(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハブが挿入される穴を中央に有した複数のディスクをセンタリングし、円筒状の間隔リングを介して同軸的に積層するディスク積層方法であって、
センタリング時には、前記複数のディスクの全てを前記間隔リングから浮かせると共に、ディスク面と平行な平面上での前記複数のディスクの移動を許容するように、前記複数のディスクの外周部付近の下面を支持部材で支え、前記ディスク面と平行な平面上で前記複数のディスクを移動させることにより前記複数のディスクのセンタリングを行い、
その後、前記複数のディスクをその軸方向で且つ支持面方向に押し付けて、前記支持部材で支えられた状態の前記複数のディスクを前記支持部材と共に軸方向に移動させることにより、前記複数のディスクを前記間隔リングを介して積層し、この状態で、前記複数のディスク及び前記間隔リングを固定するディスク積層方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハブが挿入される穴を中央に有した複数のディスクをセンタリングし、円筒状の間隔リングを介して同軸的に積層するディスク積層方法に関する。
【０００２】
例えば、磁気ディスク装置においては、高記録密度化が進み、磁気ヘッドはサブミクロンオーダの位置決め精度を要求され、この位置決めの基準となるサーボ基準情報の書き込みには、トラックピッチの数分の１という非常に小さい送りピッチが要求される。
【０００３】
【従来の技術】
磁気ディスク装置は、複数のディスクをスペーサを介して積層固定し、このディスク組立体をスピンドルモータで回転駆動するように構成されている。そして、通常は、複数のディスクの中の一枚に、サーボ基準情報が書き込まれ、他のディスクは、一般のデータのリード／ライト用ディスクとして用いられる。
【０００４】
このサーボ基準情報のディスク面への書き込みは、ディスク組立体を磁気ディスク装置内に組み込んだ後、同じ磁気ディスク装置内の磁気ヘッドやアクチュエータを用いて行われる。
【０００５】
しかし、この方法では、磁気ディスク装置一台毎に、一連のサーボ基準情報の書き込み作業を行わなければならず、サーボ基準情報の書き込みに多大の時間を要することになると共に、広大なクリーンルーム設備が必要になる。そこで、ディスクを磁気ディスク装置内に搭載する前に、サーボ基準情報をディスクに書き込むことが提案されている。
【０００６】
この方法では、サーボ基準情報を書き込むべき複数のディスクを間隔リングを介して積層しておき、サーボ基準情報書き込み用ヘッドを複数搭載した外部の書き込み専用アクチュエータを用いて、同時に、サーボ基準情報を書き込む。
【０００７】
図２１はサーボ基準情報を書き込むべきディスクの積層状態の一例を示したもので、立設されたシャフト１に、ベアリング２，３を介してハブ４が回転可能に設けられている。図示しないが、このハブ４の内周面に、スピンドルモータのロータが設けられ、シャフト１には、スピンドルモータのステータが設けられている。ハブ４の外筒部の下部には、つば部４ａが形成され、このつば部４ａ上に複数枚のディスク５が間隔リング６を介して積層配置されている。更に、ハブ４の上部には、クランプ７がボルト８を用いて取り付けられ、ディスク５及び間隔リング６をハブ４のつば部４ａに押圧し、固定している。
【０００８】
図２１の状態のディスク組立体に対する書き込み後、サーボ基準情報を書き込んだディスクを一枚に分離し、それぞれを、一般のデータのリード／ライト用ディスクと組み合わせて各磁気ディスク装置内に搭載することになる。
【０００９】
この場合、サーボ基準情報書き込み時でのディスク上の回転中心と、磁気ディスク装置内に搭載した時でのディスク上の回転中心とが一致しないと、サーボ基準情報が記録されたトラックが偏心した状態で回転することになる。その場合、偏心量が小さければ、サーボ機構により、サーボヘッドが容易にトラックに追従できるので問題はないが、偏心量が大きいと、サーボトラックにサーボヘッドが正確に追従できず、問題が生じる。
【００１０】
この偏心をなくすには、例えば、サーボ基準情報を書き込むべきディスクの例えば内周部の中心軸とハブの外周面の中心軸とを合わせ込んだ後、サーボトラックライトを行い、その後、磁気ディスク装置に搭載する際にも、同様に、サーボ基準信号が書き込まれたディスクの内周部の中心軸とハブの外周面の中心軸を合わせるという方法がある。この場合、ディスクの内周部に対してサーボトラックライトがどれだけ正確になされたかが重要になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述の通り、サーボ基準情報の書き込みは、積層された複数のディスクに対して書き込みが同時に行われるため、積層された各ディスクの内周部の中心軸がハブの外周部の中心軸と正確に一致していないと、サーボ基準情報が内周部の中心軸に対してずれて書き込まれたディスクが発生する。このようなディスクを用いた場合、磁気ディスク装置に搭載する際に、サーボ基準信号が書き込まれたディスクの内周部の中心軸とハブの外周面の中心軸とをいかに正確に合わせても、サーボ基準情報が記録されたトラックが偏心した状態で回転することになる。
【００１２】
