(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、
走行装置は、
履帯と、
履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、
シリンダ装置は、
シリンダ本体と、
シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合されたピストンと、
ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、
シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、
シリンダ本体内にてピストンを基準として非圧縮性流体室とは反対側に設けられ圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを具備し、
圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する
ことを特徴とする履帯式車両。
【請求項２】
機体と、
機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、
走行装置は、
履帯と、
履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、
シリンダ装置は、
シリンダ本体と、
シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合されたピストンと、
ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、
シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける第１の非圧縮性流体室と、
シリンダ本体内にてピストンを基準として第１の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ非圧縮性流体の供給を受ける第２の非圧縮性流体室と、
シリンダ本体内にてピストンと対向して第２の非圧縮性流体室を形成する位置に設けられたダイヤフラムと、
シリンダ本体内にてダイヤフラムを基準として第２の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを具備し、
圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する
ことを特徴とする履帯式車両。
【請求項３】
機体と、
機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、
走行装置は、
履帯と、
履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、
シリンダ装置は、
シリンダ本体と、
シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合され非圧縮性流体により変位可能のピストンと、
ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、
シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける第１の非圧縮性流体室と、
シリンダ本体内にてピストンを基準として第１の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ非圧縮性流体の供給を受ける第２の非圧縮性流体室と、
シリンダ本体の他端に直結され第２の非圧縮性流体室と連通する室に対しブラダを介して形成された圧縮性流体室に圧縮性流体を内蔵したアキュムレータとを具備し、
圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する
ことを特徴とする履帯式車両。
【請求項４】
非圧縮性流体は、油である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の履帯式車両。
【請求項５】
圧縮性流体は、不活性ガスである
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の履帯式車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキュムレータ機能を有するシリンダ装置を備えた履帯式車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に示される油圧ショベルのように、建設機械は、履帯式車両が用いられることが多い。
【０００３】
この履帯式車両の走行装置11は、一端側に、履帯12を駆動するスプロケット13が配置され、中間部に履帯12を案内するガイドローラ14が配列され、他端側に、履帯12とともに自由回転するアイドラ15が配置され、このアイドラ15に対して履帯12に張力を与えるシリンダ装置16が設けられている。
【０００４】
このシリンダ装置16は、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧するとともに履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダ18と、このリコイルシリンダ18に当接してリコイルシリンダ18を所定位置まで押圧移動することで履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダ19とを有している。
【０００５】
図５に示されるように、このシリンダ装置16のリコイルシリンダ18は、アキュムレータ21と左右履帯用の油圧シリンダ22とを組合せたガスばね装置であり、アキュムレータ21は、油圧シリンダ22とは別置きで、フレームやカーボディ24内に収納され、油圧ホースなどの配管23により油圧シリンダ22と連通されている。
