(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に走行する金属帯を溶融めっき金属の浴中に導入してめっきし、その後浴面から上方に引出された金属帯に浴面直上に設けられた一対の気体噴射ノズルから気体を吹付け、過剰に付着した溶融めっき金属を吹払して溶融めっき金属帯のめっき付着量を制御する方法において、
前記めっき付着量と、めっき付着量に係る因子との関係を表すモデル式を予め設定し、
前記因子の測定データを金属帯の長手方向に間隔をあけて採取し、採取した測定データをメモリに格納し、
前記データ採取時に気体噴射ノズルの設置位置に存在していた金属帯の長手方向位置が気体噴射ノズルよりも金属帯の走行方向下流側に設けられた付着量計の設置位置に到達する毎にめっき付着量を測定し、さらに前記金属帯の長手方向位置が気体噴射ノズルの設置位置に存在していたときに採取された前記因子の測定データをメモリから読み出し、
読み出した測定データに対応するめっき付着量の推定値（ｇｎ）をモデル式から求め、
前記めっき付着量の測定値と前記求めためっき付着量の推定値（ｇｎ）との偏差を求め、前記求めた偏差に基づいて目標めっき付着量の補正量を設定し、
前記補正量によって目標めっき付着量を補正して制御目標めっき付着量を設定し、この制御目標めっき付着量に対応する予め定める１つの因子の制御目標値を前記モデル式から求め、前記求めた制御目標値となるように該因子を制御することを特徴とする溶融めっき金属帯のめっき付着量制御方法。
【請求項２】
前記目標めっき付着量の補正量を設定するとき、付着量計の設置位置で前記めっき付着量が測定される毎に、前記因子の測定データを採取し、その測定データに対応するめっき付着量の推定値（ｇ１）を前記モデル式から求め、このめっき付着量の推定値（ｇ１）と、前記求めためっき付着量の推定値（ｇｎ）との偏差（Δｇ１ｎ）を求め、前記求めた偏差（Δｇ１ｎ）の絶対値が大きくなるにつれて前記目標めっき付着量の補正量が小さくなるように設定されることを特徴とする請求項１記載の溶融めっき金属帯のめっき付着量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶融めっき金属帯のめっき付着量を目標付着量に制御するめっき付着量制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、溶融めっき金属帯のめっき付着量は溶融めっき金属浴上に設けられた気体噴射ノズルから金属帯に付着した溶融めっき金属にガスを吹き付け、過剰な溶融めっき金属を吹払する、いわゆるガスワイピング法によって制御されている。このようなガスワイピング法におけるめっき付着量制御は、通常フィードバック制御とフィードフォワード制御とによって行われている。フィードバック制御は、目標めっき付着量と実績めっき付着量との偏差量に応じて噴射ガスの圧力または気体噴射ノズルと金属帯との間隔を調整する制御方法である。これに対して、フィードフォワード制御はめっき付着量と、それに係る因子（噴射ガス圧力など）との関係を表すモデル式を設定し、めっき付着量が目標めっき付着量になるようにモデル式に基づいて因子を調整する制御方法である。
【０００３】
特開平３−１７３７５６号公報には、噴射ガスの圧力をめっき付着量、ライン速度、気体噴射ノズルとストリップとの距離、気体噴射ノズル高さの関数として表すモデル式を設定し、制御系の変動状況からその系の安定度を判別し、その系が安定しているときには、その系で得られた実測値を用いてめっき付着量の補正係数をフィードバック補正し、その系が不安定なときにはモデル式によるフィードフォワード制御を行う制御方法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記モデル式を用いるフィードフォワード制御では、モデル式の精度が悪ければめっき付着量が目標めっき付着量から外れ、製品のめっき付着量の上下限値を外れる恐れがある。したがって、この制御にはモデル式の修正を頻繁に行う必要があるという問題がある。前記フィードバック制御には、めっき付着量を測定する付着量計が通常気体噴射ノズルから約１００ｍ離れた位置にあるので、制御の応答性が悪く、操業条件の変化に即応できないという問題がある。
