(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部の左右に配置した一対のアウターガイドと、これらアウターガイドの内側に設けるとともに、アウターガイドに沿って移動可能にした一対のインナーガイドと、これらインナーガイド間に掛け渡すとともに、このインナーガイドおよび上記アウターガイドに沿って移動可能にしたプラットホームと、このプラットホームと上記インナーガイドとを連係させる連係機構と、プラットホームに一端を連結するとともに、他端を自由端として格納可能にされ、かつ、一方向にのみ屈曲可能にしたプッシュプルチェーンと、このプッシュプルチェーンを直線状態に保つとともに、プッシュプルチェーンの傾斜揺動位置に追従可能にしたチェーンガイドと、上記プッシュプルチェーンに推力または引っ張り力を与える駆動機構と、インナーガイドを所定の位置で回動させる回動機構とを備え、上記プラットホームは、プッシュプルチェーンを介して推力または引っ張り力を与えられると、連係機構によって連係されたインナーガイドとともに水平移動する一方、上記インナーガイドは、所定の位置に達すると、回動機構によりその基端部を支点に回動して先端が下方に傾斜した状態を保ち、この傾斜したインナーガイドに沿って、上記連係機構によるインナーガイドとの連係が解除されたプラットホームが案内され、このプラットホームが案内車輪によって水平状態に支持されたまま、上記プッシュプルチェーンによって昇降操作する構成にしたことを特徴とするリフト。
【請求項２】
プッシュプルチェーンを偏向格納するチェーン格納部を備え、このチェーン格納部は、上側案内レールと下側案内レールとからなり、上記下側案内レールの一端をＵ字に折り曲げて、その折り曲げた先端を、上側案内レールの上方に湾曲位置させたことを特徴とする請求項１記載のリフト。
【請求項３】
プッシュプルチェーンの自由端または所定位置に規制片を固定し、プラットホームを所定の位置まで動かしたときに、上記規制片がリミットスイッチにぶつかって、駆動機構を停止する構成にしたことを特徴とする請求項１または２記載のリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子などを昇降させるために用いる車両用のリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１６〜１８に従来のリフトを示す。
図１６に示すように、車両１の後部開口部２には、車椅子を昇降させるリフト３を設けている。
このリフト３は、プラットホーム５と、このプラットホーム５に連結したリンク機構６と、このリンク機構６を動かす駆動機構７と、上記プラットホーム５を格納する本体８とから構成されている。
【０００３】
このようにした従来のリフトは、図１７に示すように、プラットホーム５を地面に接した状態で、そこに車椅子Ｗを載せるようにしている。
このようにプラットホーム５に車椅子４を載せたら、図１８に示すように、駆動機構７によってリンク機構６を動かして、プラットホーム５を垂直に持ち上げる。
プラットホーム５を最上部まで持ち上げたら、今度はそれを水平方向に動かして、車椅子Ｗをプラットホーム５とともに車両１内に格納する。
上記と反対に、車両１に格納した車椅子Ｗを、地面に降ろす場合には、まず、リンク機構６によってプラットホーム５を図１８に示す位置まで水平移動させる。
その後、このプラットホーム５を垂直に下降させる。
以上のように、この従来のリフトは、プラットホーム５の水平方向の運動と垂直方向の運動とを別々に行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のリフトは、図１８に示したように、車両１から最も離れた位置でプラットホーム５を上げ下げしている。
このように車両１から離れた位置でプラットホーム５を上げ下げすると、リンク機構６に作用するモーメントが大きくなるので、それに応じて駆動機構７の出力も上げなければならない。
しかし、駆動機構７の出力を大きくすると、それが大型化する。このように駆動機構７が大型化すると、コストが高くなるばかりか、設置スペースを確保するのが難しくなり、さらには重量が重くなるという問題も生じる。
【０００５】
