(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の複数の変速歯車対が設けられた第１のシャフトと第２のシャフトとを各変速歯車が噛合した状態に組み合わせてギヤトレインサブアッセンブリとし、
また、前記第１のシャフトと同一軸線上に配置される第３のシャフトを変速機のケーシング部材に組み付けて変速機ケースサブアッセンブリとし、
前記ギヤトレインサブアッセンブリを、前記第３のシャフトが配置される側を上に向けて所定位置に保持し、
前記所定位置に保持されたギヤトレインサブアッセンブリに対し、上方から前記変速機ケースサブアッセンブリを組み付けることを特徴とする変速機の組立方法。
【請求項２】
前記第１のシャフトと第２のシャフトとのアッセンブリにクラッチハウジングを組み付けて前記ギヤトレインサブアッセンブリとし、該ギヤトレインアッセンブリを前記クラッチハウジングの部分で支持させて前記所定位置に保持する請求項１記載の変速機の組立方法。
【請求項３】
前記ギヤトレインサブアッセンブリに対し、前記変速機ケースアッセンブリを組み付けるに先立ってシフトロッドおよびシフトフォークを組み付ける請求項１記載の変速機の組立方法。
【請求項４】
前記ギヤトレインサブアッセンブリに前記変速機ケースアッセンブリを組み付けた後で、前記第２のシャフトに対し、前記第３のシャフトに設けられる歯車に噛合させる歯車を組み付ける請求項１記載の変速機の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速機の組付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
手動操作の変速機は、一般に、インプットシャフトと、インプットシャフトと同一軸線上に配置されるアウトプットシャフトと、カウンタシャフトと、各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフトおよびアウトプットシャフトとカウンタシャフトとに対をなして設けられ互いに噛合する複数の変速歯車対と、シフトロッドおよびシフトフォークを含むシンクロメッシュ装置を備えた動力伝達切換機構が変速機ケース内に設けられたものとなっている。そして、このような変速機の組立方法としては、従来、予め歯車等が取り付けられた複数のシャフトを位相を合わせながら変速機ケース後端側の開口から手作業で組み込んでいくという方法が一般に採用されている。
【０００３】
また、変速機の組立作業を自動化する技術として、特開平５−３１８２４４号に示されているように、予め変速歯車が取り付けられた複数のシャフトを立て向き姿勢で各変速歯車が噛合した状態に組み合わせ、変速機ケース以外をサブアッセンブリとしてシャフト保持治具にセットし、このシャフト保持治具にセットされたサブアッセンブリに対し、上方から軸方向に変速機ケースを下降させて組み付けるようにした組立方法が従来から知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
変速機の組立作業を自動化しようとする場合に、例えば、ギヤトレインの構造によっては、変速機ケースの後端側にいずれかのシャフトの軸支部が設けられるものがあり、そういったものでは、上記従来の方法のようにシャフトを組み合わせ変速機ケース以外をサブアッセンブリとしてシャフト保持治具にセットして、軸方向に変速ケースを組み付けるといった方法を採用できない場合がある。
【０００５】
したがって、変速機のギヤトレイン構造が複雑な場合でも容易に組み立てることができるようにすることが課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の変速機の組立方法は、変速機の複数の変速歯車対が設けられた第１のシャフトと第２のシャフトとを各変速歯車が噛合した状態に組み合わせてギヤトレインサブアッセンブリとし、また、第１のシャフトと同一軸線上に配置される第３のシャフトを変速機のケーシング部材に組み付けて変速機ケースサブアッセンブリとし、ギヤトレインサブアッセンブリを、第３のシャフトが配置される側を上に向けて所定位置に保持し、所定位置に保持されたギヤトレインサブアッセンブリに対し、上方から変速機ケースサブアッセンブリを組み付けることを特徴とするものである。
【０００７】
