(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線と複数のコネクタとを備えかつ前記コネクタが前記電線に取り付けられたワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネスの製造装置において、
前記電線を蓄える電線ストックユニットと、
前記電線ストックユニットに蓄えられた電線を所望の長さに切断して前記コネクタの端子金具を取り付ける切断ユニットと、を備え、
前記電線ストックユニットと前記切断ユニットとをそれぞれ複数備え、かつこれら複数の電線ストックユニットと切断ユニットの一部に前記電線の外表面を着色する着色手段が取り付けられていることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【請求項２】
複数の電線と複数のコネクタとを備えかつ前記コネクタが前記電線に取り付けられたワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造装置において、
前記電線を蓄える電線ストックユニットと、
前記電線ストックユニットに蓄えられた電線を所望の長さに切断して前記コネクタの端子金具を取り付ける切断ユニットと、
前記切断ユニットによって所望の長さに切断されかつ端子金具が取り付けられた電線同士を接続するジョイントユニットと、を備え、
前記電線ストックユニットと前記切断ユニットと前記ジョイントユニットとをそれぞれ複数備え、かつこれら複数の電線ストックユニットと切断ユニットとジョイントユニットの一部に前記電線の外表面を着色する着色手段が取り付けられていることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体としての自動車に配索されるワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネスの製造方法及びワイヤハーネスの製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車は、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する。
【０００４】
また、前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジング内に挿入する。こうして、前述したワイヤハーネスを組み立てる。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの電線は、芯線の大きさと、被覆部の材質（耐熱性の有無などによる材質に変更）と、使用目的などを識別する必要がある。なお、使用目的とは、例えば、エアバック、ＡＢＳ（Antilock Brake System）や、動力伝達系統などの電線が用いられる自動車の系統（システム）を示している。
【０００６】
ワイヤハーネスの電線は、前述した使用目的（系統）を識別するために、種々の色で着色されたり、種々のマーキングが施されてきた。従来のワイヤハーネスを製造する際には、銅などの導電性の金属から芯線を形成するなどして電線を製造する工程で、前述した着色やマーキングを施してきた。
【０００７】
一方、自動車には、ユーザなどから多種多様な要望がよせられている。このため、前記自動車は、より多種多様な電子機器を搭載することが望まれている。したがって、前記ワイヤハーネスには、例えば１００種類以上の電線が用いられることがある。このような、ワイヤハーネスを組み立てる工場では、１００種類以上の電線をそれぞれ蓄えておく必要があるとともに、各品番の電線の在庫管理などを行う必要があった、このため、電線を蓄えておくためにかかるコストが増加する傾向であった。
【０００８】
さらに、例えば、前記電線を所定の長さに切断する装置などに確実に所望の品番の電線を設置する必要がある。電線の品番が多いため、ワイヤハーネスを組み立てる場合に、電線の品番を間違えることが多くなる。したがって、ワイヤハーネスの歩留まりなどが低下して、該ワイヤハーネスの生産効率の低下を招く虞があった。
【０００９】
このような問題を解決するために、本発明の出願人は、特開昭６１−２４５４１２号公報に示されたワイヤハーネスの製造方法を提案している。この公報に示されたワイヤハーネスの製造方法は、電線の製造工程、切断工程、被覆部を除去する工程、端子を圧着する工程、ケース嵌めの工程それぞれの直前に、これらの工程に必要な情報を得る為に、電線を着色及びマーキングを施す。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特開昭６１−２４５４１２号公報に示されたワイヤハーネスの製造方法では、ワイヤハーネスを組み立てる各工程それぞれの直前で、電線を着色及びマーキングを施す。即ち、ワイヤハーネスを組み立てる全ての工程の直前で、電線を着色及びマーキングを施す。
【００１１】
このため、特開昭６１−２４５４１２号公報に示されたワイヤハーネスの製造方法を実現するためには、前記電線を切断する装置と、被覆部を除去する装置と、端子を圧着する装置と、端子をコネクタハウジング内に挿入する装置と、のそれぞれに、電線を着色及びマーキングを施す装置を取り付ける必要がある。また、前述した各装置間に、電線を着色及びマーキングを施す装置を設置したり、前述した各装置間を搬送する間に、ワイヤハーネスを前記電線を着色及びマーキングを施す装置まで搬送する必要があった。
【００１２】
