(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
吸着ノズルの吸着位置となるピックポジションを有するステージと、
前記本体フレームに形成された本体部搬送路、前記ステージに形成されたステージ部搬送路からなり、電子部品チップを一列に整列させて前記ピックポジションへと案内するチップ搬送路と、
を備えた電子部品フィーダにおいて、
前記ステージ部搬送路は、少なくとも長さ方向に湾曲する湾曲部を有し、
前記本体フレームは、前記湾曲部が描く円弧の少なくとも中心側で、前記ステージを回動可能に支持する基準ピンを備えていて、
前記ステージは、前記基準ピンを軸心とする回動に伴い、前記ステージ部搬送路の基端側を前記本体部搬送路に対する接離方向に移動させる一方、該接離方向と直交する方向に前記ピックポジションを移動させることを特徴とする電子部品フィーダ。
【請求項２】
前記ステージ部搬送路は、前記基準ピンを中心とする円弧状に形成されていて、その基端側から前記基準ピンまでの距離と、その終端側の前記ピックポジションから前記基準ピンまでの距離がほぼ一定であることを特徴とする請求項１記載の電子部品フィーダ。
【請求項３】
前記ステージを前記本体フレームに止着する固定ネジを取り外した状態において、前記基準ピンを軸心として前記ステージを所要量回動させることが可能な回動量調整手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品フィーダ。
【請求項４】
当該電子部品フィーダの取付位置を前記接離方向に調整する取付位置調整手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電子部品フィーダ。
【請求項５】
前記ピックポジションの外周部には、前記ピックポジションにある電子部品チップの中心位置を示す基準点又は基準線が設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電子部品フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸着ノズルの吸着位置となるピックポジションの水平位置を調整可能な電子部品フィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板に電子部品チップを実装する電子部品マウンタには、吸着ノズルの吸着位置（ピックポジション）に電子部品チップを１つずつ供給する複数の電子部品フィーダが、横一列に並んだ状態で装着されている。そして、電子部品マウンタには、それら電子部品フィーダを位置決めして固定するフィーダバンクが設置されている。
電子部品フィーダは、本体フレームと、前記ピックポジションを形成したピックポジションステージと、本体フレームからピックポジションステージにかけて形成され、電子部品チップを一列に整列させて前記ピックポジションへと案内するチップ搬送路と、を備えている。
チップ搬送路は、本体フレームに形成された本体部搬送路と、ピックポジションステージに形成されたステージ部搬送路と、により構成されている。
【０００３】
上記従来の電子部品フィーダでは、本体フレームに対するピックポジションステージの取付位置を、チップ搬送路の長さ方向（以下、Ｙ軸方向とする。）や、これと直交する幅方向（以下、Ｘ軸方向とする。）に調整することによって、ピックポジションの水平位置を微調整していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の電子部品フィーダでは、本体フレームに対するピックポジションステージの取付位置を変化させることで、ピックポジションの水平位置を微調整していたため、例えば、ピックポジションをＸ軸方向に調整するためにピックポジションステージの取付位置をＸ軸方向に移動すると、該移動量だけ、本体部搬送路とステージ部搬送路がＸ軸方向、つまり幅方向にズレた状態となって、チップ搬送路に電子部品チップがつまり易くなる、といった問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、ピックポジションの水平位置の調整に際して、チップ搬送路に生じる、例えば、つまりなどの不具合を低減することが可能な電子部品フィーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、
