(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ベースに対して往復移動可能なキャリッジと、このキャリッジ上に装着され、印刷データに対応してノズル形成面からインク滴を吐出するインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドの移動経路の近傍に進退自在に配設され、前記ノズル形成面を払拭するワイピング部材を有するワイピング手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、
前記固定ベースには、ワイピング手段を進退方向に沿って案内するガイド面と、前記ワイピング手段の進退方向に延在する長孔とが設けられ、
前記ワイピング手段には、前記キャリッジの往復方向と直角な水平方向に延在し、かつ上下方向に並列する一対の凸部が設けられ、
前記一対の凸部のうち上方の凸部は前記固定ベースの上方端縁を覆い、下方の凸部は前記長孔に挿通すると共に、前記一対の凸部はワイピング手段の進退動作に伴い前記ガイド面上を摺動することを特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項２】
前記凸部に、所定の曲率をもった摺動用の突子が設けられていることを特徴とする請求項１に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項３】
前記ガイド面が前記固定ベースの印刷領域側に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項４】
前記凸部が鉤形状の係止用爪部によって形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項５】
前記ワイピング部材における付着物を除去するワイパクリーナを前記ワイピング手段の進退経路の近傍に固定したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項６】
前記ワイピング手段の駆動機構が、インク吸引用ポンプを駆動するポンプ駆動軸およびこのポンプ駆動軸の回転によって駆動する歯車装置を有するカム機構からなることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項７】
前記固定ベースが前記インク吸引用ポンプのフレーム取付用ベースからなることを特徴とする請求項６に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項８】
前記駆動機構が、前記ポンプ駆動軸の吸引方向の回転によって前記移動経路に進行させ、かつ吸引方向と反対方向の回転によって前記移動経路から退避させるような駆動力を前記ワイピング手段に付与する駆動機構からなることを特徴とする請求項６または請求項７に記載されたインクジェット式記録装置。
【請求項９】
前記駆動力が、前記キャリッジの往復方向と直角な水平方向の進退力であることを特徴とする請求項８に記載されたインクジェット式記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドのノズル形成面に付着したインクを掻き取るワイピング手段（クリーナ）を備えたインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成することができるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
このようなインクジェット式記録装置には、インクカートリッジからのインクの供給を受けるインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドに対して記録用紙を相対的に移動させる紙送り手段とが備えられている。
そして、印字信号に応じて記録ヘッドを移動させながら記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成することで記録が行われる。この場合、キャリッジ上に例えばブラック，イエロー，シアンおよびマゼンタのインクの吐出が可能な記録ヘッドを搭載し、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００３】
このように、インクジェット式記録装置においては、インクをノズルからインク滴として記録用紙に吐出させて印刷を行う関係上、次に示すような問題を抱えている。すなわち、ノズル開口からのインク溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇やノズル形成面におけるインクの固化，塵埃の付着によってノズル開口に目詰まりが発生し、さらには記録ヘッド内に気泡が混入し、印刷不良を起こすという問題である。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置には、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング手段と、このキャッピング手段内にインクを吸引排出する吸引ポンプと、この吸引ポンプによるインクの吸引排出後に記録ヘッドのノズル形成面を清掃するワイピング手段（クリーナ）とを備えている。
そして、前記したノズル開口の目詰まり発生および記録ヘッド内への気泡混入を防止するために、吸引ポンプによって記録ヘッドからインクを強制的にキャッピング手段内に吸引排出させた後、クリーナによって記録ヘッドのノズル形成面を払拭（ワイピング）することが行われる。
【０００５】
このような記録ヘッドの目詰まり解消のため、または記録ヘッド内に気泡が残留している場合になされるインクの強制的な排出処理は、クリーニング操作と呼ばれる。そして、記録装置における長時間の休止後に印刷を再開する場合や、ユーザが印字かすれ等の印字品質不良を認識し、クリーニングスイッチを操作した場合に実行される。
【０００６】
図１７は、従来におけるワイピング手段の一例を示したものである。同図において、符号１００で示すワイピング部材は、スライド部材（ホルダ）１０１の上部に直立した状態に取り付けられており、全体がゴム等の弾性素材からなる矩形片によって形成されている。
