(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取部に対して原稿を移動させることにより前記原稿の画像を読取る画像読取装置であって、
前記原稿が前記読取部により読取られた後に前記読取部において基準部を読取ることで、前記読取部における汚れを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記読取部で読取られた原稿の中で読取に支障をきたしたものを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された原稿を特定して示すことによりユーザに汚れの除去後の再度の読取りを促す手段と、
前記判定された原稿をユーザの操作に基づいて再度読取る読取手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項２】
読取部に対して原稿を移動させることにより前記原稿の画像を読取る画像読取装置であって、
前記原稿が前記読取部により読取られた後に前記読取部において基準部を読取ることで、前記読取部における汚れを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記読取部の読取位置を変更する手段と、
一度読取った原稿を読取る前の位置に戻した後に再度読取を行なう読取手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項３】
読取部に対して原稿を移動させることにより前記原稿の画像を読取る画像読取装置であって、
前記原稿が前記読取部により読取られた後に前記読取部において基準部を読取ることで、前記読取部における汚れを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記読取部の読取位置を変更する手段と、
一度読取った原稿を読取る前の位置に戻しながら再度読取を行なう読取手段とを備えた、画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段は読取られた原稿のデータを回転させる、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取手段によって再度読取られた原稿の画像と、前記読取に支障をきたした原稿の画像とを入れ換えて記憶する手段をさらに備えた、請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は画像読取装置に関し、特に、読取部に対して原稿を移動させることによりその画像を読取る画像読取装置において、汚れの存在により、読取画像ひいては出力画像に黒筋が発生するのを防止するための画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、デジタル複写機などに使用される画像読取装置においては、いわゆる流し撮りにより原稿の画像を読取るという技術が用いられている。この技術は、読取部を移動させるのではなく、固定された読取部に対して原稿を移動させることにより画像を読取るというものである。このため、読取装置の構造および制御が簡易であり、高速で画像の読取が可能というメリットがある。
【０００３】
しかし、その反面、読取位置にごみや傷などの汚れが存在しているような場合は、読取部は原稿が流れている間中、常に汚れを読取ることになり、汚れを黒筋として認識し、読取画像ひいては出力画像に黒筋を発生させてしまうという問題が生じていた。
【０００４】
このような問題に鑑みて、特開平１０−５６５４２号公報および特開平９−８３７０３号公報では、読取位置の読取ガラス上のごみを検出し、警告を出す技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術においては、読取の途中に読取位置に付着する汚れにより生じる画像の黒筋を防止することができないという問題がある。
【０００６】
そこでこの発明は、原稿の読取中に読取位置に付着するごみなどの汚れにより生じる画像の黒筋を防止することができる画像読取装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像読取装置は、読取部に対して原稿を移動させることにより原稿の画像を読取る画像読取装置であって、原稿が読取部により読取られた後に読取部において基準部を読取ることで、読取部における汚れを検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、読取部で読取られた原稿の中で読取に支障をきたしたものを判定する判定手段と、判定手段により判定された原稿を特定するための情報を表示する表示手段と、判定された原稿を再度読取る読取手段とを備える。
