(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面方向に見ると一辺を開放された略コ字形状とされた剛性フレームの底面にキャスタを取り付けて移動可能とされた可動フレーム体に下記の構成要素を搭載して構成され、上方の上部構造体により高さ制限を受ける場所で使用される装置であり、
前記略コ字形状の剛性フレームにおいて相対向する腕部の内側面にそれぞれガイドが上下方向に設けられ、鋼製部材を把持する上下に一対をなす環状のクランプ機構が前記ガイドに沿って昇降可能に配置されており、
前記上下一対をなすクランプ機構はそれぞれ、鋼製部材の外周を包囲する環体を二分したに等しい半環状の固定部と可動部の組み合わせで構成され、固定部は上記相対峙する二つのガイドに支持され案内される構成で、前記略コ字形状とされた剛性フレームの開放された辺側に位置する可動部はその一端を固定部の一端へ回転自在にピン止めされ、他端は同じ固定部の他端へ着脱自在なピンで開閉自在に取り付けられており、この上下一対をなす環状のクランプ機構には包囲した鋼製部材を掴み又は解放するクランプ用油圧ジャッキが複数内向きに設置されており、
前記上下一対をなすクランプ機構の間に、同一対のクランプ機構を相互に接近させ又は離間させるアプセット用アクチュエータが上記ガイドと平行な配置に複数連結され、上位のクランプ機構において前記アプセット用アクチュエータが連結された直上位置ないしその近傍位置に、上方の上部構造体に反力をとる反力受け部が上向きに設けられ、更に前記上下一対のクランプ機構を全体として支持し、上下方向へ移動させる昇降手段の一端が剛性フレームの前記ガイドに取り付けられ、他端は一方のクランプ機構に連結されており、
上下に積み重ね当接させた二つの鋼製部材の接合位置の上下に近接した位置に接続される溶接用電極を具備した構成とされ、
単位長さの鋼製部材は上下一対のクランプ機構の可動部を開いて横方向に受け入れ、同可動部を閉じ、上記昇降手段とアプセット用アクチュエータを作動させて反力受け部が上方の上部構造体に反力をとり、下位のクランプ機構で鋼製部材を掴ませたクランプ状態にしてアプセット用アクチュエータの駆動で鋼製部材の圧入を行い、次順位の鋼製部材も同様に上下一対のクランプ機構の可動部を開いて横方向に受け入れ、同鋼製部材を先行の鋼製部材の上に積み重ねて当接させ、上下二つの鋼製部材それぞれの接合位置近傍に溶接用電極を接続し、アプセット用アクチュエータを作動させて加圧を伴うフラッシュ溶接法で接合し、つづいて反力受け部で上部構造体に反力をとり、下位のクランプ機構で鋼製部材を掴ませたクランプ状態にしてアプセット用アクチュエータの駆動で鋼製部材の圧入を行うものであることを特徴とする、鋼製部材の溶接・圧入装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載した鋼製部材の溶接・圧入装置を使用して、上方の上部構造体により高さ制限を受ける場所で、単位長さの鋼製部材を順次積み重ね、その接合位置を溶接して前記単位長さづつ鋼製部材を圧入する溶接・圧入工法であって、
上記溶接・圧入装置のクランプ機構の可動部を開いて鋼製部材を横方向に受け入れ、同鋼製部材を先行の鋼製部材の上に積み重ねて当接させ、上下二つの鋼製部材をそれぞれ上下に一対をなすクランプ機構で掴ませたクランプ状態とし、且つ二つの鋼製部材の前記接合位置の近傍に溶接用電極を接続し、この溶接用電極を通じて鋼製部材の接合位置へ大電流を断続的に流すことにより加熱し、前記アプセット用アクチュエータで鋼製部材の接合位置を加圧するフラッシュ溶接法で二つの鋼製部材を接合する段階と、
上下に一対をなすクランプ機構をアンクランプ状態とし、上記昇降手段とアプセット用アクチュエータを作動させて、反力受け部が上方の上部構造体に反力をとり、下位のクランプ機構で鋼製部材を掴ませたクランプ状態として、前記アプセット用アクチュエータで下位のクランプ機構を下向きに駆動して鋼製部材の圧入を行い、更に下位のクランプ機構をアンクランプ状態とし昇降手段で一定ストローク引き上げ、再度下位のクランプ機構で鋼製部材を掴ませたクランプ状態とし、前記アプセット用アクチュエータの駆動により鋼製部材の圧入を行う工程を繰り返して鋼製部材の圧入を進める段階とから成ることを特徴とする、鋼製部材の溶接・圧入工法。
