(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端循環体に設けられて移動する複数のフックの括れ部にソーセージを吊り下げ、竿の後部を支持するための竿支持部材と竿の前部を支持するための竿前部支持手段によって竿を支持し、括れ部の下方に設けられた複数の竿支持部材をフック移動方向と同方向へ移動させ、竿支持部材上に配置した竿を持ち上げてソーセージをフックから竿へ移すソーセージを竿に吊り下げる方法において、
第１竿支持部材と第２竿支持部材を含む複数の竿支持部材を竿の後部から竿の前部へ向けて移動し、竿の後部を支持した第１竿支持部材を竿前部支持手段によって支持されている竿の前部へ向けて移動し、第１竿支持部材に後続する第２竿支持部材が竿の後部を支持した後に、第１竿支持部材を竿の側方向へ向けて竿の後部から離すことを特徴とするソーセージを竿に吊り下げる方法。
【請求項２】
ソーセージを複数のフックに吊り下げながら前ループと後ループを有したループに形成し、前ループよりフック移動方向前方に位置する竿支持部材で竿の後部を支持して竿の後部を前ループに対向した位置に配置し、複数の竿支持部材を竿の前部へ向けて移動し、前ループから後ループへ向けてループの中に竿の後部を挿通させてゆく段階を備えていることを特徴とする請求項１記載のソーセージを竿に吊り下げる方法。
【請求項３】
第１回転中心と第２回転中心との回りを循環移動する無端循環体と、無端循環体に設けられてソーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、竿の後部を支持する竿後部支持手段と竿の前部を支持する竿前部支持手段とを有して竿を括れ部の下方位置に配置する竿支持手段とを備えるソーセージを竿に吊り下げる装置において、
竿後部支持手段は、竿の後部から竿の前部へ向けて移動する第１竿支持部材と第１竿支持部材に後続する第２竿支持部材を含む複数の竿支持部材と、竿の後部を支持した第１竿支持部材を、第２竿支持部材が竿の後部を支持した後に、竿の側方向へ向けて竿の後部から離す後部竿支持部材作動手段を備えていることを特徴とするソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項４】
後部竿支持部材作動手段は、竿の後部から竿の側方に離れた位置にある第１竿支持部材を竿に交叉する方向へ移動させて竿の後部に当接させる手段を有していることを特徴とする請求項３記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項５】
竿前部支持手段は、竿の前部へ向って移動する、竿から離れた第１竿支持部材を竿に交叉する方向へ移動させて竿の前部に当接させる前部竿支持部材作動手段を備えていることを特徴とする請求項３又は４記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項６】
竿支持部材はフックに回転可能に設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれか一項記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項７】
フックは括れ部が設けられたアームを有し、竿支持部材は括れ部に対して反フック進行方向側に偏って位置するアームの側面に設けられていることを特徴とする請求項３から６のいずれか一項記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項８】
第１回転中心と第２回転中心との距離は、竿の全長と、前ループと後ループを有したループを吊り下げたフックが取り付いた領域長さとの和より長く設定されており、竿後部支持手段は前ループに臨む位置にその後部を配するように竿の後部を支持しながら竿の前部へ向ってフック移動方向と同方向へ移動する竿支持部材を備えていることを特徴とする請求項３記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項９】
