(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転数に応じた要求吸入空気量を得ることのできるスロットル弁開度を仮想全開開度として設定する手段と、
スロットル弁開度を上記仮想全開開度に到達させる操作量を仮想全開開度到達アクセル操作量として設定する手段と、
上記仮想全開開度と上記仮想全開開度到達アクセル操作量とに基づき非線形率を算出する手段と、
上記非線形率とアクセル操作量とに基づきスロットル弁開度を設定する手段とを備えることを特徴とする電子制御式スロットル弁の制御装置。
【請求項２】
上記仮想全開開度到達アクセル操作量を設定する手段は、該仮想全開開度到達アクセル操作量を運転状態に応じて補正して新たな仮想全開開度到達アクセル操作量を設定することを特徴とする請求項１記載の電子制御式スロットル弁の制御装置。
【請求項３】
上記運転状態はギヤ位置情報であり、
上記仮想全開開度到達アクセル操作量を設定する手段における上記補正は、上記仮想全開開度到達アクセル操作量が少なくとも上記ギヤ位置情報に基づき低速ギヤのときは増加する方向へ、高速ギヤのときは減少する方向へ補正することを特徴とする請求項２記載の電子制御式スロットル弁の制御装置。
【請求項４】
上記非線形率は上記アクセル操作量が上記仮想全開開度到達アクセル操作量より小さいときは上記仮想全開開度と上記仮想全開開度到達アクセル操作量との比から算出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子制御式スロットル弁の制御装置。
【請求項５】
上記非線形率は上記アクセル操作量が上記仮想全開開度到達アクセル操作量より大きいときは、上記スロットル弁の全開開度から上記仮想全開開度を減算した値と上記スロットル弁の全開開度到達アクセル操作量から上記仮想全開開度到達アクセル操作量を減算した値との比から算出し、この非線形率に上記アクセル操作量から上記仮想全開開度到達アクセル操作量を減算した値を乗算し、この値に上記仮想全開開度を加算してスロットル弁開度を算出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子制御式スロットル弁の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセル操作量に対してスロットル弁開度変化を非線形状態で制御する電子制御式スロットル弁の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スロットル弁がアクセルペダルに対してスロットルワイヤを介して機械的に連設されているものでは、エンジンの運転領域に拘わらず、アクセル操作量とスロットル弁開度変化との関係は常に一定である。
【０００３】
又、エンジンの時間当たりの要求吸入空気量は、エンジン回転数が低いほど少なく、スロットル弁が全開でなくても、全開とほぼ同等の吸入空気量を得ることができる。
【０００４】
従って、ある一定のアクセル操作を行った場合、エンジン低回転時は高回転時に比し急激な吸入空気量変化となる。エンジン低回転時の吸入空気量が急激に変化すると、発進時の飛び出し感、スナッチング、加速ショック、ノッキング等が発生し易くなる。
【０００５】
そのため、スロットル弁カムの形状を工夫して、アクセル操作量とスロットル弁開度変化との関係を非線形に設定し、スロットル弁全閉付近ではアクセル操作量に対しスロットル弁開度変化が小さく、スロットル弁全開方向へ移行するに従いアクセル操作量に対してスロットル開度変化が大きくなるように設定する。
【０００６】
しかし、非線形率の大きさはスロットルワイヤの振れ角限界によって制限されるため、非線形率を著しく大きく設定することは困難である。又、非線形率を更に大きく設定するにはリンク機構が必要となり、部品点数の増加、構造の複雑化によりコストアップとなるため、実現は困難である。
【０００７】
一方、スロットル弁がアクセルペダルに対して機械的に連設しておらず、スロットル弁を電動モータ等のスロットルアクチュエータにより動作させる電子スロットル弁制御装置（ＥＴＣ）を備えたエンジンでは、アクセル操作量とスロットル開度変化量との関係を非線形に設定することは、例えば、予めマップ等に非線形特性に応じたデータを格納しておき、アクセル操作量をパラメータとして該マップを参照することで、比較的容易に実現することが可能である。
【０００８】
例えば特開平６−１４６９５１号公報には、アクセル操作量に対するスロットル開度をエンジン回転数に応じた複数のＬＳＢ（最下位ビット）として記憶しておき、エンジン回転数を検出して複数のＬＳＢから対応するＬＳＢを選択する技術が開示されている。
