(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に設けた袋ストッカーに対し昇降して、その袋ストッカーに平らなシート状に畳まれて多層に積み重ねられている袋のうちの最上位の袋を、その袋の表面側に吸着する吸着手段により吊り上げる第１吸着部材と、その第１吸着部材により吊り上げられる袋の裏面側に吸着部材が接着していく第２吸着部材とを、機体に装設する葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置において、第１吸着部材のフレーム及び第２吸着部材のフレームには、それぞれに、接着テープの巻束と、その巻束から引き出される接着テープをそれの接着面が外面側に向かう状態に誘導するガイドローラと、そのガイドローラを経た接着テープの繰出口を巻き取って接着テープの新たな接着面を順次ガイドローラの外面に位置させる巻き取りロールとを、ガイドローラにより誘導する接着テープの外面側の接着面が、袋の表面側及び袋の裏面側にそれぞれ吸着するように組み付け装架し、機体に装設する袋支持装置には、第１・第２の吸着部材により開口が表裏の方向に開放して吊り上げられる袋の内側に嵌挿される拡張枠を、袋の表裏の方向とクロスする方向に拡縮するように装設し、その拡張枠の拡張作動により袋を接着テープから引き離すようにしたことを特徴とする葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置。
【請求項２】
第２吸着部材を、水平な方向に沿い回動して袋に対し進退するようにし、それの袋から離れる方向の回動により袋に対する接着テープの接着を引き離させた状態において、拡張枠の拡張作動が行なわれるようにしたことを特徴とする請求項１記載の葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫したほうれん草・小松菜等の葉菜類を、市場に出荷するために、一定量の束にまとめて、合成樹脂材のシートまたはフィルムよりなる袋に詰め込む葉菜類の袋詰め装置において、それの機体に設けたストッカーに、平らに折畳まれて積み重ねられた状態で収納されている袋を、そのストッカーから一枚づつピックアップして、機体に設けてある袋支持装置に送給して装填する袋供給装置についての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従前の葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置に、ストッカーに平らに折畳まれて積み重ねた状態として収納されている袋のうちから、それの最上位に位置する袋を、接着テープを用いた吸着装置により一枚づつピックアップして、機体に設けてある袋支持装置に供給し、それに開口状態として装填する手段が開発されてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置は、ストッカーに、平らに折畳まれて積み重ねられて収納されている袋のうちから、最上位の袋を一枚づつ剥ぎ取るようにピックアップするのに、積み重ねた紙等から一枚づつ取り出す手段に通常用いられている吸引圧を利用する吸引式の吸着手段に換えて、接着テープを用い、それの巻束から順次引き出した接着テープの接着面を袋に接着させることで、袋を一枚づつ吊り上げるようにするので、簡略な機構によりストッカーからの袋の取出しが行なえるようになるが、ストッカーから取出した袋を吊り上げて袋支持装置に運び、それに装着したときに、袋に接着している接着テープの接着面を袋から剥離させなければならず、この剥離作動が確実に行なわれていないと、吸着手段を復元させたときに、袋支持装置に装填した袋が脱落するようになる問題が生ずる。
【０００４】
