(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアガイドをなすベアリングのエンドキャップ内面下部に、案内レールの側面に摺接するリップ部を備えたアンダシールの長手方向両端部の弾性突起を弾性変形させて支持する凹部を設けたアンダシール支持部の構造において、
前記凹部の前記弾性突起を受ける面を、凹部の開口が案内レール側に向けて拡がるように傾けて形成し、アンダシールの弾性突起が形成されている部分の厚さを、前記凹部を構成する下面の開口端における前記凹部の上下方向の寸法以上にしたことを特徴とするリニアガイドのアンダシール支持部の構造。
【請求項２】
リニアガイドをなすベアリングのエンドキャップ内面下部に、案内レールの側面に摺接するリップ部を備えたアンダシールの長手方向両端部の弾性突起を弾性変形させて支持する凹部を設けたアンダシール支持部の構造において、
前記凹部は、アンダシールの下面に設けた弾性突起を受ける下面と、アンダシールの上面を受ける上面と、アンダシールの長手方向端面を受ける底面とで構成され、リニアガイド組立状態で、前記上面は水平面と平行に、前記底面は鉛直面と平行に、前記下面は案内レール側が下がる斜面となるように形成されたことを特徴とするリニアガイドのアンダシール支持部の構造。
【請求項３】
リニアガイドをなすベアリングのエンドキャップ内面下部に、案内レールの側面に摺接するリップ部を備えたアンダシールの長手方向両端部の弾性突起を弾性変形させて支持する凹部を設けたアンダシール支持部の構造において、
前記凹部は、アンダシールの上面に設けた弾性突起を受ける上面と、アンダシールの下面を受ける下面と、アンダシールの長手方向端面を受ける底面とで構成され、リニアガイド組立状態で、前記下面は水平面と平行に、前記底面は鉛直面と平行に、前記上面は案内レール側が上がる斜面となるように形成されたことを特徴とするリニアガイドのアンダシール支持部の構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作機械、一般産業機械、自動車や家電製品の生産設備、半導体製造設備、食品製造設備などにおいて、直動案内に用いられるリニアガイドに関し、特に、ベアリングと案内レールとの間を下側でシールするアンダシールの長手方向両端部を支持するために、ベアリングのエンドキャップ下部に設けた支持部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リニアガイドは、例えば図１に示すように、長手方向に平行に延びる転動体溝１１を両側面１ａに有する案内レール１と、この案内レール１に跨がるように係合され、前記両側面１ａに対向配置される両内側面２ａに前記転動体溝１１と対向する転動体溝２１を有するベアリング２とで構成されており、両転動体溝１１，２１で形成される転動体転動路を転動体が転がることによってベアリング２が案内レール１に沿ってスライドするようになっている。ベアリング２は、本体２Ａと長手方向両端部に固定されるエンドキャップ２Ｂとで構成され、本体２Ａ内部の外側面２ｂ側に設けた戻し路２２とエンドキャップ２Ｂに設けた湾曲路２３とにより、転動体の循環路が形成されている。
【０００３】
このようなリニアガイドには、案内レール１の側面１ａとベアリング２の内側面２ａとの間を下側からシールするアンダシール３が取り付けてある。このアンダシール３は、ベアリング２の下面に小ねじやリベットで固着されるか、例えば本出願人が先に出願した実開平１−１７８２２１号公報に開示されているように、本体２Ａの内側面２ａ側の下面に外側面２ｂ側の下面より引っ込んだアンダシール収容段部３１を設けるとともに、エンドキャップ２Ｂの内面下部に所定深さＬ0 で凹部２１を設け（図８および９参照）、ここにアンダシール３の長手方向両端部を差し込むことによって、アンダシール収容段部３１に取り付けられる。なお、この凹部２１のアンダシール３の下面を受ける面２１ａは水平に形成されている。
【０００４】