請求項１記載の発明は、本体フレームと、
吸着ノズルの吸着位置となるピックポジションを有するステージと、
前記本体フレームに形成された本体部搬送路、前記ステージに形成されたステージ部搬送路からなり、電子部品チップを一列に整列させて前記ピックポジションへと案内するチップ搬送路と、
を備えた電子部品フィーダにおいて、
前記ステージ部搬送路は、少なくとも長さ方向に湾曲する湾曲部を有し、
前記本体フレームは、前記湾曲部が描く円弧の少なくとも中心側で、前記ステージを回動可能に支持する基準ピンを備えていて、
前記ステージは、前記基準ピンを軸心とする回動に伴い、前記ステージ部搬送路の基端側を前記本体部搬送路に対する接離方向に移動させる一方、該接離方向と直交する方向に前記ピックポジションを移動させる構成とした。
【０００７】
この請求項１記載の発明によれば、ステージの回動に伴い、ステージ部搬送路の基端側が本体部搬送路に対する接離方向に移動する一方、これとほぼ直交する方向にピックポジションが移動するため、ステージの回動位置を調整することにより、前記接離方向と直交する方向に、ピックポジションの水平位置を調整することができる。
この際、ステージ部搬送路の基端側が、ピックポジションの調整方向ではなく、前記接離方向に移動するため、ステージの取付位置をずらしてピックポジションの水平位置を調整する従来の方法のように、本体部搬送路とステージ部搬送路の接続部分において、前記接離方向と直交する方向、つまりチップ搬送路の幅方向にズレが生じることは少なく、上記従来の方法に比べ、チップ搬送路に生じる、例えば、つまりなどの不具合を低減することができる。
【０００８】
ここで、ステージの回動半径は、ピックポジションの調整量に対し、十分大きな値に設定されている。そのため、ステージ部搬送路の基端側及びピックポジションの移動方向は、それぞれの回動位置における接線方向とみなすことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電子部品フィーダにおいて、
前記ステージ部搬送路は、前記基準ピンを中心とする円弧状に形成されていて、その基端側から前記基準ピンまでの距離と、その終端側の前記ピックポジションから前記基準ピンまでの距離がほぼ一定である構成とした。
【００１０】
この請求項２記載の発明によれば、ステージ部搬送路が基準ピンを中心とする円弧状に形成されていて、その基端側から基準ピンまでの距離と、その終端側のピックポジションから基準ピンまでの距離がほぼ一定であるため、基準ピンを軸心とするステージの回動に際して、ステージ部搬送路の基端側が前記接離方向に移動する量と、これとほぼ直交する方向にピックポジションが移動する量とがほぼ同一となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の電子部品フィーダにおいて、
前記ステージを前記本体フレームに止着する固定ネジを取り外した状態において、前記基準ピンを軸心として前記ステージを所要量回動させることが可能な回動量調整手段を備えた構成とした。
【００１２】
この請求項３記載の発明によれば、固定ネジを取り外した状態において、基準ピンを軸心としてステージを所要量回動させることが可能な回動量調整手段を備えたため、前記接離方向と直交する方向へのピックポジションの位置調整は、回動量調整手段がステージを所要量回動させることによって行われる。
【００１３】
ここで、回動量調整手段は、例えば、偏心ピンと、ステージに形成されて、偏心ピンの頭部を嵌入して偏心ピンの回転と共にステージを回動させることが可能な長穴と、本体フレームに設けられて偏心ピンのネジ部を挿入するネジ穴と、により構成することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の電子部品フィーダにおいて、
