(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機を有し、除霜運転を可能にした空気調和装置において、除霜運転中の前記圧縮機の運転電流値を検出する検出手段と、除霜運転開始後の所定の期間内において該検出手段により検出された運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかを変数とし、予め定められた値をパラメータとする所定の演算式により基準電流値を求め、前記基準電流値を求めた後に前記検出手段により検出された前記圧縮機の運転電流が、前記基準電流値を上回った場合に除霜運転を解除する制御手段とを備えたことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定の演算式に含まれる前記パラメータを記憶するメモリーを有しており、除霜運転中の前記運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかと、前記メモリーに記憶された前記パラメータとに基づいて、前記所定の演算式を用いて前記基準電流値を求めることを特徴とする請求項１記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記所定の演算式は、Ｉｄを前記基準電流値とし、ＦおよびＫを前記パラメータ値とし、Ｉｋを所定の期間内での前記運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかとして、Ｉｄ＝Ｉｋ＋（Ｆ−Ｉｋ）ｘＫで表されることを特徴とする請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記所定の演算式に利用可能な複数組のパラメータを予め用意し、前記メモリーに記憶しておき、前記複数組のパラメータから、適切な一組のパラメータを適宜選択して、前記所定の演算式を計算することで、前記空気調和装置の使用環境に最も相応しい前記基準電流値を求めることを特徴とする請求項３記載の空気調和装置。
【請求項５】
圧縮機を有する空気調和装置における除霜運転解除の方法であって、
除霜運転中の前記圧縮機の運転電流値を検出する過程と、
除霜運転開始後の所定の期間内において検出された運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかを変数とし、予め定められた値をパラメータとする所定の演算式により、基準電流値を求める過程と、
前記基準電流値を求めた後に検出された前記圧縮機の運転電流が、前記基準電流値を上回った場合に除霜運転を解除する過程とからなることを特徴とする除霜運転解除方法。
【請求項６】
前記所定の演算式に含まれる前記パラメータを記憶するメモリーを有しており、前記運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかと、前記メモリーに記憶された前記パラメータとに基づいて、前記所定の演算式を用いて前記基準電流値を求めることを特徴とする請求項５記載の除霜運転解除方法。
【請求項７】
前記所定の演算式は、Ｉｄを前記基準電流値とし、ＦおよびＫを前記パラメータ値とし、Ｉｋを所定の期間内での前記運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかとして、Ｉｄ＝Ｉｋ＋（Ｆ−Ｉｋ）ｘＫで表されることを特徴とする請求項６記載の除霜運転解除方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定速型圧縮機を有し、冷房サイクルによる除霜運転を行う空気調和装置での除霜運転の解除方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
