(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するディスク状記録媒体を用いる記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生するヘッド機構と、前記ディスク状記録媒体の他方側に配置されて前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑えるガイドとを備え、前記ガイドに前記ディスク状記録媒体に対する突き出し量を調整する突出量調整機構を設けていることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
前記突出量調整機構は、前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカスサーボがロックした状態で対物レンズの直流オフセットが最小となるようにガイドの突き出し量を決める制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記突出量調整機構は、前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカスサーボをロックさせる前に、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に前記ガイドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定して高さ出しをする制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記ガイドに振動センサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
前記ディスク状記録媒体を回転するスピンドルに振動センサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項６】
前記振動センサから異常振動を検知した場合、ガイドの突き出し量を調整して異常振動が小さくなるようにする制御信号を前記突出量調整機構に入力する制御手段を備えていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の情報記録再生装置。
【請求項７】
前記振動センサから前記異常振動より大きな異常振動を検知した場合、前記ガイドを引き込み光ヘッドを待避し、スピンドルを停止する制御手段を備えていることを特徴とする請求項６に記載の情報記録再生装置。
【請求項８】
前記ガイドの中に電磁石を備えていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の情報記録再生装置。
【請求項９】
可撓性を有するディスク状記録媒体と該ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズを有するヘッド機構との位置決めをする情報記録再生装置の粗調整方法において、
前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生するヘッド機構に対して、前記ディスク状記録媒体の他方側に配置されたガイドにより前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑え、
次いで、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に、対物レンズを動かす代わりに前記ガイドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定して高さ出しをすることを特徴とする情報記録再生装置の粗調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可撓性を有するディスク状記録媒体を用いる、記録装置、再生装置、記録及び再生装置等の情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＣＤプレーヤでは、ディスクを回転させる回転サーボ系、レーザのビーム・ウェスト付近をディスク記録面に維持させるフォーカシング・サーボ系、目標トラックへビーム・スポットを移動させるシーク・サーボ系、さらにビーム・スポットを追従させるためのトラッキング・サーボ系を備えている。
【０００３】
