(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
舵輪の操作に応じたピニオン軸の回動を該ピニオン軸に噛合するラック軸の軸長方向の移動に変換して舵取りを行わせる構成であり、前記ラック軸のハウジングに設けた保持孔内に摺動自在に内嵌保持され、前記ラック軸の周面に前記ピニオン軸との噛合部の逆側から弾接して、該噛合部に予圧を加えるラックガイドを備えるラックピニオン式の舵取装置において、
前記ラックガイド及び保持孔の夫々に対する摺動面に被着された固体潤滑材の被膜層を備えることを特徴とする舵取装置。
【請求項２】
前記ラックガイドがアルミニウム合金製であるとき、前記被膜層は、アルマイト処理された前記ラックガイドの外面にモリブデン硫化物を析出させて形成してある請求項１記載の舵取装置。
【請求項３】
舵輪の操作に応じたピニオン軸の回動を該ピニオン軸に噛合するラック軸の軸長方向の移動に変換して舵取りを行わせる構成であり、前記ラック軸のハウジングに設けた保持孔内に摺動自在に内嵌保持され、前記ラック軸の周面に前記ピニオン軸との噛合部の逆側から弾接して、該噛合部に予圧を加えるラックガイドを備えるラックピニオン式の舵取装置において、
前記ラックガイド及び保持孔の夫々に対する摺動面に形成されたスリットに埋設してある固体潤滑材を備えることを特徴とする舵取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の舵取装置の一形式として広く採用されているラックピニオン式の舵取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラックピニオン式の舵取装置は、車体の左右方向に延設されたラックハウジングの内部に、軸長方向への移動自在に支持されたラック軸と、前記ラックハウジングの中途部に軸心を交叉させて一体的に連設されたピニオンハウジングの内部に、軸回りでの回動自在に支持されたピニオン軸とを備え、該ピニオン軸に一体形成されたピニオンを前記ラック軸の周面の一部に形成されたラック歯に噛合させる共に、ラックハウジングの両側に突出するラック軸の両端を左右の操向車輪（一般的には前輪）に夫々連結し、また、ピニオンハウジングから突出するピニオン軸の先端を舵輪（ステアリングホィール）に連結して、舵輪操作に応じて生じる前記ピニオン軸の回動を前記ラック軸の軸長方向の移動に変換して、左右の操向車輪の操向、即ち、舵取りを行わせる構成となっている。
【０００３】
このようなラックピニオン式の舵取装置においては、左右両方向の舵取りを遅れを伴わずに高精度に行わせるために、ラック軸に形成されたラック歯とピニオン軸に一体形成されたピニオンとの噛合部に適正な予圧を加え、両者を実質的にバックラッシなしに噛み合わせることが重要である。このため従来から、ラック軸の周面に前記ピニオンとの噛合部の逆側から弾接し、該ラック軸を、移動方向に案内すると共にピニオンに押し付ける作用をなすラックガイドが用いられている。
【０００４】
図５は、従来のラックピニオン式の舵取装置の要部の構成を示す縦断面図である。本図に示す如く、下半部にピニオン20が一体形成されたピニオン軸２は、前記ピニオン20両側の一対の玉軸受21，22により、ピニオンハウジングＨ2 の内部に同軸上での回動自在に支承してあり、ピニオンハウジングＨ2 の上部に突出するピニオン軸２の突出端は、図中に模式的に示す舵輪（ステアリングホイール）Ｓに連結されている。
【０００５】
ピニオンハウジングＨ2 の中途部には、筒形をなすラックハウジングＨ1 が、軸心を交叉させて連設され、該ラックハウジングＨ1 の内部には、軸長方向への移動自在にラック軸１が支承されている。ラック軸１は、中途部の外側に適長に亘って形成されたラック歯10を備えており、このラック歯10は、ピニオンハウジングＨ2 との交叉部において前記ピニオン20に噛合させてある。また、ラックハウジングＨ1 の両側に突出するラック軸１の両端は、図示しない左右両側の操向車輪に夫々連結されている。
【０００６】
