(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に沿って回転可能に配置された円環状をしており、複数のディスク状記録媒体を、該円環状の放射方向に沿った垂直な状態でそれぞれ保持するディスク収納部と、
１枚のディスク状記憶媒体を水平な状態で保持して、保持されたディスク状記憶媒体を、前記ディスク収納部の中央部と外部との間にわたって搬送するように水平方向にスライドされるディスクトレイと、
該ディスクトレイにて搬送されるディスク状記録媒体を水平状態で保持して、該ディスク状記録媒体が垂直状態になるように、前記ディスク収納部の中央部に回動可能に配置されており、保持されたディスク状記録媒体を回転させて、情報の記録および再生の少なくともいずれか一方を行う記録再生ユニットと、
前記ディスク収納部に垂直状態で保持されたディスク状記録媒体を、垂直な状態で該記録再生ユニットに搬送するとともに、該記録再生ユニットにて垂直状態に保持されたディスク状記録媒体を垂直な状態でディスク収納部に搬送するディスク移送機構と、
を具備することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記記録再生ユニットの回動の中心軸が、略水平面内において、前記ディスクトレイのスライド方向に対して略４５度傾斜している請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記記録再生ユニットは、情報の記録または再生のためにディスク状記録媒体に沿って走査される記録再生部を有しており、該記録再生部の走査方向が前記記録再生ユニットの回動の中心軸と略平行になっている請求項２記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記記録再生部は、前記ディスクトレイがスライドされる際に、該ディスクトレイと干渉しない位置とされる請求項３記載のディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記ディスク状記録媒体は光ディスクであり、前記記録再生部は、光ピックアップである請求項３記載のディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記ディスク収納部は装置ケースによって覆われており、該装置ケースに、該ディスク収納部に対して直接ディスク状記録媒体を収納および取り出すことができる開口部、および、該開口部を開閉する開閉扉が設けられている請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記開口部が、前記ディスクトレイの上方に配置されている請求項６記載のディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記記録再生ユニットにて垂直状態に保持されたディスク状記録媒体の下部に嵌合されるガイドレール部が、該記録再生ユニットと一体となって回動可能に設けられており、該ガイドレール部は、前記ディスク移送機構によってディスク状記録媒体が搬送される際に、該ディスク状記録媒体の下部をガイドするようになっている請求項１記載のディスク記録再生装置。
【請求項９】
前記ガイドレール部は、前記記録再生ユニットがディスク状記録媒体を水平に保持するように回動された場合に、該記録再生ユニットにディスク状記録媒体を搬送するディスクトレイに干渉しないように、該記録再生ユニットに対して回動される請求項８記載のディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等のディスク状記録媒体に対して情報の記録または再生を行うディスク記録再生装置に関し、特に、複数のディスク状記録媒体を収納することができるとともに、収納されたディスク状記録媒体から１枚のディスク状記録媒体を選択して情報の記録または再生を行うようになったチェンジャタイプのディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種ディジタル信号を記憶または再生するために、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクで代表されるディスク状記憶媒体が使用されるようになっている。図２０は、ＣＤ、ＤＶＤ等に代表的される外径１２ｃｍの光ディスクの概略構成を示している。この光ディスク１は、厚さが、１．２ｍｍの円板状をしており、その中心部に、センター孔５が設けられている。このセンター孔５の直径は、通常、１５ｍｍになっている。
【０００３】
特開平１１−１６２０７２号公報には、複数の光ディスクを収納し得るとともに、収納された光ディスクから１枚の光ディスクを選択して、選択された光ディスクに対して情報の記録または再生を行うチェンジャータイプの光ディスク再生装置が開示されている。
【０００４】
この光ディスク再生装置は、水平方向に沿って回転される円環状のディスク収納部を有している。このディスク収納部には、複数の光ディスクが、放射方向に沿った垂直状態で保持されるルーレット方式になっており、その中央部には、光ディスクに対して情報の再生を行う再生部が設けられている。
【０００５】
このような光ディスク記録再生装置では、ディスク収納部に垂直状態に保持された１枚の光ディスクがユーザーによって指定されると、指定された光ディスクが所定の位置になるようにディスク収納部が回転される。そして、指定された光ディスクが所定の位置とされると、その光ディスクが、ディスク収納部から再生部へ搬送されて、再生部によって、垂直状態で保持された状態で、情報の再生が行われる。
【０００６】
ディスク収納部に対する光ディスクの収納は、通常、ユーザーの手作業によって実施される。また、ディスク収納部に設けられた各スリットにそれぞれ収納される光ディスクに関する情報も、ユーザーによって登録され、例えば、各スリット毎に設けられた番号を認識して、各スリットの番号と、各スリットに収納される光ディスクに関する情報とをセットで登録する。
【０００７】
このような構成の光ディスク再生装置では、光ディスクをそれぞれ垂直状態で保持して回転するようになったディスク収納部が設けられているために、比較的簡潔な構成であり、指定された光ディスクを容易に再生部へ搬送することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の光ディスク再生装置では、ディスク収納部に設けられたスリットに、ユーザーが、光ディスクを１枚ずつ装着しなければならず、その作業が煩わしいという問題がある。ディスク収納部の各スリットの間隔が狭くなっていると、ユーザーが、各光ディスクをスリットに容易に装着することができず、また、各スリットから光ディスクを容易に取り出すことができなくなる。さらに、各スリット同士が近接して配置されていると、各スリットを特定するために設けられる番号を容易に認識することができなくなる。
【０００９】
このために、各スリットの間隔を、光ディスクの厚さに対して広くする必要があるが、各スリットの間隔を広くすると、ディスク収納部にて収納することができる光ディスクの枚数を増加させることができなくなることになる。
【００１０】
また、一旦、ディスク収納部に収納された光ディスクは、自動的に再生部にて保持されて情報の再生が行われるが、ディスク収納部に収納されていない光ディスクに対して情報を再生する場合には、その光ディスクを、直接、再生部に保持させることができず、そのために、その光ディスクを、一旦、ディスク収納部のスリットに収納しなければならない。この場合も、ディスク収納部のスリットの間隔が狭くなっていると、スリットに対して光ディスクを装着する作業が煩わしいという問題がある。
【００１１】
