(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの孔あけ加工において貫通孔終端に発生したバリを除去するに際し、
互いに直交する３軸方向にワークと工具を相対的に移動させるとともに工具を回転駆動する動作制御手段と、動作制御手段に装着する工具として先端側を貫通孔の直径許容誤差の下限に対応した直径の大径部とし且つ基端側に向けて小径としたテーパ状のエンドミルを用い、
エンドミルをその大径部が貫通孔終端を通過する位置まで挿入した後、回転するエンドミルが貫通孔終端の開口縁部に添って移動するようにワークおよびエンドミルの少なくとも一方を移動させてバリを除去し、
エンドミルを貫通孔に挿入する際にエンドミルを軸線方向に前進駆動する負荷電流を測定し、測定した負荷電流が所定の上限しきい値を超えた場合に孔径不良であると判断し、 バリを除去する際にエンドミルを回転駆動する負荷電流を測定し、測定した負荷電流が所定の下限しきい値に満たない場合に孔径不良であると判断することを特徴とするバリ除去方法。
【請求項２】
ワークの孔あけ加工において貫通孔終端に発生したバリを除去する装置であって、互いに直交する３軸方向にワークと工具を相対的に移動させるとともに工具を回転駆動する動作制御手段と、動作制御手段に装着する工具として先端側を貫通孔の直径許容誤差の下限に対応した直径の大径部とし且つ基端側に向けて小径としたテーパ状のエンドミルを備えると共に、エンドミルをワークに向けて前進駆動する負荷電流と、バリを除去する際にエンドミルを回転駆動する負荷電流を測定し、これらの測定結果に基づいて孔径の良否判定を行う検査手段を備えたことを特徴とするバリ除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの孔あけ加工において貫通孔終端に発生したバリを除去するのに用いられる方法および装置に関し、とくに、ワークの中空部に開口する状態に孔あけ加工された貫通孔終端のバリを除去するのに好適なバリ除去方法およびバリ除去装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示すワークＷには、外側から中空部Ｃに向けてドリルによる孔あけ加工が施してあり、これにより形成された貫通孔Ｈには、中空部Ｃに開口する終端にバリＢが発生している。従来において、このようなバリＢを除去するには、切削歯Ａを備えたバーオフツールＴを用いていた。
【０００３】
バーオフツールＴは、先端部の片側に台形状の切削歯Ａを備えると共に、軸線から切削歯Ａの外周部に至る半径方向の長さＬが貫通孔Ｈの半径Ｒに相当するものとなっており、回転駆動する図外の主軸に装着してある。そして、貫通孔Ｈに対して切削歯Ａが終端を通過する位置まで挿入した後、軸回りに回転させながら引き抜くことにより、切削歯ＡでバリＢを毟り取るように除去する。
【０００４】
なお、この種のバリ除去に関しては、特開平９−２９０３０８号公報や特開２００−２５４８４６号公報などに開示された技術がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したような従来のバリ除去にあっては、片側に切削歯Ａを備えたバーオフツールＴを使用し、このバーオフツールＴを回転させながら引き抜く要領でバリＢを強制的に除去していたため、バリＢが強固である場合、そのバリＢを良好に除去することが困難になったり同ツールＴを破損する恐れがあるという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたものであって、ワークの孔あけ加工において貫通孔終端に発生したバリを除去するに際し、例えバリが強固なものであっても、バリを良好に除去することができ、また、工具の破損の恐れを解消することができるバリ除去方法およびバリ除去装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わるバリ除去方法は、請求項１として、ワークの孔あけ加工において貫通孔終端に発生したバリを除去するに際し、互いに直交する３軸方向にワークと工具を相対的に移動させるとともに工具を回転駆動する動作制御手段と、動作制御手段に装着する工具として先端側を貫通孔の直径許容誤差の下限に対応した直径の大径部とし且つ基端側に向けて小径としたテーパ状のエンドミルを用い、エンドミルをその大径部が貫通孔終端を通過する位置まで挿入した