(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力によって無端状に回動する回動体と、前記回動体に取り付けられ、商品を吊下げる複数の吊下具とを有する自動販売機の商品搬出機構において、
各吊下具は、その移動方向と逆方向が開口側となるように、前記回動体に揺動しないように取り付けられ、
前記回動体の回動に従って、前記吊下具に吊下られた商品の一部を、前記吊下具から解放する方向に付勢する付勢部が、前記回動体の回動及び前記吊下具の移動を規制しないように固定され、
前記付勢部における前記商品に接する縁部には、緩やかな曲線状の傾斜が設けられていることを特徴とする自動販売機の商品搬出機構。
【請求項２】
駆動源の動力によって無端状に回動する回動体と、前記回動体に取り付けられ、商品を吊下げる複数の吊下具とを有する自動販売機の商品搬出機構において、
前記回動体の回動に従って、前記吊下具に吊下げられた商品の一部を、前記吊下具から解放する方向に付勢する付勢部を備え、
前記付勢部は、商品の一部を付勢する付勢位置と商品から離れる待機位置との間を、商品との接離によって移動可能に設けられていることを特徴とする自動販売機の商品搬出機構。
【請求項３】
前記付勢部が付勢位置にある場合に商品有り、前記付勢部が待機位置にある場合には商品無しを検出する商品検出手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品搬出機構。
【請求項４】
駆動源の動力によって複数の吊下具を無端状に移動させ、前記吊下具に吊下げられた商品の一部を付勢部によって付勢して、商品を前記吊下具から解放する自動販売機の商品搬出機構の制御方法において、
商品検出手段が、前記吊下具に吊下げられた商品の一部に前記付勢部が接した時に、商品有りを検出し、前記付勢部によって前記吊下具のうちの少なくとも１つから商品が解放され、前記付勢部が商品の一部から離れた時に、商品無しを検出し、
前記商品検出手段が商品無しを検出した後、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品無しが検出されている場合には、全ての吊下具に吊下げられた商品が無くなったと判断し、
前記商品検出手段が商品有りを検出した後、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品有りが検出されている場合には、異常が生じたと判断することを特徴とする自動販売機の商品搬出機構の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を吊下げた状態で収容する自動販売機に関するものであって、特に、吊下げた商品の解放と商品の有無の検知に改良を施した自動販売機の商品搬出機構及びその制御方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、多数の商品を吊下げた状態で収容する自動販売機は、モータによって回動する無端状のチェーンに、複数のフックを取り付け、このフックに商品を吊下げた商品搬出機構を備えている。例えば、特開平６−２１５２５４号に開示されている商品搬出機構は、無端状のチェーンに、フック状の商品吊下部材を回動可能に取り付けたものである。
【０００３】
この商品搬出機構は、商品吊下部材のフック形に商品を引っ掛けることによって商品を吊下げ、モータによってチェーンを回動させて、商品を搬送する。商品の搬送途中では、遮断壁の働きにより、商品吊下部材の姿勢が制御されているが、最前面においては、商品吊下部材が遮断壁から解放され、商品の購入者が商品取り出し口から商品を取り外すことができるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の自動販売機の商品搬送機構においては、商品吊下部材からの商品の取り外しは、購入者が行うことが前提となっているため、購入者にとって面倒であり負担が大きい。吊下げた商品を自動的に落下させて取り出すことができる技術としては、特開平１−２２４８９２号に示すものが開示されているが、この従来技術は、商品を吊下げている紐を加熱して切断するという方法をとるので、適用可能な商品が著しく限定され、例えば、ショッピングバッグなどのように、吊下げに使用する紐をそのままにしておく必要のある商品については適用不可能となる。
【０００５】
