(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を制御する水平駆動部と、前記水平駆動部の両側面の外部に突出した複数のねじ軸と、前記ねじ軸の揺動を最小化するように前記ねじ軸の端部に位置する一対のストッパーと、前記ねじ軸に片側端部が支持され、前記ねじ軸と直交する片側方向に他側端部が延びている一対のロボットアームと、前記ロボットアームの他側端部に取付けられた複数のクランピング部と、を含んで構成され、前記ストッパーの一方は前記ねじ軸の一方の端部と互いに連結し、前記ストッパーの他方は前記ねじ軸の他方の端部と互いに連結することを特徴とする液晶表示パネルの移送装置。
【請求項２】
前記水平駆動部とロッドを通して結合され、前記水平駆動部を垂直方向に駆動する垂直駆動部を更に具備することを特徴とする請求項１記載の液晶表示パネルの移送装置。
【請求項３】
前記ねじ軸として、前記水平駆動部の両側面の外部に少なくとも二つずつのねじ軸が所定距離離隔されて平行に突出していることを特徴とする請求項１記載の液晶表示パネルの移送装置。
【請求項４】
前記ねじ軸に結合されていて、前記ねじ軸に沿って相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動される、前記ロボットアームと結合された支持台を更に具備することを特徴とする請求項１記載の液晶表示パネルの移送装置。
【請求項５】
前記ロボットアームは、前記水平駆動部のモータ回転により駆動されることを特徴とする請求項１記載の液晶表示パネルの移送装置。
【請求項６】
前記クランピング部として、前記ロボットアームの長さ方向に沿って少なくとも二つずつのクランピング部が所定間隔離隔させて取付けられていることを特徴とする請求項１記載の液晶表示パネルの移送装置。
【請求項７】
モータの回転を制御する水平駆動部と、前記水平駆動部の外部に突出した複数のねじ軸と、前記ねじ軸の揺動を最小化するように前記ねじ軸の端部に位置する一対のストッパーと、片側端部及び他側端部とを具備していて、片側端部が前記各ねじ軸に支持されて、他側端部が前記ねじ軸から延びている一対のロボットアームと、前記各ロボットアームの他側端部に固定された複数のクランピング部とを具備してなり、前記各クランピング部は、１本のロボットアームにつき少なくとも三つ取付けられており、前記ストッパーの一方は前記ねじ軸の一方の端部と互いに連結し、前記ストッパーの他方は前記ねじ軸の他方の端部と互いに連結することを特徴とする液晶表示パネルの移送装置。
【請求項８】
前記水平駆動部とロッドを通して結合されていて、前記水平駆動部を垂直方向に駆動する垂直駆動部と、前記ねじ軸に結合されていて、前記ねじ軸に沿って相互に遠ざかる方向または相互に近づく方向に駆動される、前記ロボットアームと結合された支持台と、を更に具備することを特徴とする請求項７記載の液晶表示パネルの移送装置。
【請求項９】
前記複数のねじ軸は、前記水平駆動部の両側面の外部に少なくとも二つずつのねじ軸が所定距離離隔されて平行に突出していることを特徴とする請求項７記載の液晶表示パネルの移送装置。
【請求項１０】
前記ロボットアームは、前記水平駆動部のモータ回転により駆動されることを特徴とする請求項７記載の液晶表示パネルの移送装置。
【請求項１１】
前記ロボットアームの長さ方向に沿って、少なくとも二つずつのクランピング部が所定間隔離隔させて取付けられていることを特徴とする請求項７記載の液晶表示パネルの移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶表示パネルの移送装置に係るもので、詳しくは、液晶表示装置を製作する過程の単位工程で、液晶表示パネルを移送するロボットアームが単位液晶表示パネルの多様なサイズに対応するようにした液晶表示パネルの移送装置に関するものである。
【０００２】
【関連技術】
一般に、液晶表示装置は、大面積の母基板に各薄膜トランジスタ・アレイ基板を形成して、別途の母基板に各カラーフィルタ基板を形成した後、二つの母基板を合着することで、各液晶表示パネルを同時に形成して収率向上を図っているため、単位液晶表示パネルに切断する工程が要求される。
【０００３】
通常、前記単位パネルの切断は、ガラスに比べて硬度の高いホイールで母基板の表面に切断予定溝を形成し、該切断予定溝に沿ってクラックが伝播されるようにする工程により実施される。以下、このような液晶表示装置について、図面を用いて説明する。
【０００４】
図５は、各薄膜トランジスタ・アレイ基板が形成された第１母基板と各カラーフィルタ基板が形成された第２母基板とが合着されて、複数の液晶表示パネルを形成する断面構造を示した例示図である。
【０００５】
図示されたように、各単位液晶表示パネルは、各薄膜トランジスタ・アレイ基板１の一側が各カラーフィルタ基板２に比べて突出するように形成される。これは、各カラーフィルタ基板２と重畳されてない各薄膜トランジスタ・アレイ基板１の縁部にゲートパッド部（図示せず）及びデータパッド部（図示せず）が形成されるためである。
