(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフガラスを全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動させるとともに、この逆の順で閉作動させる駆動モータと、
前記駆動モータの回転に基づいて前記ルーフガラスの開閉位置を検出する位置検出手段と、
操作スイッチの操作及び前記位置検出手段にて検出したルーフガラスの開閉位置に基づいて前記ルーフガラスを開閉作動又は停止すべく前記駆動モータを制御する制御手段と
を備えたサンルーフ制御装置であって、
前記制御手段は、前記擬似全閉位置を含むように設定した停止禁止領域内において、前記ルーフガラスが作動中に前記操作スイッチの操作により前記ルーフガラスの停止操作がなされると、該領域外の所定位置まで前記ルーフガラスを作動させて停止させることを特徴とするサンルーフ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサンルーフ制御装置において、
前記制御手段は、前記ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりも全閉位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスを全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動させて停止させ、前記ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりもスライド全開位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスをスライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動させて停止させることを特徴とするサンルーフ制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサンルーフ制御装置において、
前記停止禁止領域は、前記チルト全開位置から前記フラップダウン位置までの間に設定されていることを特徴とするサンルーフ制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載のサンルーフ制御装置において、
前記停止禁止領域は、前記チルト全開位置から前記フラップダウン位置までの間に設定されるものであり、
前記全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置は、前記チルト全開位置に設定され、
前記スライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置は、前記フラップダウン位置に設定されていることを特徴とするサンルーフ制御装置。
【請求項５】
駆動モータによりルーフガラスが全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動されるとともに、この逆の順で閉作動され、操作スイッチの操作及び前記駆動モータの回転に基づいて検出したルーフガラスの開閉位置に基づいてルーフガラスを開閉作動又は停止するようにしたサンルーフ制御方法であって、
前記擬似全閉位置を含むように設定した停止禁止領域内において、前記ルーフガラスが作動中に前記操作スイッチの操作により前記ルーフガラスの停止操作がなされると、該領域外の所定位置まで前記ルーフガラスを作動させて停止させることを特徴とするサンルーフ制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のサンルーフ制御方法において、
前記ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりも全閉位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスを全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動させて停止させ、前記ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりもスライド全開位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスをスライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動させて停止させることを特徴とするサンルーフ制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のサンルーフ制御方法において、
前記停止禁止領域は、前記チルト全開位置から前記フラップダウン位置までの間に設定されていることを特徴とするサンルーフ制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載のサンルーフ制御方法において、
前記停止禁止領域は、前記チルト全開位置から前記フラップダウン位置までの間に設定されるものであり、
前記全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置は、前記チルト全開位置に設定され、
前記スライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置は、前記フラップダウン位置に設定されていることを特徴とするサンルーフ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のルーフガラスを制御するサンルーフ制御装置及びサンルーフ制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に装備されるサンルーフ装置におけるルーフガラスの開閉作動には種々の形態があり、本出願人においては、全閉位置から全開位置（スライド全開位置）まで作動するにあたり、全閉位置、チルト全開位置（全閉位置からルーフガラスの後端が室外側に最も上昇した位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉位置からルーフガラスの後端が室内側に最も下降した位置）、及びスライド全開位置の順にスライド開作動するサンルーフ装置が考えられている。即ち、この形態のサンルーフ装置は、スライド開作動する際において一旦チルト作動してからスライド開作動するようになっている。