(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目視するための印刷物を第１位置で確認すること、
第１コンピュータ手段及び遠距離通信手段を介して印刷物の識別を、第１位置から離れた位置に設けられた印刷物保管場所へ伝えること、
第１コンピュータ手段と連絡するために、前記印刷物保管場所に設けられた第２コンピュータ手段、
印刷物を印刷物目視ステーションへ届けること、及び
印刷物目視ステーション近傍に設けられたデジタル式画像システムを介して、少なくとも前記印刷物の一部分を遠方から第１位置で見ること、を含んでおり、
印刷物は本であり、前記印刷物は、上向きにほぼ開いた状態で印刷物目視ステーションに置かれ、これに間隔を開けてデジタル画像システムが被さった関係に配置される、図書館リサーチを行うことに関するコンピュータ化した方法。
【請求項２】
印刷物保管場所に設けられたデジタル式画像システムのデジタル画像出力を、第１コンピュータ手段からの出力信号によって調整することを含む、請求項１のコンピュータ化した方法。
【請求項３】
オンラインカタログへのアクセスによって印刷物を識別することを含む、請求項２の方法。
【請求項４】
第１コンピュータ手段からの入力に応答して、印刷物目視ステーション内に配置された印刷物の頁をめくることを含む、請求項２のコンピュータ化した方法。
【請求項５】
第１コンピュータ手段からの信号に応答して、デジタル式画像システムからのデジタル画像を操作することを含む、請求項２のコンピュータ化した方法。
【請求項６】
印刷物の目視に続いて、該印刷物に対する所望の行為について、第１コンピュータ手段から前記離れた位置へ指示を出すことを含む、請求項１のコンピュータ化した方法。
【請求項７】
前記指示は、印刷物を印刷物保管区域へ返却する指示、及び、印刷物を前記離れた以外の場所へ届ける指示からなる群から与えられる、請求項６のコンピュータ化した方法。
【請求項８】
デジタル式画像システムによって少なくとも印刷物の一部分のデジタル画像を作成し、該デジタル画像を第１コンピュータ手段へ伝えることを含む、請求項２のコンピュータ化した方法。
【請求項９】
デジタル画像について少なくとも１つのハードコピーを第１位置で作ることを含む、請求項８のコンピュータ化した方法。
【請求項１０】
目視されるための印刷物目視ステーション内に配置された印刷物の頁の識別を、第１コンピュータ手段から第２コンピュータ手段に与えることを含む、請求項４のコンピュータ化した方法。
【請求項１１】
ロボット手段を用いて、印刷物を印刷物保管区域から印刷物目視ステーションへ届けることを含む、請求項１のコンピュータ化した方法。
【請求項１２】
ロボット手段を用いて、印刷物の頁をめくることを含む、請求項１１のコンピュータ化した方法。
【請求項１３】
インターネットを使用し、第１コンピュータ手段と第２コンピュータ手段との間に連絡をもたらすことを含む、請求項１のコンピュータ化した方法。
【請求項１４】
識別用コード手段を各印刷物に与え、前記コード手段によって印刷物を取り戻すことを含む、請求項１のコンピュータ化した方法。
【請求項１５】
第１位置は、印刷物保管場所とは別の建物の中にあることを含む、請求項１のコンピュータ化した方法。
【請求項１６】
印刷物が収納される容器の通路に、ロボット手段の叉を挿入することによって、前記ロボット手段が、前記印刷物が収納される容器に作用することを含む、請求項１１のコンピュータ化した方法。
【請求項１７】
ロボット手段のロボットアームの叉が通路内に摺動的に受け入れられることを含む、請求項１６のコンピュータ化した方法。
【請求項１８】
印刷物保管場所から離れた第１位置に設けられた第１コンピュータ手段、印刷物保管場所へ設けられた第２コンピュータ手段、
前記第１コンピュータ手段は、遠距離通信手段を介して前記第２コンピュータ手段と連通するようにプログラムされており、
前記印刷物保管場所は、印刷物の目視ステーションと、印刷物の目視ステーション内に設けられた印刷物の画像を供給するために共働するデジタル式画像システムと、印刷物の保管区域とを有しており、
前記第１コンピュータ手段は、印刷物の識別に関する入力を受け取るようにプログラムされ、この様な識別を、遠距離通信手段によって第２コンピュータ手段へ伝え、
印刷物は本であり、前記印刷物は、上向きにほぼ開いた状態で印刷物目視ステーションに置かれ、これに間隔を開けてデジタル画像システムが被さった関係に配置される、図書館リサーチを行うための装置。
