(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ片面に金型が取り付けられ、かつそれぞれの前記金型が取り付けられる面を、互いに平行かつ向かい合わせにして配される略平版形状の可動ダイプレート及び固定ダイプレートと、前記可動ダイプレートをその金型が取り付けられる面に垂直な方向に移動操作することにより、該可動ダイプレートと固定ダイプレートとを相対的に押し合わせて型締めを行うトグルリンク機構とが、タイバーによって連結されてなる射出成形機の型締装置において、
前記固定ダイプレートが、複数の金型が搭載されかつこれら複数の金型の一つを、前記固定ダイプレート上の型締め位置に択一的に搬入する金型搬入手段を有するとともに、
前記トグルリンク機構を伸張、屈曲操作する操作子であるクロスヘッドの、型締め完了時における位置を、型締めされる金型の型厚に応じて調節する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記固定ダイプレート側の複数の金型の型厚を比較し、最も薄い金型を用いて前記トグルリンク機構を伸びきらせたときに得られる型締力を基準として、該型締力と同等の型締力が得られるように他の金型を型締めする際の前記クロスヘッドの位置を調節することを特徴とする射出成形機の型締装置。
【請求項２】
前記トグルリンク機構が、外周部に設けられたおねじ部を前記クロスヘッドの中央に設けられる貫通めねじ孔に螺合されるスクリュシャフトを有し、
前記制御装置が、型締めされる金型の型厚と、型締めの際の型締力を設定するための設定部と、
該設定部によって設定された前記型締めされる金型の型厚と型締力から、前記金型の型締めを行った場合に、前記設定された型締力が生じる、前記クロスヘッドの型締め完了位置を導出する演算部と、
前記スクリュシャフトを、その軸を中心にして回転させるサーボモーターと、
前記演算部によって導出された演算値を基に、該サーボモーターの制御を行う制御部とからなることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の型締装置。
【請求項３】
前記制御装置が、前記演算部によって導出された、前記型締めされる金型の型厚に応じた前記クロスヘッドの型締め完了位置を記憶しておく記憶部を備えていることを特徴とする請求項２記載の射出成形機の型締装置。
【請求項４】
前記制御装置が、前記金型搬入手段に搭載されている複数の金型のうち、どの金型が、型締めが行われる型締め位置にあるかを判別するためのセンサーを有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の射出成形機の型締装置。
【請求項５】
前記金型搬入手段が、略円盤状をなし、その上面に複数の金型が取り付けられるロータリーテーブルからなり、
前記センサーが、固定ダイプレートに取り付けられ、前記ロータリーテーブルが回転することによって該ロータリーテーブルの一部に設けられた突起部により押圧操作されて前記ロータリーテーブルの回転を検出するリミットスイッチからなることを特徴とする請求項４記載の射出成形機の型締装置。
【請求項６】
それぞれ片面に金型が取り付けられ、かつそれぞれの前記金型が取り付けられる面を、互いに平行かつ向かい合わせにして配される略平版形状の可動ダイプレート及び固定ダイプレートと、前記可動ダイプレート及び固定ダイプレートにタイバーによって連結されたトグルリンク機構とを備え、該トグルリンク機構によって前記可動ダイプレートをその金型が取り付けられる面に垂直な方向に移動操作することにより、該可動ダイプレートと固定ダイプレートとを相対的に押し合わせて型締めを行う射出成形機の型締め方法において、
前記固定ダイプレートが、複数の金型が搭載されかつこれら複数の金型の一つを、前記固定ダイプレート上の型締め位置に択一的に搬入する金型搬入手段を有するとともに、
前記トグルリンク機構を伸張、屈曲操作する操作子であるクロスヘッドの、型締め完了時における位置を、型締めされる金型の型厚に応じて調節する制御装置を備え、
前記制御装置によって、前記固定ダイプレート側の複数の金型の型厚を比較し、最も薄い金型を用いて前記トグルリンク機構を伸びきらせたときに得られる型締力を基準として、他の金型を型締めする際に該型締力と同等の型締力が得られるように、前記型締めされる金型の型厚に応じて前記トグルリンク機構の伸張する長さを調節することを特徴とする射出成形機の型締め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の型締装置及び型締め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の射出成形機に用いられるトグル式の型締装置１として、図１（ａ）に示されるように、略平版形状をなす可動ダイプレート２と、可動ダイプレート２の下方に所定距離離間して配される略平版形状の固定ダイプレート３と、固定ダイプレート３の下方に配されるトグルリンク機構４とが、複数本のタイバー５によって連結されてなる型締装置１が知られている。
