(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の静電潜像を２成分系現像剤で現像する着脱可能な現像装置と、
この現像装置にトナーを供給する着脱可能なトナーカートリッジと、
このトナーカートリッジから前記現像装置へトナーを搬送する搬送手段と、
前記現像装置に一体に設けられ前記２成分系現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、
このトナー濃度センサの検出値に基づいて前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるトナー濃度制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記現像装置を交換しなかった場合には、
前記トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行い、
前記現像装置を初期現像剤がセットされた現像装置に交換した場合には、
前記トナー濃度センサの校正を行い、その後、
前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるリカバリ動作の中で前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行う画像形成装置において、
前記リカバリ動作は、
前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第１の攪拌動作と、
前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第１のトナー濃度検出動作と、
前記現像装置内へのトナーの補給を行うトナー補給動作と、
再度前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第２の攪拌動作と、
再度前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第２のトナー濃度検出動作とを有し、
前記第１のトナー濃度検出動作によって検出された第１の検出値と、前記第２のトナー濃度検出動作によって検出された第２の検出値との差分から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、前記トナーカートリッジの非交換時には前記トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達してから前記トナーカートリッジのトナー有無の認識を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、前記トナーカートリッジのトナー残量が前記所定の残量に達するまでは前記トナー濃度センサの検出値から前記２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
像担持体上の静電潜像を２成分系現像剤で現像する着脱可能な現像装置と、この現像装置にトナーを供給する着脱可能なトナーカートリッジと、このトナーカートリッジから前記現像装置へトナーを搬送する搬送手段と、前記現像装置に一体に設けられ前記２成分系現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、このトナー濃度センサの検出値に基づいて前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるトナー濃度制御手段とを有する画像形成装置のトナー残量検出装置であって、
前記現像装置を交換しなかった場合には、
前記トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行い、
前記現像装置を初期現像剤がセットされた現像装置に交換した場合には、
前記トナー濃度センサの校正を行い、その後、
前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるリカバリ動作の中で前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行う画像形成装置において、
前記リカバリ動作は、
前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第１の攪拌動作と、
前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第１のトナー濃度検出動作と、
前記現像装置内へのトナーの補給を行うトナー補給動作と、
再度前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第２の攪拌動作と、
再度前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第２のトナー濃度検出動作とを有し、
前記第１のトナー濃度検出動作によって検出された第１の検出値と、前記第２のトナー濃度検出動作によって検出された第２の検出値との差分から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行う
ことを特徴とするトナー残量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置及びトナー残量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置には、像担持体上の静電潜像をトナーとキャリアを含む２成分系現像剤で現像する着脱可能な現像装置と、この現像装置にトナーを供給する着脱可能なトナーカートリッジと、このトナーカートリッジと上記現像装置との間に設けられたトナー搬送チューブ及び粉体ポンプと、上記現像装置に一体に設けられ上記２成分系現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、このトナー濃度センサの検出値に基づいて上記粉体ポンプを制御して上記トナーカートリッジから上記現像装置へトナーを補給させるトナー濃度制御手段と、上記トナーカートリッジのトナー無しを検知するトナー残量検出装置とを有し、このトナー残量検出装置で上記トナーカートリッジのトナー無しを検知した場合に操作部で上記トナーカートリッジの交換指示を表示する画像形成装置がある。
【０００３】
上記トナー残量検出装置は、トナーカートリッジのトナー無しをセンサで直接に検知するものが多く用いられているが、トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無を認識するものも提案されている。また、上記トナー濃度センサは上記現像装置に一体に設けられているので、トナー濃度センサの検出値は現像装置毎に異なった検出値となって該検出値に基づくトナー濃度でトナー濃度が不安定となる。そこで、現像装置が交換される度毎にトナー濃度センサの検出値が目標値と一致するようにトナー濃度センサの校正が行われる。
【０００４】
また、現像装置の交換時にはトナーカートリッジからトナー搬送チューブ及び粉体ポンプを介して現像装置のトナー補給口までトナーを供給するリカバリ動作が行われ、トナーカートリッジの交換時にはトナー濃度センサの検出値が目標値になるまでトナーカートリッジからトナー搬送チューブ及び粉体ポンプを介して現像装置へトナーを補給するリカバリ動作が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記画像形成装置において、トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無を認識するトナー残量検出装置が採用された場合には、ユーザが現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換すると、トナー濃度センサの校正が行われた後にリカバリ動作が行われてトナーカートリッジのトナー有無が認識されるので、トナー濃度センサの校正によりトナー濃度センサの検出値と目標値との差が無くなった状態でトナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無が認識されることにより、トナーカートリッジのトナー無しと認識されてしまう。