上記変速機の組立方法によれば、第１のシャフトと第２のシャフトを含むギヤトレインサブアッセンブリが形成され、一方、第３のシャフトを変速機のケーシング部材に組み付けてなる変速機ケースサブアッセンブリが形成され、ギヤトレインサブアッセンブリが立て向き状態で所定位置に保持されて、そのギヤトレインサブアッセンブリに対し上方から変速機ケースサブアッセンブリが組み付けられる。この場合、複数のシャフトは、全部がギヤトレインサブアッセンブリに組み込まれるのではなく、第１のシャフトと第２のシャフトがギヤトレインサブアッセンブリ側に組み込まれ、第３のシャフトは予め変速機ケースサブアッセンブリ側に組み込まれるため、ギヤトレイン構造が複雑で、例えば変速機ケースの後端側に第３のシャフトの軸支部を設けるようなギヤトレイン構造の場合でも、ギヤトレインサブアッセンブリに対し軸方向に変速ケースサブアッセンブリを組み付けることができ、自動組立も容易となる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、ギヤトレインサブアッセンブリを、第１のシャフトと第２のシャフトとのアッセンブリにクラッチハウジングを組み付けたものとし、そのギヤトレインアッセンブリをクラッチハウジングの部分で支持させて所定位置に保持するものであり、このようにギヤトレインサブアッセンブリを所定位置に保持するための治具としてクラッチハウジングを兼用することにより、ギヤトレインサブアッセンブリ保持治具を別途設けなくても自動組立を行える。
【０００９】
また、請求項３に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、ギヤトレインサブアッセンブリに対し、変速機ケースアッセンブリを組み付けるに先立ってシフトロッドおよびシフトフォークを組み付けるものである。この場合、ギヤトレインサブアッセンブリ形成と同時にシフト系の組み付けができ、組立作業を簡略化できる。
【００１０】
また、請求項４に係る発明の変速機の組立方法は、請求項１の発明において、ギヤトレインサブアッセンブリに前記変速機ケースアッセンブリを組み付けた後で、第２のシャフトに対し、第３のシャフトに設けられる歯車に噛合させる歯車を組み付けるものである。この場合、第２のシャフトに対し第３のシャフトの位置決めができた状態で、第３のシャフトに設けられる歯車との歯当りを管理しながら第２のシャフトに対して歯車を組み付け、歯当りを一致させるようにできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図９に本発明の実施の形態の一例を示す。この例は、エンジン縦置きの所謂ＦＲ型自動車に搭載される、前進５段，後退１段の変速機に適用したものである。図１に変速機の構成を示す。図において、１は変速機ケースであり、２は変速機ケース１の前端側に連結されたクラッチハウジングである。また、３は変速機ケース１の後端側に連結されたエクステンションハウジング、４はインプットシャフト、５はカウンタシャフト、６はアウトプットシャフト、７Ａ，７Ｂ，７Ｃはシフトロッドである。そして、８，９，１０はシフトフォークである。
【００１３】
インプットシャフト４は、その入力側（前端側：図１における左端側）がクラッチ（図示せず）を介してエンジン出力軸（図示せず）に連結され、出力側（後端側：図１における右端側）が、同一軸線上後方に配置されたアウトプットシャフト６の入力側端部（前端部）と組み合わされる。そして、アウトプットシャフト６の出力側（後端側：図１における右端側）は、後輪側へ駆動力を伝えるプロペラシャフト（図示せず）に連結される。また、上記変速機ケース１の入力側端部（前端部）に隣接するクラッチハウジング２の後端部は、変速機ケース１との連結面より前方内側が入力側端部の軸支壁１１を構成し、この軸支壁１１に、インプットシャフト４の中央部がベアリング１２を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト５の前端部がベアリング１３を介して回転自在に軸支され、３本のシフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃの前端部が前後移動可能に支持されている。そして、上記軸支壁１１の各軸支部および支承部の部分を前端側から覆うようフロントカバー１４が取り付けられている。また、変速機ケース１の後端部には、軸支壁１５が設けられ、この軸支壁１５に、アウトプットシャフト６の前端部がベアリング１６を介して回転自在に支持され、カウンタシャフト５の後端部がベアリング１７を介して回転自在に軸支され、また、３本のシフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃの中央部が前後移動可能に支持されている。
【００１４】
