(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、この装置本体に搬入搬出自在に設けられ、ディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置部材とを備えたディスク装置のローディング方法であって、前記カートリッジを載置した前記カートリッジ載置部材を駆動手段により前記装置本体内に搬入する第１過程と、前記装置本体内に搬入された前記カートリッジを位置決め部材により位置決めする第２過程と、前記カートリッジを状態検出手段により状態検出する第３過程と、前記ディスクをディスク回転手段とディスククランプ部材との協働により保持する第４過程と、前記カートリッジをカートリッジ付勢部材により前記カートリッジ載置部材に付勢する第５過程とを含み、前記第１過程に続いて前記第２過程および前記第３過程が行われた後、前記第４過程および第５過程が行われることを特徴とするディスク装置のローディング方法。
【請求項２】
装置本体と、この装置本体に搬入搬出自在に設けられ、ディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置部材と、前記カートリッジ載置部材を前記装置本体の内部に搬入または搬出する駆動手段と、前記カートリッジを載置した前記カートリッジ載置部材を前記駆動手段により前記装置本体内に搬入した状態で前記カートリッジに設けられた位置決め穴に嵌入し前記カートリッジを位置決めする位置決め部材と、前記ディスクの中心穴で前記ディスクを保持し前記ディスクと一体となって回転するディスク回転手段が固定されるトラバースベースと、前記位置決め部材により前記カートリッジが位置決めされた状態で前記ディスクのディスク記録面と直交する方向から前記カートリッジを前記カートリッジ載置部材に付勢するカートリッジ付勢部材と、前記ディスクを載置し回転させる前記ディスク回転手段を前記ディスクに接近する昇降手段とを備え、前記カートリッジ付勢部材は、前記昇降手段によって駆動されるディスク装置のローディング機構。
【請求項３】
装置本体と、この装置本体に搬入搬出自在に設けられ、ディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置部材と、前記カートリッジ載置部材を前記装置本体の内部に搬入または搬出する駆動手段と、前記カートリッジを載置した前記カートリッジ載置部材を前記駆動手段により前記装置本体内に搬入した状態で前記カートリッジに設けられた位置決め穴に嵌入し前記カートリッジを位置決めする位置決め部材と、前記装置本体内に搬入された前記カートリッジおよびカートリッジ内部の前記ディスクの状態を表す前記カートリッジの状態検出穴を検出する状態検出手段と、前記ディスクの中心穴で前記ディスクを保持し前記ディスクと一体となって回転するディスク回転手段が固定されるトラバースベースと、前記ディスクを前記ディスク回転手段とでクランプするディスククランプ部材と、前記位置決め部材により前記カートリッジが位置決めされた状態で前記ディスクのディスク記録面と直交する方向から前記カートリッジを前記カートリッジ載置部材に付勢するカートリッジ付勢部材と、前記ディスクを載置し回転させる前記ディスク回転手段を前記ディスクに接近する昇降手段とを備え、前記カートリッジ付勢部材は、前記昇降手段によって駆動されるディスク装置のローディング機構。
【請求項４】
カートリッジ付勢部材は、単体のディスクが装置本体内に搬入後およびカートリッジが前記カートリッジ載置部材内にない場合には前記カートリッジ載置部材をその搬送方向と直交する方向に付勢する請求項２または請求項３記載のディスク装置のローディング機構。
【請求項５】
カートリッジ付勢部材はカートリッジの搬送方向に対し対称に少なくとも一対備えられ、カートリッジの奥行き方向の略中央位置を付勢する請求項２または請求項３記載のディスク装置のローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスクに記録もしくは再生または記録再生を行うプレーヤまたはレコーダ等のディスク装置に関する。
【０００２】
特に、カートリッジに収納されたディスクおよび単体のディスクを載置するトレイを、ディスク装置内部に搬入（ローディング）または外部に搬出（イジェクト）するローディング方法および機構に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
図２３から図２７に従来の光ディスク記録再生装置を示す。図２３において、２０１は光ディスク記録再生装置のメカシャーシ２０１ａとケース２０１ｂからなる本体、２０４は光ディスク（図示せず）が収納されているカートリッジ１および単体の光ディスク（図示せず）を載置するトレイである。
【０００４】
トレイ２０４のカートリッジ載置面２３３の中央には、同心円に設けられた大小２つの凹部が設けられている。大径の凹部が大径ディスク載置部２３１、小径の凹部は小径ディスク載置部２３２でディスク記録再生装置本体２０１に装着するディスク外径に応じて使い分けるように準備されている。
【０００５】
またトレイ２０４には、カートリッジ１の外寸より少しだけ大きく、カートリッジ載置面２３３に垂直に形成される前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６が形成されている。トレイ２０４の奥側にはカートリッジ予圧部材２３７が前後方向に移動自在に圧縮コイルばね２３７ａを介して設けられ、カートリッジ予圧部材２３７ａがトレイ２０４の前側に予圧された状態で保持部２５０に保持される構造となっている。
【０００６】
トレイ２０４の裏面には、メカシャーシ２０１ａの前側に設けられたローディングモータ２８０によって駆動されるローディングギア系２８１の最終段の駆動ギアと係合するラックギア２８８が設けられ、ローディングモータ２８０の回転方向を切り替えることで、トレイ２０４のローディングとイジェクトが可能な構成となっている。
【０００７】
トレイ２０４とメカシャーシ２０１ａは樹脂成型品であり、メカシャーシ２０１ａに形成したトレイ２０４のローディング時の摺動面は、平滑に成形されている。トレイ２０４の下面の摺動面は凸断面を有するレール形状となっており、装置本体２０１の摺動面の近傍に、数個のガイド部材が設けられ、トレイ２０４のローディング時の蛇行を防止する構造を有している。
【０００８】
メカシャーシ２０１ａにはアッパーベース２２８が上蓋として設けられている。アッパーベース２２８にはディスクをスピンドルモータに固定するクランパ２１０と、クランパ２１０をスピンドルモータに対して上下方向に着脱自由に保持するクランプアーム２１２が設けられている。またトレイ２０４のローディング時のカートリッジ１の振動を規制するため、アッパーベース２２８の左右に設けられたカートリッジ押さえばね２２９とカートリッジ押さえばね２２９の前後両端に設けられた合計４個のカートリッジ押さえ部２３０が、カートリッジ１の左右両端のリブを下方に付勢する。ローディング開始直後からローディング完了後まで、カートリッジ押さえ部２３０を介して、カートリッジ押さえばね２２９の下方への付勢力により、カートリッジ１をトレイ２０４に固定する。そしてカートリッジ押さえ部２３０によって下方に付勢されたカートリッジ１を介して、トレイ２０４は装置本体２０１に付勢され、上下方向のがたによる振動および騒音を発生することなくローディング動作を行う。
【０００９】
このように、カートリッジ押さえばね２２９の付勢力は、ローディング開始直後からローディング完了後まで、カートリッジ１をトレイ２０４に、トレイ２０４をメカシャーシ２０１ａに付勢し、カートリッジ１、トレイ２０４、メカシャーシ２０１ａ間に発生するがたを解消し、ローディング時およびディスク１０の回転時に発生する振動と騒音を低減する機能を有している。なお、カートリッジ押さえ部２３０はローラで構成されることがある。
【００１０】
