(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ねじれ角を有する翼形部品（１２）のねじれを修正するシステム（１０）であって、
下部（３０）と該下部（３０）から垂直方向上方に延びる上部（３２）とを有する基部（２８）と、
前記下部（３０）により支持された水平板（３４）と、
前記上部（３２）により支持された垂直板（３６）と、
前記水平板（３４）に取り付けられた、翼形部品（１２）の第１端部を保持するための下部固定具組立体（４４）と、
前記水平板（３４）に取り付けられた、前記下部固定具組立体（４４）を回転させるための回転駆動装置（７６）と、
前記垂直板（３６）に摺動可能に取り付けられたキャリジ（４６）と、
該キャリジ（４６）に取り付けられた、前記翼形部品（１２）の第２端部を保持するための上部固定具組立体（５０）と、
該キャリジ（４６）に取り付けられた、前記翼形部品（１２）におけるねじれ角を測定するためのゲージ（５２）と、
所望のねじれ角を得るために、前記ゲージ（５２）からの入力に対応して前記回転駆動装置（７６）を制御するためのコントローラ（５６）と、
を備えることを特徴とするシステム（１０）。
【請求項２】
前記回転駆動装置（７６）が、前記下部固定具組立体（４４）に係合するアダプタ（９６）と、該アダプタ（９６）に駆動連結されたモータ（８８）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項３】
前記アダプタ（９６）と前記モータ（８８）との間に連結されたギア減速装置（８６）を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載のシステム（１０）。
【請求項４】
前記アダプタ（９６）と前記モータ（８８）との間に連結されたトルク感知組立体（９０）を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載のシステム（１０）。
【請求項５】
前記垂直板（３６）に回転可能に取り付けられたねじ（９８）と、該ねじ（９８）に駆動連結されたモータ（１０２）と、該ねじ（９８）にねじ込まれて取り付けられ、かつ前記キャリジ（４６）に取り付けられたナット（１０４）とを更に含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項６】
前記モータ（１０２）が、前記コントローラ（５６）によって制御されることを特徴とする、請求項５に記載のシステム（１０）。
【請求項７】
前記下部固定具組立体（４４）が、
前記回転駆動装置（７６）に係合される基板（６０）と、
該基板（６０）に取り付けられた第１及び第２支持ブロック（６２、６４）と、
前記第１支持ブロック（６２）に摺動可能に取り付けられたスライド式ブロック（６８）と、
前記第１支持ブロック（６２）に取り付けられ、前記スライド式ブロック（６８）に係合して該スライド式ブロック（６８）を前記第２支持ブロック（６４）に向けて移動させる空気圧シリンダ装置（７０）と、
前記スライド式ブロック（６８）により支持される第１顎部（７２）と、
該第１顎部（７２）と並置され、前記第２支持ブロック（６４）により支持される第２顎部（７４）と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項８】
前記第１及び第２顎部（７２、７４）が、交換可能であることを特徴とする、請求項７に記載のシステム（１０）。
【請求項９】
前記上部固定具組立体（５０）が、前記キャリジ（４６）に取り付けられた顎部ホルダ（１０８）と、該顎部ホルダ（１０８）に取り付けられた顎部（１１０）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１０）。
【請求項１０】
