(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部に対して転動することにより被施療部を刺激して施療するための複数の施療体と、
複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して円周方向に転動可能な状態で保持する円盤状回転体と、
円盤状回転体を被施療部に対して略鉛直な回転軸を軸心として回転させることにより複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して転動させる駆動手段と、
駆動手段を制御するための制御手段と
を備えたマッサージ機であって、
前記施療体は、球状の形状を有し、
上記円盤状回転体は、各施療体が転動可能かつ移動自在な一つの共通の水平な転動面と、この水平な転動面に連設されて前記回転軸寄りの概ね垂直な内周壁と、前記水平な転動面に連設されるとともに前記内周壁とは反対側に設けられた概ね垂直な外周壁とを有し、上記内周壁と外周壁との間の転動面上の環状空間内に上記複数の施療体が互いに近接して配置されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記円盤状回転体上の施療体配設箇所の上方に、塵埃を防止するとともに、被施療部の安全を確保するための柔軟なカバー部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記マッサージ機は、所定間隔を隔てて配置される一対の上記円盤状回転体と、それぞれの円盤状回転体に設けられた複数の上記施療体を備えるとともに、それぞれの円盤状回転体を一つのモーターで駆動するためのベルト装置を上記駆動手段に備えていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
上記マッサージ機は、円盤状回転体の近傍に足を乗せるための足乗せ安定座と、被施療者の身体を支えるための身体保持手段とを備え、被施療者が垂直に立った状態で、足の裏の被施療部を施療可能にするものであることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
上記マッサージ機は、装置の移動を容易にするためのキャスターを底部に有していることを特徴とする請求項４記載のマッサージ機。
【請求項６】
上記マッサージ機は、被施療部に対して温風あるいは冷風を送風するための送風手段を有していることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】
上記施療体は、表面に多数のディンプルを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のマッサージ機。
【請求項８】
上記円盤状回転体の軸受け部に、円すいころ軸受けが設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はかかとや足の裏、あるいは掌や太腿などの被施療部を刺激するとともに、その刺激を脊髄に伝達して脳と中枢神経を刺激し、知覚、運動、反射機能を健全にして健康体を作るためのマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、かかとや足の裏、あるいは掌や太腿などの被施療部を刺激するとともに、その刺激を脊髄に伝達して脳と中枢神経を刺激し、知覚、運動、反射機能を健全にして健康体を作るためのマッサージ機としては、従来、被施療部に対して転動することにより被施療部を刺激して施療するためのさまざまな形状の複数の施療体と、複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して転動可能な状態で保持する施療体保持部と、施療体保持部を被施療部に対して略鉛直な回転軸を軸心として回転させることにより複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して転動させる駆動手段とを備えたマッサージ機の技術が種々開発されている。
【０００３】
