(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体進行方向前部にロータリー耕耘装置（２）を装着した歩行型管理機（１）において、該ロータリー耕耘装置（２）は耕耘爪軸（２２）を横架し、該耕耘爪軸（２２）上に耕耘爪を放射状に植設し、該耕耘爪の回転軌跡の上方をロータリーカバー（２４）により被覆し、該ロータリーカバー（２４）の後壁（２４ｄ）に上下方向に成形板（９）を装着し、該成形板（９）は、土寄せ成形部（９１）と押え成形部（９２）により構成し、該押え成形部（９２）は後壁（２４ｄ）の下部に配設され、上下方向に長い四角形状をしており、該土寄せ成形部（９１）は該押え成形部（９２）の上方に位置し、該押え成形部（９２）より左右方向に幅の広い四角形状とし、該ロータリーカバー（２４）に対して、後壁（２４ｄ）はスライド部（２４ｃ）で左右・上下方向にスライド可能とし、該スライドに併せて該成形板（９）もスライドし、該ロータリー耕耘装置（２）の、深浅調節装置により上下する尾輪支持杆（７１）の途中部に、畝肩の幅に合わせて左右に位置調節可能に肩落し板（８）を装着し、該肩落し板（８）は前側の間隔をやや狭く、 後側をやや広くして食い込んでいかないよう構成しており、該尾輪支持杆（７１）の途中部分に取付ボス（８１）を装着し、該取付ボス（８１）に横軸（８２）を左右方向に横架し、該横軸（８２）の左右端部に、前記肩落し板（８）を固定したことを特徴とする歩行型管理機の耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管理機に付設した耕耘装置に関するもので、特に、ねぎを植えた圃場での耕耘装置による揚土の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から管理機の後部に耕耘装置を配設して、畝と畝の間を走行しながら揚土を行う技術は公知となっている。これらは畝と畝の間の溝部分とその両側の土を掻き揚げて畝頂部に植え付けた作物の根元部分に土を被せるようにしていた。このように畝の上部まで土を掻き揚げられるように、耕耘装置の耕耘カバーの両側は上方に回動して斜め上側方へ飛ばせるようにしていた。また、畝間に溝を成形した後や二回目の揚土等では、畝の垂直な壁の角を削り落とし、畝の側面を斜め形状とするために、管理機の耕耘装置後部に肩落し板を装着しているものがある。この場合ハンドルを前方へ回動して後進しながら作業を行う。また、耕耘装置により揚土した土を、確実に定着させるための成形板が管理機本体に固定装着されているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術においては、肩落し板を管理機の機体側の後端に装着していたため、操作面でのバランスが悪く、ハンドル部への抵抗反力が大きいため操作が難しいものとなっていた。また、ローターの深浅装置の上下に連動しているため、深く耕したときには肩落し板も下がるので調整が二重になり作業が面倒であった。さらに成形板についても、畝の形状に合わせて固定するタイプであったため、管理機本体が進行中に左右に振れると成形板で揚土した土を引っかけ落としたり、また、引っかけた土の抵抗により機体のバランスを失い作業仕上がりが不揃いになるといった不具合が生じていた。そこで、本発明は、深浅装置の上下運動に連動する肩落し板、及び作業条件に合わせて常に安定した飛散防止と土押え成形が可能な成形板を耕耘装置に装着することにより前述の課題を解決する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決しようとする課題であり、次に課題を解決するための手段について説明する。
【０００５】
