(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の方向に情報が記録されることが規格化された記録媒体上の前記情報が既に記録された記録済領域と、前記情報が未記録である未記録領域と、の境界を検出する境界検出装置において、
前記記録媒体における前記情報の記録可能領域内のいずれかに前記情報が記録されているか否かを検出する検出手段と、
前記記録可能領域を予め設定された分割数によって段階的に分割して得られる分割位置のいずれか一つに前記検出手段を移動させ、当該移動後の位置に前記情報が記録されていることが前記検出手段により検出されたとき、前記移動後の位置から前記一の方向に見て先にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、複数の前記分割位置について繰り返す第１移動手段と、
前記第１移動手段による前記検出手段の移動において、前記分割位置のいずれかにおいて前記情報が記録されていないことが前記検出手段により検出されたとき、前記情報が記録されていないことが検出された前記分割位置のいずれかから前記一の方向の反対方向にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、当該反対方向にある複数の前記他の分割位置について繰り返す第２移動手段と、
前記第１移動手段による前記検出手段の移動又は前記第２移動手段による前記検出手段の移動のいずれか一方により移動後の前記検出手段の位置から当該検出手段を更に移動させて前記境界を検出する第３移動手段と、
を備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の境界検出装置において、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段は、前期検出手段が移動した時間に基づいて当該検出手段の移動を制御することを特徴とする境界検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の境界検出装置において、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段は、前期検出手段が移動した距離に基づいて当該検出手段の移動を制御することを特徴とする境界検出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体の大きさに基づいて、当該記録媒体における各前記分割位置を設定する設定手段を更に備え、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段は、前記設定された各分割位置に基づいて前記検出手段の移動を行うことを特徴とする境界検出装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体における前記情報の記録密度に基づいて、当該記録媒体における各前記分割位置を設定する設定手段を更に備え、
前記第１移動手段及び前記第２移動手段は、前記設定された各分割位置に基づいて前記検出手段の移動を行うことを特徴とする境界検出装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体はディスク状記録媒体であり、
前記分割位置は、前記ディスク状記録媒体における半径方向のいずれかの位置であることを特徴とする境界検出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体は前記情報が記録される記録層を複数備えるディスク状記録媒体であり、
前記分割位置は、各前記記録層における半径の長さを全て加算した長さを段階的に分割して得られる長さに対応した各記録層上の位置であることを特徴とする境界検出装置。
【請求項８】
請求項１から４のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記分割位置は、前記記録媒体における全記録容量を段階的に分割して得られる記録容量に対応した前記記録媒体上の位置であることを特徴とする境界検出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体は前記情報が記録される記録層を複数備える記録媒体であり、
前記分割位置は、各前記記録層における記録容量を全て加算して得られる記録容量を段階的に分割して得られる記録容量に対応した各前記記録層上の位置であることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体は前記情報が記録される記録層を複数備える記録媒体であり、
前記分割位置は、各前記記録層における記録容量を全て加算して得られる記録容量を前記記録層の数に基づいて段階的に分割して得られる記録容量に対応した各前記記録層上の位置であることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１１】
請求項１から６又は８のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体は複数の記録層が積層されてなる記録媒体であり、
前記検出手段は、最初に前記情報が記録されるべき前記記録層である第１記録層の全てに当該情報が記録済みであるか否かを検出すると共に、
前記第１記録層の全てに前記情報が記録済みでないとき、当該第１記録層上において前記境界を検出するように前記第１移動手段、前記第２移動手段及び前記第３移動手段を夫々制御する制御手段を更に備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１２】
請求項１から６又は８のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体は複数の記録層が積層されてなる記録媒体であり、
前記検出手段は、当該記録媒体において２番目に前記情報が記録されるべき前記２記録層内に当該情報が記録されているか否かを検出すると共に、
前記第２記録層内に前記情報が記録されていないとき、前記記録媒体において最初に前記情報が記録されるべき前記記録層上において前記境界を検出するように前記第１移動手段、前記第２移動手段及び前記第３移動手段を夫々制御する制御手段を更に備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１３】
請求項１から６又は８のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体はｎ層（ｎは２以上の自然数）の記録層が積層されてなる記録媒体であり、
前記検出手段は、当該記録媒体において最後に前記情報が記録されるべき第ｎ記録層内に当該情報が記録されているか否かを検出すると共に、
前記第ｎ記録層内に前記情報が記録されているとき、当該第ｎ記録層上において前記境界を検出するように前記第１移動手段、前記第２移動手段及び前記第３移動手段を夫々制御する制御手段を更に備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１４】
請求項１から６又は８のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体はｎ層（ｎは３以上の自然数）の記録層が積層されてなる記録媒体であり、
前記検出手段は、当該記録媒体においてｍ（ｍは２以上の自然数）番目に前記情報が記録されるべき前記ｍ記録層内に当該情報が記録されているか否かを検出すると共に、
前記第ｍ記録層内に前記情報が記録されており且つ当該第ｍ記録層の全てに当該情報が記録済みでないとき、当該第ｍ記録層上において前記境界を検出するように前記第１移動手段、前記第２移動手段及び前記第３移動手段を夫々制御する制御手段を更に備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１５】
請求項７、９又は１０のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体は３以上の記録層が積層されてなる記録媒体であり、
前記検出手段は、最初に前記情報が記録されるべき前記記録層である第１記録層の全てに当該情報が記録済みであるか否かを検出すると共に、
前記第１記録層の全てに前記情報が記録済みであるとき、前記第１記録層以外他の各前記記録層上において前記境界を検出するように前記第１移動手段、前記第２移動手段及び前記第３移動手段を夫々制御する制御手段を更に備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１６】
請求項７、９又は１０のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体はｎ層（ｎは３以上の自然数）の記録層が積層されてなる記録媒体であり、
前記検出手段は、当該記録媒体においてｍ（ｍは３以上の自然数且つｍ≦ｎ）番目に前記情報が記録されるべき前記ｍ記録層内に当該情報が記録されているか否かを検出すると共に、
前記第ｍ記録層内に前記情報が記録されていないとき、前記記録媒体において最初から第（ｍ−１）番目までに前記情報が記録されるべき各前記記録層上において前記境界を検出するように前記第１移動手段、前記第２移動手段及び前記第３移動手段を夫々制御する制御手段を更に備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１７】
請求項７、９又は１０のいずれか一項に記載の境界検出装置において、
前記記録媒体はｎ層（ｎは２以上の自然数）の記録層が積層されてなる記録媒体であり、
前記検出手段は、当該記録媒体においてｍ（ｍは自然数且つｍ＜ｎ）番目に前記情報が記録されるべき前記ｍ記録層内に当該情報が記録されているか否かを検出すると共に、
前記第ｍ記録層内に前記情報が記録されているとき、前記記録媒体において第ｍ番目以降に前記情報が記録されるべき各前記記録層上において前記境界を検出するように前記第１移動手段、前記第２移動手段及び前記第３移動手段を夫々制御する制御手段を更に備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の境界検出装置において、