ここで、このアンダシール３のエンドキャップ２Ｂへの取付側（案内レールの側面に摺接されるリップ部３ａの反対側）には、図１０に示すように、長手方向両端部（凹部２１に差し込まれる部分）の下面に円板状の弾性突起３ｂが形成されている。また、アンダシール３の弾性突起３ｂが形成されている部分の厚さは、凹部２１の上下方向の寸法より大きくしてある。そのため、弾性突起３ｂは凹部２１の下面に圧接され、その弾性力でアンダシール３が支持される。これにより、ベアリング２の下面にアンダシール３を、ほぼワンタッチで簡単に取り付けることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のアンダシール取付構造では、出荷時にアンダシールのリップ部が案内レールの側面に摺接するように調整されていても、客先での組立作業等の際にアンダシールに外力が加わると、前記凹部内でアンダシールが案内レールから離れる側にずれて、リップ部と案内レールの側面との間に僅かではあるが隙間が生じることがあった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、ベアリングのエンドキャップに設けた凹部にアンダシールの両端部を差し込むことによって、アンダシールをベアリングの下面に取り付けるリニアガイドのアンダシール取付構造において、客先での組立作業等の際にアンダシールに外力が加わっても、前記凹部内でアンダシールが案内レールから離れる側にずれないようにして、常にアンダシールのリップ部が案内レールの側面に摺接されているようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、リニアガイドをなすベアリングのエンドキャップ内面下部に、案内レールの側面に摺接するリップ部を備えたアンダシールの長手方向両端部の弾性突起を弾性変形させて支持する凹部を設けたアンダシール支持部の構造において、前記凹部の前記弾性突起を受ける面を、凹部の開口が案内レール側に向けて拡がるように傾けて形成し、アンダシールの弾性突起が形成されている部分の厚さを、前記凹部を構成する下面の開口端における前記凹部の上下方向の寸法以上にしたことを特徴とするリニアガイドのアンダシール支持部の構造を提供するものである。
本発明はまた、リニアガイドをなすベアリングのエンドキャップ内面下部に、案内レールの側面に摺接するリップ部を備えたアンダシールの長手方向両端部の弾性突起を弾性変形させて支持する凹部を設けたアンダシール支持部の構造において、前記凹部は、アンダシールの下面に設けた弾性突起を受ける下面と、アンダシールの上面を受ける上面と、アンダシールの長手方向端面を受ける底面とで構成され、リニアガイド組立状態で、前記上面は水平面と平行に、前記底面は鉛直面と平行に、前記下面は案内レール側が下がる斜面となるように形成されたことを特徴とするリニアガイドのアンダシール支持部の構造を提供する。
本発明はまた、リニアガイドをなすベアリングのエンドキャップ内面下部に、案内レールの側面に摺接するリップ部を備えたアンダシールの長手方向両端部の弾性突起を弾性変形させて支持する凹部を設けたアンダシール支持部の構造において、前記凹部は、アンダシールの上面に設けた弾性突起を受ける上面と、アンダシールの下面を受ける下面と、アンダシールの長手方向端面を受ける底面とで構成され、リニアガイド組立状態で、前記下面は水平面と平行に、前記底面は鉛直面と平行に、前記上面は案内レール側が上がる斜面となるように形成されたことを特徴とするリニアガイドのアンダシール支持部の構造を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１はエンドキャップの半分を切除して表したリニアガイド装置の全体正面図であり、図２はエンドキャップの内面（ベアリング本体が接合される側）を示す正面図であり、図３は図２のＢ矢視図（エンドキャップの下面図）であり、図４はこの実施形態で使用したアンダシールの構造を示す図（取付時にリニアガイドの下面側となる面から見た図）であり、図５は図２のＡ部分の拡大図である。なお、これらの図において前述の従来技術と同一の部分は説明を省略または簡略化する。
【０００９】
