(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側（７）と被駆動側（８）を有し、
変速比を表わす信号（ｉ*）を、当該装置に伝送される駆動側（７）の一次側回転数（Ｎｐ）と被駆動側（８）の二次側回転数（Ｎｓ）に依存して算出するための手段（２００）が設けられている、
変速比の無段階の調整が可能な巻掛式伝動装置（２）の変速比を求めるための装置において、
検査手段が設けられており、該検査手段は、目下の一次側回転数（Ｎｐ）および/または目下の二次側回転数（Ｎｓ）に依存したエラー信号（ｆｉ）を形成し、
前記エラー信号（ｆｉ）は、
以下に示す条件、すなわち
目下の一次側回転数（Ｎｐ）が第１の所定のパラメータ範囲（Ｐ１）内にあって、
一次側回転数の上方の閾値（Ｎｐ２）よりも上方にある場合、
または、
目下の二次側回転数（Ｎｓ）が第２の所定のパラメータ範囲（Ｐ２）内にあって、
二次側回転数の下方の閾値値（Ｎｐ１）よりも上方にある場合、
または、
目下の一次側回転数（Ｎｐ）が第３のパラメータ範囲（Ｐ３）内にあって、下方の閾値（Ｎｐ１）よりも上方でかつ上方の閾値（Ｎｐ２）よりも下方にあると同時に、目下の一次側回転数（Ｎｐ）から算出された一次側回転数（Ｎｐ）のグラジエントの絶対値の値（｜ｄＮｐ/ｄｔ｜）がさらなる所定のパラメータ範囲内にあって、所定の限界値（｜ｄＮｐ/ｄｔ｜ｍａｘ）よりも下方にある場合、
のいずれか１つ若しくは１つ以上が充たされている場合に、
一次側回転数（Ｎｐ）と二次側回転数（Ｎｓ）に対して求められた目下の値から算出された変速比の値（ｉ）が、変速比を表わす信号（ｉ*）として出力できるものであることを示すように構成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
一次側回転数（Ｎｐ）と二次側回転数（Ｎｓ）に対して求められた目下の値から算出された変速比の値（ｉ）が、変速比を表わす信号（ｉ*）として出力できないことが前記エラー信号（ｆｉ）によって示された場合に、変速比を表わす信号（ｉ*）を、固定記憶装置（１２０７）または記憶されている特性曲線から読出すための手段（１２１８）が設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記エラー信号（ｆｉ）は、一次側回転数（Ｎｐ）から導出された一次側回転数のグラジエントの値、および/または二次側回転数（Ｎｓ）から導出された二次側回転数のグラジエントの値と、所定のパラメータ範囲との比較に依存して形成される、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
変速比（ｉ）の値を、一次側回転数（Ｎｐ）と二次側回転数（Ｎｓ）に対して求められた目下の値からの除算によって形成するための手段（１２０８）が設けられている、請求項１から３いずれか１項記載の装置。
【請求項５】
駆動側（７）と被駆動側（８）を有し、
変速比を表わす信号（ｉ*）を、駆動側（７）の一次側回転数（Ｎｐ）と被駆動側（８）の二次側回転数（Ｎｓ）に依存して算出する手段が設けられている、
変速比の無段階の調整が可能な巻掛式伝動装置（２）の変速比を求めるための方法において、
目下の一次側回転数（Ｎｐ）および/または目下の二次側回転数（Ｎｓ）に依存したエラー信号（ｆｉ）を形成し、
以下に示す条件、すなわち
目下の一次側回転数（Ｎｐ）が第１の所定のパラメータ範囲（Ｐ１）内にあって、
一次側回転数の上方の閾値（Ｎｐ２）よりも上方にある場合、
または、
目下の二次側回転数（Ｎｓ）が第２の所定のパラメータ範囲（Ｐ２）内にあって、
二次側回転数の下方の閾値（Ｎｐ１）よりも上方にある場合、
または、
目下の一次側回転数（Ｎｐ）が第３のパラメータ範囲（Ｐ３）内にあって、下方の閾値（Ｎｐ１）よりも上方でかつ上方の閾値（Ｎｐ２）よりも下方にあると同時に、目下の一次側回転数（Ｎｐ）から算出された一次側回転数（Ｎｐ）のグラジエントの絶対値の値（｜ｄＮｐ/ｄｔ｜）がさらなる所定のパラメータ範囲内にあって所定の限界値（｜ｄＮｐ/ｄｔ｜ｍａｘ）よりも下方にある場合、
