(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側にそれぞれ複数の切込みが左右対称に形成された仕切り下板を積重して保持し、一の仕切り下板を略水平方向に送出する仕切り下板供給機構と、
供給された仕切り下板の両側部を上方へ折り曲げて起立させる仕切り下板折曲げ機構と、
折り曲げられた仕切り下板の各切込みが仕切り上板の差込位置に位置するように仕切り下板を間欠的に移動する仕切り下板送り機構と、
前記仕切り下板の切込みと係合する切込みが下端に形成された仕切り上板を、該切込みが前記折り曲げられた仕切り下板の切り込みと係合可能な位置に略直立姿勢に整列して保持する仕切り上板保持機構と、
前記仕切り上板保持機構に保持された一の仕切り上板を下方へ送出することにより、差込位置に位置せしめられた仕切り下板の切り込みに該仕切り上板を係合させる仕切り上板差込機構と、を具備し、
前記仕切り板差込機構により、間欠的に搬送される仕切り下板の各切込みに順次仕切り上板を係合させることを特徴とする仕切り壁組立装置。
【請求項２】
前記仕切り下板折曲げ機構は、仕切り下板の上方から略中央部を折り曲げ位置に沿って押さえる押さえ部材と、仕切り下板の下方から折曲げ位置の直側方を押し上げる一対の押し上げ部材と、を備えてなるものである請求項１に記載の仕切り壁組立装置。
【請求項３】
前記押し上げ部材の仕切り下板との接触部分が、折曲げ位置に向かって下降するような勾配形状を有するものである請求項２に記載の仕切り壁組立装置。
【請求項４】
前記仕切り上板保持機構は、送出すべき仕切り上板が最下端となるように、仕切り上板をスロープ状に整列させて保持するものである請求項１に記載の仕切り壁組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、梱包部材等の梱包空間において被梱包物を整列して収容するための仕切り壁を組み立てる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ガラス瓶等のように縦長の物品を梱包する場合には、ダンボール箱等の梱包部材の空間を梱包すべき物品に適した大きさに仕切り、該仕切られた各空間に物品を収容することにより、複数の物品が互いに接触することなく安定的に一つの梱包部材に収容される。このような梱包空間を仕切る部材として、例えば、ダンボール紙に適宜切込みを形成して縦横に組み合わせた仕切り壁が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述したような仕切り壁の組立ては手作業によるところが多く、作業者の負担が大きい、或いは作業効率が悪い等という問題があった。また、組立作業を自動化する装置を用いるとしても、梱包すべき物品の種類によっては、一度に梱包する数量が少ない場合もあることから、簡易でコンパクトな装置が要望される。
【０００４】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、簡易且つ省スペースで仕切り壁の組立てを自動化する手段を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた本発明の請求項１に係る仕切り壁組立装置は、両側にそれぞれ複数の切込みが左右対称に形成された仕切り下板を積重して保持し、一の仕切り下板を略水平方向に送出する仕切り下板供給機構と、供給された仕切り下板の両側部を上方へ折り曲げて起立させる仕切り下板折曲げ機構と、折り曲げられた仕切り下板の各切込みが仕切り上板の差込位置に位置するように仕切り下板を間欠的に移動する仕切り下板送り機構と、前記仕切り下板の切込みと係合する切込みが下端に形成された仕切り上板を、該切込みが前記折り曲げられた仕切り下板の切り込みと係合可能な位置に略直立姿勢に整列して保持する仕切り上板保持機構と、前記仕切り上板保持機構に保持された一の仕切り上板を下方へ送出することにより、差込位置に位置せしめられた仕切り下板の切り込みに該仕切り上板を係合させる仕切り上板差込機構と、を具備し、前記仕切り板差込機構により、間欠的に搬送される仕切り下板の各切込みに順次仕切り上板を係合させることを特徴とするものである。
