(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上面のターンテーブルに射出装置が搭載され、そのターンテーブルの円周に沿ったベッド側部に複数台の型締装置が放射状に配置されて、上記射出装置が旋回移動により各型締装置に対応可能に構成された旋回式射出成形機において、
該射出装置における１ショット中の射出圧力値を定義された間隔で次々と読み取り、これを次々と大小比較して大きい価を残し、最終的に残った１ショット中の最大圧力値（Ｍａｘ）を当該ショットの最大圧力値（Ｐｐ）として記憶するように設定し、
製品生産開始から射出圧力が安定するまでの設定ショット数は最大圧力値（Ｐｐ）を順次サンプリングして平均値の算出のみとし、
その平均値を以後のモニタリングの基準値として、最大圧力値（Ｐｐ）のサンプリングを継続して設定されたショット数分の平均値を順次算出し、
この平均値を次回ショットの最大圧力値（Ｐｐ）に対する実勢圧力値（Ｐａ）とする一方、当該ショットの最大圧力値（Ｐｐ）を同様に演算された前回ショットまでの実勢圧力値（Ｐａ）と比較し、
当該ショットの最大圧力値（Ｐｐ）が実勢圧力値（Ｐｓ）から定められた許容圧力値以下の場合に、樹脂漏れと見做して射出工程の停止を行うことを特徴とする複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機の樹脂漏れ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数台の型締装置に対し１台の射出装置を旋回移動させて、型締装置ごとに樹脂の射出を行う旋回式射出成形機の樹脂漏れ検知方法に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
図１は、射出ベッド１の上面のターンテーブル２の中央部に１台の射出装置３を搭載し、その射出ベッド２の三側方に、第１から第３の３台の型締装置４，５，６を上記ターンテーブル３の円周に沿って放射状に、それぞれのベッド７，８，９を射出ベッド２の側面に踵を接するように一体的に結合配置して射出装置３に対応させ、上記ターンテーブル２により射出装置１を旋回移動させて、各型締装置４，５，６の金型（図は省略）に樹脂の射出充填を行えるようにした旋回式射出成形機を示すものである。
【０００３】
このような旋回式射出成形機では、型締装置４，５，６ごとに異なった成形金型を取付けて、１台の成形機により複数品種の生産を行い得ることから、成形金型の頻繁な交換を行うことなく、多品種少量生産への対応を可能とし、必要な時に必要な数量の納入が要求されるジャストインタイム的な取り扱いにも適合するが、型締装置４，５，６ごとのショットの都度、金型のスプルーブッシュへの射出装置３のノズル圧着／離脱を繰返していることから、樹脂の射出充填に際して、樹脂漏れが発生する機会をその都度抱えている。
【０００４】
この樹脂漏れの殆どは、スプルーブッシュと射出ノズルとの相対位置の僅かなずれによるもので、樹脂漏れが僅かでも一度発生すると、スプルーブッシュとノズルとの当接面に漏れた樹脂が付着して、次回ショットの樹脂漏れの発生要因となり、後には繰り返し行われる樹脂漏れによってショートショットによる不良製品の発生を招くことになる。特に自動運転による射出装置３の旋回移動により、次々と型締装置４，５，６を換えながら、樹脂の射出充填を行ってゆく旋回式射出成形機では、樹脂漏れの影響が他の型締装置にも及ぶ虞があり、成形管理の上からも樹脂漏れの確実な検知が望まれる。
【０００５】
この発明は上記事情から考えられたものであって、その目的は、１ショットごとの射出圧力値を把握し、その射出圧力値の状況を前回ショットまでの平均値との対比により検知することによって、突発的な変動現象にも左右されずに、各型締装置における射出充填時の樹脂漏れの早期発見を可能とし、また製品生産開始から射出圧力が安定するまでは、最大圧力値のサンプリングのみとして、開始初期の不安定な射出圧力による機械の停止回避を可能とする旋回式射出成形機の樹脂漏れ検知方法を提供するものでもある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明は、ベッド上面のターンテーブルに射出装置が搭載され、そのターンテーブルの円周に沿ったベッド側部に複数台の型締装置が放射状に配置されて、上記射出装置が旋回移動により各型締装置に対応可能に構成された旋回式射出成形機において、該射出装置における１ショット中の射出圧力値を定義された間隔で次々と読み取り、これを次々と大小比較して大きい価を残し、最終的に残った１ショット中の最大圧力値（Ｍａｘ）を当該ショットの最大圧力値（Ｐｐ）として記憶するように設定し、製品生産開始から射出圧力が安定するまでの設定ショット数は最大圧力値（Ｐｐ）を順次サンプリングして平均値の算出のみとし、その平均値を以後のモニタリングの基準値として、最大圧力値（Ｐｐ）のサンプリングを継続して設定されたショット数分の平均値を順次算出し、この平均値を次回ショットの最大圧力値（Ｐｐ）に対する実勢圧力値（Ｐａ）とする一方、当該ショットの最大圧力値（Ｐｐ）を同様に演算された前回ショットまでの実勢圧力値（Ｐａ）と比較し、当該ショットの最大圧力値（Ｐｐ）が実勢圧力値（Ｐｓ）から定められた許容圧力値以下の場合に、樹脂漏れと見做して射出工程の停止を行う、というものである。
