(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長な内視鏡挿入部の先端面に、光学像をとらえる観察窓及び観察部位に向けて照明光を出射する照明窓を備えた内視鏡と、
少なくとも観察光学系を備え、非内視鏡的観察に使用される光学アダプタと、
この光学アダプタが着脱自在に接続され、少なくとも前記観察光学系でとらえた光学像を前記観察窓まで伝達する観察像伝達光学系を有する、前記内視鏡挿入部の先端側部に着脱自在に被覆配置される把持部を兼ねる連結具と、
を具備することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記連結具は、
前記光学アダプタの基端部に着脱自在に連結されるアダプタ連結部と、
前記観察像伝達光学系が配設される連結部本体部と、
前記内視鏡挿入部の先端側部が着脱自在に挿入配置される孔部を有する内視鏡連結部と、
前記連結部本体部に対して回動自在なカバー部材と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記カバー部材に、前記内視鏡連結部までを覆い把持部を兼ねる把持部兼用カバーを設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の用途を広範した内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療分野或いは工業用分野において内視鏡が広く用いられている。この内視鏡は細長な挿入部を備え、この挿入部を体腔内やエンジン内等へ挿入することによって、例えばモニタの画面上に表示させて観察、検査等を行える。言い換えると、内視鏡の用途は特定の分野に限定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、工業用の内視鏡を使用してエンジン内の検査を行って、エンジン内で不具合等を発見したとき、このエンジンを一度分解し、異常箇所のあると思われる部品を検査室等に持ち込み、顕微鏡によって精細な検査を行うようにしていた。このため、検査室が近くにない場合には内視鏡による検査を手際良く行えず、作業効率が非常に悪化するという不具合が発生する。
【０００４】
この不具合を解消するため、検査現場に拡大観察を行うための顕微鏡やマイクロスコープ等を持ち込むんで作業を行うことも考えられるが、使用者にとって内視鏡に加えてこれら顕微鏡或いはマイクロスコープを新たに購入することは出費が嵩むという問題が発生する。
【０００５】
一方、内視鏡は必要不可欠な装置であるので購入したが、使用頻度が比較的少ない企業或いは病院からは、内視鏡の更なる効率的な使用方法の提供が望まれていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、安価な構成でかつ容易に内視鏡を用いてマイクロスコープ的観察等の非内視鏡的観察をも行える内視鏡装置を提供することを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、細長な内視鏡挿入部の先端面に、光学像をとらえる観察窓及び観察部位に向けて照明光を出射する照明窓を備えた内視鏡と、少なくとも観察光学系を備え、非内視鏡的観察に使用される光学アダプタと、この光学アダプタが着脱自在に接続され、少なくとも前記観察光学系でとらえた光学像を前記観察窓まで伝達する観察像伝達光学系を有する、前記内視鏡挿入部の先端側部に着脱自在に被覆配置される把持部を兼ねる連結具とを具備している。
【０００８】
そして、前記連結具は、前記光学アダプタの基端部に着脱自在に連結されるアダプタ連結部と、前記観察像伝達光学系が配設される連結部本体部と、前記内視鏡挿入部の先端側部が着脱自在に挿入配置される孔部を有する内視鏡連結部と、前記連結部本体部に対して回動自在なカバー部材とを具備している。
加えて、前記カバー部材に、前記内視鏡連結部までを覆い把持部を兼ねる把持部兼用カバーを設けている。
【０００９】
これらの構成によれば、光学アダプタを連結具を介して内視鏡に連結することによって、この光学アダプタに設けられている観察光学系の有する光学特性に応じた観察を内視鏡をとおして行える。
【００１０】
