(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを内蔵するハウジングと、
ハウジングに回転可能に取付けられ、モータにより回転駆動されるセカンドシャフトと、ハウジングに往復動可能な如く取付けられ、先端にブレードが第１の位置又は第１の位置とは切断部の向きが異なる向きとなる第２の位置で装着することができるプランジャと、
セカンドシャフトの回転運動をプランジャの往復運動に変換するためセカンドシャフト及びプランジャとの間に設けられた運動変換手段とを有するセーバソーにおいて、
前記セカンドシャフトに第１の偏心円筒軸部及び第２の偏心円筒軸部を設けると共に、
前記プランジャに第１の偏心円筒軸部及び第２の偏心円筒軸部に接触可能な案内部材を設け、
前記第１の位置にブレードが取付けられる場合であって前記案内部材が第１の偏心円筒軸部に接触しながら往復動する際の前記プランジャが描く軌道が一方側に向って運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となると共に、前記第２の位置にブレードが取付けられる場合であって前記案内部材が第２の偏心円筒軸部に接触しながら往復動する際の前記プランジャの軌道が一方側に運動する際に切断部の向きに運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となるようにしたことを特徴とするセーバソー。
【請求項２】
前記第１の偏心円筒軸部及び第２の偏心円筒軸部の位相角を同じ位相、または異なる位相としたことを特徴とする請求項１記載のセーバソー。
【請求項３】
モータを内蔵するハウジングと、
ハウジングに回転可能に取付けられ、モータにより回転駆動されるセカンドシャフトと、
ハウジングに往復動可能な如く取付けられ、先端にブレードが第１の位置又は第１の位置とは切断部の向きが異なる向きとなる第２の位置で装着されるプランジャと、
プランジャを往復運動可能に保持し、プランジャの運動方向と直角の方向に移動可能にハウジングに取付けられたガイドスリーブと、
セカンドシャフトの回転運動をプランジャの往復運動に変換するためセカンドシャフト及びプランジャとの間に設けられた運動変換手段とを有するセーバソーにおいて、
前記セカンドシャフトに第１の偏心円筒軸部及び第２の偏心円筒軸部を設けると共に、
前記ガイドスリーブにこれら第１の偏心円筒軸部及び第２の偏心円筒軸部に接触可能な案内部材を設け、
前記第１の位置にブレードが取付けられる場合であって前記案内部材が第１の偏心円筒軸部に接触しながら往復動する際の前記プランジャが描く軌道が一方側に向って運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となると共に、前記第２の位置にブレードが取付けられる場合であって前記案内部材が第２の偏心円筒軸部に接触しながら往復動する際の前記プランジャの軌道が一方側に向って運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となるようにしたことを特徴とするセーバソー。
【請求項４】
前記案内部材及び前記偏心円筒部を３個以上設けたことを特徴とする請求項１または請求項３記載のセーバソー。
【請求項５】
前記案内部材及び前記偏心円筒部の接触位置を同じ、または異なるようにしたことを特徴とする請求項４記載のセーバソー。
【請求項６】
前記偏心円筒軸部の偏心量を同じ、または異なるようにしたことを特徴とする請求項１または請求項５までの何れか１項記載のセーバソー。
【請求項７】
前記偏心円筒軸部の円筒の大きさを同じ、または異なるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項６までの何れか１項記載のセーバソー。
【請求項８】
前記軌道は、セーバソー本体に引き込まれる際に、切断部の向きに揺動することを特徴とする請求項１から請求項７までの何れか１項記載のセーバソー。
【請求項９】
モータを内蔵するハウジングと、該ハウジングに往復動可能な如く取付けられ、先端にブレードが第１の位置又は第１の位置とは切断部の向きが異なる向きとなる第２の位置で装着されるプランジャと、前記モータの回転運動を前記プランジャの往復運動に変換するため前記モータ及び前記プランジャとの間に設けられた運動変換手段とを有するセーバソーにおいて、
