(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側の低位置に刈取装置１を装着した刈取フレ−ム２の後部を、脱穀装置３を搭載した走行車体４の前部に上下回動自由に枢着して設け、該刈取フレ−ム２は、前記走行車体４との間に介装した昇降シリンダ−５によって、作業位置と非作業位置との間を上下昇降自由に回動する構成とし、前記昇降シリンダ−５は、刈取フレ−ム２を下降させた作業位置ａから刈取フレ−ム２を上昇させた非作業位置ｂに至る全上昇工程において、側面視で刈取フレ−ム２に対してほぼ直角状態を保つ関係位置に連結支持して構成し、さらに、前記刈取フレ−ム２を所定位置で停止させる定点停止装置１８を設けるにあたり、該定点停止装置１８は、昇降シリンダー５に取り付けている受止用アジャストボルト１９に、刈取フレ−ム２の下側の対応位置に着脱自由に取り付けている停止板２０が接当して下動を停止する構成とし、前記受止用アジャストボルト１９は、ねじ操作によって出し入れ可能で、前記停止板２０は、受止用アジャストボルト１９に接当しない位置に退避できる構成にしたコンバインの刈取昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取昇降装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインの刈取昇降装置は、刈取装置を低部に取り付けた刈取フレ−ムを走行車体の前部に枢着し、油圧シリンダ−によって低部の作業位置と上部の非作業位置との間を昇降する構成となっている。そして、刈取フレ−ムは、作業を中断して畦越えをしたり、圃場の端に達してコンバインを旋回するとき等には頻繁に上下昇降しながら刈取脱穀作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の刈取昇降装置は、前部低位置に刈取装置を装着して昇降できるようにその後部を走行車体に枢着した刈取フレ−ムに対して、走行車体との間に介装する油圧シリンダ−を、側面視において鋭角をなす関係角度に枢着連結した構成であった。したがって、従来装置は、昇降の過程で油圧シリンダ−の姿勢が変化して、そのストロ−クを有効に利用できず、長い大型の油圧シリンダ−を使用しないと充分な上昇距離が確保できない課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、前側の低位置に刈取装置１を装着した刈取フレ−ム２の後部を、脱穀装置３を搭載した走行車体４の前部に上下回動自由に枢着して設け、該刈取フレ−ム２は、前記走行車体４との間に介装した昇降シリンダ−５によって、作業位置と非作業位置との間を上下昇降自由に回動する構成とし、前記昇降シリンダ−５は、刈取フレ−ム２を下降させた作業位置ａから刈取フレ−ム２を上昇させた非作業位置ｂに至る全上昇工程において、側面視で刈取フレ−ム２に対してほぼ直角状態を保つ関係位置に連結支持して構成し、さらに、前記刈取フレ−ム２を所定位置で停止させる定点停止装置１８を設けるにあたり、該定点停止装置１８は、昇降シリンダー５に取り付けている受止用アジャストボルト１９に、刈取フレ−ム２の下側の対応位置に着脱自由に取り付けている停止板２０が接当して下動を停止する構成とし、前記受止用アジャストボルト１９は、ねじ操作によって出し入れ可能で、停止板２０は、受止用アジャストボルト１９に接当しない位置に退避できる構成にしたコンバインの刈取昇降装置としたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
走行車体４は、ゴム材を素材として成型したクロ−ラ６を駆動スプロケット７と複数の遊動転輪８とに巻回し、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成としている。そして、脱穀装置３は、フィ−ドチエン９を有し、上側に扱胴を軸架した扱室を配置し下側に選別室を設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する構成として走行車体４上に搭載している。
【０００６】
つぎに、刈取前処理装置１０は、走行車体４の前部に設けた支持台１１に、前方下方へ延長した刈取フレ−ム２の後部を回動自由に枢着して、この刈取フレ−ム２に刈取装置１や穀稈搬送装置１２を装着して構成している。すなわち、刈取前処理装置１０は、前端下部に穀稈分草杆１３を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置１４を、その後方低部には刈取装置１を、更に、その刈取装置１の近傍から前述のフィ−ドチエン９の始端部に臨ませた穀稈搬送装置１２を配置して前記した刈取フレ−ム２に取り付けて伝動可能に構成している。
【０００７】
そして、昇降シリンダ−５は、油圧によって伸縮作動する油圧シリンダ−からなり、シリンダ−側の基部を走行車体４の前側で低部位置に設けた取付部１５に枢着連結し、ピストン側の先端部を前記した刈取フレ−ム２の中間部に枢着連結して構成している。しかして、刈取フレ−ム２、すなわち、刈取前処理装置１０は、昇降シリンダ−５の伸縮作動によって、低部の作業位置ａと上部の非作業位置ｂとの間を上下昇降自由に回動できる構成となっている。
【０００８】
そして、昇降シリンダ−５は、刈取フレ−ム２を下降させた作業位置ａから刈取フレ−ム２を上昇させた非作業位置ｂに至る全上昇工程において、側面視で前記刈取フレ−ム２に対してほぼ直角状態を保つ関係位置に連結支持して構成している。なお、１６は送油ホ−スである。
