(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二枚貝をタクト送りをしてそのタクト停止時に所用の加工をさせる搬送用コンベアと、該コンベアのタクト停止位置に配置された、二枚貝のウロヒモよりなる内臓を吸引する吸引ノズルと、該吸引ノズルに負圧を発生させるバキューム吸引タンクとよりなり、
前記タクト停止時に前記吸引ノズルの吸引部を前記二枚貝の内臓吸引位置に位置させながら、前記バキューム吸引タンクに発生した負圧により前記内臓を、ノズル吸引部外側側面より吹き付けるノズル水とともに、前記バキューム吸引タンクに吸引して除去する二枚貝の内臓吸引装置であって、
前記ノズル吸引部の吸引途切れ時に生ずる前記ノズル水の戻り水を収容するバッファタンクと、
該吸引ノズル吸引部を、吸引時における昇降と、前記ウロヒモよりなる内臓の一端より他端方向に揺動させる揺動昇降機構と、
二枚貝を供給するタクト送りに同期して前記バキューム吸引タンクの負圧発生と停止を制御する制御手段とを具えるとともに、
前記バッファタンクは、
吸引停止時には内壁に沿い垂れ落ちる戻り水の流路を形成し、吸引時には吸引ノズルの吸引空間に連通する吸い上げ流路を形成する誘導流路と、
該誘導流路を介して吸引ノズルに接続する水溜め部と、より構成され、
前記タクト送り停止時にバキューム吸引タンクより負圧を発生させて前記水溜めに貯留された戻り水を、前記誘導流路を介してバキューム吸引タンク側に誘導することを特徴とする二枚貝の内臓吸引装置。
【請求項２】
前記揺動昇降機構は、前記吸引ノズル吸引部を、前記内臓吸引位置に対し急速下降緩速接近後停止を行なう２段変速昇降機構と、前記緩速停止時にはノズル吸引部を吸着面に対し揺動させる揺動機構とより構成したことを特徴とする請求項１記載の二枚貝の内臓吸引装置。
【請求項３】
前記揺動機構は、貝柱の蝶番側頂部より半円状に囲繞領域を形成する内臓に対し、吸引ノズルの吸引領域が、該吸引ノズル直下のウロを含む主吸引領域よりヒモ末端周辺部にまでの前記囲繞領域末端までカバーできる構成としたことを特徴とする請求項１記載の二枚貝の内臓吸引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ホタテ貝等の二枚貝の生食用貝柱の剥ぎ取りに際して、温水／冷却水の同時噴射または個別噴射を介して行なわれる貝殻の開口をし、ついで上側貝殻の除去をし、該上側貝殻の除去後に行なう下側貝殻よりウロ・ヒモを除去する二枚貝の内臓吸引装置に関するもので、前記ウロ・ヒモの吸引除去に際し、吸引補助用のノズル水の戻り水の貝柱上への滴下を防止して、該落下による貝柱への汚染を皆無とする二枚貝の内臓吸引装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホタテ貝等の二枚貝の生食用貝柱の剥ぎ取りは、多量の冷水を扱う厳しい作業環境において行なわれる手作業が主で、そのため剥ぎ取り時貝柱に与える損傷が多く、低い作業効率と低歩留まりの作業を余儀なくされており、熱的機械的またはそれらの併用による貝柱剥ぎ取り機が提案実施されている。
【０００３】
二枚貝は図８に示すように、所謂貝柱と呼ばれている有絞筋部５１ａと所謂子柱と呼ばれている無絞筋部５１ｂとウロ５２ａ・ヒモよ５２ｂよりなる内臓５２とよりなり、前記二枚貝の生食用貝柱の剥ぎ取りは、前記貝柱５１ａと子柱５１ｂの生活機能を維持した状態で貝殻より剥ぎ取り、生食用として使用するようにしたものである。
【０００４】
本願発明者等は、先に特許第３０６２０６３号により特許された発明「貝柱取り方法、及び、ホタテ貝柱取り機」を提案実施してきており、該発明によれば、
前記貝柱の剥ぎ取りは、開口工程で二枚貝を開口させ、ついで上側貝殻取り外し工程で、開口した貝殻より上側貝殻を取り外しをした後、前記内臓分離吸引工程で内臓除去するようにしてある。
【０００５】
前記開口工程では、上側貝殻を温水加熱するとともに、下側貝殻を冷水冷却して、下側貝殻を通して貝柱の生活機能を維持させたなかで、上側貝殻を通しての加熱により子柱の結合力に弛緩麻痺を惹起させ開口している。
