(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結するリンク機構に取り付けられ前記リンク機構が上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられ前記上部ライザと前記下部ライザの間に位置する補助ライザとを備えたことを特徴とする車いす兼用エスカレータ。
【請求項２】
無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リンクに取り付けられ前記Ｘ状リンクが上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられた補助ライザとを備え、前記支持板を前記Ｘ状リンクの中間部の交点に連結したことを特徴とする車いす兼用エスカレータ。
【請求項３】
中間部の連結部が前記支持板に連結され他側が前記Ｘ状リンクと平行四辺形を形成する補助リンクを設けたことを特徴とする請求項２に記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項４】
無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リンクに取り付けられ前記Ｘ状リンクが上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられた補助ライザとを備え、前記支持板を前記Ｘ状リンクを連結する一対の連結ピンに連結したことを特徴とする車いす兼用エスカレータ。
【請求項５】
前記上部ライザを連結ピンを介して前記踏板から垂設し、前記上部ライザの上端と前記踏板との間に前記上部ライザの下部を前記補助ライザの上部に接触させる第１のばねを設けたことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の車いす兼用エスカレータ。
【請求項６】
前記補助ライザの下部を前記下部ライザの上部に接触させる第２のばねを設けたことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の車いす兼用エスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車いす兼用エスカレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、車いす兼用踏段が組み込まれた従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す右側面図、図７は図６で示した車いす兼用踏段の縦断面拡大図である。  図６及び図７において、切断された山形鋼を溶接してトラス構造に製作された一般にトラスと称する主枠27は、右端の上階側の上端が建物の上階側に固定され、左端の上端が下階側に固定されている。
【０００３】
主枠27の上階側と下階側には、上階側に設置された電動機で駆動される図示しない一対の踏段チェーンスプロケットが設けられ、これらの踏段チェーンスプロケットには、無端状の図示しない踏段チェーンが巻装されている。
【０００４】
これらの踏段チェーンには、通常踏段３がこの通常踏段３の図７で示す前輪の車軸を介して連続して連結され、これらの通常踏段３の間に対して、以下説明する上段踏段４Ａ，中段踏段４Ｂ及び下段踏段４Ｄで構成する車いす兼用踏段が図７に示す車軸４ｂを介して連結されている。
【０００５】
なお、主枠27の上部には、欄干27ａが立設され、主枠27の上階側と下階側には、車いす運転モードへの切換によって車いす兼用踏段の内部に組み込まれた図示しない駆動機構を駆動するラック棒などの踏段駆動機構７が設置されている。
【０００６】
図６及び図７は、車いす運転モードに切り換えられて、下階側の水平部６から搭乗した電動機付の車いす１が斜行部の往路２の上部に移動した状態を示し、上部踏段４Ａの踏板８Ａ、及び中部踏段４Ｂの踏板８Ｂと下部踏段４Ｄの踏板８Ｃが同一面となった状態を示す。
【０００７】
図７において、中段踏段４Ｂの基台９Ｂの紙面直交方向の両側には、水平な案内穴16Ａが上階側に形成され、この案内穴16Ａの左端に対して、リンク機構10Ｂの下部の片側のリンク14Ｂの下端が連結ピンを介して嵌合している。
【０００８】
基台９Ｂの上部の下階側には、リンク14Ａの下端が連結ピンを介して連結され、このリンク14Ａと前述したリンク14Ｂは、Ｘ字状に中間部が重ねられて、連結ピンを介して連結されている。
【０００９】
これらのリンク14Ａ，14Ｂの上端には、これらのリンク14Ａ，14Ｂと同一品のリンク14Ａ，14Ｂの下端が連結ピンを介して連結され、これらのリンク14Ａ，14Ｂも、中間部が連結ピンを介してＸ字状に重ねられ連結されている。中段踏段４Ｂの踏板８Ｂの下面には、図示しない側面図ではＬ字状に折り曲げられた支持枠26の上端面が添設され、踏板８Ｂに固定されている。
【００１０】
この支持枠26にも案内穴16Ｂが下階側に形成され、この案内穴16Ｂの上階側の端部に対して、リンク14Ｂの上端が連結ピンを介して嵌合し、リンク14Ｂと中央部が重ねられたリンク14Ａの上端は、支持枠26の上階側に連結ピンを介して連結されている。
【００１１】
踏板８Ｂの上階側の下面には、上部踏段４Ａの上部から下階側に突き出た支持棒５の先端の上面が当接している。基台９Ｂの下階側の上部には、車いす運転モードへの切換によって、下階側に突き出て、後述する補助ライザ12Ｂの中間基台13を支持する支持棒27が示されている。