また、特開平６−２１５２５４号の従来技術は、商品吊下部材が、チェーンに対して回動可能に取り付けられているので、商品吊下部材が揺動して姿勢が安定しくい。特に、購入者が商品吊下部材から商品を取り外すときには、チェーンが遮断壁から解放されて規制が無くなるので、商品吊下部材が揺動して取り外し難くなる場合がある。また、商品搬送過程においては、このように揺動し易い商品吊下部材の姿勢を安定させるために、ガイドバーと遮断壁という特別の部材を必要としているので、構造が複雑化して故障し易く、コスト高となる。
【０００６】
さらに、特開平６−２１５２５４号の従来技術は、チェーンがあらかじめ設定された一定量を回動する毎に、モータを停止させる制御方法を採用しているが、かかる場合には、例えば、図８及び図９に示すように、一部のフック４に商品Ｇの紐Ｓが吊下げられていない場合であっても、そのフック４が手前に来た段階でチェーン３が停止してしまうことになり、購入者が商品Ｇを手に入れることができない事態が生じる。なお、図８及び図９において、１及び２は、モータによって回動するスプロケットであり、無端状のチェーン３が水平方向に掛けられた部材である。
【０００７】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、単純な構造で、商品を吊下げた状態で安定して搬送できるとともに、吊下げられた商品の取り外しを自動的に行うことができる自動販売機の商品搬出機構を提供することにある。
本発明の他の目的は、購入者が商品を確実に入手できる自動販売機の商品搬出機構の制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、駆動源の動力によって無端状に回動する回動体と、前記回動体に取り付けられ、商品を吊下げる複数の吊下具とを有する自動販売機の商品搬出機構において、各吊下具は、その移動方向と逆方向が開口側となるように、前記回動体に揺動しないように取り付けられ、前記回動体の回動に従って、前記吊下具に吊下られた商品の一部を、前記吊下具から解放する方向に付勢する付勢部が、前記回動体の回動及び前記吊下具の移動を規制しないように固定され、前記付勢部における前記商品に接する縁部には、緩やかな曲線状の傾斜が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項１記載の発明では、回動体の回動に従い、付勢部によって商品が吊下具から自動的に解放されるので、購入者は商品を容易に入手することができる。また、付勢部は、商品の一部を付勢するだけで、切断等をすることがないので、適用可能な商品が制限されることはない。そして、付勢部は非常に単純な構造であるため、故障しにくく、コストがかからない。さらに、付勢部には、緩やかな曲線状の傾斜が設けられているので、商品に対する付勢力が徐々に働く緩衝機能を発揮することになり、商品に与える影響が少ない。
【０００９】
請求項２記載の発明は、駆動源の動力によって無端状に回動する回動体と、前記回動体に取り付けられ、商品を吊下げる複数の吊下具とを有する自動販売機の商品搬出機構において、前記回動体の回動に従って、前記吊下具に吊下げられた商品の一部を、前記吊下具から解放する方向に付勢する付勢部を備え、前記付勢部は、商品の一部を付勢する付勢位置と商品から離れる待機位置との間を、商品との接離によって移動可能に設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、付勢部が移動可能に設けられているので、商品の一部に接した際に、付勢部の移動による緩衝機能が働き、接触によって商品に与える影響を最小限にすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の自動販売機の商品搬出機構において、前記付勢部が付勢位置にある場合に商品有り、前記付勢部が待機位置にある場合には商品無しを検出する商品検出手段が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、商品検出手段によって、商品の有無を検知できるので、自動販売機内に収容された商品の管理を容易に行うことができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、駆動源の動力によって複数の吊下具を無端状に移動させ、前記吊下具に吊下げられた商品の一部を付勢部によって付勢して、商品を前記吊下具から解放する自動販売機の商品搬出機構の制御方法において、商品検出手段が、前記吊下具に吊下げられた商品の一部に前記付勢部が接した時に、商品有りを検出し、前記付勢部によって前記吊下具のうちの少なくとも１つから商品が解放され、前記付勢部が商品の一部から離れた時に、商品無しを検出し、前記商品検出手段が商品無しを検出した後、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品無しが検出されている場合には、全ての吊下具に吊下げられた商品が無くなったと判断し、前記商品検出手段が商品有りを検出した後、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品有りが検出されている場合には、異常が生じたと判断することを特徴とする。
