(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車に突設された旋回軸に、パワーユニットを搭載されたユニットフレームと、基礎工事用作業機のリーダマストを支持するリーダフレームとをそれぞれ水平面上で旋回自在に支承し、
上記ユニットフレームとリーダフレームとを一体化すべき係脱自在の第１連結手段と、上記ユニットフレームを回転不能におくべく上記走行台車の非回転部材に係脱自在に連結する第２連結手段とを設け、
上記リーダフレームを旋回させるべき駆動手段を設けた、
基礎工事用作業機における走行台車へのマスト支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アースオーガ掘削機、撹拌機、杭打機等のマストを有する基礎工事用作業機において狹い敷地内での作業をも可能にする走行台車への支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のアースオーガ掘削機のマストの走行台車への支持装置として、クローラに突設された旋回軸にユニットフレームを水平面上で旋回自在に支承させ、該ユニットフレームの後部にパワーユニットを搭載すると共に、ユニットフレームの前部に旋回台を水平面上で旋回自在に支持させ、該旋回台に固定されたリーダフレームにアースオーガ掘削機のリーダマストを支持させた構造のものが提案された（実公平６−２６５７６）。
【０００３】
しかし、上記の従来装置では、高重量のリーダマストの旋回中心がクローラの旋回軸から前方へ離れた位置にあるため、機械全体のバランスが悪く、特に狹い敷地内での掘削において、ユニットフレームは停止したままリーダマスト（リーダフレーム）のみを旋回させるときのバランスが極めて悪い。
【０００４】
また、従来装置では、通常ユニットフレーム旋回用およびリーダフレーム旋回用それぞれの専用油圧モータを装備するが、もし一基の油圧モータをもってユニットフレームとリーダフレームの一体的旋回およびリーダフレームのみの旋回を行わせる場合は、複雑な連動機構および切換機構が必要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は、装置のバランスを改善し、簡単な構造をもって、一基の駆動手段によるユニットフレームとリーダフレームの一体的旋回およびリーダフレームのみの旋回を実現することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本願発明は、
走行台車に突設された旋回軸に、パワーユニットを搭載されたユニットフレームと、基礎工事用作業機のリーダマストを支持するリーダフレームとをそれぞれ水平面上で旋回自在に支承し、
上記ユニットフレームとリーダフレームとを一体化すべき係脱自在の第１連結手段と、上記ユニットフレームを回転不能におくべく上記走行台車の非回転部材に係脱自在に連結する第２連結手段とを設け、
上記リーダフレームを旋回させるべき駆動手段を設けた、
基礎工事用作業機における走行台車へのマスト支持装置を提案する。
【０００８】
本願発明における上記「第１および第２連結手段」には、手動によるボルトの着脱、ピンの係脱、流体圧シリンダによる連結部材の係脱、ソレノイドによる連結部材の係脱等がある。また上記「駆動手段」には、電気モータ、油圧モータ、トルクアクチュエータ等が用いられる。
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【０００９】
【実施例】
本例は、ケリーバ型撹拌機のリーダマスト支持装置に実施した例で、図１に示すように走行台車（１）上に、パワーユニットを搭載されたユニットフレーム（２）と、ケリーバ型撹拌機のリーダマスト（４）を支持するリーダフレーム（３）とを本発明のマスト支持装置によりそれぞれ水平面上で旋回自在に同心的に支承してある。（５）はリーダマスト（４）の全長に敷設された一対のガイドレール（６）、（６）に上下動自在に支持された回転駆動部で、トップシーブブロック（７）から垂下されたワイヤ（８）により昇降自在に吊支されており、該駆動部（５）に、下端に掘削ヘッド（１０）、その上位に撹拌羽根（１１）…を有するケリーバ型撹拌ロッド（９）を回転伝達可能に、かつ上下摺動自在に挿通支持させてある。
【００１０】
上記マスト支持装置の構造は次のようである。図２において、走行台車（１）の本体フレーム（１２）の中心位置に円筒状旋回軸（１３）を垂直に固定し、該旋回軸（１３）の内周面に円筒状のユニットフレームボス部（１４）をベアリング（１５）、（１５）を介して、該旋回軸（１３）の外周面に円筒状のリーダフレームボス部（１６）をベアリング（１７）、（１７）を介して互に同心的にそれぞれ回転自在に支承し、上記の一方のボス部（１４）に上記ユニットフレーム（２）の前端部を固定すると共に、他方のボス部（１６）に上記リーダフレーム（３）の後端部を固定し、それにより上記ユニットフレーム（２）とリーダフレーム（３）をそれぞれ水平面上で旋回自在に支持している。
【００１１】
