(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一コンベヤ（１０）によって搬送されてくる溝形長材（１）を、昇降動自在な上部取付具（３５）によって、所定の高さ位置で下向開き姿勢で水平に保持して上溝形長材（１ａ）とし、
第一コンベヤ（１０）によって搬送されてくる別個の溝形長材（１）を、前記上溝形長材（１ａ）の直下に上向開き姿勢で水平に配置して下溝形長材（１ｂ）とし、
第二コンベヤ（２０）によって搬送されてくる複数の溝形短材（２）を、順次、移動ロボット装置（４０）によって鉛直状態とすると共に、前記上溝形長材（１ａ）と下溝形長材（１ｂ）との間に、昇降動自在な電磁保持器（３６）に磁着して配置し、
上部取付具（３５）と電磁保持器（３６）を共に下降させて、溝形短材（２）の上端を上溝形長材（１ａ）の溝内に圧嵌すると共に、その下端を下溝形長材（１ｂ）の溝内に圧嵌して仮枠体（５ａ）を形成し、
該仮枠体（５ａ）を電磁保持具（３６）から開放した後、次工程へ搬送し、溶接装置（５０）によって上溝形長材（１ａ）および下溝形長材（１ｂ）と溝形短材（２）との圧嵌部を溶接することを特徴とする溝形材からなる長方形枠体の製造方法。
【請求項２】
第一コンベヤ（１０）によって搬送されてくる溝形長材（１）を、昇降動自在な上部取付具（８５）によって、所定の高さ位置で下向開き姿勢で水平に保持して上溝形長材（１ａ）とし、
第一コンベヤ（１０）によって搬送されてくる別個の溝形長材（１）を、前記上溝形長材（１ａ）の直下に上向開き姿勢で水平に配置して下溝形長材（１ｂ）とし、
第二コンベヤ（２０）によって搬送されてくる複数の溝形短材（２）を、順次、移動ロボット装置（９０）によって傾斜させた状態で上溝形長材（１ａ）と下溝形長材（１ｂ）との間に移動した後、さらに回動（Ｍ）して鉛直状態にし、溝形短材（２）の上端を上溝形長材（１ａ）の溝内に圧嵌すると共に、その下端を下溝形長材（１ｂ）の溝内に圧嵌し、
圧嵌が完了した部分から溶接装置（５０）によって順次溶接することを特徴とする溝形材からなる長方形枠体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溝形材を用いて形成され、主として住宅用の壁に使用される長方形枠体の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、溝形長材と溝形短材とを用いて形成され、住宅用の壁等に使用される長方形枠体は、それら溝形長材と溝形短材を水平平面上で組立てて溶接することによって製造している。従って、組立ておよび溶接に広いスペースを必要するという問題がある。
【０００３】
また、溝形短材は通常三本以上用いるが、各溝形短材のそれぞれを位置決めする装置を必要としている。そのため、溝形短材の数に対応する数の装置を必要とし、製造コストが嵩むという問題もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする課題は、従来の溝形材からなる長方形枠体の製造方法は、広いスペースを必要とし、また製造コストが嵩むことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
図１乃至図６を参照して説明する。第一の発明は、第一コンベヤ１０によって搬送されてくる溝形長材１を、昇降動自在な上部取付具３５によって、所定の高さ位置で下向開き姿勢で水平に保持して上溝形長材１ａとし、第一コンベヤ１０によって搬送されてくる別個の溝形長材１を、前記上溝形長材１ａの直下に上向開き姿勢で水平に配置して下溝形長材１ｂとし、第二コンベヤ２０によって搬送されてくる複数の溝形短材２を、順次、移動ロボット装置４０によって鉛直状態とすると共に、前記上溝形長材１ａと下溝形長材１ｂとの間に、昇降動自在な電磁保持器３６に磁着して配置し、上部取付具３５と電磁保持器３６を共に下降させて、溝形短材2の上端を上溝形長材１ａの溝内に圧嵌すると共に、その下端を下溝形長材１ｂの溝内に圧嵌して仮枠体５ａを形成し、該仮枠体５ａを電磁保持具３６から開放した後、次工程へ搬送し、溶接装置５０によって上溝形長材１ａおよび下溝形長材１ｂと溝形短材2との圧嵌部を溶接することを特徴とする。
