(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材の端部をクランプするワーククランパを設けたキャレッジをｙ軸方向へ移動可能に備えてなる板材加工機において、
周縁部に複数の上部金型を備えた上部タレットを回転可能に設け、周縁部に複数の下部金型を備えた下部タレットを回転可能かつ上部タレットに上下に対向して設け、下部タレットのｙ軸方向の一方側に板材を支持するワークテーブルを設けてあって、
前記ワークテーブルは、
上面に多数のブラシを植設したブラシプレートを設け、このブラシプレートの下方側にｘ軸方向へ延びかつ上下方向へ移動可能な複数のベアリング支持部材をｙ軸方向へ適宜間隔に設け、各ベアリング支持部材に複数のフリーボールベアリングをｘ軸方向へ適宜間隔にそれぞれ設け、各ベアリング支持部材を上下方向へ移動させることにより、対応する複数のフリーボールベアリングをブラシプレートに形成された貫通穴を介してブラシの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没するようにそれぞれ構成し、ベアリング支持部材を上下方向へ移動させるため、上昇位置と下降位置との間を上下方向へ移動可能な可動部を備えたテーブル用アクチュエータを設け、各ベアリング支持部材を可動部に対して上方向へ付勢可能な付勢部材をそれぞれ設け、各ベアリング支持部材にカムフォロワを設け、上記可動部を上昇位置に位置せしめた状態の下で、前記ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域に近接してから通過するまで、前記キャレッジに設けた押下げ部材により対応するカムフォロワを下方向へ押下げて、各ベアリング支持部材を付勢部材の付勢力に抗しつつ可動部に対して下方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置よりも低いワーククランパの下側位置に対して下方向へ没入させると共に、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材による対応するカムフォロワの押下げ状態が解除されて、付勢部材の付勢力によって各ベアリング支持部材を上方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させるように構成し、
前記下部タレットは、
中央部に凹部を有した下部タレットベースと、この下部タレットベースの中央部に設けられかつ上面に多数のブラシを植設したタレット用ブラシプレートと、このタレット用ブラシプレートの下方に上下方向へ移動可能に設けられたベアリング支持プレートと、このベアリング支持プレートの上面に装着されてあってかつベアリング支持プレートの上下方向の移動により前記タレット用ブラシプレートに形成された貫通穴を介してブラシの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没可能な複数のタレット用フリーボールベアリングと、前記ベアリング支持プレートを上下方向へ移動させるタレット用アクチュエータとを備えてなることを特徴とする板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材の移動による騒音の低減及び板材の移動による傷の低減を極力図りつつ、板材を一定の高さ位置に保つことができる板材加工機におけるワークテーブル、及びこのワークテーブルを備えた板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレットパンチプレスのごとき板材加工機におけるワークテーブルにあっては、上面に複数のフリーボールベアリングを装着して備えたものの他に、上面に多数のブラシを植設して備えたものがある。後者のワークテーブルはいわゆるブラシテーブルと呼ばれるものであり、前者のワークテーブルに比較して、板材の移動による騒音の低減及び板材の移動による傷の低減を図ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、多数のブラシを植設して備えたワークテーブル（後者のワークテーブル）により板厚の厚い板材を支持すると、ブラシの腰折れを招き、板材を一定の高さ位置で支持することはできず、加工精度が悪くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、騒音の低減及び板材の傷の低減を極力図りつつ、板材を一定の高さ位置に保って高精度な加工を行うこと等を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、板材の端部をクランプするワーククランパを設けたキャレッジをｙ軸方向へ移動可能に備えてなる板材加工機において、
周縁部に複数の上部金型を備えた上部タレットを回転可能に設け、周縁部に複数の下部金型を備えた下部タレットを回転可能かつ上部タレットに上下に対向して設け、下部タレットのｙ軸方向の一方側に板材を支持するワークテーブルを設けてあって、
前記ワークテーブルは、
