(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸（１３）を綾振り装置によって移す方法であって、ボビン（１）に巻かれる糸（１３）を案内するための綾振り糸ガイド（３）を綾振り行程内でステップモータ（７）によって動かし、綾振り糸ガイドの所定の目標位置をステップモータ（７）の位置によって定め、綾振り糸ガイド（３）の現在位置を測定装置（８）によって把握する形式のものにおいて、現在位置を連続的に把握し、綾振り糸ガイド（３）のその都度の現在位置と所定の目標位置とを比較し、差信号をステップモータ（７）の位置の制御のために生ぜしめ、綾振り糸ガイド（３）を全綾振り行程にわたって位置を正しくして動かすことを特徴とする、糸を移す方法。
【請求項２】
差信号によってステップモータ（７）の回転速度を変化させることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
綾振り行程内における綾振り糸ガイド（３）の目標位置の経過を位置及び又は速度においてステップモータ（７）の制御のために前もって規定しておくことを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
各巻き型に対して、それに所属する、綾振り行程内における綾振り糸ガイド（３）の目標位置の経過を位置及び又は速度においてステップモータ（７）の制御のために前もって規定しておくことを特徴とする、請求項３記載の方法。
【請求項５】
巻き取りの開始時に、基準位置において、綾振り糸ガイド（３）の位置とステップモータ（７）の位置との間の補償を行うことを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
基準位置を、ボビン（１）を巻き取る管（１５）の一方の端部によって決定することを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
綾振り糸ガイド（３）の現在位置を測定装置（８）のセンサ（１０）によって、光学的に、音響的にあるいは電気的に、切れ目なしに把握することを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
ステップモータ（７）のモータ軸（９）と結合されていて、綾振り糸ガイド（３）と結合されている循環するベルト（６）を駆動する駆動プーリ（５）の回動角度又は回転数を把握することを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
ベルト（６）を案内するベルトプーリ（４．１，４．２）の回動角度又は回転数を把握することを特徴とする、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
ベルト（６）の単位長さごとに取り付けられているマークの数を把握し、その際綾振り糸ガイド（３）をベルト（６）と結合し、ベルト駆動装置によって綾振り行程内で動かすことを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項１１】
綾振り行程内で往復に動かされる綾振り糸ガイド（３）と、この綾振り糸ガイド（３）を駆動するステップモータ（７）とを有している、糸（１３）を移す綾振り装置であって、綾振り糸ガイド（３）の目標位置がステップモータ（７）の位置によって決定されており、綾振り糸ガイド（３）の現在位置が測定装置（８）によって把握され、かつ綾振り糸ガイド（３）の目標位置が、ステップモータ（７）に接続されている制御装置（１１）に前もって規定されている形式のものにおいて、測定装置（８）が次のように、すなわち綾振り糸ガイド（３）の現在位置が連続的に把握可能で、制御装置（１１）に供給可能であるように、構成されており、かつ制御装置（１１）が、綾振り糸ガイド（３）の現在位置と目標位置とから差信号をステップモータ（７）の制御のために生ぜしめる手段を有していて、綾振り糸ガイド（３）が全綾振り行程にわたって位置を正しくして動かされることを特徴とする、糸を移す綾振り装置。
【請求項１２】
