(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー印刷用データを生成する制御部と、
前記カラー印刷用データを受け入れて、印刷を実行するプリントエンジンとを備え、
前記制御部には、
上位装置から各色の印刷用データを受信して格納する受信バッファと、
この受信バッファ中のデータを圧縮処理する圧縮回路と、
圧縮回路の出力を格納するラスタバッファと、
圧縮データを伸長する伸長回路と、
伸長されたデータを格納するビデオバッファとが設けられ、
単色印刷の場合に、指定された色の印刷用データを圧縮する圧縮回路の出力を、前記各色の圧縮後のデータを格納するためのラスタバッファに対して分配する信号切換手段を含み、
前記プリントエンジンは、前記ビデオバッファに格納されたデータを受け入れて、前記一定の色の印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
カラー印刷用データを生成する制御部と、
前記カラー印刷用データを受け入れて、印刷を実行するプリントエンジンとを備え、
前記制御部には、
上位装置から各色の印刷用データを受信して格納する受信バッファと、
この受信バッファ中のデータを圧縮処理する圧縮回路と、
圧縮回路の出力を格納するラスタバッファと、
圧縮データを伸長する伸長回路と、
伸長されたデータを格納するビデオバッファとが設けられ、
単色印刷の場合に、指定された色の印刷用データを伸長する伸長回路の出力を、前記各色の伸長後のデータを格納するためのビデオバッファに対して分配する信号切換手段を含み、
前記プリントエンジンは、前記ビデオバッファに格納されたデータを受け入れて、前記一定の色の印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
カラー印刷用データを生成する制御部と、
前記カラー印刷用データを受け入れて、印刷を実行するプリントエンジンとを備え、
前記制御部には、
上位装置から各色の印刷用データを受信して格納する受信バッファと、
この受信バッファ中のデータを圧縮処理する圧縮回路と、
圧縮回路の出力を格納するラスタバッファと、
圧縮データを伸長する伸長回路と、
伸長されたデータを格納するビデオバッファとが設けられ、
単色印刷の場合に、指定された色の印刷用データを圧縮する圧縮回路は、受信バッファに格納されたデータを、より解像度の低いデータに変換してから圧縮処理を実行し、
前記伸長回路は、前記ラスタバッファに格納されたデータを伸長後再び元の解像度に変換し、
前記プリントエンジンは、前記ビデオバッファに格納されたデータを受け入れて、前記一定の色の印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
カラー印刷用データを生成する制御部と、
前記カラー印刷用データを受け入れて、印刷を実行するプリントエンジンとを備え、
前記制御部には、
上位装置から各色の印刷用データを受信して格納する受信バッファと、
この受信バッファ中のデータを圧縮処理する圧縮回路と、
圧縮回路の出力を格納するラスタバッファと、
圧縮データを伸長する伸長回路とが設けられ、
単色印刷の場合に、指定された色の印刷用データを圧縮する圧縮回路は、受信バッファに格納されたデータを、より解像度の低いデータに変換してから圧縮処理を実行し、
前記プリントエンジンは、前記伸長回路が伸長したデータをもとの解像度に変換してから、前記一定の色の印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー印刷と単色印刷とを行うことのできる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータやワードプロセッサ等、様々な事務機器で生成された文書データは、その機器に接続された印刷装置によって印刷される。印刷装置には、電子写真方式、サーマルプリンタ式、ワイヤドット式、インクジェット式等、様々な方式のものが存在する。これらの印刷装置は、いずれも、上記事務機器のような上位装置から受信した印刷用データを受信してメモリ等に蓄積し、これを加工し、所定のタイミングでプリントエンジンに転送しながら印刷を実行する。カラープリンタの場合には、印刷用データは、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックといった色成分毎に編集されて処理される。また、白黒画像のみから成る文字を主体とする文書の印刷要求が少なくないことから、印刷装置には、カラー印刷機能とともに、白黒印刷機能も兼ね備えたものが多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の技術には次のような解決すべき課題があった。
一般に、カラー画像を印刷するための印刷装置は、上記のように４色分の色成分に対応するデータを、それぞれ圧縮したり伸長したり変換処理をしてプリントエンジンに供給する。従って、単色用の印刷装置に比べると、４倍程度のデータ処理能力を備える。
【０００４】
このようなカラー用の印刷装置を用いて白黒印刷を行う場合に、高いデータ処理機能のうちの一部のみを使用して、印刷装置を動作させるのは不経済である。４倍のデータ処理能力を持つならばデータ転送速度を４倍にして高速印刷をさせることも考えられる。しかしながら、無条件にデータ転送速度を４倍に上げてしまうと、システムクロック周波数が高くなるために、雑音対策が難しくなるといった問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以上の点を解決するため次の構成を採用する。
〈構成１〉
カラー印刷用データを生成する制御部と、上記カラー印刷用データを受け入れて、印刷を実行するプリントエンジンとを備え、上記制御部には、上位装置から各色の印刷用データを受信して格納する受信バッファと、この受信バッファ中のデータを圧縮処理する圧縮回路と、圧縮回路の出力を格納するラスタバッファと、圧縮データを伸長する伸長回路と、伸長されたデータを格納するビデオバッファとが設けられ、単色印刷の場合に、指定された色の印刷用データを圧縮する圧縮回路の出力を、上記各色の圧縮後のデータを格納するためのラスタバッファに対して分配する信号切換手段を含み、上記プリントエンジンは、上記ビデオバッファに格納されたデータを受け入れて、上記一定の色の印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【０００９】
