(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアダクト（５）内に配設されて、空気と熱交換を行う熱交換器（１１、１５）と、
前記エアダクト（５）から室内へ吹き出す空気の温度を調節する温度調節手段（１３、２５）とを備え、
前記エアダクト（５）からの吹出空気温度が目標吹出空気温度となるように前記温度調節手段（１３、２５）を制御する車両用空調装置において、
乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、
室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）と、
前記表面温度信号を周期的にサンプリングして読み込む表面温度信号読込手段（Ｓ２００）と、
前記表面温度読込手段（Ｓ２００）のサンプリング値から求めた表面温度信号の変化量が第１設定増加値を超え且つ第２設定増加値以下のときは日射無しから有りに変わったと判定するとともに、前記表面温度信号の変化量が前記第２設定増加値を超えたときは表面温度信号が外乱の影響を受けていると判定する日射・外乱判定手段（Ｓ３００）とを備え、
前記非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、
前記温度設定手段（３５）による設定温度信号および前記表面温度信号を入力として前記目標吹出空気温度を算出し、
前記日射・外乱判定手段（Ｓ３００）にて日射無しから有りに変わったと判定されたときは、前記表面温度信号の変化量に応じて空調制御状態を変更し、
前記日射・外乱判定手段（Ｓ３００）にて表面温度信号が外乱の影響を受けていると判定されたときは、外乱の影響を受けていると判定される直前にサンプリングされた前記表面温度信号に基づいて空調制御を行うことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記エアダクト（５）から室内へ吹き出す空気の量を調節する風量調節手段（２１、２３）を備え、前記エアダクト（５）からの吹出風量が目標風量となるように前記風量調節手段（２１、２３）を制御する車両用空調装置であって、
前記日射・外乱判定手段（Ｓ３００）にて日射無しから有りに変わったと判定されたときは、前記目標風量を補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
エアダクト（５）内に配設されて、空気と熱交換を行う熱交換器（１１、１５）と、
前記エアダクト（５）から室内へ吹き出す空気の温度を調節する温度調節手段（１３、２５）とを備え、
前記エアダクト（５）からの吹出空気温度が目標吹出空気温度となるように前記温度調節手段（１３、２５）を制御する車両用空調装置において、
乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、
室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）と、
前記表面温度信号を周期的にサンプリングして読み込む表面温度読込手段（Ｓ２００）と、
前席ドア（４４）またはサイドガラス（４４ａ）が開かれたときに外乱の影響有りと判定する外乱判定手段（Ｓ２５１）とを備え、
前記非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、
前記温度設定手段（３５）による設定温度信号および前記表面温度信号を入力として前記目標吹出空気温度を算出し、
前記外乱判定手段（Ｓ２５１）にて外乱の影響有りと判定されたときは、外乱の影響有りと判定される直前にサンプリングされた前記表面温度信号に基づいて空調制御を行い、
前記外乱判定手段（Ｓ２５１）にて外乱の影響無しと判定されたときは、最新にサンプリングされた前記表面温度信号に基づいて空調制御を行うことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
エアダクト（５）内に配設されて、空気と熱交換を行う熱交換器（１１、１５）と、
前記エアダクト（５）から室内へ吹き出す空気の温度を調節する温度調節手段（１３、２５）とを備え、
前記エアダクト（５）からの吹出空気温度が目標吹出空気温度となるように前記温度調節手段（１３、２５）を制御する車両用空調装置において、
乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、
室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）とを備え、
前記非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、
前記温度設定手段（３５）による設定温度信号および前記表面温度信号を入力として前記目標吹出空気温度を算出し、
空調開始から所定の時間が経過するまでは、空調開始時の前記設定温度信号および空調開始時の前記表面温度信号に基づいて空調制御を行うことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
エアダクト（５）内に配設されて、空気と熱交換を行う熱交換器（１１、１５）と、
前記エアダクト（５）から室内へ吹き出す空気の温度を調節する温度調節手段（１３、２５）とを備え、
前記エアダクト（５）からの吹出空気温度が目標吹出空気温度となるように前記温度調節手段（１３、２５）を制御する車両用空調装置において、
乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、
室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）と、
前記運転者が乗車しているか下車しているかを判定する着座判定手段（Ｓ２６１）とを備え、
前記非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する運転者の着衣部を含む日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、
前記温度設定手段（３５）による設定温度信号および前記表面温度信号を入力として前記目標吹出空気温度を算出し、
前記着座判定手段（Ｓ２６１）にて前記運転者が下車していると判定されたときは、前記表面温度信号に所定の補正量（α）を加算することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
前記補正量（α）は、前記運転者が下車していると判定される直前の前記表面温度信号と前記運転者が下車していると判定された直後の前記表面温度信号との差であることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記補正量（α）は、前記非接触温度センサ（３１）の温度検出範囲に占める前記運転者の面積割合に基づいて算出されることを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記補正量（α）は、季節によって変更されることを特徴とする請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
エアダクト（５）内に配設されて、空気と熱交換を行う熱交換器（１１、１５）と、
前記エアダクト（５）から室内へ吹き出す空気の温度を調節する温度調節手段（１３、２５）とを備え、
前記エアダクト（５）からの吹出空気温度が目標吹出空気温度となるように前記温度調節手段（１３、２５）を制御する車両用空調装置において、
乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、
室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）と、
