(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルに回動可能に設けられたスロットルグリップの回動量をスロットル開度として検出するポテンショメータを設け、該ポテンショメータにて検出されたスロットル開度に応じて電動モータを制御する電動二輪車のスロットル開度検出装置において、
前記スロットルグリップの回動軸周りに回動可能に支持された第１ベベルギアと、
前記第１ベベルギアと噛合した状態で前記スロットルグリップの回動軸と直交する回動軸周りに回動し、且つ、扇形状に形成された第２ベベルギアと、
前記スロットルグリップの回動量がスロットル開度０の状態で、前記第２ベベルギアの扇形半径部の端面に先端部が押圧されてＯＮとなる０開度スイッチと、
を備え、
前記第２ベベルギアの扇形円弧部に設けられた噛合部が前記第２ベベルギアの回動軸よりも前記スロットルグリップの側で前記第１ベベルギアと噛合し、
前記スロットルグリップの回動を、互いに噛合する前記第１ベベルギアと前記第２ベベルギアを介して、スロットルグリップの回動軸に直交する回動に変換して前記ポテンショメータに伝達するとともに、
前記ポテンショメータにて検出されたスロットル開度が０より大きい値を示し、且つ、前記０開度スイッチがＯＮとなった場合に前記電動モータの駆動を停止する、
ことを特徴とする電動二輪車のスロットル開度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータを駆動源として走行する電動二輪車のスロットル開度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動二輪車はエンジンを駆動源とするものが主流を占めているが、環境保護等の観点から電動モータを駆動源として走行する電動二輪車が開発されるに至っている。
【０００３】
斯かる電動二輪車においては、スロットル操作は、ハンドルに回動可能に設けられたスロットルグリップの回動によってなされ、このスロットルグリップの回動量をポテンショメータによってスロットル開度として検出し、検出されたスロットル開度に応じて電動モータを制御することによって電動二輪車が加減速される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記電動二輪車においては、スロットル開度を検出するポテンショメータはスロットルグリップ近傍に配設されるが、そのコンパクトな配置が望まれる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、スロットル開度を検出するポテンショメータのコンパクトな配置を実現することができる電動二輪車のスロットル開度検出装置を提供することにある。
【０００６】
又、スロットルグリップが全閉状態にあるにも拘らず、ポテンショメータによって検出されるスロットル開度が０より大きい値を示す場合には、ポテンショメータによる正確なスロットル開度の検出ができず、電動モータの適正な制御を行うことができない。
【０００７】
従って、本発明の他の目的とする処は、ポテンショメータの異常を検出し、ポテンショメータによる正確なスロットル開度の検出によって電動モータの適正な制御を行うことができる電動二輪車のスロットル開度検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、ハンドルに回動可能に設けられたスロットルグリップの回動量をスロットル開度として検出するポテンショメータを設け、該ポテンショメータにて検出されたスロットル開度に応じて電動モータを制御する電動二輪車のスロットル開度検出装置において、前記スロットルグリップの回動軸周りに回動可能に支持された第１ベベルギアと、前記第１ベベルギアと噛合した状態で前記スロットルグリップの回動軸と直交する回動軸周りに回動し、且つ、扇形状に形成された第２ベベルギアと、前記スロットルグリップの回動量がスロットル開度０の状態で、前記第２ベベルギアの扇形半径部の端面に先端部が押圧されてＯＮとなる０開度スイッチと、を備え、前記第２ベベルギアの扇形円弧部に設けられた噛合部が前記第２ベベルギアの回動軸よりも前記スロットルグリップの側で前記第１ベベルギアと噛合し、前記スロットルグリップの回動を、互いに噛合する前記第１ベベルギアと前記第２ベベルギアを介して、スロットルグリップの回動軸に直交する回動に変換して前記ポテンショメータに伝達するとともに、前記ポテンショメータにて検出されたスロットル開度が０より大きい値を示し、且つ、前記０開度スイッチがＯＮとなった場合に前記電動モータの駆動を停止する、ことを特徴とする。
