(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環移動する索条に搬器を取り付けて人又は物を輸送する索道設備の、前記搬器を索条に取り付ける場合の位置決めを行う搬器取付位置決め装置において、
前記索条を下方から支承する受け索輪と、該受け索輪の上方位置に、前記索条を咬着する前記搬器の咬着部が通過可能に配置されて、前記搬器の咬着部を検出可能な近接スイッチと、前記受け索輪の回転数を検出可能な回転数検出スイッチと、前記近接スイッチの検知信号及び前記回転数検出スイッチで検出された回転数から、前記搬器の咬着部が一周する間に前記索条の全長を測定する全長測定手段とを備え、
前記索条の全長の測定値を制御装置に入力して搬器取付台数で除することにより搬器取付間隔を算出し、該搬器取付間隔に基づき、前記索条の移動を行う電動機の駆動を制御して前記搬器取付間隔毎に前記索条の移動を停止する、又は、前記索条に目印を付けるマーキング装置を制御して前記搬器取付間隔毎に前記索条に目印を付けるようにしたことを特徴とする索道設備の搬器取付位置決め装置。
【請求項２】
前記受け索輪は、前記索道設備の滑車に巻き回された索条の外れ防止用の受け索輪であることを特徴とする請求項１に記載の索道設備の搬器取付位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、索道設備において、索条の所定の位置に搬器を取り付けるための位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から循環移動する索条に複数の搬器を取り付けて人又は物を輸送する索道設備が知られている。かかる索道設備の複数の搬器は、搬送速度,索条の強度及び搬器の重量等との関係から、所定の搬器取付間隔以上の間隔で取り付ける必要がある。
【０００３】
かかる取付は、例えば、索条に物差しを当てて、所定の搬器取付間隔を計測しながら、停留所において順次搬器を取り付けるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のものにあっては、索条に物差しを当てて取付位置を決めるようにすると、非常に手間が掛かると共に、誤差が生じ易いことから、所定の搬器取付間隔で取り付けるのが難しく、特に、最後の１区間（最初と最後に取り付けた両搬器の間）においては、各区間での誤差が加算されて大きな誤差が発生し易く、かかる場合には、遡って、搬器の取付位置の修正を行わなければならない、という問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、搬器を取り付ける位置を、簡単に、しかも正確に設定できる索道設備の搬器取付位置決め装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成するために、請求項１に記載の発明は、循環移動する索条に搬器を取り付けて人又は物を輸送する索道設備の、前記搬器を索条に取り付ける場合の位置決めを行う搬器取付位置決め装置において、前記索条を下方から支承する受け索輪と、該受け索輪の上方位置に、前記索条を咬着する前記搬器の咬着部が通過可能に配置されて、前記搬器の咬着部を検出可能な近接スイッチと、前記受け索輪の回転数を検出可能な回転数検出スイッチと、前記近接スイッチの検知信号及び前記回転数検出スイッチで検出された回転数から、前記搬器の咬着部が一周する間に前記索条の全長を測定する全長測定手段とを備え、前記索条の全長の測定値を制御装置に入力して搬器取付台数で除することにより搬器取付間隔を算出し、該搬器取付間隔に基づき、前記索条の移動を行う電動機の駆動を制御して前記搬器取付間隔毎に前記索条の移動を停止する、又は、前記索条に目印を付けるマーキング装置を制御して前記搬器取付間隔毎に前記索条に目印を付けるようにしたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、前記受け索輪は、前記索道設備の滑車に巻き回された索条の外れ防止用の受け索輪であることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【０００８】
［発明の実施の形態１］
図１乃至図４には、この発明の実施の形態１を示す。