前記運転者が乗車しているか下車しているかを判定する着座判定手段（Ｓ２７１）とを備え、
前記非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する運転者の着衣部を含む日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、
前記設定温度信号の出力値と第１定数の乗算結果と、前記表面温度信号の出力値と第２定数の乗算結果とを用いて、前記目標吹出空気温度を算出し、
前記着座判定手段（Ｓ２７１）にて前記運転者が乗車していると判定されたときと前記運転者が下車していると判定されたときとで、前記第１および第２定数を変更することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１０】
前記着座判定手段（Ｓ２７１）の判定結果が反転した際、前記目標吹出空気温度を徐々に変化させることを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の温度を乗員が希望する設定温度に自動制御する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−１７８０６４号公報に示された従来の車両用空調装置は、乗員が希望する室内温度を設定する温度設定手段、室内の実際の温度（内気温）を検出する内気温センサ、室外の温度（外気温）を検出する外気温センサ、室内への日射量を検出する日射センサ、さらには乗員の皮膚温を検出する皮膚温センサ（非接触温度センサ）を備え、温度設定手段や上記各センサからの信号に基づいて、吹出空気温度の目標値（目標吹出空気温度）や送風用ブロワの制御目標電圧を算出している。そして、乗員の温感にマッチした制御を行うために設けられた上記皮膚温センサは、皮膚温のみを正確に検出できるように、乗員の頭部のみを測定対象にしている。
【０００３】
上記のように、多数のセンサを用いてきめ細かな制御を行う要求がある一方で、コスト低減のためにセンサ数を減らすことも望まれている。そして、例えば特開平７−１７９１１９号公報には、エバポレータよりも空気流れ上流側に設置された空気温センサの信号を外気温信号として空調制御に用いることにより、外気温センサを廃止した車両用空調装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のいずれの従来装置でも、多数のセンサを用いているためコストを充分低減できないという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、１つの非接触温度センサを有効に利用することにより、内気温センサ、外気温センサおよび日射センサを廃止可能にして、低コスト化を図ることを目的とする。また、内気温センサ、外気温センサおよび日射センサの廃止に伴う制御上の問題を未然に解決することを他の目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）と、表面温度を周期的にサンプリングして読み込む表面温度読込手段（Ｓ２００）と、表面温度読込手段（Ｓ２００）のサンプリング値から求めた表面温度信号の変化量が第１設定増加値を超え且つ第２設定増加値以下のときは日射無しから有りに変わったと判定するとともに、表面温度信号の変化量が第２設定増加値を超えたときは表面温度信号が外乱の影響を受けていると判定する日射・外乱判定手段（Ｓ３００）とを備え、非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、温度設定手段（３５）による設定温度信号および表面温度信号を入力として目標吹出空気温度を算出し、日射・外乱判定手段（Ｓ３００）にて日射無しから有りに変わったと判定されたときは、表面温度信号の変化量に応じて空調制御状態を変更し、日射・外乱判定手段（Ｓ３００）にて表面温度信号が外乱の影響を受けていると判定されたときは、外乱の影響を受けていると判定される直前にサンプリングされた表面温度信号に基づいて空調制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
これにより、１つの非接触温度センサで、内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力することができるため、表面温度信号に基づいて、内気温、外気温、および日射量に応じた適切な室温制御を行うことができる。従って、室温制御性の低下を少なくしつつ、内気温センサ、外気温センサ、および日射センサを廃止し、低コスト化を図ることができる。
【０００８】
また、日射・外乱判定手段（Ｓ３００）にて日射無しから有りに変わったと判定されたときは、表面温度信号の変化量に応じて空調制御状態を変更するようにしているため、日射無しから有りに変わったときにはそれに適した空調制御を行うことができる。さらに、日射・外乱判定手段（Ｓ３００）にて表面温度信号が外乱の影響を受けていると判定されたときは、外乱の影響を受けていると判定される直前にサンプリングされた表面温度信号に基づいて空調制御を行うようにしているため、外乱の影響を排除して、外乱の空調への悪影響を防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用空調装置において、エアダクト（５）から室内へ吹き出す空気の量を調節する風量調節手段（２１、２３）を備え、エアダクト（５）からの吹出風量が目標風量となるように風量調節手段（２１、２３）を制御する車両用空調装置であって、日射・外乱判定手段（Ｓ３００）にて日射無しから有りに変わったと判定されたときは、目標風量を補正することを特徴とする。
【００１０】
これにより、日射無しから有りに変わったと判定されたときには吹出空気量を増加させるように目標風量を補正（ブロワステップアップ制御）することにより、乗員の快適感を向上することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）と、表面温度を周期的にサンプリングして読み込む表面温度読込手段（Ｓ２００）と、前席ドア（４４）またはサイドガラス（４４ａ）が開かれたときに外乱の影響有りと判定する外乱判定手段（Ｓ２５１）とを備え、非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、温度設定手段（３５）による設定温度信号および表面温度信号を入力として目標吹出空気温度を算出し、外乱判定手段（Ｓ２５１）にて外乱の影響有りと判定されたときは、外乱の影響有りと判定される直前にサンプリングされた表面温度信号に基づいて空調制御を行い、外乱判定手段（Ｓ２５１）にて外乱の影響無しと判定されたときは、最新にサンプリングされた表面温度信号に基づいて空調制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
これにより、外乱の影響を排除して、外乱の空調への悪影響を防止することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）とを備え、
非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、温度設定手段（３５）による設定温度信号および表面温度信号を入力として目標吹出空気温度を算出し、空調開始から所定の時間が経過するまでは、空調開始時の設定温度信号および空調開始時の表面温度信号に基づいて空調制御を行うことを特徴とする。
【００２１】
ところで、非接触温度センサの温度検出対象として、例えば乗員の着衣部が含まれている場合、着衣部表面温度が空調開始初期の冷風（または温風）により急激に変化するため、非接触温度センサにて検出された表面温度が、実際の室温（雰囲気温度）よりも冷房時には低めに（暖房時には高めに）なってしまう。これにより、空調が安定するまでの過渡状態においては、室温が下がりきっていない（または上がりきっていない）のに風量が低下してしまい、冷房感（または暖房感）が不足するという問題が発生する。