このＣＤプレーヤでは、ディスクをチャックしてその直後にディスクを回転し、ディスク面にレーザ光を出射して、対物レンズはストロークの最大と最小に上下動を繰り返して、フォーカス誤差とフォーカスエラー信号との関係を示すカーブ、所謂Ｓ字カーブを出して、レーザ・ビームのビーム・ウェストをディスクの記録面まで持っていき、所謂フォーカス引き込み動作をする。即ち、Ｓ字カーブからディスクの記録面が対物レンズの焦点深度内に入るように制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、対物レンズのストロークは通常±０．５ｍｍ程度と大きく移動するので、対物レンズを駆動するアクチュエータが重くなり、ヘッド機構が重く、ヘッド機構のバネを強くできないので高周波域のサーボ特性を向上させることが困難であった。
【０００５】
即ち、従来のＣＤプレーヤでは、対物レンズはフォーカス引き込みを行う粗調整時の低周波域の１ｍｍ程度のストロークと、フォーカシング時の５００μｍ程度のディスクの面ぶれに追従する高周波域の５００μｍ程度のストローク量とを可動とするため、ばねが大きく重くなり強くすることができないので、高周波域の追従性を向上させることができなかった。このため、ディスクの高密度記録に対応することも困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、対物レンズの可動距離を小さくして、ヘッド機構の軽量化、高周波応答性等を大幅に向上させることにより、高密度記録を可能とした情報記録再生装置を提供することをその目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、可撓性を有するディスク状記録媒体を用いる記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生するヘッド機構と、前記ディスク状記録媒体の他方側に配置されて前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑えるガイドとを備え、前記ガイドに前記ディスク状記録媒体に対する突き出し量を調整する突出量調整機構を設けていることを特徴とする情報記録再生装置である。この構成では、ガイドにより可撓性を有するディスク状記録媒体の面ぶれを抑えることができるとともに、ガイドの突出量調整機構を設けているので、対物レンズの可動距離を小さくして、ヘッド機構の軽量化、高周波応答性等を大幅に向上させることにより、高密度記録を可能とした情報記録再生装置を提供することができる。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の情報記録再生装置において、前記突出量調整機構は、前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカスサーボがロックした状態で対物レンズの直流オフセットが最小となるようにガイドの突き出し量を決める制御手段を備えていることを特徴とする。この構成では、可撓性のディスク状記録媒体と対物レンズとの距離の粗調整をガイドの突き出し量で、可撓性のディスク状記録媒体のほうの位置を調整して行うことで、対物レンズのフォーカス方向のストロークを小さくすることができ、軽量化できる。このため、より高周波域までサーボがかかるようにでき、高線速記録再生の特性を向上させることができる。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の情報記録再生装置において、前記突出量調整機構は、前記ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズのフォーカスサーボをロックさせる前に、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に前記ガイドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定して高さ出しをする制御手段を備えていることを特徴とする。この構成では、可撓性のディスク状記録媒体と対物レンズとの距離の粗調整をガイドの突き出し量で、可撓性のディスク状記録媒体のほうの位置を調整して行うことで、対物レンズのフォーカス方向のストロークを小さくすることができ、軽量化できる。このため、より高周波域までサーボがかかるようにでき、高線速記録再生の特性を向上させることができる。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の情報記録再生装置において、前記ガイドに振動センサが設けられていることを特徴とする。この構成では、何らかの異常が発生して大きな面ぶれなどが発生した場合、ガイドに設けた振動センサにより異常振動を検知することができるので、ただちに動作を停止させることができ、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１に記載の情報記録再生装置において、前記ディスク状記録媒体を回転するスピンドルに振動センサが設けられていることを特徴とする。