よって、複数のディスクを間隔リングを介して積層し、これらにサーボ基準情報を同時に書き込む場合は、その前工程として、各ディスクを内周部や外周部を基準にしてセンタリングし、このセンタリングした状態を保つようにして、ディスクを円筒状の間隔リングを介して同軸的に積層する必要がある。しかし、このような積層方法は知られていない。
【００１３】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、その目的は、複数のディスクを内周部や外周部を基準にしてセンタリングし、このセンタリングした状態を保つようにして、ディスクを円筒状の間隔リングを介して同軸的に積層できるディスク積層方法を実現することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する第１の発明は、ハブが挿入される穴を中央に有した複数のディスクをセンタリングし、円筒状の間隔リングを介して同軸的に積層するディスク積層方法であって、センタリング時には、前記複数のディスクの全てを前記間隔リングから浮かせると共に、ディスク面と平行な平面上での前記複数のディスクの移動を許容するように、前記複数のディスクの外周部付近の下面を支持部材で支え、前記ディスク面と平行な平面上で前記複数のディスクを移動させることにより前記複数のディスクのセンタリングを行い、その後、前記複数のディスクをその軸方向で且つ支持面方向に押し付けて、前記支持部材で支えられた状態の前記複数のディスクを前記支持部材と共に軸方向に移動させることにより、前記複数のディスクを前記間隔リングを介して積層し、この状態で、前記複数のディスク及び前記間隔リングを固定することを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、センタリング時には、ディスクが間隔リングから浮き且つディスク面と平行な平面上で移動できる状態で支持部材にて支えられているので、間隔リングとは無関係に、センタリングのためにディスクを半径方向に移動させることができる。又、ディスクをその軸方向で且つ支持面方向に押し付けると、支持部材で支えられた状態のディスクを支持部材と共に軸方向に移動させることができ、ディスクを間隔リングを介して積層できる。
【００１６】
上記課題を解決する第２の発明は、ディスクを間隔リングから浮かせると共に、ディスク面と平行な平面上でのディスクの移動を許容するように、ディスクをガイドで支え、ディスク面と平行な平面上でディスクを移動させることによりディスクのセンタリングを行い、その後、ディスクの内周部近傍をその軸方向で且つ支持面方向に押し付けて、ディスクを弾性変形させることにより、ディスクを間隔リングを介して積層させ、この状態で、ディスク及び間隔リングを固定することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明でも、センタリング時には、ディスクが間隔リングから浮き且つディスク面と平行な平面上で移動できる状態でガイドにて支えられているので、間隔リングとは無関係に、センタリングのためにディスクを半径方向に移動させることができる。又、ディスクをその軸方向で且つ支持面方向に押し付け、ディスクを弾性変形させることにより、ディスクを軸方向に移動させることができ、ディスクを間隔リングを介して積層できる。
【００１８】
上記課題を解決する第３の発明は、センタリング時には、ディスクを間隔リングから浮かせ、且つ、ディスクと中心軸が一致する円錐状の溝が形成されたガイドの円錐状の溝の円錐面でディスクを支えることにより、ディスクのセンタリングを行い、その後、ディスクの内周部近傍をその軸方向で且つ円錐状溝の頂部方向に押し付けて、ディスクを弾性変形させることにより、ディスクを間隔リングを介して積層させ、この状態で、ディスク及び間隔リングを固定することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明では、ガイドの円錐状の溝の円錐面でディスクを支えるだけで、ディスクのセンタリングがなされる。又、ディスクの内周部近傍をその軸方向で且つ円錐状溝の頂部方向に押し付け、ディスクを弾性変形させることにより、ディスクを軸方向に移動させることができ、ディスクを間隔リングを介して積層できる。
【００２０】
上記課題を解決する第４の発明は、各ディスクのセンタリングは、ディスクの外周部上の周方向に等分割した位置を、同一ばね定数のばねの弾性力でもって、ディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧することにより行うことを特徴とするものである。
【００２１】
この発明では、ばねの弾性力がバランスした位置にディスクが静止するが、各ばねが、ディスクの外周部上の周方向に等分割した位置をディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧し、且つ、同一ばね定数であるため、ディスクは外周部を基準に正確にセンタリングされることになる。
【００２２】
上記課題を解決する第５の発明は、各ディスクのセンタリングは、ディスクの内周部上の周方向に等分割した位置を、同一ばね定数のばねの弾性力でもって、ディスクの内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧することにより行うことを特徴とするものである。
【００２３】
