(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の流体室が形成され両流体室への流体の給排により作動するシリンダと、
機械入力に応じて前記シリンダへの流体の給排を制御する機械式制御弁と、
電気信号に応じて前記シリンダへの流体の給排を制御する電気式制御弁と、
前記電気式制御弁及び前記シリンダを連通させる第１の位置と、前記一対の流体室間を連通させる第２の位置と、前記機械式制御弁及び前記シリンダを連通させる第３の位置とに少なくとも切り換えられるスプールを有し、該スプールを、前記第３の位置側から前記第１の位置側への切換え時には一方側に、前記第１の位置側から前記第３の位置側への切換え時には他方側に移動させるモード切換え弁と、を備えたアクチュエーションシステムであって、
前記スプールを前記一方側に付勢する第１流体の圧力を制御する第１流体圧制御手段と、
前記第１流体の圧力とは別に複数の通路を通して前記モード切換弁に供給される第２流体の圧力を制御する第２流体圧制御手段と、
前記複数の通路のうち特定の通路上で前記第２流体の逆流時の流量を制限する逆流制限手段と、を含み、
前記モード切換弁が、
前記スプールを前記他方側に付勢する付勢手段と、
前記他方側への付勢によって前記スプールが前記第２の位置より前記他方側に移動するとき前記スプールに係合する一方、前記第２流体の圧力を受けるとき前記他方側への付勢に抗して前記スプールを前記第２の位置で停止させる位置停止ピストンと、
前記特定の通路を通して前記第２流体の圧力を受ける一方、前記第１流体の圧力及び前記第２流体の圧力が共に低下して前記第２の位置より前記他方側に移動する前記スプールと共に前記位置停止ピストンが前記他方側に移動するとき、前記位置停止ピストンに係合しつつ、前記逆流制限手段による前記逆流時の流量の制限に応じた前記特定の通路内の前記第２流体の圧力を受け、前記スプールおよび前記位置停止ピストンの前記他方側への移動速度を制限するディレイピストンと、を有することを特徴とするアクチュエーションシステム。
【請求項２】
前記スプールが前記位置停止ピストンおよび前記ディレイピストンと共に前記第２の位置より前記他方側に移動するとき、前記スプールが、前記ディレイピストンにより前記他方側への移動速度を制限されながら、前記第３の位置で前記機械式制御弁及び前記シリンダを連通させる通路同士の連通状態となるまで、該通路同士の連通状態を前記シリンダに給排される流体の通過流量が徐々に多くなるように変化させることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエーションシステム。
【請求項３】
前記逆流制限手段が、前記特定の通路を通して前記ディレイピストン側への前記第２流体の供給が可能な逆止弁と、前記逆止弁が前記ディレイピストン側からの前記第２流体の逆流を阻止するとき、前記特定の通路からの前記第２流体の逆流による排出流量を制限するオリフィスと、を並列に有することを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエーションシステム。
【請求項４】
前記モード切換弁に前記第２流体の圧力を供給する通路が、前記第２流体圧制御手段により圧力制御された前記第２流体を通す上流側の通路と、該上流側の通路から分岐した前記複数の通路とによって構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１つに記載のアクチュエーションシステム。
【請求項５】
航空機の同一の操舵翼を制御するよう複数系統で構成されるアクチュエーションシステムであって、
前記複数系統の各系統が、
一対の流体室が形成され両流体室への流体の給排により作動するシリンダと、
機械入力に応じて前記シリンダへの流体の給排を制御する機械式制御弁と、
電気信号に応じて前記シリンダへの流体の給排を制御する電気式制御弁と、
前記電気式制御弁及び前記シリンダを連通させる第１の位置と、前記一対の流体室間を連通させる第２の位置と、前記機械式制御弁及び前記シリンダを連通させる第３の位置とに少なくとも切り換えられるスプールを有し、該スプールを、前記第３の位置側から前記第１の位置側への切換え時には一方側に、前記第１の位置側から前記第３の位置側への切換え時には他方側に移動させるモード切換え弁と、を備えるとともに、
前記スプールを前記一方側に付勢する第１流体の圧力を制御する第１流体圧制御手段と、
前記第１流体の圧力とは別に複数の通路を通して前記モード切換弁に供給される第２流体の圧力を制御する第２流体圧制御手段と、
前記複数の通路のうち特定の通路上で前記第２流体の逆流時の流量を制限する逆流制限手段と、を含み、
前記モード切換弁が、
前記スプールを前記他方側に付勢する付勢手段と、
前記他方側への付勢によって前記スプールが前記第２の位置より前記他方側に移動するとき前記スプールに係合する一方、前記第２流体の圧力を受けるとき前記他方側への付勢に抗して前記スプールを前記第２の位置で停止させる位置停止ピストンと、
前記特定の通路を通して前記第２流体の圧力を受ける一方、前記第１流体の圧力及び前記第２流体の圧力が共に低下して前記第２の位置より前記他方側に移動する前記スプールと共に前記位置停止ピストンが前記他方側に移動するとき、前記位置停止ピストンに係合しつつ、前記逆流制限手段による前記逆流時の流量の制限に応じた前記特定の通路内の前記第２流体の圧力を受け、前記スプールおよび前記位置停止ピストンの前記他方側への移動速度を制限するディレイピストンと、を有することを特徴とするアクチュエーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機の操舵翼を制御するアクチュエーションシステムに関し、特にＦＢＷ（Ｆｌｙ Ｂｙ Ｗｉｒｅ）方式での操舵翼の制御機構と、バックアップのための機械的な操舵翼の制御機構とを併設したアクチュエーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、航空機の操舵翼を制御するアクチュエーションシステムとしては、例えば特開２００１−３９０２号公報に記載されているように図６に示すようなアクチュエーションシステム９００が知られている。
【０００３】
以下、アクチュエーションシステム９００の動作について説明する。
【０００４】
（１）ＦＢＷモードでの動作
【０００５】
図示していないＦＣＣ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）は、アクチュエーションシステム９００の電気系統などに故障が発生しておらず、アクチュエーションシステム９００がＦＢＷモードで動作可能なとき、ソレノイドバルブ９５０に所定値を超える電流を入力して、図示していないポンプに連通する油路９８１と、油路９９０とを連通させる。
