(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に開口部を有する収納部が所定間隔ごとに配置された帯状のキャリアテープの上面側にカバーテープを設けたテーピング部材と、このテーピング部材を一方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によるテーピング部材の搬送路においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離手段と、この剥離手段によって剥離されたカバーテープを収納ケースに送り込む送り込み手段とを備え、前記送り込み手段はカバーテープの表・裏面側にそれぞれ設けた第１、第２の歯車よりなり、これらの第１、第２の歯車の外周にはカバーテープの送り込み方向に対して傾斜した傾斜歯を設け、この傾斜歯をカバーテープよりも硬質体によって形成するとともに、第１、第２の歯車の少なくとも一方の外周の中心線部分に溝を設け、この溝内には、第１、第２の歯車の回転方向に対向する方向からバネ材で形成した剥離爪の一部を挿入した電子部品供給装置。
【請求項２】
剥離爪を反らせた請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
第１の歯車を第２の歯車よりも大径とすると共に、第１の歯車の外周の両側には外周方向に突出したガイドを設けた請求項１または請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
収納ケースには蓋を開閉自在に設け、この蓋の開放時に収納ケース内へのカバーテープの収納量が所定量以上となったことを知らせる表示体を設けた請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
テーピング部材を巻き付けたリールを、上方が開放したリール収納部内に収納させるとともに、このリールの上部には、リール収納部の上方開放部から第１のリール押えを弾性的に当接させ、このリールの側面には第２のリール押えを弾性的に当接させた請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品実装部に電子部品を供給するための電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品供給装置は上面に開口部を有する収納部が所定間隔ごとに配設された帯状のキャリアテープの上面にカバーテープを設けたテーピング部材と、このテーピング部材を一方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によるテーピング部材の搬送路においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離手段と、この剥離手段によって剥離されたカバーテープを収納ケースに送り込む送り込み手段とを備えた構成となっていた。すなわち、従来の構成においては、前記送り込み手段は第１、第２のローラ間にカバーテープを挿入し、この第１、第２のローラによる回転力によってカバーテープを収納ケース内に送り込むような構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の電子部品供給装置において問題となるのは、カバーテープを送り込むための第１または第２のローラの外周にカバーテープが巻き付いてしまって、それを収納ケース内に安定的に押込むことが出来ないという問題があった。
【０００４】
すなわちカバーテープは非常に薄いものであって、それを第１、第２のローラ間で挟んだ状態で収納ケース内に送り込むようにしたものにおいては、そのカバーテープが第１または第２のローラに接着した状態でその周りに巻き付いてしまい、これによってカバーテープの収納ケース内への押込み動作が安定的に行えなくなってしまうものであった。
【０００５】
そこで本発明は、このカバーテープの収納ケース内への送り込みを安定的に行えるようにすることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、この目的を達成するために本発明は送り込み手段をカバーテープの表裏面側にそれぞれ設けた第１、第２の歯車によって構成したものであり、これらの第１、第２の歯車の外周にはカバーテープの送り込み方向に対して傾斜した傾斜歯を設け、この傾斜歯はカバーテープよりも硬質体によって形成したものである。
【０００７】
すなわち、以上の構成とすれば、カバーテープに当接するのは第１、第２の歯車の傾斜歯であってこの傾斜歯はカバーテープに連続的に当接するのではなく、所定間隔ごとにカバーテープに当接することになる。また、この傾斜歯はカバーテープの送り込み方向に対して傾斜させたものであるので、この歯がカバーテープの送り込み方向に対して直行する方向となった一般的な歯車に比べてカバーテープに当接する当接寸法が長くなり、更に、この傾斜はカバーテープよりも硬いものによって形成されていることにより、カバーテープにその表裏面から交互に凹凸を付けることが出来るようになり、これらのことからカバーテープが第１、第２の歯車に巻き付くこと無く収納ケース内に確実に送り込みことが出来るようになるものである。
