(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルと、前記シリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う保護カバーとを備え、前記シリンダチューブの端部側に外付けされる取付具によって別の支持部材に取付けられるようになっているロッドレスシリンダにおいて、
前記取付具はベース部と該べース部から延設されて前記保護カバーを固定するための固定片とを形成し、かつその固定片に前記保護カバーを固定し、前記保護カバーの断面は略コ字状であって、前記スライドテーブルには該スライドテーブルの移動方向の前後面に前記保護カバーが挿通されることを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項２】
シリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルと、前記シリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う保護カバーとを備え、前記シリンダチューブの端部側に外付けされる取付具によって別の支持部材に取付けられるようになっているロッドレスシリンダにおいて、
前記保護カバーを固定するための固定部位を前記取付具に形成し、かつその固定部位に前記保護カバーを固定し、前記スライドテーブルに形成されたカバー挿通孔内に前記保護カバーを挿通させ、同保護カバーに沿って前記スライドテーブルを往復動させるように構成し、前記保護カバー及び前記カバー挿通孔の断面はともに略コ字状であることを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項３】
前記取付具は前記シリンダチューブの端面を閉塞するエンドカバーに対して外付けされるフート金具であり、前記ベース部にはフート金具を前記別の支持部材に固定するためのボルト挿通孔を形成したことを特徴とする請求項１に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項４】
前記取付具は前記シリンダチューブの端面を閉塞するエンドカバーに対して外付けされるフート金具であり、前記取付具はベース部と該ベース部から延設されて前記保護カバーを固定するための固定片とを形成し、前記ベース部にはフート金具を前記別の支持部材に固定するためのボルト挿通孔を形成したことを特徴とする請求項２に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項５】
前記フート金具に延設された固定片は複数であり、それらの固定片の上端面には前記保護カバー螺着用のねじ孔が形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項６】
前記フート金具の外端面側には前記保護カバーの端面を覆う端面保護部材が設けられていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項７】
前記保護カバーの端部には固定作業の便宜を図るための固定作業用切欠部が形成され、前記端面保護部材の一部にはその固定作業用切欠部を覆う突片が形成されていることを特徴とする請求項６に記載のロッドレスシリンダ。
【請求項８】
前記端面保護部材は、前記フート金具に対して着脱可能に係止する一対の係止片を備えていることを特徴とする請求項６または７に記載のロッドレスシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロッドレスシリンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ピストンにロッドが設けられていないタイプのシリンダ、即ちロッドレスシリンダが多数提案されている。また、この種のシリンダは、その構造上からみても分かるように、設置スペースをとらずにロングストローク化を図るうえで好都合という特性を持っている。
【０００３】
一般的に、ロッドレスシリンダは以下のような構成を備えている。シリンダチューブを構成するシリンダチューブ内には、ピストンがチューブ長手方向に沿って移動可能に収容されている。シリンダチューブの上面中央部には、スリットが形成されている。このスリットは、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブの内外を連通している。シリンダチューブの上面外側には、スライドテーブルが配設されている。このスライドテーブルは、スリットを介してピストンに連結されており、ピストンと一体的に移動する。そして、このようなシリンダは、シリンダチューブの端部側に外付けされたフート金具等により、別の支持台などに取付けられるようになっている。
【０００４】
前記ロッドレスシリンダを、例えば塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下で使用した場合、スライドテーブルの摺動面上にあるスリットの隙間には塵埃等の異物が侵入しやすくなる。すると、前記異物によってスライドテーブルの摺動抵抗が増加するとともに、シール部材に異物がかみ込むことで摩耗を促進し、エア漏れ量が増大する。そして、このような結果として、シリンダの動作性が悪化してしまう。従って、この問題を解消するためには、シリンダに対して何らかの防塵対策を講じておく必要がある。
【０００５】
上記の対策を採ったシリンダとしては、筒状をした伸縮自在の蛇腹を保護カバーとして用い、その保護カバーでシリンダチューブの周面を完全に覆ったものがある（例えば特開平５−１７２１１９号公報等）。また、保護カバーを使用せずに防塵を図ったシリンダの例としては、スライダ摺動面上にある塵埃等を掻き取るゴム製のスクレーパを使用したものがある（例えば特開平６−４２５０８号公報等）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術には以下のような問題がある。
