(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を一定温度に維持されている加熱手段に接触させて前記シート体のカールを除去するためのシート体のカール除去方法であって、
前記シート体が所定の搬送速度で移動する際に、該シート体を前記加熱手段に対して所定の長さだけ接触させる工程と、
前記シート体の搬送速度が変化する際に、該シート体が前記加熱手段に接触する長さを変更することにより、前記シート体が前記加熱手段に接触する時間を一定に制御する工程と、
を有することを特徴とするシート体のカール除去方法。
【請求項２】
請求項１記載のカール除去方法において、前記シート体の搬送開始前に該シート体を前記加熱手段に所定の長さだけ接触させた状態で、前記シート体を所定の搬送速度まで加速するとともに、該シート体が前記加熱手段に接触する長さを変更する工程を有することを特徴とするシート体のカール除去方法。
【請求項３】
請求項１記載のカール除去方法において、前記シート体の搬送開始後に該シート体を所定の搬送速度まで加速する一方、
前記シート体が前記加熱手段に接触する長さの変更速度を、少なくとも２段階に切り替え制御することを特徴とするシート体のカール除去方法。
【請求項４】
請求項１記載のカール除去方法において、前記シート体が予め設定された搬送速度以下に減速する際に、該シート体が前記加熱手段に接触する長さを所定の変更速度に沿って減少させる工程を有することを特徴とするシート体のカール除去方法。
【請求項５】
請求項４記載のカール除去方法において、前記シート体の搬送速度が減速する間、前記シート体が前記加熱手段に接触する長さの変更速度を、少なくとも２段階に切り替え制御することを特徴とするシート体のカール除去方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカール除去方法において、前記加熱手段は、前記シート体を周面にラップさせる加熱ローラを有し、
スイングローラを介して前記加熱ローラの周面に前記シート体をラップさせるラップ角度を制御することにより、該シート体が該加熱ローラの周面に接触する長さを変更することを特徴とするシート体のカール除去方法。
【請求項７】
シート体を一定温度に維持されている加熱手段に接触させて前記シート体のカールを除去するためのシート体のカール除去装置であって、
前記シート体の搬送速度を検出するライン速度検出手段と、
前記シート体を前記加熱手段に所定の長さだけ接触させる支持手段と、
前記支持手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記シート体の搬送速度が変化する際に、該シート体が前記加熱手段に接触する長さを変更して前記シート体が前記加熱手段に接触する時間を一定に制御するために、前記シート体の搬送速度変化に対応して前記支持手段を駆動制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート体のカール除去装置。
【請求項８】
請求項７記載のカール除去装置において、前記加熱手段は、回転可能な加熱ローラを備え、
前記支持手段は、前記加熱ローラの周面に前記シート体をラップさせるとともに、前記シート体の前記加熱ローラの周面に対するラップ角度を変更可能なスイングローラを備えることを特徴とするシート体のカール除去装置。
【請求項９】
請求項８記載のカール除去装置において、前記スイングローラの揺動軸は、前記加熱ローラの回転軸と同軸に設定されることを特徴とするシート体のカール除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート体を一定温度に維持されている加熱手段に接触させて前記シート体のカールを除去するためのシート体のカール除去方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種感光材料や紙材等の長尺なシート体ウエブをロール状に巻回したシート体として、ロール感材やロール紙等のロール材が広く使用されている。この種のロール材には、ロール状態での経時等によって巻癖（以下、カールという）が付与され易く、切断等のシート加工工程後のシート体にカールが残存してしまうことがある。このため、シート体の搬送性や集積性が著しく悪化するという問題がある。
【０００３】
