(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックドックのない倉庫または物流ヤードで荷物の積み込み積み下ろしに使用されるトラックローダであって、
移動式台車と、
該台車に搭載されたフィーダ及び俯仰式ベルトコンベヤと、
下部長手方向に延びて先端にはキャスタを後端には受け座を各々有するフォーク部材を有し、かつ前記俯仰式ベルトコンベヤの先端に連結金具を介して前記フォーク部材が揺動自在に連結され、かつトラック荷台上で搬送路を伸縮可能にした伸縮コンベヤとを備え、
前記伸縮コンベヤは、俯仰式ベルトコンベヤの俯仰が所定の角度に達したとき、前記フォーク部材の後端の受け座を俯仰式ベルトコンベヤのフレームに突き当てて、俯仰式ベルトコンベヤの先端に所定の角度を保持して連接した状態に保持されるようにしてなるトラックローダ。
【請求項２】
伸縮コンベヤは、多重トグルリンクの各上部節点に搬送ローラを回動自在に取り付け、トグル軸を中心にして各リンクを起伏させることにより搬送路を伸縮可能としたアコーディオン式コンベヤである請求項１に記載のトラックローダ。
【請求項３】
伸縮コンベヤは、多数のホイールまたはローラを支持した数段のコンベヤフレームを上下方向に挿合して組み付けたホイールコンベヤまたはローラコンベヤである請求項１に記載のトラックローダ。
【請求項４】
伸縮コンベヤは数段のコンベヤフレームをテレスコピック式に組み付けたベルトコンベヤである請求項１に記載のトラックローダ。
【請求項５】
トラックドックのない倉庫または物流ヤードで荷物の積み込み積み下ろしに使用される請求項１に記載のトラックローダの設置方法であって、
前記伸縮コンベヤは、俯仰式ベルトコンベヤの俯仰が進むに伴って、
まず、フォーク部材の先端のキャスタを地面に対する回動自在の支軸として、俯仰式ベルトコンベヤの先端に連結されたフォーク部材の後端側が持ち上がり、
その後、前記フォーク部材の後端の受け座が、俯仰式ベルトコンベヤのフレームに突き当たり、俯仰式ベルトコンベヤの先端に前記フォーク部材を所定の角度を保持する形で連接し、
さらにその後、フォーク部材先端のキャスタを空中に持ち上げた後トラック荷台にフォーク部材先端のキャスタを載せてから全体を前進させるように動作することを特徴とするトラックローダの設置方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、トラックドックのないトラックヤード等に使用されるトラックローダに関するもので、特に、俯仰式ベルトコンベヤの先端に伸縮コンベヤを連結したトラックローダとその設置方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラックドックのない倉庫、物流センタなどでの荷物の積み降しは、フォークリフトを使用し、パレットで荷物をトラック荷台に上げ下ろししているが能率が悪い。このため、地上からトラックまたはトレーラの荷台に荷物を搬送する場合、傾斜コンベヤ（または俯仰式ベルトコンベヤ）の先端に伸縮コンベヤを連結して使用することが行われている。例えば、特開昭５８―３１８０７号公報では、傾斜コンベヤフレームの上半下部にテール部ガイドフレームを傾斜状に設け、このテール部ガイドフレームの先端両翼に一対のヘッド部伸縮ガイドフレームを組み付けて水平方向に伸縮するスライドコンベヤを支持し、さらに、傾斜コンベヤの下流端にスライドコンベヤへの荷物移動をガイドするシュートを設けて、１階から２階に荷物を搬送するようにしたコンベヤ装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンベヤ装置では、傾斜コンベヤフレームの上半下部にテール部ガイドフレームを傾斜状に設け、このテール部ガイドフレームの先端両翼に一対のヘッド部伸縮ガイドフレームを組み付けて水平方向に伸縮するスライドコンベヤを支持したものであるから、傾斜角の変更に対応できず、また構造複雑で故障や破損しやすいというものであった。