【請求項１９】
前記デジタル式画像システムはデジタルカメラであり、
前記第１コンピュータ手段は、デジタルカメラによって獲得された印刷物のデジタル画像の応答的操作をもたらすことを含む、請求項１８の装置。
【請求項２０】
印刷物を届けて、目視するように構成された前記システム及び、
識別した印刷物を、印刷物の保管区域から印刷物の目視ステーションへ届けるためのロボット手段を含む、請求項１８の装置。
【請求項２１】
印刷物の目視ステーションにある印刷物の頁をめくるためのロボット手段を含む、請求項１８の装置。
【請求項２２】
前記第１コンピュータ手段と前記第２コンピュータ手段は、インターネットを通じて連絡する、請求項１８の装置。
【請求項２３】
印刷物又はそれの容器へ取り付けられたコードを識別する手段を含む、請求項１８の装置。
【請求項２４】
前記第１コンピュータ手段は、目視される印刷物の一部分の識別を第２コンピュータ手段へ伝えるための手段を有する、請求項１８の装置。
【請求項２５】
前記第１コンピュータ手段は、印刷物保管場所から受け取った、デジタル化した画像のハードコピーを作成するための手段を有する、請求項１８の装置。
【請求項２６】
印刷物が収納される容器の通路に、ロボット手段の叉を挿入することによって、前記ロボット手段が、前記印刷物が収納される容器に作用する、請求項２０の装置。
【請求項２７】
ロボット手段のロボットアームの叉が通路内に摺動的に受け入れられる、請求項２６の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、研究者から離れた場所に配置されているハードコピー本や他の印刷物を用いてリサーチを行うコンピュータ化した方法に関する。また、この様なリサーチを容易にすることが可能な装置にも関する。
【０００２】
従来技術の説明
コンピュータの使用が普及する以前の時代では、殆ど全ての図書館の資料は、印刷したハードコピー本、機関誌(journals)及び関連資料という形式を取っていた。この様な資料の量は年々増加しているので、これらの保管は重大な問題となっている。図書館は、図書館内の容易に利用出来る区域にある棚のスペースが不足しているという問題や、不便な離れた区域にある保管施設に書物を保管する必要性に屡々直面している。
【０００３】
最近では、オンラインのコンピュータ化したリサーチ能力と、ＣＤ−ＲＯＭのような磁気媒体に格納された情報を得る能力との両方のために、多くの図書館の資金は、ハードコピーよりも、コンピュータ機器、その使用料及び、磁気格納媒体へ貯えられた情報に費やされている。
【０００４】
ハードコピーをデジタルスキャンして磁気媒体への格納を可能にする科学技術は存在するが、大学図書館や、企業の図書館など、その他の図書館を切り替えようとする試みのための経済問題が、この様なアプローチの利用を実行不可能にする。また、資料の複製が、米国著作権法の条文で「公正な使用」に該当するのでない限り、著作権法は、資料を複製する法的権利に特定の制限を課している。
【０００５】
ハードコピー本を、離れた場所にある保管場所へ移動させることは、前記問題を解決する方法である一方、遠隔地に保管する結果として、移動された書物は利用が少なくなる。一般的に、研究者は、保管場所にある本へアクセスすることは許可されておらず、ハードコピーを２４時間以内の配達により得ることは出来る。また、配達及び返却サービスには、費用が掛かる。
【０００６】
多くのオートメーション化したロボットシステムは、多種類の倉庫に保管されている品物を捜し出し、届けるために利用されている。これらのシステムは、所定の通路を移動するオートメーション化した輸送機関を具えていてもよく、該通路がレールを有するか、有しないかは、使用するシステムに依る。光学式スキャナは、届けられる品物を含む特定の箱(bin)を捜し出すために使用されてもよい。バーコードは、ロボットが保管場所へ到着することを容易にするために使用されてもよい。ロボットは、水圧で作動するロボットアームを有していてもよく、該アームは、箱との対向と、箱を棚から取り出すことと、次いでロボットが箱を望まれる場所へ届けることとに適する手段を有する。全般的には、米国特許第４８０６０６６号，How Robots Pick Things Up”Machine Design，pp．52-56，April，1987及び”Micro-Cameras Direct Fruit-Picking Robot”Hydraulics & Pneumatics，p．10，February，1990を参照されたい。
