(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納するシート収納手段と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート収納手段から送り出されたシートを前記画像形成手段に案内する第一搬送路と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを再度画像形成手段へ搬送するためにシートを案内し、前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、
前記第一搬送路と前記第二搬送路との夫々に設けられ、前記第一搬送路と前記第二搬送路との合流部において、前記シート収納手段から前記第１搬送路によって案内されてくるシートと、前記画像形成手段へ再搬送されるように前記第２搬送路によって案内されてくるシートとを、シートの搬送方向で重ねるように、シートを搬送する搬送ローラと、
前記合流部の下流側に設けられ、前記搬送ローラによって重ね合わされた先行シートと後続シートとの重ね合わせを解除し、先行シートと後続シートとを分離するためのシート重ね合わせ分離手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート重ね合わせ分離手段は、前記第一搬送路における前記合流部よりも下流側に設けられ、シート搬送方向に沿って設けられた複数のローラと、前記複数のローラの駆動を制御する制御装置とで、構成され、
前記制御装置は、前記複数のローラ同士でシート搬送速度に差をつけることにより先行シートと後続シートとの重ね合わせを解除するように前記複数のローラの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、先行シートと後続シートとの重ね合わせを解除するために、前記複数のローラのうちの上流側ローラを停止させた状態で下流側のローラにより先行シートを搬送するように前記複数のローラを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート重ね合わせ分離手段によってシートの重ね合わせが解除されたことを検知する検知手段を有し、前記検知手段によりシートの重ね合わせの解除の検知に基づき前記上流側ローラを再度回転させて後続シートを再搬送するように前記制御装置が制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートを収納するシート収納手段と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート収納手段から送り出され、第一搬送ローラによって搬送されるシートを、前記画像形成手段へ案内する第一搬送路と、
前記第一搬送路と合流し、前記画像形成手段により画像が形成され、第二搬送ローラによって搬送されるシートを、再度前記画像形成手段へ搬送するために案内する第二搬送路と、
前記第二搬送路との合流後の前記第一搬送路上に設けられた第三搬送ローラおよび前記第三搬送ローラの下流側の第四搬送ローラと、
前記第一搬送ローラと前記第二搬送ローラと前記第三搬送ローラおよび前記第四搬送ローラの駆動を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、前記第一搬送路と前記第二搬送路との合流部分において、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の一方により案内された先行シートと他方により搬送された後続シートとをシートの搬送方向で重ねて搬送するように、前記第一搬送ローラおよび前記第二搬送ローラの駆動を制御し、重ね合わされた先行シートと後続シートとの重ね合わせを解除するように前記第三搬送ローラと前記第四搬送ローラとの駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第三搬送ローラと前記第四搬送ローラのシート搬送速度に差をつけるように制御することにより先行シートと後続シートとの重ね合わせを解除することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第三搬送ローラを停止させて前記第四搬送ローラにより先行シートを搬送するように制御することにより先行シートと後続シートとの重ね合わせを解除することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第三搬送ローラおよび前記第四搬送ローラは画像形成手段の上流側に設けられ、シートが前記画像形成手段に到達する前に、重ね合わさった先行シートと後続シートとの重ね合わせを解除するように前記制御装置が前記第三搬送ローラおよび前記第四搬送ローラを制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、及びそれらを組み合わせた複合機などに用いるシート搬送装置及びそれを備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置の一例である電子写真式の複写機は、画像形成部の感光ドラム直前に設けられたレジストローラを停止させた状態で給紙部から画像形成部に向けて給送したシートをレジストローラのニップ部に突き当てることによりシートの斜行を補正するよう構成されている。
