(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保管する複数の物品保管部と、前記物品保管部と搬入出口において前記物品の移載を行う移載手段を有する物品移送手段とを備える物品保管設備であって、
前記物品保管部の区部を、物品の仕分け作業を外方から可能とする仕分け部に形成し、
これら各仕分け部にそれぞれ、各仕分け部に対する、前記物品移送手段による前記物品の移送作業の発生を報知する報知手段を設け、
前記物品の仕分け作業を実行する仕分け部と前記仕分ける物品の情報からなる作業指示情報を表示するとともに、この表示している作業指示情報の仕分け部に前記物品の移送作業が発生すると、前記報知手段と共通の前記移送作業の発生を表示する携帯型表示手段を設けること
を特徴とする物品保管設備。
【請求項２】
前記携帯型表示手段に、複数の前記作業指示情報を表示すること
を特徴とする請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項３】
携帯型表示手段に、次に物品の仕分け作業を実行する作業指示情報を表示すること
を特徴とする請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
各仕分け部にそれぞれ、仕分け作業終了を入力する入力手段を設け、
前記報知手段を表示ランプから形成し、
この表示ランプを、前記物品移送手段による物品の移送作業の発生により点滅し、この物品の移送作業終了により消灯し、また仕分け作業の終了時に前記入力手段が操作されると点灯すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の仕分け作業を可能とした自動倉庫などの物品保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品の仕分け作業、たとえばピッキング作業を可能とした自動倉庫においては、物品の保管棚に形成された区画収納空間（物品保管部）の一部を物品の搬出空間に形成し、これら物品の搬出空間の外方にそれぞれピッキング用の表示器を設置した構成が知られている。この構成では、入力されたオーダー（物品の注文）に基づいてスタッカークレーンを操作して、オーダーされた物品を載せたパレット（またはコンテナ）を前記搬出空間へ移動させ、前記表示器にピッキングする物品の出庫数量を表示させることによりピッキング作業を実行可能としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の物品保管設備（自動倉庫）においては、スタッカークレーンが、オーダーされた物品を載せたパレット（またはコンテナ）を搬出空間へ移動させているとき、この搬出空間に対して作業者がピッキング作業を実行すると、この作業者が移動中のパレット（またはコンテナ）に接触する恐れがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、仕分け作業を可能とした物品保管設備において、仕分け作業者が移動中のパレット（またはコンテナ）に接触する恐れを回避できる物品保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を保管する複数の物品保管部と、前記物品保管部と搬入出口において前記物品の移載を行う移載手段を有する物品移送手段とを備える物品保管設備であって、前記物品保管部の区部を、物品の仕分け作業を外方から可能とする仕分け部に形成し、これら各仕分け部にそれぞれ、各仕分け部に対する、前記物品移送手段による前記物品の移送作業の発生を報知する報知手段を設け、前記物品の仕分け作業を実行する仕分け部と前記仕分ける物品の情報からなる作業指示情報を表示するとともに、この表示している作業指示情報の仕分け部に前記物品の移送作業が発生すると、前記報知手段と共通の前記移送作業の発生を表示する携帯型表示手段を設けることを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、各仕分け部に対する、物品移送手段による物品の移送作業が発生すると、この仕分け部の報知手段によりこの移送作業の発生が報知されるとともに、携帯型表示手段に表示している作業指示情報の仕分け部に前記物品の移送作業が発生すると、携帯型表示手段に報知手段と共通の前記移送作業の発生が表示される。このとき、仕分け作業者はこれら複数の報知を作業禁止の警告と受け止めて、移送作業が発生している仕分け部に対する作業を中止する。よって仕分け作業者が物品移送手段により移動されている物品に接触する恐れが確実に回避される。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記携帯型表示手段に、複数の前記作業指示情報を表示することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、携帯型表示手段に、複数の作業指示情報が表示され、仕分け作業者はこれら複数の作業指示情報の中から一つの作業指示情報を選択して仕分け作業を実施する。よって、作業者は、現在位置等の都合に合わせて仕分け作業を実行でき、作業効率が改善される。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、携帯型表示手段に、次に物品の仕分け作業を実行する作業指示情報を表示することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、携帯型表示手段に、次に物品の仕分け作業を実行する作業指示情報が表示され、よって作業者は、次の作業指示情報を考慮しながら現在の作業指示情報に合わせて仕分け作業を実行でき、作業効率が改善される。
