(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１組の乳頭カップ及び第２組の乳頭カップを含む動物を搾乳するための装置であって、前記第１組の乳頭カップが少なくとも二つの同じサイズ又は形状の乳頭カップを含み、前記第２組の乳頭カップが少なくとも二つの同じサイズ又は形状の乳頭カップを含む場合において、前記乳頭カップの各々が延長され、脈動空間を形成する可撓性ライナー及び硬質シェルを含み、前記ライナーが一端で乳頭を受け第２端で抽出された搾乳を出すように適応され、第１組の乳頭カップが第１サイズ又は形状の乳頭カップを含み、第２組の乳頭カップが第２サイズ又は形状の乳頭カップを含み、第１サイズ又は形状が第２サイズ又は形状とは異なることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１組の乳頭カップのライナーが脈動空間において縦方向の範囲を有し、その縦方向の範囲が第２組の乳頭カップのライナーの縦方向の範囲とは異なる請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記第１組の乳頭カップの乳頭カップのシェルが縦方向の範囲を有し、その縦方向の範囲が第２組の乳頭カップのシェルの縦方向の範囲とは異なる請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記ライナーが予め決められた直径の開口を規定する薄いリップ状部材を与えられ、第１組の乳頭カップのライナーが第２組の乳頭カップのライナーの開口とは異なる開口を有する請求項１〜３のいずれか記載の装置。
【請求項５】
前記リップ状部材が予め決められた可撓性を有し、第１組の乳頭カップのライナーの前記可撓性が第２組の乳頭カップのライナーのそれとは異なる請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記第１及び第２組の乳頭カップの少なくとも一つが乳頭カップマガジンに与えられている請求項１〜５のいずれか記載の装置。
【請求項７】
前記乳頭カップマガジンがリンス手段を与えられている請求項６記載の装置。
【請求項８】
搾乳メーターが第１組の乳頭カップのそれぞれの乳頭カップに弁を介して接続可能であり、各搾乳メーターが第２組の乳頭カップのそれぞれの乳頭カップに前記弁を介して接続可能であり、前記弁が第１組の乳頭カップの乳頭カップ及び第２組の乳頭カップの乳頭カップのいずれかを搾乳メーターにそれぞれ接続させることができる請求項１〜７のいずれか記載の装置。
【請求項９】
制御手段に反応して動物の乳頭に乳頭カップを自動的に取付けるための取付手段、及び前記制御手段と関連した動物識別手段をさらに含み、動物個体の各乳頭のサイズが前記制御手段のメモリーに記憶され、前記装置が前記第１及び第２組の乳頭カップのいずれかから少なくとも一つの乳頭カップを選択するように適応されている請求項１〜８のいずれか記載の装置。
【請求項１０】
前記取付手段がロボットアーム及び第１及び第２組の乳頭カップのいずれかから乳頭カップを選択的に掴むためのグリッパーを有するロボットを含む請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記取付手段が乳頭カップ識別手段を含む請求項９又は１０記載の装置。
【請求項１２】
前記乳頭カップ識別手段がレーザーリーダーを含み、前記乳頭カップの各々がバーコードを与えられる請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
前記第１組の乳頭カップの乳頭カップが第１つめに接続可能であり、前記第２組の乳頭カップの乳頭カップが第２つめに接続可能である請求項１〜１２のいずれか記載の装置。
【請求項１４】
