(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に搬入搬出自在に設けられてディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置部材と、
前記カートリッジ載置部材を前記装置本体に搬入または搬出動作させる駆動手段と、
前記カートリッジの被係合部と脱着可能に係合して前記カートリッジ載置部材に対して前記カートリッジを位置決め固定する係合部の機能と、前記係合部の動作に基いて前記カートリッジ載置部材に前記カートリッジが正規位置に配置されたことを検出する検出部材の機能とを兼用するカートリッジ保持手段と、
前記装置本体に設けられ前記カートリッジ保持手段の検出動作に応答して検出信号を出力する装着検出手段と、
前記検出信号を入力し前記駆動手段に動作指令を出力する制御手段と、
を備えたディスク装置のオートローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスク等のディスクに記録もしくは再生し、または記録再生を行うプレーヤまたはレコーダ等に適用されるディスク装置に関する。
【０００２】
特に、カートリッジに収納された光ディスクを光ディスク装置内部に搬入（ローディング）または外部に搬出（イジェクト）するカートリッジ載置部材のオートローディング機構に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
図１５から図１８に示す従来の光ディスク記録再生装置について説明する。図において、２０１は光ディスク記録再生装置の本体、２０４は光ディスク（図示せず）が収納されているカートリッジ１および単体の光ディスク（図示せず）を載置するトレイ、２０５はトレイ２０４に設けられカートリッジ１の載置完了を検出する状態検出スイッチ、２０６は状態検出スイッチ２０５と制御回路とを接続するフレキシブルリードである。
【０００４】
トレイ２０４のカートリッジ載置面２３３の中央には、同心円に設けられた大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２３１、小径の凹部は小径ディスク載置部２３２でディスク記録再生装置本体２０１に装着するディスク外径に応じて使い分けるように準備されている。
【０００５】
またトレイ２０４には、カートリッジ１の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２３３に垂直に形成される前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６が形成されている。トレイ２０４の奥側にはカートリッジ予圧部材２３７が前後方向に移動自在に圧縮コイルばね２３７ａを介して設けられ、カートリッジ予圧部材２３７がトレイ２０４の前側に予圧された状態で保持部２５０に保持される構造となっている。
【０００６】
トレイ２０４の裏面には、メカシャーシの前側に設けられたローディングモータによって駆動されるローディングギア系の最終段の駆動ギアと係合するラックギア（図示せず）が設けられ、ローディングモータの回転方向を切り替えることで、トレイ２０４のローディングとイジェクトが可能な構成となっている。
【０００７】
以上のように構成されたディスク記録再生装置の動作を、カートリッジ１に収納されたディスクの再生を行う場合を例に挙げ説明を行う。前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６に囲まれたトレイ２０４に、カートリッジ１を載置する場合には、カートリッジ１の後端でカートリッジ予圧部材２３７をトレイ２０４に対して奥側へ押し込みながら、トレイ２０４の前方上側から斜め下方にカートリッジ１を滑らせ、最後にカートリッジ１の前端が前壁面２３４の内側の壁面に接するように、カートリッジ載置面２３３に載置してトレイ２０４へのカートリッジ１の載置が完了する。
【０００８】
この時、カートリッジ予圧部材２３７によってカートリッジ１の前端は前壁面２３４の内側に押しつけられて、カートリッジ１はトレイ２０４に対して、前後左右にがたつくことなく略位置決めされる。
【０００９】