【０００６】
そして、油圧システムから供給された油を、減圧弁25により所定の油圧に減圧制御して、アキュムレータ21と油圧シリンダ22とを連通する配管23中に供給する。
【０００７】
アキュムレータ21には、ガスを充填したブラダ（ゴム袋）26が内蔵されているので、走行中、油圧シリンダ22のロッド27の先端に、対向する方向の負荷が作用すると、ピストン28が後退移動して配管23中の油圧が上昇するが、配管23中の油圧が上昇すると、アキュムレータ21内のブラダ26が圧縮され、その負荷を吸収することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のリコイルシリンダ18は、別置きのアキュムレータ21と油圧シリンダ22とを接続する油圧ホースなどの配管23が必要となり、配管接続の手間や油圧ホースなどの部品にコストがかかる。
【０００９】
アキュムレータ21と油圧シリンダ22との間に油圧ホースなどの配管23があると、この配管23による圧力損失が生じて、アキュムレータ21の応答性が悪化する。
【００１０】
一方、この欠点を補うために、大型のアキュムレータ21を選定すると、コストアップおよび設置スペースの問題が生じる。
【００１１】
また、油圧ショベルの小中型機の場合は、カーボディ24内に設置されたアキュムレータ21に設置スペース上の余裕がないため、このアキュムレータ21にガスチャージするなどのメンテナンス作業をやり難い問題がある。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、アキュムレータを内蔵化または一体化したシリンダ装置を備えた履帯式車両を提供して、従来の課題を解決することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、機体と、機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、走行装置は、履帯と、履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、シリンダ装置は、シリンダ本体と、シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合されたピストンと、ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、シリンダ本体内にてピストンを基準として非圧縮性流体室とは反対側に設けられ圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを具備し、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する履帯式車両であり、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体内に、ピストンのシールを介して、非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを設けたので、圧縮性流体室によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置を提供でき、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウン、アキュムレータの小型化およびメンテナンス容易化が可能である。
【００１４】
請求項２に記載された発明は、機体と、機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、走行装置は、履帯と、履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、シリンダ装置は、シリンダ本体と、シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合されたピストンと、ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける第１の非圧縮性流体室と、シリンダ本体内にてピストンを基準として第１の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ非圧縮性流体の供給を受ける第２の非圧縮性流体室と、シリンダ本体内にてピストンと対向して第２の非圧縮性流体室を形成する位置に設けられたダイヤフラムと、シリンダ本体内にてダイヤフラムを基準として第２の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを具備し、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する履帯式車両であり、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体内に、ダイヤフラムを介して、非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを設けたので、圧縮性流体室によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置を提供でき、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウン、アキュムレータの小型化およびメンテナンス容易化が可能である。さらに、第１の非圧縮性流体室と第２の非圧縮性流体室とに対して非圧縮性流体を給排制御すると、ピストンのみを進退させ、位置決めすることができる。また、ダイヤフラムは、ピストンのようにシリンダ本体に対し摺動する部材ではないので、非圧縮性流体室と圧縮性流体室との間での相互の流体漏れを確実に防止できる。特に、ピストンに、こじれ方向の外力、モーメント荷重が作用したときも、ダイヤフラムにより圧縮性流体室の気密性を確実に保つことができる。