【請求項３】
前記アプセット用アクチュエータによる鋼製部材の圧入は、上下方向に加振しながら圧入を進めることを特徴とする、請求項２に記載した鋼製部材の溶接・圧入工法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、空間的制限、特に上方の構造体により高さ制限を受ける場所において、単位長さの鋼製部材を順次溶接して地盤へ圧入する装置および溶接・圧入工法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄道橋や道路橋、或いは一般の既存建築物の改修・補強などで使用される鋼管杭等の鋼製部材は、上方の空間的制約のため部材長を一定の単位長さに短尺化して施工されるので、主に溶接により鋼製部材同士の接合を行い、油圧ジャッキ等の圧入装置を使用して地盤中へ圧入する圧入工法が実施されている。
【０００３】
圧入装置を使用する従来の圧入工法を図１１に示す。上部構造Ｂに反力をとった油圧ジャッキＪを使用して最初の鋼製部材Ｗ１を圧入し、この鋼製部材Ｗ１の上に次の鋼製部材Ｗ２を積み重ねて接合部Ｋを溶接し、更に圧入を進める。そして、油圧ジャッキＪのストロークが最大となった段階からは、順次スペーサＳを継ぎ足して圧入を所望の深度まで行うのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した鋼製部材の圧入装置を使用する圧入工法においては、次のような問題点がある。
【０００５】
（ａ）鉄道橋や道路橋、或いは一般の既存建築物の改修・補強などで使用される鋼製部材は、上方に既存構造物があって高さ制限を受ける場合、上方の作業空間が制約され、必然的に部材長Ｌが一定の単位長さに短尺化されるので、接合部の数が多くなり、溶接作業のために工期が長くなる。
【０００６】
（ｂ）鋼製部材の接合は主に溶接で行われているが、溶接作業の回数を減らすためには、できるだけ部材長Ｌを長尺化した方が有利である。そのため鋼製部材同士の接合位置Ｈ（地上高さ）は極力低く抑えられるので、作業姿勢などの作業環境が厳しくなり、品質管理が非常に困難になる。
【０００７】
（ｃ）上方の既存構造物Ｂまたは既存構造物に取り付けた部材を反力として使用する場合には、既存構造物Ｂの下に油圧ジャッキＪを取り付けて施工するので、油圧ジャッキの長さ分だけ、部材長Ｌが更に短尺化され、接合部の数が多くなる。
【０００８】
（ｄ）圧入工程においては、油圧ジャッキのストロークの限界から、ジャッキストロークが最大となった後は、複数の圧入用スペーサを順次継ぎ足しながら圧入する必要があり、圧入工程および溶接接合工程ともに空間的制約がない場合に比して大幅に工数と工期が増大する。
【０００９】
（ｅ）溶接接合作業と圧入作業を交互に行う必要があるため、作業が交錯し、工程が長期化すると共に作業効率が上がらず、不合理な作業が行われていた。
【００１０】
（ｆ）溶接接合作業は、一般的には溶接工によるアーク溶接法により行われている。省力化のために溶接ロボットを使用する場合もあるが、溶接ロボットもアーク溶接部分のみを行うので接合作業の工期はあまり改善されず、工事全体の工期短縮にはあまり寄与しない。
【００１１】
本発明の目的は、上述した従来技術の問題点を解決すること、即ち、上方に存在する既存構造物などにより空間的制約を受ける場所で、一定の単位長さに製作された鋼製部材の溶接工程と圧入工程を、両方の工程に共通に使用できて段取り替えを要しないで速やかに合理的に連続施工できる溶接・圧入装置と、同装置を使用して実施する溶接・圧入工法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る鋼製部材の溶接・圧入装置は、
平面方向に見ると一辺を開放された略コ字形状とされた剛性フレーム１の底面にキャスタ４を取り付けて移動可能とされた可動フレーム体に下記の構成要素を搭載して構成され、上方の上部構造体Ｂにより高さ制限を受ける場所で使用される装置であり、
前記略コ字形状の剛性フレーム１において相対向する腕部の内側面にそれぞれガイド２、３が上下方向に設けられ、鋼製部材Ｗを把持する上下に一対をなす環状のクランプ機構１０、２０が前記ガイド２、３に沿って昇降可能に配置されており、
