(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のコードのうちの一つに各々が対応づけられた複数種類の情報を一括して送信するための情報送信手段と、
所定地域内の複数地点にそれぞれ設けられる、複数個のコード送信手段とを備え、
前記複数個のコード送信手段の各々は、
第１の光信号に応答して、前記複数個のコードのうち、当該コード送信手段が設置される地点に対応して予め定められたコードを光信号として返送し、
前記情報送信手段により一括して送信された前記複数種類の情報を記憶し、さらに、前記複数個のコード送信手段のうちの一つから、前記複数個のコードのうちの一つを受信したことに応答して、記憶された前記複数種類の情報のうち、受信されたコードに対応付けられた情報を出力するための、移動体に設けられる情報出力手段をさらに備え、
前記情報出力手段は、
前記情報送信手段により一括して送信された前記複数種類の情報を記憶する記憶手段と、
前記第１の光信号を送信するための手段と、
前記コード送信手段から送信されたコードに応答して、前記記憶手段に記憶された前記複数種類の情報のうちの、前記送信されたコードに対応するものを選択して出力するための手段とを含む、情報提供システム。
【請求項２】
前記情報出力手段は、第２の光信号を送信するための手段をさらに含み、
前記情報送信手段は、前記第２の光信号に応答して、前記複数種類の情報を一括して送信する、請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記情報送信手段は、前記複数種類の情報を光信号として送信する、請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記複数個のコード送信手段の各々は、前記第１の光信号に応答して休止状態から起動し、前記コードを返送する、請求項２〜３のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記情報送信手段は、前記第２の光信号に応答して休止状態から起動し、前記複数種類の情報を一括して送信する、請求項２〜４のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記複数種類の情報の各々は、音声情報である、請求項１〜５のいずれかに記載の情報提供システム。
【請求項７】
複数個のコードのうちの一つに各々が対応づけられた複数種類の情報を記憶し、前記複数個のコードのうちの一つを受信したことに応答して、記憶された前記複数種類の情報のうち、受信された前記コードに対応付けられた情報を出力する情報出力機器に、選択的に情報を出力させるための情報提供システムであって、
前記情報出力機器に前記複数種類の情報を一括して送信するための情報送信手段と、
所定地域内の複数地点にそれぞれ設けられる、複数個のコード送信手段とを備え、
前記複数個のコード送信手段の各々は、
前記情報出力機器からの光信号に応答して、前記複数個のコードのうち、当該コード送信手段が設置される地点に対応して予め定められたコードを光信号として前記情報出力機器に返送する、情報提供システム。
【請求項８】
複数個のコードのうちの一つに各々が対応づけられた複数種類の情報を一括して送信する情報送信手段、および、所定地域内の複数地点にそれぞれ設けられる複数個のコード送信手段からの信号に基づいて、選択的に情報を出力する、移動体に設けられた情報出力機器であって、
前記情報送信手段から送信された前記複数種類の情報を記憶するための記憶手段と、
第１の光信号を出力するための手段と、
前記第１の光信号に応答して前記複数のコード送信手段の一つから第２の光信号として返送されるコードであって、前記複数個のコードのうち当該コード送信手段が設置される地点に対応して予め定められた一つのコードを受信したことに応じて、記憶された前記複数種類の情報のうち、受信された前記コードに対応付けられた情報を出力する情報出力手段とを備える、情報出力機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報提供システムに関し、特に、電力消費が少なく、ユーザの所在位置に応じた最新の情報を得ることができる情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＩＴＳ（高度道路交通システム）への取組みが盛んになる中、高速道路などの路側に設置された光ビーコンより光を投光し、カーナビゲーションシステムへ渋滞情報を提供するＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）が実用化されつつある。
【０００３】