そして、クリーニング時に待機位置から記録ヘッドの移動経路（ワイピング位置）に進行し、クリーニング終了後にはワイピング位置から待機位置に退避し得るように構成されている。
【０００７】
ところで、前記したインクジェット式記録装置のクリーニング時には、図１８（ａ）に示すように記録ヘッド１０２の印刷領域側（矢印Ａ方向）への移動に伴いワイピング部材１００が記録ヘッド１０２のノズル形成面に当接しつつ弾性変形する。さらに、記録ヘッド１０２の矢印Ａ方向への移動によってワイピング部材１００の先端部が弾性変形しながら記録ヘッド１０２のノズル形成面に摺接し、その表面が払拭される。
一方、クリーニング終了後（記録ヘッド１０２がワイピング部材１００の配置位置を通過した直後）には、図１８（ｂ）に示すようにワイピング部材１００が弾性復帰力（自己復元力）によって矢印Ｃ方向に復帰し、初期の形状に復元される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、この種のインクジェット式記録装置においては、記録ヘッド１０２の移動経路を含む水平・鉛直各面と直角な軸線回りにワイピング部材１００（ワイピング手段）を回動規制する機能を備えておらず、このためワイピング手段の進退動作に伴うがたつきが発生していた。この結果、ワイピング手段の円滑な進退動作を得ることができず、ワイピング手段動作上の信頼性が低下するという問題があった。
また、ワイピング手段を（特に鉛直面内において）回動規制する機能を有しないことは、記録ヘッド１０２のノズル形成面に対するワイパ代（ワイピング手段の接触寸法）にばらつきが発生し、十分なワイピング能力を保証することができないという問題もあった。
【０００９】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、ワイピング手段動作上の信頼性を高めることができるとともに、十分なワイピング能力を保証することができるインクジェット式記録装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するためになされた本発明に係るインクジェット式記録装置は、固定ベースに対して往復移動可能なキャリッジと、このキャリッジ上に装着され、印刷データに対応してノズル形成面からインク滴を吐出するインクジェット式の記録ヘッドと、この記録ヘッドの移動経路の近傍に進退自在に配設され、前記ノズル形成面を払拭するワイピング部材を有するワイピング手段とを備えたインクジェット式記録装置であって、前記固定ベースには、ワイピング手段を進退方向に沿って案内するガイド面と、前記ワイピング手段の進退方向に延在する長孔とが設けられ、前記ワイピング手段には、前記キャリッジの往復方向と直角な水平方向に延在し、かつ上下方向に並列する一対の凸部が設けられ、前記一対の凸部のうち上方の凸部は前記固定ベースの上方端縁を覆い、下方の凸部は前記長孔に挿通すると共に、前記一対の凸部はワイピング手段の進退動作に伴い前記ガイド面上を摺動することを特徴とする。
【００１１】
このように構成されているため、ワイピング手段の進退方向に沿って固定ベースのガイド面上を各凸部が摺動する。
したがって、記録ヘッドの移動経路を含む水平・鉛直面内でワイピング手段を回動規制することができるため、ワイピング手段の進退動作に伴うがたつき発生を防止することができる。
これにより、ワイピング手段の円滑な進退動作を得ることができ、ワイピング手段動作上の信頼性を高めることができる。
また、ワイピング手段を回動規制できることは、記録ヘッドのノズル形成面に対するワイパ代のばらつき発生を防止することができ、十分なワイピング能力を保証することができる。
【００１２】
この場合、前記凸部に、所定の曲率をもった摺動用の突子が設けられていることが望ましい。
このように構成されているため、突子によって固定ベースのガイド面に対する凸部の摺動面積が狭くなり、ワイピング手段の円滑な進退動作が一層効果的に得られる。
さらに、前記ガイド面が前記固定ベースの印刷領域側に配置されている構成とされる。
このように構成されているため、固定ベースのガイド面上を印刷領域側からワイピング手段の凸部が摺動する。
【００１３】
また、前記凸部が鉤形状の係止用爪部によって形成されていることが望ましい。
このように構成されているため、係止用爪部を固定ベースに係止した状態でワイピング手段が記録ヘッドの移動経路と直角な方向に進退する。そして、前記固定ベースの長孔に前記凸部のうち一の凸部を挿通させた場合には、一の凸部が長孔の縁部に係止してワイピング手段が進退するため、固定ベースの印刷領域側から非印刷領域側へのワイピング手段の抜け止めが行われる。
【００１４】
また、前記ワイピング部材における付着物を除去するワイパクリーナを前記ワイピング手段の進退経路の近傍に固定したことが望ましい。
このように構成されているため、ワイピング手段の進退に伴う摺接によってワイピング部材における付着物がワイパクリーナによって除去される。この際、キャリッジの動作方向にワイピング手段が移動規制され、ワイパクリーナがワイピング部材に一定の接触寸法をもって摺接する。
【００１５】
さらに、前記ワイピング手段の駆動機構が、インク吸引用ポンプを駆動するポンプ駆動軸およびこのポンプ駆動軸の回転によって駆動する歯車装置を有するカム機構からなる構成とされる。
このように構成されているため、ポンプ駆動軸が回転すると、この回転力が歯車装置を介してワイピング手段に進退力として伝達される。
この場合、前記固定ベースが前記インク吸引用ポンプのフレーム取付用ベースからなることが望ましい。
このように構成されているため、ワイピング手段の駆動機構がフレーム取付用ベースに配置される。
【００１６】
また、前記駆動機構が、前記ポンプ駆動軸の吸引方向の回転によって前記移動経路に進行させ、かつ吸引方向と反対方向の回転によって前記移動経路から退避させるような駆動力を前記ワイピング手段に付与する駆動機構からなる構成も採用し得る。
このように構成されているため、ポンプ駆動軸がインク吸引方向に回転すると、ワイピング手段が記録ヘッドの移動経路外から移動経路内に進行する。一方、ポンプ駆動軸がインク吸引方向と反対方向に回転すると、ワイピング手段が記録ヘッドの移動経路内から移動経路外に退避する。
