(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機及び該搬送機の搬送方向の上流に配置された伸展装置により洗濯物を処理ユニットに搬送する方法であって、
前記伸展装置は搬送方向と交差する移動部に沿って移動されるクランプを備える少なくとも一つのクランプ対を有し、各場合に洗濯物の二つの隣接コーナーが前記クランプの初期位置においてクランプ対のクランプによって挟まれ、前記コーナーの間に位置する洗濯物の前縁が広げられて移動部に位置するまで、前記クランプが互いに離れ、クランプが開かれることによって洗濯物が解放され、少なくとも前記前縁に隣接する領域を通って搬送機に定置され、
洗濯物が解放される前の各場合に自動的に、
搬送機の占有が検知され、
洗濯物が広げられると、移動部の方向における洗濯物の幅が確定され、
少なくとも洗濯物の幅に対応する、搬送機の十分な占有ギャップが探され、前記クランプは、十分なギャップに位置した後、伸展状態における洗濯物と同じ位置になるように、移動されることを特徴とする方法。
【請求項２】
いくつかの十分なギャップがある場合、前記クランプは、最も近い初期位置に位置するギャップ内に位置決めされることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
各場合に搬送機に固定される前、洗濯物の前縁が、搬送速度より速い速度で搬送機の定置位置に前進することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の方法。
【請求項４】
搬送機の占有は、監視装置によって、搬送機の全体幅を超え、実質的に継続して監視されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項記載の方法。
【請求項５】
搬送機の占有は、搬送方向からみて定置位置の上流に位置する固定された搬送機の位置で各場合に監視され、定置時に搬送機の占有における定置位置で十分なギャップの存在が各場合に予め定められていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の方法。
【請求項６】
十分なギャップを探すため、各場合にその位置と一致する自由位置を発見するまでクランプ対の第一のクランプが移動され、搬送機が自由である限り、前記自由位置から前記第一のクランプの距離が少なくとも洗濯物の幅に対応するまで、前記クランプが各場合に移動し続けることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれか一項記載の方法。
【請求項７】
ギャップが十分なギャップを構成するように、幅の基準及び移動部の一つの特定の間隔又はいくつかの特定の間隔の一つの中に位置するかどうかの基準を満たすことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項記載の方法。
【請求項８】
前記前縁が広げられるまで、各場合にクランプ対のうちの第一のクランプのみが移動され、洗濯物が第二のクランプがその初期位置コーナーから復元力で引き戻されるようにするとき、伸展状態が確立されることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項記載の方法。
【請求項９】
第二のクランプがその初期位置に関してオフセットされている位置に達するとき、洗濯物の幅は、第一のクランプの位置と第二のクランプの位置との間の差から決定されることを特徴とする請求項８記載の方法。
【請求項１０】
洗濯物を処理ユニットに搬送する搬送装置であって、
搬送機及び伸展装置を備え、
前記伸展装置は、洗濯物のコーナーを挟み、解放するクランプからなる少なくとも一つのクランプ対を備え、
前記クランプは、搬送方向からみて搬送機の上流に配置され、搬送方向に対して交差して広がる移動部に沿って駆動装置により移動され、
各クランプ対の少なくとも第一のクランプの位置を各場合に監視する位置測定システムを備え、
前記伸展装置は、各クランプ対に対して、前記クランプ対の第二のクランプの位置を監視するための同期センサを有し、
前記第二のクランプがその初期位置に関してオフセットしている特定の位置に位置しているか否かを確かめるために、前記第二のクランプは、少なくとも固定されないで前記駆動装置に接続されることを特徴とする搬送装置。
【請求項１１】