そこで、この種のカールを除去するために種々の提案がなされており、例えば、特開平６−６４８０８号公報には、回転自在な半月状シャフトを用い、ワーク（シート体）の送り動作時には半径の小さなシャフト部分が前記ワークに当接して該ワークのカールを除去する一方、送り停止時には半径の大きなシャフト部分が前記ワークに当接して該ワークに逆カールが付与されることを阻止するようにしている。すなわち、ラインの運転および停止に伴ってカール除去手段を切り替えることにより、ワークに逆方向のカール（逆カール）が付与されることを阻止するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、カール除去を行う装置では、ワークの種類に応じて処理速度が変更される場合や、処理速度の加減速や停止が頻繁に繰り返される場合があり、この種の装置には上記の従来技術を適用することができないという問題が指摘されている。ワークの処理速度が変化することにより、カール除去（デカール）効果も変化してしまい、所望のカール除去処理を効率的に遂行することができないからである。
【０００５】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、処理速度の変化に影響されることがなく、シート体のカールを確実かつ容易に除去することが可能なシート体のカール除去方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート体のカール除去方法および装置では、シート体が所定の搬送速度で移動する際に、このシート体を加熱手段に対して所定の長さだけ接触させて前記シート体のカール除去処理が行われる。そして、シート体の搬送速度が変化する際には、前記シート体が加熱手段に接触する長さを変更させることにより、前記シート体が前記加熱手段に接触する時間を一定に制御している。このため、シート体の種類等に応じてこのシート体の搬送速度を含む処理速度が変更されたり、頻繁に加減速および停止が繰り返されたりしても、前記シート体の加熱時間を一定に確保し、加熱条件を均一にしてカール除去処理が効率的かつ高精度に遂行される。
【０００７】
その際、シート体の搬送開始前にこのシート体を加熱手段に所定の長さだけ接触させた状態で、前記シート体を所定の搬送速度まで加速するとともに、該シート体が前記加熱手段に接触する長さを変更している。これにより、接触時間（加熱時間）が短くなり易いシート体の加速時であるライン立ち上がり時において、前記シート体を有効に加熱することができ、簡単な制御で加速時から定速搬送に至るまでの前記シート体の加熱時間が均一化されるため、カール除去処理が確実に遂行される。
【０００８】
また、シート体の搬送開始後にこのシート体を所定の搬送速度まで加速する一方、前記シート体が加熱手段に接触する長さの変更速度が、少なくとも２段階に切り替え制御されている。従って、ラインの運転開始時から所定の速度までの領域において、シート体の接触長さの変更速度を速めることができ、加速開始時の接触時間が不足することによるデカール効果の低下を有効に阻止することが可能になる。
【０００９】
さらに、シート体の搬送速度を予め設定された搬送速度以下に減速する際に、このシート体が加熱手段に接触する長さを所定の変更速度に沿って減少させている。このため、ライン速度が減速することによるシート体の接触時間の不均一化を阻止し、前記シート体を加熱手段に対し所望の接触時間で確実に加熱処理することができ、カール除去処理が効率的に行われる。
【００１０】
さらにまた、シート体の搬送速度が減速する間、シート体が加熱手段に接触する長さの変更速度が、少なくとも２段階に切り替え制御される。これにより、ライン速度が任意に変更される際にも有効に対応することができ、シート体のカール除去処理が効率的に遂行可能になる。
【００１１】
また、加熱手段がシート体を周面にラップさせる加熱ローラを有し、スイングローラを介して前記加熱ローラの周面に前記シート体がラップされる。そして、このシート体のラップ角度を制御することによって、前記シート体が加熱ローラの周面に接触する長さが変更される。従って、簡単な工程および構成で、シート体の搬送速度の変更に容易に対応することができ、該シート体のカール除去処理が有効に遂行される。
【００１２】
ここで、シート体の加熱ローラの周面に対する接触長さは、スイングローラによるラップ角度を制御することにより行われるため、構成および制御が一挙に簡素化される。その際、スイングローラの揺動軸が加熱ローラの回転軸と同軸に設定されており、前記スイングローラによるシート体のラップ角度の制御が一層容易かつ正確に遂行可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るカール除去装置１０が組み込まれるシート体加工システム１２の概略構成説明図である。
【００１４】