尚、スライド閉作動はこのスライド開作動の逆の順で行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、ルーフガラスの一連の開作動又は閉作動中に全閉状態となる位置（全閉位置、擬似全閉位置）が２箇所存在する形態おいて、例えば擬似全閉位置にルーフガラスを停止させた場合、次回の開閉操作時に操作者はルーフガラスが全閉位置に配置されているのか擬似全閉位置に配置されているのかの区別が付かない。従って、仮に操作者が全閉位置に配置されていると思い込んで開作動させると、全閉位置から開作動させれば一旦チルト作動するのにもかかわらず、実際は擬似全閉位置からの開作動となるので、単にスライド全開位置に向かって開作動するといった操作者の意図しない作動が行われ、違和感が生じる。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ルーフガラスの一連の開作動又は閉作動中に全閉状態となる位置が２箇所存在する作動形態を有するサンルーフ制御装置及びサンルーフ制御方法であって、相互の全閉位置の区別を付け、操作者の違和感を軽減することができるサンルーフ制御装置及びサンルーフ制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、ルーフガラスを全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動させるとともに、この逆の順で閉作動させる駆動モータと、前記駆動モータの回転に基づいて前記ルーフガラスの開閉位置を検出する位置検出手段と、操作スイッチの操作及び前記位置検出手段にて検出したルーフガラスの開閉位置に基づいて前記ルーフガラスを開閉作動又は停止すべく前記駆動モータを制御する制御手段とを備えたサンルーフ制御装置であって、前記制御手段は、前記擬似全閉位置を含むように設定した停止禁止領域内において、前記ルーフガラスが作動中に前記操作スイッチの操作により前記ルーフガラスの停止操作がなされると、該領域外の所定位置まで前記ルーフガラスを作動させて停止させる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサンルーフ制御装置において、前記制御手段は、前記ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりも全閉位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスを全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動させて停止させ、前記ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりもスライド全開位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスをスライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動させて停止させる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のサンルーフ制御装置において、前記停止禁止領域は、前記チルト全開位置から前記フラップダウン位置までの間に設定されている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のサンルーフ制御装置において、前記停止禁止領域は、前記チルト全開位置から前記フラップダウン位置までの間に設定されるものであり、前記全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置は、前記チルト全開位置に設定され、前記スライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置は、前記フラップダウン位置に設定されている。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、駆動モータによりルーフガラスが全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動されるとともに、この逆の順で閉作動され、操作スイッチの操作及び前記駆動モータの回転に基づいて検出したルーフガラスの開閉位置に基づいてルーフガラスを開閉作動又は停止するようにしたサンルーフ制御方法であって、前記擬似全閉位置を含むように設定した停止禁止領域内において、前記ルーフガラスが作動中に前記操作スイッチの操作により前記ルーフガラスの停止操作がなされると、該領域外の所定位置まで前記ルーフガラスを作動させて停止させる。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のサンルーフ制御方法において、前記ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりも全閉位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスを全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動させて停止させ、前記ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりもスライド全開位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスをスライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動させて停止させる。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のサンルーフ制御方法において、前記停止禁止領域は、前記チルト全開位置から前記フラップダウン位置までの間に設定されている。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のサンルーフ制御方法において、前記停止禁止領域は、前記チルト全開位置から前記フラップダウン位置までの間に設定されるものであり、前記全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置は、前記チルト全開位置に設定され、前記スライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置は、前記フラップダウン位置に設定されている。
【００１３】
（作用）
