(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉装置となっている一つの主制御対象と、開閉装置となっている少なくとも一つの副制御対象とにより制御対象群が構成され、送信チャンネルを切り換えることにより前記制御対象群を構成する複数の制御対象のうちの少なくとも一つの動作制御を選択的に行うためのチャンネルモードに関する情報と、前記開閉装置を開き動作させる開信号と、前記開閉装置を閉じ動作させる閉信号と、前記開閉装置を停止動作させる停信号とを含む制御信号を送信する開閉装置の制御信号送信装置であって、
前記制御対象群を構成する複数の制御対象のうちの少なくとも一つの動作制御を行うための操作者による操作を入力する動作制御用操作部と、前記制御対象群の中から動作制御すべき制御対象を選択するために各制御対象に対応して用意された送信チャンネルのうち、前記主制御対象に対応する送信チャンネルを除いた各送信チャンネルの切換指定を行うための操作者による操作を入力するものであって、前記副制御対象に対応する送信チャンネル指定を行うための釦は有していて前記主制御対象に対応する送信チャンネル指定を行うための釦は有していない少なくとも一つのチャンネル切換用操作部と、を含み構成された操作入力手段と、
前記チャンネル切換用操作部からの操作入力が行われることなく前記動作制御用操作部からの操作入力が行われた場合には、動作制御すべき制御対象として前記主制御対象が選択されたと判断し、前記チャンネル切換用操作部からの操作入力が行われてから一定時間以内に前記動作制御用操作部からの操作入力が行われた場合には、動作制御すべき制御対象として前記副制御対象が選択されたと判断する判断手段と、
送信チャンネルの指定が行われたときにその指定された各送信チャンネル毎に異なる種類の報知を行う報知手段と、を備え、
前記開閉装置は、開き動作と、閉じ動作と、停止動作とを行うシャッターカーテンを有するシャッターであり、
前記判断手段は、前記チャンネル切換用操作部からの操作入力が行われてから前記一定時間が経過した場合、又は同一の前記チャンネル切換用操作部からの操作入力が一定時間以内に二回行われた場合には、一旦行われたチャンネル指定が解除され、動作制御すべき制御対象として前記主制御対象が選択されたと判断することを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置の制御信号送信装置において、前記報知手段は、送信チャンネルの指定状況が維持されている限りは、前記報知を継続して行うことを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉装置の制御信号送信装置において、前記動作制御用操作部の近傍には、前記主制御対象に対応する送信チャンネルを表示するためのチャンネルマークが付されていることを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置の制御信号送信装置において、前記動作制御用操作部は、前記開閉装置の開動作させるための開操作および停止動作をさせるための停止操作の二種類の操作を入力する開・停止操作部と、前記開閉装置の閉動作させるための閉操作および停止動作をさせるための停止操作の二種類の操作を入力する閉・停止操作部と、を備えていることを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置を含む複数の制御対象の動作を、送信チャンネルを切り換えることにより選択的に制御するための制御信号を送信する開閉装置の制御信号送信装置に係り、例えば、車庫用シャッター等の建物シャッターを含む複数の制御対象の動作制御を行う際などに利用できる。
【０００２】
【背景技術】
近年、開閉装置である車庫用シャッターの開閉および停止の各動作の制御は、送信装置および受信装置からなるリモコン装置を用いて行われている。このリモコン装置を用いた遠隔操作による車庫用シャッターの動作制御は、先ず、操作者が送信装置を操作することにより、車庫用シャッターの開閉または停止動作のための制御信号を送信装置から受信装置へ送り、続いて、受信装置がこの制御信号を車庫用シャッターの駆動制御装置に出力することにより行われるものである。
【０００３】
ところで、このような車庫用シャッターの動作制御用のリモコン装置において、一つの送信装置により複数のシャッターの操作を行うことが要請される場合がある。そして、このような場合において、一つの送信装置から複数のシャッターの各々に対して各動作につき同じ制御信号が送信されると、操作者の意図しないシャッターまで動作してしまうという不都合が生じることがある。例えば、一台の自動車の中にいる一人の操作者が、一つの送信装置により、先ず、敷地の入口のシャッターを開け、次に、敷地内に併設された複数の車庫の入口のシャッターのうち特定のもののみを開けたい場合等には、これらの各シャッターの設置距離が近いと、送信装置から発せられた電波信号が、各シャッターに接続された受信装置に同時に届いてしまうため、意図するシャッターのみを操作することができない。
【０００４】
このため、従来より、ロータリー式のスイッチ等を用いて送信チャンネルの切換機能を送信装置に設けておき、この送信チャンネルを切り換えることにより、各シャッターに接続された受信装置に対し、チャンネルモードに関する情報を含む制御信号を送信し、各シャッターの動作制御を個別に行うことができるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の送信装置に設けられていた送信チャンネルの切換機能では、いずれのチャンネルを指定する場合であっても、ロータリー式のスイッチ等のチャンネル切換用スイッチを操作しなければならなかったため、操作に手間がかかるという問題があった。
【０００６】
また、一つの送信装置により、複数のシャッターの操作を行うことが要請される場合、複数のシャッターが全く対等な関係にあることは少なく、むしろ各シャッターの使用頻度が異なっていたり、使用順序が一定であったりするのが殆どであるから、操作を行うにあたって優先順位を付けることができれば好都合である。
【０００７】
本発明の目的は、容易な操作で複数の制御対象のうちから所望の制御対象を選択してその動作制御を行うことができる開閉装置の制御信号送信装置を提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、少なくとも一つの主制御対象および少なくとも一つの副制御対象からなる制御対象群の中に少なくとも一つの開閉装置を含み、送信チャンネルを切り換えることにより制御対象群を構成する複数の制御対象のうちの少なくとも一つの動作制御を選択的に行うための制御信号を送信する開閉装置の制御信号送信装置であって、次のような操作入力手段と、判断手段とを備えたことを特徴とするものである。すなわち、操作入力手段は、制御対象群を構成する複数の制御対象のうちの少なくとも一つの動作制御を行うための操作者による操作を入力する動作制御用操作部と、制御対象群の中から動作制御すべき制御対象を選択するために各制御対象に対応して用意された送信チャンネルの切換指定を行うための操作者による操作を入力する少なくとも一つのチャンネル切換用操作部とを含み構成されたものである。また、判断手段は、チャンネル切換用操作部からの操作入力が行われることなく動作制御用操作部からの操作入力が行われた場合には、動作制御すべき制御対象として主制御対象が選択されたと判断し、チャンネル切換用操作部からの操作入力が行われるとともに動作制御用操作部からの操作入力が行われた場合には、動作制御すべき制御対象として副制御対象が選択されたと判断するものである。
【０００９】
