(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵ロールから繰り出される繊維コードテープまたはスチールコードテープの先行する端緒部を前の貯蔵ロールのコードテープの後ろの端部へ継ぎ合わせるための自動整列装置において、コードテープ（５）の下方への弛み部分の端緒部（２）の付着固定をおこなうための逆転駆動装置（２０）付き吸引ロールまたはマグネットロール（１１、１２）を具備していることを特徴とする、自動整列装置。
【請求項２】
請求項１に掲げる装置において、２つの上下に平行に配置される吸引ロールまたはマグネットロール（１１、１２）が設けられていることを特徴とする、自動整列装置。
【請求項３】
請求項１又は２に掲げる装置において、マグネットロール（１１、１２）は磁性ディスクと非磁性ディスクとで交互に積み重ねられていることを特徴とする、自動整列装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に掲げる装置において、下の吸引ロールまたはマグネットロール（１１）の前には少なくとも１つの、ばねに逆らって軸方向に両側に移動可能に設けられる方向転換ロール（１５）が設けられていることを特徴とする、自動整列装置。
【請求項５】
請求項１、２，３又は４に掲げる装置において、駆動装置（２０）は複数のステップにおける整列を達成するために何度も転換制御されることを特徴とする、自動整列装置。
【請求項６】
請求項１、２，３，４又は５に掲げる装置において、継ぎ板（１３、１４）はマグネットロール（１１、１２）の間にそれらに平行に設けられていることを特徴とする、自動整列装置。
【請求項７】
請求項６に掲げる装置において、連結しようとするスチールコードテープ（３、５）のテープ端エッジ（２１、２６）を把握するためのセンサを具備していることを特徴とする、自動整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
【０００２】
本発明は、貯蔵ロールから繰り出されるコードテープ、特にスチールコードテープの先行する端緒部を前の貯蔵ロールのコードテープの後ろの端部へ継ぎ合わせるための自動整列装置に関する。
【従来の技術】
【０００３】
１つのコードテープロールから次のコードテープロールに交換するとき、繰り出されたロールのテープ端を新しいコードテープロールの端緒部に継ぎ合わせなければならない。そのために、材料は操作者により手で継ぎ板の領域においてマグネット片に添え当てられる−継ぎ板自体がマグネット片として形成されている場合もある−のが従来通常におこなわれているが、テープ端の斜めの切断や非常に軟らかい非硫化コードテープの整列時の弛みや反り返りによって応力や変形が発生するので、相互継ぎ合わせのあと大きな部分が使えなくなり再び切り離さなければならない事態となる。こうしたことは製造工程を中断するだけでなく、廃棄分が増えるため非常にコスト高となる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の課題は、最終的には本来の継ぎ合わせ個所だけを切り出せばよく、実質的にはそれ以上の廃棄材料が発生しないように安定した整列を可能にする、継ぎ合わせ前の材料自動整列装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために、上記の材料自動整列装置は、本発明に従い、コードテープの下方への弛み部分の端緒部の付着固定をおこなうための逆転駆動装置付き吸引ロールまたはマグネットロールを特徴とするが、特に２つの上下に平行に配置される吸引ロールまたはマグネットロールが設けられ、そして下の吸引ロールまたはマグネットロールの前には少なくとも１つの、ばねに逆らって軸方向に両側に移動可能に設けられる方向転換ロールが設けられている。
【０００６】
本発明の構造により、コードテープが張られている場合であるが、新しい貯蔵ロールの先行する端緒部が偏心して、そして場合によってはさらに斜めに傾いて押しつけられている状態の吸引ロールまたはマグネットロールが動き出すと、テープが張り渡されるとき両サイドエッジにおけるさまざまな引っ張り作用により、進行方向を横切る方向に、テープをその偏心状態で変位した位置から内側へ滑らせる分力を発生させることができる。
【０００７】
特に本発明の構造は、吸引ロールおよび繊維コードテープへの使用も想定できるが、マグネットロールは張り渡し時に発生する横方向分力が軟らかいスチールコードテープを変形リスクなしに中央位置に滑らせることができるように非常に滑らかに構成することができるので、特にスチールコードテープのためのマグネットロールによる整列装置に適している。
【０００８】