【０００９】
即ち、エンジン回転数とエンジン負荷状態を検出する各検出手段の情報に基づいて、エンジン低回転時にはエンジン高回転時に比し、又、高負荷運転時には低負荷運転時に比し、アクセル操作量に対するスロットル弁変化量が大きい特性となるようなＬＳＢを選択する。
【００１０】
この先行技術によれば、エンジン負荷に応じてスロットル弁変化特性を変更させ、しかもエンジン回転数が上昇するに従ってスロットル弁開度の変化量を少なくすることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記先行技術では、エンジン低回転時にはアクセル操作量に対するスロットル弁開度を大きく設定しているが、エンジン低回転の場合、エンジンの要求する吸入空気量は少なく、スロットル全開でなくてもスロットル全開とほぼ同等の吸入空気量を得ることができる。
【００１２】
従って、エンジン低回転時はアクセル操作量に対する吸入空気量の変化がエンジン高回転時に比し大きくなり、エンジン出力が増加し、車両の走行に対してスナッチング、加速ショック、ノッキング等の影響を受けてしまう。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、アクセル操作量とスロットル弁開度変化との関係を運転状態毎に最適な非線形率に制御して、エンジン低回転時のスナッチング、加速ショック、ノッキング等の発生を抑制し、良好なドライバビリティを得ることのできる電子制御式スロットル弁の制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による第１の電子制御式スロットル弁の制御装置は、エンジン回転数に応じた要求吸入空気量を得ることのできるスロットル弁開度を仮想全開開度として設定する手段と、スロットル弁開度を上記仮想全開開度に到達させる操作量を仮想全開開度到達アクセル操作量として設定する手段と、上記仮想全開開度と上記仮想全開開度到達アクセル操作量とに基づき非線形率を算出する手段と、上記非線形率とアクセル操作量とに基づきスロットル弁開度を設定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第２の電子制御式スロットル弁の制御装置は、第１の電子制御式スロットル弁の制御装置において、上記仮想全開開度到達アクセル操作量を設定する手段は、該仮想全開開度到達アクセル操作量を運転状態に応じて補正して新たな仮想全開開度到達アクセル操作量を設定することを特徴とする。
第３の電子制御式スロットル弁の制御装置は、第２の電子制御式スロットル弁の制御装置において、上記運転状態はギヤ位置情報であり、上記仮想全開開度到達アクセル操作量を設定する手段における上記補正は、上記仮想全開開度到達アクセル操作量が少なくとも上記ギヤ位置情報に基づき低速ギヤのときは増加する方向へ、高速ギヤのときは減少する方向へ補正することを特徴とする。
【００１６】
第４の電子制御式スロットル弁の制御装置は、第１〜第３の電子制御式スロットル弁の制御装置において、上記非線形率は上記アクセル操作量が上記仮想全開開度到達アクセル操作量より小さいときは上記仮想全開開度と上記仮想全開開度到達アクセル操作量との比から算出することを特徴とする。
【００１７】
第５の電子制御式スロットル弁の制御装置は、第１〜第３の電子制御式スロットル弁の制御装置において、上記非線形率は上記アクセル操作量が上記仮想全開開度到達アクセル操作量より大きいときは、上記スロットル弁の全開開度から上記仮想全開開度を減算した値と上記スロットル弁の全開開度到達アクセル操作量から上記仮想全開開度到達アクセル操作量を減算した値との比から算出し、この非線形率に上記アクセル操作量から上記仮想全開開度到達アクセル操作量を減算した値を乗算し、この値に上記仮想全開開度を加算してスロットル弁開度を算出することを特徴とする。
【００１８】
すなわち、第１の電子制御式スロットル弁の制御装置では、エンジン回転数に応じた要求吸入空気量を得ることのできるスロットル弁開度を仮想全開開度として設定し、スロットル弁開度を仮想全開開度に到達させる操作量を仮想全開開度到達アクセル操作量として設定し、次いで、仮想全開開度と仮想全開開度到達アクセル操作量とに基づき非線形率を算出し、この非線形率とアクセル操作量とに基づきスロットル弁開度を設定する。
【００１９】
