(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形の過程における溶融材料の流動解析を行うに際し、金型に溶融材料を射出する射出成形機から得られたデータに基づいて材料物性データを算出するステップと、算出された材料物性データを用いて前記金型における溶融材料の流動解析を行うステップとを有することを特徴とする流動解析方法。
【請求項２】
射出成形機から得られたデータに基づいて算出される材料物性データが粘度データである請求項１に記載の流動解析方法。
【請求項３】
射出成形機から得られたデータに基づいて材料物性データを算出するにあたって、射出成形機からデータを取り込む請求項１に記載の流動解析方法。
【請求項４】
射出成形の過程における溶融材料の流動解析を行う流動解析装置であって、金型に溶融材料を射出する射出成形機から得られたデータに基づいて材料物性データを算出する材料物性データ算出手段と、解析形状モデル、材料物性データおよび成形条件データに基づいて前記金型における溶融材料の流動解析を行う流動解析手段とを有することを特徴とする流動解析装置。
【請求項５】
射出成形機から得られたデータに基づいて算出される材料物性データが粘度データである請求項４に記載の流動解析装置。
【請求項６】
射出成形機からデータを取り込む成形機データ読み込み手段を有する請求項４に記載の流動解析装置。
【請求項７】
請求項１に記載の流動解析方法における各ステップをコンピュータを用いて実行するためのコンピュータプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は溶融材料を用いて射出成形される成形品の成形過程をシミュレーションして、成形品の不良対策を支援するに適した流動解析方法、流動解析装置、およびそのコンピュータプログラムと記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
溶融材料を用いて射出成形する際の材料の流動解析は、解析形状モデル、成形条件データおよび材料物性データを用いて行われる。ここで解析形状モデルとは、金型内の成形品やランナー等の溶融材料が流動する部分の形状を、流動解析のために数値モデル化したものである。また材料物性データとしては、専ら、予めデータベースに登録された材料物性が用いられている。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３５５０３３号公報（段落番号[００４０]，図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
データベースに材料物性を登録するためには、予め何らかの測定器によって溶融材料物性を別途測定し、それにより得られた材料物性データをデータベースに登録する必要があった。このため、射出成形機とは別に溶融材料物性を測定する測定器を用いなければならず、非常にコストが掛かっていた。
【０００５】
また射出成形に使用される材料のロット間のバラツキや射出成形機の機差、例えば温度や速度制御に対する機差があるため、予めデータベースに登録された材料物性を使用して成形機の設定通りに流動解析を実施しても満足のいく解析精度が得られない場合があった。
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたもので、より正確に射出成形の成形過程における金型内の材料の流動挙動を予測する流動解析方法、流動解析装置およびそのコンピュータプログラムと記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の流動解析方法は、射出成形の過程における溶融材料の流動解析を行うに際し、金型に溶融材料を射出する射出成形機から得られたデータに基づいて材料物性データを算出するステップと、算出された材料物性データを用いて前記金型における溶融材料の流動解析を行うステップとを有することを特徴とする。
【０００７】
