(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を積載するシート材積載部と、
前記シート材積載部に積載されたシート材をシート材搬送経路に給送する給送ローラと、
前記給送ローラに従動して回転し、シート材を分離するための分離ローラと、
前記分離ローラを回転可能に保持するとともに、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、
前記シート材搬送経路に侵入して前記分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材を前記シート材積載部に向けて戻す戻し手段と、
を備え、前記分離ローラが前記給送ローラから離間したときに前記戻し手段が前記シート材搬送経路に侵入するように、前記戻し手段の移動を開始してから前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置から前記給送ローラから離間した位置に移動させることを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】
前記分離ローラはトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
【請求項３】
前記分離ローラを前記給送ローラに付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシート材給送装置。
【請求項４】
前記給送ローラと前記シート材積載部とが当接する位置の下流側で、前記分離ローラは前記給送ローラと当接することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
【請求項５】
前記分離ローラホルダは回転移動することにより、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
【請求項６】
前記分離ローラホルダの回転中心は、前記給送ローラにより前記分離ローラの外周面に向けて給送するシート材の進行方向の略延長線上にあることを特徴とする請求項５に記載のシート材給送装置。
【請求項７】
前記分離ローラが前記給送ローラと当接したときに、前記分離ローラホルダの回転中心と前記分離ローラの中心軸とを結ぶ直線が、前記給送ローラと前記分離ローラとのニップ部を通る前記給送ローラの接線と略平行であることを特徴とする請求項６に記載のシート材給送装置。
【請求項８】
前記給送ローラは、円筒の外周面の一部を平面にした形状であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
【請求項９】
前記シート材積載部は前記給送ローラに対して接離することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート材給送装置。
【請求項１０】
前記シート材積載部は水平面に対して３０°〜９０°の角度をもってシート材を積載することを特徴とする請求項９に記載のシート材給送装置。
【請求項１１】
記録ヘッドによりシート材に記録を行う記録装置において、
記録ヘッドを搭載するためのヘッド搭載部と、
シート材を積載するシート材積載部と、
前記シート材積載部に積載されたシート材をシート材搬送経路に給送する給送ローラと、
前記給送ローラに従動して回転し、シート材を分離するための分離ローラと、
前記分離ローラを回転可能に保持するとともに、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、
前記シート材搬送経路に侵入して前記分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材を前記シート材積載部に向けて戻す戻し手段と、
を備え、前記分離ローラが前記給送ローラから離間したときに前記戻し手段が前記シート材搬送経路に侵入するように、前記戻し手段の移動を開始してから前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置から前記給送ローラから離間した位置に移動させることを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