竿支持部材は、無端循環体から下方に離れた位置に配されて第３回転中心と第４回転中心の回りを循環移動する第２無端循環体に、竿に関した上下方向に往復回転可能に設けられており、該第２無端循環体は、第２無端循環体に設けられた該竿支持部材が無端循環体に設けられたフックの括れ部から吊り下がったループと共に移動しながら竿の後部を支持するように、後部竿支持部材作動手段に沿って配設されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項１０】
第２無端循環体の第３回転中心と第４回転中心間距離が無端循環体の第１回転中心と第２回転中心間距離よりも短く設定されていて、第２無端循環体が第１回転中心と第２回転中心との間に配設されていることを特徴とする請求項９記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項１１】
第２無端循環体は、その第３回転中心が無端循環体の第１回転中心上に、そしてその第４回転中心が無端循環体の第２回転中心上に各々配置されていることを特徴とする請求項９記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項１２】
竿前部支持手段は、後部竿支持部材作動手段から竿の長手方向に沿った所定距離の場所に設けられていて、竿の長手方向に関して静止した状態で竿の前部を支持する竿前部支持部材を備えていることを特徴とする請求項３，４，８，９のうちのいずれか一項記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項１３】
竿前部支持手段は、フック移動方向に沿って延びる回転軸を中心として回転駆動される移送回転体に該回転軸を中心とした所定角度間隔で複数設けられており、該移送回転体は、竿前部支持手段によって支持された竿をフックの括れ部の下方位置から括れ部の上方位置へ移送するように、回転軸を中心として竿前部支持手段と共に所定角度回転することを特徴とする請求項３，４，８，９，１２のうちのいずれか一項記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【請求項１４】
フックは、無端循環体に水平に固着した取り付け基板と、取り付け基板に対して下方へ傾斜した傾斜部と、傾斜部の下方部に設けられてソーセージを吊り下げる底部を有して凹部形状をした括れ部と、括れ部よりも下方に位置していると共に下方に向って拡がる角度をもって交差するように配置された第一案内部と第二案内部を有し括れ部から吊り下ったソーセージを載せるリンク案内部とを備えており、括れ部から括れ部の両側に吊り下がった一対のソーセージのリンクの間隔を括れ部から下方に向って拡げるように、第一案内部は下方に傾斜して無端循環体側にそして第二案内部は下方に傾斜して反無端循環体側にそれぞれ延びており、該第二案内部は底部より取り付け基板側に位置した直状の導入部を有し、該導入部は傾斜部に直交する方向に底部よりも上方側に突出して位置していることを特徴とする請求項３に記載のソーセージを竿に吊り下げる装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平４−２２９１３４号公報及び特開平６−７０７３号公報には、ソーセージを吊り下げるフックと共に移動する竿支持フックによって竿を支持するソーセージを竿に吊り下げる装置が開示されている。しかし、取り扱いの不注意等によってその長手方向に沿って弓状に曲がった竿を使用する場合、これらの公知装置では竿支持フックで竿を支持するものの、竿の全長に渡って竿を支持しているので、竿は一定した位置に支持されない。その結果、竿がフックから吊り下げられたソーセージのループの中に挿通され難い。加えて、竿の端部が下方へ偏って竿支持フックと交叉して竿支持フックの移動を困難にする。特開昭６３−２１９３３４号公報に開示された装置は、曲がった竿を竿支持フック上へ供給する竿供給装置に関し、この装置においても竿を竿の全長にわたって竿支持フックで支持するために、竿は一定した位置に支持されない。