ラックハウジングＨ1 は、ピニオンハウジングＨ2 との交叉部の逆位置に、両ハウジングＨ1 ，Ｈ2 の夫々と略直交する向きに一体的に突設された保持ハウジングＨ3 を備えている。該保持ハウジングＨ3 は、軸心部を貫通する円形断面の保持孔30を備えており、該保持孔30には、円筒形をなすラックガイド３が、軸長方向への摺動自在に内嵌保持されている。
【０００７】
ラックハウジングＨ1 の内側を臨むラックガイド３の先端は、ラック軸１の外形に対応するアーチ形状を有し、ラック軸１の背面側（ピニオン20との噛合部の逆側）の外周面に滑り板31を介して摺接させてある。またラックガイド３の基端は、保持孔30の他側開口部にねじ込まれ、ロックナット33により位置決め固定された支持キャップ32の底面に臨ませてあり、該底面との間に介装された押しばね34により内向きに、即ち、ラック軸１に向けて付勢されている。
【０００８】
而してラックガイド３は、押しばね34のばね力によりラック軸１の背面に弾接し、該ラック軸１をピニオン軸２に押し付けてラック歯10とピニオン20との噛合部に予圧を付与して、両者をバックラッシなしに良好に噛合させる作用をなす。前記予圧は、支持キャップ32のねじ込み量の増減により適正に調整される。
【０００９】
以上の構成により、舵取りのための舵輪Ｓの操作がなされた場合、該舵輪Ｓに連結されたピニオン軸２が回動し、この回動が、ラックガイド３による押圧下にて良好に噛合するピニオン20とラック歯10とによりラック軸１の軸長方向の移動に変換され、この移動が左右の操向車輪に伝達されて前記舵輪Ｓの操作に応じた舵取りがなされる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
さて、このような舵取り動作中のラック軸１には、操向車輪に付与される路面反力が逆入力として加わっており、この逆入力の作用によりラック軸１は、ピニオン20から離反する向きに撓み変位しようとする。ラック軸１に弾接するラックガイド３は、支持キャップ32との間に確保された隙間の範囲内で保持孔30に沿って摺動可能であり、押しばね34のばね力に抗して生じるこの摺動により前記撓み変位に追随しつつラック軸１を支持することができ、ピニオン軸２に対する良好な噛合状態を安定して維持する作用をなす。
【００１１】
ところが、前記逆入力によりラック軸１に作用する力は、ラック歯10及びピニオン20の圧力面に垂直な方向の力であり、ラックガイド３には、自身の軸長方向のみならず、図５の紙面と直交する方向、即ち、ラック軸１の軸長方向の分力もまた作用する。従ってラックガイド３の摺動は、前記分力の作用により保持孔30の内面に押し付けられた状態で生じ、常に一定の条件下での滑らかな摺動がなされず、該ラックガイド３により案内されるラック軸１の移動が阻害されて操舵感覚の悪化を招来するという問題があった。
【００１２】
また、保持孔30内でのラックガイド３の摺動の繰り返しにより、これらの摺動面、即ち、保持孔30の内面及び／又はラックガイド３の外面に偏摩耗が生じ、この偏摩耗が進行した場合、保持孔30の内部においてラックガイド３との引っかかりが生じ、この引っかかりが外れるとき、振動、衝突に伴う耳障りな異音が発生する上、前記ラック歯10及びピニオン20の良好な噛合状態を保つという目的が果たせなくなる難点があった。
【００１３】
このような問題を解決するため、従来においては、ラックガイド３と保持孔30との摺動面間にグリースを封入し、このグリースの潤滑作用により摺動抵抗を軽減して、前述した力の作用下においてもラックガイド３が滑らかに摺動できるようにしている。しかしながらこの構成においては、ラックガイド３と保持孔30との間に封入されたグリースが、ラックガイド３の摺動の繰り返し、及び車両の走行中の振動により徐々に脱落し、組立初期の抵抗軽減効果が早期に失われて、満足すべき操舵感覚の改善効果が得られないという問題があった。