このように、前記特開昭６１−２４５４１２号公報に示されたワイヤハーネスの製造方法を実現するためには、ワイヤハーネスを組み立てる各工程を実施する装置に電線を着色及びマーキングを施す装置を取り付けたり、ワイヤハーネスを組み立てる各工程を実施する装置間に電線を着色及びマーキングを施す装置を設置する必要が生じる。このため、前記電線を着色及びマーキングを施す装置の数が増加して、ワイヤハーネスを組み立てるためにかかる設置スペースが増加することが考えられる。
【００１３】
また、前述した各装置間を搬送する間に、ワイヤハーネスを前記電線を着色及びマーキングを施す装置まで搬送すると、ワイヤハーネスの搬送にかかる所要時間が長くなって、ワイヤハーネスの生産効率が低下することが考えられる。このように、前述した特開昭６１−２４５４１２号公報に示されたワイヤハーネスの製造方法を実現するためには、ワイヤハーネスの生産にかかるコストなどが高騰する虞がある。
【００１４】
したがって、本発明は、このような従来のワイヤハーネスの製造方法及び製造装置などの欠点のない、ワイヤハーネスの生産にかかるコストの高騰を抑制できるワイヤハーネスの製造方法及びワイヤハーネスの製造装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された本発明は、複数の電線と複数のコネクタとを備えかつ前記コネクタが前記電線に取り付けられたワイヤハーネスを組み立てるワイヤハーネスの製造装置において、前記電線を蓄える電線ストックユニットと、前記電線ストックユニットに蓄えられた電線を所望の長さに切断して前記コネクタの端子金具を取り付ける切断ユニットと、を備え、前記電線ストックユニットと前記切断ユニットとをそれぞれ複数備え、かつこれら複数の電線ストックユニットと切断ユニットの一部に前記電線の外表面を着色する着色手段が取り付けられていることを特徴としている。
【００１６】
このことによって、電線ストックユニットと切断ユニットのうち一部に電線を着色する着色手段が取り付けられている。このように、全ての電線ストックユニットと切断ユニットに、着色手段を取り付ける必要がない。また、ワイヤハーネスを組み立てる工程中で、着色手段が電線を着色する。このため、電線ストックユニットが蓄える電線の品番（外表面の色の種類）を抑制できる。
【００１８】
なお、本明細書でいう電線の外表面を着色するとは、電線の被覆部の外表面を着色材で着色することを示している。着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。
【００１９】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液で電線の外表面を着色すると、染料が被覆部内にしみ込み、塗料で電線の外表面を着色すると、顔料が被覆部内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう電線の外表面を着色するとは、電線の外表面の全体又は一部を染料で染めることと、電線の外表面の全体又は一部に顔料を塗ることとを示している。
【００２０】
また、前記溶媒と分散液は、電線の被覆部を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が被覆部内に確実にしみ込んだり、顔料が被覆部の外表面に確実に接着することとなる。
【００２６】
また、請求項２に記載された本発明は、複数の電線と複数のコネクタとを備えかつ前記コネクタが前記電線に取り付けられたワイヤハーネスを製造するワイヤハーネスの製造装置において、前記電線を蓄える電線ストックユニットと、前記電線ストックユニットに蓄えられた電線を所望の長さに切断して前記コネクタの端子金具を取り付ける切断ユニットと、前記切断ユニットによって所望の長さに切断されかつ端子金具が取り付けられた電線同士を接続するジョイントユニットと、を備え、前記電線ストックユニットと前記切断ユニットと前記ジョイントユニットとをそれぞれ複数備え、かつこれら複数の電線ストックユニットと切断ユニットとジョイントユニットの一部に前記電線の外表面を着色する着色手段が取り付けられていることを特徴としている。
【００２７】
このことによって、電線ストックユニットと切断ユニットとジョイントユニットのうち一部に電線を着色する着色手段が取り付けられている。このように、全ての電線ストックユニットと切断ユニットとジョイントユニットに、着色手段を取り付ける必要がない。また、ワイヤハーネスを組み立てる工程中で、着色手段が電線を着色する。このため、電線ストックユニットが蓄える電線の品番（外表面の色の種類）を抑制できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態にかかるワイヤハーネスの製造方法及びワイヤハーネスの製造装置を図１ないし図１４を参照して説明する。本発明の第１の実施形態にかかる図１に示すワイヤハーネスの製造装置１は、図１４に示すワイヤハーネス２を組み立てる装置である。
【００２９】
ワイヤハーネス２は、自動車に配索される。ワイヤハーネス２は、図１４に示すように、複数の電線３と、複数のコネクタ４と、ジョイント端子５と、を備えている。電線３は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。複数の電線３は、互いに束ねられる。
【００３０】
コネクタ４は、導電性の端子金具６と、絶縁性のコネクタハウジング７とを備えている。端子金具６は、導電性の板金を折り曲げて形成される。端子金具６は、前記電線３の端部３ａに取り付けられる。端子金具６は、電線３の芯線と電気的に接続される。コネクタハウジング７は、箱状に形成されている。コネクタハウジング７は、端子金具６を収容する。こうして、コネクタハウジング７に端子金具６が取り付けられる。
【００３１】
