(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部を構成すると共に屈曲可能な筒状の芯部材と、
前記内視鏡挿入部を構成すると共に前記内視鏡挿入部内の圧力の強さに応じて前記芯部材の外周との接触圧力が変化可能に前記芯部材に被覆され、前記接触圧力に応じて発生する摩擦力で前記芯部材の屈曲を拘束する弾性チューブと、
前記内視鏡挿入部に接続されて前記内視鏡挿入部内の圧力を調整可能な圧力調整手段を含み、この圧力調整手段によって前記内視鏡挿入部内の圧力を前記弾性チューブ外の圧力に対して高めて、前記弾性チューブの内周と前記芯部材の外周との接触圧力を下げることにより前記芯部材の屈曲を拘束する前記弾性チューブの内周と前記芯部材の外周との摩擦力を減少させることで前記挿入部の硬度を低くするようにした内圧調整手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
内視鏡挿入部を構成すると共に屈曲可能な筒状の芯部材と、
前記内視鏡挿入部を構成すると共に前記内視鏡挿入部内の圧力の強さに応じて前記芯部材の外周との接触圧力が変化可能に前記芯部材に被覆され、前記接触圧力に応じて発生する摩擦力で前記芯部材の屈曲を拘束する弾性チューブと、
前記内視鏡挿入部に接続されて前記内視鏡挿入部内の圧力を調整する圧力調整手段を含み、この圧力調整手段によって前記弾性チューブ内の圧力を前記弾性チューブ外の圧力に対して減じて、前記弾性チューブの内周と前記芯部材の外周との接触圧力を高めることにより前記芯部材の屈曲を拘束する前記弾性チューブの内周と摩擦力を高めることで前記挿入部の硬度を高くするようにした内圧調整手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
前記内視鏡挿入部は、前記芯部材と前記弾性チューブを一体的に設けることにより構成されてなる第１の領域と、前記内圧調整手段によって前記弾性チューブ内の圧力を調整して前記弾性チューブの内周と前記芯部材の外周との接触圧力を変化させることにより前記芯部材の屈曲を拘束する摩擦力を変えて前記第１の領域に対しての硬度を調節可能な第２の領域とで構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
圧力調整手段は、前記内視鏡の外部に設けられ前記内視鏡に接続される流体供給源であり、前記内圧調整手段は、前記流体供給源により前記内視鏡挿入部の内部へ流体を供給して内視鏡挿入部の内部を加圧可能とすると共に、前記内視鏡挿入部の内部から流体を吸引して内視鏡挿入部の内部を減圧可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部の硬度を変化可能とした内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡において、挿入部の可撓性を、流体を用いて術者の随意に変化させる技術として、特開昭５５−１２９０２９号公報、特開昭６１−１６８３２７号公報、特開昭５７−２０９０３２号公報、及び特開平１−１４８２３１号公報等があった。
【０００３】
前者の３つの技術はいずれも挿入部における可撓管最外層の樹脂層に間隙を設け、その中に液体等の媒体を随意注入して挿入部の可撓性を変化させていた。また、最後の特開平１−１４８２３１号公報の技術は挿入部内部に長手方向を幾つかに仕切る複数の隔壁を設け、仕切られた所定の空間部分に流体を注入して挿入部の可撓性を調整していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者の３つの技術は樹脂層の中に間隙を設けるため、内視鏡における挿入部の外径が太くなるという問題があった。
