(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読出／書込アセンブリにおいて、選択された記録チャネルを光サーボシステムに対して記録ヘッド上に位置付けるための方法であって、
読出／書込アセンブリにおいて、光サーボシステムを選択された記録チャネルに対して第１の位置に位置付けるステップと、
光サーボシステムと選択された記録チャネルとの間の横方向のオフセットを決定するために、読出／書込アセンブリにおいてアライメントテープを処理するステップとを含み、アライメントテープは、アライメントボイドのトラックを含み、処理するステップは、アライメントボイドにわたってアライメントテープにデータのトラックを書込むステップを含み、前記方法はさらに、
横方向オフセットを用いて、光サーボシステムを選択された記録チャネルに対して第２の位置に位置付けるステップを含む、方法。
【請求項２】
アライメントテープが、長手方向の等間隔のアライメントボイドのトラックを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
処理するステップが、
アライメントボイドのトラックの中心とデータのトラックの中心との間の横方向の距離を決定するためにアライメントテープの一部分を結像するステップと、
横方向の距離に対する横方向オフセットを設定するステップとを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
結像するステップが、アライメントテープの前記部分を磁力顕微鏡の下に配置するステップを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
結像するステップが、アライメントテープの前記部分を強磁性流体を用いた光学顕微鏡の下に配置するステップを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記横方向の距離がマイクロメータ（μｍ）で測定される、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記第２の位置が、横方向オフセットが負の数であれば前記第１の位置から横方向に上向きである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の位置が、横方向オフセットが正の数であれば前記第１の位置から横方向に下向きである、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
結像するステップがさらに、
複数のアライメントボイドとデータのトラックとの間の平均の横方向の距離を決定するステップと、
平均の横方向の距離に対する横方向オフセットを設定するステップとを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項１０】
処理するステップが、
選択された記録チャネルの書込ヘッドおよび読出ヘッドで、アライメントボイドのトラック上のアライメントテープの表主面に対して、データのトラックを書込み、その後読出すステップと、
データのトラックを読出すことによるビット誤り率（ＢＥＲ）を監視するステップと、
ビット誤り率（ＢＥＲ）を横方向オフセットに相関させるステップとを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項１１】
相関させるステップが、最大ＢＥＲを横方向オフセットに関連付けるステップを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
負の横方向オフセット値が、光サーボシステムが選択された記録チャネルの横方向の上方にあることを示す、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
正の横方向オフセットが、光サーボシステムが選択された記録チャネルの横方向の下方にあることを示す、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記ＢＥＲが、読出された誤りのあるデータビットの数を書込まれたデータビットの総数で除したものを表わす、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
処理するステップが、
アライメントテープ上に複数の長手方向に配置された等間隔のアライメントボイドトラックを設けるステップと、
記録ヘッドをアライメントテープの動きに垂直な動きでトラックにわたって動かすステップと、
振幅復調された磁気信号を決定するために、選択された記録チャネルによって、選択された記録チャネルを超えて動くアライメントボイドの周波数より高い周波数でアライメントテープに対して磁気信号の書込および読出を行なうステップと、
光信号を決定するために、光サーボシステムによって光のビームをアライメントテープに照射するステップと、
復調された磁気信号の包絡線と光信号の包絡線との間のタイミング差を決定するステップとを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項１６】
決定するステップが、復調された磁気信号の包絡線におけるピークと光信号の包絡線におけるピークとの間のタイミング差を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
決定するステップが、光信号の包絡線におけるピーク間のタイミング差から測定された速度を用いてタイミング差を較正するステップを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
