(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより上部反転位置と下部反転位置との間の第１の払拭範囲を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、
第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより前記第１のワイパブレードの第１の払拭範囲に一部オーバーラップする干渉領域を含む上部反転位置と下部反転位置との間の第２の払拭範囲を往復で拭うとともに、下部反転位置において前記第１のワイパブレードの上側に配置される第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、
前記第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、該第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、
前記コントローラに電気的に接続されたワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、
前記コントローラは、前記第１のワイパブレードが、下部反転位置に向かう途中で第２のワイパブレードの下部反転位置を通過すると、第１のワイパブレードの速度を、該第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも下げるように前記第１のワイパモータの制御をするとともに、第２のワイパブレードの速度を、第１のワイパブレードが該第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも上げるように前記第２のワイパモータの制御をし、かつ、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達したら、第１のワイパモータの速度を、該第２のワイパブレードが下部反転位置に到達する以前の速度よりも上げるように該第１のワイパモータの制御を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより上部反転位置と下部反転位置との間の第１の払拭範囲を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、
第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより前記第１のワイパブレードの第１の払拭範囲に一部オーバーラップする干渉領域を含む上部反転位置と下部反転位置との間の第２の払拭範囲を往復で拭うとともに、下部反転位置において前記第１のワイパブレードの上側に配置される第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、
前記第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、該第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、
前記コントローラに電気的に接続されたワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、
前記コントローラは、前記第１のワイパブレードが、下部反転位置に向かう途中で第２のワイパブレードの下部反転位置を通過すると、第１のワイパブレードの速度を、該第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも下げるように前記第１のワイパモータの制御をするとともに、第２のワイパブレードの速度を、第１のワイパブレードが該第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも上げるように前記第２のワイパモータの制御をし、かつ、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達したら、第１のワイパモータの速度を、該第２のワイパブレードが下部反転位置に到達する以前の速度よりも上げ、さらに、第１、第２のワイパブレードがそれぞれ上部反転位置に向けて移動中に、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードが、前記干渉領域の外に達したら、下部反転位置で下側に配置される第１のワイパブレードの速度を、第２のワイパブレードが干渉領域の外に到達する以前の速度よりも上げるように第１のワイパモータの制御を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項３】
第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に位置信号を発生する第１、第２の位置検出スイッチがそれぞれ備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
コントローラには、第１、第２のワイパモータが回転することにより回転信号を発生する第１、第２のポジションカウンタより与えられた回転信号のそれぞれをカウントして第１、第２のワイパブレードの現在位置を検出する第１、第２のモータ位置カウンタがそれぞれ備えられており、該第１、第２のモータ位置カウンタが発生したカウント値を干渉領域であるか否かの判定に用いていることを特徴とする請求項１、２、または３に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワイパ制御装置としては、２つのワイパモータで駆動される２つのワイパブレードがオーバーラップしながら払拭面を拭うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のワイパ制御装置において、２つのワイパブレードが下部反転位置に戻ってくるときに、下部反転位置の近くで２つのワイパブレードが衝突するという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、オーバーラップする２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより上部反転位置と下部反転位置との間の第１の払拭範囲を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより第１のワイパブレードの第１の払拭範囲に一部オーバーラップする干渉領域を含む上部反転位置と下部反転位置との間の第２の払拭範囲を往復で拭うとともに、下部反転位置において第１のワイパブレードの上側に配置される第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続されたワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、コントローラは、第１のワイパブレードが、下部反転位置に向かう途中で第２のワイパブレードの下部反転位置を通過すると、第１のワイパブレードの速度を