なお、図１（ａ）は、型締装置１の型締め完了時の状態を表している。
このトグル式の型締装置１において、可動ダイプレート２はタイバー５に対して固定状態に連結されるもので、その下面には上側の金型６が取り付けられる。
【０００３】
固定ダイプレート３は、タイバー５に対して相対的に移動自在にして連結されるものである。またその上面には、金型搬入手段７として、上面に下側の金型８、９が取り付けられるロータリーテーブル１０が配される。
ロータリーテーブル１０は、略円盤形状をなし、その中心に前記タイバー５のうちの一本が挿通されることによって、固定ダイプレート３の上面に当該ロータリーテーブル１０の一部が重なるように、かつ中心に挿通されるタイバー５を軸にして回転可能に連結されるものである。またその上面には、下側の金型８、９が、ロータリーテーブル１０の中心を挟んだ両側に取り付けられる。
【０００４】
トグルリンク機構４は、その一端を構成する略平版形状の底版１１によってタイバー５と固定状態に連結され、他端が固定ダイプレート３の下面に接続されている。
トグルリンク機構４は、前記底版１１と複数のリンク４ａ、４ａ、４ａからなるトグルリンク機構本体と、トグルリンク機構４を伸張、屈曲操作する操作子であり、かつタイバー５の軸と平行な貫通めねじ孔１３が形成されるクロスヘッド１４と、外周部に設けられたおねじ部をクロスヘッド１４の貫通めねじ孔１３に螺合されるスクリュシャフト１５と、スクリュシャフト１５を回転させるためのモーター（図示せず）とからなる。
【０００５】
なお、トグルリンク機構４は、クロスヘッド１４が固定ダイプレート３側に移動されることによって屈曲され、クロスヘッド１４が底版１１側に移動することによって伸張されるように構成されている。
次に、このように構成される射出成形機の型締装置１の型締め動作について説明する。
まず、金型搬入手段７であるロータリーテーブル１０によって、下側の金型８、９のうちいずれか一方を、可動ダイプレート２に取り付けられる上側の金型６の下方、つまり型締め位置に搬入する。ここでは、例として下側の金型８を型締め位置に配置する。
【０００６】
次に、トグルリンク機構４において、クロスヘッド１４の貫通めねじ孔１３に螺合されるスクリュシャフト１５を、その軸を中心にしてモーター（図示せず）によって回転させる。これによってスクリュシャフト１５に形成されるおねじ部を貫通めねじ孔１３の内面に形成されるめねじに作用させ、クロスヘッド１４を底版１１側に移動させる。
これによってトグルリンク機構４が伸張され、トグルリンク機構４によって固定ダイプレート３の底面がトグルリンク機構４に対して相対的に押されてタイバー５が固定ダイプレート３からトグルリンク機構４側に引き出される。同時に、可動ダイプレート２がその下方、つまりロータリーテーブル１０及び固定ダイプレート３の配される側に引き寄せられ、可動ダイプレート２の下面に取り付けられる上側の金型６と、ロータリーテーブル１０の上面に取り付けられる下側の金型８とが当接される。
【０００７】
なお、この段階で、可動ダイプレート２はその下面に取り付けられる上側の金型６がロータリーテーブル１０の上面の下側金型８と当接されて、以後は下方への移動が制限される。しかし、トグルリンク機構４は、予め可動ダイプレート２と底版１１との間の距離が調節されることによって、この段階でも完全には伸びきらず、若干屈曲された状態になっている。
このため、この状態からさらにクロスヘッド１４を底版１１側に移動させてトグルリンク機構４を伸びきらせると、タイバー５にさらに引っ張り力が加わってタイバー５が引き伸ばされる。
そしてこのタイバー５の伸びによって生じたタイバー５の引張力によってこれら可動ダイプレート２と固定ダイプレート３が相対的に押し合わせられ、型締めが行われる。
【０００８】
なお、このように構成されるトグル式の型締装置１の金型搬入手段７として、固定ダイプレート３の上面にその長さ方向にスライド自在に配される長方形の平版からなり、その上面に、その長さ方向に沿って複数の金型を固定して、その長さ方向にスライドすることによって金型を移動させ、型締めされる金型の入れ替えを行うスライドテーブルを用いるものも知られている。
