(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフガラスを全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動させる駆動モータと、前記駆動モータの回転に基づいて前記ルーフガラスの開閉位置を検出する位置検出手段と、
前記ルーフガラスをオート作動させるための操作スイッチの操作及び前記位置検出手段にて検出したルーフガラスの開閉位置に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、前記位置検出手段により検出したルーフガラスの開閉位置と、実際のルーフガラスの開閉位置との原点位置設定が行われていない場合、前記操作スイッチの操作に基づいて前記ルーフガラスを所定の作動量で寸動作動させる寸動モードを有する制御手段と
を備えたサンルーフ制御装置であって、
前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが少なくとも前記擬似全閉位置から離れた所定位置で停止するように前記作動量が設定されていることを特徴とするサンルーフ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサンルーフ制御装置において、
前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが前記全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置のそれぞれの位置から離れた所定位置で停止するように前記作動量が設定されていることを特徴とするサンルーフ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のサンルーフ制御装置において、
前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが前記全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置におけるそれぞれ隣り合う位置の略中間位置の少なくとも一箇所で停止するように前記作動量が設定されていることを特徴とするサンルーフ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のサンルーフ制御装置において、
前記位置検出手段は、前記駆動モータの回転に基づいてカウント動作し、そのカウント数に基づいて前記ルーフガラスの作動量を検出するものであり、
前記寸動動作により作動するルーフガラスの作動量は、前記カウント数に基づいて設定されていることを特徴とするサンルーフ制御装置。
【請求項５】
駆動モータによりルーフガラスが全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動され、前記ルーフガラスをオート開閉させるための操作スイッチの操作及び前記駆動モータの回転に基づいて検出したルーフガラスの開閉位置に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、その検出したルーフガラスの開閉位置と、実際のルーフガラスの開閉位置との原点位置設定が行われていない場合、前記操作スイッチの操作に基づいて前記ルーフガラスを所定の作動量で寸動作動するようにしたサンルーフ制御方法であって、
前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが少なくとも前記擬似全閉位置から離れた所定位置で停止するように前記作動量が設定されていることを特徴とするサンルーフ制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のサンルーフ制御方法において、
前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが前記全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置のそれぞれの位置から離れた所定位置で停止するように前記作動量が設定されていることを特徴とするサンルーフ制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のサンルーフ制御方法において、
前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが前記全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置におけるそれぞれ隣り合う位置の略中間位置の少なくとも一箇所で停止するように前記作動量が設定されていることを特徴とするサンルーフ制御方法。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載のサンルーフ制御方法において、
前記ルーフガラスの開閉位置を検出する際に、前記駆動モータの回転に基づいてカウント動作し、そのカウント数に基づいて前記ルーフガラスの作動量が検出されるものであり、
前記寸動動作により作動するルーフガラスの作動量は、前記カウント数に基づいて設定されていることを特徴とするサンルーフ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のルーフガラスを制御するサンルーフ制御装置及びサンルーフ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に装備されるサンルーフ装置においては、操作している間だけルーフガラスがスライド開閉する通常開閉スイッチとは別にオート開閉スイッチが備えられるものがある。オート開スイッチが一旦操作されるとその後の操作を要することなく、ルーフガラスが全閉位置から全開位置に一気にスライド開作動するオートスライド開作動が行われるとともに、オート閉スイッチが一旦操作されると同様に、ルーフガラスが全開位置から全閉位置に一気にスライド閉作動するオートスライド閉作動が行われるように構成されている。