のいずれか１つ若しくは１つ以上が充たされている場合に、
前記エラー信号（ｆｉ）が、一次側回転数（Ｎｐ）と二次側回転数（Ｎｓ）に対して求められた目下の値から算出された変速比の値（ｉ）が、変速比を表わす信号（ｉ*）として出力できるものであることを示すようにしたことを特徴とする方法。
【請求項６】
一次側回転数（Ｎｐ）と二次側回転数（Ｎｓ）に対して求められた目下の値から算出された変速比の値（ｉ）が、変速比を表わす信号（ｉ*）として出力できないことを前記エラー信号（ｆｉ）が示した場合には、変速比を表わす信号（ｉ*）が、固定記憶装置（１２０７）から読出されるかまたは記憶されている特性曲線から読出される、請求項５記載の方法。
【請求項７】
前記エラー信号（ｆｉ）を、目下の一次側回転数（Ｎｐ）および/または目下の二次側回転数（Ｎｓ）と所定のパラメータ範囲との比較に依存して形成する、請求項５記載の方法。
【請求項８】
前記変速比（ｉ）の値は、一次側回転数（Ｎｐ）と二次側回転数（Ｎｓ）に対して求められた目下の値からの除算によって形成される、請求項５から７いずれか１項記載の方法。
【請求項９】
請求項１から４いずれか１項記載の装置を有していることを特徴とする、無段階の調整が可能な巻掛式伝動装置の変速比を設定するための制御回路。
【請求項１０】
請求項１から４いずれか１項記載の装置を有していることを特徴とする、巻掛式伝動装置の巻掛部材の張力を設定するための制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動側と被駆動側を有し、変速比を表わす信号を、当該装置に伝送される駆動側の一次側回転数と被駆動側の二次側回転数に依存して算出する手段が設けられている、変速比の無段階の調整が可能な巻掛式伝動装置、いわゆるＣＶＴの変速比を求めるための装置に関する。また本発明は、駆動側と被駆動側を有し、変速比を表わす信号を、駆動側の一次側回転数と被駆動側の二次側回転数に依存して算出する手段が設けられている、変速比の無段階の調整が可能な巻掛式伝動装置の変速比を求めるための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５４８７２２号公報からは、駆動側と被駆動側を有している巻掛式伝動装置の巻掛部材の張力設定のための制御回路が公知である。複数のセンサは、車両の種々の作動パラメータを検出している。この公知の制御回路は、変速比の値を一次側回転数と二次側回転数の除算によって算出する回路部分を有している。そのように算出された値は、さらなる計算のため、例えば巻掛部材の張力の調整や変速比の設定のために制御回路から求められる。制御回路から伝送される、駆動側の一次側回転数の信号と被駆動側の二次側回転数の信号からは、変速比を表わす値が算出される。しかしながらこれはいずれにせよいつでも実際の変速比に即して相応にもたらされるものではない。
【０００３】
【特許文献１】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５４８７２２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、前述したような従来技術における欠点に鑑みこれを解消すべく改善を行うことであり、具体的には駆動側の一次側回転数と被駆動側の二次側回転数の信号から変速比を表わす値の計算が、いつでも実際の変速比に即した正確なものとなるように改善を行うことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題は本発明により、検査手段が設けられており、該検査手段は、目下の一次側回転数および/または目下の二次側回転数に依存したエラー信号を形成し、該エラー信号は、一次側回転数と二次側回転数に対して求められた目下の値から算出された変速比の値が、変速比を表わす信号として出力できるものなのか否かを示すように構成されて解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明によれば、変速比を表わす信号が目下の一次側回転数と二次側回転数から算出されることが不満足な結果ないしは実際の変速比から大幅にずれた結果に結び付きそうな時には、そのような計算が回避される。