上記変速機は、各変速段位にそれぞれ対応してインプットシャフト４とカウンタシャフト５とに対をなして設けられ互いに噛合する１速〜５速用と後退用の計６組の変速歯車対２１〜２６を備え、また、選択された変速段位に対応した所定の変速歯車対でインプットシャフト４からカウンタシャフト５を介して又は直接にアウトプットシャフト６へ動力が伝達されるよう動力伝達経路を切り換える動力伝達切換機構として、１−２速切換用シンクロ３１，３−４速切換用シンクロ３２および５速−Ｒ切換用シンクロ３３の計３個のシンクロメッシュ装置を備えている。
【００１５】
１速用歯車対２１は、インプットシャフト４上の固定歯車２１ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２１ｃからなっている。また、２速用歯車対２２は、インプットシャフト４上の固定歯車２２ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２２ｃからなっている。また、３速用歯車対２３は、インプットシャフト４上の遊転歯車２３ｉとカウンタシャフト５上の固定歯車２３ｃからなっている。また、４速用歯車対２４は、カウンタシャフト５の後端部（出力側端部）近傍に設けられたカウンタリダクションギヤ（固定歯車）２４ｃと、アウトプットシャフト６の前端部（入力側端部）近傍に設けられたリダクションギヤ（固定歯車）２４ｏとからなり、減速歯車対を構成している。また、５速用歯車対２５は、インプットシャフト４上の固定歯車２５ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２５ｃからなっている。また、後退用歯車対２６は、インプットシャフト４上の固定歯車２６ｉとカウンタシャフト５上の遊転歯車２６ｃとからなり、その固定歯車２６ｉと遊転歯車２６ｃとが、リバースアイドルシャフト上のリバースアイドル歯車（後述の図３〜図５に図示）を介して噛み合ったものである。
【００１６】
上記６組の歯車対２１〜２６は、５速用歯車対２５と後退用歯車対２６とが組み合わされて５−Ｒ歯車ユニットを構成し、１速用歯車対２１と２速度用歯車対２２とが組み合わされて１−２歯車ユニットを構成し、また、３速用歯車対２３と４速用歯車対２４とが組み合わされて３−４歯車ユニットを構成するもので、入力側（前側）から、５−Ｒ歯車ユニット、１−２歯車ユニット、３−４歯車ユニットの順に並び、また、各歯車対２１〜２６が、入力側（前側）から、５速用歯車対２５、後退用歯車対２６、１速用歯車対２１、２速用歯車対２２、３速用歯車対２３、４速用歯車対２４の順に並ぶ配置とされている。
【００１７】
そして、５速用歯車対２５と後退用歯車対２６とからなる５−Ｒ歯車ユニットに対して上記５速−Ｒ切換用シンクロ３３が設けられ、１速用歯車対２１と２速度用歯車対２２とからなる１−２歯車ユニットに対して上記１−２速切換用シンクロ３１が設けられている。また、３速用歯車対２３と４速用歯車対２４とからなる３−４歯車ユニット歯車ユニットに対して上記３−４速切換用シンクロ３２が設けられている。これらシンクロメッシュ装置の構成はそれ自体周知のものである。
【００１８】
上記変速機は、図２に示す組立ラインによって組み立てられる。この組立ラインは、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトに変速歯車等を組み込んで、それぞれ、インプットシャフトアッセンブリ、カウンタシャフトアッセンブリおよびリバースアイドルシャフトアッセンブリとし、それらアッセンブリを組み合わせてシャフトアッセンブリを形成するシャフトアッセンブリ・サブライン４１と、アウトプットシャフト６を変速機ケース１に組み付けて変速機ケースサブアッセンブリを形成する変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２と、シャフトアッセンブリ・サブライン４１から移載されたシャフトアッセンブリにクラッチハウジング２等を組み付けてギヤトレインサブアッセンブリを形成し、各ギヤトレインサブアッセンブリに対し、変速機ケースアッセンブリ・サブラインから移載された変速機ケースサブアッセンブリを組み付け、エクステンションハウジング３を組み付けて変速機の主要部分を完成させるメインアッセンブリライン４３と、一対の移動ヘッド４４ａ，４４ｂを備えたシャフトアッセンブリ移載装置４４とから構成されている。
【００１９】
