(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを駆動源としてインペラを回転させ、このインペラでジェット水流を発生させ、このジェット水流をノズルを介して吐出させることで艇体を前進させ、左又は右へ艇体を旋回させるときはステアリングでノズルの向きを変える形式のジェット推進艇において、
所定以上の艇速で航走中にスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときに、スロットル開度を所定の開度とするとともに、エンジンの点火時期を所定角度リタードするようにし、前記エンジンの出力を低下させた後、徐々に前記点火時期を元にもどすようにして前記エンジンの出力を所定出力に漸次上げるエンジン出力制御をなす制御部を備えることを特徴とするジェット推進艇。
【請求項２】
前記制御部は、複数のエンジン出力制御特性を備え、艇速が速い場合と艇速が遅い場合とで前記リタード量を選択可能としたことを特徴とする請求項１記載のジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジェット水流をノズルを介して吐出させることで艇体を前進させ、左又は右へ艇体を旋回させるときはステアリングでノズルの向きを変える形式のジェット推進艇に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジェット推進艇は、ジェット水流を吐出させ推進力を得るとともにジェット水流の方向を変えることで艇体の方向を変えるものである。従って、ジェット水流がなければ、方向転換をすることはできない。
人間の一般的な動作として、例えば、障害物を回避するときには艇速を落とすとともにステアリングを左又は右に操作しがちである。艇速を落とすということはスロットルを閉じることを意味し、このスロットルを閉じた状態でステアリングを左又は右に転舵してもエンジンの出力が低いのでジェット水流が少なく艇体の方向変換を意のままにできないことになる。このことは、特に艇体の速度が速い時に顕著である。
【０００３】
このような、ジェット推進艇の特性を補う技術として、例えば米国特許第６１５９０５９号が知られている。
上記技術は、同公報の図２及び図３によれば、スロットル・レギュレータ４６にスロットル・ケーブル４４の一端を繋ぎ、このスロットル・ケーブル４４の他端にスロットル・レバー３４を繋ぎ、このスロットル・レバー３４を元に戻すスロットル戻りスプリング４９を配置し、スロットル・レバー３４の根元に圧縮性材料５２を配置することで、スロットル・レバー３４を離したときに、急激にスロットル・レギュレータ４６が閉じることを防止し、スロットル・レバー３４を戻したときでも所定のジェット水流を少しの間維持できるように配慮したものである。
【０００４】
しかし、所定のジェット水流を維持する「少しの間」が過ぎれば、水量が低下し、旋回性が低下する。これでは使い勝手が悪くなる。
そこで、多くの試みがなされている。その一例を次図で説明する。
【０００５】
図７（ａ）〜（ｃ）は改良されたジェット推進艇を示す説明図である。
（ａ）は制御時のスロットル開度を示すグラフであり、縦軸にスロットル開度θ、横軸に時間を示す。（ｂ）は制御時のエンジン回転数を示すグラフであり、縦軸にエンジン回転数Ｎｅ、横軸に時間を示す。（ｃ）は制御時のジェット推進艇１００の動きを示す動作図である。
【０００６】
（ａ）において、スロットルを一度ＯＦＦにして所定時間（Ｐ101〜Ｐ102）経過後、スロットル開度θをθ3に設定する。すなわち、補助推進力をＰ102〜Ｐ103の如く立上げる。
（ｂ）において、（ｃ）に示す艇体１００Ａの推進時にはインペラ（不図示）の前方の圧力は後方の圧力より低く、艇体１００Ａの減速時にはインペラの前方の圧力は後方の圧力より高い。従って、減速時に、エンジンの出力を上げるためにエンジン回転数を上昇させると一旦所定の回転数以上にエンジン回転が上昇してから所定の回転数に落ち着くオーバシュート現象Ｓが起きる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
