(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段と、
着脱自在な携帯型外部記録媒体が挿着口を介して挿着されたとき、上記携帯型外部記録媒体に格納されている画像データ、当該画像データに対応付けられた位置データを読み出す読出手段と、
上記読出手段によって読み出された上記画像データに応じた画像を上記表示手段に表示する表示制御手段と、
上記表示手段の画面上で上記画像が選択指定されたとき上記位置データに応じた地図上の地点を目的地として設定する目的地設定手段と、
出発地から上記目的地までの経路を探索し、上記経路を上記表示手段を介して上記地図上に表示する経路探索手段と
を具え、
上記経路探索手段は、上記目的地を表す上記地図上の地点に上記画像の生成手段を示す所定形状のマークを表示する
ナビゲーション装置。
【請求項２】
上記携帯型外部記録媒体には、無線回線又は有線回線を介して伝送された上記画像データ及び上記位置データが所定の通信手段によって受信された後に格納される
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
着脱自在な携帯型外部記録媒体が挿着口を介して挿着されたとき、上記携帯型外部記録媒体に格納されている画像データ、当該画像データに対応付けられた位置データを読み出す読出ステップと、
上記読出ステップで読み出された上記画像データに応じた画像を表示手段に表示する表示ステップと、
上記表示手段の画面上で上記画像が選択指定されたとき上記位置データに応じた地図上の地点を目的地として設定する目的地設定ステップと、
出発地から上記目的地までの経路を探索し、上記経路を上記表示手段を介して上記地図上に表示する経路探索ステップと
を有し、
上記経路探索ステップは、上記目的地を表す上記地図上の地点に上記画像の生成手段を示す所定形状のマークを表示する
探索経路表示方法。
【請求項４】
上記携帯型外部記録媒体には、無線回線又は有線回線を介して伝送された上記画像データ及び上記位置データが所定の通信手段によって受信された後に格納される
請求項３に記載の探索経路表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置及び探索経路表示方法に関し、例えば出発地から目的地までの経路を探索して提供するナビゲーション装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては複数のＧＰＳ(Global Positioning System) 衛星から得られる測位情報を解析することにより現在位置を検出すると共に、例えばＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc-Read Only Memory) やＤＶＤ(Digital Video Disc)等に予め記憶された地図データを読み出して地図画面として表示し、当該表示された地図上に現在位置を示す所定形状のポジションマークを重ねて示すことにより、ユーザに対して現在位置を視覚的に認識させるようになされている。
【０００３】
またナビゲーション装置は、ユーザが地図上で出発地及び目的地を指定することにより出発地から目的地までの経路を探索し、その結果得られた探索経路を特定の色で地図上に表示することにより、ユーザに対して出発地から目的地までの経路を容易に認識させるようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成のナビゲーション装置においては、目的地に関する正確な情報として例えば場所を特定する名前、住所又は電話番号等がユーザによって設定されなければ、目的地を特定し得ないために当該目的地までの経路を探索し得なかった。
【０００５】
すなわちナビゲーション装置は、ユーザが名前、住所、電話番号等の場所を特定し得ないような、例えば広大な草原の中のある場所や、綺麗な夜景が見える山の中のある場所に行きたいという要望を持っていたとしても、正確な目的地をユーザが設定し得ないので、その目的地までの経路を探索してユーザへ提供することは困難であった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ユーザが特定し難い目的地であっても、出発地から目的地までの経路を探索してユーザに提供し得るナビゲーション装置及び探索経路表示方法を提案しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、着脱自在な携帯型外部記録媒体が挿着口を介して挿着されたとき、携帯型外部記録媒体に格納されている画像データ、当該画像データに対応付けられた位置データを読み出し、画像データに応じた画像を表示手段に表示し、当該表示手段の画面上で画像が選択指定されたとき位置データに応じた地図上の地点を目的地として設定し、出発地から目的地までの経路を探索し、当該経路を表示手段を介して地図上に表示し、目的地を表す地図上の地点に画像の生成手段を示す所定形状のマークを表示するようにする。