一方、車両１から最も離れた位置でプラットホーム５を最上部まで持ち上げると、車椅子Ｗに座っている人の頭部が、車両１の後部ハッチ９の先端にぶつかる可能性も高かった。
この発明の目的は、プラットホームを昇降する駆動機構を小型化でき、しかも、車椅子Ｗに座っている人の頭部が、車両１の後部ハッチ９にぶつかったりしないリフトを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、車両の開口部の左右に配置した一対のアウターガイドと、これらアウターガイドの内側に設けるとともに、アウターガイドに沿って移動可能にした一対のインナーガイドと、これらインナーガイド間に掛け渡すとともに、このインナーガイドおよび上記アウターガイドに沿って移動可能にしたプラットホームと、このプラットホームと上記インナーガイドとを連係させる連係機構と、プラットホームに一端を連結するとともに、他端を自由端として格納可能にされ、かつ、一方向にのみ屈曲可能にしたプッシュプルチェーンと、このプッシュプルチェーンを直線状態に保つとともに、プッシュプルチェーンの傾斜揺動位置に追従可能にしたチェーンガイドと、上記プッシュプルチェーンに推力または引っ張り力を与える駆動機構と、インナーガイドを所定の位置で回動させる回動機構とを備えている。
【０００７】
そして、上記プラットホームは、プッシュプルチェーンを介して推力または引っ張り力を与えられると、連係機構によって連係されたインナーガイドとともに水平移動する一方、上記インナーガイドは、所定の位置に達すると、回動機構によりその基端部を支点に回動して先端が下方に傾斜した状態を保ち、この傾斜したインナーガイドに沿って、上記連係機構によるインナーガイドとの連係が解除されたプラットホームが案内され、このプラットホームが案内車輪によって、水平状態に支持されたまま上記プッシュプルチェーンにより昇降操作する構成にしたことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、プッシュプルチェーンを偏向格納するチェーン格納部を備え、このチェーン格納部は、上側案内レールと下側案内レールとからなり、上記下側案内レールの一端をＵ字に折り曲げて、その折り曲げた先端を上側案内レールの上方に湾曲位置させたことを特徴とする。
第３の発明は、上記第１，２の発明において、プッシュプルチェーンの基端に規制片を固定し、プラットホームを所定の位置まで動かしたときに、上記規制片がリミットスイッチにぶつかって、駆動機構を停止する構成にしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜１５にこの発明の実施例を示す。
図１に示すように、車両１０の後部開口部１１には、リフトＬを設けている。
このリフトＬは、車両１０に固定した本体１２と、この本体１２に連係する一対のインナーガイド１３，１３と、これらインナーガイド１３，１３に連係するプラットホーム１４とから構成されている。
上記本体１２は、図２に示すように、左右一対のアウターガイド１５，１５を備えている。そして、これらアウターガイド１５，１５内に、図３に示すように、上記インナーガイド１３，１３とプラットホーム１４が格納できるようにしている。
【００１０】
上記アウターガイド１５，１５には、図４に示すように、下側レール１６と上側レール１７とを設け、これら両レール１６，１７間に、中間レール１８を設けている。
上記下側レール１６の先端側上面には、ストッパー１９を形成している。また、上記中間レール１８の先端部分には、傾斜部２０を設けている。この傾斜部２０と上記ストッパー１９とによって、この発明の回動機構を構成するが、その機能については、後で詳しく説明する。
【００１１】
上記アウターガイド１５，１５の上部には、チェーンガイドケース２１，２１を設けている。このチェーンガイドケース２１，２１内には、図７に示すように、チェーンガイド４８，４８を設けている。このチェーンガイド４８，４８は、その一端をピン４９によってアウターガイド１５に回転自在に取り付けるとともに、このピン４９を支点にして、所定の角度だけスイングできるようにしている。
このようにしたチェーンガイド４８，４８は、プッシュプルチェーン２２，２２を、その傾斜揺動位置に応じてガイドするものであるが、このプッシュプルチェーン２２，２２の構成について以下に説明する。