この発明では、ばねの弾性力がバランスした位置にディスクが静止するが、各ばねが、ディスクの内周部上の周方向に等分割した位置をディスクの内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧し、且つ、同一ばね定数であるため、ディスクは内周部を基準に正確にセンタリングされることになる。
【００２４】
上記課題を解決する第６の発明は、各ディスクのセンタリングは、外周面がディスクの内周部に対向し、内周面には、外周面の外径の中心軸との間隔が単調に増加或いは減少する同一の円弧面が繰り返して設けられた、弾性体でなるリングを用い、リングをディスクの内周部に嵌合させ、円弧面との摺接部を有するハブをリング内で回転させることにより、リングの外周面の複数箇所を半径方向に押し広げ、ディスクの内周部を押圧することにより行うことを特徴とするものである。
【００２５】
この発明では、ハブが回転することにより、弾性体でなるリングの外周部が、ディスクの内周部の等間隔で位置する複数箇所を押圧し、ディスクは内周部を基準に正確にセンタリングされることになる。
【００２６】
上記課題を解決する第７の発明は、各ディスクのセンタリングに際しては、先端のテーパ部がテーパ面方向に変位可能に形成された複数のテーパピンを、同一円周上に、テーパ面がこの円周の半径方向を向き且つテーパピンがこの円周の中心軸と平行になるように配置してなる位置決め具を用いると共に、ハブの外周面に、ハブの中心軸と平行で且つハブの中心軸との垂直距離が等しい複数の平面を、テーパピンとの対向位置に予め設けておき、ハブの平面とディスクの内周部との間に、位置決め具のテーパピンのテーパ部をディスクの軸方向から挿入することにより、各ディスクのセンタリングを行うことを特徴とするものである。
【００２７】
この発明では、ハブの平面とディスクの内周部との間に、同一形状のテーパピンのテーパ部がディスクの軸方向から挿入されることにより、ハブの外周面に対してディスクの内周部が正確にセンタリングされる。
【００２８】
上記課題を解決する第８の発明は、先端のテーパ部がテーパ面方向に変位可能に形成された複数のテーパピンを、同一円周上に、テーパ面がこの円周の半径方向を向き且つテーパピンがこの円周の中心軸と平行になるように配置してなる位置決め具と、ディスクが軸方向に挿入される凹部を有し、この凹部の内周面に、この内周面の中心軸と平行で且つ内周面の中心軸との垂直距離が等しい複数の平面が設けられた筒状部材とを用い、ハブに対して位置決めされた筒状部材の凹部にディスクを入れ、筒状部材の平面とディスクの外周部との間に、位置決め具のテーパピンのテーパ部をディスクの軸方向から挿入することにより、ディスクのセンタリングを行うことを特徴とするものである。
【００２９】
この発明では、筒状部材の平面とディスクの外周部との間に、同一形状のテーパピンのテーパ部がディスクの軸方向から挿入されることにより、筒状部材の内周面に対してディスクの外周部が位置決めされ、その結果、ハブに対してディスクが正確にセンタリングされる。
【００３０】
【実施の形態】
（第１の形態例）
図１及び図２は第１の発明の説明図で、図１は第１の発明を実施する構成（主要部）の正面図、図２は第１の発明を実施する構成の斜視図である。
【００３１】
これらの図において、複数のディスク１０はサーボ基準情報を書き込むべきもので、ハブ１１の軸部を余裕をもって挿入できる直径の穴１０ａを中央に有している。又、図２の左右方向からディスク１０に向けて、支持部材としてのサポートアーム１２が延びている。このサポートアーム１２の端部は、上方から見ると円弧状をしており、ディスク１０の外周部付近の下面を支えている。
【００３２】
サポートアーム１２の他方の端部はベース１３に固定され、これにより、サポートアーム１２は、水平状態で且つ一定の間隔で、上下方向に配列されている。各サポートアーム１２間の隙間は、ディスク１０間に挿入される円筒状の間隔リング１４の厚さよりも大きく選ばれている。又、サポートアーム１２は板ばねで形成されており、その厚みは、各サポートアーム１２間の隙間に容易に入れるように選択されている。尚、各間隔リング１４の支持は、本形態例では、図１に示すように、下側のディスク１０が行っている。
【００３３】
このサポートアーム１２は、ディスク１０を間隔リング１４からギャップＧだけ浮かせると共に、ディスク面と平行な平面であるサポートアーム１２上でのディスク１０の摺動を許容することになる。従って、この状態において、サポートアーム１２上でディスク１０を移動させることにより、ディスク１０のセンタリングを行うことができる。
【００３４】
その後、ディスク１０をその軸方向で且つサポートアーム１２の支持面方向に押し付けて、サポートアーム１２で支えられた状態のディスク１０をサポートアーム１２と共に軸方向（図１の下方）に移動させることにより、ディスク１０を間隔リング１４を介して積層でき、この状態で、ディスク１０及び間隔リング１４をクランプ１５で固定することを特徴とするものである。
【００３５】
この形態例では、センタリング時には、ディスク１０が間隔リング１４から浮き且つディスク面と平行な平面上で移動できる状態でサポートアーム１２にて支えられているので、間隔リング１４とは無関係に、センタリングのためにディスク１０を半径方向に移動させることができる。又、ディスク１０をその軸方向で且つ支持面方向に押し付けると、サポートアーム１２で支えられた状態のディスクをサポートアーム１２と共に軸方向に移動させることができ、ディスクを間隔リング１４を介して積層できる。