ここで、「少なくとも一つの主制御対象および少なくとも一つの副制御対象からなる制御対象群の中に少なくとも一つの開閉装置を含み」とは、主制御対象のみが開閉装置であってもよく、副制御対象のみが開閉装置であってもよく、さらには主制御対象および副制御対象の双方が開閉装置であってもよい趣旨である。
【００１０】
従って、「制御対象群」は、開閉装置のみの集合である必要はなく、開閉装置以外の制御対象が含まれていてもよい。開閉装置以外の制御対象としては、例えば、開閉装置が車庫用シャッターの場合には、車庫内のライトや帰宅を告げるランプ等が挙げられる。
【００１１】
そして、「少なくとも一つの開閉装置を含み」であるから、開閉装置は二以上であってもよく、その場合には、異なる種類の開閉装置（例えば、敷地の入口のシャッターと、その敷地内に設けられた車庫の入口のシャッター）であってもよく、あるいは同じ種類の開閉装置（例えば、敷地内に併設された複数の車庫の入口のシャッター）であってもよい。
【００１２】
また、「主」制御対象および「副」制御対象は、必ずしも主制御対象の方が副制御対象よりも、使用頻度が高い、主要または重要な制御対象である、先に使用する、寸法や重量が大きい等の意味を持つものではなく、単に、送信チャンネルを指定する上で、いわゆるデフォルト指定（積極的なチャンネル指定の操作を行わないことによる自動的な選択指定）となる方が主制御対象であることを意味するに止まるものである。従って、各制御対象と各チャンネルモードとを対応させるにあたっては、目的に応じて、各種の制御対象をデフォルト指定となる主制御対象として設定することができる。例えば、操作の容易化を図る場合等には、使用頻度が高い制御対象をデフォルト指定となる主制御対象として設定しておけばよく、安全面に重点をおく場合等には、危険度の低い制御対象をデフォルト指定となる主制御対象として設定しておけばよい。
【００１３】
さらに、「少なくとも一つの主制御対象」であるから、デフォルト指定となる主制御対象は、二以上あってもよく、この場合には、デフォルト指定により自動的に選択指定される送信チャンネルは一つであるが、その送信チャンネルに対応する制御対象は、二以上あることになるので、そのデフォルト指定に係るチャンネルモードに関する情報を含む制御信号を発すると、二以上の主制御対象の動作制御が同時に行われることになる。なお、最も普通には、デフォルト指定となる主制御対象は、一つの制御対象に設定される。
【００１４】
そして、「少なくとも一つの副制御対象」であるから、デフォルト指定ではなく積極的な操作によるチャンネル指定（以下、「非デフォルト指定」という。）となる副制御対象は、二以上あってもよく、この場合には、非デフォルト指定により指定される送信チャンネルが二以上あることにより、それに対応する同数（つまり、二以上）の副制御対象があるのが通常である。例えば、チャンネル“１”がデフォルト指定に係るチャンネルモードであり、このチャンネル“１”により主制御対象が選択される場合において、チャンネル“２”および“３”があるものとすると、これらの二つの各チャンネル“２”、“３”に対応してそれぞれ一つずつ合計二つの副制御対象がある場合等である。しかし、このような場合に限定されるものではなく、非デフォルト指定により指定される送信チャンネルは一つしかないが、それに対応する副制御対象が二以上ある場合も含まれる。例えば、チャンネル“１”がデフォルト指定に係るチャンネルモードであり、このチャンネル“１”により主制御対象が選択される場合において、それ以外のチャンネルモードとしてチャンネル“２”のみがあるものとすると、この一つのチャンネル“２”に対応する副制御対象が二以上ある場合等である。さらに、以上を組み合わせた場合、例えば、チャンネル“２”に対応する副制御対象が二以上あり、かつ、チャンネル“３”に対応する副制御対象も二以上ある場合等も含まれる。
【００１５】
また、「制御対象群を構成する複数の制御対象のうちの少なくとも一つの動作制御を選択的に行う」とは、複数の制御対象の動作を全て同時に行うのではなく、操作者により選択指定された送信チャンネルに対応する制御対象の動作のみを行うという意味である。「少なくとも一つ」となっているのは、前述したように一つの送信チャンネルに二以上の制御対象が対応していることもあるので、操作者が意図する動作制御すべき制御対象は、二以上となる場合もあるためである。なお、最も普通には、複数の制御対象のうちのいずれか一つのみの動作制御が選択的に行われる。
【００１６】
そして、制御対象の「動作」とは、制御対象が開閉装置の場合には、開閉装置の開動作、閉動作、停止動作、さらには、これらを細分類して、全閉動作、全開動作、防煙効果を図るために開閉体を天井から例えば５０ｃｍ程度降ろす動作、現状の位置から所定長さだけ閉める動作若しくは開ける動作等である。また、制御対象が開閉装置以外の場合、例えば、車庫内のライトや帰宅を告げるランプ等の場合には、点灯動作、消灯動作、点滅動作等である。
【００１７】
さらに、「操作入力手段」を構成する「動作制御用操作部」および「チャンネル切換用操作部」としては、押せば入状態となり手を離せば自動的に切状態となるセルフリターン式の押釦、一旦押して入状態とすると積極的に切操作を行わなければ切状態にならない押釦、棒状のスティックスイッチ、スライド式のスイッチ、ロータリスイッチ等が挙げられる。
【００１８】
また、「操作入力手段」は、「動作制御用操作部」を一つ有していてもよく、複数有していてもよい。なお、動作制御用操作部は、複数種類の操作入力が可能な多機能の操作部としておくことが好ましい。
【００１９】
さらに、「少なくとも一つのチャンネル切換用操作部」とあることから、「操作入力手段」は、「チャンネル切換用操作部」を一つ有していてもよく、複数有していてもよい。そして、非デフォルト指定の送信チャンネルが複数ある場合には、それと同数のチャンネル切換用操作部を設けてもよく、あるいは一つのチャンネル切換用操作部で対応してもよい。例えば、チャンネル“２”および“３”の二つの送信チャンネルが非デフォルト指定の送信チャンネルであれば、チャンネル“２”専用の操作部およびチャンネル“３”専用の操作部の二つのチャンネル切換用操作部を設けてもよく、あるいは一つのチャンネル切換用操作部でチャンネル“２”、“３”への切換操作を行うことができるようにしてもよい。
【００２０】
このような本発明においては、操作者は、チャンネル切換用操作部を操作し、あるいは操作しないことにより、送信チャンネルを指定し、制御対象群の中から動作制御すべき所望の制御対象を選択する。そして、動作制御用操作部を操作することにより、選択した制御対象の動作制御を行う。
【００２１】
この際、判断手段は、チャンネル切換用操作部からの操作入力が行われることなく動作制御用操作部からの操作入力が行われた場合には、動作制御すべき制御対象として主制御対象が選択されたと判断する。つまり、積極的な操作を行わないことによるチャンネル指定である、いわゆるデフォルト指定の状態で、動作制御用操作部が操作された場合には、判断手段は、主制御対象が選択されたと判断し、主制御対象の動作制御を行うための処理を行う。
【００２２】
一方、判断手段は、チャンネル切換用操作部からの操作入力が行われるとともに動作制御用操作部からの操作入力が行われた場合には、動作制御すべき制御対象として副制御対象が選択されたと判断する。つまり、チャンネル切換用操作部を操作することにより非デフォルト指定が行われた状態で、動作制御用操作部が操作された場合には、判断手段は、副制御対象が選択されたと判断し、副制御対象の動作制御を行うための処理を行う。ここで、「チャンネル切換用操作部からの操作入力が行われるとともに動作制御用操作部からの操作入力が行われた場合」とは、チャンネル切換用操作部の操作入力を行ってから一定時間内に動作制御用操作部の操作入力が行われた場合、チャンネル切換用操作部の操作入力を継続しながら動作制御用操作部の操作入力が行われた場合（例えば、チャンネル切換用押釦を押しながら動作制御用押釦を押した場合等）、チャンネル切換用操作部と動作制御用操作部との操作入力が全く同時に行われた場合等を含むものであり、要するに、チャンネル切換用操作部と動作制御用操作部との操作入力が略同時期に関連して行われればよい趣旨である。
