(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平平行ビーム（２０）を支持する少なくとも４個の固着直立支柱（１０）と、印刷手段（４０）を支持して前記水平平行ビーム（２０）上で移動できるブリッジ（３０）と、ガラスシート（２）を静止支持する表面（３）とを具え、ガラスシート（２）のような平坦物品にシルクスクリーン印刷を行うシルクスクリーン印刷機において、
固着された印刷スクリーン（４ａ）に対してガラスシート（２）を把持し心決めする心決め装置(100、1000) を具え、この前記心決め装置(100、1000) は、
固着された表面（３）に一体のそれぞれの摺動シュー（１０１ａ）上で移動可能な少なくとも１個の支持体（１０１）と、
心決めすべきガラスシート（２）に掛合することができる１対の把持素子（１０２ｂ）であって、把持素子作動手段（１０４、５００）によって前記支持体（１０１）に沿って前記表面（３）に対して移動可能に支持した該１対の把持素子（１０２ｂ）と、
把持素子作動手段（１０４、５００）と前記１対の把持素子（１０２ｂ）との間を連結し、前記１対の把持素子（１０２ｂ）に対して前記支持体（１０１）に沿って相互に接近、及び離間するよう対称に並進運動をさせるよう前記支持体（１０１）に設けた伝動手段（１０３、１０３ａ）と、
前記把持素子（１０２ｂ）により把持したガラスシート（２）を心決めするため、支持体作動手段（２０１ｂ、６０２）で駆動され、前記前記把持素子（１０２ｂ）を支持する前記支持体（１０１）を全体的に、前記表面（３）に一体の前記摺動シュー（１０１ａ）に沿って心決め並進運動を行わせるよう、前記支持体（１０１）に連結する心決め並進運動手段（２０１、２０１ａ）と
を具えたことを特徴とするシルクスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記支持体（１０１）を心決め並進運動をさせる心決め並進運動手段が、この支持体（１０１）に一体の対応するめねじ（３０２ａ）に螺合するねじ（２０１）を具えることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記支持体（１０１）の数が少なくとも３個であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷機。
【請求項４】
各前記支持体（１０１）に関連する前記伝動手段は、前記把持素子（１０２ｂ）を支持する１対のキャリエッジユニット（１０２）を具え、各移動可能な前記支持体（１０１）の両端に枢着された２個のプーリ（１０３ａ）上に無終端ループを形成する歯付きベルト（１０３）に前記キャリエッジユニット（１０２）を取り付けたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項５】
前記把持素子作動手段が前記歯付きベルト（１０３）を作動させる空気シリンダ（１０４）から成ることを特徴とする請求項４に記載の印刷機。
【請求項６】
前記把持素子作動手段（５００）が、前記歯付きベルト（１０３）を作動させるプーリ（１０３ａ）の１個を支持する被動軸（５２０）にトルク限定継手（５１０）を介して連結された駆動軸（５０２）を作動させる歯車モータ（５０１）から成ることを特徴とする請求項４に記載の印刷機。
【請求項７】
前記トルク限定継手が、前記駆動軸（５０２）に同軸のブッシュ（５１３）を具え、内側にカム（５１６）を形成しておりセンサ手段（５１７）に協働するのに適する端部唇部を前記トルク限定継手が有することを特徴とする請求項６に記載の印刷機。
【請求項８】
前記軸５０２に横方向に収容された対応するピン（５１５ｂ）に協働するのに適するよう前記ブッシュの内面に形成された傾斜溝によって前記カム（５１６）が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の印刷機。
【請求項９】
前記心決め装置（１００）における支持体（１０１）の心決め並進運動手段が手動調整型であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷機。
【請求項１０】
前記支持体（１０１）の前記心決め並進運動手段は、ねじ（２０１）を作動させる手動ハンドル（２０１ｂ）を有することを特徴とする請求項９に記載の印刷機。
【請求項１１】
前記ねじ（２０１）を作動させる前記手段が、占められた位置をディジタル表示する手段に関連していることを特徴とする請求項１０に記載の印刷機。