決定するステップが、復調された磁気信号の包絡線と光信号の包絡線との間のタイミング差を見つけるための相互相関関数を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
前記速度が、相互相関関数におけるピークの間隔から決定される、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記横方向オフセットが、タイミング差を速度で除したものに等しく設定される、請求項１６に記載の方法。
【請求項２１】
処理するステップが、
アライメントテープ上に複数の長手方向に配置された等間隔のアライメントボイドトラックを設けるステップと、
アライメントテープの動きに垂直な動きで記録ヘッドをトラックにわたって動かすステップと、
光信号の数を決定するために、光サーボシステムによって複数の光のビームをアライメントテープに照射するステップと、
１つの光信号の包絡線と別の光信号の包絡線との間のタイミング差を決定するステップとを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項２２】
タイミング差を速度で除した値が所望の値になるようにするために光学素子が回転される、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
決定するステップが、ある光信号の包絡線と別の光信号の包絡線との間のタイミング差を見つけるための相互相関関数を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
アライメントテープが、
前記テープの第２の主面上の複数の長手方向のトラックと、
アライメントボイドを位置付ける記録チャネルとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２５】
処理するステップが、
アライメントテープをクーポンに懸架するステップと、
アライメントテープをクーポンに対して記録チャネル対にわたって位置付けることにより、チャネル対の一方の要素から他方の要素へ線を位置付けるステップと、
ある生成された光スポットが長手方向のトラックの中央の１つに中心を置き、他の生成された光スポットが所望の量だけオフセットされるように、光サーボシステムを位置付けるステップとを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
テープをレーザシステムに通過させることにより、複数のトラックが生成される、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
位置付けるステップが、
アライメントテープを顕微鏡の下で見るステップと、
アライメントテープの位置をクーポンに取付けられた精密な平行移動および回転台で調節するステップとを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
読出／書込アセンブリにおいて、記録ヘッドの選択された記録チャネルを光サーボシステムに対して位置付けるためのアライメントテープであって、
２つの端縁を有し、かつ表主面と裏主面とを規定する、柔軟な可塑性基板材料の細長い連続したウェブと、
表主面上に形成された磁気記憶媒体と、
裏主面上に形成された不活性媒体と、
選択された記録チャネルの光サーボシステムに対する実際の横方向のずれを示すためのアライメントボイドのトラックとを含む、アライメントテープ。
【請求項２９】
アライメントボイドのトラックが、アライメントテープの柔軟な可塑性基板が見えるように裏主面を通って表主面まで貫通するために、十分な出力のパルス状のレーザビームによる除去によって形成される、請求項２８に記載のテープ。
【請求項３０】
記録ヘッド上の選択された記録チャネルを光サーボシステムに対して位置付けるための方法であって、
光サーボシステムを選択された記録チャネルに対してある位置に固定して位置付けるステップと、
光サーボシステムと選択された記録チャネルとの間の横方向オフセットを決定するようにアライメントテープを処理するステップとを含み、アライメントテープは、アライメントボイドのトラックを含み、処理するステップは、アライメントボイドにわたってアライメントテープにデータのトラックを書込むステップを含み、前記方法はさらに、
横方向オフセットを記憶するステップと、
テープが選択された記録チャネルにわたって移動する間に、光サーボシステムおよび記憶された横方向オフセットを用いて、データトラックと選択された記録チャネルとを整列させるステップとをさらに含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気テープ記録システムにおける光学対磁気のアライメントに関し、より具体的には、レーザガイド磁気記録（ＬＧＭＲ）光サーボシステムを用いた磁気テープ記録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
データ記憶および検索性能を向上させるために、多くのデジタル線形磁気テープ記録システムは、記録ギャップおよびトラック幅を狭くした、マルチヘッド、マルチチャネルの固定されたハード構造を用いているので、予め定められた幅のテープ媒体において多くの線形データトラックが達成され得るようになっている。「書込中の読出」を可能にするヘッドを用いて、信頼性のあるデータ検証が実現される。テープ基板もまた薄くされており、小さな直径のパッケージにおいてテープの長さが長くなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