第１サイズ又は形状の少なくとも一つの乳頭カップ及び第２サイズ又は形状の少なくとも一つの乳頭カップからなる請求項１〜１３のいずれか記載の装置を製造するための部品のキットであって、第１サイズ又は形状が第２サイズ又は形状とは異なるキット。
【請求項１５】
第１サイズの乳頭カップのための少なくとも一つのライナー及び第２サイズの乳頭カップのための少なくとも一つのライナーからなる請求項１〜１３のいずれか記載の装置を製造するための部品のキットであって、第１サイズが第２サイズとは異なるキット。
【請求項１６】
少なくとも１組の乳頭カップを含む動物を搾乳するための装置であって、乳頭カップが延長され、各々が脈動空間を形成する可撓性ライナー及び硬質シェルを含み、前記ライナーが一端で乳頭を受け第２端で抽出された搾乳を出すように適応されている場合において、前記組の乳頭カップが第１サイズ又は形状の少なくとも一つの第１乳頭カップ及び第２サイズ又は形状の少なくとも一つの第２乳頭カップを含み、前記第１サイズ又は形状が前記第２サイズ又は形状とは異なることを特徴とする装置。
【請求項１７】
前記組の乳頭カップが第３サイズ又は形状の乳頭カップを含み、前記第３サイズ又は形状が前記第１及び第２サイズ又は形状とは異なる請求項１６記載の装置。
【請求項１８】
前記組の乳頭カップが第４サイズ又は形状の乳頭カップを含み、前記第４サイズ又は形状が前記第１，第２及び第３サイズ又は形状とは異なる請求項１６又は１７記載の装置。
【請求項１９】
前記装置が第１及び第２組の乳頭カップを含み、前記第１組の乳頭カップが第２組の乳頭カップとは異なる請求項１６〜１８のいずれか記載の装置。
【請求項２０】
前記装置が複数の組の乳頭カップを含み、各組が個々のサイズ及び形状の乳頭カップを有し、各個々の組の乳頭カップにおける前記乳頭カップが別の組の乳頭カップにおける前記乳頭カップとは異なる請求項１６〜１８のいずれか記載の装置。
【請求項２１】
前記組が複数の乳頭カップを含み、各乳頭カップが個々のサイズ又は形状を有する請求項１６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術背景
本発明は第１組の乳頭カップ及び第２組の乳頭カップを含む動物を搾乳するための装置に関し、前記第１組の乳頭カップは同じサイズ又は形状の少なくとも二つの乳頭カップを含み、前記第２組の乳頭カップは同じサイズ又は形状の少なくとも二つの乳頭カップを含む。さらに本発明は少なくとも１組の乳頭カップを含む動物を搾乳するための装置に関し、前記組の乳頭カップは異なるサイズ及び形状の乳頭カップを含み、それらは延長され、各々は脈動空間を形成する可撓性ライナー及び硬質シェルを含み、前記ライナーは一端で乳頭を受け第２端で抽出された搾乳を出すように適応されている。
【０００２】
かかる装置はＷＯ  ９６／１１５６７から知られており、それは第２組の乳頭カップが動物の乳頭に取付けられている間に第１組の乳頭カップの清浄を可能にするために２組の乳頭カップを与えられた搾乳ロボットを記載する。
【０００３】
発明の目的
本発明の目的は搾乳が自動的に（自動乳頭カップ取付及び自動乳頭カップ脱着）、半自動的に（手動乳頭カップ取付及び自動乳頭カップ脱着）、又は手動的に（手動乳頭カップ取付及び手動乳頭カップ脱着）行われるかどうかにかかわらず、前記装置、一般には搾乳装置の信頼性を改良することである。
【０００４】
発明の概要
これは冒頭に規定された種類の装置によって解決され、それは前記乳頭カップの各々が延長され、脈動空間を形成する可撓性ライナー及び硬質シェルを含み、前記ライナーが一端で乳頭を受け第２端で抽出された搾乳を出すように適応され、第１組の乳頭カップが第１サイズ又は形状の乳頭カップを含み、第２組の乳頭カップが第２サイズ又は形状の乳頭カップを含み、第１サイズ又は形状が第２サイズ又は形状とは異なることを特徴とする。これによって、乳頭カップは異なるサイズ及び形状の乳頭に適応される。