例えば、特開平１１−２０６８２８号公報には、モーター軸の先端にシャフトを連動連結し、回転抜け止めボルトにギヤを設けてリングギヤと噛合させるとともに、リングギヤに突設した回転軸の先端に施療体を設け、モーターを駆動して施療対を回転させてマッサージ可能とし、シャフトの先端に設けた軸受けと、モーター軸の軸受けとの間にさらにシャフトの基端を支持する軸受けを設けたことを特徴とするマッサージ器の技術が開示されている。
【０００４】
また、特開２００１−４９１号公報には、被施療部に当接する施療体が略長円となる軌道で往復移動することを特徴とするマッサージ器の技術が開示されている。
【０００５】
上述の公報に開示されたマッサージ機の技術は、いずれも被施療部を施療するための複数の施療体と、複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して転動可能な状態で保持する施療体保持部と、施療体保持部を回転させることにより複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して転動させる駆動手段とを備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の公報に開示されたマッサージ機の技術は、いずれも上記それぞれの施療体に対して個別に転動部が設けられているので、駆動手段により施療体保持部を回転させて複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して転動させる際に、施療体保持部の転動部と施療体との間の摩擦により、転動部と施療体との発熱や磨耗が発生するという不具合があった。
【０００７】
特に、足の裏などの被施療部を施療するためのマッサージ機の場合は、人間の体重が施療体保持部の転動部と施療体との間にかかるため、これを上述の公報に開示されたマッサージ機のように部材の摺動だけで対応しようとすると上記の不具合が著しくなる。
【０００８】
また、上述の公報に開示されたマッサージ機の技術のようにそれぞれの施療体に対して個別に転動部が設けられている場合は、駆動のためのトルクが大きくなる傾向があるだけでなく、転動部のスペースだけ、それぞれの施療体の間隔を隔てる必要があり、このため、装置が大型化する傾向があった。
【０００９】
さらに、転動部のスペースだけ、それぞれの施療体の間隔を隔てる場合は、装置が大型化する割には、高い密度で施療体を設けることができない結果、被施療部に対してきめ細かく刺激を与えることができないという問題があった。
【００１０】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、かかとや足の裏、あるいは掌や太腿などの被施療部を刺激するとともに、その刺激を脊髄に伝達して脳と中枢神経とを刺激し、知覚、運動、反射機能を健全にして健康体を作るためのマッサージ機において、施療体保持部と施療体との間の摺動部分を減少させて装置の耐久性を増加させるだけでなく、高い密度で施療体を設けることにより被施療部に対してきめ細かく刺激を与えることができる低トルクでコンパクトなマッサージ機を提供することを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、被施療部に対して転動することにより被施療部を刺激して施療するための複数の施療体と、複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して円周方向に転動可能な状態で保持する円盤状回転体と、円盤状回転体を被施療部に対して略鉛直な回転軸を軸心として回転させることにより複数の施療体をそれぞれ被施療部に対して転動させる駆動手段と、駆動手段を制御するための制御手段とを備えたマッサージ機であって、前記施療体は、球状の形状を有し、上記円盤状回転体は、各施療体が転動可能かつ移動自在な一つの共通の水平な転動面と、この水平な転動面に連設されて前記回転軸寄りの概ね垂直な内周壁と、前記水平な転動面に連設されるとともに前記内周壁とは反対側に設けられた概ね垂直な外周壁とを有し、上記内周壁と外周壁との間の転動面上の環状空間内に上記複数の施療体が互いに近接して配置されていることを特徴とするマッサージ機である。
【００１２】
