(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに固定される水平な主軸に、大径プーリ又は大径スプロケットを固定すると共にアームを回転自由に設け、そのアームの一端部に小径プーリ又は小径スプロケットが固定された水平な副軸を回転自由に設けて、その小径プーリと前記大径プーリとにタイミングベルトを架け渡し、又は、その小径スプロケットと前記大径スプロケットとにチェーンを架け渡し、先端に真空作用によりトリミング成形品を吸着する吸着パッドを備えた吸着杆を前記副軸の軸心に対して直交状に突設し、モータ駆動装置により回転駆動されるクランクアームに連結されたクランクロッドの自由端部を前記アームの他端部に連結し、トリミングのタイミングに合わせてトリミングダイ内に臨むように制御される前記吸着パッドでトリミング成形品を吸着して前記モータ駆動装置により前記アームを一定角度範囲内で回転制御することにより、該トリミング成形品を反転させた姿勢で他の成形品に積み重ならないように搬送コンベア上に放出することを繰り返し行うように構成したことを特徴とする熱成形機におけるトリミング成形品の取り出し装置。
【請求項２】
フレームに固定される水平な主軸に、大径プーリ又は大径スプロケットを固定すると共に一対のアームが所定間隔を置いて回転自由に設けられ、それらのアームの一端部に小径プーリ又は小径スプロケットが固定された水平な副軸を夫々回転自由に設けて、その小径プーリと前記大径プーリとにタイミングベルトを夫々架け渡し、又は、その小径スプロケットと前記大径スプロケットとにチェーンを夫々架け渡し、先端に真空作用によりトリミング成形品を吸着する吸着パッドを備えた吸着杆を前記副軸の軸心に対して直交状に突設したベースを同副軸間に取り付け、モータ駆動装置により回転駆動されるクランクアームに連結されたクランクロッドの自由端部を前記一方のアームの他端部に連結し、トリミングのタイミングに合わせてトリミングダイ内に臨むように制御される前記吸着パッドでトリミング成形品を吸着して前記モータ駆動装置により前記アームを一定角度範囲内で回転制御することにより、該トリミング成形品を反転させた姿勢で他の成形品に積み重ならないように搬送コンベア上に放出することを繰り返し行うように構成したことを特徴とする熱成形機におけるトリミング成形品の取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱成形機におけるトリミング装置によりトリミングされた成形品の取り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトリミングされた合成樹脂製容器等の成形品の取り出し装置については、例えば特公平５−４９４５４号公報に記載のように、吸着装置によってトリミングダイから１個又は複数個の成形品を取り出してこれをシュート内に落下放出させることにより、順次前に取り出された成形品上に自然に重なり若しくはブロック状に重なったような状態で自重によりコンベア上に押し出させる構造、或いは、トリミングされた成形品を一定個数ずつ積み重ねて、これをコンベアにより移送する構造によるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の何れの成形品の取り出し装置による場合にも、後工程において成形品の良否の検査を行うために、重なった状態の成形品を分離装置によって再び１個ずつ分離しなければならなかった。従って、それらの取り出し装置は、別途分離装置を必要とするので必ずしも経済的ではなく、作業効率は芳しくなかった。
【０００４】
この発明の目的は、トリミングされた少なくとも１個の成形品を吸着パッドによって取り出して反転させた姿勢で、他の成形品に積み重ならないように搬送コンベア上に放出する取り出し装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、フレームに固定される水平な主軸に、大径プーリ又は大径スプロケットを固定すると共にアームを回転自由に設け、そのアームの一端部に小径プーリ又は小径スプロケットが固定された水平な副軸を回転自由に設けて、その小径プーリと前記大径プーリとにタイミングベルトを架け渡し、又は、その小径スプロケットと前記大径スプロケットとにチェーンを架け渡し、先端に真空作用によりトリミング成形品を吸着する吸着パッドを備えた吸着杆を前記副軸の軸心に対して直交状に突設し、モータ駆動装置により回転駆動されるクランクアームに連結されたクランクロッドの自由端部を前記アームの他端部に連結し、トリミングのタイミングに合わせてトリミングダイ内に臨むように制御される前記吸着パッドでトリミング成形品を吸着して前記モータ駆動装置により前記アームを一定角度範囲内で回転制御することにより、該トリミング成形品を反転させた姿勢で他の成形品に積み重ならないように搬送コンベア上に放出することを繰り返し行うように構成したことを特徴とする。
【０００６】