また、上記のトグル式の型締装置１において、可動ダイプレート２と固定ダイプレート３の配置を入れ替えたもので、トグルリンク機構４によって可動ダイプレート２が固定ダイプレート３に押し付けられることで型締めが行われる型締装置も知られている。
【０００９】
従来のトグル式の型締装置１は、トグルリンク機構４を伸びきらせることによってタイバー５を引き伸ばし、これによって生じるタイバー５の引張力を型締力として利用するもので、その構造上、トグルリンク機構４が伸びきった時に最大の型締力が生じるようになっている。
そのため、複数の金型を用いて型締めを行う際に、これら金型の型厚が異なる場合には、型締めされる金型の型厚によって異なる型締力が加わる。
なお、このように型厚の異なる複数の金型を用いて型締めを行う場合、通常は、型厚の薄い方の金型の下、またはこれら複数の金型それぞれの下にシムを敷き、これら複数の金型の型厚の差をなくした状態で型締めが行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のトグル式の型締装置１のように、型締めに複数の下側の金型８、９を使用する場合には、これら複数の下側８、９の金型の型厚を完全に等しくすることは極めて難しく、大抵の場合、これら複数の下側の金型８、９の型厚には若干の差が生じてしまう。
そのため、これら型厚の異なる下側の金型８、９のそれぞれを型締めした場合、トグルリンク機構４を伸び切らせた状態での可動ダイプレート２と固定ダイプレート３との間の距離に差が生じ、タイバー５の伸び量に差が生じる。
これによってこれら下側の金型８、９をそれぞれ型締めした際に生じる型締力に差が生じてしまう。すなわち、型締装置１に生じる型締力は、タイバー５の初期状態からの伸び量と、タイバー５の縦弾性係数とから定められる。
【００１１】
ここで、金型の型厚の違いによって生じる型締力の差を具体的に説明するため、図１（ａ）、図１（ｂ）に、それぞれ型厚の異なる下側の金型８、９を型締めしてトグルリンク機構４を伸びきらせた場合の型締装置１の様子を示す。
なお、下側の金型８の型厚をＴ１、下側の金型９の型厚をＴ２とし（Ｔ１＜Ｔ２）、これらＴ１とＴ２との差を△Ｔとする。
また、これらそれぞれの場合におけるタイバー５の長さをＬ１、Ｌ２とする。
なお、Ｌ１＜Ｌ２であり、これらＬ１とＬ２との差をＬ３とする。
【００１２】
従来の型締装置１による型締め方法では、下側の金型８、９のうち、どちらの金型の型厚を基準にして型締装置１の調整を行っても、その型厚の差△Ｔによってタイバー５の伸び量に差が生じることから、型締め完了時に生じる型締力に差が出てしまう。
このように、使用する金型によって型締力に差が生じると、射出成形される製品の品質にばらつきが生じるだけでなく、型締力の不足によって製品にバリが発生したり、過剰な型締力によって金型が破損したり、ガス逃げ不良によって製品にヤケが発生するなどの成形不具合が生じる。
【００１３】
従来は、このような下側の金型８、９の型厚Ｔ１、Ｔ２の差△Ｔを解消するため、型厚の薄い方の下側の金型８の下に、または下側の金型８、９の両方の下に、型厚調整用のシムを挟むことによってこれら下側の金型８、９の見かけ上の型厚が同一となるように調節していた。しかし、これら金型の型厚の差△Ｔは金型の組み合わせごとに異なるため、複数の金型を使用する場合には、金型ごとにシムを作成する必要があった。また、シムに要求される強度及び形状の寸法精度は金型と同等以上であることが要求されるので、シムを製作するだけでも大変な手間とコストがかかっていた。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、型厚の異なる金型を使用した場合にも、シム等の特別な治具を利用することなく、これら金型に対して容易かつ確実に同一の型締力を加えることができるよう図られた射出成形機の型締装置及び型締め方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の射出成形機の型締装置においては、それぞれ片面に金型が取り付けられ、かつそれぞれの前記金型が取り付けられる面を、互いに平行かつ向かい合わせにして配される略平版形状の可動ダイプレート及び固定ダイプレートと、前記可動ダイプレートをその金型が取り付けられる面に垂直な方向に移動操作することにより、該可動ダイプレートと固定ダイプレートとを相対的に押し合わせて型締めを行うトグルリンク機構とが、タイバーによって連結されてなる射出成形機の型締装置において、前記固定ダイプレートが、複数の金型が搭載されかつこれら複数の金型の一つを、前記固定ダイプレート上の型締め位置に択一的に搬入する金型搬入手段を有するとともに、前記トグルリンク機構を伸張、屈曲操作する操作子であるクロスヘッドの、型締め完了時における位置を、型締めされる金型の型厚に応じて調節する制御装置を備え、前記制御装置は、前記固定ダイプレート側の複数の金型の型厚を比較し、最も薄い金型を用いて前記トグルリンク機構を伸びきらせたときに得られる型締力を基準として、該型締力と同等の型締力が得られるように他の金型を型締めする際の前記クロスヘッドの位置を調節することを特徴とする。