当該電子部品フィーダの取付位置を前記接離方向に調整する取付位置調整手段を備えた構成とした。
【００１５】
この請求項４記載の発明によれば、電子部品フィーダの取付位置を前記接離方向に調整する取付位置調整手段を備えたため、前記接離方向へのピックポジションの位置調整は、取付位置調整手段が電子部品フィーダの取付位置を前記接離方向に調整することによって行われる。
【００１６】
ここで、取付位置調整手段は、例えば、本体フレームの前記接離方向側の端部に取り付けられて、本体フレームからの突出量を調整可能なアジャストネジと、該アジャストネジに当接して電子部品フィーダの装着位置を位置決めする固定プレートと、により構成することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の電子部品フィーダにおいて、
前記ピックポジションの外周部には、前記ピックポジションにある電子部品チップの中心位置を示す基準点又は基準線が設けられている構成とした。
【００１８】
この請求項５記載の発明によれば、ピックポジションの外周部には、ピックポジションにある電子部品チップの中心位置を示す基準点又は基準線が設けられているため、電子部品チップに対する吸着ノズルの位置決めが容易となる。
具体的には、吸着ノズルに備わるカメラや治具等により、基準点又は基準線が検出され、該検出に基づいて吸着ノズルの位置決めがなされる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図７の図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る電子部品フィーダの構成を示す側断面図である。図２は、図１の電子部品フィーダに備わるピックポジションステージを示す平面図である。図３は、図１の電子部品フィーダを位置決めして固定するためのフィーダバンクを示す斜視図である。図４は、図２のピックポジションステージの取付構造を示す斜視図である。また、図５は、図２のピックポジションステージに設けられたピックポジションを示す平面図、図６は、ピックポジションにある電子部品チップに対する吸着ノズルの位置合わせ方法を説明する図である。
【００２１】
プリント基板に電子部品チップを実装する電子部品マウンタ（図示省略）には、吸着ノズルの吸着位置であるピックポジション３２（図２）に電子部品チップを１つずつ供給する複数の電子部品フィーダ１０（図１）が、横一列に並んだ状態で装着されている。そして、電子部品マウンタには、それら電子部品フィーダ１０を位置決めして固定するフィーダバンク２０（図３）が設置されている。
【００２２】
電子部品フィーダ（バルクフィーダ）１０は、本体フレーム１０Ａと、ピックポジション３２を有するピックポジションステージ３０（図２）と、電子部品チップを一列に整列させてピックポジション３２へと案内するチップ搬送路３と、を備えている。
チップ搬送路３は、図２に示すように、本体フレーム１０Ａに形成された本体部搬送路３ａと、ピックポジションステージ３０に形成されたステージ部搬送路３ｂと、により構成されている。
なお、図１及び図２において、本体部搬送路３ａとステージ部搬送路３ｂの接離方向（本体部搬送路３ａの長さ方向）をＹ軸方向、これと直交する水平方向（本体部搬送路３ａの幅方向）をＸ軸方向としている。
【００２３】
本体フレーム１０Ａには、図１に示すように、バラの電子部品チップを収容するホッパ１、該ホッパ１から供給された電子部品チップを一列に整列させてチップ搬送路３へと導く電子部品チップ整列供給装置２、本体部搬送路３ａに一列に並んだ電子部品チップを列方向に進行させて１つずつ順に電子部品チップをピックポジションステージ３０（図２）へと搬送する搬送レール３Ａ、該搬送レール３Ａや電子部品チップ整列供給装置２を駆動する駆動機構４、当該電子部品フィーダ１０をフィーダバンク２０に固定するためのロック機構５等が配設されている。
