(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向下手側に備えられ、受け部材から搬送方向下手側へ板状体を案内する下降位置と受け部材との連絡を絶つ上昇位置との間を往復移動自在の昇降部材と、
正逆回転及び停止自在の回転部と、
板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
昇降部材により受け部材から搬送方向下手側へ案内された板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材が上昇位置にある状態で、回転部の第１所定角度回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置へ復帰すると共に、昇降部材が、切断部材の切断位置へ到達後に下降位置へ移動して待機し、
また前記第１所定角度正回転に続く回転部の第２所定角度正回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置に復帰すると共に、昇降部材が切断部材の切断位置へ到達後に上昇位置へ移動して待機し、
更には前記第１所定角度正回転に続いて少なくとも切断部材が切断位置へ到達するまで回転部が第３所定角度正又は逆回転し続いて回転部が第３所定角度回転した回転方向と逆方向に同じく第３所定角度回転した際、早くても昇降部材は切断部材が切断位置へ到達するまで上昇作動しない様に各々回転部の回転と切断部材及び昇降部材の作動を関連づける連絡部材と、
回転部が停止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行する搬送体で搬送される板状体の不良部と有効部との境界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第１所定角度正回転させてから回転を停止させ次いで搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第２所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これら動作を繰り返すと共に、
前記回転部を第１所定角度正回転させた後に搬送体を走行させている際に、第２検出器により前記所定長さに成ったことが検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第３所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後に回転部を前記第３所定角度の回転方向と逆方向に同じく第３所定角度回転させてから回転を停止させ、次に搬送体を走行させる様に制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項２】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向下手側に備えられ、受け部材から搬送方向下手側へ板状体を案内する下降位置と受け部材との連絡を絶つ上昇位置との間を往復移動自在の昇降部材と、
正逆回転及び停止自在の回転部と、
板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
昇降部材により受け部材から搬送方向下手側へ案内された板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材が上昇位置にある状態で、回転部の第１所定角度回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置へ復帰すると共に、昇降部材が、切断部材の切断位置へ到達後に下降位置へ移動して待機し、
また前記第１所定角度正回転に続く回転部の第２所定角度逆回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置に復帰すると共に、昇降部材が切断部材の切断位置へ到達後に上昇位置へ移動して待機し、
更には前記第１所定角度正回転に続いて少なくとも切断部材が切断位置へ到達するまで回転部が第３所定角度正又は逆回転し続いて回転部が第３所定角度回転した回転方向と逆方向に同じく第３所定角度回転した際、早くても昇降部材は切断部材が切断位置へ到達するまで上昇作動しない様に各々回転部の回転と切断部材及び昇降部材の作動を関連づける連絡部材と、
回転部が停止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行する搬送体で搬送される板状体の不良部と有効部との境界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第１所定角度正回転させてから回転を停止させ次いで搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第２所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これら動作を繰り返すと共に、
前記回転部を第１所定角度正回転させた後に搬送体を走行させている際に、第２検出器により前記所定長さに成ったことが検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第３所定角度逆回転させてから回転を停止させた後に回転部を前記第３所定角度と同じ角度正回転させてから回転を停止させ、次に搬送体を走行させる様に制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項３】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返させる間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返させる回転部を有する駆動機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部を正又は逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項４】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了する間に切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ移動終了し、次に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了する間に切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ移動終了する回転部を有する駆動機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部を正又は逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項５】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返させる間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返させる回転部を有する駆動機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部を逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項６】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
主軸が１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、
前記主軸が１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで主軸を正又は逆回転させて停止させ、次いで主軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項７】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
主軸が１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、
前記主軸が１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで主軸を逆回転させて停止させ、次いで主軸を前記回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項８】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
駆動部の往復動の往動で昇降部材が上昇位置から下降位置へ、復動で下降位置から上昇位置へ移動する第１カム機構と、
前記駆動部の往動で切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ、復動で待機位置から切断位置そして待機位置へ移動する第２カム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を往動させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を復動させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動部を復動させて停止させ、次いで駆動部を往動させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項９】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
