(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された用紙に対して所定の処理を行う用紙処理装置において、
用紙搬送方向に直交する方向に前記用紙を切断する切断手段と、
この切断手段の用紙搬送方向上流側に設けられ、用紙の搬送をガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段を用紙搬送方向と平行な方向に移動させる移動手段と、を備え、
前記ガイド手段が固定された固定ガイド部材と移動可能な可動ガイド部材とからなるとともに、前記固定ガイド部材が可動ガイド部材の用紙搬送方向上流側に設けられ、
前記固定ガイド部材と可動ガイド部材の相対向する端部がそれぞれ櫛歯状に形成され、同一平面上で交差することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記切断手段が用紙搬送方向に直交する方向に配置された直線的な固定刃と、固定刃に当接しながら回転し、水平移動の過程で前記固定刃との間で用紙を切断する丸刃とからなり、
前記丸刃は用紙搬送方向に直交する方向に用紙搬送経路を横切って設けられた固定部材に支持され、
前記移動手段は用紙搬送時には前記固定刃と丸刃との当接部より下流側に前記可動ガイド部材を進出させ、用紙切断時には前記固定部材より上流側に後退させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記可動ガイド板は前記丸刃の移動領域では、切断する最小サイズの用紙の用紙搬送方向に直交する方向の寸法より小寸に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記移動手段は用紙または用紙束の先端部が固定刃に到達し、用紙束を切断位置で停止させる前に前記可動ガイド部材の後退動作を開始させること特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記丸刃を移動させて用紙または用紙束の切断を行わせる制御手段をさらに備え、
前記制御手段は前記可動ガイド板が前記退避位置への移動が完了する前に前記丸刃のホームポジションから用紙束側端近傍への移動を開始させることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記丸刃を移動させて用紙または用紙束の切断を行わせる制御手段をさらに備え、
前記制御手段は前記可動ガイド板が前記退避位置への移動が完了する前に前記丸刃のホームポジションから用紙束側端近傍への移動を完了させていることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記可動ガイド板が前記後退動作を完了した退避位置に移動したことを検知する検知手段を備えていることを特徴とする請求項３、５及び６のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置と、
入力された画像データに基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、
を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して綴じ、穴明け、揃え、折り、あるいはこれらを含む製本処理などの所定の処理を行った後、切断する機能を有する用紙処理装置及びこの用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンター等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなどの後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたのもが考案されている。しかし、それらの多くは機械が大きくなったり、或いは複合化したために機能に制約が発生している。たとえば、特開平０７−４８０６２号公報や特開２０００−１５３９４７公報に見られるように、装置入口部で経路を切り替え、端面綴じ機能と中綴じ機能を全く独立構成したものがある。これらは確かにユニット化しやすく、レスオプション対応しやすい等のメリットがある。しかし似通った機能を重複して持つためコスト的に不利である。
【０００３】
また中綴じ時は用紙の整合と綴じ処理を行い、その場で折りを行う構成となっているため、中綴じ部は前のジョブの折りが完全に終了するまで次ジョブの用紙を受け入れられないことになり、生産性的にも不利な構成といえる。また、前述の不具合を解消するために、下流側が高く傾いた処理トレイ内で端面綴じと中綴じ時の整合処理及び綴じ処理を行い、綴じ処理後、処理トレイより下方に配置された別ステーションへスイッチバック搬送し（端面綴じ排出とは逆方向に搬送）折り処理を行うものが提案されている（特開２０００−１１８８６１公報、特開平７−１８７４７９号公報）。確かにこれらは折機構を別に位置させることによって生産性の向上させ、機構重複によるコストアップを最小限に抑えている。しかし、生産性の向上を達成するには折り処理部を充分長く配置する必要があり、綴じ処理トレイを上方に配置したため、２つのトレイは連続したくの字型となり機械が大型化してしまう。一方、機械の大型化を抑えるために、特開２０００−６３０３１公報では、用紙束を綴じ処理トレイに跨った形で折り処理を行うことが提案されている。しかし、このような形式では生産性の向上は望めない。
【０００４】
また、特開平１１−２８６３６８号公報、特開２０００−８６０６７公報には、処理トレイの共通化、あるいは搬送経路の短縮化を意図して、綴じ処理トレイの中間部よりやや上方に折りローラを配置し、直接折り処理を行い機外に排出するものも提案されている。これらの場合、前述のように生産性の向上は望めないばかりか、下流側が高く傾いた処理トレイの上方に折りローラが配置されるため実際には機械がかなり大きくなることとなる。また、折り処理されたのもの排出口が比較的高い位置になるため、通常の端面綴じ処理されたものの積載量が減少してしまうという欠点がある。
【０００５】
こういった背景の中、更なる高付加価値の提供を目指し、特開２０００−１９８６１３公報、特開２０００−１０３５６７公報などに小口断裁機能を追加したものが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１１８８６１公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平７−１８７４７９号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２０００−６３０３１公報
【０００９】
【特許文献４】
特開平１１−２８６３６８号公報
【００１０】
【特許文献５】
特開２０００−８６０６７公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば特開２０００−１０３５６７公報に提案されている断裁（カッタ）装置は、昇降式いわゆるギロチン式のものである。ギロチン式のものは一般的には装置そのものが大型であり、高出力の駆動源が必要となるものが多い。そのため用紙を断裁部に送り込む部分の有効高さが充分あり、用紙搬送を確実とするような手段を設ける必要はない。しかし、カッタ部直前のローラからダイレクトにカッタ部に用紙を搬送する場合には、搬送品質上問題があり、今後装置の小型が進めば更に搬送品質に関する問題が大きくなる。
【００１２】
そのため、特開２０００−１９８６１３公報記載の発明では裁断部直前に回動式のガイド板を配置し、昇降刃の昇降に伴ってガイド板を退避可能に構成している。しかし、シャトル式のカッタを使用した場合、シャトルの移動方向とガイド板の退避方向が直角となってしまうので、この構成を適用することは難しい。また、ギロチン式の場合、昇降そのものにより裁断屑を下方に落とし込む効果があるが、シャトル式の場合その効果は少なく、屑搬送部の開口部を十分に確保しておく必要がある。また、シャトル式の場合、移動刃の下死点近傍で開口部が最大となりその前後ではやや閉まった状態となってしまうので、移動刃付近に何らかの原因で引っかかった屑は移動刃が退避してしまうと屑搬送部の開口部も閉じてしまうので屑が残る可能性が高い。
【００１３】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙のガイドと用紙の切断を確実に行うことができる用紙処理装置を提供することにある。
【００１４】
また、他の目的は、回転移動刃式いわゆるシャトルカッタ方式の断裁装置を使用し、装置全体の大きさ及び駆動源の大きさを小さくすることができる用紙処理装置を提供することにある。
【００１５】
また、他の目的は、確実な搬送を行うことが可能な用紙処理装置を提供することにある。
【００１６】
また、他の目的は、ギロチン式に比べて装置の断裁部の有効高さも低くできる用紙処理装置を提供することにある。
【００１７】
また、他の目的は、屑残りによる断裁ミス、搬送ＪＡＭ等を防止できる用紙処理装置を提供することにある。
【００１８】
また、他の目的は、効率的に切断処理を行うことができる用紙処理装置を提供することにある。
【００１９】
さらに他の目的は、これらの各目的を達成することができる画像形成システムを提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入された用紙に対して所定の処理を行う用紙処理装置において、用紙搬送方向に直交する方向に前記用紙を切断する切断手段と、この切断手段の用紙搬送方向上流側に設けられ、用紙の搬送をガイドするガイド手段と、前記ガイド手段を用紙搬送方向と平行な方向に移動させる移動手段と、を備え、前記ガイド手段が固定された固定ガイド部材と移動可能な可動ガイド部材とからなるとともに、前記固定ガイド部材が可動ガイド部材の用紙搬送方向上流側に設けられ、前記固定ガイド部材と可動ガイド部材の相対向する端部がそれぞれ櫛歯状に形成され、同一平面上で交差することを特徴とする。