カーナビゲーションシステムは、周回衛星からの電波を受信し、受信地点の位置を特定し、ディスプレイ上に地図を表示させるものである。なお、地図のデータは、あらかじめＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory ）に記憶されている。
【０００４】
ＶＩＣＳは、光ビーコンより受け取った渋滞情報をカーナビゲーションシステムのディスプレイ上に重ねて表示するものである。
【０００５】
このようなシステムを病院などの施設に応用し、歩行者の経路案内を支援することも考えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＶＩＣＳでは、ＣＤ−ＲＯＭを必要とするため、最新の地図情報を得るには、ＣＤ−ＲＯＭの交換を行わなければならず、煩雑な作業を伴う。
【０００７】
また、車が走行している地域の地図の入ったＣＤ−ＲＯＭを持っていなければ、ＶＩＣＳを利用することができないという問題点がある。
【０００８】
さらに、ＶＩＣＳでは、常時光ビーコンが光を投光しなければならず、電力の消費が問題となる。
【０００９】
さらに、ＶＩＣＳを歩行者の経路案内に応用した場合は、単に情報を視覚的に表示するだけでは視覚障害者にとって不便である。
【００１０】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、煩雑な作業を伴わず、あらかじめＣＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体を有していなくても、最新の移動経路情報を得ることができる情報提供システムを提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、煩雑な作業を伴わず、あらかじめＣＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体を有していなくても、最新の移動経路情報を得ることができ、かつ電力の消費を抑えた情報提供システムを提供することである。
【００１２】
本発明のさらに他の目的は、煩雑な作業を伴わず、あらかじめＣＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体を有していなくても、最新の情報を得ることができ、かつ視覚障害者に対して好適な移動経路情報を提供することができる情報提供システムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る情報提供システムは、複数個のコードのうちの一つに各々が対応づけられた複数種類の情報を一括して送信するための情報送信手段と、情報送信手段により一括して送信された複数種類の情報を記憶し、さらに、複数個のコードのうちの一つを受信したことに応答して、記憶された複数種類の情報のうち、受信されたコードに対応付けられた情報を出力するための、移動体に設けられる情報出力手段と、所定地域内の複数地点にそれぞれ設けられ、複数個のコードのうち、当該地点に対応して定められたコードを出力して情報出力手段に与えるための複数個のコード送信手段とを含む。
【００１４】
請求項１に記載の発明によると、情報出力手段は、情報送信手段より最新の情報の提供を受ける。また、情報出力手段は、所定地域内の所定地点に設置されたコード送信手段より送信される当該地点に応じたコードに応じて、コードに対応づけられた情報を出力する。これにより、ユーザは、煩雑な作業を伴わず、あらかじめコード送信手段が設置されている地点に対応づけられた情報を持っていなくても、最新の情報を得ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、上記情報出力手段は、情報送信手段により一括して送信された複数種類の情報を受信して記憶するための記憶手段と、第１の起動信号を送信するための手段とを含み、上記複数個のコード送信手段の各々は、第１の起動信号に応答してコードを送信するための手段を含み、上記情報出力手段はさらに、コード送信手段から送信されたコードに応答して、記憶手段に記憶された複数種類の情報のうちの、送信されたコードに対応するものを選択して出力するための手段を含む。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用、効果に加えて、複数のコード送信手段の各々は、情報出力手段より送信される第１の起動信号に応じて、コードを送信する。このため、各コード送信手段は、要求があった場合のみコードを送信するようにすることができ、情報提供システムの電力消費を抑えることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の構成に加えて、上記情報出力手段は、第２の起動信号を送信するための手段をさらに含み、上記情報送信手段は、第２の起動信号に応答して複数種類の情報を送信するための手段を含む。