後、回転するエンドミルが貫通孔終端の開口縁部に添って移動するようにワークおよびエンドミルの少なくとも一方を移動させてバリを除去し、エンドミルを貫通孔に挿入する際にエンドミルを軸線方向に前進駆動する負荷電流を測定し、測定した負荷電流が所定の上限しきい値を超えた場合に孔径不良であると判断し、バリを除去する際にエンドミルを回転駆動する負荷電流を測定し、測定した負荷電流が所定の下限しきい値に満たない場合に孔径不良であると判断することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係わるバリ除去装置は、請求項２として、ワークの孔あけ加工において貫通孔終端に発生したバリを除去する装置であって、互いに直交する３軸方向にワークと工具を相対的に移動させるとともに工具を回転駆動する動作制御手段と、動作制御手段に装着する工具として先端側を貫通孔の直径許容誤差の下限に対応した直径の大径部とし且つ基端側に向けて小径としたテーパ状のエンドミルを備えると共に、エンドミルをワークに向けて前進駆動する負荷電流と、バリを除去する際にエンドミルを回転駆動する負荷電流を測定し、これらの測定結果に基づいて孔径の良否判定を行う検査手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
なお、上記構成において、互いに直交する３軸方向にワークと工具を相対的に移動させるとともに工具を回転駆動する動作制御手段としては、数値制御される各種の工作機械や、工具を装着する多軸制御型のロボットとワークを保持する可動治具との組み合わせなどを用いることが可能である。
【００１０】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わるバリ除去方法では、ワークにおける孔あけ加工後の貫通孔に、先端側を大径部としたテーパ状のエンドミルを同軸状態で挿入し、この際、大径部がバリ発生部位である貫通孔終端を通過する位置まで挿入する。このとき、エンドミルは基端側に向けて小径となるテーパ状であるため、その外周の刃先と貫通孔終端の開口縁部との間には隙間が形成される。そして、エンドミルを軸回りに回転させると共に、軸線に直交する方向に先述の隙間の分だけ移動させ、その後、エンドミルを貫通孔終端の開口縁部に添って周回移動させることにより、貫通孔終端に発生したバリを切削除去する。
【００１１】
このようにして、当該バリ除去方法では、貫通孔に挿入したエンドミルを回転させると共に、軸線に直交する方向に移動させて刃先をバリに接触させるので、貫通孔への挿入時および引き抜き時には、早送りをすることが可能であるとともにエンドミルを破損することが無く、また、エンドミルがテーパ状を成しているので、先端側の大径部が貫通孔終端の開口縁部よりも外側に位置する状態となって、バリを残すことなく除去し得ることとなる。
【００１２】
なお、上記の説明では、ワークの貫通孔へのエンドミルの挿入、軸線に直交する方向へのエンドミルの移動、および貫通孔終端の開口縁部に添ったエンドミルの周回移動において、いずれもエンドミルを移動させるものとしたが、ワークを保持する動作制御手段により、互いに直交する３軸方向にワークとエンドミルを相対的に移動させて夫々の移動を行うこともできる。
【００１３】
また、本発明のバリ除去方法では、エンドミルの大径部が、貫通孔の直径許容誤差の下限に対応した直径であり、エンドミルを貫通孔に挿入する際にエンドミルを軸線方向に前進駆動する負荷電流を測定する。この際、エンドミルを前進させるための通常の負荷電流に対して、これよりも大きい上限しきい値を予め設定しておき、エンドミルの前進駆動時において、測定した負荷電流と上限しきい値を比較する。そして、測定した負荷電流が上限しきい値を超えた場合には孔径不良であると判断する。
【００１４】
すなわち、エンドミルの大径部が貫通孔の直径許容誤差の下限に対応した直径であることから、貫通孔の直径が許容誤差の下限に満たない場合、つまり貫通孔の直径が小さ過ぎる場合には、前進するエンドミルの大径部と貫通孔の内面とが干渉し、その抵抗により負荷電流が上昇する。したがって、測定した負荷電流が上限しきい値を超えた場合には、貫通孔の直径が許容誤差の下限に満たないと見なすことができ、貫通孔が孔径不良であると判断する。
【００１５】
