(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を載置する苗載せ部を移動方向に複数配置した苗載せ台と、前記苗載せ部に対応してその下方に複数配置され、植付爪により苗を移植する植付ケース部とを備えた移植機において、
前記植付ケース部に対し、前記苗載せ台が前記移動方向の左右の端及び中央の各位置に移動したことを検知する検知手段と、
前記検知手段による左右の移動端又は中央位置の検知を選択的に切換える切換え手段と、
前記切換え手段により切換えられた前記苗載せ台の左右移動端又は中央位置を前記検知手段が検知することにより、該苗載せ台を自動的に停止させるか又はブザーを鳴動させる手段と、を備えてなる、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記検知手段により、前記苗載せ台が前記移動方向の移動端又は中央位置に移動したことを検知したことに基づき、前記苗載せ台の移動を自動的に停止させる停止手段を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記左右の移動端を検知する検知手段は、前記苗載せ台が前記移動方向の移動端に移動したことに基づき、前記苗載せ部の苗を上方から下方に向けて搬送する縦送り手段を駆動することで、前記苗載せ台の移動位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗載せ台とその下方に植付ケース部を備えた移植機に係り、詳しくは苗載せ台の移動位置を検知可能とした移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等の移植機において、苗を載置する苗載せ台は植付ケース部に対して左右方向に往復移動可能に取付けられていて、この苗載せ台には、苗の残量を検出する苗残量センサが設けられていると共に、苗載せ台の背面側には、該苗載せ台の左右移動端において苗を下方に繰り出す苗縦送り機構が設けられている。そして、例えば植付け作業の準備状態においては、機体を畦際に移動させ、苗載せ台を畦際に近い方の左端又は右端に移動させて停止させ、その状態で育苗箱から苗を取り出して苗載せ台に載置する。若しも、植付け作業の途中で、苗残量センサが作動して警報ブザーが鳴動すると、オペレータは警報ブザーを停止して、植付け作業を停止し、苗載せ台に苗を補給して植付けを再開する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術によると、植付け作業に先立ち、苗載せ台に苗を載置する場合には該苗載せ台を畦際に寄せて苗を供給する必要があるが、従来は、苗載せ台を左右の移動端で正確に停止させることは困難であった。また、例えば８条〜１０条等の多条田植機においては、苗載せ台を折畳むには、移動方向の中央位置で停止させて苗載せ台を折畳む必要があるが、従来は、苗載せ台を中央位置で停止させることが困難であった。
【０００４】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、苗載せ台の移動位置を検知してその位置で自動的に停止したり、又はブザー等で報知することができる移植機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、苗を載置する苗載せ部（２７ａ）を移動方向に複数配置した苗載せ台（２７）と、前記苗載せ部（２７ａ）に対応してその下方に複数配置され、植付爪により苗を移植する植付ケース部（２３，２４…）とを備えた移植機（１０）において、
前記植付ケース部（２３，２４…）に対し、前記苗載せ台（２７）が前記移動方向の左右の端及び中央の各位置に移動したことを検知する検知手段（５２ａ，５２ｃ）（５２ｂ）と、
前記検知手段による左右の移動端（５２ａ，５２ｃ）又は中央位置（５２ｂ）の検知を選択的に切換える切換え手段（５９）と、
前記切換え手段（５９）により切換えられた前記苗載せ台（２７）の左右移動端又は中央位置を前記検知手段（５２ａ，５２ｃ）（５２ｂ）が検知することにより、該苗載せ台を自動的に停止させるか又はブザーを鳴動させる手段（５８）と、を備えてなる、
ことを特徴とする移植機にある。
【０００６】
