(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合容器５内において粉体や液体等を混合する混合装置を設けた混合ステーション１と、混合物を排出した混合容器５を洗浄する洗浄装置を設けた洗浄ステーション２と、混合容器５を待機させる待機ステーション４とからなり、混合容器５を載せて移動可能な台車３で混合ステーション１、洗浄ステーション２および待機ステーション４の各ステーション間を移動させることを可能とし、前記混合装置は、架台７に攪拌駆動部８と昇降装置９を設置し、架台７上に設けた固定台１３に混合容器５を載置、固定し、固定台１３と混合容器５を貫通するよう架台７に立設した回転軸１０を駆動部８により回転可能とし、粉体、液体等の攪拌混合物を排出した混合容器５を昇降装置９によって回転軸１０の上方に上昇させるとともに昇降装置９の上部に設けた搬送装置１８により混合容器５を移動台車３に移送可能としたことを特徴とする粉体、液体等混合容器の自動処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、医薬品工業、食品工業、化学品工業等で各種の粉体や液体の混合に使用する容器の攪拌、洗浄を自動的に連続して処理する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
医薬品、食品、化学品等の産業分野では、多種類の粉体や液体が使用されている。そして、粉体や液体等は、内容成分を異にする粉体相互、内容成分を異にする液体相互あるいは内容成分を異にする粉体と液体とを混合し、製品化のための原料を生産している。
【０００３】
通常、粉体や液体等の混合のためには、上面を開口した円筒状の混合容器内に必要な粉体や液体を所定量ずつ入れ、攪拌羽根で攪拌する混合装置が提供されており、混合のためには下部攪拌駆動装置が使用されている。例えば、図１０に示すように、混合容器Ａを基板Ｂ上に載せて両者をボルトやクランプ等を使用して固定し、基板Ｂは駆動部Ｃ上に設置し、混合容器Ａ内には、駆動部Ｃに回転可能に軸支した回転軸Ｄを下方から挿通する。そして、混合容器Ａの底板に形成してある挿通孔Ｅと回転軸Ｃ間はシール部材Ｆによって密閉してある。
【０００４】
混合容器Ａ内に突出した回転軸Ｄには、混合容器Ａの上部から複数枚の攪拌羽根Ｇが水平状に取り付けられ、駆動部Ｃにおいて図示しないモータによりプーリーＨをベルトあるいはチェーンにより回転させることにより回転軸Ｄを回転させる。混合容器Ａに所定量投入された粉体や液体等は、攪拌羽根Ｇの回転によって攪拌、混合される。
このようにして混合を終了すると、適宜の手段で混合物を排出するが、混合容器Ａの内壁面や底板等には混合物の残りかすが付着しているので、次の他の種類の粉体や液体等の混合のために内部を充分に洗浄する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、混合容器Ａと攪拌駆動部Ｃとは固定状態であり、特に、前記のような混合容器Ａの底板中央に形成した孔Ｅから攪拌用の回転軸Ｄを差し込む下部駆動型の場合には、シール部材Ｆを分解しなければ混合容器Ａを取り出すことができず、攪拌駆動部Ｃから混合容器Ａを取り外すのは大変な作業であり、また、洗浄後の混合容器Ａを攪拌駆動部Ｃに取り付けるのに時間を要するものであった。
【０００６】
更に、混合容器Ａを洗浄するために圧縮空気、高圧水または薬液等を使用し、人手ないし自動洗浄装置によっていたが、付着性の強い粉体や液体等を混合した容器Ａの場合、洗浄むらを生じて完全に洗浄しきれないことがあり、製品原料の製造工程に支障をきたすことがあった。
そして、洗浄むらをなくし、完全に洗浄するためには混合容器Ａを分解したり、混合容器Ａ内に人が入って洗浄する必要があり、生産プロセス上の問題および作業環境等に問題を有していた。
【０００７】
特に、混合ステーションを洗浄ステーションとが離れた場所にある場合、混合容器Ａを両ステーション間に移動させなければならない。移動のためには台車が使用可能であるが、台車に混合容器Ａを載せたり、降ろしたりするのは人手によるものであるために、労働が過重になり、作業能率が悪いものであった。
