(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体に起伏自在に立設し且つ着脱し得るよう構成されたブームと、前記クレーン本体に起伏し得るよう立設するマストを備えたクローラクレーンにおいて、前記ブームもしくはマストのどちらか一方の起立角度を制限するよう一方に組み替えて接続されるバックストップを備え、
前記バックストップは、クレーン本体に接続される支持ロッドと、該支持ロッドに対してスプリングを介しスライドし得るアウタメンバと、該アウタメンバに対してスライドし且つ圧縮時にアウタメンバに掛止し得る先端インナメンバとを備え、
前記バックストップをマストに接続する際には、前記先端インナメンバをマストに接続すると共に、前記バックストップをブームに接続する際には、前記アウタメンバをブームに接続し、
前記バックストップをブームより組み替えて接続したマストには、荷物を吊り下げ得る吊下手段を配し、前記吊下手段よりクレーン構成部材をクレーン本体から自力で着脱するよう構成したことを特徴とするクローラクレーン。
【請求項２】
バックストップを伸縮スライド可能に構成すると共に、バックストップの支持限界として設定した伸縮位置を検出し得るようバックストップに検出手段を設けた請求項１記載のクローラクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式のクローラクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、クローラクレーンは、クローラを有する下部走行体と、水平に旋回し得る上部旋回体とからなるクレーン本体を備え、クレーン本体の上部旋回体には、フックを昇降させるようフックロープを掛け廻したブームと、ブームを前後方向へ起伏させるようペンダントロープ、ブライドル、ブーム起伏ロープ等と、ブームの起立角度を制限するブーム用バックストップとを設けている。
【０００３】
又、クローラクレーンの中には、更に、ブームの応力を緩和するよう、ブライドルにより揺動するマストを設けたものもある。
【０００４】
荷物を運搬する際には、荷物を吊り下げるフックをブーム先端より昇降させると共に、ブームの起伏、クレーン本体の旋回によって、荷物を運搬している。
【０００５】
一方、このようなクローラクレーンをトレーラ等に積載して他の場所に搬送する際には、輸送重量や輸送幅の制限により、ブームやクローラ等のクレーン構成部材をクレーン本体より取り外して搬送している。又、クローラクレーンを搬送した後には、逆の手順でクレーン構成部材をクレーン本体に組み付けてクレーン作業を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、マストを備えるクローラクレーンは、マストの起立角度を制限するマスト用バックストップを備えていないため、ブームを取り外した状態でのマストの起立角度によってはマスト自体が転倒する虞れがあった。又、仮に、マスト用バックストップをクレーン本体に着装する場合には、クレーン本体に、ブーム用バックストップとマスト用バックストップとを備えるため、クレーン本体の構成が複雑になり、輸送時や作業時に支障をきたすという問題があった。更に、クレーン本体に、ブームやクローラ等のクレーン構成部材を脱着する際には、他のクレーンによりクレーン構成部材を脱着するため、多くの手間が掛かり、コストが増大するという問題があった。
【０００７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、マストの起立角度を制限して安全性を向上させるクローラクレーンを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、クレーン本体に起伏自在に立設し且つ着脱し得るよう構成されたブームと、前記クレーン本体に起伏し得るよう立設するマストを備えたクローラクレーンにおいて、前記ブームもしくはマストのどちらか一方の起立角度を制限するよう一方に組み替えて接続されるバックストップを備え、
前記バックストップは、クレーン本体に接続される支持ロッドと、該支持ロッドに対してスプリングを介しスライドし得るアウタメンバと、該アウタメンバに対してスライドし且つ圧縮時にアウタメンバに掛止し得る先端インナメンバとを備え、
