(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のフレーム（６，６）間に防振具（７，７）を介して支持したエンジン（４）の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置（２４，２４）と、これらの無段変速装置（２４，２４）によって正転方向あるいは逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪（３，３）と、後輪（３，３）の前方にあって、刈刃（３６，３６…）を備えたモアデッキ（３３ａ）を前記メインフレーム（６，６）の前部に連結した前フレーム（３９，３９）に４個の略同長のリンク片（４１，４１…）を備えたリンク機構（４０）を介して昇降自在に支持することにより機体に昇降自在に連結されるモア（３３）と、モア（３３）の前部を支える前輪（２，２）とを備えた乗用芝刈機において、モア（３３）を昇降させるアクチュエータ（４２）を、前記前フレーム（３９，３９）の上面に前部が斜めに立上り全体的には左右横方向に平坦な足乗せ部が形成された１枚のフロア（５７）の前側下面とモア（３３）との間において、前記前フレーム（３９，３９）間に設けた横軸（４３）に上向きに固着するアーム（４５，４５）に連結し、前記リンク機構（４０）を前記横軸（４３）に取り付けた前側リンク片（４１，４１）と着脱自在な後側リンク片（４１，４１）とで構成し、前記アクチュエータ（４２）を伸縮することにより前記横軸（４３）を回動し前記リンク機構（４０）を作動し前記モアデッキ（３３ａ）を昇降する構成としたことを特徴とする乗用芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、芝や草を刈り取る乗用芝刈機に関し、詳しくは前後輪間にモアを備え、その場で芯地旋回が可能なゼロターン式モアと呼ばれている乗用芝刈機に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
機体後部にエンジンを搭載すると共にこのエンジンの回転動力を左右一対の油圧式無段式変速装置に伝え、左右一対の変速用操向レバーを前後方向に操作して左右の後輪を夫々独立的に正転若しくは逆転させて機体を前後進させ、あるいは相互逆向きに回転させて機体を芯地旋回させるようにした乗用芝刈機が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７５４４０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来装置にあっては、操縦席下方に設置され、機体に枢支されたリンクに油圧シリンダーの前端が連結され、同リンクにリフトロッドが連結され、リフトロッドの下端部は後側リンク片に連結される。油圧シリンダーが伸縮するとモアデッキが昇降する。この場合は油圧シリンダーの点検や配管類の配策が困難となる。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記問題点に鑑みて提案するものであり、次のような技術的手段を講じた。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
即ち、エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４と、これらの無段変速装置２４，２４によって正転方向あるいは逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって機体に昇降自在に連結されるモア３３と、モア３３の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、モア３３を昇降させるアクチュエータ４２を側面視においてフロア５７前側下面とモア３３との間に介装したことを特徴とする乗用芝刈機とした。
【００１１】
上記構成による作用は次の通りである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
モア３３を昇降させるアクチュエータ４２が前記前フレーム（３９，３９）の上面に前部が斜めに立上り全体的には左右横方向に平坦な足乗せ部が形成された１枚のフロア（５７）の前側下面に設けられているので、モア自体の点検が容易になる。