【０００３】
特開昭６２−９１１３８号公報に開示された装置では、ソーセージを吊り下げるフックの下方位置に竿を配置せずに、フックの前方に竿を配置し、そしてフックからその竿へ受け渡されたループは竿上を滑動することによって竿の前端に向けて移動する。この公知技術は竿を取除かなくとも装置への次のソーセージの供給は可能であるが、ソーセージの滑動を起因とした捻り部の捻り戻りの発生を潜在させている。
【０００４】
特開平４−２２９１３４号公報及び特開平６−７０７３号公報における公知装置はソーセージを吊り下げるフックの下方位置に竿を支持するフックを備え、竿の前端へ向けてのソーセージの移動はソーセージをフックに吊り下げた状態で行なう。これら装置では、竿の後端がフックに懸吊した先頭ループの前方に位置するように配置されておらず、竿はその後端と先頭ループとが略一致する位置に支持されている。このために竿を取除かないと次のソーセージ供給が不可能であり、竿を取除く前に行なわれるソーセージの両端末処理が終了されるまで、次のソーセージ供給を待たねばならず、生産性の点で問題を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ソーセージを吊り下げるフックの下方位置に支持されていて曲がった竿を、フックから吊り下がったソーセージループの中に誤りなく挿通可能とするソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することである。その他の目的とするところは、ソーセージの端末処理をしながらソーセージループの中へ竿を挿通可能とするソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明による方法は、無端循環体に設けられて移動する複数のフックの括れ部にソーセージを吊り下げ、竿の後部を支持するための竿支持部材と竿の前部を支持するための竿前部支持手段によって竿を支持し、括れ部の下方に設けられた複数の竿支持部材をフック移動方向と同方向へ移動させ、竿支持部材上に配置した竿を持ち上げてソーセージをフックから竿へ移すソーセージを竿に吊り下げる方法において、第１竿支持部材と第２竿支持部材を含む複数の竿支持部材を竿の後部から竿の前部へ向けて移動し、竿の後部を支持した第１竿支持部材を竿前部支持手段によって支持されている竿の前部へ向けて移動し、第１竿支持部材に後続する第２竿支持部材が竿の後部を支持した後に、第１竿支持部材を竿の側方向へ向けて竿の後部から離す。
【０００７】
上記目的を達成するために本発明による装置は、第１回転中心と第２回転中心との回りを循環移動する無端循環体と、無端循環体に設けられてソーセージを吊り下げる括れ部を有するフックと、竿の後部を支持する竿後部支持手段と竿の前部を支持する竿前部支持手段とを有して竿を括れ部の下方位置に配置する竿支持手段とを備えるソーセージを竿に吊り下げる装置において、竿後部支持手段は、竿の後部から竿の前部へ向けて移動する第１竿支持部材と第１竿支持部材に後続する第２竿支持部材を含む複数の竿支持部材と、竿の後部を支持した第１竿支持部材を、第２竿支持部材が竿の後部を支持した後に、竿の側方向へ向けて竿の後部から離す後部竿支持部材作動手段を備えている。
【０００８】
本発明による方法と装置は、竿の後部を支持した第１支持部材を竿の側方へ向けて竿の後部から離すので竿支持部材は竿から離れた状態を維持して竿の前部に向かって移動して行くか、あるいは、竿から離れた状態を維持して竿の後部へ向かって戻って行くので、竿がその長手方向に沿って弓状に曲がった形状をしていても、移動する竿支持部材と竿との接触を防ぎ得る。その結果、竿の後部の位置変動を小さくできるので、誤りなく竿の後部をループの中へ挿通できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。なお本発明はこの実施例になんら限定されないのである。