、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも下げるように第１のワイパモータの制御をするとともに、第２のワイパブレードの速度を、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも上げるように第２のワイパモータの制御をし、かつ、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達したら、第１のワイパモータの速度を、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達する以前の速度よりも上げるように該第１のワイパモータの制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより上部反転位置と下部反転位置との間の第１の払拭範囲を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより第１のワイパブレードの第１の払拭範囲に一部オーバーラップする干渉領域を含む上部反転位置と下部反転位置との間の第２の払拭範囲を往復で拭うとともに、下部反転位置において第１のワイパブレードの上側に配置される第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続されたワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、コントローラは、第１のワイパブレードが、下部反転位置に向かう途中で第２のワイパブレードの下部反転位置を通過すると、第１のワイパブレードの速度を、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも下げるように第１のワイパモータの制御をするとともに、第２のワイパブレードの速度を、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも上げるように第２のワイパモータの制御をし、かつ、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達したら、第１のワイパモータの速度を、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達する以前の速度よりも上げ、さらに、第１、第２のワイパブレードがそれぞれ上部反転位置に向けて移動中に、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードが、干渉領域の外に達したら、下部反転位置で下側に配置される第１のワイパブレードの速度を、第２のワイパブレードが干渉領域の外に到達する以前の速度よりも上げるように第１のワイパモータの制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係るワイパ制御装置では、請求項１または２の構成に加え、第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に位置信号を発生する第１、第２の位置検出スイッチがそれぞれ備えられている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係るワイパ制御装置では、請求項１、２、または３の構成に加え、コントローラには、第１、第２のワイパモータが回転することにより回転信号を発生する第１、第２のポジションカウンタより与えられた回転信号のそれぞれをカウントして第１、第２のワイパブレードの現在位置を検出する第１、第２のモータ位置カウンタがそれぞれ備えられており、第１、第２のモータ位置カウンタが発生したカウント値を干渉領域であるか否かの判定に用いている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の作用】
請求項１の発明に係るワイパ制御装置では、第１のワイパブレードは、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードの下部反転位置を通過すると、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも減速されながら下部反転位置に向かうとともに、第２のワイパブレードは、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも加速されながら下部反転位置に向かい、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードが下部反転位置で反転するタイミングに遅れをもって第１のワイパブレードが下部反転位置で反転する。また、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達したら、第１のワイパブレードの速度は、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達する以前の速度よりも加速される。
【００１１】
請求項２の発明に係るワイパ制御装置では、第１のワイパブレードは、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードの下部反転位置を通過すると、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも減速されながら下部反転位置に向かうとともに、第２のワイパブレードは、第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも加速されながら下部反転位置に向かい、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードが下部反転位置で反転するタイミングに遅れをもって第１のワイパブレードが下部反転位置で反転する。また、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達したら、第１のワイパブレードの速度は、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達する以前の速度よりも加速される。さらに、第１、第２のワイパブレードが上部反転位置に向けてそれぞれ移動中に、第２のワイパブレードが干渉領域の外に到達したら、第１のワイパブレードは、第２のワイパブレードが干渉領域の外に到達する以前の速度よりも加速されながら上部反転位置に向かい、第１のワイパブレードが上部反転位置で反転するタイミングに遅れをもって第２のワイパブレードが上部反転位置で反転する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
【００１３】
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係るワイパ制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制御装置は、主として、ワイパスイッチ２、第１のワイパ３、第２のワイパ４、ウオッシャモータ５、コントローラ６から構成されている。
