(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、減速機と、該減速機と前記モータの外周を覆うモータフレームと、を備えたモータと減速機とが一体化されたギヤドモータにおいて、
前記モータフレームを、モータと減速機の本体側を覆うメインフレームと、該メインフレームのモータ側端部に配置され前記モータを駆動させるためのモータリード線を引出すための引出口を前記モータのモータ軸の軸心から外れた位置に有するサブフレームと、に分割可能な構造とすると共に、
前記メインフレームとサブフレームのそれぞれに、互いのフレームを連結可能とする取付孔を形成し、且つ、
前記サブフレームを前記メインフレームに対し、該メインフレームを相手機械に取り付けたままの状態で０度〜９０度回転させる間に少なくとも１回は前記サブフレームとメインフレームのそれぞれの前記取付孔が一致するようにした
ことを特徴とするモータと減速機とが一体化されたギヤドモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータと、減速機と、該減速機と前記モータの外周を覆うモータフレームと、を備えたモータと減速機とが一体化されたギヤドモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７に示すような減速機とモータ部とが一体化されているギヤドモータにおけるリード線の引出し方法が知られている。
【０００３】
図７は、モータ７０２と減速機７０１とによって一体に構成されたギヤドモータ７００の左右側面図及び正面図である。
【０００４】
ギヤドモータ７００は、該ギヤドモータ７００の内部を衝撃などから守るためにその外周がモータフレーム７１０によって覆われている。該モータフレーム７１０の側面７１０ａには、前記ギヤドモータ７００におけるモータを駆動させるためのモータリード線７３０を引出すための引出口７２０が形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示すような従来のギヤドモータ７００は、モータリード線７３０の引出口７２０が、モータフレーム側面７１０ａからある一方向にのみ形成されていたため、モータリード線７３０の引出口７２０の方向によっては、ギヤドモータ７００の設置が困難であったり不可能であったりすることがあるという問題が発生していた。
【０００６】
例えば、この問題を解決するためには、モータフレーム７１０の側面７１０ａに形成する引出口７２０の引出し方向を変更することが考えられるが、新たに別のモータフレームを用意し、要求される引出し方向を満たすように設計し直す必要があるため、コストアップ、部品種類の増大等の原因となっていた。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題に対して鑑みてなされたものであって、モータフレームをメインフレームとサブフレームとに分割し、該サブフレームを回転させることによって、モータリード線の引出口を多方向に選択可能とし、ギヤドモータを広範囲に設置することを可能にすることができるギヤドモータを提供することをその課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータと、減速機と、該減速機と前記モータの外周を覆うモータフレームと、を備えたモータと減速機とが一体化されたギヤドモータにおいて、前記モータフレームを、モータと減速機の本体側を覆うメインフレームと、該メインフレームのモータ側端部に配置され前記モータを駆動させるためのモータリード線を引出すための引出口を前記モータのモータ軸の軸心から外れた位置に有するサブフレームと、に分割可能な構造とすると共に、前記メインフレームとサブフレームのそれぞれに、互いのフレームを連結可能とする取付孔を形成し、且つ、前記サブフレームを前記メインフレームに対し、該メインフレームを相手機械に取り付けたままの状態で０度〜９０度回転させる間に少なくとも１回は前記サブフレームとメインフレームのそれぞれの前記取付孔が一致するようにしたことにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
このようにすることで、メインフレーム（即ち該メインフレームに収容されているモータ及び減速機）を相手機械に取り付けたままの状態でモータリード線の引出口を多方向（少なくとも４方向以上）から選択可能とすることができ、ギヤドモータの設置できる環境を広範囲にすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
