(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出するための複数のノズルと、該各ノズルに対応して設けられ、少なくとも、第１の電極と該第１の電極に対向する第２の電極とからなり、前記第１又は第２の電極に電気パルスが印加されることにより前記ノズル内のインクに圧力を加える圧力発生手段とを備え、前記ノズルを印刷媒体に対して相対移動しながら印刷を行うインクジェットプリンタの駆動方法において、
前記第１の電極に第１の電気パルスを印加するための第１の駆動回路と、
前記第２の電極に前記第１の電気パルスの振幅とは異なる振幅の第２の電気パルスを印加するための第２の駆動回路とを有し、
単一周期の基準信号を発生し、該基準信号に同期して、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加するとともに選択的に前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加し、
前記第１の電極に前記第１の電気パルスが印加され、且つ、前記第２の電極に前記第２の電気パルスが印加されない場合は、前記ノズルから前記インク滴を吐出させ、前記第１の電極に前記第１の電気パルスが印加されるとともに前記第２の電極に前記第２の電気パルスが印加された場合は、前記ノズル内のインクを前記ノズル内で流動させることを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項２】
請求項１記載のインクジェットプリンタの駆動方法において、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加し、且つ、記録内容に応じて、選択的に前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加しない又は印加する印刷工程を行い、前記第１の電気パルスを印加しつつ前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加する操作を複数回行った後、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加し、且つ、前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加しないことにより前記ノズルの目詰まりを防止する回復処理工程を行うことを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項３】
請求項２記載のインクジェットプリンタの駆動方法において、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加しつつ前記第２の電極に前記第２の電気パルスの印加する操作を複数回行った後、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加し、且つ、前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加しない単位回復処理工程を少なくとも２回以上続けて行うことを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項４】
請求項２もしくは請求項３記載のインクジェットプリンタの駆動方法において、前記インクジェットプリンタは、前記ノズルを桁方向に移動しながら印字するシリアル型のインクジェットプリンタであって、前記回復処理工程を一行の印刷工程毎に実行することを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４記載のインクジェットプリンタの駆動方法において、印字指令を受信後、印字指令に基づく印刷工程に先だって、前記回復処理行程を実行するインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５記載のインクジェットプリンタの駆動方法において、前記第１の電極は、前記ノズルに連通するインク流路の一部に設けられた振動板であり、前記第２の電極は、前記第１又は第２の電気パルスがそれぞれ前記第１又は第２の電極に印加されることによって前記振動板を静電的に変形させることを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６記載のインクジェットプリンタの駆動方法において、前記第２の電気パルスは、その極性が前記第１の電気パルスの極性と異なるとともに、その振幅が前記第１の電気パルスの振幅より大きいことを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７記載のインクジェットプリンタの駆動方法において、前記インクジェットプリンタは、複数色のインク滴を吐出するために、各色毎にグループ分けされた複数のノズルを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタの駆動方法。
【請求項９】
インク滴を吐出するための複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられ、少なくとも、第１の電極と該第１の電極に対向する第２の電極とからなり、前記第１又は第２の電極に電気パルスが印加されることにより前記ノズル内のインクに圧力を加える圧力発生手段とを備え、前記ノズルを印刷媒体に対して相対移動しながら印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記第１の電極に第１の電気パルスを印加するための第１の駆動回路と、
前記第２の電極に前記第１の電気パルスの振幅とは異なる振幅の第２の電気パルスを印加するための第２の駆動回路と、
単一周期の基準信号を発生する基準信号発生手段とを有し、
前記単一周期の基準信号に同期して、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加するとともに選択的に前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加し、