【００１４】
第１のワイパ３には、第１のワイパモータ７、第１のリンク８、第１のワイパアーム９、第１のワイパブレード１０、第１の位置検出スイッチ１１、第１のポジションカウンタ１２がそれぞれ備えられている。第１のワイパ３は助手席側を払拭するのに用いられる。第１のワイパブレード１０は、下部反転位置である第１の反転位置Ａ１で第２のワイパブレード１６の下側に配置される。
【００１５】
第２のワイパ４には、第１のワイパ３と一対にして配置された第２のワイパモータ１３、第２のリンク１４、第２のワイパアーム１５、第２のワイパブレード１６、第２の位置検出スイッチ１７、第２のポジションカウンタ１８がそれぞれ備えられている。第２のワイパ４は運転席側を払拭するのに用いられる。第２のワイパブレード１６は、下部反転位置である第１の反転位置Ａ２で第１のワイパブレード１０の上側に配置される。
【００１６】
コントローラ６には、電源回路６１、リセット回路６２、リレー駆動回路６３、第１の入力回路６４、第２の入力回路６５、第３の入力回路６６、第４の入力回路６７、第５の入力回路６８、ハイロー切換指令出力段（Ｈ／Ｌ切換出力指令）６９、第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７０、第１のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７１、第６の入力回路７２、第７の入力回路７３、第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７４、第２のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７５、第８の入力回路７６、第９の入力回路７７、中央処理回路ＥＣＵが備えられている。
【００１７】
中央処理回路ＥＣＵには、第１の正逆切換段７８、第１のＰＷＭ出力段７９、第１のモータ位置カウンタ８０、第２の正逆切換段８１、第２のＰＷＭ出力段８２、第２のモータ位置カウンタ８３、第１のモータ速度検出段８４、第２のモータ速度検出段８５、演算処理装置８６が内蔵されている。
【００１８】
ワイパスイッチ２には、停止スイッチ（ＯＦＦ）、間欠スイッチ（ＩＮＴ）、低速スイッチ（ＬＯ）、高速スイッチ（ＨＩ）、洗浄スイッチ（ＷＡ）がそれぞれ備えられている。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチがオンされると、第１の入力回路６４を通じて中央処理回路ＥＣＵを間欠モードにする。ワイパスイッチ２は、低速スイッチがオンされると、第２の入力回路６５を通じて中央処理回路ＥＣＵを低速モードにする。ワイパスイッチ２は、高速スイッチがオンされると、第３の入力回路６６を通じて中央処理回路ＥＣＵを高速モードにする。ワイパスイッチ２は、洗浄スイッチがオンされると、第４の入力回路６７を通じて中央処理回路ＥＣＵを洗浄モードにする。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがオンされているときにオフされるか、又はオンされていないときに、中央処理回路ＥＣＵを停止モードにする。
【００１９】
第１のワイパモータ７は、第１のブラシ端子７ａが第１のモータ駆動回路７０に、第２，第３のブラシ端子７ｂ，７ｃが第１のハイロー切換リレー７１の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第１のリンク８を介して第１のピボット軸８ａに連結され、第１のピボット軸８ａに、第１のワイパアーム９を介して第１のワイパブレード１０が結合されている。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸７ｄが低速で回転され、第１のリンク８により、第１のワイパブレード１０を図２に示されるウインドシールドガラス９０の助手席側に配置された第１の払拭範囲９１の下部反転位置である第１の反転位置Ａ１と上部反転位置である第２の反転位置Ｂ１との間を低速でもって往復払拭させ、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに間欠休止させる。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を低速で往復払拭させる。そして、第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子７ｃがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を高速で往復払拭させる。
【００２０】
第１の位置検出スイッチ１１は、第１のワイパモータ７の出力軸に連結された可動接点１１ａと、接地された接地側固定接点１１ｂと、電源に接続された電源側固定接点１１ｃとをもつ。可動接点１１ａは、第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに電源側固定接点１１ｃに接続され、第１の位置検出スイッチ１１が位置検出信号を発生し、これに反して、第１のワイパブレード１０が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ１にないときに接地側固定接点１１ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２１】
第１のポジションカウンタ１２は、第１のワイパモータ７のアーマチュア軸７ｄに固定されたセンサマグネット１２ａと、センサマグネット１２ａの外周にセンサマグネット１２ａに非接触で配置されたホールＩＣ１２ｂとからなる。第１のポジションカウンタ１２は、アーマチュア軸７ｄが回転することによって、ホールＩＣ１２ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第７の入力回路７３を通じて第１のモータ位置カウンタ８０に与える。
【００２２】
第１のモータ位置カウンタ８０は、第１のポジションカウンタ１２より与えられた回転信号をカウントして第１のワイパブレード１０の現在位置を検出する。第１のポジションカウンタ１２が発生したカウント値は、第１のワイパブレード１０の第１の反転位置Ａ１から第２の反転位置Ｂ１までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達すると、第１の位置検出スイッチ１１より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２３】