前記バックストップをマストに接続する際には、前記先端インナメンバをマストに接続すると共に、前記バックストップをブームに接続する際には、前記アウタメンバをブームに接続し、
前記バックストップをブームより組み替えて接続したマストには、荷物を吊り下げ得る吊下手段を配し、前記吊下手段よりクレーン構成部材をクレーン本体から自力で着脱するよう構成したことを特徴とするクローラクレーン、にかかるものである。
【００１０】
本発明の請求項２は、バックストップを伸縮スライド可能に構成すると共に、バックストップの支持限界として設定した伸縮位置を検出し得るようバックストップに検出手段を設けた請求項１記載のクローラクレーン、にかかるものである。
【００１１】
このように、マストに組み付け可能なバックストップを備えるので、ブームを取り外してマストを使用する場合には、マストに組み付けたバックストップによりマストの起立角度を制限可能にし、マストの起立角度によるマスト自体の転倒を完全に防止して安全性を向上することができる。又、ブームもしくはマストのどちらかの一方に組み替えて接続するバックストップを備えるので、バックストップの本数を低減し、クレーン本体の構成を単純化することができる。
【００１２】
又、クレーン本体からクレーン構成部材を着脱する際には、マストの吊下手段により自らクレーン構成部材をクレーン本体から着脱するので、他のクレーンを用いることを不要にし、コストを低減することができる。
【００１３】
請求項２によれば、バックストップの支持限界として設定したバックストップの伸縮位置を、検出手段によって検出するので、パックストップに荷重が掛かり過ぎることがなく、適切且つ一層安全性を向上することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１５】
図１〜図２１は本発明のクローラクレーンを実施する形態例である。
【００１６】
クローラクレーン１は、クローラ２ａを有する下部走行体２ｂと、水平に旋回し得る上部旋回体２ｃとからなるクレーン本体３を備え、クレーン本体３の上部旋回体２ｃの前方には、上端にシーブ４を備え且つ前後方向へ起伏し得る着脱可能なブーム５を配置し、クレーン本体３の上部旋回体２ｃにおけるブーム５の後方には、上端にシーブ６及びリンク部材７を備え且つ前後方向へ起伏し得るマスト８を配置し、クレーン本体３の上部旋回体２ｃの後方には、支持ブラケット９を介して上方斜め後方に延在し且つ上端及び中途位置に複数のシーブ１０を備える支持フレーム１１を設けている。
【００１７】
又、クレーン本体３の上部旋回体２ｃに備えられた複数のウインチ（図示せず）には、巻上ロープ１２、起伏ロープ１４を夫々備えており、ウインチから繰り出される巻上ロープ１２は、ブーム５のシーブ４に掛け廻わされてフック１５を吊り下げ、起伏ロープ１４は、支持フレーム１１のシーブ１０及びマスト８のシーブ６に掛け廻わされている。更に、マスト８のリンク部材７には、ブーム５の先端位置に接続されるペンダントロープ１６を配している。
【００１８】
一方、支持フレーム１１の支持ブラケット９には、取付部材のロッド１７を介して前後方向に揺動可能な左右一対のバックストップ１８を備えており、バックストップ１８は、図４に示す如く、ロッド１７に接続された取付部１９より第一鍔部２０を介して延在する支持ロッド２１と、支持ロッド２１より同軸上に延在するようピン２２を介して接続される中間インナメンバ２３と、支持ロッド２１に挿入されるスプリング２４と、支持ロッド２１の第一鍔部２０とでスプリング２４を弾性方向に挟み込む第二鍔部２５を備え且つ支持ロッド２１の外側を軸方向にスライドし得るリテーナ２６と、リテーナ２６の第二鍔部２５に接続されて中間インナメンバ２３の外側をスライドし得るよう延在し且つ反リテーナ側先端に第三鍔部２７を形成した筒状のアウタメンバ２８と、アウタメンバ２８の所定位置までスライドし得るようアウタメンバ２８の反中間インナメンバ側に内嵌され且つスライド所定位置で第三鍔部２７に掛止し得る第四鍔部２９を中途位置に形成した先端インナメンバ３０とから構成されている。
【００１９】
ここで、アウタメンバ２８に接続されるリテーナ２６は、スプリング２４の伸長時に中間インナメンバ２３の端面に掛止するように構成されており、アウタメンバ２８をスライドする先端インナメンバ３０は、スライドの際に抜けることがない長さに構成されている。又、アウタメンバ２８の反リテーナ側先端近傍には、孔３１を形成した取付プレート３２を備え、先端インナメンバ３０の反中間インナメンバ側の先端側には取付孔３３を穿設している。なお、図４中、３４はリテーナ２６が支持ロッド２１に対して回転しないように掛止する掛止キーを示している。
【００２０】
又、左右一対のバックストップ１８の片側には、スプリング２４を所定範囲以上に押圧したことを検出する検出手段を備えており、検出手段は、支持ロッド２１の第一鍔部２０より延在する支持部材３５を介して形成されるリミットスイッチ３６と、リミットスイッチ３６を作動させるようリテーナ２６の第二鍔部２５より延在するロッド３７とから構成されている。
【００２１】
一方、ブーム５の長手方向中途位置にはブラケット４０を介して所定長さのサポート３９を揺動可能に備え、サポート３９の先端は、アウタメンバ２８の取付プレート３２に取付ピン３８を介して接続可能に構成されている。又、ブーム５のサポート３９上方位置には、バックストップ１８の先端インナメンバ３０の先端と接触し得る受け部４１を形成しており、マスト８の長手方向中途位置には、バックストップ１８の先端インナメンバ３０の先端と接続可能な左右一対のブラケット４２を備えている。
【００２２】
以下、本発明を実施する形態例の作用を説明する。
【００２３】
ブーム５を用いて荷物を運搬する際には、荷物を吊り下げるフック１５をブーム先端から昇降させると共に、ブーム５を、起伏ロープ１４、マスト８、ペンダントロープ１６を介して起伏させ、更に、クレーン本体３の上部旋回体２ｃを旋回させることによって、荷物を運搬しており、ブーム５が起立して限界点に近づいた際には、サポート３９によりバックストップ１８の先端インナメンバ３０の先端部をブーム５の受け部４１に案内し、バックストップ１８の先端インナメンバ３０によって受け部４１を介しブーム５を支持させる。
【００２４】
ここで、バックストップ１８がブーム５を支持する場合には、先端インナメンバ３０をアウタメンバ２８に対してスライドさせると共に、アウタメンバ２８及びリテーナ２６を支持ロッド２１に対してスライドさせることによって、バックストップ１８の全長を短縮しつつスプリング２４を圧縮し、検出手段のロッド３７が、バックストップ１８の支持限界として設定した伸縮位置に到達した時点で検出手段のリミットスイッチ３６を押圧して作動させ、ブーム５の起立限界点を運転者に知らせる。又、検出手段は、リミットスイッチ３６の作動により停止信号を出して自動的にブーム５の駆動を停止するようにしてもよい。
【００２５】
一方、クローラクレーン１をトレーラ等に積載して他の場所に搬送する際には、図１１、図１２に示す如く、ブーム５を引き下げてアウタブーム５ｂを地面に載置し、ブーム５より巻上ロープ１２及びペンダントロープ１６を外し、ブーム５におけるクレーン本体側のインナブーム５ａからアウタブーム５ｂを切り離し、図１３に示す如く、リンク部材７の先端に取り付けたペンダント４４によりインナブーム５ａを持ち上げて移動し、再びインナブーム５ａを地面に設置する。続いて、図９、図１０、図１４に示す如く、バックストップ１８の先端インナメンバ３０をアウタメンバ２８より引き出し、先端インナメンバ３０の取付孔３３とマスト８のブラケット４２とをピン４３を介して固定することによりバックストップ１８をマスト８に接続し、ブーム５のサポート３９をバックストップ１８より取り外すと共に、マスト８のシーブ６に巻上ロープ１２を掛け替え、先端にフック１５を取り付ける。次に、図１５に示す如く、マスト８のフック１５より、ブーム５のインナブーム５ａを吊り下げてクレーン本体３の上部旋回体２ｃより取り外す。最終的に、図１６に示す如く、マスト８よりフック１５を吊り下げた状態にすることにより、ブーム５やクローラ２ａ等のクレーン構成部材をトレーラ等に自力で積載して他の場所に搬送する。
【００２６】