ジョイント端子５は、導電性の板金からなる。ジョイント端子５は、複数の電線３の芯線を、互いに電気的に接続する。ジョイント端子５が電線３の芯線同士を接続する接続箇所では、電線３の被覆部が除去されて芯線が露出している。ジョイント端子５は、露出した芯線を覆う。そして、ジョイント端子５は、電線３の芯線同士を加締めて、これらの芯線即ち電線３同士を電気的に接続する。
【００３２】
前述した構成のワイヤハーネス２は、電線３を所望の長さに切断しかつ前記端部３ａなどの被覆部を除去する。端部３ａなどから露出した芯線に端子金具６を加締めるなどして、前記電線３の端部３ａに端子金具６を取り付ける。電線３ａの前記接続箇所に位置する被覆部を除去する。ジョイント端子５で、前記接続箇所から露出した芯線を加締める。電線３同士を接続する。端子金具６をコネクタハウジング７内に挿入する。端子金具６をコネクタハウジング７に取り付ける。
【００３３】
こうして、前述した構成のワイヤハーネス２を組み立てる。こうして組み立てられたワイヤハーネス２は、自動車に配される電子機器のコネクタに前記コネクタ４がコネクタ結合されて、前記電子機器同士を接続する。ワイヤハーネス２は、前記電子機器に電力や制御信号などを伝える。
【００３４】
ワイヤハーネスの製造装置１は、前述した構成のワイヤハーネス２を組み立てる装置である。ワイヤハーネスの製造装置１は、図１に示すように、複数の電線ストックユニット１０と、複数の切断ユニット１１と、複数のジョイントユニット１２と、ケース嵌めユニット１３と、を備えている。図１に示す例では、ワイヤハーネスの製造装置１は、電線ストックユニット１０と切断ユニット１１とジョイントユニット１２とをそれぞれ一対備えている。
【００３５】
電線ストックユニット１０には、電線製造装置９から例えばリールなどに巻かれた電線３が供給される。電線製造装置９は、銅などの導電性の金属から前記芯線を製造するとともに、該芯線を絶縁性の合成樹脂で被覆する。そして、電線製造装置９は、前記電線３を製造する。電線製造装置９で製造されて電線ストックユニット１０に供給される電線３の被覆部は、着色材などで着色されていない状態となっている。即ち、電線ストックユニット１０には、無着色の電線３が供給される。無着色の電線３とは、被覆部を構成する合成樹脂に着色剤が混入されていないものを示している。無着色の電線３は、被覆部の外表面が合成樹脂自体の色となっている。
【００３６】
本明細書でいう電線３の外表面を着色するとは、電線３の被覆部の外表面を着色材で着色することを示している。着色材とは、色材（工業用有機物質）が水またはその他の溶媒に溶解、分散した液状物質である。有機物質としては、染料、顔料（大部分は有機物であり、合成品）があり、時には染料が顔料として、顔料が染料として用いられることがある。より具体的な例として、本明細書でいう着色材とは、着色液と塗料との双方を示している。
【００３７】
着色液とは、溶媒中に染料が溶けているもの又は分散しているものを示しており、塗料とは、分散液中に顔料が分散しているものを示している。このため、着色液で被覆部の外表面を着色すると、染料が被覆部内にしみ込み、塗料で被覆部の外表面を着色すると、顔料が被覆部内にしみ込むことなく外表面に接着する。即ち、本明細書でいう電線３の被覆部の外表面を着色するとは、電線３の被覆部の外表面の全体又は端末（端部３ａ）などの一部を染料で染めることと、電線３の被覆部の外表面の全体又は端末（端部３ａ）などの一部に顔料を塗ることとを示している。
【００３８】
また、前記溶媒と分散液は、電線３の被覆部を構成する合成樹脂と親和性のあるものが望ましい。この場合、染料が電線３の被覆部内に確実にしみ込んだり、顔料が電線３の被覆部の外表面に確実に接着することとなる。
【００３９】
電線ストックユニット１０は、電線製造装置９から供給された電線３を一旦蓄えておく。一対の電線ストックユニット１０のうち一方の電線ストックユニット１０（以下符号１０ａで示す）には、着色手段としての塗装装置１４，１５，１６が取り付けられている。他方の電線ストックユニット１０（以下符号１０ｂで示す）には、塗装装置１４，１５，１６が取り付けられていない。塗装装置１４，１５，１６は、前記被覆部を構成する合成樹脂の色とは異なる色に前記電線３の外表面を着色する。
【００４０】
それぞれの切断ユニット１１には、一対の電線ストックユニット１０ａ，１０ｂ双方から電線３が供給される。切断ユニット１１に供給される電線３はリールに巻かれたままとなっている。切断ユニット１１は、前記電線３を所望の長さに切断する。切断ユニット１１は、切断した電線３の端部３ａなどに位置する被覆部を除去する。即ち、切断ユニット１１は、電線３に皮むき加工を施す。切断ユニット１１は、被覆部が除去された電線３の端部３ａに端子金具６を取り付ける。
【００４１】
一対の切断ユニット１１のうち一方の切断ユニット１１（以下符号１１ａで示す）には、着色手段としての塗装装置１７，１８，１９のうち少なくとも一つが取り付けられている。図示例では、一方の切断ユニット１１ａに塗装装置１７，１８，１９が取り付けられている。他方の切断ユニット１１（以下符号１１ｂで示す）には、塗装装置１７，１８，１９が取り付けられていない。塗装装置１７，１８，１９は、前記被覆部を構成する合成樹脂の色とは異なる色に前記電線３の外表面を着色する。
【００４２】
一対のジョイントユニット１２のうち一方のジョイントユニット１２（以下符号１２ａで示す）には、着色手段としての塗装装置１８，１９のうち少なくとも一方が取り付けられている。図示例では、一方のジョイントユニット１２ａに、塗装装置１８，１９が取り付けられている。他方のジョイントユニット１２（以下符号１２ｂで示す）には、塗装装置１８，１９が取り付けられていない。塗装装置１８，１９は、前記被覆部を構成する合成樹脂の色とは異なる色に前記電線３の外表面を着色する。