駆動部の往復動の往動で昇降部材が上昇位置から下降位置へ、復動で下降位置から上昇位置へ移動する第１カム機構と、
前記駆動部の往動で昇降部材が下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機位置から切断位置へ移動終了し、続いて昇降部材が下降位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了し、前記駆動部の復動で昇降部材が下降位置から上昇位置に移動を開始する前に切断部材が待機位置から切断位置へ移動終了し、続いて昇降部材が上昇位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了する第２カム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を往動させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を復動させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動部を復動させて停止させ、次いで駆動部を往動させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１０】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、
カムが１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、
第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１１】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、
カムが１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、
第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまでカム軸を逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１２】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す様に昇降部材を作動させるカムを有する第１カム機構と、
前記カムが回転して昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機位置から切断位置移動終了し、続いて昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了し、更に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開始する前に切断部材が待機位置から切断位置に移動終了し、続いて昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了する様に切断部材を作動させるカムを有する第２カム機構と、
第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまでカム軸を逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１３】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す様に昇降部材を作動させるカムを有する第１カム機構と、
前記カムが回転して昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機位置から切断位置移動終了し、続いて昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了し、更に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開始する前に切断部材が待機位置から切断位置に移動終了し、続いて昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了する様に切断部材を作動させるカムを有する第２カム機構と、
第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１４】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１カム機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２カム機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に第１カム機構の主軸と第２カム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１５】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１カム機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２カム機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に第１カム機構の主軸と第２カム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１６】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１偏心機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２偏心機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に第１偏心機構の主軸と第２偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１７】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１偏心機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２偏心機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に第１偏心機構の主軸と第２偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１８】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態にカム機構の主軸と偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項１９】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
主軸の回転により切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる偏心機構と、
前記主軸の回転により切断部材が待機位置から切断位置へ移動終了してから待機位置へ移動を始める前に昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動を開始しそして切断部材が切断位置から待機位置へ移動終了する前に昇降部材が下降位置へ移動終了し、次に待機位置へ移動終了した切断部材が再度切断位置へ移動終了してから待機位置へ移動を始める前に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開始しそして切断部材が切断位置から待機位置へ移動終了する前に昇降部材が上昇位置へ移動終了する様に昇降部材を作動させるカムを有するカム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正又は逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで主軸を正又は逆回転させて停止させ、次いで主軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項２０】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態にカム機構の主軸と偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項２１】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に偏心機構の主軸とカム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【請求項２２】
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に偏心機構の主軸とカム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
板状体の搬送方向の不良部分を切断して排除し、更に前記切断後の板状体の搬送方向の積算長さが所定長さで切断する板状体の切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術を図１〜図１２に基づいて説明する。図１に示すように、ベニヤ単板（以下単板と称す。）１を搬送する搬送ロール３の搬送方向上手側には同じく単板１を搬送する前コンベア２、単板１を検出する検出部材４が配備され、そして搬送方向下手側には単板１を切断する刃物６、切断された単板１の製品部分を後コンベア８に案内する昇降板７が配備されている。