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用、効果に加えて、情報送信手段は、情報出力手段より送信される第２の起動信号に応じて、複数種類の情報を送信する。このため、情報送信手段は、要求があった場合のみ、複数種類の情報を送信するようにすることができ、情報提供システムの電力消費を抑えることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、上記情報出力手段は、第１の起動信号を送信するための手段を含み、上記情報送信手段は、第１の起動信号に応答して複数種類の情報を送信するための手段を含み、上記情報出力手段はさらに、情報送信手段より一括して送信された複数種類の情報を受信して記憶するための記憶手段と、コード送信手段から送信されたコードに応答して、記憶手段に記憶された複数種類の情報のうちの、送信されたコードに対応するものを選択して出力するための手段とを含む。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用、効果に加えて、情報送信手段は、情報出力手段より送信される第１の起動信号に応じて、複数種類の情報を送信する。このため、情報送信手段は、要求があった場合のみ、複数種類の情報を送信するようにすることができ、情報提供システムの電力消費を抑えることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、上記複数種類の情報の各々は、音声情報である。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、情報出力手段は、音声情報を送信する。このため、視覚障害者に対して好適な最新の情報を提供することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明における実施の形態の１つであるパーソナルナビゲータについて説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の参照符号を付す。それらの名称および機能も同一であるので、説明の繰返しは適宜省略する。
【００２４】
図１を参照して、パーソナルナビゲータ１２は、ビルの入り口の天井２０に設置されたダウンロード送信機１４と、通路２８の曲がり角および部屋の入り口付近などの天井２０に設置された複数の光ビーコン送信機１６と、ユーザ２６が携帯する携帯受信器１８とを含む。
【００２５】
ダウンロード送信機１４は、複数のメッセージ情報を、携帯受信器１８に対して送信（ダウンロード）する。複数のメッセージ情報には、複数の光ビーコン送信機１６のそれぞれの設置位置に対応したコース案内や危険指示などの音声情報が含まれる。
【００２６】
携帯受信器１８は、ダウンロード送信機１４より送信されるメッセージ情報を受け、自身に記憶する。また、光ビーコン送信機１６より送信されるメッセージコード２４を受け、メッセージコード２４がどの光ビーコン送信機１６より送信されたものかを判断し、メッセージコード２４を送信した光ビーコン送信機１６に対応するメッセージ情報を再生する。
【００２７】
光ビーコン送信機１６は、自身を特定するためのメッセージコード２４を携帯受信器１８に対して送信する。
【００２８】
本実施の形態では、光ビーコン送信機１６、ダウンロード送信機１４および携帯受信器１８よりそれぞれ送信される信号は、すべて光信号であるものとし説明するが、これに限定されるものではなく、電波信号のようなものであっても良い。
【００２９】
また、メッセージ情報は、音声情報に限定されるものではなく、画像情報や文字情報のようなものであっても良い。
【００３０】
図２を参照して、光ビーコン送信機１６は、光信号を受信し、デジタル信号に変換した後出力し、かつ赤外線リモコン送受信インタフェース３４を介してワンチップマイコン３６より出力されるメッセージコード（デジタル信号）に基づき、光信号のメッセージコード２４を送信するための赤外線リモコン送受信モジュール３２と、赤外線リモコン送受信モジュール３２より出力されるデジタル信号を赤外線リモコン送受信インタフェース３４を介して受け、デジタル信号が携帯受信器１８より送信された光ビーコン起動信号２２であると判断した場合には、自身に記憶されたメッセージコード（デジタル信号）を赤外線リモコン送受信インタフェース３４に与えるためのワンチップマイコン３６と、ワンチップマイコン３６に記憶されたメッセージコードを外部より設定するためのコード設定スイッチ３８と、アルカリ電池４２または外部ＤＣ電源より供給される直流を所要電源電圧に変換し、赤外線リモコン送受信モジュール３２、赤外線リモコン送受信インタフェース３４およびワンチップマイコン３６に供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータ４０とを含む。
