(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズの窓部を覆う閉位置と、撮影レンズの窓部から退避する開位置と、の間を移動するレンズバリアを備えた撮像装置において、
固定軸に回転可能に軸支されたアームと、
前記閉位置及び前記開位置で前記アームの移動を規制するストッパーと、
前記固定軸に回転可能に軸支された太陽ギアと、
前記太陽ギアに駆動力を伝達する駆動手段と、
前記アームに固定された中心軸と、
前記中心軸に軸支され、前記太陽ギアと噛み合い、前記アームと共に公転して、上面に配置されたレンズバリアを前記開位置と前記閉位置との間で移動させる遊星ギアと、
前記遊星ギアの自転による回転力を前記レンズバリアを押上げる押上げ力に変換して、レンズバリアを前記窓部内へ移動させる移動手段と、
前記開位置と前記閉位置との間では前記遊星ギアを公転させ、閉位置では自転させる変換手段と、
を備え、
前記移動手段が、
前記中心軸に形成されたカムと、
前記遊星ギアの軸芯部に設けられ、前記カムに係合し、遊星ギアが自転すると、カムに沿って遊星ギアを前記窓部前面側へ押上げるカム溝と、
を含んで構成されたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記移動手段が、
前記遊星ギアに対して回転可能に係合され、前記レンズバリアが取り付けられた移動枠と、
前記移動枠の外周に設けられた支持部と、
前記移動枠に設けられ、前記アームから立設するガイド軸が挿通し、前記移動枠を上下方向へ案内する孔部と、
前記遊星ギアに前記支持部が係合可能に形成され、遊星ギアが自転すると、前記支持部を介して前記移動枠を前記窓部前面側へ誘導するガイド溝と、
を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
変換手段が、
前記アームと前記遊星ギアとに取り付けられ、前記開位置から前記閉位置へ移動するときは、前記遊星ギアの自転に負荷を与えて公転を優先させ、前記アームが前記ストッパーで閉位置で止まると、伸長して遊星ギアの正方向の自転を許容するバネ手段と、
前記アームに設けられ、前記遊星ギアが前記バネ手段を復元させながら逆方向に回転すると、前記遊星ギアの自転を規制して公転動作へ変えるギアストッパーと、
を含んで構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
レンズバリアが開位置にあることを検知してレンズバリア全開信号を出力する全開検出手段と、
撮影レンズが窓部の奥方に収まる沈胴位置にあることを検知して沈胴位置信号を出力する沈胴検知手段と、
前記窓部前面と前記レンズバリアとが面一となったことを検知してレンズバリアフラット信号を出力するフラット検出手段と、
撮像電源をオンさせると前記駆動手段を駆動させて、前記レンズバリアを開位置へ移動させ、前記全開検出手段から前記レンズバリア全開信号が入力されると駆動手段を駆動停止させると共に、撮像電源をオフさせると前記撮影レンズ用駆動手段を駆動させて、前記沈胴検出手段から前記沈胴位置信号が入力されると、前記駆動手段を駆動させ、レンズバリアを閉位置へ移動させて、前記フラット検出手段から前記レンズバリアフラット信号が入力されると駆動手段を駆動停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段が、撮像電源をオンして前記駆動手段をＴ１時間駆動させた後に前記全開検出手段から前記レンズバリア全開信号が入力されない場合、駆動手段を停止してエラー表示させると共に、撮像電源をオフして撮影レンズ用駆動手段を駆動させて、前記沈胴検出手段から前記沈胴位置信号が入力されると、駆動手段をＴ３時間駆動させ、前記フラット検出手段から前記レンズバリアフラット信号が入力されない場合、駆動手段を停止してエラー表示させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影レンズの窓部を覆う閉位置と、撮影レンズの窓部から退避する開位置と、の間を移動するレンズバリアを備えた撮像装置であり、特にデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５（Ａ）に示すように、コンパクトカメラやデジタルカメラ２００などでは、持ち運び時に撮影レンズ２０２が傷つかないように、電源がオフのときに撮影レンズ２０２の窓部２００Ａを覆って撮影レンズ２０２を保護するレンズバリア２０４が設けられている。
【０００３】
このレンズバリア２０４は、デジタルカメラ２００の電源をオンにすると、デジタルカメラ２００の内部に設けられたステッピングモータ４０により回転移動し、撮影レンズ２０２の窓部２００Ａから退避するように構成されている。これにより、窓部２００Ａが全開となり、撮影レンズ２０２が突出可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１５（Ｂ）に示すように、レンズバリア２０４が閉位置に移動した状態では、レンズバリア２０４の天面は、デジタルカメラ２００のボディ表面より奥方へ位置している。
【０００５】
