(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを走査するための回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出し同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号発生手段で発生した、前記回転多面鏡の回転数に対応する同期信号の周期を計測する計測手段と、
つぎの走査のための同期信号を得るために、レーザビームを発光させるレーザ発光制御手段と、
前記回転多面鏡の回転立上げ期間の初期に、異なるタイミングで前記計測手段により計測された同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転の上昇速度を計測する立上げ速度計測手段と、
前記立上げ速度計測手段により計測された前記上昇速度に応じた時間であって、前記回転多面鏡が所定回転数になるまでの立上げ時間を、前記立上げ速度計測手段による計測結果をもとに予測する立上げ時間予測手段と、
前記立上げ速度計測手段による計測終了から、前記立上げ時間予測手段で予測した時間が経過するまでは、前記速度計測手段により計測された前記回転多面鏡の回転数から引き続き回転数を上昇させ、且つレーザビームを発光させず、予測した時間経過後にレーザビームを発光させ、前記計測手段で計測した同期信号の周期が所定の周期になったときに前記レーザ発光制御手段を有効とし前記同期信号に同期したレーザビームの発光が可能となるようにする制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーザ走査装置。
【請求項２】
レーザビーム走査用の回転多面鏡を回転させるモータを備え、前記モータが所定回転数で回転している場合に同期信号に基づくタイミングでレーザビームを点灯させるレーザ走査装置であって、
前記モータの立ち上げ期間の初期に、異なるタイミングで計測された前記同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転速度の上昇状況を求め、前記上昇状況に応じた時間であって、前記回転多面鏡の回転数が所定回転数になるまでの時間を予測する予測手段と、
前記予測手段による予測後、前記回転多面鏡の回転数を上昇させ続けながら前記レーザビームを消灯し、前記予測手段により予測された時間が経過すると、前記レーザビームを強制点灯し、前記回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出することで出力される同期信号の周期を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測した同期信号の周期が所定周期になったと判定された場合に、レーザビームを消灯させる消灯制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーザ走査装置。
【請求項３】
レーザビーム走査用の回転多面鏡を回転させるモータを備え、
前記モータが所定回転数で回転している場合に同期信号に基づくタイミングでレーザビームを点灯させるレーザ走査装置であって、
前記モータの立上げ期間の初期に、異なるタイミングにおける前記同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転速度の上昇状況を求め、前記上昇状況に応じた立上げ完了までの時間を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測した時間の間レーザを消灯し前記回転多面鏡の回転の加速を継続しつつ、予測した時間の経過後レーザビームを点灯し前記モータの立上げ完了を検出するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするレーザ走査装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のレーザ走査装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
レーザビームを走査するための回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出し同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段で発生した同期信号の周期を計測する計測手段と、つぎの走査のための同期信号を得るために、レーザビームを発光させるレーザ発光制御手段と、を備えたレーザ走査装置における立上げ方法であって、
前記回転多面鏡の回転立上げ期間の初期に、異なるタイミングで前記計測手段により計測された同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転の上昇速度を計測する立上げ速度計測ステップと、