この発明によれば、円盤状回転体に保持され、被施療部に対して円周方向に転動して被施療部を刺激する複数の施療体が、円盤状回転体において一つの転動面を共有して転動可能かつ移動自在に構成されているので、それぞれの施療体に対して個別に転動部を設ける場合と比較して、円盤状回転体と施療体との間の摺動部分を減少させて、装置の耐久性を著しく増加させることができるだけでなく、駆動のためのトルクを小さくし、装置をコンパクトにすることができる。また、高い密度で施療体を設けることにより被施療部に対してきめ細かく刺激を与えることができる。更に、施療体が、球状の形状を有しているので、足の裏、掌、太腿などの被施療部を等方向かつ均等に程よく刺激することができる。
【００１３】
また、上記円盤状回転体上の施療体配設箇所の上方に、塵埃を防止するとともに、被施療部の安全を確保するための柔軟なカバー部材が設けられていることが好ましい。
【００１４】
この好ましい態様によれば、塵埃を嫌う可動部分に塵埃が進入することを防止することができるだけでなく、カバー部材を介して被施療部を刺激するので被施療部の安全を確保することができる。
【００１５】
さらに、上記マッサージ機は、所定間隔を隔てて配置される一対の上記円盤状回転体と、それぞれの円盤状回転体に設けられた複数の上記施療体を備えるとともに、それぞれの円盤状回転体を一つのモーターで駆動するためのベルト装置を上記駆動手段に備えていることが好ましい。
【００１６】
この好ましい態様によれば、上記マッサージ機は、所定間隔を隔てて配置される一対の円盤状回転体と、それぞれの円盤状回転体に複数の施療体を備えているので、両方の足の裏を刺激するのに好適である。また、それぞれの円盤状回転体を一つのモーターで駆動するためのベルト装置を駆動手段に備えているので、装置の部品点数を少なくし、装置製造に係るコストを低減することができるだけでなく、それぞれの円盤状回転体の駆動をより円滑なものにすることができる。
【００１７】
また、上記マッサージ機は、円盤状回転体の近傍に足を乗せるための足乗せ安定座と、被施療者の身体を支えるための身体保持手段とを備え、被施療者が垂直に立った状態で、足の裏の被施療部を施療可能にするものであることが好ましい。
【００１８】
この好ましい態様によれば、上記マッサージ機には、足を乗せるための足乗せ安定座と、被施療者の身体を支えるための身体保持手段とが備えられているので、垂直に立った状態にある被施療者が、より安定した状態で足の裏の被施療部を施療することができる結果、踵などの足裏を刺激することで、脚部を通して全身の中枢神経に刺激を波及させ、健全な健康体を作ることに貢献することができる。
【００１９】
さらに、上記マッサージ機は、装置の移動を容易にするためのキャスターを底部に有していることが好ましい。
【００２０】
この好ましい態様によれば、上記マッサージ機は、装置の移動を容易にするためのキャスターを底部に有しているので、特にあお向けに寝て太腿などを施療する際に寝ながらの姿勢で容易に装置を前後に移動させることができる。
【００２１】
また、上記マッサージ機は、被施療部に対して温風あるいは冷風を送風するための送風手段を有していることが好ましい。
【００２２】
この好ましい態様によれば、上記マッサージ機は、温風あるいは冷風を送風するための送風手段を有しているので、被施療部の血行を高めたり、整えたりすることができる結果、被施療部に対する施療効果を高めることができる。
【００２３】
更に、上記マッサージ機は、上記施療体として表面に多数のディンプルを有するものが好ましい。更にまた、上記円盤状回転体の軸受け部に、円すいころ軸受けを設けることが好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。図１は本発明の実施形態に係るマッサージ機１０の構成を示す平面図であり、図２は本発明の実施形態に係るマッサージ機１０の要部の構成を示す正面図である。また、図３は本発明の実施形態に係るマッサージ機１０の要部の構成を示す側面図である。
【００２５】
これらの図を参照して、本発明の実施形態に係るマッサージ機１０は、かかとや足の裏、あるいは掌や太腿などの被施療部を刺激するとともに、その刺激を脊髄に伝達して脳と中枢神経を刺激し、知覚、運動、反射機能を健全にして健康体を作るためのものであって、筐体１１の中に被施療部を刺激して施療するための複数の施療体１２が、５個ずつ左右に、両方の足の裏を刺激するのに好適なように、所定間隔を隔てて設けられている。また、これら複数の施療体１２の近傍には、足を乗せるための足乗せ安定座１３が、筐体１１の側面に設けられ、さらに足乗せ安定座１３の上部には、被施療者の身体を支えるための身体保持手段１４が設けられている。このように、本発明の実施形態に係るマッサージ機１０は、全体として、被施療者が垂直に立った状態で、足の裏の被施療部を施療することができるように構成されている。