（ｃ）において、直進していたジェット推進艇１００Ａは、ジェット推進艇１００Ｂの時点で補助推進力を発生させたことになり、上記オーバシュート現象Ｓによりエンジンの回転が上昇し過ぎてジェット推進艇１００Ｃに示すように矢印▲２▼の如く艇体が大きく横方向へスライドする虞れがある。
すなわち、旋回させるために、適正なジェット水流を維持できるジェット推進艇が望まれる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、所定以上の艇速で航走中にスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときに、即ち減速走行時にも一定の旋回性を確保できるジェット推進艇を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、エンジンを駆動源としてインペラを回転させ、このインペラでジェット水流を発生させ、このジェット水流をノズルを介して吐出させることで艇体を前進させ、左又は右へ艇体を旋回させるときはステアリングでノズルの向きを変える形式のジェット推進艇において、所定以上の艇速で航走中にスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときに、スロットル開度を所定の開度とするとともに、エンジンの点火時期を所定角度リタードするようにし、エンジンの出力を低下させた後、徐々に点火時期を元にもどすようにしてエンジンの出力を所定出力に漸次上げるエンジン出力制御をなす制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
艇体の前に出現した障害物を回避するために、スロットルを閉じてステアリングを切ると、ジェット水量が低下するため旋回性が落ちる。そこで、一定の条件下で、エンジンの出力を予め定めた出力に上げてジェット水量を高める。
ここで、入港などの微速走行を行なうべくスロットルを閉じたとき並びにエンジンの出力を下げたときには、エンジンの回転数を増加する必要はない。また、旋回性を問題にしているのでステアリングを切らぬときには、エンジンの出力を増す必要はない。
従って、所定以上の艇速で航走中にスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときを前記条件とした。
【００１１】
ところで、艇体の推進時にはインペラの前方の圧力は後方の圧力より低く、艇体の減速時にはインペラの前方の圧力は後方の圧力より高い。従って、減速時に、エンジンの出力を上げるためにエンジンの回転数を上昇させると一旦所定の回転数以上にエンジンの回転が上昇してから所定の回転数に落ち着くオーバシュート現象が起き、艇体が大きく横方向へスライドする虞れがある。そこで、スロットル開度を所定の開度とするとともに、エンジンの点火時期を所定角度リタードするようにし、エンジンの出力を低下させた後、徐々に点火時期を元にもどすようにしてエンジンの出力を所定出力に漸次上げるエンジン制御をなす制御部を備えた。この結果、旋回初期に艇体が大きく横方向にスライドすることを防止することができる。
【００１２】
請求項２は、制御部に、複数のエンジン出力制御特性を備え、艇速が速い場合と艇速が遅い場合とで前記リタード量を選択可能としたことを特徴とする。
制御部に、複数のエンジン出力制御特性を備え、艇速が速い場合と艇速が遅い場合とで前記リタード量を選択可能とすることで、艇速に見合ったエンジン出力制御特性を使用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るジェット推進艇の側面図であり、本発明に係るジェット推進艇１０は、艇体１１の前部１１ａに取付けた燃料タンク１４と、この燃料タンク１４の後方に設けたエンジン１５と、このエンジン１５の後方に設けたポンプ室１６と、このポンプ室１６に設けたジェット推進機１７と、エンジン１５に吸気側を取付けるとともに排気側をポンプ室１６に取付けた排気ユニット１８と、燃料タンク１４の上方に取付けたステアリング２８と、このステアリング２８の後方に取付けたシート２９とからなる。
【００１４】
ジェット推進機１７は、艇底１２の開口１３から後方へ延びたハウジング２１を有し、このハウジング２１内にインペラ２２を回転自在に取り付け、インペラ２２をエンジン１５の駆動軸２３に連結したものである。
