(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一軸線上で対向し、夫々の先端面に球体工作物を挟持する錐形穴が形成されされた工作主軸台における主軸センタ及び心押台における心押センタ、
主軸センタ及び心押センタを前記同一軸線方向に進退させる駆動手段、
主軸センタ及び心押センタを前記同一軸線回りに割出し同期回転させる駆動手段、
主軸センタ及び心押センタの前記同一軸線と対向して設けられた砥石車、
主軸センタ及び心押センタと砥石車とを前記同一軸線に垂直方向に相対的に移動させる駆動手段、
並びに主軸センタ及び心押センタと砥石車とを前記同一軸線方向に相対的に移動させる駆動手段を備えた球体研削装置。
【請求項２】
軸線回りを回転自在に支持され、円周方向に間隔をあけて外周の少なくとも３箇所に、収納される球体工作物が前記軸線方向には移動可能で、外周面の開口から球体工作物が突出すると共に脱落不能である受溝が形成された回転ドラム、
未加工球体工作物が搬入される搬入位置、加工時に球体工作物が位置する加工位置及び加工済球体工作物が搬出される搬出位置に受溝が位置するように回転ドラムを割出し回転させる駆動手段、
回転ドラムの両面を挟むように同心的に設けられた一対の固定ドラム、
該固定ドラムの一つの前記搬入位置における外周に形成された、球体工作物が通過し得る通過溝、
該固定ドラムの前記加工位置における外周に形成された、加工装置の主軸センタ又は心押しセンタが通過し得る通過溝、
該固定ドラムの一つの前記搬出位置における外周に形成された、加工済球体工作物が通過する搬出部、
搬入位置において固定ドラムの通過溝を通して回転ドラムの受溝に未加工球体工作物を収納する搬入手段、
並びに搬出位置において回転ドラムの受溝から固定ドラムの搬出部を通して加工済球体工作物を搬出する搬出手段を備えた加工装置のための球体搬入出装置。
【請求項３】
同一軸線上で対向し、夫々の先端面に球体工作物を挟持する錐形穴が形成されされた工作主軸台における主軸センタ及び心押台における心押センタ、
主軸センタ及び心押センタを前記同一軸線方向に進退させる駆動手段、
主軸センタ及び心押センタを前記同一軸線回りに割出し同期回転させる駆動手段、
主軸センタ及び心押センタの前記同一軸線と対向して設けられた砥石車、
主軸センタ及び心押センタと砥石車とを前記同一軸線に垂直方向に相対的に移動させる駆動手段、
主軸センタ及び心押センタと砥石車とを前記同一軸線方向に相対的に移動させる駆動手段、
前記同一軸線と平行な軸線回りを回転自在に支持され、円周方向に間隔をあけて外周の少なくとも３箇所に、収納される球体工作物が前記同一軸線方向には移動可能で、外周面の開口から球体工作物が突出すると共に脱落不能である受溝が形成された回転ドラム、
未加工球体が搬入される搬入位置、加工時に球体工作物が位置する加工位置及び加工済球体工作物が搬出される搬出位置に受溝が位置するように回転ドラムを割出し回転させる駆動手段、
回転ドラムの両面を挟むように同心的に設けられた一対の固定ドラム、
該固定ドラムの一つの前記搬入位置における外周に形成された、球体工作物が通過し得る通過溝、
該固定ドラムの前記加工位置における外周に形成された、主軸センタ又は心押しセンタが通過し得る通過溝、
該固定ドラムの一つの前記搬出位置における外周に形成された、加工済球体工作物が通過する搬出部、
搬入位置において固定ドラムの通過溝を通して回転ドラムの受溝に未加工球体工作物を収納する搬入手段、
並びに搬出位置において回転ドラムの受溝から固定ドラムの搬出部を通して加工済球体工作物を搬出する搬出手段を備えた球体研削装置。
【請求項４】
