(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙裏返し装置を備えた枚葉紙印刷機のための枚葉紙センサ装置であって、
送光器（１２）と受光器（１３）とから成る枚葉紙センサ（１２，１３）が、枚葉紙裏返し領域に配置されており、
送光器（１２）から受光器（１３）に送られる光線が、枚葉紙走行平面に対して斜めに延びており、
送光器（１２）及び受光器（１３）が印刷機の一方の側（ＡＳ，ＢＳ）において、枚葉紙走行領域の外に配置されており、
枚葉紙センサ（１２，１３）が反射式ライトバリアとして形成されており、この場合送光器（１２）及び受光器（１３）が印刷機の一方の側に配置され、かつ反射器が印刷機の他方の側に配置されており、
反射式ライトバリアが偏光フィルタを有しており、
しかも送光器（１２）及び受光器（１３）又はそのいずれか一方が互いに無関係に、水平方向及び鉛直方向に又はそのいずれか一方の方向において移動調節可能であることを特徴とする枚葉紙センサ装置。
【請求項２】
枚葉紙センサ（１２，１３）が、自己較正式のセンサとして構成されている、請求項１記載の枚葉紙センサ装置。
【請求項３】
枚葉紙センサ（１２，１３）が、枚葉紙裏返し領域においてシフト可能に配置されている、請求項１記載の枚葉紙センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、個々の枚葉紙を搬送するためにグリッパ系を有する枚葉紙裏返し装置を備えた枚葉紙印刷機のための枚葉紙センサ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
両面印刷を行う枚葉紙印刷機のために設けられている裏返し装置には、表面印刷用の印刷ユニットからもたれされた枚葉紙を中間ストックするための貯え胴と、貯え胴において中間ストックされた枚葉紙を搬送方向を逆にして、つまり枚葉紙後縁を前縁にして、裏面印刷のための後続の印刷ユニットに供給するための裏返し胴とが設けられている。貯え胴及び裏返し胴はそれぞれ、枚葉紙をその前縁もしくは後縁においてしっかりと掴む各１つのグリッパ系を有している。
【０００３】
裏返し装置において枚葉紙が正確に引き渡されたか否かを監視するために、従来技術では種々様々な形式の枚葉紙センサ、例えば吹出しピストン（Schnueffelkolben）又は検出サッカ（Abfragesauger）のような電気空気式の枚葉紙センサや、例えば反射光感知器（Reflexlichttaster）のような電気光学式の枚葉紙センサが用いられており、これらの枚葉紙センサは、裏返し装置の単数又は複数の箇所において前縁又は後縁の存在を検出する。枚葉紙が検知されない場合には、印刷が中断される。
【０００４】
公知の枚葉紙センサはすべて、少なくとも幾つかの以下に記載の欠点を有している。
【０００５】
信頼できる確実な機能のために、センサはそばを通過走行する枚葉紙の比較的近くに配置されねばならない。表面印刷された枚葉紙面は貯え胴において外側を向いているので、新鮮なつまり印刷されたばかりの印刷インキはセンサに擦れて印刷汚れの原因になるおそれがある。この印刷汚れのおそれは、枚葉紙のはためきが大きければ大きいほど、増大する。このような擦過による印刷汚れは、印刷されたばかりの印刷面を損なうのみならず、センサをも汚してしまう。したがって特に光学電気式のセンサは、頻繁なクリーニングが必要である。印刷汚れを回避するために、空気補助式の枚葉紙ガイドプレートが使用されたが、このような枚葉紙ガイド装置は、印刷機の製造コストを高めるのみならず、センサ汚染の問題を完全に排除することもできない。
【０００６】
電気空気式のセンサは、電気光学式のセンサに比べて確かに汚染に対して鈍感であるが、しかしながら機械構造的に比較的高価である。しかもこのようなセンサの応働特性は印刷速度及び印刷物の形式によって左右されるので、頻繁な調整作業が必要である。
【０００７】