上面に多数のブラシを植設したブラシプレートを設け、このブラシプレートの下方側にｘ軸方向へ延びかつ上下方向へ移動可能な複数のベアリング支持部材をｙ軸方向へ適宜間隔に設け、各ベアリング支持部材に複数のフリーボールベアリングをｘ軸方向へ適宜間隔にそれぞれ設け、各ベアリング支持部材を上下方向へ移動させることにより、対応する複数のフリーボールベアリングをブラシプレートに形成された貫通穴を介してブラシの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没するようにそれぞれ構成し、ベアリング支持部材を上下方向へ移動させるため、上昇位置と下降位置との間を上下方向へ移動可能な可動部を備えたテーブル用アクチュエータを設け、各ベアリング支持部材を可動部に対して上方向へ付勢可能な付勢部材をそれぞれ設け、各ベアリング支持部材にカムフォロワを設け、上記可動部を上昇位置に位置せしめた状態の下で、前記ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域に近接してから通過するまで、前記キャレッジに設けた押下げ部材により対応するカムフォロワを下方向へ押下げて、各ベアリング支持部材を付勢部材の付勢力に抗しつつ可動部に対して下方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置よりも低いワーククランパの下側位置に対して下方向へ没入させると共に、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材による対応するカムフォロワの押下げ状態が解除されて、付勢部材の付勢力によって各ベアリング支持部材を上方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させるように構成し、
前記下部タレットは、
中央部に凹部を有した下部タレットベースと、この下部タレットベースの中央部に設けられかつ上面に多数のブラシを植設したタレット用ブラシプレートと、このタレット用ブラシプレートの下方に上下方向へ移動可能に設けられたベアリング支持プレートと、このベアリング支持プレートの上面に装着されてあってかつベアリング支持プレートの上下方向の移動により前記タレット用ブラシプレートに形成された貫通穴を介してブラシの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没可能な複数のタレット用フリーボールベアリングと、前記ベアリング支持プレートを上下方向へ移動させるタレット用アクチュエータとを備えてなることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明特定事項によると、支持対象である板材の板厚が薄い場合には、テーブル用アクチュエータの作動により可動部を下降位置まで下方向へ移動させることにより、複数のベアリング支持部材を下方向へ移動させて、多数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させる。また、前記タレット用アクチュエータの作動により前記タレット用ブラシプレートを下方向へ移動させて、複数のタレット用フリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させる。これによって、多数のブラシにより板材を支持することができる。
【０００７】
支持対象である板材の板厚が厚い場合には、テーブル用アクチュエータの作動により可動部を上昇位置まで上方向へ移動させることにより、複数のベアリング支持部材を上方向へ移動させて、多数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。また、前記タレット用アクチュエータの作動により前記タレット用ブラシプレートを上方向へ移動させて、複数のタレット用フリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。これによって、多数のフリーボールベアリングにより板材を支持することができる。
【０００８】
多数のフリーボールベアリングにより板材を支持した後に、ワーククランパにより板材の端部をクランプした状態の下で、キャレッジをｙ軸方向へ移動させる。これによって、板材をｙ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めを行うことができる。
【０００９】
板材の位置決めを行っている間において、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域に近接してから通過するまで、前記キャレッジに設けた押下げ部材により対応するカムフォロワを下方向へ押下げて、各ベアリング支持部材を付勢部材の付勢力に抗しつつ可動部に対して下方向へそれぞれ移動させることにより、対応する複数のフリーボールベアリングをワーククランパの下側位置に対して下方向へ没入させる。そして、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材による対応するカムフォロワの押下げ状態が解除されて、各ベアリング支持部材を付勢部材の付勢力によって可動部に対して上方向へ移動させることにより、対応する複数のフリーボールベアリングをブラシの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図６を参照するに、本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３は上部フレーム５と下部フレーム７を上下（図１において紙面に向って表裏、図６において上下）に対向して備えている。