(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一まとまりのシールリングをセットしたメインシャフトとアイドルシャフトとを離反せしめて前記シールリングに張力を付与し、前記メインシャフトを回転することにより、当該メインシャフトに設けた螺旋部によって前記シールリングを上記メインシャフトの先端側へ移動するとき、シールリングのアイドルシャフトに接触した部分よりもメインシャフトに接触した部分が先行するように移動して一まとまりのシールリングからシールリングを１個毎分離する分離方法において、
前記メインシャフトの基部側に形成した分離領域における螺旋部の螺旋溝をシールリングが１個だけ入り込むことのできるピッチの螺旋溝とし、複数のシールリングが互に密着した状態に整列し得るように、前記分離領域のピッチより小さなピッチでかつ浅い螺旋溝に形成した分割領域を、前記分離領域に連続して前記メインシャフトに備え、上記分割領域における螺旋溝のピッチよりも大きなピッチの螺旋溝を備えた再接触防止領域を、前記メインシャフトの先端部と前記分割領域との間に備えた構成のメインシャフトを回転して、前記シールリングを前記メインシャフトの先端側へ移送するとき、
前記分離領域の一まとまりのシールリングから１個毎に分離して前記分割領域に整列した状態に移送し、
前記分割領域から前記再接触防止領域へシールリングを移送するとき、前記分割領域と前記再接触防止領域との間の前記螺旋部の１部に形成した突出部を先行するシールリングと後続するシールリングとの間に割り込ませて先行するシールリングと後続するシールリングとを分離し、
かつ前記再接触防止領域においてシールリングが再接触することを防止するために上記分離後の先行するシールリングの移送速度を前記分割領域の移送速度よりも大きくすることを特徴とするシールリングの分離方法。
【請求項２】
一まとまりのシールリングをセットしたメインシャフトとアイドルシャフトとを離反せしめて前記シールリングに張力を付与し、前記メインシャフトを回転することにより、当該メインシャフトに設けた螺旋部によって前記シールリングを上記メインシャフトの先端側へ移動するとき、シールリングのアイドルシャフトに接触した部分よりもメインシャフトに接触した部分が先行するように移動して一まとまりのシールリングからシールリングを１個毎分離する装置において、
前記メインシャフトは、当該メインシャフトの基部側に形成した分離領域に、シールリングが１個だけ入り込むことのできるピッチの螺旋溝を備え、複数のシールリングが互に密着した状態に整列し得るように、前記分離領域のピッチより小さなピッチでかつ浅い螺旋溝を形成した分割領域を、前記分離領域に連続して前記メインシャフトに備え、前記分割領域における螺旋溝のピッチよりも大きなピッチの螺旋溝を備えた再接触防止領域を、前記メインシャフトの先端部と前記分割領域との間に備え、前記分割領域から前記再接触防止領域へシールリングを移送するときに先行するシールリングと後続するシールリングとの間に割り込み可能の突出部を、前記分割領域と前記再接触防止領域との間の螺旋部に備えていることを特徴とするシールリングの分離装置。
【請求項３】
請求項２に記載の発明において、アイドルシャフトに螺旋部を設けてなることを特徴とするシールリングの分離装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の発明において、メインシャフトに設けた螺旋部およびアイドルシャフトに設けた螺旋部はコイルにより構成してあることを特徴とするシールリングの分離装置。
【請求項５】
請求項２，３又は４に記載の発明において、アイドルシャフトの先端部に、分離されたシールリングの落下を案内するシールリング落下案内部材を垂直にかつアイドルシャフトに対して相対的に回転可能に設けてなることを特徴とするシールリングの分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一まとまりに束ねた例えばＯリング等のごときシールリングを１個毎に分離するシールリングの分離方法および装置に係り、さらに詳細には、１個毎の分離を確実に行うことができ、かつ分離後のシールリングの位置決めを正確に行うことのできるシールリングの分離方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る先行例として、例えば特開平８−１８７６２４号公報がある。上記先行例における装置の構成は、図４に示すように、ベース１０１上に装置したサーボモータ１０３によって回転駆動される水平なメインスクリュー１０５を備えると共に、上記メインスクリュー１０５の下側に上下動可能かつ回転自在なアイドルシャフト１０７を備え、さらに、前記メインスクリュー１０５の先端側上部に接触して回転自在の分離ローラ１０９を備えた構成である。
