(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれビームを発光する第１ビーム発生手段及び第２ビーム発生手段を含む複数のビーム発生手段と、画像信号に応じて感光体上に静電潜像を形成するときに複数の前記ビームを走査するための回転多面鏡と、前記ビームを受光検知することにより走査ラインごとの同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号の周期を測定する周期測定手段と、前記周期測定手段により測定した周期に基づき前記回転多面鏡の回転速度を制御する回転速度制御手段とを備える画像形成装置であって、
前記回転速度制御手段による前記回転多面鏡を一定回転速度になるまで加速させてく起動制御において、前記周期測定手段により測定された前記同期信号の周期に基づき、前記第１ビーム発生手段と前記第２ビーム発生手段を切り替えて発光させる制御手段を有し、
前記制御手段は、前記第１ビーム発生手段及び前記第２ビーム発生手段の何れかのビーム発生手段の発光にともない前記周期測定手段により測定された周期が第１の所定値以下に達していない場合、発光されていたビーム発生手段を消灯させ、予め定められた時間が経過した後に、前記何れかのビーム発生手段における他方のビーム発生手段に切り替えて発光させ、
一方、前記制御手段は、前記第１ビーム発生手段及び前記第２ビーム発生手段の何れかのビーム発生手段の発光にともない前記周期測定手段により測定された周期が前記第１の所定値以下に達している場合、前記消灯及び前記他方のビーム発生手段への切り替えを行なうことなく、引き続き発光されていたビーム発生手段を発光させ、
前記回転速度制御手段は、前記周期測定手段により測定される前記切り替えが行われることなく発光されているビーム発生手段の発光にともない発生する前記同期信号の周期に基づき、前記第１の所定値以下の周期である第２の所定値の周期以下に達するまで加速させ、その後に一定回転速度になるように前記回転多面鏡の回転速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
それぞれビームを発光する第１ビーム発生手段及び第２ビーム発生手段を含む複数のビーム発生手段と、画像信号に応じて感光体上に静電潜像を形成するときに複数の前記ビームを走査するための回転多面鏡と、前記ビームを受光検知することにより走査ラインごとの同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号の周期を測定する周期測定手段と、前記周期測定手段により測定した周期に基づき前記回転多面鏡の回転速度を制御する回転速度制御手段とを備える画像形成装置であって、
前記回転速度制御手段による前記回転多面鏡を一定回転速度になるまで加速させてく起動制御において、前記周期測定手段により測定された前記同期信号の周期に基づき、前記第１ビーム発生手段と前記第２ビーム発生手段を切り替えて発光させる制御手段を有し、
前記制御手段は、前記第１ビーム発生手段の発光にともない前記周期測定手段により測定された周期が第１の所定値以下に達していない場合、前記第１ビーム発生手段を消灯させ、予め定められた時間が経過した後に、前記第２ビーム発生手段に切り替えて発光させ、
一方、前記制御手段は、前記第１ビーム発生手段の発光にともない前記周期測定手段により測定された周期が前記第１の所定値以下に達している場合、前記消灯及び前記第２ビーム発生手段への切り替えを行うことなく前記第１ビーム発生手段を発光させ、
前記回転速度制御手段は、前記周期測定手段により測定される前記切り替えを行なうことなく発光されている前記第１ビーム発生手段の発光にともない発生する前記同期信号の周期に基づき、前記第１の所定値以下の周期である第２の所定値の周期以下に達するまで加速させ、その後に一定回転速度になるように前記回転多面鏡の回転速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記切り替えに応じてメモリに記憶される値を更新する更新手段を有し、前記制御手段は、前記メモリに記憶されている値に応じて前記第１ビーム発生手段及び前記第２ビーム発生手段の何れかに切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１ビーム発生手段及び前記第２ビーム発生手段から発生したビームの光量を検知するビーム光量検知手段と、
