(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状の容器に定ピッチで保持された電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に供給する電子部品の供給装置であって、定尺に切断された前記テープ状の容器を保持する保持部材と、前記テープ状の容器を前記保持部材に対して位置決めする位置決め手段とを備え、前記保持部材はトレイ状であり、トレイの外枠を構成する２つのフレームとこれらのフレームを連結する複数のガイド部より成り、かつ前記ガイド部はテープ状の容器の幅寸法に対応して配置され、テープ状の容器の側端部は相隣する２つのガイドによって支持されることを特徴とする電子部品の供給装置。
【請求項２】
テープ状の容器に定ピッチで保持された電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に供給する電子部品の供給方法であって、定尺に切断された前記テープ状の容器を保持部材に対して位置決めして保持させ、この保持部材を前記電子部品実装装置の電子部品供給部に載置するものであり、前記保持部材はトレイ状であり、トレイの外枠を構成する２つのフレームとこれらのフレームを連結する複数のガイド部より成り、かつ前記ガイド部はテープ状の容器の幅寸法に対応して配置され、テープ状の容器の側端部は相隣する２つのガイドによって支持されることを特徴とする電子部品の供給方法。
【請求項３】
電子部品が定ピッチで保持され定尺に切断されたテープ状の容器を保持する電子部品の保持部材であって、この保持部材の矩形状の外枠を構成し、テープ状の容器の送り込まれ方向の前側と後側に配設された２つのフレームのうちの送り込まれ方向の手前側である片側のフレームが取外し自在となっており、この２つのフレーム内のテープ状の容器の送り込まれ方向と直交する方向にピッチをおいて装着され前記テープ状の容器を送り込む際にこのテープ状の容器の側端部をガイドし支持する複数のガイド部材と、送り込まれたテープ状の容器を保持部材に対して位置決めする位置決め手段とを備え、前記保持部材はトレイ状であり、このトレイ状の前記保持部材の外枠を構成する前記２つのフレームとこれらのフレームを連結する複数の前記ガイド部材より成り、かつ前記ガイド部材はテープ状の容器の幅寸法に対応して配置され、テープ状の容器の側端部は相隣する２つの前記ガイド部材によって支持されることを特徴とする電子部品の保持部材。
【請求項４】
前記ガイド部材の装着間隔が前記テープ状の容器の幅寸法に応じて可変であることを特徴とする請求項３記載の電子部品の保持部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーピングされた電子部品を供給する電子部品の供給装置および供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品の実装装置における電子部品の供給方法として、多数の電子部品を格子状に収納したトレイを用いる方法や、テーピングされた電子部品をテープフィーダによって供給する方法などが知られている。トレイを用いる方法は比較的単純な構造のトレイを用いて、大型部品であっても効率よく供給できるという利点がある。また、テープフィーダを用いる方法では、テーピング時に電子部品の極性が正しい方向にセットされるため、供給時に極性方向のミスが発生しないという長所を有している。従来の電子部品実装装置では、トレイを用いるか、またはテープフィーダを用いるかによって、それぞれ専用の電子部品実装装置となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
トレイ専用の電子部品実装装置では、専用のトレイに電子部品をセットする作業を別途行う必要があり、このとき極性を有する電子部品の場合には、オペレータによる極性セットミスが生じやすく、この極性セットミスにより実装不具合が発生していた。この極性セットミスを防止するためには正しい極性方向が保証されたテーピング電子部品を使用することが望ましいが、この場合には、新たにテープフィーダを準備して供給部に別途装着する必要があった。このように従来の電子部品供給方法には、供給方式に互換性がなく専用の供給部を別途必要とするため、設備コストが増大するという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、テーピングされた電子部品をトレイで供給でき、電子部品の供給方式の互換性を向上させて設備コストを低減することができる電子部品の供給装置および供給方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品の供給装置は、テープ状の容器に定ピッチで保持された電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に供給する電子部品の供給装置であって、定尺に切断された前記テープ状の容器を保持する保持部材と、前記テープ状の容器を前記保持部材に対して位置決めする位置決め手段とを備え、前記保持部材はトレイ状であり、トレイの外枠を構成する２つのフレームとこれらのフレームを連結する複数のガイド部より成り、かつ前記ガイド部はテープ状の容器の幅寸法に対応して配置され、テープ状の容器の側端部は相隣する２つのガイドによって支持される。