主軸センタと心押センタとが挟持する球体工作物は１個又は前記同一軸線方向に並んだ２個である請求項１又は請求項３に記載の球体研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、球体、特に小径球体の表面に多面状に平面面取部（円形）を形成加工する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術における研削装置には、直径が数ミリメートル程度の小球体の表面に多数の小円形平面を形成する多面取り加工を作業効率よく高精度に行うものがない。
又、従来の技術の加工装置における工作物の自動搬入出装置には、１アーム・２ハンド形式のものが用いられている。
【０００３】
１アーム・２ハンド形式のものにおいては、搬出動作（搬出アーム前進、ハンド閉、搬出アーム後退）、搬入動作（搬入アーム前進、ハンド開、搬入アーム後退）、加工開始、搬出ステーションへ移動、工作物の次ステーションへ搬送（搬出アーム前進、ハンド開、搬出アーム後退）、搬入ステーションへ移動、未加工工作物搬入（搬入アーム前進、ハンド閉、搬入アーム後退）、加工位置へ移動、待機というようなプロセスを要している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
多面面取り加工を自動的にするためには、工作物の自動搬入搬出、芯出し、クランプ、多面割出し等が必要であるが、工作物が球体である上、小球体である場合には、従来技術の研削装置においてはそのすべてが困難である。
又、従来の技術における工作物の自動供給排出は、搬出搬入の動作が１作動でなく、複雑で時間がかかり、サイクルタイムの短い加工に適応できない。
しかも、工作物が球体であり、更に２個同時加工の場合には、適応が困難である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の自動搬送球体研削装置は、（ａ）同一軸線上で対向し、夫々の先端面に１個又は軸線方向に２個並んだ球体工作物を挟持する錐形穴が形成された主軸センタ及び心押センタ、（ｂ）主軸センタ及び心押センタを前記同一軸線方向に進退させる駆動手段、（ｃ）主軸センタ及び心押センタを前記同一軸線回りに割出し同期回転させる駆動手段、（ｄ）主軸センタ及び心押センタの前記同一軸線と対向して設けられた砥石車、（ｅ）主軸センタ及び心押センタと砥石車とを前記同一軸線に垂直方向に相対的に移動させる駆動手段、（ｆ）主軸センタ及び心押センタと砥石車とを前記同一軸線方向に相対的に移動させる駆動手段、（ｇ）前記同一軸線と平行な軸線回りを回転自在に支持され、円周方向に間隔をあけて外周の少なくとも３箇所に、収納される球体工作物が前記同一軸線方向に移動可能で、外周面の開口から球体工作物が突出すると共に脱落不能である受溝が形成された回転ドラム、（ｈ）未加工球体工作物が搬入される搬入位置、加工時に球体工作物が位置する加工位置及び加工済球体工作物が搬出される搬出位置に受溝が位置するように回転ドラムを割出し回転させる駆動手段、（ｉ）回転ドラムの両面を挟むように同心的に設けられた一対の固定ドラム、該固定ドラムの一つの前記搬入位置における外周に形成された、球体工作物が通過し得る通過溝、該固定ドラムの前記加工位置における外周に形成された、主軸センタ又は心押しセンタが通過し得る通過溝、該固定ドラムの一つの前記搬出位置における外周に形成された、加工済球体工作物が通過する搬出部、（ｊ）搬入位置において固定ドラムの通過溝を通して回転ドラムの受溝に未加工球体工作物を収納する搬入手段、（ｋ）搬出位置において回転ドラムの受溝から固定ドラムの搬出部を通して加工済球体工作物を搬出する搬出手段を備えている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態における自動搬送球体研削装置を図面に従って説明する。  なお、左右方向及び前後方向は、図１及び図２における左右方向及び紙面垂直方向として説明する。