また、残る後者の技術は挿入部の内部に長手方向を幾つかに仕切る複数の隔壁を設けるため、挿入部の内蔵物充填率が高い内視鏡の場合ではその隔壁を設けること自体が難しく、また、挿入部の構造が複雑になるため、内視鏡が高価になるという問題があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に着目してなされたものであり、比較的簡単な構成であり、挿入部の外径を太らせることのない可撓性可変手段を組み込むことができる内視鏡装置を安価に提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、内視鏡挿入部を構成すると共に屈曲可能な筒状の芯部材と、前記内視鏡挿入部を構成すると共に前記内視鏡挿入部内の圧力の強さに応じて前記芯部材の外周との接触圧力が変化可能に前記芯部材に被覆され、前記接触圧力に応じて発生する摩擦力で前記芯部材の屈曲を拘束する弾性チューブと、前記内視鏡挿入部に接続されて前記内視鏡挿入部内の圧力を調整可能な圧力調整手段を含み、この圧力調整手段によって前記内視鏡挿入部内の圧力を前記弾性チューブ外の圧力に対して高めて、前記弾性チューブの内周と前記芯部材の外周との接触圧力を下げることにより前記芯部材の屈曲を拘束する前記弾性チューブの内周と前記芯部材の外周との摩擦力を減少させることで前記挿入部の硬度を低くするようにした内圧調整手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、内視鏡挿入部を構成すると共に屈曲可能な筒状の芯部材と、前記内視鏡挿入部を構成すると共に前記内視鏡挿入部内の圧力の強さに応じて前記芯部材の外周との接触圧力が変化可能に前記芯部材に被覆され、前記接触圧力に応じて発生する摩擦力で前記芯部材の屈曲を拘束する弾性チューブと、前記内視鏡挿入部に接続されて前記内視鏡挿入部内の圧力を調整する圧力調整手段を含み、この圧力調整手段によって前記弾性チューブ内の圧力を前記弾性チューブ外の圧力に対して減じて、前記弾性チューブの内周と前記芯部材の外周との接触圧力を高めることにより前記芯部材の屈曲を拘束する前記弾性チューブの内周と摩擦力を高めることで前記挿入部の硬度を高くするようにした内圧調整手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置である。
請求項３に係る発明は、前記内視鏡挿入部は、前記芯部材と前記弾性チューブを一体的に設けることにより構成されてなる第１の領域と、前記内圧調整手段によって前記弾性チューブ内の圧力を調整して前記弾性チューブの内周と前記芯部材の外周との接触圧力を変化させることにより前記芯部材の屈曲を拘束する摩擦力を変えて前記第１の領域に対しての硬度を調節可能な第２の領域とで構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡装置である。
請求項４に係る発明は、圧力調整手段は、前記内視鏡の外部に設けられ前記内視鏡に接続される流体供給源であり、前記内圧調整手段は、前記流体供給源により前記内視鏡挿入部の内部へ流体を供給して内視鏡挿入部の内部を加圧可能とすると共に、前記内視鏡挿入部の内部から流体を吸引して内視鏡挿入部の内部を減圧可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１乃至図３を参照して本発明の第１の実施形態に係る内視鏡について説明する。
【０００９】
本実施形態に係る内視鏡１の全体を図１に示す。内視鏡１は図１中左側より順に、挿入部２、操作部３、接眼部４を接続して構成され、さらに操作部３の接眼側付近にはライトガイドケーブル５が接続されている。ライトガイドケーブル５の遠位端にはライトガイドコネクター６が設けられている。挿入部２の内部には図示しないが、イメージガイドファイバー束、ライトガイドファイバー束及びチャンネルチューブ等が配設されている。
【００１０】
チャンネルチューブは挿入部２の先端と、操作部３の外面上に設けられたチャンネル開口部７に開口している。前述のライトガイドファイバー束は挿入部２の先端からライトガイドコネクター６の先端にわたり配設されている。また、イメージガイドファイバー束は挿入部２の先端から接眼部４にわたり配設されている。
【００１１】
ライトガイドコネクター６の外面上には外気と内視鏡内部を連通させる開閉自在なバルブ８が設けられている。バルブ８は通常、閉鎖した状態にあり、このバルブ８には図示しないポンプなどの圧力調整手段を接続できるようになっている。
【００１２】
内視鏡１はバルブ８以外の部分が全体的に気密的にシールされ、かつ液密化されている。ここでは、内視鏡１の内部を密閉空間としてあり、後述する弾性チューブとしてのゴム管１２内側の圧力が外部圧力に対して調整がなされる内圧調整手段を構成している。
【００１３】
前記挿入部２は図１中左側より順に、先端硬性部９、湾曲部１０、可撓管１１が接続されて成る。湾曲部１０は環状の複数の節輪を長手方向に枢着した湾曲管の外周に弾性チューブとしてのゴム管１２を被覆した構造となっている。
