(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物供給手段と、廃棄物の整列搬送手段と、識別手段と、排出手段を有する搬送手段と、リターン搬送手段と、選択手段とからなり、
上記廃棄物の整列搬送手段は、上記廃棄物供給手段に連設してあり、
上記識別手段は、上記整列搬送手段によって整列された廃棄物を色、形状などを識別するものであり、
上記排出手段を有する搬送手段は、この廃棄物の整列搬送手段に連設してあり上記識別手段により選別された廃棄物を選別ごとに排出するものであり、
上記リターン搬送手段は、上記搬送手段により搬送された廃棄物を上記整列搬送手段に循環して搬送するものであり、
上記選択手段は、上記搬送手段の排出側に揺動可能に設けたシュートであって、このシュートを定期的に揺動させ、このシュートに上記搬送手段によって搬送されてきた上記廃棄物が移動する状態にして、この廃棄物を排出するものであり、
上記廃棄物を排出するときには、上記廃棄物供給手段を停止させる
ことを特徴とするリサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、廃棄物のリサイクルシステムにおいて、例えば回収されたびんやペットボトル、破砕された電気製品などの廃棄物（以下単に「廃棄物」という）を資源として再利用するため、資源としての規格に合致しているかどうかを選別する廃棄物の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から廃棄物の選別装置はびんやペットボトルなどを回収し、この回収されたびんなどは整列搬送手段に供給して整列させ、画像処理装置、色センサー、材質センサーなどの識別手段を通過させることにより、このびんなどの色、形状あるいは材質を識別し、選別された廃棄物はそれぞれ特定の排出口から排出させ回収されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、廃棄物を選別するとき、回収されたびんやペットボトルの汚れ、びんの姿勢によるラベルの状態、複数のびんの重なり状態などにより、画像処理装置、色センサーなどの識別手段が誤認識するため選別が正確に作動せず、ときには判定不能になることがある。その対策として、この画像処理装置などの選別手段の選別精度を上げて選別基準を厳しく設定すると判定漏れが増加し、びんなどの回収率が低下し、そのため、将来資源として再利用できる規格に合う廃棄物まで廃棄してしまう結果になる。逆に、回収率を高めようと選別基準を緩和すると選別精度は低下し、規格外の廃棄物まで回収してしまうことになる。
【０００４】
そこで、本発明の目的は選別精度が高く、かつ規格に合致する廃棄物をできる限り高い回収率で回収できる廃棄物の選別装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点を解決するために、本発明に係るリサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置の特徴は、廃棄物供給手段と、廃棄物の整列搬送手段と、識別手段と、排出手段を有する搬送手段と、リターン搬送手段と、選択手段とからなり、上記廃棄物の整列搬送手段は、上記廃棄物供給手段に連設してあり、上記識別手段は、上記整列搬送手段によって整列された廃棄物を色、形状などを識別するものであり、上記排出手段を有する搬送手段は、この廃棄物の整列搬送手段に連設してあり上記識別手段により選別された廃棄物を選別ごとに排出するものであり、上記リターン搬送手段は、上記搬送手段により搬送された廃棄物を上記整列搬送手段に循環して搬送するものであり、上記選択手段は、上記搬送手段の排出側に揺動可能に設けたシュートであって、このシュートを定期的に揺動させ、このシュートに上記搬送手段によって搬送されてきた上記廃棄物が移動する状態にして、この廃棄物を排出するものであり、上記廃棄物を排出するときには、上記廃棄物供給手段を停止させるところにある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
そこで、図面を参照して本発明に係るリサイクルシステムにおける廃棄物の選別装置の実施の形態を説明すると、図１、図２に示すように、本発明は、廃棄物の供給手段１と、整列搬送手段２と、識別手段（選別手段）３と、排出手段４１を有する搬送手段４と、リターン搬送手段５と、選択手段６とにより構成されている。そこで、次に各手段１〜６の構成を説明する。
【０００７】
廃棄物の供給手段である供給コンベア１は、回収された廃棄物を識別手段３に供給するもので、この搬送コンベアの他にもホッパーなどが適宜選択適用される。  供給コンベア１の下流側には廃棄物の整列搬送手段２が連設してあり、図３，図４に示す例によると、回収されたビンＡやボトルを一列に整列させ選別を容易確実にした状態で搬送するものである。この整列搬送手段２の構成は、並列に配設された２つのコンベア部２１，２１からなり、この両コンベア部は相互に内方に傾斜してほぼＶ字状になっている。コンベア部２１、２１はそれぞれ駆動モータＭにより走行駆動されるものである。