【００２３】
このため、デフォルト指定の送信チャンネルがあることから、操作入力にあたって各制御対象に優先順位を付けることができ、しかもいずれの制御対象の動作制御を優先するかは、自在に設定することが可能である。従って、目的に応じ、デフォルト指定の送信チャンネルに対応する主制御対象として、各種の制御対象を設定することで、多様な機能が実現され、多様な効果が得られるようになる。
【００２４】
例えば、デフォルト指定の送信チャンネルに対応する主制御対象として、使用頻度の高い制御対象を設定しておけば、その制御対象の動作制御を行いたいときには、チャンネル切換用操作部の操作は不要となるので、操作の容易化が図られる。
【００２５】
また、デフォルト指定の送信チャンネルに対応する主制御対象として、危険度の低い制御対象を設定しておけば、操作者以外の物体により操作部が押される等して意図しない操作入力が行われた場合には、先ず、危険度の低い制御対象が意図しない動作を行うことになるため、危険度の高い制御対象は誤動作しにくくなり、安全上好ましい設定が実現される。
【００２６】
さらに、各制御対象を動作させる順序が決まっている場合等には、デフォルト指定の送信チャンネルに対応する主制御対象として、最初に動作させるべき制御対象を設定しておくこと等も可能となる。
【００２７】
そして、デフォルト指定の送信チャンネルを設けた分だけチャンネル切換用操作部の数が減り、操作入力手段が有する操作部の総数を減らすことができるようになる。従って、送信装置の多機能化に伴う弊害、すなわち各操作部の小寸法化を回避することが可能となる。
【００２８】
また、本発明では、従来のロータリー式のスイッチ等による送信チャンネルの切換機能を有する送信装置で実現されていた効果、すなわち、複数の制御対象がたとえ狭い範囲内にあったとしてもそれらを個別に制御できるという効果も、従来と同様に得ることができ、これらにより前記目的が達成される。
【００２９】
さらに、前述した開閉装置の制御信号送信装置において、判断手段は、同一のチャンネル切換用操作部からの操作入力が二回行われた場合には、一旦行われたチャンネル指定が解除され、動作制御すべき制御対象として主制御対象が選択されたと判断する構成としておくことが好ましい。
【００３０】
このような構成とした場合には、誤ってチャンネル切換操作をした直後でも、例えば数秒程度の一定時間後にその誤ったチャンネル指定が自動的に解除されるのを待つことなく、積極的に二回目の操作入力を行うことにより、デフォルト指定の状態に戻ることが可能となる。
【００３１】
そして、このように二回操作で元のデフォルト指定に戻るようにする場合には、チャンネル指定がデフォルト指定に戻ったことを光や音により操作者に報知することが好ましく、そうすることで違和感のない円滑な操作が可能となるうえ、誤動作の危険が少なくなる。
【００３２】
また、前述した開閉装置の制御信号送信装置において、送信チャンネルの指定が行われたときにその指定された各送信チャンネル毎に異なる種類の報知を行う報知手段を備えた構成とすることが好ましい。
【００３３】
ここで、異なる種類の報知とは、音程の高低、音色の違い、音の長短、音の強弱、光の点灯と点滅、光の点滅回数の相違、光の点滅周期の相違、光の色の相違、光の強弱、あるいはこれらの組み合わせ等で区別される報知をいう。例えば、操作者が手元を見ることが可能な場合であれば、チャンネル“２”が指定されたときには、発光部（ＬＥＤ）の二回点滅を繰り返し、チャンネル“３”が指定されたときには、発光部（ＬＥＤ）の三回点滅を繰り返すことにより、チャンネル指定状況を操作者に認識させることができる。
【００３４】
このような報知手段を備えた構成とした場合には、チャンネル切換操作の入力確認を、音や光による報知により行うことができるようになる。従って、例えば、夜間において、手探りで操作を行うような場合においても、意図する送信チャンネルを指定できたか否かを容易に確認することができるので、これを確認した後に制御対象の動作制御のための操作入力を行うことができるようになるうえ、誤操作を行う可能性も少なくなる。このため、手元を見ずに所望の操作を行うことが可能となる。
【００３５】
さらに、このような報知手段による報知を行う際には、報知は、チャンネルの切換指定があった時に一回だけ行うというのではなく、そのチャンネル指定状況が維持されている限りは（そのチャンネル指定の機能が有効な間は）、報知を継続して行うようにすることが望ましい。例えば、自動車内等で操作を行う際に、送信チャンネルを指定したつもりでも一瞬の報知音や報知光では、エンジン音や後続車のライト等の他の音や光で聞き取れなかったり、見逃したりする可能性があるが、継続的な報知を行うようにすることで、そのような不都合を解消することができるようになる。また、運転の都合上、チャンネルの切換指定後の一定時間内に、制御対象の動作制御のための操作入力を行うことができなかったような場合には、継続的な報知の終了により、チャンネル指定がデフォルト指定に戻ってしまったことを確認できるようになる。このため、操作の確実化が図られる。
【００３６】
以上において、本発明を適用できる開閉装置の一例として、車庫用シャッターを挙げることができるほか、本発明は、出入口用シャッターや窓用シャッター、防災用シャッター等の各種の建物用シャッターに適用でき、また、建物の内外や内外境界面に設けられる引き戸装置、開き戸装置にも適用でき、さらには、建物以外の構築物や車両、船舶、航空機等のシャッター、引き戸装置、開き戸装置等にも適用できる。
【００３７】
また、本発明の制御信号送信装置で使用する信号の伝達手段は、特定小電力（いわゆるテレコントロール）の規格に従うものであってもよく、あるいは電波法に規定する微弱電波であってもよい。前者の特定小電力は、発射する電波の周波数が４２９．１７５ＭＨｚ以上４２９．７３７５ＭＨｚ以下、並びに４４９．８３７５ＭＨｚ、４４９．８５ＭＨｚ、４４９．８６２５ＭＨｚ、４４９．８７５ＭＨｚ、４４９．８８７５ＭＨｚ、及びこれらの周波数に１９．６ＭＨｚを加えたものにあっては、１０ｍＷ以下とし、４２６．０２５ＭＨｚ以上４２６．１３７５ＭＨｚ以下の周波数を使用するものにあっては、１ｍＷ以下とするものである（送信側での測定値）。後者の微弱電波は、電波法施行規則第６条に規定されたものであり、無線局の無線設備から３メートルの距離において、その電界強度が、３２２ＭＨｚ以下では、毎メートル５００マイクロボルト以下のものである（受信側での測定値）。
【００３８】
なお、本発明は、主として操作の容易化を図るという観点から、操作入力を行うにあたって優先順位を付けるべく、積極的な操作によるチャンネル指定を行わないとデフォルト指定となり、それに対応する主制御対象のみの動作制御が行われるようになっていた。これに対し、主として誤操作の防止をより一層図るという別の観点からは、積極的な操作によるチャンネル指定を行わないと、制御対象の動作（例えば、開閉装置の開動作、閉動作、停止動作）を制御するための操作入力を行うことができないようにしてもよい。つまり、操作者の意図する操作を確実に実施するにあたって、本発明のようなデフォルト指定をあえて設けない構成を採り、必ずチャンネル指定のための操作を行った後に制御対象の動作制御のための操作を行うという二段階操作を行わないと制御対象の動作制御を行うことができない、従って、単独操作では受信装置への送信出力がなされないようにしてもよい。但し、このような構成とした場合には、操作の容易化等の本発明と同等な効果を得ることはできない。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１には、本実施形態の制御信号送信装置２１により動作制御される三つの開閉装置のうちの一つである車庫用シャッター１０Ａが設置された車庫１Ａの縦断面図が示されている。残りの二つの開閉装置である車庫用シャッター１０Ｂ，１０Ｃが設置された車庫１Ｂ，１Ｃも、格納する自動車が異なることを除けば同様な構成であり、これらの三つの車庫１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、紙面直交方向に並べて配置されている。なお、車庫１Ｂ，１Ｃの図示は省略し、その符号のみを車庫１Ａの各部の符号の横にカッコ書で付すものとする。