前記顎部（１１０）が、交換可能であることを特徴とする、請求項９に記載のシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的にガスタービンエンジンに用いられる翼形部品の修理に関し、より具体的には、そうした部品における翼形のねじれを修正する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガスタービンエンジンは、流入する大気の空気流が軸方向の流路に沿ってエンジンを通って流れるという公知の原理により作動する。流入する空気の一部が、エンジンの圧縮機部分で圧縮され、次いで燃焼室部分で燃料と混合され燃焼されて、高エネルギーの高温ガス流を生成する。高温ガス流は、燃焼室を出て、続いてタービン部分を通過し、該タービン部分が、高温ガス流からエネルギーを取り出して圧縮機に動力供給し、飛行中の航空機に動力供給するような有用な仕事を行う。一般に、圧縮機及びタービン部分の各々は、翼形部を有する複数のステータ羽根とロータブレードとを含み、これらはガス流と相互に作用する。翼形部は、エンジン性能を最適化するため、精密な形状及び外形になるように設計される。通常、翼形部の外形には、空気力学的効率を最大限にするために根元部から先端部にかけてねじれがある。
【０００３】
翼形部品は、エンジンの他の部品と同様に、エンジン作動中に有効な耐用年数を制限する状況に曝される。これらの部品は、振動応力と高温に曝されるので、時間が経つにつれて、疲労、ひび割れ、腐食、その他の損傷を生じることがあり、安全で効率的なエンジン作動を維持するために修理又は交換のいずれかを行わなくてはならなくなる。翼形部品はまた、固有の弾性荷重、及びロータの回転により生じる遠心荷重（ロータブレードの場合）のために、ねじれを失うことがある。
【０００４】
翼形部品は比較的高価なので、一般に、必要に応じてこれらの翼形部品を修理するのがより望ましい。従って、翼形部品は、保守目的のために定期的に検査されており、多岐にわたる修理方法が開発されてきた。翼形部品が修理工場に持ち込まれる際、行われるべき他のあらゆる修理に加えて、翼形のねじれを修正する必要があることが多い。現在、ねじれの修正は、翼形部品をねじり用固定具内に保持し、力を加えて該部品をねじることにより達成される。次に、翼形のねじれ角は、一回ねじるごとに手作業で測定され、適正なねじれ角が得られるまでこの工程が繰り返される。使用者は、その都度どれだけの力を加えるべきかを予測することしかできないので、この手法は、所望のねじれ角を達成するまで何度も繰り返しを要することが多い。このことは、時間がかかり、大きな労力を要し、費用のかかる工程となる。この手法はまた、過剰な力を加えることによるねじり過ぎを招くこともある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、翼形部品におけるねじれを修正するために、より正確で、より生産的な手法を得ることが望ましい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の必要性が、翼形部品におけるねじれを修正するシステムを提供する本発明により満たされる。このシステムは、翼形部品の第１端部を保持するための第１固定具組立体と、翼形部品の第２端部を保持するための第２固定具組立体とを含む。第１固定具組立体を回転させるために、回転駆動装置が設けられる。翼形部品におけるねじれ角を測定するためのゲージが含まれ、コントローラが、ゲージからの入力に対応して回転駆動装置を制御し、翼形部品をねじる。作動中、ゲージにより測定された翼形部品のねじれ角は、コントローラに送られる。コントローラは、所望のねじれ角を達成するために翼形部品をどれだけねじる必要があるかを計算し、翼形部品を所望のねじれ角にねじるのに十分なだけ第１固定具組立体を回転させる。
【０００７】
本発明及び従来技術に勝るその利点は、添付の図面を参照して、以下の詳細な説明及び添付の特許請求の範囲を読むことで明らかになるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明とみなされる主題は、本明細書の特許請求の範囲において詳細に指摘され、明確に請求されている。しかしながら、本発明は、添付の図面の図に関連してなされる以下の説明を参照することによって最もよく理解されるであろう。
【０００９】