【０００６】
また、トナー濃度センサの校正が行われずにリカバリ動作が行われてトナーカートリッジのトナー有無が認識されるようにしたとしても、現像装置交換後のトナー濃度センサ検出値は現像装置交換前のトナー濃度センサ検出値とは明らかに異なるので、トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することは不可能である。
【０００７】
本発明は、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる画像形成装置及びトナー残量検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、像担持体上の静電潜像を２成分系現像剤で現像する着脱可能な現像装置と、この現像装置にトナーを供給する着脱可能なトナーカートリッジと、このトナーカートリッジから前記現像装置へトナーを搬送する搬送手段と、前記現像装置に一体に設けられ前記２成分系現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、このトナー濃度センサの検出値に基づいて前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるトナー濃度制御手段とを有する画像形成装置であって、前記現像装置を交換しなかった場合には、前記トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行い、前記現像装置を初期現像剤がセットされた現像装置に交換した場合には、前記トナー濃度センサの校正を行い、その後、前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるリカバリ動作の中で前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行う画像形成装置において、前記リカバリ動作は、前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第１の攪拌動作と、前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第１のトナー濃度検出動作と、前記現像装置内へのトナーの補給を行うトナー補給動作と、再度前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第２の攪拌動作と、再度前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第２のトナー濃度検出動作とを有し、前記第１のトナー濃度検出動作によって検出された第１の検出値と、前記第２のトナー濃度検出動作によって検出された第２の検出値との差分から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行うものである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記トナーカートリッジの非交換時には前記トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達してから前記トナーカートリッジのトナー有無の認識を行うものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記トナーカートリッジのトナー残量が前記所定の残量に達するまでは前記トナー濃度センサの検出値から前記２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知するものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、像担持体上の静電潜像を２成分系現像剤で現像する着脱可能な現像装置と、この現像装置にトナーを供給する着脱可能なトナーカートリッジと、このトナーカートリッジから前記現像装置へトナーを搬送する搬送手段と、前記現像装置に一体に設けられ前記２成分系現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、このトナー濃度センサの検出値に基づいて前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるトナー濃度制御手段とを有する画像形成装置のトナー残量検出装置であって、前記現像装置を交換しなかった場合には、前記トナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行い、前記現像装置を初期現像剤がセットされた現像装置に交換した場合には、前記トナー濃度センサの校正を行い、その後、前記トナーカートリッジから前記搬送手段を介して前記現像装置へトナーを補給させるリカバリ動作の中で前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行う画像形成装置において、前記リカバリ動作は、前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第１の攪拌動作と、前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第１のトナー濃度検出動作と、前記現像装置内へのトナーの補給を行うトナー補給動作と、再度前記現像装置内の現像剤の攪拌をする第２の攪拌動作と、再度前記トナー濃度センサによってトナー濃度が検出される第２のトナー濃度検出動作とを有し、前記第１のトナー濃度検出動作によって検出された第１の検出値と、前記第２のトナー濃度検出動作によって検出された第２の検出値との差分から前記トナーカートリッジ内のトナーの有無を認識するための判断を行うものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の一実施例の概略を示す。この実施例は、電子写真方式のフルカラープリンタからなる画像形成装置の例であり、装置本体１内には複数個の像担持体ユニットとしての感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋがそれぞれ装置本体１に着脱可能に装着される。装置本体１内の略中央部には転写材搬送手段としての転写ベルト３が配置され、この転写ベルト３は複数のローラに架け渡されて矢印Ａの方向に回転可能に設けられている。
【００１５】
転写ベルト３の上側には、感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにおける像担持体としての感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが転写ベルト３に接触するように感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが配設されている。感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、ドラム状の感光体が用いられているが、ベルト状感光体などを用いてもよい。現像手段としての現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにおける感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対向して配置され、複数色、例えばイエロー（以下Ｙという）とキャリアを有する２成分系現像剤、マゼンタ（以下Ｍという）とキャリアを有する２成分系現像剤、シアン（以下Ｃという）とキャリアを有する２成分系現像剤、ブラック（以下Ｋという）とキャリアを有する２成分系現像剤をそれぞれ用いて感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上の静電潜像をそれぞれ現像する。