この構成では、何らかの異常が発生して大きな面ぶれなどが発生した場合、スピンドルに設けた振動センサにより異常振動を検知することができるので、ただちに動作を停止させることができ、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項４または請求項５に記載の情報記録再生装置において、前記振動センサから異常振動を検知した場合、ガイドの突き出し量を調整して異常振動が小さくなるようにする制御信号を前記突出量調整機構に入力する制御手段を備えていることを特徴とする。この構成では、振動センサにより異常振動を検知し、異常振動を小さくするようにガイドの突き出し量を調整することができるので、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の情報記録再生装置において、前記振動センサから前記異常振動より大きな異常振動を検知した場合、前記ガイドを引き込み光ヘッドを待避し、スピンドルを停止する制御手段を備えていることを特徴とする。この構成では、何らかの異常が発生して大きな面ぶれなどが発生した場合、振動センサにより異常振動を検知し、ただちに動作を停止させることができるので、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項１〜７の何れかに記載の情報記録再生装置において、前記ガイドの中に電磁石を備えていることを特徴とする。この構成では、ガイドの中に電磁石を備えているので、光磁気型の情報記録再生装置において、新たに磁気ヘッドを設ける必要がない。
【００１５】
また、請求項９の発明は、可撓性を有するディスク状記録媒体と該ディスク状記録媒体に記録再生光を集光する対物レンズを有するヘッド機構との位置決めをする情報記録再生装置の粗調整方法において、
前記ディスク状記録媒体の一方側に配置されて該ディスク状記録媒体を記録再生するヘッド機構に対して、前記ディスク状記録媒体の他方側に配置されたガイドにより前記ディスク状記録媒体の面ぶれなどの位置変動を抑え、
次いで、前記対物レンズとディスク記録面との距離の粗調整の際に、対物レンズを動かす代わりに前記ガイドの突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定して高さ出しをすることを特徴とする情報記録再生装置の粗調整方法である。この構成では、可撓性のディスク状記録媒体と対物レンズとの距離の粗調整をガイドの突き出し量で、可撓性のディスク状記録媒体のほうの位置を調整して行うことで、対物レンズのフォーカス方向のストロークを小さくすることができ、軽量化できる。このため、より高周波域までサーボがかかるようにでき、高線速記録再生の特性を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（実施例１）
図１は本発明に係る実施例１の情報記録再生装置の概略構成図であり、図２は図１の情報記録再生装置のディスクの径方向から見たガイド周辺の概略を示す図であり、図３は図１の情報記録再生装置で記録再生する可撓性を有するシート状記録ディスクの断面構造の一例を示す図である。なお、図１〜図３では、説明の都合上、シート状記録ディスクの厚さを実際より拡大して図示している。
【００１７】
図１に示すように、この光記録再生装置である情報記録再生装置は、可撓性を有するディスク状記録媒体であるシート状記録ディスク１の図示しないハブを保持するスピンドル７ａと、スピンドル７ａを回転駆動するスピンドルモータ７と、シート状記録ディスク１の一方側、本実施形態では下側に配置されて、シート状記録ディスク１の記録面であるＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層１ｅにレーザ光を集光して記録再生する光ヘッド機構である光ピックアップ２と、光ピックアップ２を支持する移動レール３と、シート状記録ディスク１の他方側、本実施形態では上側に配置されてシート状記録ディスク１の面ぶれなどの位置変動を抑えるガイド４と、ガイド４のシート状記録ディスク１に対する突き出し量を調整する突出量調整機構であるガイドアクチュエータ５とを備えている。なお、シート状記録ディスク１に接着されているチャック用ハブの図示は周知の構造と同様なので省略している。
【００１８】
前記ガイドアクチュエータ５はシャシー６に取り付けられている。ガイドアクチュエータ５として本実施形態ではピエゾアクチュエータを用いたが、ピエゾアクチュエータの代わりにリニアモータ等の電磁アクチュエータ等を用いてもよい。
【００１９】
図２に示すように、本実施例の如く光磁気型のシート状記録ディスク１を用いる場合には、ガイド４は、その中に記録／消去時の磁界を作用させるための電磁石４ａを備えている。この電磁石４ａは記録、消去に応じてＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層１ｅのＮ，Ｓを反転させることができる。
