(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉における生体遮蔽壁内の下部から上部の作業床に延びるエレベータリフトと、
該エレベータリフトの周囲に立設された切断マストを中心にしてその周方向に回動自在に設けられかつ生体遮蔽壁の内壁面の形状に沿った形にされた少なくとも１以上の切断用足場と、
前記切断用足場のガイドレールに装着されるとともに前記ガイドレールに沿って移動自在にされ、前記生体遮蔽壁の内面に向かって伸縮自在にされたシリンダー装置と、該シリンダー装置の先端ロッドに回転自在に支持され且つ伸縮自在に支持されて切断作業位置が変更されるとともに、水平方向と垂直方向あるいは傾斜方向の切断作業が可能な切断用ブレードと、前記シリンダー装置の先端部に上下方向の削孔切断のための装着されたコアビットとからなる切断装置と、
前記切断用足場のガイドレール間に装着されるとともに該ガイドレールに沿って上下に移動し、前記生体遮蔽壁から前記切断装置によって一面を残して縁切りされた切断ブロックを回収するための収納部と、この収納部を前記生体遮蔽壁の内側に向かって接近、離隔させる為の主シリンダと、この主シリンダの仰角を変える補助シリンダと、前記主シリンダに対して前記収納部の保持角度を変える第２の補助シリンダと、前記収納部の先端に取り付けられた爪と、該爪を回動するための爪用シリンダとを備えて前記生体遮蔽壁内から切断したブロックを水平にしてから回収する回収装置と、
から構成されていることを特徴としてなる原子炉解体装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子炉の生体遮蔽壁の放射化部を放射化レベルに応じて区分解体して、その解体したブロックを炉外へ自動的に運び出す、原子炉生体遮蔽壁の解体装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、軽水炉型の原子炉のうち沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）の生体遮蔽壁を廃炉等の理由により解体する際には、作業床の上にある天井クレーンにより切断解体装置を上方から生体遮蔽壁内に降し、この切断解体装置によって解体したり、生体遮蔽壁内に固定した足場を組み、これに装着した解体装置を作動させ、この切断解体装置で細かく切断解体した廃棄物を前記天井クレーン等で更に作業床へ搬出する計画となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した原子炉解体装置では、原子炉の生体遮蔽体の形状等から前記切断解体装置の移動や取扱いに手間が掛かって非能率的であると共に、切断解体された廃棄ブロックを安定して保持できず危険であると云う欠点が存在した。
【０００４】
本発明の目的は、上述した従来の欠点に鑑みなされたもので、解体した炉内切断ブロックを安定して保持すると共に、搬出作業の能率化を図り、工期を短縮し省力化を図る事ができる原子炉解体装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る原子炉解体装置は、原子炉における生体遮蔽壁内の下部から上部の作業床に延びるエレベータリフトと、該エレベータリフトの周囲に立設された切断マストを中心にしてその周方向に回動自在に設けられかつ生体遮蔽壁の内壁面の形状に沿った形にされた少なくとも１以上の切断用足場と、前記切断用足場のガイドレールに装着されるとともに前記ガイドレールに沿って移動自在にされ、前記生体遮蔽壁の内面に向かって伸縮自在にされたシリンダー装置と、該シリンダー装置の先端ロッドに回転自在に支持され且つ伸縮自在に支持されて切断作業位置が変更されるとともに、水平方向と垂直方向あるいは傾斜方向の切断作業が可能な切断用ブレードと、前記シリンダー装置の先端部に上下方向の削孔切断のための装着されたコアビットとからなる切断装置と、前記切断用足場のガイドレール間に装着されるとともに該ガイドレールに沿って上下に移動し、前記生体遮蔽壁から前記切断装置によって一面を残して縁切りされた切断ブロックを回収するための収納部と、この収納部を前記生体遮蔽壁の内側に向かって接近、離隔させる為の主シリンダと、この主シリンダの仰角を変える補助シリンダと、前記主シリンダに対して前記収納部の保持角度を変える第２の補助シリンダと、前記収納部の先端に取り付けられた爪と、該爪を回動するための爪用シリンダとを備えて前記生体遮蔽壁内から切断したブロックを水平にしてから回収する回収装置とからなることである。
