(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重積硬貨を保持する重積硬貨保持部と、
包装紙を供給する給紙手段と、
前記重積硬貨の周囲に配置された硬貨包装用の包装ローラと、
前記給紙手段から供給される包装紙を前記重積硬貨と前記包装ローラとの間に案内する案内手段と、
前記包装ローラを回転駆動させて前記包装紙を前記重積硬貨に巻き付けさせる包装ローラ用モータと、
前記包装ローラ用モータ及び前記給紙手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、巻付作業開始時から所定の第１巻付時間における前記包装ローラによる包装紙の巻込速度をＲｖ１とし、前記第１巻付時間に続く所定の第２巻付時間における前記包装ローラによる包装紙の巻込速度をＲｖ２とした場合に、
Ｒｖ１＜Ｒｖ２
となるように前記包装ローラ用モータを制御すると共に、
前記巻込作業開始時から所定の第１給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ１とした場合に、
Ｒｖ１＜Ｆｖ１
となるように前記給紙手段を制御するようになっている
ことを特徴とする硬貨包装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１給紙時間に続く所定の第２給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ２とした場合に、
Ｆｖ２＜Ｒｖ２
となるように前記給紙手段を制御するようになっており、
前記第１巻付時間と前記第１給紙時間との重複時間においてＲｖ１＜Ｆｖ１の関係に基づいて前記給紙手段と前記包装ローラとの間で弛んでいた包装紙が、前記第２巻付時間と前記第２給紙時間との重複時間においてＦｖ２＜Ｒｖ２の関係に基づいて張り詰められるようになっており、
前記包装紙が張り詰められることによって、当該包装紙と接触して当該包装紙を切断する切断手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装装置。
【請求項３】
Ｆｖ２＝０
であることを特徴とする請求項２に記載の硬貨包装装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２給紙時間に続く所定の第３給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ３とした場合に、
Ｆｖ３＞０
となるように前記給紙手段を制御するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の硬貨包装装置。
【請求項５】
前記第１巻付時間と前記第１給紙時間とは、前記給紙手段によって給紙される包装紙が所定の長さに達する時間、または、包装紙が重積硬貨の周囲を略一周するまで案内される時間、のいずれか長い方である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の硬貨包装装置。
【請求項６】
重積硬貨を保持する重積硬貨保持部と、
包装紙を供給する給紙手段と、
前記重積硬貨の周囲に配置された硬貨包装用の包装ローラと、
前記給紙手段から供給される包装紙を前記重積硬貨と前記包装ローラとの間に案内する案内手段と、
前記包装ローラを回転駆動させて前記包装紙を前記重積硬貨に巻き付けさせる包装ローラ用モータと、
を備えたことを特徴とする硬貨包装装置を用いて硬貨を包装する方法であって、
巻付作業開始時から所定の第１巻付時間における前記包装ローラによる包装紙の巻込速度をＲｖ１とし、前記第１巻付時間に続く所定の第２巻付時間における前記包装ローラによる包装紙の巻込速度をＲｖ２とした場合に、
Ｒｖ１＜Ｒｖ２
となるように前記包装ローラ用モータを制御する工程と、
前記巻付作業開始時から所定の第１給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ１とした場合に、
Ｒｖ１＜Ｆｖ１
となるように給紙手段を制御する工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項７】
前記第１給紙時間に続く所定の第２給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ２とした場合に、
