(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）を有する走行車体（２）上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク（３）と、該グレンタンク（３）にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒（４）と穀粒搬出オーガ（５）とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ（５）は固定搬送筒（６）と該固定搬送筒（６）に嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動搬送筒（７）とから構成し、昇降油圧シリンダ（２６）で固定搬送筒（６）を支持する構成とし、前記移動搬送筒（７）は揚穀筒（４）の上部位置に装備した伸縮制御モータ（２３）で伸長位置と縮小位置に位置変更されることで穀粒排出口（１５）の位置が変更する構成とし、前記固定搬送筒（６）は前記揚穀筒（４）の接続部分から移動搬送筒（７）の嵌合部分近傍にかけて直径を小さくなるように構成し、固定搬送筒（６）の直径が小さくなることにともない固定搬送筒（６）に嵌合している移動搬送筒（７）の直径も小さくする構成とし、前記揚穀筒（４）内の揚穀螺旋（１３）のピッチ（Ｐ１）と前記固定搬送筒内（６）の搬送螺旋（１４）のピッチ（Ｐ２）において、揚穀螺旋（１３）のピッチ（Ｐ１）よりも搬送螺旋（１４）のピッチ（Ｐ２）を大きくするにあたり、固定搬送筒（６）の直径が小さくなって搬送能力が低下した分を補充する程度のピッチ（Ｐ２）として揚穀筒（４）と固定搬送筒（６）の搬送能力が変化しないように構成し、前記伸縮制御モータ（２３）は揚穀筒（４）の後方に突出しないように配置したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの伸縮式オ−ガ装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガを利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
前記搬出オ−ガは、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の移動搬送筒を摺動自由に挿入嵌合して設け、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる構成にしている。そして、固定搬送筒の直径は、揚穀筒の接続部分から移動搬送筒の嵌合部分の近傍まで同じであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
伸縮オ−ガ装置は、移動搬送筒の搬送端部の穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めて作業を行なうが、移動搬送筒を伸ばすと曲げモーメントが発生して、穀粒排出オーガが撓むという不具合が発生していた。このため、穀粒排出オーガの剛性を増加させるために、各種の補強を行っていたので、さらに穀粒排出オーガやコンバイン全体の重量が重くなるという不具合が発生していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置（１）を有する走行車体（２）上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク（３）と、該グレンタンク（３）にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒（４）と穀粒搬出オーガ（５）とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ（５）は固定搬送筒（６）と該固定搬送筒（６）に嵌合して、長手方向に移動伸縮する移動搬送筒（７）とから構成し、昇降油圧シリンダ（２６）で固定搬送筒（６）を支持する構成とし、前記移動搬送筒（７）は揚穀筒（４）の上部位置に装備した伸縮制御モータ（２３）で伸長位置と縮小位置に位置変更されることで穀粒排出口（１５）の位置が変更する構成とし、前記固定搬送筒（６）は前記揚穀筒（４）の接続部分から移動搬送筒（７）の嵌合部分近傍にかけて直径を小さくなるように構成し、固定搬送筒（６）の直径が小さくなることにともない固定搬送筒（６）に嵌合している移動搬送筒（７）の直径も小さくする構成とし、前記揚穀筒（４）内の揚穀螺旋（１３）のピッチ（Ｐ１）と前記固定搬送筒内（６）の搬送螺旋（１４）のピッチ（Ｐ２）において、揚穀螺旋（１３）のピッチ（Ｐ１）よりも搬送螺旋（１４）のピッチ（Ｐ２）を大きくするにあたり、固定搬送筒（６）の直径が小さくなって搬送能力が低下した分を補充する程度のピッチ（Ｐ２）として揚穀筒（４）と固定搬送筒（６）の搬送能力が変化しないように構成し、前記伸縮制御モータ（２３）は揚穀筒（４）の後方に突出しないように配置したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