【００２３】
第２の手段は、第１の手段において、前記切断手段が用紙搬送方向に直交する方向に配置された直線的な固定刃と、固定刃に当接しながら回転し、水平移動の過程で前記固定刃との間で用紙を切断する丸刃とからなり、前記丸刃は用紙搬送方向に直交する方向に用紙搬送経路を横切って設けられた固定部材に支持され、前記移動手段は用紙搬送時には前記固定刃と丸刃との当接部より用紙搬送方向下流側に前記可動ガイド部材を進出させ、用紙切断時には前記固定部材より用紙搬送方向上流側に後退させることを特徴とする。
【００２４】
第３の手段は、第１、第２の手段において、前記可動ガイド板は前記丸刃の移動領域では、切断する最小サイズの用紙の用紙搬送方向に直交する方向の寸法より小寸に形成されていることを特徴とする。
【００２５】
第４の手段は、第２の手段において、前記移動手段は用紙または用紙束の先端部が固定刃に到達し、用紙束を切断位置で停止させる前に前記可動ガイド部材の後退動作を開始させること特徴とする。
【００２６】
第５の手段は、第２の手段において、前記丸刃を移動させて用紙または用紙束の切断を行わせる制御手段をさらに備え、前記制御手段は前記可動ガイド板が前記退避位置への移動が完了する前に前記丸刃のホームポジションから用紙束側端近傍への移動を開始させることを特徴とする。
【００２７】
第６の手段は、第２の手段において、前記丸刃を移動させて用紙または用紙束の切断を行わせる制御手段をさらに備え、前記制御手段は前記可動ガイド板が前記退避位置への移動が完了する前に前記丸刃のホームポジションから用紙束側端近傍への移動を完了させていることを特徴とする。
【００２８】
第７の手段は、第３、第５及び第６の手段において、前記可動ガイド板が前記後退動作を完了した退避位置に移動したことを検知する検知手段を備えていることを特徴とする。
【００２９】
第８の手段は、第１ないし第７の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像データに基づいて用紙に可視画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００３０】
第１の手段では、切断手段との動作との関係で移動手段によりガイド手段を移動させ、切断手段とガイド手段との干渉を防止することができる。また、ガイド手段を用紙搬送方向に平行な方向に移動させるので、ガイド手段の移動ストロークが最小で済み、また、退避したときの退避個所を小スペースで確保することができる。
また、ガイド手段を固定ガイド部材と可動ガイド部材の２部材から構成し、可動ガイド部材の用紙搬送方向上流側に固定ガイド部材を設け、下流側の可動ガイド板を移動させるだけで切断手段とガイド手段との干渉を防止することができる。
また、固定ガイド板と可動ガイド板を重ねることなく同一平面で交差させることができるので、用紙束の厚さ方向の機械的寸法を最小限に抑えた上で、確実にガイド手段によって用紙束を案内することができる。
【００３３】
第２の手段では、可動部材は用紙または用紙束をガイドする際には、固定刃と丸刃の当接部（切断部）より用紙搬送方向下流側に進出して固定刃の刃先と用紙束との干渉を防止し、切断時には丸刃移動軌跡から外れた固定部材よりも用紙搬送方向上流側の丸刃と干渉しない位置に後退するので、用紙または用紙束のガイド機能と切断機能を確実に発揮し、ジャムや作動障害を生じる虞はない。
【００３４】
第３の手段では、可動ガイド板の用紙搬送方向に直交する方向の寸法を最小限の大きさに設定したので、用紙切断前の可動ガイド板近傍への丸刃の移動が可能になる。
【００３５】
第４の手段では、用紙束を切断位置で停止させる前に可動部材の後退動作を開始させるので、待ち時間の少ない用紙切断動作が可能になる。
【００３６】
第５の手段では、可動ガイド板が前記退避位置への移動が完了する前に前記制御手段は前記丸刃のホームポジションから用紙束側端近傍への移動を開始させているので、可動ガイド板が退避した時点で直ぐに用紙または用紙束を切断することができる。
【００３７】
第６の手段では、可動ガイド板が前記退避位置への移動が完了する前に前記制御手段は前記丸刃の用紙束側端近傍への移動を完了させているので、可動ガイド板が退避した時点で直ぐに用紙または用紙束を切断することができる。
【００３８】
第７の手段では、検知手段によりガイド板が退避したことを確実に検知でき、誤動作を生じる可能性を最小限に抑えることができる。
【００３９】
この第８の手段では、第１ないし第７の手段の作用、効果を奏する画像形成システムを提供できる。
【００４０】
なお、以下の実施形態において、前記固定刃は固定刃４２０に、丸刃は丸刃４０１に、ガイド手段は退避ガイド板４７４及び固定ガイド板４７３に、可動ガイド部材は退避ガイド板４７４に、固定ガイド部材は固定ガイド板４７３に、移動手段は退避ガイド板４７４を移動させるリンクアーム４７６、退避ガイド板移動カム４７５、退避ガイド板駆動モータ４７７に、制御手段はＣＰＵ３５０に、検知手段は退避ガイド板ＨＰセンサ４７８にそれぞれ対応する。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００４２】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００４３】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙（記録媒体）は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、スティプル処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５および分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００４４】
搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り、カッタユニットＪを経て下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することによって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導いて用紙を滞留させ、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。
【００４５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。
【００４６】
搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００４７】
この用紙後処理装置ＰＤでは、用紙に対して、穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）、切断（カッタユニットＪ）などの各処理を行うことができる。
【００４８】
画像形成装置ＰＲは、この実施形態では、入力された画像データに基づいて感光体ドラムなどの画像形成媒体に光書き込みを行って感光体ドラム表面に潜像を形成し、形成された潜像をトナー現像して用紙などの記録媒体に転写し、定着して排紙するいわゆる電子写真プロセスを使用した画像形成装置であり、電子写真プロセスを使用した画像形成装置自体は公知なので、ここでの詳細な構成の説明と図示は省略する。なお、この実施形態では、電子写真プロセスを使用した画像形成装置を例示しているが、そのほかに、インクジェットや印刷機などの公知の画像形成装置および印刷機（プリンタ）を使用したシステムでも良いことはいうまでもない。
【００４９】
２．シフトトレイ部
この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００５０】
図１において、符号１３はシフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用紙の後端をシフトトレイ２０２の最下端と接する用紙後処理装置ＰＤの側面に設けられたエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙された用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００５１】
シフトトレイ２０２は前記紙面検知センサ３３０の紙面の検知状態に応じて下降または上昇し、仕分けを行う場合には、用紙搬送方向に直交する方向に部毎に移動（シフト）して、仕分けを行うようになっている。この上昇下降動作、シフト動作は公知なので、ここのでの詳細な説明は省略する。
【００５２】
３  スティプル処理トレイ
３．１  スティプル処理トレイの全体構成
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００５３】
図２はこのスティプル処理トレイＦを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図、図３はスティプル処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図４は用紙束の放出機構を示す斜視図である。まず、図３に示すように、スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００５４】