前記分離ローラはトルクリミッタを備えることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記分離ローラを前記給送ローラに付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記給送ローラと前記シート材積載部とが当接する位置の下流側で、前記分離ローラは前記給送ローラと当接することを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記分離ローラホルダは回転移動することにより、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させることを特徴とする請求項１１ないし１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記分離ローラホルダの回転中心は、前記給送ローラにより前記分離ローラの外周面に向けて給送するシート材の進行方向の略延長線上にあることを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記分離ローラが前記給送ローラと当接したときに、前記分離ローラホルダの回転中心と前記分離ローラの中心軸とを結ぶ直線が、前記給送ローラと前記分離ローラとのニップ部を通る前記給送ローラの接線と略平行であることを特徴とする請求項１６に記載の記録装置。
【請求項１８】
前記給送ローラは、円筒の外周面の一部を平面にした形状であることを特徴とする請求項１１ないし１７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１９】
前記シート材積載部は前記給送ローラに対して接離することを特徴とする請求項１１ないし１８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項２０】
前記シート材積載部は水平面に対して３０°〜９０°の角度をもってシート材を積載することを特徴とする請求項１９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナなどの記録装置、画像形成装置、画像読取装置などにおいて、記録部、複写部、読取部などへ記録材、複写材、原稿などのシート材または枚葉紙を１枚ずつ分離、給送するシート材給送装置および記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート材給送装置はシート材を所定の位置に１枚ずつ分離、給送するために、シート材を同時に２枚以上重なって給送することを防止する重送防止機構を備えている。
【０００３】
従来、重送防止機構を備えたシート材給送装置としては、トルクリミッタを介して強制的にシート材の搬送方向と逆方向に回転されるローラを用いるリタードローラ方式、あるいは、戻しレバーを備えて所定枚数のシート材の搬送毎に、戻しレバーを動作させてシート材先端を所定位置まで戻す戻しレバー方式、さらに、両方式を合わせた構成などが知られている。
【０００４】
戻しレバー方式の中には、例えば特開平１０−１８１９０４号公報に開示される発明のように、シート材給送装置の駆動源を介して給送ローラをシート材の搬送方向の正方向に回転させて給送動作を行い、給送ローラが一回転して給送動作が終了した後、駆動源を逆方向に回転させて戻しレバーを動作させシート材先端を所定位置まで戻す構成がある。
【０００５】
また、リタードローラと戻しレバーを合わせた方式として特開平１０−１６７５０２号公報に開示される発明のように、給送動作途中に、シート材の積載手段を、載置されたシート材の給送ローラに対する当接を解除する方向に押圧すると、これに連係し、給送ローラとトルクリミッタを介して強制的にシート材の搬送方向と逆方向に回転駆動されるリタードローラが離間すると略同時に、戻しレバーを動作させシート材先端を所定位置まで戻す構成がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、シート材の重送を防止する機構を動作させるためにいくつかの制約があった。
【０００７】
すなわち、リタードローラを用いる構成のシート材給送装置においては、適正の解放トルクを維持するトルクリミッタを使用し、かつ給送動作中は常にローラを逆転させなければならないため、機構が複雑になり、装置の大型化あるいは高コスト化を招いていた。また、戻しレバーの動作は一連の給送動作が終了した後に行われるため、給送動作とは別に、戻しレバー動作時間を設ける必要があり、重送防止に関わる動作時間が長くなる傾向にあった。
【０００８】
本発明の目的は、装置の大型化、あるいは大幅なコストアップを招くことのない、単純な構成でシート材の重送を確実に防止し、さらに、複雑な制御が不要であり、重送防止に関わる動作時間を短縮することが可能なシート材給送装置および記録装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート材給送装置は、シート材を積載するシート材積載部と、
前記シート材積載部に積載されたシート材をシート材搬送経路に給送する給送ローラと、
前記給送ローラに従動して回転し、シート材を分離するための分離ローラと、
前記分離ローラを回転可能に保持するとともに、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させる分離ローラホルダと、
前記シート材搬送経路に侵入して前記分離ローラにより分離されたシート材以外のシート材を前記シート材積載部に向けて戻す戻し手段と、
