(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた数の物品を所定単位ずつ導出可能な導出装置と、
前記導出装置から導出される物品を前記予め定められた数だけ集積するための集積装置と、
前記集積された物品を、下流側へ移送するための移送装置と
を備えた物品の集積移送装置において、
前記導出装置を駆動するための導出駆動手段と、
前記集積装置を駆動するための集積駆動手段と、
前記移送装置を駆動するための移送駆動手段と、
少なくとも前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ駆動制御するための駆動制御手段とを備えるとともに、
前記移送装置の下流側に設けられた下流側別装置をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記下流側別装置の動作タイミングを基準にして、前記集積及び前記移送を行うべく前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ制御するよう構成し、
前記下流側別装置は、前記集積された物品を前記移送装置の移送方向と同一方向に搬送するための機構と、少なくとも前記移送方向と交わる方向に前記集積された物品を押出す押出機構とを備え、
前記押出機構は、前記搬送方向と同一方向に移動させられることに伴い所定変位量だけ前記押出方向に移動可能な第１スライド部と、前記第１スライド部の移動に伴い、前記所定変位量を超えて前記押出方向に移動可能な第２スライド部とを備えており、前記第２スライド部の一部により前記集積された物品が押出されるよう構成したことを特徴とする物品の集積移送装置。
【請求項２】
前記下流側別装置は、前記集積された物品をケース内に収容するための装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の物品の集積移送装置。
【請求項３】
前記下流側別装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力されるよう構成するとともに、前記駆動制御手段は、その指令信号に基づいて、前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ制御するよう構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品の集積移送装置。
【請求項４】
前記導出装置は前記導出の前段階において前記物品を貯留することができるよう貯留手段を具備しており、該貯留手段を駆動するための貯留駆動手段は、前記駆動制御手段により、前記貯留手段の上流側に設けられた上流側別装置の動作タイミングを基準にして制御されるよう構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記集積装置の動作タイミングを基準にして、前記導出を行うべく前記導出駆動手段を制御するよう構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【請求項６】
前記集積装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力されるよう構成するとともに、前記駆動制御手段は、その指令信号に基づいて、前記導出駆動手段を制御するよう構成したことを特徴とする請求項５に記載の物品の集積移送装置。
【請求項７】
前記導出装置、集積装置は、複数列に対応して設けられており、前記移送装置は、各列毎に集積された物品を所定量ずつ位相をずらして移送するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【請求項８】
前記各駆動手段は、サーボモータにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【請求項９】
前記物品はシート状の物品であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の集積移送装置に係り、例えばブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）等のシート状物品を、集積して、次の工程へ搬送するための物品の集積移送装置を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシート１は、図６に示すように、錠剤等が収容される複数のポケット部２を備えており、各ポケット部２単位のシート小片３に切り離すことができるように縦スリット４及び横スリット５が形成されている。また、ＰＴＰシート１の端部にはロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部６が付設されている。
【０００３】
かかるＰＴＰシート１は、所定の製造装置によって製造される。該製造装置においては、ポケット部２が形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部２に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、スリット４，５を形成する工程、ＰＴＰシート１単位に打ち抜く工程等を経る。そして、上記工程を経て連続的に送られてきた複数のＰＴＰシート１は、所定枚数だけ集積された上で、例えばカートニング装置（封止や箱詰等を行う装置）等へと供される。
