(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロードローラとフリーローラとを備え、フリーローラ位置を変えることで路面摩擦抵抗係数を設定して車両の走行試験をするツインシャシーダイナモメータにおいて、
フリーローラ軸の両端を下方に支点を有する一対のアームで円弧移動可能に支持し、
このアームを、サーボモータとスクリューウジャッキの連動構造となっている駆動装置で動かしフリーローラ位置を変えるよう構成すると共に、ロードローラとフリーローラの位置間に中間リフト駆動部により駆動される中間リフトを配設したことを特徴とするシャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置。
【請求項２】
前記一対のアーム間を角パイプで一体に接続し、スクリューウジャッキの可動端と角パイプ間をリンクで接続したことを特徴とする請求項１記載のシャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シャシーダイナモメータにおいて自動車のアンチロックブレーキの試験を行う時のタイヤとローラ間の摩擦係数を変化させるシャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ツインローラシャシーダイナモメータは図１０に示すように試験車両Ｗのタイヤで回動されるロードローラＲLとフリーローラＲFを有し、各ロードローラＲLの軸にはそれぞれダイナモメータＤＹとフライホイールが連結されている。
【０００３】
図６（ａ）に示すように車両１輪当たりの荷重ＷはロードローラＲLとフリーローラＲFにより受けられ、同径のローラＲLとＲFが同じ高さに設けられている場合はローラＲLとＲFへの分荷重ＷLとＷFは等しくなる。また、図６（ｂ）に示すようにローラＲLとＲFのタイヤと接する高さを変えれば分荷重ＷLとＷFも変わる。
【０００４】
路面と等価な摩擦係数μを種々設定するためのμ調整手段としては、例えば、図７〜１０に示すものである。図７のμ調整手段は、台１０２の片側にロードローラＲLを受台１０１を介して取り付け、台１０２のローラＲF取付側を薄く形成し、その上に調整ねじ１０３で前後位置調整可能な中間台１０４を設け、この中間台１０４に調整ねじ１０５を介して高さ位置調整可能にフリーローラＲF受台１０６を設けて、μを調整している。
【０００５】
図８のμ調整手段は、ローラＲL，ＲFを可動受け台２０３に固定し、可動受け台２０３の位置を取付台２０１の上部曲面２０２に沿ってローラ２０４を介して移動させることでμを調整している。
【０００６】
また、図９のμ調整手段は、車両の前輪側可動フレーム３０１および後輪側固定フレーム３０２の上にそれぞれロードローラＲLの受台３０３をロードセル３０５を介して設置すると共にフリーローラＲFの受台３０４を並べて設置し、可動フレーム３０１をロードセル３０３の値を読みながら床３０５の上を前後方向に移動させることでμを調整している。
【０００７】
また、図１０のμ調整手段は、ローラＲL，ＲFの対を移動台４０１上に設置し、この移動台４０１を移動装置４０２で移動調整可能とし、フリーローラＲFを移動装置４０３で移動調整可能とすることで、μを調整している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記図７のμ調整は、フリーローラの位置調整するために２つの調整ねじを調整しなければならず、また中間台を必要とするので構造が複雑となる。図８のμ調整は、可動台および可動台の対向面を共にフリーローラと同軸となる曲面に形成しなければならず、加工が容易でなくまた可動台位置調整機構も複雑となる。また、図９，１０のμ調整は、ロードローラとフリーローラとの高さを変えずに行うものであるから、調整範囲が狭い。
【０００９】
この発明は、従来のこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、広範囲のμ調整が無理なく簡単にできる構成の簡単なシャシーダイナモ摩擦係数可変装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明のシャシーダイナモメータの摩擦係数可変装置は、ロードローラとフリーローラとを備え、フリーローラ位置を変えることで路面摩擦抵抗係数を設定して車両の走行試験をするツインシャシーダイナモメータにおいて、
フリーローラ軸の両端を下方に支点を有する一対のアームで円弧移動可能に支持し、
このアームを、サーボモータとスクリューウジャッキの連動構造となっている駆動装置で動かしフリーローラ位置を変えるよう構成すると共に、ロードローラとフリーローラの位置間に中間リフト駆動部により駆動される中間リフトを配設したことを特徴としたものである。