を備え、前記分離ローラが前記給送ローラから離間したときに前記戻し手段が前記シート材搬送経路に侵入するように、前記戻し手段の移動を開始してから前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置から前記給送ローラから離間した位置に移動させることを特徴とする。
【００１０】
このシート材給送装置において、前記分離ローラはトルクリミッタを備えることが好ましい。また、前記分離ローラを前記給送ローラに付勢するための付勢手段を備えることが好ましい。また、前記給送ローラと前記シート材積載部が当接する位置の下流側で、前記分離ローラは前記給送ローラと当接することが好ましい。
【００１１】
上記のシート材給送装置において、前記分離ローラホルダは回転移動することにより、前記分離ローラを前記給送ローラと当接する位置と前記給送ローラから離間した位置とに移動させることが好ましい。前記分離ローラホルダの回転中心は、前記給送ローラにより前記分離ローラの外周面に向けて搬送されるシート材の進行方向の略延長線上にあることが好ましい。この場合、前記分離ローラが前記給送ローラと当接したときに、前記分離ローラホルダの回転中心と前記分離ローラの中心軸を結ぶ直線が、前記給送ローラと前記分離ローラとのニップ部を通る前記給送ローラの接線と略平行であることが好ましい。
【００１２】
さらに、上記のシート材給送装置において、前記給送ローラは、円筒の外周面の一部を平面にした形状であることが好ましい。前記シート材積載部は前記給送ローラに対して接離することが好ましく、さらに前記シート材積載部は水平面に対して３０゜〜９０°の角度をもってシート材を積載することが好ましい。
【００１３】
上記のような発明では、複数枚のシート材の束を積載した積載位置から初段のシート材を給送ローラの回転によって、該給送ローラとこれに付勢されている駆動源を持たないトルクリミッタ付きの分離ローラとの間に通して給送する構成にすることで、リタードローラ方式のように複雑な機構を用いずに、装置を大型化あるいは高コスト化することなしに、容易に重送を防止することができる。
【００１４】
さらに、初段のシート材の給送に伴う次段以降のシート材を複数のシート材束の積載位置に戻す動作は給送ローラの一方向一回転の給送動作中に戻し手段の駆動動作で行うため、給送ローラの駆動源を逆転させるという制御の複雑化を引き起こさないと同時に、重送防止に関わる給送動作時間も少なくすることが可能である。
【００１５】
さらに、分離ローラを保持する分離ローラホルダの回転中心が、分離ローラの外周へと当たるシート材の軌道の延長線の近傍に位置し、かつ回転中心と分離ローラの回転軸とを結ぶ線が、給送ローラと分離ローラのニップ部を通る給送ローラの接線と平行となる位置に配置されていることにより、シート材の引っ掛かりを生じることなく、安定した分離圧で、安定してシート材の分離を行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的斜視図、図２は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的正面図、図３は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的側面図、図４は本発明のシート材給送装置の一実施形態を表した模式的側断面図である。
【００１８】
図１〜図４において、本実施形態のシート材給送装置（「オートシートフィーダー（ＡＳＦ）」とも呼ばれる）は、記録材、複写材、原稿等のシート材（例えば枚葉紙）を搬送する１個の回転給送体である給送ローラ１１と、給送ローラ１１を支持回転させる給送軸１０と、シート材の分離に係わるトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２と、シート材の重送防止に係わる戻しレバー１３と、戻しレバー１３を駆動する戻しレバー制御カム１４と、シート材給送装置のフレームたるＡＳＦベース１５と、シート材を載置して給送ローラ１１側に押圧する圧板１６と、シート材の搬送方向と交差する方向の当該シート材の側部を位置決めをするサイドガイド１７と、シート材の給送ローラ１１への接触を防止する給送コロ１８と、を備える。
【００１９】
まず、このシート材給送装置は、プリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナ等の記録装置、画像形成装置、画像読取装置等の他の装置に一体化して使用することを前提として設計されており、シート材給送装置自身には駆動源を持っていない。そのため、このシート材給送装置は例えば記録装置側（以下、本体と省略）から駆動伝達されて駆動される、被駆動装置である。例えば本発明のシート材給送装置を備えて、記録シートに記録情報を記録してなる記録装置は、ノズルよりシート材にインクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録手段を備えているものが好ましい。
