(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が供給される複数のホッパと、
前記ホッパの排出口を開閉する開閉蓋を開閉駆動する駆動源が内側に配置された筐体とを有する組合せ計量装置において、
前記ホッパに回動自在に設けられた前記ホッパの開閉蓋に取付けられたカップリングと、
前記駆動源からの駆動運動を伝達する開閉駆動機構が封入された中空状のホッパ支持腕と、
前記ホッパ支持腕の先端のホッパ装着部の外面に露出した状態で設けられ、封入された前記開閉駆動機構によって駆動され且つ前記ホッパの装着によって前記カップリングに係合して前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動する開閉駆動体とを備えたことを特徴とする組合せ計量装置。
【請求項２】
前記カップリングの回動軸と前記開閉駆動体の回動軸が同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記駆動源がモータでなり、
前記開閉駆動機構が、前記モータに直結されたリンク機構で構成されることを特徴とする請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
被計量物が供給される複数の計量ホッパと、
前記計量ホッパに収容された被計量物の質量を測定する計量器と、
前記計量ホッパの排出口を開閉する開閉蓋を開閉駆動する駆動源と、
前記計量器と前記駆動源とが内側に配置される筐体とを有する組合せ計量装置において、
前記計量ホッパに回動自在に設けられた前記ホッパの開閉蓋に取付けられたカップリングと、
前記筐体に設けられた挿通穴から外方に突出され、前記駆動源からの駆動運動を伝達する開閉駆動機構が封入された中空状のホッパ支持腕と、
前記支持腕の先端のホツパ装着部の外面に露出した状態で設けられ、封入された前記開閉駆動機構によって駆動され且つ前記ホッパの装着によって前記カップリングに係合して前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動する開閉駆動体とを備え、
前記計量器は、前記筐体の内側に前記計量器の固定端が固定され、前記計量器の自由端に前記駆動源と前記中空状のホッパ支持腕を固定することを特徴とする組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は組合せ計量装置に関する。
【発明の属する技術分野】
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ポテトチップ、ピーナッツ、果物、ソーセージなどのように個々の質量が均一でない物品を所定質量分あるいはそれに近い質量分をひとまとめにして袋詰めなどをするために、従来より組合せ計量装置が用いられている。
【０００３】
この組合せ計量装置は、中央の分散テーブルの周りに放射状に放射フィーダを設け、各放射フィーダの先端下方にそれぞれストックホツパ、計量ホッパなどを上下に配置し、下方に集合シュートを設けたものであって、コンベヤなどで被計量物を分散テーブルに供給し、分散テーブルから供給された被計量物を多数の放射フィーダで各ストックホツパに供給し、各ストックホツパから供給された被計量物の質量を各計量ホッパごとに計量する。そして、複数の計量ホッパ内の被計量物の質量を組合せ加算して、所定質量あるいはそれに近い組合せを選んで、集合シュートに落下させてひとまとめにし、包装機などの次工程へ送り出している。
【０００４】
しかして、このような構造の従来の組合せ計量装置は、例えば図１９に示すように円周方向に配列された多数のストックホツパ１、計量ホッパ２などが中央の筐体３の外周から突設されたブラケット４、５にそれぞれ取外し自在に支持され、各ホッパはそれぞれ開閉蓋６、７を備えると共に、この開閉蓋６、７を開閉動作させるための複雑な構成の開閉リンク機構８、９及び復旧バネ１０、１１をそれぞれホッパ１、２の壁部外面に備えていて、筐体３内に配置された駆動源によって駆動される可動体１２、１３が筐体３の穴（図示せず）から外方に突出して設けられていて、この可動体１２、１３がホッパの開閉リンク機構８、９を駆動して開閉蓋６、７を開き、復旧バネ１０、１１によって閉じるように構成されている。
【０００５】
また、計量ホッパ２を支持するブラケット５は筐体３の穴（図示せず）から外方へ突出していて計量ホッパ２内の被計量物の質量によって可動するようにされ、このブラケット５が筐体３内の計量器（図示せず）に支持されている。（なお、図１９において１４は中央の分散テーブル、１５は放射フィーダである。）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、被計量物が特に食品である場合、極めて高速に駆動され被計量物が激しく落下、排出されるこのような組合せ計量装置にあっては、供給落下される被計量物の微粉飛沫が長期使用中にホッパや筐体などの組合せ計量装置全体に次第に付着堆積して組合せ動作に支障を来したり、あるいは各部に付着堆積した被計量物に細菌が繁殖したり腐敗したりするおそれがあるため、しばしば組合せ計量装置全体を清掃する必要がある。