本発明は、傾斜角の変更に対応でき、かつ連続積み降し、積み込み作業が可能となり、作業効率の向上・作業の軽減が図れて故障の恐れのないトラックローダを提供することを目的とする。
【０００４】

【課題解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、トラックドックのない倉庫または物流ヤードで荷物の積み込み積み下ろしに使用されるトラックローダであって、移動式台車と、
該台車に搭載されたフィーダ及び俯仰式ベルトコンベヤと、下部長手方向に延びて先端にはキャスタを後端には受け座を各々有するフォーク部材を有し、かつ前記俯仰式ベルトコンベヤの先端に連結金具を介して前記フォーク部材が揺動自在に連結され、かつトラック荷台上で搬送路を伸縮可能にした伸縮コンベヤとを備え、前記伸縮コンベヤは、俯仰式ベルトコンベヤの俯仰が所定の角度に達したとき、前記フォーク部材の後端の受け座を俯仰式ベルトコンベヤのフレームに突き当てて、俯仰式ベルトコンベヤの先端に所定の角度を保持して連接した状態に保持されるようにしてなるトラックローダである。請求項２は、伸縮コンベヤが、多重トグルリンクの各上部節点に搬送ローラを回動自在に取り付け、トグル軸を中心にして各リンクを起伏させることにより搬送路を伸縮可能としたアコーディオン式コンベヤである請求項１に記載のトラックローダである。
請求項３は、伸縮コンベヤが、多数のホイールまたはローラを支持した数段のコンベヤフレームを上下方向に挿合して組み付けたホイールコンベヤまたはローラコンベヤである請求項１に記載のトラックローダである。請求項４は、伸縮コンベヤが数段のコンベヤフレームをテレスコピック式に組み付けたベルトコンベヤである請求項１に記載のトラックローダである。また、請求項５は、トラックドックのない倉庫または物流ヤードで荷物の積み込み積み下ろしに使用される請求項１に記載のトラックローダの設置方法であって、
前記伸縮コンベヤは、俯仰式ベルトコンベヤの俯仰が進むに伴って、まず、フォーク部材の先端のキャスタを地面に対する回動自在の支軸として、俯仰式ベルトコンベヤの先端に連結されたフォーク部材の後端側が持ち上がり、その後、前記フォーク部材の後端の受け座が、俯仰式ベルトコンベヤのフレームに突き当たり、俯仰式ベルトコンベヤの先端に前記フォーク部材を所定の角度を保持する形で連接し、さらにその後、フォーク部材先端のキャスタを空中に持ち上げた後トラック荷台にフォーク部材先端のキャスタを載せてから全体を前進させるように動作することを特徴とするトラックローダの設置方法である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明トラックローダの１例を示す側面図、図２は平面図である。
図３は移動台車とフィーダ部分の拡大側面図である。
本発明は、トラックドックのない倉庫または物流ヤードで荷物８０の積み込み積み下ろしに使用されるトラックローダであって、移動式台車１と、該台車に搭載されたフィーダ２５及び俯仰式ベルトコンベヤ６と、俯仰式ベルトコンベヤ６の先端に連結され、かつトラック荷台７１上で搬送路を伸縮可能にした伸縮コンベヤ４０とを備えてなる。
俯仰式ベルトコンベヤ６は、水平から上方に最大約３０°まで俯仰自在であり、その上流端に配置したフィーダ２５は、例えば水平から上下に約１０°の範囲内に傾動自在に組み付けられており、台車上の駆動装置からコンベヤ６とフィーダ２５とを同期駆動するようにしている。伸縮コンベヤ４０は下部長手方向に延びるフォーク４６を有し、俯仰式ベルトコンベヤ６が所定の角度に達したとき、前記フォーク４６の後端受座４７を主コンベヤ６のフレーム１０に突き当てて、コンベヤの先端に所定の角度で連接した状態に保持される（図８）。
なお、俯仰式ベルトコンベヤ６の先端には、連結金具５２、５３を設けて伸縮コンベヤ４０側のフォーク本体４６を連結している。
【０００６】
台車１はキャスタ２、２を有して移動自在であり、ブレーキを操作することで移動を防止できるが、床の状態によってはキャスタが浮いてしまうので、キャスタの近くに固定装置（フロアロック）３を取付けておく。図示の台車１は手動で移動させるものとしたが、電動走行式としてもよい。
台枠４の左右に側板フレーム５を設けて、図２、３に示すように、フィーダ２５のヘッドプーリ２９側と俯仰式ベルトコンベヤ６のテールプーリ７側を支持する。俯仰式ベルトコンベヤ６は、フレーム１０の前後端に設けたヘッドプーリ８とテールプーリ７との間にエンドレスベルト９を巻きかけ、フィーダ２５もフレーム２６の前後端に設けたテールプーリ２８との間にエンドレスベルト２７を巻きかけている。
台枠４上のモータベースに減速モータ１６を設け、モータ軸のスプロケット２０と俯仰式ベルトコンベヤ６におけるテールプーリ７の一方の軸端に固着したスプロケット２１との間に主チェーン２３をかけ、テールプーリ７の他方の軸端に固着したスプロケット２１ａとフィーダ２５のヘッドプーリ２９軸のスプロケット２２との間に伝導チェーン２４をかけて、コンベヤ６とフィーダ２５とを同期駆動させるよう構成されている（図１、３、５）。
【０００７】
移動台車１にはフィーダ２５の傾斜機構３０と俯仰式ベルトコンベヤ６の俯仰機構１１とを備えている。
フィーダ傾斜機構３０は、図１、４に示すように、側板フレーム５に貫装された横軸３１であって一端にハンドル３２、他端に傘歯車３４を有する横軸３１と、横軸３１を回動自在に支持すべく台枠４に設けたスラスト玉軸受３１ａと、前記傘歯車３４と噛み合う傘歯車３５を備えたスクリュ付の縦軸３３と、縦軸３３の上部においてフレーム２６の幅方向に配置されたロッド３６と、ロッド３６の両端をフレーム２６に回動可能に保持する支持部材３７、３７（図４）とからなる。
俯仰機構１１は、図１に示すように、台枠４に設けた油圧ユニット１２  と、油圧シリンダ１４と、ピストンロッド１５と、ピストンロッド１５の先端をコンベヤフレーム１０の下縁に連結させる支持ブロック１３とから構成される。このように、俯仰式ベルトコンベヤ６の俯仰動作は電動油圧ユニット・油圧シリンダを採用する。電源はＡＣ１００Ｖを採用し、通常の倉庫等でも使用できる。
【０００８】
図１に示す伸縮コンベヤ４０は、フリーローラコンベヤとして、多重トグルリンク４１の各上部節点に搬送ローラ４３を回動自在に取り付け、トグル軸４２を中心にして各リンクを起伏させることにより搬送路を伸縮可能としたアコーディオン式コンベヤを例示しているが、各ローラ４３を丸ベルトによって駆動する方式としてもよい。
この数本おきのリンク下部にキャスタ４５付の脚４４、４４を取付ける。先端の脚４４には、伸縮コンベヤ４０の下部長手方向に延び、かつキャスタ５０を備えたフォーク本体４６を配置する。フォーク本体４６の後端は受座４７（図１）を有し、フォーク本体４６の先端は、図６に示すように、コンベヤ先端の左右脚４４のツナギ材４８に固着するための結合ブロック４９とキャスタ５０を設けている。なお、符号３はフロアロックである。
【０００９】
この伸縮コンベヤ４０は、俯仰式ベルトコンベヤ６が所定の角度に達したとき前記フォーク本体４６後端の受座４７をコンベヤ６のフレーム１０に突き当てて、コンベヤ６の先端に所定の角度を保持して連接した状態に保持される。
すなわち、図７に示すように、俯仰式ベルトコンベヤ６を水平にしたときには俯仰式ベルトコンベヤ６の先端に伸縮コンベヤ４０が水平に連接された状態になり、図８のよに俯仰式ベルトコンベヤ６を上向きに約１０°傾けたときには、俯仰式ベルトコンベヤ６の先端と屈折した状態で伸縮コンベヤ４０が連なる。
さらに、図９のように、俯仰式ベルトコンベヤ６を傾けて伸縮コンベヤ４０の先端をトラック７０の荷台７１に載せたのち、全体を前進させることで図１のように伸縮コンベヤ４０を適当搬送路長さに調整する。
【００１０】