【００２０】
次に、本実施形態のシート材給送装置は、大きく分けてシート材積載部、給送・分離部、重送防止部、から成り立っている。
【００２１】
［シート材積載部］
シート材積載部は、ＡＳＦベース１５の一部から突出して設けられたシート材搬送基準部１５ａを、シート材搬送方向と交差する方向の当該シート材の側部の位置決め基準とし、圧板１６、及びシート材搬送基準部１５ａと反対側のシート材側部を規制するためのサイドガイド１７からなる。シート材給送装置の動作状態が搬送中でない、いわゆる待機状態においては、圧板１６は給送ローラ１１から遠ざかる方向の所定位置に固定されており、その際は給送ローラ１１と圧板１６との間には、複数枚のシート材を積載するのに十分な隙間が確保されている。
【００２２】
このシート材給送装置は、所定の幅範囲に収まる任意のサイズのシート材に適応するように設計されているので、前記の隙間にシート材搬送基準部１５ａに沿わせて複数のシート材を載置した後、サイドガイド１７を図１中の矢印Ｃ方向に移動させてシート材の幅に合わせることにより、シート材積載部にセットされたシート材の束はシート材搬送方向と交差する方向への移動が規制されて、安定した搬送が可能となる。サイドガイド１７は、圧板１６に摺動可能に取り付けられているが、不用意に動かないように、圧板１６に刻まれたラッチ溝と係合して固定できる。そのため、サイドガイド１７を移動させる時には、サイドガイド１７に設けられたレバー部を操作してラッチを解除し、移動させることになる。
【００２３】
載置されるシート材は、重力によって下方に降りているが、その先端はＡＳＦベース１５に固定的に設けられたシート材先端基準部１５ｂに突き当たることになる。ＡＳＦベース１５上でのシート材の積載角度は水平面に対して３０゜〜９０゜であることがシート材の安定した給送を実現する上で好ましい。なお、本実施形態においては、シート材の給送時の負荷を低減するために、シート材先端基準部１５ｂはリブ形状となっている。
【００２４】
圧板１６は上端に回転中心を持ち、回転移動が可能である。その動作は、ばねとカムにより制御されており、給送ローラ１１方向へは、圧板ばね１９により回転付勢され、前述の給送ローラ１１から離間する方向へは、後述する給送軸ギア２２に設けられたカムが圧板１６を押すことにより強制的に回転移動される。以上の付勢・離間動作が後述する所定のタイミングにより行われることでシート材の給送動作が行われる。
【００２５】
［給送・分離部］
前述した圧板は所定のタイミングで動作し、シート材積載部に載置されたシート材の束は給送ローラ１１に押圧される。押圧されるとともに、給送ローラ１１は回転駆動されるので、給送ローラ１１に接する、シート材束の最上位のシート材は給送ローラ１１の摩擦力により搬送される。このように給送ローラ１１は摩擦力により搬送されるので、材料として例えば硬度２０°〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン共重合体）などの、シート材の摩擦係数より高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどで構成すると好適である。
【００２６】
次に、図３及び図４を用いて給送・分離部の駆動機構を説明する。
【００２７】
給送・分離部の駆動機構は、本体側のギアから駆動を受けるＡＳＦ入力ギア２０と、ＡＳＦ入力ギア２０と係合し次段に駆動伝達するＡＳＦダブルギア２１と、給送軸１０と固定され、駆動伝達する給送軸ギア２２と、戻しレバー１３とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を制御するＡＳＦコントロールギア２３と、戻しレバー１３と戻しレバー制御カム１４の相対位置を一方向に付勢する戻しレバーばね２４と、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を給送ローラ１１方向に押圧する分離ローラ押圧ばね２５と、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を回転自在に支持する分離ローラホルダ２６とを備える。
【００２８】
本体側のギアから伝達される駆動力は、ＡＳＦ入力ギア２０を図３中の矢印Ｂ方向に回転させる。その駆動力はＡＳＦダブルギア２１を介して減速されつつ給送軸ギア２２に伝達され、給送軸ギア２２を図３中の矢印Ａ方向に回転させる。さらに駆動力はＡＳＦコントロールギア２３に伝達されるが、給送軸ギア２２とＡＳＦコントロールギア２３は１：１の減速比で連結されているため、常に同期した角度位相で回転している。ＡＳＦコントロールギア２３の片面にはカム２３ａが形成されており、戻しレバーばね２４により付勢される戻しレバー制御カム１４のカムフォロワ部が常にＡＳＦコントロールギア２３のカム２３ａにならうことによって、戻しレバー制御カム１４は給送軸１０と同期して駆動制御される。