前記制御手段は、前記第ｍ記録層の全てに前記情報が記録済みであるとき、前記記録媒体において第ｍ＋１番目以降に前記情報が記録されるべき各前記記録層上において前記境界を検出するように前記第１移動手段、前記第２移動手段及び前記第３移動手段を夫々制御する制御手段を更に備えることを特徴とする境界検出装置。
【請求項１９】
一の方向に情報が記録されることが規格化された記録媒体上の前記情報が既に記録された記録済領域と、前記情報が未記録である未記録領域と、の境界を検出する境界検出方法において、
前記記録媒体における前記情報の記録可能領域内のいずれかに前記情報が記録されているか否かを、当該記録媒体から当該情報を検出する検出手段により検出する検出工程と、
前記記録可能領域を予め設定された分割数によって段階的に分割して得られる分割位置のいずれか一つに前記検出手段を移動させ、当該移動後の位置に前記情報が記録されていることが前記検出手段により検出されたとき、前記移動後の位置から前記一の方向に見て先にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、複数の前記分割位置について繰り返す第１移動工程と、
前記第１移動工程における前記検出手段の移動において、前記分割位置のいずれかにおいて前記情報が記録されていないことが前記検出手段により検出されたとき、前記情報が記録されていないことが検出された前記分割位置のいずれかから前記一の方向の反対方向にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、当該反対方向にある複数の前記他の分割位置について繰り返す第２移動工程と、
前記第１移動工程における前記検出手段の移動又は前記第２移動工程における前記検出手段の移動のいずれか一方により移動後の前記検出手段の位置から当該検出手段を更に移動させて前記境界を検出する第３移動工程と、
を含むことを特徴とする境界検出方法。
【請求項２０】
一の方向に情報が記録されることが規格化された記録媒体上の前記情報が既に記録された記録済領域と、前記情報が未記録である未記録領域と、の境界を検出する境界検出装置に含まれるコンピュータを、
前記記録媒体における前記情報の記録可能領域内のいずれかに前記情報が記録されているか否かを検出する検出手段を、前記記録可能領域を予め設定された分割数によって段階的に分割して得られる分割位置のいずれか一つに移動させ、当該移動後の位置に前記情報が記録されていることが前記検出手段により検出されたとき、前記移動後の位置から前記一の方向に見て先にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、複数の前記分割位置について繰り返す第１移動手段、
前記第１移動手段として機能する前記コンピュータによる前記検出手段の移動において、前記分割位置のいずれかにおいて前記情報が記録されていないことが前記検出手段により検出されたとき、前記情報が記録されていないことが検出された前記分割位置のいずれかから前記一の方向の反対方向にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、当該反対方向にある複数の前記他の分割位置について繰り返す第２移動手段、及び、
前記第１移動手段として機能する前記コンピュータによる前記検出手段の移動又は前記第２移動手段として機能する前記コンピュータによる前記検出手段の移動のいずれか一方により移動後の前記検出手段の位置から当該検出手段を更に移動させて前記境界を検出する第３移動手段、
として機能させることを特徴とする境界検出用プログラム。
【請求項２１】
請求項２０に記載の境界検出用プログラムが前記コンピュータにより読取可能に記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、境界検出装置、境界検出方法及び境界検出用プログラム並びに情報記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、例えば光ディスク等の記録媒体上における情報が記録済みの記録済領域と、当該情報が未記録である未記録領域と、の境界を検出する境界検出装置及び境界検出方法、当該境界検出に用いられる境界検出用プログラム並びに当該境界検出用プログラムが記録された情報記録媒体の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、曲を再生して聴取するための曲情報が光学的に読み出し可能に記録されている再生専用の記録媒体として、いわゆるＣＤ（Compact Disc）が広く一般化している。そして、当該ＣＤ用の再生装置においては、当該ＣＤに記録されている曲情報を、当該ＣＤ上における記録順ではなく任意の順で当該ＣＤから読み出してその曲情報に対応する曲を再生する、いわゆるランダム再生処理等の様々な再生態様が実現可能とされている。【０００３】
ここで、上述したような様々な再生態様を実現可能とするため、従来のＣＤにおいては、当該ＣＤに記録されている曲情報全体にかかる目次情報が当該ＣＤにおけるリードインエリア内に予め記録されている。この目次情報は、一般にはＴＯＣ（Table of Contents）情報と称されるものであり、具体的には、それが記録されているＣＤに記録されている曲情報につき、全曲数の情報、曲名情報、各曲の再生時間情報及び各曲に対応する曲情報の先頭が記録されているＣＤ上の位置を示す各曲毎のアドレス情報等を含んで構成されている。そして、この目次情報を曲情報の読み出し前にリードインエリアから読み出すことで、各曲に対応する曲情報のＣＤ上の記録位置等が前もって認識でき、これにより上述したランダム再生処理等が可能となるのである。換言すれば、上記ＴＯＣ情報を曲情報の再生開始前に検出できないような場合には、各曲の記録開始位置等を再生開始前に取得することができず、上記ランダム再生処理等を実行することができないことになる。【０００４】
また、このＴＯＣ情報に加えて、ＣＤに記録されている一の曲内の任意の位置からの再生開始を可能とすべく、当該各曲について、その曲の先頭からの再生経過時刻とその再生経過時刻においてＣＤから読み出されるべき曲情報の記録位置情報（アドレス情報）との関係を示すサブコード情報が、その曲に対応する曲情報の中に埋め込まれる形で記録されている。【０００５】
一方、近年においては、上述した再生専用のＣＤだけではなく、例えばＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）等の、当該ＣＤを購入した使用者が曲情報をその購入後に記録することが可能なＣＤも広く一般化している。そして、このような記録可能なＣＤにおいても、記録すべき曲情報の記録が終了した後には、当該記録済みの全ての曲情報の内容に対応したＴＯＣ情報を作成し、これを当該記録可能なＣＤの例えばリードインエリア等に記録することが行われるのが原則である。ここで、記録済みの曲情報の内容に対応した内容を有するＴＯＣ情報を当該曲情報が記録されているＣＤに記録する処理を、一般にはファイナライズ処理と称している。【０００６】
そして、このファイナライズ処理が実行されることで、ＣＤ全体の記録済曲情報に対応するＴＯＣ情報が記録され、これにより、当該記録可能なＣＤに記録済みの曲情報を、上述した再生専用のＣＤに記録された曲情報と同様に扱って上記ランダム再生処理等の再生制御を行うことが可能となるのであり、これに加えて再生専用のＣＤ用の再生装置においても、記録可能なＣＤに記録された曲情報を再生専用のＣＤと同様の方法により再生することが可能となるのである。【０００７】
他方、最近のパーソナルコンピュータでは、それに含まれている光学式の記録装置を用いることで、上記記録可能なＣＤに対して曲情報等を記録することが可能とされている。このとき、近年の一般的なパーソナルコンピュータ用のオペレーティングシステム（基本システムソフトウエア）では、上記ファイナライズ処理を実行せずに記録可能なＣＤに対する曲情報の記録を終了してしまうものが増えてきており、更にそのような曲情報が記録されてはいるがファイナライズ処理が施されていないＣＤが一般に出回る場合も増加してきている。【０００８】
ここで、このようなパーソナルコンピュータを用いて曲情報が記録されているＣＤにおいては、予めそのＣＤにおける曲情報が記録された領域の終端を予め検出しておかないと、その後曲情報の検索処理（いわゆるトラックサーチ処理）や上記ランダム再生処理等を実行することが実質的に困難となる。これは、曲情報が記録されている領域の終端を検出しないまま上記検索処理やランダム再生等を実行しようとすると、不要な時間を多く費やすことになり、結果として当該検索処理やランダム再生処理等が実質的に不可能となるのである。【０００９】
そこで、このようなファイナライズ処理が実行されていない記録可能なＣＤを再生する場合において、そのＣＤにおける記録済領域の終端を検出する方法として、従来では以下に例示するような方法があった。【００１０】
すなわち、第一の従来技術としては、上述したＣＤに既に記録されている各曲情報を、当該ＣＤの内周側から外周側までその記録方向に曲毎に順次再生していくか、或いは当該ＣＤ上において予め設定された記録トラック数毎のトラックジャンプ処理を繰り返し、最終的に上記終端を検出する方法があった。【００１１】
また、第二の従来技術としては、例えば下記特許文献１に記載されているように、記録済領域の終端を検出するまでの時間を短縮することを目的として、フォーカスサーボループを閉状態とし且つトラッキングサーボを開状態とした上でピックアップをＣＤの半径方向に移動させ、当該移動中に検出されるオントラック信号（すなわち、当該ＣＤ上に形成されている記録トラックの存在を示す信号）を検出つつ上記記録済領域から未記録領域までピックアップを一時的に移動する（すなわち、ピックアップを未記録領域にまで飛び出させる）ことで当該記録済領域と未記録領域との境界を検出し、その未記録領域上の位置から再度記録済領域までピックアップを戻すように移動させて当該記録済領域の終端を示す時間情報等を検出する方法もあった。