【００１６】
これにより、制御装置によって型締めされる金型の型厚に応じて型締め完了時におけるトグルリンク機構のクロスヘッドの位置を調節して、タイバーの伸びを加減することができ、タイバーの縦弾性によって生じる型締力の大きさの調整を行うことができる。
【００１７】
請求項２記載の射出成形機の型締装置においては、前記トグルリンク機構が、外周部に設けられたおねじ部を前記クロスヘッドの中央に設けられる貫通めねじ孔に螺合されるスクリュシャフトを有し、前記制御装置が、型締めされる金型の型厚と、型締めの際の型締力を設定するための設定部と、該設定部によって設定された前記型締めされる金型の型厚と型締力から、前記金型の型締めを行った場合に、前記設定された型締力が生じる、前記クロスヘッドの型締め完了位置を導出する演算部と、前記スクリュシャフトを、その軸を中心にして回転させるサーボモーターと、前記演算部によって導出された演算値を基に、該サーボモーターの制御を行う制御部とからなることを特徴とする。
【００１８】
これにより、設定部によって設定された型締めされる金型の型厚及び型締めの際の型締力の設定値から、演算部によって型締めされる金型それぞれについて設定した型締力が生じるクロスヘッドの位置が導出され、制御部により制御されるサーボモーターによってスクリュシャフトの回転をコントロールし、これによってトグルリンク機構のクロスヘッドを、演算部によって導出された位置に移動させ、型締めされる金型に設定された型締力を加えることができる。
【００１９】
請求項３記載の射出成形機の型締装置においては、前記制御装置が、前記演算部によって導出された、前記型締めされる金型の型厚に応じた前記クロスヘッドの型締め完了位置を記憶しておく記憶部を備えていることを特徴とする。
これにより、設定部によって型締めされる金型の型厚と型締めの際の型締力を設定することで、型締めされる金型の型厚と型締力をもとに、演算部によって導出された、金型の型厚に応じたクロスヘッドの型締め完了位置が記録されるので、一度設定を行えば、金型を入れ替えた場合にも、その都度設定を行うなどの面倒なしに型締めを行うことができる。
【００２０】
請求項４記載の射出成形機の型締装置においては、前記制御装置が、前記金型搬入手段に搭載されている複数の金型のうち、どの金型が、型締めが行われる型締め位置にあるかを判別するためのセンサーを有していることを特徴とする。
これにより、現在型締め位置にある金型がどの金型であるかを判別することで、クロスヘッドを、予めその金型の型厚から求めておいた最適な型締め完了位置に自動的に移動させることができるので、金型の型厚の違いに対する型締装置の調整作業を自動化することができる。
【００２１】
請求項５記載の射出成形機の型締装置においては、前記金型搬入手段が、略円盤状をなし、その上面に複数の金型が取り付けられるロータリーテーブルからなり、前記センサーが、固定ダイプレートに取り付けられ、前記ロータリーテーブルが回転することによって該ロータリーテーブルの一部に設けられた突起部により押圧操作されて前記ロータリーテーブルの回転を検出するリミットスイッチからなることを特徴とする。
これにより、ロータリーテーブルが回転することで突起部によってリミットスイッチが押圧操作され、これによってロータリーテーブルの回転が検出されるので、現在ロータリーテーブル上に取り付けられる金型のうち、どの金型が型締め位置にあるかを判別することができる。
【００２２】
請求項６記載の射出成形機の型締め方法においては、それぞれ片面に金型が取り付けられ、かつそれぞれの前記金型が取り付けられる面を、互いに平行かつ向かい合わせにして配される略平版形状の可動ダイプレート及び固定ダイプレートと、前記可動ダイプレート及び固定ダイプレートにタイバーによって連結されたトグルリンク機構とを備え、該トグルリンク機構によって前記可動ダイプレートをその金型が取り付けられる面に垂直な方向に移動操作することにより、該可動ダイプレートと固定ダイプレートとを相対的に押し合わせて型締めを行う射出成形機の型締め方法において、前記固定ダイプレートが、複数の金型が搭載されかつこれら複数の金型の一つを、前記固定ダイプレート上の型締め位置に択一的に搬入する金型搬入手段を有するとともに、前記トグルリンク機構を伸張、屈曲操作する操作子であるクロスヘッドの、型締め完了時における位置を、型締めされる金型の型厚に応じて調節する制御装置を備え、前記制御装置によって、前記固定ダイプレート側の複数の金型の型厚を比較し、最も薄い金型を用いて前記トグルリンク機構を伸びきらせたときに得られる型締力を基準として、他の金型を型締めする際に該型締力と同等の型締力が得られるように、前記型締めされる金型の型厚に応じて前記トグルリンク機構の伸張する長さを調節することを特徴とする。
