(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測衛星からの衛星画像データを受信する受信局と当該受信局から伝送されるデータを画像処理するセンターとを備えた観測衛星のデータ処理システムにおいて、
上記受信局に、
上記観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、
受信した衛星画像データを２系統に分配する信号分配装置と、
上記信号分配装置を介した衛星画像データを記録する記録装置と、
上記信号分配装置を介した衛星画像データから優先伝送時の特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、
通常は上記記録装置に記録された衛星画像データを上記センターに伝送し、上記特定データ抽出処理装置により優先伝送時の特定データが抽出されたときには、特定データが抽出された衛星画像データを上記センターに優先伝送するデータ送信装置と
を備えたことを特徴とする観測衛星のデータ処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の観測衛星のデータ処理システムにおいて、上記特定データ抽出処理装置は、上記観測衛星からの衛星画像データに付加されている特定データフラグの有無に判定に基づいて優先伝送時の特定データを抽出することを特徴とする観測衛星のデータ処理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の観測衛星のデータ処理システムにおいて、上記受信局は、特定データの抽出パラメータとしての特定データ撮像時刻に基づいて観測衛星の撮像計画を管理する撮像計画装置をさらに備え、上記特定データ抽出処理装置は、上記観測衛星からの衛星画像データに付加されている撮像時刻と上記撮像計画装置からの特定データ撮像時刻との照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出することを特徴とする観測衛星のデータ処理システム。
【請求項４】
請求項１に記載の観測衛星のデータ処理システムにおいて、上記受信局は、特定データの抽出パラメータとして特定データ撮像アドレスに基づいて観測衛星の撮像計画を管理する撮像計画装置をさらに備え、上記特定データ抽出処理装置は、上記観測衛星からの衛星画像データに付加されている撮像アドレスと上記撮像計画装置からの特定データ撮像アドレスとの照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出することを特徴とする観測衛星のデータ処理システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の観測衛星のデータ処理システムにおいて、上記センターは、上記受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置と、当該データ受信装置で受信した衛星画像データに対しフレーム同期処理及びパケット処理を施した後にシーン単位に切り出してレベル０データを作成するレベル０処理装置と、レベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施したレベル１データを作成するレベル１処理装置と、レベル１データを保存するデータ保存装置を備えたことを特徴とする観測衛星のデータ処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、観測衛星から画像データを受信し、画像化してデータ配布する観測衛星のデータ処理システムに関し、特に、データ利用者の特定データ処理要求に対し優先的に画像処理が行える観測衛星のデータ処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、観測衛星から画像データを受信し、リアルタイムで画像化を行う観測衛星のデータ処理システムを示す構成図である。
図７において、１はレーダや光学などのセンサを搭載した観測衛星、２は受信局、３は画像処理等を行うセンターを示し、上記受信局２は、観測衛星１からの画像データを受信する衛星データ受信装置４、記録装置６、受信され記憶された衛星画像データをセンター３に送信するデータ送信装置７ｂを備えている。
【０００３】
また、上記センター３は、受信局２からの衛星画像データを受信するデータ受信装置８、衛星画像データからレベル０データを作成するレベル０処理装置９、レベル０データからレベル１データを作成するレベル１処理装置１０、画像データを保存するデータ保存装置１１を備えている。
【０００４】
次に、従来の観測衛星のデータ処理システムの動作について説明する。
まず、観測衛星１により取得した衛星画像データを受信局２の衛星データ受信装置４により受信し、全衛星画像データを記録装置６で記録し終わってからデータ送信装置７ｂによりセンター３へデータを送信していた。これは、観測衛星１と受信局２間のデータレートが、受信局２とセンター３間のデータレートよりも速いので、受信局２でデータをバッファリングする必要があるためである。また、衛星画像データには撮像時における撮像時刻および記録時における撮像アドレスが入っている。
【０００５】