【０００９】
まず構成について説明すると、図２は索道設備の一方の停留所を示し、図中符号１は、地面から立設されたコラムで、このコラム１上には、原動フレーム２が据え付けられ、この原動フレーム２には、電動機３,制動機４及び減速機５が順次配設され、この減速機５の下方に突出した出力軸６には、大径の原動滑車７が嵌着されている。そして、図３に示すように、一方の停留所に配設された原動滑車７に、無端状（環状）で、循環移動する索条８が１８０°巻回されると共に、他方の停留所に配設された滑車９にも同様に巻回されている。これにより、電動機３の駆動により、制動機４及び減速機５を介して原動滑車７が回転され、索条８が循環移動されるようになっている。
【００１０】
また、図２及び図３に示すように、原動滑車７に巻き回した索条８が外れないようにする索受け装置１０がコラム１に固定されることにより、原動滑車７の巻付け開始位置付近と終了位置付近に配設されている。
【００１１】
この索受け装置１０は、図１及び図２に示すように、コラム１に一対の平行な板状のビーム１１がセンターピン１２にて上下方向に回動自在に設けられ、これらビーム１１の両端部に、一対の受け索輪１３が軸１４にて回転自在に枢着されている。これら受け索輪１３上に索条８が支承されることにより、原動滑車７からの外れを防止している。
【００１２】
そして、かかる索条８に、人や物を載せるための複数の搬器１５を所定の位置に取り付けるための以下のような位置決め装置１６が設けられている。
【００１３】
すなわち、この位置決め装置１６は、まず、一方の受け索輪１３の側面に、図１及び図４に示すように、検出片１７がボルト１８により固定されている。一方、ビーム１１には、その検出片１７が接近したときに検出信号を出力する近接スイッチ１９がブラケット２０を介して配設されている。この近接スイッチ１９が制御装置２１に接続され、受け索輪１３の回転数Ｐ（総パルス数Ｐ）が検出されるようになっている。また、この制御装置２１には、前記一方の受け索輪１３の上方位置に配設された近接スイッチ２２が接続され、この近接スイッチ２２により、索条８を咬着する搬器１５の咬着部１５ａが検出されるようになっている。かかる検出片１７及び近接スイッチ１９,２２等で、索条８の全長を測定する「全長測定手段」が構成されている。
【００１４】
その制御装置２１は、搬器１５が一周する間の前記総パルス数Ｐ（索条８の全長）を、搬器取付台数Ｎで除することにより搬器取付間隔（Ｐ／Ｎ）を算出し、この搬器取付間隔毎に前記電動機３を停止させて索条８の循環移動を停止させるようになっている。
【００１５】
次に、複数の搬器１５を索条８に取り付ける場合について説明する。
【００１６】
まず、索条８に搬器１５を１台取り付け、この状態で、電動機３を駆動させ、制動機４及び減速機５を介して原動滑車７を回転させることにより、索条８を循環移動させる。この移動に伴って、受け索輪１３が回転されると共に、一台の搬器１５も移動する。そして、この搬器１５の咬着部１５ａが近接スイッチ２２の下を通過すると、この時の検知信号が制御装置２１に入力され、この時から、次に、この検知信号が入力されるまで、搬器１５を１周させる。この１周の間に、近接スイッチ１９からの総パルス数Ｐを制御装置２１のカウンタで検知する。これにより、間接的に索条８の全長が測定されることとなる。
【００１７】
そして、制御装置２１では、入力された搬器取付台数Ｎにて、前記総パルス数Ｐを除することにより、搬器取付間隔（Ｐ／Ｎ）が決定される。これに基づき、次の、１周の間に、その搬器取付間隔（Ｐ／Ｎ）毎に、電動機３の駆動を停止し、索条８の循環移動を停止する。その停止の都度、停留所の所定位置において搬器１５を順次取り付けて行く。
【００１８】
このようにすれば、搬器１５の取付位置は、自動的に、しかも、搬器取付間隔（Ｐ／Ｎ）がすべて正確に等間隔に設定されるため、従来のように物差しを使用する場合と比較すると、複数の搬器１５の取付位置の位置決めが、簡単に、しかも正確になされることとなる。
【００１９】
［発明の実施の形態２］
図５乃至図７には、この発明の実施の形態２を示す。
【００２０】
この実施の形態２は、位置決め装置１６には、この制御装置２１からの信号により、索条８にマーキングを施すマーキング装置２３が配設されている。
