(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の台車を無端連鎖状に接続して構成した搬送台車群を、走行路に沿って一方向に循環移動させながら、物品供給機構から各々の台車に物品を供給して搬送するとともに、該物品を物品仕分け機構に払い出すようにした仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法において、特定の台車にマーカーからなる被検出体を設けるとともに、各物品供給機構と各物品仕分け機構とに、通過する前記被検出体を検出する検出手段をそれぞれ設け、前記被検出体を検出した時間差によって、任意の物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を算出し、算出したデータを制御機構に記憶し、制御機構に記憶したデータに対応した位置で物品の供給及び払い出しの動作を行うようにすることを特徴とする仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を自動で仕分ける仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法に関し、特に、物品を台車に供給する供給機構から物品を払い出す仕分け機構までの距離を自動的に計測することができる仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品を自動で仕分ける仕分け装置としては、多数の台車を無端連鎖状に接続して構成した搬送台車群を、走行路に沿って循環移動させながら、インダクション等の物品供給機構から各々の台車に物品を供給して搬送するとともに、この物品をシュート等の物品仕分け機構に払い出すようにした仕分け装置が汎用されている。
【０００３】
従来、この種の仕分け装置においては、物品の払い出し位置を設定する場合は、物品を供給した位置から払い出す位置までの距離をあらかじめ管理パソコン上で設定し、この間をパルスカウントすることによってタイミングを計り、払い出し動作を起動させる方法が一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の仕分け装置では、物品の供給位置から払い出し位置までの距離が変更された場合は、その都度、人手により距離を設定する必要があり、非常に手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の仕分け装置が有する問題点に鑑み、物品の供給位置から払い出し位置までの距離の設定を自動的に行うことにより、この距離に変化が生じた場合でも、自動的にその値を検出し、所定の位置に物品を払い出すようにした仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法は、多数の台車を無端連鎖状に接続して構成した搬送台車群を、走行路に沿って一方向に循環移動させながら、物品供給機構から各々の台車に物品を供給して搬送するとともに、該物品を物品仕分け機構に払い出すようにした仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法において、特定の台車にマーカーからなる被検出体を設けるとともに、各物品供給機構と各物品仕分け機構とに、通過する前記被検出体を検出する検出手段をそれぞれ設け、前記被検出体を検出した時間差によって、任意の物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を算出し、算出したデータを制御機構に記憶し、制御機構に記憶したデータに対応した位置で物品の供給及び払い出しの動作を行うようにすることを特徴とする。
【０００７】
本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法では、一方向に循環移動する台車群の特定の１台を原点として被検出体を設けるとともに、物品供給機構と物品仕分け機構とに、通過する被検出体を検出する検出手段を設け、この物品供給機構と物品仕分け機構とで生じる被検出体の検出時間差によって、制御機構が物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を算出し記憶することができる。
これにより、物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を自動計測し、両機構の位置に変化がない場合は、上記計測データを繰り返し読み出し、また、両機構の位置に変化が生じた場合は、被検出体を設けた台車が走行路を１周して、両機構間の距離データを自動修正し、修正データに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１に本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法を適用する仕分け装置の一実施例を示す。
この仕分け装置は、多数の台車１を無端連鎖状に接続して構成した搬送台車群を備え、この搬送台車群を、閉ループの走行路２（本実施例において、走行路２は、一部分が上下に重なって構成されている。）に沿って循環移動（図１に、移動方向を矢印で示す。）させながら、インダクション等の物品供給機構３から各々の台車１に物品（図示省略）を供給して搬送するとともに、この物品をシュート等の物品仕分け機構４に払い出すように構成されている。
【００１０】
台車１は、物品を載置するトレー１ａを備え、払い出し位置で、このトレー１ａをアクチュエータ等によって物品仕分け機構４に傾倒させることにより、物品を払い出すようになっている。
なお、トレー１ａの代わりにキャリッジ等を用いることも可能である。
【００１１】
ところで、本実施例の仕分け装置においては、特定の１台の台車１にマーカーからなる被検出体５を設けるとともに、各物品供給機構３と各物品仕分け機構４とにそれぞれ、通過する被検出体５を検出する検出手段６、７を設けている。
そして、台車１に設けた被検出体５を検出した時間差によって、任意の物品供給機構３から物品仕分け機構４までの距離を算出し記憶する制御機構（図示省略）を設けている。
【００１２】
検出手段６、７は、同じものを使用しており、また、これら検出手段６、７としては、例えば光センサーや超音波センサー等の同じものを使用することができる。
また、被検出体５としては、これらのセンサーに対応する反射板等を使用することができ、例えば、台車１のトレー１ａの両側に貼着することができる。
さらに、制御機構としては、パソコン等を使用し得る。
【００１３】
しかして、本実施例の仕分け装置では、台車１に取り付けた被検出体５は、物品供給機構３による供給位置を通過する瞬間に検出され、その時間が制御機構に記憶される。
また、被検出体５は、物品仕分け機構４の払い出し位置（例えばトレー傾倒装置の位置）を通過する瞬間に検出され、その時間が制御機構に記憶される。
すなわち、上記制御機構では、物品供給機構３と物品仕分け機構４とで生じる被検出体５の検出時間差によって、物品供給機構３から物品仕分け機構４までの距離を計算し、例えば、これを台車１の進行方向のパルスに換算して記憶する。
【００１４】
そして、物品供給機構３と物品仕分け機構４の位置に変化がない場合は、上記計測データを繰り返し読み出して、正確に再現し、データに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。
また、物品供給機構３と物品仕分け機構４の位置に変化が生じた場合は、被検出体５を設けた台車１が走行路２を１周して、両機構間の距離データを自動修正し、修正データに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法によれば、一方向に循環移動する台車群の特定の１台を原点として被検出体を設けるとともに、物品供給機構と物品仕分け機構とに、通過する被検出体を検出する検出手段を設け、この物品供給機構と物品仕分け機構とで生じる被検出体の検出時間差によって、制御機構が物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を算出し記憶することが可能であり、これにより、物品供給機構から物品仕分け機構までの距離を自動計測し、両機構の位置に変化がない場合は、上記計測データを繰り返し読み出し、また、両機構の位置に変化が生じた場合は、被検出体を設けた台車が走行路を１周して、両機構間の距離データを自動修正し、修正データに対応した位置で自動的に供給、払い出し動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の仕分け装置における物品供給機構及び物品仕分け機構の位置関係の検出方法を適用する仕分け装置の一実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１    台車
１ａ  トレー
２    走行路
３    物品供給機構
４    物品仕分け機構
５    被検出体
６    検出手段
７    検出手段
【図１】
0004037581.tif 000002