定速型圧縮機を搭載した海外向けを含む空気調和装置では、除霜運転を解除する手段として、以下のような方法が用いられてきた。すなわち、空気調和装置に除霜運転時間として一定時間を計時するタイマーを設け、このタイマーが所定の除霜運転時間を計時した段階で除霜運転の解除（停止）を行う第一の方法と、室内ユニットに室内温度センサーと、室内熱交換器温度センサーと、室内制御器とを装備し、さらに、室外ユニットに室外熱交換器温度センサーと室外制御器とを装備し、室内温度センサ、室内熱交換器温度センサおよび室外熱交換器温度センサにより検知された温度値に基づいて除霜運転の解除を判断し、解除を行う第二の方法と、室内温度センサにより検知された室内温度値と、室内熱交換器温度センサにより検知された室内熱交換器温度値と、予め設定された除霜運転の解除電流値（圧縮機の駆動電流値）とに基づいて、除霜運転の解除を行う第三の方法とが用いられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各センサからの温度を検知して除霜運転解除を行う第二の方法では、的確な除霜運転は行えるものの室外ユニット内に室外熱交換器温度センサを設けたり、その温度情報の処理のため、室外制御装置を設ける必要があり、コストがかかってしまった。また、予め設定した電流値に基づいて除霜運転を解除する第三の方法では、室外ユニット内の室外制御装置や室外温度センサを省くことができ、コスト的には有利であるが、圧縮機への電源電圧が変化したり、あるいは意図的に電源電圧を変えた場合に、除霜運転中の電流値（圧縮機の駆動電流値）も変化してしまう。駆動電流値は、本来除霜運転を解除するための指標値として予め設定されたものであり、電源電圧の変動や圧縮機の種類にかかわらず固定値として設定されたものであるので、このような駆動電流値自体の変動により霜残りや過除霜運転が行われてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような状況に鑑みなされたものであり、圧縮機の能力、メーカ，機種等が異なる場合、あるいは、圧縮機への電源電圧が異なる場合でも、常に、除霜運転解除のための正確な基準電流値を与えることができる除霜運転解除方法並びに空気調和装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明の第一の態様によれば、圧縮機を有し、除霜運転を可能にした空気調和装置において、除霜運転中の前記圧縮機の運転電流値を検出する検出手段と、除霜運転開始後の所定の期間内において該検出手段により検出された運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかを変数とし、予め定められた値をパラメータとする所定の演算式により基準電流値を求め、前記基準電流値を求めた後に前記検出手段により検出された前記圧縮機の運転電流が、前記基準電流値を上回った場合に除霜運転を解除する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記空気調和装置において、前記制御手段は、前記所定の演算式に含まれる前記パラメータを記憶するメモリーを有しており、除霜運転中の前記運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかと、前記メモリーに記憶された前記パラメータとに基づいて、前記所定の演算式を用いて前記基準電流値を求めることを特徴とする。
【０００７】
上記空気調和装置において、前記所定の演算式は、Ｉｄを前記基準電流値とし、ＦおよびＫを前記パラメータ値とし、Ｉｋを所定の期間内での前記運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかとして、Ｉｄ＝Ｉｋ＋（Ｆ−Ｉｋ）ｘＫで表されることを特徴とする。
【０００８】