【００１５】
請求項３に記載された発明は、機体と、機体の一側部および他側部に設けられた走行装置とを備え、走行装置は、履帯と、履帯に張力を与えるシリンダ装置とを具備し、シリンダ装置は、シリンダ本体と、シリンダ本体内にシールを介し摺動自在に嵌合され非圧縮性流体により変位可能のピストンと、ピストンに一体に設けられシリンダ本体の一端より外部へ突出されて履帯からの負荷を受けるロッドと、シリンダ本体内にてピストンよりロッド側に設けられ圧力調整弁により圧力調整された非圧縮性流体の供給を受ける第１の非圧縮性流体室と、シリンダ本体内にてピストンを基準として第１の非圧縮性流体室とは反対側に設けられ非圧縮性流体の供給を受ける第２の非圧縮性流体室と、シリンダ本体の他端に直結され第２の非圧縮性流体室と連通する室に対しブラダを介して形成された圧縮性流体室に圧縮性流体を内蔵したアキュムレータとを具備し、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能する履帯式車両であり、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体のロッド側と反対側のヘッド側にアキュムレータが直結されたので、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウンが可能である。また、既存のアキュムレータを有効利用できる。
【００１６】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の履帯式車両のシリンダ装置における非圧縮性流体を油としたものであり、シリンダ本体とピストンのシールとが摺擦する部分には、常に油が供給され、シールが潤滑されるので、シールの耐久性を向上できる。
【００１７】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の履帯式車両のシリンダ装置における圧縮性流体を不活性ガスとしたものであり、不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図１乃至図４を参照しながら説明する。なお、図４は、従来技術の説明でも用いたが、本シリンダ装置の説明においても参照する。
【００１９】
図４に示される油圧ショベルは、上部旋回体１上にキャブ２、掘削用のフロント作業装置３および油圧ポンプ駆動用のエンジン４などが搭載された機体５と、この機体５の下部の一側部および他側部に設けられた走行装置11とを備え、この走行装置11は、履帯12と、この履帯12に張力を与えるシリンダ装置16とを具備した履帯式車両である。
【００２０】
図１は、図４に示されたシリンダ装置16と同様の場所に設置された同様の機能を有するシリンダ装置16a（第１の実施の形態）を示し、シリンダ本体31の内径面には、ピストン32が、ピストン周面の凹溝33に嵌着されたシール34を介し、気密に摺動自在に嵌合されている。
【００２１】
このピストン32の片面にはロッド35が一体に設けられ、このロッド35は、シリンダ本体31の一端より外部へ突出されており、その先端にアイドラ15の軸受部材17が連結され、履帯12からの負荷を受ける。
【００２２】
シリンダ本体31内にてピストン32よりロッド35側に、油圧回路から非圧縮性流体としての油の供給を受ける非圧縮性流体室としての油室36が設けられている。シリンダ本体31の一端には、油室36に油を供給する孔37が穿設されている。
【００２３】
シリンダ本体31内にてピストン32を基準として油室36とは反対側に、アキュムレータとして機能する圧縮性流体室としての気室38が設けられている。
【００２４】
この気室38には、シリンダ本体31のヘッド側端に設けられた図示されない給気弁付き給気孔を経て、圧縮性流体としての気体、例えば窒素ガスＮ２などの不活性ガスが充填されている。この不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【００２５】
シリンダ装置16aは、油室36に供給される油圧を制御することで、図４に示された従来のリコイルシリンダ18と同様に、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧しながら履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能するとともに、図４に示された従来のアジャスタシリンダ19と同様に、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するものである。
【００２６】
次に、この図１に示されたシリンダ装置16aの作用効果を説明する。
【００２７】
先ず、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能を説明すると、孔37に接続された油圧回路の切換弁（図示せず）などを制御して、孔37より油室36に気室38の不活性ガス圧よりも高圧の圧油を供給すると、ピストン32は、気室38内の不活性ガスを圧縮しながら、ロッド35がシリンダ本体31内に後退するように移動し、また、油室36の油圧を不活性ガス圧よりも低下させると、ピストン32は、気室38内に充填された不活性ガス圧により、ロッド35がシリンダ本体31から押出されるように移動する。
【００２８】
このとき、孔37に接続された油圧回路の圧力調整弁（図示せず）により油室36の油圧を調整することで、この油圧と、気室38内に充填された不活性ガス圧との相対的関係により、ピストン32のロッド35をシリンダ本体31から押出す力を調整して、履帯12の張力を調整する。