【００１２】
図５，６に示すように、プッシュプルチェーン２２，２２は、複数の外側リンク部材２３と、その内側に設けた複数の内側リンク部材２４とを、ピン２５によって交互に連結したものである。
上記外側リンク部材２３および内側リンク部材２４は、図６に示すように、その上部に凸部２６と回転規制面２７とを備え、一方のリンク部材の凸部２６先端が、隣合う他方のリンク部材の回転規制面２７に当接し、屈曲回動が規制されるようにしている。そして、このような状態で、プッシュプルチェーン２２が真っ直ぐな状態を保つようにしている。また、このプッシュプルチェーン２２は、ピン２５を支点にして、図面下方に曲がるようにしている。
つまり、プッシュプルチェーン２２は、一方向にのみ屈曲可能になっている。
【００１３】
このようにしたプッシュプルチェーン２２は、図２に示すように、その一端を上記プラットホーム１４の連結部４７に固定し、その他端を自由端として中間部分を従動スプロケット２９と駆動スプロケット３０とにかみ合わせた後、チェーン格納部３１に偏向格納するようにしている。
そして、図７に示すように、プッシュプルチェーン２２，２２の凸部２６側を、上記チェーンガイド４８によって上から押さえることによって、その屈曲を規制し、安定的に推力が伝達できるようにしている。
【００１４】
また、プラットホーム１４が下降するにつれて、これに固定したプッシュプルチェーン２２が、斜め下方にわずかに傾斜揺動した場合にも、チェーンガイド４８がスイングするため、プッシュプルチェーン２２の屈曲が規制される。つまり、プッシュプルチェーン２２の位置に、チェーンガイド４８を追従させることによって、プッシュプルチェーン２を直線状態に保つようにしている。
なお、チェーンガイド４８の下方には、たわみ防止レール５０を設け、このたわみ防止レール５０によって、プッシュプルチェーン２２のたわみを防止している。
【００１５】
一方、上記チェーン格納部３１は、図７に示すように、下側案内レール５１と上側案内レール５２とから構成されている。
下側案内レール５１は、その一端をＵ字に折り曲げるとともに、この折り曲げたＵ字部５１ａの先端を、上側案内レール５２の上方に位置させている。
また、下側案内レール５１の他端側には、傾斜部５１ｂを形成し、この傾斜部５１ｂによって、プッシュプルチェーン２２を駆動スプロケット３０から滑らかに導くようにしている。
このようにしたチェーン格納部３１は、そのＵ字部５１ａによってプッシュプルチェーン２２を二つ折りに偏向格納可能な構成にしているので、このプッシュプルチェーン２２をコンパクトに格納することができる。
なお、下側案内レール５１の両端および上側案内レールの一端を曲面とし、プッシュプルチェーン２２がレールに引っかからないようにしている。
【００１６】
上記駆動スプロケット３０は、電動モータＭの回転軸に固定されていて、この電動モータＭの作動によって回転する。そして、この駆動スプロケット３０の回転方向に応じてプッシュプルチェーン２２が移動し、プラットホーム１４に推力または引っ張り力を与えるようにしている。
なお、上記電動モータＭと駆動スプロケット３０とによって、この発明の駆動機構を構成している。
【００１７】
一方、上記インナーガイド１３，１３は、図４に示すように、基端部１３ａと直線部１３ｂとからなり、基端部１３ａの側面に第１，２ローラ３２，３３を回転自在に取り付けている。
これら第１、第２ローラ３２，３３は、図３に示すように、インナーガイド１３，１３をアウターガイド１５内に格納したときに、図８に示すように、下側レール１６と中間レール１８とによってガイドされる。そして、このガイドされた状態を保ちながら、水平方向に移動可能にしている。
また、図示する状態のときに、下側レール１６と中間レール１８とによって第１、第２ローラ３２，３３が支持されて、インナーガイド１３が水平を保つようにしている。
【００１８】
上記のように基端部１３ａ側で支持されたインナーガイド１３，１３は、その直線部１３ｂ側に、下向きの力が作用している。
したがって、インナーガイド１３，１３が図示する状態から右方向に移動して、第２ローラ３３が中間レールの傾斜部２０に達すると、この傾斜部２０の下面に第２ローラ３３を押しつけながら、インナーガイド１３，１３が第１ローラ３２を支点に回動し、直線部１３ｂが下がり始める。
