(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単独により測位を行う単独測位型のＧＰＳ測位手段と、
ネットワークアシストにより測位を行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段と、
前記単独測位型のＧＰＳ測位手段および前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果および前記単独測位型のＧＰＳ測位手段および前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかの動作状態のうちの少なくともいずれかを判定し、少なくともいずれかの判定結果に基づいて前記単独測位型のＧＰＳ測位手段および前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果を有効とする制御手段とを具備し、
前記単独測位型のＧＰＳ測位手段は、常に起動するように構成され、
前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段は、選択的に起動するように構成され、
前記制御手段は、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定したときには、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とし、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定したときには、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであると判定したことを条件として、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定したときには、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とすることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定したときには、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態が通常であると判定したことを条件として、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を停止させ、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることを特徴とする請求項２記載のＧＰＳ受信機。
【請求項４】
複数のＧＰＳ受信機からなるＧＰＳ受信システムであって、
前記複数のＧＰＳ受信機のうち一のＧＰＳ受信機に搭載され、単独により測位を行う単独測位型のＧＰＳ測位手段と、
前記複数のＧＰＳ受信機のうち他のＧＰＳ受信機に搭載され、ネットワークアシストにより測位を行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段と、
前記単独測位型のＧＰＳ測位手段および前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果および前記単独測位型のＧＰＳ測位手段および前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかの動作状態のうちの少なくともいずれかを判定し、少なくともいずれかの判定結果に基づいて前記単独測位型のＧＰＳ測位手段および前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果を有効とする制御手段とを具備し、
前記単独測位型のＧＰＳ測位手段は、常に起動するように構成され、
前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段は、選択的に起動するように構成され、
前記制御手段は、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定したときには、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とし、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定したときには、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであると判定したことを条件として、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることを特徴とするＧＰＳ受信システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定したときには、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とすることを特徴とする請求項４記載のＧＰＳ受信システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定したときには、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態が通常であると判定したことを条件として、前記ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を停止させ、前記単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることを特徴とする請求項５記載のＧＰＳ受信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば携帯情報端末やカーナビゲーション装置などに搭載されるＧＰＳ受信機および複数のＧＰＳ受信機からなるＧＰＳ受信システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、携帯情報端末を携帯する人の位置を検出することを目的としてＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機を搭載した携帯情報端末や、自動車の位置を検出することを目的としてＧＰＳ受信機を搭載したカーナビゲーション装置などが広く普及している。さて、この種の携帯情報端末やカーナビゲーション装置に搭載されているＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ電波に基づいて測位を行うＧＰＳセンサを１つのみ備えて構成されているのが一般的である。
【０００３】
ところで、例えば単独により測位を行う単独測位型のＧＰＳセンサを搭載したＧＰＳ受信機では、演算に必要な各種のデータをネットワークを通じて測位サーバとの間で授受することによって測位を行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳセンサを搭載したＧＰＳ受信機と比較すると、測位を行うに際して測位サーバとの間で通信を行う必要がないことから、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができる反面、受信感度などの性能が劣るという問題がある。
【０００４】
これに対して、上記したネットワークアシスト測位型のＧＰＳセンサを搭載したＧＰＳ受信機では、上記した単独測位型のＧＰＳセンサを搭載したＧＰＳ受信機と比較すると、測位サーバからの補助情報により良好な測位結果を取得することができ、測位性能を高めることができる反面、測位を行うに際して測位サーバとの間で通信を行う必要があることから、通信コストが必要になるという問題があり、また、測位サーバとの間で通信不可能なエリアでは、測位結果を取得することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、互いに異なる複数の測位結果のうちのいずれかを選択的に有効とすることによって、利便性を高めることができるＧＰＳ受信機およびＧＰＳ受信システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載したＧＰＳ受信機によれば、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果および単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかの動作状態のうちの少なくともいずれかを判定し、少なくともいずれかの判定結果に基づいて単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果を有効とするように構成した。
