(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の開口部の左右に配置した一対のアウターガイドと、これらアウターガイドの内側に設けるとともに、アウターガイドに沿って移動可能にした一対のインナーガイドと、これらインナーガイド間に掛け渡すとともに、このインナーガイドおよび上記アウターガイドに沿って移動可能にしたプラットホームと、このプラットホームと上記インナーガイドとを連係させる連係機構と、プラットホームの移動方向に応じて推力または引っ張り力を与える駆動機構と、インナーガイドを所定の位置で回動させる回動機構とを備え、上記プラットホームは、駆動機構により推力または引っ張り力を与えられると、連係機構によって連係されたインナーガイドとともに水平移動する一方、上記インナーガイドは、所定の位置に達すると、回動機構によりその基端側を支点に回動して先端が下方に傾斜した状態を保ち、この傾斜したインナーガイドに沿って、上記連係機構によるインナーガイドとの連係が解除されたプラットホームが案内され、このプラットホームが水平状態に支持されたまま昇降する構成にしたことを特徴とするリフト。
【請求項２】
上記駆動機構は、プッシュチェーンと、このプッシュチェーンにかみ合わせたスプロケットと、このスプロケットを回転させるモータとから構成したことを特徴とする請求項１記載のリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子などを昇降させるために用いる車両用のリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３〜１５に従来のリフトを示す。
図１３に示すように、車両１の開口部２には、車椅子などを昇降させるリフト３を設けている。
このリフト３は、プラットホーム５と、このプラットホーム５に連結したリンク機構６と、このリンク機構６を動かす駆動機構７と、上記プラットホーム５を格納する本体８とから構成されている。
【０００３】
このようにした従来のリフトは、図１４に示すように、プラットホーム５を地面に接した状態で、そこに車椅子４を載せるようにしている。
このようにプラットホーム５に車椅子４を載せたら、図１５に示すように、駆動機構７によってリンク機構６を動かして、プラットホーム５を垂直に持ち上げる。
プラットホーム５を最上部まで持ち上げたら、今度はそれを水平方向に動かして、車椅子４をプラットホーム５とともに車両１内に格納する。
上記と反対に、車両１に格納した車椅子４を、地上に降ろす場合には、まず、リンク機構６によってプラットホーム５を図１５に示す位置まで水平移動させる。その後、このプラットホームを垂直に下降させる。
以上のように、この従来のリフトは、プラットホーム５の水平方向の運動と垂直方向の運動とを別々に行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のリフトは、図１５に示したように、車両１から最も離れた位置でプラットホーム５を上げ下げしている。
このように車輌１から離れた位置でプラットホーム５を上げ下げすると、リンク機構６に作用するモーメントが大きくなるので、それに応じて駆動機構７の出力も上げなければならない。
しかし、駆動機構７の出力を大きくすると、この駆動機構７も大型化する。このように駆動機構７が大型化すると、コストが高くなるばかりか、設置スペースを確保するのが難しくなり、さらには、重量が重くなるという問題が生じる。
【０００５】
一方、車両１から最も離れた位置で、プラットホーム５を最上部まで持ち上げると、車椅子４に座っている人の頭部が、車両１の後部ハッチ９の先端にぶつかる可能性が高かった。
この発明の目的は、プラットホームを昇降する駆動機構を小型化でき、しかも、車椅子４に座っている人の頭部が、車両１の後部ハッチ９にぶつかったりしないリフトを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、車両の開口部の左右に配置した一対のアウターガイドと、これらアウターガイドの内側に設けるとともに、アウターガイドに沿って移動可能にした一対のインナーガイドと、これらインナーガイド間に掛け渡すとともに、このインナーガイドおよび上記アウターガイドに沿って移動可能にしたプラットホームと、このプラットホームと上記インナーガイドとを連係させる連係機構と、プラットホームの移動方向に応じて推力または引っ張り力を与える駆動機構と、インナーガイドを所定の位置で回動させる回動機構とを備え、上記プラットホームは、駆動機構により推力または