磁気テープシステムにおいて選択されたデータのトラックにわたって読出／および／または書込ヘッドを位置付けるために、ヘッドポジショニング光サーボシステムが採用されている。これらのシステムは通常、レーザガイド磁気記録（ＬＧＭＲ）システムと呼ばれている。読出／書込ヘッドとデータトラックとの間のアライメントずれにより、読み戻し中にデータエラーが起こり、また書き込み中に隣接するトラックにおけるデータ損失が起こり得る。
【０００４】
動作中のヘッドポジショニング光サーボシステム（書込中の読出を含む）、および磁気テープカートリッジ交換能力を確実なものにするために、光サーボシステムを、その製造中に、かつエンドユーザへの出荷前に、磁気読出／書込ヘッドと整列すべきである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
一般的な局面において、本発明は、読出／書込アセンブリにおいて、選択された記録チャネルを光サーボシステムに対して記録ヘッド上に位置付けるための方法であって、読出／書込アセンブリにおいて光サーボシステムを選択された記録チャネルに対して第１の位置に位置付けるステップと、光サーボシステムと選択された記録チャネルとの間の横方向のオフセットを決定するために、読出／書込アセンブリにおいてアライメントテープを処理するステップと、横方向オフセットを用いて、光サーボシステムを選択された記録チャネルに対して第２の位置に位置付けるステップとを含む、方法を特徴とする。
【０００６】
好ましい実施例では、アライメントテープは、長手方向の等間隔のアライメントボイドのトラックを含む。処理するステップは、アライメントボイドのトラックにわたってアライメントテープにデータのトラックを書込むステップと、アライメントボイドのトラックの中心とデータのトラックの中心との間の横方向の距離を決定するためにアライメントテープの一部分を結像するステップと、横方向の距離に対する横方向オフセットを設定するステップとを含む。結像するステップは、アライメントテープの上記部分を磁力顕微鏡の下に配置するステップまたはアライメントテープの上記部分を強磁性流体を用いた光学顕微鏡の下に配置するステップを含む。横方向の距離はマイクロメータ（μｍ）で測定される。第２の位置は、横方向オフセットが負の数であれば第１の位置から横方向に上向きであり、横方向オフセットが正の数であれば第１の位置から横方向に下向きである。結像するステップはさらに、複数のアライメントボイドとデータのトラックとの間の平均の横方向の距離を決定するステップと、平均の横方向の距離に対する横方向オフセットを設定するステップとを含み得る。
【０００７】
これに代えて、処理するステップは、選択された記録チャネルの書込ヘッドおよび読出ヘッドで、アライメントボイドのトラック上のアライメントテープの表主面に対して、データのトラックを書込み、その後読出すステップと、データのトラックを読出すことによるビット誤り率（bit-error ratio：ＢＥＲ）を監視するステップと、ビット誤り率（ＢＥＲ）を横方向オフセットに相関させるステップとを含む。相関させるステップは、最大ＢＥＲを横方向オフセットに関連付けるステップを含む。負の横方向オフセット値は、光サーボシステムが選択された記録チャネルの横方向の上方にあることを示し、正の横方向オフセットは、光サーボシステムが選択された記録チャネルの横方向の下方にあることを示す。ＢＥＲは、読出された誤りのあるデータビットの数を書込まれたデータビットの総数で除したものを表わす。
【０００８】
代替的には、処理するステップは、アライメントテープ上に複数の長手方向に配置された等間隔のアライメントボイドトラックを設けるステップと、記録ヘッドをアライメントテープの動きに垂直な動きでトラックにわたって動かすステップと、振幅復調された磁気信号を決定するために、選択された記録チャネルによって、選択された記録チャネルを超えて動くアライメントボイドの周波数より高い周波数でアライメントテープに対して磁気信号の書込および読出を行なうステップと、光信号を決定するために、光サーボシステムによって光のビームをアライメントテープに照射するステップと、復調された磁気信号の包絡線と光信号の包絡線との間のタイミング差を決定するステップとを含む。決定するステップは、復調された磁気信号の包絡線におけるピークと光信号の包絡線におけるピークとの間のタイミング差を含み得る。決定するステップは、光信号の包絡線におけるピーク間のタイミング差から測定された速度を用いてタイミング差を較正するステップを含み得る。決定するステップは、復調された磁気信号の包絡線と光信号の包絡線との間のタイミング差を見つけるための相互相関関数を含み得る。速度は、相互相関関数におけるピークの間隔から決定される。横方向オフセットは、タイミング差を速度で除したものに等しく設定される。
【０００９】
代替的には、処理するステップは、アライメントテープ上に複数の長手方向に配置された等間隔のアライメントボイドトラックを設けるステップと、アライメントテープの動きに垂直な動きで記録ヘッドをトラックにわたって動かすステップと、光信号の数を決定するために、光サーボシステムによって複数の光のビームをアライメントテープに照射するステップと、１つの光信号の包絡線と別の光信号の包絡線との間のタイミング差を決定するステップとを含む。タイミング差を速度で除した値が所望の値になるようにするために光学素子が回転される。決定するステップは、ある光信号の包絡線と別の光信号の包絡線との間のタイミング差を見つけるための相互相関関数を含み得る。
【００１０】
このアライメントテープは、このテープの第２の主面上の長手方向のトラックと、アライメントボイドを位置付ける記録チャネルとを含む。処理するステップは、アライメントテープをクーポンに懸架するステップと、アライメントテープをクーポンに対して記録チャネル対にわたって位置付けることにより、チャネル対の一方の要素から他方の要素へ線を位置付けるステップと、ある生成された光スポットが長手方向のトラックの中央の１つに中心を置き、他の生成された光スポットが所望の量だけオフセットされるように、光サーボシステムを位置付けるステップとを含む。テープをレーザシステムに通過させることにより、トラックが生成される。位置付けるステップが、アライメントテープを顕微鏡の下で見るステップと、アライメントテープの位置をクーポンに取付けられた精密な平行移動および回転台で調節するステップとを含む。