３．２  用紙放出機構
放出爪５２ａは、図４に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。タイミングベルトからなるこの放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００５５】
また、図２に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸である放出軸６５には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００５６】
放出ベルト５２は放出モータ１５７の駆動力をタイミングベルト、タイミングプーリ６２を介して伝達されている。ここではタイミングプーリ（駆動側のプーリ）６２と放出ローラ５６は同一軸（放出軸６５）に配置されている。放出ローラ５６と放出ベルト５２の速度関係を変更する場合等は放出ローラ５６を前記放出軸６５上に空転可能とし、放出ローラ５６に対し放出モータ１５７から分割された駆動力を伝達して減速比の設定に自由度を持たせても良い。また、放出ローラ５６の円筒面はゴム等の高摩擦部材で形成され、従動ローラである加圧コロ５７の自重あるいは付勢力で、両者間に挟持された用紙あるいは用紙束に対して搬送力を発生できる。
【００５７】
図３に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は図において反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００５８】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度を用紙端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。
【００５９】
中綴じスティプラＳ２は図１および図２に示すように、後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステー６３に固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２で用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。詳細は後述する。
【００６０】
なお、図中符号６４ａは前側板、６４ｂは後側板であり、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００６１】
４．用紙束偏向機構
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた用紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。
【００６２】
用紙束偏向機構は、図１及びスティプル処理トレイＦと中折り処理トレイＧ部分の拡大図である図５に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。
【００６３】
分岐ガイド板５４は図６及び図７の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００６４】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に前記可動ガイド５５と一体に揺動する従動側プーリ６０とともに揺動自在に支持され、可動ガイド駆動モータ１７１の駆動軸に設けられた駆動側プーリ１７１ａとの間に掛け渡されたタイミングベルト５９によって駆動され、また、その停止位置が規定される。可動ガイド５５は、その遮蔽部５５ｂを可動ガイドホームポジションセンサ３３７によって検知させることにより、ホームポジションを検知することができ、検出されたホームポジションを基準として可動ガイド駆動モータ１７１の駆動パルスによって停止位置を制御することができる。
【００６５】
束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。カム６１の停止位置によって分岐ガイド板５４の開閉量が決定される。すなわち、束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスに応じて前記開閉量が設定され、その設定値に応じて放出ローラ５６と加圧コロ５７の間の間隔を自由に設定することができる。この制御については後述する。
【００６６】
図６は、カム６１がホームポジションに位置した時の分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａは放出ローラ５６の表面と所定の間隔をおいて離間した曲面状に形成され、分岐ガイド板５４の加圧コロ５７設置部より用紙搬送方向下流側は放出ローラ５６の表面の曲率に準じた曲面に形成されているが、上流側は平面状に形成され、シフト排紙ローラ６への経路において、用紙をガイドする機能を有する。この状態は、用紙束を搬送路Ｃに送り込むときの状態であり、可動ガイド５５はスティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束が送り出される経路から十分に後退し、また、分岐ガイド板５４も放出ローラ５６の表面から十分に後退し、スティプル処理トレイＦから搬送路Ｃに用紙束を送り出す経路を十分に開放している。この開放幅は、一般には端面綴じスティプラＳ１の綴じ能力によって決められるが、通常の厚さのコピー用紙５０枚以下が一般的である。
【００６７】
この状態から可動ガイド駆動モータ１７１が回転し、可動ガイド５５が用紙束を中折り処理トレイＧ側に搬送する位置に移動し、束分岐駆動モータ１６１がホームポジションから所定パルス駆動分回転し、カム６１を所定量回転させて分岐ガイド板５４が図示反時計方向に回転し、加圧コロ５７が放出ローラ５６の表面に対して微小距離離間した状態になる。そして、カム６１がさらに回転することにより、分岐ガイド板５４が図において反時計方向にさらに回転し、加圧ローラ５７が放出ローラ５６に対して加圧状態になる。加圧力はスプリング５８の弾性力によって決定される。
【００６８】
なお、図１０がスティプル処理トレイＦで整合及びスティプル綴じ等を施された用紙をシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃへ送り込む位置で、図１２および図１３が中折り処理トレイＧへ送り込む搬送路へ用紙を送り込むことができる位置となる。そして、この位置から可動ガイド５５の図示時計方向に回動させ、可動ガイド５５が回動するスペースを可動ガイド側面５５ａにより塞ぐことが可能となっている。これにより用紙を中折り処理トレイＧへ導く際、スムーズに送り込むことが可能となる。このように、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の動作に順序をつけることで互いにオーバーラップすることが可能となり円滑な搬送路を形成できる。
【００６９】
この状態では、図６に示した分岐ガイド板５４の開放状態に比べて用紙束の搬送方向に対して斜めの方向から放出ローラ５６の表面に圧接し、用紙束の先端部はいわばくさび状に規制されて加圧コロ５７位置に導かれる。用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送されるときには、用紙束の中央部が綴じられ、用紙束の先端部はフリーの状態であるが、前述のように規制され、さらに加圧コロ５７によって加圧された状態で可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に導入される。これにより、用紙束の先端部はばらばらにならずに可動ガイド５５と放出ローラ６６の間隙に入り込み、可動ガイド５５によってターン（偏向）して中折り処理トレイＧ側に搬送される。
【００７０】
また、図７に示すように加圧コロ５７と放出ローラ５６との間に所定の間隙を設け、用紙束が所定量通過した後、加圧コロ５７によって用紙束を加圧するようにすれば、前記間隙に進入するときの負荷を小さくできるので、用紙束先端を乱すことなく偏向することが可能になり、用紙束の偏向時におけるジャム発生を最小限に抑えることができる。
【００７１】
５．中折り処理トレイ
図８は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１４を左右に往復移動する。すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図５において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００７２】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図８において矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。また、図５は処理トレイＧの用紙束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。この位置から折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域に突出する。そして、さらに折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧの用紙束収容領域から退避する。