【０００７】
このような樹脂漏れ検知方法では、当該ショットの最大圧力値の対比対象となる前回ショットまでの実勢圧力値を、設定ショット数の最大圧力値の平均値としたことから、実勢圧力値としての変動は僅かで全体的に安定した値となる。このため各ショットごとの最大圧力値に或る程度の上下変動が生ずるようなことがあっても、その変動は当該ショットの監視に何らの影響も与えず、たとえ直前ショットの最大圧力値が突発的に異常に高くなったために、当該ショットの最大圧力値が相対的に低く検知されても、直前ショットの最大圧力値は実勢圧力値の演算データとして取り込まれるだけで、直接対比されることはないので、その圧力差から樹脂漏れの判定は下されず正常稼働を継続する。
【０００８】
また製品生産開始から射出圧力が安定するまでの間のショット数では、機械停止処理が行われないので、製品生産開始後に生じがちな不安定さが原因となる不用の機械停止が防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図２は、この発明の実施を可能とする射出工程のフローチャートで、図では省略したが、図１に例示した旋回式射出成形機の型締装置４，５，６の制御装置に入力されている。
【００１０】
工程としては、先ず各型締装置４，５，６における捨て打ち成形サイクルの終了後に、射出装置３がターンテーブル２の回転により、第１の型締装置４の対向位置まで旋回移動されて停止し、その後に射出装置３が型締装置４に対し前進移動されて、型締状態の金型のスプルーブッシュに射出ノズルが圧着され、その確認が行われると第１の型締装置４に対する射出工程が開始される。この射出工程は型締装置ごとに順に１ショットずつ行われるが、以下これを第１の型締装置４について説明する。
【００１１】
通常のごとく、ステップ充填段階が完了して製品生産に切り替わった型締装置４の金型に、射出装置３から可塑化された１ショット分の樹脂の射出が開始されると、その第１ショットの中の射出圧力アナログ値の読み取りが次々と行われて射出圧力Ｐがサンプリングされる。この読み取りは定義された間隔（たとえば１／１０００秒）でディジタル値として射出完了まで継続され、読み取りごとに最大圧力値（Ｍａｘ）か否か大小比較される。比較により大きい値が残され、最終的に残った１ショット中の最大圧力値（Ｍａｘ）が当該ショットの最大圧力値（Ｐｐ）として記憶される。
【００１２】
この記憶された当該ショットの最大圧力値（Ｐｐ）は、後記する前回までのショットによる実勢圧力値（Ｐａ）との比較対象となるが、製品生産開始から射出圧力が安定するまでの設定ショット数分だけ、例えば１０ショット分は順次サンプリングされるだけで、その平均値の算出のみに止まる。
【００１３】
このため、第１ショットから１０ショット目までは、比較されるべき実勢圧力値（Ｐａ）がないことから、サンプリングサイクルとして最大圧力値（Ｍａｘ）が記憶されるだけであり、その最大圧力値（Ｍａｘ）のモニタリングから樹脂漏れを検知することはできない。最大圧力値による樹脂漏れの検知は、実勢圧力値（Ｐａ）が演算により設定された後の１１ショット目からとなる。
【００１４】
したがって、１０ショットの中に最大圧力値（Ｐｐ）が著しく低下するショットが生じても機械停止処理は行われず、機械は稼働を続けて最大圧力値（Ｐｐ）のサンプリングと平均値の演算が継続される。
【００１５】
１１ショット目になると、１０ショット目までの平均値を基準値とする設定ショット数分のモニタリングの開始となり、１１ショット目の最大圧力値（Ｐｐ）は、上記平均値を実勢圧力値（Ｐａ）として対比される一方、次回ショットの最大圧力値との比較に用いられる実勢圧力値（Ｐａ）を演算するための圧力データとしても記憶される。
【００１６】
上記実勢圧力値（Ｐａ）は、定められたショット数分の最大圧力値（Ｐｐ）の合計値（Ｍｔ）の平均値によるが、ショット数（ｎ）は多いほどよい。これは何らかの原因で突発的に高い圧力値が記録され、その後はまた平常値に戻るという現象が生じても平均値としては僅かな圧力変動で済むからであり、また突発的な変動現象が生じたショットの最大圧力値は、次回ショットの実勢圧力値（Ｐａ）として直接対比されることはなく、次回ショットの平常な最大圧力値が相対的に低く検知さられて樹脂漏れと判定される誤認も生じなくなるからである。
【００１７】