【００１６】
感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの上方には露光手段としての書き込み装置６が配置され、感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの下方には両面ユニット７が配置されている。装置本体１の左方には反転ユニット８が配置され、転写ベルト３と反転ユニット８との間には定着装置９が配置されている。定着装置９の転写紙搬送方向下流側には反転搬送路１０が分岐して形成され、転写材としての転写紙Ｐを排紙ローラ１１により排紙トレイ１２上に排出することが可能になっている。
【００１７】
装置本体１の下部には転写材としてのサイズの異なる転写紙Ｐが収納されている給紙カセット１３、１４が配設され、装置本体１の右側には手差しトレイ１５が矢印Ｂ方向に開閉可能に設けられている。感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー像を形成するためのユニットであり、同じ構成となっている。例えば、感光体ユニット２Ｙは、図３に示すように、感光体４Ｙと、この感光体４Ｙに当接する帯電手段としての帯電ローラ１６Ｙと、感光体４Ｙの表面をブラシローラ１７Ｙ及びクリーニングブレード１８Ｙによりクリーニングするクリーニング装置１９Ｙとを一体のユニットに構成したもので、装置本体１に着脱可能に取り付けられる。
【００１８】
書き込み装置６では、図４に示すように回転多面鏡２０、２１がポリゴンモータ２２により回転され、図示しない２つのレーザ光源としてのレーザダイオードからのＹ画像データで変調されたＹ用レーザ光、Ｍ画像データにより変調されたＭ用レーザ光と、他の２つのレーザ光源としてのレーザダイオードからのＣ画像データにより変調されたＣ用レーザ光、Ｋ画像データにより変調されたＫ用レーザ光とを左右に振り分けて反射する。
【００１９】
回転多面鏡２０、２１からのＹ用レーザ光、Ｍ用レーザ光は２層のｆθレンズ２３を通り、このｆθレンズ２３からのＹ用レーザ光はミラー２４で反射されて長尺ＷＴＬ２５を通過した後にミラー２６、２７を介して感光体ユニット２Ｙの感光体４Ｙに照射される。ｆθレンズ２３からのＭ用レーザ光はミラー２８で反射されて長尺ＷＴＬ２９を通過した後にミラー３０、３１を介して感光体ユニット２Ｍの感光体４Ｍに照射される。
【００２０】
回転多面鏡２０、２１からのＣ用レーザ光、Ｋ用レーザ光は２層のｆθレンズ３２を通り、このｆθレンズ３２からのＣ用レーザ光はミラー３３で反射されて長尺ＷＴＬ３４を通過した後にミラー３４、３６を介して感光体ユニット２Ｃの感光体４Ｃに照射される。ｆθレンズ３２からのＫ用レーザ光はミラー３７で反射されて長尺ＷＴＬ３８を通過した後にミラー３９、４０を介して感光体ユニット２Ｋの感光体４Ｋに照射される。
【００２１】
図２に示すように、両面ユニット７は、対をなす搬送ガイド４１、４２と、複数の搬送ローラ４３とからなり、転写紙の両面に画像を形成する両面画像形成モード時には、片面に画像が形成されてから反転ユニット８の反転搬送路４４に搬送されてスイッチバック搬送されることで表裏が反転された転写紙Ｐを受け入れてこれを感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ及び現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋからなる作像部へ再搬送する。
【００２２】
反転ユニット８は、複数の搬送ローラと、複数の搬送ガイド板とからなり、上述のように両面画像形成モード時に片面画像形成後の転写紙をその表裏を反転させて両面ユニット７へ排出したり、画像形成後の転写紙をそのままの向きで機外へ排出したり、画像形成後の転写紙をその表裏を反転させて機外へ排出したりする。給紙カセット１３、１４が設けられている給紙部には、給紙カセット１３、１４上の転写紙Ｐを１枚ずつ分離して給紙する分離給紙部４５、４６が設けられている。また、転写ベルト３の内側には転写手段としての転写ブラシ４７〜５０が感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対応して設けられている。
【００２３】
この実施例では、操作部により画像形成が指示されると、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋが図示しない駆動源により回転駆動されて時計回り方向に回転する。感光体ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各帯電ローラ１６Ｙ・・・は、図示しない電源から帯電バイアスが印加されて感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを一様に帯電させる。感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、それぞれ帯電ローラ１６Ｙ・・・により一様に帯電された後に書き込み装置６にて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データで変調されたレーザ光により露光されて静電線像が形成される。この感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上の静電潜像は現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより現像されてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー像となる。
【００２４】
一方、給紙カセット１３、１４のうち選択された方の給紙カセットから1枚の転写紙Ｐが分離されてレジストローラ５１へ給紙され、あるいは手差しトレイ１５から手差しの転写紙がレジストローラ５１へ給紙される。レジストローラ５１は転写紙を感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上のトナー像と先端が一致するタイミングで転写ベルト３へ送り出し、転写ベルト３は紙吸着ローラ５２による帯電で転写紙を静電的に吸着して搬送する。
【００２５】
転写紙は、転写ベルト３と感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋとの間の各転写ニップ部を順に通過する際に、転写ブラシ４７〜５０により感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー像が順次に重ね合わせて転写されることで、４色重ね合わせのフルカラートナー像が形成される。この転写紙は、定着装置９によりフルカラートナー像が定着され、その後は指定されたモードに応じた排紙路を通って装置本体１上部の排紙トレイ１２に反転排出されたり、定着装置９から直進して反転ユニット８内を通ってストレートで排紙されたりする。
【００２６】
両面画像形成モードが選択されているときには、転写紙は、片面にトナー像が形成されて定着装置９でトナー像が定着された後に、反転ユニット８内の反転搬送路４４内に送り込まれてからスイッチバックされて両面ユニット７に搬送され、そこから再給紙されて表面画像形成時と同様に裏面に画像が形成されて排出される。
【００２７】
以上の作像動作は４色重ね合わせのフルカラーモードが操作部で選択された時の動作であるが、３色重ね合わせのフルカラーモードが操作部で選択された時にはＫトナー像の形成が省略されてＹ、Ｍ、Ｃ３色のトナー像の重ね合わせによるフルカラー画像が転写紙上に形成される。また、白黒画像形成モードが操作部で選択されたときにはＫトナー像の形成のみが行われて白黒画像が転写紙上に形成される。