【００２０】
図３に示すように、前記シート状記録ディスク１は、本実施例では、上述したように光磁気型のシート状記録ディスクが用いられている。このシート状記録ディスク１の断面構造は、フレキシブルシートからなる基材１ｂの一面に形成した２００ｎｍ厚のＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等の耐摺動保護膜１ａと、基材１ｂの他面に形成したＡｇ反射層１ｃと、Ａｇ反射層１ｃ上に形成したＳｉＮｘ保護層１ｄと、ＳｉＮｘ保護層１ｄ上に形成した記録膜であるＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層１ｅと、ＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層１ｅ上に形成したＳｉＮｘ保護層１ｆと、５μｍ厚の紫外線硬化樹脂等からなる透明保護層１ｇとから構成されている。
【００２１】
前記シート状記録ディスク１の基材１ｂはドライフォトポリマー製で厚さ０．１ｍｍのシートを用い、ピットや溝を刻んだスタンパーを加圧後、紫外線照射して剥離し、ピットと溝とを形成する。その後、直径１２０ｍｍ円形に外周を打抜いてディスク状にした。さらに、内側も直径１０ｍｍに打抜いた。
【００２２】
前記基材１ｂの厚さは使う材質によるが厚すぎると可撓性がなくなり、ガイド４の位置を規定できなくなる。また薄すぎると、回転時の加減速のストレスに耐えられずに、シート状記録ディスク１が破壊する。最適値は概ね、０．０１〜１．５ｍｍの範囲にある。好ましくは０．０３〜０．２ｍｍである。
【００２３】
この基材１ｂにスパッタリングで記録膜を形成する。最初にＡｇ反射層１ｃを５０ｎｍの膜厚で形成し、その上にＳｉＮｘ保護層１ｄを８ｎｍの膜厚で形成し、その上にＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層１ｅを１５ｎｍの膜厚で形成し、その上にＳｉＮｘ保護層１ｆを４０ｎｍの膜厚で成膜した。なお、ＳｉＮｘのｘは任意である。即ち、成膜条件によっては化学量論組成からずれていくため、ｘと表記している。
【００２４】
光磁気型の場合、記録時に磁界が必要なのでガイド４中に電磁石４ａを入れた。光磁気型は信号強度が相変化型より小さく、またプラスチック基板の偏光性雑音の影響を強く受けるが、本発明では、基材１ｂを通さないで記録再生するのでこの問題は生じない。なお、ガイド４中に永久磁石を入れ、永久磁石の駆動機構を入れてＮ、Ｓを反転させても良い。しかし、電磁石４ａを入れた方が構造が簡単で好ましい。
【００２５】
また、信号が少し小さい分記録密度を少し落とす必要があるが、記録速度が磁気記録なので極めて速いという特徴がある。このため、本実施例では光磁気記録層を使用した。この記録層は線速度が１ｍ／ｓでも３０ｍ／ｓでも記録をすることができる。したがって、シート状記録ディスク１を空気流で浮上させ得る１５ｍ／ｓ以上で常に用いることができた。
ＳｉＮｘ保護層１ｆの上に紫外線硬化型樹脂をスピンコートして硬化し、膜厚５μｍの透明保護層１ｇを形成した。
最後に、中心にチャック用のハブを接着してシート状記録ディスク１である可撓性光ディスクとした。
シート状記録ディスク１のガイド４との摺動面にはスパッタリングでＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）を２０ｎｍ成膜した。
【００２６】
上述したように、記録再生は基材１ｂであるシートを透光して行うのではなく、紫外線硬化樹脂である透明保護層１ｇを通して記録再生する。したがって、基材１ｂとして不透明な材料を用いることができる。
【００２７】
光記録再生装置は波長４０５ｎｍの図示しない半導体レーザを用い、ＮＡ０．８５の対物レンズ２ａで集光する光ピックアップ２を用いる。シート状記録ディスク１の記録膜と対物レンズ２ａとの距離は０．２ｍｍ程度である。
【００２８】
シート状記録ディスク１はスピンドル７ａにチャッキングされ、対物レンズ２ａの位置とシート状記録ディスク１を挟んで反対の位置には金属製のガイド４がある。シート状記録ディスク１は柔らかいので重力で端が少し下がり、チャッキング直後は何にも触れていない。
【００２９】
シート状記録ディスク１が回転し、規定回転に達すると、遠心力で概ね、平らになり、ガイド４に接触する。ただし、シート状記録ディスク１とガイド４との間の空気流によって完全には接触していない。この後、光ピックアップ２がシート状記録ディスク１に接近し、記録再生を行う。線速度５ｍ/ｓ程度であれば完全に空気浮上する。ただし、空気浮上しない回転域であってもシート状記録ディスク１の位置決め自体は行うことができる。
【００３０】