【請求項１２】
前記心決め装置（１０００）における支持体（１０１）の心決め並進運動手段が自動調整型であることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷機。
【請求項１３】
前記心決め装置（１０００）における支持体（１０１）の心決め並進運動手段は、ねじ（２０１）を作動させる手段とし、前記印刷スクリーン（４ａ）に形成された基準点（４ｂ）の位置を検出する手段に接続されたCNC 装置によって制御されるサーボモータ（６０２）を有することを特徴とする請求項１２に記載の印刷機。
【請求項１４】
前記基準点（４ｂ）を検出する前記手段が、前記印刷スクリーン（４ａ）の上方に配置された対応する光源（７０２）によって照射され、前記作業面（３）に固着される１対のテレカメラ（７０１）を具えることを特徴とする請求項１３に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は固定された印刷スクリーンに対し、印刷すべきシートの相対位置を自動調整する装置を具え、ガラス、パネル等のシートのようにほぼ平坦なシートに印刷を行うシルクスクリーン印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガラスシート等の平坦なシートにシルクスクリーン印刷技術により模様等を印刷することは特にガラスの分野で既知であり、この目的のために特に設計されたシルクスクリーン印刷機も既知である。このシルクスクリーン印刷機は、ガラス自身に平行な平面内にある方向と、ガラスの平面に垂直な垂直方向との両方向に、ガラスの表面に対し印刷フレームの位置を調整する装置を具えている。この垂直方向に、ガラス自身から印刷スクリーンまでのいわゆる「オフ距離」が決定されており、スクリーンがガラスに接触すると発生する印刷汚れをこの距離によって防止している。
このような印刷機はイタリア特許第94A 2203号の特許明細書に記載されている。
【０００３】
しかし、この既知のシルクスクリーン印刷機は若干の欠点がある。即ち、シルクスクリーン印刷を行うべきシートと印刷フレームとの相対位置決めをシートに対する印刷フレーム自身の位置の手動調整によって行う必要があり、一方、適切に予め定めた位置にシートをロックして保持する必要があることである。
しかも、シルクスクリーン印刷を行うべきシートと、印刷フレームとのこの型式による相対位置決めには、上記の手動調整を行うために、印刷フレーム全体を移動させることが必要であり、従って印刷フレームを構成している種々の構成部片間に存在する不可避の遊びに主に起因して、調整の実施中の困難性、及び測定誤差を生ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は上述の従来既知の欠点を解消し、対称な輪郭を有するガラスシートの場合でも、印刷すべきシートの迅速、正確な相対心決めを行うことができ、ガラスシートのような平坦な物品にシルクスクリーン印刷を行うシルクスクリーン印刷機を得るにある。
また、本発明の目的は上記心決め操作を全自動、及び半自動の両方で行うことができる相対心決め手段を具えるシルクスクリーン印刷機を得るにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明シルクスクリーン印刷機は水平平行ビームを支持する少なくとも４個の固着直立支柱と、印刷手段を支持して水平平行ビーム上で移動できるブリッジと、ガラスシートを静止支持する表面とを具えるシルクスクリーン印刷機において、固着された印刷スクリーンに対してガラスシートを把持し心決めする心決め装置を具えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例は、固着された印刷面に一体のそれぞれの摺動シュー上で移動可能な少なくとも１個の支持体と、関連する作動手段の作用を受けて相互に接近、及び離間するよう対称に並進運動でき印刷面に支持される１対の把持素子と、心決めすべきガラスシートに掛合する伝動手段とを心決め装置が具え、関連する作動手段に連結され並進運動を行うための対応する手段を関連して支持体が具えることを特徴とする。
添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【０００７】
【実施例】