請求項２記載の発明によれば、前記検知手段（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）により、前記苗載せ台（２７）が前記移動方向の移動端又は中央位置に移動したことを検知したことに基づき、前記苗載せ台（２７）の移動を自動的に停止させる停止手段（５８，６０，６３，６５等）を備えている、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明によれば、前記左右の移動端を検知する検知手段（５２ｄ）は、前記苗載せ台（２７）が前記移動方向の移動端に移動したことに基づき、前記苗載せ部（２７ａ）の苗を上方から下方に向けて搬送する縦送り手段（１１）を駆動することで、前記苗載せ台（２７）の移動位置を検知する、ことを特徴とする。
【０００８】
［作用］
以上により、本発明によれば、移植機（１０）は、苗載せ部（２７ａ）を移動方向に複数配置した苗載せ台（２７）と、その下方に複数配置された植付ケース部（２３，２４等）とを備えていると共に、植付ケース部（２３，２４等）に対し、苗載せ台（２７）が前記移動方向の所定位置に移動したことを検知する検知手段（５２）を備えているので、苗載せ台（２７）が所定位置に移動したことを検知した時点で、該苗載せ台（２７）を自動的に停止したり、ブザー等で報知することが可能となる。
【０００９】
このため、例えば植付作業の準備段階において、移植機（１０）を畦際に移動させた状態で苗載せ台（２７）に苗を載置する場合に、該苗載せ台（２７）を畦際に近い方の移動端に移動させ、その移動端で停止することとすれば苗載せ時の作業性が向上するし、また、多条移植機（１０）を保管する場合等においても、苗載せ台（２７）の移動端側を折畳む場合には、苗載せ台（２７）を移動方向の略々中央位置に正確に停止させることが可能となるので、折畳み作業が一層容易となる。
【００１０】
なお、上述した括弧内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用された移植機としての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１３により支持された走行機体１４を有しており、該走行機体１４にはステアリングホイール１５の前方のボンネット１６内にエンジン１７が搭載され、走行機体１４の後部には座席シート１８を有する運転席１９が配設されている。この座席シート１８の側方には、油圧・植付レバー２０が設けられていて、この油圧・植付レバー２０は、レバーガイドに沿い、「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能とされている。
【００１３】
走行機体１４の後方には、昇降リンク機構２１を介して植付部２２が昇降自在に支持され、該植付部２２には、植付ケース部を構成するプランタケース２３、ロータリケース２４、プランタアーム２５、フロー卜２６、及び後述するエプロン３３の他、マット苗を縦方向（上下方向）に載置し得る苗載せ台２７が設けられている。この苗載せ台２７は、横方向に複数配置された苗載せ部２７ａと、これら複数の苗載せ部２７ａを仕切る仕切板２７ｂとを有し、該苗載せ台２７には苗縦送り装置１１が設けられている。この苗縦送り装置１１は、縦送りベルト２８を有し、苗床はこの縦送りベルト２８が駆動されることで順次下端側に搬送され、プランタアーム２５により掻き取られて田面に植付けられる。
【００１４】
また、走行機体１４には、昇降リンク機構２１に固着されたリンクブラケット２９との間に油圧シリンダ（図示せず）が配設されていて、前記油圧・植付レバー２０の操作に基づき、後述するモータ５８を介して、座席シート１８の下部のリヤカバー３０内に配置された油圧コントロールバルブ（図示せず）により油圧シリンダが伸縮制御されて、植付部２２が昇降制御される。
【００１５】
次いで、図２に示すように、植付部２２のプランタケース２３は、角フレーム３１によって連結されていて、該植付部２２に伝達された動力は、プランタアーム２５の駆動系と苗載せ台２７を横送りする横送り駆動系、及び苗縦送り駆動系の３系統に分割されて伝達される。
【００１６】
前記苗載せ台２７は、スクリューシャフト３２を含む横送り駆動系によりエプロン３３に対し左右に往復駆動可能に配置されていると共に、該苗載せ台２７の上下方向の中途部ないし下部に前記苗縦送り装置１１が配設されていて、この苗縦送り装置１１により、上方から下方に向けてマット苗が搬送される。この苗縦送り装置１１は、駆動ローラ３４及び従動ローラ３４’と、該駆動ローラ３４及び従動ローラ３４’間に巻回された縦送りベルト２８を有していて、この縦送りベルト２８の表面には、係止突起が形成されている。前記マット苗は、苗載せ台２７の下方のエプロン３３に設けられた切欠部３３ａを介してプランタアーム２５により掻き取られ、田面に植付けられる。
