して開弁するチェック弁とを備えたことを特徴とするものとした。
【０００９】
第５の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明において、パワーステアリング機構に対してエマージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブを備え、切換バルブがメインポンプの吐出圧に応じて切換作動する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、メインポンプの吐出圧が高まるのに伴って流量検出抵抗を構成する絞りを小さくする流量検出抵抗調節手段を備えたことを特徴とするものとした。
【００１２】
第４の発明は、車両の前進時にエマージェンシーポンプから吐出する作動油が流れるチェック弁と、車両の後進時にエマージェンシーポンプから吐出する作動油が流れるチェック弁と、各チェック弁の前後差圧に応じて油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を調節するレギュレータバルブとを備えたことを特徴とするものとした。
【００１３】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明において、パワーステアリング機構に対してエマージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブを備え、切換バルブはパワーステアリング機構に対してエマージェンシー通路を連通しないポジションにて記エマージェンシー通路をタンクに連通するたことを特徴とするものとした。
【００１４】
第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明において、エマージェンシーポンプの吐出容量を調節する第二油圧アクチュエータを備え、第二油圧アクチュエータにメインポンプの吐出圧を導き、メインポンプの吐出圧が上昇するのに伴いエマージェンシーポンプの吐出容量が減少するように構成としたことを特徴とするものとした。
【００１５】
第８の発明は、第１から第７のいずれか一つの発明において、エマージェンシーポンプの吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプの吐出容量を減らすカットオフバルブを備えたことを特徴とするものとした。
【００１６】
第９の発明は、第５から第８のいずれか一つの発明において、エマージェンシーポンプの吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプの吐出容量を減らすカットオフバルブを備え、パワーステアリング機構に対してエマージェンシー通路を選択的に連通させる切換バルブを備え、切換バルブはパワーステアリング機構に対してエマージェンシー通路を連通しないポジションにてエマージェンシー通路を閉塞することを特徴とするものとした。
【００１７】
第１０の発明は、第８または第９の発明において、カットオフバルブのポジションを切換える信号圧としてエマージェンシーポンプの吐出圧が導かれるとともにメインポンプの吐出圧が導かれることを特徴とするものとした。
【００１８】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、エマージェンシーポンプの吐出容量が運転条件に応じて制御され、例えばメインポンプが正常に作動する通常の運転時に、エマージェンシーポンプの吐出容量を減らすことが可能となる。このため、作動油温度の上昇が抑えられ、エマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減するとともに、騒音を抑えられる。
【００１９】
第２の発明によると、アキシャル型のエマージェンシーポンプは車両の前進時と後退時での回転方向が逆転するのに伴って作動油の吐出方向が逆転するが、エマージェンシーポンプから吐出する作動油は各チェック弁を介してエマージェンシー通路に導かれ、パワーステアリング機構を作動させることができる。
【００２０】
第５の発明によると、メインポンプの吐出圧が不足する非常時に、切換バルブが自動的にエマージェンシー通路をパワーステアリング機構に連通し、メインポンプに代わってエマージェンシーポンプから吐出される作動油がパワーステアリング機構に導かれる。このため、切換バルブを操作する手間が省ける。
【００２１】
第１の発明によると、レギュレータバルブが流量検出抵抗の前後差圧に応じて油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を調節してエマージェンシーポンプの吐出流量を抑える。このため、高速走行時にエマージェンシーポンプから大量の作動油が放流されずに済み、作動油温度の上昇が抑えられ、エマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減するとともに、騒音を抑えられる。
【００２２】
第３の発明によると、メインポンプが正常に作動する通常時に流量検出抵抗を構成する絞りが小さくなるため、通常時は非常時よりエマージェンシーポンプの吐出容量をより減らして、エマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を削減できる。
【００２３】
第４の発明によると、チェック弁の抵抗を異ならせることにより車両の前進時と後進時でエマージェンシーポンプの吐出容量を変えられ、アシスト力を適宜に設定できる。
【００２４】
第６の発明によると、メインポンプが正常に作動する通常時に切換バルブがエマージェンシー通路をタンクに連通するポジションに切換わるのに伴って、流量検出抵抗に作動油が流れ、レギュレータバルブが流量検出抵抗の前後差圧に応じて油圧アクチュエータに導かれる作動油圧を調節してエマージェンシーポンプの吐出流量を抑える。このため、非常時だけでなく通常時にもエマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減するとともに、騒音を抑えられる。
【００２５】
第７の発明によると、メインポンプが正常に作動している通常時にメインポンプの吐出圧が上昇するのに伴いエマージェンシーポンプの吐出容量が減少し、通常時におけるエマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減できる。
【００２６】
第８の発明によると、エマージェンシーポンプの吐出圧が上昇するのに伴ってカットオフバルブがエマージェンシーポンプの吐出容量を減らすため、パワーステアリング機構にリリーフバルブを備える必要がなく、エマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減する。
【００２７】
第９の発明によると、メインポンプが正常に作動する通常時に切換バルブがエマージェンシー通路を閉塞するポジションに切換わるのに伴って、エマージェンシーポンプの吐出圧が上昇し、カットオフバルブがエマージェンシーポンプの吐出容量を減らす。このため、通常時におけるエマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減できる。
【００２８】
第１０の発明によると、カットオフバルブの信号圧としてメインポンプの吐出圧が導かれる分、カットオフバルブのポジションを切換えるのに必要なエマージェンシーポンプの吐出圧が小さくて済み、通常時におけるエマージェンシーポンプの駆動エネルギー損失を低減できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１に示すように、車両の油圧式パワーステアリング装置は、油圧により操舵力を補助するパワーステアリング機構１０と、エンジン（原動機）２に駆動されるメインポンプ１と、メインポンプ１から吐出される作動油をパワーステアリング機構１０に導くメイン通路１１と、作動油を貯蔵するタンク３を備える。メインポンプ１はリリーフバルブを内蔵し、その吐出圧が所定値以下に抑えられる。
【００３１】
パワーステアリング機構１０は、図示しないが、出力部であるパワーシリンダと、ハンドル入力に対してパワーシリンダへの油路の切換と油圧の制御をするコントロールバルブ等を備え、操舵力を軽減するパワーアシストを行う。
【００３２】
エンジン２やメインポンプ１の故障等によりパワーアシストが失陥した場合に対処して、メインポンプ１に代わって作動油圧を発生するエマージェンシーポンプ４と、エマージェンシーポンプ４から吐出される作動油をパワーステアリング機構１０に導くエマージェンシー通路２１とを備える。
【００３３】
エマージェンシーポンプ４は車輪の動力伝達機構６を介して駆動される。動力伝達機構６はデファレンシャルギアやドライブシャフト等を備えてエンジン２の動力を車輪に伝達するものである。エマージェンシーポンプ４には車輪の回転が動力伝達機構６から図示しない減速ギアを介して伝えられ、車両の走行時に常時駆動される。
【００３４】
エマージェンシーポンプ４は可逆回転型で、かつその吐出容量（ポンプ押しのけ容積）を可変とする吐出容量可変型の斜板式ピストンポンプが用いられる。斜板式ピストンポンプは油圧アクチュエータ２２を介してその斜板傾転角度が調節されることにより、吐出容量（ポンプ押しのけ容積）が変化する。アクチュエータ２２はこれに導かれる作動油圧が上昇するのに伴いスプリング２３に抗して斜板傾転角度を小さくし、エマージェンシーポンプ４の吐出容量を減らす。
【００３５】
なお、吐出容量可変型エマージェンシーポンプ４として例えば斜軸式のポンプや他の型式のポンプを用いてもよい。
【００３６】
エマージェンシーポンプ４は車両の前進時と後進時にその回転方向が逆転するのに伴って作動油の吐出方向が切換わる一対のポートを備える。各ポートは出口側通路２４，２５を介してエマージェンシー通路２１に接続されるとともに、入口側通路２６，２７を介してタンク３に連通する。各通路２１〜２７にはチェック弁３４〜３７がそれぞれ介装される。
【００３７】
車両の前進時、タンク３の作動油が入口側通路２７を通ってエマージェンシーポンプ４に吸い込まれ、エマージェンシーポンプ４から吐出される作動油が出口側通路２４を通ってエマージェンシー通路２１へと導かれる。車両の後進時、タンク３の作動油が入口側通路２６を通ってエマージェンシーポンプ４に吸い込まれ、エマージェンシーポンプ４から吐出される作動油が出口側通路２５を通ってエマージェンシー通路２１へと導かれる。
【００３８】
すなわち、アキシャル型のエマージェンシーポンプ４は車両の前進時と後退時での回転方向が逆転するのに伴って作動油の吐出方向が逆転するが、エマージェンシーポンプ４から吐出する作動油は各チェック弁３４〜３７を介してエマージェンシー通路２１に導かれ、パワーステアリング機構１０を作動させることができる。
【００３９】
なお、チェック弁３４，３５を設ける代わりに出口側通路２４，２５を高圧選択弁を介してエマージェンシー通路２１に選択的に接続するように構成してもよい。
【００４０】
切換バルブ５はそのポジションを切換える信号圧としてメインポンプ１の吐出圧が導かれる。切換バルブ５はメインポンプ１の吐出圧が所定値以上に高い通常時に放流ポジションｂに切換わり、メインポンプ１の吐出圧が所定値より低い非常時にスプリングの付勢力によって開通ポジションａに切換わる。これにより、メインポンプ１の吐出圧が不足する非常時に、切換バルブ５が自動的にエマージェンシー通路２１をパワーステアリング機構１０に連通し、メインポンプ１に代わってエマージェンシーポンプ４から吐出される作動油がパワーステアリング機構１０に導かれる。したがって、切換バルブ５を操作する手間が省ける。