【００２６】
上記筐体１１は、マッサージ機１０の主要部分を収納するための金属製あるいは合成樹脂製の容器であり、板材を曲折して下方に開口する箱状に形成された筐体上部１１ａと、筐体下部１１ｂの２つの部分から構成され（図２）、筐体下部１１ｂは、図略のビスにより下方から筐体上部１１ａに固定されるとともに、その底面の４隅に筐体１１を安定させるためのゴム製の脚部１１ｃを有している。
【００２７】
上記複数の施療体１２は、足の裏、掌、太腿などの被施療部を等方向かつ均等に程よく刺激するために、球状の形状を有する合成樹脂の成形品であり、本実施形態では、ゴルフボールの大きさのものが好適なものとして採用されている。この施療体１２は、円盤状回転体１５（図４）の上に、転動可能かつ移動自在な一つの共通の転動面１５ａを有し、この転動面１５ａの上を、それぞれ被施療部に対して円周方向に転動することにより、被施療部を刺激することができるようになっている。この施療体１２は、また、円盤状回転体１５の上において円滑に転動することができるようにするために、図示しないが、表面に多数のディンプルを有している。
【００２８】
そして、円盤状回転体１５上の施療体１２配設箇所の上方に、合成樹脂素材からなる柔軟なカバー部材１６が施療体１２の上部を覆うようにして設けられている。このカバー部材１６は、リング状のカバー押さえ１６ａとねじ１６ｂを介して筐体上部１１ａの上面に固定されており、外部から筐体１１の内部に塵埃が進入することを防止するとともに、使用時に施療体１２と被施療部との間に介在することにより被施療部の安全を確保することができるようになっている。また、被施療者は、この柔軟なカバー部材１６の快適な感触を介して被施療部を施療することができるようになっている。
【００２９】
上記足乗せ安定座１３は、金属製の板材を曲折するかあるいは合成樹脂で一体成形されて、筐体１１とほぼ同形の箱状に形成された下方に開口する台座であり、固定ねじ１３ａにより、筐体１１の側面に固定して一体とすることができるようになっている。そして、その上面には、足の前方部分を乗せるための柔軟な合成樹脂素材からなる円盤状の一対のマット１３ｂが貼付され、底部には、装置の移動を容易にするための一対のキャスター１３ｃ（図２）を有している。この一対のキャスター１３ｃは、被施療者がマッサージ機１０の側近に立った状態で、身体保持手段１４を持って移動させることも可能であるが、また、被施療者が、あお向けに寝て太腿などを施療する際にも、この一対のキャスター１３ｃによりマッサージ機１０を前後に移動させることが容易になるという利点がある。
【００３０】
この足乗せ安定座１３の上面中央には、後述する駆動手段１７のモーター１７ａの外径よりもやや大きい径の円形の開口部１３ｄが設けられており、固定ねじ１３ａを緩めて足乗せ安定座１３を筐体１１から取り外した後、この開口部１３ｄにモーター１７ａを挿通させるようにして足乗せ安定座１３を筐体１１の上に重ねてコンパクトに梱包することができるようになっている。
【００３１】
上記身体保持手段１４は、被施療者が足乗せ安定座１３の上で身体を支えることができるようにするために設けられたものであり、図２に示すように、表面を樹脂加工した鋼鉄製のパイプからなるハンドル部１４ａと、同じく表面を樹脂加工した鋼鉄製のパイプからなる支柱部１４ｂとを継ぎ手１４ｃと補強部材１４ｄで組み合わせてＴ字状に構成している。そして、支柱部１４ｂは、足乗せ安定座１３に設けられた支柱挿通孔１３ｅに挿通して底部に設けられたゴム等の弾性部材１４ｅを床に設置した状態で足乗せ安定座１３の側面に設けられた固定ねじ１３ｆを介して足乗せ安定座１３に固定できるようになっている。
【００３２】
また、ハンドル部１４ａが、継ぎ手１４ｃとともに、支柱部１４ｂから分離することができるようになっているだけでなく、支柱部１４ｂも、図示しないが、上下２本に分割可能に構成されているため、これらハンドル部１４ａと２本に分割した支柱部１４ｂとを束ねて、前述の足乗せ安定座１３と同様に、筐体１１の上部に配置して梱包することができるようになっている。