【０００６】
従って、第２母基板３０上に形成された各カラーフィルタ基板２は、第１母基板２０上に形成された各薄膜トランジスタ・アレイ基板１が突出する面積に該当するダミー領域３１だけ離隔させて形成される。
【０００７】
また、夫々の単位液晶表示パネルは、第１母基板２０及び第２母基板３０を最大限利用し得るように適切に配置され、モデルによって異なるが、一般に各単位液晶表示パネルはダミー領域３２だけ離隔させるように形成される。
【０００８】
前記各薄膜トランジスタ・アレイ基板１が形成された第１母基板２０と各カラーフィルタ基板２が形成された第２母基板３０とが合着された後、各液晶表示パネルを個別的に切断するが、この時、第２母基板３０の各カラーフィルタ基板２を離隔させた領域に形成されたダミー領域３１と各単位液晶表示パネルを離隔させるダミー領域３２とが同時に取り除かれる。
【０００９】
そして、図６は、個別的に切断された単位液晶表示パネルの概略的な平面構造を示した例示図である。
【００１０】
図示されたように、単位液晶表示パネル１０は、各液晶セルがマトリックス状に配列される画像表示部１３と、該画像表示部１３の各ゲート配線（GL１〜GLm）をゲート信号が印加されるゲートドライバ集積回路（図示せず）と接続させるためのゲートパッド部１４と、前記画像表示部１３の各データ配線（DL１〜DLn）を画像情報が印加されるデータドライバ集積回路（図示せず）と接続させるためのデータパッド部１５と、を含んで構成されている。この時、ゲートパッド部１４とデータパッド部１５は、カラーフィルタ基板２に比べて片側短辺及び片側長辺が突出した薄膜トランジスタ・アレイ基板１の縁部領域に形成される。
【００１１】
この時、図示されてないが、前記薄膜トランジスタ・アレイ基板１の各データ配線（DL１〜DLn）と各ゲート配線（GL１〜GLm）とが直角に交差する領域には、各液晶セルをスイッチングするための薄膜トランジスタが具備され、該薄膜トランジスタに接続されて各液晶セルに電界を印加するための画素電極と、このような各データ配線（DL１〜DLn）、各ゲート配線（GL１〜GLm）、各薄膜トランジスタ及び各電極を保護するために全面に形成された保護膜と、が具備される。
【００１２】
そして、前記カラーフィルタ基板２には、ブラックマトリックスによりセル領域別に分離されて塗布された各カラーフィルタと、前記薄膜トランジスタ・アレイ基板１に形成された画素電極の対向電極である共通電極と、が具備される。
【００１３】
このように構成された薄膜トランジスタ・アレイ基板１とカラーフィルタ基板２は、対向して所定間隔離隔されるようにセル・ギャップが設けられ、画像表示部１３の周辺に形成されたシーリング部（図示せず）により合着され、薄膜トランジスタ・アレイ基板１とカラーフィルタ基板２の離隔された空間に液晶層（図示せず）が形成される。
【００１４】
一方、前記薄膜トランジスタ・アレイ基板１の縁部には、薄膜トランジスタ・アレイ基板１上に各導電性膜をパターニングする時、発生する静電気を遮断するために短絡配線（図示せず）が形成されている。
【００１５】
該短絡配線は、各液晶表示パネルが個別的な単位液晶表示パネルに切断された後で取り除かれるべきである。
【００１６】
従って、前記各液晶表示パネルを個別的な単位液晶表示パネルに切断した後、単位液晶表示パネルの角を研磨して前記短絡配線を取り除く。また、単位液晶表示パネルの角を研磨して、外部の衝撃により単位液晶表示パネルの角から破片が落ちて離脱する現象を防止することにより、工程進行中、作業者が単位液晶表示パネルの鋭い角により傷を負う危険を防止し得るという付随的効果が得られる。
【００１７】
そして、前記単位液晶表示パネルを研磨した後、単位液晶表示パネルの不良発生有無及び正常駆動可否等に対する検査を実施することで、良品の判定が下された単位液晶表示パネルが最終的に製品として出荷される。
【００１８】
前記したように、各液晶表示パネルが個別的な単位液晶表示パネルに切断された後、研磨工程と検査工程を遂行する場合は、移送装置を使用して精密に制御することで、単位液晶表示パネルを外部の衝撃なしに所望の位置に移送している。以下、このような液晶表示パネルの移送装置について、図面を用いて説明する。
【００１９】
図７は関連技術における単位液晶表示パネルの移送装置を示した例示図で、図示されたように、空気の注入及び排出を通して内在する一対のピストン５１、５２を相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動するシリンダー５３と、該シリンダー５３を上下方向に駆動する、移送軸５４に沿って駆動される垂直駆動部５５と、前記ピストン５１、５２と結合されていて、シリンダー５３の両側面の外部に突出している一対の支持軸５６、５７と、それら支持軸５６、５７に片側端部が固定されていて、他側端部が支持軸５６、５７と直交する片側方向に延びている一対のロボットアーム５８、５９と、それらロボットアーム５８、５９の他側端部の下部に取付けられていて、ロボットアーム５８、５９の離隔された領域内に所定距離だけ突出した一対のクランピング部６０、６１と、を含んで構成されている。
