(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な水平のスタックトレイ上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカーに備えられて、前記スタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるシート揃え機構であって、
前記スタックトレイ上に排出されるシートの先端部を揃えるための第１揃え機構と、
前記スタックトレイ上に排出されるシートの側部を揃えるための第２揃え機構とを有し、
前記第１揃え機構は、
前記排出方向側における前記シートの先端部の位置を前記スタックトレイ上において規制するストッパーと、
前記ストッパーの位置を前記シートのサイズに応じて移動調整可能な調整手段とを備え、
前記第２揃え機構は、
前記排出方向と直交する前記シートの幅方向における一方側端部の位置を前記スタックトレイ上において規制する一方側のジョガーと、
前記シートの幅方向における他方側端部の位置を前記スタックトレイ上において規制する他方側のジョガーと、
前記スタックトレイ上における前記シートの排出位置を前記幅方向の一方側および他方側にオフセット可能なオフセット手段と、
前記シートの排出位置が前記幅方向の一方側にオフセットされたときは、前記一方側のジョガーによって前記シートの一方側端部の位置を規制し、前記シートの排出位置が前記幅方向の他方側にオフセットされたときは、前記他方側のジョガーによって前記シートの他方側端部の位置を規制する制御手段とを備えることを特徴とするスタッカーのシート揃え機構。
【請求項２】
前記第１揃え機構の前記調整手段は、スタック対象のシートのサイズが前記シートの排出方向において短く変化する場合に、前記スタックトレイ上にスタックされたサイズ変化前のシートを残したまま、サイズ変化後のシートのサイズに応じて前記ストッパーの位置を調整することを特徴とする請求項１に記載のスタッカーのシート揃え機構。
【請求項３】
前記第１揃え機構の前記ストッパーは昇降自在であり、前記調整手段は、スタック対象のシートのサイズが前記シートの排出方向において短く変化する場合に、前記スタックトレイ上にスタックされたサイズ変化前のシートを残したまま、前記ストッパーを前記スタックトレイ上のシートから離間する方向に所定量移動させてから前記スタックトレイを所定量下降させ、その後、サイズ変化後のシートサイズに応じて前記ストッパーの位置を調整してから、前記スタックトレイ上にスタックされたサイズ変化前のシートの上面によって前記ストッパーが若干上方に押し上げられる程度にまで、前記スタックトレイを上昇させることを特徴とする請求項２に記載のスタッカーのシート揃え機構。
【請求項４】
前記第２揃え機構の前記制御手段は、前記一方側のジョガーを前記シートの一方側端部に突き当てることによって、その一方側端部の位置を所定の一方側オフセット位置に揃え、かつ前記他方側のジョガーを前記シートの他方側端部に突き当てることによって、その他方側端部の位置を所定の他方側オフセット位置に揃えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のスタッカーのシート揃え機構。
【請求項５】
前記第２揃え機構の前記制御手段は、前記シートが前記スタックトレイ上に１枚排出される毎に前記一方側または他方側のジョガーを機能させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のスタッカーのシート揃え機構。
【請求項６】
前記第２揃え機構の前記オフセット手段は、前記シートをニップして前記スタックトレイ上に排出する上下のローラと、この上下のローラを前記幅方向の一方側および他方側に移動させる機構と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至ら５の何れかに記載のスタッカーのシート揃え機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙などのシートをスタックトレイ上にスタックするスタッカーにおいて、スタックされるシートを揃えるためのシート揃え機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート揃え機構としては、例えば、複写機などから排出されるシートをトレイの傾斜面上に導いて、一旦、そのシートを傾斜面に沿って上方にスライドさせ、その後、そのシートが自重によって傾斜面に沿って下方に戻るときに、シートをガイドしてトレイ上にて揃える構成のものがある。また、シートが排出されるトレイ上に、シートの幅方向両側の端部と対向するガイド壁を備え、それらのガイド壁に突き当てるようにシートをトレイ上に排出させることによって、シートの幅方向の位置を揃える構成のものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、トレイの傾斜面に沿ってシートが自重により下方に戻るときに、そのシートをガイドして揃える機構の場合には、シートのカール部などの影響によって、傾斜面を急勾配にしてもシートがスムーズに下方に戻らず、シートを安定的に揃えることが難しかった。さらに、急勾配のトレイ上にシートを多量にスタックするためには広いスペースが必要となり、シート揃え機構およびスタッカー全体の大型化および高価格化を招くおそれがある。また、ガイド壁に突き当てるようにシートをトレイ上に排出させる機構の場合には、シートのカール部などの影響によって、シートがガイド壁に良好に突き当たらず、シートを安定的に揃えることが難しかった。