【特許文献１】特開２００１−２４３６３８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、先ず上述した第一の従来技術によると、そのときにＣＤに記録されている全ての曲情報を再生するか、又はＣＤ上の全ての領域においてトラックジャンプを実行する必要があるため、結果として終端を検出するまでに非常に長い時間がかかってしまうという問題点があった。【００１３】
また、第二の従来技術によると、上述したオントラック信号が検出できなくなったときには全て、未記録領域にピックアップが飛び出していると判断して当該ピックアップを記録済領域の方向に反転移動させることとなるため、ピックアップを未記録領域まで移動させるその経路上の記録面に例えば傷や付着物等に起因した欠損等があるとその部分ではオントラック信号が検出できなくなり、その場合には未だ記録済領域内にあるにも拘らず未記録領域までピックアップが飛び出してしまっていると誤判断してしまうという問題点があった。また、その最外周まで曲情報が記録済であるＣＤでいわゆる偏芯が大きい場合には、その最外周まで移動したピックアップがＣＤ自体の外側にまで飛び出してしまい、その後の反転移動ができなくなってしまう場合がある等の問題点もあった。【００１４】
そこで、本願は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その目的の一例は、ＣＤの記録面に傷や付着物による欠損がある場合やＣＤ自体に偏芯がある場合であっても、確実に且つ迅速に記録済領域の終端が検出できる境界検出装置及び境界検出方法、当該境界検出に用いられる境界検出用プログラム並びに当該境界検出用プログラムが記録された情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、一の方向に情報が記録されることが規格化された記録媒体上の前記情報が既に記録された記録済領域と、前記情報が未記録である未記録領域と、の境界を検出する境界検出装置において、前記記録媒体における前記情報の記録可能領域内のいずれかに前記情報が記録されているか否かを検出するピックアップ等の検出手段と、前記記録可能領域を予め設定された分割数によって段階的に分割して得られる分割位置のいずれか一つに前記検出手段を移動させ、当該移動後の位置に前記情報が記録されていることが前記検出手段により検出されたとき、前記移動後の位置から前記一の方向に見て先にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、複数の前記分割位置について繰り返すＣＰＵ等の第１移動手段と、前記第１移動手段による前記検出手段の移動において、前記分割位置のいずれかにおいて前記情報が記録されていないことが前記検出手段により検出されたとき、前記情報が記録されていないことが検出された前記分割位置のいずれかから前記一の方向の反対方向にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、当該反対方向にある複数の前記他の分割位置について繰り返すＣＰＵ等の第２移動手段と、前記第１移動手段による前記検出手段の移動又は前記第２移動手段による前記検出手段の移動のいずれか一方により移動後の前記検出手段の位置から当該検出手段を更に移動させて前記境界を検出するＣＰＵ等の第３移動手段と、を備える。【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項１９に記載の発明は、一の方向に情報が記録されることが規格化された記録媒体上の前記情報が既に記録された記録済領域と、前記情報が未記録である未記録領域と、の境界を検出する境界検出方法において、前記記録媒体における前記情報の記録可能領域内のいずれかに前記情報が記録されているか否かを、当該記録媒体から当該情報を検出する検出手段により検出する検出工程と、前記記録可能領域を予め設定された分割数によって段階的に分割して得られる分割位置のいずれか一つに前記検出手段を移動させ、当該移動後の位置に前記情報が記録されていることが前記検出手段により検出されたとき、前記移動後の位置から前記一の方向に見て先にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、複数の前記分割位置について繰り返す第１移動工程と、前記第１移動工程における前記検出手段の移動において、前記分割位置のいずれかにおいて前記情報が記録されていないことが前記検出手段により検出されたとき、前記情報が記録されていないことが検出された前記分割位置のいずれかから前記一の方向の反対方向にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、当該反対方向にある複数の前記他の分割位置について繰り返す第２移動工程と、前記第１移動工程における前記検出手段の移動又は前記第２移動工程における前記検出手段の移動のいずれか一方により移動後の前記検出手段の位置から当該検出手段を更に移動させて前記境界を検出する第３移動工程と、を含む。【００１７】
上記の課題を解決するために、請求項２０に記載の発明は、一の方向に情報が記録されることが規格化された記録媒体上の前記情報が既に記録された記録済領域と、前記情報が未記録である未記録領域と、の境界を検出する境界検出装置に含まれるコンピュータを、前記記録媒体における前記情報の記録可能領域内のいずれかに前記情報が記録されているか否かを検出する検出手段を、前記記録可能領域を予め設定された分割数によって段階的に分割して得られる分割位置のいずれか一つに移動させ、当該移動後の位置に前記情報が記録されていることが前記検出手段により検出されたとき、前記移動後の位置から前記一の方向に見て先にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、複数の前記分割位置について繰り返す第１移動手段、前記第１移動手段として機能する前記コンピュータによる前記検出手段の移動において、前記分割位置のいずれかにおいて前記情報が記録されていないことが前記検出手段により検出されたとき、前記情報が記録されていないことが検出された前記分割位置のいずれかから前記一の方向の反対方向にある他の前記分割位置に前記検出手段を移動させることを、当該反対方向にある複数の前記他の分割位置について繰り返す第２移動手段、及び、前記第１移動手段として機能する前記コンピュータによる前記検出手段の移動又は前記第２移動手段として機能する前記コンピュータによる前記検出手段の移動のいずれか一方により移動後の前記検出手段の位置から当該検出手段を更に移動させて前記境界を検出する第３移動手段、として機能させる。【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の境界検出用プログラムが前記コンピュータにより読取可能に記録されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る終端位置検出処理の動作を例示する図であり、（ａ）は第一例であり、（ｂ）は第二例であり、（ｃ）は第三例である。
【図３】第１実施形態に係る終端位置検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る終端位置検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態に係る終端位置検出処理の動作を示す図であり、（ａ）は領域分割の例を示す図であり、（ｂ）は第３実施形態に係る終端位置検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】第４実施形態に係る終端位置検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】第５実施形態に係る終端位置検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】第６実施形態に係る終端位置検出処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２０】
１    ピックアップ
２    スピンドルモータ
３    サーボドライバ
４    サーボ信号処理部
５    アンプ
６    デマルチプレクサ
７    音声デコーダ
８    画像デコーダ
９、１０    Ｄ／Ａコンバータ
１１    メモリ
１２    ＣＰＵ
１３    操作部
１４    ディスプレイ
Ｓ    情報再生装置
Ａ、Ｂ、Ｃ、ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ    分割位置
Ｉ    最内周部
Ｏ    最外周部
ＳＰ    照射位置
ＤＫ、ＤＫ２    光ディスク
ＬＢ    光ビーム
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、再生すべき曲情報又は画像情報（以下、単に記録情報と称する）が一又は複数記録されてはいるものの当該各記録情報に対応した内容を有するＴＯＣ情報が未だ記録されていないＣＤ等の光ディスクから当該記録情報を検出して対応する曲又は画像を再生する情報再生装置において、当該光ディスクにおける記録情報の記録済領域の終端を検出する場合に本願を適用した場合の実施の形態である。なお、各実施形態における光ディスクにおいては、当該光ディスクの内周側から外周側に記録情報が記録されるものとする。【００２２】
（Ｉ）第１実施形態
初めに、本願に係る第１実施形態について、図１乃至図３を用いて説明する。【００２３】
なお、図１は第１実施形態に係る情報再生装置の概要構成を示すブロック図であり、図２は当該情報再生装置の終端検出動作を示す図であり、図３は当該情報再生装置における終端検出動作を示すフローチャートである。【００２４】
