(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受皿上に載せられた農産物に光を照射しその透過光から農産物の品質を計測して当該農産物を選別する農産物選別装置用の受皿において、
受皿本体の略中央部分に、透過光計測用の貫通孔がその中央部に形成されると共にこの貫通孔の周囲に該貫通孔側に下り傾斜した斜面を有する受座を備え、該受座は、前記斜面上に、農産物が載せられる多数の可撓性ヒレ状弾性突起が設けられ、該多数の可撓性ヒレ状弾性突起は、前記斜面上に、該斜面の周方向に所定間隔で一列状態に配設されると共に、斜面に沿った上下方向に複数段配設され、且つ、該斜面に沿った上下方向に直線的に通ずる隙間が形成されないように、上側の段の可撓性ヒレ状弾性突起とその下側の段の可撓性ヒレ状弾性突起とが前記周方向に位置を異ならせて配設されていることを特徴とする農産物選別装置用の受皿。
【請求項２】
前記多数の可撓性ヒレ状弾性突起は、前記斜面上に略水平状態で配設されていることを特徴とする請求項１記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項３】
前記多数の可撓性ヒレ状弾性突起は、前記斜面上に略垂直状態で配設されていることを特徴とする請求項１記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項４】
前記多数の可撓性ヒレ状弾性突起は、その剛性が前記複数段のうち下段に向かうに従い徐々に弱くなるように設定されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項５】
前記多数の可撓性ヒレ状弾性突起は、その幅が前記複数段のうち下段に向かうに従い狭くなるように形成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項６】
前記受皿本体は、受座に載せられた農産物の上部に側方から係合して当該農産物を支持する弾性支持部材を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項７】
前記弾性支持部材は、上下方向に複数段配設された弾性ヒレ状片を有し、その少なくとも最上段の弾性ヒレ状片が凸状の曲面を有することを特徴とする請求項６記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項８】
前記受皿は、フリートレイ式の農産物選別装置で用いられることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トマト、桃、梨等の農産物を一個づつ受皿に載せて搬送し、該搬送途中に受皿上の農産物を計測して選別する農産物選別装置に用いられる農産物選別装置用の受皿に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、農産物選別装置に用いられる受皿としては、例えば実公昭６１−３２８９４号公報、実公平７−３７７４６号公報等に開示されている。これらの受皿は、農産物の転落防止や揺れ動き等を改善して載置状態の農産物の安定性（保持力）を向上させるようにしたものであるが、農産物を透過した光を受皿の載置部の下方に導くようにして計測する透過光計測を行うものではない。
【０００３】
ところで、近時は農産物の糖度、酸度、熟度等の内部品質を農産物の選別のための一要素として用いられるようになってきており、これに対応して農産物の内部を透過した透過光を分析することによって農産物の内部品質を計測する装置も提案されている。この種の装置としては、例えば特開平４−８３１４８号公報、特開平６−２８８９０３号公報等に開示されている。
【０００４】
しかし、これらの装置においては、弾性のシートやパッド等を受皿の開口部周囲に配置して青果物（農産物）が載せられた際の密着性を高めたもので、受皿としては透過光計測のための基本的な構造が示されているに過ぎない。そのため、この装置に開示の受皿では、大小差がありかつ様々な形状（球形、楕円、凹凸面等）を有する農産物を、搬送途中に遮光性を維持しながら透過光計測するには、計測精度の面等で不十分であるという不都合がある。
【０００５】