【０００７】
しかるに、前記したように従来の組合せ計量では、各ホッパごとに極めて複雑な構成の開閉リンク機構や復旧バネが設けてあり、また各ホッパごとに複雑な構造のブラケットや可動体が筐体から外方へ突出して設けてあり、また可動体やブラケットが動くことができるように筐体には多数の穴が複雑に設けてあって、これらの開閉リンク機構や復旧バネ、ブラケット、可動体、筐体の穴などの構成が極めて複雑なため、被計量物がこれらの複雑な構造部分や接合部分に付着堆積しやすく、付着堆積した被計量物の細菌繁殖や腐敗などを生じやすく、また複雑な構成のため清掃もしにくく、食品衛生を損なうおそれがあり、著しく不都合であった。
本発明はこのような問題を解決した組合せ計量装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明の請求項１の組合せ計量装置では、
被計量物が供給される複数のホッパと、
前記ホッパの排出口を開閉する開閉蓋を開閉駆動する駆動源が内側に配置された筐体とを有する組合せ計量装置において、
前記ホッパに回動自在に設けられた前記ホッパの開閉蓋に取付けられたカップリングと、
前記駆動源からの駆動運動を伝達する開閉駆動機構が封入された中空状のホッパ支持腕と、
前記ホッパ支持腕の先端のホッパ装着部の外面に露出した状態で設けられ、封入された前記開閉駆動機構によって駆動され且つ前記ホッパの装着によって前記カップリングに係合して前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動する開閉駆動体とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成したたため、請求項１の組合せ計量装置では、ホッパ支持腕の先端のホッパ装着部にホッパを装着すると、ホッパ開閉蓋に設けられたカップリングにホッパ装着部の外面に露出した開閉駆動体が係合し、筐体内の駆動源からの駆動力でホッパ支持腕内に封入された開閉駆動機構によって前記開閉駆動体が駆動されて、ホッパの開閉蓋が開閉駆動されるので、複雑な開閉リンク機構や復旧バネなどを外部に露出した状態で設けることが不要となり、このため、被計量物の飛沫などの付着堆積が少なくなり、清浄性が格段に向上して、被計量物が食品の場合、食品衛生上の不都合が生じにくくなり、また、洗浄も容易となる。
【００１０】
また、ホッパの支持とホッパ開閉蓋の駆動の２つの目的を１つのホッパ支持腕のみで果たすから、ホッパ支持機構と開閉駆動機構を別々に筐体から突出させて設ける必要がなくなり、構造も簡単となり、従って被計量物の付着堆積などの不都合も少なくなる。
【００１１】
また、本発明の請求項２の組合せ計量装置では、ホッパの開閉蓋に取付けられた前記カップリングの回動軸と前記開閉駆動体の回動軸を同軸上に配置したため、開閉蓋の開閉動作が一層円滑に行われる。
【００１２】
また、本発明の請求項３の組合せ計量装置では、前記駆動源がモータでなり、前記開閉駆動機構が、前記モータに直結されたリンク機構で構成されている。
【００１３】
また、本発明の請求項４の組合せ計量装置では、
被計量物が供給される複数の計量ホッパと、
前記計量ホッパに収容された被計量物の質量を測定する計量器と、
前記計量ホッパの排出口を開閉する開閉蓋を開閉駆動する駆動源と、
前記計量器と前記駆動源とが内側に配置される筐体とを有する組合せ計量装置において、
前記計量ホッパに回動自在に設けられた前記ホッパの開閉蓋に取付けられたカップリングと、
前記筐体に設けられた挿通穴から外方に突出され、前記駆動源からの駆動運動を伝達する開閉駆動機構が封入された中空状のホッパ支持腕と、
前記支持腕の先端のホツパ装着部の外面に露出した状態で設けられ、封入された前記開閉駆動機構によって駆動され且つ前記ホッパの装着によって前記カップリングに係合して前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動する開閉駆動体とを備え、
前記計量器は、前記筐体の内側に前記計量器の固定端が固定され、前記計量器の自由端に前記駆動源と前記中空状のホッパ支持腕を固定することを特徴としている。
【００１４】
このように構成したたため、請求項４の組合せ計量装置では、ホッパ支持腕の先端のホッパ装着部にホッパを装着すると、ホッパ開閉蓋に設けられたカップリングにホッパ装着部の外面に露出した開閉駆動体が係合し、筐体内の駆動源からの駆動力でホッパ支持腕内に封入された開閉駆動機構によって前記開閉駆動体が駆動されて、ホッパの開閉蓋が開閉駆動されるので、複雑な開閉リンク機構や復旧バネなどを外部に露出した状態で設けることが不要となり、このため、被計量物の飛沫などの付着堆積が少なくなり、清浄性が格段に向上して、被計量物が食品の場合、食品衛生上の不都合が生じにくくなり、また、洗浄も容易となる。
【００１５】
また、ホッパの支持とホッパ開閉蓋の駆動の２つの目的を１つのホッパ支持腕のみで果たすから、ホッパ支持機構と開閉駆動機構を別々に筐体から突出させて設ける必要がなくなり、構造も簡単となり、従って被計量物の付着堆積などの不都合も少なくなる。
