(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付体(2)にＸ軸方向(X)に沿って移動自在に設けられたＸ軸方向スライドテーブル(1)と、前記Ｘ軸方向スライドテーブル(1)上方のブラケット(10)に設けられたボールベアリング(13)と、前記Ｘ軸方向スライドテーブル(1)上に設けられ前記Ｘ軸方向(X)と直交するＹ軸方向(Y)に沿って移動自在に設けられた一対のＹ軸方向スライドテーブル(5,6)と、前記各Ｙ軸方向スライドテーブル(5,6)の先端に形成され前記ボールベアリング(13)と摺接するカム面(5a,6a)と、前記各Ｙ軸方向スライドテーブル(5,6)の先端に形成され被チャック物(21)の周壁(21a)の被チャック部(21A)にチャッキングするための位置決め部(5A,6A)と、前記各Ｙ軸方向スライドテーブル(5,6)間に設けられた引張りばね(20)とを備え、前記Ｘ軸方向スライドテーブル(1)を前進させ前記各位置決め部(5A,6A)が前記被チャック物(21)の周壁(21a)に当接後に前記ボールベアリング(13)が前記カム面(5a,6a)から離れることにより、前記各位置決め部(5A,6A)が拡開して前記被チャック部(21A)に係合する構成としたことを特徴とするチャッキング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チャッキング機構に関し、特に、Ｘ軸方向スライドテーブルに一対のＹ軸方向スライドテーブル及び１個のボールベアリングを設け、Ｘ軸方向スライドテーブルの前進により各Ｙ軸方向スライドテーブルの位置決め部を被チャック物に当接させ、機械要素の構成のみで被チャック物に対する位置決めと保持を達成するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のチャッキング機構としては、例えば、図４及び図５で示される構成が採用されていた。すなわち、図４及び図５において符号１で示されるものは基台２上においてＸ軸方向において直動自在に設けられたＸ軸方向スライドテーブルであり、このＸ軸方向スライドテーブル１はＸ軸モータ３により直動に変換されるＸ軸ナットチューブ４を介して直動するように構成されている。
前記Ｘ軸方向スライドテーブル１上には、Ｘ軸方向Ｘとは直交するＹ軸方向Ｙに沿って摺動する一対のＹ軸方向スライドテーブル５，６が互いに接離自在に設けられている。前記各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６は、前述のＸ軸方向スライドテーブル１と同様にＹ軸ナットチューブ７を介して各Ｙ軸モータ８，９により構成されている。
従って、各Ｙ軸モータ８，９を逆回転させて各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６を互いに離れる方向に移動させてチャック開状態とした後、Ｘ軸モータ３を正回転させてＸ軸方向スライドテーブル１を前進させ、図示しない被チャック物を各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６間に位置させた後、各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６を接近させる方向に移動させると、各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６に設けられたチャック片（図示せず）によってワークである被チャック物（図示せず）がチャッキングされるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のチャッキング機構は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、Ｘ軸方向スライドテーブルを移動させるためのＸ軸モータを必要とし、Ｙ軸方向スライドテーブルを移動させるための一対のＹ軸モータを必要とするため、これらの各モータの動作を制御するセンサ及び制御手段も必要となり、電気・機械的構成が複雑となっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、Ｘ軸方向スライドテーブルに一対のＹ軸方向スライドテーブル及び１個のボールベアリングを設け、Ｘ軸方向スライドテーブルの前進により各Ｙ軸方向スライドテーブルの位置決め部を被チャック物に当接させ、機械要素の構成のみで被チャック物に対する位置決めと保持を達成するようにしたチャッキング機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるチャッキング機構は、取付体にＸ軸方向に沿って移動自在に設けられたＸ軸方向スライドテーブルと、前記Ｘ軸方向スライドテーブル上方のブラケットに設けられたボールベアリングと、前記Ｘ軸方向スライドテーブル上に設けられ前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に沿って移動自在に設けられた一対のＹ軸方向スライドテーブルと、前記各Ｙ軸方向スライドテーブルの先端に形成され前記ボールベアリングと