各クランプ対に対して、前記伸展装置は、初期位置に位置しているか否かを確認するため前記第二のクランプを監視する位置センサを含むことを特徴とする請求項１０記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記同期センサ、及び適当な場合は前記位置センサは、近接スイッチとしてそれぞれ設計されることを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の搬送装置。
【請求項１３】
搬送機の占有を監視し、少なくとも一つの位置において搬送方向と交差して走査する監視ラインに沿っていずれの時にも搬送機の占有を検出するのに適している監視装置を備えることを特徴とする請求項１０から請求項１２までのいずれか一項記載の搬送装置。
【請求項１４】
前記監視装置は、監視ラインに沿って配置される二つ又はより多くのセンサの少なくとも一つの群を含むことを特徴とする請求項１３記載の搬送装置。
【請求項１５】
各クランプ対に対して、前記駆動装置は、移動部によって駆動される包囲部材を含み、
前記第二のクランプは、包囲部材に解放可能に連結される連結装置に各場合に固定的に接続されることを特徴とする請求項１０から請求項１４までのいずれか一項記載の搬送装置。
【請求項１６】
前記連結装置は、包囲部材の方に移動されるクランプ部と、包囲部材の反対側に配置される受け面とを含むことを特徴とする請求項１５記載の搬送装置。
【請求項１７】
前記クランプ部は、空気圧シリンダのピストンに固定されることを特徴とする請求項１６記載の搬送装置。
【請求項１８】
各クランプ対の第一のクランプは、各場合に固定的に包囲部材に接続されることを特徴とする請求項１５から請求項１７までのいずれか一項記載の搬送装置。
【請求項１９】
前記位置測定システムは、各場合に、包囲部材の位置を監視する一つのロータリーエンコーダを含むことを特徴とする請求項１５から請求項１８までのいずれか一項記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送機及び該搬送機の搬送方向の上流に配置された伸展装置により処理ユニットに洗濯物を搬送する方法、及び洗濯物を処理ユニットに搬送する搬送装置に関するものである。この種の方法及び装置は、処理されるために、洗濯物を広げ、洗濯物絞り機、折り畳み機等にこの形で洗濯物を導くために使用される。
【０００２】
【従来の技術】
イェンセン  イェンフィード  セントラフィンは、大きな洗濯物ためのシングルトラック操作と二つの小さい洗濯物を同時に処理するためのマルチトラック操作との間で切り替えることができる周知の搬送装置である。まず、各場合において二つの処理のうち一つだけをセットすることが可能であるため、洗濯物は、クランプによって予め分類されなければならず、クランプが全トラック幅に関して又はトラックの一方の半分に関して洗濯物を中心におき、洗濯物が搬送機に定置される。同様のことが、ドイツ国特許公開３３  ２０  ４０４号により知られている装置について適用され、全トラックに関して中心におき、又は一部のトラックに関して中心におくように、変更することができるストッパーによりセットされることができる。
【０００３】
例えばそれぞれの洗濯物の中心決めに関して、洗濯物の幅を決定することができる搬送装置を設計することもまた知られている。このように、ドイツ国特許公開４２  ０２  ３８０号は、クランプ対の外側のクランプの真下に配置されるレバーを開示し、洗濯物の前縁がその真下を通り、その結果、洗濯物がピンと張られたとき、レバーが上がり、これに応じて、レバーの位置及び内側のクランプの位置からピタゴラスの理論を用いて、洗濯物の幅、つまり前縁の長さの計算を起動する。しかしながら、必要とされる装備は、搬送装置をかなり複雑化し、また、洗濯物を広げることをより困難にする。必要とされる計算は、特別な装備を必要とし、望まない遅延を引き起こす。
【０００４】
洗濯物の幅を決定するより簡単な方法が、欧州特許公開０  ０５３  ５６２号により知られている。この装置の一般的なタイプの場合、二つのクランプ対が基準位置に横方向に配置され、内部のクランプの位置が各場合に監視され、一方、スイッチは、基準位置に位置しているかどうかを確認するため、外部のクランプを確認する。洗濯物が内部のクランプの動きにより広げられると、外部のクランプは基準位置から引き戻される。洗濯物の幅は、このときの内部のクランプの位置から決定される。この手順には、外部のクランプの動作が始まると、洗濯物の前縁が大変高い張力をかけられ、通常ある範囲まで引っ張られるという欠点がある。外部のクランプが内部のクランプと平行に直接動かされると、一般的な装置の場合、洗濯物が定置され、この状態でさらに処理され、その結果、著しい機械的な張力を受ける。