(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフィンガアセンブリを有するカートリッジアクセス装置を有するカートリッジ搬送システムと、
複数のデータカートリッジを収容するようにサイズが決められ、前記カートリッジアクセス装置の前記第１のフィンガアセンブリに係合可能であることにより、前記カートリッジ搬送システムによって格納位置と伸長位置との間で移動することができるドロワーと、
を備え、前記少なくとも１つのデータカートリッジには、前記第１のフィンガアセンブリを受け入れるように構成された切欠きが画成されており、前記少なくとも１つのデータカートリッジが前記ドロワー内に配置され、かつ、前記第１のフィンガアセンブリおよび前記データカートリッジの切欠きが係合している状態で、前記カートリッジアクセス装置を移動させることにより、前記ドロワーは前記格納位置と伸長位置との間で移動し、
前記カートリッジ搬送システムは、前記第１のフィンガアセンブリと、複数のデータカートリッジのうちの１つのデータカートリッジの切欠きとを係合させて、前記複数のデータカートリッジのうちの選択された１つまたは複数を露出させるように前記ドロワーを移動させることを特徴とするデータストレージシステム用のデータカートリッジ交換装置。
【請求項２】
第１のフィンガアセンブリを有するカートリッジアクセス装置を有するカートリッジ搬送システムと、
複数のデータカートリッジを収容するようにサイズが決められ、前記カートリッジアクセス装置の前記第１のフィンガアセンブリに係合可能であることにより、前記カートリッジ搬送システムによって格納位置と伸長位置との間で移動することができるドロワーと、
を備え、前記少なくとも１つのデータカートリッジには、前記第１のフィンガアセンブリを受け入れるように構成された切欠きが画成されており、前記少なくとも１つのデータカートリッジが前記ドロワー内に配置され、かつ、前記第１のフィンガアセンブリおよび前記データカートリッジの切欠きが係合している状態で、前記カートリッジアクセス装置を移動させることにより、前記ドロワーは前記格納位置と伸長位置との間で移動し、
前記ドロワーは、前記伸長位置と格納位置との間の複数の位置のいずれか１つに移動可能であり、前記カートリッジ搬送システムは、前記第１のフィンガアセンブリと、複数のデータカートリッジのうちの１つのデータカートリッジの切欠きとを係合させて、前記複数の位置のうちの選択された１つに前記ドロワーを移動させることを特徴とするデータストレージシステム用のデータカートリッジ交換装置。
【請求項３】
前記データストレージシステムに取付けられ、前記ドロワーに係合して前記ドロワーを適所に固定するドロワーロックアセンブリを更に備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータカートリッジ交換装置。
【請求項４】
前記ドロワーは、少なくとも１つのカートリッジマガジンを収容するようにサイズが決められ、前記少なくとも１つのカートリッジマガジンは、前記少なくとも１つのデータカートリッジを収容するようにサイズが決められることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータカートリッジ交換装置。
【請求項５】
前記ドロワーは、前記データストレージシステムに摺動可能に取付けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のデータカートリッジ交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概してデータストレージシステムに関し、特に、自動データカートリッジ交換ドロワー（引出し）を有するデータストレージシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多くの異なるタイプのデータストレージシステムがあり、既知の位置にデータカートリッジを格納し、それらデータカートリッジを格納位置から検索することにより、それらデータカートリッジにデータを書込むかまたはそこからデータを読出すことができるように使用されている。かかるデータストレージシステムは、しばしば、特に多数のデータカートリッジ収容できる場合、「ジュークボックス」データストレージシステムと呼ばれる。
【０００３】
一般的なデータストレージシステムは、種々のデータカートリッジを保持する１つまたは複数の異なるタイプのカートリッジ収容装置を有している。例えば、１つのタイプのカートリッジ収容装置は、カートリッジ格納ラックまたは「マガジン」を備える。カートリッジ格納ラックまたはマガジンは、通常、データカートリッジの格納場所としての役割を果たすカートリッジ格納スロットを有する。データストレージシステムの種々のカートリッジ格納ラックまたはマガジンは、通常、１つまたは複数の垂直スタックを形成するように配置されるが、他の構成も可能である。他のタイプのカートリッジ収容装置は、カートリッジ読出し／書込み装置を有する。カートリッジ読出し／書込み装置は、カートリッジマガジンに隣接して配置されるが、都合に応じて他の場所に配置するようにしてもよい。
【０００４】
また、データストレージシステムには、種々のカートリッジ収容装置間、例えばカートリッジ格納ラックとカートリッジ読出し／書込み装置との間でデータカートリッジを搬送する、カートリッジ搬送システムが設けられている。一般的なカートリッジ搬送システムは、カートリッジ収容装置に収容される種々のデータカートリッジにアクセスするカートリッジアクセス装置と、データストレージシステムに収容されている種々のカートリッジ収容装置間でカートリッジアクセス装置を移動させる位置決めシステムと、を有する。
【０００５】
上述したタイプのデータストレージシステムは、通常、データカートリッジのデータにアクセスしまたはそこにデータを格納することができるホストコンピュータシステム（図示せず）に接続される。例えば、特定のデータカートリッジに格納されている所定のデータが要求されると、ホストコンピュータシステムは、そのデータストレージシステムに関連する制御システムに対し命令を発行する。それら命令に応じて、制御システムは、カートリッジアクセス装置がその所望のデータカートリッジに隣接して配置されるまで、カートリッジ格納ラックまたはマガジンに沿ってカートリッジアクセス装置を移動させる、位置決め装置を作動させる。そして、カートリッジアクセス装置は、所望のカートリッジをカートリッジ格納ラックから取り出し、それをカートリッジ読出し／書込み装置まで運ぶ。カートリッジアクセス装置は、カートリッジ読出し／書込み装置に隣接して適当に配置されると、その選択されたデータカートリッジをカートリッジ読出し／書込み装置に挿入し、ホストコンピュータがその後その選択されたデータカートリッジからデータを読出しまたはそこにデータを書込むことができるようにする。読出し／書込み動作が完了すると、カートリッジアクセス装置は、データカートリッジをカートリッジ読出し／書込み装置から取り出し、カートリッジ格納ラックの適切な場所に戻す。
【０００６】
システムオペレータが、かかるデータストレージシステム内に収納されているデータカートリッジのうちの１つまたは複数に定期的にアクセスすることが、しばしば必要となる、あるいは望ましくなる場合がある。例えば、データカートリッジのいくつかが他の場所でアーカイブされるべきデータで一杯になると、システムオペレータは、それらを時々取除く必要がある場合がある。そして、システムオペレータは、一杯になったデータカートリッジを空のデータカートリッジと置換える。他の状況では、システムオペレータは、データカートリッジの１つまたは複数を取り出し、それまたはそれらを異なるデータを収納している別のデータカートリッジと置換えたい場合がある。
【０００７】