【００１１】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、各仕分け部にそれぞれ、仕分け作業終了を入力する入力手段を設け、前記報知手段を表示ランプから形成し、この表示ランプを、前記物品移送手段による物品の移送作業の発生により点滅し、この物品の移送作業終了により消灯し、また仕分け作業の終了時に前記入力手段が操作されると点灯することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、報知手段を形成する表示ランプが、物品移送手段による物品の移送作業の発生により点滅されることにより、移送作業の発生が仕分け作業者に報知され、また物品の移送作業終了により消灯されることにより、物品の移送作業が終了し、仕分け作業が実行可能なことが示され、また仕分け作業の終了時に入力手段が操作されると点灯されることにより、仕分け作業が終了したことが表示される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における物品保管設備の概略平面図、図２は同物品保管設備の要部斜視図である。
【００１４】
図１および図２に示すように、物品保管設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の保管棚Ａと、それらの保管棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（物品移送手段の一例）Ｃとが設けられている。以下、スタッカークレーンＣの走行方向を前後方向と称し、スタッカークレーンＣの走行方向とは直角な方向を左右方向と称す。
【００１５】
前記各保管棚Ａは、前後左右に一定間隔で支柱Ｇを立設し、左右の支柱Ｇ間に腕木Ｊを配置して「物品Ｆを載せたパレットＰ」を保管する複数の物品保管部Ｄを上下多段かつ前後に設けて構成されており、これら複数の物品保管部Ｄの中で一方の保管棚Ａの最下段の１列（区部の一例）の物品保管部Ｄを、図２および図３に示すように、格納している物品Ｆの取りだし（ピッキング）を外方から可能とするピッキング保管部（仕分け部の一例）Ｍに形成してピッキング作業（仕分け作業の一例）を実行できるように構成されている。またこのピッキング保管部Ｍを設けた保管棚Ａの外方には、ピッキング作業者Ｈがピッキング保管部Ｍに対してピッキング作業を実行するための通路（ピッキング通路と称す）Ｒが形成され、またピッキング保管部Ｍを設けた保管棚Ａの外方のピッキング保管部Ｍの上側にはネットＮが張られ、物品保管部Ｄから物品Ｆがピッキング通路Ｒに万一落下することを防いでいる。また図３において、Ｑはピッキングした物品Ｆを収納するカゴ車（集品容器の一例）であり、作業者Ｈは、ピッキングした物品Ｆをこのカゴ車Ｑに収納しながら各ピッキング保管部Ｍを移動する。
【００１６】
前記作業通路Ｂには、図２に示すように、保管棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側に設置した物品搬出入部Ｅには、入出庫指令をスタッカークレーンＣに入力するコントローラＥ１と、走行レール１を挟んで一対の物品載置台（搬入出口の一例）Ｅ２とが設けられ、スタッカークレーンＣは、入出庫指令に基づいて走行レール１に沿って走行して、物品載置台Ｅ２と物品保管部Ｄとピッキング保管部Ｍとの間でのパレットＰ（物品Ｆ）の出し入れを行う入出庫用の移送車として構成されている。以下、スタッカークレーンＣの物品搬出入部Ｅの側をＨＰ、このＨＰの走行方向の反対側をＯＰと称す。
【００１７】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に沿って走行する走行車体２に、垂直方向に昇降される昇降台（昇降体の一例）３と、その昇降台３を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト（走行車体に垂設された柱体）４とを設けて構成され、昇降台３には物品保管部Ｄと物品載置台Ｅ２とピッキング保管部Ｍにおいて物品Ｆの移載を行うフォーク装置（移載手段の一例）５が設けられている。
【００１８】
また走行レール１に対向して天井部にガイドレール６が敷設され、前後一対の昇降マスト４の上端部には、ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。
【００１９】
前記昇降台３は、図４に示すように、その前後両側に連結した昇降用チェーン８にて吊下げ支持され、この昇降用チェーン８は、上部フレーム７に設けた案内スプロケット９と一方の昇降マスト４に設けた案内スプロケット１０とに巻き掛けられて、走行車体２の一端に装備した巻き取りドラム１１に連結されている。
【００２０】
そして、巻き取りドラム１１を、いわゆるインバータ式のモータである昇降用電動モータ１２にて正逆に駆動回転させて、昇降用チェーン８の繰り出しや巻き取り操作で昇降台３を駆動昇降させるように構成されている。
【００２１】
また前記走行車体２には、図４に示すように、走行レール１上を走行自在な前後二つの車輪２１と、走行レール１に対する車体横幅方向での位置を規制するように走行レール１に係合する前後二箇所に且つ左右一対に設けた下部位置規制用ローラ２２と、いわゆるインバータ式のモータである走行用電動モータ２３とが設けられている。
【００２２】
