(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線管理区域から非放射線管理区域へと持ち出す物品を搬入する搬入口を設けた第１のセルと、
前記物品の放射能汚染を検知する放射線検出器を備えた第２のセルと、
前記物品を搬出する搬出口を設けた第３のセルと、
前記物品を所定の前記セルに移送する回転テーブルとを備え、
前記第１のセルに搬入された物品を、前記回転テーブルにより前記第２のセルに移送して、当該第２のセルで放射能汚染の検知を行い、放射能汚染が無いと判定された物品を、前記回転テーブルにより前記第３のセルに移送して、前記搬出口から搬出し、また放射能汚染が有りと判定された物品を、前記回転テーブルにより当該第２のセルから前記第１のセルに戻すことを特徴とする物品表面汚染モニタ。
【請求項２】
前記請求項１に記載の物品表面汚染モニタにおいて、前記第１のセルと前記第３のセルとの間に、放射線検出器を備えた第４のセルを付加したことを特徴とする物品表面汚染モニタ。
【請求項３】
前記請求項２に記載の物品表面汚染モニタにおいて、
前記第３のセルに放射線検出器を備え、かつ、前記第４のセルに、放射能汚染が無いと判定された物品を搬出する搬出口を設けたことを特徴とする物品表面汚染モニタ。
【請求項４】
前記請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の物品表面汚染モニタにおいて、
前記回転テーブルの回転軸上に、前記回転テーブルを昇降する昇降手段を設け、
前記第２のセルは、前記放射線検出器を少なくとも上面に備えると共に、物品の最上部を検知する検知手段を付加し、
前記検知手段が前記物品の最上部を検知するように前記昇降手段により前記回転テーブルを昇降することにより、前記第２のセルの上面の放射線検出器と前記物品の最上部との距離を一定に保つことを特徴とする物品表面汚染モニタ。
【請求項５】
前記請求項３に記載の物品表面汚染モニタにおいて、
前記第４のセルの搬出口の外側に、当該搬出口から前記物品を取り出す取出手段、前記取り出された物品を移送する移送手段、前記移送手段により移送された物品を受け取る回収手段から成る物品自動搬出手段を設けたことを特徴とする物品表面汚染モニタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば原子力施設等の放射線管理区域から非放射線管理区域へと持ち込む物品の表面汚染を測定する物品表面汚染モニタの改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６から図２０を用いて、従来から用いている物品表面汚染モニタについて説明する。
【０００３】
図１６は、従来から用いている物品表面汚染モニタの一例を示す外観図である。
【０００４】
図１７と図１８は、図１６に示す物品表面汚染モニタの正断面図、右側断面図をそれぞれ示すものである。
【０００５】
また、図１９は、図１６に示す物品表面汚染モニタの測定室における検出器の配置例を示す図である。
【０００６】
図２０は、従来から用いている物品表面汚染モニタによる表面汚染測定の流れを示すフローチャートである。
【０００７】
すなわち、従来から用いている物品表面汚染モニタ１は、図１６から図１８にその形状を示すように箱型形状をなしている。このような物品表面汚染モニタの構成と動作とを、図１６から図１９に示す構成図と、図２０に示すフローチャートとを用いて、動作順に説明する。
【０００８】
入口側テーブル２は物品をセットする場所である。物品を入口側テーブル２にセットすると、入口側扉３が上に開く。これは、図２０に示す動作▲１▼である。
【０００９】
操作パネル４は、物品をセットした後に、物品の種別、数量等をここから入力することにより、物品の識別情報を記録するものである。作業者が、この操作パネル４から上記の情報を入力し、操作パネル４上の測定開始スイッチをＯＮにすると、表示パネル５がその内容を表示するとともに、入口コンベヤ６が稼動し、物品をモニタ本体１内へ搬入する。これは、図２０に示す動作▲２▼である。
【００１０】
入口コンベヤ６による物品の物品表面汚染モニタ１内への搬入が完了すると、入口側扉３が閉じる。これは、図２０に示す動作▲３▼である。
【００１１】
物品表面汚染モニタ１において、物品は更に測定室７に移送される。これは、図２０に示す動作▲４▼である。
【００１２】
そして、物品が測定室７の下面に設けた放射線検出器２０、２１上まで移送されると、物品を載せたテーブル８が上昇する。これは、図２０に示す動作▲５▼である。
【００１３】
図１９は、測定室７における放射線検出器の配置場所を示す図である。これにより、物品は、測定室７内に備えられた放射線検出器２０〜２８によって、あらゆる方向から放射線の検出ができるようになる。物品から発せられる放射線の計数を一定時間ΔＴ行い、物品の放射能汚染が無いと判定された場合においては、物品を載せたテーブル８は下降する。これは、図２０に示す動作▲６▼である。