【００２８】
図５は現像装置５Ｙの横断面を示し、図６は現像装置５Ｙの縦断面を示す。現像装置５Ｙは、Ｙトナーとキャリアを有する２成分系現像剤が収容された現像容器５３と、この現像容器５３内に配置され現像容器５３の開口部を介して感光体４Ｙと対向するように配置された現像剤担持体としての現像ローラ５４と、現像容器５３内に配置された撹拌部材としての搬送スクリュー５５、５６とを有し、搬送スクリュー５５、５６の間には仕切板５７が設けられている。現像ローラ５４及び搬送スクリュー５５、５６は図示しない駆動源としてのＹ用現像モータにより回転駆動され、搬送スクリュー５５、５６は互いに逆の方向に回転する。
【００２９】
現像容器５３内の２成分系現像剤は、搬送スクリュー５５により撹拌されると同時に図６において右方向に搬送された後、仕切板５７の端部に設けられている開口部５８から搬送スクリュー５６側に送られる。この開口部５８から搬送スクリュー５６側に送られた２成分系現像剤は、搬送スクリュー５６により撹拌されると同時に図６において左方向に搬送された後、仕切板５７の端部に設けられている開口部５９から搬送スクリュー５５側に送られ、再び搬送スクリュー５５により撹拌されると同時に図６において右方向に搬送される。現像剤を構成するＹトナーとキャリアは撹拌により摩擦帯電する。
【００３０】
また、搬送スクリュー５６は現像剤の一部を現像ローラ５４に供給し、現像ローラ５４はその現像剤を磁気的に担持して搬送する。現像ローラ５４上の現像剤は規制部材６０により高さ（量）が規制され、感光体４Ｙ上の静電潜像は現像ローラ５４上の現像剤で現像されてＹトナー像となる。Ｙトナーが後述するようにトナー補給口６２から現像容器５３内の搬送スクリュー５５上に補給され、このＹトナーは搬送スクリュー５５による撹拌で現像剤と混合される。トナー濃度センサ（以下Ｔセンサという）６３Ｙは、現像容器５３に一体に取り付けられ、現像容器５３内の現像剤のトナー濃度（トナーとキャリアの割合）を検知する。
また、他の現像装置５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、現像装置５Ｙとは現像剤が上述のように異なるだけで現像装置５Ｙと同様に構成されている。
【００３１】
図７は現像装置５ＹへＹ用トナーカートリッジからトナーを補給するＹトナー補給装置を示す。このＹトナー補給装置は、現像装置５Ｙが装置本体１に装着された時に現像装置５Ｙの現像容器５３に連結されるトナー排出部６４Ｙと、装置本体１に固定されたケース６５Ｙと、このケース６５Ｙに着脱可能にセットされるＹ用トナーカートリッジ６６Ｙと、トナーを搬送する搬送手段としてのトナー搬送チューブ６７Ｙと、トナー攪拌手段としてのエアーポンプ６８Ｙとを有する。
【００３２】
ケース６５Ｙは底部中央にノズル６９Ｙが固定され、このノズル６９Ｙの先端側がトナー搬送チューブ６７Ｙに接続される。エアーポンプ６８Ｙにはエアーパイプ７３Ｙが接続され、このエアパイプ７３Ｙの先端部はノズル６９Ｙの外側に配設されてケース６５Ｙに固定されている。Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙがケース６５Ｙ内に挿入されてセットされた時にはノズル６９Ｙ及びエアーパイプ７３ＹがＹ用トナーカートリッジ６６Ｙの底部を破ってＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ内に侵入し、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ内のＹトナー７０Ｙがノズル６９Ｙ、トナー搬送チューブ６７Ｙを介してトナー排出部６４Ｙの粉体ポンプ７１Ｙへ送られる。
【００３３】
ケース６５Ｙは、トナーカートリッジカバーが開けられてＹ用トナーカートリッジ６６Ｙがセットされた後に、トナーカートリッジカバーが閉じられる。トナー排出部６４Ｙは、ロータ７１ａとステータ７１ｂとを有する粉体ポンプ７１Ｙを有し、トナー搬送チューブ６７Ｙが粉体ポンプ７１Ｙに接続される。
【００３４】
粉体ポンプ７１Ｙのロータ７１ａはトナー補給クラッチ７２Ｙを介して図示しない駆動源に接続されている。トナー補給クラッチ７２Ｙがオフの時には、ロータ７１ａはトナー補給クラッチ７２Ｙにより駆動源との接続が切られて停止し、トナー搬送チューブ６７ＹからのＹトナーは現像装置５Ｙへ補給されない。トナー補給クラッチ７２Ｙがオンした時には、ロータ７１ａがトナー補給クラッチ７２Ｙにより駆動源と接続されて回転し、トナー搬送チューブ６７ＹからのＹトナーは粉体ポンプ７１Ｙにより現像装置５Ｙへトナー補給口６２から補給される。エアーポンプ６８Ｙは、作動時にはエアー（空気）をエアーパイプ７３Ｙを介してＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ内にその底部から送り込むことで、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ内のＹトナー７０Ｙを攪拌する。
現像装置５Ｍ、５Ｃ、５ＫへＭトナー、Ｃトナー、Ｋトナーをそれぞれ補給するＭトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置は上記Ｙトナー補給装置と同様に構成され、これらのＭトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置におけるＭ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジは上記Ｙトナー補給装置におけるＹ用トナーカートリッジ６６Ｙと同様に装置本体１に固定されているケース内に着脱自在にセットされる。
【００３５】
図１は本実施例の制御系の一部を示す。ＣＰＵ７４、ＲＯＭ７５及びＲＡＭ７６は、制御手段としてのマイクロコンピュータを構成し、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに取り付けられている各Ｔセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのトナー有無を認識するトナー残量検出装置と、Ｔセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋの検出値に基づいて粉体ポンプ７１Ｙを制御してＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジから搬送手段としてのトナー搬送チューブ６７Ｙ・・・及び粉体ポンプ７１Ｙ・・・を介して現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへトナーを補給させるトナー濃度制御手段とを兼ねている。
【００３６】
現像装置セットセンサ７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋはそれぞれ現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが装置本体１にセットされたことを検知する。カートリッジ検知センサ（カートリッジセンサともいう）７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８ＫはそれぞれＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジが装置本体１（ケース６５Ｙ・・・）にセットされたことを検知する。
【００３７】