また、カートリッジ１の挿入端側面で検出スイッチ２０５を押す。このため、ローディングモータ２１２が動作を開始し、カートリッジ１を載置されたトレイ２０４は、ローディングモータ２１２の駆動力で、ディスク記録再生装置本体２０１の内部に自動的にローディングされ、その後、不図示のスピンドルモータ、光ピックアップ等を固定したトラバースベースに一体的に構成された不図示のアライメントピンのカートリッジへの挿入操作によってカートリッジはトレイ２０４およびスピンドルモータに対して最終的に位置決めされる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例においては下記の課題があった。
【００１１】
（１）光ディスク記録再生装置側にカートリッジを挿入する場合、トレイ前端の前壁面を回避して、斜め上方から光ディスク記録再生装置にカートリッジを挿入する必要があった。
【００１２】
この動作を行うに際して、光ディスク記録再生装置を設置する高さ方向の位置が、挿入操作を実施するオペレータの目線と同程度以上の高さの場合、カートリッジの挿入の動作が不自然となり、使い勝手の悪いものとなっていた。
【００１３】
（２）カートリッジを記録再生装置内に挿入する場合には、カートリッジ予圧部材の前方への予圧力に抗してカートリッジを押し込んだ後、トレイの前壁面、左壁面、右壁面、カートリッジ予圧部材に囲まれたカートリッジ載置面にカートリッジが完全に載置されたことを確認後、トレイを装置に押し込むか、別部位に設置されたローディングスイッチを動作させることで光ディスク記録再生装置へのカートリッジの挿入が完了するという複数の動作を必要としていた。
【００１４】
（３）この場合、オペレータが操作を誤り、カートリッジを不正規な状態でトレイに載置し、前壁面、または左右壁面にカートリッジ乗り上げた状態でトレイをローディングさせた場合、トレイのローディング途中で、光ディスク記録再生装置のトレイ開口部と、カートリッジが干渉し、ローディング動作が中断する構造となっていた。
【００１５】
しかし、カートリッジ自身でローディングの誤操作を回避する構成では、カートリッジの表面にキズが発生したり、最悪の場合カートリッジを破損する可能性があった。
【００１６】
（４）ローディング・イジェクト時に移動動作するトレイ上に検出スイッチを設けると、トレイを押し込んだり、別部位に設定した操作スイッチを動作させることなく例えば光ディスク記録再生装置へのカートリッジの挿入を自動的に完了することができる。
【００１７】
しかし、その検出スイッチもトレイとともに移動するため信号を伝達する配線部材の引き回しが複雑になり、ひいては信頼性に欠ける。
【００１８】
したがって、この発明の目的は、カートリッジのローディング操作を簡単にでき、かつ検出スイッチの配線部材の引き回しを簡単にでき信頼性を保持できるディスク装置のオートローディング機構を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決すべく、下記の手段を備える。
【００２０】
請求項１記載のディスク装置のオートローディング機構は、装置本体と、前記装置本体に搬入搬出自在に設けられてディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置部材と、前記カートリッジ載置部材を前記装置本体に搬入または搬出動作させる駆動手段と、前記カートリッジの被係合部と脱着可能に係合して前記カートリッジ載置部材に対して前記カートリッジを位置決め固定する係合部の機能と、前記係合部の動作に基いて前記カートリッジ載置部材に前記カートリッジが正規位置に配置されたことを検出する検出部材の機能とを兼用するカートリッジ保持手段と、前記装置本体に設けられ前記カートリッジ保持手段の検出動作に応答して検出信号を出力する装着検出手段と、前記検出信号を入力し前記駆動手段に動作指令を出力する制御手段とを備えたものである。
【００２１】
このため、カートリッジをカートリッジ載置部材の正規位置への搬入を、装置本体に設けた装着検出手段により検知するだけで、トレイを押し込んだり、別部位に設定した操作スイッチを動作させることなく例えば光ディスク記録再生装置へのカートリッジの挿入を自動的に完了する事を可能とする。しかも、装着検出手段を、移動するカートリッジ載置部材上でなく例えばメカシャーシの固定側に設置するので、状態検出手段の配線が容易になり信頼性を確保できるとともに、カートリッジはカートリッジ載置部材へ載せるだけでその検知が容易に可能になり、カートリッジの挿入を自動的に完了させることができる。