【００３３】
次に、図４〜図５を参照して、本発明の実施形態に係るマッサージ機１０の要部について詳述する。図４は、本発明の実施形態に係るマッサージ機１０の要部の構成を示す分解斜視図であり、図５は本発明の実施形態に係るマッサージ機１０の駆動手段１７の構成を示す説明図である。図５において、（ａ）は駆動手段１７の構成を示す平面図、（ｂ）は駆動手段１７の構成を示す断面図である。
【００３４】
これらの図を参照して、本発明の実施形態に係るマッサージ機１０は、筐体１１の内部に、複数の施療体１２をそれぞれ被施療部に対して円周方向に転動可能な状態で保持する一対の円盤状回転体１５と、円盤状回転体１５を被施療部に対して略鉛直な回転軸を軸心として回転させることにより複数の施療体１２をそれぞれ被施療部に対して転動させる駆動手段１７を備えている。また、駆動手段１７を制御するための制御手段１８（図１）を備えている。
【００３５】
上記一対の円盤状回転体１５は、それぞれ５個の施療体１２の下に設けられた金属製あるいは合成樹脂製の皿状部材であり、各施療体１２が転動可能かつ移動自在な一つの共通の転動面１５ａを有するとともに、施療体１２を円周方向に転動可能な状態で保持している。そして、それぞれ抜け止めボルト１９と、軸受け部２０とを介して回転可能な状態でベース２１の上に連結され、略鉛直な回転軸を軸心として回転することができるように構成されている。
【００３６】
抜け止めボルト１９は、円盤状回転体１５を回転可能に保持するための金属製のロッド状部材であり、上端に円盤状回転体１５が上方に離脱するのを防止するための頭部１９ａを有するとともに、下端には、ねじ１９ｂでベース２１に固定するためのねじ孔１９ｃを有している。そして、抜け止めボルト１９の周面１９ｄと円盤状回転体１５とが、摺動可能に嵌合されることにより、この抜け止めボルト１９を回転軸として円盤状回転体１５が回転することができるようになっている。
【００３７】
また、円盤状回転体１５の軸受け部２０には、図５（ｂ）にも示すように、可動側部材２０ａと、固定側部材２０ｂとの間に、ローラーベアリング２０ｃを傾斜して配置した円すいころ軸受けが採用されている。足の裏などの被施療部を施療するためのマッサージ機１０の場合は、回転軸のスラスト方向とラジアル方向との両方の方向に対して、人間の体重が大きく働くため、これを従来のマッサージ機１０のように部材の摺動だけで対応しようとすると摺動部の発熱や磨耗が大きくなる。そして、これを解決するために、回転軸のスラスト方向とラジアル方向との両方の方向に対してそれぞれ軸受けを設けることは、マッサージ機１０の製造に係るコストを増加させる要因となるので、本実施形態においては、特に円すいころ軸受けを軸受け部２０に採用することにより、装置の部品点数を少なくして製造に係るコストを抑制している。
【００３８】
また、ベース２１は、上記軸受け部２０の固定側部材を筐体下部１１ｂに固定するために設けられた金属製の皿状部材であり、中央部に環状の溝２１ａ（図５（ａ））を有して、この中に軸受け部２０全体を収容するとともに、４本のねじ２１ｂにより、筐体下部１１ｂの底部に固定されている。
【００３９】
上記駆動手段１７は、円盤状回転体１５を被施療部に対して略鉛直な回転軸を軸心として回転させるために設けられたものであり、モーター１７ａと、このモーター１７ａで２つの円盤状回転体１５を駆動するためのベルト装置１７ｂとを備えている。
【００４０】
図４を参照して、モーター１７ａは、下部に減速機ユニット１７ｐを備えた減速機付き電動モータであり、モーター架台１７ｋに４組のボルト１７ｄで固定されており、モーター架台１７ｋは、筐体１１の中央に配置され、４本の脚部１７ｃにおいて、ボルト１７ｍ、ナット１７ｎで筐体下部１１ｂに固定されている。一方、ベルト装置１７ｂは、モーター１７ａの減速機ユニット１７ｐの回転軸下端に取り付けられたプーリ１７ｅと、このプーリ１７ｅの円周面に形成された波面１７ｆと噛合する波面１７ｇを一方の側面に有する柔軟なゴムもしくは合成樹脂製の両面ベルト１７ｈとを有している。両面ベルト１７ｈのもう一方の側面には、円盤状回転体１５に設けられた波面１５ｂと噛合するための別の波面１７ｊが設けられ、モーター１７ａの回転力を２つの円盤状回転体１５に伝達して、それぞれの円盤状回転体１５を駆動することができるようになっている。