【０００６】
請求項２記載の電子部品の供給方法は、テープ状の容器に定ピッチで保持された電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に供給する電子部品の供給方法であって、定尺に切断された前記テープ状の容器を保持部材に対して位置決めして保持させ、この保持部材を前記電子部品実装装置の電子部品供給部に載置するものであり、前記保持部材はトレイ状であり、トレイの外枠を構成する２つのフレームとこれらのフレームを連結する複数のガイド部より成り、かつ前記ガイド部はテープ状の容器の幅寸法に対応して配置され、テープ状の容器の側端部は相隣する２つのガイドによって支持されるようにした。
【０００９】
請求項３記載の電子部品の保持部材は、電子部品が定ピッチで保持され定尺に切断されたテープ状の容器を保持する電子部品の保持部材であって、この保持部材の矩形状の外枠を構成し、テープ状の容器の送り込まれ方向の前側と後側に配設された２つのフレームのうちの送り込まれ方向の手前側である片側のフレームが取外し自在となっており、この２つのフレーム内のテープ状の容器の送り込まれ方向と直交する方向にピッチをおいて装着され前記テープ状の容器を送り込む際にこのテープ状の容器の側端部をガイドし支持する複数のガイド部材と、送り込まれたテープ状の容器を保持部材に対して位置決めする位置決め手段とを備え、前記保持部材はトレイ状であり、このトレイ状の前記保持部材の外枠を構成する前記２つのフレームとこれらのフレームを連結する複数の前記ガイド部材より成り、かつ前記ガイド部材はテープ状の容器の幅寸法に対応して配置され、テープ状の容器の側端部は相隣する２つの前記ガイド部材によって支持される。
【００１０】
請求項４記載の電子部品の保持部材は、請求項３記載の電子部品の保持部材であって、前記ガイド部材の装着間隔が前記テープ状の容器の幅寸法に応じて可変であるようにした。
【００１１】
各請求項記載の発明によれば、テープ状の容器に保持された電子部品をトレイ上の保持部材に移し替えることにより、トレイ方式の供給部を有する電子部品実装装置にテープフィーダ用の電子部品を使用することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１、図２、図３は本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の斜視図、図４は同電子部品の供給装置の部分平面図、図５は同電子部品の供給装置の部分断面図、図６は同電子部品の移し替え装置の斜視図である。
【００１３】
まず図１〜図４を参照して、電子部品の供給装置について説明する。図１において、電子部品供給装置１は、載置部２上に載置されたベースプレート３上に４本のポスト４を介して装着されたトレイアダプタ５より構成される。トレイアダプタ５には電子部品７が定ピッチで保持されたテープ状の容器６が定尺に切断されて保持されている。電子部品供給装置１は、電子部品７を図外の電子部品実装装置の移載ヘッド８のピックアップ位置に供給する。
【００１４】
図２に示すように、トレイアダプタ５はトレイ状の保持部材であって、このトレイ状のトレイアダプタ５の外枠を構成する容器６の送り込まれ方向におけるトレイアダプタ５の両側である前側と後側に間隔をおいて配設された前後２つのフレーム１１Ａ，１１Ｂと、前後２つのフレーム１１Ａ、１１Ｂの間に容器６の送り込まれ方向ａと直交する方向に配設ピッチＰをおいて配設されてこれらのフレーム１１Ａ，１１Ｂを連結する複数のガイド部材１３より成る。ガイド部材１３はテープ状の容器６（以下、単にテープ６と略称する）の幅寸法に対応して配置され、テープ６の送り込み時（矢印ａ参照）には、テープ６の側端部は相隣する２つのガイド部材１３によってガイドされ、送り込まれた後は、テープ６の側端部はガイド部材１３に設けられた溝部１３ｃ（図３参照）によって支持される。ガイド部材１３に支持された状態では、隣接するテープ６相互の間隔、すなわち電子部品７の配列ピッチＰ（この配設ピッチＰは前記ガイド部材１３の配設ピッチＰと同じ）は、当該電子部品７を従来のトレイで供給する場合の配列ピッチと同一となっている。従って、電子部品７を保持したトレイアダプタ５を、従来のトレイを用いる電子部品実装装置の電子部品供給部に載置することにより、電子部品７をピックアップ位置に供給することができる。
【００１５】
フレーム１１Ａ，１１Ｂの両端部にはボルト１２が装着され、ボルト１２を締めつけることにより、ガイド部材１３はフレーム１１Ａ，１１Ｂに締結される。フレーム１１Ｂを取外した状態でテープ６の側端部をガイド部材１３の溝部１３ｃに挿入し、矢印ａ方向にスライドさせることにより、テープ６はトレイアダプタ５に保持される。また、ポスト４の高さｈは、テープ６に形成された電子部品７の収納用のボス６ａの深さｄに応じて設定される。
【００１６】
図３に示すように、フレーム１１Ａの側面に設けられた溝部１４内には、矩形断面の突部１４ａが定ピッチで形成されている。突部１４ａの間の隙間１４ｂに、ガイド部材１３の断面のウェブ部分１３ｂを嵌合させることにより、ガイド部材１３は溝部１４内に固定される。すなわち、ガイド部材１３の装着間隔は可変となっており、テープ６の幅寸法Ｂに対応してガイド部材１３の装着間隔を変更することにより、異る幅寸法Ｂを有するテープ６をトレイアダプタ５に保持させることができる。
