(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱転写型カラープリンタ装置において、
アンダーフレーム、該アンダーフレームから立ち上がるサイドフレーム、及び該サイドフレームの前記アンダーフレーム側に設けられて記録紙が挿入される開口部を有する筐体と、
インクフィルムの一端側を保持するインクフィルム巻き取りボビンを収納した巻き取りボビン収納部と前記インクフィルムの他端側を保持するインクフィルム供給ボビンを収納した供給ボビン収納部とを有し、前記巻き取りボビン収納部が前記開口部近傍に前記アンダーフレームと第１の間隙を有して配置され、前記供給ボビン収納部が前記サイドフレームに対して前記巻き取りボビン収納部よりも離れた位置に前記アンダーフレームと第２の間隙を有して配置されると共に、前記インクフィルム巻き取りボビンの中心軸と前記インクフィルム供給ボビンの中心軸とを結ぶ線が前記アンダーフレームと平行となるように配置された着脱可能なインクカートリッジと、
前記巻き取りボビン収納部と前記供給ボビン収納部との間に設けられて、前記記録紙を互いの外周面で挟持して前記サイドフレーム側及び前記サイドフレームとは反対側に向けて搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラと、
前記キャプスタンローラ及びピンチローラと前記供給ボビン収納部との間に設けられたプラテンローラと、
前記キャプスタンローラ及びピンチローラと前記供給ボビン収納部との間であって前記アンダーフレームに対して前記プラテンローラよりも離れた位置に設けられて、前記プラテンローラに接離可能なサーマルヘッドと、
を有すると共に、
前記サーマルヘッドは前記アンダーフレーム側にカバー部を有し、
前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの接点における接平面と、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの接点における接平面とが略一致すると共に前記各接平面が前記第１の間隙に延在し、
前記記録紙が前記開口部から挿入された際には、
前記ボビン収納部及び前記アンダーフレームで案内されて前記第１の間隙を経て前記各接平面に沿って前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの圧接部に誘導された前記記録紙を、
前記記録紙が前記プラテンローラに接するように前記キャプスタンローラ及び前記ピンチローラで搬送すると共に前記カバー部及び前記供給ボビン収納部で案内して、前記第２の間隙に向けて誘導し、
前記第２の間隙に誘導された前記記録紙を前記サイドフレーム側に向けて搬送する際には、
前記記録紙を、前記キャプスタンローラ及びピンチローラで搬送すると共に該キャプスタンローラ及びピンチローラ、並びに、前記プラテンローラ及び前記サーマルヘッドにより、前記第１の間隙を経て前記開口部に向けて前記各接平面に沿って誘導する構成としたことを特徴とする熱転写型カラープリンタ装置。
【請求項２】
前記巻き取りボビン収納部と前記供給ボビン収納部との間には、該間に設けられた支点を中心に回動して前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに接離可能に支持するアーム部が設けられてなることを特徴とする請求項１記載の熱転写型カラープリンタ装置。
【請求項３】
前記筐体は前記サーマルヘッド上にアッパーフレームを有し、
前記サーマルヘッドには該サーマルヘッドで発生した熱を放熱するヒートシンクが設けられ、
前記アッパーフレームと前記ヒートシンクとは、熱伝導性を有する部材で接続されてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の熱転写型カラープリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置の小型化、薄型化を実現する熱転写型カラープリンタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、印刷分野において高精細でかつ小型な熱転写型カラープリンタが多用されている。特に、この種の熱転写型カラープリンタ装置が、（特開平６−４７９７２号公報）に開示されている。