台車に代えてロボットやクレーン、フォークリフト等を使用可能であるが、これらの機器を使用するためには相当な広さ空間を必要とし、また、高価な機器を混合容器Ａの移動のために使用することは経済的な負担が大きいものである
【０００８】
本発明は、上記する従来の粉体や液体等の混合装置や混合容器の洗浄技術の問題点に鑑み、混合物を排出した混合容器を駆動部から簡単に取り外して洗浄ステーションに送り、洗浄を終了して待機してある混合容器を混合ステーションに送って、混合と洗浄を連続して交互に行うことのできる粉体、液体等混合容器の自動処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明処理装置は、混合容器５内において粉体や液体等を混合する混合装置を設けた混合ステーション１と、混合物を排出した混合容器５を洗浄する洗浄装置を設けた洗浄ステーション２と、混合容器５を待機させる待機ステーション４とからなり、混合容器５を載せて移動可能な台車３で混合ステーション１、洗浄ステーション２および待機ステーション４の各ステーション間を移動させることを可能とし、前記混合装置は、架台７に攪拌駆動部８と昇降装置９を設置し、架台７上に設けた固定台１３に混合容器５を載置、固定し、固定台１３と混合容器５を貫通するよう架台７に立設した回転軸１０を駆動部８により回転可能とし、粉体、液体等の攪拌混合物を排出した混合容器５を昇降装置９によって回転軸１０の上方に上昇させるとともに昇降装置９の上部に設けた搬送装置１８により混合容器５を移動台車３に移送可能としたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明装置に使用する粉体、液体の混合ステーション１と混合容器の洗浄ステーション２の一実施形態を示すものであり、２か所の混合装置を設けた混合ステーションと１か所の洗浄装置を設けた洗浄ステーション２とは混合容器５の移動台車３によって連絡してある。符号４は、洗浄を終了した混合容器の待機ステーションである。
図１では、混合ステーション１のみ複数の装置を設けているが、更に大規模なプラントにおいては、案内レール６の両側あるいは片側に各ステーションの装置を増設することにより対応することができる。
【００１１】
混合ステーション１には混合装置が設置され、混合容器５内に所定量ずつ投入された粉体や液体等が攪拌、混合される。混合が終了し、図示されていない排出口より混合物を排出した混合容器５、例えば、混合ステーション１ａの混合容器５ａは移動台車３上に載せられ、案内レール６にそって洗浄ステーション２まで送られる。
洗浄ステーション２には洗浄装置が設置され、洗浄ステーション２に到着した混合容器５ａは内部が洗浄される。尚、案内レール６以外に、ベルトコンベアあるいはチェーンコンベアを使用することができる。
【００１２】
待機ステーション４には、すでに洗浄が終了した混合容器５（図示せず）が待機しており、洗浄ステーション２に混合容器５ａを送った移動台車３は、この待機中の混合容器５を載せ、作業が停止している混合ステーション１ａまで移送する。引き続き移動台車３は洗浄ステーション２まで引返し、洗浄が終了した混合容器５ａを待機ステーション４に移し代える。
【００１３】
空になった移動台車３は、所定の位置まで戻り、他の混合ステーション１ｂで混合が終了した混合容器５ｂを載せて洗浄ステーション２に送り、待機中の混合容器５ａを混合ステーション１ｂまで送る。このようにして混合ステーション１と洗浄ステーション２および待機ステーション４間に移動台車３を巡回させて混合容器５を目的の場所に移送し、混合作業および洗浄作業を自動的にかつ連続して行う。
尚、図面において混合ステーション１は２か所、洗浄ステーション２と待機ステーション４はそれぞれ１か所の場合を示してあるが、これらの数は任意に選択することができる。また、移動台車３も１台に限定せず、複数台を使用可能である。
【００１４】
図２ないし図６は、本発明装置に使用する混合装置の一例を示すものであり、次に詳細を説明する。
符号７は架台であり、この架台７には攪拌駆動部８と昇降装置９とが設置してある。攪拌駆動部８は、１本の攪拌回転軸１０とこの回転軸１０を回転駆動するモータ１１とから構成されている。回転軸１０は、図２、図４において左右方向、図３および図５においては奥行き方向における架台７間の中央部に上下に平行状に設置した２枚の板状の支持台１２に立設して回転可能に軸支してある。また、モータ１１は、下方の支持台１２に設置してあり、回転軸１０の下部とモータ１１の駆動軸とはベルトあるいはチェーンを介して回転可能に連結してある。