上記のように、俯仰式ベルトコンベヤ６の角度の調整して伸縮コンベヤ４０の先端をトラック荷台７１に載せ、その状態で移動台車１を押進して伸縮コンベヤを荷台７１の奥に移動させたのち、減速モータ１６を駆動してフィーダ２５のベルト２７と俯仰式ベルトコンベヤ６のコンベヤベルト９を走行させると、荷物８０は伸縮コンベヤ４０を経てトラック荷台７１へ送られ積み込みを行うことができる。また、フィーダ２５、俯仰式ベルトコンベヤを逆転することにより、積み下ろすことができる。
【００１１】
図１０はベルト駆動部の変形例を示す側面図である。この実施形態のものは、モータ軸のスプロケット２０と、俯仰式ベルトコンベヤ６におけるテールプーリの一方の軸端に固着したスプロケット２２ａと、フィーダ２５のヘッドプーリ軸端に設けたスプロケット２２ｂとの間に１本のチェーン２３ａをかけるとともに、スプロケット２０、２２ａ間及びスプロケット２０、２２ｂ間にチェーンに張りをもたせるため、スナブ２４ａ、２４ａを設けて、俯仰式コンベヤ６とフィーダ２５とを同期駆動させるようにしている。
なお、図１０におけるフィーダ傾斜機構は、縦軸３３に螺合したナット３５ａにハンドルを取付け、ハンドルの回動操作でフィーダ下部の支持部材３７とナット３５ａとの間の距離を変更することによりフィーダ２５を傾動させる。
【００１２】
図１１は伸縮コンベヤの他の実施態様を示す側面図、図１２は図１１の拡大正面図である。
図示例の伸縮コンベヤは、実開昭５４―２２７８３号公報に示されたものとほぼ同様であって、ホイール５７付の数段のコンベヤフレーム５６ａ、５６ｂ、５６ｃを上下方向に挿合して組み付けたホイールコンベヤ５５である。各コンベヤフレームには脚５８、キャスタ５９を有し、数段のコンベヤフレームの挿込み位置を変えてコンベヤの有効長さ調整する。また、ホイールコンベヤの代わりに、多数のローラを支持した数段のコンベヤフレームを上下方向に挿合して組み付けたローラコンベヤも使用できる。なお、図１１、１２では、俯仰式ベルトコンベヤのフレーム１０に当接させるためのフォーク本体４６の図示を省略してある。
【００１３】
図１３は伸縮コンベヤの別の実施態様としてテレスコピック式コンベヤを使用する場合の側面図、図１４は搬走路を延ばした状態の側面図である。
図示例の伸縮コンベヤは、実開昭５４―２２７８３号公報に示されたものとほぼ同様であって、外フレーム６１の内部に内フレーム６２を挿入し、外フレーム６１の下部に長手方向移動自在の駆動ユニット６６を吊り下げると共に、外フレーム６１の後部にエンドプーリ６４、内フレーム６２の前端にヘッドプーリ６３をそれぞれ設けて１つのベルト６２を巻き掛ける。内外のフレーム６２，６１はキャスタ６９ａ付の脚６９によって移動自在とされている。
駆動ユニット６６は２つの駆動プーリ６７ａ，６７ｂを備えるほか数個のスナブローラを配置している。また、外フレーム６１の前側下部に位置固定のプーリ６８を配置し、駆動ユニット６６を移動させることにより、図１４のように、内フレーム６２を前進させてテレスコピック式にコンベヤ長さを大きくし、コンベヤを伸張させたのち、内フレーム６２を外フレーム６１内に引き込ませることでコンベヤ長さを短くすることができる。
なお、図１３、１４では、俯仰式ベルトコンベヤのフレーム１０に当接させるためのフォーク本体４６の図示を省略してある。
【００１４】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、本発明は、移動式台車と俯仰式ベルトコンベヤと伸縮コンベヤとからなり、荷物の連続積み降ろし、積み込み作業が可能となり、作業効率の向上・作業の軽減が図れる。
本発明は、移動式台車に俯仰式ベルトコンベヤを搭載し、トラックドッグのない倉庫、物流センタなどでの荷物の積み降し、積み込みに使用する。俯仰式ベルトコンベヤの先端に伸縮コンベヤを搭載可能でトラック荷台の奥にある荷物の搬送も容易にできる。