図６は、同公報に開示された従来の熱転写プリンタを説明するための図である。そこで、この従来の熱転写プリンタ装置１００について図６を参照して簡略に説明する。
【０００３】
筐体の前部には記録紙１０１の給排紙口Ｃが形成されており、記録紙ガイドとして、給紙ガイド１１１及び１１２が配置されている。また、筐体後部は記録紙１０１が通過できるように開口されている。筐体後部への記録紙ガイドとしては、記録紙ガイド１５０及び１５１が配置されている。
また、インクカートリッジ１２０は、熱転写プリンタ装置１００に対して着脱自在で、インクフィルム供給ボビン１２１を筐体の下方向、インクフィルム巻き取りボビン１２２を筐体の上方向とする傾きを持って配置されている。
【０００４】
筐体中央部には、キャプスタンローラ１１３及びピンチローラ１１６が配置され、ピンチローラ１１６は、キャプスタンスプリング１１７によって軸１１５の周りに回動付勢されたプレスレバー１１４によって、キャプスタンローラ１１３に押圧されるようになっている。  また、キャプスタンローラ１１３は、図示しない動力機構によって、正逆回転可能に取付けられている。キャプスタンローラ１１３より上流の図６右側には、記録紙１０１と添接しながら回転するプラテンローラ１２７が設けられている。
プラテンローラ１２７の上方にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等のインクを順次繰返して塗布した転写紙がインクフィルム巻き取りボビン１２２とインクフィルム供給ボビン１２１とに掛け渡されている。
【０００５】
また、インクフィルム巻き取りボビン１２２は、図示しない駆動源によって時計方向に回転し、インクフィルム１２３を巻取ることができるようになっている。
サーマルヘッド１２６は、フレームに設けられた回動支点１２４を中心に回動するヘッドアーム１２５に支持され、インクフィルム供給ボビン１２１の上流側に配置されたヘッドカム１２９に連動して、プラテンローラ１２７に対して接離自在に設けられている。
【０００６】
なお、ヘッドアーム１２５は、インクフィルム供給ボビン１２１の外周を逃げるように配置されていて、またヘッドアーム１２５の回動支点１２４はインクカートリッジ１２０のインクフィルム供給ボビン１２１の上流に配置されて、サーマルヘッド１２６の回動時、インクカートリッジ１２０と接触しないようになっている。
また、サーマルヘッド１２６には図示しないヒートシンクが一体的に取付けてあり、上記ヘッドアーム１２５同様、インクフィルム供給ボビン１２１の外周を逃げて配置されている。
【０００７】
次に、上記構成による従来の熱転写型カラープリンタ装置１００の動作について説明する。
給紙部Ｃから挿入された記録紙１０１は、給紙ガイド１１１及び１１２に案内されて、キャプスタンローラ１１３とピンチローラ１１６の当接部に案内される。そして、キャプスタンローラ１１３とピンチローラ１１６とで記録紙１０１を挟持搬送し、図６中右側のプラテンローラ１２７側へ搬送し、インクカートリッジ１２０のインクフィルム供給ボビン１２１の下を通過して、記録紙ガイド部１５０及び１５１の間を通過し装置上流へ搬送される。
【０００８】
そして、記録紙１０１が所定の位置まで搬送されると、キャプスタンローラ１１３とピンチローラ１１６とによる挟持状態から外れない時点で、キャプスタンローラ１１３を停止し、記録紙１０１の位置決めを行う。その後、或いは同時に、インクフィルム巻き取りボビン１２２を時計方向に回転させ、イエロー（Ｙ）インクの頭だしを行う。
【０００９】
次に、サーマルヘッド１２６を記録紙１０１、インクフィルム１２３を介してプラテンローラ１２７に押圧させ、インクフィルム１２３を巻取りながら、キャプスタンローラ１１３を反時計方向に回転させてキャプスタンローラ１１３とピンチローラ１１６とで記録紙１０１を所定長さ図６中左方に挟持搬送する。
このとき、イエロー（Ｙ）に対応した印刷情報をサーマルヘッド１２６に供給し、インクフィルム１２３のインクを記録紙１０１に転写して印刷を行う。そして、発生したサーマルヘッド１２６の余熱は、図示しないヒートシンクに伝達され、サーマルヘッド自体の高温化を防止している。
【００１０】