また、モア３３の前側だけを支持した状態でモアデッキ３３ａを上昇させることもでき、即ちモアデッキ３３ａを吊っているリンク機構４０のうち左右後側リンク片４１，４１だけを取り外しておき、アクチュエータを作動させると、モアデッキ３３ａの前側が上昇する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は乗用タイプの芝刈機であって、前輪２，２と後輪３，３を備え、前輪２，２は非駆動タイプのキャスタ転輪で構成され、後輪３，３はエンジン４の動力によって駆動される。
【００１６】
前記エンジン４は機体の後部に設けられ、前後方向に沿わせて設けられた左右一対のフレーム６，６間に防振具７，７を介して弾性的に支持されている。
エンジン４は横側方から見て後輪３，３の車軸３ａ，３ａよりも後方に位置し、その上方にマフラー９とエアクリーナ１０が配設されている。マフラー９のテールパイプ９ａは本体部から下向に延設されて排気口部を横外側方へ向けている。
【００１７】
また、エンジン４の進行方向後方には吸引ファン１２、ラジエータ１３、オイルクーラ１４がこの順番で設けられている。
そして、前記エンジン４、マフラー９、エアクリーナ１０、ラジエータ１３等の外周部位は箱型のボンネット１６で覆い、このボンネット１６は後下部に設けた支点を中心として前側が大きく開放できるように構成している。ボンネット１６の後面にはスリット状の外気取入口１６ａを設け、この外気取入口１６ａから冷たい外気をボンネット１６内に取り込んでエンジン４廻りのマフラー９やエアクリーナ１０といった補器類を冷却するようにしている。
【００１８】
なお、図４に示すようにエンジン４と吸引ファン１２の中心はラジエータ１３の中心に対して左右一側へオフセット（ｔ）して取り付けるようにしている。言い換えると、吸引ファン１２とエンジン４を、後述するモアの草吐出口とは反対側に変位させることによって刈草や埃のラジエータ１３等への吸い込みを少なくするようにしている。
【００１９】
一方、エンジン４の前方には伝動ケース１８を設け、伝動ケース１８に設けた入力軸１９とエンジン４側の出力軸２０とを自在継手軸２２で連結するようにしている。伝動ケース１８は左右横長に形成され、この伝動ケース１８の左右には一対の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の油圧ポンプ部２５，２５が設けられている。油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の油圧モータ部２７，２７は後輪３，３の軸支部近傍に設けられ、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の斜板（図示省略）の角度を調節することによって油圧モータ部２７，２７の回転数と回転方向が変わるようにしている。
【００２０】
斜板の角度調節は操縦席２８の前部に設けられた２本の操向変速レバー３０，３０を前後方向に操作することによって行なわれる。即ち、対向して設けられた２本の操向変速レバー３０，３０を機体が停止した中立位置から前方に倒すと図示外のトラニオン軸が正転方向に回されて機体は前進し、反対に中立位置から後方に引き戻すとトラニオン軸が逆転方向に回転させられて機体は後進する。左右の操向変速レバー３０，３０を互いに逆向きに操作すると一方のトラニオン軸は正転、他方のトラニオン軸は逆転して、その場で芯地旋回が行なえるようになっている。なお、図示は省略するが、この実施例では２本の操向変速レバー３０，３０を中立位置において操向方向とは直交する方向で両者が遠ざかるように横に倒すことができるようになっており、そのように倒すと操向変速レバー３０，３０の間隔が広がり乗降が容易になる。
【００２１】
また、前記伝動ケース１８の前部にはＰＴＯ軸３２が前方へ向けて突出軸架され、前後輪２，２，３，３間に介装されたモア３３側の入力軸３４と、前記ＰＴＯ軸３２との間には自在継手軸３５が介装連結される。
モア３３はそのデッキ３３ａ内に３枚の刈刃３６，３６，３６を備え、前記ＰＴＯ軸３２からの動力を得るとこれらの刈刃３６，３６，３６が全て時計方向に回転して芝や草を刈り取る。モアデッキ３３ａの右外側方には刈った芝や草を排出する刈草排出口３７が設けられ、刈り取られた草はこの排出口３７から外側方へ排出させるようにしている。
【００２２】
モアデッキ３３ａは前記メインフレーム６，６の前部に連結した前フレーム３９，３９にリンク機構４０を介して昇降自在に支持され、機体前部に設けた油圧シリンダー４２に作動油を供給あるいは排出するとモアデッキ３３ａ全体が地面に対して略平行に上下するように構成している。
【００２３】
