(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出して現在位置データを送出する現在位置検出部と、
地図データを格納した地図データ格納メモリ部と、
該地図データ格納メモリ部から読み出された地図データ及び上記現在位置検出部より送出される現在位置データを含むデータ群に基づいて、上記車両についての走行経路を設定する走行経路設定部と、
上記地図データ格納メモリ部から読み出された地図データに基づく地図画像，上記現在位置データがあらわす上記車両の現在位置の画像、及び、上記走行経路設定部により設定された走行経路の画像を必要に応じて表示する表示部と、
上記車両の乗員に対する音声による情報提供を行う音声情報提供部と、
上記車両の乗員による操作が可能とされた入力部と、
上記走行経路設定部により設定された走行経路からの上記車両の外れを検出し、該外れが検出されたとき上記走行経路設定部に上記車両についての走行経路の再設定を行わせ、該再設定が所定の回数に亙って繰り返されたとき、上記走行経路設定部に走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止させるとともに、上記音声情報提供部に上記車両の乗員に対する音声による上記走行経路の再設定に関する情報提供を行わせ、該情報提供を行わせた後、所定の時間内における上記入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作に応じて、上記走行経路設定部による走行経路の再設定を再開もしくは中止させる動作制御部と、
を備えて構成されるナビゲーション装置。
【請求項２】
上記動作制御部が、上記単純操作の検出を行い、上記所定の時間内に上記単純操作が検出されたとき、上記走行経路設定部に走行経路の再設定を再開させて、上記所定の時間内に上記単純操作が検出されなかったときには、上記走行経路設定部に走行経路の再設定を中止させること、もしくは、上記所定の時間内に上記単純操作が検出されなかったとき、上記走行経路設定部に走行経路の再設定を再開させて、上記所定の時間内に上記単純操作が検出されたときには、上記走行経路設定部に走行経路の再設定を中止させること、を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記動作制御部によって上記音声情報提供部が上記車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行う状態とされるとき、該情報提供が、上記所定の時間内に上記単純操作が行われたとき、上記走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、上記所定の時間内に上記単純操作が行われなかったときには、上記走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、上記所定の時間内に上記単純操作が行われなかったとき、上記走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、上記所定の時間内に上記単純操作が行われたときには、上記走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、とされることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置を地図上の位置として画像表示する機能，車両の乗員に対しての音声による情報提供を行う機能，車両についての走行経路を設定する機能等を具えたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムが種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの一つとして、車両の車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、道路地図をあらわす地図画像として表示するとともに、その地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション装置が提案されている。斯かるナビゲーション装置が備える画像表示手段による車両の乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、地図画像に重畳して、当該車両の現在位置、さらには、当該車両が走行すべく予定もしくは設定された走行経路が、必要に応じて画像表示されるとともに、道路状態，交通状況，諸施設の所在地等々に関する種々の情報が画像表示されるようにされる。それにより、斯かる情報提供は、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献し、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するもの等とされる。
【０００３】
また、このような車両に搭載されて用いられるナビゲーション装置として、画像による情報提供を行う画像表示手段に加え、車両の乗員に対して、当該車両が走行すべく設定された経路等に関連した音声による情報提供を行う音声情報提供手段を備えたものも提案されている。そして、音声情報提供手段による情報提供は、車両の乗員に情報を聞かせる単なる情報提供の形式，車両の乗員に何らかの応答を求める問い掛けあるいは指示等の形式がとられるものとされる。
【０００４】
このような、画像による情報提供を行う画像表示手段及び音声による情報提供を行う音声情報提供手段を備えたナビゲーション装置により、車両が走行すべき走行経路が設定され、車両が設定された走行経路に沿って走行する状態がとられるようになす制御が行われる場合、車両が設定された走行経路から外れることになる事態が、車両の乗員が意図しないもとで、あるいは、車両の乗員の意図に従って生じる。従って、このような事態に対応すべく、車両が設定された走行経路から外れたときには、それを検知して、そのときの車両の位置からの新たな走行経路を設定する走行経路の再設定を、自動的に行うようにしたシステムが実用に供されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くの画像による情報提供を行う画像表示手段及び音声による情報提供を行う音声情報提供手段を備えたナビゲーション装置であって、走行経路の再設定を自動的に行うようにしたシステムが組み込まれたものの場合、車両が設定された走行経路に沿って走行する状態がとられるようになす制御が行われているもとで、一旦、車両が設定された走行経路から外れると、走行経路の再設定が繰り返され、その際、走行経路の再設定が行われる都度、音声情報提供手段により、走行経路の再設定が行われた旨の音声情報提供が行われる。従って、走行経路の再設定が繰り返されている間、音声情報提供手段による音声情報提供も繰り返し行われ、そのことが車両の乗員にとって煩わしく感じられる。
