(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を固定したまま画像の読み取りを行う場合に、原稿を載置する第１原稿台ガラスと、
原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿の原稿面が摺接する第２原稿台ガラスと、
前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスの間に設けられ、これらの原稿台ガラスを支持するステーと、
前記第１原稿台ガラスの裏面、あるいは、前記第２原稿台ガラスの裏面に密着しながら原稿画像を読み取る密着型イメージセンサと、
該密着型イメージセンサを原稿台ガラスに向けて付勢する付勢手段と、
前記ステーの長手方向両端側にそれぞれ設けられ、前記密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ステーに妨げられないように、該密着型イメージセンサを潜行させるガイドと、
前記密着型イメージセンサの長手方向両端にそれぞれ設けられ、該密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ガイドに摺接する被ガイド部材と、を備えた画像読取装置において、
前記被ガイド部材は、前記密着型イメージセンサの移動方向の前後の重量バランスを等しくする位置に設けられることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿を固定したまま画像の読み取りを行う場合に、原稿を載置する第１原稿台ガラスと、
原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿の原稿面が摺接する第２原稿台ガラスと、
前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスの間に設けられ、これらの原稿台ガラスを支持するステーと、
前記第１原稿台ガラスの裏面、あるいは、前記第２原稿台ガラスの裏面に密着しながら原稿画像を読み取る密着型イメージセンサと、
該密着型イメージセンサを原稿台ガラスに向けて付勢する付勢手段と、
前記ステーの長手方向両端側にそれぞれ設けられ、前記密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ステーに妨げられないように、該密着型イメージセンサを潜行させるガイドと、
前記密着型イメージセンサの長手方向両端にそれぞれ設けられ、該密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ガイドに摺接する被ガイド部材と、を備えた画像読取装置において、
前記被ガイド部材の前記密着型イメージセンサの移動方向における配置位置は、前記付勢手段の付勢力が作用する位置に設けられることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿を固定したまま画像の読み取りを行う場合に、原稿を載置する第１原稿台ガラスと、
原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿の原稿面が摺接する第２原稿台ガラスと、
前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスの間に設けられ、これらの原稿台ガラスを支持するステーと、
前記第１原稿台ガラスの裏面、あるいは、前記第２原稿台ガラスの裏面に密着しながら原稿画像を読み取る密着型イメージセンサと、
該密着型イメージセンサを原稿台ガラスに向けて付勢する付勢手段と、
前記ステーの長手方向両端側にそれぞれ設けられ、前記密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ステーに妨げられないように、該密着型イメージセンサを潜行させるガイドと、
前記密着型イメージセンサの長手方向両端にそれぞれ設けられ、該密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ガイドに摺接する被ガイド部材と、を備えた画像読取装置において、
前記被ガイド部材は、前記付勢手段の付勢力の作用点の近傍に設けられることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
原稿を固定したまま画像の読み取りを行う場合に、原稿を載置する第１原稿台ガラスと、
原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿の原稿面が摺接する第２原稿台ガラスと、
前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスの間に設けられ、これらの原稿台ガラスを支持するステーと、
前記第１原稿台ガラスの裏面、あるいは、前記第２原稿台ガラスの裏面に密着しながら原稿画像を読み取る密着型イメージセンサと、
該密着型イメージセンサを原稿台ガラスに向けて付勢する付勢手段と、
前記ステーの長手方向両端側にそれぞれ設けられ、前記密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ステーに妨げられないように、該密着型イメージセンサを潜行させるガイドと、
前記密着型イメージセンサの長手方向両端にそれぞれ設けられ、該密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ガイドに摺接する被ガイド部材と、を備えた画像読取装置において、