トラバースベース２６６は、ディスクを保持し回転するスピンドルモータ２８２、ディスクの情報の読出しまたは書き込みを行う光ピックアップ２８３および光ピックアップ２８３をディスクの半径方向に移動させるトラバースモータ２８４とリードスクリュー２９７を保持している。トラバースベース２６６の後端２６６ａをトーションばねで回動自在にメカシャーシ２０１ａに支持され、前端２６６ｂが下方に軽負荷で予圧されている。トラバースベース２６６の前端２６６ｂの左右には、２つのスリット穴２９１が設けられており、メカシーシ２０１ａの底面に設けられた回動軸２９２を回転中心として挿入されたカムレバー２８５と係合している。トラバースベース２６６はカムレバー２８５の回転によって上下に駆動される。カムレバー２８５は搬入位置付近のトレイ２０４に係合しトレイ２０４の動作に応じて回転する。
【００１１】
これにより、トレイ２０４がローディング完了するまでは、トラバースベース２６６上に保持されるスピンドルモータ２８２、光ピックアップ２８３を駆動するトラバースモータ２８４、および光ピックアップ２８３が、トレイ２０４、カートリッジ１、ディスクとの干渉を回避するため、トレイ２０４のローディング経路より下側に待避し、ローディング完了時にこれらがディスクに接近する。
【００１２】
またトラバースベース２６６の他端２６６ｂ側には２本のアライメントピン２１４が設けられており、スピンドルモータ２８２に保持されたディスクとカートリッジ１のクリアランスを維持し、カートリッジ１がディスクと接触しない位置に位置決めする。さらにアライメントピン２１４の近傍にはディスク状態検出スイッチ２１５が設けられ、カートリッジ１の検出穴と係合状態を判別することで、カートリッジ１に収納されるディスクの書き込みの可否状態、ディスクの表裏、ディスクの記録内容を検出するため、トラバースベースに設けたプリント基板に実装されている。
【００１３】
以上のように構成されたディスク記録再生装置の動作を、カートリッジ１に収納されたディスクの再生を行う場合を例に挙げ説明を行う。前壁面２３４、左壁面２３５、右壁面２３６に囲まれたトレイ２０４に、カートリッジ１を載置する場合には、カートリッジ１の後端でカートリッジ予圧部材２３７をトレイ２０４に対して奥側へ押し込みながら、トレイ２０４の前方上側から斜め下方にカートリッジ１を滑らせ、最後にカートリッジ１の前端が前壁面２３４の内側の壁面に接するように、カートリッジ載置面２３３に載置してトレイ２０４へのカートリッジ１の載置が完了する。
【００１４】
この時、カートリッジ予圧部材２３７によってカートリッジ１の前端は前壁面２３４の内側に押しつけられて、カートリッジ１はトレイ２０４に対して、前後左右にがたつくことなく略位置決めされる。
【００１５】
カートリッジ１を載置されたトレイ２０４は、ローディングモータの駆動力で、ディスク記録再生装置本体２０１の内部に自動的にローディングされ、またカートリッジ１のシャッタがオープナにより開放される。その後、スピンドルモータ２８２、光ピックアップ等を固定したトラバースベース２６６に一体的に構成されたアライメントピン２１４のカートリッジ１の位置決め穴３への挿入操作によってカートリッジ１はトレイ２０４およびスピンドルモータに対して最終的に位置決めされる。ほぼ同時に状態検出スイッチ２１５によりカートリッジ１の状態が検出される。また装置本体２０１のスピンドルモータ２８２のターンテーブル上にクランパ２１０によりディスクが保持固定され、スピンドルモータ２８２の回転によりディスクが記録または再生可能な状態に回転する。
【００１６】
図２８は従来の光ディスク記録再生装置の装置本体２０１のカートリッジローディングのシーケンスのタイミングチャートを示している。
【００１７】
２５０は、カートリッジ１をトレイ２０４に載置するカートリッジ載置作業を示す。
【００１８】
２５１は、トレイ２０４にカートリッジ１を載置後、トレイ２０４の後側に設けられたカートリッジ予圧部材２３７によってカートリッジをトレイ２０４の前壁面２３４に対して付勢するカートリッジ前方付勢作業が発生する。
【００１９】
次の作業として、２５２はトレイ２０４を光ディスク記録再生装置２０１内へ押し込むトレイ押し込み作業を示し、２５３はロードイジェクトスイッチ２４６を押すロードイジェクトスイッチ作業を示し、これらによってトレイ２０４のローディング開始のトリガーとする。
【００２０】
トレイ押し込み作業２５２またはロードイジェクトスイッチ作業２５３のいずれかの作業の選択後、２５４のトレイ２０４のローディング作業が開始される。
【００２１】
ローディング作業２５４とほぼ並行して、２５５のカートリッジ１のシャッター２を開放するシャッター開放作業と、２５６のカートリッジ１のトレイ２０４へのカートリッジ下方付勢作業が実施される。
【００２２】
また２５７は、ローディング作業２５４の終了間際でローディング作業２５４の終了までに、トレイ２０４に設けられた突起と係合するクランプアームとクランパが、カートリッジ１に対して位置決めされるクランプ準備作業が完了する。
【００２３】
ローディング作業２５４の終了時には、カートリッジ１のシャッター開放作業２５５も終了しており、カートリッジ１に内包されたディスク１０のスピンドルモータへのクランプする準備が完了する。
【００２４】
２５８は、カートリッジ１に設けられた位置決め穴３にアライメントピン２１４が挿入されトレイ２０４に対するカートリッジ１の位置決めが完了するカートリッジ位置決め作業を示す。
【００２５】
２５９は、カートリッジの位置決め作業２５８と並行して、カートリッジ１の状態検出穴４に状態検出スイッチ２１５が入り、カートリッジ１内のディスクの状態を検出する状態検出作業を示す。
【００２６】
さらに２６０は、スピンドルモータ２０５がディスク１０の中心穴５に貫入しディスクをスピンドルモータ２０５にクランパ２１０でクランプするディスククランプ作業を示す。
【００２７】
２６１は、スピンドルモータ２０５がディスクを回転させ、光学ピックアップ２０７の作用によりディスクへの記録あるいは記録の読み出しがなされる記録／再生作業である。
【００２８】
ディスク１に対する所定の記録再生動作の終了後、再びＰＣからの命令またはディスク記録再生装置２０１のイジェクトスイッチ１４４からの入力信号に従って、カートリッジ１およびカートリッジ１に収納されたディスク１０のイジェクト動作が開始される。
【００２９】
従来の光ディスク記録再生装置のトレイ２０４のイジェクト動作については、ローディング動作のほぼ逆の過程となるため省略する。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の光ディスク記録再生装置においては下記の課題があった。
【００３１】
（１）カートリッジをトレイに載置して、光ディスク記録再生装置の内部へローディング動作中に、カートリッジ押さえばねによりカートリッジを付勢する負荷がトレイ単体のローディング負荷に重畳されるため、ローディングモータおよびローディングギア系への負荷が大きかった。
【００３２】
（２）ローディング動作中に、カートリッジ押さえ部（ローラ）を介してカートリッジ押さえばねがカートリッジをトレイに対して付勢してはいるが、カートリッジ押さえ部とカートリッジ間に異物をかみ込むことで、カートリッジ表面を傷つけるおそれがあった。
【００３３】
（３）カートリッジの位置決め作業中に、カートリッジ予圧部材による前後方向の付勢力と、カートリッジ押さえばねによる付勢力で、トレイに対する摩擦力がカートリッジの自重に重畳されるため、アライメントピンの挿入力が増加し、アライメントピンの支持構造、アライメントピンを上下駆動するローディングモータおよびローディングギア系への負荷が大きかった。
【００３４】
（４）カートリッジの位置ずれが大きい場合、カートリッジ予圧部材による前後付勢力と、カートリッジ押さえばねによる付勢力によるトレイに対する摩擦力とによって、アライメントピンの挿入が困難となりカートリッジの位置決めが正確に行うことができない可能性があった。