また、連結具が把持部を兼ねる構成であるとともに、この連結具を構成するカバー部材を連結部本体部に対して回動自在な構成にしたことによって、内視鏡に比べて大きな光学アダプタを内視鏡に着脱する際又は連結状態の使用中において、不容易な力が内視鏡に加わることが防止される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１１は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は内視鏡の挿入部の先端側部に連結具を介して高倍率光学アダプタを配置した状態を説明する図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図３のＢ−Ｂ線断面図、図５は図３のＣ−Ｃ線断面図、図６は図３のＤ−Ｄ線断面図、図７は図３のＥ−Ｅ線断面図、図８は図３のＦ−Ｆ線断面図、図９は図３のＧ−Ｇ線断面図、図１０は矢印Ｈで示す部分の拡大図、図１１は矢印Ｊで示す部分の拡大図である。
【００１２】
図１に示すように本発明の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、内視鏡と記載する）２と、この内視鏡２の前記挿入部２ａを外周面部３ａに巻き取る円筒形状のドラム部３と、このドラム部３を回動自在に保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や収納部或いは給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブルを介して着脱自在に接続される遠隔操作装置であるリモートコントローラ（以下、リモコンと略記する）６と、伸縮式のポールに回転自在に支持された観察装置であるモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた箱体８ａと蓋体８ｂとからなる収納ケース８と、前記フロントパネル５に接続され、商用電源を供給可能なＡＣケーブル５ａとで主に構成されている。
【００１３】
前記挿入部２ａは、前記フロントパネル５に配設されている座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出している。この挿入部２ａは、先端側から順に、対物光学系（図３の符号１０ａ参照）、ＣＣＤ等の固体撮像素子を設けた撮像光学系（図３の符号１０ｂ参照）及びライトガイド（図３の符号１０ｃ参照）を内蔵した先端本体部１１と、この先端本体部１１の基端側に設けられ、この先端本体部１１を所望の方向に向ける湾曲駒を連接して構成した湾曲自在な湾曲部１２と、細長で柔軟性を有する可撓管部１３とを連設して構成されている。
【００１４】
前記先端本体部１１の略Ｄ字状凸部の先端面には観察光学系を構成する観察窓１１ａが配置され、この観察窓１１ａが配置された先端面より凹んだ段部先端面には照明光を出射する照明窓１１ｂが配設されている。したがって、前記照明窓１１ｂから出射された照明光によって照らされた観察部位の光学像が観察窓１１ａを通して撮像素子の撮像面に結像し、前記モニタ７の画面上に観察部位の内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００１５】
そして、本実施形態の内視鏡装置１には、先端本体部１１に着脱自在に直接的に取り付けられて、観察光学系の視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種内視鏡的観察用アダプタ１４及びマイクロスコープ的観察である拡大観察を可能にする例えば５００倍、１０００倍、５０倍から２００倍まで変更可能等、所望の倍率に設定した拡大観察光学系を有する前記挿入部に２ａに比べて大型な高倍率光学アダプタ（以下、高倍率アダプタと略記する）２０、この高倍率アダプタ２０を前記挿入部２ａの先端側部に連結させる連結具３０とが設けられている。
【００１６】
そして、図２に示すように内視鏡２の挿入部２ａの先端側部に、連結具３０を介して高倍率アダプタ２０を配置することによって、つまり、この高倍率アダプタ２０を内視鏡２に一体に取り付けことによって、この高倍率アダプタ２０の先端部に配設した例えば透明カバー部材２１内に検査部材１５を配置することによって、前記高倍率アダプタ２０の拡大観察光学系でとらえた検査部材１５の表面光学像が前記観察窓１１ａまで伝送され、前記モニタ７の画面上に検査部材表面の拡大像を表示してマイクロスコープ的観察を内視鏡装置１で行えるようになる。
【００１７】
図３に示すように前記高倍率アダプタ２０には、図示しない複数の光学レンズを配列して観察部位の光学像を所定の倍率に拡大する拡大観察光学系部２２が設けられている。そして、この拡大観察光学系部２２の周囲には観察部位を照らす照明光を伝送する照明光学系を構成するライトガイドファイバ群２３が前記拡大観察光学系部２２と同心円状に配置されている。
【００１８】
ここで、前記連結具３０の構成を具体的に説明する。