図１に示すように、第１実施形態に係る情報再生装置Ｓは、検出手段としてのピックアップ１と、スピンドルモータ２と、サーボドライバ３と、サーボ信号処理部４と、アンプ５と、デマルチプレクサ６と、音声デコーダ７と、画像デコーダ８と、Ｄ／Ａ（Digital Analog）コンバータ９及び１０と、メモリ１１と、第１移動手段、第２移動手段、第３移動手段及び設定手段としてのＣＰＵ１２と、操作部１３と、ディスプレイ１４とにより構成されている。【００２５】
次に、全体動作を説明する。
情報再生装置Ｓに装填された光ディスクＤＫは、スピンドルモータ２に固定されて予め設定されている回転速度で回転される。そして、当該回転する光ディスクＤＫから上記記録情報を再生する場合、ピックアップ１からは予め設定された強度を有する再生用の光ビームＬＢが射出され、その反射光がピックアップ１内の図示しない光ディテクタにより受光される。これにより、当該光ディテクタは、受光した反射光の強度の変化に対応して振幅等が変化する検出信号Ｓpuを生成してアンプ５に出力する。【００２６】
次に、アンプ５は、当該検出信号Ｓpuを予め設定されている増幅率により増幅し、増幅信号Ｓapとしてデマルチプレクサ６へ出力する。【００２７】
これにより、デマルチプレクサ６は、ＣＰＵ１２からの制御信号Ｓcdに基づいて、当該増幅信号Ｓapから曲情報を含む音情報に対応する音信号Ｓaと、画像情報に対応する画像
信号Ｓvと、を分離して抽出し、夫々音声デコーダ７及び画像デコーダ８へ出力する。【００２８】
次に、音声デコーダ７は、ＣＰＵ１２からの制御信号Ｓcaに基づいて、デマルチプレクサ６により増幅信号Ｓapから分離抽出された音信号Ｓaを予め設定されている復号方式により復号し、復号音信号Ｓdaを生成してＤ／Ａコンバータ９へ出力する。【００２９】
そして、Ｄ／Ａコンバータ９は、当該復号音信号Ｓdaをアナログ化し、アナログ信号としての音出力信号Ｓaoutを生成し、図示しないスピーカ等に出力して放音させる。【００３０】
一方、画像デコーダ８は、ＣＰＵ１２からの制御信号Ｓcvに基づいて、デマルチプレクサ６により増幅信号Ｓapから分離抽出された画像信号Ｓvを予め設定されている復号方式により復号し、復号画像信号Ｓdvを生成してＤ／Ａコンバータ１０へ出力する。【００３１】
そして、Ｄ／Ａコンバータ１０は、当該復号画像信号Ｓdvをアナログ化し、アナログ信号としての画像出力信号Ｓvoutを生成し、図示しないディスプレイ等に出力して表示させる。【００３２】
他方、スピンドルモータ２の回転数の制御は、サーボドライバ３からの制御信号Ｓcssに基づくサーボ処理により、光ディスクＤＫを一定回転数で回転させるように実行される。【００３３】
更に、光ビームＬＢの光ディスクＤＫ上の照射位置ついては、光ディスクＤＫの記録層に対して垂直な方向の照射位置を制御するフォーカスサーボ処理と、当該記録層に平行な方向（すなわち、光ディスクＤＫの半径方向）の照射位置を制御するトラッキングサーボ処理との共動により制御される。そして、これら二つのサーボ処理は、サーボドライバ３からの制御信号Ｓcpがフォーカスサーボ処理用のアクチュエータ及びトラッキングサーボ制御用のアクチュエータの夫々に出力されることにより実現される。これに加えて、トラッキングサーボ処理における図示しない対物レンズの移動可能範囲を越えて光ビームＬＢの照射位置を光ディスクＤＫの半径方向に移動させるとき（例えば、後述するトラックジャンプを実行する場合等）は、ピックアップ１自体を全体として光ディスクＤＫの半径方向に移動させるキャリッジサーボ処理が実行されるが、当該キャリッジサーボ処理についても制御信号Ｓcpに基づいて行われる。【００３４】
このため、サーボドライバ３は、サーボ信号処理部４からの制御信号Ｓcsに基づいて、ピックアップ１及びスピンドルモータ２において必要なサーボ処理が実行されるように上記制御信号Ｓcp及びＳcssを夫々生成し、当該ピックアップ１及びスピンドルモータ２に出力する。【００３５】
更に、サーボ信号処理部４は、ＣＰＵ１２からの制御信号Ｓccに基づいて、上記サーボドライバ３における各制御信号Ｓcss及びＳcpの生成処理が正常に実行されるように上記制御信号Ｓcsを生成して当該サーボドライバ３に出力する。【００３６】
これら各構成部材の処理と並行して、ＣＰＵ１２は、操作部１３からの操作信号Ｓinの内容に基づいて、当該内容に対応した動作が実行されるように上記各制御信号Ｓcc、Ｓcd、Ｓcv及びＳcaを生成して上述した対応する各構成部材に出力し、当該各構成部材を統括制御する。また、当該統括制御のために必要な情報は、メモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出力されて一時的に記憶され、更に必要に応じてメモリ信号Ｓmとして再度メモリ１１から読み出され、ＣＰＵ１２に出力されて必要な処理に供される。更に、情報再生装置Ｓの動作状態等の使用者に告知すべき必要な情報は、ＣＰＵ１２からの表示信号Ｓdpに基づいてディスプレイ１４に表示される。【００３７】
次に、主として上記サーボ信号処理部４及びサーボドライバ３により実行される、第１実施形態に係る光ディスクＤＫにおける終端位置検出処理について、図１乃至図３を用いて説明する。【００３８】
先ず、第１実施形態に係る終端位置検出処理を実行するに当たっては、光ディスクＤＫにおけるデータ記録領域が三つの分割位置により四つの領域に予め分割される。すなわち、例えば図２（ａ）に示すように、スピンドルモータ２に固定するためのセンターホールＣＨと、最内周部にある未記録領域ＮＲと、実際に記録情報が記録されるデータ記録領域ＲＡと、により光ディスクＤＫが形成されている場合、第１実施形態に係る終端位置検出処理においては、データ記録領域ＲＡにおける最内周部Ｉと最外周部Oとの間が、三つの分割位置Ａ、Ｂ及びＣにより予め仮想的に分割されている。【００３９】
ここで、分割位置Ａ、Ｂ及びＣの夫々は、光ディスクＤＫ上に実際にそのような位置が記録されている訳ではなく、第１実施形態に係る終端位置検出処理を実行するためのサーボ処理上仮想的に設定されるものである。【００４０】
また、当該分割位置Ａ、Ｂ及びＣのデータ記録領域ＲＡ内の具体的位置については、例えば単純にデータ記録領域ＲＡの半径方向の長さを四等分する位置を内周側から夫々分割位置Ａ、Ｂ及びＣとして設定してもよいし、或いは、データ記録領域ＲＡ内に記録される記録情報の全記録容量を四等分した記録容量の夫々に対応するデータ記録領域ＲＡの半径方向の位置を内周側から夫々分割位置Ａ、Ｂ及びＣと設定してもよい。このとき、後者の場合に、光ディスクＤＫが一定の回転数で回転されつつ情報が記録された光ディスクであって、これを回転数一定で回転させながら当該情報を再生する場合は、当該光ディスクＤＫにおける内周側と外周側とでは情報の記録密度が変化しないこととなるため、当該光ディスクＤＫにおける最内周部Ｉと分割位置Ａとの間の距離ＩＡと、分割位置Ａと分割位置Ｂとの間の距離ＡＢと、分割位置Ｂと分割位置Ｃとの間の距離ＢＣと、分割位置Ｃと最外周部Oとの間の距離ＣＯと、の関係は、
ＩＡ＝ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＯ
という関係になることになる。これに対して、光ディスクＤＫが線速度一定で回転されつつ情報が記録された光ディスクであって、これを回転数一定で回転させながら当該情報を再生する場合は、上記関係式は、
ＩＡ＞ＡＢ＞ＢＣ＞ＣＯ
という関係になる。【００４１】
そして、前もって上記分割位置Ａ、Ｂ及びＣが夫々設定されると、第１実施形態に係る終端位置検出処理においては、初めに、ピックアップ１からの光ビームＬＢの光ディスクＤＫ上における照射位置ＳＰを、ピックアップ１自体をキャリッジサーボ処理により移動させることで図２及び図３に示すように最内周部Ｉから一気に分割位置Ｂまで移動させる（ステップＳ１）。【００４２】
なお、以下の各説明における、最内周部Ｉ⇔分割位置Ａにおける照射位置ＳＰの一気の移動中、分割位置Ａ⇔分割位置Ｂにおける照射位置ＳＰの一気の移動中、分割位置Ｂ⇔分割位置Ｃにおける照射位置ＳＰの一気の移動中並びに分割位置Ｃ⇔最外周Ｏにおける照射位置ＳＰの一気の移動中の夫々においては、光ビームＬＢを照射したまま検出信号Ｓpの生成を行わないようにするか、或いは光ビームＬＢの照射自体を停止することで、光ディスクＤＫからの記録情報の検出は行われない。【００４３】
また、当該各一気の移動における移動距離については、照射位置ＳＰの移動開始からの時間をサーボ信号処理部４において計時することにより移動先の位置を検出してもよいし、或いはキャリッジサーボ用のモータがステッピングモータである場合等においては、照射位置ＳＰの移動開始からの移動距離をサーボ信号処理部４において当該ステッピングモータの回転数等から検出することにより移動先の位置を検出してもよい。【００４４】
更に、当該各一気の移動中においては、トラッキングサーボ処理用のトラッキングサーボループのみを開状態にしてもよいし、当該トラッキングサーボループに加えてフォーカスサーボ処理用のフォーカスサーボループをも開状態にしてもよい。【００４５】
そして、照射位置ＳＰが分割位置Ｂまで移動したならば、当該分割位置Ｂにおける記録情報の有無を検出する（ステップＳ２、Ｓ３）。このとき、当該ステップＳ２及びＳ３における記録情報の有無の検出は、当該分割位置Ｂに対して光ビームＬＢを照射し、その反射光に基づき例えばトラッキングエラー信号や光ビームＬＢが記録トラック上に照射されていることを示す信号（いわゆるオントラック信号）を検出することで、記録情報の検出（すなわち、その位置に記録情報が記録されていること）の有無が判断される（なお、後述するステップＳ５及びＳ６並びにＳ１０及びＳ１１における記録情報の有無の検出方法も、上記ステップＳ５及びＳ６における検出方法と同様である）。そして、分割位置Ｂから記録情報が検出できたときは（ステップＳ３；ＹＥＳ）、分割位置Ｂに記録情報が記録されていることで、記録済情報の終端が分割位置Ｂと最外周部Ｏとの間にあることになるので、次に、照射位置ＳＰを、図２及び図３に示すように分割位置Ｂから一気に分割位置Ｃまで移動させる（ステップＳ４）。【００４６】