ジェット推進機１７によれば、エンジン１５を駆動してインペラ２２を回転させることにより、艇底１２の開口１３から吸引した水をハウジング２１の後端開口を介してノズルとしての操舵管２５から艇体１１の後方へ噴射することができる。
【００１５】
操舵管２５は、ハウジング２１の後端に左右方向にスイング自在に取付けた部材であり、ステアリング２８の操作で左右方向にスイングすることにより艇体１１の操舵方向をコントロールする操舵用のノズルである。
【００１６】
このジェット推進艇１０によれば、燃料タンク１４からエンジン１５に燃料を供給してエンジン１５を駆動し、このエンジン１５の駆動力を駆動軸２３を介してインペラ２２に伝え、インペラ２２を回転することにより艇底１２の開口１３から水を吸引し、吸引した水をハウジング２１の後端を通して操舵管２５から噴射して推進することができる。
また、後述するように、ジェット推進艇１０は、エンジンの出力を所定に漸次上げるエンジン出力制御をなす制御部を備えた船艇である。
【００１７】
図中、２６は艇艇をバックさせるときに操舵管２５に被せてジェット水流を前方斜め下方に流すためのリバースバケット、３３はリバースバケット２６を操作する操作ノブ、３４はエキゾーストパイプ、３５はエキゾーストボディ、２７は艇体１１の電源であるバッテリ、３６はウォータマフラ、３７はウォータロックパイプ、３８はテールパイプ、３９はレゾネータを示す。
【００１８】
図２は本発明に係るジェット推進艇の平面図であり、ステアリング２８は、艇体に回転自在に取付けるステアリングシャフト４１と、このステアリングシャフト４１の上端に取付けるハンドルバー４３と、このハンドルバー４３の左右端部に取付けた左右のハンドルグリップ４４Ｌ，４４Ｒと、左のハンドルグリップ４４Ｌの根元に設けたランヤードスイッチ付きメインスイッチ４５と、右のハンドルグリップ４４Ｒの根元にスイング自在に取付けたスロットルレバー４６と、このスロットルレバー４６からスッロトルに延ばしたスロットルケーブル４７と、このステアリングシャフト４１の下端に設けた転舵検出機構４８と、からなる。
【００１９】
図３は本発明に係るジェット推進艇の転舵機構の平面図であり、転舵検出機構４８は、艇体１１（図１参照）に取付けたブラケット５１と、ステアリングシャフト４１の下端に取付けたスイッチカム５２と、このスイッチカム５２でＯＮ／ＯＦＦする転舵スイッチ５３と、ステアリングシャフト４１の下端に取付けたカムプレート５４とからなる。なお、５５は、カムプレート５４の端部に回転自在に取付けることで操舵管２５（図１参照）を駆動する駆動リンク、５３ａは転舵スイッチ５３のスイッチレバー、５３ｂは転舵スイッチ５３の本体部を示す。
【００２０】
図４は本発明に係るジェット推進艇のＯＴＳ制御装置のブロック図である。ここで、ＯＴＳとは Off Throttle Steering System の略であり、ジェット推進艇のＯＴＳ制御装置６０は、艇体１１（図１参照）の操舵をする前記ステアリング２８と、エンジン１５（図１参照）に燃料を供給する燃料噴射装置６１と、この燃料噴射装置６１から噴射した燃料を点火する点火装置７１と、こららの燃料噴射装置６１及び点火装置７１及びを含むエンジン１５廻りを制御する制御部（ＥＣＵ）８１と、から構成するシステムであって、艇体１１が所定以上の艇速で航走中にスロットル６４を閉じるとともにステアリング２８を所定角度以上に左又は右に切ったときに、エンジン１５の出力を上げるためにエンジン１５の出力を所定出力に漸次上げるエンジン出力制御をするためのシステムである。
【００２１】
燃料噴射装置６１は、制御部（ＥＣＵ）８１からの情報で負圧を制御するソレノイド６２と、吸気通路６３に設けることでエンジン１５（図１参照）に供給する混合気の量を調整するスロットル６４と、これらのソレノイド６２及びスロットル６４の間に設けることでスロットル開度を調整するダイヤフラム６５と、スロットル開度を検出するスロットルセンサ６６と、ソレノイド６２及び吸気通路６３の間に設けることで負圧の逆流防止及び加圧の侵入防止をするワンウェイバルブ６７と、このワンウェイバルブ６７及びソレノイド６２の間に設けることで負圧変動を緩和するサージタンク６８と、燃料を細かい噴霧状にして吸気通路６３に供給するインジェクタ６９、とから構成する。図中、θはスロットル開度を示す。
