(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
秤量される物品（Ｅ）を収容するように構成された多数の握持器(１）から成り、各握持器（１）を連結部（４、５、６、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６）を介してコンベヤー（２）上に取付け、握持器（１）を握持器通路に沿って移動できるように配置させ、各握持器（１）には握持器通路の少なくとも１部分に亘って移動すると共に少なくとも１つの秤量素子（４２）の秤量面（８）に亘って移動する第１案内素子（７）を備え、握持器（１）と握持器内に配置された物品（Ｅ）の重量を第１案内素子（７）を介して少なくとも１つの秤量素子（４２）に転送可能にした秤量装置であって、各握持器（１）とコンベヤー（２）との間の連結部（４、５、６、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６）を少なくとも１つの秤量面（８）に対して垂直方向に特に低いばね定数を有する複数の可撓性部材（４、５、６、３０〜３６）の少なくとも１つの構成体から構成したことを特徴とする秤量装置。
【請求項２】
第１案内素子（７）と秤量素子（４２）を握持器（１）に収容させた物品（Ｅ）の上方に配置させたことを特徴とする請求項１に記載の秤量装置。
【請求項３】
第１案内素子（７）が秤量面（８）に亘って移動した時に可撓性部材（４、５、６）のすべてが引張り荷重を受けるように可撓性部材（４、５、６）の１つの構成体を第１案内素子（７）に対して配設させたことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の秤量装置。
【請求項４】
第２案内素子（２０）と、第１案内素子（７）が秤量面（８）に亘って移動する時に、第２案内素子（２０）が移動する基準ガイド（２１）とを備え、コンベヤー（２）と第１案内素子（７）に最も近接して配置された可撓性部材（４）との間の連結地点（２４）を秤量面（８）に対して垂直方向に移動可能にし、移動可能な連結地点（２４）の位置を第２案内素子（２０）と基準ガイド（２１）との協力により制御可能にし、第１案内素子（７）が秤量面（８）に亘って移動する時、移動可能な連結地点２４を備えた可撓性部材（４）を少なくとも１つの秤量面（８）と事実上平行に延伸させたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の秤量装置。
【請求項５】
各握持器（１）とコンベヤー（２）との間の連結部を可撓性部材（３０〜３３と３４〜３６）の第１構成体と第２構成体とから構成し、第２案内素子（３９）と、第１案内素子（７）が秤量面８に亘って移動する時、第２案内素子３９が移動する基準ガイド４０とを備え、第１構成体（３０〜３３）が第２案内素子（３９）とコンベヤー（２）との間の連結部を形成し、第２構成体（３４〜３６）が第２案内素子（３９）と握持器（１）との間の連結部を形成し、第２構成体を秤量面８に対して垂直方向に特に低いばね低するを有する複数の可撓性部材から形成し、第１案内素子（７）が秤量面（８）に亘って移動する時、可撓性部材（３４〜３６）の第２構成体が秤量面（８）に事実上平行に延伸するように第１及び第２案内素子（７、３９）と、秤量面（８）と、基準ガイド（４０）とを互いに対し平行に配置させたことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の秤量装置。
【請求項６】
第１構成体（３０〜３３）を秤量面８と垂直な方向に特に低いばね定数を有する可撓性部材から形成したことを特徴とする請求項５に記載の秤量装置。
【請求項７】
第１構成体の可撓性部材（３０〜３３）をその両端を一方ではコンベヤー（２）に枢動可能に接続させると共に他方では第２案内素子３９を支持する中間部材（４１）に枢動可能に接続させたロッドから形成したことを特徴とする請求項５に記載の秤量装置。
【請求項８】
可撓性部材（４〜６、３４〜３６）を特に高度の可撓性を有する可撓性ストリップにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の秤量装置。