さらに、本発明のバリ除去方法では、バリを除去する際にエンドミルを回転駆動する負荷電流を測定する。この際、バリを完全に除去するための通常の負荷電流に対して、これよりも小さい下限しきい値を予め設定しておき、エンドミルの回転駆動時において、測定した負荷電流と下限しきい値を比較する。そして、測定した負荷電流が下限しきい値に満たない場合には孔径不良であると判断する。
【００１６】
すなわち、例えば貫通孔の直径が許容誤差の上限を超えている場合、つまり貫通孔の直径が大き過ぎる場合には、エンドミルとバリとの接触が不充分となり、切削抵抗の減少により負荷電流が通常値よりも小さくなる。したがって、測定した負荷電流が下限しきい値に満たない場合には、貫通孔の直径が許容誤差の上限を超えていると見なすことができ、貫通孔が孔径不良であると判断する。
【００１７】
本発明の請求項２に係わるバリ除去装置では、ワークにおける孔あけ加工後の貫通孔に、先端側を貫通孔の直径許容誤差の下限に対応した直径の大径部としたテーパ状のエンドミルを同軸状態で挿入し、この際、大径部がバリ発生部位である貫通孔終端を通過する位置まで挿入する。このとき、エンドミルは基端側に向けて小径となるテーパ状であるため、その外周の刃先と貫通孔終端の開口縁部との間には隙間が形成される。そして、エンドミルを軸回りに回転させると共に、軸線に直交する方向に先述の隙間の分だけ移動させ、その後、エンドミルを貫通孔終端の開口縁部に添って周回移動させることにより、貫通孔終端に発生したバリを切削除去する。
【００１８】
このようにして、当該バリ除去装置では、貫通孔に挿入したエンドミルを回転させると共に、軸線に直交する方向に移動させて刃先をバリに接触させるので、貫通孔への挿入時および引き抜き時には、早送りをすることが可能であるとともにエンドミルを破損することが無く、また、エンドミルがテーパ状を成しているので、先端側の大径部が貫通孔終端の開口縁部よりも外側に位置する状態となって、バリを残すことなく除去し得ることとなる。また、検査手段により、エンドミルをワークに向けて前進駆動する負荷電流と、バリを除去する際にエンドミルを回転駆動する負荷電流を測定し、これらの測定結果に基づいて孔径の良否判定を行う。
【００１９】
なお、上記の説明では、ワークの貫通孔へのエンドミルの挿入、軸線に直交する方向へのエンドミルの移動、および貫通孔終端の開口縁部に添ったエンドミルの周回移動において、いずれもエンドミルを移動させるものとしたが、ワークを保持する動作制御手段により、互いに直交する３軸方向にワークとエンドミルを相対的に移動させて夫々の移動を行うこともできる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わるバリ除去方法によれば、動作制御手段とテーパ状を成すエンドミルを用い、貫通孔にエンドミルを挿入した後、エンドミルを貫通孔終端の開口縁部に添って移動させる要領でバリを切削除去することから、例えバリが強固なものであっても、バリを残すことなく完全に除去することができ、また、エンドミルの破損の恐れを解消してエンドミルの長寿命化を図ることができると共に、エンドミルの貫通孔への挿入および引き出しを早送りすることが可能となって、バリ除去の作業時間を大幅に短縮することができる。
【００２１】
また、本発明のバリ除去方法によれば、エンドミルの大径部を貫通孔の直径許容誤差の下限に対応した直径とし、エンドミルを軸線方向に前進駆動する負荷電流が所定の上限しきい値を超えた場合に孔径不良であると判断することにより、所定の許容誤差をもって形成される貫通孔に対して直径の下限の良否判定を行うことができ、しかも、全てのワークに対して良否判定が行われることとなって、ワークの品質向上に貢献することができる。
【００２２】
さらに、本発明のバリ除去方法によれば、バリを除去する際にエンドミルを回転駆動する負荷電流が所定の下限しきい値に満たない場合に孔径不良であると判断することにより、所定の許容誤差をもって形成される貫通孔に対して直径の上限の良否判定を行うことができ、しかも、全てのワークに対して良否判定が行われることとなって、ワークの品質向上に貢献することができる。
【００２３】
本発明の請求項２に係わるバリ除去装置によれば、動作制御手段とテーパ状を成すエンドミルを採用したことにより、貫通孔にエンドミルを挿入した後、エンドミルを貫通孔終端の開口縁部に添って移動させる要領でバリを切削除去することができるので、例えバリが強固なものであっても、バリを残すことなく完全に除去することができ、また、エンドミルの破損の恐れを解消してエンドミルの長寿命化を実現することができると共に、エンドミルの貫通孔への挿入および引き出しを早送りすることが可能となって、バリ除去の作業時間を大幅に短縮することができる。