前記立上げ速度計測手段により計測された前記上昇速度に応じた時間であって、前記回転多面鏡が所定回転数になるまでの立上げ時間を、前記立上げ速度計測ステップで計測した計測結果をもとに予測する立上げ時間予測ステップと、
前記立上げ速度計測ステップによる計測終了から、前記立上げ時間予測ステップで予測した時間が経過するまでは、前記速度計測ステップにより計測された前記回転多面鏡の回転数から引き続き回転数を上昇させ、且つレーザビームを発光させず、予測した時間経過後にレーザビームを発光させ、前記計測手段で計測した同期信号の周期が所定の周期になったときに前記レーザ発光制御手段を有効とし前記同期信号に同期したレーザビームの発光が可能となるようにする制御ステップと、
を備えたことを特徴とするレーザ走査装置における立上げ方法。
【請求項６】
レーザビーム走査用の回転多面鏡を回転させるモータを備え、前記回転多面鏡が所定回転数で回転している場合に同期信号に基づくタイミングでレーザビームを点灯させるレーザ走査装置における立上げ方法であって、
前記モータの立ち上げ期間の初期に、異なるタイミングで計測された前記同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転速度の上昇状況を求め、前記上昇状況に応じた時間であって、前記回転多面鏡の回転数が所定回転数になるまでの時間を予測する予測ステップと、
前記予測ステップによる予測後、前記回転多面鏡の回転数を上昇させながら、前記レーザビームを消灯し、前記予測ステップにおいて予測された時間が経過すると、前記レーザビームを強制点灯し、前記回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出することで出力される同期信号の周期を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにより計測した同期信号の周期が所定周期になったと判定された場合に、レーザビームを消灯させる消灯制御ステップと、
を備えたことを特徴とするレーザ走査装置における立上げ方法。
【請求項７】
レーザビーム走査用の回転多面鏡を回転させるモータを備え、前記モータが所定回転数で回転している場合に同期信号に基づくタイミングでレーザビームを点灯させるレーザ走査装置における立ち上げ方法であって、
前記モータの立上げ期間の初期に、異なるタイミングにおける前記同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転速度の上昇状況を求め、前記上昇状況に応じた立上げ完了までの時間を予測する予測ステップと、
前記予測ステップにより予測した時間の間レーザを消灯し前記回転多面鏡の回転の加速を継続しつつ、予測した時間の経過後レーザビームを点灯し前記モータの立上げ完了を検出するように制御する制御ステップと、
を備えたことを特徴とするレーザ走査装置における立上げ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式のプリンタ，複写機など画像形成装置に好適な、レーザ走査装置に関し、特にその立上げ時におけるレーザビームの発光制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水平同期信号（以下、ＢＤ信号という）をもとに回転多面鏡を駆動するレーザビームプリンタにおいては、たとえば特開平０８−１８３１９８号公報にあるように、構成，制御を行っている。
【０００３】
すなわち、回転多面鏡の回転制御を行う場合には、水平同期信号の周期計測を、毎ＢＤ信号間について行う。そして、計測したＢＤ周期から、そのつぎのＢＤ信号を得るためのレーザビームの発光タイミングを、毎水平同期ごとに決定する制御を行っていた。
【０００４】
このタイミング制御を、感光体ドラム面上にできるだけレーザ光を照射しないようにして感光体ドラムの劣化を防止するため、またレーザの点灯時間を短くして寿命を延ばすために、回転多面鏡の定常回転中のみならず、定常回転までの立上げ中にも行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の従来例においては、定常回転のみならず、立上げ中のＢＤ周期が定常回転中と大きく異なるときでもレーザの点灯タイミングをリアルタイムに変える必要がある。
【０００６】
ということは、毎ＢＤ信号が入力されるごとに、レーザ光を感光体ドラム面上に当てない最適なタイミングをリアルタイムに算出する手段が必要となり、構成，制御が複雑となるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、簡単なタイミング制御の構成で、感光体ドラムへの必要以上のレーザ光の照射を抑え、感光体ドラムの劣化防止、およびレーザの寿命を延ばすことのできるレーザ走査装置、このレーザ走査装置を用いた画像形成装置およびレーザ走査装置の立上げ方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明では、レーザ走査装置を次の（１）ないし（３）のとおりに構成し、画像形成装置を次の（４）のとおりに構成し、レーザ走査装置の立ち上げ方法を次の（５）ないし（７）のとおりに構成する。