本発明は、この問題を解消せしめるためになされたものであって、昇降する吸着部材に設けた接着テープの接着面に接着せしめてストッカーから取り出した袋を、袋支持装置に装着したときに、その袋からの接着テープの接着面の剥離が確実に行なわれるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、この目的を達成するための手段として、機体に設けた袋ストッカーに対し昇降して、その袋ストッカーに平らなシート状に畳まれて多層に積み重ねられている袋のうちの最上位の袋を、その袋の表面側に吸着する吸着手段により吊り上げる第１吸着部材と、その第１吸着部材により吊り上げられる袋の裏面側に吸着部材が接着していく第２吸着部材とを、機体に装設する葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置において、第１吸着部材のフレーム及び第２吸着部材のフレームには、それぞれに、接着テープの巻束と、その巻束から引き出される接着テープをそれの接着面が外面側に向かう状態に誘導するガイドローラと、そのガイドローラを経た接着テープの繰出口を巻き取って接着テープの新たな接着面を順次ガイドローラの外面に位置させる巻き取りロールとを、ガイドローラにより誘導する接着テープの外面側の接着面が、袋の表面側及び袋の裏面側にそれぞれ吸着するように組み付け装架し、機体に装設する袋支持装置には、第１・第２の吸着部材により開口が表裏の方向に開放して吊り上げられる袋の内側に嵌挿される拡張枠を、袋の表裏の方向とクロスする方向に拡縮するように装設し、その拡張枠の拡張作動により袋を接着テープから引き離すようにしたことを特徴とする葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置、および、
第２吸着部材を、水平な方向に沿い回動して袋に対し進退するようにし、それの袋から離れる方向の回動により袋に対する接着テープの接着を引き離させた状態において、拡張枠の拡張作動が行なわれるようにしたことを特徴とする請求項１記載の葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置を提起するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明手段においては、合成樹脂材のフィルムまたはシートにより膨縮自在に成形される袋を、それが平らなシート状に畳まれた状態として積層せしめて収納しておく袋ストッカーを機体に装架し、この袋ストッカーに対し昇降して、そこに積み重ねられている袋のうちの最上層の袋に吸着して一枚づつ剥ぎ取るように吊り上げる吸着部材を、機体に設けるが、この吸着部材には、袋に接当することで接着面が吸着する接着テープを利用する吸着手段を用いたものとする。
【０００７】
この吸着手段は、接着テープの巻束と、それから引き出される接着テープを、それの接着面が外面側に向う状態に誘導するガイドローラーと、そのガイドローラーを経た接着テープの繰出側を巻き取る巻取リールとで構成し、巻束から繰出される接着テープの新たな接着面が順次ガイドローラーの外面側に位置して、この接着テープの接着面が袋に対し接着していくようにする。
【０００８】
そして、この吸着部材は、下降作動により袋ストッカーに積み重ねられた袋のうちの最上層の袋の表面側（上面側）に、前記ガイドローラーの外面側の接着面が接着し、その状態からの上昇作動で袋を吊り上げていく第１の吸着部材と、それにより吊り上げられて露出してくる袋の裏面側（下面側）に接着していく第２吸着部材とを装備せしめておいて、これにより、平らなシート状に畳まれて袋ストッカーに積み重ねられている袋のうちの最上層の袋を、接着テープの接着面による接着で袋ストッカーからピックアップして吊り上げていくときに、その平らな状態の袋を表面側と裏面側とから、それぞれ表面側および裏面側の各外方に引張って、この方向に袋の開口を開放させ、この状態で第１および第２吸着部材の上昇作動により機体に設けてある袋支持装置に向け上昇させていく。
【０００９】
この袋支持装置は、それに、袋の内面の前面側（表面側）に対向する板状の前ガイドと、袋の内面の後面側（裏面側）に対向する板状の後ガイドと、左右方向に拡縮する左右の拡張枠とを、それぞれが該袋支持装置のフレームから垂下するように設けておき、これにより、第１および第２吸着部材で引き上げられてくる袋の開口部が、この前後のガイドと左右の拡縮枠とに下方から被さるように嵌挿していくようにする。
【００１０】