【００１０】
従って、上記本発明によれば、スロットルグリップの回動をベベルギヤによってスロットルグリップの回動軸に直交する方向に変換してポテンショメータに伝達するようにしたため、ポテンショメータをハンドルの前後方向に突出することなくスロットルグリップの軸線方向に沿ってコンパクトに配置することができる。
【００１１】
また、上記本発明によれば、０開度スイッチがＯＮ状態にあってスロットルグリップが全閉状態であるにも拘らず、ポテンショメータによって検出されるスロットル開度が０より大きい値を示す場合には、ポテンショメータが異常であると判断して電動モータの駆動を停止し、ポテンショメータが正常であるときのみ電動モータの駆動が可能であるようにしたため、ポテンショメータによる正確なスロットル開度の検出が可能となり、電動モータの適正な制御を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るスロットル開度検出装置を備える電動二輪車の側面図、図２はバッテリ脱着時の状態を示す電動二輪車後部の破断側面図、図３は同電動二輪車のバッテリ部分のシートを取り除いた状態の部分平面図である。
【００１４】
図１に示す電動二輪車１は、その車体前方上部にヘッドパイプ２を備え、該ヘッドパイプ２内には不図示のステアリング軸が回動自在に挿通している。そして、このステアリング軸の上端にはアッパーブラケット３が、下端にはアンダーブラケット４がそれぞれ取り付けられており、アッパーブラケット３にはハンドル５が取り付けられている。そして、ハンドル５の両端にはグリップ６が取り付けられており、左側のグリップ６の近傍にはブレーキレバー７が設けられており、不図示の右側（図１の奥側）のグリップ６は回動可能なスロットルグリップを構成している（図１１及び図１２参照）。
【００１５】
又、前記アッパーブラケット３とアンダーブラケット４にはフロントフォーク８の上部が取り付けられており、該フロントフォーク８の下端には前輪９が前車軸１０によって回転自在に軸支されている。尚、前記ハンドル５の前方のアッパーブラケット３上にはメータ１１が配置され、該メータ１１の下方には、前記フロントフォーク８の上部に固定されたヘッドランプ１２が配され、その両側方にはフラッシャランプ１３（図１には一方のみ図示）がそれぞれ設けられている。
【００１６】
他方、前記ヘッドパイプ２からは側面視Ｕ字状を成す左右一対の車体フレーム１４が車体後方に向かって延設されている。即ち、丸パイプ状の車体フレーム１４は、ヘッドパイプ２から車体後方に向かって斜め下方に延びた後、後方に向かって円弧状に曲げられて車体後方に略水平に延びた後、上方に向かって円弧状に折り曲げられて車体後方に向かって斜め上方に立ち上がって側面視Ｕ字状を成している。そして、車体フレーム１４の後端部１４ａは、シート１５の形状に沿って屈曲され、左右の後端部１４ａ同士は連続した１つのパイプを構成している。
【００１７】
ところで、上記左右の車体フレーム１４の後部近傍には、逆Ｕ字状を成すシートステー１６（図３参照）が車体前方に向かって斜め上方に傾斜して溶着されており、このシートステー１６と左右の車体フレーム１４で囲まれる部分には前記シート１５が開閉可能に配置されている。即ち、図２に示すように、前記シートステー１６の前端水平部にはヒンジ１７によってシート１５の前端部が上下に回動可能に支持されており、該シート１５のボトムプレート１５ａの下面にはクッション材１８が取り付けられている。
【００１８】
そして、車体フレーム１４側には、シート１５を支持するシートステー１９とシート１５を閉じ状態に固定ロックするための不図示のロック機構が設けられている。ここで、車体フレーム１４の後端に取り付けられたリヤフェンダ２０の後面にはテイルランプ２１が取り付けられており、その左右にはフラッシャランプ２２（図１及び図２には一方のみ図示）が配されている。