【００１４】
テーブル８の下降後、出口扉１０が開く。これは、図２０に示す動作▲７▼である。
【００１５】
次に、物品が出口コンベヤ１１により出口側テーブル１２に搬出される。これは、図２０に示す動作▲８▼である。
【００１６】
その後、出口扉１０が閉じることにより一連の測定作業は終了する。これは、図２０に示す動作▲９▼である。
【００１７】
一方、測定室７における計数の結果、物品の放射能汚染が有るものと判定された場合においては、物品を載せたテーブル８は下降する（前記動作▲６▼）。その後、図２０に示す動作▲２▼’により物品は入口側扉３にまで搬送され、差し戻される。これは、動作▲４▼と動作▲２▼との逆動作である。
【００１８】
差し戻された物品は汚染物質として、放射線管理区域の外に持ち出される事がないように管理される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の物品表面汚染モニタでは、以下のような問題がある。
【００２０】
すなわち、前述したような一連の測定動作においては、測定のために物品を移送するためのメカ動作が多い。そのため、メカ機構が複雑となり、必然的にメカ機構も大型にならざるを得ない。
【００２１】
また、物品の搬入から搬出までに要する時間は、計数に要する時間ΔＴと、前記メカの動作時間（図２０における動作▲１▼〜動作▲９▼）との合計であるが、このうちメカの動作時間の割合が大きい。
【００２２】
具体的には、物品の計数に要する時間ΔＴは約２０秒であるのに対して、メカの動作時間は合わせて約１分にも及ぶ。即ち、物品の搬入から搬出するまでに要する時間のうち、わずか１／４しか測定に要していないことになる。
【００２３】
更に、１つの物品を検査するために、物品を一旦物品表面汚染モニタ１へセットすると、その物品の測定を完了し、物品が出口側テーブル１２へ搬出されるか、あるいは、汚染が確認されて入口側テーブル２に差し戻されるかまで、次の物品をセットすることはできない。従って、次の物品の検査を行いたい作業者は、前の物品の搬出が完了するまで待たねばならず、処理効率が悪くなる。
【００２４】
この欠点は、原子力発電所の定期検査時のように、多数の作業者が放射線管理区域内に入り作業を行った後に非放射線管理区域に戻る場合、手持ち物品の検査に多大の時間を要することになり、作業を終えた放射線区域作業者が、モニタの前に列となり、仲々放射線区域から出られない状況を発生させることもありうる。
【００２５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、メカ機構を簡素化することにより、メカ動作時間を短縮し、もって、測定作業の効率化を実現することが可能な物品表面汚染モニタを提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。
【００２９】
すなわち、請求項１の発明では、放射線管理区域から非放射線管理区域へと持ち出す物品を搬入する搬入口を設けた第１のセルと、物品の放射能汚染を検知する放射線検出器を備えた第２のセルと、物品を搬出する搬出口を設けた第３のセルと、物品を所定のセルに移送する回転テーブルとを備え、第１のセルに搬入された物品を、回転テーブルにより第２のセルに移送して、当該第２のセルで放射能汚染の検知を行い、放射能汚染が無いと判定された物品を、回転テーブルにより第３のセルに移送して、搬出口から搬出し、また放射能汚染が有りと判定された物品を、回転テーブルにより当該第２のセルから第１のセルに戻すようにする。
【００３０】
従って、請求項１の発明の物品表面汚染モニタにおいては、メカ機構が簡素化される。その結果、メカ機構の動作時間の短縮化され、処理効率を向上する事が可能となる。また、モニタの小型化も可能となる。
【００３１】
請求項２の発明では、請求項１の発明の物品表面汚染モニタにおいて、第１のセルと第３のセルとの間に、放射線検出器を備えた第４のセルを付加する。
【００３２】
従って、請求項２の発明の物品表面汚染モニタにおいては、物品の放射能測定と並行して、第４のセルでバックグランド放射線を測定することができ、その結果、測定効率を下げること無く測定精度を向上することが可能となる。
【００３３】
請求項３の発明では、請求項２の発明の物品表面汚染モニタにおいて、第３のセルに放射線検出器を備え、かつ、第４のセルに、放射能汚染が無いと判定された物品を搬出する搬出口を設ける。
【００３４】
従って、請求項３の発明の物品表面汚染モニタにおいては、請求項１の発明に比べて、処理効率を大幅に向上することが可能となる。
【００３５】
請求項４の発明では、請求項１乃至３のうちいずれか１項の発明の物品表面汚染モニタにおいて、回転テーブルの回転軸上に、回転テーブルを昇降する昇降手段を設け、第２のセルは、放射線検出器を少なくとも上面に備えると共に、物品の最上部を検知する検知手段を付加し、検知手段が物品の最上部を検知するように昇降手段により回転テーブルを昇降することにより、第２のセルの上面の放射線検出器と物品の最上部との距離を一定に保つようにする。