請求項１，５に記載の発明によれば、ルーフガラスが全閉位置、チルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動されるとともに、この逆の順で閉作動されるものであって、擬似全閉位置を含むように設定した停止禁止領域内においてルーフガラスが作動中に操作スイッチの操作によりルーフガラスの停止操作がなされると、該領域外の所定位置までルーフガラスが作動されて停止される。従って、ルーフガラスが擬似全閉位置で停止しないので、操作者が全閉位置と擬似全閉位置とを混同することが防止される。そのため、操作者の意図に反したルーフガラスの作動が行われることがなくなり、操作者の違和感が軽減される。
【００１４】
ここで、このようにルーフガラスが作動するサンルーフ装置では、通常、全閉側の機械的限界位置を全閉位置に設定するため、全閉位置で停止した状態のルーフガラスは、ガタが開方向のみになってそのガタ量が小さくなり、閉め切りが完全となる。従って、ルーフガラスが全閉位置で停止した状態では、防水性が高い。一方、作動途中にある擬似全閉位置で停止したルーフガラスは、ガタが開方向と閉方向の両方向に存在するのでそのガタ量は大きく、閉め切りには精度の高い位置制御が要求されるが、ややもすると閉め切りが不完全となり、浸水する虞がある。従って、擬似全閉位置を全閉位置と思い込んで長時間放置したり走行したりすると、車室内に浸水する場合がある。そのため、ルーフガラスを擬似全閉位置で停止させないようにしたことで、車室内への浸水が未然に防止される。
【００１５】
請求項２，６に記載の発明によれば、ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりも全閉位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスが全閉位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動して停止し、ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりもスライド全開位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラスの作動方向にかかわらず該ルーフガラスがスライド全開位置側の停止禁止領域外の所定位置まで作動して停止する。つまり、停止操作時において、ルーフガラスが擬似全閉位置付近で挟み込む方向に作動しないので、ルーフガラスによる挟み込みが未然に防止される。
【００１６】
請求項３，７に記載の発明によれば、ルーフガラスは、チルト全開位置からフラップダウン位置までの間に設定された停止禁止領域内の停止が禁止される。
請求項４，８に記載の発明によれば、ルーフガラスは、チルト全開位置からフラップダウン位置までの間に設定された停止禁止領域内の停止が禁止される。そして、その停止禁止領域内で停止操作がなされると、ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりも全閉位置側にあるときには、該ルーフガラスはチルト全開位置まで作動して停止し、ルーフガラスの現在の位置が擬似全閉位置よりもスライド全開位置側にあるときには、該ルーフガラスはフラップダウン位置まで作動して停止する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図３は、サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車１のルーフパネル２に形成した天窓３に対してルーフガラス４が設けられている。ルーフガラス４は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能、かつ、その前端部において車幅方向を支点として上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。そして、ルーフガラス４は、同図３の破線で示す駆動モータ５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介して開閉作動が行われる。この駆動モータ５は、該モータ５を駆動制御する後述の駆動制御回路１１とともに駆動ユニット１０を構成している。駆動ユニット１０は、天窓３の前方におけるルーフパネル２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。
【００１８】
尚、本実施形態のルーフガラス４は、図２に示すように、主に、全閉位置、チルト全開位置（全閉位置からルーフガラス４の後端が室外側に最も上昇した位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉位置からルーフガラス４の後端が室内側に最も下降した位置）、及びスライド全開位置を有している。そして、本実施形態では、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動することをスライド開作動（図２においてＳ／Ｏ作動）、この逆の作動をスライド閉作動（図２においてＳ／Ｃ作動）という。このスライド開閉作動は、後述するスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３をそれぞれ操作することにより行われる。又、ルーフガラス４が全閉位置からチルト全開位置まで開作動することをチルト開作動（図２においてＴ／Ｕ作動）、この逆の作動をチルト閉作動（図２においてＴ／Ｄ作動）という。このチルト開閉作動は、後述するチルト開閉スイッチＳＷ４，ＳＷ５をそれぞれ操作することにより行われる。
【００１９】
図１は、駆動モータ５を駆動制御するサンルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック図を示す。駆動モータ５を駆動制御する駆動制御回路１１はバッテリ（図示略）に接続され、該回路１１にはバッテリから駆動電源＋Ｂが供給される。駆動電源＋Ｂは、駆動制御回路１１内において電源供給回路１２にて所定電源電圧に調整されて制御部１３に供給される。
【００２０】
駆動制御回路１１は、イグニッションスイッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、操作されると操作信号（オン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。制御部１３は、イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源供給回路１２から供給される駆動電源に基づいて動作する。