【０００６】
仕切り下板及び仕切り上板は、一定形状を維持できる程度の剛性を有し、かつ、折曲げ加工が可能なものであり、ダンボール紙や厚紙が好適である。仕切り下板の切込みは、両側部から中央に向かって形成されるが、梱包空間の仕切り方を考慮して左右対称に所望の数及び位置に形成すればよい。また、仕切り下板の両側部を折り曲げる折曲げ位置も、梱包空間の仕切り方を考慮して適宜設定する。一方、仕切り上板の切込みは、折り曲げられた仕切り下板の両側部の切込みと係合するものであるので、仕切り下板の折曲げ位置にあわせて２箇所に形成する。例えば、梱包空間を均等な九つの空間に仕切る場合には、仕切り下板の側縁を３等分する位置に２対の切込みを形成し、該３等分された側縁の寸法と、仕切り下板の中央部、即ち、仕切り下板の両側部が折り曲げられた場合に底となる部分の幅とが略同寸法となるように折曲げ位置を設定する。仕切り上板の全幅は、仕切り下板の側縁の全幅と略同寸法とし、仕切り下板の折曲げ位置にあわせて、即ち全幅を３等分する位置に２箇所切込みを形成する。１枚の仕切り下板に対して２枚の仕切り上板を組み合わせることにより、梱包空間を縦横３×３に９等分する仕切り壁を得ることができる。
【０００７】
前記仕切り下板折曲げ機構は、仕切り下板の上方から略中央部を折曲げ位置に沿って押える押え部材と、仕切り下板の下方から折曲げ位置の直側方を押し上げる一対の押上げ部材と、を備えてなるものであることが好適である。これにより、折曲げ位置から側方の部分を的確に折り曲げることが可能となる。
【０００８】
また、前記押上げ部材の仕切り下板との接触部分が、折曲げ位置に向かって下降するような勾配形状を有するものであることが好ましい。これにより、折曲げ位置から遠い部分の押上げ部材が仕切り下板と接触して、その両側部を上方に押し上げることとなり、折曲げ始めが容易となるとともに、その後、折曲げ位置近傍の押上げ部材が接触して両側部を押し上げることにより、該両側部を折曲げ位置から略垂直方向に確実に起立させることが可能となる。
【０００９】
前記仕切り上板保持機構は、送出すべき仕切り上板が最下端となるように、仕切り上板をスロープ状に整列させて保持するものであることが好ましい。略直立状態に整列保持された仕切り上板を所定位置から順次下方へ送出するためには、一の仕切り上板が送出された後の整列された仕切り上板群を所定位置に向かって順次移動させる必要があるが、仕切り上板をスロープ状に傾斜させて整列保持することにより、一の仕切り上板が送出された後の整列された仕切り上板群は、自重により所定位置へ向かって滑り落ちる。これにより、バネやエアシリンダ等により仕切り上板群を付勢する等、仕切り上板群を所定位置に向かって移動させる手段を設ける必要がなく、仕切り上板保持機構を簡易な構成で実現することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき具体的に説明する。
図１は、本実施の形態に係る仕切り壁組立装置１００の主要部の概略構成を示す正面図である。図に示すように、本仕切り壁組立装置１００は、複数の仕切り下板１を積重して保持し、最下端の仕切り下板１を略水平方向に送出する仕切り下板供給機構１０１と、仕切り下板１の両側部１Ｓを上方に折り曲げる仕切り下板折曲げ機構１０２と、折り曲げられた仕切り下板１の各切込みを差込位置Ｐに位置するように移動させる仕切り下板送り機構１０３と、仕切り上板２を略直立姿勢に整列して保持する仕切り上板ストックユニット（仕切り上板保持機構）１０４と、差込位置Ｐの仕切り上板２を下方へ送出する仕切り上板差込機構１０５とを具備してなるものである。
【００１１】
