(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の表面に接触して回転しながら当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング部材とを備えた画像形成装置において、
前記クリーニング部材によるクリーニング時間を、クリ−ニング動作を実行する直前に行われていた画像形成動作のプロセススピードが速いほど、クリーニング時間が長くなるように可変する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体の表面に接触して回転しながら当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング部材とを備えた画像形成装置において、
クリーニング動作時の帯電部材の回転速度が、画像形成時と異なるように制御するとともに、前記クリーニング部材によるクリーニング時間を、クリ−ニング動作を実行する直前に行われていた画像形成動作のプロセススピードが速いほど、クリーニング時間が長くなるように可変する制御手段を備え、
前記制御手段は、クリーニング動作時に、前記帯電部材の回転速度を増速させるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、クリ−ニング動作を実行する直前に行われていた画像形成動作のプロセススピードが速いほど、押付力が大きくなるように可変可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式などを採用したフルカラーや白黒の画像等を形成することが可能な複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、更に詳しくは帯電部材のクリーニングを行うクリーニング動作を改善した画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子写真方式などを採用した複写機やプリンターなどの画像形成装置では、感光体ドラムなどの像担持体の表面を、所定の電位に一様に帯電させた上で、画像露光を施すことによって、像担持体の表面に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーによって現像することにより、静電潜像を可視化して像担持体上にトナー像を形成し、そのトナー像を用紙などの記録媒体に転写し、定着することにより記録媒体上に画像が形成される。
【０００３】
さらに、上記複写機やプリンター等の画像形成装置としては、フルカラーの画像を高速に形成可能とするため、感光体ドラム上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ  （Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）などの所定の色の画像を形成する複数の画像形成ユニットを、互いに並列的に配置し、これら複数の画像形成ユニットで形成された色の異なるトナー像を、中間転写ベルト上に一旦多重に一次転写した後、当該中間転写ベルトから記録媒体上に一括して二次転写するように構成した所謂タンデム型のフルカラー画像形成装置が、種々提案されており、本出願人によって既に製品化されてもいる。
【０００４】
このような画像形成装置には、トナー像を担持する像担持体の表面に、一様に電荷を付与することにより、像担持体を帯電させる帯電装置や、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に一括して二次転写するために、中間転写ベルトに転写電界を作用させる転写用の帯電装置などが用いられている。これらの帯電装置としては、コロナ放電を利用したスコロトロンやコロトロンなどの非接触帯電方式と、微小ギャップでの放電を利用した帯電ローラーなどによる接触帯電方式の２種類の帯電方式のものが知られている。
【０００５】
コロナ放電を利用した帯電装置では、電荷を付与すべき像担持体表面と対向にさせて張架されたワイヤに高電圧を印加することにより、像担持体とワイヤとの間にコロナ放電を発生させ、像担持体に所定の電荷が付与される。この方式の帯電器は、帯電の均一性に優れているものの、オゾン、ＮＯｘなどの放電生成物が大量に発生するため、その処理装置が必要となり、画像形成装置の大型化や高コスト化を招きやすいという欠点がある。また、空気中のごみやトナー、放電生成物、フューザオイルなどにより電極ワイヤが汚れ、帯電が不均一となるため画像欠陥を生じる虞れもある。
【０００６】
そのため、最近では、コロナ放電方式に代わり、像担持体に帯電部材を直接接触させて帯電する接触帯電方式の帯電装置が広く使用されている。この接触帯電方式では、半導電性を有するローラー状の帯電部材を像担持体表面に接触するように配置し、その帯電部材に電圧を印加して、接触部位の像担持体上の微小空隙において放電を発生させることにより、像担持体に電荷が付与される。この方式では、コロナ放電は利用されないのでオゾン発生量が極めて少ない上、帯電部材が像担持体と接触しているため、装置を小型化、軽量化するのに適している。
【０００７】
しかし、このような接触方式の帯電装置は、帯電部材を像担持体に接触させるため、トナー、放電生成物、空気中のほこり、紙粉などの汚れが帯電部材に付着しやすく、このような汚れが付着すると異常放電や不安定な放電が発生し、カブリなどの画質欠陥を招きやすいという問題がある。この汚れ付着による不均一な帯電は、直流電圧を印加する場合に特に顕著となり、不均一な帯電による画質欠陥は、特に高画質用の画像形成装置にとって致命的な問題となりかねない。
【０００８】
そこで、上記の問題点を解決し、長期にわたって画質欠陥が発生しない極めて安定した均一な帯電ができるようにした画像形成装置としては、特開平７−１２８９５６号公報に開示されているものが、既に提案されている。
【０００９】
上記特開平７−１２８９５６号公報に係る画像形成装置は、回動する感光体  と、該感光体に接触して回動しながらそれを帯電させる帯電部材と、該帯電部材の前記感光体に接触する表面をクリーニングするクリーニング部材とを備えた画像形成装置において、前記クリーニング部材を通常は前記帯電部材の表面から離間した状態に保持し、所定の時間間隔を開けたタイミング毎に前記帯電部材の表面に一定時間だけ接触させるクリーニング部材移動手段を設けるように構成したものである。
【００１０】
更に説明すると、上記特開平７−１２８９５６号公報に係る画像形成装置は、図２９に示すように、支点１０１を中心にして揺動自在に支持されたアーム１００の先端に、フェルト状やブラシ状に形成されたクリーニング部材１０２を設けるとともに、当該アーム１００をソレノイド１０３及びスプリング１０４からなる接離機構１０５によって駆動することにより、アーム１００の先端に設けられたクリーニング部材１０２を、感光体ドラム１０６の表面を帯電する帯電ローラー１０７の表面に接離させるように構成したものである。なお、上記接離機構としては、他に、リンク機構やカムなどを組み合わせたものなども考えられる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平７−１２８９５６号公報に係る画像形成装置の場合には、図２９に示すように、感光体ドラム２０６の回転速度や、画像の形成量などに拘わらず、フェルト状やブラシ状に形成されたクリーニング部材１０２を、接離機構１０５によって所定のタイミングで、帯電ローラー１０７の表面に当接させることにより、当該帯電ローラー２０７の表面をクリーニングするものである。そのため、上記画像形成装置の場合には、クリーニング時に、帯電ローラー１０７を速く回転させ過ぎて、帯電ローラー１０７の表面を過剰に磨耗したり、傷を付けるという問題点を有していた。
【００１２】
また、上記画像形成装置の場合には、高密度の画像を多量に形成したときで  も、所定のタイミングで帯電ローラー１０７表面のクリーニングを行うため、帯電ローラー１０７のクリーニングが不十分となり、帯電ローラー１０７表面の汚れに起因して、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすという問題点を有していた。