なお、本発明の実施にあたっては、ブロッキングを防ぐため、スチールコードテープの張り渡しのあと、そして斜めに乗せられたコードテープ端部がある程度側方へ移動したのち、整列装置は停止され、自動的に逆転される機構にする、すなわち、テープをまず再び弛め、方向転換ロールに接しないようにテープが少しだけ逆方向へ動くようにすることができる。すなわち、方向転換ロールへの当たりによる再張り緊張に伴う瞬間的動きは、なお偏心した位置にあるコードテープの側方滑り運動が最もよく機能する瞬間に起こる。この多重作動プログラムは自動的に入力されうるので、貯蔵ロールから繰り出されるコードテープ端部を６つの前後ステップにて中央位置に整列させるため、例えば、整列ごとに原則として６回張り渡し、再び逆転させるような機構にすることができる。
【０００９】
もちろん整列時には、方向転換ロールへの当たりに引き続いて張り渡されるたびに、吸引ロールまたはマグネットロールのところのテープ端部は送り方向にも送り方向を横切る方向にも横滑りするので、テープは吸引ロールまたはマグネットロールによって規模的には２０ｃｍだけ、すなわち貯蔵ロールから繰り出される部分の弛み分だけ縦方向に動かされる。
【００１０】
本発明による整列にとって重要であるのは、自動的に希望の中央位置への移動をもたらす横滑りである。
【００１１】
方向転換ロールが両側に向ってばねに逆らって軸方向に移動する可能性が与えられていることは重要である。なぜならば、もしそうでなかったとしたら、方向転換ロールにおけるコードテープの摩擦力は吸引ロールまたはマグネットロールにおける横方向分力によるコードテープの側方移動をブロックするか、少なくとも邪魔する筈だからである。整列ステップごとに側方のばねは方向転換ロールを中央の初期位置に戻すが、これはさらに、個々の整列ステップに応じて吸引ロールまたはマグネットロールに対する駆動装置が逆転され、それによりコードテープが再びより大きく弛み、その結果もはや方向転換ロールには当たらないか、当たっても非常に僅かの当たり力で接触することにより助長される。
【００１２】
特にスチールコードテープに対して用いられるマグネットロールを使用するときは、マグネットロールは磁性ディスクと非磁性ディスクとで交互に積み重ねられるものとする。
【００１３】
繰り出されたコードテープロールの端部と新しいコードテープ貯蔵ロールの端緒部とを連結するための継ぎ板は特にマグネットロールに平行にマグネットロールの間に設けることができるが、連結しようとするスチールコードテープのテープ端エッジを検知するためのセンサが機能を制御することができる。
【発明の実施の形態】
【００１４】
本発明のその他の利点、特徴および詳細は１つの実施例の以下の説明および図面により明らかになる。
１はコードテープ貯蔵ロールであり、その端部２と前のコードテープロールから繰り出された端部３とを本装置により継ぎ合わせようとするものである。この継ぎ合わせを大きな歪みやずれが生じないようにおこなうことができるように、本発明により、新しい貯蔵ロール１からのコードテープ５の先行する端緒部２の整列を引き受ける自動整列装置４が構成される。６は粘着性のある個々のコードテープ層の間にある分離テープ７の巻上げをおこなう同調回転ロールである。８および９はコードテープのための連結されている加工ステーションの退避ロールであり、１０はダンサーロールを示す。
【００１５】
本発明の装置は間隔を置いて設けられる２つのマグネットロール１１および１２を有し、−なおこの実施例ではコードテープ５はスチールコードテープであるものとする−これらのロールの間に継ぎ板１４に対する当て板１３が設けられる。
【００１６】
これらのマグネットロールは交互に磁石ディスクまたは非磁石ディスクから成り、単純な押圧によるコードテープ２の付着を可能にしている。下のマグネットロール１１の下方に方向転換ロール１５が設けられるが、貯蔵ロール１から別の供給がおこなわれるときは、特に図１ｂから認識できるように、もう１つ別の方向転換ロール１６が存在し、この方向転換ロールは中空ロールとしてシャフト１７の上の両側でスプリング１８、１９に対抗して軸方向移動ができるように設けられる。２０はマグネットロール１１および１２の駆動のための駆動モータを示す。
【００１７】