上記シャフトアッセンブリ・サブライン４１は、ライン上流（図２において左側）の図示しない組付装置およびセット装置によって、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトにそれぞれの変速歯車やシンクロメッシュ装置の各部材（シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよびシフトフォーク８，９，１０を除く）を組み付け、それらを図３に示すようにインプットシャフトアッセンブリ４５，カウンタシャフトアッセンブリ４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７として相互に間隔をあけて配置し、シャフト組立体の形でシャフトサブラインパレット４８にセットする。そして、各シャフト組立体がセットされたシャフトサブラインパレット４８を順々に移送し、移送されたシャフトサブラインパレット４８上のシャフト組立体を、シャフトアッセンブリ移載装置４４の第１の移動ヘッド４４ａに保持させ、シャフトアッセンブリ・サブライン４１の終端に配置されたシャフト組合せ装置４９に移載させる。
【００２０】
上記シャフト組合せ装置４９は、図４に示すように、下部支持台５０の上に、インプットシャフトアッセンブリ４５を入力側を上に向けて立て向き姿勢に保持する可動の第１の保持具５１と、カウンタシャフトアッセンブリ４６を立て向き姿勢に保持する固定の第２の保持具５２と、リバースアイドルシャフトアッセンブリ４７を立て向き姿勢に保持する可動の第３の保持具５３を備え、第１の保持具５１がシリンダ５４を介して第２の保持具５２側へ移動駆動可能とされ、第３の保持具５３がシリンダ５５を介してやはり第２の保持具５２側へ移動駆動可能とされている。また、下部支持台５０の上方には、水平方向に移動可能な上部支持台５６が配置され、該上部支持台５６には、支持部材５７が図示しないシリンダを介して上下方向に移動駆動可能に設けられている。そして、この支持部材５７上には電動モータ５８が設けられ、電動モータ５８の回転軸に連結された連結ロッド５９が下方へ延び、連結ロッド５９の下端部には下方へ延びる連結筒６０がバネ部材６１を介して下方へ付勢された状態で上下移動可能に外嵌され、連結筒６０の下端部にはインプットシャフトアッセンブリ４５のシャフト（インプットシャフト４）上端に嵌合可能なソケット６２が設けられている。これら支持部材５７，電動モータ５８，連結ロッド５９，連結筒６０，バネ部材６１およびソケット６２は、ギヤ噛合せ装置を構成する。
【００２１】
上記シャフト組合せ装置４９においては、支持部材５７が下方へ移動駆動されて、ソケット６２がインプットシャフトアッセンブリ４５のシャフト（インプットシャフト４）上端に外嵌装着され、電動モータ５８によりインプットシャフトアッセンブリ４５が低速回転駆動されつつ、上部支持台５６が図示しないシリンダにより水平方向に移動駆動されるとともに、シリンダ５４により第１の保持具５１を介してインプットシャフトアッセンブリ４５がカウンタシャフトアッセンブリ４６側へ移動駆動され、また、シリンダ５５により第３の保持具５３を介してリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７がカウンタシャフトサブアッセンブリ４６が移動駆動され、これらアッセンブリ４５，４６，４７の位相が合わされて所期の位置関係に組み合わされる。
【００２２】
また、上記変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２は、ライン上流（図２において左側）の図示しない組付装置およびセット装置によって、アウトプットシャフト６にベアリング，リダクションギヤ２４ｏ等を組み付け、アウトプットシャフトアッセンブリとし、このアウトプットシャフトアッセンブリを変速機ケースサブラインパレット６３上において出力側を上にした立て向き姿勢で変速機ケース１にセットし、次いで、図７に示すように、変速機ケースサブラインパレット６３の下方からベアリング圧入バックアップ６４でバックアップしつつ、上方からベアリング圧入装置６５を下降駆動して、変速機ケース１にアウトプットシャフトアッセンブリ６６のベアリング部を圧入固定し、サブアッセンブリ（変速機ケースサブアッセンブリ）の形にする。そして、ライン終端において、変速機ケースサブアッセンブリ移載・組付装置６７により、変速機ケースサブラインパレット６３上の変速機ケースサブアッセンブリ（変速機ケース１とアウトプットシャフトアッセンブリ６６の組立体）をメインアッセンブリライン４３へ順次移送する。
【００２３】
上記メインアッセンブリライン４３は、シャフトアッセンブリ・サブライン４１に対し直列状に設置されたもので、ライン上流側（図２において左側）の端部にパレット供給ラインＬｐからメインラインパレット６８を順々に供給し、上記アッセンブリ４５，４６，４７が位相を合わせて組み合わされてなるシャフトアッセンブリを、シャフトアッセンブリ移載装置４４の第２の移動ヘッド４４ｂによってシャフト組合せ装置４９からメインラインパレット６８上に移載し、シャフトアッセンブリがセットされたメインラインパレット６８を順々に移送する。そして、ハウジング供給ラインＬｃ上を移送されてきたクラッチハウジング２を、ハウジング移載装置７０によってクラッチハウジング組付装置７１に供給し、クラッチハウジング組付装置７１により、図５に示すようにメインラインパレット６８上の上記アッセンブリ４５，４６，４７からなるシャフトアッセンブリをクラッチハウジング２に組み付ける。