【００１３】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、帯電ローラーの表面がトナーや外添剤等によって汚れる程度を決定する画像形成条件に応じて、当該帯電ローラーの表面をクリーニングする条件を制御することにより、帯電ローラーの表面を過剰に磨耗させたり、傷付けることがなく、しかも帯電ローラーの表面を十分にクリーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすのを防止することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
【００１５】
ここで、「像担持体」としては、例えば、感光体ドラム等の直接トナー像が形成されて、当該トナー像を担持するものが含まれるのは勿論であるが、この「像担持体」としては、感光体ドラム等以外にも、この感光体ドラムからトナー像が転写されて、当該トナー像を担持する中間転写体なども含むものである。
【００１６】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、像担持体の表面に接触して回転しながら当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング部材とを備えた画像形成装置において、
前記クリーニング部材によるクリーニング時間を、クリ−ニング動作を実行する直前に行われていた画像形成動作のプロセススピードが速いほど、クリーニング時間が長くなるように可変する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
さらに、請求項２に記載された発明は、像担持体の表面に接触して回転しながら当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング部材とを備えた画像形成装置において、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度が、画像形成時と異なるように制御するとともに、前記クリーニング部材によるクリーニング時間を、クリ−ニング動作を実行する直前に行われていた画像形成動作のプロセススピードが速いほど、クリーニング時間が長くなるように可変する制御手段を備え、前記制御手段は、クリーニング動作時に、前記帯電部材の回転速度を増速させるように制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００２２】
さらに、請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、クリ−ニング動作を実行する直前に行われていた画像形成動作のプロセススピードが速いほど、押付力が大きくなるように可変可能としたことを特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３２】
実施の形態１−１
図２はこの発明の実施の形態１−１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラープリンターを示すものである。また、図３はこの発明の実施の形態１−１に係る画像形成装置としてのタンデム型のデジタルカラー複写機を示すものである。
【００３３】
図２及び図３において、１はタンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機の本体を示すものであり、デジタルカラー複写機の場合には、図３に示すように、本体１の上部に、原稿２を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３と、当該自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００３４】
上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとしてＩＰＳ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１２に送られ、このＩＰＳ１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。また、ＩＰＳ１２は、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データに対しても、所定の画像処理を行なうようになっている。
【００３５】
そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画像処理が施された画像データは、同じくＩＰＳ１２によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ビット）の４色の原稿再現色材階調データに変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＫのＲＯＳ（Ｒａｓｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）１４に送られ、この画像露光装置としてのＲＯＳ１４では、所定の色の原稿再現色材階調データに応じてレーザ光ＬＢによる画像露光が行われる。
【００３６】
ところで、この実施の形態に係る画像形成装置では、各々色の異なるトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを並列的に配置するとともに、前記複数の画像形成ユニットの上部にわたって、当該複数の画像形成ユニットで形成された各色のトナー像が転写されるベルト状の中間転写体を配置し、更に前記複数の画像形成ユニットの下方に、各画像形成ユニットの像担持体に画像の書き込みを行なう画像書込手段を配置するように構成されている。
【００３７】
また、この実施の形態では、前記ベルト状の中間転写体からトナー像が転写される転写媒体を、鉛直方向の下方から上方に向けて搬送し、前記ベルト状の中間転写体から転写媒体上にトナー像を転写する二次転写手段を、当該中間転写ベルトの側方に設けるように構成されている。
【００３８】
さらに、この実施の形態では、前記複数の画像形成ユニットのうち、前記ベルト状の中間転写体の移動方向の最下流側に、黒色のトナー像を形成する画像形成ユニットを配置するように構成されている。
【００３９】
すなわち、上記タンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機本体１の内部には、図１及び図２、図３に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００４０】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、すべて同様に構成されており、大別して、所定の速度（例えば、２００ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する帯電装置としての帯電ロール１６と、当該感光体ドラム１５の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光手段としてのＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像手段としての現像器１７と、感光体ドラム１５の表面を清掃するクリーニング装置１８とから構成されている。これらの感光体ドラム１５と周辺に配置される画像形成部材は、一体的にユニット化されており、プリンター及び複写機本体１から個別に交換可能に構成されている。
【００４１】
上記ＲＯＳ１４は、図２及び図３に示すように、４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの半導体レーザを各色の原稿再現色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、上記ＲＯＳ１４は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成しても勿論よい。上記半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介してポリゴンミラー１９に照射され、このポリゴンミラー１９によって偏向走査される。上記ポリゴンミラー１９によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない結像レンズ及び複数枚のミラーを介し  て、感光体ドラム１５上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。
【００４２】