【００３６】
尚、この形態例では、サポートアーム１２を１８０°の間隔をもって対向させているが、図３に示すように、１２０°ずつ離して三方からサポートアーム１２を延出し、ディスク１０を３箇所で支持するようにしてもよい。更に、三方よりも多い方向からサポートアーム１２を延出し、ディスク１０を支持するようにしてもよい。
【００３７】
図４は上記形態例の方法を採用するディスク組立体の製造装置を示す概略図である。この図において、ディスク積層部２１は図２に示した構成と同様なものであり、ディスク１０はサポートアーム１２によって支えられている。ディスク積層部２１へのディスク１０の搬送は、レール２２に案内されて移動する第１搬送部２３に搭載されたリフトアーム部２４によって行われる。
【００３８】
同じくレール２２に案内された第２搬送部は、ディスク積層部２１内のディスク１０のセンタリングをしたり、完成したディスク組立体の移送を行うアーム２６を有している。ハブ挿入部２７はディスク１０の中央の穴にハブを挿入するもの、クランプ止め部２８はセンタリングされたディスク１０を下方に押し付けて積層させ、クランプにより固定するものである。コントローラ２９は、上記の各部の駆動制御をおこなうものである。
【００３９】
（第２の形態例）
本形態例は第２の発明の形態例である。この形態例の第１の形態例との相違点は、弾性変形可能なサポートアーム１２を用いる代わりに、サポートアーム１２と形状は同様であるが、その厚みを増して剛体にしたガイドを用いた点である。
【００４０】
即ち、ディスクを間隔リングから浮かせると共に、ディスク面と平行な平面上でのディスクの移動を許容するように、ディスクをガイドで支え、ディスク面と平行な平面上でディスクを移動させることによりディスクのセンタリングを行い、その後、ディスクの内周部近傍をその軸方向で且つ支持面方向に押し付ける。ここで、ガイドは剛体であることから変形しないため、ディスクが弾性変形する。この弾性変形の結果、ディスクは間隔リングを介して積層される。この状態で、ディスク及び間隔リングを固定する。
【００４１】
この形態例でも、センタリング時には、ディスクが間隔リングから浮き且つディスク面と平行な平面上で移動できる状態でガイドにて支えられているので、間隔リングとは無関係に、センタリングのためにディスクを半径方向に移動させることができる。又、ディスクをその軸方向で且つ支持面方向に押し付け、ディスクを弾性変形させることにより、ディスクを軸方向に移動させることができ、ディスクを間隔リングを介して積層できる。
【００４２】
（第３の形態例）
図５は第３の発明を実施する構成の断面図である。この形態例における分離可能な半円筒状のガイド３１，３２には、それぞれ、円錐状の溝３１ａ，３２ａが形成されており、円錐状の溝３１ａ，３２ａ内にディスク１０を入れたり、ここからディスク１０を取り出す時には、ガイド３１，３２を左右に分離するようになっている。両ガイド３１，３２を合わせた状態では、円錐状の溝３１ａ，３２ａは連なり、円錐状の溝３１ａ，３２ａの中心軸は一致する。即ち、水平断面が真円となり、完全な円錘状の溝を形成する。
【００４３】
この円錐状の溝３１ａ，３２ａにディスク１０を入れた直後では、ガイド３１とガイド３２との間に隙間があるため、ガイド３１，３２の円錐状の溝３１ａ，３２ａを合わせた全体の溝の水平断面は、真円ではなく、楕円に近い形状になっている。このため、この時点ではディスク１０は円錐状の溝３１ａ，３２ａの円錐面に当接しているが、必ずしも水平状態にはない。
【００４４】
この状態で、両ガイド３１，３２を近づけていくと、円錐状の溝３１ａ，３２ａを合わせた全体の溝の水平断面は、真円に近づいていき、傾斜していたディスク１０の傾きも減少していく。そして、両ガイド３１，３２が当接した状態では、前述の通り、円錐状の溝３１ａ，３２ａは連なり、円錐状の溝３１ａ，３２ａを合わせた全体の溝の水平断面が、真円になる。
【００４５】
この時、ディスク１０も水平になり、ディスク１０の中心軸はガイド３１，３２の中心軸と一致する。即ち、全ディスク１０の中心軸がガイド３１，３２の中心軸と一致し、センタリングが自動的になされたことになる。尚、上記センタリング時には、各ディスク１０は、間隔リング１４から浮いている（ギャップＧ参照）。
【００４６】
その後、ディスク１０の内周部近傍をハブ１１のフランジ部の方向（ディスク１０の軸方向で且つ円錐状の溝３１ａ，３２ａの頂部方向）に押し下げて、ディスク１０を弾性変形させることにより、ディスク１０は間隔リング１４を介して積層される。そこで、この状態において、ディスク１０及び間隔リング１４をクランプを用いて固定する。
【００４７】
このように、本形態例では、ガイド３１，３２の円錐状の溝３１ａ，３２ａの円錐面でディスク１０を支えるだけで、ディスク１０のセンタリングがなされる。又、ディスク１０の内周部近傍をその軸方向で且つ円錐状溝の頂部方向に押し付け、ディスク１０を弾性変形させることにより、ディスク１０を軸方向に移動させることができ、ディスク１０を間隔リング１４を介して積層できる。
【００４８】