【０００６】
ポンプからの作動油が油路９８１を介して油路９９０に供給されると、図７に示すように、モードセレクタバルブ９７０のスプール９７１は、油路９９０からの作動油の圧力とスプリング９７６の付勢力とに応じて矢印９７０ａの示す方向に移動し、バルブ本体９７２と係合して図７に示す第１の位置で停止する。
【０００７】
スプール９７１は、図７に示す第１の位置で停止しているとき、油路９８３及び油路９８８を連通させるとともに、油路９８４及び油路９８９を連通させることによって、図６に示すＦＢＷ制御用コントロールバルブ９３０及びシリンダ９１０を連通させる。
【０００８】
そして、ＦＣＣは、パイロットによる図示していない操縦装置への操作入力と、図示していない舵角センサなどのセンサからの出力とに応じて電気信号を生成し、生成した電気信号をＦＢＷ制御用コントロールバルブ９３０に入力する。
【０００９】
ＦＢＷ制御用コントロールバルブ９３０は、入力される電気信号に応じて、油路９８１及び図示していないタンクに連通する油路９８２と油路９８８及び油路９８９との連通の状態を変更し、シリンダ９１０のロッド９１２ａの伸縮を変更する。
【００１０】
なお、図示していない航空機の図示していない操舵翼は、図示していない駆動部材を介してシリンダ９１０のロッド９１２ａに連結されており、航空機の図示していない機体は、シリンダ９１０のブラケット部９１１ａを揺動自在に支持しているので、機体に対する操舵翼の角度は、シリンダ９１０のロッド９１２ａの伸縮によって変化する。
【００１１】
（２）タイムディレイモードでの動作
【００１２】
アクチュエーションシステム９００は、電気系統に故障が発生しておらず、ＦＢＷモードで動作できないとき、ソレノイドバルブ９５０に所定値以下の電流を入力して油路９８２と油路９９０とを連通させる。
【００１３】
また、アクチュエーションシステム９００は、電気系統に故障が発生しているとき、ソレノイドバルブ９５０に電流が入力されない。即ち、アクチュエーションシステム９００は、電気系統に故障が発生しているとき、ソレノイドバルブ９５０に所定値以下の電流を入力する状態と同様な状態になる。
【００１４】
油路９９０内の作動油が油路９８２に連通するタンクに排出されると、図８に示すように、スプール９７１は、スプリング９７６の付勢力が油路９９０内の作動油の圧力より大きくなるので、矢印９７０ｂの示す方向に移動する。
【００１５】
なお、油路９９０内の作動油がタンクに排出されるとき、油路９９２内の作動油も油路９９０を介してタンクに排出されるが、油路９９２及び油路９９０はオリフィス９７９を介して連通しているので、油路９９２内の作動油の排出速度は油路９９０内の作動油の排出速度よりも遅い。
【００１６】
したがって、タイムディレイピストン９７７は、図８に示すように、スプール９７１と係合し、チェックバルブ９７８及びオリフィス９７９から油路９９２に供給された作動油の圧力によって抵抗し、スプール９７１の移動速度を制限しながらスプール９７１を矢印９７０ｂの示す方向に移動する。
【００１７】
ここで、スプール９７１は、タイムディレイピストン９７７に係合しつつ矢印９７０ｂの示す方向に移動させられるとき、通過する作動油の量が徐々に大きくなるように、油路９８３及び油路９８６を連通させるとともに、油路９８４及び油路９８７を連通させることによって、図６に示すメカ制御用コントロールバルブ９２０及びシリンダ９１０を連通させる。
【００１８】
そして、操縦装置にパイロットによる操作入力があると、パイロットによる操縦装置への操作入力は、インプットリンク９４０を介してメカ制御用コントロールバルブ９２０の機械入力部材９２１に機械入力として入力される。
【００１９】
メカ制御用コントロールバルブ９２０は、機械入力部材９２１への機械入力に応じて、油路９８１及び油路９８２と油路９８６及び油路９８７との連通の状態を変更し、シリンダ９１０のロッド９１２ａの伸縮を変更する。
【００２０】
なお、アクチュエーションシステム９００は、タイムディレイモードで動作することができない場合と比較して、機体に対する操舵翼の角度がパイロットによる操縦装置への操作入力に対応するようＦＣＣによって生成されるＦＢＷモードで動作する状態から、機体に対する操舵翼の角度がパイロットによる操縦装置への操作入力に対応する角度である後述するメカニカルモードで動作する状態に緩やかに移行することができる。
【００２１】
したがって、アクチュエーションシステム９００は、タイムディレイモードで動作することができない場合と比較して、ＦＢＷモードで動作する状態から後述するメカニカルモードで動作する状態に移行するときに、機体に対する操舵翼の角度を緩やかに変化させることができ、急激な舵角変化を緩和することができる。
【００２２】
（３）メカニカルモードでの動作
【００２３】
タイムディレイモードにおいて、図９に示すように、タイムディレイピストン９７７がキャップ９７４に係合して矢印９７０ｂの示す方向への移動を停止すると、スプリング９７６の付勢力によってタイムディレイピストン９７７を矢印９７０ｂの示す方向に押していたスプール９７１は、図９に示す第２の位置で停止する。
【００２４】
スプール９７１は、図９に示す第２の位置で停止すると、アクチュエーションシステム９００がタイムディレイモードで動作するときと比較して多量の作動油が通過することができるように、油路９８３及び油路９８６を連通させるとともに、油路９８４及び油路９８７を連通させることによって、図６に示すメカ制御用コントロールバルブ９２０及びシリンダ９１０を連通させる。
【００２５】
メカニカルモードでは、タイムディレイモードと同様に、パイロットによる操縦装置への操作入力は、メカ制御用コントロールバルブ９２０に機械入力として入力され、機体に対する操舵翼の角度は、メカ制御用コントロールバルブ９２０に入力された機械入力に応じて変化する。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のアクチュエーションシステム９００においては、アクチュエーションシステム９００が連結される操舵翼に、アクチュエーションシステム９００以外にも、アクチュエーションシステム９００と同様な構成を有するアクチュエーションシステムが１つ以上連結されているときに、故障の発生などの理由によって自身がＦＢＷモードで動作できなくなると、自身が連結された操舵翼に連結された他のアクチュエーションシステムがＦＢＷモードで動作できる場合であっても、他のアクチュエーションシステムのＦＢＷモードでの動作を阻害してしまうという問題があった。
