(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台に上下２本の上方リンクおよび下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれた状態で上記荷台下方の格納位置にスライドさせて格納されるように構成されており、
上記荷受台は、上記荷台の後方にスライドさせて引き出した状態で折り畳まれた状態から作業状態に展開するとともにこの作業状態から折り畳む展開・折り畳み位置と、この展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせて荷受台の昇降作業を行う昇降作業位置とに相互に変換可能に構成され、
荷受台の格納時には折り畳んだ荷受台をリンク機構により上昇させた際に該荷受台を上記格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置で当接させることによって位置決めする格納高さ位置決め手段が設けられていることを特徴とする荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置において、
作業状態に展開した荷受台を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせた際に該荷受台を昇降作業位置で当接させることによって位置決めする昇降作業位置決め手段が設けられていることを特徴とする荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置。
【請求項３】
荷台に上下２本の上方リンクおよび下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれた状態で上記荷台下方の格納位置にスライドさせて格納されるように構成されており、
上記荷受台は、上記荷台の後方にスライドさせて引き出した状態で折り畳まれた状態から作業状態に展開するとともにこの作業状態から折り畳む展開・折り畳み位置と、この展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせて荷受台の昇降作業を行う昇降作業位置とに相互に変換可能に構成され、
作業状態に展開した荷受台を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせた際に該荷受台を昇降作業位置で当接させることによって位置決めする昇降作業位置決め手段が設けられていることを特徴とする荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リンク機構を介して荷受台を昇降させる荷受台昇降装置おいて、特に折り畳んで荷台の床面下方に格納される荷受台を格納高さ位置に位置決めする荷受台の位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、荷受台昇降装置として、荷台に上下２本の上方リンクおよび下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台が昇降自在に設けられるとともに、該荷受台が前後に折り畳まれた状態で荷台の床面下方の格納位置にスライドさせて格納できるように構成されたものは知られている。この荷受台昇降装置は荷台の下面を前後方向へ延びるレールに支持されており、荷受台が、レール最前端において格納する格納位置と、荷台の後方にスライドさせてレール最後端まで引き出した状態で折り畳まれた状態から作業状態に展開するとともにこの作業状態から折り畳む展開・折り畳み位置と、この展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせたレール途中位置において昇降作業を行う昇降作業位置とにそれぞれ変換されるようになされている。そして、荷受台を格納する際には、レール途中の昇降作業位置から後方へ所定量スライド移動させたレール最後端の展開・折り畳み位置において荷受台をリンク機構によって下方に接地させるなどして作業状態から折り畳み、この折り畳んだ荷受台をリンク機構によって上昇させて格納高さ位置に停止させ、この状態で、荷受台を前方へスライドさせて格納位置に格納するようになされている。
【０００３】