【００１５】
上方の支持台１２上には、図５に詳細を示すように、混合容器５の固定台１３が設置してある。回転軸１０はこの固定台１３と、固定台１３上に載せた混合容器５の底板を貫通し、回転軸１０と固定台１３との挿通空間はシール部材１４で密閉可能なっている。また、固定台１３上に混合容器５を載せた時、混合容器５と回転軸１０間の挿通空間もシール部材１４で密閉可能となっており、混合容器５と固定台１３とは複数本のボルトを使用して固定可能となっている。
【００１６】
前記の昇降装置９は、昇降可能な昇降板１５上に複数本（図面においては４本）の支持棒１６を立設した構造となっている。支持棒１６は、支持台１２の両側を通って架台７上に突出しており、支持棒１６の先端には支持板１７を介してチェーンコンベアあるいはローラコンベアからなる一対の移送部材１８が水平状態で設置してある。
【００１７】
両移送部材１８は、固定台１３上に載せた混合容器５の下方に位置するようになっており、一対の移送部材１８は、支持板１７上に設置した正逆転可能なモータ１９により連動して回転可能となっている。前記の固定台１３と移送部材１８の平面高さ関係は、図面では固定台１３が移送部材１８よりも高くなっているが、同じ平面高さであってもよい。
尚、昇降装置９としては公知のスクリュージャッキの他にシリンダー機構やボウルネジ機構等を使用可能である。
【００１８】
混合装置は上記構成であり、混合容器５を固定台１３に載せて固定し、混合容器５内に突出する回転軸１０には従来と同じく複数枚の攪拌羽根２０を取り付ける。
この状態で混合容器５内には混合すべき粉体や液体等を所定量投入し、モータ１１駆動によって回転軸１０を回転させ、攪拌羽根２０により粉体、液体等を攪拌、混合する。充分に混練した後、混合容器５から混合物を排出する。その後、混合容器５と固定台１３との固定状態を解き、昇降板１５を上昇させて一対の移送部材１８上に混合容器５を載せ、図６に示すように、移送部材１８が回転軸１０の上端より上方に位置するまで混合容器５を上昇させる。
【００１９】
図２、図６に示すように、混合装置の横には移動台車３が待機しており、移動台車３の上部には昇降装置９と同じ機構の昇降装置２１が設置してあり、昇降板２２上には移送部材１８と同じ構造の移送部材２３が設けてある。
昇降装置９によって混合容器５が上昇すると同時に昇降板２２を上昇させ、移送部材１８の停止位置と同じ高さ位置で移送部材２３を停止させる、そして、両移送部材１８、２３を同じ方向に回転させることにより、移送部材１８上の混合容器５を移送部材２３上に移し代える。
【００２０】
混合容器５を移し代えた後に移送部材１８は所定の位置まで下降する。また、混合容器５を載せた移送部材２３も所定の位置まで下降し、移動台車３は混合容器５を洗浄ステーション２まで移送する。
尚、前記の説明では、移動台車３は案内レール６によって混合ステーション２と洗浄ステーション３と待機ステーション４間を移動するようになっているが、移動台車３の下面に車輪を設け、遠隔操作によって移動するようにしてもよい。
【００２１】
次に洗浄装置について説明する。
洗浄装置は、図７および図８に示すように、フード２４と、常態ではフード２４内に位置する洗浄用ノズル２５と、このノズル２５を混合容器５内において水平方向に回転させかつ昇降させる駆動機構２６と、フード２４および駆動機構２６とを上下に移動させる昇降装置２７とを基本構成としている。
【００２２】
フード２４は、下面を開口した円筒体であり、図７に示すように、内部を洗浄すべき円筒状の混合容器５の開口面に被せて混合容器５内を密閉可能となっている。このため、フード２４と混合容器５とは同じ周径を有している。
前記のノズル２５は、基部がフード２４のほぼ中央に位置し、先端の噴射口２５ａが混合容器５の内壁面に面するように配設され、駆動機構２６により基部を中心にして混合容器５内を３６０°の範囲で反転し、かつ、昇降するようになっている。
【００２３】