【０００６】
そこで、車両の乗員は、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しを煩わしく感じた場合には、手動操作によって、走行経路の再設定の繰返し及びそれに伴う音声情報提供の繰返しを停止させることになるが、斯かる操作は、例えば、画像表示手段において制御プログラムに従って表示される複数のメニューを追っていく手順が要求されることになる。それゆえ、走行経路の再設定の繰返し及びそれに伴う音声情報提供の繰返しを停止させるための手動操作も、車両の乗員にとって煩雑で面倒なものとなっている。
【０００７】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、画像による情報提供を行う表示部及び音声による情報提供を行う音声情報提供部を備えたもとで、車両についての走行経路を設定して、車両が設定された走行経路に沿って走行する状態がとられるようになし、かつ、斯かる制御のもとで車両が設定された走行経路から外れたとときには、それを検知して走行経路の再設定を自動的に行うようにする制御を行うにあたり、車両の乗員が、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しによる煩わしさを、極めて簡単な操作をもって容易に回避できることになるナビゲーション装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出して現在位置データを送出する現在位置検出部と、地図データを格納した地図データ格納メモリ部と、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データ及び現在位置検出部より送出される現在位置データを含むデータ群に基づいて、車両についての走行経路を設定する走行経路設定部と、地図データ格納メモリ部から読み出された地図データに基づく地図画像，現在位置データがあらわす車両の現在位置の画像、及び、走行経路設定部により設定された走行経路の画像を必要に応じて表示する表示部と、車両の乗員に対する音声による情報提供を行う音声情報提供部と、車両の乗員による操作が可能とされた入力部と、動作制御部とを備え、動作制御部が、走行経路設定部により設定された走行経路からの車両の外れを検出し、その外れが検出されたとき走行経路設定部に車両についての走行経路の再設定を行わせ、再設定が所定の回数に亙って繰り返されたとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止させるとともに、音声情報提供部に車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行わせ、その情報提供を行わせた後、所定の時間内における入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作に応じて、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開もしくは中止させるものとされて、構成される。
【０００９】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係るナビゲーション装置は、動作制御部が、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作の検出を行い、音声情報提供部に車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行わせた後、所定の時間内に単純操作が検出されたとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を再開させて、所定の時間内に単純操作が検出されなかったときには、走行経路設定部に走行経路の再設定を中止させるもの、もしくは、所定の時間内に単純操作が検出されなかったとき、走行経路設定部に走行経路の再設定を再開させて、所定の時間内に単純操作が検出されたときには、走行経路設定部に走行経路の再設定を中止させるものとされて、構成される。
【００１０】
また、特に、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係るナビゲーション装置は、動作制御部によって音声情報提供部が車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行う状態とされるとき、その情報提供が、所定の時間内に入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が行われたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、所定の時間内に単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われたときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないものとされる。
【００１１】
上述のように構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置にあっては、走行経路設定部により車両についての走行経路を設定して、車両が設定された走行経路に沿って走行するようになす状態のもとで、車両が設定された走行経路から外れると、動作制御部により、設定された走行経路からの車両の外れが検出されて、走行経路設定部が車両についての走行経路の再設定を行う状態とされ、しかも、その走行経路の再設定が、例えば、３回とされる所定の回数に亙って繰り返されたときには、走行経路設定部が走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止する状態とされるとともに、音声情報提供部が車両の乗員に対する音声による走行経路の再設定に関する情報提供を行う状態とされる。そして、斯かる走行経路の再設定に関する情報提供が音声情報提供部により行われてから所定の時間内に、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が検出されたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開されて、単純操作が検出されなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が中止され、もしくは、上述の走行経路の再設定に関する情報提供が音声情報提供部により行われてから所定の時間内に、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が検出されなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開されて、単純操作が検出されたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が中止される。