ガイド４は光ピックアップ２の移動距離と同程度以上の長さ、例えばシート状記録ディスク１の半径程度に長いため、光ピックアップ２とガイド４とは常に対向位置にある。シート状記録ディスク１のフォーカシング方向の位置がガイド４で規定されているため、通常の光ディスクに比べ、シート状記録ディスク１の面ぶれがほとんど無い。したがって対物レンズ２ａの可動距離を小さく設計できた。即ち、通常の±０．５ｍｍ程度から±０．０５ｍｍ程度と大幅に小さくなった。これにより、対物レンズ２ａのアクチュエータが軽くなり、より、高周波域のサーボ特性が向上した。このことは高線速化する時の光ピックアップ２の線速マージンの拡大に寄与した。なお、ガイド４の長さは光ピックアップ２の移動距離より短くすることもできる。
【００３１】
図示していないが本シート状記録ディスク１は通常カートリッジに収納されている。ドライブに挿入されると、カートリッジから引き出されてチャッキングされる。
【００３２】
また、シート状記録ディスク１の位置決めを行うガイド４の形状は、その先端がシート状記録ディスク１を傷つけにくいように曲面加工してある。ガイドの材質はＴｉ合金から構成した。ガイド４の表面は５μｍ程度の凹凸があるように加工した。この加工はガイド４とシート状記録ディスク１との貼り付きを防ぐためである。
【００３３】
図２に示すように、ガイド４の中には記録消去用に電磁石４ａが入っている。この電磁石４ａにより、記録、消去に応じてＮ，Ｓを反転させることができる。
ガイド４は両端部がピエゾアクチュエータであるガイドアクチュエータ５を介してシャシー６に固定されている。
【００３４】
このガイド４の微動機構であるガイドアクチュエータ５でガイド４の突き出し量を調節する。この突き出し量の調整は、対物レンズ２ａのフォーカスオフセットが小さく、例えばゼロになるようにする。
また、このガイドアクチュエータ５のインピーダンスをモニターすることにより、ガイド４の異常振動を検知する。
【００３５】
シート状記録ディスク１の回転が低いうちは摺動に起因する振動が発生し、浮上が起きるにつれ、振動は振幅が減っていく。この時、異常に大きな振幅の振動が検知された場合、直ちにガイド４を引き込み、光ヘッドである光ピックアップ２も待避し、スピンドル７ａを停止させてシート状記録ディスク１をカートリッジに戻してイジェクト動作するようにする。
【００３６】
異常振動とは、温度、湿度、基板厚さのばらつきなどで、回転中にシート状記録ディスク１に生じる振動のことであり、極端に大きな異常振動とは、シート状記録ディスク１と対物レンズ２ａとの衝突初期の振動のことである。
【００３７】
図４は、図１の情報記録再生装置の信号処理系を除いたサーボ制御系のブロック図である。
この情報記録再生装置のサーボ制御系は、一般的な光ディスクドライブとほぼ同様であるが、フォーカスオフセットを基準にガイド４の位置決めをする部分、ガイド４からの振動データを判定してドライブの動作を停止させる部分が付加されている。
【００３８】
このサーボ制御系は、フォーカスエラー信号を入力して、レーザビームをシート状記録ディスク１の記録面に照射する際のフォーカシングを行うフォーカスサーボ８と、トラッキングエラー信号を入力して、レーザビームがシート状記録ディスク１のトラックに追従するようにスライドモータ１０を駆動するトラッキングサーボ９と、ＰＬＬ制御等によりシート状記録ディスク１の回転速度又は線速度を一定に制御するスピンドルサーボ１２と、フォーカスエラー信号を入力してシート状記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入るようにガイド４を駆動するガイドサーボ１１と、フォーカスサーボ８及びガイドサーボ１１にフォーカスエラー信号を入力するとともに、トラッキングサーボ９にトラッキングエラー信号を入力するプリアンプマトリクス１３と、装置全体を制御するＣＰＵ１４とを備えている。シート状記録ディスク１の回転中、基本的にはガイド４は高さ調整後に静止する。フォーカス方向のオフセット除去のためにガイド突き出しを用い、あくまで動的な面ぶれ追従には対物レンズ２ａのフォーカスサーボ８の動作で行う。
【００３９】
前記フォーカスサーボ８は、光ピックアップ２とともにフォーカスサーボ系を構成し、プリアンプマトリクス１３から入力されたフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ２のアクチュエータに、シート状記録ディスク１の記録面と対物レンズ２ａとの距離を一定に保つように光ピックアップ２を駆動する制御信号を入力する。
【００４０】
前記トラッキングサーボ９は、光ピックアップ２及びスライドモータ１０とともにトラッキングサーボ系を構成し、プリアンプマトリクス１３から入力されたトラッキングエラー信号に基づいて、スライドモータ１０に、レーザビームがシート状記録ディスク１のトラックに追従するように光ピックアップ２を駆動する制御信号を入力する。