ノズル２５の反転や昇降のための駆動機構２６としては、回転軸２８やボウルネジ２９等が使用されている。
フード２４上には、二本あるいはそれ以上の本数の支柱３０を介して支持板３１を水平状に設置し、更に、支持板３１の上方に立設した二本あるいはそれ以上の本数のガイド棒３２によって昇降板３３と載置板３４とをそれぞれ上下に水平状態で設置する。即ち、下端を支持板３１上に固定した複数本のガイド棒３２は、昇降板３３を貫通し、上端を載置板３４の下面に固定してある。
【００２４】
前記の回転軸２８は、フード２４、支持板３１および昇降板３３の中央部を貫通するとともに支持板３１と昇降板３３に軸受を介して水平方向へ回転可能に連結してあり、フード２４の下方において回転軸２８の下端部には前記の洗浄ノズル２５の基部が一体に固定してある。
また、昇降板３３上に突設した回転軸２８の上端は、図８に詳細を示すように、昇降板３３に設置した正逆転可能なモータ３５とベルトあるいはチェーンを介して回転可能に連結してある。従って、モータ３５駆動により回転軸２８を左右交互に回転させることによりノズル２５は水平方向へ３６０°の範囲で反転することになる。
【００２５】
前記のボウルネジ２９は、支持板３１と載置板３４との間において昇降板３３を貫通して垂直状に配置してあり、ボウルネジ２９の上端は、載置板３４の上面に設置した正逆転可能なモータ３６の回転軸に直結するとともに下端は支持板３１上の軸受３７によって回転可能に軸支してある。そして、昇降板３３には、図８に示すように、ボウルネジ２９に噛み合う昇降用の案内部材３８が設けてある。従って、モータ３６によりボウルネジ２９を左右いずれかに回転させれば案内部材３８がボウルネジ２９にそって上下に移動するので、昇降板３３は水平状態のままで上下に移動することになる。この時、複数本のガイド棒３２が昇降板３３を貫通しているので、昇降板３３は回転することなくガイド棒３２に案内されて昇降することになる。
【００２６】
前記の昇降装置２７は、先端部をフード２４の側面に固定したアーム３９の基部を、基台４０上に設けた固定台４１に回転可能に軸連結してあり、更にアーム３９の中間部は、基台４０上に設置したシリンダー４２に連結してある。
従って、シリンダーロッド４２ａを上下に伸縮させれば、アーム３９は固定台４１との連結基部を中心にして上下に回動可能であり、アーム３９の上下動によってフード２４およびその上方の駆動機構２６等も回動方向へ上下に移動することになる。
【００２７】
前記のノズル２５の噴射口２５ａからは混合容器５の内壁面を洗浄するための圧力流体と洗浄媒体とが噴射される。このためノズル２５と圧力流体供給装置（図示せず）および洗浄媒体供給装置４３とは、それぞれ流通管４４、４５を介して連結してある。
柔軟性と伸縮性とを有している両流通管４４、４５は、図８、図９に示すように、流通管４４の先端はノズル２５の基部に連結するとともに流通管４５の先端はノズル２５の先端に近く連結してある。
【００２８】
圧力流体供給装置から圧送される圧力流体としては圧縮空気が使用可能であり、また、洗浄媒体供給装置４３から供給される洗浄媒体としては小さく粉砕したドライアイスを使用可能である。ドライアイスを使用する場合には、媒体供給装置４３内に公知の回転カッターを設けておき、媒体供給装置４３内で大きな固形体であるドライアイスをカッターで粉砕し、例えば、米粒よりも小さく、均一な大きさの粒状体を形成しておく。
【００２９】
圧力流体供給装置から流通管４４内に圧力流体を圧送すれば、圧力流体はノズル２５の噴射口２５ａから噴射される。この時の噴射力によって媒体供給装置４３内の粒状の洗浄媒体は、流通管４５を通して吸引され、ノズル２５先端からは圧力流体とともに噴射体となって噴出することになる。洗浄媒体が流通管４５内を通る時、接触圧によって流通管４５が破損あるいは内壁面が削られる恐れがあるが、洗浄媒体はノズル２５内で噴射力が与えられるのみであり、流通管４５内の流通速度はゆっくりしたものであるのでその恐れはない。
【００３０】
洗浄装置は上記の構成であり、次に洗浄作業について説明する。
混合容器５は、移動台車３に載せられて洗浄ステーション２まで送られ、載置台４６上に定置される。この載置台４６は移動台車３と同じ高さを有しており、移動台車３からは載置台４６上の搬送装置４７上に移し代えられる。この搬送装置４７は、前記の搬送装置１８や２３と同じ構造である。