また本発明の流動解析装置は、射出成形の過程における溶融材料の流動解析を行う流動解析装置であって、金型に溶融材料を射出する射出成形機から得られたデータに基づいて材料物性データを算出する材料物性データ算出手段と、解析形状モデル、材料物性データおよび成形条件データに基づいて前記金型における溶融材料の流動解析を行う流動解析手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上記流動解析方法の各ステップをコンピュータを用いて実行するためのコンピュータプログラムおよびそれを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を用いた流動解析においては、射出成形機から得られたデータに基づいて材料物性データを算出し、算出された材料物性データを用いて流動解析を行うので、過度なコストをかけることなく、精度の高い流動解析が可能となる。
流動解析にとって重要な材料物性データの１つに粘度データがある。粘度は温度やせん断速度、分子量に影響を受けやすい材料物性データである。しかし製造ロットが異なるだけで、材料の分子量が異なることがあり、その結果、粘度のせん断速度依存性や温度依存性にも影響を及ぼすことが考えられる。従来のようにキャピラリー粘度計などの粘度測定器を使用して得られた粘度データをデータベースに登録して用いた場合、この粘度データには材料ロット間のバラツキや使用する射出成形機の機差が反映されることはない。そのため、予めデータベースに登録された粘度データを用いた流動解析の解析精度も信頼性の低いものにならざるを得なかった。
【００１０】
本発明の流動解析を用いれば、実際に用いる材料を用い、実際に用いる射出成形機から得られたデータに基づいて粘度データを算出することができ、上記のような材料ロット間のバラツキや使用する射出成形機の機差も反映した流動解析を行うことができる。しかも別途の測定装置を必要としないので、コスト的にも有利である。もちろん、粘度以外の材料物性についても、同様に適用できる。
【００１１】
以下、溶融材料を樹脂とし、材料物性データとして粘度データを用いる場合を例として、添付図面を参照して本発明の流動解析方法及び装置の実施形態を説明する。
図１は本発明の流動解析装置の一実施形態を示すブロック図である。本実施形態において、（１００）は射出成形機、（１０１）はコンピュータ、（１０２）はキーボード、（１０３）はマウス、（１０４）はディスプレイ、（１０５）は補助記憶装置である。補助記憶装置（１０５）にはＨＤ（ハードディスク）の他、ＦＤ（フレキシブル磁気ディスク）、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＰＤ（光ディスク）、ＤＶＤ（デジタル多目的ディスク）等の取り外し可能な補助記憶装置も利用可能である。
【００１２】
射出成形機（１００）は、速度制御が容易に行える電動射出成形機である方が望ましい。図１５は、射出圧力制御を適用する電動射出成形器の射出機構部の概要を示している。図１５において（２０１）はノズル、（２０２）はシリンダ、（２０３）はスクリュー、（２０４）はシリンダ内に樹脂のペレットを供給するホッパー、（２０５）は射出機構部を構成するフロントプレート、（２０６）はリアプレートである。フロントプレート（２０５）とリアプレート（２０６）との間にはガイドバー（２０７）が複数設けられ、これらのガイドバー（２０７）にガイドされてプレッシャープレート（２０８）が前後（図においては左右方向）に移動自在に配置される。
【００１３】
プレッシャープレート（２０８）にはスクリュー（２０３）の基部が回転自在に取り付けられていると共に、この基部にはプーリーが取り付けられ、スクリュー回転用サーボモータ（Ｍ１）によって、駆動プーリー、タイミングベルトなどを介してスクリュー（２０３）が回転駆動される。またプレッシャープレート（２０８）には、圧力センサ（ロードセル）（２０９）を介してボールナット（２１０）が取り付けられ、このボールナット（２１０）にはボールネジ（２１１）が螺合している。ボールネジ（２１１）は射出用サーボモータ（Ｍ２）によって、駆動プーリー、タイミングベルト、受動プーリーを介して回転駆動されるようになっている。
【００１４】
射出工程時には、射出用サーボモータ（Ｍ２）が駆動され、ボールネジ（２１１）が回転し、ボールネジ（２１１）に螺合するナット（２１０）及びプレッシャープレート（２０８）が前進し（図中左方向）、スクリュー（２０８）も前進してシリンダ（２０２）内の溶融された樹脂が射出されることになる。
