(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送胴へ送られたシート状物をシート状物検出装置により検出し、前記シート状物検出装置からの検出出力により前記シート状物の送り異常を判定するシート送り異常検出装置において、前記搬送胴の前記シート状物により覆われる位置に配設された第１の反射部材と、投光器と前記第１の反射部材で反射された光を受光する受光器とから構成され前記シート状物の有無を検出する第１のシート状物検出装置と、投光器と前記第１の反射部材で反射された光を受光する受光器とから構成され前記第１の反射部材の汚れを検出する第２のシート状物検出装置とを備えたことを特徴とするシート送り異常検出装置。
【請求項２】
前記第１のシート状物検出装置は、前記投光器からの光を第１の方向の光のみを透過する投光側偏向フィルタと前記受光器に戻ってくる前記第１の方向とは異なる第２の方向の光のみを透過する受光側偏向フィルタとを更に備えると共に、前記第１の反射部材は、前記投光側偏向フィルタにより前記第１の方向に偏向された光を少なくとも前記第２の方向に偏向した光で反射することを特徴とする請求項１に記載のシート送り異常検出装置。
【請求項３】
第２の反射部材を前記搬送胴のシート状物により覆われない位置に設け、前記第１のシート状物検出装置からの検出出力結果に基づき前記シート状物の有無を判定すると共に、前記第１及び第２のシート状物検出装置または前記第１及び第２反射部材の少なくとも一方に付着した汚れを判定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート送り異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機等において、紙がくわえられずに落ちる紙落とし現象等を検知するシート送り異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
この種検出装置として、例えば実開昭６２−１７０２２６号公報や特許第２６６６１４６号公報等で開示されたものがあるが、これらは紙の余白部分を紙有無検知器（前者では反射型投受光器、後者では反射式光電センサと称している）により検出して紙の有無を判断している。
【０００３】
ところが、上述した従来の紙有無検知器にあっては、例えばインキまたは油（グリス）等により紙が汚れた場合には、紙が有る場合においても紙無しと判断されてしまう虞があった。また、紙の種類が変更になった場合（色紙，光沢をもった紙，鏡面をもった紙等の印刷物を使用した場合）にも同様な問題があった。さらに、従来の紙有無検知器は、紙の紙粉等によっても紙が有る場合でも紙無しと判断されてしまう虞があった。
【０００４】
また、デジタル圧力センサーを用いて紙の有無を判断するものもあるが、これは▲１▼紙質，紙厚，紙サイズの変化による圧力の変化、▲２▼周辺環境（気圧，気温，湿度等）の変化、等の要因で動作不良が発生するという不具合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、シート状物の種類の変更時やシート状物の汚れた時にでもこれらに影響を受けることなくシート状物の送り異常を正確に判定できるシート送り異常検出装置を提供することを目的とする。また、本発明は、異常検出装置自体の異常も判断し得るシート送り異常検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート送り異常検出装置は、搬送胴へ送られたシート状物をシート状物検出装置により検出し、前記シート状物検出装置からの検出出力により前記シート状物の送り異常を判定するシート送り異常検出装置において、前記搬送胴の前記シート状物により覆われる位置に配設された第１の反射部材と、投光器と前記第１の反射部材で反射された光を受光する受光器とから構成され前記シート状物の有無を検出する第１のシート状物検出装置と、投光器と前記第１の反射部材で反射された光を受光する受光器とから構成され前記第１の反射部材の汚れを検出する第２のシート状物検出装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
これによれば、第１のシート状物検出装置でシート状物の有無が検出されると共に、第２のシート状物検出装置がある時点で第１のシート状物検出装置と同じ出力結果であると、第１の反射部材に汚れが有ると判定される。