〈構成２〉
カラー印刷用データを生成する制御部と、上記カラー印刷用データを受け入れて、印刷を実行するプリントエンジンとを備え、上記制御部には、上位装置から各色の印刷用データを受信して格納する受信バッファと、この受信バッファ中のデータを圧縮処理する圧縮回路と、圧縮回路の出力を格納するラスタバッファと、圧縮データを伸長する伸長回路と、伸長されたデータを格納するビデオバッファとが設けられ、単色印刷の場合に、指定された色の印刷用データを伸長する伸長回路の出力を、上記各色の伸長後のデータを格納するためのビデオバッファに対して分配する信号切換手段を含み、上記プリントエンジンは、上記ビデオバッファに格納されたデータを受け入れて、上記一定の色の印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【００１０】
〈構成３〉
カラー印刷用データを生成する制御部と、上記カラー印刷用データを受け入れて、印刷を実行するプリントエンジンとを備え、上記制御部には、上位装置から各色の印刷用データを受信して格納する受信バッファと、この受信バッファ中のデータを圧縮処理する圧縮回路と、圧縮回路の出力を格納するラスタバッファと、圧縮データを伸長する伸長回路と、伸長されたデータを格納するビデオバッファとが設けられ、単色印刷の場合に、指定された色の印刷用データを圧縮する圧縮回路は、受信バッファに格納されたデータを、より解像度の低いデータに変換してから圧縮処理を実行し、上記伸長回路は、上記ラスタバッファに格納されたデータを伸長後再び元の解像度に変換し、上記プリントエンジンは、上記ビデオバッファに格納されたデータを受け入れて、上記一定の色の印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【００１１】
〈構成４〉
カラー印刷用データを生成する制御部と、上記カラー印刷用データを受け入れて、印刷を実行するプリントエンジンとを備え、上記制御部には、上位装置から各色の印刷用データを受信して格納する受信バッファと、この受信バッファ中のデータを圧縮処理する圧縮回路と、圧縮回路の出力を格納するラスタバッファと、圧縮データを伸長する伸長回路とが設けられ、単色印刷の場合に、指定された色の印刷用データを圧縮する圧縮回路は、受信バッファに格納されたデータを、より解像度の低いデータに変換してから圧縮処理を実行し、上記プリントエンジンは、上記伸長回路が伸長したデータをもとの解像度に変換してから、上記一定の色の印刷を実行することを特徴とする印刷装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、単色印刷を行う場合に他色の印刷に用意されている回路を利用して印刷用データを処理するので、ノイズの影響を受けることなく高速印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
〈実施例１の構成〉
図１は、本発明の印刷装置によるプリントエンジンインタフェースの説明図である。
この図の説明をする前に、印刷装置全体の構成や動作の説明を行う。
【００１７】
図２には、印刷装置全体の構成を示すブロック図を図示した。
この装置は、上位装置１から印刷用データを受け入れて印刷を制御する制御部１０と、プリントエンジン２０とを備える。制御部１０は、上位装置１と接続されたインタフェース２と、このインタフェース２とシステムバス３を介して接続された、プロセッサ４、プログラムメモリ５、ワーキングメモリ６、フォントメモリ７、画像メモリ８及びプリントエンジンインタフェース９とから構成される。
【００１８】
プロセッサ４は制御部（ＣＵ）の動作を制御し、プログラムメモリ５はプロセッサ４の動作プログラムを格納する。ワーキングメモリ６は印刷用のパラメータその他のデータを一時格納するメモリで、フォントメモリ７は印刷用の文字フォントデータ等を格納するメモリである。画像メモリ８はインタフェース２を介して受信した印刷用データを記憶して、印刷終了まで保持するメモリである。印刷用データを圧縮したり、伸長したりした後のデータはいずれもこの画像メモリ８に一時格納される。
【００１９】
プリントエンジン２０には、メカニカル制御部２１（ＰＵ）、印刷機構部２２が設けられている。制御部１０の、プリントエンジンインタフェース９からは、プリントエンジン２０に対し、印刷用データ９ａが出力され、プリントエンジンインタフェース９とプリントエンジン２０との間では、プリントコントロール信号９ｂが送受信される構成となっている。
【００２０】
上位装置１は、印刷用データを生成し、制御部１０に供給するコンピュータやワードプロセッサあるいは画像読取装置である。インタフェース２は、例えばＲＳ２３２Ｃインタフェースやパラレルインタフェース等から構成される。プリントエンジンインタフェース９は、プロセッサ４の指示に従って画像メモリ８から印刷用データを読み出してプリントエンジン２０に転送し、あるいはプリントエンジン２０から出力されるプリントコントロール信号９ｂを受け入れて、これをプロセッサ４等に送信するインタフェース回路である。
【００２１】
以上の構成の装置は、上位装置１からインタフェース２を介して印刷用データを受信し、同時に受信された制御コマンドや文字キャラクタ、グラフィックコマンド、ビットイメージデータ等を必要に応じてワーキングメモリ６に一時格納する。制御部１０のプロセッサ４は印刷用データを処理加工して、画像メモリ８上に展開し、その後プリントエンジンに印刷用データを転送する。プリントエンジン２０の印刷機構部２２は次のように構成される。
【００２２】
図３には、タンデム式カラー印刷装置の印刷機構部断面図を示す。
この印刷機構部は、図の右上に示すような印刷ユニットを４組備えている。この印刷ユニットは、感光体ドラム３１の周りに、帯電ローラ３２、露光器３３、現像ローラ３４、転写ローラ３５及びクリーニングローラ３６を配置した構成のものである。帯電ローラ３２により帯電された感光体ドラム３１には、露光器３３によって光像が照射され、静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ローラ３４により現像され、感光体ドラム３１の外周面にトナー像が形成される。そのトナー像は転写ローラ３５において用紙等の媒体に転写される。
【００２３】