【０００７】
したがって、単独により測位を行う単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシストにより測位を行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を搭載したＧＰＳ受信機においては、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができる。このように、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信機全体として見れば、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
また、単独測位型のＧＰＳ測位手段を常に起動するように構成し、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を選択的に起動するように構成したので、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させるか或いは停止させることによって、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることができる。
また、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定すると、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、通信コストを優先することができる。
さらに、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定すると、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とするように構成したので、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであるときには、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果の異常がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることに起因するものであると想定され、つまり、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常となるまでにある程度の時間を要すると想定されることから、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を速やかに起動させることによって、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００１３】
請求項２に記載したＧＰＳ受信機によれば、制御手段は、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定すると、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成した。したがって、基本的には測位性能を高めることができ、測位性能を優先することができる。
【００１４】
請求項３に記載したＧＰＳ受信機によれば、制御手段は、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定したときには、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態が通常であることを条件として、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を停止させ、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とするように構成した。
【００１５】
したがって、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態が通常であるときには、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果の異常が通信環境（例えば測位サーバとの間の通信状態が劣悪な環境など）に起因するものであると想定されることから、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を速やかに停止させることによって、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００１６】
請求項７に記載したＧＰＳ受信システムによれば、制御手段は、複数のＧＰＳ受信機のうち一のＧＰＳ受信機に搭載された単独測位型のＧＰＳ測位手段および複数のＧＰＳ受信機のうち他のＧＰＳ受信機に搭載されたネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果および単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかの動作状態のうちの少なくともいずれかを判定し、少なくともいずれかの判定結果に基づいて単独測位型のＧＰＳ測位手段およびネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段のうちのいずれかにより取得された測位結果を有効とするように構成した。
【００１７】
したがって、単独により測位を行う単独測位型のＧＰＳ測位手段を搭載したＧＰＳ受信機およびネットワークアシストにより測位を行うネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を搭載したＧＰＳ受信機からなるＧＰＳ受信システムにおいては、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができる。このように、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信システム全体として見れば、上記した請求項１に記載したものと同様にして、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
また、単独測位型のＧＰＳ測位手段を常に起動するように構成し、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を選択的に起動するように構成したので、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させるか或いは停止させることによって、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることができる。
また、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定すると、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、通信コストを優先することができる。
さらに、制御手段は、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定すると、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とするように構成したので、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであるときには、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果の異常がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることに起因するものであると想定され、つまり、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常となるまでにある程度の時間を要すると想定されることから、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を速やかに起動させることによって、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００２１】