【００１２】
従って、車両の乗員は、車両が設定された走行経路から外れて、走行経路設定部による走行経路の再設定が行われ、その走行経路の再設定が繰り返される際において、走行経路の再設定が、例えば、３回とされる所定の回数に亙って繰り返された後に、走行経路設定部が走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止したもとで、音声情報提供部が行う走行経路の再設定に関する情報提供に応じて、走行経路設定部による走行経路の再設定をさらに継続させるか否かを決定することができ、その情報提供が行われた後の所定の時間内に、例えば、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作を行うことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させて、単純操作を行わないことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を中止させること、もしくは、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作を行わないことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させて、単純操作を行うことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を中止させることができる。そして、車両の乗員は、走行経路設定部による走行経路の再設定の繰返しを煩わしく思う場合には、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させることなく中止させればよく、その結果、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しによる煩わしさを、極めて簡単な操作をもって容易に回避できることになる。
【００１３】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係るナビゲーション装置にあっては、動作制御部による制御のもとに音声情報提供部が車両の乗員に対して行う音声による走行経路の再設定に関する情報提供が、所定の時間内に入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が行われたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、所定の時間内に単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われたときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないものとされる。それにより、車両の乗員は、走行経路設定部による走行経路の再設定をさらに継続させるか否かを決定すべき状態を、音声を通じて認識することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置の一例を示す。この例は、その全体が車両に搭載されるものとなされている。
【００１５】
図１に示される例にあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向（方位）を検出する方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ、及び、動作制御ユニット３０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００１６】
また、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部１６から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御ユニット３０から地図データ格納メモリ部１６に供給されるメモリ制御信号ＳＭＰに応じて行われる。
【００１７】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ，動作制御ユニット３０からの基準位置データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、走行経路設定部１７，表示データ形成部１８，音声データ形成部１９、及び、動作制御ユニット３０に供給される。
【００１８】
走行経路設定部１７には、現在位置データＤＰに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、及び、動作制御ユニット３０からの車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データＤＴも供給され、さらには、動作制御ユニット３０からの再設定指令信号ＣＲＣが供給される。走行経路設定部１７は、動作制御ユニット３０から目的地データＤＴが供給されるとき、そのときの現在位置データＤＰがあらわす位置、即ち、走行経路設定部１７に目的地データＤＴが供給されたときの基準位置データＤＺがあらわす車両の位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点とするとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路、即ち、車両についての走行経路として設定する。
【００１９】
また、走行経路設定部１７は、動作制御ユニット３０から再設定指令信号ＣＲＣが供給されるとき、そのときの現在位置データＤＰがあらわす位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の新たな経路始点とするとともに、先に供給された目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路として再設定する。即ち、走行経路設定部１７は、動作制御ユニット３０から再設定指令信号ＣＲＣに応じて、車両についての走行経路の再設定を行うのである。
【００２０】
そして、走行経路設定部１７は、目的地データＤＴの供給に応じて設定された走行経路、あるいは、再設定指令信号ＣＲＣに応じて再設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御ユニット３０へと送出する。
【００２１】