【０００３】
上記構成において、前記アイドルシャフト１０７をメインスクリュー１０５に接近させると共に分離ローラ１０９を持上げた状態において、メインスクリュー１０５及びアイドルシャフト１０７がＯリング等のごときシールリング１１１の内側に位置するように、一束にまとめたシールリング１１１をメインスクリュー１０５の基部側にセットする。
【０００４】
そして、アイドルシャフト１０７をメインスクリュー１０５から離反せしめてシールリング１１１に適宜の張力を与えると共に、分離ローラ１０９をメインスクリュー１０５の先端側上部に接触せしめた後、メインスクリュー１０５の全長に亘って設けた螺旋溝１１３によってシールリング１１１を先端側へ移動すべくサーボモータ１０３によってメインスクリュー１０５を回転駆動すると、シールリング１１１はメインスクリュー１０５の先端側へ移動する。
【０００５】
この際、アイドルシャフト１０７に適宜間隔に設けた複数のガイドローラ１１５にシールリング１１１の下部側が引っ掛り、シールリング１１１の上部側の移動に対して下部側が遅れる態様となり、シールリング１１１の下部側が前記ガイドローラ１１５を乗り越えることにより、一まとめのシールリングから１個毎のシールリングに解かれるものである。そして、前記メインスクリュー１０５の先端部からシールリングを落下するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述のごとき従来の構成においては、断面形状が円形状のＯリングを対象とし、かつメインスクリュー１０５に形成した螺旋溝は上記Ｏリングの断面形状に対応した角ねじ状に形成してある。
【０００７】
したがって、対象とするＯリングの場合には１個毎の分離を行うことができるものの、例えば断面形状が長方形状のカットシールの場合には対象が異なり、１個毎の分離を行うことができないことがあるという問題がある。
【０００８】
さらに、先行例においては、メインスクリューに角ねじ状の螺旋溝を形成するものであるから、メインスクリューの製造費が大きくなると共に、上記メインスクリューからシールリングを落下して位置決めするとき、位置決め精度に問題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、一まとまりのシールリングをセットしたメインシャフトとアイドルシャフトとを離反せしめて前記シールリングに張力を付与し、前記メインシャフトを回転することにより、当該メインシャフトに設けた螺旋部によって前記シールリングを上記メインシャフトの先端側へ移動するとき、シールリングのアイドルシャフトに接触した部分よりもメインシャフトに接触した部分が先行するように移動して一まとまりのシールリングからシールリングを１個毎分離する分離方法において、前記メインシャフトの基部側に形成した分離領域における螺旋部の螺旋溝をシールリングが１個だけ入り込むことのできるピッチの螺旋溝とし、複数のシールリングが互に密着した状態に整列し得るように、前記分離領域のピッチより小さなピッチでかつ浅い螺旋溝に形成した分割領域を、前記分離領域に連続して前記メインシャフトに備え、上記分割領域における螺旋溝のピッチよりも大きなピッチの螺旋溝を備えた再接触防止領域を、前記メインシャフトの先端部と前記分割領域との間に備えた構成のメインシャフトを回転して、前記シールリングを前記メインシャフトの先端側へ移送するとき、前記分離領域の一まとまりのシールリングから１個毎に分離して前記分割領域に整列した状態に移送し、前記分割領域から前記再接触防止領域へシールリングを移送するとき、前記分割領域と前記再接触防止領域との間の前記螺旋部の１部に形成した突出部を先行するシールリングと後続するシールリングとの間に割り込ませて先行するシールリングと後続するシールリングとを分離し、かつ前記再接触防止領域においてシールリングが再接触することを防止するために上記分離後の先行するシールリングの移送速度を前記分割領域の移送速度よりも大きくすることを特徴とするシールリングの分離方法である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、一まとまりのシールリングをセットしたメインシャフトとアイドルシャフトとを離反せしめて前記シールリングに張力を付与し、前記メインシャフトを回転することにより、当該メインシャフトに設けた螺旋部によって前記シールリングを上記メインシャフトの先端側へ移動するとき、シールリングのアイドルシャフトに接触した部分よりもメインシャフトに接触した部分が先行するように移動して一まとまりのシールリングからシールリングを１個毎分離する装置において、前記メインシャフトは、当該メインシャフトの基部側に形成した分離領域に、シールリングが１個だけ入り込むことのできるピッチの螺旋溝を備え、複数のシールリングが互に密着した状態に整列し得るように、前記分離領域のピッチより小さなピッチでかつ浅い螺旋溝を形成した分割領域を、前記分離領域に連続して前記メインシャフトに備え、前記分割領域における螺旋溝のピッチよりも大きなピッチの螺旋溝を備えた再接触防止領域を、前記メインシャフトの先端部と前記分割領域との間に備え、前記分割領域から前記再接触防止領域へシールリングを移送するときに先行するシールリングと後続するシールリングとの間に割り込み可能の突出部を、前記分割領域と前記再接触防止領域との間の螺旋部に備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、アイドルシャフトに螺旋部を設けてなるものである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の発明において、メインシャフトに設けた螺旋部およびアイドルシャフトに設けた螺旋部はコイルにより構成してある。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項２，３又は４に記載の発明において、アイドルシャフトの先端部に、分離されたシールリングの落下を案内するシールリング落下案内部材を垂直にかつアイドルシャフトに対して相対的に回転可能に設けてなるものである。
【００１４】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、請求項１に係る発明によれば、先行するシールリングと後続するシールリングとが接触した状態にあっても、突出部の割り込みによって確実に分離される。したがって、シールリングの断面形状が種々の場合であっても確実に分割することができる。
【００１５】
そして、分割された後の先行するシールリングは移動速度を大きくして移動されるので、後続するシールリングと再接触することがなく、次工程へのシールリングの供給を確実に１個毎に行うことができるものである。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、先行するシールリングと後続するシールリングとが接触した状態にあっても前記突出部の割込み作用によって確実に分割することができる。この際の分割は、先行するシールリングと後続するシールリングとの間への突出部の割込み作用によるものであるから、シールリングの断面形状が円形状であっても、カットリングのごとく長方形状であっても何等の問題なく容易に分割することができるものである。
【００１７】
そして、分割後の先行するシールリングは大きなピッチでもって先端側へ移動されるので、後続するシールリングと再接触することがなく、１個毎に分離しての移送供給を確実に行うことができる。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、アイドルシャフトに螺旋部を設けてなるものであるから、アイドルシャフト側においても送り機能を有するものであり、一束にまとめた状態のシールリングの解き作用が効果的に行われる。
【００１９】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３に記載の発明において、メインシャフトに設けた螺旋部およびアイドルシャフトに設けた螺旋部はコイルにより構成してあるから、メインシャフトの外周面に螺旋溝を加工する場合に比較して製造が容易であり、安価になるものである。また、コイルよりなることにより、螺旋部のピッチが異なる場合であっても、その製作が容易である。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項２，３又は４に記載の発明において、アイドルシャフトの先端部に、分離されたシールリングの落下を案内するシールリング落下案内部材を垂直にかつアイドルシャフトに対して相対的に回転可能に設けてなるものであるから、１個毎に分離されたシールリングを所定位置に案内して落下せしめることができ、シールリングの位置決め精度が向上するものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、本例に係るシールリング分離装置１はベースプレート３を備えており、このベースプレート３に取付けた軸受ブロック５には軸受を介してメインシャフト７が水平にかつ回転自在に支持されている。このメインシャフト７は、前記ベースプレート３に取付けたモータブラケット９に装着したサーボモータ１１と適宜に連動連結してあり、その先端部は何等支持されることのない自由端に構成してある。
