(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成後の転写材を排紙する排紙部を備えるカラー画像形成装置であって、
像担持体あるいは転写材担持体上に形成された、複数の階調に対応した複数の未定着のトナー像の濃度を検出する第一の検出手段と、
前記転写材が前記排紙部により排紙される前に、転写材上に形成された、前記複数の階調に対応した複数の定着後のトナー像の濃度を検出する第二の検出手段と、
前記第一の検出手段による前記複数の階調に対応した複数の未定着トナー像の検出結果と、前記第二の検出手段による前記複数の階調に対応した複数の定着後のトナー像の検出結果と、に基づき、前記第一の検出手段の検出した濃度出力を、前記第二の検出手段で検出した場合の濃度出力となるように変換する補正テーブルを設定する設定手段と、
ブラックのトナー像と、シアン及びマゼンタ及びイエローの３色からなる混色トナー像と、を前記転写材上に形成する形成手段と、
前記第二の検出手段により検出した前記ブラックのトナー像の検出結果と、前記第二の検出手段により検出した前記混色トナー像の検出結果と、を比較する比較手段とを有し、前記比較手段による比較結果が一致する場合、前記設定手段による前記補正テーブルの設定を行い、前記比較結果が不一致の場合、前記形成手段により前記混色トナー像を形成する際の混色率を調整することを特徴とし、
更に、前記第一の検出手段により検出された検出結果を前記設定された補正テーブルにより変換した濃度出力を用い、装置の電源ＯＮ時、或いは現像装置若しくは感光ドラムの交換時、或いは所定枚数印刷毎に画像濃度制御を行なう画像濃度制御手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
画像形成後の転写材を排紙する排紙部を備えるカラー画像形成装置の処理方法であって、
第一の検出手段により像担持体あるいは転写材担持体上に形成された、複数の階調に対応した複数の未定着のトナー像の濃度を検出する第一の検出工程と、
前記転写材が前記排紙部により排紙される前に、第二の検出手段により転写材上に形成された、前記複数の階調に対応した複数の定着後のトナー像の濃度を検出する第二の検出工程と、
前記第一の検出工程による前記複数の階調に対応した複数の未定着トナー像の検出結果と、前記第二の検出工程による前記複数の階調に対応した複数の定着後のトナー像の検出結果と、に基づき、前記第一の検出工程で検出した濃度出力を、前記第二の検出工程で検出した場合の濃度出力となるように変換する補正テーブルを設定する設定工程と、
形成手段によりブラックのトナー像と、シアン及びマゼンタ及びイエローの３色からなる混色トナー像と、を前記転写材上に形成する形成工程と、
前記第二の検出工程により検出した前記ブラックのトナー像の検出結果と、前記第二の検出工程により検出した前記混色トナー像の検出結果と、を比較する比較工程とを有し、前記比較工程による比較結果が一致する場合、前記設定工程による前記補正テーブルの設定を行い、前記比較結果が不一致の場合、前記形成工程で前記混色トナー像を前記形成手段により形成する際の混色率を調整することを特徴とし、
更に、前記第一の検出工程により検出された検出結果を前記設定された補正テーブルにより変換した濃度出力を用い、装置の電源ＯＮ時、或いは現像装置若しくは感光ドラムの交換時、或いは所定枚数印刷毎に画像濃度制御を行なう画像濃度制御工程を有することを特徴とするカラー画像形成装置の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式のカラー画像形成装置及びカラー画像形成装置の処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、僅かな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度を保つための手段を持つ必要がある。
【０００４】
そこで、各色のトナーで、濃度検知用トナー像（以下、パッチ）を中間転写体や感光体等に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下、濃度センサ）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００５】
しかし、前記濃度センサを用いた濃度制御はパッチを中間転写体やドラム等の上に形成して検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００６】
そこで転写材上に転写材上のパッチの濃度あるいは色を検知するセンサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が考えられる。
【０００７】
このカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラーセンサを用いた制御をするためには、転写材にパッチを形成しなければならず、転写材及びトナーを消費する。従って、実施頻度をあまり高めることができない。然るに、カラーセンサを用いた制御の実施回数を極力少なくしつつ、効果的な濃度制御を行う必要が有る。
