(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位システムを具備し、該測位システムによって自車位置を検出するとともに、該自車位置を表示装置の地図画面上に表示するようにした車両用表示装置において、
地図データベース上にない道路を通ったときに、そのときの自車位置情報の確からしさを元に道路データと判断する判断手段と、
前記判断手段によって道路データと判断されたデータを地図データベース上に登録する登録手段と、
あるノードとノードとの間に複数の経路の道路データが存在するとともに、その中に全く通行しない道路データが存在するときに、該全く通行しない道路データを階層構造の記憶手段中に設定されるユーザレイヤに書込んで前記表示装置による表示から削除する手段と、
を具備する車両用表示装置。
【請求項２】
前記判断手段が自車位置情報の確からしさを受信または自車位置の計算に用いた測位システムの衛星の数を元に判断することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
受信または自車位置の計算に用いた衛星の数が４以上の場合に確からしいと判断することを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記判断手段が測位システムの精度劣化度の値を基準として判断することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記判断手段によって道路データとして判断されなかった場合に、該データを新規道路データ候補として地図データベース上に登録するとともに、該新規道路データ候補として登録された道路を所定回数通ったら該新規道路データ候補のデータを道路データとして地図ベース上に登録することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
地図データベース上のユーザレイヤに道路データと判断されたデータを登録することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記あるノードとノードとの間を所定の回数走行し、かつ全く走行しない道路データが存在するときに該全く通行しない道路データを削除することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記全く通行しない道路データを削除する際にユーザが確認することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用表示装置に係り、とくに測位システムを具備し、該測位システムによって自車位置を検出するとともに、該自車位置を表示装置の地図画面上に表示するようにした車両用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行する車両の現在位置を運転者に知らせるために、カーナビゲーション装置から成る車両用表示装置が広く用いられている。カーナビゲーション装置はアンテナによって衛星からの電波を受信し、測位システムによって自車位置を検出する。一方ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）ドライブあるいはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）ドライブによってＣＤやＤＶＤに書込まれた地図情報を読出し、この地図情報をディスプレイ上に表示する。そして併せて上記測位システムによって得られた車両の位置をも表示することにより、地図上において自車位置の表示が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような車両用表示装置において、地図情報はＣＤやＤＶＤに予め記録されており、この記録された内容を表示するようにしていた。すなわち地図データはＣＤやＤＶＤに記録された固定されたデータベースを利用するようにしていた。
【０００４】
これに対して特開２０００−８８５９５号公報には、新規の軌跡データについて走行頻度を同時に記録し、走行頻度が予め決められた基準値を超えた場合にその軌跡データを新規道路データとして記憶させるようにしている。従って初めて通る新規道路であって地図データ上にない道路は、１回の通行だけでは道路とは認定されず、何回か繰返して走行しないと道路として扱われないという問題があった。
【０００５】
また昔からある曲りくねった道路と新規に作られた真直ぐで拡幅された道路が存在する場合や、工事等の理由により正規の道路の傍に作られた迂回道路が正規の道路と平行して存在する場合には、そのままの状態で地図のデータベースが作成されている。
【０００６】