第２の綾振り糸ガイド（３.１，３.２）が設けられており、両方の綾振り糸ガイド（３.１，３.２）がそれぞれ１つのステップモータ（７.１，７.２）を介して逆方向に動かされ、その際糸（１３）がその都度綾振り行程の行程端において一方の綾振り糸ガイド（３．１；３．２）から他方の綾振り糸ガイド（３．２；３．１）に引き渡され、各綾振り糸ガイド（３.１，３.２）に所属して１つの測定装置（８.１，８.２）が設けられており、この測定装置はステップモータ（７）の制御装置と接続されていることを特徴とする、請求項１１記載の綾振り装置。
【請求項１３】
糸（１３）を綾振り行程内で往復に導く２つの逆向きに駆動される綾振り糸ガイド（３.１，３.２）と、それぞれ１つの制御装置（１１.１，１１.２）によって互いに無関係に制御可能な、それぞれ綾振り糸ガイド（３.１，３.２）の１つを駆動する２つのステップモータ（７.１，７.２）とを有し、その際綾振り糸ガイド（３．１，３．２）の目標位置がそれぞれステップモータ（７.１，７.２）の位置によって定められている形式の請求項１２記載の糸（１３）を移す綾振り装置において、各制御装置（１１．１，１１．２）が、綾振り糸ガイド（３．１，３．２）の現在位置を把握するそれぞれ１つの測定装置（８）と接続されていることを特徴とする、請求項１２記載の糸を移す綾振り装置。
【請求項１４】
複数の糸（１３）を移す複数の綾振り糸ガイド（３）が互いに平行に配置された巻き取り箇所に設けられており、これらの同じ向きに動かされる綾振り糸ガイド（３）が１つのステップモータ（７）によって駆動可能であり、かつこれらの同じ向きに動かされる綾振り糸ガイド（３）の１つに所属して測定装置（８）が設けられていることを特徴とする、請求項１１から１３までのいずれか１項記載の綾振り装置。
【請求項１５】
綾振り糸ガイド（３）の現在位置を把握するための測定装置（８）が、綾振り糸ガイド（３）と接触しているセンサ（１０）を有していることを特徴とする、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の綾振り装置。
【請求項１６】
測定装置（８）が、綾振り糸ガイド（３）の現在位置を把握するための無接触センサ（１０）を有していることを特徴とする、請求項１１から１４までのいずれか１項記載の綾振り装置。
【請求項１７】
綾振り糸ガイド（３）の現在位置を把握する測定装置（８）が、綾振り糸ガイド（３）を駆動する手段（４，５，６，９）と連結されていることを特徴とする、請求項１１から１６までのいずれか１項記載の綾振り装置。
【請求項１８】
駆動手段がベルト（６）であり、このベルトに綾振り糸ガイド（３）が固定されており、かつこのベルトは少なくとも１つのベルトプーリ（４）と、ステップモータ（７）と結合されている１つの駆動プーリ（５）とによって案内されていることを特徴とする、請求項１７記載の綾振り装置。
【請求項１９】
ベルト（６）の単位長さごとに取り付けられている多数のマークが測定装置（８）のセンサ（１０）によって把握可能であることを特徴とする、請求項１８記載の綾振り装置。
【請求項２０】
駆動プーリ（５）又はベルトプーリ（４）の角度位置又は回転数が測定装置（８）のセンサ（１０）によって把握可能であることを特徴とする、請求項１８記載の綾振り装置。
【請求項２１】
センサ（１０）が電気モータ（７）に次のように、すなわち駆動プーリ（５）と結合されているモータ軸（９）の角度位置又は回転数が把握可能であるように、配置されていることを特徴とする、請求項２０記載の綾振り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念による糸を移す方法並びに請求項１２及び１４の上位概念によるこの方法を実施するために綾振り装置に関する。
【０００２】
糸を移すこのような方法及び装置は EP 0 453 622 B1 から公知である。
【０００３】
この場合綾振り糸ガイドはベルト駆動装置のベルトに固定されている。ベルト駆動装置はステップモータによって次のように、すなわち綾振り糸ガイドが綾振り行程内で糸を往復に案内するように、駆動される。ステップモータは方向転換の範囲において飽和電流で負荷され、その他の範囲においては定格電流で負荷される。運動過程のコントロールは綾振り行程内の位置においてセンサによって行われる。
【０００４】