クリーニングローラ３６は、転写終了後の感光体ドラム３１の外周面をクリーニングするためのものである。現像ローラ３４には、各ユニット毎にそれぞれ別々の色のトナーが収容されている。従って、色ユニット毎にそれぞれ別々の色の印刷が実行される。図の印刷機構部では、一番右側にイエローの印刷ユニット３１Ｙ、その左側にマゼンタの印刷ユニット３１Ｍ、次にシアンの印刷ユニット３１Ｃ、一番左に黒の印刷ユニット３１Ｋが配置されている。
【００２４】
用紙３０は、搬送ベルト３８の上に載せられて図の右側から左側に向かって搬送される。そして、最初に印刷ユニット３１Ｙの転写ローラ３５Ｙによってイエローのトナー像が転写され、次に印刷ユニット３１Ｍの転写ローラ３５Ｍによってマゼンタのトナーが転写される。更に、印刷ユニット３１Ｃの転写ローラ３５Ｃによってシアンのトナー像が転写された後、最後に印刷ユニット３１Ｋの転写ローラ３５Ｋによって黒のトナー像が転写される。これらのトナー像は定着器３７を通過する際に熱処理され、用紙３０に定着される。
【００２５】
上記のような構成のプリントエンジン２０に対し印刷用データを出力するインタフェースは、図１に示すような構成となっている。
図１には、図２により説明した制御部１０のプリントエンジンインタフェース９と、プリントエンジン２０のメカニカル制御部２１と、その間のインタフェース信号群を図示した。
なお、プリントエンジンインタフェース９は、ビデオインタフェース９Ａとコマンドインタフェース９Ｂとから構成されている。ビデオインタフェース９Ａからはプリントエンジン２０に対し、プリント開始信号ＰＲＩＮＴ−Ｎが出力される。また、プリントエンジン２０からビデオインタフェース９Ａに対して印刷準備完了信号ＰＲＤＹ−Ｎや、用紙が走行を開始したことを示す走行開始信号ＦＳＹＮＣ−Ｎや、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ−Ｎが出力される。
【００２６】
なお、走行開始信号ＦＳＹＮＣ−Ｎは、用紙が図３に示した各印刷ユニットの直前に達したとき、それぞれ出力される用紙先端位置表示のための信号である。ビデオインタフェース９Ａからプリントエンジン２０には、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ−Ｎの入力するタイミングでシリアルデータＷＤＡＴＡ−Ｎが出力される。［０−７］は、８ビットのパラレルデータであることを示す。また、同時にビデオインタフェース９Ａからプリントエンジン２０には、この発明において特徴的な動作をする色指定信号ＣＳＥＬ−Ｎが出力される。上記のような信号はプリントエンジン２０から制御部１０に出力される伝送クロックＷＣＬＫ−Ｎに同期して転送される。
【００２７】
コマンドインタフェース９Ｂは後から説明するように、本発明の実施に適する印刷色指定のためのコマンドを含む各種コマンドの送受信を行うインタフェースで、コマンド送信信号ＣＢＳＹ−Ｎは、制御部１０からプリントエンジン２０に対しコマンドを送信するとき有効になる信号である。また、コマンド送信信号ＳＢＳＹ−Ｎは、プリントエンジン２０から制御部１０に対してコマンドを送信するとき有効になる信号である。コマンドＳＣ−Ｎは、プリントエンジン２０と制御部１０との間で相互にシリアルに転送される信号である。クロックＳＣＬＫ−Ｎは、コマンドをシリアルに転送するためのクロックである。
【００２８】
この図１に示すプリントエンジンインタフェースの動作を、図４以下を用いて説明する。
図４は、印刷用データの転送動作タイムチャートである。
（ａ）はプリント開始信号で、これが制御部１０からプリントエンジン２０に対して出力されると、プリントエンジン２０から制御部１０に対し、（ｂ）に示すようにプリント開始準備完了を示す信号ＰＲＤＹが返される。（ｃ）は、用紙走行開始信号ＦＳＹＮＣで、例えば最初の印刷ユニットを検出したときに有効になる信号である。（ｄ）には、この用紙走行開始信号ＦＳＹＮＣを時間軸方向に拡大したものを図示している。
【００２９】
（ｅ）は、ライン同期信号ＬＳＹＮＣで、用紙が所定の印刷ユニットを通過中、１ライン分のシリアルデータを露光器が受け入れる直前に有効になる。（ｆ）はシリアルデータＷＤＡＴＡで、（ｇ）には、その伝送クロックＷＣＬＫを図示した。（ｈ）は、（ｅ）に示すライン同期信号ＬＳＹＮＣを拡大したものである。（ｉ）は、データ転送開始のためのゲート信号ＬＧＡＴＥで、この信号が有効の間に、シリアルデータが印刷ユニットの露光部に転送される。
【００３０】
（ｊ）は、シリアルデータＷＤＡＴＡを拡大して示したもので、（ｋ）は、更にその伝送クロックＷＣＬＫを拡大して示したものである。（ｌ）に示すように、シリアルデータＷＤＡＴＡは伝送クロックの１周期毎に１ビット転送される。
【００３１】
図５には、ビデオインタフェースの動作タイムチャート（その１）を示す。
図の（ａ）は、既に説明したプリント開始信号ＰＲＩＮＴ−Ｎで、（ｂ）は印刷準備完了信号ＰＲＤＹ−Ｎである。（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は、それぞれ用紙の先端が各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの印刷ユニット直前に達したときにセンサが動作し、これを伝える信号ＦＳＹＮＫ−Ｎである。従って、それぞれ一定時間ずれたタイミングで有効になっている。（ｇ）はライン同期信号ＬＳＹＮＣ−Ｎで、最初の印刷ユニットの印刷開始から最後の印刷ユニット印刷終了までの間、一定の周期で出力される。（ｈ）には、このライン同期信号ＬＳＹＮＣ−Ｎを時間軸方向に拡大した図を示した。
【００３２】
（ｉ）は黒の用紙走行開始信号が無効の状態から有効の状態に切り換わったところを示している。（ｊ）はシリアルデータの転送タイミングを示す。図に示すように、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ−Ｎが１回有効になると、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋのそれぞれ１ライン分のシリアルデータＷＤＡＴＡ−Ｎが順次各印刷ユニットに転送される。黒の印刷ユニットにおける走行開始信号が無効な状態では、黒の印刷ユニットへはシリアルデータの転送がない。この状態を図５（ｊ）により示している。
【００３３】
図６には、ビデオインタフェースの動作タイムチャート（その２）を示す。