そして後コンベア８が停止、刃物６、昇降板７が上昇して停止しているスタート状態で、前コンベア２及び搬送ロール３で単板１を矢印方向に搬送し、そして検出部材４で単板１の搬送方向下手側の不良部分と製品部分との境界を検出すると、図２に示すように前記境界が刃物６で切断する位置で前コンベア２及び搬送ロール３を停止させて単板１を停止させる。
次に図３に示すように、カム軸５を矢印方向に回転させて刃物６を下降させ前記境界で単板１を切断し、単板１の不良部分１ａは自由落下する。更にカム軸５の回転が続いて図４に示すように、カム軸５を矢印方向にスタート状態より１８０度回転させた位置で停止させ、刃物６を上昇させると共に昇降板７を搬送ロール３の外周に回転方向に１周する溝に、はまる位置まで下降させる。
次に製品の単板１を前コンベア２、搬送ロール３、後コンベア８で搬送し、検出部材４で単板１の製品部分と搬送方向上手側の不良部分１ｂとの境界を検出すると、図５に示すように前記境界が刃物６で切断する位置で前コンベア２、搬送ロール３及び後コンベア８を停止させて単板１を停止させる。
次に図６に示すように、カム軸５を矢印方向に回転させて刃物６を下降させ前記境界で単板１を切断する。更にカム軸５の回転が続いて図７に示すように、カム軸５をスタート状態まで回転させて停止させ、刃物６を上昇させると共に昇降板７を搬送ロール３の上方に移動させて待機させる。次に前コンベア２、搬送ロール３を駆動させて、後続の単板１を搬送すると共に前記不良部分１ｂが自由落下する。
以上の動作を繰り返して、不良部分を切断して後コンベア８に搬送した単板１の積算長さが所定長さに達すると、図８に示すように前コンベア２、搬送ロール３、後コンベア８を停止させる。
次に図９に示すように、カム軸５を矢印方向に回転させて刃物６を下降させ単板１を所定長さで切断する。更にカム軸５の回転が続いて図１０に示すように、カム軸５が矢印方向にスタート状態まで回転する。この時の切断された残りである搬送方向上手側の単板１は製品であるにもかかわらず昇降板７が搬送ロール３の上方に移動しているので、該製品を後コンベア８に搬送するため、更にカム軸５の回転を続けて図１１に示すようにカム軸５を矢印方向に回転させて刃物５を下降させ前記と同じ位置で２回単板１を切断する動作をさせ、更にカム軸５の回転が続いて図１２に示すようにカム軸５を矢印方向にスタート状態より１８０度回転した位置で停止させて、刃物６を上昇させると共に昇降板７を搬送ロール３の外周に形成されている溝にはまる位置に下降させる。
次に、前コンベア２、搬送ロール３、後コンベア８を駆動させて、所定長さに切断した単板１及び前記残りの製品の単板１を搬送する。
以上の繰り返しで単板１の不良部分及び所定長さで単板１を切断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置では所定長さに単板を切断するとき、切断動作を２回も行うため生産性を低下させたり、刃物６や刃物を受けるための受け部材としての搬送ロール３の寿命を短くする等の問題が発生した。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、不良部分を切断した単板を該不良部分を切断した刃物で所定長さに切断する際、１回の切断動作で終了させることにより、生産性を向上させ、また刃物や刃物を受ける受け部材の寿命を向上させる板状体の切断装置を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】
このため、以下の板状体の切断装置を提供する。
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向下手側に備えられ、受け部材から搬送方向下手側へ板状体を案内する下降位置と受け部材との連絡を絶つ上昇位置との間を往復移動自在の昇降部材と、
正逆回転及び停止自在の回転部と、
板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
昇降部材により受け部材から搬送方向下手側へ案内された板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材が上昇位置にある状態で、回転部の第１所定角度回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置へ復帰すると共に、昇降部材が、切断部材の切断位置へ到達後に下降位置へ移動して待機し、
また前記第１所定角度正回転に続く回転部の第２所定角度正回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置に復帰すると共に、昇降部材が切断部材の切断位置へ到達後に上昇位置へ移動して待機し、
更には前記第１所定角度正回転に続いて少なくとも切断部材が切断位置へ到達するまで回転部が第３所定角度正又は逆回転し続いて回転部が第３所定角度回転した回転方向と逆方向に同じく第３所定角度回転した際、早くても昇降部材は切断部材が切断位置へ到達するまで上昇作動しない様に各々回転部の回転と切断部材及び昇降部材の作動を関連づける連絡部材と、
回転部が停止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行する搬送体で搬送される板状体の不良部と有効部との境界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第１所定角度正回転させてから回転を停止させ次いで搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第２所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これら動作を繰り返すと共に、
前記回転部を第１所定角度正回転させた後に搬送体を走行させている際に、第２検出器により前記所定長さに成ったことが検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第３所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後に回転部を前記第３所定角度の回転方向と逆方向に同じく第３所定角度回転させてから回転を停止させ、次に搬送体を走行させる様に制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向下手側に備えられ、受け部材から搬送方向下手側へ板状体を案内する下降位置と受け部材との連絡を絶つ上昇位置との間を往復移動自在の昇降部材と、
正逆回転及び停止自在の回転部と、
板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
昇降部材により受け部材から搬送方向下手側へ案内された板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材が上昇位置にある状態で、回転部の第１所定角度回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置へ復帰すると共に、昇降部材が、切断部材の切断位置へ到達後に下降位置へ移動して待機し、
また前記第１所定角度正回転に続く回転部の第２所定角度逆回転により切断部材が切断位置へ移動した後に待機位置に復帰すると共に、昇降部材が切断部材の切断位置へ到達後に上昇位置へ移動して待機し、
更には前記第１所定角度正回転に続いて少なくとも切断部材が切断位置へ到達するまで回転部が第３所定角度正又は逆回転し続いて回転部が第３所定角度回転した回転方向と逆方向に同じく第３所定角度回転した際、早くても昇降部材は切断部材が切断位置へ到達するまで上昇作動しない様に各々回転部の回転と切断部材及び昇降部材の作動を関連づける連絡部材と、
回転部が停止昇降部材が上昇位置にある状態で、走行する搬送体で搬送される板状体の不良部と有効部との境界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第１所定角度正回転させてから回転を停止させ次いで搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界が第１検出器に検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第２所定角度正又は逆回転させてから回転を停止させた後に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これら動作を繰り返すと共に、