【０００５】
好適には、前記第１組の乳頭カップのライナーは脈動空間において縦方向の範囲を有し、その縦方向の範囲は第２組の乳頭カップのライナーの縦方向の範囲とは異なる。さらに、前記第１組の乳頭カップの乳頭カップのシェルは縦方向の範囲を有し、その縦方向の範囲は第２組の乳頭カップのシェルの縦方向の範囲とは異なる。これによって、乳頭カップは様々な長さの乳頭を受けることに適応される。
【０００６】
好適には、前記ライナーは予め決められた直径の開口を規定する薄いリップ状部材を与えられ、第１組の乳頭カップのライナーは第２組の乳頭カップのライナーの開口とは異なる開口を有する。これによって、乳頭カップは異なる直径の乳頭を受けることに適応される。
【０００７】
好ましくは、前記リップ状部材は予め決められた可撓性を有し、第１組の乳頭カップのライナーの前記可撓性は第２組の乳頭カップのライナーのそれとは異なる。これによって、乳頭カップは異なる形状の乳頭を受けることに適応される。
【０００８】
好適には、前記第１及び第２組の乳頭カップの少なくとも一つは乳頭カップマガジンに与えられている。これによって、規定された貯蔵空間が与えられる。
【０００９】
好ましくは、前記乳頭カップマガジンはリンス手段を与えられる。これによって、乳頭カップは搾乳実施後にリンスされることができる。
【００１０】
好適には、搾乳メーターは第１組の乳頭カップのそれぞれの乳頭カップに弁を介して接続可能であり、各搾乳メーターは第２組の乳頭カップのそれぞれの乳頭カップに前記弁を介して接続可能であり、前記弁は第１組の乳頭カップの乳頭カップ及び第２組の乳頭カップの乳頭カップのいずれかを搾乳メーターにそれぞれ接続させることができる。これによって、必要とされる搾乳メーターを少ない数にする。さらに、搾乳メーターはどの組の乳頭カップが使用されたかにかかわらず、各搾乳後にリンスされる。
【００１１】
好ましくは、装置は制御手段に反応して動物の乳頭に乳頭カップを自動的に取付けるための取付手段、及び前記制御手段と関連した動物識別手段をさらに含み、動物個体の各乳頭のサイズは前記制御手段のメモリーに記憶され、前記装置は前記第１及び第２組の乳頭カップのいずれかから少なくとも一つの乳頭カップを選択するように適応されている。これによって、乳頭カップの自動的な選択が実施可能になる。
【００１２】
好適には、前記取付手段はロボットアーム及び第１及び第２組の乳頭カップのいずれかから乳頭カップを選択的に掴むためのグリッパーを有するロボットを含む。これによって、自動的な乳頭カップの取付けが実施可能になる。
【００１３】
好ましくは、前記取付手段は乳頭カップ識別手段を含む。さらに、前記乳頭カップ識別手段はレーザーリーダーを含み、前記乳頭カップの各々がバーコードを与えられる。これによって、乳頭カップの自動的な選択及び識別が実施可能になる。
【００１４】
好適には、前記第１組の乳頭カップの乳頭カップは第１つめに接続可能であり、前記第２組の乳頭カップの乳頭カップは第２つめに接続可能である。これによって、必要とされる搾乳管の数が少なくなる。
【００１５】
さらに、第１サイズ又は形状の少なくとも一つの乳頭カップ及び第２サイズ又は形状の少なくとも一つの乳頭カップを含む部品のキットであって、第１サイズ又は形状が第２サイズ又は形状とは異なるキットが提供される。
【００１６】
あるいは、第１サイズの乳頭カップのための少なくとも一つのライナー及び第２サイズの乳頭カップのための少なくとも一つのライナーを含む部品のキットであって、第１サイズが第２サイズとは異なるキットが提供される。
【００１７】
