(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と各車輪毎と間にそれぞれ介装されるサスペンションシリンダと、これらのピストンで仕切られる伸び側の室どうしを結ぶ第１回路と、同じく縮み側の室どうしを結ぶ第２回路と、これらサスペンションシリンダへの作動油を供給するポンプ回路と、同じくサスペンションシリンダからの作動油をリザーバへ戻すタンク回路と、第１回路および第２回路とポンプ回路およびタンク回路との間に介装される車高調整用の通路切換バルブと、を備える車高調整装置において、第１回路および第２回路の分流配管にそれぞれサスペンションシリンダの作動油の流出量または流入量を調整する逆止弁付き可変形流量制御バルブを配設すると共に、各車輪の分担荷重を検出する手段と、これら検出信号に基づいて高負荷側の可変形流量制御バルブの開度が相対的に大きくなるように制御する手段と、を設けたことを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
車体と各車輪毎と間にそれぞれ介装されるサスペンションシリンダと、これらのピストンで仕切られる伸び側の室どうしを結ぶ第１回路と、同じく縮み側の室どうしを結ぶ第２回路と、これらサスペンションシリンダへの作動油を供給するポンプ回路と、同じくサスペンションシリンダからの作動油をリザーバへ戻すタンク回路と、第１回路および第２回路とポンプ回路およびタンク回路との間に介装される車高調整用の通路切換バルブと、を備える車高調整装置において、第１回路および第２回路の分流配管にそれぞれサスペンションシリンダの作動油の流出量または流入量を調整する逆止弁付き流量制御バルブを配設すると共に、これら流量制御バルブのそれぞれにソレノイドへの通電がオンすると開度を拡大する可変機構を設けると共に、各可変機構の励磁回路にそれぞれ対応するサスペンションシリンダの伸び側の作動圧が所定値以上のときに接点を閉じる圧力スイッチを介装したことを特徴とする車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はクレーン車などにおける車高調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の積載量の軽重によって車高は変化するが、このような場合においても、ヘッドランプの照射位置を所定の高さに保つ上からも、車高調整装置は有効利用される（実開平５−５２３８９号公報参照）。その一例を図３に説明すると、１は車体と各車輪との間に介装されるサスペンションシリンダであり、これらは便宜上２本しか作図しないが、各車輪に対応して配置される。
【０００３】
各シリンダ１はその内部がピストンによって２つの室ａ，ｂに仕切られる。これらシリンダ１の伸び側（この場合、ヘッド側）の室ａどうしを結ぶ第１回路２と、同じく縮み側（この場合、ロッド側）の室ｂどうしを結ぶ第２回路３と、各シリンダ１への作動油を供給するポンプ回路４と、同じくシリンダ１からの作動油をリザーバ６へ戻すタンク回路５と、が設けられる。
【０００４】
第１回路２および第２回路３とポンプ回路４およびタンク回路５との間に車高調整用の通路切換バルブ７が介装される。通路切換バルブ７は、第１回路２と第２回路３に対してポンプ回路４とタンク回路５を平行（パラレル）状態に連通する伸び作動ポジションａと、同じく交差（クロス）状態に連通する縮み作動ポジションｂと、これらの連通を遮断（キャンセル）する中立ポジションｃと、から形成され、バルブ両側にそれぞれリターンスプリング８とソレノイド９が備えられる。そして、運転席の操作スイッチ１０により、ソレノイド９のいずれか一方への通電をオンすると、その励磁力によって伸び作動ポジションａまたは縮み作動ポジションｂに切り替わる一方、ソレノイド９のいずれへの通電もオフすると、リターンスプリング８によって中立ポジションｃに切り替わるようになっている。
【０００５】
ポンプ回路４には、その流量および圧力の制御バルブ１１が設けられる。この流量圧力制御バルブ１１は、オリフィス１１ａとリリーフ弁１１ｂとからなり、エンジンに駆動されるポンプ１３からの過剰な流量はオリフィス１１ａから、また過剰な圧力はリリーフ弁１１ｂから、それぞれタンク回路５へと逃がされる。
【０００６】
このような構成により、車高を上げる際は、運転席の操作スイッチ１０により、通路切換バルブ７を伸び作動ポジションａに切り替えると、ポンプ１３からの作動油が各シリンダ１の伸び側の室ａへ供給され、縮み側の室ｂの作動油をリザーバ６へ押し出しながら、ピストンロッド１ａが伸出するのであり、所定の車高になったら、運転席の操作スイッチ１０により、通路切換バルブ７を中立ポジションｃに切り替えると、各シリンダ１への作動油の供給も遮断され、そのときの車高に維持される。また、車高を下げる際は、運転室の操作スイッチ１０により、通路切換バルブ７を縮みポジションｂに切り替えると、ポンプ１３からの作動油が各シリンダ１の縮み側の室ｂへ供給され、伸び側の室ａの作動油をリザーバ６へ押し出しながら、ピストンロッド１ａが収縮するのであり、運転席の操作スイッチ１０により、通路切換バルブ７を中立ポジションｃに切り替えると、そのときの車高に維持されるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような車高調整装置にあっては、各車輪の分担荷重（サスペンションシリンダ１の負荷）が異なる場合、車高調整を行うと、負荷の小さいシリンダ１が負荷の大きいシリンダ１よりもストロークが速くなるため、車体がふらついて不安定になる（略水平な安定した昇降状態が得られない）という不具合が考えられる。