保護カバーを利用したシリンダでは、伸縮運動により蛇腹に応力が繰り返し作用するとともに、蛇腹の谷部に塵埃等が堆積するため、早期のうちに蛇腹が破れてしまう。そのため、このシリンダは耐久性に劣るものとなっていた。また、このシリンダのような構成であると、蛇腹が抵抗となるためスライドテーブルの動作性が悪くなる等の問題もあった。
【０００７】
スクレーパを利用したシリンダでは、塵埃等の掻き取りが不充分になることが多く、スライドテーブルの摺動面であるシリンダチューブの上面とスクレーパとが摺接する際の界面に、異物がそのまま保持されやすい。そして、この状態でスライドテーブルを継続して摺動させると、摩耗によってスクレーパが早期のうちに傷んでしまう。このため、同シリンダについても耐久性に劣るものとなっていた。
【０００８】
さらに、この種のシリンダにおいては長さ方向のデッドスペースを少なくすること等により、省スペース化を図りたいという要望があった。また、蛇腹等のような保護部材をシリンダに設ける場合であっても、標準品に対して容易に適用可能なものが好ましいと考えられていた。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためなされたものであり、その目的は、防塵・防滴性、耐久性及び動作性に優れ、省スペース化を妨げることなく、しかも標準品への適用が容易なロッドレスシリンダを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、シリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルと、前記シリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う保護カバーと、前記シリンダチューブの端部側に外付けされる取付具によって別の支持部材に取付けられるようになっているロッドレスシリンダにおいて、前記取付具はベース部と該べース部から延設されて前記保護カバーを固定するための固定片とを形成し、かつその固定片に前記保護カバーを固定し、前記保護カバーの断面は略コ字状であって、前記スライドテーブルには該スライドテーブルの移動方向の前後面に前記保護カバーが挿通されることを特徴とするロッドレスシリンダをその要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、シリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルと、前記シリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う保護カバーとを備え、前記シリンダチューブの端部側に外付けされる取付具によって別の支持部材に取付けられるようになっているロッドレスシリンダにおいて、前記保護カバーを固定するための固定部位を前記取付具に形成し、かつその固定部位に前記保護カバーを固定し、前記スライドテーブルに形成されたカバー挿通孔内に前記保護カバーを挿通させ、同保護カバーに沿って前記スライドテーブルを往復動させるように構成し、前記保護カバー及び前記カバー挿通孔の断面はともに略コ字状とした。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１において、前記取付具は前記シリンダチューブの端面を閉塞するエンドカバーに対して外付けされるフート金具であり、前記ベース部にはフート金具を前記別の支持部材に固定するためのボルト挿通孔を形成した。
請求項４に記載の発明では、請求項２において、前記取付具は前記シリンダチューブの端面を閉塞するエンドカバーに対して外付けされるフート金具であり、前記取付具はベース部と該ベース部から延設されて前記保護カバーを固定するための固定片とを形成し、前記ベース部にはフート金具を前記別の支持部材に固定するためのボルト挿通孔を形成した。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４において、前記フート金具に延設された固定片は複数であり、それらの固定片の上端面には前記保護カバー螺着用のねじ孔が形成されているとした。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか一項において、前記フート金具の外端面側には前記保護カバーの端面を覆う端面保護部材が設けられているとした。
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記保護カバーの端部には固定作業の便宜を図るための固定作業用切欠部が形成され、前記端面保護部材の一部にはその固定作業用切欠部を覆う突片が形成されているとした。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６または７において、前記端面保護部材は、前記フート金具に対して着脱可能に係止する一対の係止片を備えているとした。
以下、本発明の「作用」を説明する。
【００１６】
請求項１〜８に記載の発明によると、ピストンによって区画されるシリンダチューブ内の圧力空間に流体を給排すると、その流体の圧力の作用によってピストン及びスライドテーブルがチューブ長手方向に沿って一体的に移動する。
【００１７】
この構成によると、シリンダチューブの少なくともスリット形成面が保護カバーによって覆われているので、スリットが外部に晒されることはない。ゆえに、スリットを介してシリンダ内部に塵埃等が侵入することが防止される。このため、塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下での使用に耐えうるシリンダ、即ち防塵・防滴性に優れたシリンダを得ることができる。