さらに、ユーザーが、ディスク収納部の各スリットに光ディスクを収納する際に、各スリットと光ディスクに関する情報とを登録する必要があるために、その作業も煩わしいという問題がある。ユーザーは、ディスク収納部各スリットに対する光ディスクの収納および取り出しに際して、常に、スリットおよび光ディスクの情報を登録しなければならず、装置の制御部によって、収納される光ディスクを正確に管理することはできない。
【００１２】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的は、ディスク収納部に多数のディスク状記録媒体を収納することができ、しかも、ディスク収納部に対してディスク状記録媒体の収納および取り出しが容易に行えるディスク記録再生装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、ディスク収納部に収納されていないディスク状記録媒体を、ディスク収納部に収納することなく、容易に記録または再生を行うことができるディスク記録再生装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、ディスク収納部に収納された各ディスク状記録媒体を容易に管理することができるディスク記録再生装置を提供することにある。
【００１５】
本発明のさらに他の目的は、簡潔な構成であって小型化になっており、しかも、操作性および信頼性に優れたディスク記録再生装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク記録再生装置は、水平方向に沿って回転可能に配置された円環状をしており、複数のディスク状記録媒体を、該円環状の放射方向に沿った垂直な状態でそれぞれ保持するディスク収納部と、１枚のディスク状記憶媒体を水平な状態で保持して、保持されたディスク状記憶媒体を、前記ディスク収納部の中央部と外部との間にわたって搬送するように水平方向にスライドされるディスクトレイと、該ディスクトレイにて搬送されるディスク状記録媒体を水平状態で保持して、該ディスク状記録媒体が垂直状態になるように、前記ディスク収納部の中央部に回動可能に配置されており、保持されたディスク状記録媒体を回転させて、情報の記録および再生の少なくともいずれか一方を行う記録再生ユニットと、前記ディスク収納部に垂直状態で保持されたディスク状記録媒体を、垂直な状態で該記録再生ユニットに搬送するとともに、該記録再生ユニットにて垂直状態に保持されたディスク状記録媒体を垂直な状態でディスク収納部に搬送するディスク移送機構と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
前記記録再生ユニットの回動の中心軸が、略水平面内において、前記ディスクトレイのスライド方向に対して略４５度傾斜している。
【００１８】
前記記録再生ユニットは、情報の記録または再生のためにディスク状記録媒体に沿って走査される記録再生部を有しており、該記録再生部の走査方向が前記記録再生ユニットの回動の中心軸と略平行になっている。
【００１９】
前記記録再生部は、前記ディスクトレイがスライドされる際に、該ディスクトレイと干渉しない位置とされる。
【００２０】
前記ディスク状記録媒体は光ディスクであり、前記記録再生部は、光ピックアップである。
【００２１】
前記ディスク収納部は装置ケースによって覆われており、該装置ケースに、該ディスク収納部に対して直接ディスク状記録媒体を収納および取り出すことができる開口部、および、該開口部を開閉する開閉扉が設けられている。
【００２２】
前記開口部が、前記ディスクトレイの上方に配置されている。
【００２３】
前記記録再生ユニットにて垂直状態に保持されたディスク状記録媒体の下部に嵌合されるガイドレール部が、該記録再生ユニットと一体となって回動可能に設けられており、該ガイドレール部は、前記ディスク移送機構によってディスク状記録媒体が搬送される際に、該ディスク状記録媒体の下部をガイドするようになっている。
【００２４】
前記ガイドレール部は、前記記録再生ユニットがディスク状記録媒体を水平に保持するように回動された場合に、該記録再生ユニットにディスク状記録媒体を搬送するディスクトレイに干渉しないように、該記録再生ユニットに対して回動される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【００２６】
図１は、本発明のディスク記録再生装置の一実施形態を概略的に示す平面図、図２は、そのディスク記録再生装置の図１に矢印Ａで示す方向の正面図、図３は、図２に示すディスク記録再生装置の内部の構成を示す概略図、図４は、そのディスク記録再生装置の内部の構成を図１に矢印Ｂで示す方向の概略図、図５は、その動作説明図である。
【００２７】
本実施形態のディスク記録再生装置は、図１に示すように、直方体状の装置ケース３２内に水平状態で配置されて中央部に円形状の空間を有する円環状のディスク収納部３３と、このディスク収納部３３の中央部の空間内に配置された記録再生ユニット３５とを有している。
【００２８】
ディスク収納部３３は、複数枚の光ディスク１を、それぞれ、ディスク収納部３３の放射方向に沿った垂直状態で保持するようになっている。ディスク収納部３３に収容される光ディスク１は、ＣＤ、ＤＶＤ等で代表される通常のディスク状記録媒体であり、図２０に示すように、外径１２ｃｍ、厚さ１．２ｍｍの円板状であって、中心部に直径１５ｍｍのセンタ孔５が設けられている。
【００２９】
円環状のディスク収納部３３は、図３に示すように、装置ケース３２内の下部に設けられたベース４４上に、周方向に沿って回転可能に支持されている。ディスク収納部３３は、図３に示すように、水平方向に沿って配置された円環状の収納ベース部３３ａを有している。収納ベース３３ａの上面は、放射方向に沿って垂直状態に配置される複数の光ディスク１の下端部がそれぞれ嵌合されるように、全周にわたって円弧状に窪んでいる。収納ベース３３ａの上面には、周方向に一定の間隔で、放射方向に沿って垂直に上方に突出する複数の支持部３３ｂが設けられており、隣接する一対の支持部３３ｂの間には、垂直状態になった光ディスク１の下端部が収容されるスリット３４が形成されている。ディスク収納部３３には、例えば、４００個のスリット３４が設けられており、従って、ディスク収納部３３には、４００枚の光ディスク１が、ディスク収納部３３の周方向に一定の間隔をあけた垂直状態で収納される。
【００３０】
なお、ディスク収納部３３の各スリット３４には、各スリット３４を識別するための番号がそれぞれ設けられており、各スリット３４に収納される各光ディスク１に関する情報が、制御部（図示せず）によって記憶されるようになっている。
【００３１】
収納ベース部３３ａの内周側の周縁部上には、円筒状の内周壁部５７が設けられている。この内周壁部５７は、収納ベース部３３ａに垂直状態で支持された各光ディスク１とは干渉しない状態で、収納ベース部３３ａの中心部の円形状の空間の上方部分を取り囲んでおり、装置ケース３２に対して固定されている。
【００３２】
図２および図４に示すように、装置ケース３２の正面中央部には、ディスク収納部３３の各スリット３４に対して、直接、光ディスク１を収納および取り出すために使用される開口部７２が設けられている。この開口部７２は、装置ケース３２の上面から正面下部にかけて設けられており、開閉扉７１によって開閉されるようになっている。開閉扉７１は、その下側縁部が、開口部７２の下側の縁部に回動可能に支持されており、図５に示すように、装置ケース３２の正面に沿った状態から、上側縁部が装置ケース３２の外側に向かって回動されて水平な状態とされる。
【００３３】