【００４１】
メイン通路１１のエマージェンシー通路２１に対する接続部より上流側にチェック弁１２が介装される。チェック弁１２によってエマージェンシー通路２１から導かれる作動油がメイン通路１１を介してメインポンプ１へと逆流することが阻止される。
【００４２】
エマージェンシー通路２１の途中には流量検出抵抗（オリフィス）９が介装され、エマージェンシーポンプ４から吐出される作動油の全量が流量検出抵抗９を流れるようにする。これにより、エマージェンシーポンプ４の吐出流量が増えるのに応じて流量検出抵抗９の前後差圧ΔＰが高まる。
【００４３】
アクチュエータ２２とエマージェンシー通路２１の流量検出抵抗９より上流側を連通するアクチュエータ通路２８が配設され、アクチュエータ通路２８の途中にはレギュレータバルブ２９が介装される。レギュレータバルブ２９はアクチュエータ通路２８を開通させる開通ポジションｃと、アクチュエータ通路２８を遮断しアクチュエータ２２をタンク３に連通する放流ポジションｄとを有する。
【００４４】
レギュレータバルブ２９のポジションを切換える信号圧として流量検出抵抗９の前後差圧ΔＰが導かれる。レギュレータバルブ２９は前後差圧ΔＰが所定値以上に高い場合に開通ポジションｃに切換わり、アクチュエータ２２を介してエマージェンシーポンプ４の吐出流量が減少する一方、前後差圧ΔＰが所定値より低い場合にスプリングの付勢力によって放流ポジションｄに切換わり、エマージェンシーポンプ４の吐出流量を略一定値以下に抑える。
【００４５】
図２はエマージェンシーポンプ４の回転速度Ｎと吐出流量Ｑの関係を示す特性図である。エマージェンシーポンプ４の吐出容量が低速回転時に最大に保たれているため、回転速度Ｎが高まるのに比例して吐出流量Ｑが増大する。エマージェンシーポンプ４の回転速度Ｎが所定値を越えて上昇すると、吐出容量が回転速度Ｎが上昇するのに伴って減少し、吐出流量Ｑが設定値Ｑｅに保たれる。また、切換バルブ５が放流ポジションｂにある無負荷時（通常時）におけるエマージェンシーポンプ４の吐出流量Ｑｏｆｆと、切換バルブ５が開通ポジションａにある負荷時（非常時）の設定値Ｑｅは等しい。
【００４６】
以上のように構成されて、メインポンプ１の吐出圧が十分に得られる通常の運転時では、エマージェンシーポンプ４から吐出される作動油が切換バルブ５を介してタンク３へと放流される。検出抵抗９の前後差圧ΔＰに応じてレギュレータバルブ２９がエマージェンシーポンプ４の吐出流量Ｑを設定値に抑えるように制御することにより、高速走行時に大量の作動油が放流されずに済み、作動油温度の上昇が抑えられ、エマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減するとともに、騒音を抑えられる。
【００４７】
また、メインポンプ１の吐出圧が不足する非常時では、エマージェンシーポンプ４から吐出される作動油が切換バルブ５を介してパワーステアリング機構１０へと導かれ、パワーアシストが行われる。このとき、エマージェンシーポンプ４の吐出流量Ｑは車速が立ち上がるのに伴って速やかに設定値に至り、パワーステアリング機構１０は十分な作動油の供給を受け、操舵に必要なアシスト力が得られる。車両の高速走行時にも吐出流量Ｑが設定値に保たれるため、パワーステアリング機構１０のアシスト力が過大にならない。
【００４８】
次に図３に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００４９】
本実施の形態は、流量検出抵抗の機能をチェック弁３４，３５に持たせるもので、レギュレータバルブ２９のポジションを切換える信号圧としてチェック弁３４，３５の前後差圧ΔＰｄ，ΔＰｓが導かれる。
【００５０】
アクチュエータ２２と各出口側通路２４，２５の各チェック弁３４，３５より上流側とを結ぶアクチュエータ通路３８が配設され、アクチュエータ通路３８の途中にはレギュレータバルブ２９が介装される。アクチュエータ通路３８は高圧選択弁３９を介して各出口側通路２４，２５の圧力の高いいずれか一方に連通する。
【００５１】
この場合、車両の前進時に作動油はチェック弁３４を流れ、チェック弁３４の前後差圧ΔＰｄに応じてレギュレータバルブ２９が作動する。一方、車両の後進時に作動油はチェック弁３５を流れ、チェック弁３５の前後差圧ΔＰｓに応じてレギュレータバルブ２９が作動する。したがって、各チェック弁３４，３５を異ならせることにより、車両の前進時と後進時でエマージェンシーポンプ４の吐出容量を変えられ、アシスト力を適宜に設定できる。
【００５２】
次に図４に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００５３】
本実施の形態は、流量検出抵抗をメインポンプ１の吐出圧が高まるのに伴って大きくする流量検出抵抗調節手段として、エマージェンシー通路２１の途中には大小の流量検出抵抗（オリフィス）８，９を切換える抵抗切換バルブ１５が介装される。
【００５４】
抵抗切換バルブ１５はそのポジションを切換える信号圧としてメインポンプ１の吐出圧が導かれる。抵抗切換バルブ１５はメインポンプ１の吐出圧が所定値以上に高い通常時に作動油を流路断面積の小さい流量検出抵抗８に導くポジションｅに切換わり、メインポンプ１の吐出圧が所定値より低い非常時にスプリングの付勢力によって作動油を流路断面積の大きい流量検出抵抗９に導くポジションｆに切換わる。
【００５５】