第２の電子制御式スロットル弁の制御装置では、第１の電子制御式スロットル弁の制御装置において、仮想全開開度到達アクセル操作量を運転状態に応じて補正して新たな仮想全開開度到達アクセル操作量を設定することで、運転状態に応じた非線形率を設定することが可能となる。
第３の電子制御式スロットル弁の制御装置は、第２の電子制御式スロットル弁の制御装置において、運転状態としてギヤ位置情報を読込み、仮想全開開度到達アクセル操作量を少なくともギヤ位置情報に基づき低速ギヤのときは増加する方向へ、高速ギヤのときは減少する方向へ補正することで、運転状態に応じた非線形率が設定される。
【００２０】
第４の電子制御式スロットル弁の制御装置では、第１〜第３の電子制御式スロットル弁の制御装置において、非線形率を、アクセル操作量が仮想全開開度到達アクセル操作量より小さいときは仮想全開開度と仮想全開開度到達アクセル操作量との比から算出することで、アクセル操作量に比しスロットル弁を緩傾斜で変化させることができる。
【００２１】
第５の電子制御式スロットル弁の制御装置では、第１〜第３の電子制御式スロットル弁の制御装置において、非線形率を、アクセル操作量が仮想全開開度到達アクセル操作量より大きいときは、スロットル弁の全開開度から仮想全開開度を減算した値とスロットル弁の全開開度到達アクセル操作量から仮想全開開度到達アクセル操作量を減算した値との比から算出し、この非線形率に実際のアクセル操作量から仮想全開開度到達アクセル操作量を減算した値を乗算し、この値に仮想全開開度を加算してスロットル弁開度を算出することで、アクセル操作量に比しスロットル弁を急傾斜で変化させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図２にエンジン制御系の全体概略を示す。同図の符号１は自然吸気型のエンジンで、このエンジン１の吸気側に連通する吸気通路２の空気取り入れ口にエアークリーナ３が介装され、その下流にスロットル弁４が介装されている。このスロットル弁４とアクセルペダル５とは機械的に連設しておらずスロットルアクチュエータ６に連動して開度制御される、電子制御式スロットル弁である。又、吸気通路２のスロットル弁４の下流に形成されたエアーチャンバ２ａに圧力センサ７が配設されている。
【００２３】
一方、符号１０はエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）で、このＥＣＵ１０にスロットル弁４の開度を制御するスロットル弁開度制御手段１１が備えられている。ＥＣＵ１０には、圧力センサ７、アクセルペダル５の操作量を検出するアクセルセンサ１２、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段１３、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段１４等が接続されている。
【００２４】
尚、運転状態検出手段１４では、ギヤニュートラルスイッチで検出したニュートラル情報、車速センサで検出した車速、この車速とエンジン回転数との関係に基づき設定されるギヤ位置情報等を検出する。
【００２５】
スロットル弁開度制御手段１１では、エンジン回転数検出手段１３で検出したエンジン回転数ＮE等に基づきアクセル操作量に対するスロットル弁開度特性を設定し、その特性とアクセルセンサ１２で検出したアクセル操作量ＡＣ（％）とに基づきスロットル弁４の開度を設定し、対応する駆動信号をスロットルアクチュエータ６へ出力する。
【００２６】
スロットル弁開度制御手段１１におけるスロットル開度制御は、具体的には、図１に示すスロットル開度制御ルーチンに従って処理される。
このルーチンでは、先ず、ステップＳ１でシステムを初期値設定し、続く、ステップＳ２で、エンジン回転数検出手段１３からのエンジン回転数ＮE、運転状態検出手段１４で検出したニュートラル情報、車速、ギヤ位置情報等の運転状態情報を読込む。
【００２７】
そして、ステップＳ３で、エンジン回転数ＮEに基づきテーブルを補間計算付きで参照して、仮想全開開度ＴＨＫ（％）、仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０（％）を設定する。図３に仮想全開開度テーブルに格納されている仮想全開開度ＴＨＫの特性を示し、図４に仮想全開開度到達アクセル操作量テーブルに格納されている仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０の特性を示す。
【００２８】