【００２２】
点火装置７１は、点火時期を設定するためにクランク角度を検出するクランク角度センサ７２と、制御部（ＥＣＵ）８１の指示で高圧電圧を発生させるためにエンジン１５（図１参照）の気筒ごとに設けた点火コイル７３・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、これらの点火コイル７３・・・から加える電圧でスパークを発生させる点火プラグ７４・・・と、からなる。
【００２３】
図５は本発明に係るジェット推進艇のＯＴＳ制御条件を示すフロー図である。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す（符号は図４参照）。
ＳＴ０１：エンジン回転数をＮｅ、所定のエンジン回転数をＮ1（以下、「所定回転数Ｎ1」と記載する）とするときに、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ1を超えているか（Ｎｅ≧Ｎ1）否かを判断する。すなわち、エンジンの出力をエンジン回転数Ｎｅとみなして制御を進める。ＹＥＳならばＳＴ０２に進み、ＮＯならば始めに戻る。
ＳＴ０２：エンジン回転数Ｎｅを制御部（ＥＣＵ）８１に記憶させる。エンジン回転数Ｎｅから艇速を導き、後述するように、予め定める艇速を超える場合と下回る場合とで制御モードを分けるためである。
【００２４】
ＳＴ０３：スロットル開度をθ、所定のスロットル開度をθ１（以下、「所定開度θ１」と記載する）とするときに、スロットル開度θが所定開度θ１を超えているか否かを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０４に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００２５】
ＳＴ０４：時間をＴ、所定時間をＴ1とするときに、所定回転数Ｎ1以上の状態及び所定開度θ１以上の状態がともに所定時間Ｔ1を超えたか否かを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０５に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
ＳＴ０５：スロットル６４は閉じたか（スロットル開度θ＝０）否かを判断する。ＹＥＳならばＳＴ０５に進み、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００２６】
ＳＴ０６：転舵スイッチ５３はＯＮになったか。ＹＥＳならばＳＴ０７進む。すなわち、ＯＴＳの制御条件であるエンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ1を超えたこと、スロットル開度θが所定スロットル開度θ１を超えたこと、所定回転数Ｎ1以上の状態及び所定開度θ１以上の状態がともに所定時間Ｔ1を超えたこと、スロットル６４を閉じたこと、転舵スイッチ５３がＯＮであることを満たすので、ＯＴＳ制御モードに入る。また、ＮＯならばＳＴ０１に戻る。
【００２７】
次図でＯＴＳ制御モードを説明する。
図６（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るジェット推進艇のＯＴＳ制御モードの説明図であり、その流れを説明する。
（ａ）はＯＴＳ制御モードのスロットル開度を示すグラフであり、縦軸にスロットル開度θ、横軸に時間を示す。（ｂ）ＯＴＳ制御モードのリタード量及びリタード量復帰のようすを示すグラフであり、（ｃ）はＯＴＳ制御モードのエンジン回転数を示すグラフであり、縦軸にエンジン回転数Ｎｅ、横軸に時間を示す。
【００２８】
（ａ）において、スロットル６４ＯＦＦ状態で所定の時間（Ｐ1〜Ｐ2）を維持する。次に、ＯＴＳ制御モードのスロットル６４の開度をＯＴＳ設定開度θ2とするときに、Ｐ2において、スロットル開度θをθ2に設定する。
【００２９】
（ｂ）において、ＯＴＳ制御モードでは、エンジン１５（図１参照）の回転数（エンジンの出力）を制御するために、エンジン１５の点火時期を調整する。すなわち、エンジン１５の点火時期を遅らせることでエンジン１５の回転数を落とす手法をとる。