【００４０】
図１において、車庫用シャッター１０Ａは、自動車２を格納する車庫１Ａの出入口に設置され、多数のスラットの連設等で形成されたシャッターカーテン１１Ａと、車庫１Ａの出入口上部に配置されたシャッターボックス１２Ａと、正逆回転でシャッターカーテン１１Ａを巻き取り、繰り出す巻取部１３Ａと、この巻取部１３Ａを正逆回転させるモータ及びブレーキからなる開閉機１４Ａと、この開閉機１４Ａを駆動制御する制御装置１５Ａとを含んで構成されている。また、巻取部１３Ａに巻き取られ、繰り出されて上下動するシャッターカーテン１１Ａは、左右のガイドレール１６Ａに案内されながら車庫１Ａの出入口を開ける開動作、および閉じる閉動作を行うようになっている。車庫用シャッター１０Ｂ，１０Ｃの構成も同様である。
【００４１】
各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、リモコン装置２０で個別に選択的に動作制御され、このリモコン装置２０は、自動車２内等にいる操作者が操作して動作制御のための制御信号を出力する制御信号送信用の一つの送信装置２１と、この送信装置２１からの電波による制御信号を受信する三つの受信装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとにより構成されている。制御信号を乗せる電波は、特定小電力（いわゆるテレコントロール）の規格に従うものであってもよく、あるいは電波法に規定する微弱電波であってもよい。
【００４２】
各受信装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各シャッターボックス１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ内に配置され、送信装置２１から送信されてくる制御信号を受信し、この制御信号を各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各制御装置１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに出力するようになっている。また、各制御装置１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、各受信装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃから送られてくる制御信号に従って各開閉機１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの駆動制御を行い、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの開動作および閉動作並びに停止動作を行うようになっている。従って、車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各動作は、操作者の操作により送信装置２１から送信される制御信号に基づいて行われる。なお、車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各動作は、このようなリモコン装置２０を用いた遠隔操作のみならず、各車庫１Ａ，１Ｂ，１Ｃの出入口近傍に固設された図示されない操作盤からも行えるようにしておいてもよい。
【００４３】
図２には、送信装置２１の外観図が示され、図３には、装置内部における信号の流れを含めた送信装置２１の全体構成がブロック図で示されている。
【００４４】
図２において、送信装置２１は、合成樹脂等により形成されたカバー２３により覆われ、このカバー２３の内部には、制御基板２４（図３中の一点鎖線参照）が配置されている。カバー２３の外側表面には、四つの操作部である押釦３１，３２，３３，３４からなる操作入力手段３０が設けらている。また、カバー２３の側面の図中上側部分には、テレスコーピックに伸縮自在とされた送信用のアンテナ６３が設けられている。
【００４５】
図３において、送信装置２１は、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの動作を制御するための操作者による操作を入力する操作入力手段３０と、動作制御すべき制御対象を車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの中から選択する判断手段４０と、この判断手段４０による判断処理に必要な各種の情報を記憶する記憶手段５０と、操作入力手段３０による操作入力に対応する制御信号を各受信装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに向かって出力する出力手段６０と、操作者に各種の報知を行う報知手段７０とを備えて構成されている。
【００４６】
送信装置２１は、三つの送信チャンネル“１”，“２”，“３”を備え、これらの送信チャンネルを切り換えることにより、三つの制御対象である車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの中から動作制御させるべき任意の一つを選択できるようになっている。
【００４７】
各送信チャンネルと各制御対象である車庫用シャッターとの対応関係は、任意に設定できるが、ここでは、チャンネル“１”を指定すると、主制御対象である車庫用シャッター１０Ａが選択され、チャンネル“２”，“３”を指定すると、副制御対象である車庫用シャッター１０Ｂ，１０Ｃがそれぞれ選択されるようになっているものとする。車庫用シャッター１０Ａを主制御対象として設定したのは、送信装置２１を所持する操作者が、車庫用シャッター１０Ａに格納された自動車２を使用する頻度が高い等の理由によるものである。
【００４８】
そして、送信装置２１から各受信装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに向かって出力される制御信号には、車庫用シャッターの動作を制御するための開信号、閉信号、および停止信号に関する情報の他に、指定されたチャンネルモードに関する情報も含まれ、各受信装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、自分の担当する各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに対応するチャンネルモード情報を含む制御信号のみを受信し、これを各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの各制御装置１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに出力伝達するようになっている。一方、各受信装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃは、自分の担当外の車庫用シャッターに対応するチャンネルモード情報を含む制御信号は受信しない。従って、一つの送信装置２１により、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの動作制御を個別に行うことができるようになっている。
