(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材の皺を検出する方法であって、
前記シート部材を供給パスに沿って運搬する運搬工程と、
前記供給パスに対し所定の角度に送信器を設置する設置工程と、
前記シート部材が前記送信器を通過する際に、前記送信器から前記供給パスおよび前記シート部材を通す送信信号を送信する送信工程と、
前記シート部材を通ってきた通過信号を受信する受信工程と、
前記送信信号に対する前記通過信号の位相差を予め定めた所定の位相差と比較する位相比較工程と、
前記位相比較工程の結果に基いてシート部材の状態を決定する状態決定工程と、
を備え、
前記位相比較工程における前記所定の位相差は、
前記供給パスに前記シート部材がないときに０度であり、
前記供給パスに皺のない前記シートがあるときに９０度であり、
前記供給パスに皺がある前記シートがあるとき、２０度から１１０度であり但し９０度を含まないものであることを特徴とするシート部材の皺検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的にはシート部材の運搬に係り、特にはシート部材の皺検出方法およびシート部材の皺の検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】
文書スキャナ、コピー機、ファックス機、写真フィルム装置、新聞作成処理装置は、フィーダを使ってシート部材を運搬する。紙、書類、フィルム等を含むシート部材の運搬に用いる機械は、これらのシートを皺にすることがある。運搬中にシート部材が皺になり始めたらそれを検出し、シートを損傷する前に素早く運搬を止める必要がある。
【０００３】
紙詰まりやシート部材の皺を検出するために使用する従来技術として、シート部材が運搬機構内の移動にかかる時間を測定する。運搬機構に沿って多様なチェック点を設ける。通常に処理されるときは、シートはこれらのチェック点を特定の時間に通過することが期待できる。タイミングを計るために設けられたこれらのチェック点の一つにシートが遅れて到着すれば、それは、紙詰まりがあったか、シートが皺になったか、それ以外のエラーが発生していると推測できる。この場合、シートの運搬を停止する。このタイミングによる方法では、シートの運搬を即座には止めないことから、たいていは一枚以上の書類が酷く損傷され、シート部材や運搬機構を物理的に損傷しかねない深刻な紙詰まりとなる。
【０００４】
シート部材の運搬に関するこの問題の解決として、運搬機構に多数のシートが重なってフィードされていることを検出するため、超音波信号が用いられる。運搬機構に多数のシートが重なってフィードされていることを検出するこの非接触の方法では、超音波信号を送信して、書類中を通過させ、書類を通過後の超音波信号をモニタする。超音波を送信して紙等のシート部材を通過させると、この超音波信号は減衰し位相がシフトする。書類を通過する超音波信号について、少なくとも位相シフトまたは振幅変化のいずれかを測定することで、多数の書類の重なりを検出できる。例えば、ここで言及して援用する米国特許第４，００６，９６９号は、超音波を使って多数のシートの重なりを検出する装置を開示する。超音波送信器からの超音波が書類を通過して超音波受信装置に伝わると、波長や距離に依存して、この信号の位相が変わる。超音波は、紙に接触することなく、紙の厚さにも左右されないという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、シート部材の皺を、シートの厚さに関係なく検出できる方法および装置の要求がある。また、シートが酷く損傷される前に、紙詰まりやシート部材の皺を迅速に検出できるシステムの要求もある。また、そのような方法および装置は、皺になり始めるシートの先端部分で皺を検出できることが必要である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート部材の皺検出方法は、前記シート部材を供給パスに沿って運搬する運搬工程と、前記供給パスに対し所定の角度に送信器を設置する設置工程と、前記シート部材が前記送信器を通過する際に、前記送信器から前記供給パスおよび前記シート部材を通す送信信号を送信する送信工程と、前記シート部材を通ってきた通過信号を受信する受信工程と、前記送信信号に対する前記通過信号の位相差を予め定めた所定の位相差と比較する位相比較工程と、前記位相比較工程の結果に基いてシート部材の状態を決定する状態決定工程と、を備え、前記位相比較工程における前記所定の位相差は、前記供給パスに前記シート部材がないときに０度であり、前記供給パスに皺がない前記シートがあるときに９０度であり、  前記供給パスに皺がある前記シートがあるとき、２０度から１１０度であり但し９０度を含まないものであることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、シート部材の皺を検出する方法およびその方法を実現する装置を提供する。シートを通して信号を送信できる。シートを通過した信号は、例えば受信装置で受信される。そこで、生成された信号を、受信された信号と比較できる。シート上の皺は、この比較に基づき決定できる。