【０００８】
このように画像データに応じた画像が画面上で選択指定されたとき、その画像に対応付けられた位置データに基づいて目的地を設定し、出発地から目的地までの探索経路を表示し、目的地を表す地図上の地点に画像の生成手段を示す所定形状のマークを表示することにより、目的地を特定し難い場所であっても、その場所に関する画像が目的地としてユーザに選択指定されれば、その画像に対応付けられた位置データによって目的地を特定し、出発地から目的地までの経路を探索してユーザに提供することができることに加え、当該マークによって目的地に対応した画像の生成手段が何であるかをユーザに認識させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１０】
図１において、１は全体として本発明のナビゲーション装置を示し、ＧＰＳ(Global Positioning System) 衛星から得られる測位情報を受信するＧＰＳ受信部２、当該ＧＰＳ受信部２で受信した測位情報を解析し、その測位結果に基づいて現在位置を示す地図画面を生成する本体部３と、当該本体部３で生成した地図画面を表示する液晶ディスプレイでなる表示部４とによって構成されている。
【００１１】
また本体部３は、メモリスティック（商標）のようなランダムアクセス可能で着脱自在な携帯型外部メモリ６がフロントパネルの差込口５を介して挿着されるようになされていると共に、各種操作ボタンの配列された操作部７がフロントパネルに設けられている。
【００１２】
ここで携帯型外部記録媒体としての携帯型外部メモリ６は、薄型形状のプラスチックケース内に、電気的に書換可能な不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) ）の一種であるフラッシュメモリ素子を格納したもので、１０ピン端子を介して画像データや音声データ等の各種データの書き込み及び読み出しが可能なフラッシュメモリカードである。
【００１３】
この携帯型外部メモリ６は、携帯電話機８とも差込口９を介して挿着可能である。この携帯電話機８は、例えばＩＳ９５規格に対応したＣＤＭＡ(Code Division Multiple Access) セルラーシステムの基地局からの送信信号を受信して復調し、その結果得られる復調データをメモリ記録データとして携帯型外部メモリ６に対して直接記録し得るようになされている。
【００１４】
この携帯型外部メモリ６には、例えばビデオカメラ（図示せず）によって撮影された静止画像でなる画像データ、画像データに対応した音声データ、画像データに対応付けられた撮影場所の緯度、経度及び高度を示す位置データ、画像データに対応付けられた撮影時の日付、撮影場所名やコメント等の属性データが、携帯電話機８によってメモリ記録データとして１枚分の静止画毎にそれぞれ記録されており、差込口５を介して挿着されると、本体部３によってこれらのデータが順次読み取られるようになされている。
【００１５】
実際上、図２に示すように携帯型外部メモリ６に記録されるメモリ記録データＤ１は、０番地からｋ番地にかけて属性データが記録され、（ｋ＋１）番地からｌ番地にかけて位置データが記録され、（ｌ＋１）番地からｍ番地にかけて音声データが記録され、（ｍ＋１）番地からｎ番地にかけて画像データが記録されるようになされている。なお携帯型外部メモリ６は、（ｎ＋１）番地以降の領域に、次の静止画に対応したメモリ記録データＤ１が同様にして記録されている。
【００１６】
次に、ナビゲーション装置１の回路構成について説明する。ナビゲーション装置１は、図３に示すようにＣＰＵ(Central Processing Unit) でなる制御部１０によって各回路ブロックを統括的に制御するようになされている。
【００１７】
すなわちナビゲーション装置１は、地上約２１０００[Km]の軌道を周回する複数個のＧＰＳ衛星から１秒毎にそれぞれ送信されている衛星信号をＧＰＳ受信部４を介して受信し、当該受信した衛星信号を演算処理部１４で解析して得た測位情報に基づいて各ＧＰＳ衛星からの距離を算出することにより、リアルタイムで現在位置を検出するようになされている。
