(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石車を回転自在に支承し、工作物に対して進退移動可能にベッドに支持された砥石台と、前記砥石車の上部を覆い、工作物側が上方後側に旋回して砥石車上部を開閉自在に前記砥石台上に支持された砥石車カバーとを備えた研削盤において、前記工作物側のベッドに固定設置され、工作物、前記砥石台及び前記砥石車カバーの工作物側前方部を一体的に覆い、背面側が開放されているカバーからなり、このカバーの砥石台側上部は砥石車カバーの旋回開口動作を許容するように開閉自在な蓋体を備えていることを特徴とする研削盤における加工域カバー装置。
【請求項２】
蓋体は砥石台側が上方前側に旋回可能に設けられている請求項１に記載の研削盤における加工域カバー装置。
【請求項３】
カバーの側方及び前方、又はそのいずれか一方に扉により開閉自在の開口が形成されている請求項１又は請求項２に記載の研削盤における加工域カバー装置。
【請求項４】
砥石車部を前面に突出させて砥石台側に直立状態になり得るように取り付けられ、カバーの内周面内に間隙をもって嵌まり、カバーの空間の背面を塞ぐと共に、砥石台の前進後退と共にカバーに対し前進後退する板体である背板部を具備した請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の研削盤における加工域カバー装置。
【請求項５】
背板部は、門形の平板であり、その内縁上側が砥石車カバーの上面に、内縁両側が砥石車カバーの両側面に夫々当接し、且つ砥石車カバーの使用時の倒伏状態では、直立状態になるように砥石車カバーに固着されている請求項４に記載の研削盤における加工域カバー装置。
【請求項６】
カバーは、工作物を支持する主軸台が工作物の軸線方向に変位可能に貫通する壁面をもち、少なくとも工作物を支持した主軸台の先端部を常に内側に囲繞する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の研削盤における加工域カバー装置。
【請求項７】
カバーは、枠体構造とそれに取り付けられた板金材とより形成されている請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の研削盤における加工域カバー装置。
【請求項８】
砥石台に砥石車がその軸方向に複数支持され、単一の砥石車カバーが砥石車全体を蔽う請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の研削盤における加工域カバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、工作機械において加工域を局部的に覆うカバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術において、例えば、マルチ研削盤ような研削盤では、砥石車が複数列設されており、しかも、そのため取付け・取外しが面倒となるので、砥石車の寿命を長期化させるべく、砥石車は大径となっている。
【０００３】
そこで、通常の研削盤においては、砥石車の取付け・取外しは側方から行われるのであるが、上記のようなマルチ研削盤ように砥石車全体が大形で、且つ軸方向に複数列設されていると、側方からの砥石車の取付け・取外しが困難であり、そのような場合には、砥石車の取付け・取外しは、上方から行われている。
その場合、図８及び図９に示すような構造のカバー装置が用いられている。
【０００４】
加工域を局部的に覆うカバー装置は、工作物Ｗ側を前側及び上側から覆うようにベッド５０に設けられた工作物カバー５１の外に、砥石車５２を上方から覆う砥石車カバー５３が設けられており、砥石車カバー５３は、研削液ノズル５４が取り付けられ、砥石台５５の後部に水平に設けられた水平支持軸５６に軸支され、水平支持軸５６を中心に上方に回動自在になり、砥石車５２の上が開く形式となっている。