本形態例では、図５からわかるように、最上部のディスク１０が最も変形するため、このディスク１０の変形が許容量を超えない範囲でしか、ディスク１０を積層できない。この問題を解決したのが図６の変形例である。ここで、図６は第３の形態例の変形例を説明するための図である。この変形例では、ディスク１０の下側３枚については、円錐状の溝３１ａ，３２ａとは逆向きの円錐状の溝３１ｂ，３２ｂで支持するようにしている。尚、図示しないが、ディスク１０の下側３枚については、これらに重力と逆方向の力が作用するように、各ディスク１０の上面側にエアーの吸引手段等を配置している。
【００４９】
この変形例によれば、最上部と最下部のディスク１０の変形が許容量を超えない範囲まで、積層するディスク１０の枚数を増やせる。即ち、図５の場合の２倍まで積層枚数を増やせる。
【００５０】
（第４の形態例）
本形態例は、第４の発明の形態例で、図７〜図９にその発明を実施する際に必要なセンタリング治具を示した。図７はセンタリングユニットの斜視図、図８はセンタリングユニットの水平断面図、図９は複数のセンタリングユニットを重ねた状態を示す図である。
【００５１】
図において、外リング４１の内周面上の周方向に等分割（本形態例では３分割）した位置には、同一ばね定数の棒状ばね４２が、内側に渦巻状に突設するように、ビス４３でもって固定されている。この外リング４１とディスク（図示せず）との間には、内リング４５が配置され、その棒状ばね４２との対向位置には棒状ばね４２との嵌合穴４５ａが穿設されている。棒状ばね４２は、その先端が内リング４５の内周面よりも内側に突出した状態で、中間部が嵌合穴４５ａの壁部で支えられている。
【００５２】
ここで、外リング４１を内リング４５に対して相対的に図８における時計方向に回転させることにより、棒状ばね４２の先端部をディスクの外周部に当接させ、棒状ばね４２を弾性変形（湾曲）させると、この弾性変形により生じた弾性力によって、ディスクの外周部は、３点にて、最終的には、ディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向の押圧力を受けることになる。
【００５３】
このとき、棒状ばね４２の弾性力がバランスした位置にディスクは静止するが、各ばね４２が、ディスクの外周部上の周方向に等分割した位置をディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧し、且つ、各ばね４２が同一ばね定数であるため、ディスクは外周部を基準に正確にセンタリングされることになる。この形態例では、ディスクの外周部を、ディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧することを容易に実現できると共に、押圧力を容易に調整できる。
【００５４】
尚、ディスクは複数積層されるため、図９に示すように、ディスク枚数に応じてセンタリングユニット４０を重ねて使用することになる。
（第５の形態例）
本形態例は、第４の発明の他の形態例で、図１０及び図１１にその発明を実施する際に必要なセンタリング治具を示した。図１０はセンタリングユニットの平面図、図１１は複数のセンタリングユニットを重ねた状態を示す図である。
【００５５】
これらの図において、センタリングユニット５０の十字状ばね５１は、半径方向延出部５１ａ，５１ｂと周方向延出部５１ｃ，５１ｄとから構成されている。この十字状ばね５１は、外リング５２の内周面上の周方向に等分割（この形態例では、３分割）した各位置に、半径方向延出部５１ａが一体に連結されている。内リング５３は、この外リング５２とディスク１０との間に位置し、十字状ばね５１の周方向延出部５１ｃ，５１ｄと一体に連結されている。
【００５６】
更に、十字状ばね５１の半径方向延出部５１ｂは、先端が周方向に折り曲げられた後、ディスク１０の外周部に当接可能に配置されている。十字状ばね５１はその十字部分を中心に回動できるもので、ばね定数は、半径方向延出部５１ａ，５１ｂや周方向延出部５１ｃ，５１ｄの幅や厚さで決まる。本形態例では、外リング５２や内リング５３よりも薄く形成されている。
【００５７】
この形態例において、外リング５２を内リング５３に対して相対的に図１０における時計方向に回転させると、十字状ばね５１の半径方向延出部５１ｂの先端部がディスク１０の外周部に当接し、十字状ばね５１が弾性変形する。この弾性変形により生じた弾性力によって、ディスク１０の外周部は、ディスク１０の外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧され、センタリングがなされる。
【００５８】
この形態例では、十字状ばね５１と外リング５２と内リング５３とが一体に形成された治具を用いている。この治具はエッチング技術等を用いて容易に制作でき、センタリングユニット５０を薄くできる。このため、多数のディスク１０のサーボトラックライトを同時に行える。
【００５９】
（第６の形態例）
図１２〜図１４は第５の発明の形態例を説明する図で、図１２はセンタリングユニットの全体図、図１３は図１２のセンタリングユニットの分解図、図１４は図１２のセンタリングユニットの水平断面図である。
【００６０】
本形態例における各ディスクのセンタリングは、ディスクの内周部上の周方向に等分割した位置を、同一ばね定数のばねの弾性力でもって、ディスクの内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧することにより行うものである。これにより、各ばねが、ディスクの内周部上の周方向に等分割した位置をディスクの内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧し、且つ、同一ばね定数であるため、ディスクは内周部を基準に正確にセンタリングされることになる。