機体進行方向前部にロータリー耕耘装置（２）を装着した歩行型管理機（１）において、該ロータリー耕耘装置（２）は耕耘爪軸（２２）を横架し、該耕耘爪軸（２２）上に耕耘爪を放射状に植設し、該耕耘爪の回転軌跡の上方をロータリーカバー（２４）により被覆し、該ロータリーカバー（２４）の後壁（２４ｄ）に上下方向に成形板（９）を装着し、該成形板（９）は、土寄せ成形部（９１）と押え成形部（９２）により構成し、該押え成形部（９２）は後壁（２４ｄ）の下部に配設され、上下方向に長い四角形状をしており、該土寄せ成形部（９１）は該押え成形部（９２）の上方に位置し、該押え成形部（９２）より左右方向に幅の広い四角形状とし、該ロータリーカバー（２４）に対して、後壁（２４ｄ）はスライド部（２４ｃ）で左右・上下方向にスライド可能とし、該スライドに併せて該成形板（９）もスライドし、該ロータリー耕耘装置（２）の、深浅調節装置により上下する尾輪支持杆（７１）の途中部に、畝肩の幅に合わせて左右に位置調節可能に肩落し板（８）を装着し、該肩落し板（８）は前側の間隔をやや狭く、 後側をやや広くして食い込んでいかないよう構成しており、該尾輪支持杆（７１）の途中部分に取付ボス（８１）を装着し、該取付ボス（８１）に横軸（８２）を左右方向に横架し、該横軸（８２）の左右端部に、前記肩落し板（８）を固定したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面により説明する。
【０００７】
図１は、ロータリー耕耘装置を付設した管理機の全体側面図、図２は肩落し板の正面斜視図、図３は肩落し板の畦との接触状態を示す図、図４はロータリーカバー及び成形板の正面図、図５は成形板による畦の成形状態を示す図である。
【０００８】
まず、図１より全体構成について説明する。
【０００９】
歩行型移動農機である管理機１は、本機前部 (ハンドルをエンジン上方側に回動して後進しながら作業を行うので、進行方向を前方としている）に作業機としてロータリー式耕耘装置２が装着されている。そして本機後部にエンジン３０が搭載され、該エンジン３０の上部には燃料タンク３１が搭載されている。該エンジン３０の側部には伝動ケース３２が配置され、該伝動ケース３２内のベルトやプーリー等の伝動機構によりエンジン３０の動力が、伝動ケース３２前部に位置するミッションケース３３に伝動され、変速される。
【００１０】
前記ミッションケース３３の上部には、水平方向３６０°回動可能に図示せぬハンドルベースが設けられていて、該ハンドルベース上にハンドル４が載置固定されている。また、該ミッションケース３３の前下方にヒッチ５が設けられ、該ヒッチ５にロータリー式耕耘装置２が装着固定されている。また、ヒッチ５より前方にビーム６が突設され、その下部にロータリーカバー２４の内側の前後辺を枢支し、前端に尾輪７を上下高さ調節可能に設けている。
【００１１】
また、前記ミッションケース３３は下方へ図示せぬ走行チェーンケースを延出して、該走行チェーンケース下部に車軸を横架し、該車軸に走行輪１１を軸支している。また、前記ビーム６に上下方向に耕耘チェーンケース２１を配設して、該耕耘チェーンケース２１上部とミッションケース３３の間に伝動ケースを配置して動力を伝達し、該耕耘チェーンケース２１下部に耕耘爪軸２２を横架し、該耕耘爪軸２２上に耕耘爪を放射状に植設している。該耕耘爪の回転軌跡の上方は前記ロータリーカバー２４によって覆われ、ロータリー耕耘装置２を構成している。
【００１２】
また、図４に示すように、該ロータリーカバー２４はビーム６下面に蝶番２４ａにより回動自在に装着される固定部２４ｂと、左右方向にスライドするスライド部２４ｃと後壁２４ｄからなり、スライド部２４ｃがボルトにて固定部２４ｂ固定されている。そして、ボルトを緩め、スライド部２４ｃに穿設された長孔内でボルトの固定位置を移動させることにより、スライド部２４ｃが左右方向（矢視Ｂ方向）にスライド可能となっている。また、該スライド部２４ｃの後端には同様にボルトにて固定された上下にスライド可能な後壁２４ｄが装着されており、後壁２４ｄは上下方向（矢視Ｃ方向）にスライド可能となっている。。そして該固定部２４ｂの上面にはスイングアーム２５が枢支され、前記ビーム６上に立設された支柱２６と該スイングアーム２５・２５とが、その交点でボルトにて固定されている。そして該ボルトが嵌合されている支柱２６の長孔２６ａ内を、該ボルトが上下に摺動可能となっており、この上下の位置移動によりロータリーカバー２４が枢支されている蝶番２４ａを中心に上下に回動可能となっている。
【００１３】