そして、二つの車輪２１のうちの車体前後方向の一端側の車輪が、走行用電動モータ２３にて駆動させる推進用の駆動輪２１ａに構成され、車体前後方向の他端側の車輪が、遊転自在な従動輪２１ｂとして構成され、また上部フレーム７に、ガイドレール６に対する車体横幅方向での位置を規制するようにガイドール６に係合する前後二箇所に且つ左右一対に設けた上部位置規制用ローラ２０（図２）が設けられ、スタッカークレーンＣは、これら上部位置規制用ローラ２０にて倒れ止めされながら、走行用電動モータ２３による駆動で走行レール１に沿って自走自在に構成されている。
【００２３】
また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側の昇降マスト４の外方位置に、コンピュータ等からなるクレーン制御装置ＣＣが設けられており、このクレーン制御装置ＣＣ上には、物品搬出入部ＥのコントローラＥ１とのデータの送受信を行う第１光送受信器２４（図２）が設けられている。また物品搬出入部Ｅには、この第１光送受信器２４に対向して第２光送受信器２５（図６）が設けられ、コントローラＥ１に接続されている。上記クレーン制御装置ＣＣは、コントローラＥ１から光送受信器２５，２４を介して搬送指令（入出庫の作業データ）を受けて、昇降台３を指定された昇降位置に昇降させ、走行車体２を指定された走行位置に移動させ、フォーク装置５を出退作動させて物品Ｆを移載させることにより、物品載置台Ｅ２と物品保管部Ｄとの間、物品保管部Ｄとピッキング保管部Ｍとの間でのパレットＰ（物品Ｆ）の出し入れを行う（入出庫を行う）。
【００２４】
また各ピッキング保管部Ｍにはそれぞれ、図３に示すように、ピッキング通路Ｒ側上側端部に照光式押釦スイッチ２６を備えたスイッチボックス２７が設けられ、また底部にパレットＰの有無（ピッキング保管部Ｍ内におけるパレットＰの有り無し）を検出する在荷検出器２８（図６）が設けられている。前記照光式押釦スイッチ２６のランプ（報知手段の一例）２６ａ（図６）は、各ピッキング保管部Ｍに対する、スタッカークレーンＣによるパレットＰ（物品Ｆ）の移送作業の発生により点滅して移送作業の発生を報知し、このパレットＰの移送作業終了により消灯し、またピッキング作業の終了時に前記照光式押釦スイッチ２６のスイッチ（入力手段の一例）２６ｂ（図６）が操作されると点灯する（詳細は後述する）。
【００２５】
またピッキング作業者Ｈは、図３に示すように、ハンディターミナル（携帯型表示手段の一例）３０を装備している。
このハンディターミナル３０は、図５に示すように、レーザスキャナ３１と、このレーザスキャナ３１の左右一対のトリガーキー３２と、タッチパネルディスプレイ３３と、各種キー３４と、内蔵された無線通信装置（情報の伝達手段の一例）３５（図６）と、この無線通信装置３５のアンテナ３６と、これらレーザスキャナ３１、トリガーキー３２と、タッチパネルディスプレイ３３、各種キー３４、および無線通信装置３５が接続され、ハンディターミナル３０の動作を制御するコントローラ３７（図６）から構成されている。前記タッチパネルディスプレイ３３に、物品Ｆのピッキング作業を実行するピッキング保管部Ｍとピッキングする物品Ｆの情報からなる作業指示情報（ピッキングデータ）が表示されるとともに、照光式押釦スイッチ２６のランプ２６ａと共通の前記移送作業の発生が表示される（詳細は後述する）。
【００２６】
またピッキング通路Ｒの天井部には、ハンディターミナル３０との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段の一例）３８（図６）が設置されている。
【００２７】
上記物品保管設備の制御構成図を図６に示す。
図６に示すように、作業者Ｈが携帯するハンディターミナル３０と、このハンディターミナル３０の無線通信装置３８と、スタッカークレーンＣの入出庫指令を出力するコントローラＥ１と、出荷用コンピュータ（管理手段の一例）４０から主に構成され、コントローラＥ１に各ピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６および在荷検出器２８が接続され、出荷用コンピュータ４０にコントローラＥ１と無線通信装置３８が接続されている。
【００２８】
またコントローラＥ１は、保管棚Ａの各物品保管部Ｄを特定する番号（棚番）毎に、物品保管部Ｄに格納されている物品Ｆを特定する情報（商品名や商品コード）と残量（パレットＰに載っている商品の数量）を管理し、入出庫作業およびピッキング作業に従ってこれらデータを更新する（在庫管理を行う）。
【００２９】
また出荷用コンピュータ４０には、出荷データとして予め、図７（ａ）に示すように、ロット（たとえば、出荷先別）毎にデータの番号とピッキングする商品名と数量が入力され、記憶される。なお、本実施の形態では、１台のカゴ車Ｑに１ロットの商品を積みこみできるようにしている。
【００３０】
上記出荷用コンピュータ４０とコントローラＥ１とハンディターミナル３０のコントローラ３７の動作を図９〜図１１のフローチャートに基づいて説明する。また設備としての作用について同時に説明する。
［前処理］（図９参照）
ピッキング作業者Ｈが作業を開始する前に、出荷用コンピュータ４０は上記出荷データをコントローラＥ１へ出力する（ステップ−ａ１）。
【００３１】