後続処理に不適切な変速比の信号の送出を避けるために有利には、検査手段が設けられており、該検査手段は、目下の一次側回転数および/または目下の二次側回転数に依存したエラー信号を形成する。このエラー信号は、一次側回転数と二次側回転数に対して求められた目下の値から算出された変速比の値が、変速比を表わす信号として出力できるものなのかどうかかを示すものである。
【０００７】
本発明の有利な実施例ないし改善例は、従属請求項に含まれている特徴によって可能である。
【０００８】
本発明の有利な実施例によれば、一次側回転数と二次側回転数に対して求められた目下の値から算出された変速比の値が、変速比を表わす信号として出力されるべきではないことがエラー信号によって示された場合には、変速比を表わす信号が固定記憶装置から読出されるかまたは記憶されている特性曲線から読出される。
【０００９】
特に有利には、エラー信号は、目下の一次側回転数および/または二次側回転数と、所定のパラメータ範囲との比較に依存して形成される。
【００１０】
それによって特に、一次側回転数と二次側回転数に対して求められた目下の値からの変速比の計算が本当の変速比から大幅にずれた結果になりかねないような低い回転数での回転数範囲が計算から除外される。
【００１１】
本発明の別の有利な実施例によれば、目下の一次側回転数が第３のパラメータ範囲内にあると同時に、目下の一次側回転数から算出された一次側回転数のグラジエントの絶対値の値がさらなる所定のパラメータ範囲内にある場合には、一次側回転数と二次側回転数に対して求められた目下の値から算出された変速比の値が、変速比を表わす信号として出力される。つまり一次側回転数が変速比の計算を不所望な結果に結び付ける過渡領域に陥りそうな時や、一次側回転数が時間と共に大幅に変動しそうな時には、一次側回転数の時間変化に依存して、一次側回転数と二次側回転数の値からまだ変速比を計算することができるかどうかが判断される。
【００１２】
【実施例】
次に本発明を図面に基づき以下の明細書で詳細に説明する。
【００１３】
図１には、エンジン１から自動車の車輪のドライブシャフトまで３の動力伝達のための変速比の調整が無段階に可能な巻掛式伝動装置、いわゆるＣＶＴの一例が符号２で示されている。そのような自動無段変速機、ＣＶＴは、例えばトルクコンバータ４と、前進と後進の切換のためのクラッチ５とを有しており、これらはエンジン１と変速機６の間に配置されている。この変速機６は、有利には駆動側円錐プーリ７と被駆動側円錐プーリ８を有している。それぞれの円錐プーリは、軸に固定的に調整部材として設けられ軸方向に可動なディスクからなっている。従って駆動側円錐プーリ７は例えば軸方向にシフト可能な円錐ディスク２５を有し、被駆動側円錐プーリ８は、軸方向にシフト可能な円錐ディスク２６を有している。これらの軸方向にシフト可能な円錐ディスク２５，２６は、油圧式に調整可能であり、それに対して媒体チャンバ１１と１２を具備している。これらの媒体チャンバは、例えば媒体として作動油で充填可能である。被駆動側の円錐プーリ８は、ディファレンシャルギヤを介して車輪のドライブシャフト３に接続されている。被駆動側では、付加的にさらに切換可能なギヤ段３３が当該円錐プーリ８と車輪のドライブシャフト３の間に設けられていてもよい。チェーンまたは摺動ベルトとして構成されている巻掛部材９を用いて動力が、駆動側の円錐プーリ７から被駆動側の円錐プーリ８へ伝達される。駆動側プーリと被駆動側プーリにおいて軸方向に可動な２つのディスク２５，２６の同時の移動変化によって、変速機６の変速比が、高い変速比の発進用変速比、いわゆる“ロー”状態と、低い変速比の“オーバドライブ”状態との間で変化する。
【００１４】