第２のワイパモータ１３は、第１のブラシ端子１３ａが第２のモータ駆動回路７４に、第２，第３のブラシ端子１３ｂ，１３ｃが第２のハイロー切換リレー７５の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第２のリンク１４を介して第２のピボット軸１４ａに連結され、第２のピボット軸１４ａに、第２のワイパアーム１５を介して第２のワイパブレード１６が結合されている。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸１３ｄが低速で回転され、第２のリンク１４により、第２のワイパブレード１６を図２に示されるウインドシールドガラス９０の運転席側に配置された第２の払拭範囲９２の下部反転位置である第１の反転位置Ａ２と上部反転位置である第２の反転位置Ｂ２との間を低速でもって往復払拭させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに間欠休止させる。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を低速で往復払拭させる。そして、第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子１３ｃがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を高速で往復払拭させる。
【００２４】
第２の位置検出スイッチ１７は、第２のワイパモータ１３の出力軸に連結された可動接点１７ａと、接地された接地側固定接点１７ｂと、電源に接続された電源側固定接点１７ｃとをもつ。可動接点１７ａは、第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに電源側固定接点１７ｃに接続され、第２の位置検出スイッチ１７が位置検出信号を発生し、これに反して、第２のワイパブレード１６が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ２にないときに接地側固定接点１７ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２５】
第２のポジションカウンタ１８は、第２のワイパモータ１３のアーマチュア軸１３ｄに固定されたセンサマグネット１８ａと、センサマグネット１８ａの外周にセンサマグネット１８ａに非接触で配置されたホールＩＣ１８ｂとからなる。第２のポジションカウンタ１８は、アーマチュア軸１３ｄが回転することによって、ホールＩＣ１８ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第９の入力回路７７を通じて第２のモータ位置カウンタ８３に与える。
【００２６】
第２のモータ位置カウンタ８３は、第２のポジションカウンタ１８より与えられた回転信号をカウントして第２のワイパブレード１６の現在位置を検出する。第２のポジションカウンタ１８が発生したカウント値は、第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２から第２の反転位置Ｂ２までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達すると、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２７】
第１，第２のモータ駆動回路７０，７４には、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する電流の供給方向を切換える第１，第２の正逆切換リレーが内蔵されている。第１，第２のモータ駆動回路７０，７４は、中央処理回路ＥＣＵに内蔵された第１，第２のＰＷＭ出力段７９，８２によるＰＷＭ制御でドライブされる。第１，第２の正逆切換リレーは、通常、それぞれの正側がオンされ、第１，第２のワイパモータ７，１３の出力軸はそれぞれ一定方向に回転する。
【００２８】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされることによって間欠モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにし、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達してときに間欠休止させる制御（Ｉｎｔ制御）を実行する。
【００２９】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする低速制御（Ｌｏ制御）を実行する。
【００３０】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオンさせて常開側端子ｎｏ，ｎｏを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃをそれぞれローレベルにする高速制御（Ｈｉ制御）を実行する。
【００３１】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされることによって洗浄モードが選択されると、ウオッシャモータ５が作動されて図示しないウオッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルからウインドシールド９０に向けて噴射させてから、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをローレベルにする洗浄制御（Ｗａ制御）を実行する。
【００３２】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２により低速モード、高速モード、洗浄モードが選択されている際、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に向かう途中で第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過したときに、第１のワイパブレード１０の速度を、該第１のワイパブレード１０が第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも徐々に下げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に下げる。
【００３３】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２により低速モード、高速モード、洗浄モードが選択されている際、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に向かう途中で第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過したときに、第１のワイパブレード１０の速度を、該第１のワイパブレード１０が第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも徐々に下げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に下げてから、第２のワイパブレード１６の速度を、第１のワイパブレード１０が該第２のワイパブレードの第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも上げるために第２のワイパモータ１３に対するデューティー比を徐々に上げる。
