(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力音声信号からＬＰＣ係数を抽出するＬＰＣ分析部と、
前記入力音声信号の母音／子音を判定する判定部と、
該判定部により判定した入力音声信号の母音部のフレームの電力を求める電力計算部と、
該電力計算部による算出電力に対応したピッチ振幅を算出するピッチ振幅算出部と、
前記入力音声信号の母音部と前記ＬＰＣ係数とを入力するＬＰＣ逆フィルタと、
ピッチ周期を格納したメモリと、
前記フレーム電力を基に入力音声がささやき声であると判定し、その判定結果により、前記ＬＰＣ逆フィルタの出力信号に、前記ピッチ振幅算出部で算出したピッチ振幅と前記メモリに格納したピッチ周期とに従った周期成分を挿入するピッチ挿入部と、
該ピッチ挿入部の出力信号と前記ＬＰＣ係数とを入力するＬＰＣ合成フィルタと
を備えたことを特徴とする音声処理装置。
【請求項２】
前記メモリに格納するピッチ周期を任意に登録できる登録部を備えたことを特徴とする請求項１記載の音声処理装置。
【請求項３】
前記登録部は、登録コマンドによって前記ＬＰＣ逆フィルタの出力信号からピッチ周期を推定し、該ピッチ周期を前記メモリに格納する構成を有することを特徴とする請求項２記載の音声処理装置。
【請求項４】
前記入力音声信号に含まれる背景雑音を検出する背景雑音検出部と、該背景雑音検出部により検出した背景雑音のレベルに対応して前記ピッチ振幅算出部からのピッチ振幅の大きさを制御するスケール因子算出部とを備えたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の音声処理装置。
【請求項５】
前記入力音声信号の母音部のレベルに対応して前記ＬＰＣ合成フィルタの出力信号レベルを制御する自動利得制御回路を設けたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の音声処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ささやき声の再生音声品質を改善する音声処理装置に関する。
音声通話を行う電話システムに於いては、明瞭な通話を確保できることが必要であるが、携帯電話や自動車電話等に於いては、通話条件が千差万別となるから明瞭な通話を確保することが困難となる場合がある。例えば、大きな声で通話ができないような場合がある。このような場合に於いても、明瞭な通話を確保することが要望されている。
【０００２】
【従来の技術】
一般の加入者電話は、通話条件を考慮して電話機を設置するものであり、又帯域が例えば３．４ｋＨｚの有線回線を介して接続され、通常の通話内容は容易に理解できるものである。又携帯電話や自動車電話等の移動電話は、各種の環境で通話することになり、又高能率符号化に帯域圧縮して伝送し、復号化して音声を再生するものであるから、一般の加入者電話より悪い条件で通話を行うことが多くなる。又一般の電話機や移動電話機に於いて、聞きやすい音量とする為の音量調整機能を設けた構成が多く採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電車やバスの中や、ホテルのロビー等の大きな声を出すことができない環境、或いは周囲の人に通話内容を聞かれたくない環境に於いて通話を行う場合、一般には、ささやき声で通話を行うことになる。この場合、受信側では、小さい音量で通話内容を聴取することになるから、音量調整機能によって音量を増大することが考えられる。しかし、ささやき声は、音量が小さいのみでなく、声帯振動による音声の周期成分に欠ける為、受信側で受信音声信号を増幅して、再生音量を増大しても、明瞭度に欠ける問題がある。