１色目のイエロー（Ｙ）の印刷が終了すると、サーマルヘッド１２６をプラテンローラ１２７から離間し、同様な動作を繰返して２色目マゼンタ（Ｍ）、さらに３色目シアン（Ｃ）等の印刷をおこなって、熱転写型記録によるカラー印刷を完了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来の熱転写型カラープリンタ装置１００では、記録紙１０１の搬送ガイド部材としてのインクカートリッジ１２０の上流及び下流にそれぞれ、給紙ガイド１１１及び１１２、記録紙ガイド１５０及び１５１を配置して記録紙の安定搬送を行っている。ここで、さらなる装置の小型化、薄型化を図る場合、仕様上の制約等があるインクカートリッジ１２０や、サーマルヘッド１２６を薄型にすることは困難であり、従って、記録紙１０１の搬送経路を簡略化する必要がある。また、この場合比較的剛性の高い記録紙１０１への転写記録を考慮すると、搬送経路中の記録紙自体にあまり大きな曲率の変形を与えることは好ましくないため、記録紙１０１の搬送経路中における変形を極力小さく維持する必要もある。
【００１２】
また、従来の熱転写型カラープリンタ装置１００では、サーマルヘッド１２６を支持するヘッドアーム１２５は、インクフィルム供給ボビン１２１の外周を逃げるように配置されており、またヘッドアーム１２５の回動支点１２４はインクカートリッジ１２０のインクフィルム供給ボビン１２１上流に配置されて、サーマルヘッド１２６の回動時、インクカートリッジ１２０と接触しないようになっているが、装置の小型化、薄型化、特に、装置高さを限りなくインクカートリッジ１２２の高さと略同等にするには、ヘッドアーム１２５を別のスペースに配置する必要がある。
【００１３】
さらに、ヒートシンクも同様に、装置の小型化、薄型化を図るには他のスペース、或いは他の部材を有効利用し、またヒートシンク自体の小型化を図りながら、サーマルヘッドの放熱を図る必要がある。
【００１４】
そこで、本発明では、インクカートリッジを数ミリ以下の記録紙搬送エリアを介してアンダーフレームと略平行に配置し、インクカートリッジの巻き取りボビン収納部とアンダーフレーム及び供給ボビン収納部とアンダーフレームが記録紙の搬送ガイドをなすようにし、かつサーマルヘッド、及びヘッドアーム、ヒートシンクを、インクカートリッジのインクフィルム巻き取りボビンとインクフィルム供給ボビンの略スパン内に配置して、装置の小型化、薄型化を達成すると同時に、記録紙にあまり大きな変形をお与えることのない搬送経路を実現することを目的とする。
【００１５】
また、ヒートシンクとアッパーフレームを熱伝導性の高いテープ或いはシート、バネ性の板金等で接合することにより、サーマルヘッド自体の高温化を防止して、装置の小型化、薄型化を実現することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本願各発明は次の手段を有する。
１）熱転写型カラープリンタ装置において、アンダーフレーム、該アンダーフレームから立ち上がるサイドフレーム、及び該サイドフレームの前記アンダーフレーム側に設けられて記録紙が挿入される開口部を有する筐体と、インクフィルムの一端側を保持するインクフィルム巻き取りボビンを収納した巻き取りボビン収納部と前記インクフィルムの他端側を保持するインクフィルム供給ボビンを収納した供給ボビン収納部とを有し、前記巻き取りボビン収納部が前記開口部近傍に前記アンダーフレームと第１の間隙を有して配置され、前記供給ボビン収納部が前記サイドフレームに対して前記巻き取りボビン収納部よりも離れた位置に前記アンダーフレームと第２の間隙を有して配置されると共に、前記インクフィルム巻き取りボビンの中心軸と前記インクフィルム供給ボビンの中心軸とを結ぶ線が前記アンダーフレームと平行となるように配置された着脱可能なインクカートリッジと、前記巻き取りボビン収納部と前記供給ボビン収納部との間に設けられて、前記記録紙を互いの外周面で挟持して前記サイドフレーム側及び前記サイドフレームとは反対側に向けて搬送するキャプスタンローラ及びピンチローラと、前記キャプスタンローラ及びピンチローラと前記供給ボビン収納部との間に設けられたプラテンローラと、前記キャプスタンローラ及びピンチローラと前記供給ボビン収納部との間であって