さらに、本発明のバリ除去装置によれば、所定の許容誤差をもって形成される貫通孔に対して直径の下限の良否判定及び上限の良否判定を行うことができ、しかも、全てのワークに対して良否判定が行われることとなって、ワークの品質向上に貢献することができる。
【００２４】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明に係わるバリ除去方法およびバリ除去装置の一実施例を説明する。
【００２５】
図１に一部を示すワークＷは、断面円形の孔状の中空部Ｃが形成してあると共に、ドリルによる孔あけ加工によって中空部Ｃに交差する貫通孔Ｈが形成してある。貫通孔Ｈは、中空部Ｃの直径よりも若干小さい直径を有している。このような孔あけ加工が施されるワークＷとしては、例えば車両用エンジンのクランクシャフトなどが挙げられる。クランクシャフトには、冷却油の流路として上記したような中空部（孔）や貫通孔が形成されている。
【００２６】
ここで、ワークＷにおいて中空部Ｃに交差する貫通孔Ｈを形成すると、中空部内に開口する貫通孔Ｈの終端にはバリＢが発生しており、中空部Ｃ内のバリＢを外側から直接的に除去するのは不可能である。そこで、バリＢを良好に除去するために、図１および図３に示すバリ除去装置を使用する。
【００２７】
バリ除去装置は、互いに直交する３軸方向にワークＷと工具を相対的に移動させるとともに工具を回転駆動する動作制御手段１と、動作制御手段１に装着する工具として先端側を大径部Ｄとし且つ基端側に向けて小径としたテーパ状の首付きエンドミルＥを備えている。
【００２８】
動作制御手段１としては、図３に示すように、数値制御される工作機械を用いることができる。図示の動作制御手段１は、基台２上に、ワークＷを保持するテーブル３が紙面に垂直となるＸ方向（水平方向）に往復動可能に設けてあると共に、基台２の両側に一対のコラム４，４が立設してあり、両コラム４，４間に、クロスレール５が図の上下方向となるＺ方向（垂直方向）に昇降可能に設けてある。
【００２９】
クロスレール５には、スライド体６が図の左右方向であるＹ方向（水平方向）に往復動可能に設けてあり、スライド体６には、下端に主軸７を垂下状態に備えた主軸ヘッド８が図の上下方向となるＺ方向（垂直方向）に昇降可能に設けてある。主軸７は、その下端にエンドミルＥが装着可能であり、Ｚ軸回りに回転駆動される。
【００３０】
テーブル３は、Ｘ軸サーボモータ９および図示しないボールねじにより往復駆動する。クロスレール５は、各コラム４に設けた昇降用サーボモータ１０およびボールねじ１１により昇降駆動する。スライド体６は、クロスレール５に設けたＹ軸サーボモータ１２およびボールねじ１３により往復駆動する。主軸ヘッド８は、スライド体６に設けたＺ軸サーボモータ１４およびボールねじ１５により昇降駆動する。そして、主軸７は、主軸ヘッド８に設けた主軸モータ１６により回転駆動する。
【００３１】
主軸７は、クロスレール５および主軸ヘッド８のいずれでも昇降させることが可能であるが、この実施例では、工具の交換や工具を原点に設定する際に、クロスレール５および主軸ヘッド８の両方によって主軸７を大きく昇降させ、バリ除去の際には、主軸ヘッド８のみによって主軸７を昇降させる。
【００３２】
また、動作制御手段１は、各サーボモータ９，１０，１２，１４および主軸モータ１６を制御する制御部１７を備えている。この制御部１７は、予め設定した各種データに基づいて各モータを駆動するほか、エンドミルＥをワークＷに向けて前進駆動すなわち下降駆動した際のＺ軸サーボモータ１４の負荷電流と、バリＢを除去している際の主軸モータ１６の負荷電流を測定し、これらの測定結果に基づいて孔径の良否判定を行う検査手段を備えている。なお、この検査については後述する。
【００３３】
エンドミルＥは、図１に示すように、先端側（下端側）を大径部Ｄとし且つ基端側（上端側）に向けて小径となるテーパ状を成しており、大径部Ｄの直径ｄが貫通孔Ｈの直径許容誤差の下限に対応している。また、この実施例では、互いに交差する中空部Ｃと貫通孔Ｈがいずれも断面円形であることから、貫通孔Ｈの開口縁部で囲まれる面は、中空部Ｃの円弧の対応した曲面となる。このため、エンドミルＥは、図１に示す開口縁部の上下寸法差ｈよりも充分に大きい高さ寸法を有している。