【００３６】
従って、請求項４の発明の物品表面汚染モニタにおいては、物品の高さに係わらず、上面検出器と物品上面との距離が、常にほぼ一定に保たれ、均一な検出感度を達成する事ができる。その結果、請求項２の発明に加えて、更に測定精度を向上することが可能となる。
【００３７】
請求項５の発明では、請求項３の発明の物品表面汚染モニタにおいて、第４のセルの搬出口の外側に、当該搬出口から物品を取り出す取出手段、取り出された物品を移送する移送手段、移送手段により移送された物品を受け取る回収手段から成る物品自動搬出手段を設ける。
【００３８】
従って、請求項５の発明の物品表面汚染モニタにおいては、作業員の負担を軽減することができる。その結果、請求項１から請求項４の発明に加えて、作業員の負担を軽減し、かつ汚染拡大の可能性を低くすることが可能となる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４０】
なお、以下の各実施の形態の説明に用いる図中の符号は、図１６から図１９と同一部分については同一符号を付して示すことにする。
【００４１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１から図６を用いて説明する。
【００４２】
図１は、本発明の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す平断面図である。
【００４３】
図２は、本発明の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示すＡ−Ａ’断面図である。
【００４４】
図３、および図４とは、それぞれ図１におけるＢ−Ｂ’矢視図、およびＣ−Ｃ’矢視図である。
【００４５】
図５は、本実施の形態による物品表面汚染モニタによる測定のフローチャートである。
【００４６】
すなわち、本実施の形態による物品表面汚染モニタ３０は、図１と図２とに示すように、４つに分割されたセル３１、３２、３３，３４を有する回転テーブル３５が９０°づつ回転する事により、物品の動作を歩進し、３６０°回転する事によって元の位置に戻る構成をなすものである。このような物品表面汚染モニタ３０の構成と動作とを、図１から図４の構成図、および図５のフローチャートを用いて、動作順に説明する。
【００４７】
入口側テーブル２は物品１５を搬入する場所である。物品１５を入口側テーブル２に設置し、物品の種別、数量を操作パネル４に入力後、操作パネル４に設けた測定スイッチをＯＮにすると、物品が入口孔３６から回転テーブル３５上にある第１のセルである物品セット室３１の測定皿３７に搬入される。なお、表示パネル５は、操作パネル４から入力された物品の種別、数量等の情報を表示するものである。
【００４８】
その後、回転モータ３８の力が回転軸３９を介して回転テーブル３５に伝えられ、回転テーブル３５が矢印方向に９０°回転し、物品１５を第２のセルである測定室３２に搬送する。
【００４９】
測定室３２は、図１に示すように側面検出器４０と、図２に示すように上面には上面検出器４１と、下面には下面検出器４２とをそれぞれ備えている。これによって、上下左右より、物品１５が放出する放射線を検出することができるようになる。また、図１に示すように、測定室３２の外壁には鉛遮蔽体４３を設けている。この鉛遮蔽体４３は、測定室３２を物品表面汚染モニタ３０外部の放射線から遮蔽するものである。
【００５０】
図１の、本実施の形態による物品表面汚染モニタの平断面図に示すように、測定室３２は、略１／４扇形状をしている事から、側面検出器４０は、局面部を含む場所に設置する場合も有る。そのため、ここに設置する放射線検出器としては、フレキシブルな光ファイバタイプの放射線検出器を用いるのが最適である。
【００５１】
このような測定室３２において、ある一定の時間ΔＴにおける計数を行った結果、その物品１５に汚染が無いものと判定した場合においては、回転テーブル３５を回転して物品１５を取出し室３３まで移送し、更に物品１５を出口孔４４を介して、出口コンベヤ１１により出口側テーブル１２へ移送し、物品表面汚染モニタ３０の外へ搬出する。
【００５２】
その後、回転テーブル３５を回転して、物品１５を載荷していた測定皿３７を待機室３４まで移送し、待機室３４において、バックグランド放射線レベルの測定、および測定皿３７の汚染有無の判定を行い、測定皿３７に汚染が無い事が確認できれば、回転テーブル３５を回転して当該測定皿３７を物品セット室３１まで移送し、当該測定皿３７を次の物品の測定のために用いる。
【００５３】
図６は、本実施の形態による物品表面汚染モニタを用いた測定のタイムチャートである。
【００５４】
このタイムチャートを用いて、本実施の形態による物品表面汚染モニタによる物品の連続表面汚染測定方法について説明する。尚、図６においてＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・は測定する物品を示すものである。