【００２４】
また、本体フレーム１０Ａの前端（図１から見て左端）には、フィーダバンク２０の位置決め穴２１ａ，…（後述）に嵌入して電子部品フィーダ１０の上下方向及び左右方向の装着位置を位置決めする位置決め支柱１１が突設されている。この位置決め支柱１１の下方位置には、フィーダバンク２０の垂直プレート（固定プレート）２１に当接することにより当該電子部品フィーダ１０の固定位置を変化させて、ピックポジション３２をＹ軸方向（図１から見て左右方向）に微調整するＹ軸アジャストネジ１３（取付位置調整手段）が設けられている。
また、電子部品フィーダ１０の前側下端には、フィーダバンク２０の櫛歯２３（後述）の凹部２３ａに係合して、前述の位置決め支柱１１と共に電子部品フィーダ１０の左右方向の装着位置を位置決めする位置決め支柱１２が突設されている。
【００２５】
ピックポジションステージ３０は、本体フレーム１０Ａの前側上端に取り付けられ、本体フレーム１０Ａの本体部搬送路３ａに連続するステージ部搬送路３ｂを備えている。
ステージ部搬送路３ｂは、基準ピン１５を中心とする円弧状に形成されていて、その中心角はほぼ９０度となっている。
そして、ステージ部搬送路３ｂの基端側は、基準ピン１５から見てＸ軸方向に配置され、一方、ステージ部搬送路３ｂの終端側のピックポジション３２は、基準ピン１５から見てＹ軸方向に配置されている。
【００２６】
また、ステージ部搬送路３ｂと本体部搬送路３ａの接続部分には、該接続部分に電子部品チップが引っかからないよう、それぞれの縁部に面取りが施されている。
このステージ部搬送路３ｂの上側開口部は、カバー３３によって被覆されている。このカバー３３は、支軸３３ａを軸心として回動自在に保持されていて、例えば、ステージ部搬送路３ｂに電子部品チップや異物等がつまった場合には、時計方向（図２から見て）に回動させれば、ステージ部搬送路３ｂの上側開口部が開口した状態となって、ステージ部搬送路３ｂから電子部品チップ等を除去することができるようになっている。
【００２７】
ピックポジション３２は、左右方向（図２から見て）にスライドするシャッター３４によって開閉自在となっている。即ち、シャッター３４には、開口部３４ａが形成され、該開口部３４ａの位置を左右方向にずらすことによって、ピックポジション３２を開口したり、閉塞したりして、ピックポジション３２から電子部品チップが溢れるのを防止し、適宜、電子部品チップを吸着ノズルに供給するようにしている。
【００２８】
このピックポジション３２の外周部には、図２及び図５に示すように、ピックポジション３２にある電子部品チップＣの中心位置を、電子部品マウンタの吸着ノズルに備わるＣＣＤカメラに認識させるＸ軸刻印３２ａ、Ｙ軸刻印３２ｂ（基準線）が形成されている。
具体的に、電子部品チップＣの長さをＬ、電子部品チップＣの幅をＷ、ステージ部搬送路３ｂにおいて電子部品チップＣの幅方向に形成される隙間をΔＷとした場合、図５に示すように、Ｘ軸刻印３２ａは、ステージ部搬送路３ｂの一側端からＹ軸方向に（Ｗ＋ΔＷ）／２戻った位置に形成され、一方、Ｙ軸刻印３２ｂは、ステージ部搬送路３ｂの終端からＸ軸方向にＬ／２戻った位置に形成されている。
また、ＣＣＤカメラ６０には、図６（ａ）に示すように、Ｘ軸刻印３２ａを検出するためのＸ軸ガイド６２、Ｙ軸刻印３２ｂを検出するためのＹ軸ガイド６１が設けられている。
即ち、図６（ｂ）に示すピックポジション３２をＣＣＤカメラ６０がとらえた後、Ｘ軸ガイド６２をＸ軸刻印３２ａの位置に合わせ、また、Ｙ軸ガイド６１をＹ軸刻印３２ｂの位置に合わせるように吸着ノズルを水平移動させることによって、図６（ｃ）に示すように、Ｘ軸ガイド６２とＹ軸ガイド６１が交差する基準位置と、ピックポジション３２にある電子部品チップＣの中心位置とが重なった状態となって、その結果、電子部品チップＣに対する吸着ノズルの位置決めがなされるようになっている。
【００２９】
このように構成されるピックポジションステージ３０は、次のように、電子部品フィーダ１０の本体フレーム１０Ａに取り付けられている。