この場合、メインポンプ１が正常に作動する通常時に非常時より少ない作動油流量でレギュレータバルブ２９を作動させるのに必要な前後差圧ΔＰが生じ、エマージェンシーポンプ４の吐出容量が減らされる。これにより、図５に示すように、切換バルブ５が放流ポジションｂにある無負荷時（通常時）におけるエマージェンシーポンプ４の吐出流量Ｑｏｆｆは、切換バルブ５が開通ポジションａにある負荷時（非常時）の設定値Ｑｅより大幅に減少する。このため、通常時におけるエマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を削減できる。
【００５６】
次に図６に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００５７】
本実施の形態は、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出容量を減らすカットオフバルブ４１を備える。
【００５８】
カットオフバルブ４１はアクチュエータ通路２８のレギュレータバルブ２９とアクチュエータ２２の間に介装される。カットオフバルブ４１はアクチュエータ通路２８をレギュレータバルブ２９を介してタンク３または切換バルブ５に連通させるポジションｇと、レギュレータバルブ２９を介して切換バルブ５のみに連通させるポジションｈとを有する。
【００５９】
カットオフバルブ４１のポジションを切換える信号圧として流量検出抵抗９の上流からエマージェンシーポンプ４の吐出圧が導かれる。パワーステアリング機構１０のパワーシリンダが伸びきった状態に対応してカットオフバルブ４１は吐出圧が所定値以上に上昇するとポジションｈに切換わる。
【００６０】
この場合、パワーステアリング機構１０のパワーシリンダが伸びきるのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出圧が上昇すると、カットオフバルブ４１がポジションｈに切換わり、アクチュエータ２２を介してエマージェンシーポンプ４の傾転角が零となる。これにより、図７に示すように、無負荷時（通常時）の吐出流量Ｑｃｕｔ-ｏｆｆが零となるが、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が維持される。この結果、パワーステアリング機構１０にリリーフバルブを備える必要がなく、エマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減する。
【００６１】
次に図８に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００６２】
本実施の形態は、エマージェンシー通路２１の途中には大小の流量検出抵抗８，９を切換える抵抗切換バルブ１５が介装されるとともに、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出容量を減らすカットオフバルブ４１が介装される。
【００６３】
抵抗切換バルブ１５とカットオフバルブ４１はそれぞれのポジションを切換える信号圧としてメインポンプ１の吐出圧が導かれる。
【００６４】
この場合、図９に示すように、無負荷時（通常時）の吐出流量Ｑｏｆｆが負荷時（非常時）の吐出流量Ｑｅより大幅に減少する。このため、通常時におけるエマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を削減できる。そして、カットオフバルブ４１の作動時における吐出流量Ｑｃｕｔ-ｏｆｆが零となるが、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が維持される。この結果、パワーステアリング機構１０にリリーフバルブを備える必要がなく、エマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減する。
【００６５】
次に図１０に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００６６】
本実施の形態は、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出容量を減らすカットオフバルブ４１を備えるとともに、切換バルブ５はエマージェンシー通路２１を閉塞する閉塞ポジションｉを有する。
【００６７】
この場合、メインポンプ１の吐出圧が所定値以上に高い通常時に切換バルブ５が閉塞ポジションｉに切換わると、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上昇するのでカットオフバルブ４１がポジションｈに切換わり、アクチュエータ２２を介してエマージェンシーポンプ４の傾転角が零となる。これにより、図１１に示すように無負荷時（通常時）の吐出流量Ｑｏｆｆが零となり、通常時におけるエマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減できる。
【００６８】
また、パワーステアリング機構１０のパワーシリンダが伸びきるのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出圧が上昇しても、カットオフバルブ４１がポジションｈに切換わり、吐出流量Ｑｃｕｔ-ｏｆｆが零となる。
【００６９】
次に図１２に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００７０】
本実施の形態は、前記図１０に示す実施の形態と同じく、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出容量を減らすカットオフバルブ４１を備えるとともに、切換バルブ５はエマージェンシー通路２１を閉塞する閉塞ポジションｉを有する。