【００２９】
さらには、ＡＳＦコントロールギア２３の、カム２３ａとは反対側面に設けられた不図示のカムにより、後述の分離ローラ制御カム２７が駆動され、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の位置を給送軸１０と同期して駆動制御している。すなわち、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は分離ローラホルダ２６に回転自在に保持されているが、分離ローラホルダ２６自身も不図示の回転中心を持って回転可能に支持されており、分離ローラ押圧ばね２５の作用によって、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は給送ローラ１１方向に付勢されている。後述する所定のタイミングでこの付勢を解除し、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を給送ローラ１１から離間させるために、前述の分離ローラ制御カム２７により駆動制御している。
【００３０】
以上が給送・分離部の駆動機構の構成である。引き続き、給送・分離部の構成を図１〜図４に基づいて説明する。
【００３１】
給送ローラ１１により、積載したシート材の束の最上位のシート材を搬送する訳であるが、基本的には給送ローラ１１と最上位のシート材の間の摩擦力が、最上位のシート材とその直下のシート材との間の摩擦力より大きい場合が多いので、最上位のシート材のみを搬送することが多い。しかし、例えばシート材の裁断時にできるシート材端部のバリの影響がある場合や、静電気によるシート材間の貼り付きがある場合や、表面の摩擦係数が非常に大きいシート材を使用する場合など、給送ローラ１１によって一度に複数枚のシート材が引き出される場合がある。そのときは、本実施形態においては以下の方法で最上位のシート材のみ分離する。
【００３２】
給送ローラ１１とシート材が最初に接する点より搬送方向下流側で当接するように、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２が給送ローラ１１に押圧されている。トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２自身は分離ローラホルダ２６に対して回転自在に保持されているだけで、能動的に回転駆動していない。
【００３３】
但し、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の固定支軸１２ａ１は分離ローラホルダ２６に固定され、この固定支軸１２ａ１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の間に、金属あるいはプラスチックなどで作られたコイルばね１２ａ２が収納されており、最初はコイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１を締め付けているが、分離ローラ１２が所定角度まで回転し、コイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１に対して緩んだところでコイルばね１２ａ２と固定支軸１２ａ１が相対的に滑ることによって、分離ローラ１２を回転させるのに必要な所定トルクを維持するように構成されている（図９参照、特にこの図はトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の構成を表す断面図で、コイルばね１２ａ２が固定支軸１２ａ１に対して緩んだ状態を示す。）。
【００３４】
また、分離ローラ１２は給送ローラ１１と同等の摩擦係数を持つように、硬度２０°〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭ（エチレン・プロピレン・ジエン共重合体）など高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどから構成されている。
【００３５】
このような構成により、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間にシート材が入っていない時には、給送ローラ１１の回転に伴ってトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２は従動的に回転する。
【００３６】
また、給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間に１枚のシート材が入った場合には、給送ローラ１１とシート材との間の摩擦力の方が、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２の作用により所定トルクで従動する分離ローラ１２とシート材との間の摩擦力よりも大きいため、トルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を従動させながらシート材が搬送される。