【０００７】
１９９１年に、カリフォルニア州立大学ノースリッジは、レールを敷いた「小負荷」(mini-load)クレーンの使用を開始した。これは、利用者によるオンラインカタログの選択に反応して、クレーンに、所望の本を含む箱を取り戻して操作者まで届けさせる。操作者は、箱から本を取り出し、その本を調べて、貸出カウンターへ届けるために、電動の線路上を走る輸送具へ載せる。http://www.csun.edu/〜vfoaoOhf/asrs.htmlを参照下さい。このシステムは、デジタル伝送によって遠隔場所から本を看る或いは、遠隔場所から看るために部分を選択する能力を含まない。
依然として、経済上の問題と取り組む必要性及び、ハードコピー本への敏速なアクセスを供する必要性がある。図書館は、最近のコンピュータ化及び電子式手段を駆使して、これまで利用出来なかった古い書物に関して、特に厄介な問題に取り組んでいる。
【０００８】
発明の要旨
本発明は、上記記載の必要性に答えるものである。該発明は、図書館リサーチを行うことに対して、コンピュータ化した方法を提供する。これには、目視の目的で本のような印刷物を第１位置で確認すること及び、リクエストをコンピュータ手段によって第１位置から離れて配置された保管場所へ送ることが含まれる。次に、該印刷物は、保管場所にある目視ステーションへ届けられ、デジタル式画像システム(digital imaging system)を通じて、第１位置からは離れて看られる。前記システムは、遠距離通信手段によって第１位置へ伝えられるデジタル画像を提供する。
【０００９】
第１位置にある第１コンピュータ手段は、利用者が、オンラインカタログを調べること及び、目視が望まれる印刷物の識別を、印刷物保管場所に設けられている第２コンピュータ手段へ伝えることを容易にするようにプログラムされる。印刷物は、印刷物保管場所にあるが、印刷物の保管区域から持ち出されて、印刷物の目視区域へ届けられてもよい。印刷物は、第１位置にいる利用者からのリクエストに従って開かれ、頁がめくられることが出来る。望まれる場合、印刷物を配達して、目視して、さらに印刷物の保管区域へ返却することの全体を、又は部分的に自動化するために、ロボットが用いられる。望ましい実施例に於いて、デジタル式画像システムは、印刷物の目視ステーションにある印刷物にほぼ被さる関係に定置されており、第１コンピュータ手段を通じて利用者によって制御される。第１コンピュータ手段はまた、何頁目が見られるのかという指示を与える。目視後、利用者は、第１コンピュータ手段に関連したプリンタによって、デジタルで表された頁のハードコピーを作成して、該出版物を、印刷物の保管区域とは別の建物へ配達されることをリクエストし、又は印刷物の保管区域へ返却されることをリクエストできる。
【００１０】
本発明の装置は、印刷物保管場所から離れている第１位置に設けられた第１コンピュータ手段及び、印刷物保管場所に設けられた第２コンピュータ手段を具えている。第１コンピュータ手段は、遠距離通信手段によって、第２コンピュータ手段と通信するようにプログラムされる。第１コンピュータ手段は、印刷物の識別、デジタル式画像システムの操作及び調節、印刷物の印刷物目視ステーションへの配達及び、印刷物を印刷物保管ステーションへの返却又は他の場所への配達に関して、適切な出力が第２コンピュータ手段へ与えられるようにプログラムされる。望まれるならば、ロボットは、印刷物保管場所での活動をオートメーション化するために用いられてもよい。
【００１１】
本発明の目的は、印刷物についてのリサーチを行うための方法及びそれに関連する装置を提供することであり、これは、下記に規定されるように、第１位置から保管場所へのコンピュータ化した入力を利用することによって行われる。保管場所では、保管された印刷物は、印刷物保管区域から取り出され、適切なデジタル式画像システムによって調べられる。
本発明の更なる目的は、この様な保管した書籍へアクセスする際に通常つきものの遅延を伴わずに、離れた場所のハードコピー本の能率的な使用を容易にすることである。
【００１２】
本発明の他の目的は、利用者に、相互に作用するリアルタイムの印刷物の目視及び、書籍のどの部分が見られるのか或いは、第２コンピュータ手段及び遠距離通信手段によるデジタル式画像システムによって第１位置へ伝送された画像のハードコピーを作成したり、直接見るために、本が保管場所以外の場所へ配達されるべきかどうかについての融通性を許容することである。