【００１１】
別の局面において、本発明は、読出／書込アセンブリにおいて、記録ヘッドの選択された記録チャネルを光サーボシステムに対して位置付けるためのアライメントテープであって、２つの端縁を有し、かつ表主面と裏主面とを規定する、柔軟な可塑性基板材料の細長い連続したウェブと、表主面上に形成された磁気記憶媒体と、裏主面上に形成された不活性媒体と、選択された記録チャネルの光サーボシステムに対する実際の横方向のずれを示すためのアライメントボイドのトラックとを含む、アライメントテープを特徴とする。
【００１２】
好ましい実施例では、アライメントボイドのトラックは、アライメントテープの柔軟な可塑性基板が見えるように裏主面を通って表主面まで貫通するために、十分な出力の脈動レーザビームによる除去によって形成される。
【００１３】
別の局面において、本発明は、記録ヘッド上の選択された記録チャネルを光サーボシステムに対して位置付けるための方法であって、光サーボシステムを選択された記録チャネルに対してある位置に固定して位置付けるステップと、光サーボシステムと選択された記録チャネルとの間の横方向オフセットを決定するようにアライメントテープを処理するステップと、横方向オフセットを記憶するステップとを含む、方法を特徴とする。
【００１４】
好ましい実施例では、この方法は、テープが選択された記録チャネルにわたって移動する間に、光サーボシステムおよび記憶された横方向オフセットを用いて、データトラックと選択された記録チャネルとを整列させるステップをさらに含む。
【００１５】
本発明の実施例は以下の利点のうち１つ以上を有し得る。
光学アライメントの検査を、テープドライブアセンブリの前後両方において実現でき、また完成したテープドライブを解体せずに行なうことができる。光学アライメントは、製造環境において迅速に行なわれ、光サーボシステムと記録チャネルとを厳密に整列させることにより、また残ったアライメントずれの測定値を提供して補償技術を実現可能にすることにより、多種多様なテープドライブアセンブリ間でテープの交換が確実に行なわれるようになる。
【００１６】
本発明の１つ以上の実施例の詳細については、添付の図面および以下の説明において述べる。本発明のその他の特徴、目的および利点は、詳細な説明および図面により、また請求の範囲により、明らかになるであろう。
【００１７】
各図面において、同様の参照記号は同様の要素を示している。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、例示的な磁気テープ記録システム１０は、送出システム１２と、読出／書込アセンブリ１４と、ピックアップシステム１６とを含む。送出システム１２は磁気テープ１８を収納する。磁気テープ１８は、読出／書込アセンブリ１４に収められた記録ヘッド２０および光サーボシステム２２を通過して移動し、リールピックアップシステム１６へと運ばれる。記録ヘッド２０は、送出システム１２からピックアップシステム１６へ移動する際に、一般的にデータと呼ばれている情報を磁気テープ１８上の１つ以上のデータトラックに対して読出し、また書込む。磁気テープ１８は、記録ヘッド２０を超える際に、たとえばテープの横方向の動き（lateral tape motion：ＬＴＭ）により、意図されたトラック位置に対してずれてしまうことがある。横方向のテープ位置における変化は、光サーボシステム２２を、テープ１８上に位置を定められた光サーボトラックに関連して用いることによって検出でき、以下に述べるように、閉サーボ制御ループを介して補償される。
【００１９】
図２を参照して、読出／書込アセンブリ１４は、記録ヘッド２０と光サーボシステム２２とを含む。アクチュエータ２４が、読出／書込アセンブリ１４に接続されて示される。動作において、磁気テープ１８は記録ヘッド２０にわたって動き、１組のデータトラック（図示せず）がテープ１８に書込まれるかまたはテープ１８から読出される。一例において、読出／書込アセンブリ１４は、記録ヘッド２０上に位置する一連の記録チャネル２６、２８、３０および３２を含み、これによって４つのトラックを同時にテープ１８上に書込む。約０．１インチ下流の４つの読出ヘッド（図示せず）は、書込まれたばかりのデータをすぐに読出し、検証する。光サーボシステム２２は磁気テープ１８の第２の主面３４上の１つ以上の光サーボトラックを用いて、磁気テープ１８の軸３６に沿った横方向の動き（ＬＴＭ）を検出する。ＬＴＭの補償は、アクチュエータ２４の動きを介して読出／書込アセンブリ１４をテープ１８に対して位置付けることにより行なわれる。具体的には、光サーボシステム２２が、光のビームをテープ１８の第２の主面３４上に位置付けられた光サーボトラックの特定の１つの上に照射する。この光のビームの光サーボトラックからの反射により、電気的に識別可能なＬＴＭ位置エラー信号が発生することになる。こうして発生した位置エラー信号は光フィードバック制御ループへ送られ、この光フィードバック制御ループは、双方向ヘッド位置修正を生じてコイルモータへ電流を送り、これが結果的にサーボバイアストルクとなる。このバイアストルクはアクチュエータ２４に与えられ、読出／書込アセンブリ１４をテープ１８に対して軸３６に沿って回動させ、それによってＬＴＭの有無にかかわらずテープ１８に従うようにする。
【００２０】
