(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を横切る水平方向に移動可能なカッティングヘッドを備え、該カッティングヘッドの機体にカッターガイドホルダーを設け、該カッターガイドホルダーにスライド自在にカッターを支承し、該カッターをカッター駆動アクチュエータに連結し、カッター駆動アクチュエータを駆動してカッターを前記カッターガイドホルダーとの間の摩擦力に抗して下降し、カッティングヘッドを用紙に対して水平方向に移動して、カッティング面上の用紙を切断するようにしたプロツタにおいて、前記カッター駆動アクチュエータに供給する印加電圧を複数段階に設定し、前記カッター下降時、前記カッター駆動アクチュエータヘの印加電圧を、前記設定した複数段階の電圧に基づいて、最初小さく、所定時間経過する毎に該印加電圧を徐々に段階的に増加させ、最大印加電圧に達した後、所定のカット印加電圧に切り換えるようにしたことを特徴とするプロツタ。
【請求項２】
前記カッター駆動アクチュエータがソレノイドであることを特徴とする「請求項1」に記載のプロツタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カッティングヘッドを備え、カッター駆動アクチュエータを駆動してカッターを下降し、カッテイングヘッドを用紙に対して水平方向に移動して、カッティング面上の用紙を切断するようにしたプロッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ムービングコイルによってペンの昇降を行うペンプロッタにおいて、ペンの作画に対する激突を防止するため、ソフトランディングプログラムに基いて、ムービングコイルへの印加電圧をクローズドループ方式で制御し、ペンを作画面に対してソフトランディングさせる構成が知られている。
また、ソレノイドにカッターを連結したプロッタでは、カッターを高速で下降するのに十分な電圧をソレノイドに供給し、カッターがカッター面に衝突した後、印加電圧を低下させて、所定のカット電圧に切り換えるオープンループ方式のプロッタが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
クローズドループ方式によりペンをソフトランディングさせる機構は、制御が複雑で構成部品が多くこれをカッター機構に採用した場合コスト高となるという問題点があった。また、ソレノイドによってオープンループでカッターをダウン制御する方式は、カッター機構の負荷にバラツキがあるため、カッター機構によっては、カッターが高速で紙面に衝突してしまうことがある。例えば、カッター機構の負荷のバラツキが１００ｇから４５０ｇの間とすると、５００ｇの負荷に対して、充分にダウン力を与える電圧がソレノイドに供給されることになるが、その場合、負荷が１００ｇのカッター機構、あるいは、２００ｇのカッター機構には、カッターダウン力が大きすぎることになり、その結果、カッターがカッター受け面に高速で激突し、カッターが摩耗してしまうという問題点があった。また、カッターがカッター受け面に高速で激突すると、プロッタの機械に大きな振動が生じ、これがインクジェット記録ヘッドのノズル面のインク形状に悪影響を及ぼし、画質が悪くなってしまうことがある。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明は、用紙を横切る水平方向に移動可能なカッティングヘッドを備え、該カッティングヘッドの機体にカッターガイドホルダーを設け、該カッターガイドホルダーにスライド自在にカッターを支承し、該カッターをカッター駆動アクチュエータに連結し、カッター駆動アクチュエータを駆動してカッターを前記カッターガイドホルダーとの間の摩擦力に抗して下降し、カッティングヘッドを用紙に対して水平方向に移動して、カッティング面上の用紙を切断するようにしたプロツタにおいて、前記カッター駆動アクチュエータに供給する印加電圧を複数段階に設定し、前記カッター下降時、前記カッター駆動アクチュエータヘの印加電圧を、前記設定した複数段階の電圧に基づいて、最初小さく、所定時間経過する毎に該印加電圧を徐々に段階的に増加させ、最大印加電圧に達した後、所定のカット印加電圧に切り換えるようにしたものである。