このため、レンズバリア２０４の周縁部にはゴミ又はホコリが溜まりやすく、ゴミ又はホコリが溜まった状態でレンズバリア２０４を移動させると、デジタルカメラ２００の内部にゴミ又はホコリが入り、故障の原因となる恐れがある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、レンズバリアが閉位置のとき、レンズバリアが窓部内に位置する撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、撮影レンズの窓部を覆う閉位置と、撮影レンズの窓部から退避する開位置と、の間を移動するレンズバリアを備えた撮像装置において、固定軸に回転可能に軸支されたアームと、前記閉位置及び前記開位置で前記アームの移動を規制するストッパーと、前記固定軸に回転可能に軸支された太陽ギアと、前記太陽ギアに駆動力を伝達する駆動手段と、前記アームに固定された中心軸と、前記中心軸に軸支され、前記太陽ギアと噛み合い、前記アームと共に公転して、上面に配置されたレンズバリアを前記開位置と前記閉位置との間で移動させる遊星ギアと、前記遊星ギアの自転による回転力を前記レンズバリアを押上げる押上げ力に変換して、レンズバリアを前記窓部内へ移動させる移動手段と、前記開位置と前記閉位置との間では前記遊星ギアを公転させ、閉位置では自転させる変換手段と、を備え、前記移動手段が、前記中心軸に形成されたカムと、前記遊星ギアの軸芯部に設けられ、前記カムに係合し、遊星ギアが自転すると、カムに沿って遊星ギアを前記窓部前面側へ押上げるカム溝と、を含んで構成されたことを特徴とする。
請求項１に記載の発明では、レンズバリアが撮影レンズの窓部を覆う閉位置と、撮影レンズの窓部から退避する開位置と、の間を移動する。一方、固定軸にはアームが回転可能に軸支されており、このアームはストッパーによって閉位置及び開位置で移動が規制される。
【０００８】
また、固定軸には太陽ギアが回転可能に軸支されており、この太陽ギアはアームと面接してアームに駆動力を伝達する。太陽ギアには駆動手段によって駆動力が伝達される。
【０００９】
一方、アームには中心軸が固定されており、この中心軸には遊星ギアが軸支され、太陽ギアと噛み合い、アームと共に公転して上面に配置されたレンズバリアを開位置と閉位置との間で移動させる。
【００１０】
また、移動手段によって、遊星ギアの自転による回転力をレンズバリアを押上げる押上げ力に変換して、レンズバリアを窓部内へ移動させる。ここで、変換手段によって開位置と閉位置との間では遊星ギアを公転させ、閉位置では遊星ギアを自転させる。
【００１１】
このように、変換手段によって、閉位置で遊星ギアを自転させ、移動手段によって遊星ギアの回転力がレンズバリアを押上げる押上げ力に変換されるため、デジタルカメラの内部に位置するレンズバリアをデジタルカメラの窓部内へ移動させることができる。
【００１２】
このように、レンズバリアを窓部内へ移動させることによってレンズバリアと窓部前面とを面一とすることもできる。このため、レンズバリアの周縁にゴミ又はホコリが溜まらない。
【００１３】
従って、従来のように、レンズバリアの周縁に溜まったゴミ又はホコリがデジタルカメラの内部に入り、故障の原因となることはない。また、レンズバリアを窓部前面と面一にすることで、デジタルカメラの筐体に印刷するデザインの幅が広がる。
【００１４】
一方、遊星ギアの回転方向を逆にすれば、レンズバリアを降下させることができるため、窓部内に位置するレンズバリアをデジタルカメラの内部に戻すことができ、開位置まで移動させることができる。
【００１５】
また、中心軸にはカムが形成されている。一方、遊星ギアの軸芯部には、カムに係合可能なカム溝が設けられており、遊星ギアが自転すると、カムに沿って遊星ギアを窓部前面側へ押上げる。このように、遊星ギアが窓部前面側へ押上げられることによって、遊星ギアの上面に設けられたレンズバリアが窓部前面へ押上げられる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記移動手段が、前記遊星ギアに対して回転可能に係合され、前記レンズバリアが取り付けられた移動枠と、前記移動枠の外周に設けられた支持部と、前記移動枠に設けられ、前記アームから立設するガイド軸が挿通し、前記移動枠を上下方向へ案内する孔部と、前記遊星ギアに前記支持部が係合可能に形成され、遊星ギアが自転すると、前記支持部を介して前記移動枠を前記窓部前面側へ誘導するガイド溝と、を含んで構成されたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、遊星ギアにはレンズバリアが取り付けられた移動枠が遊星ギアに対して回転可能に係合している。この移動枠の外周面には、支持部が設けられている。また、移動枠には孔部が設けられており、この孔部はアームから立設するガイド軸が挿通している。これにより、移動枠が回り止めされ、移動枠を上下方向へ案内することができる。
【００１７】
一方、遊星ギアには支持部が係合可能なガイド溝が形成されており、遊星ギアが自転すると、支持部を介して移動枠を窓部前面側へ誘導する。具体的には、遊星ギアが自転することにより、遊星ギアの回転力が支持部を介して中心軸の軸方向に沿って移動枠を移動させる推力に変換される。これにより、支持部を介して移動枠を上方へ移動させて、移動枠に取り付けられたレンズバリアを窓部前面へ押上げることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置において、変換手段が、前記アームと前記遊星ギアとに取り付けられ、前記開位置から前記閉位置へ移動するときは、前記遊星ギアの自転に負荷を与えて公転を優先させ、前記アームが前記ストッパーで閉位置で止まると、伸長して遊星ギアの正方向の自転を許容するバネ手段と、前記アームに設けられ、前記遊星ギアが前記バネ手段を復元させながら逆方向に回転すると、前記遊星ギアの自転を規制して公転動作へ変えるギアストッパーと、を含んで構成されたことを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、 アームと遊星ギアとには、バネ手段が取り付けられている。このバネ手段によって、開位置から閉位置へ移動するときは遊星ギアの自転に負荷が与えられて公転が優先され、アームがストッパーで閉位置で止まると、バネ手段が伸長して遊星ギアの正方向の自転が許容される。
【００１９】