開閉扉７１および開口部７２は、通常は使用されず、ディスク収納部３３に対して多数枚の光ディスク１を収納および取り出す際に使用される。この場合には、開閉扉７１によって開口部７２が開放されて、開口部７２を通して、多数枚の光ディスク１が、ディスク収納部３３の各スリット３４にそれぞれ収納され、または各スリット３４から取り出しされる。
【００３４】
なお、装置ケース３２における開口部７２近傍には、開閉扉７１の開閉を検出する開閉スイッチ（図示せず）が設けられている。この開閉スイッチは、開閉扉７１が開放されたことを検出するようになっており、開閉スイッチによって、ディスク収納部３３の各スリット３４に対して多数枚の光ディスク１が開口部７２を通して収納されることが検出されると、制御部は、多数枚の光ディスク１が、直接、ディスク収納部３３の各スリット３４に収納されたものとして、各スリット３４に収納された光ディスク１の情報を、それぞれ設定することをユーザーに指示するようになっている。
【００３５】
装置ケース３２内の下部に設けられたベース４４には、ディスク収納部３３に収納されていない光ディスク１を、装置ケース３２内の記録再生ユニット３５にローディングするディスクトレイ１１が設けられている。ディスクトレイ１１は、ベース１１の正面側の中央部に設けられた開閉扉７１の下方に、水平な状態で配置されている。ディスクトレイ１は、装置ケース３２の内外方向に沿って水平方向にスライド可能になっており、装置ケース３２内に収容された状態および装置ケース３２の外部に突出した状態とされる。
【００３６】
図９（ａ）は、ディスクトレイ１１が装置ケース３２内に収容された状態の平面図、（ｂ）は、その側面図である。ディスクトレイ１１は、平板状のトレイ本体１１ａと、トレイ本体１１ａ上にスライド可能に配置された平板状のサブトレイ１１ｂとを有している。サブトレイ１１ｂの上面には、ディスク１が嵌合状態で載置されるように円形状の凹部になったディスク載置部１１ｃが設けられており、ディスク載置部１１ｃの中央部から装置ケース３２の内部側部分は、空間部１１ｆになっている。
【００３７】
トレイ本体１１ａ及びサブトレイ１１ｂの裏面（下面）には、一方の側縁部に沿って、ディスクトレイ１１をスライド駆動させるためのラック１１ｄおよび１１ｅが、それぞれ設けられている。各ラック１１ｄおよび１１ｅは、それぞれ同様の形状になっており、それぞれがディスクトレイ１１の内側に向かって形成されている。
【００３８】
図６は、装置ケース３２内に設けられた駆動機構を、ディスク収納部３３を取り除いた状態で示す平面概略図である。装置ケース３２内のベース４４上における一方の側部には、ディスク収納部３３を回転させる収納部駆動モータ４５が、垂直状態で取り付けられている。収納部駆動モータ４５の回転は、ベルト４６によって、ベース４４上に水平に設けられた歯車４７と一体になったプーリ部に伝達されている。歯車４７の回転は、歯車４７に噛み合った歯車４８に伝達されており、歯車４８が、ディスク収納部３３における収納ベース部３３ａの下部外周面に設けられた歯車部３３ｃ（図３参照）に噛み合っている。従って、収納部駆動モータ４５の回転が、ベルト４６、歯車４７および４８を介してディスク収納部３３に伝達されて、ディスク収納部３３が周方向に回転される。
【００３９】
また、ベース４４上には、この収納部駆動モータ４５に近接して、ディスクトレイ１１をスライドさせるトレイ駆動モータ４１が垂直状態で設けられている。トレイ駆動モータ４１の回転は、ベース４４上に水平に設けられた歯車５９と一体となったプーリ部に、ベルト５８によって伝達されており、歯車５９の回転が、歯車６０を介して、ディスク収納部３３の下方に、ディスク収納部３３と同心状態で配置されたリング状の大歯車６１に伝達されている。大歯車６１は、ディスクトレイ１１のスライドさせるため、および、記録再生ユニット３５を駆動させるために使用される
図１０は、大歯車の平面図である。図１０に示すように、リング状の大歯車６１は、装置ケース３２の下部に設けられたベース４４上に、ディスク収納部３３とは同心状で配置されており、その下部外周面には、収納部駆動モータ４５の回転が伝達される歯車６０と噛み合う歯部（図示せず）が設けられている。また、大歯車６１の外周面には、装置ケース３２内に収容されるディスクトレイ１１の下方に配置された歯車３８と噛み合う歯部６１ａが、部分的に設けられており、トレイ駆動モータ４１の回転が、ベルト５８、歯車５９および６０を介して大歯車６１に伝達されると、大歯車６１の回転が、大歯車６１の歯部６１ａに噛み合ったトレイスライド用歯車３８に伝達される。
【００４０】
なお、リング状をした大歯車６１の内周面には、後述する記録再生ユニット回動用歯車６２（図６参照）に噛み合う歯部６１ｂが部分的に形成されている。
【００４１】
トレイスライド用歯車３８は、装置ケース３２内において、ディスクトレイ１１のスライド方向の各端部に配置された正面側トレイ駆動歯車３９および奥側トレイ駆動歯車４０に、それぞれ噛み合っている。装置ケース３２の正面側に配置された正面側トレイ駆動歯車３９は、ディスクトレイ１１およびサブトレイ１１ｂの各ラック１１ｄおよび１１ｅに噛み合う歯部を有しており、また、装置ケース３２の内奥側に配置された奥側トレイ駆動歯車４０は、サブトレイ１１ｂのラック１１ｅにのみ噛み合う歯部を有している。
【００４２】
ディスクトレイ１１は、図６に示すように、装置ケース３２の正面から外側に突出するようにスライドした状態では、トレイ本体１１上にサブトレイ１１ｂが重なっており、それぞれのラック１１ｄおよび１１ｅが一体となってトレイ駆動歯車３９に噛み合っている。
【００４３】
装置ケース３２の正面側に位置する正面側トレイ駆動歯車３９は、トレイ駆動モータ４１の回転が、ベルト５８、歯車５９および６０、大歯車６１およびトレイスライド用歯車３８によって伝達されて、所定方向に回転されると、トレイ本体１１およびサブトレイ１１ｂが一体となって装置ケース３２内へスライドする。そして、トレイ本体１１ａおよびサブトレイ１１ｂが、図７に示すように、装置ケース３２内に収容された状態になると、サブトレイ１１ｂのラック１１ｅのみが、装置ケース３２の内奥側に設けられた奥側トレイ駆動歯車４０の歯部に噛み合った状態になり、トレイスライド用歯車３８によって回転される奥側トレイ駆動歯車４０によって、サブトレイ１１ｂのみがトレイ本体１１上をスライドして、ディスク収納部３３の中央部に向かってスライドされる。そして、図８に示すように、サブトレイ１１ｂ上のディスク載置部１１ｃ上に載置されたディスク１が、ディスク収納部３３の中央部下方に配置された記録再生ユニット３５に対して、空間部１１ｆを介して対向した状態になると、サブトレイ１１ｂのスライドは停止される。
【００４４】
また、トレイ駆動モータ４１が逆方向に回転されることにより、記録再生ユニット３５上に位置されたサブトレイ１１ｂは、装置ケース３２内に収容されたトレイ本体１１ａ上に重なるようにスライドされた後に、トレイ本体１１ａとサブトレイ１１ｂとが一体となって、装置ケース３２の外部にスライドされる。
【００４５】
記録再生ユニット３５は、図４に示すように、ベース４４の中央部に配置されたユニットベース３５ａを有しており、このユニットベース３５ａが、図示しない昇降駆動機構によって昇降するようになっている。記録再生ユニット３５には、ユニットベース３５ａが上昇されることによって、サブトレイ１１ｂのトレイ載置部１１ｃに載置されてユニットベース３５ａの上方に位置された光ディスク１を保持して回転するターンテーブル３７と、このターンテーブル３７にて保持されて回転する光ディスク１の情報を読み出す光ピックアップ３６とが設けられている。ターンテーブル３７は、ユニットベース３５ａに設けられたモーター３７ａによって回転される。光ピックアップ３６は、ターンテーブル３７上に保持された光ディスク１の半径方向に沿って走査されるようになっている。ターンテーブル３６の中央部には、磁性板５１が設けられている。