【０００４】
このように、従来のスタッカーのシート揃え機構においては、トレイ上にシートを安定的に揃えることが難しく、まして、異なるサイズのシートをトレイ上に安定的にスタックしたり、シートを所定量ずつオフセットして安定的にスタックすることは難しかった。
【０００５】
本発明の目的は、小スペースにおいて、種々のサイズのシートをスタックトレイ上に安定的にスタックすることができるスタッカーのシート揃え機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のスタッカーのシート揃え機構は、昇降可能な水平のスタックトレイ上に、定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッカーに備えられて、前記スタックトレイ上にスタックされるシートを揃えるシート揃え機構であって、前記排出方向側における前記シートの先端部の位置を前記スタックトレイ上において規制するストッパーと、前記ストッパーの位置を前記シートのサイズに応じて移動調整可能な調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
まず、本例のシート揃え機構を備えたスタッカーの全体構成について説明してから、シートの先端部を揃えるための第１揃え機構と、シートの側部を揃えるための第２揃え機構との構成について説明し、その後、シートのスタック動作について説明する。
【０００８】
（スタッカーの全体構成）
図１および図２において、１００はスタッカー本体であり、複写機等の不図示の装置から排出されたシート（紙）を矢印Ａ方向から導入する。本例のスタッカーは、トップパス排出モード、バイパスモード、およびスタックモードの動作モードを選択することができる。スタックモードとしては、単純スタックモード（オフセットなしのスタックモード）とオフセットスタックモード（オフセットありのスタックモード）とがあり、さらに、それらのスタックモードのそれぞれにおいては、異なるサイズのシートを重ねてスタックすることもできる。
【０００９】
トップパス排出モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、矢印Ｂ方向から水平のスタックトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。バイパスモードは、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカー等の装置に対して、シート搬送路Ｌ２を通してシートを矢印Ｃ方向に導くための動作モードである。スタックモードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢印Ｄ方向からスタックトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。単純スタックモードにおいては、スタックトレイ１０２上の同位置にシートを揃えてスタックし、オフセットスタックモードにおいては、スタックトレイ１０２上の異なるオフセット位置にシートをスタックし、さらに、これらのスタックモードにおいては、スタックトレイ１０２上に異なるサイズのシートをスタックすることもできる。
【００１０】
スタックトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のワイヤロープ１０４によって吊られており、それぞれのワイヤロープ１０４は対応する計４つのリール１０５に巻き付けられている。それらのリール１０５はタイミングベルト１０６によって連係されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に回転されることによって、スタックトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。図２においてＳ６は、スタックトレイ１０２が最上位置（ホームポジション）まで上昇したことを検出するためのトレイホームポジションセンサーである。エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、スタックトレイ１０２をカート１０８上に載せることにより、そのスタックトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートをカート１０８によって搬出することができる。１０８Ａは、カート１０８に設けられたシートガイドである。
【００１１】