【０００６】
このように、本発明に係る原子炉解体装置によれば、回収装置が切断ブロックを水平にしてから収納部に回収するので、切断ブロックを安定して保持する事が出来る。また、切断マストの周方向へ回動自在に移動できる切断用足場によって、切断装置を素早く次の切断箇所に移動させることができ、切断箇所の移動が容易に行えるようになる。更に、回収装置から、エレベータリフト等で切断ブロックを自動的に搬出することができ、生体遮蔽壁の切断解体作業の自動化が実現できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明の一実施例について説明する。図１は、本発明の原子炉解体装置の概略構成図である。図において符号１０は生体遮蔽壁、１１は放射化部、１２は原子炉解体装置、１３は、エレベータリフト、１４ａ、１４ｂは、搬送装置、１５は、切断マスト、１６は、切断用足場、１７は、切断装置、１８は回収装置を各々示している。
【０００８】
本発明に係る原子炉解体装置１２は、原子炉における生体遮蔽壁１０内の下部から上部の作業床に延びるエレベータリフト１３と、このエレベータリフト１３の周囲に立設された切断マスト１５を中心にしてその周方向に回動自在に設けられかつ生体遮蔽壁１０の内壁面の形状に沿った形にされた少なくとも１以上の切断用足場１６と、該切断用足場１６のガイドレール１６ａに移動自在に装着される切断装置１７及び回収装置１８とから構成されている。
【０００９】
更に原子炉解体装置１２の各構成物の詳細を説明する。前記エレベータリフト１３は、図面の図１乃至図２に示すように、矩形状の切断マスト１５を周囲に組立し、その中に昇降カゴ１３ａを備えたものである。更に、前記昇降カゴ１３ａの下部には図外のローラコンベアを複数備えた搬送装置１４ａ、前記昇降カゴ１３ａの上部には同じく図外のローラコンベアを複数備えた搬送装置１４ｂが各々設けられている。
【００１０】
前記搬送装置１４ａは、図外のトロッコ等で運ばれてきた切断ブロック１９をローラコンベアで移送し、昇降カゴ１３ａへと運び込むものである。また、前記搬送装置１４ｂは、前記昇降カゴ１３ａで持ち上げられた切断ブロック１９をグリーンハウス等で密封された作業室２０内のコンテナ２１へと移送させるものである。
【００１１】
前記切断用足場１６は、図１〜図２に示すように、原子炉の生体遮蔽壁１０の内壁面１０ａに略平行に沿った形状の鉄骨フレーム１６ｂを転動子を介して円形に敷設したレール２２上に組立て、これを前記切断マスト１５の周囲に少なくとも一以上、この一実施例では二対にして設ける。
【００１２】
そして、前記二対の鉄骨フレーム１６ｂを、前記切断マスト１５の略中央部に設けた支持リング２３及び切断用足場１６の下端に設けたレール２２で支持させるとともに周方向に回動自在にして設ける。前記支持リング２３には、その周面に歯が刻設され、この歯に噛み合わされた鉄骨フレーム１６ｂの回動用歯車（図示せず）が図外の駆動モータで回転されると、切断マスト１５を中心にして切断用足場１６の鉄骨フレーム１６ｂが前記レール２２上を各々回動するものである。
【００１３】
次に、前記切断装置１７を説明する。この切断装置１７は、図１，２と図７に示すように、鉄骨フレーム１６ｂのガイドレール１６ａに装着されるとともに、このガイドレール１６ａに沿ってモータの駆動により移動自在にされると共に、生体遮蔽壁内面１０ａに向かって伸縮自在にされたシリンダー装置１７ａと、該シリンダー装置１７ａの先端ロッドに回転自在に支持された切断用ブレード１７ｂとからなるものである。
【００１４】
前記ブレード１７ｂはシリンダー装置１７ａの伸縮作用により切断作業位置が変更できるとともに、シリンダー装置１７ａが基台１７ｃに対して支持軸を中心に回転されることによりこの切断用ブレード１７ｂも回転し、水平方向と垂直方向あるいは傾斜方向の切断作業が可能となる。
【００１５】
また、前記シリンダー装置１７ａの先端部には図外の上下方向の削孔切断のためのコアビット３１も装着される。これは前記ブレード１７ｂにて、水平方向と垂直方向に生体遮蔽壁１０を所定寸法で切断した後に、このコアビット３１で上下方向に多数の孔を連続して穿孔し、前記生体遮蔽壁１０から切断ブロック１９を縁切りさせるものである（図３参照）。
【００１６】