Ｆｖ２＜Ｒｖ２
となるように前記給紙手段を制御する工程、
を更に備えており、
前記第１巻付時間と前記第１給紙時間との重複時間においてＲｖ１＜Ｆｖ１の関係に基づいて前記給紙手段と前記包装ローラとの間で弛んでいた包装紙が、前記第２巻付時間と前記第２給紙時間との重複時間においてＦｖ２＜Ｒｖ２の関係に基づいて張り詰められるようになっている
ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重積硬貨を包装する硬貨包装装置であって、より高速な硬貨包装処理を実現することができる硬貨包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
硬貨包装装置の構成の概略について、図５を用いて説明する。図５に示す硬貨包装装置５０は、重積硬貨（図示せず）の周囲に配置された硬貨包装用の３本の包装ローラ５１を備えている。重積硬貨は、適宜の重積硬貨保持部（図示せず）によって保持されている。
【０００３】
また、硬貨包装装置５０は、包装紙Ｐを供給する一対の給紙ローラ５２を備えている。給紙ローラ５２は、ロール状に巻かれた包装紙Ｐを所定方向に送り出すようになっている。そして、案内レール５３が、給紙ローラ５２から供給される包装紙Ｐを、重積硬貨と包装ローラ５１との間に案内するようになっている。
【０００４】
特公平５−１２２０５号は、給紙ローラ５２による包装紙Ｐの給紙速度と包装ローラ５１による包装紙の巻込速度との関係について、図６に示すような制御形態を開示している。
【０００５】
同公報において開示されている制御形態は、図６に示すように、前半工程（ＴＡ）において、給紙ローラ５２による給紙速度と包装ローラ５１による包装紙の巻込速度とを、共に低速で一致するように連動させている。そして、給紙ローラによって所定長さの包装紙Ｐが繰り出された後、給紙ローラ５１を停止させると共に、包装紙Ｐが切断されて、包装ローラ５２を前記巻込速度よりも高速で駆動させるようになっている（ＴＢ）。
【０００６】
このような制御形態では、包装ローラ５１と集積硬貨との間に包装紙Ｐが挟持される際において、包装紙Ｐの移動速度（給紙速度）と包装ローラ５１の周速が一致しているため、前記挟持時の衝撃が小さい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特公平５−１２２０５号に示された制御形態では、所定長さの包装紙Ｐの繰り出しが終了するまで低速で給紙がなされるため、硬貨包装処理の迅速化が十分に図れない。
【０００８】
また、給紙ローラ５２と包装ローラ５１とが等速で包装紙を移動させるため、給紙ローラ５２において包装紙Ｐの負荷による滑りが発生した場合、包装ローラ５１が包装紙Ｐを引張って切断用のカッタに接触し、包装紙Ｐに傷や部分破れを発生させたりし得る。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、包装紙を破損させることなく、より高速な硬貨包装処理を実現することができる硬貨包装装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、重積硬貨を保持する重積硬貨保持部と、包装紙を供給する給紙手段と、前記重積硬貨の周囲に配置された硬貨包装用の包装ローラと、前記給紙手段から供給される包装紙を前記重積硬貨と前記包装ローラとの間に案内する案内手段と、前記包装ローラを回転駆動させて前記包装紙を前記重積硬貨に巻き付けさせる包装ローラ用モータと、前記包装ローラ用モータ及び前記給紙手段を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、巻付作業開始時から所定の第１巻付時間における前記包装ローラによる包装紙の巻込速度をＲｖ１とし、前記第１巻付時間に続く所定の第２巻付時間における前記包装ローラによる包装紙の巻込速度をＲｖ２とした場合に、Ｒｖ１＜Ｒｖ２となるように前記包装ローラ用モータを制御すると共に、前記巻込作業開始時から所定の第１給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ１とした場合に、Ｒｖ１＜Ｆｖ１となるように前記給紙手段を制御するようになっていることを特徴とする硬貨包装装置である。