上記ＲＯＳ１４は、図２に示すように、下方から感光体ドラム１５上に画像を走査露光するものであるため、このＲＯＳ１４には、上方に位置する４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７などからトナー等が落下して、汚損される虞れを有している。そのため、ＲＯＳ１４は、その周囲が直方体状のフレーム２０によって密閉されているとともに、当該フレーム２０の上部には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に露光するため、シールド部材としての透明なガラス製のウインドウ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋが設けられている。
【００４３】
上記ＩＰＳ１２からは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに共通して設けられたＲＯＳ１４に、各色の画像データが順次出力され、このＲＯＳ１４から画像データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、対応する感光体ドラム１５の表面に走査露光され、静電潜像が形成され  る。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、現像器１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン  （Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００４４】
上記各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒    （Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの上方にわたって配置された転写ユニット２２の中間転写ベルト（ベルト状の中間転写体）２５上に、４つの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって多重に転写される。これらの一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１５に対応した中間転写ベルト２５の裏面側に配設されている。この実施の形態では、所望の体積抵抗値に調整されたロールを使用している。そして、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋには、転写バイアス電源（図示しない）が接続されており、所定のトナー極性とは逆極性（本実施の形態では正極性）の転写バイアスが所定のタイミングで印加されるようになっている。
【００４５】
また、上記中間転写ベルト２５は、図２に示すように、ドライブロール２７  と、テンションロール２４と、バックアップロール２８との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。尚、図１においては、中間転写ベルト２５が、ドライブロール２７と、テンションロール２４ａと、バックアップロール２８の他に、アイドラロール２４ｂを含む４本のロールによって支持された場合を示している。上記中間転写ベルト２５は、例えば、チャージアップを起こさないべルト素材  （ゴムまたは樹脂）にて抵抗調整されたものが使用されている。
【００４６】
上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ    （Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、当該中間転写ベルト２５の側面に配置されたバックアップロール２８に圧接する二次転写ロール２９によって、圧接力及び電界で記録媒体としての記録用紙３０上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙３０は、上方に位置する定着器３１へと搬送される。上記二次転写ロール２９は、バックアップロール２８の側方に圧接しており、鉛直方向の下方から上方に搬送される記録用紙３０上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３０は、定着器３１によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、排出ロール３２によって本体１の上部に設けられた排出トレイ３３上に排出される。
【００４７】
上記記録用紙３０は、図２及び図３に示すように、装置本体１の内部に配設された給紙装置３４から、所定のサイズのものが、ナジャーロール３５及び用紙分離搬送用のフィードロール３６により、１枚ずつ分離された状態で用紙搬送路３７に設けられたレジストロール３８まで一旦搬送され、停止される。給紙された記録用紙３０の搬送経路３７は、鉛直方向上向きとなっている。上記給紙装置３４から供給された記録用紙３０は、所定のタイミングで回転するレジストロール３８によって中間転写ベルト３５の二次転写位置へ送出される。
【００４８】
なお、上記デジタルカラープリンター及び複写機において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、片面に画像が定着された記録用紙３０を、排出ロール３２によって排出トレイ３３上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替え、用紙搬送用のローラ対３９を介して両面用搬送ユニット４０へと搬送する。そして、この両面用搬送ユニット４０では、搬送径路４１に沿って設けられた図示しない搬送用のローラ対により、記録用紙３０の表裏が反転された状態で、再度レジストロール３８へと搬送され、今度は、当該記録用紙３０の裏面に画像が転写・定着された後、排出トレイ３３上に排出される。
【００４９】
図２及び図３中、４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ，４４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器１７に、所定の色のトナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【００５０】
図４は上記デジタルカラープリンター及び複写機の各画像形成ユニットを示すものである。
【００５１】
上記イエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色の４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、図４に示すように、すべてが同様に構成されており、これらの４つの画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで  は、上述したように、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ，１３Ｃ、１３Ｋは、上述したように、感光体ドラム１５を備えており、これらの感光体ドラム１５の表面は、帯電用の帯電ロール１６によって一様に帯電される。その後、上記感光体ドラム１５の表面は、ＲＯＳ１４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１５上に走査露光されるレーザ光ＬＢは、当該感光体ドラム１５の直下よりやや右側寄りの斜め下方から露光されるように設定されている。上記感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの現像器１７の現像ロール１７ａによってそれぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一次転写ロール２６の帯電によって中間転写ベルト２５上に順次多重に転写される。
【００５２】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム１５の表面は、クリーニング装置１８によって残留トナー等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置１８は、クリーニングブレード４２を備えており、このクリーニングブレード４２によって、感光体ドラム１５上の残留トナー等を除去するようになっている。また、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト２５の表面は、図２及び図３に示すように、クリーニング装置４３によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置４３は、クリーニングブラシ４３ａ及びクリーニングブレード４３ｂを備えており、これらのクリーニングブラシ４３ａ及びブレード４２によっ  て、中間転写ベルト２５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００５３】
