(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアで適数列に搬送された商品を、前記コンベアの先端中央部に配置した昇降テーブル及び該昇降テーブルの両側に設けたシャッター上に同時に供給し、前記昇降テーブルを前記商品高さ分下降させ、前記商品が供給されたシャッターを前記昇降テーブルの両側から該昇降テーブルの上方位置まで対向進出させ、前記シャッター上の前記商品をガイドプレートで止めた状態で前記シャッターを前記昇降テーブルの両側の元の位置まで復帰移動させることにより、前記シャッター上の前記商品を前記昇降テーブル上の商品の上に段積みし、自動包装工程へ搬送することを特徴とする商品自動集積包装方法。
【請求項２】
コンベアから昇降テーブルへの商品供給時に該商品の上面にスペーサを供給することを特徴とする請求項１に記載の商品自動集積包装方法。
【請求項３】
昇降テーブルの両側に対向進出及び対向復帰自在に設けられたそれぞれのシャッター上に供給される商品個数が、前記昇降テーブル上に供給される商品個数のそれぞれ半数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の商品自動集積包装方法。
【請求項４】
商品を適数列に搬送するコンベアと、該コンベアの先端中央部に配置され搬送された半数列の適数商品が供給される昇降テーブルと、該昇降テーブルの両側に対向させて設けられ、該昇降テーブル上に供給された前記適数商品の半数の商品が前記昇降テーブル上への商品供給と同時にそれぞれ供給されるシャッターであって、前記昇降テーブルの下降後に該昇降テーブル上方に対向進出し、前記シャッター上の前記商品をガイドプレートで止めた状態で前記昇降テーブルの両側の元の位置まで復帰移動することによりそれぞれ上面に供給された前記半数商品を前記昇降テーブル上の商品の上に段積みするシャッターと、前記昇降テーブルの下降位置から連続させられた段積商品の搬送及び自動包装装置と、からなることを特徴とする商品自動集積包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、適数列に搬送された商品を段積みして自動集積し、段ボールケースによる自動包装を行う商品自動集積包装方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
適数列に搬送された商品を段積みして自動集積し、自動包装を可能にする装置として、本件出願人は、段積みに吸着パッドを利用した装置を提供している（特許第２６１２８１４号公報、特許第２６６０６４８号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記吸着パッドの利用によっても、商品を段積みして自動集積し、自動包装が可能であるが、商品の形態によっては吸着パッドによる吸着が不可能な場合があり、また、一個の商品の吸着が不完全な場合に大きなトラブルが発生する等の問題が残されていた。その他、高速化にも問題が残されていた。
【０００４】
本願発明は、前記事情に鑑み、吸着パッドの場合のように商品の形態に制限を受けることがなく、各種商品の正確且つ迅速な段積みによる自動集積及び自動包装が可能な商品自動集積包装方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に示す本願方法発明は、コンベアで適数列に搬送された商品を、前記コンベアの先端中央部に配置した昇降テーブル及び該昇降テーブルの両側に設けたシャッター上に同時に供給し、前記昇降テーブルを前記商品高さ分下降させ、前記商品が供給されたシャッターを前記昇降テーブルの両側から該昇降テーブルの上方位置まで対向進出させ、前記シャッター上の前記商品をガイドプレートで止めた状態で前記シャッターを前記昇降テーブルの両側の元の位置まで復帰移動させることにより、前記シャッター上の前記商品を前記昇降テーブル上の商品の上に段積みし、自動包装工程へ搬送することを特徴とする商品自動集積包装方法である。
【０００６】
前記請求項１に示す方法によれば、多くの商品を多数列に搬送し、該多数列に搬送した商品を前記昇降テーブル上及び前記シャッター上の定位置に同時に供給して、迅速な段積みによる自動集積が可能である。すなわち、段積み幅の二倍幅の多くの商品を同時搬送して迅速な段積みによる自動集積が可能である。