図１に示すように、本発明印刷機１は４個の直立支柱１０を具え、これ等直立支柱１０の頂端に固定された２個の固着ビーム２０をこれ等直立支柱によって支持する。上記ビームの上に縦方向に摺動できるようブリッジ３０を取り付ける。ブリッジ３０には支持体を固着しており、ドクタブレード４０と、スクイージと、ガラスシート２の平面に垂直な方向にスクイージを作動させるための関連する移動手段５０とをこの支持体によって支持する。この印刷機の方向は、前側１ａには操作者が立ち、側部１ｂからガラスシート２を供給し、側部１ｃからガラスシート２を取り外す。後部は１ｃである。
【０００８】
直立支柱１０には２個の縦案内部６０が固着されており、この縦案内部６０はガラスシート２を支持する下にある表面３に対し、関連する作動装置７０、８０によってほぼ垂直方向に動くように作動することができる。
上記案内部６０には対向フレーム９０を固着し、この対向フレームによって印刷スクリーン４ａのフレーム４を支持する。
印刷スクリーン４ａを支持するフレーム４は横片９２によって対向フレーム９０に固着されている。横片９２は支持体９１によって対向フレーム９０上に摺動することができ、対向フレーム９０はその対向フレーム９０の孔によって縦案内部６０に固着されている。横片９２（図３参照）に固着される対向フレームの位置を調整する調整手段１６０の対応するピンは対向フレーム９０の上記孔に収容される。
【０００９】
この印刷機の所定の零位置に関して水平平面の種々の方向に対向フレーム９０、従ってフレーム４を位置決めするように上記調整手段１６０は作用する。
ブリッジ３０（図１参照）はドクタブレード４０とスクイージとを支持する支持体を動かすためのグループ（移動手段）５０を支持する。上記移動手段５０は印刷機の縦方向に前後に配置された１対のシリンダから成り、これ等シリンダは印刷ドクタブレードとスプレッデングスクイージとにそれぞれ連結されている。
【００１０】
この印刷機の作動は次の通りである。印刷スクリーン４ａを準備した後、横片９２を必要な量だけ摺動させることにより、この印刷スクリーン４ａを対向フレーム９０上に取り付けて所定位置にロックする。次に縦案内部６０上に対向フレーム９０を取り付け、矩形ブロック９３によって縦案内部６０上に対向フレーム９０を静止させる。
この時点で、ハンドル１６０を作動させることにより、ガラスシート２を支持する水平面３に対する対向フレーム９０の調整を行い、対向フレーム、従ってスクリーン４ａの最終的な位置決めをする。
既知の手段によりラグ９３を縦案内部６０に最終的に固着し、対向フレーム９０を上記縦案内部に完全に一体にする。
【００１１】
図３において、印刷機の２方向、即ち縦方向、及び水平方向に配置された少なくとも３個のスリット３ａをどのように作業面３内に形成するかが明らかである。また、特にこの図面では例として横方向に平行な２個のスリットと、縦方向に平行な１個のスリットとを示すが、特殊な要求に関連して上記スリットの位置を任意に組み合わせることができることは明らかである。
【００１２】
図４、及び図５に明らかなように、表面３の各スリット３ａはそれぞれに関連して、印刷スクリーン４ａに対してガラスシート２を心決めする心決め装置１００を有する。この装置は案内部自身の両端付近に配置された関連する手段によって、ガラスシート２が静止する表面３に垂直方向に固着された少なくとも１個の支持体１０１を具える。この支持体１０１はほぼ反転Ｕ字状の摺動シュー１０１ａを具え、この摺動シュー１０１ａは以下に一層詳細に説明するように、固着された表面３に対して縦方向に支持体１０１を相対摺動させるのに適する。
支持体１０１の横対称線に関して対称に配置された２個の縦案内部１０１ｂは支持体１０１の上面に形成されている。
【００１３】
各縦案内部１０１ｂはその内側に摺動キャリエッジユニット１０２を収納しており、このユニット１０２に垂直フランジ１０２ａを固着し、垂直軸線上で遊転するローラ１０２ｂをこの垂直フランジ１０２ａの上部自由端に取り付ける。また特に、以下に一層明瞭に説明するようにガラスシート２の寸法に対して一層大きく移動できるよう外側に向け延びる水平支持体１０２ｃによって上記ローラを支持する。
支持体１０１の両端に配置された２個の遊転プーリ１０３ａに無終端ループを形成している歯付きベルト１０３に各キャリエッジユニット１０２の両端を取り付ける。
【００１４】