【００４６】
ターンテーブル３７の上方には、ターンテーブル３７上に保持された光ディスク１に押し付けられてターンテーブル３７とともに光ディスク１を保持するクランパ４９が設けられている。クランパ４９の中央部には磁石５０が設けられており、図５に示すように、ターンテーブル３７が光ディスク１を保持した状態で上昇すると、クランパ４９に設けられた磁石５０に、ターンテーブル３７の中央部に設けられた磁性板５１が吸引されて、クランパ４９とターンテーブル３７とによって、光ディスク１が一体的に保持される。
【００４７】
記録再生ユニット３５は、さらに、ディスクトレイ１１にて保持される光ディスク１に対してターンテーブル３７が沿った水平状態から、ディスク収納部３３に収納されて所定位置の光ディスク１に対してターンテーブル３７が沿った垂直な状態に回動されるようになっている。この場合、ターンテーブル３７およびクランパ４９によって保持される光ディスク１も水平状態から垂直状態とされ、さらに、垂直状態になった光ディスク１は、ディスク収納部３３における所定位置のスリット３４に収納されるようになっている。
【００４８】
図１１は、記録再生ユニットの回動機構の構成を、図１の矢印Ｃにて示す方向から示す概略図、図１２は、その動作説明図である。図１３は、記録再生ユニット３５の回動機構の構成を、図１の矢印Ｅにて示す方向から示す概略図、図１４および図１５は、それぞれ、その動作説明図である。
【００４９】
図１１に示すように、ディスク収納部３２の中央部には、記録再生ユニット３５が取り付けられた回動ブロック５３が設けられている。図１６（ａ）は、その回動ブロック５３の正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその一方の側面図、（ｄ）は他方の側面における要部の概略図である。この回動ブロック５３は、記録再生ユニット３５全体を支持する下部ブロック部５３ａを有している。下部ブロック部５３ａに支持された記録再生ユニット３５のターンテーブル３７は、下部ブロック部５３ａの上方に位置されており、ターンテーブル３７の上方に、回動ブロック５３の上部ブロック部５３ｂが配置されている。下部ブロック部５３ａおよび上部ブロック部５３ｂは、それぞれの側部同士が一体的に連結されており、両者の間に、ターンテーブル３７およびクランパ４９が配置された空間が形成されている。
【００５０】
回動ブロック５３は、図１に示すように、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して４５°傾斜した方向に沿って長くなっており、上部ブロック部５３ｂには、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して水平面内において４５°傾斜した方向に平行な一対の軸部５２が、それぞれ水平に設けられている。各軸部５２は、相互に同軸状態になっており、それぞれ、各側面から突出した状態になっている。各軸部５２は、ディスク収納部３４の中央部上方を取り囲むように固定された内周壁部５７に対して回動可能に支持されており、従って、回動ブロック５３は、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して水平面内において４５°傾斜したそれぞれが水平な各軸部５２の軸心を中心軸として、回動可能になっている。
【００５１】
回動ブロック５３における下部ブロック部５３ａに支持された記録再生ユニット３５は、光ピックアップ３６の走査方向が、回動ブロック５３の回動中心軸である各軸部５２の軸心線に平行になるように配置されている。従って、光ピックアップ３６の走査方向も、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して水平面内において４５°傾斜した水平方向になっている。
【００５２】
図１３に示すように、回動ブロック５３の一方の軸部５２が設けられた上部ブロック部５３ｂの側面には、円弧形状のウォームホイール５４が、上部ブロック部５３ｂと一体的に設けられている。このウォームホイール５４は、図１６（ｄ）に示すように、軸部５２の軸心を中心とした約１１０度の中心角度の円弧状に形成されている。ウォームホイール５４には、ベース４４上に垂直に設けられたウォームギヤ５５が噛み合っている。ウォームギヤ５５の上端部は、ディスク収納部３３の中央部の空間を取り囲む内周壁部５７に取り付けられており、ウォームギヤ５５の回転によって、ウォームホイール５４が各軸部１２を軸心を中心として回動される。その結果、ウォームホイール５４と一体となった回動ブロック５３が、軸部５２の軸心を回動中心軸として回動される。
【００５３】
回動ブロック５３が、各軸部５２の軸心を中心として、９０度にわたって回動されると、図１５に示すように、回動ブロック５３に保持された記録再生ユニット３５も、その回動中心軸を中心として９０度にわたって回動され、記録再生ユニット３５のターンテーブル３７が、水平状態から垂直状態に回動される。
【００５４】
図１６（ｄ）に示すように、ウォームギヤ５５の上部には、平歯車部５５ａが設けられており、図６に示すように、この平歯車部５５ａが、大歯車６１の内部に設けられた記録再生ユニット回動用歯車６２に噛み合っている。そして、記録再生ユニット回動用歯車６２が、大歯車６１の内周面に部分的に形成された歯部６１ｂ（図１０参照）に噛み合っている。
【００５５】
なお、図１０に示すように、大歯車６１の表面及び裏面には複数のカム溝がそれぞれ形成されており、大歯車６１が所定角度にわたって回動されることにより、大歯車６１と記録再生ユニット回動用歯車６２とが噛み合った状態と離間した状態とに切り換えられる。そして、大歯車６１および記録再生ユニット回動用歯車６２が噛み合うことによって、ウォームギヤ５５が回転される。
【００５６】
図１１および図１２に示すように、装置ケース３２の上部には、記録再生ユニット３５が垂直状態になっているときに、記録再生ユニット３５にて垂直状態に保持された光ディスク１をディスク収納部３３のスリット３４に搬送し、また、ディスク収納部３３に垂直状態で収納された所定のディスク１を、ディスク収納部３３の中央部において垂直状態になった記録再生ユニット３５にまで搬送するディスク移送機構６５が設けられている。
【００５７】
ディスク移送機構６５は、図１に示すように、記録再生ユニット３５が保持された回動ブロック５３の回動中心である各軸部５２の軸心線に沿って平行に延びる移送本体部６５ａを有している。従って、移送本体部６５ａは、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して水平面内において４５°傾斜した状態で配置されており、ディスク収納部３３の外側の装置ケース３２のコーナー部から、そのコーナー部に近接したディスク収納部３３のスリット３４の上方およびディスク収納部３３の中央部に配置された記録再生ユニット３５の上方を通過して、内周壁部５７の上部に支持されている。
【００５８】
移送本体部６５の下方において、内周壁部５７には、移送本体部６５と平行な状態で配置されるディスク収納部３３のスリット３４（図１に矢印Ｅで示す位置）に対応してスリット部（図示せず）が設けられている。内周壁部５７に設けられたスリット部は、移送本体部６５ａに対応して配置されたスリット３４に支持されている光ディスク１が通過し得るようになっている。
【００５９】
図１１に示すように、ディスク移送機構６５の移送本体部６５ａには、この移送本体部６５ａの長手方向に一定の間隔をあけた状態で、一体的にスライドする一対のディスク保持部材６５ｂが、移送本体部６５ａからそれぞれ垂下した状態で設けられている。各ディスク保持部材６５ｂは、トレイ駆動用モータ４１によって、一体となって、移送本体部６５ａに沿ってスライドされる。