そして、図９に示すように、第１ローラ３２がストッパー１９に接するとともに、インナーガイド１３，１３に固定した凸部３４とアウターガイド１５，１５に設けた規制片３５とが接触すると、インナーガイド１３，１３が所定の角度に保もたれる。
【００１９】
つまり、このインナーガイド１３，１３は、所定の位置まで移動したときに、上記ストッパー１９および傾斜部２０からなる回動機構によって、外側部材７の基端部１３ａに設けた第１ローラ３２を支点に回動し、このインナーガイド１３，１３の先端が下方に傾斜した状態を保つ。
なお、このインナーガイド１３，１３の外側部材７の基端部１３ａ，１３ａには、図４に示すようにピンＰを固定している。このピンＰの機能については後で詳しく説明する。
【００２０】
上記インナーガイド１３，１３は、その直線部１３ｂ，１３ｂの断面をコの字にして、下側レール４４と上側レール４５とを形成している。そして、これら両レール４４，４５によって、プラットホーム１４に設けた車輪３９，４０をガイドするようにしている。
上記プラットホーム１４は、図４に示すように、プレート部３６と、このプレート部３６の側面に固定したサイド部材３７，３７と、これらサイド部材３７，３７に設けた車輪取付部３８，３８とから構成されている。
上記車輪取付部３８，３８には、第１、第２車輪３９，４０を回転自在に取り付けている。そして、これら第１、第２車輪３９，４０を、上記インナーガイド１３，１３のレール４４，４５よってガイドするようにしている。
【００２１】
また、上記車輪取付部３８，３８の連結部４７には、上記プッシュプルチェーン２２，２２の先端を連結し、このプッシュプルチェーン２２，２２によって、プラットホーム１４に推力や引っ張り力を作用させるようにしている。
さらに、上記サイド部材３７，３７には、第３車輪４１を回転自在に取り付けている。そして、図８に示すように、プラットホーム１４が本体１２内に格納されているときに、第２車輪４０および第３車輪４１が下側レール１６によってガイドされ、第１車輪３９が上側レール１７によってガイドされるようにしている。
【００２２】
さらにまた、上記サイド部材３７，３７の側面には、高さの異なる第１、第２連係プレート４２，４３を所定の間隔をあけて固定している。
これら連係プレート４２，４３は、図３に示したように、プラットホーム１４がインナーガイド１３，１３とともに本体１２内に格納されているとき、図１１に示すように、インナーガイド１３，１３に設けたピンＰを挟むようにしている。
【００２３】
したがって、図示する状態からプラットホーム１４が右方向に移動すると、一方の連係プレート４２によってピンＰが右方向に押されて、インナーガイド１３がプラットホーム１４とともに右方向に移動する。反対に、プラットホーム１４が左方向に移動した場合には、他方の連係プレート４３によってピンＰが左方向に押されて、インナーガイド１３がプラットホーム１４とともに左方向に移動する。
つまり、上記連係プレート４２，４３とピンＰによって、この発明の連係機構を構成している。
【００２４】
また、上記インナーガイド１３が回動した場合には、ピンＰの位置が図１２に示すようになる。すなわち、インナーガイド１３が回動すると、ピンＰの位置がプラットホーム１４に対して高くなる。そして、このときのピンＰの位置は、連結プレート４２の上面よりも高く、連係プレート４３の上面よりも低くなるように設定している。
したがって、インナーガイド１３が回動した場合には、連係プレート４２にピンＰが接触しないので、図示するようにプラットホーム１４だけが右方向に移動できるようになる。
【００２５】
そして、図１２に示す状態からプラットホーム１４が左方向に移動すると、連結プレート４３がピンＰに当接し、この当接した後、ピンＰが左方向に押される。このようにピンＰが左方向に押されると、インナーガイド１３が第１ローラ３２を支点に回動する。つまり、このピンＰを連結プレート４３で左方向に押すことによって、インナーガイド１３を水平に戻すこともできるようにしている。
【００２６】
次に、この実施例の作用を説明する。