しかしながら公知の方法は物理的及び技術的に制限を受ける。ステップモータは物理的に見てばね質量システムであり、このばね質量システムは迅速な位置変化の際に振動する傾向があって、コントロール不能な運動を行う。基準又はゼロ位置は糸ガイドの運動中に単に２回通過される。ゼロ位置の外方での位置決め精度は規定されていない。それ故、例えば１０００ｍ／ｍｉｎの生産速度の高い回転数では、この方法はもはや必要な精度で作業することができない。
【０００５】
したがって本発明の根底をなす課題は、糸が綾振り行程内で正確に位置決め可能であるような、糸を移す方法及び装置を提供することである。本発明の別の目的は、各綾振り行程ごとに電気モータの最適の利用を保証することにある。
【０００６】
この課題は請求項１の特徴を有する方法によって、並びに請求項１２及び１４の特徴を有する綾振り装置によって解決される。
【０００７】
本発明は EP 0 302 461 によって容易に推考し得るものでもない。この公知の綾振り装置においては１つのベルトに互いに前後に固定された複数の綾振り糸ガイドがサーボモータによって駆動される。この場合サーボモータの整流は、サーボモータを所定の目標関数に応じて制御するために、レゾルバによって行われる。綾振り糸ガイドの位置把握は行われない。１５０〜１７０ｍ／ｍｉｎの生産速度で使用されるこの公知の綾振り装置は、質量慣性が大きいために、７ｍ／ｓｅｃまでの綾振り速度で糸を移すのには全く適していない。
【０００８】
しかしながら綾振り糸ガイドのこのような高動力学的な運動は、本発明によれば困難なく実現することができる。本発明の特別な利点は、綾振り糸ガイドの現在位置と目標位置との間の持続的な等化が行われることである。綾振り装置と連結されている測定装置は、電気モータの全原動力及び全モーメントをを利用する可能性を提供し、しかもその場合、モータが乱調になる危険はない。このことはなかんずく、綾振り糸ガイドの運動の外方の範囲内で、つまりボビンの外方の縁における方向転換の範囲内で、糸を移す大きな精度及び再現可能性をもたらす。
【０００９】
現在位置と目標位置との間に相違が生じた場合、差信号が電気モータの制御のために生ぜしめられる。この場合電気モータの位置とは、電気モータの可動のロータと不動のステータとの間の関係である。これによって綾振り糸ガイドは位置を正しくして全綾振り行程にわたって動かすことができる。綾振り糸ガイドの現在位置と電気モータによって決定される綾振り糸ガイドの目標位置との間の連続的な調節によって、電気モータは綾振り糸ガイドの各位置にとって必要なエネルギ若しくは回転モーメントを正確に作用させることができる。
【００１０】
本発明の特別な利点は、電気モータが振幅制御で制御可能であることである。換言すれば、現在位置と目標位置との間に相違が生じた場合、差信号によって電気モータはその振幅を変更せしめられた電流を受け取る。特にこれによって綾振り糸ガイドの方向転換範囲における位置決めを大きな精度で実施することができる。
【００１１】
別の有利な方法変化形では、更に差信号は電気モータの回転速度を変化させるのに利用される。これにより綾振り糸ガイドの速度は周波数制御のモータによって綾振り行程内の各位置において所定の経過に制御することができ、したがって巻き取り規則は大きな精度でボビンの形成の際に変換することができる。例えば粗い巻き、精密巻きあるいは相応する速度プロフィールを有する円すい状のボビンを大きな精度で形成することができる。綾振り速度は毎分約８００複行程である。
【００１２】
この場合、各巻き型に対して、それが所属する綾巻き行程内における綾巻き糸ガイドの目標位置の経過を電気モータの制御のために前もって規定しておくと、特に有利である。この場合綾振り糸ガイドの目標位置の経過は綾振り糸ガイドの位置及び速度を前もって規定する。これによりこの方法は、行程短縮を実施するのに適している。行程短縮は片側であるいは両側で所定の時間プログラムにしたがって任意に変化させることができる。
【００１３】
ボビントリップの開始時に可及的に正確な予備糸を巻き取るために、ボビントリップの開始時に綾振り糸ガイドの位置と電気モータの位置との間の等化を基準位置によって実施するのが有利である。
【００１４】
