(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを案内する搬送路を移動するシートの異常状態を検知する異常検知手段と、
前記シートに印を付けるマーキング手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出されるシートが積載されるシート積載手段と、
装置の動作状態を表示する表示手段と、
前記異常検知手段によってシートの異常状態を検知したとき、前記マーキング手段を制御して、前記マーキング手段に、前記異常状態が検知されたシートに印をつける動作を行わせ、前記排出手段を制御して、前記異常状態が検知されたシートにつけられた印が目視できるように、前記排出手段に、正常に搬送されたシートの排出位置と異なる位置に前記異常状態が検知されたシートをシフトさせて排出する動作を行わせ、かつ前記表示手段を制御して、前記表示手段に、前記異常状態のシートが前記シート積載手段に積載されたシートの何枚目に積載されているかを表示する動作を行わせる異常識別制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする異常シート識別機能付き画像形成装置。
【請求項２】
前記異常識別制御手段は、前記異常検知手段により異常状態が検知されたシートの枚数分、シートに画像を形成するリカバリー画像形成動作を装置に行わせることを特徴とする請求項１に記載の異常シート識別機能付き画像形成装置。
【請求項３】
前記異常検知手段は、シートの下流端の位置を検知する位置検知センサを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の異常シート識別機能付き画像形成装置。
【請求項４】
前記位置検知センサは、シートのジャムを検知するジャム検知センサと兼用されていることを特徴とする請求項３に記載の異常シート識別機能付き画像形成装置。
【請求項５】
前記位置検知センサは、濃度比較体の濃度とシートの濃度との違いを検知して、シートの下流端の位置を検知する濃度検知センサであることを特徴とする請求項３又は４に記載の異常シート識別機能付き画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度比較体は、前記搬送路であることを特徴とする請求項５に記載の異常シート識別機能付き画像形成装置。
【請求項７】
前記異常検知手段は、シートの厚みを検知してシートの重送を検知する厚み検知センサを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の異常シート識別機能付き画像形成装置。
【請求項８】
前記厚み検知センサは、シートのジャムを検知するジャム検知センサと兼用されていることを特徴とする請求項７に記載の異常シート識別機能付き画像形成装置。
【請求項９】
前記排出手段は、シートの搬送方向と交差する方向に前記異常状態が検知されたシートを排出可能であることを特徴とする請求項１に記載の異常シート識別機能付き画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録媒体を搬送して被記録媒体に画像を形成する画像形成装置、特に、異常状態の被記録媒体が排出されたとき、使用者がその異常状態の被記録媒体と正常な被記録媒体とを識別できるようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置は、普通紙、樹脂製の普通紙代用紙、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用の用紙（ＯＨＰ）等の被記録媒体に画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等がある。
【０００３】
従来の画像形成装置は、装置本体内を搬送する被記録媒体に画像を形成して排出するようになっている。そして、画像形成装置は、搬送中の被記録媒体が異常状態になって詰まったとき、いわゆるジャムが発生したとき、ジャム検知センサによってジャムを検知して、直ちに、動作を停止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、異常状態になっても、詰まらない被記録媒体は、そのまま排出されていた。そのような被記録媒体には、例えば、斜行して画像が斜めに形成されたり、折曲がったり、或いは複数枚重なったりしたものがある。
【０００５】
ところが、詰まらないで排出された異常状態の被記録媒体は、正常な被記録媒体と同じように排出されて積載されるため、使用者が気付かない場合があった。
【０００６】