そこで、これらの不都合を解消するものとして、図７に示す受皿が使用されている。この受皿１００は、受皿本体１０１の筒壁１０２に、上方に向かって径が漸増するテーパ状でかつ上端に向かって薄肉となり上下方向の貫通孔１０３ａを有するすり鉢状の受座１０３を取り付けて、このテーパ状の内側斜面に農産物Ｗを載置すると共に、受皿本体１０１の上部外周縁に農産物Ｗの側面に弾着係合して該農産物Ｗを動かないように支持する複数の弾性ヒレ状片１０４を周方向に離隔して設けたものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この受皿１００にあっては、その形状が比較的安定し球状に近い農産物Ｗや大小差があまり生じない農産物Ｗの場合には好適であるものの、透過光計測にあたって次のような問題点があった。すなわち、受座１０３のテーパ状の同一（載置面が一つ）の斜面に農産物Ｗが載せられる構造であるため、農産物Ｗの底部側に部分的に凸部や凹部がある場合に、その部分と斜面との間に隙間が生じる傾向にあり、この隙間から外乱光が入り込み、農産物Ｗの周囲の上下方向における遮光が不十分になり易い。
【０００７】
また、受座１０３に載せられた農産物Ｗを側方から支持する複数の弾性ヒレ状片１０４を、受皿本体１０１の上部外周縁から内方に延ばした状態で設けているが、大きな形状の農産物Ｗａの場合には、弾性ヒレ状片１０４の上に農産物Ｗが載せられるため問題ないものの、あるサイズ以下の小さな農産物Ｗｂの場合に、この農産物Ｗｂが弾性ヒレ状片１０４の下側に入り込んで、その外周面の一部が隠れてしまうことがある。その結果、例えば農産物Ｗの上方から下方に向かって照射される光がこの弾性ヒレ状片１０４の先端部で遮られて、農産物Ｗｂ内を透過する透過光による内部品質や外観計測の際の測定視野が狭くなることになる。
【０００８】
さらに、農産物Ｗの周囲に前記隙間ができるような場合、受座１０３において農産物Ｗを支える接触面が必然的に少なくなり、加えて受座１０３による農産物Ｗの支え方のバランスが悪くなるため、受皿１００上で農産物Ｗが揺れ動き易い。その結果、農産物Ｗの姿勢が搬送中に変化し易く、例えば農産物Ｗがリンゴ等の場合、果梗部分を上に向けて供給した場合に、その果梗が搬送下流側で傾いたりあるいは横になってしまう。そして、この農産物Ｗの受皿１００上での傾きにより箱詰め時の見栄えが劣ることから、人手による手直し作業が必要になったり自動箱詰後の補正作業が必要になる。また、農産物Ｗが動くことによる外観や内部品質の計測精度自体も不安定になり易い。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、大小差がありかつ様々な形状を有する農産物の搬送中の姿勢変化を防止すると共に、搬送中の農産物周囲の遮光性を十分に確保して、農産物の透過光計測を高精度に行い得る農産物選別装置用の受皿を提供することにある。また同時に、載置時の農産物の傷付きを防止したり、搬送中における農産物の姿勢安定化で人手による補正作業を合理化したり、自動箱詰めした際の荷姿を安定化させ得る等の農産物選別装置用の受皿を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、受皿上に載せられた農産物に光を照射しその透過光から農産物の品質を計測して当該農産物を選別する農産物選別装置用の受皿において、受皿本体の略中央部分に、透過光計測用の貫通孔がその中央部に形成されると共にこの貫通孔の周囲に該貫通孔側に下り傾斜した斜面を有する受座を備え、該受座は、斜面上に、農産物が載せられる多数の可撓性ヒレ状弾性突起が設けられ、該多数の可撓性ヒレ状弾性突起は、前記斜面上に、該斜面の周方向に所定間隔で一列状態に配設されると共に、斜面に沿った上下方向に複数段配設され、且つ、該斜面に沿った上下方向に直線的に通ずる隙間が形成されないように、上側の段の可撓性ヒレ状弾性突起とその下側の段の可撓性ヒレ状弾性突起とが前記周方向に位置を異ならせて配設されていることを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、受皿本体の略中央部分に構えられ、その中央部に貫通孔が形成された受座に載せられた農産物は、照射される光が該農産物の内部を透過し、この透過光が分析されることによって内部品質が計測される。この計測時に、受座の斜面上に、多数の可撓性ヒレ状弾性突起が、斜面の周方向に所定間隔で一列状態に配設されると共に、斜面に沿った上下方向に複数段配設されていることから、この可撓性ヒレ状弾性突起に農産物が弾性支持された状態となると共に、上側の段の可撓性ヒレ状弾性突起とその下側の段の可撓性ヒレ状弾性突起とが、斜面に沿った上下方向に直線的に通じる隙間が形成されないように、斜面の周方向に位置を異ならせて配設されていることから、斜面に沿った上下方向の直線上の隙間が各可撓性ヒレ状弾性突起で確実に塞がれ、受皿に載せられた状態の農産物周囲の上下方向における遮光性が十分に確保されて、透過光による農産物の内部計測の計測精度の向上が図れる。