前記制御手段が前記第１ビーム発生手段及び第２ビーム発生手段の各々を発光させるときに、前記ビーム光量検知手段により検知されたビームの光量に基づきビームの光量を調整する光量調整手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光走査装置（スキャナ）により画像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機等の画像形成装置には、高速化が求められてきている。高速化の一手段として、複数のビームを用いて複数ラインを同時に走査することとが行われている。図５に複数ビーム（図では２ビーム）によるスキャナ光学系の概略斜視図を示す。レーザ光源８１より出射された複数のビーム８７ａ、８７ｂは、コリメートレンズ８２によりコリメートされた後、ポリゴンミラー８３で走査される。走査されたビーム８７ａ、８７ｂはｆ−θレンズ８４で走査速度を補正され、最終的に感光体２２上に画像信号に対応した潜像を形成する。
【０００３】
８６は、ビームを検知するセンサ（以下ＢＤセンサと呼ぶ）で、画像の水平同期信号（以下ＢＤ信号）を生成する。
【０００４】
図４にスキャナ光学系の制御系を示す。２０１はレーザで、ビーム２０８を出射する。ビーム２０８は複数ビームになっている。ビーム２０８はポリゴンミラーが実装されたモータ（スキャナモータ）２０３によって走査される。走査されるビーム２０９の走査線上にＢＤセンサ２０２があり、所定のタイミングでビームが入射する。ＢＤセンサ２０２は光−電圧変換を行い、ＢＤ信号２０７を生成する。ＢＤ信号２０７はＣＰＵやロジック回路などからなる制御部２０４に入力される。制御部２０４はＢＤ信号２０７のタイミングをもとに、レーザ発光するタイミングを生成し、レーザ制御信号２０５でレーザを制御する。また、制御部２０４でＢＤ信号２０７の間隔を測定し、一定回転速度になるようにスキャナモータ制御信号２０６でポリゴンモータの回転を制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術では次のような問題点があった。
【０００６】
スキャナモータを立ち上げるときに、スキャナモータが規定回転になるまでは回転速度を測定するためにレーザを点灯しつづけるか、間欠点灯する必要がある。このとき、一方のレーザを発光させるため、ビームごとに発光時間が大きく異なることになり、一部のレーザで劣化が早くなる。
【０００７】
また、回転速度測定の発光時にオート・パワー・コントロール（ＡＰＣ）をかけると一方のレーザのみでＡＰＣを行うため、リーク電流によりＡＰＣを行っていないビームの光量を決めるキャパシタの電位が高くなり、次に発光したときに過大出力で発光し、レーザがダメージを受ける可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、スキャナモータ起動時のビームの不均等な劣化を防ぐことを目的とする。また、光量を決めるキャパシタに対するリーク電流でレーザがダメージを受けることを防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る発明は、それぞれビームを発光する第１ビーム発生手段及び第２ビーム発生手段を含む複数のビーム発生手段と、画像信号に応じて感光体上に静電潜像を形成するときに複数の前記ビームを走査するための回転多面鏡と、前記ビームを受光検知することにより走査ラインごとの同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号の周期を測定する周期測定手段と、前記周期測定手段により測定した周期に基づき前記回転多面鏡の回転速度を制御する回転速度制御手段とを備える画像形成装置であって、前記回転速度制御手段による前記回転多面鏡を一定回転速度になるまで加速させてく起動制御において、前記周期測定手段により測定された前記同期信号の周期に基づき、前記第１ビーム発生手段と前記第２ビーム発生手段を切り替えて発光させる制御手段を有し、前記制御手段は、前記第１ビーム発生手段及び前記第２ビーム発生手段の何れかのビーム発生手段の発光にともない前記周期測定手段により測定された周期が第１の所定値以下に達していない場合、発光されていたビーム発生手段を消灯させ、予め定められた時間が経過した後に、前記何れかのビーム発生手段における他方のビーム発生手段に切り替えて発光させ、一方、前記制御手段は、前記第１ビーム発生手段及び前記第２ビーム発生手段の何れかのビーム発生手段の発光にともない前記周期測定手段により測定された周期が前記第１の所定値以下に達している場合、前記消灯及び前記他方のビーム発生手段への切り替えを行なうことなく、引き続き発光されていたビーム発生手段を発光させ、前記回転速度制御手段は、前記周期測定手段により測定される前記切り替えが行われることなく発光されているビーム発生手段の発光にともない発生する前記同期信号の周期に基づき、前記第１の所定値以下の周期である第２の所定値の周期以下に達するまで加速させ、その後に一定回転速度になるように前記回転多面鏡の回転速度を制御することを特徴とする。
【００１０】
或いは、上記目的を達成するため、本発明に係る発明は、それぞれビームを発光する第１ビーム発生手段及び第２ビーム発生手段を含む複数のビーム発生手段と、画像信号に応じて感光体上に静電潜像を形成するときに複数の前記ビームを走査するための回転多面鏡と、前記ビームを受光検知することにより走査ラインごとの同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号の周期を測定する周期測定手段と、前記周期測定手段により測定した周期に基づき前記回転多面鏡の回転速度を制御する回転速度制御手段とを備える画像形成装置であって、前記回転速度制御手段による前記回転多面鏡を一定回転速度になるまで加速させてく起動制御において、前記周期測定手段により測定された前記同期信号の周期に基づき、前記第１ビーム発生手段と前記第２ビーム発生手段を切り替えて発光させる制御手段を有し、前記制御手段は、前記第１ビーム発生手段の発光にともない前記周期測定手段により測定された周期が第１の所定値以下に達していない場合、前記第１ビーム発生手段を消灯させ、予め定められた時間が経過した後に、前記第２ビーム発生手段に切り替えて発光させ、一方、前記制御手段は、前記第１ビーム発生手段の発光にともない前記周期測定手段により測定された周期が前記第１の所定値以下に達している場合、前記消灯及び前記第２ビーム発生手段への切り替えを行うことなく前記第１ビーム発生手段を発光させ、前記回転速度制御手段は、前記周期測定手段により測定される前記切り替えを行なうことなく発光されている前記第１ビーム発生手段の発光にともない発生する前記同期信号の周期に基づき、前記第１の所定値以下の周期である第２の所定値の周期以下に達するまで加速させ、その後に一定回転速度になるように前記回転多面鏡の回転速度を制御する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
（第１の実施例）
第１の実施例では、スキャナモータ起動時にビームを交互に発光する構成について説明する。
【００２６】
図４にスキャナ光学系の制御系を示す。２０１はレーザで、ビーム２０８を出射する。ビーム２０８は複数ビームになっている。ビーム２０８はポリゴンミラーが実装されたモータ（スキャナモータ）２０３によって走査される。走査されるビーム２０９の走査線上にＢＤセンサ２０２があり、所定のタイミングでビームが入射する。ＢＤセンサ２０２は光−電圧変換を行い、ＢＤ信号２０７を生成する。ＢＤ信号２０７はＣＰＵやロジック回路などからなる制御部２０４に入力される。制御部２０４はＢＤ信号２０７のタイミングをもとに、レーザ発光するタイミングを生成し、レーザ制御信号２０５でレーザを制御する。また、制御部２０４でＢＤ信号２０７の間隔を測定し、一定回転速度になるようにスキャナモータ制御信号２０６でポリゴンモータの回転を制御する。
【００２７】
図１は、本実施例のスキャナモータの起動方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示すプログラムは制御部２０４に格納されており、制御部２０４に含まれるＣＰＵで実行される。
【００２８】