【００１６】
そして、前記ホッパ支持腕及び前記駆動源が計量器の自由端に固定されているため、ホッパの開閉蓋の開閉駆動もでき、計量ホッパ内の被計量物の計量もできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の組合せ計量装置の実施の形態を説明する。
図１〜１７は本発明の組合せ計量装置の一実施形態を示している。
円筒状に配置される多数のホッパ１３０、１３０、…で囲まれる中央空間に、筐体２０が設けられている。
この筐体２０は、上端及び下端が開口し、下半部が上半部より径が小さくなった円筒状の筐体本体２１を備えている。
【００１８】
包装機などの基台（図示せず）に下端が固定される４本の支柱３０、３１、３２、３３によって、筐体本体２１が支持されている。
即ち、図３〜５に示すように、各支柱３０〜３３は円周方向に９０°の間隔で設けられ、円筒状で垂直部３０ａ〜３３ａと円弧状の湾曲部３０ｂ〜３３ｂと水平部３０ｃ〜３３ｃとから成る。筐体本体２１の周壁部２２には、上下方向のほど中央において、円周方向に９０°の間隔で前記各支柱３０〜３３の水平部３０ｃ〜３３ｃが貫入される円形の穴（図示せず）が設けられている。各水平部３０ｃ〜３３ｃの先端は両側を４５°にカットされていて、前記４つの穴から内方へ４本の水平部３０ｃ〜３３ｃがそれぞれ貫入され、筐体本体２１の内部中央において４つの水平部３０ｃ〜３３ｃの先端部が溶接などの適宜手段によって十文字状に接合されている。
【００１９】
図５に示すように隣り合う２本の支柱３０、３３の垂直部３０ａ、３３ａは円筒状の水平フレーム３４によって連結され、同じく隣り合う２本の支柱３１、３２の垂直部３１ａ、３２ａも円筒状の水平フレーム３５によって連結されている。そして、水平フレーム３４、３５は２本の水平フレーム３６、３７で連結されている。水平フレーム３６には組合せ計量装置の各部の動作を制御する制御ボックス３８が取付けられている（図１、図２）。
筐体２０は、前記筐体本体２１と、蓋体４０と、底皿体８０とで構成されている。
【００２０】
図３に示すように、蓋体４０は円板状であって、前記筐体本体２１の周壁部２２の上端開口縁部２２ａを僅かな間隔で外側から囲むように外周縁部４１が円板部４２の外周から下方へ突設されている。このため、蓋体４０を筐体本体２１に被せると、蓋体４０の外周縁部４１が筐体本体２１の上端開口縁部２２ａを外側から僅かな間隔で囲むため、水洗いしても筐体本体２１内へ水が浸入しない。
【００２１】
円周方向の複数箇所において、蓋体４０の外周縁部４１には掛止鉤４３が設けられ、筐体本体２１の周壁部２２上端には、この掛止鉤４３を掛止めする掛止操作具４４が設けられている。この掛止操作具４４を操作して掛止鉤４３を外して、蓋体４０を筐体本体２１から上方へ持ち上げて外すことができる。
蓋体４０の円板部４２の中央には、上方へ球面状に膨らんだ球面部４５が設けられている。
【００２２】
図５に示すように、球面部４５の中央には、円形の穴４６が設けられ、球面部４５の外周の円板部４２には、円周方向に多数（図５の実施形態では８個）の円形の穴４７、４７、…が等間隔で設けられている。各穴４６、４７には上方へ穴縁部４６ａ、４７ａが突設されている。
【００２３】
図３に示すように、筐体本体２１の内部で十文字状に接合された４つの支柱３０〜３３の水平部３０ｃ〜３３ｃの上面に、円板状の基板５０が溶接などの適宜手段で固定されている。蓋体４０の中央の穴４６に対応して、前記基板５０の中央上面に回転駆動用モータ５１が取付けられていて、回転駆動用モータ５１の回転軸５１ａは蓋体４０の中央の穴４６から上方へ突出している。この回転軸５１ａの上端に、円形傘形の分散テーブル５２が取外し可能に取付けられていて、回転軸５１ａと一体的に回転する。
【００２４】
蓋体４０の円板部４２の円筒方向に等間隔で配列された各穴４７に対応して、前記基板５０の上面に円周方向に並んでそれぞれ振動器５３が取付けられている。各振動器５３の振動軸５３ａは蓋体４０の円板部４２の各穴４７から上方へ突出していて、図２に示すように中央の分散テーブル５２から落下供給された被計量物を受ける放射フィーダ５４、５４、…が、分散テーブル５２を囲んで放射状に、各振動軸５３ａの上端に取外し可能に取付けられていて、放射フィーダ５４、５４、…に分散テーブル５２から落下供給された被計量物は放射フィーダ５４、５４、…の振動によって放射方向の外方へと順次進行してその先端から落下する。
【００２５】
前記穴４６の穴縁部４６ａ及び前記穴４７の穴縁部４７ａには、蓋体４０内へ被計量物や清浄時の水が浸入しないようにゴムパッキン（図示せず）がそれぞれ取付けられている。
【００２６】
筐体本体２１の周壁部２２には、前記支柱３０〜３３の水平部３０ｃ〜３３ｃより上側及び下側において円周方向に等間隔に前記各放射フィーダ５４、５４、…に対応して配置された円形のアーム挿通穴６０、６１が２段に設けられている。
【００２７】
