(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、この装置本体に搬入搬出自在に設けられて、ディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置面を有し前記カートリッジ載置面に単体のディスクを載置するディスク載置部を有するカートリッジ載置部材と、前記カートリッジに設けられた被係合部と脱着可能に係合する係合部を有して、前記カートリッジ載置部材に対して前記カートリッジの搬入搬出方向の移動を規制するカートリッジ保持手段と、前記カートリッジ載置部材を前記装置本体の内部に搬入または搬出駆動する駆動手段とを備え、前記カートリッジ載置部材はその搬入または搬出方向に対して横方向への前記カートリッジの移動を規制し搬入または搬出方向に前記カートリッジをガイドする側壁を両側の後端寄りに有し、前記カートリッジ載置部材の搬入搬出方向の前端には前記カートリッジ載置面に対して垂直な壁面を有さず、さらに前記カートリッジ保持手段を内部に位置させる開口部を前記側壁に形成し前記カートリッジ保持手段の前記係合部が前記側壁の前記開口部から前記カートリッジ載置部材のカートリッジ載置範囲内に後退可能に突出するディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項２】
駆動手段は、カートリッジ載置部材を搬出状態で手動で装置本体の内部へ押し込むことにより搬入駆動を開始する構成を有し、カートリッジ保持手段にカートリッジを係合させる力は、前記カートリッジ載置部材を装置本体の内部へ手動で挿入する力より小さい請求項１記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項３】
カートリッジ保持手段はカートリッジの被係合部に弾性係合する構成を有し、カートリッジ載置部材はカートリッジの搬入方向の終端にストッパを設け、前記カートリッジの前記カートリッジ載置部材への載置時に、前記ストッパによって規制される前記カートリッジの載置限界位置と、前記カートリッジが前記カートリッジ保持手段と係合完了する位置が略一致する請求項１記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項４】
カートリッジ保持手段は、カートリッジの凹状の被係合部に没入可能にカートリッジ載置部材に設けられている請求項１記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項５】
被係合部はカートリッジの重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右両側に位置する請求項１または請求項４記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項６】
被係合部はカートリッジ載置部材の重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右両側のうちの一方または前記軸線上に位置する請求項１または請求項４記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項７】
カートリッジ保持手段の係合部がカートリッジに係合する付近であって非係合の状態のとき、カートリッジ載置部材が装置本体内に搬入されないように、前記装置本体の前面の前記カートリッジ載置部材の搬入および搬出のための開口部と前記カートリッジ保持手段が干渉する請求項１または請求項４記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項８】
カートリッジ保持手段はカートリッジ載置部材上に、前記カートリッジ載置部材の搬入および搬出方向に対して垂直方向に回動する回動軸を有し、前記回動軸に軸支されて被係合部に係合する係合部をもったカートリッジ保持部材を有し、前記カートリッジ保持部材の前記係合部が前記カートリッジの被係合部に係合する方向に予圧をかけられている請求項１または請求項４記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項９】
カートリッジ保持手段はカートリッジ載置部材の搬入および搬出方向に対して垂直方向に弾性変形する弾性部材を有し、前記弾性部材の先端がカートリッジの凹状の被係合部に没入する突起形状に塑性変形され、もしくは前記弾性部材の先端に前記突起形状の係合部材が前記弾性部材と一体的に構成されている請求項１または請求項４記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【請求項１０】
カートリッジの凹状の被係合部に没入する前記カートリッジ保持手段の係合部には、前記カートリッジ載置部材の搬入および搬出方向に対して垂直方向に回転軸を有し前記カートリッジの表面に沿って回転する円筒または略球形状のローラーが設けられている請求項１または請求項４記載のディスク装置のカートリッジ保持機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等のディスクに記録もしくは再生し、または記録再生を行うプレーヤまたはレコーダなどに適用されるディスク装置に関する。
【０００２】
特に、カートリッジに収納された光ディスクおよび単体の光ディスクを載置し、ディスク装置内部のスピンドルモータに位置決めするために搬入（ローディング）またはディスクの取り出しのため外部に搬出（イジェクト）するトレイ上に構成されるカートリッジ保持機構に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
図１２、図１３に示す従来の光ディスク記録再生装置を用いて、トレイへのカートリッジ載置とカートリッジ保持機構およびトレイのローディングおよびイジェクト動作について説明する。