【０００６】
第二の発明は、第一コンベヤ１０によって搬送されてくる溝形長材１を、昇降動自在な上部取付具８５によって、所定の高さ位置で下向開き姿勢で水平に保持して上溝形長材１ａとし、第一コンベヤ１０によって搬送されてくる別個の溝形長材１を、前記上溝形長材１ａの直下に上向開き姿勢で水平に配置して下溝形長材１ｂとし、第二コンベヤ２０によって搬送されてくる複数の溝形短材２を、順次、移動ロボット装置９０によって傾斜させた状態で上溝形長材１ａと下溝形長材１ｂとの間に移動した後、さらに回動して鉛直状態にし、溝形短材2の上端を上溝形長材１ａの溝内に圧嵌すると共に、圧嵌が完了した部分から溶接装置５０によって順次溶接することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
第一の発明に係る溝形材からなる長方形枠体の製造方法の一実施形態を、図１乃至図５を参照して説明する。この枠体は住宅の壁として使用されるものである。この製造方法においては、まず、第一コンベヤ１０によって搬送されてくる溝形長材１を、昇降動自在な上部取付具３５によって所定の高さ位置で下向開き姿勢で水平に保持して上溝形長材１ａとする。上溝長材１ａは、上向開き姿勢で第一コンベヤ１０によって搬送され、上部取付具３５で保持される直前に、第一コンベヤ１０に取付られている反転機構１１によって反転され、下向開き姿勢とされる。上部取付具３５に保持された上溝形長材１ａの先端は、上ストッパー３７に当接することにより、正確な位置決めが行われる。
【０００８】
次に、同じ第一コンベヤ１０によって搬送されてくる別個の溝形長材１を、上溝形長材１ａの直下に水平に固定して下溝形長材１ｂとする。この下溝形長材１ｂの先端は、下ストッパー３８に当接し、その位置決めが行われる。また、当該下溝形長材１ｂは、第一コンベヤ１０上で、固定機構（図示せず）によって不動に固定される。
【０００９】
続いて、第一コンベヤ１０と並行して設けられた第二コンベヤ２０によって搬送されてくる複数の溝形短材２を、順次、移動ロボット装置４０によって把持し鉛直状態とすると共に、上溝形長材１ａと下溝形長材１ｂとの間に、昇降動自在な電磁保持器３６に磁着して配置する。この電磁保持器３６は、上部取付具３５と第一コンベヤ１０との間に水平方向に設けられており、その磁力によって溝形短材２を強固に保持する。
【００１０】
この状態から、電磁保持器３６と共に溝形短材２を下降Ｙさせ、また上部取付具３５と共に上溝形長材１ａを下降Ｚさせて、溝形短材２の下端を下溝形長材１ｂの溝内に嵌合したのち、上溝形長材１ａの溝内に溝形短材２の上端を圧嵌して仮枠体５ａを形成する。電磁保持器３６を下降させるのは、それに磁着している溝形短材２の鉛直姿勢をそのまま維持した状態で下降させるためである。これにより、溝形短材２の位置ずれを確実に阻止することができる。
【００１１】
最後に、仮枠体５ａを電磁保持具３６から開放した後、次工程へ搬送し、溶接装置５０によって、バックバー電極５３を介して、上溝形長材１ａおよび下溝形長材１ｂと溝形短材2との圧嵌部を溶接する。この溶接工程における位置決めは、仮枠体５ａの前端面が当接する水平ストッパー５１と、その前端上面が当接する鉛直ストッパー５２によって達成される。
【００１２】
また、溝形長材１と溝形短材２との鉛直方向の位置決めは、溶接装置５０に設けられている位置決め機構６０によって達成される。すなわち、この位置決め機構６０のピン６１をシリンダー６２によって、各溝形短材２にあらかじめ穿設されている孔２ａに打込み、溝形短材２の鉛直方向の位置を決定するものである。溶接工程を終え、所定の後加工を施した後、長方形枠体が完成する。
【００１３】
第一の発明においては、長方形枠体を鉛直面上で組立てて溶接することとしているので、水平面上で行う場合と比較して、大幅な省スペース化を図ることができる。また、複数の溝形短材２を電磁保持器３６に磁着して固定するので、各溝形短材２のそれぞれを保持する装置を不要とし、製造コストの削減につながる。