【００１７】
本実施の形態では、前記植付ケース部２３に対し、苗載せ台２７がスクリューシャフト３２に沿う移動方向の所定位置に移動したことを検知する検知手段を備えている。
【００１８】
図３（ａ）〜（ｃ）は、横送り駆動機構の概要を示しており、前記苗載せ台２７は、この横送り駆動機構の変速機構部３５により、その移動速度が変更可能とされている。
【００１９】
この変速機構部３５は、横送りケース３６内に変速軸３７を有し、この変速軸３７に複数の変速ギヤ３８が遊転自在に嵌装されていて、この変速軸３７と平行なカウンタ軸３９には、前記変速ギヤ３８に噛合する切換ギヤ４０がキー固定されている。そして、この切換ギヤ４０の端部に位置するギヤが、スクリューシャフト３２に固定された従動ギヤ４１と噛合している。
【００２０】
前記変速軸３７には、軸心方向に沿ってスライドキー４２が取付けてあり、また該変速軸３７には、シフトアーム４３に連動するボス部４４が設けられていて、シフトアーム４３の操作により、該ボス部４４とスライドキー４２とが一体的に摺動するようになっている。このシフトアーム４３の基端部は、変速軸３７と略々平行にスライドする操作杆４５に固定されていて、該シフトアーム４３をスライド操作すると、ボス部４４とスライドキー４２とが一体的に移動して変速できるようになっている。
【００２１】
前記スクリューシャフト３２には、正逆方向にネジ溝３２ａが形成されていて、このスクリューシャフト３２が回転すると、該ネジ溝３２ａに係合されたスライドブロック４６の作用により、苗載せ台２７がスクリューシャフト３２に沿い正逆方向に移動する。
【００２２】
また、スクリューシャフト３２の端部にはカム４７が取付けられていると共に、該カム４７の近傍には、シャフト４９によりアーム４８が軸着されていて、カム４７の回動によりアーム４８が上下に揺動する。このアーム４８の揺動により、縦送りレバー５０を上方に間欠的に叩き上げて、ワンウェイクラッチ５１により苗送りベルト２８を一方向に回転させる（図２参照）。
【００２３】
更に、図４に示すように、苗載せ台２７の左端位置、中央位置、右端位置には、夫々検出スイッチ５２ａ，５２ｂ，５２ｃが設けられている。そして、苗載せ台２７が左端位置に移動すると、前記アーム４８の揺動により左端位置の検出スイッチ５２ａを押圧して該スイッチがオン作動し、また、苗載せ台２７が中央位置に移動すると、前記アーム４８の揺動により中央位置の検出スイッチ５２ｂが押圧されて該スイッチがオン作動し、更に、苗載せ台２７が右端位置に移動すると、前記アーム４８の揺動により右端位置の検出スイッチ５２ｃが押圧されて該スイッチがオン作動する。これにより、苗載せ台２７の横方向の移動位置が検知される。
【００２４】
また、本実施の形態では、前記検知手段５２により、苗載せ台２７が移動方向の移動端に移動したことを検知したことに基づき、前記苗載せ台２７の移動を自動的に停止させる停止手段を備えている。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｃ）は、苗載せ台２７の移動位置を検出するための回路図を示しており、この回路により、苗載せ台２７が所定位置に移動したときに苗載せ台２７の移動を自動的に停止させる。
【００２６】
すなわち、図５（ａ）（ｂ）において、バッテリ５３の電圧は、メインスイッチ５４とヒューズ５５を介して、ブザー鳴動用の本機回路と切換スイッチ５６に接続されている。更に、この切換えスイッチ５６は、ＣＰＵ５７を介して、ミッションケース内の植付クラッチを断接するモータ５８に接続されている。このモータ５８は、油圧・植付レバー２０の操作により駆動されてカム６０（後述の図６参照）を作動させ、該カム６０の作動により植付クラッチが断接される。
【００２７】
そして、植付クラッチが切断されると、植付部２２への動力の入力が切断され、苗載せ台２７の横移動が停止される。前記切換スイッチ５６は、切換接点５６ａと、通常作業時のように苗載せ台２７を停止させたくない場合に該切換接点５６ａが接続される端子５６ｂと、苗補給時や苗載せ台２７の折畳み時のように苗載せ台２７を停止させたい場合に接続される端子５６ｃとを有している。そして、前記端子５６ｂはＣＰＵ５７に直接接続され、また、前記端子５６ｃとＣＰＵ５７との間には、前記中央検出スイッチ５２ｂ又は左端検出スイッチ５２ａ及び右端検出スイッチ５２ｃが接続されている。
