(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図表示に自車位置並びに名称文字を重ねて表示するナビゲーション装置において、
スクロール操作を監視するスクロール操作監視手段と、
上記スクロール操作が検出された場合第１の所定期間毎に地図表示を順次更新しながら地図をスクロールする地図スクロール手段と、
上記スクロール操作が検出された場合第２の所定期間毎に上記名称文字の表示位置更新を行う文字表示スクロール手段と、を有する事を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記第２の所定期間が上記第１の所定期間より長い事を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車載用ナビゲーションシステムに係り、特に、その表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、道路データ、地名、建物などを数値化して得られたデータベースを記憶したCD-ROM、或いはＩＣメモリカード等の地図データ記憶装置、それらデジタル道路地図データベースに基づいて画面上に地図表示するディスプレイ装置、ＧＰＳ受信機、走行距離センサ、並びに方位センサ等の車両の現在位置を検出する車両位置検出装置等を有し、車両の現在位置を含む地図データをCD−ROM等から読み出し、該地図データに基づいて車両位置を中心とする地図画像を描画し、ディスプレイ画面に表示するとともに、車両位置マークをディスプレイ画面の画面所定位置に固定し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているか一目で判るようにしてある。
【０００３】
又、目的地を設定し予め装置が保持している道路データベースに従って誘導路を計算し、計算によって得られた誘導路と、ジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法及ぴGPSやFM多重を用いた電波航法から推定した自車位置とをマップマッチングしながら画面上に表示する機能が一般的になっている。そのため使用者は単に現在位置を判断することのみではなく、目的地を探索するために地図をスクロールさせる機会が増えている。
【０００４】
この地図スクロールは一般的には操作キーに備えられたジョグキーと称するキーをスクロール方向に倒すことにより記録媒体から操作方向に該当する道路データ並びに、地名などの名称表示をデータを順次呼び出し、地図表示を上下左右任意の方向へスクロールさせている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のナビゲーション装置には以下のような問題があった。即ち、今般記録媒体再生装置やＣＰＵの性能向上により高速なスクロールが実現しつつある。スクロールスピードが上がれば探索しようとする場所が遠くであってもスクロール操作によりすぐに表示を移動させることが可能である反面、道路と共に表示される道路名、交差点名、地名、或いはランドマーク等の表示も高速にスクロールし、文字情報が読めなくなるという問題が生じてきている。
【０００６】
スクロール中に文字情報を読むためにスクロール操作を暫時止めることも可能であるが、操作が煩雑になることと、せっかく高速化した地図スクロールの意味がなくなるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は道路地図データベースに基づいて地図表示を行いスクロールをする際に、地図道路情報の更新タイミングと名称情報の更新のタイミングとを異ならせることによりスクロール中も文字情報の把握を可能とするナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、地図表示に自車位置並びに名称文字を重ねて表示するナビゲーション装置において、スクロール操作を監視するスクロール操作監視手段と、上記スクロール操作が検出された場合第１の所定期間毎に地図表示を順次更新しながら地図をスクロールする地図スクロール手段と、上記スクロール操作が検出された場合第２の所定期間毎に上記名称文字の表示位置更新を行う文字表示スクロール手段とを有する事を特徴としている。
【０００９】
又、請求項２記載の発明は、請求項１記載の上記第２の所定期間が上記第１の所定期間より長い事を特徴としている。
【００１０】
以上のような構成を有する請求項１記載の発明によれば、以下のような作用が得られる。即ち、スクロール操作が検出された場合に、地図表示更新間隔と、文字表示更新間隔が相違するためスクロールスピードが増しても地図、或いは文字の情報を読みとれることとなり、スクロール時の位置把握が容易となる。
【００１１】
