(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴かがりミシンのベッド部に設けられて、被縫製物が支持される送り台を、針落ち点に対して縦横に移動させる穴かがりミシンの送り台駆動装置において、
ミシン機枠に固定され前記送り台を縦方向に直線移動させる縦方向用駆動モータと、当該縦方向用駆動モータに取付けられた歯車と、この歯車と噛合するラック部とを有する縦方向移動手段と、
ミシン機枠に固定され前記送り台を横方向に円弧移動させる横方向用駆動モータと、当該横方向用駆動モータに取付けられた歯車と、この歯車に噛合する円弧状ラック部とを有し、前記送り台を横方向に円弧移動させる横方向移動手段と、
平面視において矩形状をなし、互いに平行に配置された２本のガイド台と該ガイド台と直角に配置され上方に配置された前記送り台を縦方向に移動自在に支持する２本のガイド軸とを有する送り台支持部と、
先端部に前記円弧状ラックが形成され他端部に前記送り台支持部の一つの隅部に連結され、ミシン機枠に固定された軸（２０）に回動自在に連結された駆動腕（２１）と、
ミシン機枠に固定された３つの軸（３４，４０，４７）にそれぞれ回動自在に連結され、かつ、これら３つの軸（３４，４０，４７）から前記送り台支持部の三つの隅部までの距離が、前記駆動腕が連結された軸（２０）から前記送り台支持部の一つの隅部までの距離と等しく設定され前記送り台支持部の三つの隅部にそれぞれ連結される三つの従動腕（３６，４１，４８）と、
前記ラック部が設けられ前記縦方向用駆動モータによって縦方向に直線移動される縦送り軸と、
該縦送り軸に一端部が回動自在に連結され、他端部が前記送り台に回動自在に連結される連結腕とを備え、
前記横方向用駆動モータが当該横方向用駆動モータの歯車と前記円弧状ラック部を介して前記送り台支持部を、前記４つの軸（２０，３４，４０，４７）を支点として横方向に円弧を描くように円弧移動させることにより、前記送り台が、横方向に円弧移動されるとともに、
前記縦方向用駆動モータが前記連結腕を介して前記送り台支持部上の送り台を縦方向に直線移動させることにより、前記送り台が、前記送り台支持部上において前記横方向への円弧移動が許容されつつ縦方向に直線移動されることを特徴とする穴かがりミシンの送り台駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴かがりミシンのベッド部に設けられて、被縫製物が支持される送り台を、針落ち点に対して縦横に移動させる穴かがりミシンの送り台駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、鳩目穴かがりミシンでは、ベッド部に、直交する横方向および縦方向に送り台を移動可能に設け、この送り台上に被縫製物を押さえ付けるための押え部材が設けられている。穴かがりを行うには、鳩目穴が形成された被縫製物を押え部材によって送り台に押さえ付けた状態で、その鳩目穴の形状に応じて送り台を移動させて鳩目穴の周縁に順次かがり縫いを施すようになっている。
このような送り台を駆動するための駆動装置としては、例えば、特許第２７３４７４４号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この公報に記載の駆動装置は、穴かがりミシンのベッド部における針落ち点のＹ(縦)方向の両側においてＸ(横)方向に沿って互いに平行に延びるようにミシン機枠に支持された第１及び第２のＸ方向ガイド軸と、これら各Ｘ方向ガイド軸に係合する軸受け部を有してＸ方向に移動可能に設けられた可動基台と、この可動基台に設けられベッド部における針落ち点のＸ方向の両側においてＹ方向に沿って互いに平行に延びる第１及び第２のＹ方向ガイド軸とを備え、送り台は各Ｙ方向ガイド軸に係合する軸受部を有してそのＹ方向ガイド軸に沿って移動可能に支持されると共に、可動基台をＸ方向に駆動するためのＸ方向駆動機構と、送り台をＹ方向に駆動するためのＹ方向駆動機構をミシン機枠に設けたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成の送り台の駆動装置において、前記Ｘ方向駆動機構は、前記可動基台の下面にＸ方向に延びる一対のラックをＹ方向に離間させて互いに平行に設ける一方で、該可動基台の下方におけるミシン機枠にＸ方向駆動モータを固定し、このモータの出力軸に取付けた駆動ギヤを前記一方のラックに噛合するとともにベッド部に取付けた平ギヤに噛合し、さらにこの平ギヤを前記他方のラックに噛合することにより構成されている。つまり、Ｘ方向駆動機構は、ラック＆ピニオン(駆動ギヤ、平ギヤ)機構によって構成されている。