砥石車５１の取付け・取外しは、砥石車カバー５３を上方に回動して、砥石車５１の上方を大きく開いた状態で行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の技術におけるカバー装置では、研削盤前面の作業者側への研削液の飛散は工作物カバー５１により防止されるが、砥石車カバー５３は、砥石台５５に取り付けられているので、砥石台５５と共に前進後退する上、大径の砥石車５２を上から覆っているため、工作物Ｗと砥石車５２との間では、即ち工作物カバー５１との間に隙間Ｃが生じてしまう。従って、飛散する研削液がその隙間から霧状となって外部に飛び出し、作業環境を悪くする。
【０００６】
そのような問題を解消し、更に、良好な作業環境保持のために、工作物カバー５１を砥石車カバー５３の上方にまで延設する手段が考えられるが、砥石車カバー５３は上方に回動して開く形式であるため、工作物カバー５１から砥石車カバー５３が外れる位置まで砥石台５５を後退しなければ砥石車カバーを開くことが出来ない。従って、砥石台５５のストロークが非常に長くなる。即ち、研削盤全体が非常に大きな構造となってしまう。
【０００７】
又、加工域を局部的に覆うカバー装置を含めて研削盤全体を全体カバーで覆う手段も考えられるが、加工域を局部的に覆うカバー装置、特に砥石車カバー５３が上方に回動して開く形式では、少なくとも、上方に回動する砥石車カバー５３が占める空間が必要となり、その分、全体カバーが大きくなる。これらの事情から砥石車カバー５３まで覆う工作物カバー及び全体カバーは現実的には具備されていない。
【０００８】
この発明は、上記の大形の砥石車の取付け・取外しに対し、砥石台のストロークを極力小さくし、カバー自体及び研削盤全体の大形化を避けると共に、研削液の飛散を遮断するカバー装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の研削盤における加工域用カバー装置は、砥石車を回転自在に支承し、工作物に対して進退移動可能にベッドに支持された砥石台と、前記砥石車の上部を覆い、工作物側が上方後側に旋回して砥石車上部を開閉自在に前記砥石台上に支持された砥石車カバーとを備えた研削盤、例えば、砥石台に砥石車がその軸方向に複数支持されているマルチ研削盤において、前記工作物側のベッドに固定設置され、工作物を覆うと共に、前記砥石台と前記砥石車カバーの工作物側前方部とを覆うカバーからなり、このカバーの砥石台側上部は砥石車カバーの旋回開口動作を許容するように砥石台側が上方前側に旋回可能に設けられた開閉自在な蓋体を備えている。
【００１０】
カバーは、工作物を支持する主軸台が工作物の軸線方向に変位可能に貫通する壁面をもち、少なくとも工作物を支持した主軸台の先端部を常に内側に囲繞するようになっている。
そして、カバーの側方及び前方、又はそのいずれか一方に扉により開閉自在の開口が形成されており、更に砥石車部を前面に突出させて砥石台側に直立状態になり得るように取り付けられ、カバーの内周面内に間隙をもって嵌まり、カバーの空間の背面を塞ぐと共に、砥石台の前進後退と共にカバーに対し前進後退する板体である背板部を具備している。
【００１１】
背板部は、門形の平板であり、その内縁上側が砥石車カバーの上面に、内縁両側が砥石車カバーの両側面に夫々当接し、且つ砥石車カバーの使用時の倒伏状態では、直立状態になるように砥石車カバーに固着されている。
カバーは、例えば、枠体構造とそれに取り付けられた板金材とより形成されている。
【００１２】
上記の研削盤における研削加工は、主軸台の主軸に保持され且つ回転駆動されている工作物に対し、砥石台を切込み前進させ、砥石台に支持され、回転駆動されている砥石車により行われるのであるが、その際、砥石車と一体的に前進した研削液ノズルからは、砥石車による研削箇所に対し研削液が噴射される。
【００１３】
上記の研削作業において、工作物が装着されたテーブル、砥石車カバー及び砥石車は、カバーと背板部とから構成されているカバー装置に全体的に覆われている。そのため、研削箇所から飛散する研削液は、カバー装置に遮断され、その内面を流下して下端縁からベッド上に流出して、外部に飛散することはない。
【００１４】