【００１１】
参考的な実施の形態では、書類運搬システムが給紙パス（フィードパス）に沿って書類を運搬する。書類と給紙パスとの間の角度につき、通常の動作において望ましい角度が決定できる。また、書類と給紙パスとの間の実際の角度も測定でき、望ましい角度と、実際の角度との差が求められる。この差が所定の閾値を超えた場合に、運搬システム内での書類の紙詰まりが検出される。
【００１２】
１つの実施の形態では、運搬機構により、シートが給紙パスに沿って供給される。シートが給紙パスに沿って通過する際に、そのシートに信号を通過させることができる。信号がシートを通過した後に、その通過した信号を受信し、送信された信号と受信された信号とを比較することで、送信信号と受信信号との間の位相差を検出することができる。また、送信信号と受信信号との間の振幅差も検出することができる。シートの皺は、位相差および振幅差の少なくとも一方に基づき検出できる。皺が検出されたら、シートの供給を停止しなければならない。
【００１３】
本発明の一実施の形態によると、書類の皺を検出する皺検出装置は、超音波信号を送信する超音波送信器を有する。超音波受信器が書類運搬中に書類を通過する超音波信号を受信する。位相比較器は、送信された超音波信号と、受信された超音波信号とを比較し、振幅測定回路は、受信超音波信号を基準信号と比較する。マイクロプロセッサは、位相比較器からの情報信号および振幅測定回路からの情報信号とを閾値と比較して、書類が皺になり始めたかどうかを検出する。
【００１４】
本発明は、書類の流れを通過する超音波の位相シフトおよび振幅変化の双方を用いて、書類の皺のなり始めを検出する。信号の位相シフトおよび振幅変化の双方を用いることで、皺のなり始めを正確に検出できる。超音波を使用することで、紙に物理的に接触することなく、この情報を検出できる。
【００１５】
本発明は、紙に非接触であるという利点を提供できる。受信超音波の位相および振幅の双方の変化を用いることで、位相検出または振幅検出を単独で用いた場合よりも、書類の皺のなり始めを、高い信頼度で検出できる。位相または振幅検出のいずれかのみを用いても、本発明を実施できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
シート部材の皺を検出する装置および方法を提供する。参考的な実施の形態では、シートがある基準線に対してなす角度の変化から、シートの変形を検出できる。この角度変化が閾値を超えた場合、シートが皺になっていることを検出できる。
【００１７】
例示的な実施の形態では、角度の変化と皺を検出するのに超音波信号を用いることができる。超音波が紙等のシート部材を通過すると、その超音波信号に対して位相シフトおよび振幅の減少の双方が生じる。シートに皺がより、シートの超音波信号の方向に対する角度が変化すれば、シートを通過した後の信号に位相シフトおよび振幅変化が起こる。したがって、シートが皺になり始めると、信号の位相シフトおよび振幅の変化がみられる。これらの変化は、書類の紙詰まりの始まりやシート部材が皺になり始めたことの検出に用いることができる。
【００１８】
さらに、本発明に係る方法および装置を用いて、シート部材が特定の品質制御基準を満たすか否かを検出できる。超音波信号はシート部材を通過できる。信号がシートを通過した後の位相シフトや振幅の変化を検出できる。少なくとも位相シフトまたは振幅変化のいずれかが特定の範囲を超える場合、例えば皺あるいはそれ以外の表面の欠損のシートの品質の欠陥を検出できる。
【００１９】
図１は、本発明に係る一実施の形態のシート部材の皺を検出する皺検出装置１０を示す。この装置は、信号送受信部１１と、アナライザ２２とを含む。この信号送受信部１１は、シートが進む供給パス１８に対し信号を送信し、供給パスおよびシートを通過した信号を受信できる。アナライザ２２は、送信信号と受信信号との間での位相シフトおよび振幅変化の少なくとも一方に対応して、シート部材が皺になり始めたことを検出することができる。
【００２０】