これらの現像装置セットセンサ７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋと、カートリッジ検知センサ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋと、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにそれぞれ取り付けられているＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋからの検知信号はアナログ／デジタル変換器７９によりデジタル信号に変換されてＣＰＵ７４に取り込まれる。ＣＰＵ７４は、書き込み装置６のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色用のレーザダイオードをそれぞれ変調するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データを取り込み、ニアエンド・エンド表示信号等を操作部８０へ出力して各種表示を行わせる。
【００３８】
また、ＣＰＵ７４は、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのいずれかが交換された場合にはその交換された現像装置を現像装置セットセンサ７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋからの検知信号により認識してＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋのうち交換された現像装置に取り付けられているＴセンサにおけるアンプのゲインをＴセンサの出力値が目標値に一致するように調整することでそのＴセンサの校正を行う。
【００３９】
図８及び図９は本実施例の通常時トナー残量レベル検知フローを示す。
Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのいずれかが交換された時には、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのうち交換したトナーカートリッジからトナーが供給される現像装置内の現像剤のトナー濃度が目標値になるまでＹトナー補給装置、Ｍトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置のいずれかによりＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのうちの交換したものから現像装置（現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのうちの交換したもの）へトナーを補給するというリカバリ動作が上述のＴセンサの校正後に行われる。
【００４０】
また、サービスマンを呼んで画像形成装置の修理や調整を行うＳＰモードでは、サービスマンは、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのいずれかを交換した時には、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのうち交換したトナーカートリッジからトナーが供給される現像装置内の現像剤のトナー濃度が目標値になるまでＹトナー補給装置、Ｍトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置のいずれかによりＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのうちの交換したものから現像装置（現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋのうちの交換したもの）へトナーを補給するというリカバリ動作を行わせた後に、交換したトナーカートリッジに対するトナー補給カウンタ（以下単に補給カウンタという）をクリアする。
【００４１】
補給カウンタは、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタがあり、トナー補給時には１秒間隔でトナー補給のオン／オフを繰返す。ＣＰＵ７４はＹトナー補給装置、Ｍトナー補給装置、Ｃトナー補給装置、Ｋトナー補給装置の各トナー補給クラッチ７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋのオンした回数をＹ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタにそれぞれカウントさせてトナー補給量を計測させる。
【００４２】
ＣＰＵ７４は、ステップ１０１で、交換したトナーカートリッジを有するトナー補給装置によるリカバリ動作が成功したか否か、あるいは補給カウンタがクリアされているか否かを繰り返してチェックし、リカバリ動作が成功した場合あるいは補給カウンタがクリアされている場合にはステップ１０２で、交換したトナーカートリッジ内のトナーの残量をレベル“４”に設定する。ここに、トナーカートリッジ内のトナーの残量は、レベル“４”〜“０”に区分され、レベル“４”が最も多く、レベル“１”がニアエンド状態（トナー無しに近い状態）のレベルであり、レベル“０”がエンド（トナー無し）状態のレベルである。
【００４３】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１０３で、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタの各カウント値がレベル３検出しきい値より大きくなったか否かを繰り返してチェックし、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタのいずれかのカウント値がレベル３検出しきい値より大きくなった場合にはステップ１０４で、それに対応するトナーカートリッジ（カウント値がレベル３検出しきい値より大きくなった補給カウンタによりトナー残量が計測されるトナーカートリッジ）のトナー残量をレベル“３”に設定する。
【００４４】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１０５で、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタの各カウント値がレベル３検出しきい値より大きくなったか否かを繰り返してチェックし、Ｙ用補給カウンタ、Ｍ用補給カウンタ、Ｃ用補給カウンタ、Ｋ用補給カウンタのいずれかのカウント値がレベル２検出しきい値より大きくなった場合にはステップ１０６で、それに対応するトナーカートリッジ（カウント値がレベル２検出しきい値より大きくなった補給カウンタによりトナー残量が計測されるトナーカートリッジ）のトナー残量をレベル“２”に設定する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１０７で、Ｔセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋの出力値の平均値（出力値の所定数毎の平均値）Ｖtaveを、目標値Ｖref及びトナーニアエンドしきい値Ｖneの和（Ｖref＋Ｖne）と比較してＶtaveが（Ｖref＋Ｖne）より大きいか否かを判断し、Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖne）より大きくなければステップ１１０でニアエンドＶtカウンタをゼロにクリアしてステップ１０７に戻る。
【００４６】