上述した要求に応えるため、多くのデータストレージシステムには、システムオペレータがデータシステム内に格納されるデータカートリッジにアクセスすることができるようにするアクセスパネルが設けられる。かかる構成によりシステムオペレータがデータカートリッジにアクセスすることができるが、通常、それを実際に実現することは困難であり厄介である。例えば、データカートリッジにアクセスするためにアクセスパネルを取除く必要があるため、システムオペレータの手がデータストレージシステム内にある間にカートリッジアクセス装置が移動した場合に、システムオペレータが怪我するのを防止するために、データストレージシステムを一時的にシャットダウンするかまたは停止させなければならない。他の問題点は、システムオペレータが置換えられる特定のデータカートリッジの位置を突止めることがしばしば困難であるということである。更に他の不都合は、アクセスパネルが置換えられると、データストレージシステムはそこに収納されるデータカートリッジのすべてに対し再インベントリを行う必要がある、ということである。かかる再インベントリのプロセスは、特にカートリッジが１つだけ置換えられた場合に時間を浪費し妥当ではない。それにも関わらず、データストレージシステムは、データストレージシステムが稼動状態に戻る前にデータストレージシステム内でデータカートリッジのすべての再インベントリを行わなければならない。
【０００８】
上述した問題のいくつかをある程度まで解決するため、システムオペレータがデータストレージシステムに格納されているデータカートリッジにアクセスすることができるように、システムオペレータが手で引いて開けることができる伸長可能ドロワーを備えたデータストレージシステムが開発された。かかる伸長可能ドロワーは、システムオペレータが別個のアクセスパネルを取除く必要無く１つまたは複数のデータカートリッジにアクセスすることことができる点で有用である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
不都合なことに、ドロワータイプのデータカートリッジ交換システムには欠点がある。例えば、ドロワーが手で操作される（すなわち、システムオペレータにより手で開閉される）場合、ドロワーが開かれる時データストレージシステムを動作させないために、ある種の安全保護装置が設けられなければならない。ドロワーに個別のアクチュエータシステムを設けることもでき、これによってドロワーを自動的に開閉させることができるが、かかる自動アクチュエータシステムによって、データストレージシステムに対し付加的な構成要素が追加され、システムが複雑化する。更に、かかる自動アクチュエータシステム単独の故障により、データストレージシステムの他の部分が完全に動作している可能性があるにも関わらず、データカートリッジがアクセスされなくなる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、データストレージシステムで使用されるデータカートリッジ交換装置は、少なくとも１つのデータカートリッジを収容するようにサイズが決められたドロワーを備える。ドロワーは、データストレージシステムのカートリッジ搬送システムに動作的に関連付けられ、そのカートリッジ搬送システムによって格納位置と伸長位置との間で移動することができる。
【００１１】
また、本発明によれば、データストレージシステムにおいて少なくとも１つのデータカートリッジを搬入あるいは搬出する方法において、データストレージシステムのドロワーとカートリッジアクセス装置とを係合可能になるように構成し、ドロワーが、少なくとも１つのデータカートリッジを収容するようにサイズが決められ、格納位置と伸長位置との間で移動可能であるステップと、ドロワーとカートリッジアクセス装置とを係合するステップと、ドロワーが格納位置と伸長位置との間で移動するようにカートリッジアクセス装置を移動させるステップと、を含む。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の１つの好ましい実施形態によるデータカートリッジ交換装置１０を図１に示し、本明細書では、データストレージシステム１２に関連して使用することができるものとして説明する。データカートリッジ交換装置１０により、データストレージシステム１２に格納される少なくとも１つのデータカートリッジ１４が、データストレージシステム１２の運転中にシステムオペレータ（図示せず）によってアクセスされることが可能になる。例えば、システムオペレータは、データカートリッジ交換装置１０を使用して、所定のデータカートリッジ１４を引出し、それを代替データカートリッジ（図示せず）と置換えることができる。それにより、データカートリッジ交換装置１０は、システムオペレータに対し、選択されたデータカートリッジをデータストレージシステム１２に保管しかつそこから選択されたデータカートリッジを回収する便利な方法を提供する。
【００１３】
まず、図１および図２を参照すると、１つの好ましい実施形態で利用されるデータカートリッジ交換装置１０は、ドロワー取付けシステム１７（図９）によりデータストレージシステム１２に摺動可能に取付けられたドロワー（引出し）１６を備え、ドロワー１６は、格納すなわち閉位置（図２に示す）と伸長すなわち開位置（図１に示す）との間で、すなわち概して矢印１８および１９によって示す方向に移動することができるように取付けられている。ドロワー１６は、１つまたは複数のデータカートリッジ１４を収容するように構成され、１つの好ましい実施形態では、データカートリッジ１４は１つまたは複数のカートリッジマガジン２０に収納される。すなわち、ドロワー１６は、１つまたは複数のカートリッジマガジン２０を収容するように構成され、各カートリッジマガジン２０は、１つまたは複数のデータカートリッジ１４を収容するように構成されている。あるいは、後で詳細に説明するように、ドロワー１６は、別個のカートリッジマガジン２０を必要とすることなく１つまたは複数のデータカートリッジ１４を直接受入れるように構成されてもよい。
【００１４】
ドロワー１６を格納位置と伸長位置との間で移動させるために、データカートリッジ交換装置１０は、データストレージシステム１２のカートリッジ搬送システム２２（図２および図４）に動作可能に関連付けられる。カートリッジ搬送システム２２は、種々のカートリッジ収容装置２４間、例えばデータストレージシステム１２のカートリッジマガジン２０とカートリッジ読出し／書込み装置２６との間で、データカートリッジ１４を搬送するために使用される。しかしながら、本発明によれば、カートリッジ搬送システム２２は、ドロワー１６を格納位置と伸長位置との間で移動させるために使用される。すなわち、ドロワー１６は、カートリッジアクセス装置２８がそれぞれ矢印４１および４３で示される方向に移動するときに、矢印１８および１９で示される方向に移動するように、カートリッジ搬送システム２２のカートリッジアクセス装置２８と係合される。図２を参照のこと。例えば、１つの実施形態では、カートリッジアクセス装置２８のフィンガアセンブリ７８は、ドロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４に設けられている切欠き８０と係合する。図８を参照のこと。
【００１５】
ドロワー１６は複数のデータカートリッジ１４を収納するので、データカートリッジ交換装置１０は、ドロワー１６を伸長位置と格納位置との間の複数の中間位置のいずれにも選択的に移動させるよう動作可能である、ということが必ずしも必要ではないが通常好ましい。これにより、データカートリッジ交換装置１０は、システムオペレータに対し、データカートリッジ１４の必ずしもすべてではないがいくつかおよび／またはドロワー１６内に設けられる提供されるデータカートリッジ位置または格納場所を露出させることができる。また、システムオペレータが、自身がアクセスすることができるようになるデータカートリッジ１４の数または特定のデータカートリッジ１４を選択することができることも好ましい。すなわち、システムオペレータの選択に応じて、データカートリッジ交換装置１０は、選択された数のデータカートリッジ１４が露出するように、ドロワー１６を十分な距離だけ移動、すなわち伸長させる。データカートリッジ交換装置１０にこれらの特徴を与えることにより、所望のデータカートリッジの位置を突止めるというシステムオペレータのタスクが大幅に簡略化される。更に、システムオペレータが、露出したドロワー１６内のデータカートリッジ１４のすべてより少ない数を選択する場合、データストレージシステム１２は、露出したデータカートリッジ１４のみの再インベントリを行えばよく、ドロワー１６内に収納されているデータカートリッジ１４のすべての再インベントリを行う必要はない。
【００１６】