【０００６】
前記開口工程の後に行なわれる上側貝殻取り外し工程についで行なわれる内臓分離吸引工程は、その前段に図９に見るように加熱冷却を行い、下側貝殻５０の下方よりウロ・ヒモである内臓５２の内臓位置に向け行なう９５〜８０℃の温水噴射７０ｂにより前記内臓５２の貝殻に対する付着力を麻痺させる一方、下側貝殻中央部位に与える冷却水噴射７２ｃにより貝柱５１ａの下端部を冷却し所用の生活機能を維持させている。
【０００７】
前記加熱冷却の後段に図１０に示す内臓吸引除去手段を設け前記図９に示す加熱冷却により付着力の麻痺した内臓５２を吸引除去するようにしている。
前記内臓吸引手段は、下側貝殻固定用の吸引バキュームパッドと注水ノズル５６と金属パッド５７よりなるバキューム吸い込み部よりなる。
使用時には、前記吸い込み部の金属パッド５７を貝柱５１ａから適当距離を以て吸い込むようにし、吸引開始とともに、内臓５２の周辺に冷水を注水ノズル５６を介してノズル水を噴射し、該ノズル水の吸引の際負圧を発生させ、該負圧により内臓５２を吸引するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記内臓５２の吸引の際、吸引の途切れ時または吸引終了時に前記ノズル水の一部が戻り水５８となって貝柱５１ａ上へ滴下し、それにより貝柱汚染を惹起させる問題があることが判明した。
本発明は、上記問題点解決のためになされたもので、
二枚貝のウロ・ヒモよりなる内臓吸引において、タクト送り停止時に内臓除去を確実に行なうとともに、内臓吸引補助用のノズル水の戻り水の貝柱上への滴下を皆無として、該滴下による貝柱の汚染を防止した二枚貝の内臓吸引装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の発明を、二枚貝をタクト送りをしてそのタクト停止時に所用の加工をさせる搬送用コンベアと、該コンベアのタクト停止位置に配置された、二枚貝のウロヒモよりなる内臓を吸引する吸引ノズルと、該吸引ノズルに負圧を発生させるバキューム吸引タンクとよりなり、
前記タクト停止時に前記吸引ノズルの吸引部を前記二枚貝の内臓吸引位置に位置させながら、前記バキューム吸引タンクに発生した負圧により前記ウロヒモよりなる内臓を、ノズル吸引部外側側面より吹き付けるノズル水とともに、前記バキューム吸引タンクに吸引して除去する二枚貝の内臓吸引装置であって、
前記ノズル吸引部の吸引途切れ時に生ずる前記ノズル水の戻り水を収容するバッファタンクと、
該吸引ノズル吸引部を、吸引時における昇降と、前記ウロヒモよりなる内臓の一端より他端方向に揺動させる揺動昇降機構と、
二枚貝を供給するタクト送りに同期して前記バキューム吸引タンクの負圧発生と停止を制御する制御手段とを具えるとともに、
前記バッファタンクは、
吸引停止時には内壁に沿い垂れ落ちる戻り水の流路を形成し、吸引時には吸引ノズルの吸引空間に連通する吸い上げ流路を形成する誘導流路と、
該誘導流路を介して吸引ノズルに接続する水溜め部と、より構成され、
前記タクト送り停止時にバキューム吸引タンクより負圧を発生させて前記水溜めに貯留された戻り水を、前記誘導流路を介してバキューム吸引タンク側に誘導することを特徴とする。
【００１０】
前記したように、二枚貝のウロ・ヒモよりなる内臓の吸引除去は、前段の工程での熱湯水の噴射により貝殻への付着力を麻痺させたウロヒモを側面より注水したノズル水の吸引により生ずる負圧により、前記ノズル水とともに吸引させる吸引機構により行なうようにしてあるが、
本発明は、前記吸引機構により惹起される、ウロヒモの吸引終了時ないし吸引圧の途切れまたは吸い込み圧が零近くになつた時期に起きる、管壁に沿い貝柱及びその周辺に滴下する戻り水を皆無とするためになされたものである。
【００１１】
則ち、上記請求項１記載の発明においては、
前記吸引停止時の戻り水を一時的に収容するバッファタンクを吸引ノズルの吸引部に設けて貝柱とその周辺に滴下する戻り水を皆無とするとともに、
