(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアにより搬送される花卉の所定項目を項目計測手段で計測し、その計測結果に基づいて、花卉を、コンベア下部に設けた第一集積部および第二集積部に対して項目別に供給する花卉処理装置であって、
上記第一集積部は、
所定本数の花卉の茎部を集合する集合板と、
該集合板により集合された花卉の茎部を結束する結束機を備え、
上記第二集積部は、
該集積部に供給される花卉の姿勢を変更し、互い違いに交差した状態に集積する集積姿勢変更手段を備えることを特徴とする
花卉処理装置。
【請求項２】
上記集積姿勢変更手段を、上記花卉の両端部と対向して該両端部を異なる方向に向けて落下ガイドする複数の振分け体で構成した
請求項１記載の花卉処理装置。
【請求項３】
上記振分け体を、上記花卉が斜め下方に向けて落下ガイドされる角度に回動可能に設けた
請求項２記載の花卉処理装置。
【請求項４】
上記振分け体を、上記花卉が斜め下方に向けて落下ガイドされる形状に形成して、該花卉に対して当接される位置に進退移動可能に設けた
請求項２記載の花卉処理装置。
【請求項５】
上記集積部に供給される花卉を検知する花卉検知手段と、
上記花卉検知手段による検知に基づいて花卉の本数を計数すると共に、上記集積部に対して所定本数の花卉が供給されたき上記各振分け体を花卉の両端部が異なる方向に向けて落下ガイドされる状態に振分け動作する動作制御手段とを備えた
請求項２，３又は４記載の花卉処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばキク、バラ、ユリ等の花卉を所定本数ずつ集束する作業に用いられる花卉処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述の花卉を処理する装置としては、例えば仕分けコンベアにより搬送される花卉の重量を重量計測機で計測し、その計測結果に基づいて、花卉を、仕分けコンベア下部に設けた複数の集積コンベアに対して重量別に放出する装置（実公平６−３８８１４号公報、特開平１１−３１３５４６号公報）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の装置は、略同一重量の花卉を、仕分けコンベアから自重落下させて集積コンベア上に集積するので、落下途中の姿勢が不安定であり、花卉の向きや方向が変位しやすいため、集積コンベアに対して略平行する姿勢に集積されたり、斜め横向きとなる姿勢に集積されることがあり、同一方向に整列した状態に集積することが困難である。
【０００４】
したがって、所定本数の花卉を同一方向に揃えるときに、花部を痛めたり、必要な上葉が落ちないように、花卉の本数を数えながら作業を慎重に行わなければならず、所定本数の花卉を一つに集束する作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、所定本数の花卉を一組として互い違いに交差した状態に集積することにより、花卉の向きや姿勢を修正したり、その本数を数えたりする手間及び作業が省け、所定本数の花卉を一つに集束する作業が簡単且つ容易に行える花卉処理装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、コンベアにより搬送される花卉の所定項目を項目計測手段で計測し、その計測結果に基づいて、花卉を、コンベア下部に設けた第一集積部および第二集積部に対して項目別に供給する花卉処理装置であって、上記第一集積部は、所定本数の花卉の茎部を集合する集合板と、該集合板により集合された花卉の茎部を結束する結束機を備え、上記第二集積部は、該集積部に供給される花卉の姿勢を変更し、互い違いに交差した状態に集積する集積姿勢変更手段を備えた花卉処理装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