基準位置を、ボビンを巻き取る管の一方の端部によって規定する方法変化形は特に有利である。これにより、管の長さが種々異なっているにもかかわらず、すべての場合に、管の使用可能な移し長が綾振り行程と正確に合致することが保証される。
【００１５】
本発明による方法は、綾振り糸ガイドの現在位置を、測定装置と連結されたセンサによって、光学的に、音響的にあるいは電気的に把握する可能性を提供する。光学的な把握の場合には例えばレーザが使用され、このレーザは間隔測定を介して糸ガイドの位置を把握する。
【００１６】
しかしながら、綾振り糸ガイドの現在位置を測定するために、超音波センサを使用することも可能である。
【００１７】
糸ガイドをベルト駆動装置によって動かす特に有利な方法変化形では、測定装置のセンサはベルト駆動装置の駆動プーリを駆動する電気モータのモータ軸に結合されている。
【００１８】
この場合モータ軸の回動角度又は回転数を把握することができ、このことは糸ガイドのその都度の現在位置に相応する。
【００１９】
センサがベルトプーリの１つに配置されていて、ベルトプーリの回動角度又は回転数を把握する方法変化形は特に有利である。
【００２０】
本発明による方法は基本的には綾振り糸ガイドの各駆動形式に適用可能である。綾振り糸ガイドがステップモータによって駆動される方法変化形は、可とう性が大きいことに基づいて、特に有利である。同様に、ステップモータのわずかな質量慣性は大きなモーメントを作用させることを可能にし、このことは、綾振り糸ガイドの方向転換範囲において特に必要である。
【００２１】
本発明による方法は、綾振り糸ガイドが綾振り行程内で往復に動かされる綾振り装置でも、また互いに逆向きに駆動される２つの綾振り糸ガイドが綾振り行程内で動かされる綾振り装置でも、実施することができる。本発明による綾振り装置は、特にボビンにおける糸移し位置の再現可能性並びにボビン形成に関するその大きな可とう性の点で、優れている。
【００２２】
綾振り装置の特に有利な１実施形態では、複数の糸を移すための複数の綾振り糸ガイドが互いに平行に配置された巻き取り箇所に設けられている。この場合同じ向きに動かされる綾振り糸ガイドは１つの電気モータによって駆動される。しかしながら、綾振り糸ガイドの位置制御及び速度制御のために同じ向きに動かされる綾振り糸ガイドの単に一方に所属して、測定装置が設けられている。この構成によって、１つの機械の平行に配置された任意の数の巻き取り箇所を制御することができる。
【００２３】
綾振り糸ガイドの現在位置の把握の際に大きな精度を達成するために、測定装置のセンサが綾振り糸ガイドに接触している綾振り装置が有利に使用される。
【００２４】
特に有利な変化実施例において無接触のセンサが使用される場合には、綾振り装置に存在している可とう性が更に高められる。
【００２５】
したがって、綾振り糸ガイドの現在位置を把握するために、従来のセンサを使用することができる。例えば光学的なレーザセンサ、音響的な超音波センサ、無接触の磁気的又は容量性のセンサ並びに電気的な回動信号発生器を使用することができる。
【００２６】
構造的な事情に基づいてしばしば機械内での綾振り糸ガイドの走査が困難になるので、綾振り糸ガイドの現在位置を把握するための測定装置が綾振り糸ガイドを駆動する駆動手段と連結されている綾振り装置が特に有利である。
【００２７】
この場合、綾振り糸ガイドがベルト駆動装置によって案内される綾振り装置は、動かすべき質量が小さくて、電気モータが大きな速度に必要な回転モーメントを作用させることができる場合の実施例である。
【００２８】
この場合、ベルトはベルトプーリ及び駆動プーリを介して案内される。電気モータが駆動プーリと連結されており、したがって回転運動がベルトに伝達される。ベルトはロープ又はその他のバンド状の手段によって構成することもできる。
【００２９】
測定装置のセンサが単位長さごとにベルトに取り付けられた多数のマークを把握する綾振り装置の実施形態は、これにより綾振り糸ガイドの運動の直接的な伝達部材が感知されるという利点を有している。この場合マークとしては例えば歯付きベルトの歯を使用することができる。
【００３０】