（１）レーザビームを走査するための回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出し同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記同期信号発生手段で発生した、前記回転多面鏡の回転数に対応する同期信号の周期を計測する計測手段と、
つぎの走査のための同期信号を得るために、レーザビームを発光させるレーザ発光制御手段と、
前記回転多面鏡の回転立上げ期間の初期に、異なるタイミングで前記計測手段により計測された同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転の上昇速度を計測する立上げ速度計測手段と、
前記立上げ速度計測手段により計測された前記上昇速度に応じた時間であって、前記回転多面鏡が所定回転数になるまでの立上げ時間を、前記立上げ速度計測手段による計測結果をもとに予測する立上げ時間予測手段と、
前記立上げ速度計測手段による計測終了から、前記立上げ時間予測手段で予測した時間が経過するまでは、前記速度計測手段により計測された前記回転多面鏡の回転数から引き続き回転数を上昇させ、且つレーザビームを発光させず、予測した時間経過後にレーザビームを発光させ、前記計測手段で計測した同期信号の周期が所定の周期になったときに前記レーザ発光制御手段を有効とし前記同期信号に同期したレーザビームの発光が可能となるようにする制御手段と、
を備えたレーザ走査装置。
（２）レーザビーム走査用の回転多面鏡を回転させるモータを備え、前記モータが所定回転数で回転している場合に同期信号に基づくタイミングでレーザビームを点灯させるレーザ走査装置であって、
前記モータの立ち上げ期間の初期に、異なるタイミングで計測された前記同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転速度の上昇状況を求め、前記上昇状況に応じた時間であって、前記回転多面鏡の回転数が所定回転数になるまでの時間を予測する予測手段と、
前記予測手段による予測後、前記回転多面鏡の回転数を上昇させ続けながら前記レーザビームを消灯し、前記予測手段により予測された時間が経過すると、前記レーザビームを強制点灯し、前記回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出することで出力される同期信号の周期を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測した同期信号の周期が所定周期になったと判定された場合に、レーザビームを消灯させる消灯制御手段と、
を備えたレーザ走査装置。
（３）レーザビーム走査用の回転多面鏡を回転させるモータを備え、
前記モータが所定回転数で回転している場合に同期信号に基づくタイミングでレーザビームを点灯させるレーザ走査装置であって、
前記モータの立上げ期間の初期に、異なるタイミングにおける前記同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転速度の上昇状況を求め、前記上昇状況に応じた立上げ完了までの時間を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測した時間の間レーザを消灯し前記回転多面鏡の回転の加速を継続しつつ、予測した時間の経過後レーザビームを点灯し前記モータの立上げ完了を検出するように制御する制御手段と、
を備えたレーザ走査装置。
（４）前記（１）ないし（３）のいずれか１項に記載のレーザ走査装置を備えた画像形成装置。
（５）レーザビームを走査するための回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出し同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記同期信号発生手段で発生した同期信号の周期を計測する計測手段と、つぎの走査のための同期信号を得るために、レーザビームを発光させるレーザ発光制御手段と、を備えたレーザ走査装置における立上げ方法であって、
前記回転多面鏡の回転立上げ期間の初期に、異なるタイミングで前記計測手段により計測された同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転の上昇速度を計測する立上げ速度計測ステップと、
前記立上げ速度計測手段により計測された前記上昇速度に応じた時間であって、前記回転多面鏡が所定回転数になるまでの立上げ時間を、前記立上げ速度計測ステップで計測した計測結果をもとに予測する立上げ時間予測ステップと、
前記立上げ速度計測ステップによる計測終了から、前記立上げ時間予測ステップで予測した時間が経過するまでは、前記速度計測ステップにより計測された前記回転多面鏡の回転数から引き続き回転数を上昇させ、且つレーザビームを発光させず、予測した時間経過後にレーザビームを発光させ、前記計測手段で計測した同期信号の周期が所定の周期になったときに前記レーザ発光制御手段を有効とし前記同期信号に同期したレーザビームの発光が可能となるようにする制御ステップと、
