(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧された燃料を低圧側へ逃がすためのスピル通路、及びこのスピル通路を開閉する電磁スピル弁を具備し、燃料の圧送工程で前記電磁スピル弁が前記スピル通路を開くことにより燃料の圧送を停止する噴射ポンプと、
前記電磁スピル弁の開閉動作を制御するスピル弁制御手段とを備え、
このスピル弁制御手段により、前記電磁スピル弁の開閉動作を２回繰り返すことで、第１の噴射と第２の噴射を連続して行うディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムであって、
前記第１の噴射を終了するために前記スピル弁制御手段から前記電磁スピル弁に対し駆動信号を出力する時期を第１噴射終了時期とし、前記第２の噴射を開始するために前記スピル弁制御手段から前記電磁スピル弁に対し駆動信号を出力する時期を第２噴射開始時期とし、前記第１噴射終了時期と前記第２噴射開始時期との時間間隔を通電インターバルＴと呼ぶ時に、
前記スピル弁制御手段は、前記第２の噴射を開始するために前記電磁スピル弁に通電される駆動電流Ａ２を検出し、この駆動電流Ａ２に基づいて前記通電インターバルＴが適正範囲内か適正範囲外かを判定するインターバル判定手段を有していることを特徴とするディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システム。
【請求項２】
請求項１に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
前記インターバル判定手段は、前記駆動電流Ａ２のピーク値が設定値以上の時に、前記通電インターバルＴが適正範囲外であると判定することを特徴とするディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システム。
【請求項３】
請求項１に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
前記スピル弁制御手段は、前記第２噴射開始時期から前記駆動電流Ａ２のレベルが所定値になった時点までの時間間隔ΔＴを求め、
前記インターバル判定手段は、前記時間間隔ΔＴが設定値以下の時に、前記通電インターバルＴが適正範囲外であると判定することを特徴とするディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システム。
【請求項４】
請求項１に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
前記スピル弁制御手段は、前記駆動電流Ａ２の立ち上がり時の電流勾配dA／dtを求め、
前記インターバル判定手段は、前記電流勾配dA／dtが設定値より大きい時に、前記通電インターバルＴが適正範囲外であると判定することを特徴とするディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システム。
【請求項５】
請求項１〜４に記載した何れかのディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
前記スピル弁制御手段は、前記インターバル判定手段で前記通電インターバルＴが適正範囲外であると判定された時に、前記第２噴射開始時期を遅延させることを特徴とするディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システム。
【請求項６】
請求項１〜４に記載した何れかのディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
前記スピル弁制御手段は、前記インターバル判定手段で前記通電インターバルＴが適正範囲外であると判定された時に、予め設定されている異常判定処理を実行することを特徴とするディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システム。
【請求項７】
請求項６に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
前記異常判定処理は、前記電磁スピル弁への通電を中止することであるディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システム。