【００３７】
しかし、２枚のシート材が給送ローラ１１とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間に入った場合には、給送ローラ１１と給送ローラ側にあるシート材との間の摩擦力が、シート材間の摩擦力に比べて大きく、また同様に分離ローラ側にあるシート材とトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間の摩擦力がシート材間の摩擦力に比べて大きく、分離ローラ１２のトルクリミッタ作用力がシート材間の摩擦力に打ち勝ってシート材間で滑りが生じる。その結果、給送ローラ１１側にあるシート材のみが搬送され、分離ローラ１２側にあるシート材は搬送されない。
【００３８】
また、本実施形態のシート材給送装置では、分離ローラ１２は、シート材が圧板１６によって給送ローラ１１に押し当てられ、シート材が最初に給送ローラ１１に接する点より、搬送方向に見て下流側の位置で給送ローラ１１に押圧されている。したがって、図１０（ａ）に示すように、分離ローラ１２が給送ローラ１１に押し当てられた状態で、給送ローラ１１の回転によって給送され始めた最上位のシート材の先端が、真っ直ぐに進んだ場合には分離ローラ２６の外周上に当たる構成になっている。そして、分離ローラ１２の外周に当たったシート材は、給送ローラ１１に従動する分離ローラ１２の回転によって、図１０（ｂ）に示すように、給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ部に導かれる。
【００３９】
分離ローラホルダ２６の回転中心２６ａは、図１０（ａ），図１０（ｂ）に示すように、分離ローラ２６の外周に向うシート材の先端の軌道の延長線Ｌ１近傍に位置している。このため、分離ローラ１２の外周にシート材が当たっても、このシート材によって分離ローラ１２に加わる力は、分離ローラホルダ２６を回転させる方向へはあまり加わらず、給送ローラ１１への分離ローラ１２の当接圧を大きく減少させることはない。このため、分離ローラ１２は、ニップ部にシート材が入るまで良好に給送ローラ１１に従動して回転し、シート材は引っかかることなくニップ部に導かれる。
【００４０】
なおかつ、分離ローラホルダ２６の回転中心２６ａは、図１０（ｂ）に示すように、給送ローラ１１と分離ローラ１２のニップ部Ｘを通る、給送ローラ１１の接線と平行で、分離ローラ１２の回転軸Ｙを通る線Ｌ２上の位置に配置されている。したがって、分離ローラホルダ２６が給送ローラ１１にくい込む方向の回転力が作用しない。このため、ニップ部の前後で用紙の進行方向が異なっているにもかかわらず、分離ローラ１２を給送ローラ１１に安定した押圧力で押し当て、安定した分離圧を得ることができる。
【００４１】
以上がトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２を使用した分離部の概略である。
【００４２】
［重送防止部］
上述のように、２枚のシート材が、給送ローラ１１とこれに当接するトルクリミッタ１２ａ付の分離ローラ１２との間のニップに入ってきても、分離することは可能であるが、それ以上の枚数が入ってきたり、あるいは２枚のシート材が入って給送ローラ側のシート材のみ搬送された後、ニップ付近にシート材を残したまま連続して次のシート材を給送しようとした場合には、複数枚のシート材が同時に搬送される、いわゆるシート材の重送が発生する可能性がある。これを防止するために重送防止部を設けている。
【００４３】
重送防止部は、前述した給送・分離部の駆動機構における戻しレバー制御カム１４及び戻しレバー１３からなっており、戻しレバー１３の一端に同軸に戻しレバー制御カム１４を設け、戻しレバー制御カム１４を図３中の矢印Ｃ方向に回転させることで、戻しレバー１３を回転させることが可能である。
【００４４】
前述した、給送・分離部の駆動機構の構成の説明のとおり、ＡＳＦコントロールギア２３の回転に同期して戻しレバー１３は動作するが、以下に基本的動作を説明する。図５〜図８はシート材給送時の戻しレバー１３の動作を説明するための図である。
【００４５】
図４、図５に示すように給送ローラ１１はその回転軸に沿った方向から見るとＤ形状（円筒体の外周面の一部を平面にカットした形状）であり、給送ローラ１１が１回転する間で、給送されたシート材の先端が本体側に把持された後は、トルクリミッタ付きの分離ローラ１２側に給送ローラ１１のカット面１１ａが対向して隙間を作り、すなわち、シート材に給送ローラ１１のローラ面が接触しない状態で、その隙間をシート材後半が通過していく構成となっている。このとき、シート材搬送経路全体がくの字型に曲がっているため、シート材の剛性によりシート材Ｐは給送ローラ１１のローラ面に巻き付こうとするので、何もしないとローラ表面の摩擦係数が大きい給送ローラ１１とシート材が接触して、図示しない本体側の搬送手段の搬送力に対して大きな摩擦負荷（バックテンション）となる。