前記第１の電極に前記第１の電気パルスが印加され、且つ、前記第２の電極に前記第２の電気パルスが印加されない場合は、前記ノズルから前記インク滴を吐出させ、前記第１の電極に前記第１の電気パルスが印加されるとともに前記第２の電極に前記第２の電気パルスが印加された場合は、前記ノズル内のインクを前記ノズル内で流動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求項９記載のインクジェットプリンタにおいて、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加し、且つ、記録内容に応じて、選択的に前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加しない又は印加する印刷手段と、前記第１の電気パルスを印加しつつ前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加する操作を複数回行った後、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加し、且つ、前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加しないことにより前記ノズルの目詰まりを防止する回復処理手段とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
請求項９乃至請求項１０記載のインクジェットプリンタにおいて、前記第１の電極は、前記ノズルに連通するインク流路の一部に設けられた振動板であり、前記第２の電極は、前記第１又は第２の電気パルスがそれぞれ前記第１又は第２の電極に印加されることによって前記振動板を静電的に変形させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１１記載のインクジェットプリンタにおいて、前記第２の電気パルスは、その極性が前記第１の電気パルスの極性と異なるとともに、その振幅が前記第１の電気パルスの振幅より大きいことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
請求項９乃至請求項１２記載のインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットプリンタは、複数色のインク滴を吐出するために、各色毎にグループ分けされた複数のノズルを備えていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
請求項９乃至請求項１３記載のプリンタにおいて、更に、前記第１の電極に共通に接続される共通端子と、前記第２の電極に個別に接続される複数のセグメント端子とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、微小なインク滴を吐出し、文字、記号、画像等を記録するインクジェットプリンタに関し、特にノズル近傍で増粘したインクによりノズルが目詰まりすることを防止するインクジェットプリンタ及びその駆動方法に関する。
背景技術
従来、インクジェット記録装置には、特公平２−５１７３４号公報に示されるように、駆動手段が圧電素子であるものや、特公昭６１−５９９１１号公報に示されるように、インクを加熱する発熱素子を用いてインクを吐出する方式、特開平７−８１０８８号公報に開示されているように静電気力により振動板を振動させる静電アクチュエータを用いてインクをノズルから吐出させる方式が提案、実用化されている。
一般的に、これらのインクジェットプリンタでは、画像信号をメモリ等の記憶手段に展開し、展開されたデータに基づいて、各吐出口に隣接して配置された圧電素子、発熱素子もしくは、静電アクチュエータからなる圧力発生手段を選択的に駆動し、記録媒体に印刷を行っている。
このようなインクジェットプリンタに共通の課題として、一定時間以上ノズルからインク滴を吐出しない状態が続くと、ノズルより、インクの溶媒である水分等が蒸発し、ノズル近傍のインクの粘度が上昇することが挙げられる。
ノズル近傍のインクの粘度が上昇すると、ノズルが目詰まりし、印刷の際にインクが吐出しなくなったり、吐出しても本来の大きさやスピードのインク滴が吐出されなくなる。また、インクの粘度が上昇することにより、ノズルに対するインクのリフィル速度が遅くなり、吐出インク量に対してリフィル量が追いつかず、インクの中に気泡が混入することでインク滴が吐出されなくなることもある。
このため、多くのインクジェットプリンタでは、記録を行わないときには、ノズルをキャップで覆い、ノズルが乾燥し、ノズル近傍のインクの粘度が上昇することを防止している。
このようにキャップでノズルを覆う方法以外に加えて、印刷処理の他に、ノズル近傍のインクの目詰まりを防止するために、定期的に全ての吐出口から微小液滴を吐出し、印字性能を維持、回復する方法が多く提案されている。
例えば、特公平６−３９１６３号公報には、回復吐出動作時にインクジェットヘッドを駆動する周波数を、文字や画像等の記録時の最高駆動周波数よりも低く設定することにより、ノズルのインク粘度が上昇していても、ノズルから気泡を取り込むことなく、粘度の高くなったインクを確実に排出する回復処理方法が開示されている。
このように、粘度が上昇したインクを排出してノズルの回復処理を行う方法以外にも、非記録時に、発信器によりヘッドの共振周波数を発振させてインク液を流動させることにより、ノズル近傍のインク液乾燥によるノズルの目詰まりを防止するものが特開昭５６−１２９１７７号公報に開示されている。
しかしながら、これらの方法には以下に示す課題があった。
１）いずれの方法においても、記録に用いるインク滴を吐出するための記録用の周波数と、目詰まりを防ぐために圧力発生手段を駆動するノズル回復用の周波数との２つの周波数を準備し、適宜使い分ける必要があるため、駆動回路、その制御が複雑であった。
２）特公平６−３９１６３号公報に示されるように、ノズル近傍の粘度が高い状態にあるヘッドを通常記録に用いられる周波数よりもいくら低い周波数で、駆動したとしても、圧力発生手段で発生する圧力自体が低いインジェットヘッドでは、粘度の高くなったインクを排出することが困難な場合もある。即ち、あらゆるタイプのインクジェットに適用できる技術ではない。
３）特開昭５６−１２９１７７号公報に示されように、非記録時に、発信器によりヘッドの共振周波数を発振させてインク液を流動させても、一定時間以上経過すれば、ノズル近傍のみならず、ノズルに連通する上流側のインク流路に渡って粘度が上昇し、最終的には、インク滴の吐出が不可能となる。即ち、非吐出状態が一定時間以上に渡るものには適用できる技術ではない。