【０００７】
【発明の実施の形態】
コンバインのグレンタンク３は、具体的には図示していないが、従来から公知のように、脱穀装置の側部に併設して走行車体２上に搭載し、その脱穀装置から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋１０は、図１に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【０００８】
そして、穀粒搬出オ−ガ５は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
まず、固定搬送筒６は、図１に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【０００９】
そして、移動搬送筒７は、図１に示すように、先端部に穀粒排出口１５を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に連結している。
つぎに、伸縮移動ラセン群８Ａは、図１に示すように、移動搬送筒７内において、先端部を穀粒排出口１５の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数のラセン単体の伸縮移動ラセン８を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００１０】
そして、前記ラセン単体の伸縮移動ラセン８は、図２に示すように、前記伝動軸１６に摺動自由に嵌合する軸受ボス１７の外周に、略半円筒に形成した取付け部材１８によってラセン部１９を取り付けて構成している。そして、軸受ボス１７は、図２に示すように、従来型より短く形成し、Ａ（本案の軸受ボス１７の寸法）＜Ｂ（従来型の軸受ボスの寸法）の関係にある構成としている。したがって、ラセン単体の伸縮移動ラセン８は、図４に示すようにラセン部１９を隣接のラセン部１９’に最も接近したとき（図４の左部分参照）、隣接の軸受ボス１７’との間に間隔ができて接触しない短い長さに形成されている。そして、前記軸受ボス１７は、その端部にスペ−サ用の突起２０を設けて隣接の軸受ボス１７’との間隔を保持する構成としている。２１はラセン係止体であって、隣接のラセン部１９’を係止して離脱を防止する（ラセン単体の伸縮移動ラセン８が最大に離れてもラセン部１９同志は繋がっている。）構成としている。
【００１１】
このように構成されたラセン単体の伸縮移動ラセン８は、角軸（実施例では六角軸）にした前記伝動軸１６に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮移動ラセン群８Ａを構成している。
【００１２】
つぎに、伸縮駆動装置２２は、図１に示すように、揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２３に減速装置を介してネジ軸２４の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２５は、上記ネジ軸２４のネジ溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒７の基部側に一体的に連結して構成している。なお、伸縮駆動装置２２は、図１に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設けて前記移動装置２５が達すると伸縮制御モ−タ２３を自動停止する構成としている。
【００１３】
なお、伸縮制御モ−タ２３は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されてネジ軸２４を回転駆動する構成とし、ネジ軸２４が正転すれば、係合している移動装置２５を介して移動搬送筒７を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１４】
このようにして、移動搬送筒７は、固定搬送筒６に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１５の位置を、基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
なお、図１において、２６は昇降油圧シリンダ、２７は旋回モ−タ、２８は駆動ギヤ、２９は旋回ギヤを示す。
【００１５】