【請求項８】
請求項６に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
前記異常判定処理は、前記第１の噴射と第２の噴射を連続して行う複数回噴射を停止して、気筒毎に１回の噴射を行う通常噴射に切り替えることであるディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ディーゼル機関の燃料噴射システムでは、噴射ポンプの噴射量を電磁スピル弁の開閉動作に基づいて制御する方法がある。
また、ディーゼル機関に燃料を噴射する際には、メイン噴射に先立ってパイロット噴射を行うことにより、メイン噴射における燃料の着火遅れを防止する技術が知られている。このパイロット噴射とメイン噴射を、上記の電磁スピル弁によって実行する時の基本動作について、図２に示すタイムチャートを参照して説明する。
【０００３】
電磁スピル弁は、プランジャの上昇によって燃料を加圧する加圧室とポンプ内の低圧室とを連通するスピル通路を開閉するもので、駆動回路を介して駆動電流が通電されて閉弁し、通電停止時に開弁する。
ａ）まず、カムリフトが開始される前に、ＥＣＵから駆動回路に対し第１ＯＮ信号が出力される。このＯＮ信号を受けて駆動回路より電磁スピル弁に駆動電流が通電されると、電磁スピル弁がスピル通路を閉じる。
ｂ）その後、カムリフトに伴うプランジャの上昇によって高圧燃料が圧送され、所定のパイロット噴射が得られると、ＥＣＵから駆動回路に対し第１ＯＦＦ信号が出力される。このＯＦＦ信号を受けて駆動回路より電磁スピル弁に対する駆動電流が遮断されると、電磁スピル弁がスピル通路を開く。これにより、加圧室が低圧室と連通して噴射圧力が低下するため、噴射は一旦中断する。
【０００４】
ｃ）第１ＯＦＦ信号から一定の通電インターバルＴを経て、ＥＣＵから駆動回路に対し第２ＯＮ信号が出力され、駆動回路より電磁スピル弁に駆動電流が通電されて、電磁スピル弁が再度スピル通路を閉じる。この時、カムリフトが継続しているため、噴射圧力が上昇して再度噴射が行われる。ここで、所定のメイン噴射が得られると、ＥＣＵから駆動回路に対し第２ＯＦＦ信号が出力され、駆動回路より電磁スピル弁に対する駆動電流が停止されて、電磁スピル弁がスピル通路を開き、噴射が終了する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、第１ＯＦＦ信号が出力された後、電磁スピル弁が全開する前に第２ＯＮ信号が出力される（つまり通電インターバルＴが短過ぎる）と、電磁スピル弁の動作が不安定となる。その結果、メイン噴射の開始タイミングがばらついてメイン噴射量が不安定となるため、エンジンの振動を招いたり、パイロット噴射の効果を発揮できないという問題があった。
【０００６】
この場合、第２ＯＮ信号により電磁スピル弁に通電される駆動電流のピーク値が大きくなり、且つピーク値までの電流勾配も大きくなる。これは、第１ＯＦＦ信号により電磁スピル弁に対する駆動電流が遮断されているにも係わらず、電磁スピル弁が全開していないために残留磁束が発生し、この残留磁束に第２ＯＮ信号による駆動電流が加わるためである。従って、第２の噴射を開始するために電磁スピル弁に通電される駆動電流をモニターすることで、第１の噴射終了から第２の噴射開始までの通電インターバルが適正な範囲内にあるか否か（即ち、電磁スピル弁が全開しているか否か）を判定することが可能である。
【０００７】
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、ディーゼル機関に対しメイン噴射に先立ってパイロット噴射を行う電子制御式燃料噴射システムにおいて、パイロット噴射後の電磁スピル弁に対する通電インターバルを適正に制御することで、メイン噴射量のばらつきを抑制することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の手段）
電磁スピル弁の開閉動作を２回繰り返すことにより、第１の噴射と第２の噴射を連続して行うディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムであって、
電磁スピル弁の開閉動作を制御するスピル弁制御手段は、第２の噴射を開始するために電磁スピル弁に通電される駆動電流Ａ２を検出し、この駆動電流Ａ２に基づいて、第１噴射終了時期と第２噴射開始時期との時間間隔である通電インターバルＴが適正範囲内か適正範囲外かを判定するインターバル判定手段を有している。