以上のような請求項４記載の発明では、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品検出手段が商品無しを検出している場合、収容された商品が無くなったと判断し売切処理を行うことができる。あらかじめ設定された時間が経過しても、商品検出手段が商品有りを検出している場合、異常が発生したと判断して駆動源を停止する異常処理に移行することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
１．第１の実施の形態
１−１．構成
本発明の第１の実施の形態を、図１及び図２を参照して説明する。すなわち、図１（Ｂ）に示すように、左右に配置された２つのスプロケット１０，１１間に、無端状のチェーン１２が掛けられている。一方のスプロケット１１には、図１（Ａ）に示すように、モータ１３が接続され、このモータ１３によって回転駆動されるように構成されている。
【００１４】
チェーン１２には、商品の一部を構成する紐を引っ掛けて吊下げるための複数のフック１４が、等間隔に配設されている。個々のフック１４は、２枚の略コの字形のフックプレート１４ａ，１４ｂを、所定の間隔を空けて平行に配設した部材である。そして、フック１４はチェーン１２の回動に従って移動するように構成されているが、個々のフック１４は、チェーン１２に対して揺動しないように取り付けられている。さらに、フック１４の開口側は、図１（Ｂ）において、矢印で示すチェーン１２の回動方向（フック１４の移動方向）と逆方向に向いている。
【００１５】
２つのフックプレート１４ａ，１４ｂの間には、チェーン１２及びフック１４の移動を規制しないように、中間板１５が固定されている。この中間板１５における左方のスプロケット１０の下部に対応する位置には、付勢部１５ａが形成されている。この付勢部１５ａは、２つのフックプレート１４ａ，１４ｂに亘るように引っ掛けられた商品の紐を、フック１４の移動に従って、フック１４の開口側へ付勢する突出部であり、紐に接する縁部には、緩やかな曲線状の傾斜が設けられている。
【００１６】
なお、本実施の形態が適用される自動販売機は、購入者がコインを投入して購入用のボタンを押すとモータ１３が作動し、１つの商品がフック１４から落下すると、料金回収箱に料金が回収されてモータ１３が停止するように構成されている。さらに、フック１４から落下した商品は、自動販売機の商品取出口まで誘導され、この商品取出口から購入者が商品を入手できるように構成されている。
【００１７】
これらの一連の作業は、コインの投入検知や識別、ボタンの押圧検知、料金回収の検知等を行うスイッチやセンサ等からの信号に基づいて、制御部（マイクロコンピュータ）が、モータ１３等の各駆動部を制御することによって行われるが、かかる機能は周知の技術によって実現可能なため、各部材の説明は省略する。
【００１８】
１−２．作用
以上のような本実施の形態の作用を説明する。すなわち、図２に示すように、チェーン１２の下側の軌道に取り付けられたフックプレート１４ａ，１４ｂに亘るように、商品Ｇの一部を構成する紐Ｓが引っ掛けられることにより、商品Ｇが吊下げられた状態で自動販売機内に収容されている。
【００１９】
そして、購入者がコインを投入して購入用のボタンを押圧すると、モータ１３が作動してスプロケット１１が回動するので、スプロケット１０とともにチェーン１２が回動を開始する。これにより、フック１４が図１（Ｂ）における矢印方向に移動するので、商品Ｇも同方向に移動する。
【００２０】
次に、図２に示すように、中間板１５における付勢部１５ａの位置にフック１４が来ると、そのフック１４の移動に従って、付勢部１５ａがフックプレート１４ａ，１４ｂの間に入り、フックプレート１４ａ，１４ｂに亘って掛けられた紐Ｓを、フック１４の開口側へ付勢する。さらに、フック１４が移動すると、紐Ｓがフック１４から外れて、商品Ｇが落下する。その後、料金回収箱に投入金が回収され、モータ１３が停止する。
【００２１】