【００３５】
したがって、この発明の目的は、ローディングモータの負荷を軽減でき、アライメントピンによるカートリッジの位置決めのための挿入力を軽減でき、カートリッジの正確な位置決めが容易にできるディスク装置のローディング機構を提供することである。
【００３６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決すべく、下記の手段を備える。
【００３７】
請求項１記載のディスク装置のローディング方法は、装置本体と、この装置本体に搬入搬出自在に設けられ、ディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置部材とを備えたディスク装置のローディング方法であって、
カートリッジを載置したカートリッジ載置部材を駆動手段により装置本体内に搬入する第１過程と、
装置本体内に搬入されたカートリッジを位置決め部材により位置決めする第２過程と、
カートリッジを状態検出手段により状態検出する第３過程と、
ディスクをディスク回転手段とディスククランプ部材との協働により保持する第４過程と、
カートリッジをカートリッジ付勢部材によりカートリッジ載置部材に付勢する第５過程とを含み、
第１過程に続いて第２過程および第３過程が行われた後、第４過程および第５過程が行われることを特徴とするものである。
【００３８】
請求項１記載のディスク装置のローディング方法によれば、カートリッジ載置部材に載置されたディスクを内包するカートリッジを光ディスク装置に搬入後に、カートリッジ位置決め穴に位置決め部材を挿入するカートリッジの位置決め作業、カートリッジに設けられた各種検出穴を検出する検出作業が行われ、その後ディスクがディスク回転手段とディスククランプ部材に保持されるとももに、カートリッジ付勢部材によりカートリッジを付勢するカートリッジ付勢作業が行われることで、カートリッジ載置部材搬入時のカートリッジへの付勢による摺動負荷がなくなり、カートリッジ付勢部材によるカートリッジ表面を傷つけることがなく、位置決め作業が容易になる。また、付勢力に起因する負荷が低減できるために滑らかな搬送が実現でき、低トルクモータを使用することが可能となり、低消費電力の装置が実現できる。また、負荷が低減されるために、駆動手段の寿命を延ばすことができる。
【００３９】
請求項２記載のディスク装置のローディング機構は、装置本体と、この装置本体に搬入搬出自在に設けられ、ディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置部材と、前記カートリッジ載置部材を前記装置本体の内部に搬入または搬出する駆動手段と、前記カートリッジを載置した前記カートリッジ載置部材を前記駆動手段により前記装置本体内に搬入した状態で前記カートリッジに設けられた位置決め穴に嵌入し前記カートリッジを位置決めする位置決め部材と、前記ディスクの中心穴で前記ディスクを保持し前記ディスクと一体となって回転するディスク回転手段が固定されるトラバースベースと、前記位置決め部材により前記カートリッジが位置決めされた状態で前記ディスクのディスク記録面と直交する方向から前記カートリッジを前記カートリッジ載置部材に付勢するカートリッジ付勢部材と、前記ディスクを載置し回転させる前記ディスク回転手段を前記ディスクに接近する昇降手段とを備え、前記カートリッジ付勢部材は、前記昇降手段によって駆動されるものである。
【００４０】
請求項２記載のディスク装置のローディング機構によれば、請求項１と同様な効果のほか、カートリッジ付勢部材はディスク回転手段を支持するトラバースベースの昇降手段により駆動されるため、カートリッジ付勢部材の専用駆動手段が不要となる。
【００４１】
請求項３記載のディスク装置のローディング機構は、装置本体と、この装置本体に搬入搬出自在に設けられ、ディスクを内包するカートリッジを載置するカートリッジ載置部材と、前記カートリッジ載置部材を前記装置本体の内部に搬入または搬出する駆動手段と、前記カートリッジを載置した前記カートリッジ載置部材を前記駆動手段により前記装置本体内に搬入した状態で前記カートリッジに設けられた位置決め穴に嵌入し前記カートリッジを位置決めする位置決め部材と、前記装置本体内に搬入された前記カートリッジおよびカートリッジ内部の前記ディスクの状態を表す前記カートリッジの状態検出穴を検出する状態検出手段と、前記ディスクの中心穴で前記ディスクを保持し前記ディスクと一体となって回転するディスク回転手段が固定されるトラバースベースと、前記ディスクを前記ディスク回転手段とでクランプするディスククランプ部材と、前記位置決め部材により前記カートリッジが位置決めされた状態で前記ディスクのディスク記録面と直交する方向から前記カートリッジを前記カートリッジ載置部材に付勢するカートリッジ付勢部材と、前記ディスクを載置し回転させる前記ディスク回転手段を前記ディスクに接近する昇降手段とを備え、前記カートリッジ付勢部材は、前記昇降手段によって駆動されるものである。
【００４２】
請求項３記載のディスク装置のローディング機構によれば、請求項１と同様な効果のほか、カートリッジ付勢部材はディスク回転手段を支持するトラバースベースの昇降手段により駆動されるため、カートリッジ付勢部材の専用駆動手段が不要となる。
【００４５】
請求項４記載のディスク装置のローディング機構は、請求項２または請求項３において、カートリッジ付勢部材が、単体のディスクが装置本体内に搬入後およびカートリッジがカートリッジ載置部材内にない場合にはカートリッジ載置部材をその搬送方向と直交する方向に付勢するものである。
【００４６】
請求項４記載のディスク装置のローディング機構によれば、請求項２または請求項３と同様な効果のほか、単体のディスクが光ディスク装置内に搬入された場合には、カートリッジ付勢部材はカートリッジ載置部材を上方から付勢する構成としたので、カートリッジ載置部材の振動を抑えることができる。
【００４７】
請求項５記載のディスク装置のローディング機構は、請求項２または請求項３において、カートリッジ付勢部材がカートリッジの搬送方向に対し対称に少なくとも一対備えられ、カートリッジの奥行き方向の略中央位置を付勢するものである。
【００４８】
請求項５記載のディスク装置のローディング機構によれば、請求項２または請求項３と同様な効果のほか、カートリッジ付勢部材はカートリッジに対し対称に少なくとも一対備えられ、カートリッジの奥行きの略中央部分を付勢する構成としたのでカートリッジの付勢を確実に行うことができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
図１は本発明における第１の実施の形態の光ディスク記録再生装置を示す分解斜視図、図２はカートリッジを光ディスク記録再生装置内にローディング（搬入）し、ディスクを回転させるまでのシーケンスのフローを示したものである。
【００５０】
図１を用いて本発明における光ディスク記録再生装置に関して説明する。１４０は光ディスク記録再生装置の装置本体であり、大きく分けてローディングメカニズム１９０、トラバースメカニズム１９１、メカシャーシ６０、トレイ２０、ディスククランプメカニズム１９２からなる。
【００５１】
次に図２は本発明の光ディスク記録再生装置のカートリッジローディングのシーケンスのタイミングチャートを示している。
【００５２】
１２０はカートリッジ１をトレイ２０に載置するカートリッジ載置作業を示す。次の作業として、１２１はトレイ２０を光ディスク記録再生装置本体１４０内へ押し込むトレイ押し込み作業を示し、１２２はロードイジェクトスイッチ（図示せず）を押すロードイジェクトスイッチ作業を示し、これらによってトレイ２０のローディング開始のトリガーとする。
【００５３】
トレイ押し込み作業１２１またはロードイジェクトスイッチ作業１２２のいずれかの作業の選択後、１２３のトレイ２０のローディング作業が開始される。
【００５４】