【００３４】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２により低速モード、高速モード、洗浄モードが選択されている際、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に向かう途中で第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過したときに、第１のワイパブレード１０の速度を、該第１のワイパブレード１０が第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも徐々に下げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に下げてから、第２のワイパブレード１６の速度を、第１のワイパブレード１０が該第２のワイパブレードの第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも上げるために第２のワイパモータ１３に対するデューティー比を徐々に上げ、その後に、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したら、第１のワイパブレード１０の速度を、該第２のワイパブレードが第１の反転位置Ａ２に到達する以前の速度よりも上げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に上げる。
【００３５】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２により低速モード、高速モード、洗浄モードが選択されている際、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に向かう途中で第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過したときに、第１のワイパブレード１０の速度を、該第１のワイパブレード１０が第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも徐々に下げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に下げてから、第２のワイパブレード１６の速度を、第１のワイパブレード１０が該第２のワイパブレードの第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも上げるために第２のワイパモータ１３に対するデューティー比を徐々に上げ、その後に、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したら、第１のワイパブレード１０の速度を、該第２のワイパブレードが第１の反転位置Ａ２に到達する以前の速度よりも上げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に上げた後に、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に向けてそれぞれ移動中に、第２のワイパブレード１６が干渉領域Ｚの外に達したら、第１のワイパブレード１０の速度を、第２のワイパブレードが干渉領域Ｚの外に到達する以前の速度よりも上げるために第１のワイパモータ７に対しデューティー比１００％の出力を与える。
【００３６】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがそれぞれ選択的にオンされているときにオフされると、停止モードを要求する停止要求制御を行う。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがいずれもオフされていて作動要求制御ではないときに、停止制御を継続する。
【００３７】
このようなワイパ制御装置１は、図４に示されるフローチャートにより制御動作が行われる。プログラムが開始され、ワイパスイッチ２がオンされておらず、停止モードにあると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止制御をセットする”が実行され、ループに戻る。
【００３８】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“間欠スイッチ入力がある”と判別されるのでステップ１０３に移行し、“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフする間欠制御（Ｉｎｔ制御）を行う”が実行されてループに戻る。間欠制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭範囲９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間をそれぞれ往復払拭し、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２に到達したところで間欠休止させる。
【００３９】
第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ停止しているときにおいて、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“間欠スイッチ入力がない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする低速制御（Ｌｏ制御）を行う”が実行され、低速制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転を開始され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭範囲９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２から離れてそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に向け往動の払拭動作を始める。
【００４０】
それぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２から離れてそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に向け払拭動作を始めた第１，第２のワイパブレード１０，１６は、やがて、それぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に到達し、そこで、それぞれ反転してそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に向け復動の払拭動作を続ける。その間、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０４、ステップ１０５、ステップ１０６、ステップ１０７を経由してループに戻るルーチンが実行される。
【００４１】