【００４１】
前記ガイドサーボ１１は、シート状記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入るように対物レンズ２ａを動かす代わりに、対物レンズ２ａは移動せずにガイド４によりシート状記録ディスク１を移動するために、プリアンプマトリクス１３から入力されたフォーカスエラー信号に基づいて、ＤＣオフセットが最小となるようにガイド４を移動して、シート状記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入るようにしている。
【００４２】
第１の規定位置とは、設計基準のシートディスクである基準ディスクを使ったときにこの基準ディスクがガイドに対して安定浮上するガイドの位置（ガイドの傾きや突き出し量）のことである。図４では可撓性ディスクであるシート状記録ディスク１の水平位置より少し下の位置に模式的に仮想線で示した。即ち、ガイド４がシート状記録ディスク１を少し押している状態が安定している状態なので、図４に示す水平位置のシート状記録ディスク１より少し下の位置である。このときシート状記録ディスク１はお椀を逆さにしたように撓っている。
【００４３】
前記スピンドルサーボ１２は、スピンドルモータ７及びガイドアクチュエータ５とともに、スピンドルサーボ系を構成し、ＣＰＵ１４から入力された制御信号に基づいて、ＰＬＬ制御等によりシート状記録ディスク１の回転速度又は線速度を一定に制御する。
【００４４】
前記プリアンプマトリクス１３は、シート状記録ディスク１の記録面からの反射光を光ピックアップ２で受光して光電変換された電気信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。
【００４５】
前記ＣＰＵ１４は、シート状記録ディスク１の回転速度又は線速度を一定に制御する制御信号と、ガイド４のアクチュエータをモニターして標準的な振幅値を越える異常に大きな振幅の振動が検知された場合に、ガイドサーボ１１にガイド４の突き出し量調整信号を入力し、さらに、規定値を越えて極端に大きな振幅の振動が検知された場合に、ガイドアクチュエータ５にガイド引き込み用制御信号を入力し、光ピックアップ２のアクチュエータ及びスライドモータ１０に光ピックアップ退避用制御信号を入力し、スピンドルモータ７に停止信号を入力する。
【００４６】
シート状記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入るように対物レンズ２ａを動かす代わりに、対物レンズ２ａは移動せずにガイド４によりシート状記録ディスク１を光軸方向に移動して、ディスク記録面からの反射光を再度光ピックアップ２で受光してプリアンプマトリクス１３によりフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号からＤＣオフセットが最小となるようにガイドサーボ１１によりガイド４を移動して、シート状記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入るようにしている。
【００４７】
ＣＰＵ１４はシート状記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入るように対物レンズ２ａを動かす代わりに、対物レンズ２ａは移動せずにガイド４によりシート状記録ディスク１を移動して、ディスク記録面からの反射光を光ピックアップ２で受光してプリアンプマトリクス１３によりフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号をガイドサーボ１１に入力して、フォーカスエラー信号のＳ字曲線からシート状記録ディスク１の記録面が対物レンズ２ａの焦点深度内に入るように制御している。
【００４８】
ＣＰＵ１４は振動センサから異常振動を検知した場合、ガイド４の突き出し量を調整して異常振動が小さくなるようにする制御信号をガイドアクチュエータ５に入力するように制御している。
【００４９】
ＣＰＵ１４は振動センサから異常振動より大きな異常振動を検知した場合、ガイド４を引き込み光ピックアップ２を待避し、スピンドル７ａを停止するように制御している。
異常振動より大きな異常振動とは、シート状記録ディスクとガイドとが接触したときに発生する突発的に大きなパルスのことであり、例えば、５ヘルツ以上の異常振動の振幅ピーク値が安定状態の１０倍を越えた場合である。
【００５０】
また、ＣＰＵ１４は、シート状記録ディスク１の一方側に配置されてシート状記録ディスク１を記録再生する光ピックアップ２に対して、シート状記録ディスク１の他方側に配置されたガイド４によりシート状記録ディスク１の面ぶれなどの位置変動を抑え、次いで、シート状記録ディスク１に記録再生光を集光する対物レンズ２ａのフォーカスサーボをロックさせる前に、対物レンズ２ａとディスク記録面との距離の粗調整の際に、対物レンズ２ａを動かす代わりにガイド４の突き出し量を振ってフォーカスエラー信号のＳ字カーブを判定して高さ出しをするように制御する。
