(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動子を納めたハウジングやホーンに水抜き孔を設けている超音波センサーにおいて、水抜き孔の外面側を間隔をおいて覆う反射板を両端がハウジングやホーンにつながり且つ側方が開放されているものとして設けるとともに、上記反射板における法線の方向が水抜き孔以外の方向に向いた部分を水抜き孔に対向させて、水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号の反射板での反射方向を水抜き孔以外の方向としていることを特徴とする超音波センサー。
【請求項２】
反射板はハウジングに対して着脱自在となっていることを特徴とする請求項１記載の超音波センサ−。
【請求項３】
反射板はその内面に吸音材が取りつけられたものであることを特徴とする請求項１または２記載の超音波センサー。
【請求項４】
反射板はその内面が多数の凹凸を有する乱反射面となったものであることを特徴とする請求項１または２記載の超音波センサー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波センサー、殊に車輛に装着される障害物検出用の超音波センサーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車輛に装着される障害物検出用超音波センサーは、一般に超音波信号の発信と障害物からの反射波の受信とを１つの振動子で行うものが用いられて、図１０及び図１１に示すように、車輛におけるバンパー１０部分に組みつけられる。そして指向性を持たせるために、ハウジング１内に納めた振動子２の先端面はホーン３の後端部内に位置させている。図中６は取り付け用リテーナ、７は接続線、８はリテーナ係合部である。
【０００３】
ここにおいて、車輛に装着されて障害物を検出する場合、ホーン３は外部に露出した状態で配設されるために、雨水の侵入があることから、振動子２の近傍に水抜き孔５を設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで水抜き孔５があるということは、ここから超音波がホーン３外に漏れてしまうとともに、バンパー１０内部で反射した超音波が再度水抜き孔５を通じて振動子２まで返ってしまうことになる。これは発信と受信とを単一の振動子２で行うものでは、誤動作の原因となる。
【０００５】
すなわち、超音波の発信と受信とを単一の振動子２で行うものでは、超音波の発信を間隔をおいて行うとともに、受信は発信の間に行うものとしており、この時、発信の停止後もしばらくは振動子２の振動が続いていることから、この振動が減衰してから次の発信を開始するまでの期間を受信期間ｔとして、この受信期間ｔ内に所定レベル以上の反射波が返ってきた時、障害物があるとみなして警報を出力するようになっているが、水抜き孔５を通じて外部に出た超音波信号の反射波が図１２に示すように上記受信期間ｔ内に振動子２に到達することがあり、これが原因で誤報を出してしまう。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは水抜き孔の存在による誤動作を防ぐことができる超音波センサーを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、振動子を納めたハウジングやホーンに水抜き孔を設けている超音波センサーにおいて、水抜き孔の外面側を間隔をおいて覆う反射板を両端がハウジングやホーンにつながり且つ側方が開放されているものとして設けるとともに、上記反射板における法線の方向が水抜き孔以外の方向に向いた部分を水抜き孔に対向させて、水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号の反射板での反射方向を水抜き孔以外の方向としていることに特徴を有している。
【０００８】
水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号は、反射板やハウジング外面との間で反射を繰り返す間に減衰し、再度水抜き孔を通じて振動子に超音波信号の反射が戻っても、その信号レベルは小さくなっているものである。
【０００９】
反射板はハウジングに対して着脱自在としておくのも好ましく、また反射板の内面に吸音材を取りつけたり、反射板の内面を多数の凹凸を有する乱反射面としておくことも好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１〜図３に示す超音波センサーは、前記従来例と同様に、ホーン３が設けられたハウジング１内に発信受信兼用の振動子２を納めたもので、ホーン３外面に設けたリテーナ係合部８とリテーナ６とによって自動車のバンパー１０の内側に取り付けられている。また、振動子２はホーン３の基部に位置するように配設されており、ハウジング１の下部で振動子２の前面側に近接する位置には水抜き孔５が設けられている。