【００１２】
そして、前記多数の可撓性ヒレ状弾性突起は、請求項２記載の発明のように、前記斜面上に略水平状態で配設されたり、請求項３記載の発明のように、斜面上に略垂直状態で配設されるのが好ましい。このように構成することにより、略水平状態や略垂直状態で斜面上に配設された多数の可撓性ヒレ状弾性突起で、農産物を安定支持できたり農産物周囲における遮光性が十分に確保される。
【００１３】
また、前記多数の可撓性ヒレ状弾性突起は、請求項４記載の発明のように、その剛性が前記複数段のうち下段に向かうに従い徐々に弱くなるように設定されたり、請求項５記載の発明のように、その幅が複数段のうち下段に向かうに従い狭くなるように形成されるのが好ましい。このように構成することにより、可撓性ヒレ状弾性突起の剛性を下段に向かうに従い徐々に弱くでき、該可撓性ヒレ状弾性突起で農産物を良好に弾性支持できて、その姿勢がより安定化する。
【００１５】
また、前記受皿本体は、請求項６記載の発明のように、受座に載せられた農産物の上部に側方から係合して当該農産物を支持する弾性支持部材を備えることが好ましく、前記弾性支持部材は、請求項７記載の発明のように、上下方向に複数段配設された弾性ヒレ状片を有し、その少なくとも最上段の弾性ヒレ状片が凸状の曲面を有することが好ましい。
【００１６】
このように構成することにより、弾性支持部材で受座に載せられている農産物の上部側面を係合支持できて、農産物の受皿上における姿勢がより一層安定化する。また、上下方向に複数段設けた最上段の弾性ヒレ状片に凸状の曲面を形成することにより、農産物の大小に係わらず、各種農産物の上部側面が安定して支持されると共に、凸状の曲面によって弾性ヒレ状片の下側への農産物の入り込みが確実に防止されて、計測精度のより向上が図れる。さらに、農産物載置時の傷付きが防止されるのは勿論のこと、農産物が受座に安定して載せられて搬送中の姿勢変化が防止され、人手による補正作業が合理化されたり自動箱詰め時の荷姿が安定化する。
【００１７】
また、前記受皿は、請求項８記載の発明のように、フリートレイ式の農産物選別装置で用いられることが好ましく、このように構成することにより、前記各構成の受皿が、フリートレイ式コンベアの撮像ステージで一時的に停止されてもその農産物の姿勢変化が防止されることから、計測精度のより一層の向上が図れる等、フリートレイ式の農産物選別装置における農産物の選別作業の効率向上が図れる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明に係わる農産物選別装置用の受皿の一実施例を示し、図１がその斜視図、図２がその平面図、図３がその断面図、図４が動作説明図である。
【００１９】
図１〜図３において、受皿１は、受皿本体２を有し、この受皿本体２は不透明な剛性材料（例えば合成樹脂材料）で成形された、内側筒壁３と外側筒壁４とで形成されている。内側筒壁３と外側筒壁４は、その下端側に設けた係合部３ａ、４ａを互いに係合させると共に、外側筒壁４の上方に突出する１対の対向壁部４ｃの上部を、弾性カバー５ａで覆われた支持棒５で支持することによって、全体として深さの浅い扁平な皿状に形成されている。
【００２０】
また、内側筒壁３と外側筒壁４は、その底面側の中心部に孔３ｂ、４ｂが形成され、この孔３ｂ、４ｂ部分に受座６が嵌合固着されている。受座６は、不透明なゴム等の弾性材料で成形され、中心部分に上下方向に貫通する所定内径の貫通孔７ａが形成されると共に前記内側筒壁３に嵌合する嵌合溝７ｂを有する筒状部７と、この筒状部７の上端から上方に向かって径が広がると共に肉厚がやや薄くなるリップ状シール部８と、このリップ状シール部８の下端に設けられた内向きフランジ型シール部９とを有し、これらが一体成形によって形成されている。
