(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海底の汚泥を汲み上げて、浄化処理する海底浄化装置において、
噴射攪拌しながら海底汚泥を吸上げるための汚泥吸引システムと、
吸上げた汚泥を海上で浄化処理するための浮上式浄化システムと、
該汚泥吸引システムの噴射攪拌部及び汚泥吸込部である吸引ユニットを海中で自在に移動操作するための操作アームと
で構成され、
該吸引ユニットにおいて、吸引管の吸込ロが海底より一定の距離に維持されながら移動することができるように、車輪を有する脚部が設けられており、該車輪は、進行方向が自在に変る回転支軸を有することを特徴とする海底浄化装置。
【請求項２】
前記の汚泥吸引システムにおいて、吸引ユニットは、海水を噴射するための噴射管と、海底汚泥を海水と共に吸上げるための吸引管とが設けられており、
これらの配管は一体化され、２重構造となっており、
内筒が噴射管であり、外筒が吸引管となっていることを特徴とする請求項１の項に記載の海底浄化装置。
【請求項３】
前記の吸引ユニットにおいて、噴射管の海水噴射により、海底汚泥が吸引ユニットの吸引範囲外に拡散することを防止するための拡散防止用スカートが設けられていることを特徴とする請求項１と請求項２のいずれかの項に記載の海底浄化装置。
【請求項４】
前記の吸引ユニットにおいて、海底汚泥の吸引方向を海底の状況に応じて変更するための角度調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかの項に記載の海底浄化装置。
【請求項５】
前記の吸引ユニットに浮力調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかの項に記載の海底浄化装置。
【請求項６】
前記の吸引ユニットに設けられる海水を噴射するための噴射管において、その噴流が渦巻き流となるように、該噴射管内の出ロ部に渦流発生手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかの項に記載の海底浄化装置。
【請求項７】
前記の吸引ユニットに設けられる海水を噴射するための噴射管において、該噴射管内の出ロ部に空気注入手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかの項に記載の海底浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汚染した海底を浄化するための海底浄化装置に関し、特に海底に堆積した汚泥などの汚染物質を海水とともに海上に吸上げ、海上で汚染物質を分離浄化することができる海底浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
毎年夏になると、各地の海水浴場に多く人が集まり海水浴を楽しむ。ところが人が集る行楽地はいずれの場所でも同じように、そこで排出されるゴミなどで砂浜や海が汚染されてしまう。海水浴場の場合には、特に砂浜のゴミと海中汚染による汚泥の問題が中心となる。
【０００３】
従来より、ビーチクリーナーと呼ばれる砂浜に混入している空き缶やゴミなどを分離する装置は開発されていた。
【０００４】
これらは、キャタピラー式などの砂浜用の駆動輪を有して、ゴミなどを砂浜とともにコンベアなどで掻き上げ、磁石やスクリーンなどで分離して砂のみを砂浜に戻すようにしたものである。また、ゴミを分別した砂を水洗いして洗浄した後に、砂浜に戻すようにしたものもある。
【０００５】
いずれも砂浜の陸上部分を走行しながら浄化処理を行うものであった。このため、海底に堆積した汚泥の処理はできなかった。
【０００６】
また、水際部分の処理が可能なように、水陸両用の作業車で処理できるようにしたものも開示されている（実開平７−２５２７号）。
【０００７】
この水陸両用車は、陸上部分の他に浅瀬程度の部分では、海底の汚泥を砂とともに掻き上げて処理することが可能である。しかしながら、海底の砂をコンベアで掻き上げるために、汚泥が拡散してしまい、十分に汚泥を除去することはできない。
【０００８】
海底汚泥を吸上げて海上で浄化する装置も開発されている。例えば、特願昭６１−２９３３２８号は、噴射筒と吸引管が設けられ、下面が開放された車輪付きのバケットを船で牽引して海底を移動させ、噴射筒で海水を海底に吹き付け、汚泥を浮遊させ、吸引管で浮遊汚泥を吸引して船上で浄化処理を行うようにしたものである。
