(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口と、該硬貨投入口の下流に設けられた硬貨通路と、該硬貨通路の側壁に設けられた第１のセンサと、該第１のセンサの下流側に間隔をあけて設けられた第２のセンサと、前記第１のセンサと第２のセンサの硬貨通路方向中間部に設けられた凹凸センサとを具え、前記第１のセンサと第２のセンサの出力に基づいて、投入された硬貨の材質とサイズを判定し、前記凹凸センサの出力波形に基づいて、硬貨表，裏面の凹凸状態を判定するようにした硬貨識別装置であって、
前記第１のセンサと第２のセンサの一方又は両方の出力に基づいて、前記凹凸センサの出力波形の判定範囲を決定するようにしたことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】
前記凹凸センサ出力の前記判定範囲の波形と、前記凹凸センサ出力の前後のエッジ部の波形とに基づいて硬貨の判定を行うことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項３】
前記凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨識別装置。
【請求項４】
前記凹凸センサ出力の前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差とを基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする請求項２又は３記載の硬貨識別装置。
【請求項５】
前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差との和を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする請求項４記載の硬貨識別装置。
【請求項６】
前記前エッジ部の立ち上がり時間及び後エッジ部における立ち下がり時間を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする請求項２，３，４又は５記載の硬貨識別装置。
【請求項７】
前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差との和と、前記凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅との差を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする請求項５又は６記載の硬貨識別装置。
【請求項８】
前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差、及び、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差の代わりに、前エッジ部の波形における最上点と立ち下がり終了点との間の電圧差、及び、後エッジ部の波形における立ち上がり開始点と最上点との間の電圧差を用いたことを特徴とする請求項４，５又は７記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨表，裏面の凹凸の状態に基づいて硬貨の識別を行う硬貨識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来の硬貨識別装置の内部概略図である。図８において、１１は硬貨投入口、１２は硬貨通路、１３，１４はセンサ、１５は振分けゲート、１６は受入通路、１７は返却通路である。
【０００３】
硬貨投入口１１から投入された硬貨Ｃは、硬貨通路１２を通過する際に、センサ１３及びセンサ１４により、その硬貨Ｃが正規なものであるか否かを判別するためのデータが採取される。硬貨Ｃの判別は次のようにして行う。すなわち、硬貨Ｃが硬貨投入口１１に投入され、それがセンサ１３に達して、センサ１３からの検知信号が所定の値になったら識別動作を開始する。センサ１３，センサ１４は、それぞれ、所定周波数の磁界を発生するコイルと、硬貨Ｃが通過した際に生じる磁界の変化を検出する磁気センサとからなる。
【０００４】
硬貨Ｃがない状態での上記磁気センサの出力は、例えば、図９（イ）に示すような波形となる。そのような状態のとき、センサ１３，センサ１４の前を硬貨Ｃが通過すると、それらのセンサ出力は、図９（ロ）に示すように振幅が変化する。それを波形処理回路により半波整流してピークホールドし〔図９（ハ）〕、さらに、それを平滑化して図９（ニ）に示すような出力を得る。
【０００５】
そのようにして、センサ１３，センサ１４の前を硬貨Ｃが通過すると、その材質，厚さ，直径等に応じた出力波形が得られるので、その波形から得られる各種パラメータを予めメモリに登録した識別基準値と比較して硬貨を識別する。そのようにして識別された結果、硬貨Ｃが正規のものであったら、振分けゲート１５を開いて硬貨Ｃを受入通路１６に導入する。また、正規のものではなかったら、振分けゲート１５は閉じたままにして硬貨Ｃを返却通路１７へ送る。従来の硬貨識別装置では、このようにして硬貨の識別を行っていた。