本形態の射出成形機（１００）は、射出成形機の各部の温度、圧力、動き等のデータを、射出成形機（１００）の外部に取り出せるように、データを作成する成形機データ作成手段（１１８）を備えている。材料物性データとして粘度データを用いる場合、該成形機データ作成手段は、少なくともエアショット流量・圧力データ作成手段を含むことが好ましい。
【００１５】
エアショット流量・圧力データ作成手段は、前述した特許文献１にも示されるように、例えば金型を付けずに溶融材料を空打ち（エアショット）した際の射出流量と、そのとき生じる樹脂圧力を検知して射出流量と樹脂圧力のデータを作成する手段である。射出流量は、精密な速度制御が可能な電動射出成形機では、シリンダ断面積と射出速度を掛け合わせて求めることができる。樹脂圧力は、図１５に示すように溶融材料が射出されるときにロードセル（２０９）が検出する圧力、すなわち、スクリュー（２０３）の後端で受ける射出圧力である。
【００１６】
補助記憶装置（１０５）には、成形機データ記憶手段（１０６）、材料物性データ記憶手段（１０８）、ＣＡＤデータ記憶手段（１０９）、解析条件記憶手段（１１０）、解析形状モデル記憶手段（１１１）、流動解析結果記憶手段（１１２）が、コンピュータ（１０１）のオペレーティングシステムが管理するファイルとして含まれる。
【００１７】
成形機データ記憶手段（１０６）は、前記の成形機データ作成手段から取り出されたデータや、別途入力された射出成形機（１００）に関するデータを記憶するものである。材料物性データとして、粘度データを用いる場合には、成形機データ記憶手段（１０６）には、少なくとも、前記のエアショット流量・圧力データ作成手段により作成されたエアショット流量・圧力データおよび別途入力されたノズル形状データを記憶することが好ましい。
【００１８】
ノズル形状データはエアショットを行った成形機のノズル形状を数値化したデータである。
材料物性データ記憶手段（１０８）は後述の材料物性データ算出手段（１１４）によって作成された粘度やその他流動解析に必要な樹脂物性データ、例えば熱伝導率、比熱、密度などを記憶する手段である。
【００１９】
ＣＡＤデータ記憶手段（１０９）は、予め作成されたＣＡＤデータを記憶し、および／または後述のＣＡＤデータ作成手段で作成したデータを記憶するものである。
解析条件記憶手段（１１０）は、成形条件を記憶しているものである。
解析形状モデル記憶手段（１１１）は、予め作成された成形品の数値解析用の解析形状モデルデータを記憶し、および／または後述の解析形状モデル作成手段（１１６）により作成したデータを記憶するものである。
【００２０】
流動解析結果記憶手段（１１２）は、後述の流動解析手段（１１７）により作成したデータを記憶するものである。
コンピュータ（１０１）にはＣＰＵおよびメモリ上に展開したサブルーチンからなる成形機データ読み込み手段（１１３）、材料物性データ算出手段（１１４）、ＣＡＤデータ作成手段（１１５）、解析形状モデル作成手段（１１６）、流動解析手段（１１７）などが含まれる。
【００２１】
成形機データ読み込み手段（１１３）は成形機データ作成手段（１１８）によって作成されたエアショット流量・圧力データ等の成形機データを外部から読み込み、および／または補助記憶装置（１０５）の成形機データ記憶手段（１０６）に保存されている成形機データを読み込む手段である。
材料物性データ算出手段（１１４）は流動解析に使用される材料物性データを作成する手段である。以下に、材料物性データ算出手段（１１４）を用いて粘度データを作成する方法の一例を示す。
【００２２】
金型を付けずに溶融樹脂を射出するエアショットによって得られる溶融樹脂の反力を検知した圧力Ｐair（以下、エアショット圧力）、その際の流量ｑ、および成形機ノズル形状データから、溶融樹脂のせん断粘度を求めることが出来る。図５には、エアショット圧力Ｐairの波形を示す。図５に示すように、エアショット圧力Ｐairの最終圧力をノズル後端部圧力Ｐair-lastとする。
【００２３】
次にエアショット圧力Ｐairからせん断粘度を求める方法について示す。先ず流動解析ではせん断粘度そのもののデータが必要というわけではなく、任意の粘度モデルを表した粘度式の粘度係数が求まればよい。ここではせん断粘度式として式(１)に示す３定数粘度モデルを用いる。