吸引時に短時間の内に確実にウロヒモよりなる内臓を吸引させるべく、ウロヒモの一端より他端へ吸引部を移行させる揺動昇降機構を設け、
二枚貝を供給するタクト送りに同期してバキューム吸引タンクの開閉と吸引弁の開閉と吸引ノズルの揺動昇降機構の動きとを制御する制御手段と、
前記タクト送りの停止時に新に内臓吸引位置に位置した新二枚貝の内臓吸引を完了させ、吸引終了とともに吸引した内臓を排出する、吸引手段とを設けるようにしたものである。
【００１２】
【００１３】
本発明は、好ましくはタクト送り中に吸引弁を開きいつでも吸引できる状態にして、タクト送りの停止とともに、上部待機位置に位置した吸引ノズルを、新たに搬入された二枚貝に対し下降を開始させ、下降してきた吸引部を揺動させ、揺動終了時には貝柱の外周に沿い紐状に屯する内臓をノズル水とともに完全吸引するようにしてある。
そして、タクト送り指令とともに、吸引ノズルのバキューム弁であるバッファタンク側の吸引弁を閉じ、吸引ノズルに接続するバキューム吸引タンクの開端部の開閉を行ない、吸引した内臓を外部へ排出する構成にしてある。
【００１４】
【００１５】
上記発明は、吸引停止時の吸引ノズルよりの戻り水を収容するバッファタンクについて記載したもので
戻り水の殆どは、吸引パイプの管壁に沿い垂れ落ちる水により形成されているので、この垂れ落ちる水を前記吸引パイプの下部の吸引部の外側に設けた水溜め部に通ずるパイプ内壁よりの誘導流路を設け、内臓吸引時には収容した戻り水を前記誘導流路を介して再度吸引パイプ内に逆に引き込み、前記水溜め部の溢流を皆無として戻り水の貝柱上への垂れ落ちを皆無として、バッファタンクとしての機能をさせている。
【００１６】
また、請求項１記載の揺動昇降機構は、前記吸引ノズル吸引部を、前記内臓吸引位置に対し急速下降緩速接近後停止させる２段変速昇降機構と、前記緩速停止時にはノズル吸引部を吸着面に対し揺動させる揺動機構とより構成したことを特徴とする。
【００１７】
上記請求項２記載の発明は、吸引ノズルの吸引部の昇降と揺動機構について記載したもので、吸着面近くまでは急速下降をさせ、ついで緩速接近に移行停止させ、停止後揺動開始をさせる２段変速昇降機構と、揺動機構とにより構成している。
【００１８】
また、前記請求項２記載の揺動機構は、貝柱の蝶番側頂部より半円状に囲繞領域を形成する内臓に対し、吸引ノズルの吸引領域が、該吸引ノズル直下のウロを含む主吸引領域よりヒモ末端周辺部にまでの前記囲繞領域末端までをカバーできる構成としたことを特徴とする。
【００１９】
上記請求項３記載の発明は、
吸引ノズルの吸引部が形成する吸引領域を、前記吸引ノズルの直下のウロを含む主吸引領域を前記揺動により拡張させ、ヒモ末端を含む囲繞領域全域に及ぶようにさせ、ウロ・ヒモよりなる内臓のみを確実に吸引出来るようにしたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、本発明の二枚貝の内臓吸引装置の概略構成を示す図で、図２は図１の内臓吸引除去部の概略の構成を示す図で、図３（Ａ）は図２の内臓吸引機構の側面図で（Ｂ）は（Ａ）のＥ−Ｅ視図である。図４（Ａ）は図２の吸引機構の吸引開始前の待機位置における各作動要素の位置状況を示す図で、（Ｂ）は吸引時の各作動要素の作動位置を示す図である。図５は図３の吸引ノズルの構成を示す要部拡大断面図で、図６は図５の分解斜視図である。図７は図２の吸引部の作動中心位置を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の二枚貝の内臓吸引装置は、駆動手段６２と搬送用タクト送り可能のスラットコンベア６０と図示していない熱湯や冷却水を適宜使用して、搬入した複数の二枚貝を開口させる開口部と、開口した上側貝殻の取り外し部と、下側貝殻よりの内臓の加熱及び貝柱の冷却等の加熱冷却処理部とからなる前段側処理の後に行い、後段の貝柱剥ぎ取り部６１に連携する内臓吸引除去部１０と、
該内臓吸引除去部１０を介して内臓を吸引除去させ、吸引した内臓を分離するバキューム吸引タンク２６とより構成する。
【００２２】