また、展開・折り畳み位置において荷受台を格納高さ位置に位置決めする位置決め装置などが設けられたものもある。この位置決め装置は、荷受台の格納位置の高さ位置を検出する電気的な位置検出センサを備え、展開・折り畳み位置において荷受台が格納高さ位置まで上昇したことを検出すると、リンク機構による荷受台の上昇動作を停止させ、荷受台を格納高さ位置に位置決めするようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の如き位置決め装置では、位置検出センサの取付位置の調整不良や路面の凹凸などによって、荷受台の検出位置にばらつきが生じることがあり、この状態で、荷受台をレールに沿って前方へスライド移動させると、荷受台が荷台の床底や後輪の懸架装置などに干渉することになる。このことから、荷受台を格納高さ位置に正確に停止させるようにすることが切望されていた。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷受台昇降装置において荷受台を格納高さ位置に正確に停止させることができる荷受台の位置決め装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係わる発明が講じた解決手段は、荷台に上下２本の上方リンクおよび下方リンクを有するリンク機構を介して荷受台を昇降自在に設けるとともに、該荷受台を前後に折り畳んだ状態で上記荷台下方の格納位置にスライドさせて格納するように構成する。さらに、上記荷受台を、上記荷台の後方にスライドさせて引き出した状態で折り畳まれた状態から作業状態に展開するとともにこの作業状態から折り畳む展開・折り畳み位置と、この展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせて荷受台の昇降作業を行う昇降作業位置とに相互に変換可能に構成する。そして、荷受台の格納時に折り畳んだ荷受台をリンク機構により上昇させた際に該荷受台を上記格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置で当接させることによって位置決めする格納高さ位置決め手段を設ける構成としたものである。
【０００７】
この特定事項により、荷受台の格納時に展開・折り畳み位置において下方に接地させた状態で作業状態から折り畳まれた荷受台は、リンク機構により上昇させた際に荷台下方の格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置で当接することによってそれ以上上方への移動が規制され、格納高さ位置決め手段による格納高さ位置での位置決めが機械的になされることになる。このため、電気的な位置検出センサによって格納高さ位置を検出するもののように、センサの取付位置の調整不良や路面の凹凸などによって荷受台の検出位置にばらつきが生じることがない。これにより、荷受台をレールに沿って前方へスライド移動させても、荷受台が荷台の床底や後輪の懸架装置などに干渉することがなく、荷受台を格納高さ位置に正確に停止させることが可能となる。
【０００８】
特に、荷受台を昇降作業位置で正確に位置決めするものとして、以下の構成が掲げられる。
【０００９】
つまり、作業状態に展開した荷受台を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせた際に該荷受台を昇降作業位置で当接させることによって位置決めする昇降作業位置決め手段を設けている。
【００１０】
この特定事項により、レール最後端の展開・折り畳み位置において作業状態に展開された荷受台は、前方へ所定量スライドさせた際に昇降作業位置で当接することによってそれ以上前方へのスライド移動が規制され、昇降作業位置決め手段による昇降作業位置での位置決めが機械的になされることになる。これにより、レール最後端の展開・折り畳み位置からレールに沿って前方へスライド移動する荷受台をレール途中の昇降作業位置に正確に停止させることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１〜図６は、本発明に係る荷受台の位置決め装置を備えた荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【００１３】
図１〜図６において、１は車両の車枠上に搭載された荷台であって、この荷台１の後端部下方に荷受台昇降装置２が設けられている。
【００１４】