図６（ａ）〜（ｊ）は、図５と同様の内容を示し、（ａ）〜（ｇ）の一部を時間軸方向に拡大して、（ｈ）〜（ｌ）に示している。（ｋ）と（ｌ）は、２ビット構成の色指定信号ＣＳＥＬ０−Ｎ、ＣＳＥＬ１−Ｎの状態を示す。この図に示すように、例えばイエローのシリアルデータ転送の際には、色指定信号ＣＳＥＬ０−ＮとＣＳＥＬ１−Ｎとが共に“０”である。
【００３４】
次に、色指定信号ＣＳＥＬ０−Ｎが“１”になり、ＣＳＥＬ１−Ｎが“０”のときはマゼンタのシリアルデータが転送される。逆に、色指定信号ＣＳＥＬ０−Ｎが“０”、ＣＳＥＬ１−Ｎが“１”のときはシアンのシリアルデータが転送される。そして、ＣＳＥＬ０−ＮとＣＳＥＬ１−Ｎが共に“１”の場合には黒のシリアルデータが転送される。この図の（１）、（２）、（３）の部分を時間軸方向に拡大したところを図７に示す。
【００３５】
図７は、ビデオインタフェースの動作タイムチャート（その３）である。
図７（ａ）は伝送クロックで、（ｂ）はライン同期信号である。図に示すライン同期信号の立ち上がりのタイミングで、シリアルデータＷＤＡＴＡ−Ｎの転送が開始される。また、（３）に示すように、（ｄ）、（ｅ）に示す色指定信号ＣＳＥＬ０−Ｎ、ＣＳＥＬ１−Ｎの切り換わりによって、シリアルデータの転送先が切り換えられる。
【００３６】
（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）は、ちょうどイエローの印刷ユニットによる最後のラインの印刷を終了した時点の状態を示す。ここでは、走行開始信号が（ｇ）に示すように、中間点で有効状態から無効の状態に切り換わっている。これによって、図の右側ではイエローの印刷ユニットに対するシリアルデータの転送が終了している。
【００３７】
以上のようなインタフェースを用いて、今度は単色印刷を実行する場合の動作を説明する。
図８に、実施例１によるビデオインタフェースの動作タイムチャートを示す。
図の（ａ）に示すライン同期信号ＬＳＹＮＣ−Ｎは、周期Ｔのタイミングで出力される。この周期Ｔは、丁度図７（ｆ）に示した周期と一致する。即ち、４色分のそれぞれ１ライン分のシリアルデータが転送される周期である。なお、ここでは、黒一色の単色印刷を制御する例を示す。もちろん、他の色の単色印刷でも同様の制御が行われる。
【００３８】
（ｂ）は、黒のシリアルデータを示している。即ち、この（ａ）に示すライン同期信号のタイミングで、１ライン分の黒のシリアルデータが図１に示す制御部１０からプリントエンジン２０に対して転送される。このとき、図の（ｃ）、（ｄ）に示すように、色指定信号ＣＳＥＬ０−ＮとＣＳＥＬ１−Ｎとは、いずれも黒色を指定するために“１”のレベルとなっている。
【００３９】
図８（ｂ）に示す黒のシリアルデータの転送速度は、図７（ｈ）に示した４色分のシリアルデータの転送速度に比較すると、４分の１になっている。１ライン分のシリアルデータのビット数はカラー印刷の場合も黒のみの単色印刷の場合も変わらない。従って、カラー用の４ライン分のシリアルデータを転送する時間に白黒画像の１ライン分のシリアルデータを転送するなら転送クロック周波数は４分の１でよい。即ち、シリアルデータの転送クロック周波数をカラー印刷時の４分の１にすることによって、発生するノイズレベルを十分に低くすることが可能になる。
【００４０】
次に、（ｅ）〜（ｈ）の動作について説明する。（ｅ）は、（ａ）と比較した場合に、ライン同期信号ＬＳＹＮＣ−Ｎの周期が４分の１になっている。即ち、図の（ｆ）に示すように、４分の１の周期で１ライン分のシリアルデータＷＤＡＴＡが制御部１０からプリントエンジン２０に向けて転送される。この例の場合、データ転送速度はカラー印刷のときと変わらない。（ｇ）、（ｈ）に示すように、色指定信号ＣＳＥＬ０−ＮとＣＳＥＬ１−Ｎとは、共に“１”の一定の状態に保たれている。これによって、シリアルデータの１ライン分の転送毎に、白黒画像の単色印刷を実行する指示が制御部１０からプリントエンジン２０に送られる。
【００４１】
図８の（ａ）〜（ｄ）、あるいは（ｅ）〜（ｈ）のいずれの場合においても、プリントエンジンの側で黒の印刷ユニットのみが動作し、印刷を実行することになる。また、（ａ）〜（ｄ）の例では、これまでと同一の周期で１ライン分ずつデータが転送され、カラー印刷と同一の速度で黒の単色印刷が実行される。また、このときの転送クロック周波数は、カラー印刷の場合の４分の１になり、ノイズ低減が図られる。
【００４２】
一方、（ｅ）〜（ｈ）の例では、シリアルデータの転送クロックは、カラー印刷の場合と変わらないから、ノイズが増加することはない。一方、カラー印刷の場合に４色４ライン分のシリアルデータを転送するタイミングで、黒の単色印刷用シリアルデータが４ライン分転送される。従って、実質的なデータ転送速度がカラー印刷の場合の４倍になる。黒色用の印刷ユニットはカラー印刷の場合の４倍の速度で動作し、単色印刷の場合に高速印刷が可能になる。
【００４３】
次に、図１の制御部１０に設けたコマンドインタフェース９Ｂの動作を説明する。
図９は、コマンドインタフェースの動作タイムチャートである。
図８を用いて説明した例では、単色印刷を行う旨の指示が、図１に示したビデオインタフェース９Ａから出力される色指定信号ＣＳＥＬ−Ｎによって行われた。ここでは、コマンドインタフェース９Ｂを用いて色指定を行う例を説明する。
【００４４】
図９（ａ）の信号ＣＢＳＹ−Ｎが有効な状態では、図１に示す制御部１０からプリントエンジン２０に対しコマンドＳＣ−Ｎが転送される。（ｃ）に示すコマンドＳＣ−Ｎは８ビット構成で、（ｄ）に示すクロックＳＣＬＫ−Ｎに同期して制御部１０からプリントエンジン２０に向けてシリアルに転送される。プリントエンジン２０の側ではこれを認識し、例えば黒の単色印刷がこれから実行されるという通知を受けて、黒の印刷ユニットのみを動作させる状態を設定する。
【００４５】
このコマンドを認識すると、プリントエンジン２０から制御部１０に対しコマンドレスポンスが転送される。図９の（ｃ）（ｄ）の右半分はこの状態を示し、信号ＳＢＳＹが有効になっており、この間コマンドレスポンスに相当するコマンドＳＣ−ＮがクロックＳＣＬＫと同期して転送される。
【００４６】
このように、コマンドを用いて単色印刷を指示することにより、色指定信号ＣＳＥＬ０−Ｎ、ＣＳＥＬ１−Ｎを無視して単色印刷を開始することも可能である。なお、この単色コマンドは、例えば黒色とかマゼンタ色といったひとつの印刷色を指定する命令である。更に、図８を用いて説明したライン同期信号の周期も指定することができる。即ち、高速印刷を行うかあるいは低速でシリアルデータを転送するかといった内容のコマンドを発行し、印刷条件の設定を行うことができる。