【００２１】
このマーキング装置２３は、図６に示すように、ビーム１１に上方に延びるＬ字状のステー２５が突設され、このステー２５の上部の水平面部２５ａにブラケット２６の底面部２６ａがボルト２７・ナット２８により取り付けられている。
【００２２】
また、そのブラケット２６の縦壁部２６ｂの下部側には、挟み板２９及びボルト３０を介して、Ｌ字状の板バネ３１の鉛直面部３１ａの下端部が固定される一方、ブラケット縦壁部２６ｂの上部側には、電磁ノッチ３２が固定され、この電磁ノッチ３２が駆動されることにより、ノッチ３２ａが突出して、板バネ３１の鉛直面部３１ａを押圧して、図７に示すように、この板バネ３１を弾性変形させるようになっている。この板バネ３１や電磁ノッチ３２等で、「可動手段」が構成されている。
【００２３】
さらに、この板バネ３１の水平方向に沿う上面部３１ｂには、先端部に下側（索条８側）に向けて塗料筒３３が取り付けられている。この塗料筒３３は、内部に塗料が貯留され、下端部に形成された開口部３３ａに、吸水性を有するスポンジ又は刷毛を束ねた押圧体３４が筒内から下方に突出するように配設されている。
【００２４】
これによれば、搬器取付間隔（Ｐ／Ｎ）毎に、制御装置２１からの信号が、そのマーキング装置２３の電磁ノッチ３２に送られて、この電磁ノッチ３２のノッチ３２ａが突出される。すると、このノッチ３２ａに押されて板バネ３１が倒れるように弾性変形されることにより、塗料が染み込んだ押圧体３４が索条８に当接して、塗料が付着される。このようにすれば、索条８に所定の搬器取付間隔（Ｐ／Ｎ）で、簡単に、且つ、正確に目印を付すことができる。
【００２５】
そして、索条８の全周に渡って目印を付けた後、停留所において、その目印の位置に順次搬器１５を取り付ける。
【００２６】
この実施の形態２では、押圧体３４が搬器１５の咬着部１５ａに接触しない位置に設定されているが、索条８により接近させて配設したい場合には、咬着部１５ａが接近したときに自動的に逃がすような構成とすることもできる。
【００２７】
なお、この発明のマーキング装置は、上記実施の形態のものに限らず、制御装置からの信号により、搬器取付間隔毎に塗料を噴射させて索条に付着させるような構成とすることもできる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１又は２に記載の発明によれば、索条の全長を測定し、この測定値を搬器取付台数で除して搬器取付間隔を算出し、この搬器取付間隔毎に、索条の移動を停止させたり、マーキング装置にて索条に目印を付けるたりすることにより、従来のように物差しを使用する場合と比較すると、複数の搬器の取付位置の位置決めを、簡単に、しかも正確に行うことができる、という実用上の有益な効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係る搬器取付位置決め装置の概略図である。
【図２】同実施の形態１に係る索道設備の停留所の正面図である。
【図３】同実施の形態１に係る索道装置の索条や原動滑車等を示す概略平面図である。
【図４】同実施の形態１に係る受け索輪の検出片や近接スイッチ等を示す一部を断面した図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る図１に相当する搬器取付位置決め装置の概略図である。
【図６】同実施の形態２に係るマーキング装置を示す図である。
【図７】同実施の形態２に係るマーキング装置の作用を示す図である。
【符号の説明】
８  索条
13  受け索輪
15  搬器
16  位置決め装置
全長測定手段
17  検出片
19  近接スイッチ
22  近接スイッチ
21  制御装置
23  マーキング装置
34  押圧体
可動手段
31  板バネ
32  電磁ノッチ
【図１】
0004098853.tif 000002
【図２】
0004098853.tif 000003
【図３】
0004098853.tif 000004
【図４】
0004098853.tif 000005
【図５】
0004098853.tif 000006
【図６】
0004098853.tif 000007
【図７】
0004098853.tif 000008