請求項５に記載したＧＰＳ受信システムによれば、制御手段は、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を起動させ、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を判定し、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が正常であると判定すると、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、上記した請求項２に記載したものと同様にして、基本的には測位性能を高めることができ、測位性能を優先することができる。
【００２２】
請求項６に記載したＧＰＳ受信システムによれば、制御手段は、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果が異常であると判定したときには、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態を判定し、単独測位型のＧＰＳ測位手段の動作状態が通常であることを条件として、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を停止させ、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を有効とするように構成したので、上記した請求項３に記載したものと同様にして、ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段を速やかに停止させることによって、単独測位型のＧＰＳ測位手段により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明をカーナビゲーション装置に搭載されたＧＰＳ受信機に適用した第１実施例について、図１ないし図３を参照して説明する。まず、図２は、カーナビゲーション装置の電気的な構成を機能ブロック図として示している。カーナビゲーション装置１において、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ  （Central Processing Unit ）２は、位置検出部３、データ入力部４、操作スイッチ部５、外部メモリ６、表示制御部７、外部情報入出力部８ならびにリモコンセンサ９を接続している。
【００２４】
位置検出部３は、詳しくは後述するＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機１０、地磁気センサ１１、ジャイロスコープ１２ならびに距離センサ１３を備えて構成されており、これらは互いに検出誤差を補完する。データ入力部４は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ  （Digital Versatile Disk−Read Only Memory）或いはメモリカードなどの外部記憶媒体からマップマッチング用データ、目印データ、ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）データなどの各種のデータを入力する。操作スイッチ部５は、ディスプレイ１４などに一体的に配設されており、各種のスイッチの操作を検出し、検出結果をＣＰＵ２に出力する。表示制御部７は、ディスプレイ１４における表示制御を行い、また、外部情報入出力部８は、外部から提供される情報（例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System））を受信すると共に、外部へ情報を発信する。さらに、リモコンセンサ９は、操作リモコン１５からの操作信号を検出し、検出結果をＣＰＵ２に出力する。
【００２５】
次に、図１は、上記したＧＰＳ受信機１０の電気的な構成を機能ブロック図として示している。ＧＰＳ受信機１０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６（本発明でいう単独測位型のＧＰＳ測位手段）、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７（本発明でいうネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）、測位結果判定部１８、動作状態判定部１９、マイクロコンピュータを主体としてなるＭＰＵ（Micro Processing Unit ）２０ならびに切替スイッチ２１を備えて構成されている。
【００２６】
単独測位型ＧＰＳセンサ１６は、ＧＰＳ受信機１０に電源が投入されている状態では、常時起動するように構成されており、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ１６ａによって受信し、受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得し、取得したＧＰＳデータを所定のアルゴリズムにしたがって演算し、緯度、経度および高度を表す測位結果を取得する。また、単独測位型ＧＰＳセンサ１６は、動作状態が通常であるときには、「通常」通知信号を動作状態判定部１９に出力し、動作状態がウォームスタートであるときには、「ウォームスタート」通知信号を動作状態判定部１９に出力し、動作状態がコールドスタートであるときには、「コールドスタート」通知信号を動作状態判定部１９に出力する。尚、この場合、ウォームスタートとは、おおよその時間データ、おおよその受信機位置およびおおよその有効なアルマナックデータの情報を保持している状態を指すものであり、また、コールドスタートとは、有効なアルマナックデータおよび有効なエフェメリスデータを保持していない状態を指すものである。
【００２７】
ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７は、ＧＰＳ受信機１０に電源が投入されている状態では、ＭＰＵ２０からの起動指令・停止指令に基づいて起動・停止するように構成されており、起動状態では、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ１７ａによって受信し、受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得すると共に、通信部２２によって演算に必要な各種のデータをネットワークを通じて測位サーバ２３との間で授受することによって、緯度、経度および高度を表す測位結果を取得する。この場合、一般的には、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果よりも良好なものである。
【００２８】
測位結果判定部１８は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６から測位結果を入力し、入力した測位結果を解析することによって単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常であるか否かを判定し、判定結果をＭＰＵ２０に出力する。また、動作状態判定部１９は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６から上記したいずれかの通知信号を入力し、入力した通知信号を解析することによって単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を判定し、判定結果をＭＰＵ２０に出力する。
【００２９】
ＭＰＵ２０は、測位結果判定部１８から入力した判定結果或いは動作状態判定部１９から入力した判定結果のいずれかに基づいて、ＧＰＳ受信機１０の動作モードを、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力する単独測位モード或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するネットワークアシスト測位モードのいずれかに切替える。