前記第１の位置にブレードが取付けられる場合であって前記プランジャが描く軌道が一方側に向って運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となると共に、前記第２の位置にブレードが取付けられる場合であって前記プランジャの軌道が一方側に向って運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となる運動軌跡を与える手段を設けたことを特徴とするセーバソー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は住宅やビルの建築、設備、改装、解体工事等において木材、鋼材、パイプ等を切断するセーバソーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動モータにより駆動される往復動形式の切断工具としてセーバソーがある。セーバソーは、周知の如く、一般に直線のこ刃（以下ブレードという）を先端に装着した往復動軸（以下プランジャという）を往復駆動させブレードによって切断するものである。
【０００３】
セーバソーにおいては、プランジャを単純に直線往復駆動して切断するものと、プランジャを往復駆動すると同時に上下方向の揺動動作を付与し、ブレードを被切断材に勢いよく食い込ませることにより切断能率の向上を図るようにしたものとがある。このように往復運動及び揺動運動の複合動作によってブレードを駆動して切断する形態をオービタル切断という。
【０００４】
オービタル切断を行わせるようにしたセーバソーの一例を図１に示す。駆動歯車８により回転駆動されるセカンドシャフト９には偏心円筒軸部９ｂが形成され、またセカンドシャフト９には回転運動を往復運動に変換するレシプロプレート１８が取付けられている。先端にブレード２７が装着されたプランジャ２０は、ギヤカバー６に支点Ａを中心として揺動可能に取付けられたガイドスリーブ１３の内側に摺動可能に取付けられ、セカンドシャフト９が回転することによりレシプロプレート１８によって往復駆動される。ガイドスリーブ１３の後方には下方に延びた下端が偏心円筒軸部９ｂに接触する連結板３５が取付けられ、切断時にブレード２７に加えられる切断反力Ｆ１によりガイドスリーブ１３の後方部は支点Ａを中心として下降し、連結板３５の下端が偏心円筒軸部９ｂに押し付けられるようになっている。従って、セカンドシャフト９の回転に伴い偏心円筒軸部９ｂが回転することにより、ガイドスリーブ１３は連結板３５によって押し上げられ、この結果プランジャ２０は往復運動しながらガイドスリーブ１３を介して上下方向に揺動運動する。
【０００５】
上記のような往復及び揺動運動の複合動作によるブレード２７の運動軌跡は、プランジャ２０に対する偏心円筒軸部９ｂの位相角の設定により、米国特許第３９４５１２０（特開昭５１−１３０９８３）号に記載されているような楕円状とすることができる。このようにブレード２７を楕円状の軌跡で駆動して切断する形態を上記した如くオービタル切断と呼び、図２に示す如く、ブレード２７がセーバソー本体側に引き込まれる時に、ブレード２７が被切断材３６に食い込む方向に運動軌跡を設定することにより、特に木材等の比較的柔らかい材料の切断作業において切断能率を著しく向上させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
セーバソーは、図３に示す如くブレード２７を下向きに装着して使用するのが一般的であるが、壁際や床際等の狭所における切断作業時には、図４に示す如く、ブレード２７を上向きに装着して使用することが頻繁にある。この場合、図５に示す如く切断反力Ｆ２は連結板３５の下端（図５では上端）を偏心円筒軸部９ｂから引き離す方向に働くため、プランジャ２０を上下方向に揺動運動させることができないという問題がある。
【０００７】
なお前記米国特許第３９４５１２０号記載のセーバソーでは、連結板３５に対応する構成部品を偏心円筒軸部９ｂに回動可能に一体として取付け、ブレード２７を上向きに装着してもプランジャ２０を上下方向に揺動運動させることができるようになっており、ブレード２７に楕円状の軌跡を描かせることができる。しかし、プランジャ２０に対する偏心円筒軸部９ｂの位相角が一定であるため、図６に示す如くブレード２７がセーバソー本体側に引き込まれる時にブレード２７が被切断材料３６から遠ざかる方向に動作してしまい、オービタル切断が有効に働かないため、切断能率を向上させることができないという問題がある。すなわち、上記のように説明した従来のオービタル切断機構を有するセーバソーにおいては、ブレード２７を上向きに装着した際にもオービタル切断を行えるようにするという技術思想はなかった。