４）非記録時には、全てのノズル近傍のインク粘度が同様に高くなっているが、記録時は、頻繁に使用されるノズルは常に新鮮なインクが補給されているため粘度が低く、一方使用される頻度の低いノズルの粘度は高くなる。即ち、記録時には、同一ヘッドの中で、粘度の高いノズルと低いノズルが存在することになる。使用頻度の低いノズルのみを頻繁に回復吐出させれば良いが、そのためには、記録内容を解析し、非吐出時間をノズル毎に把握しなければならないが、１００以上もある各ノズルに対しこのようなことを行うことは困難である。そのため、全てのノズルが、前回の吐出から一度も吐出されなかったものとして、定期的に全てのノズルの回復吐出する方法が採用されている。そのため、本来回復吐出の必要のない、頻繁に使用されたノズルからも無駄にインクが消費されてしまう。
従って、本発明は、上述の課題を解決し、より簡単な方法、構成で、ノズルの目詰まりを確実に防止するインクジェットプリンタを提供することを目的としている。また、目詰まりを防止するための回復処理で消費されるインク量を低減することを目的とする。
発明の開示
本発明のインクジェットプリンタの駆動方法は、インク滴を吐出するための複数のノズルと、該各ノズルに対応して設けられ、少なくとも、第１の電極と該第１の電極に対向する第２の電極とからなり、前記第１又は第２の電極に電気パルスが印加されることにより前記ノズル内のインクに圧力を加える圧力発生手段とを備え、前記ノズルを印刷媒体に対して相対移動しながら印刷を行うインクジェットプリンタの駆動方法において、前記第１の電極に第１の電気パルスを印加するための第１の駆動回路と、前記第２の電極に前記第１の電気パルスの振幅とは異なる振幅の第２の電気パルスを印加するための第２の駆動回路とを有し、単一周期の基準信号を発生し、該基準信号に同期して、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加するとともに選択的に前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加し、前記第１の電極に前記第１の電気パルスが印加され、且つ、前記第２の電極に前記第２の電気パルスが印加されない場合は、前記ノズルから前記インク滴を吐出させ、前記第１の電極に前記第１の電気パルスが印加されるとともに前記第２の電極に前記第２の電気パルスが印加された場合は、前記ノズル内のインクを前記ノズル内で流動させることを特徴とする。
また、本発明のインクジェットプリンタは、インク滴を吐出するための複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられ、少なくとも、第１の電極と該第１の電極に対向する第２の電極とからなり、前記第１又は第２の電極に電気パルスが印加されることにより前記ノズル内のインクに圧力を加える圧力発生手段とを備え、前記ノズルを印刷媒体に対して相対移動しながら印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、前記第１の電極に第１の電気パルスを印加するための第１の駆動回路と、前記第２の電極に前記第１の電気パルスの振幅とは異なる振幅の第２の電気パルスを印加するための第２の駆動回路と、単一周期の基準信号を発生する基準信号発生手段とを有し、前記単一周期の基準信号に同期して、前記第１の電極に前記第１の電気パルスを印加するとともに選択的に前記第２の電極に前記第２の電気パルスを印加し、前記第１の電極に前記第１の電気パルスが印加され、且つ、前記第２の電極に前記第２の電気パルスが印加されない場合は、前記ノズルから前記インク滴を吐出させ、前記第１の電極に前記第１の電気パルスが印加されるとともに前記第２の電極に前記第２の電気パルスが印加された場合は、前記ノズル内のインクを前記ノズル内で流動させることを特徴とする。
圧力発生手段の第１の電極に第１の電気パルスを印加することによって、ノズルからインク滴が吐出される。印刷工程で選択的に吐出されたインク滴により、記録媒体に記録が行われる。また、第１の電気パルスは、ノズルの目詰まりを防止する回復処理工程でも用いられ、全てのノズルからインク滴を吐出することにより、ノズルの回復処理が行われる。
一方、第１の電気パルスを圧力発生手段の第１の電極に印加するとともに、第１の電気パルスの振幅とは異なる振幅の第２の電気パルスを圧力発生手段の第２の電極に印加することにより、ノズル近傍のインクが流動し、最も粘度が高くなっているノズル先端のインクがノズルの奥の方の粘度の低いインクと混じり合い、全体としてノズル近傍のインクの粘度が低下する。即ち、インク滴が吐出されやすい状態になる。
第２の電気パルスは、第１の電気パルスと同じ基準信号に同期して、選択的に圧力発生手段の第２の電極に印加される。複数の周波数を必要としないため、回路を簡単に構成でき、また、制御も容易である。
ノズルの目詰まりを防止する回復処理工程では、第１及び第２の電気パルスは以下のように用いられる。即ち、圧力発生手段の第１の電極に第１の電気パルスを印加しつつ第２の電極に第２の電気パルスを印加する操作を複数回行った後、圧力発生手段の第１の電極に第１の電気パルスを印加し、且つ、第２の電極に第２の電気パルスを印加しないことにより、回復処理工程が行われる。圧力発生手段の第１の電極に第１の電気パルスを印加しつつ第２の電極に第２の電気パルスを印加することにより、部分的に粘度の増加したインクが流動し、ノズル近傍のインクの粘度が低下した後、圧力発生手段の第１の電極に第１の電気パルスを印加し、且つ、第２の電極に第２の電気パルスを印加しないことにより、インク滴が吐出される。これにより、圧力発生手段で発生する圧力自体が低いインジェットプリンタでも、確実にインク吐出を行い回復処理をすることができる。
また、必要に応じて、圧力発生手段の第１の電極に第１の電気パルスを印加しつつ第２の電極に第２の電気パルスの印加する操作を複数回行った後、圧力発生手段の第１の電極に第１の電気パルスを印加し、且つ、第２の電極に前記第２の電気パルスを印加しない単位回復処理工程を少なくとも２回以上続けて行ってもよい。
回復処理を行う時期については、ノズルを桁方向に移動しながら印字するシリアル型のインクジェットプリンタでは、回復処理を一行の印刷工程毎に実行してもよいし、印刷指令を受信後、印字指令に基ずく印刷工程に先だって、回復処理行程を実行してもよい。これら以外にも、待機時に定期的に行う等、状況に応じて適宜行えばよい。