また、センター３においては、受信局２からの衛星画像データをデータ受信装置８により受信し、レベル０処理装置９にて衛星画像データに対しフレーム同期処理およびパケット処理を施した後にシーン単位に切り出した画像データ（レベル０データ）を作成し、レベル１処理装置１０にてレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（レベル１データ）を作成し、データ保存装置１１にて作成したレベル０データやレベル１データの画像データを保存していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、観測衛星１から衛星画像データを受信し、リアルタイムで画像化を行う地上設備が、衛星画像データを受信するための受信局２と画像化するための処理を行うセンター３に分離している場合に、観測衛星１と受信局２の間のデータ伝送レートが受信局２とセンター３間のデータ伝送レートよりも速いため、観測衛星１からデータを受信しながらセンター３へデータ伝送することができなかった。
【０００７】
そのため、受信する衛星画像データを記録装置６で一時記録しておき、受信終了後に記録装置６を再生してセンター３へ伝送する手段を採用していた。これにより、センター３へ画像データを伝送するタイミングが遅れてしまい、衛星画像データを受信してから画像化するまで時間がかかっていた。
【０００８】
この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、優先伝送時の特定データに対しては優先的に受信局からセンターへ他の衛星画像データよりも速く伝送することができる観測衛星のデータ処理システムを得ることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る観測衛星のデータ処理システムは、観測衛星からの衛星画像データを受信する受信局と当該受信局から伝送されるデータを画像処理するセンターとを備えた観測衛星のデータ処理システムにおいて、上記受信局に、上記観測衛星から送信される衛星画像データを受信する衛星データ受信装置と、受信した衛星画像データを２系統に分配する信号分配装置と、上記信号分配装置を介した衛星画像データを記録する記録装置と、上記信号分配装置を介した衛星画像データから優先伝送時の特定データを抽出する特定データ抽出処理装置と、通常は上記記録装置に記録された衛星画像データを上記センターに伝送し、上記特定データ抽出処理装置により優先伝送時の特定データが抽出されたときには、特定データが抽出された衛星画像データを上記センターに優先伝送するデータ送信装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記特定データ抽出処理装置は、上記観測衛星からの衛星画像データに付加されている特定データフラグの有無に判定に基づいて優先伝送時の特定データを抽出することを特徴とするものである。
【００１１】
また、上記受信局は、特定データの抽出パラメータとしての特定データ撮像時刻に基づいて観測衛星の撮像計画を管理する撮像計画装置をさらに備え、上記特定データ抽出処理装置は、上記観測衛星からの衛星画像データに付加されている撮像時刻と上記撮像計画装置からの特定データ撮像時刻との照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出することを特徴とするものである。
【００１２】
また、上記受信局は、特定データの抽出パラメータとして特定データ撮像アドレスに基づいて観測衛星の撮像計画を管理する撮像計画装置をさらに備え、上記特定データ抽出処理装置は、上記観測衛星からの衛星画像データに付加されている撮像アドレスと上記撮像計画装置からの特定データ撮像アドレスとの照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出することを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、上記センターは、上記受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置と、当該データ受信装置で受信した衛星画像データに対しフレーム同期処理及びパケット処理を施した後にシーン単位に切り出してレベル０データを作成するレベル０処理装置と、レベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施したレベル１データを作成するレベル１処理装置と、レベル１データを保存するデータ保存装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る観測衛星のデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
図１において、図７に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、５は衛星データ受信装置４により受信した衛星画像データを２系統に分配する信号分配装置、５１ａは信号分配装置５を介した衛星画像データから優先伝送時の特定データを抽出する特定データ抽出処理装置、７ａは、通常は信号分配装置５を介して記録装置６に記録された衛星画像データをセンター３に伝送し、上記特定データ抽出処理装置５１ａにより優先伝送時の特定データが抽出されたときには、特定データが抽出された衛星画像データをセンター３に優先伝送するデータ送信装置を示す。
【００１５】
次に、上述した構成を備える実施の形態１における動作について説明する。
図１において、観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置４で受信し、センター３へデータ伝送するために受信局２でバッファリングしておき、観測衛星１からのデータ受信が完了次第、センター３へデータ伝送を行い、センター３でレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。
【００１６】