【０００４】
より詳しくは、上記製造装置によって製造されたＰＴＰシート１は、例えば複数列（２列）のコンベアによってバッファ装置へと供給される。バッファ装置は、各列毎に複数枚のフィンを備えている。そして、各フィンに対し１枚のＰＴＰシート１が載置された状態でフィンが上方へ移動させられることで、ＰＴＰシート１は一旦貯留されることとなる。また、フィンが下方へ移動させられることで、所定枚数のＰＴＰシート１の導出が許容される。
【０００５】
導出の許容されたＰＴＰシート１は、送り機構によって、集積装置の方へと案内される。集積装置では、既に集積されているＰＴＰシート１をガイドした状態で、新たに送られてくるＰＴＰシート１をプッシャにて押し上げることで、順次集積が行われるようになっている。そして、所定枚数集積されたＰＴＰシート１は、次に搬送装置によって受渡押出装置の方へと導出される。搬送装置では、上記のように２列にわたってＰＴＰシート１が移送されてくる場合に、各列のＰＴＰシート１が、互いに位相がずれるように交互に搬送される。その後、受渡押出装置において、所定枚数集積されたＰＴＰシート１が、それまでの移送方向とは直交する方向に押され、開口状態にある箱内に収容され、その後のパッケージング装置へと供されることとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、バッファ装置、集積装置、移送装置、受渡押出装置といった各装置は、１つの駆動源に基づいて作動させられることとなっている。つまり、１つの駆動源からの駆動力が、例えばクラッチ等によって回転数が変更させられた上で、上記各装置に伝達される構成となっている。例えば、所定枚数が２枚だとすると、集積装置においてプッシャが上下動作を２回行った時点で、移送装置は１回の搬送動作を行う必要がある。また、所定枚数が１０枚だとすると、集積装置においてプッシャが上下動作を１０回行った時点で、移送装置は１回の搬送動作を行う必要がある。すなわち、所定枚数が２枚の場合には２枚用のクラッチ、１０枚の場合には１０枚用のクラッチを各装置毎に用意しておく必要がある。そして、集積されるべき所定枚数が変更させられるような場合には、それに応じてクラッチ等を切換可能とするための機構が必要となっていた。そのため、装置全体が著しく複雑なものとなってしまっていた。
【０００７】
また、所定枚数の変更に伴い、各装置毎にクラッチの切換を適切なタイミングで行わなければならない。この切換に際してのタイミング調整は非常に困難な場合があり、また、再現性に欠けるといった問題があった。
【０００８】
さらに、従来では、予め設置されたクラッチ等に対応した枚数にしか対応できないため、設置時点で予定していなかった所定枚数をカートニングしようとした場合、既存の設備では対応できないという問題もあった。
【０００９】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、物品を集積して、次の工程へ搬送するための物品の集積移送装置において、集積数に変更がある場合でも容易に対応することができ、かつ、装置の複雑化を招くことのない物品の集積移送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１１】
手段１．予め定められた数の物品を所定単位ずつ導出可能な導出装置と、前記導出装置から導出される物品を前記予め定められた数だけ集積するための集積装置と、前記集積された物品を、下流側へ移送するための移送装置と、前記導出装置を駆動するための導出駆動手段と、前記集積装置を駆動するための集積駆動手段と、前記移送装置を駆動するための移送駆動手段と、少なくとも前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ駆動制御するための駆動制御手段とを備えたことを特徴とする物品の集積移送装置。
【００１２】
手段１によれば、導出手段によって、予め定められた数の物品が所定単位ずつ導出される。また、集積装置では、前記導出装置から導出される物品が前記予め定められた数だけ集積させられる。さらに、移送装置では、前記集積された物品が、下流側へ移送される。ここで、導出装置は導出駆動手段によって駆動され、集積装置は集積駆動手段によって駆動され、移送装置は移送駆動手段によって駆動される。少なくとも集積駆動手段及び移送駆動手段が駆動制御手段によってそれぞれ駆動制御される。このため、１の駆動手段で各装置を駆動するようにしていた従来技術に比べて、クラッチ等の加減速手段を設けなくても、効率の低下を招くことなく移送等を行うことができる。このため、装置全体の複雑化、大型化を防止することができる。また、予め定められた数に変更が生じた場合でも、駆動制御手段の制御により、容易に対応することができ、上記加減速手段の切換等を行わなくて済む。従って、切換を的確に行うための機構を導入することによる装置の複雑化等を抑制でき、タイミング調整の煩わしさからも解放されることとなる。