また、カートリッジ保持手段が係合部の機能と検出部材の機能とを兼用することにより、カートリッジのカートリッジ載置正規位置への完了を検出する検出手段を別途設ける必要をなくなる。また、カートリッジ保持手段の介在により状態検出手段と正規載置位置にあるカートリッジが離れていても、装着検出手段を移動するカートリッジ載置部材上でなく例えばメカシャーシの固定側に設置することが容易になるとともに、検出スイッチの配線も容易にすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図１２により説明する。すなわち、図１は本発明の第１の実施の形態を適用した光ディスク記録再生装置を示している。図１において、２０は例えば光ディスクを内包したカートリッジおよび単体の光ディスク（図示せず）を載置するカートリッジ載置部材であるトレイ、１４０は光ディスク記録再生装置の本体である。
【００２７】
本体１４０において、６０は両側壁を有する合成樹脂製の箱型であって脚の付いたシャーシ、７０はシャーシ６０に上下動可能に一端部が支持されたトラバースホルダ、８２はトラバースホルダ７０に振動吸収ダンパ７１を介して保持され記録再生機構を有するトラバースベース、８３はシャーシ７０に取付けられトラバースベース８２に被さる上蓋、８５はシャーシ６０の下側に取付けられた制御回路の基板である。
【００２８】
シャーシ６０には、トレイ２０を搬入・搬出するための開口部６０ａの内側にトレイ２０の駆動手段であるローディングモータ６１およびローディングギヤ系６６を配設している。
【００２９】
トラバースベース８２には、光ディスクを保持し回転させるスピンドルモータ９０、ディスク１０の情報の読出しまたはディスクに情報を書込みを行う光ピックアップ９９、光ピックアップ９９を光ディスクの半径方向に移動させるトラバースモータ９４、光ピックアップ９９を移動させるリードスクリュー９５を保持する。
【００３０】
上蓋８３は光ディスクをスピンドルモータ９０にクランプするクランパ８４の中間部を支持しており、その先端側がスピンドルモータ９０から離れるようにばね付勢し、光ディスクをスピンドルモータ９０に装着するに際して、クランパ８４をばねに抗してスピンドルモータ９０に近づけてターンテーブルにデイスクを固定する構成となっている。
【００３１】
トラバースホルダ８２の前側には、メカシャーシ６０と係合するスライドカム１００が左右方向に移動自在に設けられている。スライドカム１００はトレイ２０の裏面のガイドカム溝２４９（図３参照）にガイドされ、トレイ２０のローディング動作およびイジェクト動作に連動してある範囲を往復移動する。スライドカム１００の前側にはラックギアを有しており、トレイ２０のローディング動作に連動した後の所定範囲においてローディングギア系６６の中間歯車で左右に駆動される。このときスライドカム１００が左右に移動することで、トラバースホルダ８２、アライメントピン１０２、検出レバー１０６が上下方向に駆動され、検出レバー１０６の動作に応動して状態検出ピン１０７が上下方向に動作するように構成されている。
【００３２】
図２はトレイ２０およびカートリッジホルダ２７を示している。トレイ２０のカートリッジ載置面２１の中央には、同心円に設けられた大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２２、小径の凹部は小径ディスク載置部２３でディスク記録再生装置の本体１４０に装着する単体のディスクの外径に応じて使い分けるように準備されている。
【００３３】
またトレイ２０の搬入搬出方向に対し左右両側には、トレイ２０の搬入搬出方向のカートリッジ載置範囲の奥側に全長の約半分程度の長さでカートリッジ１（図５）の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２１に対して垂直に左壁面２５、右壁面２６が形成されており、カートリッジ１のトレイ２０への載置時のガイド部材としての機能を有している。また左壁面２５、右壁面２６の一部に開口部３０が設けられるとともに、カートリッジ１の重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右両側の位置、例えば左右両側面の搬入方向の奥側に凹形状に形成された被係合部６（図１０参照）と係合するカートリッジ保持手段の保持部材であるカートリッジホルダ２７が左壁面２５および右壁面２６の内側に設けられている。
【００３４】
トレイ２０の前端および両側の壁面２５、２６の前側にはカートリッジ載置面に垂直な壁面を設けていない。このため、トレイ２０にカートリッジ１を載置する際の障害がなくなる。またトレイ２０の前端縁は凸曲面に形成され、カートリッジ１は扁平な長方体であるのでトレイ２０への載置状態でカートリッジの後端両側はトレイ２０よりもはみ出している。