【００６１】
図１２〜図１４において、内リング６１の外周面上の周方向に等分割した位置には、同一ばね定数の棒状ばね６２が、外側に渦巻状に突設されている。外リング６３は、この内リング６１とディスク１０との間に位置し、棒状ばね６２との対向位置には、棒状ばね６２との嵌合穴６３ａが穿設されている。この外リング６３は、棒状ばね６２の先端が外周面よりも外側に突出した状態で棒状ばね６２の中間部を嵌合穴６３ａの壁部で支える。
【００６２】
本形態例において、内リング６１を外リング６３に対して相対的に図１４における時計方向に回転させると、棒状ばね６２の先端部がディスク１０の内周部に当接し、棒状ばね６２が弾性変形し湾曲する。この弾性変形により生じた弾性力によって、ディスク１０の内周部は、ディスク１０の内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向の押圧力を受ける。
【００６３】
この時、棒状ばね６２の弾性力がバランスした位置にディスク１０は静止するが、各ばね６２が、ディスク１０の内周部上の周方向に等分割した位置をディスク１０の内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧し、且つ、各ばね６２が同一ばね定数であるため、ディスク１０は内周部を基準に正確にセンタリングされることになる。
【００６４】
尚、図示しないが、外リング６３に対して内リング６１を嵌合する際に、棒状ばね６２が入り込めるように、外リング６３に、縦方向の溝が切られている。又、本形態例では、ハブを外リング６３として兼用している。
【００６５】
この形態例では、外リング６３を内リング６１に対して相対的に回転させることにより、棒状ばね６２の先端部をディスク１０の内周部に当接させて棒状ばね６２を弾性変形させ、この弾性変形により生じた弾性力によって、ディスク１０の内周部を、ディスク１０の内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧するため、ディスク１０の内周部上の周方向に等分割した位置をディスク１０の内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧することを容易に実現できると共に、押圧力を容易に調整できる。
【００６６】
（第８の形態例）
図１５〜図１６は第６の発明の形態例を説明するための図で、図１５はリングの説明図、図１６は図１５のリングの装着状態を示す断面図である。これらの図において、リング７１は弾性体でなり、外周面がディスク１０の内周部に対向している。又、内周面には、外周面の外径の中心軸との間隔が単調に減少（図１５における時計方向の場合）する同一の円弧面７１ａ，７１ｂが設けられている。
【００６７】
一方、リング７１内に配置されるハブ７２の外周面には、リング７１の円弧面と同数（本形態例では二つ）の平面が形成されている。このハブ７２の平面の形成により生じたエッジ部７２ａ，７２ｂは、ハブ７２を図１５において時計方向に回転させると、円弧面７１ａ，７１ｂ上の何れかの位置で接触する。この接触後、更に回転させると、リング７１の外周面の２箇所を半径方向に押し広げ、ディスク１０の内周部を押圧する。この押圧により、センタリングがなされることは、他の形態例の場合と同様である。センタリング後、ディスク１０及び間隔リング１４をクランプ１５で固定する。
【００６８】
尚、ハブ７２の外周面に平面を設けず、エッジ部７２ａ，７２ｂの位置に突起を設けてもよい。又、二つのエッジ部７２ａ，７２ｂを設ける場合を示したが、三つ以上設けてもよい。更に、図１７〜図１８に示すように、リング７１と間隔リング１４とを一体にしたリング７５を用いるようにしてもよい。ここで、図１７は他のリングの説明図、図１８は図１７のリングの装着状態を示す断面図である。このリング７５では、間隔リング部分にスリットを付けてその剛性を落とし、リング７５の半径方向への弾性変形を容易にしている。
【００６９】
（第９の形態例）
図１９は第７の発明を実施する構成の説明図である。この図において、テーパピン８１は、先端が尖った半円錐状のテーパ部８１ａと、このテーパ部８１ａがテーパ面方向（この形態例では、円錐面方向）に変位可能になるように形成された薄肉部８１ｂとから形成されている。同一形状の三つのテーパピン８１は、位置決め具のワーク円板８２の同一円周上に、テーパ面がこの円周（テーパピン８１を通る円）の半径方向を向き且つテーパピン８１がこの円周の中心軸と平行になるように固定されている。
【００７０】
一方、ハブ８３の外周面に、ハブ８３の中心軸と平行で且つハブ８３の中心軸との垂直距離（間隔）が等しい複数の平面８３ａが、テーパピン８１との対向位置に設けられている。そして、この位置決め具を用いたセンタリング時には、ハブ８３の平面８３ａとディスク１０の内周部との間に、テーパピン８１のテーパ部８１ａをディスク１０の軸方向から挿入することにより、ディスク１０のセンタリングを行う。
【００７１】
