(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク上の複数のねじ締め個所に対応して複数のねじ保持部を備えた多軸ねじ締め機におけるねじ供給方法であって、
前記ねじ保持部により同時にピックアップされる複数のねじの位置関係を維持して、所定の間隔ずらして複数のワーク分のねじをトレイ上に整列保持し、
ねじ種が異なる場合に、該ねじ種毎に別体に形成した複数の副支持プレートを相互に位置決めし着脱自在に連結した前記トレイ上に保持し、
該トレイからねじ保持部にねじを供給することを特徴とする多軸ねじ締め機におけるねじ供給方法。
【請求項２】
ワーク上の複数のねじ締め個所に対応して複数のねじ保持部を備えた多軸ねじ締め機にねじを供給するねじ供給トレイであって、
前記ねじ保持部により同時にピックアップされる複数のねじの位置関係を維持して、所定の間隔ずらして複数のワーク分のねじが保持され、
ねじ種が異なる場合に、該ねじ種毎に別体に形成し、相互に位置決めして着脱自在に連結された複数の副支持プレートを含む構成としたことを特徴とするねじ供給トレイ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多軸ねじ締め機におけるねじ供給方法及びねじ供給トレイに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、磁気ディスク記録装置の組み立てには、多数のねじ締め工程が必要であり、これを自動化するために、複数のねじを一時に締め付けることのできる多軸ねじ締め機が多用され、当該多軸ねじ締め機へのねじの供給にはパーツフィーダが使用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パーツフィーダによるねじ供給は、ねじ整列操作等に振動を利用するために、塵埃が発生しやすく、磁気ディスク記録装置の組み立て等、塵埃を嫌う作業環境下での使用には適さないという問題がある。この問題を解決するために、パーツフィーダにより整列されたねじをチューブ内で吹き飛ばし、多軸ねじ締め機に供給することも可能であるが、この場合には、チューブを利用したねじの搬送距離に限界がある上に、供給効率も低下し、さらに、塵埃を完全には遮断できないという問題がある。
【０００４】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、ねじ供給効率が高く、かつ、環境の清浄を維持することのできる多軸ねじ締め機におけるねじ供給方法及びこの方法に使用可能なねじ供給トレイの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
多軸ねじ締め機２は、ワーク１上の複数のねじ締め個所に同時にねじ締め作業を行うことができるように、ねじ締め個所に対応した位置に複数のねじ保持部３を備える。これらねじ保持部３に供給されるねじ４は、ねじ保持部３の位置関係に合致するようにトレイ５上に整列されており、ねじ保持部３へのねじ供給は、例えば、トレイ５を多軸ねじ締め機２のねじ４ピックアップ位置まで移動させて行われる。
【０００６】
この結果、各ねじ保持部３ごとに順次ねじ４を供給する場合に比してねじ４の供給効率が向上する。また、トレイ５を利用するために、塵埃の発生するトレイ５へのねじ４の整列作業等をクリーンルーム以外で行った後、トレイ５をクリーンルームに搬送して多軸ねじ締め機２へのねじ４供給を行うことができるために、ねじ締め作業が行われる環境を清浄に維持することが可能になる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、図３に多軸ねじ締め機２を使用してねじ締めされるワーク１を示す。このワーク１は、磁気ディスクを収容したベース１ａの上方開口をカバー１ｂにより閉塞した磁気ディスク記録装置であり、ベース１ａ周縁部に６箇所、中央部に２箇所のねじ締め個所を有する。また、この実施の形態において、周縁部６箇所に止着されるねじ４は、中央部２箇所に止着されるねじ４より呼び径の大きなものが使用されている。
【０００８】
図４（ａ）に上記ワーク１のねじ締め作業を行うためのねじ締め機２を示す。ねじ締め機２は、ＸＹＺ並進３軸に沿って移動可能なねじ締めヘッド２ａに複数のねじ保持部３が設けられる多軸ねじ締め機２であり、ねじ締めヘッド２ａをワーク１への作業位置と、ねじ４吸着位置との間を往復駆動させながら、ねじ４吸着位置において供給されたねじ４を作業位置においてワーク１にねじ締めする。ねじ締め機２のねじ保持部３は、ねじ４頭部を吸着保持可能であり、吸着状態においてねじ４頭部の嵌合部に図外のビットを嵌合させ、ねじ４に回転トルクを付与することができる。これら複数のねじ保持部３は、ワーク１に対してねじ締めヘッド２ａを昇降させ、ビットを回転させるだけでねじ締め作業を行うことができるように、上記ワーク１へのねじ締め個所に１対１対応するように位置調整されて配置される。すなわち、図４において矢印４Ａ方向から見たねじ保持部３の配置は、図３におけるねじ４の配置に一致する。