この荷受台昇降装置２は、車枠１１に設けられた取付部材３と、この取付部材３にリンク機構４を介して設けられた荷受台５とを備えている。
【００１５】
取付部材３は、車枠１１の後端部を前後方向に延びる外向き略コ字状のスライドレール１２に沿って前後方向へスライド自在に設けられている。具体的には、取付部材３の上方に設けられた前後一対のローラ３１，３１がスライドレール１２内で転動自在に支持されており、取付部材３を手動もしくは適宜な移動手段によりスライドレール１２に沿ってスライド移動させることで、荷受台昇降装置２全体を荷台１の床面下方において前後に移動可能に構成している。
【００１６】
上記移動手段の一例としては、図示しないが、スライドレール１２の下面にラックをスライドレール１２の前後両端間に亘って設けるとともに、このラックに対し噛合するピニオンギヤを取付部材３に設け、図示しない操作ハンドルにより適宜な伝達機構を介してピニオンギヤを正逆方向に回転させることで、取付部材３をスライドレール１２に沿って前後に移動させるようにしている。なお、移動手段は、上記の構成の他にチェーンと駆動スプロケットとを組み合わせたり、モータやシリンダなどのアクチュエータを用いて取付部材３を前後に移動させるようにしてもよい。
【００１７】
この取付部材３には、車幅方向に略水平に延びる駆動軸６が回動自在に支持されている。この駆動軸６には駆動アーム６１の基端部が回転一体に連結されている。この駆動アーム６１の先端部は、取付部材３に設けられた図示しない伸縮シリンダの伸縮ロッドの先端に回動自在に連結されている。
【００１８】
また、駆動軸６には回動ブラケット６３の前端上部位置が回転一体に連結されており、この回動ブラケット６３の途中部には、後述するリフトリンク４１の基端部が枢支されている。
【００１９】
上記リンク機構４は、下リンクとしてのリフトリンク４１と、上リンクとしての連結リンク４２とで構成されている。
【００２０】
リフトリンク４１は、その基端部が上記回動ブラケット６３の略中央部に枢軸４１ａを介して枢支されている。上記回動ブラケット６３の後端下部位置には、リフトリンク４１の基端部寄りの下面を当接させる当接ボルト６４が設けられている。そして、この当接ボルト６４がリフトリンク４１の基端部寄りの部位に下方から当接することで、上記リフトシリンダの伸縮動作を上記駆動アーム６１および駆動軸６を介して回動ブラケット６３の回動動作としてリフトリンク４１に伝達することができ、これによって、リフトリンク４１が上下に回動するようになされている。
【００２１】
一方、連結リンク４２は、その基端部が上記取付部材３に枢軸４２ａを介して枢支されている。
【００２２】
上述したスライドレール１２、取付部材３、リンク機構４および駆動軸６などの各部材は、車枠１１の左右両側においてそれぞれ対をなすように設けられ、左右の取付部材３は、スライドレール１２内において互いに同調してスライド移動するように連結部材３ａによって連結されている。
【００２３】
上記荷受台５は、先端側の先端側部材５１と、基端側の基端側部材５２と、これら先端側部材５１と基端側部材５２とを回動自在に支持する左右一対の中央ヒンジ５３（図では一方のみ示す）とを備え、先端側部材５１が基端側部材５２の上面に折り畳まれて、２つ折りされるようになされている。
【００２４】
基端側部材５２の基端側は、左右一対の基端側ヒンジ５０（図では一方のみ示す）を介してリンク機構先端側ブラケット５４に回動自在に連結されている。そして、２つ折りされた先端側部材５１と基端側部材５２とは、基端側ヒンジ５０によって、リンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４（リフトリンク４１および連結リンク４２）の上方に折り畳まれて載置されるようになされている。上記リンク機構先端側ブラケット５４の左右両側の上部位置には左右の連結リンク４２の先端部がそれぞれ枢軸４２ｂを介して枢支されている一方、リンク機構先端側ブラケット５４の左右両側の下部位置には左右のリフトリンク４１の先端部がそれぞれ枢軸４１ｂを介して枢支されている。この場合、基端側ヒンジ５０は、２つ折りされた先端側部材５１と基端側部材５２とがリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の上方に折り畳まれて載置されたときに起立状態（図２，図５および図６に示す状態）に変換される一方、荷受台５（先端側部材５１および基端側部材５２）がリンク機構４の後方に展開されたときにリンク機構先端側ブラケット５４および基端側部材５２の上面と略面一状となるように倒伏状態（図３および図４に示す状態）に変換されるようになされている。
