(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、
地図データを格納した地図データ格納手段と、
前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得する気象情報取得手段と、
目的地への複数の経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された複数の経路のそれぞれについて、経路上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算する到着時刻演算手段と、
前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻における気象予測値を、前記気象情報取得手段によって得られた気象情報に基づいて演算する気象予測値演算手段と、
前記目的地の到着時刻を優先して選択する方式と前記各経路上の天気を優先して選択する方式とを有し、前記複数の経路について得られた前記目的地への推定到着時刻および前記各経路上の気象予測値に基づいて、前記複数の経路から最適な経路を選択する経路選択手段と、
前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記経路選択手段によって選択された選択経路，前記選択経路を用いた際の前記目的地への推定到着時刻，および前記選択経路上の前記気象予測値を重ねて表示する表示手段とを備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記到着時刻演算手段は、前記現在位置および前記各経由地における気象の状態に基づいて設定された移動速度を用いて、次の経由地または前記目的地への推定到着時刻を演算する請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
車両等に搭載されるナビゲーション装置に気象情報を提供するためのナビゲーションシステムであって、
前記請求項１又は２に記載のナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に対して気象情報を送信する気象情報送信装置とを備えるナビゲーションシステム。
【請求項４】
自動車等の利用者に対して交通情報および気象情報を提供するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、
現在位置における緯度，経度，高度を計測するステップと、
前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得するステップと、
目的地への複数の経路を探索するステップと、
前記複数の経路を探索するステップにおいて探索された複数の経路のそれぞれについて、経路上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算するステップと、
前記気象情報を取得するステップにおいて得られた気象情報に基づいて、前記推定到着時刻を演算するステップにおいて得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻における気象予測値を演算するステップと、
前記目的地の到着時刻を優先して選択する方式と前記各経路上の天気を優先して選択する方式とを有し、前記複数の経路について得られた前記目的地への推定到着時刻および前記各経路上の気象予測値に基づいて、前記複数の経路から最適な経路を選択するステップと、
地図データ上の対応する位置に、前記最適な経路を選択するステップにおいて選択された選択経路，前記選択経路を用いた際の前記目的地への推定到着時刻，および前記選択経路上の前記気象予測値を重ねて表示するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項５】
自動車等の利用者に対して交通情報および気象情報を提供する情報提供方法であって、
現在位置における緯度，経度，高度を計測するステップと、
前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得するステップと、
目的地への複数の経路を探索するステップと、
前記複数の経路を探索するステップにおいて探索された複数の経路のそれぞれについて、経路上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算するステップと、
前記気象情報を取得するステップにおいて得られた気象情報に基づいて、前記推定到着時刻を演算するステップにおいて得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻における気象予測値を演算するステップと、
前記目的地の到着時刻を優先して選択する方式と前記各経路上の天気を優先して選択する方式とを有し、前記複数の経路について得られた前記目的地への推定到着時刻および前記各経路上の気象予測値に基づいて、前記複数の経路から最適な経路を選択するステップと
地図データ上の対応する位置に、前記最適な経路を選択するステップにおいて選択された選択経路，前記選択経路を用いた際の前記目的地への推定到着時刻，および前記選択経路上の前記気象予測値を重ねて表示するステップとを含む情報提供方法。
【請求項６】
ネットワークを介して情報閲覧端末に情報を提供するための情報提供サーバであって、
現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、
地図データを格納した地図データ格納手段と、
前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を格納する気象情報格納手段と、
前記気象情報格納手段に格納された気象情報を所定時間毎に更新する気象情報更新手段と、
情報閲覧端末により指定された目的地への複数の経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された複数の経路のそれぞれについて、経路上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算する到着時刻演算手段と、
前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻における気象予測値を、前記気象情報格納手段に格納された気象情報に基づいて取得する気象予測値演算手段と、
前記目的地の到着時刻を優先して選択する方式と前記各経路上の天気を優先して選択する方式とを有し、前記複数の経路について得られた前記目的地への推定到着時刻および前記各経路上の気象予測値に基づいて、前記複数の経路から最適な経路を選択する経路選択手段と、
前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記経路選択手段によって選択された選択経路，前記選択経路を用いた際の前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻，および前記気象予測値演算手段によって得られた前記選択経路上の気象予測値を重ねて表示する表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記情報閲覧端末に前記表示画像を送信する送信手段とを備える気象情報提供サーバ。
【請求項７】
ネットワークを介して情報閲覧端末に情報を提供するための情報提供方法であって、
現在位置における緯度，経度，高度を計測するステップと、
前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得するステップと、
前記気象情報を所定時間毎に更新するステップと、
情報閲覧端末により指定された目的地への複数の経路を探索するステップと、
前記複数の経路を探索するステップにおいて探索された複数の経路のそれぞれについて、経路上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算するステップと、
前記気象情報を取得するステップにおいて得られた気象情報に基づいて、前記推定到着時刻を演算するステップにおいて得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻における気象予測値を取得するステップと、