【００３５】
図２（ｂ）はカートリッジホルダ２７を示し、カートリッジ１の重心を通る搬入または搬出方向軸線の左右両側に位置する凹状の被係合部６に没入可能に係合する。このカートリッジ２７は合成樹脂製の細長状体でその中間部が段状をなすように略Ｚ字形に折曲しており、その中間部に段曲げ方向と直交する方向に軸孔２７ａを形成し、軸孔２７ａがカートリッジ載置面２１の左側面２５および右側面２６の内側でカートリッジ載置範囲外に設けられたピン２８に嵌合し、ピン２８を中心に回動自在に保持されている。またカートリッジホルダ２７の段下がり側の先端に、カートリッジ１の被係合部６と係合する例えば略三角形状をなす凸状の係合部２７ｂを有してカートリッジ載置範囲内に延びており、これと反対の段上がり側の先端には係合部２７ｂと同方向にばね受け突起２７ｃを設け、これに対向してトレイ２０側に突起３７（図４）を設けこれらに両端が嵌合するようにコイルばね４９を介在し、係合部２７ｂをカートリッジ１の被係合部６を保持する方向に付勢して予圧している。コイルばね４９のばね力に対するカートリッジホルダ２５のストッパ３１がトレイ２０のばね受け突起２７ｃとほぼ反対側の位置に設けられている。またカートリッジホルダ２５がストッパ３１に支持された状態でカートリッジホルダ２７の孔２７ａより係合部２７ｂ側の段下がり側部分が開口部３０内に進入しており、その内側面２７ｄが壁面２５、２６の内面とほぼ面一となるようにし、係合部２７ｂのみをカートリッジ載置範囲内に突出させている。これにより、トレイ２０が広幅になるのを避けている。
【００３６】
またトレイ２０の奥側にはカートリッジ１のシャッタ２を開閉するオープナ２９が左右方向に移動自在に設けられている。このオープナ２９はトレイ２０のローディング動作に連動して動作するように構成され、シャッタ２の先端の突起にシャッタオープナ２９の突起部を引掛けて左側に開きながらローディングを行うようにしている。この場合、オープナ２９の動作をトレイ２０の搬入搬出動作に連動するようにオープナ２９のガイドカム溝を本体１４０または上蓋側に設けている。あるいはトレイ２０にカートリッジ１を装着したときにオープナ２９を駆動しシャッタを開くことができる手段を設けるようにしてもよい。なお、カートリッジ１に収納された光ディスクは、シャッタ２が開放状態となると、スピンドルモータ９０による回転と、光ピックアップ９９による記録再生が可能となる。
【００３７】
図３は、トレイ２０の裏面を示し、その一側には、ローディングギヤ系６６の駆動ギア６６ａと係合するラックギア４０が設けらている。トレイ２０はローディングモータ６１の回転方向を切り替えることで、ローディングとイジェクトが可能な構成となっている。同様にトレイ裏面のラックギア４０の近傍にはこれと平行に、金属製のガイドシャフト４１がトレイ２０の前端と後端で保持されており、ガイドシャフト４１を軸受けするシャフトホルダ４２を介してメカシャーシ６０に保持されている。一方トレイ２０の他側は箱形のメカシャーシ６０の内側部に形成したガイド条部６３（図１）に摺動自在に載置され、かつメカシャーシ６０の側壁に設けた後退可能に弾性突出する押さえ部１８３でガイド条部６３から離れる動作を防止している。
【００３８】
図４および図９はトレイ２０のローディング完了状態である。トレイ２０がローディング完了するまでは、トラバースベース８２上に保持されるスピンドルモータ９０、トラバースモータ９４、光ピックアップ９９が、トレイ２０、カートリッジ１との干渉を回避するため、トレイ２０のローディング経路より下側に待避している。
【００３９】
トレイ２０のローディング完了状態で、光ディスクの中央にスピンドルモータ９０が位置するようにトレイ２０が位置決めされる。この少し前に、スライドカム１００がローディングギヤ系６６によって駆動されることにより、アライメントピン１０２がトレイ２０に形成した孔２０ａを介して突出してカートリッジ１に形成した位置決め孔に嵌合する。本嵌合動作によってトレイ２０の前後左右に略規制されたカートリッジ１はトレイ２０およびスピンドルモータ９０に対して最終的に位置決めされる。またトラバースベース８２が上動してスピンドルモータ９０および光ピックアップ９９がトレイ２０の中央開口２０ｂよりトレイ２０に載置されたカートリッジ１の光ディスクに接近し、同時にトラバースベース８２の上動に伴って押さえレバー１４３でそれに付いたばね１４３ａの力によりカートリッジ１の中央両側をトレイ２０に押さえ、一方トレイ２０に突設したクランパ押し部１３０によりクランパ８４の後端を押してクランパ８４の先端側が光ディスクに接近し、光ディスクをスピンドルモータ９０のターンテーブル上にクランプする。また、トレイ２０のローディング位置でトレイ２０の前端はシャーシ６０の開口部６０ａの内側に位置するとともに、ローディング完了付近で検出レバー１０６の動作に応動してトレイ２０の前端側でカートリッジ１の表裏検出用および書き込み可否状態の検出用の状態検出ピン１０７がカートリッジ１に向けて突出するようになっており、これに対応してカートリッジ１に裏面検出穴、および書き込み可否検出穴（図示せず）を形成している。