前記Ｘ方向駆動機構においては、送り剛性を高めるために、上述したように、駆動ギヤと一方のラックとによるラック＆ピニオン機構、平ギヤと他方のラックとによるラック＆ピニオン機構という、二組のラック＆ピニオン機構を設けているので、これらラック＆ピニオン機構におけるバックラッシの調整が困難であった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、送り台を縦横に移動させる送り台駆動手段におけるバックラッシの調整を容易に行うことができる穴かがりミシンの送り台駆動装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の穴かがりミシンの送り台駆動装置は、例えば図１〜図５に示すように、穴かがりミシンのベッド部（２）に設けられて、被縫製物が支持される送り台（１０）を、針落ち点に対して縦横に移動させる穴かがりミシンの送り台駆動装置において、
ミシン機枠（１）に固定され前記送り台（１０）を縦方向に直線移動させる縦方向用駆動モータ（７１）と、当該縦方向用駆動モータ（７１）に取付けられた歯車（７２）と、この歯車（７２）と噛合するラック部（６４）とを有する縦方向移動手段（１２）と、
ミシン機枠（１）に固定され前記送り台（１０）を横方向に円弧移動させる横方向用駆動モータ（５１）と、当該横方向用駆動モータ（５１）に取付けられた歯車（５３）と、この歯車（５３）に噛合する円弧状ラック部（２５）とを有し、前記送り台（１０）を横方向に円弧移動させる横方向移動手段（１３）と、
平面視において矩形状をなし、互いに平行に配置された２本のガイド台（１５，１５）と該ガイド台（１５，１５））と直角に配置され上方に配置された前記送り台（１０）を縦方向に移動自在に支持する２本のガイド軸（１６，１７）とを有する送り台支持部（１４）と、
先端部に前記円弧状ラック（２５）が形成され他端部に前記送り台支持部（１４）の一つの隅部に連結され、ミシン機枠（１）に固定された軸（２０）に回動自在に連結された駆動腕（２１）と、
ミシン機枠に固定された３つの軸（３４，４０，４７）にそれぞれ回動自在に連結され、かつ、これら３つの軸（３４，４０，４７）から前記送り台支持部の三つの隅部までの距離が、前記駆動腕が連結された軸（２０）から前記送り台支持部の一つの隅部までの距離と等しく設定され前記送り台支持部の三つの隅部にそれぞれ連結される三つの従動腕（３６，４１，４８）と、
前記ラック部（６４）が設けられ前記縦方向用駆動モータ（７１）によって縦方向に直線移動される縦送り軸（６２）と、
該縦送り軸（６２）に一端部が回動自在に連結され、他端部が前記送り台（１０）に回動自在に連結される連結腕（６５）とを備え、
前記横方向用駆動モータ（５１）が当該横方向用駆動モータ（５１）の歯車（５３）と前記円弧状ラック部（２５）を介して前記送り台支持部（１４）を、前記４つの軸（２０，３４，４０，４７）を支点として横方向に円弧を描くように円弧移動させることにより、前記送り台（１０）が、横方向に円弧移動されるとともに、
前記縦方向用駆動モータ（７１）が前記連結腕（６５）を介して前記送り台支持部（１４）上の送り台（１０）を縦方向に直線移動させることにより、前記送り台（１０）が、前記送り台支持部（１４）上において前記横方向への円弧移動が許容されつつ縦方向に直線移動されることを特徴とする。
【００１３】
請求項１の穴かがりミシンの送り台駆動装置においては、送り台駆動手段を構成する縦方向移動手段が、前記歯車とラック部との噛合によって送り台を直線移動するものであり、一方、送り台駆動手段を構成する横方向移動手段が、前記歯車と円弧状ラック部との噛合によって送り台を横方向に円弧移動させるものであるので、つまり、縦方向および横方向のそれぞれの方向において、歯車とラック部との噛合がそれぞれ１ヶ所のため、バックラッシの調整が容易である。