本発明の目的は冒頭に規定された種類の装置によっても解決され、それは前記組の乳頭カップが第１サイズ又は形状の第１乳頭カップ及び第２サイズ又は形状の第２乳頭カップを含み、前記第１サイズ又は形状が前記第２サイズ又は形状とは異なる。これによって、乳頭カップは異なるサイズ及び形状の乳頭に適応される。これにより、二つの異なるタイプの乳頭サイズ及び形状を乳頭カップに取付けることができる。
【００１８】
好適には、前記組の乳頭カップは第３サイズ又は形状の乳頭カップを含み、前記第３サイズ又は形状は前記第１及び第２サイズ又は形状とは異なる。これによって、サイズ及び形状に関して三つの異なるタイプの乳頭を取付けることができる。
【００１９】
好ましくは、前記組の乳頭カップは第４サイズ又は形状の乳頭カップを含み、前記第４サイズ又は形状は前記第１，第２及び第３サイズ又は形状とは異なる。これによって、サイズ及び形状に関して四つの異なるタイプの乳頭をスムーズかつ正確な方法で取付けることができる。このようにして、一群の動物及びそれらの乳頭を特定のサイズ及び形状を有する乳頭カップに取付けることができる。これは特定のサイズ及び形状の乳頭を有する特定の動物になされることもできる。
【００２０】
さらに、前記装置は第１及び第２組の乳頭カップを含み、前記第１組の乳頭カップは第２組の乳頭カップとは異なる。それによって、特定のサイズ及び形状を有する乳頭カップは個々のサイズ及び形状の乳頭を有する特定の動物の乳頭に取付けることができ、又はこの乳頭カップは同じサイズ及び形状の別の動物に取付けることができる。
【００２１】
好適には、前記組の乳頭カップは複数の乳頭カップを含み、各乳頭カップは個々のサイズ又は形状を有する。これによって、多数の異なるサイズ及び形状の乳頭に乳頭カップを取付けることができる。例えば、もし組の乳頭カップがサイズ及び形状に関して６０の異なる乳頭カップを含むなら、スムーズかつ優しい方法で６０の異なる乳頭に各乳頭カップを取付けることができる。もちろん、それらの動物の幾つかは同じサイズ及び形状の乳頭を有するだろう。それは特定の乳頭カップを１以上の動物に使用できることを意味する。それは満足のいく方法で利便性を与えられることを意味する。これによって、ロボットは特定の乳頭カップを自由に選択することができる。一つの装置内に乳頭カップを設けているので、修理点検及び清浄を簡易に行うことができる。
【００２２】
図面の概要
以下において、本発明を添付図面を参照してより詳細に記載するだろう。
図１Ａ及び１Ｂは異なるサイズ及び形状の乳頭を示す。
図２は第１例による搾乳機械装置を概略的に示す。
図３は第２例による搾乳機械装置を概略的に示す。
図４Ａ〜４Ｄはシェル及びライナーを含む乳頭カップを示す。
図５Ａ〜５Ｆはライナーを示す。
図６は乳頭が挿入されたライナーを示す。
図７は自動搾乳機械装置の透視図である。
図８は識別手段を有する乳頭カップを示す。
図９は多数の組の乳頭カップを有する搾乳機械装置を示す。
図１０は２組を有する自動搾乳機械装置の透視図を示す。
図１１は複数の乳頭カップを含む１組を有する自動搾乳機械装置の透視図を示す。
【００２３】
詳細な記述
図１Ａは細くて長い乳頭１を示し、図１Ｂは太くて短い乳頭１を示す。
【００２４】
乳頭は品種、年齢、出産数によって様々な形状を有する。短い乳頭は相対的に大きな直径を有することが多く、一方長い乳頭は相対的に小さい直径を有することが多い。しかしながら、短くて細い乳頭を有する動物もいれば長くて太い乳頭を有する動物もいる。さらに、異なる形状の乳頭を有する動物個体もいる。即ち、動物があるサイズ及び形状の１以上の乳頭及び別のサイズ及び形状の１以上の乳頭を有するかもしれない。
【００２５】
図２は本発明の第１例による複数の搾乳装置２を含む搾乳機械装置を概略的に示す。各搾乳装置は第１組の乳頭カップ４及び第２組の乳頭カップ６を含み、各々は搾乳クラスタの形である。各搾乳クラスタはつめ８を与えられ、それに乳頭カップ１０，１２が管１４を介して接続される。
