(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル画像データを取得する取得手段と、
前記デジタル画像データの各画素について、網点領域判別のための孤立点に該当するか否かを判定する孤立点判定手段と、
補正対象画素に対して所定の位置に存在する複数の画素に対する前記孤立点判定手段の判定結果に基づいて、当該補正対象画素の前記孤立点判定手段による判定結果を補正する孤立点判定補正手段と、
前記孤立点判定補正手段による補正結果に基づいて、各画素について網点領域に存在する画素であるか否かを判定する網点判定手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記孤立点判定補正手段は、
補正対象画素に対して所定の範囲内にある複数の画素のうち、前記孤立点判定手段の判定により孤立点と判定された画素の配置が、
（ａ）予め決められている配置条件と合致する場合に、前記補正対象画素を孤立点とし、
（ｂ）前記配置条件のいずれにも合致しない場合に、前記補正対象画素を孤立点としないフィルタ処理を実行することにより、
前記孤立点判定手段により孤立点に該当すると判定された画素が、前記補正対象画素に対する所定位置に連続して存在する場合に、前記デジタル画像データ全体における孤立点の数を減少させるように、前記孤立点判定手段における判定結果を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記網点判定手段は、
前記孤立点判定補正手段による補正結果に基づいて、所定の大きさの領域内に存在する孤立点として取り扱うべき画素の数をカウントし、カウントされた結果を所定のしきい値と比較することにより、網点領域に存在する画素であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
さらに、前記網点判定手段により、網点領域に存在すると判定された画素について、網点領域に適した画像補正処理を施す画像補正処理手段を有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の画像処理装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
デジタル画像データを取得する取得ステップと、
前記デジタル画像データの各画素について、網点領域判別のための孤立点に該当するか否かを判定する孤立点判定ステップと、
補正対象画素に対して所定の位置に存在する複数の画素に対する前記孤立点判定ステップにおける判定結果に基づいて、当該補正対象画素の前記孤立点判定ステップにおける判定結果を補正する孤立点判定補正ステップと、
前記孤立点判定補正ステップにおける補正結果に基づいて、各画素について網点領域に存在する画素であるか否かを判定する網点判定ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
前記孤立点判定補正ステップは、
補正対象画素に対して所定の範囲内にある複数の画素のうち、前記孤立点判定ステップにおける判定により孤立点と判定された画素の配置が、
（ａ）予め決められている配置条件と合致する場合に、前記補正対象画素を孤立点とし、
（ｂ）前記配置条件のいずれにも合致しない場合に、前記補正対象画素を孤立点としないフィルタ処理を実行することにより、
前記孤立点判定ステップにおいて孤立点に該当すると判定された画素が、前記補正対象画素に対する所定位置に連続して存在する場合に、前記デジタル画像データ全体における孤立点の数を減少させるように、前記孤立点判定ステップにおける判定結果を補正する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記網点判定ステップは、
前記孤立点判定補正ステップにおける補正結果に基づいて、所定の大きさの領域内に存在する孤立点として取り扱うべき画素の数をカウントし、カウントされた結果を所定のしきい値と比較することにより、網点領域に存在する画素であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項６または７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
さらに、前記網点判定ステップにおいて、網点領域に存在すると判定された画素について、網点領域に適した画像補正処理を施す画像補正処理ステップを含む
ことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置に関し、特にデジタル画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置において画質の劣化を抑制する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置では、例えば文字画像や網点画像など、画像の種類に応じて、該当部分の画素に対して各種の画像処理を行うことにより画質の向上を図ることが行われている。より具体的には、網点領域と判別された画素についてはスムージング処理を行い、文字エッジ領域と判別された画素についてはエッジ強調処理を行うのが一般的である。