測定装置のセンサが直接に電気モータに配置されていて、駆動プーリと結合されているモータ軸の角度位置又は回転数が把握されるようになっている綾振り装置は、構造が特にコンパクトである。
【００３１】
更に測定装置は制御装置と次のように、すなわち信号の大きな伝達精度が達成されるように、接続することができる。したがって綾振り糸ガイドの現在位置と目標位置との間の等化は、妨害値の影響を最小限にして、極めて短い制御時間で行うことができる。
【００３２】
この場合特に有利には、綾振り糸ガイドの駆動はステップモータによって行われる。例えば５０極の大きな極対に基づいて、綾振り行程内で綾振り糸ガイドの目標位置は極めて正確に調整することができる。測定装置及びこれと接続されている制御装置によって、ステップモータにおいて方向転換過程が迅速に行われる場合にしばしば生じる振動を取り除くことができる。これによってステップモータは、大抵は単に制御される運転の場合に可能であるよりも遙かに良好に利用することができる。
【００３３】
本発明の別の有利な実施の形態は従属請求項に記載されている。
【００３４】
本発明は添付の図面に示した若干の実施例によってより詳細に説明する。
【００３５】
図１〜３はそれぞれ本発明による綾振り装置を示し、これらの綾振り装置は測定装置の構成だけが異なっている。したがって図１〜３の綾振り装置については、以下において一緒に説明する。
【００３６】
綾振り糸ガイド３は電気モータ７、例えばステップモータ、によって綾振り行程内で往復に動かされる。
【００３７】
電気モータ７の運動を綾振り糸ガイド３に伝達することは、ベルト６を介して行われる。ベルト６はベルトプーリ４.１及び４.２並びに駆動プーリ５に巻き掛けられている。綾振り糸ガイド３はエンドレスのベルト６に固く結合されており、ベルトによってベルトプーリ４.１と４.２との間で往復に案内される。ベルトプーリ４.１及び４.２はそれぞれ自由に回転可能に軸に支承されている。駆動プーリ５はモータ軸９に固定されている。モータ軸９は電気モータ７によって交番する回転向きに駆動される。
【００３８】
ベルトプーリ４.１及び４.２の間の緊張されているベルト６に対して平行にボビンスピンドル１４が配置されており、このボビンスピンドル上に管１５が固定されている。管１５上にはボビン１が巻かれる。ボビン１の表面には駆動ロール２が接触している。ボビンスピンドル１４は、ボビン１と円周接触している駆動ロールを介して駆動される。ボビン１上に巻かれる糸１３は、綾振り糸ガイド３によって、あらかじめ選ばれている巻き規則に応じて綾巻き行程内で動かされる。
【００３９】
この場合綾振り糸ガイドの位置は綾振り行程内で任意の値をとることができる。綾振り行程内の綾振り糸ガイドの位置は電気モータ７によって定められる。駆動プーリの直径は電気モータ７の回転モーメントと綾振り糸ガイド３の綾振り行程とによって定められる。駆動プーリ５の円周は糸ガイドの綾振り行程よりも小さいか、又は大きいことができる。駆動プーリ５はわずかな質量慣性を実現するために、軽量材料、例えばプラスチック、から製作されている。
【００４０】
電気モータ７は制御装置１１を介して制御可能である。制御装置１１は上位の制御装置によって綾振り行程内の目標位置の経過を前もって規定されている。この場合各巻き規則に対して、綾振り糸ガイドにとって特徴的な目標値をその位置及び速度において前もって規定しておくことができる。更に巻き取り中に方向転換範囲で二層の糸が直接に上下に重なることを阻止するため並びに綾振り行程の行程短縮のための前もっての制御規定を行っておくことが可能である。このためには、制御装置１１にボビン１及び駆動ロール２の回転数信号が供給される。
【００４１】
制御装置１１は測定装置８と接続されている。測定装置８はセンサ１０を有しており、このセンサは綾振り糸ガイド３の現在位置を把握する。この場合綾振り糸ガイド３の位置は、センサ１０によって綾振り行程内で、かつ例えば糸交換の際に綾振り行程外でも、測定されるされる。測定装置８は測定信号を制御装置１１に伝達する。
【００４２】
図１においては測定装置８は電気的なセンサ１０に接続されており、このセンサは綾振り糸ガイド３と接触している。
【００４３】
