(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部において操作により回転する回転体により湾曲操作ワイヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装置において、
上記操作部内で進退する上記湾曲操作ワイヤが摺接するように、プラスチック材でモールド成形された操作部ケースの内壁面から部分的に内方に突出する突起を、上記操作部ケースに上記プラスチック材で一体成形により形成して、
上記湾曲操作ワイヤが摺接する上記突起の表面が、上記操作部ケースに対して不動の滑らかな円弧状に形成されて、上記湾曲操作ワイヤが上記突起と摺接することにより、上記突起以外の部分における上記操作部ケースの内壁面と上記湾曲操作ワイヤとの間の間隔が確保されるようにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲操作装置としては、操作部において湾曲操作レバー等を回転操作することによって回転するプーリー等のような回転体により湾曲操作ワイヤを牽引して、挿入部の先端近傍に配置された湾曲部を遠隔的に屈曲させるようにしたものが一般的である。
【０００３】
そのような内視鏡の湾曲操作装置においては、回転体によって牽引されることにより操作部内で進退する湾曲操作ワイヤが、操作部ケースの内壁面に対して非常に接近した配置にならざるを得ない場合がある。
【０００４】
すると、操作部内において湾曲操作ワイヤを連結している連結部材や、湾曲操作ワイヤの弛みを吸収するための弛緩除去部材等が操作部ケースの内壁面にぶつかって、作動不良や部材の破損等が発生する恐れがある。
【０００５】
そこで従来は、湾曲操作ワイヤの走行位置が操作部ケースの内壁面からある程度以上離れるように、操作部内にガイドパイプその他のワイヤ案内部材を配置していた（例えば特開平５−１２３２８６号等）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、操作部内に湾曲操作ワイヤのための案内部材を配置すると、部材が増加して部品コストと組み立てコストが増大すると共に、ワイヤ案内部材の位置や向きの誤差により湾曲操作ワイヤに引っ掛かりが発生して、湾曲操作力量が重くなって操作性が低下したり、場合によってはかえって作動不良の原因になってしまう場合がある。
【０００７】
そこで本発明は、操作部内における湾曲操作ワイヤの走行位置が操作部ケースの内壁面から所定の距離だけ離れるように、コストをかけずに規制することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部において操作により回転する回転体により湾曲操作ワイヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装置において、操作部内で進退する湾曲操作ワイヤが摺接するように、プラスチック製の操作部ケースの内壁面から部分的に内方に突出する突起を操作部ケースに一体成形して、湾曲操作ワイヤが突起と摺接することにより、突起以外の部分における操作部ケースの内壁面と湾曲操作ワイヤとの間の間隔が確保されるようにしたものである。
【０００９】
なお、湾曲操作ワイヤが摺接する突起の面が滑らかな円弧状に形成されていると摩擦抵抗が小さくて円滑に作動する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図４は内視鏡を示しており、操作部１の下端に連結された挿入部２の先端部分に湾曲部３が形成され、対物光学系等を内蔵する先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。
【００１１】
操作部１の下半部は、グリップケース１１によってケーシングされた握り部であり、操作部１の上半部は、グリップケース１１と比べて前後に広がった機構支持ケース１２によってケーシングされた操作機構部になっている。グリップケース１１と機構支持ケース１２は各々、ガラスを１０〜３０％程度含んだプラスチック材によってモールド成形されている。
【００１２】
操作部１の上半部には、湾曲部３を遠隔操作するための湾曲操作レバー１３が配置されていて、湾曲操作レバー１３を矢印Ａのように回動操作することにより、挿入部２内に挿通配置されている湾曲操作ワイヤが駆動されて、湾曲部３が矢印Ｂのように屈曲する。
【００１３】
図１は操作部１内に配置されている湾曲操作機構の構造を示す側面断面図、図２はそのII−II断面図、図３は操作部を背側から見た状態の湾曲操作機構の構造を示す背面断面図である。
【００１４】
湾曲部３を遠隔操作するための湾曲操作機構がユニットとして組み付けられた湾曲ユニット基板１６には、プーリーカバー１７がビス止め固定されており、そのプーリーカバー１７が固定ナット１８により機構支持ケース１２に固定されている。１９は、その部分を外装する蓋体である。
【００１５】
湾曲操作レバー１３が外端部に連結固定された回転軸１４が、蓋体１９を貫通して軸線回りに回転自在に配置されており、プーリーカバー１７内に位置する回転軸１４の内端部には、プーリー２０が回転軸１４と一体となって回転するように連結されている。