前記ステーの断面２次モーメントとヤング率の積が６．５×１０6ｋｇ・ｍｍ2以上であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記被ガイド部材は、円筒状あるいは円柱状の軸部材であることを特徴とする請求項１，２，３または４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ガイド及び被ガイド部材は、画像読み取り領域の範囲外に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ステーに一体的に設けられ、原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿を第２原稿台ガラス面から遠ざかる方向に導くジャンプ台を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記ガイドは、前記第１原稿台ガラス側から前記密着型イメージセンサを徐々に潜行させるための第１傾斜面と、前記第２原稿台ガラス側から前記密着型イメージセンサを徐々に潜行させるための第２傾斜面と、を有しており、
前記第１傾斜面の第１原稿台ガラスに対する傾斜角度と前記第２傾斜面の第２原稿台ガラスに対する傾斜角度はいずれも３０度以下であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記付勢手段はスプリングであると共に、前記密着型イメージセンサには、前記スプリングを保持する軸が貫通する貫通孔が備えられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像読取装置と、
該画像読取装置によって読み取った画像を、シート上に形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、密着型イメージセンサを備えた、例えば、複写機やファクシミリ等の画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機，複写機能とファクシミリ機能を有する複合機、あるいは、イメージスキャナ等において、原稿を原稿台ガラス上に固定して走査する（以下、固定読み取りと称する。）機能と、光学系を固定して原稿をオートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）等によって移動させながら走査する（以下、流し読みと称する。）機能の双方を持った装置が知られている。
【０００３】
このような装置の場合には、たとえば、図１６に示すように、画像読取部において密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）１が原稿台ガラス２の下に配置されている。
【０００４】
この密着型イメージセンサ１は、図１６に示すように、ガイド軸４に沿って移動可能に設けられたキャリッジ５に対して、このキャリッジ５に設けられた回動軸６１により、アーム６を介して回動自在に構成されている。
【０００５】
そして、密着型イメージセンサ１は、スプリング７によって原稿台ガラス２側に付勢されており、スペーサ８が原稿台ガラス２の下面に当接することで、原稿台ガラス２と密着型イメージセンサ１との距離が一定となるように構成されている。
【０００６】
この構成により、固定読み取りの場合には、密着型イメージセンサ１を副走査方向に移動させながら、原稿台ガラス２上に載置された静止原稿Ｄ１を読み取り、流し読みの場合には、第２原稿台ガラス２ａの下に、密着型イメージセンサ１を静止させた状態で、ＡＤＦによって移動する原稿Ｄ２を読み取る。
【０００７】
次に、密着型イメージセンサ１について、図１４および図１５を参照して、更に詳しく説明する。
【０００８】
図示のように、密着型イメージセンサ１は、光源としてＬＥＤ１０と、このＬＥＤ１０からの光を原稿へと導く導光体１１と、を備えている。ＬＥＤ１０は導光体１１の長手方向のいずれかの端部に固定されており、ＬＥＤ１０から発せられた光は導光体１１内で反射を繰り返しながら進行することで、導光体１１の全長から原稿に向けて光を出射する。
【０００９】
導光体１１から出射した光は、図１５に示すように、原稿台ガラス２あるいは第２原稿台ガラス２ａ上の原稿Ｄ１あるいは原稿Ｄ２に照射され、その反射光がセルフォックレンズアレイ１２を介してＣＣＤ等の１次元受光素子アレイ１３に結像するようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、密着型イメージセンサ１を、回動自在な構成として、回動軸の他端側で、スペーサ８によって原稿台ガラス２との距離を一定に保つような構成とした場合には、図１７に示すように、原稿台ガラス２にうねりがある場合には、光軸（図中の一点差線）とガラスの上面とが垂直にならない部分が生じてしまい、部分的に倍率が狂ってしまうという問題があった。
【００１１】
また、図１８に示すように、部品公差により中心ずれが生じて、光軸のずれが発生してしまうという問題があった。
【００１２】
これらは、回動軸の中心と、原稿台ガラス２に接する位置となるスペーサ８との距離が短ければ短いほど、倍率の狂いや、光軸ずれが大きくなってしまうことになる。
【００１３】
従って、アーム６の長さを長くするほど問題は少なくなるが、スペース上の制限から、アーム６を長くするには限界があった。