【００４７】
図１０には、こうしたコマンドインタフェースの具体的な動作フローチャートを示す。
まず、ステップＳ１において、制御部１０が、これから印刷しようとする１フレーム分の印刷データを調べ、単色のみかどうかを判断する。１フレームというのは用紙１枚に印刷する印刷用データの単位である。全て、例えば白黒画像と判断すると、ステップＳ２に進み、白黒画像の印刷を行う単色コマンドを発行する。これがプリントエンジン２０に受け入れられると、プリントエンジンは該当する印刷ユニットのみを駆動する準備を行う。
【００４８】
次のステップＳ３において、スピードアップコマンドを発行する。即ち、ここでは例えば図８（ｅ）〜（ｈ）のようなモードで動作をさせる。その後、ステップＳ４で単色印刷の処理が実行される。
【００４９】
一方、ステップＳ１においてカラー印刷と判断されると、ステップＳ５に進み、各色コマンド即ちカラー印刷を行う旨のコマンドを発行し、ステップＳ６において、通常のスピードで印刷を実行する旨のコマンドを発行する。そして、ステップＳ７において、従来通りの方法で各色印刷の処理が実行される。
【００５０】
〈実施例１の効果〉
以上のような方法によって、単色印刷における高速印刷あるいは低転送クロック転送が可能となる。なお、以上のような制御は、電子写真プリンタのみならずサーマルプリンタ、インクジェットプリンタ等についても実現可能である。
【実施例２】
【００５１】
〈実施例２の構成〉
カラー印刷装置では、４色分の印刷用データを使用する。従って、単色印刷の場合に比べて多量のメモリが必要となる。このため、上位装置からビットマップデータから成る印刷用データを受信すると、そのデータを圧縮してからメモリに格納する。そして、印刷の直前にメモリ中のデータを伸長してプリントエンジンに出力する。この実施例では、単色印刷を行う場合に、これらの回路を有効に利用する例を説明する。
【００５２】
図１１には、実施例２によるデータ処理系ブロック図を示す。
図に示す圧縮データメモリ４０Ｙには、イエローの印刷用データを圧縮したものが格納される。圧縮データメモリ４０Ｍにはマゼンタ、圧縮データメモリ４０Ｃにはシアン、圧縮データメモリ４０Ｋには黒の印刷用データを圧縮したものが格納される。このデータ圧縮方法は、一般によく知られた任意の方法が採用される。
【００５３】
伸長回路４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、それぞれ各色の圧縮データを伸長する処理を行う回路である。伸長バッファ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、それぞれ伸長されたデータを一時格納するメモリである。こうして伸長されたデータが、ビデオ信号４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋとされ、シリアルデータ化されてプリントエンジンに向けて出力される構成となっている。ビデオ回路４４は、伸長バッファ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋから印刷用データを読み出して、該当する印刷ユニットへビデオデータを転送する制御を行う、タイミング制御回路である。
【００５４】
ここで、圧縮データメモリ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと伸長回路４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋとの間には、アドレス発生手段４１が設けられている。このアドレス発生手段４１は、例えば圧縮データメモリ４０Ｙから読み出される圧縮データを伸長回路４２Ｙに転送するようアドレス制御を行う回路から構成される。通常、カラー印刷を行う場合には、各色のシリアルデータが連続して同時に転送されるため、伸長回路４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、それぞれ同時に並行して動作する。
【００５５】
ところが、例えば黒の単色印刷を行う場合には、従来、伸長回路４２Ｋ，伸長バッファ４３Ｋのみが動作して印刷を行うようにしていた。この実施例では、単色印刷を行う場合に、他の色の信号処理のために用意されている回路を有効に活用し、処理速度を向上させる例を紹介する。
【００５６】
即ち、圧縮データメモリ４０Ｋに格納された、白黒画像印刷用の圧縮データを、アドレス発生手段４１が各伸長回路４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋに対し適当に分配する。各伸長回路４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、それぞれ分配された圧縮データを伸長し、伸長バッファ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋに格納する。その後、ビデオ回路４４は、伸長バッファ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの信号をもとの順に整列させて、ビデオ信号４５Ｋとして黒色印刷用の印刷ユニットにシリアルデータとして転送する。
【００５７】
一般に、圧縮データを圧縮データメモリ４０Ｋから読み出す時間よりも、読み出された圧縮データを伸長処理する時間の方が長い。従って、複数の伸長回路を有効に利用することによって実質的な処理速度を高めることができる。２つの伸長回路を使用すれば印刷速度は２倍になり、４つの伸長回路を利用すれば印刷速度が４倍になる。こうした制御を実現するために、圧縮データメモリ４０Ｋには例えば印刷用データをブロック単位で格納する。
【００５８】
図１２には、圧縮データメモリの内容説明図を示す。
この図に示すように、圧縮データは、例えばＣＤＡＴＡ１，ＣＤＡＴＡ２，…というように多数のブロックに分割されている。そして、各圧縮データのブロック毎のデータサイズＣＭＥ１，ＣＭＥ２，…がヘッダとして付加されている。更に、分割された圧縮データ毎に伸長回路指定データＢＳ１，ＢＳ２，…が付加されている。
【００５９】