まず、図３に示した状態、すなわちインナーガイド１３およびプラットホーム１４を本体１２に格納した状態から、電動モータＭの作動により駆動スプロケット３０を回転させると、チェーン格納部３１からプッシュプルチェーン２２が引き出されて（図１３参照）、駆動スプロケット３０と連結部４７との間のプッシュプルチェーン２２によってプラットホーム１４に推力が与えられる。
このとき、プラットホーム１４とインナーガイド１３，１３とは、図１１に示したように、ピンＰと連係プレート４２によって連係されているので、プラットホーム１４と一体的にインナーガイド１３も移動する。
【００２７】
プラットホーム１４とともにインナーガイド１３が図８中右方向に移動していくと、上記したように、インナーガイド１３が回動し始める。
そして、図９に示すように、インナーガイド１３がその第１ローラ３２をストッパー１９にぶつける位置まで移動すると、このインナーガイド１３が所定の傾斜角度で保持される。このとき、インナーガイド１３の傾斜角度というのは、プラットホーム１４のプレート部３６と、プラットホーム１４に設けた第１車輪３９と第２車輪４０とを結ぶ線とで形成される角度とほぼ同じにしている。そして、これら第１、第２車輪３９，４９による２点支持によって、プラットホーム１４を水平状態に保てるようにしている。
【００２８】
また、インナーガイド１３が上記のように回動すると、アウターガイド１５の下側レール１６のレール面と、インナーガイド１３の下側レール４４のレール面とが一致し、アウターガイド１５の上側レール１７のレール面とインナーガイド１４の上側レール４５のレール面とが一致する。
【００２９】
上記のようにしてインナーガイド１３が回動すると、図１２に示したように連係プレート４２の上面よりも上方にピンＰが移動して離脱するので、これ以降は、プラットホーム１４だけが右方向に移動していく。そして、このプラットホーム１４に設けた第２車輪４０がアウターガイド１５側の下側レール１６からインナーガイド１３の下側レール４４に乗り移る。また、このとき第１車輪３９も、アウターガイド１５の上側レール１７からインナーガイド１３の上側レール４５に乗り移る。
なお、プラットホーム１４の第１車輪３９と第２車輪４０とを結ぶ角度と、インナーガイド１３の傾斜角度とを等しくしているので、プラットホーム１４がアウターガイド１５側からインナーガイド１３側に乗り移るときに、プラットホーム１４が傾いたりしない。
【００３０】
また、上記のように、プラットホーム１４がアウターガイド１５からインナーガイド１３に乗り移る場合、図１４に示すように、プラットホーム１４が徐々に下がっていく。プラットホーム１４が下がっていくと、それにともなって連結部４７に固定されたプッシュプルチェーン２２にも下向きの力が作用する。
このとき、もし、プッシュプルチェーン２２が屈曲してしまうと推力を伝えられなくなるので、プラットホーム１４を十分な位置まで押せなくなる。すなわち、このプラットホーム１４は、自重によって下降させる構成にしているため、自重が十分作用する位置まで推力によって移動させる必要がある。しかし、その位置に達する前に、プッシュプルチェーン２２が屈曲してしまうと、それ以上プラットホーム１４を押せないので、それを下降させることができなくなる。
【００３１】
そこで、この実施例では、チェーンガイド４８をスイング自在にしている。このようにすれば、プラットホーム１４の移動につれてプッシュプルチェーン２２が傾いたとしても、チェーンーガイド４８によってプッシュプルチェーン２２を上から押さえることができる。プッシュプルチェーン２２を上から押さえておけば、それが屈曲するのを規制することができる。
したがって、自重が十分作用する位置までプラットホーム１４を移動させることができる。
なお、この実施例では、プラットホーム１４の第２車輪４０が、インナーガイド１３の曲面から約３０度の位置に達するまで、プラットホーム１４に推力を与えることができるようにしている。
【００３２】
上記のようにして、自重が十分作用する位置までプラットホーム１４を移動させたら、それ以降は、インナーガイド１３に沿ってプラットホーム１４が案内車輪３９，４０によって水平に保たれたまま斜め下方に降りていく。
そして、このときプッシュプルチェーン２２は、アウターガイド１５に取り付けた滑車４６によって屈曲されて、インナーガイド１３に沿ってプラットホーム１４側に導かれている。また、このとき、プッシュプルチェーン２２には、プラットホーム１４の自重による引っ張り力が作用している。