ところがこのような場合に曲りくねった道路が廃道になることがある。また工事が終了すると工事用の道路がなくなってしまう。従って地図データベース上の道路が現実の道路とは合わなくなってくる。ところが道路情報は原則として消去できなかったために、廃止された道路や工事が終って存在しなくなった道路も表示されるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、地図データベース上に存在しない道路であって新規な道路についても一度通行するだけで道路と認識することができ、あるいはまた工事等によって廃止された道路の情報を消去することができるようにした車両用表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の主要な発明は、測位システムを具備し、該測位システムによって自車位置を検出するとともに、該自車位置を表示装置の地図画面上に表示するようにした車両用表示装置において、
地図データベース上にない道路を通ったときに、そのときの自車位置情報の確からしさを元に道路データと判断する判断手段と、
前記判断手段によって道路データと判断されたデータを地図データベース上に登録する登録手段と、
あるノードとノードとの間に複数の経路の道路データが存在するとともに、その中に全く通行しない道路データが存在するときに、該全く通行しない道路データを階層構造の記憶手段中に設定されるユーザレイヤに書込んで前記表示装置による表示から削除する手段と、
を具備する車両用表示装置に関するものである。
【０００９】
ここで前記判断手段が自車位置情報の確からしさを受信または自車位置の計算に用いた測位システムの衛星の数を元に判断してよい。また受信または自車位置の計算に用いた衛星の数が４以上の場合に確からしいと判断してよい。また前記判断手段が測位システムの精度劣化度の値を基準として判断してよい。
【００１０】
また前記判断手段によって道路データとして判断されなかった場合に、該データを新規道路データ候補として地図データベース上に登録するとともに、該新規道路データ候補として登録された道路を所定回数通ったら該新規道路データ候補のデータを道路データとして地図ベース上に登録してよい。また地図データベース上のユーザレイヤに道路データと判断されたデータを登録してよい。
【００１２】
また前記あるノードとノードとの間を所定の回数走行し、かつ全く走行しない道路データが存在するときに該全く通行しない道路データを削除するようにしてよい。また前記全く通行しない道路データを削除する際にユーザが確認するようにしてよい。
【００１３】
本願に含まれる発明の好ましい態様は、ナビゲーション機能を有した車両用表示装置において、地図データベース上にない新規に開通した道路を初めて通ったときに、自車位置情報の確からしさを元に道路データと認識し、以後その新設道路をディスプレイ表示や経路探索の対象とするものである。ここで新規データであると判断する基準として、受信あるいは自車位置の計算に用いたＧＰＳ衛星の数を元に判断する。あるいはまた新規道路データと判断する基準として、ＤＯＰの値を元に判断する。ここでＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）とは精度劣化度を示す値であってＧＰＳ衛星の位置あるいは配置による誤差を表わすパラメータである。近距離に配置されたＧＰＳ衛星の場合には、正確な三角測量ができないので、ＤＯＰの値が高くなる。ＤＯＰは１から無限大までの範囲を持ち、１のときに最も高い精度の測定ができる。通常は、ＤＯＰは１．０〜５．０程度であるが、谷の底やビルの間ではこの値が高くなるという特性を持っている。
【００１４】
このような態様によれば、既存の地図データべース上にない新しい新規道路を走行した場合に、何度も繰返し通過することなく一度走行しただけで地図データが更新され、次回走行時には初めから登録されていた道路データとともに、ディスプレイ表示に使用することができるとともに、経路探索の対象として使用することができる。またこの動作を繰返して行なうことにより、地図データベースが次々に更新されていき、新しい地図を購入しなくても最新の地図になる。
【００１５】
本願に含まれる発明の別の好ましい態様は、あるノードとノードとの間に複数道路データが存在した場合であって、何時も通行する道路以外のデータを消去するために、ユーザに対して問いかけをし、必要がなければディスプレイに表示させないようにするものである。実際には地図データの登録のための記憶の階層構造において予め用意されたユーザーレイヤー上にその削除する情報を書込み、道路表示をしないようにする。こうすることによって元々あるデータをそのまま残すことができるために、また道路ができたときには再表示することが可能になる。
【００１６】