【００１８】
そしてナビゲーション装置１は、検出した現在位置の緯度及び経度に対応した領域を含む地図を地図検索データベース１２から検索すると共に、現在位置の緯度及び経度に対応した地点情報（例えば、その場所の地名、住所、電話番号等）を情報検索データベース１３から検索し、演算処理部１４で地図と、地点情報と、現在位置を示すポジションマークとを重ねて合成することにより地図画面を生成し、これを表示部４に表示するようになされている。
【００１９】
かかる構成に加えてナビゲーション装置１は、本体部３のフロントパネルに設けられた差込口５を介して携帯型外部メモリ６が挿着されると、図４のフローチャートに従ってルーチンＲＴ１の開始ステップから入ってステップＳＰ１に移る。
【００２０】
ステップＳＰ１において制御部１０は、携帯型外部メモリ６が挿着されたことを検出すると、次のステップＳＰ２に移る。
【００２１】
ステップＳＰ２において読出手段としての制御部１０は、携帯型外部メモリ６からメモリ記録データＤ１を順次読み出した後、書換可能な不揮発性のフラッシュメモリでなる記憶部１１に記憶し、次のステップＳＰ３に移る。
【００２２】
ステップＳＰ３において制御部１０は、ユーザの操作によって操作部７から画像表示命令Ｓ１が与えられると、当該画像表示命令Ｓ１を受け取って、次のステップＳＰ４に移る。
【００２３】
ステップＳＰ４において制御部１０は、画像表示命令Ｓ１を演算処理部１４に送出し、当該演算処理部１４で画像表示命令Ｓ１を解読させて、次のステップＳＰ５に移る。
【００２４】
ステップＳＰ５において表示制御手段としての制御部１０は、画像表示命令Ｓ１に従って記憶部１１に記憶したメモリ記録データＤ１のうち複数の静止画に相当する画像データと属性データとを用いて、図５に示すようなサムネイル画面２０を生成し、これを表示部４に表示する。
【００２５】
このサムネイル画面２０には、携帯型外部メモリ６に記録されていた複数のメモリ記録データＤ１の画像データにそれぞれ対応した静止画像２０Ａ〜２０Ｉが一覧表示されると共に、当該静止画像２０Ａ〜２０Ｉ内に属性データのコメントが表示されている。ここで静止画像２０Ａ〜２０Ｉにそれぞれ割り当てられたＰ１〜Ｐ９の表示は、地図上で目的地を特定するための地点ナンバである。
【００２６】
従って制御部１０は、画像表示命令Ｓ１に従って上述のようなサムネイル画面２０を表示部４に表示することにより、ビデオカメラで撮影された静止画と、当該静止画の撮影場所に関するコメントをユーザに対して提供し得るようになされている。
【００２７】
これによりユーザは、サムネイル画面２０における静止画像２０Ａ〜２０Ｉの中から自分が行きたいと思う場所の静止画像２０Ａ〜２０Ｉをどれか一つクリック操作で選択する。
【００２８】
ステップＳＰ６において制御部１０は、サムネイル画面２０の静止画像２０Ａ〜２０Ｉのいづれかがクリック操作によって選択されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは静止画像２０Ａ〜２０Ｉのいづれも選択されていないことを表しており、このとき制御部１０は選択されるまで待ち受ける。
【００２９】
これに対してステップＳＰ６で肯定結果が得られると、このことは静止画像２０Ａ〜２０Ｉのいづれか（例えば静止画像２０Ｂ）が選択されたことを表しており、このとき制御部１０は次のステップＳＰ７に移る。
【００３０】
ステップＳＰ７において制御部１０は、操作部７の目的地設定ボタン（図示せず）が押下されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは目的地設定ボタンが押下されておらず、選択された静止画像２０Ｂが目的地として設定されていないことを表しており、このとき制御部１０はステップＳＰ６に戻って上述の処理を繰り返す。
【００３１】
これに対してステップＳＰ７で肯定結果が得られると、このことは目的地設定ボタンが押下され、選択された静止画像２０Ｂが目的地として設定されたことを表しており、このとき制御部１０は次のステップＳＰ８に移る。なお、出発地に関しては通常の設定操作によって登録されているものとし、この場合には現在位置を出発地としている。
【００３２】
ステップＳＰ８において目的地設定手段としての制御部１０は、出発地及び目的地を設定して記憶部１１に記憶した後、操作部７から次に供給される探索命令Ｓ１を操作部７から受け取り、次のステップＳＰ９に移る。