たとえば、サンプリングのショット数（ｎ）を５０としたとき、先ず設定された５０ショット分の最大圧力値（Ｐｐ）が収容可能な記憶領域に、製品生産開始の第１ショットから５０ショット目までの最大圧力値（Ｐｐ）が次々に集積されて、合計値（Ｍｔ）が計算されてゆく。５０ショットに達すると合計値（Ｍｔ）から５０ショット分の最大圧力値（Ｐｐ）の平均値が演算されて、５１回目のショットに対する実勢圧力値（Ｐａ）として設定される。
【００１８】
またサンプリングが５１ショット目になると、最初のショットの最大圧力値（Ｐｐ）が消去され、２ショット目から５１ショット目までの最大圧力値（Ｐｐ）が記憶されるようになる。以後順次、先入れ先出し方式により記憶及び消去が繰り返されることから、５０ショットを過ぎた後においても、常に最新の５０ショット分の最大圧力値（Ｐｐ）が記憶され、また実勢圧力値（Ｐａ）もそれなりに最新のものとして書き換えられることになる。
【００１９】
一方、１１ショット目以後の最大圧力値（Ｐｐ）については、ショットごとに上記実勢圧力値（Ｐａ）との対比により常にモニタリングされる。このモニタリングは実勢圧力値（Ｐａ）を１００％として行う必要はなく、許容圧力値（Ｐｓ）を設定して行われることになる。
１例を挙げるとするならば、実勢圧力値（Ｐａ）を１００％として下限比率設定値（Ａ）を０〜１００％の相対設定値として許容圧力値（Ｐｓ）を設定すればよく、許容圧力値（Ｐｓ）は実勢圧力値（Ｐａ）が変動すれば、その絶対値も変化することになる。［但し、Ｐｓ＝Ｐａ×Ａ／１００］。
【００２０】
たとえば、実勢圧力値（Ｐａ）が１００ｋｇｆ／ｃｍ2 であって、許容圧力値（Ｐｓ）が８０％に設定されているとき、１１ショット目以後のｎショット目の最大圧力値（Ｐｐ）が８０ｋｇｆ／ｃｍ2 以上であれば、平常として射出動作はそのまま継続されるが、８０ｋｇｆ／ｃｍ2 以下の場合には、樹脂漏れと見做されてモニターに画面表示され、自動運転の停止となる。
【００２１】
したがって、サンプリングサイクルの完了が確認されたのちの１１ショット目から以後の最大圧力値（Ｐｐ）が、許容圧力値（Ｐｓ）よりも上であれば、平常と判断されて、射出工程が自動継続されるが、最大圧力値（Ｐｐ）が低く検知されたときには、樹脂漏れと見做されて、直ちに異常停止の指令が発信され、成形機の自動運転の停止となるということである。
【００２２】
要するに、ステップ充填段階が完了して製品生産に切り替わった第１ショットから５１ショット目に至る間の初期段階において、
0004038283.tif 000002
ということである（但し、境界値として採っている１０〜１１，５０〜５１は、単なる事例であって、この値に限定されるものでないことは云うまでもない）。
【００２３】
このように、設定ショット数の最大圧力値の平均値を前回ショットまでの実勢圧力値とし、その実勢圧力値と当該ショットの最大圧力値とを対比して、射出圧力値から樹脂漏れの検知を行うこの発明では、各ショットごとの最大圧力値に或る程度の上下変動が生ずるようなことがあっても、平均値としては僅かなものであつて、ショットごとの樹脂漏れのモニタリングに影響を与せず、また直前ショットの最大圧力値が突発的に高く変動しても、当該ショットとの直接対比は行われないので、その相対的な圧力差から、平常値による当該ショットを樹脂漏れと誤認することもない。
【００２４】
したがつて、この発明では、突発的な射出圧力の変動現象にも左右されず、型締装置ごとの樹脂漏れを確実に早期に発見することができるので、１台の射出装置により複数台の型締装置に樹脂の射出充填を行う旋回式射出装置の自動運転をより確実なものとなし、樹脂漏れによる事故はもとより、射出充填量の不足による不良成形品の発生が防止される。
また製品生産開始から射出圧力が安定するまでの設定ショット数分はモニタリングを行わず、最大圧力値の平均値のサンプリングのみとしたことから、製品生産開始後の不安定な射出圧力による不用の機械停止も防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の樹脂漏れ検知方法の実施を可能とする３台の型締装置を備え旋回式射出成形機の略示平面図である。
【図２】  この発明の樹脂漏れ検知方法の１例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１          射出ベッド
２          ターンテーブル
３          射出装置
４，５，６  型締装置
７，８，９  型締ベッド
Ａ          下限比率設定値
Ｐａ        実勢圧力値
Ｐｐ        当該ショットの最大圧力値
Ｐｓ        許容圧力値
Ｍｔ        ショット合計値
ｎ          ショット数
【図１】
0004038283.tif 000003
【図２】
0004038283.tif 000004