そして、照射位置ＳＰが分割位置Ｃまで移動したならば、当該分割位置Ｃにおける記録情報の有無を検出する（ステップＳ５、Ｓ６）。そして、分割位置Ｃから記録情報が検出できたときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、分割位置Ｃに記録情報が記録されていることで、記録済情報の終端が分割位置Ｃと最外周部Ｏとの間にあることになるので、次に、光ビームＬＢを光ディスクＤＫに照射したまま照射位置ＳＰを分割位置Ｃから最外周部Ｏまで逐次移動させ、例えば上記第一の従来技術又は第二の従来技術のいずれかの方法を用いて最終的な記録済領域の終端を検出し（ステップＳ７）、第１実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。この後は、当該検出された終端位置を用いて、例えば記録情報再生用のＴＯＣ情報の生成等が実行されて実際の記録情報の再生が開始される。【００４７】
一方、ステップＳ６の判定において、分割位置Ｃから記録情報が検出できないときは（ステップＳ６；ＮＯ）、分割位置Ｂには記録情報が記録されていたが分割位置Ｃには記録情報が記録されていないこととなり、これにより記録済情報の終端が分割位置Ｂと分割位置Ｃとの間にあることにあるので、次に、光ビームＬＢを光ディスクＤＫに照射したまま照射位置ＳＰを再度分割位置Ｂまで一気に戻した後に分割位置Ｃまで逐次移動させ、例えば上記第一の従来技術又は第二の従来技術のいずれかの方法を用いて最終的な記録済領域の終端を検出し（ステップＳ８）、第１実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【００４８】
他方、上記ステップＳ３の判定において、分割位置Ｂから記録情報が検出できないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、分割位置Ｂに記録情報が記録されていないことで、記録済情報の終端が最内周部Ｉと分割位置Ｂとの間にあることになるので、次に、照射位置ＳＰを、図２及び図３に示すように分割位置Ｂから一気に分割位置Ａまで移動させる（ステップＳ９）。【００４９】
そして、照射位置ＳＰが分割位置Ａまで移動したならば、当該分割位置Ａにおける記録情報の有無を検出する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。そして、分割位置Ａから記録情報が検出できたときは（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、分割位置Ａに記録情報が記録されていることで、記録済情報の終端が分割位置Ａと分割位置Ｂとの間にあることになるので、次に、光ビームＬＢを光ディスクＤＫに照射したまま照射位置ＳＰを分割位置Ａから分割位置Ｂまで逐次移動させ、例えば上記第一の従来技術又は第二の従来技術のいずれかの方法を用いて最終的な記録済領域の終端を検出し（ステップＳ１２）、第１実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【００５０】
一方、ステップＳ１１の判定において、分割位置Ａからも記録情報が検出できないときは（ステップＳ１１；ＮＯ）、分割位置Ａにも記録情報が記録されていないこととなり、これにより記録済情報の終端が最内周部Ｉと分割位置Ａとの間にあることにあるので、次に、光ビームＬＢを光ディスクＤＫに照射したまま照射位置ＳＰを最内周部Ｉまで一気に戻した後に分割位置Ａまで逐次移動させ、例えば上記第一の従来技術又は第二の従来技術のいずれかの方法を用いて最終的な記録済領域の終端を検出し（ステップＳ１３）、第１実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【００５１】
以上説明したように、第１実施形態に係る終端位置検出処理によれば、予め設定された分割位置Ｂに情報が記録されていることが検出されたとき、その移動後の分割位置Ｂから見て先にある分割位置Ｃにピックアップ１を移動させ、一方、分割位置Ｂにおいて情報が記録されていないことが検出されたとき、当該分割位置Ｂから反対方向にある分割位置Ａにピックアップ１を移動させ、更に、最終的な終端の存在範囲の決定後更にピックアップ１を移動させて終端を検出するので、分割位置Ａ、Ｂ又はＣ間を移動中は光ディスクＤＫからの検出動作を実行せずに移動させ、移動後の分割位置上においてのみ光ディスクＤＫ上における情報の記録の有無を確認することを繰り返しつつ最終的に終端の位置を検出することとなり、光ディスクＤＫ上に傷又は付着物があり、或いは光ディスクＤＫ自体に形状的な偏りがある場合でも、迅速且つ確実に記録済領域と未記録領域との境界の位置、すなわち、記録済領域の終端の位置を検出することができる。【００５２】
また、各分割位置間のピックアップ１の移動につき、その移動時間又は移動距離を検出してその移動を制御する場合には、簡易な制御によりピックアップ１の移動を制御することができる。【００５３】
更に、光ディスクＤＫにおけるデータ記録領域ＲＡの半径方向の長さに応じて設定された各分割位置を用いる場合は、当該光ディスクＤＫ自体の形状に対応して迅速且つ確実に境界を検出することができることになる。【００５４】
更にまた、光ディスクＤＫにおける全記録容量を段階的に分割して得られる記録容量に対応した光ディスクＤＫ上の位置を分割位置として用いる場合は、当該光ディスクＤＫの形状に拘わらず適切に分割位置を設定することができ、迅速且つ確実に終端の位置を設定することができる。【００５５】
（II）第２実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第２実施形態について、図１、図２及び図４を用いて説明する。なお、図４は第２実施形態に係る情報再生装置における終端検出動作を示すフローチャートである。【００５６】
上述した第１実施形態においては、記録層が一つのみである記録可能な光ディスクＤＫにおける記録済領域の終端検出に本願を適用した場合について説明したが、以下に説明する第２実施形態においては、情報再生装置に装填される光ディスクの大きさ（すなわち、直径が１２センチメートルであるか８センチメートルであるか）及び当該光ディスクにおける記録情報の記録密度（すなわち、装填される光ディスクがＣＤであるかＤＶＤ（Digital Versatile Disc）であるか）も併せて判断する。【００５７】
また、第２実施形態に係る情報再生装置の構成は第１実施形態に係る情報再生装置の構成と同一であるので、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。更に、以下に説明する第２実施形態以降の各実施形態においては、図３に示すフローチャート全体をステップＳ１００と示すこととする。【００５８】
第２実施形態に係る終端位置検出処理を実行するに当たっては、情報記録装置に装填される光ディスクにつき、それが直径１２センチメートルのＤＶＤである場合、直径８センチメートルのＤＶＤである場合、直径１２センチメートルのＣＤである場合及び直径８センチメートルのＣＤである場合、の四通りが予め想定されており、第１実施形態に係る分割位置Ａ、Ｂ及びＣと同様の三つの分割位置を示す分割位置情報が、四種類の光ディスク分で合計十二（四種類×一種類につき三つ）種類予め設定されて例えばメモリ１１内の不揮発性領域に記憶されており、この各光ディスクの種類に応じた分割位置情報を必要に応じて読み出すことで、各光ディスクの種類毎にその光ディスクにおけるデータ記録領域がその種類に対応する三つの分割位置により四つの領域に分割されて終端位置検出処理が実行される。【００５９】
そして、各光ディスクの種類に対応する分割位置情報がメモリ１１内に記憶されている状態で第２実施形態に係る終端位置検出処理が開始されると、先ず、第２実施形態に係る情報再生装置に装填された光ディスクがＤＶＤであるか否かが、例えば、そのリードインエリア内等を検索することで確認される（ステップＳ１５）。【００６０】
そして、装填された光ディスクがＤＶＤであるときは（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、次に、そのＤＶＤの直径が１２センチメートルであるか否かが検出される（ステップＳ１６）。このとき、当該ＤＶＤの大きさは、例えば図１に示すスピンドルモータ２の中心から１２センチメートルの位置に光学的なセンサを設けておき、当該センサにより光ディスクが装填されたことが検出されればそのときに装填されている光ディスクの直径が１２センチメートルであると検出できることにより確認可能となる。【００６１】
ステップＳ１６の判定において、装填されているＤＶＤの直径が１２センチメートルであることが検出されたときは（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、装填された光ディスクがＤＶＤであり且つその直径が１２センチメートルであることを前提として設定されている三つの分割位置を示す分割位置情報をメモリ１１から読み出してサーボ信号処理部４内に設定し（ステップＳ１７）、その後、当該設定された三つの分割位置を夫々内周側から分割位置Ａ、Ｂ及びＣとして図３に示した終端位置検出処理を実行する（ステップＳ１００）。【００６２】
一方、ステップＳ１６の判定において、装填されているＤＶＤの直径が１２センチメートルであることが検出されないときは（ステップＳ１６；ＮＯ）、装填された光ディスクがＤＶＤであり且つその直径が８センチメートルであることを前提として設定されている三つの分割位置を示す分割位置情報をメモリ１１から読み出してサーボ信号処理部４内に設定し（ステップＳ１８）、その後、当該設定された三つの分割位置を夫々内周側から分割位置Ａ、Ｂ及びＣとして図３に示した終端位置検出処理を実行する（ステップＳ１００）。【００６３】
更に、ステップＳ１５の判定において、装填された光ディスクがＤＶＤでないときは（ステップＳ１５；ＮＯ）、次に、装填されている光ディスクはＣＤであるとして当該ＣＤの直径が１２センチメートルであるか否かが、上記ステップＳ１６の場合と同様の検出方法により検出される（ステップＳ１９）。【００６４】
