(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじ軸とナットとがボールを介して螺合されて成るボールねじの予圧動トルクを測定する方法であって、
前記ナットに、係合部を備えたトルク伝達部材を相対回転不能に取り付ける一方、前記ねじ軸を、支持装置に、ねじ軸の軸線まわりに回転可能かつ軸方向には移動不能に支持させるとともに、前記トルク伝達部材の前記係合部を荷重測定装置に、前記軸線まわりの回転は阻止されるが、前記軸方向における相対移動は阻止されない状態で係合させる準備工程と、
前記ねじ軸を回転させ、その回転に伴う前記ナットの移動に連れて、前記荷重測定装置をナットを介することなくナットと同速度で同方向に移動させつつ、ねじ軸のほぼ全長について、前記係合部から荷重測定装置に加えられる荷重を測定する測定工程と
を含むことを特徴とするボールねじの予圧動トルク測定方法。
【請求項２】
ねじ軸とナットとがボールを介して螺合されて成るボールねじの予圧動トルクを測定する装置であって、
装置本体と、
その装置本体に設けられ、前記ねじ軸をそれの軸線まわりに回転可能かつ軸方向には移動不能に支持する支持装置と、
その支持装置に支持されたねじ軸を回転させる回転装置と、
前記装置本体により、前記支持装置に支持された前記ねじ軸に平行な方向に移動可能に支持された移動部材と、
係合部を備え、前記ナットに相対回転不能に取り付けられるトルク伝達部材と、
前記移動部材に取り付けられ、前記トルク伝達部材の回転を阻止するが、前記軸方向における相対移動は阻止しない状態で前記係合部と係合して、前記トルク伝達部材の回転の阻止に要する荷重を測定する荷重測定装置と、
前記ナットを介することなく前記ねじ軸に係合してそのねじ軸の回転に連れて前記ナットと同速度で同方向に移動する牽引部材と、その牽引部材と前記移動部材とを連結する連結装置とを含み、前記移動部材を前記ねじ軸の回転に伴う前記ナットの移動と同速度で同方向に移動させる移動装置と
を含むことを特徴とするボールねじの予圧動トルク測定装置。
【請求項３】
前記牽引部材が、保持装置により一軸線まわりに回転可能に保持され、外周縁において前記ねじ軸に係合するホイールであることを特徴とする請求項２に記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
【請求項４】
前記保持装置が、
前記ホイールを前記一軸線まわりに回転可能に支持する支持軸と、
その支持軸の軸方向を３次元的に所望の方向に変更可能であり、変更後、その方向に固定可能である方向変更装置と
を含むことを特徴とする請求項３に記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
【請求項５】
前記荷重測定装置が係合部材を備え、その係合部材と前記トルク伝達部材の前記係合部とのいずれか一方が球形部を含み、他方が、前記トルク伝達部材を前記ねじ軸の軸線まわりに回転させたときにそれの係合部が描く軌跡にほぼ直角かつ前記ねじ軸の軸線に平行で、前記球形部を両側から挟む一対の係合面を備えたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一つに記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじの予圧動トルク測定方法および装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじは、ねじ軸とナットとがボールを介して螺合されて成り、旋盤の刃物台等、移動部材を移動させるために広く用いられている。このボールねじの中には、ボールに予圧が作用させられることにより、バックラッシの除去や剛性の増大が図られているものがある。例えば、ナットを一対設け、それら一対のナットに間座を挟ませることにより、ボールに予圧を作用させることが行われているのである。
【０００３】
このように予圧が作用させられたボールねじの予圧動トルクを測定する方法は既に知られている。予圧動トルクは、所定の予圧を与えたボールねじに外部から荷重を作用させない状態で、ねじ軸またはナットを回転し続けさせるのに必要なトルクである。従来、予圧動トルクの測定は、「ＪＩＳハンドブック  機械要素」（財団法人日本規格協会発行）のＢ１１９２に記載されているように、ねじ軸を回転させたときに、ナットの回転を阻止しておくために必要な力をロードセルによって測定し、その測定値に、上記力の作用線とねじ軸の軸線との距離を掛けて予圧動トルクを演算することにより行われていた。予圧動トルクを測定すれば、その測定結果に基づいて、例えば、ボールねじの製作精度，予圧の大きさの適否等がわかり、製作精度が悪いボールねじの使用を回避したり、予圧を適正な大きさに調節すること等ができる。しかしながら、従来の予圧動トルクの測定方法では、ねじ軸の全長にわたって予圧動トルクを測定し、ボールねじ全体について評価を行うことが困難であった。ナットの回転を阻止しておくために必要な力を、ロードセルによって測定できる範囲が限られていたからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用および効果】
本発明は上記の事情を背景とし、ねじ軸のほぼ全長にわたって予圧動トルクを測定することができる予圧動トルク測定方法および装置を提供することを課題として為されたものであり、本発明によれば、下記各態様の予圧動トルク測定方法および装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせの一部を例示するためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下のものに限定されると解釈されるべきではない。
（１）ねじ軸とナットとがボールを介して螺合されて成るボールねじの予圧動トルクを測定する方法であって、
前記ナットに、係合部を備えたトルク伝達部材を相対回転不能に取り付ける一方、前記ねじ軸を、支持装置に、ねじ軸の軸線まわりに回転可能かつ軸方向には移動不能に支持させるとともに、前記トルク伝達部材の前記係合部を荷重測定装置に係合させる準備工程と、
前記ねじ軸を回転させ、その回転に伴う前記ナットの移動に連れて前記荷重測定装置を移動させつつ、ねじ軸のほぼ全長について、前記係合部から荷重測定装置に加えられる荷重を測定する測定工程と
を含むボールねじの予圧動トルク測定方法。
荷重測定装置は、例えば、ロードセルのように、荷重が自動的に測定される装置でもよく、あるいは、例えば、作業者が測定値を読み取る等、作業者の作業を必要とする装置でもよい。