前記バキューム吸引タンク２６は、図１に見るように、吸引弁２６ｅとタンク２６ｂ及びバキュームパイプとを介して内臓吸引除去部１０に負圧を発生させるバキュームポンプ２６ａと、
吸引したノズル水と内臓とをバキューム空気より分離して開端部２６ｄへ送出するダクト２６ｃと、より構成し、
二枚貝のワークを前記各加工工程毎にタクト送りをしてその停止時に所用の加工をさせる搬送用スラットコンベア６０の移動中に前記作動中のバキュームポンプ２６ａに続く吸引弁２６ｅを開にし、内臓の吸引完了後に搬送用スラットコンベア６０の送り開始指令と同時に吸引弁２６ｅを閉とする構成にしてある。
【００２３】
前記内臓吸引除去部１０は、図２に示すように、複数の内臓吸引機構１０ａ、１０ａ…をフレーム１２に配設し、第１駆動シリンダ１１により２個のリニアガイド２５（１個は図示していない）を介して内臓吸引機構１０ａの吸引ノズル１３を昇降させるとともに、フレーム１２に別途設けた取り付け金具２２上に設けた第２駆動シリンダ２１と該シリンダにより作動するプッシャバー２０とプッシャ２３、２３、２３…を介して、昇降する吸引ノズル１３の吸引部１３ａをスラットコンベア６０の走行方向に揺動させる構成にしてある。
【００２４】
前記内臓吸引機構１０ａは、図３（Ａ）に示す側面図及び（Ｂ）に示す（Ａ）のＥ−Ｅ視図に見るように、フレーム１２に設けた二組のピン１２ａ、１２ａに係合する対状の第１作動子１４、１４と、該作動子１４、１４と吸引ノズル１３とにピン１４ａを介して係合する対状の第２作動子１５、１５と、吸引ノズル１３の先端に設けた吸引部１３ａとより構成する。
上記構成により、スラットコンベア６０のタクト送りが停止して、搬入された二枚貝の内臓を吸引する吸引時には、図４の（Ａ）に示す吸引前の吸引ノズルを上昇させ待機状態における各作動要素である各作動子の位置関係より、（Ｂ）に示す吸引ノズルを下降させて吸引状態の前記各作動子の位置関係に移行させ、待機状態より吸引可能の状態に移行させている。
【００２５】
図の（Ａ）に見るように第１駆動シリンダ１１により、シリンダロッド１１ａは高圧流体の作動による高速駆動をさせて、フレーム１２を下降させ、該下降により遊び「Ａ」を経過後、ピン１４ａを介して吸引ノズル１３をストローク「Ｂ」だけ急速下降させる。
その結果、吸引ノズル１３の先端の吸引部１３ａは前記ストローク「Ｂ］だけ下降し２点鎖線に示す位置に位置させる。
前記第１駆動シリンダは上記以降は、図示していない減圧弁を介して作動流体の圧力を減圧して低圧作動流体に切り替え、第１作動子１４の下端を第２作動子１５の右肩突出調整子１５ａに当接させ、残りのストローク「Ｃ」だけ、吸引ノズル１３と第２作動子１５、１５を緩速下降させる構成にしてある。
【００２６】
上記最後のストローク「Ｃ」の下降終了時には、第２駆動シリンダ２１を作動させ、図４（Ｂ）に見るように、プッシャバー２０とプッシャ２３を介してスラットコンベア６０の走行方向へストローク「Ｄ」の間を一往復の揺動をさせる構成にしてある。
【００２７】
なお、図７に示すように、吸引ノズルの揺動センタはスラットコンベア６０の上の各二枚貝の配設位置の芯Ｇで吸引ノズル直下のウロ５２ａを含む主吸引領域を形成させ、そのあと芯Ｈまで移動させ吸引領域を揺動機構によりヒモ５２ｂの末端の領域まで拡張させ、芯Ｇのときに吸引できなかったものは芯Ｈに移動する間にヒモのどこかが持ち上がり内臓吸引を確実の行なうことができるようにしてある。
【００２８】
図５には、吸引ノズル１３の先端の吸引部１３ａの構成が示してあり、図６には吸引ノズル１３の分解斜視図が示してある。図５、図６に見るように、吸引ノズル１３は吸引パイプ１３ｂと吸引部１３ａとよりなる。
前記吸引部１３ａには水溜め１６ａを持つ吸引パッド１６と、該吸引パッド１６と前記吸引パイプ１３ｂとの間に介在させた誘導素子１７とよりなり、該誘導素子１７に設けた誘導流路１７ａにより前記水溜め１６ａと吸引パイプ１３ｂの内壁との間を連結し、図５に見るように、内臓吸引の際の負圧発生に必要とするノズル水の吸引停止時の戻り水１３ｃは水溜め１６ａに貯留され、従来見られた戻り水の貝柱５１ａ上への滴下を防止し、ノズル水による汚染を完全に防止する。