本発明の更なる目的は、コンピュータ支援型システムを提供することであり、該システムは、離れた場所に保存された印刷物に対し、双方向でリアルタイムのアクセスを可能にする。
本発明の他の目的は、利用者又は第１位置において、カメラ、マイクロフォン又はその他の特殊なハードウェアを必要としない様なシステムを提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、デジタル画像の長期格納が要求されない様なシステムを提供することである。
本発明の更なる目的は、大学図書館、産業界図書館(industrial libraries)、その他の図書館によって及び、ハードコピーの印刷物へのアクセスが、コンピュータ化した科学技術を用いて、リアルタイムを基本として獲得されることが望まれる他の状況において、効果的に使用されることが出来るシステムを提供することである。
本発明の前記及び他の目的は、添付図面と関連した後述の発明の説明から、より一層理解されるであろう。
【００１４】
【図面の簡単な説明】
図１は、本である印刷物と関連した本発明の方法及びそれに関連する装置の一連の操作の概略図である。
図２は、本発明のシステムにおいて使用出来る装置の一部分の概略図である。
図３は、棚保管区域から本の目視机への本の移動を表す概略図である。
図３Ａは、図３の第２位置において示された本の右側面図である。
【００１５】
望ましいの実施例の説明
本説明で用いられる際、「本」なる語は、テキスト、グラフ又はこの両方で、大きさに関係なく、製本等による組立物内に保持された複数のハードコピーの頁を意味しており、特に本、小冊子、パンフレット、機関誌、雑誌及びモノグラフを含むが、これらに限定されるものではない。
本説明で用いられる際、「印刷物」なる語は、頁が組立物内に保持されているか、そしてテキスト及びグラフが印刷や他の手段によって頁に加えられているかに拘わらず、テキスト、グラフ、又はこの両方を含む１頁又は複数の頁の物品を意味しており、特に写真、絵や他の芸術作品、ビジネス記録、表、（本説明で規定されるような）本、手書きの作品及び原稿を含むが、これらに限定されるものではない。
【００１６】
本説明で用いられる際、「図書館リサーチ」なる語は、図書館に保管された刊行書物又はリサーチ自体に関連するシステムの使用に限定されないが、印刷物への遠隔的アクセスに関連するシステムの一般的な使用も含む。
図１を考察すると、本の保管場所から離れている第１位置で進行している活動は、頁の左側に配置された縦長のグループブロック中に表されており、本の保管場所で起こる活動は、頁の右側へ縦方向に載せられた項目にて表されている。内容を簡略化するため、本である印刷物が一例として用いられる。
【００１７】
図１に示されるようなシステムの詳細を参照する前に、利用者が、第１位置に設けられ、適切にプログラムされた又は形成された任意のコンピュータである第１コンピュータ手段(3)（点線の長方形で図式的に示される）を通じてシステムへアクセスすることが理解されるであろう。第１コンピュータ手段(3)は、伝達ソフトウェアを有しており、適切にプログラムされ、本の保管場所に設けられている第２コンピュータ手段(7)（点線の長方形で図式的に示される）を有する従来の遠距離通信手段によって伝達する。ソフトウェア自体は、本発明の一部を形成せず、これは容易に入手可能である或いは、当該分野の専門家によって作成され得るので、コードに関する詳細は、ここでは与えられていないが、ソフトウェアの機能及び環境の詳細な説明は、応答して起った物理的な変化と同様に開示される。ソフトウェアは、部分的に第１コンピュータ手段(3)内で、そして部分的に第２コンピュータ手段(7)内で都合よく用いられ、またパソコンで使用されてもよい。
【００１８】
図１を参照して、システムの一連の操作及び、利用可能と思われるオプションの例を次に考察する。利用者は、まず最初に本の種類をリストアップして、利用可能である本を識別するオンラインカタログ(2)を調べるであろう。また目録は、キーワードで検索出来ることが望ましい。コンピュータ映像は、一旦書籍が目視用に選択されると、その本の位置を表示する。一旦本が目視のために選択されると、その選択は、目視用の本を注文するために、通常は識別番号によって第１コンピュータ手段(3)へ入力される。このメッセージは、第２コンピュータ手段(7)が本を取り戻す(8)ための指示を受け取る本の保管場所へ届けられる。第２コンピュータ手段(7)は、識別した本を取り戻すリクエストを応答的に発する。