更に２個のキャリエッジユニット１０２の一方を空気シリンダ１０４のロッド１０４ａの自由端に固定する。ロッド１０４ａの移動によって歯付きベルト１０３を両方向に移動させる。従って２個のキャリエッジユニット１０２、及び作業面に突出するローラ１０２ｂを相互に接近、及び離間するように対称に動かす。また特に、ロッド１０４ａの外方への移動によって案内部１０１の端部に向け相互に離間するようにキャリエッジユニット１０２を動かし、一方、ロッド１０４ａの内方への移動によって案内部１０１の中心に向け相互に接近するようキャリエッジユニット１０２を動かす。
更に、上記シリンダを適切にキャリブレートすれば、種々の作動中にガラスシートに加える閉合力、及びガラスシートの保持力を上記シリンダによって決定することができる。
【００１５】
図４に示すように、この固着作業面３にもほぼ反転Ｌ字状のフランジ１０５を取り付け、支持体１０１と固着作業面３との相対縦位置を調整するための調整手段２００をフランジ１０５の垂直側部１０５ａに取り付ける。
上記調整手段２００はＬ字状のフランジ１０５の側部１０５ａの孔１０５ｂに貫通する水平ねじ２０１を具える。支持体１０１に固着された突出部材３０２のめねじ３０２ａにねじ２０１のねじ山２０１ａを螺着する。このねじ２０１のヘッドに作動ハンドル２０１ｂを設け、ディジタル計数器２０１ｃを具える止め片にこの作動ハンドル２０１ｂを作用させる。ねじ２０１によって行った移動の測定値をディジタル計数器２０１ｃによって表示する。
このような形態にすることによって、いずれかの方向にバンドルを回転することによって固着面３に一体の反転Ｕ字状の摺動シュー１０１ａ上に縦方向に支持体１０１を摺動させる。
【００１６】
上述の手動調整のためのこの形態の印刷機の作動は次の通りである。本発明シルクスクリーン印刷機を準備し、印刷スクリーン４を対向フレーム９０上のそのあるべき位置（図１、及び図３参照）に位置させ、ガラスシート２に平行な平面上の固定位置に案内部６０上に対向フレーム９０を位置させ、ラグ９３に関連する既知の手段によって案内部６０に対向フレーム９０をロックする。ガラスシート２を関連する装置（図示せず）によって供給し、ガラスシートを作業面３上にほぼ中心位置に配置する。
【００１７】
この時点で、センサ（図示せず）により印刷スクリーン４ａに対しガラスシート２を心決めする心決め装置１００を作動させる。また特に（図４参照）、各支持体１０１に関連するシリンダ１０４を作動させてロッド１０４ａを内方に後退させる。ロッド１０４ａの移動によって反時計方向に歯付きベルト１０３を動かし、プーリ１０３ａの周りに歯付きベルト１０３が回転することによってキャリエッジユニット１０２の相互に接近する対称な運動を行わせる。これ等キャリエッジユニット１０２は、水平支持体１０２ｃにより作業面３上に配置されたガラスシート２に向けローラ１０２ｂを移送し、遂にローラ１０２ｂはガラスシートの端縁に接触し、ガラスシートを安定して保持する。
【００１８】
ガラスシート２の側部に対するローラ１０２ｂの対称な閉合によってこれ等ローラによってガラスシートを把持し、印刷機の中心に向けガラスシートを移動させる。従って、この工程中、ガラスシート２は心決め装置１００と一体に保持され、スクリーン４ａに対してでなく、印刷機に対して中心を占める。それ故、スクリーン４ａ自身上にある若干の印刷規準点４ｂに対してガラスシート２を心決めすることが必要である（図９（ａ）参照）。
【００１９】
この心決め作用を行うため、各支持体１０１の作動ハンドル２０１ｂを作動させて、ねじ２０１によってそれぞれの支持体１０１、従ってそれと一体のガラスシート２をローラ１０２ｂによって並進運動させる。このようにして、ガラスシートに対して印刷フレームを動かすのでなく、印刷フレームに対してガラスシートをマイクロメータ的精度で動かして、印刷スクリーン４ａの規準点に対してガラスシートを心決めすることができる。
ねじ２０１を作動させるハンドル２０１ｂもそれに関連するディジタル計数器２０１ｃ用の機器を有する。この機器は異なる時間間隔でもガラスシートの同一バッチを印刷し得るよう、支持体１０１の相対移動を表示してこの測定値を記録するのに適するものであり、これにより印刷機の作業準備のための休止時間を減少させることができる。
【００２０】
図６〜図９（ｂ）を参照して、ガラスシート２を心決めするのを全自動化した第２実施例の心決め装置１０００を説明する。