コントローラＥ１はこの出荷データを入力すると（ステップ−ｂ１）、この出荷データを記憶するとともにこの出荷データの商品名により在庫管理データを検索してこの商品を格納している棚番と残量を検索し（ステップ−ｂ２）、続いて出荷データのロットのデータ番号順にピッキング保管部Ｍを順番に割り当て、最終のピッキング保管部Ｍとなると、最初の１番のピッキング保管部Ｍから繰り返し割り当て、「棚番−ピッキング保管部Ｍの番号」からなる入出庫データ｛図７（ｂ）参照｝を形成し記憶する（ステップ−ｂ３）。続いて、出荷データのロットのデータ番号順に「出庫するピッキング保管部Ｍの番号−商品の残量」からなる対応データ｛図７（ｂ）参照｝を形成し（ステップ−ｂ４）、出荷用コンピュータ４０へ出力する（ステップ−ｂ５）。続いて、最初の１番のピッキング保管部Ｍを出庫先とする上記入出庫データをクレーン制御装置ＣＣへ出力し、最初の出荷データの物品（商品）Ｆを載せたパレットＰを最初の１番のピッキング保管部Ｍを出庫させ、１番のピッキング保管部Ｍの在荷検出器２８の動作を確認すると、続いてクレーン制御装置ＣＣへ２番のピッキング保管部Ｍを出庫先とする上記入出庫データをクレーン制御装置ＣＣへ出力し、次の物品（商品）Ｆを載せたパレットＰを２番のピッキング保管部Ｍを出庫させる。こうして最終のピッキング保管部Ｍまで割り当てた入出庫データに基づいてパレットＰを出庫させる（ステップ−ｂ６）。そして、最終のピッキング保管部ＭまでパレットＰの出庫が終了すると（ステップ−ｂ７）、ピッキング準備完了信号を出荷用コンピュータ４０へ出力する（ステップ−ｂ８）。
【００３２】
これにより、保管棚Ａの各ピッキング保管部Ｍへ、ピッキング作業を実行するパレットＰの出庫が行われ、ピッキング作業の準備が終了する。
出荷用コンピュータ４０は、上記対応データを入力すると（ステップ−ａ２）、出荷データとともにそれを記憶し（ステップ−ａ３）、対応データの残量およびピッキングする物品Ｆの数量に基づいて、出荷データのデータ番号順にパレットＰ上の作業位置を求める（ステップ−ａ４）。パレットＰ上の作業位置は、次のように求める。パレットＰ上を平面的に縦横４つに分けて作業位置を設定し、パレットＰの予め決められた積載の形式（１段毎の物品Ｆの数量および積みの方向が設定されている）と在庫管理データによるパレットＰ上の物品Ｆの残量により最上段の物品Ｆの数量を求め、この数量により最上段に積みつけられた物品Ｆの位置を求め、ピッキングする物品Ｆの作業位置とする。
【００３３】
そして、出荷用コンピュータ４０は、このパレットＰ上の作業位置、出荷データ、および対応データに基づいて、図７（ｃ）に示すように、ピッキングデータ（作業指示情報の一例）を形成する（ステップ−ａ５）。
【００３４】
ピッキングデータは、「ロットの番号−データの番号−ピッキングする物品Ｆの商品名−ピッキングする物品Ｆの数量−ピッキングを実行するピッキング保管部Ｍの番号−パレットＰ上の作業位置」から形成される。
【００３５】
続いて出荷用コンピュータ４０は、コントローラＥ１よりピッキング準備完了信号を入力すると（ステップ−ａ６）、前処理終了と認識する（ステップ−７）。
［ピッキング作業］（図１０参照）
上記前処理により保管棚Ａの各ピッキング保管部ＭへパレットＰが揃えられると、ピッキング作業が開始される。
【００３６】
出荷用コンピュータ４０は、まずロット１の最初の複数（たとえば、３個）のピッキングデータを無線通信装置３８を介してハンディターミナル３０へ送信する（ステップ−ａ８）。
【００３７】
ハンディターミナル３０のコントローラ３７は、無線通信装置３５を介して出荷用コンピュータ４０よりこれらピッキングデータを入力すると（ステップ−ｃ１）、図８（ａ）に示すように、タッチパネルディスプレイ３３にこれら３つのピッキングデータを、すなわち（現在）ピッキング作業を実行するデータと、次にピッキング作業を実行するデータと、さらにその次にピッキング作業を実行するデータを表示させる（ステップ−ｃ２）。これにより、タッチパネルディスプレイ３３に、データの番号と、ロット情報としてのロットの番号、商品名およびピッキングする数量と、間口情報としてのピッキング保管部Ｍの番号およびパレットＰ上の作業位置が表示される。
【００３８】
ピッキング作業者Ｈは、ロット毎のカゴ車Ｑを押しながら、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に表示されたピッキングデータによりピッキング作業を実行する。すなわち、表示された番号のピッキング保管部Ｍの位置へ移動し、表示されたパレットＰ上の作業位置より表示された数量の商品を商品名を確認しながらピッキングして、カゴ車Ｑへ移載する。そして、ピッキング作業を実行したピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６を操作する。なお、ピッキング作業者Ｈは、表示されたピッキングデータの順番に関係なく、表示されているピッキングデータによりピッキング作業を実行することもできる。
【００３９】
コントローラＥ１は、この照光式押釦スイッチ２６の操作信号を入力すると（ステップ−ｂ９）、このスイッチ２６を設置しているピッキング保管部Ｍのピッキング作業終了と認識し（ステップ−ｂ１０）、このピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６のランプ２６ａを点灯させ（ステップ−ｂ１１）、このピッキング保管部Ｍの番号を含むピッキング作業終了データを出荷用コンピュータ４０へ出力する（ステップ−ｂ１２）。
【００４０】
出荷用コンピュータ４０は、コントローラＥ１よりピッキング保管部Ｍのピッキング作業終了データを入力すると（ステップ−ａ９）、このピッキング作業終了データを無線通信装置３８を介してハンディターミナル３０へ送信する（ステップ−ａ１０）。
【００４１】
ハンディターミナル３０のコントローラ３７は、無線通信装置３５を介して出荷用コンピュータ４０よりピッキング作業終了データを入力すると（ステップ−ｃ３）、タッチパネルディスプレイ３３に表示しているピッキングデータのうち、ピッキング作業終了データに含まれるピッキング保管部Ｍを間口とするピッキングデータに、図８（ｂ）に示すように、「出庫済」を表示させる（ステップ−ｃ４）。