【００２９】
また、履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能を説明すると、気室38内の不活性ガス圧がピストン32に作用して、そのロッド35をシリンダ本体31から押出す方向に付勢し、一方、ロッド35の先端に、対向する方向の外力が作用すると、気室38に充填された不活性ガスを圧縮しながらピストン32が後退し、外力を吸収するリコイルスプリングとして機能する。
【００３０】
すなわち、この気室38内の不活性ガス圧がピストン32のロッド35を押出す力を、図４に示された履帯式車両の走行装置11のリコイルシリンダ18の代わりに適用すると、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧し、履帯12に適度な張力を与えるが、履帯12が岩石に乗り上げるなどして、履帯12に衝撃が作用したときは、履帯12からアイドラ15に過度の負荷がかかるので、ピストン32は、気室38内の不活性ガスを圧縮しながら後退移動して、履帯12に作用した衝撃を吸収することができる。
【００３１】
その際、シリンダ本体31とピストン32のシール34とが摺擦する部分には、常に油室36の油が供給され、シール34が潤滑されるので、シール34の耐久性を向上できる。
【００３２】
このように、１本のシリンダ装置16aに、緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、このシリンダ装置16aは、図４に示されたシリンダ装置16より構造がシンプルになり、安価に提供できる。
【００３３】
また、シリンダ本体31内に、ピストン32を介して、油の供給を受ける油室36と、不活性ガスが充填された気室38とを設けたので、気室38によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置16aを提供できる。
【００３４】
そして、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、そのアキュムレータ・油圧シリンダ間の配管が不要となる。
【００３５】
また、シリンダ本体31内にアキュムレータ機能が組込まれていて、配管での圧力損失が生じないので、アキュムレータ応答性が良好である。
【００３６】
さらに、シリンダ本体31のヘッド側にアキュムレータ部分の気室38と不活性ガス充填通路を設置するため、若干の材料費および加工費のコストアップで済み、独立したアキュムレータを必要としない分、全体としてはコストダウンを図れる。
【００３７】
その上、本シリンダ装置16aは、走行装置11の側面を覆うトラックフレーム（図示せず）の内部に設置されるが、このトラックフレームに適当な孔を設置しておくことにより、気室38へのガスチャージなどのメンテナンス作業をするときの外部からのアクセスが容易である。
【００３８】
次に、図２は、図４に示されたシリンダ装置16と同様の場所に設置された同様の機能を有するシリンダ装置16b（第２の実施の形態）を示し、シリンダ本体31内に、ピストン32が、ピストン周面の凹溝33に嵌着されたシール34を介し、液密に摺動自在に嵌合されている。
【００３９】
このピストン32の片面にはロッド35が一体に設けられ、このロッド35は、シリンダ本体31の一端より外部へ突出されており、その先端にアイドラ15の軸受部材17が連結され、履帯12からの負荷を受ける。
【００４０】
シリンダ本体31内にてピストン32よりロッド35側に、油圧回路から非圧縮性流体としての油の供給を受ける第１の非圧縮性流体室としての第１の油室36aが設けられ、シリンダ本体31の一端には、第１の油室36aに油を供給する孔37が穿設されている。
【００４１】
シリンダ本体31内にてピストン32を基準として第１の油室36aとは反対側に、油の供給を受ける第２の非圧縮性流体室としての第２の油室36bが設けられている。
【００４２】
この第２の油室36bの左側部には、開口部41を有するピストン係止部を兼ねたダイヤフラム取付座部42が設けられ、このダイヤフラム取付座部42にダイヤフラム43が取付けられている。
【００４３】
このダイヤフラム43は、ゴムなどにより半球形状に形成された隔膜部材であり、シリンダ本体31内にてピストン32と対向して第２の油室36bを形成している。
【００４４】
ダイヤフラム取付座部42には、第２の油室36bに油を供給する孔44が穿設されている。
【００４５】
シリンダ本体31内にてダイヤフラム43を基準として第２の油室36bとは反対側に、アキュムレータとして機能する圧縮性流体室としての気室38が設けられている。
【００４６】
この気室38には、シリンダ本体31のヘッド側端に設けられた図示されない給気弁付き給気孔を経て、圧縮性流体、例えば窒素ガスＮ２などの不活性ガスが充填されている。この不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【００４７】
このシリンダ装置16bは、油室36a，36bに供給される油圧を制御することで、図４に示された従来のリコイルシリンダ18と同様に、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧しながら履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能するとともに、図４に示された従来のアジャスタシリンダ19と同様に、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するものである。
【００４８】
次に、この図２に示されたシリンダ装置16bの作用効果を説明する。
【００４９】
孔37，44に接続された油圧回路の切換弁（図示せず）などを制御して、第１の油室36aと第２の油室36bとに対して油を給排制御すると、ピストン32のみを進退させ、位置決めすることができる。