又、請求項２記載の発明によれば、スクロール操作が検出された場合に、地図表示更新間隔に対し、文字表示更新間隔が長くなるため地図スクロールスピードが増しても文字の情報を読みとれることとなり、スクロール時の位置把握が容易となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明によるナビゲーション装置の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態の各機能は、所定のメカニズムやソフトウェアがコンピュータ及び周辺機器を制御することで実現されるものであり、本発明明細書では、各機能や各処理に対応する「…部」等の仮想的回路ブロックを想定して、発明及び実施の形態を説明している。
従って、各ブロックに対して、これを実現する各ハードウェア要素やソフトウェア要素は１対１には対応しない。
【００１３】
［１．構成］
図1は、本発明の第1の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この図において、１は車載コンピューターからの車速パルスとジャイロセンサーからの方位信号を取得し、車両位置を求める自立航法手段用センサである。２はGPS衛星からの信号と、FM多重信号を取得する電波航法手段用センサである。３は道路データ、ランドマーク、並びに地名などの文字情報を記憶した記憶手段としてのCD-ROMである。４は自立航法手段用センサ１、電波航法手段用センサ２，並びにCD-ROM３から得られた信号、及ぴ各種プログラムを保持するためのSRAM、DRAM等の記憶装置である。５は記憶装置４の情報から自車位置を計算し、自車位置とその付近の地図情報を表示部６に送るためのCPUである。６はCRT等の映像装置に表示するための表示部。７はジョグキー等のスクロールキーを含む操作スイッチである。
【００１４】
また、図２は、本発明の表示部詳細を示す回路ブロック図である。まず、図２を参照して構成を説明する。
【００１５】
図２において、操作スイッチ部７は、ユーザーがシステム制御を行う為の指示入力部に該当する。文字発生部８は、道路地図表示上に重ねあわせする文字を発生させる。CRTコントローラ９は、文字の生成と表示のタイミングを制御する。ビデオ用RAM１０には、表示するための文字データが書き込まれ、予め定められた文字情報を表示するための、RGBの映像信号を出力する。キャラクタジェネレータROM１１には、任意の文字コードに対応したキャラクタパターンがあらかじめ記憶されている。シフトレジスタ１２は、ビデオ用RAM１０からのRGBの映像信号を切り替えるための切り替え信号を、CRTコントローラ９からのタイミングに基づいて出力する。地図描画処理部１３は、車両の位置データ及びCD-ROM等の記憶媒体からのデータに基づいて道路地図表示の為の映像信号を生成する。RGB切り換えスイッチ１４は、前記地図描画処理部１３からの映像信号に前記文字発生部８で生成された映像信号を重ね合わせるための切り換えスイッチであり、スイッチングトランジスタなどにより構成される。モニタ部１５は、CRTやLCDといった表示デバイスである。CPU５は、システム全般の制御を行う。CPU５は、操作スイッチ部７からの操作指示に基づいて文字発生部８、地図描画処理部１３およびRGB切り換えスイッチ１４の各ブロックを制御する。CPU５は、文字情報と地図情報とを重ねあわせるための、スーパインポーズ用の打ち抜きパルス１６をRGB切り換えスイッチ１４に送出し、文字情報と地図情報とを切り換える。打ち抜きパルスとは、RGB切り換えスイッチ１４において、前記地図描画処理部１３からの映像信号と、前記文字発生部８で生成された映像信号とを切り換えて出力するための制御信号である。
【００１６】
図２を参照して通常の表示動作を説明する。
【００１７】
操作スイッチ部７から道路地図の表示指示があると、CPU５は、ビデオ用RAM１０に描画する地名等の文字データを書き込む。CPU５は、それと同時に、地図描画処理１３に、操作スイッチ部７により指定された地図情報等を表示するように指示する。地図描画処理１３では、地図情報等を、RGB信号として出力し、RGB切り換えスイッチ１４に入力する。シフトレジスタ１２は、CRTコントローラ９からのタイミングに基づいて、RGB信号に対応してタイミングを送出する。ビデオ用RAM１０に書き込まれた文字データは、RGB信号として出力され、ゲート回路１６を介して、シフトレジスタ１２からのタイミングに従って、RGB切り換えスイッチ１４に入力される。RGB切り換えスイッチ１４には、CPU５からのスーパインポーズ用の打ち抜きパルスにしたがってスイッチが切り替わることにより、文字情報が地図情報に重ね合わされて表示される。打ち抜きパルスを出力するタイミングは、文字情報を表示する位置にあわせて予め定められている。打ち抜きパルスが出力されているときには、文字情報が選択され、打ち抜きパルスが出力されていないときには地図情報が出力される。これにより、地図情報の上に地名表示等の文字情報が表示される。
【００１８】
次に、操作スイッチにより地図画面のスクロールが操作された場合のＣＰＵ５の動作について図３の画面スクロール処理動作を示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】