上部フレーム５の前部（図１及び図６において左部）には周縁部に複数の上部金型９を備えた上部タレット１１が回転可能に設けてあり、下部フレーム７の前部には周縁部に複数の下部金型１３を備えた下部タレット１５が回転可能かつ上部タレット１１に上下に対向して設けてある。ここで、下部タレット１５の回転中心１５Ｓは上部タレット１１の回転軸１１Ｓに対して偏心してあって、下部タレット１５の外径は上部タレット１１の外径よりも大きく構成してある。又、上部タレット１１及び下部タレット１５の回転により所定の上部金型９及び所定の下部金型１３を加工領域に割出しできるように構成してある。そして、上部タレット１１の上方には所定の上部金型１１を上方向から押圧するストライカ１７が設けてあり、このストライカ１７は、上部フレーム５に設けた油圧シリンダ１９の作動により上下方向へ移動するものである。
【００１２】
下部フレーム７における下部タレット１５の後方側にはｙ軸方向（前後方向）へ延伸した固定ワークテーブル２１が設けてあり、下部フレーム７における固定ワークテーブル２１の左右（図１において上下、図６において紙面に向って裏表）両側には一対の可動ワークテーブル２３，２５がｙ軸方向へ移動可能に設けてある。一対の可動ワークテーブル２３，２５の後部にはｘ軸方向（左右方向）へ延伸したキャレッジベース２７が設けてあり、このキャレッジベース２７には板材Ｗの端部をクランプする複数のワーククランパ２９を備えたキャレッジ３１がｘ軸方向へ移動可能に設けてある。尚、一対の可動ワークテーブル２３，２５を設けることなく、ｘ軸方向及びｙ軸方向へ延伸した固定ワークテーブルを設けると共に、キャレッジベース２７を上部フレーム５にｙ軸方向へ移動可能に設けても差支えない。また、可動ワークテーブル２３，２５は板材面を支持する多数のブラシを植設して備えることが望ましい。
【００１３】
上記の構成により、上部タレット１１及び下部タレット１５を回転させて、所定の上部金型９及び所定の下部金型１３を加工領域に割出す。又、複数のワーククランパ２９により板材Ｗの端部をクランプした状態の下で、キャレッジ３１をｘ軸方向へ移動させると共にキャレッジベース２７を一対の可動ワークテーブル２３，２５と共にｙ軸方向へ移動させることにより、板材Ｗを上部タレット１１と下部タレット１５の間の所定位置に位置決めする。そして、油圧シリンダ１９の作動によりストライカ１７を下方向へ移動させて、ストライカ１７により所定の上部金型９を上方向から押圧することにより、所定の上部金型９と所定の下部金型１３を協働させて、板材Ｗに対してパンチング加工を行う。
【００１４】
上述の作用を繰り返すことにより、板材Ｗに対して一連のパンチング加工を施すことができる。
【００１５】
上記固定ワークテーブル２１の詳細について説明する。
【００１６】
図１〜図３を参照するに、下部フレーム７における下部タレット１５の後方側、換言すれば、ｙ軸方向の一方側（図１及び図３において右方側、図２において紙面に向って表方側）には上面に多数のブラシＢを植設した複数のテーブル用ブラシプレート３３，３５が複数の支柱を介して設けてある。テーブル用ブラシプレート３３の下方側（図１において紙面に向って裏方側、図２及び図３において下方側）にはｘ軸方向へ延びかつ上下方向へ移動可能な複数のベアリング支持部材３７がｙ軸方向へ適宜間隔に設けてあり、各ベアリング支持部材３７の左端部及び右端部は、テーブル用ブラシプレート３３の下面に左右（図１において上下、図２において左右、図３において紙面に向って裏表）に離隔して設けた一対のガイド部材３９に上下方向へ移動可能に支持されている。
【００１７】
各ベアリング支持部材３７には複数のテーブル用フリーボールベアリング４１がｘ軸方向へ適宜間隔にそれぞれ設けてあり、各ベアリング支持部材３７を上下方向へ移動させることにより、対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をテーブル用ブラシプレート３３に形成された貫通穴４３を介してブラシＢの板材支持高さ位置に対して出没する上下方向へ移動するようにそれぞれ構成してある。各ベアリング支持部材３７を上下方向へ移動させるため、下部フレーム７における各ベアリング支持部材３７の垂直下方には上昇位置と下降位置との間を上下方向へ移動可能なピストンロッド４５を備えた一対のテーブル用エアシリンダ４７が左右に離隔して設けてあると共に、ピストンロッド４５に取付けた連結部材４９が対応するガイド部材３９におけるベアリング支持部材３７の下側部分に上下方向へ移動可能に支持されている。各ガイド部材３９におけるベアリング支持部材３７と連結部材４９の間にはベアリング支持部材３７をピストンロッド４５に対して上方向へ付勢可能なスプリング５１がそれぞれ設けてある。
【００１８】