更に詳述すると、リンク機構４０は略同じ長さの４個のリンク片４１，４１，４１，４１を備え、前側リンク片４１，４１は前フレーム３９の前部において左右に架け渡した１本の横軸４３に取り付けられ、リンク片４１，４１，４１，４１の下端部はピン４４，４４、４４，４４にてモアデッキ３３ａに連結されている。更に前記横軸４３には２個のアーム４５，４５が上向きに固着され、このアーム４５，４５の先端部に油圧シリンダー４２の前端をピン４６にて連結するようにしている。したがって、アクチュエータである油圧シリンダー４２を伸縮させると横軸４３が回動させられてリンク機構４０が作動し、モアデッキ３３ａを上昇あるいは下降させる。
【００２４】
次に図１乃至図３に基づいて燃料タンク４７と作動油タンク４８の取付構成について説明する。燃料タンク４７は図１、図２に示すように操縦席２８の横側方に設けられ、左側のフレーム６を利用して剛性を有するプレート４９を介して支持され、横側方から見ると、燃料タンクの底部は後方に至るほど地面から遠ざかるように後上がりに傾斜させている。燃料タンク４７の上方は左側フェンダー５０によって覆われ、フェンダー５０の上面から給油口５２だけが覗くように構成している。図１に示すようにフェンダー５０の後部側面形状はボンネット１６前側下部の側面形状と略一致するようにしている。
【００２５】
一方、燃料タンク４７に対して左右反対側には油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の作動油を収容する作動油タンク５４が設けられている。作動油タンク５４も燃料タンク４７と同様に適宜の支持プレート（図示省略）によりフレーム６に固着される。この作動油タンク５４は燃料タンク４７よりやや後方にあり、右側後輪３と共に全体が右側のフェンダー５０で覆われる。右側のフェンダー５０の後部形状もボンネット１６の１６前側下部の側面形状と略一致するようにしている。
【００２６】
更にこの作動油タンク５４の後方にはバッテリー５５が設けられ、作動油タンクとバッテリー５５の重量分が左側の燃料タンク４７の重量とバランスするように構成している。
なお、バッテリー５５は図２において仮想線で示すように作動油タンク５４の前方若しくは内方にあってもよい。前方にあれば、燃料タンク４７に対する左右バランスが向上し、内方にあればバッテリー５５がフレーム６に保護されているので、障害物との衝突による破損を防止でき、後方にあれば周りに広い空間が取れることからバッテリー５５の交換や日常の点検が容易になる特徴が存する。バッテリー５５は、後部１ヶ所だけでなく、仮想線で示した前部や内方に設けて全体として複数個設けても良い。
【００２７】
次にブレーキ装置とジャッキアップ機構について説明する。
前フレーム３９の上面には前部が斜めに立上り全体的には左右横方向において平坦な足乗せ部が形成された１枚のフロア５７が取り付けられている。このフロア５７の前部にはブレーキペダル５９のアーム５９ａが臨み、オペレータがペダル上面を踏み込むことによって後輪ブレーキ６０，６０が作動するように構成している。後輪ブレーキ６０，６０は前記油圧モータ部２７，２７の近傍に設けられ、この単一のブレーキペダル５９を踏み込むことによって左右の後輪ブレーキ６０，６０が同時に効くように構成している。
【００２８】
ブレーキペダル５９と後輪ブレーキ装置６０，６０とはロッドやリンク機構等の機械的連携手段によって連動連結されており、ブレーキペダル５９を踏み込んで駐車ブレーキレバー６２を操作して、ブレーキペダル５９の係止部５９ａに駐車ブレーキレバー６２側の鋸歯状係止部６３を係合させることによって駐車状態が保持されるように構成している。
【００２９】
なお、ブレーキペダル５９はフロア５７の右側に設けても良いが左側に設けるようにしても良い。
また、左右の前輪２，２を前後軸６６廻りに揺動支持する揺動アーム６５の中央前部にはモアデッキ全体を吊上げて刈刃３６，３６，３６の点検や交換を容易にするジャッキ６８が設けられている。ジャッキ６８は横方向に回動させて揺動アーム６５と略平行な姿勢でこれを保持収納させることができ、使用するときだけこれを垂直に立て、ジャッキ６８上部に設けたハンドル６９を回して使用する。即ち、ハンドル６９を回動させることによってジャッキ６８の伸縮棒７０が伸長し、下端が地面に接して機体の前部を持ち上げる。なお、この際、モアデッキ３３ａを吊っているリンク機構４０のうち、左右後側のリンク片４１，４１だけを取り外しておく。この状態でも油圧シリンダー４２だけは作動させることができるため、ジャッキ６８による伸長作用と油圧シリンダー４２による伸長作用によってモアデッキ３３ａの前側を大きく上昇させることができるのである。
【００３０】