【００２５】
そして、２つ折りされた先端側部材５１と基端側部材５２とをリンク機構４の上方に折り畳んで載置する作業は、このように折り畳まれた状態から作業状態に展開する作業と同様に、荷受台昇降装置２全体（荷受台５）を荷台１の後方にスライドさせてスライドレール１２の最後端まで引き出した展開・折り畳み位置（図３および図５に示す位置）において行われる。また、この展開・折り畳み位置において展開された荷受台５の昇降作業は、展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせたスライドレール１２途中位置の昇降作業位置（図４に示す位置）において行われる。さらに、展開・折り畳み位置において折り畳まれた荷受台５は、荷台１の前方にスライドさせてスライドレール１２の最前端まで押し込むことによって格納位置（図２に示す位置）に格納される。つまり、荷受台５は、スライドレール１２最後端の展開・折り畳み位置と、スライドレール１２途中位置の昇降作業位置と、スライドレール１２最前端の格納位置とにそれぞれ変換可能となるように構成されている。
【００２６】
また、荷受台５は、その先端側部材５１の先端が楔状に形成されており、荷受台５が地上に達した際に先端が地上に段差なく接地するように傾動自在に構成されてなる。
【００２７】
そして、荷受台昇降装置２には、荷受台５を位置決めする位置決め装置７が設けられている。この位置決め装置７は、荷受台５の格納時に該荷受台５をスライドレール１２最前端の格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置に位置決めする格納高さ位置決め手段８と、展開・折り畳み位置において作業状態に展開した荷受台５を昇降作業位置に位置決めする昇降作業位置決め手段９とを備えている。
【００２８】
格納高さ位置決め手段８は、取付部材３に設けられ、かつ回動ブラケット６３の下方から上方への回動軌跡上に進退自在なストッパ片８１ａを備えたストッパ機構８１と、回動ブラケット６３に設けられ、展開・折り畳み位置において地面に接地した状態で折り畳まれた荷受台５の上昇時にストッパ機構８１への当接により回動ブラケット６３のそれ以上上方への回動を規制して荷受台５を格納高さ位置に位置決めする当接片８２とを備えている。
【００２９】
ストッパ機構８１は、取付部材３の略中央部（連結部材３ａの直上方）に回動自在に支持されて車幅方向外方に突出する回動軸８１ｂと、この回動軸８１ｂの中途部（取付部材３の外側）に基端が回動自在に支持された第１ブラケット８１ｃと、取付部材３の後端上部位置に基端部が固着された第２ブラケット８１ｄと、この第２ブラケット８１ｄの先端に屈曲部が回動自在に軸支された略Ｌ字状のストッパ片８１ａと、このストッパ片８１ａの基端部側と上記第１ブラケット８１ｃの先端とに両端が回動自在に支持された第１リンク８１ｅと、上記回動軸８１ｂの内端部に基端部が回転一体に連結され、先端部に転動自在なローラ８１ｆを有するローラブラケット８１ｇと、上記回動軸８１ｂの外端部に回転一体に連結された第３ブラケット８１ｈと、上記第１ブラケット８１ｃと取付部材３との間に連携され、上記第１リンク８１ｅを介してストッパ片８１ａを回動ブラケット６３の回動軌跡上に進出させるように第１ブラケット８１ｃを所定回り（図２〜図６では時計回り）に付勢する付勢スプリング８１ｉと、上記第１ブラケット８１ｃと第３ブラケット８１ｈとにそれぞれ両端が止着されて該各ブラケット８１ｃ，８１ｈ間の回動軸８１ｂ上に巻回され、上記ストッパ片８１ａを回動ブラケット６３の回動軌跡上から退去させるように回動軸８１ｂが回動（図２〜図６では反時計回り）した際に上記付勢スプリング８１ｉの付勢力に抗して第１ブラケット８１ｃを反所定回り（図２〜図６では反時計回り）に回動させる巻回スプリング８１ｊとを備えている。
【００３０】
つまり、格納高さ位置決め手段８は、付勢スプリング８１ｉの付勢力によって、第１ブラケット８１ｃおよび第１リンク８１ｅを介してストッパ片８１ａを回動ブラケット６３の回動軌跡上に進出させることで、そのストッパ片８１ａの先端を回動ブラケット６３の当接片８２に当接させて回動ブラケット６３のそれ以上上方への回動を規制し、よって展開・折り畳み位置において折り畳まれた荷受台５を格納高さ位置に位置決めするようになされている。