印刷工程においては、第１及び第２の電気パルスは以下の様にして用いられる。即ち、前記圧力発生手段の第１の電極に第１の電気パルスを印加し、且つ、記録内容に応じて、選択的に第２の電極に第２の電気パルスを印加しない又は印加することにより、ノズルからインク液滴を吐出すると共に、これ以外のノズルには、第２の電極に第２の電気パルスが印加されるので、これにより、使用される頻度の低いノズルの粘度の上昇を抑制することができる。即ち、同一ヘッド内において、使用頻度の差によって生じるノズル先端の粘度の差を少なくでき、回復吐出を行う間隔を広げることが可能となり、回復処理におけるインクの無駄な消費を削減できる。この方法は、各ノズル間の使用頻度に差が生じやすいカラープリンタに、特に有効である。
圧力発生手段に印加する電気パルスの振幅を変えることにより、インク滴を吐出したり、インク滴を吐出することなくノズル内のインクを流動させることが可能な形式の圧力発生手段を採用したインクジェットプリンタであれば、いかなるインクジェットプリンタであっても、本発明を適用しうる。
例えば、特開平７−８１０８８号公報に開示される静電気力によって撓む振動板を備えた静電アクチュエータを圧力発生手段として用いたものも適用できる。
同号公報にも示されているように、このタイプの圧力発生手段は、一定時間以上駆動すると振動板に残留電荷が蓄積され、振動板の相対変位が低下する傾向を示すが、第１の電気パルスの極性と異なる第２の電気パルスを印加すれば、ノズル近傍の粘度の上昇を防ぐと共に、同時に残留電荷を除去するという効果が得られる。
また、本発明のインクジェットプリンタは、更に、圧力発生手段の第１の電極に共通に接続される共通端子と、圧力発生手段の第２の電極に個別に接続される複数のセグメント電極とを有することを特徴とする。圧力発生素子には、共通端子に印加される第１の電気パルスと、セグメント端子に印加される第２の電気パルスの差分が印加されることになる。各電気パルスは、各駆動手段によって、独立して圧力発生素子に印加されるため、圧力発生素子には、複雑な制御を行うことなく振幅の異なる２つの電気パルスを選択的に印加できる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明のインクジェットプリンタの一実施例を示すブロック図である。
図２は図１に示す印刷部１０の一例を示す斜視図である。
図３は図１に示すインクジェットヘッド30の一例を示す断面図である。
図４は図３に示すインクジェットの平面図である。
図５は図３に示すインクジェットヘッドの作用を示す概略横断断面図であり、（ａ）は待機時、（ｂ）はインク吸引時、（ｃ）はインク圧縮時をそれぞれ示す図である。
図６は図１に示す選択手段１５０の一例を示す回路図である。
図７は図１に示すドライバ１９０の一例を示す回路図である。
図８は図７に示すドライバの入力信号と出力信号の関係を示す論理図である。
図９は、本発明のインクジェットプリンタの駆動方法の一実施例を示すものであり、印刷工程時のタイミングチャートである。
図１０は、本発明のインクジェットプリンタの駆動方法の他の実施例を示すフローチャートである。
図１１は、図１０の駆動方法で用いられる各信号の一例を示すタイミングチャートである。
図１２は、本発明のインクジェットプリンタ駆動方法の他の実施例における回復処理工程時のタイミングチャートである。
発明を実施するための最良の形態
（本発明のインクジェットプリンタの一実施例）
以下、本発明のインクジェットプリンタの一実施例について、図１、図２を用いて説明する。図１は、本発明のインクジェットプリンタの一例を示すブロック図、図２は、図１における印刷部１０の一実施例を示す斜視図である。
図１に示すように、本発明のインクジェットプリンタは、印刷部１０とホストから送られた画像信号に基づいて印刷部１０を制御する制御部１００から構成される。
例えば、印刷部１０は、図２に示すように、以下のものから構成されている。
符号３００は記録紙１０５を搬送するプラテン、符号３０１は内部にインクを貯蔵するインクタンクであり、インク供給チューブ３０６を介してインクジェットヘッド３０にインクが供給される。圧電素子、発熱素子、静電アクチュエータ等の圧力発生手段を備えたインクジェットヘッド３０は、キャリッジ３０２に搭載されており、キャリッジ３０２は、モータ１５（図１）を駆動することにより、記録紙１０５の搬送方向と直行する方向に移動する。符号３０３はポンプであり、キャップ３０４、廃インク回収チューブ３０８を介して、インクジェットヘッド３０内のインクを吸引し、排インク溜３０５に回収する機能を有している。ポンプ３０３を用いる回復処理は、後述する回復吐出処理では、もはや回復できない状態のインクジェットヘッドに施すものであり、例えば、長時間記録を行わなかったときや、ノズル内に気泡が混入したときに行われる。
キャリッジ３０２に搭載されたインクジェットヘッド３０は、プラテン３００の幅と略同一の幅を持つ印刷領域Ｐと、キャップ３０４の前面（回復吐出位置Ｒ）の間を移動し、印刷領域Ｐでは、記録のための吐出を行い、回復吐出位置Ｒでは、吐出口の目詰まりを防止するための回復吐出が行われる。キャップ３０４は、前後方向に移動可能で、インクジェットヘッド３０内のインクを吸引するときは、前進し、インクジェットヘッド３０のノズルを覆う。回復吐出は、このキャップ３０４内に全ノズルよりインク滴の吐出を行うものである。印刷を続行中には、ノズルをキャップ３０４で覆わない状態で、回復吐出しても良いし、待機中は、ノズルをキャップで覆った状態で回復吐出しても良い。
この回復吐出位置Ｒは、通常キャリッジ３０２のホームポジションとしても利用され、電源投入した後、ノズルをキャップ３０２で覆った状態で、印刷指令があるまで位置Ｒで待機する。
図１の受信ポート１７０は、ホストから画像信号を受信するためのシリアルもしくはパラレルの通信ポートであり、受信ポート１７０で受信された画像信号に含まれる画像データは、例えばＲＡＭ等からなる印刷パターン格納手段１１０に格納される。印刷パターン格納手段１１０が、ＲＡＭで構成されるときは、アドレス信号、リード・ライト信号を用いて、印刷演算処理手段（ＣＰＵ）２００に指定されたアドレスのデータを順次次段に出力する。
回復吐出データ生成手段１６０は、回復吐出を行うためのデータを生成するためのものであり、即ち全ての吐出口からインク滴を吐出するためのデータを生成し、次段に出力する。選択手段１５０は、印刷パターン格納手段１１０の出力と回復吐出データ生成手段１６０の出力のうちいずれか一方を選択し次段に出力するものである。