【０００６】
なお、このような硬貨識別装置に関連する従来の文献としては、例えば、特許第２６８０６８０号明細書（G07D 3/00)がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで最近、５００ウォン硬貨のような、５００円硬貨と同じ白銅系材料から成り、直径もほぼ同じである外国硬貨の表，裏面を平らに削って、厚さを５００円硬貨に近似させた変造貨を使って自動販売機から５００円硬貨をだまし取る犯罪が急増している。それに対して、上記したような従来の硬貨識別装置のセンサでは、そのような材質，厚さ，直径を５００円硬貨に極めて近似させた変造貨を完全には判別できず、犯罪を防止することができなかった。
【０００８】
そのような現状から、硬貨の表，裏面の模様に基づいて正貨と変造貨とを正確に判別するというような、より精度の高い硬貨識別装置の開発が要望されている。そこで、センサのサイズや発振周波数を変えて、硬貨表，裏面の凹凸の状態がセンサ出力に現れるようにした凹凸センサを付加することにより、硬貨表面の凹凸を検知できるようにした硬貨識別装置も開発されている。
【０００９】
しかしながら、硬貨識別装置の硬貨通路を硬貨が転がっていく速度は、硬貨投入の仕方等により変化し、また、硬貨通路上でも一定速度にはならない。したがって、そのような凹凸センサを付加した硬貨識別装置でも、凹凸センサで検出した凹凸が硬貨のどの部分のものか一定せず、その分、検知精度が低下してしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明は、そのような問題点を解決し、硬貨表，裏面の特定部分の凹凸の状態に基づいて、また、両エッジ部の形状に基づいて判定するようにして、凹凸センサの検知精度を向上させることを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の硬貨識別装置は、硬貨投入口と、該硬貨投入口の下流に設けられた硬貨通路と、該硬貨通路の側壁に設けられた第１のセンサと、該第１のセンサの下流側に間隔をあけて設けられた第２のセンサと、前記第１のセンサと第２のセンサの硬貨通路方向中間部に設けられた凹凸センサとを具え、前記第１のセンサと第２のセンサの出力に基づいて、投入された硬貨の材質とサイズを判定し、前記凹凸センサの出力波形に基づいて、硬貨表，裏面の凹凸状態を判定するようにした硬貨識別装置であって、前記第１のセンサと第２のセンサの一方又は両方の出力に基づいて、前記凹凸センサの出力波形の判定範囲を決定するようにしたことを特徴とする。このようにすると、凹凸センサの検知精度を向上させることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の硬貨識別装置は、前記凹凸センサ出力の前記判定範囲の波形と、前記凹凸センサ出力の前後のエッジ部の波形とに基づいて硬貨の判定を行うことを特徴とする。このようにすると、凹凸センサの検知精度をさらに向上させることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の硬貨識別装置は、前記凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする。このようにすると、凹凸センサの出力波形の凹凸の大きさを簡単に判定することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の硬貨識別装置は、前記凹凸センサ出力の前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差とを基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする。このようにすると、凹凸センサの前後のエッジ部の振幅の大きさを簡単に判定することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の硬貨識別装置は、前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差との和を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする。このようにすると、凹凸センサの前後のエッジ部の振幅の違いをより精度良く判定することができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の硬貨識別装置は、前記前エッジ部の立ち上がり時間及び後エッジ部における立ち下がり時間を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする。このようにすると、凹凸センサの検知精度をより一層向上させることができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の硬貨識別装置は、前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差との和と、前記凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅との差を基準値と比較することにより判定を行うことを特徴とする。このようにすると、凹凸センサの検知精度をさらに一層向上させることができる。
