(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤が充填された転がり軸受を、上下に向く姿勢とした状態で支持する軸受支持手段と、この軸受支持手段に支持された転がり軸受の内輪または外輪を正逆に微動回転させる微動回転付与手段とを備え、
上記軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を固定状態に支持して外輪を回転自在とするものであり、上記微動回転付与手段は、上記軸受支持手段に支持された転がり軸受の外輪に転接する２個の外輪回転ローラと、この外輪回転ローラを正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源と、上記両外輪回転ローラを外輪に相対的に押し付ける加圧手段とを有するものである転がり軸受の潤滑剤ならし装置。
【請求項２】
上記軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を載せる軸受支持台と、この軸受支持台上の転がり軸受の内輪に上方から先端が圧入されて上記内輪を位置決め状態に固定する内輪固定子とを有するものである請求項１に記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置。
【請求項３】
上記微動回転付与手段は、上記正逆の微動回転の各回の回転量を、転がり軸受の転動体ピッチの１／２以下とする請求項１または請求項２に記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置。
【請求項４】
上記軸受支持手段で支持する転がり軸受は、シール付き転がり軸受におけるシール未装着の状態のものである請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置。
【請求項５】
上記軸受支持手段で支持する転がり軸受の潤滑剤は、固体潤滑剤の未硬化の状態のものである請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置。
【請求項６】
転がり軸受の内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤を充填する潤滑剤充填装置と、潤滑剤ならし装置と、上記潤滑剤充填装置から潤滑剤の充填済みの転がり軸受を上記潤滑剤ならし装置に搬送する軸受搬送手段とを備え、上記潤滑剤ならし装置を、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の転がり軸受の潤滑剤ならし装置とした転がり軸受の潤滑剤ならし封入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、深溝玉軸受等の転がり軸受に、グリースまたは未硬化の固体潤滑剤等を封入する潤滑剤ならし装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
深溝玉軸受にグリース状の潤滑剤を封入する仕様として、潤滑剤封入状態により、スポットパック仕様とフルパック仕様の２種類がある。それぞれ使用条件に基づき決められている。グリース状の潤滑剤がグリースである場合、および封入作業時に未硬化の固体潤滑剤である場合のいずれにおいても、この２種類が採用される。
スポットパック仕様は、潤滑剤封入量を軸受内部空間容積の略３０％とした軸受を言う。封入条件として、保持器の転動体ポケット間の両側に潤滑剤が封入され、保持器を介して潤滑剤がつながっているものとされる。この仕様による潤滑剤の封入は、自動グリース封入機を用いるか或いは手封入で、容易に作業ができる。