また本発明は、前記カッター駆動アクチュエータがソレノイドであることを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
（２）は、インクジェット式のプロッタであり、プラテン（４）上に、担体（６）が、担体駆動モータ（８）の駆動により、プラテン（４）上の用紙（１０）を横切る方向、即ち、図２中、紙面垂直方向に、Ｙレール（１２）に沿って往復動可能に配置されている。プラテン（４）上の用紙（１０）は、駆動ローラ（１３）と加圧ローラ（１４）とで挟持され、用紙搬送モータ（１６）によって駆動される駆動ローラ（１３）の間欠回転により、プラテン（４）上を、図２中、矢方向Ａに搬送されるように構成されている。
【０００６】
前記担体（６）には、インクジェット式の記録ヘッド（１８）が搭載され、該記録ヘッド（１８）は、プロッタ（２）のコントローラ（２０）から供給される画像印字情報に基いて、プラテン（４）上の用紙（１０）にインク滴を噴射し、用紙（１０）に作画を行うように構成されている。
【０００７】
また、前記担体（６）にはカッティングヘッド（２２）が取り付けられ、該カッティングヘッド（２２）は、作画済みの用紙（１０）の所定位置を、プラテン（４）に固設されたカッティングマット（２４）のカッティング面上で、担体（６）の、用紙（１０）を横切る方向即ち、Ｙ軸方向の移動により、切断するように構成されている。
【０００８】
前記カッティングヘッド（２２）の機体には、図４に示すように筒状のカッターガイドホルダー（２６）が一体的に固設され、該カッターガイドホルダー（２６）に、カッティングマット（２４）に対して垂直方向に昇降自在に、カッター（２８）が挿入配置されている。
【０００９】
カッター（２８）は、樹脂成形により形成された薄板状の樹脂部（２８ａ）と、金属刃から成る刃部（２８ｂ）とから成り、カッター（２８）の一部は、カッターガイドホルダー（２６）の角筒状のガイド部（２６ａ）の、断面長方形状のガイド穴（３０）に、摩擦を有して、スライド自在に嵌合している。前記カッターガイドホルダー（２６）の上部には、円筒状のホルダー部（２６ｂ）が形成され、該ホルダー部（２６ｂ）には、前記ガイド穴（３０）と同軸状に、断面円形のホルダー穴（３２）が形成され、該ホルダー穴（３２）に、前記カッター（２８）の一部が遊嵌配置されている。
【００１０】
前記カッター（２８）は、前記ホルダー穴（３２）に圧縮配置されたコイルスプリング（３４）の弾発力によりホルダー穴（３２）の下端段差面（３６）を支点として上昇方向に付勢され、カッター（２８）の上端が、ソレノイドなどのカッター駆動アクチュエータ（３８）に連結するアーム（４０）の下面に対接している。
【００１１】
前記カッター（２８）の樹脂部（２８ａ）には、長手方向に沿って凸条（４２）が形成され、該凸条（４２）が、ガイド穴（３０）の凹溝に嵌合し、カッター（２８）がガイド穴（３０）に沿って正確に案内されるように構成されている。
【００１２】
前記カッター樹脂部（２８ａ）にはソリがありこのソリによって、ガイド穴（３０）とカッター樹脂部（２８ａ）との間に摩擦が生じる。この摩擦力は、カッタ駆動アクチュエータ（３８）によるカッター（２８）の下降に対して負荷を構成する。前記カッタ駆動アクチュエータ（３８）に、コントローラ（２０）からの指令で電圧が印加され、コイルが通電されると、出力軸（４４）が吸引されて下降し、アーム（４０）が下降する。
【００１３】
これによりカッター（２８）は、スプリング（３４）の弾発力に抗して押し下げられ、カッター（２８）の先端の刃（２８ｂ）が所定の圧力でカッティングマット（２４）に圧接する。該圧接状態で、担体（６）がＹレール（１２）に沿ってＹ軸方向に移動すると、カッティングマット（２４）上の用紙（１０）は、、カッター（２８）によって切断される。
【００１４】
カッター駆動アクチュエータ（３８）への電圧の供給を解除すると、カッター（２８）は、コイルスプリング（３４）の弾発力によって上昇し、カッティングマット（２４）から所定距離上昇する。