ローディング作業１２３とほぼ並行して、１２４のカートリッジ１のシャッター２を開放するシャッター開放作業が実施され、ローディング作業１２３の終了時には、カートリッジ１のシャッター開放作業１２４も終了しており、カートリッジ１に内包されたディスクのスピンドルモータ９０へのクランプする準備が完了する。すなわち、ローディング作業１２３の終了間際でローディング作業１２３の終了までに、１２５のトレイ２０に設けられた突起１３０と係合するクランプアーム７３に設けたクランパ８４が、カートリッジ１に対して位置決めされるクランプ準備作業が完了する。
【００５５】
１２６は、カートリッジ１に設けられた位置決め穴３にアライメントピン１０２が挿入されトレイ２０に対するカートリッジ１の位置決めが完了するカートリッジ位置決め作業を示す。
【００５６】
そして１２７は、カートリッジ１の状態検出穴４に状態検出スイッチまたは回路基板８５に設けた状態検出スイッチ１０５と係合する状態検出レバー１０６が入り、カートリッジ１内のディスクの状態を検出する状態検出作業を示す。
【００５７】
この後、１２８としてサイドアーム１４３がカートリッジ１を付勢しトレイ２０に押さえ固定するカートリッジ固定作業によって、カートリッジ１のがたつきを解消する。
【００５８】
さらに１２９は、スピンドルモータ９０がディスクの中心穴に貫入しディスク１０をクランパ８４とともにクランプするディスククランプ作業を示す。
【００５９】
１３０は、スピンドルモータ９０がディスクを回転させ、光学ピックアップ９９の作用によりディスクへの記録あるいは記録の読み出しがなされる記録／再生作業である。
【００６０】
本発明の光ディスク記録再生装置のカートリッジイジェクトのシーケンスについてはカートリッジローディングのシーケンスの逆の順で発生するため説明は省略する。
【００６１】
次に図２で説明した各作業を実行するための機構部分について説明する。
【００６２】
まず、カートリッジ載置作業１２０は、図３に示すように、トレイ２０の両側に設けた軸２８にカートリッジ保持手段であるカートリッジホルダ２７の中央の穴２７ａを嵌合し、先端の係合部２７ｂを例えはコイルばねを用いたばね４９により内方に付勢し、係合部２７ｂをカートリッジの１の被係合部６（図６等参照）に係合し一対のカートリッジホルダ２７でカートリッジ１を把持するように保持している。２１はカートリッジ載置面、２２、２３は単体のディスクを載置する凹部、２５、２６は両側壁、２９はシャッタオープナ、３０はカートリッジホルダ２７の一部を進入させるスリットである。
【００６３】
つぎに、トレイ２０の作業１２１、１２２に基づくローディング作業１２３であるが、これはローディングメカニズム１９０におけるラックアンドピニオンの作用によるもので、ローディングメカニズム１９０はメカシャーシ６０のトレイ２０を搬入搬出させる開口部６０ａの内側に設けられ、ローディングモータ６１と、ローディングギヤ系６６を有する。一方、トレイ２０の裏面の一側に図４に示すようにローディンクギヤ系６６の駆動ギヤ（出力ピニオン）６６ａと係合するラック４０を搬入搬出方向に設けている。なお、４１はラック４０と平行に設けた金属製のシャフト、４２はシャフト４１を軸受けするホルダでメカシャーシ６０に固定される。これによりトレイ２０の一側がメカシャーシ６０に搬入搬出方向に移動自在に設けられるが、他側はメカシャーシ６０のガイド段部６３に摺動自在に支持され、かつメカシャーシ６０に突設した弾性の浮上り防止部２０９でトレイ２０の他側のうき上がりを防止している。メカシャーシ６０に対するトレイ２０の搬出位置はトレイ２０にカートリッジ１を着脱できる位置に規制され、またトレイ２０の搬入位置はカートリッジ１のディスクがスピンドルモータ９０によって駆動される位置に規制される。
【００６４】
シャッタ開放作業１２４は、カートリッジ１に設けたシャッタ２を開くものであり、トレイ２０に搬入搬出方向に直角な方向に移動自在に設けたオープナ２９と、オープナ２９をトレイ２０のローディング動作に連動して移動させる例えば溝形のカムガイド（図示せず）とで構成され、カムガイドはアッパベース８３の裏面に設けている。トレイ２０を搬出した状態ではオープナ２９がカムガイドによってシャッタ２を開くための位置に移動しており、トレイ２０にカートリッジ１を載置しカートリッジホルダ２７に保持された固定状態からトレイ２０がローディングを開始するとオープナ２９がカムガイドに沿って搬入方向と直角な方向に移動し、オープナ２９の突起部がシャッタ２の先端の突起の端部に係合し、シャッタ２をその閉じ方向に付勢された閉じばねのばね力に抗して開き始め、ローディング完了前に完全に開く。シャッタ２が開くことによって、カートリッジ１内のディスクにスピンドルモータ９０を係合させ、かつ光ピックアップ９９を接近させることが可能となる。一方トレイ２０の搬出動作に伴ってオープナ２９は上記と反対方向に移動し、シャッタ２は閉じばねによって閉じ方向に移動する。
【００６５】
クランプ準備作業１２５は、トレイ２０の搬入位置付近での移動とともに動作するディスククランプメカニズム１９２によって行われる。ディスククランプメカニズム１９２は図１に示したとおり、アッパーベース８３上に取り付けられており、クランプアーム７３と、クランプアーム７３の中間部を支持するクランプ押圧ばね７６と、クランプアーム７３の一端に設けられアッパーベース８３に設けた貫通穴８３ａに位置するクランパ８４とからなる。クランパ８４は、ディスク１０をスピンドルモータ９０に装着するに際して、クランパ８４でターンテーブル９１にデイスク２を固定する構成となっている。クランパ８４は上下２つに分割可能な部材で構成され、内部には磁石を内蔵している。また、ディスク１０をターンテーブル９１に対してセンタリングを行うため、中央に構成されたセンターコーンの頂上部には磁性体が埋め込まれている。クランパ８４に内蔵された磁石と磁性体との磁気吸引力で、クランパ８４はディスク１０をターンテーブル９１に固定する。
【００６６】
クランパ８４はクランプ押圧ばね７６によってアッパーベース８３の上面側に浮きでるように付勢され、貫通穴８３ａに設けたストッパ８３ｂに係止している。一方クランプアーム７３の他端に対向して貫通穴８３ｃが設けられ、クランプアーム７３の他端をアッパーベース８３の裏面側に突出するように折曲して受け部７３ａとしている。
【００６７】
図５（ａ）はクランプメカニズム１９２とトレイ２０の関係を示し、アッパーベース８３は省略しているが、メカシャーシ６０は図５（ｂ）に示す。トレイ２０の奥右側に突起１３０が起立している。トレイ２０が装置内部、つまり矢印Aの方向へとスライドし、トレイ２０のローディングが完了に近づくと、突起１３０がクランプアーム７３の受け部７３ａと接触する。クランプアーム７３は中間の支点部を中心として常にクランプ押圧ばね７６の作用により受け部７３ａが下降するよう付勢されている。しかし、トレイ２０上の突起１３０と当接することで、クランプアーム７３の受け部７３ａが上昇し、支点部を中心として矢印B方向に回動し、クランプアーム７３の前端部の穴に、回転自在に取り付けられているクランパ８４がシャッタ２を開いたカートリッジ１内のディスクの中心部に降下する。しかし、この状態ではまだ、後述するトラバースホルダ７０が上昇してきていないため、ディスクのチャッキングは行われず、クランパ８４は待機の状態となる。
【００６８】
次にアライメントピン１０２がカートリッジ１の位置決め穴３に挿入されるカートリッジ位置決め作業１２６について図６から図９を用いて説明する。
【００６９】
カートリッジ１に垂直に向くアライメントピン１０２を備えるアライメントピンピース１０２Ａは、その側面の一対の突起部（カムフォロア）１０８がスライドカム１００に構成された略Ｚ字形のカム溝１０９と摺動自在に係合し、またアライメントピン１０２の突出方向と同方向に設けた一対の筒状の貫通部１０２ａがメカシャーシ６０に立設された例えば断面が十字形をなす柱状突起（図示せず）にスライド自在に嵌合することでC方向に動くことができる。