【０００９】
上述したように、第１の噴射を終了するためのＯＦＦ信号が出力された後、電磁スピル弁が全開する前に第２の噴射を開始するためのＯＮ信号が出力されると、このＯＮ信号を受けて電磁スピル弁に通電される駆動電流Ａ２のピーク値、及び電流勾配が大きくなることが分かっている。そこで、第２の噴射を開始するために電磁スピル弁に通電される駆動電流Ａ２をモニターし、その駆動電流Ａ２に基づいて通電インターバルＴが適正範囲内か適正範囲外かを判定することが可能である。これにより、通電インターバルＴの判定結果に応じて、適切な対応を実行することが可能となる。
【００１０】
（請求項２の手段）
請求項１に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
インターバル判定手段は、駆動電流Ａ２のピーク値が設定値以上の時に、通電インターバルＴが適正範囲外であると判定する。
【００１１】
（請求項３の手段）
請求項１に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
スピル弁制御手段は、第２噴射開始時期から駆動電流Ａ２のレベルが所定値（請求項２の設定値でも良い）になった時点までの時間間隔ΔＴを求め、
インターバル判定手段は、時間間隔ΔＴが設定値以下の時に、通電インターバルＴが適正範囲外であると判定する。
【００１２】
（請求項４の手段）
請求項１に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
スピル弁制御手段は、駆動電流Ａ２の立ち上がり時の電流勾配dA／dtを求め、
インターバル判定手段は、電流勾配dA／dtが設定値より大きい時に、通電インターバルＴが適正範囲外であると判定する。
【００１３】
（請求項５の手段）
請求項１〜４に記載した何れかのディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
スピル弁制御手段は、インターバル判定手段で通電インターバルＴが適正範囲外であると判定された時に、第２噴射開始時期を遅延させる。これにより、適正な通電インターバルＴを維持することができる。
【００１４】
（請求項６の手段）
請求項１〜４に記載した何れかのディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
スピル弁制御手段は、インターバル判定手段で通電インターバルＴが適正範囲外であると判定された時に、予め設定されている異常判定処理を実行する。
【００１５】
（請求項７の手段）
請求項６に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
異常判定処理は、電磁スピル弁への通電を中止することである。これにより、電磁スピル弁の不安定な動作が継続されることを防止できる。
【００１６】
（請求項８の手段）
請求項６に記載したディーゼル機関の電子制御式燃料噴射システムにおいて、
異常判定処理は、第１の噴射と第２の噴射を連続して行う複数回噴射を停止して、気筒毎に１回の噴射を行う通常噴射に切り替えることである。この場合、通電インターバルＴが適正範囲外であるために引き起こされる不具合（噴射量の変動やエンジンの不快な振動）を防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）
図１は噴射ポンプの構造を模式的に示した断面図である。
本実施例の電子制御式燃料噴射システムは、図示しないディーゼル機関（以後、エンジンと呼ぶ）に対し高圧燃料を圧送する噴射ポンプ１と、この噴射ポンプ１の噴射量を調節する電磁スピル弁２と、この電磁スピル弁２の開閉動作を制御する電子制御装置（以後、ＥＣＵ３と呼ぶ）等を備える。
噴射ポンプ１は、エンジンのクランク軸に連結されたポンプ駆動軸４を有し、このポンプ駆動軸４がクランク軸の１／２の回転速度で回転する。
【００１８】
ポンプ駆動軸４の外周には、例えば磁性材料で形成された円形状のパルサ５が固定されている。
パルサ５の外周部には、円周方向に複数の歯が連続して設けられた有歯領域と、複数個分の歯が欠落した欠歯部とが交互に設けられている。この有歯領域と欠歯部は、それぞれエンジンの気筒数と同数（本実施例では４箇所）だけ設定されている。