この特定の実施の形態では、信号送受信部１１は超音波駆動回路１２と、超音波送信器１４と、超音波受信器２０とを有する。またこの他に、他の構成物を有し、他の周波数範囲で動作し、例えば電磁気信号等の上記以外の信号を使用する他の種類の信号送受信部を用いてもよい。
【００２１】
超音波駆動回路１２は、超音波送信器１４に駆動信号１３を供給する。駆動信号１３に応じ、超音波送信器１４は、超音波信号１６を送信できる。送信された超音波信号１６は、供給パス１８およびシート部材を通過でき、通過後の超音波信号１７となる。前記通過後の超音波信号１７は送信信号の位相および振幅とは異なる位相および振幅を有し、超音波受信器２０に受信される。超音波受信器２０は、受信した前記通過後の超音波信号１７を電気信号２１に変換することが好ましい。変換された電気信号２１を調整および処理し、受信した超音波信号１７の振幅および位相情報を解析できる。超音波信号１６の振幅および位相情報と、超音波信号１７の振幅および位相情報とを比較できる。この比較に基づき、シートが皺になっているかを検出できる。
【００２２】
本発明に係る一実施の形態のアナライザ２２は、位相比較器２４と、振幅測定回路２６と、マイクロプロセッサ３２とを含む。また、信号の位相や振幅の変化を分析できる他の種類のアナライザを用いることもできる。位相比較器２４の入力と、振幅測定回路２６の入力とに、電気信号２１を供給することができる。この結果得られる振幅と位相についての情報を、シート部材が皺になっているかどうかを検出するために用いることができる。これについて以下で詳細に説明する。
【００２３】
超音波信号１６は、供給パス１８およびシート部材Ｐを通過する際に、その位相のシフトを受ける。この位相シフトは、供給パス１８内のシートの厚みとは比較的無関係である。かわりに、受信した超音波信号１７が受けている位相シフトは、シート部材と送信される超音波信号１６の方向との間の角度に依存することがある。したがって、送信される超音波信号１６の方向に対するシートの角度が皺によって変化すると、受信した超音波信号１７の、少なくとも位相または振幅のいずれかが変化するはずである。この変化が閾値を超え、あるいは所定の範囲外になる場合、シートの皺が検出できる。このシートが運搬装置によって供給途中のときは、シートの供給を即座に停止することが好ましい。このように、皺を迅速に検出することで、シートの損傷を防止できる。
【００２４】
また、この方法および装置を用いて、シート部材の品質もチェックできる。信号を合格品であるシートに当て、合格品のシートについて、信号の位相シフトまたは振幅変化のいずれかの基準となる変化量を決めることができる。チェック対象のシートに信号を当て、その信号の位相または振幅の変化のいずれかを、合格品のシートについての基準の変化量と比較することができる。そのシートについての位相または振幅の変化のいずれかが、合格品のシートに当てた信号の変化のそれと異なり、または所定の範囲外にあるとき、皺等の表面の品質欠陥を検出することができる。
【００２５】
超音波送信器１４は、ほとんどの任意の角度で、シートPに送信信号を当てるように設定できる。好ましくは、送信される超音波信号１６の方向は、供給パス１８に直交するよう設定する。受信した超音波信号１７における位相の変化である位相シフトの量、すなわち位相差は、電気信号２１と駆動信号１３とを比較して検出できる。電気信号２１は、位相シフトに基づく情報を含み、駆動信号１３は、送信された超音波信号１６の位相に直接関わっているからである。位相比較器２４はこれらの信号を比較し、検出した位相シフトに基づいて、シート部材の皺を示す位相情報信号２８を提供することができる。
【００２６】
振幅の変化は、電気信号２１で表される受信した超音波信号１７と、電気信号２３で表される送信された超音波信号１６との振幅と比較して、得ることができる。受信した超音波信号１７と送信された超音波信号１６との間の振幅の、より大幅な減少は、一般的にシートの皺を示す。振幅測定回路２６は、振幅の変化についての振幅情報信号３０を提供することができる。この振幅の変化は、超音波信号に対するシートの角度の変化に依存し、角度の変化は、皺の存在を示す。
【００２７】
位相比較器２４からの位相情報信号２８と、振幅測定回路２６からの振幅情報信号３０との両方をマイクロプロセッサ３２に供給することができる。マイクロプロセッサ３２は、位相情報信号２８および振幅情報信号３０をモニタし、超音波信号に対するシートの角度が変化したか、つまり、シートが皺になったかを決定できる。好適な実施の形態では、マイクロプロセッサ３２がシートの皺を示すには、位相情報信号２８および振幅情報信号３０の両方が皺を示したときでなければならない。別の実施の形態では、マイクロプロセッサ３は、位相情報信号２８または振幅情報信号３０のいずれかが、供給パス１８中のシートが皺になったことを示せば、供給パス１８中に皺になったシートがあることを示すように、プログラムすることもできる。