一方、引っ張りが継続されなければ、幅の測定を失敗する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、各洗濯物が利用可能な幅及び空間に応じて定置され、重なりがなく、高いスループットを達成するような方法でクランプの動作が制御される方法を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、簡単な手段を用いて、高速にかつ信頼性が高い方法で、洗濯物が高い張力で引っ張った状態でその前縁で定置されることなく、搬送装置に定置された状態で洗濯物の幅を決定することができる装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、異なる大きさで、異なる通路に分けられる洗濯物を、予め分けずに高いスループットで処理装置に送ることができるようにする方法を提供する。それにもかかわらず、動作は非常に簡単で、特別な注意を必要としない。
【０００８】
本発明に従う搬送装置の場合、洗濯物の幅の決定に必要な動作は、単純で、費用に対して最も効率のよい手段で、洗濯物を広げる動作がどのような方法でも妨害されずに、達成される。この場合、洗濯物の前縁に作用する力は、容易に制御可能であり、洗濯物は、大きなものでも必要以上の機械的な力を受けない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、搬送装置は、第一のベルトコンベア３を有する搬送機１を備える。第一のベルトコンベア３は、相互に近接して配置され、ローラー２ａ〜２ｄにガイドされている孔開きの一連の搬送ベルト、第一のベルトコンベア３の前縁付近に配置された負圧チャンバ４を備え、負圧チャンバ４は、吸引ライン（図示省略）と接続され、上面で開口し、その上で搬送ベルトがガイドされている。負圧チャンバ４において、さらに、搬送機１が洗濯物に占有されている範囲を監視するため、二つの上方に向けられた、例えば光学的な、センサが、監視ラインに沿って相互に近接して配置され、各センサは、搬送機１のトラックの半分の中心に配置されている（図示省略）。第一のベルトコンベア３は、二つのローラー６ａ、６ｂによりガイドされた底部ベルト７及び三つのローラー８ａ〜８ｃによりガイドされた上部ベルト９を備える第二のベルトコンベア５に近接して配置されている。第一のベルトコンベア３の前縁の真下に位置する吸引スロット１１を備える吸引装置１０は、第一のベルトコンベア３の真下に配置されている。
【００１０】
伸展装置１２は、搬送機１の上流で第一のベルトコンベア３の前縁と平行に配置されている（図３、図４参照、搬送部分と他の部分は除外されている）。伸展装置１２は、搬送方向と交差して移動部に沿って移動することができる空気圧駆動の二つのクランプ対１３ａ、１３ｂを備える（図４）。各クランプ対は、内側の第一のクランプ１４及び外側の第二のクランプ１４’から構成される（図３では省略）。左側のクランプ対１３ａは、電気モータ１６ａにより歯付ベルト１５ａを介して駆動される。歯付ベルト１５ａは、包囲部材として、電気モータの駆動ホイールによりガイドされる。歯付ベルト１５ａは、また、ロータリエンコーダ１８ａ上を走行する。ロータリエンコーダ１８ａは、左側のクランプ対１３ａの第一のクランプ１４の位置を監視する。第一のクランプ１４は歯付ベルト１５ａと固定的に接続される。誘導近接スイッチとして設計される位置センサ１９ａは、第二のクランプ１４’が基準位置に位置しているか否かを監視する。第二のクランプ１４’の移動を記録する同様の同期センサ２０ａは、ある範囲、好ましくは５０ｃｍを越えないで内側にオフセットしている。
【００１１】
右側のクランプ対１３ｂの駆動も同様の構成であり、歯付ベルト１５ｂ、電気モータ１６ｂ、ロータリエンコーダ１８ｂ、位置センサ１９ｂ及び同期センサ２０ｂを備えている。
【００１２】
搬送機１の全幅を超えて広がり、吸引ストリップとして設計された定置ストリップ２１が、伸展装置１２の下流に備えられている。定置ストリップ２１は、上部に穴を開けられ、切り替え可能なバルブを介して吸引ラインに接続された負圧チャンバ２２を備えている（図２）。定置ストリップ２１は、中心から二つの部分に分割され、互いに連結可能とされている。
【００１３】
定置ストリップ２１は、全体として、又は、分割された個々の部分で、図１に示す前方の受け取り位置と、図２からわかるように第一のベルトコンベア３の負圧チャンバ４の下流に位置する後方の定置位置との間で、搬送方向に移動可能である。同時に、空気圧シリンダ２３により水平軸周りに限られた範囲で旋回可能である。
【００１４】
