(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイの出し入れによりディスクロードを行うディスク装置のロード機構において、
ロードモータにより回転するロードギアにかみ合って収納動作することにより、トレイに係止して突出位置から収納位置へトレイを動作させるとともにトレイが収納位置になると前記係止を解除して単独で動作し、この単独動作の後に前記ロードギアとのかみ合いを外すトレイラックと、このトレイラックの収納動作に応じて該トレイラックにかみ合い回転するリレーギアと、このリレーギアの回転により動作してクランパを解除位置からクランプ位置とするスライドラックと、前記トレイラックの収納動作に応じて動作し、前記トレイラック及び前記ロードギアのかみ合いが外れると、前記ロードモータにより回転するフィードギアにピックアップ駆動用のピックアップラックをかみ合わせるトグルレバーと、を備え、
前記係止の解除は、前記トレイラックが有する弾性フックによる、前記トレイラックと前記トレイとの係止が、前記ロードモータの回転力に負けて解除されることによってなされ、
前記トグルレバーによる、前記フィードギアへの前記ピックアップ駆動用のピックアップラックのかみ合わせは、前記トレイラックが有する突片が、前記トグルレバーが有するボス部に当接することによって、前記トグルレバーをその軸を中心に回動させて、前記フィードギアに前記ピックアップ駆動用のピックアップラックをかみ合わせることによってなされるよう構成されてなり、
さらに、スライドラックがクランパをクランプ位置とする動作に応じて装置外へ突出する突出手段を設けたことを特徴とするロード機構。
【請求項２】
スライドラックは、クランパホルダのカム突起と係合するカム溝をもつ請求項１記載のロード機構。
【請求項３】
クランパホルダを片持ち構造とする請求項１または請求項２に記載のロード機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ−ＲＯＭドライブに代表されるディスク装置に関し、特に、トレイの出し入れによるディスクのロード機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭドライブなどのディスク装置では、ロードモータにより駆動されて突出位置と収納位置との間を動作するトレイを利用してディスクのロードを行っている。この場合、突出位置でトレイに載置されてからトレイの収納位置に収容されたディスクは、スピンドルモータやピックアップなどを組み付けたベースの上昇でトレイから持ち上げられるとともに上方位置のクランパで挟まれ、スピンドルモータの回転軸（ターンテーブル）に支持される。そしてこの後に、フィードモータによりピックアップが動作位置へフィードされることで、データの読出しが開始される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、上記のようにトレイを利用したディスク装置では、トレイを出し入れするロードモータとピックアップを駆動するフィードモータとの２種類を使用している。本発明はこの点に着目し、ロードとフィードのモータを１モータとすることにより、さらなるコストダウンなどを図るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ラック＆ピニオンの構造を利用してロード及びフィードの１モータ化を実現する。すなわち、トレイの出し入れによりディスクロードを行うディスク装置のロード機構において、ロードモータにより回転するロードギアにかみ合って収納動作することにより、トレイに係止して突出位置から収納位置へトレイを動作させるとともにトレイが収納位置になると前記係止を解除して前記ロードギアに従い単独で動作し、この単独動作の後に前記ロードギアとのかみ合いを外すトレイラックと、このトレイラックの収納動作に応じて該トレイラックにかみ合い回転するリレーギアと、このリレーギアの回転により動作してクランパを解除位置からクランプ位置とするスライドラックと、前記トレイラックの収納動作に応じて動作し、前記トレイラック及び前記ロードギアのかみ合いが外れると、前記ロードモータにより回転するフィードギアにピックアップ駆動用のピックアップラックをかみ合わせるトグルレバーと、を備えることを特徴とする。つまり、トレイラックを動作させるロードモータ１個だけでディスクロードとピックアップ駆動の両方をこなしてしまうものである。このモータを１個にする本発明の構造では、トレイがきちんと収納位置になった後のトレイラック単独動作でクランパがクランプ位置へ降りてくるタイミングとすることができるので、クランプタイミングを確実にすることも可能となる。