【０００８】
整列搬送手段２の下流には搬送手段たる搬送コンベア４が連設してあり、この搬送コンベア上には識別手段である画像処理手段３が設けてある。
【０００９】
識別手段の１つである画像処理手段３は、整列搬送手段２によって整列され搬送コンベア４で搬送されてくる廃棄物Ａを、その色、形状など一定の選別規格の基準に合致するかどうかを画像処理により識別し選別するものである。
【００１０】
搬送コンベア４には画像処理手段２により選別された廃棄物を規格ごと分離して排出する複数の排出手段４１、４１が所定間隔ごとに設けてあるもので、排出手段４１の構成は、図５に示すように、搬送コンベア４の一側には所定間隔をおいて複数のエア噴射ノズル４１ａが設置してあり、他側にはこの各エア噴射ノズルのそれぞれに対向する位置関係に排出シュート４１ｂとこのシュートから供給される廃棄物を排出し回収する排出口４１ｃが設置してある。
【００１１】
画像処理手段３により規格外のものと識別され選別された廃棄物Ａは、図１に示すように、搬送コンベア４により搬送され、再び整列搬送手段２にリターンされ循環して供給されるが、この循環用の搬送手段としてリターンコンベア５が設置してある。
【００１２】
搬送コンベア４の排出側には、選択手段であるシュート６が揺動可能に設けてあり、このシュートは規格外の廃棄物を強制的に排出する場合と、リターンコンベア５により整列搬送手段２に再び循環させるか、いずれかを選択するものである。
【００１３】
次に、本発明の作動について説明する。
【００１４】
図１において、供給コンベア１により廃棄物Ａは整列搬送手段２に供給される。ここで、図３に示すようにコンベア部２１、２１により廃棄物Ａは一列に整列される。整列された状態の廃棄物Ａは、画像処理装置３により色彩、形状などが資源として再利用できるか否か、つまり選別の規格基準に合致するかどうかを識別することにより選別され、この規格に合致するものはエア噴射ノズル４１ａにより噴射され、シュート４１ｂを介して排出口４１ｃから排出され回収される。画像処理装置３の選別精度はそれ程厳格ではないが、選別速度はなるべく早くなるように設定してある。例えば、廃棄物Ａが重なっている状態で画像処理装置３に搬送されたものは、この段階では規格外のものとして選別され、排出口４１ｃから排出、回収されることなく、そのまま搬送コンベア４により搬送され、リターンコンベア５により循環される。そのため、この段階の選別確率を、仮に規格に合致する廃棄物の中のほぼ９０％程度とすれば、この規格外と選別された１０％の廃棄物の中には規格に合致しているものも当然含まれている。この規格外と識別された廃棄物Ａは搬送コンベア４の端部から落下してリターンコンベア５により再び整列搬送手段２に供給される。この整列搬送手段２により整列された廃棄物Ａは再び画像処理装置３により選別されるが、この時、廃棄物が重なっていなければ、画像処理装置３により正確に選別され、所定のエア噴射ノズル４１ａで噴射され排出口４１ｃから排出され回収される。このよう循環行程を２，３回行うと全ての廃棄物Ａは規格に合致するか否か選別され、規格に合致するものは全て回収される。したがって、廃棄物Ａの選別精度は極めて高くなる。
【００１５】
そして、定期的にシュータ６を揺動させて図２の状態にすると、複数回の循環行程においても規格外と選別され、資源としては再利用できない廃棄物Ａは、このシュートから強制的に排出される。この時、供給手段を停止させることにより、新規の廃棄物の素通りを防止することができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によると、廃棄物が規格に合致するかどうかの選別を高精度で行うことができるにも拘らず、この選別処理速度は早く、この規格に合致するものは全て確実に回収され、回収規格外のものだけを廃棄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  廃棄物を循環させて選別している状態を示す正面図である。
【図２】  廃棄物が選別された後規格外のものを廃棄する状態を示す平面図である。
【図３】  廃棄物の整列搬送装置の正面図である。
【図４】  廃棄物の整列搬送装置の平面図である。
【図５】  廃棄物の規格の合致するものを回収する排出手段の平面図である。
【符号の説明】
１        供給手段（供給コンベア）
２        整列搬送手段
２１      コンベア部
３        識別手段（画像処理装置）
４        搬送手段（搬送コンベア）
４１      排出手段
５        リターン搬送手段（リターンコンベア）
６        選択手段（シュート）
【図１】
0004150106.tif 000002
【図２】
0004150106.tif 000003
【図３】
0004150106.tif 000004
【図４】
0004150106.tif 000005
【図５】
0004150106.tif 000006