筐体本体２１の周壁部２２の上側の各アーム挿通穴６０に対応して、前記基板５０の上面には、各アーム挿通穴６０を向くようにそれぞれアーム支持板６２が立設されている。各アーム支持板６２の外面には、ホッパ（ストックホツパ）１３０を支持し且つその開閉蓋を開閉するための中空状の図６、図７に示すホッパ支持腕１００が、図８、図９に示すように筐体本体２１の周壁部２２の上側の各アーム挿通穴６０から外方へ放射状に突出するように、そのフランジ部１０１がネジ止めによって固定されている。
【００２８】
ホッパ支持腕１００の腕部１０２の基部は円筒状であって、筐体本体２１の周壁部２２のアーム挿通穴６０との僅かな隙間はゴムパッキン６０ａで密封されて、被計量物や洗浄時の水の内部への浸入を防いでいる。
【００２９】
各アーム支持板６２の内面には、ホッパ１３０の開閉蓋１４７の開閉駆動のための開閉駆動用モータ（駆動源）６３が、モータ取付けフレーム６４によって取付けられている。
【００３０】
図３に示すように、筐体本体２１の内部で十文字状に接合された４つの支柱３０〜３３の水平部３０ｃ〜３３ｃの下面に、円板状の基板６５が溶接などの適宜手段で固定されている。この基板６５の下面中央に、放射フィーダ５４の数だけの多角形の中空多角形筒体６６の上底部６６ａが、ネジ止めなどの適宜手段で固定されている。
【００３１】
図３、図１０に示すように、この中空多角形筒体６６の多数形の各平面６６ｂ、６６ｂ、…は、それぞれ下側の各アーム挿通穴６１、６１、…に対応した向きになっていて、各平面６６ｂの外側には、固定台７０がネジ止めなどの適宜手段で固定されている。この固定台７０の外面側には上下方向の嵌合溝７０ａが設けられ、この嵌合溝７０ａにロードセル（計量器）７１の固定端７１ａが嵌合されてネジ止めなどの適宜手段で固定されていて、ロードセル７１は片持ち梁状に基台７０に支持されている。
【００３２】
前記各ロードセル７１の自由端７１ｂには、アーム支持板７２が固定されている。即ち、アーム支持板７２は上下方向の嵌合溝７２ａを備えていて、この嵌合溝７２ａにロードセル７１の自由端７１ｂが嵌合されネジ止めなどの適宜手段で固定されている。
【００３３】
アーム支持板７２の外面には、ホッパ（計量ホッパ）１３０を支持し且つその開閉蓋１４７を開閉するための中空状のホッパ支持腕１００が、筐体本体２１の周壁部２２の下側の各アーム挿通穴６１から外方へ放射状に突出するように、その取付け用フランジ部１０１がネジ止めによって固定されている。
【００３４】
アーム支持板７２の内面には、開閉駆動用モータ（駆動源）６３がモータ取付けフレーム６４によって取付けられている。
【００３５】
従って、ロードセル７１の自由端７１ｂには前記アーム支持板７２、ホッパ支持腕１００、開閉駆動用モータ６３が支持されている。そして、ホッパ支持腕１００で支持されるホッパ（計量ホッパ）１３０への被計量物の供給、排出によってホッパ支持腕１００が上下動しても、アーム挿通穴６１の縁部とホッパ支持腕１００のアーム挿通穴６１に位置する円筒状の腕部１０２の基部１０２ａとが非接触状態を保つための最小限の間隙となるようにアーム挿通穴６１の径が最小に設定されている。
【００３６】
ホッパ支持腕１００の腕部１０２の基部１０２ａとアーム挿通穴６１との隙間から被計量物や洗浄時の水が浸入しないように、蛇腹筒状のゴムパッキン７７の先端部７７ａが腕部１０２の基部１０２ａの環状溝１０２ｂに嵌合され、ゴムパッキン７７のフランジ部７７ｂはカップ状のカバー７８で押さえられてネジ止めなどの適宜手段によって周壁部２２のアーム挿通穴６１の縁部に固定されている。このゴムパッキン７７はそのフランジ部７７ｂと先端部７７ａとの中間が自由に撓むことができる蛇腹部となっているため、ホッパ（係止ホッパ）１３０への被計量物の投入、排出によるホッパ支持腕１００の腕部１０２の基部１０２ａのアーム挿通穴６１内での動きを妨げない。
【００３７】
筐体本体２１の下端開口部側に設けられる前記底皿体８０は、図３に示すように、上面が開口し、下側が次第に直径が小さくなった円筒状の周壁部８１と曲面状態に周壁部８１から連設された底部８２から成るお椀状であって、その周壁部８１の上端開口縁部８１ａは筐体本体２１の周壁部２２の下端開口縁部２２ｂ内に僅かな隙間で収容されるように直径が筐体本体２１の円形の下端開口縁部２２ｂの直径より僅かに小さく設定されている。
【００３８】
円周方向の複数箇所において、筐体本体２１の周壁部２２の下端開口縁部２２ｂには掛止鉤８３が設けられ、底皿体８０の周壁部８１の上端には、この掛止鉤８３を掛止めする掛止操作具８４が設けられていて、図３に示すように、掛止鉤８３を掛止操作具８４で掛止めることによって、筐体本体２１の下端開口縁部２２ｂの内側に底皿体８０の上端開口縁部８１ａが僅かな間隙で収容された状態で筐体本体２１に底皿体８０が取付けられる。このため、洗浄のため水洗いしても筐体本体２１内及び底皿体８０内に水が浸入することがない。
【００３９】
この掛止操作具８４を操作して掛止鉤８３を外して、底皿体８０を筐体本体２１から下方へ外すことができる。
底皿体８０の底部８２内面には、基台８５が固定されている。
【００４０】