このことは、多くの方法によって達成される。アイデンティティは、機器の補助を有する又は有しない人が、本を取り戻し、該本を目視ステーション(14)へ配達するまで、第１コンピュータ手段(3)によって、第２コンピュータ手段(7)へ伝えられる。ロボットによって取り戻される場合、第２コンピュータ手段(7)は、ロボットへメッセージを伝える。該ロボットは、本の保管区域(10)内の本を捜し出し、それを棚若しくは他の保管場所から取り出して、目視ステーション(14)へ届ける。一般的に、前記ステーション(14)には、表面がほぼ水平な机が含まれ、その上で本が開かれる。本の保管区域(10)には、本毎に、又は一群の本毎に、特定の棚上の位置が割り当てられ、上が開いた個々の容器又は箱へ容れられているのが一般的であるから、本は、容易に捜し出して、その容器と一緒に又は容器から取り出して棚から持ち出せる。通常、鋼のような耐久性素材で造られている容器又は箱は、棚から取り出される。別の方法では、人は、リクエストされる本を特定した映像表示又はプリントアウトして得ることができ、それを目視ステーション(14)に於いて提供するために該本を本の保管区域(10)から取り戻す。本の目視ステーション(14)では、本は予め印が付された位置に従って置かれ、それによってデジタル式映像システム、例えばデジタルカメラが、効果的に本の位置を探せるようにしている。人は、所望の位置に本を置くことが出来る。
【００１９】
目視ステーション(14)において、デジタル式画像システム（図示せず）は、本の頁又は興味のある頁の像を取り込み、これをデジタルイメージに変換して、通常参照番号(16)によって示されるように、第１コンピュータ手段(3)のモニタ上にリアルタイムで表示するために、利用者に伝送するように設けられる。
【００２０】
本は、人又は光学スキャナを有するロボットによって開かれたり、頁がめくられたりする。該スキャナは、利用者から与えられ第１コンピュータ手段(3)へ入力された情報に応じた操作が可能であって、該コンピュータ手段(3)は今度は、遠距離通信手段によって、前記情報を第２コンピュータ手段(7)へ伝える。人が本を開いて、頁をめくっている場所では、第２コンピュータ手段(7)は、利用者がリクエストする映像表示又はハードコピーを提供する。このシステムは、頁をデジタル化した画像の長期保管は含まないが、むしろ利用者が利用可能な特定のオプションを有するリアルタイムのアクセスを含むものであると認識されたい。利用者が利用出来るオプションの中には、デジタル化したコンピュータ像からコピーを第１位置で印刷するオプションがある。第１コンピュータ手段(3)は、選択したコピーを作成して、これによって、必要とされる情報を研究者へ供給する。別の方法では、研究者が、第１位置又は、本の保管場所以外の別の場所へ届ける本を注文する。これを選択した場合、第２コンピュータ手段(7)は、本の利用者へ本を届ける(24)ための指示を受け取り、対応するリクエストは、本の目視場所(14)へ伝達される。また利用者は、本が本の保管区域(10)への返却(32)が出来ることによっても利用を終える。この場合は、第１コンピュータ手段(3)が適切なメッセージを第２コンピュータ手段(7)へ伝える。
【００２１】
この説明中の参照に便利なように、参照番号(3)によって確認される区分した囲み(box)は、第１コンピュータ手段に関しており、参照番号(7)によって確認される区分した囲みは、第２コンピュータ手段とみなす。第１コンピュータ手段(3)と第２コンピュータ手段(7)との間の接続線及び矢印は、象徴的に遠距離通信手段を指す。本発明の望ましい実施例に於いて、インターネットは、利用者にアクセスを許容する効率的な手段として使用されてよい。イントラネット(Intranet)、ＬＡＮ又はＷＡＮを含む、その他の既知の手段が使用されてもよい。利用者に都合のよいワールドワイドウェブのウェブページは、第２コンピュータ手段にアクセスするために設けられてもよい。
【００２２】