【００６０】
各ディスク保持部材６５ｂは、移送本体部６５ａに沿って垂直に配置された光ディスク１の上部が嵌合されるように光ディスク１の直径程度の間隔をあけて配置されており、移送本体部６５ａの下方にて移送本体部６５ａと平行になったスリット３４に垂直に支持された光ディスク１の上方と、ディスク収納部３３の中央部にて垂直状態になった記録再生ユニット３５の上方との間にわたってスライド可能になっている。
【００６１】
記録再生ユニット３３が保持された回動ブロック５３には、図１２に示すように、ターンテーブル３７が垂直状態になるように回動された際に、ターンテーブル３７およびクランパ４９によって垂直状態に保持された光ディスク１の下部を支持してガイドするディスクガイド７３が設けられている。ディスクガイド７３は、図１６（ｂ）および（ｃ）に示すように、回動ブロック５３が水平状態から垂直状態に回動する際の回動方向とは反対側の回動ブロック５３の側部に設けられている。
【００６２】
図１７は、図１６（ｃ）に示すディスクガイド７３およびその周辺部の拡大図である。ディスクガイド７３は、回動ブロック５３の回動中心である各軸部５２の軸心線に沿って長く延びるガイド本体部７３ａを有しており、このガイド本体部７３ａが回動ブロック５３の上部ブロック部５３ｂに、各軸部５２の軸心線に平行になった中心線を中心として回動可能に支持されている。ガイド本体部７３ａには、上部ブロック部５３ｂと下部ブロック部５３ａとの間の空間に対向して、ガイド本体部７３ａの長手方向に沿って延びるガイドレール部７３ｂが設けられている。ガイドレール部７３ｂは、光ディスク１が嵌合されるように、上部ブロック部５３ｂと下部ブロック部５３ａとの間の空間に向かって開口した溝状に構成されている。
【００６３】
ガイド本体部７３ａは、ガイドレール部７３ｂが、上部ブロック部５３ｂと下部ブロック部５３ａとの間の空間に対向した状態になるように、上部ブロック部５３ｂに対して、引っ張りバネ７３ｃによって付勢されている。
【００６４】
ディスクガイド７３のガイド本体部７３ａは、記録再生ユニット３５が水平な状態になるように回動ブロック５３が回動されると、ディスク収納部３３の中央部を取り囲む内周壁部５７の所定位置に設けられたボス部７８に押し付けられるようになっており、これにより、ガイドレール部７３ｂが、上部ブロック部５３ｂと下部ブロック部５３ａとの間の空間から遠ざかるように、ガイド本体部７３ａ全体が回動される。
【００６５】
これに対して、図１８に示すように、記録再生ユニット３５が垂直な状態になるように回動ブロック５３が回動されると、ガイド本体部７３ａが、内周壁部５７に設けられたボス部７８から離れた状態になるために、ガイドレール部７３ｂが、引っ張りバネ７３ｃによって、上部ブロック部５３ｂと下部ブロック部５３ａとの間の空間に対向した状態とされる。
【００６６】
このような構成のディスク記録再生装置の動作について説明する。
【００６７】
まず、ディスク収納部３３に収納されていない光ディスク１に対して、情報の記録または再生を行う場合は、トレイ駆動モータ４１の駆動によって、ディスクトレイ１１が、図４および図６に示すように、装置ケース３２の外部に突出した状態とされる。この場合、装置ケース３２内の記録再生ユニット３５は、ターンテーブル３７が水平状態になるように回動されている。
【００６８】
ディスクトレイ１１が装置ケース３２から突出した状態になると、ユーザーによって、情報の記録または再生が行われる光ディスク１が、ディスクトレイ１１におけるサブトレイ１１ｂのディスク載置部１１ｃにセットされる。そして、光ディスク１１の記録または再生の実行がユーザーによって指示されると、トレイ駆動モータ４１の駆動によって、ディスクトレイ１１は、装置ケース３２内にスライドされる。
【００６９】
このとき、ディスクトレイ１１のトレイ本体１１ａとサブトレイ１１ｂとは、それぞれのラック１１ｄおよび１１ｅが一体となって、正面側トレイ駆動歯車３９に噛み合っており、トレイ本体部１１ａおよびサブトレイ１１ｂが一体となって装置ケース３２内へスライドされる。そして、図７に示すように、トレイ本体１１ａおよびサブトレイ１１ｂが装置ケース３２内に収容された状態になると、図８に示すように、サブトレイ１１ｂのラック１１ｅのみが、奥側トレイ駆動歯車４０に噛み合って、サブトレイ１１ｂがトレイ本体１１ａ上をディスク収納部３３の中央部に向かってスライドして、ディスク収納部３３の中央部に設けられた水平状態の記録再生ユニット３５上に位置される。
【００７０】
記録再生ユニット３５は、水平状態になっていると、図１７に示すように、回動ブロック５３に設けられたディスクガイド７３のガイド本体部７３ａが、内周壁部５７に設けられたボス部７８に当接して、例えば、２５度にわたって上方に回動しており、ガイドレール部７３ｂは、回動ブロック５３の下部ブロック部５３ａと上部ブロック部５３ｂとの間の空間からサブトレイ１１ｂ側の上方へ回動した状態になっている。
【００７１】
このような状態では、ガイドレール部７３ｂは、サブトレイ１１ｂに対して、上方に間隔ｄ１を形成しているために、光ディスク１が載置されたサブトレイ１１ｂが、矢印Ｆで示す方向にスライドしても、ガイドレール部７３ｂがサブトレイ１１ｂに干渉するおそれがない。この間隔ｄ１は、通常、１．２ｍｍ程度とされる。
【００７２】
なお、図１７の二点鎖線は、ガイド本体部７３ａがボス部７８との当接状態を解消して、引っ張りバネ７３ｃの引っ張り力によって回動され、ターンテーブル３７とクランパ４９とによって保持された光ディスク１の外周縁部にガイドレール部７３ｂが嵌合した状態を示している。
【００７３】
このように、ガイドレール部７３ｂが回動することによって、サブトレイ１１ｂに対して間隔ｄ１を形成するようにしているために、光ディスク１をサブトレイ１１ｂに載置された光ディスク１を上昇させて、ターンテーブル３７とクランパ４９とによって保持させる際に、ターンテーブル３７を上昇させるために必要な距離ｄ２を小さくすることができる。すなわち、ガイドレール部７３ｂが回動しない構成であれば、ガイドレール部７３ｂとサブトレイ１１ｂとが干渉しないように、両者の間に間隔ｄ３を形成する必要があるが、ガイドレール部７３ｂを回動させることによって、サブトレイ１１ｂとの間に間隔ｄ１が形成しているために、この間隔ｄ３が不要になり、従って、この間隔ｄ３に相当する長さだけ、装置全体の高さを低くすることができる。
【００７４】
また、サブトレイ１１ｂが記録再生ユニット３５上にスライドされる際に、記録再生ユニット３５に搭載された光ピックアップ３６は、その走査移動範囲の最内側であるターンテーブル４９の近傍に位置されている。これにより、光ピックアップ３６は、スライドするサブトレイ１１ｂに干渉するおそれがない。
【００７５】
このようにして、記録再生ユニット３５上にサブトレイ１１ｂが位置されると、サブトレイ１１ｂのディスク載置部１１ｃに載置された光ディスク１は、回動ブロック５３によって水平状態に保持された記録再生ユニット３５に、サブトレイ１１ｂの空間部を介して対向した状態になる。
【００７６】
このような状態になると、記録再生ユニット３５のユニットベース３５ａが、昇降機構によって、サブトレイ１１ｂに対して８．６ｍｍにわたって上昇され、サブトレイ１１ｂ上の光ディスク１がターンテーブル３７にて保持される。また、ユニットベース３５ａが上昇することにより、ターンテーブル３７の上方に配置されたクランパ４９の磁石５０が、ターンテーブル３７の磁性板５１を吸引する。これにより、クランパ４９とターンテーブル３７とによって光ディスク１が挟持される。
【００７７】