【００３１】
図３を参照して、携帯受信器１８は、光信号を受信し、デジタル信号に変換した後出力し、かつ光信号である光ビーコン起動信号を一定の間隔で常時送信するための赤外線リモコン送受信モジュール５８と、後述のＩｒＤＡ（Infrared Data Association ）送受信モジュール６４および赤外線通信コントローラ６６などの動作を節電モードに移行させるための節電制御回路６０と、赤外線リモコン送受信モジュール５８より出力されるデジタル信号を送受信インタフェース５２を介して受け、デジタル信号を後述のＣＰＵ５６に送信し、デジタル信号を解読し、赤外線リモコン送受信モジュール５８に対して、光ビーコン起動信号２２およびダウンロード要求信号の送信を指示し、ダウンロードをしていない場合に、節電制御回路６０に節電の指示を送信するためのＣＰＵ５４とを含む。
【００３２】
携帯受信器１８は、ＣＰＵ５４を介して受信したデジタル信号を解読し、そのデジタル信号が光ビーコン送信機１６より送信されたメッセージコード２４であれば、後述のＡＤＰＣＭ（Adaptive Differential Pulse Code Modulation ）再生回路７０にメッセージコード２４を送信し、赤外線通信コントローラ６６を制御し、ダウンロード処理を行なうためのＣＰＵ５６と、ＣＰＵ５６で実行されるプログラムや各種データを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、ＣＰＵ５６で実行される処理の中間結果等を記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）６８とをさらに含む。
【００３３】
携帯受信器１８は、ダウンロード送信機１４に対して１ブロック分のデータの送信および再送をそれぞれ要求するダウンロード送信要求信号およびダウンロード再送要求信号を送信し、かつ受信した光信号をデジタル信号に変換し、出力するためのＩｒＤＡ送受信モジュール６４と、ＩｒＤＡ送受信モジュール６４に接続され、ＩｒＤＡ送受信モジュール６４にデータ送信要求信号およびデータ再送要求信号を送信させ、ＩｒＤＡ送受信モジュール６４より出力されたデジタル信号をＲＡＭ６８に書き込むための赤外線通信コントローラ６６とをさらに含む。
【００３４】
携帯受信器１８は、ダウンロード送信機１４より送信されたメッセージ情報を記憶するためのフラッシュＲＯＭ８０と、ＣＰＵ５６より送信されたメッセージコード２４を受け、メッセージコード２４に応じた内容のメッセージ情報をフラッシュＲＯＭ８０より読み出し、音声増幅器７２および圧電スピーカ７４を介して音声再生するためのＡＤＰＣＭ再生回路７０と、操作スイッチ７６を介してユーザ２６からの指示を受け、指示を解読し、指示の内容や、フラッシュＲＯＭ８０に記憶されているメッセージ情報などを表示ＬＥＤ８２上に表示させるためのＰＩＯ（パラレル入出力装置）７８と、アルカリ電池４２または外部ＤＣ電源より供給される直流を所要電源電圧に変換し、フラッシュＲＯＭ８０に書き込み電源を供給し、携帯受信器１８を構成する各部に回路電源を供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータ８４と、ＣＰＵ５４、ＣＰＵ５６、ＲＯＭ６２、赤外線通信コントローラ６６、ＲＡＭ６８、ＡＤＰＣＭ再生回路７０、ＰＩＯ７８およびフラッシュＲＯＭ８０を相互に接続するためのバス５１とをさらに含む。
【００３５】
図４を参照して、ダウンロード送信機１４は、光信号を受信し、デジタル信号に変換した後出力し、かつ光信号である認識信号を出力するための赤外線リモコン送受信モジュール９６と、後述のＩｒＤＡ送受信モジュール１０２および赤外線通信コントローラ１０４などの動作を節電モードに移行させるための節電制御回路９８と、赤外線リモコン送受信モジュール９６より出力されたデジタル信号を送受信インタフェース９２を介して受け、デジタル信号が光ビーコン起動信号２２である場合には、光ビーコン起動信号２２を受信したことをあらわす認識信号を送受信インタフェース９２および赤外線リモコン送受信モジュール９６を介して携帯受信器１８に送信し、デジタル信号が、携帯受信器１８より送信されたダウンロード要求信号である場合には、ダウンロード要求信号を後述のＣＰＵ１００に送信し、節電制御回路９８を介してＩｒＤＡ送受信モジュール１０２および赤外線通信コントローラ１０４を動作状態に移行させるためのＣＰＵ９４とを含む。
【００３６】