【０００３】
ここで、網点領域の画素であるか否かの判別方法として、例えば判別の対象となる画素（以下、「対象画素」という。）を中心とした５＊５画素のフィルタを用いて各画素が孤立点に該当するか否かを判別し、さらに、所定の大きさの領域内に存在する孤立点の数をカウントすることによって、網点領域の画素であるか否かを判別する方法がある。
【０００４】
この網点判別方法では、図８に示されるような縦５画素、横５画素の孤立点フィルタを用い、対象画素Ｖ３３の明度をＬ３３、周辺画素Ｖ２２、Ｖ２３等の明度をＬ２２、Ｌ２３等とした場合、例えば下記の（数１）から（数３）のいずれかの条件を満たした場合に、対象画素Ｖ３３が孤立点に該当すると判別する。
【０００５】
【数１】
0004158345.tif 000002
【０００６】
【数２】
0004158345.tif 000003
【０００７】
【数３】
0004158345.tif 000004
【０００８】
そして、さらに、例えば縦９画素、横４５画素のように、前記孤立点フィルタよりもサイズの大きいフィルタを用いて、当該範囲に存在する孤立点の数をカウントし、カウントされた孤立点数が所定のしきい値よりも多い場合に、対象画素が網点領域に存在するものと判別する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像処理装置では、例えば極めて小さい「田」の文字画像などにおいて、正確に文字画像と認識されず、網点領域の画素であると誤判別される場合があるという問題点を有していた。網点領域と判別されるとスムージング処理が施されるから、結果として小さい「田」の文字が認識できるような出力は望めないことになる。
【００１０】
以下、上記の誤判別について、より詳細に説明する。図９（ａ）は、上記したように縦９画素、横４５画素のフィルタの領域内に、極めて小さい「田」の文字が二つ存在する場合の例を示す図である。同図の例では一つのマスが１画素を表す。この場合、上記した条件では、同図（ｂ）の黒塗り部分（合計３２画素）が孤立点と判別されることになる。
【００１１】
次に、実際の網点領域において、孤立点の数がどの程度となるかについて説明する。図１０は、縦２画素、横２画素の大きさの白色の点が連続して存在する網点領域の例を示す図である。同図の例では、同図（ｂ）の黒塗り部分が孤立点と判別されることになるため、孤立点の数は合計１８０個となる。
一方、網点領域において、その網点の大きさは一様ではなく、点の大きさはもっと小さい場合もある。図１１は、１画素の白色の点が等間隔で存在する網点領域の例を示す図である。同図の例では、同図（ｂ）の黒塗り部分が孤立点と判別されることになるため、孤立点の数は合計１８個となる。
【００１２】
即ち、図１０及び図１１の両図に示された網点領域が、ともに網点領域と判別されるような孤立点数のしきい値を設定すると、図９のような極めて小さい「田」の文字を構成する画素が、網点領域の画素と誤判別されることになるのである。
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであって、極めて小さい文字が網点領域と誤判別されることを防止し、もって画質の劣化を抑制することができる画像処理装置、及び当該画像処理装置を用いた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、デジタル画像データを取得する取得手段と、前記デジタル画像データの各画素について、網点領域判別のための孤立点に該当するか否かを判定する孤立点判定手段と、補正対象画素に対して所定の位置に存在する複数の画素に対する前記孤立点判定手段の判定結果に基づいて、当該補正対象画素の前記孤立点判定手段による判定結果を補正する孤立点判定補正手段と、前記孤立点判定補正手段による補正結果に基づいて、各画素について網点領域に存在する画素であるか否かを判定する網点判定手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
ここで、前記孤立点判定補正手段は、補正対象画素に対して所定の範囲内にある複数の画素のうち、前記孤立点判定手段の判定により孤立点と判定された画素の配置が、（ａ）予め決められている配置条件と合致する場合に、前記補正対象画素を孤立点とし、（ｂ）前記配置条件のいずれにも合致しない場合に、前記補正対象画素を孤立点としないフィルタ処理を実行することにより、前記孤立点判定手段により孤立点に該当すると判定された画素が、前記補正対象画素に対する所定位置に連続して存在する場合に、前記デジタル画像データ全体における孤立点の数を減少させるように、前記孤立点判定手段における判定結果を補正するようにしてもよい。
【００１５】
また、前記網点判定手段は、前記孤立点判定補正手段による補正結果に基づいて、所定の大きさの領域内に存在する孤立点として取り扱うべき画素の数をカウントし、カウントされた結果を所定のしきい値と比較することにより、網点領域に存在する画素であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００１６】