【００２１】
又、駆動制御回路１１は、前記ルーフガラス４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５、即ちスライド開スイッチＳＷ２、スライド閉スイッチＳＷ３、チルト開スイッチＳＷ４、及びチルト閉スイッチＳＷ５がそれぞれ接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、それぞれ操作されると、指令信号（本実施形態では、Ｌレベル（接地レベル）のオン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。
【００２２】
制御部１３には、該制御部１３の動作に必要な基準クロック信号がクロック発振回路１５から入力される。又、制御部１３は、電圧モニタ回路１６により前記電源供給回路１２から供給される駆動電源が監視されている。
【００２３】
又、前記制御部１３は、駆動回路１７を介して前記駆動モータ５に駆動電源を供給して該モータ５の制御を行う。
即ち、本実施形態の制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ２からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ２からオフ信号が入力されてもルーフガラス４を全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置までの順で一気に開作動（オート開作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されたことが検出されると、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２４】
一方、制御部１３は、スライド閉スイッチＳＷ３が一旦操作される、即ち該スイッチＳＷ３からオン信号が一旦入力されると、その後該スイッチＳＷ３からオフ信号が入力されてもルーフガラス４をスライド全開位置から前記逆の順で全閉位置に一気に閉作動（オート閉作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。そして、制御部１３は、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されたことが検出されると、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２５】
又、上記のようにしてルーフガラス４がオート作動している途中に、スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３のいずれかが操作されると、制御部１３は、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。そして、再びスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３が操作されると、制御部１３は駆動モータ５に駆動電源を供給し、ルーフガラス４が停止した位置からスライド全開位置又は全閉位置まで一気に作動させるようになっている。
【００２６】
制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４を操作している間、即ち該スイッチＳＷ４からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常開作動（マニュアル開作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。チルト開スイッチＳＷ４の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ４からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく駆動モータ５への駆動電源の供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源の供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２７】
一方、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５を操作している間、即ち該スイッチＳＷ５からオン信号が入力されている間、ルーフガラス４を通常閉作動（マニュアル閉作動）させるべく駆動モータ５に駆動電源を供給し、該モータ５を駆動する。チルト閉スイッチＳＷ５の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ５からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス４の作動を停止させるべく駆動モータ５への駆動電源の供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス４が全閉位置に配置されると、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ５が操作されていても、駆動モータ５への駆動電源の供給を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。
【００２８】
前記駆動制御回路１１には、駆動モータ５の回転周期（回転速度）及び回転方向を検出する一対のホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが該回路１１を構成する基板上に配設されている。具体的には、駆動モータ５の回転軸（図示略）には回転方向に多極着磁されたセンサマグネットが一体回転するように設けられ、そのセンサマグネットの近傍位置にホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有して配置されている。つまり、本実施形態の回転センサは、磁気を用いた非接触型の回転センサが用いられている。各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モータ５が回転するとそのモータ５の回転に応じたパルス状の出力信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される出力信号（パルス信号）は、互いに位相差（例えば、１／２周期）を有している。検出回路１９は、各出力信号（パルス信号）の波形を成形する等して制御部１３に出力する。
【００２９】