【発明が解決しようとする課題】
このように、海水浴場などの砂浜の浄化作業は、ビーチクリーナーなどで陸上部分の清掃作業は十分に行うことが可能であり、また、砂を入れ替えることも行われている。
【０００９】
しかしながら、海中の汚染に関しては、コストの面や効果的な浄化装置がないなどの理由から、ほとんど放置状態で浄化処理されていないのが現状である。
【００１０】
従来の海底の浄化装置において、コンベア式の採取装置では、汚泥採取時の拡散によりかえって汚染を拡大してしまうこととなる。
【００１１】
また、上記の吸引方式の採取装置の場合には、吸引のみでは処理範囲が小さく、また、作業効率が非常に悪くなるため、海水噴射により汚泥を遊離させる方法が用いられている。
【００１２】
これは、海水を海底に高圧噴射するため海底からの汚泥の遊離は良くなるが、逆に拡散が激しくなり、吸引範囲外に拡散してしまう部分が多くなってしまうため、噴射圧力を制限する必要がある。また、船から牽引するため、海底が突起物のない平坦な状態でないと、使用できない。
【００１３】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、海水浴場などの海中部分の海底に堆積した汚泥などを効果的に浄化処理することを目的とし、海水を海底に噴射して汚泥を確実に遊離させ、この遊離した汚泥を外部に拡散させずに効果的に吸上げることができ、また、海底の凹凸や傾斜などの状況に応じて効果的に吸上げることができる海底浄化装置を実現することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１は、海底の汚泥を汲み上げて、浄化処理する海底浄化装置において、噴射損拝しながら海底汚泥を吸上げるための汚泥吸引システムと、吸上げた汚泥を海上で浄化処理するための浮上式浄化システムと、汚泥吸引システムの噴射損拝部及び汚泥吸込部である吸引ユニットを海中で自在に移動操作するための操作アームとで構成され、該吸引ユニットにおいて、吸引管の吸込ロが海底より一定の距離に維持されながら移動することができるように、車輪を有する脚部が設けられており、該車輪は、進行方向が自在に変る回転支軸を有することを特徴とする海底浄化装置である。
【００１５】
該汚泥吸引システムは、海底に海水を噴射攪拌しながら遊離した汚泥を海水とともに吸引するための吸引ユニットと、海上に浮上して設置され、吸引ユニットの噴射及び吸引用ポンプ及びそれらの制御装置が設けられた制御ユニットとで構成されており、該吸引ユニットと海上の制御ユニットとは、噴射管と吸引管とで連結されている。また、吸引された汚泥海水は、該制御ユニットの吸引用ポンプより浮上式浄化システムに移送される。
【００１６】
前記の制御ユニットと浮上式浄化システムとは独立して設けられていても、併設されていても良い。
【００１７】
該浮上式浄化システムは、吸上げた汚泥を含んだ海水から汚泥を除去し、浄化することができ、海上に絶えず浮上して処理が行えるものならばいずれでも良い。
【００１８】
例えば、小型船や、浮きまたはチャンバーが設けられた筏などでも良く、これらにフィルター式、沈殿層式、または遠心分離式などの浄化手段が設けられたものでも良い。
【００１９】
該操作アームは、前記の吸引ユニットを海中で自在に移動操作できるアーム状の操作装置ならばいずれでも良く、例えば、伸縮自在の円筒状アームが旋回自在に設けられており、該アームの先端に吸引ユニットが取り付けられたものでも良い。
【００２０】
該脚部は、吸引ユニットに取り付けられ、海底から一定の高さが維持され、かつ、方向を自在に変更できる車輪が取り付けられたものならばいずれでも良い。
【００２１】
例えば、一定の長さの支柱を吸引ユニットの外周部に複数本固定し、その下端部にキャスターを取り付けたものでも良い。また、各々の脚部を伸縮構造とし、高さ調整できるようにしても良い。車輪は砂地でも埋らない程度に巾広のものが好ましい。
【００２２】
請求項２は、前記の汚泥吸引システムにおいて、吸引ユニットは、海水を噴射するための噴射管と、海底汚泥を海水と共に吸上げるための吸引管とが設けられており、これらの配管は一体化され、２重構造となっており、内筒が噴射管であり、外筒が吸引管となっていることを特徴とする海底浄化装置である。
【００２３】