【請求項９】
可撓性部材（４〜６、３０〜３６）を板ばねにしたことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の秤量装置。
【請求項１０】
握持器（１）と協働する第１案内素子（７）が秤量面（８）に亘って移動しない時、握持器（１）をコンベヤー２と固定して接続されているソケット（９、３７）内に静止可能にし、可撓性部材（４〜６、３０〜３６）を無負荷状態にしたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の秤量装置。
【請求項１１】
各握持器（１）には操作ハンドル（１０）と、握持器（１９を閉鎖位置に維持するように付勢させたばね手段（１１）とを備え、握持器（１）をばね手段１１のばね力に抗して開放できるように操作ハンドル（１０）を握持器（１）に取付け、握持器（１）が静止できるソケット（９、３７）を操作レバー（１０）の作動により生じる反応力を吸収することができるように構成したことを特徴とする請求項１０記載の秤量装置。
【請求項１２】
搬送方向に列で延伸する多数の列の握持器（１）を備え、各列の握持器（１）に対して秤量セルとして構成した少なくとも１つの秤量素子（４２）を備え、各秤量素子（４２）には秤量面（８）を備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の秤量装置。
【請求項１３】
搬送方向に列で延伸する多数の列の握持器（１）を備え、各列の握持器（１）に対して秤量セルとして構成させた３つの秤量素子（４２）を備え、各秤量素子（４２）にはそれぞれ１つの秤量面８を備えたことを特徴とする請求項１２に記載の秤量装置。
【請求項１４】
秤量素子（４２）に接続させかつ秤量素子（４２）により発生させた信号から物品（Ｅ）の重量に関する値を引き出すように配設した処理装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の秤量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は秤量される物品を収容するように構成した多数の握持器から成り、各握持器を連結部を介してコンベヤー上に取付け、握持器を握持器通路に沿って移動可能に配設し、各握持器には握持器通路の少なくとも１部分で少なくとも１つの秤量素子の秤量面に亘って移動する第１案内素子を備え、握持器と握持器内に配置された物体の重量を第１案内素子を介して少なくとも１つの秤量素子に転送させる秤量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような秤量装置はヨーロッパ特許出願公開第ＥＰ−Ａ−Ｏ６８７，５０８号公報から公知である。この公知の装置の欠点は各握持器とコンベヤーとの間の連結部が一方で蝶番により握持器にそれぞれ接続させると共に他方で蝶番によりコンベヤーにそれぞれ接続させた少なくとも２つの平行ロットの構成体により形成されていることにある。この公知の装置が意図している目的、即ちりんご、パプリカ、その他同種の果実を秤量するためにおいては公知の装置の正確さで十分である。しかし、ある用途にとっては高度の正確さが必要とされている。特に鶏卵の秤量にはきわだった正確度が要求されている。公知の装置では、±１．５グラムの秤量誤差が考慮に入れられる必要がある。本発明は秤量誤差が発生しても最大で約±０．２グラムに止まるような秤量装置を意図している。公知の装置での秤量誤差は特に平行ロッドの蝶番の摩擦によって生じる。更にコンベヤーが従う通路と握持器が従う通路はコンベヤー中の遊べと寸法の変化のため、極めて正確に形成することはできない。上述のコンベヤーに従う通路が正確性を欠く結果として、第１案内素子が秤量素子の秤量面に亘って移動する時に平行ロッドが水平位置をとらないことが定期的に生じる。その結果、搬送する目的のためにコンベヤーにより握持器上に加えられる力は秤量素子により吸収される垂直力成分を生じさせてしまうので、測定は好ましくない影響を受ける。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は上述した従来技術の欠点を有しない秤量装置、すなわち物品の搬送中に極めて正確な秤量を行うことができる秤量装置を提供することにある。