【００４１】
上記制御手段１８（図１）は、駆動手段１７を制御するために設けられたものであり、モーター１７ａの上部に設けられ、電源供給をＯＮ、ＯＦＦするための電源スイッチ１８ａおよびモーター１７ａの回転数を制御するための回転速度調節つまみ１８ｂと、電力供給線２２の途中に設けられ、モーター１７ａの回転方向を正逆可変とするための回転方向切り替えスイッチ１８ｃとを有している。本実施形態では、このようにモーター１７ａの回転方向を正逆に切り換えることができるだけでなく、モーター１７ａの回転数を制御することができるので、より多様にかかとや足の裏、あるいは掌や太腿などの被施療部を刺激することができるようになっている。
【００４２】
次に図１〜図５を参照して本実施形態の作用について説明する。
【００４３】
本実施形態に係るマッサージ機１０の使用方法は以下の通りである。
【００４４】
図１〜図３を参照して、被施療者は、身体保持手段１４に両手で捉まるようにして、身体を支えながら、足乗せ安定座１３に両足を乗せて、垂直に立った状態で、足の裏の被施療部をカバー部材１６で覆われた施療体の上に載せる。
【００４５】
また、足の裏の被施療部を施療体の上に載せる前か後に、モーター１７ａの上部に設けられている電源スイッチ１８ａをＯＮすることにより、モーター１７ａの回転がスタートする。
【００４６】
そして、モーター１７ａの回転がスタートすると、モーター１７ａの減速機ユニット１７ｐに取り付けられたプーリ１７ｅ（図４）の円周面に形成された波面１７ｆと噛合する両面ベルト１７ｈが走行を始め、両面ベルト１７ｈのもう一方の側面に設けられた波面１７ｊと噛合する波面１５ｂを有する円盤状回転体１５が駆動され、複数の施療体１２が、それぞれ被施療部に対して転動して被施療部を刺激する。
【００４７】
この状態で、電源スイッチ１８ａに隣接する回転速度調節つまみ１８ｂを操作して、施療体１２の転動速度を好みの速度に制御したり、あるいは、電力供給線２２の途中に設けられた回転方向切り替えスイッチ１８ｃを切り替えることにより、施療体１２の転動方向を正逆いずれか好みの方向に選択する。
【００４８】
マッサージ機１０を停止させるには、制御手段１８において、モーター１７ａの上部に設けられている電源スイッチ１８ａをＯＦＦすることにより、電力の供給を停止してモーター１７ａの回転を停止させる。これにより、プーリ１７ｅ、両面ベルト１７ｈ、円盤状回転体１５が動作を停止し、施療体１２の被施療部に対する転動が停止する。
【００４９】
なお、マッサージ機１０を出荷したり、不要時に収納する際など、マッサージ機１０を分割して、梱包する要領は以下の通りである。すなわち、まず、ハンドル部１４ａを、継ぎ手１４ｃとともに、支柱部１４ｂから分離する。次に筐体１１の側面に設けられた固定ねじ１３ｆを緩めて支柱部１４ｂを、筐体１１に設けられた支柱挿通孔１３ｅから抜き取り、上下２本に分割する。
【００５０】
次に、足乗せ安定座１３を固定ねじ１３ａを緩めることにより、筐体１１から取り外すとともに足乗せ安定座１３の開口部１３ｄにモーター１７ａの本体を挿通させるようにして筐体１１の上に足乗せ安定座１３を重ねる。
【００５１】
最後に、ハンドル部１４ａと２本に分割した支柱部１４ｂとを束ねて筐体１１の長手方向に合わせて足乗せ安定座１３の上部に配置して全体を梱包する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によれば、円盤状回転体１５に保持され、被施療部に対して円周方向に転動して被施療部を刺激する複数の施療体１２が、円盤状回転体１５において一つの転動面１５ａを共有して転動可能かつ移動自在に構成されているので、それぞれの施療体１２に対して個別に転動部を設ける場合と比較して、円盤状回転体１５と施療体１２との間の摺動部分を減少させて、装置の耐久性を著しく増加させることができるだけでなく、駆動のためのトルクを小さくし、装置をコンパクトにすることができる。また、高い密度で施療体１２を設けることにより被施療部に対してきめ細かく刺激を与えることができる。
【００５３】
次に、施療体１２が、球状の形状を有しているので、足の裏、掌、太腿などの被施療部を等方向かつ均等に程よく刺激することができる。