本発明は、異常状態で排出された被記録媒体（シート）を識別できるようにした異常シート識別機能付き画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートを案内する搬送路を移動するシートの異常状態を検知する異常検知手段と、前記シートに印を付けるマーキング手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを排出する排出手段と、前記排出手段によって排出されるシートが積載されるシート積載手段と、装置の動作状態を表示する表示手段と、前記異常検知手段によってシートの異常状態を検知したとき、前記マーキング手段を制御して、前記マーキング手段に、前記異常状態が検知されたシートに印をつける動作を行わせ、前記排出手段を制御して、前記異常状態が検知されたシートにつけられた印が目視できるように、前記排出手段に、正常に搬送されたシートの排出位置と異なる位置に前記異常状態が検知されたシートをシフトさせて排出する動作を行わせ、かつ前記表示手段を制御して、前記表示手段に、前記異常状態のシートが前記シート積載手段に積載されたシートの何枚目に積載されているかを表示する動作を行わせる異常識別制御手段と、を備えている。
【００１４】
本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置の前記異常識別制御手段は、前記異常検知手段により異常状態が検知されたシートの枚数分、シートに画像を形成するリカバリー画像形成動作を装置に行わせるようになっている。
【００１５】
本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置の前記異常検知手段は、シートの下流端の位置を検知する位置検知センサを備えている。
【００１６】
本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置の前記位置検知センサは、シートのジャムを検知するジャム検知センサと兼用されている。
【００１７】
本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置の前記位置検知センサは、濃度比較体の濃度とシートの濃度との違いを検知して、シートの下流端の位置を検知する濃度検知センサである。
【００１８】
本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置の前記濃度比較体は、前記搬送路である。
【００１９】
本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置の前記異常検知手段は、シートの厚みを検知してシートの重送を検知する厚み検知センサを備えている。
【００２０】
本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置の前記厚み検知センサは、シートのジャムを検知するジャム検知センサと兼用されている。
【００２１】
本発明の異常シート識別機能付き画像形成装置の前記排出手段は、シートの搬送方向と交差する方向に前記異常状態が検知されたシートを排出可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の画像形成装置の一例である複写機を図面に基づいて説明する。画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、本発明は、複写機のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等にも適用されるものである。
【００２３】
（複写機の構成と動作の説明）
図１は、複写機全体の構成を示すであり、複写機を被記録媒体の搬送方向に沿って破断した複写機の断面図である。複写機１００は、原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００、プリンタ３００、フィニッシャ５００等を備えている。原稿給送装置１０００は、使用者がセットした原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを通過させてプラテンガラス１０２上を図１において左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持されて停止している。
【００２４】
停止したスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過するとき、スキャナユニット１０４のランプ１０３が、原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー１０５、１０６、１０７で反射されて、レンズ１０８を通過してイメージセンサ１０９に導かれる。イメージセンサ１０９に原稿の反射光が導かれることによって原稿の画像が、イメージリーダ２００によって、読み取られたことになる。このような読み取り方を、一般に流し読みといわれている。
【００２５】
なお、原稿の読み取り方には、流し読みの他に、固定読みがある。この固定読みは、原稿給送装置１０００によって供給されてプラテンガラス１０２上に一旦停止した原稿の画像を、スキャナユニット１０４が図１において左から右へ移動して、読み取る方法である。