プリンタで画像を形成するためにスキャナモータ２０３の起動指示があると（Ｓ１００）、スキャナモータ制御信号２０６でスキャナモータ２０３の加速を開始する（Ｓ１０１）。加速を開始してからしばらくはスキャナモータ２０３の回転速度が低いため、ある程度の回転速度になるまで、所定の時間待つことで、スキャナモータ２０３の回転速度を上げる（Ｓ１０２）。
【００２９】
次に、ＢＤ信号２０７を取るための発光をどちらのレーザでするか記録しておくレジスタＡに０を設定する（Ｓ１０３）。レジスタＡは制御部２０４内にある。
【００３０】
次に、レジスタＡの値に基づいて、レーザ１またはレーザ２で発光する。レジスタＡが０であればレーザ１で発光し、レジスタＡが１であればレーザ２で発光する（Ｓ１０４）。そして、ＢＤ周期（ＢＤセンサがビームを検知してＢＤ信号がアクティブになった後に、次にビームを検知してＢＤ信号がアクティブになるまでの周期）を制御部２０４のロジック回路で測定するのに必要な所定時間待つ（Ｓ１０５）。
【００３１】
そして、プログラムでロジック部からＢＤ周期を読み取り（Ｓ１０６）、ＢＤ周期が規定（定常回転速度の時のＢＤ周期）の１２０％以下（スキャナモータの回転速度が定常回転速度の８０％以上）であればＳ１１１に進み、そうでなければＳ１０８に進む（Ｓ１０７）。もし、ＢＤ周期が規定の１２０％よりも大きければ、発光しているレーザをオフし（Ｓ１０８）、所定時間待つ（Ｓ１０９）。ここで所定時間待つのは、レーザを連続点灯するとプリンタの生涯立ち上げ回数を考えた場合、レーザの累積点灯時間がレーザの寿命に与える影響が大きいためである。所定時間レーザをオフにすることでスキャナモータ起動時のレーザ累積点灯時間を短くしている。次にレジスタＡの値を反転する。元の値が０であれば１に設定し、元の値が１であれば０に設定する（Ｓ１１０）。レジスタＡの値を反転することにより、Ｓ１０４での発光が行われるたびに発光をするレーザが切り替わる。
【００３２】
Ｓ１０７で、ＢＤ周期が規定の１２０％以下であれば、発光を続けたまま、ＢＤ周期が規定（定常回転速度の時のＢＤ周期）の１０３％以下（スキャナモータ回転速度が定常回転速度の９７％以上）になるまで、繰り返しＢＤ周期を読み取る（Ｓ１１１、Ｓ１１２）。ＢＤ周期が規定の１０３％以下になったら、通常の回転制御に移る（Ｓ１１３）。
【００３３】
Ｓ１１２での判定基準が、定常回転速度の時のＢＤ周期の１００％ではなく、１０３％にしているのは、スキャナモータ回転のオーバーシュートを防ぐためである。１００％で通常回転制御に移ると減速制御が間に合わず回転速度が１００％を大きく越えてしまう可能性がある。そこで、通常の回転制御では、ＢＤ信号を元にスキャナモータが一定回転速度になるようにスキャナモータ制御信号２０６でスキャナモータを制御する。
【００３４】
本実施例では、ビームが２個である場合の構成を説明したが、ビームが３個以上ある場合であっても、ＢＤ周期測定の際に発光するビームを測定のたびに順に切り替える構成とすれば同様の効果がある。
【００３５】
また、本実施例では、感光体が１個の構成を示したが、感光体が複数ある、いわゆるインラインカラー機であっても本構成が有効である。
【００３６】
以上の構成により、スキャナモータ起動時のＢＤ信号を発生させるためのレーザの発光を複数レーザでほぼ同じ時間とすることができる。この結果、スキャナモータ起動時の発光に起因して複数レーザの発光時間が大きく異なることがなくなり、一部のレーザの劣化が早まるということがなくなる。
【００３７】
（第２の実施例）
第２の実施例では、起動ごとに最初に発行するレーザを切り変える構成に関して説明する。
【００３８】
第１の実施例では、起動時に最初に光るレーザが同じである。スキャナの起動時間（起動してから定常回転速度になるまでの時間）が毎回ほぼ同じであることを考えると、スキャナモータ回転速度が８０％（第１の実施例の場合）になってから９７％になるまでの間光りつづけるレーザがいつも同じレーザになる可能性が高くなり、そのレーザの劣化が他のレーザの劣化よりも早くなる可能性がある。第２の実施例では、このような問題点を解決する構成を示す。
【００３９】
図２は、本実施例のスキャナモータの起動方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示すプログラムは制御部２０４に格納されており、制御部２０４に含まれるＣＰＵで実行される。