前記アンダーフレームに対して前記プラテンローラよりも離れた位置に設けられて、前記プラテンローラに接離可能なサーマルヘッドと、を有すると共に、前記サーマルヘッドは前記アンダーフレーム側にカバー部を有し、前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの接点における接平面と、前記プラテンローラと前記サーマルヘッドとの接点における接平面とが略一致すると共に前記各接平面が前記第１の間隙に延在し、前記記録紙が前記開口部から挿入された際には、前記ボビン収納部及び前記アンダーフレームで案内されて前記第１の間隙を経て前記各接平面に沿って前記キャプスタンローラと前記ピンチローラとの圧接部に誘導された前記記録紙を、前記記録紙が前記プラテンローラに接するように前記キャプスタンローラ及び前記ピンチローラで搬送すると共に前記カバー部及び前記供給ボビン収納部で案内して、前記第２の間隙に向けて誘導し、前記第２の間隙に誘導された前記記録紙を前記サイドフレーム側に向けて搬送する際には、前記記録紙を、前記キャプスタンローラ及びピンチローラで搬送すると共に該キャプスタンローラ及びピンチローラ、並びに、前記プラテンローラ及び前記サーマルヘッドにより、前記第１の間隙を経て前記開口部に向けて前記各接平面に沿って誘導する構成としたことを特徴とする熱転写型カラープリンタ装置である。
２）前記巻き取りボビン収納部と前記供給ボビン収納部との間には、該間に設けられた支点を中心に回動して前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに接離可能に支持するアーム部が設けられてなることを特徴とする上記１）記載の熱転写型カラープリンタ装置である。
３）前記筐体は前記サーマルヘッド上にアッパーフレームを有し、前記サーマルヘッドには該サーマルヘッドで発生した熱を放熱するヒートシンクが設けられ、前記アッパーフレームと前記ヒートシンクとは、熱伝導性を有する部材で接続されてなることを特徴とする上記１）または２）に記載の熱転写型カラープリンタ装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る熱転写型カラープリンタ装置の一実施例を図１乃至図５を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る熱転写型カラープリンタ装置の構成を説明するための構成図であり、記録紙が挿入される前の初期状態を示した図、図２、図３は本発明の熱転写型カラープリンタ装置の動作の説明図である。また、図４はキャプスタンローラとピンチローラの圧着機構を説明するための図であり、図５はキャプスタンローラとピンチローラとの挟持位置を説明するための図である。
【００１９】
まず、記録紙４を印刷する構成部材について説明する。図１に示したごとく、本発明に係る熱転写型カラープリンタ装置１では、装置の基台となる筐体が略直方体の箱状に形成されている。また、筐体前部のアンダーフレーム２近傍には記録紙４の給排紙口１８が形成されており、筐体後部のアンダーフレーム２の近傍は記録紙４が通過できるように開口されている。
【００２０】
また、インクカートリッジ１４は、インクフィルム巻き取りボビン１５を回転可能に収納する略円筒形状の巻き取りボビン収納部２３とインクフィルム供給ボビン１６を回転可能に収納する略円筒形状の供給ボビン収納部２２とこれらの巻き取りボビン収納部２３及び供給ボビン収納部２２とを連結する連結部４１とから構成されており、インクカートリッジ１４は、装置１に対して着脱自在で、５ミリ程度の記録紙の搬送エリアを介して、アンダーフレーム２と略平行に配置されるようになっている。
【００２１】
筐体中央部のアンダーフレーム２側に配置されたピンチローラ６は、筐体の図示しない両サイドフレームに取付けられた一対の樹脂ベアリング２４（図４参照）によって支持されている。また、ピンチローラ６の上側に配置されたキャプスタンローラ７は、キャプスタンモータ１７を回転駆動源とし、図示しない減速機構、及びキャプスタンベルト２９、キャプスタンローラ７の軸端に取付けられたキャプスタンギヤ８を経由して、正逆回転可能に取付けられている。
キャプスタンギヤ８に駆動力を伝達する手段としては、プーリベルト駆動、ギヤ連結駆動、ウオームギヤ駆動等の場合がある。