【００７３】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイに排紙するようにする。
【００７４】
６．カッタユニット
図９はカッタユニットＪの正面図、図１０は図９の右側面図である。これらの図において、固定刃４２０はステー４０９に固定され、ステー４０９は側板４１０、４１１に固定され、独立したユニットとして成立可能な構成を取っている。側板４１０，４１１には各々ブラケット４０８とモータブラケット４１２が固定され、それぞれにアイドラプーリ４０６、カッタモータ４０４が固定されている。一方、スライダベース４１３はコロ４１４が回転自在にステー４０９を挟み込む形で配置され、スライダベース４１３は直線的に移動可能となっている。このスライダベース４１３にはベルト歯形とギヤ歯形を持った２段形のアイドラギヤ４０５がある。また丸刃４０１は軸を介してスライダベース４１３を挟む形で駆動ギヤ４０２と接続されており、アイドラギヤ４０５が回転すると丸刃４０１も回転する構成となる。丸刃４０１は駆動ギヤ４０２側から板バネ４１５で押圧されており、常に適切な押圧力を持ちながら固定刃４２０に当接している。タイミングベルト４０７は有端のベルトで両端を図９のように固定されカッタモータ４０４もプーリとアイドラプーリ４０６、２個のアイドラギヤ４０５に掛け渡されている。このように掛け渡すことによってカッタモータ４０４を図９において時計方向に回転させる、スライドユニット４００は丸刃４０１が反時計方向に回転しながら図９において左方向に移動することとなる。このとき丸刃４０１と固定刃４２０の隙間に用紙があれば裁断が可能となる。また、スライドユニット４００のホームポジションはカッタＨＰセンサ４１６により検出される。なお、カッタユニットＪの下部には、カットした切り屑を回収するためのホッパ４７９が設けられている。
【００７５】
７．退避ガイド板
図１１及び図１２は退避ガイド板４７４の退避動作を示す説明図である。退避ガイド板４７４は図１に示すようにカッタユニットＪに対し進退可能に構成され、図１１に示すように、退避ガイド板４７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部４７４ａが遊嵌することによって支持されている。また、その軸部４７４ｂにリンクアーム４７６の長穴部４７６ｂが遊嵌し、リンクアーム４７６が支点４７６ａを中心に揺動することによって退避ガイド板４７４は図１１及び図１２に示すように左右に往復移動する。リンクアーム４７６の長穴部４７６ｃは退避ガイド板駆動カム４７５の軸部４７５ｂに遊嵌しており、退避ガイド板駆動カム４７５の回転運動によりンクアーム４７６は揺動する。退避ガイド板駆動カム４７５は退避ガイド板駆動モータ４７７により図１１及び図１２の矢印方向に回転する。その停止位置は遮蔽部４７５ａを退避ガイド板ＨＰセンサ４７８により検知することで決定される。
【００７６】
なお、図１１は、カッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置（図１−Ｐ１−退避位置）を示す。この位置は固定ガイド板４７３の外側にスライドして移動した位置で、用紙または用紙束をガイドする際に、用紙または用紙束と干渉しない位置である。退避ガイド板駆動カム４７５を矢印方向に回転させると退避ガイド板４７４は矢印方向に移動し、カッタユニットＪの固定刃４２０を越えた位置までに突出する。図１２は、退避ガイド板４７４の先端がカッタユニットＪの固定刃４２０を越えた位置まで進入している状態（図１−Ｐ２−進出位置）を示す。退避ガイド板駆動カム４７５を図１２において矢印方向（図示時計方向）に回転させると退避ガイド板４７４は矢印方向に移動し、カッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から退避する。
【００７７】
また、退避ガイド板駆動カム４７５の周囲にはストッパ４８０がありこれが遮蔽部４７５ａの一部に突き当たることで必要以上移動することを防止している。従って退避ガイド板４７４の進退はモータ４７７の正逆転で行われる。スライドユニット４００を移動させる場合には先ず退避ガイド板４７４が退避位置（Ｐ１）にいることをチェックし、退避位置にいれば移動を開始し、もし退避位置にいないと分かればまず退避ガイド板４７４をホーミングしてから移動を行う。
【００７８】
図１３は退避ガイド板４７４の変形例を示す図である。この変形例に係る退避ガイド板４７４は用紙搬送方向上流側の端部と固定ガイド板４７３の用紙搬送方向の下流側の互いに対向する端部がそれぞれ櫛歯状に形成され、退避ガイド板４７４が退避しホームポジションに位置するとき、図１３において要部拡大して示すように同一平面上で交差することができるように形成されている。これにより、搬送路Ｈ内で退避ガイド４７４と用紙または用紙束が干渉することなく用紙の搬送が可能になるとともに、固定ガイド板４７３の上下空間で退避ガイド板４７４が用紙後処理装置の他の構成部品と干渉することもない。
【００７９】
また、この変形例では、退避ガイド板４７４の用紙搬送方向に直交する方向の寸法が切断処理を行う用紙の最小サイズより若干小さな寸法に設定されている。この例では、Ａ４縦の幅方向（短寸方向）の寸法より小さく設定されている。このように寸法を設定すると、退避ガイド板４７４が退避を完了して切断を開始する前に丸刃４０１の移動を開始させ、さらには退避を完了する間に切断する用紙（束）近傍の切断開始位置までの移動を完了させておき、退避ガイド板４７４が退避を完了した時点で用紙（束）の切断を開始させることができる。このように退避ガイド板４７４を構成し、丸刃４０１の移動を制御すると、小サイズの用紙（束）の場合に効率よく切断処理を行うことができる。
【００８０】
また、切断開始は動作の信頼性を考慮して退避ガイド板４７４がホームポジションへ退避を完了した時点で開始されることから、切断処理の無駄時間を極力抑える必要がある。そこで、この変形例では、用紙（束）の先端が固定刃４２０に到達し、用紙（束）が切断のために停止する前に退避ガイド板４７４の退避動作を開始するようにした。このように動作させると、用紙（束）がジャムしない最速のタイミングで退避ガイド板４７４が退避動作を開始し、退避ガイド板４７４の退避が完了した時点で丸刃４０１は切断する用紙（束）近傍の切断開始位置までの移動を完了しているので、用紙（束）が固定され切断可能となった時点で用紙（束）切断動作を開始することが可能になり、無駄時間を最小にすることができる。これにより、最も効率のよい切断処理が可能となる。
【００８１】
なお、退避ガイド板４７４および丸刃４０１の駆動タイミングは、折られた用紙あるいは用紙束の先端部を折りローラ対８１の用紙搬送方向下流側に設けられている折り部通過センサ３２３で検出したタイミングに基づいて設定される。また、排紙センサ３２４の前記先端部の検出タイミングをトリガにして前記駆動を行わせるようにすることもできる。
【００８２】
８．制御装置
制御装置３５０は、図１４に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０、その他の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００８３】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、分岐ガイド板５４および可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する図示しない折りローラ駆動モータ等のモータやソレノイドの駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０およびジョガーモータ１５８が制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。また、退避ガイド板４７４を駆動するモータ４７７、丸刃４０１を駆動するカッタモータ４０４の制御も前記ＣＰＵによって行われる。
【００８４】
なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００８５】
９．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係る用紙後処理装置の動作について説明する。
本実施形態では、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
▲１▼  ノンスティプルモードＡ：
このモードは、搬送路Ａから搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ用紙を綴じないで排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が図１において時計方向に回動し、搬送路Ｂ側が開放された状態になる。このときの処理手順を図１５のフローチャートに示す。
【００８６】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｂの搬送ローラ３および上排紙ローラ４がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ１０１）。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）と上排紙センサ３０２のオン、オフ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５）をチェックして、用紙の通過を確認し、最終紙が通過し（ステップＳ１０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ３および上排紙ローラ４の回転を停止させる。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全て上トレイ２０１に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００８７】