これに対して、フルパック仕様は、潤滑剤封入量を軸受内部空間容積の５０パーセント以上とするものであり、潤滑剤の封入状態が、潤滑剤で保持器を全部うずめ、隠す状態となる方式である。未硬化の固体潤滑剤の場合は、封入した潤滑剤を熱固形化した後の状態で、転動体および転走面がすべて潤滑剤で覆われているものとされる。この仕様によるグリース状潤滑剤の封入方法としては、軸受両面を金型で拘束して潤滑剤を封入する方法がある。
【０００３】
しかし、上記フルパック仕様の場合は、次の課題がある。
▲１▼  潤滑剤量が多いため、図１０のように、軸受Ｗのシール溝１ａ，２ａへの潤滑剤Ｇのはみ出しが多い。軸受幅面からはみ出すこともある。
▲２▼  軸受の転走面１ｂ，２ｂを潤滑剤Ｇで全面的に覆うのが困難である。
▲３▼  潤滑剤Ｇが均等に平面的に広がらず、潤滑剤表面に盛り上がりが生じることがある。
潤滑剤が固体潤滑剤の場合は、固形化した潤滑剤のはみ出し部分がシール部材に接触し、軸受回転トルクの増大となる。
【０００４】
そこで、従来は、このような課題を解決するために、手作業で軸受内に潤滑剤を詰め、均等に潤滑剤が広がるようにするか、軸受の転走面までグリースが行き渡るように、軸受の上下両面に蓋を押し当てて潤滑剤の封入作業を行っている。また、固体潤滑剤の場合、封入潤滑剤の熱固形化後に、軸受幅面やシール溝に付着した潤滑剤を除去している。この除去は手作業となる。
このように、従来のフルパック仕様の潤滑剤封入方法では、手作業が主となるため、作業工数が多くかかり、製造能率が低く、コスト高となる。
【０００５】
この発明の目的は、充填した潤滑剤を軸受内部空間の全体に均等に行き渡らせ、はみ出しを無くし、潤滑剤表面の盛り上がりを平坦化することができる転がり軸受の潤滑剤ならし装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の転がり軸受の潤滑剤ならし装置は、内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤が充填された転がり軸受を、上下に向く姿勢とした状態で支持する軸受支持手段と、この軸受支持手段に支持された転がり軸受の内輪または外輪を正逆に微動回転させる微動回転付与手段とを備える。
この構成によると、微動回転付与手段により、転がり軸受の内輪または外輪を正逆に微動回転させるため、充填された潤滑剤が軸受内部空間の全体に均等に行き渡り、軸受転走面の全面が潤滑剤で覆われるようにできる。また、潤滑剤の表面に盛り上がりがあっても平坦化される。そのため、潤滑剤が固体潤滑剤であっても、盛り上がり部分がシール部材に接触してトルク増を招くことが防止される。また、軸受内部空間に封入された潤滑剤がシール溝へはみ出して付着することも防止される。
【０００７】
上記軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を固定状態に支持して外輪を回転自在とするものであり、上記微動回転付与手段は、上記軸受支持手段に支持された転がり軸受の外輪に転接する外輪回転ローラと、この外輪回転ローラを正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源と、上記両外輪回転ローラを外輪に相対的に押し付ける加圧手段とを有するものである。外輪回転ローラは２個設けられる。
このように内輪を固定状態に支持し、外輪に押し付けた外輪回転ローラによって微動回転を与えるようにすることにより、簡単な構成の微動回転付与手段で微動回転を与えることができる。
【０００８】
この構成の場合に、内輪を固定状態に支持する軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を載せる軸受支持台と、この軸受支持台上の転がり軸受の内輪に上方から先端が圧入されて上記内輪を位置決め状態に固定する内輪固定子とを有するものとしても良い。