【００１５】
図１から図３において、１はソーセージを竿に吊り下げる装置であって、床ＦＬに設置された装置フレーム２と、装置フレーム２上に略水平に配設されたチェーンからなる無端循環体３と、ソーセージを吊り下げる括れ部４Ｃを有するフック４と、フック４の括れ部４Ｃの下方位置に竿を配置する竿支持手段５を備えている。無端循環体３はスプロケットからなる回転体３Ａ１と回転体３Ｂ１との回りに掛け渡されていて、矢印Ａ方向並びに矢印Ｂ方向へ循環移動する。回転体３Ａ１は第１回転中心３Ａ周りに、回転体３Ｂ１は第２回転中心３Ｂ周りに回転可能に位置して設けられている。無端循環体３はベルト、そして回転体３Ａ１、３Ｂ１はプーリーで構成しても良い。フック４は無端循環体３に所定ピッチＰで多数設けられている。
【００１６】
６は捻り部６Ａを有して連鎖したリンク６Ｂからなるソーセージであって、図示せぬソーセージ供給装置、例えば特公昭４０−２７５０９号公報記載のリンク形成装置によって矢印Ｃ方向へ移動して、前ループ６Ｃ１と後ループ６Ｃ２を備えるループ６Ｃに形成されてフック４から吊り下げられる。７はソーセージ６を吊り下げて熱処理するための竿であって、前部７Ａ、後部７Ｂ、中間部７Ｃ、前端７Ｄ、後端７Ｅの各部位を有して全長Ｄからなる棒部材である。竿７は竿支持手段５によって、竿の後端７Ｅが前ループ６Ｃ１に臨む位置に配されるように、領域Ｍに着脱自在に支持される（図１）。
【００１７】
無端循環体３の第１回転中心３Ａと第２回転中心３Ｂ間の距離Ｅは、竿７の全長Ｄと、一本のソーセージ６で形成されたループ６Ｃを吊り下げるに必要な無端循環体３の懸吊領域長さＦＦとの和以上の長さに設定されている。第１回転中心３Ａから後端７Ｅ迄の距離Ｆは懸吊領域長さＦＦを超えて設定されている。竿支持手段５は、位置Ｉに設けられて後部７Ｂを支持する竿後部支持手段８と、位置ＩＩに設けられて前部７Ａを支持する竿前部支持手段９を備えている。距離Ｅを全長Ｄの１．５倍から３倍の長さに設定すると、生産性が高く且つ小型な装置となる。
【００１８】
図３を参照して、１０は無端循環体３に所定ピッチＰで設けられたフック４に取り付けられた竿支持部材である。多数の竿支持部材１０は第１竿支持部材としての竿支持部材１０−１及び１０−４、並びに、第２竿支持部材としての竿支持部材１０−２及び１０−５を含んで、順次、後端７Ｅの後方から後端７Ｅを経て前端７Ｄに向かって矢印Ｂ方向へ移動する。竿支持部材１０が全てのフック４に対して設けられているから、使用する竿７の長さＤの変更に容易に対応できる。
【００１９】
竿後部支持手段８は後部７Ｂを支持する竿支持部材１０−４と、竿支持部材１０−４を竿７から側方へ向けて矢印Ｈ方向へ離反させる後部竿支持部材作動手段１１である後部カム部材１４を備えている。竿前部支持手段９は前部７Ａを支持する竿支持部材１０−１と、竿支持部材１０−１を竿７の側方から竿７に矢印Ｇ方向へ接近させて前部７Ａを支持させる前部竿支持部材作動手段１２である前部カム部材１５と、前端７Ｄを当接させる竿当接部材１３を備えている。
【００２０】
竿支持部材１０−１並びに１０−４は前部カム部材１５並びに後部カム部材１４によって竿支持位置ＩＩＩ迄上昇して、前部７Ａと後部７Ｂを支持する（図５、図６）。竿支持部材１０−２並びに１０−５はカム部材１５並びに１４によって、前部７Ａと後部７Ｂに向かって上昇過程にある。竿支持部材１０−３は竿７から側方へ矢印Ｈ方向へ離反して下降端位置ＩＶにある（図６）。
【００２１】
図４を参照して、ここで前部７Ａとは前端７Ｄの近傍部位であって、竿支持部材１０−１によって支持される部位と前端７Ｄとの区間を指し、後部７Ｂとは後端７Ｅの近傍部位であって、竿支持部材１０−４によって支持される部位と後端７Ｅとの区間を指す。竿支持部材１０−１並びに１０−４によって支持される部位は、本例では、前端７Ｄから前ループ６Ｃ１迄の領域並びに後端７Ｅから後ループ６Ｃ２迄の領域にある。