表示データ形成部１８には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、さらには、動作制御ユニット３０から送出されるプログラム画像データＤＰＶ及びポインタデータＤＰＯも供給される。
【００２２】
斯かるもとで、表示データ形成部１８においては、設定経路データＤＣＳ，現在位置データＤＰ，地図データＤＭ，プログラム画像データＤＰＶ及びポインタデータＤＰＯのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす走行経路，プログラム画像データＤＰＶがあらわす文字，図形等、さらには、ポインタデータＤＰＯがあらわすポインタ等々を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部１８から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信号形成部２０に供給される。
【００２３】
映像信号形成部２０においては、画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部２０から画像表示部２１に供給される。それにより、画像表示部２１にあっては、表示データ形成部１８により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部２１の画面上において、道路地図をあらわす地図画像，それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像，車両についての走行経路をあらわす画像、及び、設定用メニューをあらわす文字，図形等、さらには、画面内を自在に移動するポインタ画像の表示が得られる。
【００２４】
また、音声データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、及び、動作制御ユニット３０から送出されるプログラム音声データＤＰＡも供給され、さらに、動作制御ユニット３０からの音声情報制御信号ＣＡＧが供給される。斯かるもとで、音声データ形成部１９においては、音声情報制御信号ＣＡＧに応じて、地図データＤＭ，現在位置データＤＰ及び設定経路データＤＣＳに基づいて、設定経路データＤＣＳがあらわす走行経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データを形成する状態、あるいは、プログラム音声データＤＰＡに基づく音声情報データを形成する状態がとられ、形成された音声案内データあるいは音声情報データが音声データＤＡＧとして送出される。そして、音声データ形成部１９から得られる音声データＤＡＧは、音声信号形成部２２に供給される。
【００２５】
音声信号形成部２２においては、音声データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成され、その音声信号ＳＡＧが音声発生部２３に供給される。それにより、音声発生部２３から、音声データ形成部１９において形成された音声案内データあるいは音声情報データに基づく音声案内あるいは音声情報とされる音声が発せられる。このようにして行われる音声案内は、設定経路データＤＣＳがあらわす走行経路における予め設定された案内地点の夫々に応じた案内内容とされ、また、音声情報は、プログラム音声データＤＰＡに応じた車両の乗員への呼び掛け等の情報内容を有するものとされる。斯かるもとで、音声データ形成部１９，音声信号形成部２２及び音声発生部２３は、車両の乗員に対する音声による情報提供を行う音声情報提供部を形成している。
【００２６】
動作制御ユニット３０には、入力操作部３１，受光部３２，プログラムデータ格納メモリ部３３及びデータメモリ部３４が接続されている。入力操作部３１は、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき、入力指令信号ＳＩＮを送出して、それを動作制御ユニット３０に供給する。受光部３２は、遠隔操作制御部３５が、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき発する光（例えば、赤外線）を受け、受けられた光に応じた遠隔制御指令信号ＳＲＣを送出して、それを動作制御ユニット３０に供給する。
【００２７】
プログラムデータ格納メモリ部３３は、動作制御ユニット３０を動作させるための動作プログラムをあらわすプログラムデータが格納されたものとされる。そして、プログラムデータ格納メモリ部３３は、それから読み出されたプログラムデータＤＰＲを、必要に応じて動作制御ユニット３０に供給する。
【００２８】
また、データメモリ部３４は、動作制御ユニット３０において得られる各種のデータＤＴＭを格納するとともに、格納されたデータＤＴＭを必要に応じて動作制御ユニット３０に供給する。
【００２９】
さらに、動作制御ユニット３０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭが供給される。
【００３０】
そして、動作制御ユニット３０は、入力操作部３１からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部３２からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが供給されると、その入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣの指令内容に応じた制御動作を行う。
【００３１】
斯かる制御動作には、内蔵する基準位置データ発生部に基準位置データＤＺを発生する状態をとらせ、その基準位置データＤＺが現在位置検出部１３に供給されるようになす動作，内蔵する目的地データ発生部に目的地データＤＴを発生する状態をとらせ、その目的地データＤＴが走行経路設定部１７に供給されるようになす動作，内蔵するポインタデータ発生部にポインタデータＤＰＯを発生する状態をとらせ、そのポインタデータＤＰＯを表示データ形成部１８に供給する動作，内蔵する経路外れ検出部に、設定された走行経路からの車両の外れを検出する状態をとらせる動作、及び、内蔵する再設定指令信号形成部に再設定指令信号ＣＲＣを発生する状態をとらせ、その再設定指令信号ＣＲＣを走行経路設定部１７に供給する動作が含まれる。
【００３２】
また、動作制御ユニット３０は、プログラムデータ格納メモリ部３３からプログラムデータＤＰＲを取り込み、そのプログラムデータＤＰＲがあらわ動作プログラムに従い、各種のデータＤＴＭを形成して、それをデータメモリ部３４に格納する動作状態，データメモリ部３４からそれに格納されたデータＤＴＭを取り込む動作状態，内蔵するプログラム画像・音声データ形成部にプログラム画像データＤＰＶもしくはプログラム音声データＤＰＡ、あるいは、プログラム画像データＤＰＶとプログラム音声データＤＰＡとの両者を形成させ、プログラム画像データＤＰＶが表示データ形成部１８に、また、プログラム音声データＤＰＡが音声データ形成部１９に供給されるようになす動作状態等々をとる。