また、荷重測定装置は、ナットの移動に連れて自動で移動させられるようにしてもよく、あるいは作業者により移動させられるようにしてもよい。いずれにしても、ナットと荷重測定装置とは、軸方向の相対位置の変化が実質的にない状態とすることが望ましい。
さらに、ねじ軸は動力回転装置によって自動的に回転させてもよく、作業者がハンドル等の回転装置を操作して回転させてもよい。
ねじ軸が回転させられるとき、ナットの回転はトルク伝達部材を介して荷重測定装置により阻止され、ナットがねじ軸の軸線に沿って移動させられるとともに、係合部から加えられる荷重（圧縮荷重あるいは引張荷重）が荷重測定装置により測定される。この荷重は、ナットの回転を阻止するのに要する荷重と方向は逆であるが、大きさは同じであり、ナットの回転を阻止するのに要する荷重が測定されるに等しい。ねじ軸の回転により、ナットはねじ軸の一端部から他端部へ移動させられ、そのナットの移動に連れて荷重測定装置が移動しつつ荷重を測定し、ねじ軸のほぼ全長について係合部から荷重測定装置に加えられる荷重が測定される。
荷重が測定されるのがねじ軸の「ほぼ全長について」であって、「全長について」ではないのは、一つには、ナットがねじ軸の端までは移動せず、両端を残した範囲を移動するため、ねじ軸の両端部については荷重が測定できないからであり、一つには、測定位置が離散的であることがあるためである。例えば、荷重測定装置としてロードセルを用いて荷重を自動的に測定する場合、ロードセルの出力値は連続していて、ねじ軸の両端部を除く全長について荷重を測定することができる。この出力値がそのまま連続して記録されれば、ねじ軸の両端部を除く全長について荷重が測定されることとなるが、出力値がコンピュータによってサンプリング処理される場合、処理は一定微小間隔毎に行われ、荷重はねじ軸の軸線と平行な方向において離れた複数の測定位置において離散的に測定されることとなるのである。この場合、これら複数の測定位置は実質的に連続していると言うことができるほど近接しており、ねじ軸のほぼ全長について荷重が測定されることとなる。
荷重の測定位置は、意識的に離散した位置に設定してもよい。ただし、測定ピッチは、ねじ軸の「ほぼ全長について」荷重を測定したと言い得る大きさに設定する。測定ピッチは、例えば、長さにより設定され、あるいはねじ軸の長さに対する比率で設定される。前者の場合、１０mm以下に設定することが望ましく、３mm以下あるいは１mm以下に設定することが特に望ましい。後者の場合、ねじ軸の長さの１／１０以下のピッチに設定すればよく、１／２０以下あるいは１／５０以下のピッチに設定することが特に望ましい。
このように測定された荷重は予圧動トルクと１対１に対応しており、荷重が測定されれば、実質的に予圧動トルクが測定されるに等しく、予圧動トルク自体が測定される場合と同様に、ボールねじの評価が可能となる。例えば、予圧の大きさ、ナットの円筒度，ねじ軸の真円度，溝形状，軌道面粗さ，螺旋方向のうねり等のボールねじの製造誤差、作動の滑らかさ、トルク変動等について、その適否を判定することができるのである。したがって、荷重を余圧動トルクに換算することは不可欠ではない。換算は行わなくても、ボールねじのほぼ全長にわたって上記判定を行うことができ、ボールねじの一部について測定された荷重に基づいてボールねじの評価を行う場合に比較して、信頼性高く評価を行うことができる。
また、ナットが２個設けられるとともに、それらの間に間座が挟まれてボールねじに予圧が作用させられるボールねじにおいては、設定された大きさの予圧動トルクが得られる際の間座の厚さ（ねじ軸の軸線と平行な方向の寸法）や、２個のナットの互いの平行度を求めることができる。間座の厚さが大きいほど予圧動トルクが大きくなり、また、間座を、ナットに対する接触面が、軸線に対して傾斜したものとすれば、２つのナットの平行度を変えることができ、間座の厚さや傾斜の大きさを変えることにより、設定された大きさの予圧動トルクが得られる際の間座厚さや平行度がわかる。ナットが１個のみ設けられ、ナットのリードが部分的に異ならされてボールねじに予圧が作用させられる場合、ナットのリードの適否がわかる。
さらに、ねじ軸のねじ溝の形状をレーザ検出装置により検出し、その検出結果と予圧動トルクの測定結果との関係を解析することができる。
また、ねじ軸が１回転する間の荷重の変動を測定することもできる。この場合には、ねじ軸の回転速度を、ねじ軸のほぼ全長について荷重の変動を測定する場合より小さくすることが望ましい。
本項に記載の予圧動トルク測定方法の準備工程においてさらに、トルク伝達部材の係合部を荷重測定装置に、ねじ軸の軸線まわりの回転は阻止されるが、軸方向における相対移動は阻止されない状態で係合させ、測定工程においてさらに、荷重測定装置をナットを介することなくナットと同速度で同方向に移動させる態様が請求項１に係る予圧動トルク測定方法に相当し、それにより予圧動トルクの測定精度が向上する効果が得られる。すなわち、荷重測定装置を測定対象たるナットに連結し、そのナットに牽引させて、荷重測定装置をナットと同方向に同速度で移動させることもできる。しかし、その場合には、ナットに牽引負荷が掛かり、その牽引負荷に基づくモーメントがナットに作用し、荷重測定装置の測定値が、本来測定すべき予圧動トルクと上記牽引負荷に基づいて付加されるモーメント（以下、付加モーメントと称する）との和となってしまって、予圧動トルクの測定精度が低下する。それに対し、荷重測定装置をナットを介することなくナットと同速度で同方向に移動させれば、ナットに牽引負荷に基づく付加モーメントが作用することを回避でき、予圧動トルクの測定精度が向上する効果が得られるのである。
（２）前記ねじ軸を動力回転装置により回転させ、かつ、前記荷重測定装置の測定結果の記憶装置への格納と、記録装置による記録との少なくとも一方を行う (1)項に記載のボールねじの予圧動トルク測定方法。
荷重測定装置の測定結果を記憶装置へ格納すれば、例えば、測定終了後、任意の時期に測定結果に基づいてボールねじの評価を行うことができる。また、測定結果を記録装置により記録させれば、例えば、作業者は測定結果を目で見て容易にボールねじの評価を行うことができる。記録は、測定と並行して行われてもよく、測定後、適宜の時期にまとめて行われてもよい。
（３）前記測定工程と並行して、あるいは測定工程の後に、前記荷重測定装置により測定された荷重に基づいて予圧動トルクを求める工程を含む (1)項または (2)項に記載のボールねじの予圧動トルク測定方法。