【０００５】
フィードフォワード制御とフィードバック制御とを切換えて用いる特開平３−１７３７５６号公報には、目標付着量およびライン速度などの条件が大幅に変化した場合、付着量計からの実績値が入るまではモデル式の誤差を修正することができないので、制御精度が低下するという問題がある。またこのような条件変化は、実操業では頻繁に発生するので、複数箇所において制御精度が低下するという問題がある。またフィードフォワード制御とフィードバック制御とを切換える場合、噴射ガスの圧力およびノズル間隔等の制御指令が急激に変化して付着量の変動を招く恐れがある。
【０００６】
本発明の目的は、前記問題を解決し、条件変化に対する応答性に優れており、かつめっき付着量を精度よく制御することのできる溶融めっき金属帯のめっき付着量制御方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、連続的に走行する金属帯を溶融めっき金属の浴中に導入してめっきし、その後浴面から上方に引出された金属帯に浴面直上に設けられた一対の気体噴射ノズルから気体を吹付け、過剰に付着した溶融めっき金属を吹払して溶融めっき金属帯のめっき付着量を制御する方法において、
前記めっき付着量と、めっき付着量に係る因子との関係を表すモデル式を予め設定し、
前記因子の測定データを金属帯の長手方向に間隔をあけて採取し、採取した測定データをメモリに格納し、
前記データ採取時に気体噴射ノズルの設置位置に存在していた金属帯の長手方向位置が気体噴射ノズルよりも金属帯の走行方向下流側に設けられた付着量計の設置位置に到達する毎にめっき付着量を測定し、さらに前記金属帯の長手方向位置が気体噴射ノズルの設置位置に存在していたときに採取された前記因子の測定データをメモリから読み出し、
読み出した測定データに対応するめっき付着量の推定値（ｇｎ）をモデル式から求め、
前記めっき付着量の測定値と前記求めためっき付着量の推定値（ｇｎ）との偏差を求め、前記求めた偏差に基づいて目標めっき付着量の補正量を設定し、
前記補正量によって目標めっき付着量を補正して制御目標めっき付着量を設定し、この制御目標めっき付着量に対応する予め定める１つの因子の制御目標値を前記モデル式から求め、前記求めた制御目標値となるように該因子を制御することを特徴とする溶融めっき金属帯のめっき付着量制御方法である。
【０００８】
本発明に従えば、めっき付着量に係る因子、たとえば気体噴射ノズルの噴射ガス圧力などの測定データに対応するめっき付着量の推定値（ｇｎ）がモデル式から求められ、その測定データに対応するめっき付着量の測定値が付着量計によって測定されるので、めっき付着量の測定値と推定値（ｇｎ）との偏差からモデル式の誤差を求めることができる。また前記求めた偏差に基づいて目標めっき付着量が補正されて制御目標めっき付着量が設定され、この制御目標めっき付着量に対応する１つの因子、たとえば噴射ガス圧力の制御目標値がモデル式から求められるので、噴射ガス圧力を制御目標値となるように制御することによってめっき付着量を目標めっき付着量になるように制御することができる。このように、モデル式の誤差がフィードバック補正されるので、めっき付着量を精度よく制御することができる。また、モデル式に基づいてフィードフォワード制御が行われるので、条件変化に対して応答性よくめっき付着量を制御することができる。
【０００９】