η＝Ａ×γB×exp（Ｃ×Ｔ）        …(１)
ここで、ηは粘度、γはせん断速度、Ｔは温度、Ａ,Ｂ,Ｃは粘度係数である。
【００２４】
図６には、ノズル形状データおよびそれを用いた計算手法の一例を示す。ノズル形状としは、異なる直径（Ｄ1,〜Ｄn）と長さ（Ｌ1,〜Ｌn）を持った円管（Ｃ1,〜Ｃn）が継ぎ合わされたものとして仮定することが好ましい。尚、各円管で発生する圧損ＤＰiは式(２)で示すニュートン流体を仮定した圧損計算方法で求めても良い。
【００２５】
ＤＰi＝（８.０×Ｌi×ｑ×η）／（π×ｒi4）
ｒi＝０.５×Ｄi    （但し、ｉ=1,〜n）      …(２)
ここで、ｑは樹脂流量、ηは上記式(１)で表される粘度である。ここで式(１)に必要なせん断速度は、式(３)で示すニュートン流体を仮定したせん断速度計算方法で求めても良い。
【００２６】
γ＝（８.０×ｑ）／（π×Ｄi3）          …(３)
次にノズル後端部の圧力Ｐendは式(４)で表される。
Ｐend＝大気圧＋ＤＰ1＋ＤＰ2＋…＋ＤＰn    …(４)
最終的には、式(４)で示されるノズル後端部圧力Ｐendが前述したＰair-lastになるように粘度係数Ａ,Ｂ,Ｃを決定することになる。この粘度係数Ａ,Ｂ,Ｃを決定する方法は、遺伝的アルゴリズム（Genetic Algorithms；GA）などの最適化手法を用いて決定することが出来る。作成した粘度データは材料物性データ記憶手段（１０８）に記憶され、必要に応じて、ここからメモリ上に読み出して利用されたりする。
【００２７】
ＣＡＤデータ作成手段（１１５）は、成形品形状をコンピュータ上で作成する手段であり、Ｉ-ＤＥＡＳ（SDRC社製；商品名）、ＣＡＴＩＡ（Dassult社製；商品名）、ＵｎｉＧｒａｐｈｉｃｓ（UGS社製；商品名）といった多くのＣＡＤに搭載されている技術である。作成したＣＡＤデータは、ＣＡＤデータ記憶手段（１０９）に記憶されたり、ここからメモリ上に読み出して利用されたりする。
【００２８】
解析形状モデル作成手段（１１６）は、ＣＡＤデータ作成手段（１１５）で作成されたＣＡＤデータに対して、例えば図７に示すようにＣＡＤデータから中立面を作成し、２次元シェル要素を自動作成し、および／または３次元ソリッド要素からなる解析形状モデルを自動作成する。このようにＣＡＤデータから解析形状モデルを作成する方法は、上述したような多くのＣＡＤに搭載されている技術である。作成した解析形状モデルデータは、解析形状モデル等記憶手段（１１１）に記憶され、必要に応じて、ここからメモリ上に読み出して利用される。
【００２９】
流動解析手段（１１７）は、解析形状モデル作成手段（１１６）で作成した解析形状モデルと材料物性データ記憶手段（１０８）、解析条件記憶手段（１１０）からメモリ上に読み込んだ材料物性や解析条件に基づいて、流動時の圧力と温度、流速ベクトルなどを求める手段であり、ＴＩＭＯＮ（東レ社；商品名）、ＭＯＬＤＦＬＯＷ（MOLDFLOW社；商品名）といった射出成形などの流動解析ソフトに搭載されている技術である。なお、解析形状モデル、材料物性データ、成形条件データ等のメモリへの読み込みは、補助記憶装置（１０５）から行っても良いが、既にメモリ上に展開されているデータをそのまま利用しても良い。
【００３０】
以上の各手段を用いた作業の流れを図４のフローチャートに示す。先ずＣＡＤデータ作成手段（１１５）により、成形品形状のＣＡＤデータを作成する（ステップ２０１）。続いて解析形状モデル作成手段（１１６）により上記ＣＡＤデータに基づいて２次元または３次元の解析形状モデルを作成する（ステップ２０２）。次に流動解析手段（１１７）により材料物性データ算出手段（１１４）によって作成された粘度データ（ステップ２０３）と、予めデータベースに登録されている他の材料物性データおよび解析条件を読み込み（ステップ２０４）、上記の解析形状モデルについて流動解析を実施する（ステップ２０５）。
【００３１】