なお、本件実施例の中で細かな改良部分の構成について説明を加えると、ラジエータ１３の後部に設けたオイルクーラ１４は図８に示すように機体の左右中心に一致させた部位に設けてもよいが、中心から左右いずれかの側にオフセットさせた状態で設置するようにしても良い。図４においては、油圧モータ部２７のドレンポートからオイルクーラ１４までの配管７２，７２の長さを等しくするためにオイルクーラ１４を背面から見て右側にオフセットするようにしている。このようにすることによって走行用の油圧モータ部２７内圧差による直進性のダウンを防止すると共に作動油タンクへの戻し配管の長さを短縮化させることができる。合わせて、吸引ファン１２による外気取り込みを容易になってエンジン４の冷却能力をアップさせることができる。
【００３１】
図７に示す油圧シリンダー４２はフロア５７前側下部から後方へ移動させた比較例を示す。操縦席２８下方で燃料タンク４７を避けた適当な箇所に設置され、機体に枢支された側面視く字状のリンク７５の後側下端部に油圧シリンダー４２の前端が連結され、同リンク７５の前側下端部にリフトロッド７７が連結され、リフトロッド７７の下端部は後側リンク片４１，４１に連結される。油圧シリンダー４２が伸縮するとモアデッキ３３ａが昇降する。この場合は油圧シリンダー４２の点検や配管類の配策が困難となるが、油圧シリンダー４２が地面から離れた高い位置にあるので作業中に石や硬い障害物に接触してこれを損傷させる恐れは少ない。また、本件実施例では無段変速装置として油圧式のものを採用したが、ベルト式でも良い。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、前記の如く構成したので、以下の効果を奏する。
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
即ち、左右一対のフレーム６，６間に防振具７，７を介して支持したエンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４と、これらの無段変速装置２４，２４によって正転方向あるいは逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって、刈刃３６，３６…を備えたモアデッキ３３ａを前記メインフレーム６，６の前部に連結した前フレーム３９，３９に４個の略同長のリンク片４１，４１…を備えたリンク機構４０を介して昇降自在に支持することにより機体に昇降自在に連結されるモア３３と、モア３３の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、モア３３を昇降させるアクチュエータ４２を、前記前フレーム３９，３９の上面に前部が斜めに立上り全体的には左右横方向に平坦な足乗せ部が形成された１枚のフロア５７の前側下面とモア３３との間において、前記前フレーム３９，３９間に設けた横軸４３に上向きに固着するアーム４５，４５に連結し、前記リンク機構４０を前記横軸４３に取り付けた前側リンク片４１，４１と着脱自在な後側リンク片４１，４１とで構成し、前記アクチュエータ４２を伸縮することにより前記横軸４３を回動し前記リンク機構４０を作動し前記モアデッキ３３ａを昇降する構成としたので、アクチュエータ４２の日常点検が容易になるほか、モア３３の前側だけを支持した状態でモアデッキ３３ａを上昇させることもでき、即ちモアデッキ３３ａを吊っているリンク機構４０のうち左右後側リンク片４１，４１だけを取り外しておき、アクチュエータを作動させると、刈刃の交換作業等を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用芝刈り機全体の側面図である。
【図２】  操縦席等の一部を省略した乗用芝刈機の平面図である。
【図３】  乗用芝刈機の要部の正面図である。
【図４】  要部の平面図である。
【図５】  操縦席等の一部を省略した乗用芝刈機の平面図である。
【図６】  乗用芝刈機の側面図である。
【図７】  乗用芝刈機の側面図である。
【図８】  要部の背面図である。
【符号の説明】
１  乗用芝刈機
２  前輪
３  後輪
４  エンジン
６  フレーム
７  防振具
９  マフラー
１０  エアクリーナ
１２  吸引ファン
１４  オイルクーラ
１６  ボンネット
２４  油圧無段変速装置
２５  油圧ポンプ部
２７  油圧モータ部
３０  変速レバー
３２  ＰＴＯ軸
３３  モア
３６  刈刃
３９  前フレーム
４０  リンク機構
４１  リンク片
４２  油圧シリンダー（アクチュエータ）
４３  横軸
４５  アーム
４７  燃料タンク
４８  作動油タンク
５７  フロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004155126.tif 000009