【００１４】
ところで、上述のように、密着型イメージセンサ１は、固定読取の場合には、原稿台ガラス２の設けられた位置で走査を行い、流し読みの場合には第２原稿台ガラス２ａで静止させていなければならない。
【００１５】
ここで、図１６に示すように原稿台ガラス２と第２原稿台ガラス２ａとの間には、原稿シートＤ２を上部へ送るための搬送ガイドとしての機能と、原稿台ガラス２と第２原稿台ガラス２ａとを支持するステーとしての機能を備えたジャンプ台３が備えられている。
【００１６】
このジャンプ台３は、ステーとしての機能を有する必要性から、このジャンプ台３の下面を、原稿台ガラス２と第２原稿台ガラス２ａの下面と同一面とすることは実際上困難であり、原稿台ガラス２と第２原稿台ガラス２ａの下面よりも突き出た部分が生ずる。
【００１７】
従って、密着型イメージセンサ１を、ジャンプ台３の位置を通過させる場合に、そのまま移動させたのでは、上記下方に突き出た部分が障害となるため、密着型イメージセンサ１が、ジャンプ台３を通過する際には、上記突き出た部分に接触することがないように、密着型イメージセンサ１を潜行させる必要がある。
また、原稿台ガラスに厚手のブック原稿を置き、圧板１０２にて付勢すると、ガラスに約９８Ｎ程度の荷重がかかる。このとき、ガラス（サイズはＡ３原稿対応、厚さ４ｍｍとする）は０．８ｍｍ程度凹方向に撓むため、密着型イメージセンサ１が両端でガラスとの距離を一定に保っていたとしても、中央の撓みのために焦点ボケを起こす。そのため、ステーとしてのジャンプ台３はガラスの撓みを抑える補強の機能が要求される。
【００１８】
ここで、密着型イメージセンサ１が、潜行した位置から通常の位置に戻る際には、スペーサ８が原稿台ガラスの下面に突き当たるため、潜行動作がスムーズに行われないと原稿台ガラスに傷や汚れがついてしまうこともあり、また、密着型イメージセンサ１が振動して、画像読取に悪影響を及ぼす場合もある。
【００１９】
従って、密着型イメージセンサ１がジャンプ台３の位置を通過させる場合には、密着型イメージセンサ１の潜行動作をスムーズに行わせる必要もある。
【００２０】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、密着型イメージセンサの移動時の安定化を図り、品質性に優れた画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像読取装置にあっては、
原稿を固定したまま画像の読み取りを行う場合に、原稿を載置する第１原稿台ガラスと、
原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿の原稿面が摺接する第２原稿台ガラスと、
前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスの間に設けられ、これらの原稿台ガラスを支持するステーと、
前記第１原稿台ガラスの裏面、あるいは、前記第２原稿台ガラスの裏面に密着しながら原稿画像を読み取る密着型イメージセンサと、
該密着型イメージセンサを原稿台ガラスに向けて付勢する付勢手段と、
前記ステーの長手方向両端側にそれぞれ設けられ、前記密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ステーに妨げられないように、該密着型イメージセンサを潜行させるガイドと、
前記密着型イメージセンサの長手方向両端にそれぞれ設けられ、該密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ガイドに摺接する被ガイド部材と、を備えた画像読取装置において、
前記被ガイド部材は、前記密着型イメージセンサの移動方向の前後の重量バランスを等しくする位置に設けられることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の画像読取装置にあっては、
原稿を固定したまま画像の読み取りを行う場合に、原稿を載置する第１原稿台ガラスと、
原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿の原稿面が摺接する第２原稿台ガラスと、
前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスの間に設けられ、これらの原稿台ガラスを支持するステーと、
前記第１原稿台ガラスの裏面、あるいは、前記第２原稿台ガラスの裏面に密着しながら原稿画像を読み取る密着型イメージセンサと、
該密着型イメージセンサを原稿台ガラスに向けて付勢する付勢手段と、
前記ステーの長手方向両端側にそれぞれ設けられ、前記密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ステーに妨げられないように、該密着型イメージセンサを潜行させるガイドと、
前記密着型イメージセンサの長手方向両端にそれぞれ設けられ、該密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ガイドに摺接する被ガイド部材と、を備えた画像読取装置において、
前記被ガイド部材の前記密着型イメージセンサの移動方向における配置位置は、前記付勢手段の付勢力が作用する位置に設けられることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の画像読取装置にあっては、
原稿を固定したまま画像の読み取りを行う場合に、原稿を載置する第１原稿台ガラスと、