ＣＰＵ７４は、Ｔセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋのいずれかの出力値の平均値Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖne）より大きくなれば（以下Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖne）より大きくなったＴセンサを該当Ｔセンサという）、ステップ１０８でニアエンドＶtカウンタをインクリメントし、ステップ１０９でニアエンドＶtカウンタが５に達したか否かをチェックしてニアエンドＶtカウンタが５に達しなければステップ１０７に戻る。ＣＰＵ７４は、ニアエンドＶtカウンタが５に達すればステップ１１１でそれに対応するトナーカートリッジ（該当Ｔセンサで現像剤のトナー濃度が検知される現像装置へトナーを補給するトナーカートリッジで、以下これを該当トナーカートリッジという）がトナーニアエンド状態であると判定して該当トナーカートリッジのトナー残量をレベル“１”に設定する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１１２で、カートリッジ検知センサ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋからの検知信号により該当トナーカートリッジが交換されたかをチェックし、主電源（本画像形成装置のメインスイッチ）がオフからオンになったか否かをチェックする。ＣＰＵ７４は、該当トナーカートリッジが交換され、あるいは主電源がオフからオンになった場合には図１１及び図１２に示すリカバリ動作に移行する。
【００４８】
ＣＰＵ７４は、該当トナーカートリッジが交換されず、かつ主電源がオフからオンにならなければ、ステップ１１３で、該当トナーカートリッジから補給されるトナーの色と同じ色の画像データ（書き込み装置６でレーザダイオードを変調する画像データ）を取り込み、この画像データから画素（感光体に書き込まれてトナーが付着される画素）をエンド画素カウンタでカウントする。
【００４９】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１１４で、エンド画素カウンタのカウント値が所定の画素しきい値を越えたか否かを判断し、エンド画素カウンタのカウント値が所定の画素しきい値を越えない場合にはステップ１１５で該当Ｔセンサの出力値）Ｖtを、目標値Ｖref及びトナーエンドしきい値Ｖeの和（Ｖref＋Ｖe）と比較してＶtが（Ｖref＋Ｖe）を越えたか否かを判断する。ＣＰＵ７４は、Ｖtが（Ｖref＋Ｖe）を越えない場合にはステップ１２２でエンドＶtカウンタをゼロにクリアしてステップ１１２へ戻る。
【００５０】
ＣＰＵ７４は、Ｖtが（Ｖref＋Ｖe）を越えた場合にはステップ１１６でエンドＶtカウンタをインクリメントし、ステップ１１７でエンドＶtカウンタが５に達したか否かをチェックしてエンドＶtカウンタが５に達しなければステップ１１２へ戻る。ＣＰＵ７４は、エンドＶtカウンタが５に達すればステップ１１８に進み、また、エンド画素カウンタのカウント値が画素しきい値を越えればステップ１１４からステップ１１８に飛ぶ。
【００５１】
ＣＰＵ７４は、ステップ１１８では、ニアエンド状態（該当トナーカートリッジのトナー残量が“１”の状態）になってからのプリント枚数（画像形成枚数）が所定枚数、例えば１０枚を越えたか否かを繰り返してチェックし、ニアエンド状態になってからのプリント枚数が１０枚を越えれば、ステップ１１９で該当トナーカートリッジがトナーエンド状態であると判定して該当トナーカートリッジのトナー残量を“０”に設定し、ステップ１２０で機械を停止させて作像（画像形成）動作を禁止し、操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー交換を指示させる。この場合、ＣＰＵ７４は、ＫトナーカートリッジがＫトナーエンド状態となった場合には全てのモードでの作像動作を禁止し、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジのいずれかがトナーエンド状態となった場合には白黒画像形成モード以外のモードでの作像動作を禁止する。
【００５２】
図１０は本実施例のトナー濃度異常検知フローを示す。
ＣＰＵ７４は、ステップ１３１でＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋの出力値の平均値（出力値の所定数毎の平均値）Ｖtaveを目標値Ｖref及びトナー濃度異常しきい値Ｖerの和（Ｖref＋Ｖer）と比較してＶtaveが（Ｖref＋Ｖer）を越えたか否かを判断し、Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖer）を越えなければステップ１３６でトナー濃度異常検知カウンタをゼロにクリアしてステップ１３１に戻る。
【００５３】
ＣＰＵ７４は、Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖer）を越えた場合にはステップ１３２でトナー濃度異常検知カウンタをインクリメントし、ステップ１３３でトナー濃度異常検知カウンタが５以上になったか否かを判断する。ＣＰＵ７４は、トナー濃度異常検知カウンタが５に達しない場合にはステップ１３１に戻り、トナー濃度異常検知カウンタが５以上になった場合にはステップ１３４で、該当トナーカートリッジ（Ｖtaveが（Ｖref＋Ｖer）を越えてトナー濃度異常検知カウンタが５以上になったＴセンサが取り付けられている現像装置にトナーを補給するトナーカートリッジ）がトナーエンド状態であると判定して該当トナーカートリッジのトナー残量をレベル“０”に設定し、ステップ１３５で機械を停止させて作像（画像形成）動作を禁止して操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー交換を指示させる。
【００５４】
図１１及び図１２は本実施例の現像装置非交換時のリカバリ動作フローを示す。
ＣＰＵ７４は、ステップ１４１でＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ、Ｍ用トナーカートリッジ、Ｃトナーカートリッジ、Ｋ用カートリッジのいずれかのトナー残量がレヘル“１”又は“０”であるトナーカートリッジが有るかどうかを繰り返してチェックし、トナー残量がレヘル“１”又は“０”であるトナーカートリッジ（以下該当トナーカートリッジという）が有ればリカバリ動作に移行するが、その際にステップ１４２でそのリカバリ動作が電源投入時のリカバリ動作であるか否かをチェックする。
【００５５】
ＣＰＵ７４は、リカバリ動作が電源投入時のリカバリ動作であれば（該当トナーカートリッジの交換後に電源が投入されてリカバリ動作を行う場合であれば）ステップ１４８に移行するが、リカバリ動作が電源投入時のリカバリ動作でなければ（電源を投入したままで該当トナーカートリッジを交換した後にリカバリ動作を行う場合であれば）ステップ１４３でカートリッジ検知センサ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋからの検知信号により該当トナーカートリッジが取り外されたか否かを繰り返してチェックする。
【００５６】
ＣＰＵ７４は、該当トナーカートリッジが取り外された場合にはステップ１４４で該当トナーカートリッジの取り外されているトナーカートリッジ脱時間の測定を開始し、ステップ１４５で該当トナーカートリッジが再び取り付けられたかいナかをカートリッジ検知センサ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋからの検知信号により繰り返してチェックする。ＣＰＵ７４は、該当トナーカートリッジが再び取り付けられた場合にはステップ１４６でトナーカートリッジ脱時間の測定を終了し、ステップ１４７でそのトナーカートリッジ脱時間が３秒を越えているか否かを判断する。
【００５７】
ＣＰＵ７４は、トナーカートリッジ脱時間が３秒を越えていない場合には該当トナーカートリッジが交換されていないと判定してステップ１４９で操作部８０に該当トナーカートリッジの交換指示を再表示させ、トナーカートリッジ脱時間が３秒を越えた場合には該当トナーカートリッジが交換されたと判定してステップ１４８に進む。ＣＰＵ７４は、ステップ１４８では、トナーカートリッジカバーの開閉を検知するトナーカートリッジカバー検知センサからの検知信号により、該当トナーカートリッジの交換後にトナーカートリッジカバーが閉じられたか否かを繰り返してチェックする。
【００５８】