さらにまた、公知のセンサはしばしば不適切な角度位置でしか取り付けることができない、つまり不正確な枚葉紙引渡しが比較的遅くにしか認識されない位置においてしか又は枚葉紙認識のために極めて短い時間窓しか存在しないところにしか取り付けることができないことがあり、このような場合には印刷中断もまた同様に比較的遅くにしか行われない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ゆえに本発明の課題は、汚染に対して鈍感であり、機械構造的に単純な構造を有していて、問題のある枚葉紙を可能な限り早期にかつ確実に認識することができる枚葉紙センサ装置を提供することある。この場合さらにすべての印刷物（光沢のある紙、シート、黒い紙など）を確実に認識できることが必要である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、枚葉紙印刷機のための枚葉紙センサ装置において、送光器と受光器とから成る枚葉紙センサが、枚葉紙裏返し領域に配置されており、送光器が印刷機の一方の側にかつ受光器が印刷機の他方の側において、枚葉紙走行領域の外に配置されており、送光器が枚葉紙走行平面の下にかつ受光器が枚葉紙平面の上に配置されているか、又はその逆に配置されている。
【００１０】
【発明の効果】
送光器及び受光器がこのように配置されていると、枚葉紙面を起点にして有利には鋭角を成して延びる光線経過が得られる。角度を変えることによって、枚葉紙を認識するための時間窓を変化させることができる。例えば角度を急勾配にすると、時間窓が増大する。このような配置形式では、枚葉紙面に対して平行に延びる光線の場合に比べて、より確実に枚葉紙を認識することができる。本発明のように送光器及び受光器を配置することによって、水平方向においてずらされた平面で到着する枚葉紙をも有利に認識することができる。
【００１１】
本発明の別の構成では、枚葉紙センサは、有利にはトリプル-反射器（Tripel-Reflektor）を備えた反射式ライトバリアもしくは反射式光センサとして構成されている。
【００１２】
反射式ライトバリアもしくは反射式光センサは、同じケーシング内において共に印刷機の一方の側に設けられている送光器と受光器とから成っている。送光器から送られた光例えば赤外線又は赤光は、印刷機の他方の側に設けられたトリプル-反射器にぶつけられて、送光器に設けられた受光器のケーシングに向かって反射される。対象物が光線を中断すると、つまりセンサが光を受光しないと、枚葉紙が検知される。送光器は、送られた光のうちのただ１つの偏光方向だけしか許さない偏光フィルタを有している。トリプル-反射器は反射時に光を減極し、この場合受光のために反射されて戻される光の一部は第２の偏光フィルタを通過し、受光器によって認識されることができる。偏光フィルタを備えた反射式ライトバリアは、有利な形式で鏡面状の表面をも確実に検知することができる。
【００１３】
自己較正式のセンサを使用することによって、保守及び洗浄間隔が延長され、センサの故障が直ちに表示され、このことは有利に作用する。また、自己較正式のセンサを印刷機の回転毎に機能確実性に関して検査することも可能である。
【００１４】
本発明のその他の特徴及び利点は、以下の記載及び図面に示されている。
【００１５】
請求項８記載の枚葉紙センサ装置は、枚葉紙搬送系の単数又は複数の任意の箇所において枚葉紙搬送領域全体において枚葉紙の確実な検知を行うために適している。
【００１６】
枚葉紙センサつまり送光器及び受光器は、枚葉紙走行領域の外に位置しており、この場合枚葉紙走行領域は、印刷されるフォーマットもしくは判に相応して変化することができる。しかしながら、送光器及び受光器はその都度、印刷される枚葉紙フォーマットよりも大きく互いに離れて位置していることが必要である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図面において同一又は機能の等しい部分にはすべて同じ符号が付けられている。
【００１９】
図１に示された裏返し装置は、表面印刷用の圧胴１と裏面印刷用の圧胴２とを備えた枚葉紙印刷機の一部である。表面印刷用の圧胴１と裏面印刷用の圧胴２との間に配置された裏返し装置は、貯え胴３とこの貯え胴３に隣接配置された裏返し胴４とを有している。貯え胴３は、圧胴１，２及び裏返し胴４のほぼ倍の直径を有している。枚葉紙裏返し領域は有利には、裏返し胴４と貯え胴３との間の枚葉紙搬送領域に位置している。
【００２０】