【００１３】
手段２．前記移送装置の下流側に設けられた下流側別装置をさらに備えてなる手段１に記載の物品の集積移送装置。
【００１４】
手段２によれば、移送装置によって、その下流側別装置へと集積された物品が移送される。
【００１５】
手段３．前記下流側別装置は、前記集積された物品をケース内に収容するための装置を含むことを特徴とする手段２に記載の物品の集積移送装置。
【００１６】
手段３によれば。移送装置によって移送された物品は、下流側別装置においてケース内に収容されることとなる。
【００１７】
手段４．前記下流側別装置は、前記集積された物品を前記移送装置の移送方向と同一方向に搬送するための機構と、少なくとも前記移送方向と交わる方向に前記集積された物品を押出す押出機構とを備えていることを特徴とする手段２又は３に記載の物品の集積移送装置。
【００１８】
手段４によれば、押出機構により、移送方向と交わる方向に集積された物品が押し出され、もってケース内に収容される。
【００１９】
手段５．前記押出機構は、前記搬送方向と同一方向に移動させられることに伴い所定変位量だけ前記押出方向に移動可能な第１スライド部と、前記第１スライド部の移動に伴い、前記所定変位量を超えて前記押出方向に移動可能な第２スライド部とを備えており、前記第２スライド部の一部により前記集積された物品が押出されるよう構成したことを特徴とする手段４に記載の物品の集積移送装置。
【００２０】
手段５によれば、第１スライド部での所定変位量を超えて押し出しが可能となるため、押出機構等の移送方向の長さを長くする必要がなくなり、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２１】
手段６．前記駆動制御手段は、前記下流側別装置の動作タイミングを基準にして、前記集積及び前記移送を行うべく前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ制御するよう構成したことを特徴とする手段２乃至５のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【００２２】
手段６によれば、駆動制御手段では、前記下流側別装置の動作タイミングを基準にして、前記集積駆動手段及び移送駆動手段がそれぞれ制御され、もって集積及び移送が行われる。このため、下流側別装置が独立して作動している場合でも、その作動効率に合わせた集積、移送を行うことができ、結果的に効率の低下を防止することができる。
【００２３】
手段７．前記下流側別装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力されるよう構成するとともに、前記駆動制御手段は、その指令信号に基づいて、前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ制御するよう構成したことを特徴とする手段６に記載の物品の集積移送装置。
【００２４】
手段７によれば、下流側別装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力される。ここで、該タイミングエンコーダに関し、前記予め定められた数に応じた指令信号の設定がなされていれば、駆動制御手段では、その指令信号に基づいて、集積駆動手段及び移送駆動手段をそれぞれ制御すればよく、制御内容の複雑化を招くことなく、的確な制御を実行することが可能となる。
【００２５】
手段８．前記導出装置は前記導出の前段階において前記物品を貯留することができるよう貯留手段を具備しており、該貯留手段を駆動するための貯留駆動手段は、前記駆動制御手段により、前記貯留手段の上流側に設けられた上流側別装置の動作タイミングを基準にして制御されるよう構成したことを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【００２６】
手段８によれば、導出装置に具備された貯留手段では、前記導出の前段階において前記物品が貯留させられる。該貯留手段を駆動するための貯留駆動手段は、前記駆動制御手段により、前記貯留手段の上流側に設けられた上流側別装置の動作タイミングを基準にして制御される。このため、上流側別装置が独立して作動している場合でも該装置の効率の低下を招くことなく、的確な貯留を担保することが可能となる。
【００２７】
手段９．前記駆動制御手段は、前記集積装置の動作タイミングを基準にして、前記導出を行うべく前記導出駆動手段を制御するよう構成したことを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【００２８】
手段９によれば、前記駆動制御手段では、集積装置の動作タイミングを基準にして、導出駆動手段が制御され、もって前記導出が行われる。このため、集積装置の動作タイミングに合わせた無駄のない導出が可能となる。
【００２９】
手段１０．前記集積装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力されるよう構成するとともに、前記駆動制御手段は、その指令信号に基づいて、前記導出駆動手段を制御するよう構成したことを特徴とする手段９に記載の物品の集積移送装置。