データカートリッジ交換装置１０は、下記の通り、システムオペレータがデータストレージシステム１２内に収納されている種々のデータカートリッジ１４にアクセスすることができるように、動作する。例えば、データストレージシステム１２に複数のデータカートリッジ１４が備えられている状況を考える。通常運転中、ドロワー１６は、図２に示す完全格納すなわち閉位置の状態を維持し、それにより、データストレージシステム１２内部のカートリッジ搬送システム２２（図２および図４）はそこに収納されるデータカートリッジ１４のすべてにアクセスすることができる。システムオペレータが、例えばデータカートリッジ１４の１つまたは複数を取り外し、それまたはそれらを代替データカートリッジと置換える等、１つまたは複数のデータカートリッジ１４にアクセスする必要が生じた場合、システムオペレータは、ドロワー１６が開かれるように指示を入力する。指示は、データストレージシステム１２が接続されるホストコンピュータシステム（図示せず）かまたはデータストレージシステム１２の制御パネル３６（図１）に入力される。指示に応じて、データストレージシステム１２に収納されている制御システム（図示せず）は、カートリッジアクセス装置２８をドロワー１６に隣接して配置する（例えば、位置４０）カートリッジ搬送システム２２のカートリッジ位置決めシステム３０を作動させる。図２および図７を参照のこと。そして、カートリッジアクセス装置２８のフィンガアセンブリ７８は、ドロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４の切欠き８０に係合される。図８を参照のこと。次に、カートリッジアクセス装置２８は、ドロワー１６がシステムオペレータの指示に従って開かれる（すなわち、矢印１８に示す方向に移動する）まで、カートリッジ位置決めシステム３０により矢印４１（図２）に示す方向に移動される。
【００１７】
ドロワー１６が開かれる、すなわち伸長されると、システムオペレータは、交換、取り外し、あるいは置換えのために露出したデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。ドロワー１６が伸長位置にある間、データストレージシステム１２は作動可能状態を維持することができる。すなわち、カートリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放されることにより、カートリッジ搬送システム２２は、データストレージシステム１２内に残っておりカートリッジアクセス装置２８にアクセス可能なデータ格納カートリッジ１４にアクセスし続けることができる。
【００１８】
システムオペレータは、露出したデータカートリッジ１４へのアクセスを終了すると、ホストコンピュータシステムまたは制御パネル３６に、ドロワー１６を閉じるように命令を入力する。あるいは、データカートリッジ交換装置１０は、所定時間が経過した後にドロワー１６を閉じてよい。いずれの場合も、カートリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放されたとすると、制御システムは、カートリッジアクセス装置２８をドロワー１６に隣接して配置するカートリッジ位置決めシステム３０を作動させる。そして、フィンガアセンブリ７８が、ドロワー１６内に収納されているデータカートリッジ１４の切欠き８０に係合する。次に、カートリッジ位置決めシステム３０は、カートリッジアクセス装置２８を矢印４３で示す方向に移動させることにより、ドロワー１６が、閉じられるまで矢印１９に示す方向にそれと共に移動するようにする。後で詳細に説明するように、ドロワー１６が閉じている間にフィンガアセンブリ７８が切欠き８０から解放されるとすると、フィンガアセンブリ７８は、フィンガアセンブリ７８が解放された切欠き８０を有するデータカートリッジ１４に隣接して配置されたデータカートリッジ１４を、押すかまたはそれに対し力を加え、それによりカートリッジ搬送システム２２がドロワー１６を閉じ続けることができる。
【００１９】
ドロワー１６が完全に閉じられた後、カートリッジアクセス装置２８はドロワー１６から解放される。そして、データストレージシステム１２は、データストレージシステム内に格納されるデータカートリッジ１４の「再インベントリ」を行う。本実施形態では、データストレージシステム１２は、システムオペレータに露出したデータカートリッジ１４のみの再インベントリを行うだけでよく、それは、システムオペレータの指示にもよるが、ドロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４のすべてより実質的に少なくなる。
【００２０】
なお、データストレージシステム１２内に収納されるデータカートリッジ１４のいずれもが、データカートリッジ交換装置１０を介してアクセスできる点に留意されるべきである。例えば、ドロワー１６に対向して配置される「固定」カートリッジ格納アレイ３２（図２）に配置されるマガジン２０に格納されるデータカートリッジ１４もまた、カートリッジ搬送システム２２に対し、選択されたデータカートリッジ１４を「固定」カートリッジ格納アレイ３２（すなわち、ドロワー１６に収納されていないカートリッジマガジン２０）から「可動」カートリッジ格納アレイ３４（すなわち、ドロワー１６に収納されるカートリッジマガジン２０）に移動させるように命令することにより、アクセスすることができる。選択されたデータカートリッジ１４が固定カートリッジ格納アレイ３２から可動カートリッジ格納アレイ３４に移動された後、カートリッジ搬送システム２２はドロワー１６を開き、システムオペレータが最近移動されたデータカートリッジ１４にアクセスできるようにする。
【００２１】
本発明の重大な利点は、別個のアクチュエータシステムを必要とすることなくドロワー１６の自動運転（すなわち、自動開閉）を実現することができるということである。また、本発明は、データストレージシステム１２上のパネルを取り外す必要なく、かつシステムオペレータがまずドロワーをアンロックし次いでドロワーを手で開閉する必要なく、データストレージシステム１２内に収納されるデータカートリッジ１４のうちの１つまたは複数へのアクセスする容易かつ便利な方法をもシステムオペレータに提供する。実際、システムオペレータは、適当な命令をホストコンピュータかまたはデータストレージシステム１２の制御パネル３６に入力するだけで、データストレージシステム１２内のデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。
【００２２】
本発明の他の重大な利点は、システムオペレータが、露出させる特定のデータカートリッジまたはデータカートリッジの数を選択することができるということである。すなわち、本発明は、露出するドロワー１６内のデータカートリッジ１４の数を制御する手段を提供する。
【００２３】
本発明の更に他の重大な利点は、データストレージシステム１２の運転を停止させることなく、システムオペレータが１つまたは複数のデータカートリッジ１４にアクセスすることができるということである。また、データストレージシステム１２は、システムオペレータがドロワー１６にアクセスした後にデータストレージシステム１２内に格納されているデータカートリッジ１４のすべてを「再インベントリ」する必要がない。データストレージシステム１２は、システムオペレータに露出したデータカートリッジ１４のみ再インベントリすればよく、それは、ドロワー１６内にあったデータカートリッジ１４の数より実質的に少なくなる。
【００２４】
本発明の更に他の重大な利点は、システムオペレータがドロワーを手で開閉する必要を無くすことにより、システムオペレータがドロワーを手で開閉する時に過度な力を加えることによりデータストレージシステム１２が損傷する可能性が低減されるということである。
【００２５】
データカートリッジ交換装置１０とそのより重大な特徴および利点のいくつかとを簡単に説明したが、ここで、本発明によるデータカートリッジ交換装置の種々の実施形態を詳細に説明する。しかしながら、説明を続ける前に、本発明によるデータカートリッジ交換装置１０が、現在既知のまたは将来開発される可能性のある、内部に１つまたは複数のデータカートリッジを格納しそれにアクセスするデータストレージシステムにおいて広く利用することができる点に留意されるべきである。従って、本発明は、本明細書で示し説明される特定のデータストレージシステム１２に限定されるものと見なされるべきではない。また、本明細書では、データカートリッジ交換装置１０を、標準のサイズおよび構成を有する磁気データカートリッジ１４（例えば、デジタルリニアテープすなわち「ＤＬＴ」カートリッジ）を格納し取り出すために使用することができるように示し説明しているが、いかなる特定のタイプまたは形式のデータカートリッジにも限定されないという点にも留意されるべきである。実際に、本発明によるデータカートリッジ交換装置１０は、現在既知のまたは将来開発される可能性のあるあらゆるタイプのデータ記憶媒体を含むいかなるタイプのデータ格納装置とも使用することができる。従って、本発明は、本明細書で示し説明する特定のタイプおよび形式のデータカートリッジ１４と共に使用することに限定されるよう見なされるべきではない。