ＣＰＵ７４は、トナーカートリッジカバーが閉じられた場合にはステップ１５０でリカバリ動作を開始し、ステップ１５１でリカバリ色（該当トナーカートリッジ内のトナーの色）を判断する。次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１５２でリカバリ色のエアーポンプをオンさせることにより、該当トナーカートリッジにエアーポンプからエアーを供給して該当トナーカートリッジ内のトナーを攪拌させ、ステップ１５３で、リカバリ色の現像モータをオンさせることにより、リカバリ色の現像装置（該当トナーカートリッジからトナーが補給される現像装置）内の現像剤を攪拌させる。
【００５９】
例えば該当トナーカートリッジがＹ用トナーカートリッジ６６Ｙである場合には、ＣＰＵ７４は、ステップ１５２でエアーポンプ６８Ｙをオンさせることにより、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ内にエアーポンプ６８Ｙからエアーパイプ６９Ｙを介してエアーを供給してＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ内のＹトナーを攪拌させ、ステップ１５３で、Ｙ用現像モータをオンさせることにより、Ｙ用現像装置５Ｙ内の搬送スクリュー５５、５６をＹ用現像モータにより回転させてＹ用現像装置５Ｙ内の現像剤を攪拌させる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１５４でＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋのうちリカバリ色の現像装置に取り付けられているＴセンサの出力値Ｖtを読み込み、このＴセンサの出力値Ｖtからリカバリ色の現像装置へのトナー補給量を算出する。この場合、ＣＰＵ７４は、リカバリ色の現像装置へのトナー補給量＝α（Ｖt−Ｖref）なる演算で求める。ここに、リカバリ時比例係数αは可変できる係数であり、Ｖt≦Ｖrefの時トナー補給量＝０となる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１５５でトナー補給量≦０であるか否かを判断し、トナー補給量≦０でなければステップ１５８でリカバリ色のトナー補給クラッチ（リカバリ色の現像装置へトナーを補給させるトナー補給クラッチ）を１秒間オンさせてリカバリ色の粉体ポンプ（リカバリ色の現像装置へトナーを補給させる粉体ポンプ）を１秒間動作させた後に１秒間停止させることにより、リカバリ色の現像装置へのトナー補給を１秒間行わせて１秒間停止するというトナー補給動作を実行させる。
【００６２】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１５９でトナー補給動作をトナー補給カウンタでカウントし、トナー補給動作を３回繰り返して行ったか否かをトナー補給カウンタの値より判断し、トナー補給動作を３回繰り返して行っていなければステップ１５２に戻る。ＣＰＵ７４は、トナー補給動作を３回繰り返して行った場合にはリカバリ動作失敗と判定して操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー交換を再表示させる。
【００６３】
また、ＣＰＵ７４は、トナー補給量≦０になれば、ステップ１５７でリカバリ動作が成功したものと判定してトナー補給カウンタをゼロにクリアし、操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー残量がレベル“４”であることを表示させて作像動作の禁止を解除する。
【００６４】
図１３及び図１４は本実施例の現像装置交換後のリカバリ動作フローを示す。ＣＰＵ７４は、現像装置セットセンサ７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋからの検知信号により現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの交換後（現像剤として初期現像剤をセットした直後）であるか否かを判断し、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの交換後（現像剤として初期現像剤をセットした直後）でなければ上述した図１１及び図１２に示すリカバリ動作フローへ移行する。
【００６５】
ＣＰＵ７４は、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの交換後（現像剤として初期現像剤をセットした直後）であればステップ１６２でリカバリ動作を開始し、ステップ１６３でリカバリ色（交換した現像装置へトナーを補給するトナーカートリッジ内のトナーの色）を判断する。次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６４でリカバリ色の現像モータを１０秒間オンさせることにより、リカバリ色の現像装置（交換した現像装置）内の現像剤を１０秒間攪拌させる。例えば交換した現像装置へトナーを補給するトナーカートリッジ（以下該当トナーカートリッジという）がＹ用トナーカートリッジ６６Ｙである場合には、ＣＰＵ７４は、ステップ１６４で、Ｙ用現像モータを１０秒間オンさせることにより、Ｙ用現像装置５Ｙ内の搬送スクリュー５５、５６をＹ用現像モータにより１０秒間回転させてＹ用現像装置５Ｙ内の現像剤を攪拌させる。
【００６６】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６５でｉを１にセットし、ステップ１６６でＴセンサ６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋのうちリカバリ色の現像装置に取り付けられているＴセンサの出力値Ｖt[ｉ]を取り込む。次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６７でリカバリ色のエアーポンプを１秒間オンさせることにより、該当トナーカートリッジにエアーポンプからエアーを１秒間供給して該当トナーカートリッジ内のトナーを攪拌させ、例えば該当トナーカートリッジがＹ用トナーカートリッジ６６Ｙである場合にはエアーポンプ６８Ｙを１秒間オンさせることにより、Ｙ用トナーカートリッジ６６Ｙ内にエアーポンプ６８Ｙからエアーパイプ６９Ｙを介してエアーを１秒間供給してＹ用トナーカートリッジ６６Ｙ内のＹトナーを攪拌させる。
【００６７】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６８でリカバリ色のトナー補給クラッチ（リカバリ色の現像装置へトナーを補給させるトナー補給クラッチ）を１秒間オンさせてリカバリ色の粉体ポンプ（リカバリ色の現像装置へトナーを補給させる粉体ポンプ）を１秒間動作させた後に１秒間停止させることにより、リカバリ色の現像装置へのトナー補給を１秒間行わせて１秒間停止するというトナー補給動作をトナー補給カウンタでカウントしながら５回繰り返して実行させる。
【００６８】
次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１６９で上述のようにリカバリ色の現像モータを１０秒間オンさせることにより、リカバリ色の現像装置内の現像剤を１０秒間攪拌させ、ステップ１７０でリカバリ色の現像装置に取り付けられているＴセンサの出力値Ｖt[ｉ+1]を取り込む。次に、ＣＰＵ７４は、ステップ１１７０で（Ｖt[ｉ]−Ｖt[ｉ+1]）が０．２Ｖを越えたか否かを判断し、（Ｖt[ｉ]−Ｖt[ｉ+1]）が０．２Ｖを越えた場合にはステップ１７４でリカバリ動作の成功と判定してトナー補給カウンタをゼロにクリアし、操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー残量がレベル“４”であることを表示させて作像動作の禁止を解除する。
【００６９】