【００２２】
上記メインシャフト７の外周面には、前記サーボモータ１１によって回転されたときに、一束にまとめられたＯリング，カットシール等のごときシールリング１３（図には１個のみを示す）を先端側へ移動するための螺旋部１５が設けてある。上記螺旋部１５としては、メインシャフト７の外周面に螺旋溝あるいは螺旋凸条を形成する構成であっても良いが、本例においてはコイルスプリング１７によって形成してあってメインシャフト７に固定してある。
【００２３】
前記螺旋部１５は、一束にまとめられたシールリング（一まとめの状態は図示省略）からシールリング１３を１個毎に解きながら分離してメインシャフト７の先端側へ移動するための分離領域１５Ａと、分離されたシールリング１３をほぼ整列した状態で移送して先行するシールリング１３と後続するシールリング１３とが密着した状態にある場合であっても確実に分割することのできる分割領域１５Ｂと、分割されたシールリング１３の相互の再接触を防止する再接触防止領域１５Ｃの各領域に区画してある。
【００２４】
前記分離領域１５Ａはメインシャフト７の基部側に比較的長く設けてあり、この分離領域１５Ａにおけるコイルスプリング１７のピッチはシールリング１３が１個だけ入り込むことのできる程度の適宜ピッチに構成してある。
【００２５】
前記分割領域１５Ｂは、前記分離領域１５Ａに連続して設けてあって複数個のシールリング１３が互いに密着した状態に整列し得る適宜長さに亘って設けてあり、この分割領域１５Ｂにおけるコイルスプリング１７は、図３より理解されるように、シールリング１３がメインシャフト７に接触する態様に割り込まないように、密着した状態に形成してある。したがって、分割領域１５Ｂにおいては、コイルスプリング１７の密着により、コイルスプリング１７の線径にほぼ等しい小ピッチの浅い螺旋溝が形成されているものであり、この浅い螺旋溝にシールリング１３の一部が係合することにより、分割領域１５Ｂにおいてもシールリング１３を先端部側へ移送することができるものである。
【００２６】
上記分割領域１５Ｂにおいて互いに密着した状態にあるコイルスプリング１７の先端側の１巻の部分，換言すれば、前記再接触防止領域１５Ｃと分割領域１５Ｂの境界部には、図２に示すように、コイルスプリング１７の一部を外方向へ突出変形した突出部１７Ｐが形成してある。この突出部１７Ｐは、分割領域１５Ｂにおいて互いに接触した状態にあるシールリング１３の間に割り込んで互いの接触状態を解除する作用をなすものである。
【００２７】
前記再接触防止領域１５Ｃは、前記分割領域１５Ｂとメインシャフト７の先端部との間に設けてあって、この再接触防止領域１５Ｃにおけるコイルスプリング１７のピッチは、前記突出部１７Ｐによって分割されたシールリング１３を先端部側へ移動する速度を大きくして後続するシールリング１３と再接触することを防止するために、シールリング１３の断面部の径の数倍の大きなピッチに形成してある。
【００２８】
上記構成より明らかなように、メインシャフト７に備えた螺旋部１５のピッチは、分離領域１５Ａ，分割領域１５Ｂおよび再接触防止領域１５Ｃによってそれぞれ異なるものである。したがって、メインシャフト７の外周面に螺旋溝等を加工するよりも、コイルスプリング１７の製造時にピッチを変えて製造することにより、製造が容易であると共に安価に製造することができるものである。
【００２９】
前記メインシャフト７における螺旋部１５の分離領域１５Ａにセットされた一束にまとめられたシールリング１３に適宜の張力を付与するために、前記メインシャフト７の下側にはアイドルシャフト１９が上下位置調節可能かつ回転自在に設けてある。
【００３０】
より詳細には、前記アイドルシャフト１９は前記軸受ブロック５に上下位置調節可能に支持された軸受（図示省略）に水平にかつ回転自在に支持されていると共に、前記ベースプレート３に立設した支持ブラケット２１に上下位置調節可能に支持された軸受ブロック２３に基端部を水平にかつ回転自在に支持されている。なお、詳細な図示は省略するが、上記軸受ブロック２３は、例えばレバー２５によって操作される螺子機構と螺合してあって、上記レバー２５を操作することにより、支持ブラケット２１に沿って上下に位置調節できるように構成してある。
【００３１】