【０００８】
また、ブレード２７を上向きに装着しても、オービタル切断動作を付与できるようにしたセーバソーは、特願平１１−６７１０９号で提案され製品化されており、更に国際特許公開ＷＯ９８／７５４４号において、低振動機構を備えると共にブレードを上向きに装着しても、オービタル切断動作を付与できるようにしたセーバソーが提案されているが、どちらも楕円状の軌跡で駆動して切断する形態とはなっておらず、更に部品点数が多いこと、及び構造が複雑となる等の問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記した従来技術によるセーバソーの切断機構の欠点を解消し、切断作業能率の向上を図ることができるセーバソーを提供することである。
【００１０】
上記目的は、「  モータを内蔵するハウジングと、
ハウジングに回転可能に取付けられ、モータにより回転駆動されるセカンドシャフトと、ハウジングに往復動可能な如く取付けられ、先端にブレードが第１の位置又は第１の位置とは切断部の向きが異なる向きとなる第２の位置で装着することができるプランジャと、
セカンドシャフトの回転運動をプランジャの往復運動に変換するためセカンドシャフト及びプランジャとの間に設けられた運動変換手段とを有するセーバソーにおいて、
前記セカンドシャフトに第１の偏心円筒軸部及び第２の偏心円筒軸部を設けると共に、
前記プランジャに第１の偏心円筒軸部及び第２の偏心円筒軸部に接触可能な案内部材を設け、
前記第１の位置にブレードが取付けられる場合であって前記案内部材が第１の偏心円筒軸部に接触しながら往復動する際の前記プランジャが描く軌道が一方側に向って運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となると共に、前記第２の位置にブレードが取付けられる場合であって前記案内部材が第２の偏心円筒軸部に接触しながら往復動する際の前記プランジャの軌道が一方側に運動する際に切断部の向きに運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となるようにしたことを特徴とするセーバソー。」により達成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下一実施形態を示した図７〜図１６を参照して本発明を説明する。
【００１２】
（モータ部）
電動モータ１は樹脂製のモータハウジング２に内蔵され、モータハウジング２の後方にはハンドル３が接続されている。ハンドル３には電動モータ１への電力供給を制御するスイッチ４が内蔵されている。
【００１３】
（減速部）
モータハウジング２の前方には以下に述べる動力伝達手段を内蔵するアルミニウム製のインナーカバー５及びギヤカバー６が設けられている。モータ軸７の先端には駆動歯車８が形成され、モータ軸７と平行に設けられたセカンドシャフト９には従動歯車１０が取付けられ、これら一対の減速歯車８、１０を介して電動モータ１はセカンドシャフト９を回転駆動する。セカンドシャフト９の前方には従動歯車１０の軸心に対し約１４°の角度を有する傾斜軸部９ａが形成され、また先端には従動歯車１０の軸心と同心のサブシャフト１１が取付けられている。モータハウジング２、インナーカバー５、ギヤカバー６は本発明ハウジングを構成する。
【００１４】
（往復動軸保持部）
ギヤカバー６の前方には２個の軸ボルト１２が取付けられ、軸ボルト１２の先端部にはガイドスリーブ１３が軸ボルト１２の軸心を中心として揺動可能に取付けられている（図８）。ガイドスリーブ１３の電動モータ１側の後端部には方形貫通穴部１４が形成され、インナーカバー５を貫通して回動可能に取付けられたチェンジシャフト１５がガイドスリーブ１３の方形貫通穴部１４を貫通している（図９）。チェンジシャフト１５の中央部にはガイドスリーブ１３の直径より大きい範囲で対称な平面部１５ａが形成され、チェンジレバー１６によってチェンジシャフト１５を回転させることにより、ガイドスリーブ１３の揺動を選択的に許容または抑止することができる（図９）。
【００１５】
（回転−往復動変換部）
セカンドシャフト９の傾斜軸部９ａには、２個のベアリング１７を介して揺動軸部１８ａを有するレシプロプレート１８が取付けられている。揺動軸部１８ａの先端に球状部１８ｂが形成されている。ガイドスリーブ１３の前方内部には軸受メタル１９が圧入されており、軸受メタル１９を貫通してプランジャ２０が往復動可能に取付けられている。プランジャ２０の後方にはガイドスリーブ１３の内周にわずかな隙間で摺動する大径部２０ａが設けられ、大径部２０ａには軸方向と直角に穴部２０ｂが設けられている。レシプロプレート１８の揺動軸部１８ａはプランジャ２０を貫通して先端の球状部１８ｂが穴部２０ｂの内部にわずかな隙間で転動可能に係合しており、セカンドシャフト９の回転運動をプランジャ２０の往復運動に変換する。