【０００３】
給紙部から感光ドラムまでの搬送路の距離が長い複写機においては、複写機の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラムにより画像形成されるのを待つことなく後続のシートを順次給送している。そのため、給紙部から感光ドラムまでの搬送路中には複数のシートが存在することになる。
【０００４】
シートの斜行補正を行うタイミングでは、レジストローラの位置でシートは実質停止状態になるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属してシート間隔を設けて一時停止させている。そして、感光ドラム上の画像の回転タイミングに合わせて感光ドラム直前のレジストローラ及び給紙部から感光ドラムまでのローラを同時に駆動し、搬送路中の複数のシートの給送を再開するような制御が行われている。
【０００５】
そして、レジストローラがシートを感光ドラムへ送り込み、そのシートの後端がレジストローラを抜けた後にレジストローラを停止させ、後続のシートの到達に備えている。
【０００６】
また、給紙部からレジストローラ間での搬送路でのシート間隔を極力短くして搬送する技術として、給紙カセットから画像形成部に連続してシートを供給するときに、先行シートの後端と後続シートの先端とを部分的に重ね合わせて送り出すようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２１１７５６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の複写機の生産性を更に向上させることが望まれており、そのためには、搬送速度を更にアップさせるか、シート間隔を更に縮める必要がある。また、特許文献１に記載された、シートを重送させて給紙カセットから送り出すようにしたものでは、両面画像形成の場合にカセット給紙と両面給紙と交互に給紙が行われていくためにシート重送給紙だけではうまくいかない。
【０００９】
また、高速機になればなるほど両面での生産性は期待されており、両面部からのシートとカセットからのシートとの合流にはシート間隔を一定に保ちながら非常に微妙なタイミングでシートを合流させていかなければならない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、シートを収納するシート収納手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート収納手段から送り出されたシートを前記画像形成手段に案内する第一搬送路と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを再度画像形成手段へ搬送するためにシートを案内し、前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、前記第一搬送路と前記第二搬送路との夫々に設けられ、前記第一搬送路と前記第二搬送路との合流部において、前記シート収納手段から前記第１搬送路によって案内されてくるシートと、前記画像形成手段へ再搬送されるように前記第２搬送路によって案内されてくるシートとを、シートの搬送方向で重ねるように、シートを搬送する搬送ローラと、前記合流部の下流側に設けられ、前記搬送ローラによって重ね合わされた先行シートと後続シートとの重ね合わせを解除し、先行シートと後続シートとを分離するためのシート重ね合わせ分離手段と、を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例の画像形成装置を示す。本画像形成装置にはプリンタ部１００、オプション給紙デッキ２００、操作部３００、スキャナ３１０、原稿フィーダ３２０、シート折り機３３０、及びフィニッシャ３４０など構成されている。プリンタ部１００は電子写真方式によりスキャナ３１０が読み取った原稿画像あるいはネットワークを介して受信した画像をシート上に形成する。
【００１２】
プリンタ部１００の上部には原稿フィーダ３２０及び操作部３００が配置されており、この原稿フィーダ３２０は原稿をスキャナ３１０の読取位置まで自動的に給送して、順次原稿をスキャナ３１０に読み取らせる。また、操作部３００は画像形成装置の設定の入力及び画像形成装置の状態の表示を行う。
【００１３】
プリンタ部１００の側方にはシート収納手段であるオプション給紙デッキ２００と、シート後処理装置とが設けられている。オプション給紙デッキＤ２００は大容量のシート積載部を有し、ユーザの必要に応じてプリンタ部１００に装着される。
【００１４】