【００４０】
図５および図６はトレイ２０のイジェクト状態であり、ローディングモータ６１をローディング時と反対向きに駆動することによりトレイ２０が搬出される。このとき、ローディングギヤ系６６に噛合するスライド１００が動作して検出レバー１０６、アライメントピン１０２、トラバースベース８２が下がり、検出レバー１０６によって状態検出ピン１０７も下がり、押さえレバー１４３が上がって、トレイ２０の移動を可能とし、トレイ２０が移動をはじめるとクランパ８４が離れる。
【００４１】
図７および図８は、検出部材３０と装着検出手段である検出スイッチ３１を示す。検出部材３０は上蓋８３の下部に設けられ、カートリッジ１のトレイ２０への正規位置の配置を検出する。実施の形態では検出部材３０が略Ｕ字形のばね部材例えば板ばねにより形成され、一端３０ａが上蓋８３の前端側に形成した穴３３の近傍の下面に取付けられ折曲部３０ｂが穴３３を通り、他端３０ｃが上蓋８３の上面側に位置し、折曲部３０ｂがカートリッジ１の上面を受ける位置にある。検出スイッチ３１は、その操作部が上蓋８３の上面の検出部材３０の他端３０ｃに重なるように上蓋８３に設けられ、トレイ２０の搬出状態でトレイ２０にカートリッジ１が正規位置に配置されたことによる他端３０ｃの動きを検知する。トレイ２０にカートリッジ１が正規に載置されていない場合には検出部材３０の折曲部３０ｂは想像線の状態となり、スイッチ３１から離れ、カートリッジ１が載置されると他端３０ｃでスイッチ３１を操作することとなる。検出スイッチ３１の出力線３４はシャーシ６０の裏面に設けた基板の制御回路に配線され、制御回路は検出スイッチ３１からの検出信号を入力すると駆動手段であるローディングモータ６１に動作指令を出力するようにしている。
【００４２】
以上のように構成されたディスク記録再生装置の本体１４０の動作を、カートリッジ１に収納された光ディスクの再生を行う場合を例に挙げ説明を行う。
【００４３】
図１０から図１１は、トレイ２０に、カーリッジ１を載置する場合を示し、カートリッジ１をトレイ２０の前方からカートリッジ載置面２１の上をディスク記録再生装置本体１４０に押し込む方向にカートリッジ１を滑らせる。
【００４４】
カートリッジ１の左右端面が左壁面２５、右壁面２６をガイドとしてトレイ２０に押し込まれて行く途中で、カートリッジホルダ２７の突起となる係合部２７ｂの先端形状に傾斜面を有しているため、カートリッジ１の挿入力で容易に左側壁２５と右側壁２６との幅に開いてゆく。
【００４５】
図１２はカートリッジ１をさらに挿入して、カートリッジホルダ２７の係合部２７ｂが、コイルばね４９の付勢力でカートリッジ１の被係合部６に没入して係合した状態を示す。このとき、オペレータは挿入力の変化およびカートリッジホルダ４７の係合時に発生する音で係合が完了したことを認識することができる。
【００４６】
カートリッジ載置面２１の奥側には、カートリッジ１の挿入限界を規制するためのストッパ３５が設けられており、カートリッジ１とカートリッジホルダ２７の係合位置と、ストッパ３５による挿入限界は略一致するようになっている。これでカートリッジ１のトレイ２０への載置が完了する。この時、カートリッジ１はカートリッジホルダ２７によって前後方向、左壁面２５、右壁面２６によって左右方向への移動は規制される。
【００４７】
同時に、カートリッジ１の挿入端部で検出部材３０を押し、検出部材３０が検出スイッチ３１の操作部３１ａを押して検出信号を出力する。検出信号が制御回路に出力され、ローディングモータ６１が動作する。
【００４８】
なお、この実施の形態において、制御回路により検出スイッチ３１の動作で駆動手段を動作させないように切り替え、つぎのようなローディング動作を行わせることができる。
【００４９】
すなわち、手動ローディング動作の場合、カートリッジ１にトレイ２０に挿入する挿入力を与え続けて、ストッパ３５を介して挿入力はトレイ２０に伝達され、トレイ２０は手動によるローディングをディスク記録再生装置本体１４０に対して開始するようになしている。