第１の反転位置Ａ１，Ａ２に向け払拭動作を続けてきた第１，第２のワイパブレード１０，１６は、それぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に近づき、第１のワイパブレード１０が第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過すると、ステップ１０５において“ブレード下降中に下側のワイパが上側のワイパの停止位置を通過した”と判別されるのでステップ１０８に移行し、ステップ１０８において“第１のワイパブレード１０の速度を徐々に下げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に下げる”が実行されてステップ１０９に移行し、ステップ１０９において“第２のワイパブレード１６の速度を徐々に上げるために第２のワイパモータ１３に対するデューティー比を徐々に上げる”が実行されてステップ１０６、ステップ１０７を経由してループに戻るルーチンが実行される。デューティー比が下げられた第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０は第１の反転位置Ａ１に向け減速されて移動を続ける一方、デューティー比が上げられた第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６は第２の反転位置Ａ２に向け加速されて移動を続ける。
【００４２】
そして、第１の反転位置Ａ１に向け減速されて移動を続ける第１のワイパブレード１０、第１の反転位置Ａ２に向け加速されて移動を続ける第２のワイパブレード１６のうち第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達すると、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０４、ステップ１０５、ステップ１０８、ステップ１０９を経由して移行したステップ１０６において“上側のワイパが停止位置に到達した”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において“第１のワイパブレード１０の速度を徐々に上げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に上げる”が実行されてステップ１０７を経由してループに戻る。デューティー比が上げられた第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０は第１の反転位置Ａ１に向け加速されて移動を続け、やがて、第１，第２のワイパブレード１０，１６は第１の反転位置Ａ１，Ａ２でそれぞれ反転されて、第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に向けそれぞれ払拭動作を続ける。
【００４３】
第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に向けそれぞれ払拭動作を続ける第１，第２のワイパブレード１０，１６のうち、第２のワイパブレード１６が干渉領域Ｚの外に出ると、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０４、ステップ１０５、ステップ１０６を経由して移行したステップ１０７において“ブレード上昇中に上側のワイパが干渉領域Ｚ外に達した”と判別されるのでステップ１１１に移行し、ステップ１１１において“下側のワイパモータのデューティー比を１００％にする”が実行されて、ループに戻る。干渉領域Ｚから出た第１のワイパブレード１０は、第２の反転位置Ｂ１に向けて加速され払拭動作を続ける。そして、第１，第２のワイパブレード１０，１６は、やがて、それぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に到達し、そこで、それぞれ反転してそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に向け払拭動作を続ける。
【００４４】
第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ停止しているときにおいて、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“間欠スイッチ入力がない”と判別されるのでステップ１０４に移行し、ステップ１０４において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする高速制御（Ｈｉ制御）を行う”が実行され、高速制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転を開始され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭範囲９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２から離れてそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に向け高速での往動の払拭動作を始め、以後、低速制御のときと同様な制御が実行される。
【００４５】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチがオンされていて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭作動中にワイパスイッチ２がオフされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止要求の制御をセットする”が実行される。このとき、第１，第２のワイパブレード１０，１６がそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に戻っておらず、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃからそれぞれ離れていて接地側固定接点１１ｂ，１７ｂにそれぞれ接続されていると、接地側固定接点１１ｂ，１７ｂを介して第１，第２のワイパモータ７，１３に対する通電経路が引き続き形成されて、第１，第２のワイパモータ７，１３が作動を続ける。やがて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達すると、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃにそれぞれ接続されることによって、第１，第２のワイパモータ７，１３にアーマチュアショート電流が供給され、その結果、第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが強制的に停止され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２でそれぞれ停止する。
【００４６】