前記回転部を第１所定角度正回転させた後に搬送体を走行させている際に、第２検出器により前記所定長さに成ったことが検出された信号により、搬送体を停止させ次いで回転部を第３所定角度逆回転させてから回転を停止させた後に回転部を前記第３所定角度と同じ角度正回転させてから回転を停止させ、次に搬送体を走行させる様に制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項２）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返させる間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返させる回転部を有する駆動機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部を正又は逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項３）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了する間に切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ移動終了し、次に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了する間に切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ移動終了する回転部を有する駆動機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部を正又は逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項４）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返させる間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返させる回転部を有する駆動機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動機構の回転部を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動機構の回転部を逆回転させて停止させ、次いで駆動機構の回転部を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動機構の回転部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項５）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
主軸が１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、
前記主軸が１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで主軸を正又は逆回転させて停止させ、次いで主軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項６）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
主軸が１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、
前記主軸が１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで主軸を逆回転させて停止させ、次いで主軸を前記回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項７）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
駆動部の往復動の往動で昇降部材が上昇位置から下降位置へ、復動で下降位置から上昇位置へ移動する第１カム機構と、
前記駆動部の往動で切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置へ、復動で待機位置から切断位置そして待機位置へ移動する第２カム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を往動させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を復動させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動部を復動させて停止させ、次いで駆動部を往動させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項８）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
駆動部の往復動の往動で昇降部材が上昇位置から下降位置へ、復動で下降位置から上昇位置へ移動する第１カム機構と、
前記駆動部の往動で昇降部材が下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機位置から切断位置へ移動終了し、続いて昇降部材が下降位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了し、前記駆動部の復動で昇降部材が下降位置から上昇位置に移動を開始する前に切断部材が待機位置から切断位置へ移動終了し、続いて昇降部材が上昇位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了する第２カム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を往動させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に駆動部を復動させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで駆動部を復動させて停止させ、次いで駆動部を往動させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で駆動部を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項９）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、
カムが１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、
第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１０）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す第１カム機構と、
カムが１回転すると切断部材が待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す第２カム機構と、
第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまでカム軸を逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１１）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す様に昇降部材を作動させるカムを有する第１カム機構と、
前記カムが回転して昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機位置から切断位置移動終了し、続いて昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了し、更に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開始する前に切断部材が待機位置から切断位置に移動終了し、続いて昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了する様に切断部材を作動させるカムを有する第２カム機構と、
第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまでカム軸を逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１２）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
カムが１回転すると昇降部材が上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す様に昇降部材を作動させるカムを有する第１カム機構と、
前記カムが回転して昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了する前に切断部材が待機位置から切断位置移動終了し、続いて昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了し、更に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開始する前に切断部材が待機位置から切断位置に移動終了し、続いて昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動終了してから切断部材が切断位置から待機位置に移動終了する様に切断部材を作動させるカムを有する第２カム機構と、