【００２６】
上述したことを考慮して、図１に、データカートリッジ交換装置１０の１つの実施形態を、１つまたは複数のデータカートリッジ１４に大量のデータを格納しおよびそこに収納される大量のデータにアクセスするために使用されるタイプのデータストレージシステム１２において使用され得るように示す。上述したように、データストレージシステム１２は、本技術分野で現在既知であるかまたは将来開発される可能性のある、１つまたは複数のデータカートリッジ１４を格納しそれらにアクセスするデータストレージシステムのいずれであってもよい。例として、データストレージシステム１２は、Schmidtkeの「MULTI-PLANE TRANSLATING CARTRIDGE HANDLING SYSTEM」と題された米国特許第６，０２５，９７２号において示し説明されているタイプのデータストレージシステムであってよい。データストレージシステムは本技術分野において既知であるが、データカートリッジ交換装置１０が使用される１つの環境がより完全に理解されるために、データストレージシステム１２を簡単に説明する。
【００２７】
ここでまず図２を参照すると、データストレージシステム１２は、データストレージシステム１２の種々のコンポーネントを保持するように構成されたメインハウジングすなわちシャシ３８を備える。ハウジング３８は、１つまたは複数のカートリッジ収容装置２４と、カートリッジアクセス装置２８およびカートリッジ位置決めシステム３０を含むカートリッジ搬送システム２２と、を収容するように構成された略矩形構造を備える。また、ハウジング３８は、本技術分野において既知でありデータストレージシステム１２の運転に要求されうる他のコンポーネントまたは装置（例えば、制御システム、電源等）をも収容するように構成されてよい。また、ハウジング３８には、システムオペレータがカートリッジマガジン２０にアクセスすることができるように、カートリッジマガジンアクセス端４２が設けられる。より具体的には、カートリッジマガジンアクセス端４２によりドロワー１６を開くことができ、それによって、ドロワー１６内に配置されるカートリッジマガジン２０がハウジング３８の外側に出てシステムオペレータに露出する。
【００２８】
ここで、データストレージシステム１２には必要に応じていかなる数のドロワー１６が設けられてもよい点に留意されなければならない。例えば、本明細書において示し説明する実施形態では、データストレージシステム１２には、１つのドロワー１６が設けられている。あるいは、データストレージシステム１２には、図３において最もよく分かるように、第２のドロワー１６’が設けられてもよい。データストレージシステム１２に第２のドロワー１６’が設けられる場合、システムオペレータは、第１のドロワー１６について既に説明したような方法で、第２のドロワー１６’に収納されるデータカートリッジにアクセスすることができる。しかしながら、各ドロワーアセンブリ（例えば、１６、１６’）は本質的に同一であるので、特定のデータストレージシステム１２に提供されるドロワーの数を知ることは、本発明を理解し実施するに当たっては必ずしも必要な事項ではない。従って、本説明の残りの部分は、１つのドロワー１６のみを有するデータストレージシステム１２についてのものである。
【００２９】
ここで説明を続けると、データストレージシステム１２のカートリッジ搬送システム２２は、１つまたは複数のカートリッジマガジン２０等のカートリッジ収容装置２４のうちの１つまたは複数と、１つまたは複数のカートリッジ読出し／書込み装置２６との間でデータカートリッジ１４を移動させるために用いられる。図２において最もよく分かるように、種々のカートリッジ収容装置２４が、略Ｕ字型となるように（他の構成も可能であるが）データストレージシステム１２内の様々な位置に配置される。カートリッジ搬送システム２２は、一対の対向する側部４４および４６と端部４８とを有する略矩形の構造を備える。カートリッジ搬送システム２２の第１の側部４４に隣接して、「固定」カートリッジ格納アレイ３２が配置される。固定カートリッジ格納アレイ３２は、１つまたは複数のデータカートリッジ１４を収容するために適した装置で構成される。例として、１つの好ましい実施形態では、固定カートリッジ格納アレイ３２は、各々が複数のデータカートリッジ１４を保持するように構成された一対のカートリッジマガジン２０を備える。別の実施形態では、図３において最もよく分かるように、固定カートリッジアレイ３２が別個のカートリッジ交換ドロワー１６’に置換えられる。上に説明したように、かかる別の構成により、第１の側部４４に隣接して配置されるデータカートリッジ１４が、対向する側部４６に隣接するドロワー１６に収納されるものと本質的に同じ方法でアクセスされることが可能になる。
【００３０】
データカートリッジ交換装置１０を備えるドロワー１６は、カートリッジ搬送システム２２の第２の側部４６に隣接して取付けられる。ドロワー１６は、少なくとも１つのデータカートリッジ１４を収容するように構成される。例として、１つの好ましい実施形態では、ドロワー１６は、各々が複数のデータカートリッジ１４を保持するように構成される一対のカートリッジマガジン２０を収容するように構成される。ドロワー１６とそこに格納されるデータカートリッジ１４とは共に、「可動」カートリッジ格納アレイ３４を構成する。図２において最もよく分かるように、カートリッジ搬送システム２２の端部４８に隣接して、一対のカートリッジ読出し／書込み装置２６が配置される。
【００３１】
カートリッジ搬送システム２２は、カートリッジアクセス装置２８が種々のカートリッジ収容装置２４に収納されるデータカートリッジ１４にアクセスすることができるように、略Ｕ字型の経路５６に沿ってカートリッジアクセス装置２８を案内する、Ｕ字型の案内部材すなわち溝５２を有する下部プレート５０と、Ｕ字型の案内部材すなわち溝（図示せず）を有する上部プレート５４と、を備える。
【００３２】
図５において最もよく示されるように、カートリッジアクセス装置２８は、種々のカートリッジ収容装置２４（例えば、カートリッジマガジン２０およびカートリッジ読出し／書込み装置２６）に収納されるデータカートリッジ１４にアクセスすることができるように、それらカートリッジ収容装置２４に沿って種々の位置（例えば、４０、４０’、４０’’）に移動させる、カートリッジ位置決めシステム３０の一部を備える。より具体的には、カートリッジアクセス装置２８は、カートリッジ搬送システム２２の下部プレート５０に設けられる下部Ｕ字型案内部材すなわち溝５２（図２）とカートリッジ搬送システム２２の上部プレート５４（図４）に設けられる上部Ｕ字型案内部材すなわち溝とに係合する。下部案内部材５２と上部案内部材とは各々、カートリッジアクセス装置２８が略Ｕ字型の経路５６に従って種々のカートリッジ収容装置２４に沿って移動することができるように、種々のカートリッジ収容装置２４に隣接する実質的に連続した部材を形成する。図２において最もよく分かるように、下部案内部材５２の実質的に連続した部材の一部５８と上部案内部材の実質的に連続した部材の一部（図示せず）とは各々、カートリッジアクセス装置２８が矢印４１および４３で示す方向にドロワー１６のそばを移動することができるように、ドロワー１６に隣接して配置される。
【００３３】
ここで図４および図５を参照すると、カートリッジアクセス装置２８は、アクチュエータシステム６０によって下部案内部材５２と上部案内部材に沿って（すなわち、Ｕ形状経路５６に従って）移動する。１つの好ましい実施形態では、アクチュエータシステム６０は、下部プレート５０の下部Ｕ字型案内部材すなわち溝５２に隣接した位置に設けられる実質的に連続した下部ギアラック６２を有するラック・ピニオン駆動システムを備える。従って、下部ギアラック６２は、実質的に連続したＵ字型部材を構成する。上部プレート５４の上部Ｕ字型案内部材に隣接する位置には上部ギアラック（図示せず）が設けられ、それもまた、実質的に連続したＵ字型部材を構成する。カートリッジアクセス装置２８には、下部ピニオンギア６４が取付けられ、それはＵ字型下部ギアラック６２に係合する。カートリッジアクセス装置２８に取付けられる一対の下部軸受部材６３、６５は、下部Ｕ字型案内部材すなわち溝５２によって受入れられるように構成される。また、カートリッジアクセス装置２８には、それぞれ上部Ｕ字型案内部材と上部Ｕ形状ギアラックとに係合する一対の上部軸受部材６７、６９と上部ピニオンギア６６とが設けられる。カートリッジアクセス装置２８に取付けられるピニオン駆動アセンブリ６８は、下部および上部ピニオンギア６４および６６を回転させ、それによりカートリッジアクセス装置２８を下部案内部材５２と上部案内部材とに沿って略Ｕ字型の経路５６に従って移動させるために使用される。図２を参照のこと。