なお、図には示していないが、前記仕切り下板供給機構１０１、仕切り下板折曲げ機構１０２、仕切り下板送り機構１０３、仕切り上板ストックユニット１０４、及び仕切り上板差込機構１０５は、本体フレーム（図示せず）の適所に固定されており、前記仕切り壁組立装置１００は、各機構の動作に要するモータ等の駆動源や、エアポンプ等をも備えている。
【００１２】
図２は、本仕切り壁組立装置１００により組み立てられる仕切り壁３の一例を示すものである。
仕切り下板１及び仕切り上板２は、各々矩形のダンボール紙であり、該仕切り下板１と仕切り上板２とが組み合わされて仕切り壁３を構成している。詳細には、仕切り下板１の両側部１Ｓには、側縁を４等分する位置に切込み１ａが左右対称に形成されており、該仕切り下板１の両側部１Ｓが所定の折曲げ位置Ｑで上方に起立するように折り曲げられている。一方、仕切り上板２の下端には、仕切り下板１の折曲げ位置Ｑに対応する２箇所に切込み２ａが形成されている。該切込み２ａは、前記切込み１ａと係合するものであり、切込み１ａ及び切込み２ａの深さは、各々仕切り下板１の起立した両側部又は仕切り上板２の高さの半分程度とすることが好適である。このように構成された仕切り下板１の各切込み１ａに、３枚の仕切り上板２が係合されることにより、梱包空間を縦横３×４に１２等分する仕切り壁３を得る。
【００１３】
仕切り下板供給機構１０１は、図３に示すように、複数の仕切り下板１を積重して保持する仕切り下板ストックユニット１０と、最下端の仕切り下板１を略水平方向に送出する仕切り下板蹴り出しシリンダユニット１１とを備えてなるものである。
仕切り下板ストックユニット１０は、基台１０６に複数の支柱１０ａが仕切り下板１の隅部又は周縁を規制するように立説されて、仕切り下板１を平積み状に積重した状態に保持するものであり、最下端に位置する仕切り下板１が略水平方向に送出可能となるように、最下端の仕切り下板１の送出側は支柱１０ａによって規制されていない。
【００１４】
基台１０６の下方には仕切り下板蹴り出しシリンダユニット１１が設けられており、該仕切り下板蹴り出しシリンダユニット１１は、略水平方向にスライド移動可能な蹴り出し板１１ａと、該蹴り出し板１１ａをスライド移動させるためのエアシリンダ１１ｂとを備えてなるものである。蹴り出し板１１ａは、仕切り下板１と略同等の厚みの平板であり、基台１０６上をスライド移動可能に配設されている。該蹴り出し板１１ａが、図に示すように、仕切り下板ストックユニット１０の外側から送出側へスライド移動することにより、最下端の仕切り下板１と当接して該仕切り下板１を送出側へ押し出すものとなっている。
【００１５】
図４は、仕切り下板折曲げ機構１０２近傍の構成を示す側面図であるが、図１及び図４に示すように、仕切り下板折曲げ機構１０２は、仕切り下板１の中央部１Ｃを上方から押える仕切り下板挟み送りコンベア（押え部材）２０と、仕切り下板１の両側部１Ｓを上方へ押し上げる一対の仕切り下板折曲げシリンダユニット２１とを備えてなるものである。
【００１６】
仕切り下板挟み送りコンベア２０は、図に示すように、回転ローラにベルトが回動自在に掛架されたものであり、仕切り下板１を上方から押さえることが主たる目的であるので特に駆動源を設ける必要はないが、勿論、駆動源を設けてベルトを回動させることとしてもよい。仕切り下板挟み送りコンベア２０の幅は、図２に示した仕切り下板１の折曲げ位置Ｑ間の中央部１Ｃと略同等であり、後述する仕切り下板送りコンベア３０と仕切り下板挟み送りコンベア２０とにより仕切り下板１の中央部１Ｃを挟み込むものとなっている。
【００１７】
仕切り下板折曲げシリンダユニット２１は、仕切り板１の両側部１Ｓと夫々接触する上方に押し上げる押上げ部材２２と、該押上げ部材２２を夫々上下動させるためのエアシリンダ２３とを備えてなるものである。
押上げ部材２２は、図４に示すように、前記仕切り下板送りコンベア３０の両側方に配設されており、仕切り下板１との接触部分２２ａが、仕切り下板１の折曲げ位置Ｑに向かって下降するような勾配形状を有するものである。これにより、仕切り下板１の折曲げ位置Ｑから比較的遠い位置から仕切り下板１と接触し、その後、折曲げ位置Ｑ直近と接触して両側部１Ｓを押し上げて起立させるようになっている。