そして、刈取フレ−ム２は、パイプ材からなり、内部に伝動軸１７を内装して前記刈取前処理装置１０の各装置を伝動する構成としている。
【０００９】
そして、定点停止装置１８は、図２及び図３に示すように、昇降シリンダ−５に取り付けている受止用アジャストボルト１９に、刈取フレ−ム２の下側の対応位置に着脱自由に取り付けている停止板２０が接当して下動を停止する構成としている。そして、受止用アジャストボルト１９は、ねじ操作によって出し入れができて停止位置の微調整ができる構成としている。また、停止板２０は、受止用アジャストボルト１９に接当しない位置に退避できる構成にしている。
【００１０】
別実施例１
つぎに、図５及び図６に基づいて別実施例１を説明する。
走行車体は、左右の走行装置をサイドクラッチ装置によって断続操作することによって、方向変換や圃場の端で旋回ができる構成になっているが、従来の構成では切替弁の切替作動が、迅速性、確実性に欠げ適確な方向変換ができない問題点があった。
【００１１】
この別実施例１は、従来構成に比較して多くの電流を切替弁を切替操作するソレノイドに流す構成にして、弁作動を確実にして適確な切り替えを期待したものである。
まず、パワステレバ−３０は、図５において、基部を枢着してその両側にバルブスイッチ３１、３１’を配置して設け、左右方向を選択して倒し操作すれば、一方をＯＮ、ＯＦＦ操作できる構成としている。そして、バルブスイッチ３１、３１’は、左右のソレノイド３２、３２’にそれぞれ接続し、切替弁３３を切り替えできる構成としている。
【００１２】
そして、切替弁３３は、４ポ−ト３ポジションのバルブからなり、左右のサイドクラッチシリンダ３４、３４’と送油ポンプ３５とに接続させて構成している。
そして、コントロ−ラ−３６は、前記バルブスイッチ３１、３１’を入力側に接続してＯＮ，ＯＦＦの情報が入力できるように構成し、出力側には前記ソレノイド３２、３２’を接続して操作電流を流せる構成としている。
【００１３】
図６において、３７は刈取昇降シリンダ−、３８は穀粒排出オ−ガ−を操作するシリンダ−である。
以上のように構成した別実施例１は、今、パワステレバ−３０を左に操作してバルブスイッチ３１をＯＮすると、接続しているソレノイド３２が励磁されるとともに、コントロ−ラ−３６にＯＮ情報が入力される。すると、ソレノイド３２は、上述のとおりバルブスイッチ３１のＯＮ作動によって送られる電流に、コントロ−ラ３６の出力信号に基づいて送られる電流が合流して加わり多くの電流が送られることになる。したがって、ソレノイド３２は、適確に、しかも、迅速に励磁されて切替弁３３を矢印の方向に作動して切り替え操作を行う。
【００１４】
そのため、サイドクラッチシリンダ−３４は、ポンプ３５から切替弁３３を経由して作動油が送られて左のサイドクラッチを切り操作し走行を中断する。
このように、別実施例１は、ソレノイド３２に、２系統から多量の電流が送られるから、切替弁３３を確実に作動することができる特徴を有するものである。
別実施例２
つぎに、図７及び図８に基づいて別実施例２を説明する。
【００１５】
コンバインのエンジンカバ−４０は、エンジン４１の上側に位置する操縦座席と、走行車体４２の外側でラジエ−タ−４３の前面に縦方向に配置された吸気風路４４と、その吸気風路４４の外側の吸気面に張設した防塵網４５とを一体的に枠組みして構成している。そして、このエンジンカバ−４０は、その後部を走行車体４２の支持部に縦軸周りに回動できるように枢着し、前記エンジン４１を囲んで被覆する位置から外側の開放する位置に回動して、エンジン４１のメンテナンスが容易にできる構成としている。
【００１６】
つぎに、誘導板４６は、前記ラジエ−タ−４３の前面において、上方位置から下方位置に至る広範囲に配置し、前記吸気通路４４の内部に固着して設けている。
そして、誘導板４６は、図８に示すように、上部に横向きの長孔４７を穿設し、それより下部は円形からなる多数の風誘導孔４８を穿設し、更に下側には横向き長孔４９を穿ち、防塵網４５を通過した吸気を吸気通路４４を経てラジエ−タ−４３の前面に誘導する構成としている。
【００１７】
このように、誘導板４６は、ラジエ−タ−４３の背後に軸架している冷却ファン５０の回転にともなって発生する吸引力によって外気を吸気するとき、防塵網４５の全面からほぼ均一な風速で吸気できるようになっている。
以上の構成によって、エンジン４１は、農作業特有の藁屑や塵埃が多量に発生している圃場において、エンジンカバ−４０によって被覆され防塵網４５を通過して除塵されたきれいな吸気によって冷却作用を受けている。すなわち、藁屑や塵埃を含んだ圃場の空気は、冷却ファン５０の吸引作用を受けて防塵網４５を通過して吸気通路４４に流入するとき除塵作用を受け、ラジエ−タ−４３の前面に達して循環中の冷却水を冷却している。このとき、外気は、誘導板４６の作用によって、吸気通路４４の上部からも上部誘導部４６ａの誘導作用を受けてラジエ−タ−４３側に誘導され、吸気通路４４の中間部分や下部との差がないように、ほぼ均一な風速で通過してラジエ−タ−４３に達する。
【００１８】
したがって、防塵網４５は、その全面においてほぼ均一な風速によって通過するから、外気中に浮遊している藁屑や塵埃が、従来装置のように、風速の速い一部分に多く吸着してその部分から目詰りを起すような現象を未然に防止することができる。そのため、冷却効率は、損なわれることがなく、適確に冷却されてエンジン４１の作動を円滑にし、長期間の連続運転ができるものとなった。