前記上下一対をなすクランプ機構１０、２０はそれぞれ、鋼製部材Ｗの外周を包囲する環体を二分したに等しい半環状の固定部１１、２１と可動部１２、２２の組み合わせで構成され、固定部１１、２１は上記相対峙する二つのガイド２、３に支持され案内される構成で、前記略コ字形状とされた剛性フレーム１の開放された辺側に位置する可動部１２、２２はその一端を固定部１１、２１の一端へ回転自在にピン１３、２３にて止められ、他端は同じ固定部１１、２１の他端へ着脱自在なピン１４、２４で開閉自在に取り付けられており、この上下一対をなす環状のクランプ機構１０、２０には包囲した鋼製部材Ｗを掴み又は解放するクランプ用油圧ジャッキ１５、２５が複数内向きに設置されており、
前記上下一対をなすクランプ機構１０、２０の間に、同一対のクランプ機構１０、２０を相互に接近させ又は離間させるアプセット用アクチュエータ５が上記ガイド２、３と平行な配置に複数連結され、上位のクランプ機構１０において前記アプセット用アクチュエータ５が連結された直上位置ないしその近傍位置に、上方の上部構造体Ｂに反力をとる反力受け部７が上向きに設けられ、更に前記上下一対のクランプ機構１０、２０を全体として支持し、上下方向へ移動させる昇降手段６の一端が剛性フレーム１の前記ガイド２、３に取り付けられ、他端は一方のクランプ機構１０又は２０に連結されており、
上下に積み重ね当接させた二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２の接合位置Ｋの上下に近接した位置に接続される溶接用電極８を具備した構成とされ、
単位長さの鋼製部材Ｗは上下一対のクランプ機構１０、２０の可動部１２、２２を開いて横方向に受け入れ、同可動部１２、２２を閉じ、上記昇降手段６とアプセット用アクチュエータ５を作動させて反力受け部７が上部構造体Ｂに反力をとり、下位のクランプ機構２０で鋼製部材Ｗを掴ませたクランプ状態にし、アプセット用アクチュエータ５の駆動で鋼製部材Ｗの圧入を行い、次順位の鋼製部材Ｗ２も同様に上下一対のクランプ機構１０、２０の可動部１２、２２を開いて横方向に受け入れ、同鋼製部材Ｗ２を先行の鋼製部材Ｗ１の上に積み重ねて当接させ、上下二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２それぞれの接合位置Ｋの近傍に溶接用電極８を接続し、アプセット用アクチュエータ５を作動させて加圧を伴うフラッシュ溶接法で接合し、つづいて反力受け部７で上部構造体Ｂに反力をとり、下位のクランプ機構２０で鋼製部材Ｗ２を掴ませたクランプ状態にし,アプセット用アクチュエータ５の駆動で鋼製部材の圧入を行うものである。
【００１６】
請求項２に記載した発明に係る鋼製部材の溶接・圧入工法は、
上記請求項１に記載した鋼製部材の溶接・圧入装置を使用して、上方の上部構造体Ｂにより高さ制限を受ける場所で、単位長さの鋼製部材Ｗを順次積み重ね、その接合位置Ｋを溶接して前記単位長さづつ鋼製部材Ｗを圧入する溶接・圧入工法であって、
上記溶接・圧入装置のクランプ機構１０、２０の可動部１２、２２を開いて鋼製部材Ｗを横方向に受け入れ、同鋼製部材Ｗを先行の鋼製部材Ｗ２の上に積み重ねて当接させ、上下二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２をそれぞれ上下に一対をなすクランプ機構１０、２０で掴ませたクランプ状態とし、且つ二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２の前記接合位置Ｋの近傍に溶接用電極８を接続し、この溶接用電極８を通じて鋼製部材Ｗ１、Ｗ２の接合位置Ｋへ大電流を断続的に流すことにより加熱し、アプセット用アクチュエータ５で鋼製部材Ｗ１、Ｗ２の接合位置Ｋを加圧するフラッシュ溶接法で二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２を接合する段階と、