【００４６】
これを防止するために、給送軸１０の給送ローラ１１近傍には、摩擦係数が低く、且つ容易に従動する給送コロ１８が設けられている。これによって、シート材給送中のシート材が本体側に把持された後は、この給送コロ１８に接する仮想線がシート材搬送経路Ｘ（図５中の太線）となる。
【００４７】
さらに、給送ローラ１１の１回転に同期した、戻しレバー１３の動作について説明する。図６は戻しレバー１３の駆動タイミングを説明する部分側面図である。
【００４８】
図６（ａ）は給送待機状態で、全体構成で示すと図７の状態である。この状態から給送が始まると、給送ローラの給送軸１０の回転と同期しているＡＳＦコントロールギア２３の回転（図６（ａ）中の矢印Ｄ方向）に伴い、戻しレバー制御カム１４のカムフォロワ部１４ｂがＡＳＦコントロールギア２３のカム２３ａを外れて（図６（ｂ））、戻しレバー制御カム１４と一体に設けられた戻しレバー１３は図３に示した戻しレバーばね２４の付勢力によってシート材搬送方向（図６（ｂ）中の矢印Ｅ方向）に回転し、シート材搬送経路Ｘから退避する（図６（ｃ））。このとき、戻しレバー制御カム１４の突起１４ａがＡＳＦコントロールギア２３のフランジ部２３ｂに当接して戻しレバー制御カム１４が回転停止することで、戻しレバー１３の退避位置が決定される。この状態を全体構成で示すと図８の状態である。
【００４９】
戻しレバー１３がシート材搬送経路Ｘから完全に退避したら、圧板１６の固定が解除され、圧板１６が圧板ばね１９により給送ローラ１１方向に付勢され、積載されたシート材束の最上位のシート材が給送ローラ１１に圧接される。圧接されると、シート材の給送が開始される。
【００５０】
その後、シート材が本体側に保持又は把持され、給送ローラ１１と共動搬送され出すと、給送動作は重送防止動作に入り、圧板１６が給送ローラ１１から離間する方向へ押される。圧板１６が離間されると、最上位のシート材の給送ローラ１１への圧接が解除されるため、シート材の搬送力は減少する。また、この直後に圧板部に給送ローラ１１のカット面１１ａが対向し始める。しかし、分離ローラ１２と給送ローラ１１は依然圧接されているので、引き続き搬送は行われる。
【００５１】
さらに、給送ローラ１１の搬送回転が続き、図６（ｄ）に示すように、ＡＳＦコントロールギア２３が図６（ａ）の状態から所定量回転すると、ＡＳＦコントロールギア２３のカム２３ａにより、戻しレバー制御カム１４のカムフォロワ部１４ｂを図６（ｄ）中の矢印Ｇ方向に回転させ、戻しレバー１３を図６（ｄ）中の矢印Ｆ方向に回転させる。
【００５２】
戻しレバー１３の図６（ｄ）中の矢印Ｆ方向の回転が始まると、ＡＳＦコントロールギア２３のカム２３ａと反対面に設けられた不図示のカムにより、分離ローラ制御カム２７が駆動される。この分離ローラ制御カム２７の作用により、トルクリミッタ１２ａ付きの分離ローラ１２が、分離ローラ押圧ばね２５の付勢力に抗して給送ローラ１１側から離間される。そのため、分離ローラ１２の給送ローラ１１への圧接力が消滅し、シート材給送装置側としてのシート材保持力は無くなる。但し、本体側ではシート材は保持されている。
【００５３】
そして、ちょうど上記のシート材保持力が無くなったタイミングで、後述するように戻しレバー１３の先端部がシート材搬送経路Ｘに侵入しだして、分離部に入り込んだ次位の１枚又は複数のシート材の先端を保持し所定のシート材先端部基準１５ｂまで戻し、図６（ａ）及び図７に示す待機状態にもどる。したがって、戻しレバー１３により、最上位のシート材の給送に伴う次位の複数枚のシート材の下降を防ぐことができる。
【００５４】
なお、図５では、上述したような戻しレバーの先端１３ａの軌跡を全体構成図を用いて示す。同図に示すように、上述したように、給送ローラ１１とトルクリミッタ付の分離ローラ１２とが非接触の状態となったときに、図５に示すように戻しレバー１３の先端部１３ａが、シート材給送装置内に残っている最上位のシート材の搬送経路に侵入するように構成している。
【００５５】
以上のように給送されたシート材の先端が本体側に把持されつつ、給送ローラ１１が１回転して停止した後は、トルクリミッタ付きの分離ローラ１２側に給送ローラ１１のカット面１１ａが対向して隙間を作っているため、本体側での記録等に伴う搬送の際、その隙間をシート材後半が通過していく。
【００５６】
なお、上述した実施形態において、ＡＳＦベース１５上に積載された複数のシート材の最上位のシート材から一枚づつ分離し給送する構成を説明したが、本発明はシート材の最上位、最下位に関係なく、給送・分離部に対して初段のシート材であれば、例えば積載シート束の最下位から分離、給送する構成でも適用することができる。
【００５７】