該２重管は、内筒側が噴射管であり、外筒側が吸引管となっておればいずれでも良く、例えば、内筒が円筒状であり、外筒は四角柱状のものでも良い。
【００２４】
また、噴射管の噴射ロ部分は、らっぱ状に広がっていても良く、細長いスリット状に複数個設けられたものでも良い。吸入管の吸入ロ部分は、円錐状に広がっているものでも良く、下面が開放された箱状でも良い。
【００２５】
噴射ロの周囲が吸引ロとなっているため、噴射により損拝された汚泥が外部に拡散する前に吸引される。
【００２６】
請求項３は、前記の吸引ユニットにおいて、噴射管の海水噴射により、海底汚泥が吸引ユニットの吸引範囲外に拡散することを防止するための拡散防止用スカートが設けられていることを特徴とする海底浄化装置である。
【００２７】
該拡散防止用スカートは、噴射損拝された汚泥の拡散防止のために設けられるものであり、吸引ユニットの下面開放部分の周囲を覆うように、設けられるものならば、いずれでも良く、例えば、ラバーや樹脂製のシートの上部を吸引ユニットの下面開ロ部外周部に複数枚取り付けて覆い、該シートの下部はフリーの状態としたものでも良い。
【００２９】
請求項５は、前記の吸引ユニットにおいて、海底汚泥の吸引方向を海底の状況に応じて変更するための角度調整手段が設けられていることを特徴とする海底浄化装置である。
【００３０】
該角度調整手段は、吸引ユニットの吸引面の角度を任意に変更でき、その状態を維持したままで吸引作業ができるものならばいずれでも良い。
【００３１】
例えば、吸引ユニットに接続される部分の噴射管及び吸引管をフレキシブルチューブとし、操作アームの先端部と吸引ユニットの上部を回転自在の支軸で連結し、操作アームよりワイヤー操作で吸引ユニットの角度調整ができるようにしたものでも良い。
【００３２】
請求項６は、前記の吸引ユニットに浮力調整手段が設けられていることを特徴とする海底浄化装置である。
【００３３】
該浮力調整手段は、吸引ユニットの浮力を高めたり、あるいは弱めたりすることができるものならばいずれでも良い。例えば、フロートを吸引ユニットに取り付け、浮力を高めるようにしたものでも良く、エアーチャンバーを設け、浮力を自在に調整できるようにしても良い。
【００３４】
請求項７は、前記の吸引ユニットに設けられる海水を噴射するための噴射管において、その噴流が渦巻き流となるように、該噴射管内の出口部に渦流発生手段が設けられていることを特徴とする海底浄化装置である。
【００３５】
該渦流発生手段は、噴射管より噴射される噴流が渦流となるものならばいずれでも良い。例えば、噴射管内の出口部分に回転羽根を設けたものでも良く、噴射管の出口部の内面に渦流が発生するように、螺旋状にフィンを取り付けたものでも良い。回転羽根やフィンは、噴射管に固着されたものでも良く、回転自在に取り付けられたものでも良い。
【００３６】
請求項８は、前記の吸引ユニットに設けられる海水を噴射するための噴射管において、該噴射管内の出口部に空気注入手段が設けられていることを特徴とする海底浄化装置である。
【００３７】
該空気注入手段は、噴射管内に空気を注入することができるものならばいずれでも良い。例えば、噴射管内の出口側に向かって開口する細いノズルを内設し、該ノズルに空気配管を連結したものでも良い。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明は、沖縄の海が近年、観光レジャー産業の発展に伴い、汚染が急速に進行していることを実感し、美しい海を維持し、かつ観光産業をさらに発展させるためには、汚染された海の浄化方法の開発が急務であるとの認識に立ち、海水浴場の海中部分の汚泥の実用的な浄化装置の開発を行ったものである。
【００３９】
現場での多くの試行錯誤の結果、噴射攪拌方式による汚泥の遊離と、吸引方式による汲み上げ回収、および浮上式浄化設備による海上浄化方式が、海水浴場の海底部分の浄化方法において最も実用化に適していることを見出し、発明を完成させたものである。
【００４０】
以下に本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明による海底浄化装置の一実施形態を示す概略構成図であり、本装置を用いて海水浴場の浅瀬の海底部分の浄化作業を実施しているところを示したものである。
【００４１】
本海底浄化装置は、汚泥吸引システムの制御ユニット１と操作アーム２と浄化システム３とが設置された浮上式架台４と、該操作アーム２の先端に連結された吸引ユニット５とで構成されている。