【００１１】
本発明によれば、第１巻付時間における包装ローラの巻込速度Ｒｖ１を相対的に低速として、包装ローラと集積硬貨との間に包装紙が挟持され集積硬貨の周りに包装紙が巻き付けられる際に衝撃を小さくして斜めに巻き付いたり、詰まりを生じさせるといったことが防止されると共に、給紙手段による給紙速度Ｆｖ１を包装ローラの巻込速度Ｒｖ１より速くしているため、包装ローラの巻込速度Ｒｖ１とは関係無く、所定長さ（硬貨径に応じた必要な長さ）の包装紙の送り出しをより早く完了し、第１給紙時間を短縮することができる。その結果、１本の包装硬貨を作成する周期が短縮されより高速な硬貨包装処理を実現することができる。
【００１２】
また、第１給紙時間における給紙手段による包装紙の給紙速度Ｆｖ１がＲｖ１＜Ｆｖ１であることにより、包装紙の破損が効果的に回避され得る。
【００１３】
好ましくは、前記制御部は、前記第１給紙時間に続く所定の第２給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ２とした場合に、Ｆｖ２＜Ｒｖ２となるように前記給紙手段を制御するようになっており、前記第１巻付時間と前記第１給紙時間との重複時間においてＲｖ１＜Ｆｖ１の関係に基づいて前記給紙手段と前記包装ローラとの間で弛んでいた包装紙が、前記第２巻付時間と前記第２給紙時間との重複時間においてＦｖ２＜Ｒｖ２の関係に基づいて張り詰められるようになっており、前記包装紙が張り詰められることによって、当該包装紙と接触して当該包装紙を切断する切断手段が設けられている。
【００１４】
この場合、包装紙を所定の長さに切断する工程が、容易かつ確実に実現され得る。なお、一般には、Ｆｖ２＝０が最も好ましい。
【００１５】
また、好ましくは、前記制御部は、前記第２給紙時間に続く所定の第３給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ３とした場合に、Ｆｖ３＞０となるように前記給紙手段を制御するようになっている。
【００１６】
この場合、次の包装紙の巻き付けのための予備送り工程を実現することができる。
【００１７】
あるいは、本発明は、重積硬貨を保持する重積硬貨保持部と、包装紙を供給する給紙手段と、前記重積硬貨の周囲に配置された硬貨包装用の包装ローラと、前記給紙手段から供給される包装紙を前記重積硬貨と前記包装ローラとの間に案内する案内手段と、前記包装ローラを回転駆動させて前記包装紙を前記重積硬貨に巻き付けさせる包装ローラ用モータと、を備えたことを特徴とする硬貨包装装置を用いて硬貨を包装する方法であって、巻付作業開始時から所定の第１巻付時間における前記包装ローラによる包装紙の巻込速度をＲｖ１とし、前記第１巻付時間に続く所定の第２巻付時間における前記包装ローラによる包装紙の巻込速度をＲｖ２とした場合に、Ｒｖ１＜Ｒｖ２となるように前記包装ローラ用モータを制御する工程と、前記巻付作業開始時から所定の第１給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ１とした場合に、Ｒｖ１＜Ｆｖ１となるように給紙手段を制御する工程と、を備えたことを特徴とする方法である。
【００１８】
本方法によれば、第１巻付時間における包装ローラの巻込速度Ｒｖ１を相対的に低速として、包装ローラと集積硬貨との間に包装紙が挟持され集積硬貨の周りに包装紙が巻き付けられる際に衝撃を小さくして斜めに巻き付いたり、詰まりを生じさせるといったことが防止されると共に、給紙手段による給紙速度Ｆｖ１を包装ローラの巻込速度Ｒｖ１より速くしているため、包装ローラの巻込速度Ｒｖ１とは関係無く、所定長さ（硬貨径に応じた必要な長さ）の包装紙の送り出しをより早く完了し、第１給紙時間を短縮することができる。その結果、１本の包装硬貨を作成する周期が短縮されより高速な硬貨包装処理を実現することができる。
【００１９】
また、第１給紙時間における給紙手段による包装紙の給紙速度Ｆｖ１がＲｖ１＜Ｆｖ１であることにより、包装紙の破損が効果的に回避され得る。
【００２０】
好ましくは、前記第１給紙時間に続く所定の第２給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ２とした場合に、Ｆｖ２＜Ｒｖ２となるように前記給紙手段を制御する工程、を更に備えており、前記第１巻付時間と前記第１給紙時間との重複時間においてＲｖ１＜Ｆｖ１の関係に基づいて前記給紙手段と前記包装ローラとの間で弛んでいた包装紙が、前記第２巻付時間と前記第２給紙時間との重複時間においてＦｖ２＜Ｒｖ２の関係に基づいて張り詰められるようになっている。