さらに、前記画像処理装置は、前記網点判定手段により、網点領域に存在すると判定された画素について、網点領域に適した画像補正処理を施す画像補正処理手段を備えることが好ましい。網点領域に適した画像補正処理としては、例えばスムージング処理が挙げられる。なお、本発明の画像形成装置は、本発明の画像処理装置を含むことを特徴としている。
また、本発明は上記画像処理装置に対応する画像処理方法であっても構わない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像処理装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（１）画像形成装置の全体構成
図１は、画像形成装置の一例としてのフルカラー複写機（以下、単に「複写機」という。）１の全体構成を示す概略断面図である。
【００１８】
複写機１は、画像読取部２００で原稿を読み取って得たデジタル画像データを用いて画像形成部３００で画像を形成するものであって、画像読取部２００の上部には自動原稿送り装置１００が設けられている。通常は、自動原稿送り装置１００により画像読み取り位置に搬送された原稿を画像読取部２００で読み取り、得られた画像データを画像形成部３００に転送し、画像形成部３００において記録シート上に画像を形成する。もっとも、インターフェース２０７によってパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）等の外部機器との接続が可能である。これによって、画像読取部２００で読み取って得た画像データを外部機器に出力するスキャナ機能や、外部機器から入力された画像データを用いて画像形成部３００で画像を形成するプリンタ機能を実現することができる。
【００１９】
自動原稿送り装置１００は、原稿トレイ１０１にセットされた原稿を画像読取部２００の画像読み取り位置に搬送し、原稿の読み取りを行った後に原稿を原稿排出トレイ１０３上に排出する。原稿の搬送動作は、図示しない操作パネルからの指示に従って行われ、原稿の排出動作は画像読取部２００からの読み取り終了信号に従って行われる。複数枚の原稿がセットされている場合には、これらの制御信号が連続的に発生され、原稿の搬送、読み取り、排出の各動作が順次実行される。
【００２０】
画像読取部２００では、原稿ガラス２０８上に載置された原稿を露光ランプ２０１で照射し、３枚のミラー２０２１〜２０２３を含むミラー群２０２、及びレンズ２０３を介して反射光をＣＣＤセンサ２０４上に結像させる。露光ランプ２０１及び第１ミラー２０２１は、スキャンモータ２０９により、複写倍率に応じた速度Ｖで矢印Ａの方向に駆動され、これによって、原稿ガラス２０８上の原稿を全面にわたって走査する。露光ランプ２０１及び第１ミラー２０２１のスキャンにともない、第２ミラー２０２２及び第３ミラー２０２３は、速度Ｖ／２で同じく矢印Ａ方向に移動する。露光ランプ２０１の位置は、ホーム位置からの移動量、即ちスキャンモータ２０９のステップ数とスキャンホームセンサ２１０の検出信号とにより算出され、制御される。ＣＣＤセンサ２０４に入射した原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ２０４内で電気信号に変換され、画像処理部２０５において、アナログ処理、ＡＤ変換、及びデジタル画像処理等が行われ、インタフェース２０７や画像形成部３００に送られる。原稿ガラス２０８上の原稿読み取り位置とは別に、白色のシェーディング補正板２０６が配置されており、原稿上の画像情報の読み取りに先立って、シェーディング補正用の補正データの作成のために、このシェーディング補正板を読み取る。
【００２１】
次に、画像形成部３００について説明する。まず、露光及びイメージングについて説明する。
画像読取部２００又はインタフェース２０７から送られてきた画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色の印字用データに変換され、図示しない各露光ヘッドの制御部に送られる。各露光ヘッド制御部では、送られてきた画像データの画素値に応じてレーザを発光させる。そして、射出されたレーザ光をポリゴンミラー３０１により１次元走査し、各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ、３０２Ｋ内の感光体表面を露光する。
【００２２】