【００１８】
また、この構成であると、異物の侵入によるスライドテーブルの摺動抵抗の増加という事態も回避されるため、シリンダの動作性の低下を防止することができる。
【００１９】
さらに、この構成であると、シリンダチューブ側と摺接するような部材（例えばスクレーパ）が必ずしも必要でなくなる。このように非接触であっても防塵・防滴を達成できることは、シリンダの動作性や耐久性の向上にも貢献する。
【００２０】
そして、シリンダチューブの端部側に外付けされた取付具の固定部位に保護カバーを固定させているため、シリンダチューブにわざわざカバー固定用具を設置する必要がなく、それがない分だけ長さ方向のデッドスペースが少なくなる。従って、この構成を採用したとしても、シリンダの省スペース化を妨げない。また、シリンダ自体ではなく取付具に保護カバーを固定させる構造であることから、標準品への適用が容易になる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によると、カバー挿通孔を設けたことにより中空部分ができるため、たとえ大きなスライドテーブルを設けた場合であっても、その重量増を抑えることができる。以上の結果、シリンダの動作性をより向上させることができる。
【００２２】
さらに、請求項２に記載の発明によると、保護カバー及びカバー挿通孔の断面がともに略コ字状であるため、単なる平板のようなものを使用した場合に比べて、より確実にスリット形成面の防塵・防滴を図ることができる。また、保護カバーをこのような断面形状にすると、保護カバー自身の剛性を強くすることができる。
【００２３】
請求項３および４に記載の発明によると、フート金具に延設された固定片に対して保護カバーの端部を固定することにより、シリンダチューブのスリット形成面を覆う保護カバーがシリンダチューブに確実に設置される。
【００２４】
請求項５に記載の発明によると、フート金具に延設された固定片のねじ孔に対して保護カバーの端部をねじ止めすることにより、シリンダチューブのスリット形成面を覆う保護カバーがシリンダチューブに設置される。この場合、ねじ止めが複数位置であるため保護カバーの取り付けが確実なものとなり、かつねじ止め可能な構造であるため取り付け・取り外しが簡単なものとなる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によると、端面保護部材によって保護カバーの端面が覆われるため、ストロークエンド側から保護カバーの内面側に塵埃等の異物が侵入することが防止される。このため、防塵・防滴性によりいっそう優れたシリンダを得ることができる。また、フート金具が隠れることでシリンダ全体の意匠性も向上する。さらに、この構成であると、シリンダを立設した状態で配置したときでも確実に防塵・防滴を図ることができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によると、保護カバーに固定作業用切欠部が形成されているため、例えばボルト等の固定具を用いてフート金具を支持部材に固定するような作業を容易に行うことができる。また、固定作業終了後においてはその固定作業用切欠部は端面保護部材の突片によって覆われるので、当該部分からの異物の侵入も確実に防止される。
【００２７】
請求項８に記載の発明によると、一対の係止片を備える端面保護部材であると、装着に際してボルト等の固定具を用いる必要がないので、部品点数の削減及び作業性の向上を図ることができる。また、ボルト挿通孔の形成も不要になるのですっきりとした外観になり、シリンダ全体の意匠性も向上する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
以下、本発明を具体化した一実施形態のロッドレスシリンダを図１〜図４に基づき詳細に説明する。
【００２９】
図１〜図４に示されるように、本実施形態のロッドレスシリンダＣ1 を構成するシリンダチューブ１は、アルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチューブ１の上面１ｂの中央部には、スリット２が形成されている。このスリット２は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ１の内外を連通している。シリンダチューブ１の両端開口は、それぞれエンドブラケット３，４によって封止されている。両エンドブラケット３，４には給排ポート７，８が設けられている。第１の給排ポート７は右側圧力室に連通され、第２の給排ポート８は左側圧力室に連通されている。
【００３０】
スリット２の近傍には、その両端が各エンドブラケット３，４に固定された状態で第１のシールベルト１２が張設されている。第１のシールベルト１２は、スリット２を介してシリンダチューブ１の内部に塵埃等が侵入することを、同スリット２のすぐ近傍において防止する。一方、第１のシールベルト１２よりも内側の位置には、図示しない第２のシールベルトが張設されている。このシールベルトは、給排ポート７，８から各圧力室に供給された圧力流体（本実施形態では加圧エア）がスリット２を介して外部に漏洩することを防止する。
【００３１】
シリンダチューブ１の内部には、ピストン１４を収容するための空間が存在している。前記ピストン１４は、同空間を右側圧力室及び左側圧力室という２つの領域に区画している。また、給排ポート７，８を介して圧力室内に加圧エアを給排すると、ピストン１４が同シリンダチューブ１内をチューブ長手方向に沿って摺動する。
【００３２】