【００１４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ラック軸を移動案内すると共にピニオン軸との噛合部に押し付けるラックガイドを、ハウジングに設けた保持孔内にて滑らかに摺動させることができ、またこの摺動面における偏摩耗の発生を抑えて、ラック軸の移動案内を安定して行わせることができ、長期に亘って良好な操舵感覚が得られるラックピニオン式の舵取装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１発明に係る舵取装置は、舵輪の操作に応じたピニオン軸の回動を該ピニオン軸に噛合するラック軸の軸長方向の移動に変換して舵取りを行わせる構成であり、前記ラック軸のハウジングに設けた保持孔内に摺動自在に内嵌保持され、前記ラック軸の周面に前記ピニオン軸との噛合部の逆側から弾接して、該噛合部に予圧を加えるラックガイドを備えるラックピニオン式の舵取装置において、前記ラックガイド及び保持孔の夫々に対する摺動面に被着された固体潤滑材の被膜層を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、ピニオン軸との噛合部の逆側からラック軸に弾接するラックガイドと、該ラックガイドを摺動自在に保持する保持孔との摺動面に、固体でありながら潤滑作用を有する固体潤滑材の被膜層を被着形成し、この被膜層の潤滑作用により、種々の方向の外力の作用下でのラックガイドの摺動を、長期に亘って滑らかに行わせる。
【００１８】
また本発明の第２発明に係る舵取装置は、前記ラックガイドがアルミニウム合金製であるとき、第１発明における被膜層が、アルマイト処理された前記ラックガイドの外面にモリブデン硫化物を析出させて形成してあることを特徴とする。
【００１９】
この発明においては、ラックガイドがアルミニウム合金製である場合、これの表面をアルマイト処理した後、この処理面上にモリブデン硫化物（２硫化モリブデン）を析出させる手順により固体潤滑材の被膜層を形成する。
【００２０】
更に本発明の第３発明に係る舵取装置は、舵輪の操作に応じたピニオン軸の回動を該ピニオン軸に噛合するラック軸の軸長方向の移動に変換して舵取りを行わせる構成であり、前記ラック軸のハウジングに設けた保持孔内に摺動自在に内嵌保持され、前記ラック軸の周面に前記ピニオン軸との噛合部の逆側から弾接して、該噛合部に予圧を加えるラックガイドを備えるラックピニオン式の舵取装置において、前記ラックガイド及び保持孔の夫々に対する摺動面に形成されたスリットに埋設してある固体潤滑材を備えることを特徴とする。
【００２１】
この発明においては、ラックガイド及び保持孔の夫々に対する摺動面の一方又は両方に形成されたスリットに別体に用意した固体潤滑材を埋設して、摺動面間に介在する固体潤滑材の潤滑作用により、種々の方向の外力の作用下でのラックガイドの摺動を、長期に亘って滑らかに行わせる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るラックピニオン式の舵取装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【００２３】
図中Ｈ2 はピニオンハウジングであり、このピニオンハウジングＨ2 の内部にはピニオン軸２が配してある。ピニオン軸２は、下半部を拡径して一体形成されたピニオン20を備えており、該ピニオン20の上下両側に位置する一対のアンギュラ玉軸受21，22により、ピニオンハウジングＨ2 の内部に同軸上での回動自在に支承されている。また、ピニオンハウジングＨ2 の外部に突出するピニオン軸２の上端部は、図中に模式的に示す舵輪（ステアリングホィール）SHに連結されている。而してピニオン軸２は、舵取りのための舵輪Sの回転操作に応じてピニオンハウジングＨ2 の内部にて回動する。
【００２４】
前記ピニオンハウジングＨ2 の下半部の一側には、円筒形をなすラックハウジングＨ1 が軸心を交叉させて連設されており、該ラックハウジングＨ1 の内部には、軸長方向への移動自在にラック軸１が支承されている。ラック軸１は、中途部外周に適長に亘って形成されたラック歯10を備えており、該ラック歯10は、ピニオンハウジングＨ2 との交叉部において前記ピニオン20に噛合させてある。またラック軸１の両端は、ラックハウジングＨ1 の両側に突設され、図示しない左右の操向車輪に各別に連結されており、これらの操向車輪が、ラックハウジングＨ1 内でのラック軸１の移動に応じて操向されるようになしてある。
【００２５】