【００２２】
また図４に示されるように、キャプスタンローラ７は、キャプスタンスプリング２７によってプレスアーム２６が軸支点４０の周りに時計方向に回動付勢されて、キャプスタンベアリング２８に当接することにより、ピンチローラ６を押圧している。キャプスタンローラ７の軸端部は前記樹脂ベアリング２４の案内溝２５に摺動可能に支持されており、その溝方向は、キャプスタンベルト２９の張られている方向に対し鋭角に設定され、ベルトテンションによってキャプスタンローラ７が案内溝２５から外れないようになっており、かつキャプスタンローラ７とピンチローラ６の圧接点における接線方向は、インクカートリッジ１４の略円筒形状の巻き取りボビン収納部２３のアンダーフレーム２側の方向へ向くように配置されている（図１乃至図３参照）。他方、この接線はプラテンローラ９に略接するようになっている。
【００２３】
また、図５に示すように、キャプスタンローラ７とピンチローラ６の挟持部は、記録紙４の余白エリアとなるように、記録紙両サイドの数ミリ程度となっている。
キャプスタンローラ７より上流の図１右側には、記録紙４と添接しながら回転するプラテンローラ９が設けられている。
プラテンローラ９の上方にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等のインクを順次繰返して塗布した転写紙がインクフィルム巻き取りボビン１５とインクフィルム供給ボビン１６とに掛け渡されている。
【００２４】
また、インクフィルム巻き取りボビン１５は、図示しない駆動源によって反時計方向に回転し、インクフィルム５を巻取ることができるようになっており、更にインクセンサ２０によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等インクの頭だしが可能になっている。
アッパーフレーム３は、フレームシャフト３１を中心として開閉自在となっており、図示しないロック機構で、印刷時には図１のようにアッパーフレーム３を閉じ、かつインクカートリッジ１４を交換するときや、紙づまりの発生等、搬送経路中の記録紙４を取除く必要があるときには、アッパーフレーム３を開けられるようになっている。
【００２５】
サーマルヘッド１０とヒートシンク３３とが一体的にアセンブリされたヘッドアセンブリは、アッパーフレーム３に設けられた支点３５を中心に回動するヘッドアーム３０に支持され、ヘッドカム１３に連動してプラテンローラ９に対して接離自在に設けられていて、プラテンローラ９に添接したとき、ヘッドスプリング１２によってプラテンローラ９に押圧するようになっている。
なお、ヘッドアーム３０の支点３５はインクカートリッジ１４のインクフィルム巻き取りボビン１５とインクフィルム供給ボビン１６のスパン内に配置されており、前記ヘッドアセンブリは、このスパン内でプラテンローラ９に接離自在となっている。
【００２６】
また、ヘッドカム１３の駆動軸となるカムシャフト３２も前記スパン内のアッパーフレーム３に貫通配置され、カムシャフト３２の一端には、図示しない駆動源からの回転駆動力を伝達するカムギヤが圧入されている。このカムギヤは、アッパーフレーム３を閉じたときのみ、カムシャフト３２に回転動力を伝達することができる。
また、小型化されたヒートシンク３３の熱容量を大きくするため、ヒートシンク３３とアッパーフレーム３は熱伝導性の高いアルミ材や銅材のテープ、或いはシート、或いはバネ性の板金等によって、揺動可能に接合されており、装置１の場合、銅箔粘着テープ３４を弛ませた状態で接着している。
【００２７】
次に、上記構成による熱転写型カラープリンタ装置１の動作について図１乃至図３を用いて説明する。
まず、図１に示したごとく、サーマルヘッド１０をプラテンローラ９から離間させた状態を初期状態とする。手差し、或いは図示しない自動給紙機構によって、給排紙口１８に挿入された記録紙４は、インクカートリッジ１４の略円筒形状の巻き取りボビン収納部２３とアンダーフレーム２とのすき間にガイドされてキャプスタンローラ７とピンチローラ６の当接部へ案内される。
【００２８】