上下に一対をなすクランプ機構１０、２０をアンクランプ状態とし、上記昇降手段６とアプセット用アクチュエータ５を作動させて、反力受け部７が上方の上部構造体Ｂに反力をとり、下位のクランプ機構２０で鋼製部材Ｗを掴ませたクランプ状態として、前記アプセット用アクチュエータ５で下位のクランプ機構２０を下向きに駆動して鋼製部材Ｗの圧入を行い、更に下位のクランプ機構２０をアンクランプ状態にして昇降手段５で一定ストローク引き上げ、再度下位のクランプ機構２０で鋼製部材Ｗを掴ませたクランプ状態とし、前記アプセット用アクチュエータ５の駆動により鋼製部材Ｗの圧入を行う工程を繰り返して鋼製部材Ｗの圧入を進める段階とから成る。
【００１７】
請求項３記載した発明は、請求項２に記載した鋼製部材の溶接・圧入工法において、
前記アプセット用アクチュエータ５による鋼製部材Ｗの圧入は、上下方向に加振しながら圧入を進めることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
請求項１〜３に記載した発明に係る鋼製部材の溶接・圧入装置及び溶接・圧入工法の実施形態を、図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１９】
図１、図２に示す鋼製部材の溶接・圧入装置は、図２のように平面方向に見ると右側部分の一辺が開放されたコ字形状とされた剛性フレーム１の底面にキャスタ４を取付けて移動可能とした可動フレーム体に各構成要素を搭載して構成され、可搬性を有している。前記剛性フレーム１の相対向する腕部の内側面部にガイド２、３が上下方向に設けられており、このガイド２、３に形成されたコ字状のガイド溝に沿って昇降可能に、鋼製部材Ｗを把持するクランプ手段を備えた上下一対の環状のクランプ機構１０、２０が配置されている。
【００２０】
上位のクランプ機構１０と下位のクランプ機構２０はそれぞれ、前記一対のガイド２、３により案内される半環状の固定部１１、２１と、同じく半環状の可動部１２、２２とから成り、両者は図２に示したように鋼製部材Ｗの外周を包囲する環体を二分したに等しい形態である。前記可動部１２、２２はそれぞれの一端を固定ピン１３、２３により固定部１１、２１の一端へ回転自在に止めて支持され、他端は開閉ピン１４、２４を着脱することにより同じ固定部１１、２１の他端へ開閉可能に取り付けられている。環状をなす上下のクランプ機構１０、２０には、鋼製部材Ｗを掴み又は解放するクランプ用油圧ジャッキ１５、２５が内向きの求心配置に設置されている。
【００２１】
上下一対のクランプ機構１０、２０の間に、上記ガイド２、３と平行な配置で複数のアプセット用アクチュエータ５、５・・が各々絶縁材を介して連結されている。アプセット用アクチュエータ５は、後述するフラッシュ溶接時に鋼製部材Ｗの接合部Ｋを加圧（アプセット）する機能と、その後に鋼製部材Ｗを地盤中に圧入する機能を兼ねるものであり、油圧により伸縮動作する油圧式往復形ジャッキが使用されている。但し、アプセット用アクチュエータ５は、前記の機能を奏するかぎり、油圧により作動する油圧ジャッキに限らない。変位・加重制御を行うことが可能なアクチュエータであれば良い。図示例の場合、アプセット用アクチュエータ５のシリンダ部５ａが上位のクランプ機構１０に固定され、ロッド部５ｂが下位のクランプ機構２０に取り付けられているが、上下逆の態様で実施することもできる。前記の各アプセット用アクチュエータ５の直上部位又はその近傍位置であって、上位のクランプ機構１０の上面部にそれぞれ反力受け部７が突設されている。但し、反力受け部７は、上部構造体Ｂの傾きその他の原因でレベルの不統一が発生しても対応できるようにピン機構などで自在状態に取付けて実施することもある。
【００２２】
上記構成のアプセット用アクチュエータ５は、アプセット時に必要とされる断面積あたり３０〜５０Ｎ／mm２の加圧能力を備えている。例えば、鋼製部材Ｗの断面積が２００００mm２であれば、６００ＫＮ〜１０００ＫＮの加圧能力を持つように実施される。このアプセット用アクチュエータ５は、アプセット時に必要な３０mm／SECの動作速度を実現する機構とされている。
【００２３】
上記したガイド２、３の上部には、シリンダ取り付け部２ａ、３ａが水平な腕状に形成され、油圧により駆動される昇降手段である昇降用シリンダ６のシリンダ上端部が取り付けられている。昇降シリンダ６の出力ロッドの下端部６ａは下位のクランプ機構２０に取り付けられている。
【００２４】