一方、アームにはギアストッパーが設けられており、このギアストッパーによって、遊星ギアがバネ手段を復元させながら逆方向に回転すると遊星ギアの自転が規制され、公転動作へ変換される。
【００２０】
これにより、レンズバリアを開位置から閉位置へ移動させるときは、遊星ギアの自転に負荷が与えられているため、遊星ギアが公転して、レンズバリアを開位置から閉位置へ移動させる。そして、アームがストッパーで閉位置で止まると、遊星ギアの公転が規制されるため、遊星ギアが自転して、レンズバリアを押上げて窓部へ移動させる。
【００２１】
一方、レンズバリアを開位置に移動させるときは、まず、遊星ギアが自転してレンズバリアを降下させた後、遊星ギアがギアストッパーに当接すると、遊星ギアの自転が規制されるため、遊星ギアが公転してレンズバリアが開位置へ移動する。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の撮像装置において、レンズバリアが開位置にあることを検知してレンズバリア全開信号を出力する全開検出手段と、撮影レンズが窓部の奥方に収まる沈胴位置にあることを検知して沈胴位置信号を出力する沈胴検知手段と、前記窓部前面と前記レンズバリアとが面一となったことを検知してレンズバリアフラット信号を出力するフラット検出手段と、撮像電源をオンさせると前記駆動手段を駆動させて、前記レンズバリアを開位置へ移動させ、前記全開検出手段から前記レンズバリア全開信号が入力されると駆動手段を駆動停止させると共に、撮像電源をオフさせると前記撮影レンズ用駆動手段を駆動させて、前記沈胴検出手段から前記沈胴位置信号が入力されると、前記駆動手段を駆動させ、レンズバリアを閉位置へ移動させて、前記フラット検出手段から前記レンズバリアフラット信号が入力されると駆動手段を駆動停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、撮像電源がオンされると、駆動手段を駆動させ、レンズバリアを開位置へ移動させる。そして、全開検出手段によって、レンズバリアが開位置にあることが検知されると、レンズバリア全開信号が出力される。このレンズバリア全開信号が制御手段へ入力されると駆動手段が駆動停止する。
【００２３】
一方、撮像電源がオフされると、撮影レンズ用駆動手段を駆動させ、撮影レンズを窓部の奥方へ収納する。沈胴検出手段によって、撮影レンズが窓部の奥方に収納される沈胴位置にあることが検知されると、沈胴位置信号が出力される。この沈胴位置信号が制御手段へ入力されると駆動手段が駆動し、レンズバリアが閉位置へ移動する。
【００２４】
そして、フラット検出手段によって、窓部前面とレンズバリアとが面一となったことが検知されると、レンズバリアフラット信号が出力され、駆動手段が駆動停止する。
【００２５】
このように、各種の検出手段を備えることによって、レンズバリアが開位置に移動するときに、撮影レンズのレンズ面を摺動したり、レンズバリアが閉位置であるにも拘らず、撮影レンズが突出することがないようにしている。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、前記制御手段が、撮像電源をオンして前記駆動手段をＴ１時間駆動させた後に前記全開検出手段から前記レンズバリア全開信号が入力されない場合、駆動手段を停止してエラー表示させると共に、撮像電源をオフして撮影レンズ用駆動手段を駆動させて、前記沈胴検出手段から前記沈胴位置信号が入力されると、駆動手段をＴ３時間駆動させ、前記フラット検出手段から前記レンズバリアフラット信号が入力されない場合、駆動手段を停止してエラー表示させることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、制御手段が、撮像電源をオンして駆動手段をＴ１時間駆動させた後に全開検出手段からレンズバリア全開信号が入力されない場合、駆動手段を停止させてエラー表示させると共に、撮像電源をオフして撮影レンズ用駆動手段を駆動させて、沈胴検出手段から沈胴位置信号が入力されると、駆動手段をＴ３時間駆動させ、フラット検出手段からレンズバリアフラット信号が入力されない場合、駆動手段を停止させてエラー表示させる。
【００２７】
これにより、規定された時間内にレンズバリアが開位置に到達していない場合、或いは、レンズバリアが窓部前面と面一にならない場合は、デジタルカメラが故障と判断される。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１には、本形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラ１０が示されている。まず、このデジタルカメラ１０の概要について、図２に示すブロック図に従って説明する。
【００２９】
本形態のデジタルカメラ１０は、シャッタボタン１２、操作ボタン１４、モードダイヤル１６、ディスプレイ１８、検出部２０、制御部２２、駆動回路２４、メモリ２６、圧縮伸張部２８、メモリーカードドライブ３０、及び撮影電源３２がバス３４を介して接続された構成である。
【００３０】
モードダイヤル１６は、デジタルカメラ１０の動作モードを選択するダイヤルであり、例えば、写真撮影モード、動画モード、再生モード等のうちのいずれか１つを選択する。
【００３１】
ここで、デジタルカメラ１０の背面筐体の下方側には、図示しないＬＣＤから成るカラーのディスプレイ１８が取付けられており、ディスプレイ１８の上方側には、表示ボタン、実行ボタン、キャンセルボタン、ズーム調整ボタン等の操作ボタン１４が設けられている。
【００３２】
ディスプレイ１８は、画像表示指示がある場合に、メモリ２６に保存された画像データやメモリーカードから読み込んだ画像データに基づいて画像を画面全体に表示したり、複数の縮小画像を並べて表示したり、各種機能選択画面を表示する。
【００３３】