この形態例では、ハブ８３の平面８３ａとディスク１０の内周部との間に、同一形状のテーパピン８１のテーパ部８１ａがディスク１０の軸方向から挿入されるだけで、ハブ８３の外周面に対してディスク１０の内周部が正確にセンタリングされる。尚、このような形態例では、ディスク１０を一枚ずつ位置決めしながら積層することになる。
【００７２】
（第１０の形態例）
図２０は第８の発明を実施する構成の説明図である。この図において、テーパピン９１は、先端が尖った半円錐状のテーパ部９１ａと、このテーパ部９１ａがテーパ面方向に変位可能になるように形成された薄肉部９１ｂとから形成されている。テーパ部９１ａの形状が共通する三つのテーパピン９１は、位置決め具のワーク円板９２の同一円周上に、テーパ面がこの円周の半径方向を向き且つテーパピン９１がこの円周の中心軸と平行になるように固定されている。筒状部材９３はハブ９４に対して同軸的に配置されたもので、ディスク１０が軸方向に挿入される凹部９３ａを有し、この凹部９３ａの内周面に、この内周面の中心軸と平行で且つ内周面の中心軸との垂直距離が等しい複数の平面９３ｂが設けられている。そして、この位置決め具を用いたセンタリング時には、筒状部材９３の平面９３ｂとディスク１０の外周部との間に、テーパピン９１のテーパ部９１ａをディスク１０の軸方向から挿入することにより、ディスク１０のセンタリングを行う。
【００７３】
この形態例では、筒状部材９３の平面９３ｂとディスク１０の外周部との間に、同一形状のテーパピン９１のテーパ部９１ａがディスク１０の軸方向から挿入されるだけで、筒状部材９３の内周面に対してディスク１０の外周部が正確に位置決めされ、その結果、ハブ９４に対してディスク１０が正確にセンタリングされる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の発明によれば、センタリング時には、ディスクが間隔リングから浮き且つディスク面と平行な平面上で移動できる状態で支持部材にて支えられているので、間隔リングとは無関係に、センタリングのためにディスクを半径方向に移動させることができる。又、ディスクをその軸方向で且つ支持面方向に押し付けると、支持部材で支えられた状態のディスクを支持部材と共に軸方向に移動させることができ、ディスクを間隔リングを介して積層できる。
【００７５】
第２の発明によれば、センタリング時には、ディスクが間隔リングから浮き且つディスク面と平行な平面上で移動できる状態でガイドにて支えられているので、間隔リングとは無関係に、センタリングのためにディスクを半径方向に移動させることができる。又、ディスクをその軸方向で且つ支持面方向に押し付け、ディスクを弾性変形させることにより、ディスクを軸方向に移動させることができ、ディスクを間隔リングを介して積層できる。
【００７６】
第３の発明によれば、ガイドの円錐状の溝の円錐面でディスクを支えるだけで、ディスクのセンタリングがなされる。又、ディスクの内周部近傍をその軸方向で且つ円錐状溝の頂部方向に押し付け、ディスクを弾性変形させることにより、ディスクを軸方向に移動させることができ、ディスクを間隔リングを介して積層できる。
【００７７】
第４の発明によれば、ばねの弾性力がバランスした位置にディスクが静止するが、各ばねが、ディスクの外周部上の周方向に等分割した位置をディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧し、且つ、同一ばね定数であるため、ディスクは外周部を基準に正確にセンタリングされることになる。
【００７８】
第５の発明によれば、ばねの弾性力がバランスした位置にディスクが静止するが、各ばねが、ディスクの内周部上の周方向に等分割した位置をディスクの内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧し、且つ、同一ばね定数であるため、ディスクは内周部を基準に正確にセンタリングされることになる。
【００７９】
第６の発明によれば、ハブが回転することにより、弾性体でなるリングの外周部が、ディスクの内周部の等間隔で位置する複数箇所を押圧し、ディスクは内周部を基準に正確にセンタリングされることになる。
【００８０】
第７の発明によれば、ハブの平面とディスクの内周部との間に、同一形状のテーパピンのテーパ部がディスクの軸方向から挿入されることにより、ハブの外周面に対してディスクの内周部が正確にセンタリングされる。
【００８１】
第８の発明によれば、筒状部材の平面とディスクの外周部との間に、同一形状のテーパピンのテーパ部がディスクの軸方向から挿入されることにより、筒状部材の内周面に対してディスクの外周部が位置決めされ、その結果、ハブに対してディスクが正確にセンタリングされる。
【００８２】
以上の説明に関して、更に、以下の項を開示する。
（１）第４の発明において、内周面上の周方向に等分割した位置から、同一ばね定数の棒状ばねが、内側に渦巻状に突設された外リングと、この外リングと前記ディスクとの間に位置し、前記棒状ばねとの対向位置には前記棒状ばねとの嵌合穴が穿設され、前記棒状ばねの先端が内周面よりも内側に突出した状態で前記棒状ばねの中間部を前記嵌合穴の壁部で支える内リングとを用い、前記外リングを前記内リングに対して相対的に回転させることにより、前記棒状ばねの先端部を前記ディスクの外周部に当接させて前記棒状ばねを弾性変形させ、この弾性変形により生じた弾性力によって、前記ディスクの外周部を、前記ディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧することを特徴とするディスク積層方法。