図６、及び図７に示すように、自動的な調整によって、印刷スクリーン４ａに対してガラスシート２を心決めする心決め装置１０００は手動調整の場合と同一の基本的構成部分を有する。即ちその構成部分は支持体１０１と、ガラスシート２を把持するローラ１０２ｂを支持するキャリエッジユニット１０２と、支持体１０１の並進のためのねじ２０１と、歯付きベルト１０３の自動制御、及び作動のための関連する作動装置５００と、ねじ２０１の作動、及び制御のための作動装置６００と、スクリーン４ａの相対位置を検出し、作動装置６００を制御し作動させる装置７００とである（図９（ｂ）をも参照）。
【００２１】
また特に、歯付きベルト１０３を支持する２個のプーリ１０３ａの一方を歯車モータ５０１によって駆動する。キー５２０ａによって被動軸５２０に同軸にプーリ１０３ａを固着し、歯車モータ５０１によってこの被動軸５２０を駆動する。関連する連結部材５０２ｂによって歯車モータ５０１を支持体１０１に固着する。
上記駆動軸５０２と被動軸５２０との間にトルク限定継手５１０を配置する。この継手５１０は歯車モータの軸５０２に固着されたベース５１１を具え、相互に連結されたクランプ５１１ａ、及び座金５１１ｂによってこのベース５１１を保持する（図８（ａ）参照）。
【００２２】
ベース５１１に同軸に安全スペーサ５１２を配置し、このスペーサ５１２の内側にブッシュ５１３をキー止めする。このブッシュ５１３の上端縁に円形唇部５１３ａを設け、捩りばね５１４の第１端を円形唇部に固着し、捩りばね５１４の他端を座金５１１ｂに固着する。
軸５２０を横切るように、ブッシュ５１３の軸線寸法内に含まれる位置に座５１２ｂを形成し、この中に第１ピン５１５ａを収容する。
第１ピン５１５ａの下方に軸５０２上に、この第１ピンに垂直に第２ピン５１５ｂを配置する。ブッシュ５１３に形成されたカムを形成している傾斜凹所５１６内にこの第２ピン５１ｂを挿入する。
【００２３】
ブッシュ５１３の上記円形唇部５１３ａの外面に対向するように、調整フランジ５１７ａによって支持体１０１に固着された近接センサ５１７を配置する。
この場合、支持体１０１を作動させるねじ２０１をサーボモータ６０２によって作動させる。このサーボモータ６０２に測定装置６０１を設け、以下に説明する印刷スクリーン４ａの位置を検出する装置７００に接続されたデータ処理装置にサーボモータ６０２を接続する。
【００２４】
ガラスシート２、及び印刷スクリーン４ａの相対心決めを検出し制御する上記装置７００（図９（ｂ）参照）は表面３の対応する孔７０１ａ内に挿入された２個のテレカメラ７０１を有する。印刷フレーム４の上方に配置された対応する光源７０２によって必要に応じテレカメラのレンズは照射されており、印刷スクリーン４ａ上に適切に位置する規準点４ｂの映像を検出することができ、その光信号を対応するディジタル電気信号に変換して電子装置７０３に送る。電子装置７０３はそのデータを処理し、それぞれのねじ２０１を作動させる電動機６０２に指令信号を送る。
【００２５】
この自動心決め装置の作動は次の通りである。
シルクスクリーン印刷機を準備し、印刷フレーム４をそのあるべき位置に位置させる。テレカメラ７０１によって、テレカメラと規準点４ｂとの間の理想合致垂直軸線に対するスクリーン４ａの基準点４ｂの心ずれを検出し、作動操作を制御するユニット７０３に、この心ずれを表す光信号に基づく対応する電気信号を送る。このユニットはガラスシートの最終位置への修正値を計算することができるから、フレーム４を移動させる量と同一量だけ、印刷機（テレカメラ）の固定基準点に対してガラスシートを移動させる。従って、固定基準点に対してスクリーン４ａが移動していても、ガラスシートの形状がどのようであっても、作業面３へのガラスシートの進入位置がどこであろうとも、スクリーン４ａに対するガラスシート２の位置決めを行うことができる。
【００２６】
従って、ガラスシートが作業面に進入する時、印刷スクリーン４ａに対しガラスシート２を心決めするこれ等の装置をセンサによって作動させる。また特に、歯車モータ５０１を作動させ、この歯車モータによって駆動軸５０２を回転させる。駆動軸５０２の回転によって、第２ピン５１５ｂとばね５１４との作用によりブッシュ５１３を動かす（図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図７参照）。このブッシュ５１３の移動により被動軸５２０を回転させ、これによりキャリエッジユニット１０２を取り付けた歯付きベルトを動かすプーリ１０３ａを回転させる。従ってキャリエッジユニット１０２は対称に相互に接近する方向に動き、ローラ１０２ｂはガラスシート２のそれぞれの端縁に接触し、ガラスシートを押圧し始める。