【００１４】
挿入部２における可撓管１１の構造は図２に示すように構成されている。すなわち可撓管１１は金属のフープ材を螺旋状にして形成した螺旋管１３、金属線材を筒状に織り上げた網管１４、及び樹脂チューブ１５を、内側から外側に順次積層してなるものである。また、樹脂チューブ１５の内径は被覆（積層）前のフリーな状態においては螺旋管１３と網管１４を組み合わせた状態で芯部材の外径、つまり網管１４の外径よりも小さくなっている。そして、樹脂チューブ１５は弾性的に収縮して、芯部材としての網管１４の外周を径方向から弾性的に押さえ付けて、芯部材の網管１４を拘束している。
【００１５】
次に、前記構成の内視鏡１を使用する際の内圧調整手段の作用について説明する。まず、バルブ８に外部のポンプ等の圧力調整手段を接続し、内視鏡１内に例えば空気を送り込む。すると、内視鏡１内の圧力が高まり、内外に圧力差が生じる。その状態を図３に示す。このときの内外圧力差は樹脂チューブ１５の内周面に樹脂チューブ１５を押し広げる方向で作用する。つまり、樹脂チューブ１５による網管１４への押圧力を減ずる方向に作用する。よって、可撓管１１を曲げたときの反発力、すなわち、樹脂チューブ１５自体の弾性と樹脂チューブ１５の内周面と網管１４の外表面との摩擦力のうち後者の摩擦力が減ずることになるので、挿入部２の可撓性が上がり、少ない力で曲がることができるようになる。
【００１６】
図３では理解のために、網管１４の外周と樹脂チューブ１５の内周との間に間隙１６が形成されている状態を示してあるが、その間隙１６が生じる前でも、前記の樹脂チューブ１５の拘束力が減ずれば、挿入部２の可撓性は上がり、また、間隙１６がゼロの状態であっても、樹脂チューブ１５に拘束力が生じない加圧が成されていれば、可撓性は図３の場合と同等である。すなわち、可撓管１１の可撓性を上げたときでも、可撓管１１の外径は変わらないと見ることができる。
【００１７】
尚、本実施形態ではバルブ８をライトガイドコネクター６上に設けたが、バルブ８を操作部３上に設けてもよい。また、ボタンなどによる圧力調整手段を操作部３上に設けてもよいことは言うまでもない。さらには内圧調整手段としては内視鏡内に気体を送り込んで内視鏡内を加圧するのではなく、逆に内視鏡内の気体を吸引排出して内視鏡内を減圧し、樹脂チューブ１５の拘束力を上げて、可撓性を低く（硬く）するようにしたものでも良い。
【００１８】
（第２の実施形態）
図４及び図５を参照して本発明の第２の実施形態に係る内視鏡について説明する。
【００１９】
本実施形態では前述した第１の実施形態の内視鏡１においての樹脂チューブ１５を変形したものであり、可撓性が異なる二種類の樹脂チューブ部分を前後に継いだ構成とした。
【００２０】
具体的には可撓性が高い第１の樹脂チューブ１７と可撓性が低い第２の樹脂チューブ１８を前後に継いだ。このため、先端側が可撓性が高くなり、後端側が可撓性が低くなる。また、第１の樹脂チューブ１７と第２の樹脂チューブ１８が当接する接続部分の近傍における網管１４の部分は半田等で固め、堅いパイプ状に形成され、この半田付けされた部位１９に対して各々の樹脂チューブ１７，１８の内周が接着されている。
【００２１】
本実施形態の内視鏡１にあってもバルブ８に外部の圧力調整手段を接続し、内視鏡１内に例えば空気を送り込み、内視鏡１内の圧力を高める。すると、内視鏡１の内外に圧力差が生じる。そして、図５に示すように、網管１４の外表面と樹脂チューブ１７，１８の間に間隙１６が生じたりして、両者の拘束結合力が低下する。この他の作用は第１実施形態の作用に記した内容と同じである。
【００２２】
本実施形態によれば、長手方向に可撓性が異なる挿入部において、それぞれ可撓性を変化させる手段が提供できる。
【００２３】
（第３の実施形態）
図６及び図７を参照して本発明の第３の実施形態に係る内視鏡について説明する。
【００２４】
本実施形態では構造が異なる二種類の可撓管を長手方向に繋いで挿入部２を構成した。具体的には図中左側部分では、前述の螺旋管１３、網管１４、樹脂チューブ１５の３層構造とした前述した可撓管１１と同構造の可撓管１１であり、一方、図中右側部分の可撓管２１ではその最外層２０が樹脂チューブでなく、網管１４や螺旋管１３に樹脂が一体的に成型されたものである。すなわち、図中右側部分の可撓管２１では最外層２０の樹脂が少なくとも網管１４に食い込んで一体化した構造になっている。
