(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクをディスク面と平行な向きに搬送するディスク搬送手段と、搬送されたディスクを保持し、当該ディスクを回転駆動してディスクに対し再生もしくは記録動作を行うピックアップモジュールとを有するディスク装置であって、
ディスクの搬送経路所定位置に配設され、使用者によるディスクの前記搬送経路への挿入を検出する挿入検知手段と、
前記ディスク搬送手段がディスクの排出を完了する位置まで到達した状態を検出する排出完了検知手段と、
前記ディスク搬送手段がディスクから前記一旦離れた所定位置に達した状態を検出するローディング完了検知手段と、
ディスク装置全体の動作を司るディスク位置制御手段とを有し、
当該ディスク位置制御手段が、ディスク搬送手段をディスク排出方向に移動させ、前記排出完了検知手段による検出後、所定の待機位置までディスクローディング方向へ移動させて停止させる初期化ステップと、
前記挿入検知手段でディスク挿入を検出すると、ディスクを前記ピックアップモジュールによるディスク保持可能位置まで移動させ、前記ピックアップモジュールにディスクを保持させ、続いてディスク搬送手段をローディング完了検知手段に検出される位置まで移動させるローディングステップと、
ディスクの回転を停止させてからディスク搬送手段を移動させてディスクに当接させ、ピックアップモジュールにディスクを解放させた後、ディスク搬送手段をディスク排出方向に移動させ、前記排出完了検知手段による検出後、前記所定の待機位置まで移動させて停止させる排出ステップとを有するディスク装置において、前記初期化ステップを行う直前に、ディスク搬送手段がディスクに接する状態から離れて前記ローディング完了検知手段に検出される位置まで移動する場合に該当する駆動量と同じ分だけ前記駆動手段を駆動させて、ディスク搬送手段を前記ローディング動作方向に移動させ、ディスク搬送手段の移動中もしくは移動終了時にローディング完了検知手段による検出があった場合、ディスク搬送手段をディスクとの当接位置へ移動させ、ピックアップモジュールにディスクの解放動作を行わせた後、初期化ステップを行い、前記ローディング完了検知手段による検出がなかった場合にはそのまま初期化ステップを行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のディスク装置において、前記初期化ステップまたはディスク排出ステップ中に、前記ディスク搬送手段でディスクをディスクローディング方向へ搬送できる位置にディスク搬送手段が存在する状態で、ディスク搬送手段のディスク排出方向への移動が外部からの力で停止した場合には、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ移動させる構成とするとともに、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ前記ローディング完了検知手段に検出される位置まで移動させた後、ローディング完了検知手段に検出されない位置までディスク搬送手段を逆向きに移動させて停止させることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載のディスク装置において、前記初期化ステップまたはディスク排出ステップ中に、前記ディスク搬送手段でディスクをディスクローディング方向へ搬送できない位置にディスク搬送手段が達している状態で、ディスク搬送手段のディスク排出方向への移動が外部からの力で停止した場合には、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ移動させ、ディスク搬送手段の変位より演算した疑似的な待機位置に停止させる構成とするとともに、新たに前記挿入検知手段でディスク挿入を検出した場合は、前記ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ移動させ、ピックアップモジュールにディスクを保持させずにディスク搬送手段をローディング完了検知手段に検出される位置まで移動させ、次にディスク排出方向にディスク搬送手段を移動させて前記初期化ステップを行うことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載のディスク装置において、装置内におけるディスクの有無を検出するディスク検出手段を備え、
前記初期化ステップまたはディスク排出ステップ中に、前記ディスク位置制御手段が前記ディスク検出手段からの検出情報を受取り、装置内からディスクが取出されてなくなったことを認識すると、改めて初期化ステップを行うことを特徴としたディスク装置。
【請求項５】
前記請求項１に記載のディスク装置において、前記ディスク排出ステップ中に、ディスクの回転を停止させてから前記ディスク搬送手段をディスクに当接する位置に移動させ、ピックアップモジュールにディスクを解放させた後、さらに複数回ピックアップモジュールにディスク解放動作を行わせることを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体であるディスクを回転駆動して信号を再生するスロットローディング式のディスク装置に関するものである。
【０００２】
ここで、ディスクとは中心孔を有する円板状記録媒体で、光ディスク、光磁気ディスク、及びアナログレコード盤等を含み、これらを包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。
【０００３】
【従来の技術】
従来のディスク装置において、使用者により供給されたディスクをその供給位置から回転手段に装着する位置まで搬送する搬送方式としては、次に例示する三種類が挙げられる。一つめとして、例えば、特開平６−２９０５２９号公報に開示されているように、ディスクのストッカから裸ディスクを取り出して搬送するものがあり、一般にチェンジャと呼ばれる。
【０００４】
二つめとして、装置本体に対し出没自在なディスク移送用のトレイにディスクを載せ、トレイごとディスクを回転手段に装着する位置まで搬送したり、回転手段を含む所定部分を装置本体に対し出没自在とし、外に現れた回転手段に使用者が自らディスクを装着、固定したりするトレイ方式と呼ばれるものがある。例えば、特開平７−２５４１９９号公報に開示されているように、使用者がディスクをターンテーブルに装着し、ターンテーブルを含む回転手段全体を回転駆動する位置まで搬送するものである。