図３ないし図１１に示すように前記連結具３０は、雄ネジ部３１ａを外周面に形成したアダプタ連結部３１と、観察像伝達光学系となる観察像伝達光学部３２及び伝送光学系となる伝送光学部３３を設けた連結部本体部３４と、前記挿入部２ａの先端側部が着脱自在に挿入配置される貫通孔３５ａを中心軸長手方向に設けた内視鏡連結部３５と、前記連結部本体部３４に対して回動自在に配置される略管状のカバー部材３６とで主に構成される。
【００１９】
前記カバー部材３６と前記連結部本体部３４との間には両部材間の滑り性を向上させる、例えばポリアセタール、テフロン（登録商標）等の樹脂部材で形成したパイプ部材４０が配置している。このため、カバー部材３６は連結部本体部３４に対して滑らかに回動する。
【００２０】
前記アダプタ連結部３１と前記カバー部材３６とは螺合によって一体的に回動するように固定されている。そして、この螺合状態は、第１固定ネジ５１によって所定状態に保持されるようになっている。
【００２１】
前記観察像伝達光学部３２は、略Ｔ字形状の枠部材３２ａと、この枠部材３２ａの内視鏡２側に配設される基端側枠部材３２ｃと、これら枠部材３２ａ、３２ｃに配置される複数の光学部材３２ｂとで主に構成されている。
【００２２】
一方、前記伝送光学部３３は、前記照明窓１１ｂから出射された照明光を伝送する第１伝送光学系である内視鏡側ファイバ３３ａと、前記ライトガイドファイバ群２３を構成する各ライトガイドファイバ束に対向して照明光を伝送する第２伝送光学系であるアダプタ側ファイバ３３ｂと、前記内視鏡側ファイバ３３ａを導光された照明光を前記アダプタ側ファイバ３３ｂに効率良く伝送する例えば図示しない光学部材を設けて構成したファイバ連結部３３ｃとで構成されている。
【００２３】
前記連結部本体部３４は、内視鏡２側に配置されて前記内視鏡２の先端本体部１１が配置される先端部配置部材３７と、この先端部配置部材３７が第２固定ネジ５２（図３、図８及び図９参照）によって内視鏡２側に一体に固定される連結部本体３８と、この連結部本体３８の基端側に第３固定ネジ５３（図３及び図５参照）によって一体に固定される案内部材３９とで主に構成されている。そして、前記先端部配置部材３７には第４固定ネジ５４（図３及び図９参照）を介して前記内視鏡連結部３５が一体的に固定されるようになっている。
【００２４】
図３、図９及び図１１に示すように前記先端部配置部材３７には、前記先端本体部１１の前記Ｄ字状凸部に設けた観察窓１１ａ及び前記段部先端面に設けた照明窓１１ｂが配置される内視鏡用凹部３７ａと、前記観察像伝達光学部３２の基端側枠部材３２ｃが配置される光学部用凹部３７ｂ及び前記内視鏡側ファイバ３３ａの先端部が配置される照明用凹部３７ｃとが形成されている。
【００２５】
そして、前記光学部用凹部３７ｂと前記内視鏡用凹部３７ａとを連通する透孔には前記観察窓１１ａに対向するレンズカバー３７ｄが設けられ、前記照明用凹部３７ｃと前記内視鏡用凹部３７ａとを連通する所定径寸法の透孔には前記照明窓１１ｂに前記内視鏡側ファイバ３３ａの先端面が対向して配設されている。
【００２６】
なお、前記内視鏡用凹部３７ａには前記先端本体部１１を案内する傾斜面３７ｅが形成されている。
【００２７】
図３、図５ないし図８及び図１１に示すように前記連結部本体３８は、太径部３８ａと細径部３８ｂとを有している。そして、前記細径部３８ｂの先端部に前記先端部配置部材３７が一体的に配置される。
【００２８】
この連結部本体３８の中心軸長手方向には前記観察像伝達光学部３２及び前記案内部材３９の後述する細径部３９ｂが配置される段部を有する貫通孔３８ｃと、前記内視鏡側ファイバ３３ａが挿通配置される前記貫通孔３８ｃの先端部に一部が連通する細長な第１ファイバ案内部３８ｄ及び挿通孔３８ｅ、前記ファイバ連結部３３ｃが配置される穴部３８ｆ、前記アダプタ側ファイバ３３ｂが延出する断面形状が略扇型形状の第２ファイバ案内部３８ｇが形成されている。
そして、前記貫通孔３８ｃに挿通配置される観察像伝達光学部３２を構成する枠部材３２ａは、第５固定ネジ５５（図３及び図６参照）によって連結部本体３８に一体的に固定されるようになっている。
【００２９】
前記案内部材３９は、前記枠部材３２ａが挿通配置される貫通孔を有し、太径部３９ａと細径部３９ｂとを設けて構成されている。この細径部３９ｂが、前記第３固定ネジ５３によって前記連結部本体３８に一体的に固定される。そして、前記アダプタ側ファイバ３３ｂは、この細径部３９ｂと前記アダプタ連結部３１とで構成される空間部内で略均一にほぐされて細径部３９ｂの周囲を通って、図４に示すように前記太径部３９ａの外周面に整列配置される。
【００３０】