【００２５】
そして、先端側の可撓管１１と後端側の可撓管２１は当接する接続部の近傍部が、パイプ状の口金２２に被嵌し、口金２２の外周に接着固定されている。この他の構成は第１実施形態のものに記した内容と同じである。
【００２６】
本実施形態の内視鏡１にあっては、内視鏡１内を加圧すると、先端側の可撓管１１についてのみ間隙１６が生じる等、その作用は第１の実施形態の場合と同様で拘束力が低下するが、後端側の可撓管２１では網管１４に樹脂が食い込んでいるため、内圧が生じても間隙が生じない。従って、可撓性の変化は生じない。
【００２７】
本実施形態によれば、可撓性の変化を生じる部分と、可撓性の変化を生じない部分を有する挿入部２を提供することができる。
【００２８】
（第４の実施形態）
図８及び図９を参照して本発明の第３の実施形態に係る内視鏡について説明する。
【００２９】
本実施形態は内視鏡の挿入部における先端部の一形態を提示するものである。一般的な内視鏡の挿入部先端は図８に示すように、先端部本体３１と、この先端部本体３１の周囲に円環状に配設され、外周が真円の先端部本体カバー３２とから成る。先端部本体３１の先端面には対物レンズ３３、照明レンズ３４及びチャンネル開口部３５が設けられている。先端部本体カバー３２には挿入時の抵抗を小さくするためのテーパが先端側（紙面手前側）に形成されている。
【００３０】
通常、前記対物レンズ３３、照明レンズ３４、及びチャンネル開口部３５は先端部本体３１の辺縁に位置して配置されているが、この位置関係は変えずに、前記先端部本体カバー３２のテーパを形成するに必要な肉厚を確保するとなると、先端部本体３１の外周面とチャンネル開口部３５との間の残肉部３１ａが薄くなることがある。この場合、先端部本体３１の加工が困難なため、図示するように残肉部３１ａを無くすように一部切り欠く構造が採用される。しかし、このように切り欠くことにより生じるエッジ３１ｂが内視鏡の挿入性の妨げになることがあった。
【００３１】
そこで、図９で示すように、先端部本体３１はチャンネル開口部３５の近傍辺縁において、外形線が真円から一部外周方向へ張り出す突出部３６を有する。また、先端部本体カバー３２には肉厚が略均一となるように先端部本体３１の外形線に沿って突出部３７を形成した。
【００３２】
このような構成のものにすれば、内視鏡先端部の外径アップがほとんどなく、挿入に必要なテーパも保持しつつ、なおかつエッジのない先端部を形成することができ、内視鏡の挿入性が上がる。
【００３３】
（第４の実施形態）
図１０乃至図１３を参照して本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態においては以下のような状況での術式に使用するものであって、前述した内視鏡に適用可能なものである。
【００３４】
例えば、軟性気管支鏡で抹消気管支を観察するような術式によっては前述したような内視鏡の挿入部の硬度を可変するだけではなく、内視鏡の挿入部の挿入操作を補助することもある。このような術式について、以下に説明する。
【００３５】
軟性気管支鏡で末梢気管支を観察するような場合、末梢気管支に導入される途中にある汚物を吸引しながら挿入させなければ気管支鏡の視野が得難い。また、末梢気管支のサイズに適合する細径の気管支鏡ではチャンネルの径が小さいため、うまく汚物を吸引できなかった。
【００３６】
そこで、従来においては、観察や処置の対象部位への到達過程では、いわゆる親子式スコープを用意していたが、複数のスコープを準備する必要があり、操作が非常に煩雑になっていた。
【００３７】
このような課題を解決すべく、以下のような構成を採用した。すなわち、図１０で示すようなピールアウェイ式チャンネルシース４１を用意し、これを用いて気管支鏡４２の挿入部４３を挿入するようにしたものである。
【００３８】
このピールアウェイ式チャンネルシース４１は可撓性を有するマルチルーメンチューブから成り、これには気管支鏡４２の挿入部４３を挿通する孔４４と吸引用チャンネル４５が設けられている。吸引用チャンネル４５の手元端に口金４６を有した吸引用チャンネルチューブ４７が接続されている。
【００３９】
さらに、ピールアウェイ式チャンネルシース４１には気管支鏡４２を被検体に対して位置決めした後、そのチャンネルシース４１を引き裂いて孔４４から気管支鏡４２を抜去可能とする切り込み４８を設けている。
【００４０】