図１に示すように、研削装置のベッド上をＸ軸線方向（左右方向）に移動可能であるテーブル１に工作主軸台２と心押台３とがＸ軸線方向に対向して載置されている。
【０００７】
図１は、Ａ−Ａ線より上部は水平断面図であり、Ａ−Ａ線より下部は直立断面図である。そこで、先ず、工作主軸台２について説明すると、図１において、工作主軸台２には、Ａ−Ａ線を含む水平面上で前後に平行に大小のＸ軸線方向の貫通孔が形成され、奥側の大貫通孔には、Ｘ軸線方向移動自在にラム４が嵌挿され、手前側の小貫通孔には、軸受５で回転自在に支持されて回転伝達軸６が嵌挿されている。
【０００８】
工作主軸台２の右端から突出したラム４の右端面には、水平に前後に伸びた連結プレート７が取り付けられている。連結プレート７の後部には、左側面に頭部８ａが係合した連結ボルト８が、連結プレート７をＸ軸線方向に貫通して進退自在に取り付けられている。
【０００９】
連結ボルト８には頭部８ａ側に開口したねじ穴８ｂが形成されていると共に、右端側のねじ部８ｃには、ばね止めナット９が螺合している。そして、ばね止めナット９と連結プレート７との間には連結ボルト８を囲繞する圧縮コイルばね１０が嵌装されている。従って、連結ボルト８の頭部８ａは、圧縮コイルばね１０のばね力をもって連結プレート７に当接されている。
【００１０】
工作主軸台２の後側面には、主軸進退駆動用の油圧シリンダ１１が取り付けられ、そのピストン棒１１ａは連結ボルト８と同一軸線で右方に突出し、先端にねじ部が形成され、そのねじ部は連結ボルト８のねじ穴８ｂに螺合している。即ち、連結ボルト８は、ピストン棒１１ａの先端に取り付けられている。
【００１１】
ラム４及び連結プレート７を貫通して中心孔が形成され、その中心孔には、軸受１２で回転自在に支持されて工作主軸１３が嵌挿され、ラム１０より突出した工作主軸１３の先端は、先端面に錐形穴、好ましくは図１０に示すような円錐形穴１４ａが形成された主軸センタ１４となり、連結プレート７より突出した工作主軸１３の右端部にはプーリ１５が取り付けられている。
【００１２】
連結プレート７の前部には、回転伝達軸６と同一軸線のプーリ軸１６が両端突出状態で連結プレート７をＸ軸線方向に貫通して軸受１７で回転自在に支持されており、プーリ軸１６の突出左端部は回転伝達軸６の右端部とスプライン結合１８となり、突出右端部にはプーリ１９が取り付けられている。
【００１３】
そして、工作主軸１３のプーリ１５と回転伝達軸６のプーリ１９とには無端ベルト２０が巻き掛けられている。
回転伝達軸６の先端部は、図２に示すように後述する心押台３における中間軸４３とスプライン結合４７になっている。
【００１４】
工作主軸台２の左端部の内部には、回転伝達軸６を囲繞するスリーブ部２ａを残し、左側面開口部をもつ適宜の空洞部Ｈ１が形成されている。
空洞部Ｈ１内においては、スリーブ部２ａの外周に軸受２１を介して歯車付筒体２２が回転自在に支持され、歯車付筒体２２の歯車部２２ａは、回転伝達軸６の下方で工作主軸台２内に装着されたサーボモータ２３のモータ軸２３ａに取り付けられた歯車２４と中間歯車２５を介して連結されている。
【００１５】
工作主軸台２の左側端面には、後述するような略環状円板形の内側固定ドラム３０と外側固定ドラム３１とボルト結合されて形成された固定ドラムＳＤが回転伝達軸６を中心にしてボルトで取り付けられている。
【００１６】
後述するように内側固定ドラム３０と外側固定ドラム３１との間に挟まれた状態にある略環状円板形の回転ドラム３２は、内側固定ドラム３０から突出した歯車付筒体２２の左側端面にボルトで取り付けられており、歯車付筒体２２の回転により内側固定ドラム３０と外側固定ドラム３１と間で回転され得る状態になっている。
