(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器１つ分に相当する長さ毎にマークＢが表示された包装材料ウェッブをチューブ状に成形し、これに内容物を充填して、容器１つ分に相当する長さ毎にシール・切断して容器に成形する包装機械において、
ウェッブＷに表示されたマークＢを位置合せか所に位置合せをする装置であって、
ウェッブＷの送り量が設定される設定器31と、
マークＢが位置合せか所を通過するときのメインシャフト22の回転角度を検出する検出手段と、
あらかじめ設定された基準角度と検出手段の検出角度の偏差を求め、求められた偏差とこれに対応してあらかじめ設定された設定値に基づいて送り装置16の送り量の修正値を求める演算手段35と、
設定器31の設定値に修正値を加算するように修正する修正手段と、
メインシャフト22の回転に基づいて駆動されかつ送り量が設定値となるようにウェッブＷを送る送り装置16と、
を備えているウェッブの位置合せ装置において、
マークＢが、容器製造者・品名等を表示したバーコードであり、検出手段が、位置合せか所を通過するバーコードＢを読み取るバーコードリーダ23を備えていることを特徴とするウェッブの位置合せ装置。
【請求項２】
設定器31に設定される設定値が、送り装置16の１サイクルの送り量であり、検出角度が基準角度より大きい許容角度範囲のときは、設定器31の設定値がプラス修正され、検出角度が基準角度より小さい許容角度範囲のときは、設定器31の設定値がマイナス修正され、メインシャフト22の１サイクル毎の回転によって送り装置16が１サイクルずつ駆動されるようになされている請求項１記載のウェッブの位置合せ装置。
【請求項３】
検出手段32が、メインシャフト22の１サイクル毎の回転角度を検出するエンコーダ24と、バーコードリーダ23の出力信号が出力されたときのエンコーダ24の出力信号を検出角度と判定する判定手段32とを備えている請求項１または２記載のウェッブの位置合せ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、包装材料ウエッブを一定速度で送りながらチューブ状に成形し、これに内容物を充填して容器１つ分に相当する長さ毎にシール・切断して枕状容器とし、これを最終的に直方体状容器に成形する包装機械において、シール・切断か所にウェッブを位置合せする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来装置としては、例えば、特開昭６３−２６７６４６号公報に開示されているように、ウェッブに容器１つ分に相当する誤差を含む長さ毎に表示された送り方向に所定長さをもった方形状マークを位置合せか所に位置合せをする装置であって、位置合せか所を経由してウェッブを送り量可変に送る送り装置と、位置合せか所にマークの長さより若干小さい間隔をおいて配置されている２つのマーク検出器と、２つのマーク検出器の出力信号に基づいて、位置合せか所に対するマークのずれ量およびずれ方向を判定する判定手段と、判定手段の判定結果に基づいて、送り装置の送り量を修正する修正手段とを備えているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記装置では、ウェッブに位置合せ用専用マークを印刷する必要があるが、専用マークを使用する際、製品の図柄を専用マークに似た模様がないようにつくる必要があり、多様化する製品の図柄に対応するのは困難である。
【０００４】
この発明の目的は、上記問題点を解決したウェッブの位置合せ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明によるウェッブの位置合せ装置は、ウェッブに容器１つ分に相当する誤差を含む長さ毎に表示されたバーコードを位置合せか所に位置合せをする装置であって、ウェッブの送り量が設定される設定器と、バーコーダが位置合せか所を通過するときのメインシャフトの回転角度を検出する検出手段と、あらかじめ設定された基準角度と検出手段の検出角度の偏差を求め、求められた偏差とこれに対応してあらかじめ設定された設定値に基づいて送り装置の送り量の修正値を求める演算手段と、設定器の設定値に修正値を加算するように修正する修正手段と、メインシャフトの回転に基づいて駆動されかつ送り量が設定値となるようにウェッブを送る送り装置とを備えているから、設定器にウェッブの送り量が設定され、検出手段によってバーコードが位置合せか所を通過するときのメインシャフトの回転角度が検出され、演算手段によってあらかじめ設定された基準角度と検出手段の検出角度の偏差が求められ、求められた偏差とこれに対応してあらかじめ設定された設定値に基づいてウェッブの送り量の修正値が求められ、修正手段によって設定器の設定値に修正値が加算され、送り装置によって送り量が設定値となるようにウェッブが送られる。
【０００６】
したがって、この発明によれば、バーコードによってウェッブの送り量を設定することができ、ウェッブに位置合せ用専用マークを印刷する必要がない。
【０００７】
また、設定器に設定される設定値が、送り装置の１サイクルの送り量であり、検出角度が基準角度より大きい許容角度範囲のときは、設定器31の設定値がプラス修正され、検出角度が基準角度より小さい許容角度範囲のときは、設定器の設定値がマイナス修正され、メインシャフトの１サイクル毎の回転によって送り装置が１サイクルずつ駆動されるようになされているから、ウェッブが１サイクル送られる毎にウェッブの送り量が修正され、修正値に基づいて送り装置が駆動される。
【０００８】
したがって、ウェツブの送り量が許容範囲を超えることがなく、常に許容範囲内の誤差でウェッブを送ることができる。
【０００９】
さらに、検出手段が、位置合せか所を通過するバーコードを読み取るバーコードリーダと、メインシャフトの１サイクル毎の回転角度を検出するエンコーダと、バーコードリーダの出力信号が出力されたときのエンコーダの出力信号を検出角度と判定する判定手段とを備えているから、バーコードリーダによってバーコードが読み取られ、エンコーダによってメインシャフトの回転角度が検出され、判定手段によってバーコードリーダの出力信号が出力されたときにエンコーダの出力信号が検出角度と判定される。