【０００５】
三つめとして、ディスクをジャケットに収納しておき、このジャケットを回転手段まで搬送した後、ジャケットの中のディスクを回転手段に固定するものがある。例えば、特許第２５８５１７６号に開示されているように搬送機構による搬送とモータの垂直移動により回転手段に装着するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、コンピュータ装置は小型軽量化が進行し、コンピュータ装置の外部記憶装置に使用されるディスク装置も、小型軽量化、薄型化が要求されている。加えて、より快適なコンピュータの操作性を提供するために、使用者による複雑な装着操作を必要としないディスク装置が要求されるようになってきている。
【０００７】
しかし、従来の各搬送方式は、使用者がディスクを回転手段に装着するために、トレイなどのディスク搬送を行う部分、もしくは回転手段自体を引き出して使用者の供給しやすい位置まで移動させる必要があり、移動機構と移動空間を必要とし、こうした移動機構の存在や移動空間の確保はディスク装置を薄型にする為の障害となって薄型化には限界があり、また、使用者がディスク装置に対し、トレイの開閉、回転手段へのディスクの装着や固定、あるいはディスクの解放といった操作を自ら行わなければならないという課題を有した。
【０００８】
本発明は、引き出し移動機構や上下移動機構を不要にして装置全体を小型軽量化、薄型化できると共に、使用者による取扱いを容易にするディスク装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本発明のディスク装置は、ディスクをディスク面と平行な向きに搬送するディスク搬送手段と、搬送されたディスクを保持し、当該ディスクを回転駆動してディスクに対し再生もしくは記録動作を行うピックアップモジュールとを有するディスク装置であって、
ディスクの搬送経路所定位置に配設され、使用者によるディスクの前記搬送経路への挿入を検出する挿入検知手段と、
前記ディスク搬送手段がディスクの排出を完了する位置まで到達した状態を検出する排出完了検知手段と、
前記ディスク搬送手段がディスクから前記一旦離れた所定位置に達した状態を検出するローディング完了検知手段と、
ディスク装置全体の動作を司るディスク位置制御手段とを有し、
当該ディスク位置制御手段が、ディスク搬送手段をディスク排出方向に移動させ、前記排出完了検知手段による検出後、所定の待機位置までディスクローディング方向へ移動させて停止させる初期化ステップと、
前記挿入検知手段でディスク挿入を検出すると、ディスクを前記ピックアップモジュールによるディスク保持可能位置まで移動させ、前記ピックアップモジュールにディスクを保持させ、続いてディスク搬送手段をローディング完了検知手段に検出される位置まで移動させるローディングステップと、
ディスクの回転を停止させてからディスク搬送手段を移動させてディスクに当接させ、ピックアップモジュールにディスクを解放させた後、ディスク搬送手段をディスク排出方向に移動させ、前記排出完了検知手段による検出後、前記所定の待機位置まで移動させて停止させる排出ステップとを有することを特徴とするディスク装置である。
【００１０】
これにより、スロットローディング式としてディスク装置全体の小型軽量化、薄型化が図れるだけでなく、ディスク位置制御手段による制御でディスク位置に応じてディスク搬送手段及びピックアップモジュールを適切に動作させられ、使用者のディスク装置に対するディスクの装着や固定、あるいはディスクの解放といった操作が必要なく、取扱い容易で使用者の負担の少ないディスク装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ディスクをディスク面と平行な向きに搬送するディスク搬送手段と、搬送されたディスクを保持し、ディスクを回転駆動してディスクに対し再生もしくは記録動作を行うピックアップモジュールとを有するディスク装置であって、ディスクの搬送経路所定位置に配設され、使用者によるディスクの搬送経路への挿入を検出する挿入検知手段と、ディスク搬送手段がディスクの排出を完了する位置まで到達した状態を検出する排出完了検知手段と、ディスク搬送手段がディスクから一旦離れた所定位置に達した状態を検出するローディング完了検知手段と、ディスク装置全体の動作を司るディスク位置制御手段とを有し、ディスク位置制御手段が、ディスク搬送手段をディスク排出方向に移動させ、排出完了検知手段による検出後、所定の待機位置までディスクローディング方向へ移動させて停止させる初期化ステップと、挿入検知手段でディスク挿入を検出すると、ディスクをピックアップモジュールによるディスク保持可能位置まで移動させ、ピックアップモジュールにディスクを保持させ、続いてディスク搬送手段をローディング完了検知手段に検出される位置まで移動させるローディングステップと、ディスクの回転を停止させてからディスク搬送手段を移動させてディスクに当接させ、ピックアップモジュールにディスクを解放させた後、ディスク搬送手段をディスク排出方向に移動させ、排出完了検知手段による検出後、所定の待機位置まで移動させて停止させる排出ステップとを有することを特徴とするディスク装置であり、挿入検知手段からのディスク挿入の検出情報、排出完了検知手段からのディスク排出完了状態の検出情報、並びにローディング完了検知手段からのディスクローディング動作完了状態の検出情報をディスク位置制御手段がそれぞれ受取ってディスク搬送手段及びピックアップモジュールの動作を制御し、ディスク搬送手段及びピックアップモジュールをディスク位置に応じて適切に動作させ、使用者のディスク装置に対するディスクの装着や固定、あるいはディスクの解放といった操作の必要をなくすという作用を有する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディスク装置において、初期化ステップを行う直前に、ディスク搬送手段がディスクに接する状態から離れてローディング完了検知手段に検出される位置まで移動する場合に該当する駆動量と同じ分だけ駆動手段を駆動させて、ディスク搬送手段をローディング動作方向に移動させ、ディスク搬送手段の移動中もしくは移動終了時にローディング完了検知手段による検出があった場合、ディスク搬送手段をディスクとの当接位置へ移動させ、ピックアップモジュールにディスクの解放動作を行わせた後、初期化ステップを行い、ローディング完了検知手段による検出がなかった場合にはそのまま初期化ステップを行うことを特徴とするディスク装置であり、各アームの位置及びチャッキングの状態がわからない場合に初期化動作を行う際にも、ディスク位置制御手段が適切にディスク搬送手段及びピックアップモジュールを動作させてディスクを支障なく取扱い、動作中のエラーやディスクへの悪影響を防ぐという作用を有する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のディスク装置において、初期化ステップまたはディスク排出ステップ中に、ディスク搬送手段でディスクをディスクローディング方向へ搬送できる位置にディスク搬送手段が存在する状態で、ディスク搬送手段のディスク排出方向への移動が外部からの力で停止した場合には、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ移動させることを特徴とするディスク装置であり、ディスク排出口近傍に障害物があり、ディスクを完全に排出できない場合でも、ディスク位置制御手段が適切にディスク搬送手段及びピックアップモジュールを動作させてディスクを装置内に再度ローディングし、ディスクへの外部からの悪影響を防ぐという作用を有する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のディスク装置において、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へローディング完了検知手段に検出される位置まで移動させた後、ローディング完了検知手段に検出されない位置までディスク搬送手段を逆向きに移動させて停止させることを特徴とするディスク装置であり、ディスク位置制御手段が適切にディスク搬送手段及びピックアップモジュールを動作させてディスクを装置内の所定位置に位置させ、動作完了後に電源がＯＦＦとされて次にＯＮにされた場合に誤ってディスクが再生状態になるのを防ぐという作用を有する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のディスク装置において、初期化ステップまたはディスク排出ステップ中に、、ディスク搬送手段でディスクをディスクローディング方向へ搬送できない位置にディスク搬送手段が達している状態で、ディスク搬送手段のディスク排出方向への移動が外部からの力で停止した場合には、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ移動させ、ディスク搬送手段の変位より演算した疑似的な待機位置に停止させることを特徴とするディスク装置であり、ディスク排出口近傍に障害物があり、ディスクを完全に排出できない場合でも、ディスク位置制御手段がディスク搬送手段及びピックアップモジュールに所定の待機動作を行わせて、使用者に再度ディスクを挿入された時に適切に対応可能な状態とし、エラーの発生を抑えるという作用を有する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のディスク装置において、新たに挿入検知手段でディスク挿入を検出した場合は、ディスク搬送手段をディスクローディング方向へ移動させ、ピックアップモジュールにディスクを保持させずにディスク搬送手段をローディング完了検知手段に検出される位置まで移動させ、次にディスク排出方向にディスク搬送手段を移動させて初期化ステップを行うことを特徴とするディスク装置であり、ディスク位置制御手段がディスク搬送手段及びピックアップモジュールに所定の待機動作を行わせた後、再度ディスクを挿入された時にディスク搬送手段及びピックアップモジュールを待機位置から適切に移動動作を行わせて改めて初期化させ、そのままチャッキングに移行した場合のチャッキングが失敗する危険性を排除するという作用を有する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のディスク装置において、初期化ステップまたはディスク排出ステップ中に、、ディスク搬送手段でディスクをディスクローディング方向へ搬送できない位置にディスク搬送手段が達している状態で、ディスク搬送手段のディスク排出方向への移動が外部からの力で停止した場合には、ディスク排出方向に移動可能となるまで、所定時間間隔でディスク搬送手段の初期化動作を試みることを特徴とするディスク装置であり、ディスク排出口近傍に障害物があり、ディスクを完全に排出できない場合でも、ディスク位置制御手段がディスク搬送手段及びピックアップモジュールに排出動作を所定回数試行させて、使用者が障害物に気付いて除去した時にそのままこれ以降の動作を正常に継続させ、エラーの発生を抑えるという作用を有する。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載のディスク装置において、装置内におけるディスクの有無を検出するディスク検出手段を備え、初期化ステップまたはディスク排出ステップ中に、、ディスク位置制御手段がディスク検出手段からの検出情報を受取り、装置内からディスクが取出されてなくなったことを認識すると、改めて初期化ステップを行うことを特徴としたディスク装置であり、ディスク排出口近傍に障害物があり、ディスクを完全に排出できない場合でも、使用者が障害物を排除してディスクを一旦取出せば、ディスク検出手段でディスクの取出しを検出してディスク位置制御手段がディスク搬送手段に初期化動作を行わせ、使用者に再度ディスクを挿入された時に適切に対応可能な状態とし、エラーの発生を抑えるという作用を有する。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のディスク装置において、ディスク排出ステップ中に、ディスクの回転を停止させてからディスク搬送手段をディスクに当接する位置に移動させ、ピックアップモジュールにディスクを解放させた後、さらに複数回ピックアップモジュールにディスク解放動作を行わせることを特徴とするディスク装置であり、ディスク搬送手段が実際にディスクを動かし始めるまでにピックアップモジュールからのディスク解放をより確実に行い、誤ってディスクがピックアップモジュールに保持されたままでディスク搬送手段が移動することによるディスクへの悪影響を防止するという作用を有する。