【０００４】
図１２において、２０１は光ディスク記録再生装置の本体、２０４は光ディスク（図示せず）が収納されているカートリッジ１および単体の光ディスク（図示せず）を載置するトレイである。
【０００５】
トレイ２０４のカートリッジ載置面２３３の中央には、同心円に設けられた大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２３１、小径の凹部は小径ディスク載置部２３２でディスク記録再生装置本体２０１に装着するディスク外径に応じて使い分けるように準備されている。
【０００６】
またトレイ２０４には、カートリッジ１の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２３３に垂直に形成される前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６が形成されている。トレイ２０４の奥側にはカートリッジ予圧部材２３７が前後方向に移動自在に圧縮コイルばね２３７ａを介して設けられ、カートリッジ予圧部材２３７がトレイ２０４の前側に予圧された状態で保持部２５０に保持される構造となっている。
【０００７】
トレイ２０４の裏面には、メカシャーシの前側に設けられたローディングモータによって駆動されるローディングギア系の最終段の駆動ギアと係合するラックギア（図示せず）が設けられ、ローディングモータの回転方向を切り替えることで、トレイ２０４のローディングとイジェクトが可能な構成となっている。
【０００８】
以上のように構成されたディスク記録再生装置の動作を、カートリッジ１に収納されたディスクの再生を行う場合を例に挙げ説明を行う。前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６に囲まれたトレイ２０４に、カートリッジ１を載置する場合には、カートリッジ１の後端でカートリッジ予圧部材２３７をトレイ２０４に対して奥側へ押し込みながら、トレイ２０４の前方上側から斜め下方にカートリッジ１を滑らせ、最後にカートリッジ１の前端が前壁面２３４の内側の壁面に接するように、カートリッジ載置面２３３に載置してトレイ２０４へのカートリッジ１の載置が完了する。
【０００９】
この時、カートリッジ予圧部材２３７によってカートリッジ１の前端は前壁面２３４の内側に押しつけられて、カートリッジ１はトレイ２０４に対して、前後左右にがたつくことなく略位置決めされる。
【００１０】
カートリッジ１を載置されたトレイ２０４は、ローディングモータ２１２の駆動力で、ディスク記録再生装置本体２０１の内部に自動的にローディングされ、その後、不図示のスピンドルモータ、光ピックアップ等を固定したトラバースベースに一体的に構成された不図示のアライメントピンのカートリッジへの挿入操作によってカートリッジはトレイ２０４およびスピンドルモータに対して最終的に位置決めされる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例においては下記の課題があった。
【００１２】
（１）光ディスク記録再生装置のトレイにカートリッジを載置する場合、トレイ前端の前壁面を回避して、斜め上方からトレイ内にカートリッジを挿入する必要があった。
【００１３】
この動作を行うに際して、ディスク記録再生装置を設置する高さ方向の位置が、載置操作を実施するオペレータの目線と同程度以上の高さの場合、カートリッジの載置の動作が不自然となり、使い勝手の悪いものとなっていた。
【００１４】
この課題は、カートリッジに収納されていないディスクをトレイに載置する場合にも同様の課題となっていた。
【００１５】
（２）カートリッジをトレイに載置する際には、カートリッジ予圧部材の前方への予圧力に抗してカートリッジを押し込んだ後、トレイの前壁面、左壁面、右壁面、カートリッジ予圧部材に囲まれたカートリッジ載置面にカートリッジが完全に載置されたことを確認後、トレイを装置に押し込むか、ローディングＳＷを動作させることでディスク記録再生装置へのカートリッジの挿入が完了するという複数の動作を必要としていた。
【００１６】
（３）オペレータが操作を誤り、カートリッジを不正規な状態でトレイに載置し、前壁面、または左右壁面にカートリッジが乗り上げた状態でトレイをローディングさせた場合、トレイのローディング途中で、ディスク記録再生装置のトレイ開口部と、カートリッジが干渉し、ローディング動作が中断する構造となっていた。
【００１７】
しかし、カートリッジ自体でローディングの誤操作を回避する構成では、カートリッジの表面にキズが発生したり、最悪の場合カートリッジを破損する可能性があった。
【００１８】
（４）トレイにカートリッジを載置または取り出す動作のため、カートリッジ載置面を囲む前壁面、左右壁面の一部に切り欠きを設ける必要があり、一般的には、前壁面の中央付近に切り欠きを設ける構造が主流であった。
【００１９】
しかし、オペレータは壁面に切り欠きを設けた位置でしか、カートリッジを把持することができないため、カートリッジの上下面を指でつまむような不自然な動作を強いることになり、指先で保持する力の弱い老人や子供にとっては負担の大きなものとなっていた。
【００２０】
（５）また、前壁面、左右壁面、および壁面の切り欠き部を有するトレイの構造は制約条件が多く、デザインの自由度が低いものであった。
【００２１】
したがって、本発明の目的は、単体の光ディスクおよびカートリッジの着脱を容易にすることができるディスク装置のカートリッジ保持機構を提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決すべく、下記の手段を備える。
【００２３】