筐体本体２１の前記中空多角形筒体６６の上底部６６ａの下面中央には、スプリング（例えばゼンマイ式板バネ）８６の上端が取付け枠体７５を介して固定され、このスプリング８６の先端は底皿体８０の基台８５上面中央に取付け枠体８７を介して固定されていて、掛止操作具８４を操作して掛止鉤８３を外した際に、底皿体８０が質量に逆らって緩慢に下降するように、このスプリング８６の弾性力が設定されている。
【００４１】
底皿体８０の周壁部８１には、前記筐体本体２１の各アーム挿通穴６１、６１、…に対応して円周方向に並んで円形のアーム挿通穴８８、８８、…が設けられている。
【００４２】
底皿体８０に固定された基台８５の上面には、底皿体８０の各アーム挿通穴８８に対応して各アーム挿通穴８８を向くようにそれぞれアーム支持板８９が立設されている。各アーム支持板８９の外面には、ホッパ（メモリホッパ）１３０を支持し且つその開閉蓋１４７を開閉するための中空状のホッパ支持腕１００が、底皿体８０の周壁部８１の各アーム挿通穴８８、８８、…から外方へ放射状に突出するように、その取付け用フランジ部１０１がネジ止めによって固定されている。
【００４３】
ホッパ支持腕１００の腕部１０２の基部１０２ａは円筒状であって、底皿体８０の周壁部８１のアーム挿通穴８８との僅かな隙間はゴムパッキン８８ａで密封されて、被計量物や洗浄時の水の内部への浸入を防いでいる。
【００４４】
各アーム支持板８９の内面には、ホッパ１３０の開閉蓋１４７の開閉駆動のための開閉駆動用モータ（駆動源）６３がモータ取付けフレーム６４によって取付けられている。
【００４５】
このように筐体２０の外周は例えばホッパが円周方向に８個であっても８角形状になっておらず、円形の蓋体４０と円筒状の筐体本体２１とカップ状の底皿体８０によって図４、図５に示すように全体が円形曲面の滑らかな周壁部で囲まれた円形のお椀状になっていて、角張った稜線部が全くないので被計量物の飛沫などが付着堆積しにくく、清掃も容易となり、また、この円形曲面の周壁部からホッパ支持腕１００、１００、…のみが突出しているので、防水性もよい。
【００４６】
なお、前記筐体２０を筐体本体２１と底皿体８０に分割した構成を示したが、これらを分割せず一体的に構成してもよい。
【００４７】
上下３段に設けられたホッパ支持腕１００は、図６、図７に示すように、中空パイプ状の腕部１０２と、この腕部１０２の一端から一体的に突設された、支持板に固定するための取付け用フランジ部１０１と、腕部１０２の他端側で各面がすべて互いに丸味を有するように連続した中空長方体状の頭部（ホッパ装着部）１０３によって構成されている。
【００４８】
頭部１０３は、図１１、図１２に示すように、中空状の腕部１０２から一体的に突設され、側方が開口された頭部本体１０４と、この頭部本体１０４の側方開口部１０４ａに突き合わせ状に取付けられる側蓋１０５とで構成されていて、その上端はホッパ１３０の側面に設けられた係合フード１５０の上面板１５１の嵌合穴１５１ａ（図１６）に適合して嵌合するように前後方向（図１１において左右方向）の幅が狭くなった嵌合頭部１０６となっている。
【００４９】
側蓋１０５の内面には、先端にネジ穴を有する複数のスタッド１０７が垂直に立設されていて、頭部本体１０４の側壁部１０４ｂの対応する複数の穴１０８の外側から各スタッド１０７のネジ穴にネジ１０９でネジ止めすることによって、頭部本体１０４に側蓋１０５が固定されている。
【００５０】
頭部１０３の下部には水平方向に同一線上において、ホッパ１３０の側面に設けられた係合フード１５０の係合溝１５４ａ、１５５ａ（図１４、図１７）にそれぞれ係合するための係合ボルト１１０の両端１１０ａ、１１０ｂが、頭部本体１０４の鉛直方向の側壁部１０４ｂ及び鉛直方向の側蓋１０５の両側から外方へ突出した状態で、ナット１１１ａ、１１１ｂより外方へ一定長さ突出するように外方からナット締めされている。
【００５１】
頭部本体１０４の側壁部１０４ｂに水平方向の回動軸１１２が回動自在に取付けられている。この回動軸１１２の一端は側壁部１０４ｂから外方へ突出していて、この外方へ突出した回動軸１１２に、頭部本体１０４の側壁部１０４ｂの外側において開閉蓋駆動体１１３の一端がこの回動軸１１２と一体的に回動するように取付けられている。この開閉蓋駆動体１１３は帯板状であって、その先端側外面に、ホッパ１３０の開閉蓋１４７の回動腕１４４の係合スリット１４４ａ（図１７）に係合する係合突体１１３ａが突設されている。
【００５２】
頭部本体１０４の内側において、前記回動軸１１２と一体的に回動するように回動板１１４の一端が取付けられている。
図８、図９、図１０に示すように、前記開閉駆動用モータ６３の駆動軸６３ａに回転板６７が固定され、この回転板６７の回転中心から偏心した位置にピン６７ａが立設されている。
【００５３】
中空状のホッパ１３０の支持腕１００の内部に作動バー１１６が収容されていて、その一端は頭部１０３内において前記回動板１１４の先端に立設されたピン１１４ａに回動自在に取付けられている。その他端は腕部１０２から外方へ突出し、最上段では図８、図９のように支持板８（中央では図１０のように支持板７２、最下段では支持板８９の穴）及びモータ取付けフレームの穴６２ｂ（７２ｂ）及び６４ｂを通って、モータ６７によって回転する前記回転板６７のピン６７ａに回動自在に取付けられている。
【００５４】