前述のように、荷重と予圧動トルクとは１対１に対応しており、荷重が測定されればボールねじの評価を行うことができるが、予圧動トルクが演算されれば、予圧動トルクそのものに基づいてボールねじの評価を行うことができる。予圧動トルクは、荷重に、ねじ軸の軸線とトルク伝達部材の係合部が荷重測定装置に荷重を作用させる作用線との距離を掛けることにより演算されるため、その距離の大きさに関係なく、ボールねじの評価を行うことができるのである。
（４）前記ねじ軸を正方向と逆方向との両方向に回転させ、各々の回転時に前記荷重測定装置による荷重測定を行う (1)項ないし (3)項のいずれか一つに記載のボールねじの予圧動トルク測定方法。
例えば、ねじ軸に製造誤差があれば、ねじ軸の正方向の回転時と逆方向の回転時とでは、予圧動トルクが同じであるとは限らない。したがって、ねじ軸を正方向と逆方向とに回転させ、各々の回転時に荷重を測定すれば、より正確にボールねじの製造誤差の状態等を知ることができる。
（５）ねじ軸とナットとがボールを介して螺合されて成るボールねじの予圧動トルクを測定する装置であって、
装置本体と、
その装置本体に設けられ、前記ねじ軸をそれの軸線まわりに回転可能かつ軸方向には移動不能に支持する支持装置と、
その支持装置に支持されたねじ軸を回転させる回転装置と、
前記装置本体により、前記支持装置に支持された前記ねじ軸に平行な方向に移動可能に支持された移動部材と、
係合部を備え、前記ナットに相対回転不能に取り付けられるトルク伝達部材と、
前記移動部材に取り付けられ、前記係合部と係合して前記トルク伝達部材の回転を阻止するとともに、その阻止に要する荷重を測定する荷重測定装置と、
前記移動部材を前記ねじ軸の回転に伴う前記ナットの移動と同速度で同方向に移動させる移動装置と
を含むボールねじの予圧動トルク測定装置。
本項に記載の予圧動トルク測定装置によれば、 (1)項に記載の予圧動トルク測定方法を実施することができ、同項に関して記載した作用，効果が得られる。
移動装置は、以下に記載のように、牽引部材を備え、ねじ軸の回転に基づいて移動部材を移動させる装置としてもよく、専用の動力源を備え、検出装置によるナットの移動の検出に基づいて動力源を制御しつつ、移動部材をナットの移動と同速度で同方向に移動させる装置としてもよい。また、予圧動トルクを測定すべきボールねじとは別に送りねじ（ボールねじでなくてもよい）を設け、その送りねじを測定対象たるボールねじと共通の駆動源により回転させて、移動部材を移動させてもよい。
（６）前記移動装置が、
前記ねじ軸に係合してそのねじ軸の回転に連れて前記ナットと同速度で同方向に移動する牽引部材と、
その牽引部材に前記移動部材を連結する連結装置と
を含む (5)項に記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
本項に記載の予圧動トルク測定装置の荷重測定装置を、トルク伝達部材の係合部に、トルク伝達部材の回転を阻止するが、軸方向における相対移動は阻止しない状態で係合させ、牽引部材をナットを介することなくねじ軸に係合させる態様が請求項２に係る予圧動トルク測定装置に相当し、(1)項に関して説明したように、予圧動トルクの測定精度が向上する効果が得られる。
（７）前記牽引部材が、保持装置により一軸線まわりに回転可能に保持され、外周縁において前記ねじ軸に係合するホイールである (6)項に記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
ホイールは、ねじ軸の軸線とは異なる軸線まわりに回転可能に保持されており、ねじ軸が回転させられれば、ねじ溝内を移動しつつ、ねじ軸に平行な方向に移動させられる。ホイールは、その外周縁が、ねじ軸に螺合されるナットのねじ山の一部として機能するのであり、ねじ軸の回転によって測定対象たるナットと同方向に同速度で移動させられ、荷重測定装置がナットと共に移動して荷重を測定する。
牽引部材は、ホイールに限らず、例えば、測定対象たるナットとは別のナット（牽引用ナットと称する）により構成してもよい。牽引用ナットは、ねじ軸に螺合するとともに、移動部材と係合させられる。牽引用ナットは、ねじ軸の回転に伴って、測定対象たるナットと同速度で同方向に移動しつつ、移動部材を移動させるが、ねじ軸の牽引用ナットが螺合された部分には、測定対象たるナットは螺合できず、荷重が測定できないため、その分だけねじ軸の荷重測定範囲が狭くなる。それに対し、ホイールであれば、ねじ軸のホイールが係合させられた部分およびその部分とナットとの間の部分については荷重が測定できないが、ホイールはナットに比較してねじ軸に係合する部分が小さく、ホイールを、ねじ軸のできるだけナットに近い位置に係合させることにより、荷重が測定できない範囲を小さくすることができ、移動部材の牽引に適している。また、ホイールは、半径方向からねじ軸に係合させることができるため、牽引用ナットに比較して係合，離脱が容易である。
本項の態様が請求項３に係る予圧動トルク測定装置に相当する。
（８）前記保持装置が、
前記ホイールを前記一軸線まわりに回転可能に支持する支持軸と、
その支持軸の軸方向を３次元的に所望の方向に変更可能であり、変更後、その方向に固定可能である方向変更装置と
を含む (7)項に記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
支持軸の軸方向を３次元的に所望の方向に変更可能であれば、ホイールがねじ軸に対してどの方向から係合させられる場合であっても、また、ねじ軸のリード角が何度であっても、ホイールをねじ溝に沿った姿勢（ねじ溝の長手方向に対して傾斜しない姿勢）でねじ溝に係合させることができ、それにより、ホイールの外周縁の断面形状を、ねじ溝の長手方向に直角な断面形状である半円とほぼ等しい半円の形状とすることができ、製作が容易となる。また、リード角が異なる複数種類のねじ軸にホイールを係合させることができ、複数種類のボールねじの予圧動トルクを測定するために共通のホイールを使用することができる。
本項の態様が請求項４に係る予圧動トルク測定装置に相当する。
（９）前記連結装置が、前記ねじ軸の軸線にほぼ平行な回動軸線のまわりに回動可能に設けられ、前記保持装置を介して前記ホイールを支持する回動アームを含み、前記ホイールが回動アームの回動により前記ねじ軸に係合させられる (7)項または (8)項に記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
回動アームの回動により、ホイールは自重によってねじ軸に係合し、ホイールをねじ軸に容易に係合させることができる。
（１０）前記連結装置が、前記牽引部材と前記移動部材との、移動部材の移動方向における相対位置を変更可能な相対位置変更装置を含む (6)項ないし (9)項のいずれか一つに記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