【００４３】
前記一方のジョイントユニット１２ａには、他方の切断ユニット１１ｂから該切断ユニット１１ｂで端子金具６などが取り付けられた電線３が供給される。他方のジョイントユニット１２ｂには、一対の切断ユニット１１ａ，１１ｂ双方から端子金具６などが取り付けられた電線３が供給される。ジョイントユニット１２ａ，１２ｂは、前記電線３の前述した接続箇所に位置する被覆部を除去するなどして、ジョイント端子５で芯線を加締めて電線３同士を接続する。
【００４４】
ケース嵌めユニット１３には、一対のジョイントユニット１２ａ，１２ｂ双方から端子金具６が取り付けられた電線３が供給される。ケース嵌めユニット１３は、電線３の端部３ａなどに取り付けられた端子金具６をコネクタハウジング７内に挿入する。ケース嵌めユニット１３は、端子金具６をコネクタハウジング７に取り付けて、コネクタ４を組み立てる。
【００４５】
塗装装置１４は、図３（ａ）に示すように、装置本体１４ａと、一対のローラ１４ｂと、複数の噴霧器（スプレー）１４ｃと、乾燥器１４ｄと、を備えている。一対のローラ１４ｂは、互いに間隔をあけて配されかつ互いの間に前記電線３を該電線３の長手方向に沿って走行させる。
【００４６】
噴霧器１４ｃは、図示例では、一対設けられている。噴霧器１４ｃは、着色材を一対のローラ１４ｂ間を走行する電線３に向かって吹き付ける。一対の噴霧器１４ｃは、電線３の全周に亘って、該電線３の外表面を着色する。一対の噴霧器１４ｃは、前記電線３の全周に亘って、被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色に電線３の外表面を着色する。
【００４７】
乾燥機１４ｄは、噴霧器１４ｃより電線３の走行方向の下流側に配されている。乾燥機１４ｄは、噴霧器１４ｃによって電線３の外表面に吹き付けられた着色材を乾燥させる。前述した構成の塗装装置１４は、図３（ｂ）に示すように、電線３の全周に亘って、被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色Ｐ（図中に平行斜線で示す）に電線３の外表面を着色する。
【００４８】
図４に示された塗装装置１５は、図４（ａ）に示すように、一対のローラ１５ａと、複数の噴霧器（スプレー）１５ｂと、複数のマーカ１５ｃと、を備えている。一対のローラ１５ａは、互いに間隔をあけて配されかつ互いの間に前記電線３を該電線３の長手方向に沿って走行させる。
【００４９】
噴霧器１５ｂは、図示例では、一対設けられている。噴霧器１５ｂは、着色材を一対のローラ１５ａ間を走行する電線３に向かって吹き付ける。一対の噴霧器１５ｂは、前記電線３の外表面を着色する。一対の噴霧器１５ｂは、前記電線３の全周に亘って、被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色に電線３の外表面を着色する。
【００５０】
マーカ１５ｃは、図示例では、一対設けられている。マーカ１５ｃは、噴霧器１５ｂより電線３の走行方向の下流側に配されている。マーカ１５ｃは、電線３の外表面の一部に前記噴霧器１５ｂが着色した色と被覆部の色との双方と異なる色の着色材を付着させる。マーカ１５ｃは、前記電線３の外表面の一部を前記噴霧器１５ｂが着色した色と被覆部の色との双方と異なる色に着色する。
【００５１】
前述した構成の塗装装置１５は、図４（ｂ）に示すように、電線３の全周に亘って、噴霧器１５ｂが被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色Ｐ（図中に平行斜線で示す）に電線３の外表面を着色するとともに、噴霧器１５ｂが着色した上をマーカ１５ｃが前記色Ｐと被覆部の色との双方と異なる色Ｒに着色する。塗装装置１５は、図４（ｂ）に示すように、電線３の外表面を前記色Ｐ，Ｒでストライプの模様に着色する。
【００５２】
塗装装置１６は、図５（ａ）に示すように、一対のローラ１６ａと、複数のマーカ１６ｂと、を備えている。一対のローラ１６ａは、互いに間隔をあけて配されかつ互いの間に前記電線３を該電線３の長手方向に沿って走行させる。
マーカ１６ｂは、図示例では、一対設けられている。マーカ１６ｂは、電線３の外表面の一部に着色材を付着させる。一対のマーカ１６ｂは、被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色に電線３の外表面の一部を着色する。
【００５３】
前述した構成の塗装装置１６は、図５（ｂ）に示すように、マーカ１６ｂで、被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色Ｒ（図中に平行斜線で示す）に前記電線３の外表面の一部を着色する。塗装装置１６は、図５（ｂ）に示すように、電線３の外表面を前記色Ｒでストライプの模様に着色する。
【００５４】
塗装装置１７は、図６（ａ）に示すように、一対の走行ローラ１７ａと、管状部材１７ｂと、着色ユニット１７ｃと、を備えている。一対の走行ローラ１７ａは、互いの間に電線３を通して、該電線３を走行させる。
【００５５】
管状部材１７ｂは、前記電線３の端部３ａなどが侵入可能な円管状に形成されている。管状部材１７ｂには、貫通孔１７ｄが設けられている。着色ユニット１７ｃは、貫通孔１７ｄを通して、管状部材１７ｂ内の電線３の外表面の一部に着色材を塗布する。着色ユニット１７ｃは、被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色に電線３の外表面の一部を着色する（端末などをマーキングする）。
【００５６】