【００１７】
前記送り台支持部は送り台を縦方向に移動可能に支持できるものであれば、どのような構成のものでもよいが、例えば、平面視において矩形状をなし、この矩形状のものがその形状を保持したまま、４つの軸を支点として横方向に円弧移動できるようにしたものが望ましい。この場合、４つの軸から矩形状をなす送り台支持部の四隅部までの距離を等しく設定し、各軸と送り台支持部の隅部を腕によって回動自在に連結する。
また、横方向用駆動モータおよび縦方向用駆動モータはそれぞれステッピングモータ等の回転量を制御することができるモータを使用するのが望ましい。
【００１８】
また、前記横方向移動手段の横方向用駆動モータを駆動すると、該モータに取付けられている歯車と駆動腕の一端部に形成された円弧状ラック部とが噛合しているので、該駆動腕が鉛直軸回りに揺動し、これによって、駆動腕の他端部に回動自在に連結されている送り台支持部が円弧を描くようにして横方向に移動し、この送り台支持部とともに送り台も同方向に移動する。一方、前記縦方向移動手段の縦方向用駆動モータを駆動すると、該モータに取付けられている歯車と縦送り軸に形成されているラック部とが噛合しているので、該縦送り軸が縦方向に移動し、これによって、該縦送り軸に連結腕を介して連結されている送り台が縦方向に移動する。このとき、前記送り台支持部が円弧を描くようにして横方向に移動していると、該送り台支持部とともに送り台も円弧を描くようにして横方向に移動するが、前記連結腕によって該送り台の移動を許容するので、送り台は円弧を描くようにして横方向に移動するとともに、縦送り軸によって縦方向にも移動する。したがって、前記横方向移動手段による送り台支持部の横方向への円弧移動と、縦方向移動手段による送り台の縦方向への移動とを、適宜制御することによって、送り台を縦横に確実に移動させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の穴かがりミシンの送り台駆動装置の実施の形態の一例について説明する。
まず、図２および図３を参照して穴かがりミシンの概略構成について簡単に説明する。ミシン機枠１は、略矩形箱状をなるベッド部２に、その奥方上部から前方に延びるアーム部３が設けられてなるもので、ベッド部２の下部にはボトムカバー４が取付けられている。アーム部３の先端部には、縫針５が取付けられた針棒６が上下動可能に設けられており、一方、ベッド部２には針棒６の直下に位置して、該針棒６の上下動に同期して作動することにより縫針５と協働して被縫製物に縫目を形成するルーバー(図示せず)が設けられている。
【００２０】
また、前記アーム部３には、布切りメス７が上下動可能に設けられており、前記ベッド部２にはメス受け台(図示せず)が設けられている。そして、前記布切りメス７では、被縫製物に鳩目穴状の切り込みを形成できるようになっている。なお、図２および図３において符号８で示すものは押え板であり、この押え板８によって、被縫製物を後述する送り台１０に押え付け、この状態で、鳩目穴の形状に応じて送り台１０を移動させて鳩目穴の周縁に順次かがり縫いを施すようになっている。
【００２１】
前記ベッド部２の上面には、被縫製物を支持するための送り台１０が設けられており、以下この送り台１０を備えた穴かがりミシンの送り台駆動装置(以下送り台駆動装置と称す。)について詳しく説明する。
すなわち、まず、前記送り台駆動装置は、図１に示すように、送り台駆動手段１１を備えており、この送り台駆動手段１１は、送り台１０を縦方向に直線移動させる縦方向移動手段１２と、送り台１０を横方向に円弧移動させる横方向移動手段１３とを備えて構成されている。
【００２２】
前記送り台１０は送り台支持部１４に縦方向に移動自在に支持されおり、この送り台支持部１４は以下のように構成されている。
すなわち、送り台支持部１４は、図１および図４に示すように、平面視略ロ字状をなすもので、互いに平行に配置された２本ガイド台１５,１５と、該ガイド台１５と直角にかつ互いに平行に配置された２本のガイド軸１６,１７とを備えており、これらガイド台１５,１５とガイド軸１６,１７とは、以下のようにして平面視ロ字状に組付けられ、前記ベッド部２に取付けられている。