そして、袋支持装置は、上述の如く、上昇する袋の開口部が嵌挿されたところで、それを検出するセンサの検出作動等により、左右の拡張枠が左右方向に拡張する作動を行なって、袋の開口部を左右方向に拡げ、それにより、その袋の前面側および後面側を、前ガイドおよび後ガイドの各外面に沿う状態に緊張して、袋の前面側および後面側を、それぞれ吸着部材から離れる方向に引張って、接着テープの接着面から剥離させるとともに、袋を吊下げ状態に支持させるようにする。
【００１１】
吸着部材のうち、第２吸着部材は、それのフレームが水平な方向に回動するようにしておいて、それの回動作動により保持する接着テープが、第１吸着部材により吊り上げられてくる袋の裏面側に近づいて接着したのち、離れる方向に少し回動して、袋の開口部を、前後方向（表裏方向）に開放するようにする場合にあっては、袋が拡張枠および前ガイド・後ガイドに下から挿し込まれた状態から、第２吸着部材が袋から離れる外側方向に開放回動することで、接着テープの接着面の剥離を行なうようにしてよい。この場合においては、第２吸着部材から外側方向に開放回動していく動作時に、拡張枠が左右に拡張する作動を行なうようにする。
【００１２】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。
図１は、本発明による袋供給装置を実施せる袋詰め装置の全体の概要側面図、図２は同上の平面図で、同図において、ａは袋詰め装置Ａの機体、１はその機体ａの底部に装設した袋ストッカー、２は機体ａに昇降自在に設けた第１吸着部材、３は第１吸着部材２に追従して昇降するよう機体ａに設けた第２吸着部材、４は第１吸着部材２と第２吸着部材３とにより袋ストッカー１から取り出した袋を開口状態に支持させる袋支持装置を示す。
【００１３】
袋詰め装置Ａの機体ａは、前後方向（図において左右方向）に長い台枠状に組立てられていて、それの前端側（図１において右端側）には、袋詰めする葉菜類の束を所定重量に秤量する秤量装置ｂが設けられ、中間部の上面側には、前記秤量装置ｂの秤量台５０に載架されて、秤り取る葉菜類を支承する支承台ｃを、袋支持装置４に支持せしめた袋Ｂに向けて移動させる移動装置ｄと、それにより移動する支承台ｃをそれの移動の間に支承する葉菜類Ｈを包み込んだ状態に変形させる規制部材ｅとを支架したフレームｆが回動支点ｇ中心に起伏回動自在に軸架してあり、また後端側（図において左端側）には、フレームｆが図３にあるように起立回動して、葉菜類Ｈを抱持した支承台ｃが袋支持装置４に支持されている袋Ｂの上方に位置し、さらに、その状態から葉菜類Ｈを抱き込む苞状に変形した支承台ｃを少し下降させてそれの下端側を袋Ｂ内に挿し込ませた状態のときに、図４にあるように下降する押し捧５１により葉菜類Ｈを袋Ｂ内に押し込む押込装置ｉが装架してある。
【００１４】
そして、これらにより、袋詰め装置Ａは、秤量装置ｂにより支承台ｃの上面に載置して所定重量に秤り取った葉菜類Ｈを、苞状に屈曲変形する支承台ｃにより束状にまとめて抱持した状態として袋Ｂの開口部の上方に運び、そこから、苞状の支承台ｃに案内されて袋Ｂ内に詰め込んでいくようにしてある。
【００１５】
しかして、機体ａの底部に装設せる袋ストッカー１は、図５および図６にあるように、平面視において略四角な台板状に形成した袋受台１０と、それの前端側に装設した嵌合部１１と、その嵌合部１１に嵌合して、袋受台１０をそれの前端側が嵌合部１１を回動支点として昇降するように機体ａに設けておく支軸１２と、袋受台１０の底面を弾性的に支承するよう袋受台１０の下面に設けられる板バネ１３・１３とからなる。そして、袋受台１０の上面の左右両側部位には、そこに積み重ねて載置される袋Ｂの左右の両側縁を規制する規制板１４・１４が、左右に摺動して自在に変位調節し得るように設けられ、また、袋受台１０の上面の前端側には袋Ｂの下縁を規制する規制板１５が前後に摺動して自在に変位調節し得るように設けられていて、これにより該袋受台１０の上面に載置する袋Ｂの大きさの変化に対応するようにしてある。
【００１６】