請求項１記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、装置本体と、この装置本体に搬入搬出自在に設けられて、ディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置面を有し前記カートリッジ載置面に単体のディスクを載置するディスク載置部を有するカートリッジ載置部材と、前記カートリッジに設けられた被係合部と脱着可能に係合する係合部を有して、前記カートリッジ載置部材に対して前記カートリッジの搬入搬出方向の移動を規制するカートリッジ保持手段と、前記カートリッジ載置部材を前記装置本体の内部に搬入または搬出駆動する駆動手段とを備え、前記カートリッジ載置部材はその搬入または搬出方向に対して横方向への前記カートリッジの移動を規制し搬入または搬出方向に前記カートリッジをガイドする側壁を両側の後端寄りに有し、前記カートリッジ載置部材の搬入搬出方向の前端には前記カートリッジ載置面に対して垂直な壁面を有さず、さらに前記カートリッジ保持手段を内部に位置させる開口部を前記側壁に形成し前記カートリッジ保持手段の前記係合部が前記側壁の前記開口部から前記カートリッジ載置部材のカートリッジ載置範囲内に後退可能に突出するものである。
【００２４】
このため、カートリッジ保持手段により、カートリッジ載置部材からのカートリッジの落下を防止し、カートリッジに収納されたディスクを回転させるスピンドルモータの中心と、ディスクの中心の略位置合わせを可能とする。したがって、従来のカートリッジ保持のための壁面が不要とすることができ、単体のディスクやカートリッジの着脱を容易にすることが可能となる。
カートリッジ載置部材の搬入搬出方向の前端には、カートリッジ載置面に対して垂直な壁面を有さないため、カートリッジ載置部材の前方からのカートリッジ脱着ができ、自由度の高いカートリッジ載置部材へのカートリッジ、および単体のディスクの載置を可能とする。
カートリッジ載置部材はその搬入または搬出方向に対して、垂直方向へのカートリッジの移動を規制する側壁により、カートリッジ保持手段に保持させる動作を確実に実施することが可能となる。
【００２７】
請求項２記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１において、駆動手段が、カートリッジ載置部材を搬出状態で手動で装置本体の内部へ押し込むことにより搬入駆動を開始する構成を有し、カートリッジ保持手段にカートリッジを係合させる力は、カートリッジ載置部材を装置本体の内部へ手動で挿入する力より小さいものである。
【００２８】
このため、カートリッジ保持手段へのカートリッジの装着前に、ディスク装置へのカートリッジ載置部材の手動の挿入動作を実施してしまう誤操作を回避することが可能となる。
【００２９】
請求項３記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１において、カートリッジ保持手段はカートリッジの被係合部に弾性係合する構成を有し、カートリッジ載置部材はカートリッジの搬入方向の終端にストッパを設け、カートリッジのカートリッジ載置部材への載置時に、ストッパによって規制されるカートリッジの載置限界位置と、カートリッジがカートリッジ保持手段と係合完了する位置が略一致するものである。
【００３０】
このため、カートリッジの載置と、保持および位置決めがカートリッジの前方からの押し込み動作だけで一括処理が可能となる。さらにはカートリッジ載置部材のローディング駆動もカートリッジの前方からの押し込み動作で一括処理を可能とすることができる。
【００３１】
請求項４記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１において、カートリッジ保持手段は、カートリッジの凹状の被係合部に没入可能にカートリッジ載置部材に設けられているものである。
【００３２】
このため、カートリッジをカートリッジ保持手段に保持させる際の操作力の変化で、カートリッジの保持の完了を確認することが可能となる。
【００３３】
請求項５記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１または請求項４において、被係合部がカートリッジの重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右両側に位置するものである。
【００３４】
このため、カートリッジの両側を保持するのでカートリッジの保持を確実にすることが可能となる。
【００３５】
請求項６記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１または請求項４において、被係合部がカートリッジ載置部材の重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右両側のうちの一方または軸線上に位置するものである。
【００３６】
このため、少ない挿入力でカートリッジ保持手段に、カートリッジを保持させることが可能となる。
【００３９】
請求項７記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１または請求項４において、カートリッジ保持手段の係合部がカートリッジに係合する付近であって非係合の状態のとき、カートリッジ載置部材が装置本体内に搬入されないように、装置本体の前面のカートリッジ載置部材の搬入および搬出のための開口部とカートリッジ保持手段が干渉するものである。
【００４０】
このため、カートリッジ載置部材へのカートリッジの載置に関する誤操作を回避することが可能となる。
【００４１】
請求項８記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１または請求項４において、カートリッジ保持手段がカートリッジ載置部材上に、カートリッジ載置部材の搬入および搬出方向に対して垂直方向に回動する回動軸を有し、回動軸に軸支されて被係合部に係合する係合部をもった保持部材を有し、カートリッジ保持部材の係合部がカートリッジの被係合部に係合する方向に予圧をかけられているものである。