すなわち、同一の操舵翼を制御する複数系統で構成される場合に、ＦＢＷモードで動作できなくなりＦＢＷモードからメカニカルモードに移行する一系統が、ＦＢＷモードで動作できる他系統の動作を阻害してしまうという問題があった。
【００２７】
そこで、本発明は、動作モードをＦＢＷモード、バイパスモード、タイムディレイモード及びメカニカルモードに切り換えることができ、自系統がＦＢＷで動作できないときに他系統のアクチュエーションシステムのＦＢＷモードでの動作を阻害することがないアクチュエーションシステムを提供することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のアクチュエーションシステムは、一対の流体室が形成され両流体室への流体の給排により作動するシリンダと、機械入力に応じて前記シリンダへの流体の給排を制御する機械式制御弁と、電気信号に応じて前記シリンダへの流体の給排を制御する電気式制御弁と、前記電気式制御弁及び前記シリンダを連通させる第１の位置と、前記一対の流体室間を連通させる第２の位置と、前記機械式制御弁及び前記シリンダを連通させる第３の位置とに少なくとも切り換えられるスプールを有し、該スプールを、前記第３の位置側から前記第１の位置側への切換え時には一方側に、前記第１の位置側から前記第３の位置側への切換え時には他方側に移動させるモード切換え弁と、を備えたアクチュエーションシステムであって、前記スプールを前記一方側に付勢する第１流体の圧力を制御する第１流体圧制御手段と、前記第１流体の圧力とは別に複数の通路を通して前記モード切換弁に供給される第２流体の圧力を制御する第２流体圧制御手段と、前記複数の通路のうち特定の通路上で前記第２流体の逆流時の流量を制限する逆流制限手段と、を含み、前記モード切換弁が、前記スプールを前記他方側に付勢する付勢手段と、前記他方側への付勢によって前記スプールが前記第２の位置より前記他方側に移動するとき前記スプールに係合する一方、前記第２流体の圧力を受けるとき前記他方側への付勢に抗して前記スプールを前記第２の位置で停止させる位置停止ピストンと、前記特定の通路を通して前記第２流体の圧力を受ける一方、前記第１流体の圧力及び前記第２流体の圧力が共に低下して前記第２の位置より前記他方側に移動する前記スプールと共に前記位置停止ピストンが前記他方側に移動するとき、前記位置停止ピストンに係合しつつ、前記逆流制限手段による前記逆流時の流量の制限に応じた前記特定の通路内の前記第２流体の圧力を受け、前記スプールおよび前記位置停止ピストンの前記他方側への移動速度を制限するディレイピストンと、を有することを特徴とする。
【００２９】
この構成により、本発明のアクチュエーションシステムは、動作モードをＦＢＷモード、バイパスモード、タイムディレイモード及びメカニカルモードに切り換えることができ
るので、ＦＢＷモードで動作できず、自身が連結された操舵翼に連結された他のアクチュエーションシステムがＦＢＷモードで動作可能なときには、バイパスモードで動作することによって、自身が連結された操舵翼に連結された他のアクチュエーションシステムのＦＢＷモードでの動作を阻害しないようにできる。
本発明においては、前記スプールが前記位置停止ピストンおよび前記ディレイピストンと共に前記第２の位置より前記他方側に移動するとき、前記スプールが、前記ディレイピストンにより前記他方側への移動速度を制限されながら、前記第３の位置で前記機械式制御弁及び前記シリンダを連通させる通路同士の連通状態となるまで、該通路同士の連通状態を前記シリンダに給排される流体の通過流量が徐々に多くなるように変化させるのが好ましい。
また、前記逆流制限手段が、前記特定の通路を通して前記ディレイピストン側への前記第２流体の供給が可能な逆止弁と、前記逆止弁が前記ディレイピストン側からの前記第２流体の逆流を阻止するとき、前記特定の通路からの前記第２流体の逆流による排出流量を制限するオリフィスと、を並列に有するのが好ましい。
さらに、前記モード切換弁に前記第２流体の圧力を供給する通路が、前記第２流体圧制御手段により圧力制御された前記第２流体を通す上流側の通路と、該上流側の通路から分岐した前記複数の通路とによって構成されているのがよい。
本発明のアクチュエーションシステムは、また、航空機の同一の操舵翼を制御するよう複数系統で構成されるアクチュエーションシステムであって、前記複数系統の各系統が、
一対の流体室が形成され両流体室への流体の給排により作動するシリンダと、機械入力に応じて前記シリンダへの流体の給排を制御する機械式制御弁と、電気信号に応じて前記シリンダへの流体の給排を制御する電気式制御弁と、前記電気式制御弁及び前記シリンダを連通させる第１の位置と、前記一対の流体室間を連通させる第２の位置と、前記機械式制御弁及び前記シリンダを連通させる第３の位置とに少なくとも切り換えられるスプールを有し、該スプールを、前記第３の位置側から前記第１の位置側への切換え時には一方側に、前記第１の位置側から前記第３の位置側への切換え時には他方側に移動させるモード切換え弁と、を備えるとともに、前記スプールを前記一方側に付勢する第１流体の圧力を制御する第１流体圧制御手段と、前記第１流体の圧力とは別に複数の通路を通して前記モード切換弁に供給される第２流体の圧力を制御する第２流体圧制御手段と、前記複数の通路のうち特定の通路上で前記第２流体の逆流時の流量を制限する逆流制限手段と、を含み、前記モード切換弁が、前記スプールを前記他方側に付勢する付勢手段と、前記他方側への付勢によって前記スプールが前記第２の位置より前記他方側に移動するとき前記スプールに係合する一方、前記第２流体の圧力を受けるとき前記他方側への付勢に抗して前記スプールを前記第２の位置で停止させる位置停止ピストンと、前記特定の通路を通して前記第２流体の圧力を受ける一方、前記第１流体の圧力及び前記第２流体の圧力が共に低下して前記第２の位置より前記他方側に移動する前記スプールと共に前記位置停止ピストンが前記他方側に移動するとき、前記位置停止ピストンに係合しつつ、前記逆流制限手段による前記逆流時の流量の制限に応じた前記特定の通路内の前記第２流体の圧力を受け、前記スプールおよび前記位置停止ピストンの前記他方側への移動速度を制限するディレイピストンと、を有することを特徴とするものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３１】
まず、本実施の形態に係るアクチュエーションシステムの構成について説明する。
【００３２】
図１において、本実施の形態に係るアクチュエーションシステム１００は、油路２０１を介して図示していないポンプに連通しており、油路２０２を介して図示していないタンクに連通している。