【００２１】
そして、この受座６のリップ状シール部８の斜面８ａ内側には、略水平方向に突出する状態で多数の小片状の可撓性ヒレ状弾性突起１０が一体成形によって設けられている。この可撓性ヒレ状弾性突起１０は、リップ状シール部８の斜面８ａに周方向に等間隔で一列状態に形成されると共に、斜面８ａの上下方向に沿って３段形成されている。また、各段の可撓性ヒレ状弾性突起１０は、上下方向の位置をずらして設けることにより、上下の互いの位置が異なるように形成され、これにより、斜面８ａに沿った上下方向の直線上（略放射線上）にいずれかの可撓性ヒレ状弾性突起１０が必ず存在するように設定されている。
【００２２】
さらに、前記可撓性ヒレ状弾性突起１０は、３段の各可撓性ヒレ状弾性突起１０の周方向の幅ｗ（図２参照）を、斜面８ａの下方に向かうに従い小さく形成することにより、その剛性が下方側に向かうに従い弱くなるように設定されると共に、各段の隣り合う可撓性ヒレ状弾性突起１０の間隔ｔは、例えば下方に向かうに従い狭くなるかあるいは略同一に設定されている。これらの各設定により、上下３段の可撓性ヒレ状弾性突起１０で、例えば後述する如く各種大きさの農産物Ｗが安定支持されると共に、農産物の周囲に十分な遮光性が確保される。
【００２３】
一方、前記外側筒壁４の対向壁部４ｃの内面には、弾性支持部材１１が組み付けられている。この弾性支持部材１１は、前記可撓性ヒレ状弾性突起１０と同一の弾性材料によって成形され、その固着部１１ａが対向壁部４ｃに例えばネジ１２等で固定されると共に、固着部１１ａから内側方向に指向した状態で上下一対の弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃが一体成形されている。この弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃのうち、上段の弾性ヒレ状片１１ｂは、その先端部が下方に湾曲することで凸状の曲面１３が形成されてている。
【００２４】
また、下段の弾性ヒレ状片１１ｃは略水平方向に突出する状態で形成され、その先端が上段の弾性ヒレ状片１１ｂの先端部内側に略当接するように設定されている。この弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃによって、前記受座６に載せられる農産物Ｗの上部側面が支持され、その姿勢が安定化されると共に、上段の弾性ヒレ状片１１ｂの曲面１３によって、弾性ヒレ状片１１ｂ下部への農産物Ｗの入り込みが防止される。
【００２５】
なお、前記受皿本体２の外側筒壁４の対向壁部４ｃ間には、照明光を受皿本体２の外側から内側に通過させる透過開口部１４が形成され、この透過開口部１４の略中間部分には、前記支持棒５が下方に湾曲してその下端が外側筒壁４の上面に当接して例えば固着されることにより、受皿本体２の剛性を高めている。そして、この受皿１は、走行チェーン等で連結されて走行するバケット式コンベアに比較して、搬送途中の撮像ステージで他の受皿と無関係に一時的に停止できて、撮像に適した状態の確保が比較的容易なフリートレイ式コンベアを使用した農産物選別装置（図示せず）に使用される。
【００２６】
この受皿１によれば、図４に示すように、大きさの小さい農産物Ｗ１が載せられた場合は、受座６のリップ状シール部８の斜面８ａに設けた３段の各可撓性ヒレ状弾性突起１０のうち、例えば下側２段の可撓性ヒレ状弾性突起１０の変形で弾性支持され、この農産物Ｗ１より大きさの大きい農産物Ｗ２の場合は、例えば最上段の可撓性ヒレ状弾性突起１０の変形と上段の弾性ヒレ状片１１ｂの曲面１３への当接で弾性支持される。この時、農産物Ｗ２の上部側面が上段の弾性ヒレ状片１１ｂの曲面１３に当接することから、この大きさまでの比較的小さな農産物Ｗが弾性ヒレ状片１１ｂの下に入り込むことがなく、従来のように弾性ヒレ状片１１ｂの先端部で上下方向の光が遮られて計測視野が狭くなることもない。
【００２７】
また、農産物Ｗ２より大きさの大きい農産物Ｗ３の場合は、例えば最上段の可撓性ヒレ状弾性突起１０の変形と上段の弾性ヒレ状片１１ａの比較的大きな変形で弾性支持され、この農産物Ｗ３より大きさの大きい農産物Ｗ４の場合は、例えば最上段の可撓性ヒレ状弾性突起１０の変形と、上段及び下段の弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃの変形で弾性支持される。この農産物Ｗ４の場合は、上段の弾性ヒレ状片１１ｂの変形に追従して下段の弾性ヒレ状片１１ｃが変形することから、その弾性力が徐々に強まり、大きく重量のある農産物Ｗ４であっても良好に支持される。