【００３０】
手段１０によれば、集積装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力される。ここで、該タイミングエンコーダに関し、前記集積装置の作動に応じた指令信号の設定がなされていれば、駆動制御手段では、その指令信号に基づいて、導出駆動手段を制御すればよく、結果として制御内容の複雑化を招くことなく、的確な制御を実行することが可能となる。
【００３１】
手段１１．前記導出装置、集積装置は、複数列に対応して設けられており、前記移送装置は、各列毎に集積された物品を所定量ずつ位相をずらして移送するよう構成されていることを特徴とする手段１乃至１０のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【００３２】
手段１１によれば、複数列並んで物品が導出等される場合であって、最終的には１列となって移送されるような場合に、効率の低下を招いてしまうことがなく、しかも上述した作用効果が確実に奏される。
【００３３】
手段１２．前記各駆動手段は、サーボモータにより構成されていることを特徴とする手段１乃至１１のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【００３４】
手段１２によれば、制御に際しての正確性が増し、また、比較的容易に制御を行うことができる。
【００３５】
手段１３．前記物品はシート状の物品であることを特徴とする手段１乃至１２のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【００３６】
なお、「前記物品は、ＰＴＰシートであること」としてもよい。
【００３７】
手段１４．予め定められた数のシート状の物品を貯留可能に構成され、貯留されている前記物品を１枚ずつ導出可能なバッファ装置と、前記バッファ装置から導出される物品を前記予め定められた数だけ集積するための集積装置と、前記集積された物品を、下流側へ移送するための移送装置と、前記移送装置の下流側に設けられ、前記集積された物品をさらに搬送しつつ該搬送方向に直交する方向に押出すための搬送押出装置と、前記バッファ装置を駆動するためのサーボモータと、前記集積装置を駆動するためのサーボモータと、前記移送装置を駆動するためのサーボモータとを備えた物品の集積移送装置において、
前記集積装置を駆動するためのサーボモータ及び前記移送装置を駆動するためのサーボモータについて、前記搬送押出装置の動作に基づいて、それぞれ所定タイミングで指令信号が出力されるようタイミングエンコーダを設けるとともに、その指令信号に基づいて、前記各サーボモータをそれぞれ制御するための駆動制御手段を設けたことを特徴とする物品の集積移送装置。
【００３８】
手段１４によれば、バッファ装置では、予め定められた数のシート状の物品が貯留され、該貯留されている物品が１枚ずつ導出させられる。また、集積装置では、前記バッファ装置から導出される物品が予め定められた数だけ集積される。そして、移送装置では、前記集積された物品が、下流側へ移送される。さらに、移送装置の下流側に設けられた搬送押出装置では、前記集積された物品がさらに搬送されつつ該搬送方向に直交する方向に押出される。前記バッファ装置、集積装置、移送装置はそれぞれ別個のサーボモータにて駆動される。さて、かかる集積移送装置においては、タイミングエンコーダによって、前記集積装置を駆動するためのサーボモータ及び前記移送装置を駆動するためのサーボモータについて、搬送押出装置の動作に基づいて、それぞれ所定タイミングで指令信号が出力される。そして、駆動制御手段では、その指令信号に基づいて、各サーボモータがそれぞれ制御される。このため、１の駆動手段で各装置を駆動するようにしていた従来技術に比べて、クラッチ等の加減速手段を設けなくても、効率の低下を招くことなく移送等を行うことができる。このため、装置全体の複雑化、大型化を防止することができる。また、予め定められた枚数に変更が生じた場合でも、駆動制御手段の制御により、容易に対応することができ、上記加減速手段の切換等を行わなくて済む。従って、切換を的確に行うための機構を導入することによる装置の複雑化等を抑制でき、タイミング調整の煩わしさからも解放されることとなる。また、搬送押出装置が独立して作動している場合でも、その作動効率に合わせた集積、移送を行うことができ、結果的に効率の低下を防止することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図１等に基づいて、ＰＴＰシート１の集積移送装置１１の概略について説明する。
【００４０】
ＰＴＰシート１（図６参照）は、上流側別装置としてのブリスター装置１２によって製造される。ブリスター装置１２においては、上述したように錠剤投入工程、カバーフィルム貼着工程、スリット形成工程、打抜工程等を経る。そして、上記各工程を経て連続的に送られてきた複数のＰＴＰシート１は、２列並列状態で設置されている取入コンベア１３上に載置され、図の右方へと搬送されるようになっている。
【００４１】