【００４２】
出荷用コンピュータ４０は、一定時間後に次のピッキングデータを無線通信装置３８を介してハンディターミナル３０へ送信する（ステップ−ａ１０）。
ハンディターミナル３０のコントローラ３７は、無線通信装置３５を介して出荷用コンピュータ４０より次のピッキングデータを入力すると（ステップ−ｃ５）、タッチパネルディスプレイ３３に表示している「出庫済」のピッキングデータを削除し、表示していた他のピッキングデータを繰り上げ、新たに入力したピッキングデータを追加のピッキングデータとして表示させる（ステップ−ｃ６）。
【００４３】
このように、現在のピッキング作業が終了すると、「出庫済」が表示され、続いて次のピッキングデータが入力されると、「出庫済」のピッキングデータは消去され、新たなピッキングデータが表示される。
【００４４】
ピッキング作業者Ｈは、照光式押釦スイッチ２６のランプ２６ａの点灯を確認してハンディターミナル３０に表示されたピッキングデータに基づく次のピッキング作業を開始する。
【００４５】
そして、ピッキング作業者Ｈは、ハンディターミナル３０に次々に表示されるピッキングデータに基づいてピッキング作業を続けてロットのピッキング作業が終了すると、カゴ車Ｑを出荷場へ移動させ、新たなカゴ車Ｑを用意して次のロットのピッキング作業を開始する。
「次のピッキング作業のためのパレットＰの入れ替え」（図１１参照）
コントローラＥ１は、上記照光式押釦スイッチ２６の操作信号によりピッキング作業終了と認識すると、このピッキング作業が終了したパレットＰを出力した入出庫データにより、ピッキング作業が終了したピッキング保管部Ｍの番号と元の物品保管部Ｄの棚番からなる入庫データを形成し（ステップ−ｂ１３）、この入庫データをクレーン制御装置ＣＣへ出力し（ステップ−ｂ１４）、このピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６のランプ２６ａを点滅させる（ステップ−ｂ１５）。そして出荷用コンピュータ４０へ、このピッキング保管部Ｍに移載作業が発生したことを、ピッキング保管部Ｍの番号を含む移載作業発生データとして出力する（ステップ−ｂ１６）。
【００４６】
出荷用コンピュータ４０は、コントローラＥ１より上記移載作業発生データを入力すると（ステップ−ａ１２）、ハンディターミナル３０に、ピッキング保管部Ｍの番号を含む移載発生データを送信する（ステップ−ａ１３）。
【００４７】
ハンディターミナル３０のコントローラ３７は、この移載発生データを入力すると（ステップ−ｃ７）、このデータのピッキング保管部Ｍを間口としたピッキングデータをタッチパネルディスプレイ３３に表示させているかを確認し（ステップ−ｃ８）、確認すると、図８（ｃ）に示すように、このタッチパネルディスプレイ３３に表示されたピッキングデータに上書きして「ＲＭ（スタッカークレーン）移載中」を点滅・表示して移載作業中であることを報知する（ステップ−ｃ９）。
【００４８】
クレーン制御装置ＣＣは、上記入庫データに基づいてピッキング作業が終了したパレットＰを元の物品保管部Ｄへ入庫し、入庫終了後、入庫終了信号をコントローラＥ１へ出力する。
【００４９】
コントローラＥ１は、この入庫終了信号を入力すると（ステップ−ｂ１７）、空きとなったピッキング保管部Ｍを出庫先とする、次の入出庫データをこのクレーン制御装置ＣＣへ出力する（ステップ−ｂ１８）。
【００５０】
クレーン制御装置ＣＣは、この入出庫データに基づいてパレットＰをピッキング保管部Ｍへ出庫する。これによりパレットＰの入れ替えが行われる。
コントローラＥ１は、ピッキング保管部Ｍの在荷検出器２８の動作を確認すると（ステップ−ｂ１９）、このピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６のランプ２６ａを消灯させ（ステップ−ｂ２０）、出荷用コンピュータ４０へこのピッキング保管部Ｍへの移載作業の終了したことを、ピッキング保管部Ｍの番号を含む移載作業終了データとして出力する（ステップ−ｂ２１）。続いてコントローラＥ１は、記憶している出荷データと入出庫データと在荷管理データに基づいて、ピッキング保管部Ｍへ出庫されて物品Ｆのピッキング作業が実行され、元の棚番の物品保管部Ｄへ戻されたパレットＰにおいて、記憶されていた物品Ｆの残量からピッキングされた物品Ｆの数量を減算して在荷管理データを更新する（ステップ−ｂ２２）。
【００５１】
出荷用コンピュータ４０は、パレットＰの入れ替えが終了し、コントローラＥ１より上記移載作業終了データを入力すると（ステップ−ａ１４）、ハンディターミナル３０にピッキング保管部Ｍの番号を含む移載終了データを送信する（ステップ−ａ１５）。
【００５２】
ハンディターミナル３０のコントローラ３７は、この移載終了データを入力すると（ステップ−ｃ１０）、データのピッキング保管部Ｍを間口としたピッキングデータをタッチパネルディスプレイ３３に表示させているかを確認し（ステップ−ｃ１１）、確認すると、図８（ｃ）に示す「ＲＭ移載中」を消去してピッキングデータを表示する（ステップ−ｃ１２）。
【００５３】
このように、パレットＰの入替え中には、ピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６のランプ２６ａの点滅とともに、このピッキング保管部Ｍを間口とするピッキングデータが表示されているとき、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３にこのピッキング保管部Ｍが移載作業中であることが共通に表示され、ピッキング作業者Ｈはこれら報知を作業禁止の警告と受け止めてこの報知対象のピッキング保管部Ｍに対するピッキング作業を中止する。