【００７０】
ここで、スライドカム１００は、メカシャーシ６０に設けた、ローディングモータ６１およびローディングギヤ系６６等とトラバースホルダ７０等とを仕切るためトレイ２０の搬入搬出方向と直角な方向に延びる仕切り板１７８に沿って摺動自在に係合している（図１）。スライドカム１００の一端にカム摺動部１００ａが突設され、トレイ２０の裏面のラック４０と平行でラック４０と反対側の側部近傍に設けた溝状のロードカム２４９にカム摺動部１００ａが摺動自在に係合している。ロードカム２４９はトレイ２０の搬入が終了する搬入位置付近でスライドカム１００を少し移動させるため例えば略４５度傾斜した傾斜部２４９ａを有し、さらに傾斜部２４９ａに連続してカム摺動部１００ａをトレイ２０の移動方向と直交する方向に案内する延出部２４９ｂを設けている。またスライドカム１００はローディングギヤ系６６に対向する位置にラック１１０を設け、カム摺動部１００ａが傾斜部２４９ａを移動することによりラック部１１０がローディングギヤ系６６の駆動ギヤ６６ａよりも１つモータ６１側の中間歯車６５と噛合する。この中間歯車６５の噛合後にラック４０と駆動ギヤ６６ａの噛合が外れ、これによってギヤの切り換わりが行われることとなる。したがって、トレイ２０は駆動ギヤ６６ａによって駆動されなくなるが、スライドカム１００によってカム摺動部１００ａが傾斜部２４９ａを移動する間若干移動した後停止し、さらにモータ６１がトレイ２０のローディング後も回転することによりトレイ２０の移動方向と直角な方向にスライドカム１００が移動しカム摺動部１００ａは延長部２４９ｂに移動する。スライドカム１００の移動によりカム溝１０９に沿って突起部１０８が上昇しアライメントピン１０２が上昇する。なお、反対方向に移動する場合はこの反対の動作が行われる。
【００７１】
図７および図８に示すように、トレイ２０の引き込みが完了した後もローディングモータ６１は回転を継続し、ローディングギヤ系６６の中のスライドカム１００のラック１１０を駆動する中間歯車６５がスライドカム１００をD方向に移動させる。このためにトレイ２０の引き込み後にアライメントピン１０２がトレイ２０上のカートリッジ１の位置決め穴３に向かって上昇する。そしてトレイ２０の貫通孔２０ａを貫通した後、カートリッジ１の位置決め穴３と係合することでカートリッジ１内のディスク面と平行な方向に関しての位置決めが終了する。なお、スライドカム１００とアライメントピンピース１０２Ａの詳細は後述する。またローディングモータ６１の回転はローディングギヤ系６６のプーリ６２や中間ギア６５を介した後、最終段の駆動ギア６６が、ここでは図示しないトレイ２０のラック４０を駆動するためにトレイ２０が移動する。
【００７２】
このように、アライメントピン１０２は図５（ｂ）に示すように、ローディング完了後のカートリッジ１の位置決め穴３と係合することで、スピンドルモータ９０に保持されたディスク１０とカートリッジ１のクリアランスを維持し、カートリッジ１がディスク１０と接触しない位置に位置決めする機能を有している。
【００７３】
メカシャーシ６０にはアライメントピン１０２の上昇を補助するアシストアーム１０４が回動自在に設けられている。アシストアーム１０４はスライドカム１００の左右移動によってアライメントピン１０２の上部に設けられたカムプレート１１９を介して駆動される。アシストアーム１０４はローディング時にアライメントピン１０２の下からアライメントピン１０２の上昇を補助する力を与える。カートリッジ１の位置がトレイ２０に対して位置ズレしている場合、カートリッジ１の位置決め穴３にアライメントピン１０２を強制的に挿入することで、カートリッジ１の位置ズレを補正する構成となっているが、位置ズレ量が大きい場合、挿入力が不足してアライメントピン１０２が変形しても、カートリッジ１の位置ズレを補正することが十分となるようにアシストアーム１０４は位置決め穴３のアライメントピン１０２を挿入する時だけ挿入力を補助する。また、上昇完了する直前に補助を解除する機能を有している。上記の機能に加えてアシストアーム１０４には、検出レバー１０６がカートリッジの状態検出穴４から離脱した後に、検出レバー１０６のカートリッジ１の方向への移動規制をする機能を有している。
【００７４】
次に図９〜図１５を用いてカートリッジ１の状態検出穴４の検出、すなわち図２における状態検出作業１２６に関して説明する。
【００７５】
図９はカートリッジ１の状態検出穴４に挿入される一対の状態検出レバー１０６の動きを説明する図、図１０、図１１は状態検出レバー１０６がトーションスプリング１１１により付勢されている状態を説明する図、図１２、図１３はアシストアーム１０４が回動した状態を示す図、図１４、図１５は状態検出レバー１０６がカートリッジ１の状態検出穴４の有無を検出している状態を説明する図である。いずれの図もメカシャーシ６０は、説明を容易にするために省略してある。なお、ＤＶＤ−ＲＡＭのカートリッジ１においては、状態検出レバー１０６ａはアクティブサイド検出用の穴に、状態検出レバー１０６ｂは書き込み禁止検出用穴に対応している。
【００７６】
図１０において、図示省略しているが、アライメントピン１０２はまだカートリッジ１の位置決め穴３に挿入されていない状態である。このとき、スライドカム１００の内部の突起１１２がアシストアーム１０４のF部に接している。アシストアーム１０４は回動軸１１３を中心として回動できる構造であり、この回動軸１１３は図示しないメカシャーシ６０の回動軸保持部に回動自在に保持されている。図１０の状態ではこの姿勢を維持し、状態検出レバー１０６の上昇を抑制している。このとき、図１１に示すようにアシストアーム１０４の先端部１１４はH方向に回動せしめられ、一対の状態検出レバー１０６が上昇する動きを妨げる働きをし、結果的にG方向のカートリッジ１から離れる方向に状態検出レバー１０６を押し下げている。
【００７７】
状態検出レバー１０６は、図１２に示すように、トーションスプリング１１１により常に付勢され、回動軸１１５を中心として常にI方向に回動する荷重を受けている。トーションスプリング１１１の一端は状態検出レバー１０６に、他端はメカシャーシ６０の壁面に接触している。しかし前述のとおり、アシストアーム１０４が状態検出レバー１０６が回動しようとする動きを妨げている。なお、状態検出レバー１０６の回動軸１１５は図示しないメカシャーシ６０の回動軸保持部に回動自在に保持されている。
【００７８】
スライドカム１００が図６におけるD方向へ移動し、前述のようにアライメントピン１０２がカートリッジ１の位置決め穴３に挿入されたのち、図１３に示すようにスライドカム１００の内部の突起１１２はアシストアーム１０４のJ部に接するために、図１０のように状態検出レバー１０６を押さえ込んでいた状態から図１２のように回動軸１１３を中心に、図１１におけるH方向とは反対方向に回動する。これによりアライメントピン１０２が位置決め穴３からずれてアライメントピン１０２の近傍がたわむようなことがあっても、先端部１１４の近傍の押し上げ部１１４ａでアライメントピン１０２の近傍を押し上げる補助が行われる。状態検出レバー１０６はアシストアーム１０４の抑制力から開放されて、トーションスプリング１１１の作用によりカートリッジ１に向かって回動軸１１５を中心に、図１２で示したI方向に回動する。
【００７９】
状態検出レバー１０６がカートリッジ１の状態検出穴４に挿入した状態が図１４であり、ここでは状態検出レバー１０６のうち状態検出レバー１０６ａに対応する状態検出穴４が塞がっていた状態を示している。この状態は図９および図１４に示すように回路基板１１６上に設けられ、それぞれの状態検出レバー１０６ａ、１０６ｂに対応して位置決めされた状態検出スイッチ１０５ａ、１０５ｂにて検出される。検出スイッチ１０５は検出レバー１０６を介して、カートリッジ１の検出穴５２と係合状態を判別することで、カートリッジ１に収納されるディスク１０の書込みの可否状態、ディスク１０の裏表、ディスク１０の記録容量を検出する機能を有している。