各ベアリング支持部材３７の左端部及び右端部には支持アーム５３を介してカムフォロワ５５がそれぞれ設けてあり、カムフォロワ５５は、キャレッジベース２７に設けた押下げ部材５７によって下方向へ押下げられるものである。ここで、各テーブル用エアシリンダ４７におけるピストンロッド４５を上昇位置に位置せしめた状態の下で、前記ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域に近接してから通過するまで、押下げ部材５７により対応するカムフォロワ５５を下方向へ押下げて、各ベアリング支持部材３７をスプリング５１の付勢力に抗しつつピストンロッド４５に対して下方向へそれぞれ移動させることにより、対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置よりも低いワーククランパ２９の下側位置に対して下方向へ没入させるように構成してある。又、ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材５７による対応するカムフォロワ５５の押下げ状態が解除されて、スプリング５１の付勢力によって各ベアリング支持部材３７を上方向へそれぞれ移動させることにより、対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させるように構成してある。
【００１９】
図４を参照するに、前記テーブル用ブラシプレート３５の下面には上下方向（図４において上下方向）へ移動可能なピストンロッド５９を備えた複数のテーブル用エアシリンダ６１がブラケット６３を介して設けてあり、各テーブル用エアシリンダ６１におけるピストンロッド５９にはテーブル用フリーボールベアリング６５が設けてある。ここで、テーブル用フリーボールベアリング６５は、テーブル用ブラシプレート３５に形成された貫通穴６７を介してブラシＢの板材支持高さ位置に対して出没する上下方向へ移動することができるものである。
【００２０】
前記下部タレット１５について図５を参照して詳細に説明すると、以下のようになる。
【００２１】
即ち、下部タレット１５は中央部に凹部６９を備えた下部タレットベース７１をベースにしており、この下部タレットベース７１の中央部には上面に多数のブラシＢを植設したタレット用ブラシプレート７３が複数の支柱を介して設けてある。タレット用ブラシプレート７３の下方（図５において下方）にはベアリング支持プレート７５がガイド部材７７を介して上下方向へ移動可能に設けてあり、ベアリング支持プレート７５の上面には複数のタレット用フリーボールベアリング７９が装着してある。ここで、ベアリング支持プレート７５を上下方向へ移動させることにより、複数のタレット用フリーボールベアリング７９はタレット用ブラシプレート７３に形成された貫通穴８１を介してブラシＢの板材支持高さ位置に対して上下方向へ出没するものである。ベアリング支持プレート７５を上下方向へ移動させるため、凹部６９には上下方向へ移動可能なピストンロッド８３を備えた複数のタレット用エアシリンダ８５が設けてあり、複数のタレット用エアシリンダ８５におけるピストンロッド８３がベアリング支持プレート７５に連結してある。
【００２２】
なお、フリーボールベアリング４１，６５，７９におけるボールはウレタン等の弾性体により構成することが望ましい。
【００２３】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２４】
支持対象である板材Ｗの板厚が薄い場合には、複数のテーブル用エアシリンダ４７の作動によりピストンロッド４５を下降位置まで下方向へ移動させることにより、複数のベアリング支持部材３７を下方向へ移動させて、多数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させる。又、複数のテーブル用エアシリンダ６１の作動により複数のテーブル用フリーボールベアリング６５をブラシＢの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させると共に、複数のタレット用エアシリンダ８５の作動によりタレット用ブラシプレート７３を下方向へ移動させて、複数のタレット用フリーボールベアリング７５をブラシＢの板材支持高さ位置に対して下方向へ没入させる。これによって、多数のブラシＢにより板材Ｗを支持することができる。
【００２５】
支持対象である板材Ｗの板厚が厚い場合には、複数のテーブル用エアシリンダ４７の作動によりピストンロッド４５を上昇位置まで上方向へ移動させることにより、複数のベアリング支持部材３７を上方向へ移動させて、多数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。又、複数のテーブル用エアシリンダ６１の作動により複数のテーブル用フリーボールベアリング６５を上方向へ移動させてブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させると共に、複数のタレット用エアシリンダ８５の作動によりベアリング支持プレート７５を上方向へ移動させて、複数のタレット用フリーボールベアリング７９をブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。これによって、多数のフリーボールベアリング４１，６５，７９により板材Ｗを支持することができる。
【００２６】