図３に示す仮想全開開度テーブルに格納されている仮想全開開度ＴＨＫは、エンジン回転数ＮEに応じた要求吸入空気量を得ることのできるスロットル弁開度、即ち、スロットル弁４をそれ以上大きく開弁させても吸入空気量が増加しないスロットル弁開度であり、エンジン低回転では小さく、エンジン高回転へ移行するに従い大きな値となる。尚、本実施の形態では、仮想全開開度ＴＨＫを、駆動力に余裕を持たせるため要求吸入空気量の９０％を得られるスロットル弁開度に設定している。
【００２９】
図４に示す仮想全開開度到達アクセル操作量テーブルに格納されている仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０は、スロットル弁開度を上記仮想全開開度ＴＨＫに到達させるためのアクセル操作量であり、本実施の形態では、スロットル弁４とアクセルペダル５とがスロットルワイヤを介して機械的に連設されている場合とほぼ同等の特性に設定されており、従って、仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０と仮想全開開度ＴＨＫとは、略１：１の関係で設定される。そのため、仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０は、エンジン低回転ほど小さく、エンジン高回転へ移行するに従い大きな値となる。
【００３０】
その後、ステップＳ４へ進み、車両の運転状態情報に基づき補正値ＫAC（％）を設定する。この補正値ＫACは、車両の運転状態毎に、仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０に対して補正すべき設定値であり、ギヤ位置情報と車速とに基づき、テーブル参照により設定される。
【００３１】
この補正値テーブルには、ギヤ位置と車速毎に、例えば下表に示すような補正値が格納されている。
0004155370.tif 000002
【００３２】
尚、高車速時の補正値ＫACは０であっても良い。又、補正値テーブルに格納するデータを、より細分化すれば補正値ＫACを緻密に設定することができる。
【００３３】
ところで、ニュートラルの場合は車両の挙動が発生しないため、制御する必要性はないが、−５０（％）に設定することで、空吹かし時のノッキングを抑制することができ、更に、発進時等においてアイドル状態からスロットル弁４を急開したときの、極低回転高負荷という運転状況が回避され、発進時のレスポンスが良好になる。
【００３４】
次いで、ステップＳ５へ進むと、補正値ＫACにより仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０を次式に基づき補正する。
ＡＣ０＝ＡＣ０＋ＫAC・ＡＣ０
その結果、図４に波線で示すように、例えばギヤ位置が低速ギヤのときの仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０は、１０％増加した値にシフトされる。又、同図に一点鎖線で示すように、高車速のときの仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０は、２０％減少した値にシフトされる。
【００３５】
仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０が増加方向へシフトされると、アクセル操作量に対するスロットル弁開度変化が小さい特性となり、又、仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０が減少方向へシフトされるとアクセル操作量に対するスロットル弁開度変化が大きい特性となる。
【００３６】
従って、同じエンジン回転数においても、低速ギヤ使用時、或いは低車速時は、高速ギヤ使用時、或いは高車速時に比べて、アクセル操作量に対するスロットル弁開度変化が小さくなる。その結果、空気量の増加が緩やかになり、アクセル操作量に対するエンジン出力変化が少なくなる。逆に、高速ギヤ使用時、或いは高車速時は、余裕駆動力が減少するため、アクセル操作量とスロットル弁開度との関係を１：１に対応するように設定しても、エンジン出力が急変化することはなく、車両の挙動は穏やかな状態になる。
【００３７】
その後、ステップＳ６へ進むと、アクセルセンサ１２で検出したアクセル操作量ＡＣを読込み、ステップＳ７で、スロットル弁開度ＴＨＲを算出する。
【００３８】
ステップＳ７では、先ず、アクセル操作量ＡＣと仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０とを比較し、ＡＣ≦ＡＣ０の軽微なアクセル操作時は、次式によりスロットル弁開度ＴＨＲを算出する。