この場合センサ１０は電位差計から成り、この電位差計に沿って綾振り糸ガイドが往復に案内されて、電気信号を生ぜしめ、これは距離測定装置８によって受け取られて、制御装置１１に供給される。綾振り糸ガイドの位置を無接触で把握するためには、センサ１０は綾振り糸ガイド３と磁気的に連結しておくことができる。
【００４４】
図２に示されている測定装置は光学的なセンサ１０を有している。この光学的なセンサ１０は綾振り糸ガイドに向けられたレーザ光線を生ぜしめる。測定信号はやはり測定装置８から制御装置１１に導かれる。この場合光学的センサによって測定された距離測定装置８内の間隔は綾振り糸ガイドの位置に変換することができる。
【００４５】
図２においては別の変化実施例が破線で示されている。この場合光学的センサ１０を有する測定装置は、ベルト６が光学的センサ１０によって走査されるように、配置されている。この場合センサをベルト駆動装置内に配置して、歯付きベルトの際にベルトに取り付けられている歯を信号として使用することも可能である。
【００４６】
図３には別の実施例が示されており、この実施例においては測定装置は直接に電気モータ７に配置されている。この場合測定装置８のセンサ１０は回転数信号発生器として構成されていて、モータ軸９の角度位置又は回転数を把握する。
【００４７】
しかしながら図３において破線で示すように、回転数信号発生器を距離測定装置と一緒にベルトプーリ４.１又は４.２に配置することも可能である。
【００４８】
図１〜３に示したすべての測定装置はボビントリップ中の綾振り糸ガイドの現在位置を把握する。この現在位置は制御装置１１に供給される。制御装置１１は所定の目標値と綾振り糸ガイド位置の現在値との間の比較を行う。制御装置１１によって生ぜしめられた差信号は電気モータ７の制御のために電気モータ７に供給される。電気モータ７のコイルは差信号によって切り替えられて、位置変化及び速度変化が生ぜしめられる。制御装置１１はマイクロプロセッサ制御装置と、電気モータの出力部分とを有しており、この出力部分を介してモータ電流を把握し、電気モータ７の回転モーメントを変化させることができる。したがってモータ軸の位置も、また回転速度も制御される。綾振り装置はモータ７のモータ軸を綾振り糸ガイド３に特別に向けておく必要はない。制御装置１１は綾振り糸ガイドの位置を確定するために巻き過程の開始前に基準走行を行って、電気モータ７がその極めてわずかな回転モーメントをもって一方のベルトプーリ４.１又は４.２に至る方向に走行せしめられるようにすることができる。わずかな回転モーメントによって機械的な損傷は生じない。
【００４９】
制御装置１１は巻き過程中、モータ電流の変化を監視することによって、ベルトの損傷を監視することができる。ベルト６の破損の監視は局部的な制御ユニットによって、基準走行の際にも時間監視によって行うことができる。
【００５０】
電気モータ７の回転運動の伝達は基本的には、例えばロープ、バンド、鎖あるいはワイヤのような、別のベルト類似の手段によって行うことができる。
【００５１】
図４には綾振り糸ガイドの目標位置の経過の線図が例示されている。横軸には糸ガイドが運動した距離がプロットされている。この場合綾振り行程Ｈは部分区間ＢＬ、Ｌ及びＢＲによって形成されている。綾振り糸ガイドが往復に案内される場合、糸ガイドはその都度の行程端部においてその案内速度から制動せしめられ、かつ再び加速される。この線図は綾振り糸ガイドの速度と綾振り行程との間の基本的な関係を示している。綾振り行程の端部における方向転換はＢＬ及びＢＲで示されている。縦軸には綾振り糸ガイドの速度がプロットされている。ところで糸ガイドはまず線図のゼロ点から加速される。この加速は、その形状が任意であって、例えば円形、放物線形、双曲線形などである関数にしたがって行われる。綾振り糸ガイドの加速位相は所定の案内速度に到達すると、終了する。この到達点は方向転換区間Ｂから直線区間Ｌへの移行によって表されている。直線区間Ｌ内では糸ガイドの速度はコンスタントである。ところで糸ガイドの運動を他方の端部において方向転換するために、糸ガイドは方向転換区間ＢＲ内で減速せしめられる。糸ガイドのこの減速も関数にしたがって行われる。綾振り糸ガイドが速度ゼロになると、この経過全体が繰り返される。
【００５２】