このことによって、図３に示すように前記アダプタ側ファイバ３３ｂの端面と前記ライトガイドファイバ群２３の端面とが対向して、照明窓１１ｂから出射された照明光が伝送光学部３３を介してライトガイドファイバ群２３に伝送される。
なお、前記細径部３９ｂの周囲にアダプタ側ファイバ３３ｂを配置したことによって、このアダプタ側ファイバ３３ｂを伝送される照明光が観察像伝達光学部３２に入り込むことが防止される。また、図１０に示すように位置決め部材３２ｄに対して前記高倍率アダプタ２０の拡大観察光学系部２２が直接的に接触しない構成になっている。
【００３１】
図３に示すように前記貫通孔３５ａを設けた内視鏡連結部３５の基端部には複数のＯリング４２が挿入配置される細径穴３５ｂと雌ネジ部を設けた太径穴３５ｃとを有する段付凹部３５ｄが形成されている。この段付凹部３５ｄには細径部４１ａと太径部４１ｂとを備えた固定用ブロック４１が配置されるようになっている。この固定用ブロック４１の細径部４１ａの径寸法は、前記細径穴３５ｂより細径に形成され、前記太径部４１ｂには前記太径穴３５ｃに設けられた雌ネジ部と螺合する雄ネジ部が設けてある。また、この固定用ブロック４１の中心軸長手方向には前記内視鏡２の挿入部２ａがスムーズに挿通する傾斜面を有する貫通孔４１ｃが形成されている。
【００３２】
したがって、前記細径穴３５ｂに例えば３つのＯリング４２を配置した状態で、前記段付凹部３５ｄに配置された固定用ブロック４１の貫通孔４１ｃ及びこれらＯリング４２の孔部を介して挿入部２ａを貫通孔３５ａの所定位置に配置し、その後、前記ツマミ部４１ｄを操作して太径部４１ｂに形成されている雄ネジ部を前記太径穴３５ｃの雌ネジ部に螺合して前進させていく。すると、前記細径部４１ｂの先端面が前進して前記Ｏリング４２を徐々に押しつぶし、このＯリング４２の孔部が挿入部２ａを構成する可撓管部１３に徐々に密着して挿入部２ａを押圧固定する。
【００３３】
なお、前記高倍率アダプタ２０の基端部には前記アダプタ連結部３１の雄ネジ部３１ａに螺合する雌ネジ部２４が形成されている。したがって、前記カバー部材３６を回動させることによってアダプタ連結部３１が一体に回動して、前記内視鏡連結部３５に配設される内視鏡２に対して外力をかけることなく、前記雄ネジ部３１ａと前記雌ネジ部２４との螺合状態の調整を行える。
【００３４】
また、符号４４は前記カバー部材３６の回動力量を調整する弾性力を備えたＯリングであり、前記アダプタ連結部３１に対するカバー部材３６の螺合状態を調整することによって前記Ｏリング４４の押しつぶされる量が変化して回動力量の調整を行える。
【００３５】
上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。
まず、内視鏡２の挿入部２ａを例えばエンジン内に挿入して検査を行う。この検査中にエンジン内に不具合箇所を発見したとき、このエンジンを一度分解して、異常箇所のあると思われる部品を取りはずす。一方、前記固定用ブロック４１の貫通孔４１ｃを介して前記挿入部２ａを連結具３０に取り付け、この連結具３０に高倍率アダプタ２０を取り付ける。
【００３６】
次に、前記部品の検査を前記図２に示したように連結具３０を介して高倍率アダプタ２０を取り付けた内視鏡２で行う。このことによって、検査室等に持ち込むことなく、モニタ７の画面上に拡大像を表示させてマイクロスコープ的観察を行える。
【００３７】
このように、非内視鏡的観察に使用される内視鏡の挿入部に比べて大型な高倍率アダプタを内視鏡の挿入部に連結させる連結具を設けて内視鏡装置を構成することによって、非内視鏡的観察で使用される高倍率アダプタを内視鏡観察用の光学アダプタの１つに加えて観察に使用することができる。
また、連結具の内視鏡連結部を保持して高倍率アダプタを取り付けた内視鏡を操作することによって、内視鏡の挿入部に高倍率アダプタの重さや不容易な力が加わって発生する内視鏡の不具合を確実に防止することができる。
【００３８】
さらに、連結具に回動自在なカバー部材を設け、このカバー部材とアダプタ連結部に一体に構成したことによって、内視鏡と光学アダプタとの連結作業中に不容易な力が内視鏡に加わることを確実に防止して、内視鏡の不具合を確実に防止することができる。
【００３９】
なお、非内視鏡的観察に使用される光学アダプタは高倍率アダプタに限定されるものではなく、特殊光を照射するタイプの光学アダプタ等であってもよく、この光学アダプタに前記連結具を一体に設ける構成にしてもよい。
【００４０】
また、図１２に示すように前記カバー部材３６に前記内視鏡連結部３５までを覆い包む把持部兼用カバー５０を設けることによって、内視鏡２と光学アダプタとの連結作業中のみならず、内視鏡２と光学アダプタとを連結した作業中において、不容易な力が内視鏡２に加わって発生する不具合を確実に防止することができる。