【００２６】
イメージセンサ１０９に導かれた原稿の画像情報は、イメージセンサ１０９で画像処理が施されて、露光制御部１１０に送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を発する。このレーザ光は、感光ドラム１１１を照射して、感光ドラム１１１上に静電潜像を形成する。感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３の現像剤であるトナーによってトナー現像になる。感光ドラム１１１上のトナー像は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから給送された被記録媒体（以下、「シート」という）に転写部１１６によって、転写される。
【００２７】
トナー像が転写されたシートは、定着部１１７に送り込まれる。定着部１１７は、シートにトナー像を定着する。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１によって、一旦パス１２２に導かれる。シートの後端がフラッパ１２１を抜けると、シートは、スイッチバック搬送されて、今まで後端であった部分を先端にしてフラッパ１２１に案内され、排出ローラ対１１８へと導かれる。その後、シートは、トナー像が転写された面を下にして（フェイスダウン状態にして）排出ローラ対１１８によってプリンタ３００から排出される。
【００２８】
オーバーヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）用のシートのように、硬いシートは、手差し給紙部１２５から供給されることが多い。手差し給紙部１２５から供給されたＯＨＰ用シートは、トナー像を定着された後、パス１２２に導かれることなく、トナー像が転写された面を上にして（フェイスアップ状態にして）排出ローラ対１１８から排出される。
【００２９】
また、シートの両面に画像を形成する場合、シートは、定着部１１７から真っ直ぐに排出ローラ対１１８へ導かれて、シートの後端がフラッパ１２１の上部を抜けた直後に、スイッチバック搬送されて、フラッパ１２１に案内され、両面搬送パス１２４へと導かれる。
【００３０】
排出ローラ対１１８から排出されたシートは、フィニッシャ５００へ送り込まれる。フィニッシャ５００ではシフト処理、綴じ処理、孔あけ等の後処理等を行うようになっている。また、フィニシャ５００上には、インサータ１９００を設けてある。インサータ１９００は、表紙、合紙等をフィニッシャ５００に給送するようになっている。
【００３１】
フィニッシャ５００の入口近くには、スタンプ１５１を配設してある。スタンプ１５１は、後述する異常シートに異常シートであることが分かるように、「ＮＧ」マークを付けるようになっている。「ＮＧ」マークが付けられる異常シートは、一旦停止されて、「ＮＧ」マークを付けられるようになっている。スタンプ１５１と、フィニッシャ５００の排出ローラ対１７０３との間には、後述する異常シートをシート搬送方向に対して交差する方向にシフトするシフター１７０４を設けてある。また、排出ローラ対１７０３は、接離可能になっている。
【００３２】
（制御部の説明）
図２は、本実施形態の複写機１００の複写制御部８００と通信制御部９００とのブロック図である。複写制御部８００は、複写機本体１０１（図１参照）の複写動作制御を行うようになっている。通信制御部９００は外部通信回線との通信制御を行うようになっている。
【００３３】
中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と言う）８０１は、複写機全体を制御するようになっている。読み取り専用メモリ（以下、「ＲＯＭ」と言う）８０２は、複写機本体１０１の制御手順（制御プログラム）等を記憶している。
【００３４】
ＣＰＵ８０１は、このＲＯＭ８０２に記憶された制御手順にしたがってバスを介して接続された各構成装置を制御するようになっている。また、ＣＰＵ８０１は、バスおよび適当なＩ／Ｏ（不図示）を介して、後述する操作パネル６００上の各種キーからの入力信号を受け入れたり、さらに、同操作パネル６００上のメッセージディスプレイ７０１に必要な情報を表示させる出力信号をメッセージディスプレイ７０１に送り出したりするようになっている。
【００３５】
ランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」と言う）８０３は、入力データの記憶や、作業用記憶領域等として用いられる主記憶装置である。ＲＡＭ８０３は、外部装置との通信を開始するのに必要な電話番号等の記憶手段を兼ねている。
【００３６】
入出力ＩＣ（以下、「Ｉ／Ｏ」と言う）８０４は、定着器１１７（図１参照）の不図示のセンサ、シートの斜行を検知する斜行検知センサ７、重なって送られてくるシートを検知するシート厚検知センサ１２、ジャムシートが発生したことを検知するジャム検知センサ１６，２０等からの信号を入力してＣＰＵ８０１に送るようになっている。また、Ｉ／Ｏ８０４は、メインモータ、スタンプ１５１を作動するスタンプ用プランジャ１７、シフター１７０４を作動するモータ１８，２２等の負荷に対するＣＰＵ８０１の制御信号を出力するようになっている。