【００５５】
まず第１の物品である物品Ａは、物品セット室３１に搬入された後に、測定室３２に移送され、測定室３２で測定が開始される。同時に、物品セット室３２は次の物品である物品Ｂの搬入が行われる。測定室３２において物品Ａの測定が終了すると、再び回転テーブル３５が回転し、物品Ａを取出し室３３に移送し、ここで物品Ａは出口孔４４から物品表面汚染モニタ３０の外に搬出される。一方、物品Ｂは測定室３２に移送され、そこで測定がなされる。更に、物品セット室３１では次の物品である物品Ｃの搬入が行われる。
【００５６】
測定室３２において、物品Ｂの測定が終了すると、回転テーブル３５が９０°回転し、物品Ｂは取出し室３３に移送し、更に出口孔４４から物品表面汚染モニタ３０の外に搬出される。一方、物品Ｃは測定室３２に移送され、ここで測定が行なわれる。一方、物品Ａを載荷していた測定皿３７は待機室３４に移送され、ここで測定皿３７の汚染確認、およびバックグランド放射線レベルの測定が行なわれる。更に、物品セット室３１では次の物品Ｄの搬入が行われる。
【００５７】
このようにして、物品の表面汚染測定を連続的に行うことができる。
【００５８】
一方、測定室３２において行った物品の汚染測定の結果、物品に汚染有りと判定した場合、回転テーブル３５を図１の矢印と逆方向に９０°回転し、物品を物品セット室３１に戻す。物品セット室３１に戻された物品は、作業者によって取り出され、その後、当該物品は、汚染物質として放射線管理区域の外に持ち出される事がないように管理がなされる。
【００５９】
また、待機室３４にて行われた測定の結果、測定皿３７に汚染有りと判定がなされた場合、回転テーブル３５を、９０°回転し、待機室３４から物品セット室３１に測定皿３７を移送する。そして、作業者が、物品セット室３１の入口孔３６から測定皿３７を取り出し、この測定皿３７を除染した後に、次の物品の測定のために再使用する。
【００６０】
上述したとおり、本実施の形態による物品表面汚染モニタ３０は、回転テーブル３５の導入によって、従来の物品表面汚染モニタ１に比べてメカ機構を簡素化することができる。これによって、物品１５の移送は、回転テーブル３５の回転のみの単純な動作によって行われ、メカ機構の動作時間を短縮することができる。また、物品表面汚染モニタを小型化することができる。
【００６１】
上述したように、本実施の形態の物品表面汚染モニタにおいては、メカ機構が簡素化される。その結果、メカ機構の動作時間が短縮され、処理効率を向上する事が可能となる。また、物品表面汚染モニタの小型化も可能となる。
【００６２】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図６から図９を用いて説明する。
【００６３】
図６は、第１の実施の形態で説明した通りであるので、ここではその説明を省略する。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す平断面図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分のみについて説明を加える。
【００６５】
図８は、図７におけるＤ−Ｄ’線とＥ−Ｅ’線とに沿った矢視図であり、図４と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分のみについて説明を加える。尚、Ｄ−Ｄ’矢視図とＥ−Ｅ’矢視図とは同一である。
【００６６】
図６に示すように、第１の実施の形態における物品表面汚染モニタを用いた処理時間は、特に、測定室３２での測定作業に要する時間が律速となる。すなわち、最も長い時間を要する測定室３２での測定作業に拘束され、物品の連続処理を行う場合の効率が上がらないという問題がある。
【００６７】
本実施の形態においては、この問題を解消すべく、物品表面汚染モニタの構成を図７および図８に示すようにする。
【００６８】
すなわち、本実施の形態による物品表面汚染モニタは、図７に示すように、取出し室３３、および待機室３４も、測定室３２と同様に鉛遮蔽体４３と放射線検出器４０、４１、４２とを設け、取出し室３３、および待機室３４においても測定をできるようにしたことである。
【００６９】
従って、取出し室３３、および待機室３４にも、図１および図２に示すように、側面測定器４０、上面測定器４１、下面測定器４２をそれぞれ設けている。更に、取出し室３３と、待機室３４とには出口孔４４を設けている。また、図８に示すように取出し室３３および待機室３４の出口孔４４の外側には、出口側扉１０を設けている。これは、取出し室３３および待機室３４における測定中にはおのおのの出口側扉１０を閉じる事によって物品表面汚染モニタ３０の外部からのバックグランド放射線を遮蔽するものである。
【００７０】
図９は、本実施の形態による物品表面汚染モニタを用いた連続測定をタイムチャートで示した例である。
【００７１】