従って、図１１のアドレス発生手段４１が圧縮データメモリ４０Ｋから単位量の圧縮データを読み出すと、その都度その圧縮データに付加された伸長回路指定データを読み取る。そして、該当する伸長回路のアドレスを発生し、その伸長回路に対し圧縮データを転送する。こうした処理を繰り返すことによって、複数の伸長回路に平均に圧縮データを分配し、効率よく単色印刷のための圧縮データ処理を行う。ビデオ回路４４がデータを集合する場合は、例えば、伸長バッファ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの順に、上記ブロックに相当するデータ量ずつデータを読み取って出力すればよい。
【００６０】
〈実施例２の効果〉
以上のように、カラー印刷装置を単色印刷に用いた場合、他の色の印刷のために用意された回路を有効に利用し、高速印刷が可能になる。
また、既に説明したように、プリントエンジンの印刷ユニットを４倍の速度で駆動して高速印刷を行おうとすると、その印刷用データの処理も高速で行わなければならない。最も高速処理を要求される部分は、他の回路よりもデータ処理量の多い伸長回路の部分である。従って、この部分について、他の色のために用意された回路を活用すれば、各伸長回路の処理速度をアップさせなくても高速印刷が実現できる。また、高速印刷を行ってもノイズを増加させないという効果がある。
【実施例３】
【００６１】
〈実施例３の構成〉
上記のような信号処理を、上位装置から印刷用データを受信してプリントエンジンに出力するまでの様々な段階で応用できる。
【００６２】
図１３には、受信印刷データ処理系ブロック図を示す。
この図は、上位装置から印刷装置が印刷用データを受信してから印刷を実行するまでのデータ処理系を機能ブロックで表したものである。受信データ５０は、まず受信バッファ５１に一時格納される。このデータは、コンピュータのディスプレイ表示制御に使用されるＲＧＢ系のデータである。このデータを印刷に使用するために、データ変換部５２がデータ変換を行う。これによって、ＹＭＣＫ系のデータとされる。これが受信バッファ５３に格納される。
【００６３】
このデータは、圧縮回路５４によって圧縮され、ラスタバッファ５５に格納される。そして、伸長回路５６によって順次伸長されながらプリントエンジン側のビデオバッファ５７に転送される。こうして、印刷プロセス５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｋに対して、各色の印刷用データが１ライン分ずつ供給され、印刷が実行される。
【００６４】
図１４には、実施例３によるデータ処理系ブロック図を示す。
図に示すように、受信バッファ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ、圧縮回路５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋ、ラスタバッファ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ、伸長回路５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋ、ビデオバッファ５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｃ，５７Ｋが、それぞれ各色毎に設けられて、各色の印刷用データを処理するように順に接続されている。
【００６５】
この例では、受信バッファ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋと、圧縮回路５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋとの間に信号切換手段６１が設けられている。また、ビデオバッファ５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｃ，５７Ｋの出力は、ヘッド（ＨＥＡＤ）信号コントロール回路６２を介して各色の印刷プロセス５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｋに転送されるように構成されている。ＨＥＡＤ信号コントロール回路６２は、ビデオバッファ５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｃ，５７Ｋから各色の印刷プロセスへ１ライン分ずつシリアルデータを転送する制御を行う回路である。
この例も実施例２の場合と同様に、単色印刷を行う際に、他の色のために用意された回路を有効に利用する。
【００６６】
即ち、信号切換手段６１は、例えば白黒画像の単色印刷の場合に、受信バッファ５３Ｋに格納された白黒画像の印刷用データを４つの圧縮回路５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋに分配するよう動作する。この信号分配方法は、実施例２で説明した所定量のデータブロック毎でもよいし、例えば所定バイト毎とか１ライン毎といった単位で分配してもよい。いずれの場合においても、圧縮回路５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋと、伸長回路５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋ等が、それぞれ印刷用データを分担して処理するため、実施例２で説明した場合と同様に処理速度の向上を図ることができる。
【００６７】
ＨＥＡＤ信号コントロール回路６２は、各ビデオバッファ５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｃ，５７Ｋに格納されたデータを順番に集めて、例えば白黒画像の印刷を行う印刷プロセス５８Ｋに転送する。これによって、印刷速度を４倍にしたとしても、データ処理速度自体はカラー印刷の場合と同等以下でよくなる。
【００６８】
図１５には、実施例３によるデータ処理系ブロック図（その２）を示す。
この図のブロック構成は、図１４に示したものとほぼ同様で、信号切換手段６３が圧縮回路５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋの後に配置されている点のみが異なる。即ち、信号切換手段６３が、例えば白黒画像の単色印刷の場合、圧縮回路５４Ｋに格納された白黒画像の圧縮データをラスタバッファ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋに分配して格納する機能を持つ。
【００６９】