前記上位のクランプ機構１０に附属する要素として鋼製部材の接合位置Ｋ（図９ｂ）の上下に近接する配置で、後述するフラッシュ溶接時に溶接電流を流すための溶接用電極８、及びこの溶接用電極８に低圧大電流を供給する溶接用トランス９が配設されている（図９）。溶接用トランス９は図示しない電源装置と接続されている。
【００２５】
次に、上述のように構成された鋼製部材の圧入装置を用いて実施する溶接・圧入工法を説明する。
【００２６】
先ず図３は、溶接・圧入装置へ鋼製部材Ｗ１をセットするため、上下一対のクランプ機構１０、２０の可動部１２、２２を約１８０°開き、図示しないクレーンなどの建設機械を使用して吊った鋼製部材Ｗ１を、横方向へ移動して溶接・圧入位置へ吊り込み定置する段階を示している。
【００２７】
図４は、上下のクランプ機構１０、２０の可動部１２、２２を閉じ、昇降用シリンダ６を限度まで収縮動作させて下位のクランプ機構２０を引き上げ（上昇させ）、更にアプセット用アクチュエータ５のロッド部５ｂを伸長作動させて、上位のクランプ機構１０と反力受け部７を上昇させ、反力受け部７を上方の上部構造体Ｂへ密着させて反力をとった段階を示している。この段階で、下位のクランプ機構２０の複数のクランプ用油圧ジャッキ２５（図２参照）を作動させて鋼製部材Ｗ１を掴ませクランプ状態とする。
【００２８】
図５は、アプセット用アクチュエータ５を下向きに伸長動作させることにより、鋼製部材Ｗ１の圧入作業を１ステップ進めた段階を示す。このとき昇降用シリンダ６は遊動状態とする。圧入作業は、静的に行う場合と、アプセット用アクチュエータ５を上下方向に振動させる加振状態で動的に行う場合とがある（請求項３記載の発明）。加振しながら圧入作業を行う場合には、圧入するための出力を低減することができる。
【００２９】
鋼製部材の圧入作業の１ステップは、アプセット用アクチュエータ５のストロークが最大になるまで行う。しかる後、下位のクランプ機構２０のクランプ用油圧ジャッキ２５を解放してアンクランプ状態とし、昇降用シリンダ６を上方へ収縮動作させることにより下位のクランプ機構２０を上昇させて盛り替えを行う。再度アプセット用アクチュエータ５が最も収縮した状態で、再び下位のクランプ機構２０のクランプ用油圧ジャッキ２５を作動させて鋼製部材Ｗ１をクランプさせ、２ステップ目の圧入作業を行う。こうした圧入作業を数回繰り返すことにより、鋼製部材Ｗ１を所定の深さ位置まで圧入する。
【００３０】
図６は、次順位の鋼製部材Ｗ２をセットするために、上下のクランプ機構１０、２０を再び開状態とし、接合部Ｋのフラッシュ溶接に適切なクランプ位置及びアプセット用アクチュエータ５のストロークに調整した後、鋼製部材Ｗ２を装置内へ吊り込む段階を示す。図７は、上下のクランプ機構１０、２０を閉じてセッティングを完了し、上下のクランプ機構１０、２０のクランプ用油圧ジャツキ１５、２５で鋼製部材Ｗ１、Ｗ２をクランプ状態とし、鋼製部材Ｗ２の所定位置に後述する溶接用電極８（図９参照）を接続してフラッシュ溶接を行う段階を示す。フラッシュ溶接の工程を図９に示した。
【００３１】
図９（ａ）は、上下に対向配置した二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２をそれぞれ上下のクランプ機構１０、２０でクランプし、溶接用トランス９に接続された溶接用電極８、８を鋼製部材Ｗ１、Ｗ２の接合部近傍位置に接続した状態を示す。
【００３２】
図９（ｂ）は、上下二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２を積み重ねて当接させ、二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２を接合部Ｋで突き合わせ、溶接用トランス９から溶接用電極８、８に大電流を断続的に流し、フラッシュ加熱を行う段階を示している。
【００３３】
図９（ｃ）は、アプセット用アクチュエータ５を作動させて二つの鋼製部材Ｗ１、Ｗ２の接合部Ｋを加圧し、フラッシュ溶接を完成した段階を示す。
【００３４】
フラッシュ溶接が終了すると、再び図４で説明した様に、上下のクランプ機構１０、２０をアンクランプ状態とし、昇降用シリンダ６で下位のクランプ機構２０を上限まで上昇させる。次いでアプセット用アクチュエータ５を伸長動作させて、上位のクランプ機構１０の反力受け部７が上部構造体Ｂに反力をとる状態にする。そして、図８に示した様に、下部のクランプ機構２０で鋼製部材Ｗ２をクランプし、圧入工程を開始するのである。
