(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアシリンダにより昇降駆動される基板搬入レール及び基板搬出レールを備え、前記基板搬入レールから装置内に搬入された回路基板に電子部品を装着し、電子部品が装着された回路基板を前記基板搬出レールによって装置外に搬出する動作を繰り返し、この動作を安全のため停止させる安全停止機能が設けられ、安全停止時には前記エアシリンダの残圧を大気開放して安全停止するように制御する空圧回路が設けられてなる電子部品回路形成装置であって、
前記空圧回路は、安全停止状態が解除され動作状態に復帰させるときにエアシリンダに供給するエアの流量を制限する流量制限手段を備え、かつこの流量制限手段は通常動作時には用いられないように構成されていることを特徴とする電子部品回路形成装置。
【請求項２】
流量制限手段は、絞り弁である請求項１に記載の電子部品回路形成装置。
【請求項３】
安全停止状態から復帰するときにエアシリンダに絞り弁を介してエアを供給するエア供給回路を形成する電磁弁が設けられてなる請求項１又は２に記載の電子部品回路形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板に電子部品を実装して回路形成する電子部品回路形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品回路形成装置には、保全のための点検あるいは非常停止後の点検や故障修理の際には、作業者の安全を図るために駆動部を動作させないようにする安全機能が設けられている。図７に示すように、電子部品回路形成装置の正面には正面安全カバー１及び非常停止スイッチ２６が設けられ、正面安全カバー１は、それを閉じて、図８に示すように、正面安全カバー１に配設された安全スイッチ２７のオス側２７ａにより安全スイッチ２７のメス側２７ｂの接点がオンになった状態でないと、電子部品回路形成装置は動作できないようになっている。図８（ｂ）に示すように、安全カバー１を開くと安全スイッチ２７はオフになって電子部品回路形成装置は安全停止状態となる。
【０００３】
図９は、電子部品回路形成装置が備える安全機能の構成を示すもので、モータ２３を制御するモータ制御装置２０及び電磁弁１９を駆動する空圧回路２４を制御する電磁弁制御装置２１は、いずれも判断装置２２を介して制御指令をモータ２３あるいは空圧回路２４に出力できるように構成され、前記安全スイッチ２７及び／又は前記非常停止スイッチ２６から停止信号が入力されたときには、モータ制御装置２０及び電磁弁制御装置２１からの指令は判断装置２２によって無効化され、電子部品回路形成装置の動作は安全停止状態となる。この安全停止状態は、安全スイッチ２７及び非常停止スイッチ２６を解除し、リセットスイッチ２８を押すことによって解除され、電子部品回路形成装置を動作状態に復帰させることができる。
【０００４】
電子部品回路形成装置は、図１０に示すように、基板搬入部７によって装置内に搬入された回路基板９をＸＹテーブル５上に固定し、ＸＹテーブル５のＸ−Ｙ方向への移動により電子部品の装着位置を位置決めし、部品装着ヘッド６の吸着ノズル１２から電子部品が回路基板上に装着される。回路基板９に対する電子部品の装着が完了すると、回路基板９は基板搬出部８によって装置外に搬出されて次工程に移送される。
【０００５】
前記基板搬入部７及び基板搬出部８は、動作方向が反対になるだけで同一の構造に構成されている。図１１は、基板搬入部７の構成を示すもので、基板搬入レール１４には搬送モータ１６によって駆動される基板搬送ベルト１５が配設され、図外搬送装置から供給された回路基板９を図示右端側から基板搬入レール１４に沿って左端側に搬送する。基板搬入レール１４はエアシリンダ１８によって駆動される上下動作リンク１７により上下移動して、図１１（ａ）に示すように左端側に回路基板９が搬送されたとき、図１１（ｂ）に示すように下降進出動作して前記ＸＹテーブル５に回路基板９を搬入できる状態になる。
【０００６】
前記エアシリンダ１８は、図１２に示す空圧回路２４によって駆動制御される。３位置センターオープン電磁弁１９はＡ，Ｂ，Ｒ，Ｒポートを備え、Ａポート及びＢポートはそれぞれエアシリンダ１８のシリンダ室２９、３０に連通されるポートであり、Ｒ，Ｒポートはそれぞれエア源３２及び待機中に連通されるポートである。図１２（ａ）に示す電磁弁１９の状態では、エア源３２からのエアがシリンダ室２９に供給されるのでシリンダ軸３１は後退し、基板搬入レール１４は図１１（ａ）に示すように上昇位置になる。図１２（ｃ）に示す電磁弁１９の状態では、エア源３２からのエアがシリンダ室３０に供給されるのでシリンダ軸３１は前進し、基板搬入レール１４は図１１（ｂ）に示すように下降位置になる。