原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿の原稿面が摺接する第２原稿台ガラスと、
前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスの間に設けられ、これらの原稿台ガラスを支持するステーと、
前記第１原稿台ガラスの裏面、あるいは、前記第２原稿台ガラスの裏面に密着しながら原稿画像を読み取る密着型イメージセンサと、
該密着型イメージセンサを原稿台ガラスに向けて付勢する付勢手段と、
前記ステーの長手方向両端側にそれぞれ設けられ、前記密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ステーに妨げられないように、該密着型イメージセンサを潜行させるガイドと、
前記密着型イメージセンサの長手方向両端にそれぞれ設けられ、該密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ガイドに摺接する被ガイド部材と、を備えた画像読取装置において、
前記被ガイド部材は、前記付勢手段の付勢力の作用点の近傍に設けられることを特徴とする。
また、本発明の画像読取装置にあっては、
原稿を固定したまま画像の読み取りを行う場合に、原稿を載置する第１原稿台ガラスと、
原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿の原稿面が摺接する第２原稿台ガラスと、
前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスの間に設けられ、これらの原稿台ガラスを支持するステーと、
前記第１原稿台ガラスの裏面、あるいは、前記第２原稿台ガラスの裏面に密着しながら原稿画像を読み取る密着型イメージセンサと、
該密着型イメージセンサを原稿台ガラスに向けて付勢する付勢手段と、
前記ステーの長手方向両端側にそれぞれ設けられ、前記密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ステーに妨げられないように、該密着型イメージセンサを潜行させるガイドと、
前記密着型イメージセンサの長手方向両端にそれぞれ設けられ、該密着型イメージセンサが、前記第１原稿台ガラスと第２原稿台ガラスとの間を行き来する際に前記ガイドに摺接する被ガイド部材と、を備えた画像読取装置において、
前記ステーの断面２次モーメントとヤング率の積が６．５×１０6ｋｇ・ｍｍ2以上であることを特徴とする。
【００２４】
前記被ガイド部材は、円筒状あるいは円柱状の軸部材であるとよい。
【００２５】
前記ガイド及び被ガイド部材は、画像読み取り領域の範囲外に設けられるとよい。
【００２６】
前記ステーに一体的に設けられ、原稿を搬送しながら画像の読み取りを行う場合に、搬送される原稿を第２原稿台ガラス面から遠ざかる方向に導くジャンプ台を備えるとよい。
【００２７】
前記ガイドは、前記第１原稿台ガラス側から前記密着型イメージセンサを徐々に潜行させるための第１傾斜面と、前記第２原稿台ガラス側から前記密着型イメージセンサを徐々に潜行させるための第２傾斜面と、を有しており、
前記第１傾斜面の第１原稿台ガラスに対する傾斜角度と前記第２傾斜面の第２原稿台ガラスに対する傾斜角度はいずれも３０度以下であるとよい。
【００２８】
前記付勢手段はスプリングであると共に、
前記密着型イメージセンサには、前記スプリングを保持する軸が貫通する貫通孔が備えられているとよい。
【００３０】
また、本発明の画像形成装置にあっては、
上記の画像読取装置と、
該画像読取装置によって読み取った画像を、シート上に形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３２】
図１〜図１３を参照して、本発明の実施の形態に係る画像読取装置及び画像形成装置について説明する。なお、以下の説明では、画像形成装置の一例として複写機を例にして説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の前方から見た透視図であり、図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の斜視図であり、図３は画像読取部の拡大透視図である。
【００３４】
まず、画像形成装置全体の概略構成について説明する。
【００３５】
図１、図２および図３において、１０１は装置本体、１０２はシート原稿Ｄを複数枚積載し、１枚ずつ分離・搬送するＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）圧板、１０３はシート原稿Ｄの表面および原稿台ガラス上のブック原稿の画像情報を読み取る画像読取部、１０４はＬＥＤアレイを使用した電子写真プリンタ方式を採用した画像形成装置本体、１０５は表示部・入力キー等により構成される操作部である。
【００３６】
また、１０６は流し読みを行う場合に原稿を載置する原稿載置台、１０７は固定読み取りを行う場合に原稿を載置する原稿台ガラス（第１原稿台ガラス）、１０８は密着型イメージセンサ、１０９は流し読みを行う場合に利用される流し読みガラス（第２原稿台ガラス）である。
【００３７】
また、１１０は感光体ドラム上に潜像を形成するＬＥＤヘッドユニット、１１１は公知の電子写真プロセスに従って画像を形成する画像形成手段（感光体ドラム等）が備えられた画像形成部、１１２は画像を形成させるシート（記録紙など）が積載され、１枚ずつ分離給送させるカセット給紙部、１１３は画像形成装置本体１０４の上部にシート材Ｐを複数枚積載することができるように構成されたシート排紙部である。