既に説明したように、データを伸長する処理は他の処理に比べて比較的時間がかかる。従って、この図に示すように、全ての伸長回路５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋを単色印刷の場合に有効に利用する構成とすれば、処理速度の向上が図られる。更に、４つのラスタバッファ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋを共用することにより、ラスタバッファ５５Ｋのみを使用する場合に比べて、メモリ資源を有効に活用できるという効果がある。
【００７０】
図１６には、実施例３によるデータ処理系ブロック図（その３）を示す。
ここでは、図１４や図１５に示したものと同様の構成のブロックに対して、信号切換手段６４を伸長回路５６Ｙ，５６Ｍ，５６Ｃ，５６Ｋとビデオバッファ５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｃ，５７Ｋの間に移した点が異なる。この例では、４つのビデオバッファ５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｃ，５７Ｋを有効に利用して印刷を実行しようとする。
【００７１】
即ち、従来の処理の場合には単色印刷を行う場合に、それぞれその色のために指定されたビデオバッファのみが使用される。ところが、元々ビデオバッファの容量は制限されているため、これによって印刷速度やその他の制御が制限されることも多い。単色印刷の場合には他の印刷のために用意されているビデオバッファを有効に利用することによって実質的な印刷プロセスにおける印刷速度を向上させることも可能である。特に、信号処理に時間のかかるようなケースにこの例は有効と言える。
【００７２】
〈実施例３の効果〉
以上のように、単色印刷の場合に他の色のために用意された回路を利用することにより、処理速度が向上し、資源を有効に利用することができる。なお、上記実施例３はいずれも、白黒画像の単色印刷のみならず他の色の単色印刷においても同様に実施が可能である。また、上記の例では、単色印刷のために他の全ての色の処理用として用意された回路を利用した。しかしながら、必ずしも全部を利用することなく、他の１つ以上の任意の数の回路を利用するようにしてよい。
【実施例４】
【００７３】
〈実施例４の構成〉
一般に、カラー印刷を行う場合、解像度を粗くすると画像品質が極端に下がってしまう。従って、例えば６００ｄｐｉといった程度の高い解像度が要求される。ところが、単色印刷の場合には、文字のみを含む文書といった内容の画像印刷が多い。文字のみが含まれているような画像では、比較的解像度が低くても十分に画質を維持できる。
【００７４】
例えば、文字のみの文書では１５０ｄｐｉ〜３００ｄｐｉ程度の解像度でも十分なことが多い。そこで、この例では、単色印刷の場合の印刷速度を向上させるために、解像度を低下させる。この場合の処理を行うハードウェアは、図１４，１５，１６に示したような構成でよい。その圧縮回路と伸長回路とが次のような動作を行うことによって、単色印刷の場合の印刷用データの処理量を削減し、高速印刷を可能にする。
【００７５】
図１７には、６００ｄｐｉの画像説明図を示す。
この図に示す画像は、文字「Ａ」を６００ｄｐｉで表現した場合の各画素配列を示している。各画素の配列ピッチは１インチ当たり６００ドットである。例えば、図１６に示す圧縮回路５４Ｋは、受信バッファ５３Ｋに格納された図１７に示すようなデータを、最初に主走査方向と副走査方向について２分の１に圧縮する。即ち、主走査方向に見た場合、隣り合う２ドットずつの論理和を出力値とし、副走査方向には１ラインずつのデータを削除するという方法で一次圧縮をする。その後、その解像度の低くなった印刷用データについて、通常の圧縮処理を行ってラスタバッファ５５Ｋに格納する。
【００７６】
図１８には、こうして得られた３００ｄｐｉの画像説明図を示す。
この図に示すように、６００ｄｐｉの場合と比べて画素数が４分の１になるため、圧縮処理や伸長処理の信号処理速度を４倍にすることが可能になる。なお、印刷プロセス５８Ｋは６００ｄｐｉに適合するように設計されているので、ラスタバッファ５５Ｋに格納されたデータを伸長回路５６Ｋが従来通りの方法で伸長し、その後、解像度を元に戻す。その出力はビデオバッファ５７Ｋに格納される。
【００７７】
図１９には、復元した６００ｄｐｉの画像説明図を示す。
ここでは、主走査方向のラスタデータは同一のビットを２回ずつ出力し、副走査方向のラインデータは同一ラインデータを２回ずつ出力する。図１７と図１９を比較してわかるように、文字等の単色印刷においては、これで十分な画質の画像を復元することが可能である。
【００７８】
〈実施例４の効果〉
以上の処理によって、解像度を低くしてから解像度を元に戻すまでの間、信号処理速度を向上させることができ、高速印刷が可能になる。このようなデータの復元は印刷プロセスの印刷動作直前で行えばよい。従って、例えばプリントエンジンの内部にこうした復元機能を設けておくこともできる。これにより、データ量が少なくなるから、制御部１０からプリントエンジン２０へのデータ転送速度を向上させることも可能になる。
【実施例５】
【００７９】
〈実施例５の構成〉
図２０には、実施例５によるデータ変換処理の説明図を示す。
図の（ａ）は、図１６等と同様の受信データからビデオデータへのデータ変換部分ブロック図を示す。図に示す受信データ５０は光学系の色成分データで、受信バッファ５１Ｒ，５１Ｇ，５１Ｂにそれぞれ、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの信号として格納される。これがデータ変換部５２において、印刷系の色成分に変換処理される。受信バッファ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋは、それぞれイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，黒Ｋのデータを格納するメモリである。
【００８０】
上記のような回路において、データ変換部５２は通常、ソフトウェアにより構成され、入力する各色成分のデータを参照しながら複雑な変換処理を実行する。従って、この部分での変換時間が印刷の高速化を妨げている。この実施例では、単色印刷の場合に、この部分の変換処理を簡略化し、印刷の高速化を図る。
【００８１】