【００４２】
該汚泥吸引システムの制御ユニット１は、吸引ユニット５に高圧海水を移送するための吐出ポンプ６と、吸引ユニット５から汚泥を含んだ海水を吸上げるための吸引ポンプ７と、これらのポンプなどを制御するための制御装置８が設けられている。
【００４３】
該浮上式架台４は、エアーチャンバー９が設けられており、浮力調整されているため、絶えず海面上に浮上しており、汲み上げた海水で沈むことはない。また、４ａは、浮上式架台の車輪である。
【００４４】
該操作アーム２は、吸引ユニット５を海中で操作するためのものであり、上下及び転回自在に操作でき、かつ伸縮自在となっている。
【００４５】
また、該操作アーム２は、浮上式架台４の一方の端部に設置されており、操作アーム２を伸張することにより、波打ち際付近まで吸引ユニット５を移動することができる。この吸引ユニット５には、浮力調整用のエアーチャンバー１７が設けられており（図３）、ほとんど負荷がかからないため、操作アーム２は、非常にスムースに移動操作することが可能となる。
【００４６】
また、浮上式架台４を一定位置に停止させたままで、周囲の海底の汚泥吸引作業を行うことができる。従来の吸引式浄化装置では、単に吸引ユニットを牽引して吸引作業を行うため、牽引する船の後方部分のみしか汚泥吸引作業ができなかった。
【００４７】
該浄化システム３は、固化剤を用いた沈殿分離による汚泥浄化装置であり、複数の沈殿槽１１と固化剤の注入装置（図示しない）とで構成されており、浄化された海水はオーバーフローして海に戻される。分離された汚泥は、水分調整され、有機肥料として使用したり、固化剤で固めて成形し、有機魚礁として使用するなど再利用することができる。
【００４８】
なお、本実施例では沈殿槽を用いた浄化システムを使用しているが、遠心分離式汚泥分離や濾過式分離など汚泥を分離し、海水を浄化できるものならばいずれでも良い。
【００４９】
吸引ユニット５について、図２、図３を用いて説明する。図２は、全体外観図であり、図３は、縦断面図であり、（１）は吸引ユニットの構造を示す縦断面図であり、（２）は、自動エアーバルブの概略構成図であり、（３）は、噴射管の他の実施例を示す縦断面図である。
【００５０】
該吸引ユニット５は、下面が開放された円筒状の筒体であり、その内部に２重管式の吸引口が設けられており、内管が噴射管１３で外管が吸引管１４となっている。
【００５１】
また、該ユニットの下面開放部分の外周部には、ラバー製のスカート１２が全周を囲むように複数枚取り付けられている。また、該ユニットには、脚部１５が設けられており、その下端部にはキャスター１６が取り付けられている。
【００５２】
また、該ユニットの浮力調整のために、エアーチャンバー１７が設けられており、自動エアーバルブ１７ａにより該チャンバー内の空気が調整できるようになっている。
【００５３】
すなわち、図３（２）に示すように、脚部１５の車輪１６が自動エアーバルブ１７ａ内の圧力センサー１７ｂに接続させており、一定圧力以上になると、浮上式架台４上に設置されるコンプレッサー（図示しない）に接続される高圧空気配管１７ｃにより、高圧空気がエアーチャンバー１７内に供給され、該チャンバー内の海水が通水口１７ｄより排水され、浮力が強くなる。反対に車輪１６による圧力センサー１７ｂへの圧力が一定圧力以下になると、エアーチャンバー１７内の空気が空気抜口１７ｅから排気され、通水口１７ｄから海水が流入し、浮力が減少する。
【００５４】
また、噴射管１３から傾斜して吸引ユニット本体の内壁面に至るように、メッシュフィルター４０が設けられている。該メッシュフィルター４０の外周壁面付近には、複数のドレン穴４１が開けられている。
【００５５】
図３の（３）は、噴射管１３内に空気ノズル１８が出口方向に開口して設けられている。空気ノズル１８は、空気配管１９により海上と連通している。
【００５６】
この海底浄化装置を使用した汚泥浄化作業について説明する。操作アーム２により、浄化する海底部分に吸引ユニット５を移動する。
【００５７】
ここで吐出ポンプ６を作動させ、吸引ユニット５の噴射管１３より、高圧海水を海底に噴射し、堆積付着した汚泥を遊離攪拌させる。遊離した汚泥は、吸引ユニット内を対流するように、外周部を上昇する。
【００５８】
ここでメッシュフィルター４０を透過し、大きなゴミが除去される。該メッシュフィルター４０を通過した汚泥は、更に上昇し、吸引管に達する。
