(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（１）に対して横方向に延び、かつ、互いに並設された複数のブーム部材（４，６）を有し、該互いに並設されたブーム部材（４，６）が、前記走行機体（１）側である基端側から先端側に向けて相対移動して伸長するスライド式ブームスプレーヤ装置（２）であって、
互いに隣接して設けられた二つの前記ブーム部材（４，６）の一方（４）の下部には、長手方向に延びるレール部（１０）が設けられ、また、他方のブーム部材（６）の下部には、前記レール部（１０）を受け入れ可能に形成された、長手方向に延びる第一溝部（１２）が形成されており、更に、横断面において、前記レール部（１０）と前記第一溝部（１２）とが互いに接触しないように前記レール部（１０）を取囲む形状をなし、かつ、前記レール部（１０）および前記第一溝部（１２）のいずれに対しても固定されることなく摺動自在に設けられた離間部材（１４）と、前記互いに隣接して設けられたブーム部材（４，６）のうち、先端側へ伸長する前記ブーム部材（６）の基端部（６ａ）および中間部（６ｂ）にそれぞれ設けられた、前記離間部材（１４）を押すための第一キャリープレート（１６）と第二キャリープレート（１８）とを有し、前記離間部材（１４）は、前記第一キャリープレート（１６）と前記第二キャリープレート（１８）との間に配置されており、前記離間部材は、前記レール部材（１０）と前記第一溝部（１２）との間に実質的に遊び空間なく受け入れられている、ことを特徴とするスライド式ブームスプレーヤ装置。
【請求項２】
更に、前記互いに隣接して設けられたブーム部材（４，６）のうちの一方（４）に取り付けられた、縦軸を中心に回転する水平ローラ（３４）と、他方のブーム部材（６）の上部において、前記水平ローラ（３４）の周面と対向して長手方向に延びる支持面（３０ａ）とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のスライド式ブームスプレーヤ装置。
【請求項３】
更に、前記互いに隣接したブーム部材（４，６）のうちの一方（４）の上部および下部のそれぞれに取り付けられた、それぞれの横軸（２６ａ，２８ａ）を中心として回転する上方垂直ローラ（２６）と下方垂直ローラ（２８）とを有し、他方のブーム部材（６）は前記一方のブーム部材（４）に対して、前記上方垂直ローラ（２６）および下方垂直ローラ（２８）によって、上面（３０）および下面（１２）が挟持されて保持されており、更に、前記下方垂直ローラ（２８）に隣接して設けられ、かつ、前記伸長するブーム部材（６）の前記下面（１２）を摺動自在に支持する平滑面（３２ａ）をもつ支持部材（３２）を有する、ことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載のスライド式ブームスプレーヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農薬などを散布するための伸縮自在なスライド式ブームスプレーヤ装置に関する。
【従来技術】
農薬などを散布するために使用される伸縮自在なスライド式のブームスプレーヤ装置が知られている。該ブームスプレーヤ装置は、農耕用トラクタ等の走行機体に取付けられ、農薬を散布する目的地までの移動走行時においては、前記ブームスプレーヤ装置は前記走行機体側に寄せて格納状態にされている。また、畑において農薬を散布する際には、前記ブームスプレーヤ装置のブーム部材を、前記走行機体の走行方向に対して横方向に伸ばした伸長状態にする。前記ブーム部材には、下方に差し向けられた複数のノズルが設けられており、前記走行機体を走らせながら、農薬を前記ノズルから畑に向けて下方に散布する。
【０００２】