載置台４６上に混合容器５が載せられる時、フード２４は昇降装置２７によって定置される混合容器５よりも少し高い位置に引き上げられている。
【００３１】
上記のようにして混合容器５が載置台４６上に定置されると、シリンダー４２によりアーム３９が下げられ、フード２４が混合容器５に被せられ、混合容器５内は密閉される。
この状態でモータ３６によりボウルネジ２９を回転させて昇降板３３を下降させ、回転軸２８とともにノズル２５を混合容器５内の洗浄面に達するまで下げる。
【００３２】
ノズル２５の噴射口２５ａが所定の位置まで下がったことを、例えば、センサーで検知した後にモータ３６を停止し、圧力流体供給装置を作動させて圧力流体（圧縮空気）を流通管４４を通してノズル２５に送り込めば、圧力流体はノズル２５から噴射される。そして、媒体供給装置４３で粒状に形成された洗浄媒体は、流通管４５を通してノズル２５方向に吸引され、ノズル２５に達した時、圧力流体の噴射圧で混合容器５の内壁面に噴射されることになる。
【００３３】
このようにして、圧力流体および洗浄媒体が噴射された時点でモータ３５を駆動して回転軸２８を回転させ、ノズル２５を一方向へ３６０°回転させる。ノズル２５が３６０°回転して混合容器５を洗浄したことを、例えば、センサーが検知した後、モータ３５を停止し、次にモータ３６を再駆動して昇降板３３、即ち、ノズル２５を所定の間隔幅だけ下げる。ノズル２５を所定の位置まで下げた後、モータ３６を停止し、モータ３５を前記とは逆方向に回転させ、ノズル２５を前記とは反対方向へ３６０°回転させ、混合容器５内の洗浄を行う。
上記のようにしてノズル２５を左右いずれかの方向へ交互に３６０°回転させるとともにその都度ノズル２５を所定の幅間隔下降させ、混合容器５の内壁面全面を洗浄すればよい。
【００３４】
混合容器５内に付着していた粉体や液体等の付着物は、圧力流体と洗浄媒体との混合物の噴射圧力によって混合容器５の内壁面から剥離されることになる。剥がされた付着物（汚物）は、混合容器５の底板５ａに形成してある孔５ｂから外部に排出される。混合容器５の底板５ａに形成した孔５ｂは、前記したように攪拌羽根２０の回転軸１０を出し入れするためのものであり、この回転軸１０の出し入れ用の孔５ｂを汚物の排出孔として利用するものである。
尚、孔５ｂに適宜のバキューム装置を連結し、汚物を強制的に吸引、排出するようにしてもよい。また、図面では省略してあるが、混合容器５の下部側面には、混合物を排出するための排出弁が設けてあり、この排出弁を使用して剥がした付着物を排出するようにしてもよい。
【００３５】
上記の実施形態における説明において、フード２４は、混合容器５と同径の円筒体としてあるが、この形状に限定されるものではなく、例えば、皿状体あるいは単なる板体であってもよい。このようにフード２４が皿状体あるいは板体の場合には、昇降アーム３９はフード２４の上面に連結して固定すればよい。
【００３６】
駆動機構２６は、フード２４上に支持板３１を介して設けた場合について説明したが、支持板３１は必ず必要なものではなく、支持板３１を省略し、複数本のガイド棒３２をフード２４上に直接に立設し、ガイド棒３２の上方に昇降板３３や載置板３４等を設置するようにしてもよい。また、回転軸２８はモータ３５とベルトやチェーンを介して連結し、回転させるようにしてあるが、ボウルネジ２９とモータ３６の場合と同じく回転軸２８とモータ３５の駆動軸とを直結してもよい。
【００３７】
ノズル２５の回転および下降は、回転と下降とを交互に間欠的に行う場合について説明したが、ノズル２５を連続して下降させつつ３６０°の範囲で連続して反転させてもよい。更には、回転軸２８と流通管４４、４５とをロータリージョイントを使用して連結し、ノズル２５を下降させつつ一方向に連続して回転させるようにしてもよい。
【００３８】
圧力流体としては、前記の圧縮空気の他に窒素ガスやその他の気体を使用可能であり、更には、水、溶剤、洗浄溶液等の液体も使用可能である。また、洗浄媒体としては、ドライアイスに限らず、重曹のような化学物質の微粒子、珪砂等の粒子を使用可能である。ただし、圧縮空気とドライアイスを使用すれば、ドライアイスは混合容器５内面に衝突した時、気化するために混合容器５内面を傷つけることがなく、しかも、余分な排出物が出ない利点を有している。