また本発明は、前記目標めっき付着量の補正量を設定するとき、付着量計の設置位置で前記めっき付着量が測定される毎に、前記因子の測定データを採取し、その測定データに対応するめっき付着量の推定値（ｇ１）を前記モデル式から求め、このめっき付着量の推定値（ｇ１）と、前記求めためっき付着量の推定値（ｇｎ）との偏差（Δｇ１ｎ）を求め、前記求めた偏差（Δｇ１ｎ）の絶対値が大きくなるにつれて前記目標めっき付着量の補正量が小さくなるように設定されることを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、付着量計の設置位置でめっき付着量が測定される毎に金属帯のめっき付着量測定位置が気体噴射ノズルの設置位置に存在していたときの前記因子の測定データがメモリから読み出され、さらに現在の前記因子の測定データが採取され、両測定データに対応するめっき付着量の推定値（ｇｎ）および（ｇ１）が前記モデル式からそれぞれ求められ、さらに両者の偏差（Δｇ１ｎ）が求められ、目標めっき付着量の補正量が偏差（Δｇ１ｎ）の絶対値が大きくなるにつれて小さくなるように設定される。これによって目標付着量の変更などの条件変化によって前記因子の状態が大きく変化するとき、前記目標めっき付着量の補正量、すなわちモデル式の誤差に関連する値が小さくなるように設定されるので、条件変化によってモデル式の誤差が不明のときでも、誤差が過大に設定されることによる不具合の発生を防止することができる。したがって、目標付着量が大きく減少した場合でも、補正量が過大になることが回避され、めっき付着量の上下限割れの発生を防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を好適に適用することのできるめっき付着量制御装置１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。図１には、めっき付着量制御装置１を備える連続溶融亜鉛めっき設備の主要部の概略構成も併せて示している。連続的に走行する金属帯である鋼帯３は、ポット４に貯留されている溶融めっき金属である溶融亜鉛の浴中に導入される。浴中に導入された鋼帯３は亜鉛めっきされながら、浸漬ロール５を介して浴中を通過し、浴面から上方に引き出されて下流側に搬送される。
【００１２】
めっき付着量制御装置１は、一対の気体噴射ノズル６（以後、「ノズル」と略称する）を備える。一対のノズル６は、溶融亜鉛の浴面直上に鋼帯３を板厚方向に挟んで間隔をあけて設けられる。ノズル６には、空気圧縮機７から圧縮空気が供給管８を介して供給される。圧縮空気は、鋼帯３の表面に垂直に噴射され、鋼帯３に付着している過剰な亜鉛を吹払する。供給管８には、圧力調整弁９と圧力検出器１０とが設けられている。圧力調整弁９は電磁弁であり、弁開度を調整して圧縮空気の噴射圧力（以後、「噴射圧力」と略称する）を制御する。圧力検出器１０は噴射圧力Ｐを検出し、それを表す信号をラインＬ１を介して出力する。
【００１３】
ノズル６には、駆動装置１３およびノズル間隔測定器１４が設けられている。駆動装置１３は、一対のノズル６を鋼帯３の板厚方向に変位駆動し、ノズル間の間隔を調整する。ノズル間隔測定器１４は、たとえば差動トランス変位計であり、ノズル間隔Ｄを検出し、それを表す信号をラインＬ２を介して出力する。さらにノズル６には、図示しない昇降装置とノズル高さ検出器１６とが設けられている。昇降装置は、ノズル６を昇降変位駆動し、浴面からノズル６までの距離、すなわちノズル高さＨを調整する。ノズル高さ検出器１６は、たとえばセルシンモータであり、ノズル高さＨを検出し、それを表す信号をラインＬ３を介して出力する。
【００１４】
ノズル６の鋼帯３の走行方向下流側には、速度検出器１７、移動距離検出器１８および付着量計１９が設けられている。速度検出器１７は、鋼帯３の走行速度を検出し、ラインＬ４を介して出力する。移動距離検出器１８は、ブライドルロール２０に設けられ、鋼帯３が一定長さ走行する毎にパルスを発生して鋼帯３の移動距離を検出する。すなわち、鋼帯３の頭部の溶接点に形成された溶接点検出孔が、ノズル６の設置位置に到達してから鋼帯３がたとえば１ｍ走行する毎にパルスを発生して鋼帯３のノズル位置からの移動距離を検出する。付着量計１９は、たとえばＸ線付着量計であり、鋼帯３に付着しためっき付着量を検出し、それを表す信号をラインＬ５を介して出力する。