【００３４】
データカートリッジ１４を種々のカートリッジ収容装置２４にロードしおよびそこから取り出すために、カートリッジアクセス装置２８には、カートリッジ係合アセンブリすなわち「ピッカー」７０（図６乃至図８）が設けられている。カートリッジアクセス装置２８内に収納されるカートリッジ係合アセンブリ７０は、カートリッジ収容装置２４に収納されるデータカートリッジ１４に係合しそのデータカートリッジ１４を引抜いてカートリッジアクセス装置２８内に入れるように構成される。また、カートリッジ係合アセンブリ７０は、データカートリッジ１４を、場合によって例えばカートリッジマガジン２０かまたはカートリッジ読出し／書込み装置２６であるカートリッジ収容装置２４にロードすなわち挿入するように構成される。そして、簡単に言えば、カートリッジ係合アセンブリ７０は、種々のカートリッジ収容装置２４からデータカートリッジ１４を取り出しおよびそれらにデータカートリッジ１４を挿入するために使用される。カートリッジ係合アセンブリ７０を含むカートリッジアクセス装置２８は、データストレージシステム１２内の所望の位置にデータカートリッジ１４を移送するために使用される。
【００３５】
カートリッジ係合アセンブリ７０は、データカートリッジ１４を収容するようにサイズが決められた内部チャンバすなわちキャビティ７２（図５）を画成するフレームアセンブリ７１を含んでよい。カートリッジプランジ機構すなわち「サム」アセンブリ７４（図６）は、サムアセンブリ７４がフレームアセンブリ７１のカートリッジアクセス端７６に向かっておよびそこから離れるように移動することができるように、フレームアセンブリ７１に摺動可能に取付けられる。図７および図８を参照のこと。サムアセンブリ７４には、データカートリッジ１４に設けられ、データカートリッジ１４の略半ばで延在する切欠き８０または他の同様の特徴に係合するように構成されるフィンガアセンブリ７８が設けられる。フィンガアセンブリ７８により、サムアセンブリ７４がデータカートリッジ１４に係合しカートリッジ収容装置２４からそのデータカートリッジ１４を引出すことができる。後で詳細に説明するように、フィンガアセンブリ７８はまた、ドロワー１６がカートリッジアクセス装置２８と共に移動することができるように、切欠き８０に係合するか、またはドロワー１６または取付けシステム１７に設けられた切欠きまたは他の同様の特徴に係合してよい。
【００３６】
データストレージシステム１２は、データストレージシステム１２に収納される制御システムにコマンドを発行するホストコンピュータシステムに接続される。例えば、１つの動作シーケンスでは、制御システムは、ホストコンピュータシステムからのコマンドに応じて、カートリッジ位置決めシステム３０を駆動し、カートリッジアクセス装置２８をカートリッジマガジン２０に沿って、所望のデータカートリッジ１４に隣接して配置されるまで移動させる。図７および図８を参照のこと。そして、カートリッジ係合アセンブリ７０は、データカートリッジ１４をカートリッジマガジン２０から取り外し、カートリッジアクセス装置２８内に引入れる。カートリッジアクセス装置２８は、データカートリッジ１４をカートリッジ読出し／書込み装置２６に搬送する。そして、データカートリッジ１４は、カートリッジ読出し／書込み装置２６に挿入され、その後ホストコンピュータがデータカートリッジ１４からデータを読出しまたはデータカートリッジ１４にデータを書込むことができるようになる。読出し／書込み動作が完了した後、カートリッジ係合アセンブリ７０は、データカートリッジ１４をカートリッジ読出し／書込み装置２６から取り外し、カートリッジマガジン２０の適当な位置に戻されるように再びカートリッジアクセス装置２８に引入れる。
【００３７】
データカートリッジ交換装置１０が使用されるデータストレージシステム１２の形式にかかわらず、本発明の１つの好ましい実施形態によるデータカートリッジ交換装置１０は、１つまたは複数のデータカートリッジ１４を収容するように構成されたドロワー１６を備える。図１を参照のこと。本構成は、ドロワー１６が、完全に格納すなわち閉じた位置にある時に、データストレージシステム１２の「標準」カートリッジ格納アレイの一部を形成する、可動カートリッジ格納アレイ３４（図２）を備える、というものである。本明細書で使用されるように、「標準カートリッジ格納アレイ」という語は、固定カートリッジ格納アレイ３２と可動カートリッジ格納アレイ３４との両方を言う。言い換えれば、ドロワー１６は、カートリッジ搬送装置２２にアクセス可能なカートリッジ収容装置２４を備え、それによって支持されるデータカートリッジ１４が、データストレージシステム１２の通常のまたは標準の運転コース中にカートリッジ搬送システム２２によってアクセスされることが可能である。
【００３８】
本発明の１つの好ましい実施形態で利用されるドロワー１６は、取付けシステム１７に直接取付けられるカートリッジマガジントレイ８２によって形成される。マガジントレイ８２は、図９において最もよく分かるように２つのカートリッジマガジン２０を取外し可能に収容するように構成される。そして、各カートリッジマガジン２０は、５つのデータカートリッジ１４を収容するように構成されてよいが、それより多いかまたは少ないデータカートリッジ１４を収容するように構成されたカートリッジマガジン２０もまた使用されてよい。本明細書で示し説明する実施形態では、マガジントレイ８２は、床部８４と、後部８６と、対向する端壁８８および９０（図３には端壁９０が示されている）と、を有する略矩形の部材を備える。また、マガジントレイ８２には、実質的に端壁８８と９０との間に配置された中心仕切部９２が設けられてもよい。必ずしも必要ではないが、各端壁８８、９０には、カートリッジマガジン２０を中心仕切部９２に対して付勢するばね付勢部材９４が設けられてよい。
【００３９】
マガジントレイ８２は、金属またはプラスチック等、意図された用途に適した材料で作成される。例として、好ましい実施形態では、マガジントレイ８２は、繊維強化ポリカーボネートプラスチック材料から一体成形される。また、カートリッジマガジン２０は、特定の用途の要件により、種々の材料で作成されてもよい。例として、１つの好ましい実施形態で利用されるカートリッジマガジン２０は、繊維強化ポリカーボネートプラスチック材料から成形される。
【００４０】
ここで、本明細書で示し説明する実施形態では、必ずしも必要ではないが、ドロワー１６を形成するマガジントレイ８２によって支持されるカートリッジマガジン２０は、固定カートリッジ格納アレイ３２（図２）を構成するカートリッジマガジン２０と同じである、という点に留意しなければならない。従って、ドロワー１６によって収容されるカートリッジマガジン２０は、データストレージシステム１２の通常または標準運転中にカートリッジ搬送システム２２にアクセス可能なカートリッジ収容装置２４を備える。しかしながら、他の構成も可能である。例えば、ドロワー１６は、１つまたは複数のデータカートリッジ１４を直接収容する（すなわち、別個のカートリッジマガジン２０を必要としない）ように構成されてもよい。更に他の構成では、ドロワー１６は、そのいくつかの領域が個々のデータカートリッジ１４を直接収容するように構成され、他の領域がカートリッジマガジン（例えば、カートリッジマガジン２０）を収容するようにサイズが決められているといった、ハイブリッド構成を備えていてもよい。従って、本発明は、本明細書で示し説明するカートリッジマガジントレイ８２の特定の構成に限定されるものとみなされるべきではない。
【００４１】
説明を続けると、ドロワー１６には、フロントパネル部材すなわちベゼル９６（図１）が設けられる。また、フロントパネル部材９６は、マガジントレイ８２と同様に、取付けシステム１７に直接取付けられている。あるいは、フロントパネル部材９６は、マガジントレイ８２に取付けられてよく、あるいはマガジントレイ８２の一体部分を構成してもよい。フロントパネル部材９６は、ドロワー１６が格納位置にある時、データストレージシステム１２のフロントパネルすなわちベゼル９８の一部を形成する。また、フロントパネル部材９６は、例えばカートリッジ搬送システム２２が作動不能でドロワー１６を開くことができない場合、システムオペレータがドロワー１６を手で引いて開くことができるようにする便利な手段をも提供する。