【００２８】
更に別の実施の形態では、位相情報信号２８および振幅情報信号３０の各々に重み係数を割り当てることもできる。マイクロプロセッサ３２が採用する決定アルゴリズムに、位相情報信号２８および振幅情報信号３０の各々に重み係数を適用し、供給パス１８内のシートが皺になっているかどうかを検出することができる。例示的な実施の形態では、この決定アルゴリズムは、位相時間Ｗ１に振幅時間Ｗ２を加えたものであり、ここでＷ１およびＷ２は予め定められた値である。さらに、他のアルゴリズムを用いることもできる。また、位相情報信号２８および振幅情報信号３０の各々に用いる特定の重み係数を、シート部材の厚みや、送信される超音波信号１６の角度等、多様な要因に基づき、必要に応じて変えることができる。
【００２９】
シート部材を通過する超音波信号から得た振幅および位相情報の双方を用いることで、より正確な検出システムを提供できる。さらに、本発明に係るシステムは書類と接触する必要がないので、システムはシートの紙詰まりや他の損傷を起こしにくい。
【００３０】
この特定の実施の形態では、送信信号は超音波信号であるが、他の周波数を用いることもできる。紙やその他の部材の存在やその厚みを検出するためには超音波が有用である。超音波、つまり超音波周波数の音が、紙等のシート部材を通過すると、位相シフトおよび振幅の減少の両方が生じる。本発明はこれらの変化を用いて、書類の皺を検出する。
【００３１】
図を参照し、詳細に説明する。特に図２は、書類供給装置３４の一実施の形態の断面図を示す。書類供給装置３４は、コピー機３８の上面に設けられたコンタクトガラス３６に対して開閉可能な方法で設置される。書類供給装置３４は、設定スタンド４０すなわちトレイ上に置かれた書類束Ｐの複数のシートをシート毎に分離し、分離したシートを自動的にスリットガラス４２に供給するように構成されている。スリットガラス４２に供給されたシートは、スリットガラス４２を通して読取られ、または走査される。コピー機３８について書類供給装置３４を説明したが、書類供給装置３４はファクシミリ装置、走査装置、またはフィーダを使用する任意の装置に対しても同様に適用できる。
【００３２】
一対のサイドフェンス４４が設定スタンド４０上に設けられ（図２では、前側のサイドフェンス４４のみを示す）、サイドフェンス４４によって、書類束Ｐの幅方向が位置決めされる。設定スタンド４０の左側（設定された書類束Ｐの前方端）には押上げプレート４６が設けられる。押上げプレート４６は、書類束Ｐのシートの前方端を押し上げ、書類束Ｐのシートが供給ベルト４８の下方端に接触するように構成されている。所定給紙位置と呼ばれるこの位置にシートがあるとき、そのシートは供給ベルト４８と、押上げプレート４６に接触する書類の一番下のシートとの間でクランプされる。供給ベルト４８の代わりに給紙ローラを用いることもできる。この実施の形態では、いわゆる設定スタンド４０と押上げプレート４６とで、書類束Ｐの複数のシートを積み上げ収容する、積上／収容ユニットを形成する。
【００３３】
供給ベルト４８は、押上げプレート４６によって押上げられた書類束Ｐのシートを供給するように構成され、供給ベルト４８によって供給された書類束Ｐは、書類束Ｐの一番上のシートのみを他のシートから分離して供給するように、分離ローラによって分離される。
【００３４】
書類束Ｐから分離されたシートは、一対の運搬ローラ５２に導かれて供給パス５４を通過し、書類束Ｐのシートを読みまたは走査する位置を構成するスリットガラス４２に供給される。分離されたシートは、スリットガラス４２上で、図示されていない露光装置により、シートを読取りまたは走査するための光が当てられる。読取られまたは走査された書類束Ｐのシートは、ローラ５６および一対の排出ローラ５８で運ばれ、いわゆる書類排出トレイ６０上に排出される。
【００３５】
書類供給装置に関する上記の記載から明らかなように、書類を運搬するための多くの構成要素が存在する。その結果、書類が皺になり、紙詰まりが生じる多くの機会がある。したがって、皺を検出する送信装置および受信装置を供給パスに沿って様々な場所に配置することが好ましい。送信装置および受信装置は、書類の先端部で皺が寄り始めたときに、これを検出するように配置することが好適である。したがって、それらは、紙詰まりや皺を生じる構成要素の前に配置する。
【００３６】