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、カラーセンサと濃度センサを組み合わせて使用することにより、カラーセンサを用いた濃度制御の実施回数を減らして転写材の消費を抑えると共に、濃度センサのみを用いた従来の濃度制御と比較して濃度安定性の優れたカラー画像形成装置及びカラー画像形成装置の処理方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１１】
（１）画像形成後の転写材を排紙する排紙部を備えるカラー画像形成装置であって、像担持体あるいは転写材担持体上に形成された、複数の階調に対応した複数の未定着のトナー像の濃度を検出する第一の検出手段と、前記転写材が前記排紙部により排紙される前に、転写材上に形成された、前記複数の階調に対応した複数の定着後のトナー像の濃度を検出する第二の検出手段と、前記第一の検出手段による前記複数の階調に対応した複数の未定着トナー像の検出結果と、前記第二の検出手段による前記複数の階調に対応した複数の定着後のトナー像の検出結果と、に基づき、前記第一の検出手段の検出した濃度出力を、前記第二の検出手段で検出した場合の濃度出力となるように変換する補正テーブルを設定する設定手段と、ブラックのトナー像と、シアン及びマゼンタ及びイエローの３色からなる混色トナー像と、を前記転写材上に形成する形成手段と、前記第二の検出手段により検出した前記ブラックのトナー像の検出結果と、前記第二の検出手段により検出した前記混色トナー像の検出結果と、を比較する比較手段とを有し、前記比較手段による比較結果が一致する場合、前記設定手段による前記補正テーブルの設定を行い、前記比較結果が不一致の場合、前記形成手段により前記混色トナー像を形成する際の混色率を調整することを特徴とし、更に、前記第一の検出手段により検出された検出結果を前記設定された補正テーブルにより変換した濃度出力を用い、装置の電源ＯＮ時、或いは現像装置若しくは感光ドラムの交換時、或いは所定枚数印刷毎に画像濃度制御を行なう画像濃度制御手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明のカラー画像形成装置及び画像濃度制御方法の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、実施例１におけるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図、図２は、濃度センサの構成を示す説明図、図３は、カラーセンサの構成を示す説明図、図４は、実施例１における濃度センサの補正方法を示すフローチャート、図５は、実施例１で使用される転写材上に形成する補正用パッチパターンを示す説明図、図６は、実施例１における濃度センサ出力とカラーセンサ出力／補正出力との関係を示すグラフ、図７は、実施例２における濃度センサの補正方法を示すフローチャート、図８は、実施例２で使用される補正用パッチパターンを示す説明図である。
【００１７】
（実施例１）
図１は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例であり、中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。本カラー画像形成装置は、図１中に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００１８】
以下、図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。
【００１９】
画像形成部は、画像処理部が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させるもので、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、一次帯電手段としての注入帯電手段（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、トナーカートリッジ（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、現像手段（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、濃度センサ４１及びカラーセンサ４２によって構成されている。
【００２０】
前記感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００２１】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００２２】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００２３】
現像手段として、前記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２４】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像を転写する。
【００２５】
転写ローラ２８は、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で転写材１１に当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００２６】