を備えたレーザ走査装置における立上げ方法。
（６）レーザビーム走査用の回転多面鏡を回転させるモータを備え、前記回転多面鏡が所定回転数で回転している場合に同期信号に基づくタイミングでレーザビームを点灯させるレーザ走査装置における立上げ方法であって、
前記モータの立ち上げ期間の初期に、異なるタイミングで計測された前記同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転速度の上昇状況を求め、前記上昇状況に応じた時間であって、前記回転多面鏡の回転数が所定回転数になるまでの時間を予測する予測ステップと、
前記予測ステップによる予測後、前記回転多面鏡の回転数を上昇させながら、前記レーザビームを消灯し、前記予測ステップにおいて予測された時間が経過すると、前記レーザビームを強制点灯し、前記回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出することで出力される同期信号の周期を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにより計測した同期信号の周期が所定周期になったと判定された場合に、レーザビームを消灯させる消灯制御ステップと、
を備えたレーザ走査装置における立上げ方法。
（７）レーザビーム走査用の回転多面鏡を回転させるモータを備え、前記モータが所定回転数で回転している場合に同期信号に基づくタイミングでレーザビームを点灯させるレーザ走査装置における立ち上げ方法であって、
前記モータの立上げ期間の初期に、異なるタイミングにおける前記同期信号の周期の差分から前記回転多面鏡の回転速度の上昇状況を求め、前記上昇状況に応じた立上げ完了までの時間を予測する予測ステップと、
前記予測ステップにより予測した時間の間レーザを消灯し前記回転多面鏡の回転の加速を継続しつつ、予測した時間の経過後レーザビームを点灯し前記モータの立上げ完了を検出するように制御する制御ステップと、
を備えたレーザ走査装置における立上げ方法。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をレーザビームプリンタの実施例により詳しく説明する。なお，本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏づけられてレーザ走査装置における立上げ方法の形で実施することが出来る。
【００１７】
【実施例】
（実施例１）
図１に、実施例１の“レーザビームプリンタ”の構成を示す。この図をもとにレーザビームプリンタの画像形成動作について説明する。１０１は画像信号（ＶＤＯ信号）で、レーザユニット１０２に入力される。１０３は、前記レーザユニット１０２によりオン／オフ変調されたレーザビームである。１０４はスキャナモータで回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０５を定常回転させる。１０６は結像レンズで回転多面鏡１０５によって偏向されたレーザビーム１０７を走査面である感光体ドラム１０８上に焦点を結ばせる。本実施例では、６面を持った回転多面鏡を使用するものとする。
【００１８】
したがって、画像信号１０１により変調されたレーザビーム１０７は、感光体ドラム１０８上を水平走査（主走査方向の走査）される。１０９はビーム検出口で、スリット状の入射口よりレーザビーム１０７を取り入れる。この入射口１０９により入ったレーザビーム１０７は、光ファイバ１１０内を通って光電変換素子１１１に導かれる。光電変換素子１１１により電気信号に変換されたレーザビームは、増幅回路（図示しない）により増幅された後水平同期信号ＢＤとなる。１１２は転写紙であり、感光体ドラム１０８に形成される潜像は、現像器（図示しない）により可視化されトナー像となり、転写器（図示しない）によって、この転写紙１１２に転写される。
【００１９】
つぎに画像形成をするための制御信号について図２を用いて説明する。
【００２０】
１２１は、画像を形成する転写紙である。トナー像は、この転写紙１２１上に形成されるが、転写紙１２１のずれ等により、形成したトナー像が転写紙１２１からはみでることがないように、レーザビームにより露光が可能な領域（画像形成領域）１２２を設ける。また、画像信号１２６を出力するのは、イメージコントローラ（図示しない）であり、ＢＤ信号などの制御信号を取り扱う制御部とは別のコントローラや、外部のコンピュータであることが多い。このような構成の場合、イメージコントローラが非画像領域で画像信号をオンにしても感光体を露光しないようにするためにも画像形成領域１２２を設ける。それゆえ、この画像形成領域１２２は、転写紙１２１のサイズにあわせて各々異なる大きさを持つことになる。
【００２１】
つぎに、転写紙１２１上の一主走査１２３に相当する画像を形成する際の画像形成信号について説明する。ＢＤ信号１２４は先に説明した主走査方向の同期信号で、このＢＤ信号に同期してその他の信号を生成する。