なお、制御部によるモータ１３の停止のタイミングは、１個の商品Ｇを落下させるために必要な移動距離を考慮して、あらかじめ設定された一定量回動したら停止するように制御してもよいし、商品Ｇの落下をセンサ等によって検知したら、モータ１３が停止するように制御してもよい。
【００２２】
１−３．効果
以上のような本実施の形態の効果は、以下の通りである。すなわち、フック１４からの商品Ｇの取り外しは、付勢部１５ａによって自動的になされるので、購入者にとって手間がかからない。特に、中間板１５及びこれに形成された付勢部１５ａは、非常に単純な構造であるため、故障しにくく、コストがかからない。
【００２３】
また、商品Ｇを吊下げるための紐Ｓはそのまま維持されるので、適用される商品が限定されることはない。特に、付勢部１５ａには、緩やかな曲線状の傾斜が設けられているので、紐Ｓに対する付勢力が徐々に働く緩衝機能を発揮することになり、紐Ｓ及び商品Ｇに与える影響が少ない。
【００２４】
また、フック１４は、チェーン１２に対して揺動しないように取り付けられているので姿勢が安定し、商品Ｇの吊下げ、移動及び取り外しを安定した状態で確実に行うことができる。さらに、フック１４の姿勢を安定させるために余分な部材を必要としないので、構造が単純化してより一層故障が少なくなるとともに、コストを節約できる。
【００２５】
２．第２の実施の形態
２−１．構成
本発明の第２の実施の形態を、図３〜７を参照して、以下に説明する。なお、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様の部材は同一の符号を付し、説明は省略する。すなわち、本実施の形態においては、フック２４は、上記の第１の実施の形態と同様の形状であるが、図３（Ａ）に示すように、個々のフック２４は１つのフックプレートのみによって構成されている。そして、自動販売機内部における左方のスプロケット１０の下部に対応する位置には、商品検出機構２５が設けられている。
【００２６】
この商品検出機構２５は、胴部２６、付勢部２７、角度規制部２８ａ，２８ｂ、商品検出センサ２９によって構成されている。胴部２６は細板であり、その上端側は、自動販売機内に軸部２６ａを中心として回動可能に設けられるとともに、何にも付勢されていない状態においては、垂直方向となるように配設されている。付勢部２７は胴部２６に固定された水平方向の板状体であり、フック２４に掛けられた商品の紐を、フック２４の移動に従って付勢する位置に配設されている。
【００２７】
また、角度規制部材２８ａ，２８ｂは、自動販売機内における胴部２６の前後（図３（Ｂ）における左右）に、それぞれ胴部２６の回動を一定量に規制する間隔で固定されている。さらに、商品検出センサ２９は、胴部２６との接離によって、商品の有無を検知するセンサであり、制御部に接続されている。
【００２８】
２−２．作用
以上のような構成を有する本実施の形態の制御手順を説明する。なお、以下に示す一連の作業は、制御部によって制御されるが、モータ１３の停止のタイミングによって、第１の制御方法と第２の制御方法に分かれる。以下、それぞれについて説明する。
【００２９】
２−２−１．第１の制御方法
まず、第１の制御方法について、図４の説明図及び図５の流れ図を参照して説明する。すなわち、図４に示すように、チェーン１２の下側の軌道に取り付けられたフック２４には、商品Ｇの紐Ｓが引っ掛けられることにより、商品Ｇが吊下げられた状態で自動販売機内に収容されている。この初期状態では、商品Ｇの紐Ｓは付勢部２７から離れているため、胴部２６は垂直方向となっている。そして、購入者がコインを投入して購入用のボタンを押圧すると（ステップ５０１）、モータ１３が作動して（ステップ５０２）、スプロケット１１が回動するので、スプロケット１０とともにチェーン１２が回動を開始する。これにより、フック２４が図３（Ｂ）における矢印方向に移動するので、商品Ｇも同方向に移動する。
【００３０】
次に、図４に示すように、付勢部２７に対応する位置にフック２４が来ると、そのフック２４の移動に従って、商品Ｇの紐Ｓが付勢部２７を付勢するので、胴部２６が回動する。この胴部２６が角度規制部材２８ａに当接すると、商品検出センサ２９がオンとなる（ステップ５０３）。そして、付勢部２７は、フック２４の移動に従って、商品Ｇの紐Ｓをフック２４の開口側へ付勢する。さらに、フック２４が移動すると、紐Ｓがフック２４から外れて、商品Ｇが落下する。
【００３１】
商品Ｇが落下すると、付勢部２７が紐から解放されるので、胴部２６は元の方向に回動し、角度規制部材２８ｂに当接して停止するので、商品検出センサ２９がオフとなり（ステップ５０４）、モータ１３が停止する（ステップ５０５）。そして、料金回収箱に投入金が回収される（ステップ５０６）。