【００２２】
図５から図７をも参照して、竿支持部材１０はフック形状をした竿載置面１０Ａと、カム部材１４並びに１５によって上昇・下降する後部１０Ｂと、先端部１０Ｃを有している。竿支持部材１０は竿支持位置ＩＩＩと下降端位置ＩＶの間で矢印Ｇ・矢印Ｈ方向へ回転する。竿支持部材１０は括れ部４Ｃよりも反フック移動方向側（矢印Ｉ方向側）に在る右側面４Ｂ１１の下部位置に、軸１６を介して回転可能に取り付けられている。右側面４Ｂ１１は、フック４のフック進行方向側に在る左側面４Ｂ１２に設けられた括れ部４Ｃに対して偏りＬをもって移動するので、リンク６Ｂ１、６Ｂ１１、６Ｂ１２と竿支持部材１０との交差を抑制する。
【００２３】
後部カム部材１４は位置Ｉに、前部カム部材１５は位置ＩＩに配設される様に、ブラケット１４Ｂ並びにブラケット１３Ａを介して装置フレーム２に取り付けられている。ブラケット１３Ａには、前部カム部材１５に隣接して竿載置面１０Ａと相補的な形状を有した竿当接部材１３が固着されている。後部カム部材１４と前部カム部材１５には、竿支持部材１０の後部１０Ｂを摺動案内する摺動案内面１４Ａと摺動案内面１５Ａが夫々形成されている。カム部材１４、１５は竿７の支持並びに竿７の支持解除を高い位置精度の下で行なえる。竿支持部材作動手段１１並びに１２はカム部材に依らずに、例えばエアシリンダのような公知な駆動装置で構成することも出来る。
【００２４】
図６及び図７に示されるフック４は、無端循環体３に水平に固着した取り付け基板４Ａと、取り付け基板４Ａから垂下したアーム４Ｂと、アーム４Ｂに設けられてソーセージ６の捻り部６Ａを吊り下げる括れ部４Ｃと、括れ部４Ｃから吊り下げられたソーセージ６を案内するリンク案内部４Ｄを備えている。アーム４Ｂはアーム基板４Ｂ１と、下方へ傾斜した丸棒からなる傾斜部４Ｂ２を有している。凹部形状をした括れ部４Ｃは傾斜部４Ｂ２の下方部４Ｂ３に設けられて、底部４Ｃ１を有している。リンク案内部４Ｄは角度Θをもって交差する様に配置された、薄板で形成された第一案内部４Ｄ１と丸棒で形成された第二案内部４Ｄ２とからなっている。フック４は第一案内部４Ｄ１上にリンク６Ｂ１を、第二案内部４Ｄ２上にリンク６Ｂ２を載せて広い角度でもってソーセージ６を吊り下げるので、竿の後端７Ｅをループ６Ｃの中に誤りなく挿通できる。
【００２５】
第二案内部４Ｄ２は底部４Ｃ１より上方に位置した直状の導入部４Ｄ２１と、略半円状に曲げて形成されて底部４Ｃ１より下方に位置した案内部４Ｄ２２からなっている。導入部４Ｄ２１は底部４Ｃ１よりもフック４の反移動方向（矢印Ｉ方向）側に形成されており（図７）、且つ傾斜部４Ｂ２に直交する方向（矢印Ｊ方向）に底部４Ｃ１よりも突出量Ｋをもって位置し（図６）、括れ部４Ｃに吊り下げられたリンク６Ｂ２を案内部４Ｄ２２へ向けて滑動させる。
【００２６】
図８及び図９に示す別の形態の竿前部支持手段５０は、前部７Ａを載せて位置決めする凹形状をした竿載置面５１Ａが形成された竿載置部５１と、前端７Ｄに当接してフック移動方向への竿７の移動を阻止する竿当接部５２と、ブラケット５３を備えていて、竿支持部材１０の竿載置面１０Ａが竿載置部５１の下を通過するように、装置フレーム２に固設されている。前部７Ａと後部７Ｂを竿前部支持手段５０と竿支持部材１０で支持し、中間部７Ｃを何ら支持しないので、本例にあっても、曲がった竿７を特定位置に定め得る。
【００２７】
図１０は竿支持部材１０を設けたフック４と竿支持部材１０を設けないフック４−１とを交互に２Ｐ間隔で無端循環体３に配列させた例である。本例においては、竿支持部材１０−１並びに１０−４による竿７の支持部位は、ループ６Ｃａとループ６Ｃｂ間、並びに、ループ６Ｃｃとループ６Ｃｄ間に在る。この様な場合は、より数多くのループ６Ｃを竿７に吊り下げることが出来る。前ループ６Ｃ１がフック４−１に掛けられても、誤りなく後端７Ｅを前ループ６Ｃ１に挿通出来る。竿支持部材１０を或る個数毎のフック４に設けるならば、ソーセージ６の端末処理をより容易に行える。