【００２１】
更に好ましくは、前記包装紙が張り詰められる際に、切断手段によって当該包装紙を切断する工程を更に備えている。
【００２２】
また、好ましくは、前記第２給紙時間に続く所定の第３給紙時間における前記給紙手段による包装紙の給紙速度をＦｖ３とした場合に、Ｆｖ３＞０となるように前記給紙手段を制御する工程を更に備えている。
【００２３】
以上において、前記第１巻付時間と前記第１給紙時間とは、前記給紙手段によって給紙される包装紙が所定の長さに達する時間、または、包装紙が重積硬貨の周囲を略一周するまで案内される時間、のいずれか長い方であることが好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明による硬貨包装装置の第１の実施の形態を図１及び図３に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の第１の実施の形態による硬貨包装装置の構成例を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の硬貨包装装置１０は、重積硬貨４０（図１では図示せず：図２参照）の周囲に配置された硬貨包装用の３本の包装ローラ１１を備えている。重積硬貨４０は、適宜の重積硬貨保持部１５によって保持されている。
【００２６】
また、硬貨包装装置１０は、包装紙Ｐを供給する一対の給紙ローラ１２（給紙手段）を備えている。給紙ローラ１２は、ロール状に巻かれた包装紙Ｐを所定方向に送り出すようになっている。そして、案内レール１３が、給紙ローラ１２から供給される包装紙Ｐを、重積硬貨４０と包装ローラ１１の間に案内するようになっている。
【００２７】
案内レール１３は、図１及び図２に示すように、給紙ローラ１２から送り出される包装紙Ｐが折り返されて包装ローラ１１に至るように配置されている（図２の実線参照）。案内レール１３は、包装紙Ｐの当該案内軌道の外側にのみ設けられており、案内軌道の内側には、包装紙Ｐを切断可能な切断刃１７（切断手段）が設けられている。これにより、包装紙Ｐが案内軌道から離れて給紙ローラ１２と包装ローラ１１との間で引っ張り状態となった時（図２の一点鎖線状態）に、当該切断刃１７によって切断されるようになっている。
【００２８】
３本の包装ローラ１１は、各包装ローラ１１を回転駆動させて包装紙Ｐを重積硬貨４０に巻き付けさせる包装ローラ用モータ部２１に接続されている。この場合、包装ローラ用モータ部２１は、低速モータ２１ａと高速モータ２１ｂとが並列に接続されて構成されている。また、低速モータ２２ａと包装ローラ１１との間には、ワンウェイクラッチ２１ｃが配置されている。
【００２９】
給紙ローラ１２は、一対の給紙ローラ１２を回転駆動させて包装紙Ｐを送り出させる給紙ローラ用モータ部２２に接続されている。
【００３０】
また、給紙ローラ１２の回転軸には、当該給紙ローラ１２の回転量を検出するエンコーダ装置３２が設けられている。これにより、給紙ローラ１２から送り出される包装紙の長さを検出することが可能となっている。
【００３１】
そして、包装ローラ用モータ部２１、給紙ローラ用モータ部２２及びエンコーダ装置３２は、これらを適宜に制御する制御部３０に接続されている。
【００３２】
本実施の形態では、３本の包装ローラ１１及び一対の給紙ローラ１２の各回転径が全て等しくなっている。すなわち、各ローラの回転速度が、包装紙Ｐの巻込速度と給紙速度とに各々対応している。
【００３３】
図３に、本実施の形態の制御部３０による制御形態を示す。図３に示すように、制御部３０は、包装紙Ｐの巻付作業開始時（巻付作業開始タイミング）から所定の第１巻付時間Ｔ１に関して、包装ローラ用モータ部２１による包装ローラ１１の回転速度Ｒｖ１を低速とするようになっている。具体的には、包装ローラ１１が包装ローラ用モータ部２１の低速モータ２１ａに対して接続状態となる。
【００３４】
ここで、第１巻付時間Ｔ１とは、当該回転速度Ｒｖ１にて包装ローラ１１と集積硬貨４０との間に包装紙Ｐが完全に挟持されるまでの時間、例えば、包装紙Ｐが重積硬貨４０の周囲を略一周するまでの時間である。この間は、包装紙Ｐを低速に案内することが好ましい。