【００１２】
下部踏段４Ｄの基台９Ｃの紙面直交方向の両側にも、案内穴16Ａが上部の上階側に形成され、この案内穴16Ａの下階側には、Ｘ形のリンク機構10Ｅの片側の下端が連結ピンを介して嵌合している。
【００１３】
リンク機構10Ｅの他側の下端は、基台９Ｃの下階側に連結ピンを介して連結され、リンク機構10Ｅの上端は、補助ライザ12Ｂを支持する中間基台13の下部に形成された一対の案内穴の対向側に連結ピンを介して嵌合している。
【００１４】
中間基台13の上部にも、一対の案内穴が下部の案内穴と対称位置に形成され、この案内穴の対向部には、下側のリンク機構10Ｅと同一品のリンク機構10Ｅの下端が連結ピンを介して嵌合している。
このリンク機構10Ｅの上端は、下部踏段４Ｄの踏板８Ｃの下面に固定された支持枠26に形成された案内穴と連結穴に連結ピンを介して嵌合している。
【００１５】
踏板８Ｃの下階側には、車いすが搭載された後に図示しない駆動機構によって上方に突き出る爪11が示され、踏板８Ｃの下階側の下面には、上端が踏板８Ｃに固定された上部ライザ12Ａが示され、基台９Ｃの下階側には、下端が基台９Ｃに固定された下部ライザ12Ｃが示されている。
【００１６】
このように構成された車いす兼用エスカレータにおいては、図６で示した上階側又は下階側の水平部から斜行部に車いす兼用踏段が移動する前に、図７で示した支え棒５の先端が下階側の踏板の下面に突き出て、斜行部に移動すると、下階側の踏板を図７に示すように持ち上げる。
このとき、各リンク機構10Ｂ，10Ｅも図７に示すように伸長されて、各踏板８Ｂ，８Ｃは、踏板８Ａと同一面の水平状態を維持する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このように構成された車いす兼用エスカレータにおいては、特に下部踏段４Ｄの構成が複雑となって、重量が増えるだけでなく、組立や保守・点検にも時間がかかる。
なぜならば、上下のリンク機構10Ｅを連結する中間基台13やこの中間基台13を支持棒27で支持する支持機構などが組み込まれているからである。
【００１８】
さらに、補助ライザ12Ｂは、中間基台13を介して中段踏段４Ｂの基台９Ｂに支持されているので、水平部から斜行部に移動する際には、中間踏段４Ｂの基台９Ｂの上昇軌跡に従って上下動するに対し、上部ライザ12Ａは、下段踏段４Ｄのリンク10Ｅと同一軌跡で上下動する。
【００１９】
したがって、上下動中に相互間に大きな隙間が形成されるおそれがある。すると、意匠が損われるだけでなく、車椅子とともに搭乗した添乗員の衣服などが挟まれるおそれもある。
【００２０】
そのため、図８に示すような中間基台を省いた下段踏段もある。図８においては、上部ライザ12Ｄの下端に案内嵌合部を形成し、この案内嵌合部に対して補助ライザ12Ｅを上下動自在に挿入している。
この場合には、補助ライザ12Ｅは、上部ライザ12Ｄによって持ち上げられるので、リンク機構との連結を省くことができ、構成を簡素化することができる。
【００２１】
すなわち、図８に示した下段踏段４Ｅは、基台９Ｃと支持枠26との間に三連のリンクで構成するリンク機構10Ｃが連結されている。そのため、上端のリンク14Ａ，14Ｂと下端のリンク14Ａ，14Ｂとの間には、連結ピン15Ｃで重ねられた一対のリンク14Ｃが連結ピン15Ｄを介して連結されている。
【００２２】
基台９Ｃと支持枠26に示した案内穴16Ａ，16Ｂは、図７で示した下段踏段の案内穴16Ａと同一であり、各リンク14Ａ，14Ｂ，14Ｃ相互間及び端部に挿入された連結ピン15Ａ，15Ｂ，15Ｃ，15Ｄも図７と同一品である。
【００２３】
しかし、このように補助ライザ12Ｅが構成された車いす兼用エスカレータにおいても、万一、上部ライザ12Ｄの案内嵌合部に塵埃などが入ると、補助ライザ12Ｅが円滑に上下動しなくなるおそれがある。そこで、本発明の目的は、簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に対応する発明は、無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結するリンク機構に取り付けられ前記リンク機構が上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられ前記上部ライザと前記下部ライザの間に位置する補助ライザとを備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項２に対応する発明は、無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リンクに取り付けられ前記Ｘ状リンクが上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられた補助ライザとを備え、前記支持板を前記Ｘ状リンクの中間部の交点に連結したことを特徴とする。
【００２６】
また、特に請求項３に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、中間部の連結部が前記支持板に連結され他側が前記Ｘ状リンクと平行四辺形を形成する補助リンクを設けたことを特徴とする。
【００２７】
また、請求項４に対応する発明は、無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リンクに取り付けられ前記Ｘ状リンクが上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられた補助ライザとを備え、前記支持板を前記Ｘ状リンクを連結する一対の連結ピンに連結したことを特徴とする。