第１吸着部材２は、機体ａに立設せるガイド支柱２０に嵌合して昇降する軸筒２１に、左右方向に沿い水平に突出する支軸２２を設け、この支軸２２に支持台２３を図８および図９にあるよう上下に回動自在に支架し、その支持台２３に、接着テープＴの巻束を装填するリール２４と、その巻束から引き出した接着テープＴの接着面を所定位置に張り出さすようガイドするガイドロール２５…と、それらを経た使用済みの接着テープＴを巻込む巻取りリール２６とを軸支して、これにより、軸筒２１がそれと連繋部材２７を介して連繋するエンドレスチェン２８のモーターＭ１による駆動で、ガイド支柱２０に沿い下降してくると、ガイドロール２５…の外面側に位置している接着テープＴの接着面が、図７において鎖線に示している如く、袋受台１０の上面に積み重ねられている袋Ｂ…のうちの最上位の袋Ｂに接着していき、次いで、前述のエンドレスチェン２８の逆方向の駆動により支持台２３が、図７において実線に示している位置に上昇してくることで接着した袋Ｂを同図の鎖線に示すように吊り上げ、さらに支持台２３が上昇してくると、それに設けてある規制ローラ２９が機体ａに設けてあるガイド面ｊに衝合することで図９において鎖線に示している如く上向きに回動し、さらに上昇することで図１０にて実線に示しているように水平な姿勢に回動して接着している袋Ｂを垂直に吊り下げた状態とするようになる。
【００１７】
第２吸着部材３は、図１１および図１２に示している如く、接着テープＴの巻束を装填するリール３０とガイドロール３１と巻取りリール３２を軸支した支持台３３が前述のガイド支柱２０に摺動自在に嵌合する第２軸筒３４に連結するアーム３５の先端側に、上下方向の支軸３６中心に水平な方向に自在に回動するよう軸支してあり、その回動が、前記アーム３５に組付けたモーターＭ２の作動で行なわれるようにしてある。そして、この第２吸着部材３は、常態においては、それの支持台３３を支持するアーム３５がストッパー（図示省略）により第２軸筒３４の下降を規制することで図１０にある位置を占め、かつ、前述の第１吸着部材２により吊り上げられてくる袋Ｂに対して図１２にあるよう離れた位置を占めるように制御してあって、袋Ｂが図１０の実線位置に上昇してきたときに、図１３に示している如く袋Ｂに向けて回動していき、ガイドロール３１の外面側の接着テープＴの接着面が袋Ｂの裏面側に接着し、次いでその状態から逆に回動することで袋Ｂの開口を図１４に示している如く表裏の方向に開放させるようにしてある。
【００１８】
この作動は、第１吸着部材２が図１０にて実線に示している位置に上昇してきた状態において行なわれる。
【００１９】
この作動を行なった第１吸着部材２と第２吸着部材３は、前述の図１３に示している状態のまま、第１吸着部材２の支持台２３を支持している軸筒２１がチェン２８の作動により上昇して第２軸筒３４に衝合し、それと一緒に上昇していき、袋Ｂの開口部を袋支持装置４の拡張枠４３・４３および前ガイド４８ならびに後ガイド４９に対し、下方から嵌挿していき、この作動が終えたところで、第２吸着部材３が外側に向け回動して始動位置に復元し、同時に袋支持装置４の拡張枠４３・４３が左右に拡張作動して、図１５および図１６の状態とするようになる。
【００２０】
前記袋支持装置４は、図１７および図１８にあるように、平面視において四角な囲い枠状の支持機枠４０を機体ａに固定装架し、これに、前後方向の長溝４１に沿い前後にスライドするガイド杆４２を渡架して、そのガイド杆４２に、左右に自在にスライドするよう拡張枠４３・４３のボス部４３０・４３０を左右に一対に嵌合し、これに、上下方向の支点軸４４・４４中心に回動するパンダグラフ状のリンク杆４５・４５を連結し、それらリンク杆４５・４５とモーターＭ３の作動により起伏回動する作動アーム４６とを、それぞれコイルバネ４７・４７を介して連繋して、その作動アーム４６の起立回動により左右の拡張枠４３・４３が、図１９および図２０に示している如く左右に拡張するガイド杆４２上を左右にスライドしながら、そのガイド杆４２と共に後方（図において左方）に動くようにする。
【００２１】
そして、支持機枠４０の前面側には、図２１に示しているように、下半側を叉状にした板状の前ガイド４８を固定装設し、また、ガイド杆４２の左右の中央部に連結した規制アーム４２０の前面側に、平板状の後ガイド４９を固定装設し、かつ、その後ガイド４９は、前述の左右の拡張枠４３・４３が互いに近接するよう間隔を縮小させたときに、図１７に示しているように、左右の拡張枠４３・４３で左右の両側部が前方に押し出されて前ガイド４８に当接していくよう撓曲自在に形成してある。
【００２２】