相対位置変更装置を設け、牽引部材と移動部材との、移動部材の移動方向における相対位置を変更し得るようにすれば、例えば、牽引部材のねじ軸に対する係合位置を、できる限りナットに近い位置とし、ねじ軸の牽引部材が係合させられた部分とナットとの距離を短くし、ねじ軸の荷重が測定されない範囲を小さくすることができる。
（１１）前記移動部材が、前記装置本体により、ボールリニアガイドを介して支持された (5)項ないし(10)項のいずれか一つに記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
ボールリニアガイドは、直線状の案内部材たるガイドレールと、ボールを回転可能かつ循環可能に保持してガイドレールに嵌合されるガイドブロックとを含み、ガイドレールとガイドフロックとの間の摺動抵抗が小さく、移動部材の移動を滑らかに案内する。そのため、荷重測定装置のナットに対する追従精度が高く、ねじ軸の軸方向位置と荷重との関係を精度良く検出することができるとともに、移動部材の摺動抵抗がねじ軸を撓ませて荷重測定精度に及ぼす影響が少なくて済み、荷重をより精度良く測定することができる。
（１２）前記回転装置が、駆動源を備え、動力により前記ねじ軸を回転させる動力回転装置である (5)項ないし(11)項のいずれか一つに記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
駆動源としては、例えば、電動モータの一種である電動回転モータであって、回転角度および回転速度の精度の良い制御が可能なサーボモータやステップモータが好適である。作業者がねじ軸を回転させてもよいが、動力により回転させれば、ねじ軸の回転速度を一定にして予圧動トルクの測定精度を向上させること、および、荷重の測定の自動化が容易となる。
（１３）前記荷重測定装置が係合部材を備え、その係合部材と前記トルク伝達部材の前記係合部とのいずれか一方が球形部を含み、他方が、前記トルク伝達部材を前記ねじ軸の軸線まわりに回転させたときにそれの係合部が描く軌跡にほぼ直角で、かつ、前記球形部を両側から挟む一対の係合面を備えた (5)項ないし(12)項のいずれか一つに記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
球形部をトルク伝達部材の係合部に設ける場合には、例えば、係合部を測定対象たるナットの半径方向に延びるアーム部を備えたものとし、そのアーム部の先端に球形部を設ければよい。また、荷重測定装置の係合部材に球形部を設ける場合には、例えば、荷重測定装置の測定子の先端に、Ｕ字形をなす係合部材を、Ｕ字の一方のアームと測定子とが直交する状態で取り付け、他方のアームの先端部に球形部を設ければよい。この球形部は、トルク伝達部材の係合部に設けられた一対の係合面により両側から挟まれる。
本態様によれば、トルク伝達部材の正逆両方向いずれの回転も係合部材により阻止され、圧縮荷重および引張荷重の両方が測定される。また、トルク伝達部材と荷重測定装置の係合部材とは、球形部と係合面との各１点で接触することになる。したがって、その１点を荷重測定装置の測定子の軸線上に位置させれば、測定子に回転モーメントが作用しないようにすることができ、荷重測定精度を向上させることができる。
１対の係合面がねじ軸の軸線に平行である態様が請求項５に係る予圧動トルク測定装置に相当する。
（１４）前記支持装置が、互いに同軸に対向して設けられ、前記ねじ軸の両端面に形成されたセンタ穴にそれぞれ係合する一対のセンタを含む (5)項ないし(13)項のいずれか一つに記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
ねじ軸は一対のセンタにより精度良く位置決めされ、精度良く軸線まわりに回転させられる。
（１５）前記一対のセンタの一方が、主軸台に回転可能に支持された主軸に同軸に取り付けられ、他方が前記装置本体に、前記移動部材の移動方向に平行な方向の位置を変更可能に支持された心押台に取り付けられており、それら一対のセンタ，主軸台および心押台が前記支持装置を構成している(14)項に記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
心押台の位置の変更により、長さが異なる複数種類のねじ軸を支持し得る。
（１６）前記回転装置が、
前記主軸を回転させる主軸回転装置と、
前記主軸の回転を前記ねじ軸に伝達する回転伝達装置と
を含む(15)項に記載のボールねじの予圧動トルク測定装置。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の実施形態であるボールねじの予圧動トルク測定方法および装置を図面に基づいて詳細に説明する。
図１および図２には、本発明の一実施形態であるボールねじの予圧動トルク測定装置１０にボールねじ１２がセットされた状態が図示されている。ボールねじ１２は、ねじ軸１４とナット１６，１８とが図示しないボールを介して螺合されるとともに、予圧付与部材たる間座２０が一対、嵌合されて成る。ボールねじ１２は、予圧付与型のボールねじなのである。
【０００６】
ねじ軸１４の軸方向の両端面にはそれぞれ、図５に示すように、センタ穴２２，２４が設けられている。また、ねじ軸１４の一端部には、分割型の回転伝達具２６が着脱可能に固定されている。回転伝達具２６は、ねじ軸１４を軸線に直角な方向から挟む第１部材２８および第２部材３０を含み、それら第１，第２部材２８，３０が両側からねじ軸１４を挟んだ状態で固定手段たるボルト３２が第１，第２部材２８，３０に螺合され、第１，第２部材２８，３０がねじ軸１４を挟んで互いに固定されている。第１部材２８には、腕部３４がねじ軸１４の軸線と直交する向きに突設されている。
【０００７】
２個のナット１６，１８は、それらナット１６，１８にわたって嵌合された一対のキー１９（図５には１個のみ図示されている）によって相対回転を阻止されるとともに、ナット１６，１８の間に一対の間座２０が嵌合されている。一対の間座２０は、それぞれ半円に近い円弧状を成し、一対のキー１９は、一対の間座２０の間の位置においてナット１６，１８にそれぞれ設けられたキー溝２１にわたって嵌合されている。キー１９は、ねじ２３によってナット１６に固定されており、一対の間座２０はそれぞれ、ナット１６の端面に設けられて脱落防止突部を構成する２個ずつのピン２５に嵌合され、ナット１６，１８からの脱落が防止されている。
【０００８】