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載のディスク装置において、使用者に操作されるとディスク位置制御手段にディスク排出動作の指示を与えるユーザー操作手段を有し、ディスク位置制御手段はユーザー操作手段の操作に対してディスク搬送手段の初期化ステップを行うことを特徴とするディスク装置であり、使用者によるユーザー操作手段の操作を受けて、ディスク位置制御手段が速やかにディスク搬送手段に初期化動作を行わせ、ディスクを排出すると共にディスク搬送手段をローディング待機状態にし、新たなディスク挿入に確実に対応させるという作用を有する。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係るディスク装置のブロック図、図４は図１のディスク装置におけるディスク挿入状態図である。本実施の形態のディスク装置は、信号記録媒体であるディスク１を保持し、このディスク１を回転駆動してディスク１に対し再生もしくは記録動作を行い、また、保持状態からディスク１を解放するピックアップモジュール１０１と、所定の駆動手段で駆動され、使用者から供給されたディスク１をディスク面と平行な向きに搬送するディスク搬送手段１０２と、このディスク搬送手段１０２の移動状態を検出してディスク搬送手段１０２で搬送されるディスク１の位置を把握するディスク位置検出手段１０３と、ディスク位置検出手段１０３からの検出情報を受け取り、ディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１の動作を制御するディスク位置制御手段１０４と、このディスク位置制御手段１０４に時間情報を提供するタイマー手段１０６と、使用者の操作を受けてディスク位置制御手段１０４にディスク排出などの指示を行なうユーザー操作手段１０５とを備える構成である。
【００２３】
図１と図４とにおいて、ディスク搬送手段１０２は、上部筐体（図示を省略）に回動自在に取付けられて駆動手段としてのモータ（図示を省略）で回動駆動される略円盤状のリングギア２１０と、一端に排出ピン２２１が突設され、他端がリングギア２１０の案内孔Ａ２１１に摺動自在に係合し、上部筐体に揺動自在に軸着される排出アーム２２０と、一端に引き込みばね２３１を固着され、他端がリングギア２１０の案内孔Ｂ２１２と係合し、上部筐体に揺動自在に軸着される引き込みアーム２３０とを備える構成である。
【００２４】
ディスク位置検出手段１０３は、リングギア２１０の回転量を検出する公知のエンコーダ（図示を省略）と、ディスク１の搬送経路所定位置に配設され、使用者によるディスク１の搬送経路への挿入を検出する挿入検知手段としてのローディングスイッチ（以下、ローディングＳＷと呼称）３１０と、ディスク搬送手段１０２がディスク１の排出を完了する位置まで到達した状態を検出する排出完了検知手段としてのイジェクト完了スイッチ（以下、イジェクト完ＳＷと呼称）３２０と、ディスク搬送手段１０２がディスク１から一旦離れた所定位置に達した状態を検出するローディング完了検知手段としてのローディング完了スイッチ（以下、ローディング完ＳＷと呼称）３３０とを有する構成である。
【００２５】
ここで、本実施の形態１のディスク装置における基本初期化動作処理を図２に基づいて説明する。図２は図１のディスク装置における基本初期化動作処理の制御フローチャートである。まず、電源投入や初期化動作を要求されると、ディスク位置制御手段１０４は駆動手段としてのモータ（図示を省略）を駆動してリングギア２１０を回転させ、連動する排出アーム２２０並びに引き込みアーム２３０のイジェクト方向（ディスク排出方向）への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ２０１）。移動開始後、ディスク位置制御手段１０４はイジェクト完ＳＷ３２０がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ２０２）、イジェクト完ＳＷがＯＮでない場合にはＳｔｅｐ２０２を繰返して、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮとなるまで各アームをそのままイジェクト方向に動かす。
【００２６】
Ｓｔｅｐ２０２でイジェクト完ＳＷ３２０がＯＮである場合、ディスク位置制御手段１０４はタイマー手段１０５から得られる時間情報を基に算定した一定の時間毎に、ディスク１の搬送状態を示すディスク位置検出手段１０３のエンコーダからのエンコーダパルスが出力されているか否かを判定し（Ｓｔｅｐ２０３）、エンコーダパルスが出ている場合はＳｔｅｐ２０３を繰返して、所定の時間エンコーダパルスが出力されなくなるのを待つ。
【００２７】
Ｓｔｅｐ２０３でエンコーダパルスが出力されず、各アームが移動限界に達して位置変化しなくなっている場合、ディスク位置制御手段１０４はモータを止めて各アームを停止させると共に、エンコーダパルスの積算値をリセットして値を０にする（Ｓｔｅｐ２０４）。そして、ディスク位置制御手段１０４は各アームを今度は逆のディスクローディング方向に移動開始させる（Ｓｔｅｐ２０５）。
【００２８】
続いて、ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動によって、エンコーダパルスの積算値が各アームを所定の待機位置まで到達させた場合の値に該当するＡパルスに達したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ２０６）。Ａパルスに達していない場合にはＳｔｅｐ２０６を繰返し、そのまま各アームを動かして待機位置まで移動するのを待つ。一方、エンコーダパルスの積算値がＡパルスに達し、各アームが待機位置まで到達している場合には、ディスク位置制御手段１０４はモータを止めて各アームを停止させ（Ｓｔｅｐ２０７）、初期化動作の一連の処理が完了する。
【００２９】