【００３１】
一方、昇降作業位置決め手段９は、荷受台５側に設けられ、かつ基端側ヒンジ５０が起立状態（２つ折りされた荷受台５をリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の上方に折り畳んで載置した状態）にあるときにボルト状のストッパ片９１ａをガイドレール１２の直内方位置から下方に没入させる一方基端側ヒンジ５０が倒伏状態（荷受台５をリンク機構４の後方で展開した状態）にあるときにストッパ片９１ａをガイドレール１２の直内方位置に突出させるリンク機構９１と、ガイドレール１２の内側面途中位置に固設され、ストッパ片９１ａが突出位置（図３および図４に示す位置）に位置付けられているときに展開・折り畳み位置から前方へスライド移動する荷受台５のそれ以上前方へのスライド移動をストッパ片９１ａの当接により規制して荷受台５を昇降作業位置に位置決めする当接部材９２とを備えている。
【００３２】
上記リンク機構９１は、基端部が連結リンク４２先端部の枢軸４２ｂにそれぞれ回転一体に連結された大小２つの先端側アーム９１ｂ，９１ｃと、このうちの小さな先端側アーム９１ｃの先端部と基端側ヒンジ５０とに両端が回動自在に連結された第２リンク９１ｄと、連結リンク４２基端部の枢軸４２ａにそれぞれ回転一体に連結された大小２つの基端側アーム９１ｅ，９１ｆと、このうちの大きな基端側アーム９１ｅの先端部と上記大きな先端側アーム９１ｂの先端部とに両端が回動自在に連結された長尺リンク９１ｇと、上記連結リンク４２基端部の枢軸４２ａの直前方位置において取付部材３にブラケット９１ｈを介して略中央の角部が回動自在に軸支され、一端部にストッパ片９１ａを備えて略Ｌ字状に形成されたＬ字状アーム９１ｉと、このＬ字状アーム９１ｉの他端部に一端が回動自在に支持された第３リンク９１ｊと、この第３リンク９１ｊの他端に一端が回動自在に支持され、他端が上記連結リンク４２基端部の枢軸４２ａに回転一体に連結された第４リンク９１ｋとを備えている。この場合、小さな基端側アーム９１ｆの先端は、大小２つの基端側アーム９１ｅ，９１ｆが連結リンク４２基端部の枢軸４２ａ回りに時計方向に回動すると、付勢スプリング８１ｉの付勢力によって回動ブラケット６３の回動軌跡上に進出しているストッパ片８１ａに当接し、このストッパ片８１ａを進出位置に移動不能に保持するようになされている。
【００３３】
つまり、昇降作業位置決め手段９は、展開された荷受台５を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライド移動させたときに、Ｌ字状アーム９１ｉ一端部のストッパ片９１ａをガイドレール１２の内側面途中位置の当接部材９２に当接させて荷受台５のそれ以上前方へのスライド移動を規制することで、展開・折り畳み位置において展開された荷受台５を昇降作業位置に位置決めするようになされている。
【００３４】
また、当接部材９２は、その下面に上記ストッパ機構８１のローラ８１ｆを下方に押し下げた状態で転動させる転動面９２ａを備えている。
【００３５】
次に、位置決め装置７による荷受台５の位置決め動作、つまり格納高さ位置決め手段８による荷受台５の格納時における格納高さ位置への位置決め動作、および昇降作業位置決め手段９による荷受台５の昇降作業位置への位置決め動作を図２〜図６に基づいて説明する。
【００３６】
先ず、昇降作業位置決め手段９による荷受台５の昇降作業位置への位置決め動作について説明する。
【００３７】
荷台１下方のガイドレール１２最前端の格納位置（図２に示す位置）において２つ折りした荷受台５がリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の上方に折り畳まれて載置された状態で格納されており、この格納位置から荷受台５を後方へのスライド移動によりガイドレール１２最後端の展開・折り畳み位置（図５に示す位置）まで引き出す。この展開・格納位置において、２つ折りされた先端側部材５１と基端側部材５２とをリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の後方にのばして荷受台５を展開させる。
【００３８】