【０００３】
ここで、ルーフガラスの開閉作動には種々の形態があり、本出願人においては、全閉位置から全開位置（スライド全開位置）まで作動するにあたり、全閉位置、チルト全開位置（全閉位置からルーフガラスの後端が室外側に最も上昇した位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉位置からルーフガラスの後端が室内側に最も下降した位置）、及びスライド全開位置の順にスライド開作動するサンルーフ装置が考えられている。即ち、この形態のサンルーフ装置は、スライド開作動する際において一旦チルト作動してからスライド開作動するようになっている。尚、スライド閉作動はこのスライド開作動の逆の順で行われる。
【０００４】
そして、上記したようにオート開閉作動を行うサンルーフ装置は、一般に、ルーフガラスがオートスライド閉作動中に異物が挟み込まれた時、その挟み込みを検出してルーフガラスを全開方向に反転動作させる機能を備えている。
【０００５】
このような機能を有するサンルーフ装置は、通常、駆動モータの回転方向及び回転周期を検出する回転検出装置を備えている。該装置は、駆動モータの回転に基づいて互いに位相の異なる出力信号（パルス信号）を出力するように配置された一対の回転センサを有している。該装置は、回転センサから出力される出力信号（パルス信号）に基づいて駆動モータの回転周期を検出するとともに、各回転センサからそれぞれ出力される出力信号（パルス信号）の位相差を利用して駆動モータの回転方向を検出する。そして、サンルーフ装置は、駆動モータの回転周期をカウントし、そのカウント数を例えば開方向で加算、閉方向で減算することでルーフガラスの開閉位置を検出するとともに、駆動モータの回転方向を検出してルーフガラスの開閉方向を検出して、それらの検出に基づいてルーフガラスの開閉制御を行うようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カウント数に基づいたルーフガラスの開閉位置と実際のルーフガラスの開閉位置とを関連付ける原点位置設定（初期位置設定）を行っていない車両出荷前においては、ルーフガラスの開閉位置を喪失しているため、オート開閉作動を正常に行うことができない。従って、オート開閉作動が禁止されている。
【０００７】
しかしながら、このような場合においては、ルーフガラスの作動量は検出可能であるため、従来では、オート開閉スイッチが操作されると、ルーフガラスが規制された作動量だけ開閉作動する、所謂寸動モードで動作する機能が備えられている。
【０００８】
ところが、車両出荷前においてはルーフガラスが全閉位置付近に配置されているが、その全閉位置付近からルーフガラスを寸動モードにより開作動させ、擬似全閉位置付近で停止するような作動量に設定した場合、ユーザー（又は工場作業者やディーラー作業者）がルーフガラスの開閉位置が喪失していることを認識できないまま全閉位置で停止しているものと思い込み、放置（出荷）してしまう虞がある。すると、ルーフガラスの締め切りが不完全で浸水するなどの不具合が発生してしまう。そのため、寸動モードでルーフガラスを作動させた場合、ユーザー（又は工場作業者やディーラー作業者）が寸動モードで動作していることが容易に認識できるような作動量に設定することが要求されている。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、寸動モードで動作していることを容易に認識させることができるサンルーフ制御装置及びサンルーフ制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ルーフガラスを全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動させる駆動モータと、前記駆動モータの回転に基づいて前記ルーフガラスの開閉位置を検出する位置検出手段と、前記ルーフガラスをオート作動させるための操作スイッチの操作及び前記位置検出手段にて検出したルーフガラスの開閉位置に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、前記位置検出手段により検出したルーフガラスの開閉位置と、実際のルーフガラスの開閉位置との原点位置設定が行われていない場合、前記操作スイッチの操作に基づいて前記ルーフガラスを所定の作動量で寸動作動させる寸動モードを有する制御手段とを備えたサンルーフ制御装置であって、前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが少なくとも前記擬似全閉位置から離れた所定位置で停止するように前記作動量が設定されている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサンルーフ制御装置において、前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが前記全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置のそれぞれの位置から離れた所定位置で停止するように前記作動量が設定されている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のサンルーフ制御装置において、前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが前記全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置におけるそれぞれ隣り合う位置の略中間位置の少なくとも一箇所で停止するように前記作動量が設定されている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のサンルーフ制御装置において、前記位置検出手段は、前記駆動モータの回転に基づいてカウント動作し、そのカウント数