左側のクランプ対１３ａの第二のクランプ１４’を図示している図５、図６からよくわかるように、第二のクランプ１４’は、連結部２４を介して空気圧駆動可能な上部クランプジョー２５及び固定された底部カウンタジョー２６を備えている。これらのジョーは、キャリッジ２７に吊されている。キャリッジ２７は、ベースプレート２８に、上部ローラー対２９ａ、２９ｂ（ベースプレート２８の後ろに位置する部品は図４に実線で示されている）及び底部ローラー対３０ａ、３０ｂを支持し、上部ローラー対２９ａ、２９ｂは、伸展装置１２の全体幅に広がっているレール３１（図６）の上部に接触し、底部ローラー対３０ａ、３０ｂは下部に接触し、レール３１の上を転がる。ストッパー３２（図５）はベースプレート２８の両側に固定され、接触用アングル片３３はベースプレート２８の上部境界に固定され、位置センサ１９ａ及び同期センサ２０ｂは接触用アングル片３３に応答する。
【００１５】
第一のクランプ１４及び第二のクランプ１４’は本質的に同じ構成である。但し、第一のクランプ１４は、歯付ベルト１５ａに対しその上部に正確に固定的に連結され、第二のクランプ１４’は、歯付ベルトに連結可能である。この第二のクランプ１４’のため、ベースプレート２８は、カップリング装置として、第一の空気圧シリンダ３４を支持する。第一の空気圧シリンダ３４のシリンダの上に、受け面３５と相互に作用するクランプ部品が固定され、歯付ベルト１５ａは、クランプ部品によって受け面３５に対してクランプされる。空気圧シリンダ３６及び受け面３７と同じ構成のカップリング装置は、第二のクランプ１４’を歯付ベルト１５ａの下部に連結するのに使用される。この結果、必要ならば、二つのクランプ１４、１４’を反対方向に移動させることが可能である。
【００１６】
本発明に従う処理は、図を参照して以下に説明される。図示の搬送装置の構成は、搬送装置が一つの広い洗濯物で占有され、又はそれぞれが搬送機１の幅の半分を超えない二つまでの狭い洗濯物で占有される比較的単純な場合を説明するためのものである。
【００１７】
洗濯物は、手動で、例えば、左側のクランプ対１３ａの、クランプ１４、１４’に送られ把持される。この場合、洗濯物の前縁となるコーナーが、クランプ１４、１４’に導かれ、該クランプにより自動的にクランプされる。その後、負圧チャンバ４に配置された二つのセンサの左側のセンサが搬送機のトラックの左半分の占有を表示しているか否かが検知される。その占有が示されている場合は、第一のクランプ１４は初期位置に留まる。センサが占有されていないことの表示があると、電気モータ１６ａは起動し、第一のクランプ１４を素早く右側に移動する。右側のセンサが搬送機のトラックの右側の半分がを占有されていることを示す場合には、第一のクランプ１４は最大でトラックの左側の半分の境界まで移動される。
【００１８】
しかしながら、洗濯物が狭い場合には、この位置に達するずっと前に、洗濯物の前縁が引っ張られ、第二のクランプ１４’は保持力に反して初期のコーナー位置から引き出され、位置センサ１９ａがこれに応答する。その後、ベルト１５ａ、第一のクランプ１４の速度は直ちに減速され、その結果、第二のクランプ１４’はある程度追いつき、洗濯物の前縁が引張力から解放される。この後、空気圧シリンダ３４が駆動され、ベルト１５ａの速度、従って、クランプ１４、１４’の速度が増加させられる。第二のクランプ１４’が同期センサ２０ａに達すると、前縁を引張力から解放された洗濯物の幅が、第一のクランプ１４の位置と第二のクランプ１４’の位置との間の差から決定される。第一のクランプ１４の位置は同期センサ２０ａの位置と一致する。洗濯物が搬送機のトラックの左側の半分しか必要としない場合は、それに関して中心に位置され、第一ベルトコンベア３に定置される。
【００１９】
一方、第一のクランプ１４が、位置センサ１９ａの反応を伴なわないで搬送機のトラックの左側の半分の境界に達したとき、又は、洗濯物の幅の決定によって、その幅がトラックの左側の半分の幅を超えていることが明らかになったとき、第一のクランプ１４又はクランプ対１３ａは、それぞれ、右側のセンサが占有を示さなくなるまで、停止される。その後、洗濯物は、搬送機の全トラックに関して中心に位置され、第一のベルトコンベア３に定置される。搬送機のトラックの右側の半分が最初から占有されていないときは、第一のクランプ１４を最初からトラックの左側の半分の境界を越えて移動し、洗濯物を搬送機の全トラックに関して中心に位置させて定置することができる。
【００２０】