【００２８】
また、特に請求項５に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、上部ライザを連結ピンを介して踏板から垂設し、上部ライザの下部を補助ライザの上部に接触させる第１のばねを、上部ライザの上端と踏板との間に設けたことを特徴とする。
【００２９】
さらに、特に請求項６に対応する発明の車いす兼用エスカレータは、補助ライザの下部を下部ライザの上部に接触させる第２のばねを設けたことを特徴とする。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車いす兼用エスカレータの一実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態を示す部分縦断面図で、従来の技術で示した図７に対応し、請求項１及び請求項２と請求項３に対応する図、図２は、図１で示した下段踏段４Ｃを示す拡大詳細図で従来の技術で示した図８に対応する図である。
【００３１】
図１及び図２において、従来の技術で示した図７，図８と異なるところは、補助ライザの固定構造で、下段踏板の上下動で伸縮するリンクの中央部に支持板を介して支えられている。
【００３２】
すなわち、図８で示したリンク10Ｃと同形状に構成されたリンク機構10Ａの中央部のリンク14Ｃ，14Ｄの中央部相互を連結する連結ピン15Ｅには、補助ライザ12Ｂに前端が固定された支持板17Ａの後端が連結されている。
【００３３】
支持板17Ａには、案内穴17ａが中央部に形成され、この案内穴17ａには、連結ピン19Ｂが後端寄りに挿入されている。この連結ピン19Ｂには、小形のリンク18Ａ，18Ｂの前端が連結され、このうち、上側のリンク18Ａの後端は、リンク14Ｄの上端の連結ピン15Ｄと中央部の連結ピン15Ｅの中間部に小形の連結ピン19Ａを介して連結されている。
【００３４】
一方、下側のリンク18Ｂの後端は、リンク14Ｃの下端の連結ピン15Ｄと中央部の連結ピン15Ｅの中間部に連結ピン19Ａを介して連結され、この結果、リンク18Ａ，18Ｂとリンク14Ｃ，14Ｄ及び連結ピン15Ｅ，19Ａ，19Ｂで平行四辺形を形成している。
【００３５】
このように補助ライザの保持機構が構成された車いす兼用エスカレータにおいては、補助ライザイ12Ｂの支持板17Ａは、案内穴17ａに連結ピン19Ｂが嵌合した小形の平行四辺形のリンク機構によって、上下方向に伸縮するリンク機構10Ａの高さの如何にかかわらず、上端の踏板８Ｃと同様に水平状態を維持し、補助ライザ12Ｂは同一傾斜角度を維持する。
【００３６】
また、補助ライザ12Ｂの支持板17Ａを、従来の技術の図７のように中段踏段から進退させる機構が不要で、補助ライザに対して図７の支持棒27の嵌合部を形成する必要もなく、下段踏段の内部だけで単独に構成することができるので、組立時の調整が不要となる。
【００３７】
さらに、リンク14Ａ，14Ｂなどの長さを変えることで、補助ライザ12Ｂの上下動の軌跡をほぼ弧状のライザの形状にすることができるので、上下のライザ間の隙間21Ａ，21Ｂを減らすこともできる。
【００３８】
次に、図３は、本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施形態を示す部分拡大縦断面図で、図２に対応し、請求項４に対応する図である。
図３において、図２と異なるところは、リンクの段数で、図２においては３段であったのに対し、４段のリンク機構10Ｃとした場合を示す。
【００３９】
この場合には、支持板17Ｂの先端には、中間部の上下のリンク14Ｃの連結ピン15Ｅに連結し、中間部に形成した案内溝17ａに挿入した連結ピン19Ｂには、中間部の上下のリンク14Ｄの連結穴を連結する。
この場合には、各連結リンク14Ａ，14Ｂ，14Ｃ，14Ｄを小形することができ、且つ一種類とすることができるので、製作や組立が容易となる利点がある。
【００４０】
また、図４は、本発明の車いす兼用エスカレータの第３の実施形態を示す部分縦断面図で、前述した実施形態で示した図２及び図３に対応し、請求項５に対応する図である。
【００４１】
図４において、前述した第１の実施形態で示した図２と異なるところは、最上段の上部ライザ12Ａの踏板８Ｃへの固定をピン22Ａを介して揺動自在とし、上部ライザ12Ａの上部内面と踏板８Ｃの先端下面との間に渦巻きばね23を取り付けて、上部ライザ12Ａに対し、ピン22Ａを軸として図４において時計方向の力を与え、下端を補助ライザ12Ｂの内面に接触させたことである。
【００４２】
この場合には、上部ライザ12Ａと補助ライザ12Ｂとの間に形成される隙間を防ぐことができる。なお、図４に示したピン22Ａと渦巻きばね23による上下のライザ間の隙間防止構造は、図３で示した４段のリンクの下段踏段に適用してもよい。
【００４３】
また、図５は、本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施形態を示す部分縦断面図で、前述した実施形態で示した図２，図３及び図４に対応し、請求項６に対応する図である。
【００４４】