そして、支持ローラ３０は、図１に示すように、移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３１を設け、該案内車輪３１を案内する案内レール３２を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。具体的構成は、図５に示すように、案内車輪３１は左案内車輪３１ａと右案内車輪３１ｂとからなり、それぞれ軸３１ｃにて接続している構成である。前記案内レール３２は、左案内車輪３１ａの外側に設ける左案内レール３２ａと右案内車輪３１ｂの外側に設ける右案内レール３２ｂとから構成されている。
【００１６】
さらに、前記左案内車輪３１ａと右案内車輪３１ｂにおける固定搬送筒６に対する接地面形状は、固定搬送筒６の略外周面形状に沿わせて構成している。従って、移動搬送筒７が円周方向に回動しようとする、即ち、首振り減少が著しく減少することになる。
【００１７】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては周知技術である刈取装置３３にて刈り取られ、その後、脱穀装置３４の始端部へと搬送され、フィードチェン３５にて搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３４にて脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯となると、オーガ受け３６から穀粒排出オーガ５を離脱させて、該穀粒搬出オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。このとき、穀粒排出口１５の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出するようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒を荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、穀粒搬出オーガ５を再びオーガ受け３６へと収納する。
【００１８】
前記移動搬送筒７を伸ばすと重力による曲げモーメントが作用して、穀粒排出オーガ５自体が下方に撓むという不具合が発生していた。また、このような撓みを防止するために、穀粒排出オーガ５に補強を施していたため、さらに穀粒排出オーガ５自体の重量が重くなると共に、コンバイン全体の重量も重くなっていた。
【００１９】
そこで、前記移動搬送筒７の直径を小さくして該移動搬送筒７自体の重量を軽くなるように構成する。これに伴って、移動搬送筒７に嵌合している固定搬送筒６の直径も小さくする。この具体的図面を図７に示している。即ち、固定搬送筒６は前記揚穀筒４の接続部分から移動搬送筒７の嵌合部分近傍にかけて直径を小さくなるようにする。これにより、移動搬送筒７を伸ばしても曲げモーメントは小さいので、穀粒排出オーガ５自体が下方に大きく撓むのを防止できる。
【００２０】
前述のように構成すると、揚穀筒４から搬送されてきた穀粒は、固定搬送筒６の直径が小さくなることにより抵抗が増大し、脱っぷが発生しやすくなる。そこで、揚穀筒４の揚穀螺旋１３のピッチＰ１よりも固定搬送筒６の搬送螺旋１４のピッチＰ２を大きくするように構成する。これにより、固定搬送筒６内での搬送能力の低下や穀粒の脱っぷを防止できる。前記ピッチＰ２を大きく状況としては、固定搬送筒６の直径を小さくした分を補う程度が望ましい。
【００２１】
次に、前述の構成を備えたコンバインの別実施例を図９と図１０に基づいて説明する。
伸縮駆動装置２２のネジ軸２４の上方は、カバー３７にて覆われている。そして、該カバー３７内には前記リミットセンサＳ１、Ｓ２が内装されている構成である。これは、雨や埃等からリミットセンサＳ１、Ｓ２やネジ軸２４を保護するためである。
【００２２】
従来、リミットセンサＳ１、Ｓ２の保守管理を実行する際には、カバー３７全体を取外さなければならなかったので、面倒な作業となっていた。そこで、リミットセンサＳ１、Ｓ２の上方部分のみを開閉可能にする。即ち、リミットセンサＳ１の上方においては、カバー３７ａをチョウバン３８ａにて開閉可能とし、リミットセンサＳ２の上方においては、カバー３７ｂをチョウバン３８ｂにて開閉可能に構成する。図１０には図９のＡーＡ断面を示している。カバー３７ｂを閉めたときに固定は、チョウナット３９にて固定するようにする。これにより、リミットセンサＳ１、Ｓ２の保守管理は容易に実行可能となる。
【００２３】
次に、前述の構成を備えたコンバインの別実施例を、図１１と図１２に基づいて説明する。
伸縮制御モ−タ２３の配置について、従来は、固定搬送筒６と揚穀筒４とを接続する接続筒４０の後方、又は、揚穀筒４の後方へ突出していたが、このような構成であると、図１２の平面視において、穀粒排出オーガ５が旋回すると、伸縮制御モ−タ２３の後部がグレンタンク３に当接してしまい、従って、該グレンタンク３の形状をカットするようにしていた。このため、グレンタンク３の容量が少なくなるという不具合が発生していた。