そして、固定ドラムＳＤ（内側固定ドラム３０・外側固定ドラム３１）と回転ドラム３２からなるドラム構体は、後述するように工作物Ｗの搬送・保持手段を構成している。
【００１７】
図２は、Ａ−Ａ線より上部は水平断面図であり、Ａ−Ａ線より下部は直立断面図である。そこで、先ず、心押台３について説明すると、心押台３には、Ａ−Ａ線を含む水平面上で前後に平行にＸ軸線方向の貫通孔が形成され、奥側の貫通孔には、軸受４０で回転自在に支持されて心押台主軸４１が嵌挿され、手前側の貫通孔には、軸受４２で回転自在に支持されて中間軸４３が嵌挿されている。
【００１８】
そして、心押台３の内部には、心押台主軸４１及び中間軸４３の支持部を残して心押台主軸４１及び中間軸４３の左端部が突出する空洞部Ｈ２並びに中間軸４３の右端部が突出する空洞部Ｈ３が形成されている。
空洞部Ｈ２内に突出した心押台主軸４１及び中間軸４３の各左端部にはプーリ４４，４５が取り付けられており、空洞部Ｈ３内に突出した中間軸４３の右端部にはプーリ４６が取り付けられている。
【００１９】
そして中間軸４３の右端部は、既述のように工作主軸台２の回転伝達軸６の先端部とスプライン結合４７となつている。
プーリ４４とプーリ４５とには無端ベルト４８が巻き掛けられており、プーリ４６と心押台３内に装着されたサーボモータ４９のモータ軸４９ａに取り付けられたプーリ５０とには無端ベルト５１が巻き掛けられている。
【００２０】
心押台主軸４１の貫通した中心孔には、滑りキー５２を介して回転の拘束され且つ軸線方向変位自在に心押センタ軸５３が嵌挿され、心押台主軸４１、即ち心押台３から突出した心押センタ軸５３の先端は、図１０に示すように先端面に円錐形穴５４ａが形成された心押センタ５４となっている。
心押台主軸４１、即ち心押センタ軸５３は、既述の工作主軸１３と共軸線関係にあり、心押センタ５４は、前記ドラム構体を間にして主軸センタ１４と対向している。
【００２１】
心押センタ軸５３の左端部は、心押台３の左側部へと伸びているが、その心押台３の左側部には、心押台３の一部が形成するシリンダ本体５５ａとそれに嵌装されたピストン部材５５ｂからなるＸ軸線方向の油圧シリンダ５５が備えられ、ピストン部材５５ｂは、心押センタ軸５３と共軸線関係にあり、軸部は中心孔が貫通した中空軸状になっている。
【００２２】
心押センタ軸５３の左端部は、ピストン部材５５ｂの中心孔内に軸受５６を介してピストン部材５５ｂに回転自在に貫挿され、更に左方に突出していると共に、ピストン部材５５ｂに対し軸線方向には拘束されている。
【００２３】
固定ドラムＳＤ（内側固定ドラム３０・外側固定ドラム３１）及び回転ドラム３２からなるドラム構体について詳しく述べる。
図３、図４及び図５に示すように、回転ドラム３２は、中心孔をもつ中心部の歯車付筒体２２への取付け部以外は、厚みが球体の工作物Ｗの直径ｄの約２倍である円板であり、外周面には、円周等配に適宜数（図示の例では８個）両端開口の軸線方向の受溝３３が形成され、受溝３３の断面は、工作物Ｗが僅少な隙間で収納される工作物Ｗの断面円形の大円をなしているので、受溝３３の外周面開口の幅は工作物Ｗの直径ｄより狭く、受溝３３内に側面開口から収納される２個の工作物Ｗは、軸線方向には移動自在であり、回転ドラム３２の外周面に外周開口一部分突出するが、受溝３３から外周に向って脱落しない。
【００２４】
図示の例では、受溝３３の数が８個であるが、少なくとも搬入位置、加工位置及び搬出位置に対応する３個あればよい。又、回転ドラム３２は、厚みが球体の工作物Ｗの直径ｄで、受溝３３には工作物Ｗが１個収容でもよい。