図面では同一の参照番号が各図全体を通して同じ構成要素を表わしているが、その図面を参照すると、図１は、一例としてのみ図１に示すタービンのロータブレード１２のような、翼形部品におけるねじれを修正するためのシステム１０を示す。図２により詳細に示すブレード１２は、縦軸１４を有する第１段の低圧タービンブレードである。ブレード１２は、一体に形成されたシャンク１６と翼形部１８とをそれぞれ含む。シャンク１６は、ブレード１２を従来の周知の方法でロータディスク（図示せず）に固定的に取り付けるために、ダブテール形状を備えて設けられる。翼形部１８は、シャンク１６から半径方向外向きに延び、高温ガス流内に至る。翼形部１８は、前縁２４及び後縁２５で接合された凹状の圧力側２０と凸状の負圧側２２とを有する。翼形部１８の先端に、先端シュラウド２６が形成される。ブレード１２がガスタービンエンジンに取り付けられると、先端シュラウド２６は、隣接するブレードの先端シュラウドと接触し、全ての先端シュラウドが、全体として、ガスタービンエンジンを通過する高温ガス流に対して半径方向の外側境界を定めるようになる。ブレード１２は、最適の性能をもたらすために、縦軸１４を中心に所望のねじれ角にねじられている。ブレード１２は、システム１０によってねじれが修正され得る翼形部品の一例としてのみここに示される。本発明は、低圧タービンブレードに限定されるものではない。後に明らかになるように、高圧タービンブレードと、圧縮機ブレードと、ステータ羽根とを含む他の型の翼形部品におけるねじれを修正するように、システム１０を構成することもできる。
【００１０】
再び図1を参照すると、システム１０は、下部３０と、該下部３０から垂直方向上方に延びる上部３２とを有する基部２８を含む。下部３０は、主水平板３４を支持し、上部３２は、主垂直板３６を支持している。主水平板３４と主垂直板３４は、Ｌ字形状に配置されて作業領域を形成する。この作業領域は、アルミニウムのような比較的丈夫な材料で作られた複数のフレーム部材４０を備えるフレーム３８によって囲まれている。２つのフレーム部材４０は、主水平板３４の両側の前縁近辺から、垂直に上方に延びる。他の２つのフレーム部材４０は、垂直板３６のそれぞれの上部コーナ部から垂直に外方に延びる。各水平方向フレーム部材４０の遠位端は、対応する垂直方向フレーム部材４０の遠位端に接合される。第５フレーム部材４０が、２つのフレーム部材の接合部の間を水平方向に延びる。フレーム３８の両側面及び上部は、透明のパネル４２で覆われ、作業領域を更に囲む。パネル４２は、丈夫な透明のプラスチックの材料から作ることができる。フレーム３８の前面は、作業領域に手が届くように開いたままにされる。作動中に操作者が作業領域に入った場合にシステム１０を停止するために、フレーム３８の前面に安全センサ（図示せず）を配置することができる。
【００１１】
下部固定具組立体４４が、フレーム３８内の水平板３４上に取り付けられる。後に詳細に説明するように、下部固定具組立体４４は、ブレードシャンク１６を締め付けるための手段を含み、ブレード１２をねじるための回転力も提供する。システム１０は、垂直板３６に固定的に取り付けられた、垂直方向に延びる一対のレール４８を介して垂直板３６に摺動可能に据え付けられたキャリジ４６を更に含む。このキャリジ４６は、下部固定具組立体４４の真上の上部固定具組立体５０と、ブレード１２のねじれ角を測定するためのゲージ５２とを支持する。キャリジ４６は、下部固定具組立体４４との間をレール４８に沿って直線移動することができる。下部固定具組立体４４内のブレード１２を取り外すため、及び／又は装入するための間隙を設けるために、キャリジ４６を高い位置（図１に示す）に移動させることができる。キャリジ４６は、上部固定具組立体５０がブレード１２のシュラウド２６に係合する低い位置に移動させることもできる。上部固定具組立体５０はシュラウド２６を保持し、一方、下部固定具組立体４４は、シャンク１６に回転力を加えてブレード１２をねじる。ゲージ５２が、ブレードの翼形１８に接触するようにキャリジ４６上に位置決めされ、ブレードのねじれ角を測定する。一定のねじれ角を測定するため、ねじれの修正を受ける各部品を、同じ配向でシステム１０に装入しなければならない。一つの好ましい実施形態においては、ゲージ５２が凸状側２２に接触するように、翼形の凸状側２２を外側に向けてブレード１２を装入する。代わりに、凹状側を外側に向けてブレードを装入するようにシステム１０を構成することも可能である。
【００１２】
主電源スイッチ５４が、水平板３４の前方コーナ部に配置される。この主電源スイッチ５４は、鍵付き型のスイッチであってもよく、システム１０の電源の入切のために用いられる。
【００１３】