１１０は、シート搬送路Ｌ３中の出口ローラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルであり、矢印Ｄ方向からスタックトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、矢印Ｄ方向に排出されるシートはアクチュエータ１１２を押し上げ、またスタックトレイ１０２上に積載されたシートはアクチュエータ１１３を左方に押す。光学式のセンサーＳ３，Ｓ４は、それらのアクチュエータ１１２，１１３の動きに基づいて、スタックトレイ１０２上におけるシートの有無およびシートのスタック高さを検出する。例えば、図２のようにスタックトレイ１０２が最上位置に上昇した場合において、アクチュエータ１１２が同図中の２点鎖線のようにスタックトレイ１０２の表面１０２Ａよりも下方に位置したときは、センサー（「トレイエンプティーセンサーセンサー」ともいう）Ｓ３がＯＮとなって、スタックトレイ１０２上にシートがないことを検知し、またアクチュエータ１１２が同図中の実線のようにスタックトレイ１０２の表面１０２Ａの高さ以上に位置したときは、センサーＳ３がＯＦＦとなって、スタックトレイ１０２上にシートがスタックされていることを検知する。また、スタックトレイ１０２の昇降位置と、センサーＳ３のスイッチ動作と、の関係から、スタックトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検知することができる。また、センサー（「スタックポジションセンサー」ともいう）Ｓ４は、アクチュエータ１１３がスタックトレイ１０２上のシートによって図２中の左方に押されたときにＯＮとなる。したがって、このセンサーＳ４のスイッチ動作と、スタックトレイ１０２の昇降位置と、の関係からも、スタックトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検知することができる。
【００１２】
図２においてＳ１は、シートの搬入口に備わって、シートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサ（以下、「入口センサー」という）であり、またＳ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサー（以下、「スタックシート検出センサー」という）である。また、出口ローラ１１１には、板ばねによって付勢されたピンチローラ１１４が圧接されており、これらのローラ１１１，１１４の間にシートがニップされる。１１５は入口ローラであり、駆動されることによって、複写機等の不図示の装置から矢印Ａ方向に排出されてくるシートを搬入する。
【００１３】
（第１揃え機構の構成）
第１揃え機構１０は、スタックトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための機構であり、矢印Ｆ方向に位置調整可能なストッパー構成体２０を備えている。ストッパー構成体２０の上端はスライド体１１に取り付けられており、そのスライド体１１の四隅に取り付けられたスライダ１２は、図３のように、矢印Ｆ方向に延在するガイド溝１３にスライド可能にガイドされている。スライド体１１は、プーリ１４，１５の間に掛け渡されたベルト１６に連結されている。そして、モータ１７によってベルト１６が移動されることにより、スライド体１１がストッパー構成体２０と共に矢印Ｆ方向に移動して、そのストッパー構成体２０の位置が調整される。
【００１４】
ストッパー構成体２０は、スライド体１１に取り付けられるベースプレート２１の左右（図３中の上下）の側部に、図４のように、左右のシャフト２２を昇降自在にガイドするための左右の軸受け２３を備えている。左右のシャフト２２には、左右のストッパー２４の上下端部２４Ａ，２４Ｂが取り付けられている。左右のストッパ２４は、それぞれ図４中左側の面がストッパー面２４Ｃとなっており、通常は図４中の実線のように、その自重によってシャフト２２と共に下降位置にあり、後述するように上方に押されることにより、図４中の２点鎖線のようにシャフト２２と共に上方にスライドする。また、ベースプレート２１には遮蔽板２５が取り付けられており、ベースプレート２１が図３中右方の移動限界位置（ホームポジション）に移動したときに、その遮蔽板２５が光学式のホームポジションセンサーＳ５（図２，図３参照）によって検出される。
【００１５】
（第２揃え機構の構成）
第２揃え機構３０は、シートの側部を揃えるための機構であり、オフセット搬送機構部（オフセット手段）５０とジョガー機構部７０を備えている。
【００１６】
オフセット搬送機構部５０は、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図５中の矢印Ｇ１またはＧ２方向、つまりシートの搬送方向の右側または左側に所定量移動させることによって、スタックトレイ１０２上におけるシートの排出位置を搬送方向の右側または左側にオフセットする構成となっている。すなわち、出口ローラ１１１が取り付けられているシャフト５１と、ピンチローラ１１４を保持する板バネ５２は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に移動される連結プレート５３に連結されている。シャフト５１は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずモータ５４によって回転される。すなわち、シャフト５１に取り付けられた従動ギア５５は、プーリ５６，ベルト５７，およびプーリ５８を介してパルスモータ５４により回転される駆動ギア５９に対して、シャフト５１の矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらず噛合する。