【００２８】
また、図５（ｃ）は、中央検出スイッチ５２ｂと左端検出スイッチ５２ａ及び右端検出スイッチ５２ｃとを、前記切換スイッチ５６と連動可能な切換スイッチ５９により、選択的に切換えられるようにしたものである。
【００２９】
なお、本実施の形態では、苗載せ台２７が所定位置に移動したときに苗載せ台２７の移動を自動的に停止させる場合について説明したが、これに限らず、例えば苗載せ台２７が所定位置に移動したときに、該苗載せ台２７の移動を停止させる代わりにブザーを鳴動させることもでき、また、苗載せ台２７の自動停止とブザーを鳴動させることの双方を行うこともできる。そして、苗載せ台２７が所定位置に移動したときにブザーを鳴動させるようにすれば、オペレータは苗載せ台２７を移動端位置で正確に停止させることができる。
【００３０】
以上により、例えば、田植機を畦際に移動させて苗補給を行う場合に、苗載せ台２７が移動方向のいずれか畦際に近い方の端部に移動したときにブザーを鳴動してオペレータが油圧・植付レバーを操作して苗載せ台２７の移動を停止させたり、又は自動的に停止させることができれば、苗補給作業が便利となる。また、例えば８条〜１０条等の多条田植機の場合に、苗載せ台２７の左右端側の苗載せ部を折畳む場合には、苗載せ台２７を移動方向の略々中央部で停止させることができれば、折畳み作業が容易になる。
【００３１】
図６は、植付クラッチ機構を示していて、油圧・植付レバー２０を操作すると、その操作位置に応じてモータ５８が駆動され、カム６０及びローラ６２を介してアーム６３が揺動軸６４を中心として揺動し、更に、クラッチワイヤ６５を介してレバー６６が作動し、植付クラッチが入切操作される。前記カム６０は、モータ５８の中心軸に固定されたギヤ６７、及び該ギヤ６７とカム６０の外周部に形成された歯との噛合によって駆動され、前記モータ５８の駆動により、前述の経路で植付クラッチが入切制御される。そして、これらモータ５８、カム６０、アーム６３、及びクラッチワイヤ６５等にて本実施の形態の停止手段が構成されている。
【００３２】
なお、苗載せ台２７の移動速度の変速操作は、前述のように、変速軸３７のキー溝に取付けたスライドキー４２と、遊転する特定の変速ギヤ３８との係合により行われ、そして、一般に苗載せ台２７の移動端において、前記変速ギヤ３８の全てのキー溝が合致するようになっているので、苗載せ台２７を移動端において正確に停止することができれば、該苗載せ台２７の変速操作を容易に行うことができる。
【００３３】
次いで、本実施の形態では、前記検知手段は、苗載せ台２７が移動方向の移動端に移動したことに基づき、苗載せ部２７ａの苗を上方から下方に向けて搬送する縦送り手段１１を駆動することで、前記苗載せ台２７の移動位置を検知する。
【００３４】
図７において、例えば苗載せ台２７が左端又は右端位置に移動してくると、該苗載せ台２７に設けられた縦送りレバー５０とスクリューシャフト３２の端部に設けられたアーム４８との横方向位置が一致し、揺動するアーム４８により、縦送りレバー５０を上方に叩き上げて縦送りベルト２８を回転させるが、この縦送りレバー５０の揺動を検出スイッチ５２ｄが検知する。この検出スイッチ５２ｄのオン作動により、苗載せ台２７が左右の移動端に移動したことが検知される。
【００３５】
図８（ａ）（ｂ）は、前記と類似の実施の形態を示している。この実施の形態によれば、苗載せ台２７が移動端（例えば左端）に到達した時点で停止させるようにしたものである。
【００３６】
すなわち、苗載せ台２７にプレート６８が取付けられ、植付ケース側には左端検知スイッチ６９が固定されていて、苗載せ台２７を折畳むときには、左寄せスイッチ７０をオンにしたまま苗載せ台２７を横送りすると、前記プレート６８が左端検知スイッチ６９に当接してオン状態とすると共に、植付クラッチスイッチ７１をオフにして苗載せ台２７を左端で停止させる。以上により、左寄せスイッチ７０をオンにするだけで、苗載せ台２７を左端位置で正確に停止させることができる。
【００３７】
次に、作用について説明する。
【００３８】
乗用田植機による植付作業の準備段階において、育苗箱から苗を取出して苗載せ台２７に載置する場合、苗載せ台２７をできるだけ畦際に近づけた状態で行うために、機体を畦際に移動すると共に、苗載せ台２７を畦際に近い方の移動端に停止させる。
【００３９】