前記ブームスプレーヤ装置の構造をより詳細に説明すると、前記ブームスプレーヤ装置は、前記走行機体に対して横方向に延び、かつ、互いに並設された複数のブーム部材を有する多段式の構造となっている。二段式の前記ブームスプレーヤ装置においては、前記複数のブーム部材は、散布作業時には、その基端部が前記走行機体側に対して位置固定された固定ブーム部材と、該固定ブーム部材に前後に隣接して設けられ、かつ、前記固定ブームに対して摺動移動可能な第一移動ブーム部材とで構成される。また、三段式の装置においては、更に、前記第一移動ブーム部材に隣接して設けられ、かつ、前記第一移動ブーム部材に対して摺動移動可能な第二移動ブーム部材を有する。前記ブームスプレーヤ装置は、前記第一移動ブーム部材が前記固定ブーム部材に対して、また、前記第二の移動ブーム部材が前記第一ブーム部材に対して、相対的に摺動移動して、格納状態と伸長状態との間で伸縮する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の前記ブームスプレーヤ装置においては、前記格納状態においても、また、前記伸長状態においても、前記走行機体を走らせると、振動で前記並設された前記ブーム部材が互いに接触し、騒音や破損の原因となる。
また、前記ブーム部材を伸長させると、先端側の前記ブーム部材が自重によって垂れ下がってしまい、前記基端側の前記ブーム部材に沿って円滑に摺動移動できず、伸縮動作に困難が生じる場合がある。
そこで、本発明の第一の目的は、走行時の振動によって騒音や破損の生じない、スライド式ブームスプレーヤ装置を提供することにある。
また、本発明の第二の目的は、ブーム部材の伸縮作動が円滑なスライド式ブームスプレーヤ装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、走行機体に対して横方向に延び、かつ、互いに並設された複数のブーム部材を有し、該互いに並設されたブーム部材が、前記走行機体側である基端側から先端側に向けて相対移動して伸長するスライド式ブームスプレーヤ装置であって、互いに隣接して設けられた二つの前記ブーム部材の一方の下部には、長手方向に延びるレール部が設けられ、また、他方のブーム部材の下部には、前記レール部を受け入れ可能に形成された、長手方向に延びる第一溝部が形成されており、更に、横断面において、前記レール部と前記第一溝部とが互いに接触しないように前記レール部を取囲む形状をなし、かつ、前記レール部および前記第一溝部に対して摺動自在に設けられた離間部材と、前記互いに隣接して設けられたブーム部材のうち、先端側へ伸長する前記ブーム部材の基端部および中間部にそれぞれ設けられた、前記離間部材を押すための第一キャリープレートと第二キャリープレートとを有し、前記離間部材は、前記第一キャリープレートと前記第二キャリープレートとの間に配置されている、ことを特徴とするスライド式ブームスプレーヤ装置によって達成することができる。
【０００５】
本発明のブームスプレーヤ装置においては、横断面において、前記レール部と前記第一溝部とが互いに接触しないように前記レール部を取囲む形状をなし、かつ、前記レール部および前記第一溝部に対して摺動自在に設けられた離間部材が設けられているので、走行機体の走行による振動によって、前記互いに隣接するブーム部材が直接ぶつかり合って損傷するのを防止することができ、また、走行時の騒音を低減することができる。更に、前記先端側に伸長するブーム部材が伸長する場合には、前記第一キャリープレートによって前記離間部材が先端側に押されて摺動し、また、格納される場合には、前記第二キャリープレートによって基端側に押されて摺動し、前記ブーム部材と共に移動する。したがって、前記離間部材が常に前記互いに隣接するブーム部材の間に位置される。したがって、前記ブーム部材が前記伸長状態と前記格納状態の間の、いずれの位置にあっても、前記離間部材によって部材間のぶつかり合いや騒音が防止される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明にかかるスライド式ブームスプレーヤ装置の実施の形態について説明する。なお、スライド式ブームスプレーヤ装置は、基端部が走行機体側に取付けられる固定ブーム部材と、該固定ブーム部材に対して前後に並設され、かつ、伸長する移動ブーム部材とを有する二段式の構造のもの、更に、二つ以上の移動ブーム部材をもつ多段式の構造のものがあるが、以下、本実施の形態においては、例示として、前記二段式の構造のものについて説明する。