【０００８】
以上の点について、今少し詳細に説明すると、まず第１に、カバーテープを互いの傾斜歯によって送るようにすることにより、カバーテープが歯車の外周面に連続的に当接することが無いので、この第１、第２の歯車の外周面にカバーテープが接着し難くなると言うことである。また第２にこの第１、第２の歯車に傾斜歯を設けるということは、一般的に送り込み方向に対して直行する方向の歯を設けているものに比べて、カバーテープに対する傾斜歯の当接寸法が大きくなることで送り力が大きくなる。更に第３番目に傾斜歯がカバーテープよりも硬質体によって形成されていることによって、カバーテープには第１、第２の傾斜歯からその表裏面に交互に傾斜歯の跡が付けられることになり、これによってカバーテープは第１、第２の歯車に沿うような形状とはならず、これらの３つの結果として、第１、第２の歯車によって送り込まれたカバーテープは、第１または第２の歯車に巻き付くこと無く収納ケース内に確実に送り込まれるようになるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は上面に開口部を有する収納部が所定間隔ごとに配置された帯状のキャリアテープの上面側にカバーテープを設けたテーピング部材と、このテーピング部材を一方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によるテーピング部材の搬送路においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離手段と、この剥離手段によって剥離されたカバーテープを収納ケースに送り込む送り込み手段とを備え、前記送り込み手段はカバーテープの表・裏面側にそれぞれ設けた第１、第２の歯車よりなり、これらの第１、第２の歯車の外周にはカバーテープの送り込み方向に対して傾斜した傾斜歯を設け、この傾斜歯をカバーテープよりも硬質体によって形成するとともに、第１、第２の歯車の少なくとも一方の外周の中心線部分に溝を設け、この溝内には、第１、第２の歯車の回転方向に対向する方向からバネ材で形成した剥離爪の一部を挿入したものであって、以下のような作用がある。
【００１０】
すなわち、カバーテープに当接するのは第１、第２の歯車の傾斜歯であってこの傾斜歯はカバーテープに連続的に当接するのではなく、所定間隔ごとにカバーテープに当接することになる。また、この傾斜歯はカバーテープの送り込み方向に対して傾斜させたものであるので、この歯がカバーテープの送り込み方向に対して直行する方向となった一般的な歯車に比べてカバーテープに当接する当接寸法が長くなり、更に、この傾斜歯はカバーテープよりも硬いものによって形成されていることにより、カバーテープにその表裏面から交互に凹凸を付けることが出来るようになり、これらのことからカバーテープが第１、第２の歯車に巻き付くこと無く収納ケース内に確実に送り込むことが出来るようになるものである。
【００１１】
以上の点について、今少し詳細に説明すると、まず第１に、カバーテープを互いの傾斜歯によって送るようにすることにより、カバーテープが歯車の外周面に連続的に当接することが無いので、この第１、第２の歯車の外周面にカバーテープが接着し難くなると言うことである。また第２にこの第１、第２の歯車に傾斜歯を設けると言うことは、一般的に送り込み方向に対して直行する方向の歯を設けているものに比べて、カバーテープに対する傾斜歯の当接寸法が大きくなることで送り力が大きくなる。更に第３番目に傾斜歯がカバーテープよりも硬質体によって形成されていることによって、カバーテープには第１、第２の傾斜歯からその表裏面に交互に傾斜歯の跡が付けられることになり、これによってカバーテープは第１、第２の歯車に沿うような形状とはならず、これらの３つの結果として、第１、第２の歯車によって送り込まれたカバーテープは、第１または第２の歯車に巻き付くこと無く収納ケース内に確実に送り込まれるようになるものである。
【００１４】
また、第１、第２の歯車の少なくとも一方の外周の中心線部分に溝を設け、この溝内には、第１、第２の歯車の回転方向に対向する方向から剥離爪の一部を挿入した構成としたものであって、第１、第２の歯車の外周の中心線部分に設けた溝内に剥離爪の一部を挿入することによって、何らかの理由で収納ケース内に送り込もうとしたカバーテープが第１あるいは第２の歯車の外周面に接着した状態になったとしても、この剥離爪部分で確実に剥離させられ、この結果として収納ケース内にカバーテープを確実に送り込むことが出来るようになるものである。
【００１５】