【００３３】
ステップＳＰ９において経路探索手段としての制御部１０は、演算処理部１４で探索命令Ｓ１を解読させ、当該探索命令Ｓ１に従って出発地から静止画像２０Ｂの位置データ（緯度及び経度）に対応した目的地までの経路を地図検索データベースで探索し、次のステップＳＰ１０に移る。
【００３４】
ステップＳＰ１０において経路探索手段としての制御部１０は、図６に示すように、指定された出発地から目的地までの探索経路を地図上に示した案内画面３０を生成し、これを表示部４に表示し、次のステップＳＰ１１で処理を終了する。
【００３５】
この案内画面３０には、出発地（図示せず）から目的地までの探索経路を示す道順表示ライン４１（破線で示す）が地図上に表示されると共に、サムネイル画面２０で表示されていたものと同一の静止画像２０Ｂが表示される。
【００３６】
また案内画面３０の地図上には、ビデオカメラのマークで示された画像マークＭ１が地図上の目的地を特定する地点ナンバＰ２と共に表示されており、これにより選択指定された目的地の静止画像２０Ｂがビデオカメラによって撮影されたものであることをユーザに示している。
【００３７】
従ってユーザは、案内画面３０を確認することにより、出発地から目的地までの探索経路を道順表示ライン４１によって地図上で容易に認識すると共に、目的地で撮影された静止画像２０Ｂによって目的地に到着する前に目的地に関する景色を予め認識することができる。
【００３８】
またナビゲーション装置１は、案内画面３０において静止画像２０Ｂを表示すると共に、音声データに基づく音声を表示部４のスピーカ（図示せず）から出力することにより、目的地に関する情報を音声によってもユーザへ提供するようになされている。
【００３９】
以上の構成において、ナビゲーション装置１は携帯電話機８で受信して復調した復調データがメモリ記録データＤ１として記録された携帯型外部メモリ６を挿着したとき、当該携帯型外部メモリ６からメモリ記録データＤ１を順次読み出した後、サムネイル画面２０を生成して表示部４に表示する。
【００４０】
そしてナビゲーション装置１は、サムネイル画面２０の中からユーザによって例えば静止画像２０Ｂがクリック操作で選択指定された後、目的地設定ボタンが押下されると、静止画像２０Ｂに対応したメモリ記録データＤ１の位置データ（緯度及び経度）に基づいて目的地を設定する。
【００４１】
続いてナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路を地図検索データベース１２で探索し、その結果得られる探索経路を示した案内画面３０を生成して表示部４に表示する。
【００４２】
このときナビゲーション装置１は、案内画面３０において地点ナンバＰ２と共にビデオカメラのマークで示された画像マークＭ１を表示することにより、ビデオカメラによって撮影された静止画像２０Ｂに基づいて目的地が設定されたことをユーザに容易に認識させることができる。
【００４３】
またナビゲーション装置１は、案内画面３０において地点ナンバＰ２と共に画像マークＭ１で表示された目的地までの探索経路を道順表示ライン４１で地図上に示すことにより、ユーザを目的地まで容易かつ確実に導くことができると共に、静止画像２０Ｂによって到着前に予め目的地の景色をユーザに容易に認識させることができる。
【００４４】
さらにナビゲーション装置１は、目的地として選択指定するための画像データ及び位置データを含むメモリ記録データＤ１が無線伝送され、当該メモリ記録データＤ１が携帯電話機８を介して記録された携帯型外部メモリ６を挿着するようにしたことにより、何時何処であっても距離の離れた通信相手から目的地を特定するための画像データ及び位置データを携帯型外部メモリ６を介して入手することができる。
【００４５】
これによりナビゲーション装置１は、挿着された携帯型外部メモリ６からメモリ記録データＤ１を読み出し、画像データ及び位置データに基づいて目的地を特定することができるので、通信相手が希望する目的地にユーザを確実に導くことができる。
【００４６】
以上の構成によれば、ナビゲーション装置１は携帯型外部メモリ６から読み出して表示したサムネイル画面２０の静止画像２０Ａ〜２０Ｉを目的地を選択するための選択対象として用いると共に、その中から選択指定された静止画像２０Ｂに対応付けられた位置データを用いて目的地を正確に特定することにより、場所を特定し難い目的地までの経路を探索し得、その結果得られる探索経路を案内画面２０を介してユーザへ提供することができる。