【００１９】
一方、左右の車体フレーム１４のシート１５下方の屈曲部にはリヤアームブラケット２３（図１及び図２には一方のみ図示）がそれぞれ溶着されており、左右一対のリヤアームブラケット２３には、リヤアーム２４の前端がピボット軸２５にて上下揺動自在に支持されている。そして、このリヤアーム２４の後端には駆動輪である後輪２６が回転自在に軸支されており、リヤアーム２４と後輪２６はリヤクッション２７によって車体フレーム１４に懸架されている。
【００２０】
又、左右の車体フレーム１４の水平部にはフートステップ２８（図１及び図２には一方のみ図示）がそれぞれ取り付けられており、左側の車体フレーム１４のフートステップ２８の後方にはサイドスタンド２９が軸３０によって回動可能に軸支されて設けられており、サイドスタンド２９はリターンスプリング３１によって閉じ側に付勢されている。
【００２１】
ところで、本実施の形態に係る電動二輪車１においては、シート１５の下方の左右の車体フレーム１４の間にバッテリ３２が脱着可能に配置されている。このバッテリ３２は充電可能な複数の２次電池を収納して構成されており、その上面には傾倒自在なハンドル３３が設けられている（図２及び図３参照）。又、バッテリ３２の後面には、図３に示すように、上下方向に連続して形成された左右のリブ３２ａによって形成されたガイド溝が上下方向に貫設されている。
【００２２】
一方、図１及び図２に示すように、前記シート１５の下方の左右の車体フレーム１４間には、上面が開口するカップ状のケース３４が取り付けられており、このケース３４には前記バッテリ３２の下部が部分的に装着される。尚、図２に示すように、ケース３４内には放電端子３５が立設されており、バッテリ３２を図１に示すようにケース３４に収納すると、該バッテリ３２の底面に埋設された不図示の放電端子がケース３４側の前記放電端子３５に接続される。
【００２３】
又、上記ケース３４の後部には、図２に示すように、車幅方向に広い板状のガイド部材３６が車体後方に向かって斜め上方に立設されており、該ガイド部材３６の上部は、車体フレーム１４側に固定されたブラケット３７によって支持されている。尚、ガイド部材３６の上端部は車体後方に向かって円弧状に折り曲げられて導入部３６ａを構成している（図２参照）。
【００２４】
次に、後輪２６を駆動する電動パワーユニットの構成を図４〜図１０に基づいて説明する。尚、図４は電動二輪車の後輪部分の左側面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は図５のＢ−Ｂ線矢視図、図７は図５のＣ−Ｃ線矢視図、図８は図７のＤ−Ｄ線断面図、図９はリヤブレーキの駆動系の構成を示す側面図、図１０は遊星ギヤ減速機とワンウェイクラッチの構成を示す側面図である。
【００２５】
前記リヤアーム２４の略円形を成す後端部２４の右側端面には、図５に示すように、ギヤカバー３８が被着され、その内部に形成された空間内に電動パワーユニットを構成する電動モータ３９と遊星ギヤ減速機４０及びコントローラ４１が一体的に組み込まれている。
【００２６】
駆動源としての上記電動モータ３９には車幅方向に扁平な薄型のアキシャルギャップ型モータが使用され、図５に示すように、該電動モータ３９は、リヤアーム２４の後端部に支持された回転軸４２に固定されたロータ３９Ａと、該ロータ３９Ａに対向してリヤアーム後端部２４ａの内面に固設されたステータ３９Ｂとで構成されている。
【００２７】
ここで、前記回転軸４２は車幅方向に配され、その基端部はベアリング４３によってリヤアーム２４の後端部２４ａに回転自在に支承されており、前記ロータ３９Ａは、回転軸４２にその中心部が結着されたヨーク３９ａと、該ヨーク３９ａの前記ステータ３９Ｂに対向する外周面に固定されたマグネット３９ｂとで構成されている。尚、ヨーク３９ａの中心部には凹部が形成されており、該凹部の外周フランジ部に前記マグネット３９ｂが固定されている。
【００２８】
又、前記ステータ３９Ｂは、複数のコイル３９ｃをリヤアーム２４の後端部２４ａ内面の回転軸４２周りに同心円状に固設して構成されるが、図６に示すように、これらのコイル３９ｃは側面視おいて車体前方（図６の右方）に向かって開放されたＣ字状に並設されており、その開放部分には前記コントローラ４１の一部が臨んでいる。