ピストン１４に固定された図示しないヨーク部は、スリット２を介してシリンダチューブ１の外側に露出し、かつスライドテーブル２１に連結されている。従って、このスライドテーブル２１も、ピストン１４の移動に伴ってチューブ長手方向に沿って一体的に移動する。スライドテーブル２１は、ヨーク部が連結されるテーブル本体２２と、テーブル本体２２の上面に固定されたテーブルアダプタ２３とによって構成されている。勿論、このテーブルアダプタ２３も、ピストン１４及びテーブル本体２２の移動に伴ってチューブ長手方向に沿って一体的に移動する。テーブル本体２２の上面には、前記テーブルアダプタ２３を固定するためのねじ孔２４が複数箇所に形成されている。
【００３３】
テーブルアダプタ２３には、後述する保護カバー４１の断面形状とほぼ等しくそれよりもひとまわり大きなカバー挿通孔４２が、前後面を貫通するようにかつ略コ字状に形成されている。テーブルアダプタ２３の下面には、テーブル本体２２を固定するための固定凹部２５が形成されている。また、テーブルアダプタ２３には、自身を上下方向に貫通するボルト挿通孔２６，２７が複数箇所に透設されている。このボルト挿通孔２６，２７にボルト２８を挿通させかつそれをテーブル本体２２側のねじ孔２４にねじ込むことにより、テーブルアダプタ２３がテーブル本体２２に着脱可能に螺着されている。また、テーブルアダプタ２３の前後面においてその両脇部には、後述するアタッチメント３１の一部を逃がすための逃がし凹部２９がそれぞれ設けられている。
【００３４】
シリンダチューブ１の両ストロークエンド付近においてその上面１ｂには、ショックアブソーバ３２及びストッパボルト３３を支持するためのアタッチメント３１が、チューブ長手方向に沿って位置変更可能に設けられている。これらのアタッチメント３１は、ベース部３４から２本のアーム部３５を突出させたような構成を有している。ベース部３４の下面には凹部３６が形成されており、その凹部３６はシリンダチューブ１の上面１ｂに係合している。また、同ベース部３４には２つの部品螺着孔が貫設されている。ショックアブソーバ３２及びストッパボルト３３はそれらの部品螺着孔に螺着されている。ショックアブソーバ３２はスライドテーブル２１の衝撃を緩衝する役割を果たしている。ストッパボルト３３はストロークの終端位置を決定する役割を果たしている。
【００３５】
ベース部３４の両端から突出するアーム部３５は、シリンダチューブ１の両側面にされた摺動段部１ａに対してそれぞれ摺動可能に接触している。両アーム部３５には、自身の上下面を貫通するようなボルト挿通孔が２つずつ形成されている。これらのボルト挿通孔に挿通されたボルト３７は、摺動段部１ａに形成された図示しないねじ孔またはＴ字溝に対してねじ込まれている。従って、これらのボルト３７により、アタッチメント３１のシリンダチューブ１に対する位置決めが図られている。また、スライドテーブル２１がストロークエンドに到ったとき、アーム部３５の先端は前記逃がし凹部２９内に逃げるようになっている。
【００３６】
次に、本実施形態において防塵・防滴の役目を果たしている保護部材としての保護カバー４１の構成について説明する。
その前にまず、シリンダチューブ１に対して外付けされる取付具としてのフート金具４６について説明する。図４等に示されるように、フート金具４６は、シリンダチューブ１の端面を閉塞している両エンドカバー３，４に対してそれぞれ外付けされている。フート金具４６は、ベース部４７と２本のアーム部４８とからなる。ベース部４７には、第１のボルト挿通孔４９と第２のボルト挿通孔５０とがそれぞれ２つずつ透設されている。フート金具４６とエンドカバー３，４とは、第１のボルト挿通孔４９に挿通されるボルト５１によって固定されるようになっている。また、図示しない支持部材側へのフート金具４６の取り付けは、第２のボルト挿通孔５０を用いてなされるようになっている。
【００３７】
保護カバー４１を固定するための固定片としての一対のアーム部４８は、ベース部４７の両端から上方に向かって延設されている。また、これらのアーム部４８間には、アタッチメント３１の外側端面から突出しているショックアブソーバ３２及びストッパボルト３３を逃がすために、一定の間隔が保持されている。固定部位である前記両アーム部４８の上端面には、保護カバー４１の螺着用のねじ孔５２が１つずつ形成されている。また、アーム部４８の上端面外側部は、保護カバー４１の断面形状に対応すべく斜めに切り欠かれている。
【００３８】
次に、上記のフート金具４６に固定される保護カバー４１について説明する。図４等に示されるように、保護カバー４１は、シリンダチューブ１よりも長くて、断面略コ字状をした長尺状板材である。この保護カバー４１は、アルミニウム等の軽金属やその合金、あるいはステンレス等の鉄合金などを材料としている。単なる鉄ではなくこのような金属材料を選択する理由は、かかる材料は錆にくいからである。また、錆が生じると新たに異物が発生し、防塵性の低下につながるからである。さらに、金属材料であると、熱湯やスパッタ等のような高温の異物に対しても強くなるからである。
【００３９】
同保護カバー４１における２つのコーナー部は面取りされることで、意匠性の向上が図られている。また、この保護カバー４１の端縁部には、カバー取付孔４３が２つずつ形成されている。そして、これらのカバー取付孔４３を介して挿通されるボルト４４によって、保護カバー４１の両端縁が両方のフート金具４６の上端面に固定される。その結果、保護カバー４１によって、スリット形成面であるシリンダチューブ１の上面１ｂが全体的に覆われるようになっている。このとき、保護カバー４１は、スライドテーブル２１に形成されたカバー挿通孔４２内に挿通される。ただし、図３（ａ），図３（ｂ）に示されるように、保護カバー４１とカバー挿通孔４２との間には、ある程度の大きさの空隙が確保されている。従って、スライドテーブル２１は、保護カバー４１に対して無接触状態で往復動することができるように設計されている。