駆動信号生成手段１８０は、選択手段１５０で選択されたデータ出力に基づいて、各ノズルＮ１〜Ｎｎの駆動データ信号Ｄ１〜Ｄｎを生成するものであり、ノズルの圧力発生素子に与える駆動パルスの通電幅とタイミングが規定された信号
が次段に出力される。即ち、駆動信号Ｄ１〜Ｄｎは、ＣＰＵ２００から出力されるタイミングパルスに同期して出力される。
記憶手段２１０は、画像信号に含まれる印刷コマンド等を記憶するＲＡＭ、上記各手段を制御するプログラム等が記憶されているＲＯＭ等で構成され、ＣＰＵ２００は、記憶手段２１０内に記憶されているプログラムにそって上記各手段を適宜制御するものである。
タイマー等からなる計時手段２２０は、回復吐出後から計時を開始し、予め設定された時間が経過すると、回復吐出信号の出力を指示するためのタイマーアップ信号を出力するか、もしくは、フラグをたてて、所定時間が経過したことを知らせる。
ドライバ１９０は、駆動信号生成手段１８０から出力される駆動信号を昇圧し、インクジェットヘッド３０を駆動するドライバであり、ドライバ１９５は、モータ１５を駆動するためのドライバであり、モータ１５は、ＣＰＵ２００から出力される制御信号により制御される。
駆動電圧選択手段１３０は、インクジェットヘッド３０内の圧力発生素子に、インク滴を吐出するための振幅の大きな駆動パルスと、インク滴を吐出せずにノズル内のインクを流動させる振幅の小さな駆動パルスを発生させるためのものであり、駆動信号生成手段１８０から出力された駆動信号に従って、吐出を行うべきノズルには、振幅の大きな駆動パルスを与え、それ以外のノズルに、振幅の小さな駆動パルスを与えるようにドライバ１８０を制御する。
（本発明に適用されるインクジェットヘッドの一実施例）
図３は本発明に適用されるインクジェットヘッドの一例を示す断面図であり、図４はその平面図であり、図５はその部分断面図である。
これらの図に示すように、インクジェッドヘッド３０は、シリコン基板１を挟み、上側に同じくシリコン製のノズルプレート２、下側にシリコンと熱膨張率が近いホウ珪酸ガラス基板３がそれぞれ積層された３層構造となっている。中央のシリコン基板１には、それぞれ独立した複数のインク室５、これらに共通に設けられた共通インク室６及びこの共通インク室６を複数のインク室５にそれぞれ接続しているインク供給路７としてそれぞれ機能する溝が、その表面（図中、上面）からエッチングを施すことにより形成されている。これらの溝がノズルプレート２によって塞がれて、各部分５、６、７が区画形成されている。
ノズルプレート２には、各インク室５の先端側の部分に対応する位置に、ノズル１１が形成されており、これらが各インク室５に連通している。また、ノズルプレート２には共通インク室６に連通するインク供給口１２が形成されている。
インクは、インクタンク３０１（図２）から、インク供給チューブ３０６（図２）を介して、インク供給口１２を通って共通インク室６に供給される。共通インク室６に供給されたインクは、インク供給路７を通って、互いに独立したインク室５にそれぞれ供給される。
インク室５は、その底壁８が図３の上下方向に弾性変位可能な振動板として機能するように薄肉に形成されている。したがって、この底壁８の部分を、以後の説明の都合上、振動板８と称して説明することもある。
次に、シリコン基板１の下面に接しているガラス基板３においては、その上面、即ちシリコン基板１との接合面には、シリコン基板１の各インク室５に対応した位置に、浅くエッチングされた凹部９が形成されている。したがって、各インク室５の底壁８は、非常に僅かの隙間を隔てて、ガラス基板３の凹部９の表面９２と対峙している。凹部９のノズル１１側の表面の一部は、表面９２から底壁８側に突出した表面９２ｂが設けられていて、表面９２ｂと底壁８ｂの間隔は、この部分以外の表面９２と底壁８ａの間隔より更に小さくなっている。
ここで、各インク室５の底壁８は、それぞれ電荷を蓄えるための電極として機能する。そして、各インク室５の底壁８に対峙するように、ガラス基板３の凹部表面９２には、セグメント電極１０が形成されている。各セグメント電極１０の表面は無機ガラスからなる厚さＧ０の絶縁層１５により覆われている（図５参照）。このように、セグメント電極１０と各インク室底壁８とは、絶縁層１５を挟んで互いに部分的に電極間距離が異なる対向電極を形成している。即ち、対向電極の電極間距離は、ノズル付近では、Ｇ２で、その他の部分ではＧ１となるように形成されている。
図４に示すように、インクジェットヘッドを駆動するためのドライバ１９０は、駆動信号生成手段１８０から出力される駆動信号やＣＰＵ２００から出力される制御信号に応じて、これらの対向電極間の充放電を行う。ドライバ１９０の一方の出力は個々のセグメント電極１０に直接接続され、他方の出力はシリコン基板１に形成された共通電極端子２２に接続されている。シリコン基板１には不純物が注入されており、それ自体が導電性をもつため、この共通電極端子２２から底壁８に電荷を供給することができる。また、より低い電気抵抗で共通電極に電圧を供給する必要がある場合には、例えば、シリコン基板の一方の面に金等の導電性材料の薄膜を蒸着やスパッタリングで形成すればよい。本実施例では、シリコン基板１とガラス基板３とを陽極接合によって結合させているので、その必要からシリコン基板１の流路形成面側に導電膜を形成してある。
図５に図４のIII−III断面を示す。ドライバ１９０から対向電極間に駆動電圧が印加されると、対向電極間にクーロン力が発生し、底壁（振動板）８はセグメント電極１０の側へ撓み、インク室５の容積が拡大する（図５（ｂ））。次に、ドライバ１９０によって、対向電極間の電荷を急激に放電させると、振動板８はその弾性復元力によって復元し、インク室５の容積が急激に収縮する（図５（ｃ））。この時インク室内に発生する圧力により、インク室５を満たすインクの一部が、このインク室に連通しているノズル１１からインク滴として吐出される。
ところで、前述したように、対向電極間には小さな隙間Ｇ２と大きな隙間Ｇ１が形成されている。振動板８の隙間Ｇ２に対応する部分８ｂは、他の部分８ａに比べ、より小さな駆動電圧を印加するのみで簡単に対向壁９２ｂの側に吸引され密着した状態になる。従って、振動板の全域が対向壁９２に密着する大きさの駆動電圧と、振動板８の部分８ｂのみが密着する大きさの駆動電圧の２種類の駆動電圧により、振動板８を大きく振動させ、インク滴の吐出を行う振動モードと、振動板８を部分的に振動させ、ノズル近傍のインクを流動させる振動モードを得ることができる。
（駆動回路の一実施例）