図１、図６及び図７に示すように、固定ドラムＳＤは、夫々に円周等配に形成され、一方が間隔突部をもつ耳部３０ａ，３１ａに軸線方向に形成されたボルト孔及びねじ孔に通されたボルト３４もって、間隔突部により回転ドラム３２を僅少な隙間で挟む間隔をあけて内側固定ドラム３０と外側固定ドラム３１とが結合されて構成されている。
【００２５】
直立した内側固定ドラム３０及び外側固定ドラム３１の夫々の頂点から９０度位相位置部分（図１において奥側、図６において左側）、即ち加工位置の円周部分は、図５及び図６に示すように、底部の断面が回転ドラム３２の受溝３３の断面と重なる形状であり、更に平行壁面で固定ドラムＳＤの外円周面に開口すると共に両側面開口のＵ字溝３５が形成された開口部材３６が取り付けられて形成されている。
【００２６】
そして、Ｕ字溝３５は、対向する主軸センタ１４と心押センタ５４との間にあって、底部の断面円弧の中心が主軸センタ１４と心押センタ５４との軸線上に位置する。
又、固定ドラムＳＤの固定ドラムの一つ（図示の例では内側固定ドラム３０）の頂点、即ち搬入位置にＵ字溝３５と同様のＵ字溝３７が形成されていると共に、頂点及びＵ字溝３５位置、即ち加工位置から適宜の角度（例えば１３５度）位相位置、即ち搬出位置にＵ字溝３５と同様のＵ字溝３８が形成されている。
【００２７】
そして、固定ドラムＳＤの固定ドラムの一つ（図示の例では外側固定ドラム３１）には、他方の固定ドラムのＵ字溝３８に対向して後述するように搬出装置Ｅの搬出口部材７４が取り付けられている。
【００２８】
図７に示すように、固定ドラムＳＤ（内側固定ドラム３０・外側固定ドラム３１）と回転ドラム３２からなるドラム構体の外周域には、未加工の工作物Ｗの搬入装置Ｆと加工済の工作物Ｗの搬出装置Ｅとが夫々の適宜の円周位相位置、例えば搬入装置Ｆが頂点位置、即ち搬入位置に、搬出装置Ｅが頂点及びＵ字溝３５から適宜の角度（例えば１３５度）位相位置、即ち搬出位置に配置されている。
【００２９】
図８に示すように、搬入装置Ｆにおいては、内側固定ドラム３０の頂点のＵ字溝３７の上方に隣接して搬入口部材６０が設置されている。搬入口部材６０の搬入孔６０ａは、上流側が未加工の工作物Ｗの貯槽Ｔ１に搬入管６１を介して接続され、Ｕ字溝３７に向って開口しており、搬入口部材６０には、搬入孔６０ａを開閉するように半径方向から進退するストッパ６２が設けられている。
【００３０】
そして、内側固定ドラム３０の頂点域の外側面にブラケット６３を介して工作物突出し用の油圧シリンダ６４が取り付けられており、油圧シリンダ６４のピストン棒６４ａの先端は、Ｕ字溝３７と一致する位置でＵ字溝３７に対し軸線方向で進退する突出し棒６５となっている。
【００３１】
ストッパ６２は、突出し棒６５の進退と同期して突出し棒６５の前進時には後退し、突出し棒６５の後退時には前進して、未加工の工作物Ｗを１個ずつ落下させるようになっている。
ピストン棒６４ａに取り付けられて突出し棒６５と共に往復動するドグ６６の位置を感知する近接スイッチ６７が設けられており、突出し棒６５が未加工の工作物Ｗを回転ドラム３２の受溝３３に２個押し込み終わった時のドグ６６の位置を感知して、制御装置（図示しない）に信号を入力して次の作動サイクルを開始するようになっている。
【００３２】
図９に示すように、搬出装置Ｅにおいては、固定ドラムＳＤの下方に突出し棒用の油圧シリンダ７０が軸線方向に取り付けられており、油圧シリンダ７０のピストン棒７０ａの先端には、給気管が接続された通気取付部材７１が連結部材７２を介して取り付けられており、通気取付部材７１には、内側固定ドラム３０のＵ字溝３８に嵌まり軸線方向で進退し得る噴気孔７３ａ付きの突出し棒７３が取り付けられている。
【００３３】