【００２６】
各組の乳頭カップ４，６は各乳頭カップのためのリンスノズル１５ａを与えられたリンス手段１５を与えられる。
【００２７】
異なるサイズの乳頭に適合するために、乳頭カップ１０は乳頭カップ１２より大きいサイズ又は形状を有する。異なるサイズ又は形状の乳頭は図４Ａ−４Ｄ，５Ａ−５Ｆ及び６に関連して以下にさらに述べられるだろう。
【００２８】
管１６はつめ８を三方弁１８に接続し、それは順に管２２を介して搾乳メーター２０に接続される。管２４は搾乳メーター２０を受け器２６に接続し、それは順に管３０を介して搾乳タンク２８に接続される。
【００２９】
さらなる搾乳装置２’（破線で示される）を管２４（又は管３０）に接続してもよい。
【００３０】
動物の乳頭に乳頭カップを手で取付ける人は動物の乳頭のサイズ又は形状に依存して第１組の乳頭カップと第２組の乳頭カップの間で選択する。乳頭カップ１０は次いで相対的に大きなサイズ又は形状の乳頭を有する動物の乳頭に取付けられることができ、一方乳頭カップ１２は相対的に小さなサイズ又は形状の乳頭を有する動物の乳頭に取付けられることができる。弁１８は利用された組の乳頭カップ４又は６を減圧源（図示せず）に接続するように設定される。
【００３１】
搾乳を実施した後、使用された乳頭カップ４，６の組の乳頭カップはそれに属する管１６と同様にリンスされる。搾乳メーター２０はどの組の乳頭カップが利用されたかにかかわらずリンスされる。
【００３２】
図３は本発明の第２例による複数の搾乳機械装置２を含む搾乳機械装置を概略的に示す。各搾乳機械装置は第１組の乳頭カップ４及び第２組の乳頭カップ６を含む。第１組の乳頭カップ４は第２組の乳頭カップ６の乳頭カップ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄより大きいサイズ又は形状の乳頭カップ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを有し、異なるサイズ又は形状の乳頭に適合する。乳頭カップ１０ａ及び１２ａは三方弁１８ａを介して搾乳メーター２０ａに接続される。乳頭カップ１０ｂ及び１２ｂは三方弁１８ｂなどを介して搾乳メーター２０ｂに接続される。各乳頭カップはリンス手段１５のリンスジェッター１５ａに接続可能である。
【００３３】
各搾乳メーター２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは受け器２６に接続され、それは順に搾乳タンク２８に接続される。
【００３４】
さらなる搾乳装置２'（破線で示される）をタンク２８に導く管に接続してもよい。
【００３５】
動物の乳頭に乳頭カップを取付ける人は動物の乳頭の各々のサイズ又は形状に依存して第１組の乳頭カップ４の乳頭カップ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ及び１０ｄと第２組の乳頭カップ６の乳頭カップ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄの間で選択する。乳頭カップ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ又は１０ｄは次いで相対的に大きなサイズ又は形状の乳頭に取付けられ、一方乳頭カップ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ又は１２ｄは相対的に小さなサイズ又は形状の乳頭に取付けられるべきである。図において、乳頭カップ１０ａ，１０ｂ，１２ｃ及び１２ｄが動物を搾乳するために選択されている。従って、弁１８ａ及び１８ｂはそれぞれ搾乳メーター２０ａ及び２０ｂに乳頭カップ１０ａ及び１０ｂを接続するように設定され、一方弁１８ｃ及び１８ｄは搾乳メーター２０ｃ及び２０ｄに乳頭カップ１２ｃ及び１２ｄに接続するように設定される。