定着部３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように転写材１１を加熱する定着ローラ３１と転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。即ち、多色トナー像を保持した転写材１１は定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されると共に、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００２７】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。
【００２８】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２９】
濃度センサ４１は、図１のカラー画像形成装置において中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。この濃度センサ４１の構成の一例を図２に示す。ＬＥＤなどの赤外発光素子５１と、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子５２、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。
【００３０】
受光素子５２ａはトナーパッチ６４からの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂはトナーパッチ６４からの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチ６４の濃度を検知することができる。なお、前記発光素子５１と受光素子５２の結合のために図示しないレンズなどの光学素子が用いられることもある。
【００３１】
カラーセンサ４２は、図１のカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部３０より下流に転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００３２】
図３にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００３３】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００３４】
図４は、本実施例における、濃度センサ４１の補正方法を示すフローチャートである。本実施例の補正には、カラーセンサ４２を使用する。即ち転写材に定着されたトナー像を必要とするので、実行頻度を極力少なくすることが好ましい。本実施例では、ユーザーが補正制御実施を所望した場合にユーザーの手動操作により実施されるものとする。
【００３５】
まず、ステップＳ１において、転写材上に定着されたセンサ補正用パッチパターンを形成する。
【００３６】
図５に、転写材上に形成する補正用パッチパターンを示す。
【００３７】
補正用パッチパターンは、イエローの階調パッチ６１１、６１２、６１３、６１４、マゼンタの階調パッチ６２１、６２２、６２３、６２４、シアンの階調パッチ６３１、６３２、６３３、６３４、ブラックの階調パッチ６４１、６４２、６４３、６４４、の計１６個である。
【００３８】
次に、ステップＳ２において、ステップＳ１で形成されたトナーパッチの濃度をカラーセンサ４２によって検出する。
【００３９】
ここで、検出された濃度検知結果は、転写材へのトナー像の転写性のばらつきや、定着性の振れによる影響を含んだ値なので、未定着トナーを濃度センサで検知した場合と比較して精度の高い値となる。
【００４０】
次に、ステップＳ３において、ステップＳ１と同じ条件で中間転写体２７上にトナーパッチを形成する。尚、パッチパターンについても、ステップＳ１と同じにする。
【００４１】
次に、ステップＳ４により、ステップＳ３で形成したトナーパッチの濃度を濃度センサ４１で検出する。
【００４２】
次に、ステップＳ５により、濃度センサ４１の出力の補正を行う。
【００４３】
以下、図６を用いて、濃度センサ４１の補正方法について説明する。図６中横軸は、濃度センサ４１の検出結果を表す。また、縦軸は、カラーセンサ４２の検出結果を表す。図中白丸ポイントＰは、ステップＳ２の検出結果（転写材上のトナーパッチをカラーセンサで検出した結果）と、ステップＳ４の検出結果（中間転写材２７上のトナーパッチを濃度センサで検出した結果）との関係を表している。直線Ａは、濃度センサの出力とカラーセンサの出力が等しい場合、即ち濃度センサの測定誤差が無い場合を表す（カラーセンサは、転写材上の濃度を検出しているので、濃度検出精度が高い。従って、カラーセンサの測定誤差は無いものと考える）。図中、ポイントＰと直線Ａは、一致していない。つまり、濃度センサに僅かな測定誤差が生じていることを表す。
【００４４】
次に、濃度センサ４１の補正テーブル（図中曲線Ｃ）を算出する。補正テーブルＣはポイントＰを通る曲線であり、パッチを形成していない階調濃度（パッチとパッチとの間の階調）に関しては、原点とポイントＰとをスプライン補間して算出されている。尚、補正テーブルＣは色毎（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に算出される。また、補正テーブルの計算は、不図示の本体ＣＰＵで実行され、更に算出された補正テーブルＣは、不図示の本体メモリ（本実施例では不揮発性メモリを使用した）に記憶される。
【００４５】
以上が濃度センサ４１の補正方法である。
【００４６】
尚、通常の画像濃度制御は、濃度センサ４１を使用して定期的に実施される。