上記のカバー装置の遮蔽において、研削液ノズルを備えた砥石車カバー及び砥石車部を前面に突出させて砥石台側に取付けられた背板部は、カバー内において周縁が微小隙間をもって前進後退し、砥石台が最も後退した位置にあっても、なおカバー内に位置する関係にあるので、カバー装置の遮蔽が不完全になることはない。
【００１５】
又、研削加工開始に当って工作物Ｗを砥石車に対し所定の位置に位置決めをしたり、研削においてトラバース送りをしりするためにテーブルを軸線方向に移動させても、主軸台は、カバーの壁面を軸線方向の変位可能に貫通し、少なくとも工作物保持の主軸台の先端部が常にカバー内に位置する関係にあるので、カバー装置の遮蔽が不完全になることはない。
【００１６】
砥石車の取付け・取外しの場合には、砥石台を原位置後退させ、カバーの上部の蓋を開いて砥石車の上方は全面的に開口させ、砥石車カバーを背板部共々退避させて、砥石車の取付け・取外しを行う。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態におけるカバー装置が工作機械として例えばマルチ研削盤に適用されている場合を図面に従って説明する。
マルチ研削盤は、図１及び図２に示すように、ベッド１に一体的に形成されるか又はベッド１上に左右動され得るテーブル２とテーブル２に対し前進後退され得る砥石台３とが前後になって設けられている。テーブル２には、主軸台４及び心押台５が対向して備えられていると共に定寸装置６ａ及び振れ止め装置６ｂも備えられ、砥石台３には、複数の砥石車７，７・・・列設されていると共に、先端縁部に各砥石車に対応した研削液ノズル８，８・・・を備えた砥石車カバー９が設けられている。
【００１８】
砥石車カバー９は、砥石台３の上面後端部に水平支持軸１０に基縁部が回動自在に軸着され、上面９ａが略水平面となる倒伏状態では、砥石車７，７・・・全体を上から覆い得ると共に、その先端縁部に取り付けられている各研削液ノズル８，８・・・は、各砥石車７，７・・・に対向する。
【００１９】
カバー装置は、上記研削盤において、工作物Ｗが支持されているテーブル２側のベッド１において固定設置されている主要部Ａと砥石台３側において砥石車カバー９に取り付けられ、テーブル２側の主要部Ａに対し前進後退する背板部Ｂとから構成されている。
【００２０】
図３に示すように、カバー装置の主要部Ａは、砥石台側を覆う頂面部１１、前側の斜面部１２、前面部１３並びに頂面部１１、斜面部１２及び前面部１３の両側端縁に接続した両側面部１４，１５から形成された箱状の砥石台側の第１カバー部Ａ１とテーブル側を覆う頂面部１６、前面部１７及び両側面部１８，１９から形成された箱状のテーブル側の第２カバー部Ａ２とが結合されて構成されている。
【００２１】
第１カバー部Ａ１の横幅は第２カバー部Ａ２より適宜広く、第１カバー部Ａ１の前面部１３と第２カバー部Ａ２の前面部１７とは同高であり、第１カバー部Ａ１の一方の側面部１４と第２カバー部Ａ２の一方の側面部１８とは同一面となり、カバー装置の主要部Ａは背面及び下面が覆われていない一体空間を形成している。
【００２２】
従って、第１カバー部Ａ１の前面部１３は、全幅ではなく、第２カバー部Ａ２の前面部１７相当分が欠如し、前面部１７に対し第２カバー部Ａ２の他方の側面部１９の段差をもった面となっている。そして、段差となった第２カバー部Ａ２の側面部１９は、上側縁及び前側縁に周縁部１９ａをもつ開口部１９ｂが形成された下方開放の門形である。
【００２３】
そして、カバー装置の主要部Ａは、図１及び図２に示すように、工作物Ｗも含め、主軸台４、心押台５、定寸装置６ａ及び振れ止め装置６ｂを備えたテーブル２を覆うように、且つ砥石台３側の背面は開放されているようにテーブル側のベッド１上に設置されている。
【００２４】
主軸台４は、第１カバー部Ａ１の前面部１３の前側に位置し、少なくとも工作物を保持する先端部は、常に第２カバー部Ａ２の側面部１９の開口部１９ｂから内部に入った状態がなっており、開口部１９ｂは、主軸台４が微小間隙をもって移動し得るようになっている。
【００２５】