先ず、図４に示すように、ピックポジションステージ３０裏面側の軸受３６に電子部品フィーダ１０の本体フレーム１０Ａに突設された基準ピン１５を嵌入した後、長穴３５から本体フレーム１０Ａのネジ穴１７に向けて偏心ピン４０を通して、ピックポジションステージ３０を本体フレーム１０Ａに仮止めする。その後、偏心ピン４０を回転させることにより、基準ピン１５を軸心としてピックポジションステージ３０を所要量回動させて、ピックポジション３２をＸ軸方向（図２から見て上下方向）に微調整する。
即ち、ピックポジションステージ３０の回動量がピックポジションステージ３０の回動半径に対して十分小さい場合には、ピックポジションステージ３０の回動に伴い、ステージ部搬送路３ｂの基端側が、本体部搬送路３ａに対する接離方向（Ｙ軸方向）に移動する一方、ステージ部搬送路３ｂの終端側のピックポジション３２が、接離方向と直交するＸ軸方向に移動するため、ピックポジションステージ３０の回動位置を調整することにより、ピックポジション３２の水平位置をＸ軸方向に微調整（例えば、±０．１ｍｍ）することができる。
【００３０】
この際、ステージ部搬送路３ｂの基端側は、Ｙ軸方向に移動するのみで、Ｘ軸方向には移動しないため、本体部搬送路３ａとステージ部搬送路３ｂの接続部分において、チップ搬送路３の幅方向（Ｘ軸方向）にズレが生じることはない。
なお、ステージ部搬送路３ｂの基端側がＹ軸方向に移動して、本体部搬送路３ａとステージ部搬送路３ｂの間に隙間が生じる場合があるが、その隙間は、電子部品チップ（例えば、０．８ｍｍ×０．８ｍｍ×１．６ｍｍ）に比べ僅かな大きさ（例えば、０〜０．２ｍｍ）であるため、電子部品チップの搬送に対する影響は少ない。
【００３１】
このようにピックポジション３２のＸ軸方向への水平位置の微調整が完了したら、図４に示すように、ピックポジションステージ３０の取付穴３８から本体フレーム１０Ａのネジ穴１６に向けて固定ネジ３７（図２）を通して、ピックポジションステージ３０を本体フレーム１０Ａに止着する。ピックポジションステージ３０の取付が完了したら、偏心ピン４０を取り除く。
【００３２】
電子部品マウンタには、図３に示すように、複数の電子部品フィーダ１０を位置決めして固定するフィーダバンク２０、前述の駆動機構４を構成するノックシリンダ２９，…等が設けられている。
【００３３】
フィーダバンク２０は、図３に示すように、ほぼ水平板状に形成された水平部２０Ａと、該水平部２０Ａの一端より垂直方向に起立する垂直部２０Ｂとから構成されて、側面視ほぼＬ字状をなしている。
水平部２０Ａには、各電子部品フィーダ１０の位置決め支柱１２，…と係合可能な凹部２３ａ，…を有する櫛歯２３、各電子部品フィーダ１０を下方向から支持する水平プレート２２、ロック機構５のロックホルダー６（図１）と係合可能なロックシャフト２５等が設けられる一方、垂直部２０Ｂには、Ｙ軸アジャストネジ１３と共に取付位置調整手段を構成する垂直プレート２１が設けられている。垂直プレート２１は、横一列に並んだ各電子部品フィーダ１０の位置決め支柱１１，…を挿入する位置決め穴２１ａ，…、及びＹ軸アジャストネジ１３，…を当接させる当接部２６等を備えている。
このフィーダバンク２０において、位置決め穴２１ａ，…、凹部２３ａ，…、ノックシリンダ２９，…は、それぞれ同数ずつ（図３では、１２ずつ）形成されていて、各電子部品フィーダ１０の位置決め支柱１１、１２、ノックレバー４ａ（図１）に対応する位置（ほぼ同一平面上）に、それぞれ配置されている。
【００３４】
そして、電子部品フィーダ１０は、その位置決め支柱１１、１２をフィーダバンク２０の位置決め穴２１ａ及び凹部２３ａに嵌入すると共に、Ｙ軸アジャストネジ１３を垂直プレート２１の当接部２６に当接させた状態で、ロック機構５を作動させてロックホルダー６をロックシャフト２５に係合させることにより、フィーダバンク２０に装着される。
【００３５】
ここで、Ｙ軸アジャストネジ１３は、図１及び図４に示すように、電子部品フィーダ１０の本体フレーム１０Ａを貫通した状態で設けられていて、本体フレーム１０Ａからの突出量がねじ込み量に応じて変化するようになっている。また、突出量を固定するため、Ｙ軸アジャストネジ１３は、本体フレーム１０Ａの内側からナット１４によって締め付けられた状態となっている。