【０００８】
また、前記第１のシート状物検出装置は、前記投光器からの光を第１の方向の光のみを透過する投光側偏向フィルタと前記受光器に戻ってくる前記第１の方向とは異なる第２の方向の光のみを透過する受光側偏向フィルタとを更に備えると共に、前記第１の反射部材は、前記投光側偏向フィルタにより前記第１の方向に偏向された光を少なくとも前記第２の方向に偏向した光で反射することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、シート状物が有る場合は、シート状物の状態及び状況如何にかかわらず、投光器より投光される光と同方向の光が受光器に戻り受光されないことから、シート状物検出装置は出力しない。逆に、シート状物が無い場合は、反射部材により、投光器より投光される光と異方向の光が受光器に戻り受光されることから、シート状物検出装置は出力する。
【００１０】
また、第２の反射部材を前記搬送胴のシート状物により覆われない位置に設け、前記第１のシート状物検出装置からの検出出力結果に基づき前記シート状物の有無を判定すると共に、前記第１及び第２のシート状物検出装置または前記第１及び第２の反射部材の少なくとも一方に付着した汚れを判定する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
これによれば、第１のシート状物検出装置でシート状物の有無が検出されると共に、制御手段が、第１及び第２のシート状物検出装置の第１及び第２の反射部材に対する出力結果に基づいて、第１及び第２のシート状物検出装置または前記第１及び第２の反射部材の少なくとも一方に付着した汚れを判定する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシート送り異常検出装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
［第１実施例］
図１は本発明の第１実施例を示す概略構成図、図２は同じく制御手段の電気回路図、図３は同じくセンサの概略構成図である。
【００１４】
図１に示すように、反転機構付き枚葉印刷機の左，右両フレーム間に軸支された圧胴１には、爪軸２が架設される溝３内において、前記爪軸２を挟んだ両側に反射部材としての第１反射板４と第２反射板５とが配設される。図示例では、第１反射板４は爪台バー６上に取り付けられると共に、第２反射板５は溝３に固着された図示しない反射板取付板に取り付けられている。また、前記爪軸２には、軸方向に所定間隔離間して多数の爪２ａが固設されている。
【００１５】
一方、圧胴１の所定の回転角度位置でともに第１反射板４からの反射を受けるように、シート状物検出装置としての第１センサ７と第２センサ８とが配設される。即ち、第２センサ８は第１反射板４に対して斜めに位置することになる。尚、これらの両センサ７，８は図示しないフレームにブラケット等を介して支持される。
【００１６】
従って、前記第１反射板４は紙落としを検知するためのもので、紙Ｐが圧胴１上にあるときは、第１センサ７からは紙Ｐに遮られて第１反射板４は見えないが、第２センサ８は斜めに配置されているので、紙Ｐが有っても無くても常に第１反射板４を見ることができるのである。また、前記第２反射板５は前記第１反射板４から離して設置してあり、前記第１及び第２センサ７，８の汚れを検知するためのものである。
【００１７】
前記第１センサ７と第２センサ８は、図３に示すように、投光器９Ａと該投光器９Ａからの光を第１の方向の光のみを透過する投光側偏向フィルタ９ａと受光器９Ｂと該受光器９Ｂに戻ってくる前記第１の方向とは異なる第２の方向の光のみを透過する受光側偏向フィルタ９ｂとで構成される反射型光電スイッチである。
【００１８】
また、前記第１反射板４と第２反射板５は、前記投光側偏向フィルタにより前記第１の方向に偏向される光を少なくとも前記第２の方向に偏向した光で反射するものである。
【００１９】
そして、図２に示すように、前記第１センサ７と第２センサ８の検出信号（出力）は、圧胴１の回転角度を検出するロータリーエンコーダ１１のパルス信号と共に制御手段としての制御回路１０に入力される。
【００２０】
前記制御回路１０は、前記第１センサ７と第２センサ８の出力結果に基づいて、紙Ｐの有無を判定すると共に、前記第１及び第２センサ７，８及び前記第１及び第２反射板４，５の汚れを判定し、この判定結果が異常であれば、ランプ表示すると共に機械を停止するようになっている。