【００４２】
このため、少ない部品点数でカートリッジ保持手段の実現が可能となる。
【００４３】
請求項９記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１または請求項４において、カートリッジ保持手段がカートリッジ載置部材の搬入および搬出方向に対して垂直方向に弾性変形する弾性部材を有し、弾性部材の先端がカートリッジの凹状の被係合部に没入する突起形状に塑性変形され、もしくは弾性部材の先端に突起形状の係合部材が弾性部材と一体的に構成されているものである。
【００４４】
このため、請求項８より一層簡素な構成で、カートリッジ保持手段の実現が可能となる。
【００４５】
請求項１０記載のディスク装置のカートリッジ保持機構は、請求項１または請求項４において、カートリッジの凹状の被係合部に没入するカートリッジ保持手段の係合部には、カートリッジ載置部材の搬入および搬出方向に対して垂直方向に回転軸を有しカートリッジの表面に沿って回転する円筒または略球形状のローラーが設けられているものである。
【００４６】
このため、カートリッジの被係合部にカートリッジ保持手段の係合部が係合する際の摩擦力が小さく、少ないカートリッジの挿入力で、カートリッジのスムーズな載置が可能となる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００４８】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態を図１から図７により説明する。すなわち、図１は本発明の第１の実施の形態を適用した光ディスク記録再生装置を示している。図１において、２０は例えば光ディスクを内包したカートリッジおよび単体の光ディスク（図示せず）を載置するカートリッジ載置部材であるトレイ、１４０は光ディスク記録再生装置の本体である。
【００４９】
本体１４０において、６０は両側壁を有する合成樹脂製の箱型であって脚の付いたシャーシ、７０はシャーシ６０に一端部が上下動可能に支持されたトラバースホルダ、８２はトラバースホルダ７０に振動吸収ダンパ７１を介して保持され記録再生機構を有するトラバースベース、８３はシャーシ７０に取付けられトラバースベース８２に被さる上蓋、８５はシャーシ６０の下側に取付けられた制御回路の基板である。
【００５０】
シャーシ６０には、トレイ２０を搬入・搬出するための開口部６０ａの内側にトレイ２０の駆動手段であるローディングモータ６１およびローディングギヤ系６６を配設している。
【００５１】
トラバースベース８２には、光ディスクを保持し回転させるスピンドルモータ９０、ディスク１０の情報の読出しまたはディスクに情報を書込みを行う光ピックアップ９９、光ピックアップ９９を光ディスクの半径方向に移動させるトラバースモータ９４、光ピックアップ９９を移動させるリードスクリュー９５を保持する。
【００５２】
上蓋８３は光ディスクをスピンドルモータ９０にクランプするクランパ８４の中間部を支持しており、その先端側がスピンドルモータ９０から離れるようにばね付勢し、光ディスクをスピンドルモータ９０に装着するに際して、クランパ８４でスピンドルモータ９０のターンテーブルにデイスクを固定する構成となっている。
【００５３】
トラバースホルダ８２の前側には、メカシャーシ６０と係合するスライドカム１００が左右方向に移動自在に設けられている。スライドカム１００はトレイ２０の裏面のガイドカム溝２４９（図３参照）にガイドされ、トレイ２０のローディング動作およびイジェクト動作に連動してある範囲を往復移動する。スライドカム１００の前側にはラックギアを有しており、トレイ２０のローディング動作に連動した後の所定範囲においてローディングギア系６６の中間歯車で左右に駆動される。このときスライドカム１００が左右に移動することで、トラバースホルダ８２、アライメントピン１０２、検出レバー１０６が上下方向に駆動され、検出レバー１０６の動作に応動して状態検出ピン１０７が上下方向に動作するように構成されている。
【００５４】
図２はトレイ２０およびカートリッジホルダ２７を示している。トレイ２０のカートリッジ載置面２１の中央には、同心円に設けられた大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２２、小径の凹部は小径ディスク載置部２３でディスク記録再生装置の本体１４０に装着する単体のディスクの外径に応じて使い分けるように準備されている。
【００５５】
またトレイ２０の搬入搬出方向に対し左右両側には、トレイ２０の搬入搬出方向のカートリッジ載置範囲の奥側に全長の約半分程度の長さでカートリッジ１（図５）の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２１に対して垂直に左壁面２５、右壁面２６が形成されており、カートリッジ１のトレイ２０への載置時のガイド部材としての機能を有している。また左壁面２５、右壁面２６の一部に開口部３０が設けられるとともに、カートリッジ１の重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右両側の位置、例えば左右両側面の搬入方向の奥側に凹形状に形成された被係合部６（図５参照）と係合するカートリッジ保持手段の保持部材であるカートリッジホルダ２７が左壁面２５および右壁面２６の内側に設けられている。
【００５６】
トレイ２０の前端および両側の壁面２５、２６の前側にはカートリッジ載置面に垂直な壁面を設けていない。このため、トレイ２０にカートリッジ１を載置する際の障害がなくなる。またトレイ２０の前端縁は凸曲面に形成され、カートリッジ１は扁平な長方体であるのでトレイ２０への載置状態でカートリッジの後端両側はトレイ２０よりもはみ出している。