次に、ディスク装置のローディング動作処理を図３ないし図６に基づいて説明する。図３は図１のディスク装置におけるローディング動作処理の制御フローチャート、図５は図１のディスク装置におけるディスクのチャッキング位置到達状態図、図６は図１のディスク装置におけるローディング完了状態図である。使用者がディスク１を挿入すると、ディスク位置検出手段１０３に取り付けられているローディングＳＷ３１０がＯＮになり、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２の各アームのローディング方向への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ３０１）。つまり、ディスク１を挿入すると、ローディングスイッチ３０１は、図４のごとくディスク１で、図６との比較で明らかなように、外方に開き、これにより、ローディングスイッチ３１０はＯＮになるようになっている。つまり、ディスク１の挿入時にはディスク１の先端は排出ピン２２１に当接し、図４から明らかなようにディスク１の後円部は、引き込みばね２３１に当接し、また、図４からも理解されるように、ディスク１の左側の後円部は、ローディングスイッチ３１０に当接し、この３点で保持された状態で、図６への引き込みが行われるのである。
【００３０】
ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動により、エンコーダパルスの積算値が各アームをピックアップモジュール１０１へのディスク１装着可能位置まで到達させた場合の値に該当するＢパルスに達したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ３０２）。ここでＢパルス分だけ各アームが移動していない場合はＳｔｅｐ３０２を繰返す。
【００３１】
Ｓｔｅｐ３０２でエンコーダパルスがＢパルスに達するまで各アームが移動している場合、ディスク位置制御手段１０４は各アームを停止させる（Ｓｔｅｐ３０３）。アーム停止後、ピックアップモジュール１０１はチャッキング（ディスク保持）を行い、ディスク１を回転可能に固定する（Ｓｔｅｐ３０４）。このチャッキング後、ディスク位置制御手段１０４は再びディスク搬送手段１０２の各アームをローディング方向へ移動させる（Ｓｔｅｐ３０５）。
【００３２】
各アームの移動再開後、ディスク位置制御手段１０４はディスク位置検出手段１０３のローディング完ＳＷ３３０の検出情報を監視してローディング完ＳＷ３３０がＯＮであるか否かを判定する（Ｓｔｅｐ３０６）。ここで、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮである場合には、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２の各アームの移動を停止させ、さらにエンコーダパルスの積算値をリセットして０にし（Ｓｔｅｐ３０７）、ローディング動作の一連の処理が完了する。一方、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮでない場合はＳｔｅｐ３０６を繰返す。
【００３３】
さらに、ディスク装置のイジェクト動作処理を図７ないし図９に基づいて説明する。図７は図１のディスク装置におけるイジェクト動作処理の制御フローチャート、図８は図１のディスク装置におけるディスク排出状態図、図９は図１のディスク装置におけるディスク排出完了状態図である。まず、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２の各アームをイジェクト方向に動かす制御を行い、モータを回転させて各アームのイジェクト方向への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ４０１）。
【００３４】
ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動により、エンコーダパルスの積算値が各アームをピックアップモジュール１０１のディスク１装着位置まで到達させた場合の値に該当するＣパルスに達したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ４０２）。各アームがＣパルス分移動していない場合はＳｔｅｐ４０２を繰返す。
【００３５】
エンコーダパルスの値がＣパルスに達するまで各アームが移動している場合、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１に対する動作制御を行い、各アームの移動を停止させると共に、ピックアップモジュール１０１にチャッキングの解除を行わせる（Ｓｔｅｐ４０３）。この後、ディスク位置制御手段１０４は再び各アームのイジェクト方向への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ４０４）。
【００３６】
各アームのイジェクト方向への移動中、ディスク位置制御手段１０４はディスク位置検出手段１０３のイジェクト完ＳＷ３２０からの情報を監視してイジェクト完ＳＷ３２０がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ４０５）、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮでない場合はＳｔｅｐ４０５を繰返し、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになるまで待つ。
【００３７】
イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになっている場合、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２に対する動作制御を行い、モータを止めて各アームの移動を停止させる（Ｓｔｅｐ４０６）。こうして各アームが一旦停止した後、ディスク位置制御手段１０４は各アームを今度は逆のディスクローディング方向に移動開始させる（Ｓｔｅｐ４０７）。
【００３８】