本形態において、成形機データ作成手段（１１８）により作成されたエアショット流量・圧力データ等の成形機データは、どのような方法によりコンピュータ（１０１）に取り込んでもかまわない。例えば成形機（１００）とコンピュータ（１０１）をケーブル等で直結してデータをやりとりしても良いし、ネットワークを介してデータをやりとりしても良い。また成形機データ作成手段（１１８）により作成されたデータをＦＤ、ＭＯ等の外部記録媒体に一旦保存し、それを成形機データ読み込み手段（１１３）で読み出して用いても良い。特に成形機データ読み込み手段（１１３）を用いて、成形機（１００）からコンピュータ（１０１）に成形機データを直接取り込むことが、操作性などの点から好ましい。ここで成形機データを直接取り込むとは、成形機データ読み込み手段（１１３）から発信されたデータ送信要求に応じて、成形機（１００）が成形機データをケーブルやネットワーク等を通じて送信し、そのデータを成形機データ読み込み手段（１１３）が自動的に読み込むことを言う。
【００３２】
成形機データ読み込み手段（１１３）が、コンピュータ画面上に表示されたユーザーグラフィカルインターフェイスに搭載された一例を図１４に示す。図１４に示した例では、粘度データ取込ボタンをクリックすることにより、エアショット流量・圧力データが成形機（１００）から直接取り込まれ、予め入力されて成形機データ記憶手段（１０６）に記憶されたノズル形状データと共に、上記のような方法によって材料物性データ算出手段（１１４）により粘度データが算出され、材料物性データ記憶手段（１０８）に自動的に記憶される。以上の動作を、ユーザーグラフィカルインターフェイスの１クリックだけで行うことができる。
【００３３】
また他の実施形態を図２に示す。図２に示した第２の実施形態は、成形機からデータをネットワークを経由して得ること以外は図１に示した実施形態と同じである。更に補助記憶装置（１０５）をサーバ（１３０）や、図示されていない他のコンピュータの内部に置いて、各種データをネットワークを介してやりとりするようにしても良い。
【００３４】
また図３に示す第３の実施形態のように、コンピュータ（１０１）内に繊維配向解析手段（１２１）やそり解析手段（１２２）を更に備え、流動解析実施後、繊維配向解析や、そり解析を実施することも好ましい。
ここで繊維配向解析手段（１２１）は、流動解析手段（１１７）によって得られた結果を基に流動中の繊維配向を解析する手段である。そり解析手段（１２１）は流動解析手段（１１７）と繊維配向解析手段（１２１）によって得られた結果を基に成形品のそりを予測する手段である。
【００３５】
図３において繊維配向解析結果記憶手段（１１９）は、繊維配向解析手段（１２１）によって得られた結果を記憶する手段である。またそり解析結果記憶手段（１２０）は、そり解析手段（１２２）によって得られた結果を記憶する手段である。
図８以下に、本発明の各実施形態による具体的なシミュレーション例を示す。
【００３６】
図８は上記の材料物性データ作成手段によって作成された粘度データを対数グラフで示したものである。使用樹脂は変性ＰＰＯ（ポリフェニレン・オキシド・プラスチック樹脂）である。式(１)の粘度式に対する粘度係数はそれぞれ［Ａ＝１.１８４０E+06］、［Ｂ＝−５.３８１０E-01］、［Ｃ＝−１.８４２０E-02］である。
【００３７】
一方、図９は予めデータベースに登録されている粘度データを対数グラフで示したものである。使用樹脂は図８と同じものである。式(１)の粘度式に対する粘度係数はそれぞれ［Ａ＝２.００５０E+06］、［Ｂ＝−５.８７７０E-01］、［Ｃ＝−１.５１７０E-02］である。
図１０は精度検証に用いた１００ｍｍ×３０ｍｍ×肉厚２ｍｍの平板金型の解析モデルである。
【００３８】
図１１は図１０の解析モデルを用いて、図８に示した粘度データと図９に示した粘度データそれぞれに対して流動解析を実施したときの実測と解析結果を比較したグラフである。
図１２は精度検証に用いた箱金型の解析モデルである。
図１３は図１２の解析モデルを用いて、図８に示した粘度データと図９に示した粘度データそれぞれに対して流動解析を実施したときの実測と解析結果を比較したグラフである。
【００３９】
このように射出成形機から容易に材料物性データを取得することが出来るだけでなく、射出成形機から得られる材料物性データを流動解析に使用することによって、より精度の高いシミュレーションを行うことが出来る。