このような態様によれば、あるノードとノードとの間に複数の道路データが存在する場合であって通行しない道路データを消去すると、例えば工事等によって臨時に作られた道路に関するデータを工事終了後に消去することが可能になり、これによって実際に存在しない道路表示が行なわれなくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態によって説明する。図１は本発明の一実施の形態に係るカーナビゲーション機能を有する車両用表示装置を示すものであって、この表示装置は演算手段を構成するＣＰＵ１０を備えている。そしてＣＰＵ１０にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）から成る測位システム１１が接続されている。測位システム１１はアンテナ１２を備え、このアンテナ１２によって複数の人工衛星１３からの電波を受信し、自車位置の検出を行なうようにしている。
【００１８】
また上記ＣＰＵ１０にはハードディスクに対する情報の読書きを行なうＨＤドライバ１５と、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に対して情報の読書きを行なうＤＶＤドライバ１６とが接続されている。ここでＤＶＤドライバ１６は地図ソフトを構成するＤＶＤからの情報を読出すようになっている。またＣＰＵ１０にはＬＣＤドライバ１７が接続され、このＬＣＤドライバ１７にはさらにＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）から成る液晶表示装置１８が接続されている。
【００１９】
以上のような構成において、アンテナ１２によって衛星１３からの電波を受信し、測位システム１１が車両の現在位置を検出する。一方ＤＶＤドライバ１６がＤＶＤから地図情報を読出し、この地図情報をＣＰＵ１０を介してＬＣＤドライバ１７に供給し、このＬＣＤドライバ１７によって液晶表示装置１８に地図表示を行なう。そしてＣＰＵ１０は測位システム１１によって検出された自車の位置をＬＣＤドライバ１７を介して上記液晶表示装置１８に重ねて表示する。これによってカーナビゲーションの機能が達成される。
【００２０】
ここでとくにＤＶＤドライバ１６によって読出される地図情報は図２に示すような記憶の階層構造を有している。すなわち店舗情報等を記憶するサービスレイヤと、文字や記号を記憶する文字記号レイヤと、道路情報を記憶する道路レイヤと、背景を記憶する背景レイヤとを備えている。さらにこの記憶構造はユーザレイヤを備え、このユーザレイヤによって新規道路データの登録を可能にしている。
【００２１】
次に上記のような記憶の階層構造のとくにユーザレイヤを用いた地図データの変更について説明する。この地図データの変更は図３に示すフローチャートに基いて行なわれる。車載用ナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に地図データを記憶するようにしている。ここでＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭはともに再生専用の記録媒体であるために、新たに開設した道路等の位置データを追加したり削除はできなかった。従って地図データベースに新たな情報を加えたり削除する場合には、それを蓄積するためのメモリが別途必要になっている。
【００２２】
ところがＣＤやＤＶＤについても、読書き可能なＤＶＤ−Ｒ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）のようなディスクが開発され、あるいはまたデータの書込み・消去が可能なハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や半導体メモリドライブをカーナビゲーションを装置に用いる試みがなされている。ここでＤＶＲドライブやＨＤＤを用いることによって、新規に開通した道路をデータベースに追加することが可能になる。
【００２３】
このような道路データの追加の際に、どのような手順で新規道路と判断するかが問題となっている。特開２０００−８８５９５号公報の方法は、道路データベースがない道路を通過したと判断した場合に、軌跡データと走行頻度とを同時に記録し、走行頻度が予め定められた基準値を超えた場合にその軌跡データを新規道路データとして記憶させている。従って初めて通る新規道路であって道路データベース上にない道路は、一度だけの走行では道路と認識されず、何回か繰返し走行しないと道路情報として扱われなかった。
【００２４】
そこで本発明の実施の形態においては、初めて通った新規道路情報であっても、そのデータが確からしさを持つ場合には直ぐにデータベースに追加し、ディスプレイに表示したり、経路探索の対象に使用することを可能にするものである。
【００２５】
図３のフローチャートに基いてその動作を説明する。この車両用表示装置によってナビゲーションを使用しながら新規道路らしき所を初めて走行したときに、まず既存の道路データベース上にその道路情報が存在するかどうかをＣＰＵ１０が判別する。ここでＣＰＵ１０のパワーに余裕があれば走行中は常にデータベース上にそのときの道路が存在するかどうかを調べることもできる。道路情報が存在した場合にはそのまま終了する。