前記目的地の到着時刻を優先して選択する方式と前記各経路上の天気を優先して選択する方式とを有し、前記複数の経路について得られた前記目的地への推定到着時刻および前記各経路上の気象予測値に基づいて、前記複数の経路から最適な経路を選択するステップと、
地図データ上の対応する位置に、前記最適な経路を選択するステップにおいて選択された経路，前記選択経路を用いた際の前記推定到着時刻を演算するステップにおいて得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻，および前記気象予測値を取得するステップにおいて得られた前記選択経路上の気象予測値を重ねて表示する表示画像を生成するステップと、
報閲覧端末に前記表示画像を送信するステップとを備える気象情報提供方法。
【請求項８】
ネットワークを介して情報閲覧端末に情報を提供するステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、
現在位置における緯度，経度，高度を計測するステップと、
前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得するステップと、
前記気象情報を所定時間毎に更新するステップと、
情報閲覧端末により指定された目的地への複数の経路を探索するステップと、
前記複数の経路を探索するステップにおいて探索された複数の経路のそれぞれについて、経路上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算するステップと、
前記気象情報を格納するステップにおいて得られた気象情報に基づいて、前記推定到着時刻を演算するステップにおいて得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻における気象予測値を取得するステップと、
前記目的地の到着時刻を優先して選択する方式と前記各経路上の天気を優先して選択する方式とを有し、前記複数の経路について得られた前記目的地への推定到着時刻および前記各経路上の気象予測値に基づいて、前記複数の経路から最適な経路を選択するステップと、
地図データ上の対応する位置に、前記最適な経路を選択するステップにおいて選択された経路，前記選択経路を用いた際の前記到着時刻を演算するステップにおいて得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻，および前記気象予測値を取得するステップにおいて得られた前記選択経路上の気象予測値を重ねて表示する表示画像を生成するステップと、
情報閲覧端末に前記表示画像を送信するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置や、ネットワークを介して情報を閲覧する端末に、地図情報と気象情報を併せて表示するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車に搭載し、地図の表示や音声により目的地までの道案内をするナビゲーションシステムが用いられるようになってきている。カーナビゲーションシステムには、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）とよばれる交通情報提供システムが運用されているものも多く、道路の混雑状況を加味した経路選択や、目的地への到着時刻の予測等に用いられている。また、インターネットと接続することにより、目的地の天気予報やレジャー情報等を取得できるものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーションシステムを用いて取得できる気象情報は各地域のポイント情報であり、面的な気象情報は得られにくい。しかも、これらの気象情報は表形式で文字表示されるため、地図上の位置と天気との関係が把握しにくい。このような気象情報は、自動車の利用者にとっては充分に有益な情報であるとは言い難い。利用者が気象情報を充分活用するためには、目的地の気象情報はもちろんのこと、移動する際に通過する地域の面的な気象情報を得られることが必要である。
【０００４】
また、天気は道路状況等に大きく影響するため、より的確な経路の検索や目的地への到着時刻の予測を行うためには、気象情報を考慮する必要がある。
そこで、目的地までの道案内を行うための地図上に面的な気象情報を提供することにより、目的地までの天気を視覚的に表示することができ、しかも、気象情報を加味した経路探索や交通情報の提供を行うことができる技術を提供することを本発明の課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のナビゲーション装置は、現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、地図データを格納した地図データ格納手段と、前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記気象情報取得手段によって取得された気象情報を重ねて表示する表示手段とを備える（請求項１に対応）。
【０００６】
より具体的には、本発明のナビゲーション装置の第１の態様は、現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、地図データを格納した地図データ格納手段と、前記現在位置を含む一定領域について、所定面積単位に区分された各地域の気象予測値を含む気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記気象情報取得手段によって取得された各地域の気象予測値を重ねて表示する表示手段とを備える（請求項２に対応）。
【０００７】
すなわち、第１態様のナビゲーション装置は、地図データの対応する位置に、気象予測値を重ねて表示するため、現在位置を含む領域の気象予報の面的な情報を提供することができる。
【０００８】
ここで、気象情報取得手段は、ＦＭ放送局等の情報発信基地から発信される気象情報を受信する手段であってもよいし、情報提供サーバに格納された気象情報を、インターネットなどの電話回線網を介して取得する手段であってもよい。また、気象情報には、天気，気温，風向，風速，降水量，日照，積雪，潮位などの実況情報や、天気予報，降水確率，予想気温などの予報、および、注意報，警報，海上情報が含まれる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の第２の態様は、現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、地図データを格納した地図データ格納手段と、前記現在位置から所定面積単位に区分された各地域への到着時刻を演算する到着時刻演算手段と、前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記到着時刻演算手段によって得られた前記各地域への推定到着時刻における気象予測値を、前記気象情報取得手段によって得られた気象情報に基づいて取得する気象予測値演算手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記気象予測値演算手段によって取得された前記各地域の推定到着時刻における気象予測値を重ねて表示する表示手段とを備える（請求項３に対応）。
【００１０】
すなわち、第２態様のナビゲーション装置は、現在位置からの各地域への到着時刻における気象予測値の分布を地図上に示すため、目的地や経路設定に有効な気象情報を提供することができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置の第３の態様は、現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、地図データを格納した地図データ格納手段と、前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得する気象情報取得手段と、目的地への経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段によって設定された経路上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算する到着時刻演算手段と、前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻における気象予測値を、前記気象情報取得手段によって得られた気象情報に基づいて演算する気象予測値演算手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記経路設定手段によって設定された経路，前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻，および前記気象予測値演算手段によって得られた前記経路上の気象予測値を重ねて表示する表示手段とを備える（請求項４に対応）。