【００２８】
図１から図３に基づいて装置１の動作を説明する。フック４には既にループ６Ｃが吊り下がっている。次のソーセージ６が矢印Ｃ方向へ供給される。フック４が矢印Ａ方向へ移動して、ソーセージ６を順次括れ部４Ｃに吊り下げる。フック４はソーセージ６をループ６ＣＣに形成しながら矢印Ｂ方向へ移動して行く。フック４と竿支持部材１０とは同期して移動して行き、ループ６Ｃは竿支持部材１０上に載った竿７をその中に挿通して行く。ループ６ＣＣ形成が終わると、ループ６Ｃも領域Ｍへの移動を完了させていて、ループ６Ｃ内への竿７の挿通は完了している。竿７を竿支持部材１０上から持ち上げて、フック４からループ６Ｃを取り外して、ループ６Ｃを竿７から吊り下げる。フック４に吊り下がったループ６ＣＣのための次の竿７を竿支持部材１０上に載せて、新たなソーセージ６の供給を開始する。ループ６ＣＣに対する端末処理を始めとする所要な処理作業は領域Ｍへのループ６ＣＣ移動中に為されるので、新たなソーセージ６供給を即時に開始できる。
【００２９】
装置１では、フック移動方向（矢印Ｂ方向）へ移動する後ループ６Ｃ２が後端７Ｅを通過する前に、竿７を反フック移動方向（矢印Ｉ方向）へ移動させて、後端７Ｅを後ループ６Ｃ２から突出させても良い。この様にして竿７の挿通を完了させると、ソーセージ６毎のループ数のばらつきがあっても、ループ６Ｃへの竿挿通の待ち時間が生じない。
【００３０】
次に竿支持手段５の動作に関して主に図１と図３に基づいて説明する。矢印Ｇ方向へ回転しながら後端７Ｅを通過した竿支持部材１０−４は後部７Ｂを支持しながら矢印Ｂ方向へ移動して行く。続いて竿支持部材１０−５が後端７Ｅを通過して後部７Ｂを支持する。その後、竿支持部材１０−４は摺動案内面１４Ａから外れる位置に達し、その自重によって矢印Ｈ方向へ回転して、後部７Ｂの支持を解除する。多数の竿支持部材１０は循環移動しながら順次この動作を繰り返し、後部７Ｂはループ６Ｃの各ループに挿通しながら竿支持部材１０によって支持される。竿支持部材１０−４は後部７Ｂに下方から当接して支持するので、基線Ｎから変型量Ｑをもって大きく曲がった竿７（図４）に対しても、後端７Ｅに衝突せずに後部７Ｂを支持する。
【００３１】
矢印Ｇ方向へ回転して前部７Ａを支持した竿支持部材１０−１は前部７Ａを支持しながら前端７Ｄへ向かって移動して行く。続いて竿支持部材１０−２は前部７Ａへ向かって移動ながら矢印Ｇ方向へ回転し、そして前部７Ａを支持する。竿支持部材１０−２が前部７Ａを支持しつつ移動すると、竿支持手段１０−１は摺動案内面１５Ａから外れる位置に達し、その自重によって矢印Ｈ方向へ回転し、前部７Ａの支持を解除する。
【００３２】
このように本例は、後部７Ｂを通過した竿支持部材１０を下降端位置ＩＶに維持させながら前部７Ａへ向けて移動させるので、前部７Ａと後部７Ｂのみを支持し、中間部７Ｃを支持しない。尚、前部７Ａ支持は二本以上の竿支持部材１０−１で、そして後部７Ｂ支持も二本以上の竿支持部材１０−４で支持しても良い。
【００３３】
図１１から図１４に示す１００は別の形態の竿支持手段を備える装置である。装置１００は竿の前部７Ａを支持する竿前部支持手段５０と、無端循環体３の下方位置に配設された第２無端循環体１０１を備えている。第２無端循環体１０１は竿支持部材１０２を有して第３回転中心１０１Ａと第４回転中心１０１Ｂとの回りを循環移動するチェーンからなっている。第３回転中心１０１Ａは無端循環体３の第１回転中心３Ａから距離Ｏを隔てて位置づけられており、第４回転中心１０１Ｂは第３回転中心１０１Ａから距離Ｒ隔てて設けられている。第２無端循環体１０１のこの距離Ｒは、無端循環体３の第１回転中心３Ａと第２回転中心３Ｂとの距離Ｅよりも短く設定されており、第２無端循環体１０１は第１回転中心３Ａと第２回転中心３Ｂとの間に位置している。竿前部支持手段５０は前述装置１のそれと実質同じ構成なので、説明を省く。