このように、荷受台５がリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の後方に展開されることによって、基端側ヒンジ５０を倒伏状態（図３および図４に示す状態）に変換する。この基端側ヒンジ５０の倒伏状態への変換により、第２リンク９１ｄを前方へ押し出して大小２つの先端側アーム９１ｂ，９１ｃを反時計回りに回動させ、長尺リンク９１ｇを前方へ押し出す。これによって、第３リンク９１ｊ、連結リンク４２基端部の枢軸４２ａおよび第４リンク９１ｋを介してＬ字状アーム９１ｉをブラケット９１ｈの軸回りに反時計方向に回動させて、ストッパ片９１ａを突出位置（図３および図４に示す位置）に位置付ける。そして、展開された荷受台５を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライド移動させると、当接部材９２に対しストッパ片９１ａが当接し、荷受台５のそれ以上前方へのスライド移動が規制されて、荷受台５が昇降作業位置に位置付けられることになる。
【００３９】
このとき、図４に示すように、展開された荷受台５を展開・折り畳み位置から前方へスライド移動させると、ストッパ機構８１のローラ８１ｆが当接部材９２下面の転動面９１ａを転動して下方に押し下げられ、これによって、回動軸８１ｂを反時計回りに回動させ、第１ブラケット８１ｃを付勢スプリング８１ｉの付勢力に抗した巻回スプリング８１ｊの付勢力によって反所定回り（図では反時計回り）に回動させることで、第１リンク８１ｅを介してストッパ片８１ａを第２ブラケット８１ｄ先端の軸回りに時計方向に回動させ、ストッパ片８１ａの先端を回動ブラケット６３の回動軌跡上から退去させるようになされているので、ストッパ片８１ａの先端が回動ブラケット６３の当接片８２に当接することはなく、昇降作業位置において荷受台５が円滑に上下方向に昇降動作することになる。
【００４０】
次に、格納高さ位置決め手段８による荷受台５の格納高さ位置での位置決め動作について説明する。
【００４１】
ガイドレール１２最後端の展開・折り畳み位置においてリンク機構を下降させ、地面上に降ろした荷受台５を、２つ折りにしてからリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の上方に折り畳んで載置する。
【００４２】
このように、荷受台５がリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の上方に折り畳んで載置されることによって、基端側ヒンジ５０を起立状態（図２、図５および図６に示す状態）に変換する。この基端側ヒンジ５０の起立状態への変換により、第２リンク９１ｄを後方へ引き寄せて大小２つの先端側アーム９１ｂ，９１ｃを時計回りに回動させ、長尺リンク９１ｇを後方へ引き寄せる。これによって、第３リンク９１ｊ、連結リンク４２基端部の枢軸４２ａおよび第４リンク９１ｋを介してＬ字状アーム９１ｉをブラケット９１ｈの軸回りに時計方向に回動させてストッパ片９１ａを没入位置（図２，図５および図６に示す位置）に位置付けるとともに、大小２つの基端側アーム９１ｅ，９１ｆを連結リンク４２基端部の枢軸４２ａ回りに時計方向に回動させる。このとき、大小２つの基端側アーム９１ｅ，９１ｆの時計方向への回動によって、付勢スプリング８１ｉの付勢力によって回動ブラケット６３の回動軌跡上に進出しているストッパ片８１ａに小さな基端側アーム９１ｆの先端が当接し、このストッパ片８１ａを進出位置に移動不能に位置決めするようになされている。
【００４３】
そして、展開・折り畳み位置において地面に降ろしていた荷受台５をリンク機構４によって上方へ上昇させると、図５に示すように、ストッパ片８１ａの先端に回動ブラケット６３の当接片８２が当接し、回動ブラケット６３のそれ以上上方への回動を規制することで、折り畳まれた荷受台５を格納高さ位置で位置決めする。
【００４４】
それから、荷受台５をガイドレール１２最後端の展開・折り畳み位置から前方へスライド移動させると、図６に示すように、没入位置に位置付けられたストッパ片９１ａに当接部材９２が当接することなく素通りし、図２に示すように、荷受台５をガイドレール１２最前端の格納位置に格納する。
【００４５】
このとき、荷受台５の展開・折り畳み位置から前方へのスライド移動によって、ストッパ機構８１のローラ８１ｆが当接部材９２下面の転動面９１ａを転動して下方に押し下げられることになるが、小さな基端側アーム９１ｆ先端の当接によって進出位置に位置決めされたストッパ片８１ａは、ローラ８１ｆの下方への押し下げ力を第１ブラケット８１ｃと第３ブラケット８１ｈとの間での巻回スプリング８１ｊの変形により吸収することで、ストッパ片８１ａを進出位置に保持するようにしている。