に基づいて前記ルーフガラスの作動量を検出するものであり、前記寸動動作により作動するルーフガラスの作動量は、前記カウント数に基づいて設定されている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、駆動モータによりルーフガラスが全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動され、前記ルーフガラスをオート開閉させるための操作スイッチの操作及び前記駆動モータの回転に基づいて検出したルーフガラスの開閉位置に基づいて前記駆動モータを制御するとともに、その検出したルーフガラスの開閉位置と、実際のルーフガラスの開閉位置との原点位置設定が行われていない場合、前記操作スイッチの操作に基づいて前記ルーフガラスを所定の作動量で寸動作動するようにしたサンルーフ制御方法であって、前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが少なくとも前記擬似全閉位置から離れた所定位置で停止するように前記作動量が設定されている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のサンルーフ制御方法において、前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが前記全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置のそれぞれの位置から離れた所定位置で停止するように前記作動量が設定されている。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のサンルーフ制御方法において、前記寸動動作により前記ルーフガラスを全閉位置付近から移動させた場合、前記ルーフガラスが前記全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置におけるそれぞれ隣り合う位置の略中間位置の少なくとも一箇所で停止するように前記作動量が設定されている。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載のサンルーフ制御方法において、前記ルーフガラスの開閉位置を検出する際に、前記駆動モータの回転に基づいてカウント動作し、そのカウント数に基づいて前記ルーフガラスの作動量が検出されるものであり、前記寸動動作により作動するルーフガラスの作動量は、前記カウント数に基づいて設定されている。
【００１８】
（作用）
請求項１，５に記載の発明によれば、ルーフガラスが全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動するものであって、寸動動作によりルーフガラスが全閉位置付近から移動する場合、少なくとも擬似全閉位置から離れた所定位置で停止する。従って、寸動動作時にルーフガラスが擬似全閉位置付近に停止することを防止でき、擬似全閉位置を全閉位置と錯覚することを防止できる。そのため、寸動モードで動作していることをユーザー（又は工場作業者やディーラー作業者）に容易に認識させることができる。
【００１９】
請求項２，６に記載の発明によれば、寸動動作によりルーフガラスが全閉位置付近から移動する場合、全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置のそれぞれの位置から離れた所定位置で停止する。従って、ルーフガラスが本来停止又は該ガラスの動作が変化する各位置とは異なる位置で停止するので、寸動モードで動作していることをユーザー（又は工場作業者やディーラー作業者）により容易に認識させることができる。
【００２０】
請求項３，７に記載の発明によれば、寸動動作によりルーフガラスが全閉位置付近から移動する場合、全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置におけるそれぞれ隣り合う位置の略中間位置の少なくとも一箇所で停止する。従って、ルーフガラスが本来停止又は該ガラスの動作が変化する各位置のそれぞれ隣り合う位置の略中間位置で少なくとも停止するので、寸動モードで動作していることをユーザー（又は工場作業者やディーラー作業者）により容易に認識させることができる。
【００２１】
請求項４，８に記載の発明によれば、寸動動作により作動するルーフガラスの作動量は、ルーフガラスの開閉位置を検出する際に駆動モータの回転に基づいてカウントされるカウント数に基づいて設定される。従って、ルーフガラスの作動量を検出する手段を特別に設ける必要がない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図３は、サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車１のルーフパネル２に形成した天窓３に対してルーフガラス４が設けられている。ルーフガラス４は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能、かつ、その前端部において車幅方向を支点として上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。そして、ルーフガラス４は、同図３の破線で示す駆動モータ５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介して開閉作動が行われる。この駆動モータ５は、該モータ５を駆動制御する後述の駆動制御回路１１とともに駆動ユニット１０を構成している。駆動ユニット１０は、天窓３の前方におけるルーフパネル２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。
【００２３】