引っ張り力を与えられると、連係機構によって連係されたインナーガイドとともに水平移動する一方、上記インナーガイドは、所定の位置に達すると、回動機構によりその基端側を支点に回動して先端が下方に傾斜した状態を保ち、この傾斜したインナーガイドに沿って、上記連係機構によるインナーガイドとの連係が解除されたプラットホームが案内され、このプラットホームが水平状態に支持されたまま昇降する構成にしたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、駆動機構を、プッシュチェーンと、このプッシュチェーンにかみ合わせたスプロケットと、このスプロケットを回転させるモータとで構成したことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜１２にこの発明の実施例を示す。
図１に示すように、車両１０の後部開口部１１には、リフトＲを設けている。このリフトＲは、車両１０に固定した本体１２と、この本体１２に連係する一対のインナーガイド１３，１３と、これらインナーガイド１３，１３に連係するプラットホーム１４とから構成されている。
上記本体１２は、図２に示すように、左右一対のアウターガイド１５，１５を備えている。そして、これらアウターガイド１５，１５内に、図３に示すように、上記インナーガイド１３，１３とプラットホーム１４が格納できるようにしている。
【０００９】
上記アウターガイド１５，１５には、図４に示すように、下側レール１６と上側レール１７とを設け、これら両レール１６，１７間に、中間レール１８を設けている。
上記下側レール１６の先端側上面には、ストッパー１９を形成している。また、上記中間レール１８には、傾斜部２０を設けている。この傾斜部２０と上記ストッパー１９とによって、この発明の回動機構を構成するが、その機能については、後で詳しく説明する。
【００１０】
上記アウターガイド１５，１５の上部には、チェーンガイド２１，２１を設けている。このチェーンガイド２１，２１は、プッシュチェーン２２，２２をガイドするものである。
このプッシュチェーン２２，２２は、例えば図５，６に示すように、複数の外側部材２３と、その内側に設けた複数の内側部材２４とを、ピン２５によって連結したものである。
【００１１】
上記外側部材２３および内側部材２４は、図６に示すように、その上部に凸部２６と回転規制面２７とを備え、一方の部材の凸部２６先端が、隣合う他方の部材の回転規制面２７に当接するようにしている。そして、このような状態で、プッシュチェーン２２が真っ直ぐな状態を保つようにしている。
このようにしたプッシュチェーン２２は、ピン２５を支点にして、図面下方には曲がるが、反対側には曲がらない。なぜなら、凸部２６および回転規制面２７によって、両者の相対回転が規制されているからである。
【００１２】
また、図２に示すように、プッシュチェーン２２は、その一端を上記プラットホーム１４の連結部４７に固定し、その他方を従動スプロケット２９と駆動スプロケット３０とを介してチェーンカセット３１内に収納するようにしている。
上記駆動スプロケット３０は、電動モータＭの回転軸に固定されていて、この電動モータＭの作動によって回転する。そして、この駆動スプロケット３０の回転方向に応じてプッシュチェーン２２が移動し、プラットホーム１４に推力または引っ張り力を与えるようにしている。
なお、上記プッシュチェーン２２、従動スプロケット２９、駆動スプロケット３０、電動モータＭによってこの発明の駆動機構を構成している。
【００１３】
一方、上記インナーガイド１３，１３は、図４に示すように、基端部１３ａと直線部１３ｂとからなり、基端部１３ａの側面に第１、第２ローラ３２，３３を回転自在に取り付けている。
これら第１、第２ローラ３２，３３は、図３に示すように、インナーガイド１３，１３をアウターガイド１５内に格納したときに、図７に示すように、下側レール１６と中間レール１８とによってガイドされる。そして、このガイドされた状態を保ちながら、水平方向に移動可能にしている。
また、図示する状態のときに、下側レール１６と中間レール１８とによって第１、第２ローラ３２，３３が支持されて、インナーガイド１３の直線部１３ｂが水平を保つようにしている。
【００１４】
上記のように基端部１３ａ側で支持されたインナーガイド１３，１３は、その直線部１３ｂ側に、下向きの力が作用している。
したがって、インナーガイド１３，１３が図示する状態から右方向に移動して、第２ローラ３３が中間レールの傾斜部２０に達すると、この傾斜部２０の下面に第２ローラ３３を押しつけながら、インナーガイド１３，１３が第１ローラ３２を支点に回動し、直線部１３ｂが下がり始める。