また、剥離爪はバネ材で形成した電子部品供給装置であって、剥離材をバネ材で形成することによって、この剥離爪と第１、第２の歯車が接触したとしてもこの剥離爪の弾性によって剥離爪が変形することによって、剥離爪が折れてしまったり、あるいは第１、第２の歯車の回転を止めてしまったりすることがなくなる。
【００１６】
本発明の請求項２に記載の発明は、剥離爪を反らせた構成とするものであって、剥離爪を反らせることによって請求項１の発明で説明した剥離爪の折れや、第１、第２の歯車の回転を妨げることを防止する作用が更に高くなるものである。
【００１９】
本発明の請求項３に記載の発明は、第１の歯車を第２の歯車よりも大径とすると共に、第１の歯車の外周の両側には外周方向に突出したガイドを設けた構成とするものであって、第１の歯車の外周の両側に外周方向に突出したガイドを設けることによって、剥離部から送られてくるカバーテープをこの第１の歯車によって、収納ケースの方向へ確実に案内することが出来やすくなるものである。
【００２０】
本発明の請求項４に記載の発明は、収納ケースには蓋を開閉自在に設け、この蓋の開放時に収納ケース内へのカバーテープの収納量が所定量以上となったことを知らせる表示体を設けた構成としたものであって、収納ケースに設けた開閉自在とした蓋が開放するとそれに伴って表示体により、すなわち収納ケース内にカバーテープが満杯となったことを知らせることによって収納ケース内への過度なカバーテープの押込みがなくなるものである。
【００２１】
本発明の請求項５に記載の発明は、テーピング部材を巻き付けたリールを、上方が開放したリール収納部内に収納させるとともに、このリールの上部には、リール収納部の上方開放部から第１のリール押えを弾性的に当接させ、このリールの側面には第２のリール押えを弾性的に当接させた構成としたものであって、テーピング部材を巻き付けたリール自体を上面が開放したリール収納部内に収納させ、更にその上面に第１のリール押え部材で弾性的に当接させこの状態でこのリールの側面を第２のリール押え部材で弾性的に当接させることによって次のような効果が得られる。
【００２２】
まず、リール収納部内にリールを上方の開口部から容易に収納することが出来るようになるので、電子部品が無くなった空のリールから新しいリールへと交換する時に、わざわざ電子部品供給装置を本体から取り外さなくても容易に交換できるため、作業時間を大幅に少なくすることが出来るようになるものである。
【００２３】
第２に、その状態でリール収納部内にリールを収納した場合には、その上方に第１のリール押え部材を当接させているので、テーピング部材を供給する時にリールがリール収納部から飛び出してしまうことが無く、更に、リールが収納された状態で側面に第２のリール押え部材が弾性的に当接しているので適度な摩擦力がリールに与えられ、リールの先送りを無くすことが出来るので、リールをリール収納部に安定した状態で配置させ、且つ、安定してテーピング部材を供給することができるようになるものである。
【００２４】
以下、本発明の一実施形態において添付図面にしたがって説明をする。
（実施の形態１）
図１において、１は本体で、この本体１の右側には図３で示したリール２を収納したリール収納部３が設けられ、更に本体１の左側にはテープ送り手段４が設けられ、図３に示すようにリール２は、その内方にテーピング部材５を巻き付けているものである。このテーピング部材５は上面に開口部を有する収納部６が所定間隔ごとに配設された帯状のキャリアテープ７と、このキャリアテープ７の上面側に接着剤によって貼りつけた樹脂製のカバーテープ８と、前記収納部６内に収納された電子部品９とによって構成されている。
【００２５】
すなわち、図２に示すごとくテーピング部材５は図の左側に設けた送り用ラチェット１０に図３で示すキャリアテープ７の送り孔１１を係合させ、その状態で送り用ラチェット１０を図２の反時計方向に回転させることで断続的に図２の左側方向に搬送するような状態となっている。
【００２６】
そして、この搬送時において送り用ラチェット１０の手前における剥離手段１２部分でカバーテープ８がキャリアテープ７から剥がされ、その状態で送り用ラチェット１０よりも更に左側部分において図示していないが、吸着手段によって収納部６内から電子部品９を吸着した状態で取り出し、この取り出したものを最終的に実装ヘッドに受け渡して、この受け渡された実装ヘッドが電子部品９をプリント基板に実装するようになっているものである。
【００２７】
さて、その様な状態において、引き剥がされたカバーテープ８は図２に示すごとく、ガイドローラ１３を経由した後に、第１の歯車１４の外周に沿い、更に、この第１の歯車１４に押圧された第２の歯車１５との間を経由して収納ケース１６内に送り込まれるようになっているのである。
【００２８】
さて、第１の歯車１４は図４から図６に示すごとく構成されている。すなわち第１の歯車１４は回転軸１７の外周に巻き取り用ラチェット１８と一体となった状態で回転駆動されるようになっている。この送り込み動作は上述した図２に示す送り用ラチェット１０と同期した状態によって行われるようになっている。