【００１５】
めっき付着量制御装置１には、さらに制御演算装置２１が備えられている。制御演算装置２１には、上位コンピュータ２３と前記ラインＬ１〜Ｌ５とが接続されている。上位コンピュータ２３は、目標めっき付着量などの製造指令を表す信号をラインＬ６を介して出力する。制御演算装置２１は前記各出力に応答し、後述のように噴射圧力の調整量を表す信号を発生し、その信号をラインＬ７を介して圧力調整弁９に出力する。
【００１６】
本発明のめっき付着量制御方法においては、めっき付着量と、めっき付着量に係る因子との関係を表すモデル式が予め設定される。めっき付着量に係る因子は、噴射圧力Ｐ、ノズル間隔Ｄ、鋼帯３の走行速度Ｖ（以後、「ライン速度」と呼ぶこともある）、ノズル高さＨ、めっき浴組成、めっき浴温度およびめっき浴導入前の鋼帯３の温度などである。モデル式は、前記各因子のうちから選ばれた少なくとも１つの因子に関する操業データと、それに対応するめっき付着量との組合せデータを多数採取し、回帰分析を行うことによって設定される。本発明の実施の一形態では、前記因子として噴射圧力Ｐ、ノズル間隔Ｄ、ライン速度Ｖおよびノズル高さＨが選ばれる。このようにめっき付着量に係る因子としてめっき付着量に対する影響の特に大きい因子が選ばれるので、モデル式の推定精度を向上することができる。めっき付着量ｇは、前記選ばれた各因子の関数として式１のように表される。
ｇ ＝ ｆ（Ｐ，Ｄ，Ｖ，Ｈ）                              …（１）
【００１７】
図２は、図１に示す制御演算装置２１の電気的構成を示すブロック図である。制御演算装置２１は、メモリ２５を備えている。メモリ２５には、前記ラインＬ１〜Ｌ４を介して送られてくる噴射圧力Ｐ、ノズル間隔Ｄ、ライン速度Ｖ、ノズル高さＨの測定データが格納される。このような測定データは、前記移動距離検出器１８がパルスを発生する毎に、すなわち鋼帯３が１ｍ移動する毎に送られてくる。メモリ２５はｎ個のデータ格納領域Ｍ１〜Ｍｎを有しており、新たなデータが送られてくる毎にそのデータをデータ格納領域Ｍ１に格納し、これまで各データ格納領域に格納されていたデータを１つずつずらして格納する。したがって、最も新しい測定データ（以後、「データ１」と呼ぶ）が第１格納領域Ｍ１に格納され、最も古い測定データ（以後、「データｎ」と呼ぶ）が第ｎ格納領域Ｍｎに格納される。またデータ格納領域Ｍｎに格納されていたデータｎは、新たな測定データが格納される毎に消去される。
【００１８】
メモリ２５のデータ格納領域Ｍ１に格納されたデータ１が順次データ格納領域をずらされてデータ格納領域Ｍｎに到達し、データｎとして格納されるとき、めっきされた鋼帯３はノズル６の設置位置から付着量計１９の設置位置まで移動してめっき付着量を測定される。したがって、データｎはめっきされた鋼帯３のめっき付着量測定位置がノズル６の設置位置に存在していたときに採取された前記各因子の測定データであり、めっき付着量に対応する各因子の測定データである。
【００１９】
データｎは、第１演算器２７に送られる。第１演算器２７は、前記式１に基づいてデータｎに対応するめっき付着量の第１推定値ｇｎを演算し、その出力を第１および第２減算器２８，２９に送る。前記第１推定値ｇｎは、式２によって表される。第１減算器２８は、前記ラインＬ５から送られてくるめっき付着量の測定値ｇｆｂと、前記求めた第１推定値ｇｎとの偏差Δｇｆｂを式３に基づいて算出する。この偏差Δｇｆｂは、式１の推定誤差を表している。
【００２０】
ｇｎ ＝ ｆ（Ｐｎ，Ｄｎ，Ｖｎ，Ｈｎ）                    …（２）