【００５１】
ディスクカートリッジに収納されているシート状記録ディスク１は、ドライブに挿入されると、スピンドル７ａにチャックされ規定回転まで回転する。
次にガイド４が第１の規定位置までシート状記録ディスク１に接近する。これは基準となるシート状記録ディスク１でおおむね、浮上できる位置である。ここで光ピックアップ２がシート状記録ディスク１のディレクトリ管理領域に移動する。
【００５２】
最初にフォーカスサーボを切った状態でガイド４の突き出しを微調整していわゆるＳ字カーブを出してその後フォーカスサーボを入れる。
一般的にはＳ字カーブは対物レンズにＤＣオフセットを与えて高さ位置調整をするが、本発明の場合、高さ調整はガイド４の突き出し量で行う。原則として対物レンズ２ａはＤＣオフセットのない状態で動作する。またガイド４によってシート状記録ディスク１の大きな面ぶれが除かれるため、対物レンズ２ａのアクチェータは大きな移動量を持つ必要がなく、軽量化できる。
【００５３】
次にトラッキングサーボ９が入る。この後、データの読み出しに応じて光ピックアップ２は内外周へ移動するが、フォーカスサーボ８のＤＣオフセットが常に最小となるようにガイド４の突き出し量をガイドアクチュエータ５によって制御する。この時、常にガイド４の異常振動をモニターする。標準的な値を越えた場合、ガイド４の突き出し量を微調整する。さらに規定値を越えた場合、直ちにガイド４を引き込み光ピックアップ２を待避し、スピンドル７ａを停止する。
【００５４】
このシート状記録ディスク１と情報記録再生装置で信号を記録再生した。
記録ピークパワー４ｍＷ、消去パワー３．５ｍＷ、再生パワー０．２ｍＷ、チャネルクロック１００ｍＨｚ、再短マーク長０．１５μｍ／ｂｉｔ、トラックピッチ０．３２μｍ、のランド＆グルーブ記録で１−７変調されたランダムデータを記録再生できた。これは容量１８ＧＢに相当する。また記録レートが速くできた。
【００５５】
光磁気型は温度分布で記録マークを形成するので、あまり細かいマルチパルスストラテジーは不要である。このために、ＣＤ−ＲＷなどで用いられている一般的なマルチパルスに比べて、パルス分割数を減らして記録することができる。
このため、記録データレートの割には、チャネルクロックを高くしなくても良い。
【００５６】
半径２５ｍｍから５８ｍｍまで同じ条件で記録再生できた。シート状記録ディスク１が通常の光ディスクのように剛体であると、対物レンズ２ａがディスクの面ぶれで衝突してエラーが発生したりするが、本実施例ではそのようなことは発生しなかった。
【００５７】
シート状記録ディスク１とガイド４とは、自由状態でシート状記録ディスク１が撓んだ状態から安定状態になる前の上下の振動状態（±０．５ｍｍ程度の振動）のときに一瞬接触する可能性がある。ガイド４を接近させていくとガイド４とシート状記録ディスク１とが接近してくるので、空気の力が安定的に出てきて接触しなくなる。記録再生するためには、光ピックアップ２の対物レンズ２ａと記録膜との距離が０．１〜０．２ｍｍ程度に接近する。このため、ガイド４を突き出してシート状記録ディスク１が安定したら光ピックアップ２が出てくるようにしている。光ピックアップ２が上下に大きく動かなければならないのは、最初だけである。即ち、光ピックアップ２の対物レンズ２ａはフォーカス（膜）を探すときに大きく動く。それ以外の時はシート状記録ディスク１がガイド４で安定化していれば大きく動く必要はない。大きく動かないようにできれば光ピックアップ２を軽量化することができる。このように光ピックアップ２を軽量化するためにシート状記録ディスク１を安定化させてから光ピックアップ２が入ってくる。光ピックアップ２が動かなくてよいようにガイド４を動かして、集光点を探す動作を対物レンズ２ａの移動ではなくてガイド４で行っている。
これにより、従来の光ピックアップのストローク量約１ｍｍに対して、本発明では光ピックアップ２のストローク量を±５０〜６０μｍ程度と大幅に小さくできた。
【００５８】
（実施例２）
実施例１と同様であるが、シート状記録ディスク１の記録膜を次のように変更した。
基材１ｂ上にスパッタリングにてＡｇ反射層１５０ｎｍ、ＳｉＣ保護層８ｎｍ、ＡｇＩｎＳｂＴｅＧｅ相変化型記録層１０ｎｍ，ＺｎＳ−ＳｉＯ2 保護層３０ｎｍを成膜した。
【００５９】
このシート状記録ディスクとドライブで信号を記録再生した。記録ピークパワー５ｍＷ、消去パワー２．７ｍＷ、再生パワー０．３ｍＷ、チャネルクロック６６ｍＨｚ、再短マーク長０．１３μｍ／ｂｉｔ、トラックピッチ０．３２μｍ、のランド＆グルーブ記録で１−７変調されたランダムデータを記録再生できた。これは容量２０ＧＢに相当する。