【００３７】
外部通信回線９０８との通信制御を行う通信制御部９００は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と言う）９０１により通信の制御を行うようになっている。読み取り専用メモリ（以下、「ＲＯＭ」と言う）９０２は、通信制御、接続手続プログラム等を記憶している。通信制御部９００は、複写機本体１０１の複写制御部８００に、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース８０５，９０７によって構成した転送部によって接続してある。
【００３８】
通信制御部９００は、このＲＳ−２３２Ｃインターフェース９０７を介して複写機本体１０１の複写制御部８００からのデータ転送が行われると、その転送データを専用の通信データ記憶手段であるランダムアクセスメモリ（以下、「ＲＡＭ」と言う）９０３に一時保持して、複写機本体の複写制御部８００からのデータ転送終了後にＣＰＵ９０１によってネットワークコントロールユニット（以下、「ＮＣＵ」と言う）部９０６を制御し、外部装置との通信回線接続を行い、そして、回線接続後モデム９０５，ＮＣＵ部９０６を通じて外部にデータを転送するようになっている。
【００３９】
また、通信制御部９００は、外部からデータが転送されてくると、その転送データをＲＡＭ９０３に一時保持して、複写機本体の複写制御部８００からの要求に応じてＲＳ−２３２Ｃインターフェース８０５，９０７を介して複写機本体１０１の複写制御部８００にデータを転送するようになっている。ロータリスイッチ９０９は、通信先の電話番号、自身のＩＤ番号、パスワード等を設定するためのスイッチである。
【００４０】
（操作パネルの説明）
図３は、複写機本体１０１に備えた操作パネル６００の一例を示す外観図である。複写開始キー（コピースタートキー）６０５は、複写を開始するときに押されるキーである。テンキー６０３は、複写枚数を設定するキーである。複写濃度キー６１１，６１２は、複写濃度を手動で調節するキーである。ＡＥキー６１３は、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき、または、ＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるキーである。
【００４１】
コピー用紙選択キー６０７は、カセット１１４、カセット１１５、手差し給紙部１２５を選択するキーである。また、このコピー用紙選択キー６０７は、原稿給送装置１０００に原稿が載っているときに、ＡＰＳ（自動シートカセット選択）を選択するキーでもある。ＡＰＳを選択すると、原稿と同じ大きさのカセットを自動的に選択できる。
【００４２】
等倍キー６１０は、等倍（原寸）の複写をとるときに使用するキーである。オート変倍キー６１６は、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡大を指定するキーである。リカバリーキー６１９は、異常シートが生じた場合、その異常シートの枚数分だけ追加して、シートに画像形成を行うか否かを選択するキーである。選択されたとき、複写機１００は、自動的に異常シートの枚数だけ、追加して画像形成をする。両面キー６２６は、片面原稿から両面複写、両面原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写を選択するキーである。
【００４３】
表紙モード設定キー６２９は、表紙，裏表紙の作成および合紙をインサータ１９００から挿入するときに使用するキーである。排紙方法選択キー６１４は、ステイプルソート，ソート，グループ、シフトの各排出方法を選択するキーである。また、排紙方法選択キー６１４は、フィニッシャ５００を接続してある場合、シートに対するステイプルソートモード、ソートモード、グループモード、シフトモードの選択、又はその選択モードの解除するキーでもある。
【００４４】
表示部６００のメッセージディスプレイ７０１は、複写および通信に関する情報を表示するＬＣＤ（液晶）タイプのディスプレイであり、９６×１２９ドットで文字や図形を表示するようになっている。メッセージディスプレイ７０１は、例えば、テンキー６０３で設定した複写枚数、定形変倍キー６０８，６０９、等倍キー６１０、及びズームキー６１７，６１８で設定した複写倍率、コピー用紙選択キー６０７で選択したシートサイズ、複写機本体１０１の状態を示すメッセージ、操作手順を示すガイドメッセージ、その他各種モード設定内容を表示するようになっている。
【００４５】
また、メッセージディスプレイ７０１は、異常シートが検知されたとき、ＣＰＵ８０１に制御されて、トレイ１７０１に排出して積載されたシートの内、何枚目のシートが異常シートであるかを表示することができるようになっている。