システム１０は、下部固定具組立体４４の回転運動とキャリジ４６の直線運動を制御するためのコントローラ５６を更に含む。このコントローラ５６は、基部２８の側部に取り付けられた支持体５８に据え付けられた市販のパーソナル・コンピュータであってもよい。一つの実施形態において、コントローラ５６は、システム１０の作動を容易にするタッチスクリーン式の表示モニタを有する。コントローラ５６は、ゲージ５２からの入力に基づいてブレード１２の現在のねじれ角を求め、それに従ってブレード１２をねじってねじれ角を修正する、以下、「自動ねじり」ソフトウェアと呼ばれるソフトウェア・アプリケーションを含む。一つの実施形態において、自動ねじりソフトウェアは、多数の翼形部品モデルについての全てのねじり情報と呼び出し機能を格納するウィンドウズ（登録商標）ベースのアプリケーションである。
【００１４】
図３に移ると、下部固定具組立体４４が、基板６０と、第１支持ブロック６２と、第２支持ブロック６４とを含む。第１支持ブロック６２は、基板６０の１つの縁に沿って延びるように、該基板にしっかりと固定される。第２支持ブロック６４は、第１支持ブロック６２から間隔をおいた位置で基板６０にしっかりと固定され、該第１支持ブロックと平行に配向される。２つの案内ロッド６６が、第１支持ブロック６２の側部から第２支持ブロック６４に向かって延びる。スライド式ブロック６８が、案内ロッド６６に摺動可能に取り付けられる。空気圧シリンダ装置７０が、第１支持ブロック６２に取り付けられ、スライド式ブロック６８に係合するように配置される。従って、空気圧シリンダ装置７０は、駆動時に、スライド式ブロック６８を第２支持ブロック６４に向けて押し出す。スライド式ブロック６８を第２支持ブロック６４から引き戻すように、空気圧シリンダ装置７０を制御することもできる。スライド式ブロック６８は、第１顎部７２を支持し、第２支持ブロック６４は、第１顎部７２と並置した第２顎部７４を支持する。第１顎部７２及び第２顎部７４は、ブレードシャンク１６の対応する側部に係合するように構成される。従って、空気圧シリンダ装置７０が、スライド式ブロック６８を第２支持ブロック６４に向けて押し出すと、２つの顎部７２及び７４が協働してブレードシャンク１６を堅く締め付けるように働く。顎部７２及び顎部７４が交換可能であることに注意されたい。すなわち、高圧タービンブレード、圧縮機ブレード、及びステータ羽根のような、ブレード１２以外の部品を締め付けるためには、異なる組の顎部をスライド式ブロック６８と第２支持ブロック６４に取り付けることができる。
【００１５】
図４を参照すると、下部固定具組立体４４を回転させるための回転駆動装置７６が示される。回転駆動装置７６は、下部固定具組立体４４の真下で水平板３４の下に配置され、該回転駆動装置７６を該水平板３４に連結するための支持フレーム７８を含む。この支持フレーム７８は、上部板８０と、下部板８２と、上部板及び下部板８０、８２を箱状の形状に連結する２つの端板８４を備える。上部板８０は、水平板３４の裏面に取り付けられる。
【００１６】
回転駆動装置７６は、下部板８２に取り付けられたギア減速装置８６と、該ギア減速装置８６に連結された回転モータ８８とを更に含む。一つの実施形態において、ギア減速装置８６は、高調波のギア減速装置であり、回転モータ８８は、ブラシレス直流サーボモータである。ギア減速装置８６からのシャフトは、下部板８２を貫通して延び、上部板８０と下部板８２との間に配置されたトルク感知組立体９０に駆動係合する。トルク感知組立体９０は、上部及び底部推力受け板９２、９４と、該推力受け板９２と９４の間に配置され、回転駆動装置７６により生成されるトルクの量を感知するように働く２つの荷重計を備える。
【００１７】
汎用出力アダプタ９６が、上部板８０の上部に取り付けられ、トルク感知組立体９０に駆動連結される。この出力アダプタ９６は、下部固定具組立体４４の基板６０の裏面に係合するように、水平板３４の開口部を通って延びる。作動中、コントローラ５６の制御下にある回転モータ８８は、ギア減速装置８６とトルク感知組立体９０とを介して出力アダプタ９６を駆動する。出力アダプタ９６の回転は、基板６０に伝達されて下部固定具組立体４４を回転させ、ブレード１２をその縦軸１４の周りでねじるためのねじれ動作をもたらす。トルク感知組立体９０は、感知されたトルクを表す信号をコントローラ５６に出力し、トルクの制御が可能になる。
【００１８】