前述した構成の塗装装置１７は、図６（ｂ）に示すように、着色ユニット１７ｃで、電線３の外表面の一部を、前記色Ｐ，Ｒとは異なる色Ｓ（図中に平行斜線で示す）に着色する。塗装装置１７は、図６（ｂ）に示すように、電線３の外表面の一部を前記色Ｓに着色して、印２０を形成する。
【００５７】
塗装装置１８は、図７（ａ）に示すように、電線クランパ１８ａと、噴霧器（スプレー）１８ｂと、を備えている。電線クランパ１８ａは、電線３の特に端部３ａをクランプ（固定）する。噴霧器１８ｂは、前記電線３の端部３ａの外表面の一部に着色材を吹き付ける。噴霧器１８ｂは、被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色に電線３の外表面の一部を着色する（端末などをマーキングする）。
【００５８】
前述した構成の塗装装置１８は、図７（ｂ）に示すように、噴霧器１８ｂで、電線３の外表面の一部を、前記色Ｐ，Ｒとは異なる色Ｓ（図中に平行斜線で示す）に着色する。塗装装置１８は、図７（ｂ）に示すように、電線３の外表面の一部を前記色Ｓに着色して、印２０を形成する。
【００５９】
塗装装置１９は、図８（ａ）に示すように、電線クランパ１９ａと、スタンプ１９ｂと、を備えている。電線クランパ１９ａは、互いに接離する挟持部材１９ｃ，１９ｃを備えている。電線クランパ１９ａは、挟持部材１９ｃ，１９ｃ間に電線３の特に端部３ａを挟む。電線クランパ１９ａは、電線３の端部３ａをクランプ（固定）する。
【００６０】
スタンプ１９ｂは、挟持部材１９ｃ，１９ｃが互いに接離すると、電線３の端部３ａに接離する。スタンプ１９ｂは、挟持部材１９ｃ，１９ｃが互いに近づくと、該挟持部材１９ｃ，１９ｃ間に挟まれた電線３の端部３ａに近づく。スタンプ１９ｂは、前記電線３の端部３ａに近づくと、該端部３ａに接触する。スタンプ１９ｂは、前記端部３ａの外表面の一部に着色材を塗布する。スタンプ１９ｂは、被覆部を構成する合成樹脂とは異なる色に電線３の外表面の一部を着色する（端末などをマーキングする）。
【００６１】
前述した構成の塗装装置１９は、図８（ｂ）に示すように、スタンプ１９ｂで、電線３の外表面の一部を、前記色Ｐ，Ｒとは異なる色Ｓ（図中に平行斜線で示す）に着色する。塗装装置１９は、図８（ｂ）に示すように、電線３の外表面の一部を前記色Ｓに着色して、印２０を形成する。
【００６２】
前記ワイヤハーネスの製造装置１を用いて、ワイヤハーネス２を製造する際には、まず、図２及び図９中の電線ストック工程としてのステップＳ１において、一対の電線ストックユニット１０ａ，１０ｂに、リールなどに巻かれた電線３を一旦蓄える。
【００６３】
ステップＳ１では、他方の電線ストックユニット１０ｂは、勿論、電線３を着色しない。また、前記一方の電線ストックユニット１０ａは、塗装装置１４を用いて電線３の全周に亘って該電線３の外表面を着色するか、塗装装置１５を用いて電線３の外表面にストライプ模様を形成する（着色する）か、塗装装置１６を用いて電線３の外表面にストライプ模様を形成する（着色する）。そして、切断工程としてのステップＳ２（図２及び図９に示す）に進む。
【００６４】
ステップＳ２では、前記一対の電線ストックユニット１０ａ，１０ｂから一対の切断ユニット１１ａ，１１ｂに向かって電線３を搬送する。一対の切断ユニット１１ａ，１１ｂは、電線３を所望の長さに切断し、端部３ａの被覆部を除去した後、該端部３ａに端子金具６を取り付ける。他方の切断ユニット１１ｂは、勿論、電線３を着色しない。
【００６５】
また、前記一方の切断ユニット１１ａは、塗装装置１７，１８，１９のうちいずれかを用いて、電線３の端部３ａに前記印２０を形成する（端末などをマーキングする）。そして、ジョイント工程としてのステップＳ３（図２及び図９に示す）に進む。
【００６６】
ステップＳ３では、前記一方の切断ユニット１１ａから他方のジョイントユニット１２ｂに向かって電線３を搬送するとともに、他方の切断ユニット１１ｂから一対のジョイントユニット１２ａ，１２ｂ双方に向かって電線３を搬送する。ジョイントユニット１２ａ，１２ｂは、電線３の接続箇所の被覆部を除去して、ジョイント端子５で電線３同士を接続する。他方のジョイントユニット１２ｂは、勿論、電線３を着色しない。
【００６７】
また、前記一方のジョイントユニット１２ａは、塗装装置１８，１９のうちいずれかを用いて、電線３の端部３ａに前記印２０を形成する（端末などをマーキングする）。そして、ケース嵌め工程としてのステップＳ４（図２及び図９に示す）に進む。
【００６８】
ステップＳ４では、一対のジョイントユニット１２ａ，１２ｂからケース嵌めユニット１３に向かって電線３を搬送する。ケース嵌めユニット１３は、電線３の端部３ａに取り付けられた端子金具６をコネクタハウジング７内に挿入する。ケース嵌めユニット１３は、端子金具６をコネクタハウジング７に取り付ける。こうして、ワイヤハーネスの製造装置１は、ワイヤハーネス２を組み立てる。
【００６９】
前述した構成によれば、他方の電線ストックユニット１０ｂに、図１０（ａ）に示す無着色の電線３が供給されると、切断工程で図１０（ｂ）に示すように端部３ａの被覆部を除去する。その後、切断工程とジョイント工程とのうちいずれか即ち一方の切断ユニット１１ａと一方のジョイントユニット１２ａとのうちいずれかで前記印２０を形成する。図１０（ｃ）に示すように、端部３ａに端子金具６を取り付けた電線３を得る。
【００７０】
一方の電線ストックユニット１０ａに無着色の電線３が供給されると、塗装装置１４を用いて、電線３を着色する。すると、図１１（ａ）に示すように、全周に亘って外表面が色Ｐで着色された電線３（以下符号２３で示す）を得る。切断工程で図１１（ｂ）に示すように端部３ａの被覆部を除去する。その後、切断工程とジョイント工程とのうちいずれか即ち一方の切断ユニット１１ａと一方のジョイントユニット１２ａとのうちいずれかで前記印２０を形成する。図１１（ｃ）に示すように、端部３ａに端子金具６を取り付けた電線２３を得る。