このように軸受支持台と圧入形式の内輪固定子とで軸受支持手段を構成することにより、例えば順次搬送される転がり軸受を、正確な位置決め操作を要することなく、外輪回転ローラに対して位置決め状態に支持することができる。そのため、軸受供給の自動化を図る場合に、搬送装置が簡単な構成のもので済む。
【０００９】
上記微動回転付与手段は、上記正逆の微動回転の各回の回転量を、転がり軸受の転動体ピッチの１／２以下とするものであることが好ましい。
試験の結果、このように１／２ピッチ以下とすることが、潤滑剤の均等化や、潤滑剤表面の盛り上がりの平坦化の効率が良いことがわかった。
【００１０】
この発明において、上記転がり軸受が、シール付き転がり軸受におけるシール未装着の状態のものであっても良い。
また、この発明において、上記転がり軸受の潤滑剤は、固体潤滑剤の未硬化の状態のものであっても良い。未硬化の固体潤滑剤は、軸受への封入後に加熱等によって固形化される。
シール付き転がり軸受の場合、シール溝へ潤滑剤がはみ出した場合の除去が困難である。特に、潤滑剤が固体潤滑剤の場合は、はみ出した潤滑剤の除去が熱固形化後となるため、その除去が困難である。また、固体潤滑剤の場合は、潤滑剤の盛り上がりがあると、シール部材に接触してトルクが増大する。そのため、シール付きの場合や、潤滑剤が固体潤滑剤である場合は、この発明の潤滑剤ならし装置による平坦化の実用的効果が大きい。
【００１１】
この発明の転がり軸受の潤滑剤ならし封入装置は、この発明の上記いずれかの構成の転がり軸受の潤滑剤ならし装置を用い、封入から平坦化までを自動化したものである。すなわち、この潤滑剤ならし封入装置は、転がり軸受の内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤を充填する潤滑剤充填装置と、潤滑剤ならし装置と、上記潤滑剤充填装置から潤滑剤の充填済みの転がり軸受を上記潤滑剤ならし装置に搬送する軸受搬送手段とを備える。上記潤滑剤ならし装置は、この発明の上記いずれかの構成の転がり軸受の潤滑剤ならし装置とする。
この構成によると、軸受内部空間への潤滑剤の充填、および充填された潤滑剤のならしを自動的に連続処理でき、作業効率良く潤滑剤の均等化や、潤滑剤表面の盛り上がりの平坦化が行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図１ないし図８と共に説明する。図１は、この実施形態の潤滑剤ならし封入装置の概略構成を示す斜視図である。この潤滑剤ならし封入装置は、転がり軸受Ｗにグリース状の潤滑剤を充填する潤滑剤充填装置１１と、潤滑剤ならし装置１２と、上記潤滑剤充填装置１１から潤滑剤充填済みの転がり軸受Ｗを潤滑剤ならし装置１２に搬送する軸受搬送手段１３とを備える。転がり軸受Ｗは、例えば図８に示すシール付き転がり軸受であり、シール部材５の未装着の状態でこの潤滑剤ならし封入装置に搬入される。シール部材５は、非接触のシールド板であっても、ゴム等の接触シール部材であっても良い。
【００１４】
図１において、軸受搬送手段１３の前段には、コンベア１４および第１の搬送路１５が設けられ、コンベア１４は、上記シール未装着の転がり軸受Ｗを、軸方向が上下に向く姿勢とした状態で前工程から順次供給する。コンベア１４上の転がり軸受Ｗは、プッシャー１８により１個ずつ切り出して第１の搬送路１５上に押し出される。第１の搬送路１５は、搬入された転がり軸受Ｗを、軸受搬送手段１３の始端のボール位置合わせ部１７へ搬送する。ボール位置合わせ部１７は、転がり軸受Ｗの転動体４（図８）のピッチを一定に合わせる手段であり、位置合わせ治具１９が昇降自在に設置されている。位置合わせ治具１９は、円筒状で上端周縁に複数の山形部１９ａを有する部材であり、山形部１９ａのピッチが転動体ピッチに設定されている。ボール位置合わせ部１７に転がり軸受Ｗが供給された状態で、位置合わせ治具１９が上昇することにより、転がり軸受Ｗ内に山形部１９ａが進入して、転がり軸受Ｗの各転動体４が位置合わせされる。