これにより、型締めを行う金型の型厚に応じて型締め完了時におけるトグルリンク機構のクロスヘッドの位置を調節することで、型締めを行う金型の型厚の差によって生じる型締力の差をトグルリンク機構によって吸収することができる。
また、従来のように、シムを用いて金型の型厚を調整する方法に比べ手間とコストがかからず、型締力の調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る射出成形機の型締装置及び型締め方法の実施の形態について説明する。
トグル式の型締装置１，１ａは、図２（ａ）に示されるように従来のトグル式の型締装置１とほぼ同様の構成からなるもので、トグル式の型締装置１，１ａには、トグルリンク機構４の、型締め完了時におけるクロスヘッド１４の位置を、型締めする下側の金型８、９の型厚Ｔ１、Ｔ２に応じて調節するための制御装置２０（図２では図示せず）が備えられる（図６参照）。
なお、本実施の形態では、ロータリーテーブル１０の上面の片側半分をＡ面、残りの半分をＢ面と称して区別する。
【００２４】
制御装置２０は、型締めする下側の金型８、９の型厚Ｔ１、Ｔ２及び型締めの際に加える型締力Ｙとを設定するための設定部２１と、設定部２１により設定された各設定値をもとに、これら下側の金型８、９のそれぞれについて型締めを行った場合に型締力Ｙが生じるトグルリンク機構４のクロスヘッド１４の位置、すなわち型締め完了位置を導出する演算部であるＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２（演算部）によって導出された下側の金型８、９のそれぞれについてのクロスヘッド１４の型締め完了位置を記憶しておく記憶部２３と、これら下側の金型８、９のうち、どちらが型締め位置にあるかを判別するためのセンサー２４と、スクリュシャフト１５を回転させるサーボモーター１６と、サーボモーター１６の制御を行う制御部２５とからなる。
【００２５】
設定部２１は、ロータリーテーブル１０の上面に取り付けられる下側の金型８、９のうち、ロータリーテーブル１０のＡ面に取り付けられる方の金型の型厚を設定するＡ面金型厚さ設定器２１ａと、下側の金型８、９のうち、Ｂ面に取り付けられる方の金型の型厚を設定するＢ面金型厚さ設定器２１ｂと、これら金型に加える型締力Ｙを設定する型締力設定器２１ｃとからなる。
【００２６】
ＣＰＵ２２（演算部）は、設定部２１によって設定された下側の金型８、９の型厚Ｔ１、Ｔ２から、ロータリーテーブル１０のＡ面とＢ面のどちらに取り付けられる金型が型厚の厚い方の金型であるかを判断し、厚い方の金型である場合には、これら下側の金型８、９の設定された型厚Ｔ１、Ｔ２の差△Ｘから、薄い方の下側の金型を用いてトグルリンク機構４を伸びきらせたときに得られる型締力Ｙと同等の型締力を得るときの、型締装置１の可動ダイプレート２のストローク量の位置、具体的にはタイバー５の高さのずれ△Ｌを算出する。
また、この△Ｌの値を、トグルリンク機構４が伸びきった時の位置からのクロスヘッド１４のストローク量ｄと型締め完了位置からの可動ダイプレート２のストローク量Ｘとの関係式ｄ＝ｆ（Ｘ）に代入して、下側の金型９を型締力Ｙで型締めする際のトグルリンク機構４のクロスヘッド１４のストローク量ｄ３を導出する。なお、その求め方については、後で詳しく述べる。
【００２７】
センサー２４は、固定ダイプレート３に取り付けられるリミットスイッチ２７からなるもので、このリミットスイッチ２７は、ロータリーテーブル１０が回転することによってロータリーテーブル１０のＡ面の周縁部に設けられた突起部２６により押圧操作されて、ロータリーテーブル１０の回転を検出するものである。
ここで、図６に制御装置２０の制御の流れを表わすブロック図を示す。
【００２８】
次に、このように構成される射出成形機の型締装置１，１ａの型締め動作について説明する。
まず、下側の金型８、９のうち、どちらを用いて型締めを行っても型締力が不足しないようにする。そのため、型厚の薄い方の金型である下側の金型８を用いて通常通りの型締めを行った場合に設定した型締力Ｙが生じるよう、型締装置１，１ａの調整を行う。