また、ＣＰＵ７４は、（Ｖt[ｉ]−Ｖt[ｉ+1]）が０．２Ｖを越えない場合にはステップ１７５でｉが５に達したか否かを判断してｉが５に達しない場合にはステップ１７３でｉをインクリメントしてステップ１６７に戻る。また、ＣＰＵ７４は、ｉが５に達した場合にはステップ１７６でリカバリ動作が失敗したと判定して操作部８０に該当トナーカートリッジのトナー交換指示を再表示させる。
【００７０】
図１５は上述した補給カウンタカウント値のレベル“３”しきい値及びレベル“２”しきい値、ΔＶtレベル“１”しきい値Ｖne、ΔＶtレベル“０”しきい値Ｖe、画素カウンタカウント値のレベル“０”しきい値に対する設定色単位、デフォルト値、範囲、ステップ、単位を示す。
【００７１】
この実施例によれば、現像装置を交換せずにトナーカートリッジを交換した時と現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した時とで異なる方法によりトナーカートリッジのトナー有無を認識するので、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【００７２】
また、現像装置を交換せずにトナーカートリッジを交換した時にはトナー濃度センサの検出値と目標値との差分のトナー補給動作による変化からトナーカートリッジのトナー有無を認識し、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した時にはトナーカートリッジから搬送手段としてのトナー搬送チューブを介して現像装置へトナーを補給させるリカバリ動作の前後におけるトナー濃度センサの検出値の差分からトナーカートリッジのトナー有無を認識するので、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【００７３】
また、この実施例によれば、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した時にリカバリ動作の前にトナー濃度センサの校正を行ってもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【００７４】
また、この実施例によれば、トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達してからトナーカートリッジのトナー有無の認識を行うので、トナーカートリッジのトナー有無の認識処理を簡略化することができる。
【００７５】
また、この実施例によれば、トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達するまではトナー濃度センサの検出値から２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知するので、トナーカートリッジのトナー有無の認識処理を簡略化したにもかかわらず、トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達するまでの間における２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知することができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように請求項１に係る発明によれば、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【００７７】
請求項２に係る発明によれば、トナーカートリッジのトナー有無の認識処理を簡略化することができる。
【００７８】
請求項３に係る発明によれば、トナーカートリッジのトナー有無の認識処理を簡略化したにもかかわらず、トナーカートリッジのトナー残量が所定の残量に達するまでの間における２成分系現像剤のトナー濃度異常を検知することができる。
請求項４に係る発明によれば、現像装置及びトナーカートリッジを同時に交換した場合にもトナーカートリッジのトナー有無を正確に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の制御系の一部を示すブロック図である。
【図２】同実施例の概略を示す断面図である。
【図３】同実施例の感光体ユニットを示す断面図である。
【図４】同実施例の書き込み装置を示す断面図である。
【図５】同実施例における現像装置の横断面を示す断面図である。
【図６】同実施例における現像装置の縦断面を示す断面図である。
【図７】同実施例のＹトナー補給装置を示す断面図である。
【図８】同実施例の通常時のトナー残量レベル検知フローの一部を示すフローチャートである。
【図９】同実施例の通常時のトナー残量レベル検知フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１０】同実施例のトナー濃度異常検知フローを示すフローチャートである。
【図１１】同実施例の現像装置非交換時のリカバリ動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図１２】同実施例の現像装置非交換時のリカバリ動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１３】同実施例の現像装置交換後のリカバリ動作フローの一部を示すフローチャートである。
【図１４】同実施例の現像装置交換後のリカバリ動作フローの他の一部を示すフローチャートである。
【図１５】同実施例の各しきい値に対する設定色単位、デフォルト値、範囲、ステップ、単位を示す図である。
【符号の説明】
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ      感光体ユニット
３      転写ベルト
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ      感光体
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ      現像装置
６      書き込み装置
４７〜５０      転写ブラシ
５４      現像ローラ
５７      仕切板
５５、５６      搬送スクリュー
７４      ＣＰＵ
７５      ＲＯＭ
７６      ＲＡＭ
６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ      Ｔセンサ
６６Ｙ      Ｙ用トナーカートリッジ
６７Ｙ      トナー搬送チューブ
７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７Ｋ      現像装置セットセンサ
７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ      カートリッジ検知センサ
７９      アナログ／デジタル変換器
８０      操作部
【図１】
0004091738.tif 000002
【図２】
0004091738.tif 000003
【図３】
0004091738.tif 000004
【図４】
0004091738.tif 000005
【図５】
0004091738.tif 000006
【図６】
0004091738.tif 000007
【図７】
0004091738.tif 000008
【図８】
0004091738.tif 000009
【図９】
0004091738.tif 000010
【図１０】
0004091738.tif 000011
【図１１】
0004091738.tif 000012
【図１２】
0004091738.tif 000013
【図１３】
0004091738.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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