【００３３】
また、アクチュエーションシステム１００は、図示していない航空機の図示していない機体に揺動自在に支持されるブラケット部１１１ａを有するシリンダ本体１１１と、航空機の図示していない操舵翼に図示していない駆動部材を介して連結されるロッド１１２ａを有するピストン１１２と、ピストン１１２のロッド１１２ａの位置を検出するＬＶＤＴ（Ｌｉｎｅａｒ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）１１３とを有し、油路２０３に連通するシリンダ室１１０ａと、油路２０４に連通するシリンダ室１１０ｂとがシリンダ本体１１１及びピストン１１２によって一対の流体室として形成されるシリンダ１１０を備えている。
【００３４】
なお、アクチュエーションシステム１００が連結される操舵翼には、アクチュエーションシステム１００以外にも、アクチュエーションシステム１００と同様な構成を有するアクチュエーションシステムが１つ以上連結されている。
【００３５】
また、アクチュエーションシステム１００は、逆流を防止しながら油路２０３内の作動油（流体）を油路２０１に通過させるチェックバルブ１０１と、逆流を防止しながら油路２０４内の作動油を油路２０１に通過させるチェックバルブ１０２と、油路２０１内の作動油の圧力が設定圧力を超えたとき、油路２０１及び油路２０２を連通させるリリーフバルブ１０３とを有している。
【００３６】
また、アクチュエーションシステム１００は、逆流を防止しながら油路２０１内の作動油を油路２０５に通過させるチェックバルブ１０４と、機械入力を受ける機械入力部材１２１を有し、機械入力部材１２１への機械入力に応じて油路２０２及び油路２０５と油路２０６及び油路２０７との連通の状態を変更し、シリンダ１１０のシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂへの作動油の給排を制御する機械式制御弁としてのメカ制御用コントロールバルブ１２０を備えている。
【００３７】
また、アクチュエーションシステム１００は、図示していないＦＣＣによって生成され、入力される電気信号１３０ａ及び電気信号１３０ｂに応じて、油路２０１及び油路２０２と油路２０８及び油路２０９との連通の状態を変更し、シリンダ１１０のシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂへの作動油の給排を制御する電気式制御弁としてのＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０を備えている。
【００３８】
ここで、ＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０は、ＥＨＳＶ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｅｒｖｏ Ｖａｌｖｅ）である。
【００３９】
また、アクチュエーションシステム１００は、図示していない操縦桿や図示していない操縦ペダルなどの操縦装置に図示していないリンケージを介して連結される第一連結部１４１と、シリンダ１１０のロッド１１２ａに揺動可能に連結される第二連結部１４２と、第一連結部１４１及び第二連結部１４２の間に位置し、メカ制御用コントロールバルブ１２０の機械入力部材１２１に連結される第三連結部１４３とを有するインプットリンク１４０を備えている。
【００４０】
また、アクチュエーションシステム１００は、ＦＣＣから入力される電気信号１５０ａに応じて油路２０１及び油路２０２と油路２１０との連通の状態を変更し、作動油の給排を制御する第２流体圧制御手段としてのバイパスソレノイドバルブ１５０を備えている。ここで、バイパスソレノイドバルブ１５０は、電気信号１５０ａとして所定値を超える電流が入力されたとき、油路２０１と油路２１０とを連通させるとともに、油路２０２と油路２１０との連通を遮断し、電気信号１５０ａとして所定値以下の電流が入力されたとき（電気信号１５０ａとして所定値を超える電流が入力されないとき）、油路２０２と油路２１０とを連通させるとともに、油路２０１と油路２１０との連通を遮断するようになっている。
【００４１】
また、アクチュエーションシステム１００は、ＦＣＣから入力される電気信号１６０ａに応じて油路２０１及び油路２０２と油路２１１との連通の状態を変更し、作動油の給排を制御する第１流体圧制御手段としてのＦＢＷソレノイドバルブ１６０を備えている。ここで、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０は、電気信号１６０ａとして所定値を超える電流が入力されたとき、油路２０１と油路２１１とを連通させるとともに、油路２０２と油路２１１との連通を遮断し、電気信号１６０ａとして所定値以下の電流が入力されたとき（電気信号１６０ａとして所定値を超える電流が入力されないとき）、油路２０２と油路２１１とを連通させるとともに、油路２０１と油路２１１との連通を遮断するようになっている。
【００４２】
また、アクチュエーションシステム１００は、図２に示すように、油路２０３と油路２０８とを連通させ、油路２０４と油路２０９とを連通させることによって、ＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０（図１参照）及びシリンダ１１０（図１参照）を連通させる第１の位置に切り換えられるスプール１７１を有するモード切換弁としてのモードセレクタバルブ１７０を備えている。
【００４３】
ここで、スプール１７１は、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０により油路２１１に油路２０１からの作動油が供給されるとき、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０から油路２１１を介して供給された作動油の圧力により付勢されて、図２に示す第１の位置に移動するようになっている。
【００４４】
また、アクチュエーションシステム１００（図１参照）は、バイパスソレノイドバルブ１５０（図１参照）により油路２０１からの作動油が油路２１０に供給されるとき、油路２１０内の作動油の一部を油路２１２に通過させるチェックバルブ１８０（逆止弁）と、チェックバルブ１８０と共に油路２１２から油路２１０への逆流の流量を制限するよう設けられたオリフィス１９０とを備えている。
【００４５】
ここで、チェックバルブ１８０及びオリフィス１９０は、逆流時の流量を制限しながらバイパスソレノイドバルブ１５０から供給される油路２１０内の作動油の一部を油路２１２に通過させる逆流制限手段を構成している。