尚、本実施形態のルーフガラス４は、図２に示すように、主に、全閉位置、チルト全開位置（全閉位置からルーフガラス４の後端が室外側に最も上昇した位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉位置からルーフガラス４の後端が室内側に最も下降した位置）、及びスライド全開位置を有している。そして、本実施形態では、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動することをスライド開作動（図２においてＳ／Ｏ作動）、この逆の作動をスライド閉作動（図２においてＳ／Ｃ作動）という。このスライド開閉作動は、後述するスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３をそれぞれ操作することにより行われる。又、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置まで開作動することをチルト開作動（図２においてＴ／Ｕ作動）、この逆の作動をチルト閉作動（図２においてＴ／Ｄ作動）という。このチルト開閉作動は、後述するチルト開閉スイッチＳＷ４，ＳＷ５をそれぞれ操作することにより行われる。
【００２４】
図１は、駆動モータ５を駆動制御するサンルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック図を示す。駆動モータ５を駆動制御する駆動制御回路１１はバッテリ（図示略）に接続され、該回路１１にはバッテリから駆動電源＋Ｂが供給される。駆動電源＋Ｂは、駆動制御回路１１内において電源供給回路１２にて所定電源電圧に調整されて制御部１３に供給される。
【００２５】
駆動制御回路１１は、イグニッションスイッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、操作されると操作信号（オン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。制御部１３は、イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源供給回路１２から供給される駆動電源に基づいて動作する。
【００２６】
又、駆動制御回路１１は、前記ルーフガラス４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５、即ちスライド開スイッチＳＷ２、スライド閉スイッチＳＷ３、チルト開スイッチＳＷ４、及びチルト閉スイッチＳＷ５がそれぞれ接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、それぞれ操作されると、指令信号（本実施形態では、Ｌレベル（接地レベル）のオン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。
【００２７】
制御部１３には、該制御部１３の動作に必要な基準クロック信号がクロック発振回路１５から入力される。又、制御部１３は、電圧モニタ回路１６により前記電源供給回路１２から供給される駆動電源が監視されている。
【００２８】
又、前記制御部１３は、駆動回路１７を介して前記駆動モータ５に駆動電源を供給して該モータ５の制御を行う。
即ち、本実施形態の制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ２からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ２からオフ信号が入力されてもルーフガラス４を全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置までの順で一気に開作動（オート開作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されたことが検出されると、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２９】
一方、制御部１３は、スライド閉スイッチＳＷ３が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ３からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ３からオフ信号が入力されてもルーフガラス４をスライド全開位置から前記逆の順で全閉位置に一気に閉作動（オート閉作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されたことが検出されると、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００３０】
又、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４を操作している間、即ち該スイッチＳＷ４からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常開作動（マニュアル開作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。チルト開スイッチＳＷ４の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ４からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく駆動モータ５への駆動電源の供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源の供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００３１】