上述したように、ＬＴＭとは、テープ１８がテープ方向を横断する軸３６に沿った横方向に望ましくない動きをすることである。ＬＴＭは、テープのスリッティングの変化、張力の変化、ガイド機構の不完全性、記録ヘッド２０における摩擦の変化、ならびに熱および湿気などの環境的要因を含む、多くの要因により引起され得る。これらの要因はさまざまな態様でＬＴＭに影響を与える。軸３６に沿って急に瞬間的な飛びを引き起こすものもあれば、軸３６に沿ったテープ位置の変化をより遅くし得るものもある。通常、ＬＴＭは予測不可能かつ繰返し不可能であり、光サーボシステム２２を用いることによって補償される。
【００２１】
読出／書込アセンブリ１４の製造中、光サーボシステム２２は、特殊なアライメントテープを用いて、記録チャネル２６、２８、３０、３２のうちの１つ、たとえば記録チャネル３０に整列される。このアライメントテープにより、光サーボシステム２２と記録チャネル３０との間にオフセットがもたらされ、これを用いて、読出／書込アセンブリ１４が顧客に出荷される前に、これら２つの整列または位置付けが行なわれる。読出／書込アセンブリ１４の製造中に、記録ヘッド２０、より具体的には記録チャネル２６、２８、３０、３２のうちの１つが、光サーボシステム２２内に収められた光学素子（optics）と整列される。この記録チャネルと光学素子とのアライメントが行なわれなければ、動作中のテープの交換が影響を受けるおそれがある。具体的には、第１の読出／書込アセンブリにおける記録チャネルと光サーボシステムの光学素子との間のオフセットが軸３６に沿って一方向に大きければ、第２の読出／書込アセンブリにおける記録チャネルと光サーボシステムの光学素子との間のオフセットが軸３６に沿って逆方向に大きくなり、第１の読出／書込アセンブリがデータをテープへ書込み、第２の読出／書込アセンブリがそのテープからデータを読出そうとするときに、読出／書込エラーが起こることになる。これは、記録チャネルからのデータの全体的なオフセットが非常に大きくなることにより読出／書込アセンブリが軸３６に沿って動いてそのオフセットを補償し、よってデータの読出が可能なようにそのデータを適切に整列することができなくなるからである。これはテープ互換性と呼ばれている。書込ドライブによってテープに導入されたオフセット全体を補償するための読出ドライブの能力は、テープ１８の主面３４上の光サーボトラックの限られた数により制限されている。この制限は、光サーボシステム２２が光サーボトラックの視野内に留まらなければならないという事実によって生じ、書込ドライブがそれ自体の公知のオフセットを補償する能力も制限する。このように、読出／書込アセンブリ１４の製造中にアライメントテープを用いて得られたオフセットを用いることにより、アジャスタ３８が光サーボシステム２２を磁気読出ヘッド２０に対して手動で動かしかつ定位置にロックすることができるので、運転中に補償されなければならないオフセットが最小になる。このアジャスタ３８は光サーボシステム２２を軸３６に対して平行な方向に動かす。アジャスタ３８が最後に動いた後に、残っているオフセットがいくらかあればそれが測定され、テープシステム１０に記憶され得ることに注目されたい。そうするとテープシステム１０は、データの書込中に、記憶されたオフセットに従って記録ヘッド２０を動かすことによりこの記憶されたオフセットを補償し、データトラックがこのようなオフセットを残すことなく確実に書込まれるようにすることができる。
【００２２】
図３を参照して、アライメントテープ５０はアライメントボイド５２と称される特殊なマークのトラックを含む。ここで用いるボイドという用語は、アライメントテープ５０の第１の主面上に磁気材料がなく、アライメントテープ５０の第２の、反対側の主面上に通常不活性の裏当て材がなく、露出されたベースフィルムの領域のみを残している、アライメントテープ５０の場所を指す。具体的には、アライメントボイド５２は、露出されたベースフィルムの一連の長手方向に配置された等間隔のスポットである。動作において、アライメントボイド５２のトラックは、読出／書込アセンブリ１４の製造中に用いられ、上述したように、光サーボシステム２２を記録チャネル２６、２８、３０または３２のうちの１つと整列させる。
【００２３】
図４を参照して、アライメントボイド５２のトラックを生成するための例示的なレーザシステム６０は、レーザ源６２と、サーボライタ光システム６４と、レンズ６６とを含む。レーザ源６２は平行にされた光６８のビームを生成する。好ましい実施例では、光６８はスペクトルの紫外（ＵＶ）領域内にある。この平行にされた光６８は、光システム６４に入り、そこで集束ビーム７０を生成する。集束ビーム７０はレンズ６６を通過し、アライメントテープ５０上に照射される。アライメントテープ５０に当ると、集束ビーム７０はアライメントテープ５０の第２の主面から不活性裏当て材の片を除去し、かつアライメントテープ５０の第１の主面から磁気材料を除去し、アライメントボイド５２のトラックを残す。動作において、レーザ源６２は、長手方向に配置された等間隔のアライメントボイド５２のトラックを生成することになるような周波数でパルス化される。より具体的には、高出力と短波長とを組合せた集束ビーム７０（たとえば３１ミリワットで３５５ナノメータの波長）は、アライメントテープ５０の第１の主面および第２の主面の両方を貫通する。アライメントテープ５０のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）ベースフィルムは、レーザ源６２のＵＶ光６８に対して透過性である。よって、集束ビーム７０はアライメントテープ５０の第１の主面および第２の反対の主面内へ貫通し、アライメントテープ５０のうち、集束ビーム７０が当るベースフィルムのみを残す。アライメントテープ５０を動かすドライブの高さをレーザ源６２ならびに光学素子６４および６６の高さに対して調節することにより、アライメントボイド５２のトラックは、標準光サーボトラックに適合し得る軸３６に沿った距離で、アライメントテープ５０上に位置付けられる。これにより、アクチュエータ２４は、光サーボシステム２２を確実に定位置へ動かし、アライメントボイド５２のトラックを見ることができるようになる。