【００１５】
軸受搬送手段１３はトランスファー形式のものであり、潤滑剤充填装置１１および潤滑剤ならし装置１２を通る第２の搬送路１６と、３つのワークチャック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃと、これらのチャック２４Ａ〜２４Ｃに周期運動を行わせるチャック移動手段１３ａとを備える。第２の搬送路１６は、ボール位置合わせ部１７を始端として第１の搬送路１５と直交する方向（Ｙ方向）に延びる。チャック移動手段１３ａは、第２の搬送路１６と平行に配置された進退シリンダ２１と、この進退シリンダ２１の移動体２１ａに搭載されてチャック支持台２３を昇降させる昇降シリンダ２２とで構成される。チャック支持台２３は、複数のガイドロッド２１ａａにより、移動体２１ａ上に昇降自在に設置されている。
【００１６】
上記３つのワークチャック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは、第２の搬送路１６の搬送方向に並べてチャック支持台２３上に設置されている。その配列間隔は、基準間隔またはその整数倍の間隔とされ、上記基準間隔は、進退シリンダ２１の進退ストロークとされる。例えば、ボール位置合わせ部１７と潤滑剤充填装置１１との間隔は、潤滑剤充填装置１１と潤滑剤ならし装置１２との間隔に合わせられ、この間隔に、ワークチャック２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの間隔が合わせられている。各ワークチャック２４Ａ〜２４Ｃは、それぞれ第２の搬送路１６と直交する方向（Ｘ方向）に延びる一対の把持爪２５，２５を有し、両把持爪２５を開閉駆動することで、転がり軸受Ｗの把持と開放とを行う。
【００１７】
潤滑剤充填装置１１は、第２の搬送路１６の上下に昇降自在に設けられた一対のノズル取付け具２８を備える（図１では上側のノズル取付け具２８のみを示す）。上側ノズル取付け具２８の下端および下側ノズル取付け具２８の上端に、複数の潤滑剤充填ノズル３０（図２）を有するノズルケース２９が取付けられている。上下のノズル取付け具２８はそれぞれシリンダからなる昇降駆動源３１で昇降駆動される。潤滑剤充填ノズル３０は、転がり軸受Ｗのボール４のピッチに対応させて所定径の円周上に並べて垂直姿勢に設けられる。
【００１８】
図２に示すように、上側のノズル取付け具２８の中央には潤滑剤供給穴３２が貫通し、この潤滑剤供給穴３２に潤滑剤供給ホース３３が接続される。ノズル取付け具２８の下端には、ボルト３４によりノズルケース２９が締付け固定される。ノズルケース２９の上端中央には空室２９ａが凹部として形成され、この空室２９ａの底面に各潤滑剤充填ノズル３０の基端が突出させてある。空室２９ａにはノズル押え３５が嵌め込まれて、ボルト３６によりノズルケース２９に締付け固定され、このノズル押え３５により各潤滑剤充填ノズル３０が押えられている。ノズル押え３５には、各潤滑剤充填ノズル３０に連通する複数の通孔３７が厚み方向に貫通している。ノズル取付け具２８の下端面とノズルケース２９の上端面とは、ノズル取付け具２８の下端面に形成された環状溝２８ａに嵌め込まれるＯリング３８を介して接合され、これによりノズル取付け具２８の潤滑剤送入穴３２と各潤滑剤充填ノズル３０とが、前記空室２９ａおよびノズル押え３５の通孔３７を介して気密に連通される。ノズルケース２９の下端中央には、潤滑剤充填部２６に送られた転がり軸受Ｗの内輪１の内径面に嵌合する位置決め突部２９ｂが形成されている。
なお、下側のノズル取付け具２８におけるノズルケース２９等の構成については、図示を省略するが、図２に示す上側のノズル取付具２８と同様である。
【００１９】