【００２２】
これに対し、請求項４に記載の発明によれば、空調開始から所定の時間が経過するまでは、空調開始時の設定温度信号および空調開始時の表面温度信号に基づいて空調制御を行うようにしているため、非接触温度センサにて検出された表面温度と実際の室温とのずれによる、冷房感（または暖房感）不足を解消することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明では、乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）と、運転者が乗車しているか下車しているかを判定する着座判定手段（Ｓ２６１）とを備え、非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する運転者の着衣部を含む日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、温度設定手段（３５）による設定温度信号および表面温度信号を入力として目標吹出空気温度を算出し、着座判定手段（Ｓ２６１）にて運転者が下車していると判定されたときは、表面温度信号に所定の補正量（α）を加算することを特徴とする。
【００２４】
ところで、非接触温度センサの温度検出範囲に運転者の着衣部を含んでいるため、運転者が乗車（着座）しているか下車しているかによって、非接触温度センサの検出対象が変化して表面温度信号が急変し、それにより目標吹出空気温度が変化し、吹出空気温度や吹出空気量が急変する。そのため、例えば運転者が一時的に下車した場合、車内にいる乗員が違和感や不快感を感じてしまう。
【００２５】
これに対し、請求項５に記載の発明によれば、運転者が下車していると判定されたときは表面温度信号に所定の補正量を加算しているため、運転者の乗降による目標吹出空気温度の急変および吹出空気温度等の急変を防止し、違和感や不快感を防止することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明では、乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段（３５）と、室内の所定の部位の表面温度を検出して表面温度信号を出力する非接触温度センサ（３１）と、運転者が乗車しているか下車しているかを判定する着座判定手段（Ｓ２７１）とを備え、非接触温度センサ（３１）により、室内の温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位（４３）、室外の温度の影響を受けて表面温度が変化する外気温対応部位（４４ａ、４５）、および日射の影響を受けて表面温度が変化する運転者の着衣部を含む日射対応部位（４２ａ、４６）の表面温度を検出し、設定温度信号の出力値と第１定数の乗算結果と、表面温度信号の出力値と第２定数の乗算結果とを用いて、目標吹出空気温度を算出し、着座判定手段（Ｓ２７１）にて運転者が乗車していると判定されたときと運転者が下車していると判定されたときとで、第１および第２定数を変更することを特徴とする。
【００２７】
ところで、非接触温度センサの温度検出範囲に運転者の着衣部を含んでいるため、運転者が乗車（着座）しているか下車しているかによって、非接触温度センサの検出対象が変化して表面温度信号が急変し、それにより目標吹出空気温度が変化し、吹出空気温度や吹出空気量が急変する。そのため、例えば運転者が一時的に下車した場合、車内にいる乗員が違和感や不快感を感じてしまう。
【００２８】
これに対し、請求項９に記載の発明によれば、目標吹出空気温度を算出する際の第１および第２定数を、運転者が乗車していると判定されたときと運転者が下車していると判定されたときとで変更するため、運転者の乗降による目標吹出空気温度の急変および吹出空気温度等の急変を防止し、違和感や不快感を防止することができる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明では、着座判定手段（Ｓ２７１）の判定結果が反転した際、目標吹出空気温度を徐々に変化させることを特徴とする。
【００３０】
これにより、着座判定手段（Ｓ２７１）の判定結果に基づいて第１および第２定数を変更しただけでは運転者乗降前後の目標吹出空気温度が一致しないという条件下でも、目標吹出空気温度の急変を防止することができる。
【００３１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００３３】
（第１実施形態）
図１は第１実施形態の通風系と制御系を表す概略構成図である。図に示す如く本実施形態の車両用空調装置１は、車室３の前方部に配置されたエアダクト５内に所謂空調ユニットを設けたものであり、エアダクト５の空気流れ上流側から順に配設された、内外気切換ダンパ７，ブロワ９，エバポレータ（冷房用熱交換器）１１，エアミックスダンパ１３，ヒータコア（暖房用熱交換器）１５，及び吹出口切換ダンパ１７を備えている。
【００３４】
ここで内外気切換ダンパ７は、サーボモータ１９による駆動のもとに第１切換位置（図に実線で示す位置）に切り替えられて、エアダクト５内にその外気導入口５ａから外気を流入させ、一方第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り替えられて、エアダクト５内にその内気導入口５ｂから車室３内の空気（内気）を流入させる。
【００３５】
またブロワ９は、駆動回路２１により駆動されるブロワモータ２３の回転速度に応じて、外気導入口５ａからの外気又は内気導入口５ｂからの内気を空気流としてエバポレータ１１に送風し、エバポレータ１１は、そのブロワ９からの空気流を、空調装置の冷凍サイクルの作動によって循環する冷媒により冷却する。ここで、駆動回路２１とブロワモータ２３により、車室３内に吹き出す空気の量を調節する風量調節手段を構成する。
【００３６】
次にエアミックスダンパ１３は、サーボモータ２５により駆動され、その開度に応じて、エバポレータ１１からの冷却空気流をヒータコア１５に流入させると共に、残余の冷却空気流を、ヒータコア１５をバイパスして吹出口切換ダンパ１７に向けて流動させる。ここで、エアミックスダンパ１３とサーボモータ２５により、車室３内に吹き出す空気の温度を調節する温度調節手段を構成する。
【００３７】
一方、吹出口切換ダンパ１７は、サーボモータ２７による駆動のもとに、当該装置のフェイスモード時に第１切換位置（図に二点鎖線で示す位置）に切り換えられて、エアダクト５の吹出口５ｃから車室３の乗員上半身に向けて空気を吹き出させ、当該装置のフットモード時に第２切換位置（図に破線で示す位置）に切り換えられて、エアダクト５の吹出口５ｄから車室３の乗員足元に向けて空気を吹き出させ、また当該装置のバイレベルモード時に第３切換位置（図に実線で示す位置）に切り換えられて、両吹出口５ｃ，５ｄから空気を吹き出させる。
【００３８】
次に内外気切換ダンパ７，ブロワ９，エアミックスダンパ１３，及び吹出口切換ダンパ１７を夫々駆動するサーボモータ１９，駆動回路２１，サーボモータ２５及び２７は、電子制御装置（ＥＣＵ）３０からの制御信号を受けて上記各部を駆動する。
【００３９】
ＥＣＵ３０は、車室３内の所定の部位の表面温度Ｔｉｒを非接触で検出する表面温度センサ（非接触温度センサ）３１，エンジン冷却水の温度Ｔｗを検出する水温センサ３２，エバポレータ１１通過直後の冷風の温度（出口温度）Ｔｅを検出するエバポレータ出口温センサ３３，サーボモータ２５に内蔵されてエアミックスダンパ１３の実際の開度θを検出するエアミックスダンパ開度センサ（以下、Ａ／Ｍ開度センサという）３４，制御目標となる車室内の設定温度Ｔｓｅｔを乗員が外部から設定するための温度設定器（温度設定手段）３５，等からの出力信号をＡ／Ｄ変換器３０ｅを介して読み込む。