【００１７】
連結プレート５３は、ベースプレート６０に形成されたガイド孔６０Ａによって、矢印Ｇ１，Ｇ２方向にスライド自在にガイドされている。連結プレート５３の下端部にはラックギア６１が設けられており、そのラックギア６１は、減速ギア６２を介してオフセットモータ６３に連結されている。出口ローラ１１１とピンチローラ１１４は、図５の位置を中立位置として、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に所定量（１５ｍｍ）ずつスライドされる。また、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４のホームポジションは、それらが中立位置から矢印Ｇ１方向に所定量（２０ｍｍ）移動した位置に設定されており、ベースプレート６０に備わる光学式のホームポジションセンサーＳ６により検知される。そのホームポジションを基準としてパルスモータ６３を所定量回転させることによって、図５のように、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４が中立位置に移動される。本例の場合は、図５の中立位置を中心として、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を矢印Ｇ１方向に１５ｍｍずらすことによって、スタックトレイ１０２上におけるシートの排出位置が搬送方向の右側に１５ｍｍオフセットされ、それらを矢印Ｇ２方向に１５ｍｍずらすことによって、スタックトレイ１０２上におけるシートの排出位置が搬送方向の左側に１５ｍｍオフセットされる。
【００１８】
ジョガー機構部７０は、シート搬送路Ｌ３（図２参照）の上方に位置するベースプレート７１に備えられている。ベースプレート７１には、図６のように、シートの排出方向（矢印Ｄ方向）の右側に位置する右側ジョガー７２Ｒと、その左側に位置する左側ジョガー７２Ｌのそれぞれが矢印Ｒ１，Ｒ２方向および矢印Ｌ１、Ｌ２方向に移動可能に備えられている。すなわち、右側ジョガー７２Ｒの上端部は、ベースプレート７１に形成されたガイド孔７１Ｒによって矢印Ｒ１，Ｒ２方向にスライド自在にガイドされており、その右側ジョガー７２Ｒに設けられたラックギア７３Ｒは、減速ギア７４Ｒ，７５Ｒを介して右側モータ７６Ｒに連結されている。同様に、左側ジョガー７２Ｌの上端部は、ベースプレート７１に形成されたガイド孔７１Ｌによって矢印Ｌ１，Ｌ２方向にスライド自在にガイドされており、その左側ジョガー７２Ｌに設けられたラックギア７３Ｌは、減速ギア７４Ｌ，７５Ｌを介して左側モータ７６Ｌに連結されている。
【００１９】
したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒのそれぞれは、対応するモータ７６Ｌ，７６Ｒによって、個別に矢印Ｌ１，Ｌ２方向およびＲ１，Ｒ２方向に移動される。ＳＲは、右側ジョガー７２Ｒが図６のような矢印Ｒ２方向の移動限界位置（ホームポジション）に移動したことを検出するためのホームポジションセンサーであり、また、ＳＬは、左側ジョガー７２Ｌが図６のような矢印Ｌ２方向の移動限界位置（ホームポジション）に移動したことを検出するためのホームポジションセンサーである。
【００２０】
（シートのスタック動作）
次に、図１５から図１８のフローチャートにしたがってスタック動作について説明する。
【００２１】
まず、スタッカーの各機構部をイニシャル動作させる（ステップＳ１１）。具体的には、図１のように、スタックトレイ１０２と共にエレベータ１０３を上昇限界位置まで上昇させ、また図５のように、オフセット搬送機構部５０によって出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を中立位置（「イニシャル位置」ともいう）に移動させ、また図６のように、ジョガー機構部７０の左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒをホームポジションに位置させ、さらに図２のように、第１揃え機構１０のストッパー２４をホームポジションに位置させる。その後、入口ローラ１１５を回転（ステップＳ１２）させる。
【００２２】
それから、今回のスタック対象となるシートのサイズと、前回スタックしたシートのサイズとを比較する（ステップＳ１３）。前者のシートと後者のシートの幅が同一であり、かつ前者のシートの長さが後者のシートよりも短いときは、両者のシートを重ねてスタックすべくステップＳ４１からＳ４４の処理を実行し、それ以外のときはステップＳ１３に進む。ステップＳ４１からＳ４４の処理については後述する。
【００２３】
ステップＳ１３においては、これからスタックすべきシートのサイズに合わせて、図７のようにストッパー２４を移動させる。そのストッパー２４の移動位置は、シートの先端を揃える位置である。それから、入口センサーＳ１によるシートの検出（ＯＮ）、つまり複写機等の装置から排出されたシートの先端の検出を待つ（ステップＳ１４）。そして、その入口センサーＳ１によってシートの先端が検出されてから、図２中のゲートＧ１を同図中の実線のようにシート搬送路Ｌ３側に切換える(ステップＳ１５)。それから、出口ローラ１１１を回転(ステップＳ１６)させて、シートをスタックトレイ１０２上の排出方向に搬送する。その出口ローラ１１１に連動してパドル１１０が回転する。