【００２８】
そして、この受皿１においては、図４に示す最も小さい農産物Ｗ１（もしくはこれより若干小さい農産物Ｗ）から最も大きい農産物Ｗ５までの農産物Ｗを載せることができる。また、この受皿１に載せられた農産物Ｗは、その大きさが農産物Ｗ１から農産物Ｗ５でのいずれであっても、３段の可撓性ヒレ状弾性突起１０の剛性が下方に向かうに従い弱くなるように設定されていることから、各種大きさの農産物Ｗの底部側が３段の可撓性ヒレ状弾性突起１０のうち、いずれかの可撓性ヒレ状弾性突起１０に良好に当接して弾性支持される。
【００２９】
すなわち、大きさが小さく重量の軽い農産物Ｗ１等は、剛性の弱い下段側の可撓性ヒレ状弾性突起１０で弾性支持され、大きさが大きく重量の重い農産物Ｗ４等は、剛性の強い上段側の可撓性ヒレ状弾性突起１０で弾性支持されることになる。また、３段の可撓性ヒレ状弾性突起１０が前述したように上下方向において位置が異なるように設定されていることから、受座６に載せられた農産物Ｗの周囲に上下方向に直線的に通ずる隙間が形成されることがなくなり、載置状態の農産物Ｗ周囲の遮光性が十分に確保されることになる。
【００３０】
このように上記実施例の受皿１にあっては、受皿本体２の底部側の中央に、その筒状部７に貫通孔７ａを有する受座６を配置すると共に、この受座６のリップ状シール部８の斜面８ａに略水平方向に突出する状態で多数の可撓性ヒレ状弾性突起１０を設けているため、この可撓性ヒレ状弾性突起１０で農産物Ｗの下面側外周を弾性支持することができる。特に、可撓性ヒレ状弾性突起１０を上下方向に３段設けると共に、下段に向かうに従いその剛性（弾性力）が弱くなるように設定されていることから、各段の可撓性ヒレ状弾性突起１０に農産物Ｗの外形形状（重量）に応じた変形が得られて、各種大きさの農産物Ｗが安定支持される。
【００３１】
また、受皿本体２に弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃを有する弾性支持部材１１を設けているため、この弾性支持部材１１の弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃで農産物Ｗの上部側面を支持することができ、大きさの大きい農産物Ｗであっても、受座６上に安定支持できると共に、上段の弾性ヒレ状片１１ｂに曲面１３が形成されているため、弾性ヒレ状片１１ｂの下部への小さな農産物Ｗの入り込みを防止できる。
【００３２】
特に、弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃを上下方向に２段設け、上段の弾性ヒレ状片１１ｂに凸状の曲面１３を形成していることから、この弾性ヒレ状片１１ｂで大きな農産物Ｗの上面側を適正な弾性力で支持することができ、この弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃと前記可撓性ヒレ状弾性突起１０とによって、受皿２上に載せられた農産物Ｗを安定して支持することができると共に、支持された農産物Ｗの搬送途中における姿勢の変化を確実に防止することができる。
【００３３】
その結果、この農産物Ｗの安定支持によって、受皿１上の農産物Ｗの姿勢補正作業や、自動箱詰め時の農産物Ｗの姿勢補正作業が不要となり、選別作業の合理化と作業効率の向上を図ることができると共に、各種大きさの農産物Ｗへの適用により、受皿１自体の汎用性を高めることができる。なお、受皿本体２に供給される農産物Ｗは、可撓性ヒレ状弾性突起１０と弾性ヒレ状片１１ｂ，１１ｃで弾性支持されることから、各種農産物Ｗの供給時の衝撃が緩和され、その傷付きが防止されることは言うまでもない。
【００３４】