【００４６】
（シフターの説明）
図４に示すように、シフター１７０４は、中間トレイ１７１７（図１参照）上に位置した平行な１対の規制板１７０５，１７０６を有している。１対の規制板１７０５，１７０６は、ラック１７１１，１７１２を有している。ラック１７１１，１７１２には、モータ１７１５，１７１６によって回転するピニオン１７１３，１７１４が噛合している。１対の規制板１７０５，１７０６は、モータ１７１５，１７１６によって実線の位置と破線の位置とを平行移動するようになっている。したがって、シフター１７０４は、後述する斜行検知センサ７、或いはシート厚検知センサ１２が異常シートを検知したとき、ＣＰＵ８０１の制御によって作動するようになっている。
【００４７】
なお、図４に示すシフター１７０４は、１対の規制板１７０５，１７０６を有しているが、いずれか一方だけ有していてもよい。
【００４８】
通常、１対の規制板１７０５，１７０６は、互いに最も離れた実線の位置に待機して、シートＰがトレイ１７０１上の実線で示す位置に排出できるようにしている。図１に示す、斜行検知センサ７、或いはシート厚検知センサ１２が異常シートを検知すると、ＣＰＵ８０１は、互いに圧接している排出ローラ対１７０３を離間させる。異常シートＰＮが、中間トレイ１７１７（図１参照）に送り込まれ、かつ離間した排出ローラ対１７０３間に進入して、中間トレイ１７１７上で自由に動ける状態になると、ＣＰＵ８０１から、いずれか一方のモータ１７１５（又は１７１６）に制御信号が送られてくる。
【００４９】
制御信号を受けたモータ１７１５（又は１７１６）は回転して、規制板１７０５（又は１７０６）を破線の位置に移動する。破線の位置に移動した規制板１７０５（又は１７０６）は、中間トレイ１７１７上で異常シートＰＮをシート搬送方向と交差する方向に移動（シフト）させる。異常シートＰＮは、破線の位置に移動する。その後、ＣＰＵ８１は、離間していた排出ローラ対１７０３を互いに圧接させて、排出ローラ対１７０３に異常シートを挟持させ、排出ローラ対１７０３を回転させる。異常シートＰＮは、排出ローラ対１７０３によって、トレイ１７０１上に排出され、正常なシートＰに対して位置がずれて積載される。
【００５０】
シフトする方向は、異常シートの斜行方向であることが好ましい。例えば、図６（ａ）に示すように、斜行検知センサ７を通過するシートが破線で示すように図の下方に傾いている場合、シフター１７０４は、異常シートを、図４において破線で示すように、図の下方にシフトした方が、シフトしやすい。このように、異常シートの斜行方向に合わせて、シフトすると、シフター１７０４は、異常シートＰＮを確実にシフトすることができる。
【００５１】
以上の構成の内、シフター１７０４、排出ローラ対１７０３、及び中間トレイ１７１７は、シート排出部（排出手段）１７３１を構成している。
【００５２】
（他の例のシフターの説明）
以上、説明したシフター１７０４は、異常シートをシート搬送方向に対して交差する方向に平行移動させているが、図５に示すシフター１７２０のように、シートを斜めにして排出できるようにしてもよい。このシフター１７２０は、中心軸１７２１を中心にして、かつ中間トレイ１７１７（図１参照）上で回動する回動リンク１７２２と、回動リンク１７２２の回動端に立設したシート押圧軸１７２３と、回動リンク１７２２を回動させるプランジャ１７２４等で構成されている。なお、回動リンク１７２２、シート押圧軸１７２３等は、シートの両側に設けてあってもよい。
【００５３】
通常、シート押圧軸１７２３は、シートに接触しない実線の位置に待機している。斜行検知センサ７、或いはシート厚検知センサ１２が、異常シートを検知すると、ＣＰＵ８０１は、互いに圧接している排出ローラ対１７０３を離間させる。異常シートが、中間トレイ１７１７（図１参照）に送り込まれ、かつ離間した排出ローラ対１７０３間に進入して、中間トレイ１７１７上で自由に動ける状態になると、ＣＰＵ８０１から、プランジャ１７２４に制御信号が送られてくる。
【００５４】
制御信号を受けたプランジャ１７２４は、ばね１７２５に抗して作動し、回動リンク１７２２を反時計方向に回動させ、シート押圧軸１７２３でシートの側縁を押圧する。破線の位置に移動したシート押圧軸１７２３は、中間トレイ１７１７上で異常シートをシート搬送方向に対して斜めにする。異常シートは、図の破線の位置に傾く。その後、ＣＰＵ８０１は、離間していた排出ローラ対１７０３を互いに圧接させて、排出ローラ対１７０３に異常シートを挟持させ、排出ローラ対１７０３を回転させる。異常シートＰＮは、斜めになって、トレイ１７０１上に排出ローラ対１７０３によって排出され、正常なシートＰに対して斜めに積載される。
【００５５】
シートを斜めにする方向は、異常シートの斜行方向と同じ方向であることが好ましい。このようにすると、シフター１７２０は、異常シートを確実に斜めにすることができる。
【００５６】