一方、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５を操作している間、即ち該スイッチＳＷ５からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常閉作動（マニュアル閉作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。チルト閉スイッチＳＷ５の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ５からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく駆動モータ５への駆動電源の供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されると、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源の供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００３２】
前記駆動制御回路１１には、駆動モータ５の回転周期（回転速度）及び回転方向を検出する一対のホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが該回路１１を構成する基板上に配設されている。具体的には、駆動モータ５の回転軸（図示略）には回転方向に多極着磁されたセンサマグネットが一体回転するように設けられ、そのセンサマグネットの近傍位置にホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有して配置されている。つまり、本実施形態の回転センサは、磁気を用いた非接触型の回転センサが用いられている。各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モータ５が回転するとそのモータ５の回転に応じたパルス状の出力信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される出力信号（パルス信号）は、互いに位相差（例えば、１／２周期）を有している。検出回路１９は、各出力信号（パルス信号）の波形を成形する等して制御部１３に出力する。
【００３３】
前記制御部１３は、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ５の回転周期（回転速度）を検出する。
【００３４】
即ち、制御部１３は、前記スライド開スイッチＳＷ２及び前記チルト開スイッチＳＷ４が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント数に「１」を加算する（図２参照）。一方、制御部１３は、前記スライド閉スイッチＳＷ３及び前記チルト閉スイッチＳＷ５が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に開時において加算されたカウント数から「１」を減算する。そして、制御部１３は、そのカウント数に応じてルーフガラス４の開閉位置を検出するようになっている。
【００３５】
尚、図２に示すように、本実施形態では、カウント数が「１０」以下になると、ルーフガラス４が全閉位置に配置されているとみなされる。又、ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、カウント数は「１２８」となり、ルーフガラス４が擬似全閉位置に配置されると、カウント数は「２０５」となる。又、ルーフガラス４がフラップダウン位置に配置されると、カウント数は「２４８」となり、ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されると、カウント数は「１０６２」となる。尚、カウント数が「２４８」〜「２５４」の間（図２においてスライドＡ領域）は、後述する挟み込み判定を行わない荷重反転マスク領域である。つまり、カウント数が「２５４」〜「１０６２」の間（図２においてスライドＢ領域）で挟み込み判定が行われる。又、ルーフガラス４が全開側の機械的限界位置に配置されると、カウント数が「１１５０」になる。このようなルーフガラス４とカウント数との相対関係を決定する原点位置設定（初期位置設定）は、例えば、ルーフガラス４を全閉側の機械的限界位置に配置した状態でカウント数を「０」に設定することにより行われる。
【００３６】
又、制御部１３は、各出力信号（パルス信号）の位相差に応じて駆動モータ５の回転方向を検出し、その駆動モータ５の回転方向の検出に基づいてルーフガラス４の開閉方向を検出している。
【００３７】
又、制御部１３は、前記ルーフガラス４が図２に示すスライドＢ領域でオート閉作動を行っている間、駆動モータ５の回転周期（回転速度）が予め定めた挟み込み判定値より長く（遅く）なると、前記ルーフガラス４と前記ルーフパネル２との間で異物が狭持されて回転周期が長くなった（回転速度が遅くなった）と判定する。すると、制御部１３は、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を所定カウント数だけ開作動させる（荷重反転作動）。このとき、制御部１３は、駆動モータ５の逆転に基づいて、カウント数を減算から加算に切り換える。
【００３８】
又、制御部１３は、上記した原点位置設定（初期位置設定）を行っていない車両出荷前においては、ルーフガラスの開閉位置を喪失しているため、オートスライド開閉作動させるためのスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３を操作しても所定作動量、本実施形態では「８０」カウント数だけ開閉作動する「寸動モード」で動作する。即ち、この場合、制御部１３はルーフガラス４の開閉位置を喪失しているので、オート開閉作動を正常に行うことができないためである。
【００３９】