【００１８】
また、請求項８に記載の硬貨識別装置は、請求項４，５及び７に記載のものにおいて、前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差、及び、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差の代わりに、前エッジ部の波形における最上点と立ち下がり終了点との間の電圧差、及び、後エッジ部の波形における立ち上がり開始点と最上点との間の電圧差を用いたことを特徴とする。このようにすると、各センサの出力波形の下限値をピークホールドした場合に、同様な結果が得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の硬貨識別装置の制御ブロック図であり、図２は、センサ配置図である。第１のセンサ１は、硬貨通路１２の側壁に設けられ、硬貨投入口１１から投入された硬貨がその前を通過する際に、硬貨の材質や厚さ等に応じてその出力を変化させる。第２のセンサ２は、第１のセンサ１と同様な形状と性能を有していて、第１のセンサ１との間に間隔をあけて硬貨通路１２の側壁に設けられる。
【００２０】
凹凸センサ３は、第１のセンサ１，第２のセンサ２より径を小さくし、硬貨Ｃの表，裏面の凹凸模様に対応した出力波形が得られるようにしている。第１のセンサ１，第２のセンサ２及び凹凸センサ３の出力は、それぞれ、波形処理回路４，５，６により、図９に示したような処理を行った後、すなわち、半波整流してピークホールドし、さらに、それを平滑化した後、マイコン７のＡ／Ｄ入力端子に入力する。
【００２１】
マイコン７は、第１のセンサ１と第２のセンサ２の出力に基づいて、投入された硬貨の材質，厚さや径を判別し、凹凸センサ３の出力に基づいて投入された硬貨の中央部分の凹凸を判別する。その結果、正貨であると判別された場合は、硬貨振分け機構８を作動させて、硬貨を受入通路に導く。それと同時に、適正信号出力部９に対して、投入硬貨の金種を示す適正信号を自動販売機の主制御部（図示せず）に出力するように指令する。
【００２２】
ところで、外国硬貨の表，裏面を平らに削って、厚さを５００円硬貨に近似させた変造貨は、図３（イ）にその断面図を示すように、縁の部分以外は平面状になっているのに対して、５００円硬貨は、表，裏面に模様があって、図３（ロ）にその断面図を示すように、全体的に凹凸がある。本発明の硬貨識別装置では、硬貨Ｃが硬貨通路１２を転動していく速度が変動しても、常に硬貨表，裏面の一定箇所の凹凸状態を検知できるようにして、硬貨判定の精度を向上させる。すなわち、第１のセンサ１と第２のセンサ２の出力に基づいて、凹凸センサ３の出力波形の判定範囲を決定し、常にその範囲内で硬貨Ｃの凹凸判定を行うようにする。次に、本発明の硬貨識別装置における凹凸判定について説明する。
【００２３】
図４は、変造貨を投入した時のセンサ出力波形の一例を示す図である。硬貨Ｃが硬貨投入口１１から投入されて硬貨通路１２を転動して、硬貨Ｃの前端部が第１のセンサ１の位置に来ると第１のセンサ１の出力が変化し始める。その後、硬貨Ｃの前端部が凹凸センサ３の位置に達すると、凹凸センサ３の出力が変化し始め、さらに、硬貨Ｃの前端部が第２のセンサ２の位置に来ると第２のセンサ２の出力が変化し始める。
【００２４】
そして、第１のセンサ１の出力波形が最下点に達した時点から出力波形が消えた時点までの期間Ｔ1 と、第２のセンサ２の出力波形が現れた時点から最下点に達した時点までの期間Ｔ2 とにおいて、それぞれ、凹凸センサ３の出力の最大値と最小値との差、すなわち、凹凸センサ３の出力の変化の大きさを求める。その際、投入された硬貨Ｃが正貨であれば、図５に示すように、表，裏面の模様に対応して出力波形が変化する。それに対して、表，裏面を平らに削られた変造貨であったら、図４に示したように、出力波形は期間Ｔ1 ，Ｔ2 とも平坦になる。そこで、凹凸センサ３の出力のそれぞれの期間における最大値と最小値との差が、予め定めた基準値とを比較して、基準値以下であったら、その硬貨は、表，裏面を平らに削られた変造貨であると判定する。
【００２５】
また、図３に示したように、５００ウォン硬貨は、５００円硬貨より若干厚いため、５００円硬貨と同じ厚さに加工した変造貨の中央部から外縁部へと立ち上がる部分の高さは、５００円硬貨より高くなる。その結果、正貨と変造貨とで、凹凸センサ３の出力波形の前後のエッジ部の電圧差、すなわち、前エッジ部における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差ΔＶ1 と、後エッジ部における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差ΔＶ2 が異なってくる。
【００２６】