【００７１】
そして、カットオフバルブ４１のポジションを切換える信号圧として流量検出抵抗９の上流からエマージェンシーポンプ４の吐出圧が導かれるとともに、メインポンプ１の吐出圧が導かれるようになっている。
【００７２】
この場合、カットオフバルブ４１の信号圧としてメインポンプ１の吐出圧が導かれる分、カットオフバルブ４１をポジションｈに切換えるのに必要なエマージェンシーポンプ４の吐出圧が小さくて済み、通常時におけるエマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減できる。
【００７３】
次に図１３に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００７４】
本実施の形態は、前記図１０に示す実施の形態と同じく、エマージェンシーポンプ４の吐出圧が上昇するのに伴ってエマージェンシーポンプ４の吐出容量を減らすカットオフバルブ４１を備えるとともに、切換バルブ５はエマージェンシー通路２１を閉塞する閉塞ポジションｉを有する。
【００７５】
そして、前記図３に示す実施の形態と同じく、流量検出抵抗の機能をチェック弁３４，３５に持たせるもので、レギュレータバルブ２９のポジションを切換える信号圧としてチェック弁３４，３５の前後差圧ΔＰｄ，ΔＰｓが導かれる。
【００７６】
この場合も、図１１に示すように無負荷時（通常時）におけるエマージェンシーポンプ４の吐出流量Ｑｏｆｆが零となり、エマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減できる。
【００７７】
また、各チェック弁３４，３５の抵抗を異ならせることにより、車両の前進時と後進時でエマージェンシーポンプ４の吐出容量を変えられ、アシスト力を適宜に設定できる。
【００７８】
次に図１４に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００７９】
本実施の形態は、エマージェンシーポンプ４の斜板傾転角度を調節する駆動手段として、エマージェンシーポンプ４の吐出圧がレギュレータバルブ２９を介して導かれる油圧アクチュエータ２２を備えるとともに、メインポンプ１の吐出圧が導かれる第二油圧アクチュエータ４２を備える。
【００８０】
この場合、メインポンプ１が正常に作動している通常時に、メインポンプ１の吐出圧が上昇するのに伴い第二油圧アクチュエータ４２を介してエマージェンシーポンプ４の吐出容量が減少する。このため、図１５に示すように、無負荷時（通常時）におけるエマージェンシーポンプ４の吐出流量Ｑｏｆｆは回転速度Ｎが高まるのに伴って次第に増大するものの、負荷時（非常時）の設定値Ｑｅより大幅に減少し、通常時におけるエマージェンシーポンプ４の駆動エネルギー損失を低減できる。
【００８１】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧回路図。
【図２】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐出流量の関係を示す特性図。
【図３】他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図４】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図５】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐出流量の関係を示す特性図。
【図６】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図７】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐出流量の関係を示す特性図。
【図８】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図９】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐出流量の関係を示す特性図。
【図１０】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図１１】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐出流量の関係を示す特性図。
【図１２】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図１３】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図１４】さらに他の実施の形態を示す油圧回路図。
【図１５】同じくエマージェンシーポンプの回転速度と吐出流量の関係を示す特性図。
【符号の説明】
１  メインポンプ
２  エンジン
３  タンク
４  エマージェンシーポンプ
５  切換バルブ
６  動力伝達機構
８  流量検出抵抗
９  流量検出抵抗
１０  パワーステアリング機構
１１  メイン通路
１５  切換バルブ
２１  エマージェンシー通路
２２  油圧アクチュエータ
２８  アクチュエータ通路
２９  レギュレータバルブ
３４  チェック弁
３５  チェック弁
３９  高圧選択弁
４１  カットオフバルブ
４２  第二油圧アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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