【００４９】
なお、制御信号には、送信装置２１自体を識別するための固有ＩＤに関する情報がチャンネルモード情報とともに含まれていてもよく、その場合には、送信装置２１からの制御信号と送信装置２１以外の送信装置からの制御信号とを識別することもできるようになるため、複数の送信装置が存在する場合に対応することができる。例えば、送信装置２１以外の送信装置を所持する操作者（例えば、送信装置２１を所持する操作者の同居の家族等）が、車庫用シャッター１０Ｂに格納された自動車を使用する頻度が高い場合等には、その送信装置においては車庫用シャッター１０Ａではなく車庫用シャッター１０Ｂを主制御対象（チャンネル“１”）として設定し、車庫用シャッター１０Ａは副制御対象（チャンネル“２”）として設定しておけばよい。このような設定としておけば、車庫用シャッター１０Ａを担当する受信装置２２Ａは、送信装置２１においてチャンネル“１”が指定された場合、および送信装置２１以外の送信装置においてチャンネル“２”が指定された場合にのみ、制御信号を受信するようになる。
【００５０】
操作入力手段３０は、四つの押釦３１，３２，３３，３４を備えて構成されているが、このうち押釦３１，３２は、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのうちのいずれか一つの動作制御を行うための操作者による操作を入力する動作制御用操作部であり、押釦３３，３４は、送信チャンネルの切換指定を行うための操作者による操作を入力するチャンネル切換用操作部である。いずれの押釦３１〜３４も、押せば入状態となり、手を離せば自動的に切状態となるセルフリターン式のものである。
【００５１】
動作制御用操作部である押釦３１は、多機能の操作部であり、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを開動作させるための開操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する開・停止操作用押釦である。この押釦３１は、短時間操作（例えば、０．５秒間程度以上の連続押下操作）で停止操作の入力を受け付け、長時間操作（例えば、２秒間程度以上の連続押下操作）で開操作の入力を受け付けるようになっている。
【００５２】
動作制御用操作部である押釦３２は、多機能の操作部であり、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを閉動作させるための閉操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する閉・停止操作用押釦である。この押釦３２は、短時間操作（例えば、０．５秒間程度以上の連続押下操作）で停止操作の入力を受け付け、長時間操作（例えば、２秒間程度以上の連続押下操作）で閉操作の入力を受け付けるようになっている。
【００５３】
そして、図２のカバー２３の外側表面には、これらの押釦３１，３２の機能を表示するために、押釦３１，３２の近傍に、開マーク３５、閉マーク３６、停止マーク３７が付されている。なお、押釦３１，３２において、上述したような長時間操作と短時間操作との操作時間の相違による開・停止または閉・停止の識別に限らず、例えば、二回操作で開操作または閉操作の入力を受け付け、一回操作で停止操作の入力を受け付けるようにして操作回数の相違による開・停止または閉・停止の識別を行うようにしてもよい。
【００５４】
チャンネル切換用操作部である押釦３３は、チャンネルモードをチャンネル“２”に切り換えるチャンネル“２”切換用押釦であり、同じくチャンネル切換用操作部である押釦３４は、チャンネルモードをチャンネル“３”に切り換えるチャンネル“３”切換用押釦である。
【００５５】
例えば、押釦３３を押下操作すると、チャンネル“２”が指定され、この押下操作を行った後一定時間ＴＣＨ（例えば、５秒間）以内に、動作制御用操作部である押釦３１，３２を操作すると、チャンネル“２”に対応する車庫用シャッター１０Ｂの動作制御が行われるようになっている。押釦３４の場合も同様であり、チャンネル“３”が指定され、車庫用シャッター１０Ｃの動作制御が行われる。
【００５６】
一方、チャンネル切換用操作部である押釦３３，３４のいずれも操作することなく、動作制御用操作部である押釦３１，３２を操作すると、チャンネル“１”に対応する車庫用シャッター１０Ａの動作制御が行われるようになっている。つまり、チャンネル“１”は、押釦３３，３４を何も操作しないときに指定される、いわゆるデフォルト指定のチャンネルとなっている。
【００５７】
また、押釦３３，３４を押下操作してから、一定時間ＴＣＨを経過すると、チャンネル“２”，“３”の指定が自動的に解除され、デフォルト指定、すなわちチャンネル“１”を指定した状態に戻るようになっている。さらに、押釦３３，３４を押下操作してから、一定時間ＴＣＨ以内に、再び、同じ押釦３３，３４を押下操作するという積極的操作を行ったときにも、チャンネル“２”，“３”の指定が解除され、デフォルト指定、すなわちチャンネル“１”を指定した状態に戻るようになっている。なお、押釦３３，３４を押下操作してから、一定時間ＴＣＨ以内に、他方の押釦３４，３３を押下操作した場合には、他方のチャンネル“３”，“２”の指定に切り換えられるようになっている。
【００５８】
そして、図２のカバー２３の外側表面には、押釦３３，３４の機能を表示するために、押釦３３，３４の近傍に、チャンネル“２”マーク３８Ｂ、チャンネル“３”マーク３８Ｃが付されている。また、押釦３１，３２の近傍には、押釦３３，３４を操作しないで押釦３１，３２を操作するとデフォルト指定のチャンネルになることを表示するために、チャンネル“１”マーク３８Ａが付されている。
【００５９】
判断手段４０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびこの動作手順を規定する内蔵プログラム等からなり、押釦３３，３４からの操作入力の有無により、操作者によって指定された送信チャンネルを判断し、動作制御すべき制御対象を車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの中から選択するようになっている。また、判断手段４０は、押釦３１による操作入力が長時間操作か短時間操作かを識別して開操作か停止操作かを判断する開・停止判断処理や、押釦３２による操作入力が長時間操作か短時間操作かを識別して閉操作か停止操作かを判断する閉・停止判断処理も行うようになっている。
【００６０】
記憶手段５０は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）やランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）等の各種メモリからなり、操作者によって指定された送信チャンネルを記憶するチャンネルモード記憶部５１を備えている。また、記憶手段５０は、ＣＰＵを所定の手順で動作させて判断手段４０による処理を実行させる内蔵プログラム、あるいは前述した送信装置２１を識別するための固有ＩＤ等も記憶している。
【００６１】
出力手段６０は、判断手段４０による処理結果をＤ／Ａ変換するモデム６１と、高い周波数の電流をつくる発振回路である高周波回路６２と、判断手段４０による処理結果であるチャンネルモード情報や開信号等の動作制御用の信号を含む制御信号を乗せた変調波を電波として各受信装置２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃに送り出すアンテナ６３（図２参照）とを備えて構成されている。