前記ガイド台１５,１５は、長尺な板状をなすもので、それぞれの一端部には取付穴１５ａ,１５ａが形成されている。一方、前記ガイド軸１６は丸棒状のものであり、それぞれの端部を前記取付穴１５ａ,１５ａに挿入し、ネジ１８,１８で締め付けることによって、前記ガイド台１５,１５のそれぞれの一端部に取付け固定されている。
【００２３】
また、前記ガイド台１５,１５のそれぞれの他端部には、平面部１５ｂ,１５ｂが形成されており、各平面部１５ｂにはネジ孔１５ｃ,１５ｃが形成されている。一方、前記ガイド軸１７は両端部に平面部を有する丸棒状のものであり、各平面部には上下に貫通する貫通孔１７ａ,１７ａが形成されている。そして、このガイド軸１７は、それぞれの平面部を前記ガイド台１５,１５の平面部１５ｂ,１５ｂに当接し、貫通孔１７ａ,１７ａからネジ孔１５ｃ,１５ｃにネジ１９,１９を螺合して締め付けることで、ガイド台１５,１５のそれぞれの他端部に取付け固定されている。
【００２４】
前記ベッド部２には、図示しない４つの軸穴が形成されている。これら４つの軸穴のうち、一つの軸穴は送り台１０の後方位置に形成されたもので、該軸穴には軸２０が挿入固定されており、この軸２０には、駆動腕(揺動腕)２１が筒状のブッシュ２０ａ,２０ａを介して回動自在に連結されている。
前記駆動腕２１は、互いに直交する二つの腕２２,２３と、腕２３と略反対方向に延出する腕２４とを備えており、該腕２４の先端部には、平面視において円弧状をなす円弧状ラック部２５が形成されている。
【００２５】
また、前記駆動腕２１の腕２３の先端部には軸穴２３ａが形成されており、一方のガイド台１５の端部には、軸穴１５ｄが形成されている。そして、前記腕２３とガイド台１５とは、前記軸穴１５ｄ,２３ａどうしを上下に合わせ、軸穴２３ａに軸２６を挿入して固定するとともに、軸穴１５ｄに該軸２６をブッシュ２７を介して挿入することで、互いに回動自在に連結されている。
さらに、前記駆動腕２１の腕２２の先端部には軸穴２２ａが形成されており、一方、連結板片２８,２９を固定ネジ３０,３０で連結してなる連結板３１の両端部には、それぞれ軸穴３１ａ,３１ｂが形成されている。そして、前記腕２２と連結板３１とは、前記軸穴３１ａ,２２ａどうしを上下に合わせ、軸穴２２ａに軸３２を挿入して固定するとともに、軸穴３１ａに該軸３２をブッシュ３３を介して挿入することで、互いに回動自在に連結されている。
【００２６】
また、前記ベッド部２に形成され、前記軸２０が挿入された軸穴に横方向に隣合う軸穴には、軸３４が挿入固定されており、この軸３４には従動腕３５が筒状のブッシュ３４ａ,３４ａを介して回動自在に連結されている。
前記従動腕３５は腕３６を備えており、該腕３６の先端部には軸穴３６ａが形成されている。一方、前記ガイド台１５の他端部には、軸穴１５ｅが形成されている。
そして、前記腕３６とガイド台１５とは、軸穴１５ｅ,３６ａどうしを上下に合わせ、軸穴３６ａに軸３７を挿入して固定するとともに、軸穴１５ｅに該軸３７をブッシュ３８を介して挿入することで、互いに回動自在に連結されている。
【００２７】
また、前記ベッド部２に形成され、前記軸２０が挿入された軸穴に縦方向に隣接する軸穴には、軸４０を備えた従動腕４１の、該軸４０がブッシュ４０ａ,４０ａを介して軸回りに回転自在に挿入されている。前記従動腕４１は、Ｌ字状をなす腕４２を備えており、該腕４２の二つの端部には、それぞれネジ孔４２ａ,４２ｂが形成されている。
一方、前記ガイド台１５と平行に配置されている他方のガイド台１５の一端部には軸穴１５ｄが形成されている。そして、前記腕４２の一方の端部とガイド台１５とは、軸穴１５ｄとネジ孔４２ａとを上下に合わせ、ネジ付軸４３をブッシュ４４を介して軸穴１５ｄに挿入するとともに、ネジ孔４２ａにねじ込むことによって互いに回動自在に連結されている。
さらに、前記腕４２の他方の端部と前記連結板３１とは、軸穴３１ｂとネジ孔４２ｂとを上下に合わせ、ネジ付軸４５をブッシュ４６を介して軸穴３１ｂに挿入するとともに、ネジ孔４２ｂにねじ込むことによって互いに回動自在に連結されている。
【００２８】