【００３４】
第２無端循環体１０１はスプロケットからなる回転体１０４、１０５及び１０６に掛け渡されている。回転体１０４は軸１０４Ａを有して第３回転中心１０１Ａ周りに、回転体１０５は軸１０５Ａを有して第４回転中心１０１Ｂ周りに、夫々回転可能に設けられている。回転体１０４と回転体１０５は第２無端循環体１０１に直動領域Ｓを形成している。回転体１０６は無端循環体３に噛合った駆動回転体１１０に一体化した駆動軸１０７に固着している。回転体１０６は矢印ＡＡ方向へ回転して、第２無端循環体１０１が直動領域Ｓにおいて無端循環体３に同期して矢印Ｂ方向へ移動するように、第２無端循環体１０１を駆動する。第２無端循環体１０１はベルト、そして回転体１０４、１０５、１０６はプーリーで構成しても良い。
【００３５】
第２無端循環体１０１に設けられた第１竿支持部材としての隣接した２個の竿支持部材１０２−１，１０２−１及び第２竿支持部材としての竿支持部材１０２−２を含む複数の竿支持部材１０２は、所定ピッチＰで第２無端循環体１０１に取り付けられた竿支持部材支持体１０３に軸１０３Ａによって軸支されている。竿支持部材１０２は略Ｖ字形状の竿載置面１０２Ａ１を有する竿載置部１０２Ａと、後述するカム１０８に摺動案内される従動部１０２Ｂを有している。竿支持部材１０２は軸１０３Ａを中心に下降端位置Ｖと竿支持位置ＶＩの間を往復回転して、竿載置部１０２Ａを上昇（矢印Ｔ方向）及び下降（矢印Ｕ方向）させる。
【００３６】
竿支持部材作動手段としてのカム１０８は摺動案内部１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃを備えていて、直動領域Ｓに沿って配設されている。摺動案内部１０８Ａは後端７Ｅを通過した竿支持部材１０２−１を後部７Ｂに対して上昇させて竿載置面１０２−１Ａ１を後部７Ｂに当接させ、摺動案内部１０８Ｂは矢印Ｂ方向へ移動する竿載置面１０２−１Ａ１と後部７Ｂとの接触を維持させ、摺動案内部１０８Ｃは竿載置面１０２−１Ａ１を竿７に対して下降させる。
【００３７】
上記した駆動軸１０７は装置フレーム２に取り付けられたブラケット１０９に回転可能に立設している。ブラケット１０９には更に、軸１０４Ａ及び軸１０５Ａ並びにカム１０８が取り付けられている。これらは竿支持部材１０２を直動領域Ｓにおいて上昇開始させる様に配置されている。この上昇開始時期及び直動領域Ｓの側方に後端７Ｅを位置づける竿７の配置は、竿支持部材１０２によるループ６Ｃ及び竿７に対する不都合な係合を防ぐ（図１３）。
【００３８】
装置１００の動作について説明する。駆動回転体１１０が回転して、第２無端循環体１０１が無端循環体３に同期して移動する。直動領域Ｓにある竿支持部材１０２−１は竿７を支持しながら矢印Ｂ方向へ移動する。竿支持部材１０２−２が矢印Ｔ方向へ上昇しながら後端７Ｅを通過して竿７を支持すると、竿支持部材１０２−１は摺動案内部１０８Ｃによる案内を受けて矢印Ｕ方向へ下降する。下降端位置Ｖ迄回転した竿支持部材１０２−１は直動領域Ｓにおいてループ６Ｃの間から抜け出る。竿支持部材１０２−１は回転体１０５、回転体１０６、回転体１０４を通過して、再び矢印Ｔ方向へ上昇しながら直動領域Ｓに入って行く。
【００３９】
上記装置１００では、第２無端循環体１０１は無端循環体３より短く設定されているが、装置１００は、第３回転中心１０１Ａと第４回転中心１０１Ｂを第１回転中心３Ａと第２回転中心３Ｂに対して同軸に配置し、竿支持部材１０２で竿の前部７Ａと後部７Ｂを支持するようにしても良い。
【００４０】