【０００９】
ねじ４吸着位置においてねじ締め機２にねじ４を供給するためのねじ供給装置９を図４（ｂ）に示す。ねじ供給装置９は、トレイ収容部９ａと、トレイ搬送部９ｂと、部品取り出し部９ｃとを有する。トレイ収容部９ａはトレイ搬送部９ｂを挟んで上段にトレイ供給部１０を、下段にトレイ回収部１１を各々備えており、トレイ供給部１０に供給されたねじ供給トレイ５は、トレイ搬送部９ｂにより順次部品取り出し部９ｃ側に搬送され、該部品取り出し部９ｃにおいて上記ねじ締め機２のねじ保持部３に供給される。後述するように、ねじ供給トレイ５は、ワーク１複数個分のねじ４を供給可能であり、供給ねじ４を使い切って空になったねじ供給トレイ５は、トレイ搬送部９ｂによりトレイ収容部９ａ側に搬送された後、トレイ回収部１１に回収される。
【００１０】
図１、２にねじ供給トレイ５を示す。ねじ供給トレイ５は、多数のねじ保持孔６、６・・が形成された支持プレート７の四隅裏面に支持脚１２を固定して形成される。ねじ保持孔６は、図３に示したワーク１へのねじ締め個所の位置関係をそのまま支持プレート７上に投影した位置に形成される。図２はねじ保持孔６にねじ４を挿入した状態を示すもので、上記１個のワーク１へのねじ締め個所に対応するねじ４を黒丸で示す。
【００１１】
また、上述したように、ワーク１には２種類のねじ４が使用されており、これに対応して、支持プレート７は、２個の副支持プレート８、８’を連結して形成される。ワーク１周縁部に使用されるねじ４を保持するための第一副支持プレート８は、中央部に開口を有して枠形状に形成され、四隅部裏面に支持脚１２が固定される。また、ワーク１中央部に使用されるねじ４を保持するための第二副支持プレート８’は、上記第一副支持プレート８の開口内に嵌合、固定される矩形形状を有し、四隅部に支持脚１２が固定される。第一、第二副支持プレート８、８’の連結位置決めのために、第一副支持プレート８には、第二副支持プレート８’に形成された位置決め孔１３に嵌合する位置決めボス１４が形成される。
【００１２】
以上のように形成される支持プレート７には、ワーク１複数個分のねじ４が保持される。小さなスペースに多数のワーク１のねじ４を保持することができるように、ねじ保持孔６は、ねじ締め機２により同時に使用されるねじ４を保持するねじ保持孔６の集合（ねじ保持孔群）を所定ピッチ（ｐｘ、ｐｙ）ずらせて配置される。
【００１３】
したがってこの実施の形態において、ねじ締め機２にねじ４を供給するに際して、まず、ねじ供給トレイ５のねじ保持孔６に所定のねじ４を整列、保持する。ねじ締め作業がクリーンルーム等清浄環境においてなされる必要がある場合には、ねじ供給トレイ５へのねじ整列作業は、クリーンルーム外で行われ、さらに、必要に応じて塵埃の洗浄による除去が行われる。また、ねじ供給トレイ５へのねじ４供給は、副支持プレート８毎に行われ、ねじ種の混入等が防止される。
【００１４】
以上のようにしてねじ４が整列されたねじ供給トレイ５は、ねじ供給装置９に装着されてねじ締め機２のねじ４吸着位置まで搬送される。上述したように、ねじ４は一回のねじ締め作業で使用されるねじ４がねじ締め機２のねじ保持部３の関係を維持した状態でねじ供給トレイ５上に配列されているために、ねじ締めヘッド２ａをねじ供給トレイ５上まで移動させ、吸着動作を行うだけで対応するねじ４をねじ保持部３に装着することができる。ねじ締めヘッド２ａによるねじ締め作業が終了すると、ねじ供給トレイ５をｐｘ、またはｐｙずらせるだけで新たなねじ群をねじ保持部３に供給することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ねじ供給効率を高め、かつ、環境の清浄を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トレイを示す分解斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】ワークを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】ねじ締め機を示す図である。
【符号の説明】
１        ワーク
２        多軸ねじ締め機
３        ねじ保持部
４        ねじ
５        トレイ
６        ねじ保持孔
７        支持プレート
８        副支持プレート
【図１】
0004149193.tif 000002
【図２】
0004149193.tif 000003
【図３】
0004149193.tif 000004
【図４】
0004149193.tif 000005