【００１２】
すなわち、第３態様のナビゲーション装置は、到着時刻における目的地の気象予測値や、経路上の気象予測値を取得して、地図上に表示するものである。従って、ユーザは経路上の気象情報を容易に把握することができる。
【００１３】
なお、上記第３態様のナビゲーション装置は、前記到着時刻演算手段は前記現在位置および前記各経由地における気象の状態に基づいて設定された移動速度を用いて、次の経由地または前記目的地への推定到着時刻を演算するものであってもよい（請求項５に対応）。このような構成のナビゲーション装置においては、到着時刻演算手段は、気象予測値演算手段によって得られた現在位置および各経由地点の気象状態に基づいて設定された移動速度を用いて、次の経由地点または目的地への到着時刻を演算する。また、気象予測値演算手段は、到着時刻演算手段によって得られた現在地，各経由地点，および目的地への到着時刻における気象予測値を、気象情報取得手段によって取得された気象情報に基づいて取得する。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置の第４の態様は、現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、地図データを格納した地図データ格納手段と、前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得する気象情報取得手段と、目的地への複数の経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された複数の経路のそれぞれについて、経路上の各経由地および前記目的地への推定到着時刻を演算する到着時刻演算手段と、前記到着時刻演算手段によって得られた前記各経由地および前記目的地への推定到着時刻における気象予測値を、前記気象情報取得手段によって得られた気象情報に基づいて演算する気象予測値演算手段と、前記複数の経路について得られた前記目的地への推定到着時刻および前記各経路上の気象予測値に基づいて、前記複数の経路から最適な経路を選択する経路選択手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記経路選択手段によって選択された経路，前記選択経路を用いた際の前記目的地への推定到着時刻，および前記選択経路上の前記気象予測値を重ねて表示する表示手段とを備える（請求項６に対応）。
【００１５】
すなわち、第４態様のナビゲーション装置は、目的地までの所要時間や経路上の気象状態を考慮して最適な経路を検索するものである。従って、ユーザに最も安全で経済的な経路を提供することができる。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、車両等に搭載されるナビゲーション装置に気象情報を提供するためのナビゲーションシステムであって、（ａ）現在位置における緯度，経度，高度を計測する位置情報取得手段と、地図データを格納した地図データ格納手段と、前記現在位置を含む所定領域に関する気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記気象情報取得手段によって取得された気象情報を重ねて表示する表示手段とを備えるナビゲーション装置と、（ｂ）前記ナビゲーション装置に対して気象情報を送信する気象情報送信装置とを備える（請求項７に対応）。
【００１７】
また、本発明による情報提供サーバは、ネットワークを介して情報閲覧端末に情報を提供するための情報提供サーバであって、地図データを格納した地図データ格納手段と、気象情報を格納する気象情報格納手段と、前記気象情報格納手段に格納された気象情報を所定時間毎に更新する気象情報更新手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データ上の対応する位置に、前記気象情報格納手段によって取得された気象情報を重ねて表示する表示画像を生成する表示画像生成手段と、情報閲覧端末に前記表示画像を送信する送信手段とを備える（請求項１０に対応）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１〜第５実施形態は、自動車等に搭載し、モニタ上に地図の表示を行うことにより目的地までの道案内をするカーナビゲーション装置に関し、第６実施形態は、インターネットを介して、パーソナルコンピュータ等に地図情報および気象情報を提供するための情報提供サーバに関する。以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
〈第１実施形態〉
図１は、本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置の概要図である。また、図２は、本実施形態によるナビゲーション装置のシステム構成図である。まず、図１および図２を用いて、本実施形態のナビゲーション装置のシステム構成を説明する。なお、このナビゲーション装置のシステム構成は、後述する第２〜第５実施形態に共通である。
【００２０】
本実施形態のナビゲーションシステムは、ナビゲーションユニット１０と、このナビゲーションユニット１０にそれぞれ接続されたＧＰＳアンテナ２１，ＦＭアンテナ２２，パルスセンサ２３，および表示用モニタ２５、そして、地図データ等が格納されたＣＤ−ＲＯＭ２４から構成される。ナビゲーションユニット１０は、ＧＰＳ受信機１１，ＦＭ多重受信機１２，ＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１５，およびジャイロ１７とを有している。
【００２１】
ＣＰＵ１３は、ナビゲーションシステム全体の制御を行うための制御装置であり、ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１３の作業領域である。そして、ＲＯＭ１４には、ＣＰＵ１３が制御を行うためのプログラムが格納されている。
【００２２】
ＧＰＳアンテナ２１およびＧＰＳ受信機１１は、自動車の現在位置を測位するために、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信する。パルスセンサ２３は、自動車の車輪の回転に応じて発生されたパルスを感知するセンサであり、自動車の移動距離を計測するために用いられる。そして、ジャイロ１７は、自動車の移動方向を計測するための装置である。これらの各機器により、自動車の現在位置情報や移動情報等が得られる。
【００２３】
ＦＭアンテナ２２およびＦＭ多重受信機は、ＦＭ放送局から発信された電波を受信する。ＦＭ放送局から放送される情報には、気象に関する各種のデータや、交通情報提供システム、具体的には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）による交通情報等が含まれる。
【００２４】
表示用モニタ２５は、液晶パネルやＣＲＴ等からなる表示装置であり、ナビゲーションユニット１０の制御内容に従って、地図や各種の情報を表示する。この表示用モニタ２５の画面の下部には、自動車の利用者（以下、「ユーザ」という）がナビゲーションシステムに対して命令や入力を行うための入力装置１６が備えられている。ＣＤ−ＲＯＭ２４には、地図データやこの地図データを用いるために必要なプログラムが格納されている。
【００２５】
図３は、本第１実施形態の機能ブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置は、位置情報取得部３１、地図データ格納部３２、気象データ取得部３３、気象データ解析部３４、表示制御部３５、入力部３６、および表示用モニタ２５を有している。
【００２６】
位置情報取得手段としての位置情報取得部３１は、ＧＰＳ衛星から発信される電波や、ジャイロ１７、およびパルスセンサ２３によって得られる情報から、自動車の現在位置の緯度や経度，高度、および自動車の移動距離や移動方向など、自動車の位置に関する情報を取得する。地図データ格納手段としての地図データ格納部３２は、ユーザに現在位置や経路案内を行うために、表示用モニタ２５に表示されるべき地図データを格納する。