各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋ内には、感光体を中心として電子写真プロセスを行うために必要なエレメントが配置されており、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ用の各感光体が時計回りに回転することにより、電子写真プロセスが連続的に行われる。画像形成に必要な各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋは、各色ごとに一体化され、本体に着脱自在な構造となっている。各イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋ内の感光体表面に、前記した露光によって形成された潜像は、各色の現像器により現像される。現像により形成された感光体表面のトナー像は、用紙搬送ベルト３０４内に感光体と対向して配置された転写チャージャ３０３Ｃ〜３０３Ｋにより、用紙搬送ベルト３０４上を搬送される記録シートに転写される。
【００２３】
次に、記録シートの給紙、搬送、及び定着について説明する。転写される側の記録シートは以下の順序で転写位置に供給され、その上に画像が形成される。給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃの中には様々なサイズの記録シートがセットされており、所望のサイズの記録シートが各給紙カセット３１０ａ〜３１０ｃに取り付けられている給紙ローラ３１２ａ〜３１２ｃにより搬送路へ供給される。
【００２４】
搬送路へ供給された記録シートは、搬送ローラ対３１３により用紙搬送ベルト３０４上に送られる。ここでは、タイミングセンサ３０６により、用紙搬送ベルト３０４上の基準マークを検出し、搬送される記録シートの搬送タイミング合わせが行われる。また、イメージングユニット３０２Ｃ〜３０２Ｋの記録シート搬送方向最下流には、レジスト補正センサ３１２が主走査方向に沿って３個配置されており、用紙搬送ベルト３０４上にレジストパターンを形成した際に、このセンサ３１２によってＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像の主走査方向及び副走査方向の色ずれ量を検出し、プリントイメージ制御部（ＰＩＣ部）での描画位置補正と画像歪み補正を行うことによって、記録シート上の色ずれを防止している。そして、転写された記録シート上のトナー像は、定着ローラ対３０７により加熱溶融されて記録シート上に定着された後、排紙トレイ３１１上に排出される。
【００２５】
なお、両面コピーの場合には、記録シート裏面への画像形成のため、定着ローラ対３０７によりトナー像が定着された記録シートは用紙反転ユニット３０９により反転され、両面ユニット３０８により導かれることにより、再度搬送径路に給紙される。なお、用紙搬送ベルト３０４は、ベルト退避ローラ３０５の上下の移動により、Ｃ、Ｍ、Ｙの各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙから退避でき、用紙搬送ベルト３０４と各色の感光体との間を非接触状態にすることができる。即ち、モノクロ画像の形成時には、各イメージングユニット３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙの駆動を停止することができるため、感光体その他の摩耗を防止することができる。
【００２６】
（２）画像処理部２０５の構成
次に、画像読取部２００に設けられる画像処理部２０５の信号処理の内容について説明する。図２及び図３は、画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
図２に示されるＣＣＤセンサ２０４は、原稿面からの反射光の強さに応じて、原稿画像をＲ、Ｇ、Ｂの各色に分解した電気信号に変換する。ＣＣＤセンサ２０４の読み取り解像度は、４００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、８００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉなどに切り替えることができる。ＡＤ変換部４０１は、基準駆動パルス生成部４１１から出力されるタイミング信号に基づいて、ＣＣＤセンサ２０４から出力されるアナログ信号をＲ、Ｇ、Ｂの各色情報ごとに８ビットつまり２５６階調のデジタルデータに変換する。
【００２７】
シェーディング補正部４０２では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データの主走査方向の光量むらをなくすための補正を行う。シェーディング補正のためには、各色ごとに独立して、シェーディング補正板２０６を読み取って得たデータを、内部のシェーディングメモリに基準データとして格納しておく。具体的には、原稿の走査時に、基準データを逆数変換して画像データと乗算を行うことによって補正を行うことができる。
【００２８】
ライン間補正部４０３では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサチップのスキャン方向の読み取り位置を合わせるために、スキャン速度に応じて、内部のフィールドメモリを用いて各色の画像データをライン単位でディレイ制御する。
光学レンズによって生じる色収差現象によって、主走査側の原稿端部側ほどＲ、Ｇ、Ｂの各色の読み取り位相差が大きくなる。この影響によって、単なる色ずれ以外に後述するＡＣＳ判定などで誤判別を引き起こす恐れがある。そこで、色収差補正部４０４では、Ｒ、Ｇ、Ｂの位相差を彩度情報に基づいて補正する。