以上の構成の内、シフター１７２０、排出ローラ対１７０３、及び中間トレイ１７１７は、シート排出部（排出手段）１７３２を構成している。
【００５７】
（ジャム検知の説明）
図１に示した、ジャム検知センサ１６，２０は、通過するシートＰを検知するようになっている。上流側のジャム検知センサ１６は、搬送路１９に設けてある。下流側のジャム検知センサ２０は、フィニッシャ５００内の搬送路２１に設けてある。カセット１１４，１１５から送り出されたシートＰが、送り出されてから所定時間経過してもジャム検知センサ１６によって検知されないとき、図２に示すＣＰＵ８０１は、ジャム検知センサ１６より下流側でジャムが発生したものと判断して、メッセージディスプレイ７０１にジャム発生個所を表示して、装置を緊急停止させる。また、上流側のジャム検知センサ１６がシートを検知しても、下流側のジャム検知センサ２０がシートを検知しないとき、ＣＰＵ８０１は、ジャム検知センサ１６とジャム検知センサ２０との間でジャムが発生したものと判断して、メッセージディスプレイ７０１にジャム発生個所を表示して、装置を緊急停止させる。
【００５８】
なお、ジャムは、ジャム検知センサ１６，２０のところで発生することもあり、ジャム検知センサ１６，２０が、シートを検知したままになっていることがある。そのような場合、ＣＰＵ８０１は、シートを検知したままの信号を所定時間以上受けていたとき、ジャムが発生したものと判断して、メッセージディスプレイ７０１にジャム発生個所を表示し、装置を緊急停止させる。
【００５９】
ジャム検知センサは、２つに限定されるものではない。幾つ設けてあってもよい。数が多い程、ジャムを確実に検知することができる。
【００６０】
（異常シート検知の説明）
図１において、レジストローラ対１５０と転写部１１６との搬送路１９に配設した斜行検知センサ７を、図６に基づいて説明する。図６（ａ）に示すように、２つの斜行検知センサ７，７は、シートの斜行や、シートの折れ曲がりを検知するようになっている。２つの斜行検知センサ７は、レジストローラ対１５０と転写部１１６との搬送路１９、すなわちレジストローラ対１５０の下流側において、シートの搬送方向に対して直角方向に配列してある。なお、数は、２個に限定されるものではない。複数個配列してあればよい。
【００６１】
図６（ｂ）に示すように、斜行検知センサ７は、光を発する発光部８と、発光部８から発光した光が反射されてきたとき、その反射光を受光する受光部９とで構成された光学センサである。
【００６２】
図６（ａ）において、シートＰが実線で示すように、真っ直ぐに搬送されてきたとき、シートの先端（下流端）Ｐａはシート搬送方向に対して直交している。このため、２つの斜行検知センサ７，７は、同時にシートＰの先端Ｐａを検知する。この場合、ＣＰＵ８０１（図２参照）は、２つの斜行検知センサ７，７のシート検知信号を同時に受けるので、搬送されてきたシートは正常に搬送されているものと判断する。
【００６３】
ところが、図６（ａ）において、破線で示すように、シートＰＮが斜めになって搬送されてきたとき、シートの先端ＰＮａはシート搬送方向に対して斜めに交差している。このため、２つの斜行検知センサ７，７は、同時にシートＰＮの先端ＰＮａを検知することができないので、時間差をおいて検知する。ＣＰＵ８０１（図２参照）は、２つの斜行検知センサ７，７のシート検知信号を、時間差をおいて受けるので、その時間差によって、搬送されてきたシートが異常状態になっているものと判断する。
【００６４】
また、シートの先端が図７に示すように折れ曲がっている場合も、２つの斜行検知センサ７，７は、同時にシートＰＮの先端ＰＮａを検知することができないので、時間差をおいて検知する。この場合においても、ＣＰＵ８０１（図２参照）は、２つの斜行検知センサ７，７のシート検知信号を、時間差をおいて受けるので、その時間差によって、搬送されてきたシートが異常状態で搬送されているものと判断する。
【００６５】
シートが斜行状態で転写部１１６に送り込まれて、そのシートにトナー像が転写されると、トナー像がシートに対して斜めに転写されることになり、正常な複写が行われたことにならない。また、折れ曲がったシートにトナー像を転写した場合も、正常な複写が行われたことにならない。したがって、これらのシートは、異常シートとして扱われる。
【００６６】
ＣＰＵ８０１は、搬送路１９に送り込まれたシートが異常シートであると判断したとき、スタンプ１５１のプランジャ１７を作動して、異常シートＰＮにマークを付す。
【００６７】
また、ＣＰＵ８０１は、シフター１７０４を作動させて、異常シートをシート排出方向に対して交差する方向にシフトして、目視によって、正常なシートと異常シートとの区別ができるようにする。この場合、シートが斜行、或いは折れ曲がっている方にシフトした方が、シフター１７０４は、シートをシフトしやすい。特に、シートが折れ曲がっているような場合、図１０に示すように、他のシートからはみ出せることができて、一目で、シートＰＮが折れ曲がっていることを判断することができる。また、折れ曲がった部分ＰＮｂを他のシートからはみ出させると、シートの積載状態を崩すことがなく、シートの積載性を損なうようなことがない。