このシート体加工システム１２は、シート紙ウエブ１４を巻回したロール状のシート体であるロール紙１６が装着されるとともに、このロール紙１６から前記シート紙ウエブ１４を送り出すウエブ送り出し部１８と、前記ウエブ送り出し部１８から前記シート紙ウエブ１４を所定の速度で送り出すメインフィード用サクションドラム２０と、前記シート紙ウエブ１４を切断するカッタ手段２１と、本実施形態に係るカール除去装置１０とを備え、前記ウエブ送り出し部１８と前記サクションドラム２０との間には、複数のガイドローラ２２が配設される。
【００１５】
カール除去装置１０は、加熱手段２４を構成し誘導加熱されて感光材料ウエブ１４を加熱する加熱ローラ３０を備え、図２および図３に示すように、前記加熱ローラ３０の両端部３２ａ、３２ｂが支持台３４ａ、３４ｂに回転自在に支持される。加熱ローラ３０の端部３２ａには、ベルト・プーリ３６を介して第１サーボモータ３８の駆動軸３８ａが連結される。加熱ローラ３０の外周には、この加熱ローラ３０の周囲にシート紙ウエブ１４をラップさせるとともに、前記シート紙ウエブ１４のカール量に基づいて、該シート紙ウエブ１４の前記加熱ローラ３０の周面に対するラップ角度（ラップ時間）を変更させるスイングローラ（支持手段）４０が配置される。
【００１６】
スイングローラ４０は、スイングローラ駆動手段４２を介して加熱ローラ３０に対して所定の角度位置に旋回可能に配置される。スイングローラ駆動手段４２は第２サーボモータ４４を備え、この第２サーボモータ４４の駆動軸４４ａが減速機４６に連結されており、この減速機４６の出力軸４８が回転軸５０に連結されるとともに、前記回転軸５０が支持台５２ａ、５２ｂに回転自在に支持される。
【００１７】
回転軸５０の両端には、ベルト・プーリ（または、ギヤ・チェーン等）５４ａ、５４ｂを介して旋回板５６ａ、５６ｂが連結され、この旋回板５６ａ、５６ｂが加熱ローラ３０の両端部３２ａ、３２ｂに回転自在に配置される。旋回板５６ａ、５６ｂの外周部に取り付け板５８ａ、５８ｂが固着され、この取り付け板５８ａ、５８ｂにスイングローラ４０の両端６０ａ、６０ｂが回転自在に支持される。加熱ローラ３０の内部には、図１に示すように、この加熱ローラ３０の温度を検出するための温度検出センサ６２が配置されている。
【００１８】
カール除去装置１０は、加熱ローラ３０およびスイングローラ４０を駆動制御するデカール用の第１シーケンサ（制御手段）７０と、サクションドラム２０を駆動制御するドライブ用の第２シーケンサ７２と、カッタ手段２１を駆動制御するカッタ用の第３シーケンサ７４とを備える。第１シーケンサ７０には、図示しない設備シーケンサから加熱時間設定信号および設備起動準備信号が入力されるとともに、この第１シーケンサ７０が前記設備シーケンサに対してスイングローラ４０のオフセット動作完了信号を送信する。
【００１９】
第１シーケンサ７０には、第１インバータ７６を介して第１サーボモータ３８が接続されるとともに、この第１サーボモータ３８には、加熱ローラ３０の回転パルス（回転速度）を検出する第１パルスジェネレータ７８が設けられる。第１シーケンサ７０には、第２インバータ８０を介して第２サーボモータ４４が接続され、この第２サーボモータ４４には、スイングローラ４０の位置を検出するための第２パルスジェネレータ（位置検出手段）８２が設けられる。
【００２０】
第２シーケンサ７２に第３インバータ８４が設けられ、この第３インバータ８４には、サクションドラム２０を回転駆動する第３サーボモータ８６が接続される。第３サーボモータ８６には、サクションドラム２０の回転パルス、すなわち、シート紙ウエブ１４の搬送速度を検出するための第３パルスジェネレータ（ライン速度検出手段）８８が設けられる。第３パルスジェネレータ８８により検出される回転パルスは、アイソレータ９０を介して第１および第３シーケンサ７０、７４にメインフィード回転パルス信号として送られる。第２シーケンサ７２には、図示しない設備シーケンサからライン最高速度信号およびライン起動信号が入力される。
【００２１】
第３シーケンサ７４には、第４インバータ９２を介してカッタ手段２１を駆動制御するための第４サーボモータ９４が設けられるとともに、前記第４サーボモータ９４には、前記カッタ手段２１の位置情報を検出するための第４パルスジェネレータ９６が設けられる。
【００２２】
このように構成されるカール除去装置１０の動作について、本発明の第１の実施形態に係るカール除去方法との関連で、図４に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００２３】
まず、デカール処理が施されるロール紙１６の紙質や紙厚等のシート体情報に基づいて、シート紙ウエブ１４の加熱温度および加熱時間が設定される。次いで、設備シーケンサ（図示せず）から第１シーケンサ７０に加熱時間設定信号が送られ（ステップＳ１）、この加熱時間に対応してスイングローラ４０のオフセット量が設定される（ステップＳ２）。
