(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの昇降路内に複数台のかごが設けられているエレベータの安全装置において、
それぞれの乗場に対応して設けられ、乗場の戸が開放したことを検出して戸開検出信号を出力する戸開検出手段と、
それぞれの乗場に対応して設けられ、乗場にかごが着床したことを検出して着床検出信号を出力する着床検出手段と、
いずれかの乗場の上記戸開検出手段から戸開信号を受信したとき、同じ乗場の上記着床検出手段から着床信号が受信されない場合に上記昇降路内の全てのかごの走行を不可とし、同じ乗場の上記着床検出手段から着床信号が受信されている場合に上記昇降路内の他のかごの走行を可能とする制御装置と
を備えていることを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
戸開検出手段は、互いに直列に接続され、乗場の戸が開放されたときに開成される常閉接点を有し、着床検出手段は、上記各常閉接点に対してそれぞれ並列に接続され、乗場にかごが着床したときに閉成される常開接点を有し、制御装置は、少なくとも１箇所の乗場について、上記常閉接点が開成されかつ上記常開接点が開成されたままであるときに通電が遮断され、上記かごの走行を不可とするドア開閉監視リレーを有していることを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
常開接点を含む着床検出スイッチが各乗場毎に昇降路内に設けられており、かごには、上記着床検出スイッチを操作するカムが搭載されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、１つの昇降路内に複数台のかごが設けられているエレベータの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータにおいては、「かご及び昇降路のすべての出入り口の戸が閉じていなければ、かごを昇降させることが出来ない装置」（日本国内法：建築基準法及び同法施行令第１２９条の９）であることが必要である。
【０００３】
図４は例えば特開昭６１−１６９４８７号公報に示された従来のエレベータの安全装置の要部を示す構成図である。図において、１は乗場の出入口上部に固定されているハンガーケース、２はハンガーケース１に固定されているレール、３はレール２に沿って移動され、出入口を開閉する乗場の戸、４は乗場の戸３の上部に固定されているハンガープレート、５はハンガープレート４に設けられ、レール２に沿って転動する複数のドアローラである。
【０００４】
６はハンガーケース１に固定されている取付金、７は取付金６に固定されている固定片、８はハンガープレート４に回動自在に取り付けられ、固定片７に係合して乗場の戸３の戸閉状態をロックするロック部材、９は軸１０を中心に回動自在に乗場の戸３に取り付けられている作動体、１１はロック部材８と作動体９との間に連結されている連結棒である。
【０００５】
１２は作動体９の端部に取り付けられている解錠ローラ、１３はかごの戸（図示せず）に固定され、戸開時に解錠ローラ１２を押圧する係合板、１４は取付金６に取り付けられ、ロック部材８の固定片７への係合状態を検出するスイッチ（インターロックスイッチ）である。
【０００６】
次に、動作について説明する。かご（図示せず）がその階に停止してかごの戸が開方向へ移動されると、係合板１３が図の右方へ移動され、解錠ローラ１２が係合板１３により押圧される。これにより、作動体９は、軸１０を中心として図の時計方向へ回動され、連結棒１１が下方へ引き下げられる。連結棒１１が引き下げられると、ロック部材８が回動され、ロック部材８の固定片７への係合が解除される。従って、乗場の戸３は、かごの戸とともに開方向へ移動される。また、戸閉後は、ロック部材８が固定片７に再度係合する。
【０００７】
このようなロック部材８の固定片７への係合状態は、スイッチ１４により検出される。即ち、スイッチ１４は常閉接点を有しており、ロック部材８の固定片７への係合が解除されるとその常閉接点が開成される。スイッチ１４は、各階の乗場ドア装置に設けられている。
【０００８】
図５は図４の安全装置のリレー回路を示す回路図である。図において、全ての階（例えば１階〜ｎ階）のスイッチ１４の常閉接点１４ａ１〜１４ａｎは、ドア開閉監視リレー１５に直列に接続されている。ドア開閉監視リレー１５が励磁されることにより閉成されるリレー接点１６は、巻上機の駆動源１７に直列に接続されている。
【０００９】
従って、いずれの階にもかごが停止していないときには、全ての常閉接点１４ａ１〜１４ａｎが閉じ、ドア開閉監視リレー１５が励磁（ピックアップ）されているため、リレー接点１６が閉じられ巻上機の駆動源１７が駆動可能な状態になっている。これに対し、いずれかの階にかごが停止して乗場の戸３が開放されていると、その階のスイッチ１４により戸開状態が検出され、常閉接点１４ａ１〜１４ａｎのうちのいずれか１つが開成されることになる。これにより、リレー１５の励磁が遮断（ドロップアウト）され、リレー接点１６が開成されて巻上機の駆動が不可となる。