【００３２】
なお、ステップ５０３において、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品検出センサ２９がオフの状態が継続している場合（ステップ５０７）、収容された商品Ｇが無くなったと判断し売切処理を行う（ステップ５０８）。ステップ５０４において、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品検出センサ２９がオンの状態が継続している場合には（ステップ５０９）、異常が発生したと判断してモータ１３を停止する異常処理に移行する（ステップ５１０）。ステップ５０４において、商品検出センサ２９がオフにならない場合には、商品Ｇの紐Ｓが付勢部２７とフック２４に絡んで落下しなくなった等の事故が生じたと判断できる。
【００３３】
２−２−２．第２の制御方法
次に、第２の制御方法について、図６の説明図及び図７の流れ図を参照して説明する。なお、本制御方法をとる場合には、図示はしないが、自動販売機の外側面等に、商品検出センサ２９がオンとなっている場合に点灯する商品確認ランプが取り付けられていることが望ましい。すなわち、図６に示すように、本制御方法では、初期状態において、商品Ｇの紐Ｓによって付勢部２７が押圧され、胴部２６が角度規制部材２８ａに当接するまで回動した状態でモータ１３が停止しているので、商品検出センサ２９がオンとなっている。従って、待機状態で、商品確認ランプが点灯しているので、自動販売機の外部から商品が存在していることが確認できる。
【００３４】
そして、購入者がコインを投入して購入用のボタンを押圧すると（ステップ７０１）、モータ１３が作動して（ステップ７０３）、スプロケット１１が回動するので、スプロケット１０とともにチェーン１２が回動を開始する。これにより、フック２４が図３（Ｂ）における矢印方向に移動するので、商品Ｇも同方向に移動する。なお、購入者によるコイン投入時に商品が売り切れている場合には（ステップ７０２）、販売処理を終了する。
【００３５】
上記のように、フック２４が移動すると、付勢部２７を押圧していた商品Ｇの紐Ｓは、付勢部２７によってフック２４の開口側へ付勢され、フック２４から外れて、商品Ｇが落下する。商品Ｇが落下すると、付勢部２７が紐から解放されるので、胴部２６は逆方向に回動し、角度規制部材２８ｂに当接して停止するので、商品検出センサ２９がオフとなる（ステップ７０４）。
【００３６】
そして、料金回収箱に投入金が回収された後も（ステップ７０５）、モータ１３は作動を継続し、フック２４とともに商品Ｇが移動を続ける。さらに、付勢部２７に対応する位置にフック２４が来ると、そのフック２４の移動に従って、商品Ｇの紐Ｓが付勢部２７を付勢するので、胴部２６が回動する。この胴部２６が角度規制部材２８ａに当接すると、商品検出センサ２９がオンとなる（ステップ７０６）。このように商品検出センサ２９がオンとなった状態で、モータ１３が停止する（ステップ７０７）。従って、このとき商品確認ランプが点灯し、自動販売機の外部から商品の存在を確認することができる。
【００３７】
なお、ステップ７０４において、商品検出センサ２９が、あらかじめ設定された時間が経過しても、オンの状態が継続している場合には（ステップ７０８）、異常が発生したと判断して、モータ１３を停止する異常処理に移行する（ステップ７０９）。ステップ７０４において、商品検出センサ２９がオフにならない場合には、商品Ｇの紐Ｓが付勢部２７とフック２４に絡んで落下しなくなった等の事故が生じたと判断できる。ステップ７０６において、あらかじめ設定された時間が経過しても、オフの状態が継続している場合には（ステップ７１０）、収容された商品Ｇが無くなったと判断し、モータ１３を停止し売切処理に移行する（ステップ７１１）。
【００３８】
２−３．効果
以上のような本実施の形態の効果は、以下の通りである。すなわち、商品Ｇの存在と落下を自動的に検知してモータ１３を制御するので、例えば、図８及び図９に示すように、一部のフック２４に商品Ｇが吊るされていない場合であっても、商品Ｇが吊るされているフック２４から商品Ｇが外れて落下するまでモータ１３が作動を継続するので、購入者は必ず商品Ｇを入手することができる。
【００３９】
特に、第１の制御方法をとると、フック２４に商品Ｇを吊るすだけで待機状態とすることができるので、商品Ｇの収容作業に手間がかからない。また、第２の制御方法をとると、待機状態にする際に、商品Ｇが有るか無いかを検知することができるので、商品Ｇの有無の確認作業に手間がかからない。特に、商品確認ランプを用いることによって、自動販売機の外部から商品Ｇの有無を視認することができて便利である。