【０００８】
この発明は、このような不具合を有効に解決する手段の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、車体と各車輪毎と間にそれぞれ介装されるサスペンションシリンダと、これらのピストンで仕切られる伸び側の室どうしを結ぶ第１回路と、同じく縮み側の室どうしを結ぶ第２回路と、これらサスペンションシリンダへの作動油を供給するポンプ回路と、同じくサスペンションシリンダからの作動油をリザーバへ戻すタンク回路と、第１回路および第２回路とポンプ回路およびタンク回路との間に介装される車高調整用の通路切換バルブと、を備える車高調整装置において、第１回路および第２回路の分流配管にそれぞれサスペンションシリンダの作動油の流出量または流入量を調整する逆止弁付き可変形流量制御バルブを配設すると共に、各車輪の分担荷重を検出する手段と、これら検出信号に基づいて高負荷側の可変形流量制御バルブの開度が相対的に大きくなるように制御する手段と、を設ける。
【００１０】
第２の発明では、車体と各車輪毎と間にそれぞれ介装されるサスペンションシリンダと、これらのピストンで仕切られる伸び側の室どうしを結ぶ第１回路と、同じく縮み側の室どうしを結ぶ第２回路と、これらサスペンションシリンダへの作動油を供給するポンプ回路と、同じくサスペンションシリンダからの作動油をリザーバへ戻すタンク回路と、第１回路および第２回路とポンプ回路およびタンク回路との間に介装される車高調整用の通路切換バルブと、を備える車高調整装置において、第１回路および第２回路の分流配管にそれぞれサスペンションシリンダの作動油の流出量または流入量を調整する逆止弁付き流量制御バルブを配設すると共に、これら流量制御バルブのそれぞれにソレノイドへの通電がオンすると開度を拡大する可変機構を設けると共に、各可変機構の励磁回路にそれぞれ対応するサスペンションシリンダの伸び側の作動圧が所定値以上のときに接点を閉じる圧力スイッチを介装する。
【００１１】
【発明の効果】
第１の発明では、各車輪の負荷（分担荷重）が異なる場合、高負荷側の逆止弁付き可変形流量制御バルブの開度が相対的に大きくなるように制御される。このため、高負荷側の可変形流量制御バルブの通過流量が低負荷側の可変形流量制御弁の通過流量よりも大きくなり、これら負荷の異なるシリンダどうしの速度を同調させることができる。その結果、通路切換バルブの操作によって、車体を略水平状態に保ちながら、安定よく車高調整が行えるようになる。
【００１２】
第２の発明では、各車輪の負荷（分担荷重）はそれぞれ対応するサスペンションシリンダの伸び側の作動圧に相当するのであり、この圧力が所定値以上になると圧力スイッチが可変機構の励磁回路を閉成するため、これに対応する逆止弁付き流量制御バルブのソレノイドが通電のオンによって開度を拡大させる。これにより、高圧側の流量制御弁の通過流量が相対的に大きくなり、低圧側のサスペンションシリンダと同じ速度で高圧側のサスペンションシリンダをストロークさせることができる。その結果、通路切換バルブの操作によって、車体を略水平状態に保ちながら、安定よく車高調整が行えるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図はクレーン車への適用例を説明する実施形態を表すものであり、図１は油圧回路の概略構成図、図２はクレーン車のキャリア（ａ）の側面図と同じく装備状態（ｂ）の側面図である。２０は車体と各車輪との間に介装されるサスペンションシリンダであり、クレーン車の各車軸（４軸）の左右輪に１本ずつ（合計８本）配置される。このうち、２０ａは運転室側（第１軸）のシリンダ、２０ｂは台車側（第２軸〜第４軸）のシリンダ、を表す。
【００１４】
各シリンダ２０ａ，２０ｂはその内部がピストンによって２つの室に仕切られる。これらシリンダ２０ａ，２０ｂの伸び側（この場合、ヘッド側）の室ａどうしを結ぶ第１回路２１と、同じく縮み側（この場合、ロッド側）の室ｂどうしを結ぶ第２回路２２と、各シリンダ２０ａ，２０ｂへの作動油を供給するポンプ回路２３と、同じくシリンダ２０ａ，２０ｂからの作動油をリザーバ２７へ戻すタンク回路２４と、が設けられる。
【００１５】