図４においては互いに異なる案内速度の３つの曲線経過が示されている。案内速度を特徴付けるために、綾振り糸ガイドの毎分当たりの複行程ＤＨが記されている。すなわち実地において普通の調整された値３００ＤＨ／ｍｉｎ，６００ＤＨ／ｍｉｎ，８００ＤＨ／ｍｉｎが示されている。これらの経過によって綾振り糸ガイドの目標位置がその位置及び速度において前もって規定されていて、電気モータの制御に役立つ。現在値と目標値との比較の際に、制御装置内でその都度調べられた現在位置が位置及び速度において目標位置と比較される。次いで制御装置によって生ぜしめられた差信号は電気モータの相応する制御を生ぜしめる。
【００５３】
図５においては本発明による綾振り装置の別の実施例が示されている。この場合同一の機能部分には同一の符号が付けられている。
【００５４】
この綾振り装置は交差したベルト６.１及び６.２を有する２つのベルト駆動装置から成っている。一方のベルト駆動装置は駆動プーリ５.１とベルトプーリ４.１及び４.２とから形成されており、これらのプーリはエンドレスのベルト６.１を案内する。駆動プーリ５.１はモータ軸９.１の端部に固定されており、電気モータ７.１によって逆時計回り方向（矢印方向）に駆動される。ベルト６.１には綾振り糸ガイド３.１が固定されている。
【００５５】
第２のベルト駆動装置は駆動プーリ５.２と、ベルトプーリ４.３及び４.４と、これらのプーリによって案内されるエンドレスのベルト６.２とから成っている。駆動プーリ５.２はモータ軸９.２に固定されていて、電気モータ７.２によって時計回り方向（矢印方向）に駆動される。ベルト６.２には糸ガイド３.２が固定されている。これらのベルト駆動装置は互いに平行な平面内に配置されており、したがってベルトプーリ４.１及び４.３と、ベルトプーリ４.２及び４.４とは互いに同軸的に位置している。これらのベルトプーリに対して平行に、ベルトプーリの下方に巻かれるボビン１が配置されている。この場合ボビン１は管１５上に巻かれ、この管はボビンスピンドル１４を介して駆動される。ベルト駆動装置とボビン１との間には圧着ロールが配置されているが、図５においてはこの圧着ロールは図面を見やすくするために示されていない。
【００５６】
圧着ロールは接触力をもってボビン表面に接触している。ボビン１によって駆動される圧着ロールはボビントリップ中コンスタントな回転数で駆動される。このためにボビンスピンドル１４の駆動は直径の増大につれて減速せしめられる。
【００５７】
ところで、図５において図平面内にほぼ垂直に入る糸１３は綾振り糸ガイド３.１及び３.２によって、大体においてボビン長と同じである綾振り区間に沿って案内される。図５に示した位置においては、糸１３は綾振り糸ガイド３.２によって、ベルト６.２によりボビンの左端部に案内されたところである。ベルトプーリ４.４は第２のベルト駆動装置の、同軸的に配置されているベルトプーリ４.２よりも小さな直径を有している。これによって綾振り糸ガイド３.２は部分的に綾振り糸ガイド３.１の下方に入り込み、糸をその案内ノッチから解放する。糸が綾振り区間の端部で糸ガイド３.１によって受け取られた後に、糸は逆の方向に、ボビン１の右端部に向かって案内される。ベルト６.１のベルトプーリ４.１はベルト６.２のベルトプーリ４.３よりも小さな直径を有しているので、ベルト６.１及び６.２は交差して延びる。したがって糸の引き渡しはボビンの右端部においてボビンの左端部における糸の引き渡しと同じ形式で繰り返される。糸が綾振り糸ガイド３.２によって案内される間に、綾振り糸ガイド３.２の現在位置が、電気モータ７.２に配置された測定装置８.２を介して測定される。この場合測定装置８.２は図３に示した測定装置と同一である。したがって図３の説明を援用する。測定装置８.２は制御装置１１.２と接続されている。制御装置１１.２は電気モータ７.２を制御する。電気モータ７.２は、糸ガイド３.２が糸の案内中に案内速度で動かされるように、制御される。糸が綾振り区間の端部において糸ガイド３.１に引き渡された後に、糸ガイド３.２は案内速度よりも大きい交替速度で動かされる。したがって綾振り糸ガイドの現在位置の把握の際に、モータ軸の制御速度及び回転数によって、糸ガイドの各位置が把握される。
【００５８】