【０００５】
クランパを動作させるスライドラックは、クランパホルダのカム突起と係合するカム溝をもつカム構造とすればよい。すなわち、スライドラックの動作によりカム溝内をカム突起が摺動することで、クランパホルダに保持されたクランパがクランプ／解除を行うものとする。
【０００６】
また、スライドラックがクランパをクランプ位置とする動作に応じて装置外へ突出する突出手段を設けておくと、該突出手段を押し込むことで簡単にエマージェンシーイジェクトを行える。すなわち、装置から突出した突出手段を押し込めば、クランパを動かしてクランプ解除するとともに、リレーギアを逆回転させてトレイラックを動かしトレイを突出動作させることができる。このような突出手段は、スライドラック自体の端部が装置外へ突出するようにしたものでもよい。この場合、クランパホルダを片持ち構造としておけば、クランプ位置からの解除力を低減することができ好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図６に、本発明に係るディスク装置の要部構造の一例を、その動作状況とともに示している。図１はトレイが突出位置にある状態、図２はトレイが収納位置直前にある状態、図３はトレイが収納位置となった直後の状態、図４〜図６はトレイとトレイラックの係止が外れてトレイラックが単独動作している状態である。
【０００８】
まず、図１に示すように本例のトレイラック１は、摺動機構１ａによりトレイＴに対し摺動可能にしてトレイＴ下部に取り付けられており、そして、弾性フック１ｂがトレイＴに設けた係止片Ｔａに係止することで収納方向への摺動が止められている。弾性フック１ｂは、ラック１の一部を切り欠いて形成する爪状のものとすればよい。トレイラック１とトレイＴとは、たとえばトレイラック１にレール状溝を延設する一方、これに係合する爪をトレイＴの下面に形成した摺動機構１ａにより組み付けられる。
【０００９】
一方、スライドラック２は、リレーギア３にかみ合わせて装置内に配置されている。リレーギア３は装置奥端部に設けられており、スライドラック２は、そのリレーギア３の位置から装置手前端部までの全長をもつ。このスライドラック２の中程には側面部にカム溝２ａが形成してあり、クランパを支持するクランパホルダ（図示略）に突設したカム突起Ｃａと係合するようにしている。図示の状態では、カム溝２ａの上側平坦部にカム突起Ｃａが位置し、クランパホルダを解除位置としている。
【００１０】
また、スピンドルモータを搭載したベースＢにピックアップＰが組み付けられており、ピックアップラック４により動作するようにしてある。ピックアップラック４は係留片４ａとの間の溝でトグルレバー５の第１ボス部５ａを挟み込むようになっており、トレイＴの出し入れに際しては、ピックアップラック４とフィードギア６とがかみ合わない図示の位置に係留されている。
【００１１】
図１では、ロードモータ（図示略）によるモータギア７の駆動で、アイドルギア８を介してロードギア９が反時計回りに回転してトレイラック１が突出方向へ前進し、これに従ってトレイＴが突出位置へせり出した状態にある。ここでトレイＴにディスクが載置されると、ロードモータの駆動によりロードギア９が時計回りに回転してトレイラック１が収納方向へ後退する。すると、係止片Ｔａ及び弾性フック１ｂが係止していることから、トレイラック１の動作に伴いトレイＴも収納位置へ収納されていくことになる。
【００１２】
ここまででリレーギア３を駆動するものはないので、スライドラック２は装置奥側に引っ込んだ最後退状態を維持しており、クランパホルダを解除位置に保持している。また、モータギア７の駆動によりフィードギア６も回転するが、このときにはピックアップラック４とのかみ合いが外れているので空転し、ピックアップＰは係留位置を維持する。
【００１３】