ダウンロード送信機１４は、ＣＰＵ９４より送信されるダウンロード要求信号を受け、赤外線通信コントローラ１０４を制御し、ダウンロード処理を行なうためのＣＰＵ１００と、データ送信要求信号およびデータ再送要求信号に応答し、後述のフラッシュＲＯＭ１１６よりメッセージ情報を順次読み込み、ＩｒＤＡ送受信モジュール１０２を介して携帯受信器１８にメッセージ情報を送信し、ＲＳ−２３２Ｃインタフェース１０８を介して図示しないメッセージ作成装置で作成されたメッセージ情報を受け、そのメッセージをフラッシュＲＯＭ１１６に書き込むための赤外線通信コントローラ１０４と、ＣＰＵ１００および赤外線通信コントローラ１０４で実行されるプログラムや各種データを記憶するためのＲＯＭ１０６と、ＣＰＵ１００および赤外線通信コントローラ１０４で実行される処理の中間結果等を記憶するためのＲＡＭ１１０とをさらに含む。
【００３７】
ダウンロード送信機１４は、図示しないメッセージ作成装置より供給されるメッセージ情報を記憶するためのフラッシュＲＯＭ１１６と、操作スイッチ１１２を介してユーザ２６からの指示を受け、指示を解読し、指示の内容や、フラッシュＲＯＭ１１６に記憶されているメッセージ情報などを操作ＬＥＤ１１８上に表示させるためのＰＩＯ１１４と、アルカリ電池４２または外部ＤＣ電源より供給される直流を所要電源電圧に変換し、フラッシュＲＯＭ１１６に書き込み電源を供給し、ダウンロード送信機１４を構成する各部に回路電源を供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータ１２０と、ＣＰＵ１００、赤外線通信コントローラ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１１０、ＰＩＯ１１４およびフラッシュＲＯＭ１１６を相互に接続するためのバス９１とをさらに含む。
【００３８】
図５を参照して、光ビーコン送信機１６は以下のように動作する。電源をオンすることにより赤外線リモコン送受信モジュール３２、赤外線リモコン送受信インタフェース３４およびＤＣ／ＤＣコンバータ４０が起動する（Ｓ２）。
【００３９】
赤外線リモコン送受信モジュール３２は、光ビーコン起動信号２２を受信したか否かを判断する（Ｓ４）。光ビーコン起動信号２２を受信していないと判断した場合には（Ｓ４でＮＯ）、光ビーコン起動信号２２を受信したと判断するまで、Ｓ４の処理を繰返す。
【００４０】
光ビーコン起動信号２２を受信したと判断した場合には（Ｓ４でＹＥＳ）、赤外線リモコン送受信モジュール３２は、赤外線リモコン送受信インタフェース３４を介してワンチップマイコン３６をリセットし、起動する（Ｓ６）。
【００４１】
ワンチップマイコン３６は、赤外線リモコン送受信モジュール３２が光ビーコン起動信号２２を受信したか否かを判断する（Ｓ８）。光ビーコン起動信号２２を受信したと判断した場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、ワンチップマイコン３６は、コード設定スイッチ３８で指定されるメッセージコード２４を赤外線リモコン送受信モジュール３２から送信する（Ｓ１０）。
【００４２】
光ビーコン起動信号２２を受信していないと判断し、かつ指定時間以上光ビーコン起動信号２２を受信していないと判断した場合には（Ｓ８でＮＯ、Ｓ１２でＹＥＳ）、ワンチップマイコン３６が自分自身を休止させる（Ｓ１４）。その後、Ｓ４に処理を戻す。
【００４３】
光ビーコン起動信号２２を受信していないと判断し（Ｓ８でＮＯ）、かつ受信していない時間が指定時間未満であれば（Ｓ１２でＮＯ）、Ｓ８に処理を戻す。
【００４４】
図６〜図７を参照して、携帯受信器１８の動作を説明する。
図６を参照して、電源をオンすることにより、送受信インタフェース５２、ＣＰＵ５４、赤外線リモコン送受信モジュール５８、節電制御回路６０、およびＤＣ／ＤＣコンバータ８４が起動する（Ｓ２２）。
【００４５】
ＣＰＵ５４は、光ビーコン起動信号２２を赤外線リモコン送受信モジュール５８から送信する（Ｓ２４）。ＣＰＵ５４は、所定の応答待ち時間が経過するまで待つ（Ｓ２６）。すなわち、応答待ち時間が経過していなければ（Ｓ２６でＮＯ）、Ｓ２６の処理を繰返す。
【００４６】
所定の応答待ち時間が経過すれば（Ｓ２６でＹＥＳ）、図７を参照して、ＣＰＵ５４は、赤外線リモコン送受信モジュール５８がメッセージコード２４を受信したか否かを判断する（Ｓ３２）。メッセージコード２４を受信したと判断した場合には（Ｓ３２でＹＥＳ）、ＣＰＵ５４は、受信したメッセージコード２４が前回受信したものと同じであるか否かを判断する（Ｓ３４）。前回と同じメッセージコード２４でなければ（Ｓ３４でＮＯ）、ＣＰＵ５４は、そのメッセージコード２４に対応したメッセージ情報がフラッシュＲＯＭ８０に記憶されているか否かを判断する（Ｓ３６）。
【００４７】