図３は潤滑剤充填ノズル３０の拡大断面図を示す。寸法例を示すと、潤滑剤充填ノズル３０の先端部はテーパ角度θが１０°の円錐状とされ、先端外径Ｄ１は１ｍｍφ、ノズル内径Ｄ２は０．７ｍｍφとされている。
【００２０】
潤滑剤充填装置１１による潤滑剤Ｇの充填量は、スポットパック仕様となる量であっても、フルパック仕様となる量であっても、また両仕様の中間であっても良い。数値で言うと、軸受内部空間容積に対して、３０％以下（スポットパック仕様）、例えば２５〜３０％であっても、５０％以上（フルパック）、例えば８０〜９０％であっても、また３０〜５０％（中間仕様）であっても良い。軸受内部空間容積は、内輪１と外輪２の間の空間（転動体４や保持器６を除く残り空間）の容積のことであり、シール部材５を設ける場合は、内外輪１，２間の空間のうち、両側のシール部材５の間の空間の容積のことである。
転がり軸受Ｗに充填する潤滑剤Ｇは、グリース状の潤滑剤であれば良く、グリースであっても、未硬化状態の固体潤滑剤であっても良い。固体潤滑剤は、樹脂材料とグリースまたは潤滑油との混合物を、加熱処理して固形化したものである。この固体潤滑剤は、転がり軸受Ｗへの充填時はグリース状となっている。
【００２１】
図１における潤滑剤ならし装置１２を、図４に側面図で示す。潤滑剤ならし装置１２は、潤滑剤の充填された転がり軸受Ｗを軸方向が上下に向く姿勢で、所定位置、つまり潤滑剤ならし部２７に支持する軸受支持手段４１と、この軸受支持手段４１に支持された転がり軸受Ｗの外輪２を正逆に微動回転させる微動回転付与手段４２とを備える。軸受支持手段４１は、転がり軸受Ｗの内輪１を固定状態に支持して外輪２を回転自在とするものであり、転がり軸受Ｗの内輪１を載せる軸受支持台４３と、この軸受支持台４３上の転がり軸受Ｗの内輪１に上方から先端が圧入されて内輪１を位置決め状態に固定する内輪固定子４４とを有する。内輪固定子４４は、先端の外周がテーパ状とされ、シリンダ装置等からなる昇降駆動源４５により昇降駆動される。微動回転付与手段４２は、軸受支持手段４１に支持された転がり軸受Ｗの外輪２に転接する２個の外輪回転ローラ４６（図５参照）と、これらの外輪回転ローラ４６を正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源４７と、両外輪回転ローラ４６を外輪２に相対的に押し付ける加圧手段４８とを有する。微動回転付与用駆動源４７はステッピングモータからなり、その回転出力がプーリ４９〜５１と、これらプーリに巻き掛けられる無端ベルト５２とからなる伝達機構５３により、両外輪回転ローラ４６に伝達される。加圧手段４８はシリンダ装置からなり、微動回転付与用駆動源４７および外輪回転ローラ４６を設置した進退台５８ごと進退させる。
【００２２】
潤滑剤ならし装置１２には、潤滑剤ならし部２７の上方に確認用カメラ５４が設けられている。確認用カメラ５４は、転がり軸受Ｗに充填された潤滑剤のならし状態を確認するためのものであり、例えばＣＣＤカメラからなる。
図１において、第２の搬送路１６の後端には、ならし処理の完了した転がり軸受Ｗを搬出する搬出シュート５５が続けて設けられている。転がり軸受Ｗに封入する潤滑剤Ｇが未硬化の固体潤滑剤である場合は、この潤滑剤ならし封入装置の次工程として、焼成装置５９が設けられる。
【００２３】
次に、この潤滑剤ならし封入装置による潤滑剤の充填および潤滑剤ならし処理につき説明する。転がり軸受Ｗは、コンベア１４および第１の搬送路１５を経て第２の搬送路１６の始端であるボール位置合わせ部１７に供給される。ボール位置合わせ部１７では、供給されてきた転がり軸受Ｗの下側から位置合わせ治具１９が上昇して、各転動体４が所定のピッチとなるように位置合わせされる。