また、受座６の斜面８ａに設けられる可撓性ヒレ状弾性突起１０が、上下方向に３段配置されると共に、上下方向における位置が異なるように設定されているため、受座６の斜面８ａに沿って上下方向に直線的に通じる隙間の形成がなくなり、受座６に載せられた農産物Ｗの周囲に十分な遮光性を確保することができる。特に、受座６の可撓性ヒレ状弾性突起１０を小片状に形成し、周方向に多数で上下方向に複数段配置しているため、各可撓性ヒレ状弾性突起１０が農産物Ｗの表面に馴染む状態で弾性変形し、各可撓性ヒレ状弾性突起１０と例えば凹凸を有する農産物Ｗの表面との間の隙間の発生を抑えることができて、農産物Ｗの上下方向における遮光性を十分に確保することができる。
【００３５】
この遮光性の確保と、前述した搬送中の農産物Ｗの姿勢の安定化、及び弾性ヒレ状片１１ｂの下部への比較的小さな農産物Ｗの入り込み防止等によって、搬送中の農産物Ｗに光を照射してその透過光を分析することで農産物Ｗの内部品質や外観を計測する場合であっても、その計測精度を大幅に向上させることが可能になる。そして、この受皿１を、透過光計測に適した例えばフリートレイ式の農産物選別装置に使用すれば、大量の農産物Ｗを効率良く処理できて、その選別効率の一層の向上を図ることができる。
【００３６】
図５及び図６は、本発明に係わる受皿の他の実施例を示し、図５がその平面図、図６がその断面図である。なお、上記実施例と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施例の受皿１の特徴は、受座６のリップ状シール部８の斜面８ａに設けられる可撓性ヒレ状弾性突起１０を、水平方向ではなく略垂直方向に突出して形成した点にある。すなわち、受座６のリップ状シール部８に、その斜面８ａに先端が上方に指向する状態で上下方向に３段の可撓性ヒレ状弾性突起１０を周方向に所定間隔で一体成形する。
【００３７】
また、各段の可撓性ヒレ状弾性突起１０は、上下方向の位置を異ならせることにより、傾斜面８ａに沿った上下方向に直線的に通ずる隙間が形成されないように設定されている。さらに、各段の可撓性ヒレ状弾性突起１０の周方向の幅ｗは、下段に向かうに従い狭くなるように形成されて、各段の可撓性ヒレ状弾性突起１０の剛性が下端側に向かうに従い弱くなるように設定されている。
【００３８】
この実施例の受皿１においても、その可撓性ヒレ状弾性突起１０に前記実施例の可撓性ヒレ状弾性突起１０と同等の機能を持たせることができて、上記実施例の受皿１と同様の作用効果を得ることができる。このように、本発明に係わる受座６のリップ状シール部８の斜面８ａに設けられる可撓性ヒレ状弾性突起１０の幅ｗ等の外形形状、間隔ｔ、個数、突出方向及び段数等は、上記各実施例と略同等の機能を有する適宜形状を採用できるし、受座６の筒状部７の貫通孔７ａの大きさも選別しようとする農産物Ｗの標準的な外形形状等に合わせて適宜に設定される。
【００３９】
なお、上記各実施例においては、弾性支持部材１１に上下２段の２組の弾性ヒレ状片１１ｂ、１１ｃを形成し、上段の弾性ヒレ状片１１ｂに凸状の曲面１３を形成すると共に下段の弾性ヒレ状１１ｃを略水平方向に突出させた場合について説明したが、本発明はこれに何等限定されるものでもなく、例えば弾性ヒレ状片を３段以上設けることもできるし、各段に凸面を形成したり、あるいは１組もしくは３組以上の弾性ヒレ状片を設ける等、農産物Ｗの上部側面を適正に弾性支持し小さな農産物Ｗの下部への入り込みを防止し得る適宜形状を採用することができる。また、上記各実施例における、受皿本体２の全体形状、内側筒壁３や外側筒壁４の形状及びその連結構造等は一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、受座の斜面上に、多数の可撓性ヒレ状弾性突起が、斜面の周方向に所定間隔で一列状態に配設されると共に、斜面に沿った上下方向に複数段配設されているため、この可撓性ヒレ状弾性突起で農産物を弾性支持することができて、農産物載置時の傷付きを防止できることは勿論のこと、農産物が受座に安定して載せられて搬送中の姿勢変化が防止され、例えば人手による補正作業が合理化されたり、自動箱詰め時の荷姿を安定化させること等ができる。また、上側の段の可撓性ヒレ状弾性突起とその下側の段の可撓性ヒレ状弾性突起とが、斜面に沿った上下方向に直線的に通じる隙間が形成されないように、斜面の周方向に位置を異ならせて配設されているため、斜面に沿った上下方向の直線上の隙間が各可撓性ヒレ状弾性突起で塞がれた状態となり、受皿に載せられた状態の農産物周囲の上下方向における遮光性が十分に確保されて、姿勢の安定化等と合わせ、透過光による農産物の内部計測の計測精度を向上させることができる。
