(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に配設した走行レール１・１’と横行レール３を用い、走行レール１のトロリーの下に横行レール３の一端部が係合され、走行レール１’のトロリーの下に横行レール３の他端部が係合され、手動で走行と横行をする天井走行式役物運搬機において、走行レール２は走行レール１と走行レール１’の間に配設され、荷役物昇降機構部４の一端部を該走行レール２のトロリー６に係合され、荷役物昇降機構部４の他端部を横行レール３のトロリー５に係合され、荷役物昇降機構部４の重量を走行レール２と横行レール３の２ヶ所に負担させる事を特徴とする荷役物運搬機。
【請求項２】
天井に配設した走行レール１１・１２と横行レール１３を用い、走行レール１１のトロリーの下に横行レール１３の一端部が係合され、走行レール１２のトロリーの下に横行レール１３の他端部が係合され、手動で走行と横行をする天井走行式役物運搬機において、荷役物昇降機構部１４の一端部を該走行レール１２のトロリー１６に係合され、荷役物昇降機構部１４の他端部を横行レール１３のトロリー１５に係合され、荷役物昇降機構部１４の重量を走行レール１２と横行レール１３の２ヶ所に負担させる事を特徴とする荷役物運搬機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、天井に配設した手動走行装置を用い、エアーシリンダーや電動機などのアクチュエータにより荷役物を昇降する荷役物運搬機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の荷役物運搬機においては、天井に配設した手動走行装置を用い、エアーシリンダーや電動機などのアクチュエーターにより構成された昇降機構部をトロリーに吊り下げ荷役物を昇降及び平面移動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法について、その内容と不具合点を述べれば、図３・４に示す天井走行式荷役物運搬機では荷役物を昇降機構部により持ち上げ平面移動をする場合、本来であれば、荷役物のみを移動させれば良いにも拘わらず、その構成上、昇降機構部全体を移動させる必要があり、常に余分な重量の移動を伴うという問題点があった。
特に繰り返し作業の場合、荷役物を置いてから次の荷役物を取りに行くまでの移動に関しては、昇降機構部を元の位置へ戻すだけの移動をする事となり、不要な重量の移動を強いられるという問題点が顕著化していた。そのため、従来より昇降機構部の軽量化が求められてきたが、物理的に限界があり、この方法では根本的な問題点の解決には至らなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述した不具合点を解決したもので、天井に配設した走行レールと横行レールを用い、荷役物昇降機構部の重量を２ヶ所に分割して負担させ、横行レールに沿って運動可能な横行トロリーに荷役物の重量と荷役物昇降機構部の重量の一部を、走行レールに沿って運動可能な走行トロリーに荷役物昇降機構部の殆どの重量を負担させる事によって荷役物の平面移動をより軽い操作力で行う事を実現した物である。
次いで、本発明の実施例を図１より説明すれば１・１’・２は天井に配設した走行レールであり、走行レール２は１・１’の間に配設されている。３は横行レールであり、前記走行レール１及び１’に係合し運動可能となっている。又、４は荷役物昇降機構部であり、一端部はトロリー５を介して前記横行レール３と係合し、他端部はトロリー６を介して前記走行レール２と係合している。この時、前記他端部においては、荷役物昇降機構部４の重心を吊り下げる事が最善であり、この場合、横行レール３はトロリー５を介して荷役物昇降機構部４の重量を負担する必要がなく、小型化が出来るため、軽量化が可能である。７は操作部で、ロープ８を介して前記荷役物昇降機構部４とつながっている。更に９は荷役物であり、フック１０等の掴み具を介して前記操作部７と一体化している。
【０００５】
次に図２より他の実施例を説明すれば、まず１１・１２は天井に配設した走行レールである。１３は横行レールで、前記走行レール１１及び１２に係合し運動可能となっている。又、１４は荷役物昇降機構部であり、一端部はトロリー１５を介して前記横行レール１３と係合し、他端部はトロリー１６を介して前記走行レール１２と係合している。この時、前記他端部においては、荷役物昇降機構部１４の重心を吊り下げる事が最善であり、この場合、横行レール１３は荷役物昇降機構部１４の重量を負担する必要がなく、小型化が出来るため、軽量化が可能である。１７は操作部で、ロープ１８を介して前記荷役物昇降機構部１４とつながっている。更に１９は荷役物であり、フック２０等の掴み具を介して前記操作部１７と一体化している。又、構成上として、前記荷役物昇降機構部１４の他端部はトロリー１６を介して前記走行レール１１と係合させることも可能である。
【０００６】
【作用】
以上の構成からその作用について述べれば、図１に示す構成によって操作部７により荷役物９を持ち上げ横行レール３に対して平行移動させると、トロリー５及びトロリー６が運動し、荷役物昇降機構部４はトロリー６を中心として回転し、移動する。この場合、荷役物昇降機構部４の重心がトロリー６の近傍にあるため、平行移動させる時に荷役物昇降機構部４の重量は殆ど移動しないことになる。又、操作部７により荷役物９を持ち上げ走行レール２に対して平行移動させると、横行レール３と荷役物昇降機構部４が走行レール２に対し平行移動する。この場合、横行レール３は荷役物昇降機構部４の重量を負担する必要がないことから軽量化出来るため、平行移動させるときの操作力を軽減させる事が出来る。更に、操作部７により荷役物９を持ち上げ横行レール３に対して斜めに移動させる時においては、前述した横行レール３に対する平行移動と走行レール２に対する平行移動が同時に行われる。図２に示す構成に於いても同様の作用となる。
【０００７】
【発明の効果】
以上の構成並びに作用からその効果について述べれば、本荷役物運搬機において荷役物を昇降機構部により持ち上げ水平移動をする場合、横行レールに対して平行な移動では、荷役物及び操作部のみを移動させれば良く、従来のこの種の荷役物運搬機とは異なり、昇降機構部の重量移動量が極めて少なく、荷役物重量と操作部重量の移動で荷役作業が行なえ、操作性の面で格段に向上した。又、走行レールに沿った方向の移動について述べれば、横行レールに昇降機構部重量を負担させないため、従来に比べ小型のレールにより構成する事が可能となり、その結果、移動させる全体重量が軽減出来、軽く移動させる事を可能とした。更に、繰り返し作業の場合においては頻繁に行う移載作業の方向に対して横行レールを平行方向に合わせる事により、従来の様に昇降機構部全体を移動させる事がなく、操作部のみの重量を元の位置へ戻すだけで次の作業に移ることが出来、手作業と同様の軽快な作業を可能としたという多大な効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の斜視図
【図２】本発明の別の実施例の斜視図
【図３】従来の実施例の斜視図
【図４】従来の別の実施例の斜視図
【符号の説明】
１・１’・２・１１・１２        走行レール
３・１３                        横行レール
４・１４                        荷役物昇降機構部
５・６・１５・１６              トロリー
７・１７                        操作部
８・１８                        ロープ
９・１９                        荷役物
１０・２０                      フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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