この位置合わせが完了すると、第１のワークチャック２４Ａによりボール位置合わせ部１７の転がり軸受Ｗを把持する。ついで、昇降シリンダ２２によるチャック支持台２３の上昇、進退シリンダ２１によるチャック支持台２３のＹ方向移動、およびチャック支持台２３の下降を行う。この一連の動作により、第１のワークチャック２４Ａに把持された転がり軸受Ｗが、潤滑剤充填装置１１の潤滑剤充填部２６に搬送される。この搬送と同時に、潤滑剤充填装置１１の潤滑剤充填部２６にあった充填済みの転がり軸受Ｗは、第２のワークチャック２４Ｂにより潤滑剤ならし装置１２へ搬送され、かつ潤滑剤ならし装置１２にあった潤滑剤ならし済みの転がり軸受Ｗはシュート５５へ搬送される。この搬送の後、軸受搬送手段１３は、上記動作と逆の動作を行って元の待機状態に戻る。
【００２４】
潤滑剤充填装置１１では、上下のノズル取付け具２８が昇降駆動源３１の駆動により各々上昇および下降し、上側および下側の潤滑剤充填ノズル３０（図２）が、転がり軸受Ｗの軸受内部空間３に上下からそれぞれ接近する。この状態で、図示しない専用の潤滑剤定量シリンダを駆動させることにより、潤滑剤供給ホース３３からノズル取付け具２８，ノズルケース２９および潤滑剤充填ノズル３０を経て転がり軸受Ｗ内に潤滑剤が充填される。図６（Ａ）は、このように潤滑剤Ｇが充填された状態の転がり軸受Ｗの平面図を示す。
【００２５】
なお、充填時の潤滑剤充填ノズル３０の先端と、転がり軸受Ｗの保持器５との間隔は、諸条件によるが、例えば０．７ｍｍとされる。この間隔を０．７ｍｍより狭くすると、充填される潤滑剤が保持器６（図８）に当たって横に広がると共に、潤滑剤充填ノズル３０に沿って上に盛り上がる。また、前記隙間を０．７ｍｍより広くすると、充填される潤滑剤が保持器６（図８）に当たって横に広がる力が弱くなり、上に盛り上がった状態となる。この場合も潤滑剤の平坦化処理の所要時間が長くなる原因となる。したがって、０．７ｍｍが好ましい。
【００２６】
このようにして潤滑剤が充填されると、潤滑剤充填装置１１の上下のノズル取付け具２８がそれぞれ上下に退避し、潤滑剤充填済みの転がり軸受Ｗが第２のワークチャック２４Ｂで把持されて潤滑剤ならし装置１２へ搬送される。この搬送は、上記のようにボール位置合わせ部１７の位置合わせ済みの転がり軸受Ｗや、潤滑剤ならし装置１２のならし済みの転がり軸受Ｗの搬送と同時に行われる。
【００２７】
潤滑剤ならし装置１２では、潤滑剤ならし部２７に搬入された転がり軸受Ｗに対して、軸受支持手段４１の昇降駆動源４５の駆動により内輪固定子４４が下降し、内輪１の内径面に先端が圧入嵌合することで内輪１を固定する。ついで、加圧手段４８の駆動により、微動回転付与手段４２の一対の外輪回転ローラ４６が転がり軸受Ｗの外輪２の外径面に押し当てられる。この状態で、微動回転付与手段駆動源４７を正逆回転微動させることにより、その回転出力が伝達機構５３を介して一対の外輪回転ローラ４６に伝達され、転がり軸受Ｗの外輪２が正逆微動回転する。正逆微動回転の各回の回転量Ａ（図６（Ａ））は、例えば転がり軸受Ｗの転動体４間ピッチＰの１／２とされる。また、外輪回転ローラ４６を接触させるラジアル荷重は、例えば２Ｎとされる。
【００２８】
このように転がり軸受Ｗを正逆微動回転させることにより、転がり軸受Ｗの軸受内部空間３に充填された潤滑剤Ｇ（図６（Ａ））が、同図（Ｂ）のように平坦化される。その平坦化された状況を確認用カメラ５４が監視し、監視結果から画像処理等で良否判定をさせる。良品の転がり軸受Ｗは、軸受搬送手段１３によりシュート５５に搬出され、次工程へ送られる。ならし不良の場合は、適宜の搬出手段（図示せず）または手作業により、ラインから取り出す。
【００２９】
潤滑剤が未硬化の固定潤滑剤である場合は、次工程で、潤滑剤ならし済み転がり軸受Ｗに対して外観検査が行われ、さらに焼成装置５９により所定の温度・時間で、潤滑剤Ｇの熱固形化が行われる。潤滑剤Ｇの熱固形化が終了し、転がり軸受Ｗが冷却すると、シール装填装置（図示せず）により内外輪１，２のシール溝１ａ，２ａにシール部材５が挿入され、外観検査を経て潤滑剤の封入された転がり軸受Ｗが完成する。なお、シール溝１ａ，２ａのいずれか片方の溝はシール部材５の取付用の溝であり、もう片方の溝はシール部材５の先端が接触または近接する溝である。