そして、図８に示すように、第１ローラ３２がストッパー１９に接するとともに、インナーガイド１３，１３に固定した凸部３４とアウターガイド１５，１５に設けた規制片３５とが接触すると、インナーガイド１３，１３が所定の角度に保もたれるようにしている。
【００１５】
つまり、このインナーガイド１３，１３は、所定の位置まで移動したときに、上記ストッパー１９および傾斜部２０からなる回動機構によって、その基端部１３ａ側に設けた第１ローラ３２を支点に回動して、このインナーガイド１３，１３の先端が下方に傾斜した状態を保つ。
なお、このインナーガイド１３，１３の基端側１３ａ，１３ａには、図４に示すようにピンＰを固定している。このピンＰの機能については後で詳しく説明する。
【００１６】
上記インナーガイド１３，１３は、その直線部１３ｂ、１３ｂの断面をコの字にして、下側レール４４と上側レール４５とを形成している。そして、これら両レール４４，４５によって、プラットホーム１４に設けた車輪３９，４０をガイドするようにしている。以下では、プラットホーム１４について説明する。
プラットホーム１４は、図４に示すように、プレート部３６と、このプレート部３６の側面に固定したサイド部材３７，３７と、これらサイド部材３７，３７に固定した車輪取付部材３８，３８とから構成されている。
そして、上記車輪取付部材３８，３８に、第１、第２車輪３９，４０を回転自在に取り付けて、これら第１、第２車輪３９，４０を、上記インナーガイド１３，１３のレール４４，４５よってガイドするようにしている。
【００１７】
また、上記取付部材３８，３８には、上記プッシュチェーン２２，２２の先端を連結し、このプッシュチェーン２２，２２によって、プラットホーム１４に推力や引っ張り力を作用させるようにしている。
さらに、上記サイド部材３７，３７には、第３車輪４１を回転自在に取り付けている。そして、図７に示すように、プラットホーム１４が本体１２内に格納されているときに、第２車輪４０および第３車輪４１が下側レール１６によってガイドされ、第１車輪３９が上側レール１７によってガイドされるようにしている。
【００１８】
さらにまた、上記サイド部材３７，３７の側面には、高さの異なる第１、第２連係プレート４２，４３を所定の間隔をあけて固定している。
これら連係プレート４２，４３は、図３に示したように、プラットホーム１４がインナーガイド１３，１３とともに本体１２内に格納されているとき、図１０に示すように、これら連係プレーと４２，４３間にインナーガイド１３，１３側に設けたピンＰが位置している。
【００１９】
したがって、図示する状態からプラットホーム１４が右方向に移動すると、一方の連係プレート４２によってピンＰが右方向に押されて、インナーガイド１３がプラットホーム１４とともに右方向に移動する。反対に、プラットホーム１４が左方向に移動した場合には、他方の連係プレート４３によってピンＰが左方向に押されて、インナーガイド１３がプラットホーム１４とともに左方向に移動する。
つまり、上記連係プレート４２，４３とピンＰによって、係合離脱可能なこの発明の連係機構を構成している。
【００２０】
また、上記説明したように、インナーガイド１３が回動した場合には、ピンＰの位置が図１１に示すようになる。すなわち、インナーガイド１３が回動すると、ピンＰの位置がプラットホーム１４に対して高くなる。そして、このときのピンＰの位置は、連結プレート４２の上面よりも高く、連結ピン４３の上面よりも低くなるように設定している。
したがって、インナーガイド１３が回動した場合には、連結プレート４２にピンＰが接触しないので、図示するようにプラットホーム１４だけが右方向に移動することになる。
【００２１】
また、図示する状態からプラットホーム１４が左方向に移動すると、連結プレート４３がピンＰに当接し、この当接した後、ピンＰが左方向に押される。このようにピンＰが左方向に押されると、インナーガイド１３が第１ローラ３２を支点に回動する。つまり、このピンＰを連結プレート４３で左方向に押すことによって、インナーガイド１３を水平に戻すこともできるようにしている。
【００２２】
次に、この実施例の作用を説明する。
まず、図３に示した状態、すなわちインナーガイド１３およびプラットホーム１４を本体１２に格納した状態から、電動モータＭを作動させると、プッシュチェーン２２によってプラットホーム１４に推力が与えられる。
このとき、プラットホーム１４とインナーガイド１３，１３とは、図１０に示すように、ピンＰと連係プレート４３によって連係されているので、プラットホーム１４と一体的にインナーガイド１３も移動する。