【０００７】
請求項２に示す本願方法発明の実施の一形態は、コンベアから昇降テーブルへの商品供給時に該商品の上面にスペーサーを供給することを特徴とする請求項１に記載の商品自動集積包装方法である。
【０００８】
前記請求項２に示す実施の一形態によれば、比較的不安定な商品であっても安定した段積みによる自動集積が可能である。すなわち、下段商品の上面に多少の凹凸あるいは空間等が存在しても上段商品を安定させて段積みすることができる。
【０００９】
請求項３に示す本願方法発明の実施の一形態は、昇降テーブルの両側に対向進出及び対向復帰自在に設けられたそれぞれのシャッター上に供給される商品個数が、前記昇降テーブル上に供給された商品個数のそれぞれ半数であることを特徴とする請求項１に記載の商品自動集積包装方法である。
【００１０】
前記請求項３に示す実施の一形態によれば、昇降テーブルの両側に対向進出及び対向復帰自在に設けられたシャッターにより商品の段積みが迅速に行われる。すなわち、昇降テーブルが商品高さ分下降させられた後、該昇降テーブル上の商品の両側からそれぞれシャッターが対向進出させられ、その対向復帰時において、それぞれのシャッター上の商品が前記昇降テーブル上の商品の両側半数部分に同時に段積みされ、高速集積が可能である。
【００１１】
請求項４に示す本願装置発明は、商品を適数列に搬送するコンベアと、該コンベアの先端中央部に配置され搬送された半数列の適数商品が供給される昇降テーブルと、該昇降テーブルの両側に対向させて設けられ、該昇降テーブル上に供給された前記適数商品の半数の商品が前記昇降テーブル上への商品供給と同時にそれぞれ供給されるシャッターであって、前記昇降テーブルの下降後に該昇降テーブル上方に対向進出し、前記シャッター上の前記商品をガイドプレートで止めた状態で前記昇降テーブルの両側の元の位置まで復帰移動することによりそれぞれ上面に供給された前記半数商品を前記昇降テーブル上の商品の上に段積みするシャッターと、前記昇降テーブルの下降位置から連続させられた段積商品の搬送及び自動包装装置と、からなる商品自動集積包装装置である。
【００１２】
前記請求項４に示す装置発明によれば、前記方法発明を有効に実施することができる。すなわち、各種商品の正確且つ迅速な段積みによる自動集積及び自動包装が可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る商品自動集積包装装置の実施の一形態を示す側面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図、図３は、段積みによる自動集積順序を示す斜視図、図４は、段積みによる自動集積順序を示す斜視図、図５は、段積みによる自動集積順序を示す斜視図である。
【００１４】
図面実施の一形態では、図示しない製造工程から送り出されるカップ状商品Ｇ（以下「商品Ｇ」と言う。）を、倒立状態にして、連続させて配置したベルトコンベア１、２及び３上を適数列に搬送する構成になっている。なお、図面実施の一形態では、前記商品Ｇが８列（以下「縦８列」と言う。）に搬送される構成になっている（図２参照）。
【００１５】
さらに前記ベルトコンベア１上を隣接状態で連続搬送された商品Ｇが、前記ベルトコンベア２及び３上において、予め段積み自動集積される個数にブロック分けされるように構成されている。すなわち、図面実施の一形態では、前記ベルトコンベア２及び３にそれぞれ横３列の商品Ｇが１ブロックとして供給されるように構成されている。
【００１６】
前記ブロック分けは、前記ベルトコンベア１から前記ベルトコンベア２への商品Ｇの供給をストッパー４、４によって一時停止することにより行われている。すなわち、図面実施の一形態では、前記ストッパー４、４は、それぞれシリンダ５、５によって駆動させられ、前記ベルトコンベア１とベルトコンベア２間に位置した商品Ｇの上下を押さえて一時停止させ、前記ブロック分けが行われる構成となっている。
【００１７】
前記のごとくして、前記ベルトコンベア２及び３上には、それぞれ、予め段積み自動集積される個数の商品Ｇがブロック分けされた状態で供給される。図面実施の一形態では、縦８列×横３列＝合計２４個の商品Ｇがブロック分けされた状態で、それぞれ前記ベルトコンベア２及び３上に供給される構成になっている。