【００５０】
また、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能を説明すると、孔44を回路的に閉じて、孔37より第１の油室36aに気室38の不活性ガス圧よりも高圧の圧油を供給すると、ピストン32は、第２の油室36bの油を介して、ダイヤフラム43を気室38側に膨出させることで、気室38内の不活性ガスを圧縮しながら後退移動する。
【００５１】
一方、第１の油室36a内の油圧を不活性ガス圧よりも低下させると、ダイヤフラム43および油室36b内の油を介してピストン32の左側面に作用する気室38内の不活性ガス圧により、ピストン32は、ロッド35がシリンダ本体31から押出されるように移動する。
【００５２】
このとき、孔37に接続された油圧回路の圧力調整弁（図示せず）により第１の油室36aの油圧を調整することで、この油圧と、気室38内に充填された不活性ガス圧との相対的関係により、ピストン32のロッド35をシリンダ本体31から押出す力を調整して、履帯12の張力を調整する。
【００５３】
また、履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能を説明すると、気室38内の不活性ガス圧が、ダイヤフラム43、第２の油室36b内の油を介しピストン32に作用して、そのロッド35をシリンダ本体31から押出す方向に弾力的に付勢し、一方、ロッド35の先端に、対向する方向の外力が作用すると、第２の油室36b内の油を介し、気室38に充填された不活性ガスを圧縮しながらピストン32が後退し、外力を吸収するリコイルスプリングとして機能する。
【００５４】
すなわち、この気室38内の不活性ガス圧がピストン32のロッド35を押出す力を、図４に示された履帯式車両の走行装置11のリコイルシリンダ18の代わりに適用すると、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧し、履帯12に適度な張力を与えるが、履帯12が岩石に乗り上げるなどして、履帯12に衝撃が作用したときは、履帯12からアイドラ15に過度の負荷がかかるので、ピストン32は、気室38内の不活性ガスを圧縮しながら後退移動して、履帯12に作用した衝撃を吸収することができる。
【００５５】
その際、シリンダ本体31とピストン32のシール34とが摺擦する部分には、常に油室36a，36bの油が供給され、シール34が潤滑されるので、シール34の耐久性を向上できる。
【００５６】
このように、１本のシリンダ装置16bに、緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、図４に示されたシリンダ装置16よりシリンダ装置16bの構造はシンプルになり、安価に提供できる。
【００５７】
また、シリンダ本体31内に、ダイヤフラム43を介して、ピストン32が作動する部分と、不活性ガスが充填された気室38とを設けたので、気室38によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置16bを提供できる。
【００５８】
そして、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、そのアキュムレータ・油圧シリンダ間の配管が不要となる。
【００５９】
また、油圧シリンダ部分の油室36bと、アキュムレータ部分のダイヤフラム43の凹部内は、開口部41により連通しており、従来の配管での圧力損失が生じないので、アキュムレータ応答性が良好である。
【００６０】
さらに、シリンダ本体31のヘッド側にアキュムレータ部分のダイヤフラム43を設置するため、若干の材料費および加工費のコストアップで済み、独立したアキュムレータを必要としない分、全体としてはコストダウンを図れる。
【００６１】
その上、本シリンダ装置16bは、走行装置11の側面を覆うトラックフレーム（図示せず）の内部に設置されるが、このトラックフレームに適当な孔を設置しておくことにより、気室38へのガスチャージなどのメンテナンス作業をするときの外部からのアクセスが容易である。
【００６２】
また、ダイヤフラム43の周縁部はシリンダ本体31内に埋込まれており、ピストン32のシール34のようにシリンダ本体31に対し摺動する部材ではないので、油室36bと気室38との間での相互の流体漏れを確実に防止でき、これらの流体漏れによるアキュムレータ機能の低下を防止できる。
【００６３】
特に、ピストン32に、ロッド35から、こじれ方向の外力、モーメント荷重が作用したときも、ダイヤフラム43により気室38の気密性を確実に保つことができる。
【００６４】
次に、図３は、図４に示されたシリンダ装置16と同様の場所に設置された同様の機能を有するシリンダ装置16c（第３の実施の形態）を示し、シリンダ本体31内に、ピストン32が、ピストン周面の凹溝33に嵌着されたシール34を介し、液密に摺動自在に嵌合されている。
【００６５】
このピストン32の片面にはロッド35が一体に設けられ、このロッド35は、シリンダ本体31の一端より外部へ突出されており、その先端にアイドラ15の軸受部材17が連結され、履帯12からの負荷を受ける。
【００６６】
シリンダ本体31内にてピストン32よりロッド35側に、油圧回路から非圧縮性流体としての油の供給を受ける第１の非圧縮性流体室としての第１の油室36aが設けられ、シリンダ本体31の一端には、第１の油室36aに油を供給する孔37が穿設されている。
【００６７】
シリンダ本体31内にてピストン32を基準として第１の油室36aとは反対側に、油圧回路から油の供給を受ける第２の非圧縮性流体室としての第２の油室36bが設けられ、シリンダ本体31の他端には、この第２の油室36bに油を供給する孔44が穿設されている。