先ず、図４、５を用いて本実施形態に係わるギヤドモータの内部構成から説明する。図４は本実施形態に係るギヤドモータにおける正断面図、図５は展開平断面図である。
【００１２】
図４、５において、ギヤドモータ１００は、従来技術と同様、主にモータ１０２と減速機１０１から構成されている。前記モータ１０２は、該モータの軸であるモータ軸１４１を備え、該モータ軸１４１の先端部にはハイポイドピニオン１６０が形成されている。
【００１３】
前記減速機１０１は、前記モータ軸１４１と平面視で直交する第１ピニオン軸１５０、第２ピニオン軸１５２、及び出力軸１５４と、それに組込まれた複数の歯車から主に構成されている。
【００１４】
該第１ピニオン軸１５０には、前記ハイポイドピニオン１６０と噛合う第１歯車１２２と、第２歯車１２４が組込まれている。前記第２ピニオン軸１５２には、前記第２歯車１２４と噛合う第３歯車１２６と、第４歯車１２８が組込まれている。また、前記出力軸１５４には、前記第４歯車１２８と噛合う第５歯車１３２が組み込まれている。
【００１５】
このような歯車及び軸によって構成されるギヤドモータ１００の外観図を図１に示す。
【００１６】
図１において、ギヤドモータ１００の構成は、「従来技術」にて説明した図７のギヤドモータ７００の構成と同一又は類似部分があるため、その（同一又は類似の）部分については下２桁が同一の番号を付し、明らかな重複説明は省略する。
【００１７】
図１は、減速機１０１とモータ１０２の外周を覆うモータフレーム１１０と、を備えたギヤドモータ１００を示している。モータフレーム１１０は、モータ１０２と減速機１０１の本体側を覆うメインフレーム１１１と、モータ１０２を駆動させるためのモータリード線１３０を引出すための引出口１２０を有するサブフレーム１１２と、に分割可能な構造となっている。該引出口１２０は、サブフレーム１１２の側面１１２ａに形成されている。なお、この引出口１２０の形成構造自体は、従来の技術と同様である。
【００１８】
該メインフレーム１１０は、その断面形状（モータ軸１４１（図４、図５参照）の軸方向Ｘに対して垂直方向Ｙの形状）がほぼ４角形の形状となるように形成されている。一方で、サブフレーム１１２は、メインフレーム１１１側が該メインフレーム１１１と丁度合致するような形状となっており、又、図１に示すように上下・左右の形状が対称となっている。
【００１９】
本実施形態では、このような形状のメインフレーム１１１とサブフレーム１１２に、それぞれのフレームがねじ１７０によって連結可能な取付孔１４０Ａ〜１４０Ｈ、１４０ａ〜１４０ｈがそれぞれ形成されている。なお、図１では、メインフレーム１１１側の取付孔１４０Ａ〜１４０Ｈは該メインフレーム１１１を貫通していないが、貫通していてもよい。
【００２０】
ここで、本実施形態では、該サブフレームとメインフレーム１１１のそれぞれの取付孔１４０ａ〜１４０ｈ、１４０Ａ〜１４０Ｈを、サブフレーム１１２をメインフレーム１１１に対し、０度〜９０度回転させる間に少なくとも１回は一致するように形成している。具体的には、図１では、サブフレーム１１２は上下・左右対称の形状となっており、このサブフレーム１１２の取付孔１４０ａ〜１４０ｈは、メインフレーム１１１の取付孔１４０Ａ〜１４０Ｈと完全に一致するように形成されている。従って、サブフレーム１１２をメインフレーム１１１に対し９０度回転させる毎に、サブフレーム１１２の取付孔１４０ａ〜１４０ｈとメインフレーム１１１の取付孔（１４０Ａ〜１４０Ｈ）とが一致することになる。
【００２１】
このような構造にすると、サブフレーム１１１の側面１１１ａに形成された引出口１２０も、サブフレーム１１２が回転するごとと同様に（９０度、１８０度、２７０度３６０度…と順に）移動（回転）することとなる。
【００２２】
本発明はこのことを利用し、例えば図２、３に示すようにモータフレーム１１１の外周が、多方向に亘って壁や機械など非有効空間（以後、相手部材Ｂという）により囲まれたところに設置しなくてはならなかった場合に、特にその特徴を発揮する。
【００２３】
つまり、サブフレーム１１２をメインフレーム１１１に対して（図示例では９０度）回転させても、サブフレーム１１２とメインフレーム１１１のそれぞれの取付孔が一致しているため、サブフレーム１１２を回転をさせること（ずらすこと）により、引出口１２０を相手部材Ｂ、Ｂ１（図３参照）のない位置（モータリード線１３０を容易に引出すことができる位置）にずらすことが可能となる。
【００２４】
このようにすることで、モータリード線１３０の引出口１２０が（この場合は１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの４方向から）選択可能となり、ギヤドモータ１００の設置できる環境を広範囲にすることができる。