このため、図１１、図１３に示すように開閉駆動用モータ６３の駆動軸６３ａの回転による回転板６７の回転運動は、頭部１０３の内部の回動板１１４及び頭部１０３の外側の開閉蓋駆動体１１３の所定角度範囲での揺動運動に変換され、回転板６７の一回転によって回動板１１４及び開閉蓋駆動体１１２は所定角度時計方向へ回動した後反時計方向に回動して元の位置に戻る。
【００５５】
ホッパ１３０は、図１４〜図１７に示すように、前面板１３１と背面板１３２と両側面板１３３、１３４が丸味を帯びて連なったほぼ四角錐筒状になっていて、前面板１３１、背面板１３２、両側面板１３３、１３４が上側に向かって次第にラツパ状に広がった上半部１３５の上端に収納口１３６を備え、両側面板１３３、１３４が互いに平行且つ鉛直方向で、前面板１３１と背面板１３２が下側が次第に接近して狭くなった下半部１３７の下端に排出口１３８を備えている。
【００５６】
ホッパ下半部１３７の上部において、前記両側面板１３３、１３４の外面の同一位置にスタッド１４０、１４１が植設され、このスタッド１４０、１４１に支軸１４２、１４３によって、平板状の互いに平行な回動腕１４４、１４５が回動自在に取付けられている。回動腕１４４、１４５は下方が三角形状に幅広となり、この２つの回動腕１４４、１４５は底板１４６で一体的に連結され、この底板１４６の上面にホッパ１３０の排出口１３８を塞ぐ開閉蓋１４７が溶接などの適宜手段で固定されている。
【００５７】
一方の回動腕（カップリング）１４４には、ホッパ１３０をホッパ支持腕１００の頭部１０３に支持させると、頭部１０３の外面側に設けられた開閉蓋駆動体１１３の係合突体１１３ａが下側から挿入されて係合するように下側が開口した係合スリット１４４ａが設けられている。
【００５８】
この係合スリット１４４ａを有する回動腕１４４の上部を覆うように、ホッパ１３０の下半部１３７における側面板１３３には、前記ホッパ支持腕１００の頭部１０３に上側から被せて係合させるための係合フード１５０が取付けられている。
【００５９】
嵌合フード１５０は、上面板１５１と、前面板１５２と、前面板１５２に平行な後面板１５３と、鉛直平面の側面板１５４とが丸味を帯びて連設され、下面が開口され、これに連なって後面下部も開口した長方体中空箱状である。上面板１５１には、ホッパ支持腕１００の頭部１０３の前後方向の幅が小さくなった嵌合頭部１０６が挿入される四角形の四隅に丸味をつけた嵌合穴１５１ａを有し、側面板１５４の下端には、ホッパ支持腕１００の頭部１０３の一側面から外方へ水平方向に突設された係合ボルト１１０ａが下側から挿入係合する係合溝１５４ａが設けられている。
【００６０】
係合フード１５０の前面板１５２の内面に、図１５、図１７に示すように、中板１５５がその直角に折曲げられた取付け板１５５ｂにおいて溶接などの適宜手段で側面板１５４との間にホッパ支持腕１００の頭部１０３が収容できる間隔を隔てて平行に固定されている。この中板１５５の下端に、頭部１０３の反対側の側面の同一高さの位置から外方へ水平方向に突設されたもう１つの係合ボルト１１０ｂが下側から挿入係合される係合溝１５５ａが設けられている。そして、係合フード１５０の前面板１５２の内面とこれらの係合溝１５４ａ、１５５ａとの間隔は頭部１０３の前面１０３ａと係合ボルト１１０ａ、１１０ｂとの間隔とほぼ等しく設定されている。
【００６１】
従って、図８、９、１０に示すように、ホッパ支持腕１００の頭部１０３に、係合フード１５０を上側から被せると、嵌合頭部１０６が係合フード１５０の上面板１５１の嵌合穴１５１ａに下側から挿入されて嵌合し、係合フード１５０の側面板１５４の係合溝１５４ａ、中板１５５の係合溝１５５ａに頭部１０３の両側から外方へ突出した係合ボルト１１０ａ、１１０ｂがそれぞれ下側から挿入係合され、且つ頭部１０３の前面１０３ａが係合フード１５０の前面板１５２の内面に当接した状態となって、ホッパ支持腕１００の頭部１０３を係合フード１５０が外側から覆った不動の状態で取付けられ、ホッパ１３０が不動状態で取付けられる。そして、上方へ持ち上げることによって、簡単に嵌合フード１５０を頭部１０３から取り外すこともできる。
【００６２】
この取付けの際に、頭部１０３の側壁部１０４ｂから外方に設けられた開閉蓋駆動体１１３の係合突体１１３ａが、開閉蓋１４７の回動腕（カップリング）１４４の係合スリット１４４ａに下側から挿入されて係合される。そして、この取付けにおいて、開閉蓋駆動体１１３の回動軸１１２と回動腕１４４の支軸１４２とは、同軸上に一致するように配置されている。
【００６３】
このため、前記したように開閉駆動用モータ６３の回転駆動によって、図１３に示すように、開閉駆動体１１３が所定角度内で回動するのに応じて、回動腕（カップリング）１４４及び開閉蓋１４７が所定角度内で回動してホッパ１３０の排出口１３８が開閉される。そして、回動軸１１２と支軸１４２が同軸上にあるため、開閉蓋１４７の回動は一層円滑となる。
【００６４】
従って、モータ６３の回転板６７の一回転で開閉蓋１４７が開閉するようにすれば、図１９に示したような開閉蓋を閉じるためにホッパの外側に復旧バネを設ける必要がなくなり、被計量物の微細飛沫がこのような復旧バネに付着堆積することもなくなり、清浄性も格段に向上する。