ここで、クローラクレーン１は、マスト８のフック１５を用いて他の荷物の運搬に使用してもよく、マスト８のフック１５を使用して荷物を運搬する場合には、荷物を吊り下げるフック１５をマスト８から昇降させると共に、マスト８を、起伏ロープ１４を介して起伏させ、更に、クレーン本体３の上部旋回体２ｃを旋回させることによって、荷物を運搬しており、マスト８が起立して限界点に近づいた際には、バックストップ１８によってマスト８を支持する。又、マスト８の起立限界点の検出は、ブーム５の起立限界点の検出と略同様に検出手段のリミットスイッチ３６及びロッド３７により検出される。
【００２７】
クローラクレーン１を搬送した後にブーム５を使用してクレーン作業をする際には、初めに、図１７に示す如く、マスト８のフック１５を使用して下部走行体２ｂにクローラ２ａを備えた後、同様にマスト８のフック１５を使用してインサートブーム５ｃ及びアウタブーム５ｂを所定の段階まで組み立てる。続いて、図１８に示す如く、インナブーム５ａの所定部分をクレーン本体３の上部旋回体２ｃに取り付ける。次に、図１９、図２０に示す如く、マスト８を下げてフック１５を取り外し、リンク部材７に取り付けたペンダント４４によりインナブーム５ａを持ち上げて移動し、先に組み立てたインサートブーム５ｃ等と連結してブーム５を組み立てる。更に、図７、図２１に示す如く、マスト８を下げることによりバックストップ１８のアウタメンバ２８とブーム５のサポート３９とを接続してマスト８と先端インナメンバ３０を取り外し、先端インナメンバ３０をアウタメンバ２８に引き込ませた状態にする。更に又、リンク部材７とブーム５の先端とペンダントロープ１６を取り付け、巻上ロープ１２をブーム５のシーブ４に掛け廻して先端にフック１５を締結し、最終的に、ブーム５及びフック１５を使用する。
【００２８】
このように、マスト８に組み付け可能なバックストップ１８を備えるので、ブーム５を取り外してマスト８を使用する場合には、マスト８に組み付けたバックストップ１８によりマスト８の起立角度を制限可能にし、マスト８の起立角度によるマスト８自体の転倒を完全に防止して安全性を向上することができる。又、ブーム５もしくはマスト８のどちらか一方に組み替えて接続するバックストップ１８を備えるので、バックストップ１８の本数を低減し、クレーン本体３の上部旋回体２ｃの構成を単純化することができる。
【００２９】
更に、クレーン本体３の上部旋回体２ｃにクレーン構成部材のブーム５等を着脱し、且つクレーン本体３の下部走行体２ｂにクレーン構成部材のクローラ２ａ等を着脱する際には、マスト８の吊下手段であるフック１５により自らクレーン構成部材をクレーン本体３から着脱するので、他のクレーンを用いる作業を不要にし、クレーン構成部材を着脱する際の作業時間を短縮し且つコストを低減することができる。
【００３０】
更に又、バックストップ１８の支持限界として設定したバックストップ１８の伸縮位置を、リミットスイッチ３６とロッド３７の検出手段によって検出するので、バックストップ１８への荷重の掛かり過ぎやブーム５やマスト８の起こし過ぎを防止し、適切且つ一層安全に作業することができる。又、バックストップ１８にリミットスイッチ３６とロッド３７の検出手段を備えるので、ブーム５もしくはマスト８の取り付け作業において個々に再調整を必要とせず、バックストップ１８の組み替えを行うことができる。
【００３１】
なお、本発明のクローラクレーンは上述した実施の形態にのみ限定されるものではなく、バックストップをブームもしくはマストに組み替える構造は他の構造でもよいこと、ブームの取り付け及び取り外しの手順は異なっていてもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のクローラクレーンによれば、下記の如き、種々の優れた効果を奏し得る。
【００３３】
Ｉ）マストに組み付け可能なバックストップを備えるので、ブームを取り外してマストを使用する場合には、マストに組み付けたバックストップによりマストの起立角度を制限可能にし、マストの起立角度によるマスト自体の転倒を完全に防止して安全性を向上することができる。又、ブームもしくはマストのどちらかの一方に組み替えて接続するバックストップを備えるので、バックストップの本数を低減し、クレーン本体の構成を単純化することができる。
【００３４】