摺接するカム面と、前記各Ｙ軸方向スライドテーブルの先端に形成され被チャック物の周壁の被チャック部にチャッキングするための位置決め部と、前記各Ｙ軸方向スライドテーブル間に設けられた引張りばねとを備え、前記Ｘ軸方向スライドテーブルを前進させ前記各位置決め部が前記被チャック物の周壁に当接後に前記ボールベアリングが前記カム面から離れることにより、前記各位置決め部が拡開して前記被チャック部に係合する構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるチャッキング機構の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１から図３において符号１で示されるものは取付体２に設けられたスライドホルダ３に摺動自在に設けられたＸ軸方向スライドテーブルであり、このＸ軸方向スライドテーブル１はＸ軸方向Ｘに沿って実線及び点線で示されるように往復動するように構成されている。
【０００７】
前記取付体２の上部位置にブラケット１０を介して設けられたベアリング取付板１１には、ベアリング軸１２を介してボールベアリング１３が回転自在に垂下して設けられている。前記Ｘ軸方向スライドテーブル１上には、一対のＹ軸方向スライドテーブル５，６が図２及び図３で示されるようにＹ軸方向Ｙに沿って開閉自在に設けられている。
【０００８】
前記各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６の互いに対向する内側の外方位置には、角部を切欠いた形状よりなるカム面５ａ，６ａが形成され、各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６の先端には互いに外側へ延設された位置決め部５Ａ，６Ａが設けられている。
【０００９】
前記各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６の後端には、舌片状の接続片５ｂ，６ｂが一体状に形成され、各接続片５ｂ，６ｂ間には引張りばね２０が張設されていることにより、各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６は前記ボールベアリング１３を挟持する状態で保持されている。
【００１０】
次に、動作について述べる。まず、図３の状態でＸ軸方向スライドテーブル１を図示しない駆動手段によりＸ軸方向Ｘの実線に沿って前進させると、このＸ軸方向スライドテーブル１の前部１ａが円筒形状をなす被チャック物２１の周壁２１ａに当接すると共に各位置決め部５Ａ，６Ａがこの周壁２１ａに摺接する。この状態で、なおも継続してＸ軸方向スライドテーブル１を前進させると、図２で示されるように、前部１ａが周壁２１ａに完全に当接すると共に、各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６の各カム面５ａ，６ａからボールベアリング１３が離れて各直線部５ａＡ，６ａＡに摺接するため、各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６は引張りばね２０の張力に抗して拡開し、各位置決め部５Ａ，６Ａが被チャック物２１の各被チャック部２１Ａ，２１Ｂに係合し、チャッキング及び保持動作が完了する。
【００１１】
前述のチャッキング状態完了後に、取付体１を移動して被チャック物２１を他の場所に移送した後、Ｘ軸方向スライドテーブル１を後退させると、図２から図３のように、ボールベアリング１３と各直線部５ａＡ，６ａＡとの摺接が解除されて各カム面５ａ，６ａと摺接するため、各Ｙ軸方向スライドテーブル５，６は元の位置に戻り、各位置決め部５Ａ，６Ａと各被チャック部２１Ａ，２１Ｂとの係合が解除される。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるチャッキング機構は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、Ｘ軸方向スライドテーブルを前後進させるのみで、チャッキング用の位置決め部を有する一対のＹ軸方向スライドテーブルを開閉させることができ、機械的要素のみでチャッキング動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるチャッキング機構を示す一部断面付き構成図である。
【図２】図１のチャック開の平面図である。
【図３】図１のチャック閉の平面図である。
【図４】従来のチャッキング機構を示す平面断面図である。
【図５】図４の要部の側断面図である。
【符号の説明】
１    Ｘ軸方向スライドテーブル
２    取付体
５，６    Ｙ軸方向スライドテーブル
５ａ，６ａ    カム面
５Ａ，６Ａ    位置決め部
１３    ボールベアリング
２０    引張りばね
２１    被チャック物
２１ａ    周壁
２１Ａ    被チャック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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