駆動側の一次側媒体チャンバと被駆動側の二次側媒体チャンバは、例えばオイルポンプ１３を介してプレッシャオイルを供給される。このプレッシャオイルの供給のためにオイルポンプ１３は、例えば内燃機関１の回転力で駆動されてもよい。巻掛部材９の張力は、プレッシャリミットバルブ１４を用いて設定可能である。これは二次側媒体チャンバ１２内の油圧を制御している。当該変速機の変速比は、プロポーショナルバルブとして構成された一次側バルブ１５を用いて設定される。
【００１５】
図１からもわかるように、回転数センサ１８が駆動側円錐プーリ７の一次側回転数Ｎｐを検出し、回転数センサ１９は、被駆動側円錐プーリ８の二次側回転数Ｎｓを検出する。さらにセンサ２７が示されており、このセンサは、車両速度を検出し、さらにセンサ２４は、被駆動側の二次側媒体チャンバに作用する二次側圧力ｐｓを検出する。一次側回転数Ｎｐと、二次側回転数Ｎｓと、車両速度ＶＦｚと、二次側圧力ｐｓの信号は、制御回路の設けられている変速機制御機器２０に供給される。この制御回路は、もちろんエンジン制御機器内に配設されていてもよいし、複数の相互に接続された制御機器内にもあるいは制御モジュール内にも配設可能である。これらのセンサから検出され制御回路に伝送されるデータは、以下では総じて作動パラメータと称するものとする。変速機制御機器２０の制御回路は、例えば当該制御回路に供給された自動車の走行状態に関する作動パラメータに依存して制御信号Ｉを生成する。この制御信号は、一次側バルブ１５を設定調整するかまたはプレッシャリミッタバルブ１４を設定調整する。
【００１６】
制御機器２０内に配置されている制御回路は、回路部分２００を有しており、これは変速機変速比を表わす信号ｉ*を、駆動側７の目下の一次側回転数Ｎｐと被駆動側８の二次側回転数Ｎｓをに依存して算出する。
【００１７】
ブロック１２０８は、伝送された目下の一次側回転数Ｎｐと目下の二次側回転数Ｎｓに対する信号から除算によって目下の変速比に対する値ｉを形成する。この値は、スイッチ１２１８の入力側に印加される。スイッチ１２０８の別の入力側は、固定記憶装置１２０７に接続されており、そこには値ｉ＿ｌの値が記憶されている。ブロック１２１７から伝送されたエラー信号ｆｉが値１を取る場合、つまり当該エラー信号が“論理真”の値をとるならば、回路部分２００によってメモリ１２０７の値ｉ＿１が、変速比を表わす信号として提供される。ブロック１２１７から伝送されるエラー信号ｆｉが値０をとる、つまりエラー信号ｆｉが“論理偽”の値をとるならば、ブロック１２０８内で算出された値Ｉが変速比を表わす信号として送出される。
【００１８】
二進のエラー信号ｆｉは、商として一次側回転数と二次側回転数から算出された変速比の値ｉが、変速比を表わす信号ｉ*として当該装置２００から送出されるべきか否かを示す。
【００１９】
一次側回転数Ｎｐは、比較部１２０９において閾値Ｎｐ２と比較される。この閾値はメモリ１２０１内にファイルされているものである。一次側回転数Ｎｐが閾値Ｎｐ２よりも小さいならば、比較部１２０９の出力信号ｆ１は“論理真”となる。
【００２０】
一次側回転数Ｎｐが閾値Ｎｐ１（これはメモリ１２０２内にファイルされている）よりも大きいならば、比較器１２１０は“論理真”の値を送出する。ブロック１２１３の出力信号は、出力信号ｆ１が真でかつ比較器１２１０から到来する信号が論理真である場合に、“論理真”となる。それ以外の全てのケースでは信号１２１３の信号は論理偽となる。
【００２１】
ブロック１２０４は、一次側回転数Ｎｐの微分によって一次側回転数のグラジエントに対する項ｄＮｐ/ｄｔないしは一次側回転数Ｎｐの時間変化の速度ないし加速度に対する項ｄＮｐ/ｄｔを算出する。ブロック１２０５では、このグラジエントの絶対値が形成される。比較器１２１２は、この一次側回転数のグラジエントの絶対値に対する値｜ｄＮｐ/ｄt｜が、メモリ１２０６内にファイルされているグラジエントの絶対値に対する所定の上方の限界値｜ｄＮｐ/ｄｔ｜ｍａｘよりも小さいかどうかを検査する。小さい場合には、比較器１２１２の出力信号が“論理真”となる。