【００３３】
上記のようにしてプラットホーム１４が下降していくと、それにともなってプッシュプルチェーン２２もチェーン格納部３１から引き出されていくが、このプッシュプルチェーン２２の自由端の所定位置には、側面から突出させた図示していない規制片を取り付けている。
一方、下側案内レール５１の傾斜部５１ｂ付近には、図示していないリミットスイッチを設け、このリミットスイッチに上記規制片がぶつかると、電動モータＭの回転が停止するようにしている。
そして、この規制片とリミットスイッチとのぶつかる位置を、プラットホーム１４が地面に接地するときの状態に設定している。
【００３４】
したがって、プラットホーム１４を地面に接地するまで下降させると、自動的に電動モータＭが停止する。
また、上記と反対に、プラットホーム１４が完全に格納されたときは、図示していない別のリミットスイッチに規制片がぶつかって、電動モータＭの作動を停止するようにしている。
つまり、プラットホームが自動的に所定の位置で停止するようにしている。
【００３５】
上記のようにして、プラットホーム１４を地面に接地させたら、図１に示すように、そのプレート部３６に車椅子Ｗを載せる。
このように車椅子Ｗを載せたら、電動モータＭを作動させて、プッシュプルチェーン２２を引っ張る。プッシュプルチェーン２２を引っ張ると、第１、第２車輪３９，４０がインナーガイド１３にガイドされて、プラットホーム１４の水平状態を保ちながら斜め上方に上昇していく。
このようにプラットホーム１４を斜め上方に上昇させれば、車椅子Ｗに座っている人の頭部も斜め上方に上昇していく。
したがって、車椅子Ｗに座っている人の頭部が車両の後部ハッチにぶつかったりしない。
【００３６】
また、プラットホーム１４を上昇させると、図２に示すように、アウターガイドに設けた滑車４６，４６によって、プッシュプルチェーン２２，２２の走行方向が下方に偏向されている。そして、この偏向されたプッシュプルチェーン２２，２２は、インナーガイド１３に平行に導かれて、その先端がプラットホーム１４の連結部４７に固定されている。
そのため、プラットホーム１４には、プッシュプルチェーン２２，２２の水平方向の引っ張り力Ｔがそのまま作用している。
【００３７】
ここで、プラットホーム１４の自重と積載荷重とを合計した荷重をｍ、斜面と平行な分力をａ、斜面と直角な分力をｂとすると、図１５に示すように、プラットホーム１４を引っ張る力Ｔというのは、その傾斜方向の分力ａ以上であれば足りる。この傾斜方向の分力ａというのは、上記合計荷重ｍよりも小さい。
つまり、同じ荷重のものを、垂直方向に持ち上げる場合よりも、小さい力で引っ張ることができる。
したがって、この実施例によれば、プラットホーム１４を垂直方向に持ち上げる場合よりも、電動モータＭの出力を小さくすることができ、その分、この電動モータＭを小型化できる。
【００３８】
また、上記プラットホーム１４は、第１、第２車輪３９，４０によって、斜面を転動する構成にしたので、上記斜面と直角な分力ｂによって生じる摩擦力が、転がり摩擦力となる。転がり摩擦力は、滑り摩擦力よりも十分小さい。
したがって、この実施例によれば、プラットホーム１４を円滑かつより小さな引っ張り力で移動させることができ、その分、電動モータＭの出力も小さくて済む。
【００３９】
上記プラットホーム１４をインナーガイド１３に沿って上昇させて、その第２車輪４０がアウターガイド１５の下側レール１６に乗り移ると、図１１に示すように、このプラットホーム１４に設けた連係プレート４３の上面が、インナーガイド１３のピンＰよりも高い位置にくる。
そのため、この状態からプラットホーム１４が左方向に移動すると、連係プレート４３によってピンＰが左方向に押されて、インナーガイド１３が第１ローラ３２を支点に回動する。
【００４０】
したがって、プラットホーム１４の移動にともなって、インナーガイド１３が水平状態に戻りながら左方向に移動していく。そして、図８に示すように、プラットホーム１４とインナーガイド１３，１３とが本体１２に完全に格納されたと同時に、リミットスイッチによって電動モータＭが停止する。
なお、上記インナーガイド１３が水平に戻ったときには、そのピンＰが、連係プレート４２と連係プレート４３との間に収まるように、ピンＰおよびプレート４２，４３の取付位置を設定している。