シート後処理装置は、シート折り機３３０とフィニッシャ３４０とを備えており、シート折り機３３０はＡ３サイズのシートをＺ折りすることができる。操作部３００で折りの設定がなされていないときには、シートに折り処理することなく下流側のフィニッシャ３４０へシートが送り込まれる。フィニッシャ３４０は排紙トレイを複数有する排紙部であると共に、シートの綴じ処理などを行うシート仕上げ部でもあり、フィニッシャ３４０は上流側から搬送されてきたシートを区分けして綴じ処理などを行って排紙トレイへ排出する。
【００１５】
プリンタ部１００において、レーザ発光部１５０はスキャナ３１０からの画像あるいはネットワークを介して受信した画像に応じたレーザ光を感光ドラム１５２に照射する。このレーザー光の照射により感光ドラム１５２上に潜像が形成され、さらに、感光ドラム１５２はトナーによって現像されてトナー像が形成される。感光ドラム１５２のトナー像は、給送されてきたシートに転写される。シートに転写されたトナーは定着ローラ１５４によってシート上に定着される。定着ローラ１５４を通過したシートは排出パス１５８を介して下流側のシート折り機３３０へ送られるか、あるいは再搬送手段である両面パス１５６を介して表裏反転されて再度感光ドラム１５２へ送られて画像が形成される。
【００１６】
プリンタ部１００にはシート収納手段であるシートを収納する給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１が設けられ、サイドには、手差し給紙部１６０が設けられている。そして、各カセット、デッキ、手差し給紙部から選択的にシートの給送が可能であり、更にオプション給紙デッキ２００からのシートの給送も可能となっている。
【００１７】
図２はプリンタ部１００におけるシート搬送の構成を示す。給紙カセットＤ１０８に積載されたシートはローラＲ１０８によりピックアップされ、最上部以外のシートから分離されて送り出される。このシートは各搬送ローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１１４、及び本発明のレジスト手段としてのレジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００１８】
同様に給紙カセットＤ１０９からローラＲ１０９により送り出されたシートは各搬送ローラＲ１０１、Ｒ１０２、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１１４、及びレジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００１９】
また、給紙デッキＤ１１０からローラＲ１１０により送り出されたシートは各搬送ローラＲ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１１４、及びレジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、給紙デッキＤ１１１からローラＲ１１１により送り出されたシートは各搬送ローラＲ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１０７、Ｒ１０４、Ｒ１１４、及びレジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００２０】
また、手差し給紙部１６０からローラＲ１１２により送り出されたシートは搬送ローラＲ１１３及びレジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。また、オプション給紙デッキ２００からローラＲ２０２により送り出されたシートは各搬送ローラＲ２０１、Ｒ１０４、Ｒ１１４、及びレジストローラＲ１１５により感光ドラム１５２へ搬送される。
【００２１】
給紙カセットＤ１０８、Ｄ１０９、給紙デッキＤ１１０、Ｄ１１１、手差し給紙部１６０、オプション給紙デッキ２００、及び両面パス１５６などの給紙部から給送されたシートは斜行する可能性があるため、レジスト手段であるレジストローラＲ１１５を停止させた状態でシートをレジストローラＲ１１５に突き当てることによりシートの斜行を補正する。
【００２２】
また、画像形成装置の生産性を高めるため、先行シートが感光ドラム１５２により画像形成されるのを待つことなく後続のシートの給送を順次行う。このため、給紙部から感光ドラム１５２までの搬送路中には複数のシートが存在する。レジストローラＲ１１５に突き当てられたシートは実質停止状態にあるため、このシートに後続のシートが追いつかないように、後続のシートもこれに従属して一時停止をさせる。
【００２３】
搬送ローラＲ１００〜Ｒ１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２はそれぞれクラッチＣ１００〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２を介してモータ１２０により駆動される。モータ１２０はＤＣモータであり、クラッチの連結（ＯＮ）によりモータ１２０の駆動力はローラに伝達され、クラッチの解放（ＯＦＦ）によりモータ１２０の駆動力はローラに伝達されなくなる。