以下、図６乃至図８を用いて、本発明に適用される駆動回路の一例を説明する。図６は、図１に示す選択手段１５０の一例を示す回路図であり、図７は、駆動電圧選択手段を備えたドライバ１９０の主要部分を示す回路図である。
図中、１１０は印刷パターン格納手段として機能する受信バッファ、符号１５０は選択回路、１８０は選択回路１５０から出力されたデータ信号Ｄ１〜Ｄｎに従って、各ノズルＮ１〜Ｎｎに駆動信号を与えるための駆動パルス生成回路である。尚、これら受信バッファ１１０、選択回路１５０、駆動パルス生成回路１８０等は、ゲートアレイを用いて一つにまとめられても良い。
受信バッファ１１０は、縦１列の列印刷データを格納し、ＣＰＵ２００から出力されるラッチ信号によって次段にデータを出力すると共に、前段から次データを取り込む。
選択回路１５０は、図示のとおり、１ノズル当たり２個のＡＮＤ素子１５２、１５３と１個のＯＲ素子１５４を備え、受信バッファ１１０の出力である印刷データと、回復吐出データ生成手段１６０で作られる回復吐出データのいずれか一方のデータを、ＣＰＵ２００から出力される選択信号によって、駆動パルス生成回路１８０に出力するものである。
選択信号１６１がＬのとき、ＮＯＴ素子１５１の出力がＨとなり、ＡＮＤ素子１５２の一方の入力がＨとなることにより、ＡＮＤ素子１５２のもう一方の入力である受信バッファ１１０の印刷データが、そのまま駆動パルス生成回路１８０にセットされる。一方、選択信号１６１がＨのとき、受信バッファ１１０のデータは、通電パルス生成回路１８０には出力されず、回復吐出データが駆動パルス生成回路１８０にセットされる。即ち、全ての吐出口から周期的にインク滴が吐出されるように、駆動パルス生成回路１８０にデータがセットされる。
駆動パルス生成回路１８０では、所定幅のパルス幅をもつタイミングパルスＴｐが各ＮＡＮＤ素子１８１の一方の入力端子に入力され、選択回路１５０で出力されたデータ信号Ｄ１〜ＤｎをＮＯＴ素子１８２で反転したものが、各ＮＡＮＤ素子１８１の他方の入力端子に入力される。
ドライバ１９０は、共通電極２２（振動板８）側を駆動するためのドライバ１９０ａと、データ信号Ｄ１〜Ｄｎに従って、各セグメント電極１０を駆動するための１９０ｂとから構成される。ドライバ１９０ａは、共通電極２２側の電圧をＶ１とＧＮＤ（０Ｖ）に切り換え、ドライバ１９０ｂは、セグメント電極１０側の電圧をＶ２とＧＮＤ（０Ｖ）に切り換える機能を有する。Ｖ１はＶ２より大きく、対向電極間（振動板８−セグメント電極１０間）には、Ｖ１、Ｖ１−Ｖ２の２種類の電圧を印加することが可能である。（０Ｖを含むと３種類）
ドライバ１９０ａは、主として、トランジスタＱ１、Ｑ２、抵抗Ｒ１、Ｒ２とからなり、その入力端子にはタイミングパルスＴｐが入力される。タイミングパルスＴｐがＯＮ状態（Ｈ論理）に切り換わると、トランジスタＱ１がＯＮし、共通電極２２側に電圧Ｖ１が印加される。タイミングパルスＴｐがＯＦＦ状態（Ｌ論理）になると、トランジスタＱ１がＯＦＦし、同時にトランジスタＱ２がＯＮし、共通電極２２はＧＮＤ（０Ｖ）に接続する。
一方、ドライバ１９０ｂは、主としてトランジスタＱ３、Ｑ４、抵抗Ｒ３、Ｒ４とからなる回路が、各セグメント電極１０の本数分（ｎ個）設けられている。
ドライバ１９０ｂの各入力端子は、駆動パルス生成回路１８０の各出力端子に接続されている。Ｘ番目のノズル１１ｘに着目すると、ノズル１１ｘのデータＤｘがＨ論理にあるとき、即ち、ノズル１１ｘから吐出を行おうとするとき、タイミングパルスＴｐがＯＮ状態（Ｈ論理）に切り換わると、トランジスタＱ４がＯＮし、対応するセグメント電極１０ｘは、ＧＮＤに接続する。
また、ノズル１１ｘのデータＤｘがＬ論理にあるとき、即ち、ノズル１１ｘから吐出しないとき、タイミングパルスＴｐがＯＮ状態（Ｈ論理）に切り換わると、トランジスタＱ３がＯＮし、対応するセグメント電極１０ｘには、電圧Ｖ２が印加される。
以上、タイミングパルスＴｐ、データ信号Ｄｘと、対向電極間の電位の関係をまとめると図８のようになる。即ち、タイミングパルスＴｐ、データ信号Ｄｘが共にＨ論理のとき、対向電極間の電位差はＶ１となり、対向電極間に充電が行われ、振動板８の全域がセグメント電極側に撓む［状態１］。この状態から、タイミングパルスＴｐがＬ論理に切り換わると、対向電極間は同電位となり、蓄えられた電荷が放電され、振動板８が元の位置に戻り、このとき発生するインク室５の圧力によりノズル１１からインク滴が吐出される［状態２］。
タイミングパルスＴｐがＨ論理、データ信号ＤｘがＬ論理のとき、対向電極間の電位差はＶ１−Ｖ２となり、振動板８は、セグメント電極の１０ｂの部分のみが撓む［状態３］。この状態から、タイミングパルスＴｐがＬ論理に切り換わると、対向電極間は同電位となり、蓄えられた電荷が放電され、振動板８が元の位置に戻るが、振動板８の振幅は、［状態１］から［状態２］に変化するときに比べ小さい。従って、インク室５の圧力もノズル１１からインク滴を吐出するまで上がらず、ノズル１１近傍のインクが流動するのみでおさまる。
以下、上記のように構成された各回路の動作を、図９に示すタイミングチャートを用いて説明する。
まず、印刷処理を行う場合、ＣＰＵ２００から出力される選択信号ＳｅはＬの状態にセットされる。受信バッファ１１０に読み込まれた列印刷データは、ＣＰＵ２００から出力されるラッチ信号１２０によって、駆動パルス生成回路１８０にセットされる。このように印刷処理が続行されているときは、ＣＰＵ２００から出力される選択信号ＳｅはＬの状態に保持されるので、列印刷データは次々に駆動パルス生成回路１８０にセットされ、ドライバ１９０に出力される。
ドライバ１９０ａ、１９０ｂに入力されるタイミングパルスＴｐは、図９に示すように、周期Ｔ、パルス幅Ｐｗの周期的なパルスであり、パルス幅Ｐｗにより対向電極間の充電開始から放電開始までの時間が規定される。
また、このタイミングパルスＴｐに同期して、キャリッジ３０２を移動するモータ１５も駆動され、受信ポートに入力されるラッチ信号もタイミングパルスＴｐに同期している。
印刷データに従って、駆動パルス生成回路１８０に入力されるデータ信号Ｄｘは、タイミングパルスに同期して、インク滴が吐出されるべき位置ではＨ論理を出力する。図示のように、１ドット目を印刷し、２、３ドット目を印刷しない場合、データ信号Ｄｘは、ＨＬＬを順次出力する。このようなデータ信号Ｄｘが出力されると、対向電極間には、振幅がＶ１、Ｖ１−Ｖ２、Ｖ１−Ｖ２と変化するパルス幅Ｐｗの駆動パルスが順次印加されることになる。即ち１ドット目では、インク滴が吐出し、２、３ドット目では、インク滴は吐出されず、ノズル近傍のインクが流動する。