【００３０】
具体的には、ＭＰＵ２０は、通常の状態では、切替スイッチ２１の固定接点２１ａと可動接点２１ｃとを接続させることによって、ＧＰＳ受信機１０の動作モードを単独測位モードに切替えており、起動指令をネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７に出力し、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を起動させると共に、切替スイッチ２１の固定接点２１ｂと可動接点２１ｃとを接続させることによって、ＧＰＳ受信機１０の動作モードをネットワークアシスト測位モードに切替える。尚、この場合、本発明でいう制御手段は、これら測位結果判定部１８、動作状態判定部１９、ＭＰＵ２０ならびに切替スイッチ２１からなる。
【００３１】
次に、上記した構成の作用について、図３も参照して説明する。
まず、ＭＰＵ２０は、ＣＰＵ２から測位開始指令を入力すると、測位結果判定部１８から入力した判定結果に基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００３２】
ここで、ＭＰＵ２０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常であると判定すると、ステップＳ１において「ＹＥＳ」と判定し、その時点で、ＧＰＳ受信機１０の動作モードが単独測位モードにあれば、ステップＳ２において「ＹＥＳ」と判定し、動作モードを単独測位モードに保持させ（ステップＳ３）、一方、ＧＰＳ受信機１０の動作モードが単独測位モードになければ、ステップＳ２において「ＮＯ」と判定し、動作モードを単独測位モードに切替える（ステップＳ４）。
【００３３】
これに対して、ＭＰＵ２０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常であると判定すると、ステップＳ１において「ＮＯ」と判定し、動作状態判定部１９から入力した判定結果に基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常、ウォームスタート或いはコールドスタートのいずれの状態であるかを判定する（ステップＳ５）。
【００３４】
ここで、ＭＰＵ２０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであると判定すると、ステップＳ５において「ＹＥＳ」と判定し、その時点で、ＧＰＳ受信機１０の動作モードがネットワークアシスト測位モードにあれば、ステップＳ６において「ＹＥＳ」と判定し、動作モードをネットワークアシスト測位モードに保持させ（ステップＳ７）、一方、ＧＰＳ受信機１０の動作モードがネットワークアシスト測位モードになければ、ステップＳ６において「ＮＯ」と判定し、動作モードをネットワークアシスト測位モードに切替える（ステップＳ８）。
【００３５】
また、ＭＰＵ２０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であると判定すると、ステップＳ５において「ＮＯ」と判定し、その時点での動作モードを保持させる（ステップＳ９）。
【００３６】
そして、ＭＰＵ２０は、ＣＰＵ２から測位終了指令を入力しない限りは、ステップＳ１０において「ＹＥＳ」と判定し、上記したステップＳ１〜Ｓ９の処理を繰返して行う。
【００３７】
このような制御によって、ＧＰＳ受信機１０は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力することになり、また、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力することになる。
【００３８】
以上に説明したように第１実施例によれば、ＧＰＳ受信機１０において、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を測位結果判定部１８が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を動作状態判定部１９が判定し、測位結果判定部１８における判定結果或いは動作状態判定部１９における判定結果のいずれかに基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果のいずれかを有効とするように構成した。
【００３９】
したがって、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができ、このように、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信機１０全体として見れば、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
【００４０】
また、この場合、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を判定するのではなく、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を測位結果判定部１８が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、通信コストを優先することができる。
【００４１】
さらに、この場合、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常であるときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するように構成したので、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであるときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果の異常がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることに起因するものであると想定され、つまり、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常となるまでにある程度の時間を要すると想定されることから、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を速やかに起動させることによって、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２実施例について、図４および図５を参照して説明する。尚、上記した第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる部分について説明する。
上記した第１実施例では、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部１８を設けたものであるが、これに対して、この第２実施例では、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部を設けたものである。
【００４３】
すなわち、カーナビゲーション装置３１に搭載されたＧＰＳ受信機３２において、測位結果判定部３３は、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７から測位結果を入力し、入力した測位結果を解析することによってネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常であるか否かを判定し、判定結果をＭＰＵ３４に出力する。また、通信部３５は、測位サーバ３６との間の通信が可能であるか否かを判定し、判定結果をＭＰＵ３４に出力する。
【００４４】
ＭＰＵ３４は、通信部３５から入力した判定結果、測位結果判定部３３から入力した判定結果或いは動作状態判定部１９から入力した判定結果のいずれかに基づいて、ＧＰＳ受信機３２の動作モードを、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力する単独測位モード或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するネットワークアシスト測位モードのいずれかに切替える。