記集積姿勢変更手段を、上記花卉の両端部と対向して該両端部を異なる方向に向けて落下ガイドする複数の振分け体で構成した花卉処理装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の構成と併せて、上記振分け体を、上記花卉が斜め下方に向けて落下ガイドされる角度に回動可能に設けた花卉処理装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項２記載の構成と併せて、上記振分け体を、上記花卉が斜め下方に向けて落下ガイドされる形状に形成して、該花卉に対して当接される位置に進退移動可能に設けた花卉処理装置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、上記請求項２，３又は４記載の構成と併せて、上記集積部に供給される花卉を検知する花卉検知手段と、上記花卉検知手段による検知に基づいて花卉の本数を計数すると共に、上記集積部に対して所定本数の花卉が供給されたき上記各振分け体を花卉の両端部が異なる方向に向けて落下ガイドされる状態に振分け動作する動作制御手段とを備えた花卉処理装置であることを特徴とする。
【００１１】
【作用及び効果】
この発明によれば、第二集積部に供給される花卉の姿勢を集積姿勢変更手段により変更して、所定本数の花卉を一組として互い違いに交差した状態に集積するので、花卉の向きや姿勢を修正したり、その本数を数えたりする手間及び作業が省けると共に、所定本数の花卉を一つに集束する作業が簡単且つ容易に行え、集束作業の能率アップを図ることができる。且つ、予め集積された所定本数の花卉を一つに束ねたままで取り扱うので、花卉の商品価値が損なわれるのを防止することができる。
【００１２】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は高級な花卉を、手作業により所定本数ずつ集束する作業に用いられる花卉処理装置を示し、図１及び図２に於いて、この花卉処理装置１は、入荷工程と出荷工程との間に配設され、工程の間に配設した送りコンベア２は、例えば輪菊等の花卉Ａを、搬送路上に設定した茎切除部ａと、下葉分離部ｂと、計測部ｃと、仕分け部ｄ，ｅ，ｆ，ｇとに搬送する。
【００１３】
上述の送りコンベア２は、図４、図５に示すように、ブラケット４を、搬送路両側部に張架した周回チェーン３全長に対して所定間隔に隔てて取付け、支軸５の両端を、周回チェーン３に取付けたブラケット４でフリー回転可能に軸受し、支軸５中央に固定した支持部６と、載置台８下面に固定した支持部７とを上下動可能に連結して、側面から見て略Ｖ字状に形成した載置台８（例えばバケットやカップ、トレイ等）を、送り方向に対して所定間隔に隔てて架設し、支持ローラ９…を、載置台８下面に固定した支持部７の下端側に取付けている。また、載置台８の代わりに、例えば支持バーや支持板等で花卉Ａを支持してもよい。
【００１４】
ブラケット４に枢着した係止爪１０を、支軸５端部に固定した係止部材１１に係止（又は係止方向に回動付勢）して、載置台８を、花卉Ａが略水平に載置される載置姿勢に回動規制する。係止爪１０を、後述する係止解除装置４６により係止解除して、載置台８を、花卉Ａが略真下又は斜め下方に向けて放出される放出姿勢に回動許容する。
【００１５】
終端側下部に配設した減速機付きモータ１２は、スプロケット１３，１４及び駆動チェーン１５を介して周回チェーン３を送り方向に回転させ、載置台８…を所定の速度で周回移動する。また、花卉Ａの大きさや本数、品種に応じて、載置台８の大きさや形状、前後間隔、周回速度を変更してもよい。
【００１６】
一方、揃え板１６を、載置台８に載置される花卉Ａの花部Ａａと対向して搬送路の始端側左側部に配設している。
【００１７】