【００７１】
一方の電線ストックユニット１０ａに無着色の電線３が供給されると、塗装装置１５を用いて、電線３を着色する。すると、図１２（ａ）に示すように、色Ｐ，Ｒでストライプ模様が施された電線３（以下符号３３で示す）を得る。切断工程で図１２（ｂ）に示すように端部３ａの被覆部を除去する。
【００７２】
その後、切断工程とジョイント工程とのうちいずれか即ち一方の切断ユニット１１ａと一方のジョイントユニット１２ａとのうちいずれかで前記印２０を形成して、図１２（ｄ）に示す端部３ａに端子金具６を取り付けた電線３３を得る。また、図１２（ｂ）に示す電線３３を、他方の切断ユニット１１ｂと他方のジョイントユニット１２ｂに亘って搬送する。そして、前記印２０が形成されていない図１２（ｃ）に示す端部３ａに端子金具６を取り付けた電線３３を得る。
【００７３】
一方の電線ストックユニット１０ａに無着色の電線３が供給されると、塗装装置１６を用いて、電線３を着色する。すると、図１３（ａ）に示すように、色Ｒでストライプ模様が施された電線３（以下符号４３で示す）を得る。切断工程で図１３（ｂ）に示すように端部３ａの被覆部を除去する。
【００７４】
その後、切断工程とジョイント工程とのうちいずれか即ち一方の切断ユニット１１ａと一方のジョイントユニット１２ａとのうちいずれかで前記印２０を形成して、図１３（ｄ）に示す端部３ａに端子金具６を取り付けた電線４３を得る。また、図１３（ｂ）に示す電線４３を、他方の切断ユニット１１ｂと他方のジョイントユニット１２ｂに亘って搬送する。そして、前記印２０が形成されていない図１３（ｃ）に示す端部３ａに端子金具６を取り付けた電線４３を得る。
【００７５】
本実施形態によれば、図９に示すように、電線ストック工程と切断工程とのうち少なくとも一方の工程で、電線３の外表面を着色する。また、図９に示すように、電線ストック工程と、切断工程とジョイント工程とのうち一方の工程とで、電線３の外表面を着色する。さらに、切断工程とジョイント工程とのうち一方の工程で、電線３の外表面を着色する。このように、必ずしも全ての工程で電線３を着色するわけではない。このため、電線ストックユニット１０ａ，１０ｂと切断ユニット１１ａ，１１ｂとジョイントユニット１２ａ，１２ｂ全てに、電線３を着色する塗装装置１４，１５，１６，１７，１８，１９を取り付ける必要がない。このため、塗装装置１４，１５，１６，１７，１８，１９の数を抑制でき、ワイヤハーネスの製造装置１の設置にかかるスペースを抑制できる。
【００７６】
また、必ずしも全ての工程で電線３を着色するわけではないので、電線ストックユニット１０ａ，１０ｂと切断ユニット１１ａ，１１ｂとジョイントユニット１２ａ，１２ｂから、塗装装置１４，１５，１６，１７，１８，１９に、全ての電線３を搬送する必要も生じない。このため、ワイヤハーネス２の組み立て中に電線３を搬送する手間の増加を抑制でき、ワイヤハーネス２の生産効率の低下を抑制できる。したがって、ワイヤハーネス２の生産にかかるコストの高騰を抑制できる。
【００７７】
さらに、ワイヤハーネス２を組み立てる工程中で電線３を着色する。このため、電線ストックユニット１０ａ，１０ｂが蓄える電線３の品番（外表面の色の種類）を抑制できる。このため、電線３を管理する手間を抑制できかつワイヤハーネス２を組み立てる際に電線３の品番を間違えることを防止できる。したがって、ワイヤハーネス２の歩留まりの低下を抑制できる。
【００７８】
一方の電線ストックユニット１０ａと一方の切断ユニット１１ａと一方のジョイントユニット１２ａに、電線３を着色する塗装装置１４，１５，１６，１７，１８，１９が取り付けられている。このように、全ての電線ストックユニット１０ａ，１０ｂと切断ユニット１１ａ，１１ｂとジョイントユニット１２ａ，１２ｂに、塗装装置１４，１５，１６，１７，１８，１９を取り付ける必要がない。このため、電線３を着色する塗装装置１４，１５，１６，１７，１８，１９の数を抑制でき、ワイヤハーネスの製造装置１の設置にかかるスペースを抑制できる。したがって、ワイヤハーネス２の生産にかかるコストの高騰を抑制できる。
【００７９】
次に、本発明の第２の実施形態にかかるワイヤハーネスの製造方法及びワイヤハーネスの製造装置を、図１５ないし図１９を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８０】
本実施形態のワイヤハーネスの製造装置１には、電線製造装置９から全周に亘って色Ｐ（単色Ｐともいう）で着色された電線２３が供給される。一方の電線ストックユニット１０ａには、塗装装置１６が取り付けられている。
【００８１】
本実施形態にかかるワイヤハーネスの製造装置１を用いて、ワイヤハーネス２を組み立てる際にも、前述した第１の実施形態と同様に、図１６及び図１７中のステップＳ１からステップＳ４を経て組み立てる。
【００８２】
前述した構成によれば、他方の電線ストックユニット１０ｂに、図１８（ａ）に示す着色済みの電線２３が供給される。すると、切断工程で図１８（ｂ）に示すように端部３ａの被覆部を除去する。その後、切断工程とジョイント工程とのうちいずれか即ち一方の切断ユニット１１ａと一方のジョイントユニット１２ａとのうちいずれかで前記印２０を形成する（端末などをマーキングする）。図１８（ｃ）に示すように、端部３ａに端子金具６を取り付けた電線２３を得る。
【００８３】
一方の電線ストックユニット１０ａに、着色済みの電線２３が供給される。すると、塗装装置１６を用いて、電線３を着色する。すると、図１９（ａ）に示すように、色Ｐ，Ｒでストライプ模様が施された電線３３を得る。切断工程で図１９（ｂ）に示すように端部３ａの被覆部を除去する。