ところで、この実施の形態では、像担持体の表面に接触して回転しながら当該像担持体の表面を帯電させる帯電部材と、前記帯電部材の表面をクリーニングする接離可能なクリーニング部材とを備えた画像形成装置において、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度が、画像形成時と異なるように制御する制御手段を備えるように構成されている。
【００５４】
また、この実施の形態では、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度を可変可能に構成されている。
【００５５】
すなわち、この実施の形態に係る帯電装置５０は、図５に示すように、感光体ドラム１５の表面に接触して、当該感光体ドラム１５の表面を所定の電位に帯電する帯電ローラー１６と、この帯電ローラー１６の一側面と下側の端面をほぼ覆うハウジング部材５１とを備えている。このハウジング部材５１は、図６に示すように、帯電ローラー１６の一側面を覆う側壁部５２と、この側壁部５２の長手方向の両端部に一体的に設けられ、帯電ローラー１６の金属製の軸部材１６ａを回転自在に支持する軸受け部５３と、帯電ローラー１６の下端面を覆う底壁部を兼ねるクリーニング部材５４とから構成されている。なお、上記軸受け部５３には、帯電ローラー１６の金属製の軸部材１６ａを回転自在に支持する軸受け部材５５が、感光体ドラム１５と接離する方向に移動自在に取り付けられている。また、上記軸受け部材５５は、軸受け部５３に取り付けられたコイルスプリング５６によって、感光体ドラム１５と接近する方向に付勢されている。
【００５６】
上記クリーニング部材５４は、図７に示すように、帯電ローラー１６の下側に位置する平板部５７と、当該平板部５７の左端から上方に短く起立した側壁部５８とから構成されており、平板部５７の略山形に形成された上面５７ａには、図８に示すように、クリーニングブラシ５９が両面テープによる接着等の手段で固着されている。また、このクリーニング部材５４は、図６及び図８に示すよう  に、ハウジング部材５１の軸受け部５３に、軸部６０を中心にして回動自在に取り付けられているとともに、当該クリーニング部材５４は、その一部に設けられたストッパー６０ａが、軸受け部５３と係合することによって、図６に示すように、側壁部５２と略直交した状態で停止するように構成されている。さらに、上記クリーニング部材５４は、図９に示すように、反時計回り方向に回動した状態で、その幅方向の先端部５４ａが、側壁部５２内面の下端部に設けられたストッパー６１に当接することによって、停止するようになっている。
【００５７】
さらに、上記タンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機本体１には、図１及び図１０に示すように、クリーニング部材５４を回動し、当該クリーニング部材５４に設けられ、クリーニング部材５４の一部を構成するクリーニングブラシ５９を、所定のタイミングで、帯電ローラー１６の表面に当接又は離間させる接離手段６２が設けられている。
【００５８】
この接離手段６２は、図１及び図１２に示すように、イエロー色、マゼンタ  色、シアン色及び黒色の各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおいて、帯電装置５０のハウジング部材５１の下方に配置され、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に接離させる方向に駆動するカム状部材６３を備えている。このカム状部材６３は、図１３に示すように、断面略円形状の細長い棒状に形成された軸部６４と、この軸部６４の上面に長手方向に沿って一体的に形成された幅の狭い平板部６５と、この平板部６５上に両面テープによる接着等によって固着された弾性部材としての薄い合成樹脂製のフィルム状部材であるマイラーフィルム（商品名）６６とから構成されている。このマイラーフィルム（商品名）６６としては、例えば、厚さ１２５μｍのものが用いられる。なお、マイラーフィルム（商品名）６６は、その厚さの異なるものを使用することにより、当該マイラーフィルム６６が弾性変形することによって、クリーニングブラシ５９を帯電ローラー１６の表面に当接させる押圧力を調節することができる。
【００５９】
上記カム状部材６３は、図１４及び図１５に示すように、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの下方に配設される合成樹脂製のフレーム部材６７に、軸部６４の両端を中心にして回動自在に取り付けられており、当該カム状部材６３の軸方向の一端部に設けられたアーム部６８により、矢印方向に沿って回動されるように構成されている。そして、このカム状部材６３は、図１１に示すように、後述するように、当該カム状部材６３をアーム部６８によって回動することにより、マイラーフィルム６６によって、クリーニング部材５４の背面を押し上げ、クリーニング部材５４を図１１中反時計回り方向に回動すること  で、クリーニング部材５４に設けられたクリーニングブラシ５９を帯電ローラー１６の表面に当接させるようになっている。なお、上記マイラーフィルム６６  は、クリーニング部材５４を回動させる際に、弾性変形しやすく（特に長手方向の中央部が）、当該クリーニング部材５４の回動が不十分となるのを防止するため、クリーニング部材５４の背面中央部には、図１１に示すように、リブ６９が複数本突設されている。
【００６０】
また、上記デジタルカラープリンター及び複写機本体１には、図１２、図１４乃至図１６に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに、画像露光装置（ＲＯＳ１４) の光路を開閉するシャッター部材７０が設けられている。このシャッター部材７０は、図１５に示すように、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの下方に配設される合成樹脂製のフレーム部材６７に、図１４に示す軸部７１を中心にして回動自在に取り付けられており、その軸方向の一端部に設けられた合成樹脂製の板状弾性部材等からなるアーム部材７２によ  り、矢印方向に沿って開閉駆動されるように構成されている。また、上記シャッター部材７０は、通常、図１２等に示すように、コイルスプリング等からなる付勢部材７３によって、時計回り方向（閉じる方向）に付勢されており、当該シャッター部材７０の先端に取り付けられたフィルム状部材７４が、現像器１７のハウジングに当接した状態で、画像露光装置１４の光路を遮蔽し、上方から落下するトナー等の粉塵が画像露光装置１４に付着するのを防止するようになってい  る。
【００６１】
さらに、上記デジタルカラープリンター及び複写機本体１には、図１、図１１及び図１２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに、そのフロント側に接離手段６２の駆動機構７４が配設されている。
【００６２】
上記駆動機構７４は、図１、図１１及び図１２に示すように、画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのフロント側であって、黒色の画像形成ユニット１３Ｋの側方に、駆動源としてのパルスモーター等からなる駆動モーター７５を備えている。この駆動モーター７５の駆動ギア７６には、２段の減速ギア７７、７８を介して、アーム部材７９の下端部に一体的に設けられた扇型のギア８０が噛み合わされている。そして、上記アーム部材７９は、駆動モーター７５を所定量だけ回転駆動することによって、矢印方向に沿って揺動可能となってい  る。
【００６３】
また、上記アーム部材７９の先端部には、図１２等に示すように、所定の形状に折り曲げた状態に形成された板金からなる作動ロッド８１が連結されている。この作動ロッド８１は、図１６及び図１７に示すように、アーム部材７９に第１の切り欠き部８２によって連結された水平板部８３と、当該水平板部８３から斜め下方に傾斜した状態で設けられた短い傾斜板部８４と、当該傾斜板部８４の端部に水平に設けられた連結板部８５と、当該連結板部８５から斜め上方に傾斜した状態で設けられた短い作動板部８６とを１つのセットとして、他の３つの画像形成ユニットにわたって連設して形成されている。さらに、上記作動ロッド８１の各水平板部８３には、シャッター部材７０を駆動するための第２の切り欠き部８７が所定の位置に穿設されている。なお、上記アーム部材７９は、図１等に示すように、黒（Ｋ）の画像形成ユニット１３Ｋに設けられたカム状部材６３のアーム部６８を、突起７９ａによって直接押動するように構成されている。
