(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源側から入力されるトランスミッションが設けられ、このトランスミッションからの出力軸が、デファレンシャルを介して車輪側に連動され、車輪側にはホイールブレーキが設けられている産業車両であって、
インチングペダルの踏み込み動作により同時状に、前記ホイールブレーキを作動するブレーキバルブおよび前記トランスミッションのクラッチを切るインチングバルブが設けられ、
前記トランスミッションの出力軸から前記ホイールブレーキまでの伝動経路中に、前記インチングバルブにより作動される補助ブレーキが設けられ、
前記ホイールブレーキが作動し、トランスミッションのクラッチを切る前記インチングペダルの踏み込み動作より、さらにインチングペダルが踏み込まれることにより、前記インチングバルブは、前記補助ブレーキを作動すること
を特徴とする産業車両。
【請求項２】
トルクコンバータのチャージングポンプの油圧が補助ブレーキの動力源として利用されること
を特徴とする請求項１に記載の産業車両。
【請求項３】
チャージングポンプの油圧を利用して、補助ブレーキのブレーキディスクの冷却を行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の産業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば前部にクランプ装置が装備された荷役車両や、前部にバケット装置が装備された建設車両など、大型の産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の産業車両における走行駆動部としては、たとえば図４に示される構成が提供されている。すなわち、エンジン１側の回転力がトルクコンバータ２を介してトランスミッション３に入力され、そしてエンジン１側からの回転力によって、チャージングポンプ４、ブレーキ用ポンプ５などが駆動される。また、トランスミッション３からの出力軸６は、プロペラシャフト７などを介してデファレンシャル８の入力軸９に連動連結され、このデファレンシャル８からの左右一対の伝動軸１０が、アクスルシャフトなどを介して車輪軸に連動連結されている。そして両伝動軸１０が連動される車輪２３の部分には、それぞれホイールブレーキ１１が設けられている。
【０００３】
前記ブレーキ用ポンプ５からの第１高圧配管１２はブレーキバルブ１３に連通され、そしてブレーキバルブ１３からの第２高圧配管１４は両ホイールブレーキ１１に連通されている。前記ブレーキバルブ１３はインチングペダル１５により操作され、さらにインチングペダル１５によってインチングバルブ１６が操作されるように構成されている。
【０００４】
前記チャージングポンプ４からの第３配管１７はインチングバルブ１６に連通され、またインチングバルブ１６からの第４配管１８は、前記トランスミッション３内に設けられたクラッチ１９の部分に連通されている。そしてクラッチ１９が切り換えられることで、出力軸６の回転速度や回転方向が変更され、または動力伝達が断たれるように構成されている。なお第３配管１７から分岐された第５配管２０はオイルクーラー２１に連通され、そしてオイルクーラー２１からの第６配管２２はトランスミッション３内に連通されている。
【０００５】
このような従来構成によると、エンジン１側の回転力によりチャージングポンプ４とブレーキ用ポンプ５とが駆動される。そして、トランスミッション３などを介して出力軸６が正逆に回転されることで、プロペラシャフト７、デファレンシャル８、車輪軸などを介して車輪２３が正逆に回転され、以て産業車両を前後に走行し得る。
【０００６】
このような状態において、インチングペダル１５を踏み込むことにより、ブレーキバルブ１３とインチングバルブ１６とを同時状に操作し得る。その際に、インチングバルブ１６の操作によって、前記チャージングポンプ４からの給油が遮断されてクラッチ１９が切られ、以て出力軸６への動力伝達が断たれる。これに相前後されるブレーキバルブ１３の操作によって、前記ブレーキ用ポンプ５からの給油が、第１高圧配管１２や第２高圧配管１４を介して前記ホイールブレーキ１１に送られ、以て両ホイールブレーキ１１が制動作用（ブレーキ作用）されて、産業車両は停車されることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した大型の産業車両においては、ホイールブレーキ１１による制動作用だけでは、その制動能力が限界にある。特に、クランプ装置が装備された大型の荷役車両を過酷に連続運転したときには、ホイールブレーキ１１のみではライニング材の発熱からブレーキの過熱を生じることになり、以て制動力の低下、タイヤ（車輪）のバーストなどの不具合が発生することになる。