【００４０】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 では、シリンダチューブ１のスリット形成面である上面１ｂが保護カバー４１によって覆われている。このため、スリット２が外部に晒されることはなく、スリット２を介してシリンダＣ1 内部に塵埃等が侵入することが防止される。このため、塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下での使用に耐えうるシリンダＣ1 、即ち防塵・防滴性に優れたシリンダＣ1 を得ることができる。
【００４１】
（ロ）また、このロッドレスシリンダＣ1 であると、保護カバー４１があることによって、異物の侵入によるスライドテーブル２１の摺動抵抗の増加という事態も回避される。このため、シリンダＣ1 の動作性の低下を防止することができる。
【００４２】
（ハ）さらに、このロッドレスシリンダＣ1 であると、シリンダチューブ１側と摺接するような部材（例えばスクレーパ）が必ずしも必要でなくなる。このように非接触であっても防塵・防滴を達成できることは、シリンダＣ1 の動作性や耐久性の向上にも貢献する。
【００４３】
（ニ）このシリンダＣ1 では、シリンダチューブ１の端部側に外付けされたフート金具４６の固定部位に保護カバー４１を固定させている。そのため、シリンダチューブ１にわざわざカバー固定用具を設置する必要がなく、それがない分だけ長さ方向のデッドスペースが少なくなる。従って、この構成を採用したとしても、シリンダＣ1 の省スペース化を妨ぐことはないのに加え、材料の低減により低コスト化を図ることができる。また、シリンダＣ1 自体ではなくフート金具４６に保護カバー４１を固定させる構造であることから、標準品への適用が容易になる。従って、特に分解や組立が面倒になるわけでもなく、メインテナンス性の低下を防止することができる。
【００４４】
（ホ）このロッドレスシリンダＣ1 では、カバー挿通孔４２を設けたことによりテーブルスライダ２１に中空部分ができている。よって、たとえ大きなスライドテーブル２１を設けた場合であっても、その重量増を抑えることができる。以上の結果、シリンダＣ1 の動作性をより向上させることができる。
【００４５】
（ヘ）このロッドレスシリンダＣ1 では、保護カバー４１及びカバー挿通孔４２の断面がともに略コ字状になっている。従って、単なる平板のようなものを保護カバーとした場合に比べて、スリット形成面である上面１ｂの防塵・防滴をより確実に図ることができる。また、保護カバー４１をこのような断面形状にすると、保護カバー４１自身の剛性を強くすることができる。このことも耐久性の向上に寄与している。
【００４６】
（ト）また、このロッドレスシリンダＣ1 では、フート金具４６に延設されたアーム部４８の上端面にねじ孔５２が形成されている。従って、ボルト４４を用いて各ねじ孔５２に対して保護カバー４１の端部をねじ止めすることにより、保護カバー４１をシリンダチューブ１に設置することができる。この場合、ねじ止めが複数位置となるため保護カバー４１の取り付けが確実なものとなり、かつねじ止め可能な構造であるため取り付け・取り外しが簡単なものとなる。従って、メインテナンス性の向上を図ることができる。
【００４７】
（チ）このロッドレスシリンダＣ1 の保護カバー４１では、コーナー部が面取りされているため見た目がコンパクトになり、シリンダＣ1 全体の意匠性に優れたものとなる。
【００４８】
（リ）スライドテーブル２１に逃がし凹部２９を形成した本実施形態によると、アタッチメント３１のアーム部３５がそこに逃げる結果、シリンダＣ1 の長さ方向のデッドスペースが少なくなる。従って、シリンダＣ1 の省スペース化を図ることができる。
【００４９】
（ヌ）この実施形態のロッドレスシリンダＣ1 であると、シリンダチューブ１内に一組のカラーを挿入する必要がないため、エアクッション効果の不安定さもなく、標準品と同等の性能を得ることができる。
［第２の実施形態］
次に、図５に基づいて実施形態２のロッドレスシリンダＣ1 を説明する。
【００５０】
このロッドレスシリンダＣ1 では、上面をラウンド状にした保護カバー６１を用いている点が実施形態１と相違する。また、フート金具６２及びアタッチメント６３の上面形状は、保護カバー６１側の形状に合うように形成されている。もっとも、カバー挿通孔４２の断面形状は、保護カバー６１の断面形状と必ずしも相似の（同種の）形状でなくても足りる。
【００５１】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 も前記実施形態１と基本構成を共通とするため、その部分がもたらす作用効果は実施形態１にて列挙した各作用効果と同様である。
【００５２】
（ロ）この本実施形態では、上面が非平坦形状である保護カバー６１を用いていることから、保護カバー６１上に塵埃や液滴などの異物が溜まりにくくなるという利点がある。なお、保護カバー６１は断面略逆Ｖ字状に形成しても同様の作用効果が得られる。
［第３の実施形態］
次に、図６に基づいて実施形態３のロッドレスシリンダＣ1 を説明する。
【００５３】
このシリンダＣ1 は、端面保護部材としての端面保護キャップ６６を備えている。保護キャップ６６はフート金具４６の外端面側に装着される。それを可能とするための構造として、端面保護キャップ６６は一対の係止片６８を備えている。前記一対の係止片６８は、平板６７の片側面において対向するように配置されている。そして、これらの係止片６８は、ちょうどフート金具４６の一対のアーム部４８間にある間隙に着脱可能に係止されるようになっている。なお、両係止片６８の先端には、図６のように爪部が形成されていることがよい。このような端面保護キャップ６６は金属材料により形成されてもよく、樹脂材料により形成されてもよい。
【００５４】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 も前記実施形態１と基本構成を共通とするため、その部分がもたらす作用効果は実施形態１にて列挙した各作用効果と同様である。
【００５５】