【００４２】
図３および図９を参照すると、ドロワー１６は、データストレージシステム１２に摺動可能に収容されるようにサイズが決められる。より具体的には、ドロワー１６は、ドロワー取付けシステム１７により、データストレージシステム１２のハウジング３８に摺動可能に取付けられる。ドロワー取付けシステム１７により、ドロワー１６は、伸長位置と格納位置との間でハウジング３８の内外を摺動可能に移動することができる。例として、１つの好ましい実施形態で利用されるドロワー取付けシステム１７は、１９９９年２月２５日に出願された、Mueller等による「DATA CARTRIDGE IMPORT/EXPORT DRAWER HAVING THREE-ELEMENT、TWO-CONFIGURATION SLIDE」と題された米国特許出願第０９／２５７，３２２号において示し説明されている形式のドロワー取付けシステムであってよい。あるいは、現在既知であるかまたは将来開発される可能性のある他の形式の取付けシステムもまた使用することができる。
【００４３】
ドロワー１６を格納位置と伸長位置との間で移動させるために、データカートリッジ交換装置１０は、データストレージシステム１２のカートリッジ搬送システム２２に動作的に関連付けられる。すなわち、ドロワー１６は、カートリッジアクセス装置２８がそれぞれ矢印４１および４３で示す方向に移動する時に矢印１８および１９で示す方向に移動するように、カートリッジ搬送システム２２のカートリッジアクセス装置２８に係合される。図２を参照のこと。
【００４４】
ドロワー１６とカートリッジアクセス装置２８とを係合するために、フィンガアセンブリ７８は、ドロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４に設けられる切欠き８０に係合する。図８を参照のこと。しかしながら、切欠き８０はデータカートリッジ１４を完全に貫通して延在しないため、ドロワー１６が閉じている（すなわち、矢印１９に示す方向に移動している）間、フィンガアセンブリ７８は切欠き８０から解放される。そうである場合、フィンガアセンブリ７８は、フィンガアセンブリ７８が解放された切欠き８０を有するデータカートリッジ１４に隣接して配置されたデータカートリッジ１４を押すか、またはそれに力を加えてよく、それによりカートリッジ搬送システム２２はドロワー１６を閉じ続けることができる。更に、ドロワー１６は空である（すなわち、内部にデータカートリッジ１４が無い）間は移動する必要がないため、ドロワー１６内にダミーデータカートリッジ（図示せず）が配置されてよく、それによりフィンガアセンブリ７８がデータカートリッジ１４の切欠き８０に代えてダミーデータカートリッジに設けられる切欠き（同様に図示せず）かまたは他の同様の特徴に係合してよい。かかる実施形態では、必ずしも必要ではないが、ドロワー１６内に格納スペースを確保するためにダミーデータカートリッジのサイズを最小化することが好ましい。
【００４５】
あるいは、フィンガアセンブリ７８は、ドロワー１６かまたは取付けシステム１７に設けられる切欠き（図示せず）かまたは他の同様の特徴に係合してよい。ドロワー１６に切欠きが設けられる場合、切欠きは、マガジントレイ８２の床部８４の、フィンガアセンブリ７８によって容易にアクセスされ得る位置と、ドロワー１６がカートリッジ搬送システム２２によって完全に開かれ得るように端壁９０に隣接した位置と、に設けられることが、必ずしも必要ではないが望ましい。別の実施形態では、カートリッジアクセス装置２８に、ドロワー１６を格納位置と伸長位置との間で移動させるためにドロワー１６または取付けシステム１７に設けられる切欠きに係合する、第２のフィンガアセンブリ（図示せず）が設けられる。更に他の別の実施形態では、ドロワー１６が、カートリッジアクセス装置２８がそれぞれ矢印４１および４３で示す方向に移動する時に矢印１８および１９で示す方向に移動することができるように、カートリッジアクセス装置２８に設けられる切欠き（図示せず）に係合するように構成されるフィンガアセンブリが引き出し１６に設けられる。
【００４６】
更に別の実施形態では、ドロワー１６とカートリッジアクセス装置２８とに動作的に関連付けられ、カートリッジアクセス装置２８とドロワー１６とを係合するために使用されるロックアセンブリすなわち装置１００が設けられる。ここで図１０を参照すると、１つの好ましい実施形態で利用されるロックアセンブリ１００は、ロック位置１０６とアンロック位置１０８との間でロックボルトすなわちプランジャ１０４を移動させるロックアクチュエータ１０２を備える。アンロック位置１０８において、ロックボルト１０４を付勢するために、ばね（図示せず）を使用することができる。ロックボルト１０４は、ロックプレート１１２に設けられる少なくとも１つの開口１１０に係合するようサイズが決められる。ホストコンピュータシステム、データストレージシステム１２の制御システムまたは制御パネル３６を介してのシステムオペレータからのコマンドに応じて、ロックアクチュエータ１０２を駆動する、ロック制御システム１１４が設けられる。
【００４７】
用途に応じて、ロックプレート１１２がカートリッジアクセス装置２８に設けられるかその一部を構成し、ロックアクチュエータおよびボルト１０２、１０４が、ドロワー１６あるいは取付けシステム１７に取付けられる。本明細書で示し説明する実施形態では、ロックプレート１１２がカートリッジアクセス装置２８のフレームアセンブリ７１に取付けられ、ロックアクチュエータおよびボルト１０２、１０４がドロワー１６に取付けられる。あるいは、他の構成も可能である。例えば、代りに、ロックプレート１１２がドロワー１６あるいは取付けシステム１７のいずれかに取付けられるかまたはその一部を構成し、ロックアクチュエータおよびボルト１０２、１０４が、カートリッジアクセス装置２８に取付けられる。
【００４８】
ロックアセンブリ１００の種々のコンポーネントは、本技術分野において既知であり容易に購入可能である種々の装置やシステムで構成することができる。例えば、ロックアクチュエータ１０２は、ロックプレート１１２に設けられる開口１１０に係合するようにサイズが決められたプランジャ１０４を有する電気的に動作するソレノイドで構成される。本明細書で示し説明する実施形態では、ロックボルト１０４は、適当なばね（図示せず）によりアンロック位置１０８に付勢される。従って、ソレノイドに電圧を印加するとロックボルト１０４がロック位置１０６まで移動し、それによりカートリッジアクセス装置２８とドロワー１６とを係合する。当然ながら、当業者に明らかであるように、他の形式のコンポーネントおよび動作構成を使用することも可能である。
【００４９】
ドロワー１６は複数のデータカートリッジ１４を収納するので、データカートリッジ交換装置１０は、ドロワー１６を伸長位置と格納位置との間の複数の中間位置のうちのいずれか１つに選択的に移動させるよう動作可能であることが、必ずしも必要ではないが好ましい。これにより、データカートリッジ交換装置１０が、システムオペレータに対し、データカートリッジ１４および／またはドロワー１６において提供されるデータカートリッジ位置の、必ずしもすべてではないが一部を露出することができる。また、システムオペレータが、自身がアクセスすることができるようになるデータカートリッジ１４の数かまたは特定のデータカートリッジ１４を選択することができることも好ましい。例えば、システムオペレータは、その選択をホストコンピュータシステムかまたはデータストレージシステム１２の制御パネル３６に入力する。そして、システムオペレータの選択に応じて、データカートリッジ交換装置１０は、選択された数のデータカートリッジ１４が露出されるように十分な距離、ドロワー１６を移動させまたは伸長させる。データカートリッジ交換装置１０にこれら特徴を付与することにより、所望のデータカートリッジの位置を突止める際のシステムオペレータの作業が大幅に簡略化される。更に、システムオペレータが、露出するドロワー１６内のデータカートリッジ１４のすべてより少なく選択した場合、データストレージシステム１２は、露出したデータカートリッジ１４のみ再インベントリすればよく、ドロワー１６内に収納されているデータカートリッジ１４を全て再インベントリする必要がなくなる。