【００４０】
なお、温度設定器３５は、上記のように乗員が設定温度を設定する形式でもよいし、或いは、暑いか寒いかを入力する温感入力形式であってもよい。この温感入力形式の場合、暑いまたは寒いという入力に応じて、制御目標となる車室内の設定温度ＴｓｅｔをＥＣＵ３０が設定する。
【００４１】
ＥＣＵ３０は、上記の各種信号に基づいて空調制御を実行するためのものであり、Ａ／Ｄ変換器３０ｅからの信号を受けて上記各部の操作量を算出する中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３０ａと、後述するフローチャ−トの実行命令を記憶するＲＯＭ３０ｂと、ＣＰＵ３０ａで算出された操作量に応じた制御信号を上記各部へ出力する出力部３０ｃと、数ＭＨｚの基準クロックを発振してＣＰＵ３０ａにソフトウェアのデジタル演算処理を実行させる水晶振動子３０ｄとにより構成されている。
【００４２】
そして、ＥＣＵ３０は、イグニッションスイッチＩＧのＯＮ時にバッテリＢから電源供給を受けて動作可能状態となり、空調装置の運転、停止を制御するための操作スイッチ３６がＯＮ状態に操作されることにより空調制御を開始する。
【００４３】
次に、上記した表面温度センサ３１について詳細に説明する。本実施形態の表面温度センサ３１は、被検温体の表面温度を非接触で検出する赤外線センサであり、より具体的には、被検温体の温度変化に伴う赤外線量の変化に対応して、赤外線量に比例した起電力を発生するサーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサである。
【００４４】
計器盤（図示せず）の車両左右方向の中央部には空調装置の操作パネルが設置されており、この操作パネルに温度設定器３５や操作スイッチ３６等とともに表面温度センサ３１が設置されている。なお、表面温度センサ３１の上下方向の位置は、運転者の腹部ないしは胸部と略等しくしている。
【００４５】
図２は表面温度センサ３１による表面温度の検出範囲を示すもので、破線で示す検出範囲Ａの表面温度を検出するために、表面温度センサ３１は運転者４２側に傾けられるとともにやや上方側に傾けられ、そのうえで温度検出範囲が適宜に調整されている。検出範囲Ａには、運転者４２の上半身（着衣部）４２ａ、運転者４２の頭部４２ｂ、天井４３の一部、前席ドア４４のサイドガラス（窓）４４ａの一部、リヤガラス４５の一部が含まれている。なお、図２において、４６は前席シート、４７は後席シートである。
【００４６】
ここで、検出範囲Ａにおいて、天井（内気温対応部位）４３は日射が当たらず、また断熱材によって外気温の影響を受けにくいため、内気温に略対応して表面温度が変化する。また、サイドガラス４４ａやリヤガラス４５のガラス部（外気温対応部位）は内気温とともに外気温の影響を受けて表面温度が変化し、上半身（日射対応部位）４２ａは日射の影響を受けて表面温度が変化する。従って、表面温度センサ３１は、内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。なお、シート４６、４７も日射の影響を受けて表面温度が変化するため、シート４６、４７も検出範囲Ａに含ませてもよい。
【００４７】
次に、ＥＣＵ３０が実行する空調制御について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。図に示す如く空調制御を開始すると、まずステップＳ１００にて、以降の処理の実行に使用するカウンタやフラグを初期設定する初期化の処理を実行する。
【００４８】
次に、ステップＳ２００に移行して、温度設定器３５を介して入力された設定温度Ｔｓｅｔを読み込み、また表面温度センサ３１にて検出された表面温度Ｔｉｒ、さらにはその他のセンサ３２〜３４の信号を読み込む。
【００４９】
ここで、図４は表面温度Ｔｉｒ信号の出力例を示すもので、表面温度センサ３１の出力を２５０ｍｓｅｃ毎に１６回サンプリングし、その平均値を表面温度Ｔｉｒとして４ｓｅｃ毎に出力して制御に用いている。この図４において、Ｂ部は日射無しから有りに変わって、日射が運転者４２の上半身（着衣部）４２ａに当たって表面温度Ｔｉｒが上昇した状態であり、またＣ部およびＤ部は外乱（例えば、たばこ等の高温物やジュース等の低温物）が表面温度センサ３１の温度検出範囲内に入って、表面温度Ｔｉｒが急変した状態である。
【００５０】
そして、ステップＳ３００では、今回サンプリングした新表面温度Ｔｉｒｎｅｗと１つ前のサンプル時間にサンプリングした旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄから、表面温度の変化量ΔＴｉｒを求め、その変化量ΔＴｉｒから日射の有無や表面温度Ｔｉｒが外乱の影響を受けているか否かを判定する。なお、本実施形態では、ステップＳ３００が温度変化量判定手段、および外乱判定手段をなしている。
【００５１】
図５はステップＳ３００の具体的な制御処理を示すもので、ステップ３０１で表面温度の変化量ΔＴｉｒ（ΔＴｉｒ＝Ｔｉｒｎｅｗ−Ｔｉｒｏｌｄ）を演算する。そして、日射が無くかつ表面温度Ｔｉｒが外乱の影響を受けていない場合は、ステップ３０２から３０５にて最も一般的な制御が行われる。すなわち、この場合、表面温度Ｔｉｒが安定していて表面温度の変化量ΔＴｉｒが第１設定増加値Ｔｕｐ１以下であるためステップＳ３０２はＮＯとなり、また日射有り時のブロワステップアップ制御（詳細後述）は行われていないためステップＳ３０３もＮＯとなり、さらに外乱の影響を受けていないためステップＳ３０４もＮＯとなり、従って、ステップＳ３０５で新表面温度Ｔｉｒｎｅｗが表面温度Ｔｉｒとして設定される。
【００５２】
次に、外乱の影響を受けて表面温度Ｔｉｒが急上昇した場合は、以下の制御が行われる。すなわち、この場合、図４のＣ部のように表面温度Ｔｉｒが急上昇して表面温度の変化量ΔＴｉｒは正の値となり、しかも変化量ΔＴｉｒが第１設定増加値Ｔｕｐ１を超えるためステップＳ３０２はＹＥＳとなり、ステップＳ３０６へ進む。また、表面温度の変化量ΔＴｉｒは第２設定増加値Ｔｕｐ２（ただし、Ｔｕｐ１＜Ｔｕｐ２）も超えるためステップＳ３０６はＹＥＳとなり、ここで表面温度Ｔｉｒが外乱の影響を受けていると判断され、ステップＳ３０７で旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄが表面温度Ｔｉｒとして設定される。
【００５３】
次に、日射無しから有りに変わった場合は、以下の制御が行われる。すなわち、この場合、図４のＢ部のように表面温度Ｔｉｒが上昇して表面温度の変化量ΔＴｉｒは正の値となり、しかも変化量ΔＴｉｒが第１設定増加値Ｔｕｐ１を超えるためステップＳ３０２はＹＥＳとなり、ステップＳ３０６へ進む。日射による表面温度の変化量ΔＴｉｒは第２設定増加値Ｔｕｐ２を超える程ではないため、ステップＳ３０６はＮＯとなり、ここで日射有りと判断される。そして、ステップＳ３０８で、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている図６の特性図に基づいて、表面温度変化量ΔＴｉｒの変化度合に応じてブロワステップアップレベル（ブロワ電圧補正量）が算出され、ステップ５００（図３）等にて後述するブロワステップアップ制御が実行される。
【００５４】
次に、日射有りの状態が続く場合は以下の制御が行われる。すなわち、表面温度Ｔｉｒは安定しているためステップＳ３０２はＮＯとなり、またブロワステップアップ制御が実行されているためステップＳ３０３はＹＥＳとなり、ステップＳ３０９へ進む。そして、表面温度の変化量ΔＴｉｒが正の値のときはステップＳ３０９はＮＯとなり、また、変化量ΔＴｉｒが負の値であっても変化量ΔＴｉｒの絶対値（｜ΔＴｉｒ｜）が第１設定減少値Ｔｄｏｗｎ１以下であるためステップＳ３０９はＮＯとなり、ここで日射有り状態が続いていると判断され、ステップＳ４００に進んでブロワステップアップ制御が継続される。