（ｂ）には、光学系（ＲＧＢ）の受信データの内容と、変換後の印刷系（ＹＭＣＫ）の受信データの内容を示す。データの値は、それぞれ１６進法で２桁表示している。従って、データは“００”〜“ＦＦ”までの２５６段階である。“００”はその色成分が最大値の０％の強度であることを示し、“ＦＦ”は１００％の強度であることを示している。
【００８２】
ＲＧＢは光の３原色で、ＹＭＣはインクの３原色である。前者は加法混色、後者は減法混色であるから、ＲＧＢが全て１００％の場合に印刷色が白になる。従って、この場合ＹＭＣＫは全て０％になる。また、ＲＧＢが全て０％の場合、印刷色は黒となる。従って、ＹＭＣは全て“０”になり、Ｋだけが“ＦＦ”となる。こうした性質を考慮し、単色印刷が指定された場合に変換処理を簡略化する。
【００８３】
図２１には、データ変換処理動作フローチャートを示す。
まず、ステップＳ１で、印刷装置が上位装置から白黒画像印刷のための黒色指定コマンドを受信したかどうかを判断する。上位装置は、予め例えば白黒画像の単色印刷を行う場合に、こうしたコマンドを印刷装置に送信する。このような条件でＲＧＢデータを受信する場合、上記データ変換部５２はステップＳ２〜ステップＳ６に示すように動作する。
【００８４】
まず、ステップＳ２において、色成分Ｒをチェックする。Ｒが“００”であれば無条件に出力データの色成分Ｋを“ＦＦ”にする。即ち、白または黒のデータしかないから、Ｒが“００”であれば他のデータを確認することなく無条件にＫを“ＦＦ”にする。これがステップＳ２とステップＳ３の処理である。
【００８５】
一方、Ｒが“ＦＦ”の場合には白のデータであるから、ステップＳ４からステップＳ５に進み、Ｋのデータを“００”にする。即ち、他のＧやＢのデータを参照することなく処理を実行する。そして、いずれの場合にも、出力すべきＹ，Ｍ，Ｃのデータは“００”であるからステップＳ６において、一律にこれらのデータの内容を決定する。なお、このステップＳ６の処理は、入力するデータ毎に行わず、予め一括初期設定しておいても構わない。
【００８６】
こうして、ステップＳ７で全てのデータについての変換処理が終了したかどうかを判断し、変換が終了していなければ元に戻って別のデータについての変換処理を行う。なお、ステップＳ１において、白黒画像印刷のための黒色指定コマンドを受信していないと判断すると、ステップＳ７に進み、既に説明したような通常の変換処理が実行される。
【００８７】
〈実施例５の効果〉
以上のように、この実施例によれば、印刷装置側で予め白黒印刷であることを認識していれば、ＲＧＢデータをＹＭＣＫデータに変換する場合の変換処理が極めて簡単になる。従って、その後の印刷処理も高速化でき、実質的に高速印字が可能になる。
【実施例６】
【００８８】
〈実施例６の構成〉
図２０（ａ）に示したように、上位装置から入力した受信データは、受信バッファ５１Ｒ，５１Ｇ，５１Ｂに格納される。ところが、白黒画像印刷を行う場合には、３色分の色成分のうち、１色分例えば色成分Ｒのデータ以外は参照しない。従って、他の色成分のデータは受信をして記憶しておく必要がない。この実施例では、受信バッファを効率的に利用する方法を紹介する。
図２２には、データ変換部分のブロック図を示す。
図２２の回路は、図２０（ａ）に示した回路に、受信データ５０を最初に受け入れる信号切換手段６０を設けたものである。この信号切換手段６０は、受信データの中から色成分Ｒのデータのみを選択して受信をする。さらに、その色成分Ｒのデータは、受信バッファ５１Ｒ，５１Ｇ，５１Ｂに分配して格納する。
【００８９】
データ変換部５２は、受信バッファ５１Ｒ，５１Ｇ，５１Ｂに格納されたデータを順番に読み出して変換処理を行う機能を持つ。従って、受信時に受信バッファ５１Ｒ，５１Ｇ，５１ＢにＲデータを順番に格納していけば、データ変換部５２は、これらのデータを格納した順番に取り出し、既に図２１を用いて説明した変換処理を行う。
【００９０】
〈実施例６の効果〉
以上によって、受信バッファ５１Ｒ，５１Ｇ，５１Ｂを有効に活用することができる。また、受信バッファに余裕ができることから、データの実質的な受信処理が高速化される。これによって、印刷処理全体が高速化されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】プリントエンジンインタフェースの説明図である。
【図２】印刷装置全体のブロック図である。
【図３】タンデム式カラー印刷装置の断面図である。
【図４】印刷用データの転送動作タイムチャートである。
【図５】ビデオインタフェースの動作タイムチャート（その１）である。
【図６】ビデオインタフェースの動作タイムチャート（その２）である。
【図７】ビデオインタフェースの動作タイムチャート（その３）である。
【図８】実施例１によるビデオインタフェースの動作タイムチャートである。
【図９】コマンドインタフェースの動作タイムチャートである。
【図１０】コマンドインタフェースの動作フローチャートである。
【図１１】実施例２によるデータ処理系ブロック図である。
【図１２】圧縮データメモリの内容説明図である。
【図１３】受信印刷データ処理系ブロック図である。
【図１４】実施例３によるデータ処理系ブロック図（その１）である。
【図１５】実施例３によるデータ処理系ブロック図（その２）である。
【図１６】実施例３によるデータ処理系ブロック図（その３）である。
【図１７】６００ｄｐｉの画像説明図である。
【図１８】３００ｄｐｉの画像説明図である。
【図１９】復元した６００ｄｐｉの画像説明図である。
【図２０】実施例５によるデータ変換処理説明図である。
【図２１】データ変換処理動作フローチャートである。
【図２２】データ変換部分のブロック図である。
【符号の説明】
【００９２】
９Ａ  ビデオインタフェース
９Ｂ  コマンドインタフェース
１０  制御部
２０  プリントエンジン
２１  メカニカル制御部
ＣＳＥＬ  色指定信号
ＬＳＹＮＣ  ライン同期信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004037417.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0004037417.tif 000019
【図１９】
0004037417.tif 000020
【図２０】
0004037417.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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