【００６８】
これにより、ピストン32は、第１の油室36aおよび第２の油室36bに給排制御される油により任意の位置へ変位可能となっている。
【００６９】
このシリンダ本体31にて第２の油室36bが設けられた他端のヘッド側に、アキュムレータ51が直結されている。
【００７０】
このアキュムレータ51は、シリンダ本体31のヘッド側端部に接続口部52を介して容器本体53が直に接続され、この容器本体53内にブラダ（ゴム袋）54が内蔵され、容器本体53に設けられた給気弁55から、このブラダ54内の圧縮性流体室としての気室38に圧縮性流体、例えば窒素ガスＮ２などの不活性ガスが充填されている。
【００７１】
接続口部52にはポペット弁56が設けられ、ブラダ54の膨張にともなってこのポペット弁56が閉じ、ブラダ54が容器本体53内からはみ出さないように保護している。
【００７２】
このシリンダ装置16cは、油室36a，36bに供給される油圧を制御することで、図４に示された従来のリコイルシリンダ18と同様に、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧しながら履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能するとともに、図４に示された従来のアジャスタシリンダ19と同様に、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能するものである。
【００７３】
次に、この図３に示されたシリンダ装置16cの作用効果を説明する。
【００７４】
孔37，44に接続された油圧回路の切換弁（図示せず）などを制御して、第１の油室36aと第２の油室36bとに対して油を給排制御すると、ピストン32のみを進退変位させ、位置決めすることができる。
【００７５】
また、履帯12の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能を説明すると、孔44を回路的に閉じて、孔37より第１の油室36aに気室38の不活性ガス圧よりも高圧の圧油を供給すると、ピストン32は、第２の油室36b内からアキュムレータ51の容器本体53内にわたって充填された油を介して、ブラダ54を圧縮しながら後退移動する。
【００７６】
一方、第１の油室36a内の油圧を不活性ガス圧よりも低下させると、アキュムレータ51の容器本体53内から第２の油室36bにわたって充填された油を介して、ピストン32の左側面に作用するブラダ54内の不活性ガス圧により、ピストン32は、ロッド35がシリンダ本体31から押出されるように移動する。
【００７７】
このとき、孔37に接続された油圧回路の圧力調整弁（図示せず）により第１の油室36aの油圧を調整することで、この油圧と、ブラダ54内に充填された不活性ガス圧との相対的関係により、ピストン32のロッド35をシリンダ本体31から押出す力を調整して、履帯12の張力を調整する。
【００７８】
また、履帯12に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能を説明すると、アキュムレータ51のブラダ54内に形成された気室38の不活性ガス圧が、アキュムレータ51の容器本体53内から第２の油室36b内にわたって充填された油を介しピストン32の左側面に作用して、そのロッド35をシリンダ本体31から押出す方向に弾力的に付勢し、一方、ロッド35の先端に、対向する方向の外力が作用すると、第２の油室36b内からアキュムレータ51の容器本体53内にわたって充填された油を介し、ブラダ54内に充填された不活性ガスを圧縮しながらピストン32が後退し、外力を吸収するリコイルスプリングとして機能する。
【００７９】
すなわち、このブラダ54内の不活性ガス圧がピストン32のロッド35を押出す力を、図４に示された履帯式車両の走行装置11のリコイルシリンダ18の代わりに適用すると、アイドラ15の軸受部材17を張出し方向に弾力的に押圧し、履帯12に適度な張力を与えるが、履帯12が岩石に乗り上げるなどして、履帯12に衝撃が作用したときは、履帯12からアイドラ15に過度の負荷がかかるので、ピストン32は、ブラダ54内の不活性ガスを圧縮しながら後退移動して、履帯12に作用した衝撃を吸収することができる。
【００８０】
その際、シリンダ本体31とピストン32のシール34とが摺擦する部分には、常に油室36a，36bの油が供給され、シール34が潤滑されるので、シール34の耐久性を向上できる。
【００８１】
このように、１本のシリンダ装置16cに、緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、図４に示されたシリンダ装置16よりシリンダ装置16cの構造はシンプルになり、安価に提供できる。
【００８２】
また、シリンダ本体31のヘッド側にアキュムレータ51を直結したので、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、そのアキュムレータ・油圧シリンダ間の配管が不要となる。
【００８３】
また、油圧シリンダ部分の油室36bと、アキュムレータ51の容器本体53内は、僅かな長さの接続口部52により連通しており、従来の配管での圧力損失が生じないので、アキュムレータ応答性が良好である。
【００８４】
さらに、シリンダ本体31のヘッド側にアキュムレータ51を直結するため、若干の加工費をかけるのみで済み、配管の手間を要しない分、全体としてはコストダウンを図れる。
【００８５】
その上、本シリンダ装置16cは、走行装置11の側面を覆うトラックフレーム（図示せず）の内部に設置されるが、このトラックフレームに適当な孔を設置しておくことにより、給気弁55からブラダ54内へのガスチャージなどのメンテナンス作業をするときの外部からのアクセスが容易である。