【００６４】
上記作動ロッド８１は、図１６等に示すように、当該作動ロッド８１が図中左方向に所定量だけ移動した状態で、各水平板部８３に設けられた第２の切り欠き部８７のエッジによって、シャッター部材７０の端部に設けられた作動用の板状部材７２を介して、当該シャッター部材７０が反時計回り方向に回動され、露光部を開放するようになっている。また、上記作動ロッド８１は、図１６等に示すように、当該作動ロッド８１が図中右方向に所定量だけ移動すると、各水平板部８３に設けられた第２の切り欠き部８７のエッジによって、シャッター部材７０の端部に設けられた作動用の板状部材７２の係止状態が開放され、当該シャッター部材７０は、スプリング７３の付勢力によって時計回り方向に回動され、露光部を閉じるようになっている。
【００６５】
さらに、上記作動ロッド８１は、図１６等に示すように、当該作動ロッド８１が図中右方向に更に所定量だけ移動すると、作動板部８６がカム状部材６３の軸方向の端部に設けられたアーム部６８を押動し、カム状部材６３を反時計回り方向に所定量だけ回動させるように構成されている。そのため、上記カム状部材６３のマイラーフィルム６６によって、図１に示すように、帯電ローラー１６のクリーニング部材５４が回動され、当該クリーニング部材５４に設けられたクリーニングブラシ５９が帯電ローラー１６の表面に当接するようになっている。
【００６６】
ところで、この実施の形態では、上述したように、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度が、画像形成時と異なるように制御する制御手段を備えるように構成されている。
【００６７】
また、この実施の形態では、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度を可変可能に構成されている。
【００６８】
図１は実施の形態１に係るプリンター及び複写機の制御部を画像形成部と共に示すブロック図である。
【００６９】
図１において、６００は画像形成装置の動作等を制御するＣＰＵ等からなる制御手段としての制御回路、６１０は前記画像形成装置によって形成される画像の画素数（ピクセル数）を画像データに基づいて計数する計数回路、６２０は感光体ドラム１５の累積した回転数を計数する感光体回転数計数回路、６３０は前記計数回路６１の計数値が所定の値に達したタイミング毎に、クリーニング部材４５を駆動する駆動モータ−７５を動作させ、前記帯電ロール１６の表面に一定時間だけ接触するように前記クリーニング部材５４を接離させる接離回路、６４０はプロセススピードを可変するプロセススピード可変回路をそれぞれ示すものである。
【００７０】
なお、ここでは、便宜上、前記画像形成装置によって形成される画像の画素数を画像データに基づいて計数する計数回路６１０を、１つの回路として説明したが、当該計数回路６１０は、制御回路６００が実行するソフトウエアカウンタによって構成しても勿論よく、この場合には、制御回路６００が実行するソフトウエアカウンタのカウント値は、図示しないＲＡＭ等の記憶回路に随時記憶され  る。そして、上記画像形成装置によって画像が形成されるたびに、画像の画素数のカウント値がソフトウエアカウンタのカウント値として積算される。また、感光体回転数計数回路６３０も同様に構成しても良い。、
【００７１】
以上の構成において、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機の場合には、次のようにして、帯電ローラーの表面がトナーや外添剤等によって汚れる程度を決定する画像形成条件に応じて、当該帯電ローラーの表面をクリーニングする条件を制御することにより、帯電ローラーの表面を過剰に磨耗させたり、傷付けることがなく、しかも帯電ローラーの表面を十分にクリーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすのを防止することが可能となっている。
【００７２】
すなわち、この実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラープリンター及び複写機の場合には、図２乃至図４に示すように、各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋによって、イエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン  （Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像が、画像データに応じて順次形成さ  れ、これら各画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで形成されたイエロー（Ｙ）、マジェンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像は、中間転写ベルト３５上に多重に一次転写された後、記録用紙３０上に二次転写されて、当該記録用紙３０上に各色のトナー像が定着され、フルカラーあるいは単色の画像などが形成される。
【００７３】
その際、上記画像形成装置においては、図１８（ａ）に示すように、例えば、白黒の単色画像を形成する場合には、感光体ドラム１５Ｋをプロセススピード１９４ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動するとともに、帯電ローラー１６を感光体ドラム１５の表面に当接させた状態で従動回転させ、プリント動作に先立つ所定のタイミングで、クリーニング部材５４のクリーニングブラシ５９を帯電ローラー１６の表面に当接させ、当該帯電ローラー１６表面のクリーニングを行なう。その際、上記クリーニングブラシ５９は、図１８（ｂ）に示すように、シャッター部材７０が閉じた状態で、駆動モーター７５を更に閉じる方向に回転させることによって、帯電ローラー１６の表面に当接させる。そして、このとき、画像形成を行なう際のプロセススピードは、図１８（ａ）に示すように、１９４ｍｍ／ｓｅｃに設定されている場合であっても、クリーニング動作時は、プロセススピード可変回路６４０によって、プロセススピードを画像形成時よりも遅い１０４ｍｍ／ｓｅｃに設定するようになっている。その結果、上記感光体ドラム１５Ｋは、プロセススピード１０４ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動されるとともに、帯電ローラー１６も感光体ドラム１５Ｋの表面に当接された状態で従動回転され、プロセススピード１０４ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動される。
【００７４】
このように、上記実施の形態１では、クリーニング動作時は、プロセススピード可変回路６４０によって、プロセススピードを画像形成時よりも遅い速度に１０４ｍｍ／ｓｅｃに可変することにより、帯電ローラー１６を速いプロセススピードで従動回転させた場合のように、クリーニングブラシ部材５４のクリーニングブラシ５９との相対速度差が過大となって、当該帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するのを防止することが可能となる。また、上記帯電ローラー１６は、クリーニングには十分な速度で回転されるので、帯電ローラー１６の表面を十分にクリーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすのを防止することができる。
【００７５】
なお、上記の実施の形態１では、例えば、白黒の単色画像を形成する際に、クリーニング動作時のプロセススピードを、画像形成時よりも遅い速度に可変する場合について説明したが、フルカラーの画像を形成する際に、クリーニング動作時のプロセススピードを、画像形成時よりも遅い速度に可変しても良い。
【００７６】
実施の形態１−２
この実施の形態１−２では、前記クリーニング部材によるクリーニング時間をプロセススピードに応じて可変する制御手段を備えるように構成されている。
【００７７】