【００２９】
一方、前記遊星ギヤ減速機４０は、図５に示すように、前記ロータ３９Ａのヨーク３９ａ中央部に形成された凹部内に組み込まれており、該遊星ギヤ減速機４０と電動モータ３９とは車幅方向において部分的にオーバーラップしている。
【００３０】
ここで、遊星ギヤ減速機４０は、図１０に示すように、前記回転軸４２に一体に形成された小径のサンギヤ４２ａと該サンギヤ４２ａに対して同心的に配設された大径のリングギヤ４４及びサンギヤ４２ａとリングギヤ４４に噛合する３つの遊星ギヤ４５を含んで構成されており、これは前記電動モータ３９に対して同軸的に配置されている。
【００３１】
ところで、上記遊星ギヤ４５は、図５に示すように、ピン４６によってキャリア４７に回転自在に支持されており、各遊星ギヤ４５は、ピン４６を中心として自転するとともに、サンギヤ４２ａの周りを公転し、ピン４６を介してキャリア４７に回転を伝達する。
【００３２】
ここで、キャリア４７の一部は前記回転軸４２と同軸に配された後車軸４７ａを構成しており、この後車軸４７ａを含むキャリア４７の全体は一対のベアリング４８によって前記ギヤカバー３８に回転自在に支持されている。
【００３３】
又、前記リングギヤ４４は回転可能に支持されており、その外周部には公知のワンウェイクラッチ４９が介設されている。
【００３４】
上記ワンウェイクラッチ４９は、電動モータ３９から後輪２６方向への回転伝達を許容し、その逆方向への回転伝達を遮断するものであって、図１０に示すように、前記リングギヤ４４の外周に刻設されたラチェットギヤ４４ａと該ラチェットギヤ４４ａに選択的に噛合する複数のラチェット爪６８で構成されている。ここで、各ラチェット爪６８は、リング状のホルダ６９に傾動自在に保持されており、不図示のスプリングによって付勢されて前記ラチェットギヤ４４ａに係合している。尚、ホルダ６９は複数のビス７０によって前記ギヤカバー３８に取り付けられている。
【００３５】
他方、前記後車軸４７ａのギヤカバー３８外へ延出する端部には、前記後輪２６がスプライン嵌合されてナット５０によって結着されており、図５に示すように、後輪２６のホイール５１の内面に一体に形成されたドラム部５１ａの内部（ホイール５１の内面とギヤカバー３８との間に形成された空間）にはドラム式のリヤブレーキ５２が組み込まれている。
【００３６】
上記リヤブレーキ５２は、図７に示すように、後輪２６のホイール５１の前記ドラム部５１ａ内周に固設されたブレーキライニング５３、該ブレーキライニング５３の内側に配された２つの半月状ブレーキシュー５４を備えており、２つのブレーキシュー５４の一端同士は支持ピン５５によって回動可能に連結され、他端部間にはカム５６が介設されている。そして、両ブレーキシュー５４は、これらに張架された２本のリターンスプリング５７によって閉じ側（ブレーキ非作動側）に付勢されている。尚、前記支持ピン５５は、図５に示すように、前記ホルダー区ボス５８を介して前記ギヤカバー３８に支持されている。
【００３７】
ところで、図８に示すように、前記カム５６は、ギヤカバー３８に挿通固着されたボス３９にその軸部（以下、カム軸と称する）５６ａが回動可能に挿通支持されており、該カム軸５６ａのギヤカバー３８内の空間に臨む一端（左端）には図９に示すように扇形のセクタギヤ６０が結着されている。
【００３８】
一方、リヤアーム２４の下部に一体に形成されたブラケット２４ｂ（図７及び図８参照）には、前記カム軸５６ａに対して車体後方にオフセットされたカムレバー軸６１が回動可能に挿通支持されており、該カムレバー軸６１のギヤカバー３８内の空間の臨む一端（左端）には、図７及び図８に示すように、前記セクタギヤ６０に噛合する扇形のセクタギヤ６２が結着され、カムレバー軸６１のリヤアーム２４外へ突出する他端（右端）にはカムレバー６３が結着されている。そして、このカムレバー６３は、リターンスプリング６４によって一方向（ブレーク非作動方向）に付勢されており、図４に示すブレーキワイヤー６５を介して前記ブレーキレバー７（図１参照）に連結されている。尚、図８に示すように、前記セクタギヤ６２は、前記電動モータ３９のロータ３９Ａとの干渉を避けて直角に屈曲成形されている。
【００３９】