これにより収納位置直前までトレイＴが引っ込み、トレイラック１とリレーギア３とがかみ合い始めるところの状態を示したのが図２である。図２の状態では、トレイＴは、手でつまみ出すことができる程度に装置の前面よりも若干突出している（本例では、トレイＴがトレイストッパＴＳの手前１０ｍｍまで引き込まれた状態）。そして、トレイラック１とリレーギア３とがかみ合い始めなので、スライドラック２は最後退状態をそのまま維持しており、したがってクランパはまだ解除位置をキープしている。また、トグルレバー５及びピックアップラック４には変化がないので、フィードギア６は空転したままであり、ピックアップＰも係留位置をキープしている。
【００１４】
図２の状態からさらにロードモータが回転すると、トレイＴはストッパＴＳに当接して完全に収納位置となり、それ以上の移動ができなくなる。これが図３の状態である。図２の状態から図３の状態までのトレイＴが１０mm動く間に、同じく１０mmほど動くトレイラック１とのかみ合いによりリレーギア３が回転するので、スライドラック２も１０mm前進することになる。しかし、スライドラック２のカム溝２ａの上側平坦部の長さが１０mm以上あるので、クランパはまだ解除位置をキープする。
【００１５】
この状態からさらにロードモータが回転を続けると、弾性フック１ｂによるトレイラック１とトレイＴとの係止がモータ回転力に負けて解除され、トレイラック１だけが単独で装置奥側へ後退していく。この状態を図４に示している。この係止解除後のトレイラック単独動作によるリレーギア３の回転でスライドラック２が装置手前側へ前進する。このときにはスライドラック２のカム溝２ａの傾斜部にカム突起Ｃａが入ることになり、クランパがクランプ位置へ移動し始める。また、トレイラック１の突片１ｃがトグルレバー５の第２ボス部５ｂに当接する状態となり、トグルレバー５が軸５ｃを中心に反時計回りに回動し始める。
【００１６】
図４からさらにロードモータが回転し、図５に示すようなトレイラック１とロードギア９とのかみ合いが外れるぎりぎりのところまでくると、スライドラック２のさらなる前進によりクランパホルダのカム突起Ｃａがカム溝２ａの下側平坦部に入り込み、クランパがクランプ位置となってターンテーブル上のディスクをクランプする。一方、トレイラック１のさらなる後退によりトグルレバー５が回動するので、トグルレバー５の第１ボス部５ａに押されてピックアップラック４が係留位置から前進し、フィードギア６とかみ合い始めることになる。
【００１７】
ここからさらにロードモータが回転すると、図６に示すように、トレイラック１とロードギア９とのかみ合いがなくなる一方でピックアップラック４とフィードギア６とがかみ合い、ロードモータがそのままフィードモータとなってフィードギア６を反時計回りに回転させ、係留片４ａによるロックを完全に外してピックアップＰを動作位置へ移動させる。つまり、トレイラック１が最奥部まで後退するとトレイラック１の歯のない部分がロードギア９に対し位置するので、ロードモータによりロードギア９が回転しても空回りし、同じくロードモータの駆動するフィードギア６によるピックアップＰの動作には影響しなくなるようにしてある。
【００１８】
以上のトレイラック１の収納動作によるディスクロード＆ピックアップフィード動作の逆の手順がイジェクト動作となる。すなわち、イジェクトボタン（図示せず）が操作されると、ロードモータによりフィードギア６が時計回りに回転し、ピックアップラック４が装置奥側の係留位置へ後退していく。すると、第１ボス部５ａが押されてトグルレバー５が時計回りに回動し、これにより第２ボス部５ｂがトレイラック１を押して前進させるので、トレイラック１とロードギア９とがかみ合い始める（図５の状態）。
【００１９】
ロードギア９とかみ合ってトレイラック１が前進し始めると、リレーギア３が駆動されるのでスライドラック２が後退し、クランプ解除が行われる。そして、トレイラック１とトレイＴとが係止するとともにトレイＴが前進し始め、ロードモータによるロードギア９の駆動で、トレイＴは突出位置へせり出してくることになる。
【００２０】
もし、ディスクロードに際して何らかの原因でクランプに失敗したりした場合、手動でディスクを取り出すエマージェンシーイジェクトを実行する必要がある。本例のエマージェンシーイジェクトは、スライドラック２を強制的に後退させることで実行される。スライドラック２を強制的に後退させるには、スライドラック２の前進に伴って装置外へ突出するボタン状の突出手段（図示略）を設けておき、これを手動で押し込むなどで実行することができる。
【００２１】