【００２２】
マスク信号１２５は、転写紙１２１上のマスク領域１２２に合わせてオン，オフする信号で、これにより画像情報を有する画像信号１２６を禁止し、画像形成領域１２２外への露光を禁止する。
【００２３】
ＢＤ許容範囲信号１２７は、ＢＤ信号の入力を許可する信号である。この信号は、前回のＢＤ信号から所定の期間ＢＤ信号を受け付けないようにするために、ＢＤ信号１２４にマスクをかけている。こうすることにより、ノイズにより水平同期がずれることを防止している。
【００２４】
アンブランキング信号１２８は、レーザビーム１０７がＢＤ信号の検出口１０９を走査する際にレーザビームを強制点灯させるためのタイミング信号である。また、アンブランキング信号１２８によりレーザ点灯を行ったときには、レーザの光量を適正な光量に調整するための光量のサンプリング，調整を行う。
【００２５】
アンブランキング信号発生回路などの構成を示したのが、図３である。１３１はレーザ点灯タイミング制御回路で、スキャナモータ１０４が所定回転数で回転しているときのＢＤ周期からあらかじめ決められた所定タイミングで、ＢＤ信号に同期してレーザの点灯，消灯を行うタイミング生成回路である。たとえば、所定回転数の時のＢＤ周期が５００μｓｅｃであったとすると、ＢＤ信号が入力された５μｓｅｃ後にレーザを消灯して、４５０μｓｅｃ後にレーザを点灯させる回路である。
【００２６】
感光体ドラム１０８にはレーザ光を照射しないようにして、ＢＤ信号が得られる近傍だけでレーザを点灯させる制御を、このレーザ点灯タイミング制御回路１３１によって行う。
【００２７】
また、レーザ点灯タイミング制御回路１３１はＣＰＵ１３２からの信号１３７によって有効にしたり、無効にしたりすることができる。ＣＰＵ１３２は、レーザビームプリンタの用紙搬送などの制御を行う。このＣＰＵ１３２も、レーザを強制点灯させるための信号１３６を出力できる構成となっている。
【００２８】
すなわち、アンブランキング信号を発生させることができるのは、レーザ点灯タイミング制御回路１３１（信号１３５）と、ＣＰＵ１３２（信号１３６）の２つで、それらをＯＲ回路１３４で合成した信号がアンブランキング信号となる。
【００２９】
１３３はＢＤ周期計測回路で、あるＢＤ信号パルスから、つぎのＢＤ信号パルスまでの周期を測定して、その結果をＣＰＵ１３２に出力する。これによってＣＰＵ１３２では、リアルタイムにＢＤ周期、すなわちスキャナモータ１０４の回転数を検出できる。
【００３０】
また、このＢＤ周期をもとにスキャナモータ１０４の回転数を制御するのが、モータ回転制御回路１３８である。ＢＤ周期計測回路１３３で測定されたＢＤ周期が所定周期より遅い場合には、スキャナモータ１０４を加速するような信号を出力し、所定周期より早い場合には、減速させるための信号を出力する。
【００３１】
以上のように構成されたレーザビームプリンタにおいて、図４，５に示すようにアンブランキング信号の立上げ制御を行う。
【００３２】
図４はスキャナモータの立上げ制御を示すフローチャートである。図５は、この制御に従ったときの、スキャナモータ１０４の回転数の変化と、アンブランキング信号の変化を示すタイミングチャートである。
【００３３】
スキャナモータ１０４の回転制御を始めると同時に、スキャナモータ１０４の立上げ制御（図４のフローチャートの制御）を開始する。開始すると、まず１．０ｓｅｃのウェイトを行う（ステップ４０１参照，図ではＳ４０１と略記する、以下同様）。これは、後述する回転数の立上げ時間の予測をより精度よく行うためのウェイトである。ウェイトしたら、ＣＰＵ１３２は信号１３６を出力して、レーザを強制点灯させる（ステップ４０２、タイミングＴ５０１）。そして、ＢＤ周期計測回路１３３で、ＢＤ周期を測定し、そのデータをＣＰＵ１３２に取り込み、変数Ｓｌに設定する（ステップ４０３）。スキャナモータ１０４の回転数の上昇速度を計測できる程度の時間、本実施例では０．５ｓｅｃウェイト（ステップ４０４）し、再度ＢＤ周期を測定し、そのデータをＣＰＵ１３２に取り込み、変数Ｓ２に設定する（ステップ４０５）。そして、信号１３６をオフすることによってアンブランキング信号をオフし、レーザを消灯する（ステップ４０６、タイミングＴ５０２）。
【００３４】
スキャナ立上げ開始から１．０ｓｅｃ後のスキャナモータの回転数Ｓｌと、１．５ｓｅｃ後の回転数Ｓ２から、所定回転数に達するまでの時間を予測する。予測は、本実施例では回転数ＳｌとＳ２から正比例的に予測する。たとえば、所定回転数を２００００ｒｐｍ、Ｓｌ＝２．５０ｍｓｅｃ、Ｓ２＝１．６７ｍｓｅｃであったとする。６面ポリゴンのＢＤ周期であることから、スキヤナモータ１０４の回転数は、タイミングＴ５０ｌでは４０００ｒｐｍ、タイミングＴ５０２では６０００ｒｐｍである。この間の０．５ｓｅｃ間の回転数の上昇分は２０００ｒｐｍである。この割合で回転数が上がっていったとすると、２００００ｒｐｍに達するのは、タイミングＴ５０２の３．５ｓｅｃ後である。
【００３５】