【００１７】
この場合、前記駆動力が、前記キャリッジの往復方向と直角な水平方向の進退力である構成とされている。
このように構成されているため、ポンプ駆動軸の回転によってワイピング手段が記録ヘッドの移動経路と直角な水平方向に進退する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るインクジェット式記録装置につき、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
図１および図２は、本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるキャッピング手段およびワイピング手段の構成を模式的に示したものである。図１および図２は、側方から見た非キャッピング状態とキャッピング状態を示す。
符号１で示すキャリッジは、キャリッジモータ（後述）によって往復移動するタイミングベルト（図示せず）の一部に結合されている。そして、ガイドロッド２に案内され、用紙ガイド板３に対向して平行に往復移動し得るように構成されている。
【００１９】
前記キャリッジ１には、印刷時に用紙ガイド板３上の記録用紙４に対向するように記録ヘッド５が装着されている。これにより、記録ヘッド５がインクの供給を受けると、印刷データに対応して用紙ガイド３上の記録用紙４にインク滴を吐出して印刷を実行し得るように構成されている。
【００２０】
前記記録ヘッド５のノズル形成面を封止することが可能なキャッピング手段６は、記録装置の片側端部における非印刷領域（ホームポジション）に配置されている。このキャッピング手段６は、記録ヘッド５のノズル形成面を封止し得る例えばエラストマーなどの弾性素材からなるキャップ部材７を有している。そして、非印刷時に記録ヘッド５のノズル形成面を封止してノズル開口のインクの乾燥を防止する機能と、クリーニング動作時に後述する吸引ポンプからの負圧を受けて記録ヘッド５からインクを強制的に排出させる機能とを備えている。
【００２１】
前記キャッピング手段６に配置されたキャップ部材７の底部には、インク排出口（図示せず）が設けられている。このキャップ部材７のインク排出口には、吸引ポンプ（後述）の一部を構成するチューブ（図示せず）の一方端部が接続されている。これにより、クリーニング指令を受けた場合には、記録ヘッド５のノズル形成面を封止した状態において吸引ポンプによる負圧がキャッピング手段６の内部空間に印加され、記録ヘッド５からインクを強制的に排出させることができる。
なお、前記キャップ部材７内にはインク吸収シート（図示せず）が収容され、前記記録ヘッド５からのインクを吸収して一時的に保持し得るように構成されている。
【００２２】
また、前記キャップ部材７は、キャップホルダ９に対して例えば二色成形法などの手段によって一体に設けられている。このキャップホルダ９は矩形箱からなり、両側壁にはそれぞれ平板状のばね受部（図示せず）が水平方向に突出して設けられている。そして、キャップホルダ９は、スライダ昇降機構を構成するスライダ１０上に保持され、前記スライダ１０と前記ばね受部（図示せず）との間に弾装された圧縮ばね１１によって記録ヘッド側に常時付勢されている。
【００２３】
なお、前記キャップホルダ９の一端中央部および他端両側部には係合部（図示せず）が設けられており、これら係合部にそれぞれ対応する係止部材（図示せず）が前記スライダ１０に設けられている。これにより、キャップホルダ９は、前記各係合部が前記各係止部材によって係止されることにより、上方移動すなわち記録ヘッド側への移動が規制されている。
【００２４】
前記スライダ１０の底部には一対の長孔１２がほぼ水平方向に延在して形成されており、これら各長孔１２にはスライダ回動用のアーム１４の自由端部に位置する一対の第一水平軸１５ａがそれぞれ移動可能に保持されている。そして、前記アーム１４の反自由端部は、フレーム部材１３に第二水平軸１５ｂを介して回動可能に保持されている。これにより、スライダ１０がフレーム部材１３に対しアーム１４を介して円弧状の軌跡をもって立ち上がることができる。
【００２５】
また、前記スライダ１０の非印刷領域側の両側端部にはそれぞれガイド片１０ｂが設けられている。これら各ガイド片１０ｂは、前記フレーム部材１３に設けられた各案内溝１６によって保持されるように構成されている。これら各案内溝１６の両端部にはそれぞれ低所部１６ａと高所部１６ｂが配置されており、これら両部１６ａ，１６ｂ間には傾斜部１６ｃが配置されている。
【００２６】
さらに、前記両ガイド片１０ｂのうち一方のガイド片は、図２に示すように前記フレーム部材１３に引張ばね１７を介して連結されている。これにより、スライダ１０が印刷領域方向に接近し、かつ記録ヘッド５から離間する方向に、すなわち図２から図１に示す状態になるように下方に付勢されている。
【００２７】
そして、図１に示すように前記キャリッジ１が前記キャッピング手段６の直上に移動した際、前記キャリッジ１に設けられた係合体１ａが前記スライダ１０に直立するように設けられた係合部１０ｃに当接することで、図２に示すように引張ばね１７の弾撥力に抗してスライダ１０がアーム１４を介して立ち上がる。これにより、記録ヘッド５のノズル形成面をキャップ部材７で封止することができる。
【００２８】
また、前記キャリッジ１が印刷領域側に移動した場合には、前記係合部１０ｃに対する前記係合体１ａの当接が解除され、前記スライダ１０が引張ばね１７の弾撥力によって図１に示す状態になされる。これにより、キャップ部材７による記録ヘッド５におけるノズル形成面の封止を解除することができる。
【００２９】
なお、前記キャップ部材７におけるシール面、すなわち前記記録ヘッド５のノズル形成面に当接する上方端面は、図１に示すように前記記録ヘッド５のノズル形成面に対して非平行状態となるように配置されている。換言すれば、前記キャップ部材７のシール面は、ホームポジション側（図１における右側）端部に対して印刷領域側端部が僅かに下方に位置するように傾斜状態に配置されている。
【００３０】