【００３８】
また、１１４は画像形成部１１１において感光体ドラム等の部品がカートリッジ化したものを交換等する際に内部を開放するためのカートリッジカバー部、１１５はＡＤＦ内部のシート搬送路を開放可能とするＡＤＦ分離部、１１６は流し読みの際に原稿を排紙搬送する排紙搬送部、１１７は流し読みを行った原稿を排紙する原稿排紙部、１１８は固定読み取りの際にブック原稿を押圧する原稿押え板である。
【００３９】
また、１１９は画像読取部１０３と画像形成装置本体１０４との接合部、１２０はファクシミリ装置の制御部、１２１は流し読みの際にシート原稿を搬送するシート原稿搬送部、１２２はシートの両面に画像形成を行うための搬送路を開放するための両面搬送部カバー、１２３はシートの両面に画像形成を行うためにシートの搬送方向を切り換える搬送方向切換部、１２４は画像形成タイミングを計りながらシートを搬送させるためのレジスト搬送部、１２５は画像形成装置本体１０４内部に配置されたＭＰ（マルチペーパー）給紙部である。
【００４０】
次に、固定読み取り（ブック原稿Ｄ１の読取）について説明する。
【００４１】
ＡＤＦ圧板１０２はヒンジ部１０２ａを介して画像読取部１０３に回動可能に取り付けられている。ヒンジ部１０２ａは装置の背面側左右に各１個（左側は図示せず）配設され、ＡＤＦ圧板１０２の手前側を持ち上げることで開閉可能としている（図２、両矢印参照）。
【００４２】
ヒンジ部１０２ａはダンパやカム、バネ部材などの組み合わせによりＡＤＦ圧板１０２を所定の角度（たとえば７０°）までの開いた状態で静止させることが可能である。ＡＤＦ圧板１０２が開いた状態では原稿台ガラス１０７上に原稿をセットすることが可能になっている。
【００４３】
密着型イメージセンサ１０８の基本的な構成は、上記従来技術の中で説明したものと同一であり、光源となるＬＥＤからの光を、樹脂製等の導光体によって導き、導いた光を原稿の画像情報面（原稿面）に照射し、画像情報面で反射した反射光を結像手段としてのセルフォックレンズ（商標）によって、光電変換素子が複数備えられた一次元センサ素子アレイに結像して画像情報を読み取るものである。
【００４４】
密着型イメージセンサ１０８は、図４に示すように、ガイド軸１０３ｃに沿って装置の左右方向に移動可能になっており、タイミングベルト１０３ａ、駆動プーリ１０３ｂおよび図示しない駆動モータなどにより所望の位置に移動可能である。この場合、密着型イメージセンサ１０８は、キャリッジ１０３ｄを介してガイド軸１０３ｃに支持されるとともに、付勢手段としてのスプリング１０３ｅによって上方へ付勢される。
【００４５】
また、密着型イメージセンサ１０８と原稿台ガラス１０７の間には、密着型イメージセンサ１０８から原稿台ガラス１０７までの距離を定めるためのスペーサ１０８ａが介挿されている。このスペーサ１０８ａは、図９に示すように、画像読取領域の外部領域Ｚに相当する位置を摺接しながら移動するようにしているため、読取画像に悪影響を及ぼすことはない。
【００４６】
そして、密着型イメージセンサ１０８は、ブック読取範囲開始位置１０７ａからブック読取範囲終了位置１０７ｂまでの所定の範囲を等速移動して、原稿台ガラス１０７上に置かれた原稿の画像を読み取るようになっている。
【００４７】
原稿台ガラス１０７上部に張り出したジャンプ台１０９ｂの下面には白色シート１０９ｃが配設され、密着型イメージセンサ１０８の読取位置がその下部にあるときに密着型イメージセンサ１０８のシェーディング補正を行う。ブックスキャンを行う場合、１回のスキャンのたびに密着型イメージセンサ１０８はジャンプ台１０９ｂの下部を通過するためスキャンのたびにシェーディング補正を行うことができる。このことは光源の経時変化に応じて光量が変化する密着型イメージセンサ１０８の光源の影響を減らすために有効である。
【００４８】
原稿押え板１１８は、白色シートやスポンジなどが積層されたものから構成され、原稿台ガラス１０７上に置かれた原稿の浮きを防止する。原稿押え板１１８は左端１１８ａがブック読取範囲開始位置１０７ａの左側、右端１１８ｂがブック読取範囲終了位置１０７ｂの右側まで延設されている。
【００４９】
つぎに、流し読み（シート原稿Ｄ２の読取）について説明する。
【００５０】
ＡＤＦ分離部１１５は図示しないアクチュエータにより上下動可能に配設されたピックアップローラ１１５ａ、分離ローラ１１５ｂ、分離ローラ１１５ｂに圧接され逆方向に回転するリタードローラ１１５ｃなどからなる。
【００５１】
まず、原稿載置台１０６上に表（おもて）面を上に向けて積載したシート原稿Ｄ２を、ピックアップローラ１１５を下げることで押圧し、分離ローラ１１５ｂおよびリタードローラ１１５ｃの間に送り込み、リタードローラ１１５ｃと圧接した分離ローラ１１５ｂで１枚ずつ分離する。つぎに、図示しない押圧バネにより押圧された分離搬送コロ１２１ａ，１２１ｂと圧接した読取搬送ローラ１２１ｃにより、原稿ガイド１２１ｄに沿ってＵターン紙パスを搬送させる。
【００５２】
つぎに、流し読みガラス１０９部に搬送し、図示しない付勢バネで押圧されたシート原稿押え板１２１ｅにより、シート原稿Ｄ２を流し読みガラス１０９に押圧して密着させつつ搬送させる。
【００５３】
ここで、密着型イメージセンサ１０８はシート原稿読取位置１０９ａに固定させており、密着型イメージセンサ１０８によって、シート原稿読取位置１０９ａ上を移動するシート原稿Ｄ２の表面の画像情報を読み取る。