ところで、前記コントローラ４１は、前記電動モータ３９を制御するものであって、これと前記電動モータ３９とは図６に示す電極板６６によって電気的に接続され、該コントローラ４１と前記バッテリ３２及び後述のポテンショメータ７９（図１１参照）とは図６に示すケーブル６７によって電気的に接続されている。
【００４０】
次に、本発明に係るスロットル開度検出装置の構成を図１１及び図１２に基づいて説明する。尚、図１１は本発明に係るスロットル開度検出装置を示すスロットルグリップ近傍の縦断面図、図１２は図１１のＥ−Ｅ線断面図である。
【００４１】
図１１に示すように、前記ハンドル５の右端には樹脂製のカラー７１が回動可能に嵌合保持されており、その外周にゴム製の前記スロットルグリップ６が被着されている。
【００４２】
又、ハンドル５上の前記スロットルグリップ６の内側には、上下に２分割された樹脂製のケース７２が不図示のボルトによって取り付けられており、該ケース７２の内部には、ハンドル５上に固設された樹脂製のホルダ７３が収納されている。そして、このホルダ７３の上部には、扇形のベベルギヤ７４（図１２参照）が水平に回動可能に軸支されている。即ち、ホルダ７３の上部には円孔７３ａが形成されており、この円孔７３ａに前記ベベルギヤ７４の軸７４ａが嵌合することによって、前述のようにベベルギヤ７４が水平に回動可能に軸支されている。又、ベベルギヤ７４の上部には内歯式のリングギヤ７４ｂが一体に突設されている。
【００４３】
更に、ケース７２の内部には、ハンドル５に外嵌されたスリーブ７５，７６を介してハンドル５回りに回動可能に支持されたベベルギヤ７７が収納されており、該ベベルギヤ７７は前記ベベルギヤ７４に噛合するとともに、前記カラー７１のケース７２内に臨む一端に一体に形成されたフランジ部７１ａに凹凸嵌合によって係合している。そして、ベベルギヤ７７と前記ホルダ７１には、スリーブ７６の外周に巻装されたリターンスプリング７８の各一端がそれぞれ係止されており、ベベルギヤ７７とこれに係合するカラー７１及びスロットルグリップ６はリターンスプリング７８によって全閉方向（スロットル開度０方向）に付勢されている。
【００４４】
ところで、前記ケース７２の上部には、スロットルグリップ６の回動量をスロットル開度として検出するためのポテンショメータ７９が不図示のボルトによって取り付けられており、該ポテンショメータ７９から下方に延出する入力軸端に結着されギヤ８０は、ケース７２内に収容された前記ベベルギヤ７４に突設された前記リングギヤ７４ｂに噛合している。尚、ポテンショメータ７９は、図６に示す前記ケーブル６７を介して前記コントローラ４１（図５及び図６参照）に電気的に接続されている。
【００４５】
又、図１２に示すように、ケース７２には０開度スイッチ８１が取り付けられており、この０開度スイッチ８１は、スロットルグリップ６が全閉状態（スロットル開度０の状態）にあって前記ベベルギヤ７４が図１２に示す位置にあるとき、その先端部８１ａがベベルギヤ７４の端面によって押圧されてＯＮすることによってスロットル開度０を検出するものであり、これはケーブル８２を介して前記コントローラ４１（図５及び図６参照）に電気的に接続されている。尚、図１２において、８３はブレーキスイッチである。
【００４６】
而して、電動自転車１においては、バッテリ３２からの電力の供給を受けて電動モータ３９が回転駆動されると、その回転は遊星ギヤ減速機４０によって減速されて後車軸４７ａに伝達され、該後車軸４７ａとこれに結着された後輪２６が回転駆動されて当該電動二輪車１が所定の速度で走行せしめられる。そして、電動二輪車１の走行中にライダーがハンドル５に設けられた前記スロットルグリップ６をリターンスプリング７８の付勢力に抗して回すスロットル操作を行うと、その回動はカラー７１、ベベルギヤ７７，７４、リングギヤ７４ｂ及びギヤ８０を経てポテンショメータ７９に伝達されるが、スロットルグリップ６の回動はベベルギヤ７７，７４によってスロットルグリップ６の回動軸に直交する方向（水平方向）に変換されてポテンショメータ７９に伝達される。尚、このとき、ベベルギヤ７４の端面は前記０開度スイッチ８１の先端部８１ａから離れるため、０開度スイッチ８１はＯＦＦされる。
【００４７】