そして、前記キャップ部材７は、記録ヘッド５のノズル形成面を封止する場合に、先ずホームポジション側端部からノズル形成面に当接し、スライダ１０の上昇にしたがって記録ヘッド５のノズル形成面の全体を封止するように作用する。また、前記キャップ部材７は、記録ヘッド５のノズル形成面を封止解除する場合に、記録ヘッド５のノズル形成面に対し、先ず印刷領域側端部から離間し、キャップ部材７の上方端面が非平行状態になされる。
【００３１】
一方、図２に示すように、前記キャッピング手段６に隣接する印刷領域側には、前記キャリッジ１の移動に伴って前記記録ヘッド５のノズル形成面を払拭（ワイピング）するワイピング手段（クリーナ）２０が配置されている。このワイピング手段２０は、例えばゴム等の弾性素材からなるワイピング部材（クリーニング部材）２１およびこのワイピング部材２１を保持するホルダ２２を有している。
【００３２】
このワイピング手段２０は、後述するように前記キャリッジ１の往復方向と直角な水平方向に移動し、前記記録ヘッド５の移動経路内のワイピング位置に進行し、かつこの進行位置から移動経路外に退避するように構成されている。
したがって、クリーニング操作時にワイピング部材２１によってインク吸引前においてノズル形成面に付着する塵埃や紙粉などが除去され、またインク吸引後においてノズル形成面に付着するインクが払拭される。
【００３３】
この場合、前記ワイピング手段２０の移動動作と、前記キャッピング手段６の内部空間を負圧にするポンプの吸引動作には、前記用紙ガイド３上の記録用紙４を搬送する紙送りモータ（後述）の駆動力が利用される。そして、前記ワイピング手段２０（ワイピング部材２１）は、吸引ポンプの駆動動作に伴い前記記録ヘッド５の移動経路内外を前記キャリッジ１の往復方向と直角な水平方向に進退するように構成されている。
【００３４】
以上の構成において、図１に示す状態からキャリッジモータの駆動によってキャリッジ１が非印刷領域（ホームポジション）側に移動すると、キャリッジ１の係合体１ａがスライダ１０の係合部１０ｃに係合する。そして、なおもキャリッジ１がホームポジション側に移動することで、図２に示すように引張ばね１７の弾撥力に抗してスライダ１０がアーム１４を介して上昇する。この場合、スライダ１０のガイド片１０ｂが案内溝１６の低所部１６ａから傾斜部１６ｃを経て高所部１６ｂに移動する。これにより、記録ヘッド５のノズル形成面がキャップ部材７によって封止される。
このようにして、キャップ部材７によるノズル形成面の封止が完了した段階でキャップ部材７が大気との連通を遮断して気密状態となり、ノズル開口からのインクの蒸発を抑制し、記録ヘッド５の目詰まりを防止する。
【００３５】
一方、図２に示す状態からキャリッジモータの駆動によってキャリッジ１が印刷領域側に移動すると、キャリッジ１の係合体１ａがスライダ１０の係合部１０ｃから離間する。
したがって、引張ばね１７の弾撥力によってスライダ１０がアーム１４を介して下降する。この場合、スライダ１０のガイド片１０ｂが高所部１６ｂから傾斜部１６ｃを介して低所部１６ａに移動する。これにより、記録ヘッド５のキャップ部材７による封止状態が解除される。
【００３６】
次に、前記した記録装置のワイピング手段に対する駆動力伝達機構につき、図３を用いて説明する。図３は、前記した記録装置に装備された給排紙機構，吸引ポンプおよびワイピング手段に対する駆動力伝達手段（共通）の一例を示したものである。
同図において、符号３１は紙送りローラを示しており、この紙送りローラ３１の一端には歯車３２が配置され、紙送りモータ３３の軸上に配置されたピニオン３４からアイドラ３５を介して駆動されるように構成されている。また、給紙ローラ駆動軸３６の一端には歯車３７が配置され、クラッチ機構を構成する移動歯車３８を介して前記歯車３２と噛合してカットシートフィーダ（図示せず）に動力を伝達し、記録用紙の給紙（ローディング）が行われるように構成されている。
【００３７】
前記移動歯車３８は、常時は図示しないスプリングにより図３に示すように両歯車３２，３７から離れた位置に保持され、またホームポジションと対向する端部に移動するキャリッジ１に押圧されて軸方向（矢印Ａ方向）に移動し、両歯車３２，３７間に介在して両者の噛み合いが実現するように構成されている。
【００３８】
一方、紙送りモータ３３からの動力がピニオン３４，アイドラ３９および排紙ローラ４１上の排紙ローラ歯車４０に伝達され、さらにこの排紙ローラ歯車４０からの動力が同じく排紙ローラ４１上の歯車４２，アイドラ４４，従動歯車４５を介して駆動軸４３に伝達され、吸引ポンプが駆動される。そして、この吸引ポンプは、板金製の固定ベース（ポンプフレームの取付用ベース）４６に対して、ポンプフレーム（後述）を取り付けた状態で組み付けられている。吸引ポンプの駆動軸４３は、前記固定ベース４６およびポンプフレーム（後述）に回転自在に軸支されている。
【００３９】
次に、前記した吸引ポンプとしてのチューブポンプにつき、図４および図５を用いて説明する。図４および図５は、前記した記録装置に装着された吸引ポンプとしてのチューブポンプを示すものである。図４はチューブポンプを正転駆動させてポンプ作用を実行させた場合を示し、図５はチューブポンプを逆転駆動させてレリース状態をした場合を示す。
図４および図５において、符号５０で示すチューブポンプ（吸引ポンプ）は、固定ベースとしてのポンプフレーム５３と、前記駆動軸４３によって回動するポンプホイル５４と、このポンプホイル５４の回動によって回転・転動するローラ５５ａ，５５ｂとを備えている。
【００４０】
前記ポンプフレーム５３は可撓性チューブ５１の外形を円弧状に規制するチューブ支持面５２を有し、前記ポンプホイル５４はホイル中心部とホイル外周部との間でホイル径方向に交差するような勾配をもった一対のローラ支持溝５４ａ，５４ｂを有している。また、前記ローラ５５ａ，５５ｂは、前記各ローラ支持溝５４ａ，５４ｂ内を移動可能なローラ軸５５Ａ，５５Ｂを有している。
【００４１】
このようなチューブポンプにおいては、図４に示すようにポンプホイル５４を正方向（矢印Ｃ方向）に回転させることにより、各ローラ５５ａ，５５ｂ（ローラ軸５５Ａ，５５Ｂ）をローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル外周部に移動させ、可撓性チューブ５１をホイル回転方向に連続して押し潰す状態とされる。