ＴＨＲ＝（ＴＨＫ／ＡＣ０）・ＡＣ  …（１）
又、ＡＣ＞ＡＣ０の加速等、運転者がパワーを要求しているときは、次式によりスロットル弁開度ＴＨＲを算出する。
0004155370.tif 000003
ここで、ＴＨＫMAXはスロットル弁の全開開度、ＡＣ０MAXはスロットル弁の全開開度到達アクセル操作量である。
【００３９】
（１）式では仮想全開開度ＴＨＫと仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０との比から非線形率を算出し、これにアクセル操作量ＡＣを乗算してスロットル弁開度ＴＨＲを算出するようにしているので、スロットル弁開度ＴＨＲは、アクセル操作量ＡＣに対し、緩傾斜で制御されることになり、必要以上の吸入空気量の増加が抑制される。
【００４０】
一方、（２）式では、仮想全開開度ＴＨＫの余裕度と仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０の余裕度との比から非線形率を算出し、これにアクセル操作量ＡＣの仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０からのはみ出し分を乗算し、これに仮想全開開度ＴＨＫを加算してスロットル弁開度ＴＨＲを算出するようにしているので、スロットル弁開度ＴＨＲは、アクセル操作量ＡＣに対して急傾斜で制御されることになり、従って、運転者が加速等、パワーを要求するためアクセルペダル５を踏み込んだときには、スロットル弁４が急開動作するため、良好な過渡応答性が得られる。
【００４１】
その後、ステップＳ８へ進むと、ステップＳ７で算出したスロットル弁開度ＴＨＲに対応する駆動信号をスロットルアクチュエータ６へ出力し、スロットル弁４の開度を制御する。そして、ステップＳ２へ戻り、以後、ルーチンを繰り返す。
【００４２】
図５に、実際のスロットル弁開度ＴＨＲの動作例を車両の運転状態毎に示す。現在の運転状態が、エンジン低回転、且つ低速ギヤ使用のとき、このエンジン低回転数に基づき、図３、図４に示すテーブルを参照して設定される仮想全開開度ＴＨＫ、仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０が、それぞれ、ｔ１，ａ１であり、更に、この仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０を補正値ＫAC（１０％）で補正することで、ａ２にシフトされるため、アクセル操作量ＡＣが仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０（ａ２）以下のときは（ＡＣ≦ＡＣ０）、アクセル操作量ＡＣに対しスロットル弁開度ＴＨＲは緩傾斜で変化する。そして、アクセル操作量ＡＣが仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０（ａ２）を越えたとき（ＡＣ＞ＡＣ０）、急傾斜でスロットル弁開度ＴＨＲが開弁制御される。
【００４３】
従って、軽微なアクセル操作のときは、必要以上の吸入空気量の増加が抑制され、発進時の飛び出し、スナッチング、加速ショック、ノッキングの発生等が回避される。
【００４４】
これに対し、同図に一点鎖線で示すエンジン高回転、且つ高速ギヤ使用のときは、図３、図４に示すテーブルを参照して設定される仮想全開開度ＴＨＫ、仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０が、それぞれ、ｔ２，ａ３に設定されるとした場合、このときの補正値ＫACが０であるため、仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０は、スロットルワイヤを介して機械的に連設されているスロットル弁の全開状態（ＷＯＴ）とほぼ同等のとなり、アクセル操作量ＡＣに対しスロットル弁開度ＴＨＲは、ほぼ１：１に対応した関係で開弁制御される。
【００４５】
一方、同図に波線で示すエンジン低回転、且つ高車速のときは、図３に示すテーブルを参照して設定される仮想全開開度ＴＨＫがｔ１、図４に示すテーブルを参照して設定される仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０がａ３とした場合、この仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０を補正値ＫAC（−２０％）で補正することで、ａ４にシフトされるため、アクセル操作量ＡＣが仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０（ａ４）以下のときは（ＡＣ≦ＡＣ０）、アクセル操作量ＡＣに対しスロットル弁開度ＴＨＲは、やや急傾斜で制御され、アクセル操作量ＡＣが仮想全開開度到達アクセル操作量ＡＣ０（ａ４）を越えた状態でも（ＡＣ＞ＡＣ０）、それ程大きな傾斜とはならず、不要な吸入空気量の増減が抑制され、無理のない状態でスロットル弁開度ＴＨＲが制御される。