すなわち、この実施の形態１−２では、図１９に示すように、プロセススピード可変回路６４０によって、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃの場合に  は、クリーニング時間Ｔを３３．６ｓｅｃに、プロセススピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃの場合には、クリーニング時間Ｔをその１／２の１６．８ｓｅｃに、プロセススピードが５２ｍｍ／ｓｅｃの場合には、クリーニング時間Ｔを更にその１／２の８．４ｓｅｃに可変とするように構成したものである。
【００７８】
なお、ここで、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃの場合は、白黒の単色画像を形成する際に、プロセススピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃの場合には、普通紙にフルカラー画像を形成する際に、プロセススピードが５２ｍｍ／ｓｅｃの場合には、ＯＨＰシートや厚紙にフルカラー画像を形成する際に、それぞれ設定される。
【００７９】
このように、クリーニング部材５４によるクリーニング時間をプロセススピードに応じて可変とすることにより、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃというように速い場合は、感光体ドラム１５Ｋ及び帯電ローラー１６も速い回転速度で回転駆動されるため、当該感光体ドラム１５Ｋ上に現像されるトナー像の量  も、その分だけ多くなり、これら感光体ドラム１５Ｋ及び帯電ローラー１６表面に付着するトナーや外添剤の量も多くなるため、プロセススピードに応じて、プロセススピードが速いほど、クリーニング時間が長くなるように設定することにより、帯電ローラー１６の表面を十分にクリーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすのを防止することができる。
【００８０】
なお、前記実施の形態１−１で説明したように、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃというように速い場合に、そのままのプロセススピードでクリーニング動作を実行すると、帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生する虞れがあるため、クリーニング動作時は、プロセススピード可変回路６４０によって、プロセススピードを画像形成時よりも遅い速度に可変するのが望ましい。
【００８１】
実施の形態２
図２０はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、クリーニング動作時の帯電部材の回転速度を可変可能とするように構成したものである。
【００８２】
すなわち、この実施の形態２では、図２０に示すように、帯電ローラー１６を感光体ドラム１５の表面に圧接させ、摩擦力によって従動回転するのではなく、帯電ローラー１６を図示しない独自の駆動源によって回転駆動するか、感光体ドラム１５から駆動力を伝達する伝達ギアのギア列を、例えば２組（複数組）設けてクラッチによって切り替えるなどして、クリーニング動作時の帯電ローラー１６の回転速度を、例えば二段階（複数段階）に可変可能となっている。
【００８３】
この実施の形態２では、例えば、プロセススピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃの場合には、帯電ローラー１６を９０ｍｍ／ｓｅｃ又は１２０ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動するようになっている。上記帯電ローラー１６を９０ｍｍ／ｓｅｃに減速して回転駆動するか、１２０ｍｍ／ｓｅｃに増速して回転駆動するかは、当該帯電ローラー１６の汚れが発生する状態を考慮して適宜設定すればよい。なお、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃや５２ｍｍ／ｓｅｃの場合にも、帯電ローラー１６の回転速度を減速又は増速して回転駆動するように構成しても良い。
【００８４】
このように、クリーニング動作時の帯電ローラーの回転速度を可変可能とすることにより、クリーニング動作時に、帯電ローラーを十分なクリーニング効果が得られ、しかも、帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するのを防止することが可能な速度で回転させることができる。
【００８５】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００８６】
実施の形態３
図２１はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、帯電部材の使用時間を検知する使用時間検知手段を備え、前記使用時間検知手段による検知結果に応じて、クリーニング条件を制御するように構成されている。
【００８７】
すなわち、この実施の形態３では、図２１に示すように、帯電部材の使用時間を検知する使用時間検知手段としてのプリント枚数計数回路によって、累積したプリント枚数を計数し、累積プリント枚数が２，５００枚に達したときに、クリーニング条件として、例えば、クリーニング時間を８．４ｓｅｃに、累積プリント枚数が５，０００枚に達したときに、クリーニング条件として、例えば、クリーニング時間を２倍の１６．８ｓｅｃに切り替えるように構成されている。
【００８８】
なお、累積プリント枚数が２，５００枚増える毎に、直線的にクリーニング時間を増加させても良いし、累積プリント枚数が所定値を越えた時点で、それ以上の増加率でクリーニング時間を増加させるように設定するなどしても良い。
【００８９】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９０】
実施の形態４
図２２はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態４では、クリーニング動作時に、前記像担持体及び帯電部材の回転速度を増速させるように制御するものである。
【００９１】
すなわち、この実施の形態４では、図２２に示すように、前記実施の形態１と異なり、画像形成時に、感光体ドラム１５がプロセススピード１０４ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動され、帯電ローラー１６が同じプロセススピードで従動回転するときに、クリーニング動作時に、感光体ドラム１５をプロセススピード１９４ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動し、帯電ローラー１６が同じプロセススピードで速く従動回転させるように構成されている。
【００９２】
このように、クリーニング動作時に、感光体ドラム１５及び帯電ローラー１６の回転速度を増速させるように制御することにより、クリーニング動作時には、クリーニングブラシのクリーニング性を向上させることができ、帯電ローラー１６の表面を十分にクリーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすのを確実に防止することができる。
【００９３】
なお、ただ単に、クリーニング動作時に、感光体ドラム１５及び帯電ローラー１６の回転速度を増速させるように制御すると、帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生する虞れがあるため、併せて、その分だけクリーニング時間を短く設定したり、累積プリント枚数が所定値に達したとき以降にのみ、クリーニング動作時に、感光体ドラム１５及び帯電ローラー１６の回転速度を増速させるように制御するなどしても良い。
【００９４】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９５】
実施の形態５
図２３はこの発明の実施の形態５を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態５では、クリーニング動作時に、前記クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させる際の速度を可変可能とするように構成されている。
【００９６】