【００５０】
トレイ２０が手動でローディングされていく途中で、トレイのイジェクトエンドスイッチ（図示せず）にトレイ通過の信号が検出され、ローディングモータ６１に駆動電圧が与えられ、ローディングモータ６１の回転に従動する駆動ギア６６の回転によってトレイ２０は自動のローディング動作が始まる。
【００５１】
ここで、カートリッジ１のカートリッジホルダ４７への挿入力と、トレイ２０の手動ローディング力の大小を比較した時、
カートリッジ挿入力＜手動ローディング力の関係が成立するように、カートリッジホルダ２７を付勢するコイルばね４９のばね定数と予圧力を設定することで、カートリッジ１のトレイ２０への載置が完了した後に、トレイ２０が手動によるローディングが行われる。
【００５２】
上記の力関係が逆転していると、カートリッジ１のカートリッジホルダ４７への挿入が完了する前に、トレイ２０のローディングが開始され、カートリッジ１に収納されるディスク１０のクランプミスが発生する。
【００５３】
一方、自動ローディング動作の場合、トレイ２０へのカートリッジ１の載置が完了した時点で、ディスク記録再生装置本体１４０のローディングスイッチ（図示せず）をＯＮにして、ローディングモータ６１に駆動電圧を与え、ローディングモータ６１の回転に従動する駆動ギア６６の回転によってトレイ２０は自動のローディング動作が始まる。
【００５４】
第１の実施の形態の構成によって、トレイ２０にカートリッジ１を載置後、トレイ２０とカートリッジ１を光ディスク記録再生装置本体１４０にローディングするに際して、カートリッジ載置面２１の上をカートリッジ１を滑らせるように挿入し、そのまま挿入力を継続することでローディング動作が完了する。言い換えれば、従来のディスク記録再生装置ではカートリッジ１の載置、トレイ２０のローディングの動作が複数の動作で成立していたものが、カートリッジ１の挿入動作だけで完了する。
【００５５】
また従来のディスク記録再生装置では、トレイに対してカートリッジを位置決めするために前壁面を有する箱形状であったため、単体の光ディスクをトレイに載置する際には前壁面を避けてトレイにディスクを載置する動作には違和感が生じていた。しかし本実施の構成のトレイ２０であれば、一般的に単体の光ディスクだけを載置するトレイとほぼ同形状のトレイの採用が可能となるため、単体のディスクをトレイに載置する際の操作性に違和感が生じない。併せて、前壁面がなくなることでトレイのデザインについて自由度が向上し、例えば機能重視のデザインからより意匠効果を狙った例えば高品位なデザインなどが採用可能となった。
【００５６】
また第１の実施の形態の構成によって、トレイ２０にカートリッジ１を載置後、トレイ２０とカートリッジ１を光ディスク記録再生装置にローディング動作するに際して、カートリッジ載置面２１の上をカートリッジ１を滑らせるように挿入し、その挿入状態のままカートリッジ１から手を離しただけでローディング動作が自動的に開始し、光ディスク装置内にカートリッジ１が装着される。言い換えれば、従来の光ディスク記録再生装置ではカートリッジ１のトレイ２０への押し込み、正規位置への載置、さらにトレイの押し込み動作、もしくは他のスイッチト操作という３つの一連の動作が記録再生に際しては必要であったものが、ただカートリッジをトレイに載せる動作だけで完了する。
【００５７】
さらに、カートリッジ１のトレイ２０への載置を行ったあとの正規位置への載置を検出する手段やローディング駆動手段を複雑にさせること無く簡単に構成することが可能になる。これらの容易な構成は信頼性アップにつながる。
【００５８】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図１３および図１４により説明する。すなわち、第１の実施の形態において、カートリッジ１の正規位置への載置完了の状態検出手段としての検出スイッチ３１を駆動する検出部材３０をカートリッジホルダ２７で兼用し、検出部材３０を省略している。実施の形態では、カートリッジホルダ２７の係合部２７ｂと反対側の端部でばね受け突起２７ｃと反対向きにスイッチ押圧部２７ｅを突設し、スイッチ押圧部２７ｅに、シャーシ６０に固定した検出スイッチ３１の操作部３１ａを対向している。
【００５９】
図１３は検出スイッチ３１の取付前の状態を示している。
【００６０】