本実施例の回路を用いれば、簡単な回路構成で、複雑な制御を行うことなく、印刷工程中、吐出を行わないノズルのみに対し、振幅の小さい駆動パルスを印加して、ノズル近傍のインクを流動させ、ノズル近傍のインクの粘度の上昇を抑制できる。これにより、使用される頻度の低いノズルの粘度の上昇を抑制することができる。即ち、同一ヘッド内において、使用頻度の差によって生じるノズル先端の粘度の差を少なくでき、回復吐出を行う間隔を広げることが可能となり、回復処理におけるインクの無駄な消費を削減できる。複数色のインク滴を吐出するために、各色毎にグループ分けされた複数のノズルを備えたカラーインクジェットプリンタの場合、各ノズル間の使用頻度に差が生じやすく、上述した方法が特に有効である。
回復吐出処理を行う場合は、ＣＰＵ２００からのラッチ信号の出力は停止され、印刷処理が中断される。その後、印刷ヘッド３０を回復吐出位置Ｒまで移動した後、選択信号ＳｅをＨに切り換え、全ノズルに対し、周期的に吐出を行わせる回復吐出データを駆動パルス生成回路１８０にセットして、全ノズルから数回回復吐出を行う。
印刷ヘッド３０を回復吐出位置Ｒまで、移動するときも、全てのデータ信号をＬ論理に保持して、タイミングパルスＴｐを印加すれば、ノズル近傍のインクを流動させる振幅の小さな駆動パルスを印加し、ノズル近傍のインクの粘度の上昇を抑制できる。
以上、本実施例で示した駆動回路によって、静電アクチュエータからなる圧力発生素子を備えたインクジェットヘッドを駆動する例を示したが、このような回路を用いて、ピエゾ等の圧電素子を用いたインクジェットヘッドや、発熱素子を用いたインクジェットヘッドを駆動することによっても、同様な効果が得られる。即ちこれらのインクジェットヘッドにも振幅の異なる２種類の駆動パルスを印加することができる。圧電素子の場合、印加する駆動パルスの電圧によって変位量が変化するため、吐出しない程度にノズル近傍のインクを流動させることが可能であるし、発熱素子の場合、発熱量が変わるため、振幅の小さい駆動パルスを用いて、吐出しない程度にノズル近傍のインクを流動させることが可能である。
（駆動方法の一実施例）
図１０は本発明のインクジェットプリンタの制御方法の一例を示すフローチャートであり、（ａ）はメインルーチンを、（ｂ）はサブルーチンを示している。
プリンタの電源スイッチが投入されると、まず、ステップＳ０で制御部１００、印刷部１０のイニシャライズが実行される。ステップＳ１で未使用期間中に増粘したインクを排出するため、回復処理Ａを行う。回復処理Ａは、キャップされたノズルをポンプ３０３で吸引することにより行われ、もはや、吐出できないほど増粘したインクもこの動作によって排出される。
一方、後述する回復処理Ｂは、回復処理Ａと異なり、圧力発生素子に駆動パルスを印加して、ノズル近傍の粘度の粘度の増したインクを自力で排出するものである。
回復処理Ａ終了後、計時手段２２０のリセットが行われ、所定時間を計測し始める。この計時は回復処理Ｂが、必要な最低時間の経過を判断するためと、更にその時点からの経過時間を計測する。ステップＳ２で計時手段が所定の時間を計測したかどうか判断するために、タイマーアップ信号の発生の有無を判断する。
ここで、タイマーアップ信号が発生していた場合には、ステップＳ８へ進み、回復処理Ｂが行われる。
回復処理Ｂは、サブルーチン（ｂ）のステップＳＳ１からＳＳ３で示される。
ステップＳＳ１でインクジェットヘッド３０を搭載したキャリッジ３０２をホームポジションでもある回復吐出位置Ｒに移動する。次にステップＳＳ２で回復吐出を行い、全ノズルから増粘したインクをキャップ内に排出する。通常、ノズル当たり、数発から数百発の吐出を行い、増粘した不良インクをノズル外に排出する。回復吐出後、ステップＳＳ３で再び回復吐出位置Ｒに移動する前の位置へキャリッジを復帰させて、一連の回復処理動作を終了する。なお、キャリッジが回復吐出位置Ｒにある際は、タイマーアップしても、キャリッジを移動させることなくステップＳＳ２の回復吐出を行えば良く、回復吐出終了後もキャリッジを移動させる必要はない。つまり、キャップで覆われたまま回復吐出を行っても良い。なお、回復処理Ｂにおける吐出回数は、計時手段２２０の設定時間によって予め決められている。
ステップＳ２でタイマーアップ信号が無かった場合には、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では印刷を行うか否かの判断を行う。印刷を行わない場合にはステップＳ２へ戻る。ホスト等からの印刷指令信号があり、印刷を行う場合には、ステップＳ４で、回復処理Ｂを行って、ステップＳ５で計時手段２２０をリセットする。ステップＳ６で、印刷を実行し、印刷処理終了後、ステップＳ７でキャリッジをホームポジションへ復帰させ、ノズルをキャップで覆う。ステップＳ９で電源がＯＮ状態かどうか判断しＯＮ状態ならステップＳ２へ戻る。電源がＯＦＦされていれば一連の動作を終了する。
このようにして、電源投入直後にポンプにより回復処理Ａを行い、その後、印刷が行われなければ、所定時間毎に回復吐出する回復処理Ｂを行うことになる。
又、印刷の直前にも回復処理Ｂを行う。本発明によれば、回復処理Ａ後、非印刷時については、全ノズルに、印刷時については、吐出を行わないノズルに、振幅の小さい駆動パルスを与えているため、ノズル近傍のインクが常に流動し、このような駆動パルスを与えないものに比べ、回復処理Ｂの頻度を低減し、インクの浪費を防ぐことができる。
図１１は、図１０に示す実施例において用いられる各信号のタイミングチャートである。
４０ａは電源の状態を、４０ｂは計時手段のカウント状態、すなわちタイマー信号を示している。図中一点鎖線４０ｆはタイマー信号４０ｂのタイマーアップ時間を示し、タイマー信号４０ｂが時間あるいはクロックを計数する所定の値を示している。４０ｃはタイマーアップした時に計時手段２２０により出されるタイマーアップ信号である。また、４０ｄは、受信ポート１７０に受信される印刷信号を示す。
タイマーアップ信号４０ｃ、印刷信号４０ｄを受信したＣＰＵは、図１０のフローチャートに示した手順に従って、図１に示す各手段に回復処理を行うことを指示する。４０ｅは、各時点で適宜ＣＰＵから出力される回復処理信号を示している。電源投入ａ４１後、回復処理Ａ（ｅ３１）を行う。次に所定時間内に印刷信号４０ｄがなく、印刷が行われないのでタイマーアップ信号４０ｃはタイマーアップｃ４１を発生し、回復処理Ｂ（ｅ４２）が実行される。その後聞もなく、印刷ｄ４１が行われ、この印刷の最初に印刷信号により計時手段はリセットされると共に、回復処理Ｂ（ｅ５１）が実行される。以降、印刷信号４０ｄが長時間なければタイマーアップ信号ｃ４２、ｃ４３、ｃ４４毎に回復処理Ｂ（ｅ４３、ｅ４４、ｅ４５）が実行される。