このタイムチャートを用いて、本実施の形態による物品表面汚染モニタによる物品の連続測定方法について説明する。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、・・は測定する物品を示すものである。
【００７２】
測定は測定室３２、取出し室３３、待機室３４とで分割して行う。前記３つのセルで行う測定時間の合計が、必要な計数時間ΔＴになればよいので、測定室３２で（１／３）ΔＴの時間の測定をした後、回転テーブル３５を９０°回転し、物品を取出し室３３に移送し、ここで（１／３）ΔＴの時間の測定をした後、回転テーブル３５を９０°回転し、物品を待機室３４に移送し、ここで（１／３）ΔＴの時間の測定を行う。
【００７３】
これによって、測定室３２、取出し室３３、待機室３４の順に測定がなされた物品の測定時間の合計が、所定の計数時間ΔＴとなり、これら計数値の総和で物品表面の汚染有無を判定するようにする。
【００７４】
まず第１の物品である物品Ａは、物品セット室３１に搬入された後に、測定室３２に移送され、測定室３２で測定を開始する。測定室３２で行われる測定に要する計数時間は、必要な計数時間ΔＴの１／３とする。同時に、物品セット室３２は次の物品である物品Ｂの搬入が行われる。測定室３２において物品Ａの測定が終了すると、再び回転テーブル３５が回転し、物品Ａは取出し室３３に、また物品Ｂは測定室３２にそれぞれ移送され、おのおの測定がなされる一方、物品セット室３１においては次の物品である物品Ｃの搬入が行われる。
【００７５】
取出し室３３における物品Ａの測定、測定室における物品Ｂの測定がそれぞれ終了すると、回転テーブル３５が回転し、物品Ａは待機室３４に、物品Ｂは取出し室３３に、物品Ｃは測定室３２にそれぞれ移送され、おのおの測定がなされる一方、物品セット室３１においては次の物品である物品Ｄの搬入が行われる。
【００７６】
待機室３４にて測定された物品Ａは、汚染が無いものと判定されると、待機室３４の出口側扉１０を開き、出口孔４４を介して物品Ａを搬出する。
【００７７】
また、必要に応じて、取出し室３３の出口側扉１０を開いて、出口孔４４を介して物品を搬出することも可能なので、フレキシブルな物品の搬出をできるようにしている。
【００７８】
本実施の形態による物品表面汚染モニタは、このようにして、物品の表面汚染測定を連続的に行うことができる。
【００７９】
一方、汚染有りと判定された物品は、待機室３４から取出されずに、そのまま回転テーブル３５が９０°回転して物品セット室３１に移送され、そこから物品表面汚染モニタの外部に取り出され、汚染物質として管理される。
【００８０】
上述したように、本実施の形態による物品表面汚染モニタは、測定室３２のみならず、取出し室３３、および待機室３４においても測定が可能となる。
【００８１】
この結果、図９に示す本実施の形態による処理モードにおけるタイムチャートが示すように、もはや測定室３２での測定時間に縛られる事なく、物品をスムーズに連続投入できるようになり、図６に示す第１の実施の形態に比べて処理効率が大幅に向上する。
【００８２】
上述したように、本実施の形態の物品表面汚染モニタにおいては、上記のような作用により、第１の実施の形態で得られた効果に加えて、処理効率を大幅に向上することが可能となる。
【００８３】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図１と図１０とを用いて説明する。
【００８４】
図１は、第１の実施の形態において既に説明しているので、ここではその説明を省略する。
【００８５】
図１０は、本実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す正断面図である。
【００８６】
図１０は、図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分のみについて説明を加える。
【００８７】
すなわち、本実施の形態による物品表面汚染モニタは、図１０にそのＡ−Ａ’断面図を示すように、図２の構成に、回転テーブル３５を昇降するための昇降モータ５０、昇降ギア５１、昇降軸５２を付加した構成としている。更に、上面検出器４１の下部に、物品１５の高さｈを検出するための高さ検出スイッチ５３を備えている。
【００８８】
上面検出器４１の下端からの距離ｌの位置に、高さ検出スイッチ５３を設けている。昇降モータ５０の力を、昇降ギア５１を介して昇降機５２に伝えることによって、物品１５の上端部を、高さ検出スイッチ５３が検出するように、回転テーブル３５を昇降できるようにしている。
【００８９】
次に、以上のように構成した本実施の形態の作用について説明する。
【００９０】
第１の実施の形態の物品表面汚染モニタにおいては、図２に示すように、回転テーブル３５は高さ方向が固定であり、物品と上面検出器４１との距離は、物品１５の高さに依存する。このため、物品１５の高さｈが低い場合においては、物品１５の表面から放出されるβ線が、空気中にて減衰し、上面検出器４１の検出感度に影響が生じる事もあり、その結果、測定不可能な物品もあった。