【００５５】
一方、日射有りから無しに変わった場合は、以下の制御が行われる。すなわち、この場合、表面温度Ｔｉｒが低下して表面温度の変化量ΔＴｉｒは負の値となり、しかも、その変化量ΔＴｉｒの絶対値（｜ΔＴｉｒ｜）が第１設定減少値Ｔｄｏｗｎ１を超えるためステップＳ３０９はＹＥＳとなり、ここで日射有りから無しに変わったと判断され、ステップＳ３１０へ進んで、ブロワステップアップ制御が解除される。
【００５６】
次に、表面温度Ｔｉｒに対する外乱の影響が続く場合は以下の制御が行われる。すなわち、表面温度Ｔｉｒは安定しているためステップＳ３０２はＮＯとなり、またブロワステップアップ制御は実行されていないためステップＳ３０３もＮＯとなり、ステップＳ３０４はＹＥＳとなってステップＳ３１１へ進む。そして、表面温度の変化量ΔＴｉｒが正の値のときはステップＳ３１１はＮＯとなり、また、変化量ΔＴｉｒが負の値であっても変化量ΔＴｉｒの絶対値が第２設定減少値Ｔｄｏｗｎ２（ただし、Ｔｄｏｗｎ１＜Ｔｄｏｗｎ２）以下であるためステップＳ３１１はＮＯとなり、ここで外乱の影響が続いていると判断され、ステップＳ４００に進む。従って、外乱の影響が続く場合は、ステップＳ３０７ですでに設定された旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄに基づいて空調制御が行われる。
【００５７】
一方、表面温度Ｔｉｒに対する外乱の影響が無くなった場合は、以下の制御が行われる。すなわち、この時点では外乱の影響有りと判断されているためステップＳ３０４はＹＥＳとなり、ステップＳ３１１へ進む。そして、表面温度Ｔｉｒが急低下して表面温度の変化量ΔＴｉｒは負の値となり、その変化量ΔＴｉｒの絶対値が第２設定減少値Ｔｄｏｗｎ２を超えるためステップＳ３１１はＹＥＳとなり、ここで外乱の影響が無くなったと判断され、ステップＳ３０５に進んで新表面温度Ｔｉｒｎｅｗが表面温度Ｔｉｒとして設定される。
【００５８】
なお、第１設定増加値Ｔｕｐ１≒第１設定減少値Ｔｄｏｗｎ１、第２設定増加値Ｔｕｐ２≒第２設定減少値Ｔｄｏｗｎ２である。
【００５９】
次に、図３に戻って、ステップＳ４００では、設定温度Ｔｓｅｔと表面温度Ｔｉｒとに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている下記数式１を用いて目標吹出空気温度（以下ＴＡＯという）を算出する。
【００６０】
【数１】
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｉｒ×Ｔｉｒ＋Ｃ
ここで、Ｋｓｅｔ、Ｋｉｒ、Ｃは定数である。また、数式１で用いる表面温度Ｔｉｒは、図５のステップＳ３０５で設定された新表面温度ＴｉｒｎｅｗまたはステップＳ３０７で設定された旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄである。
【００６１】
次にステップＳ５００では、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている図７の特性図より、目標風量に対応するブロワモータ２３への印可電圧（ブロワ電圧）を決定する。基本的には、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づき、図７の実線の特性線よりブロワ電圧を決定する。また、日射有りの状態で、かつ目標吹出空気温度ＴＡＯが中間領域にあるときには、ステップＳ３０８にて算出したブロワステップアップレベルに応じて、図７の破線の特性線ａ〜ｃのようにブロワ電圧が高めに補正され、吹出空気量が増加される。すなわち、日射に応じたブロワステップアップ制御が行われる。
【００６２】
また、続くステップＳ６００では、目標吹出空気温度ＴＡＯとエンジン冷却水温Ｔｗと出口温度Ｔｅとに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている下記数式２を用いて、エアミックスダンパ１３の目標開度θｏを算出する。
【００６３】
【数２】
θｏ＝｛（ＴＡＯ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）
次にステップＳ７００では、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づき、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている特性図より、内気導入にするか、外気導入にするか、或いは、内外気併用（半内気）にするかを決定する。
【００６４】
次にステップＳ８００では、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいて、ＲＯＭ３０ｂ内に予め記憶されている特性図より、吹出モードをフェイスモード（ＦＡＣＥ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、およびフットモード（ＦＯＯＴ）のいずれにするかを決定する。
【００６５】
そしてステップＳ９００では、上記ステップＳ５００〜ステップＳ８００による演算結果に応じて、駆動回路２１、サーボモータ２５、サ−ボモ−タ１９、及びサーボモータ２７に、ブロワ電圧制御信号、エアミックスダンパ開度制御信号、内外気導入モード制御信号、および吹出モード制御信号を夫々出力する。そして、ステップＳ１０００へ進み、周期時間ｔ秒経過したか否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ１０００で待ち、ＹＥＳの場合はステップＳ２００へ戻る。
【００６６】
本実施形態では、表面温度センサ３１によって、室内の温度に略対応して表面温度が変化する天井４３と、外気温の影響を受けて表面温度が変化するサイドガラス４４ａやリヤガラス４５と、日射の影響を受けて表面温度が変化する上半身４２ａの、表面温度を検出しているので、表面温度センサ３１は、内気温、外気温、および日射量の環境情報を取り込んだ表面温度信号を出力する。従って、内気温、外気温、および日射量に応じた適切な室温制御を行うことができるため、室温制御性の低下を少なくしつつ、内気温センサ、外気温センサ、および日射センサを廃止して、センサコストおよびセンサ組み付けコストの低減を図ることができる。
【００６７】
また、表面温度の変化量ΔＴｉｒを各設定値Ｔｕｐ１、Ｔｕｐ２、Ｔｄｏｗｎ１、Ｔｄｏｗｎ２と比較して日射の有無を判定し、日射有りのときには吹出空気量を増加させる制御（ブロワステップアップ制御）を行っているため、乗員の快適感を向上することができる。
【００６８】
また、表面温度の変化量ΔＴｉｒを第２設定値Ｔｕｐ２、Ｔｄｏｗｎ２と比較して、表面温度Ｔｉｒに対する外乱の影響を判定し、外乱の影響があるときには外乱の影響を受ける前の表面温度（旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄ）を用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを算出し、その目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいて空調制御を行うようにしているため、外乱の影響を排除して、外乱の空調への悪影響を防止することができる。
【００６９】
（第２実施形態）
次に、図８に示す第２実施形態について説明する。本実施形態は、図４のＤ部のように表面温度Ｔｉｒが急低下した場合、それが外乱（例えば、ジュース等の低温物）の影響であるか否かを判定するようにしたもので、図５のフローチャートにステップＳ３２１およびステップＳ３２２を追加している。
【００７０】
