(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の操作入力に基づいて所定の外部機器を制御する制御パネルであって、
本体と、その本体に対して着脱自在に設けられるとともに、前記本体との間で有線または無線により前記外部機器の制御に必要な信号の授受が可能である入力端末とを備え、
前記入力端末の装着操作に応じて、互いに連結することにより前記入力端末を前記本体の前面部に固定する一方、取外し操作に応じて前記入力端末と前記本体との連結を解除する連結手段を前記本体の前面部および前記入力端末に設けるとともに、
前記本体と前記入力端末とはそれぞれ所定の操作スイッチ群を有しており、
前記本体には、前記入力端末の前記本体からの取外しを検知し、前記本体に設けられる前記操作スイッチ群の少なくとも一部の操作スイッチからの前記操作入力の受付けを休止させる検知手段が備えられ、
前記入力端末の背面には、第１部材と前記連結手段に係る第２部材とが突設されているとともに、前記本体には、前記第１部材が挿入される第１開口部と前記第２部材が挿入される前記連結手段に係る第２開口部とが設けられており、
前記検知手段は、前記第１開口部の内部に設けられ、前記第１部材の挿入および引出動作に応じてオンオフすることにより前記入力端末の前記本体からの着脱を検知するスイッチを有していることを特徴とする制御パネル。
【請求項２】
前記入力端末は、前記外部機器の制御に必要な所定の視認情報を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の制御パネル。
【請求項３】
前記本体の前記前面部には、前記連結手段により前記本体に固定された前記入力端末を収容する収容凹部が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の制御パネル。
【請求項４】
前記本体の前記収容凹部の周縁部の少なくとも一部は前記入力端末の外形よりも外方に拡大され、前記入力端末と前記収容凹部の内周面との間に所定の隙間部が形成されていることを特徴とする請求項３記載の制御パネル。
【請求項５】
前記本体と前記入力端末とは通信ケーブルで接続されており、
前記本体には、前記通信ケーブルの引出操作に応じて前記通信ケーブルを送出する一方、所定の操作が加えられるとこれに応答して送出していた前記通信ケーブルを巻戻すケーブル巻取機構が備えられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の制御パネル。
【請求項６】
前記本体は、正面から見たときの平面形状が矩形状となるようにブロック化されているとともに、その矩形状の縦横の寸法が所定の基準寸法の実質的に整数倍となっていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の制御パネル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御パネルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
工場等の生産現場などにおいて、各種機械等の制御に必要な所定の操作入力を行うための押ボタンスイッチや、所定の視認情報を表示するための表示器などを備えた制御パネルが用いられている。
【０００３】
図６は従来の制御パネルの斜視図であり、図７はその要部断面図である。この制御パネルは、パネル本体１と、このパネル本体１に通信ケーブル３により接続された入力端末５とを備えて構成されており、通信ケーブル３はコネクタ７により着脱自在にパネル本体１に接続されるようになっている。また、パネル本体１の前面部には、フック９が設けられており、このフック９に入力端末５に設けられた掛止部１１の掛止孔１１ａを引っ掛けることにより、入力端末５がパネル本体１の前面部に掛止できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の制御パネルでは、入力端末５からの入力は、入力端末５をパネル本体１のフック９から取外した状態で行うことを前提として構成されており、入力端末５をパネル本体１に装着した状態で行うことは考慮されていない。
【０００５】