【００２７】
気象データ取得部３３は、ＦＭ放送局から発信される各種情報のうち、気象情報を取得する。この気象データ３３によって取得される気象データには、各地域における気温，風向，風速，降水量，日照，積雪，潮位などの実況情報や、天気予報，気温，降水確率などの予報、所定面積単位に区分された各地域の一定時間毎の天気，降水量，降水確率，気温などのガイダンスと呼ばれる情報、注意報、警報、海上情報などが含まれる。これらの気象情報は定期的に更新される。
【００２８】
気象データ解析部３４は、気象データ取得部３３によって取得された各気象データを解析し、所定面積単位に格子状に区分された各領域（以下、これを「格子領域」という）の気象（天気，降水量，降水確率，気温など）データを各格子領域の座標に対応させた格子気象データに変換する。気象情報取得手段は、これら気象データ取得部３３および気象データ解析部３４によって構成される。
【００２９】
表示制御部３５は、ＲＯＭ１４およびＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されたプログラムに従って、表示用モニタ２５への表示を制御する。すなわち、本実施形態では、表示制御部３４は、位置情報取得部３１によって取得された自動車の現在位置を地図データ格納部３２に格納された地図データ上に表して、表示用モニタ２５上に表示する。また、表示制御部３４は、気象データ解析部３４によって得られた格子気象データを地図データ上に表示するために、地図上の各格子領域を気象データの値によって色分けした表示画像データを生成して、表示用モニタ２５に表示する。さらに、表示制御部２１は、入力部３６から入力された命令に従った処理の制御も行う。入力装置３６からは、ユーザによってナビゲーションシステムの操作を行うためのコマンドやデータの入力が行われる。
【００３０】
なお、本実施形態では、位置情報取得部３１は、ＧＰＳアンテナ２１，ＧＰＳ受信機１１，ジャイロ１７，およびパルスセンサ２３、そして、ＲＯＭ１４に格納されたプログラムをＣＰＵ１３が実行することによって実現される。また、地図データ格納部３２は、ＣＤ−ＲＯＭ２４によって実現される。
【００３１】
また、気象データ取得部３３はＦＭアンテナ２２およびＦＭ多重受信機１２、そして、ＲＯＭ１４に格納されたプログラムをＣＰＵ１３が実行することによって実現される。さらに、気象データ解析部３４および表示制御部３５はＲＯＭ１４およびＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されたプログラムをＣＰＵ１３が実行することによって実現され、入力部３６は入力装置１６によって実現される。
【００３２】
図４は、本第１実施形態のナビゲーションシステムのＣＰＵ１３がプログラムを実行することによって実現される制御の内容を示すフローチャートであり、図５は、本実施形態において用いられるデータおよび生成される表示画像の一例を示す模式図である。ここでは、各地の天気予報を、ナビゲーションシステムの地図上に面的に表示することを例とする。
【００３３】
以下、図１ないし図５を用いて、本実施形態によるナビゲーションシステムの情報提供方法を説明する。まず、ステップＳ１０１において、位置情報取得部３１によって自動車の現在位置が認識される。すると、現在位置を含む所定範囲の地図データ２０３が地図データ格納部３２から取得される（ステップＳ１０２）。
【００３４】
次に、ステップＳ１０３において、上述した各種の気象データが気象情報取得部３３によって取得される。すると、気象データ解析部３４は、取得された気象データを解析し、各格子領域における予想天気を数値化したものと各格子領域の座標（緯度，経度等）を対応させた格子気象データテーブルを生成する（ステップＳ１０４）。これにより、図５に示すような、各格子領域毎の天気が数値化された格子気象データテーブル２０１がＲＡＭ１５上に展開される。この格子気象データテーブルにおいて、１は晴れ，２は曇り，３は雨を、それぞれ示している。
【００３５】
表示制御部３５は、気象データ解析部３４によって生成された格子気象データテーブル２０１を参照して、図５に示すように、各格子領域を天気によって色分けしたメッシュ画像データ２０２を生成する（ステップＳ１０５）。例えば、格子気象データテーブル２０１の数値が“１”（晴れ）の領域は赤色，“２”（曇り）の領域は灰色，また“３”（雨）の領域は青色に色分けされる（図５中では、“１”は無地，“２”は斜線，“３”は網目が付されている）。なお、このとき、メッシュ画像データ２０２は、各格子領域の大きさや座標が、地図データ２０３の縮尺や座標と一致するように生成される。
【００３６】
表示制御部３５は、さらに、ステップＳ１０２で読み出された地図データ２０３にステップＳ１０４で生成されたメッシュ画像データ２０２を重ね合わせた画像合成処理を行い、表示画像データ２０４を生成する（ステップＳ１０６）。これにより、表示画像データ２０４が表示用モニタ２５上に表示される（ステップＳ１０７）。
【００３７】
従って、本実施形態を用いれば、通常のナビゲーション装置で用いられる地図上に各地の天気予報が２次元的に表示される。このため、利用者は、天気予報をはじめとする気象現象の面的分布を容易に把握することができる。また、このような２次元的な天気予報を得ることにより、利用者は、目的地までのルート決定に天気予報を充分活用することができる。
【００３８】
なお、ここでは、地図上に天気予報のメッシュデータを重ねて表示する場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、他の気象情報を表示することも可能である。例えば、天気の代わりに降水確率や予想気温などの分布を表示してもよい。また、気象データ取得部３３によって取得された実況情報を使用して、天気や気温，降水量，風量，積雪，海上の波の高さなどのデータを地図上に表示することもできる。このような気象情報を地図上に重ねて表示することにより、運転のための気象情報だけでなく、スキーやゴルフ，マリンスポーツなどのレジャー情報としても有効に利用することができる。
【００３９】
〈第２実施形態〉
図６は、本発明の第２実施形態によるナビゲーションシステムの機能ブロック図である。本実施形態のナビゲーションシステムは、現在地から各格子領域までの推定到着時刻を演算する格子領域到着時刻演算部４１と、この格子領域到着時刻演算部４１によって得られた各時刻における各格子領域の天気の予測値を求める気象予測値演算部４２とを備えることを特徴とする。以下、この図６を用いて本実施形態のナビゲーションシステムの機能構成を説明するが、前述した他の各実施形態と同一の部分に関してはその説明を省略する。
【００４０】
気象データ解析部４４は、気象データ取得部３３によって取得された気象データを解析し、各時間毎の各格子領域の天気を各格子領域の座標に対応させた格子気象データテーブルに変換する。
【００４１】
到着時刻演算手段としての格子領域到着時刻演算部４１は、現在地から各格子領域に移動した場合の各格子領域への推定到着時刻を演算する。また、気象予測値演算手段としての気象予測値演算部４２は、格子領域到着時刻演算部４１により得られた演算結果および気象データ解析部４４より得られた格子気象データテーブルに基づいて、各到着時刻における各格子領域の予測天気を演算する。そして、表示用モニタ２５の表示を制御する表示制御部４５は、気象予測値演算部５８によって得られた予測天気を地図データ上に示した表示画像データを生成する。
【００４２】
なお、本実施形態では、気象データ解析部４４，格子領域到着時刻演算部５７，気象予測値演算部５８は、ＲＯＭ１４およびＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されたプログラムを、ＣＰＵ１３が実行することによって実現される。
【００４３】
図７は、本第２実施形態によるナビゲーション装置のＣＰＵ１３がプログラムを実行することによって実現される制御の内容を示すフローチャートである。また、図８は、本実施形態で用いられる各種のデータおよび表示画像の一例を示す模式図である。以下、図６ないし図８を用いて、本実施形態によるナビゲーション装置の情報提供方法を説明する。
【００４４】