【００２４】
アライメントテープ５０を用いて、製造工程の一部として、かつ完全に組立てられた磁気テープ記録システム１０をエンドユーザへ出荷する前に、選択された記録チャネルと光サーボシステム２２とのアライメントを行なう方法は多くある。
【００２５】
ある動作では、選択された記録チャネルは光サーボシステム２２と目視せずに整列され、アダプタ３８を用いて定位置に手動でセットされる。この初期アライメントは、選択された記録チャネルと光サーボシステム２２とをいくらか高度な正確性で視覚的に整列させる実用的な方法がないので、見えないようになっている。試行錯誤による極めて回りくどい方法によってのみ、選択された記録チャネルは光サーボシステム２２と視覚的に整列されるかもしれない。アライメントテープ５０は磁気テープ記録システム１０内に配置される。この選択された記録チャネルは、光学素子がアライメントボイド５２のトラックを検出する間に、単一の線形のデータトラックを書込む。単一のデータトラックが書込まれた後、アライメントテープ５０は磁気テープ記録システム１０から取除かれ、アライメントテープ５０の１区分が図５の例示的な顕微鏡７５などの顕微鏡の下で目視される。顕微鏡７５とともに、アライメントテープ５０のこの区分の結像が用いられる。結像技術の例としては、磁力顕微鏡検査法および強磁性流体を用いた光学顕微鏡検査法が挙げられる。
【００２６】
図６（Ａ）を参照して、データトラックが書込まれた後のアライメントテープ５０の第１の例示的な像１００は、顕微鏡７５下で見ると、単一のデータトラック８０およびアライメントボイド５２のトラックを表わす。データのトラック８０の中心８２はアライメントボイド５２のトラックの中心８４に対する中心にはなっていない。データのトラック８０の中心８２とアライメントボイド５２のトラックの中心８４との間の距離８６は、たとえばマイクロメータで測定される、選択された記録チャネルと光サーボシステム２２との間の実際の横方向のオフセット８６を表わす。アライメントテープ５０が磁気テープ記録システム１０に配置される前には、選択された記録チャネルと光サーボシステム２２とは目視せずに整列され、アジャスタ３８を用いて互いに対して位置付けされることを想起されたい。実際の横方向オフセット８６は、システム１０の動作中に用いるために、または選択された記録チャネルの位置と光サーボシステム２２とをアジャスタ３８を用いてさらに手動で微調整するために、記憶され得る。光サーボシステム２２は、その製造中に読出／書込アセンブリ１４のさらなる処理を行なうために、選択された記録チャネルに対して定位置にロックされ得る。
【００２７】
別の例によって、図６Ｂを参照して、選択された記録チャネルがデータのトラック８８を書込んだ後のアライメントテープ５０の第２の例示的な像１０２は、単一のデータトラック８８とアライメントボイド５２のトラックとを表わす。アライメントボイド５２のトラックの中心９０は、データのトラック８８の中心でもある。したがって、実際の横方向オフセットはゼロになり、システム１０動作中に用いるためにこれが記憶され得る。つまり、選択された記録チャネルと光サーボシステム２２とが整列され、さらなる調整が必要ない、ということである。読出／書込アセンブリ１４はその製造中のさらなる処理に対する準備ができている。
【００２８】
別の例では、実際の横方向のオフセットは、アライメントテープ５０および書込後の読出処理を用いて決定される。ここでもまた、最初に、選択された記録チャネルは目視せずに光サーボシステム２２に整列され、その後アジャスタ３８を用いて手動で位置付けおよびロック固定される。アライメントテープ５０は磁気記録システム１０に配置される。なお、この例における光の方位をまず調節する必要がある。光学対磁気の縦方向のアライメントは、磁気記録システム１０の特徴に依存して、不要となり得る。また、磁気記録システム１０において通常よりも柔軟なファームウェアにより、大きな初期のアライメントずれさえも許容されることになるが、光サーボシステム２２が適切に作用するためには光方位が正確でなければならない。選択された記録チャネルは、図６Ａおよび６Ｂに示すように、単一のデータトラックをアライメントボイド５２のトラックへ書込む。選択された記録チャネルは、データトラックの各データが選択された記録チャネルの書込ヘッドによって書込まれるとすぐに選択された読出チャネルの対応の読出ヘッドによって読出されるように、読出および書込の両方のヘッドを含む。この処理は書込後の読出と呼ばれており、アライメントテープ５２が選択された記録チャネルの読出ヘッドおよび書込ヘッドを１回通過する間に起こる。選択された記録チャネルの読出ヘッドがデータのトラックを読出す際に、ビット誤り率（ＢＥＲ）が監視される。このビット誤り率は、誤りのあるビットの数を、いくらかの規定された期間にわたって送信、受信または処理されたビットの総数で除したものである。ビット誤り率の例には、（ａ）送信ビット誤り率、すなわち受信された誤りのあるビットの数を送信されたビットの総数で除したものと、（ｂ）情報ビット誤り率、すなわち誤りのある復号化された（修正された）ビットの数を復号化された（修正された）ビットの総数で除したものとが挙げられる。ＢＥＲは通常、ある係数および１０の累乗で表わされる。光サーボシステム２２と並べられている（または、ほぼ並べられている）選択された記録チャネルのＢＥＲは、データがアライメントボイド５２のトラック上に直接書込まれかつ読出されると常に増加する。これは、アライメントテープ５０上に磁気材料がないところにはデータを書込むことができないからである。ＢＥＲは、選択された記録チャネルがアライメントボイド５２のトラック上にない場合に減少する。これは、アライメントテープ５０上に磁気材料があるところにはデータを書込むことができるからである。