光ディスク１がクランパ４９およびターンテーブル３７によって挟持されると、奥側トレイ駆動歯車４０が逆回転され、サブトレイ１１ｂは、ディスク収納部３３の中央部からトレイ本体１１ａに向かって、およそ１００ｍｍにわたってスライドされる。
【００７８】
このような状態になると、光ディスク１の情報の記録または再生動作が開始され、ターンテーブル３７がモータ３７ａによって回転されるとともに、光ピックアップ３６が、光ディスク１の直径方向に沿って水平方向にスライドされる。これにより、光ディスク１に対して情報の記録または再生が行われる。
【００７９】
このようにして、光ディスク１に対する情報の記録または再生が終了すると、上述した動作が、逆の順序で繰り返されることにより、光ディスク１は、ディスクトレイ１１に載置されて、ディスクトレイ１１が装置ケース３２の外部に突出した状態とされる。そして、その後に、ユーザーによって、ディスクトレイ１１から光ディスク１１が取り出される。
【００８０】
なお、ディスクトレイ１１上に載置された光ディスク１は、ターンテーブル３７上に水平状態で保持された状態で、情報の記録または再生が終了した後に、あるいは、情報の記録または再生を行うことなく、ディスク収納部３３における所定のスリット３４に収納することも可能である。
【００８１】
この場合には、ディスクトレイ１１から装置ケース３２内に搬入された光ディスク１を、ディスク収納部３３におけるスリット３４へ収納することがユーザーによって指示されるとともに、ユーザーは、光ディスク１に関する情報を、ディスク記録再生装置の制御部に対して登録する。制御部は、ディスク収納部３３における光ディスク１が支持されていないスリット３４を選択して、そのスリット３４の番号と登録された光ディスク１の情報とをセットで記憶する。
【００８２】
また、制御部によって、光ディスク１を収納するディスク収納部３３のスリット３４が指定されると、そのスリット３４が、図１に矢印Ｅで示す方向に位置するように、ディスク収納部３３が回転され、ディスク収納部３３の指定されたスリット３４が、図１に矢印Ｅで示す位置とされて、る内周壁部５７に設けられたスリット部に対向される。
【００８３】
また、ディスク収納部３３の中央部では、記録再生ユニット３５のクランパ４９とターンテーブル３７とによって光ディスク１が挟持された状態で、回動ブロック５３に設けられたウォームホイール５４に噛み合ったウォームギヤ５５が回転されて、ウォームホイール５４が、回動ブロック５３に設けられた一対の軸部５２の軸心線を中心として、９０°にわたって回動される。これにより、回動ブロック５３は、図１５に示すように、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して４５°傾斜した水平な各軸部５２の軸心線を中心として、９０°にわたって回動し、記録再生ユニット３５が水平状態から垂直状態へ回動する。この場合、サブトレイ１１ｂは、水平状態になっていた記録再生ユニット３５の上方位置に対して１００ｍｍ程度にわたって、トレイ本体１１ａ側にスライドした状態になっているために、回動ブロック５３は、水平状態から垂直状態に回動する際に、サブトレイ１１ｂと干渉するおそれがない。
【００８４】
回動ブロック５３が水平状態から垂直状態へ回動することにより、記録再生ユニット３５のターンテーブル３７とクランパ４９とによって挟持された光ディスク１も、水平状態から垂直状態に回動される。光ディスク１は、回動ブロック５３が、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して４５度の角度で傾斜した水平な軸心線を中心として回動されるために、回動ブロック５３の回動中心である軸心線に沿って垂直になる。従って、垂直状態になった光ディスク１は、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して水平面内にて４５度の角度で傾斜している。
【００８５】
この場合、ディスク移送機構６５の一対のディスク保持部材６５ｂは、図１２に示すように、垂直状態とされる光ディスク１の上部に嵌合するように、ディスク収納部３３の中央部に設けられた記録再生ユニット３５の上方に位置するようにスライドされている。
【００８６】
記録再生ユニット３５が水平状態から垂直状態になるように回動ブロック５３が回動すると、回動ブロック５３に設けられたディスクガイド７３のガイド本体部７３ａが、内周壁部５７に設けられたボス部７８から離間し、引っ張りバネ７３ｃの引っ張り力によって、ガイド本体部７３ａが回動ブロック５３に対して回動される。これにより、ガイド本体部７３ａと一体的に設けられたガイドレール部７３ｂも同方向に回動し、図１８に示すように、ターンテーブル３７とクランパ４９によって保持された垂直状態の光ディスク１の外周縁部に嵌合される。
【００８７】
このような状態になると、記録再生ユニット３５のユニットベース３５ａが、昇降機構により、前述したディスク１を保持する動作とは逆方向、すなわち、にターンテーブル３７がクランパ４９から離れる方向に動作され、ターンテーブル３７およびクランパ４９による光ディスク１の保持が解除される。これにより、垂直状態の光ディスク１の下部が、ディスクガイド７３のガイドレール部７３ｂによって支持される。この場合、垂直状態になった光ディスク１の上部が、ディスク移送機構６５の一対のディスク保持部材６５ｂ間に位置されている。
【００８８】
その後、ディスク移送機構６５が駆動されて、一対のディスク保持部材６５ｂは、移送本体部６５ａに沿って、ディスク収納部３３の上方に向かって、一体となってスライドされる。これにより、垂直状態になった光ディスク１は、ディスク保持部材６５ｂによって、ディスク収納部３３に向かって移動される。光ディスク１の下部は、ガイドレール部７３ｂにて支持されており、ディスク保持部材６５によって移動される光ディスク１は、ガイドレール部７３ｂ上を転接する。このようにして、光ディスク１は、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して４５°傾斜した方向に沿って搬送される。
【００８９】
この場合、制御部によって指定されたディスク収納部３３のスリット３４が、図１の矢印Ｅで示す位置とされて、内周壁部５７に設けられたスリット部に対応した状態になっており、ディスク移送機構７３のディスク保持部材６５によって搬送される光ディスク１は、内周壁部５７に設けられたスリット部を通って、ディスク収納部３３の所定のスリット３４上に移送される。これにより、光ディスク１は、そのスリット３４に収納される。
【００９０】
このようにして、ユーザーによってディスクトレイ１１上に載置された光ディスク１が、ディスク収納部３３のスリット３４に収納される。この場合、制御部は、スリット３４に収納される光ディスク１の情報を、そのスリット３４の番号とともに記憶する。
【００９１】
ディスク収納部３３の各スリット３４に対して、光ディスク１を収納する場合には、通常、このように、ディスクトレイ１１上に、１枚ずつ光ディスク１を載置して、各光ディスク１を、順番に、記録再生ユニット３５にて光ディスク１を保持させた後に、ディスク移送機構６５によって、各スリット３４に収納するようになっている。従って、ユーザーは、ディスクトレイ１１に光ディスク１を載置する際に、載置される光ディスク１に関する情報を登録するだけで、制御部が、その光ディスクが収納されるスリット３４を指定して、指定されたスリット３４の番号と収納される光ディスク１の情報とがセットで制御部記憶される。その結果、制御部は、収納される光ディスク１を正確に管理することができる。
【００９２】
本実施の形態のディスク記録再生装置では、さらに、ディスク収納部３３の各スリット３４にそれぞれ収納された各ディスク１に対して、情報の記録または再生も可能になっている。
【００９３】