図１は、本実施形態にかかるスライド式ブームスプレーヤ装置の格納状態における後面図である。また、図２は、図１に示すブームスプレーヤ装置の平面図であり、図１に示すII−IIに沿った矢視図である。更に、図３は、図１に示すIII-IIIに沿った矢視断面図であり、また、図４は、IV-IVに沿った矢視断面図である。更に、図５は、図１に示すブームスプレーヤ装置の伸長状態における後面図である。
【０００７】
本実施形態にかかるスライド式のブームスプレーヤ装置２は、例えば、農耕用トラクターなどの走行機体１に取付けて使用される。図１に示すように、本実施形態にかかるスライド式のブームスプレーヤ装置２は、前記二段式の構造を有し、横方向に真っ直ぐに延びる固定ブーム部材４と、該固定ブーム部材４の後面に隣接して並設された移動ブーム部材６と、を有する。前記ブームスプレーヤ装置２は、図１においては左側の端部である、前記固定ブーム部材４の基端部４ａを、前記走行機体１に対して取付けて、所定位置に固定自在とされる。
なお、前記両ブーム部材４，６は、アルミニウム合金材の押し出し成形品であり、その中空の内部下辺長手方向に沿って噴霧用ノズル８に連通する薬液管路４ｂ，６ｃが一体に形成されている。
【０００８】
図１乃至図４を見て分かるように、前記ブームスプレーヤ装置２は、農耕用トラクタ等の走行機体１に対して取付けられた状態において、横方向に延び、かつ、互いに前後に並設された前記固定ブーム部材４および前記移動ブーム部材６を有する。前記移動ブーム部材６が前記固定ブーム部材４に対して、前記走行機体１側である基端部４ａ側（図１において左側）から先端部４ｃ側に向けて相対移動して伸長するようになっている。前記固定ブーム部材４および前記移動ブーム部材６のそれぞれには、下方に差し向けられた、薬剤などを散布するための複数の前記ノズル８が設けられている。
前記固定ブーム部材４の下部、かつ、前記移動ブーム部材６と対向する側には、長手方向全体にわたって延びるレール部１０が設けられている。図３を参照しつつ、より詳細に説明すると、前記固定ブーム部材４は、横断面において、前記移動ブーム部材６に向けて開口するＣ字形（左右逆のＣ字形）をなしており、該Ｃ字形断面の下部かつ前記移動ブーム部材６と対向する側に、前記レール部１０が上方に向けて突出して形成されている。
【０００９】
また、前記移動ブーム部材６の下部には、前記レール部１０を受け入れ可能に形成された、長手方向全体にわたって延びる第一溝部１２が形成されている。該第一溝部１２は、横断面において下向きの矩形の凹状をなしており、前記レール部１０の幅寸法より大きい幅寸法を有しており、それらの間に遊び空間が形成されている。前記レール部１０が前記第一溝部１２の中に受け入れられた状態において、前記移動ブーム部材６の、前記固定ブーム部材４側の側部６ｄが、前記Ｃ字形をなす前記固定ブーム部材４の空間４ｄの中に受入られている。
【００１０】
更に、図３に示すように、横断面において、前記レール部１０と前記第一溝部１２との間には、これらが互いに接触しないように前記レール部１０を取囲む形状をなし、かつ、前記レール部１０および前記第一溝部１２に対して摺動自在に設けられた離間部材１４が設けられている。より詳細には、該離間部材１４は、横断面において、前記レール部１０の周り、すなわち、右側面、上面および左側面を取囲む形状をなしている。