【００８６】
また、既存のアキュムレータ51を有効利用できる。
【００８７】
以上の各実施の形態において、気室38に充填された不活性ガスは、窒素ガスなどの不活性ガスであり、この不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【００８８】
さらに、各実施の形態のシリンダ装置16a，16b，16cは、図４に示されるように履帯式車両の走行装置11における履帯12に張力を付与するシリンダ装置として用いる場合は、アキュムレータ機能を内蔵化または一体化したシリンダ装置を、外部からのアクセスが容易な走行装置11に一体的に組込めるので、ガスチャージなどのメンテナンスを容易にできる。
【００８９】
なお、各シリンダ装置16a，16b，16cは、履帯式車両の走行装置11におけるシリンダ装置のみに用途が限定されるものではなく、履帯12以外のベルト、ワイヤなどの張り調整機構にも用いることが可能であり、さらには、衝撃力を吸収する緩衝装置として用いることも可能である。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体内に、ピストンを介して、非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを設けたので、圧縮性流体室によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置を提供でき、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウン、アキュムレータの小型化およびメンテナンス容易化が可能である。
【００９１】
請求項２記載の発明によれば、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体内に、ダイヤフラムを介して、非圧縮性流体の供給を受ける非圧縮性流体室と、圧縮性流体が充填された圧縮性流体室とを設けたので、圧縮性流体室によりアキュムレータをコンパクトに内蔵化または一体化したシリンダ装置を提供でき、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウン、アキュムレータの小型化およびメンテナンス容易化が可能である。さらに、第１の非圧縮性流体室と第２の非圧縮性流体室とに対して非圧縮性流体を給排制御すると、ピストンのみを進退させ、位置決めすることができる。また、ダイヤフラムは、ピストンのようにシリンダ本体に対し摺動する部材ではないので、非圧縮性流体室と圧縮性流体室との間での相互の流体漏れを確実に防止できる。特に、ピストンに、こじれ方向の外力、モーメント荷重が作用したときも、ダイヤフラムにより圧縮性流体室の気密性を確実に保つことができる。
【００９２】
請求項３記載の発明によれば、１本のシリンダ装置に、走行装置の履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとしての機能と、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとしての機能とを集約させたので、すなわち、圧力調整弁により非圧縮性流体室に供給される非圧縮性流体圧を調整することで、この非圧縮性流体室の非圧縮性流体圧と圧縮性流体室内に充填された圧縮性流体圧との相対的関係により、ピストンのロッドをシリンダ本体から押出す力を調整して、履帯の張力を調整する張り調整用のアジャスタシリンダとして機能させるとともに、圧縮性流体室に充填された圧縮性流体を圧縮しながらピストンが後退することで、履帯に作用した衝撃を吸収する緩衝用のリコイルシリンダとして機能させたので、シリンダ装置の構造がシンプルになり、安価に提供できる。特に、シリンダ本体のロッド側と反対側のヘッド側にアキュムレータが直結されたので、従来のアキュムレータと油圧シリンダとを別置きにして配管により接続する場合に対し、配管の不要化、応答性の向上、コストダウンが可能である。また、既存のアキュムレータを有効利用できる。
【００９３】
請求項４記載の発明によれば、シリンダ本体とピストンのシールとが摺擦する部分には、常に油が供給され、シールが潤滑されるので、シールの耐久性を向上できる。
【００９４】
請求項５記載の発明によれば、不活性ガスは化学的に安定しているので、安定性の高いアキュムレータ機能を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る履帯式車両に用いられるシリンダ装置の第１の実施の形態を示す断面図である。
【図２】  本発明に係る履帯式車両に用いられるシリンダ装置の第２の実施の形態を示す断面図である。
【図３】  本発明に係る履帯式車両に用いられるシリンダ装置の第３の実施の形態を示す断面図である。
【図４】  履帯式車両を示す斜視図である。
【図５】  履帯式車両の走行装置に設けられた従来のシリンダ装置を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
５    機体
11    走行装置
12    履帯
16，16a，16b，16c    シリンダ装置
31    シリンダ本体
32    ピストン
34    シール
35    ロッド
36    非圧縮性流体室としての油室
36a   第１の非圧縮性流体室としての第１の油室
36b   第２の非圧縮性流体室としての第２の油室
38    圧縮性流体室としての気室
43    ダイヤフラム
51    アキュムレータ
【図１】
0004038076.tif 000002
【図２】
0004038076.tif 000003
【図３】
0004038076.tif 000004
【図４】
0004038076.tif 000005
【図５】
0004038076.tif 000006