搬送路の始端側下部に配設した下葉分離装置１９は、図６、図７に示すように、支持台２１を、上述の載置台８下面と対向して搬送路両側部に張架した周回チェーン２０の間に架設すると共に、送りコンベア２の送り速度と略同期して送り方向に連動（又は独立）して周回移動する。
【００１８】
左右一対のチャック２２を、図９にも示すように、載置台８の右側部に突出される花卉Ａの茎部Ａｂと対向して支持台２１端部に軸支し、支軸２２ａ及びギャ２２ｂを介して連動開閉可能に連結している。
【００１９】
且つ、一方のチャック２２側に連結したアーム２３を、搬送路下部に架設したレール２４に乗り上げさせて、花卉Ａの茎部Ａｂを挾持する閉角度に回動し、レール２４から脱落させて、茎部Ａｂの挾持が解除される開角度に回動する。また、チャック２２は、例えば渦巻きバネやコイルプリング等の付勢手段により開方向に回動付勢され、その挾持面には接触抵抗の大きな部材を装着している。
【００２０】
一方、２本のガイド軸２５を、支持台２１上面に対して送り方向と略直交する方向に水平移動可能に軸受し、ガイド軸２３の下面側中間部に取付けた係合部材２６を、搬送路下部に架設したレール２７のガイド溝２８に係合して、ガイド軸２５の右側端部に取付けた左右一対の下葉分離体２９を、溝部２８に沿って送り方向及び回帰方向に周回移動させ、上述のチャック２２により挾持された茎部Ａｂと略平行する方向に往復水平移動する。
【００２１】
下葉分離体２９は、係合部材２６を溝部２８の始端側（茎切除部ｂ前段）に移動したとき、チャック２２近傍の茎部Ａｂ周面と対向する位置に移動され、終端側（下葉除去部ｂ）に移動したとき、茎部Ａｂの切断側端部よりも外側の位置に移動される。
【００２２】
左右一対の下葉分離体２９を、例えば断面丸形、断面平形等の形状を有する部材を折り曲げて、側面から見て花卉Ａの茎部Ａｂ半周面が囲繞される大きさ及び形状に形成すると共に、ガイド軸２５の右側端部に軸支（送り方向と直交）した左右の支軸２９ａに対して互い違いに取付け、支軸２９ａ及びギャ２９ｂを介して回動可能に連結すると共に、茎部Ａｂの下葉Ａｃを分離するのに必要な弾性及び柔軟性を有する環状のゴム部材３０を、下葉分離体２９の上端部と下端部との間に張架している。
【００２３】
且つ、一方の支軸２９ａに連結したアーム３１を、搬送路下部に架設したレール３２に乗り上げさせて、茎部Ａｂ周面に対してゴム部材３０が押圧される方向及び角度に閉回動し、レール３２から脱落させて、その押圧が解除される方向及び角度に開回動する。また、ゴム部材３０に代わる分離部材として、例えば紐やワイヤ等の柔軟性を有する線条体を用いてもよい。
【００２４】
前述の茎切除部ａに配設した茎部切除装置３５は、図６にも示すように、略円板状の回転刃３６を、花卉Ａの茎部Ａｂと対向して搬送路右側部に配設し、回転刃３６を、右側上部に配設した減速機能付きモータ３７により回転して、載置台８側部に突出された花卉Ａの茎部Ａｂを所定長さに切断する。カバー３８は、回転刃３６の上部周面を囲繞している。
【００２５】
また、回転刃３６を、例えば左右又は前後に移動して茎部Ａｂの切断寸法を可変設定したり、回転刃３６の軸芯を、例えば垂直方向、水平方向に偏心して切断角度を可変してもよい。
【００２６】
上述の回転刃３６に代わる他の切断手段として、例えば固定刃や鋸刃、チェーン式又はワイヤ式のカッター、バンドソー等を用いてもよい。
【００２７】
下葉除去部ｂの搬送路右側部には、例えばコンプレッサーや送風ブロワ等のエアー供給装置に接続された噴射ノズル３９を、花卉Ａの茎部Ａｂと対向して配設し、上述の下葉分離体２９により分離された花卉Ａの下葉Ａｃを、噴射ノズル３９から吐出するエアーにより除去する。
【００２８】
前述の計測部ｃ下部に配設した計測装置４２は、例えばロードセルや重量センサー等で構成され、装置上部に取付けた計測台４３上を載置台８が走行するとき、花卉Ａが載置された載置台８の総重量を搬送しながら計測して、その計測結果を判定装置４５に出力する。また、計測台４３の走行面を、例えばフッ素樹脂（商品名＝テフロン）等の接触抵抗の小さい部材で被覆してもよい。