【００２７】
この押圧する圧力によって、歯付きベルト１０３、従ってモータで駆動されるプーリ１０３ａ、及び被動軸５２０を停止させると共に、一方、駆動軸５０２は回転し続ける。この回転のためピン５１５ｂはブッシュ５１３の傾斜カム５１６を滑り、これによりブッシュ自身を軸線方向に上昇させ、従ってブッシュの唇部を近接センサ５１７の上方に並進運動させる。それ故、センサ５１７は歯車モータ５０１に停止信号を送る。
この時点から、ばね５１４によってローラは閉じた状態に保持される。このばねのキャリブレーションはベース５１１の調整によって予め定められる。
【００２８】
ローラ１０２ｂの閉じている下方では、テレカメラ７０１は固定基準点（テレカメラ）に対しスクリーン４ａ上に配置された基準マーク４ｂの位置を検出し、テレカメラ自身に対する基準マークの心ずれを計算し、制御ユニット７０３に適切な信号を送る。この制御ユニットはモータ６０２を作動させてそれぞれのねじ２０１を作動させる。これにより印刷スクリーン４ａに対してガラスシート２を心決めするように、ガラスシートを把持するローラ１０２を相対位置に停止させる。
印刷作業中、本発明心決め装置がスクリーン４ａの弾性変形に起因するスクリーン４ａの基準点４ｂの初期位置からの移動をどのようにして検出し、補正するかを強調されなければならず、基準点の移動に起因する休止時間、及び不良品の生産をいかに減少させることができるかを強調しなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明シルクスクリーン印刷機の線図的斜視図である。
【図２】図１の印刷機の前側から見た前面図である。
【図３】図１のIII-III 平面の方向に見た印刷機の線図的平面図である。
【図４】手動調整の場合のフレームに対するガラスシートを心決めしロックする装置の図３のIV-IV 平面に沿う線図的断面図である。
【図５】図４の心決め装置の移動可能な案内部の平面図である。
【図６】自動調整の場合のフレームに対するガラスシートを心決めしロックする装置の図３の他のIV-IV 平面に沿う線図的断面図である。
【図７】図６の装置の端部の拡大図である。
【図８】（ａ）はローラが開いた状態にあるガラスシートをロックするためのトルク限定継手の線図的垂直断面図である。
（ｂ）はローラが閉じた状態にあるガラスシートをロックするためのトルク限定継手の線図的垂直断面図である。
【図９】（ａ）はフレームに対しガラスシートを自動的に心決めする装置の線図的平面図である。
（ｂ）はフレームに対しガラスシートを自動的に心決めする装置の線図的側面図である。
【符号の説明】
２  ガラスシート
３  水平面、作業面、表面
４  印刷フレーム、フレーム
４ａ  印刷スクリーン、スクリーン
４ｂ  印刷基準点、基準点
１０  直立支柱
２０  固着ビーム、ビーム
３０  ブリッジ
４０  ドクタブレード
５０  移動手段
６０  縦案内部、案内部
９０  対向フレーム
９１  支持体
１００、１０００  心決め装置
１０１  支持体
１０１ａ  摺動シュー
１０１ｂ  縦案内部
１０２  摺動キャリエッジユニット
１０２ａ  垂直フランジ
１０２ｂ  ローラ、把持素子
１０２ｃ  水平支持体
１０３  歯付きベルト、伝動手段
１０３ａ  遊転プーリ、伝動手段
１０４  空気シリンダ、作動手段
１０４ａ  ロッド
２００  調整手段
２０１  水平ねじ、ねじ
２０１ａ  ねじ山
２０１ｂ  作動ハンドル、作動手段
２０１ｃ  ディジタル計数器
３０２  突出部材
３０２ａ  めねじ
５００  作動装置、作動手段
５０１  歯車モータ
５０２  駆動軸
５１０  トルク限定継手
５１３  ブッシュ
５１５ａ  第１ピン
５１５ｂ  第２ピン
５１６  傾斜凹所、傾斜カム
５１７  近接センサ
６０２  サーボモータ、作動手段
７０１  テレカメラ
７０２  光源
【図１】
0004083261.tif 000002
【図２】
0004083261.tif 000003
【図３】
0004083261.tif 000004
【図４】
0004083261.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004083261.tif 000007
【図７】
0004083261.tif 000008
【図８】
0004083261.tif 000009
【図９】
0004083261.tif 000010