又、クレーン本体からクレーン構成部材を着脱する際には、マストの吊下手段により自らクレーン構成部材をクレーン本体から着脱するので、他のクレーンを用いることを不要にし、コストを低減することができる。
【００３５】
ＩＩ）請求項２によれば、バックストップの支持限界として設定したバックストップの伸縮位置を、検出手段によって検出するので、パックストップに荷重が掛かり過ぎることがなく、適切且つ一層安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクローラクレーンの実施の形態例を示す概念図である。
【図２】本発明のクローラクレーンにおいてブームにバックストップを接続した状態を示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向の矢視図である。
【図４】バックストップの全体を示す側面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ方向の矢視図である。
【図６】図２のＶＩ部分の拡大詳細図である。
【図７】図２のＶＩＩ−ＶＩＩ方向の矢視図である。
【図８】本発明のクローラクレーンにおいてマストにバックストップを接続した状態を示す側面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ方向の矢視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ方向の矢視図である。
【図１１】クローラクレーンの作業時の状態を示す概略図である。
【図１２】ブームを取り外す際においてブームを降ろした状態を示す概略図である。
【図１３】ブームを取り外す際においてブームを分解する状態を示す概略図である。
【図１４】ブームを取り外す際においてブームを分解した状態を示す概略図である。
【図１５】ブームをクレーン本体より取り外した状態を示す概略図である。
【図１６】ブームを完全に取り外した状態を示す概略図である。
【図１７】ブームを取り付ける際においてブームを所定の大きさに組み立てた状態を示す概略図である。
【図１８】ブームの一部をクレーン本体に取り付ける直前の状態を示す概略図である。
【図１９】ブームの一部をクレーン本体に取り付けてマストのフックを取り外した状態を示す概略図である。
【図２０】ブームを組み立てる状態を示す概略図である。
【図２１】ブームにペンダントロープ、巻上ロープ及びフックを取り付けた状態を示す概略図である。
【符号の説明】
２ａ  クローラ（クレーン構成部材）
３    クレーン本体
５    ブーム（クレーン構成部材）
８    マスト
１５    フック（吊下手段）
１８    バックストップ
２１ 支持ロッド
２４ スプリング
２８ アウタメンバ
３０ 先端インナメンバ
３６    リミットスイッチ（検出手段）
３７    ロッド（検出手段）
【図１】
0004061065.tif 000002
【図２】
0004061065.tif 000003
【図３】
0004061065.tif 000004
【図４】
0004061065.tif 000005
【図５】
0004061065.tif 000006
【図６】
0004061065.tif 000007
【図７】
0004061065.tif 000008
【図８】
0004061065.tif 000009
【図９】
0004061065.tif 000010
【図１０】
0004061065.tif 000011
【図１１】
0004061065.tif 000012
【図１２】
0004061065.tif 000013
【図１３】
0004061065.tif 000014
【図１４】
0004061065.tif 000015
【図１５】
0004061065.tif 000016
【図１６】
0004061065.tif 000017
【図１７】
0004061065.tif 000018
【図１８】
0004061065.tif 000019
【図１９】
0004061065.tif 000020
【図２０】
0004061065.tif 000021
【図２１】
0004061065.tif 000022