また、前記ベッド部２に形成され、前記軸４０が挿入された軸穴に横方向に隣合う軸穴には、軸４７を備えた従動腕４８の、該軸４７がブッシュ４７ａ,４７ａを介して軸回りに回転自在に挿入されている。前記従動腕４８の端部には、ネジ孔４８ａが形成されている。
一方、前記ガイド台１５の他端部には軸穴１５ｅが形成されている。そして、前記従動腕４８の端部とガイド台１５とは、軸穴１５ｅとネジ孔４８ａとを上下に合わせ、ネジ付軸４９をブッシュ５０を介して軸穴１５ｅに挿入するとともに、ネジ孔４８ａにねじ込むことによって互いに回動自在に連結されている。
【００２９】
したがって、前記ガイド台１５,１５とガイド軸１６,１７とを備えた送り台支持部１４は、駆動腕２１が軸２０回りに回動すると、これが一方のガイド台１５を介して従動腕３５へと、連結板３１を介して従動腕４１へと伝達され、さらに、他方のガイド台１５を介して従動腕４８へと伝達され、これによって、軸２０,３４,４０,４７を支点として、横方向に円弧描くようにして移動できるようになっている。
また、前記駆動腕２１の後方には、横方向用駆動モータ５１がミシン機枠のベッド部２に取付板５２を介して固定されており、該横方向用駆動モータ５１の出力軸５１ａには、前記円弧状ラック部２５に噛合する歯車５３が取付けられている。前記横方向用駆動モータ５１のベッド部２への固定位置は調節可能であり、これによって、歯車５３と円弧状ラック部２５との噛合部のバックラッシが調整可能となっている。
【００３０】
そして、横方向用駆動モータ５１を駆動させることで、歯車５３、円弧状ラック部２５を介して駆動腕２１が軸２０を支点として横方向に円弧を描くようにして移動(揺動)し、これによって、前記送り台支持部１４は、軸２０,３４,４０,４７を支点として、横方向に円弧描くようにして移動するようになっている。
したがって、前記送り台支持部１４を横方向に円弧状に移動させる横方向移動手段１３は、横方向用駆動モータ５１、歯車５３、円弧状ラック部２５、駆動腕２１等によって構成されており、該横方向移動手段１３は前記送り台１０の後方に配置されている。
【００３１】
前記横方向移動手段１３によって、横方向に円弧移動される送り台支持部１４上には、送り台１０が縦方向に移動自在に支持されている。すなわち、送り台１０の下面には、図２および図５に示すように、支持部６０…が固定されており、各支持部６０には筒状をなすリニアガイドブッシュ６１がその軸を縦方向に向けて挿入固定されている。
前記リニアガイドブッシュ６１には、前記送り台支持部１４のガイド軸１６,１７が摺動自在に挿通されており、これによって、送り台１０は送り台支持部１４上において縦方向に移動自在に支持されている。
【００３２】
また、前記送り台１０の後方には、該送り台１０を縦方向に移動させる縦方向移動手段１２が設けられている。
すなわち、前記送り台１０の後方には、図１、図２および図５に示すように、縦送り軸６２が配設されており、この縦送り軸６２は、ベッド部２に固定されたリニアガイドブッシュ６３,６３によって縦方向に移動自在に支持されている。また、縦送り軸６２の中途部にはラック部６４が形成されており、該縦送り軸６２の先端部にはネジ孔６２ａが形成されている。縦送り軸６２の先端側には、連結腕(許容部材)６５が配置されており、この連結腕６５の両端部にはそれぞれ軸穴６５ａ,６５ｂが形成されている。そして、前記縦送り軸６２と連結腕６５とは、軸穴６５ａとネジ孔６２ａとを上下に合わせ、ネジ付軸６６をブッシュ６７を介して軸穴６５ａに挿入するとともに、ネジ孔６２ａにねじ込むことによって互いに回動自在に連結されている。
【００３３】
また、前記送り台１０には軸穴６８が形成さており、この軸穴６８には軸６９が挿入固定されている。そして、前記連結腕６５の軸穴６５ｂにはブッシュ７０を介して前記軸６９が挿入されており、これによって、送り台１０と連結腕６５とは互いに回動自在に連結されている。このように、縦送り軸６２と送り台１０とを連結腕６５によって連結することによって、送り台１０は縦送り軸６２に対して横方向への回転揺動が許容されている。