以上の構成は、図５に示す従来の舵取装置の構成と同様であるが、本発明に係る舵取装置の特徴は、ラック軸１をピニオン軸２との噛合部の逆側から押圧し、ラック軸１に形成されたラック歯10とピニオン軸２に設けたピニオン20との噛合部に予圧を付与すべく設けられたラックガイド３及びその保持部の構成にある。
【００２６】
ラックハウジングＨ1 は、ピニオンハウジングＨ2 との交叉部の逆位置に、両ハウジングＨ1 ，Ｈ2 の夫々と略直交する向きに一体に突設された保持ハウジングＨ3 を備えている。該保持ハウジングＨ3 には、これの軸心部を貫通し、ラックハウジングＨ1 の内部に、ラック軸１の背面側（ピニオン軸２との噛合部の逆側）にて開口する円形断面の保持孔30が形成してあり、該保持孔30には、軸長方向への摺動自在にラックガイド３が内嵌保持されている。
【００２７】
図２は、ラックガイド３の外観斜視図である。本図に示す如くラックガイド３は、保持孔30の断面に対応する円筒形状を有し、その一側端面には、アーチ形に凹ませた凹部3aが設けてあり、該凹部3aに滑り板31を一体に取り付けて構成されている。
【００２８】
滑り板31は、炭素繊維強化ポリアセタノール（ＰＯＭ）等、耐摩耗性に優れ、低摩擦係数を有する合成樹脂材料製の板材であり、図２中に取り外して示されているように、前記支持面3aに対応するアーチ形に湾曲成形されており、凸側の一面の略中央には、円形断面を有する係合突起3bが突設されている。一方ラックガイド３には、前記係合突起3bに対応する係合孔3cが、前記凹部3aの中央に開口を有して形成されており、前記滑り板31は、図２中に矢符により示す如く、これに突設された係合突起3bをラックガイド３の係合孔3cに嵌め込み、これらの係合により位置決めされて、前記凹部3aの内面に沿うように取付けられている。
【００２９】
また、このように構成されたラックガイド３の外面には、図２中にハッチングを施して示す如く、その全面に亘って固体潤滑材からなる被膜層４が形成されている。この被膜層４を形成する固体潤滑材は、後述の如く、前記保持孔30の内部においてラックガイド３が摺動するとき、両者間の摺動抵抗を軽減する作用をなすものであり、ラックガイド３の材質、及び保持孔30が形成された保持ハウジングＨ3 の材質に応じて適宜の材料が選定される。
【００３０】
例えば、保持ハウジングＨ3 及びラックガイド３が、共にアルミニウム合金製である一般的な構成において、該ラックガイド３の外面の被膜層４は、以下に示す手順にて形成されるモリブデン硫化物（２硫化モリブデン）製とすることができる。
【００３１】
図３は２硫化モリブデンの被膜層４の形成手順の説明図である。この形成においては、まず図３（ａ）に示す如く、アルミニウム合金製のラックガイド３の表面にアルマイト層4aを形成する。該アルマイト層4aは、アルミナ（Ａｌ2 Ｏ3 ）を主成分とするアルミニウムの酸化被膜であり、硫酸等の電解質を含む水溶液中において、アルミニウム合金製のラックガイド３を陽極酸化せしめる公知のアルマイト処理の手順により形成することができる。
【００３２】
以上の如く形成されたアルマイト層4aは、図示の如く、表面に多数の小孔を備える多孔質の被膜である。次いで、このようなアルマイト層4aが形成されたラックガイド３を、チオモリブデン酸アンモニウム水溶液中にて電解処理すると、図３（ｂ）中に白丸により示す如くアルマイト層4a表面の小孔中に発生する水素イオン（Ｈ+ ）と、同じく黒丸により示す如くチオモリブデン酸アンモニウムの解離により生成される硫化モリブデンイオン（ＭｏＳ42- ）とが反応し、各小孔内部に２硫化モリブデン（ＭｏＳ2 ）が析出して、図３（ｃ）に示す如く各小孔内を埋め、更にアルマイト層4aの表面、即ち、ラックガイド３の表面を覆うように２硫化モリブデンからなる被膜層４が形成される。
【００３３】
このように形成される被膜層４の厚さは、前記アルマイト処理の処理時間に応じて自在に設定することができ、この厚さは、母材となるラックガイド３表面のアルミニウム部分の減少厚さに略相当する。従って、ラックガイド３の外径は、前記被膜層４の形成前後において略等しく、該被膜層４の形成後における表面の追加加工は殆ど必要ない。なお、図１に示す被膜層４は、その存在を明示するために、ラックガイド３の表面に大なる厚さを有して図示してあるが、該被膜層４の厚さは数十〜数百μｍ程度である。
【００３４】