【００３３】
このようなもとで、入力操作部３１からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部３２からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが、目的地を指示して走行経路の設定を指令するものとして動作制御ユニット３０に供給されると、動作制御ユニット３０は、目的地データ発生部に、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣが指示する目的地をあらわす目的地データＤＴを発生する状態をとらせ、目的地データ発生部から得られる目的地データＤＴを走行経路設定部１７に供給する。それにより、走行経路設定部１７において、目的地データＤＴに応じた車両についての走行経路の設定が行われ、走行経路設定部１７から得られる設定経路データＤＣＳが、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御ユニット３０に供給される。その結果、画像表示部２１の画面上において、道路地図をあらわす地図画像、及び、それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像及び設定された走行経路をあらわす画像の表示が、ポインタを伴って得られる状態とされ、さらに、音声発生部２３から、設定された走行経路における予め設定された案内地点の夫々に応じた案内内容とされる音声案内が、必要に応じて行われる状態とされる。
【００３４】
そして、斯かる状態のもとで、動作制御ユニット３０は、入力操作部３１からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部３２からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが、車両が設定された走行経路を外れたときには自動的に車両についての走行経路の再設定が行われることになる走行経路再設定動作状態がとられるべきことを指令するものとして供給されると、それを検知して、走行経路再設定動作状態をとる。
【００３５】
このようには、走行経路再設定動作状態をとるもとにあっては、動作制御ユニット３０は、先ず、プログラムデータ格納メモリ部３３から、走行経路再設定動作に関する動作プログラムをあらわすプログラムデータＤＰＲを取り込む。そして、走行経路再設定動作に関する動作プログラムに従って、経路外れ検出部に、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置を走行経路設定部１７からの設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路に照合して、設定された走行経路からの車両の外れを検出する状態をとらせる。
【００３６】
そして、設定された走行経路からの車両の外れが検出されると、動作制御ユニット３０は、再設定指令信号形成部に、設定された走行経路からの車両の外れが検出されることにより経路外れ検出部から得られる検出出力に応じた再設定指令信号ＣＲＣを形成させ、再設定指令信号形成部から得られる再設定指令信号ＣＲＣを走行経路設定部１７に供給する。
【００３７】
動作制御ユニット３０からの再設定指令信号ＣＲＣが供給された走行経路設定部１７は、そのとき現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰがあらわす位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の新たな経路始点とするとともに、既に供給されている目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、車両が走行すべき経路として再設定する。そして、走行経路設定部１７は、再設定指令信号ＣＲＣに応じて再設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１８，音声データ形成部１９及び動作制御ユニット３０へと送出する。
【００３８】
このとき、動作制御ユニット３０は、プログラム画像・音声データ形成部に、予め設定された、“走行経路が再設定された”旨を知らせる音声情報をあらわすプログラム音声データＤＰＡを形成する状態をとらせて、プログラム画像・音声データ形成部から得られるプログラム音声データＤＰＡを音声データ形成部１９に供給する。動作制御ユニット３０からのプログラム音声データＤＰＡが供給された音声データ形成部１９においては、プログラム音声データＤＰＡがあらわす音声情報をそのままあらわす音声データＤＡＧが形成され、それが音声信号形成部２２に供給される。その結果、音声発生部２３から、“走行経路が再設定された”旨を知らせる音声情報とされる音声が発せられる。
【００３９】
また、走行経路設定部１７からの再設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳが供給された動作制御ユニット３０においては、それに内蔵された経路外れ検出部によって、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置を走行経路設定部１７からの走行経路データＤＣＳがあらわす再設定された走行経路に照合して、再設定された走行経路からの車両の外れを検出する状態がとられる。それにより、経路外れ検出部によって再設定された走行経路からの車両の外れが検出されると、走行経路設定部１７によって走行経路の再設定が繰り返され、それに伴って、音声発生部２３により、“走行経路が再設定された”旨を知らせる音声情報とされる音声が繰り返して発せられる。
【００４０】
このとき、動作制御ユニット３０は、走行経路設定部１７から供給される設定経路データＤＣＳに応じて、走行経路設定部１７における走行経路の再設定の繰返し回数を計数する。その結果、走行経路設定部１７における走行経路の再設定が所定の回数、例えば、３回繰り返されたときには、動作制御ユニット３０は、走行経路設定部１７に対する再設定指令信号ＣＲＣの送出を停止して、走行経路設定部１７に走行経路の再設定を一旦停止する状態をとらせる。それとともに、動作制御ユニット３０は、プログラム画像・音声データ形成部に、予め設定された音声情報をあらわすプログラム音声データＤＰＡを形成する状態をとらせて、プログラム画像・音声データ形成部から得られるプログラム音声データＤＰＡを音声データ形成部１９に供給する。
【００４１】