また、前記送り台１０の後方でかつ縦送り軸６２の側方には、縦方向用駆動モータ７１がミシン機枠のベッド部２に固定されており、該縦方向用駆動モータ７１の出力軸７１ａには、前記ラック部６４に噛合する歯車７２が取付けられている。前記縦方向用駆動モータ７１のベッド部２への固定位置は調節可能であり、これによって、歯車７２とラック部６４との噛合部のバックラッシが調整可能となっている。
【００３４】
そして、縦方向用駆動モータ７１を駆動させることで、歯車７２、ラック部６４を介して縦送り軸６２が縦方向に直線移動し、これによって、連結腕６５を介して前記送り台１０が送り台支持部１４上において、縦方向に直線移動するようになっている。
また、前記縦送り軸６２が縦方向に直線移動しているき、前記送り台支持部１４が円弧を描くようにして横方向に移動していると、該送り台支持部１４とともに送り台１０も円弧を描くようにして横方向に移動するが、前記連結腕６５によって該送り台１０の移動を許容するので、送り台１０は円弧を描くようにして横方向に移動するとともに、縦送り軸６２によって縦方向にも移動する。
したがって、送り台支持部１４の横方向への円弧移動と、送り台１０の縦方向への移動とを、適宜制御することによって、送り台１０を縦横に確実に移動させることができる。
【００３５】
前記送り台１０の縦横への移動の位置制御は以下のようして行うようになっている。すなわち、前記送り台１０を支持している送り台支持部１０の連結板３１には、センサ板７５がビス７５ａ,７５ａによって取付け固定されている。一方、ベッド部２には取付板７６を介してセンサ７７が取付けられており、このセンサ７７によってセンサ板７５を検知することによって、送り台１０の横方向における原点位置を検出するようになっている。そして、この原点位置を基準にして送り台１０の横方向への移動の位置制御を行うようになっている。
【００３６】
また、前記ベッド部２には、前記縦送り軸６２の後端部側において、取付板７８を介してセンサ７９が取付けられており、このセンサ７９によって縦送り軸６２の後端部を検知することによって、送り台１０の縦方向おける原点位置を検出するようになっている。そして、この原点位置を基準にして送り台１０の縦方向への移動の位置制御を行うようになっている。
【００３７】
次に、上記構成の送り台駆動装置による送り台１０の動作説明を図１を参照して行う。
前記横方向移動手段１３の横方向用駆動モータ５１を駆動すると、該モータ５１に取付けられている歯車５３と駆動腕２１の一端部に形成された円弧状ラック部２５とが噛合しているので、駆動腕２１が軸２０回りに揺動し、これが一方のガイド台１５を介して従動腕３５へと、連結板３１を介して従動腕４１へと伝達され、さらに、他方のガイド台１５を介して従動腕４８へと伝達され、これによって、軸２０,３４,４０,４７を支点として、横方向に円弧描くようにして移動する。つまり、送り台支持部１４が矩形の状態を保持した状態で、軸２０,３４,４０,４７を支点として、横方向に円弧を描くようにして移動し、この送り台支持部１４とともに送り台１０も同方向に移動する。
【００３８】
上記のようにして、送り台支持部１４を移動させる場合、駆動腕２１の回転角度によっては、横方向用駆動モータ５１の回転角度に対しての送り量が変化するため、原点位置から駆動腕２１の角度を演算にて求め、さらにその求めた角度より所定の位置で移動させるためのモータ５１の回転量を求め制御する。
【００３９】
一方、前記縦方向移動手段１２の縦方向用駆動モータ７１を駆動すると、該モータ７１に取付けられている歯車７２と縦送り軸６２に形成されているラック部６４とが噛合しているので、該縦送り軸６２が縦方向に移動し、これによって、該縦送り軸６２に連結腕６５を介して連結されている送り台１０が縦方向に移動する。このとき、前記送り台支持部１４が円弧を描くようにして横方向に移動していると、該送り台支持部１４とともに送り台１０も円弧を描くようにして横方向に移動するが、前記連結腕６５によって該送り台１０の移動を許容するので、送り台１０は円弧を描くようにして横方向に移動するとともに、縦送り軸６２によって縦方向にも移動する。
【００４０】
そして、送り台１０の横方向への移動に合わせて連結腕６５が水平面内において回転するようにして傾き、この傾いた分、縦方向への移動が発生する。この場合、縦方向に移動した方向と逆方向に縦方向用駆動モータ７１を駆動させて、縦送り軸６２を移動させることで、縦方向への移動の補正を行う。