（ロ）このロッドレスシリンダＣ1 では、端面保護キャップ６６によって保護カバー４１の端面が覆われるため、ストロークエンド側から保護カバー４１の内面側に塵埃や液滴等の異物が侵入することが防止される。このため、防塵・防滴性によりいっそう優れたシリンダＣ1 を得ることができる。また、端面保護キャップ６６によってフート金具４６が覆い隠されることで、シリンダＣ1 全体の意匠性も向上する。さらに、この構成であると、シリンダＣ1 を立設した状態で配置したときでも確実に防塵・防滴を図ることができるため、シリンダＣ1 の設置の自由度を大きくすることができる。
【００５６】
（ハ）一対の係止片６８を備える端面保護キャップ６６を用いた場合、その装着に際してボルト等の固定具を用いる必要がないという利点がある。よって、部品点数の削減及び作業性の向上を図ることができる。また、平板６７を貫通するボルト挿通孔の形成も不要になるので、端面保護キャップ６６がすっきりとした外観になる。ゆえに、シリンダＣ1 全体の意匠性も向上する。
［第４の実施形態］
次に、図７に基づいて実施形態４を説明する。
【００５７】
同図には、実施形態１とは異なる形状のフート金具７１が示されている。このフート金具７１は略Ｌ字状である。同フート金具７１は、平板状の垂直部７２と、その垂直部７２の基端から外端面側に向かって水平に突出する脚部７３とからなる。第１のボルト挿通孔４９は垂直部７２に一対透設され、第２のボルト挿通孔５０は脚部７３に一対透設されている。そして、このフート金具７１は、いわば普通のフート金具に端面保護部材が一体化したような構成となっている。
【００５８】
ゆえに、わざわざ端面保護キャップ６６を使用しなくても、シリンダＣ1 の意匠性や防塵・防滴性を向上させることができる。
［第５の実施形態］
次に、図８に基づいて実施形態５を説明する。
【００５９】
同図には、前記実施形態１〜４とは異なる形状のフート金具７６が示されている。このフート金具７６では、シリンダＣ1 の端面からスピードコントローラ７７を突出させた場合にそれを逃がすために、基端部両脇が切り欠かれている。
【００６０】
このようにすると、フート金具７６が邪魔になってスピードコントローラ７７が設置不能または設置困難となることもない。
［第６の実施形態］
次に、図９，図１０に基づいて実施形態６のロッドレスシリンダＣ1 を説明する。
【００６１】
このロッドレスシリンダＣ1 では、保護カバー８１の断面形状が若干異なっている。即ち、この実施形態の保護カバー８１のコーナー部は肉厚に形成され、当該肉厚部分８３にはそれぞれ貫通孔が形成されている。もっともこのような肉厚部分８３や貫通孔は省略されてもよい。保護カバー８１の端部中央には、固定作業の便宜を図るための固定作業用切欠部８２が形成されている。この固定作業用切欠部８２は略矩形状であって、ちょうど第２のボルト挿通孔５０の上方に位置している。従って、第２のボルト挿通孔５０及びそれに挿通されたボルト９１は、図９のようなカバー装着前においては、保護カバー８１から露出した状態となっている。
【００６２】
図９に示されるように、本実施形態のフート金具８４は、図８に示した実施形態５のフート金具７６の３箇所にボルト孔９０を形成した構成となっている。
フート金具８４の外端面側には、保護カバー８１の端面を覆う端面保護部材としてのサイドカバー８５が設けられている。このサイドカバー８５は、ボルト８９を挿通させるためのボルト挿通孔８８を３箇所に備える金属片８６である。各ボルト挿通孔８８は、フート金具８４の各ボルト孔９０に対応した位置に形成されている。金属片８６の上部端縁には、固定作業用切欠部８２を覆う突片８７が折り曲げ形成されている。このような突片８７は、固定作業用切欠部８２よりもひとまわり大きく形成されることがよい。
【００６３】
図１０には、カバー装着後の様子が示されている。このとき、サイドカバー８５はボルト８９によってフート金具８４に螺着される。その際、固定作業用切欠部８２が突片８７によって覆われることにより、第２のボルト挿通孔５０及びボルト９１はその下に隠れた状態となる。
【００６４】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 も前記実施形態１と基本構成を共通とするため、その部分がもたらす作用効果は実施形態１にて列挙した各作用効果と同様である。
【００６５】
（ロ）このロッドレスシリンダＣ1 では、サイドカバー８５によって保護カバー８１の端面が覆われるため、ストロークエンド側から保護カバー８１の内面側に塵埃や液滴等の異物が侵入することが防止される。このため、防塵・防滴性によりいっそう優れたシリンダＣ1 を得ることができる。また、サイドカバー８５によってフート金具８４が覆い隠されることで、シリンダＣ1 全体の意匠性も向上する。さらに、この構成であると、シリンダＣ1 を立設した状態で配置したときでも確実に防塵・防滴を図ることができるため、シリンダＣ1 の設置の自由度を大きくすることができる。
【００６６】
（ハ）さらに、保護カバー８１に固定作業用切欠部８２を形成したことにより、ボルト９０を用いてフート金具８４を支持部材に固定するような作業を容易に行うことができる。つまり、図９に示されるように、ボルト９０を締めるためのドライバ等のような工具をシリンダＣ1 の垂直方向から挿入した状態で作業を行うことができるからである。また、その際において第２のボルト挿通孔を作業者がじかに確認することができるからである。そして、図１０のような固定作業終了後においては、その固定作業用切欠部８２は突片８７によって完全に覆われるので、当該部分からの異物の侵入も確実に防止される。従って、防塵・防滴性を損なうことなく固定作業の容易化を図ることができる。
【００６７】
（ニ）また、金属片８６の端縁に突片８７を折り曲げ形成してなるサイドカバー８５であると、容易に製作することができ、高コスト化にもつながらないという利点がある。
［第７の実施形態］