【０００８】
この発明によると、原稿が読取部により読取られた後に、読取部における汚れが検出され、その検出結果に基づいて読取に支障をきたした原稿が判定され、判定された原稿の再度の読取が行なわれる。これにより、原稿の読取中に付着した汚れにより生じる画像の黒筋を防止することができる画像読取装置を提供することが可能となる。
【０００９】
この発明の他の局面に従うと、画像読取装置は、読取部に対して原稿を移動させることにより原稿の画像を読取る画像読取装置であって、原稿が読取部により読取られた後に読取部において基準部を読取ることで、読取部における汚れを検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて、読取部の読取位置を変更した上で、一度読取った原稿を再度読取る読取手段とを備える。
【００１０】
好ましくは読取手段は、一度読取った原稿を読取る前の位置に戻した後で、再度読取を行なう。
【００１１】
好ましくは読取手段は、一度読取った原稿を読取る前の位置に戻しながら再度読取を行ない、読取られた原稿のデータを回転させる。
【００１２】
この発明によると、原稿が読取部により読取られた後に読取部における汚れが検出され、その結果に基づいて読取部の読取位置を変更した上で一度読取った原稿が再度読取られる。これにより、原稿の読取中に読取位置に付着する汚れにより生じる画像の黒筋を防止することができる画像読取装置を提供することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の構成を示す側面図である。
【００１４】
図を参照して、画像読取装置は、複数の原稿の中から１枚の原稿を読取位置１３へ送る上流原稿搬送ローラ５，６と、読取位置１３の上流において原稿が送られたことを検出する上流原稿位置検出センサ２と、原稿ガラス３と、原稿ガラス３に対向する位置に設けられる押え白板（補正板または基準部）４と、読取位置の下流において原稿が送られてきたことを検出する下流原稿位置検出センサ１と、読取られた原稿を出力する下流原稿搬送ローラ７，８と、原稿からの光を原稿ガラス３を介して反射させる反射ミラー１０と、反射ミラー１０からの光を集光するレンズ１１と、レンズ１１からの光を読取るＣＣＤ読取センサ１２とから構成される。
【００１５】
反射ミラー１０は、反射ミラー駆動部１２９（図２参照）により、矢印１４の方向に移動することができる。
【００１６】
上流原稿搬送ローラ５，６および下流原稿搬送ローラ７，８は、モータを含む搬送ローラ駆動部１２７（図２参照）により駆動される。通常の原稿読取時には、１枚の原稿９は“Ａ”で示される方向に搬送されるが、一旦読取られた原稿９′を上流原稿搬送ローラ５，６および下流原稿搬送ローラ７，８を逆回転させることで、“Ｂ”で示される方向に搬送することもできる。
【００１７】
下流原稿搬送ローラ７，８は、搬送ローラ駆動部１２７により下流原稿搬送ローラ７，８の軸方向に駆動されることができ、これにより読取られた原稿の出力位置を変える（シフトさせる）ことができる。
【００１８】
図２は、画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。
図を参照して、画像読取装置は、装置全体の制御を行なうＣＰＵ１１３と、ＣＣＤ読取センサ１２からの信号をアナログ処理するアナログ処理部１０１と、アナログ処理部１０１からの出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１０３と、Ａ／Ｄコンバータ１０３からの出力に対しシェーディング補正を行なうシェーディング補正部１０５と、シェーディング補正後の画像データの加工、処理および編集を行なう画像加工／処理／編集部１０７と、画像加工／処理／編集部１０７からの信号に基づき画像データのプリントを行なうプリンタ部１２５と、原稿９を照射するための蛍光灯１０９と、蛍光灯１０９の制御を行なう調光インバータ１１１と、シェーディング補正後のデータに基づき読取部１３における汚れを検出する汚れ検出部／画像解析部１１５と、ユーザから各種定数を入力したり、表示を行なう入力／表示部１２３と、プログラムを格納したりプログラム実行時のワークエリアを構成するＲＯＭ／ＲＡＭ１１７と、各ブロックに対し制御信号を発生させる制御信号発生部１１９と、遠隔管理システム（サービス拠点）に対し通信を行なう通信制御部（モデム）１２１と、上述の搬送ローラ駆動部１２７および反射ミラー駆動部１２９とから構成される。
【００１９】
図３は、原稿ガラス３の読取位置１３にごみ１５が存在する場合を説明するための画像読取装置の斜視図である。
【００２０】