【００２０】
そして、図８Ａ〜８Ｄは、関連技術における単位液晶表示パネルの移送装置の順次的な駆動を示した例示図である。
【００２１】
まず、図８Ａに示したように、前記シリンダー５３が空気の注入及び排出を通して内在する一対のピストン５１、５２を相互に最大限に遠ざかる方向に駆動する。これによって、前記一対のロボットアーム５８、５９は相互に遠ざかる方向に駆動されて、第１テーブル６２上にローディングされた単位液晶表示パネル１０の両側縁部から所定距離離隔される。この時、単位液晶表示パネル１０の両側縁部は、第１テーブル６２に比べて突出するようにローディングされている。
【００２２】
そして、図８Ｂに示したように、前記垂直駆動部５５が前記シリンダー５３を下降させる。よって、前記一対のロボットアーム５８、５９は、単位液晶表示パネル１０に比べて低くなるか、少なくとも同様な高さまで下降する。
【００２３】
そして、図８Ｃに示したように、前記シリンダー５３が空気の注入及び排出を通して内在する一対のピストン５１、５２を相互に最大限に近づく方向に駆動する。これによって、前記一対のロボットアーム５８、５９は、相互に近づく方向に駆動され、第１テーブル６２上にローディングされた単位液晶表示パネル１０の両側縁部と密着する。
【００２４】
そして、図８Ｄに示したように、前記垂直駆動部５５が前記シリンダー５３を上昇させる。よって、前記一対のロボットアーム５８、５９が上昇し、これによって、ロボットアーム５８、５９の他側端部に取付けられたクランピング部６０、６１に単位液晶表示パネル１０が支持されて、ロボットアーム５８、５９と共に上昇するようになる。
【００２５】
前記したように、単位液晶表示パネル１０がロボットアーム５８、５９と共に上昇すると、前記垂直駆動部５５が移送軸５４に沿って駆動されて、単位液晶表示パネル１０を所望の位置に移送する。
【００２６】
一方、前記単位液晶表示パネル１０を所望の位置に移送した後、図８Ａ〜８Ｄと反対の手順で単位液晶表示パネル１０を他のテーブルに下ろす。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、このような関連技術における液晶表示パネルの移送装置においては、移送される液晶表示パネルのサイズが変更される場合、これまで使用されていたロボットアームを液晶表示パネルのサイズに対応するロボットアームに交換しなければならないため、作業が煩雑になり、時間がかかって生産性を低下させるという不都合な点があった。
【００２８】
且つ、液晶表示パネルのサイズに対応する複数のロボットアームを製作することで、投資費が増加し、複数のロボットアームを保管するための別途の空間が必要であるという不都合な点があった。
【００２９】
本発明は、このような関連技術の課題に鑑みてなされたもので、単位液晶表示パネルの多様なサイズに対応し得る液晶表示パネルの移送装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の第１実施形態においては、モータの回転を制御する水平駆動部と、該水平駆動部の両側面の外部に突出したねじ軸と、該ねじ軸に片側端部が支持されていて、他側端部が前記ねじ軸と直交する片側方向に延びており、且つ前記水平駆動部のモータ回転により前記ねじ軸に沿って相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動される一対のロボットアームと、該ロボットアームの他側端部に取付けられていて、該ロボットアームの離隔された領域内に所定距離突出しているクランピング部と、を含んで構成されることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３２】
図１は、本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の第１実施形態を示した例示図で、図示されたように、モータ（図示せず）の回転を制御する水平駆動部１０１と、該水平駆動部１０１を上下方向に駆動する、移送軸１０２に沿って駆動される垂直駆動部１０３と、前記水平駆動部１０１の両側面の外部に突出していて、端部にストッパー１０４、１０５が具備されたねじ軸１０６、１０７と、該ねじ軸１０６、１０７に片側端部が支持されていて、他側端部が前記ねじ軸１０６、１０７と直交する片側方向に延びており、且つ前記水平駆動部１０１のモータ回転により、ねじ軸１０６、１０７に沿って相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動される一対のロボットアーム１０８、１０９と、該ロボットアーム１０８、１０９の他側端部に取付けられていて、該ロボットアーム１０８、１０９の離隔された領域内に所定距離突出しているクランピング部１１０、１１１と、を含んで構成されている。