【００２４】
そこで、伸縮制御モ−タ２３の後部は、前記接続筒４０又は揚穀筒４の後方に突出しないように構成する。これにより、穀粒排出オーガ５が旋回しても、伸縮制御モータ２３の後部がグレンタンク３に当接するのを防止できると共に、該グレンタンク３の形状をカットしなくてもよいので、グレンタンク３の容量が少なくなるのを防止できる。また、コンバイン全体にシートを掛けて覆う際において、伸縮制御モ−タ２３の後部が邪魔とならないので、シートをスムーズに掛けることができる。
【００２５】
次に、前述の構成を備えたコンバインの別実施例を、図１３に基づいて説明する。
固定搬送筒６に対して移動搬送筒７を伸ばす際において、該移動搬送筒７がどのくらいの量伸びたのかを知るための方法として、固定搬送筒６の外周面に伸縮量確認手段４１を設ける構成とする。具体的には、数値を記載したメジャーでもよいし、伸縮量の変化に伴って色が変化するような構成でもよいが、要するに、移動搬送筒の伸縮量が判断可能であれば、何でもよい。
【００２６】
これにより、作業者は視覚的に移動搬送筒７の伸縮量を確認できるので、作業者に対して注意を喚起することができる。従って、旋回時において、作業者は特に注意を払うので危険な際には移動搬送筒７を縮めたり、また、穀粒排出オーガ５の旋回を停止したりして、危険を回避することができる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、前記固定搬送筒６は前記揚穀筒４の接続部分から移動搬送筒７の嵌合部分近傍にかけて直径を小さくなるように構成し、固定搬送筒６の直径が小さくなることにともない固定搬送筒６に嵌合している移動搬送筒７の直径も小さくする構成としている。これにより、固定搬送筒６と移動搬送筒７の重量が軽くなるので、移動搬送筒７を伸長位置に伸ばしても移動搬送筒７自体が下方に下がろうとするモーメントは小さくなる。そして、このモーメントは昇降油圧シリンダで固定搬送筒を支持している部分から穀粒排出口１５にいたるにしたがい大きくなるので、移動搬送筒７の重量が軽くなることで、モーメントは小さくなる。そして、穀粒排出オーガ５自体が下方に大きく撓むのを防止できる。
【００２８】
また、揚穀筒４内の揚穀螺旋１３のピッチＰ１と固定搬送筒内６の搬送螺旋１４のピッチＰ２において、揚穀螺旋１３のピッチＰ１よりも搬送螺旋１４のピッチＰ２を大きくするにあたり、固定搬送筒６の直径が小さくなって搬送能力が低下した分を補充する程度のピッチＰ２として揚穀筒４と固定搬送筒６の搬送能力が変化しないように構成したので、搬送能力の低下を防止できる。
また、伸縮制御モータ２３は揚穀筒４の後方に突出しないように配置したので、穀粒排出オーガ５が旋回しても、伸縮制御モータ２３の後部がグレンタンク３に当接するのを防止できるようになる。また、グレンタンク３の形状をカットしなくてもよいので、グレンタンク３の容量が少なくなるのを防止できる。また、コンバイン全体にシートを掛けて覆う際において、伸縮制御モ−タ２３の後部が邪魔とならないので、シートをスムーズに掛けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  右側面図
【図２】  右側面図
【図３】  背面図
【図４】  右側面図
【図５】  断面図
【図６】  コンバインの左側面図
【図７】  右側面図
【図８】  右側面図
【図９】  斜視図
【図１０】  断面図
【図１１】  右側面図
【図１２】  平面図
【図１３】  右側面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…走行車体、３…グレンタンク、４…揚穀筒、５…穀粒搬出オーガ、６…固定搬送筒、７…移動搬送筒、１３…揚穀螺旋、１４…搬送螺旋、１５…穀粒排出口、２３…伸縮制御モータ、２６…昇降油圧シリンダ、Ｐ１…ピッチ、Ｐ２…ピッチ。
【図１】
0004038605.tif 000002
【図２】
0004038605.tif 000003
【図３】
0004038605.tif 000004
【図４】
0004038605.tif 000005
【図５】
0004038605.tif 000006
【図６】
0004038605.tif 000007
【図７】
0004038605.tif 000008
【図８】
0004038605.tif 000009
【図９】
0004038605.tif 000010
【図１０】
0004038605.tif 000011
【図１１】
0004038605.tif 000012
【図１２】
0004038605.tif 000013
【図１３】
0004038605.tif 000014