すなわち、入力端末５のパネル本体１への固定は、パネル本体１のフック９に入力端末５の掛止部１１を引っ掛けるだけの非常に簡易なもであり、装着状態において入力端末５がパネル本体１にしっかりと固定されておらず、入力端末５をパネル本体１に装着した状態では、入力端末５の操作スイッチ５ａを通じて操作入力を行おうとしても、入力端末５が揺れ動いて非常に入力しずらいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、本体に対して着脱自在に設けられる入力端末を本体に装着した状態でも、入力端末からの操作入力を良好に行うことができる制御パネルを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、所定の操作入力に基づいて所定の外部機器を制御する制御パネルであって、本体と、その本体に対して着脱自在に設けられるとともに、前記本体との間で有線または無線により前記外部機器の制御に必要な信号の授受が可能である入力端末とを備え、前記入力端末の装着操作に応じて、互いに連結することにより前記入力端末を前記本体の前面部に固定する一方、取外し操作に応じて前記入力端末と前記本体との連結を解除する連結手段を前記本体の前面部および前記入力端末に設けるとともに、前記本体と前記入力端末とはそれぞれ所定の操作スイッチ群を有しており、前記本体には、前記入力端末の前記本体からの取外しを検知し、前記本体に設けられる前記操作スイッチ群の少なくとも一部の操作スイッチからの前記操作入力の受付けを休止させる検知手段が備えられ、前記入力端末の背面には、第１部材と前記連結手段に係る第２部材とが突設されているとともに、前記本体には、前記第１部材が挿入される第１開口部と前記第２部材が挿入される前記連結手段に係る第２開口部とが設けられており、前記検知手段は、前記第１開口部の内部に設けられ、前記第１部材の挿入および引出動作に応じてオンオフすることにより前記入力端末の前記本体からの着脱を検知するスイッチを有していることを特徴とする。
【０００９】
また、好ましくは、前記入力端末は、前記外部機器の制御に必要な所定の視認情報を表示する表示部をさらに備えるのがよい。
【００１０】
さらに、好ましくは、前記本体の前記前面部には、前記連結手段により前記本体に固定された前記入力端末を収容する収容凹部が設けられているのがよい。
【００１１】
また、好ましくは、前記本体の前記収容凹部の周縁部の少なくとも一部は前記入力端末の外形よりも外方に拡大され、前記入力端末と前記収容凹部の内周面との間に所定の隙間部が形成されているのがよい。
【００１２】
さらに、好ましくは、前記本体と前記入力端末とは通信ケーブルで接続されており、前記本体には、前記通信ケーブルの引出操作に応じて前記通信ケーブルを送出する一方、所定の操作が加えられるとこれに応答して送出していた前記通信ケーブルを巻戻すケーブル巻取機構が備えられるのがよい。
【００１３】
また、好ましくは、前記本体は、正面から見たときの平面形状が矩形状となるようにブロック化されているとともに、その矩形状の縦横の寸法が所定の基準寸法の実質的に整数倍となっているのがよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る制御パネル平面図であり、図２はその制御パネルの斜視図である。この制御パネル２１は、所定の操作入力に基づいて所定の外部機器を制御するためのものであり、パネル本体２３と、そのパネル本体２３に着脱自在に備えられる入力端末２５とを備えて構成されている。パネル本体２３は、外枠部材２７の前面側に組込まれた複数のユニットＵ１ないしＵ５からなるユニット群によって構成されおり、入力端末２５はこのうちユニットＵ１に着脱自在に装着されるようになっている。
【００１５】
ユニットＵ１は、入力端末２５と伴ってモバイルユニットを構成しており、このユニットＵ１の前面部３１には、入力端末２５を収容する収容凹部３３が設けられている。ユニットＵ２ないしＵ４は、押しボタンスイッチ等の複数の操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３がそれぞれ設けられた入力ユニットであり、同じく入力ユニットであるユニットＵ５には、押ボタンスイッチ等からなる非常停止用の操作スイッチＳＷ４が設けられている。
【００１６】
入力端末２５の前面部４１には、押ボタンスイッチ等の複数種類の操作スイッチＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ７が複数個ずつ設けられているとともに、制御対象の外部機器の設定状態や運転状態等の制御に必要な視認情報を表示するための液晶表示パネル４３が組込まれている。ここで、３個設けられている操作スイッチＳＷ５のうちの１個は非常停止スイッチとなっている。
【００１７】
入力端末２５とパネル本体２３のユニットＵ１とは通信ケーブル４５で接続されており、操作スイッチＳＷ５ないしＳＷ７からの制御用の信号、液晶表示パネル４３での表示に必要な信号がこの通信ケーブル４５を介してパネル本体２３と入力端末２５との間でやり取りされるようになっている。なお、ここでは、パネル本体２３と入力端末２５との間の信号の授受を、通信ケーブル４５により行うようにしたが、無線通信により行うようにしてもよい。
【００１８】