【００２９】
上述の判定装置４５（例えばパーソナルコンピュータ）は、計測装置４２から出力される総重量データに基づいて、載置台８の重量を減算して花卉Ａのみの重量を算出し、その花卉Ａの重量データと、予め格納した基準重量データとを比較して等級（例えば重量）を判定し、仕分け部ｄ，ｅ，ｆ，ｇに載置台８が移動するまでの番地又はタイムラグを計数する。
【００３０】
判定と対応する仕分け部ｄ〜ｇに花卉Ａが搬送されたとき、搬送路側部に配設した係止解除装置４６（例えばモータやソレノイド、シリンダ等）を駆動し、解除部材４７を係止爪１０に当接して解除動作（図５参照）させ、載置台８を放出姿勢に回動する。判定と異なる場合、係止解除装置４６を待機させる。
【００３１】
一方、放出姿勢に回動した載置台８は、終端側から始端側に回帰移動する途中に於て元の姿勢に回動復帰し、係止爪１０が係止部材１１に係止される。
【００３２】
前述の仕分け部ｄ，ｅ下部に配設した集積部５０は、図３にも示すように、送りコンベア２から放出される花卉Ａを、搬送路下部に配設したコンベア５１上に等級別（例えば秀やＬ）にストックする。コンベア５１は、複数本の花卉Ａを搬送路右側部に配設したコンベア５２に供給し、コンベア５２は、花卉Ａを結束機５７に供給する方向と回収する方向とに正逆回転する。
【００３３】
コンベア５２の終端側に配設した集合板５３は、送り方向に向けて徐々に狭くなる形状（コーン形状、ラッパ形状等）に形成され、花卉Ａの下端側茎部Ａｂを集合する方向にガイドする。且つ、終端部に配設したストッパ５４は、一方のコンベア５２に載置された花卉Ａの結束作業が完了するまで、他方のコンベア５２に載置された花卉Ａ…を一旦停止させる。
【００３４】
コンベア５２上部に架設した放出体５５は、結束済みの花卉Ａを、コンベア５２側部に配設した集積箱５６に放出する位置と、花卉Ａの搬送が許容される位置とに往復移動及び上下移動する。
【００３５】
コンベア５２の終端部と対向して配設した結束機５７は、コンベア５２と対向する位置に往復移動され、一つに束ねられた茎部Ａｂ…周面にゴム紐Ｂを巻回する。また、結束機５７を、仕分け部ｄ，ｅのコンベアと対向して夫々配設してもよく、ゴム紐Ｂに代わる結束体として、例えば樹脂ベルトや紐、ワイヤ等を用いてもよい。
【００３６】
結束機５７に設けた揃え板５８は、花卉Ａの茎部Ａｂに対して当接され、茎部Ａｂを略真っ直ぐに揃える。且つ、コンベア５２の終端部に設けたチャック５９は、一つに集合された花卉Ａの茎部Ａｂを結束時に挾持する。
【００３７】
前述の仕分け部ｆ，ｇ下部に配設した集積部６２は、図８、図９、図１０にも示すように、搬送路下部に配設した集積箱６３を、所定本数の花卉Ａが交差（例えば井桁）した状態に収容される大きさに形成して、送りコンベア２から放出される花卉Ａを等級別（例えばＭやＳ）にストックする。
【００３８】
且つ、集積箱６３の横幅寸法よりも短く、略半分の横幅寸法と略同等長さに形成した棒状の振分け体６４の基端部を、集積箱６３に投入される花卉Ａの花部Ａａと茎部Ａｂとに対向して、該集積箱６３の両側壁部に形成した縦長の孔部６３ａに対して出没可能に枢着している。また、棒状の振分け体６４に代えて、例えば板状や線条体等で振分けてもよい。
【００３９】
且つ、図１１、図１２にも示すように、振分け体６４の基端部と、集積箱６３の前後底部に架設した連結杆６５の両端部とを連結杆６６により上下回動可能に夫々連結し、連結杆６５，６５の一端側を連結杆６７により上下揺動可能に連結し、連結杆６５，６７の略中間部を支持ピン６８により回動可能に夫々枢支し、集積箱６３側部に取付けた駆動シリンダ６９のロッド端部を前側連結杆６５の一端側に連結している。
【００４０】