【００５０】
ドロワー１６は、移動中でない時は、適所に固定されまたは保持される。そうすることにより、カートリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放されデータストレージシステム１２内の他の位置に移動される場合であっても、ドロワー１６は静止した状態を維持する。ドロワー１６を適所に保持するため、ドロワーロックアセンブリまたは装置が使用される。ドロワーロックアセンブリは、現在既知であるかまたは将来開発されうる種々のロックアセンブリいずれかで構成される。１つの実施形態では、ドロワーロックアセンブリは、上述し図１０に示すロックアセンブリ１００と本質的に同じであってよいが、異なる取付け構成を有する。すなわち、ドロワーロックアセンブリは、ロックボルトまたはプランジャ１０４をロック位置１０６とアンロック位置１０８との間で移動させるロックアクチュエータ１０２と、ロックボルト１０４をアンロック位置１０８に付勢するばねと、ロックボルト１０４を収容するようにサイズが決められた少なくとも１つの開口１１０を内部に有するロックプレート１１２と、ロックアクチュエータ１０２を作動するロック制御システム１１４と、を備える。ロックプレート１１２は、ドロワー１６が伸長位置、格納位置またはそれらの間の中間位置でロックされるように、ドロワー１６に取付けられるかまたはその一体部分を構成する。あるいは、他の取付け構成も可能であり、現在既知であるかまたは将来開発されうる他の形式のロックアセンブリもまた使用することができる。
【００５１】
データカートリッジ交換装置１０は、以下のように、システムオペレータがデータストレージシステム１２内に収納される種々のデータカートリッジ１４にアクセスすることができるように動作する。例えば、データストレージシステム１２に複数のデータカートリッジ１４がそなえられている状況を考える。通常運転中、ドロワー１６は図２に示す完全な格納すなわち閉位置にあり続け、それによりデータストレージシステム１２内部のカートリッジ搬送システム２２（図２および図４）が内部に収納されるデータカートリッジ１４のすべてにアクセスすることができる。システムオペレータは、例えばデータカートリッジ１４のうちの１つまたは複数を取り外しそれまたはそれらを代替データカートリッジと置換える等、データカートリッジ１４の１つまたは複数にアクセスする必要が生じた場合、ホストコンピュータシステムあるいはデータストレージシステムの制御パネル３６（図１）に、ドロワー１６が開かれるための命令を入力する。それに応じて、データストレージシステム１２内に含まれる制御システムは、アクチュエータシステム６０を作動させる。アクチュエータシステム６０は、カートリッジアクセス装置２８を、ドロワー１６に隣接して配置されるまで下部案内部材５２と上部案内部材とに沿って移動させる。そして、カートリッジアクセス装置２８は、ドロワー１６を、本明細書において上述した方法の１つで係合する。例えば、１つの実施形態では、カートリッジアクセス装置２８のフィンガアセンブリ７８は、ドロワー１６に収納されるデータカートリッジ１４に設けられる切欠き８０に係合させられる。図８を参照のこと。次に、カートリッジアクセス装置２８は、ドロワー１６がシステムオペレータの指示に従って開かれる（すなわち、矢印１８に示す方向に移動する）まで、カートリッジ位置決めシステム３０によって矢印４１に示す方向に移動する。図２を参照のこと。明らかに、ドロワー１６がドロワーロックアセンブリにより適所に固定された場合、ドロワーロックアセンブリに関連するロック制御システムは、まずドロワー１６をアンロックするように命令されなければならず、それをドロワー１６が移動する前に行わなければならない。
【００５２】
ドロワー１６が開く、すなわち伸長すると、システムオペレータは、交換するか取り外すかまたは置換えるために、露出したデータカートリッジ１４にアクセスする。ドロワー１６が伸長位置にある間、データストレージシステム１２は作動状態を維持する。すなわち、カートリッジ搬送システム２２が、データストレージシステム１２に残っておりカートリッジアクセス装置２８によってアクセス可能なデータ格納カートリッジ１４に、アクセスし続けることが可能であるように、カートリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放される。必ずしも必要でないが、好ましくは、ドロワー１６は、カートリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放される前にドロワーロックアセンブリによってロックされる。
【００５３】
システムオペレータは、露出したデータカートリッジ１４へのアクセスを終了すると、ホストコンピュータシステムまたは制御パネル３６に、ドロワー１６が閉じられるための指示を入力する。あるいは、データカートリッジ交換装置１０は、所定時間が経過した後にドロワー１６を閉じてもよい。いずれの場合も、カートリッジアクセス装置２８がドロワー１６から解放されたとすると、制御システムは、カートリッジアクセス装置２８をドロワー１６に隣接して配置するカートリッジ位置決めシステム３０を作動させる。そして、フィンガアセンブリ７８が、ドロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４の切欠き８０に係合させられる。次に、カートリッジ位置決めシステム３０がカートリッジアクセス装置２８を矢印４３で示す方向に移動させることにより、ドロワー１６が、それに沿って矢印１９に示す方向に閉じるまで移動する。ドロワー１６が閉じている間にフィンガアセンブリ７８が切欠き８０から解放される場合、フィンガアセンブリ７８は、カートリッジ搬送システム２２がドロワー１６を閉じ続けることができるように、フィンガアセンブリ７８が解放された切欠き８０を有するデータカートリッジ１４に隣接して配置されたデータカートリッジ１４を押すか、またはそれに力を加える。
【００５４】
ドロワー１６が完全に閉じた後、システムオペレータまたはデータストレージシステム１２は、ドロワーロックアセンブリに関連するロック制御システムに対し、ドロワー１６を格納すなわち閉位置にロックするよう命令する。その後、カートリッジアクセス装置２８は、ドロワー１６から解放され、データストレージシステム１２は、データストレージシステム内に格納されているデータカートリッジ１４を「再インベントリ」する。本実施例では、データストレージシステム１２は、システムオペレータに露出されたデータカートリッジ１４のみ再インベントリすればよく、それは、システムオペレータの命令に応じて、ドロワー１６内に収納されるデータカートリッジ１４のすべてより実質的に少なくてよい。
【００５５】
データカートリッジ交換装置１０は、ドロワー１６によって支持される種々のデータカートリッジ１４が１つまたは複数のカートリッジマガジン２０内に収納されるように構成される場合、カートリッジマガジン２０全体が取り外され、置換えられることを可能にする。例えば、本明細書で示し説明した実施形態では、ドロワー１６は、２つのカートリッジマガジン２０を収容するように構成され、それらの各々は、５つのデータカートリッジ１４を収容するように構成される。そして、この実施例では、カートリッジマガジン２０全体がシステムオペレータによって取り外され、それによりカートリッジマガジン２０内に収納される複数のデータカートリッジ１４の交換、取外しまたは置換が容易になる。システムオペレータがカートリッジマガジン２０を運びやすくするために、カートリッジマガジン２０各々にハンドル１１６（図１および図２）が設けられてもよい。
【００５６】
なお、データストレージシステム１２内に収納されるデータカートリッジ１４のいずれもが、データカートリッジ交換装置１０を介してアクセスされる点に留意されるべきである。例えば、ドロワー１６に対向して位置する「固定」カートリッジ格納アレイ３２（図２）に配置されるマガジン２０に格納されるデータカートリッジ１４は、カートリッジ搬送システム２２に対し選択されたデータカートリッジ１４を「固定」カートリッジ格納アレイ３２（すなわち、ドロワー１６に収納されていないカートリッジマガジン２０）から「可動」カートリッジ格納アレイ３４（すなわち、ドロワー１６に収納されているカートリッジマガジン２０）に移動させるように命令することによって、アクセスされる。選択されたデータカートリッジ１４が固定カートリッジ格納アレイ３２から可動カートリッジ格納アレイ３４まで移送された後、カートリッジ搬送システム２２は、ドロワー１６を開き、システムオペレータが最近移動されたデータカートリッジ１４にアクセスできるようにする。あるいは、データストレージシステム１２に、図３に示すような第２のドロワー１６’が設けられる場合、システムオペレータは、第１のドロワー１６に対して既に述べたような方法で第２のドロワー１６’に収納されるデータカートリッジにアクセスする。