これにより、可撓性チューブ５１内に圧力を発生させてキャッピング手段６内に負圧を与えるようになされる。そして、記録ヘッド５から前記負圧によって強制的にインクが排出されるとともに、さらにキャッピング手段６内に排出されたインクが廃タンク（図示せず）に送り出される。
【００４２】
一方、図５に示すように、ポンプホイル５４を逆方向（矢印Ｄ方向）に回転させることにより、各ローラ５５ａ，５５ｂ（ローラ軸５５Ａ，５５Ｂ）をローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル中心部（ホイル内周部）に移動させ、各ローラ５５ａ，５５ｂが可撓性チューブ５１に少しだけ接するレリース状態とされる。
これにより、各ローラ５５ａ，５５ｂに対する可撓性チューブ５１の貼り付きなどの故障発生が防止される。
【００４３】
また、前記ポンプフレーム５３のチューブ支持面５２に対向する部位には、ガイド部材５７ａ，５７ｂおよびダンパ部材５８を取り付けるための係止溝（Ｌ字溝）５６ａ，５６ｂが設けられている。
前記各ガイド部材５７ａ，５７ｂは、ゴム等の弾性素材によって形成されている。これにより、ポンプホイル５４の回動に伴い各ローラ５５ａ，５５ｂが各ガイド部材５７ａ，５７ｂに当接すると、各ローラ軸５５Ａ，５５Ｂがローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル回転方向と反対の方向へ案内される。
【００４４】
すなわち、図４に示すようにポンプホイル５４が正転駆動されると、ローラ５５ａ，５５ｂがガイド部材５７ａ，５７ｂによってポンプホイル５４の回転方向と反対の方向に押し戻される作用を受け、ローラ軸５５Ａ，５５Ｂがローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル外周部に移動する。
したがって、可撓性チューブ５１を各ローラ５５ａ，５５ｂによってホイル回転方向に連続して押し潰す状態とされ、ポンプ駆動作用の信頼性が高められる。
【００４５】
一方、図５に示すようにポンプホイル５４が逆転駆動されると、ローラ５５ａ，５５ｂがガイド部材５７ａ，５７ｂに接触して押し戻される作用を受ける。換言すれば、ポンプホイル５４の回転に伴いローラ５５ａ，５５ｂがガイド部材５７ａ，５７ｂを倒しつつローラ支持溝５４ａ，５４ｂのホイル内周部に移動することにより、可撓性チューブ５１の押し潰し作用が解除され、レリース状態とされる。
【００４６】
前記ダンパ部材５８は、前記ポンプフレーム５３内のチューブ支持面５２に対向する位置に配置されており、全体がゴムなどの弾性素材からなる円弧状体によって形成されている。これにより、ローラ５５ａ，５５ｂが可撓性チューブ５１との接触領域を外れてもダンパ部材５８に接するようになされ、ローラ５５ａ，５５ｂ（ローラ軸５５Ａ，５５Ｂ）のローラ支持溝５４ａ，５４ｂでの自由移動が規制される。換言すれば、ローラ５５ａ，５５ｂの移動に伴ってガイド部材５７ａ，５７ｂの変形が弾性復帰された瞬間において、ガイド部材５７ａ，５７ｂのはじき飛ばしによるローラ５５ａ，５５ｂのローラ支持溝端部への衝突動作がダンパ部材５８によって阻止され、衝撃音の発生が防止される。
【００４７】
次に、本発明におけるインクジェット式記録装置の要部につき、図６乃至図１５を用いて説明する。図６乃至図１１は、本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット（クリーナリセット）状態を示す。図１２乃至図１５は、同じく本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット（クリーナセット）状態を示す。
図６乃至図８において、前記固定ベース４６の印刷領域側部には、前記ワイピング手段２０を進退方向に沿って案内するガイド面４６ｂが設けられている。そして、前記ワイピング手段２０が安定した進退動作を実行し得るように構成されている。また、前記固定ベース４６には、図８に示すように前記ワイピング手段２０の進退方向に延在する長孔４６ｄが設けられている。
【００４８】
図１０乃至図１３において、符号７１で示すものは前記ワイピング手段（クリーナ）２０の駆動機構（カム機構）で、図６乃至図９に示すように前記固定ベース４６と前記ポンプフレーム５３との間に配設されている。そして、この駆動機構７１は、太陽歯車７２を有する前記駆動軸（ポンプ軸）４３と、この駆動軸４３のヘッド移動方向（キャリッジ１の往復方向）に前後して位置するクリーナ駆動レバー７３およびギア保持レバー７４とを備えている。
【００４９】
前記クリーナ駆動レバー７３は、前記駆動軸４３が挿通する円環状の基部７３ａおよびこの基部７３ａに突出する舌片状のレバー部７３ｂを有し、前記ギア保持レバー７４の反ポンプ側に配設され、かつ前記駆動軸４３に所定の回動ストローク（回動ストロークを回動角θとすると、θ≦６６°を満足する範囲）内で回転自在に枢支されている。このクリーナ駆動レバー７３のレバー部７３ｂには、ポンプ側（水平方向）に突出する円柱状の駆動ピン７５が一体に設けられている。また、クリーナ駆動レバー７３の基部７３ａには、前記レバー部７３ｂと反対側に突出し、立ち上がり壁７６ａを外周縁に有する平面扇形状の延在部７６が一体に設けられている。この延在部７６の立ち上がり壁７６ａには、円周方向に沿う内歯７７が設けられている。
【００５０】
前記ワイピング手段２０のホルダ２２には、前記キャリッジ１の往復方向と直角な水平方向に延在し、かつ上下方向に並列する一対の凸部２２Ａ，２２Ｂが設けられている。これら各凸部２２Ａ，２２Ｂは、図７に示すように先端面（摺動面）が所定の曲率をもった突子２２２ａ，２２２ｂを有する鉤（逆Ｌ字）形状の係止用爪部によって形成されている。このうち上方の凸部２２Ａは前記固定ベース４６の上方端縁を覆うようにし、また下方の凸部２２Ｂは前記長孔４６ｄに挿通するようにして、それぞれ前記ワイピング手段２０の進退動作に伴い前記ガイド面４６ｂ上を前記各突子２２２ａ，２２２ｂが摺動し得るように構成されている。
【００５１】