多数のフリーボールベアリング４１，６５，７９により板材Ｗを支持した後に、複数のワーククランパ２９により板材Ｗの端部をクランプした状態の下で、キャレッジ３１をキャレッジベース２７に対してｘ軸方向へ移動させると共に、キャレッジ３１をキャレッジベース２７と一体的にｙ軸方向へ移動させる。これによって、板材Ｗをｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動させて、上部タレット１１と下部タレット１３の間の所定位置に位置決めすることができる。
【００２７】
板材Ｗの位置決めを行っている間において、ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域に近接してから通過するまで、押下げ部材５７により対応するカムフォロワ５５を下方向へ押下げて各ベアリング支持部材３７をスプリング５１の付勢力に抗しつつピストンロッド４５に対して下方向へそれぞれ移動させることにより、対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をワーククランパ２９の下側位置に対して下方向へ没入させる。そして、ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域を通過すると、押下げ部材５７による対応するカムフォロワ５５の押下げ状態が解除されてスプリング５１の付勢力によって各ベアリング支持部材３７を上方向へそれぞれ移動させることにより対応する複数のテーブル用フリーボールベアリング４１をブラシＢの板材支持高さ位置に対して上方向へ突出させる。
【００２８】
以上のごとき本発明の実施の形態によれば、支持対象である板材Ｗの板厚が薄い場合には、多数のブラシＢにより板材を支持することができるため、板材を一定の高さ位置に保ちつつ、板材Ｗの移動による騒音の低減及び板材Ｗの移動による傷の低減を図ることができる。又、支持対象である板材Ｗの板厚が厚い場合には、多数のフリーボールベアリング４１，６５，７９により板材Ｗを支持することができるため、板材Ｗを一定の高さ位置に保つことができる。従って、板材Ｗの移動による騒音の低減及び板材Ｗの移動による傷の低減を極力図りつつ、板材Ｗを一定の高さ位置に保って高精度な加工を行うことができる。
【００２９】
又、テーブル用エアシリンダ４７のピストンロッド４５を上昇位置に位置せしめた状態の下で、ワーククランパ２９が各ベアリング支持部材３７の垂直上方領域に近接してから通過するまで、対応するテーブル用フリーボールベアリング４１をワーククランパ２９の下側位置に対して下方向へ没入させておくことにより、テーブル用フリーボールベアリング４１とワーククランパ２９の干渉を回避することができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、前記ワークテーブルにおける多数の前記フリーボールベアリング及び前記下部タレットにおける複数の前記フリーボールベアリングにより板厚の厚い板材を支持することができるため、板材を一定の高さ位置に保ちつつ、板材の移動による騒音の低減及び板材の移動による傷の低減を図ることができる。又、前記ワークテーブルにおける多数の前記フリーボールベアリング及び前記下部タレットにおける複数の前記フリーボールベアリングにより板厚の厚い板材を支持することができるため、板材を一定の高さ位置に保つことができる。従って、板材の移動による騒音の低減及び板材の移動による傷の低減を極力図りつつ、板材を一定の高さ位置に保って高精度な加工を行うことができる。
【００３１】
又、テーブル用アクチュエータにおける可動部を上昇位置に位置せしめた状態の下で、ワーククランパが各ベアリング支持部材の垂直上方領域に近接してから通過するまで、対応する複数のフリーボールベアリングをワーククランパの下側位置に対して下方向へ没入させておくことにより、フリーボールベアリングとワーククランパの干渉を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図６におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。
【図２】  図１におけるII−II線に沿った図である。
【図３】  図２における矢視部IIIを示す図である。
【図４】  図１におけるIV−IV線に沿った図である。
【図５】  図１におけるＶ−Ｖ線に沿った図である。
【図６】  タレットパンチプレスの側面図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
９  上部金型
１１  上部タレット
１３  下部金型
１５  下部タレット
１７  ストライカ
２１  固定ワークテーブル
２９  ワーククランプ
３１  キャレッジ
３３  テーブル用ブラシプレート
３７  ベアリング支持部材
４１  テーブル用フリーボールベアリング
４３  貫通穴
４５  ピストンロッド
４７  テーブル用エアシリンダ
５１  スプリング
５５  カムフォロワ
５７  押下げ部材
【図１】
0004149556.tif 000002
【図２】
0004149556.tif 000003
【図３】
0004149556.tif 000004
【図４】
0004149556.tif 000005
【図５】
0004149556.tif 000006
【図６】
0004149556.tif 000007