この場合、ユーザーが、記録または再生する光ディスク１の情報を、制御部に対して指定すると、ディスク移送機構６５の一対のディスク保持部材６５ｂは、ディスク収納部３３の上方へスライドされ、また、回動ブロック５３は、記録再生ユニット３５が垂直状態になるように回動される。回動ブロック５３の回動によって、ディスクガイド７３のガイド本体部７３ａは、内周壁部５７に設けられたスリット部に対して放射方向に沿った水平な状態になる。
【００９４】
制御部は、指示された光ディスク１の情報に基づいて、その光ディスク１が収納されているディスク収納部３３のスリット３４の番号を指定して、そのスリット３４が、図１の矢印Ｅで示す位置になるように、ディスク収納部３３が回転される。そして、指定されたスリット３４が、内周壁部５７に設けられたスリット部に対向した状態とされる。
【００９５】
このような状態になると、ディスク移送機構６５が駆動されて、一対のディスク保持部材６５ｂは、移送本体部６５ａに沿って、ディスク収納部３３の上方から、記録再生ユニット３５の上方に向かって、一体となってスライドされる。これにより、ディスク収納部３３の所定のスリット３４上に垂直状態で保持された光ディスク１は、ディスク保持部材６５ｂによって、ディスク収納部３３の中央部に向かって搬送される。ディスク保持部材６５ｂによって搬送される光ディスク１は、内周壁部５７に設けられたスリット部を通って、ディスクガイド７３のガイドレール部７３ｂに移載されて、ガイドレール部７３ｂ上を転接する。このようにして、光ディスク１は、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して水平面内にて４５°傾斜した方向に沿って搬送される。
【００９６】
ディスク保持部材６５ｂによって、光ディスク１が、記録再生ユニット３５における垂直状態のターンテーブル３７とクランパ４９との間にまで搬送されると、記録再生ユニット３５の昇降機構により、ターンテーブル３７が、クランパ４９に接近するように移動されて、光ディスク１がターンテーブル３７とクランパ４９とによって保持される。
【００９７】
その後、回動ブロック５３が垂直状態から水平状態へ回動されて、記録再生ユニット３５が垂直状態から水平状態へ回動する。これにより、図１７に示すように、回動ブロック５３に設けられたディスクガイド７３のガイド本体部７３ａが、内周壁部５７に設けられたボス部７８に当接して回動し、ガイドレール部７３ｂの光ディスク１の外周縁部との嵌合状態が解消される。
【００９８】
このような状態になると、前述したように、ターンテーブル３７が回転されて、ターンテーブル３７およびクランパ４９によって保持された光ディスク１に対して、光ピックアップ３６により情報の記録または再生が行われる。
【００９９】
なお、その後に、連続して、ディスク収納部３３に収納された他の光ディスク１に対して情報の記録または再生を行う場合には、記録再生ユニット３５に保持された光ディスク１を、前述と同様にして、ディスク収納部３３の所定のスリット３４へ収納した後に、指定された新たな光ディスク１を、前述と同様にして、記録再生ユニット３５まで搬送し、記録再生ユニット３５を垂直状態から水平状態に回動させた後に、その光ユニット１に対して、情報の記録または再生を行う。
【０１００】
さらに、ディスク収納部３３に収納された光ディスク１に対する情報の記録または再生が終了した後に、その光ディスク１を装置ケース３２外へ搬出する場合には、前述と同様にして、記録再生ユニット３５にて保持された光ディスク１がディスクトレイ１１に載置されて、ディスクトレイ１１のスライドによって、装置ケース３２の外部に搬出される。
【０１０１】
ディスク収納部３３のスリット３４に収納された光ディスク１を装置ケース３２の外部に搬出する場合も、同様にして、その光ディスク１を、一旦、記録再生ユニット３５にて保持した後に、記録再生ユニット３５を水平状態とし、光ディスク１に対する情報の記録または再生を行うことなく、ディスクトレイ１１によって、装置ケース３２外へ搬出される。
【０１０２】
本実施形態のディスク記録再生装置では、このように、回転可能になった円環状のディスク収納部３３の中央部に、水平状態と垂直状態とにわたって回動し得る記録再生ユニット３５が設けられるとともに、装置ケース３２の外部から記録再生ユニット３５に対してアクセスすることができるディスクトレイ１１が設けられており、ディスクトレイ１１および記録再生ユニット３５を使用して、装置ケース３２の外部からディスク収納部３３の各スリット３４に対して、光ディスク１を収納することができる。
【０１０３】
このため、ユーザーは、ディスク収納部３３の狭い間隔のスリット３４に光ディスク１を、直接、収納する必要がなく、また、ディスク収納部３３の狭い間隔のスリットから光ディスク１を、直接、取り出す必要もない。このために、ユーザーの手作業によってディスク収納部３３の各スリット３４に対する光ディスク１の取り扱いを考慮する必要がないために、各スリット３４の間隔を、光ディスク１が機械的に搬入および搬出されるように、狭く設定することができる。その結果、ディスク収納部３３における光ディスク１の収納枚数を増やすことができる。
【０１０４】
また、ディスク収納部３３に収納されていない光ディスク１に対して、情報の記録または再生を行う場合には、ディスク収納部３３に光ディスク１をセットする必要がなく、通常のディスクプレーヤーのように、ディスクトレイ１１に光ディスク１を載置すればよく、操作性に優れている。
【０１０５】
さらに、ディスクトレイ１１を使用して、ディスク収納部３３に対して光ディスク１を搬入および搬出することができるために、搬入および搬出される光ディスク１に関する情報をユーザーが登録するだけで、制御部は、各光ディスク１が収納されるスリット３４に関する情報を正確に管理することができる。
【０１０６】
ディスク収納部３３に対しては、装置ケース３２に設けられた開閉扉７１によって開口部７２を開放して、ユーザーが、直接、光ディスク１を搬入および搬出することができるが、この場合には、開閉扉７１が開放されたことを制御部が検出するようになっており、制御部に記憶された各スリット３４の光ディスク１の収納状況はリセットされる。
【０１０７】
本実施の形態のディスク記録再生装置では、光ディスク１を保持して回転する記録再生ユニット３５が水平状態から垂直状態に回動されるようになっているために、記録再生ユニット３５によって、光ディスク１を水平状態から垂直状態に回動させることができる。従って、光ディスク１が水平状態で載置されるディスクトレイ１１と、光ディスク１が垂直状態で支持されるディスク収納部３３との間にわたって光ディスク１を搬送する際に、記録再生ユニット３５を利用することができる。その結果、ディスクトレイ１１とディスク収納部３３との間にて光ディスク１を搬送するための機構が簡略化され、信頼性が向上するとともに、装置全体が小型化する。
【０１０８】
しかも、記録再生ユニット３５が水平状態と垂直状態とに回動される際の回動中心線が、水平方向にスライドされるディスクトレイ１１のスライド方向に対して、水平面内において略４５度の角度で傾斜している。これにより、記録再生ユニット３５が垂直状態に回動されると、記録再生ユニット３５に保持された光ディスク１は、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して水平面内にて略４５度の角度で傾斜した状態で垂直な状態とされる。そして、光ディスク１は、その傾斜方向に沿って水平方向にスライドされるようになっており、そのスライド方向が、直方体状の装置ケース３２の対角線方向とすることにより、円環状のディスク収納部３３を収納する直方体状の装置ケース３２において、各コーナー部に形成されるスペースを利用して、光ディスク１をスライドさせるための機構等を配置することができる。