上記リーダフレーム（３）の前端部にブラケット（１８）を突設し、該ブラケット（１８）に、上記リーダマスト（４）の下端に固定されたボトムブロック（１９）をピン（２０）により起伏回転自在に連結すると共に、上記リーダフレーム（３）の両側面に、調整用油圧シリンダ（２１）、（２１）の一端をそれぞれ連結し、両シリンダ（２１）、（２１）のピストンロッド（２２）、（２２）を上記マスト（４）の中間部にそれぞれ連結してある。
【００１２】
上記ユニットフレーム（２）とリーダフレーム（３）を連結する第１連結手段として、図５に示すような連結板２枚（２３）、（２３）を、図４のようにユニットフレーム（２）とリーダフレーム（３）にさし渡し、その状態で該連結板（２３）、（２３）をそれぞれボルト（２４）…、（２４）…により両フレーム（２）、（３）に螺着するようにしてある。
【００１３】
また上記ユニットフレーム（２）を回転不能におくための第２連結手段として、図２に示すように走行台車（１）の本体フレーム（１２）上にボルト支持台（２５）を突設し、該支持台（２５）から連結ボルト（２６）を上記ユニットフレーム（２）下部に螺着するようにしてある。
【００１４】
上記のような第１および第２連結手段を備えたマスト支持装置によれば、従来装置においてユニットフレーム用およびリーダフレーム用それぞれに専用の油圧モータ等の駆動手段を装備していたものに対し、一基の駆動手段によってユニットフレームとリーダフレームの一体的旋回およびリーダフレームのみの旋回を行うことが可能となる。本例では、上記リーダフレームボス部（１６）の一部を張り出させてギャボックス（２７）に形成し、該ボックス（２７）内において上記旋回軸（１３）の外周面に大歯車（２８）を固定し、一方上記ギャボックス（２７）上の一側にリーダフレーム用駆動手段として油圧モータ（２９）を設置すると共にその出力軸（３０）を上記ギャボックス（２７）内に突出し、該出力軸（３０）の突出部に固着された小歯車（３１）を上記大歯車（２８）にかみ合わせてある。
【００１５】
従って、今連結板（２３）、（２３）によりユニットフレーム（２）とリーダフレーム（３）を連結し、連結ボルト（２６）をはずした状態でリーダフレーム用油圧モータ（２９）を回転させると、小歯車（３１）が自転しつつ大歯車（２８）の周囲を公転することとなり、それによりリーダフレーム（３）が旋回し、それに伴いユニットフレーム（２）も同方向へ同速度で回転する。
【００１６】
上記連結板（２３）、（２３）をはずし、連結ボルト（２６）を支持台（２５）からユニットフレーム（２）に螺着した状態で、油圧モータ（２９）を回転させると、リーダフレーム（３）のみが旋回することとなる。
【００１７】
上例の作用を撹拌作業とともに次に説明する。まず広い敷地で作業を行う場合は、図４のように連結板（２３）、（２３）によりユニットフレーム（２）とリーダフレーム（３）を一体に連結し、連結ボルト（２６）ははずした状態で、油圧モータ（２９）の所要回転により両フレーム（２）、（３）を所要角度旋回させて撹拌ロッド（９）を順次新たな撹拌位置に移動させて撹拌を広範囲に行っていく。
【００１８】
次に、図３のように幅の狹い敷地（Ｐ）と、それに連続する若干幅の広い敷地（Ｑ）とで作業を行う場合は、上記連結板（２３）、（２３）をはずし、連結ボルト（２６）をユニットフレーム（２）に螺着して該フレーム（２）を回転不能におき、その状態で走行台車（１）を敷地（Ｐ）から敷地（Ｑ）へ直進させ、そこで油圧モータ（２９）の所要回転によりリーダフレーム（３）のみを所要角度旋回させて撹拌ロッド（９）を撹拌位置に移動させて撹拌を行い、これを繰り返しつつ走行台車（１）を敷地（Ｐ）がわへ直進後退させていく。
【００１９】
上記図４および図３の撹拌作業における撹拌ロッド（９）（マスト４）の旋回において、該リーダマスト（４）が、上記ユニットフレーム（２）と同心的に支承されている旋回軸（１３）を中心に旋回するから、機械全体のバランスがほとんど十分に維持される。
【００２１】
【発明の効果】
本願発明の基礎工事用作業機における走行台車へのマスト支持装置によれば、パワーユニットを搭載されたユニットフレームと、作業機のリーダマストを支持するリーダフレームとが１つの旋回軸に支承されているから、機械全体のバランスが良好となり、特に狹い敷地内でリーダフレームのみを旋回させるときにもほとんど十分なバランスを維持することができ、上記の構成に第１および第２連結手段を付加するだけの簡単な構造をもって、１つのリーダフレーム用駆動手段によりユニットフレームとリーダフレームの一体的旋回、およびリーダフレームのみの旋回を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】撹拌機の側面図である。
【図２】旋回軸部分の拡大縦断側面図である。
【図３】狹い敷地での使用状態の略線平面図である。
【図４】広い敷地での使用状態の同上図である。
【図５】連結板の拡大斜面図である。
【符号の説明】
１  走行台車
２  ユニットフレーム
３  リーダフレーム
４  リーダマスト
１３  旋回軸
２３  連結板
２６  連結ボルト
２９  リーダフレーム用油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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