本発明は、このようなささやき声についての再生音質を改善することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の音声処理装置は、図１を参照して説明すると、（１）入力音声信号からＬＰＣ係数を抽出するＬＰＣ分析部１と、入力音声信号のフレームの電力を求める電力計算部２と、この電力計算部２による算出電力に対応したピッチ振幅を算出するピッチ振幅算出部３と、入力音声信号とＬＰＣ係数とを入力するＬＰＣ逆フィルタ４と、このＬＰＣ逆フィルタ４の出力信号にピッチ振幅算出部３で算出したピッチ振幅の有声音源信号を所定の周期で挿入するピッチ挿入部５と、このピッチ挿入部５の出力信号とＬＰＣ係数とを入力するＬＰＣ合成フィルタ６とを備え、ささやき声について、電力計算部２に於いて算出したフレーム電力に対応した振幅の有声音源信号を、所定の周期で挿入して、音声の周期成分を付加することによって、ささやき声の再生音質を改善する。
【０００５】
（２）又入力音声信号からＬＰＣ係数を抽出するＬＰＣ分析部と、入力音声信号の母音／子音を判定する判定部と、この判定部により判定した入力音声信号の母音部のフレームの電力を求める電力計算部と、この電力計算部により算出した電力を基にフレームのピッチ振幅を算出するピッチ振幅算出部と、入力音声信号の母音部とＬＰＣ係数とを入力するＬＰＣ逆フィルタと、ピッチ周期を格納したメモリと、ＬＰＣ逆フィルタの出力信号に、ピッチ振幅算出部により算出したピッチ振幅の有声音源信号を、メモリに格納したピッチ周期に従って挿入するピッチ挿入部と、このピッチ挿入部の出力信号とＬＰＣ係数とを入力するＬＰＣ合成フィルタとを備え、ささやき声の母音部に対してメモリに格納したピッチ周期でピッチ振幅の有声音源信号を付加し、ささやき声の再生音質を改善する。
【０００６】
（３）又メモリに格納するピッチ周期を任意に登録できる登録部を備えることができる。
【０００７】
（４）又登録部は、登録コマンドによってＬＰＣ逆フィルタの出力信号からピッチ周期を推定し、このピッチ周期をメモリに格納する構成とし、ピッチ周期の登録を自動化することができる。
【０００８】
（５）又入力音声信号に含まれる背景雑音を検出する背景雑音検出部と、この背景雑音検出部により検出した背景雑音のレベルに対応してピッチ振幅算出部からのピッチ振幅の大きさを制御するスケール因子算出部とを備えることができ、背景雑音が大きい場合でも、ささやき声の再生音質を改善することができる。
【０００９】
（６）又入力音声信号の母音部のレベルに対応してＬＰＣ合成フィルタの出力信号レベルを制御する自動利得制御回路を設けることができる。
【００１０】
【実施の形態】
図２は本発明の第１の実施例の説明図であり、１１はＬＰＣ分析部、１２は電力計算部、１３はピッチ振幅算出部、１４はＬＰＣ逆フィルタ、１５はピッチ挿入部、１６はＬＰＣ合成フィルタ、１７は判定部、１８は切替部、１９はメモリ、２０は音声符号器である。この実施例は、ささやき声の入力音声信号を処理し、音声符号器２０により符号化して送出する場合を示す。
【００１１】
ささやき声の入力音声信号ｓ（ｎ）（ｎ＝０，１，２，・・・，Ｎ−１）は、ＬＰＣ分析部１１と判定部１７とに入力され、このＬＰＣ分析部１１に於いて、自己相関法により線形予測符号化ＬＰＣ（Ｌinear Ｐredictive Ｃoding ）係数αi （ｉ＝１，２，・・・，ｍ；分析次数）を求めて、ＬＰＣ逆フィルタ１４とＬＰＣ合成フィルタ１６とに加える。
【００１２】
又判定部１７は、入力音声信号ｓ（ｎ）の母音／子音の判定を行うもので、例えば、ＬＰＣ係数算出の際に求まる反射係数ｋi を利用する方法を適用できる。この場合、ＬＰＣ分析部１１からの一次の反射係数ｋ1 の統計的性質を利用して、ｋ1 が１に近い値（例えば、０．８以上）であれば母音部と判定し、１より小さい値（例えば、０．８未満）であれば子音と判定することができる。なお、他の既に知られている判定方法を適用することも勿論可能である。
【００１３】