【００２４】
メインラインパレット６８は、シャフトアッセンブリのインプットシャフトアッセンブリ４５を入力側を上にして立て向き姿勢に保持する第１保持部６８ａと、カウンタシャフトアッセンブリ４６を保持する第２保持部６８ｂと、リバースアイドルシャフトアッセンブリ４７を保持する第３保持部６８ｃが形成され、これら保持部６８ａ〜６８ｃにより各アッセンブリ４５，４６，４７を所期の位置関係に組み合わせたシャフトアッセンブリの状態で保持するものである。
【００２５】
また、クラッチハウジング組付装置７１は、フレーム７２に、図示しないシリンダを介して上下一対の支持部材７３，７４が上下方向に移動駆動可能に設けられたものである。これら一対の支持部材７３，７４がクラッチハウジング２を挟持して下方へ移動駆動され、クラッチハウジング２が、メインラインパレット６８上のインプットシャフトアッセンブリ４５，カウンタシャフトアッセンブリ４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７からなる上記シャフトアッセンブリにかぶせられ、ベアリング１７５，１７６が圧入される。こうして、クラッチハウジング２に対しシャフトアッセンブリが組み付けられる。
【００２６】
そして、メインアッセンブリライン４３では、クラッチハウジング組付装置７１により上記シャフトアッセンブリがクラッチハウジング２に組み付けられてなる組立体に対し、作業者がフロントカバー１４を組み付け、サブアッセンブリ（ギヤトレインサブアッセンブリ）とする。そして、その、メインラインパレット６８上にクラッチハウジング２を上にした立て向き姿勢でセットされた状態のギヤトレインサブアッセンブリを、反転装置７５によって１８０゜反転させ、クラッチハウジング２を下にし出力側を上にした立て向き姿勢で再びメインラインパレット６８上にセットする。
【００２７】
上記反転装置７５は、図６に示すように、回転駆動可能な軸部材７６の前端に回転プレート７７が設けられ、この回転プレート７７の前面に、図示しないシリンダを介して上下一対の支持部材７８，７９が移動駆動可能に設けられたものである。上記軸部材７６は、図示しない支持台に回転自在に枢支され、図示しない電動モータにより１８０゜往復回転駆動される。
【００２８】
そして、この反転装置７５により１８０゜反転されクラッチハウジング２を下にし出力側を上にした立て向き姿勢でセットされたメインラインパレット６８上のギヤトレインサブアッセンブリに対し、各シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよび各シフトフォーク８，９，１０を組み付ける。
【００２９】
次いで、メインアッセンブリライン４３では、クラッチハウジング２を下にし出力側を上にした立て向き姿勢でセットされ各シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよび各シフトフォーク８，９，１０が組み付けられたメインラインパレット６８上の上記ギヤトレインサブアッセンブリに対し、変速機ケースサブアッセンブリ移載・組付装置６７により、上記変速機ケースサブアッセンブリ（変速機ケース１とアウトプットシャフトアッセンブリ６６の組立体）を組み付ける。
【００３０】
上記変速機ケースサブアッセンブリ移載・組付装置６７は、図８に示すように、フレーム８０に、図示しないシリンダを介して第１の支持部材８１が上下方向に移動駆動可能に設けられ、その第１の支持部材８１に第２の支持部材８２および第３の支持部材８３がやはり上下方向に移動駆動可能に設けられたものである。
【００３１】
また、ギヤトレインサブアッセンブリに変速機ケースサブアッセンブリを組み付けた後、スペーサ８４およびベアリング８５を介してカウンタリダクションギヤ２４ｃ。を組み付ける。
【００３２】
その後、メインアッセンブリライン４３では、作業者によりエクステンションハウジング３の組付を行う。
【００３３】
図９は、上記組立ラインによる変速機の組立方法を示すブロック図である。次にこの組立工程を工程順に説明する。
【００３４】
［工程１］  シャフトアッセンブリ・サブライン４１において、インプットシャフト４，カウンタシャフト５およびリバースアイドルシャフトに変速歯車等を組み込んで、それぞれインプットシャフトアッセンブリ４５、カウンタシャフトアッセンブリ４６およびリバースアイドルシャフトアッセンブリ４７とし、それらをシャフトサブラインパレット４８上に間隔をあけてセットする（図３参照）。