すなわち、観測衛星１により取得した衛星画像データを受信局２の衛星データ受信装置４により受信し、信号分配装置５を介して全衛星画像データを記録装置６で記録し終わってからデータ送信装置７ａによりセンター３へデータを送信する。センター３においては、受信局２からの衛星画像データをデータ受信装置８により受信し、レベル０処理装置９にて衛星画像データに対しフレーム同期処理およびパケット処理を施した後にシーン単位に切り出した画像データ（レベル０データ）を作成し、レベル１処理装置１０にてレベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施した画像データ（レベル１データ）を作成し、データ保存装置１１にて作成したレベル０データやレベル１データの画像データを保存する。
【００１７】
上述した処理系統とは別に、観測衛星１からの衛星画像データの受信中に特定データを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンター３へ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星画像データを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する系統に分配する。次に、特定データ抽出処理装置５１ａにより、特定データフラグを抽出パラメータとし、衛星画像データから特定データを抽出し、データ送信装置７ａへ優先的にデータ伝送を行う。
【００１８】
ここで、上記特定データ抽出処理装置５１ａの動作について図２に示すフローチャートを参照して説明する。
図２は、上記特定データ抽出処理装置５１ａの処理内容を示すもので、同図において、１０１は衛星画像データ、１０２は衛星画像データが特定データであるか否かの判定を行う処理、１０３は衛星画像データが特定データである場合に優先伝送を行う処理、１０４は衛星画像データが特定データでない場合にデータを破棄する処理を示す。
【００１９】
信号分配装置５からの衛星画像データ１０１には、衛星が撮像を行うときの特定データフラグが付いているので、特定データ抽出処理装置５１ａは、取り扱う衛星画像データから特定データを抽出し、特定データフラグがＯＮ／ＯＦＦされているかを判定処理１０２により判定する。そして、特定データフラグがＯＮの場合は、優先伝送処理１０３により、そのまま衛星画像データがデータ送信装置７ａへ出力される。
【００２０】
他方、判定処理１０２により、特定データフラグがＯＦＦであると判定された場合には、破棄処理１０４によりデータはその場で破棄される。ここで、データが破棄されても、記録装置６を経由してセンター３へデータ伝送することが可能であるので、通常の画像処理を行うことができる。
【００２１】
また、データ送信装置７ａにおいては、特定データ抽出処理装置５１ａの出力データをセンター３へ優先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局２が観測衛星１から画像データを受信中であっても、そこから特定データを抽出することができ、センター３へ優先伝送することが可能となる。
【００２２】
従って、実施の形態１によれば、受信局２に、受信した衛星画像データを２系統に分配する信号分配装置５と、信号分配装置５を介した衛星画像データから優先伝送時の特定データを抽出する特定データ抽出処理装置５１ａとを備え、データ送信装置７ａにより、通常は記録装置６に記録された衛星画像データをセンター３に伝送し、特定データ抽出処理装置５１ａにより優先伝送時の特定データが抽出されたときには、特定データが抽出された衛星画像データをセンター３に優先伝送するようにしたので、優先伝送時の特定データに対して、優先的に受信局２からセンター３へ他の衛星画像データよりも速く伝送することができ、構成装置は少なくてよく、衛星画像データをセンター３へ伝送する速度は従来に比べて速くなり、センター３において画像化する時間も速くなる効果がある。
【００２３】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係る観測衛星のデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
図３において、図１に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、５２ａは、特定データの抽出パラメータとしての特定データ撮像時刻に基づいて観測衛星１の撮像計画を管理する撮像計画装置、５１ｂは、観測衛星１からの衛星画像データに付加されている撮像時刻と上記撮像計画装置５２ａからの特定データ撮像時刻との照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出する特定データ抽出処理装置を示す。
【００２４】
次に、上述した構成を備える実施の形態２における動作について説明する。
図３において、観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置４で受信し、センター３へデータ伝送するために受信局２でバッファリングしておき、観測衛星１からのデータ受信が完了次第、センター３へデータ伝送を行い、センター３でレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。
【００２５】
上述した処理系統とは別に、観測衛星１からの衛星画像データの受信中に特定データを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンター３へ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する系統に分配する。次に、特定データ抽出処理装置５１ｂにより撮像計画装置５２ａからの特定データ撮像時刻を抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、データ送信装置７ａへ優先的にデータ伝送を行う。