【００２９】
変倍・移動制御部４０５では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像データごとに、変倍用ラインメモリを２個用いて、１ラインごとに入出力を交互動作させ、そのライト・リードタイミングを独立して制御することで主走査方向の変倍・移動処理を行う。即ち、メモリへの書き込み時のデータを間引くことにより縮小を、メモリからの読み出し時にデータの水増しを行うことにより拡大を行う。なお、この制御において、変倍率に応じて縮小側ではメモリの書き込み前に、拡大側ではメモリの読み出し後に、それぞれ補間処理を行い、画像欠損やガタツキを防止している。このブロック上の制御とスキャン制御とを組合せて、拡大と縮小とだけでなく、センタリング、イメージリピート、綴じ代縮小などの処理を行う。
【００３０】
ヒストグラム生成部４１２及び自動カラー選択（ＡＣＳ）判定部４１３では、原稿をコピーする動作に先立ち、予備スキャンして得られたＲ、Ｇ、Ｂ各色の画像データから明度データを作成し、そのヒストグラムをメモリ上に作成する一方、彩度データによって１ドットごとにカラードットか否かを判定し、原稿上で５１２ドット四方のメッシュごとのカラードット数をメモリ上に作成する。この結果に基づいて、コピー下地レベル自動制御（ＡＥ処理）及びカラーコピー動作かモノクロコピー動作かの自動カラー選択（ＡＣＳ処理）を行う。
【００３１】
ラインバッファ部４１４では、画像読取部２００で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データを１ライン分記憶できるメモリを有し、ＡＤ変換部４０１でのＣＣＤセンサ２０４の自動感度補正や自動クランプ補正のための画像解析用に画像データのモニタが行えるようになっている。
ＨＶＣ変換部４２１では、データセレクタ４２２を介して入力されたＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータから、３＊３の行列演算によって、明度（Ｖデータ）及び色差信号（Ｃｒ、Ｃｂデータ）に一旦変換する。
【００３２】
次に、ＡＥ処理部４２３において、先に述べた下地レベル制御値に基づいてＶデータを補正し、操作パネル上で設定された彩度レベル及び色相レベルに応じてＣｒ、Ｃｂデータの補正を行う。その後、逆ＨＶＣ変換部４２４において、３＊３の逆行列演算を行い、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータに再変換する。
図３に示される色補正部４３０では、ＬＯＧ補正部４３１でＲ、Ｇ、Ｂの各色のデータを濃度データ（ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータ）に変換後、墨量抽出部４３２において、ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータの最小色レベルを原稿下色成分として検出し、同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の最大色と最小色の階調レベル差を原稿彩度データとして検出する。
【００３３】
ＤＲ、ＤＧ、ＤＢデータは、マスキング演算部４３３で３＊６の非線型行列演算処理されて、プリンタの各色トナーにマッチングした色データ（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋデータ）に変換される。
下地除去・墨加刷処理部（ＵＣＲ・ＢＰ処理部）４３４では、先に述べた原稿下色成分（Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ））に対して、原稿彩度データに応じたＵＣＲ・ＢＰ係数を算出し、乗算処理によってＵＣＲ・ＢＰ量を決定し、マスキング演算後のＣ、Ｍ、Ｙデータから下色除去量（ＵＣＲ）を差分して、Ｃ、Ｍ、ＹデータとＫデータ（＝ＢＰ量）を算出する。また、モノクロデータ生成部４３５で、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータから明度成分を作成し、ＬＯＧ補正してブラックデータ（ＤＶデータ）を出力する。最後に、色データ選択部４３６でカラーコピー用画像であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋデータとモノクロコピー用画像であるＤＶデータ（Ｃ、Ｍ、Ｙは白）を選択する。
【００３４】
領域判別部４４０では、データセレクタ４２２を介して入力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像データに基づいて、網点領域に存在する画素であるか否かなどを判別し、判別結果を示す領域判別信号Ｓ５を出力する。なお、領域判別部４４０では網点領域の判別以外にも実際には種々の領域判別（エッジ判別等）が行われるが、本明細書では、本発明に特に関係の無い内容については説明を省略する。従って、以下、領域判別部４４０は網点領域の判別を行うものとし、領域判別信号Ｓ５を、「網点判別信号Ｓ５」と記載する。領域判別部４４０の構成については後述する。