続いて、設定部２１のＡ面金型厚さ設定器２１ａ、Ｂ面金型厚さ設定器２１ｂによって、ロータリーテーブル１０の上面に取り付けられる下側の金型８、９のうち、ロータリーテーブル１０のＡ面に取り付けられる一方の金型の型厚Ｔ１と、Ｂ面に取り付けられる他方の金型の型厚Ｔ２を設定する。なお、本実施の形態では、Ａ面に下側の金型８を、Ｂ面に下側の金型９を取り付けてある。
また、型締力設定器２１ｃによってこれら下側の金型８、９を型締めする際の型締力Ｙを設定する。
【００２９】
次に、ＣＰＵ２２（演算部）によって、設定部２１によって設定された各設定値をもとに、下側の金型９を型締めした際に設定した型締力Ｙが生じるトグルリンク機構４のクロスヘッド１４の型締め完了位置を導出する。
下側の金型９を用いて型締めを行った際の型締め完了位置の導出、つまりトグルリンク機構４の伸びきり位置からのストローク量ｄ３（図２参照）の導出は以下のように行われる。
【００３０】
図３は、可動ダイプレート２の型締め完了位置からのストローク量Ｘと型締力Ｙとの関係を表すグラフを示す。
なお、このグラフは、可動ダイプレート２の型締め完了位置からのストローク量Ｘからタイバー５の伸び量を算出し、この伸び量とタイバー５の縦弾性係数とから型締力Ｙを求めたものである。
ここで、（イ）は下側の金型８を用いて型締めを行った場合のグラフを表し、（ロ）は下側の金型９を用いて型締めを行った場合のグラフを表す。
また、グラフの横軸において、Ｘ１、Ｘ２はそれぞれ、下側の金型８、９のそれぞれを用いて型締めを行った場合において、上側の金型６とこれら下側の金型８、９とが離間された時点、つまり下側の金型８、９を用いた場合のそれぞれの型閉じ位置における可動ダイプレート２のストローク量を示す。
このグラフから、厚い方の金型を用いて型締めを行う場合に、薄い方の金型を用いてトグルリンク機構４を伸びきらせた時に得られる型締力Ｙと同等の型締力を得るには、可動ダイプレート２の位置を型締め完了位置の手前△Ｌの箇所に止めることが必要であることがわかる。
【００３１】
次に、この△Ｌの値を、トグルリンク機構４が伸びきった時の位置からのクロスヘッド１４のストローク量ｄと、型締め完了位置からの可動ダイプレート２のストローク量Ｘとの関係式ｄ＝ｆ（Ｘ）に代入することで、下側の金型９を型締力Ｙで型締めする際のトグルリンク機構４のクロスヘッド１４のストローク量ｄ３を導出する。これを表したものが図４である。
すなわち、図４は、型締装置１の型締力Ｙと、トグルリンク機構４が伸びきった時の位置からのクロスヘッド１４のストローク量ｄとの関係を表わすグラフである。
【００３２】
このグラフは、トグルリンク機構４の伸びきった時の位置からのクロスヘッド１４のストローク量ｄと可動ダイプレート２の型締め完了位置からのストローク量Ｘとの関係が、トグルリンク機構４のリンク比により関係式ｄ＝ｆ（Ｘ）で表わされることから、この関係式と可動ダイプレート２のストローク量Ｘと型締力Ｙとの関係とを用いて求められるものである。
ここで、曲線（ハ）は下側の金型８を用いて型締めを行った場合のグラフを表し、曲線（ニ）は下側の金型９を用いて型締めを行った場合のグラフを表す。
また、グラフの横軸において、ｄ１、ｄ２はそれぞれ、下側の金型８、９のそれぞれを用いて型締めを行った場合の型閉じ位置におけるクロスヘッド１４のストローク量を示す。
このグラフからも、下側の金型を型締力Ｙで型締めするには、トグルリンク機構４のクロスヘッド１４のストローク量をｄ３に定めるのが良いことがわかる。
【００３３】
続いて、記憶部２３によって、ＣＰＵ２２（演算部）によって導出された、ロータリーテーブル１０のＡ面、Ｂ面のそれぞれに取り付けられる下側の金型８、９に対するクロスヘッド１４の型締め完了位置を記憶しておく。
次に、センサー２４を構成するリミットスイッチ２７によってロータリーテーブル１０の回転を把握する。これによってロータリーテーブル１０のＡ面、Ｂ面のうち、どちらの面が固定ダイプレート３の型締め位置に搬入されているかを判断し、現在型締め位置にある金型が下側の金型８、９のうちどちらであるかを判別する。
【００３４】
そして、制御部２５によってサーボモーター１６の動作を制御して、トグルリンク機構４のクロスヘッド１４の貫通めねじ孔１３に螺合されるスクリュシャフト１５の回転を制御する。
これによって、スクリュシャフト１５の外周部に設けられたおねじ部をクロスヘッド１４の貫通めねじ孔１３に作用させ、クロスヘッド１４を、下側の金型８、９のうち、現在型締め位置にある金型に対する型締め完了位置まで移動させて型締めを行う。