パルサ５の上部には、ローラリング６に固定された回転角センサ７が設けられている。この回転角センサ７は、マグネットとピックアップコイルとを具備し、パルサ５に設けられた歯が回転角センサ７を横切るごとにパルス状のタイミング信号（以下パルス信号と呼ぶ）を出力する。
【００１９】
ポンプ駆動軸４の端部には、カップリングを介してカムプレート８が接続されている。カムプレート８には、エンジンの気筒数と同数のカム面８ａが設けられ、そのカム面８ａがローラリング６に保持されたローラ９に圧接されている。
カムプレート８は、ポンプ駆動軸４の回転が伝達されて回転すると、カム面８ａとローラ９との係合に伴って規定のカムリフトだけ軸方向（図１の左右方向）に往復動する。また、カムプレート８には、燃料を加圧して圧送するためのプランジャ１０が同軸的に取り付けられ、シリンダ１１に嵌挿されている。このプランジャ１０は、カムプレート８と一体に回転しながら、エンジンの気筒数と同数回だけシリンダ１１内を往復動する。
【００２０】
プランジャ１０には、カムの下降行程において、噴射ポンプ１内の燃料室１２（本発明の低圧側）に通じる吸入通路（図示しない）と連通する吸入溝１０ａと、カムの上昇行程において、デリバリバルブ１３に通じる分配通路１４と連通する分配溝１０ｂとが設けられている。従って、カムの下降行程で吸入溝１０ａと吸入通路とが連通すると、燃料室１２より吸入通路と吸入溝１０ａを介してシリンダ１１内に形成される加圧室１５に燃料が吸入される。
【００２１】
また、カムの上昇行程で分配溝１０ｂと分配通路１４とが連通すると、プランジャ１０の上昇（図１の右方向への移動）によって加圧された燃料が、加圧室１５からプランジャ１０の内部通路１０ｃを通って分配溝１０ｂより分配通路１４を経てデリバリバルブ１３へ供給され、そのデリバリバルブ１３から送油パイプ１８を介して、エンジンの各気筒毎に取り付けられた噴射ノズル１９に圧送され、噴射ノズル１９から気筒内に噴射される。
【００２２】
電磁スピル弁２は、シリンダ１１の内部と噴射ポンプ１内の燃料室１２とを連通するスピル通路１６を開閉するもので、図１に示すように、コイル２ａ、アーマチャ２ｂ、弁体２ｃ、スプリング２ｄ等より構成されている。
この電磁スピル弁２は、スピル弁駆動回路１７（ＥＤＵ）を介してＥＣＵ３により通電制御され、コイル２ａが通電されると、アーマチャ２ｂが図示下方へ吸引され、そのアーマチャ２ｂにロッド２ｅを介して連結された弁体２ｃがスピル通路１６を全閉する。
【００２３】
また、コイル２ａへの通電が停止すると、スプリング２ｄの付勢力でアーマチャ２ｂが図示上方へ押し戻され、それに伴って弁体２ｃがスピル通路１６を全開する。
従って、プランジャ１０の上昇行程で行われる燃料の圧送は、電磁スピル弁２がスピル通路１６を全閉している時に行われ、プランジャ１０の上昇途中で電磁スピル弁２がスピル通路１６を全開すると、加圧室１５の燃料がスピル通路１６から燃料室１２へ溢流して、燃料の圧送が停止される。
【００２４】
次に、本システムの噴射量制御に係わる基本動作を図２に示すタイムチャートに基づいて説明する。
本システムは、電磁スピル弁２の開閉動作を２回繰り返すことにより、第１の噴射と第２の噴射を連続して行うもので、第１の噴射をパイロット噴射、第２の噴射をメイン噴射と呼ぶ。
ＥＣＵ３は、回転角センサ７より出力されるパルス信号（図２（ａ）参照）に基づいて電磁スピル弁２の開弁時刻及び閉弁時刻を算出し、その開閉弁時刻にスピル弁駆動回路１７へ制御信号を出力する。
【００２５】
ＥＣＵ３からスピル弁駆動回路１７へ出力する制御信号は、パイロット噴射の開始と終了及びメイン噴射の開始と終了を指令する信号であり、次の様に呼ぶ。
ａ）第１ＯＮ信号：パイロット噴射を開始するための制御信号
ｂ）第１ＯＦＦ信号：パイロット噴射を終了するための制御信号
ｃ）第２ＯＮ信号：メイン噴射を開始するための制御信号
ｄ）第２ＯＦＦ信号：メイン噴射を終了するための制御信号
【００２６】
また、上記の各制御信号をスピル弁駆動回路１７へ出力する時刻を次の様に呼ぶ。
ｅ）第１スピル閉弁時刻：第１ＯＮ信号を出力する時刻
ｆ）第１スピル開弁時刻：第１ＯＦＦ信号を出力する時刻（本発明の第１噴射終了時期）
ｇ）第２スピル閉弁時刻：第２ＯＮ信号を出力する時刻（本発明の第２噴射開始時期）
ｈ）第２スピル開弁時刻：第２ＯＦＦ信号を出力する時刻