図５及び図６を参照すると、キャリジ４６の作動について、より詳細に説明される。上述のように、キャリジ４６は、垂直に延びる一対のレール４８を介して垂直板３６に摺動可能に取り付けられる。キャリジ４６を直線移動させるための一つの実施形態は、玉ねじ構造を含み、そこでは、ねじ９８（図６）は、上部及び下部ジャーナル１００によって、垂直方向に、垂直板３６の背面に回転可能に取り付けられる。ねじ９８の下端は、水平板３４の開口部を通って延び、水平板３４の下に配置されたモータ１０２に駆動連結される。モータ１０２は、高分解能で高精度のステッピングモータであってもよく、コントローラ５６により制御されて、ねじ９８をいずれの方向にも回転させる。ナット１０４が、ねじ９８にねじ込まれて取り付けられ（上部ジャーナル１００と下部ジャーナル１００との間で）、ねじ９８が第１方向に回転すると、ナット１０４は該ねじ９８に沿って上方に移動し、該ねじ９８が反対方向に回転すると、該ナット１０４は下方に移動するようになる。ナット１０４の一部は、ねじ９８と位置合わせするように垂直板３６内に形成された垂直スロット１０６を通って延びる。このナット１０４の一部は、キャリジ４６の裏面に固定的に取り付けられる。従って、キャリジ４６は、ねじが第１方向及び第２方向に回転するにつれて、それぞれ垂直方向に上下に移動する。スロット１０６の垂直方向の長さは、キャリジ４６を所望の範囲で移動させるのに十分な程である。
【００１９】
上述のように、キャリジ４６は、上部固定具組立体５０を支持する。図５に見られるように、上部固定具組立体５０は、キャリジ４６の前面に固定的に取り付けられた顎部ホルダ１０８と、該顎部ホルダ１０８に固定的に取り付けられた顎部１１０とを含む。図７を参照すると、顎部１１０は、キャリジ４６を下方位置に移動させた際にブレード先端のシュラウド２６にぴったりと嵌まる寸法と形状にされた開口部１１２を有する。このように、顎部１１０は、シャンク１６を下部固定具組立体４４で回転させて、それによりブレード１２をねじっている間、シュラウド２６が回転するのを防ぐ。下部固定具組立体４４の顎部と同様に、顎部１１０は交換可能であり、ブレード１２以外の部品に係合させるために、異なる開口部の構成を有する顎部を顎部ホルダ１０８に取り付けることができる。
【００２０】
キャリジ４６はまた、ブレード１２のねじれ角を測定するゲージ５２を支持する。図８を参照すると、ゲージ５２は、キャリジ４６の前面に取り付けられた保持板１１４を含む。プローブ検出装置１１６が、保持板１１４に取り付けられる。プローブ検出装置１１６は、互いに横方向に間隔をおいて配置された固定プローブ１１８と感知プローブ１２０とを含む。スライド式シリンダ１２２が、感知プローブ１２０を延ばしたり、引き戻したりするように設けられるが、この感知プローブは、Ｓｏｌａｒｔｏｎ  ａｘ−５５デジタル式プローブのような、あらゆる適切なプローブであってもよい。位置の微調整は、市販のＳｔａｒｒｅｈ−２６３均等目盛などの均等目盛１２３を用いて達成される。これにより、感知プローブ１２０が調整されて、異なる段の低圧タービンブレードに適合させることが可能になる。ねじれ角の測定作動中、固定プローブ１１８は、ブレード翼形１８の凸状側２２に係合して基準点を提供する。次いで、感知プローブ１２０を移動させて翼形部１８に接触させる。感知プローブ１２０からの出力が、コントローラ５６に送られる。感知プローブ１２０と固定プローブ１１８との間の縦方向の延びの差が、ねじれ角を求めるために用いられる。
【００２１】
作動において、システム１０は、主電源スイッチ５４を始動することにより起動される。システム１０のスイッチを入れる前に、操作者は、システム１０において空気圧シリンダ装置７０に十分な給気がなされることを保証しなければならない。圧力センサ（図示せず）が、給気を検知するために設けられる。一般に、５バールから７バールまでの動作圧が望ましい。
【００２２】
次に、コントローラ５６のスイッチが入れられ、起動可能な状態になる。次いで、操作者は、自動ねじりソフトウェアを立ち上げ、コントローラ５６のモニタに制御画面１２４（図９に示す）が表示されるようにする。ねじれ修正の作動を実行する前に、システム１０をリセットし、校正する。このことは、制御画面１２４上のプルダウン・メニュー１２６から、ねじれ修正の作動を受けることになる型の部品を選択することによって達成される。ほんの一例として、図９は、ねじれが修正される部品として第１段の低圧タービンブレードが選択されたことを示す。（前述のように、システム１０は、低圧タービンブレードに限定されず、これを他の多くの部品に用いることができる。）この時点で、操作者は、選択された部品に対応する顎部が下部及び上部固定具組立体４４、５０に取り付けられていることを確認しなければならない。適切な顎部が取り付けられていない場合には、次へ進む前にそれらを取り付けなければならない。