キー１９および間座２０の取付け時には、ナット１６に設けられた２個を一対とするピン２５にそれぞれ、一対の間座２０を嵌合した状態でナット１８を回転させてナット１６に接近させる。ナット１８が間座２０に接触した状態から更にナット１８を小角度回転させ、ナット１６，１８にそれぞれ設けられたキー溝２１の位相を一致させた状態でキー１９を２個のキー溝２１にわたって嵌合し、ねじ２３によってナット１６に固定する。それにより、ナット１６，１８がそれぞれ保持するボールが、ねじ軸１４のねじ溝の互いに反対側の溝側面に押し付けられ、ボールねじ１２に予圧が作用させられる。ナット１６，１８の相対回転がキー１９によって阻止された上で、ナット１６，１８間の隙間の大きさより厚い幅の間座２０が挟まれ、ボールねじ１２に予圧が作用させられた状態が維持される。間座２０の厚さの変更により、ボールねじ１２に作用させられる予圧の大きさが調節される。
【０００９】
２個のナット１６，１８のうち、一方のナット１６は、半径方向外向きに延び出すフランジ３８を備えたフランジ付ナットである。このナット１６には、図５に示すように、トルク伝達部材４０が相対回転不能に取り付けられている。トルク伝達部材４０は、図３および図４に示すように、リング状の把持部４２および係合部４４を備えている。把持部４２には、直径方向に隔たった２箇所にそれぞれスリット４６，４８が設けられており、把持部４２がナット１６に嵌合された状態で固定手段の一種であるボルト５０がナット１６の軸線方向と直角な方向に螺合されることにより、把持部４２がナット１６を締め付け、トルク伝達部材４０がナット１６に相対回転不能に取り付けられている。係合部４４は、把持部４２から半径方向外向きに延び出させられたアーム部５４と、アーム部５４の延出端部に設けられた球形部５６とを含んでいる。トルク伝達部材４０は、予圧動トルク測定装置１０の構成要素である。
【００１０】
予圧動トルク測定装置１０を説明する。図１および図２に示すように、予圧動トルク測定装置１０の装置本体７０は長手形状を成し、装置本体７０の長手方向の一端部には、主軸台７６が設けられている。主軸台７６には、主軸７８が水平かつ装置本体７０の長手方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられており、主軸回転装置８０により回転させられる。主軸回転装置８０は、駆動源たるサーボモータ８２と、タイミングプーリ８４，８６およびタイミングベルト８８を含み、サーボモータ８２の回転を主軸７８に伝達する回転伝達装置とを含む。サーボモータ８２は、駆動源の一種たる電動モータの一種である電動回転モータであって、回転角度および回転速度の精度の良い制御が可能なモータである。サーボモータ８２に代えてステップモータを用いてもよい。
【００１１】
主軸７８には、図５に示すように、センタ９２が主軸７８と同軸に取り付けられている。主軸７８にはまた、主軸７８の回転軸線（以下、主軸回転軸線と称する）から外れた位置に、係合部９４が主軸回転軸線と平行に設けられている。係合部９４は、先端部に、主軸回転軸線と直交する向きに延びる切欠９６が形成されてヨーク状を成す。切欠９６には、前記回転伝達具２６の第１部材２８に設けられた腕部３４が嵌合されるとともに、固定手段の一種であるセットスクリュ９７によって係合部９４に固定される。これら係合部９４および回転伝達具２６等が回転伝達装置９８を構成し、前記主軸回転装置８０と共に、回転装置の一種である動力回転装置１００を構成している。
【００１２】
装置本体７０の長手方向の他端部には、図１および図２に示すように、心押台１０４が主軸回転軸線に平行な方向に移動可能に設けられている。心押台１０４は、主軸回転軸線に平行な方向の位置が変更可能に支持されているのであり、所望の位置において図示しない固定装置により装置本体７０に固定される。心押台１０４には、センタ１０６が主軸台７６のセンタ９２と同軸に対向して設けられている。センタ９２は、センタ保持部材１０８に保持されるとともに、センタ保持部材１０８内に設けられた付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材によって主軸台７６側へ付勢されている。また、センタ保持部材１０８は心押台１０４に軸方向に移動可能に保持されており、軸方向の位置が調節される。これら一対のセンタ９２，１０６，主軸台７６および心押台１０４が、ねじ軸１４をそれの軸線まわりに回転可能かつ軸方向には移動不能に支持する支持装置１０８を構成している。なお、前記ボールねじ１２のねじ軸１４は、後述するように、一対のセンタ９２，１０６に同心に支持され、主軸回転軸線とねじ軸１４の軸線とは同心となる。
【００１３】
装置本体７０には、図１ないし図３に示すように、案内部材たる直線状のガイドレール１１６が、主軸回転軸線と平行に、かつ、主軸回転軸線と直角な水平方向において主軸７８と対応する位置に設けられ、装置本体７０を構成している。ガイドレール１１６には、移動部材１１８が移動可能に嵌合されている。移動部材１１８は、センタ９２，１０６により支持されるねじ軸１４に平行な方向に移動可能に支持されているのであり、また、センタ１０６は、移動部材１１８の移動方向に平行な方向の位置を変更可能に心押台１０４により支持されているのである。移動部材１１８には、図３および図５に示すように、一対の被案内部材たるガイドブロック１２０が図示しない固定手段によって固定されている。ガイドブロック１２０は、複数のボール１２２を回転可能かつ循環可能に保持してガイドレール１１６に移動可能に嵌合されており、これらガイドブロック１２０，ボール１２２およびガイドレール１１６がボールリニアガイド１２４を構成している。
【００１４】
なお、装置本体７０には、図示は省略するが、２個のドグが設けられ、移動部材１１８には移動端検出スイッチ１２８（図６参照）が設けられている。移動端検出スイッチ１２８は、リミットスイッチにより構成されている。移動部材１１８が移動し、ドグが移動端検出スイッチ１２８を作動させることにより、移動部材１１８が主軸台７６側、心押台１０４側の各移動端に到達したことが検出される。これらドグおよび移動端検出スイッチ１２８が移動端検出装置を構成している。移動端検出装置は、リミットスイッチおよびドグに限らず、発光部および受光部を含む光電センサや近接スイッチ等により構成してもよい。
【００１５】
移動部材１１８上には、図３に示すように、主軸回転軸線に対して、主軸回転軸線に直角な水平方向において一方の側に荷重測定装置１３０が設けられている。荷重測定装置１３０は、ロードセル１３２および係合部材１３４を含む。ロードセル１３２は、歪ゲージタイプのロードセルであり、入力部材１３６に加えられる荷重（引張荷重および圧縮荷重の両方を含む）が内部で荷重の大きさに対応する電気信号に変換される。入力部材１３６には雄ねじ１３８が設けられ、係合部材１３４が螺合により着脱可能に固定されている。