上記空気調和装置において、前記所定の演算式に利用可能な複数組のパラメータを予め用意し、前記メモリーに記憶しておき、前記複数組のパラメータから、適切な一組のパラメータを適宜選択して、前記所定の演算式を計算することで、前記空気調和装置の使用環境に最も相応しい前記基準電流値を求めることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第二の態様によれば、圧縮機を有する空気調和装置における除霜運転解除の方法であって、圧縮機を有する空気調和装置における除霜運転解除の方法であって、除霜運転中の前記圧縮機の運転電流値を検出する過程と、除霜運転開始後の所定の期間内において検出された運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかを変数とし、予め定められた値をパラメータとする所定の演算式により、基準電流値を求める過程と、前記基準電流値を求めた後に検出された前記圧縮機の運転電流が、前記基準電流値を上回った場合に除霜運転を解除する過程とからなることを特徴とする。
【００１０】
上記方法において、前記所定の演算式に含まれる前記パラメータを記憶するメモリーを有しており、前記運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかと、前記メモリーに記憶された前記パラメータとに基づいて、前記所定の演算式を用いて前記基準電流値を求めることを特徴とする。
【００１１】
上記方法において、前記所定の演算式は、Ｉｄを前記基準電流値とし、ＦおよびＫを前記パラメータ値とし、Ｉｋを所定の期間内での前記運転電流の極小値、極大値、および、平均値のいずれかとして、Ｉｄ＝Ｉｋ＋（Ｆ−Ｉｋ）ｘＫで表されることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１〜３を参照しながら説明する。図１は、室外ユニットに室外熱交換器温度センサや室外制御装置を設けずに除霜運転を行う空気調和装置の概略図である。まず、室外ユニット１には、冷媒を圧縮する圧縮機１０と、外気との熱交換を行い、冷房運転時は、大気への放熱と、暖房運転時には、大気からの吸熱を行う室外熱交換器１１と、冷媒の循環方向を反転させる四方弁１３と、膨張弁１４と、アキュームレータ１５と、室内ユニットから延びてきたユニット間配管を接続するサービスバルブ１６ａおよび１６ｂとが備えられ、各機器は冷媒配管で接続されている。この他、前記室外ユニット１には、前記室外熱交換器１１への送風を行う室外送風機１２と、室内ユニットから延びたユニット間配線を接続する端子板１７とが内蔵されてる。
【００１５】
一方、室内ユニット２には、室内空気と熱交換を行うための室内熱交換器２０と、その室内熱交換器への送風を行う室内送風機２１と、室内温度を検知する温度センサ２２と、本空気調和装置全体の制御を行う室内制御装置２３とが備えられ、この室内制御装置２３には、圧縮機１０の運転・停止を行うパワーリレー２４と、圧縮機１０の運転駆動電流値を検出する電流センサ２５とが内蔵されている。さらに、前記室内ユニット２の室内制御装置２３には、本空気調和装置の運転動作に関する様々な指示（パラメータの設定、空気調和装置の運転・停止等）を行うワイヤレスリモコン（以下、リモコンと称す）２８から発せられた運転情報（信号）の受信部２６と、電源の供給を受けるためのプラグ２７とが接続されている。
【００１６】
そして、前記室外ユニット１では、前記室内ユニット２から延びた２本のユニット間配管３が、サービスバルブ１６ａおよび１６ｂに接続され、同様に前記室内ユニット２から延びた５本のユニット間配線４が、端子板１７に接続されてつながれている。ここで、ユニット間配管３の数と、ユニット間配線４の数は上述の値に限定される必要はない。
【００１７】
ここで、図１で示される冷媒回路中の冷媒の流れを説明する。
【００１８】