【００２９】
図７を参照して、アライメントテープ５０の２つのトラックにわたるトラックのオフセット１１２対選択された記録チャネルによるＢＥＲ１１４の例示的なグラフ１１０が表わされる。ここでもまた、実行に先立って、選択された記録チャネルは目視せずに光サーボシステム２２に整列され、アジャスタ３８を用いて第１の位置へセットされる。選択された記録チャネルは、ヘッドがアライメントボイドの２つのトラックにわたって動くにつれて、単一のデータトラックをアライメントボイド５２のトラックへ書込む。光学素子２２は２つのトラックにわたる動きを検出する。第１のプロット（ピーク）１１６は第１のトラックにわたる選択された記録チャネルによる書込後の読出のＢＥＲの軌跡であり、第２のプロット１１８は、選択された記録チャネルによる第２のトラックにわたる書込後の読出のＢＥＲの軌跡を表わす。アライメントボイドトラックの公知の間隔により、オフセット距離１１２の較正を行なうことが可能になる。
【００３０】
第１のトラック１１６において、プロットは点１２０で最大のＢＥＲを通過し、選択された記録チャネルによる０のトラックオフセットと相関する。これは、選択された記録チャネルがアライメントボイド５２のトラック上に直接並べられており、よって光サーボシステム２２と適切に整列されていることを示す。選択された記録チャネルによる第２のトラックについては、プロット１１８は点１２２で最大のＢＥＲを追加する。点１２２は２４μｍの線形のトラックオフセット、アライメントテープ上のトランジスタ間の間隔と相関する。これは、ピーク１２０が０でないオフセットにある場合について、オフセットを較正するために用いられ得る。このように、ＢＥＲ１１４対トラックオフセット１１２の別個かつ固有の行程（ｒｕｎ）においてピーク１２０がオフセットカウント５００で起こりピーク１２２がオフセットカウント１５００で起こると、それは、選択された記録チャネルと光サーボシステム２２とのアライメントが約２４の半分、すなわち１２μｍ分ずれていることを意味し、光サーボシステム２２をアジャスタ３８によって横方向に１２μｍ分調節する必要があることを意味する。最大ＢＥＲと正の横方向のオフセットとが相関していると、光サーボシステム２２を選択された記録チャネルに対して横方向に上に動かさなければならないことを意味するのに対し、最大ＢＥＲと負の横方向オフセットとが相関していると、光サーボシステム２２を選択された記録チャネルに対して横方向に下に動かさなければならないことを意味する。いずれの場合でも、アジャスタ３８を用いて、光サーボシステム２２を横方向オフセットに等しい量だけ横方向に位置付ける。一旦、定められた横方向オフセットを用いて光サーボシステム２２を選択された記録チャネルに対して第２の位置へと調節すれば、読出／書込アセンブリ１４は、その製造中のさらなる処理に対して準備ができた状態になる。
【００３１】
別の例では、アライメントテープ５２および光サーボシステム２２とともに走査ヘッド法を用いて、選択された記録チャネルと光サーボシステム２２との間のオフセットを決定する。図８を参照して、アライメントボイド（図４）のトラックを作成するためのレーザシステム６０を用いて、アライメントテープ５０上にアライメントボイド９０の複数の平行な長手方向のトラックを生成する。これは、レーザ源６２によって複数の光のビームを光サーボシステム６４に照射させ、これらの複数のビームをアライメントテープ５０上に集束してアライメントボイド９０の複数のトラックを生成することにより、達成される。レーザ源６２は、複数の長手方向の等間隔のアライメントボイド９０のトラックを生成することになるような周波数でパルス化される。
【００３２】
動作において、選択された記録チャネルは、アライメントテープ５０に垂直な運動で、アライメントボイド９０の複数のトラックにわたってゆっくり動かされる。垂直運動の間、選択された記録チャネルは単一周波数の磁気信号をアライメントテープ５０の第１の主面上に対して書込み、また読出す。選択された記録チャネル上の読出ヘッドにより検出されたこの磁気信号の振幅は、アライメントボイドが読出ヘッドにわたって通過すると常に減少し、その後この磁気信号は振幅変調される。光サーボシステム２２がオンされ、光サーボシステム２２内のレーザ源によって、アライメントテープ５０の第２の反対側の主面であって光サーボシステム２２の光センサにより光信号が検出される面へ向けて照射され、またそこから反射される。復調された磁気信号と光信号とは同じ周波数を有しており、これはアライメントテープとともに移動するアライメントボイドが記録ヘッド２０および光サーボシステム２２を超えて動く速度に対応している。選択された記録チャネルと光サーボシステム２２とは、選択された記録チャネルの読出ヘッドにより検出された復調磁気信号の包絡線と、光サーボシステム２２により検出された光信号の包絡線とが同位相になると、整列される。
【００３３】