【００９１】
この点、本実施の形態による物品表面汚染モニタは、回転テーブル３５を昇降することによって、常に上面検出器４１と物品上面の距離ｌはほぼ一定に保つことが可能となる。その結果、物品の高さｈに関わらず、検出感度の均一な測定を達成する事が可能となる。
【００９２】
上述したように、本実施の形態の物品表面汚染モニタにおいては、上記のような作用により、物品１５の高さｈに係わらず、常に上面検出器４１と物品上面の距離ｌはほぼ一定に保たれ、検出感度の均一な測定を達成する事ができる。
【００９３】
その結果、物品１５の高さｈに関わらず、検出感度の均一な測定を達成することが可能となる。
【００９４】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を図１１を用いて説明する。
【００９５】
図１１は、本実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す全体図であり、それぞれ、図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）と図１１（ｃ）とは、それぞれ、本実施の形態による物品表面汚染モニタが具備する物品自動搬出装置の縦正面図と横正面図である。
【００９６】
図１１（ａ）に示す本実施の形態による物品表面汚染モニタは、第２の実施の形態における図７を改良したものであり、図７と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分のみについて説明を加える。
【００９７】
すなわち、本実施の形態による物品表面汚染モニタの構成は、図１１に示すように、図７の構成に、物品自動搬出装置６０を付加したものである。
【００９８】
この物品自動搬出装置６０は、取出機構６１を備えている。この取出機構６１は、伸縮自在の測定皿取出しレバー６２を駆動し、これによって、待機室３４から物品を載荷した測定皿３７を搬出し、更に、傾斜コンベヤ６３上のプレート６４に載せることができるようにしている。
【００９９】
プレート６４が測定皿３７を載荷すると、傾斜コンベヤ６３の後端が上昇することにより傾斜を形成し、この傾斜に沿って測定皿３７を載せたプレート６４が滑り降り、スロープローラ６５に移動できるようにしている。
【０１００】
スロープローラ６５に到達したプレート６４は、スロープローラ６５上を滑り降り、測定皿３７を載荷したプレート６４を回収するストッカ６６まで移動できるようにしている。
【０１０１】
本実施の形態による物品表面汚染モニタは、これにより、測定皿３７の自動取出しおよびストックができるような構成をなしている。
【０１０２】
次に、以上のように構成した本実施の形態の作用について説明する。
【０１０３】
本発明の第１から第３の実施の形態においては、物品を物品表面汚染モニタにセットする場合は、作業員が物品セット室３１から、前の測定に用いていた測定皿３７を取出し、この測定皿３７に物品１５を載せて、物品表面汚染モニタにセットしている。
【０１０４】
この方法は、次の作業員の物品セットの準備行為の間だけ、時間ロスが生じる事、皿の汚染が蓄積しやすい事、などの問題が有る。
【０１０５】
この点、本実施の形態で示すような、物品自動搬出装置６０は、測定に用いた測定皿３７を自動的に回収することができる。
【０１０６】
従って、本実施の形態の物品表面汚染モニタにおいては、上記のような作用により、作業員の負担を軽減し、測定作業をより効率化する事ができる。
【０１０７】
その結果、第１〜第３の実施の形態で得られた効果に加えて、作業員の負担を軽減し、測定作業をより効率化した物品表面汚染モニタを実現することが可能となる。
【０１０８】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態を図１２と図１３とを用いて説明する。
【０１０９】
図１２（ａ）と図１２（ｂ）とは、本発明の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す平断面図、また図１３は、図１２に用いられている回転テーブル３５の構成を示す斜視図である。なお、図１２、図１３のいずれにおいても、図１および図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分のみについて説明を加える。
【０１１０】
本実施の形態による物品表面汚染モニタは、図１２および図１３に示すように、図１および図２と比べて以下の点が異なっている。
【０１１１】
すなわち、本実施の形態による物品表面汚染モニタは、図１２（ａ）に示すように、測定室３２には検出器を備えず、代わりに図１３に示すように、回転テーブル３５内に下面検出器４２を、回転テーブル３５上の仕切板７０内に側面検出器４０をそれぞれ備えている。
【０１１２】