【０００８】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、ホイールブレーキとは別に補助ブレーキを作用させ得る産業車両を提供することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、ホイールブレーキと補助ブレーキとを同期作動させ得る産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業車両は、駆動源側から入力されるトランスミッションが設けられ、このトランスミッションからの出力軸が、デファレンシャルを介して車輪側に連動され、車輪側にはホイールブレーキが設けられている産業車両であって、インチングペダルの踏み込み動作により同時状に、前記ホイールブレーキを作動するブレーキバルブおよび前記トランスミッションのクラッチを切るインチングバルブが設けられ、前記トランスミッションの出力軸から前記ホイールブレーキまでの伝動経路中に、前記インチングバルブにより作動される補助ブレーキが設けられ、前記ホイールブレーキが作動し、トランスミッションのクラッチを切る前記インチングペダルの踏み込み動作より、さらにインチングペダルが踏み込まれることにより、前記インチングバルブは、前記補助ブレーキを作動することを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、ホイールブレーキとは別に補助ブレーキを作用させることで、制動能力を向上し得、以て常に十分な制動力により停車を行える。またインチングバルブの特性を変更することにより、両ブレーキをタイミング良く、過負荷が生じることなく作動し得し、さらにインチングバルブによる同期作動は、ホイールブレーキに対して補助ブレーキが少し遅れて行われることにより、補助ブレーキに掛かる負担を小さくして、過熱の発生を防止し得る。
【００１３】
また本発明の請求項２記載の産業車両は、上記した請求項１に記載の構成において、トルクコンバータのチャージングポンプの油圧が補助ブレーキの動力源として利用されることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項２の発明によると、特別な動力源を採用することなく補助ブレーキを動作させ得る。
しかも本発明の請求項３記載の産業車両は、上記した請求項１または請求項２に記載の構成において、チャージングポンプの油圧を利用して、補助ブレーキのブレーキディスクの冷却を行うことを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、補助ブレーキのブレーキディスクに対する冷却を、油圧により強制的に十分に行えることになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお実施の形態において、前述した従来構成（図４）と同一またはほぼ同一の構成物は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００１７】
すなわち、１はエンジン（駆動源の一例）、２はトルクコンバータ、３はトランスミッション、４はチャージングポンプ、５はブレーキ用ポンプ、６は出力軸、７はプロペラシャフト、８はデファレンシャル、９は入力軸、１０は伝動軸、１１はホイールブレーキ、１２は第１高圧配管、１３はブレーキバルブ、１４は第２高圧配管、１５はインチングペダル、１６はインチングバルブ、１７は第３配管、１８は第４配管、１９はクラッチ、２１はオイルクーラー、２２は第６配管、２３は車輪をそれぞれ示す。
【００１８】
前記トランスミッション３の出力軸６から前記ホイールブレーキ１１までの伝動経路中、たとえば入力軸９の部分に湿式の補助ブレーキ２５が設けられている。ここで補助ブレーキ２５としては、たとえば油圧の給排によりピストンを作動させることによって、制動作用側と制動解除側とに切り替わる単板ブレーキ形式が採用されている。
【００１９】
そして、インチングバルブ１６からの第１給油管２６が前記補助ブレーキ２５の制動作用側に連通されるとともに、その第１排油管２７が前記トランスミッション３内に連通されている。さらに、前記第３配管１７から分岐された第２給油管２８が前記補助ブレーキ２５に連通されることで、チャージングポンプ４の油圧を利用して、補助ブレーキ２５のブレーキディスクの冷却を行うように構成されるとともに、その第２排油管２９が前記オイルクーラー２１に連通されている。
【００２０】
なお第１排油管２７中には、補助ブレーキ２５の圧力調整用の可変絞り弁３０が設けられ、また第１給油管２６中には一方向弁３２が設けられ、さらに第２給油管２８中には、主調整弁３３とコンバータリリーフ弁３４と前記トルクコンバータ２とが設けられている。
【００２１】