図２を参照すると、デジタル式画像システムの配置及び制御が考察されている。第１コンピュータ手段(60)は、パソコン又は、その他の適当な一般的な目的のためのコンピュータであって、その機能をこのシステム内で実行するように特別にプログラムされている。コンピュータは、モニタ(62)及びキーボード(64)を有する。コンピュータは、遠距離通信手段(66)によって第２コンピュータ手段(68)と接続され、同様に、本(78)が保持されている本の目視ステーション(76)の上にあるデジタル式画像システム(72)と連動する。デジタル式画像システム(72)は、印刷物の１ページ或いは複数のページ上の画像をスキャンしてデジタル化することや、デジタル化した画像を、第２コンピュータ手段(68)及び遠距離通信手段(66)によって第１コンピュータ手段(60)へ伝送するためのデジタルカメラ又は他の適した手段である。その他の適したデジタル式画像システムは、遊星運動(planetary)スキャナである。示されている形状の本(78)は、頁(80)(82)が開かれており、テキスト又はグラフィックス或いはその組合せであって、夫々「Ｘ」及び「Ｙ」として認識される。操作中、第１コンピュータ手段(60)を使っている利用者は、特定の頁の望まれる画像を得るために、デジタル画像手段に頁(80)(82)をスキャンさせる。図示した例において、デジタル式画像システム(72)は、頁(80)に焦点を合わせており、スキャンすることによって、頁(80)をデジタル化した画像が作成され、これは、第２コンピュータ手段(68)及び遠距離通信手段(66)が、Ｘ’の内容を持つ画像(80')をコンピュータモニタ(62)上に生成することによって、第１コンピュータ手段(60)へ伝送される。第１コンピュータ手段(60)には、デジタル式画像システムからの最初の画像に対応する高解像度、高品質のデジタル化した画像を受け取る能力もある。利用者は、第１コンピュータ手段(60)を介して、デジタル式画像システム(72)によって得られた画像の全てを伝送するのか、又は一部分を伝送するのかを決定する。第１コンピュータ手段(60)は、ソフトウェアを有しており、これもまた、利用者が、伝送された画像の一部分だけを受け取るか、画像品質、画像サイズ、画像回転を多様にすること、表示される画像の部分を変更すること又は他の望まれるパラメータによる様な既知の方法で、デジタル化した画像を操作できるようにする。画像の操作は、第１位置にいる利用者によって、第２コンピュータ手段によって又は第１コンピュータ手段によって、又はこの両方によって、保管場所で行われる。
【００２３】
デジタル式画像システム(72)は、遠距離通信手段(66)によって、デジタルデータの流れを通じて伝えられる、所望の高品質のデジタル画像の供給が出来ることが望ましい。一般的に、デジタル式画像システム(72)は、デジタル画像を作成するための電荷カップリング(charge-coupling)装置を有しており、これはメモリーカードに格納されるか、第２コンピュータ手段(68)を介して第１コンピュータ手段(60)へ伝達される。このシステムに於いて使用に適した遊星運動スキャナ(72)は、取引名「DPCS 3000」という名で、ミノルタによって提供されたものである。この様なカメラは、ソフトウェアと組み合わせて使用されて、上記の機能を容易にするだけでなく、頁の彎曲を補正するためのソフトウェアも有しており、頁の縁を検知し、また、カメラが十分機能する様に、適当な照明を与えているランプの重なり配置のため、ロボットの一部又は操作者の指によって作られる影の影響を最小化する。デジタル式画像システム(72)は、頁全体の映像を即座に供給できることが望ましい。これは通常、本のサイズ及び頁のサイズに自動的に合うようにプログラムされる。デジタル式画像システム(72)は、高速即ち、二頁を２〜１０秒以内でスキャンする能力で、高解像度のデジタル画像を生成するものでなくてはならない。
【００２４】
図３及び図３Ａを参照すると、水平棚(92)を含む棚(90)を有する本の保管領域の細部が示されている。該水平棚(92)は、複数の上向きに開いた容器又は箱(94)(96)(93)を支持しており、こららの中には夫々、本(100)(102)(104)が入っている。単一の本(100)(102)(104)が、各箱(94)(96)(93)内に示されるが、この様な箱(94)(96)(93)には、一冊以上の本が入っていることが一般的である。箱は、例えば鋼、アルミニウム又はプラスチックの様な、任意の所望の素材で作られる。箱はまた、取扱いシステム又は他の棚保管システム及び、その他の採択を収容するための任意の望まれるサイズ又は形に作られる。例えば、箱は洗濯かごの大きさで、相当数の本が入っており、開架棚(open shelves)に保管されてもよい。
【００２５】