【００４５】
具体的には、ＭＰＵ３４は、通常の状態では、起動指令をネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７に出力し、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を起動させると共に、切替スイッチ２１の固定接点２１ｂと可動接点２１ｃとを接続させることによって、ＧＰＳ受信機３２の動作モードをネットワークアシスト測位モードに切替えており、停止指令をネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７に出力し、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を停止させると共に、切替スイッチ２１の固定接点２１ａと可動接点２１ｃとを接続させることによって、ＧＰＳ受信機３２の動作モードを単独測位モードに切替える。尚、この場合、本発明でいう制御手段は、これら測位結果判定部３３、動作状態判定部１９、ＭＰＵ３４ならびに切替スイッチ２１からなる。
【００４６】
次に、上記した構成の作用について、図５も参照して説明する。
ＭＰＵ３４は、ＣＰＵ２から測位開始指令を入力すると、最初に、通信部３５から入力した判定結果に基づいて測位サーバ３６との間の通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４７】
ここで、ＭＰＵ３４は、測位サーバ３６との間の通信が可能であると判定すると、ステップＳ１１において「ＹＥＳ」と判定し、測位結果判定部３３から入力した判定結果に基づいてネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００４８】
そして、ＭＰＵ３４は、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常であると判定すると、ステップＳ１２において「ＹＥＳ」と判定し、その時点で、ＧＰＳ受信機３２の動作モードがネットワークアシスト測位モードにあれば、ステップＳ１３において「ＹＥＳ」と判定し、動作モードをネットワークアシスト測位モードに保持させ（ステップＳ１４）、一方、ＧＰＳ受信機３２の動作モードがネットワークアシスト測位モードになければ、ステップＳ１３において「ＮＯ」と判定し、ＧＰＳ受信機３２の動作モードをネットワークアシスト測位モードに切替える（ステップＳ１５）。
【００４９】
これに対して、ＭＰＵ３４は、測位サーバ３６との間の通信が不可能であると判定すると、ステップＳ１１において「ＮＯ」と判定し、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が異常であると判定すると、ステップＳ１２において「ＮＯ」と判定し、動作状態判定部１９から入力した判定結果に基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常、ウォームスタート或いはコールドスタートのうちのいずれの状態であるかを判定する  （ステップＳ１６）。
【００５０】
ここで、ＭＰＵ３４は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートであると判定すると、ステップＳ１６において  「ＹＥＳ」と判定し、上記したステップＳ１１に戻り、通信部３５から入力した判定結果に基づいて測位サーバ３６との間の通信が可能であるか否かを再度判定する。
【００５１】
また、ＭＰＵ３４は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であると判定すると、ステップＳ１６において「ＮＯ」と判定し、その時点で、ＧＰＳ受信機３２の動作モードが単独測位モードにあれば、ステップＳ１７において「ＹＥＳ」と判定し、動作モードを単独測位モードに保持させ（ステップＳ１８）、一方、ＧＰＳ受信機３２の動作モードが単独測位モードになければ、ステップＳ１７において「ＮＯ」と判定し、動作モードを単独測位モードに切替える（ステップＳ１９）。
【００５２】
そして、ＭＰＵ３４は、ＣＰＵ２から測位終了指令を入力しない限りは、ステップＳ２０において「ＹＥＳ」と判定し、上記したステップＳ１１〜Ｓ１９の処理を繰返して行う。
【００５３】
このような制御によって、ＧＰＳ受信機３２は、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常なときには、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力することになり、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が異常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であることを条件として、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力することになる。
【００５４】
以上に説明したように第２実施例によれば、ＧＰＳ受信機３２において、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を測位結果判定部３３が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を動作状態判定部１９が判定し、測位結果判定部３３における判定結果或いは動作状態判定部１９における判定結果のいずれかに基づいて単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果のいずれかを有効とするように構成した。
【００５５】
したがって、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができ、このように、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信機３２全体として見れば、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
【００５６】
また、この場合、上記した第１実施例に記載したものとは異なって、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果を判定するのではなく、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を測位結果判定部３３が判定し、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が正常なときには、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位性能を高めることができ、測位性能を優先することができる。
【００５７】
さらに、この場合、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が異常であるときには、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態を判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であることを条件として、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するように構成したので、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果が異常であって、且つ、単独測位型ＧＰＳセンサ１６の動作状態が通常であるときには、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７により取得された測位結果の異常が通信環境（例えば測位サーバ３６との間の通信状態が劣悪な環境など）に起因するものであると想定されることから、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７を速やかに停止させることによって、単独測位型ＧＰＳセンサ１６により取得された測位結果をＣＰＵ２に速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００５８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３実施例について、図６および図７を参照して説明する。  上記した第１実施例および第２実施例は、単独測位型ＧＰＳセンサ１６とネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７とを搭載してなるＧＰＳ受信機１０，３２を対象としたものであるが、これに対して、この第３実施例は、単独測位型ＧＰＳセンサとネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサとを別々のＧＰＳ受信機に搭載してなるＧＰＳ受信システムを対象としたものである。