【００２６】
ここで、上記特定データ抽出処理装置５１ｂの動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
図４は、上記特定データ抽出処理装置５１ｂの処理内容を示すもので、同図において、１１１は特定データ撮像時刻、１１２は特定データ撮像時刻と一致するか否かの判定処理を示す。
【００２７】
信号分配装置５からの衛星画像データ１０１には、衛星が撮像を行うときに衛星画像データに付ける撮像時刻が付いているので、特定データ抽出処理装置５１ｂは、これと撮像計画装置５２ａからの特定データ撮像時刻との照合により特定データ撮像時刻か否かの判定処理１１２を行い、取り扱う衛星画像データ１０１から特定データを抽出する。
【００２８】
衛星画像データの撮像時刻が特定データ撮像時刻と一致する（ＹＥＳ）場合は、優先伝送処理１０３によりそのまま衛星画像データがデータ送信装置７ａへ出力される。
【００２９】
衛星画像データの撮像時刻が特定データ撮像時刻と一致しない（ＮＯ）場合は、破棄処理１０４によりデータはその場で破棄される。ここで、データが破棄されても、記録装置６を経由してセンター３へデータ伝送することが可能であるので、通常の画像処理を行うことができる。
【００３０】
また、データ送信装置７ａにおいては、特定データ抽出処理装置５１ｂの出力データをセンター３へ優先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局２が衛星から画像データを受信中であっても、そこから特定データを抽出することができ、センター３へ優先伝送することが可能となる。
【００３１】
従って、実施の形態２によれば、特定データの抽出パラメータとしての特定データ撮像時刻に基づいて観測衛星１の撮像計画を管理する撮像計画装置５２ａを備え、特定データ抽出処理装置５１ｂにより、観測衛星１からの衛星画像データに付加されている撮像時刻と撮像計画装置５２ａからの特定データ撮像時刻との照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出するようにしたので、優先伝送時の特定データに対して、優先的に受信局２からセンター３へ他の衛星画像データよりも速く伝送することができ、構成装置は少なくてよく、衛星画像データをセンター３へ伝送する速度は従来に比べて速くなり、センター３において画像化する時間も速くなる効果がある。
【００３２】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係る観測衛星のデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
図５において、図１に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、５２ｂは、特定データの抽出パラメータとして特定データ撮像アドレスに基づいて観測衛星１の撮像計画を管理する撮像計画装置、５１ｃは、観測衛星１からの衛星画像データに付加されている撮像アドレスと撮像計画装置５２ｂからの特定データ撮像アドレスとの照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出する特定データ抽出処理装置を示す。
【００３３】
次に、上述した構成を備える実施の形態３における動作について説明する。
図５において、観測衛星１から衛星画像データを地上の受信局２の衛星データ受信装置４で受信し、センター３へデータ伝送するために受信局２でバッファリングしておき、観測衛星１からのデータ受信が完了次第、センター３へデータ伝送を行い、センター３でレベル０処理、レベル１処理、データ保存をするところは従来の技術と同様である。
【００３４】
上述した処理系統とは別に、観測衛星１からの衛星画像データの受信中に特定データを抽出して他の衛星画像データよりも速くセンターへ伝送するために、まず、信号分配装置５により、衛星データを記録装置６へ流す系統と、特定データを抽出する系統に分配する。次に、特定データ抽出処理装置５１ｃにより撮像計画装置５２ｂからの特定データアドレスを抽出パラメータとして衛星画像データから特定データを抽出し、データ送信装置７ａへ優先的にデータ伝送を行う。
【００３５】
ここで、上記特定データ抽出処理装置５１ｃの動作について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
図６は、上記特定データ抽出処理装置５１ｃの処理内容を示すもので、同図において、１２１は特定データアドレス、１２２は特定データアドレスと一致するか否かの判定処理を示す。
【００３６】
信号分配装置５からの衛星画像データ１０１には、衛星が撮像を行うときに衛星画像データに付ける撮像アドレスが付随しており、これと撮像計画装置５２ｂからの特定データアドレスとの照合により特定データアドレスか否かの判定処理１２２を行い、取り扱う衛星画像データから特定データを抽出する。
【００３７】
衛星画像データの撮像アドレスが特定データアドレス１２１と一致する（ＹＥＳ）場合は、優先伝送処理１０３によりそのまま衛星画像データがデータ送信装置７ａへ出力される。
【００３８】
衛星画像データの撮像アドレスが特定データアドレス１２１と一致しない（ＮＯ）場合は、破棄処理１０４によりデータはその場で破棄される。ここで、データが破棄されても、記録装置５を経由してセンター３へデータ伝送することが可能であるので、通常の画像処理を行うことができる。
【００３９】
