(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体駆動装置において、
光ピックアップ手段と、
前記光ピックアップ手段のチルト程度を調整するチルト調整手段と、
前記光ピックアップ手段で発生した再生信号のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、
前記光記録媒体の初期リードイン領域の再生中に検出されたジッタ量と第１基準値とを比較して、検出されたジッタ量が第１基準値より大きい場合、ジッタ量が最小になるように前記チルト調整手段の動作を制御し、光記録媒体の再生中に一定の周期で検出されたジッタ量と第３基準値とを比較して、検出されたジッタ量が第３基準値より大きい場合、ジッタ量が最小になるよう前記チルト調整手段の動作を制御し、前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合、目標トラックに到達して検出されたジッタ量と第２基準値とを比較して、検出されたジッタ量が第２基準値より大きい場合、チルト補正を行うチルト制御手段と
を含むチルト補正装置。
【請求項２】
前記チルト制御手段は、前記光記録媒体の再生動作の有無または所定値以上にトラックが移動する場合に応じるそれぞれの基準ジッタ量を貯蔵する貯蔵部と、
前記ジッタ検出手段から検出されたジッタ量と前記貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果によって、初期リードイン領域の再生中に検出されたジッタ量が第１基準ジッタ量より大きい場合、前記ジッタ検出手段のジッタ量検出が最小になるように前記チルト調整手段の動作を制御し、前記光記録媒体の再生中に一定の周期で検出されたジッタ量が第３基準ジッタ量より大きい場合、前記ジッタ検出手段のジッタ量検出が最小になるように前記チルト調整手段の動作を制御し、前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合において目標トラックに到達して検出されたジッタ量が第２基準ジッタ量より大きい場合、チルト補正を行うチルト制御部と
を含むことを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
【請求項３】
光記録媒体駆動方法において、
（ａ）前記光記録媒体の初期リードイン領域の再生中に検出されたジッタ量と第１基準ジッタ量とを比較して、検出されたジッタ量が第１基準値より大きい場合、ジッタ量検出が最小になるようにするチルト補正を行う段階と、
（ｂ）前記光記録媒体の再生中に一定周期で検出されたジッタ量と第３基準値とを比較して、検出されたジッタ量が第３基準値より大きい場合、ジッタ量検出を最小にするチルト補正を行う段階と、
（ｃ）前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合、目標トラックに到達して検出されたジッタ量と第２基準値とを比較して、検出されたジッタ量が第２基準値より大きい場合、チルト補正を行う段階と
を含むチルト補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光記録媒体の再生装置及び方法に係り、より詳細には光記録媒体の再生前と再生中にリアルタイムでジッタを検出してチルトを補償するチルト補正装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光記録媒体の表面とピックアップ手段とは常に直角の状態を維持して初めて光記録媒体に記録されている信号を効率的に読出できる。ところで、光記録媒体は製造工程、使用段階などを通じてある程度撓み（ｔｉｌｔ：以下、チルトという）が発生する。このようなチルト状態により光記録媒体の記録面とピックアップ手段との垂直状態が外れるので、これを抑制するためにチルト補償装置が採用される。
【０００３】
チルト補償装置は、記録面のチルト状態に対応してピックアップ手段を回転させるチルトモータを正方向または逆方向に駆動させてピックアップ手段が記録面に対して正確に垂直状態を維持するように補償する。
【０００４】
従来のチルト補償装置は、まず光記録媒体を再生する前に光記録媒体の最内周と最外周とでチルト補正を行なってその結果を貯蔵する。その後、光記録媒体の再生時に現在ピックアップ手段の位置によって貯蔵されたチルト補正データを参照して補間によりチルト制御値を算出する。しかし、従来のチルト補償方法は、チルト補正２回及び最内周から最外周までのピックアップ手段の往復動などの過程が含まれて光記録媒体の最初の再生まで長時間がかかる問題点がある。また最初のチルト補正を間違った場合、全区間で間違ったチルト補正位置でディスクが再生される恐れがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする技術的な課題は、光記録媒体再生信号の劣化を減らすために光記録媒体の再生前と再生中にリアルタイムで検出されるジッタを利用してチルトを補正するチルト補正装置を提供することにある。