しかも、前記離間部材１４の上側の外形輪郭は、対向する前記第一溝部１２と実質的に相補的に嵌め合う形状を、また、下側の外形輪郭は、前記レール部１０と相補的に嵌め合う形状をなしており、前記離間部材１４は、前記レール部１０と前記第一溝部１２との間に、実質的に遊び空間なく受入られている。更に、前記離間部材１４は、前記固定ブーム部材４の側面に沿って下方に延びる延長部分１４ａを有している。この延長部分１４ａが、後に説明するキャリープレートによって押されて、前記離間部材１４が移動される。このように、該離間部材１４は、横断面において、全体的に上下逆のＪ字形をなしている。前記離間部材１４はポリエチレン等の合成樹脂製であり、摩擦係数は小さく、前記固定ブーム部材４と前記移動ブーム部材６との間に、いずれに対しても固定されることなく、前記レール部１０に沿って摺動自在に配置されている。なお、前記離間部材１４は、図１に示す後面図において、矩形をなしており、前記固定ブーム部材４の長手方向の一部だけにわたってのびている。前記離間部材１４は、前記レール部１０と前記第一溝部１２の間に遊び空間なく受入られているので、前記離間部材１４は、前記レール部１０と前記第一溝部１２との間の所定間隔を保持するスペーサの役割もはたす。
【００１１】
前記ブームスプレーヤ装置２は、更に、前記互いに隣接して設けられた前記固定ブーム部材４と前記移動ブーム部材６のうち、先端側へ伸長する前記移動ブーム部材６の基端部６ａおよび中間部６ｂにそれぞれ設けられた、前記離間部材１４を押すための第一キャリープレート１６と第二キャリープレート１８とを有する。前記第一キャリープレート１６と前記第二キャリープレート１８は、それぞれ同形である。図３を見て分かるように、前記第一キャリープレート１６と前記第二キャリープレート１８は、前記移動ブーム部材６に取り付けられており、それ等の下端部は、前記離間部材１４の前記延長部分１４ａまで延びている。前記離間部材１４は、前記第一キャリープレート１６と前記第二キャリープレート１８との間に配置されている。図１および図５を参照すると分かるように、前記第一キャリープレート１６は、前記移動ブーム部材６が先端部４ｃ側に伸長するときに前記離間部材１４の前記延長部分１４ａを押して、前記移動ブーム部材６の移動にともなって先端部４ｃ側に移動させるためのものである。また、前記第二キャリープレート１８は、前記固定ブーム部材４の基端部４ａ側に戻るときに前記離間部材１４の前記延長部分１４ａを押して、前記移動ブーム部材６の移動にともなって基端部４ａ側に、格納状態にある前記固定ブーム部材４および前記移動ブーム部材６の長手方向中間位置まで、移動させるためのものである。
【００１２】
前記固定ブーム部材４には、中間部分と先端側端部４ｃにそれぞれ、前記離間部材１４の移動を阻止するための第一ストッパ２０と第二ストッパ２２が設けられている。該ストッパ２０，２２は、前記固定ブーム部材４の下部に設けられており、前記離間部材１４の前記延長部分１４ａと当接するようになっている。前記固定ブーム部材４の中間部分に取り付けられた前記第一ストッパ２０は前記離間部材１４を、格納状態にある前記固定ブーム部材４および前記移動ブーム部材６の長手方向中間位置に維持するためのものである。一方、前記第二ストッパ２２は、前記移動ブーム部材６が伸長状態にあるとき、前記離間部材１４を前記固定ブーム部材４の先端部４ｃに保持するためのものである。
【００１３】
図１に示すように、前記固定ブーム部材４の先端部４ｃには、ブラケット２４を介して、上部および下部のそれぞれに、前後方向水平軸を中心として回転する上方垂直ローラ２６と下方垂直ローラ２８とが取り付けられている。前記移動ブーム部材６の上面には、長手方向全体にわたって延びる第二溝部３０が形成されており、図３および図４に示すように、該第二溝部３０の横断面は、矩形の凹状をなしている。図示しないが、前記上方垂直ローラ２６と前記下方垂直ローラ２８とは、横断面において縦方向に整列しており、また、前記第一溝部１２と前記第二溝部３０も、縦方向に整列している。前記移動ブーム部材６は、前記固定ブーム部材４に対して、前記上方垂直ローラ２６および下方垂直ローラ２８によって、上面および下面が挟持されて保持されている。