【００６５】
また、開閉機構を構成する前記回動板１１４、作動バー１１６、回動軸１１２などが中空状のホッパ支持腕１００内に封入されていて、外部に露出しているのは開閉駆動体１１３のみであつて、この開閉駆動体１１３の回動と一体的に開閉蓋１４７を回動させて開閉する構成であるから、図１９に示したような複雑な開閉リンク機構をホッパの外側に設ける必要がなくなるので、被計量物の微細飛沫などのこれらの複雑な機構部分への付着堆積がなくなり、清浄性が格段に向上し、洗浄も著しく容易となる。
【００６６】
また、従来ではホッパを筐体に支持する支持部とホッパの開閉蓋を開閉駆動する駆動源からの駆動力を与える構成駆動部とを別々に設けていたが、ホッパ支持腕１００でホッパの支持と開閉蓋の開閉駆動とを一体化させているため、筐体２０にはホッパ支持腕１００が通る最小限の寸法（計量ホッパの支持腕１００の場合には支持腕１００が被計量物の収容、排出によって動くことのできる範囲の最小限の寸法）の小さなアーム挿通穴６０、６１、８８を設けるだけでよく、従来のように複雑で多数の大きな寸法の穴を設けてホッパの支持構造と開閉駆動構造とを別々に設けた場合に比べて、被計量物の飛沫の付着堆積が極めて少なくなり、清浄性も格段に向上し、洗浄も著しく容易となる。
【００６７】
図１に示すように、最下段のホッパ（メモリホッパ）１３０から排出される被計量物を集合するための切頭円錐形ろうと状の集合シュート１６０が、筐体２０と同心に筐体２０の下方において水平フレーム３４〜３７に固定されている。集合シュート１６０の中央の落下口１６１から被計量物が包装機へ落下する。
【００６８】
最上段のホッパ１３０はストックホツパと称され、コンベヤなどによって被計量物が供給された上方中央の回転する分散テーブル５２から、その周りの放射フィーダ５４へ被計量物が供給され、振動する放射フィーダ５４の先端から各々対応する最上段のホッパ（ストックホツパ）１３０内に被計量物は落下して収容される。ストックホツパ１３０の開閉蓋１４７は開閉駆動用モータ６３の駆動によって開いて、その下方のホッパ（計量ホッパ）１３０内に落下収容される。ストックホツパの開閉蓋１４７は開閉駆動用モータ６３の駆動によって閉じられ、放射フィーダ５４から被計量物が供給される。
【００６９】
２段目のホッパ（計量ホッパ）１３０に収容された被計量物は計量器（ロードセル７０）で計量され、開閉駆動用モータ６３の駆動によって計量ホッパの開閉蓋１４７が開いて、最下段のホッパ（メモリホッパ）１３０内に落下収容される。計量ホッパの開閉蓋１４７は開閉駆動用モータ６３の駆動によって閉じられ、ストックホツパから被計量物が供給される。
【００７０】
多数の２段目のホッパ（メモリホッパ）１３０内の被計量物の質量が、制御部によって組合せ加算され、設定質量と等しいか、それに近い合計質量となる組合せに選定された複数のメモリホッパの各開閉蓋１４７が各開閉駆動用モータ６３の駆動によって開いて、各メモリホッパ内の被計量物が集合シュート１６０に落下してひとまとめに集合して、その下方の包装機によって包装される。メモリホッパの開閉蓋１４７は開閉駆動用モータ６３の駆動によって閉じて、計量ホッパから被計量物が供給される。
【００７１】
図１８に示すように、円形の筐体外周から放射状に突出したホッパ支持腕１００の側方にホッパ１３０が嵌合フード１５０によって支持されるため、ホッパ１３０は集合シュート１６０の円形の半径方向に対して側方へずれたオフセット位置となっている。このため、円周方向に配列されたメモリホッパの数が偶数で、同一直径方向の２つのホッパ支持腕１００、１００にそれぞれ支持された対向する２つのメモリホッパ１３０、１３０が組合せに選定されて同時的に被計量物が集合シュート１６０へ排出された場合に、集合シュート１６０内へ２つのメモリホッパ１３０、１３０からの被計量物同士がすれ違い状になって落下するため、被計量物同士が互いに衝突することによる破壊が未然に防がれる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の組合せ計量装置では、
被計量物が供給される複数のホッパと、
前記ホッパの排出口を開閉する開閉蓋を開閉駆動する駆動源が内側に配置された筐体とを有する組合せ計量装置において、
前記ホッパに回動自在に設けられた前記ホッパの開閉蓋に取付けられたカップリングと、
前記駆動源からの駆動運動を伝達する開閉駆動機構が封入された中空状のホッパ支持腕と、
前記ホッパ支持腕の先端のホッパ装着部の外面に露出した状態で設けられ、封入された前記開閉駆動機構によって駆動され且つ前記ホッパの装着によって前記カップリングに係合して前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動する開閉駆動体とを備えたことを特徴としている。
【００７３】