なお、一度下側の金型９を型締めした際のクロスヘッド１４の型締め完了位置を導出した後は、記憶部２３に記憶されているクロスヘッド１４の型締め完了位置を参照することによって、その都度型締め完了位置を導出することなく型締めを行う。
【００３５】
ここで、図２に、このように構成される射出成形機のトグル式の型締装置１，１ａによって下側の金型８、９のそれぞれについて型締めを行った際の、型締装置１，１ａの型締め完了時の様子を示す。
なお、図２（ａ）は下側の金型８を型締めした状態の型締装置１，１ａを示し、図２（ｂ）は下側の金型９を型締めした状態の型締装置１，１ａを示す。
このように、下側の金型９を用いて型締めを行った場合のトグルリンク機構４のクロスヘッド１４の型締め完了位置を、下側の金型８を用いて型締めを行った場合におけるトグルリンク機構４のクロスヘッド１４の型締め完了位置からｄ３だけ変位させることで、下側の金型８、９の型厚の差によって生じる型締め位置からの可動ダイプレート２のストローク量の差△Ｌだけ、トグルリンク機構４を屈曲させる。
このようにして、下側の金型８、９のいずれを型締めした際にも、タイバー５の長さをともにＬ１として、これら下側の金型８、９のそれぞれに加えられる型締力がともにＹとなるよう調節する。
【００３６】
このように構成される射出成形機の型締装置１，１ａによれば、型締めを行う下側の金型８、９の型厚の差によって生じる型締力の差を制御装置２０によってトグルリンク機構４のクロスヘッド１４の型締め完了時の位置を調節することによって吸収することができるので、従来のようにシムを用いてこれら下側の金型８、９の型厚を調整する方法に比べ手間とコストをかけずに、これら下側の金型８、９のそれぞれに加えられる型締力を一定とするための調整を容易かつ迅速に行うことができる。
また、一旦設定部２１によって型締めを行う下側の金型８、９の型厚と、これれらを型締めする際の型締力を設定すると、この設定をもとにＣＰＵ２２（演算部）によって導出されたクロスヘッド１４の型締め完了位置が記憶部２３に記憶され、また、センサー２４によって現在ロータリーテーブル１０上に取り付けられる下側の金型８、９のうち、どちらが型締め位置にあるかを判別することができるので、型締力の調整を自動で行うことができ、これら下側の金型８、９のそれぞれに加えられる型締力を一定とするための調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００３７】
また、このように行われる射出成形機の型締装置１，１ａの型締め方法によれば、型締めを行う下側の金型８、９の型厚に応じて型締め完了時におけるトグルリンク機構４のクロスヘッド１４の位置を調節することで、型締めを行う下側の金型８、９の型厚の差をトグルリンク機構４によって吸収することができ、これによってこれら下側の金型８、９のそれぞれに加えられる型締力を一定とするための調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、ロータリーテーブル１０のＡ面、Ｂ面に取り付けた下側の金型８、９のそれぞれの型厚を設定部２１により設定し、また記憶部２３によって、ＣＰＵ２２（演算部）により導出されたこれら金型の型締め完了時におけるトグルリンクのクロスヘッド１４の位置をそれぞれ記憶する例を用いた。しかし、これに限られることなく、予めロータリーテーブル１０のＡ面、Ｂ面のうち、下側の金型９が取り付けられる面を決定しておき、下側の金型９の型厚のみを設定することで、下側の金型９の型締めの際にはＣＰＵ２２（演算部）により導出された位置までトグルリンク機構４のクロスヘッド１４を移動させて型締めを行い、下側の金型８を型締めする際にはトグルリンク機構４を伸び切らせるだけで型締めを行っても構わない。ただし、この場合には、ロータリーテーブル１０の下側の金型９を取り付ける面を間違えないよう注意する必要がある。
【００３９】
なお、上記実施の形態では、金型搬入手段７としてロータリーテーブル１０を用いた例を示したが、これに限られることなく、平版状のスライドテーブルを用いても構わない。
なお、上記実施の形態では、トグル式の型締装置１，１ａを縦型射出成形機に用いられる縦型の型締装置とした例を用いたが、これに限られることなく、横型の型締装置であっても良く、また縦型、横型の射出成形機のいずれに用いられても構わない。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の射出成形機の型締装置によれば、制御装置によって型締めされる金型の型厚に応じて型締め完了時におけるトグルリンク機構のクロスヘッドの位置を調節して、タイバーの伸びを加減することができ、タイバーの引張力によって生じる型締力の大きさの微調整を行うことができるので、型厚調整用のシムを用いることなく、金型に加えられる型締力を一定とするための調整を容易かつ迅速に行うことができる。