続いて、ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動によって、エンコーダパルスの積算値が各アームを所定の待機位置まで到達させた場合の値に該当するＡパルスに達したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ４０８）。Ａパルスに達していない場合にはＳｔｅｐ４０８を繰返し、そのまま各アームを動かして待機位置まで移動するのを待つ。一方、エンコーダパルスの積算値がＡパルスに達し、各アームが待機位置まで到達している場合には、ディスク位置制御手段１０４はモータを止めて各アームを停止させ（Ｓｔｅｐ４０９）、イジェクト動作の一連の処理が完了する。
【００３９】
このように、本実施の形態１に係るディスク装置においては、使用者によるディスク１の挿入を検出するローディングＳＷ３１０、ディスク１の排出完了状態を検出するイジェクト完ＳＷ３２０、並びにディスク１のローディング動作完了状態を検出するローディング完ＳＷ３３０をそれぞれ有すると共に、これら各スイッチからの検出情報を受取ってディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１の動作を制御するディスク位置制御手段１０４を備え、ディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１をディスク位置に応じて適切に動作させられることから、使用者がディスク装置に対するディスクの装着や固定、あるいはディスクの解放といった操作を行う必要がなく、取扱いが容易で使用者の負担が少ない。
【００４０】
なお、実施の形態１に係るディスク装置のイジェクト動作処理において、Ｓｔｅｐ４０５の段階で、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになる前にディスク搬送手段１０２並びにディスク１が障害物の存在等の原因でディスク排出方向へ動かなくなった場合には、エラー対応処理として、ディスク位置検出手段１０３のローディングＳＷ３１０が排出方向に移動しているディスク１と接触しておらずまだＯＮになっていない状態又はディスク１が接触してちょうどＯＮである状態、すなわち、ディスク１が搬送可能な位置に存在する状態であるか、もしくは、ローディングＳＷ３１０が排出方向に移動しているディスク１との接触を終え、ＯＮから既にＯＦＦとなった状態、すなわち、ディスク１が搬送不可能な位置に達している状態であるかを判定し、前者のディスク１を搬送可能な場合は、再度ディスクローディング動作を行ってディスク１を引込む所定の動作処理（例えば、下記の実施の形態３）に、後者のディスク１を搬送不可能な場合は、ディスク１を引込まない所定の動作処理（例えば、下記の実施の形態４又は５）へそれぞれ移行する処理を付加することもできる。
【００４１】
また、実施の形態１に係るディスク装置のイジェクト動作処理において、Ｓｔｅｐ４０４の段階で、ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームがリングギア２１０との係合関係で実際にディスクを動かし始める時点に対応する積算値にエンコーダパルスの値が達するまでの間、ピックアップモジュール１０１にさらに所定回チャッキングの解除動作を行わせるようにすることもでき、ピックアップモジュール１０１からのディスク解放をより確実に行え、ディスク１がピックアップモジュール１０１に保持されたままでの各アームの動作によるディスク１への悪影響を防止できる。
【００４２】
（実施の形態２）
ここで、本発明のディスク装置について、新たに所定の動作を加えた別の初期化動作処理を図１０に基づいて説明する。図１０は本発明の実施の形態２に係るディスク装置の通常初期化動作処理の制御フローチャートである。まず、ディスク位置制御手段１０４はディスク位置検出手段１０３のローディング完ＳＷ３３０の検出情報からローディング完ＳＷ３３０がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ５０１）、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮの場合は、ピックアップモジュール１０１にディスク認識動作を指示し、処理を終了する。
【００４３】
一方、ローディング完ＳＷ３３０がＯＦＦの場合、続けてディスク位置制御手段１０４はイジェクト完ＳＷ３２０の検出情報からイジェクト完ＳＷ３２０がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ５０２）、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮの場合には、処理▲３▼（イジェクト動作処理制御フローチャートのＳｔｅｐ４０７）へ移行し、Ｓｔｅｐ４０７以降のイジェクト動作処理と同様の処理が行われる。
【００４４】
Ｓｔｅｐ５０２でイジェクト完ＳＷ３２０がＯＦＦの場合、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２に対する動作制御を行い、モータをローディング方向に動かして、各アームをローディング方向に移動開始させる（Ｓｔｅｐ５０３）。各アームの移動開始後、ディスク位置制御手段１０４はディスク位置検出手段１０３のローディング完ＳＷ３３０の検出情報からローディング完ＳＷ３３０がＯＮであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ５０４）、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮの場合には、処理▲１▼（イジェクト動作処理制御フローチャートのＳｔｅｐ４０１）へ移行し、Ｓｔｅｐ４０１以降のイジェクト動作処理と同様の処理が行われる。
【００４５】
Ｓｔｅｐ５０４でローディング完ＳＷ３３０がＯＦＦの場合は、ディスク位置制御手段１０４はさらにディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動により、エンコーダパルスの積算値が各アームをピックアップモジュール１０１へのディスク１装着可能位置からローディング完ＳＷ３３０がＯＮとなる位置まで到達させた場合のパルス積算値に該当するＣパルスに達したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ５０５）。各アームがＣパルス分移動していたら処理▲２▼（イジェクト動作処理制御フローチャートのＳｔｅｐ４０４）へ移行し、Ｓｔｅｐ４０４以降のイジェクト動作処理と同様の処理が行われる。一方、各アームがＣパルス分移動していなければ、Ｓｔｅｐ５０４に戻って処理を繰返す。