【００４６】
また、モードセレクタバルブ１７０は、バルブ本体１７２と、バルブ本体１７２に挿入されてスプール１７１が挿入されるスリーブ１７３と、バルブ本体１７２に螺合され、スリーブ１７３をバルブ本体１７２に対して固定するキャップ１７４とを有している。
【００４７】
また、モードセレクタバルブ１７０は、図３に示すように、スプール１７１が、油路２０３及び油路２０４を連通させることによって、シリンダ１１０（図１参照）の一対のシリンダ室１１０ａ（図１参照）及びシリンダ室１１０ｂ（図１参照）間を連通させてシステム全体をバイパスモードで動作させる第２の位置に切り換えられるようになっている。
【００４８】
また、モードセレクタバルブ１７０は、バイパスソレノイドバルブ１５０（図１参照）によって油路２１０を介して作動油が給排され、バイパスソレノイドバルブ１５０が油路２１０を介して作動油を供給し、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０（図１参照）が油路２１１を介して作動油を排出するとき、スプール１７１と係合し、バイパスソレノイドバルブ１５０から油路２１０を介して供給された作動油の圧力によってスプール１７１を図３に示す第２の位置で停止させる位置停止ピストンとしてのバイパスピストン１７５を有している。
【００４９】
また、モードセレクタバルブ１７０は、図４に示すように、スプール１７１が、第２の位置（図３参照）に対して第１の位置（図２参照）とは反対側に配置され、油路２０３及び油路２０６を連通させ、油路２０４及び油路２０７を連通させることによって、メカ制御用コントロールバルブ１２０（図１参照）及びシリンダ１１０（図１参照）を連通させてシステム全体をメカニカルモードで動作させる第３の位置に切り換えられるようになっている。
【００５０】
また、モードセレクタバルブ１７０は、スプール１７１を第１の位置（図２参照）に対する図４に示す第３の位置の方向、即ち、矢印１７０ａの示す方向に付勢する付勢手段としてのスプリング１７６と、チェックバルブ１８０及びオリフィス１９０によって油路２１２を介して作動油が給排され、バイパスソレノイドバルブ１５０（図１参照）が油路２１０の作動油を油路２０２側に排出させ、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０（図１参照）が油路２１１の作動油を油路２０２側に排出させるとき、スプール１７１と係合するバイパスピストン１７５に対し、チェックバルブ１８０及びオリフィス１９０により排出（逆流）方向の流れを制限される油路２１２内の作動油の圧力によって抵抗しながら、スプール１７１が図４に示す第３の位置に移動する移動速度を制限するタイムディレイピストン１７７（ディレイピストン）と、を有している。
【００５１】
なお、モードセレクタバルブ１７０は、符号を付していないが、バルブ本体１７２とスリーブ１７３との間、バルブ本体１７２とキャップ１７４との間、バルブ本体１７２とタイムディレイピストン１７７との間、スリーブ１７３とバイパスピストン１７５との間、及び、バイパスピストン１７５とタイムディレイピストン１７７との間に、作動油の漏れを防止するオイルシールを有している。
【００５２】
また、モードセレクタバルブ１７０は、バルブ本体１７２とスリーブ１７３との間、バルブ本体１７２とタイムディレイピストン１７７との間、スリーブ１７３とバイパスピストン１７５との間、及び、バイパスピストン１７５とタイムディレイピストン１７７との間から漏れた作動油をタンクに戻すために、バルブ本体１７２に油路２１３が形成されている。
【００５３】
次に、本の実施の形態に係るアクチュエーションシステムの動作について説明する。
【００５４】
（１）ＦＢＷモードでの動作
【００５５】
ＦＣＣは、アクチュエーションシステム１００の電気系統などに故障が発生しておらず、アクチュエーションシステム１００がＦＢＷモードで動作可能なとき、バイパスソレノイドバルブ１５０に電気信号１５０ａとして所定値を超える電流を入力するとともに、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０に電気信号１６０ａとして所定値を超える電流を入力する。
【００５６】
バイパスソレノイドバルブ１５０は、電気信号１５０ａとして所定値を超える電流が入力されると、油路２０１と油路２１０とを連通させるとともに、油路２０２と油路２１０との連通を遮断する。
【００５７】
また、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０は、電気信号１６０ａとして所定値を超える電流が入力されると、油路２０１と油路２１１とを連通させるとともに、油路２０２と油路２１１との連通を遮断する。
【００５８】
モードセレクタバルブ１７０のスプール１７１は、油路２０１と油路２１１とが連通し、油路２０１に連通するポンプからの作動油が油路２１１に供給されると、油路２１１内の作動油の圧力に応じた矢印１７０ｂの方向の付勢力がスプリング１７６の付勢力より大きくなるので、矢印１７０ｂの示す方向に移動し、キャップ１７１と係合して図２に示す第１の位置で停止する。
【００５９】
また、モードセレクタバルブ１７０のバイパスピストン１７５とタイムディレイピストン１７７は、油路２０１と油路２１１及び油路２１０とが連通し、油路２０１に連通するポンプからの作動油が油路２１１及び油路２１０に供給されると、油路２１１側の受圧面積より油路２１０側の受圧面積の方が大きいので、ポンプからの作動油の圧力によって矢印１７０ｂの示す方向に移動し、スリーブ１７３と係合して図２に示す位置で停止する。
【００６０】
スプール１７１は、図２に示す第１の位置で停止しているとき、油路２０３及び油路２０８を連通させるとともに、油路２０４及び油路２０９を連通させることによって、ＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０及びシリンダ１１０を連通させる。
【００６１】
なお、スプール１７１が図２に示す第１の位置で停止しているとき、油路２０３と油路２０４との連通や、油路２０３と油路２０６との連通や、油路２０４と油路２０７との連通は遮断されるので、シリンダ１１０の一対のシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂ間の連通や、メカ制御用コントロールバルブ１２０及びシリンダ１１０の連通は遮断される。
【００６２】