【００２４】
具体的には、図５に示すように、ライン停止中のスイングローラ４０は、加熱ローラ３０から離間する退避位置Ａに対応して配置されている。次に、設備起動準備信号が入力されると（ステップＳ３）、第１シーケンサ７０から第２インバータ８０にスイングローラ位置指令が送られる。このため、第２サーボモータ４４の作用下に、スイングローラ４０が、加熱ローラ３０とシート紙ウエブ１４とのラップ開始位置Ｂよりさらに前記シート紙ウエブ１４をラップさせる設定位置Ｃに移動する（ステップＳ４）。
【００２５】
上記のように、スイングローラ４０のオフセット動作が完了すると（ステップＳ５中、ＹＥＳ）、ステップＳ６に進んで、第２シーケンサ７２に図示しない設備シーケンサよりライン駆動信号が入力される。第２シーケンサ７２は、第３インバータ８４を介して第３サーボモータ８６を駆動し、サクションドラム２０が回転を開始する。このサクションドラム２０の回転作用下に、ロール紙１６から送り出されるシート紙ウエブ１４の搬送速度、すなわち、ライン速度は、図６に示すように、図示しない設備シーケンサから送られるライン最高速度信号に基づいてライン速度Ｖｍａｘまで加速された後、このライン速度Ｖｍａｘで定速搬送が行われる。
【００２６】
サクションドラム２０によるライン速度は、第３サーボモータ８６に設けられた第３パルスジェネレータ８８を介して検出されており、アイソレータ９０を介して第１および第３シーケンサ７０、７４にライン速度信号が送られる。このため、第１シーケンサ７０は、第１インバータ７６を介して第１サーボモータ３８を駆動し、加熱ローラ３０をサクションドラム２０と同期して駆動するとともに、第１パルスジェネレータ７８による検出信号に基づいてフィードバック制御を行う。
【００２７】
ライン速度に対応するスイングローラ４０のラップ量は、図７に示すように、第１変更速度ＶＲ１および第２変更速度ＶＲ２により制御される。すなわち、ライン起動開始後に、スイングローラ４０のラップ量は第１変更速度ＶＲ１により制御され（ステップＳ７）、ライン速度が対応するラップ量位置に到達する際、第１の実施形態では、ライン速度Ｖ１に到達する際（ステップＳ８中、ＹＥＳ）、ステップＳ９に進んで前記スイングローラ４０のラップ量が第２変更速度ＶＲ２で追従制御される。
【００２８】
スイングローラ４０のラップ量を変更する際には、図２および図３に示すように、第２サーボモータ４４の駆動作用下に駆動軸４４ａ、減速機４６および出力軸４８を介して回転軸５０が回転される。この回転軸５０には、ベルト・プーリ５４ａ、５４ｂを介して旋回板５６ａ、５６ｂが連結されており、前記回転軸５０の回転作用下に前記旋回板５６ａ、５６ｂに支持されたスイングローラ４０が、加熱ローラ３０の外周に対して所定の角度位置に配置される。このため、スイングローラ４０の外周に保持されているシート紙ウエブ１４は、加熱ローラ３０の周面に所定のラップ角度でラップされる。
【００２９】
一方、サクションドラム２０によるライン速度Ｖが、図８に示すように、Ｖｍａｘから減速する際には、スイングローラ４０のラップ量は、図９に示すように、ライン速度ＶＳに至るまで第３変更速度ＶＲ３に沿って追従制御される。そして、このライン速度ＶＳ以下になると（ステップＳ１０中、ＹＥＳ）、ラップ量が第４変更速度ＶＲ４に沿って制御され、前記スイングローラ４０が退避位置Ａに位置決めされる（ステップＳ１１）。
【００３０】
このように、第１の実施形態では、ライン立ち上がり時のライン速度Ｖが加速される際において、およびライン速度Ｖが減速されるライン停止直前において、シート紙ウエブ１４が加熱ローラ３０の周面に接触する長さを変更することにより、前記シート紙ウエブ１４が前記加熱ローラ３０に接触する時間（加熱時間）を一定に制御している。
【００３１】
具体的には、図７に示すように、ライン速度ＶｍａｘをＶｍａｘ＝７０ｍ／ｍｉｎ、加速時間を８秒、加熱時間を０．７秒、勾配変化速度Ｖ１をＶ１＝９ｍ／ｍｉｎ、初期ラップ量Ｌ０をＬ０＝３０ｍｍ、および、初期ラップ時間を０．４秒に設定し、従来方法と比較する実験を行ったところ、図１０に示す結果が得られた。これにより、第１の実施形態では、特にライン速度の変化率の大きい加速時のライン立ち上がり近傍では、予め所定のラップ量Ｌ０（３０ｍｍ）に設定することにより、加熱開始位置近傍でのシート紙ウエブ１４の加熱時間を有効に確保することができ、前記シート紙ウエブ１４のデカール効果を確実に得ることが可能になる。
【００３２】