そして第３配管１７や第４配管１８が接続されるモジュールレート弁３６が設けられ、その下手には、前後進用電磁弁３７により作動される前後進切換え弁３８と、変速用電磁弁３９により作動される変速切換え弁４０とが設けられている。また変速切換え弁４０からの配管群は、車輪２３群のクラッチ１９、すなわち、前進１段クラツチ部１９Ａ、前進２段クラツチ部１９Ｂ、後進１段クラツチ部１９Ｃ、後進２段クラツチ部１９Ｄに達している。４１はアキュームレータを示す。
【００２２】
以上によって、ホイールブレーキ１１と補助ブレーキ２５とが、インチングバルブ１６により同期作動されるように構成される。さらに、インチングバルブ１６から第１給油管２６を介して供給される低圧力（低い油圧力）が、補助ブレーキ２５の動力源として利用されるように構成される。その際に、インチングバルブ１６による同期作動は、ホイールブレーキ１１に対して補助ブレーキ２５が少し遅れて行われように構成されている。
【００２３】
すなわちインチングバルブ１６は、本体５１と、この本体５１に形成された凹所５２内から外方に亘って位置される弁棒５３などから構成され、この弁棒５３の外端に前記インチングペダル１５が連結されている。前記弁棒５３には、その内端から中間部に亘って連通路５４が形成され、さらに中間部の開口を中にして、内端側に第１スプール５５が、外端側に第２スプール５６が形成されている。
【００２４】
かかる構成のインチングバルブ１６は、前記インチングペダル１５を踏み込まないときに図３に示すように、チャージングポンプ４からの圧油が、第３配管１７と第１孔５７を介して凹所５２内に流入され、そして連通路５４と第２孔５８と第４配管１８とを介してクラッチ１９側へと流れる。
【００２５】
また前記インチングペダル１５を踏み込み、第２スプール５６が第２孔５８を塞いだときにチャージングポンプ４からの圧油は、第３配管１７と第１孔５７を介して凹所５２内に流入されたのち、連通路５４から第３孔５９を介して、第１給油管２６への外部油管２６ａに取り出される。このとき第１スプール５５が第４孔６０を塞いでいないため、圧油は、外部油管２６ａから第５孔６１と第４孔６０とを介して外部へドレーンとして取り出され、以て補助ブレーキ２５は昇圧しない。すなわち補助ブレーキ２５は作用しない。
【００２６】
さらに前記インチングペダル１５を踏み込み、第１スプール５５が第４孔６０を塞いだときには、第３孔５９から取り出された圧油が第１給油管２６を介して補助ブレーキ２５に流れ、以て補助ブレーキ２５は昇圧してブレーキ作用する。このような動作によって、インチングバルブ１６による同期作動が、ホイールブレーキ１１に対して補助ブレーキ２５が少し遅れて行われることになる。
【００２７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
チャージングポンプ４やブレーキ用ポンプ５が駆動されている状態で、前後進用電磁弁３７により前後進切換え弁３８を作動させるとともに、変速用電磁弁３９により変速切換え弁４０を作動させることにより、前記トルクコンバータ用ポンプ４からの給油が、第３配管１７や第４配管１８を介して前記トランスミッション３に送られて、クラッチ１９のクラツチ部１９Ａ〜１９Ｄ群が切り換えられ、以て出力軸６の回転速度や回転方向が変更されて、車輪２３を所望の速度で正逆に回転し得、以て産業車両を所望の速度で前後に走行し得る。
【００２８】
このような産業車両の走行状態において、インチングペダル１５を踏み込むことにより、ブレーキバルブ１３とインチングバルブ１６とを同時状に操作し得る。その際に、前記チャージングポンプ４からの給油が、第３配管１７や第１給油管２６を介して前記補助ブレーキ２５の制動作用側に送られて、この補助ブレーキ２５が制動作用される。すなわち、前記デファレンシャル８の駆動源側である入力軸９が制動作用（ブレーキ作用）され、このとき、湿式の補助ブレーキ２５はトルクが小さいため、低い圧力でコントロールし得る。
【００２９】
これに相前後されるブレーキバルブ１３の操作によって、前記ブレーキ用ポンプ５からの給油が、第１高圧配管１２や第２高圧配管１４を介して前記ホイールブレーキ１１に送られ、以て両ホイールブレーキ１１が制動作用（ブレーキ作用）される。すなわち、湿式の補助ブレーキ２５による制動作用と、ホイールブレーキ１１による制動作用とが同期された状態で行われ、以て産業車両は停車されることになる。
【００３０】
上述したように、トランスミッション３の出力軸６からホイールブレーキ１１までの伝動経路中に補助ブレーキ２５が設けられていることで、すなわち、ホイールブレーキ１１とは別に、デファレンシャル８の入力軸９側に湿式の補助ブレーキ２５を作用させ得ることで、制動能力を向上し得、以て常に十分な制動力により停車を行える。これにより、例え大型の荷役車両を過酷に連続運転したときでも、ホイールブレーキ１１は、ライニング材の発熱からブレーキの過熱を生じるようなことはなくなり、以てタイヤ（車輪）のバーストなどの不具合は発生しないことになる。