そして、ＦＣＣは、パイロットによる操縦装置への操作入力と、シリンダ１１０のＬＶＤＴ１１３や、図示していない舵角センサなどのセンサからの出力とに応じて、電気信号１３０ａ及び電気信号１３０ｂを生成し、生成した電気信号１３０ａ及び電気信号１３０ｂをＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０に入力する。
【００６３】
ＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０は、電気信号１３０ａ及び電気信号１３０ｂが入力されると、入力される電気信号１３０ａ及び電気信号１３０ｂに応じて、油路２０１と油路２０８とを連通させるとともに、油路２０２と油路２０９とを連通させたり、油路２０１と油路２０９とを連通させるとともに、油路２０２と油路２０８とを連通させたり、油路２０１及び油路２０２と油路２０８及び油路２０９との連通を遮断したりする。
【００６４】
油路２０１と油路２０８とが連通し、油路２０２と油路２０９とが連通すると、ポンプからの作動油が油路２０１、油路２０８及び油路２０３を介してシリンダ１１０のシリンダ室１１０ａに供給され、シリンダ１１０のシリンダ室１１０ｂ内の作動油が油路２０４、油路２０９及び油路２０２を介してタンクに排出されるので、シリンダ１１０のロッド１１２ａが矢印１００ａの示す方向に移動する。
【００６５】
また、油路２０１と油路２０９とが連通し、油路２０２と油路２０８とが連通すると、ポンプからの作動油が油路２０１、油路２０９及び油路２０４を介してシリンダ１１０のシリンダ室１１０ｂに供給され、シリンダ１１０のシリンダ室１１０ａ内の作動油が油路２０３、油路２０８及び油路２０２を介してタンクに排出されるので、シリンダ１１０のロッド１１２ａが矢印１００ｂの示す方向に移動する。
【００６６】
また、油路２０１及び油路２０２と油路２０８及び油路２０９との連通が遮断されると、シリンダ１１０のシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂに対する作動油の給排が行われないので、シリンダ１１０のロッド１１２ａは停止する。
【００６７】
ここで、操舵翼は、駆動部材を介してシリンダ１１０のロッド１１２ａに連結されており、機体は、シリンダ１１０のブラケット部１１１ａを揺動自在に支持しているので、機体に対する操舵翼の角度は、シリンダ１１０のロッド１１２ａの伸縮によって変化する。
【００６８】
なお、以上においてはバイパスソレノイドバルブ１５０に電気信号１５０ａとして所定値を超える電流が入力される場合について説明したが、アクチュエーションシステム１００は、バイパスソレノイドバルブ１５０に電気信号１５０ａとして所定値以下の電流が入力される場合、すなわちバイパスソレノイドバルブ１５０に電気信号１５０ａとして所定値を超える電流が入力されない場合であっても、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０に電気信号１６０ａとして所定値を超える電流が入力されるときには、スプール１７１が図２に示す第１の位置まで移動するので、以上の説明と同様にＦＢＷモードで動作することができる。
【００６９】
（２）バイパスモードでの動作
【００７０】
ＦＣＣは、アクチュエーションシステム１００が故障の発生などの理由によってＦＢＷモードで動作できず、アクチュエーションシステム１００が連結された操舵翼に連結された他のアクチュエーションシステムがＦＢＷモードで動作でき、アクチュエーションシステム１００がバイパスモードで動作可能なとき、バイパスソレノイドバルブ１５０に電気信号１５０ａとして所定値を超える電流を入力するとともに、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０に電気信号１６０ａとして所定値以下の電流を入力する。
【００７１】
バイパスソレノイドバルブ１５０は、電気信号１５０ａとして所定値を超える電流が入力されると、油路２０１と油路２１０とを連通させるとともに、油路２０２と油路２１０との連通を遮断する。
【００７２】
また、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０は、電気信号１６０ａとして所定値以下の電流が入力されると、油路２０１と油路２１１との連通を遮断するとともに、油路２０２と油路２１１とを連通させる。
【００７３】
モードセレクタバルブ１７０のスプール１７１は、油路２０２と油路２１１とが連通し、油路２１１内の作動油が油路２０２に連通するタンクに排出されると、スプリング１７６の付勢力が油路２１１内の作動油の圧力に応じた矢印１７０ｂの方向の付勢力より大きくなるので、矢印１７０ａの示す方向に移動する。
【００７４】
また、モードセレクタバルブ１７０のバイパスピストン１７５とタイムディレイピストン１７７は、油路２０２と油路２１１とが連通し、油路２１１内の作動油が油路２０２に連通するタンクに排出され、油路２０１と油路２１０とが連通し、油路２０１に連通するポンプからの作動油が油路２１０に供給されると、ポンプからの作動油の圧力によって矢印１７０ｂの示す方向に移動し、スリーブ１７３と係合して図３に示す位置で停止する。
【００７５】
したがって、モードセレクタバルブ１７０のバイパスピストン１７５は、矢印１７０ａの方向に移動するスプール１７１と係合するとき、このスプール１７１を図３に示す第２の位置で停止させる。
【００７６】
スプール１７１は、図３に示す第２の位置で停止すると、油路２０３及び油路２０４を連通させることによって、シリンダ１１０の一対のシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂ間を連通させる。
【００７７】
なお、スプール１７１が図３に示す第２の位置にあるとき、油路２０３と油路２０６及び油路２０８との連通や、油路２０４と油路２０７及び油路２０９との連通は遮断されるので、メカ制御用コントロールバルブ１２０及びシリンダ１１０の連通や、ＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０及びシリンダ１１０の連通は遮断される。
【００７８】
したがって、アクチュエーションシステム１００は、故障の発生などの理由によってＦＢＷモードで動作できず、自身が連結された操舵翼に連結された他のアクチュエーションシステムがＦＢＷモードで動作でき、バイパスモードで動作可能なとき、バイパスモードで動作することによって、自身が連結された操舵翼に連結された他のアクチュエーションシステムのＦＢＷモードでの動作を阻害しない状態になる。
【００７９】
（３）タイムディレイモードでの動作
【００８０】