【００１８】
仕切り下板送り機構１０３は、図１に示すように、前記仕切り下板供給機構１０１から送出された仕切り下板１を載置して略水平方向に移動させる仕切り下板送りコンベア３０と、仕切り下板供給機構１０１から送出された仕切り下板１を挟む仕切り下板挟みローラ３１とを備えてなるものである。
【００１９】
仕切り下板送りコンベア３０は周知のベルトコンベアであるが、所望の位置に仕切り下板１を精度よく位置せしめるには、駆動源としてブレーキモータ（図示せず）を用いることが好適である。仕切り下板送りコンベア３０の幅は、図２に示した仕切り下板１の中央部１Ｃと略同等であり、該中央部１Ｃを支持して仕切り下板１を移動するものとなっている。
【００２０】
仕切り下板挟みローラ３１は、エアシリンダ３２により上下動可能に支持された回転ローラであり、仕切り下板送りコンベア３０の上方であって仕切り下板供給機構１０１の送出側近傍に配設されて、仕切り下板供給機構１０１から送り出された仕切り下板１を仕切り下板送りコンベア３０とともに挟み込むものとなっている。これにより、仕切り下板供給機構１０１から送出された仕切り下板１は、仕切り下板送り機構１０３により移動されて、前記仕切り下板折曲げ機構１０２により両側部１Ｓが折り曲げられ、その後、折り曲げられた仕切り下板１の各切込み１ａを差込位置Ｐに位置するように移動される。各切込み１ａの位置はセンサ（図示せず）等により検知するものとなっている。
【００２１】
仕切り上板ストックユニット１０４は、図５に示すように、複数の仕切り上板２を直立姿勢で収容可能な箱状のものであり、スロープ状に傾斜していることにより、仕切り上板ストックユニット１０４に保持された仕切り板２は自重により摺動して最下端側へ寄っている。また、仕切り上板ストックユニット１０４の最下端側の底部は、１枚の仕切り上板２を送出可能とすべく、仕切り上板２の厚み程度の空隙４０が形成されている。仕切り上板ストックユニット１０４の最下端側の壁には吸引口４１が設けられており、最下端にある仕切り上板２を吸引することにより該仕切り上板１を所定位置に吸着保持している。
【００２２】
また、仕切り上板ストックユニット１０４は、図５に示すように、その最下端が差込位置Ｐと対応するように、かつ、図４に示すように、保持された仕切り上板２の切込み２ａと上方へ折り曲げられた仕切り下板１の両側部１Ｓの位置が対応するように配設されている。これにより、仕切り上板ストックユニット１０４に仕切り上板２が直立姿勢で整列して保持され、その最下端から仕切り上板２を下方へ送出可能となっている。
【００２３】
なお、仕切り上板ストックユニット１０４の上端側に、バネやエアシリンダ等により下端方向に付勢される摺動板を設けて、該摺動板により保持された仕切り上板２群を最下端方向に向けて付勢するようにしてもよい。
【００２４】
前記仕切り上板ストックユニット１０４の最下端部には、図に示すように、仕切り上板差込機構１０５が設けられている。該仕切り上板差込機構１０５は、略垂直方向にスライド移動可能な差込板５０と、該差込板５０をスライド移動させるためのエアシリンダ５１とを備えてなるものである。差込板５０は、仕切り上板２と略同等の厚みの平板であり、仕切り上板ストックユニット１０４の最下端部にスライド移動可能に配設されている。該差込板５０が、最下端の仕切り上板２の上方から下方へスライド移動することにより、該仕切り上板２と当接し下方へ押し出すものとなっている。
【００２５】
以下、本仕切り壁組立装置１００の動作について説明する。
まず、仕切り下板供給機構１０１及び仕切り上板ストックユニット１０４に、夫々、所望の枚数の仕切り下板１又は仕切り上板２を整列して保持させる。本仕切り壁３の場合、１枚の仕切り下板１に３枚の仕切り上板２が組み合わせられるので、仕切り下板１に対して３倍量の仕切り上板２を用意することとなるが、組立動作中に仕切り上板ストックユニット１０４に仕切り上板２を補充することも可能である。