また、硬貨の中央部から外縁部へと立ち上がる部分の角度は、５００円硬貨では斜めになっているのに対して、表，裏面を平らに削られた変造貨では、フライス盤加工により削られているため垂直になる。その結果、正貨と変造貨とで、凹凸センサ３の出力波形の前後のエッジ部の立ち上がり時間ｔ1 と立ち下がり時間ｔ2 が異なってくる。
【００２７】
したがって、前後のエッジ部の電圧差ΔＶ1 ，ΔＶ2 や、前後のエッジ部の立ち上がり時間ｔ1 と立ち下がり時間ｔ2 も変造貨の判別に利用できる。そこで、前後のエッジ部の電圧差ΔＶ1 ，ΔＶ2 を基準値と比較したり、前後のエッジ部の立ち上がり時間ｔ1 と立ち下がり時間ｔ2 を基準値と比較したりして、変造貨の判別を行うことにより、変造貨の判別の精度をより高くすることが可能になる。
【００２８】
本発明の硬貨識別装置では、第１のセンサ１と第２のセンサ２の出力により決まる期間Ｔ1 ，Ｔ2 における凹凸センサ３の出力の最大値と最小値との差だけでなく、前後のエッジ部の電圧差ΔＶ1 ，ΔＶ2 や立ち上がり時間ｔ1 と立ち下がり時間ｔ2 に基づいて硬貨の判別を行う。
【００２９】
（第１実施形態）
図６は、第１実施形態のフローチャートである。
ステップ１…前エッジ部の電圧差ΔＶ1 と後エッジ部の電圧差ΔＶ2 との和が基準値ＶS1以上であるか否かを判別する。
ステップ２…基準値ＶS1以上でなければ、前エッジ部の立ち上がり時間ｔ1 が基準値ｔs1以下であるか否かを判別する。
ステップ３…基準値ｔs1以下でなければ、後エッジ部の立ち下がり時間ｔ2 が基準値ｔs2以下であるか否かを判別する。
【００３０】
ステップ４…基準値ｔs2以下でなければ、期間Ｔ1 における電圧の変動幅、すなわち、最大電圧ＶMAX1と最小電圧MIN1との差が基準値ＶS2以上であるか否かを判別する。
ステップ５…基準値ＶS2以下でなければ、期間Ｔ2 におけるにおける電圧の変動幅、すなわち、最大電圧ＶMAX2と最小電圧MIN2との電圧差が基準値ＶS3以下であるか否かを判別する。
ステップ６…基準値ＶS3以下でなければ、投入された硬貨は５００円の正貨であると判定する。
【００３１】
ステップ７…ステップ１で基準値ＶS1以上、ステップ２で基準値ｔs1以下、ステップ３で基準値ｔs2以下、ステップ４で基準値ＶS2以下、ステップ５で基準値ＶS3以下であったとき、投入された硬貨は変造貨であると判定する。
【００３２】
なお、上記ステップ１〜５の条件をクリアしても、直ちに正貨判定を行わずに、念のため、さらに厳しい条件を課して極力変造貨を排除するようにしてもよい。その場合、さらに厳しい条件として、例えば、前エッジ部の電圧差ΔＶ1 と後エッジ部の電圧差ΔＶ2 との和Ａと期間Ｔ1 又は期間Ｔ2 における電圧の変動幅Ｂとの差が基準値ＶS4以上であるか否かを判別する。次に、その場合の処理を第２実施形態として示す。
【００３３】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態のフローチャートである。ステップ１〜ステップ５は、図６のものと同様であるので、ここでは説明を省略する。
ステップ６…ステップ５で基準値ＶS3以下でなければ、前エッジ部の電圧差ΔＶ1 と後エッジ部の電圧差ΔＶ2 との和Ａと期間Ｔ1 又は期間Ｔ2 における電圧の変動幅Ｂとの差が基準値ＶS4以上であるか否かを判別する。
ステップ７…基準値ＶS4以上でなければ、投入された硬貨は５００円の正貨であると判定する。
【００３４】
ステップ８…ステップ６で基準値ＶS4以上であれば、変造貨である可能性があるが、正貨である可能性もあるので、Ａ−Ｂが基準値ＶS4に一定値αを加えた値以下であるか否かを判別する。
ステップ９…基準値ＶS4に一定値αを加えた値以下であれば、正貨である可能性があるため、前エッジ部の電圧差ΔＶ1 と後エッジ部の電圧差ΔＶ2 との和が基準値ＶS1から一定値βを引いて基準値ＶS1より少し小さくした基準値以上であるか否かを判別し、それ以上ではなかったら、正貨であるとみなしてステップ７に移る。
【００３５】
ステップ１０…基準値ＶS1より少し小さくした基準値以上であっても、まだ正貨である可能性があるため、前エッジ部の立ち上がり時間ｔ1 が基準値ｔs1より少し長い時間（ｔs1＋γ）以下であるか、または、後エッジ部の立ち下がり時間ｔ2 が基準値ｔs2より少し長い時間（ｔs2＋δ）以下であるか否かを判別し、両方とも以下でなければ、正貨であるとみなしてステップ７に移る。
ステップ１１…前エッジ部の立ち上がり時間ｔ1 、後エッジ部の立ち下がり時間ｔ2 のいずれかが上記それぞれの基準値以下であったら、投入された硬貨は変造貨であると判定する。
【００３６】
なお、上記実施形態では、各センサの出力波形の上限側をピークホールドした場合で説明したが、各センサの出力波形の下限側をピークホールドしてもよい。その場合は、図４や図５で示した波形が上下反対になる。
【００３７】