上述したように、ワイパスイッチ２により低速モード、高速モード、洗浄モードが選択されている際、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に向かう途中で第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過したときに、第１のワイパブレード１０の速度を、該第１のワイパブレード１０が第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも徐々に下げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に下げてから、第２のワイパブレード１６の速度を、第１のワイパブレード１０が該第２のワイパブレードの第１の反転位置Ａ２を通過する以前の速度よりも上げるために第２のワイパモータ１３に対するデューティー比を徐々に上げ、その後に、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したら、第１のワイパブレード１０の速度を、該第２のワイパブレードが第１の反転位置Ａ２に到達する以前の速度よりも上げるために第１のワイパモータ７に対するデューティー比を徐々に上げ、その後に、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２に向けて移動中に、第２のワイパブレード１６が干渉領域Ｚの外に達したら、第１のワイパブレード１０の速度を、第２のワイパブレード１６が干渉領域Ｚの外に到達する以前の速度よりも上げるために第１のワイパモータ７に対しデューティー比１００％の出力を与える。それによって、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に向かう途中で第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２を通過してから減速されながら第１の反転位置Ａ１に向かい、第２のワイパブレード１６が下部反転位置である第１の反転位置Ａ２で反転するタイミングに遅れをもって第１のワイパブレード１０は下部反転位置である第１の反転位置Ａ１で反転する。また、第１の反転位置Ａ１で下側に配置される第１のワイパブレード１０は、第２のワイパブレード１６が上部反転位置である第２の反転位置Ｂ２で反転するタイミングに先行して上部反転位置である第２の反転位置Ｂ２で反転する。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、請求項１の発明に係るワイパ制御装置によれば、コントローラは、第１のワイパブレードが、下部反転位置に向かう途中で第２のワイパブレードの下部反転位置を通過すると、第１のワイパブレードの速度を、該第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも下げるように第１のワイパモータの制御を行うとともに、第２のワイパブレードの速度を、第１のワイパブレードが該第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも上げるように第２のワイパモータの制御を行う。また、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達したら、第１のワイパモータの速度を、該第２のワイパブレードが下部反転位置に到達する以前の速度よりも上げるように第１のワイパモータの制御を行う。それ故、第１のワイパブレードは、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードの下部反転位置を通過してから減速されながら下部反転位置に向かい、下部反転位置で上側に配置される第２ワイパブレードが下部反転位置で反転するタイミングに遅れをもって下部反転位置で反転する。よって、オーバーラップする２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるという優れた効果を奏する。
【００４８】
請求項２の発明に係るワイパ制御装置によれば、コントローラは、第１のワイパブレードが、下部反転位置に向かう途中で第２のワイパブレードの下部反転位置を通過すると、第１のワイパブレードの速度を、該第１のワイパブレードが第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも下げるように第１のワイパモータの制御を行うとともに、第２のワイパブレードの速度を、第１のワイパブレードが該第２のワイパブレードの下部反転位置を通過する以前の速度よりも上げるように第２のワイパモータの制御を行う。また、第２のワイパブレードが下部反転位置に到達したら、第１のワイパモータの速度を、該第２のワイパブレードが下部反転位置に到達する以前の速度よりも上げるように第１のワイパモータの制御を行う。それ故、第１のワイパブレードは、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードの下部反転位置を通過してから減速されながら下部反転位置に向かい、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードが下部反転位置で反転するタイミングに遅れをもって下部反転位置で反転する。さらに、第１、第２のワイパブレードがそれぞれ上部反転位置に向けて移動中に、下部反転位置で上側に配置される第２のワイパブレードが、干渉領域の外に達したら、下部反転位置で下側に配置される第１のワイパブレードの速度を、第２のワイパブレードが干渉領域の外に到達する以前の速度よりも上げるように第１のワイパモータの制御を行う。それ故、下部反転位置で下側に配置される第１のワイパブレードは、第２のワイパブレードが上部反転位置で反転するタイミングに先行して上部反転位置で反転する。よって、オーバーラップする２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの往動時の動きを説明する概略図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの復動時の動きを説明する概略図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  ワイパ制御装置
２  ワイパスイッチ
３  第１のワイパ
４  第２のワイパ
６  コントローラ
７  第１のワイパモータ
１０  第１のワイパブレード
１１  第１の位置検出スイッチ
１２  第１のポジションカウンタ
１３  第２のワイパモータ
１６  第２のワイパブレード
１７  第２の位置検出スイッチ
１８  第２のポジションカウンタ
Ａ１  （下部反転位置）第１の反転位置
Ａ２  （下部反転位置）第１の反転位置
Ｂ１  （上部反転位置）第２の反転位置
Ｂ２  （上部反転位置）第２の反転位置
９１  第１の払拭範囲
９２  第２の払拭範囲
Ｚ  干渉領域
【図１】
0004109846.tif 000002
【図２】
0004109846.tif 000003
【図３】
0004109846.tif 000004
【図４】
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