【００２７】
まず、第１スピル閉弁時刻（カムリフトが開始される前）に、ＥＣＵ３からスピル弁駆動回路１７へ第１ＯＮ信号が出力され、このＯＮ信号を受けてスピル弁駆動回路１７から電磁スピル弁２に第１駆動電流Ａ１が通電される。これにより、電磁スピル弁２がスピル通路１６を全閉する。
その後、図２（ｅ）に示すように、カムリフトが開始されると、プランジャ１０の上昇によって加圧された燃料が噴射ノズル１９へ圧送され、噴射ノズル１９から気筒内へ噴射される。
【００２８】
続いて、第１スピル開弁時刻に、ＥＣＵ３からスピル弁駆動回路１７に対し第１ＯＦＦ信号が出力され、このＯＦＦ信号を受けてスピル弁駆動回路１７から電磁スピル弁２に対する第１駆動電流Ａ１が停止されると、電磁スピル弁２がスピル通路１６を全開する。これにより、シリンダ１１内の加圧室１５がスピル通路１６を介して燃料室１２と連通するため、図２（ｆ）に示すように、噴射圧力が低下して、噴射が中断する。この結果、図２（ｇ）に示すように、所定のパイロット噴射Ｐが得られる。
【００２９】
その後、第２スピル閉弁時刻に、ＥＣＵ３からスピル弁駆動回路１７に対し第２ＯＮ信号が出力され、このＯＮ信号を受けてスピル弁駆動回路１７から電磁スピル弁２に第２駆動電流Ａ２が通電される。これにより、電磁スピル弁２が再度スピル通路１６を閉じる。この時、カムリフトが継続しているため、図２（ｆ）に示すように、噴射圧力が上昇して再度噴射が行われる。
続いて、第２スピル開弁時刻に、ＥＣＵ３からスピル弁駆動回路１７に対し第２ＯＦＦ信号が出力され、このＯＦＦ信号を受けてスピル弁駆動回路１７から電磁スピル弁２に対する第２駆動電流Ａ２が停止される。その結果、電磁スピル弁２がスピル通路１６を全開して噴射が終了し、図２（ｇ）に示すように、所定のメイン噴射Ｍが得られる。
【００３０】
上記の動作において、第１ＯＦＦ信号が出力された後、電磁スピル弁２がスピル通路１６を全開する前（弁体２ｃが初期位置へ戻る前）に第２ＯＮ信号が出力されると、つまり図２（ｂ）に破線で示すように、第１スピル開弁時刻と第２スピル閉弁時刻との時間間隔（通電インターバルＴ）が短過ぎると、スピル弁駆動回路１７から電磁スピル弁２に対する第１駆動電流Ａ１が停止された後にも係わらず、図２（ｃ）に破線で示すように、残留磁束の影響で第２駆動電流Ａ２のピーク値が大きくなる。この場合、電磁スピル弁２の動作が不安定となり、メイン噴射の開始タイミングがばらついて、適正なメイン噴射量が得られなくなる。
【００３１】
これに対し、第１ＯＦＦ信号が出力された後、電磁スピル弁２がスピル通路１６を全開できる（弁体２ｃが初期位置へ戻ることができる）だけの通電インターバルＴが確保されると、図３に示すように、上記の場合より第２駆動電流Ａ２（メイン電流）のピーク値が低く、且つ略一定となることが明らかである。
また、電磁スピル弁２の弁開度とメイン噴射量の変動との関係を測定すると、図４に示すように、弁開度が全開の時にメイン噴射量の変動が最も少なく、弁開度が小さくなる程、メイン噴射量の変動が増大している。
【００３２】
上記の図３及び図４の結果からも明らかなように、電磁スピル弁２の弁開度が全開の時は、第２駆動電流Ａ２のピーク値が略一定であり、且つメイン噴射量も安定している。
そこで、本システムでは、第２駆動電流Ａ２をモニターしながら通電インターバルＴを適正範囲内に維持することで、安定したメイン噴射量が得られるように制御している。
次に、上記の制御を実行するＥＣＵ３の処理手順を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
Step10…第２駆動電流Ａ２を検出する。この場合、例えばスピル弁駆動回路１７内に設けた電磁スピル弁２のコイル２ａに接続される電気配線中に抵抗を設けて、その両端の電圧から第２駆動電流Ａ２を検出することができる。
Step20（本発明のインターバル判定手段）…検出された第２駆動電流Ａ２のピーク値を設定値と比較する。この「設定値」は、ＥＣＵ３から第２ＯＮ信号が出力される前に電磁スピル弁２が全開できる（弁体２ｃが初期位置へ戻る）だけの通電インターバルＴが確保された時に、電磁スピル弁２に通電される第２駆動電流Ａ２の値（図３の設定値）を基準として設定することができる。
この判定で、第２駆動電流Ａ２のピーク値が設定値以上の時は、次のStep30へ進む。