この切り込み４８はピールアウェイ式チャンネルシース４１の挿入軸に沿い、かつ孔４４に向けて切り込み形成されるものであって、図１１に示すピールアウェイ式チャンネルシース４１の場合は２方向から孔４４に向かう２つの切り込み４８ａ，４８ｂを設けている。
【００４１】
また、図１２に示すピールアウェイ式チャンネルシース４１は１方向のみから孔４４に向かう１つの切り込み４８ｃを設けたものである。
【００４２】
また、図１３に示すピールアウェイ式チャンネルシース４１では切り込み４８ｄが孔４４と連通している。このような切り込み４８ｄの場合にはチャンネルシース４１を弾性変形させることによってチャンネルシース４１から気管支鏡４２を容易に離脱できる。
【００４３】
尚、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。
【００４４】
（付記）前述した説明によれば、以下に列挙する事項、および以下に列挙した事項のものを任意に組み合わせた事項のものが得られる。
【００４５】
１．内視鏡挿入部の可撓管部に少なくとも内径が押し広げられた状態で樹脂製筒状部材が被覆された可撓管を有すると共に、内視鏡内部の圧力調整手段が接続されるバルブを内視鏡に設け、圧力の内外差に応じて、前記樹脂製筒状部材の芯材への拘束力を可変させ、可撓性を変化させることを特徴とする。
【００４６】
２．内視鏡挿入部の可撓管部に少なくとも、内径が押し広げられた状態で樹脂製筒状部材が被覆された可撓管を有すると共に、内視鏡内部の圧力調整手段が接続されるバルブを内視鏡に設けたことを特徴とする内視鏡。
【００４７】
３．第１項または第２項において、異なる可撓性の可撓管が長手方向に複数本接続されていることを特徴とする内視鏡。
【００４８】
４．第１項または第２項において、内径が押し広げられた状態で樹脂製筒状部材が被覆された可撓管と、最外層の樹脂層が内部の芯材に一体的に成形された可撓管とが長手方向に接続されていることを特徴とする内視鏡。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、内視鏡内にかける圧力を調整するだけで、内視鏡の挿入部の可撓性を変化させることができ、安価で、内視鏡の挿入部の外径を太らせることのない可撓性可変手段を有する内視鏡装置を提供することができた。
また、このことにより、内視鏡の挿入部の可撓性変化のために内視鏡内蔵物の容積を減らして性能をダウンさせるようなことがないので、可撓性変化のない内視鏡と同等の性能を内視鏡に付与させることができる。また、内視鏡の挿入部の外径が太らないので、患者に余計な負担を強いることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡全体の説明図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部における可撓管の縦断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部における可撓管の縦断面図。
【図４】本発明の第２実施形態に係る内視鏡の挿入部における可撓管の縦断面図。
【図５】本発明の第２実施形態に係る内視鏡の挿入部における可撓管の縦断面図。
【図６】本発明の第３実施形態に係る内視鏡の挿入部における可撓管の縦断面図。
【図７】本発明の第３実施形態に係る内視鏡の挿入部における可撓管の縦断面図。
【図８】本発明の第４実施形態として、一般的な内視鏡の挿入部先端の正面拡大図。
【図９】本発明の第４実施形態として、改良した内視鏡の挿入部先端の正面拡大図。
【図１０】本発明の第５の実施形態として、ピールアウェイ式チャンネルシースを使用して内視鏡を用いる使用状態の斜視図。
【図１１】ピールアウェイ式チャンネルシースの先端部分の斜視図。
【図１２】別のピールアウェイ式チャンネルシースの先端部分の斜視図。
【図１３】さらに別のピールアウェイ式チャンネルシースの先端部分の斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…接眼部
５…ライトガイドケーブル
８…バルブ
１１…可撓管
１３…螺旋管
１４…網管
１５…樹脂チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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