(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に配置された金属製の固定ベースと、この固定ベースに鉛直方向に取り付けられた前記固定ベースと異なる金属製の固定レール、及び、この固定レールに鉛直方向摺動自在に支持されたスライダを含んでなる直動装置と、下端に電子部品吸着ノズルを支持すると共に、前記スライダに支持され、これと共に上下動自在とされたスライドシャフトと、を有してなる電子部品実装機において、
前記固定ベースにおける前記固定レールと反対側に、該固定レールと同一材質、略同一形状のプレートからなる熱変形防止部材を取り付けたことを特徴とする電子部品実装機。
【請求項２】
請求項１において、前記プレート状の熱変形防止部材を、前記固定ベースに対して、前記固定レールの固定ベースへの固定位置と同一高さで固定したことを特徴とする電子部品実装機。
【請求項３】
請求項１において、前記熱変形防止部材は、上下端で、前記固定ベースに取り付けられ、且つ、前記上下端間に引張力を付与する引張部材であることを特徴とする電子部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子部品を負圧により吸着して基板に搭載するための電子部品実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装機は、図３に示されるように、パーツフィーダ（図示省略）から供給される電子部品１を部品吸着ノズル２によって吸着し、隣接した位置にある基板（図示省略）に運び、ここで負圧を解除することによって電子部品１を基板上に搭載するものである。
【０００３】
前記部品吸着ノズル２は、スライドシャフト３の下端に取り付けられ、このスライドシャフト３はスライドブラケット４によって支持され、スライドブラケット４の上下動に応じて上下するようにされている。
【０００４】
このスライドブラケット４は、フレーム５に対して直動装置６を介して鉛直方向に移動可能に支持され、且つ、Ｚ軸モータ７により、ボールねじ８を介して上下方向に駆動されるようになっている。
【０００５】
又、スライドシャフト３は、スライドブラケット４に支持された状態で、θ軸モータ９によりタイミングベルト１０を介してその軸線回りに回動できるようにされている。
【０００６】
前記スライドシャフト３内には、負圧通路１１が形成され、部品吸着ノズル２の先端に負圧を伝達するようにされている。
【０００７】
上記パーツフィーダから供給される電子部品１は、前記部品吸着ノズル２に吸着され、移動された後、ラインセンサ１２の平行光センサ面１３でこの電子部品１が回転され、その投影幅を検出することにより、電子部品１の位置ずれを測定できるようにされている。
【０００８】
ここで、前記直動装置６は、鉛直方向の固定ベース１４を介して前記フレーム５に取り付けられた固定レール６Ａと、この固定レール６Ａ上を鉛直方向に摺動自在に取り付けられているスライダ６Ｂとから構成され、前記スライドブラケット４は前記スライダ６Ｂに一体的に支持されている。
【０００９】
前記固定ベース１４は、通常アルミニウムより形成され、又、固定レール６Ａは鉄から形成されている。
【００１０】
このため、電子部品実装機の使用環境によって温度上昇した場合に、鉄よりもアルミニウムの熱膨脹係数が大きいので、固定ベース１４及びこれに一体的に取り付けられている固定レール６Ａとがバイメタルのように、図３において右側が凸となるように湾曲し、このため、部品吸着ノズル２が設定位置からずれを生じ、電子部品１を正しく吸着搭載することができなくなるという問題点があった。
【００１１】
これに対して、前記固定ベース１４を鉄製とすることも考えられるが、このようにすると、全体の重量が大幅に増大してしまうという新たな問題点を生じる。
【００１２】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、全体の重量を大幅に増大することなく、固定ベースと固定レールとの熱膨脹係数の相違によるバイメタル効果が発生しないようにした電子部品実装機を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、請求項１のように、鉛直方向に配置された金属製の固定ベースと、この固定ベースに鉛直方向に取り付けられた前記固定ベースと異なる金属製の固定レール、及び、この固定レールに鉛直方向摺動自在に支持されたスライダを含んでなる直動装置と、下端に電子部品吸着ノズルを支持すると共に、前記スライダに支持され、これと共に上下動自在とされたスライドシャフトと、を有してなる電子部品実装機において、前記固定ベースにおける前記固定レールと反対側に、該固定レールと同一材質、略同一形状のプレートからなる熱変形防止部材を取り付けることにより、上記目的を達成するものである。
【００１５】
更に、前記電子部品実装機において、前記プレート状の熱変形防止部材を、前記固定ベースに対して、前記固定レールの固定ベースへの固定位置と同一高さで固定するようにしてもよい。
【００１６】
更に又、前記電子部品実装機において、前記熱変形防止部材は、上下端で、前記固定ベースに取り付けられ、且つ、前記上下端間に引張力を付与する引張部材としてもよい。
【００１７】