【００４０】
プリンタの電源起動時におけるＣＰＵの初期化で、レジスタＡの値を０に設定しておく（フローチャートに不図示）。
【００４１】
プリンタで画像を形成するためにスキャナモータ２０３の起動指示があると（Ｓ２００）、スキャナモータ制御信号２０６でスキャナモータ２０３の加速を開始する（Ｓ２０１）。加速を開始してからしばらくはスキャナモータ２０３の回転速度が小さいため、ある程度の回転速度になるまで、所定の時間待つことで、スキャナモータ２０３の回転速度を上げる（Ｓ２０２）。
【００４２】
次に、レジスタＡの値に基づいて、レーザ１またはレーザ２で発光する。レジスタＡが０であればレーザ１で発光し、レジスタＡが１であればレーザ２で発光する（Ｓ２０３）。そして、ＢＤ周期を制御部２０４のロジック回路で測定するのに必要となる所定の時間だけ待つ（Ｓ２０４）。
【００４３】
そして、プログラムでロジック部からＢＤ周期を読み取り（Ｓ２０５）、ＢＤ周期が規定（定常回転速度の時のＢＤ周期）の１２０％以下（スキャナモータの回転速度が定常回転速度の８０％以上）であればＳ２１０に進み、そうでなければＳ２０７に進む（Ｓ２０６）。もし、ＢＤ周期が規定の１２０％よりも大きければ、発光しているレーザをオフし（Ｓ２０７）、所定時間待つ（Ｓ２０８）。ここで所定時間待つのは、レーザを連続点灯するとプリンタの生涯立ち上げ回数を考えた場合、レーザの累積点灯時間がレーザの寿命に与える影響が大きいためである。所定時間レーザをオフにすることでスキャナモータ起動時のレーザ累積点灯時間を短くしている。次にレジスタＡの値を反転する。元の値が０であれば１に設定し、元の値が１であれば０に設定する（Ｓ２０９）。レジスタＡの値を反転することにより、Ｓ２０３での発光が行われるたびに発光をするレーザが切り替わる。
【００４４】
Ｓ２０６で、ＢＤ周期が規定の１２０％以下であれば、発光を続けたまま、ＢＤ周期が規定（定常回転速度の時のＢＤ周期）の１０３％以下（スキャナモータ回転速度が定常回転速度の９７％以上）になるまで、繰り返しＢＤ周期を読み取る（Ｓ２１０、Ｓ２１１）。ＢＤ周期が規定の１０３％以下になったら、通常の回転制御に移る（Ｓ２１２）。
【００４５】
通常の回転制御では、ＢＤ信号を元にスキャナモータ２０３が一定回転速度になるようにスキャナモータ制御信号２０６でスキャナモータ２０３を制御する。また、ＢＤ周期を参照しながら画像領域外で発光することで、感光体にダメージを与えることなく、定速回転を行うことができる。
【００４６】
レジスタＡの代わりにＥＥＰＲＯＭなどの不揮発メモリに発光するレーザを書き込んでもよい。この構成の場合、プリンタの電源起動時にレジスタＡを０にする動作を行わない。
【００４７】
あるいは、スキャナ起動終了ごとにレジスタＡの値を不揮発メモリに入れて、Ｓ２０２の次に不揮発メモリの値をレジスタＡに設定する構成にしてもよい。これらの構成であれば、プリンタの電源のオフ・オンを行っても前回の最初に光るレーザを記録しておけるため、複数レーザの起動時の発光時間がより均等になる。
【００４８】
以上の構成により、スキャナモータ起動時のＢＤ信号を発生させるためのレーザ発光を複数レーザで第１の実施例よりも均等な発光時間とすることができる。
【００４９】
（第３の実施例）
第３の実施例では、ＢＤ周期を測定するときの発光をＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）で行う構成に関して説明する。
【００５０】
本実施例の全体構成は、第１の実施例と同様である。本実施例の説明では、第１の実施例とは異なる部分を中心に説明する。
【００５１】
図３は、本実施例のＡＰＣに関して説明する図である。図４と同じ要素に関しては、同じ記号を振った。
【００５２】
２０１はレーザであり、図４に示したものと同じである。３０１は、レーザ２０１の光量をモニタするフォトダイオードである。フォトダイオードはレーザ２０１の光量にほぼ比例した電流を出力し、抵抗器３０２はその電流を電圧に変換する。抵抗器３０２が変換した電圧３２１はコンパレータ３０４に入力される。すなわち、コンパレータ３０４の一方の入力端子には、レーザ２０１の光量に比例した電圧が入力される。コンパレータ３０４のもう一方の入力端子には、リファレンス電圧発生部３０３が出力する電圧３２２が入力される。コンパレータ３０４は、電圧３２１と電圧３２２を比較し、その結果をサンプルホールド制御部３０５に出力する。サンプルホールド制御部３０５は、制御部２０４から出力されるサンプル・ホールドタイミング信号３１２と、コンパレータ３０４の出力に応じて、トランジスタ３０６および３０７をオンまたはオフする。