第１カム機構のカムと第２カム機構のカムとを連結し且つ回転駆動・停止自在なカム軸と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次にカム軸を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させてカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまでカム軸を正又は逆回転させて停止させ、次いでカム軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置でカム軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１３）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１カム機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２カム機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に第１カム機構の主軸と第２カム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１４）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１カム機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２カム機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に第１カム機構の主軸と第２カム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１５）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１偏心機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２偏心機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に第１偏心機構の主軸と第２偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１６）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する第１偏心機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する第２偏心機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に第１偏心機構の主軸と第２偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１７）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態にカム機構の主軸と偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１８）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
主軸の回転により切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる偏心機構と、
前記主軸の回転により切断部材が待機位置から切断位置へ移動終了してから待機位置へ移動を始める前に昇降部材が上昇位置から下降位置へ移動を開始しそして切断部材が切断位置から待機位置へ移動終了する前に昇降部材が下降位置へ移動終了し、次に待機位置へ移動終了した切断部材が再度切断位置へ移動終了してから待機位置へ移動を始める前に昇降部材が下降位置から上昇位置へ移動を開始しそして切断部材が切断位置から待機位置へ移動終了する前に昇降部材が上昇位置へ移動終了する様に昇降部材を作動させるカムを有するカム機構と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に主軸を正又は逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて主軸を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで主軸を正又は逆回転させて停止させ、次いで主軸を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で主軸を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項１９）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態にカム機構の主軸と偏心機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項２０）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に偏心機構の主軸とカム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を正又は逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記回転方向と逆方向に同じ角度回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項２１）と、
板状体を搬送する走行停止自在の搬送体と、
待機位置と板状体を切断し終える切断位置との間を往復移動自在の切断部材と、
切断時に板状体を支持する受け部材と、
切断部材より搬送方向上手側に配備されていて、板状体の不良部と有効部との境界を検出する第１検出器と、
切断部材より搬送方向下手側に配備されていて、板状体の搬送路の上方の上昇位置から下方の下降位置間を上昇・下降自在な昇降部材と、
切断後の製品となる板状体の搬送方向の積算長さが所定長さに成ったことを検出する第２検出器と、
昇降部材を上昇位置から下降位置そして上昇位置へと繰り返させる主軸を有する偏心機構と、
切断部材を待機位置から切断位置そして待機位置へと繰り返させる主軸を有するカム機構と、
昇降部材の上昇位置から下降位置そして上昇位置への１サイクルを１回繰り返す間に、切断部材の待機位置から切断位置そして待機位置への１サイクルを２回繰り返す状態に偏心機構の主軸とカム機構の主軸とを連結し且つ回転駆動・停止自在な連結部材と、
切断部材が待機位置、昇降部材が上昇位置で停止状態で、走行する搬送体で搬送中の板状体の不良部と有効部の境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を正回転させて、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を上昇位置から下降位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、
続いて搬送体で搬送中の板状体の有効部と不良部との境界を検出した第１検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に連結部材を逆回転させ、切断部材を切断位置に移動させて板状体を切断し続いて待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置から上昇位置に移動させて連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させ、以下第１検出器により該境界を検出する毎に順次これらの動作を繰り返すと共に、
昇降部材を下降位置に移動させた状態で、板状体を搬送体で搬送中に、前記積算長さが所定長さに成ったことを検出した第２検出器からの信号に基づいて、搬送体を停止させ、次に切断部材が切断位置に移動して板状体を切断するまで連結部材を逆回転させて停止させ、次いで連結部材を前記逆回転させた角度と同じ角度正回転させて切断部材を待機位置に移動させると共に昇降部材を下降位置で連結部材を停止させ、次に搬送体を走行させる様に少なくとも制御する制御器と、で構成される板状体の切断装置（請求項２２）と、
を提供する。
尚、偏心機構とはクランク機構も含むものとする。
尚、回転には回転方向により右回転、左回転があるが、一方を正回転とすれば、他方を逆回転と称す。
【０００６】
【発明の実施の形態】
発明の実施の第１形態の構成を図１３、図１４に基づいて説明する。図１３は実施の第１形態の一部断面側面図、図１４は図１３の一部省略ＡＡ視図である。図１３に示す１１は単板１を搬送すると共に後述する刃物２３ｄの受け部材となる回転自在なアンビルロールであり、外周には合成ゴムが被覆されていて、また図１４に示すように回転方向に一周する溝１１ａが軸方向に複数（図示せず）形成されている。
図１３に示す１３はアンビルロール１１を矢印方向に間歇運動させる誘導電動機、サーボモータ等の電動機である。１５はアンビルロール１１の回転角度を検出するエンコーダ等の回転角検出器である。
１７はアンビルロール１１より搬送方向上手側に配備されていて、単板１を搬送する前コンベアであり、アンビルロール１１に同期し且つほぼ同じ速さで間歇運動すべく該アンビルロール１１に連結（図示せず）されている。
【０００７】
１９はアンビルロール１１上で該アンビルロール１１の軸芯方向に複数配備されていて、単板１の製品となる有効部と屑となる不良部との境界を検出する検出器であり、各々のアーム１９ｂは軸１９ａを中心に回動自在に配備され、各アーム１９ｂの一方側に回転自在にコロ１９ｃが取り付けられ、また他方側には該他方側に当接するスイッチ１９ｄが配備されている。そして搬送されてくる単板１によりコロ１９ｃが持ち上げられるとアーム１９ｂが回動して該アーム１９ｂの他方側がスイッチ１９ｄから離れ、該スイッチ１９ｄが閉作動される。複数のスイッチ１９ｄは全て直列に結線され、全てのスイッチ１９ｄが閉作動されることにより前記結線がつながり単板１の搬送方向下手側の不良部と有効部との境界を検出する。続いて複数のスイッチ１９ｄのいずれか１つが開作動されることにより前記結線が断たれ単板１の有効部と搬送方向上手側の不良部との境界が検出される。