【００２４】
その後、そのシートの後端が入口センサーＳ１によって検出されて、入口センサーＳ１がＯＦＦとなってから(ステップＳ１７)、スタックモードとして、オフセットスタックモードが選択されているか否かを判定する(ステップＳ１８)。オフセットスタックモードが選択されているときは、結果的に、図１４（ａ）から（ｆ）のように、シートＳを所定枚数ずつ矢印Ｇ１の搬送方向右側（「フロント側」ともいう）と矢印Ｇ２の搬送方向左側（「リア側」ともいう）とにオフセットしてスタックする。オフセットスタックモードが選択されていないときは、単純スタックモードが選択されていると判定し、結果的に、図１３（ａ）から（ｄ）のように、スタックトレイ１０２上の同一位置（本例の場合は、シートの搬送方向右側にオフセットした位置）にシートＳをスタックする。図１４（ａ）から（ｆ）、および図１３（ａ）から（ｄ）については、後述する処理の進行に合わせて説明する。
【００２５】
オフセットスタックモードが選択されているときは、ステップＳ１７にて後端が検出されたシートに関し、それをいずれのオフセット位置に排出すべきかを判定する（ステップＳ１８）。それが搬送方向右側のオフセット位置である場合、オフセット搬送機構部５０は、所定時間経過後に、図１４（ａ）のような中立位置にある出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図１４（ｂ）のように矢印Ｇ１の搬送方向右側に１５ｍｍ移動させる（ステップＳ２０）。この結果、シートＳは、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４との間にニップされたまま、スタックトレイ１０２上における搬送方向右側のオフセット位置に向かって排出される（図１４（ｃ）参照）。つまり、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４とによってスタックトレイ１０２上に排出されるシートＳの排出方向は、図３中のＤ方向からＤＲ方向に変更される。本例の場合、スタックトレイ１０２上に最初に排出されるシートは、搬送方向右側のオフセット位置にスタックされる。
【００２６】
また、シートのスタック位置が搬送方向左側のオフセット位置である場合、オフセット搬送機構部５０は、所定時間経過後に、図１４（ａ）のような中立位置にある出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図１４（ｄ）のように矢印Ｇ２の搬送方向左側に１５ｍｍ移動させる（ステップＳ２１）。この結果、シートＳは、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４との間にニップされたまま、スタックトレイ１０２上における搬送方向左側のオフセット位置に向かって排出される（図１４（ｅ）参照）。つまり、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４とによってスタックトレイ１０２上に排出されるシートＳの排出方向は、図３中のＤ方向からＤＬ方向に変更される。
【００２７】
一方、単純スタックモードが選択されているときは、ステップＳ１８からＳ２０に進み、オフセット搬送機構部５０は、所定時間経過後に、図１３（ａ）のような中立位置にある出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図１３（ｂ）のように矢印Ｇ１の搬送方向右側に１５ｍｍ移動させる。この結果、シートＳは、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４との間にニップされたまま、スタックトレイ１０２上における搬送方向右側のオフセット位置に向かって排出される（図１３（ｃ）参照）。つまり、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４とによってスタックトレイ１０２上に排出されるシートＳの排出方向は、図３中のＤ方向からＤＲ方向に変更される。
【００２８】
その後、スタックシート検出センサーＳ２がシートＳの後端の通過を検知してＯＦＦとなるときを待つ（ステップＳ２２）。そのセンサーＳ２によってシートＳの後端が検出されてから、所定のディレー時間の経過後に、オフセット搬送機構部５０によって出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を中立位置（イニシャル位置）に戻す（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００２９】
その後、スタックモードとして、オフセットスタックモードが選択されているか否かを判定する(ステップＳ２５)。オフセットスタックモードが選択されているときは、スタックトレイ１０２上にスタックされたシートＳのオフセット位置を判定する（ステップＳ２６）。図１４（ｃ）のように、シートＳが搬送方向右側のオフセット位置にスタックされた場合には、右側（フロント側）のジョガー７２Ｒが矢印Ｒ１方向に所定量移動して、シートＳの右端を揃える（ステップＳ２７）。また、図１４（ｅ）のように、シートＳが搬送方向左側のオフセット位置にスタックされた場合には、左側（リア側）のジョガー７２Ｌが矢印Ｌ１方向に所定量移動して、シートＳの左端を揃える（ステップＳ２８）。したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒは、シートＳがスタックトレイ１０２上に排出される都度、そのシートＳの左端または右端を揃える。