【００４０】
また、付勢部２７は胴部２６が回動することによって移動可能に設けられているので、紐Ｓに接した際に、付勢部２７の移動による緩衝機能が働き、接触によって商品Ｇ及びその紐Ｓに与える影響を最小限にすることができる。さらに、異常発生時には、それに対応した処理ができるので、信頼性が向上する。
【００４１】
３．他の実施の形態
本発明は上記のような実施の形態に限定されるものではなく、各部材の大きさ、形状、数、材質等は適宜変更可能である。例えば、吊下具の数は、設計の段階で自由に増減変更可能である。また、吊下具の形状も、商品の吊下げと解放ができる形状であれば、上記の実施の形態で示したフックのような略コの字形には限定されない。例えば、略Ｕ字形、略Ｌ字形、略ユの字形、略レの字形、その他の様々な形状が適用可能である。
【００４２】
また、商品検出機構の各構成部材は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態における胴部や付勢部を一体化させてもよい。また、無端状の回動体は、チェーンには限定されない。例えば、ベルトであってもよい。また、本発明に用いられる商品は、どのようなものであってもよい。例えば、ショッピングバッグのような袋そのものであっても、袋状物に商品本体が収容されたものであっても、商品本体に直接紐等の吊下げに用いる部材が付けられているものであってもよい。さらに、吊下具に吊下げられる商品の一部は、紐には限定されない。例えば、樹脂製の持ち手、フック形状の部材、その他の様々なものが適用可能である。また、付勢部が商品本体を付勢して落下させる構成とすることもできる。
【００４３】
また、例えば、上記の第２の実施の形態における第１の制御方法若しくは第２の制御方法によって、複数若しくは単数の自動販売機における商品を管理するシステムを構成することができる。かかるシステムにおいては、第１の制御方法若しくは第２の制御方法によりコンピュータの動作を制御するソフトウェアを用いることが考えられる。また、その際には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体を使用することもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、単純な構造で、商品を吊下げた状態で安定して搬送できるとともに、吊下げられた商品の取り外しを自動的に行うことができる自動販売機の商品搬出機構を提供することができる。
また、本発明によれば、購入者が商品を確実に入手できる自動販売機の商品搬出機構の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機の商品搬出機構の第１の実施の形態を示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図２】図１の実施の形態における商品の取り外し手順を示す説明図である。
【図３】本発明の自動販売機の商品搬出機構の第２の実施の形態を示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図４】図３の実施の形態における第１の制御方法による商品の取り外し手順を示す説明図である。
【図５】図３の実施の形態における第１の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】図３の実施の形態における第２の制御方法による商品の取り外し手順を示す説明図である。
【図７】図３の実施の形態における第２の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】商品搬出機構において、一部のフックに商品が吊るされていない場合の一例を示す側面図である。
【図９】商品搬出機構において、一部のフックに商品が吊るされていない場合の他の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
１，２，１０，１１…スプロケット
３，１２…チェーン
１３…モータ
４，１４，２４…フック
１４ａ，１４ｂ…フックプレート
１５…中間板
１５ａ，２７…付勢部
２５…商品検出機構
２６…胴部
２６ａ…軸部
２８ａ，２８ｂ…角度規制部材
２９…商品検出センサ
Ｇ…商品
Ｓ…紐
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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