【００１１】
ホーン３内に侵入した雨水を排出するための上記水抜き孔５の下方には、断面Ｖ字形の反射板４が配設されている。水抜き孔５の直下に片側の傾斜辺を位置させているとともに、前後両端がハウジング１やホーン３につながっている上記反射板４は、左右方向が開放された状態にあるために、水抜き孔５からの水は反射板４に邪魔されることなく排出される。
【００１２】
そして、水抜き孔５から外部に漏洩した超音波信号は、反射板４における法線の方向が水抜き孔５以外の方向を向いている一方の傾斜辺にあたって他方の傾斜辺やハウジング１外面に向けて反射し、ここでさらに反射して、やはり傾斜辺やハウジング１に向かう。超音波信号は反射板４とハウジング１との間で反射を繰り返すものであり、このために水抜き孔５を通じて振動子２に戻る超音波信号（の反射波）があっても、反射の繰り返しによる減衰で信号強度レベルが大きく低下しており、従って受信期間ｔ中に水抜き孔５を通じた反射波が振動子２に到達しても、信号強度は警報を出力することになるレベルを下回っている。よって、誤報が生じることはない。
【００１３】
図４〜図６に示すものは、断面Ｖ字形の反射板４の両側に設けた側板４０，４０に、ハウジング１両側面に設けた係止突起１１と係合する係合孔４１を設けて、ハウジング１に対して反射板４を着脱自在としている。反射板４を必要に応じてハウジング１に取り付けることができるようにしているものであり、また、各種超音波センサーに共通の係止突起１１を設けておくことで、反射板４を共通利用することができるようにしているものである。
【００１４】
反射板４は、水抜き孔５を通じて外部に漏洩した超音波信号を水抜き孔５以外の方向に反射させるものであればよく、従って、図７に示すように、断面円弧状のものであったり、傾斜辺と円弧辺とを組み合わせたような形状のものであってもよい。
【００１５】
また、図８に示すように、内面側に吸音材４３を装着すれば、超音波信号をさらに減衰させることができる。図９に示すように、反射板４の内面に多数の凹凸４４を設けて、超音波信号が乱反射するようにしても、やはり超音波信号の減衰量を大きくすることができて、誤動作の発生を効果的に防止することができる。。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、、水抜き孔の外面側を間隔をおいて覆う反射板を両端がハウジングやホーンにつながり且つ側方が開放されているものとして設けるとともに、上記反射板における法線の方向が水抜き孔以外の方向に向いた部分を水抜き孔に対向させて、水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号の反射板での反射方向を水抜き孔以外の方向としているために、水抜き孔を通じて外部に漏洩した超音波信号は、反射板での反射で水抜き孔以外の方向に向かい、反射板やハウジング外面との間で反射を繰り返す間に減衰するものであり、再度水抜き孔を通じて振動子に超音波信号の反射が戻っても、その信号レベルは小さくなっているために、誤動作の発生を防止することができる。
【００１７】
そして、反射板をハウジングに対して着脱自在としておくと、必要に応じて反射板を取り付けることができるとともに、各種の超音波センサーで反射板を共有化することも可能となり、また反射板の内面に吸音材を取りつけたり、反射板の内面を多数の凹凸を有する乱反射面としておくと、超音波信号の減衰量をさらに大きくすることができるために、誤動作の発生を防止をより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の断面図である。
【図２】同上の断面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の他例の側面図である。
【図５】(a)(b)(c)は同上の反射板の平面図と側面図と正面図である。
【図６】同上の部分断面図である。
【図７】(a)(b)(c)はさらに他例の反射板の平面図と側面図と正面図である。
【図８】別の例の部分側面図である。
【図９】異なる例の部分側面図である。
【図１０】従来例の側面図である。
【図１１】同上の断面図である。
【図１２】超音波信号の発信及び受信の説明図である。
【符号の説明】
１  ハウジング
２  振動子
３  ホーン
４  反射板
５  水抜き孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004038897.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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