通常、空気調和装置の暖房運転時は、まず、四方弁１３が暖房運転サイクル側に切替わり、圧縮機１０で圧縮された冷媒は、破線矢印の様に、四方弁１３を通り、サービスバルブ１６ａと、ユニット間配管３ａとを経由して、室内ユニット２の室内熱交換器２０で、室内送風機２１からの送風を受けて放熱された後、ユニット間配管３ｂとサービスバルブ１６ｂを経由して前記室外ユニット１に戻り、膨張弁１４を通って、室外熱交換器１１で、室外送風機１２からの送風を受けて吸熱し、前記四方弁１３と、アキュームレータ１５を経由して、前記圧縮機１０へ送られる暖房サイクルでの運転が行われる。
【００１９】
一方、冷房運転時は、まず、四方弁１３が冷房運転サイクル側に切り替わり、圧縮機１０で圧縮された冷媒は、実線矢印の様に、四方弁１３を通り、室外熱交換器１１に送られ、室外送風機１２からの送風を受けて放熱され、膨張弁１４を通り、サービスバルブ１６ｂとユニット間配管３ｂを通過して、室内ユニット２の室内熱交換器２０へ送られ、ここで、室内送風機２１からの送風で吸熱し、ユニット間配管３ａとサービスバルブ１６ａを通過して、室外ユニット１へ戻り、前記四方弁１３とアキュームレータ１５を経由して、前記圧縮機１０へ送られて、冷房サイクルでの運転が行われる。
【００２０】
そして、除霜運転時は、この冷房運転時と同様の冷房サイクルでの運転を行うが、室外送風機１２および室内送風機２１は、無風か、あるいは弱風での送風運転となる。
【００２１】
空気調和装置の通常運転動作は、まず、プラグ２７を電源コンセントに接続し、電源の供給を受けられる様にしておき、前記リモコン２８で冷房運転あるいは暖房運転のいずれかの運転モードを選択し、室内の希望温度を前記リモコン２８の設定温度として設定し、前記運転スイッチにより運転開始指示信号を送信する。前記受信部２６で、運転開始指示信号を受信すると、前記受信部２６で受信した運転モードにより室内制御装置２３は、運転モードが冷房運転であれば、前記室外ユニット１の四方弁１３を冷房運転サイクル側に切り替え、暖房運転であれば、四方弁１３を暖房運転サイクル側に切り替えるとともに、室内送風機２１をオンさせ、前記受信部２６で受信した前記リモコン２８からの設定温度と、室内温度センサ２２で検知した温度の温度差を演算し、その温度差によって、室外送風機１２と、パワーリレー２４とをオンさせ、空調運転を行う。
【００２２】
いま、上記空気調和装置が暖房運転を選択されて暖房運転中であるとする。このとき、除霜運転を行う必要が生じた場合、前記四方弁を冷房運転サイクル側に切り替え、冷媒の循環を反転させて上記冷房サイクルとしての除霜運転を行う。ここで、冷房サイクルとしての除霜運転とは、冷房サイクルでは、圧縮機から吐出された高温高圧の冷媒が室外熱交換器へ供給されるが、この時の高温冷媒の熱により室外熱交換器の除霜を行うものである。
【００２３】
除霜運転中に、後述する除霜解除機構により除霜運転の解除の判断がなされたら、除霜運転を解除（停止）し、四方弁１３を暖房運転サイクル側に切り替えて、通常の暖房運転を継続する様になっている。
【００２４】
本発明による除霜運転解除の判断方法を、図２のフローチャートを参照して説明する。なお、除霜運転を行う場合に一時的に圧縮機の運転を停止させ（電源をオフにする）、四方弁１３の切り替え動作を行った後に、圧縮機の運転を再開（電源をオンにする）するものとして説明する。
【００２５】
さて、圧縮機の運転を停止した後、四方弁１３を冷房運転サイクル側に切り替え（Ｓ１）、冷媒循環を冷房サイクルに設定する。さらに、室外ユニット１の圧縮機１０を運転を開始し（Ｓ２）、タイマーａを動作させる（Ｓ３）。このタイマーａは、後述する演算動作開始時間をカウントしたり、除霜運転の時間をカウントするために室内制御装置に組み込まれたタイマーである。
【００２６】
除霜運転開始時においては、圧縮機１０の機種によっては、その運転電流値が不安定になることがあることから、これを無視させる理由で、圧縮機１０の電流値検出のマスク時間ｔ１（例えば３秒間）を設け、前記タイマーａがマスク時間ｔ１を経過したか否かを検知し（Ｓ４）、経過していなければ、この時間経過確認を繰り返し、経過していたならば、まず、この時の圧縮機１０の電流値Ｉを初期電流値Ｉｓとして検出し、前記室内制御装置２３内の第１のメモリに保存する（Ｓ５）。