【００３０】
この潤滑剤ならし装置１２によると、このように転がり軸受Ｗの外輪２を正逆に微動回転させるため、充填された潤滑剤Ｇが軸受内部空間３の全体に均等に行き渡り、軸受転走面１ｂ，２ｂの全面が潤滑剤Ｇで覆われるようにできる。また、潤滑剤Ｇの表面に盛り上がりがあっても平坦化される。そのため、潤滑剤Ｇが固体潤滑剤であっても、盛り上がり部分がシール部材５に接触してトルク増を招くことが防止される。また、軸受内部空間３に封入された潤滑剤Ｇがシール溝１ａ，２ａへはみ出して付着することも防止され、その除去作業が不要となる。
【００３１】
潤滑剤ならし装置１２における軸受支持手段４１は、転がり軸受Ｗの内輪１を固定状態に支持し、外輪２に押し付けた外輪回転ローラ４６によって外輪２に微動回転を与えるものであるため、簡単な構成で微動回転を与えることができる。特に、軸受支持手段４１は、軸受支持台４３と圧入形式の内輪固定子４４とで構成されるため、順次搬送される転がり軸受Ｗを、正確な位置決め操作を要することなく、外輪回転ローラ４６に対して位置決め状態に支持することができる。そのため、トランスファー形式の軸受搬送手段１３で搬送するだけで、軸受支持手段４１に対する転がり軸受Ｗの装填が行える。
上記微動回転付与手段４７は、正逆の微動回転の各回の回転量Ａを、転がり軸受Ｗの転動体ピッチＰの１／２以下とするが、この範囲に設定すると、潤滑剤Ｇの均等化や、潤滑剤表面の盛り上がりの平坦化につき、効率が良い。
【００３２】
また、この潤滑剤ならし封入装置は、潤滑剤充填装置１１と、潤滑剤ならし装置１２と、軸受搬送手段１３とを備えるため、潤滑剤の充填から、ならし処理までを自動的に連続処理することができ、作業効率を向上させることができる。
【００３３】
図９は、潤滑剤ならし装置の他の実施形態を示す側面図である。この潤滑剤ならし装置１２Ａでは、潤滑剤Ｇが充填された転がり軸受Ｗを、上下に向く姿勢とした状態で支持する軸受支持手段６１が、前記軸受搬送手段１３の第３のワークチャック２４Ｃと、転がり軸受Ｗの内輪１を載せる軸受支持台６３とで構成されている。軸受支持台６３はターンテーブルからなる。すなわち、転がり軸受Ｗは、その外輪２が第３のワークチャック２４Ｃで把持されて固定された状態で、内輪１が軸受支持台６３に回転自在に載せられる。また、この潤滑剤ならし装置１２Ａでは、微動回転付与手段６２が、軸受支持手段６３に支持された転がり軸受Ｗの内輪１を正逆に微動回転させるものとしている。すなわち、この微動回転付与手段６２は、軸受支持台６３上の転がり軸受Ｗの内輪１に上方から圧入される内輪係合子６４と、この内輪係合子６４を正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源６７とを有するものとしている。微動回転付与用駆動源６７はシリンダからなる昇降駆動源６５によって昇降駆動される。
【００３４】
この潤滑剤ならし装置１２Ａによると、潤滑剤ならし部２７に搬送されて来た潤滑剤充填済み転がり軸受Ｗは、その内輪１が軸受支持台６３上に載せられ、外輪２が第３のワークチャック２４Ｃで把持される。この支持状態で、微動回転付与手段６２の内輪係合子６４が上方から降下して内輪１に圧入する。この状態で微動回転付与手段駆動源６７の駆動で内輪係合子６４が正逆に微動回転することにより、転がり軸受Ｗの内輪１が正逆に微動回転する。これにより、転がり軸受Ｗの軸受内部空間３に充填された潤滑剤Ｇがならし処理される。
【００３５】
なお、潤滑剤Ｇとして用いる固体潤滑剤は、上記のように樹脂材料とグリースまたは潤滑油との混合物を、加熱処理して固形化したものであるが、例えば次の各種の潤滑組成物が使用できる。