該当するメッセージ情報が記憶されていれば（Ｓ３６でＹＥＳ）、図８を参照して、ＣＰＵ５４は、ＣＰＵ５６、ＲＯＭ６２およびＲＡＭ６８を起動する（Ｓ５２）。ＣＰＵ５６は、ＡＤＰＣＭ再生回路７０、音声増幅器７２およびフラッシュＲＯＭ８０を起動する（Ｓ５４）。ＡＤＰＣＭ再生回路７０は、フラッシュＲＯＭ８０に記憶された該当するメッセージ情報を読み出し、音声増幅器７２を介して圧電スピーカ７４より音声再生する（Ｓ５６）。その後、ＣＰＵ５６は、ＡＤＰＣＭ再生回路７０、音声増幅器７２およびフラッシュＲＯＭ８０を休止させ（Ｓ５８）、図６のＳ２４に処理を戻す。
【００４８】
該当するメッセージ情報が記憶されていなければ（図７のＳ３６でＮＯ）、ＣＰＵ５４は、受信したメッセージコード２４がダウンロード送信機１４より送信された認識信号であるか否かを判断する（Ｓ３８）。認識信号であると判断した場合には（Ｓ３８でＹＥＳ）、図９を参照して、ＣＰＵ５４は、ダウンロード要求信号を赤外線リモコン送受信モジュール５８から送信する（Ｓ６２）。ＣＰＵ５４は、ＣＰＵ５６、ＲＯＭ６２およびＲＡＭ６８を起動する（Ｓ６４）。ＣＰＵ５６は、ＩｒＤＡ送受信モジュール６４および赤外線通信コントローラ６６を起動する（Ｓ６８）。
【００４９】
ＣＰＵ５６は、ユーザ２６がダウンロード可能範囲に来たか否かを判断する（Ｓ７０）。たとえば、携帯受信器１８は、ダウンロード送信機１４との間で複数回の試験通信を行ない、通信成功の割合が希望水準以上になった場合に、ダウンロード可能範囲に来たと判断する。ダウンロード可能範囲に来たと判断するまで、Ｓ７０の処理を繰返す。
【００５０】
ユーザ２６がダウンロード可能範囲に来たと判断した場合には（Ｓ７０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５６は、ＡＤＰＣＭ再生回路７０および音声増幅器７２を起動し、ダウンロード開始メッセージを再生する（Ｓ７２）。このメッセージは、ユーザ２６に対して、ダウンロード終了メッセージが再生されるまで同一場所での待機を促すものである。
【００５１】
ＣＰＵ５６は、複数のメッセージ情報のうち１ブロック分のデータの送信を要求するデータ送信要求信号をＩｒＤＡ送受信モジュール６４から送信する（Ｓ７４）。ＣＰＵ５６は、１ブロック分のデータがＩｒＤＡ送受信モジュール６４および赤外線通信コントローラ６６を介してＲＡＭ６８に着信したか否かを判断する（Ｓ７６）。着信していない場合には（Ｓ７６でＮＯ）、着信するまでＳ７６で待つ。
【００５２】
１ブロック分のデータがＲＡＭ６８に着信したと判断した場合には（Ｓ７６でＹＥＳ）、ＣＰＵ５６は、ＲＡＭ６８に記憶されたデータに誤りがないか否かを所定の誤り検出方法により判断する（Ｓ７８）。誤りが有ると判断した場合には（Ｓ７８でＹＥＳ）、ＣＰＵ５６は、同一のデータの再送をダウンロード送信機１４に要求するため、データ再送要求信号をＩｒＤＡ送受信モジュール６４から送信する（Ｓ８８）。その後、Ｓ７６に処理を戻す。
【００５３】
ＲＡＭ６８に記憶されたデータに誤りがなければ（Ｓ７８でＮＯ）、ＣＰＵ５６は、ＲＡＭ６８に記憶されたデータをフラッシュＲＯＭ８０に書込む（Ｓ８２）。その後、ＣＰＵ５６は、複数のメッセージ情報（全てのブロックのデータ）の受信が完了したか否かを判断する（Ｓ８２）。全てのブロックのデータを受信していないと判断した場合には（Ｓ８２でＮＯ）、Ｓ７４に処理を戻す。
【００５４】
全てのブロックのデータを受信したと判断した場合には（Ｓ８２でＹＥＳ）、ＣＰＵ５６は、ダウンロード終了メッセージを再生する（Ｓ８４）。この終了メッセージを聞いたユーザ２６は、ダウンロード処理が終了したことを知り、移動を開始する。その後、ＣＰＵ５６は、ＩｒＤＡ送受信モジュール６４、赤外線通信コントローラ６６、ＡＤＰＣＭ再生回路７０および音声増幅器７２を休止させ（Ｓ８６）、図６のＳ２４に処理を戻す。
【００５５】
再度図７を参照して、ＣＰＵ５４は、赤外線リモコン送受信モジュール５８がメッセージコード２４を受信していないと判断した場合には（Ｓ３２でＮＯ）、後述のＳ４０の処理を行なう。また、受信したメッセージコード２４が前回受信したものと同じであると判断した場合（Ｓ３４でＹＥＳ）にもＳ４０の処理を行なう。さらに、受信したメッセージコード２４が光ビーコン送信機１６およびダウンロード送信機１４のいずれから送信されたものでないと判断した場合（Ｓ３８でＮＯ）にもＳ４０の処理を行なう。
【００５６】
Ｓ４０では、ＣＰＵ５４が指定時間以上有効な応答がなかったか否かを判断する。指定時間以上有効な応答がなかったと判断された場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５４は、送受信インタフェース５２、ＣＰＵ５４、赤外線リモコン送受信モジュール５８、節電制御回路６０およびＤＣ／ＤＣコンバータ８４以外の回路を休止させる（Ｓ４２）。有効な応答がなかった時間が指定時間に満たない場合には（Ｓ４０でＮＯ）、図６のＳ２４に処理を戻す。
【００５７】
図１０〜図１１を参照して、ダウンロード送信機１４の動作を説明する。