【００２４】
搬送ローラＲ１０４、Ｒ１１４及びレジストローラＲ１１５にはそれぞれ電磁ブレーキＢ１０４、Ｂ１１４及びＢ１１５が設けられており、それぞれのローラに対応するクラッチＣ１０４、Ｃ１１４及びＣ１１５の解放と共に電磁ブレーキＢ１０４、Ｂ１１４及びＢ１１５をオンさせることにより、搬送ローラＲ１０４、Ｒ１１４及びレジストローラＲ１１５を瞬時に停止させることができる。
【００２５】
搬送ローラＲ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１３、Ｒ２０１、Ｒ２０２には電磁ブレーキが設けられておらず、ローラの停止はクラッチの解放のみで行う。これらの各ローラには電磁ブレーキを設けないので画像形成装置の低コスト化が図れる。クラッチが解放されるとローラの軸受の摩擦及びローラ対の接触部分の摩擦によりローラの回転は停止する。ローラ対の接触部分の摩擦はローラの材質により異なる。クラッチ解放からローラ停止までのローラ回転量すなわちシート停止までのシート進み量は、ローラの軸受の摩擦力、ローラのメカ構造、ローラの材質、ローラの個体差など様々な要因によって異なる上、１枚のシートが複数種類のローラにより挟持されているときにはお互いに影響しあって、クラッチ解放からシート停止までのシート進み量は異なってくる。
【００２６】
表１は各搬送ローラ及びレジストローラ１１５の軸受の種類、ローラの材質、ローラ駆動のメカ構造、電磁ブレーキの有無を示す。搬送ローラＲ１００、Ｒ１０１、Ｒ１０５、Ｒ１０６、Ｒ１１３、Ｒ２０１は、焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。搬送ローラＲ１０２、Ｒ１０３は、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。搬送ローラＲ１０７は、ベアリング軸受で保持されたスポンジローラであり、電磁ブレーキは設けられていない。搬送ローラＲ１０７はシートの搬送を行うと共にカール取りを行う。搬送ローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１、Ｒ１１２、Ｒ２０２は、ゴムローラからなる分離ローラであり、シート分離のためにローラ対の一方は給送方向に回転し、他方は給送方向と逆方向に回転するメカ構造を有する。
【００２７】
搬送ローラＲ１０４、Ｒ１１４、及びレジストローラＲ１１５は焼結軸受で保持されたゴムローラであり、電磁ブレーキＢ１０４、Ｂ１１４、Ｂ１１５が設けられている。レジストローラＲ１１５は先行シートを送った後、小シート間隔で給送されてくる後続シートが到達するときには静止していなければならないため、シートの後端がローラを抜けてからローラの回転を瞬時に停止できる電磁ブレーキＢ１１５が設けられている。また、搬送ローラＲ１１４はシートをレジストローラＲ１１５に突き当ててから所定量シートを送ったところで正確に停止させなければならないため、ローラを所定時間駆動したのちに瞬時に停止させるべく電磁ブレーキＢ１１４が設けられている。また、搬送ローラＲ１０４は後述する重ね合わせて搬送されてきたシートを分離させるようにするために、ローラを所定時間駆動したのちに瞬時に停止させるべく電磁ブレーキＢ１０４が設けられている。
【００２８】
【表１】
0004174310.tif 000002
【００２９】
電磁ブレーキが設けられていないローラに関しては、クラッチの解放によってローラの回転を停止させるが、クラッチ解放からローラ回転停止まで時間がかかるものは、ベアリング軸受で保持されたゴムローラであり、次にベアリング軸受で保持されたスポンジローラ、焼結軸受で保持されたゴムローラ、最も短時間で停止するのが分離機構を有する分離ローラである。
【００３０】
搬送ローラＲ１００〜Ｒ１１５、Ｒ２０１、Ｒ２０２の近傍にはそれぞれセンサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２が設けられている。また、感光ドラム１５２の上流側にセンサＳ１１５及びＳ１１４が設けられている。センサＳ１１５はシート先端がレジストローラＲ１１５のニップ部に突き当たってから予め決められた量搬送したときに停止させるタイミングをとるためのものである。センサＳ１１４はレーザ発光部１５０が感光ドラム１５２上に潜像を形成するタイミングをとるためのものである。
【００３１】
センサＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０４、Ｓ１１４、Ｓ１１５、Ｓ１１２、Ｓ１１３は、図８に示すように可動式のフラグ１７０とフラグの可動域に設けられた発光部と受光部１７２からなるフラグ式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートがフラグ１７０（可動部材）を倒すよう構成されている。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っているとき、すなわちフラグ１７０がシートにより倒されていないとき（フラグ１７０が第１の位置にあるとき）は、シート無しと判断する。フラグ１７０が発光部と受光部１７２の光路を遮っていないとき、すなわちフラグ１７０がシートに倒されていないとき（フラグ１７０が第２の位置にあるとき）は、シート有りと判断する。このように、フラグ１７０が発光部と受光部１７２の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端及びシートの有無を検知する。