【００１０】
ここで、図６は例えば特開平７−１７２７１６号公報に示された従来のワンシャフトマルチカー方式のエレベータを示す構成図である。２１ａ〜２１ｃは巻上機、２２ａ〜２２ｃは巻上機２１ａ〜２１ｃの綱車、２３ａ〜２３ｃは巻上機２１ａ〜２１ｃのそらせ車、２４ａ〜２４ｃは綱車２２ａ〜２２ｃ及びそらせ車２３ａ〜２３ｃにそれぞれ巻き掛けられている主索である。
【００１１】
２５ａ〜２５ｃは主索２４ａ〜２４ｃの一端部にそれぞれ吊り下げられているかご、２６ａ〜２６ｃは主索２４ａ〜２４ｃの他端部にそれぞれ吊り下げられている釣合重りである。かご２５ａ〜２５ｃ及び釣合重り２６ａ〜２６ｃは、巻上機２１ａ〜２１ｃの駆動力により昇降路２７内を昇降される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、図６に示した方式の他にも種々のマルチカー方式のエレベータが提案されているが、１つの昇降路２７内に複数台のかご２５ａ〜２５ｃが配置されているため、図４及び図５に示したような安全装置をそのまま適用すると、かご２５ａ〜２５ｃのうちの少なくともいずれか１台が着床して乗場の戸が開いているだけで、ドア開閉監視リレー１５がドロップアウトして、他のかご２５ａ〜２５ｃも走行できなくなってしまう。従って、かご２５ａ〜２５ｃを複数台設けたにも拘わらず、輸送効率が低下してしまう恐れがあった。
【００１３】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、複数台のかごのうちのいずれかが正常に着床している場合に、他のかごを走行させることができ、輸送効率の低下を防止することができるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るエレベータの安全装置は、１つの昇降路内に複数台のかごが設けられているものにおいて、それぞれの乗場に対応して設けられ、乗場の戸が開放したことを検出して戸開検出信号を出力する戸開検出手段と、それぞれの乗場に対応して設けられ、乗場にかごが着床したことを検出して着床検出信号を出力する着床検出手段と、いずれかの乗場の戸開検出手段から戸開信号を受信したとき、同じ乗場の着床検出手段から着床信号が受信されない場合に昇降路内の全てのかごの走行を不可とし、同じ乗場の着床検出手段から着床信号が受信されている場合に昇降路内の他のかごの走行を可能とする制御装置とを備えたものである。
【００１５】
請求項２の発明に係るエレベータの安全装置は、互いに直列に接続され、乗場の戸が開放されたときに開成される常閉接点を戸開検出手段に設け、各常閉接点に対してそれぞれ並列に接続され、乗場にかごが着床したときに閉成される常開接点を着床検出手段に設け、少なくとも１箇所の乗場について、常閉接点が開成されかつ常開接点が開成されたままであるときに通電が遮断され、かごの走行を不可とするドア開閉監視リレーを制御装置に設けたものである。
【００１６】
請求項３の発明に係るエレベータの安全装置は、常開接点を含む着床検出スイッチを各乗場毎に昇降路内に設け、かごには、着床検出スイッチを操作するカムを搭載したものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。図１はこの発明の実施の形態の一例によるエレベータの安全装置を示す構成図である。図において、３１は昇降路、３２，３３は共通の昇降路３１内を昇降する第１及び第２のかご、３４，３５は第１及び第２のかご３２，３３を昇降させる第１及び第２の巻上機である。
【００１８】
３６は複数の乗場、３７は各乗場３６毎に昇降路３１の壁部に設けられ、かご３２，３３が乗場３６に着床したことを検出する着床検出手段としての複数の着床検出スイッチであり、これらの着床検出スイッチ３７は、スイッチ本体３７ａと、このスイッチ本体３７ａに回動可能に設けられているレバー３７ｂと、このレバー３７ｂの先端部に設けられている回転自在のローラ３７ｃとを有している。
【００１９】
３８はかご３２，３３にそれぞれ取り付けられ、着床検出スイッチ３７を作動させるカム、３９は各乗場３６に設けられている乗場の戸、４０は各乗場３６に設けられ、乗場の戸３９の開閉を検出する戸開検出手段としての複数のドア開閉監視スイッチ（インターロックスイッチ）であり、ドア装置の構造及びドア開閉監視スイッチ４０の作動機構は、図４と同様である。４１は巻上機３４，３５、各着床検出スイッチ３７及び各ドア開閉監視スイッチ４０に接続されている制御装置である。
【００２０】
次に、図２は図１の安全装置のリレー回路を示す回路図である。図において、全ての階（例えば１階〜ｎ階）のドア開閉監視スイッチ４０は、乗場の戸３９が開放されると開成される常閉接点４０ａ１〜４０ａｎを有している。これらの常閉接点４０ａ１〜４０ａｎは、ドア開閉監視リレー１５に直列に接続されている。ドア開閉監視リレー１５が励磁されることにより閉成されるリレー接点１６は、巻上機３４，３５の駆動源１７に直列に接続されている。
【００２１】