【００３５】
その後、必要があれば上述した圧入工程とフラッシュ溶接工程を必要数の鋼製部材について繰り返し、所定長さの鋼管杭などを構築し、圧入作業を完了する。フラッシュ溶接によると、特有のバリが発生するので、外観や構造上このバリが不都合な場合は、上下のクランプ機構１０、２０の接合面側に取り付けた、図示しないダイス等を用いて切削することも行う。
【００３６】
図１０は、本発明の溶接・圧入工法と、従来工法による場合の鋼製部材の長さの比較を左右に対比して示す。右側に示す従来工法は、圧入用のジャッキＪの長さと、溶接施工可能な接合部Ｋの下限位置によって鋼製部材の単位長さ（部材長Ｌ）を短く制約されている。しかし、左側に示した本発明の工法によれば、鋼製部材の下部を下位のクランプ機構２０でクランプして圧入を行い、圧入用アクチュエータ５は鋼製部材と平行に並列配置とされるので、鋼製部材の単位長さＬを大きくできる。
【００３７】
接合部Ｋの溶接にフラッシュ溶接を採用しているので、アーク溶接のように溶接技能者が溶接状況を監視する必要は全くなく、自動的に溶接が行われるので、下位のクランプ機構２０を地面直前まで下げることが可能となり、鋼製部材の部材長Ｌを増大することができる。
【００３８】
但し、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が通常行う設計、応用の範囲内で様々な実施態様が可能である。例えば、クランプ機構の形状の変更により、鋼製部材の形状は円筒形状だけでなく、Ｈ形断面形状や箱形断面形状、或いはコルゲート形部材等、各種の断面形状の鋼製部材にも適用可能なことは勿論である。端部に鋼製部分を有するＰＣ杭などのコンクリート部材にも適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、鋼製部材の溶接・圧入を繰り返す作業において、下記の効果が得られる。
（ａ）鋼製部材の単位長さを大きくして接合箇所を低減できる。
（ｂ）フラッシュ溶接による溶接時間を低減できる。
（ｃ）溶接・圧入工程における盛り替え作業を省略ないし低減できる。
（ｄ）加振しながら圧入することにより圧入荷重の低減と、杭の場合は支持力を増大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る鋼製部材の溶接・圧入装置を示す立面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】  鋼製部材の溶接・圧入装置において鋼製部材をセットする状態を示す説明図である。
【図４】  鋼製部材の溶接・圧入装置においてクランプ機構を閉じた状態を示す説明図である。
【図５】  鋼製部材の溶接・圧入装置において圧入状態を示す説明図である。
【図６】  鋼製部材の溶接・圧入装置において次の鋼製部材をセットする状態を示す説明図である。
【図７】  鋼製部材の溶接・圧入装置においてクランプ機構を閉じた状態を示す説明図である。
【図８】  鋼製部材の溶接・圧入装置によるフラッシュ溶接後の鋼製部材圧入状態を示す説明図である。
【図９】  ａ、ｂ、ｃはフラッシュ溶接の工程を示す説明図である。
【図１０】  鋼製部材の溶接・圧入工法の効果を説明する比較図である。
【図１１】  従来の鋼製部材の圧入工法を示す説明図である。
【符号の説明】
１        フレーム
２、３    ガイド
５        アプセット用アクチュエータ
６        昇降用シリンダ
７        反力受け部
８        溶接用電極
１０、２０  クランプ機構
１１、２１  固定部
１２  ２２  可動部
１５  ２５  クランプ用油圧ジャッキ
Ｂ        上部構造体
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２鋼製部材
【図１】
0004197833.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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