図１０を参照して、電源をオンすることにより、送受信インタフェース９２および赤外線リモコン送受信モジュール９６が起動する（Ｓ９２）。赤外線リモコン送受信モジュール９６が光信号を受信したか否かを判断する（Ｓ９４）。光信号を受信していなければ（Ｓ９４でＮＯ）、光信号を受信するまでＳ９４の処理を繰返す。
【００５８】
光信号を受信したと判断した場合には（Ｓ９４でＹＥＳ）、赤外線リモコン送受信モジュール９６は、送受信インタフェース９２を介してＣＰＵ９４をリセットし、休止状態から脱出させる（Ｓ９６）。ＣＰＵ９４は、赤外線リモコン送受信モジュール９６が光ビーコン起動信号２２を受信したか否かを判断する（Ｓ９８）。光ビーコン起動信号２２を受信したと判断した場合には（Ｓ９８でＹＥＳ）、ＣＰＵ９４は、ダウンロード送信機１４が光ビーコン起動信号２２を受信したことをあらわす認識信号を赤外線リモコン送受信モジュール９６から送信する（Ｓ１００）。その後、処理をＳ９８に戻す。
【００５９】
光ビーコン起動信号２２を受信していないと判断した場合には（Ｓ９８でＮＯ）、ＣＰＵ９４は、赤外線リモコン送受信モジュール９６がダウンロード要求信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。ダウンロード要求信号を受信していないと判断した場合には（Ｓ１０２でＮＯ）、ＣＰＵ９４は、光ビーコン起動信号２２およびダウンロード起動信号のいずれかの信号を受信していない時間が指定時間以上か否かを判断する（Ｓ１０４）。指定時間以上、双方の信号のいずれをも受信していなければ（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ９４は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０６およびＲＡＭ１１０を休止させる（Ｓ１０６）。また、ＣＰＵ９４が自分自身を休止させる（Ｓ１０８）。その後、Ｓ９４に処理を戻し、光信号が受信されるのを待つ。
【００６０】
双方の信号のいずれかを受信していない時間が指定時間未満であれば（Ｓ１０４でＮＯ）、ＣＰＵ９４は処理をＳ９８に戻す。
【００６１】
ダウンロード要求信号を受信していると判断した場合には（Ｓ１０２でＹＥＳ）、図１１を参照して、ＣＰＵ９４がＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０６およびＲＡＭ１１０を起動する（Ｓ１１２）。また、ＣＰＵ１００がＩｒＤＡ送受信モジュール１０２、赤外線通信コントローラ１０４およびフラッシュＲＯＭ１１６を起動する（Ｓ１１４）。その後、ＣＰＵ１００は、ＩｒＤＡ送受信モジュール１０２がデータ送信要求信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１１６）。
【００６２】
データ送信要求信号を受信したと判断した場合には（Ｓ１１６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、未送信の１ブロック分のデータをＩｒＤＡ送受信モジュール１０２から送信する（Ｓ１１８）。その後、Ｓ１１６に処理を戻す。
【００６３】
データ送信要求信号を受信していないと判断した場合には（Ｓ１１６でＮＯ）、ＣＰＵ１００はＩｒＤＡ送受信モジュール１０２がデータ再送要求信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１２０）。
【００６４】
データ再送要求信号を受信したと判断した場合には（Ｓ１２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、直前に送信したものと同一の１ブロック分のデータをＩｒＤＡ送受信モジュール１０２から再送する（Ｓ１２２）。その後、Ｓ１１６に処理を戻す。
【００６５】
データ再送要求信号を受信していないと判断した場合には（Ｓ１２０でＮＯ）、ＣＰＵ１００は、ダウンロードが完了したか否かを判断する（Ｓ１２４）。すなわち、ＣＰＵ１００は、全てのブロックのデータを送信した場合、ＩｒＤＡ送受信モジュール１０２が中止要求を受信した場合、および指定時間以上ＩｒＤＡ送受信モジュール１０２がデータ送信要求信号およびデータ再送要求信号のいずれをも受信していない場合の３つの条件のいずれかを満たした場合にダウンロードが完了したと判断する。ダウンロードが完了していないと判断した場合には（Ｓ１２４でＮＯ）、Ｓ１１６に処理を戻す。
【００６６】
ダウンロード処理が完了したと判断した場合には（Ｓ１２４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ＩｒＤＡ送受信モジュール１０２、赤外線通信コントローラ１０４およびフラッシュＲＯＭ１１６を休止させ（Ｓ１２６）、図１０のＳ９８に処理を戻す。