【００３０】
一方、オフセットスタックモードが選択されていないときは、単純スタックモードが選択されていると判定する。そして、図１３（ｃ）のように、単純スタックモードにおいて搬送方向右側のオフセット位置にスタックされたシートＳに対して、右側のジョガー７２Ｒと左側のジョガー７２Ｌを矢印Ｒ１，Ｒ２方向に所定量移動させて、シートＳの左右の端部を揃える（ステップＳ２９）。したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒは、シートＳがスタックトレイ１０２上に排出される都度、そのシートＳの左右の端部を揃える。
【００３１】
その後、スタックトレイ１０２にスタックされるシートＳの枚数をカウントするためのカウンタを“１”だけインクリメントする（ステップＳ３０）。そして、そのカウンタのカウント値が所定枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ３１）。その所定枚数は、スタックトレイ１０２の高さを調整するときのシートＳのスタック枚数（例えば、１０枚）である。カウント値がその所定枚数に達していないときは、スタックすべきシートＳが最終のシートであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。そして、最終のシートでないときは、次のシートを処理すべく先のステップＳ１４に戻り、最終のシートであるときは、処理を終了する。
【００３２】
一方、カウンタのカウント値が所定枚数に達したときには、そのカウンタのカウント値をクリア（ステップＳ３２）してから、スタックトレイ１０２の高さ調整処理を実行する（ステップＳ３３）。
【００３３】
図１８は、その高さ調整処理を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
まず、トレイホームポジションセンサーＳ６がＯＮとなっているか否かを判定する（ステップＳ５１）。そして、スタックトレイ１０２が最上位置にあって、トレイホームポジションセンサーＳ６がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２を所定距離だけ下降させてから、そのトレイ昇降モータ１０７を停止させる（ステップＳ５４）。
【００３５】
また、スタックトレイ１０２が最上位置よりも下方にあって、トレイホームポジションセンサーＳ６がＯＦＦとなっているときは、スタックポジションセンサーＳ４のＯＮ、またはトレイエンプティーセンサーＳ３のＯＦＦを条件として（ステップＳ５２、Ｓ５３）、ステップＳ５４に進む。したがって、スタックトレイ１０２上にスタックされたシートＳによって、スタックポジションセンサーＳ４がＯＮとなる毎、およびトレイエンプティーセンサーＳ３がＯＦＦとなる毎に、スタックトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００３６】
この結果、単純スタックモードが選択されているときは、図１３（ｄ）のように、スタックトレイ１０２の所定距離ずつの下降を伴って、その上の同一位置（本例の場合は、シートの搬送方向右側にオフセットした位置）にシートＳが順次スタックされる。また、オフセットスタックモードが選択されているときは、図１４（ｆ）のように、スタックトレイ１０２の所定距離ずつ下降を伴って、シートＳが所定枚数ずつ搬送方向右側（「フロント側」ともいう）と搬送方向左側（「リア側」ともいう）のオフセット位置にスタックされる。
【００３７】
また、スタックトレイ１０２を下降し過ぎて、スタックポジションセンサーＳ４がＯＦＦ、かつトレイエンプティーセンサーＳ３がＯＮとなったときは、トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２の上昇を開始させる（ステップＳ５５）。そして、トレイホームセンサーＳ６のＯＮ、スタックポジションセンサーＳ４のＯＮ，またはトレイエンプティーセンサーＳ３のＯＦＦを待って、トレイ昇降モータ１０７を停止させる（ステップＳ５９）。
【００３８】
したがって、単純スタックモードまたはオフセットスタックモードの如何に拘わらず、図８のように、シートのスタック量に応じてスタックトレイ１０２が適確に昇降制御される。図８において積載されるシートＳＡは、その後のスタック対象のシートＳＢ（図１２参照）と幅が同一であり、かつシートＳＢよりも長い。このように、先のスタック対象のシートと後のスタック対象のシートとがシートＳＡ，ＳＢの関係にあるときは、図１５中のステップＳ４１からステップＳ４４の処理を実行することによって、両者のシートＳＡ，ＳＢを重ねてスタックする。
【００３９】