【００２１】
詳述すると、第１センサ７の出力結果は、第１及び第２反射板４，５に対応する第１及び第２ゲート１３ａ，１３ｂが開いた時に第１及び第２ラッチ１４ａ，１４ｂを介して計算器１５に送られると共に、第２センサ８の出力結果は、同じく第１及び第２反射板４，５に対応する第３及び第４ゲート１３ｃ，１３ｄが開いた時に第３及び第４ラッチ１４ｃ，１４ｄを介して計算器１５に送られるようになっている。
【００２２】
前記第１反射板４に対応する第１及び第３ゲート１３ａ，１３ｃは、ロータリーエンコーダ１１のパルス信号をカウントする第１カウンタ１２ａにより圧胴１の所定の回転角度で開かれると共に、前記第２反射板５に対応する第２及び第４ゲート１３ｂ，１３ｄは、同じくロータリーエンコーダ１１のパルス信号をカウントする第２カウンタ１２ｂにより圧胴１の所定の回転角度で開かれるようになっている。
【００２３】
そして、前記計算器１５は、第１〜第４ラッチ１４ａ〜１４ｂから送られてくる各信号（データ）を２進数として表し、更にこれを１０進数に変換する。制御回路１０は、この１０進数に変換したもの（応答値）を、例えば下記の表１のようなマップと比較して異常の有無を判定する。
【００２４】
【表１】
0004037528.tif 000002
【００２５】
このように構成されるため、例えば紙Ｐがない場合は、圧胴１の回転とともに第１及び第２センサ７，８は先ず第２反射板５を感知する。この時、センサ出力はどちらもＯＮ（上記表１では○）である。圧胴１がさらに回転した時、センサ出力はどちらも第１反射板４を感知して再びＯＮとなる。
【００２６】
一方、紙Ｐがある場合は、圧胴１の回転とともに第１及び第２センサ７，８は先ず第２反射板５を感知してＯＮとなる。次に第１反射板４が来た時に、第２センサ８はＯＮとなるが、第１センサ７は紙Ｐに遮られてＯＦＦ（上記表１では×）のままとなる。
【００２７】
このように紙Ｐの有無により、第１センサ７の出力が変化するため、紙落とし検知が可能となる。
【００２８】
ところで、紙Ｐの有無を判定するだけであれば、第１センサ７と第１反射板４があれば十分である。しかし、この場合、第１センサ７がパウダー等で汚れた場合、「紙が無い場合」を「紙が有る場合」と誤判定してしまう。第１センサ７や第１反射板４のこうした経時変化を検知するために、本実施例では、第２センサ８や第２反射板５を設置してある。
【００２９】
これにより、すべての場合についてのセンサ出力は上記の表１のようなマップで表される。例えば、上記の表１で「正常で紙有り」の場合、出力は
0004037528.tif 000003
となる。ここで、制御回路１０（計算器１５）は、この出力を左から「１」、「１」、「１」、「０」であるとして２進数１１１０と見、これを１０進数に変換して応答値１４とする。
【００３０】
そして、制御回路１０は、上記の表１から応答値が１４のときは異常なしとし、それ以外では異常ありとして機械を停止させるのである。勿論、応答値によりどこが異常かをさらに詳細に表示することも可能である。
【００３１】
［第２実施例］
図４は本発明の第２実施例を示す概略構成図である。
【００３２】
これは、第１実施例における第２反射板５を無くして、第１反射板４に相当する反射板４Ａを幅広に形成した例である。その他の構成は第１実施例と同様なので、図１と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００３３】
この実施例の場合、紙Ｐの有無により図示しない第１センサ７（図１参照）が出力するＯＮの時間が変わる（例えば紙有りの時はＯＮの時間が短くなる）ことを利用して紙Ｐの有無を検知することになる。
【００３４】
［第３実施例］
図５は本発明の第３実施例を示す制御回路の動作フロー図である。
【００３５】
これは、第１実施例における制御回路１０（図２参照）において、ステップＰ１の印刷開始（機械回転開始）からステップＰ２の紙到達タイミング迄は、ステップＰ３で第１センサ７の汚れを判断し、紙到達後からステップＰ６の印刷終了迄は、ステップＰ７で紙の有無を判断するようにした例である。尚、紙が到達するタイミングは、機械に設けたエンコーダにより、給紙されてからどのタイミングで紙を爪２ａ（図１参照）でくわえるかをみて検出される。
【００３６】