２３は単板を切断する切断部材であり、後述する後コンベア４５の搬送方向と直交する方向の両外側に夫々アーム２３ｂが回転自在に軸２３ａに取り付けられ、夫々のアーム２３ｂの一方側に回転自在にコロ２３ｃが取り付けられ、また他方側には両アーム２３ｂに渡って刃物２３ｄが取り付けられている。またシリンダ２５はコロ２３ｃが後述する切断カム２７に習って移動すべくアーム２３ｂに適宜の力を切断カム２７に向けて加えている。
２７は同じく前記両外側に各々設けられ、コロ２３ｃを介してアーム２３ｂを回動し、刃物２３ｄをアンビルロール１１に当接・離隔させる切断カムであり、カム軸２９に固定されていて該カム軸２９の１回転で前記当接・離隔の繰り返しを夫々２回行う形状に形成されている。
３１はカム軸２９を間歇運動させる誘導電動機、サーボモータ等の電動機である。３３はカム軸２９の回転角度を検出するエンコーダ等の回転角検出器である。
３５はアンビルロール１１の軸芯方向に多数配備されていて、回動下降した状態では図１４に示すアンビルロール１１の溝１１ａに先端３５ａが収納され刃物２３ｄで切断した単板を後述する後コンベア４５に案内する昇降板であり、図１３に示すように回動自在な軸３７に取り付けられている。また該軸３７には前記両外側でアーム４１が夫々取り付けられ、その先端にはコロ３９が回転自在に取り付けられている。
４３は各切断カム２７に隣接して設けられ、コロ３９を介してアーム４１を回動し、昇降板３５を上昇・下降させる昇降カムであり、カム軸２９に固定されている。そして該カム軸２９の１回転で昇降板３５を上昇から下降そして上昇の１サイクルを１回行う形状に形成されている。尚、図示しないがアーム４１にもアーム２３ｂと同様にコロ３９を昇降カム４３に沿わせるためのシリンダが設けられている。
【０００８】
４５は搬送方向下手側の不良部が切断された後の単板１をアンビルロール１１と共に搬送する後コンベアであり、その搬送時の該アンビルロール１１に同期し且つほぼ同じ速さで誘導電動機、サーボモータ等の電動機４７により間歇運動される。４９は後コンベア４５で搬送した単板の積算長さを検出するエンコーダ等の積算長さ検出器である。
【０００９】
また、検出器１９、回転角検出器１５、３３、積算長さ検出器４９からの信号に基づいて、電動機１３、３１、４７の夫々を作動させて、アンビルロール１１、前コンベア１７、カム軸２９、後コンベア４５の夫々を後述するように制御する制御器（図示せず）が設けられている。
【００１０】
実施の第１形態の作用を図１３、図１５から図２６に基づいて説明すると、図１５は図１３に示す各部材の位置から、電動機３１によりカム軸２９を１回転（３６０度回転）させる間の、切断カム２７による刃物２３ｄのアンビルロール１１に対する当接・離隔状態と昇降カム４３による昇降板３５の上昇・下降状態のタイミングを示す図であり、横軸にカム軸２９の回転量を示し、縦軸に刃物２３ｄの離隔状態、離隔から当接状態、当接状態、当接から離隔状態の移動状態を実線で示し、また縦軸に昇降板３５の上昇状態、上昇から下降状態、下降状態、下降から上昇状態の移動状態を破線で示す。尚、図１３に於いてカム軸２９の反時計回りを正回転と称す。
【００１１】
次に初期状態では図１３に示すように刃物２３ｄがアンビルロール１１より離隔、また昇降板３５が上昇している状態で電動機３１が停止していると共に後コンベア４５も電動機４７が停止している。またアンビルロール１１と前コンベア１７は電動機１３によりほぼ同じ速さで駆動されている。以後この状態を図１５に示すスタート状態と称す。
【００１２】
次にスタート状態で単板１が矢印方向に搬送され、図１６に示すように単板１の搬送方向下手側の不良の部分１ａがコロ１９ｃを通り越し、製品の部分が該コロ１９ｃに到達してアーム１９ｂが軸１９ａを中心に矢印方向に回動されてスイッチ１９ｄから離隔されることにより、該スイッチ１９ｄが閉作動され、そして全てのスイッチ１９ｄが閉作動されると閉信号が制御器に入力される。制御器は該閉信号により単板１の製品部分と不良の部分１ａとの搬送方向に於ける境界を記憶する。尚、コロ１９ｃから刃物２３ｄで切断できる位置までの距離は即ち前記境界がコロ１９ｃの位置から刃物２３ｄで切断される位置に至るために必要なアンビルロール１１の回転角は予め制御器に設定されている。
【００１３】
更に単板１の搬送が続いて、図１７に示すように単板１の搬送方向下手側の不良部分１ａと製品部分との前記境界が刃物２３ｄで切断する位置に到達したことを回転角検出器１５からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機１３の駆動を停止させてアンビルロール１１及び前コンベア１７を停止させる。
【００１４】
次ぎに制御器からの信号により図１８に示すように、電動機３１を駆動させてカム軸２９を矢印方向に正回転させて切断カム２７でコロ２３ｃを介してアーム２３ｂを矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビルロール１１に当接させ単板１を前記境界で切断（図１５に示すＡ点の状態）する。切断された不良の部分１ａは自重により自由落下する。
【００１５】
更にカム軸２９の正回転が続いて、図１９に示すように刃物２３ｄがアンビルロール１１から離隔し、昇降カム４３でコロ３９を介してアーム４１を矢印方向に回動させて昇降板３５をアンビルロール１１の溝に下降させ、カム軸２９がスタート状態から矢印方向に１８０度正回転したことを回転角検出器３３からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機３１の駆動を停止させてカム軸２９を停止させる。この状態が図１５に示す中間状態となる。
次ぎに制御器からの信号で、電動機１３、４７を駆動させて前コンベア１７、アンビルロール１１、後コンベア４５をほぼ同じ速さに駆動させて、不良の部分を切断した単板１を昇降板３５の案内により後コンベア４５上に搬送する。該後コンベア４５が駆動されると積算長さ検出器４９により、その搬送長さの積算が開始される。
【００１６】
次に図２０に示すように単板１が矢印方向に搬送されて製品の部分がコロ１９ｃを通り越し、搬送方向上手側の不良の部分１ｂがコロ１９ｃに当達してアーム１９ｂが軸１９ａを中心に矢印方向に回動されてスイッチ１９ｄに当接することにより、該スイッチ１９ｄが開作動され、そして複数のスイッチ１９ｄの内の少なくとも１ヶの開作動により開信号が制御器に入力される。制御器は該開信号により単板１の製品部分と不良の部分１ｂとの搬送方向での境界を記憶する。
【００１７】
更に単板１の搬送が続いて、図２１に示すように単板１の製品部分と搬送方向上手側の不良の部分１ｂとの前記境界が刃物２３ｄで切断する位置に到達したことを回転角検出器１５からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機１３、４７の駆動を停止させてアンビルロール１１、前コンベア１７及び後コンベア４５を停止させる。この停止により積算長さ検出器４９による前記積算が中断する。
【００１８】
次ぎに制御器からの信号により図２２に示すように、電動機３１を駆動させてカム軸２９を矢印方向に正回転させて切断カム２７でコロ２３ｃを介してアーム２３ｂを矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビルロール１１に当接させ単板１を前記境界で切断する。この状態が図１５に示すＢ点の状態となる。
更にカム軸２９の正回転が続いて、図２３に示すように刃物２３ｄがアンビルロール１１から離隔し、また昇降板３５が上昇し、カム軸２９が元のスタート状態に正回転したことを回転角検出器３３からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機３１の駆動を停止させてカム軸２９を停止させる。この状態が図１５に示すスタート状態となる。
次ぎに制御器からの信号で、電動機１３を駆動させて前コンベア１７、アンビルロール１１をほぼ同じ速さで駆動させて、切断した不良の部分１ｂを搬送して自由落下させると共に次の後続の単板１を搬送する。
【００１９】
次に同様の動作が繰り返され後コンベア４５で単板１を搬送する都度、積算長さ検出器４９で順次その長さが積算され、図１５で示す中間状態で図２４に示すように搬送方向下手側の不良部分を切断した単板１を前コンベア１７、アンビルロール１１、後コンベア４５で搬送している時に、該後コンベア４５で搬送した単板１の搬送方向の積算長さが予め制御器に設定している所定長さに達すると、積算長さ検出器４９から信号が制御器に入力され、該制御器からの信号で、電動機１３、４７の駆動を停止させてアンビルロール１１、前コンベア１７及び後コンベア４５を停止させる。
【００２０】
次ぎに制御器からの信号により、電動機３１を駆動させてカム軸２９を矢印方向に図１５に示す中間状態から刃物２３ｄがアンビルロール１１に当接するＣ点まで正回転させて図２５に示すように切断カム２７でコロ２３ｃを介してアーム２３ｂを矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビルロール１１に当接させ単板１を所定長さで切断する。制御器はカム軸２９がＣ点まで正回転したことを回転角検出器３３からの信号により判断し、電動機３１の駆動を停止させてカム軸２９を停止させる。
次いで制御器からの信号で、図２６に示すように電動機３１を前記駆動と反対方向の逆駆動させてカム軸２９を前記正回転させた角度と同じ角度逆回転させ、該カム軸２９を図１５に示すＣ点から中間状態まで逆戻りさせる。図２６に示す回転角検出器３３からの信号により制御器はカム軸２９が元の中間状態に戻ったことを判断し、電動機３１の逆駆動を停止させカム軸２９を中間状態で停止させる。