以上の如きラックガイド３は、図１に示す如く、保持ハウジングＨ3 に形成された保持孔30内に凹部3aの形成側を先として嵌め込まれ、ラックハウジングＨ1 内への連通部においてラック軸１の背面側（ピニオン20との噛合部の逆側）の外周面に、前記凹部3aに被着された滑り板31を当接させてある。凹部3a及び滑り板31のアーチ形状はラック軸１の外形形状に合わせて設定してあり、ラックガイド３への当接は、図示の如く、滑り板31の略全面において行われる。
【００３５】
またラックガイド３の基端は、保持孔30の他側開口部にねじ込まれ、ロックナット33により位置決め固定された支持キャップ32の底面に臨ませてあり、該底面との間に介装された押しばね34により内向きに、即ち、ラック軸１に向けて付勢されている。而してラックガイド３は、押しばね34のばね力によりラック軸１の背面に弾接し、該ラック軸１をピニオン軸２に押し付け、ラック歯10とピニオン20との噛合部に予圧を付与して、両者をバックラッシなしに良好に噛合させる作用をなす。この予圧は、支持キャップ32のねじ込み量の増減により適正に調整される。
【００３６】
以上の如く構成された本発明に係るラックピニオン式の舵取装置において、舵取りのための舵輪Ｓの操作がなされた場合、該舵輪Ｓに連結されたピニオン軸２がピニオンハウジングＨ2 の内部にて回動し、この回動が、前記ピニオン20と前記ラック歯10との噛合によりラック軸１の軸長方向の移動に変換され、ラックハウジングＨ1 の内部にて生じるラック軸１の移動が、これの両端に連結された左右の操向車輪に伝達され、これらの操向車輪が操向されて、前記舵輪Ｓの操作に応じた舵取りがなされる。
【００３７】
このような舵取り動作中、ラック歯10とピニオン20とは、ラックガイド３による押圧下にて適正な予圧を付与されて噛合しており、ピニオン軸２の回動からラック軸１の移動への運動変換が遅れを伴うことなく高効率にて行われる。またラックガイド３は、耐摩耗性に優れ、低摩擦係数を有する合成樹脂材料製の滑り板31を介してラック軸１に弾接しており、該ラック軸１を、前述した押圧下において滑らかに移動案内することができ、良好な操舵感覚が得られる。
【００３８】
また前述した舵取り動作中のラック軸１は、操向車輪に付与される路面反力等の逆入力の作用により、ピニオン20から離反する向きに撓み変位しようとする。ラック軸１に弾接するラックガイド３は、支持キャップ32との間に確保された隙間の範囲内で保持孔30に沿って摺動可能であり、押しばね34のばね力に抗して生じるこの摺動により、前記逆入力の作用による撓み変位に追随しつつラック軸１を支持することができる。
【００３９】
本発明に係る舵取装置において前記ラックガイド３は、前記保持孔30の内面に対する摺動面となる外周面の全体が、前述の如く形成された２硫化モリブデンからなる被膜層４により被覆されている。固体潤滑材である２硫化モリブデンは、保持孔30の内面に対するラックガイド３の摺動に際して潤滑作用をなし、両者間の摺動抵抗が軽減される。また前記被膜層４は、ラックガイド３の摺動の繰り返し、及び車両の走行中の振動により脱落することがなく、該被覆層４による抵抗軽減効果は、長期に亘って変わることなく維持される。
【００４０】
従って、前記ラックガイド３の摺動は、前記逆入力の分力の作用により保持孔30の内面に押し付けられた状態においても滑らかに生じ、該ラックガイド３により案内されるラック軸１の移動が阻害される虞れがない。また、保持孔30とラックガイド３の摺動面に、前記押し付けに伴う偏摩耗が生じ、進行する虞れが回避され、ラック歯10及びピニオン20の良好な噛合状態を保つという本来の目的を長期に亘って変わりなく維持することができる。
【００４１】
ラックガイド３外周面の被膜層４は、前記２硫化モリブデンに限らず、他の固体潤滑材により形成されたものであってもよい。例えば、２硫化モリブデンと同様の相乗格子構造物であるグラファイトのコーティングにより形成された被膜層４は、同等の潤滑作用を期待することができる。固体潤滑材としては、これらの外に、各種金属の酸化物、水酸化物、硫化物、りん酸化合物等が挙げられる。
【００４２】