仕切板７０は、回転テーブル３５の上面を、物品セット室３１、測定室３２、取出し室３３、待機室３４の各セルの形状に合わせて４分割してあり、これによって回転テーブル３５上の物品を、所定のセルに確実に移送できるようにしている。
【０１１３】
下面検出器４２は、必ずしも回転テーブル３５の全面に亘って配置する必要は無く、また側面検出器４０も必ずしも仕切板７０の全側面に亘って配置する必要は無い。図１３では、仕切板７０で４分割されたうちのある１領域のみに検出器を備えた例を示している。すなわち、４分割された回転テーブル３５面のある１領域のみに下面検出器４２を、また、この領域に面している仕切板７０の側面に側面検出器４０をそれぞれ配置している。
【０１１４】
次に、このように回転テーブル３５に検出器を配置した物品表面汚染モニタの動作について簡単に説明する。
【０１１５】
図１２（ａ）に示すように、回転テーブル３５の検出器が配置されている領域が物品セット室３１にある状態において、物品を入口孔３６を介して物品表面汚染モニタ３０に搬入する。
【０１１６】
次に、図１２（ｂ）に示すように、回転テーブル３５を９０°図示矢印方向に回転することにより、物品を測定室３２に移送するようにする。測定室３２は、その外側に鉛遮蔽体４３を備えており、これによって、物品表面汚染モニタ外側からの放射線を遮蔽した状態で測定を行うことができる。
【０１１７】
測定室３２における測定が終了後、再び回転テーブル３５を同じ方向に９０°回転させることにより物品を取出し室３３に移送し、取出し室３３の出口孔４４から物品を物品表面汚染モニタから搬出できる。
【０１１８】
このように、本実施の形態による物品表面汚染モニタは、測定室３２に検出器を備えていないが、回転テーブル３５と仕切板７０とに検出器を備え、物品を測定室３２に移送するときに検出器も共に測定室に移動するようにしたものである。
【０１１９】
従って、本実施の形態の物品表面汚染モニタは、従来の物品表面汚染モニタに比べて、メカ機構を簡素化でき、その結果、メカ機構の動作時間を短縮化することができる。
【０１２０】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態を図１４と図１５とを用いて説明する。
【０１２１】
図１４は、本発明の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す平断面図、また図１５は、図１４に用いられている回転テーブル３５の構成例を示す斜視図である。なお、図１４、図１５のいずれにおいても、図１２および図１３と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分のみについて説明を加える。
【０１２２】
本実施の形態による物品表面汚染モニタは、図１４および図１５に示すように、図１２および図１３と比べて以下の点が異なっている。
【０１２３】
すなわち、本実施の形態による物品表面汚染モニタは、図１４に示すように、正方形状の回転テーブル３５を有している。また、物品表面汚染モニタ内には、入口孔３６を介して物品の搬入及び搬出を行なう物品セット室３１と、物品の放射能汚染を検出する測定室３２との２つの領域を備えている。測定室３２の周囲には、物品表面汚染モニタ外側からの放射線を遮蔽するために鉛遮蔽体４３を設けている。
【０１２４】
回転テーブル３５面には、図１５に示すように、上記２つの領域の形状に合わせて、面を２領域に分割するように仕切板７０を設けている。更に、２分割された回転テーブル３５面のうち、片方の領域においては、回転テーブル３５面内および仕切板７０内に下面検出器４２および側面検出器４０をそれぞれ設けている。
【０１２５】
次に、このように検出器を配置した物品表面汚染モニタの動作について簡単に説明する。
【０１２６】
図１４に示すように、回転テーブル３５の、検出器が配置されている領域が物品セット室３１にある状態において、物品を入口孔３６を介して物品表面汚染モニタに搬入する。
【０１２７】
次に、回転テーブル３５を１８０°図示矢印方向に回転することにより、物品を測定室３２に移送する。測定室３２の外壁には鉛遮蔽体４３が設けられており、これによって、物品表面汚染モニタ外側からの放射線が遮蔽された状態で測定を行うことができる。
【０１２８】
測定室３２における測定が終了後、再び回転テーブル３５を上記と同じ方向に１８０°回転させることにより、物品を再び物品セット室３１に戻し、入口孔３６から物品を物品表面汚染モニタ外に搬出する。
【０１２９】
従って、本実施の形態の物品表面汚染モニタは、回転テーブル３５の採用によって、従来の物品表面汚染モニタに比べて、メカ機構を簡素化でき、その結果、メカ機構の動作時間を短縮化することができる。なお、回転テーブル３５の形状に関しては、回転軸３９を中心に対称形状であればよく、本実施の形態のように正多角形であってもよい。
【０１３０】