【００３３】
前記垂直駆動部１０３は、ロッド１０３Ａを通して水平駆動部１０１を上下方向に駆動する。
【００３４】
また、前記ねじ軸１０６、１０７として、前記水平駆動部１０１の両側面の外部に二つずつのねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）が所定距離離隔されて平行に突出するようにしてある。
【００３５】
そして、前記ねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）を相互に連結させる支持台１２０が、ねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）に沿って相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動されるように具備される。
【００３６】
そして、前記ロボットアーム１０８、１０９を支持台１２０に結合することで、前記ロボットアーム１０８、１０９が效果的に支持され、ねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）に沿って相互に遠ざかる方向または近づく方向に駆動されるようにする。
【００３７】
一方、前記ねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）は、前記水平駆動部１０１の両側面の外部に三つずつまたはそれより多く形成することができる。
【００３８】
前記したように、二つずつのねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）が具備される場合、ストッパー１０４、１０５は、図２に示したように、ねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）の端部が相互に連結されるように形成して、ねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）の揺動をより效果的に防止することができる。
【００３９】
一方、前記ロボットアーム１０８、１０９の端部に取付けられるクランピング部１１０、１１１は、ロボットアーム１０８、１０９の離隔された空間に突出する面積をロボットアーム１０８、１０９の長さ方向に沿って増加させたり、減少させるように形成することができ、若しくは、図３に示したように、二つずつのクランピング部（１１０Ａ、１１０Ｂ）、（１１１Ａ、１１１Ｂ）を所定距離離隔させるように形成することができる。場合によっては、三つずつまたはそれより多く形成して、最も最適化された液晶表示パネルの支持面を確保することができる。
【００４０】
以下、このような本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の、第１実施形態の順次的な駆動について、図４Ａ〜４Ｄを用いて説明する。
【００４１】
まず、図４Ａに示したように、前記水平駆動部１０１が内在されたモータの回転を制御することで、前記ねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）に結合された支持台１２０がねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）に沿って相互に遠ざかる方向に駆動されるようにする。これによって、支持台１２０に結合されたロボットアーム１０８、１０９が相互に遠ざかる方向に駆動され、第１テーブル１２１上にローディングされた単位液晶表示パネル１００の両側縁部から所定距離離隔される。この時、単位液晶表示パネル１００の両側縁部は、第１テーブル１２１に比べて所定距離突出するようにローディングされている。
【００４２】
そして、図４Ｂに示したように、前記垂直駆動部１０３が水平駆動部１０１を下降させる。よって、前記ロボットアーム１０８、１０９は、単位液晶表示パネル１００に比べて低くなるか、少なくとも同様な高さまで下降する。
【００４３】
そして、図４Ｃに示したように、前記水平駆動部１０１が内在されたモータの回転を制御することで、前記ねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）に結合された支持台１２０がねじ軸（１０６Ａ、１０６Ｂ）（１０７Ａ、１０７Ｂ）に沿って相互に近づく方向に駆動されるようにする。これによって、支持台１２０に結合されたロボットアーム１０８、１０９が相互に近づく方向に駆動されて、第１テーブル１２１上にローディングされた単位液晶表示パネル１００の両側縁部と密着する。
【００４４】
そして、図４Ｄに示したように、前記垂直駆動部１０３が水平駆動部１０１を上昇させる。よって、前記ロボットアーム１０８、１０９が上昇し、これによって、ロボットアーム１０８、１０９の他側端部に取付けられたクランピング部１１０、１１１に単位液晶表示パネル１００が支持されて、ロボットアーム１０８、１０９と共に上昇するようになる。