ステップＳ１９の判定において、装填されているＣＤの直径が１２センチメートルであることが検出されたときは（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、装填された光ディスクがＣＤであり且つその直径が１２センチメートルであることを前提として設定されている三つの分割位置を示す分割位置情報をメモリ１１から読み出してサーボ信号処理部４内に設定し（ステップＳ２０）、その後、当該設定された三つの分割位置を夫々内周側から分割位置Ａ、Ｂ及びＣとして図３に示した終端位置検出処理を実行する（ステップＳ１００）。【００６５】
一方、ステップＳ１９の判定において、装填されているＣＤの直径が１２センチメートルであることが検出されないときは（ステップＳ１９；ＮＯ）、装填された光ディスクがＣＤであり且つその直径が８センチメートルであることを前提として設定されている三つの分割位置を示す分割位置情報をメモリ１１から読み出してサーボ信号処理部４内に設定し（ステップＳ２１）、その後、当該設定された三つの分割位置を夫々内周側から分割位置Ａ、Ｂ及びＣとして図３に示した終端位置検出処理を実行する（ステップＳ１００）。【００６６】
以上説明したように、第２実施形態に係る終端位置検出処理によれば、上述した第１実施形態に係る終端位置検出処理による効果に加えて、光ディスクの記録密度（すなわち、その光ディスクがＤＶＤであるかＣＤであるか）及びその大きさに基づいて設定された分割位置を用いてピックアップ１の移動を制御するので、終端を検出されるべき記録情報が記録されている光ディスクの大きさに応じて迅速且つ確実に終端の位置を検出することができる。【００６７】
（III）第３実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第３実施形態について、図１及び図５を用いて説明する。なお、図５は第３実施形態に係る情報再生装置における終端検出動作を示す図である。【００６８】
上述した第１及び第２実施形態においては、いずれも記録層が一つのみである記録可能な光ディスクＤＫにおける記録済領域の終端検出に本願を適用した場合について説明したが、以下に説明する第３実施形態においては、記録情報を記録することが可能な記録層が二以上形成されている光ディスクにおける各記録層からの情報の再生が可能な情報再生装置に対して、記録層が二以上形成されている光ディスクが装填されたときの記録済領域の終端の位置を検出する場合の実施形態である。【００６９】
なお、以下の第３実施形態に以降の各実施形態においては、光ディスクに形成されている複数の記録層のうち第１記録層から昇順に記録情報が記録されるものとする。【００７０】
また、第３実施形態に係る情報再生装置の構成は第１実施形態に係る情報再生装置の構成と同一であるので、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。更に、以下に説明する第４実施形態以降の各実施形態においては、図５（ｂ）に示すフローチャート全体をステップＳ２００と示すこととする。【００７１】
先ず、第３実施形態に係る終端位置検出処理を実行するに当たっては、複数の記録層が形成されている光ディスクＤＫ２におけるデータ記録領域が三つの分割位置により四つの領域に予め分割される。すなわち、例えば図５（ａ）に示すように、光ディスクＤＫ２の複数の記録層にわたって形成されているデータ記録領域における最内周部Ｉ（換言すれば、第１記録層における最内周部）と最外周部Ｏ（換言すれば、最後の記録層における最外周部）との間のデータ記録領域が、各記録層の区分に拘わらず、三つの分割位置ＡＡ、ＢＢ及びＣＣにより予め仮想的に分割されている。【００７２】
ここで、分割位置ＡＡ、ＢＢ及びＣＣの夫々は、光ディスクＤＫ上に実際にそのような位置が記録されている訳ではなく、第３実施形態に係る終端位置検出処理を実行するためのサーボ処理上仮想的に設定されるものである。【００７３】
また、当該分割位置ＡＡ、ＢＢ及びＣＣのデータ記録領域内の具体的位置については、例えば単純にデータ記録領域の半径方向の長さの合計を四等分する位置を内周且つ第１記録層側から夫々分割位置ＡＡ、ＢＢ及びＣＣとして設定してもよいし、或いは、複数の記録層に渡るデータ記録領域内に記録される記録情報の全記録容量を四等分した記録容量の夫々に対応するデータ記録領域の半径方向の位置を内周且つ第１記録層側から夫々分割位置ＡＡ、ＢＢ及びＣＣと設定してもよい。このとき、後者の場合に、光ディスクＤＫ２が一定の回転数で回転されつつ情報が記録された光ディスクであって、これを回転数一定で回転させながら当該情報を再生する場合は、当該光ディスクＤＫ２における内周側と外周側とでは情報の記録密度が変化しないこととなるため、当該光ディスクＤＫ２における最内周部Ｉと分割位置ＡＡとの間の距離ＩＡ’と、分割位置ＡＡと分割位置ＢＢとの間の距離ＡＢ’と、分割位置ＢＢと分割位置ＣＣとの間の距離ＢＣ’と、分割位置ＣＣと最外周部Oとの間の距離ＣＯ’と、の関係は、
ＩＡ’＝ＡＢ’＝ＢＣ’＝ＣＯ’
という関係になることになる。これに対して、光ディスクＤＫ２が線速度一定で回転されつつ情報が記録された光ディスクであって、これを回転数一定で回転させながら当該情報を再生する場合は、上記関係式は、
ＩＡ’＞ＡＢ’＞ＢＣ’＞ＣＯ’
という関係になる。【００７４】
そして、前もって上記分割位置ＡＡ、ＢＢ及びＣＣが夫々設定されると、第３実施形態に係る終端位置検出処理においては、初めに、ピックアップ１からの光ビームＬＢの光ディスクＤＫ２上における光ビームＢの照射位置ＳＰを、ピックアップ１自体をキャリッジサーボ処理により移動させることで図５（ａ）において符号「Ｓ２５」で示すように最内周部Ｉから一気に分割位置ＢＢまで移動させる（ステップＳ２５）。【００７５】
なお、以下の各説明における、最内周部Ｉ⇔分割位置ＡＡにおける照射位置ＳＰの一気の移動中、分割位置ＡＡ⇔分割位置ＢＢにおける照射位置ＳＰの一気の移動中、分割位置ＢＢ⇔分割位置ＣＣにおける照射位置ＳＰの一気の移動中並びに分割位置ＣＣ⇔最外周Ｏにおける照射位置ＳＰの一気の移動中の夫々においては、第１実施形態の場合と同様に、光ビームＬＢを照射したまま検出信号Ｓpの生成を行わないようにするか、或いは光ビームＬＢの照射自体を停止することで、光ディスクＤＫ２からの記録情報の検出は行われない。【００７６】
また、当該各一気の移動における各記録層内の移動距離については、照射位置ＳＰの移動開始からの時間をサーボ信号処理部４において計時することにより移動先の位置を検出してもよいし、或いはキャリッジサーボ用のモータがステッピングモータである場合等においては、照射位置ＳＰの移動開始からの移動距離をサーボ信号処理部４において当該ステッピングモータの回転数等から検出することにより移動先の位置を検出してもよい。【００７７】
更に、当該各一気の移動中においては、トラッキングサーボ処理用のトラッキングサーボループのみを開状態にしてもよいし、当該トラッキングサーボループに加えてフォーカスサーボ処理用のフォーカスサーボループをも開状態にしてもよい。【００７８】
そして、照射位置ＳＰが分割位置ＢＢまで移動したならば、当該分割位置ＢＢにおける記録情報の有無を検出する（ステップＳ２６、Ｓ２７）。このとき、当該ステップＳ２６及びＳ２７における記録情報の有無の検出は、当該分割位置ＢＢに対して光ビームＬＢを照射し、その反射光に基づき例えばトラッキングエラー信号やオントラック信号を検出することで、記録情報の検出（すなわち、その位置に記録情報が記録されていること）の有無が判断される（なお、後述するステップＳ２９及びＳ３０並びにＳ３４及びＳ３５における記録情報の有無の検出方法も、上記ステップＳ２６及びＳ２７における検出方法と同様である）。そして、分割位置ＢＢから記録情報が検出できたときは（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、分割位置ＢＢに記録情報が記録されていることで、記録済情報の終端が分割位置ＢＢと最外周部Ｏとの間のいずれかの記録層にあることになるので、次に、光ビームの照射位置を、図５（ａ）において符号「Ｓ２８」で示すように分割位置ＢＢから一気に分割位置ＣＣまで移動させる（ステップＳ２８）。【００７９】
そして、照射位置ＳＰが分割位置ＣＣまで移動したならば、当該分割位置ＣＣにおける記録情報の有無を検出する（ステップＳ２９、Ｓ３０）。そして、分割位置ＣＣから記録情報が検出できたときは（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、分割位置ＣＣに記録情報が記録されていることで、記録済情報の終端が分割位置ＣＣと最外周部Ｏとの間にあることになるので、次に、光ビームＬＢを光ディスクＤＫ２に照射したまま照射位置ＳＰを分割位置ＣＣから最外周部Ｏまで逐次移動させ、例えば上記第一の従来技術又は第二の従来技術のいずれかの方法を用いて最終的な記録済領域の終端を検出し（ステップＳ３１）、第３実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。この後は、当該検出された終端位置を用いて、例えば記録情報再生用のＴＯＣ情報の生成等が実行されて実際の記録情報の再生が開始される。【００８０】
一方、ステップＳ３０の判定において、分割位置ＣＣから記録情報が検出できないときは（ステップＳ３０；ＮＯ）、分割位置ＢＢには記録情報が記録されていたが分割位置ＣＣには記録情報が記録されていないこととなり、これにより記録済情報の終端が分割位置ＢＢと分割位置ＣＣとの間にあることにあるので、次に、光ビームＬＢを光ディスクＤＫ２に照射したまま照射位置ＳＰを再度分割位置ＢＢまで一気に戻した後に分割位置ＣＣまで逐次移動させ、例えば上記第一の従来技術又は第二の従来技術のいずれかの方法を用いて最終的な記録済領域の終端を検出し（ステップＳ３２）、第３実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【００８１】
他方、上記ステップＳ２７の判定において、分割位置ＢＢから記録情報が検出できないときは（ステップＳ２７；ＮＯ）、分割位置ＢＢに記録情報が記録されていないことで、記録済情報の終端が最内周部Ｉと分割位置ＢＢとの間にあることになるので、次に、照射位置ＳＰを、図５（ａ）において符号「Ｓ３３」で示すように分割位置ＢＢから一気に分割位置ＡＡまで移動させる（ステップＳ３３）。【００８２】