定置動作時、クランプ１４、１４’は解放され、外側に位置する（図１）。その結果、洗濯物の前縁領域は、前方の受け取り位置に位置する定置ストリップ２１上に停止するようになる。そこでは、負圧チャンバ２２が吸引により洗濯物を保持して定置する。その後、定置ストリップ２１の全体又はその左半分が、第一ベルトコンベア３の搬送速度より速い速度で後ろの定置位置に移動され（図２）、負圧チャンバ２２は第一のベルトコンベア３の方へ旋回し、最後に、定置位置からでの解放を行う。この結果、洗濯物の前縁が定置位置で第一のベルトコンベア３の上に落とされる。第一のベルトコンベア３の速度と定置ストリップ２１の速度との差は、固定された遅延により十分な空間が第一のベルトコンベア３上で利用できる時間の決定を許容する。
【００２１】
同時に、洗濯物の後方部分は、吸引装置１０により吸引スロット１１で吸い込まれる。洗濯物のより速い速度での搬送、並びに第一のベルトコンベア３の負圧チャンバ４及び吸引装置１０の動作は、洗濯物を広げるのに効果がある。洗濯物が横方向に折り重ならないのは確実である。洗濯物は、第一のベルトコンベア３により第二のベルトコンベア５に送られ、第二のベルトコンベア５により最後に処理ユニット、例えば、洗濯物絞り機、又は折り畳み機に送られる。一方、定置ストリップ２１は、素早く再び受け取り位置に移動する。
【００２２】
上記した処理は、装置及び制御に関する費用に関する限り特に低い要求を持つ比較的簡単な例を表している。しかしながら、スループットとの関係でさらに占有を最適化することは可能である。例えば、占有の継続的な監視、その変更、及びそれぞれの状態の直接的な保存は可能であり、洗濯物の幅の決定に応じて、最も近い、例えば、それぞれのクランプ対の初期位置にある洗濯物に対する十分な大きさのギャップを各場合に決定し、そのギャップの領域にクランプを移動するようにすることができる。
【００２３】
縦に重なるように相互に近接して定置される洗濯物の数は、原理的に、第一のベルトコンベア３の占有が監視される幅に関係する分解能によってのみ限定される。これは、監視ラインに沿って多数のセンサを配置することにより、又は洗濯物の予想される最小幅より少し狭い距離だけ離されて近接されたセンサにより増加させることができる。洗濯物を定置するクランプの位置は、より正確な位置決定のために使用され、センサは、長さの監視のためにのみ使用される。
【００２４】
さらに、定置動作の間のクランプ位置を監視すること、一定の期間で又はそれぞれの幅に依存して、洗濯物の最大長さを仮定すること、及びセンサを不要にすることは全く可能である。
【００２５】
洗濯物が、例えば、次の処理に照らし、搬送機の特別のトラック部分、又は隣接するトラック部分の結合にのみ定置されること、又は、同様に位置決めされる、例えば中心に位置されることもまた各場合において可能である。
【００２６】
すべての場合において、状況に応じて、より高い又はより低い精度で洗濯物の幅を決定することは常に必要である。クランプの位置を決定する位置測定システムを用いて上記したような配置は、特定の位置に位置しているか否かを確認するために、第二のクランプがセンサにより監視されることを必要とするのみであるので、装置に関し及び信号の評価に関係する限り、大変単純であるため、幅のかなり正確な決定に特に適し、伸展操作に有害な影響を与えない。
【００２７】
洗濯物の幅の決定のための配置は、公知の処理の状況内で使用されてもよい。例えば、洗濯物が搬送機の全トラックに関して中心のみに位置されてもよい。第二のクランプを初期位置に固定する保持力は、例えば、洗濯物の性質に応じて設定することができ、又は、さらに洗濯物の幅に応じて制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第一段階の処理における搬送装置の概略側面図である。
【図２】本発明による第二段階の処理における搬送装置の概略側面図である。
【図３】本発明による搬送装置の伸展装置の平面図である。
【図４】図３に示す伸展装置の前面図である。
【図５】図３及び図４に示す伸展装置のクランプの前面図である。
【図６】図５に示すクランプの側面図である。
【符号の説明】
１２  伸展装置
１３ａ、１３ｂ  クランプ対
１４  第一のクランプ
１４’  第二のクランプ
１５ａ、１５ｂ  ベルト
１９ａ、１９ｂ  位置センサ
２０ａ、２０ｂ  同期センサ
【図１】
0004096124.tif 000002
【図２】
0004096124.tif 000003
【図３】
0004096124.tif 000004
【図４】
0004096124.tif 000005
【図５】
0004096124.tif 000006
【図６】
0004096124.tif 000007