まず、前述した第１実施形態と同様に、位置情報取得部３１により自動車の現在位置が取得され（ステップＳ１１１）、この現在位置を含む所定範囲の地図データが地図データ格納部３２から読み出される（ステップＳ１１２）。次に、格子領域到着時刻演算部４１は、自動車の現在位置からの各格子領域の中心点との距離と自動車の平均速度から、各格子領域への推定到着時刻を演算する（ステップＳ１１３）。ここで、自動車の平均速度は、予め一定の値に設定されたものであってもよいし、ユーザが任意に設定する値であってもよい。また、本実施形態のナビゲーションシステムをＶＩＣＳなどの交通情報提供システムと併せて用いる際には、ＶＩＣＳにより得られた交通情報を参照して、自動車の平均速度や各格子領域への推定到着時刻が求められてもよい。図８に、格子領域到着時刻演算部４１により得られた各格子領域への推定到着時刻の分布図２１１を示す。この分布図２２１において、無地の領域（ａ）は推定到着時刻が１２時〜１５時の領域であり、斜線で示された領域（ｂ）は推定到着時刻が１５時〜１８時の領域、そして、網掛けで示された領域（ｃ）は、推定到着時刻が１８時〜２１時の領域である。
【００４５】
次に、気象データ取得部３３により、各種の気象データが取得される（ステップＳ１１４）。そして、気象データ解析部４４は、得られた気象データを解析し、所定面積単位に区分された各地域の所定時間毎（本実施形態では３時間毎）の天気の予測値を示す格子気象データテーブルを生成する（ステップＳ１１５）。図８に、気象データ解析部４４により得られた３時間毎の天気の予測値を示す格子気象データテーブル２１２ａ〜２１２ｃを示す。各テーブル２１２ａ〜２１２ｃは、それぞれ、１２時〜１５時，１５時〜１８時，および１８時〜２１時の各時間における各格子領域の天気の実況値または予測値を示している。このテーブル２１２中においても、第１実施形態と同様に、１は晴れ，２は曇り，３は雨を表している。なお、このテーブル２１２の各格子領域は、分布図２１１の各格子領域に対応しているものとする。
【００４６】
次に、気象予測値演算部４２は、得られた格子気象データテーブル２１２に基づいて、各格子領域の推定到着時刻における天気の予測値を求める（ステップＳ１１６）。まず、分布図２１１の領域（ａ）の推定到着時刻（１２時〜１５時）における天気は、気象データテーブル２１２ａにおいて対応する領域（ａ’）の予測値を参照して求められる。同様に、領域（ｂ）の推定到着時刻（１５時〜１８時）における天気は、気象データテーブル２１２ｂにおいて対応する領域（ｂ’）の値を参照して求められる。同様に、領域（ｃ）の推定到着時刻（１８時〜２１時）における天気は気象データテーブル２１２ｃの領域（ｃ’）の値から求められる。このようにして、各格子領域ごとに、それぞれの推定到着時刻における気象予測値データ２１３（図８参照）が得られる。すなわち、各格子領域への到着時刻における気象予測値は、当該到着時刻の気象予測値を示す格子気象データテーブルの、対応する領域の予測値を参照して求められる。
【００４７】
そして、表示制御部４５は、得られた気象予測値データ２１３より各格子領域を値（天気）毎に色分けしたメッシュ画像データと、地図データ格納部３２より読み出された地図データとを重ね合わせた表示画像データを生成し、表示用モニタ２５に表示する（ステップＳ１１７）。なお、このステップＳ１１７における処理は、第１実施形態におけるステップＳ１０５〜ステップＳ１０７（図４参照）の処理と同様である。
【００４８】
このように、本実施形態では、単に天気予報を地図上に面的に示すのではなく、現在地からの各領域への推定到着時刻における天気予測値を、地図上に重ねて表示している。すなわち、本実施形態は、地図上の任意の地域の到着時刻における天気を推定し、地図上に面的に表示することにより、「行く先の天気」の分布が一目でわかるようにするものである。このため、移動時間を考慮した各地域での天気予報を一目で把握することができる。よって、本実施形態によれば、目的地や経路を決める際の判断基準として気象条件を利用することが可能となる。例えば「スキーへ行きたいが、東北方面と信州方面のどちらがよいか」などという場合に、それぞれの到着時刻や移動中の天気をひと目で比較することができるため、判断材料として非常に有効な気象情報を提供することができる。
【００４９】
〈第３実施形態〉
図９は、本発明の第３実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置は、目的地までの経路を設定する経路設定部５１と、設定された経路に沿って移動した場合の経由地点および目的地への到着時間を演算する到着時刻演算部５２と、各経由地点，および目的地における天気の予測値を演算する気象予測値演算部５３とを備えることを特徴とする。以下、この図９を用いて本実施形態のナビゲーション装置の機能構成を説明するが、システム構成など第１実施形態と同一の部分はその説明を省略する。
【００５０】
経路設定手段としての経路設定部５１は、ユーザによって指定された目的地までの経路を設定する。ここで設定される経路は、通常のナビゲーションシステムに用いられるルート検索機能によって設定されるものでもよいし、ユーザが任意に設定するものであってもよい。
【００５１】
到着時刻演算手段としての到着時刻演算部５２は、経路設定部４７によって設定された経路上の各経由地点および目的地への到着時刻を演算する。そして、気象予測値演算手段としての気象予測値演算部５３は、到着時刻演算部５２によって得られた各経由地点および目的地への到着時刻における天気を、気象データ解析部４４で得られた格子気象データテーブルに基づいて演算する。
【００５２】
本実施形態では、表示制御部５５は、表示用モニタ２５に表示するための自動車の現在位置を地図データ上に示した画像を生成するとともに、経路設定部５１および到着時刻演算部５２で得られた目的地までの経路や到着時刻，および経路上の天気等を表示するための表示画像データを生成する。
【００５３】
なお、本実施形態では、経路設定部５１，到着時刻演算部５２，および気象予測値演算部５３は、ＲＯＭ１４およびＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されたプログラムをＣＰＵ１３が実行することによって実現される。
【００５４】
図１０は、本第３実施形態によるナビゲーション装置のＣＰＵ１３がプログラムを実行することによって実現される制御の内容を示すフローチャートである。また、図１１は、本実施形態で用いられる各種のデータの一例を示す図であり、図１２は、表示用モニタ２５に表示される表示画像の一例を示す模式図である。以下、図９ないし図１２を用いて、本実施形態によるナビゲーション装置の情報提供方法を説明する。
【００５５】
まず、第１実施形態と同様に、位置情報取得部３１により自動車の現在位置が取得され（ステップＳ１２１）、この現在位置を含む所定範囲の地図データが地図データ格納部４２から読み出される（ステップＳ１２２）。次に、ユーザからの目的地の指定がなされると（ステップＳ１２３）、経路設定部５１は現在地から目的地への経路設定を行う（ステップＳ１２４）。図１１に、経路設定部５１によって設定された経路図２２１を示している（図１１中では、地図の表示を省略している）。なお、図１１の経路図２２１の各格子は、取得される気象データの格子領域に対応している。
【００５６】
次に、到着時刻演算部５２は、自動車の現在位置からの各地点までの距離と自動車の平均速度から、経路設定部５１によって設定された経路の各経由地点および目的地までの到着時刻を算出する（ステップＳ１２５）。ここで、自動車の平均速度は、予め一定の値に設定されたものであってもよいし、ユーザが任意に設定する値であってもよい。また、本実施形態のナビゲーションシステムをＶＩＣＳと併せて用いる際には、ＶＩＣＳにより得られた交通情報を参照して、自動車の平均速度や各格子領域への推定到着時刻が求められてもよい。ここで、現在地における時刻を12:00とした場合、図１１に示すような各経由地点および目的地への推定到着時刻データ２２２が得られる。
【００５７】
次に、気象データ取得部３３により、各種の気象データが取得される（ステップＳ１２６）。そして、気象データ解析部４４は、得られた気象データを解析して各時間毎の格子気象データテーブルに変換する（ステップＳ１２７）。図１１に、気象データ解析部４４により得られた格子気象データテーブル２２３ａ〜２２３ｃを示す。各テーブル２２３ａ〜２２３ｃは、それぞれ、１２時〜１５時，１５〜１８時，１８時〜２１時の各時間における各格子領域の実況値または予測値を表している。なお、このテーブル２２３の各格子領域は、経路図２２１の各格子領域に対応しているものとする。これら各テーブル２２３中では、第１実施形態と同様に、１は晴れ，２は曇り，３は雨を、それぞれ示している。