【００６８】
さらに、ＣＰＵ８０１は、トレイ７０１に排出されるシートの内、下から何枚目、或いは上から何枚目のシートが異常シートであるかを、或いは図１１に示すように斜行シートが何部目の何頁にあるかをメッセージディスプレイ７０１に表示する。
【００６９】
このように、複写機１００は、異常シートへのマーキングと、異常シートのシフト排出（又は、斜め排出）と、メッセージディスプレイ表示とによって、使用者に異常シートと正常シートとの識別をさせることができる。
【００７０】
なお、複写機１００は、異常シートへのマーキングと、異常シートのシフト排出（又は、斜め排出）と、メッセージディスプレイ表示との全部を、必ずしも行う必要がない。少なくとも１つの動作を行うだけでも、使用者に異常シートを正常シートから識別させることができる。この場合、複写機１００は、その少なくとも１つの動作を行うのに必要な機構だけを備えていればよい。
【００７１】
なお、斜行検知センサ７は、光学センサであるが、光学センサの代わりに、濃度検知センサであってもよい。不図示の濃度検知センサは、シートが搬送されてくるまで、搬送路１９，２１の濃度を検知しているが、シートが送られてくると、シートの濃度を検知して、濃度が変わったことを検知するようになっている。ＣＰＵ８０１は、濃度検知センサから送られてくる濃度信号が変わるため、シートが送られてきたものと判断する。濃度の比較に搬送路１９，２１の代わりに不図示の濃度基準体を使用してもよい。
【００７２】
斜行検知センサ７に濃度検知センサを使用した場合、図６に示すようにシートＰＮが斜行していたり、図７に示すように折れ曲がっていたりすると、２つの濃度検知センサは、光学センサと同様に、濃度変化を検知するのに時間差が生じる。ＣＰＵ８０１は、この時間差によって、送られてきたシートが異常シートであると判断する。
【００７３】
なお、斜行検知センサ７は、光学センサであっても、濃度検知センサであっても、シートの先端を検知することができるので、ジャム検知センサと兼用してもよい。すなわち、カセット１１４，１１５から送り出されたシートＰが、送り出されてから所定時間経過しても斜行検知センサ７によって検知されないとき、図２に示すＣＰＵ８０１が、斜行検知センサ７の上流側でジャムが発生したものと判断して、メッセージディスプレイ７０１にジャム発生個所を表示し、装置を緊急停止させてもよい。斜行検知センサ７をジャム検知センサと兼用すると、その分、装置の構造を簡単にして小型にすることができるとともに、コストを下げることもできる。
【００７４】
ジャムは、斜行検知センサ７のところで発生することもあり、斜行検知センサ７が、シートを検知したままになっていることがある。そのような場合、ＣＰＵ８０１は、シートを検知したままの信号を所定時間以上受けていたとき、ジャムが発生したものと判断して、メッセージディスプレイ７０１にジャム発生個所を表示し、装置を緊急停止させる。
【００７５】
また、ＣＰＵ８０１は、２つの斜行検知センサ７のシート検知の時間差を利用して、シートの斜行量、折れ量を判断しているので、斜行検知センサ７よりも下流側で異常シートにジャムが発生するおそれのある斜行量、折れ量に相当する時間差を検知したとき、メッセージディスプレイ７０１にジャムの発生予測個所を表示して、装置を緊急停止させることもできる。このようにすると、ジャムの発生を未然に防止して、シートの除去時間を短縮することができる。
【００７６】
図１に示すように、搬送路１９には、シート厚検知センサ１２も設置してある。このシート厚検知センサ１２は、シートが数枚重なって送られてきたとき、すなわち、シートが重送されてきたとき、シートの重送を検知するようになっている。
【００７７】
図８に示すように、シート厚検知センサ１２は、発光素子としてのＬＥＤ１３を有している。ＬＥＤ１３は、検知領域に光を照射するようになっている。シート厚検知センサ１２は、その検知領域からの反射光をレンズ１５及び位置検知素子（以下、「ＰＳＤ」と言う）１４によって、シートの厚みを検知している。
【００７８】
すなわち、シートからの反射光は、レンズ１５によってＰＳＤ１４上に集光される。しかし、その集光された反射光の反射光照射位置はシートまでの距離に応じて変化する。すなわち、シートが搬送されていないときの反射光は、破線で示すように、ＰＳＤ１４上の符号Ａで示す部分を照射する。シートが搬送されてくると、反射光は、実線で示すように、ＰＳＤ１４上の符号Ｂで示す部分を照射する。このように、シートの厚みによって、反射光の反射光照射位置が図８において、ＡからＢに変わるようになっている。
【００７９】
図９にＰＳＤ１４からの出力信号とのその位置情報との関係を示す。ＰＳＤ１４からの出力をＩ１、Ｉ２、ＰＳＤ１４の全長をＬ、ＰＳＤ１４の中央から反射光照射位置までの距離をＸとすると、次の式が成り立つ。
【００８０】
（Ｉ１−Ｉ２）／（Ｉ１＋Ｉ２）＝２Ｘ／Ｌ