このときプログラム音声データＤＰＡがあらわす音声情報は、例えば、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われたとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われたときには、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないものとされる。具体例にあっては、“５秒以内のうちにいずれかのキー（入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に設けられた操作キーのいずれか）が押されると、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”、あるいは、“５秒以内のうちにいずれかのキー（入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に設けられた操作キーのいずれか）が押されないと、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”というものとされる。
【００４２】
動作制御ユニット３０からのプログラム音声データＤＰＡが供給された音声データ形成部１９においては、プログラム音声データＤＰＡがあらわす音声情報をそのままあらわす音声データＤＡＧが形成され、それが音声信号形成部２２に供給される。その結果、音声発生部２３から、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われたとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝えない音声情報、もしくは、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に入力部に対する単純操作が行われたときには、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝えない音声情報、具体例にあっては、“５秒以内のうちにいずれかのキーが押されると、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”、あるいは、“５秒以内のうちにいずれかのキーが押されないと、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”という音声情報とされる音声が発せられる。
【００４３】
音声発生部２３から斯かる音声が発せられた後、所定の時間、例えば、５秒が経過する間に、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する、例えば、それに設けられた操作キーのいずれかが押されるという単純操作が行われなかった場合には、走行経路設定部１７による走行経路の再設定は再開されず、動作制御ユニット３０における走行経路再設定動作状態が終了する。
【００４４】
一方、音声発生部２３から斯かる音声が発せられた後、所定の時間、例えば、５秒が経過する間に、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する、例えば、それに設けられた操作キーのいずれかが押されるという単純操作が車両の乗員によって行われた場合には、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開され、それに伴って、音声発生部２３により、走行経路が再設定された旨を知らせる音声情報とされる音声が発せられる状態が再開されて、動作制御ユニット３０における走行経路再設定動作状態が継続される。
【００４５】
動作制御ユニット３０によって、このような制御動作が行われることにより、車両の乗員にあっては、走行経路設定部１７に設定された走行経路に沿って走行する状態にあった車両が走行経路から外れ、それにより、走行経路設定部１７により走行経路の再設定が繰り返される際において、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が繰返しを煩わしく思う場合には、音声情報提供部を形成する音声発生部２３から、所定の時間、例えば、５秒以内に入力部に対する単純操作が行われたとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝える音声情報とされる音声が発せられた後の、例えば、５秒とされる所定の時間内において、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する単純操作を行わないことにより、もしくは、音声情報提供部を形成する音声発生部２３から、所定の時間、例えば、５秒以内に入力部に対する単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される旨を伝える音声情報とされる音声が発せられた後の、例えば、５秒とされる所定の時間内において、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する単純操作を行うことによって、走行経路設定部１７による走行経路の再設定を継続させなければよい。それにより、車両の乗員は、走行経路設定部１７による走行経路の再設定の繰返しに伴う音声発生部２３による音声情報の繰返しによる煩わしさを、極めて簡単な操作をもって容易に回避できることになる。
【００４６】
図１に示される例における動作制御ユニット３０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される。斯かるマイクロコンピュータが、走行経路再設定動作状態をとるもとで実行する動作プログラムの一例を、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
図２のフローチャートにあっては、スタート後、ステップ４０において、内蔵する経路外れ検出部に、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置を走行経路設定部１７からの走行経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路に照合して、設定された走行経路からの車両の外れを検出する状態をとらせ、車両が走行経路から外れているか否かを判断する。
【００４８】
その結果、車両が走行経路から外れていない場合には、ステップ４０での判断を繰り返し、車両が走行経路から外れた場合には、ステップ４１において、内蔵する再設定指令信号形成部に、経路外れ検出部から得られる検出出力に応じた再設定指令信号ＣＲＣを形成させ、再設定指令信号形成部から得られる再設定指令信号ＣＲＣを走行経路設定部１７へと送出する。さらに、続くステップ４２において、内蔵するプログラム画像・音声データ形成部に、予め設定された、“走行経路が再設定された”旨を知らせる音声情報をあらわすプログラム音声データＤＰＡを形成する状態をとらせ、プログラム画像・音声データ形成部から得られるプログラム音声データＤＰＡを音声データ形成部１９へと送出する。