一方、ライン速度の減速時には、図９に示すように、ライン速度ＶｍａｘをＶｍａｘ＝７０ｍ／ｍｉｎ、減速時間ｔｓをｔｓ＝８秒、加熱時間を０．７秒、および、ラップ離脱速度ＶＳをＶＳ＝１２．２５ｍ／ｍｉｎに設定し、従来方法と比較する実験を行った。この結果が図１１に示されており、第１の実施形態では、特に、ライン速度停止位置近傍で必要以上の加熱時間を設けることがなく、シート紙ウエブ１４の品質低下等を確実に阻止して良好なデカール処理が遂行されるという効果がある。
【００３３】
従って、第１の実施形態では、シート紙ウエブ１４の種類に応じて処理速度を変更したり、頻繁にライン速度の加減速や停止を繰り返したりする場合においても、所望のデカール効果を確実に得ることが可能になるという利点がある。特に、ライン速度Ｖを連続的に無数に設定可能な場合や、処理途中でライン速度の変更を頻繁に行うような場合であっても、カール除去処理を効率的に遂行することができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態に係るカール除去方法について、以下に説明する。なお、この第２の実施形態では、第１の実施形態と同様にカール除去装置１０が組み込まれるシート体加工システム１２が用いられる。
【００３５】
第２の実施形態では、図１２に示すように、オフセット量であるスイングローラ４０のラップ量Ｌ１が設定されており、ライン起動開始に伴ってラップ量が変更速度ＶＲ５に沿って制御される。一方、ライン速度の減速時には、図１３に示すように、ラップ量が変更速度ＶＲ６に沿って制御され、ライン速度ＶＳ１でラップ離脱がなされている。
【００３６】
そこで、図１２において、ライン速度ＶｍａｘをＶｍａｘ＝７０ｍ／ｍｉｎ、加速時間を８秒、加熱時間を０．７秒、初期ラップ量Ｌ１をＬ１＝４０ｍｍ、および、初期ラップ時間を０．５秒に設定し、従来方法と比較する実験を行った。その結果、図１４に示すように、従来では、加熱開始直後で加熱時間が著しく低下したのに対し、第２の実施形態では、加熱時間を有効に維持して加熱開始直後からシート紙ウエブ１４に対し均一な加熱時間を確保することができ、カール除去処理が効率的に遂行されるという効果が得られる。
【００３７】
一方、図１３において、ライン速度ＶｍａｘをＶｍａｘ＝７０ｍ／ｍｉｎ、減速時間を８秒、加熱時間を０．７秒、および、ラップ離脱速度ＶＳ１をＶＳ１＝６．４２／ｍｉｎに設定し、従来の加熱時間と比較する実験を行った。その結果、図１５に示すように、第２の実施形態では、特にライン速度停止位置近傍においても所望の加熱時間を維持することができ、ライン開始から停止までの間、シート紙ウエブ１４に対して均一な加熱時間を維持することが可能になり、カール除去処理が効率的かつ高精度に遂行される等、上述した第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３８】
また、本発明の第３の実施形態に係るカール除去方法について、以下に説明する。
【００３９】
この第３の実施形態では、ライン速度の加速時に、図１６に示すようなラップ量の制御が行われる。具体的には、ライン速度Ｖが０からライン速度Ｖ１１に加速されるまでの間、ラップ量が第１変更速度ＶＲ７に沿ってラップ量Ｌ２に至るまで制御された後、このラップ量Ｌ２に対応するライン速度Ｖ１１からライン速度Ｖｍａｘに至るまでの間、前記ラップ量が第２変更速度ＶＲ８に沿って制御される。なお、ライン速度の減速時には、第２の実施形態と同様の制御が行われる。
【００４０】
そこで、ライン速度ＶｍａｘをＶｍａｘ＝７０ｍ／ｍｉｎ、加速時間を８秒、加熱時間を０．７秒、勾配変化速度Ｖ１１をＶ１１＝５ｍ／ｍｉｎ、および、勾配変化ラップ量Ｌ２をＬ２＝９５ｍｍに設定し、従来の加熱時間との変化を検出する実験を行った。その結果、図１７に示すように、第３の実施形態では、ライン起動開始時近傍でのシート紙ウエブ１４の加熱時間を有効に維持することができ、カール除去処理が効率的に遂行される等、上述した第１および第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４１】
さらに、第２および第３の実施形態では、特にライン速度が非連続的な数種の値に設定することができ、搬送途中でライン速度の変更が行われない場合に、シート紙ウエブ１４の品質およびカール除去効果の面から好適に使用し得るという利点がある。
【００４２】
次に、本発明の第４の実施形態に係るカール除去方法について、以下に説明する。
【００４３】