【００３６】
搾乳を実施した後、搾乳のために使用された乳頭カップがリンスされる。搾乳メーターはリンス操作ごとに清浄される。弁（図示せず）はリンス液がタンク２８中に供給されるのを避けるために受け器２６とタンク２８の間に与えられてもよい。
【００３７】
図４Ａはいわゆる搾乳段階中、即ち乳が乳頭から抽出される間の乳頭カップを示す。同じ圧力（減圧）は乳頭空間３８及び脈動室３６において適用されている。
【００３８】
相対的に長い乳頭カップ１０は相対的に長いシェル３２を含む。ライナー３４はシェル３２に脱着可能に接続される。脈動室３６はライナー３４とシェル３２の間で規定される。ライナー自体は乳頭空間３８及び乳頭導入開口４０を形成する。
【００３９】
脈動室３６は接続部品４２を介して脈動減圧源（図示せず）に接続可能であり、一方乳頭空間３８は短い搾乳管４４を介して搾乳減圧源に接続され、搾乳管４４はライナー３４の一体化された部分であってもよい（図５Ａ）。
【００４０】
長い乳頭４４及び短い乳頭４６はそれぞれ破線で示される。
【００４１】
図４Ｂはいわゆるマッサージ中、即ちライナーが脈動室３６中の雰囲気圧及び乳頭空間３８中の減圧によってつぶれた状態にあるときの乳頭カップを示す。長い乳頭４４は長い乳頭カップ１０の乳頭空間３８中に導入される。図４Ｃは長い乳頭カップ１０中に導入された短い乳頭４６を示す。図４Ｄは短い乳頭空間３８を有する短い乳頭カップ１２を一緒に形成する短いシェル３２中に導入された短い乳頭４６を示す。
【００４２】
極めて小さい乳頭カップ中の長い乳頭は動物にとって不快であるかもしれず、一方長い乳頭カップ中の極めて小さい乳頭は乳頭カップ中への空気の漏れのため悪い取付けを起こすかもしれない。かかる場合には、動物は乳頭カップを乳頭からはずすように蹴ろうとするかもしれない。
【００４３】
図５Ａは乳頭カップシェル３２中に挿入されるライナー３４を示す。ライナー３４はライナーの上端においていわゆるリップ３９、即ち相対的に薄い壁を与えられる。リップ３９は細い乳頭に適合するために相対的に小さい直径の開口３９ａを規定する（図５Ｂ）。
【００４４】
図５Ｃはライナー３４を示し、それは開口３９ｂを規定するリップ３９を与えられ、それは相対的に普通の直径の乳頭を受けるように適応されている（図５Ｄ参照）。
【００４５】
図５Ｅはライナー３４を示し、そのリップ３９は相対的に太い乳頭を受けるために大きな直径を有する開口を規定する。
【００４６】
極めて大きな開口３９ａを有するライナー中に導入される乳頭は動物にとって不快かもしれない。なぜならばそれは乳頭カップ中への空気の漏れを生じ、それは動物にとって不快であるかもしれないからである。かかる場合には、動物は乳頭カップを乳頭からはずすように蹴ろうとするかもしれない。
【００４７】
図６は乳頭を導入したライナー３４の横断面である。リップ３９は乳頭がライナー３８の内部に向かって吸い込まれるように曲がっている。
【００４８】
特定のサイズ又は形状の乳頭に適合するため、リップ３９の可撓性は異なるライナーで変化される。従って、小さな直径の乳頭（参照：図１Ａ）は乳頭と乳頭カップの間の空気の漏れを避けるため、大きな直径の乳頭（参照：図１Ｂ）より可撓性に劣るリップを要求する。
【００４９】
全ての種類のサイズ及び形状の乳頭をカバーするためには、異なる開口３９ａ，３９ｂ，３９ｃを有するライナー３４は各々低い又は高い可撓性のリップを与えられてもよい。さらに、リップ３９の可撓性及び開口３９ａ，３９ｂ，３９ｃのサイズのかかる組合せのいかなるライナー３４も異なる長さのシェル３２のために作られてもよい。
【００５０】
図７はロボットアーム５６及びグリッパー５８を有する搾乳ロボット５２を与えられた動物房５０を示す。ビデオカメラ、レーザーセンサー又は超音波センサーの如き乳頭位置探索手段６０がロボットアーム５６上に与えられる。