入力端末２５の背面部４７には、両側、ここでは上下両側に突出する係止爪４９ａを先端部に有する２本の係止部材４９（連結手段）と、ユニットＵ１に備えられる後述する安全スイッチ（検知手段）５１に差込まれる差込部材５３とが突設されている。これに対応して、ユニットＵ１の収容凹部３３内には、入力端末２５の背面部４７に設けられた２本の係止部材４９および差込部材５３とそれぞれ対向する位置に２つの連結手段５５と安全スイッチ５１とが設けられている。
【００１９】
各連結手段５５の筐体５７内には、図３に示されるように、入力端末２５の係止部材４９の係止爪４９ａの突出方向に沿って所定の間隔をあけて設けられた２本の弾性腕５９ａを有するロック部材５９が備えられている。各弾性腕５９ａの先端部には、その先端部から互いに対向する方向に突出する断面が半円状の係止部５９ｂが設けられており、入力端末２５の装着の際、筐体５７の前面の開口部５５ａから係止部材４９の係止爪４９ａが挿入され、両係止部５９ｂの間に押込まれると、その係止爪４９ａが両弾性腕５９ａを互いに離反する方向に撓ませつつ両弾性腕５９ａ間内に進み、係止爪４９ａが両係止部５９ｂを通過した時点で、図３に示されるように、両側から両係止部５９ｂが係止爪４９ａと係合（連結）し、入力端末２５がユニットＵ１の収容凹部３３内に固定されるようになっている。
【００２０】
そして、入力端末２５を手前に引っ張ると、係止部材４９の係止爪４９ａが両弾性腕５９ａを押広げるようにして両弾性腕５９ａ間内から後退し、係止爪４９ａと両弾性腕５９ａとの係合（連結）が解除されるようになっている。なお、この係合部材４９および連結手段５５の構成はあくまでも例示であり、これに限定するものでない。
【００２１】
安全スイッチ５１は、入力端末２５の着脱に伴うその前面の開口部５１ａからの入力端末２５の差込部材５３の挿入および引出動作に応じてオンオフすることにより入力端末２５の着脱を検知する図示しない検知スイッチをその内部に備えており、入力端末２５がパネル本体２３から取外されているときには、パネル本体２３の操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ４のうち、パネル本体２３と入力端末２５とで独立して操作入力が行われると制御に混乱が生じるおそれがある操作スイッチ、ここでは操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３から外部機器への通信ラインを遮断し、操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３からの操作入力の受付けを休止させる機能を有している。
【００２２】
なお、入力端末２５がパネル本体２３に装着されているときには、安全スイッチ５１による操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３の受付休止は解除されるようになっている。また、入力端末２５の操作スイッチＳＷ５ないしＳＷ７、およびパネル本体２３の非常停止用の操作スイッチＳＷ４からの操作入力は、入力端末２５の着脱状態にかかわらず常に受付け可能な状態となっている。
【００２３】
パネル本体２３の操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３と、入力端末２５の操作スイッチＳＷ５ないしＳＷ７とは、使用状況によって互いに同様な機能や指令が割当てられることも、あるいは全く異なった機能等が割当てられることもあるが、入力端末２５をパネル本体２３から取外しているときは、パネル本体２３の操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３からの操作入力の受付けを休止することによって、パネル本体２３側と入力端末２５側とで個々に操作入力が行われて制御が混乱するのが防止されるようになっている。
【００２４】
ユニットＵ１の前面部３１に設けられる収容凹部３３は、正面から見たときの平面形状が矩形形状となっており、その左右方向の幅は、入力端末２５が収容凹部３３内に装着された状態で入力端末２５の左右の側面部と収容凹部３３の左右の内周面との間に手が挿入できる程度の隙間部６１が生じるように、同様に矩形形状を有する入力端末２５の左右方向の幅よりも所定寸法だけ大きく設定されている。
【００２５】
また、ユニットＵ１の内部には、図４に示されるように、通信ケーブル４５を巻取るためのケーブル巻取機構６２が備らえれている。なお、ここで示すケーブル巻取機構６２の構成はあくまでも例示であり、これに限定されるものではない。
【００２６】
このケーブル巻取機構６２は、通信ケーブル４５が巻回されるリール６３と、このリール６３を通信ケーブル４５を巻取る方向に回転駆動するゼンマイバネ６５と、リール６３の送出方向への回転を許容する一方、ゼンマイバネ６５の付勢力によってリール６３が巻取回転方向に回転するのを阻止するとともに、ユニットＵ１の前面部３１に設けられる押ボタン６７と連動しており、阻止していた巻取リール６３の巻取回転方向への回転を押ボタン６７の押圧操作に連動して許容するロック機構６９とを備えている。