【００４５】
前記したように、単位液晶表示パネル１００がロボットアーム１０８、１０９と共に上昇すると、前記垂直駆動部１０３が移送軸１０２に沿って駆動されて、単位液晶表示パネル１００を所望の位置に移送する。
【００４６】
一方、前記単位液晶表示パネル１００を所望の位置に移送した後、図４Ａ〜４Ｄと反対の手順で単位液晶表示パネル１００を他のテーブルに下ろす。
【００４７】
このような本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の第１実施形態においては、モータの回転によりねじ軸に支持されるロボットアームの幅を変化させることで、関連技術のシリンダー方式に比べてロボットアームの移動距離が長くなり、ロボットアームの位置をより精密に制御し得るようになる。
【００４８】
従って、単位液晶表示パネルのサイズが変更される場合、これまでのようにロボットアームを交換することなしに、単位液晶表示パネルのサイズに対応し得るようになる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る液晶表示パネルの移送装置においては、モータの回転によりねじ軸に支持されるロボットアームの幅を変化させることで、単位液晶表示パネルのサイズに対応して単位液晶表示パネルを移送することができる。
【００５０】
従って、前記関連技術のように、ロボットアームを交換する作業が要求されないため、簡便であり、作業時間を減らすことができて、生産性を向上することができる。また、これまでのシリンダー方式に比べてロボットアームの位置をより精密に制御することができるので、装置の誤動作を防止し、製品の不良要因を低減し得るという効果がある。
【００５１】
さらに、単位液晶表示パネルのサイズに対応する複数のロボットアームを製作する必要がないため、投資費を減らすことができ、複数のロボットアームを保管するための空間も要求されないため、空間活用に有利であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の第１実施形態を示した例示図である。
【図２】図１の装置において、ストッパーの他の例を実施した場合の例示図である。
【図３】図１の装置において、クランピング部の他の例を実施した場合の例示図である。
【図４Ａ】本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の、第１実施形態の順次的な駆動を示した例示図である。
【図４Ｂ】本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の、第１実施形態の順次的な駆動を示した例示図である。
【図４Ｃ】本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の、第１実施形態の順次的な駆動を示した例示図である。
【図４Ｄ】本発明に係る液晶表示パネルの移送装置の、第１実施形態の順次的な駆動を示した例示図である。
【図５】各薄膜トランジスタ・アレイ基板が形成された第１母基板と各カラーフィルタ基板が形成された第２母基板とが合着されて、複数の液晶表示パネルを形成する断面構造を示した例示図である。
【図６】図５の各液晶表示パネルが個別的に切断された単位液晶表示パネルの概略的な平面構造を示した例示図である。
【図７】関連技術の単位液晶表示パネルの移送装置を示した例示図である。
【図８Ａ】関連技術の単位液晶表示パネルの移送装置の順次的な駆動を示した例示図である。
【図８Ｂ】関連技術の単位液晶表示パネルの移送装置の順次的な駆動を示した例示図である。
【図８Ｃ】関連技術の単位液晶表示パネルの移送装置の順次的な駆動を示した例示図である。
【図８Ｄ】関連技術の単位液晶表示パネルの移送装置の順次的な駆動を示した例示図である。
【符号の説明】
１０１：水平駆動部
１０２：移送軸
１０３：垂直駆動部
１０３Ａ：ロッド
１０４、１０５：ストッパー
１０６、１０６Ａ、１０６Ｂ、１０７、１０７Ａ、１０７Ｂ：ねじ軸
１０８、１０９：ロボットアーム
１１０、１１１：クランピング部
１２０：支持台
【図１】
0004037780.tif 000002
【図２】
0004037780.tif 000003
【図３】
0004037780.tif 000004
【図４Ａ】
0004037780.tif 000005
【図４Ｂ】
0004037780.tif 000006
【図４Ｃ】
0004037780.tif 000007
【図４Ｄ】
0004037780.tif 000008
【図５】
0004037780.tif 000009
【図６】
0004037780.tif 000010
【図７】
0004037780.tif 000011
【図８Ａ】
0004037780.tif 000012
【図８Ｂ】
0004037780.tif 000013
【図８Ｃ】
0004037780.tif 000014
【図８Ｄ】
0004037780.tif 000015