ここで、Ｐｎ，Ｄｎ，Ｖｎ，Ｈｎはデータｎにおける各因子の測定データである。
Δｇｆｂ ＝ ｇｆｂ − ｇｎ                              …（３）
【００２１】
最も新しい現在のデータであるデータ１は、第２演算器３０に送られる。第２演算器３０は、前記式１に基づいてデータ１に対応するめっき付着量の第２推定値ｇ１を演算し、その出力を第２減算器２９に送る。第２推定値ｇ１は、式４によって表される。第２減算器２９は、前記第１推定値ｇｎと第２推定値ｇ１との偏差Δｇ１ｎを式５に基づいて算出し、第３演算器３１に送る。
【００２２】
ｇ１ ＝ ｆ（Ｐ１，Ｄ１，Ｖ１，Ｈ１）                    …（４）
ここで、Ｐ１，Ｄ１，Ｖ１，Ｈ１はデータ１における各因子の測定データである。
Δｇ１ｎ ＝ ｇｎ − ｇ１                                …（５）
【００２３】
第３演算器３１は、前記偏差Δｇ１ｎの補正係数αを演算する。この演算は、前記偏差Δｇ１ｎの絶対値（以後、「｜Δｇ１ｎ｜」と表すことがある）と、補正係数αとの関係を図３に示すように予め設定し、補正係数αを｜Δｇ１ｎ｜の関数として表し、式５から求めた｜Δｇ１ｎ｜に対応する補正係数αを求めることによって行われる。図３では、偏差Δｇ１ｎの絶対値が予め定める閾値Ｕ１未満では補正係数αが１に設定され、｜Δｇ１ｎ｜が閾値Ｕ１以上では｜Δｇ１ｎ｜が大きくなるにつれて補正係数αが直線的に低下するように設定されている。図３は、操業実績に基づいて設定される。前記補正係数αと｜Δｇ１ｎ｜との関係はこのような直線的な関係に限定されるものではなく、曲線的な関係であってもよい。また補正係数αを｜Δｇ１ｎ｜の大きさにかかわらず予め定める一定値に設定してもよい。
【００２４】
前記補正係数αは、乗算器３３に送られる。乗算器３３は、前記偏差Δｇｆｂと補正係数αとを乗算し、乗算値α・Δｇｆｂを第３減算器３４に送る。制御演算装置２１には、制御目標生成器３５が備えられている。制御目標生成器３５は、前記ラインＬ６を介して上位コンピュータ２３と接続されており、上位コンピュータ２３から送られてくる製造指令の中から目標めっき付着量ｇｒｅｆを表す信号を生成して第３減算器３４に送る。
【００２５】
第３減算器３４は、目標めっき付着量ｇｒｅｆから前記求めた乗算値α・Δｇｆｂを減算して制御目標めっき付着量ｇｃを算出する。制御目標めっき付着量ｇｃは、式６によって表される。前記乗算値α・Δｇｆｂはこのように目標めっき付着量ｇｒｅｆの補正分に相当するので、以後、目標めっき付着量ｇｒｅｆの補正量と呼ぶ。
ｇｃ ＝ ｇｒｅｆ −（α・Δｇｆｂ）                     …（６）
【００２６】
前記求めた制御目標めっき付着量ｇｃは、圧力制御器３６に送られる。圧力制御器３６は、図４に示すように第４演算器３７と調整器３８とを備えている。第４演算器３７には、前記制御目標めっき付着量ｇｃと、前記データ１と同一の現在のデータであるノズル間隔Ｄ１，ライン速度Ｖ１およびノズル高さＨ１とが送られてくる。第４演算器３７は、これらのデータを式７に代入して制御目標圧力Ｐｒｅｆを演算する。式７は、前記式１を変形して噴射圧力Ｐをめっき付着量ｇ、ノズル間隔Ｄ、ライン速度Ｖ、ノズル高さＨの関数として表したものである。制御目標圧力Ｐｒｅｆは、式８によって表される。
Ｐ ＝ ｆ１（ｇ，Ｄ，Ｖ，Ｈ）                            …（７）
Ｐｒｅｆ ＝ ｆ１（ｇｃ，Ｄ１，Ｖ１，Ｈ１）              …（８）
【００２７】
この制御目標圧力Ｐｒｅｆは、調整器３８に送られる。調整器３８は、前記制御目標圧力ＰｒｅｆおよびラインＬ１から送られてくる現在の噴射圧力Ｐ１とに基づいてＰＩＤ制御を行い、噴射圧力の調整量を表す信号を発生してラインＬ７に出力する。
【００２８】