【００３５】
画像補正部４５１では、領域判別部４４０から出力される網点判別信号Ｓ５に基づき、色補正部４３０から出力されるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各データに対して、必要に応じてスムージング処理などの画像補正処理を行う。本実施の形態では、画像補正部４５１は、網点領域と判別された場合にスムージング処理を行うものとし、その他の画像補正処理については説明を省略する。なお、スムージング処理は、網点領域に対する画像補正処理として適した処理の一例である。
【００３６】
そして、操作パネル上で指定されたシャープネス、カラーバランス、ガンマレベルに応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各データの画像補正を行い、階調再現属性信号―ＬＯＭＯＳをプリントイメージ制御インターフェース４５３に転送する。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータを、図２に示すデータセレクタ４６１を介して画像インターフェース部４６２に送る。
【００３７】
画像インターフェース部４６２は、外部装置と画像データの入出力を行う部分である。画像インターフェース部４６２によって、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色のデータの同時入出力、及びＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータの面順次入出力が可能である。外部機器側は、複写機１のスキャナ機能やプリンタ機能を利用することができる。
（３）領域判別部４４０の構成
図４は、領域判別部４４０の概略構成を示す図である。なお、前記した通り、本発明に無関係な部分（例えばエッジ判別、色領域判別などを行う部分）については図示を省略している。即ち、領域判別部４４０は、Ｒ、Ｇ、Ｂのデータから、領域判別の対象画素が網点領域に存在する画素であるか否かを判別し、網点判別信号Ｓ５を画像補正部４５１に出力する。画像補正部４５１では、網点判別信号Ｓ５に基づいて、色補正部４３０から出力されるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋデータに対し、必要に応じてスムージング処理等の補正処理を行う。
【００３８】
領域判別部４４０は、明度彩度検出部４４１、網点前処理部４４２、孤立点検出部４４３、フィルタ処理部４４４、網点領域判別部４４５、網点領域拡張部４４６を有しており、網点領域拡張部４４６により網点判別信号Ｓ５を出力している。以下、領域判別部４４０の各部の処理内容について詳細に説明する。
明度彩度検出部４４１は、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のデータ（反射光データ）をＬａｂ変換し、彩度データ及び明度データ（Ｖ）を生成する。本実施の形態では彩度データに関する詳細な説明は省略する。
【００３９】
網点前処理部４４２は、画像データの解像度に応じて画像データに含まれる孤立点の大きさが、孤立点検出フィルタの大きさよりも小さくなるような処理を施す。より具体的には、明度データＶに対して画素の間引き処理を施して画素数を減らす。網点前処理部４４２の構成等については、特開２０００−５９６１５号公報、特開２０００−５９６１６号公報に詳述されているので、ここでの詳細な説明は省略するが、この間引き処理により、画像データの解像度が６００ｄｐｉ等の高解像度である場合でも、孤立点の大きさが、例えば４００ｄｐｉの場合と同じ孤立点フィルタを用いて検出できる大きさとなる。
【００４０】
孤立点検出部４４３は、孤立点検出フィルタを用いた対象画素の明度データと周辺の画素の明度データとの比較結果に基づき、対象画素が孤立点に該当するか否かを判定する。即ち、従来の技術として説明したように、孤立点フィルタとして５画素＊５画素のフィルタ（図８参照）を設定し、既述の（数１）、（数２）、（数３）の条件を満たすか否かにより対象画素が孤立点に該当するか否かを判定する。
【００４１】
例えば（数１）、（数２）、（数３）の条件のいずれかを満足する場合に、対象画素は白孤立点に該当すると判定することができる。ここで、「白孤立点」とは、明度の低い画素を背景として明度の高い画素が孤立して存在することをいう。黒孤立点（明度の高い画素を背景として明度の低い画素が孤立して存在する場合）を判定する場合には、上記各式の不等号を逆方向とし、「ＭＡＸ（最大値）」を「ＭＩＮ（最小値）」と変更して判定すればよい。なお、（数１）〜（数３）は常に全てを満足する必要はなく、いずれか一つを満足する場合に孤立点と判定してもよいし、例えば（数１）及び（数３）を満足する場合に孤立点と判定してもよい。さらに、（数１）と（数２）の結果については論理和をとって、いずれかを満足するとともに（数３）を満足する場合に孤立点と判定するなど、判定の方法は種々考えられる。