【００６２】
報知手段７０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光部７１と、ブザー７２とを備えて構成されている。発光部７１は、図２のカバー２３の外側表面に設けられ、赤色透明の被覆部の奥に配置されたＬＥＤを点灯、点滅させて操作者に対して操作に関する情報を報知するものであり、ブザー７２は、“ピピッ”、“ポポッ”、“ブッ”等の音を発して操作者に対して操作に関する情報を報知するものである。
【００６３】
以上に述べた送信装置２１を構成する各部のうち、操作入力手段３０を構成する四つの押釦３１，３２，３３，３４、判断手段４０を構成するＣＰＵ、記憶手段５０を構成する各種メモリ、出力手段６０を構成するモデム６１および高周波回路６２、並びに報知手段７０を構成する発光部（ＬＥＤ）７１およびブザー７２は、一つの制御基板２４上に固定設置されている（図中の一点鎖線で囲まれた部分）。また、制御基板２４上には、リチウム電池等による電源８０が設けられ、ＣＰＵや報知手段７０等の各部に必要電力を供給するようになっている。
【００６４】
このような本実施形態においては、以下のようにして送信装置２１からチャンネルモード情報を含む制御信号を出力して各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの動作制御を個別に行う。図４〜図６には、この際の処理手順を示すフローチャートが示されている。
【００６５】
図４において、先ず、送信装置２１にリチウム電池等の電源８０を装着して通電状態としておき（ステップＳ１）、この状態で、押釦３１〜３４のいずれかを押下操作して記憶手段５０に記憶された内蔵プログラムを立ち上げ、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの動作制御を開始する（ステップＳ２）。
【００６６】
続いて、立ち上げられた制御プログラムに従ってＣＰＵを所定の手順で動作させることにより、すなわち判断手段４０により、以下のような処理を行う。
【００６７】
先ず、動作制御用操作部である押釦３１，３２のいずれかが押下操作されているのか否かを判断し（ステップＳ３）、押釦３１，３２のいずれかが押下操作されていると判断した場合には、チャンネル切換用操作部である押釦３３，３４を操作しないで動作制御用操作部である押釦３１，３２を操作した場合であるから、判断手段４０は、デフォルト指定の送信チャンネルであるチャンネル“１”が指定され、動作制御すべき制御対象として主制御対象である車庫用シャッター１０Ａが選択されたものと判断し、さらに、操作されたのが押釦３１であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００６８】
そして、ステップＳ４で押釦３１であると判断した場合には、判断手段４０は、開・停止操作対応処理を行う（ステップＳ５）。ここで、開・停止操作対応処理とは、押釦３１の長時間操作が行われた場合には、開操作の入力が行われたと判断し、出力手段６０によりチャンネルモード“１”の情報とともに開信号を制御信号として出力し、押釦３１の短時間操作が行われた場合には、停止操作の入力が行われたと判断し、出力手段６０によりチャンネルモード“１”の情報とともに停止信号を制御信号として出力する処理をいう。すると、チャンネル“１”に対応する受信装置２２Ａのみがこれらの制御信号を受信し、車庫用シャッター１０Ａに開信号または停止信号が送られ、車庫用シャッター１０Ａの開動作または停止動作が行われる。
【００６９】
また、ステップＳ４で押釦３１でないと判断した場合には、押釦３２が操作された場合であるから、閉・停止操作対応処理を行う（ステップＳ６）。ここで、閉・停止操作対応処理とは、押釦３２の長時間操作が行われた場合には、閉操作の入力が行われたと判断し、出力手段６０によりチャンネルモード“１”の情報とともに閉信号を制御信号として出力し、押釦３２の短時間操作が行われた場合には、停止操作の入力が行われたと判断し、出力手段６０によりチャンネルモード“１”の情報とともに停止信号を制御信号として出力する処理をいう。すると、チャンネル“１”に対応する受信装置２２Ａのみがこれらの制御信号を受信し、車庫用シャッター１０Ａに閉信号または停止信号が送られ、車庫用シャッター１０Ａの閉動作または停止動作が行われる。
【００７０】
一方、ステップＳ３で押釦３１，３２のいずれかが押下操作されているのではないと判断した場合には、チャンネル切換用操作部である押釦３３，３４が押下操作されている場合であるから、さらに、操作されたのが押釦３３であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００７１】
そして、ステップＳ７で押釦３３であると判断した場合には、判断手段４０は、チャンネル“２”が指定され、動作制御すべき制御対象として副制御対象である車庫用シャッター１０Ｂが選択されたものと判断し、後述する図５のチャンネル“２”切換操作対応処理（ステップＳ２０１〜ステップＳ２１６）を行う。
【００７２】
また、ステップＳ７で押釦３３でないと判断した場合には、押釦３４が操作された場合であるから、判断手段４０は、チャンネル“３”が指定され、動作制御すべき制御対象として副制御対象である車庫用シャッター１０Ｃが選択されたものと判断し、後述する図６のチャンネル“３”切換操作対応処理（ステップＳ３０１〜ステップＳ３１６）を行う。
【００７３】
図５および図６には、チャンネル“２”切換操作対応処理およびチャンネル“３”切換操作対応処理のフローチャートがそれぞれ示されている。
【００７４】
図５において、先ず、ブザー７２により“ピピッ”という音を発して送信チャンネル“２”への切換操作が受け付けられたことを報知する（ステップＳ２０１）。
【００７５】
次に、記憶手段５０のチャンネルモード記憶部５１に、指定されたチャンネルモード“２”の書き込みを行った後（ステップＳ２０２）、発光部（ＬＥＤ）７１の二回点滅を開始し（ステップＳ２０３）、現在、チャンネルモード“２”が指定された状態であることを報知し続け、操作者に、送信チャンネル“２”に対応する車庫用シャッター１０Ｂの動作制御を行うための押釦３１，３２の操作入力を促す。
【００７６】
その後、押釦３１，３２のいずれかが押下操作されたか否かを判断し（ステップＳ２０４）、押釦３１，３２のいずれかが押下操作されたと判断した場合には、発光部（ＬＥＤ）７１を一度点灯した後に消灯し（ステップＳ２０５）、操作者への押釦３１，３２の操作入力を促すための二回点滅を終了する。なお、消灯前に一度点灯するのは、押釦３１，３２の操作入力が受け付けられたことを報知するためである。
【００７７】
それから、押釦３１が押下操作されたのか否かを判断し（ステップＳ２０６）、押釦３１が押下操作されたと判断した場合には、開・停止操作対応処理を行い（ステップＳ２０７）、一方、押釦３１が押下操作されたのではないと判断した場合には、押釦３２が押下操作された場合であるから、閉・停止操作対応処理を行い（ステップＳ２０８）、制御を終了する。ここで、ステップＳ２０７の開・停止操作対応処理は、前述した図４のステップＳ５の開・停止操作対応処理と略同様であり、また、ステップＳ２０８の閉・停止操作対応処理は、前述した図４のステップＳ６の閉・停止操作対応処理と略同様であり、それぞれ出力手段６０から出力される制御信号が、チャンネルモード“１”の情報ではなく、チャンネルモード“２”の情報を含んでいる点が異なるのみである。従って、チャンネル“２”に対応する受信装置２２Ｂのみがこれらの制御信号を受信し、車庫用シャッター１０Ｂに開信号、閉信号、または停止信号が送られ、車庫用シャッター１０Ｂの開動作、閉動作、または停止動作が行われる。
【００７８】