【００５９】
まず、図７は、ＧＰＳ受信システムを構成する携帯情報端末およびカーナビゲーション装置の電気的な構成を機能ブロック図として示している。ＧＰＳ受信システム４１では、携帯情報端末４２において、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ４３は、詳しくは後述するＧＰＳ受信機４４、キーボード４５、スピーカ４６、ディスプレイ４７、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）４８ならびにカーナビゲーション装置インタフェース部４９を接続している。また、カーナビゲーション装置５０において、マイクロコンピュータを主体としてなるＣＰＵ５１は、位置検出部５２、データ入力部５３、操作スイッチ部５４、外部メモリ５５、表示制御部５６、外部情報入出力部５７、リモコンセンサ５８ならびに携帯情報端末インタフェース部５９を接続しており、位置検出部５３は、詳しくは後述するＧＰＳ受信機６０、地磁気センサ６１、ジャイロスコープ６２ならびに距離センサ６３を備えて構成されている。
【００６０】
次に、図６は、上記した携帯情報端末４２のＧＰＳ受信機４４およびカーナビゲーション装置５０のＧＰＳ受信機６０の電気的な構成を機能ブロック図として示している。携帯情報端末４２のＧＰＳ受信機４４は、上記した第１実施例で説明した単独測位型ＧＰＳセンサ１６、測位結果判定部１８ならびに動作状態判定部１９にそれぞれ相当する単独測位型ＧＰＳセンサ６４（本発明でいう単独測位型のＧＰＳ測位手段）、測位結果判定部６５ならびに動作状態判定部６６を備えて構成されている。また、カーナビゲーション装置５０のＧＰＳ受信機６０は、上記した第１実施例で説明したネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ１７に相当するネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７（本発明でいうネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）を備えて構成されている。
【００６１】
携帯情報端末４２の単独測位型ＧＰＳセンサ６４は、ＧＰＳ受信機４２に電源が投入されている状態では、常時起動するように構成されており、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ６４ａによって受信し、受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得し、取得したＧＰＳデータを所定のアルゴリズムにしたがって演算し、緯度、経度および高度を表す測位結果を取得する。また、単独測位型ＧＰＳセンサ６４は、動作状態が通常であるときには、「通常」通知信号を動作状態判定部６６に出力し、動作状態がウォームスタートであるときには、「ウォームスタート」通知信号を動作状態判定部６６に出力し、動作状態がコールドスタートであるときには、「コールドスタート」通知信号を動作状態判定部６６に出力する。
【００６２】
カーナビゲーション装置５０のネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７は、ＧＰＳ受信機６０に電源が投入されている状態では、ＣＰＵ５１からの起動指令・停止指令に基づいて起動・停止するように構成されており、起動状態では、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ６７ａによって受信し、受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得すると共に、通信部６８によって演算に必要な各種のデータをネットワークを通じて測位サーバ６９との間で授受することによって、緯度、経度および高度を表す測位結果を取得する。
【００６３】
携帯情報端末４２の測位結果判定部６５は、単独測位型ＧＰＳセンサ６４から測位結果を入力し、入力した測位結果を解析することによって単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が正常であるか否かを判定し、判定結果をＣＰＵ４３に出力する。また、動作状態判定部６６は、単独測位型ＧＰＳセンサ６４から上記したいずれかの通知信号を入力し、入力した通知信号を解析することによって単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態を判定し、判定結果をＣＰＵ４３に出力する。
【００６４】
ＣＰＵ４３は、測位結果判定部６５から入力した判定結果或いは動作状態判定部６６から入力した判定結果のいずれかに基づいて、ＧＰＳ受信システム４１の動作モードを、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を有効とする単独測位モード或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とするネットワークアシスト測位モードのいずれかに切替える。尚、この場合、ＣＰＵ４３は、ネットワークアシスト測位モードでは、カーナビゲーション装置インタフェース部４９から測位結果要求指令をカーナビゲーション装置５０の携帯情報端末インタフェース部５９を通じてＣＰＵ５１に送信させ、ＣＰＵ５１から起動指令をネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７に出力させ、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を携帯情報端末インタフェース部５９からカーナビゲーション装置インタフェース部４９を通じて受信することによって、ＧＰＳ受信システム４１の動作モードをネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とする。
【００６５】
そして、このような構成によれば、ＧＰＳ受信システム４１は、上記した第１実施例で説明したＧＰＳ受信機１０と同様にして、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が正常なときには、動作モードを単独測位モードに保持する或いは切替えることによって、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を有効とし、また、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が異常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、動作モードをネットワークアシスト測位モードに保持する或いは切替えることによって、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とする。尚、この場合、本発明でいう制御手段は、これらＣＰＵ４３、測位結果判定部６５ならびに動作状態判定部６６からなる。
【００６６】
以上に説明したように第３実施例によれば、ＧＰＳ受信システム４１において、携帯電話機４１では、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を測位結果判定部６５が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態を動作状態判定部６６が判定し、携帯電話機４１のＧＰＳ受信機４４に搭載された単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果或いはカーナビゲーション装置５０のＧＰＳ受信機６０に搭載されたネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果のいずれかを有効とするように構成した。