取入コンベア１３の回転軸は、ブリスター装置１２を駆動するための駆動軸にクラッチＣＲ１を介して連結されている。すなわち、取入コンベア１３とブリスター装置１２の駆動源は共通であり、クラッチＣＲ１が接続されている場合には、ブリスター装置１２の動作に合わせて取入コンベア１３が作動し、ブリスター装置１２が停止させられた場合には取入コンベア１３も停止させられるようになっている。
【００４２】
取入コンベア１３の下流側には、各列毎に対応して、導出装置を構成するバッファ装置１４が設けられている。バッファ装置１４は、各列毎に複数の回転ローラに懸装された無端ベルトと、無端ベルトから延びる複数枚のフィンとを備えている。そして、各フィンに対し１枚のＰＴＰシート１が載置された状態でフィンが上方へ移動させられることで、ＰＴＰシート１は一旦貯留されることとなる。また、頂部を超えたフィンが下方へ移動させられることで、反転させられたＰＴＰシート１の所定枚数の導出が許容されるようになっている。
【００４３】
本実施の形態では、同図一転鎖線によって貯留手段を構成する取入側バッファ１５と主として導出装置を構成する取出側バッファ１６とに区分される。取入側バッファ１５は、各列毎に対応して設けられたサーボモータよりなる貯留駆動手段としての取入側バッファモータＭ１，Ｍ２によってそれぞれ駆動される。取入側バッファモータＭ１，Ｍ２は、クラッチＣＲ２（及びクラッチＣＲ１）を介して前記ブリスター装置１２の駆動軸に対応して設けられている。すなわち、クラッチＣＲ１，ＣＲ２が接続されている場合には、結果として取入コンベア１３の作動タイミングに合わせて、取入側バッファモータＭ１，Ｍ２が作動させられ、もってＰＴＰシート１が１枚ずつフィンに載置されるようになっている。
【００４４】
また、取出側バッファ１６は、各列毎に対応して設けられたサーボモータよりなる主として導出駆動手段を構成する取出側バッファモータＭ３，Ｍ４によってそれぞれ駆動される。取出側バッファモータＭ３，Ｍ４は、サーボモータよりなる集積駆動手段としての集積用モータＭ５の駆動軸に対応して設けられている。すなわち、集積用モータＭ５の作動タイミングでもって、取出側バッファモータＭ３，Ｍ４が作動させられ、もってＰＴＰシート１が１枚ずつ導出されるようになっている。
【００４５】
取出側バッファＭ３，Ｍ４の下流には、集積装置２１が設けられている。集積装置２１は、取出爪２２及び集積機構２３を備えている。取出爪２２は、取出側バッファ１６の直下流において旋回運動可能に設けられている。この取出爪２２は、集積用モータＭ５の駆動軸に連結されている。従って、取出側バッファモータＭ３，Ｍ４によって導出されるＰＴＰシート１は、１枚ずつ、前記取出爪２２によって前方へ送られるようになっている。
【００４６】
集積機構２３もまた、集積用モータＭ５の駆動軸に連結されている。集積機構２３は、集積されるＰＴＰシート１を幅方向よりガイドし保持するガイドホルダ及びＰＴＰシート１が保持された状態で、取出爪２２によって新たに送られてくるＰＴＰシート１を集積するべく押し上げることの可能なプッシャ２４とを備えている。そして、プッシャ２４が上下動することで、順次集積が行われるようになっている。
【００４７】
また、所定枚数集積されたＰＴＰシート１は、次に移送装置２５によって下流側へと導出されるようになっている。本実施の形態において移送装置２５は、前後対に設けられたプーリ２６，２７及びプーリ２６，２７に縣装されたコンベアベルト２８を有しており、コンベアベルト２８には外方に延びる爪２９が設けられている。そして、かかる爪２９によって集積されたＰＴＰシート１が下流側へと移送されるようになっている。プーリ２６，２７は、サーボモータよりなる移送駆動手段としての移送用モータＭ６の駆動軸に連結されている。従って、移送装置２５では、本実施の形態のように２列にわたって移送されてくるＰＴＰシート１が、互いに位相がずれるように（１８０゜ずつずれて）交互に移送されるようになっている。
【００４８】
さらに、移送装置２５の下流側には、下流側別装置を構成する搬送受渡押出装置３１が設けられている。搬送受渡押出装置３１は、移送装置２５から移送されてくる集積されたＰＴＰシート１をさらに下流側へ搬送する搬送コンベア３２と、搬送コンベア３２から搬送されてくるＰＴＰシート１を箱Ｂ（図３参照）に受け渡すための受渡コンベア３３と、受渡コンベア３３上のＰＴＰシート１を受渡コンベア３３の搬送方向と直交する方向に押出し、箱Ｂ内に収容するための押出機構３４（図２等参照）とを備えている。
【００４９】
なお、ＰＴＰシート１の収容された箱Ｂは、別途のコンベアによって、さらに下流側に設けられたカートニング装置３５へと案内されるようになっている。前記搬送コンベア３２、受渡コンベア３３及び押出機構３４は、カートニング装置３５を駆動するための駆動軸にクラッチＣＲ３を介して連結されている。
【００５０】
ここで、受渡コンベア３３及び押出機構３４の構成についてより詳細に説明する。図２，３に示すように、受渡コンベア３３は、搬送コンベア３２の下流側に設けられ、対となる軸に縣装されたベルト４１、及び、該ベルト４１に設けられ、ＰＴＰシート１の幅にほぼ相当する間隔で配置されたガイド４２を備えている。そして、ガイド４２間に、集積されたＰＴＰシート１が案内されるとともに、該ＰＴＰシート１は、その搬送過程において前記押出機構３４による幅方向（図の上下方向）への押出によってスライドさせられるようになっている。