【００４７】
本実施例のカラー画像形成装置において画像濃度制御は、電源ＯＮ時、現像装置もしくは感光ドラムの交換時、或いは所定枚数プリント毎に実行される。即ち、濃度の変動が予測される場合に実行される。この際、濃度センサ４１の出力は既に算出された補正テーブルＣによって毎回補正される。また、ここで実施される画像濃度制御の手法は、従来より公知の方式でよい。例えば、現像条件（バイアス等）あるいは帯電条件等を複数段階に変化させた、複数個の所定パターン（ハーフトーンパターンなど）パッチを中間転写体上に形成し、そのパッチパターンの濃度を検出し、所望の濃度が得られる現像条件、帯電条件を算出する方法でよい。また他の例として、複数段階の階調パターンで複数のパッチを形成し、それらの濃度カーブからエンジンの濃度階調特性を算出し、算出結果に応じて所定の階調特性を得るための階調補正ルックアップテーブルを算出するような方法でもよい。いずれの画像濃度制御を行う場合でも、濃度センサの出力は、前述の補正テーブルＣにより補正される。
【００４８】
尚、転写条件や定着条件の変動が予測される場合（例えば、中間転写体や定着装置の交換時、或いは装置の設置場所つまり使用環境が変更された場合など）は、ユーザーが前述の濃度センサ４１の補正を実行し、補正テーブルＣが更新される。
【００４９】
尚、本実施例では、濃度センサの出力濃度値を補正テーブルＣによって補正したが、予め濃度センサの出力電圧値と濃度の関係を濃度変換テーブルとして設けている場合は、前記濃度変換テーブルに補正テーブルＣを乗じて新たな濃度変換テーブルを作成しても良い。
【００５０】
更に、カラーセンサの検出濃度値と濃度センサの出力電圧値との関係から直接的に濃度センサの濃度変換テーブルを作成しても良い。
【００５１】
上記方法は、いずれも転写材上に形成された定着後のトナー像の濃度を検知する濃度検出手段の検出結果に基づき、未定着トナー像の濃度を検知する濃度検出手段の補正を行うことに他ならず、本発明の範囲に含まれる。
【００５２】
以上、本実施例により、濃度制御に要する転写材の消費を抑えると共に、濃度センサのみを用いた従来の濃度制御と比較して濃度安定性が優れているカラー画像形成装置を提供できる。
【００５３】
（実施例２）
本実施例では、カラーセンサ４２の受光特性のばらつきが大きい場合においても、カラーセンサ４２の検知精度が低下しない、即ち、濃度センサ４１の補正精度が悪化しない例について説明する。
【００５４】
一般にカラートナーの分光反射率（光の吸収に対する波長特性）とカラーセンサに使用されるＲＧＢフィルタの透過分光特性は一致しない。従って、カラーセンサに使用するＲＧＢフィルタの分光特性にばらつきがある場合、センサ毎にカラートナーのトナー量とセンサ出力が異なることになる。本実施例では、このような場合においても、カラーセンサにより転写材上のトナー量の検出を正確に行い、更に濃度センサを精度良く補正する方法について説明する。
【００５５】
尚、本実施例は実施例１を発展させた例であり、使用するカラー画像形成装置の全体構成についていは、図１と同様であり説明は省略する。
【００５６】
以下、図７のフローチャートを用いて、本実施例における、濃度センサ４１の補正方法を説明する。
【００５７】
まず、ステップＳ１０１において、転写材上に定着されたセンサ補正用パッチパターンを形成する。
【００５８】
図８は、本実施例で使用される補正用パッチパターンを表す。
【００５９】
補正用パッチパターンは、ブラックの階調パッチ６４１、６４２、６４３、６４４、及びイエロー、マゼンタ、シアンの混色トナーパッチ６５１、６５２、６５３、６５４の計８個である。
【００６０】
ここで、色トナーの検出に混色トナーパッチ６５１、６５２、６５３、６５４を使用するところが本実施例の特徴である。尚、混色トナーパッチ６５１、６５２、６５３、６５４は、ブラックの階調パッチ６４１、６４２、６４３、６４４とカラーセンサの出力値がほぼ同じになると予想される所定の混色率で形成されたパッチである。尚、トナーパッチ６４１と６５１、６４２と６５２、６４３と６５３、６４４と６５４、がそれぞれ対応している。
【００６１】
次に、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で形成されたトナーパッチの中でブラックの階調パッチ６４１、６４２、６４３、６４４の濃度をカラーセンサ４２によって検出する。ブラックのトナーパッチは一般に分光特性（光吸収特性）が波長に対してフラットであるため、カラーセンサのフィルタばらつきの影響を受けない。従って、ブラックトナーの濃度検出は、実施例１と同様に実施される。
【００６２】
次に、ステップＳ１０３においてステップＳ１０１で形成されたトナーパッチの中で混色の階調パッチ６５１、６５２、６５３、６５４をカラーセンサ４２によって検出する。
【００６３】
ステップＳ１０４において、ステップＳ１０２で検知したブラック単色トナーパッチとステップＳ１０３で検知した混色パッチとのセンサ出力値を比較して、Ｒ、Ｇ、Ｂのセンサ出力値が全て一致した場合、ステップＳ１０６に進む。
【００６４】
Ｒ、Ｇ、Ｂのセンサ出力値が一致しない場合は、混色トナーパッチの混色率をステップＳ１０５で調整する。
【００６５】
調整の方法は、Ｒの出力値が高い場合は、補色のシアントナーの量を減らし、また低い場合はシアントナーの量を増やす。同様に、Ｇ出力に対してはマゼンタトナーを、またＢ出力に対してはイエロートナーを調整する。尚、混色率の調整は混色の階調パッチ６５１、６５２、６５３、６５４に対してそれぞれ独立に行われる。