またシムの製作費を削減することができ、型締装置にかかる費用を削減することができる。
【００４１】
請求項２記載の射出成形機の型締装置によれば、設定部によって型締めされる金型の型厚と、型締めの際の型締力を設定することで、型締めされる金型に応じて、設定した型締力が生じるクロスヘッドの位置が演算部によって導出され、型締めの際に、制御部により制御されるサーボモーターによってスクリュシャフトの回転をコントロールし、これによってトグルリンク機構のクロスヘッドを、演算部によって導出された位置に移動させることにより、型締めされる金型に、設定した型締力を加えるための調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００４２】
請求項３記載の射出成形機の型締装置によれば、設定部によって型締めされる金型の型厚と、型締めの際の型締力を設定することで、型締めされる金型の型厚と型締力をもとにして、演算部によって導出された、金型の型厚に応じたクロスヘッドの型締め完了位置が記録されるので、一度設定を行えば、金型を入れ替えた場合にも、その都度設定を行うなどの面倒なしに型締めを行うことができ、型締力の調整作業の省力化を図ることができ、金型に加えられる型締力を一定とするための調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００４３】
請求項４または５記載の射出成形機の型締装置によれば、型締めに用いる複数の金型のうち、どの金型が型締め位置にあるかを判別することができ、現在型締め位置にある金型に応じて、制御部によって金型の型厚の違いに対する型締力の調整を自動的に行って型締力の調整作業の省力化を図ることができるので、金型に加えられる型締力を一定とするための調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【００４４】
請求項６記載の射出成形機の型締め方法によれば、型締めを行う金型の型厚に応じて型締め完了時におけるトグルリンク機構のクロスヘッドの位置を調節することで、型締めを行う金型の型厚の差によって生じる型締力の差をトグルリンク機構によって吸収することができるので、従来のように、シムを用いて金型の型厚を調整する方法に比べ手間とコストがかからず、型締力の調整を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来技術である射出成形機の型締装置１において、それぞれ型厚の異なる下側の金型８、９を型締めした状態を示す側面図である。
【図２】  本発明の実施の形態である射出成形機の型締装置１，１ａにおいて、下側の金型８、９のそれぞれについて型締めを行った際の、型締装置１，１ａの型締め完了時の状態を示す側面図である。
【図３】  本発明の実施の形態である射出成形機の型締装置１における型締装置１の型締力Ｙと可動ダイプレート２の型締め完了位置からのストローク量Ｘとの関係を表わすグラフである。
【図４】  本発明の実施の形態である射出成形機の型締装置１における型締装置１の型締力Ｙとトグルリンク機構４の伸びきり位置からのクロスヘッド１４のストローク量ｄとの関係を表わすグラフである。
【図５】  本発明の実施の形態である射出成形機の型締装置１，１ａにおいて、ロータリーテーブル１０に設けられたセンサーの配置の様子を示す上面図である。
【図６】  本発明の実施の形態における射出成形機の型締装置１，１ａに配される制御装置２０の、制御の流れを示すブロック図である。
【符号の説明】
１  型締装置                  ２  可動ダイプレート
３  固定ダイプレート          ４  トグルリンク機構
５  タイバー                  ６  上側の金型
８、９  下側の金型            １０  ロータリーテーブル
１１  底版                    １４  クロスヘッド
１５  スクリュシャフト        １６  サーボモーター
２０  制御装置                ２１  設定部
２２  ＣＰＵ（演算部）        ２３  記憶部
２４  センサー                ２５  制御部
２６  突起部                  ２７  リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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