【００４６】
このように、本実施の形態２に係るディスク装置においては、各アームの位置及びチャッキングの状態がわからない場合に初期化動作を行う時でも、適切にディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１を動作させてディスク１を支障なく取扱え、動作中のエラーやディスク１への悪影響を防げる。
【００４７】
（実施の形態３）
ここで、本発明のディスク装置について、ディスク排出エラー時の動作処理を図１１に基づいて説明する。図１１は本発明の実施の形態３に係るディスク装置のエラー時動作処理の制御フローチャートである。なお、前提として、実施の形態１に係るディスク装置におけるイジェクト動作処理のＳｔｅｐ４０５の段階で、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになる前に、排出方向に移動しているディスク１がローディングＳＷ３１０と接触しておらずローディングＳＷ３１０がまだＯＮになっていない状態、もしくはディスク１が接触してローディングＳＷ３１０がちょうどＯＮである状態、すなわち、ディスク１が搬送可能な位置に存在する状態において、各アームが動かなくなった状況を対象とする。
【００４８】
各アームの停止後、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２に対する動作制御を行い、モータをローディング方向に動かして、各アームのローディング方向への移動を開始させる（Ｓｔｅｐ６０１）。そして、ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動により、エンコーダパルスの積算値がＢパルスに達したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ６０２）。ここでＢパルス分だけ各アームが移動していない場合はＳｔｅｐ６０２を繰返し、各アームがＢパルス分移動するのを待つ。
【００４９】
Ｓｔｅｐ６０２でエンコーダパルスがＢパルスに達するまで各アームが移動している場合、ディスク位置制御手段１０４はモータを止めて各アームを停止させる（Ｓｔｅｐ６０３）。アーム停止後、ピックアップモジュール１０１はチャッキングを行い、ディスク１を回転可能に固定する（Ｓｔｅｐ６０４）。このチャッキング後、ディスク位置制御手段１０４は再びモータを動かすよう指示を出し、ディスク搬送手段１０２の各アームをローディング方向へ移動させる（Ｓｔｅｐ６０５）。
【００５０】
各アームの移動再開後、ディスク位置制御手段１０４はディスク位置検出手段１０３のローディング完ＳＷ３３０の検出情報を監視してローディング完ＳＷ３３０がＯＮであるか否かを判定する（Ｓｔｅｐ６０６）。ここで、ローディング完ＳＷ３３０がＯＦＦの場合はＳｔｅｐ６０６を繰返してローディング完ＳＷ３３０がＯＮになるのを待つ。
【００５１】
一方、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮである場合には、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２の各アームの移動を停止させ、さらにエンコーダパルスの積算値をリセットして０にする（Ｓｔｅｐ６０７）。この後、ディスク位置制御手段１０４はモータをイジェクト方向に駆動させ、各アームをイジェクト方向に移動させる（Ｓｔｅｐ６０８）。
【００５２】
ディスク位置制御手段１０４はディスク位置検出手段１０３のローディング完ＳＷ３３０の検出情報からローディング完ＳＷ３３０がＯＦＦであるか否かを判定し（Ｓｔｅｐ６０９）、ローディング完ＳＷ３３０がＯＮである場合、Ｓｔｅｐ６０９を繰返してローディング完ＳＷ３３０がＯＦＦになるまで待つ。
【００５３】
ローディング完ＳＷがＯＦＦである場合、ディスク位置制御手段１０４はモータを止めて各アームの移動を停止させ（Ｓｔｅｐ６１０）、一連のエラー対応動作の処理が完了する。
【００５４】
このように、本実施の形態３に係るディスク装置においては、ディスク排出口近傍に障害物があり、ディスク１を完全に排出できない場合でも、適切にディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１を動作させてディスクを再度ローディングでき、ディスク１への悪影響を防げる。また、エラー対応動作の完了後、電源がＯＦＦとされて次にＯＮにされた場合に、誤ってディスク再生が行われるのを防ぐことができる。
【００５５】
（実施の形態４）
ここで、本発明のディスク装置について、ディスク排出エラー時の動作処理を図１２に基づいて説明する。図１２は本発明の実施の形態４に係る制御方法のエラー時動作処理の制御フローチャートである。なお、前提として、実施の形態１に係るディスク装置におけるイジェクト動作処理のＳｔｅｐ４０５の段階で、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになる前の、排出方向に移動しているディスク１がローディングＳＷ３１０との接触を終え、ローディングＳＷ３１０がＯＮから既にＯＦＦとなった状態、すなわち、ディスク１が搬送不可能な位置に達した状態において、各アームが動かなくなった状況を対象とする。
【００５６】
各アームの停止後、ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの積算値から、擬似的なアーム待機位置を計算して求める（Ｓｔｅｐ７０１）。そして、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２を動作制御して、モータを駆動させ、求めた擬似的なアーム待機位置に向けて各アームをローディングもしくはイジェクト方向へ移動させる（Ｓｔｅｐ７０２）。
【００５７】
続いて、ディスク位置制御手段１０４は、ディスク位置検出手段１０３のエンコーダから出力されるエンコーダパルスの値を監視し、各アームの移動により、エンコーダパルスの積算値が各アームを疑似待機位置に到達させた場合に該当する所定値に達したか否かを判定する（Ｓｔｅｐ７０３）。各アームが疑似待機位置まで移動していない場合は、Ｓｔｅｐ７０３を繰返す。一方、エンコーダパルスの積算値が所定値に達し、各アームが疑似待機位置まで移動している場合には、ディスク位置制御手段１０４はモータを止めてアームの移動を停止させ（Ｓｔｅｐ７０４）、一連のエラー対応動作の処理が完了する。