まず、外乱（低温物）の影響を受けて表面温度Ｔｉｒが急低下した場合は、ステップＳ３０２はＮＯとなってステップＳ３２１へ進み、表面温度の変化量ΔＴｉｒの絶対値が第３設定減少値Ｔｄｏｗｎ３（ただし、Ｔｄｏｗｎ１＜Ｔｄｏｗｎ３）を超えるためステップＳ３２１はＹＥＳとなり、ここで表面温度Ｔｉｒが外乱（低温物）の影響を受けていると判断され、ステップＳ３０７で旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄが表面温度Ｔｉｒとして設定される。
【００７１】
次に、この外乱の影響が続く場合は、表面温度Ｔｉｒは安定しているためステップＳ３０２およびステップＳ３２１はＮＯとなり、またブロワステップアップ制御は実行されていないためステップＳ３０３もＮＯとなり、ステップＳ３０４はＹＥＳとなってステップＳ３１１へ進む。
【００７２】
そして、表面温度の変化量ΔＴｉｒが正の値のときはステップＳ３１１はＮＯとなり、また、変化量ΔＴｉｒが負の値であっても変化量ΔＴｉｒの絶対値が第２設定減少値Ｔｄｏｗｎ２（ただし、Ｔｄｏｗｎ１＜Ｔｄｏｗｎ２）以下であるためステップＳ３１１はＮＯとなり、ステップＳ３２２へ進む。そして、表面温度の変化量ΔＴｉｒが負の値のときはステップＳ３２２はＮＯとなり、また、変化量ΔＴｉｒが正の値であっても変化量ΔＴｉｒが第３設定増加値Ｔｕｐ３（ただし、Ｔｕｐ１＜Ｔｕｐ３）以下であるためステップＳ３２２はＮＯとなり、ここで外乱の影響が続いていると判断され、ステップＳ４００に進む。従って、外乱の影響が続く場合は、ステップＳ３０７ですでに設定された旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄに基づいて空調制御が行われる。
【００７３】
一方、外乱（低温物）の影響が無くなった場合は、以下の制御が行われる。すなわち、この時点では外乱の影響有りと判断されているためステップＳ３０４はＹＥＳとなり、表面温度Ｔｉｒが急上昇して表面温度の変化量ΔＴｉｒは正の値となるためステップＳ３１１はＮＯとなり、ステップＳ３２２へ進む。そして、変化量ΔＴｉｒが第３設定増加値Ｔｕｐ３を超えるためステップＳ３２２はＹＥＳとなり、ここで外乱の影響が無くなったと判断され、ステップＳ３０５に進んで新表面温度Ｔｉｒｎｅｗが表面温度Ｔｉｒとして設定される。
【００７４】
本実施形態によれば、高温物および低温物のいずれの外乱の影響も判定し、外乱の影響があるときには外乱の影響を受ける前の表面温度（旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄ）を用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを算出し、その目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいて空調制御を行うようにしているため、外乱の影響を排除して、外乱の空調への悪影響を確実に防止することができる。
【００７５】
（第３実施形態）
次に、図９に示す第３実施形態について説明する。表面温度センサ３１の検出範囲Ａ（図２参照）内に位置する前席ドア４４やサイドガラス４４ａが開かれた場合、表面温度センサ３１の検出対象が変化して表面温度Ｔｉｒも変化し、空調制御に悪影響を与える。そこで本実施形態は、表面温度センサ３１の検出範囲内に位置する前席ドア４４やサイドガラス４４ａが開かれた場合は、表面温度Ｔｉｒに対する外乱の影響有りと判定するようにしたものである。
【００７６】
図９において、ステップＳ２００では、温度設定器３５や各センサ３１〜３４からの信号を読み込むとともに、前席ドア４４の開閉に伴ってオンオフするドアスイッチ信号、および、サイドガラス４４ａを開閉するためのパワーウインドスイッチの信号を読み込む。
【００７７】
次にステップＳ２５１（外乱判定手段）に進み、ステップＳ２５１では、ドアスイッチ信号およびパワーウインドスイッチ信号により、前席ドア４４またはサイドガラス４４ａが開かれたか否かを判定する。それらが閉じられている場合はステップＳ２５１はＮＯとなり、ステップＳ２５２で新表面温度Ｔｉｒｎｅｗが表面温度Ｔｉｒとして設定される。
【００７８】
一方、前席ドア４４またはサイドガラス４４ａが開かれた場合はステップＳ２５１はＹＥＳとなり、ここで外乱の影響有りと判断され、ステップＳ２５３で旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄが表面温度Ｔｉｒとして設定される。従って、前席ドア４４またはサイドガラス４４ａが開かれた場合は、ステップＳ４００では、設定温度Ｔｓｅｔと旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄとに基づき目標吹出空気温度ＴＡＯが算出される。
【００７９】
このように、表面温度センサ３１の検出範囲内に位置する前席ドア４４やサイドガラス４４ａが開かれた場合、外乱の影響有りと判定して、外乱の影響を受ける前の表面温度（旧表面温度Ｔｉｒｏｌｄ）を用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを算出し、その目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいて空調制御を行うようにしているため、外乱の影響を排除して、外乱の空調への悪影響を防止することができる。
【００８０】
（第４実施形態）
次に、図１０、１１に示す第４実施形態について説明する。ところで、空調開始初期には、表面温度センサ３１の温度検出対象となる運転者４２の上半身（着衣部）４２ａや頭部４２ｂの表面温度が、空調開始初期の冷風（または温風）により急激に変化するため、表面温度センサ３１にて検出された表面温度Ｔｉｒが、実際の室温（雰囲気温度）よりも冷房時には低めに（暖房時には高めに）なってしまう。これにより、空調が安定するまでの過渡状態においては、室温が下がりきっていない（または上がりきっていない）のに風量が低下してしまい、冷房感（または暖房感）が不足するという問題が発生する。
【００８１】
本実施形態は、空調開始から所定の時間が経過するまでは、空調開始時の設定温度信号および空調開始時の表面温度信号に基づいて空調制御を行うことにより、上記した空調開始直後の冷・暖房感不足の問題を解消するものである。
【００８２】
本実施形態では、第１実施形態における図３のフローチャートのうち、ステップ５００の制御処理を一部変更しており、図１０にその変更したステップＳ５００’の具体的な制御処理を示している。
【００８３】
図１０において、ステップＳ５０１では、操作スイッチ３６（図１）が空調停止要求状態（空調ＯＦＦ）から空調作動要求状態（空調ＯＮ）に操作されたか否かを判定し、空調ＯＦＦから空調ＯＮに操作された場合はステップＳ５０１がＹＥＳとなり、ステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２がＮＯの場合にはステップＳ５０３に進み、このステップＳ５０３では、空調開始時の熱負荷（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｒ）に基づき、その熱負荷が大きいほど風量大となるように、空調開始時のブロワ電圧を決定する。
【００８４】
次に、ステップＳ５０４に進み、ステップＳ５０３で決定したブロワ電圧を固定（維持継続）する時間（第１設定時間）Ｔ１を、空調開始時の熱負荷（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｒ）に基づき図１１の特性線より決定する。そして、ステップＳ６００に進み、以下図３のステップＳ９００まで進んで、ステップＳ９００では、上記ステップＳ５０３、ステップＳ５０４による演算結果に応じて、ブロワ電圧制御信号を出力する。
【００８５】