【００５１】
押出機構３４は、前記受渡コンベア３３に並んで配設されている。該押出機構３４は、前記受渡コンベア３３と同様に駆動される軸を有する対となる軸に縣装された一対のチェーン５１と、一対のチェーン５１間に所定間隔毎に設けられた複数個の押出手段５２と、押出手段５２よりも下方に設けられたカム５３とを備えている。なお、該押出手段５２（特に後述するプッシュ板７３）は、前記ガイド４２間の隙間に対応して配置されている。また、カム５３は、前記押出手段５２を機能させるべくカム溝５４を有しており、該カム溝５４は、前記押出手段５２が上側に位置するときに、幅方向に変位するよう山状の変位部を有している。より詳しくは、カム溝５４は、押出機構３４のチェーン５１の移動に伴って、基準部分から受渡コンベア３３の方へ向けて変位しており、チェーン５１の移動が長手方向の中央部分を越した時点から再度基準部分へと戻るようなプロフィールを有している。
【００５２】
押出手段５２の構造は、特に限定されるものではないが、前記カム溝５４の変位量を超えて幅方向に大きく変位しうる機能を有しているのが望ましい。図４は、かかる機能を有する押出手段５２の一例を示す斜視図である。同図に示すように、押出手段５２は、例えば前記一対のチェーン５１に固定された固定ブロック６１，６２と、対向しあう固定ブロック６１，６２間を連結する一対の第１連結バー６３と、前記第１連結バー６３に対し、ベアリング機構を介して相対移動可能に設けられた第１スライド部６４と、第１スライド部６４に対し相対移動可能に設けられた第２スライド部６５とを備えている。第１スライド部６４は、一対のスライドブロック６６，６７と、両スライドブロック６６，６７の中間に設けられた中間ブロック６８と、両スライドブロック６６，６７を連結する一対の連結棒６９と、前記一対のスライドブロック６６，６７間を連結する固定ラック７１と、前記中間ブロック６８に対し回転可能に軸支され、前記固定ラック７１に噛合するギヤ７２とを備えている。ギヤ７２は、図示しない側（例えば図４の下側）において、前記カム溝５４に嵌められており、カム溝５４に沿って変位するようになっている。
【００５３】
また、第２スライド部６５は、一方の固定ブロック６１よりも受渡コンベア３３側に位置するプッシュ板７３と、他方の固定ブロック６２よりも外方に位置する支持板７４と、前記プッシュ板７３及び支持板７４を連結する一対の第２連結バー７５と、前記プッシュ板７３及び支持板７４を連結し、前記ギヤ７２に噛合された移動ラック７６とを備えている。第２連結バー７５は、前記固定ブロック６１，６２、スライドブロック６６，６７及び中間ブロック６８に対しベアリング機構を介して相対移動可能に支持されている。
【００５４】
このように構成されてなる押出機構３４（押出手段５２）は、次のように作動する。すなわち、チェーン５１が回転させられると、各押出手段５２は、移送方向に沿って移動するとともに、押出手段５２のギヤ７２がカム溝５４に沿って移動する。そして、ある押出手段５２のギヤ７２が変位部に乗り上げると、ギヤ７２は幅方向、より詳しくは受渡コンベア３３の方へと回転しながら変位させられる。
【００５５】
すると、前記第１スライド部６４が一体となって前記変位量分だけスライドする。また、このスライドに伴い、ギヤ７２が回転するので、該ギヤ７２に噛合されている移動ラック７６がさらに変位させられることとなる。すなわち、カム溝５４の変位量を超えて、移動ラック７６が変位させられることとなり、これにより、プッシュ板７３が、前記変位量を超えて大きく移動することとなる。
【００５６】
一般に、コンベアの移送方向に交わる幅方向の変位を確保するためには、コンベアの移送方向の長さをある程度確保する必要がある。これに対し、本実施の形態では、上記構成により、押出機構３４（受渡コンベア３３）の長さを長くすることなく、押出に必要な変位量を確保することができるようになっている。
【００５７】
なお、本実施の形態では、図１に示すように、上記各モータＭ１〜Ｍ６とは別に、調整用モータＭ７が設けられている。そして、このモータＭ７の駆動軸はクラッチＣＲ４を介して、搬送コンベア３２、受渡コンベア３３及び押出機構３４に対し連結可能となっている。なお、該モータＭ７は調整時のみに用いられ、通常運転時においては、クラッチＣＲ４は切り離された状態となっている。また、集積移送装置１１の各装置には、過負荷がかかった場合にＰＴＰシート１を適宜移送路から排出するための排出機構７７，７８等が設けられている。
【００５８】
さて、本実施の形態では、前記ブリスター装置１２を駆動するための駆動軸に対応して取入タイミングエンコーダＥ１が設けられており、これにより、取入コンベア１３の所定の作動タイミングにおいて指令信号が出力可能となっている。また、集積用モータＭ５の駆動軸に対応して取出タイミングエンコーダＥ２が設けられており、これにより、集積装置２１の所定の作動タイミングにおいて指令信号が出力可能となっている。さらに、カートニング装置３５を駆動するための駆動軸に対応して搬送タイミングエンコーダＥ３が設けられており、これにより、搬送受渡押出装置３１の所定の作動タイミングにおいて指令信号が出力可能となっている。