【００５４】
つぎに、シート原稿Ｄをジャンプ台１０９ｂでＡＤＦ圧板１０２側に戻し、押圧バネにより押圧された読取搬送コロ１２１ｆと圧接した読取搬送ローラ１２１ｃによって搬送する。
【００５５】
さらに、押圧バネによって押圧された排紙コロ１１７ａと圧接した排紙ローラ１１７ｂにより原稿排紙トレイ１１７ｃに排紙させる。排紙ローラ１１７ｂの上流側には読取済みスタンプ１２１ｇが配設され、シート原稿Ｄ２の表面に押印可能になっている。
【００５６】
原稿載置台１０６はＡＤＦ圧板１０２に固定的に配設されており、原稿載置台１０６にはシート原稿Ｄ２の搬送方向と直角方向（シート原稿Ｄの幅方向）にスライド可能なスライダ１０６ａが設けられている。このスライダ１０６ａによって原稿載置台１０６上に積載されたシート原稿Ｄ２の両サイドを揃えることができるようになっている。
【００５７】
また、原稿載置台１０６上には原稿長さセンサ１０６ｂが配設され、セットされたシート原稿Ｄ２の長さを検知することができる。また、ＡＤＦ分離部１１５にはシート原稿Ｄ２の幅方向に複数配設された原稿幅センサ１１５ｄによってシート原稿Ｄ２の有無と幅を検知することができる。原稿幅センサ１１５ｄと原稿長さセンサ１０６ｂの検知出力の組み合わせにより原稿サイズとセット方向を検知することができる。
【００５８】
また、シート原稿搬送部１２１には原稿給送センサ１２１ｈと原稿端センサ１２１ｉが配設されている。原稿給送センサ１２１ｈはＡＤＦ分離部１１５からシート原稿Ｄ２が繰り出されたかどうかや、シート原稿Ｄ２の後端の通過を検知する。原稿端センサ１２１ｉはシート原稿Ｄ２の先端および後端の通過を検知し、その出力は読取のタイミング制御に使用される。
【００５９】
次に、特に、図５〜図１３を参照して、密着型イメージセンサ及び、この移動時の挙動等について、さらに詳しく説明する。
【００６０】
図５は、密着型イメージセンサを取り付けた状態を示す模式的斜視図である。
【００６１】
図示のように、キャリッジ１０３ｄに設けられた軸受１０３ｆに、ガイド軸１０３ｃが挿通され、キャリッジ１０３ｄはガイド軸１０３ｃに沿って移動可能に構成されている。
【００６２】
そして、キャリッジ１０３ｄの幅方向両端（画像読取領域の範囲外の位置）には、密着型イメージセンサ１０８を位置決めする位置決め軸であるボス１０３ｇが設けられており、このボス１０３ｇに、付勢手段としてのスプリング１０３ｅが備えられている。
【００６３】
一方、密着型イメージセンサ１０８の幅方向両端（画像読取領域の範囲外の位置）には突出部１０８ｂが備えられており、この突出部１０８ｂには貫通孔１０８ｃが設けられている。
【００６４】
また、突出部１０８ｂの端部には、密着型イメージセンサ１０８を潜行させるための潜行補助部材となる被ガイド部材１０８ｄが設けられている。
【００６５】
図６は、ジャンプ台付近における各主要部材の配置構成を模式的に示した斜視図である。
【００６６】
ジャンプ台１０９ｂは、流し読みを行う場合に、搬送原稿を流し読みガラス１０９のガラス面から遠ざかる方向に導くためのガイドとしての機能を備える他、原稿台ガラス１０７と流し読みガラス１０９を支えるステーとしての機能を備える。
【００６７】
なお、原稿台ガラス１０７の撓みによるこのステーとしての機能を発揮させるためには、例えば、原稿の最大サイズがＡ３である場合に、その幅分の原稿台ガラスの撓みを防止するために、ヤング率をＥ，断面２次モーメントをＩとした場合に、厚さ４ｍｍの化学強化ガラスを用いた場合には
ＥＩ＝６．５×１０6ｋｇ・ｍｍ2以上が必要であることが分かった。
【００６８】
従って、ジャンプ台１０９ｂは、ある程度の厚みを必要とし、その下面を、原稿台ガラス１０７及び流し読みガラス１０９の下面と同一面とすることは実際上困難であり、下側に突出した部分がある。
【００６９】
そのため、密着型イメージセンサ１０８を、原稿台ガラス１０７の領域から流し読みガラス１０９の領域に移動させる場合（図６中Ｐ方向）、および、その逆を行う場合に、密着型イメージセンサ１０８を潜行させるために、装置本体側に潜行ガイド（スライド部材（潜行板））１３０を設けている。
【００７０】
以上の構成により、密着型イメージセンサ１０８が、画像読取時等に原稿台ガラス１０７の領域、あるいは流し読みガラス１０９の領域に位置する場合には、スペーサ１０８ａが、原稿台ガラス１０７あるいは流し読みガラス１０９の下面に接した状態にある。
【００７１】
そして、密着型イメージセンサ１０８が、ジャンプ台１０９ｂの位置を通過する場合、例えば、図６に示すＰ方向に移動してジャンプ台１０９ｂの位置を通過する場合には、被ガイド部材１０８ｄが潜行ガイド１３０に突き当たり、被ガイド部材１０８ｄが潜行ガイド１３０の下面に摺接しながら移動する。
【００７２】
これにより、密着型イメージセンサ１０８は、スプリング１０３ｅの付勢力に抗して下方に押し下げられ、密着型イメージセンサ１０８は潜行しながら移動し、ジャンプ台１０９ｂに触れることなくスムーズに移動する。
【００７３】
次に、被ガイド部材１０８ｄの取付け位置について、更に詳しく説明する。
【００７４】
被ガイド部材１０８ｄは、第１に、密着型イメージセンサ１０８の移動方向における前後の重量バランスを等しくする位置に設けられている。
【００７５】
なお、本実施の形態においては、密着型イメージセンサ１０８は、移動方向の前後で対称な構成であることから、上記前後の重量バランスを等しくする位置は、前後方向の長さの中心となる。