なお、上記のような流動解析方法はコンピュータとこれにロードされたソフトウェア（プログラム）により実現されている。かかるソフトウェアは、フレキシブル磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどの有形記憶媒体または無線もしくは有線のネットワークなどの伝送手段を通じて流通される。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、流動解析に使用する膨大な材料物性データを予めデータベースに登録することなく、必要なときに射出成形機から実際に成形する溶融材料の材料物性データを取得して流動解析を実施することが出来る。更に実際に成形品を成形する射出成形機から実際に使用する材料の材料物性データを取得することから、より正確に射出成形時の金型内の流動挙動を予測することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態のフローチャートである。
【図５】電動射出成形機から得られるエアショットデータである。
【図６】図５のエアショットデータから粘度データを換算するために必要なノズル後端部の圧力を求めるための数値計算方法である。
【図７】ＣＡＤ形状と解析形状モデル図である。
【図８】材料物性データ算出手段（１１４）によって作成された粘度データを対数グラフで表したものである。
【図９】予めデータベースに登録されていた粘度データを対数グラフで表したものである。
【図１０】１００ｍｍ×３０ｍｍ×肉厚２ｍｍの平板に対する解析形状モデル図である。
【図１１】図１０の解析モデルを用いて、図８に示した粘度データと図９に示した粘度データそれぞれに対して流動解析を実施したときの実測と解析結果を比較したグラフである。
【図１２】１００ｍｍ×７０ｍｍ×５０ｍｍの箱に対する解析形状モデル図である。
【図１３】図１２の解析モデルを用いて、図８に示した粘度データと図９に示した粘度データそれぞれに対して流動解析を実施したときの実測と解析結果を比較したグラフである。
【図１４】グラフィカルユーザインターフェースによって成形機データ読み込み手段１１３を具現化する方法を示したものである。
【図１５】典型的な電動射出成型機の射出機構部の概要を示す図である。
【符号の説明】
１０１  コンピュータ
１０２  キーボード
１０３  マウス
１０４  ディスプレイ
１０５  補助記憶装置
１０６  成形機データ記憶手段
１０８  材料物性データ記憶手段
１０９  ＣＡＤデータ記憶手段
１１０  解析条件記憶手段
１１１  解析形状モデル記憶手段
１１２  流動解析結果記憶手段
１１３  成形機データ読み込み手段
１１４  材料物性データ算出手段
１１５  ＣＡＤデータ作成手段
１１６  解析形状モデル作成手段
１１７  流動解析手段
１１８  成形機データ作成手段
１１９  繊維配向解析結果記憶手段
１２０  そり解析結果記憶手段
１２１  繊維配向解析手段
１２２  そり解析手段
２０１  ノズル
２０２  シリンダ
２０３  スクリュー
２０４  ホッパー
２０５  フロントプレート
２０６  リアプレート
２０７  ガイドバー
２０８  プレッシャープレート
２０９  圧力センサ（ロードセル）
２１０  ボールナット
２１１  ボールネジ
Ｍ１  スクリュー回転用サーボモータ
Ｍ２  射出用サーボモータ
【図１】
0004087666.tif 000002
【図２】
0004087666.tif 000003
【図３】
0004087666.tif 000004
【図４】
0004087666.tif 000005
【図５】
0004087666.tif 000006
【図６】
0004087666.tif 000007
【図７】
0004087666.tif 000008
【図８】
0004087666.tif 000009
【図９】
0004087666.tif 000010
【図１０】
0004087666.tif 000011
【図１１】
0004087666.tif 000012
【図１２】
0004087666.tif 000013
【図１３】
0004087666.tif 000014
【図１４】
0004087666.tif 000015
【図１５】
0004087666.tif 000016