一方、制御部２２は、ＣＰＵ２２Ａ、ＲＯＭ２２Ｂ及びＲＡＭ２２Ｃとから構成され、バス３４を介してシャッタボタン１２、操作ボタン１４、モードダイヤル１６、ディスプレイ１８、全開検出装置５６、沈胴検出装置５８、フラット検出装置６０、駆動回路２４、メモリ２６、圧縮伸張部２８、メモリーカードドライブ３０、及び撮影電源３２等の各種構成要素が接続されている。
【００３４】
ところで、ＲＯＭ２２Ｂには、制御部２２に接続された上述の各種構成要素を制御するプログラム、及び、レンズバリア用のステッピングモータ４０の駆動制御プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ２２Ｃには、バス３４を介して入力される前記各プログラムに必要な各種データが記憶される。
【００３５】
一方、バス３４を介して制御部２２と接続する駆動回路２４には、ストロボ３６、レンズバリア３８を開位置と閉位置との間で移動させるためのステッピングモータ４０、フォーカスレンズ（撮影レンズ）４２を移動させるためのステッピングモータ４３、シャッタ４４、絞り４６、撮像デバイス４８が接続されており、駆動回路２４は、制御部２２からの制御信号に基づいてそれぞれを駆動制御する。
【００３６】
以上のような構成により、撮影電源３２がオフからオンになると、ＣＰＵ２２Ａは、ＲＯＭ２２Ｂから各種制御プログラムおよびバリアモータ駆動制御プログラムを読み出して、各種構成要素の初期設定処理を行う。
【００３７】
撮影待機状態では、例えば、ＣＰＵ２２Ａは、測距部(図示省略)により測定された被写体との距離に基づいてオートフォーカス（ＡＦ）制御値を定めて駆動回路２４に出力する。駆動回路２４は、ＡＦ制御値に基づいてステッピングモータ４３を駆動して、フォーカスレンズ鏡胴４２を移動させ、自動的に焦点調整を行う。
【００３８】
また、ＣＰＵ２２Ａは、図示しない測光部で測定された測光値に基づいて露光制御値、例えば、絞り値（絞りの開口量）やシャッタスピード、ストロボ３６により発光させるか否か等を定めて駆動回路２４へ出力する。
【００３９】
そして、シャッタボタン１２が押下されると、駆動回路２４は、露光制御値に基づいてストロボ３６、ステッピングモータ４３、シャッタ４４、絞り４６及び撮像デバイス４８を駆動させ、レンズ４１を透過した被写体像を撮影する。
【００４０】
撮像デバイス４８には、露光制御値に応じて入射する光の光量に対応した電荷が蓄積される。蓄積された電荷、すなわち画像信号は、アナログ信号処理部５０に出力される。
【００４１】
アナログ信号処理部５０では、入力された画像信号に所定のアナログ信号処理（例えばノイズ低減処理）を施し、Ａ／Ｄ変換部５２へ出力する。Ａ／Ｄ変換部５２では、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル信号処理部５４に出力する。デジタル信号処理部５４では、入力されたデジタル信号に所定のデジタル信号処理（例えばシェーディング補正処理）を施し、画像データとしてメモリ２６に出力する。また、メモリ２６に出力された画像データの画像は液晶などで構成されたディスプレイ１８により表示される。
【００４２】
デジタルカメラ１０では、操作ボタン１４により所定の操作を行うことにより撮影した画像をメモリカードドライブを介して、例えば、スマートメディアやＨｉＦＤ等のメモリカードに記憶させることができる。
【００４３】
この場合、メモリ２６に記憶された画像データは圧縮伸張部２８に出力され、該圧縮伸張部２８において所定の画像圧縮処理（例えばＪＰＥＧ処理）が行われる。圧縮された画像データはメモリーカードドライブ３０に出力され、メモリカードに書き込まれる。
【００４４】
なお、本形態のデジタルカメラ１０では、メモリカードに記憶された圧縮画像データを読み出すこともできる。この場合、メモリカードから読み出された圧縮画像データは圧縮伸張部２８へ出力され、この圧縮伸張部２８において伸張処理が施される。これにより、圧縮画像から元の画像に戻される。伸張処理された画像は、ディスプレイ１８に表示される。
【００４５】
次に、第１形態に係るデジタルカメラ１０に備えられたレンズバリア３８について説明する。図１に示すように、デジタルカメラ１０の表筐体１０Ａには、レンズ開口部１１が形成されており、筒体の先端にレンズ４１が設けられたフォーカスレンズ鏡胴４２（図５参照）が通過可能となっている。
【００４６】
このフォーカスレンズ鏡胴４２は撮影時にレンズ開口部１１を通過して表筐体１０Ａから突出し、撮影時以外（再生時も含む）は、レンズ開口部１１の奥方（デジタルカメラ１０の内部）へ収納される。このとき、円板状のレンズバリア３８がレンズ開口部１１を覆い、レンズ４１を保護する。
【００４７】
図３及び図４に示すように、デジタルカメラ１０（図１参照）の内部には、駆動手段として、例えばステッピングモータ４０が用いられており、図示しないタイマーで駆動時間が制御され、正転或いは逆転する。このステッピングモータ４０からの駆動力は、デジタルカメラ１０の内部に設けられた地板８８に配設された図示しない複数のギアを介して最終ギア６６に伝達される。
【００４８】
最終ギア６６には太陽ギアとしての小ギア８２が噛み合っており、ステッピングモータ４０の駆動力は小ギア８２に伝達される。この小ギア８２は固定軸６２に嵌挿されたカラー部材８４に軸支されており、固定軸６２を中心に回転可能となっている。カラー部材８４の一端部には、フランジ８４Ａが形成されており、小ギア８２の軸方向のズレを防止している。
【００４９】
一方、固定軸６２の先端部には、周方向に溝部６２Ａが形成されており、この溝部６２Ａには抜け止めリング８６が装着され、カラー部材８４及び小ギア８２が抜けないようにしている。また、固定軸６２には地板８８と小ギア８２との間に略円板上のアーム８０が軸支されており、固定軸６２を中心に回転可能となっている。
【００５０】