【００７６】
このように前後の重量バランスを等しくする位置に被ガイド部材１０８ｄを設けたことによって、密着型イメージセンサ１０８が移動する場合に、原稿台ガラスに対して安定した移動を行うことができ、ブレ（読取光軸に対するブレ）を抑えることができる。
【００７７】
また、原稿台ガラスにうねりがあった場合であっても、密着型イメージセンサ１０８は、そのうねりに追随しながら移動するため、ガラスからの距離を保つことができ、安定した画像の読取を行うことが可能となる。更に、部品公差による中心ずれも軽減できるため、光軸ずれを抑え安定した画像読取が可能となる。
【００７８】
更に、図７の潜行時の挙動を示す模式図に示すように、重量バランスを安定した位置に被ガイド部材１０８ｄを設けたことから、潜行時において、密着型イメージセンサ１０８の傾斜を抑えることができ、スムーズな潜行動作が可能となる。
【００７９】
従って、スペーサ１０８ａが原稿台ガラスに当接する場合に、穏やかに当接するため、ガラスに傷や汚れをつけることはなく、また、密着型イメージセンサ１０８が激しく振動することも防止でき、安定した画像読取が可能となる。
【００８０】
また、被ガイド部材１０８ｄは、第２に、密着型イメージセンサ１０８の移動方向における配置位置を、付勢手段による付勢力が作用する位置に設けられている。
【００８１】
より具体的に説明すると、本実施の形態のように、付勢手段としてスプリング１０３ｅを適用した場合には、スプリングの軸上に付勢力が作用する。従って、本実施の形態では、被ガイド部材１０８ｄの密着型イメージセンサ１０８の移動方向における配置位置をスプリングの軸上となるようにしている。
【００８２】
なお、本実施の形態では、被ガイド部材１０８ｄは軸形状としているため、被ガイド部材１０８ｄとスプリングの軸が直交する関係となる。
【００８３】
このような配置関係としたのは、密着型イメージセンサ１０８の移動方向に対して、付勢力が作用する位置と、被ガイド部材１０８ｄが設けられた位置との間に間隔を設けたとすると、潜行ガイド１３０に被ガイド部材１０８ｄが摺接しながら移動する際に、被ガイド部材１０８ｄは潜行ガイド１３０から力を受けるため、付勢力が作用する位置において、回転する方向にモーメントが生じてしまうことになる。
【００８４】
つまり、密着型イメージセンサ１０８が原稿台ガラスから離れようとする力が働いてしまうため、移動が不安定となってしまう。
【００８５】
そこで、本実施の形態では、上記のような配置構成とすることにより、このようなモーメントが生じないように構成した。
【００８６】
これにより、安定した移動が可能となり、読取画像の品質を維持することが可能となる。また、潜行動作もスムーズに行うことができる。
【００８７】
また、被ガイド部材１０８ｄは、第３に、付勢手段の付勢力の作用点の近傍に設けている。
【００８８】
より具体的に説明すると、本実施の形態のように、付勢手段としてスプリング１０３ｅを適用した場合には、このスプリング１０３ｅが付勢する位置である、スプリング１０３ｅの突出部１０８ｂへの当接部の近傍に、被ガイド部材１０８ｄを設けている。
【００８９】
このように、付勢力の作用点の近傍に被ガイド部材１０８ｄを設けることで、密着型イメージセンサ１０８のブレを抑え、安定した移動を可能とする。また、潜行動作もスムーズに行うことができる。
【００９０】
この被ガイド部材の配置の比較例として、密着型イメージセンサ１０８の移動方向の前後にそれぞれ被ガイド部材を設けた場合の挙動について、図８を参照して説明する。
【００９１】
このように、前後に被ガイド部材を設けた場合には、潜行ガイドに対して、いずれか一方の被ガイド部材（図８では図中左側の被ガイド部材）が始めに当接する。
【００９２】
この場合、この被ガイド部材の配置位置は、本実施の形態のように、前後の重量バランスを等しくする位置でもなく、密着型イメージセンサの移動方向における付勢力が作用する位置でもないため、図８に示すように、密着型イメージセンサが大きく傾いてしまう。従って、潜行動作がスムーズに行えなくなってしまう。
【００９３】
また、このように傾くことで、図８（ｂ）に示すように、貫通孔１０８ｃとボス１０３ｇとの間にかじりが生じてしまうため、より一層、潜行動作がスムーズに行えなくなってしまう。
【００９４】
また、本実施の形態では、被ガイド部材１０８ｄを軸形状（円筒状あるいは円柱状のいずれでも可）として、潜行ガイド１３０に対して、線接触（断面において点接触）となるように構成することで、潜行時における、密着型イメージセンサ１０８の傾きを抑えるようにした。
【００９５】
これは、仮に被ガイド部材の、移動方向の長さを長いものとした場合には、結局、上記図８に示した、前後に被ガイド部材を設けた場合と同様の挙動となってしまうからである。
【００９６】
次に、潜行ガイド１３０の形状について、図１０を参照して説明する。図１０は潜行ガイドの側面図である。
【００９７】
本実施の形態では、潜行ガイド１３０の前後における、被ガイド部材１０８ｄが突入してくる部分の傾斜面の、原稿台ガラスに対する傾斜角αを３０度以下に設定している。
【００９８】
これにより、密着型イメージセンサ１０８のスペーサ１０８ａが原稿台ガラス１０７の裏面に接触したときの振動を低減し、画像ブレを起こさないスムーズな潜行動作が可能となる。
【００９９】