▲２▼  ノンスティプルモードＢ：
このモードは、用紙を綴じることなく搬送路Ａから搬送路Ｃを経て、シフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１６のフローチャートに示す。
【００８８】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ２０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ２０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。次いで、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）とシフト排紙センサ３０３のオン、オフ（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）をチェックして、搬入されてきた用紙の通過を確認する。
【００８９】
そして、最終紙が通過し（ステップＳ２０７）、所定時間経過すると、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ２０８）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ２０９）。これにより、画像形成装置ＰＲから搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、積載する。なお、この実施形態では、パンチユニット１００が入口ローラ１と搬送ローラ２間に設けられているので、この間にパンチユニット１００によって穴明けすることもできる。
【００９０】
▲３▼  ソート、スタックモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａから搬送路Ｃを経てシフトトレイ２０２へ排出するモードであるが、その際、シフトトレイ２０２を部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動させ、シフトトレイ２０２上に排出される用紙を仕分けるモードである。このモードでは、ノンスティプルモードＢと同様に、分岐爪１５が反時計方向、分岐爪１６が時計方向にそれぞれ回動し、搬送路Ｃが開放された状態になる。このときの処理手順を図１７のフローチャートに示す。
【００９１】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｃの搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ３０１）。そして、分岐爪１５および１６を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ３０２）分岐爪１５を反時計方向、分岐爪１６を時計方向にそれぞれ回動させる。そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ３０３，Ｓ３０４）とシフト排紙センサ３０３のオン（ステップＳ３０５）をチェックする。
【００９２】
このチェックにより、シフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭の用紙であれば（ステップＳ３０６−Ｙ）、シフトモータ１６９をオンし（ステップＳ３０７）、シフトセンサ３３６がシフトトレイ２０２を検出するまでシフトトレイ２０２を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる（ステップＳ３０９）。そして、用紙をシフトトレイ２０２に排紙し、シフト排紙センサ３０３がオフになり、用紙がシフト排紙センサ３０３の通過が確認されると（ステップＳ３１０）、その用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、この場合、先頭の用紙なので、部が１枚でなければ、ステップＳ３０３に戻って以降の処理を繰り返し、部が１枚で構成されていれば、ステップＳ３１２の処理を実行する。  一方、ステップＳ３０６でシフト排紙センサ３０３を通過した用紙が部の先頭紙でなければ、すでにシフトトレイ２０２は移動しているので、そのまま排紙し（ステップＳ３１０）、その排紙した用紙が最終紙かどうかをチェックする（ステップＳ３１１）。最終紙でなければ、次の用紙に対してステップＳ３０３からの処理を繰り返し、最終紙であれば（ステップＳ３１１−Ｙ）、最終紙が通過して所定時間経過した時点で、前記各ローラ、すなわち、入口ローラ１、搬送ローラ２、搬送ローラ５およびシフト排紙ローラ６の回転を停止させ（ステップＳ３１２）、分岐爪１５，１６を駆動するソレノイドをオフにする（ステップＳ３１３）。これにより、画像形成装置から搬入されてきた用紙を全てシフトトレイ２０２に綴じることなく排紙し、仕分けして積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙のソートやスタックが可能である。
【００９３】
▲４▼  スティプルモード：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および綴じ処理を行った後、搬送路Ｃを通ってシフトトレイ２０２へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。このときの処理手順を図１８に示す。
【００９４】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置側ＰＲから搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ４０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ４０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【００９５】
次いで、端面綴じスティプラＳ１をスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検知し、ホームポジションを確認した後、スティプラ移動モータ１５９を駆動して端面綴じスティプラＳ１を綴じ位置に移動させる（ステップＳ４０３）。また、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して待機位置に放出ベルト５２を移動させる（ステップＳ４０４）。また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に移動させる（ステップＳ４０５）。さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ４０６）。
【００９６】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ４０７，Ｓ４０８）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ４０９）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ４１０）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ４１１）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ４１２）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。これらステップＳ４０７からステップＳ４１３までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ４１３−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ４１４）、この状態で端面綴じスティプラＳ１をオンにして端面綴じを実行する（ステップＳ４１５）。
【００９７】
一方、シフトトレイ２０２を所定量下降させて（ステップＳ４１６）排紙スペースを確保し、シフト排紙モータを駆動してシフト排紙ローラ６の回転を開始させ（ステップＳ４１７）、さらに放出モータ１５７をオンにして放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ４１８）、綴じられた用紙束を搬送路Ｃ方向に押し上げる。これにより、用紙束はシフト排紙ローラ６のニップに挟まれてシフトトレイ２０２への排紙動作が行われる。そして、シフト排紙センサ３０３がオンになり（ステップＳ４１９）、用紙束がセンサ３０３位置に進入し、シフト排紙センサ３０３がオフになって用紙束がセンサ３０３位置を抜けたことが確認されると（ステップＳ４２０）、用紙束はシフト排紙ローラ６によってシフトトレイへの排紙が完了する状態になっているので、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３を待機位置に移動させ（ステップＳ４２１，Ｓ４２２）、シフト排紙ローラ６の回転を所定時間経過後停止させ（ステップＳ４２３）、シフトトレイ２０２を用紙受け入れ位置に上昇させる（ステップＳ４２４）。この上昇位置は、紙面検知センサ３３０によってシフトトレイ２０２上に積載された用紙束の最上位の用紙の上面を検知することにより制御される。これらの一連を動作をジョブの最終部まで繰り返す（ステップＳ４２５）。