すなわち、この実施の形態５では、図２３に示すように、駆動モーターを回転駆動して、クリーニング部材５４を図１中反時計回り方向に回動させ、当該クリーニング部材５４に設けられたクリーニングブラシ５９を、帯電ローラー１６の表面に当接させる際に、パルスモーター等からなる駆動モーター７５を一定の速度で回転駆動するのではなく、クリーニングブラシ５９を帯電ローラー１６側に移動させる初期の状態では、駆動モーターを相対的に速い速度で回転駆動し、クリーニングブラシ５９が帯電ローラー１６の表面に接触し、所定の当接状態となるに従って、徐々に駆動速度が遅くなるように可変させ、クリーニングブラシ５９が帯電ローラー１６の表面に所定の当接状態となったところで停止させるように構成されている。
【００９７】
このように、クリーニング動作時に、クリーニングブラシ５９を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の速度を可変可能とし、徐々に遅くなるように設定することにより、クリーニングブラシ５９が帯電ローラー１６の表面に当接して、所定の当接状態となるまでに、駆動モーター７５の回転速度が段階的に遅くなるため、その分だけ駆動モーター７５の回転トルクを増加させることができ、クリーニングブラシ５９の当接状態をトータル的に短い時間で、しかも、駆動モーター７５の相対的に弱い力で実現することができ、駆動モーター７５の小型化等が可能となり、十分なクリーニング性を確保しつつ、その分だけコストダウンが可能となる。
【００９８】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９９】
実施の形態６−１
図２４はこの発明の実施の形態６を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態６では、クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、プロセススピードに応じて可変可能とするように構成されている。
【０１００】
すなわち、この実施の形態６−１では、図２４に示すように、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、プロセススピードが５２ｍｍ／ｓｅｃのときは１．０ｋｇｆに、プロセススピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃのときは１．３ｋｇｆに、プロセススピードが１９４ｍｍ／ｓｅｃのときは１．５ｋｇｆというよいうに、プロセススピードに応じて可変可能とするように構成されている。
【０１０１】
このように、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、プロセススピードに応じて可変可能とすることにより、プロセススピードが５２ｍｍ／ｓｅｃというように、相対的に遅いときは、帯電ローラー１６表面の汚れも少ないため、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を弱く設定し、プロセススピードが１０４ｍｍ／ｓｅｃ、１９４ｍｍ／ｓｅｃというように、相対的に速くなるに従って、帯電ローラー表面の汚れが徐々に多くなるため、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力をそれに応じて強く設定するように構成することにより、帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するのを防止しつつ、十分なクリーニング性を得ることができる。
【０１０２】
なお、クリーニング部材５４５を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を可変する手段としては、クリーニング部材５４を駆動する駆動モーター７５の駆動時間を制御することによって、マイラーフィルム６６の弾性変形量を変化させる手段が挙げられる。
【０１０３】
実施の形態６−２
図２５はこの発明の実施の形態６−２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態６−２では、クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、画像形成を行なった画素数に応じて可変可能とするように構成したものである。
【０１０４】
すなわち、この実施の形態６−２では、図２５に示すように、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、画像形成を行なった画素数（ピクセル数）が１００ｋまでは１．０ｋｇｆに、ピクセル数が３００ｋまでは１．３ｋｇｆに、ピクセル数が５００ｋまでは１．５ｋｇｆというように、画像形成を行なったピクセル数に応じて可変可能とするように構成されている。
【０１０５】
このように、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、画像形成を行なったピクセル数に応じて可変可能とすることによ  り、画像形成を行なったピクセル数が少ない場合は、帯電ローラー１６表面の汚れも少ないため、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を弱く設定し、画像形成を行なったピクセル数が多くなるに従って、帯電ローラー１６表面の汚れが徐々に多くなるため、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力をそれに応じて強く設定するように構成することにより、帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するのを防止しつつ、十分なクリーニング性を得ることができる。
【０１０６】
実施の形態６−３
図２６はこの発明の実施の形態６−３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態６−３では、クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、累積した画像形成枚数に応じて可変可能とするように構成したものである。
【０１０７】
すなわち、この実施の形態６−３では、図２６に示すように、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、画像形成枚数（プリントボリュームＰＶ）が１，０００枚までは１．０ｋｇｆに、プリントボリュームＰＶが２，５００枚までは１．３ｋｇｆに、プリントボリュームＰＶが５，０００枚までは１．５ｋｇｆというように、画像形成枚数に応じて可変可能とするように構成されている。
【０１０８】
このように、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、累積した画像形成枚数に応じて可変可能とすることにより、画像形成枚数が少ない場合は、帯電ローラー１６表面の汚れも少ないため、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を弱く設定し、累積した画像形成枚数が多くなるに従って、帯電ローラー１６表面の汚れが徐々に多くなるため、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力をそれに応じて強く設定するように構成することにより、帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するのを防止しつつ、十分なクリーニング性を得ることができる。
【０１０９】
実施の形態６−４
図２７はこの発明の実施の形態６−４を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態６−４では、クリーニング部材を帯電部材の表面に当接させる際の押付力を、累積した像担持体の回転数に応じて可変可能とするように構成したものである。
【０１１０】
すなわち、この実施の形態６−４では、図２７に示すように、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、累積した感光体ドラム１５の回転数が１０ｋまでは１．０ｋｇｆに、累積した感光体ドラム１５の回転数が２５ｋまでは１．３ｋｇｆに、累積した感光体ドラムの回転数が５０ｋまでは１．５ｋｇｆというように、累積した感光体ドラム１５の回転数に応じて可変可能とするように構成されている。
【０１１１】