ここで前述のタイマーアップ時間４０ｆが短いと、頻繁にノズル目詰まり回復処理を行うため、これに消費されるインク量が多くなり、印刷に使えるインク量が少なくなるため、１つのヘッドないし、１つのカートリッジ当たりの印刷可能な記録量（文字数）が低下する。また、タイマーアップ時間４０ｆが余り長いとノズル部分における不良インク量が多くなり、印刷直前の回復処理Ｂで吐出するインク量を多くしなければならない。
しかしながら、本発明によれば、非印刷時には、全ノズルに振幅の小さい駆動パルスを与え、ノズル近傍のインクが常に流動させているため、このような駆動パルスを与えないものに比べ、タイマーアップ時間４０ｆを長い時間に設定しても、回復処理Ｂで吐出するインク量を多くする必要がない。即ち、回復処理の頻度を低減し、インクの浪費を防ぐことができる。
本実施例では、計時手段２２０から送信されるタイマーアップ信号とホストから送信される印刷信号の２つの信号をトリガとして用いて回復処理Ｂを行う例を示したが、もちろんどちらか一方の信号のみを用いて回復処理Ｂを行うようにしてもよい。例えば、タイマーアップ信号は、回復処理Ａを行うためのトリガとし、印刷信号のみをトリガにして回復処理Ｂを行うようにしてもよい。即ち、ホストからの印刷信号を受信したときに、印刷工程に先だって、数十発の回復吐出を行う回復処理Ｂを行い、所定行印刷する度に数発の回復吐出を行う回復処理Ｂを行い、タイマーアップ信号によって回復処理Ａを行うようにしてもよい。
（回復処理工程の駆動パルスの一実施例）
図１２は、回復処理工程時の駆動パルスの一例を示すタイミングチャートである。
以下、回復処理時にインクジェットヘッドに印加される駆動パルスの例を図６、図７の回路を適宜参照して説明する。
図１２（２）は、タイミングパルスＴｐの波形を示すものであり、所定の周期Ｔで、所定のパルス幅Ｐｗのパルスｔ、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５…が、順次出力されている。このタイミングパルスＴｐは、印刷工程時のヘッド駆動にも用いられる。
図１２（１）は、回復吐出信号Ｐｄの波形を示すものであり、選択手段１５０に入力され、回復処理時には、駆動信号生成手段１８０に出力される。この回復吐出信号Ｐｄに基づいて、ドライバ１９０から図１２（３）に示す駆動パルスがインクジェットヘッド３０に印加され、全てのノズルからインク滴が吐出されて、回復処理が行われる。本実施例の回復吐出信号Ｐｄは、タイミングパルスＴｐに同期して、パルスＴｐ４回に１回ＯＮパルスが出力される。
図１２（３）に示すチャートの縦軸はヘッドに印加される駆動電圧を示す。
タイミングｔ４、ｔ８、ｔ１２、ｔ１６で出力される駆動パルスの駆動電圧は、ノズルより吐出を行うための駆動パルスであり、その振幅は、印刷の際の用いられる駆動電圧と同じＶＨである。その間にタイミングパルスＴｐと同一周期Ｔで出力される駆動パルスｆ１１、ｆ１２、ｆ１３、ｆ２１、ｆ２２、ｆ２３、ｆ３Ｌｆ３２、ｆ３３、ｆ４Ｌｆ４２、ｆ４３の振幅は、ＶＨより小さいＶＬである。
すなわち図のようにタイミングパルスＴｐの周期と同じＴで駆動電圧ＶＬで３回ヘッドを駆動した後、駆動電圧ＶＨで１回ヘッドを駆動する。この一連の動作（単位回復処理）を４回繰り返す。
こうすることにより、駆動パルスｆ１１、ｆ１２、ｆ１３のヘッド駆動により、ノズル内のインクが移動し、ノズル先端のインクの粘度が低下した状態で、駆動パルスｆ１により効率よく回復吐出がなされる。
本実施例においては、振幅の小さい駆動パルスを３回印加した後、振幅の大きい駆動パルスを１回印加する単位回復処理を計４回行う回復処理を例示したが、本発明はこれに限定されるものでなく、適宜、インクの性質、回復処理のインターバル等にあわせて、振幅の小さい駆動パルスと大きい駆動パルスを組み合わせて適用すればよい。
図１３（１）は、駆動パルスの形態の他の実施例を示すものである。
インク滴を吐出するための駆動電圧ＶＨの駆動パルスｇ１を印加する前に、駆動パルスｇ１とは極性の異なる駆動電圧ＶＬＬの駆動パルスｇ１１、ｇ１２、ｇ１３、ｇ１４を４回印加する。このような単位回復処理を計３回行う。なお、図７に示す回路を用いてこのような駆動波形を得るためには、ドライバ１９０ｂに供給される電圧Ｖ２をドライバ１９０ａに印加される電圧Ｖ１よりも大きくし、ＶＬＬ＝Ｖ２−Ｖ１となるように設定すればよい。
図３に示す静電アクチュエータを圧力発生手段として用いたものは、駆動するに従って、アクチュエータ内に残留電荷が蓄積され、対向電極間の電荷を放電させても、振動板が戻らなくなり、吐出されるインク滴の量が徐々に減少していくという特有の課題がある。
本実施例では、駆動パルスｇ１とは、極性の異なる駆動パルスｇ１１〜ｇ１４を印加しているため、駆動パルスｇ１１〜ｇ１４のヘッド駆動により、ノズル内のインクを流動させて駆動パルスｆ１により効率よく回復吐出させると共に、静電アクチュエータ内に蓄積された残留電荷を低減させることができる。
図１３（２）は、駆動パルスの形態の他の実施例を示すものである。
インク滴を吐出するための駆動電圧ＶＨの駆動パルスｆ１を印加する前に、駆動電圧ＶＬの駆動パルスｆ１１、ｆ１２、ｆ１３を印加し、駆動パルスｆ１を印加した後、駆動電圧ＶＬＬの逆極性の駆動パルスｇ１１、ｇ１２を印加する単位回復処理を計３回繰り返す。
このように、ノズル近傍のインクを流動させる駆動パルスｆ１１〜ｆ１３と、ノズル近傍のインクを流動させると共に、静電アクチュエータ内に蓄積された残留電荷を低減させる駆動パルスｇ１１、ｇ１２を組み合わせて用いても良い。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明のインクジェットプリンタは、コンピュータの出力端末、カラー印刷装置、ファクシミリ等の装置に適し、特に、低ランニングコスト、高信頼性が要求される分野のインクジェット記録装置として最適である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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