【００１１】
なお、一対のアーム間を角パイプで一体に接続し、スクリューウジャッキの可動端と角パイプ間をリンクで接続するとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１〜図３にシャシーダイナモメータにおける摩擦係数可変装置部を示す。図中、ＲLはロードローラ、ＲLはフリーローラで、フリーローラＲF軸の両端は軸受箱１で支持され、この軸受箱１は軸受アーム２で支持され、軸受アーム２はフリーローラ側台８に設けられた軸受アーム取付台７に支点ａで揺動可能に支持されている。この左右の軸受アーム２は角パイプ３で連結されている。
【００１３】
フリーローラ側台８の上部左右中央のロードローラ寄りにＡＣサーボモータ６により操作されるスクリューウジャッキ５が設けられており、スクリューウジャッキ５の先端と上記角パイプ３のロードローラ側面の左右中央との間にリンク４が設けられている。
【００１４】
上記軸受アーム２の支点ａは、図４（ａ）に示すようにロードローラＲL側への分荷重ＷLとフリーローラＲF側への分荷重ＷFとがほぼ等しくなるようにした場合の分荷重ＷFのベクトル線上の位置に設け、図４（ｂ）に示すように支点ａを中心としてフリーローラＲFを移動させることにより分荷重ＷLとＷFに差を発生させて荷重ＷLを調整する。これによりローラータイヤ間に生じる摩擦係数μの変化を模擬することが可能となる。このロードローラＲLの位置調整はＡＣサーボモータ６でスクリューウジャッキ５を操作することにより行う。
【００１５】
なお、図中、１１はロードローラＲLの軸受箱、１２はロードローラロック装置、１３は受台取付台、１４はロードローラ側台、２１は中間リフト、２２は中間リフトを操作する中間リフト駆動部、３１はピットカバー、ＰＰは回転検出器を示す。
【００１６】
次にこのシャシーダイナモメータの動作について説明する。供試車両（図示省略）が図１右側のピットカバー３１上から搬入される。この時車両駆動輪がスリップしないようにロードローラＲL及びフリーローラＲFをローラロック装置１２でロックしておく。
【００１７】
またローラＲL，ＲF間にタイヤが落ち込まないように中間リフト２１を作動させローラ頂上とほぼ同じ高さにセットしておく、フリーローラＲFはほぼ上限位置にしておく。そして、車両のタイヤがローラＲL，ＲF間にきたら中間リフト２１を駆動部２２を動作させて下降させ、中間リフト２１を下限まで下げてフリーローラＲFの動作の妨げとならないよう逃がしておく。
【００１８】
次に、テストしたい路面摩擦係数μに対応しフリーローラＲFの位置を変える。このフリーローラＲFの位置移動は図５に示すようにＡＣサーボモータ６でスクリューウジャッキ５の上下方向に移動させ、リンク４を介して行う。ロードローラＲLは両端軸受台１１を有しロードローラ側台１４上に固定されている支持台１２に完全固定されている。
【００１９】
上記実施の形態によれば、フリーローラＲFは軸受アーム２の支点ａを中心に図１示すように円弧移動ができ、この位置変化でロードローラＲLとフリーローラの荷重分担比率を大きく可変させることができるので、各種路面摩擦係数のテストが可能となる。また、ＡＣサーボモータ６の設定を路面摩擦係数μと関連づけておくことで、路面摩擦係数μを自動設定することかできる。
【００２０】
【発明の効果】
この発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。（１）路面摩擦係数の設定変更を軸受アームの角度変化だけでできるため、路面摩擦係数の設定，制御が容易にできる。
（２）ＡＣサーボモータとスクリューウジャッキの連動で路面摩擦係数の自動設定が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかるシャシーダイナモメータのローラ部の構成を示す側面図。
【図２】同左車輪用フリーローラ部の構成を示す正面図。
【図３】同左車輪用ローラ部の構成を示す平面図。
【図４】フリーローラの円弧運動と荷重の変化の説明図。
【図５】フリーローラの円弧運動部の構造説明図。
【図６】通常のツインローラシャシーダイナモメータのローラ部の荷重説明図。
【図７】従来例１にかかるローラ部の構成説明図。
【図８】従来例２にかかるローラ部の構成説明図。
【図９】従来例３にかかるローラ部の構成説明図。
【図１０】従来例４にかかるローラ部の構成説明図。
【符号の説明】
ＲL…ロードローラ
ＲF…フリーローラ
１…軸受箱
２…軸受アーム
３…軸受アーム連結用角パイプ
４…リンク
５…スクリューウジャッキ
６…ＡＣサーボモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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