【００１４】
第二の発明に係る溝形材からなる長方形枠体の製造方法の一実施形態を、図６を参照して説明する。この製造方法にあっては、まず、第一コンベヤ１０によって搬送されてくる溝形長材１を、昇降動自在な上部取付具８５によって、所定の高さ位置で下向開き姿勢で水平に保持して上溝形長材１ａとする。
【００１５】
次に、同じ第一コンベヤ１０によって搬送されてくる別個の溝形長材１を、上溝形長材１ａの直下に水平に固定して下溝形長材１ｂとする。
【００１６】
続いて、第二コンベヤ２０によって搬送されてくる複数の溝形短材２を、順次、移動ロボット装置９０によって傾斜させた状態で上溝形長材１ａと下溝形長材１ｂとの間に移動した後（図６の位置Ｐ）、さらに回動Ｍして鉛直状態（図６の位置Ｑ）にする。こうすることによって、溝形短材2の上端を上溝形長材１ａの溝内に圧嵌すると共に、その下端を下溝形長材１ｂの溝内に圧嵌する。
【００１７】
最後に、圧嵌が完了した部分から、溶接装置５０によって、順次溶接を行い、所定の後加工を行って長方形枠体の製造を完了する。
【００１８】
第二の発明においても、長方形枠体を鉛直面上で組立てて溶接することとしているので、大幅な省スペース化を図ることができる。また、複数の溝形短材２を、一つのロボット装置９０によって上溝形長材１ａと下溝形長材１ｂとの間に圧嵌し、圧嵌が完了した部分から順次溶接するので、従来のように各溝形短材２のそれぞれを保持する装置が不要である。従って、製造コストを大幅に軽減することができる。
【００１９】
【発明の効果】
第一の発明においては、長方形枠体を鉛直面上で組立てて溶接することとしているので、水平面上で行う場合と比較して、大幅な省スペース化を図ることができる。また、複数の溝形短材２を電磁保持器３６に磁着して固定するので、各溝形短材２のそれぞれを保持する装置を不要とし、製造コストを削減し、生産性を向上させることができる。
【００２０】
第二の発明においても、長方形枠体を鉛直面上で組立てて溶接することとしているので、大幅な省スペース化を図ることができる。また、複数の溝形短材２を、一つのロボット装置９０によって上溝形長材１ａと下溝形長材１ｂとの間に圧嵌し、圧嵌が完了した部分から順次溶接することとしているので、各溝形短材２のそれぞれを保持する装置が不要である。従って、製造コストを大幅に軽減することができ、生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第一の発明に係る製造方法を示す概略斜視図である。
【図２】  第一の発明において、溝形材を組立てる機構を示す斜視図である。
【図３】  第一の発明において、上部取付具が上溝形長材を固定する機構を示す斜視図である。
【図４】  第一の発明において、溶接に先立って行う位置決め装置の斜視図である。
【図５】  第一の発明における溶接装置の斜視図である。
【図６】  第二の発明に係る製造方法を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１      溝形長材
１ａ    上溝形長材
１ｂ    下溝形長材
２      溝形短材
２ａ    孔
５ａ    仮枠体
１０    第一コンベヤ
１１    反転機構
２０    第二コンベヤ
３５    上部取付具
３６    電磁保持器
３７    上ストッパー
３８    下ストッパー
４０    ロボット装置
５０    溶接装置
５１    水平ストッパー
５２    鉛直ストッパー
５３    バックバー電極
６０    位置決め機構
６１    ピン
６２    シリンダー
８５    上部取付具
９０    ロボット装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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