【００２５】
ところで、以上に説明したギヤドモータ１００は、サブフレーム１１２をメインフレーム１１１に対し９０度ずつ回転させることによって、メインフレーム１１１とサブフレーム１１２のそれぞれの取付孔が一致する構成であったが、特に本発明はこの９０度のみに限定されるものではない。
【００２６】
つまり、取付孔１４０ａ〜１４０ｈ、１４０Ａ〜１４０Ｈを９０度ごとに一致させるのは、一例であり、前述したように、本発明は、サブフレーム１１２をメインフレーム１１１に対し０度〜９０度回転させる間で、少なくとも１回はそれぞれの取付孔１４０ａ〜１４０ｈが一致するようにする。
【００２７】
具体的には、例えば３０度おきに一致させるように取付孔を形成した場合には、（３６０度／３０度により）１２通りの中からモータリード線１３０の引出口が選択可能であり、又、例えば、４５度おきに取付孔が一致する場合には、８通りの中からモータリード線１３０の引出口が選択可能となる。これらの構成は、例えば取付孔を３０度毎に、あるいは４５度毎に円周方向で等分に配置しておけばよい。
【００２８】
このようにすることで、モータフレーム１１０の外周が（図２、図３のように）覆われて（囲まれて）しまっている場所へ設置する際に、モータリード線１３０の引出口１２０の方向によって設置場所が限定されてしまったり、設置不可となるようなことがなくなり、設置自由度を高くすることができる。
【００２９】
又、このようにすることで、多方向に引出口１２０を設けたフレームなどを別途に用意するような方法を採らずに済み、コスト的に安価に抑えることもできる。
【００３０】
なお、参考までに、防水型のギヤドモータを図６に示す。
【００３１】
このギヤドモータ６００の構成は、前述した図１のギヤドモータ１００の構成と同一又は類似部分があるため、下２桁が同一の番号を付し、明らかな重複説明は省略するが、この場合の（防水型の）ギヤドモータ６００も前述同様に、モータフレーム６１０はモータ６０２と減速機６０１の本体側を覆うメインフレーム６１１と、モータ６０１を駆動させるためのモータリード線６３０を引き出すための引出口６２０を有するサブフレーム６１２とに分割されており、且つ、取付孔６４０Ａ〜６４０Ｈ、６４０ａ〜６４０ｈが前記実施形態と全く同様に形成されているため、本発明の所定の効果を得ることができる。
【００３２】
また、図１、図２では、サブフレーム１１２の各コーナ付近に取付孔が２カ所（１ペア）ずつとなるような位置に形成されているため、各コーナのねじ（１ペアのねじ）１７０のうち、少なくとも１つがとまるようにすればさえすれば、図２に示すようにもう一方のねじを省略することも可能である。
【００３３】
なお、本実施形態では、モータフレーム１１０自体がほぼ四角形の形状のものを例にあげて説明したが、特にこの形状に関しては限定されるものではない。また、ねじの数、取付孔の数、形状等も限定されるものではない。要は、サブフレームをメインフレームに対して回転させることで、モータリード線１３０の引出口１２０の方向を９０度以下の範囲毎に変更し、多方向から選択可能とする構造とすればよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、モータフレームの種類を増やすことなく、モータリード線の引き出し方向を９０度以下の範囲毎に多方向に選択可能とし、ギヤドモータの設置できる環境を広範囲にすることを可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るギヤドモータの正面図及び側面図
【図２】上記ギヤドモータが相手部材に覆われた状態を示す図
【図３】上記同様、ギヤドモータが相手部材に覆われた状態を示す図
【図４】上記ギヤドモータの平断面図
【図５】上記ギヤドモータの展開平面図
【図６】本発明の実施形態に係る防水型のギヤドモータの正面図及び側面図
【図７】従来の技術に係るギヤドモータ正面図及び側面図
【符号の説明】
１００…ギヤドモータ
１０１…減速機
１０２…モータ
１１０…モータフレーム
１１１…メインフレーム
１１２…サブフレーム
１２０…モータリード線の引出口
１３０…モータリード線
１４０Ａ〜１４０Ｈ…メインフレーム側の取付孔
１４０ａ〜１４０ｈ…サブフレーム側の取付孔
１４１…モータ軸
１７０…ねじ
Ｂ…相手部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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