次に、密着型イメージセンサ１０８の突出部１０８ｂに設けられた貫通孔１０８ｃの寸法形状について、図１１を参照して説明する。図１１は貫通孔の寸法形状を示す模式図であり、（ａ）は貫通孔が設けられた付近の斜視図であり、（ｂ），（ｃ）は（ａ）中Ａ面の断面図で、２種類の例を示している。
【０１００】
本実施の形態では、図示のように、貫通孔１０８ｃの周囲の肉厚ｔ２を、突出部１０８ｂの肉厚ｔ１に対して薄くなるように設定した。より具体的には、ｔ１が３ｍｍ程度であるのに対して、ｔ２を２ｍｍ以下とした。
【０１０１】
これにより、ボス１０３ｇの図中Ｑ方向の振れに対して余裕ができるため、貫通孔１０８ｃとボス１０３ｇとの間のかじりの発生を抑えることができ、潜行動作をスムーズに行うことが可能となる。
【０１０２】
次に、ジャンプ台１０９ｂの形状等の具体例について、図１２を参照して説明する。図１２は本実施の形態に係るジャンプ台の各種構成例を示す模式図である。
【０１０３】
上記のように、ジャンプ台１０９ｂは、原稿シートのガイドとしての機能と、ステーとしての機能を備えれば良い。
【０１０４】
従って、例えば、図１２（ａ）に示すように、モールド樹脂で構成されたジャンプ台機能部１０９ｂ１と、ステーとして機能するダイキャスト１０９ｂ２との２部材で構成しても良い。
【０１０５】
また、同図（ｂ）に示すように、両方の機能を一体的に備えたダイキャスト１０９ｂ３で構成することもできる。
【０１０６】
更に、同図（ｃ）に示すように、板金１０９ｂ４で構成することもできる。
【０１０７】
次に、被ガイド部材１０８ｄの具体例について、図１３を参照して説明する。図１３は被ガイド部材の具体例を示す模式図であり、（ａ）はその斜視図で、（ｂ）はその断面図である。
【０１０８】
図示のように、被ガイド部材１０８ｄを、コロ１０８ｄ３と、このコロ１０８ｄ３が装着される軸部１０８ｄ１と、スナップフィット１０８ｄ２とを有する部材の２部材から構成し、一方、突出部１０８ｂ１に設けられた貫通孔１０８ｃの近傍に穴１０８ｂ２を設けることで、スナップフィット１０８ｄ２を、この穴１０８ｂ２に取付できるように構成することで簡単に組立を行うことができる。
【０１０９】
また、スナップフィット１０８ｄ２によって突出部１０８ｂ１を挟み込んで固定するため、ガタが生じることもない。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、密着型イメージセンサの移動時の安定化を図ることが可能となり、品質性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の前方から見た透視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像読取部の拡大透視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置における画像読取部の内部構造図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る密着型イメージセンサを取り付けた状態を示す模式的斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るジャンプ台付近における各主要部材の配置構成を模式的に示した斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る密着型イメージセンサの潜行時の挙動を示す模式図である。
【図８】比較例における密着型イメージセンサの潜行時の挙動を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るスペーサの配置位置を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る潜行ガイドの側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る貫通孔の寸法形状を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るジャンプ台の各種構成例を示す模式図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る被ガイド部材の具体例を示す模式図である。
【図１４】密着型イメージセンサの模式的斜視図である。
【図１５】密着型イメージセンサの模式的断面図である。
【図１６】従来技術に係る画像読取装置の内部構成図である。
【図１７】従来技術に係る密着型イメージセンサの移動時の問題点を説明する模式図である。
【図１８】従来技術に係る密着型イメージセンサの部品公差に基づく問題点を説明する模式図である。
【符号の説明】
１０３  画像読取部
１０３ｃ  ガイド軸
１０３ｄ  キャリッジ
１０３ｅ  スプリング
１０３ｆ  軸受
１０３ｇ  ボス
１０４  画像形成装置本体
１０７  原稿台ガラス
１０８  密着型イメージセンサ
１０８ａ  スペーサ
１０８ｂ  突出部
１０８ｃ  貫通孔
１０８ｄ  被ガイド部材
１０９  流し読みガラス
１０９ｂ  ジャンプ台
１３０  潜行ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004174185.tif 000014
【図１４】
0004174185.tif 000015
【図１５】
0004174185.tif 000016
【図１６】
0004174185.tif 000017
【図１７】
0004174185.tif 000018
【図１８】
0004174185.tif 000019