図１に示すように、アンダシール３は、ベアリング２の本体２Ａ部分では、本体２Ａの全長に渡って、内側面２ａ側の下面に形成されたアンダシール収容段部３１に配置される。また、アンダシール３の長手方向両端部は、図２、図３、および図５に示すように、ベアリング２のエンドキャップ２Ｂの内面下部に、所定深さＬ0 で設けた凹部２１に差し込まれて支持される。なお、このエンドキャップ２Ｂの凹部２１形成部分には、この実施形態で使用するアンダシール３の構造に対応させた切り込み部２４が設けてある。
【００１０】
この凹部２１は、図５に示すように、アンダシール３の下面（弾性突起３２ｅ）を受ける下面２１ａと、アンダシール３の上面を受ける上面２１ｂと、アンダシール３の長手方向端面を受ける底面２１ｃとで構成され、リニアガイド組立状態で、上面２１ｂは水平面と平行に、底面２１ｃは鉛直面と平行に、下面２１ａは案内レール１側が下がる斜面となるように形成されている。すなわち、凹部２１の下面２１ａは、凹部２１の案内レール１側の開口が案内レール側１に向けて拡がるように傾けて形成されている。なお、図５において、ラインＣ0 はリニアガイド組立状態での水平面を示し、下面２１ａに沿ったラインＣ1 は、リニアガイド組立状態で水平面から案内レール１側が下がる側に傾いている。
【００１１】
ここで使用されるアンダシール３は、図１、図４、および図５に示すように、全長がベアリング本体２Ａの長さより少し長く、幅はアンダシール収容段部３１の幅より少し広く形成してあり、心金３１と、この心金３１に一体成形等の手段で接合されたゴムまたはプラスチックからなる弾性体３２とで構成される。
【００１２】
アンダシール３の心金３１は、長手方向両端部分では凹部２１の上面２１ｂに、それ以外の部分では本体２Ａのアンダシール収容段部３１に当接される基部３１ａと、基部３１ａから折曲された外縁３１ｂを有する。
【００１３】
アンダシール３の弾性体３２は、心金３１の外縁３１ｂを包む厚肉部３２ａと、心金３１の基部３１ａの片面（下面）を覆う薄肉部３２ｂとを有し、厚肉部３２ａの先端に、案内レール１の側面１ａに摺接するリップ部３２ｃが形成されている。また、厚肉部３２ａの下面に長手方向の全長に渡る欠部３２ｄを設けて、リップ部３２ｃの弾性変形代を大きくすることにより、シール性を高くしている。
【００１４】
そして、薄肉部３２ｂの下面には、長手方向両端部（凹部２１に差し込まれる部分）に、円板状の弾性突起３２ｅが形成されている。また、アンダシール３の弾性突起３２ｅが形成されている部分の厚さは、例えばエンドキャップ２Ｂの凹部２１に斜面として形成された下面２１ａの開口側の点Ｄにおける上下方向の寸法Ｌ2 以上の寸法にしてある。
【００１５】
さらに、弾性体３２の長手方向両端は、厚肉部３２ａ側の長さを薄肉部３２ｂ側より長くしてあり、この先端部分３２ｆが、エンドキャップ２Ｂの切り込み部２４に係合される。図６は、この実施形態のアンダシール３と従来のアンダシール３０（図１０のアンダシール）との取付状態の違いを示すリニアガイドの下面図であるが、この実施形態のアンダシール３は、従来のアンダシール３０より長手方向両端の先端部分３２ｆの分だけ長く形成され、この先端部分２１ｆの端面にサイドシール２Ｃが配置されるため、両エンドキャップ２Ｂの端面間の全長に渡って（サイドシール２Ｃ側の端部Ｅでも）案内レール１に接触している。すなわち、従来の構造では、エンドキャップ２０Ｂ（図８のエンドキャップ）のサイドシール２Ｃ側の端部Ｅにアンダシール３０が配置されていないため、この実施形態のアンダシール３およびエンドキャップ２Ｂの構造により、シール性がより高いものとなる。
【００１６】
以上の構成からこの実施形態では、エンドキャップ２Ｂの凹部２１にアンダシール３の長手方向両端部を差し込むことにより、弾性突起３２ｅが弾性変形して凹部２１の下面２１ａに圧接される。そのため、ベアリング２の下面にアンダシール３をほぼワンタッチで簡単に取り付けることができる。
【００１７】