【００５９】
ここで吸引管１４により遊離した汚泥は海水とともに吸引される。吸引ユニット５の下面外周部をスカート１２が覆っているため、遊離攪拌した汚泥は、吸引ユニット５の外部に拡散することなく、吸引管１４より吸上げられる。
【００６０】
また、拡散遊離して上昇した汚泥の中で砂などは、上昇中に自然落下し、メッシュフィルター４０の外周部のドレン穴より海底に落下する。
【００６１】
汚泥の吸引を続けながら、操作アーム２を操作し吸引ユニット５を移動させて作業を続ける。吸引ユニット５には、エアーチャンバー１７が設けられており、浮力調整され、吸引ユニット５は僅かに沈む程度に調整されているため、移動の際に操作アーム２にかかる負荷は非常に少なくなっている。
【００６２】
また、海底１０に岩などの突起物がある場合においても、脚部１５には、方向を自由にかえることができるキャスター１２が取り付けられており、吸引ユニット５の下部は弾力性のあるラバー製のスカートが用いられているため、岩などの突起物に引っ掛かるなどの心配もなく、スムースに効率良く作業を行うことができる。
【００６３】
吸引管１４により吸上げた汚泥海水は、操作アーム２内を通って吸引ポンプ７から浄化システム３の沈殿槽１１に送られる。ここで、図示しない固化剤注入装置により固化剤が注入される。汚泥海水の中の汚泥のみが固化沈殿し、沈殿槽１１に堆積し、海水のみがオーバーフローして海中に戻される。沈殿分離された汚泥は、水分調整され、有機肥料として再利用される。
【００６４】
図４は、吸引ユニットの他の実施例を示す概略図であり、（１）は外観斜視図であり、（２）は、Ａ−Ａ部の断面図であり、（３）は、Ｂ−Ｂ部の断面図である。
【００６５】
この吸引ユニット２０は、箱型タイプの吸引ユニットである。前記の円筒タイプの吸引ユニット５と同様に、汚泥の拡散防止用のスカート２１とキャスター２１を有する脚部２２が設けられている。
【００６６】
吸引ユニット２０本体の頂部には、２重管状になった噴射管２３（内側）と吸引管２４（外側）が設けられている。
【００６７】
噴射管２３の先端の出口側には、噴射筒２５が設けられている。該噴射筒２５は、噴射管２３にＴ字状に連結される筒体であり、下部にスリット状の噴射口２６が多数設けられている。
【００６８】
この吸引ユニット２０は、噴射筒２５の多数の噴射口２６より高圧海水が噴射され、海底２７の堆積汚泥を攪拌し遊離させる。遊離した汚泥は、海水とともに吸引管２４により海上の浄化システムに汲み上げられて浄化処理される。
【００６９】
吸引ユニット２０の吸引処理幅を広くとることができるため、吸引ユニット２０を一定方向に移動して作業する場合に適している。
【００７０】
図５は、吸引ユニットの噴射管の他の実施例を示す概略図であり、噴流が渦巻き流となるような構造を有するものである。
【００７１】
（１）は、噴射管２７内の出口付近に４枚羽根のプロペラ２８が設けられたものである。本実施例では、該プロペラ２８が固定されているが、回転するように設けられたものでも良い。
【００７２】
（２）は、噴射管２７の出口付近の内壁面に羽根状突起のフィン２９を螺旋状に３枚取り付け、渦巻き流が発生するようにしたものである。
【００７３】
上記のように、噴流に渦巻き流を発生させると、海底に付着した頑固な汚泥を遊離させることができる。
【００７４】
図６は、吸引ユニットの角度調整装置の実施例を示す概略図である。（１）は、概略構造図であり、（２）は、角度調整動作を示す図である。
【００７５】
吸引ユニット３０の頂部の連結部３１は、操作アーム３２の先端の連結部３３と支軸３４で連結されており、回転自在となっている。該支軸３４にはプーリー３５が固定されて設けられており、操作アーム３２の回転装置３７に設けられたプーリー３６との間に駆動ベルト３８が設けられている。
【００７６】
回転装置３７側のプーリー３６は、駆動モーターにより正逆両回転できるように制御されており、該駆動モーターの回転駆動により、吸引ユニット３０の角度調整を行うことができる。
【００７７】