判定部１７による母音／子音の判定結果により、入力音声信号ｓ（ｎ）の母音部は、電力計算部１２とＬＰＣ逆フィルタ１４とに加え、子音部はそのまま出力するように、切替部１８を制御する。ＬＰＣ逆フィルタ１４は、入力音声信号の母音部とＬＰＣ係数αi とが入力されて、残差信号ｒ（ｎ）を出力する。又電力計算部１２は、処理フレーム毎の入力音声信号の母音部のフレーム電力Ｐを算出する。
【００１４】
ピッチ振幅算出部１３は、電力計算部１２により算出したフレーム電力Ｐに対応した大きさの振幅を有する有声音源信号を生成する。この有声音源信号としてパルス、声帯音源モデル（例えばファントのモデル）に基づく声帯音源波形、実際の有声母音から抽出した代表的な声帯音源波形等を用いることができる。又生成する有声音源信号の最大振幅Ａは、Ｐ1/2 ／Ｎのｋ倍（但し、１≦ｋ≦１０）とすることができる。
【００１５】
ピッチ挿入部１５は、ＬＰＣ逆フィルタ１４の出力信号の残差信号ｒ（ｎ）に、ピッチ振幅算出部１３からのピッチ振幅Ａの有声音源信号を、メモリ１９に格納された周期Ｔ（３≦Ｔ≦１０〔ｍｓ〕）に従って繰り返し挿入する。この挿入は、残差信号の被挿入部分を、挿入する有声音源信号に置き換えることによって実現することができる。
【００１６】
ピッチ挿入部１５からの有声音源信号を挿入した残差信号ｒp （ｎ）（ｎ＝０，１，２，・・・，Ｎ−１）と、ＬＰＣ係数αi とをＬＰＣ合成フィルタ１６に入力し、合成して音声信号の母音部ｓp （ｎ）（ｎ＝０，１，２，・・・，Ｎ−１）を出力する。このささやき声の母音部は、有声音源信号が所定の周期Ｔで挿入されているから、受信側に於ける再生音声の明瞭度を向上することができる。又音声符号器２０は、移動電話等に採用されている符号化形式に対応した構成を有するものであり、このような音声符号器２０の前段に前述の音声処理装置を配置することになる。又入力音声信号がささやき声か否かを、入力音声信号のレベルやフレーム電力等を基に判定し、ささやき声に対してピッチ周期性を付与する処理を行うことができる。
【００１７】
図３は本発明の第２の実施例の説明図であり、図２と同一符号は同一部分を示し、２１は登録部である。前述の図２に示す実施例に於いては、メモリ１９に予め周期Ｔが格納されており、その周期Ｔに従って、ピッチ振幅算出部１３に於いて算出したピッチ振幅の有声音源信号が、残差信号ｒ（ｎ）に繰り返し挿入されるものであり、この実施例に於いては、周期Ｔを登録部２１により任意に登録できるようにしたものである。
【００１８】
図４は本発明の第２の実施例の登録処理のフローチャートを示し、ユーザが登録開始を意味するコマンドを入力する（Ａ１）。例えば、携帯電話機を含む各種の電話機に於いては、各種の設定入力等を可能とする機能やその為のガイダンス表示を可能としている。そこで、例えば、ダイヤルボタンを操作し、予め約束された番号の組合せにより各種のコマンドを入力することができる。そして、コマンド入力により、登録コマンドか否かを判定し（Ａ２）、登録コマンドの場合は、ピッチ周期抽出処理を行い（Ａ３）、このピッチ周期抽出処理により抽出したピッチ周期Ｔをメモリに格納する。又登録コマンドでない場合は、初期化コマンドか否かを判定し（Ａ４）、初期化コマンドでない場合はステップ（Ａ１）に移行し、初期化コマンドの場合は、ピッチ周期Ｔを初期値とする初期化を行う（Ａ５）。
【００１９】
図５は本発明の第２の実施例のピッチ周期抽出処理の説明図であり、３１はＬＰＣ分析部、３２はＬＰＣ逆フィルタ、３３はピッチ周期推定部、３４はメモリである。図４に於けるコマンド入力（Ａ１）により登録コマンドが入力されると、ＬＰＣ分析部３１とＬＰＣ逆フィルタ３２とに入力音声信号ｓ（ｎ）（ｎ＝０，１，２，・・・，Ｎ−１）が入力され、ＬＰＣ分析部３１に於いて求められたＬＰＣ係数αi （ｉ＝１，２，・・・，ｍ）がＬＰＣ逆フィルタ３２に入力される。このＬＰＣ逆フィルタ３２からの残差信号ｒ（ｎ）を用いてピッチ周期推定部３３に於いてピッチ周期Ｔを推定して、メモリ３４に格納する。従って、ユーザの音声に対応したピッチ周期Ｔを登録できるから、ささやき声の再生音声の品質を、個性を維持して向上することができる。