また、ステップＳ２０４で押釦３１，３２のいずれかが押下操作されたのではないと判断した場合には、前述した図４のステップＳ２で最初に操作をしてから一定時間ＴＣＨ（例えば、５秒間程度）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。ここで、一定時間ＴＣＨが経過していると判断した場合には、送信チャンネル“２”に対応する車庫用シャッター１０Ｂの動作制御を行うための押釦３１，３２の操作入力を受け付ける時間が終了したことを意味するので、記憶手段５０のチャンネルモード記憶部５１におけるチャンネルモードの書き込みをクリアし（ステップＳ２１０）、自動的にチャンネルモード“２”の指定状態を解除してデフォルト指定であるチャンネルモード“１”の指定状態に戻り、発光部（ＬＥＤ）７１を消灯した後（ステップＳ２１１）、制御を終了する。
【００７９】
ステップＳ２０９で一定時間ＴＣＨが経過していないと判断した場合には、押釦３３，３４のいずれかが押下操作されたか否かを判断する（ステップＳ２１２）。ここで、押釦３３，３４のいずれも押下操作されていないと判断した場合には、ステップＳ２０４に戻り、以降、押釦３１〜３４のいずれかが押下操作されるか、あるいは一定時間ＴＣＨが経過するまで、ステップＳ２０４，Ｓ２０９，Ｓ２１２のループ処理を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ２１２で押釦３３，３４のいずれかが押下操作されたと判断した場合には、それが押釦３３であるか否かを判断し（ステップＳ２１３）、押釦３３であれば、一定時間ＴＣＨ以内に二回目の押釦３３の押下操作があったことを意味するので、チャンネルモード“２”の指定状態を解除するための積極的な操作入力が操作者によって行われたと判断し、その操作入力の受付を報知するためにブザー７２により“ブッ”という音を発する（ステップＳ２１４）。それから、記憶手段５０のチャンネルモード記憶部５１におけるチャンネルモードの書き込みをクリアし（ステップＳ２１０）、チャンネルモード“２”の指定状態を解除してデフォルト指定であるチャンネルモード“１”の指定状態に戻り、発光部（ＬＥＤ）７１を消灯した後（ステップＳ２１１）、制御を終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ２１３で押釦３３でないと判断した場合には、一定時間ＴＣＨ以内に他方の押釦３４の押下操作があった場合であるから、操作者によりチャンネルモード“２”からチャンネルモード“３”への切換操作が行われたと判断し、記憶手段５０のチャンネルモード記憶部５１におけるチャンネルモードの書き込みをクリアし（ステップＳ２１５）、チャンネルモード“２”の指定状態を解除してから、発光部（ＬＥＤ）７１を消灯した後（ステップＳ２１６）、図６のチャンネル“３”切換操作対応処理に移る。
【００８２】
図６のチャンネル“３”切換操作対応処理（ステップＳ３０１〜Ｓ３１６）の各処理は、前述した図５のチャンネル“２”切換操作対応処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２１６）の各処理に対応するものであり、処理手順は全く同一で処理内容が一部異なるだけである。従って、図６においては、図５と異なる点のみを説明する。
【００８３】
図５のステップＳ２０１では、ブザー７２により“ピピッ”という音を発して送信チャンネル“２”への切換操作が受け付けられたことを報知していたのに対し、図６のステップＳ３０１では、ブザー７２により“ポポッ”という音を発して送信チャンネル“３”への切換操作が受け付けられたことを報知する。
【００８４】
図５のステップＳ２０２では、記憶手段５０のチャンネルモード記憶部５１に、チャンネルモード“２”の書き込みを行ったのに対し、図６のステップＳ３０２では、チャンネルモード“３”の書き込みを行う。また、図５のステップＳ２０３では、発光部（ＬＥＤ）７１の二回点滅を開始してチャンネルモード“２”の指定状態を報知していたのに対し、図６のステップＳ３０３では、発光部（ＬＥＤ）７１の三回点滅を開始してチャンネルモード“３”の指定状態を報知する。
【００８５】
図５のステップＳ２０７の開・停止操作対応処理およびステップＳ２０８の閉・停止操作対応処理では、出力手段６０から出力される制御信号にチャンネルモード“２”の情報が含まれていたが、図６のステップＳ３０７の開・停止操作対応処理およびステップＳ３０８の閉・停止操作対応処理では、出力手段６０から出力される制御信号にチャンネルモード“３”の情報が含まれている。従って、チャンネル“３”に対応する受信装置２２Ｃのみがこれらの制御信号を受信し、車庫用シャッター１０Ｃに開信号、閉信号、または停止信号が送られ、車庫用シャッター１０Ｃの開動作、閉動作、または停止動作が行われる。
【００８６】
図５のステップＳ２１３では、押釦３３の押下操作か否かの判断が行われていたのに対し、図６のステップＳ３１３では、押釦３４の押下操作か否かの判断が行われる。そして、図５のチャンネル“２”切換操作対応処理では、ステップＳ２１６で発光部（ＬＥＤ）７１を消灯した後、図６のチャンネル“３”切換操作対応処理に移るようになっていたのに対し、図６のチャンネル“３”切換操作対応処理では、ステップＳ３１６で発光部（ＬＥＤ）７１を消灯した後、図５のチャンネル“２”切換操作対応処理に移る。つまり、図６のステップＳ３１３で押釦３４の押下操作でないと判断した場合には、他方の押釦３３の押下操作が行われた場合であることから、操作者によりチャンネルモード“３”からチャンネルモード“２”への切換操作が行われたと判断する。
【００８７】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。すなわち、判断手段４０が設けられているので、チャンネル切換用操作部である押釦３３，３４からの操作入力が行われることなく動作制御用操作部である押釦３１，３２からの操作入力が行われた場合には、動作制御すべき制御対象として主制御対象である車庫用シャッター１０Ａが選択されたと判断し（図４のステップＳ５，Ｓ６参照）、一方、押釦３３，３４からの操作入力が行われてから一定時間ＴＣＨ内に押釦３１，３２の操作入力が行われた場合には、動作制御すべき制御対象として副制御対象である車庫用シャッター１０Ｂ，１０Ｃが選択されたと判断することができる（図５のステップＳ２０７，Ｓ２０８および図６のステップＳ３０７，Ｓ３０８参照）。
【００８８】
このため、デフォルト指定の送信チャンネル（チャンネルモード“１”）があることから、操作入力にあたって各制御対象である車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに優先順位を付けることができる。そして、本実施形態では、車庫用シャッター１０Ａがデフォルト指定の送信チャンネルに対応する主制御対象として設定されているので、車庫用シャッター１０Ａの操作を他の車庫用シャッター１０Ｂ，１０Ｃの操作に対して優先させて行うことができる。
【００８９】
従って、送信装置２１の操作者が車庫用シャッター１０Ａを高い頻度で使用する場合等に好適であり、その操作者が車庫用シャッター１０Ａの動作制御を行いたいときには、チャンネル切換用操作部である押釦３３，３４の操作は不要となるので、操作の容易化を図ることができる。
【００９０】
また、デフォルト指定の送信チャンネルを設けた分だけ、押釦３３，３４のようなチャンネル切換用操作部の数を減らすことができ、操作入力手段３０が有する操作部の総数を減らすことができる。従って、送信装置２１の多機能化に伴う弊害、すなわち各操作部の小寸法化を回避することができる。
【００９１】