つまり、車両出荷前においてはルーフガラス４が全閉位置付近に配置されているが、その全閉位置付近から「８０」カウントだけ寸動により開作動させると、１回目の寸動動作後におけるルーフガラス４の停止位置は、全閉位置（カウント数「０」）とチルト全開位置（カウント数「１２８」）との間の中間寄りの位置となる。次いで、２回目の寸動動作後におけるルーフガラス４の停止位置は、チルト全開位置（カウント数「１２８」）と擬似全閉位置（カウント数「２０５」）との間の中間寄りの位置となる。次いで、３回目の寸動動作後におけるルーフガラス４の停止位置は、擬似全閉位置（カウント数「２０５」）とフラップダウン位置（カウント数「２４８」）との間のフラップダウン位置寄りの位置となる。次いで、４回目の寸動動作後におけるルーフガラス４の停止位置は、フラップダウン位置（カウント数「２４８」）とスライド全開位置（カウント数「１０６２」）との間のフラップダウン位置寄りの位置となる。そして、このようにルーフガラス４は前回の寸動動作により停止した位置から「８０」カウント作動した位置で停止し、全開側の機械的限界位置まで寸動動作するようになっている。尚、寸動モードにおけるルーフガラス４の閉作動も開作動時と同様に、「８０」カウント作動した位置で停止するようになっている。
【００４０】
このように本実施形態では、寸動モードによりルーフガラス４を全閉位置付近から開作動させた場合、スライド作動する過程において主な変化点である全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、スライド全開位置から離れた位置で停止し、特に擬似全閉位置の前後においては該擬似全閉位置から大きく離れた位置で停止する。しかも、全閉位置とチルト全開位置との間と、チルト全開位置と擬似全閉位置との間では、ルーフガラスがその隣り合う位置の略中間位置に停止する。そのため、ユーザー（又は工場作業者やディーラー作業者）が寸動モードで動作していることを容易に認識することができる。尚、本実施形態では、この寸動モードにおいて、ルーフガラス４を全閉位置に配置させた状態で、チルト閉スイッチＳＷ５（又はスライド閉スイッチＳＷ３）を所定時間操作し続けると、オート開閉作動が可能な通常モードに切り替わるようになっている。
【００４１】
上記したように、本実施形態のサンルーフ装置は、以下のような特徴がある。（１）本実施形態では、寸動動作によりルーフガラス４が全閉位置付近から移動する場合、全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置のそれぞれの位置から離れた所定位置で停止し、特に擬似全閉位置の前後においては該擬似全閉位置から大きく離れた位置で停止する。従って、ルーフガラス４が本来停止又は該ガラスの動作が変化する各位置とは異なる位置で停止するので、寸動モードで動作していることをユーザー（又は工場作業者やディーラー作業者）に容易に認識させることができる。
【００４２】
（２）しかも、本実施形態では、全閉位置とチルト全開位置との間と、チルト全開位置と擬似全閉位置との間では、ルーフガラス４がその隣り合う位置の略中間位置に停止する。従って、寸動モードで動作していることをユーザー（又は工場作業者やディーラー作業者）により容易に認識させることができる。
【００４３】
（３）寸動動作により作動するルーフガラス４の作動量は、ルーフガラス４の開閉位置を検出する際に駆動モータ５の回転に基づいてカウントされるカウント数に基づいて設定される。従って、ルーフガラス４の作動量を検出する手段を特別に設ける必要がない。そのため、サンルーフ装置のコストの上昇を抑えることができる。
【００４４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、寸動動作により作動するルーフガラス４の作動量をカウント数「８０」としたが、この数に限定されるものではなく、全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の各位置に応じて適宜変更してもよい。
【００４５】
○上記実施形態では、寸動動作により作動するルーフガラス４の作動量をカウント数で設定したが、その他の手段、例えば駆動モータ５の作動時間で設定してもよい。
【００４６】
○上記実施形態では、駆動モータ５の回転周期が予め定めた挟み込み判定値より長くなると、ルーフガラス４により挟み込みが発生したと判定するようにしたが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではない。
【００４７】
○上記実施形態では、回転センサにホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。又、これらのような非接触型の磁気センサ以外、例えば光学式の回転センサを用いてもよい。又、摺動接点を用いた接触型の回転センサを用いてもよい。
【００４８】
○上記実施形態の駆動制御回路１１の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ５と、ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有する駆動制御回路１１とを駆動ユニット１０として一体に構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動制御回路１１を別に設ける構成としてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、寸動モードで動作していることを容易に認識させることができるサンルーフ制御装置及びサンルーフ制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成図である。
【図２】  ルーフガラスの開閉作動を説明するための説明図である。
【図３】  サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図である。
【符号の説明】
４…ルーフガラス、５…駆動モータ、１３…位置検出手段及び制御手段を構成する制御部、１８ａ，１８ｂ…位置検出手段を構成するホール素子磁気センサ、ＳＷ２，ＳＷ３…操作スイッチとしてのスライド開閉スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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