【００８４】
その後、切断工程とジョイント工程とのうちいずれか即ち一方の切断ユニット１１ａと一方のジョイントユニット１２ａとのうちいずれかで前記印２０を形成（端末などをマーキング）して、図１９（ｄ）に示す端部３ａに端子金具６を取り付けた電線３３を得る。また、図１９（ｂ）に示す電線３３を、他方の切断ユニット１１ｂと他方のジョイントユニット１２ｂに亘って搬送する。そして、前記印２０が形成されていない図１９（ｃ）に示す端部３ａに端子金具６を取り付けた電線３３を得る。
【００８５】
本実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様に、一方の電線ストックユニット１０ａと一方の切断ユニット１１ａと一方のジョイントユニット１２ａに、電線３を着色する塗装装置１６，１７，１８，１９を取り付けている。このように、全ての電線ストックユニット１０ａ，１０ｂと切断ユニット１１ａ，１１ｂとジョイントユニット１２ａ，１２ｂに、塗装装置１６，１７，１８，１９を取り付ける必要がない。このため、電線３を着色する塗装装置１６，１７，１８，１９の数を抑制でき、ワイヤハーネスの製造装置１の設置にかかるスペースを抑制できる。したがって、ワイヤハーネス２の生産にかかるコストの高騰を抑制できる。
【００８６】
なお、図１０ないし図１３、図１８及び図１９に示したように、着色及び印２０が形成された電線３，２３，３３，４３は、ワイヤハーネス２を組み立てる工程を指示するためなどに用いられていない。前述したように着色及び印２０が形成された電線３，２３，３３，４３は、ワイヤハーネス２の電線３の線種、系統（システム）の識別などを行うために用いられる。
【００８７】
また、前述したワイヤハーネスの製造装置１を用いてワイヤハーネス２を組み立てると、図１０ないし図１３、図１８及び図１９に示したように、多種・多様な電線３，２３，３３，４３を組み立てることができる。さらに、本発明では、電線３を切断、被覆部を除去、端子金具６の取付、端子金具６をコネクタハウジング７内に挿入する各工程の前後いずれで、塗装装置１４，１５，１６，１７，１８，１９で電線３を着色しても良いことは勿論である。また、前述した各工程の直後に塗装装置１４，１５，１６，１７，１８，１９で電線３を着色するのが望ましい。
【００８８】
なお、前述した第１及び第２の実施形態に記載したワイヤハーネスの製造装置１では、電線３，２３に切断工程とジョイント工程とのうちいずれか一方で、印２０を形成している。即ち、電線３，２３に切断工程とジョイント工程とのうちいずれか一方で、端末にマーキングを施している。しかしながら、本発明では、前記電線３，２３に、切断工程とジョイント工程との双方で印２０を形成しなくも良いこと（端末にマーキングを施さなくても良いこと）は、勿論である。
【００８９】
さらに、前述した実施形態では、一方のユニット１０ａ，１１ａ，１２ａそれぞれに着色装置１４，１５，１６，１７，１８，１９を取り付けている。本発明は、ユニット１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂのうち少なくとも一つに着色装置１４，１５，１６，１７，１８，１９を取り付ければ良く、ユニット１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂのうち一部に着色装置１４，１５，１６，１７，１８，１９を取り付ければ良い。則ち、一方（一部）の電線ストックユニット１０ａと、一方（一部）の切断ユニット１１ａとのうち少なくとも一方に、着色装置１４，１５，１６，１７，１８，１９を取り付ければ良い。一方（一部）の電線ストックユニット１０ａと、一方（一部）の切断ユニット１１ａと、一方（一部）のジョイントユニット１２ａと、のうち少なくとも一つに、着色装置１４，１５，１６，１７，１８，１９を取り付ければ良い。
【００９０】
【発明の効果】
【００９６】
請求項１に記載の本発明は、電線ストックユニットと切断ユニットのうち一部に電線を着色する着色手段が取り付けられている。このように、全ての電線ストックユニットと切断ユニットに着色手段を取り付ける必要がない。このため、電線を着色する着色手段の数を抑制でき、設置にかかるスペースを抑制できる。したがって、ワイヤハーネスの生産にかかるコストの高騰を抑制できる。
【００９７】
また、ワイヤハーネスを組み立てる工程中で、着色手段が電線を着色する。このため、電線ストックユニットが蓄える電線の品番（外表面の色の種類）を抑制できる。このため、電線を管理する手間を抑制できかつワイヤハーネスを組み立てる際に電線の品番を間違えることを防止できる。したがって、ワイヤハーネスの歩留まりの低下を抑制できる。
【００９８】
請求項２に記載の本発明は、電線ストックユニットと切断ユニットとジョイントユニットのうち一部に電線を着色する着色手段が取り付けられている。このように、全ての電線ストックユニットと切断ユニットとジョイントユニットに、着色手段を取り付ける必要がない。このため、電線を着色する着色手段の数を抑制でき、設置にかかるスペースを抑制できる。したがって、ワイヤハーネスの生産にかかるコストの高騰を抑制できる。
【００９９】
また、ワイヤハーネスを組み立てる工程中で、着色手段が電線を着色する。このため、電線ストックユニットが蓄える電線の品番（外表面の色の種類）を抑制できる。このため、電線を管理する手間を抑制できかつワイヤハーネスを組み立てる際に電線の品番を間違えることを防止できる。したがって、ワイヤハーネスの歩留まりの低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態にかかるワイヤハーネスの製造装置の構成を示す説明図である。