このアーム８０の軸芯部には、固定孔８０Ａが形成されており、中心軸９２の一端部が嵌合して固定されている。中心軸９２には、螺旋状のカム９２Ａが形成されており、遊星ギア６８の軸芯部６９に設けられたカム溝６８Ａに係合可能となっている。このため、中心軸９２を介してアーム８０と遊星ギア６８とは一体となって、アーム８０の移動と共に遊星ギア６８は公転する。
【００５１】
一方、遊星ギア６８を自転させると、遊星ギア６８のカム溝６８Ａがカム９２Ａに沿って中心軸９２を螺旋状に移動する。中心軸９２の他端部には、フランジ９２Ｂが設けられており、遊星ギア６８の移動を規制して、遊星ギア６８が抜けないようにしている。
【００５２】
軸芯部６９には凹部６９Ａが凹設されており、この凹部６９Ａの深さは、フランジ９２Ｂの肉厚よりも深くなっている。また、凹部６９Ａは遊星ギア６８が移動するときに凹部６９Ａの底面がフランジ９２Ｂに当接して、遊星ギア６８の移動が規制されることがないようにしている。
【００５３】
ここで、地板８８には、長円状のガイド壁７０が設けられており、アーム８０の外周から張り出したストッパー９０の移動軌跡に沿って形成されている。ガイド壁７０には規制壁７０Ａ、７０Ｂが設けられており、この規制壁７０Ａ、７０Ｂにストッパー９０を当接させてアーム８０と共に遊星ギア６８の移動を規制する。そして、ストッパー９０が規制壁７０Ａに当接した位置がレンズバリア３８の開位置であり、規制壁７０Ｂに当接した位置がレンズバリア３８の閉位置である。
【００５４】
このように、ストッパー９０を規制壁７０Ａ、７０Ｂに当接させ、アーム８０と共に遊星ギア６８の移動を規制することで、遊星ギア６８がガイド壁７０に直接当接しないようにしている。このため、遊星ギア６８の歯先が損傷することはない。
【００５５】
ところで、遊星ギア６８には外周面に沿って扇状に１対の円弧孔６８Ｂが形成されており、この円弧孔６８Ｂの内周壁からは、鍵状の取付片６８Ｃが軸芯側へ向かって突設している。この取付片６８Ｃには変換手段としての戻しバネ９４の一端側が取り付けられている。
【００５６】
一方、アーム８０には一対の取付片８０Ｂが立設しており、戻しバネ９４の他端部が取り付けられている。取付片８０Ｂ及び取付片６８Ｃは、ストッパー９０が規制壁７０Ａに当接した状態（レンズバリア３８の開位置）で戻しバネ９４が伸長しない位置に配置されている。
【００５７】
このため、遊星ギア６８を矢印Ａ方向へ自転させるためには、戻しバネ９４に引張力を付与しなければならず、その分、小ギア８２には余分に負荷が掛かってしまう。これに対して、アーム８０と地板８８との間は摩擦係数が小さくされている。このため、遊星ギア６８の自転より遊星ギア６８の矢印Ａ方向への公転が優先する。
【００５８】
従って、アーム８０と共に固定軸６２を中心に遊星ギア６８が矢印Ａ方向へ公転する。そして、アーム８０に設けられたストッパー９０が規制壁７０Ｂに当接すると、アーム８０を介して遊星ギア６８の公転が停止する。
【００５９】
この遊星ギア６８の公転が停止すると、遊星ギア６８は自転を行い（矢印Ａ方向）、戻しバネ９４は伸長する。このとき、遊星ギア６８のカム溝６８Ａがカム９２Ａに沿ってレンズ開口部１１側へ移動する。
【００６０】
遊星ギア６８の天面には、レンズバリア３８が設けられており、遊星ギア６８が上昇移動することによって、レンズバリア３８をレンズ開口部１１側へ押上げることができ、レンズバリア３８をレンズ開口部１１に嵌合させることができる。
【００６１】
具体的には、図６に示すように、レンズバリア３８の外径寸法は、レンズ開口部１１の内径寸法と略同一となっている。また、レンズバリア３８の外径寸法は、遊星ギア６８の外径寸法よりも小さくなっている。
【００６２】
ここで、遊星ギア６８の天面には、環状の被係合部６８Ｄが形成され、レンズバリア３８に形成された段部３８Ｂが係合している。このとき、レンズバリア３８と遊星ギア６８の天面との間には段差が形成され、レンズバリア３８の肉厚ｔ1分が遊星ギア６８の天面から突出している。このレンズバリア３８の肉厚ｔ1と表筐体１０Ａの肉厚ｔ2とは略同一となっている。
【００６３】
従って、遊星ギア６８を自転させて、レンズバリア３８が押し上げられると、図７に示すように、レンズバリア３８はレンズ開口部１１に嵌合し、レンズバリア３８の天面３８Ａと表筐体１０Ａの意匠面１５とが面一となる（以下、「フラット状態」という）。
【００６４】
ここで、アーム８０には一対のギアストッパー９６Ａ、９６Ｂが立設しており、遊星ギア６８に形成された円弧孔６８Ｂの縁部がギアストッパー９６Ａ、９６Ｂに当接すると、遊星ギア６８の自転は規制される。そして、遊星ギア６８を上昇させ、フラット状態では、円弧孔６８Ｂの縁部はギアストッパー９６Ｂに当接し（図３参照）、遊星ギア６８を下降させると、円弧孔６８Ｂの縁部はギアストッパー９６Ａに当接する。
【００６５】
また、遊星ギア６８の天面からは、接点部６９が張り出しており、接点部６９が表筐体１０Ａの裏面に配設されたフラット検出装置６０に接触してフラット検出装置６０を作動させる。これにより、レンズバリア３８がフラット状態であるか否かを検出する。
【００６６】
一方、フラット状態では、図３に示すように、戻しバネ９４は伸長しており、弾性力が蓄積されている。このため、小ギア８２の回転によって、戻しバネ９４は復元し始めるので、復元力により遊星ギア６８は公転せずに自転することができる。
【００６７】
すなわち、小ギア８２に矢印Ｂ方向へのトルクを伝達した場合、閉位置において、戻しバネ９４が復元し、遊星ギア６８が自転して、図６に示すように、カム溝６８Ａがカム９２Ａに沿って中心軸９２を下降する。
【００６８】
この遊星ギア６８の自転によって、円弧孔６８Ｂの縁部がギアストッパー９６Ａに当接すると、遊星ギア６８の自転は停止する。これにより、遊星ギア６８は公転動作に変換されて矢印Ｂ方向へ公転し、レンズバリア３８と共に図５に示す開位置へ移動する。