尚、媒体供給装置４３内でカッターによりドライアイスを粒状に粉砕する場合について説明したが、あらかじめ粒状に形成したドライアイスを媒体供給装置４３内に収容しておいてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上、説明した本発明によれば、混合ステーション１と洗浄ステーション２および待機ステーション４を有し、その間を移動台車３が巡回可能としてあるので、粉体、液体等の攪拌、混合を終了し、混合物を排出した混合容器５は、移動台車３によって洗浄ステーション２に送られ、洗浄作業が行われる。洗浄が済んだ混合容器５は、一時的に待機ステーション４に保管可能であり、この待機ステーション４の混合容器５は移動台車３によって混合容器５が空いている混合ステーション１に移送され、粉体、液体等の混合作業が行われる。従って、粉体、液体等の混合作業および混合容器５の洗浄作業を休むことなく連続してかつ自動的に行うことができる。
【００４０】
混合容器５は攪拌駆動部８に対して脱着が容易であり、混合を終了した混合容器５は、昇降装置９によって回転軸１０よりも上方へ移動され、搬送装置１８によって移動台車３側に移し代えることができる。更に、移動台車３によって洗浄ステーション２まで送られた混合容器５は載置台４５に搬送装置２３および４７を介して移し代えられる。従って、混合容器５の移し代えは、人手によらず自動的に処理可能であり、労働が過重にならず、全体の作業能率の向上を図ることができる。
【００４１】
洗浄ステーション２では載置台４６上に載せた混合容器５に対してノズル２５が回転しつつ昇降できるようにしてあり、ノズル２５から噴射される圧力流体と洗浄媒体との相乗作用により付着物（汚物）は効率よく剥離され、人手を要することなく混合容器５内を自動的にかつ完全に洗浄が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態を示す平面図である。
【図２】  本発明に使用する混合装置の一実施形態を示す側面図である。
【図３】  混合装置の側面図である。
【図４】  混合装置の平面図である。
【図５】  混合装置の要部の拡大側面図である。
【図６】  混合が終了した混合容器を移動台車に移し代える状態の側面図である。
【図７】  洗浄装置の一実施形態を示す側面図である。
【図８】  ノズルを回転あるいは昇降させるための駆動機構の要部の拡大側面図である。
【図９】  ノズルの拡大断面図である。
【図１０】  従来の混合容器の要部の断面図である。
【符号の説明】
１  混合ステーション
２  洗浄ステーション
３  移動台車
４  待機ステーション
５  混合容器
６  案内レール
７  架台
８  攪拌駆動部
９  昇降装置
１０  回転軸
１１  正逆転モータ
１２  支持台
１３  固定台
１４  シール部材
１５  昇降板
１６  支持棒
１７  支持板
１８  搬送装置
１９  正逆転モータ
２０  攪拌羽根
２１  昇降装置
２２  昇降板
２３  搬送装置
２４  フード
２５  ノズル
２５ａ  噴射口
２６  回転・昇降用駆動機構
２７  昇降装置
２８  回転軸
２９  ボウルネジ
３０  支柱
３１  支持板
３２  ガイド棒
３３  昇降板
３４  載置板
３５  正逆転モータ
３６  正逆転モータ
３７  軸受
３８  案内部材
３９  昇降用アーム
４０  基台
４１  固定台
４２  シリンダー
４３  洗浄媒体供給装置
４４  流通管
４５  流通管
４６  載置台
４７  搬送装置
Ａ  混合容器
Ｂ  基台
Ｃ  駆動部
Ｄ  回転軸
Ｅ  挿通孔
Ｆ  シール部材
Ｇ  攪拌羽根
Ｈ  プーリ
【図１】
0004096374.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004096374.tif 000008
【図８】
0004096374.tif 000009
【図９】
0004096374.tif 000010
【図１０】
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