背板部Ｂは、図２及び図４に示すように門形の平板であり、その内縁上側が砥石車カバー９の上面９ａに、内縁両側が砥石車カバー９の両側面に夫々当接し、且つ砥石車カバー９の倒伏状態では、直立状態になるように砥石車カバー９に固着されている。
【００２６】
しかも、砥石車カバー９が研削時の砥石車７，７・・・を覆う状態、即ち直立状態にある背板部Ｂの上下寸法は、外縁上側がカバー装置の主要部Ａの頂面部１１の内面に略接し得る高さであると共に、同じく外縁下側が砥石台３の滑動するベッド面に略接する高さである。又、同じく横幅は、外縁両側が主要部Ａの第１カバー部Ａ１の両側面部１４，１５の内面に略接し得る大きさである。しかも、主要部Ａの奥行きや背板部Ｂの取付位置は、砥石台３が後退位置になっても、背板部Ｂが主要部Ａの後端部から適宜量Ｍだけ入り込んだような関係にある。
【００２７】
即ち、背板部Ｂは、砥石台３の前進後退に拘らず、主要部Ａとベッド面とで形成される主要部Ａの背面の長方形の開口に微小間隙をもって嵌まり、それを塞ぐようになっており、研削液が飛散する研削時には、工作物Ｗ及び砥石車７，７・・・等の加工域空間のみがカバー装置の主要部Ａ及び背板部Ｂにより完全に遮蔽される。
【００２８】
図２、図４及び図５に示すように、カバー装置の主要部Ａは、第１カバー部Ａ１の斜面部１２と前面部１３及び第２カバー部Ａ２の頂面部１６との境界線を除く角隅部の枠体構造（図７参照）とそれに取り付けられた板金材とより構成されており、工作物Ｗの着脱及び砥石車７，７・・・の着脱並びに各種保守点検のために、各面が開口されるようになっている。
【００２９】
第１カバー部Ａ１においては、頂面部１１は、斜面部１２側の端縁部が蝶番２０，２０で斜面部１２との境界の枠材２１に結合された回動自在の蓋板材２２であり、枠材２１のストッパ２３により遮蔽時には水平に保持され、回動先端縁には遮蔽時に下向きとなるフランジ２２ａが形成されている。
【００３０】
両側面部１４，１５は、頂面部１１と斜面部１２との結合点を境に縦割りに二分割され、分割線で蝶番２０，２０により結合された回動自在の扉板材２４，２５である。そして、背面側の各扉板材２４の回動先端縁には内向きのフランジ２４ａが形成されている。従って、遮蔽時の蓋板材２２のフランジ２２ａと扉板材２４，２４のフランジ２４ａ，２４ａとは、主要部Ａは背面開口の額縁のようになる。
【００３１】
第２カバー部Ａ２においては、第１カバー部Ａ１の一方の側面部１４に隣接する側面部１８は、第１カバー部Ａ１の側面部１４の前面側の扉板材２５との隣接線で蝶番により外方折曲げ突出可能に結合された扉板材２６である。
即ち、扉板材２５と扉板材２６とは、遮蔽時には同一平面となり、開放時には折り目が外方に突出した二つ折りになり、第１カバー部Ａ１の一方の側面部１４と第２カバー部Ａ２の一方の側面部１８とが一つ開口として開放される。
【００３２】
更に、図３に示すように、第２カバー部Ａ２は、幅方向で左右の区域に二分され、前面部１７及び上面部１６は、第１カバー部Ａ１の斜面部１２も含めて、左右両区域には夫々全周に縁部２７を残して切除されて開口して左開口２８及び右開口２９が形成されている。
【００３３】
そして、図４及び図５に示すように左開口２８及び右開口２９に対しては、夫々第２カバー部Ａ２の前面部及び上面部並びに第１カバー部Ａ１の斜面部１２に相当する形状・状態であり左開口２８及び右開口２９の夫々を覆うような第１開閉扉３０及び第２開閉扉３１が前面部１７の表裏に別れて配置され、即ち枠材２１に重なる端縁部３０ａが形成されいる第１開閉扉３０は表側に、第２開閉扉３１は裏側に配置されている。第１開閉扉３０及び第２開閉扉３１は、透明板が嵌められた複数の窓が形成され、内部を見ることができるようになっている。
【００３４】
そして、夫々の下端縁に取り付けられたコロ３２，３２が下側の縁部２７全幅に亘って表裏に取り付けられたレール３３，３３の上に載っており、第１開閉扉３０及び第２開閉扉３１は左右動し得るようになっている。
即ち、第１開閉扉３０は、右方に移動することにより左開口２８を開き、第２開閉扉３１は、左方に移動することにより右開口２９を開く、従って左開口２８と右開口２９とが同時に開口されることはない。
【００３５】