【００６７】
したがって、携帯電話機４１の単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を有効とすることによって、測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、また、カーナビゲーション装置５０のネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とすることによって、測位性能を高めることができ、このように、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果或いはネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果のいずれかを選択的に有効とすることによって、ＧＰＳ受信システム４１全体として見れば、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、通信コストを抑えつつも、測位性能を高めることができ、これによって、利便性を高めることができる。
【００６８】
また、この場合、上記した第１実施例に記載したものと同様にして、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を測位結果判定部６５が判定し、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が正常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を優先的に有効とするように構成したので、基本的には測位結果を取得するに際して通信コストを不要とすることができ、通信コストを優先することができる。さらに、この場合、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が異常であるときには、単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態がウォームスタート或いはコールドスタートのいずれかであることを条件として、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果をＣＰＵ２に出力するように構成したので、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７を速やかに起動させることによって、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を速やかに有効とすることができ、適切に対応することができる。
【００６９】
ところで、以上は、携帯情報端末４２に単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部６５を設けたものであるが、これに対して、カーナビゲーション装置５０にネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部を設けると共に、動作状態判定部６６が判定した判定結果を携帯情報端末４２からカーナビゲーション装置５０に転送し、カーナビゲーション装置５０のＣＰＵ５１がＧＰＳ受信システム４１の動作モードを決定するように構成しても良い。そして、上記した第２実施例に記載したものと同様にして、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果が正常なときには、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果を有効とし、また、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ６７により取得された測位結果が異常なときには、単独測位型ＧＰＳセンサ６４の動作状態が通常であることを条件として、単独測位型ＧＰＳセンサ６４により取得された測位結果を有効とするように構成しても良い。
【００７０】
（その他の実施の形態）
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
第１実施例および第２実施例において、カーナビゲーション装置に搭載されるＧＰＳ受信機に適用する構成に限らず、携帯情報端末などの他の機器に搭載されるＧＰＳ受信機に適用する構成であっても良い。また、単独測位型ＧＰＳセンサのＧＰＳアンテナとネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサのＧＰＳアンテナとを共通化する構成であっても良い。
【００７１】
第１実施例と第２実施例とを組合わせた構成、つまり、単独測位型ＧＰＳセンサにより取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部と、ネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサにより取得された測位結果が正常であるか否かを判定する測位結果判定部とを同時に備え、いずれかの判定結果を例えば時系列的に切替えて判定する構成であっても良い。
【００７２】
第３実施例において、携帯情報端末に単独測位型ＧＰＳセンサを搭載すると共に、カーナビゲーション装置にネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサを搭載する構成に限らず、携帯情報端末にネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサを搭載すると共に、カーナビゲーション装置に単独測位型ＧＰＳセンサを搭載する構成であっても良く、また、携帯情報端末或いはカーナビゲーション装置のいずれかに測位結果判定部を設ける構成であっても良い。さらに、携帯情報端末やカーナビゲーション装置に限らず、携帯電話機などの他の機器であっても良い。
【００７３】
複数のＧＰＳ測位手段としては、単独測位型ＧＰＳセンサおよびネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサに限らず、測位結果が異なり得るものであれば良く、例えば通常のＧＰＳセンサと、相対測位方式を採用したＤ−ＧＰＳ（Differential  −ＧＰＳ）センサとを組合わせた構成であっても良く、また、ＧＰＳアンテナの指向性や取付位置が互いに異なるＧＰＳセンサ同士を組合わせた構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す機能ブロック図
【図２】カーナビゲーション装置の全体構成を示す機能ブロック図
【図３】フローチャート
【図４】本発明の第２実施例を示す機能ブロック図
【図５】図３相当図
【図６】本発明の第３実施例を示す機能ブロック図
【図７】携帯情報端末およびカーナビゲーション装置の全体構成を示す機能ブロック図
【符号の説明】
図面中、１０はＧＰＳ受信機、１６は単独測位型ＧＰＳセンサ（単独測位型のＧＰＳ測位手段）、１７はネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ（ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）、１８は測位結果判定部（制御手段）、１９は動作状態判定部（制御手段）、２０はＭＰＵ（制御手段）、２１は切替スイッチ（制御手段）、３２はＧＰＳ受信機、３３は測位結果判定部（制御手段）、３４はＭＰＵ（制御手段）、４１はＧＰＳ受信システム、４３はＣＰＵ（制御手段）、４４はＧＰＳ受信機、６０はＧＰＳ受信機、６４は単独測位型ＧＰＳセンサ（単独測位型のＧＰＳ測位手段）、６５は測位結果判定部（制御手段）、６６は動作状態判定部（制御手段）、６７はネットワークアシスト測位型ＧＰＳセンサ（ネットワークアシスト測位型のＧＰＳ測位手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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