【００５１】
第２例（参照：図２）によれば、第１組の乳頭カップ４を含む乳頭カップマガジン６２、及び第２組の乳頭カップ６を含む乳頭カップマガジン６４は動物房５０において与えられている。各乳頭カップマガジン６２，６４はリンス手段１５を与えられている。
【００５２】
弁１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ、搾乳メーター２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ、受け器２６などは明瞭のため図４から省略されているが、もちろん図２に示された方法で含められる。
【００５３】
動物房５０に入る動物は動物の首のまわりのベルト上に配置されたトランスポンダ６８を読むために動物房に配置されたトランスポンダリーダー６６によって識別される。制御手段（図示せず）のメモリーでは、各動物個体の各乳頭のサイズが記憶されている。
【００５４】
ロボット５２の制御手段は特定の順序で（例えばまず後の左の乳頭に、次いで前の左の乳頭に、次いで後の右の乳頭に、最後に前の右の乳頭に）乳頭カップ取付けを実施するようにプログラムされている。ロボットアームはマガジン６２，６４の一つからサイズ及び形状に関して各乳頭のために好適な乳頭カップ、即ち長い乳頭カップ又は短い乳頭カップ、及び／又は好適な開口３９ａ，３９ｂ，３９ｃを有するライナー３４を有する乳頭カップ及び／又は所望の可撓性のリップ３９を与えられたライナーを有する乳頭カップを取ってくる。
【００５５】
各乳頭カップ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの識別を可能にするために、バーコード６６がそれらの各々に与えられる（図８参照）。乳頭位置探索手段６０は各乳頭カップを識別するように適応されたレーザーリーダーを含む。
【００５６】
あるいは、乳頭カップはカラーコードによってマークされてもよい。この場合において、乳頭カップはビデオカメラによって視覚化し、カラー（ＲＧＢ）分析によって捕獲された画像を分析することによって識別される。
【００５７】
もちろん、上述した乳頭カップの全ての異なる種類に対して２組の乳頭カップでは十分でない。しかしながら、農場経営者は問題の農場の動物のサイズ及び形状に関する分析を実施し、農場の動物のために好適な二つのサイズ又は形状を選択する。
【００５８】
図９は本発明の一例を示し、そこでは参照符号で示された部分は上述の図の部分と一致する。図９は異なるサイズ及び形状を有する多数の組の乳頭カップを有する搾乳機械装置を示す。図では１組の乳頭カップだけが実線で示され、別の２組の乳頭カップが破線で示されている。乳頭カップ１１０’，１１０''，１１０'''，１１０''''；１１２’，１１２''，１１２'''，１１２''''；１１４’，１１４''，１１４'''，１１４''''は図９では同じサイズ及び形状で示されているが、本発明によれば異なるサイズ及び形状を有する。
【００５９】
図１０は本発明の一例を示し、そこでは参照符号で示された部分は図７の部分に一致する。図１０は搾乳ロボット５２を与えられた動物房５０を示す。この例によれば乳頭カップ１１０’，１１０''，１１０'''，１１０''''；１１２’，１１２''，１１２'''，１１２''''の２組２００，２０１は動物房５０において与えられている。両組はこの例では二つの回転乳頭カップマガジン２００，２０１として示されている。もちろん、本発明の目的を達成するために他のデザインのマガジンも有用であるかもしれない。乳頭カップの組はラックに配置されることもでき、そこでは乳頭カップは動物の乳頭に取付けられるべき乳頭カップはどれであるかによって自動的にシフトされることができる。
【００６０】