【００４１】
【発明の効果】
第１の発明によれば、インナーガイドに沿って転動する案内車輪により、プラットホームを水平状態に支持したまま斜めにプッシュプルチェーンを介して昇降させる構成にしたので、プラットホームを例えばリンク機構を用いて垂直に昇降させる場合に比べて、その昇降に必要とする力が小さくて足りる。
したがって、プラットホームを昇降させる駆動機構の出力を小さくでき、駆動機構を小型化できる。
また、プラットホームを斜めに接地しているインナーガイドに沿って斜めに昇降させる構成にしたので、車椅子に座っている人の頭部が車両のハッチにぶつかったりしない。
さらに、チェーンガイドをプッシュプルチェーンに追従させて直線状態を安定的に保ち、プラットホームを所定の位置まで移動可能にしたので、このプラットホームを確実に下降させることもできる。
【００４２】
第２の発明によれば、チェーン格納部によって、プッシュプルチェーンを２つ折りにできるので、このプッシュプルチェーンをコンパクトに格納することができる。
第３の発明によれば、プッシュプルチェーンの位置によって、プラットホームの動きを規制できるので、プラットホームを所定の位置で止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のリフトＬを車両１に搭載した状態を示す側面図である。
【図２】実施例を示す斜視図であり、プラットホーム１４が接地した状態を示す図である。
【図３】実施例を示す斜視図であり、プラットホーム１４が格納された状態を示す図である。
【図４】実施例を組み立てる前の状態を示す分解図である。
【図５】プッシュプルチェーン２２の平面図である。
【図６】プッシュプルチェーン２２の側面図である。
【図７】チェーン格納部３、１、チェーンガイド４８、プッシュプルチェーン２２の関係を示す模式図であり、プッシュプルチェーン２２が格納された状態を示す図である。
【図８】実施例の機構を説明する模式図であり、プラットホーム１４およびインナーガイド１３が本体１２に格納された状態を示す図である。
【図９】実施例の機構を説明する模式図であり、インナーガイド１３が完全に回動した状態を示す図である。
【図１０】実施例の機構を説明する模式図であり、プラットホーム１４が接地した状態を示す図である。
【図１１】連係プレート４２，４３とピンＰとの関係を示す模式図であり、インナーガイド１３が回動する前の状態を示す図である。
【図１２】連係プレート４２，４３とピンＰとの関係を示す模式図であり、インナーガイド１３が回動した状態を示す図である。
【図１３】チェーン格納部３、１、チェーンガイド４８、プッシュプルチェーン２２の関係を示す模式図であり、プラットホーム１４が移動した状態を示す図である。
【図１４】プッシュプルチェーン２２の推力によって、プラットホーム１４が所定の位置まで押し出された状態を示す模式図である。
【図１５】プラットホーム１４を引っ張るときの力の関係を示した説明図である。
【図１６】従来のリフト３を示す斜視図である。
【図１７】プラットホーム５が接地した状態を示す側面図である。
【図１８】プラットホーム５が上昇した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  車両
１１  後部開口部
１３  インナーガイド
１４  プラットホーム
１５  アウターガイド
１９  この発明の回動機構を構成するストッパー
２０  この発明の回動機構を構成する中間レールの傾斜部
２２  プッシュプルチェーン
３０  この発明の駆動機構を構成する駆動スプロケット
３１  チェーン格納部
４２  この発明の連係機構を構成する連係プレート
４３  この発明の連係機構を構成する連係プレート
４８  チェーンガイド
５１  下側案内レール
５２  上側案内レール
Ｐ  この発明の連係機構を構成するピン
Ｍ  この発明の駆動機構を構成する電動モータ
【図１】
0004153153.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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