【００２３】
プラットホーム１４とともにインナーガイド１３が図７中右方向に移動していくと、上記説明したように、インナーガイド１３が回動し始める。
そして、図８に示すように、インナーガイド１３がその第１ローラ３２をストッパー１９にぶつけるまで移動すると、このインナーガイド１３が所定の傾斜角度で保持される。このとき、インナーガイド１３の傾斜角度というのは、プラットホーム１４に設けた第１車輪３９と２車輪４０とを結ぶ角度とほぼ同じにしている。そして、これら第１、第２車輪３９，４９による２点支持によって、プラットホーム１４を水平状態に保てるようにしている。
また、上記したように、インナーガイド１３が回動すると、アウターガイド１５の下側レール１６のレール面と、インナーガイド１４の下側レール面４４とが一致し、アウターガイド１５の上側レール１７のレール面とインナーガイド１４の上側レール面４５とが一致する。
【００２４】
さらに、上記のようにインナーガイド１３が回動すると、図１１に示したように連係プレート４２の上面よりも上方にピンＰが移動して離脱するので、これ以降は、プラットホーム１４だけが右方向に移動していく。そして、このプラットホーム１４に設けた第２車輪４０がアウターガイド１５側の下側レール１６からインナーガイド１３の下側レール４４に乗り移る。また、このとき第１車輪３９も、アウターガイド１５の上側レール１７からインナーガイド１３の上側レール４５に乗り移る。
【００２５】
このようにしてプラットホーム１４がアウターガイド１５側からインナーガイド１３側に完全に乗り移ったら、それ以降は、インナーガイド１３に沿ってプラットホーム１４が水平状態を保ったまま斜め下方に降りていく。
なお、インナーガイド１３の傾斜角度を、プラットホーム１４に設けた第１車輪３９と第２車輪４０とを結ぶ角度と同じにしているので、上記のようにプラットホーム１４がアウターガイド１５側からインナーガイド１３側に乗り移るときに、このプラットホーム１４が傾いたりせず、常に水平な状態を保つ。
【００２６】
そして、図１に示した状態、すなわちプラットホーム１４を地面に接触させた状態で、そのプレート部３６に車椅子４を載せる。
このように車椅子４を載せたら、電動モータＭを作動させて、プッシュチェーン２２を引っ張ると、第１、第２車輪３９，４０がインナーガイド１３にガイドされて、プラットホーム１４が水平の状態を保ちながら斜め上方に上昇していく。
このようにプラットホーム１４が斜め上方に上昇させれば、車椅子４に座っている人の頭部も斜め上方に上昇していく。
したがって、車椅子４に座っている人の頭部が、前記従来のように車両の後部ハッチ９にぶつかったりしない。
【００２７】
また、図２に示すように、アウターガイドに設けた滑車４６，４６によって、プッシュチェーン２２，２２の走行方向が下方に偏向されている。そして、この偏向されたプッシュチェーン２２，２２は、インナーガイド１３に平行に導かれて、その先端がプラットホーム１４の連結部４７に固定されている。
そのため、プラットホーム１４には、プッシュチェーン２２，２２の水平方向の引っ張り力Ｔがそのまま作用している。
【００２８】
ここで、図１２に示すように、プラットホーム１４の自重と積載荷重とを合計した荷重をｍ、斜面と平行な分力をａ、斜面と直角な分力をｂとすると、プラットホーム１４を引っ張る力Ｔというのは、その傾斜方向の分力ａ以上であれば足りる。この傾斜方向の分力ａというのは、上記合計荷重ｍよりも小さい。
つまり、同じ荷重のものを、垂直方向に持ち上げる場合よりも、小さい力で引っ張ることができる。
したがって、この実施例によれば、プラットホーム１４を垂直方向に持ち上げる場合よりも、電動モータＭの出力を小さくすることができ、その分、この電動モータＭを小型化できる。
【００２９】
また、上記プラットホーム１４は、第１、第２車輪３９，４０によって、斜面を転動する構成にしたので、上記斜面と直角な分力ｂによって生じる摩擦力が、転がり摩擦力となる。転がり摩擦力は、滑り摩擦力よりも十分小さい。
したがって、この実施例によれば、プラットホーム１４を円滑かつより小さな引っ張り力で移動させることができ、その分、電動モータＭの出力も小さくて済む。
【００３０】
上記プラットホーム１４をインナーガイド１３に沿って上昇させて、その第２車輪４０がアウターガイド１５の下側レール１６に乗り移ると、図１１に示すように、このプラットホーム１４に設けた連結プレート４３の上面が、インナーガイド１３のピンＰよりも高い位置にくる。