【００３４】
次に、上記のバリ除去装置の動作とともに本発明に係わるバリ除去方法を説明する。
【００３５】
バリ除去装置は、テーブル３上において、ワークＷをその貫通孔Ｈが垂直となるように保持し、動作制御手段１の動作によって貫通孔ＨとエンドミルＥがＺ方向の同軸線上で一致するように位置決めする。
【００３６】
また、動作制御手段１の制御部１７においては、エンドミルＥをワークＷに向けて前進駆動した際のＺ軸サーボモータ１４の負荷電流に対して、上限しきい値を設定する。この実施例の上限しきい値は、エンドミルＥが支障無く前進しているときの通常の負荷電流の１．３倍である。さらに、同制御部１７においては、バリＢを除去している際の主軸モータ１６の負荷電流に対して、下限しきい値を設定する。この実施例の下限しきい値は、バリを良好に除去しているときの通常の負荷電流の０．７倍である。
【００３７】
なお、上限および下限のしきい値は、貫通孔ＨとエンドミルＥの寸法関係やワークＷの材質などに応じて適宜変更することが可能である。
【００３８】
次に、図２のフローチャートに示すように、バリ除去工程を開始すると、ステップＳ１において主軸ヘッド８とともにエンドミルＥを下降させ、エンドミルＥを貫通孔Ｈに挿入する。この際、エンドミルＥは、図１（ａ）に示すように、大径部Ｄが貫通孔Ｈの終端を通過する位置まで下降する。
【００３９】
ここで、当該バリ除去方法では、エンドミルＥが下降している間、Ｚ軸サーボモータ１４の負荷電流を測定し、ステップＳ２において測定した負荷電流と予め設定した上限しきい値を比較し、測定した負荷電流が上限しきい値を超えていない場合（ＮＯ）にはステップＳ３に移行する。これに対して、測定した負荷電流が上限しきい値を超えた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ９に移行して貫通孔Ｈの孔径が不良（ＮＧ）であるとし、必要に応じて警報手段や表示手段を作動させると共に、ステップＳ８に移行してエンドミルＥを上昇させる。
【００４０】
つまり、エンドミルＥの大径部Ｄが貫通孔Ｈの直径許容誤差の下限に対応した直径であることから、貫通孔Ｈの直径が許容誤差の下限に満たない場合、すなわち貫通孔Ｈの直径が小さ過ぎる場合には、下降するエンドミルＥの大径部Ｄと貫通孔Ｈの内面とが干渉し、その抵抗によりＺ軸サーボモータ１４の負荷電流が上昇する。したがって、測定した負荷電流が上限しきい値を超えた場合には、貫通Ｈの直径が許容誤差の下限に満たないと見なすことができ、貫通孔Ｈが孔径不良であると判断する。
【００４１】
エンドミルＥが支障無く所定位置まで下降すると、エンドミルＥは基端側に向けて小径となるテーパ状を成しているため、その外周の刃先と貫通孔Ｈの終端の開口縁部との間には、図１（ａ）に示す如く隙間が形成される。
【００４２】
次に、ステップＳ３においては、主軸７によりエンドミルＥを回転させるのに続いて、図１（ｂ）中の矢印Ａ１で示すように、エンドミルＥをＸ方向（あるいはＹ方向）に先述の隙間の分だけ移動させ、ステップＳ４において、図１（ｂ）中の矢印Ａ２で示すように、エンドミルＥを貫通孔Ｈの終端の開口縁部に添って周回移動させて、貫通孔Ｈの終端に発生したバリＢを切削除去する。
【００４３】
なお、この実施例の場合、エンドミルＥのＸ方向の移動は、テーブル３の動作により行い、エンドミルＥの周回移動は、テーブル３およびクロスレール５の複合動作により行う。また、先述したように、貫通孔Ｈの開口縁部が図１に示す如く上下寸法差ｈを有しており、これに対してエンドミルＥがテーパ状を成しているので、エンドミルＥにおいては、切削位置が上下に連続的に変化するとともに切削位置の半径が連続的に変化する。このため、貫通孔Ｈの開口縁部に添うエンドミルＥの周回軌跡は、図１（ｂ）中の矢印Ａ２で示す如く楕円となる。
【００４４】
さらに、エンドミルＥは、テーパ状を成していることから、図１（ａ）に示す状態からＸ方向に移動すると、先端側の大径部Ｄが貫通孔Ｈの開口縁部よりも外側に位置する状態となる。これにより、バリＢを残すことなく完全に除去し得ることとなる。
【００４５】
上記のバリ除去の過程では、主軸モータ１６の負荷電流を測定しており、ステップＳ５において測定した負荷電流と予め設定した下限しきい値を比較し、測定した負荷電流が下限しきい値を超えている場合（ＮＯ）にはステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、エンドミルＥが開口縁部に添って１周したか否かを判定し、周回移動が完了していない場合（ＮＯ）にはステップＳ４に戻る。