【００５９】
また、本実施の形態では、前記各装置毎に、各装置の作動状況や、ＰＴＰシート１の搬送状況等を検出するための種々のセンサが設けられている。例えば、取入コンベア１３に対応するようにして、ＰＴＰシート１が２枚以上重なっているという異常を検出するための重複シート検出センサや、所定のタイミングで取入コンベア１３上のＰＴＰシート１の有無を検出するための有無検出センサ等が設けられている。また、取入側バッファ１５に対応するようにして、フィンに載置されたＰＴＰシート１の枚数（レベル）を検出するためのレベルセンサや、取入側バッファ１５が満杯になったことを検出するための上限センサ等が設けられている。
【００６０】
さらに、集積装置２１に対応するようにして、ＰＴＰシート１の集積枚数を検出するための枚数検出センサが設けられ、移送装置２５に対応するようにして、該装置２５の原点位置を検出するための原点位置センサが設けられている。併せて、上述した各装置毎に、過負荷がかかった旨を検出可能な過負荷センサが設けられている（いずれも図示略）。
【００６１】
次に、上記のように構成されてなるＰＴＰシート１の集積移送装置１１の電気的構成について説明する。図５は、本実施の形態における集積移送装置１１の制御ユニット８１を中心とした電気的構成を示すブロック図である。
【００６２】
駆動制御手段としての制御ユニット８１は、操作パネルインターフェイス８２、センサ入力部８３、タイミング入力部８４、及び品種データ記憶部８５を備えている。すなわち、集積移送装置１１の外部に設けられた操作盤８６には、タッチパネル８７をはじめ、起動用、停止用、非常停止用の各スイッチ８８，８９，９０が設けられている。これらスイッチ８８〜９０からの操作信号が操作パネルインターフェイス８２へと入力されるようになっており、各種品種等に関するデータが品種データ記憶部８５にて記憶されるようになっている。
【００６３】
また、前述した各種センサからの検出信号等は、センサ入力部８３へと入力されるようになっている。さらに、前述した取入タイミングエンコーダＥ１、取出タイミングエンコーダＥ２、搬送タイミングエンコーダＥ３からのタイミング信号は、電子カム９１，９２，９３を介してタイミング入力部８４へと入力されるようになっている。
【００６４】
制御ユニット８１はまた、調整用制御部９４、基本制御出力部９５、第１サーボ制御部９６及び第２サーボ制御部９７を備えている。調整用制御部９４は、前記調整用モータＭ７を制御するためものであって、該調整用制御部９４からの駆動信号がインバータ９８を介して調整用モータＭ７へと出力されるようになっている。基本制御出力部９５は、前記排出機構７７，７８や、クラッチＣＲ４等の各種アクチュエータを制御するためのものであって、該基本制御出力部９５からの駆動信号が適宜出力されるようになっている。
【００６５】
第１サーボ制御部９６は、取入側バッファモータＭ１，Ｍ２及び集積用モータＭ５を制御するためのものであって、該第１サーボ制御部９６からの駆動信号がサーボアンプ１０１，１０２，１０３を介して取入側バッファモータＭ１，Ｍ２、集積用モータＭ５へとそれぞれ出力されるようになっている。また、第２サーボ制御部９７は、取出側バッファモータＭ３，Ｍ４及び移送用モータＭ６を制御するためのものであって、該第２サーボ制御部９７からの駆動信号がサーボアンプ１０４，１０５，１０６を介して取出側バッファモータＭ３，Ｍ４、移送用モータＭ６へとそれぞれ出力されるようになっている。
【００６６】
前記操作パネルインターフェイス８２及び品種データ記憶部８５間はバス１０７を介して接続されており、また、品種データ記憶部８５に記憶されているデータは、バス１０８を介してタイミング入力部８４、第１及び第２サーボ制御部９６，９７へと送信され、また、バス１０９を介して調整用制御部９４へと送信されるようになっている。さらに、センサ入力部８３に入力された検出信号は、バス１１０を介して基本制御出力部９５へと送信される。併せて、タイミング入力部８４に入力されたタイミング信号は、バス１１１を介して基本制御出力部９５、第１及び第２サーボ制御部９６，９７に送信される。
【００６７】
次に、上記のように構成されてなるＰＴＰシート１の集積移送装置１１の主要な動作について、制御ユニット８１による制御内容を交えつつ説明することとする。
【００６８】
制御ユニット８１は、取入タイミングエンコーダＥ１からの指令信号に基づき、取入側バッファモータＭ１，Ｍ２を動作させるべく、駆動信号を出力する。これにより、取入側バッファ１５が作動させられ、取入コンベア１３より送られてくるＰＴＰシート１が１枚ずつフィンに載置され、貯留されてゆく。
【００６９】
また、制御ユニット８１は、そのタイミング入力部８４において、搬送タイミングエンコーダＥ３に関し、所定のスタート信号を設定する。より詳しくは、集積用モータＭ５は、１度のスタート信号に対して、１枚のＰＴＰシート１の取出及び集積を行うよう設定されている。また、移送用モータＭ６は、１度のスタート信号に対して、所定枚数集積されたＰＴＰシート１を１ポジション搬送受渡押出装置３１の方へ移送するよう設定されている。そこで、制御ユニット８１では、搬送タイミングエンコーダＥ３に関し、集積用モータＭ５のスタート信号を所定枚数分だけタイミング入力部８４に設定しておくとともに、同じく搬送タイミングエンコーダＥ３に関し、移送用モータＭ６のスタート信号を１回転当たり１回の割合でタイミング入力部８４に設定しておく。