【００５８】
次に、気象予測値演算部５３は、気象データ解析部４４により得られた格子気象データテーブルを参照して、経路設定部５１と到着時刻演算部５２によって得られた各経由地点および目的地への到着時刻における気象予測値を演算する（ステップＳ１２８）。例えば、現在地における時刻は12:00なので、テーブル２２３ａを参照する。このテーブル２２３ａ中の該当するデータは“１”なので、12:00における現在地の天気は「晴れ」であることがわかる（図中該当する数値に○印が付されている）。同様に、経由地点１へは15:30，経由地点２へは17:30に到着するので、それぞれテーブル２２３ｂを参照すると、経由地点１における天気は晴れであり、経由地点２における天気は曇りであることが分かる。さらに、目的地へは19:00に到着するので、テーブル２２３ｃを参照することにより、目的地の天気は雨であることが分かる。このような作業により、図１１に示すような各経由地点，目的地への到着時刻における予測天気のデータ２２４が得られる。
【００５９】
そして、表示制御部５５は各ステップで得られた目的地への経路（２２１），各経由地点および目的地への到着時刻データ（２２２），そして各経由地点および目的地での到着時刻における天気（２２４）を、ステップＳ１２２で得られた地図データ上に示した表示画像データを生成し、表示用モニタ２５に表示する（ステップＳ１２９）。これにより、図１２（ａ）に示すような表示画像が、表示用モニタ２５に表示される。また、図１２（ｂ）に示すように、各地点への到着時刻および天気を表形式で示してもよい。
【００６０】
このように、本第３実施形態では、天気は地域と時間によって連続的に変化するものであることに着目し、これら２つの条件をパラメータとして、設定された経路の各経由地点および目的地における天気予報を地図上に表示している。このため、目的地までの各地点における天気予報を一目で知ることができる。しかも、本実施形態では、各地点への到着時刻に基づいた天気予報が表示されるため、ユーザは、より的確な情報を得ることができる。従って、ユーザは、運転計画などに気象情報をより有効に活用することができる。
【００６１】
〈第４実施形態〉
図１３は、本発明の第４実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図である。本実施形態のナビゲーションシステムでは、到着時刻演算部６２は、経由地点および目的地の到着時刻を自動演算する際に、気象予測値演算部６３によって得られる各領域の予想天気に応じて到着時刻を補正することを特徴とし、その他の部分を第３実施形態と同一とする。
【００６２】
図１４は、本第４実施形態のナビゲーション装置のＣＰＵ１３がプログラムを実行することによって実現される制御の内容を示すフローチャートである。また、図１５は、本実施形態で用いられる各種データの一例を示す図であり、図１６は、到着時刻演算部６２および気象予測値演算部６３によって行われる処理の詳細を示す図である。以下、図１３ないし図１６を用いて、本実施形態のナビゲーション装置による情報提供方法を説明する。
【００６３】
まず、前述の各実施形態と同様に、位置情報取得部３１により自動車の現在位置情報が取得され（ステップＳ１３１）、この現在位置を含む所定範囲の地図データが地図データ格納部３２から読み出される（ステップＳ１３２）。次に、ユーザからの目的地の指定がなされると（ステップＳ１３３）、経路設定部６１は現在地から目的地までの経路設定を行う（ステップＳ１３４）。経路設定部６１により設定された経路図２３１を図１５（ａ）に示す。この図１５（ａ）において、各格子は取得される気象データの各格子領域に対応しており、地図の表示は省略されている。また、図１５（ａ）では、現在地から３０ｋｍ毎に経由地点が設定されており、経由地点２から目的地までの距離も３０ｋｍであるとする。なお、ステップＳ１３１〜ステップＳ１３４までの処理は、第３実施形態と同様である。
【００６４】
次に、気象データ取得部３３により、各種の気象データが取得される（ステップＳ１３５）。そして、気象データ解析部４４は得られた気象データを解析し、所定時間毎、ここでは３時間毎の格子気象データテーブルを生成する。この処理によって得られた格子気象データテーブル２３２ａ〜２３２ｃを図１５（ｂ）に示す。なお、格子気象データ２３２ａ〜２３２ｃは経路図２３１の各格子領域に対応する各領域の天気を示している。
【００６５】
以下、図１５（ｃ）および図１６に示す処理手順で、各経由地点および目的地までの推定到着時刻およびそのときの各地点における予想天気が求められる。まず、気象予測値演算部６２は、格子気象データテーブル２３２ａを参照して、出発地における天気を取得する（ステップＳ１３７）。図１５（ｃ）に示すように、現在地における時刻を14:30とすると、格子気象データ２３２ａの現在地に対応する数値（２３２ａ中○印で囲まれた数値）は“１”であるので天気は「晴れ」である。従って、気象予測値演算部６３は、現在地の14:30における天気は「晴れ」であると認識する。
【００６６】
次に、到着時刻演算部６２によって、経由地点１への到着時刻を演算する（ステップＳ１３８）。本実施形態では、到着時刻を演算するために用いられる平均速度は天気によって変化する。本実施形態では、到着時刻演算部６２は、ＲＯＭ１４内に保持される平均速度テーブル２３３を参照して、晴れまたは曇りの場合の平均時速を３０ｋｍ／時、雨の場合の平均速度を２０ｋｍ／時と設定する。ここでは、気象予測値演算部６３によって得られた現在地の天気は晴れであるので、平均時速を３０ｋｍ／時として経由地点１への到着時刻が計算される。現在地から経由地点１までの距離は３０ｋｍであるから、経由地点１間での所要時間は１時間、すなわち、経由地点１への到着時刻は15:30であると認識される。
【００６７】
次に、気象予測値演算部６３によって到着時刻15:30における天気が求められる（ステップＳ１３９）。格子気象データテーブル２３２ｂより、このときの経由地点１の気象予測値は３、すなわち雨と認識であることがわかる。このようにして目的地への到着時刻が得られるまで、同様の処理が繰り返される（ステップＳ１４０；ＮＯ）。
【００６８】
すなわち、到着時刻演算部６２によって、経由地点１から経由地点２までの距離を３０ｋｍ，平均時速を２０ｋｍ／時とした場合の、経由地点２への到着時刻が計算される。すなわち、この間の所要時間は９０分であるので、経由地点２へは17:00に到着すると判断される。このとき、気象予測値演算部６３は格子気象データ２３２ｂを参照して、経由地点２における予測値は“３”、すなわち天気は雨であると認識する。従って、到着時刻演算部６２は、目的地までの平均時速を２０ｋｍ／時として、目的地への到着時刻を計算する。経由地点２から目的地までの距離は３０ｋｍであるので、目的地までの所要時間は９０分、すなわち目的地への到着時刻は18:30であると判断される。そして、気象予測値演算部６３は、格子気象データテーブル２３１ｃを参照して、このときの目的地における予測値は“２”、すなわち天気は曇りであると認識する。
【００６９】
このようにして、目的地への到着時刻およびそのときの天気が取得されると（ステップＳ１４０；ＹＥＳ）、第２実施形態と同様に、目的地への経路，各地点への推定到着時刻，および各地点での到着時刻における天気を、ステップＳ１３２で得られた地図データ上に示した表示画像データが、表示制御部６５により生成される。そして、図１２に示すような表示画像データが表示用モニタ２５上に表示される（ステップＳ１４１）。
【００７０】
すなわち、本実施形態では、到着時刻演算部６２は、気象予測値演算部６３によって得られた現在位置および各経由地点の気象状態に基づいて設定された移動速度を用いて、次の経由地点または目的地への到着時刻を演算する。また、気象予測値演算部６３は、到着時刻演算部６２によって得られた現在地，各経由地点，および目的地への到着時刻における気象予測値を、気象データテーブル２３２を参照して取得する。
【００７１】
このように、本実施形態では、目的地までの経路上の気象条件をも考慮して、推定到着時刻を求めているので、第３実施形態よりもさらに正確な到着時刻情報および気象情報をユーザに提供することができる。
【００７２】
〈第５実施形態〉