次に、図１１に基づいて実施形態７のロッドレスシリンダＣ1 を説明する。
【００６８】
このロッドレスシリンダＣ1 においても、前記実施形態７のサイドカバー８５と類似のサイドカバー９１が端面保護部材として使用されている。ただし、本実施形態のサイドカバー９１は、下記の点で構成が相違している。このサイドカバー９１では、金属片８６の上部端縁に折り曲げ形成された突片８７の幅がいくぶん広くなっている。そして、この突片８７の両端、即ち広くなった部分には、ボルト挿通孔８８が２つ形成されている。各ボルト挿通孔８８は、各カバー取付孔４３に対応した位置にある。なお、金属片８６にはボルト挿通孔８８は形成されておらず、ボルト８９も不要となっている。
【００６９】
一方、フート金具８４のベース部４７には係止ピン９２が螺着されている。サイドカバー９１において前記係止ピン９２に対応する位置には、スリット９３が形成されている。従って、カバー装着時には係止ピン９２の根元部分にスリット９３が引っ掛かって係止することで、サイドカバー９１がフート金具８４に位置決めされる。このとき、図１１に示されるように、サイドカバー９１は、ボルト４４を用いて保護カバー８１とともにフート金具８４に締付固定される。同図に示されるように、ボルト４４の代わりに蝶ねじ９４を締結具として使用してもよい。蝶ねじ９４であると着脱がより簡単になる。
【００７０】
さて、以下に本実施形態において特徴的な作用効果を列挙する。
（イ）このロッドレスシリンダＣ1 も前記実施形態６と基本構成を共通とするため、その部分がもたらす作用効果は実施形態６にて列挙した各作用効果イ、ロ、ハ、ニと同様である。
【００７１】
（ロ）特にこの実施形態では、サイドカバー９１の着脱が簡単になる点において優れている。従って、組み立て作業に要する労力も低減し、間接的に低コスト化が達成される。また、この構成であると、ボルト４４（または蝶ねじ９４）の使用により、ロッドレスシリンダＣ1 の上面側からサイドカバー９１を着脱することが可能である。ゆえに、ロッドレスシリンダＣ1 の端面側にわざわざスペースを確保しておく必要がなく、ロッドレスシリンダＣ1 の設置の際の便宜を図ることができる。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されることはなく、例えば次のような形態に変更することが可能である。
◎  保護部材である保護カバー４１，６１，８１の断面形状は、各実施形態のようなものに限定されない。例えば、ロ字状、Ｌ字状、Ｃ字状などの形状であってもよい。つまり、少なくともスリット形成面であるシリンダチューブ１の上面１ｂを覆いうるものであればどのようなものでもよい。
【００７３】
◎  フート金具４６，６２等のような取付具は、エンドカバー３，４の端面ではなく、その側面に固定されてもよく、さらにはシリンダチューブ１側に固定されてもよい。その際、取付具は必ずしもボルトを用いる必要はなく、それ以外の固定手段を用いることも勿論許容される。
【００７４】
◎  フート金具４６，６２等のような取付具は、必ずしもシリンダチューブ１の両端面に設けられていなくてもよく、片側端面のみに設けられていれば足りる。即ち、保護カバー４１，６１，８１は１つのみ設けられた取付具に対して片持ち支持されてもよい。
【００７５】
◎  スライドテーブル２１において、カバー挿通孔４２以外の箇所にも空洞部分を設け、それによりスライドテーブル２１の軽量化を図ってもよい。このようにすると、さらなる動作性の向上を達成することができる。
【００７６】
◎  保護カバー４１，６１，８１はアルミニウム等のような防錆金属製品であるばかりでなく、例えばプラスティック等のような樹脂成形品を使用することも可能である。かかるものも錆に対して強いからである。
【００７７】
◎  上記実施形態において例示したフート金具４６，６２，７１，７６，８４に限定されることはなく、それ以外のシリンダＣ1 用取付具を使用し、そこに保護カバー４１，６１，８１を固定してもよい。
【００７８】
◎  実施形態１，２，３において、保護カバー４１，６１の端部に固定作業用切欠部８２を形成するとともに、その固定作業用切欠部８２を覆う突片８７を有するサイドカバーをフート金具４６，６２に固定してもよい。特に実施形態３においては、端面保護キャップ６６の平板６７の上部端縁に突片８７を形成した構成とすることも可能である。
【００７９】
◎  実施形態６，７において、端面保護部材であるサイドカバー８５，９１は、保護カバー８１と同一・類似の材料または同一・類似の色調であることが望ましい。例えば、保護カバー８１が銀色をしたアルミニウム押出材である場合には、同様にサイドカバー８５，９１もアルミニウム製とすることがよい。また、樹脂成形品のサイドカバー８５，９１を用いたときでも、表面を金属色（この場合は銀色が最適）で塗装しておくことがよい。上記のような構成であると、保護カバー８１との一体性が増すため、より意匠性を向上させることができる。勿論、保護カバー８１及びサイドカバー８５，９１の色調は、銀色に限定されることはなく、その他のものであってもよい。他の実施形態についても同様のことがいえる。
【００８０】
ここで、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
（１）  前記保護カバーは前記シリンダチューブの両端面側にて固定されることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、保護カバーを確実に固定することができるとともに、より確実な防塵・防滴を達成することができる。
【００８１】
（２）  技術的思想１のいずれかにおいて、前記略コ字状の保護カバーのコーナー部は面取りされていることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、見た目がコンパクトになり、シリンダ全体の意匠性を向上させることができる。