【図２】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置でワイヤハーネスを製造する工程の流れを示すフローチャートである。
【図３】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置の電線ストックユニットに取り付けられる塗装装置の説明図であり、（ａ）は塗装装置の構成を示す説明図であり、（ｂ）は図３（ａ）の塗装装置で着色された電線の斜視図である。
【図４】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置の電線ストックユニットに取り付けられる他の塗装装置の説明図であり、（ａ）は塗装装置の構成を示す説明図であり、（ｂ）は図４（ａ）の塗装装置で着色された電線の斜視図である。
【図５】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置の電線ストックユニットに取り付けられる更に他の塗装装置の説明図であり、（ａ）は塗装装置の構成を示す説明図であり、（ｂ）は図５（ａ）の塗装装置で着色された電線の斜視図である。
【図６】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置の切断ユニットに取り付けられる塗装装置の一例の説明図であり、（ａ）は塗装装置の構成を示す説明図であり、（ｂ）は図６（ａ）の塗装装置で着色された電線の斜視図である。
【図７】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置の切断ユニットとジョイントユニットに取り付けられる塗装装置の一例の説明図であり、（ａ）は塗装装置の構成を示す説明図であり、（ｂ）は図７（ａ）の塗装装置で着色された電線の斜視図である。
【図８】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置の切断ユニットとジョイントユニットに取り付けられる塗装装置の他の例の説明図であり、（ａ）は塗装装置の構成を示す説明図であり、（ｂ）は図８の塗装装置で着色された電線の斜視図である。
【図９】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置を用いたワイヤハーネスの組立工程と、該工程中で組み立てられる電線の概略の外観を示す説明図である。
【図１０】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置を用いて組み立てられる電線の一例を示す説明図であり、（ａ）は電線の斜視図であり、（ｂ）は図１０（ａ）の電線の被覆部を除去した状態の斜視図であり、（ｃ）は図１０（ｂ）の電線に端子金具を取り付けた状態の斜視図である。
【図１１】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置を用いて組み立てられる電線の他の例の説明図であり、（ａ）は電線の斜視図であり、（ｂ）は図１１（ａ）の電線の被覆部を除去した状態の斜視図であり、（ｃ）は図１１（ｂ）の電線に端子金具を取り付けた状態の斜視図である。
【図１２】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置を用いて組み立てられる電線の別の例の説明図であり、（ａ）は電線の斜視図であり、（ｂ）は図１２（ａ）の電線の被覆部を除去した状態の斜視図であり、（ｃ）は図１２（ｂ）の電線に端子金具を取り付けた状態の斜視図であり、（ｄ）は図１２（ｂ）の電線に印をつけて端子金具を取り付けた状態の斜視図である。
【図１３】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置を用いて組み立てられる電線の更に別の例を示す説明図である。（ａ）は電線の斜視図であり、（ｂ）は図１３（ａ）の電線の被覆部を除去した状態の斜視図であり、（ｃ）は図１３（ｂ）の電線に端子金具を取り付けた状態の斜視図であり、（ｄ）は図１３（ｂ）の電線に印をつけて端子金具を取り付けた状態の斜視図である。
【図１４】  図１に示されたワイヤハーネスの製造装置で組み立てられるワイヤハーネスの概略の構成を示す説明図である。
【図１５】  本発明の第２の実施形態にかかるワイヤハーネスの製造装置の構成を示す説明図である。
【図１６】  図１５に示されたワイヤハーネスの製造装置でワイヤハーネスを製造する工程の流れを示すフローチャートである。
【図１７】  図１５に示されたワイヤハーネスの製造装置を用いたワイヤハーネスの組立工程と、該工程中で組み立てられる電線の概略の外観を示す説明図である。
【図１８】  図１５に示されたワイヤハーネスの製造装置を用いて組み立てられる電線の一例の説明図であり、（ａ）は電線の斜視図であり、（ｂ）は図１８（ａ）の電線の被覆部を除去した状態の斜視図であり、（ｃ）は図１８（ｂ）の電線に端子金具を取り付けた状態の斜視図である。
【図１９】  図１５に示されたワイヤハーネスの製造装置を用いて組み立てられる電線の他の例の説明図であり、（ａ）は電線の斜視図であり、（ｂ）は図１９（ａ）の電線の被覆部を除去した状態の斜視図であり、（ｃ）は図１９（ｂ）の電線に端子金具を取り付けた状態の斜視図であり、（ｄ）は図１９（ｂ）の電線に印をつけて端子金具を取り付けた状態の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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