【００５３】
サンプルを行うときには、制御部２０４はレーザ２０１を発光させ、サンプル・ホールドタイミング信号３１２によりサンプルホールド制御部３０５にサンプルのタイミングであることを伝える。サンプルホールド制御部３０５は、レーザ光量に比例する電圧３２１より基準電圧３２２の方が大きければトランジスタ３０６をオンにし、トランジスタ３０７をオフにすることで、ホールドキャパシタ３０８にかかる電圧３２３を上昇させる。逆に、レーザ光量に比例する電圧３２１より基準電圧３２２の方が小さければトランジスタ３０６をオフにし、トランジスタ３０７をオンにすることで、ホールドキャパシタ３０８にかかる電圧３２３を低下させる。ホールドキャパシタにかかる電圧３２３は、バッファ３０９でバッファされ、定電流源３１０の電流を制御する。ホールドキャパシタにかかる電圧３２３に比例してレーザ２０１に流れる電流が大きくなる。また、定電流源３１０は制御部２０４から出力される発光制御信号３１３により、レーザ２０１に流れる電流をオンしたり、オフしたりする。以上の動作により、サンプルを行うときには、レーザ２０１の光量に比例した電圧を生じさせる抵抗器３０２の抵抗値と、基準電圧３０３によって決まる光量に調整されることになる。
【００５４】
また、ホールド状態の時には、サンプルホールド制御部３０５は、トランジスタ３０６とトランジスタ３０７の両方をオフすることでホールドキャパシタ３０８にかかる電圧３２３を保持することにより、レーザ２０１の光量を一定に保つ。
【００５５】
ホールド状態のとき、トランジスタ３０６やトランジスタ３０７のリーク電流により、ホールドキャパシタ３０８にかかる電圧３２３は徐々に変化することがある。ホールドキャパシタ３０８にかかる電圧３２３が上昇してしまった場合、次にサンプルを行うときに、規定以上の光量で発光してしまい、電圧３０８によってはレーザ２０１を劣化させる可能性もある。特に、複数ビームのうち、１ビームのみでスキャナモータ立ち上げおよび光量調整を行い、他のビームでは発光を行わない構成であると、発光しないビームでサンプル状態になっており、最初にＡＰＣ発光するときに規定光量よりも高い光量で発光してしまう可能性がある。
【００５６】
そこで、複数のビームを切り替えながら発光し、かつ、発光時にはＡＰＣ発光を行う構成にすることで、スキャナモータの起動中（規定回転速度以下）にビーム光量を調整できるので、スキャナモータ起動後にビームの光量調整をする場合に比べて短い時間で画像形成を開始できる。また、複数のビームで順番に発光することから、一定間隔でそれぞれのビームにＡＰＣがかかり、リーク電流により規定光量以上で発光してしまうようなことがなくなる。
【００５７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、ＢＤ信号でポリゴンモータの回転速度を制御する構成において、各レーザの起動時の発光時間を均一にすることが可能であり、一部のレーザの劣化が早まるということを防ぐことができる。
【００５８】
さらに、光量を決めるキャパシタに対するリーク電流でレーザがダメージを受けることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施例におけるスキャナモータの起動方法を示すフローチャート
【図２】  第２の実施例におけるスキャナモータの起動方法を示すフローチャート
【図３】  ＡＰＣのサンプルホールド回路概略図
【図４】  スキャナ光学系の制御系を示す図
【図５】  複数ビームスキャナ光学系の概略斜視図
【符号の説明】
２０１  レーザ
２０２  ＢＤセンサ
２０３  スキャナモータ
２０４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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