【００１６】
（ブレード保持部）
プランジャ２０前方のブレード取付け端部２０ｃにはブレード２７を挿入するスリット２０ｄと段付きブレード係止ピン３０が設けられており、ブレード取付け端部２０ｃの外周を内包するようにブレードホルダ２８、２９が設けられている。ブレード２７の装着は、ブレードホルダ２８を回転後退させることにより段付きブレード係止ピン３０が開放位置に移動しブレード２７をスリット２０ｄに差し込むことができ、ブレードホルダ２８を反対方向に回転前進させることにより、段付きブレード係止ピン３０がブレード２７に係合しブレード２７の固定が行われる。また、ブレード２７は上下反対に装着することができる構造となっている。
（本体前方保持部）
インナーカバー５、ギヤカバー６及びモータハウジング２の一部の外側に、樹脂製のフロントカバー２４が設けられている。ギヤカバー６の先端部には切断作業時にセーバソー本体を被切断材料３６に対して安定させるベース２５が固定レバー２６により進退可能に取付けられている。
【００１７】
（揺動切断機構部）
図１０、図１1において、ガイドスリーブ１３の軸方向に延びた長穴部１３ａとプランジャ２０を貫通したローラシャフト２１が回動可能に取付けられ、ローラシャフト２１は長穴部１３ａをガイドとしてプランジャ２０と一体に往復運動できるよう設けられている。長穴部１３ａの高さはローラシャフト２１の軸径より僅かに大きく形成されており、プランジャ２０の周方向の回転をローラシャフト２１を介してガイドスリーブ１３により抑制し、ブレード２７の倒れを防止するようにしている。
【００１８】
図１０において、ガイドスリーブ１３には、プランジャ２０の軸方向と概ね直角方向に本発明案内部材を構成するコンタクトプレート２２が一端を固着して取付けられており、ガイドスリーブ１３が軸ボルト１２の軸心を中心として揺動運動すると、これと一体に上下に動くように構成されている。またセカンドシャフト９には、図１２に示すようにセカンドシャフト９の軸心に対し偏心量１ｍｍで、傾斜軸部９ａに対し４５°の位相角を有する偏心円筒軸部９ｂと、偏心量１ｍｍで、偏心円筒軸部９ｂに対し１８０°の位相角を有する偏心円筒軸部９ｃが設けられている。
【００１９】
図１３に示すようにコンタクトプレート２２の他端には、突起部２２ｄとセカンドシャフト９が貫通する方形リング部２２ｃが形成されており、突起部２２ｄには接触部２２ａが、方形リング部２２ｃの下方内側には接触部２２ｂが各々形成されている。
【００２０】
図１４において、ガイドスリーブ１３が軸ボルト１２の軸心を中心として下方（図１４の矢印の方向）に揺動運動すると、コンタクトプレート２２の接触部２２ａはセカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｂの外周面に接触するように構成されている。これにより、ブレード２７を図１６のＥのような軌跡でオービタル切断運動を行なわせることができる。
【００２１】
また、図１５において、ガイドスリーブ１３が軸ボルト１２の軸心を中心として上方（図１５の矢印方向）に揺動運動すると、コンタクトプレート２２の接触部２２ｂはセカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｃの外周面に接触するように構成されている。これにより、ブレード２７を図１６のＦのような軌跡でオービタル切断運動を行なわせることができる。
【００２２】
上記のように構成することにより、ブレード２７の装着方向の如何にかかわらず、オービタル切断運動が可能となる。
【００２３】
（揺動切断動作の説明）
図１７〜図２３は実際の切断における各部の動きと力の関係を説明するものである。図１７はチェンジシャフト１５がガイドスリーブ１３の揺動運動を抑止している状態を示す。ブレード２７は図中の矢印で示すように単純な直線往復運動を行う。このような単純な直線往復運動による切断形態は、鋼材等のように硬くて切断反力の大きい材料の切断に適している。
【００２４】