前記アイドルシャフト１９の基部側の前記分離領域１５Ａに対応した領域には螺旋部としてのコイルスプリング２７が設けてある。なお、上記コイルスプリング２７は必ずしも必要ではなく、場合によっては省略することも可能である。また、前記コイルスプリング１７に準じて各領域に対応してピッチを異にして、アイドルシャフト１９の全長に亘ってコイルスプリング１７を設けることも可能である。
【００３２】
前記アイドルシャフト１９の先端部は前記メインシャフト７の先端部に近接した位置に延伸してあって、アイドルシャフト１９の先端部には、分離されたシールリング１３の落下を案内するシールリング落下案内部材２９が垂直にかつ相対的に回転可能に装着してある。
【００３３】
より詳細には、上記シールリング落下案内部材２９は、突出軸及び嵌合穴の嵌合構成によって前記アイドルシャフト１９の先端部に対して水平方向（アイドルシャフト１９の軸方向）に着脱可能かつアイドルシャフト１９に対して相対的に回転可能のガイドブラケット３１を備えており、このガイドブラケット３１には垂直なシールリング案内部３３が設けてある。
【００３４】
上記シールリング案内部３３は、内方向への変形が生じ易いように、短冊状あるいは小径棒状のごとき適宜形状の複数の案内片を垂直に設けかつ円形状に配置した構成であって、上記シールリング案内部３３の外径は、シールリング１３の内径より僅かに小さな径に設定してある。
【００３５】
前記メインシャフト７の上方には、分離ローラ３５を先端部に回転自在に備えたローラ支持軸３７が水平にかつ上下動可能に設けてある。より詳細には、前記軸受ブロック２３と同様に前記支持ブラケット２１に上下位置調節可能に支持された昇降ブロック３９に前記ローラ支持軸３７の基部側が支持されており、前記メインシャフト７の先端部付近に延伸した上記ローラ支持軸３７の先端部に前記分離ローラ３５が回転自在に支持されているものである。
【００３６】
上記分離ローラ３５は、前記再接触防止領域１５Ｃにおける螺旋部に適宜長さに亘って接触するように適宜の長さに設けてあるが、その内端面３５Ｅは、図３に示すように、前記分割領域１５Ｂにおいて互いに密着した状態にあるコイルスプリング１７の先端側の一巻の部分１７Ｅから適宜に離反した位置に位置せしめてある。
【００３７】
前記突出部１７Ｐは上記一巻の部分１７Ｅに形成してあるものであり、この一巻の部分１７Ｅと前記分離ローラ３５の内端面３５Ｅとの間隔は、前記突出部１７Ｐによって分割された１個のシールリング１３が再接触防止領域１５Ｃに移行し得る間隔である。
【００３８】
シールリング１３の断面形状の相違や断面径の相違等に対応して前記一巻の部分１７Ｅと分離ローラ３５の内端面３５Ｅとの間隔を所望間隔に調整可能に設けることが望ましい。この場合、ローラ支持軸３７の先端部に取付けたセンサブラケット４１と前記分離ローラ３５との間に適宜厚さのスペーサ４３を着脱交換可能に介在する構成とすることにより容易に実施し得るものである。なお、前記センサブラケット４１には、前記メインシャフト７の先端部からシールリング１３が落下したことを検出するための適宜のセンサ４５が取付けてある。上記センサ４５は、シールリング１３の落下を検出したときに、前記サーボモータ１１の回転を停止せしめるべく機能するものである。
【００３９】
以上のごとき構成において、昇降ブロック３９，ローラ支持軸３７を上昇せしめて分離ローラ３５をメインシャフト７から上方向へ離反すると共に、前記アイドルシャフト１９の先端部からシールリング落下案内部材２９を取り外し、かつ軸受ブロック２３を上昇せしめて、アイドルシャフト１９をメインシャフト７に近接せしめる。
【００４０】
上述のごとき状態にあるときに、一束にまとめたシールリング１３をメインシャフト７における分離領域１５Ａの基部側にセットする。そして、前記アイドルシャフト１９を下降せしめて上記一束にまとめたシールリング１３に適宜の張力を与えると共に、アイドルシャフト１９の先端部にシールリング案内部材２９を装着する。また前記ローラ支持軸３７を下降せしめて、分離ローラ３５を、メインシャフト７における先端側の再接触防止領域１５Ｃに接触せしめる。
【００４１】
前述のごとく一束にまとめたシールリング１３を分離領域１５Ａにセットした状態にあるときにサーボモータ１１によってメインシャフト７を回転すると、メインシャフト７に備えた螺旋部１５としてのコイルスプリング１７が一体的に回転し、シールリング１３を先端側へ移動する。上述のごとくメインシャフト７を回転すると、シールリング１３を介してアイドルシャフト１９も従動回転し、コイルスプリング２７の回転によって先端側へ移動される。
【００４２】
この際、メインシャフト７の駆動回転に対してアイドルシャフト１９が従動回転であることにより、シールリング１３はメインシャフト７側が先行しアイドルシャフト１９が遅れる傾向にあり、一まとまりのシールリングからシールリング１３が解かれて１個毎に分離されつつ先端側へ移動されることになる。