すなわち、シートＳＡをスタックした後に、シートＳＢをスタックする場合には、図１５中のステップＳ１３にて、シートＳＢが重ねてスタック可能な小サイズであると判定する。そして、まずは図９のように、ストッパー２４をホームポジション方向（図中の右方向）に所定距離（本例の場合は、１０ｍｍ）移動させてから（ステップＳ４１）、スタックトレイ１０２を所定距離（本例の場合は、５０ｍｍ）下降させる（ステップＳ４２）。その後、図１０のように、ストッパー２４をシートＳＢ（小サイズ）のサイズに対応する位置まで移動させてから（ステップＳ４３）、図１８のスタックトレイ高さ調整処理を実行する（ステップＳ４４）。
【００４０】
図１０の状態において、図１８のスタックトレイ高さ調整処理を実行した場合、ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３からＳ５５に進んでスタックトレイ１０２が上昇し、そして、スタックポジションセンサーＳ４がＯＮ、またはトレイエンプティーセンサーＳ３がＯＦＦとなることによって、図１１のようにスタックトレイ１０２の上昇が停止する（ステップＳ５９）。ストッパー２４は、図１１のように、シートＳＡの上面により押されて若干上方に移動し、その自重によりシートＳＡの上面に圧接する。これにより、ストッパー２４は、その後に排出されるシートＳＢの先端の位置を確実に規制することになる。その後は、図１２のように、シートＳＢを順次スタックする。また、ステップＳ１３の判定条件を満たすように、さらにスタック対象のシートのサイズが変化した場合も同様であり、異なる３種以上のシートを重ねてスタックすることができる。
【００４１】
本例のスタッカーのコントローラ２００（図１９参照）は、前述したように、センサーＳ１からＳ６の検出信号などに基づいて、モータ１７，５４，６３，７６Ｒ．７６Ｌ，１０７などを制御することにより、第１揃え機構と第２揃え機構を含む機構を関連的に機能させて、シートのスタック動作を実行する。コントローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどによって構成されており、スタックすべきシートを排出する複写機等の装置と関連付けて、その装置の制御部と一体的または別体に構成することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、シートにおける排出方向側の先端部の位置を水平のスタックトレイ上において規制するストッパーを備え、そのストッパーの位置をシートのサイズに応じて移動調整することにより、小スペースにおいて、種々のサイズのシートをスタックトレイ上に安定的にスタックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揃え機構を備えたスタッカーの概略側面図である。
【図２】図１におけるスタッカーの要部の拡大側面図である。
【図３】図２における第１揃え機構および第２揃え機構の平面図である。
【図４】図３におけるストッパー構成体の拡大側面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面視図である。
【図６】図３におけるジョガー機構部の拡大平面図である。
【図７】図１のスタッカーによるスタック動作の初期の時点における側面図である。
【図８】図１のスタッカーによるスタック動作中における側面図である。
【図９】図１のスタッカーによって異なるサイズのシートをスタックするときにおける初期段階の側面図である。
【図１０】図１のスタッカーによって異なるサイズのシートをスタックするときにおける次の段階の側面図である。
【図１１】図１のスタッカーによって異なるサイズのシートをスタックするときにおける更に次の段階の側面図である。
【図１２】図１のスタッカーによって異なるサイズのシートのスタック動作中における側面図である。
【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図２における第２揃え機構の単純スタックモード時の動作説明図である。
【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）は、図２における第２揃え機構のオフセットスタックモード時の動作説明図である。
【図１５】図１のスタッカーによるスタック動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１のスタッカーによるスタック動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１のスタッカーによるスタック動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１のスタッカーにおけるスタックトレイの高さ調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１のスタッカーにおけるコントローラの概略説明図である。
【符号の説明】
１０  第１揃え機構
２４  ストッパー
３０  第２揃え機構
５０  オフセット搬送機構部
７０  ジョガー機構部
７２Ｒ，７２Ｌ  ジョガー
１０２  スタックトレイ
１０３  エレベーター
１１１  出口ローラ
１１４  ピンチローラ
Ｓ，ＳＡ，ＳＢ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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