【００８０】
なお、本発明では状態検出スイッチ１０５とカートリッジ１の状態検出穴４との間に状態検出レバー１０６が介在している。しかし、直接に状態検出スイッチ１０５がカートリッジ１の状態検出穴４を検出するような手段を用いてもよく、さらには構成が許すならば、アライメントピンピース１０２Ａと状態検出レバー１０６、もしくはアライメントピンピース１０２Ａと状態検出スイッチ１０５を一体構造とし、アライメントピン１０２がカートリッジ１の位置決め穴３に挿入されると同時にカートリッジ１の状態検出穴４を検出するような構成にすることも可能である。
【００８１】
カートリッジ位置決め補助作業について説明する。図７から図９に示すように、メカシャーシ６０にはアライメントピン１０２の前後方向の位置規制を行い、メカシャーシ６０に対して前後方向の位置調整が可能なアジャストプレート１０３が固定手段により固定されて設けられている。アライメントピン１０２がカートリッジ１の位置決め穴３と係合する直前にアジャストプレート１０３の例えば略ハの字形のガイド溝１１７とアライメントピン１０２のガイド部１１８との隙間を最小にし、アライメントピン１０２を前後方向にガタなく保持する機能を有している。
【００８２】
次にサイドアーム１４３がカートリッジ１を押圧する作業、すなわち図２における作業１２８に関して図１６〜図２１を用いて説明する。
【００８３】
図１６はトラバースホルダ７０とスライドカム１００との関係を説明する図、図１７はトラバースホルダ７０とカートリッジ付勢部材であるサイドアーム７１の構成を示す図である。図１８はアライメントピン１０７とサイドアーム７１の動作を司るスライドカム１００のカム溝形状である。図１９、図２０はサイドアーム７１の各状態を示す図である。図２１はサイドアーム７１がトレイ２０のクランプする位置を示す図である。
【００８４】
またメカシャーシ６０の左右の両側面にはローディング完了後のカートリッジ１のトレイ２０上における移動および振動を規制するサイドアーム７１とサイドアーム７１をカートリッジに付勢するサイドアームバネ７２が設けられている。サイドアーム７１はカートリッジ１をトレイ２０に付勢し、トレイ２０をメカシャーシ６０に付勢し、これによりカートリッジ１、トレイ２０、メカシャーシ６０間に発生するガタを解消し、ディスク１０の回転時に発生する振動と騒音を低減する機能を有している。
【００８５】
図１６に示したとおり、スライドカム１００に形成した略Ｚ字形の互いに平行な２本のカム溝１０９に、アライメントピンピース１０２Ａとは反対側に位置してトラバースホルダ７０の一端から突出している一対のピンすなわちカムフォロア１８３とが摺動自在に係合している。トラバースホルダ８２の他端両側にはディスク面と平行な面上で、かつカムフォロア１８３とは垂直に一対の回動支軸８４が突出しており、トラバースホルダ７０はメカシャーシ６０の軸受け部６７で、この回動支軸８４を中心として回動自在に係合している。したがってトラバースホルダ７０は、スライドカム１００がトレイ２０の移動方向と直角な方向にスライドすることに伴って、スライドカム１００のカム溝１０９の形状に沿って回動支軸８４を中心として回動する構造となっている。これによりスライドカム１００はトラバースホルダ７０を昇降する昇降手段を構成する。
【００８６】
さらには図１に示したとおり、トラバースホルダ７０の４隅にはゴムダンパ７１と固定ねじ８５によりトラバースベース８２が弾性的に支持されている。ゴムダンパ７１で弾性的に支持されていることで、ディスク記録再生装置本体１４０に対して外部からの振動または衝撃が与えられた場合の、ディスク１０の記録再生動作に対する影響を低減する効果を有している。
【００８７】
トラバースベース８２には、ディスク１０を保持し回転させるスピンドルモータ９０、ガイドシャフト９７、サブガイドシャフト９８、これらガイドシャフト９７、９８の長手方向に摺動自在に保持されディスクの情報の読出しまたは書き込みを行う光学ピックアップ９９、光学ピックアップ９９をガイドシャフト９７、９８に沿ってディスクの半径方向にリードスクリューにより移動させるトラバースモータ９４が取り付けられている。よってトラバースホルダ７０がスライドカム１００の作用により上昇することでトラバースベース８０がカートリッジ１内のディスク１０に接近する。
【００８８】
図１７に示すように、トラバースホルダ７０の両側面に一対の切り欠き部８６が左右対称に設けられており、この切り欠き部８６の端部に一対のサイドアーム１４３の力点７７がメカシャーシ６０を貫通して接している。一対のサイドアーム１４３はメカシャーシ６０の両側面に配置され、図１に示すようにメカシャーシ６０の両側面に設けられた回動支軸７８に中間部が軸支され、回動支軸７８を中心として回動自在に構成されている。また、サイドアーム１４３は図２１に示すようにメカシャーシ６０にローディングされたカートリッジ１の中心線に対して左右対称に位置している。サイドアーム１４３とメカシャーシ６０にはトーションスプリング１４３ａが取り付けられており、トーションスプリング１４３ａの付勢方向は常にサイドアーム１４３の作用点７９を下降させる方向すなわちK方向である。よってトラバースホルダ７０が上昇することでサイドアーム１４３の作用点７９が下降する。
【００８９】
スライドカム１００の略Ｚ字形のカム溝１０９の形状およびアライメントピンピース１０２、トラバースホルダ７０の係合から各部品の動作タイミングを図１８を用いて説明する。
【００９０】
アライメントピンピース１０２Ａの突起部１０８のスタート地点はカム溝１０９のL地点、トラバースホルダ７０のカムフォロア１８３のスタート地点はカム溝１０９のM地点である。
【００９１】
まず、アライメントピンピース１０２Ａの突起部１０８がトラバースホルダ７０よりも先行してスライドカム１００のカム溝１０９を上昇する。アライメントピンピース１０２Ａが最高位置まで達し、カートリッジ１の位置決め穴３にアライメントピン１０２の挿入が完了したとき、すなわちカム溝１０９のN地点にきたときに、トラバースホルダ７０のカムフォロア１８３はＯ地点におり、このときサイドアーム１４３はまだカートリッジ１を付勢するまでには至っていない。つまり図１９で示した状態である。さらにローディングモータ６１のローディングギヤ系６６によりスライドカム１００が移動すると、アライメントピンピース１０２はカム溝１０９の平坦部を移動するだけでその高さ方向に変化はないが、トラバースホルダ７０は上昇を続け、P地点に到達すると同時にサイドアーム１４３の作用点７９はカートリッジ１と当接する図２０の状態となる。この時点以降、サイドアーム１４３は作用点７９と回動支軸７８においてのみ保持され、力点７７は切欠き部８６から浮きトラバースホルダ７０との接触はなくなる。つまりアライメントピン１０２にてカートリッジ１が位置決め固定された後に、サイドアーム１４３がカートリッジ１の上部を固定するタイミングとなっている。このためにアライメントピン１０２は確実にカートリッジ１の位置決め穴３に貫入することができる。
【００９２】
また、図２１に示すように左右のサイドアーム１４３の作用点７９がカートリッジ１を押圧する位置はカートリッジ１の奥行き方向の略中央部かつ内部のディスク１０の中央部である。
【００９３】
最後にトラバースホルダ７０のカムフォロア１８３がスライドカム１００のN地点に到達すると、トラバースベース８２に固定されるスピンドルモータ９０のターンテーブル９１にディスク１０を載置した状態となり、同時にカートリッジ１中でディスク１０が浮上し、既述のとおり待機状態にあったクランパ７４によりディスク１０をクランプしローディングが完了する。このあとスピンドルモータ９０によりディスク１０が回転し、記録あるいは再生が開始される。
【００９４】
なお、本実施の形態ではトラバースベース８２とトラバースホルダ７０を別部品としたが、トラバースホルダ７０を廃止し、トラバースベース８２を直接スライドカム１００にて駆動し、トラバースベース８２にてサイドアーム１４３を駆動する構成としてもよい。