次に制御器からの信号で、電動機１３、４７を駆動させて前コンベア１７、アンビルロール１１、後コンベア４５で所定長さに切断した単板１’と残りの単板１を搬送する。該後コンベア４５が駆動されると積算長さ検出器４９により、その搬送長さの積算が新たに開始される。
【００２１】
以上と同様な動作の繰り返しで単板の製品の部分と不良の部分の境界を切断及び単板の所定長さの切断を行う。
【００２２】
以上の実施の第１形態によれば、単板を所定長さに切断する際、１回の切断動作で行うので、生産性を向上させることができ、また刃物２３ｄと該刃物２３ｄを受けるアンビルロール１１の寿命を向上させることができる。
【００２３】
次に発明の実施の第２形態の構成を概略側面図である図２７に基づいて説明する。図２７に示す６１は単板１を矢印方向に搬送する前コンベアであり、誘導電動機、サーボモータ等の電動機６３により間歇駆動される。６５は電動機６３の回転角度を検出するエンコーダ等の回転角検出器である。
６７は単板の製品となる部分を検出する検出器であり、第１形態と同じ構成であるので説明を省略する。
【００２４】
７１は単板を切断する刃物であり、ガイド７３により上昇・下降移動自在に支持されている。７５は前コンベア６１の搬送方向と直交する方向の両側に各々備えられ、刃物７１を上昇・下降移動させるアームであり、上端は刃物７１に回転自在に取り付けられ下端には円形の中空部が設けられ、該中空部には定位置で回転する回転軸７７に偏心して固定されている偏心内輪７９が回転自在に挿入されている。また回転軸７７には動力を受けるためのスプロケット８１が取り付けられている。
８３は駆動軸であり、スプロケット８１の歯数の２倍の歯数のスプロケット８５と後述するスプロケット１０７の歯数と同じ歯数のスプロケット８７が取り付けられている。そしてスプロケット８５とスプロケット８１はチェーン８９で連結されている。そのため駆動軸８３が１回転すると回転軸７７は２回転する。
９１は駆動軸８３を間歇運動させる誘導電動機、サーボモータ等の電動機である。９３は駆動軸８３の回転角度を検出するエンコーダ等の回転角検出器である。
９５は刃物７１と共同して単板を切断する刃物台であり、刃物７１が下降状態で該刃物７１と刃物台９５の刃物側の前面９５ａとの隙間がほとんど無い状態に固定されている。
【００２５】
９７は軸９７ａを中心に回動自在な昇降板である。１０１は昇降板９７を回動させて上昇・下降させるアームであり、一方は昇降板９７に回転自在に取り付けられ他方には円形の中空部が設けられ、該中空部には定位置で回転する回転軸１０３に偏心して固定されている偏心内輪１０５が回転自在に挿入されている。また回転軸１０３にはスプロケット８７と同じ歯数のスプロケット１０７が取り付けられ、該スプロケット１０７はチェーン１０９を介してスプロケット８７に連結されている。そのため駆動軸８３が１回転すると回転軸１０３も１回転する。
１１１は昇降板９７の右側先端に掛け渡され、昇降板９７の上昇・下降と連動（図示せず）して上昇・下降移動し且つ搬送方向下手側の不良部が切断された後の単板１を前コンベア６１と共に搬送する後コンベアであり、その搬送時の前コンベア６１に同期し且つほぼ同じ速さで誘導電動機、サーボモータ等の電動機１１３により間歇運動される。
１１５は後コンベア１１１で搬送した単板の積算長さを検出するエンコーダ等の積算長さ検出器である。
【００２６】
また、検出器６７、回転角検出器６５、９３、積算長さ検出器１１５からの信号に基づいて、電動機６３、９３、１１３の夫々を作動させて、前コンベア６１、駆動軸８３、後コンベア１１１の夫々を後述するように制御する制御器（図示せず）が設けられている。
【００２７】
発明の実施の第２形態の作用を図２７から図３８に基づいて説明すると、図２７に示す刃物７１、昇降板９７、後コンベア１１１が上昇して停止している状態をスタート状態と称し、また後述する図３１に示す様に刃物７１が上昇していて昇降板９７、後コンベア１１１が下降して停止している状態を中間状態と称す。更に図２７に於いて反時計回りを正回転と称す。
【００２８】
運転開始により、制御器はスタート状態で電動機６３を駆動して、前コンベア６１で単板１を矢印方向に搬送し、図２８に示すように単板１の搬送方向下手側の不良の部分１ａがコロ６７ｃを通り越し、製品の部分が該コロ６７ｃに到達してアーム６７ｂが軸６７ａを中心に矢印方向に回動されてスイッチ６７ｄから離隔されることにより、該スイッチ６７ｄが閉作動され、そして全てのスイッチ６７ｄが閉作動されると閉信号が制御器に入力される。制御器は該開閉信号により単板１の製品部分と不良の部分１ａとの搬送方向に於ける境界を記憶する。尚、コロ６７ｃから刃物７１で切断できる位置までの距離は予め制御器に設定されている。
【００２９】
更に単板１の搬送が続いて、図２９に示すように単板１の搬送方向下手側の不良部分１ａと製品部分との境界が刃物７１で切断する位置に到達したことを回転角検出器６５からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機６３の駆動を停止させて前コンベア６１を停止させる。
【００３０】
次ぎに制御器からの信号により図３０に示すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を矢印方向に９０度正回転させると、回転軸７７は１８０度正回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７５を介して刃物７１を下降させ単板１を前記境界で切断する。切断された不良の部分１ａは自由落下する。また回転軸１０３も９０度正回転し、偏心内輪１０５の作用により昇降板９７、後コンベア１１１は下降途中となる。
【００３１】
更に駆動軸８３の正回転が続いて、図３１に示すように駆動軸８３がスタート状態から矢印方向に１８０度正回転すると、回転軸７７はスタート状態から矢印方向に３６０度正回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７５を介して刃物７１を上昇させる。また回転軸１０３はスタート状態から１８０度正回転し、偏心内輪１０５の作用により昇降板９７、後コンベア１１１を下降させる。この状態を中間状態と称す。駆動軸８３がスタート状態から矢印方向に１８０度正回転したことを回転角検出器９３からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機９１の駆動を停止させて駆動軸８３を停止させる。
次ぎに制御器からの信号で、中間状態で電動機６３、１１３を駆動させて前コンベア６１、後コンベア１１１をほぼ同じ速さで駆動させて、不良の部分を切断した単板１を後コンベア１１１上に搬送する。該後コンベア１１１が駆動されると積算長さ検出器１１５により、その搬送長さの積算が開始される。
【００３２】
次に図３２に示すように単板１が矢印方向に搬送されて製品の部分がコロ６７ｃを通り越し、搬送方向上手側の不良の部分１ｂがコロ６７ｃに当達してアーム６７ｂが軸６７ａを中心に矢印方向に回動されてスイッチ６７ｄに当接することにより、該スイッチ６７ｄが開作動され、そして複数のスイッチ６７ｄの内の少なくとも１ヶの開作動により開信号が制御器に入力される。制御器は該開閉信号により単板１の製品部分と不良の部分１ｂとの搬送方向での境界を記憶する。
更に単板１の搬送が続いて、図３３に示すように単板１の製品部分と搬送方向上手側の不良の部分１ｂとの前記境界が刃物７１で切断する位置に到達したことを回転角検出器６５からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア６１及び後コンベア１１１を停止させる。この停止により積算長さ検出器１１５による前記積算が中断する。
【００３３】
次ぎに制御器からの信号により図３４に示すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を中間状態から矢印方向に９０度正回転させると、回転軸７７は１８０度正回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７５を介して刃物７１を下降させ単板１を前記境界で切断する。また回転軸１０３も９０度正回転し、偏心内輪１０５の作用により昇降板９７、後コンベア１１１は上昇途中となる。
【００３４】
更に駆動軸８３の正回転が続いて、図３５に示すように駆動軸８３が中間状態から矢印方向に１８０度正回転すると、回転軸７７は中間状態から矢印方向に３６０度正回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７５を介して刃物７１を上昇させる。また回転軸１０３は中間状態から１８０度正回転し、偏心内輪１０５の作用により昇降板９７、後コンベア１１１を上昇させる。スタート状態になる。駆動軸８３が１回転してスタート状態に戻ったことを回転角検出器９３からの信号により制御器は判断し、該制御器からの信号で電動機９１の駆動を停止させて駆動軸８３を停止させる。
【００３５】
次ぎに制御器からの信号で、電動機６３を駆動させて前コンベア６１を駆動させて、次の後続の単板１を搬送する。切断した不良の部分１ｂは次の後続の単板１により押し出されて自由落下する。
次に同様の動作が繰り返され、図３６に示すように第１形態と同様に中間状態で不良部分を切断した単板を前コンベア６１、後コンベア１１１で搬送し、該後コンベア１１１で搬送した単板１の搬送方向の積算長さが予め制御器に設定している所定長さに達すると、積算長さ検出器１１５から信号が制御器に入力され、該制御器からの信号で、電動機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア６１及び後コンベア１１１を停止させる。