図１２（ｂ）に示す電磁弁１９の状態では、エアシリンダ１８のシリンダ室２９、３０内のエアは全て排気されるので、基板搬入レール１４は自重によって図１１（ｂ）に示す位置になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成において、非常停止スイッチ２６もしくは安全スイッチ２７の作動によって装置が安全停止し、安全停止状態から復帰させるとき、空圧回路２４は図１２（ｂ）に示す状態にあり、基板搬入レール１４は自重により図１１（ｂ）に示す下降状態にある。この状態から基板搬入レール１４を図１１（ａ）に示す上昇位置にするために、空圧回路２４は電磁弁１９を図１２（ａ）の状態にして、エア源３２からエアシリンダ１８のシリンダ室２９にエアを供給する。この電磁弁１９を図１２（ｂ）の状態から図１２（ａ）の状態に切り換えるとき、切り換え直後はシリンダ室３０は大気圧であるため、シリンダ室２９とシリンダ室３０との間の圧力差が大きく、シリンダ室２９にエアが供給されることによってシリンダ軸３１が急激に飛び出し、基板搬入レール１４を勢いよく上昇させることになる。
【０００８】
基板搬入レール１４が勢いよく上昇すると、基板搬入レール１４上にある回路基板９を落下させたり、回路基板９上に前工程において装着されている電子部品を位置ずれさせてしまう恐れがある。この状況は、回路基板を搬出する基板搬出部８の基板搬出レール２５についても同様の問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来構成における問題点に鑑みて創案されたもので、基板搬送レールの急昇降による弊害を防止する電子部品回路形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、エアシリンダにより昇降駆動される基板搬入レール及び基板搬出レールを備え、前記基板搬入レールから装置内に搬入された回路基板に電子部品を装着し、電子部品が装着された回路基板を前記基板搬出レールによって装置外に搬出する動作を繰り返し、この動作を安全のため停止させる安全停止機能が設けられ、安全停止時には前記エアシリンダの残圧を大気開放して安全停止するように制御する空圧回路が設けられてなる電子部品回路形成装置であって、前記空圧回路は、安全停止状態が解除され動作状態に復帰させるときにエアシリンダに供給するエアの流量を制限する流量制限手段を備え、かつこの流量制限手段は通常動作時には用いられないように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
電子部品回路形成装置は非常停止あるいは点検保守等によって安全停止されたとき、作業者の安全を図るため全ての駆動部が動作停止状態となり、基板搬入レール及び基板搬出レールを駆動するそれぞれのエアシリンダも残圧を大気開放して停止状態になる。この安全停止状態が解除されて動作状態に復帰するとき、エアシリンダにエアが供給されると、大気圧状態から一気にエア圧が加わるため、エアシリンダの進退駆動動作が急激になり、基板搬入レール又は基板搬出レールを急激に昇降動作させることになる。基板搬入レール又は基板搬出レールには回路基板が載置されており、急激な昇降動作により回路基板が落下したり回路基板上に装着されている電子部品に位置ずれを生じさせたりする恐れがある。安全停止状態から復帰するとき、空圧回路が流量制限手段によりエアシリンダに供給するエアの流量を制限すると、基板搬入レール及び基板搬出レールの安全停止状態から復帰するときの昇降動作は緩やかになり、回路基板の落下や電子部品の位置ずれを発生させることがない。
【００１２】
上記構成における流量制限手段は、絞り弁として構成することができ、安全停止状態から復帰するときにエアシリンダに絞り弁を介してエアを供給するエア供給回路を形成する電磁弁を設けることにより、安全停止状態からの復帰時に基板搬入レール及び基板搬出レールの昇降動作が緩やかになるように制御でき、回路基板の落下や電子部品の位置ずれを発生させることがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
本実施形態は、先に図７及び図１０に示した電子部品回路形成装置に設けられた基板搬入レール１４及び基板搬出レール２５の駆動制御に改善を加えたもので、従来構成と共通する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００１５】
図１は、基板搬入レール１４を昇降駆動する構成を示すもので、昇降駆動の駆動源となるエアシリンダ１８には位置検出センサ３９が設けられている。前記位置検出センサ３９は、エアシリンダ１８のシリンダ軸３１が進出移動したときにオン、シリンダ軸３１が後退移動したときにオフとなる。このエアシリンダ１８による基板搬入レール１４の昇降駆動動作は従来構成と同一で、エアシリンダ１８のシリンダ軸３１の進退動作によって上下動作リンク１７を駆動して基板搬送レール１４を昇降動作させる。
【００１６】