【０００４】
そのために、本発明による秤量装置は各握持器とコンベヤーとの間の連結部が少なくとも1つの秤量面に垂直の方向に特に低いばね定数を有する少なくとも1つの可撓性部材の構成体から構成されていることを特徴とするものである。
【０００５】
コンベヤーと握持器との間の連結部が少なくとも1つの秤量面に垂直な方向に特に低いばね定数（ここでは約０．１Ｎ／ｍｍ以下のばね定数が考え得る）を有する可撓性部材の少なくとも1つの構成体により形成されているので、連結部は蝶番を有しない構造にすることができる。この蝶番のない連結部を構成した結果として、従来技術により秤量装置に生じるような蝶番の摩擦力から秤量はどのような影響も受けることはない。蝶番を備えることがなく、そのため摩擦力が生じない結果として、特に正確な秤量が実現可能であり、約±０．１グラムの正確度が達成可能である。
【０００６】
好ましくは、第１案内素子と秤量素子は握持器内に収容されている物品の上方に配置されている。これは物品と共に搬送されるほこりが秤量素子もしくは案内素子に落下することを防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による秤量装置の第１実施例は第１案内素子が秤量面に亘って移動するとき、これらの可撓性部材が全ての引張り荷重を受けるように、可撓性部材の構成体を第１案内素子に対して配設したことを特徴とするものである。実際には、可撓性部材の構成体は三角形形状内に配置された３つの可撓性ストリップもしくは３つの板ばねとして構成され、案内素子はこの三角形形状内に配置されているので、案内素子が秤量面に亘って移動した時に、すべての３つの可撓性ストリップは引張り荷重を受ける。このような構成の結果として、握持器は秤量中でも安定した位置を維持する。
【０００８】
本発明による秤量装置の第２実施例は第２案内素子と、第１案内素子が秤量面に亘って移動する時に、第２案内素子が移動する基準ガイドとを備え、コンベヤーと第１案内素子に最も近接して配置させた可撓性部材との間の連結地点を少なくとも１つの秤量面に垂直な方向に移動可能にし、移動可能な連結地点の位置を第２案内素子と基準ガイドとの協働により制御可能とし、第１案内素子が秤量面に亘って移動する時、移動可能な連結地点を備えた可撓性部材を秤量面に事実上平行に延伸させたことを特徴とするものである。
【０００９】
第１案内素子に最も近接して配置させた可撓性部材が秤量中に前記秤量面と平行に延伸する事実の結果として、最大量の引張り力を受ける可撓性部材は垂直力成分を転送させることはない。秤量面に垂直な方向における搬送装置の遊びと寸法上の不正確さの影響下における握持器の移動は移動可能に配設された連結地点のための秤量にはなんの影響も有することはないので、極めて高度の秤量の正確度が達成できる。
【００１０】
本発明による秤量装置の第３実施例は握持器とコンベヤーとの間の連結部を可撓性部材の第１及び第２構成体から構成し、第２案内素子と、第１案内素子が秤量面に亘って移動する時、第２の案内素子が移動する基準ガイドとを備え、第１構成体が第２案内素子とコンベヤーとの間の連結部を形成し、第２構成体が第２案内素子と握持器との間の連結部を形成し、第２構成体の可撓性部材を秤量面に対して垂直な方向に特に低いばね定数を有する可撓性部材から形成し、第１及び第２案内素子と、少なくとも１つの秤量面と、基準ガイドとを第１案内素子が秤量面に亘って移動する時、第２構成体の可撓性部材が少なくとも１つの秤量面に事実上平行に延伸するように互いに平行に配置させたことを特徴とするものである。
【００１１】
このような構成の秤量装置において、コンベヤーは秤量面に搬送力の垂直力成分を発生させないので、可撓性部材の第２構成体は秤量面に事実上平行に延伸している。第３実施例による秤量装置は特に高度の正確度を有している。第１構成体は可撓性部材として構成させることができる。変形例において、第２の構成体は両端を一方ではコンベヤーに枢動可能に接続させ、他方で第２案内素子を支持する中間部材に枢動可能に接続させたロッドとして構成することができる。