【００６９】
ここで、レンズバリア３８が開位置へ移動し、アーム８０のストッパー９０が規制壁７０Ａに当接して、規制壁７０Ａに配置された全開検出装置５６を作動させる。これにより、レンズバリア３８が開位置である否かを検出する。
【００７０】
以上のような構成により、図３及び図５〜図７に示すように、レンズバリア３８を閉位置へ移動させるとき、まず、遊星ギア６８の公転によってレンズバリア３８を開位置から閉位置へ移動させ、遊星ギア６８の公転が停止すると、遊星ギア６８が自転してレンズバリア３８を押上げてレンズバリア３８の天面３８Ａと表筐体１０Ａの意匠面１５とを面一する。
【００７１】
一方、レンズバリア３８を開位置に移動させるときは、まず、閉位置で遊星ギア６８が自転してレンズバリア３８を降下させ、次に、遊星ギア６８が公転してレンズバリア３８を閉位置から開位置へ移動させる。
【００７２】
このように、レンズバリア３８を閉位置に移動させた後、遊星ギア６８を介してレンズバリア３８を押し上げることで、レンズバリア３８の天面３８Ａを表筐体１０Ａの意匠面１５と面一にすることができるため、レンズバリア３８と表筐体１０Ａとの間で段差が生じることはなく、ゴミ又はホコリが溜まることはない。
【００７３】
従って、従来のように、段差に溜まったゴミ又はホコリがデジタルカメラ１０の内部に入るということはない。また、レンズバリア３８はレンズ開口部１１に嵌合されるため、デジタルカメラ１０を搖動させてもレンズバリア３８がズレることはない。さらに、レンズバリア３８と表筐体１０Ａとが面一であるため、デジタルカメラ１０の表筐体１０Ａに印刷するデザインの幅が広がる。
【００７４】
なお、ここでは、戻しバネ９４を２つ用いたが、遊星ギア６８の自転に対してバランス良く負荷を掛けることができれば良いため、戻しバネ９４を３つ用いても良い。
【００７５】
また、レンズバリア３８の移動距離、或いは、遊星ギア６８の昇降量により、カム９２Ａ及びカム溝６８Ａの形状（ピッチも含む）は異なるため、本形態による形状に限るものではない。
【００７６】
次に、レンズバリア３８の動作について、図２を参照して図８及び図１０に示すフローチャートに従って説明する。
【００７７】
まず、図８に示すように、ステップ１１０において、撮影電源をオンにすると、制御部２２にはレンズバリア開放信号が入力され、ステップ１１２では、図３に示すレンズバリア用のステッピングモータ４０が駆動して、小ギア８２に矢印Ｂ方向の回転力が伝達される。
【００７８】
このとき、まず、小ギア８２と共に遊星ギア６８は戻りバネ９４を復元させながら矢印Ｂ方向へ自転し、遊星ギア６８及びレンズバリア３８は中心軸９２に沿って降下して、レンズ開口部１１の奥方に配置される。そして、小ギア８２及び遊星ギア６８が矢印Ｂ方向へ公転してレンズバリア３８を開位置へ移動させる。
【００７９】
ステップ１１６で、レンズバリア３８が開位置へ移動したか否か判断される。レンズバリア３８が開位置へ移動し、アーム８０のストッパー９０が規制壁７０Ａに当接して、規制壁７０Ａに配置された全開検出装置５６のスイッチが作動すると、レンズバリア全開信号が出力される。
【００８０】
このレンズバリア全開信号は制御部２２へ入力され、ステップ１１８において、ステッピングモータ４０の駆動が停止する。そして、ステップ１２０でフォーカスレンズ用ステッピングモータ４３が駆動し、フォーカスレンズ鏡胴４２を表筐体１０Ａから突出させ、撮影可能状態となる。
【００８１】
一方、図１０に示すように、ステップ１２２において、撮影電源３２をオフにすると、制御部２２にはレンズバリア閉止信号が入力され、ステップ１２４でフォーカスレンズ用のステッピングモータ４３が駆動し、フォーカスレンズ鏡胴４２がレンズ開口部１１の奥方へ移動する。
【００８２】
ステップ１２６において、フォーカスレンズ鏡胴４２が沈胴位置に到達したか否かが判断される。フォーカスレンズ鏡胴４２が沈胴位置に到達して、沈胴検出装置（図示省略）が作動し、沈胴位置信号が制御部２２へ入力されると、ステップ１２８において、撮影レンズ用ステッピングモータの駆動が停止する。
【００８３】
一方、ステップ１３０では、ステッピングモータ４０を図３に示す矢印Ａ方向へ回転する。これにより、小ギア８２及び遊星ギア６８が矢印Ａ方向へ公転し、レンズバリア３８が閉位置へ移動する。
【００８４】
そして、アーム８０のストッパー９０が規制壁７０Ｂに当接すると、遊星ギア６８は自転する（矢印Ａ方向）。これにより、遊星ギア６８のカム溝６８Ａが中心軸９２のカム９２Ａに沿って螺旋状に上昇移動して、レンズバリア３８が押上げられる。
【００８５】
次に、ステップ１３４において、レンズバリア３８が表筐体１０Ａと面一となるフラット位置へ移動したか否かが判断される。遊星ギア６８に設けられた接点部６９がフラット検出装置６０に当接して、フラット検出装置６０のスイッチが作動すると、レンズバリアフラット信号が出力される。このレンズバリアフラット信号は制御部２２へ入力されてステップ１３６でステッピングモータ４０の駆動が停止する。
【００８６】
以上のように、各種の検出手段を備えることによって、レンズバリア３８が開位置に移動するときに、フォーカスレンズ鏡胴４２のレンズ４１面を摺動したり、レンズバリア３８が閉位置であるにも拘らず、フォーカスレンズ鏡胴４２が突出することがないようにしている。
【００８７】
このため、レンズバリア３８及びフォーカスレンズ鏡胴４２の位置が認識できれば良いため、スイッチに限るものではなく、また、本形態による配設場所には限られない。
【００８８】
また、規定された時間内にレンズバリア３８が開位置に到達していない場合、或いは、レンズバリア３８が表筐体１０Ａと面一にならない場合は、液晶部分（図示省略）にエラー表示させ、デジタルカメラ１０が故障であることが分かるようにしても良い。
【００８９】