【００２３】
次に操作者は、システム１０にホーム検索を実行させる、制御画面１２４上の「システム・リセット」ボタン１２８を選択する。（一つの実施形態において、制御画面１２４は、操作者が自分の指で押すことによってボタンを「選択する」ように、タッチスクリーンとして構成される。或いは、ボタンを「選択すること」が、マウスのような位置決め装置を用いてボタンをクリックすることを含むように、制御画面１２４を構成することもできる。）具体的には、キャリジ４６を上方に移動させ、下部固定具組立体４４を回転させる。いったんこれらの要素が停止すると、コントローラ５６は、その位置を「ホーム」位置として認識する。
【００２４】
次に操作者は、「締め付け」ボタン１３０を選択し、下部固定具組立体４４の第１及び第２顎部７２、７４が離れるように移動させる、すなわちこれらを開く。「締め付け」ボタン１３０がトグルスイッチのように機能し、「締め付け」ボタン１３０が選択されるたびに空気圧シリンダ装置７０が駆動されて第１顎部７２及び第２顎部７４を開閉させることになる。第１顎部７２及び第２顎部７４が開いた状態で、第１顎部７２と第２顎部７４の間にダブテール部を配置させて、校正用ブレードを取り付ける。校正用ブレードは、その凸状側が外側を向くように配向される。操作者は、「締め付け」ボタン１３０を選択して、顎部７２、７４を閉じ、ブレードを下部固定具組立体４４内に締め付け、校正用ブレードが適切に設置されていることを確認する。次に、「プローブ校正」ボタン１３２が選択されて、システムの校正を開始する。キャリジ４６は、まず上に移動し、次に下に移動し、上部固定具組立体５０を校正用ブレードに係合させる。下部固定具組立体４４は、ホーム位置から所定の量だけ回転する。次に感知プローブ１２０が延びて校正用ブレードに接触し、この位置を感知し、かつ校正する。いったん校正作動が終了すると、キャリジ４６は自動的に引き戻される。操作者は、「締め付け」ボタン１３０を選択して第１及び第２顎部７２、７４を開き、校正用ブレードを取り外す。システム１０は、これで選択された型の部品にねじれ修正の作動を行える状態になる。システム１０が起動されるたびに全システムのリセット及び校正が行われる。更に、この工程は、異なる型の部品のねじれ修正のためにシステム１０を用いる際に繰り返される。
【００２５】
ねじれ修正の作動を行うために、校正用ブレードが取り付けられたのとほぼ同じように、修理されるべきブレードが、システム１０に取り付けられる。第１及び第２顎部７２、７４が開いた状態で、操作者は、ブレードのシャンク１６を第１顎部７２と第２顎部７４との間の位置に滑り込ませる。ブレード１２は、凸状側２２が外側に面するように配向される。次に操作者は、「締め付け」ボタン１３０を選択する。空気圧シリンダ装置７０が、顎部７２、７４を閉じさせ、ブレード１２を下部固定具組立体４４内に締め付ける。この時点で、操作者は、ブレード１２が適切に設置され、固定されていることを保証しなければならない。
【００２６】
ブレード１２を取り付けた状態で、ねじれ修正の作動を開始することができる。システム１０は、連続的自動モード又は手動モードで作動することができる。操作者は、連続的作動のために、制御画面１２４上の「自動ねじり」ボタン１３４を選択する。これに対応して、コントローラ５６が、モータ１０２でねじ９８を回転させるようにし、それによりキャリジ４６が上部固定具組立体５０を移動させて、ブレードのシュラウド２６に係合させる。具体的には、上部顎部１１０が、ブレードのシュラウド２６に係合し、プローブ感知装置１１６の固定プローブ１１８が翼形部の凸状側２２に接触する。次に、ブレード１２の現在のねじれ角を測定するために、感知プローブ１２０を移動させて凸状側２２と接触させるようにする。コントローラ５６は、所望のねじれ角を達成するためにブレード１２をどれだけねじる必要があるかをこの測定値から計算する。回転モータ８８が駆動され、下部固定具組立体４４を回転させ、これに応じてブレード１２をねじる。最後の２つの段階は、所望のねじれ角が得られるまで繰り返される。いったんこの周期が終了すると、キャリジ４６はホーム位置に引き戻される。操作者は、「締め付け」ボタン１３０を選択して下部の顎部７２、７４を開き、今は修理済みになったブレード１２を取り外す。システム１０は、ねじれ修正されるべき次のブレードを受けられる状態になる。