【００７０】
これにより、後工程であるところのカートニング装置３５の作動タイミングを基準にして集積用モータＭ５及び移送用モータＭ６が駆動制御されることとなる。従って、ブリスター装置１２及びカートニング装置３５がそれぞれ独立して作動している場合においても、予め定めた所定枚数を集積した上でカートニング能力、製造能力の低下を招くことなく、集積、移送を的確に行うことができる。
【００７１】
さらに、制御ユニット８１は、前記取出タイミングエンコーダＥ２からの指令信号に基づき、取出側バッファモータＭ３，Ｍ４を動作させるべく、駆動信号を出力する。これにより、集積装置２１の動作タイミングに同期して取出側バッファ１６が作動させられることとなり、バッファ装置１４より送られてくるＰＴＰシート１が的確なタイミングで１枚ずつ導出されることとなる。
【００７２】
このように、本実施の形態では、上記のように構成されているため、集積に際しての所定枚数を変更させる必要が生じた場合であっても、容易にその変更に対応することができる。また、各装置毎にクラッチ等の加減速手段を設けなくても枚数変更に対処可能となっているため、装置の複雑化、大型化を確実に防止することができる。
【００７３】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００７４】
（ａ）上記実施の形態では、ＰＴＰシート１を１枚ずつ集積等する場合に具体化しているが、複数枚ずつ集積等することとしてもよい。
【００７５】
（ｂ）また、上記（ａ）の場合において、２枚以上のＰＴＰシート１を抱き合わせることとしてもよい。この場合、バッファ装置１４と集積装置２１との間に抱き合わせ装置が設けられることとなる。
【００７６】
（ｃ）上記実施の形態では、受渡コンベア３３上のＰＴＰシート１を受渡コンベア３３の搬送方向と直交する方向に押出すための押出機構３４を設けることとしているが、該押出機構３４を省略することとしてもよい。すなわち、搬送方向の終端部分に箱を設置しておいて、該箱内に収容するような構成としてもよい。
【００７７】
（ｄ）上記実施の形態では、爪２９を有するコンベアベルト２８を備えた移送装置２５を採用しているが、コンベア上に載置して移送するタイプのものを採用してもよいし、ドラム状のものを用いてもよい。
【００７８】
（ｅ）上記実施の形態ではＰＴＰシート１を同時に複数列（２列）並行に送ることができるような構成となっているが、１列であってもよいし、３列以上並行に送ることができるような構成であってもよい。
【００７９】
（ｆ）ＰＴＰシート１の形状、構成については、必ずしも図６に示したものに限定されるものではない。従って、例えばタグ部６が省略されていてもよいし、スリット４，５に代えて、ミシン目が形成されていてもよい。
【００８０】
（ｇ）上記実施の形態では、搬送受渡押出装置３１は、カートニング装置３５を駆動するための駆動軸に連結されることとなっているが、別途モータにより駆動されるような構成となっていてもよい。
【００８１】
（ｈ）また、搬送受渡押出装置３１を移送用モータＭ６で駆動させる構成を採用してもよい。
【００８２】
（ｉ）ＰＴＰシート１に代えて、他のシート状物品を集積移送する場合に具体化してもよい。また、シート状物品に限られず、他の物品を集積移送する場合に具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係るＰＴＰシートの集積移送装置を示す概略側面図である。
【図２】搬送受渡押出装置を示す平面図である。
【図３】搬送受渡押出装置のカム等を示す平面図である。
【図４】押出手段の一態様を示す斜視図である。
【図５】集積移送装置の制御ユニットを中心とした電気的構成を示すブロック図である。
【図６】ＰＴＰシートの一例を説明する平面図である。
【符号の説明】
１…物品としてのＰＴＰシート、１１…集積移送装置、１２…上流側別装置を構成するブリスター装置、１４…導出装置を構成するバッファ装置、１５…貯留手段を構成する取入側バッファ、１６…主として導出装置を構成する取出側バッファ、２１…集積装置、２５…移送装置、３１…下流側別装置、搬送押出装置を構成する搬送受渡押出装置、３３…受渡コンベア、３４…押出機構、３５…下流側別装置を構成するカートニング装置、５２…押出手段、５３…カム、５４…カム溝、６４…第１スライド部、６５…第２スライド部、８１…駆動制御手段としての制御ユニット、Ｍ１，Ｍ２…貯留駆動手段としての取入側バッファモータ、Ｍ３，Ｍ４…主として導出駆動手段を構成する取出側バッファモータ、Ｍ５…集積駆動手段としての集積用モータ、Ｍ６…移送駆動手段としての移送用モータ、Ｂ…ケースとしての箱。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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