【００２０】
ピッチ周期推定部３３に於けるピッチ周期Ｔの推定方法は、既に知られている各種の推定方法を適用することができるものであり、例えば、残差信号ｒ（ｎ）の自己相関関数が最大となる遅れを求め、これをピッチ周期Ｔとすることができる。そして、推定されたピッチ周期Ｔをメモリ３４に格納し、ピッチ挿入部に於ける有声音源信号の挿入周期とすることができる。この場合のＬＰＣ分析部３１とＬＰＣ逆フィルタ３２とメモリ３４とは、それぞれ図３のＬＰＣ分析部１１とＬＰＣ逆フィルタ１４とメモリ１９とを利用することができる。
【００２１】
図６は本発明の第３の実施例の説明図であり、図２と同一符号は同一部分を示し、４１は背景雑音検出部、４２はスケール因子算出部、４３は乗算器である。この実施例は、入力音声信号ｓ（ｎ）に含まれる背景雑音信号の平均レベルＶを背景雑音検出部４１に於いて検出し、スケール因子算出部４２に於いてスケール因子Ｓを算出する。このスケール因子Ｓは、Ｓ＝ｋＶ（但し、ｋ≧１）であり、乗算器４３に加えられる。
【００２２】
前述の各実施例と同様に、ピッチ振幅算出部１３に於いてピッチ振幅の有声音源信号を生成し、この有声音源信号の最大振幅Ａに乗算器４３に於いてスケール因子Ｓを乗算する。即ち、背景雑音信号の平均レベルＶが大きいと、それに対応してスケール因子Ｓが大きくなり、従って、ピッチ挿入部１５に於いて挿入するピッチ周期の有声音源信号の振幅も大きくなり、背景雑音に埋もれることなく、ささやき声にピッチ周期性を与えて、再生音声品質を改善することができる。
【００２３】
図７は本発明の第４の実施例の説明図であり、図２と同一符号は同一部分を示し、２２は自動利得制御回路（ＡＧＣ回路）である。この自動利得制御回路２２は、ＬＰＣ合成フィルタ１６の後段に接続され、フレーム間の利得の変化を滑らかにして、再生音声品質を更に向上する。
【００２４】
又自動利得制御回路２２は、例えば、第ｉフレームの入力信号ｓ（ｎ）とピッチ周期成分を付加された信号ｓp （ｎ）とから電力利得を計算し、利得が１を超えない他のスケール量Ｘi を求め、次に前フレームに於いて信号ｓp （ｎ）に乗じたＹi-1 と、Ｘi の線形和Ｙi ＝ａＹi-1 ＋ｂＸi を求める。但し、０＜ａ＜１、ｂ＝１−ａである。そして、ｓp （ｎ）にＹi を乗じて得られる信号ｓg （ｎ）を音声符号器２０に入力する。なお、他の部分については、前述の各実施例と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００２５】
図８は本発明の第５の実施例の説明図であり、図２と図３と図６とに示す実施例の組合せに相当し、各図と同一符号は同一部分を示す。各部の動作は、それぞれの実施例に於いて説明しているが、概要は、登録部２１からメモリ１９に周期Ｔを登録し、又入力音声信号ｓ（ｎ）の母音部に対して、電力計算部１２によりフレーム電力Ｐを算出し、ＬＰＣ逆フィルタ１４に於いてＬＰＣ係数αi を用いて残差信号ｒ（ｎ）を求め、又背景雑音検出部４１により背景雑音の平均レベルＶを求め、この平均レベルＶを基にスケール因子算出部４２に於いてスケール因子Ｓを求め、ピッチ振幅算出部１３に於いて算出したフレーム電力Ｐに対応した振幅Ａに対して、乗算器４３に於いてスケール因子Ｓを乗算し、ピッチ挿入部１５に於いて残差信号ｒ（ｎ）に有声音源信号を、登録された周期Ｔに従って繰り返し挿入し、ＬＰＣ合成フィルタ１６によって合成して、ピッチ周期性を有する母音部を形成するものである。
【００２６】
図９は本発明の第６の実施例の説明図であり、図２と図３と図７とに示す実施例の組合せに相当し、各図と同一符号は同一部分を示す。即ち、入力音声信号ｓ（ｎ）の母音部に、フレーム電力Ｐに対応した振幅の有声音源信号を、メモリ１９に登録されたピッチ周期Ｔに従って挿入して、ささやき声の母音部にピッチ周期性を付与し、且つフレーム間の利得の変化を滑らかとして、再生音声品質を向上するものである。
