(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背当面（３１）から突出して使用者（１０）の背に当接する施療子（５）を備えたマッサージ機に適用されるものであって、使用者（１０）の背に向かって前方に突出するとともに前後方向及び肩幅方向に移動可能である当接部（７２）を具備する検知部（７１）を背丈方向に一定又は不定の間隔で複数設け、最上端の検知部（７１）を背凭れ（３）の内部の上端部に配するとともに、最下端の検知部（７１）を背凭れ（３）の内部の下端部に配したものとし、各検知部（７１）の当接部（７２）を使用者（１０）の背に当接させながら肩幅方向に移動させ任意の位置において当接部（７２）の突出距離（８）を読み取ることにより、背における肩幅方向のカーブ形状と背丈方向のカーブ形状とを特定して使用者（１０）の背の形状を認識し、当該形状に適合する施療子（５）の移動軌跡を特定することができる形状認識センサ。
【請求項２】
背当面（３１）から前方に突出して使用者（１０）の背に当接する施療子（５）と、使用者（１０）の背に向かって前方に突出するとともに前後方向及び肩幅方向に移動可能である当接部（７２）を具備する検知部（７１）を背丈方向に一定又は不定の間隔で複数設け、最上端の検知部（７１）を背凭れ（３）の内部の上端部に配するとともに、最下端の検知部（７１）を背凭れ（３）の内部の下端部に配したものとし、各検知部（７１）の当接部（７２）を使用者（１０）の背に当接させながら肩幅方向に移動させ任意の位置において当接部（７２）の突出距離（８）を読み取ることにより、背における肩幅方向のカーブ形状と背丈方向のカーブ形状とを特定して使用者（１０）の背の形状を認識し、当該形状に適合する施療子（５）の移動軌跡を特定することができる形状認識センサとを備え、施療子（５）の背当面（３１）からの突出量と肩幅方向における位置とを前記移動軌跡に従って変更させながら当該施療子（５）を背丈方向に往復移動させ得るように構成したマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施療子により使用者の背（腰や肩を含んでもよい）を施療できるマッサージ機に適用される形状認識センサ及びこれを用いたマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、施療子（「揉み玉」とも言われる）を備えたマッサージ機が知られている。例えば、椅子式のマッサージ機であれば、施療子は背凭れに前方に突出した状態で設けてあり、この施療子を背に当接させて上下に昇降移動させることにより、背に揉みや叩きによるマッサージが可能となる。
【０００３】
しかし、この種のマッサージ機における施療子の昇降移動の上下移動軌跡は一定となっており、施療子の背当面からの突出量や肩幅方向における位置が、使用者の背の形状に適合しない場合がある。また、使用者の座高によっては、肩位置より上のところで空揉みや空叩きをしたり、施療子が使用者の肩位置まで到達しない場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は上述した不具合に鑑みて、施療子の移動軌跡を使用者に合わせて変更できる形状認識センサ及びマッサージ機を提供することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、背当面から突出して使用者の背に当接する施療子を備えたマッサージ機に適用されるものであって、使用者の背の形状を認識して当該形状に適合する施療子の移動軌跡を特定することができる形状認識センサである。
【０００６】
背の形状を認識する方法としては、使用者の背に向かって前方に突出するとともに前後方向及び肩幅方向に移動可能である当接部を具備する検知部を背丈方向に一定又は不定の間隔で複数設け、最上端の検知部を背凭れの内部の上端部に配するとともに、最下端の検知部を背凭れの内部の下端部に配したものとし、各検知部の当接部を使用者の背に当接させながら肩幅方向に移動させ任意の位置において当接部の突出距離を読み取ることにより、背における肩幅方向のカーブ形状と背丈方向のカーブ形状とを特定することにより行う。
【０００７】
このような形状認識センサによれば、マッサージ機において、施療子の背当面からの突出量や肩幅方向における位置を、使用者の背の形状に適合させることが可能となり、また、肩位置より上のところで空揉みや空叩きをしたり、施療子が使用者の肩位置まで到達しない等の不具合を解消できるようになる。
【０００９】
また、本発明は、背当面から前方に突出して使用者の背に当接する施療子と、使用者の背に向かって前方に突出するとともに前後方向及び肩幅方向に移動可能である当接部を具備する検知部を背丈方向に一定又は不定の間隔で複数設け、最上端の検知部を背凭れの内部の上端部に配するとともに、最下端の検知部を背凭れの内部の下端部に配したものとし、各検知部の当接部を使用者の背に当接させながら肩幅方向に移動させ任意の位置において当接部の突出距離を読み取ることにより、背における肩幅方向のカーブ形状と背丈方向のカーブ形状とを特定して使用者の背の形状を認識し、当該形状に適合する施療子の移動軌跡を特定することができる形状認識センサとを備え、施療子の背当面からの突出量と肩幅方向における位置とを前記移動軌跡に従って変更させながら当該施療子を背丈方向に往復移動させ得るように構成したマッサージ機である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示す本実施の形態におけるマッサージ椅子は、座２と、背凭れ３と、足部への施療が可能なオットマン（図示せず）と、ローリング動作や揺動動作して背に揉みや叩きによるマッサージをする一対の施療子５とを備えたものである。より具体的には、座２の左右には肘掛６が設けてあり、背凭れ３は電動シリンダ等により前後に傾動できるようにしてあり、オットマンには膨縮により足部への押圧が可能な圧縮袋が設けてあり、各施療子５は背当面３１から前方に突出するもので昇降移動できるようにしてある。