【００４９】
次に、ステップ４３において、走行経路設定部１７から供給される設定経路データＤＣＳに応じて、走行経路設定部１７における走行経路の再設定が３回繰り返されたか否かを判断する。その結果、走行経路の再設定が３回繰り返されていない場合には、ステップ４１に戻り、走行経路の再設定が３回繰り返された場合には、ステップ４４において、再設定指令信号ＣＲＣの走行経路設定部１７への送出を行うことなく、プログラム画像・音声データ形成部に、予め設定された音声情報をあらわすプログラム音声データＤＰＡを形成する状態をとらせて、プログラム画像・音声データ形成部から得られるプログラム音声データＤＰＡを音声データ形成部１９へと送出する。このときプログラム音声データＤＰＡがあらわす音声情報は、“５秒以内のうちにいずれかのキー（入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に設けられた操作キーのいずれか）が押されないと、走行経路設定部１７による走行経路の再設定が再開される”というものとされる。
【００５０】
続いて、ステップ４５において、内蔵するタイマーによる時間計測を開始させ（タイマースタート）、その後、ステップ４６において、タイマーによる計測時間が５秒を経過したか否かを判断する。その結果、５秒を経過していない場合には、ステップ４７において、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する、例えば、それに設けられた操作キーのいずれかが押されるという単純操作が行われたか否かを判断する。
【００５１】
その結果、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する単純操作が行われなかった場合には、ステップ４６に戻ってステップ４６での判断を繰り返し、入力操作部３１もしくは遠隔操作制御部３５に対する単純操作が行われた場合には、ステップ４０に戻る。
【００５２】
また、ステップ４６での判断の結果、タイマーによる計測時間が５秒を経過した場合には、ステップ４８でタイマーによる時間計測を停止させ（タイマーストップ）、ステップ４１に戻り、ステップ４１以降の各ステップを繰り返す。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置によれば、走行経路設定部により車両についての走行経路が設定され、車両が設定された走行経路に沿って走行するようにされた状態のもとで、車両が設定された走行経路から外れて、走行経路設定部による走行経路の再設定が行われ、その走行経路の再設定が繰り返される際において、車両の乗員は、走行経路の再設定が、例えば、３回とされる所定の回数に亙って繰り返された後に、走行経路設定部が走行経路の再設定を再開可能な状態をもって一旦停止したもとで、音声情報提供部が行う走行経路の再設定に関する情報提供に応じて、走行経路設定部による走行経路の再設定をさらに継続させるか否かを決定することができ、その情報提供が行われた後の所定の時間内に、例えば、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作を行うことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させて、単純操作を行わないことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を中止させることができ、もしくは、入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作を行わないことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させて、単純操作を行うことにより、走行経路設定部による走行経路の再設定を中止させることができる。それにより、車両の乗員は、走行経路設定部による走行経路の再設定の繰返しを煩わしく思う場合には、走行経路設定部による走行経路の再設定を再開させることなく中止させればよく、その結果、走行経路の再設定の繰返しに伴う音声情報提供の繰返しによる煩わしさを、極めて簡単な操作をもって容易に回避できることになる。
【００５４】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項３に記載された発明に係るナビゲーション装置によれば、動作制御部による制御のもとに音声情報提供部が車両の乗員に対して行う音声による走行経路の再設定に関する情報提供が、所定の時間内に入力部に設けられた複数の操作部のいずれかについての単純操作が行われたとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われなかったときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないもの、もしくは、所定の時間内に単純操作が行われなかったとき、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝え、所定の時間内に単純操作が行われたときには、走行経路設定部による走行経路の再設定が再開される旨を伝えないものとされるので車両の乗員は、走行経路設定部による走行経路の再設定をさらに継続させるか否かを決定すべき状態を、音声を通じて認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項３までのいずれかに記載された発明に係るナビゲーション装置の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示される例における動作制御ユニットを構成するマイクロコンピュータが、走行経路再設定動作状態のもとで実行する動作プログラムの一例をあらわすフローチャートである。
【符号の説明】
１１  ＧＰＳ信号用アンテナ      １２  ＧＰＳ信号受信部      １３  現在位置検出部      １４  方位センサ      １５  車速センサ      １６  地図データ格納メモリ部      １７  走行経路設定部      １８  表示データ形成部  １９  音声データ形成部      ２０  映像信号形成部      ２１  画像表示部      ２２  音声信号形成部      ２３  音声発生部      ３０  動作制御ユニット      ３１  入力操作部      ３２  受光部      ３３  プログラムデータ格納メモリ部      ３４  データメモリ部      ３５  遠隔操作制御部
【図１】
0004186252.tif 000002
【図２】
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