【００４１】
さらに、伝送光学系となる伝送光学部は、内視鏡に連結される光学アダプタに対応する構成である。このため、光学アダプタに照明光学系が設けられていないタイプでは連結具に伝送光学系を設けず、光学アダプタの照明光学系が観察像伝達光学系に対して並列に配置されるタイプの場合にはアダプタ側ファイバをそのように形成する。その場合、内視鏡側ファイバとアダプタ側ファイバとを同じ部材で構成するようにしてもよい。
【００４２】
又、高倍率アダプタを多岐にわたる倍率に対応させる場合には、倍率に関わるレンズ部を他のレンズ部に対して交換可能に構成する。
【００４３】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４４】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００４５】
（１）細長な内視鏡挿入部の先端面に、光学像をとらえる観察窓及び観察部位に向けて照明光を出射する照明窓を備えた内視鏡と、
少なくとも観察光学系を備え、非内視鏡的観察に使用される光学アダプタと、
この光学アダプタが着脱自在に接続され、少なくとも前記観察光学系でとらえた光学像を前記観察窓まで伝達する観察像伝達光学系を有する、前記内視鏡挿入部の先端側部に着脱自在に被覆配置される把持部を兼ねる連結具と、
を具備する内視鏡装置。
【００４６】
（２）前記連結具は、
前記光学アダプタの基端部に着脱自在に連結されるアダプタ連結部と、
前記観察像伝達光学系が配設される連結部本体部と、
前記内視鏡挿入部の先端側部が着脱自在に挿入配置される孔部を有する内視鏡連結部と、
前記連結部本体部に対して回動自在なカバー部材と、
を具備する付記１に記載の内視鏡装置。
【００４７】
（３）前記光学アダプタが照明光学系を有するとき、前記連結部本体部に前記照明窓から出射された照明光を前記照明光学系に伝送する伝送光学系を設けた付記２記載の内視鏡装置。
【００４８】
（４）前記伝送光学系を、前記照明窓に対応する第１伝送光学系と前記照明光学系に対応する第２伝送光学系とで構成した付記３記載の内視鏡装置。
【００４９】
（５）前記カバー部材に、前記内視鏡連結部までを覆い、把持部を兼ねる把持部兼用カバーを設けた付記２に記載の内視鏡装置。
【００５０】
（６）前記内視鏡連結部に前記挿入部の先端側部を一体固定する固定用ブロックを設け、この固定用ブロックで前記孔部に挿入配置される内視鏡挿入部を構成する先端本体部及び湾曲部より基端側に位置する可撓管部を固定する付記２記載の内視鏡装置。
【００５１】
（７）前記連結具を前記光学アダプタに一体に設けた付記１記載の内視鏡装置。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、安価な構成でかつ容易に内視鏡を用いてマイクロスコープ的観察等の非内視鏡的観察をも行える内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１１は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図
【図２】内視鏡の挿入部の先端側部に連結具を介して高倍率光学アダプタを配置した状態を説明する図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図、
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図
【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図
【図６】図３のＤ−Ｄ線断面図
【図７】図３のＥ−Ｅ線断面図
【図８】図３のＦ−Ｆ線断面図
【図９】図３のＧ−Ｇ線断面図
【図１０】矢印Ｈで示す部分の拡大図
【図１１】矢印Ｊで示す部分の拡大図
【図１２】連結具の他の構成を説明する図
【符号の説明】
２…内視鏡
２ａ…挿入部
２０…高倍率光学アダプタ
３０…連結具
３１…アダプタ連結部
３２…観察像伝達光学部
３４…連結部本体部
３５…内視鏡連結部
３６…カバー部材
【図１】
0004153726.tif 000002
【図２】
0004153726.tif 000003
【図３】
0004153726.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0004153726.tif 000012
【図１２】
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