【００８３】
この方法によれば、外リングを内リングに対して相対的に回転させることにより、棒状ばねの先端部をディスクの外周部に当接させて棒状ばねを弾性変形させ、この弾性変形により生じた弾性力によって、ディスクの外周部を、ディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧するため、ディスクの外周部上の周方向に等分割した位置をディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧することを容易に実現できると共に、押圧力を容易に調整できる。
【００８４】
（２）第４の発明において、複数のディスクをセンタリングし、円筒状の間隔リングを介して同軸的に積層するディスク積層方法であって、半径方向延出部と周方向延出部とでなる十字状ばねと、内周面上の周方向に等分割した各位置に前記十字状ばねの一方の半径方向延出部が一体に連結された外リングと、この外リングと前記ディスクとの間に位置し、前記十字状ばねの周方向延出部が一体に連結された内リングとからなるセンタリング用の治具を用い、前記外リングを前記内リングに対して相対的に回転させることにより、前記十字状ばねの他方の半径方向延出部を前記ディスクの外周部に当接させて前記十字状ばねを弾性変形させ、この弾性変形により生じた弾性力によって、前記ディスクの外周部を、前記ディスクの外径の中心軸上の一点に向かう方向に押圧することを特徴とするディスク積層方法。
【００８５】
この方法によれば、十字状ばねと外リングと内リングとが一体に形成された薄いセンタリングユニットを用いるため、多数のディスクのサーボトラックライトを同時に行える。
【００８６】
（３）第５の発明において、外周面上の周方向に等分割した位置から、同一ばね定数の棒状ばねが、外側に渦巻状に突設された内リングと、この内リングと前記ディスクとの間に位置し、前記棒状ばねとの対向位置には前記棒状ばねとの嵌合穴が穿設され、前記棒状ばねの先端が外周面よりも外側に突出した状態で前記棒状ばねの中間部を前記嵌合穴の壁部で支える外リングとを用い、前記内リングを前記外リングに対して相対的に回転させることにより、前記棒状ばねの先端部を前記ディスクの内周部に当接させて前記棒状ばねを弾性変形させ、この弾性変形により生じた弾性力によって、前記ディスクの内周部を、前記ディスクの内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧することを特徴とするディスク積層方法。
【００８７】
この方法によれば、外リングを内リングに対して相対的に回転させることにより、棒状ばねの先端部をディスクの内周部に当接させて棒状ばねを弾性変形させ、この弾性変形により生じた弾性力によって、ディスクの内周部を、ディスクの内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧するため、ディスクの内周部上の周方向に等分割した位置をディスクの内径の中心軸上の一点から外方に向かう方向に押圧することを容易に実現できると共に、押圧力を容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の発明を実施する構成（主要部）の正面図である。
【図２】  第１の発明を実施する構成の斜視図である。
【図３】  第１の形態例の変形例を説明するための図である。
【図４】  ディスク組立体の製造装置を示す概略図である。
【図５】  第３の発明を実施する構成の断面図である。
【図６】  第３の形態例の変形例を説明するための図である。
【図７】  センタリングユニットの斜視図である。
【図８】  図７のセンタリングユニットの水平断面図である。
【図９】  図７のセンタリングユニットを重ねた状態を示す図である。
【図１０】  他のセンタリングユニットの平面図である。
【図１１】  図１０のセンタリングユニットを重ねた状態を示す図である。
【図１２】  他のセンタリングユニットの全体図である。
【図１３】  図１２のセンタリングユニットの分解図である。
【図１４】  図１２のセンタリングユニットの水平断面図である。
【図１５】  リングの説明図である。
【図１６】  図１５のリングの装着状態を示す断面図である。
【図１７】  他のリングの説明図である。
【図１８】  図１７のリングの装着状態を示す断面図である。
【図１９】  第７の発明を実施する構成の説明図である。
【図２０】  第８の発明を実施する構成の説明図である。
【図２１】  ディスクの積層状態の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０：ディスク
１１：ハブ
１２：サポートアーム
１４：間隔リング
１５：クランプ
３１，３２：ガイド
４１，５２，６３：外リング
４２：棒状ばね
４５，５３，６１：内リング
５１：十字状ばね
７１，７５：リング
７１ａ，７１ｂ：円弧面
８１，９１：テーパピン
８１ａ，９１ａ：テーパ部
８３ａ，９３ｂ：平面
９３：筒状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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