また、上記実施形態では、期間Ｔ1 は、第１のセンサ１の出力波形が最下点に達した時点から出力波形が消えた時点までとし、期間Ｔ2 は、第２のセンサ２の出力波形が現れた時点から最下点に達した時点までとしたが、期間Ｔ1 ，Ｔ2 の決め方はそれに限定されない。例えば、凹凸センサ３の出力の前エッジ立ち上がり終了時点から第１のセンサ１の出力波形が消えた時点までを期間Ｔ1 とし、第２のセンサ２の出力波形が現れた時点から凹凸センサ３の出力の後エッジ立ち下がり開始時点までを期間Ｔ2 としてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、期間Ｔ1 と期間Ｔ2 の２つの期間において判定を行ったが、期間Ｔ1 、Ｔ2 の一方のみで判定を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態では、期間Ｔ1 と期間Ｔ2 における凹凸センサ３の出力の最大値と最小値の差の大きさに基づいて硬貨を判定したが、それぞれの期間において、時間に対する出力変化、すなわち、出力波形の傾斜の方向及び大きさを使って判定するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、凹凸センサ３の出力波形の前後のエッジ部の電圧差ΔＶ1 ，ΔＶ2 を判定に使ったが、ΔＶ1 、ΔＶ2 のいずれか一方のみを使ってもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の硬貨識別装置は、第１のセンサと第２のセンサの一方又は両方の出力に基づいて、凹凸センサの出力波形の判定範囲を決定するようにしたので、硬貨表，裏面の特定部分の凹凸の状態を正確に検知できるようになって、凹凸センサの検知精度を向上させることができる。
【００４２】
また、請求項２に記載の硬貨識別装置は、凹凸センサ出力の前記判定範囲の波形と、前記凹凸センサ出力の前後のエッジ部の波形とに基づいて硬貨の判定を行うようにしたので、凹凸センサの検知精度をさらに向上させることができる。
【００４３】
また、請求項３に記載の硬貨識別装置は、凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅を基準値と比較することにより判定を行うようにしたので、凹凸センサの出力波形の凹凸の大きさを簡単に判定することができる。
【００４４】
また、請求項４に記載の硬貨識別装置は、凹凸センサ出力の前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差とを基準値と比較することにより判定を行うようにしたので、凹凸センサの前後のエッジ部の振幅の大きさを簡単に判定することができる。
【００４５】
また、請求項５に記載の硬貨識別装置は、前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差との和を基準値と比較することにより判定を行うようにしたので、凹凸センサの前後のエッジ部の振幅の違いをより精度良く判定することができる。
【００４６】
また、請求項６に記載の硬貨識別装置は、前エッジ部の立ち上がり時間及び後エッジ部における立ち下がり時間を基準値と比較することにより判定を行うようにしたので、凹凸センサの検知精度をより一層向上させることができる。
【００４７】
また、請求項７に記載の硬貨識別装置は、前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差と、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差との和と、前記凹凸センサ出力の前記判定範囲内の波形の電圧変動幅との差を基準値と比較することにより判定を行うようにしたので、凹凸センサの検知精度をさらに一層向上させることができる。
【００４８】
また、請求項８に記載の硬貨識別装置は、前記前エッジ部の波形における最下点と立ち上がり終了点との間の電圧差、及び、後エッジ部の波形における立ち下がり開始点と最下点との間の電圧差の代わりに、前エッジ部の波形における最上点と立ち下がり終了点との間の電圧差、及び、後エッジ部の波形における立ち上がり開始点と最上点との間の電圧差を用いるようにした。その結果、各センサの出力波形の下限値をピークホールドした場合に、同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の硬貨識別装置の制御ブロック図である。
【図２】センサ配置図である。
【図３】変造貨と正貨の断面図である。
【図４】変造貨を投入した時のセンサ出力波形の一例を示す図である。
【図５】正貨を投入した時の凹凸センサの出力波形の一例を示す図である。
【図６】第１実施形態のフローチャートである。
【図７】第２実施形態のフローチャートである。
【図８】従来の硬貨識別装置の内部概略図である。
【図９】センサの出力の波形処理を示す図である。
【符号の説明】
１…第１のセンサ
２…第２のセンサ
３…凹凸センサ
１０…硬貨識別装置
１１…硬貨投入口
１２…硬貨通路
１３，１４…センサ
１５…振分けゲート
１６…受入通路
１７…返却通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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