【００２７】
ゼンマイバネ６５は、一端がリール６３と一体に回転するリール６３の回転軸６３ａに結合され、他端がユニットＵ１内の所定の不動箇所７１に固定されて常時リール６３を巻取回転方向に付勢しており、通信ケーブル４５が引出されてリール６３が送出回転方向へ回転すると、これに伴ってゼンマイバネ６５が巻込まれて弾性エネルギーが蓄積されるようになっている。なお、ここでは、ゼンマイバネ６５を採用したがコイルバネ等を採用してもよい。
【００２８】
ロック機構６９は、外周部に複数の歯７３ａを有するギヤ部材７３と、このギヤ部材７３の歯７３ａに係合して、ギヤ部材７３およびリール６３の巻取方向への回転を阻止するラッチ部材７５とを備えている。なお、ギヤ部材７３は、リール６３と一体に回転するようになっている。
【００２９】
ラッチ部材７５は、その基端部７５ａを中心に回転可能に軸支されたＬ字型形状を有しており、その一方の先端部には、ギヤ部材７３の歯７３ａと係合する係合爪７５ａが設けれている。また、その他方の先端部は、引っ張りバネ７７によって前記係合爪７５ａがギヤ部材７３の歯７３ａと係合する方向に引っ張られており、これによって係合爪７５ａが基本的に常時ギヤ部材７３と係合するようになっている。
【００３０】
ギヤ部材７３に設けられる各歯７３ａは、リール６３の送出回転方向に対して順方向となるようにその送出回転方向に対して後方に傾いて設けられており、リール６３が送出回転方向へ回転したときには、ラッチ部材７５によってギヤ部材７３およびリール６３の回転が許容されるが、リール６３が巻取回転方向に回転したときには、ラッチ部材７５によってギヤ部材７３およびリール６３の回転が阻止されるようになっている。
【００３１】
押ボタン６７は、前後にスライド可能にユニットＵ１の前側壁部７９の貫通孔７９ａ内に備えられており、この押ボタン６７が矢印８１で示すように押込まれると、押ボタン６７によってラッチ部材７５の係合爪７５ａが設けられない側の先端部が押圧移動されて、ラッチ部材７５が、矢印８３で示すように引っ張りバネ７７のバネ力に抗して係合爪７５ａをギヤ部材７３から離反させる方向に回転され、ラッチ部材７５とギヤ部材７３との係合が解除される。その結果、押ボタン６７が引っ張りバネ７７のバネ力に抗して押込まれている間、リール６３の巻取回転方向への回転が許容され、リール６３がゼンマイバネ６５の蓄積されている弾性エネルギーによって巻取回転方向に回転駆動され、これに伴って通信ケーブル４５が巻取られる。
【００３２】
通信ケーブル４５は、収容凹部３３の内周面に設けられた孔部８５を介してユニットＵ１内部に引込まれて巻取リール６３に巻回されており、押ボタン６７を押圧操作することによって、引出した通信ケーブル４５がワンタッチでユニットＵ１内に引込まれて収納されるようになっている。
【００３３】
また、制御パネル２３の盤面を構成する各ユニットＵ１ないしＵ５は、正面から見たときの形状、特に前面部３１の形状が矩形状となるようにブロック化され、その矩形状の縦横の寸法Ｌ１，Ｌ２は所定の基準寸法Ｌの実質的に整数倍となっている。このような各ユニットＵ１ないしＵ５は、互いに平面的に連結されて盤面を構成するようになっており、また、必要に応じて各ユニットＵ１ないしＵ５の配置の変更、他のユニットとの入替えや追加に柔軟に対応できるようになっている。
【００３４】
ここで、基準寸法Ｌとしては、１２ｍｍ，２４ｍｍ，４８ｍｍ等が考えられ、ここでは４８ｍｍが採用されている。また、基準寸法Ｌとして、ＤＩＮ規格、ＩＳＯ規格およびＪＩＳ規格等に定められる基準寸法を採用するのが好ましい。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、必要に応じて入力端末２５をパネル本体２３から取外して入力端末を通じて操作入力を行うことができるので、優れた操作入力環境を提供できるとともに、入力端末２５をパネル本体２３に装着した際には係止部材４９および連結手段５５により入力端末２５がパネル本体２３の前面部３１にしっかり固定されるので、従来のように入力端末２５が揺れ動いて操作入力がやりにくりというようなことがなく、装着状態においても入力端末２５を通じて操作入力を良好に行うことができる。
【００３６】
また、連結手段５５は、入力端末２５の装着操作に応じて、入力端末２５の係止部材４９と連結して入力端末２５をユニットＵ１に固定する一方、取外し操作に応じて係止部材４９との連結を解除するようになっているので、入力端末２５の着脱の際に操作者がわざわざ入力端末２５とパネル本体２３との連結および連結解除を行う必要がなく、操作性がよい。
【００３７】