第１開閉扉３０及び第２開閉扉３１は、図示しない流体圧機構又は電動機構等による動力開閉でもよく、把手３４を取り付けて手動開閉でもよい。又、第２開閉扉３１は、引き戸形式でなく第１開閉扉３０の開閉の障害にならないように前面部１７での平面性を保った取付け・取外し自在の蓋板でもよい。
【００３６】
上記のマルチ研削盤における研削加工は、主軸台４の主軸と心押台５のセンタとにより保持され且つ回転駆動されている工作物Ｗに対し、砥石台３を切込み前進させ、砥石台３に支持され、回転駆動されている砥石車７，７・・・により行われるのであるが、その際、砥石車７，７・・・と一体的に前進した研削液ノズル８，８・・・からは、各砥石車７による研削箇所に対し研削液が噴射される。
【００３７】
上記の研削作業において、主軸台４、心押台５、工作物Ｗ、定寸装置６ａ、振れ止め装置６ｂ、研削液ノズル８，８・・・を備えた砥石車カバー９、砥石車７，７・・・は、第１カバー部Ａ１及び第２カバー部Ａ２からなる主要部Ａと背板部Ｂとから構成されているカバー装置に全体的に覆われている。そのため、研削箇所から飛散する研削液は、カバー装置に遮断され、その内面を流下して下端縁からベッド１上に流出して、外部に飛散することはない。
【００３８】
上記のカバー装置の遮蔽において、研削液ノズル８，８・・・を備えた砥石車カバー９及び砥石車７，７・・・の背面側を覆う背板部Ｂは、主要部Ａの第１カバー部Ａ１内において周縁が微小隙間をもって前進後退し、砥石台３が最も後退した位置、即ち加工に使用されるストロークの後退端位置又はベッドに対する最後退位置にあっても、なお主要部Ａの第１カバー部Ａ１内に位置する関係にあるので、少なくとも加工中においては、カバー装置の遮蔽が不完全になることはない。
【００３９】
又、研削加工開始に当って工作物Ｗを砥石車７，７・・・に対し所定の位置に位置決めをしたり、研削においてトラバース送りをしりするためにテーブル２を軸線方向に移動させても、主軸台４は、開口部１９ｂに対し微小間隙をもって移動し、少なくとも先端の主軸は、最も左方に位置しても、即ち常に第２カバー部Ａ２内に位置する関係にあるので、カバー装置の遮蔽が不完全になることはない。
【００４０】
砥石車の取付け・取外しの場合には、砥石台３を原位置後退させ、第１カバー部Ａ１の頂面部１１の蓋板材２２を蝶番２０，２０を軸に手前に回動して倒すと、第１カバー部Ａ１の頂面部１１、即ち砥石車７，７・・・の上方は全面的に開口し、研削液ノズル８，８・・・を備え、且つ背板部Ｂを取り付けた砥石車カバー９を全体的に水平支持軸１０を中心にして上方へと回動し、退避位置にする。かくして、装着された砥石車７，７・・・は完全に露出し、第１カバー部Ａ１の頂面部１１の開口の上方から取外しが行われ、又、同じく上方から新たな砥石車７，７・・・の取付けが行われる。
【００４１】
作業者による保守点検の際、図５に示すように第１カバー部Ａ１の両側面部１４，１５の両方又は片方の扉板材２４を蝶番２０，２０を軸線に手前に回動すると、頂面部１１の下方の両側面部１４，１５が両方又は片方は開口する。
更に、扉板材２５と扉板材２６とを折り目が外方に突出した二つ折りになるよ畳むと、斜面部１２の下方のカバー部Ａ１の一方の側面部１４と第２カバー部Ａ２の一方の側面部１８とが一つ開口として開口する。
【００４２】
主軸台及び心押台の調整や工作物の搬出入の場合、図６に示すように第２開閉扉３１を右方位置にして右開口２９を閉じたまま、第１開閉扉３０を右方に動力又は手動で移動させると、左開口２８が開く。逆に、第１開閉扉３０を左方位置にして左開口２８を閉じたまま、第２開閉扉３１を左方に動力又は手動で移動させると、右開口２９が開く。
【００４３】
なお、上記の実施の形態においては、蓋板材２２が蝶番２０により回動して開閉できるように構成されているが、この構成に限定されるものでなく、例えば、水平方向にスライドさせるようにしても良い。即ち、砥石車カバー９の旋回開口動作を許容するように蓋板材２２が開閉動作自在に設けられているものである。又、背板部Ｂは、ゴム材等の可撓性材質のものを用いても良い。
【００４４】
【発明の効果】