【００２９】
なお、内臓吸引時には前記水溜め１６ａに貯留された戻り水は誘導流路１７ａを介して逆に吸引されるため、前記水溜め１６ａは外部への溢流を起こすことなく、バッファタンクとして機能する構成にしてある。
なお、前記吸引パッド１６の吸引面積に比較し、前記誘導流路１７ａによる戻り水の吸引面積は非常に小さく設定してあるため、水溜め１６ａよりの戻り水の吸引は内臓吸引に支障を与えることはない。
【００３０】
なお、内臓吸引ノズル１３の組立は、図６に見るように吸引パッド１６の内筒１６ｂの外周に、誘導素子１７を矢印Ｋに沿いその内壁を嵌合させ、ついで吸引パイプ１３ｂを矢印Ｌに沿い、該吸引パイプ１３ｂの内壁を前記誘導素子１７の溝付き直立円筒の外周に嵌合させ、ついでセットボルト１８により貫通孔１８ａ、１８ｂを介してねじ孔１８ｃにねじ込み固定する。
【００３１】
前記内臓の吸引操作は、下記順序で行なう。
ａ、スラットコンベア６０のタクト起動指令→同時に吸引弁２６ｅ閉指令
ｂ、吸引弁２６ｅの閉→同時に吸引タンク２６の開端部２６ｄ開指令
ｃ、吸引タンク２６の開端部２６ｄの開の後０．１ｓｅｃ後開端部２６ｄの閉指令
ｄ、吸引タンク２６の開端部２６ｄ閉指令後０．２ｓｅｃ後吸引弁２６ｅ開指令
ｅ、スラットコンベア６０のタクト送り停止指令→第１駆動シリンダ下降指令
ｆ、第２駆動シリンダの緩速駆動指令→ノズル水注水開始指令とタイマーによる指定時間後に揺動指令→所定時間注水（その間に内臓吸引を略終了させる）
ｇ、内臓吸引終了確認後第１、第２駆動シリンダ旧位置復帰指令
【００３２】
【発明の効果】
上記構成により、二枚貝のウロ・ヒモよりなる内臓吸引において、吸引ノズルの吸引部に設けた水溜め部をバッファタンクとして機能させ、吸引の際使用するノズル水の戻り水による貝柱上及びその周辺への滴下を皆無として、衛生的にも保障された貝柱の提供ができる。
第１駆動シリンダによる、高速、緩速の２段階変速手段と吸引部の揺動手段により、吸引ノズルの内臓に対し緩速停止後吸引部の一往復の揺動運動の間に内臓の完全吸引除去を可能とし、安定した運転を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の二枚貝内臓吸引装置の概略構成を示す図である。
【図２】  図１の内臓吸引除去部の概略の構成を示す図である。
【図３】  （Ａ）は図２の内臓吸引機構の側面図で、（Ｂ）は（Ａ）のＥ−Ｅ視図である。
【図４】  （Ａ）は図２の吸引機構の吸引開始前の待機位置における各作動要素の位置状況を示す図で、（Ｂ）は吸引時の各作動要素の作動位置を示す図である。
【図５】  図３の吸引ノズルの構成を示す要部拡大断面図である。
【図６】  図５の分解斜視図である。
【図７】  図２の吸引部の作動中心位置を示す図である。
【図８】  二枚貝の貝柱、内臓位置を示す内部断面図である。
【図９】  二枚貝の内臓吸引工程の前段に行なう加熱冷却処理の状況を示す図である。
【図１０】  二枚貝の従来の内臓吸引手段の構成を示す図である。
【符号の説明】
１０      内臓吸引除去部
１０ａ    内臓吸引機構
１１      第１駆動シリンダ
１２      フレーム
１３      吸引ノズル
１３ａ    吸引部
１３ｂ    吸引パイプ
１３ｃ    戻り水
１４      第１作動子
１５      第２作動子
１６      吸引パッド
１６ａ    水溜め
１７      誘導素子
１７ａ    誘導流路
２０      プッシャバー
２１      第２駆動シリンダ
２３      プッシャ
２５      リニアガイド
２６      バキューム吸引タンク
２６ａ    バキュームポンプ
２６ｂ    タンク
２６ｃ    ダクト
２６ｄ    開端部
２６ｅ    吸引弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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