【００１２】
そして、本実施の形態におけるマッサージ椅子は、以下に説明する形状認識センサを備えたものとしてある。
【００１３】
この形状認識センサは、背丈方向に一定の間隔で設けた複数の検知部７１と、この検知部７１を制御する制御部とからなる。
【００１４】
各検知部７１は、駆動部によって前後方向及び肩幅方向に自由に移動できるようにした当接部７２を具備するものである。この当接部７２は、図２及び図３に示すように、駆動部から前方に突出させてあるものであり、その突出距離８を変更させることにより、当該当接部７２を常に使用者１０の背に当接させながら肩幅方向に移動させ得るようにしてある。尚、本実施の形態においては、各検知部７１は、背凭れ３の内部に配してあり、当接部７２が背当面３１を介して使用者１０の背に当接するように構成してある。また、本実施の形態においては最上端の検知部７１を背凭れ３の内部の上端部に配してあるとともに、最下端の検知部７１を背凭れ３の内部の下端部に配してある。
【００１５】
制御部は、ＣＰＵと、プログラムや種々のデータを格納した例えば半導体メモリー等の記憶手段等を具備する既知のマイクロコンピュータであり、各検知部７１の当接部７２を使用者１０の背に当接させながら肩幅方向に移動させた際に任意の位置において当接部７２の突出距離８を読み取る役割と、読み取った当接部７２の突出距離８から背における肩幅方向のカーブ形状と背丈方向のカーブ形状とを特定して背の形状を認識する役割と、認識した背の形状に適合する施療子５の移動軌跡を特定する役割と、この移動軌跡に沿って施療子５が移動するように施療子５の昇降機構を制御する役割と、前記移動軌跡を記憶しておく役割とを担う。尚、背における肩幅方向のカーブ形状は、各検知部７１の当接部７２を肩幅方向に移動させた際における当接部７２の突出距離８の変化から特定できるものであり、突出距離８の読み取り個所が多い程、正確な肩幅方向のカーブ形状を特定することが可能である。一方、背における背丈方向のカーブ形状は、全ての検知部７１における当接部７２の突出距離８の変化を総合的に判断して特定されるものであり、検知部７１の数が多い程、正確な背丈方向のカーブ形状を特定することが可能である。尚、突出距離８は、図２及び図３に示すように、予め設定した仮想基準線Ｍと当接部７２との隔離距離から求められる。また、前記制御部の役割のうち認識した背の形状に適合する施療子５の移動軌跡を特定する役割は、経験的または医学的見地から行われる。
【００１６】
しかして、以上のような形状認識センサを備えたマッサージ椅子を使用する時は、コントローラ（図示せず）を操作して形状認識センサを作動させる。すると、各検知部７１が作動し、それぞれの当接部７２が使用者１０の背に当接しながら肩幅方向に移動することとなる。そして、制御部がそれぞれの当接部７２の突出距離８を読み取り、背丈方向のカーブ形状と肩幅方向のカーブ形状とを特定して使用者１０の肩部から腰部に亘る背の形状を認識し、図４及び図６に示すように、その形状に適合した移動軌跡を特定できることとなる。これにより、施療子５は、図４及び図７に示すように、施療子５の背当面３１からの突出量と肩幅方向における位置とを移動軌跡に従って変更しながら背丈方向に往復移動することとなる。
【００１７】
したがって、以上のようなマッサージ椅子であれば、施療子５は、当該施療子５の背当面３１からの突出量や肩幅方向における位置が使用者１０の背の形状に適合した状態で背丈方向に往復移動することとなり、結果として良好なマッサージ効果が得られるようになる。また、従来のマッサージ椅子のように、施療子５が使用者１０の肩位置まで到達しない等の問題が生じたり、肩位置より上のところで空揉みや空叩きする等の不具合が生じることもない。
【００１８】
尚、本発明は上述した図示例に限られるものではない。例えば、検知部を背丈方向に不定の間隔で設けてもよい。また、複数人数分の移動軌跡を記憶できるようにし、各人が使用する際にコントローラを操作して自己の移動軌跡を抽出するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上のような本発明の形状認識センサによれば、マッサージ機において、施療子の背当面からの突出量や肩幅方向における位置を、使用者の背の形状に適合させることが可能となり、また、肩位置より上のところで空揉みや空叩きをしたり、施療子が使用者の肩位置まで到達しない等の不具合を解消できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるマッサージ椅子を示す側面図。
【図２】同実施の形態におけるマッサージ椅子の検知部を示す模式図。
【図３】同実施の形態におけるマッサージ椅子の検知部を示す模式図。
【図４】同実施の形態におけるマッサージ椅子の施療子の背丈方向における移動軌跡を示す側面図。
【図５】同実施の形態におけるマッサージ椅子の施療子の背丈方向における移動軌跡を示す側面図。
【図６】同実施の形態におけるマッサージ椅子の施療子の背丈方向における移動軌跡を示す正面図。
【図７】同実施の形態におけるマッサージ椅子の施療子の背丈方向における移動軌跡を示す正面図。
【符号の説明】
５  施療子
１０  使用者
３１  背当面
７１  検知部
７２  当接部
８  突出距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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