Step30…第２スピル閉弁時刻を遅延させる。これにより、次回の第１スピル開弁時刻から第２スピル閉弁時刻までの通電インターバルＴを大きくできる。
【００３４】
（第１実施例の効果）
本実施例では、第２駆動電流Ａ２をモニターしながら、第１スピル開弁時刻から第２スピル閉弁時刻までの通電インターバルＴを適正な範囲内に保つことにより、メイン噴射に対する電磁スピル弁２の閉弁動作を安定化できる。その結果、安定したメイン噴射量を得ることができ、メイン噴射量の変動を抑制できるため、不快なエンジン振動やエンジン騒音を低減できる。
【００３５】
（第２実施例）
本実施例は、第１スピル開弁時刻から第２スピル閉弁時刻までの通電インターバルＴが適正な範囲より小さい（適正範囲外）と判定された時に、安全性を考慮してフェイルモードに切り替える場合の一例である。
具体的には、図６に示すように、Step20で第２駆動電流Ａ２のピーク値が設定値以上と判定された時に、Step30で「異常判定」とし、Step40でフェイルモードに切り替える。このフェイルモードは、例えば電磁スピル弁２への通電を中止する、あるいはエンジンを停止する等の制御が実行される。これにより、電磁スピル弁２の不安定な動作が継続されることを防止できる。
【００３６】
また、Step30で「異常判定」の場合は、図７に示すように、Step40でパイロット制御を停止し、通常噴射に切り替えても良い。なお、パイロット制御とは、第１実施例で説明した各気筒毎の噴射率をパイロット噴射とメイン噴射とに分割する噴射制御を言い、通常噴射とは、各気筒毎の噴射率を１回の噴射（パイロット噴射とメイン噴射とに分割しない）で行う噴射制御を言う。
なお、図６及び図７のStep30で「異常判定」の場合は、異常警告ランプ（エンジンチェックランプ）を点灯させてドライバーに知らせることもできる。
【００３７】
（第３実施例）
図８は本実施例の噴射量制御に係わるタイムチャートである。
本実施例は、ＥＣＵ３のインターバル判定処理に関する一例であり、その具体的な処理手順を図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
Step10…第２スピル閉弁時刻（第２ＯＮ信号の出力時刻）から第２駆動電流Ａ２の立上がり時の電流レベルが所定値になった時点までの時間間隔ΔＴを検出する（図８参照）。
【００３８】
Step20…検出された時間間隔ΔＴを設定値と比較する。この「設定値」は、図１０に示す特性図から決定することができる。図１０に示す特性図は、通電インターバルＴが変化した時に時間間隔ΔＴがどの様に変化するかを表したもので、通電インターバルＴが所定値（電磁スピル弁２が全開できる最小インターバル）以上の時は時間間隔ΔＴが略一定となるが、通電インターバルＴが所定値より小さくなると、時間間隔ΔＴは略直線的に短くなっている。ここで、通電インターバルＴとメイン噴射量との関係をみると、第１実施例で説明したように、第１ＯＦＦ信号が出力された後、第２ＯＮ信号が出力される前に電磁スピル弁２が全開できるだけの通電インターバルＴが確保されている時は、メイン噴射量が安定している（図３及び図４参照）。従って、通電インターバルＴが所定値以上の時に得られる時間間隔ΔＴより若干小さい値を設定値として用いることができる。
【００３９】
Step20の判定結果がＮＯの場合、つまり時間間隔ΔＴが設定値より大きい時はStep10へ戻る。判定結果がＹＥＳの場合、つまり時間間隔ΔＴが設定値以下の時はStep30へ進む。
Step30…第２スピル閉弁時刻を遅延させる。これにより、次回の第１スピル開弁時刻から第２スピル閉弁時刻までの通電インターバルＴを大きくできる。
この結果、メイン噴射に対する電磁スピル弁２の閉弁動作を安定化できるので、安定したメイン噴射量を得ることができ、不快なエンジン振動やエンジン騒音を低減できる。
【００４０】
また、Step20の処理で時間間隔ΔＴが設定値以下と判定された時は、図１１に示すように、Step30で「異常判定」とし、Step40でフェイルモードに切り替えるように制御しても良い。このフェイルモードは、例えば電磁スピル弁２への通電を中止する、あるいはエンジンを停止する等の制御が実行される。これにより、電磁スピル弁２の不安定な動作が継続されることを防止できる。
あるいは、Step30で「異常判定」とした後、図１２に示すように、Step40でパイロット制御を停止し、通常噴射（第２実施例参照）に切り替えても良い。