【０１０９】
このように、装置ケース３２のコーナー部のスペースを有効利用することがてだきることにより、装置全体をさらに小型化することができる。
【０１１０】
また、記録再生ユニット３５に搭載された光ピックアップ３６の走査方向は、記録再生ユニット３５が水平状態になっている場合には、図６に矢印Ｄで示すように、記録再生ユニット３５の回動の中心軸に平行な水平方向になっており、従って、水平面内においてディスクトレイ１１のスライド方向に対して略４５度傾斜した状態になっている。その結果、記録再生ユニット３５が回動中心線を中心として９０度にわたって回動して垂直状態になっても、光ピックアップ３６の走査方向は、記録再生ユニット３５の回動の中心軸と平行した水平方向になっている。これにより、記録再生ユニット３５が９０度にわたって回動しているにもかかわらず、その回動域を小さくすることができ、装置ケース３２を小型化することができる。
【０１１１】
例えば、ディスクトレイ１１のスライド方向に対して水平面内にて略４５度の角度で傾斜した回動中心軸を中心として回動する場合に、記録再生ユニット３５が水平な状態において、光ピックアップ３６の走査方向を、ディスクトレイ１１のスライド方向に平行に設定すると、記録再生ユニット３５を水平状態から垂直状態へ回動させた場合には、図１９に示すように、光ピックアップ３６は、水平面に対して垂直方向に傾斜した状態になり、記録再生ユニット３５の一部が大きく上方に突出した状態になる。このように、上方に突出した記録再生ユニット３５の一部を装置ケース３２にて覆うためには、装置ケース３２を大型化する必要があるが、本実施の形態では、このような問題はない。
【０１１２】
しかも、光ピックアップ３６の走査方向が水平になっているために、光ピックアップを走査する際に、光ピックアップ３６が重力の影響を受けるおそれがなく、従って、光ピックアップ３６を安定的に走査させることができる。
【０１１３】
図１９に示すように、光ピックアップ３６の走査方向が水平面に対して垂直方向に傾斜した状態になっていると、光ピックアップ３６は重力の影響を受ける。このような場合に、光ピックアップ３６に外部から振動が与えられると、光ピックアップ３６には、重力の影響によって、下方への大きな力が働き、安定して走査することができず、光ディスク１に記録された情報を正確に読み出すことができないおそれがある。
【０１１４】
なお、本実施形態のディスク記録再生装置では、記録再生ユニット３５を水平に回動させて、保持された光ディスク１１が水平な状態で、光ディスク１に対する情報の記録または再生を行うようにしているが、保持された光ディスク１が垂直になるように、記録再生ユニット３５を垂直に回動させた状態で、光ディスク１に対して情報の記録または再生を行うようにしてもよい。この場合には、ディスク収納部３３にて垂直に保持された光ディスク１を垂直状態になった記録再生ユニット３５によって保持した後に、直ちに、光ディスク１に対して情報の記録または再生を行うことができるために、光ディスク１に対する情報の記録または再生を迅速に開始することができる。
【０１１５】
本実施形態のディスク記録再生装置では、装置ケース３２の正面に、開口部７２およびこの開口部７２を開閉するための開閉扉７１が設けられているために、ディスク収納部３３内に収納された多数枚の光ディスク１を迅速に取り出すことができ、また、ディスク収納部３３に対して多数枚の光ディスク１を迅速に収納することができる。
【０１１６】
開口部７２および開閉扉７１は、ディスクトレイ１１の上方に設けられているために、ディスクトレイ１１が装置ケース３２から突出した状態になっていても、開閉扉７１によって開口部７２を開放して、ディスク収納部３３に対して光ディスク１の取り出しあるいは収納することができ、これによっても、操作性が向上している。
【０１１７】
なお、開閉扉７１によって開口部７２を開閉して、ディスク収納部３３に対して光ディスク１の取り出しあるいは収納を実施すると、ディスク収納部３３の各スリット３４に対する光ディスク１の収納状況を監視することができなくなるが、この場合には、開閉扉７１の開閉を検出するスイッチによって、制御部は、各スリット３４に対する光ディスク１の収納状況に関する情報がリセットされる。そして、その後に、ユーザーによって、各スリット３４に対する光ディスク１の収納状況に関する情報が制御部に登録される。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明のディスク記録再生装置は、このように、簡潔な構成であって小型化されており、しかも、操作性および信頼性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク記録再生装置の実施形態の一例を概略的に示す平面図である。
【図２】そのディスク記録再生装置の図１の矢印Ａ方向から示す概略正面図である。
【図３】そのディスク記録再生装置の内部の機構を図１の矢印Ａ方向から示す概略図である。
【図４】そのディスク記録再生装置の内部の機構を図１の矢印Ｂ方向から示す概略図である。
【図５】図４に示す機構の動作説明図である。
【図６】そのディスク記録再生装置の内部の機構を、ディスク収納部を取り除いた状態で概略的に示す平面図である。
【図７】図６に示す機構の動作説明図である。
【図８】図６に示す機構の動作説明図である。
【図９】（ａ）は、そのディスク記録再生装置に使用されるディスクトレイの平面図、（ｂ）は、その側面図である。
【図１０】そのディスク記録再生装置に使用される大歯車の平面図である。
【図１１】そのディスク記録再生装置の内部の機構を、図１の矢印Ｃにて示す方向から示す概略図である。
【図１２】図１１に示す機構の動作説明図である。
【図１３】そのディスク記録再生装置の内部の機構を、図１の矢印Ｅにて示す方向から示す概略図である。
【図１４】図１３に示す機構の動作説明図である。
【図１５】図１３に示す機構の動作説明図である。
【図１６】（ａ）は、そのディスク記録再生装置に使用される回動ブロックの正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその一方の側面図、（ｄ）は他方の側面における要部の概略図である。
【図１７】図１６（ｃ）に示すディスクガイドおよびその周辺部の拡大図である。
【図１８】図１７に示す機構の動作説明図である。
【図１９】本実施の形態のディスク記録再生装置において、記録再生ユニットの回動方向を変更した場合の例を示す要部の概略構成図である。
【図２０】光ディスクの概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
５  センタ孔
１１  ディスクトレイ
１１ａ  トレイ本体
１１ｂ  サブトレイ
１１ｃ  ディスク載置部
１１ｄ  ラック
１１ｅ  ラック
３２  装置ケース
３３  ディスク収納部
３４  スリット
３５  記録再生ユニット
３６  光ピックアップ
３７  ターンテーブル
３９  正面側トレイ駆動歯車
４０  奥側トレイ駆動歯車
４１  トレイ駆動モータ
４４  ベース
４５  駆動モータ
５３  回動ブロック
５４  ウォームホイール
５５  ウォームギヤ
６１  大歯車
６５  ディスク移送機構
６５ｂ  ディスク保持部材
７１  開閉扉
７２  開口部
７３  ディスクガイド
【図１】
0004197575.tif 000002
【図２】
0004197575.tif 000003
【図３】
0004197575.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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