【００１６】
プーリー２０には、湾曲操作ワイヤ２１（プーリー側ワイヤ２１ａ）が部分的に固着された状態で巻回されていて、プーリー２０が軸線回りに回転すると、それによってプーリー側ワイヤ２１ａが軸線方向に進退駆動されるようになっている。２２は、プーリー２０の回転角度を一定範囲に規制するためのストッパである。
【００１７】
湾曲ユニット基板１６の裏面側には、ライトガイドケーブルの基端部５を固定するための連結支持筒３８がビス止め固定されており、湾曲ユニット基板１６の下端部分には、フレーム板２５の上端部がビス止め固定されている。３９は、その部分を外装する蓋体である。
【００１８】
フレーム板２５の下端部は、操作部１と挿入部２との連結を司る連結筒体６とビス止め連結されており、図２に示されるように、グリップケース１１の内面に形成された係合溝１１ａにフレーム板２５の縁部が嵌まるように係合して、フレーム板２５に対するグリップケース１１の位置決めがなされるようになっている。
【００１９】
湾曲操作ワイヤ２１は、プーリー２０に巻回されているプーリー側ワイヤ２１ａと、挿入部２内を通って湾曲部３に至る挿入部側ワイヤ２１ｂとが、操作部１内においてワイヤ連結部材２９により連結された構成になっている。
【００２０】
ワイヤ連結部材２９は、湾曲操作ワイヤ２１の連結を行うと同時に、プーリー２０により押し出される側の湾曲操作ワイヤ２１に生じる弛みを吸収するように、一対のリング状部材どうしを係合させた構成になっている。ただし、ワイヤ連結部材２９としてその他のどのような方式のものが用いられていても差し支えない。
【００２１】
フレーム板２５の下端部には、挿入部２内において湾曲操作ワイヤ２１をガイドするガイドコイル２７の基端を固定するガイド固定部材２６がビス止め固定されている。２８は、ガイドコイル２７の固定位置を軸線方向に微調整するための調整ネジである。
【００２２】
このような構成により、湾曲操作レバー１３を回動操作することによってプーリー２０が回転し、それによって一対の湾曲操作ワイヤ２１のうち一方が牽引されて湾曲部３を屈曲させ、他方の湾曲操作ワイヤ２１は下方に押し出されて緩み側になる。
【００２３】
ガイド固定部材２６は、湾曲操作ワイヤ２１がプーリー２０の外周部分から挿入部２内に滑らかに導入されるようにガイドコイル２７の端部の位置と向きを規制しているが、この実施例の操作部１の場合には、一対の湾曲操作ワイヤ２１のうちの一方（図１において左方のもの）がグリップケース１１の内壁面に接近し過ぎる恐れがある。
【００２４】
そこで、その湾曲操作ワイヤ２１（プーリー側ワイヤ２１ａ）が摺接するように、機構支持ケース１２の下端部近傍の内壁面から部分的に内方に突出する突起３０が機構支持ケース１２に一体成形により形成されている。
【００２５】
突起３０は、湾曲操作ワイヤ２１と摺接する面が滑らかな円弧状に形成されていて、湾曲操作ワイヤ２１は、突起３０と摺接することによって若干向きが変わるが摺接面での摩擦抵抗は僅かである。そして、湾曲操作ワイヤ２１が突起３０と摺接することにより、グリップケース１１の内壁面と湾曲操作ワイヤ２１との間に所定の間隔が確保される。
【００２６】
したがって、部品コストや組み立てコストのアップを全く招くことなく、操作部１内における湾曲操作ワイヤ２１の走行位置を引っ掛かり等が発生しない位置に規制して、湾曲操作装置を確実に作動させることができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば突起３０の形状、位置或いは数等は適宜設定すればよく、機構支持ケース１２にではなくグリップケース１１に突起３０を形成してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、プラスチック製の操作部ケースの内壁面から部分的に内方に突出する突起を湾曲操作ワイヤが摺接するように操作部ケースに一体成形して、湾曲操作ワイヤが突起と摺接することにより操作部ケースの内壁面と湾曲操作ワイヤとの間の間隔が確保されるようにしたことにより、操作部内における湾曲操作ワイヤの走行位置が操作部ケースの内壁面から所定の距離だけ離れるようにコストをかけずに規制して、湾曲操作装置を確実に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の図１におけるII−II断面図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の背面断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の側面図である。
【符号の説明】
１  操作部
３  湾曲部
１１  グリップケース（操作部ケース）
１２  機構支持ケース（操作部ケース）
１３  湾曲操作レバー
２０  プーリー
２１  湾曲操作ワイヤ
２１ａ  プーリー側ワイヤ
２１ｂ  挿入部側ワイヤ
２９  ワイヤ連結部材
３０  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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