【００２６】
これに対して道路情報が存在しない場合には、今まで蓄積した新規道路データベース上にその道路情報が存在するかどうかを調べる。そして道路情報が存在した場合にはそのまま終了する。なお今までに蓄積した新規道路データベースには、ナビゲーションを初めて使用するときには当然のことながら道路データが何も存在していない。
【００２７】
新規道路データベース上にその道路情報が存在しない場合には、そのときの自車位置の精度の確からしさを判別する。図３に示すシステムでは、測位システム１１が交信する衛星１３の数であって、ＧＰＳ衛星１３が４個以上受信できているものであれば、精度のよい測位になっているために、位置情報が確からしさを持っているものと判断する。すなわちＧＰＳ衛星１３が４個以上受信できた場合には、自車位置精度が高いと判断してその道路を新規道路とみなし、新規道路データベースに登録する。
【００２８】
これに対して測位システム１１が受信する衛星が３個以下の場合には、その道路情報は新規道路データ候補として登録する。このような新規道路データ候補として登録されたデータは、この道路データ候補に当る道路を複数回通過した場合に、新規道路データとして登録される。
【００２９】
従って図３に示すフローチャートによれば、初めて走行した新規道路を自車位置精度の確からしさを元に地図データベースに追加し、以後ディスプレイ表示や経路探索の対象とするものである。
【００３０】
従って既存の地図データベース上にない新規道路を走行した場合に、何回も繰返し通過することなく一度走行しただけで地図データを交信することができ、次回走行時には初めから登録されていた道路データと同様に、液晶表示装置１８の表示に使用したり、経路探索の対象として使用することができる。またこの動作を繰返し行なうことによって、地図データベースが次々に更新されていき、新しい地図を購入しなくても最新の地図になる。
【００３１】
次に別の実施の形態を図４によって説明する。この実施の形態はＧＰＳ衛星の数によって位置情報の確からしさを認定するのに代えて、ＤＯＰの値を元に位置情報の確からしさを判断するようにしている。
【００３２】
ここでＤＯＰとは、Ｄｉｌｕｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎの略で、ＧＰＳ測位の精度の劣化の指標となる数値である。ＧＰＳによる測位精度は衛星１３の配置によって大きく左右される。ＧＰＳ測位は通常３つ以上の衛星１３を使って行なうが、その測位に使用している衛星１３の配置状態によってＤＯＰ値は決定される。
【００３３】
ＧＰＳ測位に使用している３つ以上の衛星とＧＰＳ測位地点とを直線で結んでできあがる立体であって、例えば衛星が３つの場合にできる三角錐状の立体の体積が大きければ大きいほど、ＤＯＰの値が小さくなり、そのときのＧＰＳ測位精度が良いことを表わす。立体の体積が小さいとＤＯＰ値が大きくなって精度が悪くなる。すなわち上記の立体の体積が大きいということは測位に使用している衛星が上空でばらばらになっている状態を示しており、このようなばらばらな状態の衛星配置のときの方がＧＰＳ測位の精度が上げられる。逆に上記の立体の体積が小さいということは測位に使用している衛星が一方に片寄っている状態であるために、このような衛星配置はＧＰＳ測位の精度を下げる要因になっている。
【００３４】
従ってＤＯＰの値として予め設定された所定の値以下の場合に、自車位置精度が確からしいと判断するとともに、このときに通過する新規道路を道路データベース上に付加するようにしている。従ってこのような構成によっても、上記実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【００３５】
次にさらに別の実施の形態を図５によって説明する。この実施の形態はあるノードとノードとの間に複数の道路データが存在する場合に、所定の条件で通過しない道路データを削除するようにし、以降はこの道路が表示装置に表示されないようにしたものである。
【００３６】
あるノードとノードの間であってしかも２点間には他のノードが存在しない区間に複数の道路データが存在する場合には、その２点間を所定の回数走行しても全く走行しない道路が存在するときがある。例えば昔からある曲りくねった道路と新規に作られた真直ぐでしかも拡幅された道路、あるいは工事等の理由により新規の道路の傍に作られた迂回用の道路と新規の道路が存在する場合である。
【００３７】
このような状態の道路を通過する場合に、前者では新規の道路をよく通るようになるだろうし、後者では工事が終れば新規を道路を通過するようになる。この結果全くといってよい程走行しない道路が発生する。このような場合に、残ったもう一方の方の道路が廃止される可能性が高い。従って廃止された道路情報は地図データベース上にそのまま存在させてディスプレイ上に表示させるよりは、消去した方がユーザーにとっては分り易い。