【００５７】
図２（ｂ）はカートリッジホルダ２７を示し、カートリッジ１の重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右両側に位置する凹状の被係合部６に没入可能に係合する。このカートリッジ２７は合成樹脂製の細長状体でその中間部が段状をなすように略Ｚ字形に折曲しており、その中間部に段曲げ方向と直交する方向に軸孔２７ａを形成し、軸孔２７ａがカートリッジ載置面２１の左側面２５および右側面２６の内側でカートリッジ載置範囲外に設けられたピン２８に嵌合し、ピン２８を中心に回動自在に保持されている。またカートリッジホルダ２７の段下がり側の先端に、カートリッジ１の被係合部６と係合する例えば略三角形状をなす凸状の係合部２７ｂを有してカートリッジ載置範囲内に延びており、これと反対の段上がり側の先端には係合部２７ｂと同方向にばね受け突起２７ｃを設け、これに対向してトレイ２０側に突起３７（図４）を設けこれらに両端が嵌合するようにコイルばね４９を介在し、係合部２７ｂをカートリッジ１の被係合部６を保持する方向に付勢して予圧している。コイルばね４９のばね力に対するカートリッジホルダ２７のストッパ３１がトレイ２０のばね受け突起２７ｃとほぼ反対側の位置に設けられている。またカートリッジホルダ２７がストッパ３１に支持された状態でカートリッジホルダ２７の孔２７ａより係合部２７ｂ側の段下がり側部分が開口部３０内に進入しており、その内側面２７ｄが壁面２５、２６の内面とほぼ面一となるようにし、係合部２７ｂのみをカートリッジ載置範囲内に突出させている。これにより、トレイ２０が広幅になるのを避けている。
【００５８】
またトレイ２０の奥側にはカートリッジ１のシャッタ２を開閉するオープナ２９が左右方向に移動自在に設けられている。このオープナ２９はトレイ２０のローディング動作に連動して動作するように構成され、シャッタ２の先端の突起にシャッタオープナ２９の突起部を引掛けて左側に開きながらローディングを行うようにしている。この場合、オープナ２９の動作をトレイ２０の搬入搬出動作に連動するようにオープナ２９のガイドカム溝を本体１４０または上蓋側に設けている。あるいはトレイ２０にカートリッジ１を装着したときにオープナ２９を駆動しシャッタを開くことができる手段を設けるようにしてもよい。なお、カートリッジ１に収納された光ディスクは、シャッタ２が開放状態となると、スピンドルモータ９０による回転と、光ピックアップ９９による記録再生が可能となる。
【００５９】
図３は、トレイ２０の裏面を示し、その一側には、ローディングギヤ系６６の駆動ギア６６ａと係合するラックギア４０が設けらている。トレイ２０はローディングモータ６１の回転方向を切り替えることで、ローディングとイジェクトが可能な構成となっている。同様にトレイ裏面のラックギア４０の近傍にはこれと平行に、金属製のガイドシャフト４１がトレイ２０の前端と後端で保持されており、ガイドシャフト４１を軸受けするシャフトホルダ４２を介してメカシャーシ６０に保持されている。一方トレイ２０の他側は箱形のメカシャーシ６０の内側部に形成したガイド条部６３（図１）に摺動自在に載置され、かつメカシャーシ６０の側壁に設けた後退可能に突出した押さえ部でガイド条部６３から離れる動作を防止している。
【００６０】
図４はトレイ２０のローディング完了状態であり、光ディスクの中央にスピンドルモータ９０が位置するようにトレイ２０が位置決めされ、この少し前にスライドカム１００がローディングギヤ系６６によって駆動されることにより、アライメントピン１０２がトレイ２０に形成した孔２０ａを介して突出してカートリッジ１に形成した位置決め孔に嵌合する。トレイ２０の前後左右に略規制されたカートリッジ１は、本嵌合動作によってトレイ２０およびスピンドルモータ９０に対して最終的に位置決めされる。またトラバースベース８２が上動してスピンドルモータ９０および光ピックアップ９９がトレイ２０の中央開口２０ｂよりトレイ２０に載置されたカートリッジ１の光ディスクに接近し、同時にトラバースベース８２の上動に伴って押さえレバー１４３でそれに付いたばね１４３ａの力によりカートリッジ１の中央両側をトレイ２０に押さえ、一方トレイ２０に突設したクランパ押し部１３０によりクランパ８４の後端を押してクランパ８４の先端側が光ディスクに接近し、光ディスクをスピンドルモータ９０のターンテーブル上にクランプする。一方、トレイ２０のローディング位置でトレイ２０の前端はシャーシ６０の開口部６０ａの内側に位置するとともに、ローディング完了付近で検出レバー１０６の動作に応動してトレイ２０の前端側でカートリッジ１の表裏検出用および書き込み可否状態の検出用の状態検出ピン１０７がカートリッジ１に向けて突出するようになっており、これに対応してカートリッジ１に裏面検出穴、および書き込み可否検出穴（図示せず）を形成している。
【００６１】
以上のように構成されたディスク記録再生装置の本体１４０の動作を、カートリッジ１に収納された光ディスクの再生を行う場合を例に挙げ説明を行う。
【００６２】
図５から図６は、トレイ２０に、カーリッジ１を載置する場合を示し、カートリッジ１をトレイ２０の前方からカートリッジ載置面２１の上をディスク記録再生装置本体１４０に押し込む方向にカートリッジ１を滑らせる。
【００６３】
カートリッジ１の左右端面が左壁面２５、右壁面２６をガイドとしてトレイ２０に押し込まれて行く途中で、カートリッジホルダ２７の突起となる係合部２７ｂの先端形状に傾斜面を有しているため、カートリッジ１の挿入力で容易に開放状態となる。
【００６４】
図７はカートリッジ１をさらに挿入して、カートリッジホルダ２７の係合部２７ｂが、コイルばね４９の付勢力でカートリッジ１の被係合部６に没入して係合した状態を示す。このとき、オペレータは挿入力の変化およびカートリッジホルダ４７の係合時に発生する音で係合が完了したことを認識することができる。
【００６５】