【００９５】
以上がカートリッジ１をローディングした際の一連のシーケンスである。
【００９６】
上記で説明したシーケンスを採用することで、カートリッジ１のローディングの際にカートリッジ１を付勢しないために、トレイ２０の滑らかな移動が可能となる。負荷が低減されるためにローディングモータ６１に高トルクを要求する必要がなくなり、低消費電力の装置を実現でき、さらには歯車などの駆動部材の寿命を延ばす、といった効果が期待できる。
【００９７】
以上のように構成された光ディスク記録再生装置の動作をカートリッジ１の再生を行う場合を例にあげて説明を行う。トレイ２０にカートリッジ１を載置し、カートリッジ１に挿入力を与えると、トレイ２０に設けたストッパを介して挿入力はトレイ２０に伝達され、トレイ２０は手動によるローディングをディスク記録再生装置１４０に対して開始する。
【００９８】
トレイ２０が手動でローディングされていく途中で、トレイ２０のイジェクトエンドスイッチ（図示せず）によりトレイ２０の通過の信号を検出し、ローディングモータ６１に駆動電圧が与えられ、ローディングモータ６１の回転に従動する駆動ギア６６の回転によってトレイ２０は自動のローディング動作が始まる。
【００９９】
この時トレイ２０には余計な負荷はかかっておらず、スムーズに移動する。
【０１００】
トレイ２０が挿入完了の位置に到達する直前に、トレイ２０の下面に設けられたロードカム２４９に係合しているスライドカム１００の突起１００ａがトレイ２０の駆動力により、トレイ下面に設けられたロードカム２４９の傾斜部２４９ａを通過するときにスライドカム１００に横方向の駆動力が発生しスライドカム１００は右方向に移動する。
【０１０１】
スライドカム１００が右方向に移動しながらラックギア１０１が中間ギア６５に係合し、中間ギア６５によるスライドカム１００の駆動が開始される。それと同時に駆動ギア６６はトレイ２０のラック４０から離脱し駆動ギア６６のトレイ２０の駆動は停止する。この後トレイ２０はスライドカム１００の突起１１２によりローディング駆動される。
【０１０２】
スライドカム１００の突起１００ａがロードカム２４９の延長部２４９ｂに入るとトレイ２０の移動は完了する。
【０１０３】
スライドカム１００のカム溝１０９にはアライメントピン１０２の突起部１０８とトラバースホルダ８２のカムフォロア１８３が係合し、スライドカム１００のカム溝１０９に沿って上昇する。
【０１０４】
図１８のタイミングチャートに示すように、スライドカム１００の同一のカム溝１０９を使用するため、アライメントピン１０２とトラバースベース８０の上下駆動には所定の時間差が発生する。この時間差は、メカシャーシ６０に設けられた縦溝部分の位置関係に依存する。スライドカム１００の中間ギア６５による駆動が開始されると、まずアライメントピン１０２の上昇が始まる。
【０１０５】
アライメントピン１０２はアライメントピン１０２のディスク記録再生装置の本体１４０に対する前後方向の移動を規制するアジャストプレート１０３のガイド溝１１７に沿って上昇する。アライメントピン１０２のガイド部１１８とアジャストプレート１０３のガイド溝１１７はそれぞれ多段のテーパ形状を有しており、上昇中の負荷を軽減するためにアライメントピン１０２のカートリッジ１の位置決め穴３への挿入前には所定の隙間を有し、アライメントピン１０２が位置決め穴３と係合する直前にガイド溝とアライメントピン１０２のガイドの隙間を最小とすることで、アライメントピン１０２の前後方向のガタを最小に保持する。
【０１０６】
アライメントピン１０２はスライドカム１００のカム溝１０９のカムプロフィールによって上昇の力を与えられるが、カム溝１０９はスライドカム１００の左右駆動を行うため、ディスク記録再生装置１４０の幅方向の中央付近に設けられ、カートリッジ１の位置決め穴３およびアライメントピン１０２はディスク記録再生装置１４０の端部付近に存在するため、アライメントピン１０２の駆動に際して、アライメントピン１０２とアジャストプレート１０３との摩擦抵抗及び、カートリッジ１の位置ズレによる位置決め穴３への挿入負荷により、アライメントピン１０２には曲げ応力が生じ正規の高さまで上昇しない可能性がある。
【０１０７】
このような課題を事前に解決するため、アライメントピン１０２のスライドカム１００のカム溝１０９の駆動力に加えて、アシストアーム１０４がアライメントピン１０２の上昇する力を第２の駆動手段として補助することにより、アライメントピン１０２の位置決め穴３への挿入力を増強し、カートリッジ１の位置決めを確実なものとしている。
【０１０８】
スライドカム１００が左右方向に移動することで、アシストアーム１０４の上面に設けられたカム部に当接している、スライドカム１００に設けられたアシストアーム押圧面により、アシストアーム１０４はローディング動作ともに回動し、アシストアーム１０４がアライメントピン１０２の下部に当接し、アライメントピン１０２が上昇する力を補助する。そしてアライメントピン１０２が樹脂で成形されるため常時負荷がかかりクリープ変形しないように、アシストアーム１０４には、アライメントピン１０２の上昇完了直前に補助する駆動力を停止しアライメントピン１０２から離脱する。
【０１０９】
検出レバー１０６はメカシャーシ６０に回動自在に取り付けられており、トーションスプリング１１１により常にアシストアーム１０４の下面に付勢されている。スライドカム１００が左右方向に移動することで、回動支軸を中心に検出レバー１０６はアシストアーム１０４の規制の下に上下移動する。よって、検出レバー１０６の昇降時の高さはアシストアーム１０４によって規制される。アシストアーム１０４が完全に上昇する直前に、検出レバー１０６はカートリッジ１に当接する。カートリッジ１がない場合にはメカシャーシ６０に設けられたフック状の一対のストッパに各検出レバー１０６ａ、１０６ｂの先端部付近が当接し、所定の高さで位置決めされる。
【０１１０】
トラバースホルダ８２はメカシャーシ６０に回動自在に取り付けられており、前方の２対の突起部であるカムフォロア１８３がスライドカム１００に係合しておりアライメントピン１０２が上昇した後、スライドカム１００のカム溝１０９に沿って上昇する。トラバースホルダ８２が上昇完了直後に検出スイッチ１０５によりローディングエンドを検出し、ローディングを完了する。
【０１１１】
またメカシャーシ６０のローディング完了後のカートリッジ１の位置ズレおよび振動を規制するサイドアーム７１は、メカシャーシ６０の左右にある回動支軸８４に回動自在に係合しており、サイドアーム７１の力点７７はトラバースホルダ８２の下部に付勢されている。サイドアーム７１の作用点７９はトレイ２０の上方にある。サイドアーム７１はトラバースホルダ８２の上昇に同期して、回動支軸８４を中心に作用点７９が下降する方向に回動する。トラバースホルダ８２が完全に上昇する直前に作用点７９がカートリッジ１に接触し、トラバースホルダ８２が更に上昇するとトラバースホルダ８２から力点７７が離脱し、カートリッジ１にはサイドアーム７１のサイドアームバネ７２の力でトレイ２０に押しつけられる方向に付勢し、カートリッジ１の前後左右上下の位置決めが完了する。
【０１１２】
次に、上記メカニズムをもつ光ディスク記録再生装置１４０が、カートリッジ１に入っていない単体のディスクをローディングする状態を説明する。
【０１１３】
サイドアーム１４３を除く各部品はカートリッジ１をローディングしたときとまったく同じ動作をするためにその説明は省略する。
【０１１４】
サイドアーム１４３は既述のとおりトラバースホルダ７０の上昇する方向への回動とともにその作用点７９が降下する。しかし、作用点７９はディスクの上面よりも上方にとどまっており、かつ力点７７はトラバースホルダの切り欠き部８６に接触しているためにその位置からさらに下降することは無く、サイドアーム１４３の作用点７９とディスクとの間に十分なクリアランスを保ったままその姿勢を維持する。したがって、たとえ単体のディスクをローディングしたとしてもサイドアーム１４３の作用点７９がディスクに干渉することはない。