次に図２より肩落し板８の構成について説明する。前記尾輪７はビーム６前端に装着された上下調節可能な尾輪支持杆７１の下部に回転自在に軸支されており、該尾輪支持杆７１の上端はハンドルよりなる深浅調節装置に接続され、該尾輪支持杆７１途中部分に、取付ボス８１が装着されている。そして該取付ボス８１の前部に横軸８２が左右方向に横架している。また、該横軸８２の左右両端にはそれぞれ肩落し板８・８の内側面の略中央より突設された装着筒８３・８３が挿嵌されており、該装着筒８３・８３の外端には、それぞれ左右の肩落し板８が向き合うよう固定されている。そして、横軸８２と装着筒８３・８３とはボルト８４・８４で固定されるよう構成されており、該ボルト８４を緩めることにより、該肩落し板８・８の間隔を調節可能としている。
【００１４】
また、該肩落し板８・８は前側の間隔をやや狭く、 後側をやや広くして食い込んでいかないようにしており、また、肩落し板８は畦肩を崩して揚土しやすくする事が目的であるため、その大きさは尾輪７中心位置付近から上方に略３０ｃｍ程度の高さまでとすればよい。
【００１５】
次に図４より成形板９の構成について説明する。成形板９は前記ロータリーカバー２４の後壁２４ｄに上下方向に装着されており、該成形板９は、土寄せ成形部９１と押え成形部９２により構成される。該押え成形部９２はロータリーカバー２４の後壁２４ｄの下部に配設され、上下方向に長い四角形状をしており、該土寄せ成形部９１は該押え成形部９２の上方に位置し、押え成形部９２より左右方向に幅の広い四角形状となっている。そして、該土寄せ成形部９１と該押え成形部９２が一体的に後壁２４ｄに装着されている。そして前述したスライド部２４ｃと後壁２４ｄの左右、上下方向のスライドに合わせて、該成形板９もスライドする構成となっている。なお、ロータリーカバー２４の前端には飛散防止板が配置されている。
【００１６】
また、本実施例においては該成形板９を柔軟性のゴム材質にて形成している。これにより、該成形板９はロータリーカバー２４等、装着場所の形状に合わせて装着し易い構成となっている。また、該成形板９は柔軟性のある合成樹脂製の部材で構成することも可能である。
【００１７】
以上の構成により、本発明の管理機においてねぎ栽培地の揚土の作業を行った場合、まず、図３で示すように、管理機１の前部に位置する肩落し板８・８により畝のせり上がった垂直に近い面を削り落としていく。これにより、矢視Ａで示す畝肩の角の部分が削られ、畝の側面は上方になだらかに傾斜するようになるので、後述する耕耘爪により揚土を行った場合にも、揚土が崩れにくく安定した作業が行えるのである。さらに、該肩落し板８は尾輪支持杆７１に装着されているため、尾輪７の上下調節と連動している。これにより、従来、別々に行っていた尾輪７の上下調節作業と肩落し板８の上下調節作業が一本化され調整作業の軽減が図れるのである。
【００１８】
また、該肩落し板８・８間の幅調整は、前記ボルト８４を緩めることにより容易に調整可能であり、畦幅に合わせて左右方向の幅を自由に調整することが可能である。また、以上のような簡易な構成としたことで、肩落し板８はロータリーカバー２４内にコンパクトに収納可能となっている。さらに、該肩落し板８は、尾輪７より進行方向で後方に位置するため、従来の機体前面に配置していた場合に比べ、肩落し板８と畦肩の接触によるハンドル部への抵抗反力も小さくなり操作性が向上し、安定した走行が可能となるのである。
【００１９】
そして、肩落し板８により畦肩を削り落とした後、耕耘爪により下部の土を耕耘し、耕耘爪の回転駆動により土が上方に掻き上げられる。上方に掻き上げられた土は前記ロータリーカバー２４内で外方に誘導されて、ロータリーカバー２４・２４の両側の畝に耕耘した土を揚土していくのである。この時、ロータリーカバー２４の後部側面に装着された前記成形板９により耕耘爪が掻き上げた土を後方に飛散するのを防止するとともに、畦の押え成形を行う。畦の押え成形においては図５の如く、前記押え成形部９２が、畦の法面（図の矢視Ｅ付近）の成形押えを行うとともに、前記土寄せ成形部９１が作物の根元部分（図の矢視Ｄ付近）への土寄せを確実に行う。これにより、前述、肩落し板８でなだらかに削られた畦の斜面が、充分に押さえられ畦の成形を確実なものとする。また、作物の根元部分の土寄せを充分に行えることにより、作物の生育に重要な役割を成すのである。