また、客先での組立作業等の際に、アンダシール３を案内レール１から離れる側にずらす外力が加わった場合でも、凹部２１の下面２１ａの傾斜によりこれに対抗する反力が弾性突起３２ｅとの嵌め合い面に生じるため、アンダシール３が案内レール１側から離れる側にずれることはなく、常にアンダシール３のリップ部３２ｃを案内レール１の側面１ａに摺接させることができる。さらに、エンドキャップ２Ｂはプラスチックの射出成形品であり、その凹部２１の下面２１ａが外側に開く（案内レール１側が下がる）傾斜となっているため、凹部２１の型抜けが容易になりエンドキャップ２Ｂの成形性が向上する。
【００１８】
なお、前記実施形態では、アンダシール３の下面に弾性突起３２ｅが形成されているため、エンドキャップ２Ｂの凹部２１の下面２１ａを案内レール１側が下がる斜面としたが、図７に示すように、弾性突起３２ｅがアンダシール３の上面に形成されている場合には、凹部２１の上面２１ｂを案内レール１側が上がる斜面とすることにより、上記と同様の効果が得られる。
【００１９】
また、前記実施形態では、アンダシール３の弾性突起３２ｅを、リップ部３２ｃを含む厚肉部３２ａや薄肉部３２ｂと一体に成形しているが、必ずしも一体成形である必要はなく、弾性突起３２ｅを心金３１に直接固定してもよい。
【００２０】
また、前記実施形態では、アンダシール３の弾性突起３２ｅを円板状に、すなわちその下面を水平に沿う平面に形成しているが、弾性突起３２ｅの下面形状はこれに限定されず傾斜になっていてもよい。
【００２１】
また、本発明の対象となるリニアガイドは、前述のような転動体溝を片側に二列有するものに限定されず、また、転動体はボールであってもローラであってもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ベアリングのエンドキャップに設けた凹部にアンダシールの両端部を差し込むことによって、アンダシールをベアリングの下面に取り付けるリニアガイドのアンダシール取付構造において、客先での組立作業等の際にアンダシールに外力が加わっても、前記凹部内でアンダシールが案内レールから離れる側にはずれないため、常にアンダシールのリップ部が案内レールの側面に摺接されてシール効果が確実に発揮される。これにより、ベアリング内に侵入するダスト量を確実に軽減することができるため、転動体転動路の損傷が少なくなって、リニアガイドの精度劣化が防止されるとともに走行寿命が延びる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンドキャップの半分を切除して表したリニアガイド装置を示す正面図である。
【図２】実施形態で使用したエンドキャップの内面（ベアリング本体が接合される側）を示す正面図である。
【図３】図２のＢ矢視図（エンドキャップの下面図）である。
【図４】実施形態で使用したアンダシールの構造を示す図（取付時にリニアガイドの下面側となる面から見た図）である。
【図５】エンドキャップの凹部に差し込まれた状態のアンダシールを示す断面図であって、図２のＡ部分の拡大図に相当する。
【図６】この実施形態のアンダシールと従来のアンダシールとの取付状態の違いを示すリニアガイドの下面図である。
【図７】凹部の別の実施形態を示す断面図である。
【図８】従来のエンドキャップの内面（ベアリング本体が接合される側）を示す正面図である。
【図９】図７のＢ矢視図（エンドキャップの下面図）である。
【図１０】従来のアンダシールの構造を示す図（取付時にリニアガイドの下面側となる面から見た図）である。
【符号の説明】
１    案内レール
２    ベアリング
２Ａ  ベアリングの本体
２Ｂ  ベアリングのエンドキャップ
３    アンダシール
２１    凹部
２１ａ  下面（弾性突起を受ける面）
３２ｅ  弾性突起
【図１】
0004155362.tif 000002
【図２】
0004155362.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004155362.tif 000008
【図８】
0004155362.tif 000009
【図９】
0004155362.tif 000010
【図１０】
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