前記ワイピング手段２０におけるホルダ２２の上方端部には、前記ワイピング部材２１を取り付けるための三角柱状の爪部２２ａおよびポンプ側に突出する円柱状のスライドピン２２ｂが設けられている。前記ホルダ２２の下方端部には、前記記録ヘッド５の移動経路と直角な水平方向に延在する凹溝２２ｃが設けられている。また、前記ホルダ２２には、上下方向に延在し、かつ前記駆動ピン７５を案内する凹溝２２ｄが設けられている。
【００５２】
前記ポンプフレーム５３の上方端部には、左右方向（記録ヘッド５の移動経路および凹溝２２ｄの延在方向と直角な方向）に延在し、かつ前記スライドピン２２ｂを案内する凹溝５３ａが設けられている。ポンプフレーム５３のヘッド移動経路側には、ワイピング手段側に突出し、前記凹溝２２ｃ内に臨む円柱状の固定ピン５３ｂが設けられている。ポンプフレーム５３の下方端部には、図１０および図１３に示すように後述するギア保持レバー７４の回動停止二位置に対応し、かつ円周方向に所定の間隔をもって並列する二つのストッパ５３ｃ，５３ｄが設けられている。
【００５３】
また、前記ポンプフレーム５３のヘッド移動経路側には、前記ワイピング手段（クリーナ）２０の進退経路に臨むワイパクリーナ２０２が立ち上がり部５３ｅを介して固定されている。そして、ワイパクリーナ２０２は、前記ワイピング手段２０の進退時に前記ワイピング部材２１の摺接によって弾性変形し、前記ワイピング部材２１のインク払拭部（ワイピング部材２１の非印刷領域側部）を清掃し得るように構成されている。
【００５４】
一方、ギア保持レバー７４は、前記駆動軸４３が挿通する円環状の基部７４ａおよびこの基部７４ａの放射方向に突出する矩形片状のレバー部７４ｂを有し、前記駆動軸４３に回動停止二位置間で回転自在に枢支されている。このギア保持レバー７４のレバー部７４ｂには、前記両ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合可能なストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが設けられている。また、レバー部７４ｂには、前記クリーナ駆動レバー７３の内歯７７に噛合可能な遊星歯車７８が前記太陽歯車７２に噛合して回転自在に保持されている。そして、レバー部７４ｂは、前記各ストッパ係合部７４Ｃ，７４Ｄが前記各ストッパ５３ｃ，５３ｄに係合する状態において、前記クリーナ駆動レバー７３の回動による外力を受けて弾性変形し得るように構成されている。これにより、ギア保持レバー７４が回動停止し、クリーナ駆動レバー７３が回動した場合における遊星歯車７８と内歯７７との噛合による衝撃が吸収される。
【００５５】
なお、前記内歯７７と前記遊星歯車７８との噛合が解除されるに際し、トーションスプリング（図示せず）によって前記クリーナ駆動レバー７３がワイパセット位置とワイパリセット位置に位置決めされることが望ましい。この場合、トーションスプリングの弾撥力は、前記ワイピング手段２０の進退動作時における前記クリーナ駆動レバー７３の円滑な回動動作を妨げないような大きさに設定されている。これにより、レバー位置決め時にワイパセット位置およびワイパリセット位置におけるクリーナ駆動レバー７３のがたつき発生を防止することができ、安定したクリーニング（ワイピング）動作を得ることができる。
【００５６】
以上の構成において、図１０に示すワイパリセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が正方向（反時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図１０に示すように回動開始位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの始端部（上端部）と凹溝５３ａの始端部（左端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられている。
【００５７】
そして、太陽歯車７２がなおも反時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｃをストッパ５３ｃに係合させて一方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｅ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に（ワイピング手段２０を進行させる方向）に回動することはない。
【００５８】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車７８が時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が時計方向（矢印ｆ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃに係合しているため、ギア保持レバー７４が反時計方向（矢印ｅ方向）に回動することはない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｂがストッパ係合部７４Ｃを押圧するような方向に撓む。
【００５９】
そして、太陽歯車７２がさらに反時計方向に回動すると、遊星歯車７８がさらに時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｆ方向に回動する。
この場合、ワイピング手段２０が固定ベース４６のガイド面４６ｂ上を摺動しながら、図１６（ａ）に示す位置から同図（ｂ）に示す位置を経て同図（ｃ）に示す位置に移動する。そして、図１３に示すように矢印ｇ方向に沿って記録ヘッド５の移動経路外から移動経路内に進行し、記録ヘッド５の移動に伴いノズル形成面が払拭される。
また、ワイピング手段２０の進行動作に伴いワイパクリーナ２０２がワイピング部材２１に摺接し、ワイピング部材２１からインク廃液等の付着物が除去される。
【００６０】
なお、ワイピング手段２０が記録ヘッド５の移動経路内に進行する（クリーナ駆動レバー７３が回動開始位置から時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー７４のレバー部７４ｂが弾性復帰し、図１３に示すように遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動終了位置に配置される。