【００３８】
そこで図５に示すように、あるノードとノードとの間に複数の道路データが存在する場合には、ある所定の回数同じノード間を走行した場合において、複数ある道路の内全く通行しない道路が存在する場合に、何時も通行する道路以外の道路のデータを削除するためにユーザーに対して問いかけをし、必要がなければディスプレイに表示させないようにする。なおこの操作は実際には、予め用意された図２に示す階層のユーザレイヤ上にその削除する情報を書込み、道路表示をしないようにする。このようにすることによって、元々あるデータはそのまま残すことができるために、また道路ができたときには再表示することが可能になる。
【００３９】
図３〜図５に示す操作は図１に示す車両用表示装置のＣＰＵ１０によって行なわれるが、車両用表示装置のＣＰＵ１０を利用する代りに、パソコンを用いるようにしてもよい。すなわち図６に示すように、車両用表示装置に半導体メモリドライブ装置２５を接続しておき、このドライブ装置に着脱可能に半導体メモリ２６をを装着できるようにしておく。半導体メモリ２６は例えばメモリスティックと称される記録媒体であってよい。
【００４０】
そして車両用表示装置のＤＶＤドライバ１６によって地図情報を読出すとともに、この地図情報が半導体メモリドライブ装置２５を介して記録された半導体メモリ２６を抜去して図７に示すようにパソコン３０に接続する。そしてパソコン３０上において上記半導体メモリ２６の内容を開いて編集し、追加あるいは削除された地図情報を再び半導体メモリ２６に書込んで図６に示すように車両用表示装置の半導体メモリドライブ装置２５と接続して使用するようにしてもよい。このような構成によれば、家庭にあるパソコンを用いて地図情報の追加や削除等の編集を行なうことが可能になる。
【００４１】
【発明の効果】
本願の主要な発明は、測位システムを具備し、該測位システムによって自車位置を検出するとともに、該自車位置を表示装置の地図画面上に表示するようにした車両用表示装置において、地図データベース上にない道路を通ったときに、そのときの自車位置情報の確からしさを元に道路データと判断する判断手段と、判断手段によって道路データと判断されたデータを地図データベース上に登録する登録手段と、あるノードとノードとの間に複数の経路の道路データが存在するとともに、その中に全く通行しない道路データが存在するときに、該全く通行しない道路データを階層構造の記憶手段中に設定されるユーザレイヤに書込んで前記表示装置による表示から削除する手段と、を具備するようにしたものである。
【００４２】
従ってこのような車両用表示装置によれば、判断手段によって位置情報が確からしいと判断された場合には、通過した地図データベース上にない道路を道路データに追加することが可能になり、１回しか通過しない道路であっても、道路データベース上に登録されることになる。またあるノードとノードとの間に複数の経路の道路データが存在ししかもその中に全く通行しない道路データが存在する場合に、この道路データを階層構造の記憶手段中に設定されるユーザレイヤに書込んで表示装置による表示から削除して表示させないようにすることが可能になり、より優れたナビゲーション機能を有する車両用表示装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用表示装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】同車両用表示装置における地図情報の階層構造を示す斜視図である
【図３】新規道路データの登録のためのフローチャートである。
【図４】別の実施の形態の新規道路データの登録のためのフローチャートである。
【図５】使用しない道路データを削除するフローチャートである。
【図６】変形例に係る車両用表示装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図７】地図情報の編集を行なうパソコンの斜視図である。
【符号の説明】
１０‥‥ＣＰＵ、１１‥‥測位システム（ＧＰＳ）、１２‥‥アンテナ、１３‥‥人工衛星、１５‥‥ＨＤドライバ、１６‥‥ＤＶＤドライバ、１７‥‥ＬＣＤドライバ、１８‥‥液晶表示装置（ＬＣＤ）、２５‥‥半導体メモリドライブ装置（ＭＳドライバ）、２６‥‥半導体メモリ、３０‥‥パソコン
【図１】
0004035692.tif 000002
【図２】
0004035692.tif 000003
【図３】
0004035692.tif 000004
【図４】
0004035692.tif 000005
【図５】
0004035692.tif 000006
【図６】
0004035692.tif 000007
【図７】
0004035692.tif 000008