【００１０】
したがって、バーコートが位置合わせか所を通過するときのタイミングを正確に検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説明する。
【００１２】
図１を参照すると、包装機械は、包装材料ウェッブＷから最終的に内容物充填直方体状容器Ｃを製造するものであって、ロール状ウェッブＷを支持しているリワインダ11と、リワインダ11からウェッブＷを順次巻き戻す巻戻し装置12と、巻き戻されたウェッブＷをチューブＴに成形するチューブ成形装置13と、チューブＴ内に挿入された垂直状充填管14を有しチューブＴ内に一定レベルまで内容物を充填する給液管15と、内容物充填チューブＴをほぼ容器１つ分に相当する長さ毎に送りながら、シール・切断して内容物枕状容器を成形する容器成形装置16と、内容物枕状容器を最終形態直方体状容器Ｃに成形する容器完成装置17とを備えている。
【００１３】
容器成形装置16は、開閉自在な二対のシール・切断用ジョー21を有している（図示は一対のみ）。包装機械のメインシャフト22の１回転３６０度の回転によって、二対のジョー21が対をなすもの同しで反対方向に一定のサイクルで昇降させられ、これにより、２つの枕状容器が成形される。したがって、１つの容器を成形するためのメインシャフト22の１サイクルの回転は、１８０度である。
【００１４】
容器成形装置16による１サイクルのウェッブ送り量は、変更可能である。これは、詳しく説明しないが、枕状容器成形の際に形成される三角耳の折込み量を変更することにより行われる。
【００１５】
容器成形装置16のジョー21に近接してすぐ上流側においてウェッブ移動経路に臨ませられるようにバーコードリーダ23が配置されている。メインシャフト22にはエンコーダ24が備えられている。
【００１６】
図２を参照すると、ウェッブＷには、製造者番号や品名番号をコード表示したバーコードＢがほぼ一定間隔で印刷されている。隣合うバーコードＢの間隔Ｌは、ほぼ容器１つ分の長さに相当するが、これには、製造上の誤差が含まれている。
【００１７】
図３に、ウェッブＷからつくられた最終形態の容器Ｃが示されている。容器の一側面の下部にバーコードＢが位置させられている。
【００１８】
図４を参照して、ウェッブの位置合せ動作をつぎに説明する。
【００１９】
ウェッブの位置合せは、１つの容器を製造する１サイクル毎に、容器成形装置16よるウェッブ送り量を変更することにより行われる。１サイクルのメインシャフト22の回転角度は、１８０度である。
【００２０】
容器成形装置16によるウェッブ送り量は、設定器31に設定された設定値によって決められる。設定器31には、前回のサイクルで設定された設定値が入力されている。
【００２１】
ウェッブＷに付けられたバーコードＢがバーコードリーダ23の前を通過すると、これをバーコードリーダ23が読み取る。バーコードリーダ23によって読み取られたデータは、角度判定回路32に入力される。一方、角度判定回路32には、エンコーダ24によって検出されたメインシャフト22の回転角度が入力される。角度判定回路32は、これにバーコードリーダ23によって読み取られたデータが入力された時点でのメインシャフト22の回転角度を、バーコード検出角度と判定する。また、バーコードリーダのデータは生産管理回路33にも入力され、生産管理のデータとしても用いられる。検出角度は、減算器34に入力される。減算器34には基準角度が入力され、減算器34では検出角度と基準角度の偏差が求められる。偏差は、修正値演算回路35に入力される。修正値演算回路35では、偏差に対応する修正値が求められ、求められた修正値が設定器31に入力される。設定器31では、前回のサイクルで設定された設定値が、今回のサイクルで求められた修正値に更新され、これが新たな設定値とされる。この新たな設定値にしたがって、容器成形装置16によって１サイクル分のウェッブが送られる。
【００２２】
ここで、送り動作の具体例を数値を挙げて説明する。基準角度は、１６０度（１サイクル１８０度のうち）である。基準角度より大きい許容角度範囲は１６０〜１６４度であり、基準角度より小さい許容角度範囲は１５７〜１６０度である。検出角度が１６０〜１６４度であると、偏差は０〜＋４である。検出角度が１５７〜１６０度未満であると、偏差は−３〜０未満である。上記偏差に基づいて、演算回路ではつぎの修正値が演算される。偏差が０〜＋４であると、修正値は＋０．５、偏差が−３〜０未満であると、修正値は−０．５である。上記以外の偏差の場合は、修正値は−８．０とし、大きな修正をすばやくかけて検出角度が許容角度範囲になるようにする。修正値の単位はmmである。求められた修正値は、現在の設定値に加算されることにより、設定器には新たな設定値が設定される。
【００２３】
【発明の効果】
この発明によれば、バーコードによってウェッブの送り量を設定することができ、ウェッブに位置合せ用専用マークを印刷する必要がない。また、バーコードに付加された情報により生産管理をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による装置を含む包装機械全体の斜視図である。
【図２】ウェッブに付けられたバーコードの説明図である。
【図３】容器に付けられたバーコードの説明図である。
【図４】この発明による装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
16  容器成形装置
22  メインシャフト
23  バーコードリーダ
24  エンコーダ
31  設定器
32  角度判定回路
35  修正値演算回路
Ｗ  ウェッブ
Ｂ  バーコード
【図１】
0004096112.tif 000002
【図２】
0004096112.tif 000003
【図３】
0004096112.tif 000004
【図４】
0004096112.tif 000005