俯仰式コンベヤの俯仰動作は電動油圧ユニット・油圧シリンダを採用する。電源はＡＣ１００Ｖを採用し、通常の倉庫等でも使用できる。伸縮コンベヤとしてアコーディオン式コンベヤやテレスコピック式コンベヤが使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明トラックローダの１実施形態を示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】移動台車とフィーダ部分の拡大側面図。
【図４】図１のＡ−Ａ線における拡大縦断面図。
【図５】図１のＢ−Ｂ線における拡大縦断面図。
【図６】図１のＣ−Ｃ線より矢印方向にみた拡大正面図。
【図７】図１におけるトラックローダを水平状態にしたときの側面図。
【図８】俯仰式ベルトコンベヤを上向きに１０°傾けた状態の側面図。
【図９】図８の状態から俯仰式ベルトコンベヤを更に傾けてアコーディオン式の伸縮コンベヤの先端をトラックの荷台に載せた状態の側面図。
【図１０】ベルト駆動部の変形例を示す側面図。
【図１１】伸縮コンベヤの他の実施態様を示す側面図。
【図１２】図１１の拡大正面図。
【図１３】伸縮コンベヤの別の実施態様の側面図。
【図１４】図１３の作用状態の側面図。
【符号の説明】
１  移動式台車                        ２、４５、５９、６９ａ  キャスタ
３  フロアロック                      ４  台枠
５  側板フレーム                      ６  俯仰式ベルトコンベヤ
７  テールプーリ                      ８  ヘッドプーリ
９  ベルト                            １０  フレーム
１１  俯仰機構                        １２  油圧ユニット
１３  支持ブロック                    １４  油圧シリンダ
１５  ピストンロッド                  １６  減速モータ
１７、１８、１９  軸
２０、２１、２１ａ、２２、２２ａ、２２ｂ  スプロケット
２３、２３ａ、２４、２４ａ  チェーン      ２５  フィーダ
２６  コンベヤフレーム                ２７  コンベヤベルト
２８、２９  プーリ                    ３０  フィーダ傾斜機構
３１  横軸                            ３１ａ  スラスト玉軸受
３２  ハンドル                        ３３  縦軸
３４、３５  傘歯車                    ３６  ロッド
３７  支持部材                        ４０  伸縮コンベヤ
４１  トグル                          ４２  軸
４３  ローラ                          ４４、５８、６９  脚
４６  フォーク本体                    ４７  受座
４８  ツナギ材                        ４９  結合ブロック
５０  フォーク本体のキャスタ          ５１  支持ブロック
５２、５３  連結金具                  ５５  伸縮式ホイールコンベヤ
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ  コンベヤフレーム
５７  ホイール                        ６０  テレスコピック式コンベヤ
６１  外フレーム                      ６２  内フレーム
６３  ヘッドプーリ                    ６４  エンドプーリ
６５  コンベヤベルト                  ６６  駆動ユニット
７０  トラック                        ７１  荷台
８０  荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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