まず、操作スイッチ７を監視し、スクロール操作が開始されたかがチェックされる（Ｓ１）。地図がスクロール操作されていなければ名称表示を含む全ての表示を更新すると共に、数値：Ｘを０として（Ｓ３）リターンする。
【００２０】
Ｓ１でスクロール操作がされている場合は数値：Ｘが１以上の所定基準値、例えば２を越えているか判定する（Ｓ２）。越えていなければスクロール操作方向に対応した次の地図データをCD-ROM３から読み出し道路、ランドマーク表示のみを表示更新すると共に、数値Ｘに１を加算する（Ｓ４）。尚、この場合名称の表示は変更しない。
【００２１】
Ｓ２で数値：Ｘが所定値を越えていればＳ３の処理を施し、この場合はスクロール操作方向に対応した次の地図データ、並びに地図データに基づいた名称表示も更新し、数値：Ｘを０に戻す。
【００２２】
即ち、地図スクロールが操作された場合、従来では、地点／道路等名称は地図上の決まった場所に配置し、図５乃至図８に示すように名称は、画面が移動すれば地図と共に動き、移動の方向から逆方向の画面１７外へ消えて行く。移動中、画面１７外へ出る前に消したり、移動中は見えなくする等の技術は種々用いられているが、何れも文字に対応する座標は一定であり、文字は地図上の同じ位置・地点に表示されていた。
【００２３】
これに対し、本実施例の動作では、地図をスクロールするに従って、CD-ROM３からデータを読み取り表示するが、一定時間経過するまでは道路とランドマークデータのみを更新し、表示している名称位置は変更しないようにする。ここで、名称情報は地図上の決められた座標を持っているため、画面の移動量分だけ表示座標をずらす変更をしなければならない。図４の様に画面の移動量△x、△yは画面の任意の一点の移動量から容易に求めることができる。以前に表示した名称のリストをメモリ上に保存し、得られた移動量を名称表示座標から引くことで、見かけ上、文字情報が移動しないような表示が実現できる。
【００２４】
人間の目が名称を読みとるには少なくとも秒単位の時間がかかる。画面を1秒間にn回更新するような場合には、基準値をnとすればスクロールし始めてから1秒間同じ位置に名称表示することが可能となる。
【００２５】
実際の表示画面の例としては図９乃至図１２に示すように、地図がスクロールされ、道路データは更新されるが、図１１までは名称情報の表示位置は変わらない。一定時間経過した図１２で初めて名称表示も更新されている。スクロール続行中であれば今度はこの名称表示位置が一定時間継続される。
【００２６】
【発明の効果】
以上、請求項１記載の発明によればより高速な画面スクロール中であっても、表示されている地図、或いは名称を読むことが可能となる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば高速な地図画面スクロール中であっても、表示されている道路名称や地名等の名称を読むことが可能となる。又、最初にスクロールしたときに表示されている名称が暫く表示され続けることよりもむしろ、スクロール途中で現れた名称を読む場合に優れた利点を有する。
【００２８】
即ち、従来、スクロール中に現れた名称は、画面に出現してから消えるまで動き続けているために、その文字を読むのは困難であったが、本発明請求項２記載の発明によれば、名称は画面上に現れてから一定時間静止しているため容易に解読できる。他方、背後で道路及ぴランドマークは常に表示更新しながらスクロールしているため、目的とする場所にスクロールにより到達する時間が増すこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例の形態による表示部詳細を示す回路ブロック図。
【図３】同実施の形態における、ＣＰＵの画面スクロール処理動作を示すフローチャート。
【図４】文字表示座標の移動変更量を説明する為の図。
【図５】従来の地図画面スクロール状態を示す図。
【図６】同従来の地図画面スクロール状態を示す図。
【図７】同従来の地図画面スクロール状態を示す図。
【図８】同従来の地図画面スクロール状態を示す図。
【図９】本発明の一実施例の形態による地図画面スクロール状態を示す図。
【図１０】同本発明の一実施例の形態による地図画面スクロール状態を示す図。
【図１１】同本発明の一実施例の形態による地図画面スクロール状態を示す図。
【図１２】同本発明の一実施例の形態による地図画面スクロール状態を示す図。
【符号の説明】
１    自立航法手段用センサ
２    電波航法手段用センサ
３    CD-ROM
４    記憶装置
５    CPU
６    表示部
７    操作スイッチ
８    文字発生部
９    CRTコントローラ
１０    ビデオ用RAM
１１    キャラクタジェネレータROM
１３    地図描画処理部
１４    RGB切り換えスイッチ
１５    モニタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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