圧胴１において印刷された枚葉紙５は、次々と渡し胴６を介して貯え胴３に搬送され、この貯え胴３において枚葉紙印刷面は外側に位置している。貯え胴３が回転している間中、貯え胴３は枚葉紙５の前縁をグリッパ７を用いてしっかりと保持する。枚葉紙５の後縁が裏返し胴４に到着した後で、枚葉紙５の後縁は裏返し胴４のグリッパ８によって掴まれ、貯え胴３とは逆向きに回転する裏返し胴４によって、貯え胴３から引き出され、これによって今まで枚葉紙５の後縁であった縁部が前縁になる。枚葉紙５の印刷面が同様に外側に位置している裏返し胴４から、枚葉紙５は圧胴２を備えた印刷ユニットに引き渡され、この圧胴２において裏面印刷が行われる。
【００２１】
個々の胴の回転方向は図１において矢印で示されており、かつそれぞれ印刷されたもしくは印刷される枚葉紙印刷面は三角記号で示されている。裏返しの異なった中間段階における枚葉紙５は、一点鎖線で示されている。裏返し胴４におけるグリッパ８は、裏返し胴４の異なった回転段階において破線で示されている。
【００２２】
図１に示された裏返し装置を斜め上から見た斜視図である図２を参照しながら、次に裏返し装置のための枚葉紙センサについて述べる。枚葉紙センサ１２，１３は、受光器１３と送光器１２とから成っていて送光器１２から光線１５を受光器１３に送るセンサである。送光器１２及び受光器１３は裏返し胴４と貯え胴３との間に取り付けられている。送光器１２も受光器１３も、枚葉紙５が運動する搬送領域の外に位置しているので、枚葉紙５と受光器１３又は送光器１２との間において接触の生じるおそれはない。したがって枚葉紙は擦過による印刷汚れなし搬送されることができる。
【００２３】
送光器１２と受光器１３との間における光線１５は、受光器１３及び送光器１２の相応な配置によって次のように、すなわち裏返し胴４のグリッパ８によって保持される枚葉紙５が存在する場合に、光線１５が枚葉紙５をその平面において理論的に、有利には鋭角的な角度α１４で貫通するように、方向付けられている。このことを達成するために、送光器１２は枚葉紙下側において貯え胴３から裏返し胴４への枚葉紙搬送路を考慮して方向付けられ、かつ受光器１３はこの平面の上に配置されている。送光器１２と受光器１３とを逆に配置することも同様に可能である。
【００２４】
枚葉紙面を考慮したこのような配置形式によって生ぜしめられる、光線１５の角度は、水平方向及び鉛直方向において送光器１２及び受光器１３をシフトさせることによって調節可能である。
【００２５】
光線が枚葉紙にぶつかると、この枚葉紙は「良好な枚葉紙」として認識される（受信なし）。所定の時点に枚葉紙が認識されないと、これは「問題のある枚葉紙」と認められて、印刷機は印刷中断を実施する。
【００２６】
枚葉紙センサ１２，１３は枚葉紙裏返し領域においてシフト可能に配置されている。裏返し胴４への接近方向又は貯え胴３への接近方向における枚葉紙センサ１２，１３のシフトによって、枚葉紙認識が実行される時点を調節することができる。早めの時点において枚葉紙認識を行うと、印刷中断のために残された反応時間が増すことになる。
【００２７】
有利にはセンサは可能な限り貯え胴に接近させて取り付けられ、そのようになっていると、バタバタする問題のある枚葉紙が「良好信号」を生ぜしめることはない。
【００２８】
図示の実施例では、２倍の大きさを有する貯え胴３を備えた裏返し装置が示されているが、しかしながら本発明は、図示の実施例に制限されるものではなく、本発明はいかなる形式の枚葉紙裏返しもしくは枚葉紙反転においても使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉紙印刷機における裏返し装置を示す側面図である。
【図２】図１に示された裏返し装置の裏返し胴及び貯え胴とを示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２  圧胴、  ３  貯え胴、  ４  裏返し胴、  ５  枚葉紙、  ６  渡し胴、  ７，８  グリッパ、  １２  送光器、  １３  受光器、  １４  角度、  １５  光線
【図１】
0004160647.tif 000002
【図２】
0004160647.tif 000003