図に示されるように、原稿ガラス３と押え白板４との間に原稿が存在しない状態で、ＣＣＤ読取センサ１２が原稿ガラス３を介して押え白板４を読取ることで、ごみ１５の存在を検出することができる。
【００２１】
すなわち、押え白板４を読取る場合においてごみ１５が読取位置１３に存在しないときは、シェーディング補正後のＣＣＤ読取センサ１２の出力は、図４に示すようにすべての主走査位置（アドレス）において同じ反射率を示す。
【００２２】
これに対し、ごみ１５が読取位置１３に存在するときには、図５に示すように、ごみが存在する位置において反射率が低下する。この反射率の低下をしきい値により判定することで、汚れ検出部／画像解析部１１５はごみの存在を検出することができる。また、反射率とその反射率を有する画素の数との関係をヒストグラムにとり、しきい値以下の反射率を有する画素がある場合にごみありと判定してもよい。
【００２３】
図６は、本実施の形態における画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図を参照して、ステップＳ１０１で、原稿が押え白板４と原稿ガラス３との間にない状態で、ＣＣＤ読取センサ１２により押え白板４の画像データの読取が行なわれる。
【００２５】
ステップＳ１０３で、読取られた画像データに基づき読取位置１３にごみが検出されたか否かが判定される。ごみが検出されたのであれば、ステップＳ１０５でその白板の読取が原稿の何頁と何頁との間で行なわれたかが記録される。
【００２６】
また、ゴミの検出結果により、黒筋が発生したと判断されたページは、原稿の排出位置を変えて、発生ページをわかりやすくしてもよい。
【００２７】
ステップＳ１０７で載置された原稿すべての読取が終了したかが判定され、原稿がまだ存在する場合には、ステップＳ１２１で次の原稿の読取を行ない、ステップＳ１０１に戻る。
【００２８】
ステップＳ１０７で原稿がないと判定されたのであれば、ステップＳ１０９でステップＳ１０５に記憶された原稿の頁数に基づき、黒筋が発生したと思われる頁の表示が行なわれる。
【００２９】
ユーザは、ステップＳ１１１で読取られた原稿を取出し、ステップＳ１１３で読取部の掃除を行なう。
【００３０】
次に、ユーザは表示された頁の原稿を再び画像読取装置にセットし、ステップＳ１１５で黒筋が発生したと思われる頁の再度の読取を行なう。
【００３１】
ステップＳ１１７で画像加工／処理／編集部１０７において、ステップＳ１１５で再び読取られた頁と黒筋が発生したと思われる、ステップＳ１２１で読取られた頁との画像データの入換えが行なわれ、ステップＳ１１９ですべての頁の画像データがプリンタ部１２５を介してプリントされる。
【００３２】
図７は、表示される頁の具体例を示す図である。
たとえば４枚の原稿の読取が行なわれたときに、１枚目の原稿の読取が行なわれた後の白板読取ではごみなしと判断され、２枚目の読取が行なわれた後の白板読取ではごみありと判断され、３枚目の読取が行なわれた後の白板読取ではごみありと判断され、４枚目の読取が行なわれた後の白板読取ではごみなしと判断された場合を想定する。
【００３３】
このとき、原稿の２〜４枚目（２〜４頁）での再度の読取が必要であると画像読取装置は表示し、ユーザに再度の読取を促す。
【００３４】
これは、２枚目の読取が終了した時点で、ごみありと判定されているので、図８に示されるように２枚目の画像データの読取の途中でごみ１５が読取位置に付着したと考えられるため、２枚目の画像データはその副走査方向の途中から黒筋Ｌが入ったデータであると考えられるからである。
【００３５】
また、４枚目の読取が終了したときにごみなしと判定されているが、これは、図９に示されるように４枚目の画像データの読取途中にごみ１５がなくなったことを示しており、４枚目の画像データの一部には黒筋Ｌが入っていると考えられるからである。
【００３６】
このようにして、黒筋が発生したと思われる画像データの再度の読取を行なうことで、本実施の形態においては黒筋の発生しない画像データを得ることが可能となる。また、全ての原稿を読込んだ後に再読取の必要な頁を表示するため、ユーザの負担を軽くすることができる。
【００３７】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態における画像読取装置の構成は第１の実施の形態と同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００３８】
第２の実施の形態においては、図６に示されるフローチャートに代えて図１０に示されるフローチャートが実行される。図１０におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０７、およびステップＳ２１１〜Ｓ２２１は、それぞれ図６におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０７およびステップＳ１１１〜Ｓ１２１での処理と同じであるためここでの説明は繰返さない。