即ち、ステップＰ３で、第１センサ７の出力がＯＦＦであれば、「汚れ有り」と判断し、ステップＰ４で機械を低速回転，停止させると共に警報を発したりランプ表示を行って清掃の実施を促す。反対にＯＮ（第１及び第２反射板４，５に対応して２連続）であれば、「汚れ無し」と判断してステップＰ５で高速運転させるのである。
【００３７】
一方、ステップＰ７で、第１センサ７の出力がＯＮであれば、「紙落ち（紙無し）」と判断し、ステップＰ８で機械を急停止させると共にランプ表示を行って紙取の実施を促す。反対にＯＦＦであれば、「正常」と判断してステップＰ９で高速運転を継続する。
【００３８】
尚、本発明は上記各実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。また、本発明は反転機構付き枚葉印刷機に限らず、シート状物の有無を検知する必要がある印刷機の全てに適用できる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、搬送胴へ送られたシート状物をシート状物検出装置により検出し、前記シート状物検出装置からの検出出力により前記シート状物の送り異常を判定するシート送り異常検出装置において、前記搬送胴の前記シート状物により覆われる位置に配設された第１の反射部材と、投光器と前記第１の反射部材で反射された光を受光する受光器とから構成され前記シート状物の有無を検出する第１のシート状物検出装置と、投光器と前記第１の反射部材で反射された光を受光する受光器とから構成され前記第１の反射部材の汚れを検出する第２のシート状物検出装置とを備えたので、第１のシート状物検出装置でシート状物の有無が検出されると共に、第２のシート状物検出装置がある時点で第１のシート状物検出装置と同じ出力結果であると、第１の反射部材に汚れが有ると判定され、異常検出装置自体の異常も判断し得る。
【００４０】
また、請求項２の発明によれば、前記第１のシート状物検出装置は、前記投光器からの光を第１の方向の光のみを透過する投光側偏向フィルタと前記受光器に戻ってくる前記第１の方向とは異なる第２の方向の光のみを透過する受光側偏向フィルタとを更に備えると共に、前記第１の反射部材は、前記投光側偏向フィルタにより前記第１の方向に偏向された光を少なくとも前記第２の方向に偏向した光で反射するので、シート状物の種類の変更時やシート状物の汚れた時にでもこれらに影響を受けることなくシート状物の送り異常を正確に判定できる。
【００４１】
また、請求項３の発明によれば、第２の反射部材を前記搬送胴のシート状物により覆われない位置に設け、前記第１のシート状物検出装置からの検出出力結果に基づき前記シート状物の有無を判定すると共に、前記第１及び第２のシート状物検出装置または前記第１及び第２の反射部材の少なくとも一方に付着した汚れを判定する制御手段を備えたので、第１のシート状物検出装置でシート状物の有無が検出されると共に、制御手段が、第１及び第２のシート状物検出装置の第１及び第２の反射部材に対する出力結果に基づいて、第１及び第２のシート状物検出装置または前記第１及び第２の反射部材の少なくとも一方に付着した汚れを判定し、異常検出装置自体の異常も判断し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す概略構成図である。
【図２】同じく制御手段の電気回路図である。
【図３】同じくセンサの概略構成図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す概略構成図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す制御回路の動作フロー図である。
【符号の説明】
１  圧胴
２  爪軸
３  溝
４  第１反射板
５  第２反射板
６  爪台バー
７  第１センサ
８  第２センサ
９Ａ  投光器
９ａ  投光側偏向フィルタ
９Ｂ  受光器
９ｂ  受光側偏向フィルタ
１０  制御回路
１１  ロータリーエンコーダ
１２ａ，１２ｂ  第１及び第２カウンタ
１３ａ〜１３ｄ  第１〜第４ゲート
１４ａ〜１４ｄ  第１〜第４ラッチ
１５  計算器
Ｐ  紙
【図１】
0004037528.tif 000004
【図２】
0004037528.tif 000005
【図３】
0004037528.tif 000006
【図４】
0004037528.tif 000007
【図５】
0004037528.tif 000008