図１４（ａ）はトレイ２０のイジェクト状態でトレイ２０にカートリッジ１が装着されていない図１３と同じ状態である。このときばね４９によりスイッチ押圧部２７ｅで検出スイッチ３１の操作部３１ａを押圧している。図１４（ｂ）はトレイ２０にカートリッジ１を装着する途中の状態であり、カートリッジ１の両側の先端で係合部２７ｂを押し、その結果スイッチ押圧部２７ｅで検出スイッチ３１から離れている状態である。図１４（ｃ）はカートリッジ１の被係合部６に係合部２７ｂが没入係合した状態であり、再びカートリッジホルダ２７のスイッチ押圧部２７ｅで検出スイッチ３１の操作部３１ａを押圧している。このため検出スイッチ３１は操作部３１ａが押された状態から、離れる、押されるという一連の動作に伴う信号を制御手段に出力し、制御手段はカートリッジ１が正規に装着されたことを検知し、駆動手段であるローディングモータ６１に駆動信号を出力し、これによりトレイ２０はローディングを開始し、スイッチ押圧部２７ｅは検出スイッチ３１の操作部３１ａから離れる。
【００６１】
第３の実施の形態の構成によって、カートリッジ１のトレイ２０への正規位置の載置の検出をカートリッジ１を保持する部材で兼用させることによって、検出スイッチの駆動手段を別途設ける必要がなく部品点数を増やさなくて済み、光ディスク記録再生装置のコストダウンが可能となる。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１記載のディスク装置のオートローディング機構によれば、カートリッジをカートリッジ載置部材の正規位置への搬入を、装置本体に設けた装着検出手段により検知するだけで、トレイを押し込んだり、別部位に設定した操作スイッチを動作させることなく例えば光ディスク記録再生装置へのカートリッジの挿入を自動的に完了する事を可能とする。しかも、装着検出手段を、移動するカートリッジ載置部材上でなく例えばメカシャーシの固定側に設置するので、状態検出手段の配線が容易になり信頼性を確保できるとともに、カートリッジはカートリッジ載置部材へ載せるだけでその検知が容易に可能になり、カートリッジの挿入を自動的に完了させることができる。
また、カートリッジ保持手段が係合部の機能と検出部材の機能とを兼用することにより、カートリッジのカートリッジ載置正規位置への完了を検出する検出手段を別途設ける必要をなくなる。また、カートリッジ保持手段の介在により状態検出手段と正規載置位置にあるカートリッジが離れていても、装着検出手段を移動するカートリッジ載置部材上でなく例えばメカシャーシの固定側に設置することが容易になるとともに、検出スイッチの配線も容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の光ディスク記録再生装置の分解斜視図である。
【図２】そのトレイおよびカートリッジホルダの斜視図である。
【図３】トレイの裏面からみた斜視図である。
【図４】トレイの搬入状態で本体の上蓋を外した状態の斜視図である。
【図５】トレイの搬出状態の斜視図である。
【図６】その平面図である。
【図７】カートリッジの載置の検出手段を説明する斜視図である。
【図８】図７の部分拡大図である。
【図９】トレイの搬入状態の斜視図である。
【図１０】トレイにカートリッジを載置する前の状態の斜視図である。
【図１１】トレイにカートリッジを一部載置しカートリッジホルダに保持される前の状態の斜視図である。
【図１２】カートリッジがカートリッジホルダに保持された状態の斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態のトレイの搬出状態の平面図である。
【図１４】カートリッジホルダおよび検出スイッチの動作を説明する説明図である。
【図１５】従来例の斜視図である。
【図１６】そのトレイの搬出状態の斜視図である。
【図１７】トレイにカートリッジを挿入する状態の斜視図である。
【図１８】その部分斜視図である。
【符号の説明】
１    カートリッジ
６    被係合部
２０    トレイ
２１    カートリッジ載置面
２５    左壁面
２６    右壁面
２７    カートリッジホルダ
２７ｂ    係合部
３０    検出部材
３１    検出スイッチ
３１ａ    操作部
３５    ストッパ
６０ａ    開口部
６１    ローディングモータ
１４０    光ディスク記録再生装置の本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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