この場合、植付部２２を地面より３０ｃｍ位に上昇させてから、油圧固定レバーを「固定」にし、油圧・植付レバー２０を「植付」位置に操作すると、スクリューシャフト３２が回転して苗載せ台２７が左方向又は右方向に移動する。このスクリューシャフト３２の回転により、該スクリューシャフト３２の端部に固定されているカム４７も回転し、このカム４７の回転により、該カム４７に接しているアーム４８が間欠的に揺動される。
【００４０】
そして、例えば苗載せ台２７が左端位置にくると、苗載せ台２７に設けられた縦送りレバー５０と前記アーム４８との位置が一致し、揺動するアーム４８により、縦送りレバー５０が上方に叩き上げられて縦送りベルト２８が回転し、苗送りが行われる。これと同時に、苗載せ台２７に取付けられた左端検知用の検出スイッチ５２ａが、揺動する前記アーム４８に押されてオンとなり、図６のカム６０を回転制御するモータ５８が駆動されて、植付クラッチが切断される。
【００４１】
こうして、横送り系のスクリューシャフト３２の回転も停止され、苗載せ台２７の移動が停止する。この状態で、オペレータは育苗箱から苗を取出し、移動端に停止した苗載せ台２７に容易に苗を載置することができる。なお、選択的操作により、苗載せ台２７の移動方向の右端及び中央位置においても行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、植付ケース部に対し、苗載せ台が移動方向の所定位置に移動したことを検知する検知手段を備えていることにより、苗載せ台の移動位置を検知することができるので、例えば、苗載せ台が左右端又は中央位置に移動した時点でブザー等でオペレータに報知したり、又はその位置で苗載せ台を自動的に停止したりすることができる。
【００４３】
請求項２記載の発明によれば、苗載せ台が移動方向の左右移動端又は中央位置に移動したことを検知すると、苗載せ台の移動を自動的に停止させる停止手段を備えていることにより、苗載せ台を左右移動端又は中央位置で正確に停止することができる。
【００４４】
また、苗載せ台の移動速度の変速操作を、例えば、変速軸のキー溝に取付けたスライドキーと、遊転する変速歯車群の中から選択した特定歯車との係合により行う場合には、一般に苗載せ台の移動端にて変速歯車群の全てのキー溝が合致するようになっているので、苗載せ台を移動端に正確に停止できれば、上記の変速操作を容易に行うことができる。
【００４５】
請求項３記載の発明によれば、苗載せ台が移動端に移動すると、縦送り手段により、苗載せ部の苗が上方から下方に向けて搬送されるため、この縦送り手段の駆動が開始されたことで、苗載せ台が移動端に移動したことを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗用田植機の側面図である。
【図２】植付部の動力伝達経路を示す図である。
【図３】（ａ）は横送り駆動機構の概要を示す断正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は苗載せ台を含む横送り駆動機構の側面図である。
【図４】検出スイッチの配置位置を示す図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、苗載せ台の移動位置を検出するための回路図の実施例を示す図である。
【図６】油圧・植付レバーと植付クラッチとの連繋関係を示す図である。
【図７】苗載せ台と横送り駆動機構との関係を示す側面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は、苗載せ台が右端から左端に到達した時点で停止させるようにした実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
１０    乗用田植機
１１    苗縦送り装置
１４    走行機体
２０    油圧・植付レバー
２２    植付部
２７    苗載せ台
２８    縦送りベルト
３５    変速機構部
４６    スライドブロック
４７    カム
４８    アーム
４９    シャフト
５０    縦送りレバー
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ    検出スイッチ
５７    ＣＰＵ
５８    モータ
５９    切換えスイッチ
６０    カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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