図１５から図１７に示す２００は更に別の形態の竿支持手段を備える装置であって、竿支持手段が竿７を移送する竿移送手段に設けられている点に特徴がある。装置２００は竿移送手段２０１と、竿支持部材１０２を設けて無端循環体３の下方位置に配設された第２無端循環体１０１を備えている。竿移送手段２０１は、モータ２０２と、モータ２０２に接続して回転軸Ｘを中心として回転駆動される移送回転体２０３と、移送回転体２０３に９０度間隔で取り付けられた竿前部支持手段２０４を備えている。竿前部支持手段２０４は凹部２０５Ａが形成された筒状部材２０５で構成されている。第２無端循環体１０１と竿支持部材１０２は装置１００のそれと実質的に同構成なので、説明を省く。
【００４１】
装置２００の動作について説明する。位置イにて前部７Ａを凹部２０５Ａに挿入して竿７を筒状部材２０５に装着して、竿支持部材１０２の下方に竿７を配置する。移送回転体２０３が間欠的に所定角度で矢印Ｗ方向へ回転する。筒状部材２０５で前部７Ａを支持された竿７は矢印Ｙ１方向へ上昇して、竿支持部材１０２を越える。竿支持部材１０２は竿７によって矢印Ｚ方向へ回転させられ、竿７の通過後、竿支持位置ＶＩへ戻る。竿支持部材１０２の上方に達した竿７は矢印ＷＲ方向への移送回転体２０３の回転によって位置ロ迄下降し、位置ロにおいて後部７Ｂが竿支持部材１０２上に載る。
【００４２】
位置ロにて筒状部材２０５と竿支持部材１０２によって支持された竿７は、矢印Ｂ方向へ移動するフック４に吊り下げられたループ６Ｃを挿通する。中間部７Ｃを支持しないから、曲がった竿７の後端７Ｅを所定位置に配置できる。その後、矢印Ｗ方向への移送回転体２０３の回転によって、ループ６Ｃの中に配置された竿７は矢印Ｙ２方向へ上昇しながらループ６Ｃをフック４から受け取る。位置ハにてソーセージ６を吊り下げた竿７を筒状部材２０５から取り出す。
【００４３】
竿前部支持手段２０４は開閉可能に分割された筒体からなるチャック体、或いは開閉可能な開閉体からなるチャック体で構成し、竿７移送工程において閉じて竿７を把持し、位置ロにおいて開いて竿７の把持を解除するようにしても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、フックから吊り下がったソーセージループの中に、フックの下方位置に配置された曲がった竿を誤りなく挿通可能とし、更に、ソーセージの端末処理をしながらソーセージループの中へ竿を挿通する方法と装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１における竿と竿支持手段とフックの配置を示す一部拡大図である。
【図４】図１におけるループに挿通した竿と竿支持部材との配置を示す一部拡大図である。
【図５】図１に示す位置ＩＩにおける主に竿支持手段とフックとを示す拡大左側面図である。
【図６】図１に示す位置Ｉにおける主に竿支持手段とフックとを示す拡大左側面図である。
【図７】図６に示すフックの拡大正面図である。
【図８】本発明による他の竿支持手段の右側面図である。
【図９】図８の一部拡大平面図である。
【図１０】大きな取り付け間隔の竿支持部材を示す図１の一部拡大正面図である。
【図１１】本発明による他の装置の正面図である。
【図１２】図１１の平面図である。
【図１３】図１２の竿支持手段を示す一部拡大平面図である。
【図１４】図１３の右側面断面図である。
【図１５】本発明による更に他の装置の正面図である。
【図１６】図１５の一部拡大右側面図である。
【図１７】図１６における竿に吊り下がったソーセージを示す部分正面図である。
【符号の説明】
１    ソーセージを竿に吊り下げる装置
３    無端循環体
３Ａ  第１回転中心
３Ｂ  第２回転中心
４    フック
４Ｃ  括れ部
５    竿支持手段
６    ソーセージ
６Ｃ  ループ
７    竿
７Ａ  前部
７Ｄ  前端
７Ｅ  後端
１０  竿支持部材
１０−１、１０−４  第１竿支持部材
１０−２、１０−５  第２竿支持部材
１１、１２  竿支持部材作動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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