予測された立ち上がりまでの時間分、ウェイトする（ステップ４０８）。たとえば、前述の予測された時間３．５ｓｅｃ間、ウェイトする。この時間経過したら、信号１３６をオンしてレーザを強制的に点灯させる（ステップ４０９、タイミングＴ５０３）。そして、ＣＰＵ１３２は所定周期に達したかどうか、ＢＤ周期計測回路１３３で計測されるＢＤ周期を監視する（ステップ４１０）。所定回転数に達したら、ＣＰＵ１３２は信号１３７を出力して、レーザ点灯タイミング制御回路１３１を有効にする（ステップ４１１）。同時に、信号１３６をオフしてＣＰＵ１３２によるレーザ強制点灯を終了する（ステップ４１２、タイミングＴ５０４）。これによって、図２にあるようにＢＤ信号に同期して、ＢＤ信号が取れる近傍だけでアンブランキング信号が出力されるようになる。そして、スキャナモータ１０４の立上げ制御を終了する。
【００３６】
以上説明したように、本実施例では、ＢＤ信号を得るためのタイミング制御の構成を簡単にすることができる。同時に、立上げ時の感光体ドラム面上へのレーザ光の照射を最小限に抑え、感光体ドラムへの必要以上のレーザ光の照射を抑え、感光体ドラムの劣化を防止し、レーザの寿命を延ばすことができる。
【００３７】
(実施例２)
図６，７を用いて実施例２である“レーザビームプリンタ”を説明する。
【００３８】
本実施例におけるレーザビームプリンタのハードウエア構成は、実施例１と同様なので、図１から３およびその説明を援用し、ここでの説明を省略する。
【００３９】
本実施例では、図６，７に示すようにアンブランキング信号の立上げ制御を行う。
【００４０】
図６はスキャナモータ１０４の立上げ制御を示すフローチャートである。図７は、この制御に従ったときの、スキャナモータ１０４の回転数の変化と、アンブランキング信号の変化を示すタイミングチャートである。
【００４１】
スキャナモータ１０４の回転制御を始めると同時に、スキャナモータ１０４の立上げ制御（図６のフローチャートの制御）を開始する。開始すると、まず１．０ｓｅｃのウェイトを行う（ステップ６０１）。ウェイトしたら、ＣＰＵ１３２は信号１３６を出力して、レーザを強制点灯させる（ステップ６０２、タイミングＴ７０１）。そして、ＢＤ周期計測回路１３３で、ＢＤ周期を測定し、そのデータをＣＰＵ１３２に取り込み、変数Ｓｌに設定する（ステップ６０３）。そして、信号１３６をオフすることによってアンブランキング信号をオフし、レーザを消灯する（ステップ６０４、タイミングＴ７０２）。したがって、ＢＤ周期を得られる程度のごく短い時間だけレーザを点灯させることになる。
【００４２】
変数Ｓｌの周期が、所定のＢＤ周期に達しているかどうかをチェックする（ステップ６０５）。所定周期になっていなければ、ステップ６０１の１．０ｓｅｃ間のウェイトから繰り返す。
【００４３】
これで、スキャナモータ１０４が所定回転数に達するまでの間、およそ１．Ｏｓｅｃごとにわずかの時間だけレーザが点灯されることになる。
【００４４】
所定回転数に達したら、ＣＰＵ１３２は信号１３７を出力して、レーザ点灯タイミング制御回路１３１の信号１３５の出力を有効にする（ステップ６０６）。これによって、図２にあるようにＢＤ信号１２４に同期して、ＢＤ信号が取れる近傍だけでアンブランキング信号１２８が出力されるようになる。そして、スキャナモータ１０４の立上げ制御を終了する。
【００４５】
以上説明したように、本実施例では、スキャナモータの立ち上がり時間の予測が難しいような場合であっても、ＢＤ信号を得るためのタイミング制御構成を簡単にすることができる。同時に、立上げ時の感光体ドラム面上へのレーザ光の照射を最小限に抑え、感光体ドラムへの必要以上のレーザ光の照射を抑え、感光体ドラムの劣化を防止し、レーザの寿命を延ばすことができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、より簡単な構成で、感光体ドラムへの必要以上のレーザ光の照射を抑え、感光体ドラムの劣化を防止し、レーザの寿命を延ばすことが、できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１の構成を示す斜視図
【図２】  主走査方向の信号のタイミングチャート
【図３】  アンブランキング信号発生回路などの構成を示す図
【図４】  スキャナモータの立上げ制御を示すタイミングチャート
【図５】  スキャナモータの回転数の変化とアンブランキング信号などの変化を示すタイミングチャート
【図６】  実施例２におけるスキャナモータの立上げ制御を示すフローチャート
【図７】  スキャナモータの回転数の変化とアンブランキング信号などの変化を示すタイミングチャート
【符号の説明】
１０４  スキャナモータ
１０５  回転多面鏡（ポリゴンミラー）
１３１  レーザ点灯タイミング制御回路
１３２  ＣＰＵ
１３３  ＢＤ周期計測回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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