このＹ軸アジャストネジ１３の突出量を調整することにより、フィーダバンク２０に対する電子部品フィーダ１０の装着位置がＹ軸方向に調整されて、それに伴い、ピックポジション３２がＹ軸方向（図１から見て左右方向）に調整されるようになっている。
【００３６】
以上のように、この実施の形態の電子部品フィーダ１０によれば、ピックポジションステージ３０を本体フレーム１０Ａに止着する固定ネジ３７を取り外した状態において、本体フレーム１０Ａに突設された基準ピン１５を軸心としてピックポジションステージ３０が回動可能な状態となり、該回動に伴い、ステージ部搬送路３ｂの基端側が本体部搬送路３ａに対する接離方向（Ｙ軸方向）に移動する一方、これとほぼ直交するＸ軸方向にピックポジション３２が移動するため、偏心ピン４０、長穴３５等からなる回動量調整手段によってピックポジションステージ３０の回動位置を調整することにより、ピックポジション３２の水平位置をＸ軸方向に微調整することができる。
また、電子部品フィーダ１０の取付位置をＹ軸方向に調整するＹ軸アジャストネジ１３を備えたため、Ｙ軸アジャストネジ１３の突出量を調整することにより、ピックポジション３２の水平位置をＹ軸方向に微調整することができる。
即ち、ステージ部搬送路３ｂの基端側をＸ軸方向に移動することなく、ピックポジション３２の水平位置をＸ軸方向及びＹ軸方向に調整することができる。
従って、ピックポジション３２の水平位置を調整する際に、本体部搬送路３ａとステージ部搬送路３ｂの接続部分において、チップ搬送路３の幅方向（Ｘ軸方向）にズレが生じることはなく、チップ搬送路３に生じる、例えば、つまりなどの不具合を低減することができる。
【００３７】
なお、この実施の形態では、本体フレーム１０Ａの前端側に、電子部品フィーダ１０の装着位置を位置決めするための位置決め支柱１１とは別に、ピックポジション３２の水平位置をＹ軸方向に調整するためのＹ軸アジャストネジ１３を設けたが、それらに代わって、例えば、図７に示すアジャスト機能付き支柱５０を適用することも可能である。
アジャスト機能付き支柱５０は、前述の位置決め支柱１１が配設されていた位置に、本体フレーム１０Ａを貫通した状態で設けられていて、本体フレーム１０Ａからの突出量が、Ｙ軸アジャストネジ１３と同様に、ねじ込み量に応じて調整できるようになっている。また、突出量を固定するため、本体フレーム１０Ａの内側からナット５１がアジャスト機能付き支柱５０を締め付けている。このアジャスト機能付き支柱５０の先端には、フィーダバンク２０の位置決め穴２１ａに嵌入して電子部品フィーダ１０の上下方向及び左右方向の装着位置を位置決めする位置決め部５２が突設されている。
即ち、このアジャスト機能付き支柱５０によれば、その位置決め部５２をフィーダバンク２０の位置決め穴２１ａに嵌入することにより電子部品フィーダ１０の装着位置を位置決めすると共に、その突出量を調整することにより、フィーダバンク２０に対する電子部品フィーダ１０の固定位置を調整して、それと共に、ピックポジション３２の水平位置をＹ軸方向に微調整するようになっている。
【００３８】
なお、ステージ部搬送路は、その基端側が、基準ピンから見てＸ軸方向に配置され、一方、終端側のピックポジションが、基準ピンから見てＹ軸方向に配置されていれば、その形状は円弧に限られるものではなく、例えば、直線部分を含む形状であってもよい。
その他、具体的に示した細部構造等は本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ステージの回動に伴い、ステージ部搬送路の基端側が本体部搬送路に対する接離方向に移動する一方、これとほぼ直交する方向にピックポジションが移動するため、ステージの回動位置を調整することにより、前記接離方向と直交する方向に、ピックポジションの水平位置を調整することができる。