そのため、この状態からプラットホーム１４が左方向に移動すると、連係プレート４３によってピンＰが左方向に押されて、インナーガイド１３が第１ローラ３２を支点に回動する。
【００３１】
したがって、プラットホーム１４の移動にともなって、インナーガイド１３が水平状態に戻りながら左方向に移動していく。そして、図７に示すように、プラットホーム１４とインナーガイド１３，１３とが本体１２に完全に格納される。なお、上記インナーガイド１３が水平に戻ったときには、そのピンＰが、連係プレート４２と連係プレート４３との間に収まるように、ピンＰおよびプレート４２，４３の取付位置を設定している。
【００３２】
上記実施例では、プッシュチェーン２２、２２を用いて、プラットホーム１４に推力または引っ張り力を与えているが、プッシュチェーンに変えて、シリンダなどを用いてもよい。この場合、プラットホーム１４を水平方向に動かすシリンダと、プラットホームをインナーガイド１３に沿って斜めに動かすシリンダとを、シーケンス制御するようにすればよい。
ただし、この実施例にように、プッシュチェーン２２，２２を用いれば、これら一対のプッシュチェーン２２，２２を同軸スプロケットで駆動させることができる。つまり、電動モータＭが１台で足り、コスト的に有利である。
【００３３】
【発明の効果】
第１の発明によれば、傾斜させたインナーガイドに沿って、プラットホームを水平状態に支持したまま斜めに昇降させる構成にしたので、プラットホームを垂直に昇降させる場合に比べて、その昇降に必要とする力が小さくできる。
したがって、プラットホームを昇降させる駆動機構の出力を小さくでき、その分、駆動機構を小型化できる。
また、傾斜させたインナーガイドに沿って、プラットホームを水平状態に支持したまま、斜めに昇降させる構成にしたので、プラットホームに車椅子を載せた場合でも、その車椅子に座っている人の頭部が車両のハッチにぶつかったりしない。
【００３４】
第２の発明によれば、プッシュチェーンによって、プラットホームに推力を与たり引っ張り力を与えたりする構成にしたので、左右一対のプッシュチェーンを同軸スプロケットで駆動させることができ、駆動機構が１つで足りる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のリフトＲを車両１に搭載した状態を示す側面図である。
【図２】実施例を示す斜視図であり、プラットホーム１４が接地した状態を示す図である。
【図３】実施例を示す斜視図であり、プラットホーム１４が格納された状態を示す図である。
【図４】実施例を組み立てる前の状態を示す分解図である。
【図５】プッシュチェーン２２の平面図である。
【図６】プッシュチェーン２２の側面図である。
【図７】実施例の機構を説明する模式図であり、プラットホーム１４およびインナーガイド１３が本体１２に格納された状態を示す図である。
【図８】実施例の機構を説明する模式図であり、インナーガイド１３が完全に回動した状態を示す図である。
【図９】実施例の機構を説明する模式図であり、プラットホーム１４が接地した状態を示す図である。
【図１０】連係プレート４２，４３とピンＰとの関係を示す模式図であり、インナーガイド１３が回動する前の状態を示す図である。
【図１１】連係プレート４２，４３とピンＰとの関係を示す模式図であり、インナーガイド１３が回動した状態を示す図である。
【図１２】プラットホーム１４を引っ張るときの力の関係を示した説明図である。
【図１３】従来のリフト３を示す斜視図である。
【図１４】プラットホーム５を接地した状態を示す側面図である。
【図１５】プラットホーム５を上昇させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  車両
１１  後部開口部
１３  インナーガイド
１４  プラットホーム
１５  アウターガイド
１９  この発明の回動機構を構成するストッパー
２０  この発明の回動機構を構成する中間レールの傾斜部
２２  この発明の駆動機構を構成するプッシュチェーン
２９  この発明の駆動機構を構成する従動スプロケット
３０  この発明の駆動機構を構成する駆動スプロケット
４２  この発明の連係機構を構成する連係プレート
４３  この発明の連係機構を構成する連係プレート
Ｐ  この発明の連係機構を構成するピン
Ｍ  この発明の駆動機構を構成する電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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