この発明（請求項１，２）の研削盤における加工域用カバー装置によれば、砥石台と前記砥石車カバーの工作物側前方部とを覆うので、加工域からの研削液等が外部に飛散するのを遮断し、作業環境の浄化と研削液等の完全な回収を可能にし得る。そして、カバー装置の砥石台側上部は砥石車カバーの旋回開口動作を許容するように開閉自在な蓋体を備えているので、砥石台の少ないストロークでも砥石車の着脱が容易に行い得る機能を有する。
【００４５】
従って、カバー自体は勿論のこと研削盤自体も小型化される。特に砥石車が複数支持されているマルチ研削盤（請求項８）においては、砥石車の着脱の容易性についての効果は大きい。
【００４６】
又、この発明（請求項３）の研削盤における加工域用カバー装置においては、カバーの側方及び前方、又はそのいずれか一方に扉により開閉自在の開口が形成されており、広い開口とし得るため工作物の着脱及び工作機械の保守・管理を容易にし得る機能を有する。
【００４７】
この発明（請求項４，５）の研削盤における加工域用カバー装置においては、砥石車部を前面に突出させて砥石台側に直立状態になり得るように取り付けられ、カバーの内周面内に間隙をもって嵌まり、カバーの空間の背面を塞ぐと共に、砥石台の前進後退と共にカバーに対し前進後退する板体である背板部を具備しているので、小形のカバーで、加工域を効率よく遮蔽することができる。
【００４８】
この発明（請求項６）の研削盤における加工域用カバー装置においては、カバーは、工作物を支持する主軸台が工作物の軸線方向に変位可能に貫通する壁面をもち、少なくとも工作物を支持した主軸台の先端部を常に内側に囲繞するので、主軸台の軸方向の変位においても加工域の遮蔽が損われず、且つカバーの小形化が図れると共に、主軸台の保守点検も容易である。
【００４９】
この発明（請求項７）の研削盤における加工域用カバー装置においては、カバーは、枠体構造とそれに取り付けられた板金材とより形成されているので、構造も軽便であり、ユニット化が可能の上、研削盤に対する組付けも容易である。製造も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態における加工域用カバー装置を具備したマルチ研削盤の平面図ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】この発明の実施の形態における加工域用カバー装置の概略斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態における加工域用カバー装置の斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態における加工域用カバー装置の分解・作動図である。
【図６】この発明の実施の形態における加工域用カバー装置の作動図である。
【図７】この発明の実施の形態における加工域用カバー装置の枠体構造の斜視図である。
【図８】従来の技術における加工域用カバー装置を具備したマルチ研削盤の平面図ある。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。
【符号の説明】
１  ベッド
２  テーブル
３  砥石台
４  主軸台
５  心押台
６  定寸装置・振れ止め装置
７  砥石車
８  研削液ノズル
９  砥石車カバー
９ａ  上面
１０  水平支持軸
Ａ  主要部
Ａ１  第１カバー部
Ａ２  第２カバー部
Ｂ  背板部
１１，１６  頂面部
１２  斜面部
１３，１７  前面部
１４，１５；１８，１９  側面部
１９ａ  周縁部
１９ｂ  開口部
２０  蝶番
２１  枠材
２２  蓋板材
２３  ストッパ
２４，２５，２６  扉板材
２２ａ，２４ａ，２５ａ  フランジ
２７  縁部
２８  左開口
２９  右開口
３０  第１開閉扉
３１  第２開閉扉
３２  コロ
３３  レール
３４  把手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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