前記制御部１３は、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ５の回転周期（回転速度）を検出する。
【００３０】
即ち、制御部１３は、前記スライド開スイッチＳＷ２及び前記チルト開スイッチＳＷ４が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント数に「１」を加算する（図２参照）。一方、制御部１３は、前記スライド閉スイッチＳＷ３及び前記チルト閉スイッチＳＷ５が操作されオン信号が入力されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に開時において加算されたカウント数から「１」を減算する。そして、制御部１３は、そのカウント数に応じてルーフガラス４の開閉位置を検出するようになっている。
【００３１】
尚、図２に示すように、本実施形態では、カウント数が「１０」以下になると、ルーフガラス４が全閉位置に配置されているとみなされる。又、ルーフガラス４がチルト全開位置に配置されると、カウント数は「１２８」となり、ルーフガラス４が擬似全閉位置に配置されると、カウント数は「２０５」となる。又、ルーフガラス４がフラップダウン位置に配置されると、カウント数は「２４８」となり、ルーフガラス４がスライド全開位置に配置されると、カウント数は「１０６２」となる。尚、カウント数が「２４８」〜「２５４」の間（図２においてスライドＡ領域）は、後述する挟み込み判定を行わない荷重反転マスク領域である。つまり、カウント数が「２５４」〜「１０６２」の間（図２においてスライドＢ領域）で挟み込み判定が行われる。又、ルーフガラス４が全開側の機械的限界位置に配置されると、カウント数が「１１５０」になる。このようなルーフガラス４とカウント数との相対関係を決定する原点位置設定（初期位置設定）は、例えば、ルーフガラス４を全閉側の機械的限界位置に配置した状態でカウント数を「０」に設定することにより行われる。
【００３２】
又、制御部１３は、各出力信号（パルス信号）の位相差に応じて駆動モータ５の回転方向を検出し、その駆動モータ５の回転方向の検出に基づいてルーフガラス４の開閉方向を検出している。
【００３３】
又、制御部１３は、前記ルーフガラス４が図２に示すスライドＢ領域でオート閉作動を行っている間、駆動モータ５の回転周期（回転速度）が予め定めた挟み込み判定値より長く（遅く）なると、前記ルーフガラス４と前記ルーフパネル２との間で異物が狭持されて回転周期が長くなった（回転速度が遅くなった）と判定する。すると、制御部１３は、閉作動中のルーフガラス４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ５を逆転させ、該ルーフガラス４を所定カウント数だけ開作動させる（荷重反転作動）。このとき、制御部１３は、駆動モータ５の逆転に基づいて、カウント数を減算から加算に切り換える。
【００３４】
又、制御部１３は、上記したようにスライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３の操作に基づいてルーフガラス４がオート作動している途中に、該スイッチＳＷ２，ＳＷ３のいずれかが操作されると、制御部１３は、駆動モータ５への駆動電源を停止して、ルーフガラス４の作動を停止する。ここで、図２に示すように、チルト全開位置とフラップダウン位置との間にルーフガラス４の停止を禁止する停止禁止領域が設けられている。尚、この停止禁止領域には、チルト全開位置とフラップダウン位置とは含まれない。
【００３５】
具体的に、本実施形態の制御部１３は、ルーフガラス４がこの停止禁止領域内を作動している途中に上記のような停止操作が行われた場合、ルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもチルト全開位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラス４の作動方向にかかわらず該ルーフガラス４をチルト全開位置まで作動させて停止させ、ルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもフラップダウン位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラス４の作動方向にかかわらず該ルーフガラス４をフラップダウン位置まで作動させて停止させるようになっている。
【００３６】
尚、本実施形態では、ルーフガラス４が停止禁止領域内を作動している途中にイグニッションスイッチＳＷ１がオフされても、上記と同様に、停止禁止領域内で停止しないようになっている。
【００３７】
このように本実施形態では、ルーフガラス４を擬似全閉位置で停止しないようにしたので、操作者が全閉位置と擬似全閉位置とを混同することが防止され、操作者の意図に反したルーフガラス４の作動が行われることがない。従って、操作者の違和感が軽減される。
【００３８】
ここで、本実施形態では、ルーフガラス４の全閉側の機械的限界位置を全閉位置に設定しているため、全閉位置で停止した状態のルーフガラス４は、ガタが開方向のみになってそのガタ量が小さくなり、閉め切りが完全となる。従って、ルーフガラス４が全閉位置で停止した状態では、防水性が高い。一方、作動途中にある擬似全閉位置で停止したルーフガラス４は、ガタが開方向と閉方向の両方向に存在するのでそのガタ量は大きく、閉め切りには精度の高い位置制御が要求されるが、ややもすると閉め切りが不完全となり、浸水する虞がある。従って、擬似全閉位置を全閉位置と思い込んで長時間放置したり走行したりすると、車室内に浸水する場合がある。そのため、本実施形態のようにルーフガラス４を擬似全閉位置で停止しないようにしたことで、車室内への浸水が未然に防止される。
【００３９】
又、上記したように、ルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもチルト全開位置側にあるときには、該ルーフガラス４がチルト全開位置まで作動して停止し、ルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもフラップダウン位置側にあるときには、該ルーフガラス４がフラップダウン位置まで作動して停止する。つまり、本実施形態では、上記した停止操作時において、ルーフガラス４が擬似全閉位置付近で挟み込む方向に作動しないので、ルーフガラス４による挟み込みが未然に防止される。
【００４０】