【００９８】
そして、最終部になると、端面綴じスティプラＳ１、放出ベルト５２、ジョガーフェンス５３をそれぞれホームポジションに移動させ（ステップＳ４２６，Ｓ４２７，Ｓ４２８）、入口ローラ１、搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止させ（ステップＳ４２９）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ４３０）全て初期状態に戻して処理を終える。
【００９９】
このようにして、画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで綴じ処理を行ってシフトトレイ２０２に排紙して積載する。なお、この場合もパンチユニット１００によって穴明けした用紙の綴じ処理が可能である。
【０１００】
このスティプルモード時のスティプル処理トレイＦの動作をさらに詳細に説明する。
【０１０１】
スティプルモードが選択されると、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプル処理トレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（ステップＳ４０５）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると（ステップＳ４０９）、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【０１０２】
また、スティプル排紙センサ３０５は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる（ステップＳ４１２）。叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、スティプル処理トレイＦに収容される用紙が入口センサ３０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＰＵ３６０に入力され、用紙枚数がカウントされる。
【０１０３】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ（ステップＳ４１２）。この動作を最終頁まで行う（ステップＳ４１３）。その後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し（ステップＳ４１４）、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる（ステップＳ４１５）。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【０１０４】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される（ステップＳ４１８）。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める（ステップＳ４１７）。このとき、ジョガーフェンス５３は用紙サイズおよび綴じ枚数に基づいて異なる制御が行われる。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけて搬送する。
【０１０５】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【０１０６】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し（ステップＳ４２２）、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【０１０７】
▲５▼  中綴じ製本モード（小口断裁なし）：
このモードは、用紙を搬送路Ａと搬送路Ｄを経てスティプル処理トレイＦに搬送し、スティプル処理トレイＦで整合および中央綴じを行った後、さらに中折り処理トレイＧで中折りし、中折りされた用紙束を搬送路Ｈを経て下トレイ２０３へ排出するモードである。このモードでは、分岐爪１５と分岐爪１６はともに反時計方向に回動し、搬送路ＡからＤに至る経路が開放された状態になる。また、分岐ガイド板５４と可動ガイド板５５が図７に示すような閉鎖状態となって用紙束を中折り処理トレイＧに導き、中折りが行われる。このときの処理手順を図１９に示す。
【０１０８】
このモードでは、動作がスタートし、用紙が画像形成装置ＰＲ側から搬入される状態になると、用紙後処理装置ＰＤの搬送路Ａの入口ローラ１および搬送ローラ２、搬送路Ｄの搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１、スティプル処理トレイＦの叩きコロ１２がそれぞれ回転を開始する（ステップＳ５０１）。そして、分岐爪１５を駆動するソレノイドをオンにして（ステップＳ５０２）分岐爪１５を反時計方向に回動させる。
【０１０９】
次いで、放出ベルト５２のホームポジションも放出ベルトＨＰセンサ３１１で検知し、その位置を確認した後、放出モータ１５７を駆動して放出ベルト５２を待機位置に、また、ジョガーフェンス５３もジョガーフェンスＨＰセンサでホームポジション位置を検出した後、待機位置に、さらに、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５をホームポジションにそれぞれ移動させる（ステップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５）。
【０１１０】
そして、入口センサ３０１のオン、オフ（ステップＳ５０６，Ｓ５０７）、スティプル排紙センサ３０５がオン（ステップＳ５０８）、シフト排紙センサ３０３がオフ（ステップＳ５０９）であれば、スティプル処理トレイＦに用紙が排紙され、用紙が存在しているので、叩きソレノイド１７０を所定時間オンにし、叩きソレノイド１２を用紙に接触させ、後端フェンス５１側に付勢して、用紙後端を揃える（ステップＳ５１０）。次いで、ジョガーモータ１５８を駆動することによってジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の揃え動作を行った後、待機位置に戻す（ステップＳ５１１）。これによりスティプル処理トレイＦに送り込まれた用紙の縦横（搬送方向に平行な方向と直交する方向）が揃えられる。
【０１１１】
これらステップＳ５０６からステップＳ５１２までの動作を１枚毎に繰り返し、部の最終紙になると（ステップＳ５１２−Ｙ）、ジョガーフェンス５３を所定量内側に移動させて用紙端面がずれない状態にし（ステップＳ５１３）、この状態で放出モータ１５７をオンにすることにより放出ベルト５２を所定量回転させ（ステップＳ５１４）、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置まで用紙束を上昇させる。そして、用紙束の中央部で中綴じスティプラＳ２をオンし、中綴じを行う（ステップＳ５１５−図１９）。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５を所定量を変位させて中折り処理トレイＧに向かう経路を形成し（ステップＳ５１６）、中折り処理トレイＧの束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を開始させ（ステップＳ５１７）、中折り処理トレイＧに設けられている可動後端フェンス７３のホームポジションを検知した後、当該可動後端フェンス７３を待機位置に移動させる（ステップＳ５１８）。
【０１１２】
このようにして、中折り処理トレイＧの用紙束受け入れ体制が整えられると、放出ベルト５２の回転を開始させ（ステップＳ５１９）、放出ローラ５６と加圧ローラ５７に銜え込ませ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。放出ベルト５２が所定量移動し、分岐ガイド板５４を所定量変位させて用紙先端が束到達センサ３２１位置に達し（ステップＳ５２０）、所定距離搬送したら、束搬送ローラ上、下７１，７２の回転を停止させ（ステップＳ５２１）、束搬送ローラ下７２の加圧状態を解除させる（ステップＳ５２２−図２０）。次いで、折りプレート７４による折り動作を開始し（ステップＳ５２３）、折りローラ８１，８２および下排紙ローラ８３の回転を開始させる（ステップＳ５２４−図２１）。そして、折り部通過センサ３２３によって中折りされた用紙束の通過を監視し（ステップＳ５２５，Ｓ５２６）、折り部通過センサ３２３位置を用紙束の後端が通過すると（ステップＳ５２６−Ｙ）、束搬送ローラ下７２を加圧し（ステップＳ５２７）、折りプレート７４、分岐ガイド板５４および可動ガイド板５５をホームポジションに移動させる（ステップＳ５２８，Ｓ５２９）。
【０１１３】
この状態で用紙束の通過を下排紙センサ３２４によって監視し（ステップＳ５３０，５３１）、下排紙センサ３２４を用紙束後端が通過すると（ステップＳ５３１−Ｙ）、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３をさらに所定時間回転させた後、停止させる（ステップＳ５３２）。次いで、放出ベルト５２とジョガーフェンス５３を待機位置に移動させる（ステップＳ５３３，Ｓ５３４）。そして、ジョブの最終部かどうかをチェックし（ステップＳ５３５）、ジョブの最終部でなければステップＳ５０６に戻って以降の処理を繰り返し、最終部であれば、放出ベルト５２およびジョガーフェンス５３をホームポジションに移動させ（ステップＳ５３６，Ｓ５３７）、入口ローラ１，搬送ローラ２，７，９，１０、スティプル排紙ローラ１１および叩きコロ１２の回転を停止し（ステップＳ５３８）、分岐爪１５の分岐ソレノイドをオフにして（ステップＳ５３９）すべて初期状態に戻して処理を終える。