【００４６】
このように、本実施の形態によれば、アクセル操作量とスロットル弁開度変化との関係を、エンジン回転数、ギヤ位置、車速に基づき運転状態毎に最適な非線形率に制御することが可能となり、点火時期制御、燃料噴射制御の負担を軽減しつつ走行性を改善することができる。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、エンジン回転数に応じて設定される仮想全開開度と仮想全開開度到達アクセル操作量との比から非線形率を算出するようにしたので、非線形率を運転状態毎に最適な状態に設定することが可能となり、エンジン低回転においてはアクセル操作量に対してスロットル弁開度を緩傾斜で変化させることで、スナッチング、加速ショック、ノッキング等の発生を抑制し、又エンジン高回転においては、アクセル操作量に対してスロットル弁開度を急傾斜で変化させることで、過渡応答性が改選され、良好なドライバビリティを得ることができる。
【００４８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、仮想全開開度到達アクセル操作量を運転状態に応じて補正して新たな仮想全開開度到達アクセル操作量を設定したので、運転状態の変化に対応した非線形率を設定することが可能となる。
又、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明において、運転状態としてギヤ位置情報が読込まれ、仮想全開開度到達アクセル操作量がギヤ位置情報に基づき低速ギヤのときは増加する方向へ、高速ギヤのときは減少する方向へ補正されるので、低速ギヤ使用時は高速ギヤ使用時に比しスロットル弁が緩傾斜で変化されることになり、ギヤ位置毎の出力変化に対応した最適な非線形率を設定することができる。
【００４９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３記載の発明において、非線形率を、アクセル操作量が仮想全開開度到達アクセル操作量より小さいときは仮想全開開度と仮想全開開度到達アクセル操作量との比から算出するようにしたことで、スロットル弁開度がアクセル操作量に対し、緩傾斜で制御されることになり、不要な吸入空気量の増減が抑制される。
【００５０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜３記載の発明において、非線形率を、アクセル操作量が仮想全開開度到達アクセル操作量より大きいときは、スロットル弁の全開開度から仮想全開開度を減算した値とスロットル弁の全開開度到達アクセル操作量から仮想全開開度到達アクセル操作量を減算した値との比から算出し、この非線形率にアクセル操作量から仮想全開開度到達アクセル操作量を減算した値を乗算し、この値に仮想全開開度を加算してスロットル弁開度を算出するようにしたので、スロットル弁開度がアクセル操作量に対して急傾斜で制御されることになり、加速等において良好な応答性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スロットル開度制御ルーチンを示すフローチャート
【図２】エンジン制御系の全体概略図
【図３】仮想全開開度テーブルに格納されている仮想全開開度の特性図
【図４】仮想全開開度到達アクセル操作量テーブルに格納されている仮想全開開度到達アクセル操作量の特性図
【図５】実際のスロットル弁開度の動作例を示す説明図
【符号の説明】
４…スロットル弁
１０…制御装置
ＡＣ０…仮想全開開度到達アクセル操作量
ＡＣ０MAX…スロットル弁の全開開度到達アクセル操作量
ＮE…エンジン回転数
ＴＨＫ…仮想全開開度
ＴＨＫMAX…スロットル弁の全開開度
ＴＨＲ…スロットル弁開度
【図１】
0004155370.tif 000004
【図２】
0004155370.tif 000005
【図３】
0004155370.tif 000006
【図４】
0004155370.tif 000007
【図５】
0004155370.tif 000008