次に、空調ＯＮが継続されている場合は、ステップＳ５０１がＮＯとなってステップＳ５０５に進み、このステップＳ５０５では、空調開始後第１設定時間Ｔ１経過したか否かを判定する。そして、空調開始後第１設定時間Ｔ１が経過するまでは、ステップＳ５０５はＮＯとなり、ステップＳ６００に進む。
【００８６】
次に、空調開始後第１設定時間Ｔ１が経過するとステップＳ５０５はＹＥＳとなり、ステップＳ５０６に進む。そして、第１設定時間Ｔ１経過後、さらに第２設定時間Ｔ２が経過するまでは、ステップＳ５０６はＮＯとなり、ステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７では、時間経過に伴ってブロワ電圧が徐々に低下するようにブロワ電圧を決定する。
【００８７】
ここで、第２設定時間Ｔ２は一定でもよいし、あるいは、空調開始時に決定したブロワ電圧と、第１設定時間Ｔ１経過後の目標吹出空気温度ＴＡＯによるブロワ電圧との差に応じて変化させてもよい。
【００８８】
次に、第２設定時間Ｔ２が経過するとステップＳ５０６はＹＥＳとなり、ステップＳ５０８に進む。ステップＳ５０８では、通常通り、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づきブロワ電圧を決定する。
【００８９】
従って、本実施形態によれば、空調開始後第１設定時間Ｔ１が経過するまでは、空調開始時の熱負荷に基づいてステップＳ５０３にて決定されたブロワ電圧が維持継続される。これにより、運転者４２の上半身（着衣部）４２ａや頭部４２ｂの表面温度が、空調開始初期の冷風（または温風）により急激に変化しても、空調開始後第１設定時間Ｔ１が経過するまでは吹出空気量は減少しないので、冷房感（または暖房感）不足を解消することができる。
【００９０】
また、第１設定時間Ｔ１が経過後は、ブロワ電圧を徐々に低下させる制御を実行した後、通常のブロワ制御を行うようにしているため、この間の吹出空気量の変化を滑らかにすることができる。
【００９１】
（第５実施形態）
次に、図１２〜図１４に示す第５実施形態について説明する。上記各実施形態では、表面温度センサ３１の温度検出範囲として運転者４２を含んでいるため、運転者４２が乗車（着座）しているか下車しているかによって表面温度センサ３１の検出対象が変化し、従って図１２に示すように表面温度Ｔｉｒがαだけ変化し、それにより目標吹出空気温度ＴＡＯが変化し、吹出空気温度や吹出空気量が急変する。
【００９２】
そのため、運転者４２が一時的に下車した場合、車内にいる乗員が違和感や不快感を感じてしまう。また、例えば車内暖気の際運転者４２が一時的に下車し、しばらくして乗車した場合も、表面温度Ｔｉｒが変化して吹出空気温度等が急変するため、違和感や不快感を感じてしまう。
【００９３】
そこで本実施形態は、表面温度センサ３１の検出対象となっている運転者４２が乗車していない場合には表面温度Ｔｉｒの信号を補正して、上記の問題を未然に防止するようにしたものである。
【００９４】
本実施形態では、図１３に示すように、運転者４２が乗車しているか否かを検出するために、運転席シートの座面部に着座センサ（着座検知手段）３７を設けている。そして、図１４のフローチャートにおいて、ステップＳ２６１（着座判定手段）では上記の着座センサ３７の信号に基づいて運転者４２が乗車しているか否かを判定する。なお、空調装置１の構成は、着座センサ３７を設けた点を除き第１実施形態と同じである。また、図１４のフローチャートのステップＳ２６１〜ステップＳ２６３の処理は、図３のフローチャートのステップＳ２００とステップＳ４００の間で実行される。
【００９５】
図１４において、運転者４２が乗車している場合はステップＳ２６１がＮＯとなり、ステップＳ２６２に進み、ステップＳ２６２では、乗車時の表面温度Ｔｉｒｉｎが表面温度Ｔｉｒとして設定される。次に、ステップＳ４００（図３）に進み、設定温度Ｔｓｅｔと表面温度Ｔｉｒとに基づき目標吹出空気温度ＴＡＯが算出される。
【００９６】
一方、運転者４２が下車している場合はステップＳ２６１がＹＥＳとなり、ステップＳ２６３に進み、ステップＳ２６３では、下車時の表面温度Ｔｉｒｏｕｔに補正量αを加算した値が表面温度Ｔｉｒとして設定される。次に、ステップＳ４００に進み、設定温度Ｔｓｅｔと補正された表面温度Ｔｉｒとに基づき目標吹出空気温度ＴＡＯが算出される。ここで、補正量αは、図１２に示すように、運転者下車と判定する直前（すなわち、運転者乗車時）の表面温度と運転者下車と判定した直後の表面温度との差である。
【００９７】
なお、運転者４２が再び乗車した場合はステップＳ２６１がＮＯとなり、ステップＳ２６２で乗車時表面温度Ｔｉｒｉｎが表面温度Ｔｉｒとして設定される。
【００９８】
このように、表面温度センサ３１の検出対象となっている運転者４２が乗車していない場合には表面温度Ｔｉｒの信号を補正することにより、運転者４２の乗降による目標吹出空気温度ＴＡＯの急変および吹出空気温度等の急変を防止し、違和感や不快感を防止することができる。
【００９９】
なお、車両セキュリティシステム用として、人が乗車しているか否かを検出する赤外線センサを備えている車両では、その赤外線センサを着座センサ３７の代わりに用いてもよい。
【０１００】
また、補正量αは以下のように決定してもよい。まず、運転者４２の下車により、運転者４２の頭部４２ｂや手等の皮膚露出部が、表面温度センサ３１の温度検出対象外となり、それによって表面温度Ｔｉｒの値が変化するため、この点を考慮して決定する。また、夏と冬では皮膚の露出面積に差があるのでこの点も考慮する。なお、運転者４２の上半身（着衣部）４２ａが温度検出対象外となる代わりに、シート４６が温度検出対象となるが、それらの温度差は小さいためここでは考慮しない。
【０１０１】
そして、運転者４２の露出部皮膚温を３０℃、表面温度センサ３１の温度検出範囲にしめる皮膚の露出面積割合を、夏場は１５％、冬場は５％と仮定すると、夏場の補正量αは、α＝０．１５×（３０−Ｔｉｒｉｎ）となる。一方、冬場の補正量αは、α＝０．０５×（３０−Ｔｉｒｉｎ）となる。
【０１０２】
ここで、夏か冬かの判定は、エンジン始動後に最初に算出した目標吹出空気温度ＴＡＯ、あるいは、エンジン始動後に最初に検出した表面温度Ｔｉｒにて行うことができる。また、よりきめ細かな空調制御を行うために外気温センサを併用する場合は、外気温にて夏か冬かの判定を行ってもよい。
【０１０３】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。この第６実施形態は、第５実施形態における、運転者４２が乗車しているか否かの判定方法と、表面温度Ｔｉｒの信号の補正方法を、変更したものである。
【０１０４】
すなわち、本実施形態では、車速＝０（停車）で、かつ運転席シートベルトが非着用状態にて、運転席ドアスイッチ信号が閉→開→閉となった場合に、運転者４２が一時的に下車したと判定する。
【０１０５】
この時、図１５に示すように運転席ドアが開の間は表面温度Ｔｉｒの変動が大きいため、運転席ドアが開の間は、運転席ドアが開かれる直前の乗車時表面温度Ｔｉｒｉｎを表面温度Ｔｉｒとして、目標吹出空気温度ＴＡＯを算出する。その後、運転席ドアが閉となって運転者下車と判定した時点で、運転席ドアが開かれる直前の乗車時表面温度Ｔｉｒｉｎと、運転者下車と判定した時点の下車時表面温度Ｔｉｒｏｕｔとの差αを求め、それ以後は下車時表面温度Ｔｉｒｏｕｔに検出温度の変化分（補正量）αを加算した値を表面温度Ｔｉｒとして、目標吹出空気温度ＴＡＯを算出する。
【０１０６】
これにより、運転者４２の乗降による目標吹出空気温度ＴＡＯの急変および吹出空気温度等の急変を防止し、違和感や不快感を防止することができる。
【０１０７】