【００３５】
また、制御部３０は、第１巻付時間Ｔ１に続く所定の第２巻付時間Ｔ２に関して、包装ローラ用モータ部２１による包装ローラ１１の回転速度Ｒｖ２を高速とするようになっている。すなわち、Ｒｖ１＜Ｒｖ２である。具体的には、包装ローラ１１が包装ローラ用モータ２１部の高速モータ２１ｂに対して接続状態となる。この時、ワンウェイクラッチ２１ｃの作用により低速モータ２１ａには回転が伝わらない状態となる。
【００３６】
一方、制御部３０は、包装紙Ｐの巻付作業開始時から所定の第１給紙時間ｔ１に関して、給紙ローラ用モータ部２２による給紙ローラ１２の回転速度（包装紙Ｐの給紙速度）Ｆｖ１を中速とするようになっている。すなわち、Ｒｖ１＜Ｆｖ１＜Ｒｖ２である。
【００３７】
これにより、第１巻付時間Ｔ１と第１給紙時間ｔ１との重複時間においては、Ｒｖ１＜Ｆｖ１なる関係のために、給紙ローラ１１と包装ローラ１２との間で過剰に供給される包装紙Ｐが弛んだ状態となる（図２の破線状態）。
【００３８】
ここで、本実施の形態においては、図３に示すように、第１巻付時間Ｔ１と第１給紙時間ｔ１とは、略同一の長さとなっている。しかしながら、両者が必ずしも一致している必要は無い。
【００３９】
また、本実施の形態においては、制御部３０は、第１給紙時間ｔ１に続く所定の第２給紙時間ｔ２に関して、給紙ローラ用モータ部２２による給紙ローラ１２の回転速度（包装紙Ｐの給紙速度）Ｆｖ２を零とする、すなわち、給紙を停止するようになっている。この時、当然にＦｖ２＜Ｒｖ２である。
【００４０】
これにより、第１巻付時間Ｔ１と第１給紙時間ｔ１との重複時間において弛んでいた包装紙Ｐ（図２の破線状態）が、第２巻付時間Ｔ２と第２給紙時間ｔ２との重複時間においては、Ｆｖ２＜Ｒｖ２なる関係のために、張り詰められるようになっている（図２の一点鎖線状態）。この時、前述のように、当該包装紙Ｐと切断刃１７とが接触して、当該包装紙Ｐが切断されるようになっている。
【００４１】
本実施の形態では、特に第２給紙時間ｔ２における包装紙Ｐの給紙速度Ｆｖ２を零としているため、エンコーダ装置３２により検出される包装紙Ｐの供給量と包装紙Ｐが切断される状態（図２の一点鎖線状態）での給紙ローラ１２と切断刃１７との間の距離とから、切断される包装紙Ｐの長さを精度良く所定長さとすることが容易である。
【００４２】
次に、このような本実施の形態の硬貨包装装置１０の作用について説明する。
【００４３】
第１巻付時間Ｔ１において、包装ローラ１１が回転速度Ｒｖ１（低速）にて回転駆動され、包装ローラ１１と集積硬貨４０との間に包装紙Ｐが確実に挟持される。一方、第１供給時間ｔ１において、給紙ローラ１２が回転速度Ｆｖ１（＞Ｒｖ１）にて回転駆動され、すなわち、包装紙Ｐが包装ローラ１１の巻込速度を上回って供給され、案内レール１３内で弛まされる（図２の破線状態）。
【００４４】
また、この時の第１給紙時間ｔ１は、包装紙の供給量（紙送り量）が硬貨径に応じた所定長さになるまでの時間が必要となるが、包装ローラ１１の巻込速度Ｒｖ１より早い中速で給紙ローラ１２を回転しているのでより早く所定量に達する。
【００４５】
第１巻付時間Ｔ１の経過後は、第２巻付時間Ｔ２において包装ローラ１１が回転速度Ｒｖ２にて回転駆動され、包装ローラ１１と集積硬貨４０との間に包装紙Ｐが高速に巻き付けられる。一方、第２供給時間ｔ２において給紙ローラ１２が停止し、Ｆｖ２＝０＜Ｒｖ２なる関係のために、弛んでいた包装紙が張り詰められて切断刃１７と接触して切断される。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、第１巻付時間Ｔ１＋第２巻付時間Ｔ２＜第１供給時間ｔ１＋第２供給時間ｔ２＝巻付作業の１周期である。
【００４７】
以上のように、本実施の形態によれば、第１巻付時間Ｔ１における包装ローラ１１の回転速度Ｒｖ１が低速であるため、包装ローラ１１と集積硬貨４０との間に包装紙Ｐが挟持され集積硬貨の周りに包装紙が巻き付けられる際に衝撃を小さくして斜めに巻き付いたり、詰まりを生じさせるといったことが防止されると共に、給紙ローラ１２による給紙速度Ｆｖ１を包装ローラ１１の巻込速度Ｒｖ１より速い中速としたため、包装ローラの巻込速度Ｒｖ１とは関係無く、所定長さ（硬貨径に応じた必要な長さ）の包装紙の送り出しをより早く完了し、第１給紙時間ｔ１を短縮することができる。その結果、１本の包装硬貨を作成する周期が短縮されより高速な硬貨包装処理を実現することができる。