【００４２】
フィルタ処理部４４４は、孤立点検出部４４３の出力（以下、「孤立点信号」という。）Ｓ２について所定のフィルタ処理を行い、孤立点信号Ｓ２を補正する。前記したように、孤立点信号Ｓ２がハイである場合には、当該画素は一応孤立点に該当すると判別されたこととなるが、所定範囲内に存在する孤立点の数から各画素が網点領域に存在する画素であるか否かを判別するに際しては、孤立点信号Ｓ２をそのまま用いたのでは極めて小さい文字が存在する場合に誤判別が生じる場合があるため、孤立点信号Ｓ２の補正を行うようにしたものである。
【００４３】
図５は、フィルタ処理部４４４に設けられるフィルタの一具体例を示す図である。同図に示される１１種類のフィルタにおいては、３＊３画素のうちの左上隅に対応する画素を補正対象画素とした場合に、孤立点信号のハイ（１）、ロー（０）が、図に示された１１種類の条件のいずれかと合致した場合に、補正対象画素の孤立点信号をハイ（１）にして出力する。逆にいずれの条件にも合致しない場合には、補正対象画素の孤立点信号Ｓ２がハイの場合でもロー（０）に補正して出力する。従って、本実施の形態のフィルタ処理部４４４は、少なくとも３ライン分の画素に対応する孤立点信号Ｓ２の値を保持する記憶手段を備えている。なお、記憶手段の具体的構成は種々考えられ、いずれの構成を用いてもよい。
【００４４】
ここで、図５に示されたフィルタについて、さらに詳細に説明する。例えば条件(1)に合致する場合とは、補正対象画素の孤立点信号Ｓ２はローであるが、補正対象画素の右下部分に２＊２画素の計４画素、孤立点信号Ｓ２がハイの画素が固まって存在している場合であるが、この場合補正対象画素の孤立点信号はハイに補正して出力される。一方、補正対象画素の３ライン下、若しくは３ライン右（いずれも３＊３画素のフィルタの範囲外）の孤立点信号Ｓ２が全てローであるとすると、条件(1)の補正対象画素、及び条件(1)のフィルタの右下に位置する画素以外の孤立点信号はローに補正されて出力されることとなり、これにより、孤立点が連続して（塊として）存在する場合に孤立点の数を減少させる方向に働くことになる。このようなフィルタ処理を行うことにより、極めて小さい文字中に孤立点の塊が存在する場合に孤立点の数を減少させることができ、また点のサイズの大きい網点領域についても同様に孤立点の数を減少させることとなるから、点のサイズの大きい網点領域と点のサイズの小さい網点領域との間での孤立点の数の差が縮小する一方で、極めて小さい文字の場合に検出される孤立点の数は、さらに減少することになるため、適切なしきい値を設定することで誤判別の抑制を図ることが可能となるのである。
【００４５】
なお、本実施の形態では、特に条件(2)や、条件(9)から条件(11)等に見られるように、近辺に孤立点信号がハイの画素がほとんど存在しない場合には、補正対象画素の孤立点信号がハイの場合に、そのまま出力を行うようにしており、これによって、網点の点の大きさが小さい場合（例えば１画素の孤立点が存在する場合）にも対応している。
【００４６】
網点領域判別部４４５は、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウ（例えば縦９画素＊横４５画素）を設定し、フィルタ処理部４４４の出力信号（補正された孤立点信号）Ｓ３に基づいて、ウィンドウ内の白孤立点及び黒孤立点の数をカウントする。カウントされた白孤立点若しくは黒孤立点の数のいずれか多い方を予め設定されたしきい値と比較し、孤立点の数がしきい値よりも大きい場合に出力信号Ｓ４をハイとし、それ以外の場合に信号Ｓ４をローとする。出力信号Ｓ４がハイであった場合、当該対象画素は網点領域に存在する画素と判別されたことを示す。
【００４７】
網点領域拡張部４４６では、網点領域判別部４４５の出力信号Ｓ４に基づいて網点領域の拡張処理を行う。これは、図６に具体例が示されるように、網点領域の外周部、即ち、例えば、図中の斜線部が網点領域である場合において対象画素がＶである場合などには、対象画素Ｖは網点領域に存在するにもかかわらず、網点領域判別部４４５による孤立点のカウント値が所定のしきい値よりも小さくなる場合が起こり得ることから、網点領域に存在する画素であるか否かについての誤判別を防止するための処理である。
【００４８】
網点領域拡張部４４６は、より具体的には、対象画素を中心とした所定の大きさのウィンドウを設定し、当該ウィンドウ内の所定位置の画素（以下、「参照画素」という。）が網点領域に存在すると判定された場合に、対象画素も網点領域に存在すると判断する。どの位置の画素を参照画素とするかは任意の設定が可能であり、網点領域拡張処理に用いるウィンドウの幅や、画像の解像度などを考慮して適切な位置の画素を参照画素とする。また、参照画素は一つでもよいが、対象画素と若干距離をおいた周辺部分の複数方向に複数設定して論理和をとり、即ち、対象画素を囲む複数の参照画素のいずれかが網点領域に存在していれば、対象画素も網点領域に存在すると判定することが好ましい。
【００４９】