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの始端部（上端部）から移動して終端部（下端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの始端部（左端部）から移動して終端部（右端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられる。
【００６１】
一方、図１３に示すワイパセット状態から、太陽歯車７２（駆動軸４３）が逆方向（時計方向）に回動を開始すると、この回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達され、ギア保持レバー７４が時計方向（矢印ｆ方向）に回動する。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、ストッパ係合部７４Ｃがストッパ５３ｃから離間する。
なお、太陽歯車７２の回動開始状態においては、遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除されているため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、図１３に示すように回動終了位置に停止したままである。
また、駆動ピン７５およびスライドピン２２ｂがそれぞれ凹溝２２ｄの終端部（下端部）と凹溝５３ａの終端部（右端部）に位置付けられているとともに、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの終端部（左端部）に位置付けられている。
【００６２】
そして、太陽歯車７２がなおも時計方向に回動すると、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向にさらに回動し、ストッパ係合部７４Ｄをストッパ５３ｄに係合させて他方側の回動停止位置に配置される。
この場合、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動すると、遊星歯車７８が内歯７７に噛合して反時計方向に回転しながら内歯７７上を転動する。このため、ストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合するまでは、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向（ワイピング手段２０を退避させる方向）に回動することはない。
【００６３】
この状態、すなわちストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合した状態のまま、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車７８が反時計方向に回動し、クリーナ駆動レバー７３が反時計方向（矢印ｅ方向）への回動を開始する。
この場合、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されるが、レバー部７４ｂのストッパ係合部７４Ｄがストッパ５３ｄに係合しているため、ギア保持レバー７４が矢印ｆ方向に回動することがない。
このため、太陽歯車７２からの回動力が遊星歯車７８を介してギア保持レバー７４に伝達されると、レバー部７４ｂがストッパ係合部７４Ｄを押圧するような方向に撓む。
【００６４】
そして、太陽歯車７２がさらに時計方向に回動すると、遊星歯車７８が反時計方向に回転し、クリーナ駆動レバー７３が矢印ｅ方向に回動する。
この場合、ワイピング手段２０が固定ベース４６のガイド面４６ｂ上を摺動しながら、図１６（ｃ）に示す位置から同図（ｂ）に示す位置を経て同図（ｃ）に示す位置に移動し、図１０の矢印ｈ方向に記録ヘッド５の移動経路内から移動経路外に退避する。
また、ワイピング手段２０の退避動作に伴いワイパクリーナ２０２がワイピング部材２１に摺接し、ワイピング部材２１からインク廃液等の付着物が除去される。
【００６５】
なお、ワイピング手段２０が記録ヘッド５の移動経路外に退避する（クリーナ駆動レバー７３が回動終了位置から反時計方向に６６°回動する）と、ギア保持レバー７４のレバー部７４ｃが弾性復帰し、図１０に示すように遊星歯車７８と内歯７７との噛合が解除される。このため、クリーナ駆動レバー７３が太陽歯車７２からの駆動力を受けず、回動開始位置に配置される。
ここで、ワイピング手段２０が退避動作によって記録ヘッド５から離間すると、記録ヘッド５がクリーニング位置から印刷領域側に移動する。すなわち、記録ヘッド５が移動経路内におけるクリーニング位置を通過する直前に遊星歯車７８と内歯７７との噛合を解除してクリーニング動作が終了する。
【００６６】
また、駆動ピン７５が凹溝２２ｄの終端部（下端部）から移動して始端部（上端部）に位置付けられるとともに、スライドピン２２ｂが凹溝５３ａの終端部（右端部）から移動して始端部（左端部）に位置付けられる。また、固定ピン５３ｂが凹溝２２ｃの始端部（右端部）に位置付けられる。
【００６７】
したがって、本実施形態においては、ワイピング手段２０の進退方向に沿って固定ベース４６のガイド面４６ｂ上を凸部２２Ａ，２２Ｂの突子２２２ａ，２２２ｂが摺動する。
これにより、記録ヘッド５の移動経路を含む水平・鉛直各面内でワイピング手段２０を回動規制することができるため、ワイピング手段２０のがたつき発生を防止することができる。
このため、ワイピング手段２０の円滑な進退動作を得ることができ、ワイピング手段動作上の信頼性を高めることができる。
【００６８】
また、本実施形態において、ワイピング手段２０を鉛直面内で回動規制できることは、記録ヘッド５のノズル形成面に対するワイパ代のばらつき発生を防止することができるため、十分なワイピング能力を保証することができる。
さらに、本実施形態においては、記録ヘッド５の移動経路を含む水平・鉛直各面内でワイピング手段２０を回動規制できることは、ワイピング部材２１に所定の接触寸法をもってワイパクリーナ２０２を摺接させることができるため、ワイピング手段２０に対するワイパクリーナ２０２による良好なクリーニングを行うことができる。
【００６９】