【００４８】
また、第１給紙時間Ｔ１における給紙ローラ１２の回転速度（包装紙Ｐの給紙速度）Ｆｖ１が、第１巻付時間Ｔ１における包装ローラ１１の回転速度（包装紙Ｐの巻込速度）Ｒｖ１よりも大きいことにより、包装紙Ｐが望まないタイミングで切断刃１７と接触することが効果的に回避され得る。これにより、包装紙Ｐの破損が効果的に回避され得る。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図４を用いて説明する。図４に示す制御形態において、制御部３０は、第２給紙時間ｔ２に続く所定の第３給紙時間ｔ３に関して、給紙ローラ１２による包装紙Ｐの給紙速度Ｆｖ３をＦｖ３＞０とするようになっている。
【００５０】
この場合、第１巻付時間Ｔ１＋第２巻付時間Ｔ２＜第１供給時間ｔ１＋第２供給時間ｔ２＋第３給紙時間ｔ３＜巻付工程の１周期である。
【００５１】
その他の構成は、図１乃至図３を用いて説明した第１の実施の形態と略同様である。本実施の形態において、第１の実施の形態と同様の部材には同様の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００５２】
本実施の形態によれば、第３給紙時間ｔ３を利用して、次の周期での包装紙Ｐの巻付作業のための予備送り工程を実現することができる。これにより、より高速な硬貨包装処理を実現することができる。
【００５３】
なお、図４では、Ｆｖ３＝Ｆｖ１となっているが、Ｆｖ３の値は適宜に変更され得る。
【００５４】
なお、以上の各実施の形態において制御部３０が実現している制御内容は、他の態様によって実現されてもよい。すなわち、制御部３０が実施する各工程を順に実施する方法についても、本願の求める保護対象である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、第１巻付時間における包装ローラの巻込速度Ｒｖ１を相対的に低速として、包装ローラと集積硬貨との間に包装紙が挟持され集積硬貨の周りに包装紙が巻き付けられる際に衝撃を小さくして斜めに巻き付いたり、詰まりを生じさせるといったことが防止されると共に、給紙手段による給紙速度Ｆｖ１を包装ローラの巻込速度Ｒｖ１より速くしているため、包装ローラの巻込速度Ｒｖ１とは関係無く、所定長さ（硬貨径に応じた必要な長さ）の包装紙の送り出しをより早く完了し、第１給紙時間を短縮することができる。その結果、１本の包装硬貨を作成する周期が短縮されより高速な硬貨包装処理を実現することができる。
【００５６】
また、第１給紙時間における給紙手段による包装紙の給紙速度Ｆｖ１がＲｖ１＜Ｆｖ１であることにより、包装紙の破損が効果的に回避され得る。
【００５７】
以上により、包装紙を破損させることなく、より高速な硬貨包装処理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による硬貨包装装置を示す概略斜視図。
【図２】図１に示す硬貨包装装置において包装紙が弛んだ状態及び張り詰めた状態を示す平面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態による硬貨包装装置の制御形態を説明する図。
【図４】本発明の第２の実施の形態による硬貨包装装置の制御形態を説明する図。
【図５】従来の硬貨包装装置の構成概略図。
【図６】従来の硬貨包装装置の制御形態を説明する図。
【符号の説明】
１０  硬貨包装装置
１１  包装ローラ
１２  給紙ローラ
１３  案内レール
１５  重積硬貨保持部
１７  切断刃
２１  包装ローラ用モータ部
２１ａ  低速モータ
２１ｂ  高速モータ
２１ｃ  ワンウェイクラッチ
２２  給紙ローラ用モータ部
３０  制御部
３２  エンコーダ装置
４０  重積硬貨
【図１】
0004118525.tif 000002
【図２】
0004118525.tif 000003
【図３】
0004118525.tif 000004
【図４】
0004118525.tif 000005
【図５】
0004118525.tif 000006
【図６】
0004118525.tif 000007