【００４６】
これに対して、ステップＳ５において、測定した負荷電流が下限しきい値に満たない場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移行して貫通孔Ｈの孔径が不良（ＮＧ）であるとし、必要に応じて警報手段や表示手段を作動させると共に、ステップＳ７に移行してエンドミルＥを貫通孔Ｈの軸線上に戻すと共に、エンドミルＥの回転を停止する。
【００４７】
つまり、例えば貫通孔Ｈの直径が許容誤差の上限を超えている場合、つまり貫通孔Ｈの直径が大き過ぎる場合には、エンドミルＥとバリＢとの接触が不充分となり、切削抵抗の減少により主軸モータ１６の負荷電流が通常値よりも小さくなる。したがって、測定した負荷電流が下限しきい値に満たない場合には、貫通孔Ｈの直径が許容誤差の上限を超えていると見なすことができ、貫通孔Ｈが孔径不良であると判断する。
【００４８】
そして、ステップＳ６において、エンドミルＥの周回移動が完了したことを判定すると、ステップＳ７においてエンドミルＥを貫通孔Ｈの軸線上に戻すと共に、エンドミルＥの回転を停止し、ステップ８においてエンドミルＥを上昇させ、バリ除去工程を終了する。
【００４９】
以上のように、上記バリ除去装置を用いたバリ除去方法によれば、動作制御手段１とテーパ状を成すエンドミルＥを用い、貫通孔ＨにエンドミルＥを挿入した後、回転するエンドミルＥを貫通孔Ｈの開口縁部に添って移動させる要領でバリＢを切削除去することから、例えバリＢが強固なものであっても、バリＢを残すことなく完全に除去し得ることとなる。なお、中空部Ｃに対する貫通孔Ｈの交差角度が異なる場合でも、バリＢを良好に除去することができる。
【００５０】
また、貫通孔Ｈに対してエンドミルＥを挿入する際に、エンドミルＥとバリＢが衝突することが無いので、エンドミルＥの破損の恐れを解消して工具としての長寿命化を図ることができるうえに、エンドミルＥの貫通孔Ｈへの挿入および引き出しを早送りすることが可能であり、これによりバリ除去の作業時間を大幅に短縮することができる。
【００５１】
さらに、バリ除去の作業に加えて、所定の許容誤差をもって形成される貫通孔Ｈに対して、直径の下限および上限の良否判定を行っており、このような良否判定を全てのワークＷに対して行うことになるので、ワークＷの品質向上に貢献し得るものとなる。
【００５２】
さらに、上記実施例で説明した動作制御手段１は、ワークＷの生産ライン中において、バリ除去専用の工程に用いることも可能であるが、公知のツールチェンジャーを備えて、孔あけ加工とバリ除去作業を連続的に行う構成にすることも可能である。また、貫通孔Ｈの異なる孔径に対応した複数のエンドミルを選択的に使用する構成とすることも当然可能である。
【００５３】
さらに、上記実施例の動作制御手段１では、バリ除去時においてＸ軸サーボモータ９およびＹ軸サーボモータ１２の負荷電流を測定することにより、貫通孔Ｈにおける直径の上限の良否判定を行うことも可能であるが、上記実施例のように主軸モータ１６の負荷電流を測定するようにすれば、検査手段の構成を簡略化することができる。
【００５４】
さらに、上記実施例以外の構成としては、貫通孔の直径に対して明らかに小さい直径のエンドミルを使用しても、バリを良好に除去することができる。この場合、例えば図３に示すＸ軸サーボモータ９およびＹ軸サーボモータ１２の負荷電流を測定して貫通孔の孔径検査を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるバリ除去装置の要部を説明する垂直断面図（ａ）および水平断面図（ｂ）である。
【図２】本発明に係わるバリ除去方法の過程を説明するフローチャートである。
【図３】バリ除去装置の全体を説明する概略図である。
【図４】従来のバリ除去を説明する断面図である。
【符号の説明】
１    動作制御手段
Ｂ    バリ
Ｄ    大径部
Ｅ    エンドミル
Ｈ    貫通孔
Ｗ    ワーク
【図１】
0004061636.tif 000002
【図２】
0004061636.tif 000003
【図３】
0004061636.tif 000004
【図４】
0004061636.tif 000005