【００２６】
最初に、図３に示すように、仕切り下板供給機構１０１が動作して、仕切り下板ストックユニット１０に保持された最下端の仕切り下板１が、蹴り出し板１１ａにより略水平方向に送り出される。送り出された仕切り下板１の端部を、仕切り下板挟みローラ３１が仕切り下板送りコンベア３０上に押さえつけるように挟み込み、これにより、仕切り下板１は仕切り下板送りコンベア３０により仕切り下板折曲げ機構１０２へ搬送される。
【００２７】
仕切り下板折曲げ機構１０２まで搬送された仕切り下板１は、仕切り下板送りコンベア３０により、仕切り下板挟み送りコンベア２０に挟み込まれる状態まで搬送された後、その状態で一旦停止する。次に、一対の押上げ部材２２が、図４に示すように上昇する。これにより、押上げ部材２２の接触部分２２ａの外側部分、即ち、仕切り下板１の折曲げ位置Ｑから比較的遠い部分が仕切り下板１と接触して仕切り下板１の両側部１Ｓを折曲げ位置Ｑから折り曲げ始める。その後、接触部分２２ａの内側部分、即ち、折曲げ位置Ｑの直近部分が接触して両側部１Ｓを更に押し上げ、略垂直に起立させる。このように、折曲げ位置Ｑに対して比較的遠い位置から折り曲げ始めることにより、折曲げ始めが容易となり、その後、折曲げ位置Ｑ直近に接触して折り曲げることにより、両側部１Ｓを折曲げ位置Ｑから略垂直方向に確実に起立させることができる。
【００２８】
折り曲げられた仕切り下板１は、再び、仕切り下板送りコンベア３０により差込位置Ｐ側へ搬送される。図５に示すように、仕切り下板１の最初の切込み１ａが差込位置Ｐに位置したことをセンサ（図示せず）により検知して、仕切り下板送りコンベア３０は搬送を停止する。これにより、仕切り下板１の最初の切込み１ａが差込位置Ｐに位置せしめられる。
【００２９】
続いて、仕切り上板差込機構１０５が動作して、差込板５０が仕切り上板ストックユニット１０４の最下端の仕切り上板２を下方へ送り出す。これにより、該仕切り上板２の切込み２ａと前記仕切り下板１の切込み１ａが係合して、仕切り下板１に１枚めの仕切り上板２が組み合わされる。最下端の仕切り上板２が送出された後の仕切り上板２群は、仕切り上板ストックユニット１０４の傾斜により最下端側へ摺動し、最下端の仕切り上板２が所定位置に吸着保持される。
【００３０】
その後、該仕切り下板１は、再び、仕切り下板送りコンベア３０により次の切込み１ａが差込位置Ｐに位置するまで搬送される。次に切り込み１ａが差込位置Ｐに位置した後、仕切り下板送りコンベア３０は再び停止し、前述と同様に、仕切り上板差込機構１０５が動作して、差込板５０が仕切り上板ストックユニット１０４の最下端の仕切り上板２を下方へ送り出す。これにより、仕切り下板１の次の切込み１ａに仕切り上板２の切込み２ａが係合して、仕切り下板１に２枚めの仕切り上板２が組み合わされる。また、仕切り上板ストックユニット１０４に残った仕切り上板２群も前述と同様に、自重により最下端側へ摺動して、最下端の仕切り上板２が吸着保持される。
【００３１】
更に前述と同様に、仕切り下板１が仕切り下板送りコンベア３０により最後の切込み１ａが差込位置Ｐに位置するまで搬送された後、差込板５０が仕切り上板ストックユニット１０４の最下端の仕切り上板２を下方へ送り出し、仕切り下板１に３枚めの仕切り上板２が組み合わされる。このようにして、仕切り下板１に３枚の仕切り上板２が組み合わされて仕切り壁３となる。
【００３２】
なお、図には示していないが、前記仕切り下板送りコンベア３０の下方に、仕切り壁３を挿入すべきダンボール等の梱包部材を搬送するコンベヤ等を設置し、ロボットアーム等を用いて、本仕切り壁組立装置１００により組み合わされた仕切り壁３を梱包部材へ挿入するような構成とすることも可能である。
【００３３】