アクチュエーションシステム１００は、電気系統に故障が発生しておらず、ＦＢＷモードやバイパスモードで動作できないとき、バイパスソレノイドバルブ１５０に電気信号１５０ａとして所定値以下の電流を入力するとともに、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０に電気信号１６０ａとして所定値以下の電流を入力する。
【００８１】
また、アクチュエーションシステム１００は、電気系統に故障が発生しているとき、バイパスソレノイドバルブ１５０及びＦＢＷソレノイドバルブ１６０に電気信号が入力されない。即ち、アクチュエーションシステム１００は、電気系統に故障が発生しているとき、バイパスソレノイドバルブ１５０に電気信号１５０ａとして所定値以下の電流を入力するとともに、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０に電気信号１６０ａとして所定値以下の電流を入力する状態と同様な状態になる。
【００８２】
バイパスソレノイドバルブ１５０は、電気信号１５０ａとして所定値以下の電流が入力されると、油路２０１と油路２１０との連通を遮断するとともに、油路２０２と油路２１０とを連通させる。
【００８３】
また、ＦＢＷソレノイドバルブ１６０は、電気信号１６０ａとして所定値以下の電流が入力されると、油路２０１と油路２１１との連通を遮断するとともに、油路２０２と油路２１１とを連通させる。
【００８４】
モードセレクタバルブ１７０のスプール１７１は、油路２０２と油路２１１とが連通し、油路２１１内の作動油が油路２０２に連通するタンクに排出されると、スプリング１７６の付勢力が油路２１１内の作動油の圧力より大きくなるので、矢印１７０ａの示す方向に移動する。
【００８５】
また、モードセレクタバルブ１７０のバイパスピストン１７５は、油路２０２と油路２１１及び油路２１０とが連通し、油路２１１及び油路２１０内の作動油が油路２０２に連通するタンクに排出されると、矢印１７０ａの示す方向に移動するスプール１７１と係合し、スプール１７１に押されてスプール１７１と共に矢印１７０ａの示す方向に移動する。
【００８６】
また、モードセレクタバルブ１７０のタイムディレイピストン１７７は、油路２０２と油路２１０とが連通し、油路２１２に連通する油路２１０内の作動油が油路２０２に連通するタンクに排出されると、スプール１７１に押されてスプール１７１と共に矢印１７０ａの示す方向に移動するバイパスピストン１７５と係合し、バイパスピストン１７５に押されてスプール１７１及びバイパスピストン１７５と共に矢印１７０ａの示す方向に移動する。
【００８７】
なお、油路２１０内の作動油が油路２０２に連通するタンクに排出されるとき、油路２１２内の作動油も油路２１０を介して油路２０２に連通するタンクに排出されるが、油路２１２及び油路２１０はオリフィス１９０を介して連通しているので、油路２１２内の作動油の排出速度は油路２１０内の作動油の排出速度よりも遅い。
【００８８】
したがって、このとき、モードセレクタバルブ１７０のタイムディレイピストン１７７は、図５に示すように、スプール１７１に係合するバイパスピストン１７５と係合するとともに、チェックバルブ１８０（逆止弁）及びオリフィス１９０により排出（逆流）方向の流れを制限される油路２１２内の作動油の圧力によってバイパスピストン１７５の移動に抵抗しながら、スプール１７１の矢印１７０ａの方向への移動速度を制限する。
【００８９】
また、スプール１７１は、このようにタイムディレイピストン１７７によって矢印１７０ａの示す方向に移動させられるとき、すなわち、図５に示す状態から図４に示す状態へと移行するとき、モードセレクタバルブ１７０を通過する作動油の量が徐々に大きくなるように、油路２０３及び油路２０６を徐々に連通させるとともに、油路２０４及び油路２０７を徐々に連通させることによって、図１中のモードセレクタバルブ１７０のメカニカルモード位置（第３の位置）とバイパスモード位置（第２の位置）との間に示される可変絞りの状態で、メカ制御用コントロールバルブ１２０及びシリンダ１１０を連通させる。
【００９０】
なお、アクチュエーションシステム１００が上述のようなタイムディレイモードで動作するとき、油路２０３と油路２０４との連通や、油路２０３と油路２０８との連通や、油路２０４と油路２０９との連通は完全に遮断されるので、シリンダ１１０の一対のシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂ間の連通や、ＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０及びシリンダ１１０の連通は完全に遮断される。
【００９１】
ここで、インプットリンク１４０は、リンケージを介して第一連結部１４１で操縦装置に連結しており、第二連結部１４２でシリンダ１１０のロッド１１２ａに連結しており、第三連結部１４３で機械入力部材１２１に連結しているので、操縦装置にパイロットによる操作入力があると、パイロットによる操縦装置への操作入力は、インプットリンク１４０によってシリンダ１１０のロッド１１２ａの伸縮状態に応じて調整された後、メカ制御用コントロールバルブ１２０の機械入力部材１２１に機械入力として入力される。
【００９２】
したがって、メカ制御用コントロールバルブ１２０は、機械入力部材１２１への機械入力に応じて、油路２０５と油路２０６とを連通させるとともに、油路２０２と油路２０７とを連通させたり、油路２０５と油路２０７とを連通させるとともに、油路２０２と油路２０６とを連通させたり、油路２０２及び油路２０５と油路２０６及び油路２０７との連通を遮断したりする。
【００９３】
油路２０５と油路２０６とが連通し、油路２０２と油路２０７とが連通すると、ポンプからの作動油が油路２０１、油路２０５、油路２０６及び油路２０３を介してシリンダ１１０のシリンダ室１１０ａに供給され、シリンダ１１０のシリンダ室１１０ｂ内の作動油が油路２０４、油路２０７及び油路２０２を介してタンクに排出されるとき、シリンダ１１０のロッド１１２ａが矢印１００ａの示す方向に移動する。
【００９４】
また、油路２０５と油路２０７とが連通し、油路２０２と油路２０６とが連通すると、ポンプからの作動油が油路２０１、油路２０５、油路２０７及び油路２０４を介してシリンダ１１０のシリンダ室１１０ｂに供給され、シリンダ１１０のシリンダ室１１０ａ内の作動油が油路２０３、油路２０６及び油路２０２を介してタンクに排出されるとき、シリンダ１１０のロッド１１２ａが矢印１００ｂの示す方向に移動する。
【００９５】
また、油路２０５及び油路２０２と油路２０６及び油路２０７との連通が遮断されると、シリンダ１１０のシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂに対する作動油の給排が行われないので、シリンダ１１０のロッド１１２ａは停止する。