図１７は、本発明の第５実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図である。本実施形態のナビゲーション装置は、目的地への複数の経路を探索する経路探索部７１，目的地および経由地点への到着時刻を演算する到着時刻演算部７２，目的地および各経由地点における予測気象を求める気象予測値演算部７３，および目的地への複数の経路から最適な経路を選択する最適経路選択部７４を有し、目的地までの経路探索を行なった際に、探索された複数の経路の中から、気象条件を含めた最も「快適」な経路を選択するものである。
【００７３】
以下、図１７を用いて本実施形態のナビゲーションシステムの機能構成を説明する。経路探索手段としての経路探索部７１は、ユーザによって指定された目的地までの経路を探索する。通常、目的地までの経路は複数存在するので、経路探索部７１によって探索される経路も複数である。このような経路探索機能は、ナビゲーションシステムに一般的に用いられているものである。
【００７４】
気象予測値演手段としての気象予測値演算部７３は、気象データ解析部４４によって生成された格子気象データテーブルから、経路探索部７１によって探索された各経路について、目的地および各経由地点における気象の予測値を演算する。また、到着時刻演算部７２は、経路探索部７１によって設定された各経路について、気象予測値演算部７３によって得られる各地点の気象予測値を参照して、目的地および各経由地点までの推定到着時刻を演算する。そして、経路選択手段としての最適経路選択部７４は、探索された各経路を用いた場合の目的地への推定到着時刻や気象予測値から、ユーザにとって最適な経路を選択する。なお、本実施形態では、経路探索部７１，到着時刻演算部７２，気象予測値演算部７３，および最適経路選択部７４は、ＲＯＭ１４およびＣＤ−ＲＯＭ２４に格納されたプログラムをＣＰＵ１３が実行することによって実現される。
【００７５】
図１８は、本第５実施形態によるナビゲーションシステムのＣＰＵ１３がプログラムを実行することによって実現される制御の内容を示すフローチャートである。また、図１９は、本実施形態で用いられる各種データの一例を示す図である。以下、図１７ないし図１９を用いて、本実施形態による情報提供方法を説明する。
【００７６】
まず、位置情報取得部３１により自動車の現在位置が取得され（ステップＳ１５１）、この現在位置を含む所定範囲の地図データが取得される（ステップＳ１５２）。
【００７７】
次に、ユーザにより目的地の指定がなされる（ステップＳ１５３）と、経路探索部７１は、現在地から目的地までの経路を探索する（ステップＳ１５４）。すると、図１９（ａ）に示すように、現在地から目的地までの３通りの経路が得られる。この図１９（ａ）において、各格子は後のステップで取得される気象データの格子領域に対応しており、地図の表示は省略されている。また、図１９（ａ）では、得られた各経路のそれぞれに、現在地から３０ｋｍ毎に経由地点が設定されており、各経由地点１３，２２，３４から目的地までの距離はいずれも３０ｋｍであるとする。
【００７８】
次に、気象データ取得部３３により、各種の気象データが取得される（ステップＳ１５５）。そして、気象データ解析部４４により、得られた気象データが解析され、図１９（ｂ）に示すような所定時間毎、ここでは、３時間毎の格子気象データテーブル２４１ａ〜２４１ｃが生成される（ステップＳ１５６）。
【００７９】
次に、到着時刻演算部７２および気象予測値演算部７３は、各経路のそれぞれについて、目的地への到着時刻および経路上の天気を求める（ステップＳ１５７）。このときの、各経路を用いた際の目的地への到着時刻および経路上の天気の取得方法は、第４実施形態のステップＳ１３８〜ステップＳ１４０の処理（図１４参照）と同様である。これにより、図１９（ｃ）に示すような各経路における天気および推定到着時刻が得られる。
【００８０】
そして、最適経路選択部７４は、探索された３通りの経路の中から、「経路上の天気」と「目的地の到着時刻」の２つの条件に基づいて最適な経路を選択する（ステップＳ１５８）。経路の選択にあたっては、経路上の天気を優先する方式（方式Ａとする）と、目的地への到着時刻を優先する方式（方式Ｂとする）とがある。ユーザは、方式Ａと方式Ｂのどちらを採用するかを選択することができる。
【００８１】
ユーザが方式Ａを選択した場合、最適経路選択部７４は、第１の条件である「経路上の天気」に着目し、なるべく雨の少ない地点を経由する経路を選択する。図１９（ｃ）に示すように、現在地から目的地までの経路上で雨が予想される経由地点の数は、経路１が０，経路２が２，そして経路３が０である。すなわち、雨の経由地点が最も少ない経路は、経路１と経路３である。続いて、最適経路選択部７４は、第２の条件である「目的地の到着時刻」に着目する。経路１と経路３とをそれぞれ用いた場合の目的地への到着時刻を比較すると、経路１が１８：３０、経路３が１９：３０であるから、経路１のほうが目的地への到着時刻が早い。この結果、経路１が最適な経路として選択されることになる。
【００８２】
また、ユーザが方式Ｂを選択した場合、最適経路選択部７４は、第１の条件である「目的地の到着時刻」に着目し、最も早く目的地に到着する経路を選択する。すると、図１９（ｃ）より、経路１を用いた場合の到着時刻は１８：３０、経路２では１８：３０、そして、経路３では１９：３０である。従って、目的地への到着時刻が最も早い経路は、経路１と経路２である。続いて、最適経路選択部７４は、第２の条件である「経路上の天気」に着目する。経路１と経路２の経路上の雨の経由地点の数を比較すると、経路１が０であり、経路２が２であるから、雨の経由地点の数は、経路１のほうが少ない。この結果、経路１が最適な経路として選択されることになる。
【００８３】
本実施形態では、方式Ａ，Ｂのいずれを用いた場合でも最適経路として選択される経路は同じであったが、各経路上での天気やその他の条件などにより、選択結果が異なる場合もある。また、方式Ａ，Ｂともに、第１の条件と第２の条件を用いた場合でも、最適経路が１通りに限定されない場合には、目的地までの道のりや他の交通条件を参考にして最適経路が選択されてもよいし、ユーザがいずれかの経路を選択するものであってもよい。
【００８４】
このようにして、目的地までの最適経路が選択されると、第３実施形態と同様に、目的地への最適経路，各地点への推定到着時刻，および経路上の天気を地図データ上に示した表示画像データが表示制御部７５によって生成される。そして、図１２に示すような表示画像が表示用モニタ２５上に表示される（ステップＳ１５９）。
【００８５】
このように、本実施形態では、経路選択の際に気象条件を取り入れることにより、従来の方法に比べ、より快適で経済的な経路選択が可能となる。
〈第６実施形態〉
図２０は、本発明の第６実施形態による気象情報提供サーバを用いた情報提供システムの概要図であり、図２１は、気象情報提供サーバ８０の機能ブロック図である。本実施形態は、前述した各実施形態のナビゲーション装置の機能を情報提供サーバに備えることにより、インターネットを介して閲覧端末に地図情報や気象情報を提供するものである。ここでは、第５実施形態の機能を気象情報提供サーバに適用した場合を例として説明する。
【００８６】
気象情報提供サーバ８０は、インターネット７６を介してパーソナルコンピュータなどの情報閲覧端末７７に接続されており、通信制御部８１を介してデータの授受を行っている。この気象情報提供サーバ８０は、通信制御部８１の他に、地図データ格納部８２，探索条件取得部８３，気象データ解析部８４，気象データ格納部８５，経路探索部８６，到着時刻演算部８７，気象予測値演算部８８，最適経路選択部８９，および制御部９０を備える。
【００８７】
地図データ格納手段としての地図データ格納部８２は、閲覧端末７７に地図情報を提供するための地図データを格納している。気象情報格納手段および気象情報更新手段としての気象データ格納部８５は、放送局や通信基地局等から発信された気象情報を随時取得して格納する。従って、放送局から発信される気象情報が更新されると、気象データ格納部８５に格納された気象情報も更新される。気象データ解析部８４は、気象データ格納部８５に格納された気象情報を解析して、所定時間毎の格子気象データテーブルを生成する。
【００８８】