この発明においては、固定ベースと固定レールとの熱膨脹係数の差による変形を抑制する熱変形防止部材を固定ベースに取り付けているので、全体の重量を大幅に増大することなく、固定レールと固定ベースのバイメタル効果を抑制することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１に示されるように、本発明の実施の形態の例に係る電子部品実装機２０（全体図示省略）は、鉛直方向に配置されたアルミニウム製の固定ベース２２と、この固定ベース２２に鉛直方向に取り付けられた鉄製の固定レール２４Ａ、及び、この固定レール２４Ａに鉛直方向摺動自在に支持されたスライダ２４Ｂを含んでなる直動装置２４と、を備え、前記固定ベース２２における前記固定レール２４Ａと反対側に、該固定レール２４Ａと固定ベース２２との熱膨脹係数の差による変形を抑制する鉄製の熱変形防止プレート３０を取り付けたものである。
【００２０】
前記熱変形防止プレート３０は、前記固定レール２４Ａと略同一形状、即ち同一の断面係数、長さとされ、材質も固定レール２４Ａと同一の鉄であることから、重量もほぼ同一とされている。
【００２１】
この熱変形防止プレート３０は、ほぼ上下端位置で、前記固定ベース２２を貫通するボルト３２Ａ、ナット３２Ｂによって固定レール２４Ａと共に固定ベース２２に締付け固定されている。
【００２２】
なお、ボルト３２Ａが貫通するように固定ベース２２に設けられた貫通孔３２Ｃは、ボルト３２Ａの外径よりも大きい内径を有する、いわゆるバカ孔とされている。図１の符号３４はスライドブラケット、３６は、固定ベース２２が取付けられるフレーム、３８は電子部品吸着ノズル、４０はスライドシャフトをそれぞれ示す。
【００２３】
又、この電子部品実装機２０は、前記図３に示される電子部品実装機と同様に、Ｚ軸モータ、ボールねじ、θ軸モータ、タイミングベルト等を備えているが、図３に示される電子部品実装機と同一であるので、図示及び説明は省略する。
【００２４】
前記電子部品実装機２０においては、環境温度が上昇して、固定ベース２２及び固定レール２４Ａがそれぞれの熱膨脹係数で膨脹しても、固定レール２４Ａと同一材質で、且つ同一形状の熱変形防止プレート３０が、固定ベース２２に対して固定レール２４Ａと対称位置に取り付けられているので、熱膨脹係数の相違によるバイメタル効果が相殺され、固定ベース２２は上下方向には直線的にのみ膨脹し、湾曲方向には変形しない。従って、電子部品吸着ノズル２６における水平方向の位置のずれが生じることがない。
【００２５】
なお、固定ベース２２の、固定レール２４Ａ及び熱変形防止プレート３０に対する鉛直方向の伸びは、貫通孔３２Ｃとボルト３２Ａとの間によって吸収される。
【００２６】
この実施の形態の例に係る電子部品実装機２０においては、固定レール２４Ａと同一形状、同一重量の熱変形防止プレート３０によって固定ベース２２と固定レール２４Ａ間のバイメタル効果を、大幅な重量増大を伴うことなく抑制することができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態の例における熱変形防止プレート３０は、これ自体の、固定ベース２２との熱膨脹係数の差に基づいて、バイメタル効果を抑制するものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、温度が上昇したとき、固定ベース２２が固定レール２４Ａ側に引張られて湾曲することを防止できるものであればよく、例えば図２に示される本発明の実施の形態の第２例の電子部品実装機５０のように、引張部材によってバイメタル効果を抑制するようにしてもよい。
【００３０】
この実施の形態の第２例において、熱変形防止部材は、前記固定レール２４Ａの上下端に、固定ベース２２を介して反対側の位置で、固定ベース２２と一体的に取り付けられた引張力受け部材５２Ａ、５２Ｂと、この引張力受け部材５２Ａ、５２Ｂ間に張り渡された引張部材５４とから構成されている。
【００３１】
この引張部材５４は、引張力受け部材５２Ａ、５２Ｂを貫通する長軸ボルト５４Ａと、引張力受け部材５２Ａから上方に突出した長軸ボルト５４Ａに螺合するナット５４Ｂとから構成されている。
【００３２】
この引張部材５４の場合は、前記固定ベース２２と固定レール２４Ａの熱膨脹係数の相違に基づく固定ベース２２の湾曲（バイメタル効果）を抑制する方向に、ナット５４Ｂと長軸ボルト５４Ａによって、引張受け部材５２Ａ、５２Ｂ間に引張力を付加する。引張力の調整は、ナット５４Ｂの締付け量によって調整する。
【００３３】
この実施の形態の例に係る引張部材５４の場合は、前記熱変形防止プレート３０と比較して小型軽量であるという利点がある。
【００３４】
なお、上記実施の形態の例において、固定ベースがアルミニウム、固定レールは鉄製としているが、本発明はこれに限定されるものでなく、固定ベースと固定レールが異なる金属製の場合に一般的に適用されるものである。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、電子部品実装機における電子部品吸着ノズルを上下方向に案内する固定レールと固定ベース間のバイメタル効果を抑制し、電子部品吸着ノズルによる電子部品吸着位置のずれを防止することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る電子部品実装機の要部を示す側面図
【図２】同他の実施の形態の例に係る電子部品実装機の要部を示す側面図
【図３】従来の電子部品実装機の要部を示す側面図
【符号の説明】
２０、５０…電子部品実装機
２２…固定ベース
２４…直動装置
２４Ａ…固定レール
２４Ｂ…スライダ
３０…熱変形防止プレート
３４…スライドブラケット
３８…電子部品吸着ノズル
４０…スライドシャフト
５２Ａ、５２Ｂ…引張力受け部材
５４…引張部材
５４Ａ…長軸ボルト
５４Ｂ…ナット
【図１】
0004083288.tif 000002
【図２】
0004083288.tif 000003
【図３】
0004083288.tif 000004