同様の目的を達成するために請求項２に記載の発明は、フレームに固定される水平な主軸に、大径プーリ又は大径スプロケットを固定すると共に一対のアームが所定間隔を置いて回転自由に設けられ、それらのアームの一端部に小径プーリ又は小径スプロケットが固定された水平な副軸を夫々回転自由に設けて、その小径プーリと前記大径プーリとにタイミングベルトを夫々架け渡し、又は、その小径スプロケットと前記大径スプロケットとにチェーンを夫々架け渡し、先端に真空作用によりトリミング成形品を吸着する吸着パッドを備えた吸着杆を前記副軸の軸心に対して直交状に突設したベースを同副軸間に取り付け、モータ駆動装置により回転駆動されるクランクアームに連結されたクランクロッドの自由端部を前記一方のアームの他端部に連結し、トリミングのタイミングに合わせてトリミングダイ内に臨むように制御される前記吸着パッドでトリミング成形品を吸着して前記モータ駆動装置により前記アームを一定角度範囲内で回転制御することにより、該トリミング成形品を反転させた姿勢で他の成形品に積み重ならないように搬送コンベア上に放出することを繰り返し行うように構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
（請求項１及び２の発明）
上向きでトリミングダイ内に臨むように待機した吸着パッドがトリミングされて落下する成形品を吸着すると、モータ駆動装置のクランクアームが回転作動してアームを一定角度（９０°）だけ回転させる。これにより、小径プーリ（又は小径スプロケット）自身がアームに対して相対的に回転するため、吸着パッドは、１８０°向きを変えてトリミング成形品を反転させる。ついで、吸着パッドの吸着作用が解除されて、取り出された成形品を他の成形品に積み重ならないように搬送コンベア上に放出した後、連続回転するクランクアームによってアームと小径プーリとが夫々逆回転作動し、吸着パッドは元の待機姿勢に戻る。かかる一連の動作が、トリミングのタイミングに合わせて繰り返し行われる。
【０００８】
この熱成形機におけるトリミング成形品の取り出し装置によれば、トリミングダイからトリミングされた１個又は複数個の成形品を吸着パッドによって取り出して反転させた姿勢で、他の成形品に積み重ならないように搬送コンベア上に円滑に放出させることができる。その結果、後工程における検品のために成形品を一々１個ずつ分離するという従来の手間のかかる作業が不要となり、検品の合理化を図ることが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１はトリミング成形品の取り出し装置を説明する概要図、図２は要部の斜視図、図３は搬送コンベアの平面図である。
【００１０】
図１において、１はトリミング成形品の取り出し装置である。図２に示すように、この取り出し装置１の図示しないフレームに固定される水平な主軸２には、一対のアーム５、５が所定間隔を置き対向状に配置されて回転自由に設けられている。それらのアーム５の一端部５ａの内側には小径プーリ７が固定された水平な副軸６を夫々回転自由に設け、前記主軸２に固定された大径プーリ３と該小径プーリ７とにタイミングベルト８を夫々架け渡す。
【００１１】
前記副軸６、６の内端部にはブロック９、９を夫々固定し、それらのブロック９、９間にベース１０を差し渡すように設ける。そのベース１０には、複数個の吸着杆１１を前記副軸６の軸心に対して直交状に突設する。各吸着杆１１の先端には、真空作用によりトリミング成形品ｗを吸着するゴム材料等からなる弾力性を有する吸着パッド１２を備えさせる。
【００１２】
図１に示すように、図示しないフレームに取り付けられたモータ駆動装置１５の出力軸１５ａには、クランクロッド１７の一端部１７ａが連結されたクランクアーム１６を取り付け、該クランクロッド１７の自由端部１７ｂを一方のアーム５の他端部５ｂにピン１８により連結するように設ける。これにより、トリミング成形品の取り出し装置１が構成される。
【００１３】
２１はトリミング装置のベッド２０上に取り付けられたトリミングダイである。そのトリミングダイ２１の上方には、上下方向に移動制御されるラムに取り付けられたパンチ（図示せず）を配置した公知の構造とされている。
【００１４】
図３に示す搬送コンベア２５は、トリミングされた成形品ｗが載せられたときに倒れたりしないように、ブロアー装置２７によって搬送ベルト２６の下面から成形品を吸着するように設けられている。３０はトリミング成形品ｗの外観の良否の検査を行うために前記搬送ベルト２６の上方に設置された検出装置、３１は該検出装置３０の検査によって不良品とされたトリミング成形品ｗをはねのけるための突き出し用シリンダ装置である。
【００１５】
かかるトリミング成形品の取り出し装置１の作動については、（発明の作用及び効果）の項に述べた内容と変わらないので、その説明を省略する。
【００１６】
以上の通り、この熱成形機におけるトリミング成形品の取り出し装置によれば、トリミングされた１個又は複数個の成形品を吸着パッドによって取り出して反転させた姿勢で、他の成形品に積み重ならないように搬送コンベア上に放出させることができるため、後工程における検品の合理化に大いに寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トリミング成形品の取り出し装置を説明する概要図
【図２】  要部の斜視図
【図３】  搬送コンベアの平面図
【符号の説明】
ｗ→トリミング成形品
１→トリミング成形品の取り出し装置
２→主軸  ３→大径プーリ
５→アーム
５ａ→一端部  ５ｂ→他端部
６→副軸  ７→小径プーリ
８→タイミングベルト
１０→ベース  １１→吸着杆
１２→吸着パッド
１５→モータ駆動装置
１６→クランクアーム
１７→クランクロッド
１７ｂ→自由端部
２１→トリミングダイ
２５→搬送コンベア
【図１】
0004118436.tif 000002
【図２】
0004118436.tif 000003
【図３】
0004118436.tif 000004