そして、照射位置ＳＰが分割位置ＡＡまで移動したならば、当該分割位置ＡＡにおける記録情報の有無を検出する（ステップＳ３４、Ｓ３５）。そして、分割位置ＡＡから記録情報が検出できたときは（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、分割位置ＡＡに記録情報が記録されていることで、記録済情報の終端が分割位置ＡＡと分割位置ＢＢとの間にあることになるので、次に、光ビームＬＢを光ディスクＤＫ２に照射したまま照射位置ＳＰを分割位置ＡＡから分割位置ＢＢまで逐次移動させ、例えば上記第一の従来技術又は第二の従来技術のいずれかの方法を用いて最終的な記録済領域の終端を検出し（ステップＳ３６）、第３実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【００８３】
一方、ステップＳ３５の判定において、分割位置ＡＡからも記録情報が検出できないときは（ステップＳ３５；ＮＯ）、分割位置ＡＡにも記録情報が記録されていないこととなり、これにより記録済情報の終端が最内周部Ｉと分割位置ＡＡとの間にあることにあるので、次に、光ビームＬＢを光ディスクＤＫ２に照射したまま照射位置ＳＰを最内周部Ｉまで一気に戻した後に分割位置ＡＡまで逐次移動させ、例えば上記第一の従来技術又は第二の従来技術のいずれかの方法を用いて最終的な記録済領域の終端を検出し（ステップＳ３７）、第３実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【００８４】
以上説明したように、第３実施形態に係る終端位置検出処理によれば、複数の記録層が形成されていることを前提として予め設定された分割位置ＢＢに情報が記録されていることが検出されたとき、その移動後の分割位置ＢＢから見て先にある分割位置ＣＣにピックアップ１を移動させ、一方、分割位置ＢＢにおいて情報が記録されていないことが検出されたとき、当該分割位置ＢＢから反対方向にある分割位置ＡＡにピックアップ１を移動させ、更に、最終的な終端の存在範囲の決定後更にピックアップ１を移動させて終端を検出するので、分割位置ＡＡ、ＢＢ又はＣＣ間を移動中は光ディスクＤＫ２からの検出動作を実行せずに移動させ、移動後の分割位置上においてのみ光ディスクＤＫ２上における情報の記録の有無を確認することを繰り返しつつ最終的に終端の位置を検出することとなり、光ディスクＤＫ２上のいずれかの記録層に傷又は付着物があり、或いは光ディスクＤＫ２自体に形状的な偏りがある場合でも、迅速且つ確実に記録済領域の終端の位置を検出することができる。【００８５】
また、各分割位置間のピックアップ１の移動につき、その移動時間又は移動距離を検出してその移動を制御する場合には、簡易な制御によりピックアップ１の移動を制御することができる。【００８６】
更に、光ディスクＤＫ２内の各記録層におけるデータ記録領域の半径方向の長さの合計に応じて設定された各分割位置を用いる場合は、当該光ディスクＤＫ２自体の形状に対応して迅速且つ確実に境界を検出することができることになる。【００８７】
更にまた、光ディスクＤＫ２における各記録層の記録容量を全て加算した全記録容量を段階的に分割して得られる記録容量に対応した光ディスクＤＫ２上の位置を分割位置として用いる場合は、当該光ディスクＤＫ２の形状に拘わらず適切に分割位置を設定することができ、迅速且つ確実に終端の位置を設定することができる。なお、この場合、上記膳記録容量に加えて、光ディスクＤＫ２内に形成されている記録層の数をも加味して分割位置を設定すれば、記録層を複数有する光ディスクＤＫ２であっても、その形状に拘わらず適切に分割位置を設定することができ、迅速且つ確実に境界を検出することができる。【００８８】
（IV）第４実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第４実施形態について、図１及び図６を用いて説明する。なお、図６は第４実施形態に係る情報再生装置における終端検出動作を示すフローチャートである。【００８９】
上述した第３実施形態においては、複数の記録層が形成されている光ディスクにおける各記録層からの情報の再生が可能な情報再生装置に対して、記録層が二以上形成されている光ディスクが装填されたときの記録済領域の終端の位置を検出する場合について説明したが、以下に説明する第４実施形態は、第３実施形態に係る光ディスクＤＫ２における記録済領域の終端の位置を検出する他の方法について説明するものである。【００９０】
なお、第４実施形態に係る情報再生装置の構成は第１実施形態に係る情報再生装置の構成と同一であるので、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。【００９１】
更に、第４実施形態に係る分割位置については、各記録層毎に、第１実施形態に係る分割位置Ａ、Ｂ及びＣと同様の分割位置が設定されているものとする。【００９２】
そして、各記録層毎に分割位置が設定されている状態で第４実施形態に係る終端位置検出処理が開始されると、先ず、第４実施形態に係る情報再生装置に装填された光ディスクにおける記録層が一つであるか否かが確認され（ステップＳ４０）、それが一つであれば（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、第１実施形態に係る終端位置検出処理と全く同様の終端位置検出処理がその一つの記録層を対象として実行される（ステップＳ１００）。【００９３】
一方、ステップＳ４０の判定において、装填されている光ディスクに複数の記録層が形成されている場合には（ステップＳ４０；ＮＯ）、次に、その記録層の番号を示すパラメータｘを「１」とした後（ステップＳ４１）、更に当該第ｘ記録層の最外周部まで記録情報が記録済であるか否かが確認される（ステップＳ４２）。ここで、当該ステップＳ４２の処理は、確認対象である第ｘ記録層の最外周部に光ビームＢの照射位置を移動させ、そこから記録情報が検出されるか否かを確認することにより行われる。【００９４】
ステップＳ４２の判定において、第ｘ記録層内においてその最外周部まで記録情報が記録済でないときは（ステップＳ４２；ＮＯ）、その第ｘ記録層内のいずれかの位置に記録済領域の終端があることになるので、当該第ｘ記録層を対象として第１実施形態に係る終端位置検出処理と全く同様の終端位置検出処理が実行される（ステップＳ１０１）。【００９５】
一方、ステップＳ４２の判定において、第ｘ記録層内においてその最外周部まで記録情報が記録済であるときは（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、パラメータｘの値を「１」だけインクリメントし（ステップＳ４３）、そのインクリメント後のパラメータｘの値が、そのときに装填されている光ディスクの記録層の総数ｎに「１」と加算した値であるか否かを確認し（ステップＳ４４）、現在のパラメータｘの値が「ｎ＋１」でないときは（ステップＳ４４；ＮＯ）、現在のパラメータｘにより示される番号の記録層に対して上述したステップＳ４２乃至Ｓ４４の処理を繰り返すべくステップＳ４２に戻る。【００９６】
他方、現在のパラメータｘの値が「ｎ＋１」であるときは（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、その時に装填されている光ディスクの全ての記録層のいずれか内において記録済領域の終端の位置が検出済みであることになるので、そのまま第４実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【００９７】
以上説明したように、第４実施形態に係る終端位置検出処理によれば、第１記録層の全てに情報が記録済みでないとき当該第1記録層内において終端の位置を検出すると共に、第１記録層の全てに情報が記録済みであるとき記録層の全てに情報が記録されてはいない記録層を順次検出し、その検出した記録層を対象として終端位置の検出を行うので、複数の記録層を有する光ディスクにおける終端の位置を迅速且つ確実に検出することができる。【００９８】
更に、第１記録層の全てに情報が記録済みでないとき当該第1記録層内において境界を検出するので、複数の記録層を有する光ディスクにおける終端の位置を迅速且つ確実に検出することができる。【００９９】
更にまた、複数の記録層を有する光ディスクＤＫ２における第1記録層の全てに情報が記録されているとき、他の各記録層に移行して終端の位置を検出するので、複数の記録層を有する光ディスクＤＫ２における境界を迅速且つ確実に検出することができる。【０１００】
また、第ｍ（ｍ≠１）記録層内に記録情報が記録されてはいるがその全てには記録されていないとき、当該第ｍ記録層内において境界を検出するので、複数の記録層を有する記録媒体において所望の境界を迅速且つ確実に検出することができる。【０１０１】
（Ｖ）第５実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第５実施形態について、図１及び図７を用いて説明する。なお、図７は第５実施形態に係る情報再生装置における終端検出動作を示すフローチャートである。【０１０２】
上述した第３及び第４実施形態においては、複数の記録層が形成されている光ディスクにおける各記録層からの情報の再生が可能な情報再生装置に対して、記録層が二以上形成されている光ディスクが装填されたときの記録済領域の終端の位置を検出する場合について説明したが、以下に説明する第５実施形態は、第３実施形態に係る光ディスクＤＫ２における記録済領域の終端の位置を検出する他の方法について説明するものである。【０１０３】
なお、第５実施形態に係る情報再生装置の構成は第１実施形態に係る情報再生装置の構成と同一であるので、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。【０１０４】