【００１５】
コントローラ（２０）は、インターフェース（４６）を介して接続するホストコンピュータ（４８）からの画像情報に基いて、プロッタ駆動信号を作成し、記録ヘッド（１８）に画像データを供給するとともに、モータ（８）（１６）及びアクチュエータ（３８）を制御する。
【００１６】
次に、図１を参照して、コントローラによるカッターのダウン制御について説明する。
図１は、カッター駆動アクチュエータ（３８）の下降力を５００ｇ（動作率１００％）、カッター機構の負荷は、１００ｇから４５０ｇを例としている。カッター機構の負荷とは、具体的には、主としてカッター（２８）と、カッターガイドホルダー（２６）との間の摩擦力であり、プロッタのカッター機構により、１００ｇから４５０ｇの間のバラツキがあることを想定している。
【００１７】
カッターダウン用の、コントローラ（２０）からの指令により、カッター駆動アクチュエータ（３８）に供給される電圧は、下記のように５段階に設定される。
第１段階は、１００ｇのカッターダウン力に相当する電圧（１ｓｔ電圧）
第２段階は、２００ｇのカッターダウン力に相当する電圧（２ｎｄ電圧）
第３段階は、３００ｇのカッターダウン力に相当する電圧（３ｒｄ電圧）
第４段階は、４００ｇのカッターダウン力に相当する電圧（４ｔｈ電圧）
第５段階は、５００ｇのカッターダウン力に相当する電圧（５ｔｈ電圧）
【００１８】
上記各段階の印加時間ｔ１は、機構的にカッター（２８）が上昇位置からダウンするのに必要な時間以上に設定される。
コントローラ（２０）の制御により、カッターダウン時、カッター駆動アクチュエータ（３８）に５段階の電圧信号が第１段階から順次第５段階まで印加される。プロッタのカッター機構が負荷１００ｇでは、第１段階の「１ｓｔ電圧」でカッター（２８）がダウンすることになる。
【００１９】
また、負荷２５０ｇのカッター機構の場合には、第３段階の「３ｒｄ電圧」でカッター（２８）がダウンする。また、負荷４５０ｇのカッター機構の場合には、第５段階の「５ｔｈ電圧」でカッター（２８）がダウンする。
【００２０】
コントローラ（２０）は、カッター下降のための電圧の印加後、５ｔ１時間経過したところで、用紙切断のためのカッター圧付与電圧信号に切り換え、カッター（２８）のカッティング面に対する圧力を所定の用紙カット圧に設定する。その後、担体（６）の移動によりカッティングヘッド（２２）は、カッティング面に沿ってＹ軸方向に移動し、用紙（１０）のカット動作が行われる。
【００２１】
本発明は上述の如く構成したので、簡単な構成でカッターが高速で紙面に衝突するのを防止することができる効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の動作説明図である。
【図２】プロッタの概略断面図である。
【図３】プロッタのブロック説明図である。
【図４】プロッタのカッター機構を示す断面説明図である。
【図５】Ａ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
２      プロッタ
４      プラテン
６      担体
８      担体駆動モータ
１０    用紙
１２    Ｙレール
１３    駆動ローラ
１４    加圧ローラ
１６    用紙搬送モータ
１８    記録ヘッド
２０    コントローラ
２２    カッティングヘッド
２４    カッティングマット
２６    カッターガイドホルダー
２８    カッター
２８ａ  樹脂部
２８ｂ  刃部
３０    ガイド穴
３２    ホルダー穴
３４    コイルスプリング
３６    段差面
３８    カッター駆動アクチュエータ
４０    アーム
４２    凸条
４４    出力軸
４６    インターフェース
４８    ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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