また、回転装置３７側のプーリー３６をロックすると、操作アーム３２を上下に移動しても吸引ユニット３０の角度は絶えず一定に保たれるため、海底が傾斜している場合など、その海底の傾斜角度に一度調整することにより、操作アーム３２を回転させても吸引ユニット３０は絶えず海底の傾斜角度に維持されるため、移動の度に角度調整を行う必要がなく、作業を効率良く行うことができるようになる。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１に示すように構成されていると、噴射攪拌により、海底汚泥を確実に除去することができる。また、海上で処理するため、陸上までパイプを延長する必要がなく、ポンプも小型化できる。また、吸引ユニットを操作アームで自在に操作できるため、浮上式架台が近づけない浅瀬まで確実に吸引作業ができ、浮上式架台を停止させたままで作業ができるため、吸引処理後の確認をしながら作業ができるため、確実な汚泥浄化を行うことができる。
【００７９】
請求項２は、海水を噴射するための噴射管と、海底汚泥を海水と共に吸上げるための吸引管とが設けられており、これらの配管は一体化され、２重構造となっており、内筒が噴射管であり、外筒が吸引管となっていることにより、配管を簡素化でき、小型化できる。また、中心に噴射し、周囲から吸引するため、吸引ユニットの内部で対流するため、規則的な拡散となり、汚泥を吸引しやすくなる。
【００８０】
請求項３は、拡散防止用スカートが設けられていることにより、吸引ユニットの外部に汚泥が拡散することを防止することができる。また、海底の突起物などで引っ掛かることがないため、作業性が非常に良くなる。
【００８１】
請求項４は、自在車輪を有する脚部が設けられていることにより、一定の高さが維持されるため、噴射管や吸引管に海底の突起物が当たり破損するなどの問題がなくなり、自在車輪のため、海底の突起物などによる引っ掛かりの問題がなくなるため、自由に吸引しながら移動作業を行うことができる。
【００８２】
請求項５は、吸引ユニットの角度調整手段が設けられていることにより、海底の状況に応じて適切な作業を行うことができ、海底と吸引ユニットの下面との角度が合わないために外部へ汚泥が拡散してしまう問題を防止でき、汚泥の確実な吸引を行うことができる。
【００８３】
請求項６は、吸引ユニットに浮力調整手段が設けられていることにより、吸引ユニットが軽くなり、操作アームの負荷が少なくなり、操作をスムースに行うことができるようになる。また、操作アームを浮上式架台の中心に設置する必要もなくなるため、浮上式架台を小型化できる。
【００８４】
請求項７は、噴射管内の出口部に渦流発生手段が設けられていることにより、海底汚泥を確実に遊離させることができる。また、出口部に設けることにより、渦巻き流を効果的に海底に噴射できる。
【００８５】
請求項８は、噴射管内の出口部に空気注入手段が設けられていることにより、噴流にバブリング効果を持たせることができ、このバブリング効果により海底汚泥を強力に遊離させることができる。
【００８６】
以上に示したように、本発明によれば、海水浴場などの海底に堆積した汚染物である汚泥を効果的に攪拌遊離させ、分離浄化することができ、しかも小型で作業性が良く実用的な海底浄化装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による海底浄化装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明による吸引ユニットの実施形態を示す概略図である。
【図３】本発明による吸引ユニットの構造を示す概略図である。
【図４】本発明による吸引ユニットの他の実施形態を示す概略図である。
【図５】本発明による吸引ユニットの噴射管の他の実施形態を示す概略図である。
【図６】本発明による吸引ユニットの角度調整手段の実施形態を示す概略図である。
【符号の説明】
１  汚泥吸引システムの制御ユニット
２  操作アーム
３  浄化システム
４  浮上式架台
５  吸引ユニット（筒型タイプ）
９  エアーチャンバー
１２  スカート
１３  噴射管
１４  吸引管
１５  脚部
１６  キャスター
１８  空気ノズル
２０  吸引ユニット（箱型タイプ）
２３  噴射管
２５  噴射筒
２６  噴射口
２４  吸引管
２８  プロペラ
２９  フィン
３５、３６  プーリー
３８  駆動ベルト
【図１】
0004037966.tif 000002
【図２】
0004037966.tif 000003
【図３】
0004037966.tif 000004
【図４】
0004037966.tif 000005
【図５】
0004037966.tif 000006
【図６】
0004037966.tif 000007