なお、本実施形態においては、ガイド面４６ｂを固定ベース４６の印刷領域側に配置する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、その非印刷領域側に配置しても実施形態と同様の効果を奏する。
また、本実施形態においては、ワイパクリーナ２０２をポンプフレーム５３に取り付ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ワイパカバー等他の固定部材に取り付けても差し支えない。
【００７０】
また、本実施形態においては、ワイピング手段２０を回動規制するために、凸部２２Ａが固定ベース４６の上方端縁を覆うようにし、凸部２２Ｂが長孔４６ｄに挿通するようにしてガイド面４６ｂ上を摺動する構造としたが、本発明はこれに限定されず、例えば次に示すような構造（１），（２）としてもよい。
（１）固定ベース４６にワイピング手段２０の進退方向に延在する上下二つの長孔（図示せず）を設け、これら両長孔にそれぞれ凸部２２Ａ，２２Ｂが挿通するようにしてガイド面４６ｂ上を摺動する構造。
（２）固定ベース４６の上下両端縁をそれぞれ凸部２２Ａ，２２Ｂが共に覆ようにしてガイド面４６ｂ上を摺動する構造。
【００７１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなとおり、本発明に係るインクジェット式記録装置によると、ワイピング手段動作上の信頼性を高めることができるとともに、十分なワイピング能力を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置の非キャッピング状態を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明が適用されたインクジェット式記録装置のキャッピング状態を模式的に示す側面図である。
【図３】吸引ポンプおよびワイピング手段等の駆動力伝達機構を示す平面図である。
【図４】吸引ポンプにおけるポンプホイルの正転駆動によりローラが可撓性チューブを加圧変形させてポンプ作用を呈している状態を示す透視図である。
【図５】吸引ポンプにおけるポンプホイルを逆転駆動させてレリース状態とした場合を示す透視図である。
【図６】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す平面図である。
【図７】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す側面図である。
【図８】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を印刷領域側から見た斜視図である。
【図９】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を非印刷領域側から見た斜視図である。
【図１０】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路から退避させたワイパリセット状態を示す透視図である。
【図１１】本発明が適用されたインクジェット式記録装置のワイパリセット状態におけるワイピング手段およびその駆動機構を示す斜視図である。
【図１２】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット状態を非印刷領域側から見た斜視図である。
【図１３】本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段を記録ヘッドの移動経路に進行させたワイパセット状態を示す透視図である。
【図１４】本発明が適用されたインクジェット式記録装置のワイパセット状態におけるワイピング手段およびその駆動機構を非印刷領域側から見た斜視図である。
【図１５】本発明が適用されたインクジェット式記録装置のワイパセット状態におけるワイピング手段およびその駆動機構を印刷領域側から見た斜視図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明が適用されたインクジェット式記録装置におけるワイピング手段の動作について説明するために示す平面図である。
【図１７】クリーニング手段を示す斜視図である。
【図１８】（ａ）および（ｂ）は、図１７のクリーニング手段を用いてワイピング作用を説明するために示す側面図である。
【符号の説明】
１                  キャリッジ
２                  ガイドロッド
３                  用紙ガイド板
５                  記録ヘッド
６                  キャッピング手段
７                  キャップ部材
２０                ワイピング手段
２１                ワイピング部材
２２                ホルダ
２２ｂ              スライドピン
２２ｃ，２２ｄ      凹溝
２２Ａ，２２Ｂ      凸部
２２２ａ，２２２ｂ  突子
４３                駆動軸（ポンプ軸）
４６                固定ベース
４６ｂ              ガイド面
４６ｄ              長孔
５０                チューブポンプ
５３                ポンプフレーム
５３ａ              凹溝
５３ｂ              固定ピン
５３ｃ，５３ｄ      ストッパ係合部
７１                駆動機構
７２                太陽歯車
７３                クリーナ駆動レバー
７４                ギア保持レバー
７４Ｃ，７４Ｄ      ストッパ
７５                駆動ピン
７７                内歯
７８                遊星歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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