【００８２】
（３）  技術的思想１，２のいずれかにおいて、前記スライドテーブルの進行方向側面には、シリンダ付帯部材支持用アタッチメントの一部を逃がすための逃がし凹部が形成されていることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、シリンダの長さ方向のデッドスペースが少なくなり、省スペース化を図ることができる。
【００８３】
（４）  技術的思想１〜３のいずれかにおいて、前記保護カバー上面の断面は非平坦形状であることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、保護カバー上に異物が溜まりにくくなる。
（５）  技術的思想１〜４のいずれかにおいて、前記端面保護部材はボルト挿通孔を少なくとも１箇所に備える金属片であり、前記突片はその金属片の端縁に折り曲げ形成されていることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、端面保護部材を容易に製作することができ、高コスト化にもつながらない。
【００８４】
（６）  技術的思想１〜５のいずれかにおいて、前記端面保護部材は、前記保護カバーと同一・類似の材料または同一・類似の色調であることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、保護カバーとの一体性が増すため、より意匠性が向上する。
【００８５】
（７）  前記端面保護部材の前記突片にはボルト挿通孔が形成され、前記保護カバー及び前記端面保護カバーは、そのボルト挿通孔に挿通される締結具により前記フート金具に対してとも締めされるように構成されていることを特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、サイドカバーの着脱が簡単になり、組み立て作業に要する労力も低減する結果、間接的に低コスト化を達成することができる。
【００８６】
（８）  技術的思想７において、前記締結具は蝶ねじであること特徴とするロッドレスシリンダ。この構成であると、サイドカバーの着脱をより簡単に行うことができる。
【００８７】
なお、本明細書中において使用した技術用語を次のように定義する。
「シリンダ付帯部材：  ショックアブソーバやストッパボルト等をいうほか、例えばシリンダスイッチなどのセンサ等がある。」
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１から８に記載の発明によれば、防塵・防滴性、耐久性及び動作性に優れ、省スペース化を妨げることなく、しかも標準品への適用が容易なロッドレスシリンダを提供することができる。
【００８９】
請求項２に記載の発明によれば、スライドテーブルの重量増が抑えられることでシリンダの動作性をより向上させることができる。
さらに請求項２に記載の発明によれば、より確実に防塵・防滴を図ることができるとともに、保護カバー自身の剛性を強くすることでさらに耐久性を向上させることができる。
【００９０】
請求項５に記載の発明によれば、保護カバーの取り付けが確実なものとなりしかも取り付け・取り外しが簡単になることで、メインテナンス性を向上させることができる。
【００９１】
請求項６の記載の発明によれば、防塵・防滴性のさらなる向上及びシリンダ全体の意匠性の向上を図ることができ、かつシリンダの設置の自由度を大きくすることができる。
【００９２】
請求項７の記載の発明によれば、防塵・防滴性を損なうことなく固定作業の容易化を図ることができる。
請求項８の記載の発明によれば、部品点数の削減及び作業性の向上を図ることができ、かつシリンダ全体の意匠性の向上も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明を具体化した第１の実施形態のロッドレスシリンダを示す部分破断平面図、（ｂ）は同じく部分破断正面図。
【図２】同ロッドレスシリンダの概略側面図。
【図３】図１（ｂ）のロッドレスシリンダのＡ−Ａ線概略断面図。
【図４】同ロッドレスシリンダの分解斜視図。
【図５】第２の実施形態のロッドレスシリンダの一部を示す分解斜視図。
【図６】第３の実施形態のロッドレスシリンダの一部を示す分解斜視図。
【図７】第４の実施形態のフート金具を示す斜視図。
【図８】第５の実施形態のフート金具を示す斜視図。
【図９】第６の実施形態のロッドレスシリンダ（カバー装着前）の一部を示す分解斜視図。
【図１０】第６の実施形態のロッドレスシリンダ（カバー装着後）の一部を示す分解斜視図。
【図１１】第７の実施形態のロッドレスシリンダ（カバー装着前）の一部を示す分解斜視図。
【符号の説明】
１…シリンダチューブ、１ｂ…スリット形成面としての上面、２…スリット、３，４…エンドカバー、１４…ピストン、２１…スライドテーブル、４１，６１，８１…保護カバー、４２…カバー挿通孔、４６，６２，７１，７６，８４…取付具としてのフート金具、４８…固定部位である固定片としてのアーム部、５２…ねじ孔、６６…端面保護部材としての端面保護キャップ、６８…係止片、８２…固定作業用切欠部、８５，９１…端面保護部材としてのサイドカバー、８７…突片、Ｃ1 …ロッドレスシリンダ。
【図１】
0004041555.tif 000002
【図２】
0004041555.tif 000003
【図３】
0004041555.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004041555.tif 000007
【図７】
0004041555.tif 000008
【図８】
0004041555.tif 000009
【図９】
0004041555.tif 000010
【図１０】
0004041555.tif 000011
【図１１】
0004041555.tif 000012