なお、本発明のシート材給送装置は、プリンタ、複写機、印刷装置、ファクシミリ、スキャナなどの記録装置、画像形成装置、画像読取装置など様々な装置に接続して用いることができる。また、本発明のシート材給送装置によって給送されるものは、枚葉紙形態のシート材に限られず、ＯＨＰシートなどのシート材であっても、良好に分離・給送することができる。本発明のシート材給送装置は、特に、シート材を精度良く搬送しつつ記録を行う記録装置、その中でも特に、ノズルから液体（インク）を吐出して被記録材に付着させることによって、様々なシート材を被記録材として良好に記録を行うことができるインクジェット記録装置に装着することによって、良好な記録動作を可能にすることができ、本発明はこのようなシート材給送装置を備える記録装置をも含むものである。
【００５８】
以上説明したように本実施例によれば、複数枚のシート材の束を積載した積載位置から初段のシート材を給送回転体の回転によって、該給送回転体とこれに付勢されている駆動源を持たないトルクリミッタ付きの回転体との間に通して給送する構成にすることで、リタードローラ方式のように複雑な機構を用いずに、装置を大型化あるいは高コスト化することなしに、容易に重送を防止することができる。
【００５９】
また、給送回転体の一方向一回転制御によってシート材を給送動作させる間に戻しレバーの駆動動作を行うことで、複雑な制御が不要であり、重送防止に関わる給送動作時間を短縮することが可能である。
【００６０】
さらに、分離ローラを保持する分離ローラホルダの回転中心が、分離ローラの外周へと当たるシート材の軌道の延長線の近傍に位置し、かつ回転中心２６ａと分離ローラ１２の回転軸とを結ぶ線が、給送ローラと分離ローラのニップ部を通る給送ローラ１１の接線と平行となる位置に配置されている。このため、シート材の引っ掛かりを生じることなく、安定した分離圧で、安定してシート材の分離を行うことができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果がある。
【００６２】
従来のリタードローラによるシート分離方式のように、強制的にシート材の搬送方向と逆方向に回転駆動させる機構を必要としないので、装置の複雑化あるいは大型化、およびコストアップを招くことなしに、重送を防止し確実に分離することが可能である。
【００６３】
さらに、給送回転体の一方向一回転制御によってシート材を給送動作させる間に戻しレバーの駆動動作を行えば、複雑な制御が不要であり、重送防止に関わる給送動作時間を短縮することが可能である。
【００６４】
さらに、分離ローラを保持する分離ローラホルダの回転中心が、分離ローラの外周へと当たるシート材の軌道の延長線の近傍に位置し、かつ回転中心と分離ローラの回転軸とを結ぶ線が、給送ローラと分離ローラのニップ部を通る給送ローラの接線と平行となる位置に配置されていることにより、シート材の引っ掛かりを生じることなく、安定した分離圧で、安定してシート材の分離を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的正面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的側面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の全体を示す模式的側断面図である。
【図５】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図の一部である。
【図７】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の動作を示す模式的側断面図である。
【図９】本発明の一実施形態によるシート材給送装置に用いたトルクリミッタの構成を示す模式的側断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるシート材給送装置の給送・分離部を拡大して示した模式的側断面図である。
【符号の説明】
１０      給送軸
１１      給送ローラ
１１ａ    カット面
１２      分離ローラ
１２ａ    トルクリミッタ
１３      戻しレバー
１３ａ    戻しレバー先端部
１４      戻しレバー制御カム
１４ａ    突起
１５      ＡＳＦベース
１５ａ    シート材搬送基準部
１５ｂ    シート材先端基準部
１６      圧板
１７      サイドガイド
１８      給送コロ
１９      圧板ばね
２０      ＡＳＦ入力ギア
２１      ＡＳＦダブルギア
２２      給送軸ギア
２３      ＡＳＦコントロールギア
２４      戻しレバーばね
２５      分離ローラ押圧ばね
２６      分離ローラホルダ
２７      分離ローラ制御カム
Ｐ        シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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