【００２７】
次に、また、前記圧縮機１０の電流値Ｉを一定間隔毎に（あるいは連続的に）検出し（Ｓ６）、前記第１のメモリに保存されている初期電流値Ｉｓと、検出した圧縮機１０の電流値Ｉとの比較を行ない（Ｓ７）、前記電流値Ｉが、初期電流値Ｉｓ未満であれば、これを演算電流値Ｉｋとして、前記室内制御装置２３内の第２のメモリに保存し（Ｓ８）、前記電流値Ｉが、前記初期電流値Ｉｓと同じか、あるいは、それより大きい場合は、初期電流値Ｉｓを演算電流値Ｉｋとして、前記第２のメモリに保存する（Ｓ９）。
【００２８】
そして、前記タイマーａが所定時間ｔ２（例えば１分）経過したか否かの確認をする（Ｓ１０）。タイマーａが所定時間ｔ２を経過していなければ、ステップ１３０に進み、圧縮機１０の運転電流値Ｉの検出を続行する。さらに、検出された電流値Ｉと前記第２のメモリに保存されている演算電流値Ｉｋとの比較を行い（Ｓ１４０）、検出電流値Ｉが演算電流値Ｉｋ未満であれば、検出電流値Ｉを新たに演算電流値Ｉｋとして前記第２のメモリに保存する（Ｓ１５０）。一方、検出された電流値Ｉが演算電流値Ｉｋに等しいか、もしくは大きい場合は現在の演算電流値Ｉｋをそのまま前記第２のメモリに保存しておく（Ｓ１６０）。以降、ステップＳ１０に戻りタイマーａにおる所定時間ｔ２の経過を判断する。上述のステップＳ１０からＳ１６０までの処理は、ステップＳ１０にてタイマーａが所定時間ｔ２の経過を計時するまで実行される。
【００２９】
前記タイマーａが所定時間ｔ２の経過を検出したならば、この時に第２のメモリに保存している演算電流値Ｉｋと、予め室内ユニット２内の室内制御装置２３に記憶させてある定数ＦおよびＫを用いて演算（Ｉｄ＝Ｉｋ＋（Ｆ−Ｉｋ）×Ｋ）を行う（Ｓ１１）。この結果を除霜運転解除の基準電流値Ｉｄとして、前記室内制御装置２３内の第３のメモリに保存する（Ｓ１２）。
【００３０】
ここで、Ｉｋは時刻ｔ１から時刻ｔ２までの運転電流値Ｉの極小値に対応するものであり、定数ＦおよびＫは、使用される圧縮機の能力、圧縮機のメーカ又は機種毎に、あるいは、電源電圧値毎に予め決定した数値である。すなわち、除霜運転による除霜量（霜の消滅速度等）は、使用される圧縮機の能力や圧縮機の機種、あるいは、電源電圧値に応じて変化する。上述の定数Ｆ及びＫは、圧縮機の能力や機種、あるいは、電源電圧値に応じて、除霜が完了したと判断される適切な基準値を与えるように予め実験等により決められた数値である。従って、適切な定数Ｆ、Ｋを選択し、上述の演算式を計算することで、圧縮機の機種、能力及び・又は電源電圧値に応じた（各条件に応じた駆動電流と除霜との関係を考慮した）適切な基準値が決定されることになる。すなわち、使用される圧縮機の能力や圧縮機の機種、あるいは、電源電圧値に応じて、圧縮機の運転電流Ｉの増加の仕方が変化することから、この変化を予め実験的にＦ、Ｋとして求めておいて、実際の運転状況では、所定時間内（ｔ２−ｔ１）の運転電流値Ｉの極小値（Ｉｋ）と、適切に選択された定数値Ｆ、Ｋとにより、各圧縮機に適した基準値が求まることになる。従って、能力や機種の異なる圧縮機（あるいは、異なる電源電圧値等）毎に基準値が異なることになり、除霜が完了したと期待される除霜時間（運転電流値）により除霜解除のタイミング与えられる。
【００３１】
定数Ｆ、Ｋとしては、前記室内ユニット２の室内制御装置２３内の前記第１から第３のメモリ以外の他のメモリに複数組用意しておき、例えば、メーカーでの生産時などに、この数値の中よりそれぞれ適切な一組の数値が予め選択、設定されている。
【００３２】