カートリッジ載置面２１の奥側には、カートリッジ１の挿入限界を規制するためのストッパ３５が設けられており、カートリッジ１とカートリッジホルダ２７の係合位置と、ストッパ３５による挿入限界は略一致するようになっている。これでカートリッジ１のトレイ２０への載置が完了する。この時、カートリッジ１はカートリッジホルダ２７によって前後方向、左壁面２５、右壁面２６によって左右方向への移動は略規制される。
【００６６】
手動ローディング動作の場合、このまま継続して、カートリッジ１に挿入力を与え続けると、ストッパ３５を介して挿入力はトレイ２０に伝達され、トレイ２０は手動によるローディングをディスク記録再生装置本体１４０に対して開始するようになっている。
【００６７】
トレイ２０が手動でローディングされていく途中で、トレイのイジェクトエンドＳＷ（図示せず）にトレイ通過の信号が検出され、ローディングモータ６１に駆動電圧が与えられ、ローディングモータ６１の回転に従動する駆動ギア６６の回転によってトレイ２０は自動のローディング動作が始まる。
【００６８】
ここで、カートリッジ１のカートリッジホルダ４７への挿入力と、トレイ２０の手動ローディング力の大小を比較した時、
カートリッジ挿入力＜手動ローディング力
の関係が成立するように、カートリッジホルダ２７を付勢するコイルばね４９のばね定数と予圧力を設定することで、カートリッジ１のトレイ２０への載置が完了した後に、トレイ２０が手動によるローディングが行われる。
【００６９】
上記の力関係が逆転していると、カートリッジ１のカートリッジホルダ４７への挿入が完了する前に、トレイ２０のローディングのが開始され、カートリッジ１に収納されるディスク１０のクランプミスが発生する。
【００７０】
一方、自動ローディング動作の場合、トレイ２０へのカートリッジ１の載置が完了した時点で、ディスク記録再生装置本体１４０のローディングＳＷ（図示せず）をＯＮにすることで、ローディングモータ６１に駆動電圧が与えられ、ローディングモータ６１の回転に従動する駆動ギア６６の回転によってトレイ２０は自動のローディング動作が始まる。
【００７１】
次に、カートリッジ１の前後を逆方向にトレイ２０に載置する不正規載置の場合のカートリッジホルダ２７の動作を図７を用いて説明する。
【００７２】
正規載置の場合と同様に、トレイ２０の前方からカートリッジ載置面２１の上をディスク記録再生装置本体１４０に押し込む方向にカートリッジ１を滑らせる。カートリッジ１の左右端面が左壁面２５、右壁面２６をガイドとしてトレイ２０に押し込まれて行く途中で、カートリッジホルダ２７の係合部２７ｂの先端は、カートリッジ１の挿入力で容易に開放状態となる。カートリッジ１をさらに挿入すると、カートリッジホルダ４７の係合部２７ｂは、カートリッジ１の被係合部６がないため、開放状態のままでカートリッジ１の左右端面に沿って滑っていく。カートリッジ１が挿入限界を規制するためのストッパ３５の位置まで到達した時も、カートリッジホルダ２７は開放状態のままである。
【００７３】
不正規にカートリッジ１をトレイ２０に載置完了した状態で、ローディングＳＷをＯＮにすると、トレイ２０はディスク記録再生装置１４０にローディングされていく。しかしトレイ２０のローディングの途中で、カートリッジホルダ２７が開放状態で、トレイ２０の左右側面より外側に開いているため、ディスク記録再生装置１４０のトレイ２０の通過のための開口部６０ａの幅よりカートリッジホルダ２７の開放状態の方が幅方向に広くなっているため、カートリッジホルダ４７の係合部２７ｂと開口部６０ａが干渉し、トレイ２０のローディング動作は途中で停止してしまう。
【００７４】
ローディングモータ６１は、カートリッジホルダ２７と開口部６０ａの干渉による駆動負荷の急激な増加を検知し、トレイ２０のローディング動作を中止し、その後ローディングモータ６１は逆回転しトレイ２０のイジェクト動作に切り替わる。
【００７５】
このように、オペレータはトレイ２０に載置完了しローディングしたはずのカートリッジ１が、予想外にイジェクトされてきたのでカートリッジ１の不正規載置を認知することになる。
【００７６】
第１の実施の形態の構成によって、トレイ２０にカートリッジ１を載置後、トレイ２０とカートリッジ１を光ディスク記録再生装置本体１４０にローディングするに際して、カートリッジ載置面２１の上をカートリッジ１を滑らせるように挿入し、そのまま挿入力を継続することでローディング動作が完了する。言い換えれば、従来のディスク記録再生装置ではカートリッジ１の載置、トレイ２０のローディングの動作が複数の動作で成立していたものが、カートリッジ１の挿入動作だけで完了する。
【００７７】
また従来のディスク記録再生装置では、トレイに対してカートリッジを位置決めするために前壁面を有する箱形状であったため、単体のディスクをトレイに載置する際には前壁面を避けてトレイにディスクを載置する動作には違和感が生じていた。しかし本実施の構成のトレイ２０であれば、一般的に単体の光ディスクだけを載置するトレイとほぼ同形状のトレイの採用が可能となるため、単体のディスクをトレイに載置する際の操作性に違和感が生じない。併せて、前壁面がなくなることでトレイのデザインについて自由度が向上し、例えば機能重視のデザインからより意匠効果を狙った例えば高品位なデザインなどが採用可能となった。
【００７８】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態の光ディスク記録再生装置のカートリッジ保持機構について説明する。光ディスク記録再生装置の構成について第１の実施の形態と共通する箇所については省略し、異なる構成について説明する。すなわち、トレイ２０のカートリッジ載置面２１には、カートリッジホルダ２７はトレイ２０の左右両側には存在せず、左側にだけカートリッジホルダ２７が存在する構成である。
【００７９】