第１回路２１および第２回路２２とポンプ回路２３およびタンク回路２４との間に車高調整用の通路切換バルブ２５が介装される。通路切換バルブ２５は、第１回路２１と第２回路２２に対してポンプ回路２３とタンク回路２４を平行（パラレル）状態に連通する伸び作動ポジションａと、同じく交差（クロス）状態に連通する縮み作動ポジションｂと、これらの連通を遮断（キャンセル）する中立ポジションｃと、から形成され、バルブ両側にそれぞれリターンスプリング２８とソレノイド２９が備えられる。そして、運転席の操作スイッチ２６により、ソレノイド２９のいずれか一方への通電をオンすると、その励磁力によって伸び作動ポジションａまたは縮み作動ポジションｂに切り替わる一方、ソレノイド２９のいずれへの通電もオフすると、リターンスプリング２８によって中立ポジションｃに切り替わるようになっている。
【００１６】
ポンプ回路２３には、エンジンに駆動されるポンプ３０からの過剰な圧力をタンク回路２４へと逃がすリリーフ弁３１が設けられる。第１回路２１および第２回路２２において、これらは各シリンダ２０ａ，２０ｂへの分流配管２１ｂ，２２ｂとこれらの合流配管２１ａ，２２ａとからなり、各分流配管２１ｂ、２２ｂにそれぞれシリンダ２０ａ，２０ｂの作動油の流出量を調整する逆止弁３２付き流量制御バルブ３３が配設される。これらの流量制御バルブ３３は、ソレノイド３４への通電がオンするとその励磁力を受けて開度を拡大する可変機構が備えられる。これらソレノイド３４の励磁回路にそれぞれ対応するサスペンションシリンダ２０ａ，２０ｂの伸び側の作動圧が所定値以上のときに接点を閉じる圧力スイッチ３５が介装される。
【００１７】
このような構成により、車高を上げる際は、運転席の操作スイッチ２６により、通路切換バルブ２５を伸び作動ポジションａに切り替えると、ポンプ３０からの作動油が逆止弁３２を介して各シリンダ２０ａ，２０ｂの伸び側の室ａへ供給され、縮み側の室ｂの作動油をリザーバ２７へ押し出しながら、ピストンロッドＡが伸び出すのであり、その作動油の流出量は流量制御バルブ３３によって調整される。所定の車高になったら、運転席の操作スイッチ２６により、通路切換バルブ２５を中立ポジションｃに切り替えると、各シリンダ２０ａ，２０ｂへの作動油も遮断され、各シリンダ２０ａ，２０ｂのストロークが停止される。
【００１８】
車高を下げる際は、運転室の操作スイッチ２６により、通路切換バルブ２５を縮みポジションｂに切り替えると、ポンプ３０からの作動油が逆止弁３２を介して各シリンダ２０ａ，２０ｂの縮み側の室ｂへ供給され、伸び側の室ａの作動油をリザーバ２７へ押し出しながら、ピストンロッドＡが収縮するのであり、その作動油の流出量は流量制御バルブ３３によって調整される。所定の車高になったら、運転席の操作スイッチ２６により、通路切換バルブ２５を中立ポジションｃに切り替えると、各シリンダ２０ａ，２０ｂのストロークが停止される。
【００１９】
クレーン車においては、図２のキャリヤ状態（ａ）と装備状態（ｂ）が想定され、クレーン４０の装備状態のときは、その重量によって運転室側の車輪と台車側の車輪との間で負荷（分担荷重）に大きく差が生じる。各車輪の負荷はそれぞれ対応するサスペンションシリンダ２０ａ，２０ｂの伸び側の作動圧に相当するのであり、この圧力が所定値以上になると圧力スイッチ３５が可変機構の励磁回路を閉成するため、これに対応する逆止弁３２付き流量制御バルブ３３のソレノイド３４が通電のオンによって開度を拡大させる。
【００２０】
これにより、高圧側の流量制御バルブ３３の通過流量が相対的に大きくなり、低圧側のサスペンションシリンダ２０ａと同じ速度で高圧側のサスペンションシリンダ２０ｂをストロークさせることができる。そのため、各車輪の負荷が異なる場合においても、車高調整用の通路切換バルブ２５を既述のように操作することにより、車体を略水平状態に保ちながら、安定よく車高調整が行えるようになる。
【００２１】
なお、各シリンダ２０ａ，２０ｂにおいて、伸び側の室ａおよび縮み側の室ｂに対する作動油の出入りを補償するアキュームレータ（図示せず）が備えられる。車両の走行中（通路切換バルブ２５は中立ポジションｃ）は、各シリンダが伸縮自在になり、アキュームレータがシリンダ２０間の作動油の移動を抑えるので、安定した車両姿勢を損なうことなく、路面からの振動を良好に吸収できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を表す油圧回路の一部構成図である。
【図２】同じくクレーン車の側面図である。
【図３】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
２０,２０ａ，２０ｂ  サスペンションシリンダ
２１  第１回路
２２  第２回路
２３  ポンプ回路
２４  タンク回路
２５  車高調整用の通路切換バルブ
２６  操作スイッチ
３０  ポンプ
３２  逆止弁
３３  流量制御バルブ
３４  ソレノイド
３５  圧力スイッチ
【図１】
0004037562.tif 000002
【図２】
0004037562.tif 000003
【図３】
0004037562.tif 000004