【００１２】
フランス国特許出願公開第ＦＲ−Ａ−２３２７５２３号公報は可撓性部材の構成体を備えた秤量装置を開示している。しかし、これは物品の搬送中に物品の秤量を行うための秤量装置ではない。本発明が解決しようとする問題点はすなわち秤量に際して搬送力の影響を最小限に止めることにあり、上記フランス国特許出願公開公報にはこの点についてはなんの記載もない。
【００１３】
【発明の実施形態】
本発明を添付図面に示した３つの実施例について以下に詳細に説明する。
【００１４】
図示した全ての実施例は、例えば鶏卵のような被秤量物品Ｅを収容するようにした多数の握持器１から成る秤量装置に関するものである。握持器１はエンドレスコンベヤーの垂直杆２に連結部を介して取付けられている。垂直杆２はその両端を復帰輪と駆動輪の回りに張られたチェーンもしくはエンドレス素子に接続させてある。各垂直杆２上には複数の握持器１が並んで取付けられているので、コンベヤーは多数の列の握持器１を備え、多数の列の握持器１は輸送方向に延伸している。握持器１はコンベヤーにより握持器通路に沿って移動できる。握持器１をコンベヤーの垂直杆２上に固定するために、各握持器用の搬送部材３、２３もしくは３８が垂直杆２上に取付けられている。
【００１５】
本発明による秤量装置の第１実施例に係る搬送部材３は図２に斜視図で示されている。握持器１は連結部を介して搬送部材３と接続されている。図１、図５および図６に示した第１実施例において、この連結部は可撓性部材４、５、６の構成体により形成されている。握持器１は握持器通路の少なくとも１部分上で少なくとも１つの秤量素子の計量面にわたって移動する案内素子７を備えている。第１案内素子７が秤量面に亘って移動しない時、握持器１は搬送部材３のソケット９中に静止する。各握持器１は操作ハンドル１０とばね手段１１を取付けている。ばね手段１１は握持器１を閉鎖位置に保持するように付勢されている。前記操作ハンドル１０を用いることにより握持器１はばね手段１１のばね力に抗して開放できる。秤量が行われない時、握持器１が静止しているところのソケット９は操作ハンドル１０の操作に際し発生する反応力を吸収するように構成されている。握持器１は本体１２と、蝶着ピン構成体１３と、２つの握持部材１４、１５とを備え、２つの握持部材１４、１５の角度的な位置は２つの歯車セグメント１４ａ、１５ｂにより連結されている。蝶着ピン構成体１３は２つのピン１６、１７を備え、２つのピン１６、１７上には握持部材１５と１４がそれぞれが枢動自在に取付けられている。ピン構成体１３と本体１２はおのおの２つの突起１８、１９を備え、該突起１８、１９はそれぞれ搬送部材３のソケット９中に落下し、握持器１の垂直自由移動が制限される。
【００１６】
コンベヤーの駆動が行われると、垂直杆２が矢印Ｐの方向に移動する。第１案内素子７が秤量面８に亘り移動する時、握持器１はソケット９から持上げられるので、握持器１とその中に配置される物品Ｅが秤量面８上で静止する。搬送部材３と握持器１との間の連結部は例えばプラスチックフィルム製ストリップのような特に高い可撓性を有する可撓性ストリップとして構成できる可撓性部材４、５、６により形成されている。可撓性部材は非常に高い可撓性を有する板ばねとして構成させることもできる。第１案内素子７が秤量面８から離れて移動させられかつ秤量が行われない時に、握持器１は突起１８、１９をソケット内に静止している。その時、握持器１とコンベヤーの垂直杆２の間に安定した連結が搬送部材３を介して得られる。
【００１７】
本発明による秤量装置の第２実施例は第２案内素子２０と基準ガイド２１とから成り、少なくとも第１案内素子７が秤量面８に亘って移動する時に、第２案内素子２０が基準ガイド２に亘って移動する。握持器１は第１実施例に関して適合させた搬送部材２３を介してコンベヤーの垂直杆２上に取付けられている。第１案内素子７と搬送部材２３に近接して配置された可撓性部材４の連結地点２４は少なくとも１つの秤量面８に対し垂直方向に移動できる。この移動可能な連結地点２４の位置は第１案内素子７が秤量面８に亘って移動するとき、移動可能な連結地点２４を備えている可撓性部材４が秤量面８と事実上平行に延伸するように第２案内素子２０と基準ガイド２１の協力により制御されている。