【００５４】
以上のように、各ピッキング保管部Ｍに対する、スタッカークレーンＣによるパレットＰ（物品Ｆ）の移送作業が発生すると、このピッキング保管部Ｍの照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａの点滅によりこの移送作業の発生が報知されるとともに、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３にこの報知と共通の前記移送作業の発生が表示され、ピッキング作業者Ｈはこれら報知を作業禁止の警告と受け止めて、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、ピッキング作業者ＨがスタッカークレーンＣにより移動されているパレットＰに接触する恐れを確実に回避でき、作業者の安全を確保することができる。
【００５５】
またハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に、複数のピッキングデータが表示され、ピッキング作業者Ｈへ運用の手助けが行われることにより、ピッキング作業者Ｈはこれら複数のピッキングデータの中から現在位置等の都合に合わせて一つのピッキングデータを選択してピッキング作業を実施することができ、作業効率を改善することができる。
【００５６】
またハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に、次にパレットＰのピッキング作業を実行するピッキングデータが表示されることにより、ピッキング作業者Ｈは、次のピッキングデータを考慮しながら現在のピッキングデータに合わせて仕分け作業を連続実行でき、作業効率を改善することができる。
【００５７】
また照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａを複数の内容を示す報知手段として使用することにより、すなわちスタッカークレーンＣによるパレットＰの移送作業の発生により点滅して移送作業の発生をピッキング作業者Ｈに報知し、またパレットＰの移送作業終了により消灯してパレットＰの移送作業が終了し、ピッキング作業が実行可能なことを示し、またピッキング作業の終了時に照光式押釦スイッチ２６が操作されると点灯することにより仕分け作業が終了したことを示すことにより、報知手段の数を減らすことができ、コストを低減できる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、仕分け作業をピッキング作業としているが、逆に単一の物品Ｆが積載されて入荷してきたカゴ車Ｑから、ピッキング保管部Ｍを仕分け部（ソート部）としてこの仕分け部にスタッカークレーンＣにより移載するパレットＰに対して、ハンディターミナル３０に表示される仕分けデータに基づいて、物品Ｆを移載するようにすることができる。すなわちソート作業を行うことができる。このとき、パレットＰの移送作業（入れ替え作業）の発生時に、照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａの点滅にてこの移送作業の発生を報知し、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に共通してパレットＰの移送作業の発生を表示する。よって、作業者Ｈはこれら報知を作業禁止の警告と受け止めて、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、作業者ＨがスタッカークレーンＣにより移動されているパレットＰに接触する恐れを回避できる。
【００５９】
また本実施の形態では、パレットＰの移送作業（入れ替え作業）の発生時に、照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａを点滅し、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に共通してパレットＰの移送作業の発生を表示して、移送作業の発生を報知しているが、さらに出荷用コンピュータ４０の操作画面等に、共通して移送作業の発生を報知するようにしてもよい。作業者Ｈはこれら複数（３つ以上）の報知を作業禁止の警告と受け止めて、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、作業者ＨがスタッカークレーンＣにより移動されているパレットＰに接触する恐れを回避できる。
【００６０】
また本実施の形態では、ロットを出荷先別に形成しているが、店舗別やトラック別、方面別などに形成して、これら店舗別などにカゴ車Ｑへ物品Ｆを集品することができる。
【００６１】
また本実施の形態では、報知手段を照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａとしているが、このようなランプ２６ａに限ることはなく、ブザーやチャイムを鳴動することにより報知するようにしてもよい。また携帯型表示手段（タッチパネルディスプレイ３３）には、ピッキングデータに上書きして「ＲＭ（スタッカークレーン）移載中」を点滅・表示して移載作業中であることを報知しているが、このような追加の文字の点滅・表示に限ることはなく、移載作業が発生したピッキングデータの文字の色を変化させたり、文字の表現を変えたりすることにより報知するようにしてもよい。
【００６２】