外側固定ドラム３１の搬出位置には、搬出口部材７４が取り付けられ、搬出口部材７４には、下流側が加工済の工作物Ｗの貯槽Ｔ２に搬出管７５を介して接続され、内側固定ドラム３０のＵ字溝３８に対向して開口した軸線方向の搬出孔７４ａが貫通している。
砥石車Ｇを備えた砥石台（図示しない）は、ベッド（図示しない）上でテーブル１、即ち工作主軸台２・心押台３に対し軸線方向に垂直に進退送りされると共に、Ｘ軸線方向に往復動されるように設けられている。
【００３４】
そして、砥石車Ｇの砥石面である外周面の両側縁部は、適宜面取りされて図１０に示すようにテーパ面となっているが、砥石の材質如何では面取りはなくてもよい。そして砥石車Ｇは、固定ドラムＳＤの加工位置における外周面に砥石面である外周面が対向する位置で、固定ドラムＳＤ、即ち工作物Ｗに対し進退すると共に、軸線方向に往復する位置にある。
【００３５】
上記の自動搬送球体研削装置の作動について説明する。
自動搬送球体研削装置は、球体の未加工の工作物Ｗに対し直径円周に適宜の間隔に小円形平面を形成するように外周面を砥石車Ｇで面取りするものであり、加工済の工作物Ｗは、例えば、図１１に示すような直径円周に７２度間隔に小円形平面Ｐが形成されているエンジンの燃料噴射ノズルに嵌め込む約３ｍｍ径の鋼球である。
【００３６】
貯槽Ｔ１に収納されている未加工の工作物Ｗは、搬入管６１を通って搬入口部材６０に落下する。
そして、ストッパ６２は、後述の突出し棒６５の進退と同期して突出し棒６５の前進時には後退し、突出し棒６５の後退時には前進して、未加工の工作物Ｗを内側固定ドラム３０のＵ字溝３８内に１個ずつ落下させる。
そこで、回転ドラム３２は後述する研削加工サイクルで間歇的に４５度割出し回転し、受溝３３は搬入位置（頂点）、加工位置及び搬出位置に停止する。
【００３７】
回転ドラム３２の停止中に、ストッパ６２は、後述の突出し棒６５の進退と同期して突出し棒６５の前進時には後退し、突出し棒６５の後退時には前進して、未加工の工作物Ｗを内側固定ドラム３０のＵ字溝３８内に１個ずつ落下させ、未加工の工作物Ｗが内側固定ドラム３０のＵ字溝３８内に１個ずつ落下する毎に、油圧シリンダ６４の作動で進退する突出し棒６５により、Ｕ字溝３８内の工作物Ｗは、Ｕ字溝３８と回転角位相が一致している回転ドラム３２のＵ字溝３３内に１個ずつ押し出され、受溝３３内には２個の工作物Ｗが収納される（図８参照）。
【００３８】
突出し棒６５が未加工の工作物Ｗを回転ドラム３２の受溝３３に２個押し込み終わった時は、所定位より前進が阻まれ、その時のドグ６６の位置は、近接スイッチ６７により感知され、近接スイッチ６７から制御装置（図示しない）に信号が入力されて次の作動サイクルが開始する。
この工作物Ｗの搬入時の間に前に搬入された工作物Ｗの研削加工が行われ研削加工が終っている。
【００３９】
次の作動サイクルにおいて、サーボモータ２３が制御装置（図示しない）により制御されて所定回転角度回転し、モータ軸２３ａ、歯車２４、中間歯車２５及び歯車付筒体２２を介して回転ドラム３２は、４５度割出し回転させられる。
そして、このよう２個ずつの工作物Ｗ，Ｗの搬入搬送サイクル及び加工サイクルが２回行われ、工作物Ｗ，Ｗが加工位置に搬送される。
【００４０】
すると、割り出し回転されて停止した回転ドラム３２に対して、ピストン棒１１ａが退縮するように油圧シリンダ１１が作動すると共にピストン部材５５ｂを右行するように油圧シリンダ５５が作動し、左行する連結ボルト８は、ばね止めナット９及び圧縮コイルばね１０を介して連結プレート７は左行し、ラム４、即ち工作主軸１３とプーリ軸１６とが一体となって左行すると共に、心押センタ軸５３が右行する。かくして、主軸センタ１４と心押センタ５４とは、対向して接近し開口部材３６のＵ字溝３５を突き抜けて回転ドラム３２の受溝３３で２個並んだ工作物Ｗ，Ｗを両側から挟み円錐形穴１４ａ，５４ａで強固に保持する（図１０参照）。