半径２５ｍｍから５８ｍｍまで同じ条件で記録再生できた。相変化型であるので磁気ヘッドは不要となった。またダイレクトオーバーライトが可能であった。
【００６０】
（実施例３）
図５は、図４のサーボ制御系の変形例を示すブロック図である。
実施例１とほぼ同様であるが、振動センサ１５をガイド４に付けた。異常振動が発生した場合は、シート状記録ディスク１の異常がガイド４に伝わるために、ガイド４に設けた振動センサ１５による振動検知でも異常の判定ができる。
【００６１】
（実施例４）
図６は、図４のサーボ制御系の他の変形例を示すブロック図である。
実施例１とほぼ同様であるが、振動センサ１６をスピンドル７ａの軸受けに付けた。異常振動が発生した場合は、シート状記録ディスク１の異常がスピンドル７ａにも伝わるために、ガイド４に振動センサを設けた場合と同様、スピンドル７ａに設けた振動センサ１６からの振動検知でも異常の判定ができる。
【００６２】
以上のように、本発明によれば、チルトマージンやデフォーカスマージンの狭い、高いＮＡを持った光ヘッドを用いた高記録密度な光記録システムであっても特にスピンドルの垂直度や、可撓性のディスク状記録媒体の面ぶれなどに配慮しなくても良くなった。このため、安価に高密度な光ディスクシステムを作製して用いることができた。
【００６３】
また、ガイド４の微調整機構であるガイドアクチュエータ５があるためにガイドの取付精度に高い精度は不用になった。
また、ガイド４にガイドアクチュエータ５がついており、かつ突き出し量を対物レンズ２ａのフォーカスオフセットが小さくなるように調整することで、対物レンズ２ａは常にアクチュエータの中点近傍で比較的高周波域のみの面ぶれに追従すれば良い。したがって対物レンズ２ａのアクチュエータのストロークを小さく設計できる。またガイド４やシート状記録ディスク１のチャッキングの動作に精度が要求されない。ある範囲に収まれば、あとはガイド自身が最適位置を探す動作ができるからである。
【００６４】
温度、湿度、基板厚さのばらつきなどで、回転中にシート状記録ディスク１に異常な振動が生じた場合、ガイド４またはスピンドル７ａに異常な振動として検知される。このような場合、面ぶれを低下させることができず作動距離の小さな対物レンズ２ａの場合、シート状記録ディスク１と対物レンズ２ａが衝突する恐れがあるが、極端な異常振動を検知するしくみがあることで、光ピックアップ２や、シート状記録ディスク１を破損から守ることができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例えば、上記実施例では、可撓性を有するディスク状記録媒体として書込可能なシート状記録ディスクの場合について説明したが、書き込みができないＲＯＭ型の可撓性を有するディスク状記録媒体にも本発明を容易に適用することができる。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上、説明したように、ガイドにより対物レンズとの距離を微調整することにより、対物レンズの可動距離を小さくして、ヘッド機構の軽量化、高周波応答性等を大幅に向上させることにより、高密度記録を可能とすることができる。
また、振動センサにより異常振動を検知することができるので、光ヘッドの破損、メディアの破損を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例１の情報記録再生装置の概略構成図である。
【図２】図１の情報記録再生装置のディスクの径方向から見たガイド周辺の概略を示す図である。
【図３】図１の情報記録再生装置で記録再生する可撓性を有するシート状記録ディスクの断面構造の一例を示す図である。
【図４】図１の情報記録再生装置の信号処理系を除いたサーボ制御系のブロック図である。
【図５】図４のサーボ制御系の変形例を示すブロック図である。
【図６】図４のサーボ制御系の他の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  シート状記録ディスク（ディスク状記録媒体）
１ｂ  基材
１ｅ  ＴｂＦｅＣｏ光磁気記録層
２  光ピックアップ（光ヘッド機構）
２ａ  対物レンズ
４  ガイド
４ａ  電磁石
５  ガイドアクチュエータ（突出量調整機構）
７  スピンドルモータ
７ａ  スピンドル
８  フォーカスサーボ
９  トラッキングサーボ
１０  スライドモータ（スライダ）
１１  ガイドサーボ
１２  スピンドルサーボ
１３  プリアンプマトリクス
１４  ＣＰＵ
１５  振動センサ
１６  振動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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