【００６６】
混色率の調整後再びステップＳ１０１に戻る。
【００６７】
尚、混色率の調整は、全ての混色パッチの出力値がブラックパッチと等しくなるまで、繰り返し実行される。
【００６８】
ステップ１０６において、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度値を算出する。濃度の算出は、予め定められた変換テーブルを使用する。
【００６９】
尚、前記変換テーブルは、ブラック単色トナーの濃度とそれに対して、分光特性が等しくなるイエロー、マゼンタ、シアントナーの単色濃度の組み合わせからなるものである。
【００７０】
次に、ステップＳ１０７において、中間転写体２７上にトナーパッチを形成する。
【００７１】
パッチパターンは、実施例１と同様であり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの階調パッチを各々４個ずつ合計１６個形成する。尚、ブラックトナーパッチに関しては、ステップＳ１０１と同条件とする。また、イエロー、マゼンタ、シアンのパッチについては、最終的にステップＳ１０１で形成された条件、つまりブラック単色トナーの濃度と分光特性が等しくなるイエロー、マゼンタ、シアントナーの混色パッチを同じ条件で単色形成させたものとする。
【００７２】
次に、ステップＳ１０８によりステップＳ１０７で形成したトナーパッチの濃度を濃度センサ４１で検出する。
【００７３】
最後にステップＳ１０９により、濃度センサ４１の出力の補正を行う。補正方法は、実施例１と同様である。
【００７４】
以上が本実施例における濃度センサ４１の補正方法である。
【００７５】
尚、通常の画像濃度制御は実施例１と同様に、濃度センサ４１を使用して定期的に実施される。
【００７６】
以上、本実施例により、カラーセンサ４２の受光特性のばらつきが大きい場合においても、カラーセンサ４２の検知精度が低下しない、即ち、濃度センサ４１の補正精度が低下せず、更に濃度制御に要する転写材の消費を抑えると共に、濃度センサのみを用いた従来の濃度制御と比較して濃度安定性の優れたカラー画像形成装置を提供できる。
【００７７】
尚、本実施例では、カラーセンサにより色トナーを検出する場合、ブラック単色トナーと混色トナーのセンサ出力値が等しくなるまで、トナーの混合比を調整し、検出を繰り返し実行したが、トナーの混合比を算出するのに他の方法を用いても良い。例えば、予めトナーの混合比率を多段階に変化させた、複数種類の混色パッチを形成し、複数の混色パッチの出力値からブラック単色パッチと出力が等しくなる混色パッチのトナー混合比を回帰計算により求めても良い。いずれにしても、カラーセンサで色トナーの濃度を検出する際に混色パッチを使用し、更に混色パッチの検出値とブラック単色パッチの出力とを比較する方式であれば、本発明の主旨に反するものではない。
【００７８】
尚、本実施例は、カラーセンサの受光特性にばらつきが多い場合においても、濃度センサを精度良く補正する最適な方法であり、カラーセンサの受光特性のばらつきが少ない場合やトナーの分光特性とカラーセンサのフィルタの分光特性がほぼ等しい場合、或いは濃度センサの補正に余り精度を求めない場合は、転写材及びトナーの使用量が少なく且つ短時間で終了する実施例１を適用するのが好ましい。
【００７９】
即ち、本発明を使用するカラー画像形成装置の構成に合わせて最適な方法を選択すればよい。
【００８０】
更にまた、本実施例では、濃度センサの濃度検知位置を中間転写体上とする例についてのみ説明したが、濃度センサの設置位置はこれに限るものではない。具体的には、感光体上など他の像担持体上や或いは転写ベルトなどの転写材担持体上であっても構わない。つまり、未定着のトナー画像が形成できる場所であれば良い。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カラーセンサを使用して濃度センサの補正を行うことにより、濃度制御に要する転写材の消費を抑えると共に、濃度センサのみを用いた従来の濃度制御と比較して濃度安定性の優れたカラー画像形成装置及びカラー画像形成装置の処理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１におけるカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図
【図２】  濃度センサの構成を示す説明図
【図３】  カラーセンサの構成を示す説明図
【図４】  実施例１における濃度センサの補正方法を示すフローチャート
【図５】  実施例１で使用される転写材上に形成する補正用パッチパターンを示す説明図
【図６】  実施例１における濃度センサ出力とカラーセンサ出力／補正出力との関係を示すグラフ
【図７】  実施例２における濃度センサの補正方法を示すフローチャート
【図８】  実施例２で使用される補正用パッチパターンを示す説明図
【符号の説明】
１１  転写材
２２  感光体、感光ドラム
２６  現像手段
２７  中間転写体
３０  定着部
４１  濃度センサ
４２  カラーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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