これによってサイズ及び形状に関して四つの異なるタイプの乳頭がスムーズかつ正確な方法で取付けられることができる。このようにして一群の動物及びそれらの乳頭を特別なサイズ及び形状を有する乳頭カップに取付けることができる。これは特定のサイズ及び形状の乳頭を有する特定の動物になされることもできる。
【００６１】
乳頭は品種、年齢、出産数などによって異なる形状を有する。それゆえ上述のように乳頭のサイズ又は形状に多くの種類が存在する。このため動物房に複数の組を与えることもできる。例えば、６０の動物を有する群れは結果として６０組の設置を生じるかもしれない。しかし、幾つかの動物の乳頭のサイズ及び形状が同じであるので、３０組だけの設置が要求されるかもしれない。
【００６２】
図１１は複数の乳頭カップを含む１組を有する自動搾乳機械装置の透視図を示す。図１１では、参照符号で示された部分は図７の部分に一致し、組は大きくて平坦な回転乳頭カップマガジン３００である。マガジンは異なるサイズ及び形状を有する多数の乳頭カップ１１０’，１１０''，１１０'''，１１０''''；１１２’，１１２''，１１２'''，１１２''''；１１４’，１１４''，１１４'''，１１４''''を含む（明瞭のため図では全ての乳頭カップに参照符号を与えていない）。もちろん、本発明の目的を達成するために他のデザインのマガジンも有用であるかもしれない。
【００６３】
制御手段（図示せず）のメモリーでは、各動物個体の各乳頭のサイズが記憶されている。データの記憶は各動物についてなされることができる。トランスポンダ６８は図では動物の首のまわりのベルト上に配置されている。動物の群れを測定することによって動物乳頭のサイズ及び形状に関する多数の異なるデータが前記メモリーに記憶されることができる。
【００６４】
例えば、もし組が４０の異なる乳頭カップを含むなら、異なるサイズ及び形状を有する４０の乳頭（即ち、１０の動物、例えば雌牛）を異なるサイズ及び形状を有する乳頭カップに取付けることができる。もちろん、幾つかの動物は同じサイズ及び形状の乳頭を有する。これはたぶん２０の異なる乳頭カップを１０の動物の乳頭に取付けることができることを意味する。
【００６５】
上では、動物について言及した。雌牛、羊、ヤギ、水牛又は馬などの哺乳動物を意図していると理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１Ａ及び１Ｂは異なるサイズ及び形状の乳頭を示す。
【図２】  図２は第１例による搾乳機械装置を概略的に示す。
【図３】  図３は第２例による搾乳機械装置を概略的に示す。
【図４】  図４Ａ〜４Ｄはシェル及びライナーを含む乳頭カップを示す。
【図５】  図５Ａ〜５Ｆはライナーを示す。
【図６】  図６は乳頭が挿入されたライナーを示す。
【図７】  図７は自動搾乳機械装置の透視図である。
【図８】  図８は識別手段を有する乳頭カップを示す。
【図９】  図９は多数の組の乳頭カップを有する搾乳機械装置を示す。
【図１０】  図１０は２組を有する自動搾乳機械装置の透視図を示す。
【図１１】  図１１は複数の乳頭カップを含む１組を有する自動搾乳機械装置の透視図を示す。
【図１】
0004190731.tif 000002
【図２】
0004190731.tif 000003
【図３】
0004190731.tif 000004
【図４】
0004190731.tif 000005
【図５】
0004190731.tif 000006
【図６】
0004190731.tif 000007
【図７】
0004190731.tif 000008
【図８】
0004190731.tif 000009
【図９】
0004190731.tif 000010
【図１０】
0004190731.tif 000011
【図１１】
0004190731.tif 000012