【００４３】
前記分離領域１５Ａにおいて１個毎に分離されて先端側へ移動されたシールリング１３は、分割領域１５Ｂの密着した状態のコイルスプリング１７上に乗りあげて整列される状態となり、さらに先端側へ移送される。
【００４４】
上記分割領域１５Ｂの先端側へシールリング１３が移動されているときに、メインシャフト７の回転により、分割領域１５Ｂの端部に形成した突出部１７Ｐが下側から上部側へ移動するときに、先行するシールリング１３と後続するシールリング１３との間に割り込む態様となるので、分割領域１５Ｂにおいてシールリング１３が互いに接触した状態で先端側へ移動される場合であっても、シールリング１３を１個毎に分割することができる。
【００４５】
前記コイルスプリング１７の突出部１７Ｐによって分割されたシールリング１３は再接触防止領域１５Ｃに至り、図３に示すように、シールリング１３がコイルスプリング１７の間に割り込み、分割ローラ３５によってメインシャフト７に圧着されると共にコイルスプリング１７の大きなピッチでもって先端側へ移動される。すなわち、再接触防止領域１５Ｃにおいては大きな移動速度で先端側へ移動され、後続するシールリング１３と大きく離反されて再接触が防止されるものである。
【００４６】
前記再接触防止領域１５Ｃの先端部にシールリング１３が移動されると、シールリング１３はメインシャフト７の先端部から離脱し、シールリング案内部材２９におけるシールリング案内部３３に沿って案内され落下する。したがって、シールリング１３の落下位置は一定しており、シールリング１３の位置決め精度が向上する。よって、例えば次工程の組付用のロボットがシールリング１３を保持するとき、シールリング１３の保持を確実に行うことができるものである。
【００４７】
前記シールリング案内部３３においてシールリング１３が傾斜してシールリング案内部３３に引っ掛かる傾向にあるときには、シールリング案内部３３を構成する案内片が内方向へ変形して前記引っ掛りを解消するので、シールリング１３の落下案内を確実に行うことができるものである。
【００４８】
ところで、前記シールリング案内部３３を円筒形状に形成した場合には、シールリング案内部３３の外周面に摩擦抵抗が小さく滑り易い物質のコーティングを行うことによっても、シールリングの落下案内を確実に行うことができるものである。
【００４９】
前述のごとくメインシャフト７の先端部から外れてシールリング１３が落下するとき、センサ４５によってシールリング１３の落下が検出され、サーボモータ１１の回転が停止される。そして、制御装置（図示省略）の制御の下にサーボモータ１１が再び駆動され、前述のごとき動作を繰り返すことにより、次工程へのシールリング１３の１個毎の供給が行われるものである。
【００５０】
以上のごとき説明より理解されるように、分離領域１５Ａにおいて一束のまとまりのシールリングから１個毎のシールリング１３に分離されて分割領域１５Ｂへ整列状に移送され、この分割領域１５Ｂの端部に備えた突出部１７Ｐが先行するシールリング１３と後続するシールリング１３との間に割り込む態様となって１個毎に分割するものであるから、シールリング１３の断面形状が種々の場合であっても確実に分割することができるものである。
【００５１】
そして、分割されたシールリング１３は再接触防止領域１５Ｃにおいて後続するシールリング１３と大きく離反されるので、メインシャフト７の先端からシールリング１３を落下するとき、複数のシールリング１３を同時的に落下することを防止でき、次工程への１個毎の供給を確実に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシールリング分離装置の全体的構成を概略的に示した正面説明図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視の端面拡大説明図である。
【図３】図１における主要部分の拡大説明図である。
【図４】従来技術の構成を示す概略的な構成説明図である。
【符号の説明】
１  シールリング分離装置
７  メインシャフト
１１  サーボモータ
１３  シールリング
１５  螺旋部
１７，２７  コイルスプリング
１７Ｐ  突出部
１９  アイドルシャフト
２９  シールリング落下案内部材
３５  分離ローラ
【図１】
0004029435.tif 000002
【図２】
0004029435.tif 000003
【図３】
0004029435.tif 000004
【図４】
0004029435.tif 000005