【００１４】
更に、図１および図５に示すように、前記ブームスプレーヤ装置２は、前記下方垂直ローラ２８に隣接して設けられ、かつ、前記伸長するブーム部材６の前記下面を摺動自在に支持する平滑面３２ａをもつ支持部材３２を有する。該支持部材３２は、全体的に直方体の合成樹脂製ブロックで構成されている。該ブロックの上面で前記平滑面３２ａが構成されている。図４を見ると良くわかるように、前記支持部材３２の上部の前記平滑面３２ａは、前記第一溝部１２と摺接しており、前記移動ブーム部材６は、前記支持部材３２の前記平滑面３２ａに支持されながら摺動移動する。
【００１５】
更に、前記ブームスプレーヤ装置２は、前記固定ブーム部材４に取り付けられた、縦軸を中心に回転する水平ローラ３４を有する。該水平ローラ３４は、前記移動ブーム部材６の上面に形成された前記第二溝部３０内に受け入れられている。該第二溝部３０内の前記水平ローラ３４の周面と対向する二つの側面３０ａ，３０ａで、前記移動ブーム部材６を支持する支持面が構成されている。前記水平ローラ３４と前記支持面によって、前記移動ブーム部材６の摺動移動が円滑にされると共に、横断面における前記固定ブーム部材４との間の所定間隔を維持し、前記移動ブーム部材６と前記固定ブーム部材４との間の直接接触が防止される。
【００１６】
図１乃至図５に示す前記ブームスプレーヤ装置２は、以下の通り作動する。
前記ブームスプレーヤ装置２は、初期位置において、図１に示す格納状態にある。前記ブームスプレーヤ装置２を起動させると、前記移動ブーム部材６が先端側に向かって伸長する。前記移動ブーム部材６は、前記離間部材１４の上面上を摺動して伸長する。前記第一キャリープレート１６が前記離間部材１４のところまで到達すると、前記移動ブーム部材６の移動に伴って、前記離間部材１４も前記第一キャリープレート１６によって先端側に押され、前記離間部材１４は、前記レール部１０の上を摺動移動する。これによって、前記離間部材１４は、前記移動ブーム部材６の基端部６ａ側に残されることなく、前記第二ストッパ２２との間の位置に移動させられ、前記固定ブーム部材４と前記移動ブーム部材６との間の直接接触が常に防止される。
【００１７】
前記移動ブーム部材６が伸長している間、該移動ブーム部材６の前記上面および前記下面がそれぞれ、前記上方垂直ローラ２６と前記下方垂直ローラ２８とによって挟持され、前記固定ブーム部材４に対して保持される。また、前記移動ブーム部材６の前記下面が前記支持部材３２の上面によっても支持されるので、前記移動ブーム部材６は、自重による垂れ下がりが効果的に防止される。更に、前記水平ローラ３４の周面が前記第二溝部３０内の前記側面３０ａに対向して、前記両ブーム部材４，６の間の所定間隔を維持する。
前記離間部材１４が前記固定ブーム部材４の先端部４ｃのところまで移動したら、前記第二ストッパ２２によってそれ以上の移動が阻止され、前記移動ブーム部材６の伸長動作も停止する。
【００１８】
前記移動ブーム部材６が格納状態に戻る動作は以下の通りである。
前記移動ブーム部材６が、前記離間部材１４の上面上で摺動しながら、基端部４ａ側に移動する。第二キャリープレート１８が前記離間部材１４のところまで到達したら、前記離間部材１４はそれによって押され、前記レール部１０の上を摺動して基端部４ａ側へ移動する。前記離間部材１４が前記第一ストッパ２０に当接する位置で、前記移動ブーム部材６の内方への移動も終了する。
本実施の形態によれば、前記離間部材１４によって前記固定ブーム部材４と前記移動ブーム部材６との直接の接触が防止され、また、前記離間部材１４のない部分においても、これらの間の間隔が維持されるので、前記走行機体１が走る際の振動によって、前記移動ブーム部材６と前記固定ブーム部材４とが互いにぶつかり合うことなく、破損や騒音を防止することができる。また、前記キャリープレート１６，１８によって、前記離間部材１４が前記移動ブーム部材６の移動に伴って移動し、常に、前記固定ブーム部材４と前記移動ブーム部材６との間に維持されるので、格納状態と伸長状態の間のいずれの位置にあるときでも、効果が発揮される。