【０００６】
本発明が解決しようとする他の技術的な課題は、光記録媒体再生信号の劣化を減らすために光記録媒体の再生前と再生中にリアルタイムで検出されるジッタを利用してチルトを補正するチルト補正方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が達成しようとする技術的な課題を解決するためのチルト補正装置は、光記録媒体の駆動装置において、光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ手段のチルト程度を調整するチルト調整手段と、前記光ピックアップ手段で発生した再生信号のジッタ量を検出するジッタ検出手段と、前記光記録媒体の再生前に検出されたジッタ量と第１基準値とを比較してジッタ量が最小になるように前記チルト調整手段の動作を制御し、光記録媒体の再生中に一定の周期で検出されたジッタ量と第２基準値とを比較してジッタ量が最小になるように前記チルト調整手段の動作を制御するチルト制御手段とを含むことが望ましい。
【０００８】
本発明において、前記チルト制御手段は、前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合、目標トラックに到達して検出されたジッタ量と第３基準値とを比較してチルト補正を行った後、前記光記録媒体の再生動作を再開することを特徴とする。
【０００９】
本発明において、前記チルト制御手段は、前記光記録媒体の再生動作の有無または所定値以上にトラックが移動する場合に応じるそれぞれの基準ジッタ量を貯蔵する貯蔵部と、前記ジッタ検出手段から検出されたジッタ量と前記貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果によって検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合、前記ジッタ検出手段のジッタ量検出が最小になるように前記チルト調整手段の動作を制御するチルト制御部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明が達成しようとする他の技術的な課題を解決するためのチルト補正方法は、光記録媒体の駆動方法において、（ａ）前記光記録媒体再生前に検出されたジッタ量と第１基準ジッタ量を比較してジッタ量検出を最小にするチルト補正を行なう段階と、（ｂ）前記光記録媒体の再生中に一定の周期で検出されたジッタ量と第２基準値とを比較してジッタ量検出を最小にするチルト補正を行なう段階とを含むことが望ましい。
【００１１】
本発明において、前記（ｂ）段階で前記光記録媒体の再生中に所定値以上にトラックが移動する場合、目標トラックに到達して検出されたジッタ量と第３基準値とを比較してチルト補正を行った後、前記光記録媒体の再生動作を再開することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明によるチルト補正装置の構成を示すブロック図であって、光ディスク１００、光ピックアップ１０１、ガイド１０２、チルトモータ１０３、再生信号検出部１０４、ジッタ検出部１０５、制御部１０６、チルト駆動ＩＣ １０７で構成される。本発明でチルト駆動部は、光ピックアップ１０１、ガイド１０２、チルトモータ１０３で構成される。
【００１３】
図２は、チルト角とジッタとの関係を示すグラフである。
【００１４】
図３は、本発明によるチルト補正方法の動作を示すフローチャートであって、チルト駆動部を中心点に移動させる段階（３００）、フォーカストラッキングを調整する段階（３０１）、検出されたジッタ量が第１基準値より大きいかどうかを判断する段階（３０２）、チルト補正段階（３０３）、フォーカストラッキングを調整する段階（３０４）、ディスク再生段階（３０５）、シーク動作の発生有無を判断する段階（３０６）、シーク動作完了段階（３０７）、検出されたジッタ量が第２基準値より大きいかどうかを判断する段階（３０８）、チルト補正段階（３０９）、検出されたジッタ量が第３基準値より大きいかどうかを判断する段階（３１０）、チルト補正段階（３１１）で構成される。
【００１５】
次いで、図１ないし図３を参照して本発明を詳細に説明する。