電気モータ７.１にはやはり測定装置８.１が配置されている。この測定装置８.１は、電気モータ７.１に所属している制御装置１１.１に接続されている。この場合電気モータ７.１の制御は電気モータ７.２の制御と同じように行われる。制御装置１１.１及び１１.２は中央制御部を介して互いに連結されている。ところでこの連結によって、両方のベルト駆動装置の案内速度及び交替速度を次のように、すなわち糸の引き渡しが行程端の所定の点で行われるように、制御することができる。この場合、距離測定装置によって可能にされる綾振り駆動装置の制御は、行程端における糸引き渡し点の正確な維持を保証する。
【００５９】
図５においては、別の可能な配置が破線で示されている。この場合電気モータ７.１及び７.２は直接に１つの中央制御装置１１によって制御され、この中央制御装置は綾振り糸ガイド３.１の現在位置を把握する制御測定装置８.１と接続され、かつ綾振り糸ガイド３.２の現在位置を把握する距離測定装置８.２と接続されている。この配置においては、綾振り糸ガイドは綾振り区間内においてのみ、その位置を把握される。綾振り糸ガイドが交替速度で運転される、綾振り区間の外方では、位置の把握は行われない。したがって電気モータ７.１及び７.２は、モータ軸が案内速度で駆動される位相中にだけ、制御される。本発明による綾振り装置は１つの巻き箇所にだけ限定されるものではない。綾振り装置は互いに並んで配置された任意に多数の巻き箇所に拡大することができる。図６に示した綾振り装置においては、互いに前後に配置された２つの綾振り糸ガイド３.１及び３.２が１つの電気モータ７を有する１つのベルト駆動装置によって駆動される。この場合単に一方の綾振り糸ガイド３.１だけに測定装置が配属されている。その他の点では、符号は図５のとおりである。
【００６０】
図５に示した綾振り装置においては、この拡大は次のように、すなわちやはり複数の糸ガイドが互いに前後に１つのベルト駆動装置に固定されているように、行うことができる。この場合ベルト駆動装置は互いに鏡像対称的に配置して、ベルトによって案内される綾振り糸ガイドがそれぞれ互いに向き合うように、することができる。
【００６１】
しかしながら本発明は、ベルト駆動装置によって綾振り糸ガイドを動かす綾振り装置に限定されるものではない。原理的には、糸ガイドが駆動装置によって動かされかつ位置決めされるすべての綾振り駆動装置を本発明による方法で制御することができる。綾振り糸ガイドの現在位置と目標位置との間の持続的な等化は糸の移し位置における極めて大きな精度をもたらす。これによりすべての巻かれるボビンにおけるボビン構造を再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による綾振り装置の、第１の測定装置を有する第１実施例の概略図である。
【図２】  本発明による綾振り装置の、第２の測定装置を有する第１実施例の概略図である。
【図３】  本発明による綾振り装置の、第３の測定装置を有する第１実施例の概略図である。
【図４】  綾振り行程の内部における綾振り糸ガイドの目標位置の複数の経過を有する線図である。
【図５】  本発明による綾振り装置の別の実施例の概略図である。
【図６】  本発明による綾振り装置の別の実施例の概略図である。
【符号の説明】
１  ボビン
２  駆動ロール
３  綾振り糸ガイド
３.１  綾振り糸ガイド
３.２  綾振りガイド
４.１  ベルトプーリ
４.２  ベルトプーリ
４.３  ベルトプーリ
４.４  ベルトプーリ
５  駆動プーリ
５.１  駆動プーリ
５.２  駆動プーリ
６  ベルト
６.１  ベルト
６.２  ベルト
７  電気モータ
７.１  電気モータ
７.２  電気モータ
８  測定装置
８.１  測定装置
８.２  測定装置
９  モータ軸
９.１  モータ軸
１０  センサ
１１  制御装置
１１.１  制御装置
１１.２  制御装置
１３  糸
１４  ボビンスピンドル
１５  管
ＢＬ  部分区間
ＢＲ  部分区間
ＤＨ  複行程
Ｈ  綾振り行程
Ｌ  部分区間、直線区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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