このように、前記横方向移動手段１３による送り台支持部１４の横方向への円弧移動と、縦方向移動手段１２による送り台１０の縦方向への移動とを、適宜制御することによって、送り台１０を縦横に確実に移動させることができる。
【００４１】
また、本例の送り台駆動装置では、送り台駆動手段１１が縦方向移動手段１２と横方向移動手段１３とで構成されており、これら両移動手段１２,１３が送り台１０の後方に配置されているので、送り台１０上に支持されている被縫製物への切り込みの際に生じる布くずや、縫製の終了時に縫い糸及びしん糸を切断した後の糸くずが、送り台１０の下方に落下しても、該布くずや糸くずは、縦方向移動手段１２と横方向移動手段１３のそれぞれの歯車７２,５３およびラック部６４,２５に入り込むことがなく、よって、布くずや糸くずの入り込みに起因する送り台１０の動作不良を防止することができる。
【００４２】
また、縦方向および横方向のそれぞれの方向において、歯車７２,５３とラック部６４,２５との噛合がそれぞれ１ヶ所のため、バックラッシの調整を容易に行うことができる。
さらに、送り台支持部１４が矩形状に形成されており、この矩形の四隅部すべてに、駆動腕２１からガイド台１５、連結板３１を介して回転駆動力が確実に伝達されるので、送り剛性が向上し、送り台１０の正確な送りを実現することができ、よって、送り台１０に支持されている被縫製物の縫目の品質を向上させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の穴かがりミシンの送り台駆動装置によれば、送り台駆動手段を、縦方向用駆動モータに取付けられた歯車と送り台に取付けられたラック部との噛合によって、送り台を縦方向に直線移動させる縦方向移動手段と、横方向用駆動モータに取付けられた歯車と前記送り台に取付けられた円弧状をなす円弧状ラック部との噛合によって、送り台を横方向に円弧移動させる横方向移動手段とを備た構成としたので、縦方向および横方向のそれぞれの方向において、歯車とラック部との噛合がそれぞれ１ヶ所となり、よってバックラッシの調整を容易に行うことができる。
【００４６】
また、送り台が送り台支持部に縦方向に移動可能に支持され、横方向移動手段によって送り台支持部を横方向に円弧移動させ、縦方向移動手段によって、送り台を縦方向に直線移動させるともに、連結腕によって送り台の横方向への回転揺動を許容するようにしたので、送り台を円弧を描くようにして横方向に移動させることができるとともに、縦送り軸によって縦方向にも移動させることができる。したがって、前記横方向移動手段による送り台支持部の横方向への円弧移動と、縦方向移動手段による送り台の縦方向への移動とを、適宜制御することによって、送り台を縦横に確実に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の穴かがりミシンの送り台駆動装置の一例を示すもので、該送り台駆動装置の平面図である。
【図２】同、送り台駆動装置を備えた穴かがりミシンの側面図である。
【図３】同、送り台駆動装置を備えた穴かがりミシンの正面図である。
【図４】同、送り台支持部と横方向移動手段を示す分解斜視図である。
【図５】同、送り台と縦方向移動手段を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１  ミシン機枠
２  ベッド部
１０  送り台
１１  送り台駆動手段
１２  縦方向移動手段
１３  横方向移動手段
１４  送り台支持部
２１  駆動腕(揺動腕)
２５  円弧状ラック部
５１  横方向用駆動モータ
５３  歯車
６２  縦送り軸
６４  ラック部
６５  連結腕(許容部材)
７１  縦方向用駆動モータ
７２  歯車
【図１】
0004149078.tif 000002
【図２】
0004149078.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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