さて、ステップＳ１２にて基準電流値Ｉｄを求め、第３のメモリーに保存した後も、除霜運転中の圧縮機１０の運転電流値Ｉを検出し（Ｓ１３）、これが前記求めた基準電流値Ｉｄを上回ったか否かを判断し（Ｓ１４）、圧縮機１０の運転電流値Ｉが下回っていれば、そのまま除霜運転を継続して、ステップ１３に戻り、再度、圧縮機１０の運転電流値Ｉを検出し、前記基準電流値Ｉｄとの比較（Ｓ１４）を繰り返し行う。もし、圧縮機１０の運転電流値Ｉが上回ったならば、前記室内制御装置２３内の第１から第３のメモリに保存した前記基準電流値Ｉｄと、前記初期電流値Ｉｓと、前記演算電流値Ｉｋとをクリアし（Ｓ１５〜Ｓ１７）、タイマａをリセットして（Ｓ１８）、除霜運転を解除して通常の暖房運転に戻る。
【００３３】
ここで、上記図２のフローチャートの（Ｓ１１）にある演算式による除霜運転解除の基準電流値Ｉｄの計算について、例を用いて説明すると、予め室内制御装置２３に用意された複数の数値の中から選択された定数ＦとＫをそれぞれ、Ｆ＝４．７８、Ｋ＝０．５９１とすると、例えば、電源電圧が定格電圧Ｖａ〔ボルト〕のとき、上記図２のフローチャートによる前記第２のメモリへ最終的に保存された演算電流値Ｉｋが、３．０〔アンペア〕＝Ｉａとすると、前記図２のフローチャートの演算式Ｓ１１より、
Ｉｄ＝Ｉａ＋（Ｆ−Ｉａ）×Ｋ
＝３．０＋（４．７８−３．０）×０．５９１
≒４．０５                                    …（１）
となり、このときの除霜運転解除の基準電流値Ｉｄは、４．０５〔アンペア〕＝Ｉｄａとなる。そして、この基準電流値Ｉｄａを圧縮機１０の電流値Ｉが上回った時点ｔａで、除霜運転が、解除される。
【００３４】
これに対し、例えば、電源電圧が定格電圧より低いＶｂ〔ボルト〕の場合、圧縮機１０に印加される電圧も低くなるため、上記図２のフローチャートによる前記第２のメモリへ最終的に保存された演算電流値Ｉｋも減少し、２．５〔アンペア〕＝Ｉｂになったとすると、
Ｉｄ＝Ｉｂ＋（Ｆ−Ｉｂ）×Ｋ
＝２．５＋（４．７８−２．５）×０．５９１
≒３．８５                                    …（２）
となり、このときの除霜運転解除の基準電流値Ｉｄは、３．８５〔アンペア〕＝Ｉｄｂとなる。そして、この基準電流値Ｉｄｂを圧縮機１０の電流値Ｉが上回った時点ｔｂで、除霜運転が、解除される。
【００３５】
また、これとは反対に、例えば、電源電圧が定格電圧Ｖより高いＶｃ〔ボルト〕の場合、圧縮機１０に印加される電圧も高くなるため、上記図２のフローチャートによる前記第２のメモリへ最終的に保存された演算電流値Ｉｋも増加し、４．０〔アンペア〕＝Ｉｃになったとすると、
Ｉｄ＝Ｉｃ＋（Ｆ−Ｉｃ）×Ｋ
＝４．０＋（４．７８−４．０）×０．５９１
≒４．４６                                    …（３）
となり、このときの除霜運転解除の基準電流値Ｉｄは、４．４６〔アンペア〕＝Ｉｄｃとなる。そして、この基準電流値Ｉｄｃを圧縮機１０の電流値Ｉが上回った時点ｔｃで、除霜運転が解除される。
【００３６】
図３は、除霜運転中の圧縮機１０の運転電流Ｉの時間変化を示したものである。除霜運転を行うために一時的に圧縮機の運転を停止し、冷媒サイクルを反転する必要がある。従って、除霜運転の開始段階では、圧縮機の運転電流値Ｉはゼロと見なすことができる。反転サイクル（除霜運転）が進むにつれ、徐々に除霜量が増していくので、これと共に圧縮機の運転電流値Ｉも増加することになる。前述したように、除霜運転の開始時は運転電流値Ｉは不安定であるので、マスク時間ｔ１（例えば３秒間）は、除霜運転解除の判断処理は行われない。
【００３７】
図３に示されているように、時刻ｔ１での運転電流値Ｉが初期電流値Ｉｓに相当し、Ｉｓは第一のメモリに記憶される。時刻ｔ１以降、運転電流値Ｉと初期電流値Ｉｓとの比較が繰り返され、時刻ｔ２（例えば６０秒）までの最小運転電流値（演算電流値）Ｉｋが第二もメモリに記憶されることになる。時刻ｔ２経過後、第二のメモリに記憶された演算電流値Ｉｋと、予め設定されている定数Ｆ、Ｋに基づいて基準電流値Ｉｄが求められ第三のメモリに記憶される。以後、圧縮機１０の運転電流値Ｉの検出を継続し、第三のメモリに保存された基準電流値Ｉｄと比較され、検出運転電流値Ｉが基準電流値に等しいか、あるいは大きくなった段階で、除霜運転の解除が判断される。この段階で、運転サイクルを反転し、通常の動作（ここでは、暖房運転）に戻ることになる。