【００３５】
［工程２］  シャフトサブラインパレット４８上の各アッセンブリ４５，４６，４７からなるシャフト組立体を、シャフトアッセンブリ移載装置４４によってシャフト組合せ装置４９に移載する。
【００３６】
［工程３］  シャフト組合せ装置４９により、各アッセンブリ４５，４６，４７を位相を合わせて所期の位置関係に組合わせ、シャフトアッセンブリとする（図４参照）。
【００３７】
［工程４］  メインアッセンブリライン４３において、シャフトアッセンブリ移載装置４４により上記シャフトアッセンブリをシャフト組合せ装置４９からメインラインパレット６８上に移載する。
【００３８】
［工程５］  メインラインパレット６８上のシャフトアッセンブリをクラッチハウジング２に組み付ける（図５参照）。
【００３９】
［工程６］  シャフトアッセンブリをクラッチハウジング２に組み付けてなる組立体に、フロントカバー１４を組み付ける。
【００４０】
［工程７］  シャフトアッセンブリをクラッチハウジング２に組み付けフロントカバー１４を組み付けてなるギヤトレインサブアッセンブリを、反転装置７５により上下１８０゜反転させ、変速機ケース２を下にし出力側を上にした立て向き姿勢でメインラインパレット６８上にセットする（図６参照）。そして、シフトロッド７Ａ，７Ｂ，７Ｃおよびシフトフォーク８，９，１０を組み付ける。
【００４１】
［工程８］  変速機ケースアッセンブリ・サブライン４２において、アウトプットシャフト６にベアリング，リダクションギヤ２４ｏ等を組み付けてなるアウトプットシャフトアッセンブリを、出力側を上にした立て向き姿勢で変速機ケース１にセットし、ベアリング部を圧入固定して、変速機ケースサブアッセンブリとする（図７参照）。
【００４２】
［工程９］  メインアッセンブリライン４３において、ギヤトレインサブアッセンブリに対し、変速機ケースサブアッセンブリを組み付け、その後、カウンタリダクションギヤ２４ｃ。等を組み付ける（図８参照）。
【００４３】
［工程１０］  エクステンションハウジング３を組付ける。
【００４４】
なお、上の例は、カウンタシャフトとアウトプットシャフトとの間に減速歯車対を設けた所謂アウトプット・リダクションギヤ・タイプの変速機に適用したものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、また、エンジン縦置きのＦＲ車に搭載されるものに限定されるものでもなく、ギヤトレイン構造が複雑なものなど種々の変速機に適用できるものである。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、ギヤトレイン構造が複雑な変速機でも、ギヤトレインサブアッセンブリに対し軸方向に変速ケースサブアッセンブリを組み付けることができ、組み立てが容易となり、自動化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態の一例に係る変速機の縦断面図である。
【図２】  同変速機の組立ラインのレイアウト図である。
【図３】  同変速機の組立工程１の説明図である。
【図４】  同変速機の組立工程３の説明図である。
【図５】  同変速機の組立工程５の説明図である。
【図６】  同変速機の組立工程７の説明図である。
【図７】  同変速機の組立工程８の説明図である。
【図８】  同変速機の組立工程９の説明図である。
【図９】  同変速機の組立方法のブロック図である。
【符号の説明】
１  変速機ケース
２  クラッチハウジング
３  エクステンションハウジング
４  インプットシャフト
５  カウンタシャフト
６  アウトプットシャフト
７Ａ，７Ｂ，７ｃ  シフトロッド
８，９，１０  シフトフォーク
１４  フロントカバー
２１，２２，２３，２４，２５，２６  変速歯車対
２４ｏ  リダクションギヤ
２４ｃ  カウンタリダクションギヤ
４１  シャフトアッセンブリ・サブライン
４２  変速機ケースアッセンブリ・サブライン
４３  メインアッセンブリライン
４４  シャフトアッセンブリ移載装置
４５  インプットシャフトアッセンブリ
４６  カウンタシャフトアッセンブリ
４７  リバースアイドルシャフトアッセンブリ
４８  シャフトサブラインパレット
４９  シャフト組合せ装置
６７  変速機ケースサブアッセンブリ移載・組付装置
７１  クラッチハウジング組付装置
７５  反転装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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