【００２９】
すなわち、送り用ラチェット１０にはラチェットレバー１９が連結され、更にこのラチェットレバー１９には送りレバー２０が連結されている。この送りレバー２０の回転軸は２１であって、送りレバー２０が回転軸２１を中心に図２における反時計方向に回動するとラチェットレバー１９が押され、次に送りレバー２０が回転軸２１を中心に時計方向に回動した時に送り用ラチェット１０によってテーピング部材５は送られる。
【００３０】
更に、この一連の動作において送りレバー２０にはリンク２２、ラチェットレバー２３を介してラチェット爪２４が連結されており、ラチェット爪２４がラチェット１８に係合している。すなわち送りレバー２０が回転軸２１を中心に反時計方向に回動したときには、リンク２２によってラチェットレバー２３が軸２５を中心に時計方向に回動し、この状態においてはラチェット爪２４はラチェット１８の外周を単に摺動し、次に送りレバー２０が時計方向に回動した状態においてはリンク２２が下降しこの状態においてラチェット爪２４は軸２５を中心に反時計方向に回動し、この時にラチェット１８を時計方向に回動させるような構成となっている。
【００３１】
これに伴って、図５に示した第１の歯車１４が時計方向に回動しその外周面に設けた第２の歯車１５は反時計方向に回動する。これらの第１、第２の歯車１４，１５には図５に示すようにその外周面の中心線部分に溝１４ａ，１５ａが設けられており、この溝１４ａ，１５ａを中心にその外方に向けて傾斜した傾斜歯１４ｂ，１５ｂが設けられている。
【００３２】
すなわち、この第１、第２の歯車１４，１５の傾斜歯１４ｂ，１５ｂ間に挟まれた状態でカバーテープ８が収納ケース１６内へと強制的に送り込まれるようになっているものである。
【００３３】
さて、このような状態において、第１、第２の歯車１４，１５が逆転するのを防止するためにラチェット１８には図６のごとく逆回転防止用のラチェット爪２６が係合されている。すなわち、このように、第１、第２の歯車１４，１５がテーピング部材５の間欠動作と連動した状態で第１、第２の歯車１４，１５によってカバーテープ８が収納ケース１６内に送り込まれるようになっているものであり、その場合において逆転を防止し、適度なテンションを加えるためにラチェット１８にはラチェット爪２６がそれの逆転を防止するために係合させているものである。
【００３４】
さて、そのようにした状態でカバーテープ８は順次収納ケース１６内へと送り込まれていくのであるが、万が一第１、第２の歯車１４，１５の外周面に接着してしまった場合には、それを引き剥がすために図５に示すごとく溝１４ａ，１５ａ内に剥離爪２７，２８を挿入している。すなわちこれらの剥離爪２７，２８は第１、第２の歯車１４，１５それぞれの回転方向に対して対向するような方向から溝１４ａ，１５ａ内に挿入されているものであって、図６に示すようにその回転方向に対して反らせた状態になっている。
【００３５】
更に、これらの剥離爪２７，２８の外表面及び第１、第２の歯車１４，１５の傾斜歯１４ｂ，１５ｂにはテフロンなどをコーティングすることによって剥離面が形成されたものとなっている。これによってこれらの部分にカバーテープ８が接着するのを防止しているものである。
【００３６】
さて、第１、第２の歯車１４，１５は金属で形成されているものであって、その外表面に傾斜歯１４ｂ，１５ｂを一体に形成したものである。したがって、これは合成樹脂で形成されたカバーテープ８よりも硬い状態となっているので、カバーテープ８の外表面には連続的に傾斜歯１４ｂ，１５ｂによる凹凸が形成されることになる。この凹凸は図５からも判るようにカバーテープ８の一面側から形成されるものではなく、このカバーテープ８の表裏面に交互に第１、第２の歯車１４，１５によって形成されるものであるので、これによってカバーテープ８には第１の歯車１４または第２の歯車１５の外周に沿うような変形が生じ難くなることとなる。
【００３７】
すなわち、この点をもう少し詳しく説明すると、例えば第１、第２の歯車１４，１５とは異なり、外周面が滑らかな第１、第２のローラでカバーテープ８を搬送する場合には、第１のローラの外周面にカバーテープ８を沿わせた状態で収納ケース１６にカバーテープ８を送り込んでいく状態となるので、カバーテープ８には第１のローラの外周に沿うような癖が生じてしまうのに対して、第１、第２の歯車１４，１５のそれぞれの傾斜歯１４ｂ，１５ｂによってカバーテープ８の表裏面から交互に凹凸面を設けるようにすれば、このカバーテープ８には外周に沿うような癖が形成されないため、その結果としてカバーテープ８は収納ケース１６内に安定して供給されるようになるのである。
【００３８】
なお、第１の歯車１４の外周の両側には、ガイド２９を設けており、これによってカバーテープ８が収納ケース１６内に安定的に供給されるようになっている。
【００３９】