【００５８】
このように、本実施の形態４に係るディスク装置においては、ディスク排出口近傍に障害物があり、ディスク１を完全に排出できない場合でも、ディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１に所定の待機動作を行わせて、使用者に再度ディスクを挿入された時に適切に対応させることができ、エラーの発生を抑えられる。
【００５９】
（実施の形態５）
ここで、本発明のディスク装置について、ディスク排出エラー時の動作処理を図１３に基づいて説明する。図１３は本発明の実施の形態５に係る制御方法のエラー時動作処理の制御フローチャートである。なお、前提として、実施の形態１に係るディスク装置におけるイジェクト動作処理のＳｔｅｐ４０５の段階で、イジェクト完ＳＷ３２０がＯＮになる前の、排出方向に移動しているディスク１がローディングＳＷ３１０との接触を終え、ローディングＳＷ３１０がＯＮから既にＯＦＦとなった状態、すなわち、ディスク１が搬送不可能な位置に達した状態において、各アームが動かなくなった状況を対象とする。
【００６０】
各アーム停止後、ディスク位置制御手段１０４はタイマー手段１０５から得られるインターバルタイマーを監視し、各アームを動かす時間になったか否かを判定し（Ｓｔｅｐ８０１）、各アームを動かす時間になっていなければ、Ｓｔｅｐ８０１を繰返して引き続きタイマーの監視を続ける。
【００６１】
各アームを動かす時間になっている場合には、ディスク位置制御手段１０４はディスク搬送手段１０２の動作制御を行い、モータをイジェクト方向に回転させ、各アームのイジェクト方向への移動を試みる（Ｓｔｅｐ８０２）。そして、ディスク位置制御手段１０４はディスク位置検出手段１０３のエンコーダからのエンコーダパルスが出力されているか否かによって各アームが動いているか否かを判定し（Ｓｔｅｐ８０３）、各アームが動いている場合、その時点でのディスク位置に対応する段階以降の通常のイジェクト動作処理へ移行する。一方、各アームが動いていない場合には、ディスク位置制御手段１０４はモータを停止させ、ディスク搬送手段１０２を止める（Ｓｔｅｐ８０４）。
【００６２】
続いて、ディスク位置制御手段１０４は各アームのイジェクト方向への移動試行回数が、あらかじめ規定された回数だけ行われたか否かを判定し（Ｓｔｅｐ８０５）、既に規定回数行われた場合には、エラーとして一連の処理を終了する。ここでまだ規定回数に達していない場合には、Ｓｔｅｐ８０１に戻り、以降の処理を繰返す。
【００６３】
このように、本実施の形態５に係るディスク装置においては、ディスク排出口近傍に障害物があり、ディスク１を完全に排出できない場合でも、ディスク搬送手段１０２及びピックアップモジュール１０１に排出動作を所定回数試行させ、使用者が障害物に気付いて除去した時にそのままこれ以降の動作を正常に継続させることができ、エラーの発生を抑えられる。
【００６４】
なお、実施の形態１ないし５に係るディスク装置において、ディスク搬送手段１０２もしくはピックアップモジュール１０１の動作が異常状態になったことが使用者に確認され、使用者がユーザー操作手段１０６の一部をなすイジェクトスイッチを操作した場合には、ユーザー操作手段１０６からディスク位置制御手段１０４に制御指示がなされ、ディスク位置制御手段１０４がディスク搬送手段１０２に初期化動作を行わせ、ディスク搬送手段１０２をローディング待機状態にする構成とすることもできる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スロットローディング式として装置全体の小型軽量化、薄型化が図れるだけでなく、ディスク位置制御手段による制御でディスク位置に応じてディスク搬送手段及びピックアップモジュールを適切に動作させられ、使用者のディスク装置に対するディスクの装着や固定、あるいはディスクの解放といった操作が必要なくなると共に、装置内でディスクを適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えられるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るディスク装置のブロック図
【図２】図１のディスク装置における基本初期化動作処理の制御フローチャート
【図３】図１のディスク装置におけるローディング動作処理の制御フローチャート
【図４】図１のディスク装置におけるディスク挿入状態図
【図５】図１のディスク装置におけるディスクのチャッキング位置到達状態図
【図６】図１のディスク装置におけるローディング完了状態図
【図７】図１のディスク装置におけるイジェクト動作処理の制御フローチャート
【図８】図１のディスク装置におけるディスク排出状態図
【図９】図１のディスク装置におけるディスク排出完了状態図
【図１０】本発明の実施の形態２に係るディスク装置の通常初期化動作処理の制御フローチャート
【図１１】本発明の実施の形態３に係るディスク装置のエラー時動作処理の制御フローチャート
【図１２】本発明の実施の形態４に係るディスク装置のエラー時動作処理の制御フローチャート
【図１３】本発明の実施の形態５に係るディスク装置のエラー時動作処理の制御フローチャート
【符号の説明】
１  ディスク
１０１  ピックアップモジュール
１０２  ディスク搬送手段
１０３  ディスク位置検出手段
１０４  ディスク位置制御手段
１０５  ユーザー操作手段
１０６  タイマー手段
２１０  リングギア
２１１  案内孔Ａ
２１２  案内孔Ｂ
２２０  排出アーム
２２１  排出ピン
２３０  引き込みアーム
２３１  引き込みばね
３１０  ローディングスイッチ（ローディングＳＷ）
３２０  イジェクト完了スイッチ（イジェクト完ＳＷ）
３３０  ローディング完了スイッチ（ローディング完ＳＷ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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