図１及び図２を参照してチルト補正装置を説明すれば、チルトのある光ディスク１００の場合、再生装置に光ディスク１００が装着された場合には光ディスク１００が皿状になっている。光ピックアップ１０１は光ディスク１００から信号を読出する。光ディスク１００が再生装置に装着されれば、光ピックアップ１０１は光ディスク１００の初期リードイン領域に位置し、チルト駆動部は駆動範囲の中間に位置する。ここで駆動範囲とは、ガイド１０２が上下方向に動ける範囲を意味し、駆動範囲の中間地点は、ガイド１０２が動ける上方向及び下方向の平均地点を意味する。チルト駆動部が駆動範囲の中間に位置したならばフォーカストラッキングを最適に調整する。
【００１６】
本発明では、光ディスク１００の再生前状態及び光ディスク１００の再生中にジッタを検出してチルト補正を行なう。ここで光ディスク１００の再生前状態は、画面に映像がディスプレイされていないが、光ディスク１００が動作している状態を意味する。光ディスク１００が再生中である場合は画面に映像ディスプレイされている状態を意味する。
【００１７】
まず、光ディスク１００の再生前状態でジッタを検出してチルト補正を行なう場合を説明する。光ピックアップ１０１は、動作する光ディスク１００に記録された信号を読出し、再生信号検出部１０４は光ピックアップ１０１から読出された信号のうち再生信号だけを検出する。ジッタ検出部１０５は再生信号検出部１０４から検出された再生信号のうちジッタ量を検出する。検出されたジッタ量は制御部１０６に入力される。図示されなかったが、制御部１０６は、再生動作の有無またはシーク動作によるそれぞれの基準ジッタ量を貯蔵する貯蔵部、ジッタ検出部１０５から検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較する比較部、比較部の比較結果によってチルト駆動部を制御するチルト制御部で構成される。ジッタ検出部１０５から検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較して検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合、ジッタ量を最小にする信号をチルト駆動ＩＣ １０７に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０７はチルト駆動部を動作させる。図２のチルト角とジッタとの関係を示すグラフによれば、再生前の光ディスク１００の（ａ）地点で検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きければ、チルト駆動部をジッタ量が最小になる（ｂ）地点に移動させるチルト補正を行なう。
【００１８】
次に光ディスク１００が再生中である場合にジッタを検出してチルト補正を行なう場合を説明する。光ディスク１００の再生前状態でジッタを検出してチルト補正を行なった後、光ディスク１００が再生されれば、制御部１０６は一定の周期で再生データのジッタをモニタリングする。光ディスク１００が再生されれば、ジッタが連続的に変わる。光ピックアップ１０１は、再生中の光ディスク１００に記録された信号を読出し、再生信号検出部１０４は、光ピックアップ１０１から読出された信号のうち再生信号だけを検出する。ジッタ検出部１０５は、再生信号検出部１０４から検出された再生信号のうちジッタ量を検出する。検出されたジッタ量は制御部１０６に入力される。一定周期で再生されている光ディスク１００から検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較して検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合、ジッタ量を最小にする信号をチルト駆動ＩＣ １０７に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０７はチルト駆動部を動作させる。図２のチルト角とジッタとの関係を示すグラフによれば、再生中の光ディスク１００の（ａ）地点で検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きければ、チルト駆動部をジッタ量が最小になる（ｂ）地点に移動させるチルト補正を行なう。
【００１９】
再生中の光ディスク１００で使用者の命令により所定値以上にトラックを飛ばす場合（Ｓｅｅｋ／Ｃｈａｐｔｅｒ Ｓｅａｒｃｈ）には、光ピックアップ１０１が目標トラックに到達して次の動作を行なう前にチルト補正を行なう。光ディスク１００の目標トラックに到着して検出されたジッタ量と貯蔵部に貯蔵された基準ジッタ量とを比較して検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合、ジッタ量を最小にする信号をチルト駆動ＩＣ １０７に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０７はチルト駆動部を動作させる。図２のチルト角とジッタとの関係を示すグラフによれば、目標トラックに到着した光ディスク１００の（ａ）地点で検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きければ、チルト駆動部をジッタ量が最小になる（ｂ）地点に移動させるチルト補正を行なう。チルト補正が完了すれば、光ディスク１００の再生動作が再開される。