【００２７】
システム１０はまた、自動モードの代わりとして、手動モードでも作動可能である。この場合、操作者は、制御画面１２４上に配置された「手動」ボタン１３６を選択する。これにより、コントローラ５６のモニタ上に手動作動ボックス１３８（図１０に示す）が表示されるようになる。プロービング、締め付け、締め付け解除のような手動モードのもとで行われる作動が、手動作動ボックス１３８の左側にあるような２列のボックスから適切なボックスを選択することによって開始される。下部固定具組立体４４の回転運動の制御、及びキャリジ４６の直線運動の制御のために、操作者は、所望の角度と垂直方向の距離の値を、手動作動ボックス１３８の右側にある第１及び第２の動作制御ウィンドウ１４０、１４２にそれぞれ入力する。次に、操作者は、「ＯＫ」ボタン１４４を選択して、所望の動作を行う。
【００２８】
ねじれ修正の作動を行う以外に、単にブレード１２のねじれ角の確認を行うために、システム１０を用いることもできる。再び図９を参照すると、このことは、制御画面１２４上にある「角度点検」ボタン１４６を選択することによって達成される。これに応じて、キャリジ４６が上部固定具組立体５０を移動させ、ブレードのシュラウド２６に係合するようにする。次に感知プローブ１２０を移動させてブレード１２と接触するようにし、該ブレードの現在のねじれ角を測定する。測定された角度は、制御画面１２４の「現在角度」ウインドウ１４８に表示される。
【００２９】
制御画面１２４は、「ねじれデータ」ボタン１５０を含む。「ねじれデータ」ボタン１５０を選択することで、コントローラ５６により入力画面（図示せず）が表示される。入力画面によって、操作者がブレードのねじれデータを編集及び／又は更新することが可能になる。ねじれ基準角度、角度公差、ねじれ角の範囲（例えば、システム１０の作動範囲）、及びプローブの垂直位置とねじり位置のようなデータを入力することができる。
【００３０】
いったん全てのねじれ修正の作動が終了すると、操作者は、制御画面１２４上の「出口」ボタン１５２を選択し、自動ねじれソフトウェア・アプリケーションを閉じる。次に、コントローラ５６を停止することができる。最後に、操作者は、主電源スイッチ５４でシステム１０を切る。
【００３１】
これまで、翼形部品におけるねじれ角を容易かつ正確に修正するシステム及び方法について説明してきた。本発明の特定の実施形態について説明してきたが、それらの実施形態に対する種々の変更をなし得ることは言うまでもない。また、特許請求の範囲に記載された符号は、理解容易のためであってなんら発明の技術的範囲を実施例に限縮するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  翼形部品のねじれを修正するシステムの斜視図。
【図２】  図１のシステムによりねじれ修正することが可能な一つの型の翼形部品である低圧タービンブレードの斜視図。
【図３】  図１のシステムの、下部固定具組立体の斜視図。
【図４】  図３の下部固定具組立体を回転させるための回転駆動装置の斜視図。
【図５】  図１のシステムの、上部固定具組立体の前面から見た斜視図。
【図６】  図５の上部固定具組立体の背面から見た斜視図。
【図７】  図５の上部固定具組立体において用いられる顎部の斜視図。
【図８】  図１のシステムにおいて部品のねじれ角を測定するためのゲージの斜視図。
【図９】  本発明において用いられる制御画面を示す図。
【図１０】  本発明において用いられる手動制御ボックスを示す図。
【符号の説明】
１２  翼形部品
４４  下部固定具組立体
４６  キャリジ
５０  上部固定具組立体
５２  ゲージ
５６  コントローラ
６２  第１支持ブロック
６４  第２支持ブロック
６８  スライド式ブロック
７０  空気圧シリンダ装置
７２、７４、１１０  顎部
７６  回転駆動装置
８８、１０２  回転モータ
９０  トルク感知組立体
９６  アダプタ
９８  ねじ
１０４  ナット
１２４  制御画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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