而して、上述のようにスロットルグリップ６の回動がポテンショメータ７９に伝達されると、該ポテンショメータ７９はその回動量をスロットル開度として検出し、その検出信号をコントローラ４１に送信する。すると、コントローラ４１は、その検出信号（スロットル開度）に応じて前記電動モータ３９（図５参照）の出力を制御するため、後輪２６の回転が制御されて電動二輪車１の車速が加減速される。
【００４８】
このように、本発明に係るスロットル開度検出装置においては、スロットルグリップ６の回動をベベルギヤ７７，７４によってスロットルグリップ６の回動軸に直交する方向に変換してポテンショメータ７９に伝達するようにしたため、ポテンショメータ７９をハンドル５の前後方向に突出することなくスロットルグリップ６の軸線方向に沿ってコンパクトに配置することができる。
【００４９】
ここで、本発明に係るスロットル開度検出装置の動作を図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
動作が開始されると、ポテンショメータ７９によって検出されるスロットル開度がコントローラ４１によって読み込まれ（ステップＳ１）、コントローラ４１においては、読み込まれたスロットル開度が判定される（ステップＳ２）。スロットル操作がなされてスロットル開度が０より大きい値を示す場合には、０開度スイッチ８１のＯＮ／ＯＦＦが検出され（ステップＳ３）、該０開度スイッチ８１がＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ４）。
【００５１】
ポテンショメータ７９が正常に機能している場合には、該ポテンショメータ７９によって検出されたスロットル開度が０より大きな値を示すとき（スロットル操作がなされたとき）には０開度スイッチ８１がＯＦＦされるため、ステップＳ４での判定はＮＯとなる。この場合には、コントローラ４１によってモータ指令電流値が計算され（ステップＳ５）、それに基づいて電動モータ３９が正常に駆動される（ステップＳ６）。
【００５２】
これに対して、ステップＳ４での判定がＹＥＳである場合、つまり、０開度スイッチ８１がＯＮ状態にあってスロットルグリップ６が全閉状態である（スロットル操作がなされていない）にも拘らず、ポテンショメータ７９によって検出されるスロットル開度が０より大きい値を示す場合には、ポテンショメータ７９が異常であると判断されるため、この場合には電動モータ３９の駆動を停止し（ステップＳ７）、異常表示を行う（ステップＳ８）。
【００５３】
以上のように、本実施の形態では、ポテンショメータ７９が正常であるときのみ電動モータ３９の駆動が可能であるようにしたため、ポテンショメータ７９による正確なスロットル開度の検出が可能となり、電動モータ３９の適正な制御を行うことができる。
【００５４】
他方、ライダーが図１に示すブレーキレバー７を回動させて制動操作すると、図４に示すブレーキワイヤー６５が引かれてカムレバー６３が回動し、その回動はカムレバー軸６１及びセクタギヤ６２，６０を経てカム５６に伝達され、該カム５６が回動する。すると、このカム５６によってリヤブレーキ５２のブレーキシュー５４が押し開かれ、該ブレーキシュー５４はリターンスプリング５７の付勢力に抗して支持ピン５５を中心に回動して拡開し、ブレーキライニング５３の内周面に押圧される。この結果、ブレーキシュー５４とブレーキライニング５３間に摩擦力が発生し、この摩擦力によって後輪２６の回転に所要の制動力が作用するため、電動二輪車１が減速或は停止せしめられる。
【００５５】
ところで、使用によってバッテリ３２の電圧が低下したために該バッテリ３２の充電を行う場合には該バッテリ３２を車体から取り外すが、このバッテリ３２の取り外しは以下の要領でなされる。
【００５６】
即ち、不図示のロック機構によるシート１５のロックを解除した後、該シート１５を図２に示すようにヒンジ１７を中心として回動させてこれを開くと、バッテリ３２の上方が開放される。
【００５７】
次に、上記状態においてバッテリ３２の上部に設けられたハンドル３３を起こしてこれを把持し、該バッテリ３２をガイド部材３６に沿って上方に引き上げることによってこれを容易に取り外すことができ、取り外したバッテリ３２を充電することができる。
【００５８】