【００１９】
つぎにその作用について説明する。
まず、エンジンを始動した後、刈取前処理装置１０は、下降操作を行うと、上方の非作業位置ｂから昇降シリンダ−５が順次縮小しながら下降して作業位置ａまで降りてくる。そのとき、刈取フレ−ム２は、作業位置ａに近ずくと、下側の停止板２０が受止用アジャストボルト１９に接当して受け止められて停止することになる。
【００２０】
この定点停止装置１８は、普通は０点（圃場面基準）で刈取装置１が停止できるように位置決めるしているが、受止用アジャストボルト１９の微調整によって停止位置を若干上下に調整することができる。また、刈取装置１は、マイナス刈取（圃場面より低い位置で刈取ること）を行うときには停止板１８を受止用アジャストボルト１９の接当位置から退避させると、より低い位置まで下げることが可能である。
【００２１】
以上のように準備を行った後、走行車体４を前進すると、圃場の穀稈は、前端下部の穀稈分草杆１３によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１４の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置１に達して刈り取られ、穀稈搬送装置１２によって挾持されて順次連続状態で上方に搬送される。
【００２２】
このようにして、穀稈は、穀稈搬送装置１２の終端部分に達すると、フィ−ドチエン９の始端部に受け継がれて株元が挟扼された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内に挿入されて通過し、回転されている扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理されるものである。
【００２３】
以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。
さて、このような作業中において、刈取前処理装置１０は、走行車体４が圃場の端に達して方向変換をする度に昇降シリンダ−５を伸縮操作して昇降作動を繰り返している。この作動中において、昇降シリンダ−５は、側面視において、刈取フレ−ム２に対して昇降作動の全工程においてほぼ直角状態を保って伸縮を繰り返している。したがって、昇降シリンダ−５は、刈取フレ−ム２に対して常に同じ姿勢で伸縮し、シリンダ−のストロ−クを有効に活用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は前側の低位置に刈取装置１を装着した刈取フレ−ム２の後部を、脱穀装置３を搭載した走行車体４の前部に上下回動自由に枢着して設け、該刈取フレ−ム２は、前記走行車体４との間に介装した昇降シリンダ−５によって、作業位置と非作業位置との間を上下昇降自由に回動する構成とし、前記昇降シリンダ−５は、刈取フレ−ム２を下降させた作業位置ａから刈取フレ−ム２を上昇させた非作業位置ｂに至る全上昇工程において、側面視で刈取フレ−ム２に対してほぼ直角状態を保つ関係位置に連結支持して構成し、さらに、前記刈取フレ−ム２を所定位置で停止させる定点停止装置１８を設けるにあたり、該定点停止装置１８は、昇降シリンダー５に取り付けている受止用アジャストボルト１９に、刈取フレ−ム２の下側の対応位置に着脱自由に取り付けている停止板２０が接当して下動を停止する構成とし、前記受止用アジャストボルト１９は、ねじ操作によって出し入れ可能で、停止板２０は、受止用アジャストボルト１９に接当しない位置に退避できる構成にしたものであるから、昇降シリンダ−５は、その全ストロ−クを有効に使って比較的短いシリンダ−でありながら充分なる上昇位置を確保できる特徴を有するものである。即ち、昇降シリンダ−５が伸びた場合も縮んだ場合も、昇降シリンダ−５は刈取フレ−ム２に対して略直角になり、昇降シリンダ−５の姿勢変化が少なくなってストロークを有効に使えるようになる。
また、前記定点停止装置１８は、通常は圃場面基準で刈取装置１が停止できるように位置決めしており、受止用アジャストボルト１９の微調整によって停止位置を若干上下に調整することができる。また、刈取装置１は、圃場面より低い位置で刈取る、いわゆるマイナス刈取を行うときには停止板１８を受止用アジャストボルト１９の接当位置から退避させると、より低い位置まで下げることが可能となる。従って、刈取装置１での刈取作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、作用側面図である。
【図２】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図３】  本発明の実施例であって、斜面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図５】  本発明の別実施例１であって、説明用の回路図である。
【図６】  本発明の別実施例１であって、油圧回路図である。
【図７】  本発明の別実施例２であって、切断側面図である。
【図８】  本発明の別実施例２であって、正面図である。
【符号の説明】
１…刈取装置、２…刈取フレ−ム、３…脱穀装置、４…走行車体、５…昇降シリンダ−、１８…定点停止装置、１９…受止用アジャストボルト、２０…停止板、ａ…作業位置、ｂ…非作業位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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