【００３１】
また、ホイールブレーキ１１と補助ブレーキ２５とが、インチングバルブ１６により同期作動されることにより、すなわちインチングバルブ１６の特性を変更することにより、両ブレーキ１１，２５をタイミング良く、過負荷が生じることなく作動し得る。
【００３２】
さらに、インチングバルブ１６による同期作動は、ホイールブレーキ１１に対して補助ブレーキ２５が少し遅れて行われることにより、この補助ブレーキ２５に掛かる負担を小さくして、過熱の発生を防止し得る。
【００３３】
そしてインチングバルブ１６から供給される低圧力が、補助ブレーキ２５の動力源として利用されることにより、特別な動力源を採用することなく補助ブレーキ２５を動作させ得る。
【００３４】
しかも、チャージングポンプ４の油圧を利用して、補助ブレーキ２５のブレーキディスクの冷却を行うように構成したことにより、この補助ブレーキ２５のブレーキディスクに対する冷却を、油圧により強制的に十分に行えることになる。
【００３５】
上記した実施の形態では、油圧利用でフルパワー形式のホイールブレーキ１１が示されているが、これはエンジン負圧利用のハイドロマスタ形式など、種々なホイールブレーキを採用し得るものである。
【００３６】
上記した実施の形態では、デファレンシャル８の入力軸９の部分に補助ブレーキ２５が設けられているが、これは出力軸６やプロペラシャフト７の部分などに補助ブレーキ２５が設けられた形式であってもよい。
【００３７】
上記した実施の形態では、インチングバルブ１６付きの産業車両（トルクコンバータ式のフォークリフトやホイールローダなど）が示されているが、これはインチングバルブ１６を有さない、あらゆる産業車両に適用可能である。
【００３８】
上記した実施の形態では、ホイールブレーキ１１と補助ブレーキ２５とが、インチングバルブ１６により同期作動される形式が示されているが、これはホイールブレーキ１１と補助ブレーキ２５とが別々のバルブにより同期状に作動される形式などであってもよい。
【００３９】
上記した実施の形態では、インチングバルブ１６からリターンされる低圧力が、補助ブレーキ２５の動力源として利用される形式が示されているが、これは他の油圧作動部からの油圧が補助ブレーキ２５の動力源として利用される形式などであってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、ホイールブレーキとは別に補助ブレーキを作用させることで、制動能力を向上でき、以て常に十分な制動力により停車を行うことができる。これにより、例え大型の荷役車両を過酷に連続運転したときでも、ホイールブレーキは、ライニング材の発熱からブレーキの過熱を生じるようなことはなくなる。
【００４１】
また上記した本発明の請求項２によると、インチングバルブの特性を変更することにより、両ブレーキをタイミング良く、過負荷が生じることなく作動できる。
【００４２】
そして上記した本発明の請求項３によると、補助ブレーキに掛かる負担を小さくして、過熱の発生を防止できる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、特別な動力源を採用することなく補助ブレーキを動作させることができる。
【００４３】
しかも上記した本発明の請求項５によると、補助ブレーキのブレーキディスクに対する冷却を、油圧により強制的に十分に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業車両における走行駆動部の説明図である。
【図２】同産業車両における油圧コントロール部の説明図である。
【図３】同産業車両におけるインチングバルブ部の説明図である。
【図４】従来例を示し、産業車両における走行駆動部の説明図である。
【符号の説明】
１    エンジン（駆動源）
２    トルクコンバータ
３    トランスミッション
４    チャージングポンプ
５    ブレーキ用ポンプ
６    出力軸
７    プロペラシャフト
８    デファレンシャル
９    入力軸
１０    伝動軸
１１    ホイールブレーキ
１３    ブレーキバルブ
１５    インチングペダル
１６    インチングバルブ
１９    クラッチ
２１    オイルクーラー
２３    車輪
２５    湿式の補助ブレーキ
３０    可変絞り弁
３２    一方向弁
３３    主調整弁
【図１】
0004197856.tif 000002
【図２】
0004197856.tif 000003
【図３】
0004197856.tif 000004
【図４】
0004197856.tif 000005