回収装置１８は、図３〜図７に示すように鉄骨フレーム１６ｂのガイドレール１６ａ，１６ａ間に装着されるとともにモータ等で駆動されて前記ガイドレール１６ａに沿って上下に移動する。また、回収装置１８には、生体遮蔽壁１０から切断した切断ブロック１９を回収するための収納部２４とこの収納部２４を生体遮蔽壁１０の内側に向かって接近、離隔させる為の主シリンダ２５とこの主シリンダ２５の仰角を変える補助シリンダ２６と主シリンダ２５に対して収納部２４の保持角度を変える第２の補助シリンダ２７と収納部２４の先端に取り付けられた爪装置である爪２８及びこれを回動するための爪用シリンダ２９を備えている。
【００１７】
この回収装置１８によって、生体遮蔽壁１０から切断・回収された切断ブロック１９を、鉄骨フレーム１６ｂの下部まで運ばれて、一旦ローラコンベア上に載置されている図外のカゴ上に置かれる。
【００１８】
運ばれてきた切断ブロック１９が搬送装置１４ａ上に移し替えられ、エレベータリフト１３を介して作業室２０内のコンテナ２１へと運ばれるものである。なお、前記切断装置１７や回収装置１８もしくはエレベータリフト１３や搬送装置１４ａ，１４ｂも作業床上に設置された作業室２０からの遠隔操作によって作動する。
【００１９】
このようにして形成される原子炉解体装置を使用するには、まず生体遮蔽壁１０内に切断マスト１５と、昇降カゴ１３ａを組み立ててエレベータリフト１３を形成し、レール２２を敷設する。そして、搬送装置１４ａ，１４ｂやトロッコを設置した後に、切断装置１７と回収装置１８を鉄骨フレーム１６ｂにセットする。
【００２０】
次に、切断装置１７を遠隔操作で切断箇所に移動させ、切断用ブレード１７ｂを回転させて生体遮蔽壁１０の放射化部１１の垂直方向と水平方向の切断を行う。この切断作業でまず生体遮蔽壁１０の内面１０ａに対して垂直方向の切断作業を行う。この時、切断用足場１６の切断装置１７をガイドレール１６ａに沿って移動させつつ切断用ブレード１７ｂを回転させて所定深さに切断する。そして、前記垂直方向の切断作業を徐々に深くして複数回行い、所定の放射化深さまで行う。
【００２１】
垂直方向の切断作業が終了したら、各鉄骨フレーム１６ｂの切断装置１７のシリンダー装置１７ａをその軸廻りに略９０゜回転させ、切断用ブレード１７ｂを水平にする。そして、この切断用ブレード１７ｂを回転させながら各鉄骨フレーム１６ｂを切断マスト１５を中心にして回動させる。これにより、生体遮蔽壁内面１０ａに一条の水平方向の切断線が形成される。
そして更に切断深さを深くして上述の水平方向の切断作業を複数回行い、切断深さが所定の深さになるまで行う。
【００２２】
このようにして、生体遮蔽壁内面１０ａの全面に、水平方向と垂直方向に切断して縦の一辺を残してコ字状に切断線を形成する。
【００２３】
また、コ字状に切断された切断ブロック１９の背面は、切断装置１７にコアビット３１を装着した後、図３に示すように生体遮蔽壁１０に平行に、コアビット３１で連続した孔を穿孔して切断ブロック１９を生体遮蔽壁１０から一面を残して縁切りする。
【００２４】
この様に生体遮蔽壁１０から一面を残して縁切りされた切断ブロックに図３,７に示すように回収装置１８の収納部２４を主シリンダ２５等を操作して接近させる。収納部２４の下端フランジ部２４ａを切断ブロック１９の下端切断線３０よりやや下に合わせる。然る後、切断装置１７で残りの一面を切断し、爪２８を爪用シリンダ２９で作動させ切断ブロック１９を収納部２４に沿って取り込む。
【００２５】
切断ブロック１９を収納部２４に沿って取り込んだ後、第２の補助シリンダ２７を作動させて切断ブロック１９及び収納部２４を水平にする（図５参照）。更に、主シリンダ２５及び補助シリンダ２６を作動させて切断ブロック１９を回収装置１８の安定した位置に移動する。このようにして、約２屯程度の切断ブロック１９を安定して保持する事が出来る。切断作業は、図８に示すように生体遮蔽壁１０の上から順次下端に向かって行う。
【００２６】
回収装置１８は、切断ブロック１９を保持すると、ガイドレール１６ａに沿って下降し、回収した切断ブロック１９を搬送装置１４ａでエレベータリフト１３の昇降カゴ１３ａへと移送させる。
【００２７】
このようにしてエレベータリフト１３により切断ブロック１９を生体遮蔽壁１０上部の作業室２０内のコンテナ２１へ搬送装置１４ｂを介して移送させるものである。このように切断ブロック１９の切断・回収・搬出を繰り返して原子炉の生体遮蔽壁の放射化部１１の解体を順次行うものである。
【００２８】
また、以上の実施例では、切断ブロックを回転させて回収する回収装置について説明したが、切断ブロックの下端溝に下端フランジ部２４ａを差し込んで引き出すようにして回収してもよい。
【００２９】