そして、これにより、図２１・図２２に示している状態のところに、前述の第１吸着部材２および第２吸着部材３の上昇作動で袋Ｂの開口部が下方から被さるように挿し込まれ、その状態から左右の拡張枠４３・４３が拡張作動を行なうことで、図２０に示している状態となって、袋Ｂを左右の拡張枠４３・４３と前ガイド４８と後ガイド４９とで内腔を拡げた状態とするとともにその状態に袋Ｂを保持し、かつ、このときに、袋Ｂの周壁が前ガイド４８に倣って左右方向に緊張して後方に寄せられてくることで、図１５にあるように第１吸着部材２の接着テープＴの接着面から引き離されるようにしてある。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による葉菜類の袋詰め装置における袋供給装置は、接着テープの接着面を利用して袋ストッカーから取り出した袋を、袋支持装置に装填する際に、取り出す袋の開口は、接着テープの接着により表裏の方向に開放していき、その袋の開口部を、表裏の方向とクロスする左右方向に拡張枠で拡張することで、接着テープの接着面から剥離させるようにしているのだから、袋の開口部を拡張してその状態に保持する作動と接着テープの接着面からの剥離が確実に行なわれるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明手段を実施せる葉菜類の袋詰め装置の全体の概要側面図である。
【図２】同上の葉菜類の袋詰め装置の全体の概要平面図である。
【図３】同上の葉菜類の袋詰め装置の支承台を移動させる移動装置のフレームを起立回動させた状態の側面図である。
【図４】同上装置の同上状態から支承台がさらに下降した状態時の側面図である。
【図５】同上装置の袋ストッカーの平面図である。
【図６】同上装置の袋ストッカーの側面図である。
【図７】同上装置の第１吸着部材の機体に組付けた状態における側面図である。
【図８】同上装置の第１吸着部材の始動位置における平面図である。
【図９】同上装置の第１吸着部材の水平な姿勢に回動してきた状態時の平面図である。
【図１０】同上装置の第１吸着部材の袋ストッカーから袋を吊り上げていく状態時の側面図である。
【図１１】同上装置の始動位置にある第２吸着部材の側面図である。
【図１２】同上装置の始動位置にある第２吸着部材の平面図である。
【図１３】同上装置の第２吸着部材の袋の後面側に接着した状態時の平面図である。
【図１４】同上装置の第２吸着部材が袋の開口部を開放させた状態時の平面図である。
【図１５】同上装置の第２吸着部材と第１吸着部材とが、袋の袋支持装置に対する装填により袋から引き離された状態時の側面図である。
【図１６】同上装置の同上状態時の平面図である。
【図１７】同上装置の袋支持装置の平面図である。
【図１８】同上装置の袋支持装置の側面図である。
【図１９】同上装置の袋支持装置の拡張枠が拡張した状態時の平面図である。
【図２０】同上装置の袋支持装置の同上状態時の側面図である。
【図２１】同上装置の袋支持装置の同上状態時の前面図である。
【図２２】同上装置の袋支持装置の袋を開口状態として支持した状態時の側面図である。
【符号の説明】
Ａ…袋詰め装置、Ｂ…袋、Ｈ…葉菜類、Ｔ…接着テープ、Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３…モーター、ａ…機体、ｂ…秤量装置、ｃ…支承台、ｄ…移動装置、ｅ…規制部材、ｆ…フレーム、ｉ…押込装置、ｊ…ガイド面、ｇ…回動支点、１…袋ストッカー、１０…袋受台、１１…嵌合部、１２…支軸、１３…板バネ、１４・１５…規制板、２…第１吸着部材、２０…ガイド支柱、２１…軸筒、２２…支軸、２３…支持台、２４…リール、２５…ガイドロール、２６…巻取りリール、２７…連繋部材、２８…エンドレスチェン、２９…規制ローラ、３…第２吸着部材、３０…リール、３１…ガイドロール、３２…巻取りリール、３３…支持台、３４…第２軸筒、３５…アーム、３６…支軸、４…袋支持装置、４０…支持機枠、４１…長溝、４２…ガイド杆、４２０…規制アーム、４３…拡張枠、４３０…ボス部、４４…支点軸、４５…リンク杆、４６…作動アーム、４７…コイルバネ、４８…前ガイド、４９…後ガイド、５０…秤量台、５１…押し捧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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