【００９６】
ここで、上述したように、操舵翼は、駆動部材を介してシリンダ１１０のロッド１１２ａに連結されており、機体は、シリンダ１１０のブラケット部１１１ａを揺動自在に支持しているので、機体に対する操舵翼の角度は、シリンダ１１０のロッド１１２ａの伸縮によって変化する。
【００９７】
しかし、上述のように、アクチュエーションシステム１００は、タイムディレイモードで動作するとき、油路２０３、２０４と油路２０６、２０７とを徐々に連通させていくことに加え、機体に対する操舵翼の角度がパイロットによる操縦装置への操作入力に対応するようＦＣＣによって生成されるＦＢＷモードで動作する状態から、機体に対する操舵翼の角度がパイロットによる操縦装置への操作入力に対応する角度である後述するメカニカルモードで動作する状態に移行するときには、そのＦＢＷモードからバイパスモードを経てタイムディレイモードに移行してメカニカルモードとなるので、緩やかに移行することができる。
【００９８】
したがって、アクチュエーションシステム１００は、タイムディレイモードで動作することができない場合と比較して、ＦＢＷモードで動作する状態から後述するメカニカルモードで動作する状態に移行するときに、機体に対する操舵翼の角度を緩やかに変化させることができ、急激な舵角変化を緩和することができる。
【００９９】
（４）メカニカルモードでの動作
【０１００】
タイムディレイモードにおいて、タイムディレイピストン１７７がバルブ本体１７２に係合して矢印１７０ａの示す方向への移動を停止すると、スプリング１７６の付勢力によってバイパスピストン１７５を介してタイムディレイピストン１７７を矢印１７０ａの示す方向に押していたスプール１７１は、図４に示す第３の位置で停止する。
【０１０１】
スプール１７１は、図４に示す第３の位置で停止すると、アクチュエーションシステム１００がタイムディレイモードで動作するときと比較して多量の作動油が通過することができるように、油路２０３及び油路２０６を連通させるとともに、油路２０４及び油路２０７を連通させることによって、メカ制御用コントロールバルブ１２０及びシリンダ１１０を連通させる。
【０１０２】
メカニカルモードでは、タイムディレイモードと同様に、パイロットによる操縦装置への操作入力は、シリンダ１１０のロッド１１２ａの伸縮状態に応じて調整された後、メカ制御用コントロールバルブ１２０に機械入力として入力される。そして、機体に対する操舵翼の角度は、メカ制御用コントロールバルブ１２０に入力された機械入力に応じて変化する。
【０１０３】
以上において説明したように、アクチュエーションシステム１００は、１つのモードセレクタバルブ１７０で動作モードをＦＢＷモード、バイパスモード、タイムディレイモード及びメカニカルモードに切り換えることができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態において、ＦＢＷ制御用コントロールバルブ１３０は、ＥＨＳＶであったが、本発明によれば、ＦＣＣから入力される電気信号に応じてシリンダ１１０のシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂへの作動油の給排を制御することができるバルブであれば、例えばＤＤＶ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄｒｉｖｅ Ｖａｌｖｅ）など、ＥＨＳＶ以外のバルブであっても良い。
【０１０５】
また、本実施の形態においては、流体として油を使用していたが、本発明によれば、流体は油以外の液体であっても良い。
【０１０６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、動作モードをＦＢＷモード、バイパスモード、タイムディレイモード及びメカニカルモードに切り換えることができ、自系統がＦＢＷで動作できないときに他系統のアクチュエーションシステムのＦＢＷモードでの動作を阻害することがないアクチュエーションシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図２】図１に示すアクチュエーションシステムのＦＢＷモードでのモードセレクタバルブの断面図である。
【図３】図１に示すアクチュエーションシステムのバイパスモードでのモードセレクタバルブの断面図である。
【図４】図１に示すアクチュエーションシステムのメカニカルモードでのモードセレクタバルブの断面図である。
【図５】図１に示すアクチュエーションシステムのタイムディレイモードでのモードセレクタバルブの断面図である。
【図６】従来のアクチュエーションシステムの油圧回路図である。
【図７】図６に示すアクチュエーションシステムのＦＢＷモードでのモードセレクタバルブの断面図である。
【図８】図６に示すアクチュエーションシステムのタイムディレイモードでのモードセレクタバルブの断面図である。
【図９】図６に示すアクチュエーションシステムのメカニカルモードでのモードセレクタバルブの断面図である。
【符号の説明】
１００      アクチュエーションシステム（各系統のアクチュエーションシステム）
１１０      シリンダ
１１０ａ      シリンダ室（流体室）
１１０ｂ      シリンダ室（流体室）
１２０      メカ制御用コントロールバルブ（機械式制御弁）
１３０      ＦＢＷ制御用コントロールバルブ（電気式制御弁）
１３０ａ、１３０ｂ      電気信号
１５０      バイパスソレノイドバルブ（第一制御手段）
１５０ａ      電気信号
１６０      ＦＢＷソレノイドバルブ（第二制御手段）
１６０ａ      電気信号
１７０      モードセレクタバルブ（モード切換弁、位置切換弁）
１７１      スプール
１７５      バイパスピストン（位置停止ピストン）
１７６      スプリング（付勢手段）
１７７      タイムディレイピストン（ディレイピストン、抵抗移動ピストン）
１８０      チェックバルブ（逆止弁、逆流制限手段）
１９０      オリフィス（逆流制限手段）
２０１      通路（上流側通路）
２１０      通路（複数の通路、他の通路）
２１２      通路（特定の通路）
【図１】
0004190790.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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