【００２０】
図３を参照してチルト補正方法を説明すれば、チルト駆動部を中心点に移動させる（３００段階）。光ディスク１００が再生装置に装着されたならば、光ピックアップ１０１は光ディスク１００の初期リードイン領域に位置し、チルト駆動部は駆動範囲の中間に位置する。ここで駆動範囲とは、ガイド１０２が上下方向に動ける範囲を意味し、駆動範囲の中間地点はガイド１０２が動ける上方向及び下方向の平均地点を意味する。
【００２１】
チルト駆動部が駆動範囲の中間に位置すればフォーカストラッキングを最適に調整する（３０１段階）。
【００２２】
検出されたジッタ量と第１基準値とを比較して、検出されたジッタ量が第１基準値より大きい場合にチルト補正を行なう（３０２、３０３段階）。ジッタ検出部１０５は再生信号のうちジッタ量を検出する。検出されたジッタ量は制御部１０６に入力される。光ディスク１００から検出されたジッタ量と制御部１０６に貯蔵された基準ジッタ量（第１基準値）とを比較して検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合、ジッタ量を最小にする信号をチルト駆動ＩＣ １０７に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０７はチルト駆動部を動作させる。
【００２３】
再生前のチルト補正が完了すれば、フォーカストラッキングを調整して光ディスク１００を再生する（３０４、３０５段階）。
【００２４】
シーク動作の発生有無を判断してシーク動作が発生した場合にはシーク動作が完了するまで待機する（３０６、３０７段階）。再生中の光ディスク１００で使用者の命令により所定値以上にトラックを飛ばす場合（Ｓｅｅｋ／Ｃｈａｐｔｅｒ Ｓｅａｒｃｈ）には、光ピックアップ１０１が目標トラックに到達するまで待機する。
【００２５】
シーク動作が完了すれば、すなわち、光ピックアップが目標トラックに到達すれば、目標トラックで検出されたジッタ量と第２基準値とを比較して、目標トラックで検出されたジッタ量が第２基準値より大きい場合にチルト補正を行なう（３０８、３０９段階）。光ディスク１００の目標トラックに到着して検出されたジッタ量と制御部１０６に貯蔵された基準ジッタ量（第２基準値）とを比較して検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合、ジッタ量を最小にする信号をチルト駆動ＩＣ １０７に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０７はチルト駆動部を動作させる。
【００２６】
シーク動作をしない再生中の光ディスク１００で一定の周期でにジッタ量を検出し、検出されたジッタ量と第３基準値とを比較して検出されたジッタ量が第３基準値より大きい場合、チルト補正を行なう（３１０、３１１段階）。再生中の光ディスク１００で一定の周期で検出されたジッタ量と制御部１０６に貯蔵された基準ジッタ量（第３基準値）とを比較して検出されたジッタ量が基準ジッタ量より大きい場合、ジッタ量を最小にする信号をチルト駆動ＩＣ １０７に伝送し、チルト駆動ＩＣ １０７はチルト駆動部を動作させる。
【００２７】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の思想内で当業者による変形が可能である。
【００２８】
【発明の効果】
前述したように本発明によれば、１回のチルト補正を行った後で再生動作を進めるために従来のチルト補正方法より再生開始までの時間が短くなる。またチルト補正が間違った場合にも再生中にジッタをモニタリングしてチルト補正を行なうことによって間違ったチルト補正を復旧できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるチルト補正装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  チルト角とジッタとの関係を示すグラフである。
【図３】  本発明によるチルト補正方法の動作を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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