様々な方法を利用して、送信信号と受信信号との間の位相シフトを検出できる。図３〜図６を参照しながら、本発明の一実施の形態に係る、信号についてのデジタル的な位相シフトを検出する好適な方法を説明する。この特定の実施の形態では、駆動信号１３を参照信号として用い、これをサンプリングする（ステップ７０）。駆動信号１３の立下りを検出する（ステップ７２）と、カウンタを初期化する（ステップ７４）。信号の立下りが検出されないときは、ステップ７０に戻って駆動信号１３を再びサンプリングする。
【００３７】
カウンタを初期化後、駆動信号１３を再びサンプリングする（ステップ７６）。駆動信号１３の立上りを検出し（ステップ７８）、信号の立上りが検出されないときはステップ７６に戻り、駆動信号１３を再びサンプリングする。信号の立上りが検出されると、カウンタをスタートさせる（ステップ８０）。
【００３８】
次に、超音波受信器からの電気信号２１の立上りと、駆動信号１３の立上りとの間の位相差を検出するため、電気信号２１をサンプリングする（ステップ８２）。電気信号レベルが「高」レベルであれば、パス８６を選択し、電気信号２１をサンプリングする（ステップ８８）。そして、電気信号２１の立下りを検出（ステップ９０）し、信号の立下りが検出されないときは、立下りが検出されるまで、ステップ８８で電気信号２１のサンプリングを継続する。立下りが検出される（ステップ９０）と、ステップ９２で立下がった後の電気信号２１のサンプリングを継続する。
【００３９】
電気信号２１の立下りを検出する理由を、図６の波形Ａおよび波形Ｃを参照して説明する。電気信号２１のレベルは「高」なので、電気信号２１および駆動信号１３の立上りが同時に生ずる可能性があり、その場合、その後の最初の電気信号２１の立下りの検出で区別しなければならない。この様子を図６で、全測定時間につき模式的に示す。このようにして、１／２周期より大きな位相差を測定することができる。
【００４０】
電気信号２１のサンプリングを継続する（ステップ９２）。これは、電気信号２１の立上りが検出されるまで行う（ステップ９４）。電気信号２１の立上りが検出された時点で、カウンタをストップし（ステップ９６）、カウンタの記録値を更新する（ステップ９８）。信号の立上りが検出されなければ（ステップ９４）、検出されるまで電気信号２１をそのままサンプリングし続ける（ステップ９２）。マイクロプロセッサにより、カウンタの記録値を実際の位相差に変換し（ステップ１１０）、ステップ７０に戻る。ステップ７０では、駆動信号１３を再びサンプリングして、駆動信号１３の立下りを検出する。
【００４１】
ステップ８４において電子レベルが「高」でなければ、パス１００を選択する。ステップ１０２で電気信号２１をサンプリングして、信号の立上りを検出する（ステップ１０２）。信号の立上りを検出すれば（ステップ１０４）、カウンタをストップし（ステップ１０６）、カウンタの記録値を更新する（ステップ１０８）。ステップ１０４において信号の立上りが検出されないときは、検出されるまで電気信号２１のサンプリングを続ける（ステップ１０２）。カウンタの記録値を更新した後（ステップ１０８）、パス８６と１００とが合流するステップ１１０で、マイクロプロセッサにより、カウンタの記録値を位相差に変換する。その後、ステップ７０に戻り、駆動信号１３の立下りをモニタする。
【００４２】
つまり、電気信号２１が「低」であれば、位相差は、駆動信号１３の立上りから電気信号２１が立上がるまでの時間で表される。駆動信号１３が「高」の場合に電気信号２１も「高」であれば、位相差は、駆動信号１３の立上りから、電気信号２１が立下り再び立上がるまでの時間で表される。
【００４３】
図３の状態図が示すアルゴリズムにより、電気信号２１が駆動信号１３に対して１８０度以下の進み遅れ状態を処理する。この特定の実施の形態では、状態間の遷移原因（トリガーイベント）は上述の通り、立下りおよび立上りの検出を含むが、当業者には、他のトリガーイベントを用いることができることも容易に理解できる。例えば、立下りのすべてのトリガーイベントを、立上りに切り替えることや、立上りのすべてのトリガーイベントを立下りに切り替えること等ができる。
【００４４】
この特定の実施の形態では、図８に示すクロック１５０によってサンプリングレートを制御できる。早いクロックを用いることで、サンプリングレートが上昇し、したがって解像度や正確さも向上する。カウンタはクロックパルスの数を測定する。カウンタを参照すれば、時間差のデジタル値を得られるので、この値を直接マイクロプロセッサ３２または任意のデジタル論理ユニットに入力することで、処理を容易に行うことができる。この方法は、位相が一回りする前に、フル３６０度の位相シフトを測定する手段を提供できる。
【００４５】