さらに、判断手段４０が設けられているので、チャンネル切換用操作部である押釦３３からの操作入力が二回行われた場合、あるいはチャンネル切換用操作部である押釦３４からの操作入力が二回行われた場合には、一旦行われたチャンネル指定が解除され、デフォルト指定の送信チャンネル（チャンネルモード“１”）に戻ったと判断することができる（図５のステップＳ２１２〜Ｓ２１４，Ｓ２１０，Ｓ２１１、図６のステップＳ３１２〜Ｓ３１４，Ｓ３１０，Ｓ３１１参照）。
【００９２】
このため、誤ってチャンネル切換操作をした直後でも、一定時間ＴＣＨ後にその誤ったチャンネル指定が自動的に解除（図５のステップＳ２０９〜Ｓ２１１、図６のステップＳ３０９〜Ｓ３１１）されるのを待つことなく、押釦３３，３４により積極的に二回目の操作入力を行うことにより、デフォルト指定の状態に戻ることができる。
【００９３】
そして、このように二回操作で元のデフォルト指定に戻る際には、チャンネル指定がデフォルト指定に戻ったことが、ブザー７２による“ブッ”という音、および発光部（ＬＥＤ）７１の消灯により報知されるので（図５のステップＳ２１４，Ｓ２１１、図６のステップＳ３１４，Ｓ３１１）、違和感のない円滑な操作を行うことができるうえ、誤動作の危険を少なくすることができる。
【００９４】
また、送信チャンネル“２”が指定されたときには、ブザー７２による“ピピッ”という音が発せられるとともに、発光部（ＬＥＤ）７１の二回点滅が開始され（図５のステップＳ２０１，Ｓ２０３）、一方、送信チャンネル“３”が指定されたときには、ブザー７２による“ポポッ”という音が発せられるとともに、発光部（ＬＥＤ）７１の三回点滅が開始されるので（図６のステップＳ３０１，Ｓ３０３）、送信チャンネル“２”，“３”の指定が行われたときにその指定された各送信チャンネル“２”，“３”毎に異なる種類の報知が報知手段７０により行われることになるため、これにより、操作者は、チャンネル切換操作の入力確認を行うことができる。従って、例えば、夜間において、手探りで操作を行うような場合においても、意図する送信チャンネルを指定できたか否かを容易に確認することができるので、これを確認した後に動作制御用操作部である押釦３１，３２の操作入力を行うことができることから、誤操作を行う可能性も少なくすることができ、また、手元を見ずに所望の操作を行うことが可能となる。
【００９５】
さらに、発光部（ＬＥＤ）７１の二回点滅または三回点滅は、チャンネルの切換指定があった時に一回だけ行われるのではなく、そのチャンネル指定状況が維持されている限り継続されるので、最初の報知を聞き逃したり、見逃したりした場合でも、意図する送信チャンネルを指定できたか否かを容易に確認することができる。
【００９６】
また、運転の都合上、チャンネルの切換指定操作後の一定時間ＴＣＨ内に、動作制御用操作部である押釦３１，３２の操作入力を行うことができなかった場合には、自動的にデフォルト指定の状態に戻るようになっているが（図５のステップＳ２０９，Ｓ２１０、図６のステップＳ３０９，Ｓ３１０）、この際、発光部（ＬＥＤ）７１が消灯されるので（図５のステップＳ２１１、図６のステップＳ３１１）、これにより、操作者は、チャンネル指定がデフォルト指定に戻ってしまったことを確認できるため、操作の確実化を図ることができる。
【００９７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変形等は本発明に含まれるものである。
【００９８】
すなわち、前記実施形態では、送信装置２１により動作制御される制御対象は、三つの車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃとなっていたが、本発明の送信装置による制御対象は、このような車庫用シャッターに限定されるものではなく、また、開閉装置に限定されるものでもなく、例えば、車庫内のライトや帰宅を告げるランプ等であってもよい。
【００９９】
また、前記実施形態では、デフォルト指定（チャンネルモード“１”）に対応する主制御対象が、車庫用シャッター１０Ａに設定されていたが、他の車庫用シャッター１０Ｂ，１０Ｃに設定してもよく、要するに、目的に応じて主制御対象の設定を行えばよい。さらに、デフォルト指定（チャンネルモード“１”）に対応する主制御対象は、このような車庫用シャッターに限定されるものではなく、また、開閉装置に限定されるものでもなく、例えば、車庫内のライトや帰宅を告げるランプ等としてもよい。
【０１００】
そして、前記実施形態では、各チャンネルモード“１”，“２”，“３”に対応する制御対象は、各車庫用シャッター１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃであり、一つの送信チャンネルについて一つの車庫用シャッター（一つの受信装置）が対応していたが、送信チャンネルと制御対象（主制御対象であるか副制御対象であるかは問わない。）との関係は、一対一に限定されるものではなく、一対多としてもよい。例えば、一つの送信チャンネルを指定すると、二つの車庫用シャッターの動作制御が同時に行われる、あるいは車庫用シャッターの動作制御およびその車庫内のライトの点灯・消灯が同時に行われる等、二つの制御対象の動作制御が同時に行われるようにしてもよい。
【０１０１】
さらに、前記実施形態では、デフォルト指定となる送信チャンネル（チャンネルモード“１”）以外の送信チャンネルとして、二つの送信チャンネル“２”，“３”が用意されていたが、このような非デフォルト指定の送信チャンネルは、二つに限定されるものではなく、一つでもよく、あるいは三つ以上であってもよく、要するに、主制御対象に対応すべきデフォルト指定となる送信チャンネルの他に、副制御対象に対応すべき非デフォルト指定となる送信チャンネルが少なくとも一つあればよい。そして、この場合には、前記実施形態で二つの送信チャンネル“２”，“３”に対応させて二つ用意されていた押釦３３，３４と同様な構成のチャンネル切換用操作部を、非デフォルト指定となる送信チャンネルの個数に合わせて増減させて設置すればよい。
【０１０２】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、デフォルト指定となる送信チャンネルを設けておき、判断手段によりチャンネル切換用操作部からの操作入力の有無を判断することにより、操作者により指定された送信チャンネルを把握するようにしたので、操作入力を行うにあたって優先順位を付けることができるため、容易な操作で複数の制御対象のうちから所望の制御対象を選択してその動作制御を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の制御信号送信装置により動作制御される三つの開閉装置のうちの一つである車庫用シャッターが設置された車庫の縦断面図。
【図２】前記実施形態の送信装置の外観図。
【図３】前記実施形態の装置内部における信号の流れを含めた送信装置の全体構成を示すブロック図。
【図４】前記実施形態の制御プログラムによる車庫用シャッターの動作制御を行うための処理手順を示すフローチャートの図。
【図５】前記実施形態の制御プログラムによるチャンネル“２”切換操作対応処理を示すフローチャートの図。
【図６】前記実施形態の制御プログラムによるチャンネル“３”切換操作対応処理を示すフローチャートの図。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  開閉装置である車庫用シャッター
２１  送信装置
３０  操作入力手段
３１，３２  動作制御用操作部である押釦
３３，３４  チャンネル切換用操作部である押釦
４０  判断手段
７０  報知手段
７１  報知手段である発光部（ＬＥＤ）
７２  報知手段であるブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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