なお、運転者４２が乗車しているか否かを判定する際、第５実施形態のように運転者４２が乗車しているか否かを直接的に検出するセンサ信号に基づく場合は誤判定はないが、本実施形態のように運転席ドアスイッチ信号等に基づいて判定する場合は、例えばドアを開けただけで下車しなかった場合でも、下車したと判定してしまう。そこで、運転者下車との判定に基づいて表面温度Ｔｉｒの信号の補正を行っていても、車速＞０、あるいは運転席シートベルトが着用状態となって、運転者乗車と判断される状況になったら、表面温度Ｔｉｒの信号の補正を中止する。この時、補正中止によって目標吹出空気温度ＴＡＯが急変する恐れがあるので、目標吹出空気温度ＴＡＯを徐々に変化させるのが望ましい。
【０１０８】
また、本実施形態の補正量αは、前述したように、運転者４２の露出部皮膚温や、表面温度センサ３１の温度検出範囲にしめる皮膚の露出面積割合等から、算出してもよい。
【０１０９】
さらに、車速信号にて車速＝０（停車）を判定する変わりに、駐車ブレーキ信号や、シフトレバーのＰレンジ位置信号にて停車を判定してもよい。
【０１１０】
（第７実施形態）
次に、図１６に示す第７実施形態について説明する。第５実施形態では、表面温度センサ３１の検出対象となっている運転者４２が乗車していない場合には表面温度Ｔｉｒの信号を補正することにより、運転者４２の乗降による目標吹出空気温度ＴＡＯの急変を防止するようにしたが、この第７実施形態では、目標吹出空気温度ＴＡＯの算出式（第１実施形態の数式１参照）の各定数Ｋｓｅｔ、Ｋｉｒ、Ｃを、運転者乗車時と下車時とで変更することにより、運転者４２の乗降による目標吹出空気温度ＴＡＯの急変を防止するようにしたものである。
【０１１１】
なお、空調装置１の構成は第５実施形態と同じである。また、図１６のフローチャートのステップＳ２７１〜ステップＳ２７３の処理は、図３のフローチャートのステップＳ２００とステップＳ５００の間で実行される。
【０１１２】
本実施形態を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ２７１（着座判定手段）では第５実施形態のステップＳ２６１と同様にして運転者４２が乗車しているか否かを判定する。運転者４２が乗車している場合はステップＳ２７１がＮＯとなり、ステップＳ２７２に進み、ステップＳ２７２では、乗車時に車室内が快適になるようにチューニングされた乗車時定数Ｋｓｅｔ１、Ｋｉｒ１、Ｃ１を用いて、目標吹出空気温度ＴＡＯが算出される。次に、ステップＳ５００（図３）に進み、ステップＳ２７２で算出した目標吹出空気温度ＴＡＯに基づきブロワモータ２３への印可電圧（ブロワ電圧）が決定される。
【０１１３】
一方、運転者４２が下車している場合はステップＳ２７１がＹＥＳとなり、ステップＳ２７３に進み、ステップＳ２７３では、下車時に車室内が快適になるようにチューニングされた下車時定数Ｋｓｅｔ２、Ｋｉｒ２、Ｃ２を用いて、目標吹出空気温度ＴＡＯが算出される。次に、ステップＳ５００（図３）に進み、ステップＳ２７３で算出した目標吹出空気温度ＴＡＯに基づきブロワモータ２３への印可電圧（ブロワ電圧）が決定される。
【０１１４】
このように、本実施形態においては、設定温度Ｔｓｅｔとその定数（第１定数）Ｋｓｅｔの乗算結果と、表面温度Ｔｉｒとその定数（第２定数）Ｋｉｒの乗算結果とを用いて、目標吹出空気温度ＴＡＯを算出するものにおいて、運転者乗車時と下車時とでそれらの定数を変更することにより、運転者４２の乗降による目標吹出空気温度ＴＡＯの急変および吹出空気温度等の急変を防止し、違和感や不快感を防止することができる。
【０１１５】
なお、本実施形態においては、運転者４２の乗降による目標吹出空気温度ＴＡＯの急変を防止するようにしたが、例えばクールダウンやウォームアップ等の過渡時を含めあらゆる条件下で運転者乗降前後の目標吹出空気温度ＴＡＯを一致させようとすると、制御が複雑になりすぎる恐れがある。
【０１１６】
そこで、図１７のＥ部に示すように、運転者乗車時のＴＡＯから下車時のＴＡＯ（または、下車時のＴＡＯから乗車時のＴＡＯ）に徐々に変わるように、所定の時定数で変化させたり、あるいは１℃／４秒というような時間あたりの温度変化量の制限を設けてもよい。
【０１１７】
また、車両セキュリティシステム用として、人が乗車しているか否かを検出する赤外線センサを備えている車両では、その赤外線センサの信号に基づいて、ステップＳ２７１で運転者４２が乗車しているか否かを判定してもよい。
【０１１８】
さらに、第６実施形態のように、車速＝０（停車）で、かつ運転席シートベルトが非着用状態にて、運転席ドアスイッチ信号が閉→開→閉となった場合に、運転者４２が一時的に下車したと判定してもよい。
【０１１９】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、表面温度センサ３１として、サーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサを例示したが、温度係数の大きな抵抗で構成されたボロメータ型検出素子を用いた赤外線センサや、他の形式の赤外線センサを用いることもできる。さらに、赤外線センサに限らず、被検温体の表面温度を非接触で検出する他の形式の表面温度センサ（非接触温度センサ）を用いることもできる。
【０１２０】
また、第４実施形態では、空調開始時の熱負荷（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｒ）に基づき、空調開始から所定の時間が経過するまで（空調開始初期）のブロワ電圧を決定するようにしたが、空調開始初期の、ブロワ電圧、エアミックスダンパの目標開度θｏ、吸込口モードおよび吹出口モードの全部または一部を、空調開始時の熱負荷（Ｔｓｅｔ−Ｔｉｒ）に基づき決定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図２】図１の表面温度センサの検出範囲を示す車室の斜視図である。
【図３】図１のＥＣＵにて実行される空調制御処理を表すフローチャートである。
【図４】図１の表面温度センサの信号出力例を示すタイムチャートである。
【図５】図３のステップ３００における制御処理を表すフローチャートである。
【図６】ステップアップレベルの制御特性図である。
【図７】ブロワの制御特性図である。
【図８】本発明の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態を示すフローチャートである。
【図１１】空調開始初期のブロワの制御特性図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の作動説明に供する表面温度センサの信号出力例を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第５実施形態の全体構成を表す概略構成図である。
【図１４】本発明の第５実施形態を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第６実施形態の作動説明に供する表面温度センサの信号出力例を示すタイムチャートである。
【図１６】本発明の第７実施形態を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第７実施形態の作動説明に供する表面温度センサの信号出力例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
５…エアダクト、１１…エバポレータ（冷房用熱交換器）、
１３、２５…温度調節手段をなすエアミックスダンパおよびサーボモータ、
１５…ヒータコア（暖房用熱交換器）、
３１…表面温度センサ（非接触温度センサ）、
３５…温度設定器（温度設定手段）、４２ａ…乗員着衣部（日射対応部位）、
４３…天井（内気温対応部位）、４４ａ、４５…ガラス部（外気温対応部位）、
４６…シート（日射対応部位）、Ｓ３００…温度変化量判定手段兼外乱判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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