【００４７】
なお上述の実施の形態においては、実際にビデオカメラで撮影された画像データがメモリ記録データＤ１として記録された携帯型外部メモリ６を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、パーソナルコンピュータで入力されたＣＧ(Computer Graphics) 画像や、テキストデータが画像ファイル形式で記録された携帯型外部メモリ６を用いてサムネイル画面を生成するようにしても良い。
【００４８】
また上述の実施の形態においては、メモリ記録データＤ１として静止画像の画像データが記録されている携帯型外部メモリ６を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、所定時間の動画像を構成する複数フレーム分の画像データが記録されている携帯型外部メモリ６を用いるようにしても良い。この場合ナビゲーション装置１は、サムネイル画面２０及び案内画面３０に動画像を表示することになり、ユーザに対して一段とリアリティのある情報を提供することができる。
【００４９】
さらに上述の実施の形態においては、通信手段としての携帯電話機８を用いて無線回線で送信されてくるメモリ記録データＤ１を受信して携帯型外部メモリ６に直接記録するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、有線回線で送信されてくるメモリ記録データＤ１をパーソナルコンピュータで受信して携帯型外部メモリ６に記録するようにしても良い。
【００５０】
さらに上述の実施の形態においては、サムネイル画面２０の各静止画像２０Ａ〜２０Ｉ内に属性データのコメントを表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、情報検索データベース１３から検出した地点情報を表示するようにしても良い。
【００５１】
さらに上述の実施の形態においては、携帯型外部記録媒体としての携帯型外部メモリ６としてフラッシュメモリカードを用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ランダムアクセス可能で着脱自在な携帯型外部記録媒体であれば、ＤＶＤ−ＲＷ(Digital Video Disc-ReWritable) 等の他の種々の携帯型外部記録媒体を用いるようにしても良い。
【００５２】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、画像データに応じた画像が画面上で選択指定されたとき、その画像に対応付けられた位置データに基づいて目的地を設定し、出発地から目的地までの探索経路を表示し、目的地を表す地図上の地点に画像の生成手段を示す所定形状のマークを表示することにより、目的地を特定し難い場所であっても、その場所に関する画像が目的地としてユーザに選択指定されれば、その画像に対応付けられた位置データによって目的地を特定し、出発地から目的地までの経路を探索してユーザに提供することができることに加え、当該マークによって目的地に対応した画像の生成手段が何であるかをユーザに認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置の全体構成を示す略線的外観図である。
【図２】携帯型外部メモリのメモリマップを示す略線図である。
【図３】ナビゲーション装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４】静止画像を目的地として設定する経路探索処理手順を示すフローチャートである。
【図５】サムネイル画面を示す略線図である。
【図６】案内画面を示す略線図である。
【符号の説明】
１……ナビゲーション装置、２……ＧＰＳ受信部、３……本体部、４……表示部、６……携帯型外部メモリ、７……操作部、１０……制御部、１１……記憶部、１２……地図検索データベース、１３……情報検索データベース、１４……演算処理部、２０……サムネイル画面、２０Ａ〜２０Ｉ……静止画像、３０……案内画面、４０……ポジションマーク、４１……道順表示ライン。
【図１】
0004186094.tif 000002
【図２】
0004186094.tif 000003
【図３】
0004186094.tif 000004
【図４】
0004186094.tif 000005
【図５】
0004186094.tif 000006
【図６】
0004186094.tif 000007