また本実施の形態では、ピッキングした物品Ｆをカゴ車Ｑに投入して集品しているが、カゴ車に限ることはなく、手押し台車などの台車に集品してもよく、またピッキング通路Ｒにピッキング通路Ｒに沿ってコンベヤ装置を配置し、このコンベヤ装置へピッキングした物品Ｆを投入することにより集品するようにすることもできる。またピッキング通路Ｒを挟んで流動棚あるいは固定棚を配置し、これら流動棚あるいは固定棚へ物品Ｆを投入することにより集品することもできる。
【００６３】
また本実施の形態では、ピッキング保管部Ｍを固定のパレットＰの載置台（荷受台）としているが、図１２に示すように、各ピッキング保管部Ｍ内よりピッキング通路Ｒ側の物品取りだし位置まで移動する搬送台車５１を配置し、この搬送台車５１にパレットＰを移載してピッキング通路Ｒ側の物品取りだし位置まで移動したとき、パレットＰに対してピッキング作業を実行するようにしてもよい。この構成の場合、パレットＰの搬送台車５１による移送を、パレットＰの移送作業の発生の報知と見なすことができ、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に同期して共通にパレットＰの移送作業の発生を表示する。よって、作業者Ｈはこれら報知に応じて、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、作業者ＨがスタッカークレーンＣにより移動されているパレットＰに接触する恐れを回避できる。
【００６４】
また搬送台車５１に代えて、各ピッキング保管部Ｍのピッキング通路Ｒ側にそれぞれシャッタを設け、ピッキング保管部ＭのパレットＰに移送作業の発生によりこのシャッタを閉じ、このシャッタの閉じ動作を移送作業の発生の報知と見なして、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に同期して共通にパレットＰの移送作業の発生を表示するようにしてもよい。
【００６５】
また本実施の形態では、保管棚Ａの物品保管部Ｄの最下段横１列のみをピッキング保管部Ｍとしているが、図１３に示すように、複数のフロア（図では１階と２階）においてピッキング作業を実行するとき、各フロアに対応して物品保管部Ｄの横１列をピッキング保管部Ｍとすることができる。このとき、各フロアの各ピッキング保管部Ｍにスイッチボックス２７（照光式押釦スイッチ２６）を設け、各ピッキング保管部Ｍに移送作業が発生したときに照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａの点滅にてこの移送作業の発生を報知し、移送作業が発生したピッキング保管部Ｍのフロアのピッキング作業者Ｈが携帯するハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に共通してパレットＰの移送作業の発生を表示する。よって、作業者Ｈはこれら報知に応じて、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、作業者ＨがスタッカークレーンＣにより移動されているパレットＰに接触する恐れを回避できる。
【００６６】
また本実施の形態では、物品保管設備の物品移送手段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない物品移送手段であってもよい。このような走行車体２を備えていない物品移送手段を備えた物品保管設備ＦＳ’の一例を図１４に示す。図１４には、上記実施の形態の構成と同一の機能を有する構成には同一の符号を付している。
【００６７】
図１４に示す物品保管設備ＦＳ’は、たとえば物品Ｆを収納したコンテナＰ’を、前後に所定間隔を隔てて設置した２基の保管棚Ａの物品保管部Ｄのうちのいずれかの物品保管部Ｄに保管させることができるとともに、所定の保管棚Ａに保管されるコンテナＰ’を取り出すことができるようにしている。
【００６８】
物品保管部Ｄは、一対の保管棚Ａそれぞれにおいて、上下方向並びに横方向に並列する状態で、複数設けられ、また前方側に位置する一方の保管棚Ａの下部側の横１列の物品保管部Ｄを利用してピッキング保管部Ｍが設けられている。またこのピッキング保管部Ｍの前には荷台ＲＣが設けられている。また各ピッキング保管部Ｍにそれぞれ、スイッチボックス２７（照光式押釦スイッチ２６）を設けている。
【００６９】
また、一対の保管棚Ａの前後中間部には、コンテナＰ’を各物品保管部Ｄと各ピッキング保管部Ｍとの間に亘って搬送し、入出庫を行う搬送装置（物品移送手段の一例）Ｃ’が設けられている。搬送装置Ｃ’は、チェーン８にて吊下げ支持され、保管棚Ａの上下高さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、保管棚Ａの物品保管部Ｄまたはピッキング保管部Ｍに対してコンテナＰ’の受け渡しを行うフォーク装置５から構成されている。
【００７０】
このように、走行車体２に相当する構成を備えていない物品移送手段（搬送装置Ｃ’）を備えた物品保管設備ＦＳ’においても、各ピッキング保管部Ｍに移送作業が発生したときに照光式押釦スイッチ２６の表示ランプ２６ａの点滅にてこの移送作業の発生を報知し、ハンディターミナル３０のタッチパネルディスプレイ３３に共通してパレットＰの移送作業の発生を表示することによって、ピッキング作業者Ｈはこれら報知に応じて、移送作業が発生しているピッキング保管部Ｍに対する作業を中止することにより、作業者Ｈが搬送装置Ｃ’により移動されているコンテナＰ’に接触する恐れを回避できる。
【００７１】