更に、第２の歯車１５は図６に示すようにピン３０を中心にレバー３１によって回動するようになっており、この回動によって第１、第２の歯車１４，１５に隙間を設け、この隙間を設けた状態でカバーテープ８をこれらの第１の歯車１４と第２の歯車１５との隙間に位置させるようにしているのである。
【００４０】
さて、収納ケース１６の後端部には図７のごとく蓋３２が軸３３を中心に開閉自在に設けられており、この蓋３２は図４に示すようにバネ３４によって反時計方向にレバー３５の下端３５ｂに付勢され当接している。また、レバー３５の下端３５ｂはピン３６を支点にバネ３７で時計方向に付勢され、収納ケース１６内にカバーテープ８が満杯状態となった時には、そのカバーテープの圧力によって図７のごとく蓋３２が自動的に開くようになっている。
【００４１】
すなわち、蓋３２が開くと共にレバー３５も回転し、レバー３５の上端３５ａがテーピング部材５の送り方向に対して垂直に起き上がり、それによって作業者に収納ケース１６がカバーテープ８で満杯になったことを表示するものである。
【００４２】
なお、リール２はリール収納部３内に図８の状態で収納されているものである。すなわち、リール収納部３は上面が開放した状態となっており、リール２をリール収納部３内に収納した状態で第１のリール押え３８をバネ３９によって当接させ、更に、その状態においてリール２の側面に第２のリール押え４０を弾性的に当接させた状態にしておく。
【００４３】
すなわち第１のリール押え３８によってリール収納部３からリール２が上方に飛び出すのを防止し、第２のリール押え４０によってリール２が空まわりしないようにしているのである。
【００４４】
なお、本実施の形態では、第１、第２の歯車１４，１５が逆転することを防止するために、ラチェット１８にはラチェット爪２６を係合し逆転防止を行うという説明を行ったが、第１、第２の歯車１４，１５の内部に一方向クラッチを係合する構成としても同じ効果が得られる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、テーピング部材を一方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によるテーピング部材の搬送路においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離手段と、この剥離手段によって剥離されたカバーテープを収納ケースに送り込む送り込み手段とを備え、前記送り込み手段はカバーテープの表・裏面側にそれぞれ設けた第１、第２の歯車よりなり、これらの第１、第２の歯車の外周にはカバーテープの送り込み方向に対して傾斜した傾斜歯を設け、この傾斜歯はカバーテープよりも硬質体によって形成した構成とすることにより、カバーテープに第１、第２の歯車の傾斜歯を所定間隔ごとに当接させ、カバーテープの表裏面に交互にそれぞれの傾斜歯で凹凸を付けることにより、カバーテープが第１、第２の歯車に巻き付くこと無くカバーテープを収納ケース内に確実に送り込むことが出来るようになるものである。
【００４６】
また、このような構成とすれば、電子部品供給装置を本体から取り外さなくても、容易にカバーテープを電子部品供給装置から回収でき、且つ、リールの交換が出来るので、設備の運転を停止させること無く空リールから新しいリールへの交換が出来るので生産性向上や作業時間を大幅に削減することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の主要部分の正面図
【図２】同装置の更に主要構成部分を示す正面図
【図３】リールの斜視図
【図４】収納ケース部分を示す正面図
【図５】第１と第２の歯車を示す斜視図
【図６】第１と第２の歯車部分を示す正面図
【図７】収納ケースの一部を示す正面図
【図８】リール収納部を示す一部断面側面図
【符号の説明】
１  本体
２  リール
３  リール収納部
４  テープ送り手段
５  テーピング部材
６  収納部
７  キャリアテープ
８  カバーテープ
９  電子部品
１０  送り用ラチェット
１１  送り孔
１２  剥離手段
１３  ガイドローラ
１４  第１の歯車
１４ａ  溝
１４ｂ  傾斜歯
１５  第２の歯車
１５ａ  溝
１５ｂ  傾斜歯
１６  収納ケース
１７  回転軸
１８  巻き取り用ラチェット
１９  ラチェットレバー
２０  送りレバー
２１  回転軸
２２  リンク
２３  ラチェットレバー
２４  ラチェット爪
２５  軸
２６  ラチェット爪
２７  剥離爪
２８  剥離爪
２９  ガイド
３０  ピン
３１  レバー
３２  蓋
３３  軸
３４  バネ
３５  レバー
３５ａ  上端
３５ｂ  下端
３６  ピン
３７  バネ
３８  第１のリール押え
３９  バネ
４０  第２のリール押え
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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