書類の皺の検出に適用する場合、位相シフトは、送信信号に対する書類の角度の変化を示す。図７において、供給パスに書類が無い場合、位相シフトは本質的に生じない。シート部材等の書類が存在すると、約９０度の位相シフトが生ずる。多くの要因によって、正確な位相差にバラツキが生じる。例えば、書類の厚さ、送信装置や受信装置の角度、超音波パス内の書類の角度等である。したがって、皺検出に必要な位相変化は状況次第で変化する。書類運搬システムの例示的な実施の形態では、位相変化が２０°〜１００°のとき、書類が皺になり、または紙詰まりが生じたことを示す。
【００４６】
図８において、本発明に係る別の実施の形態における位相比較器２４につき、さらに詳細に示す。この特定の実施の形態において、プログラム可能な論理デバイス（Programmable Logic Device,ＰＬＤ）１５２は、図３に示すアルゴリズムを内蔵する。ＰＬＤは、図４に関連して上述した基準にしたがって、カウンタ１５４をスタートまたはストップする。カウンタの値を、位相測定周期の完了時にカウンタレジスタ１５６に転送する。マイクロプロセッサ３２は周期的にカウンタレジスタ１５６をサンプリングする。マイクロプロセッサ３２のサンプリングレートの設定は変更できる。
【００４７】
例えば、少量の書類を運搬するシステムにおいて、好ましくは毎秒２０００回のサンプリングレートを用いる。クロック１５０は、サンプリングレート信号をカウンタ１５４およびＰＬＤ１５４に供給する。クロック１５０は、好ましくは３２マイクロ秒のレートでサンプリングするが、上述のように、これ以外のクロックレートでもよい。上述の方法およびシステムは、図８に示すように、駆動信号１３と電気信号２１との間の位相差を、アナログ処理なしで、デジタル方法のみを用いて得ることができる。その結果本発明は、信号間の位相シフト差を測定する従来のアナログシステムよりも、より単純、より安価、より正確に実行できる。
【００４８】
上述のように、シート部材の皺や表面の損傷を検出する方法および装置を提供する。シートに当たる信号の位相および振幅の変化が検出でき、これらの変化の評価により、シートが皺になっていることを示すことができる。
【００４９】
本明細書で説明した実施の形態は、当業者に対して、本発明を実施するために発明者が知る最良の方法を教示することのみを目的とする。したがって、本明細書中の如何なるものも本発明の範囲を制限するものではない。本発明から逸脱することなく、本発明に関する上述の実施の形態を修正または変更でき、構成要素を追加または削除できることは、上記の技術から見て、当業者にとり理解できる。したがって、特に別の記載がない限り、請求項およびその均等物の範囲の中で本発明を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る実施の形態の皺検出装置を示すブロック図である。
【図２】  一般的な書類供給装置の断面図である。
【図３】  本発明に係る実施の形態における、位相シフトの検出に用いられるアルゴリズムの状態図である。
【図４】  本発明に係る実施の形態における、位相シフト検出についてのフローチャートである。
【図５】  本発明に係る実施の形態における、位相シフト検出についてのフローチャートである。
【図６】  本発明に係る実施の形態における、位相シフト測定を説明する図である。
【図７】  本発明に係る実施の形態における、位相シフトと皺との関係を示す図である。
【図８】  本発明に係る実施の形態における、位相比較器回路の詳細を含む、皺検出装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  皺検出装置、１１  信号送受信部、１２  超音波駆動回路、１３  駆動信号、１４  超音波送信器、１６，１７  超音波信号、１８  供給パス、２０  超音波受信器、２１，２３  電気信号、２２  アナライザ、２４  位相比較器、２６  振幅測定回路、２８  位相情報信号、３０  振幅情報信号、３２  マイクロプロセッサ、３４  書類供給装置、３６  コンタクトガラス、３８  コピー機、４０  設定スタンド、４２  スリットガラス、４４  サイドフェンス、４６  押し上げプレート、４８  供給ベルト、５２  運搬ローラ、５４  供給パス、５６  ローラ、５８  排出ローラ、６０  書類排出トレイ、８６，１００  パス、１５０  クロック、１５４  カウンタ、１５６  カウンタレジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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