【００１９】
また、前記移動ブーム部材６の中間位置６ｂにある前記第二キャリープレート１８と、前記固定ブーム部材４の中間位置にある第一ストッパ２０とで、格納状態において、前記離間部材１４が、最も振動による撓みの大きい前記ブーム部材４，６の長手方向中央に位置されるので、振動による悪影響を最大限防止することができる。
更に、前記水平ローラ３４が前記第二溝部３０の側壁３０ａ，３０ａに対向して、前記移動ブーム部材６の上部を支持する。したがって、振動によって、前記移動ブーム部材６が下方に位置する前記レール部１０を中心として揺動するのも防止される。
【００２０】
更に、前記下方垂直ローラ２８に隣接して設けられた前記支持部材３２によって、前記移動ブーム部材６が下方から支持されているので、自重によって垂れ下がるのが防止されるとともに、前記下方垂直ローラ２８によって前記移動ブーム部材６に対して、局部的に荷重がかかり、その部分が陥没してしまう事態を免れることができる。また、垂れ下がりが防止されるので、前記移動ブーム部材６の摺動移動が容易となり、伸縮動作が円滑となる。
【００２１】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
例えば、本実施形態においては、二段式の前記ブームスプレーヤ装置２の構造について説明したが、前記ブームスプレーヤ装置２は、三つ以上のブーム部材をもつ多段式のものであってもよい。この場合、前記離間部材１４は、互いに隣接するブーム部材のそれぞれの間に設けても、また、一部のブーム部材間に設けてもよい。
また、前記レール部１０は前記移動ブーム部材６に、また、前記第一溝部１２は前記固定ブーム部材４に設けられていてもよい。
【００２２】
更に、前記上方垂直ローラ２６、前記下方垂直ローラ２８および前記水平ローラ３４は、前記移動ブーム部材６に取り付けられていてもよい。その場合、前記固定ブーム部材４に溝部が形成される。
更に、前記離間部材１４の形状は、前記レール部１０と前記第一溝部１２の形状にしたがって、これらの間の遊び空間を埋める形状であればよい。
【発明の効果】
本発明によれば、走行時の振動によって破損や騒音の生じない、また、移動ブーム部材の垂れ下がり防止もでき、ブーム伸縮作動が円滑に行える、スライド式ブームスプレーヤ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるスライド式ブームスプレーヤ装置の格納状態における後面図である。
【図２】図１に示すブームスプレーヤ装置の平面図であり、図１に示すII−IIに沿った矢視図である。
【図３】図１に示すIII-IIIに沿った矢視断面図である。
【図４】図１に示すIV-IVに沿った矢視断面図である。
【図５】図１に示すブームスプレーヤ装置の伸長状態における後面図である。
【符号の説明】
１   走行機体
２   スライド式ブームスプレーヤ装置
４   固定ブーム部材
６   移動ブーム部材
６ａ  基端部
６ｂ  中間部
１０   レール部
１２   第一溝部（下面）
１４   離間部材
１６   第一キャリープレート
１８   第二キャリープレート
２６   上方垂直ローラ
２６ａ  横軸
２８   下方垂直ローラ
２８ａ  横軸
３０   上面
３０ａ 支持面
３２   支持部材
３２ａ 平滑面
３４   水平ローラ
【図１】
0004160738.tif 000002
【図２】
0004160738.tif 000003
【図３】
0004160738.tif 000004
【図４】
0004160738.tif 000005
【図５】
0004160738.tif 000006