さらに、入力端末２５がパネル本体２３から取外されているときには、パネル本体２３と入力端末２５とで独立して操作入力が行われると制御に混乱が生じるおそれがある操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３からの操作入力の受付けが安全スイッチ５１によって休止されるようになっているので、入力端末２５が取外された状態では、パネル本体２３の操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３に優先させて入力端末２５の操作スイッチＳＷ６ないしＳＷ７からの操作入力を行うことができ、操作入力がパネル本体２３と入力端子２５との両方から入力されることによって制御に混乱が生じるのを防止することができる。なお、パネル本体２３に設けられる非常停止スイッチＳＷ４は、入力端末２５が取外されているときでも入力を行えるようになっているので、緊急の場合の非常停止はパネル本体２３と入力端末２５との両方で行えるようになっている。
【００３８】
また、入力端末２５の着脱に伴って安全スイッチ５１によって操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３の入力受付けの休止および休止解除が行われるようになっているので、入力端末２５の着脱に伴って操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３からの入力受付けの休止および休止解除を確実に行うことができるとともに、わざわざ操作者がパネル本体２３の操作スイッチＳＷ１ないしＳＷ３の入力受付け状態を切替える必要がないので操作性がよい。
【００３９】
さらに、入力端末２５には制御対象の外部機器の設定状態や運転状態等の制御に必要な視認情報を表示する液晶表示パネル４３が備えられているので、液晶表示パネル４３の表示を参照することにより複雑な制御でも良好に行うことができる。
【００４０】
また、パネル本体２３に装着された入力端末２５はユニットＵ１の収容凹部３３内に収容されるようになっているので、装着状態において何等かの障害物が入力端末２５に接触して入力端末２５が破損するのを防止することができるとともに、装着状態においてパネル本体２３の前面部３１をフラットな状態になるように構成することができ、前面部３１をすっきりとしたデザインにすることができる。
【００４１】
さらに、入力端末２５をパネル本体２３に装着した際、入力端末２５の左右両側において入力端末２５と収容凹部３３の内周面との間に所定の隙間部６１が形成されるようになっているので、入力端末２５の取外しの際、その隙間部６１に手を挿入して入力端末２５を把持して取外すことができ、取外しの際の操作性がよい。
【００４２】
また、パネル本体２３と入力端末２５とを接続する通信ケーブル４５が、押ボタン６７を押圧操作することによってワンタッチでユニットＵ１内のリール６３に巻取られ、ユニットＵ１内に収納されるようになっているので、入力端末２５の装着時に操作者が通信ケーブル４５をわざわざ収納する必要がなく、操作性がよいとともに、装着状態においてパネル本体２３の前面部３１で通信ケーブル４５が垂れ下がり操作入力の邪魔になることがなく、また、パネル本体２３の前面部３１をすっきりとさせてデザイン性を向上させることができる。
【００４３】
さらに、制御パネル２３の盤面を構成する各ユニットＵ１ないしＵ５は、正面から見たときの形状、特に前面部３１の形状が矩形状となるようにブロック化され、その矩形状の縦横の寸法Ｌ１，Ｌ２は所定の基準寸法Ｌの実質的に整数倍となっており、統一性があり、また、自由に組合せ方を変更できるようになっているので、各ユニットＵ１ないしＵ５を隙間なく組合わせることができるとともに、各ユニットＵ１ないしＵ５の配置の変更や、ユニットの入替えおよび追加等に柔軟に対応することができ、面積利用効率を向上させることができる。
【００４４】
図５は本実施形態に係る制御パネル２１の変形例の正面図であり、この変形例に係る制御パネル９１は、前述の制御パネル２１よりも大型の制御パネルであり、その盤面９１ａには制御パネル２１が他のユニットＵ６およびＵ７とともに組込まれている。このように、制御パネル２１を他の制御パネル９１の盤面９１ａに組込む際にも、制御パネル２１の各ユニットＵ１ないしＵ５が前述のように規格化されているので、制御パネル９１の盤面９１ａに設ける制御パネル２１の組込みのための組込孔を規格に合わせて設けておけばよく、製造効率を向上させることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、ユニットＵ１の前面部３１に入力端末２５を収容する収容凹部３３を設けたが、このような収容凹部３３を設けず、平坦な前面部３１に前述の連結手段５５および安全スイッチ５１を取付け、あるいは埋込み、入力端末２５をユニットＵ１の前面部３１から突出させた状態で、ユニットＵ１に連結固定するようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、必要に応じて入力端末を本体から取外して外部機器の制御等に必要な操作入力を入力端末を通じて行うことができるとともに、入力端末を本体に装着した際には連結手段により入力端末が本体の前面部にしっかり固定されるので、従来のように入力端末が揺れ動いて操作入力がやりにくりというようなことがなく、装着状態においても入力端末を通じて操作入力を良好に行うことができる。