更に、第５実施形態に係る分割位置については、第１記録層及び最後に記録情報が記録されるべき記録層（以下、第ｎ（ｎは２以上の自然数）記録層とする）の各々について第１実施形態に係る分割位置Ａ、Ｂ及びＣと同様の分割位置が設定されており、且つ他の複数の記録層については第３実施形態に係る分割位置ＡＡ、ＢＢ及びＣＣと同様の分割位置が設定されており、夫々の分割位置を示す分割位置情報が予めメモリ１１内の不揮発領域内に記録されているものとする。【０１０５】
そして、各記録層又は記録層群毎に分割位置が設定されている状態で第５実施形態に係る終端位置検出処理が開始されると、先ず、第５実施形態に係る情報再生装置に装填された光ディスクにおける第ｍ（ｍは記録層の番号を示すパラメータであり且つ自然数である）記録層内のいずれかの位置に記録情報が記録されているか否かを確認する（ステップＳ５０）。ここで、当該ステップＳ５０の処理は、確認対象である第ｍ記録層の最内周部に光ビームＢの照射位置を移動させ、そこから記録情報が検出されるか否かを確認することにより行われる。【０１０６】
ステップＳ５０の判定において、第ｍ記録層内に記録情報が記録されているときは（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、次に、現在のパラメータｍが最後の記録層の番号ｎと等しいか否かが確認される（ステップＳ５４）。そして、現在のパラメータｍの値と最後の記録層の番号ｎとが等しくないときは（ステップＳ５４；ＮＯ）、現在のパラメータｍで示される第ｍ記録層から第ｎ記録層の間にある全ての記録層を対象として図５（ｂ）に示すステップＳ２００の処理を実行して終端の位置を検出する（ステップＳ２０２）。【０１０７】
一方、ステップＳ５４の判定において、現在のパラメータｍの値と最後の記録層の番号ｎとが等しいときは（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、当該第ｎ記録層を対象として図３に示すステップＳ１００の処理を実行して終端の位置を検出する（ステップＳ１０６）。【０１０８】
他方、ステップＳ５０の判定において、第ｍ記録層内に記録情報が記録されていないときは（ステップＳ５０；ＮＯ）、次に、現在のパラメータｍの値が「１」と等しいか否かを判定する（ステップＳ５１）。そして、現在のパラメータｍの値が「１」と等しいときは（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、第１記録層に未だ記録情報が記録されていないことになるので、現在第５実施形態に係る情報再生装置に装填されている光ディスクが未記録ディスクである（すなわち、記録済領域（の終端）が存在しない）ことをディスプレイ１４に表示して（ステップＳ５３）、第５実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【０１０９】
また、ステップＳ５１の判定において、現在のパラメータｍの値が「１」と等しくないときは（ステップＳ５１；ＮＯ）、次に、現在のパラメータｍの値が「２」と等しいか否かを判定する（ステップＳ５２）。そして、現在のパラメータｍの値が「２」と等しいときは（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、第２記録層に未だ記録情報が記録されていない、すなわち、第１記録層内に記録済領域の終端があることになるので、当該第１記録層を対象として第１実施形態に係る終端位置検出処理と全く同様の終端位置検出処理が実行される（ステップＳ１０５）。【０１１０】
一方、ステップＳ５２の判定において、現在のパラメータｍの値が「２」とも等しくない、すなわち、現在のパラメータｍの値が「３」以上であるときは（ステップＳ５２；ＮＯ）、第１記録層から現在のパラメータｍで示される第ｍ記録層の間にある全ての記録層を対象として図５（ｂ）に示すステップＳ２００の処理を実行して終端の位置を検出する（ステップＳ２０１）。【０１１１】
以上説明したように、第５実施形態に係る終端位置検出処理によれば、第２記録層に記録情報が記録されていないとき、第１記録層において終端の位置を検出するので、複数の記録層を有する光ディスクＤＫ２における境界を迅速且つ確実に検出することができる。【０１１２】
また、複数の記録層を備える光ディスクＤＫ２において最後に記録情報が記録されるべき第ｎ記録層における記録情報の記録の有無を確認し、当該第ｎ記録層に情報が記録されているとき、当該第ｎ記録層内において終端の位置を検出するので、複数の記録層を有する光ディスクＤＫ２において所望の境界を迅速且つ確実に検出することができる。【０１１３】
更に、第ｍ記録層における情報記録の有無を検出して（ｍ−１）番目までの各記録層における終端の位置を検出するので、３以上の記録層を有する光ディスクＤＫ２において各記録層における所望の境界を迅速且つ確実に検出することができる。【０１１４】
（VI）第６実施形態
最後に、本願に係る他の実施形態である第６実施形態について、図１及び図８を用いて説明する。なお、図８は第６実施形態に係る情報再生装置における終端検出動作を示すフローチャートである。【０１１５】
上述した第３乃至第５実施形態においては、複数の記録層が形成されている光ディスクにおける各記録層からの情報の再生が可能な情報再生装置に対して、記録層が二以上形成されている光ディスクが装填されたときの記録済領域の終端の位置を検出する場合について説明したが、以下に説明する第６実施形態は、第３実施形態に係る光ディスクＤＫ２における記録済領域の終端の位置を検出する更に他の方法について説明するものである。【０１１６】
なお、第５実施形態に係る情報再生装置の構成は第１実施形態に係る情報再生装置の構成と同一であるので、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。また、図８に示すフローチャートにおいて、図７に示すフローチャートと同一の処理については同一のステップ番号を付して細部の説明は省略する。【０１１７】
更に、第６実施形態に係る分割位置については、第５実施形態の場合と同様に、第１記録層及び最後に記録情報が記録されるべき第ｎ記録層の各々について第１実施形態に係る分割位置Ａ、Ｂ及びＣと同様の分割位置が設定されており、且つ他の複数の記録層については第３実施形態に係る分割位置ＡＡ、ＢＢ及びＣＣと同様の分割位置が設定されており、夫々の分割位置を示す分割位置情報が予めメモリ１１内の不揮発領域内に記録されているものとする。【０１１８】
そして、各記録層又は記録層群毎に分割位置が設定されている状態で第６実施形態に係る終端位置検出処理が開始されると、初めに、第５実施形態に係る終端位置検出処理（図７参照）と同様のステップＳ５０乃至Ｓ５３並びにステップＳ１０５及びＳ２０１の処理が実行される。【０１１９】
一方、ステップＳ５０の判定において、第ｍ記録層内に記録情報が記録されているときは（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、更に、当該第ｍ記録層の最外周部まで記録情報が記録済であるか否かを確認する（ステップＳ５５）。そして、第ｍ記録層の最外周部まで記録情報が記録済でないときは（ステップＳ５５；ＮＯ）、当該第ｎ記録層を対象として図３に示すステップＳ１００の処理を実行して終端の位置を検出する（ステップＳ１０７）。【０１２０】
他方、ステップＳ５５の判定において、第ｍ記録層の最外周部まで記録情報が記録済であるときは（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、次に、現在のパラメータｍが最後の記録層の番号ｎと等しいか否かが確認される（ステップＳ５６）。そして、現在のパラメータｍの値と最後の記録層の番号ｎとが等しいときは（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、当該第ｎ記録層まで全て記録情報が記録されている（すなわち、記録済領域の終端が存在しない）ことになるので、そのまま第６実施形態に係る終端位置検出処理を終了する。【０１２１】
また、ステップＳ５６の判定において、現在のパラメータｍの値と最後の記録層の番号ｎとが等しくないときは（ステップＳ５６；ＮＯ）、次に、現在のパラメータｍの値が「１」以上「ｎ」未満であり且つ「ｎ」＝「ｍ＋１」であるか否かを確認する（ステップＳ５７）。【０１２２】
そして、ステップＳ５７の判定において、現在のパラメータｍの値が「１」以上「ｎ」未満でないか、或いは「ｎ」＝「ｍ＋１」でないときは（ステップＳ５７；ＮＯ）、第５実施形態に係る終端位置検出処理（図７参照）と同様のステップＳ２０２の処理が実行される。【０１２３】
更に、ステップＳ５７の判定において、現在のパラメータｍの値が「１」以上「ｎ」未満であり且つ「ｎ」＝「ｍ＋１」であるときは（ステップＳ５７；ＹＥＳ）、第５実施形態に係る終端位置検出処理（図７参照）と同様のステップＳ１０６の処理が実行される。【０１２４】
以上説明したように、第６実施形態に係る終端位置検出処理によれば、第ｍ記録層における情報記録の有無を検出してｍ番目以降の各記録層における終端の位置を検出するので、複数の記録層を有する光ディスクＤＫ２において各記録層における所望の境界を迅速且つ確実に検出することができる。【０１２５】
また、複数の記録層を備える光ディスクＤＫにおける第ｍ記録層の全てに情報が記録済みであるときに第（ｍ＋１）記録層以降の記録層上において終端の位置を検出するので、複数の記録層を有する光ディスクＤＫ２において各記録層における所望の境界を迅速且つ確実に検出することができる。【０１２６】
なお、図３乃至図８に夫々示すフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを実施形態に係るＣＰＵ１２として活用することも可能である。
【図１】
0004041155.tif 000002
【図２】
0004041155.tif 000003
【図３】
0004041155.tif 000004
【図４】
0004041155.tif 000005
【図５】
0004041155.tif 000006
【図６】
0004041155.tif 000007
【図７】
0004041155.tif 000008
【図８】
0004041155.tif 000009