リタード量（遅角）とは、通常航行時に設定したエンジン１５の点火時期のクランク角を、所定度数だけ遅らせる角度として定義する。
【００３０】
艇速が遅い場合に低速用リタード量Ｐ4に示す値を設定し、艇速が速い場合に高速用リタード量としてＰ3に示す値を設定した。
これは、艇速が遅い場合は、ゆっくりとジェット水流を立上げるようにすることで艇体１１の旋回性を確保する、従って大きなリタード量として低速用リタード量Ｐ4を選択する。
一方、艇速が速い場合には、速めにジェット水流を立上げるようにすることで艇体１１（図１参照）の旋回性を確保する。従って、小さなリタード量として高速用リタード量Ｐ3を選択する。
【００３１】
低速用リタード量を選択する場合（図５のＳＴ０２で記憶したエンジン回転数が所定の回転数以下の場合）には、低速用リタード量Ｐ3で所定時間（Ｐ4〜Ｐ5）保持する。
所定時間（Ｐ4〜Ｐ5）経過後、Ｐ5〜Ｐ6、Ｐ6〜Ｐ7に示す低速用第１ステップで復帰を開始させ、Ｐ8に示すで低速用リタード量中間点からは、Ｐ8〜Ｐ9、Ｐ9〜Ｐ10示す低速用第２ステップで復帰させ、元の点火時期に戻す。例えば、低速用リタード量を１０°とすれば、第１低速ステップでは１°づつ戻し、第２低速用ステップでは２°づつ戻す。
【００３２】
高速用リタード量を選択する場合（図５のＳＴ０２で記憶したエンジン回転数が所定の回転数を超える場合）には、高速用リタード量Ｐ3で所定時間（Ｐ4〜Ｐ5）保持する。
所定時間（Ｐ3〜Ｐ11）を経過後、Ｐ11〜Ｐ12、Ｐ12〜Ｐ13に示す高速用第１ステップで復帰を開始させ、Ｐ13に示すで高速用リタード量中間点からは、Ｐ13〜Ｐ14、Ｐ14〜Ｐ15示す高速用第２ステップで復帰させ、元の点火時期に戻す。例えば、高速用リタード量を１０°とすれば、第１高速ステップでは１°づつ戻し、第２高速用ステップでは２°づつ戻す。
【００３３】
（ｃ）において、（ｂ）に示す高速用リタード量Ｐ3又は低速用リタード量Ｐ4を選択的にすることで、艇速に応じたエンジン出力制御ができることを示す。  高速用リタード量Ｐ3又は低速用リタード量4を選択可能にし、リタード量を選択的にすることで艇体１１（図１参照）の旋回性をきめこまかく制御することができる。
【００３４】
（ｄ）において、直進していたジェット推進艇１０Ａは、ジェット推進艇１０Ｂの時点で補助推進力を発生させたことになり、漸次上げるエンジン回転数を上昇させる制御をしたのでジェット推進艇１０Ｃに示すように矢印▲１▼の如く所望のコースに旋回させることができる。
【００３５】
すなわち、図１に示すジェット推進艇１０は、エンジン１５を駆動源としてインペラ２２を回転させ、このインペラ２２でジェット水流を発生させ、このジェット水流をノズル（操舵管２５）を介して吐出させることで艇体１１を前進させ、左又は右へ艇体１１を旋回させるときはステアリング２８でノズル（操舵管２５）の向きを変える形式のジェット推進艇１０において、所定以上の艇速で航走中にスロットル６４（図４参照）を閉じるとともにステアリング２８を所定角度以上に左又は右に切ったときに、エンジン１５の出力を所定出力に漸次上げるエンジン出力制御をなす制御部８１（図４参照）を備えたものであると言える。
【００３６】
艇体１１（図１参照）の前に出現した障害物を回避するために、スロットル６４を閉じてステアリング２８（図４参照）を切ると、ジェット水量が低下するため旋回性が落ちる。そこで、一定の条件下で、エンジンの出力を予め定めた出力に上げてジェット水量を高める。
ここで、入港などの微速走行を行なうべくスロットル６４を閉じたとき並びにエンジンの出力を下げたときには、エンジン１５（図１参照）の回転数Ｎｅを増加する必要はない。また、旋回性を問題にしているのでステアリング２８を切らぬときには、エンジンの出力を増す必要はない。
従って、所定以上の艇速で航走中にスロットル６４を閉じるとともにステアリング２８を所定角度以上に左又は右に切ったときを前記条件としたと言える。
【００３７】