具体的には、図９に示すように、ステップ１１４において、図３に示すレンズバリア用のステッピングモータ４０がＴ1時間駆動して、レンズバリア３８を開位置へ移動させる。
【００９０】
次に、ステップ１１６で、レンズバリア３８が開位置へ移動したか否か判断され、全開検出装置５６のスイッチが作動しない場合、ステッピングモータ４０は駆動停止して、図示しない液晶表示部にエラー表示される。
【００９１】
一方、図１１に示すステップ１３２において、ステッピングモータ４０がＴ2時間駆動し、レンズバリア３８を閉位置へ移動させる。次に、ステップ１３４で、レンズバリア３８がフラット位置へ移動したか否か判断され、フラット検出装置６０のスイッチが作動しない場合、ステッピングモータ４０は駆動停止して、液晶表示部にエラー表示される。
【００９２】
次に、第２形態に係るデジタルカメラ１０に備えられたレンズバリア３８について説明する。なお、第１形態と略同一の内容については説明を割愛する。
【００９３】
図１２に示すように、遊星ギア１４０には凹部１４０Ａが凹設されており、この凹部１４０Ａにはレンズバリア１４２が装着された移動枠１４４が係合可能となっている。
【００９４】
凹部１４０Ａには遊星ギア１４０の外周面に沿って円弧孔１４０Ｂが形成されており、この円弧孔１４０Ｂの内周壁からは取付片１４０Ｃが突設し、戻しバネ９４の一端部が取り付けられ、戻しバネ９４の他端部はアーム１４６に設けられた取付片１４６Ａに取り付けられている。
【００９５】
また、遊星ギア１４０の軸芯部には軸孔１４０Ｄが形成されており、円柱状の中心軸１４８が挿通している。この中心軸１４８の一端側は小径となっており、アーム１４６の軸芯部に形成された固定孔１４６Ｂに嵌合して固定される。また、中心軸１４８の他端側にはフランジ１４８Ａが形成されており、遊星ギア１４０の移動を規制する。
【００９６】
遊星ギア１４０の内周面には、３つのガイド溝１５０が等間隔に凹設されている。このガイド溝１５０は、Ｐ地点からＱ地点までは水平となっており、Ｑ地点からＲ地点までは傾斜面１５０Ａが設けられ、Ｒ地点からＳ地点までは水平となっている。なお、Ｓ地点は遊星ギア１４０の天面側に位置している。
【００９７】
一方、移動枠１４４は環状を成しており、移動枠１４４の外周面からは、３本のフォロワー１５２が等間隔に張り出している。このフォロワー１５２はガイド溝１５０に形成された図示しない入口部から侵入して、ガイド溝１５０に係合可能となっており、遊星ギア１４０がＡ方向へ自転すると、ガイド溝１５０に沿ってフォロワー１５２が上方へ移動し、フォロワー１５２を介して移動枠１４４が押し上げられる（図１２参照）。
【００９８】
ここで、移動枠１４４には位置決め孔１４４Ａが形成されており、案内軸１５４が挿通され、一端部がアーム１４６に固定されている。この案内軸１５４により遊星ギア１４０が自転しても、移動枠１４４が回転しないように回り止めされている。
【００９９】
次に、レンズバリア１４２の動作について、図２及び図１２を参照して図８及び図９に示すフローチャートに従って説明する。
【０１００】
まず、図８に示すように、ステップ１１０において、撮影電源をオンにすると、制御部２２にはレンズバリア開放信号が入力され、ステップ１１２では、図３に示すレンズバリア用のステッピングモータ４０が駆動して、小ギア８２に矢印Ｂ方向の回転力を伝達する。
【０１０１】
このとき、まず、小ギア８２と共に遊星ギア１４０は戻りバネ９４を復元させながら矢印Ｂ方向へ自転し、移動枠１４４のフォロワー１５２がＳ地点からＲ地点へ移動し、さらに傾斜面１５０Ａを摺動してＱ地点へ到達する。
【０１０２】
これにより、移動枠１４４の天面に設けられたレンズバリア１４２は移動枠１４４と共に下降する。そして、小ギア８２及び遊星ギア１４０が矢印Ｂ方向へ公転（図３参照）してレンズバリア１４２を開位置へ移動させる（図１３参照）。
【０１０３】
次に、ステップ１１６で、レンズバリア１４２が開位置へ移動したか否か判断される。レンズバリア１４２が開位置へ移動し、アーム１４６のストッパー９０が規制壁７０Ａに当接して、全開検出装置５６のスイッチが作動すると、レンズバリア全開信号が出力される。このレンズバリア全開信号は制御部２２へ入力され、ステップ１１８において、ステッピングモータ４０が駆動停止する。
【０１０４】
そして、ステップ１２０でフォーカスレンズ用のステッピングモータ４３が駆動し、フォーカスレンズ鏡胴４２が表筐体１０Ａから突出して、撮影可能状態となる。
【０１０５】
一方、図９に示すように、ステップ１２２において、撮影電源３２をオフにすると、制御部２２にはレンズバリア閉止信号が入力され、ステップ１２４でフォーカスレンズ用のステッピングモータ４３が駆動し、フォーカスレンズ鏡胴４２をレンズ開口部１１の奥方へ移動させる。
【０１０６】
ステップ１２６において、フォーカスレンズ鏡胴４２が沈胴位置に到達したか否か判断される。フォーカスレンズ鏡胴４２が沈胴位置に到達して、沈胴検出装置（図示省略）が作動し、沈胴位置信号が制御部２２へ入力されると、ステップ１２８において、撮影レンズ用ステッピングモータ４３の駆動が停止する。
【０１０７】
一方、ステップ１３０では、ステッピングモータ４０が駆動する。これにより、まず、遊星ギア１４０が矢印Ａ方向へ公転（図３参照）し、レンズバリア１４２を閉位置へ移動させる。そして、アーム１４６のストッパー９０が規制壁７０Ｂ（図３参照）に当接すると、遊星ギア１４０は自転する。
【０１０８】
このため、Ｐ地点に配置されたフォロワー１５２がＱ地点を経て、Ｒ地点へ移動し、レンズバリア１４２が移動枠１４４と共に遊星ギア１４０のガイド溝１５０に沿って押上げられる（図１４参照）。
【０１０９】
次に、ステップ１３４において、レンズバリア１４２が表筐体１０Ａと面一となるフラット位置へ移動したか否か判断され、フラット検出装置６０のスイッチが作動すると、レンズバリアフラット信号が出力される。