【０１１４】
このようにして画像形成装置から搬入されてきた用紙をスティプル処理トレイＦで中綴じし、中折り処理トレイＧで中折りした後、下トレイ２０３上に中折りされた用紙束を排紙して積載する。
【０１１５】
１０．中折りモード時の綴じ動作と折り動作の詳細
この中折りモード時の綴じ動作と折り動作についてさらに詳細に説明する。
【０１１６】
搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６で振り分けられた用紙は、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７，９，１０およびスティプル排紙ローラ１１によりスティプル処理トレイＦに排出される。スティプル処理トレイＦでは、▲４▼のスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする。その後、用紙束は放出爪５２ａにより用紙サイズ毎に設定された距離だけ搬送方向下流へ運ばれ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理される（図２０）。
【０１１７】
次に可動ガイド５５を回転させ下方搬送路へ偏向する位置にセットするとともに分岐ガイド板５４を所定量閉めて放出ローラ５６と加圧コロ５７が微少距離離間した位置にセットする。この微少距離は枚数に応じて段階的に変化するとともにその用紙束の厚みより小さい値となるように設定されている。たとえば、図２３のフローチャートに示すように、まず綴じ枚数をチェックし（ステップＳ６０１）綴じ枚数が２枚から５枚の時は隙間無し（ステップＳ６０２）、５枚から１０枚は０．５ｍｍ（ステップＳ６０３，Ｓ６０４）、１０枚以上は１ｍｍ（ステップＳ６０３，６０５）といったようになるような駆動モータパルスＰ１・Ｐ２・Ｐ３が設定されている（ステップＳ６０２，６０３，６０４）。このように枚数に応じて段階的に変化させることが可能となる。
【０１１８】
この後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ移送を開始し、その時用紙束先端が所定距離加圧ローラ対５７と放出ローラ５５のニップを通過した時点で更に分岐ガイド板５４を閉めて、放出ローラ５６と加圧コロ５７が加圧状態とする。このタイミングは用紙サイズ毎に設定された放出モータ１５７の駆動パルスにより管理される。それによりどのサイズであっても通過距離が等しくなるよう設定される。
【０１１９】
例えば、放出爪５２ａが設けられた放出ベルト５２のＨＰセンサ３１１〜ローラ対（５６，５７）まで移動距離をＬ１、前記所定通過距離を５ｍｍとし放出爪５２ａのＨＰセンサ３１１〜スタック中の用紙後端までの距離をＬｈとした場合、その動作タイミングは放出爪５２ａがＨＰセンサ３１１から移動した距離Lｎで決まりその換算パルスで制御される。Lｎは用紙長さＬｐとすると、
Ｌｎ＝Ｌ１−Ｌｈ−Ｌｐ＋５ｍｍ
で与えられる。このパルスをサイズごとに設定し、図２４に示すフローチャートのように、サイズチェック（ステップＳ７０１，７０３，７０５）とサイズに応じたパルス設定（ステップＳ７０２，７０４，７０６）を行うようにして制御することにより、サイズに関わらず同じタイミングで加圧できることとなる。
【０１２０】
ここでは放出ベルト５２のＨＰセンサ３１１からのパルス制御を実施例としたが、ローラ対（５６，５７）近傍に検知手段を設け用紙束の先端検知にて制御しても良い。この場合、本体からのサイズ情報によらずコントロールが可能となる。
【０１２１】
その後、用紙束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することによって前述のように形成された前記中折り処理処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【０１２２】
この放出ローラ５６は前述のように放出ベルト５２の駆動軸（放出軸）６５に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。そして、図２１に示すように、その用紙束は束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２により、予めその用紙サイズに応じた位置にホームポジションから移動し、下側の端面をガイドするために停止している可動後端フェンス７３まで搬送される。このとき、放出爪５２ａは、放出ベルト５２の外周上に対向する位置に配置されたもう１つの放出爪５２ａ’が後端フェンス５１近傍に達した位置で停止し、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５はホームポジションへ復帰し、次の用紙に備える。
【０１２３】
可動後端フェンス７３に突き当てられた用紙束は、束搬送ローラ下７２の加圧が解除され、その後、図２２に示すように、綴じられた針部近傍が折りプレート７４により略直角方向に押され、対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転している折りローラ８１は、ニップに導かれた用紙束を加圧搬送することによって用紙束の中央に折りを施す。
【０１２４】
そして、折りを施された用紙束は搬送路Ｈに設けられた第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、用紙束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次の用紙に備える。また、次のジョブが同用紙サイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３はその位置で待機しても良い。
【０１２５】
もしこの時、小口断裁が選択されていた場合、折り通過部センサ３２３が用紙束後端を検出してから所定距離搬送後、一旦停止する。用紙束は排紙ローラ８３により挟持され固定された状態となる。そして、先ず退避ガイド板４７４を退避位置に移動し、移動が完了すると、スライドユニット４００が移動し小口裁断がされる。この後、用紙束は搬送ローラ８３により下トレイ２０３に排紙される。用紙搬送後、スライドユット４００はホームポジションに復帰し、所定時間後或いは次ジョブの進入タイミングに合わせて退避ガイド板４７４が用紙搬送位置にセットされる。
【０１２６】
この小口断裁が行われるときの処理手順を図２５のフローチャートに示す。このフローチャートでは、小口断裁を行わない場合の処理手順を示す図１９のフローチャートのステップＳ５２２の後段でステップＳ５２２ａの処理を実行し、ステップＳ５２６の後段でステップＳ５２６ａ〜５２６ｄの処理を実行し、ステップＳ５２９の後段でステップＳ５２９ａを実行し、ステップＳ５３１の後段のステップＳ５３２に代えてステップＳ５３２ａ，Ｓ５３２ｂを実行する。
【０１２７】
ステップＳ５２２ａでは、前段で束搬送ローラ下７２の圧を解除した後、図１に示した退避ガイド板４７４を搬送位置へ移動させ（図１の実線の状態）、折りプレート７４の折り動作を行わせる。ステップＳ５２６ａでは、折り部通過センサ３２３から用紙束の後端が所定距離通過したかどうかを判断し、所定距離通過した時点で、折りローラ８１，８２、下排紙ローラ８３を停止し、ステップＳ５２６ｂで退避ガイド板４７４をカッタユニットＪのスライダユニット４００の通過範囲から完全に退避したホームポジション位置（図１の鎖線の位置−符号Ｐ１で示す）に移動させる。次いで、ステップＳ５２６Ｄでスライドユニット４００を所定距離移動させ、用紙束の折り側を下排紙ローラ８３で挟持した状態で、用紙束の搬送方向後端部をカットする。また、ステップＳ５２９ａでは、分岐ガイド板５４、可動ガイド板５５をホームポジションに移動させて次の用紙束の受け入れができるような状態にした後、下搬送ローラ８３の回転を介してして用紙束を下トレイ２０３に排紙する。そして、ステップＳ５３１で下排紙センサ３２４がオフになると、ステップＳ５３２ａでスライドユニット４００をホームポジションに移動させ、ステップＳ５３２ｂで用紙束の排紙が完了したと見なされる所定の時間が経過した時点で下排紙ローラ８３の回転を停止する。その他、ステップＳ５０１からステップＳ５３９の各処理は前述の図１９の処理と同一なので、重複する説明は省略する。
【０１２８】
図２６はカッタユニットＪのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。カッタユニットＪのイニシャル処理では、カッタＨＰセンサ４１６がオフで（ステップＳ８０１−ＹＥＳ）、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオフであれば（ステップＳ８０２−ＹＥＳ）、退避ガイド板駆動モータ４７７を時計方向に回転させる（ステップＳ８０３）。そして、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンになり（ステップＳ８０４−ＹＥＳ）、退避ガイド板４７４が退避位置への移動を完了すると、退避ガイド板駆動モータ４７７を停止させ（ステップＳ８０５）、カッタモータ４０４を反時計方向に回転させる。一方、ステップＳ８０２で退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンの場合は、ステップＳ８０６に飛び、前述のステップＳ８０６の処理を実行する。ステップＳ８０６でカッタモータ４０４を反時計方向に回転させた後、カッタＨＰセンサ４１６がオンになると（ステップＳ８０９）、カッタモータ４０４を停止させ（ステップＳ８１０）、図９に示すような初期位置にスライドユニット４００を位置させる。