エマージェンシーイジェクトでスライドラック２が押し込められると、まずそのカム溝２ａに沿ってカム突起Ｃａが動作させられるので、クランパホルダがクランプ位置から解除位置へ強制移動させられる。このクランプ解除とともに、リレーギア３の強制的逆回転によりトレイラック１は前進し、トレイＴと係止した後に、図２のリレーギア３とトレイラック１とのかみ合いが外れるところまで動かされる。この図２状態になれば、トレイＴの前端部分が装置前面から１０mmほど突出しているので、後はその突出部分をつかんで引っぱり出せばよい。
【００２２】
そのトレイＴを引っぱり出す際には、トレイラック１の前進動によりロードギア９が反時計回りに回転するので、アイドルギア８からモータギア７を経てフィードギア６は時計回りに回転する。したがって、ピックアップラック４は係留位置へ後退させられ、自動的にトグルレバー５による係留状態となる。
【００２３】
このようなエマージェンシーイジェクトや通常のイジェクトに際して、図７に示すように、本例ではクランパホルダＣＨを装置奥側でヒンジ接続Ｃｂにして、該ヒンジ接続Ｃｂを軸にした片持ちで上下回動するようにしてあるので、クランプの解除力（引き剥がし力）が小さくてすむ。また本例では、トレイＴを、ディスクを載置するガイドトレイＴｂとトレイ本体Ｔｃとよりなる２層構造とし、ガイドトレイＴｂを付勢手段１０により付勢してトレイ本体Ｔｃに対しスライドするようにしてある。そして、突出位置ではガイドトレイＴｂが上昇した位置にあってディスクＤを載置する一方、収納位置になってクランパホルダＣＨが下降してくるとクランパホルダＣＨの突起部ＣｄによりガイドトレイＴｂが押し下げされ、これによりディスクＤがターンテーブル１１に支持されるとともにクランパＣによりクランプされるようになっている。このような構造では、ガイドトレイＴｂの付勢力がクランパホルダＣＨのクランプ解除を補助するように作用し、クランプ解除力をいっそう小さくすることができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明のロード機構によれば、１つのモータでディスクロードからピックアップのフィードまで行えるので、コストダウンや省スペース化を図ることができる。そして、ロード時のクランプタイミングを確実なものとすることができるようになり、ディスク装置の安定動作や破損防止に貢献する。また、もしロードに異常が発生したとしても、簡単な操作でエマージェンシーイジェクトを行え、復旧も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク装置のロード機構をトレイ突出位置で示した動作説明図。
【図２】本発明に係るディスク装置のロード機構をトレイ収納位置直前で示した動作説明図。
【図３】本発明に係るディスク装置のロード機構をトレイ収納位置で示した動作説明図。
【図４】本発明に係るディスク装置のロード機構をトレイラック単独動作の状態で示した動作説明図。
【図５】本発明に係るディスク装置のロード機構をピックアップフィードの開始状態で示した動作説明図。
【図６】本発明に係るディスク装置のロード機構をディスクロード及びピックアップフィードの終了状態で示した動作説明図。
【図７】本発明に係るディスク装置のトレイ及びクランパホルダについて示した説明図。
【符号の説明】
１  トレイラック
１ａ  摺動機構
１ｂ  弾性フック
２  スライドラック
２ａ  カム溝
３  リレーギア
４  ピックアップラック
４ａ  係留片
５  トグルレバー
５ａ  第１ボス部
５ｂ  第２ボス部
５ｃ  軸
６  フィードギア
７  モータギア
８  アイドルギア
９  ロードギア
１０  付勢手段
１１  ターンテーブル
Ｂ  ベース
Ｃ  クランパ
Ｃａ  カム突起
Ｃｂ  ヒンジ接続
Ｃｄ  突起部
ＣＨ  クランパホルダ
Ｄ  ディスク
Ｐ  ピックアップ
Ｔ  トレイ
Ｔａ  係止片
Ｔｂ  ガイドトレイ
Ｔｃ  トレイ本体
ＴＳ  トレイストッパ
【図１】
0004087502.tif 000002
【図２】
0004087502.tif 000003
【図３】
0004087502.tif 000004
【図４】
0004087502.tif 000005
【図５】
0004087502.tif 000006
【図６】
0004087502.tif 000007
【図７】
0004087502.tif 000008