【００１８】
つぎに、前記ベルトコンベア３の先端中央部には、該ベルトコンベア３によって搬送された縦半数列（図面実施の一形態では縦４列）及び横３列の１２個の商品Ｇが供給される昇降テーブル６が配置される。
【００１９】
前記１２個の商品Ｇの前記ベルトコンベア３から前記昇降テーブル６への供給は、該ベルトコンベア３の駆動と、さらに縦方向シリンダ７によって昇降させられ、該縦方向シリンダ７とともに横方向シリンダ８によって前記昇降テーブル６方向に往復動させられるプッシャ９によって行われる。
【００２０】
なお、前記プッシャ９による前記１２個の商品Ｇの前記昇降テーブル６への供給時には、前記１２個の商品Ｇの上面にスペーサ１０が供給される。該スペーサ１０の供給は、前記１２個の商品Ｇの上方に予め供給及び支持したスペーサ１０を、前記プッシャ９によって、前記１２個の商品Ｇと一緒に前記昇降テーブル６上へ供給することにより行われる。すなわち、前記１２個の商品Ｇが前記昇降テーブル６上に供給されるのと一緒に、前記１２個の商品Ｇの上面に前記スペーサ１０が供給載置される。
【００２１】
前記昇降テーブル６は、２段階に昇降が行われる構成であり、前記昇降テーブル６の先端位置には、フレームＦの上部から前記ベルトコンベア３から供給される商品Ｇの位置を規制するストッパー兼昇降ガイド１２が設けられている。
【００２２】
つぎに、前記昇降テーブル６の両側には、図２以下に示すように、対向進出及び対向復帰自在のシャッター１３、１３が設けられる。なお、該それぞれのシャッター１３、１３には、前記昇降テーブル６上に供給された前記１２個（縦４列×横３列）の商品のそれぞれ半数、すなわち、それぞれ６個（縦２列×横３列）ずつの商品Ｇが、前記昇降テーブル６上に供給される前記１２個の商品Ｇと同時に前記ベルトコンベア３から供給されている（図２、図３参照）。
【００２３】
前記シャッター１３、１３は、対向させて設けたそれぞれ二本のシリンダ１４、１４及び１５、１５によって対向進出及び対向復帰させられる。まず、フレームＦに支持部材１１、１１が対向させて設けられ、該支持部材１１、１１の下端間にガイドレール１６が固着され、さらに、前記支持部材１１、１１に前記シリンダ１４、１４が、ピストンロッド１４ａ、１４ａをそれぞれ対向させて支持固定される。
【００２４】
一方、前記シリンダ１５、１５は、ピストンロッド１５ａ、１５ａをそれぞれ外側に向け、前記ガイドレール１６に嵌装されたスライダー１７、１７を介して前記シリンダ１４、１４のピストンロッド１４ａ、１４ａと連結され、該ピストンロッド１４ａ、１４ａにより対向進出及び対向復帰させられる構成になっている。
【００２５】
さらに、前記シリンダ１５、１５のピストンロッド１５ａ、１５ａにアングル材１８、１８がそれぞれ水平底辺１８ａ、１８ａを対向させて連結され、該水平底辺１８ａ、１８ａに前記シャッター１３、１３が設けられてなる。図中、１９、１９は、前記シリンダ１５、１５部から垂下させられた前記商品Ｇのガイドプレートであり、図面実施の一形態では縦２列の商品Ｇを案内する。
【００２６】
前記構成のシャッター１３、１３は、前記昇降テーブル６及び該シャッター１３、１３上に、それぞれ前記個数の商品Ｇが供給されたことが検知され、さらに、前記昇降テーブル６が前記商品高さ分下降させられたことを検知して対向進出及び対向復帰させられる。
【００２７】
すなわち、まず、前記昇降テーブル６が下降させられる（図３参照）。つぎに前記シリンダ１４、１４が駆動させられる。その結果、該シリンダ１４、１４のピストンロッド１４ａ、１４ａが対向進出させられ、前記シリンダ１５、１５、前記シャッター１３、１３及び該シャッター１３、１３上に供給された商品Ｇが、それぞれ内側に移動させられて前記シャッター１３、１３が閉じられる（図４参照）。
【００２８】
続いて、前記シリンダ１５、１５が駆動させられると、該シリンダ１５、１５のピストンロッド１５ａ、１５ａによって、前記シャッター１３、１３がそれぞれ外側に移動させられて開かれ、該シャッター１３、１３上にあった商品Ｇが、前記ガイドプレート１９によって動きを止められて、そのまま、前記昇降テーブル６上の商品Ｇに載置された前記スペーサ１０上に段積みされる。その後、適宜、前記シリンダ１４、１４及び前記シリンダ１５、１５がそれぞれ対向復帰させられる。