【００１６】
係合部材１３４は、断面形状がコの字形を成す係合部１４０と、係合部１４０を構成する一対の係合面１４２に直角な雌ねじ部１４４とを備えている。一対の係合面１４２間の幅は、前記トルク伝達部材４０の球形部５６の直径より僅かに大きくされている。係合部材１３４は、雌ねじ部１４４において入力部材１３６の雄ねじ１３８に螺合され、ロックナット１４６の螺合により入力部材１３６に固定されている。係合部材１３４の位置は、一対の係合面１４２が垂直かつ主軸回転軸線と平行となり、係合部１４０のコの字の開口が上向きとなるとともに、一対の係合面１４２の中間位置が主軸回転軸線と一致する位置に調節されている。一対の係合面１４２は、前記ボールねじ１２が予圧動トルク測定装置１０にセットされた状態で、トルク伝達部材４０をねじ軸１４の軸線まわりに回転させたときに球形部５６が描く軌跡に直角となる。
【００１７】
前記移動部材１１８は、移動装置１５０により、ねじ軸１４の回転に伴うナット１６，１８の移動と同速度で同方向に移動させられる。移動装置１５０は、図４および図５に示すように、牽引部材たるホイール１５２およびホイール１５２に移動部材１１８を連結する連結装置１５４を含む。なお、図３においては、移動装置１５０の詳細な図示は省略されている。連結装置１５４は、ブラケット１５６等を含む。ブラケット１５６は、移動部材１１８の心押台１０４側の垂直な側面に固定されており、支持部材７４より上方へ突出させられた後、水平かつ主軸回転軸線と直角な方向へ移動部材１１８から離れる向きに延び出させられ、その後、さらに、水平にかつ主軸回転軸線と平行な方向に延び出させられている。
【００１８】
この延出部１５８には、溝１６０が主軸回転軸線と平行に設けられるとともに、ブラケット１６２が移動可能に嵌合されている。延出部１５８の溝１６０が設けられた部分には、主軸回転軸線に平行に延びる一対の長穴１６４が形成され、ブラケット１６２に挿通されたボルト１６６が長穴１６４内に突出させられるとともに、ナット１６８が螺合されている。ナット１６８は軸線に直角な断面形状が矩形を成し、長穴１６４の側面に係合して回転を阻止される。そのため、ボルト１６６を回転させることにより、ボルト１６６を締め付け、あるいは緩めることができ、それによりブラケット１６２をブラケット１５６に固定し、あるいは固定を解除することができる。
【００１９】
ブラケット１６２には、図４および図５に示すように、回動軸１７０が主軸回転軸線と平行な軸線まわりに回動可能に保持されるとともに、回動アーム１７２が固定されている。回動アーム１７２は、センタ９２，１０６により支持されるねじ軸１４の軸線に平行な回動軸線のまわりに回動可能に設けられているのである。回動アーム１７２の主軸回転軸線から離れる方向の回動限度は、ブラケット１６２に設けられたストッパ部材１７４（図４，図５参照）により規定される。
【００２０】
回動アーム１７２の回動軸１７０からの延出端部には、図５に示すように、支持軸１８２が主軸回転軸線と平行に固定されている。支持軸１８２は回動アーム１７２から心押台１０４側へ突出させられており、突出端部には、球形部１８４が設けられるとともに、ケーシング１８６が球形部１８４のまわりに３次元方向に回動可能に嵌合されている。ケーシング１８６内にはシュー１８８が収容されており、雄ねじ部材１９０が、ケーシング１８６に回転不能かつ軸方向に移動可能に保持された雌ねじ部材１９２，１９４に螺合されることにより、雌ねじ部材１９２，１９４がシュー１８８を球形部１８４に押し付け、ケーシング１８６が支持軸１８２に固定される。
【００２１】
ケーシング１８６の球形部１８４に嵌合された側とは反対側の端部には、支持軸２００が螺合されて固定されており、支持軸２００のケーシング１８６からの突出端部にホイール１５２が支持軸２００の軸線まわりに回転可能かつ軸方向に移動不能に取り付けられている。ケーシング１８６を球形部１８４のまわりに回動させることにより、支持軸２００の軸方向を３次元的に所望の方向に変更可能であり、ホイール１５２の外周縁をねじ軸１４のねじ溝に、回転方向のいずれの位置においても、ねじ溝の長手方向に対して傾斜しない姿勢で係合させることができる。それにより、ホイール１５２の外周縁の断面形状は、ねじ溝の長手方向に直角な断面形状である半円とほぼ等しい半円の形状とすることができ、製作が容易である。本測定態様では、支持軸１８２，ケーシング１８６，シュー１８８，雄ねじ部材１９０，雌ねじ部材１９２，１９４が方向変更装置を構成し、支持軸２００と共に保持装置２０４を構成しており、ホイール１５２は保持装置２０４を介して回動アーム１７２に連結され、ブラケット１５６，回動軸１７０，回動アーム１７２を含む連結装置１５４によって移動部材１１８に連結されている。見方を変えれば、保持装置２０４も連結装置１５４の構成要素であると言うこともできる。
【００２２】
本実施形態においては、図４に示すように、ホイール１５２は、ねじ溝に斜め上方から係合させられており、支持軸２００の軸方向は上下および前後（ボールねじ１２の回転軸線と上下方向との両方に直角な方向）の２方向に３次元的に傾いた方向とされるが、図３ないし図５においてホイール１５２等は、図示を容易にするために、軸方向の傾きがなく、あるいは一方向においてのみ傾いた状態で示されている。また、前記ブラケット１６２の溝１６０内における、主軸回転軸線と平行な方向の位置の調節により、ホイール１５２の主軸回転軸線と平行な方向（ねじ軸１４と平行な方向であって、移動部材１１８の移動方向）の位置が調節される。本測定態様では、ブラケット１５６に設けられた溝１６０，長穴１６４，ボルト１６６，ナット１６８が相対位置変更装置を構成している。
【００２３】
予圧動トルク測定装置１０は、図６に示す制御装置２１０により制御される。制御装置２１０は、ＰＵ（プロセッシングユニット）２１２，ＲＯＭ２１４，ＲＡＭ２１６およびそれらを接続するバス２１８を含むコンピュータ２２０を主体とするものである。バス２１８には入力インタフェース２２２が接続され、前記移動端検出スイッチ１２８，ロードセル１３２および入力装置２２４が接続されている。バス２１８にはまた、主力インタフェース２２８が接続され、駆動回路２３０，２３２，２３４を介してサーボモータ８２，記録装置２４０，表示装置２４２が接続されている。表示装置２４２は、例えば、ＣＲＴディスプレイにより構成されている。記録装置２４０は、本実施形態においては、測定された予圧動トルクを記録媒体の一種である紙に記録するものとされている。また、サーボモータ８２に設けられたエンコーダ２４４の検出信号は、入力インタフェース２２２から制御装置２１０に入力される。ＲＡＭ２１６には、図７に示すように、予圧動トルクメモリ２５０がワーキングメモリと共に設けられている。ＲＡＭ２１６の予圧動トルクメモリ２５０が設けられた部分が、記憶装置を構成している。また、ＲＯＭ２１４には、予圧動トルクの測定等に必要な種々のプログラムが格納されている。