図９を参照して、復調された磁気信号１３２の包絡線と光信号１３４の包絡線とを追跡する例示的なグラフ１３０が表わされる。選択された記録チャネルがアライメントボイド９０のトラックのいずれか１つにおけるアライメントボイドの上に中心を置く場合、復調された磁気信号の包絡線は、たとえば点１３６でピークになり、これは、この磁気信号の振幅変調がこの点において最大になるからである。光サーボシステム２２により生成された光のスポットがアライメントボイドの上方に中心を置く場合、反射光は最小になり、よって光システム２２における電流光検出器は最小になる。しかしながら、典型的には、増幅器が、電流が最小のときにピークになる電圧信号を生成するので、光サーボシステム２２により生成された光のスポットがアライメントボイド９０の複数のトラックにおいて同じアライメントボイドの上に中心を置く場合、光電圧信号の包絡線は点１３８でピークになる。アライメントボイト９０のトラックのピッチ（これはサーボライタ光学素子６４の調節により制御でき、顕微鏡７５により測定できる）を知ることにより、光信号１３４の包絡線における各ピークがトラックのピッチに対応することがわかる。同様に、復調された磁気信号１３２の包絡線のピークの間隔もまた、トラックのピッチに対応している。ピーク間でタイミングＴにより分割されたトラックのピッチは、それがアライメントボイド９０にわたって上下に走査される際に、ヘッドアセンブリの速度ｖをもたらす。等間隔のピークは、ヘッドアセンブリの速度が一定であることを示す。そして、タイミング差ｔは、ピーク１３６と１３８との間の時差であり、速度で乗算することにより、マイクロメータへ変換される。
【００３４】
また別の例では、アライメントテープ１５０は、静的なアライメント処理において使用される。図１０を参照して、レーザシステム６０を用いて、アライメントテープ１５０の第２の主面に刻印するがアライメントテープのベースフィルムを露出しない、複数の連続した長手方向に配置されたトラック１５２を有する、交互アライメントテープ１５０を生成する。これは、レーザ源６２に、そのような出力の光の１つ以上のビームを照射させることによりアライメントテープ１５０の第２の主面を部分的に貫通させ、第２の主面に印をつけるがベースフィルムは露出させないようにし、かつアライメントテープ１５０の表主面から材料を放出させることにより、達成される。さらに、２つのアライメント窓１５４および１５６が、商業的なレーザ・マイクロマシニング・ステーションにより生成される。アライメントテープ１５０のセグメントが、金属クーポン１５８にクランプ固定される。この金属クーポン１５８を用いて、アライメントテープ１５０を定位置に保持し、またアライメントテープ１５０を読出／書込アセンブリ１４内に位置付ける。アライメントボイド１５４と１５６とは、記録ヘッド２０の２８および３０における記録チャネルに直接嵌まるように、たとえば０．０８インチの間隔をあけ配置されている。金属クーポン１５８もまた、記録ヘッド２０の記録チャネルと光サーボシステム２２との間に嵌まるような大きさにされており、精密な平行移動および回転台１６０を含み、これによりクーポン１５８を、また結果としてアライメントテープ１５０を、読出／書込アセンブリ１４内に手動で正確に位置付ける。さらに、記録チャネルおよび光サーボシステム２２に対するアライメントテープ１５０の位置を目視するのを補助するために、図５の顕微鏡７５のような顕微鏡が読出／書込アセンブリ１４に装着される。
【００３５】
クーポン１５８は、アライメントボイド１５４および１５６が記録チャネル対の上方に中心を置くように、アライメントテープ１５０を位置付ける。一旦、精密な平行移動台１６０および顕微鏡７５を用いて適切に配向されると、クーポン１５８は定位置に固定される。光サーボシステム２２は定位置に置かれてオンされ、光学素子２２が複数の連続した長手方向に配置されたトラック１５２に対して垂直な方向に横方向に上下に動くように、アジャスタ３８が動かされる。光サーボシステム２２のレーザ源によって光スポットが生成され、アライメントテープ１５０に当たる。アジャスタ３８は、複数の連続した長手方向に配置されたトラック１５２のうちの中央の１つの中心にわたって光スポットを位置付けるように、精密な平行移動台１６０により動かされる。一旦中心が決まると、その位置が最終位置として固定される。読出／書込アセンブリ１４は、その製造におけるさらなる処理に対して準備ができた状態となる。
【００３６】
本発明の多くの実施例を記載してきた。それでもやはり、当然ながら、本発明の精神および範囲から逸脱することなくさまざまな変形をなすことが可能である。したがって、この他の実施例は前掲の請求の範囲内に収まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  例示的な磁気テープ記録システムのブロック図である。
【図２】  図１の読出／書込アセンブリの概略断面図である。
【図３】  例示的なアライメントテープの概略図である。
【図４】  例示的な光サーボライタシステムのブロック図である。
【図５】  例示的な顕微鏡のブロック図である。
【図６】  （Ａ）は顕微鏡下のアライメントテープの第１の例示的な像を表わす図であり、（Ｂ）は顕微鏡下のアライメントテープの第２の例示的な像を表わす図である。
【図７】  トラックのオフセット対ビット誤り率（ＢＥＲ）の例示的なグラフ図である。
【図８】  第２の例示的なアライメントテープの概略図である。
【図９】  光信号および磁気信号の包絡線の例示的なグラフ図である。
【図１０】  位置付け用クーポンとともに用いられているアライメントテープの図である。
【符号の説明】
１０  磁気テープ記録システム、１２  送出システム、１４  光サーボシステム、１６  ピックアップシステム、１８  磁気テープ、２０  記録ヘッド、２２光サーボシステム、２４  アクチュエータ、３４  主面、３６  軸、３８  アジャスタ（アダプタ）、５０  アライメントテープ、５２  アライメントボイド、６２  レーザ源、６４  サーボライタ光システム、６６  レンズ、６８  平行にされた光、７０  集束ビーム、７５  顕微鏡、８２，８４  中心、８６横方向オフセット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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