【００２０】
また、該成形板９は左右、上下にスライドするロータリーカバー２４に一体的に装着しているので、ロータリーカバー２４の位置を変更しても、常に安定した飛散防止の効果と土押さえ成形が可能となっているのである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
機体進行方向前部にロータリー耕耘装置（２）を装着した歩行型管理機（１）において、該ロータリー耕耘装置（２）は耕耘爪軸（２２）を横架し、該耕耘爪軸（２２）上に耕耘爪を放射状に植設し、該耕耘爪の回転軌跡の上方をロータリーカバー（２４）により被覆し、該ロータリーカバー（２４）の後壁（２４ｄ）に上下方向に成形板（９）を装着し、該成形板（９）は、土寄せ成形部（９１）と押え成形部（９２）により構成し、該押え成形部（９２）は後壁（２４ｄ）の下部に配設され、上下方向に長い四角形状をしており、該土寄せ成形部（９１）は該押え成形部（９２）の上方に位置し、該押え成形部（９２）より左右方向に幅の広い四角形状とし、該ロータリーカバー（２４）に対して、後壁（２４ｄ）はスライド部（２４ｃ）で左右・上下方向にスライド可能とし、該スライドに併せて該成形板（９）もスライドし、該ロータリー耕耘装置（２）の、深浅調節装置により上下する尾輪支持杆（７１）の途中部に、畝肩の幅に合わせて左右に位置調節可能に肩落し板（８）を装着し、該肩落し板（８）は前側の間隔をやや狭く、 後側をやや広くして食い込んでいかないよう構成しており、該尾輪支持杆（７１）の途中部分に取付ボス（８１）を装着し、該取付ボス（８１）に横軸（８２）を左右方向に横架し、該横軸（８２）の左右端部に、前記肩落し板（８）を固定したので、ロータリーカバーと一体的に作業条件に合わせて成形板の位置が調整され、常に安定した飛行防止及び土押え効果を実現できるのである。
【００２２】
また、前記成形板の形状と配置で、下方には上下方向に長い成形板を装着し、上方には左右方向に幅の広い成形板を装着したので、耕耘爪の巻き上げる土を後方に飛散するのを防止する効果に加え、下方の成形板により畦の法面を確実に土押えすることができ、畦の成形定着を安定して行うことが可能となった。また、上方の成形板により作物の根元部分に土寄せを行うことが可能となったので、作物の生育に重要な役割を成すのである。このように本発明の成形板は、土の飛散防止に加え、畦の斜面の押え成形、作物の根元に土寄せを行うといった効果を同時に奏するよう構成されているのである。
【００２３】
また、肩落し板（８）を尾輪支持杆（７１）に付設したので、尾輪の上下調節と肩落し板の上下調節を別々に行うことなく、尾輪の上下調節と合わせて肩落し板を適切な位置に配置することができる。また、左右方向の幅調整も簡単にでき、調整作業の大幅な軽減を図れるのである。
そして、以上の如く肩落し板を簡易な構成としたので、コンパクトにロータリーカバー内に収容可能となり、肩落し板の装着により耕耘装置の構造を複雑にすることなく搭載可能となっている。
さらに、本発明の肩落し板は、尾輪より進行方向で後方に位置しているため、畦との接触によるハンドルへの抵抗反力が小さくなり操作性も向上し、安定した走行が可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ロータリー耕耘装置を付設した管理機の全体側面図。
【図２】  肩落し板の正面斜視図。
【図３】  肩落し板の畦との接触状態を示す図。
【図４】  ロータリーカバー及び成形板の正面図。
【図５】  成形板による畦の成形状態を示す図。
【符号の説明】
７    尾輪
８    肩落し板
９    成形板
７１  尾輪支持杆
８１  取付ボス
８２  （肩落し板）横軸
８３  （肩落し板）装着筒
９１  土寄せ成形部
９２  押え成形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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