また、データ送信装置７ａにおいては、特定データ抽出処理装置５１ｃの出力データをセンター３へ優先伝送する処理を行う。これらの処理により、受信局２が衛星から画像データを受信中であっても、そこから特定データを抽出することができ、センター３へ優先伝送することが可能となる。
【００４０】
従って、実施の形態３によれば、特定データの抽出パラメータとして特定データ撮像アドレスに基づいて観測衛星１の撮像計画を管理する撮像計画装置５２ｂを備え、特定データ抽出処理装置５１ｃにより、観測衛星１からの衛星画像データに付加されている撮像アドレスと撮像計画装置５２ｂからの特定データ撮像アドレスとの照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出するようにしたので、優先伝送時の特定データに対して、優先的に受信局２からセンター３へ他の衛星画像データよりも速く伝送することができ、構成装置は少なくてよく、衛星画像データをセンター３へ伝送する速度は従来に比べて速くなり、センター３において画像化する時間も速くなる効果がある。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、通常は記録装置に記録された衛星画像データをセンターに伝送し、特定データ抽出処理装置により優先伝送時の特定データが抽出されたときには、特定データが抽出された衛星画像データをセンターに優先伝送するようにしたので、優先伝送時の特定データに対しては優先的に受信局からセンターへ他の衛星画像データよりも速く伝送することができ、構成装置は少なくてよく、衛星画像データをセンターへ伝送する速度は従来に比べて速くなり、センターにおいて画像化する時間も速くなる効果がある。
【００４２】
また、観測衛星からの衛星画像データに付加されている特定データフラグの有無に判定に基づいて優先伝送時の特定データを抽出するようにしたので、優先伝送時の特定データに対しては優先的に受信局からセンターへ他の衛星画像データよりも速く伝送することができ、構成装置は少なくてよく、衛星画像データをセンターへ伝送する速度は従来に比べて速くなり、センターにおいて画像化する時間も速くなる効果がある。
【００４３】
また、観測衛星からの衛星画像データに付加されている撮像時刻と撮像計画装置からの特定データ撮像時刻との照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出するようにしたので、優先伝送時の特定データに対しては優先的に受信局からセンターへ他の衛星画像データよりも速く伝送することができ、構成装置は少なくてよく、衛星画像データをセンターへ伝送する速度は従来に比べて速くなり、センターにおいて画像化する時間も速くなる効果がある。
【００４４】
また、観測衛星からの衛星画像データに付加されている撮像アドレスと撮像計画装置からの特定データ撮像アドレスとの照合に基づいて優先伝送時の特定データを抽出するようにしたので、優先伝送時の特定データに対しては優先的に受信局からセンターへ他の衛星画像データよりも速く伝送することができ、構成装置は少なくてよく、衛星画像データをセンターへ伝送する速度は従来に比べて速くなり、センターにおいて画像化する時間も速くなる効果がある。
【００４５】
さらに、センターに、受信局からの衛星画像データを受信するデータ受信装置と、当該データ受信装置で受信した衛星画像データに対しフレーム同期処理及びパケット処理を施した後にシーン単位に切り出してレベル０データを作成するレベル０処理装置と、レベル０データに対して画像再生、ラジオメトリック補正、幾何補正を施したレベル１データを作成するレベル１処理装置と、レベル１データを保存するデータ保存装置を備えたので、受信局から伝送される衛星画像データに基づいて画像化処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係る観測衛星のデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】  図１の特定データ抽出処理装置５１ａの動作を説明するフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態２に係る観測衛星のデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
【図４】  図３の特定データ抽出処理装置５１ｂの動作を説明するフローチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態３に係る観測衛星のデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
【図６】  図５の特定データ抽出処理装置５１ｃの動作を説明するフローチャートである。
【図７】  従来例に係る観測衛星のデータ処理システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  観測衛星、２  受信局、３  センター、４  衛星データ受信装置、５  信号分配装置、６  記録装置、７ａ  データ送信装置、８  データ受信装置、９  レベル０処理装置、１０  レベル１処理装置、１１  データ保存装置、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ  特定データ抽出処理装置、５２ａ，５２ｂ  撮像計画装置。
【図１】
0004037028.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004037028.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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