上述の駆動シリンダ６９は、上述の判定装置４５による判定に基づいて往復動作され、対角位置の振分け体６４を、花卉Ａが斜め下方に落下ガイドされる傾斜状態と、略真下に落下ガイドされる垂直状態とに回動する。花卉Ａの花部Ａａと茎部Ａｂとを互い違いに振分けガイドして、花卉Ａを、平面から見て交差する状態に集積収容する。また、振分け体６４…を、駆動シリンダ６９により個々に回動してもよく、その駆動シリンダ６９に代わる他の駆動手段として、例えばソレノイドやモータ、カム等のアクチュエータを用いてもよい。
【００４１】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、花卉処理装置１による花卉Ａの処理動作を説明する。
【００４２】
先ず、図１、図２に示すように、荷受される花卉Ａを、送りコンベア２の載置台８…に対して手作業（又は機械）により１本ずつ載置し、載置台８の右側部に突出した花卉Ａの茎部Ａｂを、下葉分離装置１９を構成する左右のチャック２２で挾持して、下葉分離体２９のゴム部材３０を茎部Ａｂ周面に押圧する。
【００４３】
次に、花卉Ａが基準寸法よりも長い場合、花卉Ａの茎部Ａｂを、茎部切断装置３５により所定長さに切揃え、茎部Ａｂの下葉Ａｃ（又は枝部）を、左右一対の下葉分離体２９により強制的に剥ぎ取り、分離する。
【００４４】
次に、チャック２２及び下葉分離体２９による保持を解除し、分離した下葉Ａｃを、噴射ノズル３９から吐出されるエアーで除去する。切除した茎部Ａｂ及び分離した下葉Ａｃは、搬送路下部の回収箱（図示省略）に投入して回収する。
【００４５】
次に、花卉Ａが載置された載置台８の総重量を計測装置４２で計測して、その計測結果を判定装置４５に出力する。判定装置４５は、計測時の総重量から載置台８の重量を減算し、花卉Ａの重量を算出して等級を判定する。判定と対応する仕分け部ｄ〜ｇに花卉Ａが搬送されたとき、載置台８を放出姿勢に回動して、花卉Ａを放出する。
【００４６】
例えば４５ｇ以上の秀品、略３５ｇ〜略４５ｇのＬ品等の等級を有する所定本数の花卉Ａを、集積部５０のコンベア５１上に一旦ストックする。この後、花卉Ａの茎部Ａｂを結束機５７で結束して、集積箱５６に投入する。集積箱５６に集積した花卉Ａは、結束したまま出荷したり、箱詰め又は袋詰めして出荷する。
【００４７】
一方、略２５ｇ〜略３５ｇのＭ品、２５ｇ以下のＳ品等の等級を有する花卉Ａは、仕分け部ｆ，ｇ下部に配設した集積部６２の集積箱６３に集積する。つまり、花卉Ａの花部Ａａを、右側後部の振分け体６４で左側斜め下方に落下ガイドし、茎部Ａｂを、左側前部の振分け体６４で右側斜め方向に落下ガイドして、所定本数の花卉Ａを、図８中実線で示す方向に整列して集積する。
【００４８】
且つ、花卉Ａの本数を判定装置４５（又は光電センサー、リミットスイッチ等の検知手段）で計数し、所定本数の花卉Ａが放出されたとき、駆動シリンダ６９を動作して、右側後部及び左側前部の振分け体６４を外方に回動して孔部６３ａ内に没入し、花卉Ａに対して接触が回避される位置に退避させる。同時に、左側後部及び右側前部の振分け体６４（図中仮想線で示す）を内方に回動する。また、花卉Ａの集積本数を多くしたり、少なくする等して変更してもよい。
【００４９】
上述と同様にして、続いて放出される花卉Ａの花部Ａａを、左側後部の振分け体６４で右側斜め下方に落下ガイドし、茎部Ａｂを、右側前部の振分け体６４で左側斜め方向に落下ガイドして、先に集積された花卉Ａに対して、所定本数の花卉Ａを、図８中仮想線で示す略交差する状態（井桁状）に整列して集積した後、所定本数の花卉Ａを集積箱６３から一束ずつ取り出して、一つに束ねて出荷したり、箱詰め又は袋詰めして出荷する。また、集積部５０に集積される花卉Ａを、上述の集積部６２に集積される花卉Ａと同様にして、略交差する状態に集積してもよい。
【００５０】