【００５４】
また、塵埃を嫌う可動部分に塵埃が進入することを防止することができるだけでなく、カバー部材１６を介して被施療部を刺激するので被施療部の安全を確保することができる。
【００５５】
さらに、上記マッサージ機１０は、所定間隔を隔てて配置される一対の円盤状回転体１５と、それぞれの円盤状回転体１５に複数の施療体１２を備えているので、両方の足の裏を刺激するのに好適である。また、それぞれの円盤状回転体１５を一つのモーター１７ａで駆動するためのベルト装置１７ｂを駆動手段１７に備えているので、装置の部品点数を少なくし、装置製造に係るコストを低減することができるだけでなく、それぞれの円盤状回転体１５の駆動をより円滑なものにすることができる。
【００５６】
また、上記マッサージ機１０には、足を乗せるための足乗せ安定座１３と、被施療者の身体を支えるための身体保持手段１４とが備えられているので、垂直に立った状態にある被施療者が、より安定した状態で足の裏の被施療部を施療することができる結果、踵などの足裏を刺激することで、脚部を通して全身の中枢神経に刺激を波及させ、健全な健康体を作ることに貢献することができる。
【００５７】
また、上記マッサージ機１０は、装置の移動を容易にするためのキャスター１３ｃを底部に有しているので、特にあお向けに寝て太腿などを施療する際に寝ながらの姿勢で容易に装置を前後に移動させることができる。
【００５８】
ここで、図６を参照して、本実施形態の変形例を説明する。図６は、本実施形態の変形例の構成を示す図であり、（ａ）は本実施形態の変形例の構成を示す平面図、（ｂ）は本発明の実施形態の変形例の構成を示す断面図である。
【００５９】
これらの図を参照して、本実施形態の変形例に係るマッサージ機３０は、被施療部に対して温風を送風するための送風手段３１を有している。この送風手段は、多数の通気孔３６ａが設けられた通気カバー部材３６と、通気カバー部材３６に温風を送風するための送風ボルト３９と、図略の温風を発生するための温風発生装置から送風ボルト３９に温風を供給するための送風継ぎ手３２とを有している。
【００６０】
上記通気カバー部材３６は、柔軟な合成樹脂素材に多数の通気孔３６ａを設けたもので、この通気カバー部材３６から温風を供給して被施療部を程よく暖めることにより、施療効果を一段と高めることができるようになっている。
【００６１】
上記送風ボルト３９は、施療体１２の間隙を通して通気カバー部材３６に温風を送風するために送風ボルト３９の中央部に送風管３９ａを形成したものであり、ベース２１を貫通して、筐体下部１１ｂの底部で送風継ぎ手３２と取り合っている。
【００６２】
上記送風継ぎ手３２は、図略の温風を発生するための温風発生装置から送風ボルト３９に温風を供給するためのＬ型の配管継ぎ手であり、ベース２１を貫通した送風ボルト３９の下端に設けられたねじ３９ｂと螺合するとともに、床の上面水平方向に配置された図略の温風配管と取り合うようにねじ３２ａを有している。
【００６３】
そして、この温風発生装置から温風配管、送風継ぎ手３２、送風ボルト３９、通気カバー部材３６を介して、被施療部に温風を供給して程よく被施療部を暖めることができるようになっている。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態の変形例によれば、上記マッサージ機３０は、温風を送風するための送風手段３１を有しているので、被施療部の血行を高めたり、整えたりすることができる結果、被施療部に対する施療効果を高めることができる。
【００６５】
また、図示していないが、さらに変形例として、足乗せ安定座１３のマット１３ｂの裏面には、足の裏を暖めるために、薄手のパネルヒータを設置することもできる。このように、温風を送風するための送風手段３１に加えて、マット１３ｂの裏面に、足の裏を暖めるためのパネルヒータを設置することにより、被施療部の血行を高めたり、整えたりすることができる結果、被施療部に対する施療効果を高めることができるようになっている。
【００６６】
上述した実施の形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。
【００６７】