【００２４】
予圧動トルクの測定時にはまず、予圧動トルク測定装置１０にボールねじ１２がセットされ、図５に示す状態とされる。すなわち、ボールねじ１２は、ねじ軸１４のセンタ穴２２，２４に主軸台７６，心押台１０４の各センタ９２，１０６が係合させられ、支持装置１１０により、ねじ軸１４の軸線まわりに回転可能かつ軸方向には移動不能に支持される。心押台１０４の移動部材１１８の移動方向と平行な方向の位置は、ねじ軸１４の長さに応じて調節されている。また、ナット１６にトルク伝達部材４０が相対回転不能に取り付けられるとともに、球形部５６が荷重測定装置１３０の係合部材１３４の一対の係合面１４２により両側から挟まれている。さらに、回転伝達具２６の第１部材２８に設けられた腕部３４が、主軸７８に設けられた係合部９４の切欠９６に嵌合されるとともに、セットスクリュ９７により固定されている。さらにまた、回動アーム１７２が回動させられ、ホイール１５２の外周縁がねじ軸１４のねじ溝に係合させられている。このようにボールねじ１２を予圧動トルク測定装置１０にセットする工程が準備工程である。
【００２５】
なお、連結装置１５４は、移動部材１１８の心押台１０４側の面に設けられており、更に回動アーム１７２から心押台１０４側へ延び出す向きに設けられたホイール１５２は、ねじ軸１４の、ナット１８より心押台１０４側の部分に係合させられる。この際、ケーシング１８６が球形部１８４のまわりに回動させられて支持軸２００の軸方向が３次元的に調節され、ホイール１５２はねじ軸１４のリードの大きさに応じた姿勢でねじ溝に係合させられる。また、ホイール１５２の移動部材１１８に対する主軸回転軸線に平行な方向（移動部材１１８の移動方向）の位置は、ホイール１５２がねじ軸１４のできるだけナット１８に近い部分に係合するように変更される。
【００２６】
予圧動トルクは、ＪＩＳに規定された予圧動トルクの測定条件に従って測定される。この測定条件は、 (1)測定は、シールを取り付けない状態で行う、 (2)ねじ軸１４の回転速度は１００回転／分とする、 (3)潤滑油の粘度は、ＪＩＳ  Ｋ２００１（工業用潤滑油粘度分類）に規定するＩＳＯ  ＶＧ  ６８とする、の３つである。また、入力装置２２４を用いて作業者により、ねじ軸１４の長さ，トルク変動係数の基準値，ボールねじ１２の品番，製作ナンバー等が入力される。トルク変動係数は、予圧動トルクの標準偏差を平均値で割った量であり、普通、百分率で表される。
【００２７】
ボールねじ１２を予圧動トルク測定装置１０にセットしたならば、サーボモータ８２を起動し、主軸７８を回転させてねじ軸１４を設定された回転速度で回転させる。トルク伝達部材４０の回転が球形部５６と荷重測定装置１３０の係合部材１３４との係合によって阻止され、ナット１６，１８の回転が阻止されるため、ねじ軸１４が回転させられれば、ナット１６，１８はねじ軸１４に沿って移動する。また、ねじ軸１４の回転によりホイール１５２がねじ溝内を転動しつつ、ねじ軸１４に沿って移動させられ、ホイール１５２が連結された移動部材１１８がねじ軸１４に沿ってナット１６，１８と同方向に同速度で移動させられる。
【００２８】
移動端検出スイッチ１２８によって移動部材１１８の移動端への移動が検出されることにより、ナット１６，１８が移動端へ移動したことがわかる。移動端への移動後、ねじ軸１４が逆方向に回転させられ、ナット１６，１８および移動部材１１８は逆向きに移動させられる。ナット１６，１８および移動部材１１８が正方向，逆方向、いずれの方向へ移動させられる場合にも、係合部材１３４はナット１６，１８の回転を阻止し、ロードセル１３２の入力部材１３６に荷重が加えられ、ロードセル１３２は、その荷重に対応する電気信号を、ナット１６，１８が移動する間、制御装置２１０に供給し続ける。このように荷重が測定される工程が測定工程であり、ねじ軸１４のほぼ全長について、係合部４４から荷重測定装置１３０に加えられる荷重が測定される。
【００２９】
制御装置２１０においては、ロードセル１３２により検出された荷重に、ねじ軸１４の軸線と荷重の作用線との間の距離をかけて予圧動トルクを算出する演算が行われる。本実施形態においては、予圧動トルクの演算は、エンコーダ２４４のパルス数により設定される間隔で、荷重の測定と並行して行われ、演算された予圧動トルクは予圧動トルクメモリ２５０にエンコーダ２４４の出力値と対応付けて記憶される。このパルス数は、予圧動トルクの測定位置が実質的に連続しているということができる大きさに設定されている。
【００３０】
予圧動トルクの測定は、ねじ軸１４を正方向へ回転させる場合と逆方向へ回転させる場合とのそれぞれにおいて行われ、いずれの場合にも予圧動トルクが実質的に連続して得られ、ねじ軸１４のほぼ全長について予圧動トルクが測定される。演算された予圧動トルクは、記録装置２４０により、図８に示すように記録媒体の一種である紙に記録される。この記録は、予圧動トルクの演算と並行して行われる。なお、図８に示すグラフの縦軸は予圧動トルク、横軸はサーボモータ８２の回転角度である。予圧動トルクの大きさは、実際には、図８に示すよりも細かく変動するが、ここでは図示の都合上、変動の傾向のみが示されている。
【００３１】
また、予圧動トルクメモリ２５０に記憶された予圧動トルクに基づいて始動トルク，予圧動トルクの最大値，最小値，平均値および変動係数が求められ、表示装置２４２に表示される。これらは記録装置２４０に記録させてもよい。
【００３２】
測定された予圧動トルクに基づいて、例えば、間座２０がボールねじ１２に適切な予圧動トルクを作用させる寸法のものであるか否かや、ボールねじ１２がスムーズに作動するか否かが判定される。なお、ねじ軸１４が１回転する間の予圧動トルクの変動の大小も判定されるようにすることもできる。この際には、ねじ軸１４の回転速度を１００回転／分より遅くして予圧動トルクを測定することが望ましい。
【００３３】
以上、移動部材１１８の心押台１０４側の側面に、ホイール１５２を連結装置１５４によって連結し、２個のナット１６，１８を含むボールねじ１２の予圧動トルクを測定する態様を説明したが、予圧動トルク測定装置１０は、図９に示すように、移動部材１１８の主軸台７６側の側面に、別の連結装置２７０によって牽引部材たるホイール２７２を連結し、これら連結装置２７０およびホイール２７２を含む移動装置２７４によって移動部材１１８をナットと同速度で同方向に移動させることもでき、それにより別の種類のボールねじの予圧動トルクを測定することができる。