図５は、本発明の実施の一形態であるめっき付着量の制御方法を説明するためのフローチャートである。ステップａ１では、目標めっき付着量ｇｒｅｆが上位コンピュータ２３からの指令に基づいて設定される。ステップａ２では、めっき付着量に係る要因の測定データが採取される。測定データは、前述のように走行する鋼帯３の長手方向に１ｍずつ間隔をあけて採取される。本実施の形態では、前記要因として噴射圧力Ｐ、ノズル間隔Ｄ、ライン速度Ｖおよびノズル高さＨが選ばれる。
【００２９】
ステップａ３では、採取された測定データがメモリ２５に格納される。測定データは、前述のように最新のデータをデータ１として、最も古いデータをデータｎとして格納される。ステップａ４では、めっき付着量が測定され、測定値ｇｆｂが検出される。この処理は、前記データ採取時にノズル６の設置位置に存在していた鋼帯３の長手方向位置が付着量計位置に到達する毎に行われる。ステップａ５では、メモリ２５に格納されている前記データｎの読み出しが行われる。この処理は、めっき付着量の測定と同期して行われる。ステップａ６では、めっき付着量の第１推定値ｇｎが前記読み出したデータｎを式１に代入して求められる。ステップａ７では、めっき付着量の測定値ｇｆｂと、めっき付着量の第１推定値ｇｎとの偏差Δｇｆｂが求められる。この偏差Δｇｆｂは、モデル式である式１の推定誤差を表す。
【００３０】
ステップａ８では、めっき付着量の第２推定値ｇ１の算出が行われる。前記第２推定値ｇ１は、最新のデータである前記データ１をメモリ２５から読み出し、読み出した前記データ１を式１に代入して求められる。ステップａ９では、前記求めた第１推定値ｇｎと第２推定値ｇ１との偏差Δｇ１ｎが求められる。
【００３１】
ステップａ１０では、前記偏差Δｇ１ｎの補正係数αが設定される。この設定は、前述のような手順で行われ、図３に示すように前記偏差Δｇ１ｎの絶対値が閾値Ｕ１以上では｜Δｇ１ｎ｜が大きくなるにつれて補正係数αが直線的に低下するように設定されている。すなわち、めっきされた鋼帯３がノズル６の設置位置から付着量計１９の設置位置まで移動する間に、モデル式に基づいて推定されためっき付着量ｇｎ，ｇ１に大きな差があるときには、条件変化によって各因子の状態が大きく変化したと判断して補正係数αが１よりも小さい値に設定される。条件変化は、たとえば目標めっき付着量の変更、ライン速度の変動などによって発生する。
【００３２】
ステップａ１１では、目標めっき付着量ｇｒｅｆの補正量が求められる。この補正量は、前記偏差Δｇｆｂに前記設定した補正係数αを乗算することによって求められる。すなわち、この補正量α・Δｇｆｂはモデル式の誤差の補正値を表す。ステップａ１２では、制御目標めっき付着量ｇｃが式６に基づいて求められる。
【００３３】
ステップａ１３では、制御目標圧力Ｐｒｅｆの設定が行われる。これは、前述のように式７に前記求めた制御目標めっき付着量ｇｃ、現在のノズル間隔Ｄ１、ライン速度Ｖ１、ノズル高さＨ１を代入して式８のように設定される。ステップａ１４では、噴射圧力調整量が求められる。これは前記設定した制御目標圧力Ｐｒｅｆと現在の噴射圧力Ｐ１とに基づいてＰＩＤ制御によって求められる。ステップａ１５では、圧力調整弁の調整が行われる。これは、前記求めた噴射圧力調整量に基づいて圧力調整弁の弁開度を調整することによって行われる。これによって、めっき付着量制御の１サイクルが終了する。
【００３４】
このように本実施の形態では、めっき付着量の測定値ｇｆｂと、モデル式から求められためっき付着量の第１推定値ｇｎとの偏差Δｇｆｂを求めることによってモデル式の誤差を求め、モデル式の誤差に基づいて目標めっき付着量ｇｒｅｆを補正して制御目標めっき付着量ｇｃが求められるので、モデル式の誤差がフィードバック補正されることとなり、めっき付着量を目標めっき付着量になるように精度よく制御することができる。また制御目標めっき付着量ｇｃをモデル式に代入して制御目標圧力Ｐｒｅｆを求め、噴射圧力を調整して目標めっき付着量となるようにフィードフォワード制御が行われるので、条件変化が生じても応答性よくめっき付着量を制御することができる。したがって、本実施の形態では応答性と制御精度とを両立しためっき付着量制御が可能となる。