操作者がスチールコードテープ５の端部２を図１ｂのように変位させ、側方へずらし、マグネットロール１１および１２に付着させると、これらのマグネットロールは回転し、スチールコードテープを図２ａおよび２ｂの位置に張り渡す。そのとき、コードテープ端部２が斜めに装着されると一方の側は他方の側よりも強く張り渡される。このことによりコードテープ端部２に作用する側方圧力が発生し、この側方圧力はコードテープ端部２をマグネットロールの中心軸方向へ両側が同等に張り渡されるまで送る。両側が同等に張った状態になるとき、材料の整列は完了する。しかし、図２ａおよび２ｂに示されるこうした整列位置は一般的にはマグネットロールの一回限りの操作によって達成されるものではなく、何段階にもわたる過程によって実現され、マグネットロールがコードテープの発進および張り渡しのあとに、テープが再び図１ａの位置に戻るように転換制御される、（テープはもちろん固定の貯蔵ロール１からはそれ以上繰出されることはなく、側方のずれを伴いマグネットロール１１および１２における給送方向へもすり抜ける。すなわち、テープエッジはマグネットロール１２の上の縦方向に向って、図１ａの弛んでいるテープ５と図２ａの張り渡されたテープとの差異だけが変位する）。次いで新たにテープは動き出し、再び張り渡される。これは、ちょうど張り渡された瞬間、すなわち、他のサイドエッジに対する一方のサイドエッジの非対称的張り渡しの瞬間においては、非常に大きい分力が横方向に生み出され、その結果、図２ｂによる希望の整列中央位置への好ましい側方への変位が生み出されるからである。この場合、整列装置に６つの整列ステップのためのステップ制御プログラムを与えることが目的にかなっていることが実証された。
【００１８】
方向転換ロール１５、１６は整列時の最小曲げ半径を制限するという目的を満たしている。方向転換ロールは、それらが整列運動に抵抗をもたらさないように、回転可能に支承されており、軸１７の上を側方に軽く変位されうる。各整列ステップ後に側方スプリング１８、１９は方向転換ロール１５、１６を中央の開始位置にまで戻す。
【００１９】
図２ｂの通り整列がおこなわれたあと、図３ａおよび図３ｂに示すように、コードテープは、テープエッジ２１が十字２２により示される、センサ２３の応答位置と正確に重なり合うまで、マグネットロール１１および１２の駆動装置の転換制御により引き戻される。引き続いて継ぎ板１４が操作され、両コードテープ端部２および３がオーバラップしながら互いに継ぎ合わせられる。これらのコードテープ端部２および３の相互の正確な整列の結果、そのあとは本来の継ぎ合わせ個所の切出しが必要となるだけである。テープ２および３の相互の歪みや変位による、その他の廃棄屑区間は発生しない。新たに繰出されるコードテープ５のテープ端部２のテープエッジ２１に対するセンサ２３および２４に加えて、前の貯蔵ロールのテープ端３のテープエッジ２６の対応の望ましい端位置における退避ロール８、９を停止するためにセンサ２５がさらに設けられている。
【発明の効果】
【００２０】
相互継ぎ合わせのあと大きな部分が使えなくなり再び切り離さなければならないような事態を避け、つまり最終的には本来の継ぎ合わせ個所だけを切り出せばよく、実質的にはそれ以上の廃棄材料が発生しないように安定した整列を可能にする、継ぎ合わせ前の材料自動整列装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】初期位置のコードテープを加工ステーションへ送るための、コードテープ貯蔵ロールと貯蔵ロールとの間の本発明による整列装置の側面図。
【図１ｂ】点鎖線で記入され、偏心してずれており、傾斜して当てられている、初期位置のコードテープ端部を有する整列装置の図１ａの矢印Ｐの方向で見た正面図。
【図２ａ】コードテープの整列のあとの機構の側面図。
【図２ｂ】図２ａによる位置における整列装置の正面図。
【図３ａ】センサーにより制御される継ぎ合わせ初期位置への整列済みコードテープの再戻しの後の整列装置の側面図。
【図３ｂ】同上の正面図。
【図４ａ】両コードテープ端部の互いの継ぎ合わせ時の内蔵継ぎ板をもつ整列装置の側面図。
【図４ｂ】同上の正面図。
【符号の説明】
１    貯蔵ロール                    ２    弛み端緒部
３    端部                          ４    自動整列装置
５    コードテープ                  ６    同調回転ロール
７    分離テープ                    ８，９  退避ロール
１０  ダンサーロール                １１，１２  マグネットロール
１３  当て板                        １４  継ぎ板
１５，１６  方向転換ロール          １７  シャフト
１８，１９  スプリング              ２０  駆動モータ
２１、２６  テープエッジ            ２３，２４、２５  センサ
【図１ａ】
0004149798.tif 000002
【図１ｂ】
0004149798.tif 000003
【図２ａ】
0004149798.tif 000004
【図２ｂ】
0004149798.tif 000005
【図３ａ】
0004149798.tif 000006
【図３ｂ】
0004149798.tif 000007
【図４ａ】
0004149798.tif 000008
【図４ｂ】
0004149798.tif 000009