【０１１５】
またアッパーベース８３の両側にサイドアーム１４３の作用点７９が通る切欠き部１１３を形成しており、かつ、サイドアーム１４３の作用点７９が最も降下したときのアッパーベース８３との関係は、サイドアーム１４３の作用点７９が最も下降した状態をアッパーベース８３の下面よりも下方にすることで、サイドアーム１４３とアッパーベース８３の干渉が一切なくなる。このためサイドアーム１４３を取り外すことなくアッパーベース８３をメカシャーシ６０に対してスライドさせて取付けるなど、アッパーベース８３の取り付け方法の自由度が増し、組立時間の短縮や部品交換作業時間の短縮が期待できる。
【０１１６】
（実施の形態２）
図２２は本発明における第２の実施の形態を示したものである。サイドアーム１４３の前述の作用点７９の他に第２の作用点７９ｂを設け、この第２の作用点７９ｂにより単体のディスク１１をローディングした際にサイドアーム１４３の動作によりトレイ２０の両側奥側に形成した側壁２５、２６の前端側のテーパ部１１４ａを押圧するように構成する。このため、ディスク１１の偏重心に起因するトレイ２０の振動を抑制することができる。
【０１１７】
なお、サイドアーム１４３の第１の作用点７９がカートリッジ１を固定しているときは第２の作用点７９ｂはトレイ２０を押えることなくテーパ部１１４ａから浮いているように位置関係を設定する。
【０１１８】
あるいは、第２の作用点７９ｂをサイドアーム１４３の第１の作用点７９よりも先端側に延長して配置し、側壁２５、２６を前側に若干延長するか、側壁２５、２６の前端のテーパ部１１４ａの傾斜をなだらかにしたり傾斜の途中に段を設けるなどにより、トレイ２０に係止可能にするとともに、第２の作用点７９ｂでトレイ２０を押えるときは第２の作用点７９ｂがトレイ２０に当たらないように側壁２５、２６に切欠きを形成するようにしてもよい。この場合も、上記のように第１の作用点７９がカートリッジ１を固定しているときは第２の作用点７９ｂはトレイ２０を押えることなく、第２の作用点７９ｂとカートリッジ１との間にはクリアランスが生じている。このためにトレイ２０はカートリッジ１を介してサイドアーム７１によって固定されており、単体のディスクの場合には第２の作用点７９ｂがトレイ２０を固定している。
【０１１９】
なお、図２２では第２の作用点７９がトレイ２０の側壁２５、２６の前端の斜面を固定しており、カートリッジ１のスライド方向とスライド方向とは直交する方向で押えることが可能であるが、平坦部をトレイ２０のサイドアーム７１の作用点７９の直下に設け、第１の作用点と第２の作用点を同じ作用点として兼用してもよい。
【０１２０】
【発明の効果】
請求項１記載のディスク装置のローディング方法によれば、カートリッジ載置部材に載置されたディスクを内包するカートリッジを光ディスク装置に搬入後に、カートリッジ位置決め穴に位置決め部材を挿入するカートリッジの位置決め作業、カートリッジに設けられた各種検出穴を検出する検出作業が行われ、その後ディスクがディスク回転手段とディスククランプ部材に保持されるとももに、カートリッジ付勢部材によりカートリッジを付勢するカートリッジ付勢作業が行われることで、カートリッジ載置部材搬入時のカートリッジへの付勢による摺動負荷がなくなり、カートリッジ付勢部材によるカートリッジ表面を傷つけることがなく、位置決め作業が容易になる。また、付勢力に起因する負荷が低減できるために滑らかな搬送が実現でき、低トルクモータを使用することが可能となり、低消費電力の装置が実現できる。また、負荷が低減されるために、駆動手段の寿命を延ばすことができる。
【０１２１】
請求項２記載のディスク装置のローディング機構によれば、請求項１と同様な効果のほか、カートリッジ付勢部材はディスク回転手段を支持するトラバースベースの昇降手段により駆動されるため、カートリッジ付勢部材の専用駆動手段が不要となる。
【０１２２】
請求項３記載のディスク装置のローディング機構によれば、請求項１と同様な効果のほか、カートリッジ付勢部材はディスク回転手段を支持するトラバースベースの昇降手段により駆動されるため、カートリッジ付勢部材の専用駆動手段が不要となる。
【０１２４】
請求項４記載のディスク装置のローディング機構によれば、請求項２または請求項３と同様な効果のほか、単体のディスクが光ディスク装置内に搬入された場合には、カートリッジ付勢部材はカートリッジ載置部材を上方から付勢する構成としたので、カートリッジ載置部材の振動を抑えることができる。
【０１２５】
請求項５記載のディスク装置のローディング機構によれば、請求項２または請求項３と同様な効果のほか、カートリッジ付勢部材はカートリッジに対し対称に少なくとも一対備えられ、カートリッジの奥行きの略中央部分を付勢する構成としたのでカートリッジの付勢を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク記録再生装置の分解斜視図である。
【図２】第１の実施の形態におけるカートリッジのローディングのシーケンスを示すタイミングチャート図である。
【図３】トレイおよびカートリッジホルダを示す斜視図である。
【図４】トレイを裏面側から見た斜視図である。
【図５】（ａ）はトレイとクランパとの関係を説明する斜視図、（ｂ）はトレイのローディングエンド状態の斜視図である。
【図６】アライメントピンがカートリッジの位置決め穴に挿入される状態を示す説明図である。
【図７】スライドカムプレート、アライメントピンピース、スイッチレバー、ローディング機構の関係を示し、トレイの搬出方向に向かってみた斜視図である。
【図８】図７をトレイの搬入方向に向かってみた斜視図である。
【図９】図７においてさらにスイッチレバーと回路基板上の状態検出スイッチとの関係を示す斜視図である。
【図１０】スイッチレバーとアシストアームとの関係を示す正面図である。
【図１１】その斜視図である。
【図１２】スイッチレバーが降下しているときのアシストアームとトーションスプリングの状態を示す側面図である。
【図１３】アシストアームが上昇しているときの説明図である。
【図１４】スイッチレバーがカートリッジの検出穴に挿入された状態を示し、カートリッジを下から見上げた状態の斜視図である。
【図１５】図１４で上方から見た斜視図である。
【図１６】トラバースホルダを下方から見た斜視図である。
【図１７】トラバースホルダとサイドアームの構成を示す斜視図である。
【図１８】スライドカムプレートのカム溝形状およびカムフォロアの位置の説明図である。
【図１９】サイドアームがカートリッジに接触する前の状態を示す側面からみた説明図である。
【図２０】サイドアームがカートリッジに接触した状態を示す説明図である。
【図２１】サイドアームがカートリッジをクランプする位置を示す平面からみた説明図である。
【図２２】サイドアームがトレイをクランプしている状態を示す側面からみた説明図である。
【図２３】従来例における光ディスク記録再生装置を示す斜視図である。
【図２４】その分解斜視図である。
【図２５】図２３の平面図である。
【図２６】その断面図である。
【図２７】その部分拡大図である。
【図２８】従来例におけるシーケンスを示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１    カートリッジ
３    位置決め穴
１０    ディスク
２０    トレイ
６１    ローディングモータ
８２    トスバースベース
８４    クランパ
９０    スピンドルモータ
１０５    状態検出スイッチ
１４０    光ディスク記録再生装置の本体
１４３    サイドアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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