探索条件取得部８３は、閲覧端末７７によって指定された検索条件（出発地，目的地，経路選択条件など）を取得する。経路選択条件とは、目的地までの経路検索を行う際に、優先される条件（経路上の天気，到着時刻など）を示す。経路設定手段としての経路探索部８６は、探索条件取得部８３によって取得された出発地から目的地までの複数の経路を探索する。到着時刻演算手段としての到着時刻演算部８７は、経路探索部８６によって得られた各経路の経由地点および目的地への推定到着時刻を演算する。また、気象予測値演算手段としての気象予測値演算部８８は、格子気象データテーブルおよび各経路上の推定到着時刻から、各経路上の気象の予測値を演算する。
【００８９】
そして、最適経路選択部８９は、情報閲覧端末７７から得られた経路選択条件に従って、複数の経路からユーザ（情報閲覧端末７７の利用者）の条件に適した経路を選択する。制御部９０は、地図データ格納部８２に格納された地図データ上に、最適経路や目的地への到着時刻、経路上の天気などを示した画像データを生成し、送信手段としての通信制御部８１を介して情報閲覧端末７７に送信する。この制御部９０に表示画像生成手段が含まれる。
【００９０】
なお、本実施形態の気象情報提供サーバ８０において、通信制御部８１は通信制御装置によって実現され、地図データ格納部８２および気象データ格納部８５はハードディスク等の記録装置によって実現される。また、探索条件取得部８３，気象データ解析部８４，経路探索部８６，到着時刻演算部８７，気象予測値演算部８８，最適経路選択部８９，および制御部９０は、ＲＯＭおよびハードディスクに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。
【００９１】
図２２および図２３は、本実施形態が用いられた際の情報閲覧端末７７のディスプレイ上に表示される内容を示す。以下、本実施形態の気象情報提供サーバ８０による情報提供方法を説明する。まず、ユーザが、情報閲覧端末７７からインターネット７６を介して、気象情報提供サーバ８０に対して経路検索を行う旨の要求を行うと、図２２に示すような表示画像が得られる。ユーザは、キーボード等の入力装置から出発日，出発地，目的地，経路選択条件等を入力することにより、これらのデータを気象情報提供サーバ８０へ送信する。
【００９２】
気象情報提供サーバ８０は、検索要求および経路探索を行うために必要なデータを情報閲覧端末７７から取得すると、前述した第５実施形態の情報提供方法に従って、目的地までの最適経路およびその経路上での天気の予測値などを取得する。気象情報提供サーバ８０は、この探索結果を地図上に表示した画像データを生成し、この画像データを、経路探索結果として情報閲覧端末７７に返却する。
【００９３】
そして、図２３に示すように、気象情報提供サーバ８０から取得された画像データは、情報閲覧端末７７のディスプレイ上に表示される。
このように、本実施形態の気象情報提供サーバを用いれば、屋内においてもユーザが手軽に目的地までの経路探索を行ったり、経路上の気象情報を取得することができる。従って、ユーザは、ドライブやレジャーの計画を立てる際に、気象情報を有効に活用することができる。
【００９４】
〈変形例〉
上述した各実施形態は、種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態のナビゲーション装置では、ユーザに対する気象情報の伝達は、表示モニタ２５への表示のみにより行われているが、これに限らず、経路上の天気に関する情報を音声でユーザに伝える音声出力機能を備えてもよい。例えば、現在地の天気が晴れであるのに対して、途中経路上に雨の領域があれば、ユーザに対して「この先、雨になります。」といった内容を音声によって伝えることもできる。
【００９５】
また、第１〜第５実施形態では、ＦＭ放送局から発信された電波をＦＭアンテナおよびＦＭ多重受信機により受信することにより気象情報を取得している。しかし、ナビゲーションユニット１０に携帯電話等の移動通信機器を接続して、インターネット上のサーバに格納された気象情報を取得してもよい。
【００９６】
また、第２〜第５実施形態では、３時間ごとの天気の予報のデータを使用して気象予測値の演算を行っているが、他の気象要素、すなわち、気温、降水量、降水確率などの予報データも同様に使用することができる。
【００９７】
なお、第１〜第５実施形態は、車載型のナビゲーション装置を想定したものであったが、船舶や航空機に搭載するナビゲーション装置に適用することにより、最適な航路を選定する上で有効となるほか、漁業における安全操業、スカイスポーツやマリンレジャーで必要な気象情報の収集など、様々な方面で有効活用することができる。また、上記各実施形態のナビゲーション装置を携帯型のナビゲーション装置に適用すれば、気象条件によって活動を左右される登山者や、広範囲にわたる気象情報を必要とする農林業従事者などにとって非常に利用価値の高いものとなる。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、経路上や目的地における面的な気象情報を地図上に併せて表示することができるため、自動車等の運転を行う上で必要な気象情報を的確にユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１〜第５実施形態によるナビゲーション装置の概要図
【図２】  本発明の第１〜第５実施形態によるナビゲーション装置のシステム構成図
【図３】  本発明の第１実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図
【図４】  本発明の第１実施形態のナビゲーション装置による情報提供方法を示すフローチャート
【図５】  本発明の第１実施形態において用いられるデータおよび生成される表示画像データを示す模式図
【図６】  本発明の第２実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図
【図７】  本発明の第２実施形態のナビゲーション装置による情報提供方法を示すフローチャート
【図８】  本発明の第２実施形態において用いられるデータの内容を示す図
【図９】  本発明の第３実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図
【図１０】  本発明の第３実施形態のナビゲーション装置による情報提供方法を示すフローチャート
【図１１】  本発明の第３実施形態において用いられるデータの内容を示す図
【図１２】  本発明の第３実施形態において生成される表示画像データを示す模式図
【図１３】  本発明の第４実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図
【図１４】  本発明の第４実施形態のナビゲーション装置による情報提供方法を示すフローチャート
【図１５】  本発明の第４実施形態において用いられるデータの内容を示す図
【図１６】  本発明の第４実施形態において、到着時刻演算部６２および気象予測値演算部６３によって行われる処理の詳細を示す図
【図１７】  本発明の第５実施形態によるナビゲーション装置の機能ブロック図
【図１８】  本発明の第５実施形態のナビゲーション装置による情報提供方法を示すフローチャート
【図１９】  本発明の第５実施形態において用いられるデータの内容を示す図
【図２０】  本発明の第６実施形態による気象情報提供サーバを用いた情報提供システムの概要図
【図２１】  本発明の第６実施形態による気象情報提供サーバの機能ブロック図
【図２２】  本発明の第６実施形態において情報閲覧端末７７に表示されるデータを示す図
【図２３】  本発明の第６実施形態において情報閲覧端末７７に表示される画像データを示す図
【符号の説明】
１０  ナビゲーションユニット
１１  ＧＰＳ受信機
１２  ＦＭ多重受信機
１３  ＣＰＵ
１４  ＲＯＭ
１５  ＲＡＭ
１６  入力装置
１７  ジャイロ
２１  ＧＰＳアンテナ
２２  ＦＭアンテナ
２３  パルスセンサ
２４  ＣＤ−ＲＯＭ
２５  表示用モニタ
３１  位置情報取得部
３２  地図データ格納部
３３，４４  気象データ取得部
３４  気象データ解析部
３５，４５，５５，６５，７５  表示制御部
４１  格子領域到着時刻演算部
４２，５３，６３，７３  気象予測値演算部
５１，６１  経路設定部
５２，６２，７２  到着時刻演算部
７１  経路探索部
７４  最適経路選択部
７６  インターネット
７７  情報閲覧端末
８０  気象情報提供サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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