【００４１】
（第４実施例）
第１実施例で説明したように、第１ＯＦＦ信号が出力された後、第２ＯＮ信号が出力される前に電磁スピル弁２が全開できるだけの通電インターバルＴが確保されていない場合（通電インターバルＴが短過ぎる場合）は、第２駆動電流Ａ２のピーク値が大きくなり、第３実施例で説明したように、ピーク値までの時間間隔ΔＴも短くなる。従って、第２駆動電流の勾配を判定値として、通電インターバルＴが適正範囲内にあるか否かを判断することができる。
以下に、ＥＣＵ３のインターバル判定処理に係わる具体的な処理手順を図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
Step10…第２駆動電流Ａ２の立上がり時の電流勾配dA／dtを検出する。この電流勾配dA／dtは、第３実施例で説明した時間間隔ΔＴと、第２駆動電流Ａ２の電流レベル（所定値）から求めることができる。
Step20…検出された電流勾配dA／dtを設定値と比較する。この判定で電流勾配dA／dtより設定値の方が大きい時はStep10へ戻り、電流勾配dA／dtが設定値以上の時はStep30へ進む。
Step30…第２スピル閉弁時刻を遅延させる。これにより、次回の第１スピル開弁時刻から第２スピル閉弁時刻までの通電インターバルＴを大きくできる。
この結果、メイン噴射に対する電磁スピル弁２の閉弁動作を安定化できので、安定したメイン噴射量を得ることができ、不快なエンジン振動やエンジン騒音を低減できる。
【００４３】
また、Step20の処理で電流勾配dA／dtが設定値以上と判定された時は、図１４に示すように、Step30で「異常判定」とし、Step40でフェイルモードに切り替えるように制御しても良い。このフェイルモードは、例えば電磁スピル弁２への通電を中止する、あるいはエンジンを停止する等の制御が実行される。これにより、電磁スピル弁２の不安定な動作が継続されることを防止できる。
あるいは、Step30で「異常判定」とした後、図１５に示すように、Step40でパイロット制御を停止し、通常噴射（第２実施例参照）に切り替えても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】噴射ポンプの構造を模式的に示した断面図である。
【図２】噴射量制御の基本動作を説明するタイムチャートである。
【図３】通電インターバルとメイン電流ピーク値との相関図である。
【図４】電磁スピル弁の弁開度と噴射量変動との相関図である。
【図５】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第１実施例）。
【図６】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第２実施例）。
【図７】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第２実施例）。
【図８】噴射量制御に係わるタイムチャートである（第３実施例）。
【図９】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第３実施例）。
【図１０】通電インターバルＴと時間間隔ΔＴとの相関図である。
【図１１】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第３実施例）。
【図１２】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第３実施例）。
【図１３】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第４実施例）。
【図１４】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第４実施例）。
【図１５】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである（第４実施例）。
【符号の説明】
１  噴射ポンプ
２  電磁スピル弁
３  ＥＣＵ（スピル弁制御手段）
１２  燃料室（低圧側）
１６  スピル通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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