【００４１】
それから工作物Ｗ，Ｗが砥石車Ｇに対向する位置になるような軸線方向に位置にあるテーブル１に対して、砥石台（図示しない）は、切り込み前進し、砥石車Ｇを工作物Ｗ，Ｗに僅かに切り込ませると共に、並んだ工作物Ｗ，Ｗの範囲内をＸ軸線方向に往復動して、並んだ工作物Ｗ，Ｗの小円形平面Ｐ，Ｐを砥石車Ｇに研削させる。
【００４２】
１つの円周角度位相の小円形平面Ｐ，Ｐを研削した後、砥石台（図示しない）、即ち砥石車Ｇは僅かに後退する。そして、サーボモータ４９が制御装置（図示しない）により制御されて所定回転角度回転し、工作主軸１３即ち主軸センタ１４は、モータ軸４９ａ、プーリ５０、無端ベルト５１、プーリ４６、スプライン結合４７、プーリ軸６、スプライン結合１８、プーリ１９、無端ベルト２０、プーリ１５を介して、心押センタ軸５３、即ち心押センタ５４は、モータ軸４９ａ、プーリ５０、無端ベルト５１、プーリ４６、中間軸４３、プーリ４５、無端ベルト４８、プーリ４４、滑りキー５２を介して、夫れ夫れ所定角度、図示の例では７２度割出し回転させられる。
【００４３】
再び砥石台（図示しない）は、切り込み前進し、砥石車Ｇを工作物Ｗ，Ｗに僅かに切り込ませると共に、並んだ工作物Ｗ，Ｗの範囲内をＸ軸線方向に往復動して、並んだ工作物Ｗ，Ｗの次の小円形平面Ｐ，Ｐを砥石車Ｇに研削させる。
【００４４】
上記のような小円形平面Ｐ，Ｐの研削の所定回数（図示の例では５回）の繰り返しが終わると、砥石台（図示しない）、即ち砥石車Ｇは僅かに後退し、ピストン棒１１ａが伸長するように油圧シリンダ１１が作動すると共にピストン部材５５ｂを左行するように油圧シリンダ５５が作動し、右行する連結ボルト８により連結プレート７は右行し、ラム４、即ち工作主軸１３とプーリ軸１６とが一体となって右行すると共に、心押センタ軸５３が左行する。
【００４５】
かくして、主軸センタ１４と心押センタ５４とは互いに回転ドラム３２から後退して円錐形穴１４ａ，５４ａが回転ドラム３２の受溝３３で２個並んだ工作物Ｗ，Ｗから離れて、工作物Ｗ，Ｗは解放される（図１０参照）。かくして１回の加工サイクルが終わる。
上記の１つの加工サイクル終了後、加工サイクルが所定回数（図示の例では３回）繰り返されると、加工済の２個１組の工作物Ｗ，Ｗの回転角位相位置は外側固定ドラム３１の搬出口部材７４の搬出孔７４ａの回周位相位置になる。
【００４６】
するとピストン棒７０ａが退縮するように油圧シリンダ７０が作動し、右行する連結部材７２により通気取付部材７１に取り付けられた押出し棒７３は内側固定ドラム３０のＵ字溝３８内に進入し、更に、回転ドラム３２の受溝３３内の工作物Ｗ，Ｗを外側固定ドラム３１の搬出口部材７４の搬出孔７４ａ内に押し出すと共に、給気管（図示しない）を介して搬入される圧縮空気が通気取付部材７１を介してから押出し棒７３の噴気孔７３ａから噴出して工作物Ｗ，Ｗを更に搬出管７５内に吹き飛ばす。かくして、工作物Ｗ，Ｗは搬出管７５を介して貯槽Ｔ２に搬出される。
【００４７】
【発明の効果】
この発明の球体研削装置においては、工作主軸台の主軸センタと心押台の心押センタとの円錐形穴で球体の工作物を両側で挟み込み心出しとクランプとを同時に行っているために、動作が確実で信頼性が向上する。
主軸センタと心押センタとで工作物を挟んだままで任意の角度に割り出しが可能であるため、工作物が球体、特に小径球体であっても、高角度精度で面取り加工ができる。
【００４８】
主軸センタと心押センタとが同一駆動手段で同期回転されるために両センタの位相ずれによる面取り研削精度の低下が防止される。又研削装置自体も小型化され、低価格となる。
同じく工作物搬送装置においては、回転ドラムを１ピッチ回転するのみで未加工の工作物を加工位置に向って、又加工済みの工作物を搬出位置に向って同時に搬送することができるため、非研削時間が短縮され、作業効率が向上する。
