(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方道路における曲率を検出する第１手段と、上記第１手段により検出された曲率に適した上記車両におけるヘッドライトの照射角度を設定する第２手段と、上記ヘッドライトの照射方向を回動させる速度を上記第１手段により検出された曲率に基づき設定する第３手段と、上記第３手段により設定された速度で上記第２手段により設定された照射角度へ上記ヘッドライトの照射方向を回動させる第４手段とを有し、上記第３手段は、上記第１手段により検出された曲率の半径が大きいほど上記ヘッドライト照射方向の回動速度が小さくなるように設定する配光制御装置。
【請求項２】
請求項１において、上記第１手段は、カーナビゲーション情報または路車間通信もしく追尾前車との通信による道路情報によって上記曲率を検出する配光制御装置。
【請求項３】
請求項１において、車両の運転者による操舵角を検出する第５手段と、車速を検出する第６手段とを有し、上記第１手段は、上記第５手段により検出された操舵角及び上記第６手段により検出された車速に基づき上記曲率を検出する配光制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるヘッドライトの配光制御、すなわち、車両の運転状態や走行路のカーブ等に基づいてヘッドライトの照射方向を車両の前後方向から偏奇させる制御のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−２０６４９１号公報、特開平１１−２３５９４８号公報等に示されているように、車両の回転角速度、操舵角、走行速度等に基づいて走行路の曲率半径を算出し、車両におけるヘッドライトの照射方向を上記曲率半径に応じて横に回動させることにより、ヘッドライトが車両の進路を的確に照射できるようにした配光制御装置が従来から知られている。
【０００３】
しかしながら、ヘッドライトの照射方向を左右に回動させることは、運転者に適切な視界を提供はしても、明るさが変化すること自体の煩わしさと違和感とを与えるので、この場合、正確に早く回動させて制御性を向上させればさせるほど、運転者が受ける煩わしさと違和感とが大きくなるという問題があり、また、操舵角に応じてヘッドライトの照射方向を左右に回動制御させる場合には、操舵途中で操舵角を変更させる修正操舵に対して照射方向が忠実に回動制御されると、運転者が受ける煩わしさと違和感とが一層大きくなり、しかも、迅速に回動制御されるほどこの問題が顕著になる不具合があった。
さらに、高速路に適した速度でヘッドライトの照射方向を横に回動させると、中速時の街路等ではヘッドライトの照射方向を横に回動させる速度が遅くなって、運転者の視界をヘッドライトが十分に照射できないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両におけるヘッドライトの配光制御が運転者に違和感を招かないようにしようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかる配光制御装置は、車両の前方道路における曲率を検出する第１手段と、上記第１手段により検出された曲率に適した上記車両におけるヘッドライトの照射角度を設定する第２手段と、上記ヘッドライトの照射方向を回動させる速度を上記第１手段により検出された曲率に基づき設定する第３手段と、上記第３手段により設定された速度で上記第２手段により設定された照射角度へ上記ヘッドライトの照射方向を回動させる第４手段とを有し、上記第３手段は、上記第１手段により検出された曲率の半径が大きいほど上記ヘッドライト照射方向の回動速度が小さくなるように設定している。
【０００６】
すなわち、第３手段により設定された速度で第２手段により設定された照射角度へ第４手段がヘッドライトの照射方向を回動させ、かつ、第３手段は上記第１手段により検出された曲率の半径が大きいほど上記ヘッドライト照射方向の回動速度が小さくなるように設定しているため、ヘッドライトの照射方向を現実の運転状況等に応じて適度に変化させることが容易となって、運転者の視界が不適切に振らされるような煩わしさを軽減させることが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す本発明の実施形態例について説明する。
【０００８】
図１において、車両１に装備された第１手段２は、カーナビゲーション情報または路車間通信もしく追尾前車との通信による道路情報によって、走行車両１の前方道路における曲率Ａ、すなわち、湾曲度や折れ角等を自動的、かつ、連続的に検出しており、曲率Ａの検出信号が即時に第２手段３及び第３手段４へ入力される。
【０００９】
第２手段３は、曲率Ａをもった前方道路上を車両１のヘッドライトが適切に照射できるように、ランプのリフレクタを回動させる等によりヘッドライトの照射方向を車両１の前後方向から横へ回動させる照射角度Ｂを設定する。
【００１０】
第３手段４は、第２図にそれぞれａ〜ｄ等として例示されているように、ヘッドライトの照射方向を照射角度Ｂへ回動させる速度（応答性）Ｖが、曲率Ａの曲率半径が大きいほど小さくなるように設定する。
【００１１】
さらに、第２手段３から照射角度Ｂの信号が入力されると共に、第３手段４から回動速度Ｖの信号が入力された第４手段５は、ヘッドライトの照射方向を横の照射角度Ｂへ向かって速度Ｖで回動させる。
【００１２】
すなわち、第３手段４により制御された速度Ｖで第２手段３により設定された照射角度Ｂへ向かって第４手段がヘッドライトの照射方向を横に回動させているため、車両１の高速走行時等であっても、ヘッドライトの照射範囲を移動させる配光制御が頻繁に、あるいは、過剰に行われるようなことは簡単に制約することができる結果、ヘッドライトの照射方向を現実の運転状況等に応じて、運転者に違和感を招くことなく適度に変化させることが容易となり、運転者の視界が不適切に振らされる煩わしさを確実に軽減させることが可能となるので、夜間運転の安全性を高めることができることとなる。
【００１３】
また、第１手段２は、カーナビゲーション情報または路車間通信もしく追尾前車との通信による道路情報によって、前方道路の曲率Ａを車両１がその屈曲路へ進入する前に予め検出することができるため、ヘッドライトの照射方向を第４手段により積極的に横へ回動させて、ヘッドライトの効果的な配光制御を行わせることが可能となる。
【００１４】
なお、上記実施形態例では、第１手段２がカーナビゲーション情報等により前方道路の曲率Ａを検出しているが、前記従来技術の場合と同様に、車両の回転角速度、操舵角、走行速度等に基づいて前方道路の曲率Ａの半径を算出するようにして、他は上記実施形態例と同等の構成としても、上記実施形態例と同様な作用効果を奏することができるのはいうまでもなく、さらに、前方道路に登り下りがあるためヘッドライトの照射方向を上下に回動させる場合に、上記実施形態例の横方向配光制御を縦方向配光制御に置き換えるようにし、もしくは、上記実施形態例の横方向配光制御と上記縦方向配光制御とを組み合わせるようにすることもできるものである。
【００１５】
【発明の効果】
本発明にかかる配光制御装置にあっては、第３手段により設定された速度で第２手段により設定された照射角度へ第４手段がヘッドライトの照射方向を回動させ、かつ、第３手段は上記第１手段により検出された曲率の半径が大きいほど上記ヘッドライト照射方向の回動速度が小さくなるように設定していて、ヘッドライトの照射方向を現実の運転状況等に応じて適度に回動させることが容易となり、運転者の視界が不適切に振らされる煩わしさを軽減させることが可能となるので、夜間運転の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略構成図。
【図２】上記実施形態例の作用説明図。
【符号の説明】
１  車両
２  第１手段
３  第２手段
４  第３手段
５  第４手段
Ａ  曲率
Ｖ  回動速度
【図１】
0004029633.tif 000002
【図２】
0004029633.tif 000003