(1) 高分子量ポリエチレンと鉱油等の潤滑油を混合して得られる液状または半固体状の混合物を、加熱処理して固形化した潤滑組成物。
(2) 超高分子量ポリエチレンと、このポリエチレンの融解温度より高い滴点を有する潤滑グリースを配合した混合物を前記融解温度に加熱し、固形化した潤滑組成物。
(3) 平均分子量約１×１０6 〜５×１０6 の超高分子量ポリオレフィンのゲル化点より高い滴点を有する潤滑グリース５〜９９ｗｔ％に、粒径１〜１００μｍの前記超高分子量ポリオレフィン粉末９５〜１ｗｔ％を混合して前記ゲル化点以上の温度で分散保持させた潤滑組成物。
(4)平均分子量約１×１０6 〜５×１０6 の超高分子量ポリオレフィンのゲル化点より高い滴点を有する潤滑グリース５〜９９ｗｔ％に、粒径１〜１００μｍの前記超高分子量ポリオレフィン粉末９５〜１ｗｔ％および油の滲み出しを抑制するための添加剤１〜５０ｗｔ％を混合して前記ゲル化点以上の温度で分散保持させた潤滑組成物。
なお、上記(3),(4) における平均分子量および各組成の配合の割合は、好ましい例であり、必ずしも上記の平均分子量や配合割合でなくても良い。
【００３６】
【発明の効果】
この発明の転がり軸受の潤滑剤ならし装置は、内輪と外輪間の軸受内部空間にグリース状の潤滑剤が充填された転がり軸受を、上下に向く姿勢とした状態で支持する軸受支持手段と、この軸受支持手段に支持された転がり軸受の内輪または外輪を正逆に微動回転させる微動回転付与手段とを備え、上記軸受支持手段は、転がり軸受の内輪を固定状態に支持して外輪を回転自在とするものであり、上記微動回転付与手段は、上記軸受支持手段に支持された転がり軸受の外輪に転接する２個の外輪回転ローラと、この外輪回転ローラを正逆に微動回転させる微動回転付与用駆動源と、上記両外輪回転ローラを外輪に相対的に押し付ける加圧手段とを有するものであるため、充填した潤滑剤を軸受内部空間の全体に均等に行き渡らせ、はみ出しを無くし、潤滑剤表面の盛り上がりを平坦化することができる。内輪を固定状態に支持し、外輪に押し付けた外輪回転ローラによって微動回転を与えるようにすることにより、簡単な構成の微動回転付与手段で微動回転を与えることができる。
この発明の潤滑剤ならし封入装置は、軸受内部空間への潤滑剤の充填、および充填された潤滑剤のならし処理を自動的に連続処理でき、作業効率良く潤滑剤の均等化や、潤滑剤表面の盛り上がりの平坦化が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる転がり軸受の潤滑剤ならし封入装置を示す斜視図である。
【図２】同潤滑剤ならし封入装置における潤滑剤封入装置の要部を示す断面図である。
【図３】同潤滑剤封入装置のグリース封入ノズルを示す縦断面図である。
【図４】同潤滑剤ならし封入装置における潤滑剤ならし装置の部分側面図である。
【図５】同潤滑剤ならし装置の要部を示す平面図である。
【図６】同潤滑剤ならし装置による潤滑剤ならし動作の説明図である。
【図７】同潤滑剤ならし封入装置により潤滑剤の封入が行われた転がり軸受を示す断面図である。
【図８】同潤滑剤ならし封入装置による潤滑剤ならし封入の対象である転がり軸受の断面図である。
【図９】潤滑剤ならし装置の他の実施形態を示す側面図である。
【図１０】従来の潤滑剤ならし方法により潤滑剤封入された転がり軸受の半部断面図である。
【符号の説明】
１１…潤滑剤充填装置
１２，１２Ａ…潤滑剤ならし装置
１３…軸受搬送手段
４１，６１…軸受支持手段
４２，６２…微動回転付与手段
４３…軸受支持台
４４…内輪固定子
４６…外輪回転ローラ
４７…微動回転付与用駆動源
４８…加圧手段
Ｗ…転がり軸受
Ｇ…潤滑剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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