このため、搬送部材２３は第２案内素子２０と連結地点２４を支持している継手片２２を備えている。継手片２２は搬送部材２３に形成した溝付き孔２６に垂直方向に移動できるように枢支して取付けられたピン端２５を備えている。搬送部材２３は溝付き開口部２７をも備え、該溝付き開口部２７を通って案内素子２０が延伸している。これらの部材は図７に明瞭に見ることができる。図８および図９において、搬送部材２３と握持器１が組立てられた状態で側面図と斜視図でそれぞれ示されている。本実施例では、１つの可撓性部材４のみが移動可能な連結地点２４を備えている。言うまでもなくその他の可撓性部材５、６も移動可能な連結地点を備えることもできる。
【００１８】
図１０は本装置の第３実施例の概略側面図を示し、図１０において、握持器１とコンベヤーの垂直杆２との間の連結部は可撓性部材３０、３１、３２、３３の第１構成体と可撓性部材３４、３５、３６の第２構成体とからそれぞれ成っている。第２構成体３４〜３６は極めて低いばね定数を有する可撓性部材である。第１構成体の部材３０〜３３は比較的硬質でかつ例えばある種の蝶番運動を行うことができる２つの屈曲点を有する可撓性部材である。握持器１は２つの握持部材１４、１５と、握持ハンドル１０と、握持部材１４、１５を閉鎖位置に付勢させるためのばね手段１１と、本体１２と、図３に示したピン構成体１３と、そして握持器１の本体１２に接続させた第１案内素子７を備えている。握持器１はコンベヤーの垂直杆２上に取付けられた搬送部材３８のソケット３７に突起１８、１９を介して静止する。第３実施例は少なくとも第１案内素子７が秤量面８に亘って移動する時に、基準ガイド４０と協力する第２案内素子３９を備えている。第２案内素子３９は一側で第１構成体の可撓性部材３０、３１、３２、３３に接続されかつ他側で第２構成体の可撓性部材３４、３５、３６と接続されている中間部材４１上に取付けられている。明瞭にするため、図１０において、可撓性部材３４、３５、３６は中間部材４１の一側に示され、また可撓性部材３０、３１、３２、３３は中間部材４１の他側に示されている。図１１および図１３に示した第３実施例の実際の例では、可撓性部材３０、３１、３２、３３は図１０に略図的に示した構成に関して簡略化され、そのため全体が非常にコンパクトな構成になっている。
【００１９】
図１１は可撓性部材３０、３１、３２、３３がそれらの左側端部を搬送部材３８に接続させかつ右側に延伸していることを特に明瞭に示している。可撓性部材３０、３１、３２、３３の右側端部は中間部材４１と接続され、中間部材４１は第２案内素子３９を支持している。第２案内素子３９は基準ガイド４０と協力する。第２構成体の可撓性部材３４、３５、３６は中間部材４１から左側に延伸し、それらの左側端部を握持器１に接続させてある。例えばコンベヤーの遊びもしくは垂直杆２のたるみにより生じるコンベヤーの垂直杆２の垂直移動は第１案内素子７が秤量面８に亘って移動する時、中間部材４１の垂直位置が第２案内素子３９と基準ガイド４０との協力により制御されることにより完全に補正され得る。基準ガイド４０の位置が秤量面８の位置に関して固定されていることにより、第２構成体の可撓性部材３４、３５、３６は秤量中に秤量面８と完全に平行に延伸する。従って、搬送力は垂直力成分を秤量面８に転送させるのを阻止する。第１案内素子７と第２案内素子が秤量面８と基準ガイド４０からそれぞれ受ける摩擦力に打ち勝つため可撓性部材３０、３１、３２、３３が中間部材４１の下流に配置され、従って搬送部材３８からの押圧力を受けるので、言うまでもなく、可撓性部材３０、３１、３２、３３は引張り荷重を受けることができるようにしなければならない。第２構成体の可撓性部材３４、３５、３６は引張り力のひずみの影響を受けるので、極めて可撓性の高い構成にすることができる。図１１および図１３は図１０で概略的に示した構成に関して第１構成体の可撓性部材３０〜３３が簡略化された装置の実際の実施例を示す。図１５は第２構成体の可撓性部材３４〜３６が第１構成体の可撓性部材の間に配置されているように中間部材４１を構成した実施例を示す。図１０に概略的に示した構成をコンパクト化することにより、特に小型の装置が達成される。図１１および図１３において対応する符号は図１５における対応する部材を示す。