【００３６】
次ぎに制御器からの信号により図３７に示すように、電動機９１を駆動させて駆動軸８３を予め制御器に設定している矢印方向に７０度正回転させることにより、回転軸７７は１４０度正回転し、図３７に示す位置にアーム７５を介して刃物７１を下降させ単板１を所定長さで切断する。また回転軸１０３も７０度正回転し、偏心内輪７９の作用により昇降板９７は若干上昇する。制御器は駆動軸８３が７０度正回転したことを回転角検出器９３からの信号により判断し、電動機９１の駆動を停止させて駆動軸８３を停止させる。
【００３７】
次いで制御器からの信号で、図３８に示すように電動機９１を前記駆動と反対の逆駆動させて駆動軸８３を前記７０度正回転と同じ角度逆回転させることにより、回転軸７７は１４０度逆回転し、偏心内輪７９の作用によりアーム７５を介して刃物７１を上昇させる。また回転軸１０３も７０度逆回転し、偏心内輪１０５の作用により昇降板９７を下降させる。元の中間状態に戻る。回転角検出器９３からの信号により制御器は駆動軸８３が元の中間状態に戻ったことを判断し、電動機９１の逆駆動を停止させ駆動軸８３を中間状態で停止させる。
【００３８】
次に制御器からの信号で、電動機６３、１１３を駆動させて前コンベア６１、後コンベア１１１で所定長さに切断した単板１’と残りの単板１を搬送する。該後コンベア１１１が駆動されると積算長さ検出器１１５により、その搬送長さの積算が新たに開始される。
以上と同様な動作の繰り返しで単板の製品の部分と不良の部分の境界を切断及び単板の所定長さの切断を行う。
【００３９】
以上の実施の第２形態によれば、単板を所定長さに切断する際、１回の切断動作で行うので、生産性を向上させることができ、また刃物７１と刃物７１を受ける刃物台９５の寿命を向上させることができる。
【００４０】
以下本発明の変更例を説明する。
尚、実施の第１形態では、搬送方向の積算長さが所定長さに達した単板を所定長さで切断する際、アンビルロール１１、前コンベア１７及び後コンベア４５を停止させた後、カム軸２９を図１５に示す中間状態からＣ点まで正回転させて単板を切断し、次にカム軸２９を逆回転させてＣ点から中間状態まで逆戻りさせて停止させているが、以下のように作動させても良い。
所定長さに達した信号により、制御器からの信号で、電動機１３、４７の駆動を停止させてアンビルロール１１、前コンベア１７及び後コンベア４５を停止させ、次ぎに制御器からの信号により、電動機３１を逆駆動させてカム軸２９を逆回転させ、図１５に示す中間状態から刃物２３ｄがアンビルロール１１に当接するＤ点まで逆回転させて図３９に示すように切断カム２７でコロ２３ｃを介してアーム２３ｂを矢印方向に回動させて刃物２３ｄをアンビルロール１１に当接させ単板１を所定長さで切断する。制御器はカム軸２９がＤ点まで逆回転したことを回転角検出器３３からの信号により判断し、電動機３１の駆動を停止させてカム軸２９を停止させる。次いで制御器からの信号で、図４０に示すように電動機３１を駆動させてカム軸２９を正回転させ、該カム軸２９を図１５に示すＤ点から中間状態まで正回転させ、図４０に示す回転角検出器３３からの信号により制御器はカム軸２９が元の中間状態に戻ったことを判断し、電動機３１を停止させカム軸２９を中間状態で停止させる制御であっても良い。
【００４１】
尚、実施の第２形態では、搬送方向の積算長さが所定長さに達した単板を所定長さで切断する際、前コンベア６１及び後コンベア１１１を停止させた後、駆動軸８３を中間状態から図３７に示す矢印方向に７０度正回転させて刃物７１で単板１を切断し、次に駆動軸８３を７０度逆回転させて元の中間状態まで逆戻りさせて停止させているが、以下のように作動させても良い。
所定長さに達した信号により、制御器からの信号で、電動機６３、１１３の駆動を停止させて前コンベア６１及び後コンベア１１１を停止させ、次ぎに制御器からの信号により図４１に示すように、電動機９１を逆駆動させて駆動軸８３を矢印方向に７０度逆回転させると、回転軸７７は１４０度逆回転し、アーム７５を介して刃物７１を下降させ単板１を所定長さで切断する。また回転軸１０３は７０度逆回転し、偏心内輪７９は若干下降して昇降板９７は若干上昇する。制御器は駆動軸８３が７０度逆回転したことを回転角検出器９３からの信号により判断し、電動機９１の駆動を停止させて駆動軸８３を停止させる。次いで制御器からの信号で、図４２に示すように電動機９１を駆動させて駆動軸８３を矢印方向に７０度正回転させると、回転軸７７は１４０度正回転し、偏心内輪７９は最も上昇してアーム７５を介して刃物７１を最も上昇させる。また回転軸１０３は７０度正回転し、偏心内輪１０５は最も上昇して昇降板９７を最も下降させる。いわゆる元の中間状態に戻る。回転角検出器９３からの信号により制御器は駆動軸８３が元の中間状態に戻ったことを判断し、電動機９１を停止させ駆動軸８３を停止させる。制御であっても良い。
【００４２】
尚、実施の第１形態では刃物、昇降板をカム機構で構成作動させているが、刃物、昇降板の内のいずれかを偏心機構で構成作動させても良い。また実施の第２形態では刃物、昇降板を偏心機構で構成作動させているが、刃物、昇降板の内のいずれかをカム機構で構成作動させても良い。
【００４３】
尚、実施の第１形態でのカム機構はカムを回転運動させる機構であるが、カムを直線運動させるカム機構であっても良い。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、単板を所定長さに切断する際、１回の切断動作で行うので、生産性を向上させることができ、また刃物と刃物を受ける受け部材の寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の一部断面概略側面図である。
【図２】従来技術の作動説明図である。
【図３】従来技術の作動説明図である。
【図４】従来技術の作動説明図である。
【図５】従来技術の作動説明図である。
【図６】従来技術の作動説明図である。
【図７】従来技術の作動説明図である。
【図８】従来技術の作動説明図である。
【図９】従来技術の作動説明図である。
【図１０】従来技術の作動説明図である。
【図１１】従来技術の作動説明図である。
【図１２】従来技術の作動説明図である。
【図１３】実施の第１形態の一部断面概略側面図である。
【図１４】図１３の一部省略ＡＡ視図である。
【図１５】刃物２３ｄと昇降板３５のタイミング図である。
【図１６】実施の第１形態の作動説明図である。
【図１７】実施の第１形態の作動説明図である。
【図１８】実施の第１形態の作動説明図である。
【図１９】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２０】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２１】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２２】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２３】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２４】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２５】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２６】実施の第１形態の作動説明図である。
【図２７】実施の第２形態の概略側面図である。
【図２８】実施の第２形態の作動説明図である。
【図２９】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３０】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３１】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３２】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３３】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３４】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３５】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３６】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３７】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３８】実施の第２形態の作動説明図である。
【図３９】実施の第１形態の変更作動説明図である。
【図４０】実施の第１形態の変更作動説明図である。
【図４１】実施の第２形態の変更作動説明図である。
【図４２】実施の第２形態の変更作動説明図である。
【符号の説明】
１・・・・・単板
１１・・・・アンビルロール
１９・・・・検出器
２３ｄ・・・刃物
２７・・・・切断カム
２９・・・・カム軸
３５・・・・昇降板
４３・・・・昇降カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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