【００２２】
ブロック１２１４は、ブロック１２１３とブロック１２１２の信号が論理真である場合に、“論理真”の値を送出する。このブロック１２１４の出力信号は、ブロック１２１５において否定され、それによって信号ｆ２が形成される。それによりこの信号ｆ２は、一次側回転数Ｎｐが閾値Ｎｐ２よりも小さくかつ一次側回転数Ｎｐがさらなる閾値Ｎｐ１よりも大きくかつ一次側回転数のグラジエントの絶対値が｜ｄＮｐ/ｄｔ｜ｍａｘよりも小さい場合に論理偽となる。
【００２３】
比較器１２１１は、二次側回転数Ｎｓに対する信号が、メモリ１２０３内にファイルされている限界値Ｎｓ１よりも小さいことを識別すると、出力信号ｆ３として“論理真”の値を送出する。
【００２４】
ブロック１２１６から形成された信号は、信号ｆ１と信号ｆ２が論理真である場合に論理真の値をとる。ブロック１２１７から形成された信号ｆｉは、信号ｆ１と信号ｆ２が論理真であるか信号ｆ３が論理真である場合に論理真の値をとる。
【００２５】
従って信号ｆｉが論理偽である場合に、算出された値ｉは、変速比を表わす信号ｉ*として出力される。前記信号ｆｉが真である場合には、変速比を表わす信号ｉ*は、メモリ１２０７の値にセットされる。
【００２６】
エラー信号ｆｉは、図３では一次側回転数の関数として示され、図４では二次側回転数Ｎｓの関数として示されている。一次側回転数Ｎｐがパラメータ範囲Ｐ１内で閾値Ｎｐ２の上方にある場合、または二次側回転数Ｎｓがパラメータ範囲Ｐ２内で閾値Ｎｓ１の上方にある場合には、当該エラー信号ｆｉは、論理偽となり、変速比の値ｉ*は、一次側回転数と二次側回転数の商から形成される。その他にはエラー信号ｆｉは、一次側回転数がパラメータ範囲Ｐ３内にあると同時に一次側回転数のグラジエントの絶対値の値｜ｄＮｐ/ｄｔ｜が所定の限界値｜ｄＮｐ/ｄｔ｜ｍａｘよりも小さい場合には論理偽となる。それ以外は当該エラー信号ｆｉは論理真である。一次側回転数がパラメータ範囲Ｐ４内にあるかまたは二次側回転数がパラメータ範囲Ｐ５内にあるかまたは一次側回転数がパラメータ範囲Ｐ３内にあって、かつ同時に一次側回転数のグラジエントの絶対値の値｜ｄＮｐ/ｄｔ｜が所定の限界値｜ｄＮｐ/ｄｔ｜ｍａｘよりも大きい場合には、エラー信号ｆｉは論理真となり、変速比を表わす値ｉ*は一次側回転数と二次側回転数の商から形成されない。
【００２７】
有利には別の実施例において、二次側回転数のグラジエントの絶対値の値｜ｄＮｓ/ｄｔ｜が評価されるようにしてもよい。もちろんこれらのグラジエントの絶対値（｜ｄＮｐ/ｄｔ｜，｜ｄＮｓ/ｄｔ｜）の形成を省くことも可能であるし、それらの代わりに２つの閾値（ｄＮｐ/ｄｔ）ｍａｘと（ｄＮｐ／ｄｔ）ｍｉｎないしは（ｄＮｓ／ｄｔ）ｍａｘと（ｄＮｓ／ｄｔ）ｍｉｎが用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＶＴの断面を表わした図である。
【図２】本発明を表わすブロック回路図である。
【図３】エラー信号と所定のパラメータ範囲の依存性の関係を示した図である。
【図４】エラー信号と所定のパラメータ範囲の依存性の関係を示した図である。
【符号の説明】
１      エンジン
２      自動無段変速機（ＣＶＴ）
３      ドライブシャフト
４      トルクコンバータ
５      クラッチ
７      駆動側円錐プーリ
８      被駆動側円錐プーリ
１３    オイルポンプ
２０    変速機制御機器
２００  制御回路
１２０１  メモリ
１２０２  メモリ
１２０３  メモリ
１２０６  メモリ
１２０７  固定記憶装置
１２０９  比較器
１２１０  比較器
１２１１  比較器
１２１２  比較器
１２１８  スイッチ
【図１】
0004149796.tif 000002
【図２】
0004149796.tif 000003
【図３】
0004149796.tif 000004
【図４】
0004149796.tif 000005