【００４１】
また、請求項２及び３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、受座の斜面上に略水平状態や略垂直状態で配設された可撓性ヒレ状弾性突起で、農産物を安定して支持することができると共に、農産物周囲の遮光性を十分に確保することができる。
【００４２】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、複数段配設される可撓性ヒレ状弾性突起の剛性が下段に向かうに従い徐々に弱くなるように設定されているため、可撓性ヒレ状弾性突起の剛性によってその大きさに係わらず農産物を良好に弾性支持できて、その姿勢をより安定化することができる。
【００４３】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４記載の発明の効果に加え、複数段配設される可撓性ヒレ状弾性突起の幅が下段に向かうに従い狭くなるように形成されているため、可撓性ヒレ状弾性突起の幅の設定で適正な剛性が得られ、この可撓性ヒレ状弾性突起で各種大きさの農産物を良好に弾性支持できて、その姿勢をより一層安定化することができる。
【００４５】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５記載の発明の効果に加え、受皿本体が受座に載せられた農産物の上部に側方から係合して当該農産物を支持する弾性支持部材を備えるため、この弾性支持部材で農産物の上部側面を係合支持できて、農産物の受皿上における姿勢をより一層安定化することができる。
【００４６】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加え、弾性ヒレ状片が上下方向に複数段設けられ、最上段の弾性ヒレ状片に凸状の曲面が形成されているため、農産物の大小に係わらず、各種農産物の上部側面をより確実に安定支持できると共に、曲面により比較的小さな農産物の弾性ヒレ状片の下側への入り込みを防止でき、良好な計測視野が得られて計測精度のより向上を図ることができる。
【００４７】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし７記載の発明の効果に加え、受皿がフリートレイ式の農産物選別装置で用いられるため、撮像ステージで受皿が一時的に停止されても受皿上の農産物の姿勢変化が防止されて計測精度のより一層の向上が図れ、フリートレイ式の農産物選別装置における農産物の選別作業効率を向上させることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物選別装置用の受皿の一実施例を示す斜視図
【図２】同その平面図
【図３】同その断面図
【図４】同その動作説明図
【図５】本発明に係わる農産物選別装置用の受皿の他の実施例を示す平面図
【図６】同その断面図
【図７】従来の受皿の断面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・受皿
２・・・・・・・・・・受皿本体
３・・・・・・・・・・内側筒壁
３ａ・・・・・・・・・係合部
３ｂ・・・・・・・・・孔
４・・・・・・・・・・外側筒壁
４ａ・・・・・・・・・係合部
４ｂ・・・・・・・・・孔
４ｃ・・・・・・・・・対向壁部
５・・・・・・・・・・支持棒
６・・・・・・・・・・受座
７・・・・・・・・・・筒状部
７ａ・・・・・・・・・貫通孔
７ｂ・・・・・・・・・嵌合溝
８・・・・・・・・・・リップ状シール部
８ａ・・・・・・・・・斜面
９・・・・・・・・・・内向きフランジ型シール部
１０・・・・・・・・・可撓性ヒレ状弾性突起
１１・・・・・・・・・弾性支持部材
１１ｂ、１１ｃ・・・・弾性ヒレ状片
１３・・・・・・・・・曲面
１４・・・・・・・・・透過開口部
Ｗ、Ｗ１〜Ｗ５・・・・農産物
【図１】
0004041644.tif 000002
【図２】
0004041644.tif 000003
【図３】
0004041644.tif 000004
【図４】
0004041644.tif 000005
【図５】
0004041644.tif 000006
【図６】
0004041644.tif 000007
【図７】
0004041644.tif 000008