【００３８】
図４は、電源電圧Ｖの変化（Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ）に伴う、前記第２のメモリへ最終的に保存された演算電流値Ｉｋ（縦軸）と、この圧縮機の除霜運転時間ｔ（横軸）の関係を示したものであり、上記の電源電圧Ｖａ〜Ｖｃと、除霜運転中の前記第２のメモリへ最終的に保存された演算電流値Ｉａ〜Ｉｃより、図２のフローチャート（Ｓ１１）の演算式で求められた除霜運転解除の基準電流値Ｉｄａ〜Ｉｄｃは、それぞれ図４に示す様になり、電源電圧Ｖが上昇方向に変動した場合は、前記基準電流値Ｉｄも高い値となり、除霜運転の解除が早くなり過ぎることが無く、霜残りの無い除霜運転が可能となり、反対に、電源電圧Ｖが下降方向に変動した場合には、前記基準電流値Ｉｄも低い値となり、除霜運転の解除が遅くなりすぎることも無く、過除霜運転を防止することが可能となる。
【００３９】
なお、上述した実施態様では、所定の時間領域（ｔ２−ｔ１）での運転電流の極小値（Ｉｋ）を利用して基準電流値（Ｉｄ）を求めていたが、極小値や極大値等の変曲点、あるいは平均値等の統計的な値を用いて基準電流値を求めても良いが、極小値に基づいて基準電流値を求めるほうが好ましい。なお、この場合は、定数Ｆ、Ｋとも各場合に応じて異なる値であることは言うまでもない。
【００４０】
また、上述した実施態様では、定数（パラメータ）はＦ、Ｋの２つであったが、定数値の数は２つに限定されず、３つ以上であっても良い。このように定数の数を増やすことでより確実な基準電流値を求めることができる。なお、上述した本実施態様の圧縮機としては、定速型圧縮機を用いることが好ましい。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明より、本発明により除霜運転中の圧縮機の電流値を検出し、この検出された電流値に基づいて除霜運転解除の基準電流値を求める手段と、前記基準電流値を求めた後、圧縮機の駆動電流を検出し、この駆動電流値が前記基準電流値よりも大きい場合、除霜運転を解除することにより、霜残りや過除霜運転とならない適切な除霜運転の解除が可能となる。
【００４２】
また、室内温度センサや、室内熱交換器温度センサあるいは室外熱交換器温度センサを用いず、かつ、電源電圧を測定すること無く、広い電源電圧範囲に対応した除霜運転の解除が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】空気講和装置の冷媒回路および制御回路を表した概略図である。
【図２】本発明による除霜運転解除の一実施形態のフローチャートである。
【図３】除霜運転中の圧縮機１０の運転電流Ｉの時間変化を示したものである。
【図４】図２のフローチャートにおいて、電源電圧の変化による除霜運転解除の基準電流値と圧縮機の運転電流値の差異を表したグラフである。
【符号の説明】
１  室外ユニット
２  室内ユニット
３ａ，３ｂ  ユニット間配管
４ａ〜４ｅ  ユニット間配線
１０  圧縮機
１１  室外熱交換器
１２  室外送風機
１３  四方弁
１４  膨張弁
１５  アキュームレータ
１６ａ，１６ｂ  サービスバルブ
１７  端子板
２０  室内熱交換器
２１  室内送風機
２２  室内温度センサ
２３  室内制御装置
２４  パワーリレー
２５  電流センサ
２６  受信部
２７  プラグ
２８  ワイヤレスリモコン
【図１】
0004155765.tif 000002
【図２】
0004155765.tif 000003
【図３】
0004155765.tif 000004
【図４】
0004155765.tif 000005