【００３２】
フラグ１７０はバネによって実線の状態になるように付勢されており、シートの後端が抜けるとフラグ１７０は発光部と受光部１７２の光路を遮るよう復帰するが、フラグ１７０は瞬時には復帰せず、復帰にはタイムラグを生ずるので、シートの後端を正確に検知することが難しい。このようにフラグ式センサはシートの後端の正確な検知には向いていないため、給紙時に先行シートの後端を検知して正確なシート間隔を作り出す搬送ローラＲ１０８、Ｒ１０９、Ｒ１１０、Ｒ１１１付近のセンサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５には光学式センサを用いる。
【００３３】
センサＳ１０８、Ｓ１００、Ｓ１０９、Ｓ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１０２、Ｓ１１１、Ｓ１０５は、図９に示すように発光部１７４と受光部１７６からなる光学式センサであり、搬送されるシートがセンサを通過する際にシートが発光部１７４と受光部１７６の間の光路を遮っているか否かを検知することにより、シートの先端、後端、シートの有無を検知する。
【００３４】
感光ドラム１５２はモータ１２８により、また定着ローラ１５４はモータ１３０により駆動される。また、両面パス１５６に送り込まれたシートは搬送ローラ１３８、１３６、１３４、１３２により搬送される。搬送ローラ１３８はモータ１２６により、搬送ローラ１３６、１３４はモータ１２４により、搬送ローラ１３２はモータ１２２により駆動される。モータ１２６、１２４、１２２はステッピングモータである。両面パス１５６内ではシートのスイッチバックのためにモータの正転及び逆転が必要であり、また、両面パス１５６でシートを上流側から受け取るときには定着ローラ１５４に合わせた速度で回転し、その後シート間隔をつめるために高速で回転し、シートが所定位置に来たところで回転を停止する必要があるため、速度を容易に正確に制御できるステッピングモータが採用されている。
【００３５】
図３はクラッチ制御関係のブロック図である。センサＳ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２の出力はＣＰＵ１８０に入力される。ＣＰＵ１８０はアンプ１８６を介してモータ１２０の駆動を制御する。図３には図示していないが、ＣＰＵ１８０はモータ１２８、１３０、１２２、１２４、及び１２６の駆動も制御する。また、ＣＰＵ１８０はクラッチＣ１００〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２の連結及び解放を制御する。操作部３００で入力された設定はＣＰＵ１８０に入力され、ＣＰＵ１８０は操作部３００に所定の操作画面表示を行わせる。
【００３６】
ＣＰＵ１８０が行うべき制御プログラムはＣＰＵ１８０が読み取り可能なＲＯＭ１８２に記憶されている。後述するシート搬送制御のプログラムに関してもＲＯＭ１８２に記憶されている。ＣＰＵ１８０が制御を行うにあたって必要なデータはバッテリーバックアップされたＲＡＭ１８４に書き込む。後述する補正制御のために測定したデータに関してもＲＡＭ１８４に書き込まれる。ＲＡＭ１８４の代わりにＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリでもよい。なお、これらローラ、センサ、ＣＰＵなどにより本発明のシート合流重ね合わせ手段とシート重ね合わせ分離手段が構成される。
【００３７】
次に図４及び図５を用いて、両面部から第一搬送路Ａ（両面パス１５６）を通って搬送されてきたシートに、給紙カセットから第二搬送路Ｂを通って送り出されてきたシートが合流し、第一搬送路Ａを通ってレジストローラＲ１１５へ送られる搬送路構造について説明する。ここで、第一搬送路Ａ（両面パス１５６）上のシートを送る第一搬送ローラＲ１０７と第二搬送路Ｂ上のシートを送る第二搬送ローラＲ１０３と、これらをセンサＳ１０７、Ｓ１０３、Ｓ１０４等を用いて２枚のシートの一部を重ねて搬送するように制御するＣＰＵ１８０によりシート合流重ね合わせ手段が構成される。また、第二搬送路Ｂとの合流後の、第一搬送路Ａ上における第三搬送ローラＲ１０４と、搬送ローラＲ１１４と、これらをセンサＳ１１５、Ｓ１１４を用いて２枚のシートを分離させるように両搬送ローラの駆動及び停止を制御するＣＰＵＵ１８０によりシート重ね合わせ分離手段が構成される。
【００３８】