図１８及び図２１のように、チェンジシャフト１５の平面部１５ａがプランジャ２０の軸方向と一致するようにチェンジシャフト１５を回転させることにより、ガイドスリーブ１３は揺動運動が可能な開放状態となる。この結果コンタクトプレート２２は、セカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｂの面または偏心円筒軸部９ｃの面に沿って上下運動することができる。
【００２５】
図１８は、ブレード２７を下向きに装着してオービタル切断を行った状態を示す。切断時には作業者によって押付け力Ｆ３が加えられる。この時ブレード２７は被切断材３６から切断反力Ｆ４を受け、プランジャ２０は軸ボルト１２の軸心を中心としてガイドスリーブ１３の後端部を押し下げる。これによってガイドスリーブ１３に取り付けられたコンタクトプレート２２の接触部２２ａは、セカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｂに押し付けられ、コンタクトプレート２２は上下運動を行う。この時、ブレード２７は図２０に示すオービタル切断軌跡を描いて運動する。
【００２６】
図２０に示した点ａ・ｂ・ｃ・ｄのブレード２７の位置は、図１９に示すコンタクトプレート２２とセカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｂの位置関係に対応している。
【００２７】
図２１はブレード２７を上向きに装着してオービタル切断を行った状態を示す。この状態で切断時に作業者によって押付け力Ｆ５が加えられると、図１８の場合とは反対にブレード２７は切断反力Ｆ６を受ける。従って、ガイドスリーブ１３に取り付けられたコンタクトプレート２２の接触部２２ｂは、図１８の場合とは異なったセカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｃに押し付けられ、コンタクトプレート２２は上下運動を行う。この時、ブレード２７は、図２３に示すオービタル切断軌跡を描いて運動する。
【００２８】
図２３に示した点ｅ・ｆ・ｇ・ｈのブレード２７の位置は、図２２に示すコンタクトプレート２２とセカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｃの位置関係に対応している。
【００２９】
以上述べた実施形態によれば、セカンドシャフト９に２個の異なる偏心円筒軸部９ｂ及び９ｃを設け、その異なる偏心円筒軸部９ｂ、９ｃにそれぞれ接触する２個の異なる接触面を持つコンタクトプレート２２を設け、プランジャ２０の往復運動と直角方向の運動、すなわちブレード２７を揺動運動させるようにしたので、セカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｂ及び９ｃの位相角に対応してブレード２７を異なる軌跡で揺動運動させることができ、ブレード２７の装着方向に各々対応した効率のよいオービタル切断を行うことができる。
【００３０】
図２４〜図２７に本発明の他の実施形態を示す。
【００３１】
図２４は、偏心円筒軸部９ｂの偏心量を２ｍｍ、位相角を０°とし、偏心円筒軸部９ｃの偏心量を１ｍｍ、位相角を偏心円筒軸部９ｂに対して２２５°とした場合を示している。この時、ブレード２７の軌跡は図２５に示す軌跡となり、ブレード２７の装着方向によってオービタル軌跡を変えることが可能となる。この実施形態から分かるように、複数の偏心円筒軸部９ｂ及び９ｃの偏心量と位相角を様々に変化させて設定することにより、多種多様な切断材料に適したオービタル切断を行わせることができるようになる。
【００３２】
図２６は本発明をクランク方式による往復運動機構に適用した実施形態を示す。図のように、ベベルギヤ３８にはピン３９が固着されており、プランジャ２０とピン３９は、ニードルローラ４０及びコネクタ４１を介して連結されている。ベベルギヤ３８が中心３８aを中心にして矢印の方向に回転すると、ピン３９が回転し、プランジャ２０は軸ボルト１２の軸心を中心として揺動可能なガイドスリーブ１３内を往復運動する。ガイドスリーブ１３には、コンタクトプレート２２が固着されており、コンタクトプレート２２にはベベルギヤ３８と接触可能な接触部２２ａ及び２２bが設けられている。ベベルギヤ３８には図２７に示すように、ピン３９に対して４５°の位相角を有する点３８ｂを最下点とし、点３８bに対して１８０°の位相角を有する点３８ｃを最上点とする傾斜面３８dが形成されている。更に、図のように傾斜面３８ｄの反対側にも同様に傾斜面３８eが形成されている。コンタクトプレート２２の接触部２２ａをベベルギヤ３８の傾斜面３８dに接触させながら、プランジャ１２が往復運動した時、またはコンタクトプレート２２の接触部２２ｂをベベルギヤ３８の傾斜面３８eに接触させながら、プランジャ１２が往復運動した時、上記実施形態同様にブレード２７の装着方向に如何にかかわらず、オービタル切断運動が可能となる。