カートリッジ１のトレイ２０への載置時のカートリッジホルダ２７への挿入時、カートリッジホルダ２７の付勢力はカートリッジ１を右壁面２６へ付勢する。
【００８０】
カートリッジホルダ２０と右壁面２６間で、カートリッジ１はトレイ２０に保持される。トレイ２０の奥側については、カートリッジホルダ２７によるカートリッジ１の係合位置と略一致する位置にストッパ３５が設けられており、カートリッジホルダ２７がカートリッジ１の左右両側にある場合とほぼ同様な動作と効果を得ることができる。
【００８１】
第２の実施の形態の構成によって、カートリッジホルダ２７の部品点数を削減し、光ディスク記録再生装置のコストダウンが可能となる。併せて、カートリッジ２７の挿入時に開放すべきカートリッジホルダ２７が片側にしかないため、両側にある場合よりもカートリッジ１の挿入力が低減する。カートリッジ１のカートリッジホルダ２１への挿入力が低減することで、トレイ２０の手動による挿入力も低減することが可能となり、ディスク記録再生装置の操作性を向上させることが可能となる。また被係合部６が片側のみのカートリッジ１に適用できる。
【００８２】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態のディスク装置のカートリッジ保持機構について図８により説明する。光ディスク記録再生装置の構成について第１の実施の形態と共通する箇所については省略し、異なる構成について図８を用いて説明する。
【００８３】
カートリッジ１を不正規にトレイに載置した場合の開放状態で開口部６０ａと干渉する場合に、カートリッジホルダ２０の形状を一部を変更し、図８に示すように、開口部６０ａに対してストッパとなるカートリッジホルダ２７の形状としても、同様な動作と効果を得ることができる。すなわちカートリッジホルダ２７の係合部２７ｂの突出方向と反対側に開口部係止突起２７ｅを突設している。したがって、カートリッジ１がカートリッジ載置面２１に不正載置された場合、第１の実施の形態のようにカートリッジホルダ２７が開放状態のままになるとき、突起２７ｅが開口部６０ａから大きくはみ出るように突出するので本体１４０の開口部６０ａに確実に係止することができる。
【００８４】
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態のディスク装置のカートリッジ保持機構について図９により説明する。光ディスク記録再生装置の構成について第１の実施の形態と共通する箇所については省略し、異なる構成について図９を用いて説明する。
【００８５】
図９において、カートリッジホルダ２７の係合部２７ｂは凸状の突起を一体形成したのではなく、ローラ１６４を回転軸により軸支したものとしている。ローラ１６４の回転軸は軸孔２７ａまたはディスクの回転軸と平行な位置関係にあり、カートリッジホルダ２７にカートリッジ１を挿入する場合、カートリッジ１とカートリッジホルダ２７の最初の接触はローラ１６４となる。その後、カートリッジホルダ２７の係合部２７ｂであるローラ１６４が、カートリッジ１の被係合部６と係合を完了するまで、ローラ１６４はカートリッジ１の左右側面と接しながら回転する。
【００８６】
第４の実施の形態の構成によって、カートリッジホルダ２７にカートリッジ１を挿入する場合、ローラ１６４が回転することでカートリッジ１の左右側面との摩擦力を低減するため、カートリッジ１の挿入力が低減する。カートリッジ１のカートリッジホルダ２７への挿入力が低減することで、トレイの手動による挿入力も低減し、ディスク記録再生装置の操作性を向上させることが可能となる。
【００８７】
なお、ローラは円筒状であったが、略球形状であってもよい。
（実施の形態５）
本発明の第５の実施の形態の光ディスク装置のカートリッジ保持機構について図１０により説明する。光ディスク記録再生装置の構成について第１の実施の形態と共通する箇所については省略し、異なる構成について図１０を用いて説明する。
【００８８】
図１０において、カートリッジホルダ２７は弾性部材例えば板ばねで構成されている。カートリッジ１とカートリッジホルダ２７の係合部２７ｂは板ばねの先端を山形に塑性変形して屈曲した形状を有しており、カートリッジホルダ２７にカートリッジ１を挿入する場合、アーム部１７４を弾性的に曲げ変形することで係合部１２ｂが左右に開放し、カートリッジ１の左右側面に係合部２７ｂが接触する。
【００８９】
その後、アーム部１７４の曲げ変形状態は継続し、カートリッジホルダ１７２の係合部２７ｂが、カートリッジ１の被係合部６と係合を完了した時、アーム部１７４の付勢力は解除される。
【００９０】
第５の実施の形態の構成によって、第１から第３の実施の形態ではカートリッジホルダ２７とカートリッジ１に付勢するためのコイルばね４９が必要であり、１組につき２個以上の部品が必要であった。しかし、カートリッジホルダ２７が板ばねで構成されることで、１組につき１個の部品で実現できるため、部品点数の削減およびディスク記録再生装置のコストダウンが可能となる。
【００９１】
なお、弾性部材の先端を折曲する代わりに突起形状の係合部材を弾性部材に一体的に設けてもよい。
【００９２】
（実施の形態６）
本発明の第６の実施の形態の光ディスク装置のカートリッジ保持機構について図１１により説明する。光ディスク記録再生装置の構成について第１の実施の形態と共通する箇所については省略し、異なる構成について図１１を用いて説明する。すなわち、第１の実施の形態では、カートリッジホルダ２７のカートリッジ１の載置位置の奥端を規制するストッパ３５をカートリッジホルダ２７と別体として構成したが、カートリッジホルダ２７の形状を一部変更し、図１１に示すように、ストッパ３５を一体に形成したカートリッジホルダ２７の形状としても、同様な動作と効果を得ることができる。
【００９３】