また被膜層４は、ラックガイド３の外周面に限らず、保持孔30の内周面に形成してもよく、更には、ラックガイド３の外周面及び保持孔30の内周面の両方に形成してもよい。
【００４３】
また前述した被膜層４の形成に限らず、ラックガイド３の外周面及び保持孔30の内周面に、これらと別体に構成された固体潤滑材を取り付けることにより摺動抵抗の軽減を図ることが可能である。図４は、本発明の他の実施の形態を示すラックガイド３の外観斜視図である。
【００４４】
本図に示すラックガイド３には、外周面の複数か所に軸長方向に延びる細幅のスリット35，35…が略等配をなして形成されており、各スリット35，35…の夫々に棒状に成形された固体潤滑材36，36…が、前記外周面にわずかに露出する態様に埋設され、これらの露出端が前記保持孔30の内面に摺接する構成としてある。他の部分の構成は、図２に示すラックガイド３と同一であり、対応する部分に図２と共通の参照符号を付して説明を省略する。
【００４５】
前記固体潤滑材36，36…としては、例えば、所定長に裁断したグラファイトの棒材を用いることができ、対応するスリット35，35…の内部に接着して固定されている。固体潤滑材36，36…の本数は、図に示す８本に限らず、加工及び組付けに要する時間が過大とならない範囲において可及的に多数とし、保持孔30内での摺動時に荷重の分散を図るのが望ましい。また固体潤滑材36，36…の形状は、図に示す単純な棒状に限らず適宜の形状とすることが可能であり、例えば、ラックガイド３の外周面への露出端を拡幅した形状とすることにより、保持孔30内での摺動時に夫々の固体潤滑材36，36…の接触面積を増し、荷重の分散を図ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明の第１発明に係る舵取装置においては、ラック軸に弾接するラックガイドと、これを摺動自在に保持する保持孔との摺動面に固体潤滑材の被膜層を被着形成したから、種々の方向に加わる外力の作用下でのラックガイドの摺動を滑らかに行わせ、保持孔との摺動面における偏摩耗の発生を抑えてラック軸の移動案内を安定して行わせることができ、長期に亘って良好な操舵感覚を維持することが可能となる。
【００４８】
また第２発明に係る舵取装置においては、アルミニウム合金製のラックガイドの外面をアルマイト処理し、この処理面に、固体潤滑材としてのモリブデン硫化物を析出させて被膜層を形成したから、強固な被着強度を有する固体潤滑材製の被膜を容易に形成することができる。
【００４９】
更に第３発明に係る舵取装置においては、ラック軸に弾接するラックガイドと、これを摺動自在に保持する保持孔との摺動面にスリットを形成し、このスリットに固体潤滑材を埋設したから、被膜の形成が難しい摺動面間に固体潤滑材を介装することができ、種々の方向に加わる外力の作用下でのラックガイドの摺動を滑らかに行わせ、保持孔との摺動面における偏摩耗の発生を抑えてラック軸の移動案内を安定して行わせることができ、長期に亘って良好な操舵感覚を維持することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る舵取装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【図２】ラックガイドの外観斜視図である。
【図３】２硫化モリブデンの被膜層の形成手順の説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示すラックガイドの外観斜視図である。
【図５】従来の舵取り装置の要部の構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１    ラック軸
２    ピニオン軸
３    ラックガイド
４    被膜層
10    ラック歯
20    ピニオン
35    スリット
36    固体潤滑材
Ｈ1   ラックハウジング
Ｈ2   ピニオンハウジング
Ｈ3   保持ハウジング
【図１】
0004029567.tif 000002
【図２】
0004029567.tif 000003
【図３】
0004029567.tif 000004
【図４】
0004029567.tif 000005
【図５】
0004029567.tif 000006