【００４６】
したがって、本実施形態では、荷受台５の格納時に展開・折り畳み位置において下方に接地させた状態で、先端側部材５１と基端側部材５２とを２つ折りにしてからリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の上方に折り畳んで載置した荷受台５は、リンク機構４により上昇させた際に荷台１下方の格納位置に対しスライド可能な格納高さ位置でストッパ片８１ａの先端に回動ブラケット６３の当接片８２が当接することで、回動ブラケット６３のそれ以上上方への回動が規制され、格納高さ位置決め手段８による荷受台５の格納高さ位置での位置決めが機械的になされることになる。このため、電気的な位置検出センサなどによって格納高さ位置を検出するもののように、センサの取付位置の調整不良や路面の凹凸などによって荷受台の検出位置にばらつきが生じることがない。これにより、荷受台５をガイドレール１２に沿って前方へスライド移動させても、荷受台５が荷台１の床底や後輪の懸架装置などに干渉することがなく、荷受台５を格納高さ位置に正確に停止させることができることになる。
【００４７】
さらに、ガイドレール１２最後端の展開・折り畳み位置において２つ折りされた先端側部材５１と基端側部材５２とを荷受台５をリンク機構先端側ブラケット５４およびリンク機構４の後方にのばして作業状態に展開された荷受台５は、前方へ所定量スライドさせた際に昇降作業位置で当接部材９２に対しストッパ片９１ａが当接することによって、荷受台５のそれ以上前方へのスライド移動が規制され、昇降作業位置決め手段９による昇降作業位置での位置決めが機械的になされることになる。これにより、ガイドレール１２最後端の展開・折り畳み位置からガイドレール１２に沿って前方へスライド移動する荷受台５をガイドレール１２途中の昇降作業位置に正確に停止させることができることになる。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１の荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置によれば、荷受台の格納時に折り畳んだ荷受台をリンク機構により上昇させた際に該荷受台を格納高さ位置で当接させることによって、格納高さ位置決め手段による格納高さ位置での位置決めを機械的に行うことで、荷受台を格納高さ位置に正確に停止させることができる。
【００４９】
さらに、本発明の請求項２の荷受台昇降装置における荷受台の位置決め装置によれば、作業状態に展開した荷受台を展開・折り畳み位置から前方へ所定量スライドさせた際に該荷受台を昇降作業位置で当接させることによって、昇降作業位置決め手段による昇降作業位置での位置決めを機械的に行うことで、荷受台をレール途中の昇降作業位置に正確に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる荷受台の位置決め装置を備えた荷受台昇降装置の右略半分の概略構成を示す平面図である。
【図２】荷受台を格納位置に格納した状態を示す位置決め装置の側面図である。
【図３】荷受台を展開・折り畳み位置において展開した状態を示す位置決め装置の側面図である。
【図４】昇降作業位置決め手段による昇降作業位置での位置決め可能な状態を示す位置決め装置の側面図である。
【図５】荷受台を展開・折り畳み位置において折り畳んだ状態を示す位置決め装置の側面図である。
【図６】荷受台を展開・折り畳み位置において折り畳んだ状態で昇降作業位置を通過する際の位置決め装置の側面図である。
【符号の説明】
１          荷台
２          荷受台昇降装置
４          リンク機構
４１        リフトリンク（下方リンク）
４２        連結リンク（上方リンク）
５          荷受台
７          位置決め装置
８          格納高さ位置決め手段
９          昇降作業位置決め手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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