例えば、施療体１２は、図示の形状、構成に限定されない。必ずしも完全な球形ではないが、その輪郭が球面を形成するような不定形な施療体や円柱台形状のローラーなど、円盤状回転体１５に保持された状態で、それぞれ被施療部に対して円周方向に転動することにより被施療部を刺激して施療することができる施療体１２であれば、どのような形状の施療体でも採用可能である。
【００６８】
次に、円盤状回転体１５も必ずしも図示の形状、構成に限定されない。例えば、前述の円柱台形状のローラーに対応して、これに適応する円錐形状の転動面１５ａを有するものであっても採用可能である。
【００６９】
また、施療体１２と円盤状回転体１５とは、必ずしも図示のように、左右二組に限定されるものではなく、足の前方と後方とにそれぞれ施療体１２と円盤状回転体１５を設けたものを左右２組すなわち、全体で４箇所に設けて、施療可能な箇所を増加させるなどの設計変更が可能である。その場合は、足の前方と後方の円盤状回転体１５に、同期駆動させるための別のベルトを設けることにより、ベルト装置１７ｂからどちらか一方に伝達された動力を用いて足の前方と後方の双方の円盤状回転体１５を駆動することができる。
【００７０】
さらに、駆動手段１７や制御手段１８も図示の形状、構成に限定されない。例えば、ベルト装置１７ｂによる駆動の代わりに、クランクシャフトとクランク軸からなるクランク機構を、プーリ１７ｅと円盤状回転体１５との間に設けることにより、モーター１７ａが円盤状回転体１５を駆動できるようにしてもよい。その他、各円盤状回転体１５にそれぞれ両面ベルト１７ｈを設けたり、あるいは、個別にモーター１７ａを設けるなど、種々の設計変更が可能である。
【００７１】
また、電力供給線２２の途中に設けられているモーター１７ａの回転方向を正逆可変とするための回転方向切り替えスイッチ１８ｃは、身体保持手段１４に、着脱可能に取り付けるようにしてもよい。
【００７２】
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、かかとや足の裏、あるいは掌や太腿などの被施療部を刺激するとともに、その刺激を脊髄に伝達して脳と中枢神経を刺激し、知覚、運動、反射機能を健全にして健康体を作るためのマッサージ機において、複数の施療体が、円盤状回転体からなる施療体保持部において一つの転動面を共有して転動可能かつ移動自在に構成されているので、施療体保持部と施療体との間の摺動部分を減少させて、装置の耐久性を著しく増加させることができるだけでなく、駆動のためのトルクを小さくし、装置をコンパクトにすることができる。また、高い密度で施療体を設けることにより、被施療部に対してきめ細かく刺激を与えることができるため、施療効果も高めることができ、更に、施療体が、球状の形状を有しているので、足の裏、掌、太腿などの被施療部を等方向かつ均等に程よく刺激することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るマッサージ機の構成を示す平面図である。
【図２】  本発明の実施形態に係るマッサージ機の要部の構成を示す正面図である。
【図３】  本発明の実施形態に係るマッサージ機の要部の構成を示す側面図である。
【図４】  本発明の実施形態に係るマッサージ機の要部の構成を示す分解斜視図である。
【図５】  本発明の実施形態に係るマッサージ機の駆動手段の構成を示す図であり、図５（ａ）は本発明の実施形態に係るマッサージ機の駆動手段の構成を示す平面図である。また、図５（ｂ）は本発明の実施形態に係るマッサージ機の駆動手段の構成を示す断面図である。
【図６】  本発明の実施形態の変形例の構成を示す図であり、図５（ａ）は本発明の実施形態の変形例の構成を示す平面図である。また、図５（ｂ）は本発明の実施形態の変形例の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１０ マッサージ機
１２ 施療体
１３ 足乗せ安定座
１３ｃ キャスター
１４ 身体保持手段
１５ 円盤状回転体
１５ａ 転動面
１６ カバー部材
１７ 駆動手段
１７ａ モーター
１７ｂ ベルト装置
１８ 制御手段
３１ 送風手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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