【００２０】
図１４は図５および図６に示した実施例の握持器１が秤量素子４２の秤量面８上に移動する直前の状態を示す。第１案内素子７が秤量面８上で静止する前に、握持器１がソケット９から上昇軌道４３を経て持ち上げられる。その後、秤量面８を通過した後、握持器１は下降軌道４４を経て徐々に降ろされて搬送部材３のソケット９に戻って入る。上昇軌道４３は握持器１が秤量面８に達する時に、秤量素子４２の測定の正確度に悪影響を与えることがある握持器１の垂直移動を防止する。図１４に示した実施例において、秤量素子４２は単一構成から成り、すなわち握持器１のおのおのの列に対して１つ備えてあり、複数の列の握持器１がコンベヤーの搬送方向に延伸しており、秤量装置は1つの秤量素子４２を備えている。好ましくは1つの秤量素子が選択された時、この秤量素子は秤量セルとして構成させることができる。
【００２１】
しかし、変形例によれば１列の握持器１あたり多数の秤量素子４２を備えることも可能である。従って、１列ごとに、例えば３つの秤量セルを配置させることができ、各秤量セルにはそれ自体の秤量面８を設けてある。秤量セルは湿式と乾式の両方にすることができる。
【００２２】
秤量装置は好ましくは処理装置を備え、該処理装置は秤量素子４２に接続され、かつ秤量素子４２により発生された信号から物品Ｅの重量に関する値を引き出すために配設されている。このような処理装置は例えばコンピュータとして構成することができ、該コンピュータは物体Ｅの重量に関する値を測定するため測定ずみ信号で算数的操作および／または計量的操作を行う。
【００２３】
言うまでもないが、本発明は上述した実施例に限定するものではなく、本発明の範囲内において種々の変形例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による秤量装置の第１実施例の概略側面図である。
【図２】  第１実施例の搬送部材の斜視図である。
【図３】  第１実施例の握持器の本体の斜視図である。
【図４】  第１実施例の握持器の握持部材の斜視図である。
【図５】  第１実施例の組立て状態の側面図である。
【図６】  第１実施例の斜視図である。
【図７】  本発明による秤量装置の第２実施例の搬送部材の斜視図である。
【図８】  本装置の第２実施例の側面図である。
【図９】  本装置の第２実施例の斜視図である。
【図１０】  本装置の第２実施例の概略側面図である。
【図１１】  第３実施例の側面図である。
【図１２】  第３実施例の搬送部材の斜視図である。
【図１３】  第３実施例の斜視図である。
【図１４】  本装置の第１実施例の第１案内素子が秤量素子の秤量面に亘る移動点にあることを示す斜視図である。
【図１５】  本装置の第４実施例の側面図である。
【符号の説明】
１        握持器
２        垂直杆
３、２３、２８      搬送部材
４、５、６      可撓性部材の構成体
７        案内素子
８        秤量面
９        ソケット
１０      操作ハンドル
１１      ばね手段
１２      本体
１３      蝶番ピン構成体
１４、１５      握持部材
１４ａ、１５ｂ  歯車セグメント
１６、１７      ピン
１８、１９      突起
２０      案内素子
２１      基準ガイド
２２      継手片
２３      搬送部材
２４      連結地点
２５      ピン端
２６      溝付き孔
２７      溝付き開口部
３０〜３３、３４〜３６      可撓性部材
３７      ソケット
３８      搬送部材
３９      案内素子
４０      基準ガイド
４１      中間部材
４２      秤量素子
４３      上昇軌道
４４      下降軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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