網点領域拡張部４４６の処理により、最終的に網点判別信号Ｓ５が出力される。網点判別信号Ｓ５がハイである場合に、対象画素は網点領域に存在することを示し、それ以外の場合には、網点判別信号Ｓ５はローとなる。
以上のようにして生成された網点判別信号Ｓ５が、画像補正部４５１に入力され、入力された信号に基づいて後述の画像処理が施される。本実施の形態では、網点領域に存在する画素について、適切な画像補正処理の一例としてスムージング処理が施される。
【００５０】
（４）フィルタ処理部４４４の処理による効果についての考察
ここで、図７を参照しながら、フィルタ処理部４４４の処理による効果について説明する。
図７（ａ）は、図９（ｂ）に示した孤立点判別結果にフィルタ処理を適用した例であり、図７（ｂ）は、図１０（ｂ）に示した判別結果にフィルタ処理を適用した例である。
【００５１】
同図に示されるように、図７（ａ）の例では、補正前の孤立点数が３２であったのに対し、補正後は１０と減少しており、図７（ｂ）の例では、補正前の孤立点数が１８０であったのに対し、補正後は４５と減少している。しかしながら、図１１の例との比較において考察すると、図１１（ｂ）の孤立点数は１８であるから、網点領域に該当するか否かのしきい値を１１〜１８の間に設定すれば、極めて小さい「田」の文字部分が網点と誤判別されることや、図１１（ａ）のような網点部分が、網点領域でないものと誤判別されることは防止できることとなる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態の如く、孤立点信号の補正処理を行うことにより、極めて小さい「田」や「買」など、文字の内部において孤立点が検出されるような場合に、文字内部に検出された孤立点の数を減少させることができるため、文字であるにもかかわらず網点領域であると御判別されることを抑制することができ、もって不要なスムージング処理等の画像補正処理によって画質が劣化することを抑制することができる。
【００５３】
（変形例）
なお、上記実施の形態では、孤立点検出フィルタとして、図８に示した５＊５画素のフィルタを用い、フィルタ処理部４４４のフィルタとして３＊３画素のフィルタ（１１種類）を用いたが、例えば、よりサイズの大きい孤立点を検出すべく孤立点検出フィルタのサイズを大きくしたような場合であれば、フィルタ処理部４４４のフィルタもサイズも大きくすることが好ましい。この場合には、フィルタのパターンも図５に示した１１種類ではなく、パターンの種類が増加したり、複雑化する可能性も考えられるが、孤立点信号を補正することにより誤判別を防止するようなパターンを探索し、本発明を適用することは可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る画像処理装置によれば、孤立点信号の補正を行うことにより、極めて小さい文字を網点領域と誤判別することを抑制でき、もって画質の劣化を抑制することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機１の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像処理部２０５の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】領域判別部４４０の概略構成を示す図である。
【図５】フィルタ処理部４４４で用いられるフィルタの例を示す図である。
【図６】網点領域の拡張処理について説明するための図である。
【図７】フィルタ処理部４４４の処理による効果について説明するための図である。
【図８】注目画素Ｖ３３について５画素＊５画素のウィンドウを設定した場合を示す図である。
【図９】本発明の解決しようとする課題について説明するための図である。
【図１０】本発明の解決しようとする課題について説明するための図である。
【図１１】本発明の解決しようとする課題について説明するための図である。
【符号の説明】
２０５              画像処理部
４４０              領域判別部
４４１              明度彩度検出部
４４２              網点前処理部
４４３              孤立点検出部
４４４              フィルタ処理部
４４５              網点領域判別部
４４６              網点領域拡張部
４５１              画像補正部
【図１】
0004158345.tif 000005
【図２】
0004158345.tif 000006
【図３】
0004158345.tif 000007
【図４】
0004158345.tif 000008
【図５】
0004158345.tif 000009
【図６】
0004158345.tif 000010
【図７】
0004158345.tif 000011
【図８】
0004158345.tif 000012
【図９】
0004158345.tif 000013
【図１０】
0004158345.tif 000014
【図１１】
0004158345.tif 000015