【００３９】
本実施の形態においては、載置された原稿の読取が終了した後に、ステップＳ２０９でごみの影響が出ていると思われる頁（図７における２枚目〜４枚目の頁）の画像データのプリントが行なわれる。この不具合ページのプリントは読取り中に行なってもよい。ユーザは、このプリント結果を見て実際の画像出力の結果を確認することができ、再度の読取が必要であると考えられる場合には、ユーザは原稿の取出しを行ない読取部の掃除を行なう（Ｓ２１１，Ｓ２１３）。そして、黒筋の発生している頁を再度読取らせることで（Ｓ２１５）、黒筋の発生した画像データの入換えを行なうことができる（Ｓ２１７）。
【００４０】
また、ユーザがステップＳ２０９による出力結果を見て問題がないと判断する場合には、そのまま入力／出力部１２３を介してユーザがスタートキーを押すなどの入力を行なうことで、記憶された画像データのプリントを行なうようにしてもよい。
【００４１】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態における画像読取装置の構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明は繰返さない。
【００４２】
第３の実施の形態における画像読取装置では、図６に示されるフローチャートに代えて、図１１に示されるフローチャートが実行される。図１１に示されるフローチャートのステップＳ３０１，Ｓ３０３，およびＳ３０７〜Ｓ３２１は、それぞれ図１０におけるステップＳ２０１，Ｓ２０３，およびＳ２０７〜Ｓ２２１に相当するため、ここでの説明は繰返さない。
【００４３】
この実施の形態においては、図１０におけるステップＳ２０５での処理に代えて、ごみによる黒筋が発生したと思われる原稿を他の原稿とは異なる位置に排出することを特徴としている。これは、図１の下流原稿搬送ローラ７，８をその軸方向に移動させることで、通常の原稿の排出位置とは異なる位置に原稿をシフトさせて排出させるものである。また、専用のトレイを用意して、そのトレイに黒筋が発生したと思われる原稿を排出するようにしてもよい。
【００４４】
この実施の形態においては、ユーザはシフトして排出された原稿（または専用トレイに排出された原稿）を見ることにより、どの原稿において黒筋が発生したかを知ることができ、その原稿の画像の再度の読取を行なうことができる。
【００４５】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態における画像読取装置の構成は第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明は繰返さない。本実施の形態における画像読取装置では、図６に示されるフローチャートに代えて、図１２に示されるフローチャートが実行される。
【００４６】
図１２を参照して、ステップＳ４０１で、１枚の原稿の読取が開始される。ステップＳ４０３で、その原稿の読取が終了すると、ステップＳ４０５でその原稿の後端が下流原稿位置検出センサ１に達したかが判定される。達したのであれば、ステップＳ４０７で押え白板４の読取がＣＣＤ読取センサ１２により行なわれる。
【００４７】
ステップＳ４０９で読取結果に基づき、ごみが検出されたかが判定され、ＹＥＳであればステップＳ４１１で原稿の搬送を停止する。そして、ステップＳ４１３で下流原稿搬送ローラ７，８および上流原稿搬送ローラ５，６を逆回転させることで、原稿を元の読取位置（図１における符号９で示される位置）に戻す。
【００４８】
ステップＳ４１５で用紙の先端位置が上流原稿位置検出センサ２まで達したかが判定され、ＹＥＳであれば、ステップＳ４１７で反射ミラー１０を図１における矢印１４の方向に移動させることで、ごみの存在しない読取位置を選択する。
【００４９】
そして、ステップＳ４１９で戻された原稿の再度の読取を行なう。
ステップＳ４２１で載置された原稿の読取がすべて終了したかが判定され、終了したのであれば、ステップＳ４２３ですべての原稿のコピー出力が行なわれ、本ルーチンを終了する。
【００５０】
また、ステップＳ４０９でごみが検出されなかったのであれば、ステップＳ４２１へ進む。また、ステップＳ４２１で原稿があると判定されたのであれば、ステップＳ４０１へ戻る。
【００５１】
このように、本実施の形態においてはごみによる黒筋が発生したと思われる原稿に対しては、読取位置を変えて再度の読取が行なわれる。これにより、黒筋の発生しない画像データを得ることができる。なお、ステップＳ４１７の処理は、ステップＳ４１１の処理の後に行なってもよい。
