(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性芯材の外周にその場金属繊維強化銅合金からなる厚さ５〜５０μｍの帯状部材を横巻きしてなることを特徴とする、シールド用コード。
【請求項２】
前記帯状部材は幅５０〜５００μｍであることを特徴とする、請求項１に記載のシールド用コード。
【請求項３】
前記芯材は合成繊維からなることを特徴とする、請求項１〜２のいずれかに記載のシールド用コード。
【請求項４】
前記芯材は２５〜２５０デニールであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のシールド用コード。
【請求項５】
ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲にて請求項１〜４のいずれかに記載のシールド用コードを用いて編組してなることを特徴とする、シールド。
【請求項６】
ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲にて請求項１〜４のいずれかに記載のシールド用コードをラセン状に横巻してなることを特徴とする、シールド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気ケーブルの技術分野に属するものであり、特にケーブルの電磁シールドに利用される編組シールド用コードなどのシールド用コード及びそれを用いたシールドに関するものである。本発明により提供されるシールド用コード及びそれを用いたシールドは、例えば産業用ロボットにおいて可動部（アーム）を経て制御用等の電気信号を伝達する可動ケーブルを製造する際に好適に利用される。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
産業用ロボットにおいては、アームが複雑な動きをするので、該アームの先端に取り付けられた溶接装置などへの信号伝達用のケーブルは、アーム関節部分において頻繁に屈曲作用を受ける。このため、特にロボット用ケーブルなどの可動ケーブルでは、その寿命を長くするために屈曲に対する大きな耐久性が求められる。
【０００３】
特に、信号伝達用ケーブルでは、外部からの電磁ノイズの悪影響を防止することが重要であり、このための電磁シールド手段として導電性線状部材を編組してなる編組シールドが用いられている。この編組シールドは、一般にケーブルの最外周部材たるシースの直下に位置するので、ケーブル屈曲の際には大きな伸縮力及び曲げ変形力を受けることになる。
【０００４】
従って、可動ケーブルが取り付けられる可動部分の機械的動作速度の一層の向上が求められるにつれて、可動ケーブルに使用される編組シールドのコード（線状部材）としては、屈曲耐久性が低い軟銅線に代わって、スズ含有銅合金などのいわゆる高耐久性銅合金からなるものが使用されている。
【０００５】
しかるに、高耐久性銅合金線は軟銅線より屈曲耐久性が高いけれども、ケーブルが繰り返し大きな屈曲を受けてコードが一旦切断されると、高耐久性銅合金コードは従来の軟銅コードに比べて硬度が高く剛性が大きいので、屈曲を繰り返すうちに切断端部が内側の絶縁体を突き破り（突き抜け）、内側の信号伝達用導体と接触したり、異なる信号伝達用導体どうしを電気的に導通させたりすることがある。そのような場合には、ケーブル内を正しい電気信号が伝達されなくなり、機器制御に不測の事態を生ずるおそれがある。また、高耐久性銅合金コードの切断端部が外側のシースを突き破り（突き抜け）、外部の導電部材と接触してシールドの電位変化を生じ、ケーブル内を伝達される信号に悪影響を与えるおそれがある。尚、以上のようなコード切断端部の突き破り（突き抜け）を立ち込みと称することがある。
【０００６】
そこで、本発明は、大きな屈曲を繰り返し受けるケーブルに使用されても断線を生ずる可能性が極めて低く、且つ万一断線した場合でも立ち込みを生ずることがなく、従ってケーブル内を伝達される信号に悪影響を与えることなく良好なシールド効果を継続することができるシールド及びそれに用いるコードを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとして、
可撓性芯材の外周に銅合金からなる帯状部材を横巻きしてなることを特徴とする、シールド用コード、
が提供される。
【０００８】
本発明の一態様においては、前記銅合金はスズ含有銅合金またはクロム−ジルコニウム含有銅合金またはその場金属繊維強化銅合金である。
【０００９】
本発明の一態様においては、前記帯状部材は伸び率５％以下である。
【００１０】
本発明の一態様においては、前記帯状部材は厚さ５〜５０μｍである。
【００１１】
本発明の一態様においては、前記芯材は合成繊維からなる。
【００１２】
本発明の一態様においては、前記芯材は２５〜２５０デニールである。
【００１３】
また、本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとして、
ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲にて以上のようなシールド用コードを用いて編組してなることを特徴とする、シールド、
が提供され、更に、
ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲にて以上のようなシールド用コードをラセン状に横巻してなることを特徴とする、シールド、
が提供される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明によるシールド用コードの一実施形態を示す模式的部分斜視図である。
【００１６】
図１において、符号２は可撓性芯材を示し、符号４は導電性帯状部材を示す。可撓性芯材２の外周に導電性帯状部材４がラセン状に横巻きされている。
【００１７】
導電性帯状部材４は銅合金からなり、この銅合金としてはスズ含有銅合金やクロム−ジルコニウム含有銅合金などの高耐久性銅合金またはその場Ｃｒ繊維強化銅合金やその場（Ｃｒ，Ｚｒ）繊維強化銅合金などのその場金属繊維強化銅合金を用いることができる。この銅合金は伸び率５％以下（例えば高耐久性銅合金の場合は２％程度が可能であり、その場金属繊維強化銅合金の場合は０．１％程度が可能である）である。
【００１８】
この帯状部材４は、厚さＴが例えば５〜５０μｍ例えば２４μｍであり、幅Ｗが例えば５０〜５００μｍ例えば３００μｍである。このような帯状部材４は、断面円形状の銅合金線を圧延することで作製することが可能である。
【００１９】
可撓性芯材２は、例えばポリエステル繊維などの合成繊維からなる。芯材２の太さは例えば２５〜２５０デニールである。芯材２の材質としては、ポリエステルの他に、ポリアミド、アラミド、ポリウレタン、ポリアリレートなどが例示できる。また、芯材２は、紡績糸であってもよいし、モノフィラメント糸やマルチフィラメント糸であってもよい。
【００２０】
図２は、上記実施形態のシールド用コードを用いて形成された編組シールド及び該編組シールドを用いて形成されたケーブルの一例を示す一部切欠斜視図である。
【００２１】
図２において、信号伝達用導体１を絶縁体５で被覆して被覆電線６とし、このようにして得られた被覆電線６を５本撚り合わせて同心撚りユニット７を形成し、このようにして得られたユニット７を３つ配列し、それらの間に絶縁性介在（絶縁体）８を配置し、これら全体を電磁シールド９で包囲し、シース１０で外部被覆することで、可動ケーブルを構成している。電磁シールド９は、上記実施形態のシールド用コード９１を用いて従来と同様に編組機で編組することで得られる。
【００２２】
このようなケーブルを可動ケーブルに使用した場合、電磁シールド９のシールド用コード９１において帯状部材４として伸び率５％以下で引っ張り強さが十分に高い（高耐久性銅合金の場合は例えば７５Ｋｇ／ｍｍ2 程度；その場金属繊維強化銅合金の場合は例えば１３５Ｋｇ／ｍｍ2 程度）高耐久性銅合金やその場金属繊維強化銅合金からなるものを使用していることで、屈曲耐久性が高く断線を生ずる可能性が極めて低い。しかも、万一シールド用コード９１が断線した場合でも、コード９１において帯状の導電部材４を使用しているので、従来のように繰り返し屈曲により立ち込みを生ずるようなことがない。
【００２３】
図３は、上記実施形態のシールド用コードを用いて形成された横巻シールド及び該横巻シールドを用いて形成されたケーブルの一例を示す一部切欠側面図である。このケーブルでは、ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲にて上記実施形態のシールド用コード９１をラセン状に横巻しており、シース１０で外部被覆することで、可動ケーブルを構成している。この横巻シールド及びケーブルによっても、上記図２の編組シールド及びケーブルの場合と同様な効果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ケーブル内を伝達される信号に悪影響を与えることなく良好なシールド効果を継続することができるシールド及びそれに用いるコードが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるシールド用コードの一実施形態を示す模式的部分斜視図である。
【図２】本発明によるシールド用コードを用いて形成された編組シールド及び該編組シールドを用いて形成されたケーブルの一例を示す一部切欠斜視図である。
【図３】本発明によるシールド用コードを用いて形成された横巻シールド及び該横巻シールドを用いて形成されたケーブルの一例を示す一部切欠側面図である。
【符号の説明】
１    信号伝達用導体
２    可撓性芯材
４    帯状部材
５    絶縁体
６    被覆電線
７    ユニット
８    介在
９    電磁シールド
１０    シース
９１    シールド用コード
【図１】
0004118386.tif 000002
【図２】
0004118386.tif 000003
【図３】
0004118386.tif 000004