図１８に示すように、ライン速度の加速時には、ライン起動開始前にスイングローラ４０のラップ量Ｌ３が設定されており、サクションドラム２０の回転作用下にラインが立ち上げられる。そして、ライン速度がオフセット位置に対応する速度Ｖ１２に至ると、スイングローラ４０が駆動されてこのスイングローラ４０の位置がライン速度に追従して制御される。これにより、ライン起動開始直後の加熱時間不足を回避することができ、カール除去処理を効率的に遂行することが可能になる等、上述した第１〜第３の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４４】
一方、ライン速度の減速時には、図１９に示すようなラップ量の制御が行われる。その際、ライン速度Ｖに対応してスイングローラ４０のラップ量が漸減しており、このライン速度が、例えば、１０ｍ／ｍｉｎ以下になったところから、予め設定された動作速度でスイングローラ４０がクリープ速度Ｖ１３に対応して制御される。次いで、カッタ手段２１の上死点検出が開始され、このカッタ手段２１が上死点に至ったことが第４パルスジェネレータ９６からのパルス信号に基づいて検出されると、前記スイングローラ４０が所定の退避位置に位置決めされる。
【００４５】
従って、第４の実施形態では、ライン速度が減速して停止する直前までシート紙ウエブ１４の加熱時間を均一化することができ、カール除去処理が効率的に遂行される等、上述した第１〜第３の実施形態と同様の効果が得られる。しかも、カッタ手段２１は、常に、上死点位置に配置されることになり、シート紙ウエブ１４の切断作業が精度よくかつ確実に遂行される。
【００４６】
なお、本発明の第１〜第４の実施形態では、シート体としてシート紙ウエブ１４を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、感熱紙、感圧紙、あるいは写真記録材料等の画像記録担体等、種々のシート体に適用することが可能である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明に係るシート体のカール除去方法および装置では、シート体の搬送速度が変化する際にこのシート体が加熱手段に接触する長さを変更し、前記シート体が前記加熱手段に接触する時間を一定に制御することにより、加熱時間の変動を阻止して前記シート体のカール除去処理を効率的かつ高精度に遂行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカール除去装置が組み込まれるシート体加工システムの概略構成説明図である。
【図２】前記カール除去装置を構成する加熱ローラおよびスイングローラの斜視説明図である。
【図３】前記加熱ローラおよび前記スイングローラの側面説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るカール除去方法を説明するフローチャートである。
【図５】加速時のスイングローラの位置説明図である。
【図６】加速時のライン速度の説明図である。
【図７】加速時のラップ量の制御説明図である。
【図８】減速時のライン速度の説明図である。
【図９】減速時のラップ量の制御説明図である。
【図１０】加速時の加熱時間の説明図である。
【図１１】減速時の加熱時間の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るカール除去方法における加速時のラップ量の制御説明図である。
【図１３】第２の実施形態に係るカール除去方法におけるラップ量の制御説明図である。
【図１４】第２の実施形態における加速時の加熱時間の説明図である。
【図１５】第２の実施形態における減速時の加熱時間の説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係るカール除去方法におけるラップ量の制御説明図である。
【図１７】第３の実施形態における加熱時間の説明図である。
【図１８】本発明の第４の実施形態に係るカール除去方法における加速時のラップ量の制御説明図である。
【図１９】第４の実施形態に係るカール除去方法における減速時のラップ量の制御説明図である。
【符号の説明】
１０…カール除去装置            １２…シート体加工システム
１４…シート紙ウエブ            １６…ロール紙
１８…ウエブ送り出し部          ２０…サクションドラム
２１…カッタ手段                ３０…加熱ローラ
３８、４４、８６、９４…サーボモータ
４０…スイングローラ            ４２…スイングローラ駆動手段
７０、７２、７４…シーケンサ
７６、８０、８４、９２…インバータ
７８、８２、８８、９６…パルスジェネレータ
９０…アイソレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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