尚、本発明は以上の実施例に限ることなく本発明の技術思想に基づいて種々の設計変更が可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る原子炉解体装置によれば、原子炉における生体遮蔽壁内の下部から上部の作業床に延びるエレベータリフトと、該エレベータリフトの周囲に立設された切断マストを中心にしてその周方向に回動自在に設けられかつ生体遮蔽壁の内壁面の形状に沿った形にされた少なくとも１以上の切断用足場と、前記切断用足場のガイドレールに装着されるとともに前記ガイドレールに沿って移動自在にされ、前記生体遮蔽壁の内面に向かって伸縮自在にされたシリンダー装置と、該シリンダー装置の先端ロッドに回転自在に支持され且つ伸縮自在に支持されて切断作業位置が変更されるとともに、水平方向と垂直方向あるいは傾斜方向の切断作業が可能な切断用ブレードと、前記シリンダー装置の先端部に上下方向の削孔切断のための装着されたコアビットとからなる切断装置と、前記切断用足場のガイドレール間に装着されるとともに該ガイドレールに沿って上下に移動し、前記生体遮蔽壁から前記切断装置によって一面を残して縁切りされた切断ブロックを回収するための収納部と、この収納部を前記生体遮蔽壁の内側に向かって接近、離隔させる為の主シリンダと、この主シリンダの仰角を変える補助シリンダと、前記主シリンダに対して前記収納部の保持角度を変える第２の補助シリンダと、前記収納部の先端に取り付けられた爪と、該爪を回動するための爪用シリンダとを備えて前記生体遮蔽壁内から切断したブロックを水平にしてから回収する回収装置とからなるので、切断ブロックを安定して保持搬送することができると共に切断作業と回収作業が一体的に行われるので、回収能率を向上させることができる。
【００３１】
前記回収装置は、爪装置によって切断ブロックを水平にしてから収納部に回収するので、内傾した生体遮蔽壁からの回収を安全に行う事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原子炉解体装置の概略構成図である。
【図２】同原子炉解体装置の切断足場の上部を示す斜視図である。
【図３】原子炉解体装置において、切断したブロックを受け取る場合を示す側面図である。
【図４】原子炉解体装置において、切断したブロックを受け取る場合を示す背面図である。
【図５】原子炉解体装置において、切断したブロックを受け取る場合を示す側面図である。
【図６】原子炉解体装置において、切断したブロックを収納部に収納した場合を示す側面図である。
【図７】同原子炉解体装置において、ディスクカッターでブロックの最後の切断面を切断する状況を示す斜視図である。
【図８】同原子炉解体装置において、生体遮蔽壁内の各部分における切断ブロックの受け取り状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０          生体遮蔽壁
１０ａ        内面
１１          放射化部
１２          原子炉解体装置
１３          エレベータリフト
１３ａ        昇降カゴ
１４ａ,ｂ     搬送装置
１５          切断マスト
１６          切断用足場
１６ａ        ガイドレール
１６ｂ        鉄骨フレーム
１７          切断装置
１７ａ        シリンダー装置
１７ｂ        切断用ブレード
１７ｃ        基台
１８          回収装置
１９          切断ブロック
２０          作業室
２１          コンテナ
２２          レール
２３          支持リング
２４          収納部
２４ａ        下端フランジ部
２５          主シリンダ
２６          補助シリンダ
２７          第２の補助シリンダ
２８          爪
２９          爪用シリンダ
３０          下端切断線
３１          コアビット
【図１】
0004087509.tif 000002
【図２】
0004087509.tif 000003
【図３】
0004087509.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004087509.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004087509.tif 000008
【図８】
0004087509.tif 000009