【００２９】
同時に、前記昇降テーブル６がさらに一段下降させられ、該昇降テーブル６上に段積みにより自動集積された商品Ｇが搬送装置２０によって後方の自動包装装置２１へ搬送され、前記昇降テーブル６が上昇復帰させられて全てが当初の状態に復帰させられて、つぎの段積みによる自動集積に備えられる。
【００３０】
そして、前記ベルトコンベア３上の商品Ｇ、さらにスペーサ１０が、前記ベルトコンべア３及び前記プッシャ９によって前記昇降テーブル６及び前記シャッター１３、１３上に送り込まれて、前記同様にしてつぎの段積みによる自動集積、さらに自動包装が行われる。
【００３１】
つぎに前記搬送装置２０について説明する。該搬送装置２０は、前記昇降テーブル６の最下段位置の前方へ延長された底板２２と、前記昇降テーブル６及び前記底板２２上の段積みにより自動集積された商品Ｇ（以下「段積商品Ｇ」と言う。）をスライド搬送する装置からなる。
【００３２】
図面実施の一形態では、リンク機構２３により往復動させられて、前記昇降テーブル６上の段積商品Ｇの後方を押圧して該段積商品Ｇを前記底板２２上へ搬送するプッシャ２４、続いて前記底板２２上に搬送された前記段積商品Ｇの上方から下降して該段積商品Ｇの前後を把持して前方へスライドするスライダー２５及び該スライダー２５から前記段積商品Ｇを引き継いで、その後方を規制して前記自動包装装置２１へスライドするスライダー２６からなる。
【００３３】
なお、前記スライダー２５及び２６は、それぞれ下降、前方へのスライド、上昇及び後方復帰のボックス運動により前記段積商品Ｇの搬送を行う。また、前記スライダー２５及び２６の下降スライド部分の両側にはガイド板が設けられ、スライド搬送中の前記段積商品Ｇの荷崩れが防止される。
【００３４】
つぎに、前記搬送装置２０に続けて設けられる自動包装装置２１について説明する。図中、２７は、前記底板２２の終端位置に自動供給された段ボールシートであり、予め、前記段積商品Ｇの前面部及び底部を受け入れる形態に折り曲げられている。
【００３５】
そして、前記スライダー２６により、搬送手段をチェーンコンベア２８で行う前記自動包装装置２１へ搬送される。そして、前記チェーンコンベア２８による搬送過程において前記段ボーシート２７による包装が自動的に行われる。
【００３６】
すなわち、前記段ボールシート２７の底面片２７ａに前記段積商品Ｇが載置されて搬送され、前記段ボールシート２７の後面片２７ｂが後面部折畳杆２９を起立させて前記段積商品Ｇの後面に保持され、さらに前記段ボールシート２７の上面片２７ｃ及びその先端に設けられたラップ片２７ｄが、搬送過程において上面部折畳杆３０によって前記段積商品Ｇ上面に折り畳まれ、さらに前記ラップ片２７ｄが前記後面片２７ｂに重合され、両端部フラップ（図示せず）が両端部折畳杆３１によって前記段積商品Ｇの両端部に折り畳まれる。
【００３７】
なお、前記ラップ片２７ｄ及び前記図示しない両端部フラップの折畳み時には、適宜速乾性接着剤の事前塗布が行われて完全自動包装が行われる（特公昭５５−３２０１号公報、特公昭５４−４３９５５号公報等）。
【００３８】
【発明の効果】
前記本発明の商品自動集積包装方法及び装置によれば、各種商品の正確且つ迅速な段積みによる自動集積及び自動包装が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態に係る商品自動整列装置の一部省略側面図である。
【図２】  図１のＩＩ―ＩＩ線矢視図である。
【図３】  段積みによる自動集積順序を示す斜視図である。
【図４】  段積みによる自動集積順序を示す斜視図である。
【図５】  段積みによる自動集積順序を示す斜視図である。
【符号の説明】
１、２、３  コンベア
６    昇降テーブル
１３、１３    シャッター
１９、１９    ガイドプレート
２０    搬送装置
２１    自動包装装置
【図１】
0004061963.tif 000002
【図２】
0004061963.tif 000003
【図３】
0004061963.tif 000004
【図４】
0004061963.tif 000005
【図５】
0004061963.tif 000006