ところで、艇体１１（図１参照）の推進時にはインペラ２２（図１参照）の前方の圧力は後方の圧力より低く、艇体１１の減速時にはインペラ２２の前方の圧力は後方の圧力より高い。従って、減速時に、エンジンの出力を上げるためにエンジン回転数を上昇させると一旦所定の回転数以上にエンジン回転が上昇してから所定の回転数に落ち着くオーバシュート現象が起き、艇体１１が大きく横方向へスライドする虞れがある。そこで、エンジンの出力を所定出力に漸次上げるエンジン制御をなす制御部８１（図４参照）を備えた。この結果、旋回初期に艇体１１（図１参照）が大きく横方向にスライドすることを防止することができ、艇体１１の旋回性の向上を図ることができる。
【００３８】
また、ジェット推進艇１０（図１参照）は、低速リタード量又は高速用リタード量を艇速により選択できるようにしたものであり、制御部８１に、複数のエンジン出力制御特性を備え、艇速により選択してエンジン１５（図１参照）の出力制御を行なうものであると言える。
制御部８１に、複数のエンジン出力制御特性を備え、艇速により選択できるようにすることで、艇速に見合ったエンジン出力制御特性を使用することができる。この結果、さらなる艇体の旋回性の向上を図ることができる。
【００３９】
尚、実施の形態では図６に示すように、高速用リタード量及び低速用のリタード量を設定するようにしたが、これに限るものではなく、例えば中速用リタード量を設定し、３以上のモードを選択できるようにしてもよい。
また、実施の形態では図６に示すように、高速用リタード量を１０°、低速用リタード量１５°、高速用リタード量の復帰を始め１°途中から２°、同様に低速用リタード量の復帰を始め１°途中から２°に設定したが、これは例示であり、ジェット推進艇の仕様によって任意に設定できる量及び回数である。また、第１高速ステップから第２高速ステップに変えるポイントも任意である。
【００４０】
さらに、実施の形態では図６に示すように、点火時期のみを変化させてエンジン１５（図１参照）の回転数を制御したが、これに限るものではなく、燃料噴射量を増減させることで、エンジン回転数を変化させるものであってもよく、点火時期の変化及び燃料噴射量を組合せて制御するものであってもよい。すなわち、所定以上の艇速で航走中にスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときに、エンジンの出力を所定出力に漸次上げるエンジン出力制御をなすものであればよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、所定以上の艇速で航走中にスロットルを閉じるとともにステアリングを所定角度以上に左又は右に切ったときに、スロットル開度を所定の開度とするとともに、エンジンの点火時期を所定角度リタードするようにし、エンジンの出力を低下させた後、徐々に点火時期を元にもどすようにしてエンジンの出力を所定出力に漸次上げるエンジン出力制御をなす制御部を備えたので、減速時に、エンジンの回転数を上昇させると一旦所定の回転数以上にエンジンの回転が上昇してから所定の回転数に落ち着くオーバシュート現象を回避することができる。この結果、旋回初期に艇体が大きく横方向にスライドすることを防止することができ、艇体の旋回性の向上を図ることができる。
【００４２】
請求項２では、制御部に、複数のエンジン出力制御特性を備え、艇速が速い場合と艇速が遅い場合とで前記リタード量を選択可能としたので、艇速に見合ったエンジン出力制御特性を使用することができる。この結果、さらなる艇体の旋回性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジェット推進艇の側面図
【図２】本発明に係るジェット推進艇の平面図
【図３】本発明に係るジェット推進艇の転舵機構の平面図
【図４】本発明に係るジェット推進艇のＯＴＳ制御装置のブロック図
【図５】本発明に係るジェット推進艇のＯＴＳ制御条件を示すフロー図
【図６】本発明に係るジェット推進艇のＯＴＳ制御モードの説明図
【図７】改良されたジェット推進艇を示す説明図
【符号の説明】
１０…ジェット推進艇、１１…艇体、１５…エンジン、２５…ノズル（操舵管）、２８…ステアリング、６４…スロットル、８１…制御部（ＥＣＵ）。
【図１】
0004091307.tif 000002
【図２】
0004091307.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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