図４及び図５は、給紙カセットから送り出されてきたシートｐ２、ｐ４と両面パス１５６から給送されてきたシートｐ３についての合流を示した図である。図６は図４の、図７は図５の同一アルファベットの図におけるレジストローラＲ１１５とその上流側の搬送ローラＲ１０４の間の状態を直線的に示した図である。
【００３９】
図４（ａ）では、シートｐ２の先端に対しシートｐ３はＳ１０７で先端検知され位置が確定されているためにシートｐ２との合流に対して、距離が詰まっている場合には停止し、合流に対するシート間隔がある一定距離になった場合に搬送を再開する。距離が詰まっていない場合も考えられるがシートｐ３は両面パス１５６からの給紙を行う場合にある程度遅延が発生しても良いタイミングで給紙を始めているために通常の場合には、シートｐ３はこの時点で停止している。
【００４０】
次に、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）では、シートｐ２、シートｐ３がそれぞれ搬送を行って合流するタイミングを示した図である。
【００４１】
図４（ｄ）では、シートｐ２がレジストローラＲ１１５で停止した図であり、シートｐ３の先端はローラＲ１１４の手前であり、且つ、センサＳ１１４の手前に来るように、図４（ａ）の状態でタイミングを計って搬送して合流させる。この動作により、シート搬送方向において先行するシートｐ２の後端と追従するシートｐ３の前端とが重なり、シートの重複部Ｏが形成される。このとき給紙カセットから送り出されたシートｐ４がすでにシートｐ３との合流制御のためにセンサＳ１０３付近まで搬送されている。
【００４２】
図５（ａ）では、シートｐ２がレジストローラＲ１１５で給送され、搬送ローラＲ１１４及びレジストローラＲ１１５のクラッチが連結されて搬送されるところを示している。このときは、シートｐ２とシートｐ３とを引き離すために搬送ローラＲ１０４、Ｒ１０７はクラッチ連結されずにシートｐ３を保持したまま停止している。そして、シートｐ２のみが送られるため、搬送ローラＲ１０４と搬送ローラＲ１１４間のシートｐ３との重複が解消される。そしてシートｐ２の後端が本発明の検知手段であるセンサＳ１１４を抜けたのを確認し、シートｐ３の搬送を再開する。シートｐ４に関してもシートｐ３が搬送再開され合流するための間隔になるまではシート搬送せず停止している。この操作によって、シートｐ２の後端とシートｐ３の先端で、所定の間隔が開いた状態でレジストローラＲ１１５へ搬送される。
【００４３】
図５（ｂ）では、シートｐ３とシートｐ４の合流を示しており、今度は両面部から給紙されたシートｐ３とカセットから給紙されたシートｐ４の合流状況を示す。この制御に関しては図４（ａ）〜図４（ｄ）、図５（ａ）と同様なタイミングで制御される。図５（ｃ）に関しても搬送されてきたシートの給紙部分が異なっているだけで、図４（ｄ）と同じものである。図５（ｄ）も図５（ａ）と同様に、シートｐ３の後端とシートｐ４の先端とが所定の間隔開いた状態で搬送される。
【００４４】
図６及び図７を用いて、シートの分離作業を説明する。図６（ａ）に示すように、第二搬送路Ｂと合流後の第一搬送路Ａにおいて、後続シートである第二シートｐ２を停止させた状態で、先行シートである第一シートｐ１をレジストローラＲ１１５により感光ドラムに送る作業を行う。このとき、第一搬送ローラＲ１０４と第二搬送ローラＲ１１４との間のセンサＳ１１４が、第一シートｐ１と第二シートｐ２との間に隙間が生じたことを感知すると、制御装置であるＣＰＵ１８０は、図６（ｂ）に示すように、シートの分離作業を終了し、第一搬送ローラＲ１０４により第二シートｐ２を送る作業を再開する。次いで、図６（ｃ）に示すように、さらに第二シートｐ２とこの後端に重なった第三シートｐ３が続く（重複搬送モード）。図６（ｄ）に示すように第三シートｐ３の先端がレジストローラＲ１１５に到達し、第二シートｐ２と第３シートｐ３との重複部Ｏが、第一搬送ローラＲ１０４と第二搬送ローラＲ１１４との間に位置した状態で、センサＳ１１５がこれを感知し、ＣＰＵ１８０が搬送ローラＲ１０４を停止させる。このとき、一方で、第二シートｐ２は、感光ドラムとのタイミングを取ってレジストローラＲ１１５により搬送され、第三シートｐ３との重複部分の解消が行われる（重複解除モード）。以後、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に図示する作業は、図６（ｃ）、（ｄ）、図７（ａ）に示す作業と同様であって、これを繰り返すことにより、重複した先行シートと継続シートの分離作業を繰り返す。
【００４５】
ここで、ローラＲ１０４にブレーキクラッチ（電磁ブレーキを備えたクラッチ）を使用している理由は、シートサイズ長によっては、ローラＲ１０４が先行するシートを保持した状態でこれを先送りしなければならない状態が生じ得るからである。すなわち、ブレーキクラッチを用いることにより、ローラＲ１０４が先行シートを保持している場合は、ブレーキクラッチをＯＮにさせてこの先行シートを引き抜き、且つ後続シートを捕まえておくことが可能となる。シートサイズ長によっては上流側にあるクラッチに関しても同様の制御を行うことによりシートを引き離すことが可能であるのでブレーキクラッチは多くの搬送ローラに使用されている。また、今回はクラッチを採用しシート搬送を行っているが、クラッチではなく、ステッピングモータを採用した場合においても同様の制御を行うことでシート分離は可能となる。