【０１２９】
図２７は退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。退避ガイド板４７４のイニシャル処理では、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオフであれば（ステップＳ９０１−ＹＥＳ）、退避ガイド板駆動モータ４７１を時計方向に回転させ（ステップＳ９０２）、退避ガイド板ＨＰセンサ４７８がオンになると（ステップＳ９０３）、退避ガイド板駆動モータ４７７を停止させる（ステップＳ９０４）。これによって退避ガイド板４７４は図１１に示す初期位置に位置していることになる。一方、ステップＳ９０１で退避ガイド板４７４がオフでなければ、すなわち、オンであれば、すでに初期位置に位置しているので、そのまま処理を終える。
【０１３０】
このように構成し、処理することにより、折り動作時と送り動作時には退避ガイド板４７４は用紙束のガイド板としての機能を果たし、カットを行う場合にはカット位置から退避するので、従来のギロチン式のカッタを採用した場合に比べて、装置を小型化でき、また、駆動部の出力の低出力化も可能となり、省電力化を図ることができる。
【０１３１】
ギロチン式の場合、移動刃の厚み分が搬送路を分断することとなるのに対して、シャトル式の場合スライドユニット４００の通過範囲（断面積分）が搬送路を分断することとなり搬送品質的には不利となるが、本実施形態のように移動式の退避ガイド板４７４とすることによって、搬送時には搬送経路が確保されるので、搬送不良や搬送ジャムが生じることはない。なお、ギロチン式の場合においても本願発明における退避ガイド板４７４を使用することができることは当然可能であり、この場合には、退避ガイド板４７４のストロークが小さくてよいことは言うまでもない。
【０１３２】
退避ガイド板４７４を必要最小限の時間のみ搬送位置に移動させ、通常時の多くは退避位置に退避しているので、切り屑をホッパ４７９へ送り込むことが可能となる。また、シャトル式の場合、丸刃４０１は常に固定刃４２０に当接しているのでホームポジション（Ｐ１）へ帰る際もホッパ４７９への開口部は確実に開放され、切り屑の回収も良好に行える。また、退避ガイド板４７４の進出時には、退避ガイド板４７４を固定刃４２０に対してオーバーラップさせているので用紙束の確実な搬送が可能となる。
【０１３３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、
▲１▼  用紙のガイドと用紙の切断を確実に行うことができる。
【０１３４】
▲２▼  従来のギロチン式のカッタを採用した場合に比べて装置の小型化が可能となる。
【０１３５】
▲３▼  用紙束の搬送時には退避ガイド板が進出して搬送路を確保するので、確実に用紙束のガイドが行える。
【０１３６】
▲４▼  ギロチン式の場合、移動刃の上下方向のストロークが必要となり、上下方向のスペースが必要となるが、本願発明ではスライドユニットの高さだけで良いので、裁断部の有効高を低くすることができ、優れたスペースファクタを確保できる。
【０１３７】
▲５▼  退避ガイド板の用紙搬送方向と直交する方向の寸法を処理する最小の用紙サイズの前記方向の寸法より小サイズに設定し、退避ガイド板の移動開始タイミングと丸刃の移動開始タイミングを前記退避ガイド板の前記方向のサイズに対応したタイミングに設定することにより、切断処理を効率的に行うことができる。
【０１３８】
▲６▼  退避ガイド板を必要最小限の時間のみ搬送位置に移動することができ、通常時の多くは屑をホッパへ送り込むことが可能となり、また、退避ガイド板を固定刃に対してオーバーラップさせているので、屑残りによる断裁ミス、搬送ＪＡＭ等を防止できる。
【０１３９】
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイを用紙搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図３】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図４】実施形態に係る用紙後処理装置の用紙束の放出機構を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係る用紙後処理装置のスティプル処理トレイと中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図６】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させるときの分岐ガイド板と可動ガイドの初期状態を示す動作説明図である。
【図７】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイ側に用紙束を導くときの分岐ガイド板と可動ガイドの状態を示す動作説明図である。
【図８】中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【図９】カッタユニットの正面図である。
【図１０】図９の右側面図である。
【図１１】退避ガイド板の退避動作を示す説明図である（退避位置）。
【図１２】退避ガイド板４７４の退避動作を示す説明図である（進出位置）。
【図１３】退避ガイド板と固定ガイド板の変形例を示す図である。
【図１４】実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成、特に用紙後処理装置の制御構成を主に示すブロック図である。
【図１５】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＡの処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る用紙後処理装置におけるノンスティプルモードＢの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態に係る用紙後処理装置におけるソート、スタックモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】実施形態に係る用紙後処理装置におけるスティプルモードの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード（小口断裁なし）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイでスタックされ、中綴じされるときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させる状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ製本モードにおいてスティプル処理トレイで中綴じされた用紙束を用紙束偏向機構によって偏向させ、中折り処理トレイに送り込んだときの状態を示す動作説明図である。
【図２３】綴じる枚数に応じて分岐ガイド板を閉める量を設定するための綴じ枚数判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】綴じる用紙のサイズに応じて分岐ガイド板を閉めるタイミングを設定するためのサイズ判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】実施形態に係る用紙後処理装置における中綴じ製本モード（小口断裁あり）の処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】カッタユニットのイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】退避ガイド板のイニシャル処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５４  分岐ガイド板
５５  可動ガイド
５７  加圧コロ
５８，５９  スプリング
６０  リンクアーム
６１  カム
７４  折りプレート
８１  第１の折りローラ
８２  第２の折りローラ
８３  下搬送ローラ
９１  束搬送ガイド板上
９２  束搬送ガイド板下
１６１  束分岐駆動モータ
１６６  折プレート駆動モータ
２０３  下トレイ
４００  スライドユニット
４０１  丸刃
４１６  カッタＨＰセンサ
４２０  固定刃
４７３  固定ガイド板
４７４  退避ガイド板
４７５  退避ガイド板移動カム
４７６  リンクアーム
４７７  退避ガイド板駆動モータ
４７８  退避ガイドＨＰセンサ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ，  搬送路
Ｆ  スティプル処理トレイ
Ｇ  中折り処理トレイ
Ｊ  カッタユニット
ＰＤ  用紙後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ２  中綴じスティプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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