なお、本発明において、カートリッジ１の被係合部６は左右両側に位置したが、カートリッジ載置部材の重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右の一方または軸線上に位置する場合でも、カートリッジ載置面２１に開口部を設けるなどにより、カートリッジホルダ２７の係合部２７ｂを係合するようにカートリッジホルダ２７をトレイ２０上に構成することができる。
【００９４】
【発明の効果】
請求項１記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、カートリッジ保持手段により、カートリッジ載置部材からのカートリッジの落下を防止し、カートリッジに収納されたディスクを回転させるスピンドルモータの中心と、ディスクの中心の略位置合わせを可能とする。したがって、従来のカートリッジ保持のための壁面が不要とすることができ、単体のディスクやカートリッジの着脱を容易にすることが可能となる。
またカートリッジ載置部材の前方からのカートリッジ脱着ができ、自由度の高いカートリッジ載置部材へのカートリッジ、および単体のディスクの載置を可能とする。
さらにカートリッジを側壁にガイドさせることによりカートリッジ保持手段に保持させる動作を確実に実施することが可能となる。
【００９６】
請求項２記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、カートリッジ保持手段へのカートリッジの装着前に、ディスク装置へのカートリッジ載置部材の手動の挿入動作を実施してしまう誤操作を回避することが可能となる。
【００９７】
請求項３記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、カートリッジの載置と、保持および位置決めがカートリッジの前方からの押し込み動作だけで一括処理が可能となる。さらにはカートリッジ載置部材のローディング駆動もカートリッジの前方からの押し込み動作で一括処理を可能とすることができる。
【００９８】
請求項４記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、カートリッジをカートリッジ保持手段に保持させる際の操作力の変化で、カートリッジの保持の完了を確認することが可能となる。
【００９９】
請求項５記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、カートリッジの両側を保持するのでカートリッジの保持を確実にすることが可能となる。
【０１００】
請求項６記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、少ない挿入力でカートリッジ保持手段に、カートリッジを保持させることが可能となる。
【０１０２】
請求項７記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、カートリッジ載置部材へのカートリッジの載置に関する誤操作を回避することが可能となる。
【０１０３】
請求項８記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、少ない部品点数でカートリッジ保持手段の実現が可能となる。
【０１０４】
請求項９記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、請求項８より一層簡素な構成で、カートリッジ保持手段の実現が可能となる。
【０１０５】
請求項１０記載のディスク装置のカートリッジ保持機構によれば、カートリッジの被係合部にカートリッジ保持手段の係合部が係合する際の摩擦力が小さく、少ないカートリッジの挿入力で、カートリッジのスムーズな載置が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光ディスク記録再生装置の分解斜視図である。
【図２】そのトレイおよびカートリッジホルダの斜視図である。
【図３】トレイの裏面からみた斜視図である。
【図４】トレイの搬入状態の斜視図である。
【図５】トレイにカートリッジを載置する前の状態の斜視図である。
【図６】トレイにカートリッジを一部載置しカートリッジホルダに保持される前の状態の斜視図である。
【図７】カートリッジがカートリッジホルダに保持された状態の斜視図である。
【図８】第３の実施の形態のトレイおよびカートリッジホルダの斜視図である。
【図９】第４の実施の形態のトレイおよびカートリッジホルダの斜視図である。
【図１０】第５の実施の形態のトレイおよびカートリッジホルダの斜視図である。
【図１１】第６の実施の形態のトレイおよびカートリッジホルダの斜視図である。
【図１２】従来例の斜視図である。
【図１３】その部分分解斜視図である。
【符号の説明】
１    カートリッジ
６    被係合部
２０    トレイ
２１    カートリッジ載置面
２５    左壁面
２６    右壁面
２７    カートリッジホルダ
２７ｂ    係合部
３５    ストッパ
６０ａ    開口部
６１    ローディングモータ
１４０    光ディスク記録再生装置の本体
１６４    ローラ
【図１】
0004087115.tif 000002
【図２】
0004087115.tif 000003
【図３】
0004087115.tif 000004
【図４】
0004087115.tif 000005
【図５】
0004087115.tif 000006
【図６】
0004087115.tif 000007
【図７】
0004087115.tif 000008
【図８】
0004087115.tif 000009
【図９】
0004087115.tif 000010
【図１０】
0004087115.tif 000011
【図１１】
0004087115.tif 000012
【図１２】
0004087115.tif 000013
【図１３】
0004087115.tif 000014