このように構成したたため、請求項１の組合せ計量装置では、ホッパ支持腕の先端のホッパ装着部にホッパを装着すると、ホッパ開閉蓋に設けられたカップリングにホッパ装着部の外面に露出した開閉駆動体が係合し、筐体内の駆動源からの駆動力でホッパ支持腕内に封入された開閉駆動機構によって前記開閉駆動体が駆動されて、ホッパの開閉蓋が開閉駆動されるので、複雑な開閉リンク機構や復旧バネなどを外部に露出した状態で設けることが不要となり、このため、被計量物の飛沫などの付着堆積が少なくなり、清浄性が格段に向上して、被計量物が食品の場合、食品衛生上の不都合が生じにくくなり、また、洗浄も容易となる。
【００７４】
また、ホッパの支持とホッパ開閉蓋の駆動の２つの目的を１つのホッパ支持腕のみで果たすから、ホッパ支持機構と開閉駆動機構を別々に筐体から突出させて設ける必要がなくなり、構造も簡単となり、従って被計量物の付着堆積などの不都合も少なくなる。
【００７５】
また、本発明の請求項２の組合せ計量装置では、ホッパの開閉蓋に取付けられた前記カップリングの回動軸と前記開閉駆動体の回動軸を同軸上に配置したため、開閉蓋の開閉動作が一層円滑に行われる。
【００７６】
また、本発明の請求項３の組合せ計量装置では、前記駆動源がモータでなり、前記開閉駆動機構が、前記モータに直結されたリンク機構で構成されている。
【００７７】
また、本発明の請求項４の組合せ計量装置では、
被計量物が供給される複数の計量ホッパと、
前記計量ホッパに収容された被計量物の質量を測定する計量器と、
前記計量ホッパの排出口を開閉する開閉蓋を開閉駆動する駆動源と、
前記計量器と前記駆動源とが内側に配置される筐体とを有する組合せ計量装置において、
前記計量ホッパに回動自在に設けられた前記ホッパの開閉蓋に取付けられたカップリングと、
前記筐体に設けられた挿通穴から外方に突出され、前記駆動源からの駆動運動を伝達する開閉駆動機構が封入された中空状のホッパ支持腕と、
前記支持腕の先端のホツパ装着部の外面に露出した状態で設けられ、封入された前記開閉駆動機構によって駆動され且つ前記ホッパの装着によって前記カップリングに係合して前記ホッパの開閉蓋を開閉駆動する開閉駆動体とを備え、
前記計量器は、前記筐体の内側に前記計量器の固定端が固定され、前記計量器の自由端に前記駆動源と前記中空状のホッパ支持腕を固定することを特徴としている。
【００７８】
このように構成したたため、請求項４の組合せ計量装置では、ホッパ支持腕の先端のホッパ装着部にホッパを装着すると、ホッパ開閉蓋に設けられたカップリングにホッパ装着部の外面に露出した開閉駆動体が係合し、筐体内の駆動源からの駆動力でホッパ支持腕内に封入された開閉駆動機構によって前記開閉駆動体が駆動されて、ホッパの開閉蓋が開閉駆動されるので、複雑な開閉リンク機構や復旧バネなどを外部に露出した状態で設けることが不要となり、このため、被計量物の飛沫などの付着堆積が少なくなり、清浄性が格段に向上して、被計量物が食品の場合、食品衛生上の不都合が生じにくくなり、また、洗浄も容易となる。
【００７９】
また、ホッパの支持とホッパ開閉蓋の駆動の２つの目的を１つのホッパ支持腕のみで果たすから、ホッパ支持機構と開閉駆動機構を別々に筐体から突出させて設ける必要がなくなり、構造も簡単となり、従って被計量物の付着堆積などの不都合も少なくなる。
【００８０】
そして、前記ホッパ支持腕及び前記駆動源が計量器の自由端に固定されているため、ホッパの開閉蓋の開閉駆動もでき、計量ホッパ内の被計量物の計量もできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面図
【図２】同実施形態の平面図
【図３】同実施形態の一部を破断して描いた断面図
【図４】同実施形態のホッパを外した正面図
【図５】図４の平面図
【図６】本発明の一実施形態のホッパ支持腕の正面図
【図７】図６の平面図
【図８】ホッパ支持腕にホッパ（ストックホツパ）を装着した状態の正面図
【図９】図８の平面図
【図１０】ホッパ支持腕にホッパ（計量ホッパ）を装着した状態の正面図
【図１１】ホッパ支持腕と開閉駆動機構を示す断面図
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ断面図
【図１３】ホッパ支持腕と開閉駆動機構を示す断面図
【図１４】本発明の一実施形態のホッパを示す正面図
【図１５】図１４の左側面図
【図１６】図１４の平面図
【図１７】図１６におけるＢ−Ｂ断面図
【図１８】対向する２つのストックホツパの位置関係の説明図
【図１９】従来の組合せ計量装置の要部を示す正面図
【符号の説明】
２０  筐体
２１  筐体本体
２２  周壁部
４０  蓋体
４６  穴
５２  分散テーブル
５４  放射フィーダ
６０、６１  アーム挿通穴
６３  開閉駆動用モータ（駆動源）
８０  底皿体
８１  周壁部
８８  アーム挿通穴
１００  ホッパ支持腕
１０３  頭部
１０６  嵌合頭部
１１３  開閉蓋駆動体
１３０  ホッパ
１３６  収納口
１３８  排出口
１４４  回動腕（カップリング）
１４４ａ  係合スリット
１４７  開閉蓋
１５０  係合フード
１５１ａ  嵌合穴
１６０  集合シュート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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