【００５７】
本明細書で述べた発明の概念は、他の方法で種々に具体化されてよい、ということが考えられ、併記の特許請求の範囲は、従来技術によって限定されることを除いて本発明の代替的な実施形態を含むように解釈されることが意図されている。
【００５８】
なお、この発明は例として次の実施態様を含む。
【００５９】
[1] データストレージシステム（１２）用データカートリッジ交換装置（１０）において、少なくとも１つのデータカートリッジ（１４）を収容するようにサイズが決められたドロワー（１６）を備え、前記ドロワー（１６）が、前記データストレージシステム（１２）のカートリッジ搬送システム（２２）に動作的に関連付けられることにより、前記カートリッジ搬送システム（２２）によって格納位置と伸長位置との間で移動することができるもの。
【００６０】
[2] 上記[1]に記載のデータカートリッジ交換装置（１０）において、前記ドロワー（１６）は、前記カートリッジ搬送システム（２２）のカートリッジアクセス装置（２８）に係合するように構成され、前記カートリッジアクセス装置（２８）と前記ドロワー（１６）とは、前記ドロワー（１６）が前記カートリッジ搬送システム（２２）によって前記格納位置と伸長位置との間で移動している時に係合されるもの。
【００６１】
[3] 上記[2]に記載のデータカートリッジ交換装置において、前記カートリッジ搬送システム（２２）が、前記データストレージシステム（１２）内に取付けられ、前記ドロワー（１６）に隣接して配置される連続部分（５８）を備えた案内部材（５２）、前記カートリッジアクセス装置（２８）は前記案内部材（５２）と係合するようにサイズが決められている、と、前記カートリッジアクセス装置（２８）を前記案内部材（５２）に沿って移動させるように前記カートリッジアクセス装置（２８）と動作的に関連付けられたアクチュエータシステム（６０）とを更に備えたことを特徴とするもの。
【００６２】
[4] 上記[3]に記載のデータカートリッジ交換装置において、前記案内部材（５２）が溝を備え、前記カートリッジアクセス装置（２８）が前記溝と係合する軸受部材（６３、６５、６７、６９）を備えたもの。
【００６３】
[5] 上記[3]または[4]に記載のデータカートリッジ交換装置（１０）において、前記アクチュエータシステム（６０）が、前記案内部材（５２）に隣接して配置され、前記案内部材（５２）の前記連続部分（５８）に沿って延在する連続部材を備えるギアラック（６２）と、  前記カートリッジアクセス装置（２８）に回転するように取付けられ、前記ギアラック（６２）と係合するピニオンギア（６４、６６）と、前記ピニオンギア（６４、６６）と動作的に関連付けられ、前記カートリッジアクセス装置（２８）が前記案内部材（５２）に沿って移動するように前記ピニオンギア（６４、６６）を回転させるモータ（６８）とを備えたもの。
【００６４】
[6] 上記[2]、[3]、[4]または[5]のいずれかに記載のデータカートリッジ交換装置において、前記カートリッジアクセス装置（２８）が、前記ドロワー（１６）と係合するように構成されたフィンガアセンブリ（７８）を備え、前記フィンガアセンブリ（７８）と前記ドロワー（１６）とが、前記ドロワー（１６）が前記カートリッジ搬送システム（２２）により前記格納位置と伸長位置との間で移動している時に係合されるもの。
【００６５】
[7] 上記[6]に記載のデータカートリッジ交換装置において、前記少なくとも１つのデータカートリッジ（１４）には前記フィンガアセンブリ（７８）を受入れるように構成された切欠き（８０）が画成され、前記フィンガアセンブリ（７８）と前記切欠き（８０）とは、前記少なくとも１つのデータカートリッジ（１４）が前記ドロワー（１６）内に配置されている時と、前記ドロワー（１６）が前記カートリッジ搬送システム（２２）により前記格納位置と伸長位置との間で移動している時と、に係合されるもの。
【００６６】
[8] 上記[2]、[3]、[4]、[5]、[6]または[7]のいずれかに記載のデータカートリッジ交換装置（１０）において、前記ドロワー（１６）と前記カートリッジアクセス装置（２８）とに動作的に関連付けられたロックアセンブリ（１００）を更に備え、前記ロックアセンブリ（１００）が、前記カートリッジアクセス装置（２８）と前記ドロワー（１６）とを係合するために用いられ、前記ロックアセンブリ（１００）が、前記ドロワー（１６）が前記カートリッジ搬送システム（２２）により前記格納位置と伸長位置との間で移動している時に前記カートリッジアクセス装置（２８）と前記ドロワー（１６）とを係合するもの。
【００６７】
[9] 上記[1]、[2]、[3]、[4]、[5]、[6]、[7]または[8]のいずれかに記載のデータカートリッジ交換装置（１０）において、前記ドロワー（１６）が、前記伸長位置と前記格納位置との間の複数の位置のうちのいずれか１つまで移動することができ、前記カートリッジ搬送システム（２２）が前記ドロワー（１６）を前記複数の位置のうちの選択された１つまで移動させるもの。
【００６８】
[10] データストレージシステム（１２）において少なくとも１つのデータカートリッジ（１４）を搬入および搬出する方法において、前記データストレージシステム（１２）のドロワー（１６）とカートリッジアクセス装置（２８）とを係合可能になるように構成し、前記ドロワー（１６）は、少なくとも１つのデータカートリッジ（１４）を収容するようにサイズが決められ、格納位置と伸長位置との間で移動可能である、ことと、前記ドロワー（１６）と前記カートリッジアクセス装置（２８）とを係合することと、前記ドロワー（１６）が前記格納位置と伸長位置との間で移動するように前記カートリッジアクセス装置（２８）を移動させることと、を含むもの。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるデータカートリッジ交換装置を有するデータストレージシステムの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるデータカートリッジ交換ドロワーに係合されるカートリッジ搬送システムを示し、図１に示すデータストレージシステムの平面図である。
【図３】２つのデータカートリッジ交換ドロワーを有するデータストレージシステムの他の実施形態の斜視図である。
【図４】図２に示すカートリッジ搬送装置の斜視図である。
【図５】図４に示すカートリッジ搬送システムにおいて使用されるカートリッジアクセス装置の斜視図である。
【図６】サムおよびフィンガアセンブリを示すために側面部材が取除かれた、図５に示すカートリッジアクセス装置の斜視図である。
【図７】ドロワー内でデータカートリッジに隣接して配置される図５に示すカートリッジアクセス装置の立面における簡略化された断面図であり、格納位置におけるサムアセンブリを示す。
【図８】図５に示すカートリッジアクセス装置の立面における他の簡略化された断面図であり、フィンガアセンブリが、ドロワー内に収納されるデータカートリッジの切欠きに係合されている。
【図９】ドロワーと、図１に示すデータストレージシステムにドロワーを摺動可能に取付けるために使用されるドロワー取付けシステムと、の組立分解斜視図である。
【図１０】ドロワーと図５に示すカートリッジアクセス装置とを係合するために使用されるロックアセンブリの立面における側面図である。
【符号の説明】
１０…データカートリッジ交換装置
１２…データストレージシステム
１４…データカートリッジ
１６…ドロワー（引出し）
２２…カートリッジ搬送システム
２８…カートリッジアクセス装置
５２…下部案内部材
５８…連続部材の一部
６０…アクチュエータシステム
６２…下部ギアラック
６３、６５…下部軸受部材
６４…下部ピニオンギア
６６…上部ピニオンギア
６７、６９…上部軸受部材
６８…ピニオン駆動アセンブリ
７８…フィンガアセンブリ
８０…切欠き
１００…ロックアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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