また、全ての階の着床検出スイッチ３７は、かご３２，３３の着床により閉成される常開接点３７ａ１〜３７ａｎを有している。これらの常開接点３７ａ１〜３７ａｎは、同じ階の常閉接点４０ａ１〜４０ａｎに対してそれぞれ並列に接続されている。
【００２２】
次に、動作について説明する。２台のかご３２，３３は巻上機３４，３５によりそれぞれ独立して昇降路３１内を昇降される。そして、かご３２，３３がいずれかの乗場３６に停止すると、まずカム３８により着床検出スイッチ３７が操作され、内蔵された常開接点３７ａ１〜３７ａｎが閉成される。この後、戸開動作により、図４に示したロック部材８の固定片７への係合が解除されると、ドア開閉監視スイッチ４０が操作され、内蔵された常閉接点４０ａ１〜４０ａｎが開成される。
【００２３】
例えば、かご３２，３３のうちのいずれか一方が、２階に着床したとすると、まず常開接点３７ａ２が閉成され、この後の戸開動作により常閉接点４０ａ２が開成されて、図３に示すような状態となる。このとき、常開接点３７ａ２と常閉接点４０ａ２とは互いに並列に接続されているため、ドア開閉監視リレー１５は励磁され続け、かご３２，３３のうちの他方の走行は継続される。
【００２４】
このように、複数台のかご３２，３３のうちの少なくともいずれか一方が正常に着床している場合には、他のかご３２，３３を走行させることができ、輸送効率の低下を防止することができる。また、いたずら等により乗場の戸３９が不正に開放された場合には、全ての常開接点３７ａ１〜３７ａｎが開成されたままで、いずれかの常閉接点４０ａ１〜４０ａｎが開成されることになるため、ドア開閉監視リレー１５の励磁が遮断され、かご３２，３３の昇降が停止される。従って、安全性については従来通り維持される。
【００２５】
なお、上記の例では１つの昇降路３１内に２台のかご３２，３３を配置したが、３台以上配置してもよい。
また、この発明の安全装置は、１つの昇降路内に複数台のかごが配置されているワンシャフトマルチカー方式のエレベータに適用されるものであり、かごの昇降駆動方式等は特に限定されるものではない。
【００２６】
さらに、上記の例では着床検出スイッチ３７として、カム３８により機械的に操作されるものを示したが、例えばカムとの衝突音の発生を避けるために電子式非接触形スイッチなどを用いてもよい。
【００２７】
さらにまた、上記の例ではリレーを用いたシーケンスで説明したが、これと同様の機能を有するマイクロコンピュータを用いてもよい。
また、上記の例では、着床検出手段として常開接点を有するスイッチを用い、戸開検出手段として常閉接点を有するスイッチを用いたが、着床及び戸開を検出して信号を出力するものであればよく、これらに限定されない。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明のエレベータの安全装置は、乗場の戸が開放したことを検出して戸開検出信号を出力する戸開検出手段と、乗場にかごが着床したことを検出して着床検出信号を出力する着床検出手段とをそれぞれ乗場に対応して設け、いずれかの乗場の戸開検出手段から戸開信号を受信したとき、同じ乗場の着床検出手段から着床信号が受信されない場合に、昇降路内の全てのかごの走行を不可とするようにしたので、複数台のかごのうちのいずれかが正常に着床している場合に、他のかごを走行させることができ、輸送効率の低下を防止することができる。
【００２９】
請求項２の発明のエレベータの安全装置は、乗場の戸が開放されたときに開成される複数の常閉接点に対して、対応する乗場にかごが着床したときに閉成される複数の常開接点をそれぞれ並列に接続し、少なくとも１箇所の乗場について、常閉接点及び常開接点の両方が同時に開成されたときにドア開閉監視リレーへの通電が遮断され、かごの走行を不可とするようにしたので、複数台のかごのうちのいずれかが正常に着床している場合に、他のかごを走行させることができ、輸送効率の低下を防止することができる。
【００３０】
請求項３の発明のエレベータの安全装置は、常開接点を含む着床検出スイッチを各乗場毎に昇降路内に設け、かごには、着床検出スイッチを操作するカムを搭載したので、かごの着床をより確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態の一例によるエレベータの安全装置を示す構成図である。
【図２】  図１の安全装置のリレー回路を示す回路図である。
【図３】  図１の一方のかごが着床したときのリレー回路の状態を示す回路図である。
【図４】  従来のエレベータの安全装置の一例の要部を示す構成図である。
【図５】  図４の安全装置のリレー回路を示す回路図である。
【図６】  従来のワンシャフトマルチカー方式のエレベータの一例を示す構成図である。
【符号の説明】
１５  ドア開閉監視リレー、３１  昇降路、３２，３３  かご、３６  乗場、３７  着床検出スイッチ、３７ａ１〜３７ａｎ  常開接点、３９  乗場の戸、４０  ドア開閉監視スイッチ、４０ａ１〜４０ａｎ  常閉接点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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