【００４６】
また、搬送速度とレジストローラＲ１１５が給紙を開始してからの画像形成速度に違いがあったとしても合流部での制御には全く影響がないので最近の画像形成装置で用いられている速度の違いも全く問題とはならない。今回の制御はシート間隔がマイナスで搬送されてきた後続シートのみを引き離すために後続シートをローラで掴んで引き離すという制御を行うことで構成的には今までの構成を流用することもできる。後続シートのみ噛んでいるローラが無いような場合には、ブレーキクラッチを採用し先行シートを引き抜くということができるために様々なシートサイズにおいても制御可能となる。またステッピングモータを採用したとしてもモータを励磁しておけば同様な制御ができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、センサＳ１１４が同センサ位置におけるシートの有無を検知して、重複状態の解消を判断していたが、重複部Ｏの長さを設定することにより、先行するシートの移動距離を測定するセンサを設けることによっても、先行シートと後続シートの重複状態の解除を判断することができる。先行するシートの移動距離を測定するセンサとしては、第四搬送ローラＲ１１４を回転するためのモータの回転量を測定するセンサがある。
【００４８】
なお、上記実施例では、先行シートと後続シートとの重複を解消した後に先行シートに画像を形成していたが、シートの端部において画像を形成する必要のない場合には、先行シートと後続シートとを重複させた状態のままで画像を形成することも可能である。
【００４９】
上記実施例では、シート重ね合わせ分離手段は、第三搬送ローラＲ１０４を停止させて後続シートを停止させることにより先行シートと分離させるように制御しているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、搬送ローラＲ１１４の搬送速度を第三搬送ローラＲ１０４の搬送速度より速くすることにより、先行シートの搬送速度と後続シートの搬送速度とに差をつけて、シートを分離させるように制御してもよい。この場合、シートを停止させることがないので、シートを停止させるように制御するものに対して生産性を向上させることができる。
【００５０】
また、上記実施例では、両面パスである第一搬送路と給紙カセットからのシートを搬送する第二搬送路との間でシートを重ね合わせるようにしているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、図１に示す給紙カセットＤ１０９と給紙カセットＤ１０８とから送り出されるシートを重ね合わせるようにしてもよい。すなわち、給紙カセットＤ１０９から送り出されるシートを搬送する搬送路と給紙カセットＤ１０８から送り出されたシートを搬送する搬送路との合流部において、給紙カセットＤ１０８からシートを送り出すタイミングと給紙ローラＤ１０８からシートを送り出すタイミングを制御することにより先行シートと後続シートをシートの搬送方向で一部分で重ね合わせることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、２つの搬送路が合流する合流部でシートを重ね合わせて合流することにより搬送速度を稼ぎ、且つプロダクティビティを達成することが可能となる。搬送速度をアップさせないということはモータのコスト削減にもつながり、ソフト的には合流部での絶妙なタイミングで交互給紙されたシートの制御をより容易な制御にする事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の画像形成装置を示す図である。
【図２】プリンタ部におけるシート搬送の構成を示す図である。
【図３】クラッチ制御関係のブロック図である。
【図４】交互給紙されたシートの合流及びシート分離を示す図である。
【図５】交互給紙されたシートの合流及びシート分離を示す図である。
【図６】レジストローラの直前でのシートの分離を示す模式図である。
【図７】レジストローラの直前でのシートの分離を示す模式図である。
【図８】フラグ式センサの構成を示す図である。
【図９】光学式センサの構成を示す図である。
【符号の説明】
１００  画像形成装置
Ｒ１００〜Ｒ１０３、Ｒ１０５〜Ｒ１１４、Ｒ２０１、Ｒ２０２  搬送ローラ
Ｒ１１５  レジストローラ
Ｃ１００〜Ｃ１０３、Ｃ１０５〜Ｃ１１５、Ｃ２０１、Ｃ２０２  クラッチ
Ｓ１００〜Ｓ１１５、Ｓ２０１、Ｓ２０２  センサ
１２０  モータ
１５２  感光ドラム
Ｄ１０８、Ｄ１０９  給紙カセット
Ｄ１１０、Ｄ１１１、２００  給紙デッキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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