前記エアシリンダ１８は、図２〜図５に示す空圧回路３８によって駆動制御される。空圧回路３８は、３位置センターオープン電磁弁１９と、２つの２位置電磁弁３３、３４と、エア源３２と、絞り弁（流量制限手段）３６とを備えて構成されている。３位置センターオープン電磁弁１９はＡ，Ｂ，Ｒ，Ｒポートを有し、Ａポートは２位置電磁弁３３、３４のＰポートに、Ｂポートはエアシリンダ１８のシリンダ室３０に連通されている。２位置電磁弁３３、３４は、それぞれＡ，Ｐ，Ｒポートを有し、Ａポートは絞り弁３６を介してエアシリンダ１８のシリンダ室２９に、Ｐポートは３位置センターオープン電磁弁１９のＡポートに連通し、Ｒポートはプラグ３５により封止されている。
【００１７】
上記空圧回路３８及び位置検出センサ３９は、図６に示す安全機能構成に組み込まれる。図１０に示したＸＹテーブル５のＸ軸及びＹ軸方向の駆動モータ１０、１１あるいは装着ヘッド６の駆動モータ１３などのモータ２３は、モータ制御装置２０からの動作指令を受けて動作し、前記空圧回路３８は電磁弁制御装置２１からの動作指令を受けて動作するが、非常停止スイッチ２６及び／又は安全スイッチ２７からの安全停止の信号が判断装置２２に入力されたときには、モータ制御装置２０及び電磁弁制御装置２１からの動作指令は判断装置２２で無効化され、モータ２３はサーボフリー、空圧回路３８は図３に示す状態となる。
【００１８】
図３において、エアシリンダ１８のシリンダ室２９、３０は大気開放され、基板搬入レール１４はその自重により下降し、図１（ｂ）に示す状態になる。この安全停止状態は、非常停止スイッチ２６及び安全スイッチ２７を解除し、リセットスイッチ２８を押すことによって解除される。安全停止状態が解除された直後、空圧回路３８は図５に示す状態に制御され、エア源３２からのエアが３位置センターオープン電磁弁１９を通じ、２位置電磁弁３３のＡポートから絞り弁３６を介してエアシリンダ１８のシリンダ室２９にエアが供給される。このとき、２位置電磁弁３４のＡポートはプラグ３５により封止されているので、２位置電磁弁３４からのエア供給は行われない。前記シリンダ室２９に供給されるエアは前記絞り弁３６によってエア流量が制限されるので、シリンダ軸３１は緩やかに進出動作し、基板搬入レール１４はゆっくりと上昇して、図１（ａ）に示す上昇位置に達する。基板搬入レール１４が上昇位置になるシリンダ軸３１の進出位置は、位置検出センサ３９によって検出され、検出のオン信号が判断装置２２に入力されるので、空圧回路３８は図５に示す状態から図２に示す状態に制御され、安全停止状態からの復帰動作が終了する。
【００１９】
以上説明した構成は、基板搬入レール１４の安全停止状態からの復帰時の制御構成であるが、基板搬出レール２５についても同様に構成される。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明によれば、非常停止あるいは点検保守等によって電子部品回路形成装置が安全停止状態になった後、安全停止状態から復帰させたときに基板搬入レール及び基板搬出レールの昇降動作が緩やかになるように制御されるので、復帰時の急激な昇降動作により回路基板が落下したり、回路基板に装着された電子部品に位置ずれが生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る基板搬入部の構成を昇降各状態で示す構造図。
【図２】基板搬入レールを上昇位置にしたときの空圧回路の状態を示す回路図。
【図３】安全停止時の空圧回路の状態を示す回路図。
【図４】基板搬入レールを下降位置にしたときの空圧回路の状態を示す回路図。
【図５】安全停止状態からの復帰直後の空圧回路の状態を示す回路図。
【図６】実施形態に係る安全機能の構成を示すブロック図。
【図７】電子部品回路形成装置の外観を示す斜視図。
【図８】安全カバーによる安全スイッチの動作を説明する説明図。
【図９】従来技術に係る安全機能の構成を示すブロック図。
【図１０】電子部品回路形成装置の内部構造を示す斜視図。
【図１１】従来技術に係る基板搬入部の構成を昇降各状態で示す構造図。
【図１２】従来技術に係る空圧回路の構成を示す回路図。
【符号の説明】
１４  基板搬送レール
１８  エアシリンダ
１９  ３位置センターオープン電磁弁
２５  基板搬出レール
２６  非常停止スイッチ
２７  安全スイッチ
３３、３４  ２位置電磁弁
３６  絞り弁（流量制限手段）
３８  空圧回路
３９  位置検出センサ
【図１】
0004037113.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004037113.tif 000006
【図６】
0004037113.tif 000007
【図７】
0004037113.tif 000008
【図８】
0004037113.tif 000009
【図９】
0004037113.tif 000010
【図１０】
0004037113.tif 000011
【図１１】
0004037113.tif 000012
【図１２】
0004037113.tif 000013