【００３３】
上記した実施形態において、コンタクトプレート２２に２個の接触部２２ａ及び２２ｂを形成するとしたが、接触部２２ａをもつコンタクトプレート及び接触部２２ｂをもつコンタクトプレートの２個の独立したコンタクトプレートにて構成してもよい。
【００３４】
また、セカンドシャフト９の偏心円筒軸部９ｂ及び９ｃの円筒直径をそれぞれ変えることにより、オービタル軌跡を変化させることが可能となり、更に偏心円筒軸部９ｂ及び９ｃの形状を楕円または湾曲円または多角形等々にすることで、その形状に応じて、ブレード２７の軌跡を変化させることも可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、先端にブレードが第１の位置又は第１の位置とは切断部の向きが異なる向きとなる第２の位置のいずれの位置に装着される場合にも、前記第１の位置にブレードが取付けられる場合であって前記案内部材が第１の偏心円筒軸部に接触しながら往復動する際の前記プランジャが描く軌道が一方側に向って運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となると共に、前記第２の位置にブレードが取付けられる場合であって前記案内部材が第２の偏心円筒軸部に接触しながら往復動する際の前記プランジャの軌道が一方側に運動する際に切断部の向きに運動する際に切断部の向きに揺動する軌道となるために、効率の良いオービタル運動を行うことができるようになり切断作業能率を向上できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のセーバソーの一例を示す要部断面正面図。
【図２】図１のセーバソーのオービタル切断軌跡を示す説明用正面図。
【図３】セーバソーの切断形態を示す正面図。
【図４】セーバソーの切断形態を示す正面図。
【図５】図１のセーバソーの切断例を示す要部断面正面図。
【図６】図５の切断時のオービタル切断軌跡を示す説明用正面図。
【図７】本発明切断機構を採用したセーバソーの一実施形態を示す一部断面正面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図。
【図９】図７のＣ−Ｃ線断面図。
【図１０】本発明切断機構の要部を示す一部断面正面図。
【図１１】本発明切断機構の要部を示す側面図。
【図１２】本発明切断機構を構成するセカンドシャフトの正面図及び側面図。
【図１３】本発明切断機構を構成するコンタクトプレートの正面図及び側面図。
【図１４】本発明切断機構の要部を示す説明用一部断面正面図。
【図１５】本発明切断機構の要部を示す説明用一部断面正面図。
【図１６】本発明切断機構のオービタル切断軌跡を示す説明用正面図。
【図１７】本発明切断機構による切断例を示す正面図。
【図１８】本発明切断機構による切断例を示す正面図。
【図１９】コンタクトプレートの上下運動例を示す説明用断面側面図。
【図２０】本発明切断機構によるオービタル切断軌跡例を示す説明用正面図。
【図２１】本発明切断機構による切断例を示す正面図。
【図２２】コンタクトプレートの上下運動例を示す説明用断面側面図。
【図２３】本発明切断機構によるオービタル切断軌跡例を示す説明用正面図。
【図２４】本発明切断機構の他の実施形態を示す図１２相当の正面図及び側面図。
【図２５】本発明切断機構の他の実施形態を示す図１６相当のオービタル切断軌跡の説明用正面図。
【図２６】本発明切断機構の他の実施形態を示す説明用一部断面正面図。
【図２７】図２６のベベルギヤを示す模式的平面図、断面図及び底面図。
【符号の説明】
１は電動モータ、２はハウジング、５はインナーカバー、６はギヤカバー、９はセカンドシャフト、９ｂ、９ｃは偏心軸部、１２は軸ボルト、１３はガイドスリーブ、１５はチェンジシャフト、１８はレシプロプレート、２０はプランジャ、２１はローラシャフト、２２はコンタクトプレート、２２ａ、２２ｂはセカンドシャフトの偏心軸部との接触部、２７はブレード、３６は被切断材、３８はベベルギヤ、３９はピン、４０はニードルローラ、４１はコネクタである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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