【００５２】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態における画像読取装置の構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰返さない。
【００５３】
第５の実施の形態においては、図６に示されるフローチャートに代えて図１３に示されるフローチャートが実行される。
【００５４】
図１３を参照して、ステップＳ５００で原稿の読取が行なわれる。ステップＳ５０１で押え白板の読取が行なわれる。ステップＳ５０３で、読取結果に基づいてごみが検出されたかが判定され、ごみがある場合にはステップＳ５０５で原稿の搬送を停止する。そして、ステップＳ５０７で反射ミラー１０を図１における矢印１４の方向に移動させることにより、ごみのない読取位置を選択する。ステップＳ５０９で下流原稿搬送ローラ７，８および上流原稿搬送ローラ５，６を逆回転させることにより、原稿を読取前の位置に戻しながら、ＣＣＤ読取センサ１２を用いてその画像データの読取を行なう。このとき得られる画像データの方向は、通常の読取時とは逆方向となるため、ステップＳ５１１で得られた画像データを１８０°回転し、画像加工／処理／編集部１０７へ記憶させる。
【００５５】
ステップＳ５１３で載置された原稿の読取がすべて終了したかが判定され、ＹＥＳであればステップＳ５１５ですべての原稿のコピー出力を行なう。
【００５６】
ステップＳ５０３でごみが検出されなかったのであれば、ステップＳ５１３へ進む。
【００５７】
ステップＳ５１３でＮＯであれば、ステップＳ５００へ戻る。
このように、上述の実施の形態においては、原稿が読取部により読取られた後に汚れが検出され、その検出結果に基づいて読取られた原稿の再読取が行なわれるため、黒筋の発生しない画像データを得ることができる。
【００５８】
なお、画像データの回転はラインバッファメモリを用いることにより行なってもよいし、読取られた画像データをページメモリ等の大容量メモリ、ハードディスク等に記憶し、記憶された方向とは逆方向に読出しを行なうことで回転を行なってもよい。
【００５９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１の画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】原稿ガラス３上にごみ１５が存在する状態を示す斜視図である。
【図４】ごみがない場合のＣＣＤ読取センサの出力を示す図である。
【図５】ごみがある場合のＣＣＤ読取センサの出力を示す図である。
【図６】第１の実施の形態における画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】黒筋が発生したと思われる画像データを説明するための図である。
【図８】原稿の読取の途中で読取位置にごみが付着した場合の画像データを示す図である。
【図９】読取の途中で読取位置のごみがなくなった場合の画像データを示す図である。
【図１０】第２の実施の形態における画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態における画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【図１２】第４の実施の形態における画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【図１３】第５の実施の形態における画像読取装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３  原稿ガラス
４  押え白板（補正板または基準部）
９，９′  原稿
１０  反射ミラー
１２  ＣＣＤ読取センサ
１３  読取位置
１５  ごみ
【図１】
0004035920.tif 000002
【図２】
0004035920.tif 000003
【図３】
0004035920.tif 000004
【図４】
0004035920.tif 000005
【図５】
0004035920.tif 000006
【図６】
0004035920.tif 000007
【図７】
0004035920.tif 000008
【図８】
0004035920.tif 000009
【図９】
0004035920.tif 000010
【図１０】
0004035920.tif 000011
【図１１】
0004035920.tif 000012
【図１２】
0004035920.tif 000013
【図１３】
0004035920.tif 000014