上記したように、本実施形態のサンルーフ装置は、以下のような特徴がある。（１）本実施形態では、擬似全閉位置の両側にあるチルト全開位置とフラップダウン位置との間において、スライド開閉スイッチＳＷ２，ＳＷ３の停止操作によるルーフガラス４の停止を禁止する停止禁止領域を設けた。従って、ルーフガラス４が擬似全閉位置で停止しないので、操作者が全閉位置と擬似全閉位置とを混同することを防止することができる。そのため、操作者の意図に反したルーフガラス４の作動が行われることがなくなり、操作者の違和感を軽減することができる。
【００４１】
しかも、作動途中にある擬似全閉位置で停止したルーフガラス４は、ガタが開方向と閉方向の両方向に存在するのでそのガタ量は大きく、閉め切りには精度の高い位置制御が要求されるが、ややもすると閉め切りが不完全となり、浸水する虞がある。従って、擬似全閉位置を全閉位置と思い込んで長時間放置したり走行したりすると、車室内に浸水する場合がある。そのため、本実施形態のようにルーフガラス４を擬似全閉位置で停止させないようにしたことで、車室内への浸水を未然に防止することができる。
【００４２】
（２）本実施形態では、ルーフガラス４がこの停止禁止領域内を作動している途中に上記のような停止操作が行われた場合、ルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもチルト全開位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラス４の作動方向にかかわらず該ルーフガラス４がチルト全開位置まで作動して停止し、ルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもフラップダウン位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラス４の作動方向にかかわらず該ルーフガラス４がフラップダウン位置まで作動して停止する。つまり、停止操作時において、ルーフガラス４が擬似全閉位置付近で挟み込む方向に作動しないので、ルーフガラス４による挟み込みを未然に防止することができる。
【００４３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ルーフガラス４の停止を禁止する停止禁止領域をチルト全開位置とフラップダウン位置との間に設けたが、少なくとも擬似全閉位置を含んでいれば、この領域に限定されるものではない。
【００４４】
○上記実施形態では、ルーフガラス４が停止禁止領域内を作動している途中に停止操作が行われた場合、ルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもチルト全開位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラス４の作動方向にかかわらず該ルーフガラス４がチルト全開位置まで作動して停止するようにしたが、停止位置はこれに限定されるものではなく、擬似全閉位置から全閉位置側の所定位置であれば適宜変更してもよい。
【００４５】
又、ルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもフラップダウン位置側にあるときには、停止操作前のルーフガラス４の作動方向にかかわらず該ルーフガラス４がフラップダウン位置まで作動して停止するようにしたが、停止位置はこれに限定されるものではなく、擬似全閉位置からスライド全開位置側の所定位置であれば適宜変更してもよい。
【００４６】
又、ルーフガラス４が作動している方向の先にある位置で停止するようにしてもよい。具体的には、ルーフガラス４がスライド全開方向に向かって作動している状態でルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもチルト全開位置側にあるときに停止操作がなされた場合、該ルーフガラス４をフラップダウン位置まで作動させて停止するようにしてもよい。又、ルーフガラス４が全閉方向に向かって作動している状態でルーフガラス４の現在の位置が擬似全閉位置よりもフラップダウン位置側にあるときに停止操作がなされた場合、該ルーフガラス４をチルト全開位置まで作動させて停止するようにしてもよい。
【００４７】
○上記実施形態では、駆動モータ５の回転周期が予め定めた挟み込み判定値より長くなると、ルーフガラス４により挟み込みが発生したと判定するようにしたが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではない。
【００４８】
○上記実施形態では、回転センサにホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。又、これらのような非接触型の磁気センサ以外、例えば光学式の回転センサを用いてもよい。又、摺動接点を用いた接触型の回転センサを用いてもよい。
【００４９】
○上記実施形態の駆動制御回路１１の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ５と、ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有する駆動制御回路１１とを駆動ユニット１０として一体に構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動制御回路１１を別に設ける構成としてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ルーフガラスの一連の開作動又は閉作動中に全閉状態となる位置が２箇所存在する作動形態を有するサンルーフ制御装置及びサンルーフ制御方法であって、相互の全閉位置の区別を付け、操作者の違和感を軽減することができるサンルーフ制御装置及びサンルーフ制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成図である。
【図２】  ルーフガラスの開閉作動を説明するための説明図である。
【図３】  サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図である。
【符号の説明】
４…ルーフガラス、５…駆動モータ、１３…位置検出手段及び制御手段を構成する制御部、１８ａ，１８ｂ…位置検出手段を構成するホール素子磁気センサ、ＳＷ２，ＳＷ３…操作スイッチとしてのスライド開閉スイッチ。
【図１】
0004153180.tif 000002
【図２】
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【図３】
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