本(100)(102)(104)は、例示された形態では、容器(94)の外側に付けられたアルファベットと数字の両方を用いる表示「Ａ２Ｂ」の、適当なコード(106)によって識別され、本は容器(94)内の棚(92)から取り出される。ロボットアーム(95)は、挿入路(98)(99)へ摺動可能に受け入れられている一対の突出する叉(tines)(96)(97)を持ち、箱(94)との係合及び、これを本の目視ステーション(112)へ届けることを容易にする。ロボットアーム(95)は、水圧作動装置を使っているとき矢印Ｃで示される方向へ往復運動するように適合される。挿入路(98)(99)は、斜め上方及び後方に延びており、閉じた末端を有する。図３Ａは、容器(94)の側壁(91)及びその上にある閉じた末端の配置を示す。容器(94)は、本の目視ステーション(112)へ届けられ、ここで本は、容器(94)から手動で取り出され、本の目視ステーション(112)へ置かれ、文字「Ａ」「Ｂ」でそれぞれ表されている各頁上の印刷された資料を有する頁(120)(122)が開かれる。コード(106)による前記の識別と、棚(92)からの持ち出しと、本の目視ステーション(l12)で本(100)を運ぶことは、ロボットによって行われる。該ロボットは、容器又は本をコードによって捜し出し、それを棚から持ち出して本の目視ステーション(112)へ届けるようにプログラムされている。
【００２６】
同様に、第１位置にて利用者から受け取られた本(100)をスキャンする前又はスキャン最中の何れかに与えられた指示に応じて、本は開かれ、頁は所望の頁にめくられる。これによって、デジタル式画像システムが、該頁をスキャンし且つ、デジタル化した画像を第１コンピュータ手段へ伝えることを許容する。本を捜し出して届ける機能がロボットによって遂行される場合、コンピュータ手段は、容器(94)の把持に適した把持力を備えるように、適切にプログラムされる。レールに沿う移動式又は、自由システムの移動式で作動する各種型式のロボットであって、コードをスキャンして、品物が配置されている場所を判断し、品物の取り出しと戻しを行うことが出来るものが知られている。また、様々なサイズや重量の品物を掴んだり、運ぶことが出来る種々な型のロボットが知られている。前記ロボットは、物を掴むときに加える力を決定するために、触覚的フィードバックの概念に基づいて操作するであろう。その様なシステムは、本発明で使用することが出来る。一般的に、このシステムは、本の目視ステーション(112)で箱(94)から本を手動で取り出し、そこに本を置く人を有することが望まれる。利用者は、目視する頁を指示して、頁は、手動又は既知の自動頁めくり機でめくられる。これによって、効果的なコンピュータ支援型プログラムが得られる。目視後、本が保管区域へ返却される場合、ロボットによって箱(94)に入れられて返却される。
【００２７】
本発明の望ましい実施では、操作者は、本を箱から取り出し、これを本の目視ステーションに置く。利用者は、第１コンピュータ手段によって、本は特定の頁が開かれることをリクエストできる。このことは、操作者が本を開いて頁をめくって、手動で行われてもよい。代わりに、ロボットアームには、高摩擦力で回転可能な回転板(wheels)が具えられており、アームが動かされ、頁がめくられるとき軸方向に回転する。望まれる場合、この目的のために、弾性の指をロボットアームの自由端に設けることが出来る。ロボットは、利用者の支持に応じて頁がめくられるように、適切にプログラムされる。
【００２８】
ソフトウェアに関して、このシステムの特定の局面につては、ソフトウェアのプログラムによって、自動的に機能し、また利用者からの入力が必要なところでは、レスポンスの開始(entry)に適当なメニュー及びフィールドが、当該分野の専門家には周知な方法で提供されると認識されるべきである。
【００２９】
それ故に、本発明は、印刷物を遠隔地に保管するという経済的で実際的なやり方を取り入れ、その一方で、利用者のいる第１位置と、離れた刊行物保管場所との間で、コンピュータ化した相互動作する結果、コンピュータ支援型で、半自動式に、印刷物へリアルタイムで容易にアクセス出来る効果的な方法と、それに関連する装置を提供したことが判るであろう。
本発明に関する特定の実施例が、例示の目的で本説明の中で述べられているが、当該分野の専門家であれば、添付の請求の範囲に規定される発明から逸脱することなく、種々の変更がなされることは明白であろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図３Ａ】
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