その後、バッテリ３２の充電が終了して該バッテリ３２を再び装着する際には、図２に示す状態において、バッテリ３２をガイド部材３６に沿って下方に摺動させてこれの下部をケース３４に部分的に装着すれば良い。即ち、バッテリ３２の後面をガイド部材３６上端の導入部３６ａに当てて該バッテリ３２をガイド部材３６に沿って押し下げると、バッテリ３２の後端面に貫設された前記ガイド溝がガイド部材３６に嵌合するため、バッテリ３２はガイド部材３６にガイドされながらガタなくスムーズに摺動して装着され、該バッテリ３２の底面に埋設された不図示の放電端子がケース３４側の放電端子３５に接続されてバッテリ３２の使用が可能となる。
【００５９】
そして、上述のようにしてバッテリ３２が装着されると、シート１５をヒンジ１７を中心として回動させてこれを図１に示すように閉めると、該シート１５の閉じ状態がロック機構によってロックされるとともに、シート１５のボトムプレート１５ａに取り付けられたクッション材１８がバッテリ３２の上面を押圧して該バッテリ３２を確実に保持する。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、請求項１記載の発明によれば、スロットルグリップの回動をベベルギヤによってスロットルグリップの回動軸に直交する方向に変換してポテンショメータに伝達するようにしたため、ポテンショメータをハンドルの前後方向に突出することなくスロットルグリップの軸線方向に沿ってコンパクトに配置することができるという効果が得られる。
【００６１】
請求項２記載の発明によれば、０開度スイッチがＯＮ状態にあってスロットルグリップが全閉状態であるにも拘らず、ポテンショメータによって検出されるスロットル開度が０より大きい値を示す場合には、ポテンショメータが異常であると判断して電動モータの駆動を停止し、ポテンショメータが正常であるときのみ電動モータの駆動が可能であるようにしたため、ポテンショメータによる正確なスロットル開度の検出が可能となり、電動モータの適正な制御を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスロットル開度検出装置を備える電動二輪車の側面図である。
【図２】バッテリ脱着時の状態を示す電動二輪車後部の破断側面図である。
【図３】本発明に係る電動二輪車のバッテリ部分のシートを取り除いた状態の部分平面図である。
【図４】本発明に係る電動二輪車の後輪部分の左側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ線矢視図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】本発明に係る電動二輪車のリヤブレーキ駆動系の構成を示す側面図である。
【図１０】遊星ギヤ減速機とワンウェイクラッチの構成を示す側面図である。
【図１１】本発明に係るスロットル開度検出装置を示すスロットルグリップ近傍の縦断面図である。
【図１２】図１１のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】本発明に係るスロットル開度検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１          電動二輪車
５          ハンドル
３９        電動モータ
７４，７７  ベベルギヤ
７９        ポテンショメータ
８１        ０開度スイッチ
【図１】
0004109852.tif 000002
【図２】
0004109852.tif 000003
【図３】
0004109852.tif 000004
【図４】
0004109852.tif 000005
【図５】
0004109852.tif 000006
【図６】
0004109852.tif 000007
【図７】
0004109852.tif 000008
【図８】
0004109852.tif 000009
【図９】
0004109852.tif 000010
【図１０】
0004109852.tif 000011
【図１１】
0004109852.tif 000012
【図１２】
0004109852.tif 000013
【図１３】
0004109852.tif 000014