また本実施の形態では、フォーク装置５をランニングフォークを使用したフォーク方式としているが、フォーク方式に限ることはなく、コンテナＰ’のときには互いに接近離間方向に移動自在でコンテナＰ’の側面を挟持する一対の搬送用ベルトを備えたサイドベルト方式、あるいは互いに接近離間方向に移動自在でコンテナＰ’の側面を挟持してコンテナＰ’を移載する一対のフォークを備えたサイドクランプ方式、あるいはコンテナＰ’に取っ手がある場合にこの取っ手を把持あるいは支持して物品Ｆを移載するサイドピック方式のフォーク装置とすることができる。
【００７２】
また本実施の形態では、物品ＦをパレットＰあるいはコンテナＰ’に載せているが、これらパレットやコンテナに限ることはなく、バケットやダンボールなどとしてもよい。ダンボールとするとき、腕木Ｊに代えてダンボールの底面全体を支持する平板パネルにより物品保管部Ｄを形成し、フォーク装置５をサイドベルト方式あるいはサイドクランプ方式とする。
【００７３】
また本実施の形態では、左右方向に並設された各保管棚Ａをそれぞれ、前後方向に物品保管部Ｄを有する構成としているが、各保管棚Ａを前後方向のみでなく左右方向（奥行き方向）に物品保管部Ｄを並べた構成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、ランニングフォークが各保管棚Ａの左右方向の各物品保管部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディープタイプ）とする。
【００７４】
また本実施の形態では、物品搬入出部Ｅの一対の物品載置台Ｅ２をパレットＰ（物品Ｆ）の搬入出を行う搬入出口として使用しているが、これら物品載置台Ｅ２の一方をパレットＰ（物品Ｆ）の搬入口専用、他方を搬出口専用として使用することもできる。
【００７５】
また本実施の形態では、物品搬入出部Ｅの物品捌き手段として固定の物品載置台（荷受台）Ｅ２を使用しているが、コンベヤ、自走台車、リフター付荷受台などを使用してもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、各仕分け部に対する、物品移送手段による物品の移送作業が発生すると、この仕分け部の報知手段によりこの移送作業の発生が報知されるとともに、携帯型表示手段に表示している作業指示情報の仕分け部に前記物品の移送作業が発生すると、携帯型表示手段に報知手段と共通の前記移送作業の発生が表示され、仕分け作業者はこれら２つの報知を作業禁止の警告と受け止めて、移送作業が発生している仕分け部に対する作業を中止することにより、仕分け作業者が物品移送手段により移動されている物品に接触する恐れを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物品保管設備の概略平面図である。
【図２】同物品保管設備の要部斜視図である。
【図３】同物品保管設備のピッキング保管部の要部斜視図である。
【図４】同物品保管設備のスタッカークレーンの概略構成図である。
【図５】同物品保管設備のハンディターミナルの正面図である。
【図６】同物品保管設備の制御構成図である。
【図７】同物品保管設備のデータの構成図である。
【図８】同物品保管設備のハンディターミナルに表示される画面図である。
【図９】同物品保管設備の前処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】同物品保管設備のピッキング作業動作を示すフローチャートである。
【図１１】同物品保管設備のパレット入替処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施の形態における物品保管設備の説明図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態における物品保管設備の説明図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態における物品保管設備の要部斜視図である。
【符号の説明】
ＦＳ，ＦＳ’  物品保管設備
Ａ    保管棚
Ｂ    作業通路
Ｃ    スタッカークレーン
ＣＣ  クレーン制御装置
Ｄ    物品保管部
Ｅ    物品搬入出部
Ｅ１  コントローラ
Ｅ２  物品載置台（搬入出口）
Ｆ    物品
Ｈ    ピッキング作業者
Ｍ    ピッキング保管部
Ｐ    パレット
Ｑ    カゴ車
Ｒ    ピッキング通路
１    走行レール
２    走行車体
３    昇降台
４    昇降マスト
５    フォーク装置
２４，２５  光送受信器
２６  照光用押釦スイッチ
３０  ハンディターミナル
３３  タッチパネルディスプレイ
３５，３８  無線通信装置
３７  ハンディターミナルのコントローラ
４０  出荷用コンピュータ
【図１】
0004029659.tif 000002
【図２】
0004029659.tif 000003
【図３】
0004029659.tif 000004
【図４】
0004029659.tif 000005
【図５】
0004029659.tif 000006
【図６】
0004029659.tif 000007
【図７】
0004029659.tif 000008
【図８】
0004029659.tif 000009
【図９】
0004029659.tif 000010
【図１０】
0004029659.tif 000011
【図１１】
0004029659.tif 000012
【図１２】
0004029659.tif 000013
【図１３】
0004029659.tif 000014
【図１４】
0004029659.tif 000015