以上のように、集積部６２の集積箱６３に投入される花卉Ａの姿勢を、棒状の振分け体６４により変更して、所定本数の花卉Ａ…を一組として互い違いに交差した状態に集積するので、所定本数の花卉Ａ…を集積箱６３から取り出すとき、花卉Ａの向きや姿勢を修正したり、その本数を数えたりする手間及び作業が省けると共に、所定本数の花卉Ａ…を一つに集束する作業が簡単且つ容易に行え、集束作業の能率アップを図ることができる。且つ、予め集積された所定本数の花卉Ａ…を一つに束ねたままで取り扱うので、花卉Ａの商品価値が損なわれるのを防止することができる。
【００５１】
しかも、花卉Ａを、振分け体６４に沿って斜め下方に向けて落下ガイドするので、所定の向き及び所定の場所に整列した状態に集積することができると共に、計測装置４２による計測と、判定装置４５による判定とに基づいて、前後両側部の振分け体６４を交互に振分け動作するので、所定本数の花卉Ａ…を一組として交差した状態に集積及び振分ける動作が正確に行える。
【００５２】
図１３は、板状の振分け体７０による他の振分け例を示し、花卉Ａが斜め下方に向けて落下ガイドされる斜面形状に形成した振分け体７０を、上述の判定装置４５による判定に基づいて、例えばエアーシリンダやソレノイド等の駆動手段により互い違いに出没動作させ、集積箱６３に投入される花卉Ａの花部Ａａと茎部Ａｂとを左右に振分けて、所定本数の花卉Ａ…を平面から見て略交差する状態に集積するので、上述の実施例と略同等の作用効果を奏することができる。
【００５３】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の集積姿勢変更手段は、実施例の振分け体６４，７０に対応し、
以下同様に、
花卉検知手段は、計測装置４２や光電センサー、リミットスイッチ、撮像カメラ等に対応し、
動作制御手段は、判定装置４５及び装置に格納したプログラムに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００５４】
例えば花卉Ａ全体又は茎部Ａｂや下葉Ａｃの大きさ、色相、反射光、透過光等を撮像カメラ（図示省略）で撮像し、その画像データに基づいて、茎部Ａｂの不要部分を切除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  花卉処理装置による花卉の処理動作を示す平面図。
【図２】  花卉の仕分け動作を示す正面図。
【図３】  花卉の結束動作を示す側面図。
【図４】  載置台の取付け状態を示す側面図。
【図５】  係止解除装置による解除動作を示す側面図。
【図６】  下葉分離装置による茎部及び下葉の分離動作を示す側面図。
【図７】  チャック及び下葉分離体の取付け状態を示す平面図。
【図８】  棒状の振分け体による花卉の振分け状態を示す集積部の平面図。
【図９】  振分け体の取付け状態を示す縦断正面図。
【図１０】  振分け体の取付け状態を示す縦断側面図。
【図１１】  振分け体及び連結杆の連結状態を示す斜視図。
【図１２】  連結杆の連結状態を示す平面図。
【図１３】  板状の振分け体による他の振分け例を示す縦断正面図。
【符号の説明】
Ａ…花卉
Ａａ…花部
Ａｂ…茎部
１…花卉処理装置
２…送りコンベア
８…載置台
４２…計測装置
４５…判定装置
５０，６２…集積部
６３…集積箱
６４，７０…振分け体
【図１】
0004190144.tif 000002
【図２】
0004190144.tif 000003
【図３】
0004190144.tif 000004
【図４】
0004190144.tif 000005
【図５】
0004190144.tif 000006
【図６】
0004190144.tif 000007
【図７】
0004190144.tif 000008
【図８】
0004190144.tif 000009
【図９】
0004190144.tif 000010
【図１０】
0004190144.tif 000011
【図１１】
0004190144.tif 000012
【図１２】
0004190144.tif 000013
【図１３】
0004190144.tif 000014