【００３５】
また、目標めっき付着量の変更などの条件変化によって各因子の状態が大きく変化したときには、補正係数αが変化の度合に比例して自動的に小さく設定されるので、目標めっき付着量ｇｒｅｆの補正量も小さく設定される。これによって、条件変化によってモデル式の誤差が不明のときでも、誤差が過大に設定されることによる不具合の発生を防止することができる。したがって、目標付着量が大きく減少した場合でも、補正量が過大になることが回避され、めっき付着量の上下限割れの発生を防止することができる。またこのようにフィードフォワード制御とフィードバック制御とを切換えることなくめっき付着量の制御を行うことができるので、従来技術の項で述べたような切換えに伴う問題点を解消することができる。
【００３６】
以上述べたように、本実施の形態ではめっき付着量に係る因子として、噴射圧力Ｐ、ノズル間隔Ｄ、ライン速度Ｖ、ノズル高さＨが選ばれているけれども、選ばれる因子はこれに限定されるものではなく、これらのうちの少なくとも１つを選んでもよく、他の因子を加えてもよい。また本実施の形態では、各因子のうちの噴射圧力Ｐを調整してめっき付着量の制御を行うように構成されているけれども、ノズル間隔Ｄも併せて調整するように構成してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の本発明によれば、モデル式の誤差はフィードバック補正されるので、めっき付着量を精度よく制御することができる。またモデル式に基づいてフィードフォワード制御が行われるので、条件変化に対して応答性よくめっき付着量を制御することができる。
【００３８】
また請求項２記載の本発明によれば、目標めっき付着量の変更などの条件変化によって前記因子の状態が大きく変化するとき、前記目標のめっき付着量の補正量が小さくなるように設定されるので、条件変化によってモデル式の誤差が不明のときでも、誤差が過大に設定されることによる不具合の発生を防止することができる。したがって、目標めっき付着量が大きく減少した場合でも、補正量が過大になることが回避され、めっき付着量の上下限割れの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を好適に適用することのできるめっき付着量制御装置１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。
【図２】図１に示す制御演算装置２１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】偏差Δｇ１ｎの絶対値と補正係数αとの関係を示すグラフである。
【図４】図２に示す圧力制御器３６の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の一形態であるめっき付着量の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  めっき付着量制御装置
３  鋼帯
６  気体噴射ノズル
９  圧力調整弁
１０  圧力検出器
１４  ノズル間隔測定器
１６  ノズル高さ検出器
１７  速度検出器
１８  移動距離検出器
１９  付着量計
２１  制御演算装置
２３  上位コンピュータ
２５  メモリ
３６  圧力制御器
【図１】
0004037569.tif 000002
【図２】
0004037569.tif 000003
【図３】
0004037569.tif 000004
【図４】
0004037569.tif 000005
【図５】
0004037569.tif 000006