【００１７】
図４に示すように、ガイド部材１３の設定幅Ｂ’は、テープ６の幅寸法Ｂに対して規定の許容隙間を保つよう設定され、これによりテープ６の幅方向の位置決めがなされる。またガイド部材１３に位置決めピン１５を設け、テープ６の送り孔６ｂにピン１５を嵌合させて位置決めしてもよい。更に図５に示すように、ガイド部材１３の端部にストッパ１７を設けてテープ６を送り込んだときの停止位置を規制することにより、テープ６の長さ方向の位置決めを行うことができる。また図５に示すように、テープ６のボス６ａに対して、位置決め用の嵌合部１６ａが設けられた位置決めブロック１６を押しつけることにより、ボス６ａの外形を利用してテープ６の位置決めを行うようにしてもよい。すなわち、ガイド部材１３や、位置決めピン１５，位置決めブロック１６はテープ６をトレイアダプタ５に対して位置決めする位置決め手段となっている。
【００１８】
次に図６を参照して電子部品の移し替え装置について説明する。図６において、スライドプレート２１上には、容器６の送り込まれ方向（図６の矢印ｃ方向）である前後２つのフレーム１１Ａ、１１Ｂのうちの送り込まれ方向における手前側である片側のフレーム１１Ｂを取外したトレイアダプタ５が装着されている。トレイアダプタ５は、図外の移動手段によりスライドプレート２１上でピッチ移動する（矢印ｂ参照）。トレイアダプタ５のテープ送り込み方向に合わせて、テープ供給部２２が配設されている。テープ供給部２２は電子部品７を保持したテープ２５を巻回して収納したテープリール２３およびテープ送り手段であるテープ送りユニット２４より成る。テープ送りユニット２４のスプロケット２７を回転させることにより、テープ２５は矢印ｃ方向に前進し、トレイアダプタ５に送り込まれる。そしてトレイアダプタ５に位置決めして保持され、電子部品の移し替えが行われる。
【００１９】
テープ２５の上面には電子部品を保護するカバーテープ２５ａが貼付されており、剥離されたカバーテープ２５ａは回収リール２６に巻き取られる。カバーテープ２５ａが除去され、電子部品７が露呈状態となったテープ２５は、所定の定尺寸法だけトレイアダプタに送り込まれる。そして図外の切断手段により定尺に切断され、定尺のテープ６となる。切断手段としては、カッタ刃をテープ２５に対して往復動させる方式のものなどを用いる。これによりテープ６はトレイアダプタ５に保持されるとともに、トレイアダプタ５に設けられたピン１５が送り孔６ｂに嵌合することにより（図４参照）、トレイアダプタ５に対して位置決めされる。
【００２０】
この後、トレイアダプタ５を定ピッチだけ移動させ、前述のテープ送り込みを所定回数繰り返すことにより、トレイアダプタ５には所定枚数のテープ６、すなわち所定数の電子部品７が移し替えられる。この後、取外されたフレーム１１Ｂを復旧し、ベースプレート１に装着する（図１参照）ことにより、トレイ方式の供給部を備えた電子部品実装装置用の電子部品供給装置として使用が可能となる。このようにテーピングされた電子部品７をそのままトレイアダプタ５にセットできるため、人手による移し替えの手間を大幅に省くことができるとともに、移し替え時の極性ミスが発生しない。
【００２１】
なお、本発明は上記実施の形態には限定されず、例えばトレイアダプタの構成や形状は定尺に切断されたテープ状の容器を位置決めされた状態で保持できるものであればよく、またテープの切断のタイミングについても、テープ切断ステージを別途設けテープ６を予め定尺寸法に切断した後にトレイアダプタ５に送り込むようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、テープ状の容器に保持された電子部品をトレイ上の保持部材に移し替えるようにしたので、トレイ方式の供給部を有する電子部品実装装置にテープフィーダ用の電子部品を使用することができる。したがって、既存の電子部品実装装置に対してテープ状の電子部品を使用することにより、電子部品の互換性を向上させて設備コストを低減させることができるとともに、トレイに電子部品を人手で移し替えることによる極性セットミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の部分平面図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品の供給装置の部分断面図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品の移し替え装置の斜視図
【符号の説明】
２  載置部
５  トレイアダプタ
６  テープ
７  電子部品
１１Ａ、１１Ｂ  フレーム
１３  ガイド部材
１５  ピン
１６  位置決めブロック
２１  スライドプレート
２２  テープ供給部
２３  テープリール
２４  テープ送りユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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