【００３４】
例えば、図９に示すボールねじ２８０のように、１個ずつのねじ軸２８２とナット２８４とがボールを介して螺合されて成るボールねじの予圧動トルクを測定することができる。このボールねじ２８０においては、ナット２８４においてリードの大きさを異ならせることによって予圧が作用させられている。
【００３５】
ナット２８４には、トルク伝達部材４０が相対回転不能に取り付けられ、ねじ軸２８２には回転伝達具２６が固定されている。ナット２８４は、前記ボールねじ１２のナット１６より径が小さいが、ナット２８４に取り付けられるトルク伝達部材４０の係合部４４のアーム部５４は、球形部５６が荷重測定装置１３０の係合部材１３４の一対の係合面１４２により両側から挟まれる長さのものとされている。
【００３６】
移動部材１１８の主軸台７６側の側面には、ブラケット２９０によってブラケット２９２が固定されている。ブラケット２９２により主軸回転軸線に平行な軸線まわりに回動可能に保持された回動軸２９４には、回動アーム２９６が固定されており、回動アーム２９６の延出端部には、支持軸２９８が主軸回転軸線に平行に固定されている。支持軸２９８はねじ部３００において回動アーム２９６に軸方向に移動可能に嵌合されるとともに、ナット３０２およびロックナット３０４が螺合されて回動アーム２９６に固定されており、支持軸２９８は回動アーム２９６に対して、移動部材１１８の移動方向の位置が変更可能である。
【００３７】
支持軸２９８の回動アーム２９６から心押台１０４側への突出端部には球形部３０８が設けられ、ケーシング３１０が前記ケーシング１８６と同様に３次元的に回動可能に嵌合されるとともに、図示しないシューが球形部３０８に押し付けられて支持軸２９８に固定されている。ホイール２７２はケーシング３１０に固定の支持軸３１２により回転可能に支持されており、支持軸２９８の回動アーム２９６に対する位置を変更することにより、ホイール２７２の移動部材１１８に対する移動部材１１８の移動方向における位置を変更し得る。本測定態様では、支持軸２９８，ケーシング３１０および図示しないシュー等が方向変更装置を構成し、支持軸３１２と共に保持装置３１４を構成し、支持軸２９８のねじ部３００，ナット３０２およびロックナット３０４が相対位置変更装置を構成している。ホイール２７２の外周縁の断面形状は、ねじ軸２８２のねじ溝の長手方向に直角な断面形状である半円とほぼ等しい半円形状とされており、この外周縁を含む外周部の幅（ホイール２７２の回転軸線と平行な方向の寸法）はホイール２７２の内周部の幅より小さくされ、外周縁は、ねじ軸２８２のねじ溝に係合可能な大きさとされている。なお、連結装置２７０を構成するその他の構成要素であって、連結装置１５４の構成要素と同じ作用を成すものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
ボールねじ２８０は、ボールねじ１２と同様に予圧動トルク測定装置１０にセットされる。ナット２８４は１個であるが、ホイール２７２は、移動部材１１８の主軸台７６側の側面に連結されているため、ねじ軸２８２のナット２８４より心押台１０４側の部分であって、ナット２８４に近接した部分に係合させられる。ボールねじ２８０が予圧動トルク測定装置１０にセットされた後、ねじ軸２８４が回転させられ、ボールねじ１２と同様に予圧動トルクが測定される。
【００３９】
なお、連結装置を、ホイールを支持する支持軸を、回動アームから主軸台側と心押台側とに選択的に突出する姿勢で回動アームに取り付け得る構成とすることも可能である。この場合、回動アームの移動部材に対する取付位置も前記実施形態におけるように変更可能としてもよいが、変更不能とすることもできる。前者の場合には、支持軸の突出方向と回動アームの取付位置との組合わせにより、移動部材とホイールとの相対位置を４種類に変更することができ、後者の場合には、連結装置の構成を簡単化できる。
【００４０】
また、上記各実施形態において、予圧動トルクの演算は、設定パルス数毎に行われていたが、設定時間毎に行うようにしてもよい。この時間は、予圧動トルクが実質的に連続して測定されるということができる長さに設定される。
【００４１】
さらに、上記実施形態において予圧動トルクは、ＪＩＳの測定基準に定められた条件に従って測定されていたが、この条件以外の条件に従って予圧動トルクを測定してもよい。
【００４２】
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である予圧動トルク測定装置を示す正面図（一部断面）である。
【図２】上記予圧動トルク測定装置を示す平面図である。
【図３】上記予圧動トルク測定装置を示す側面図（一部断面）である。
【図４】上記予圧動トルク測定装置の回動アームが設けられた部分を示す側面図（一部断面である。
【図５】上記予圧動トルク測定装置の要部を拡大して示す正面図（一部断面）である。
【図６】上記予圧動トルク測定装置を制御する制御装置を概略的に示すブロック図である。
【図７】上記制御装置を構成するコンピュータのＲＡＭの構成を概略的に示す図である。
【図８】上記予圧動トルク測定装置により測定された予圧動トルクを示すグラフである。
【図９】上記予圧動トルク測定装置の別の測定態様を示す正面図（一部断面）である。
【符号の説明】
１０：予圧動トルク測定装置    １２：ボールねじ    １４：ねじ軸    １６，１８：ナット    ２０：間座    ４０：トルク伝達部材    ４４：係合部５４：アーム部    ５６：球形部    ７０：装置本体    ７６：主軸台    ８０：主軸回転装置    ８２：サーボモータ    ９２：センタ    ９８：回転伝達装置    １００：動力回転装置    １０４：心押台    １０６：センタ    １１０：支持装置    １１８：移動部材    １２４：ボールリニアガイド    １３０：荷重測定装置    １３２：ロードセル    １３４：係合部材    １４２：係合面１５０：移動装置    １５２：ホイール    ２０４：保持装置    ２１０：制御装置    ２１６：ＲＡＭ    ２４０：記録装置    ２７０：連結装置    ２７２：ホイール    ２７４：移動装置    ２８０：ボールねじ    ２８２：ねじ軸    ２８４：ナット    ３１４：保持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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