【００４７】
また、連結手段による入力端末の本体への連結および連結解除が入力端末の着脱操作に応じてなされるようになっているので、入力端末の着脱の際に操作者がわざわざ入力端末と本体との連結および連結解除を行う必要がなく、操作性がよい。
【００４８】
さらに、請求項１記載の発明によれば、入力端末が本体から取外されているときには、本体に設けられるスイッチ群の少なくとも一部の操作スイッチからの操作入力の受付けが検知手段によって休止されるようになっているので、入力端末が取外された状態では、例えば、本体と入力端末とで独立に操作入力が行われると制御に混乱が生じるような本体の操作スイッチ群の操作スイッチを休止させることによって、本体と入力端末との両方から独立に操作入力が行われて制御に混乱が生じるのを防止することができる。
【００４９】
また、検知手段により本体の所定の操作スイッチからの操作入力の受付けが、入力端末の取外し操作に応じて検知手段によって休止されるようになっているので、取外し操作に伴って本体の所定の操作スイッチからの入力受付けを確実に休止させることができるとともに、わざわざ操作者が本体の操作スイッチの入力受付け状態を切替える必要がないので操作性がよい。
【００５０】
請求項２記載の発明によれば、入力端末には制御に必要な視認情報を表示する表示部が備えられているので、例えば表示部に制御対象の外部機器の設定状態や運転状態に係る視認情報を表示させることができ、複雑な制御でも良好に行うことができる。
【００５１】
請求項３記載の発明によれば、本体に装着された入力端末は本体の収容凹部に収容されるようになっているので、装着状態において何等かの障害物が入力端末に接触して入力端末が破損するのを防止することができるとともに、装着状態において本体の前面部をフラットな状態になるように構成することができ、前面部をすっきりとしたデザインにすることができる。
【００５２】
請求項４記載の発明によれば、入力端末を本体に装着した際、入力端末と収容凹部の内周面との間に所定の隙間部が形成されるようになっているので、入力端末の取外しの際、その隙間部に手を挿入して入力端末を把持して取外すことができ、取外しの際の操作性がよい。
【００５３】
請求項５記載の発明によれば、引出された通信ケーブルが、所定の操作に応答してケーブル巻取機構によって巻戻されるようになっているので、入力端末の装着時に通信ケーブルをわざわざ収納する作業が必要なく、操作性がよいとともに、通信ケーブルが巻取リールに巻取られて収納されるので、装着状態において本体の前面部で通信ケーブルが垂れ下がり操作入力の邪魔になることがなく、また、本体の前面部をすっきりとさせてデザイン性を向上させることができる。
【００５４】
請求項６記載の発明によれば、この制御パネルの本体は、正面から見たときの面形状が矩形状となるようにブロック化されているとともに、その矩形状の縦横の寸法が所定の基準寸法の実質的に整数倍となっており、統一性があり、この制御パネルを操作スイッチを有する入力ユニット等の同様に規格化された他のユニットと組合わせる場合や、この制御パネルを他の大型の制御パネルに組込む場合に、他のユニットと隙間なく整然と組合わせて配設することができるとともに、ユニットの入替えが容易であり、ユニットの変更や追加に容易に対応することができ、面積利用効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御パネルの正面図である。
【図２】図１の制御パネルの斜視図である。
【図３】図１の制御パネルに備えられる入力端末の係止部材とパネル本体の連結手段とが係合した状態を示す断面図である。
【図４】図１の制御パネルのパネル本体内に備えられるケーブル巻取機構の構成を示す断面図である。
【図５】図１の制御パネルの変形例の正面図である。
【図６】従来の制御パネルの斜視図である。
【図７】図６の制御パネルの要部断面図である。
【符号の説明】
２１  制御パネル
２３  パネル本体
２５  入力端末
３１  前面部
３３  収容凹部
４５  通信ケーブル
４９  係止部材
５１  安全スイッチ
５５  連結手段
６１  隙間部
６２  ケーブル巻取機構
ＳＷ１ないしＳＷ７  操作スイッチ
【図１】
0004153575.tif 000002
【図２】
0004153575.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004153575.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004153575.tif 000008