この際、ステージ部搬送路の基端側が、ピックポジションの調整方向ではなく、前記接離方向に移動するため、ステージの取付位置をずらしてピックポジションの水平位置を調整する従来の方法のように、本体部搬送路とステージ部搬送路の接続部分において、前記接離方向と直交する方向、つまりチップ搬送路の幅方向にズレが生じることは少なく、上記従来の方法に比べ、チップ搬送路に生じる、例えば、つまりなどの不具合を低減することができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、ステージ部搬送路が基準ピンを中心とする円弧状に形成されていて、その基端側から基準ピンまでの距離と、その終端側のピックポジションから基準ピンまでの距離がほぼ一定であるため、基準ピンを軸心とするステージの回動に際して、ステージ部搬送路の基端側が前記接離方向に移動する量と、これとほぼ直交する方向にピックポジションが移動する量とがほぼ同一となる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、固定ネジを取り外した状態において、基準ピンを軸心としてステージを所要量回動させることが可能な回動量調整手段を備えたため、前記接離方向と直交する方向へのピックポジションの位置調整は、回動量調整手段がステージを所要量回動させることによって行われる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、電子部品フィーダの取付位置を前記接離方向に調整する取付位置調整手段を備えたため、前記接離方向へのピックポジションの位置調整は、取付位置調整手段が電子部品フィーダの取付位置を前記接離方向に調整することによって行われる。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、ピックポジションの外周部には、ピックポジションにある電子部品チップの中心位置を示す基準点又は基準線が設けられているため、電子部品チップに対する吸着ノズルの位置決めが容易となる。
具体的には、吸着ノズルに備わるカメラや治具等により、基準点又は基準線が検出され、該検出に基づいて吸着ノズルの位置決めがなされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子部品フィーダの構成を示す側断面図である。
【図２】図１の電子部品フィーダに備わるピックポジションステージを示す平面図である。
【図３】図１の電子部品フィーダを位置決めして固定するためのフィーダバンクを示す斜視図である。
【図４】図２のピックポジションステージの取付構造を示す斜視図である。
【図５】図２のピックポジションステージに設けられたピックポジションを示す平面図である。
【図６】ピックポジションにある電子部品チップに対する吸着ノズルの位置合わせ方法を説明する図で、（ａ）及び（ｃ）は、吸着ノズルに備わるＣＣＤカメラの画像図、（ｂ）は、ピックポジションステージの概略平面図である。
【図７】電子部品フィーダを位置決めすると共に、ピックポジションのＹ軸方向への水平位置を調整するアジャスト機能付き支柱を示す側断面図である。
【符号の説明】
３      チップ搬送路
３ａ    本体部搬送路
３ｂ    ステージ部搬送路
１０    電子部品フィーダ
１０Ａ  本体フレーム
１１    位置決め支柱
１３    Ｙ軸アジャストネジ（取付位置調整手段）
１５    基準ピン
２０    フィーダバンク
２１    垂直プレート（取付位置調整手段）
２１ａ  位置決め穴
３０    ピックポジションステージ（ステージ）
３２    ピックポジション
３２ａ  Ｘ軸刻印（基準線）
３２ｂ  Ｙ軸刻印（基準線）
３５    長穴（回動量調整手段）
３６    軸受
３７    固定ネジ
４０    偏心ピン（回動量調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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