次に、キャプスタンローラ７を反時計方向に回転させ、キャプスタンローラ７とピンチローラ６とで記録紙４を挟持搬送し、図２右側のプラテンローラ９側へ搬送し、ヘッドカバー１１及びインクカートリッジ１４の円筒形状の供給ボビン収納部２２に当接しながら、供給ボビン収納部２２とアンダーフレーム２とのすき間を通過して、筐体後方開口部１９へと案内される。即ち、円筒形状の供給ボビン収納部２２とアンダーフレーム２とのすき間は、記録紙４を案内するガイドとなる。
【００２９】
そして、記録紙４の端部が給紙センサー２１を通過すると、キャプスタンローラ７とピンチローラ６とから抜けない時点で、キャプスタンローラ７を停止し、記録紙４の位置決めを行う。同時に、インクフィルム巻き取りボビン１５を反時計方向に回転させ、イエロー（Ｙ）インクの頭だしを行う。
次に、サーマルヘッド１０を記録紙４、インクフィルム５を介してプラテンローラ９に押圧させ、インクフィルム５を巻取りながら、キャプスタンローラ７を時計方向に回転させてキャプスタンローラ７とピンチローラ６とで記録紙４を所定長さ図３中左方に挟持搬送する。記録紙４のキャプスタンローラ側の端部は、インクカートリッジ１４の巻き取りボビン収納部２３に当接しながら給排紙口１８へ案内され、装置１の外側へ搬送される。
【００３０】
このとき、イエロー（Ｙ）に対応した印刷情報をサーマルヘッド１０に供給し、インクフィルム５のインクを記録紙４に転写して印刷を行う。また、このとき発生したサーマルヘッド１０の余熱は、銅箔粘着テープ３４を伝わってアッパーフレーム３に伝達され、サーマルヘッド１０自体の高温化を防止している。
そして、１色目のイエロー（Ｙ）の印刷が終了すると、サーマルヘッド１０をプラテンローラ９から離間し、図２〜図３と同様な動作を繰返して２色目マゼンタ（Ｍ）、さらに３色目シアン（Ｃ）等の印刷を行う。
３色目の印刷が終了すると、サーマルヘッド１０をプラテンローラ９から離間させて、図１の状態に戻るまで、すなわち、記録紙４がキャプスタンローラ７とピンチローラ６とから抜けるまで、キャプスタンローラ７を時計方向に回転させて排紙し、一連の動作を完了する。
【００３１】
【発明の効果】
各請求項に係る発明によれば、装置の小型化、薄型化を実現することができる。
また、各請求項に係る発明によれば、記録紙に大きな変形を与えることなく比較的剛性の高い記録紙でも確実に搬送し記録することができる。
また、請求項３に係る発明によれば、フレームへの放熱効果を高め、サーマルヘッド自体の高温化を防止して、装置の小型化、薄型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る熱転写型カラープリンタ装置の実施の形態の構成を説明するための構成図である。
【図２】本発明の熱転写型カラープリンタ装置の動作説明図である。
【図３】本発明の熱転写型カラープリンタ装置の動作説明図である。
【図４】キャプスタンローラとピンチローラの圧着機構を説明するための図である。
【図５】キャプスタンローラとピンチローラとの挟持位置を説明するための図である。。
【図６】従来の熱転写プリンタを説明するための図である。
【符号の説明】
１  熱転写型カラープリンタ装置
２  アンダーフレーム
３  アッパーフレーム
４  記録紙
５  インクフィルム
６  ピンチローラ
７  キャプスタンローラ
８  キャプスタンギヤ
９  プラテンローラ
１０  サーマルヘッド
１１  ヘッドカバー
１２  ヘッドスプリング
１３  ヘッドカム
１４  インクカートリッジ
１５  インクフィルム巻き取りボビン
１６  インクフィルム供給ボビン
１７  キャプスタンモータ
１８  給排紙口
１９  開口部
２０  インクセンサ
２１  給紙センサー
２２  供給ボビン収納部
２３  巻き取りボビン収納部
２４  樹脂ベアリング
２５  案内溝
２６  プレスアーム
２７  キャプスタンスプリング
２８  キャプスタンベアリング
２９  キャプスタンベルト
３０  ヘッドアーム
３１  フレームシャフト
３２  カムシャフト
３３  ヒートシンク
３４  銅箔粘着テープ
３５  支点
４０  支点
４１  連結部
【図１】
0004038748.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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