また、本実施の形態の物品表面汚染モニタは、物品の搬出入を行う物品セット室３１と、測定を行う測定室３２との必要最低限な２つの領域しか備えていないので、その結果、モニタの小型化を図ることも可能となる。
【０１３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の物品表面汚染モニタによれば、回転テーブルの導入により、メカ機構を簡素化し、メカ機構の動作時間を短縮化することができる。
【０１３２】
これにより、処理効率が向上した物品表面汚染モニタの実現が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す平断面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示すＡ−Ａ’断面図。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ’矢視図。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ’矢視図。
【図５】本実施の第１の実施の形態による物品表面汚染モニタによる測定のフローチャート。
【図６】本実施の第１の実施の形態による物品表面汚染モニタによる連続測定の例を示すタイムチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す平断面図。
【図８】図７におけるＤ−Ｄ’線とＥ−Ｅ’線とに沿った矢視図。
【図９】本発明の第２の実施の形態による物品表面汚染モニタによる連続測定の例を示すタイムチャート。
【図１０】本発明の第３の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示すＡ−Ａ’断面図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す全体図。
【図１２】本発明の第５の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す平断面図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態による物品表面汚染モニタに用いる回転テーブルの構成例を示す斜視図。
【図１４】本発明の第６の実施の形態による物品表面汚染モニタの構成例を示す平断面図。
【図１５】本発明の第６の実施の形態による物品表面汚染モニタに用いる回転テーブルの構成例を示す斜視図。
【図１６】従来から用いている物品表面汚染モニタの一例を示す外観図。
【図１７】図１６に示す物品表面汚染モニタの正断面図。
【図１８】図１６に示す物品表面汚染モニタの右側断面図。
【図１９】図１６に示す物品表面汚染モニタの測定室における検出器の配置例を示す図。
【図２０】従来型物品表面汚染モニタによる測定のフローチャート。
【符号の説明】
１…従来の物品表面汚染モニタ、
２…入口側テーブル、
３…入口側扉、
４…操作パネル、
５…表示パネル、
６…入口コンベヤ、
７…測定室、
８…テーブル、
１０…出口側扉、
１１…出口コンベヤ、
１２…出口側テーブル、
１５…物品、
２０〜２８…放射線検出器、
３０…本発明の物品表面汚染モニタ、
３１…物品セット室、
３２…測定室、
３３…取出し室、
３４…待機室、
３５…回転テーブル、
３６…入口孔、
３７…測定皿、
３８…回転モータ、
３９…回転軸、
４０…側面検出器、
４１…上面検出器、
４２…下面検出器、
４３…鉛遮蔽体、
４４…出口孔、
５０…昇降モータ、
５１…昇降ギア、
５２…昇降軸、
５２…高さ検出スイッチ、
５６…回転モータ、
６０…物品自動搬出装置、
６１…取出機構、
６２…測定皿取出しレバー、
６３…傾斜コンベヤ、
６４…プレート、
６５…スロープローラ、
６６…ストッカ
７０…仕切板。
【図１】
0004160194.tif 000002
【図２】
0004160194.tif 000003
【図３】
0004160194.tif 000004
【図４】
0004160194.tif 000005
【図５】
0004160194.tif 000006
【図６】
0004160194.tif 000007
【図７】
0004160194.tif 000008
【図８】
0004160194.tif 000009
【図９】
0004160194.tif 000010
【図１０】
0004160194.tif 000011
【図１１】
0004160194.tif 000012
【図１２】
0004160194.tif 000013
【図１３】
0004160194.tif 000014
【図１４】
0004160194.tif 000015
【図１５】
0004160194.tif 000016
【図１６】
0004160194.tif 000017
【図１７】
0004160194.tif 000018
【図１８】
0004160194.tif 000019
【図１９】
0004160194.tif 000020
【図２０】
0004160194.tif 000021