【００２７】
図１０は本発明の第７の実施例の説明図であり、図２と図６と図７とに示す実施例の組合せに相当し、各図と同一符号は同一部分を示す。各部の動作は、それぞれの実施例に於いて説明した通りであり、入力音声信号ｓ（ｎ）の母音部に、フレーム電力Ｐに対応し、且つ背景雑音の平均レベルＶに対応した振幅の有声音源信号を、メモリ１９に格納されたピッチ周期Ｔに従って挿入し、ささやき声の母音部にピッチ周期性を付与し、且つフレーム間の利得の変化を滑らかとして、再生音声品質を向上するものである。
【００２８】
図１１は本発明の第８の実施例の説明図であり、図３と図６と図７とに示す実施例の組合せに相当し、各図と同一符号は同一部分を示す。各部の動作は、それぞれの実施例に於いて説明した通りであり、重複した説明は省略する。なお、この実施例は図１０に示す実施例に登録部２１を設けた構成に相当し、所望のピッチ周期Ｔをメモリ１９に登録することができる。
【００２９】
図１２は本発明の第９の実施例の説明図であり、図２と同一符号は同一部分を示し、５０は音声復号器である。前述の第１〜第８の実施例は、送信側に適用した場合であり、ささやき声の母音部にピッチ周期性を与えて符号化するものであるが、この実施例は受信側に適用した場合を示し、音声復号器５０により復号化した入力音声信号ｓ（ｎ）の母音部とＬＰＣ係数αi とをＬＰＣ逆フィルタ１４に入力し、残差信号ｒ（ｎ）に、ピッチ振幅算出部１３で算出したピッチ振幅の有声音源信号を、ピッチ周期Ｔに従って挿入しすることにより、ささやき声の母音部にピッチ周期性を与えて、受信側に於けるささやき声の再生音声の明瞭度を改善するものである。又各部の動作は、それぞれの実施例に於いて説明した通りであり、重複した説明は省略する。
【００３０】
図１３は本発明の第１０の実施例の説明図であり、図１２と同一符号は同一部分を示し、５１はピッチ周期可変部である。このピッチ周期可変部５１は、制御信号に従ってメモリ１９からのピッチ周期Ｔを変化させるものであり、変化されたピッチ周期Ｔ’をピッチ挿入部１５に加えることになる。
【００３１】
この場合のピッチ周期可変部５１は、例えば、電話機の特定のボタンをユーザが押すことにより制御信号が加えられて、ピッチ周期が連続的或いは階段的に変化し、再生音声が聞きやすくなるように調整する構成とすることができる。或いは、ピッチ周期を長くするボタンと短くするボタンとを定めて、ピッチ周期を変化させることも可能である。或いは、ボタンを押す回数に比例してピッチ周期を変化させる構成とすることも可能である。従って、音声復号器５０により復号化された入力音声信号ｓ（ｎ）のささやき声の母音部に、有声音源信号を、聞きやすくなるピッチ周期Ｔ’を設定して挿入することができるから、明瞭度を向上することができる。
【００３２】
図１４は本発明の第１１の実施例の説明図であり、図１２と同一符号は同一部分を示し、図１２の構成に、背景雑音検出部４１とスケール因子算出部４２と乗算器４３とを設けた場合に相当し、従って、音声復号器５０により復号化された信号を、図６に於ける入力音声信号ｓ（ｎ）とし、音声符号器２０を省略することにより、図６の構成及び動作と同一となるから、重複した説明は省略する。なお、音声処理の構成は同一で、送信側は音声符号器２０を設け、受信側は音声復号器５０を設けることになる。
【００３３】
図１５は本発明の第１２の実施例の説明図であり、図１２と同一符号は同一部分を示し、図１２の構成に自動利得制御回路（ＡＧＣ回路）２２を設けた構成に相当する。又図７に於ける音声符号器２０を省略し、且つ入力音声信号ｓ（ｎ）を音声復号器５０の出力信号とした場合に相当する。従って、図７の実施例と同様の動作を行い、ささやき声の母音部にピッチ周期性を与えて、再生音声品質を改善することができる。
【００３４】
図１６は本発明の第１３の実施例の説明図であり、図１３と図１４と同一符号は同一部分を示す。この実施例は、図１３と図１４との構成を組合せた場合に相当し、各部の動作はそれぞれの実施例について説明したものと同一であるから、重複した説明は省略する。