このように、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を、累積した感光体ドラム１５の回転数に応じて可変可能とすることにより、累積した感光体ドラム１５の回転数が少ない場合は、帯電ローラー１６表面の汚れも少ないため、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力を弱く設定し、累積した感光体ドラム１５の回転数が多くなるに従って、帯電ローラー表面の汚れが徐々に多くなるため、クリーニング部材５４を帯電ローラー１６の表面に当接させる際の押付力をそれに応じて強く設定するように構成することにより、帯電ローラー１６表面の磨耗が促進されたり、傷等が発生するのを防止しつつ、十分なクリーニング性を得ることができる。
【０１１２】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１３】
実施の形態７
図２８はこの発明の実施の形態７をそれぞれ示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態７では、クリーニング部材を接離させる動作等が前記実施の形態と異なっている。
【０１１４】
すなわち、図２８（ａ）に示す実施の形態では、１回のクリーニングサイクル中に複数回の接離動作を行うように構成されている。
【０１１５】
このように構成することにより、１回のクリーニングサイクル中において、クリーニングブラシ５９を帯電ローラー１６の表面に接触したままの状態とするよりも、クリーニング効率を向上させることが可能となる。
【０１１６】
また、図２８（ｂ）に示す実施の形態では、少なくとも１回以上は他のクリーニング動作と異なるクリーニング動作を行うように構成されている。
【０１１７】
ここで、他のクリーニング動作と異なるクリーニング動作とは、例えば、クリーニングブラシ５９が帯電ローラー１６の表面に接触している時間が異なる動作を意味する。
【０１１８】
また、他のクリーニング動作と異なるクリーニング動作としては、図２８    （ｃ）に示す実施の形態では、少なくとも１回以上は他のクリーニング動作と動作トルクが異なるクリーニング動作を意味する。
【０１１９】
さらに、図２８（ｄ）に示す実施の形態では、１回のクリーニングサイクル中に１回もしくは複数回の接離動作を行うとともに、常にクリーニング部材が動いているように構成されている。
【０１２０】
また更に、図２８（ｅ）に示す実施の形態では、前記クリーニング部材が前記帯電部材から離間する際、少なくとも前記帯電部材の１周分は前記クリーニング部材が前記帯電部材に接触しているように構成されている。
【０１２１】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２２】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、帯電ローラーの表面がトナーや外添剤等によって汚れる程度を決定する画像形成条件に応じて、当該帯電ローラーの表面をクリーニングする条件を制御することにより、帯電ローラーの表面を過剰に磨耗させたり、傷付けることがなく、しかも帯電ローラーの表面を十分にクリーニングして、帯電不良や帯電の不均一に伴う画質の劣化を引き起こすのを防止することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのデジタルカラープリンター及び複写機の要部を示す構成図である。
【図２】  図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのデジタルカラープリンターを示す構成図である。
【図３】  図３はこの発明の実施の形態１に係る給紙装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図４】  図４はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【図５】  図５はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の帯電ロールを示す斜視図である。
【図６】  図６はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の帯電ロールのハウジングを示す斜視図である。
【図７】  図７はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置のクリーニング部材を示す斜視図である。
【図８】  図８はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置のクリーニング部材を示す斜視図である。
【図９】  図９はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の帯電ロールのハウジングを示す斜視図である。
【図１０】  図１０はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す斜視図である。
【図１１】  図１１はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す正面図である。
【図１２】  図１２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す斜視図である。
【図１３】  図１３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置のカム状部材を示す斜視図である。
【図１４】  図１４はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す斜視図である。
【図１５】  図１５はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す斜視図である。
【図１６】  図１６はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す斜視図である。
【図１７】  図１７は作動ロッドを示す斜視図である。
【図１８】  図１８はこの発明の実施の形態１−１に係る画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１９】  図１９はこの発明の実施の形態１−２に係る画像形成装置の動作を示すグラフである。
【図２０】  図２０はこの発明の実施の形態２に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２１】  図２１はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図２２】  図２２はこの発明の実施の形態４に係る画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図２３】  図２３はこの発明の実施の形態５に係る画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図２４】  図２４はこの発明の実施の形態６−１に係る画像形成装置の動作を示すグラフである。
【図２５】  図２５はこの発明の実施の形態６−２に係る画像形成装置の動作を示すグラフである。
【図２６】  図２６はこの発明の実施の形態６−３に係る画像形成装置の動作を示すグラフである。
【図２７】  図２７はこの発明の実施の形態６−４に係る画像形成装置の動作を示すグラフである。
【図２８】  図２８はこの発明の実施の形態７に係る画像形成装置の動作をそれぞれ示すタイミングチャートである。
【図２９】  図２９は従来の画像形成装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１：デジタルカラープリンター本体、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ：イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット、１４：ＲＯＳ、１５：感光体ドラム、１６：帯電ローラー、５４：クリーニング部材、５９：クリーニングブラシ、６２：接離手段、６３：カム状部材、６６：弾性部材としての薄い合成樹脂製のフィルム状部材、６００：制御回路、６３０：接離回路、６４０：プロセススピード可変回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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