【００４９】
搬入位置には未加工工作物の搬入装置が配設され、搬出位置には搬出装置が配設されているため、球体の多面取り研削が連続して行われ、高精度の面取り加工が高作業効率で実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態における自動搬送球体研削装置の工作主軸台の断面図である。
【図２】この発明の実施の形態における自動搬送球体研削装置の心押台の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態における自動搬送球体研削装置の回転ドラムの正面図である。
【図４】図３の拡大部分図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】この発明の実施の形態における自動搬送球体研削装置の内側固定ドラムの正面図である。
【図７】この発明の実施の形態における自動搬送球体研削装置の搬送装置の正面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線における拡大断面部分図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線における断面拡大断面部分図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ線における拡大断面部分図である。
【図１１】この発明の実施の形態における自動搬送球体研削装置による加工済の工作物の側面図である。
【符号の説明】
１  テーブル
２  工作主軸台
２ａ  スリーブ部
３  心押台
４  ラム
５，１２  軸受
６  回転伝達軸
７  連結プレート
８  連結ボルト
８ａ  頭部
８ｂ  ねじ穴
８ｃ  ねじ部
９  ばね止めナット
１０  圧縮コイルばね
１１  油圧シリンダ
１１ａ  ピストン棒
１３  工作主軸
１４  主軸センタ
１４ａ  円錐形穴
１５，１９  プーリ
１６  プーリ軸
１７  軸受
１８  スプライン結合
２０  無端ベルト
２１  軸受
２２  歯車付筒体
２２ａ  歯車部
２３  サーボモータ
２３ａ  モータ軸
２４  歯車
２５  中間歯車
ＳＤ  固定ドラム
３０  内側固定ドラム
３１  外側固定ドラム
３０ａ，３１ａ  耳部
３２  回転ドラム
３３  受溝
３４  ボルト
３５，３７，３８  Ｕ字溝
３６  開口部材
Ｈ１  空洞部
４０  軸受
４１  心押台主軸
４２  軸受
４３  中間軸
４４，４５，４６  プーリ
４７  スプライン結合
４８  無端ベルト
４９  サーボモータ
４９ａ  モータ軸
５０  プーリ
５１  無端ベルト
５２  滑りキー
５３  心押センタ軸
５４  心押センタ
５４ａ  円錐形穴
５５  油圧シリンダ
５５ａ  シリンダ本体
５５ｂ  ピストン部材
５６  軸受
Ｈ２，Ｈ３  空洞部
Ｆ  搬入装置
Ｅ  搬出装置
６０  搬入口部材
６０ａ  搬入孔
６１  搬入管
６２  ストッパ
６３  ブラケット
６４，７０  油圧シリンダ
６４ａ，７０ａ  ピストン棒
６５  突出し棒
６６  ドグ
６７  近接スイッチ
７１  通気取付部材
７２  連結部材
７３  突出し棒
７３ａ  噴気孔
７４  搬出口部材
７４ａ  搬出孔
７５  搬出管
Ｔ１，Ｔ２  貯槽
Ｇ  砥石車
Ｗ  球体工作物
Ｐ  小円形平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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