また、本実施の形態に係る仕切り下板折曲げ機構１０２においては、仕切り下板挟み送りコンベア２０を押さえ部材として用い、仕切り下板１の中央部１Ｃを押さえることとしたが、該仕切り下板挟み送りコンベア２０に代えて、例えば、仕切り下板送りコンベア３０に対して上下動可能に平板状の部材を押え部材として設け、両側部１Ｓの折曲げ時に該平板状の部材を降下させて仕切り下板１の中央部１Ｃを押えるような構成としてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る仕切り壁組立装置によれば、両側にそれぞれ複数の切込みが左右対称に形成された仕切り下板を積重して保持し、一の仕切り下板を略水平方向に送出する仕切り下板供給機構と、供給された仕切り下板の両側部を上方へ折り曲げて起立させる仕切り下板折曲げ機構と、折り曲げられた仕切り下板の各切込みが仕切り上板の差込位置に位置するように仕切り下板を間欠的に移動する仕切り下板送り機構と、前記仕切り下板の切り込みと係合する切込みが下端に形成された仕切り上板を、該切込みが前記折り曲げられた仕切り下板の切込みと係合可能な位置に略直立姿勢に整列して保持する仕切り上板保持機構と、前記仕切り上板保持機構に保持された一の仕切り上板を下方へ送出することにより、差込位置に位置せしめられた仕切り下板の切り込みに該仕切り上板を係合させる仕切り上板差込機構と、を具備し、仕切り板差込機構により、間欠的に搬送される仕切り下板の各切込みに順次仕切り上板を係合させることを特徴とするので、仕切り下板の両側部を折り曲げた後、該両側部の切込みに仕切り上板を係合して、仕切り壁を組み立てることができる。また、本装置は、仕切り壁を連続的に組み立てることが可能なものであるとともに、簡易且つ省スペースで実現可能なものである。これにより、梱包作業の効率化が期待できる。
【００３５】
また、本発明によれば、前記仕切り下板折曲げ機構は、仕切り下板の上方から略中央部を折曲げ位置に沿って押える押え部材と、仕切り下板の下方から折曲げ位置の直側方を押し上げる一対の押上げ部材とを備えてなるものとしたので、簡易な構造で、仕切り下板折曲げ位置から側方の部分を的確に折り曲げることができる。
【００３６】
また、本発明によれば、前記押上げ部材の仕切り下板との接触部分が、折曲げ位置に向かって下降するような勾配形状を有するものとしてので、仕切り下板の両側部の折曲げ始めが容易となるとともに、該両側部を折曲げ位置から略垂直方向に確実に起立させることができる。
【００３７】
また、本発明によれば、前記仕切り上板保持機構は、送出すべき仕切り上板が最下端となるように、仕切り上板をスロープ状に整列させて保持するものとしたので、最下端の仕切り上板が送出された後の仕切り上板群は、自重により最下端側へ向かって摺動するものとなり、簡易な構成で仕切り上板保持機構を実現することができ、本仕切り壁組立装置を一層簡易且つ省スペースなものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る仕切り壁組立装置１００の主要な構成を示す正面図である。
【図２】仕切り壁３の構成を示す概略斜視図である。
【図３】仕切り下板供給機構１０１近傍の主要な構成を示す拡大正面図である。
【図４】仕切り下板折曲げ機構１０２近傍の主要な構成を示す拡大側面図である。
【図５】仕切り上板差込機構１０５近傍の主要な構成を示す拡大正面図である。
【符号の説明】
１００  仕切り壁組立装置
１０１  仕切り下板供給機構
１０２  仕切り下板折曲げ機構
１０３  仕切り下板送り機構
１０４  仕切り上板ストックユニット（仕切り上板保持機構）
１０５  仕切り上板差込機構
２０  仕切り下板挟み送りコンベア（押え部材）
２２  押上げ部材
２２ａ  接触部分
１  仕切り下板
１ａ、２ａ  切込み
１Ｃ  中央部
１Ｓ  両側部
２  仕切り上板
３  仕切り壁
【図１】
0004150804.tif 000002
【図２】
0004150804.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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