【００３５】
図１７は本発明の第１４の実施例の説明図であり、図１３と図１５と同一符号は同一部分を示す。この実施例は、図１３と図１５との構成を組合せた場合に相当し、各部の動作はそれぞれの実施例について説明したものと同一であるから、重複した説明は省略する。
【００３６】
図１８は本発明の第１５の実施例の説明図であり、図１４と図１５と同一符号は同一部分を示す。この実施例は、図１４と図１５との構成を組合せた場合に相当し、各部の動作はそれぞれの実施例について説明したものと同一であるから、重複した説明は省略する。
【００３７】
図１９は本発明の第１６の実施例の説明図であり、図１３と図１８とを組合せた構成、即ち、図１３，図１４，図１５とを組合せた構成に相当し、各図と同一符号は同一部分を示す。又各部の動作はそれぞれの実施例について説明したものと同一であるから重複した説明は省略する。
【００３８】
本発明は、前述の各実施例にのみ限定されるものではなく、種々付加変更し得るものであり、又各部の機能はマイクロプロセッサの演算処理機能によって容易に実現することができる。又送信側は音声処理結果を符号化することなく、そのまま送信する場合にも適用可能であり、同様に、受信側は音声復号器を必要としない場合でも、ささやき声の受信音声信号にピッチ周期性を与えることにより、明瞭度を改善することができる。即ち、携帯電話等の移動電話のみでなく、通常の加入電話に対しても適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ささやき声の入力音声信号からＬＰＣ係数を抽出し、このＬＰＣ係数と入力音声信号とをＬＰＣ逆フィルタ４に入力して残差信号を求め、この残差信号に、入力音声信号のフレーム電力に対応したピッチ振幅の有声音源信号を、所定のピッチ周期Ｔで挿入し、ＬＰＣ合成フィルタ６により、ささやき声にピッチ周期性を与えて、ささやき声の再生音声の明瞭度を改善することができるものであり、大きな声で通話ができないような通話環境に於ける通話品質を維持できる利点がある。又その場合、入力音声信号の母音部に対してピッチ周期性を与える処理を行うことにより、少ない処理量で、再生音声の明瞭度を改善できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の第１の実施例の説明図である。
【図３】本発明の第２の実施例の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例の登録処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例のピッチ周期抽出処理の説明図である。
【図６】本発明の第３の実施例の説明図である。
【図７】本発明の第４の実施例の説明図である。
【図８】本発明の第５の実施例の説明図である。
【図９】本発明の第６の実施例の説明図である。
【図１０】本発明の第７の実施例の説明図である。
【図１１】本発明の第８の実施例の説明図である。
【図１２】本発明の第９の実施例の説明図である。
【図１３】本発明の第１０の実施例の説明図である。
【図１４】本発明の第１１の実施例の説明図である。
【図１５】本発明の第１２の実施例の説明図である。
【図１６】本発明の第１３の実施例の説明図である。
【図１７】本発明の第１４の実施例の説明図である。
【図１８】本発明の第１５の実施例の説明図である。
【図１９】本発明の第１６の実施例の説明図である。
【符号の説明】
１  ＬＰＣ分析部
２  電力計算部
３  ピッチ振幅算出部
４  ＬＰＣ逆フィルタ
５  ピッチ挿入部
６  ＬＰＣ合成フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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