【０１１０】
なお、この場合、移動枠１４４の天面には、図示しない接点部が設けられており、この接点部が移動枠１４４の移動によってフラット検出装置６０に当接するようになっている。
【０１１１】
このレンズバリアフラット信号は制御部２２へ入力されてステップ１３６でステッピングモータ４０が駆動停止する。このとき、フォロワー１５２はＳ地点へ到達し、戻しバネ９４に弾性力を蓄積したままの状態を保持して、レンズバリア３８と表筐体１０Ａとが面一の状態を維持する。
【０１１２】
なお、本形態では、デジタルカメラについて説明したが、レンズ開口部を覆い、或いはレンズ開口部から退避するレンズバリアを用いるカメラであれば良いため、デジタルカメラに限るものではない。
【０１１３】
また、本形態のように、レンズバリア３８と表筐体１０Ａとが面一であることが望ましいが、レンズバリア３８をレンズ開口部１１内へ移動させることによって、従来と比較して、レンズバリア３８の周縁にゴミ又はホコリが溜まり難くなるため、レンズバリア３８と表筐体１０Ａとが完全に面一でなくても良い。
【０１１４】
【発明の効果】
本発明は、上記構成としたので、請求項１〜３に記載の発明では、レンズバリアが窓部内へ移動するため、レンズバリアの周縁部にゴミ又はホコリが溜まらない。従って、従来のように、レンズバリアの周縁部に溜まったゴミ又はホコリがカメラの内部に入り、故障の原因となることはない。また、レンズバリアを窓部前面と面一にすると、カメラの筐体に印刷するデザインの幅が広がる。
【０１１５】
請求項４、５に記載の発明では、駆動手段を時間で制御し、各種の検出手段によってレンズバリアの位置を検知することで、レンズバリアが開位置に移動するときに、撮影レンズのレンズ面を摺動したり、レンズバリアが閉位置であるにも拘らず、撮影レンズが突出することがないようにしている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本形態に係る撮像装置が適用されたデジタルカメラの外観を示す斜視図である。
【図２】本形態に係る撮像装置が適用されたデジタルカメラの要部のブロック図である。
【図３】第１形態に係る撮像装置に用いられたレンズバリアを示す平面図であり、実線がレンズバリアの閉位置を示し、仮想線がレンズバリアの開位置を示す。
【図４】第１形態に係る撮像装置に用いられた遊星ギア及びアームを示す分解斜視図である。
【図５】第１形態に係る撮像装置に用いられたレンズバリアの移動状態を示す概略断面図であり、レンズバリアの開位置を示している。
【図６】第１形態に係る撮像装置に用いられたレンズバリアの移動状態を示す概略断面図であり、レンズバリアの閉位置を示している。
【図７】第１形態に係る撮像装置に用いられたレンズバリアの移動状態を示す概略断面図であり、レンズバリアと表筐体とが面一の状態を示している。
【図８】本形態に係る撮像装置が適用されたデジタルカメラの撮影電源をオンしたときの制御を示すフローチャートである。
【図９】本形態に係る撮像装置が適用されたデジタルカメラの撮影電源をオンしたときの他の制御を示すフローチャートである。
【図１０】本形態に係る撮像装置が適用されたデジタルカメラの撮影電源をオフしたときの制御を示すフローチャートである。
【図１１】本形態に係る撮像装置が適用されたデジタルカメラの撮影電源をオフしたときの他の制御を示すフローチャートである。
【図１２】第２形態に係る撮像装置に用いられた遊星ギア及びアームを示す分解斜視図である。
【図１３】第２形態に係る撮像装置に用いられたレンズバリアの移動状態を示す概略断面図であり、レンズバリアの開位置を示している。
【図１４】第２形態に係る撮像装置に用いられたレンズバリアの移動状態を示す概略断面図であり、レンズバリアと表筐体とが面一の状態を示している。
【図１５】従来のデジタルカメラを示す概略断面図であり、（Ａ）はレンズバリアの開位置を示し、（Ｂ）はレンズバリアの閉位置を示している。
【符号の説明】
１０ デジタルカメラ
１１ レンズ開口部（窓部）
２０ 検出部（制御手段）
２２ 制御部（制御手段）
２４ 駆動回路（制御手段）
３４ バス（制御手段）
３８ レンズバリア
４０ ステッピングモータ（駆動手段）
４３ ステッピングモータ（撮影レンズ用駆動手段）
５６ 全開検出装置（全開検出手段）
５８ 沈胴検出装置（沈胴検出手段）
６０ フラット検出装置（フラット検出手段）
６６ 最終ギア（駆動手段）
６８Ａ カム溝（移動手段）
６８ 遊星ギア
８０ アーム
８２ 小ギア（太陽ギア）
９０ ストッパー
９２Ａ カム（移動手段）
９２ 中心軸
９４ 戻しバネ（変換手段（バネ手段））
９６Ｂ ギアストッパー（変換手段）
１４０ 遊星ギア
１４２ レンズバリア
１４４ 移動枠（移動手段）
１４４Ａ 位置決め孔（孔部）
１４６ アーム
１４８ 中心軸
１５０ ガイド溝
１５２ フォロワー（移動手段（支持部））
【図１】
0004098466.tif 000002
【図２】
0004098466.tif 000003
【図３】
0004098466.tif 000004
【図４】
0004098466.tif 000005
【図５】
0004098466.tif 000006
【図６】
0004098466.tif 000007
【図７】
0004098466.tif 000008
【図８】
0004098466.tif 000009
【図９】
0004098466.tif 000010
【図１０】
0004098466.tif 000011
【図１１】
0004098466.tif 000012
【図１２】
0004098466.tif 000013
【図１３】
0004098466.tif 000014
【図１４】
0004098466.tif 000015
【図１５】
0004098466.tif 000016