【００６７】
次に、ユーザ２６が実際にパーソナルナビゲータ１２を用いて音声情報を得るために行う処理およびその際のパーソナルナビゲータ１２の各部の動作について説明する。なお、携帯受信器１８の赤外線リモコン送受信モジュール５８からは常時一定の間隔で光ビーコン起動信号２２が送信されている。
【００６８】
携帯受信器１８を携帯したユーザ２６が、ビルなどの施設の入り口に設置されたダウンロード送信機１４の真下に移動した場合には、ダウンロード送信機１４が光ビーコン起動信号２２を受信する（図１０のＳ９８でＹＥＳ）。光ビーコン起動信号２２を受信したダウンロード送信機１４は、光ビーコン起動信号２２を受信したことを示す認識信号を赤外線リモコン送受信モジュール９６から送信する（図１０のＳ１００）。
【００６９】
認識信号を受信した携帯受信器１８は、ダウンロード要求信号を送信し、各部の起動を行ない、ダウンロード開始メッセージを再生する（図７のＳ３８でＹＥＳ、図９のＳ６２〜Ｓ７２）。このメッセージを聞いたユーザ２６は、ダウンロード終了メッセージが再生されるまで同一場所で待機する。
【００７０】
携帯受信器１８からは、さらにデータ送信要求信号が順次送信される（図９のＳ７４）。ダウンロード要求信号およびデータ送信要求信号を受信したダウンロード送信機１４は、１ブロックずつデータを送信する（図１０のＳ１０２でＹＥＳ、図１１のＳ１１８）。このデータには、ユーザ２６の経路案内に必要な音声情報を符号化したメッセージコードが含まれている。
【００７１】
すべてのデータのダウンロード処理が終了した時点で、携帯受信器１８はダウンロード終了メッセージを再生する（図９のＳ８２でＹＥＳ、Ｓ８４）。このメッセージを聞いたユーザ２６は、施設内の移動を開始する。
【００７２】
光ビーコン送信機１６が光ビーコン起動信号２２を受信すると（図５のＳ８でＹＥＳ）、光ビーコン送信機１６よりメッセージコード２４が送信される（図５のＳ１０）。新たなメッセージコード２４を受信した携帯受信器１８は、メッセージコード２４に対応したメッセージ情報を音声再生する（図７のＳ３２でＹＥＳ、Ｓ３４でＮＯ、Ｓ３６でＹＥＳ、図８のＳ５６）。
【００７３】
上述のようにユーザ２６は、音声再生されたメッセージ情報を聞くことにより、現在位置を容易に把握することができ、正確な移動を行うことができる。
【００７４】
また、光ビーコン送信機１６は、携帯受信器１８からの光ビーコン起動信号２２を受け取った場合のみ、ワンチップマイコン３６を起動し、光信号を送信する。このため、従来のように常時光信号を送信する場合に比べ、電力消費を抑えることができる。
【００７５】
また、施設ごとにダウンロード送信機１４を設け、メッセージ情報をその施設に応じたものに設定しておけば、ユーザ２６は、所在位置に応じた最新の情報を得ることができる。これにより、たとえばユーザ２６の移動を支援することができる。
【００７６】
なお、本発明は、歩行者の移動支援に限定されるものではなく、カーナビゲーションシステムなどの車の移動支援にも応用が可能である。
【００７７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】パーソナルナビゲータ１２の構成を示す図である。
【図２】光ビーコン送信機１６の構成を示すブロック図である。
【図３】携帯受信器１８の構成を示すブロック図である。
【図４】ダウンロード送信機１４の構成を示すブロック図である。
【図５】光ビーコン送信機１６の動作を示すフローチャートである。
【図６】携帯受信器１８の動作を示すフローチャートである。
【図７】携帯受信器１８の動作を示すフローチャートである。
【図８】携帯受信器１８の動作を示すフローチャートである。
【図９】携帯受信器１８の動作を示すフローチャートである。
【図１０】ダウンロード送信機１４の動作を示すフローチャートである。
【図１１】ダウンロード送信機１４の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１２  パーソナルナビゲータ
１４  ダウンロード送信機
１６  光ビーコン送信機
１８  携帯受信器
【図１】
0004083876.tif 000002
【図２】
0004083876.tif 000003
【図３】
0004083876.tif 000004
【図４】
0004083876.tif 000005
【図５】
0004083876.tif 000006
【図６】
0004083876.tif 000007
【図７】
0004083876.tif 000008
【図８】
0004083876.tif 000009
【図９】
0004083876.tif 000010
【図１０】
0004083876.tif 000011
【図１１】
0004083876.tif 000012