図５において、前述した実施形態で示した図４と異なるところは、支持板17Ｃを補助ライザ12Ｂに対して連結ピン22ｂを介して揺動自在とし、支持板17Ｃと補助ライザ12Ｂとの間に対して、渦巻きばね23を設けて、図５において補助ライザ12Ｂに対して、連結ピン22ｂを軸として時計方向の回転力を与えたことである。
【００４５】
この結果、補助ライザ12Ｂの上端の裏面は、上部ライザ12Ａの下端前面に接触し、補助ライザ12Ｂの下端の前面は、下部ライザ12Ｃの上端裏面に接触している。
したがって、このように構成された下段踏段においても、上下のライザと補助ライザとの間における隙間の形成を防ぐことができる。
【００４６】
なお、この補助ライザを連結ピン22ｂと渦巻きばね23によって、上下のライザに接触させる構成は、上部ライザ12Ａが固定された図２及び図３に示した下段踏段に適用してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上、請求項１に対応する発明によれば、無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結するリンク機構に取り付けられ前記リンク機構が上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられ前記上部ライザと前記下部ライザの間に位置する補助ライザとを備えたので、簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００４８】
また、請求項２に対応する発明によれば、無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リンクに取り付けられ前記Ｘ状リンクが上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられた補助ライザとを備え、前記支持板を前記Ｘ状リンクの中間部の交点に連結したので、簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００４９】
また、特に請求項３に対応する発明によれば、中間部の連結部が前記支持板に連結され他側が前記Ｘ状リンクと平行四辺形を形成する補助リンクを設けたので、簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００５０】
また、請求項４に対応する発明によれば、無端状に連結され主枠に巻装された通常踏段に車いす兼用踏段が連結された車いす兼用エスカレータにおいて、支持棒を下階側に突き出して前記下階側に連結された下階側踏段の踏板を支持する踏段と、前記下階側踏段の踏板から垂設された上部ライザと、前記下階側踏段の基台から立設された下部ライザと、前記下階側踏段の踏板と基台を連結する複数のＸ状リンクに取り付けられ前記Ｘ状リンクが上下方向に伸縮したときにも水平状態を維持する支持板と、前記支持板の前端に取り付けられた補助ライザとを備え、前記支持板を前記Ｘ状リンクを連結する一対の連結ピンに連結したので、簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００５１】
また、特に請求項５に対応する発明によれば、上部ライザを連結ピンを介して踏板から垂設し、上部ライザの上端と踏板との間に上部ライザの下部を補助ライザの上部に接触させる第１のばねを設けたので、簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【００５２】
さらに、特に請求項６に対応する発明によれば、補助ライザの下部を下部ライザの上部に接触させる第２のばねを設けたので、簡単な構成で円滑に上下動させることのできる補助ライザを備えた車いす兼用エスカレータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態を示す部分縦断面図。
【図２】図１の下段踏段部分の拡大詳細図。
【図３】本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施形態を示す部分縦断面図。
【図４】本発明の車いす兼用エスカレータの第３の実施形態を示す部分縦断面図。
【図５】本発明の車いす兼用エスカレータの第４の実施形態を示す部分縦断面図。
【図６】従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す右側面図。
【図７】図７の部分拡大詳細図。
【図８】従来の車いす兼用エスカレータの図６と異なる一例を示す部分縦断面図。
【符号の説明】
１…車いす、２…往路斜行部、３…通常踏段、４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ…車いす兼用踏段、５…支持棒、６…水平部、７…踏段駆動機構、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…踏板、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ…基台、10Ａ，10Ｂ，10Ｃ…リンク、11…車止め、12Ａ…上部ライザ、12Ｂ…補助ライザ、12Ｃ…下部ライザ、13…中間基台、14Ａ，14Ｂ，14Ｃ，14Ｄ…リンク板、15Ａ，15Ｂ，15Ｃ，15Ｄ…連結ピン、16Ａ，16Ｂ…案内穴、17Ａ，17Ｂ…支持板、23…渦巻きばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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