【００８１】
この式は、ＲＯＭ８０２に記憶してある。ＣＰＵ８０１は、この式と、ＰＳＤ１４からの出力Ｉ１、Ｉ２とに基づいてＸの値を求めて、このＸの値によって、シートの厚みＸｔ（図８参照）を判断する。すなわち、ＣＰＵ８０１は、Ｘｔが所定値以下のとき、シートが１枚だけ搬送されていると判断する。そして、Ｘｔが所定値を超えているとき、シートが重送されていると判断する。
【００８２】
ＣＰＵ８０１は、シートの重送を検知したとき、シフター１７０４を作動させて、重送の異常シートをシート排出方向に対して交差する方向にシフトして、目視によって、正常なシートと区別できるようにする。さらに、ＣＰＵ８０１は、トレイ７０１に排出されるシートの内、下から何枚目、或いは上から何枚目のシートが重送シートであるかを、メッセージディスプレイ７０１に表示する。
【００８３】
このように、複写機１００は、異常シートのシフト排出と、メッセージディスプレイ表示とによって、使用者に重送された異常シートと正常シートとの識別をさせることができる。
【００８４】
なお、ＣＰＵ８０１は、シフター１７０４を作動させ、かつメッセージディスプレイ７０１表示を行っているが、必ずしも両方を行う必要はない。いずれか、一方の動作だけ行っても、使用者に異常シートを正常シートと識別させることができる。この場合、複写機１００は、その一方の動作を行うのに必要な機構だけ備えていればよい。
【００８５】
シート厚検知センサ１２は、シートの先端を検知することができるので、ジャム検知センサと兼用してもよい。すなわち、カセット１１４，１１５から送り出されたシートＰが、送り出されてから所定時間経過してもシート厚検知センサ１２によって検知されないとき、図２に示すＣＰＵ８０１が、シート厚検知センサ１２の上流側でジャムが発生したものと判断して、メッセージディスプレイ７０１にジャム発生個所を表示し、装置を緊急停止させてもよい。シート厚検知センサ１２をジャム検知センサと兼用すると、その分、装置の構造を簡単にして小型にすることができるとともに、コストを下げることもできる。
【００８６】
なお、ジャムは、シート厚検知センサ１２のところで発生することもあり、シート厚検知センサ１２が、シートを検知したままになっていることがある。そのような場合、ＣＰＵ８０１は、シートを検知したままの信号を所定時間以上受けていたとき、ジャムが発生したものと判断して、メッセージディスプレイ７０１にジャム発生個所を表示し、装置を緊急停止させる。
【００８７】
（複写機の全体の動作の概略説明）
図１２のフローチャートにおいて、カセット１１４、１１５、或いは手差し給紙部１２５からシートが供給される（Ｓ１００１）。シートが供給されてから、所定時間経過しても、ジャム検知センサ１６がシートの通過を検知しないとき、ＣＰＵ８０１は、シートにジャムが発生したものと判断して（Ｓ１００２）、ＬＣＤ７０１にジャム発生個所を表示し、装置を緊急停止させる（Ｓ１００３）。
【００８８】
所定時間経過するまでにジャム検知センサ１６がシートを検知した場合には、ジャムが発生していないことになる。したがって、シートは、斜行検知センサ７に到達する。そして、斜行検知センサ７が、レジストローラ対１５０を通過した後のシートに斜行・折れが発生しているか否かを検知する。続いて、シート厚検知センサ１２がシートの厚みを測定して、シートが所定の厚みか否か重送の検知を行う（Ｓ１００４）。そして、画像形成と画像の定着を行う（Ｓ１００５）。
【００８９】
画像定着後、ジャム検知センサ２０が、シートの通過を検知する（Ｓ１００６）。画像定着後、所定時間経過しても、ジャム検知センサ１６がシートの通過を検知しないとき、ＣＰＵ８０１は、ジャムが発生したものと判断してＬＣＤ７０１にジャム発生個所を表示して、装置を緊急停止させる（Ｓ１００３）。
【００９０】
Ｓ１００４で、斜行検知センサ７がシートの斜行・折れを検知していた場合（Ｓ１１０７，Ｓ１１０８）、ＣＰＵ８０１は、スタンプ１５１を作動させて、異常シートに「ＮＧ」のマークを付ける（Ｓ１１０９）。さらに、ＣＰＵ８０１は、シート排出部１７３１を作動させて、異常シートをトレイ１７０１にシフト排出する（Ｓ１１１０）。
【００９１】
斜行したシート、折れ曲がったシートは、使用することができない場合があるので、異常シートの枚数分だけ不足する。このため、不足分だけさらに画像形成する必要がある。このとき、使用者によって、不足分をリカバリーすることがリカバリーキー６１９によって、あらかじめ選択されていたとき（Ｓ１１１１）、リカバリー動作に入る。リカバリー動作が選択されていないとき、残りの枚数のシートに複写を完了するまで複写動作を行う（Ｓ１１１３）。
【００９２】
一方、Ｓ１１０７において、Ｓ１００４で異常シートを検知していないと判断されたとき、シートは、通常に排出されて（Ｓ１１１２）、指定された枚数のシートに複写が完了するまで画像形成動作が繰り返される（Ｓ１１１３、Ｓ１００１）。また、Ｓ１００４において、シートの異常検知が重送である場合（Ｓ１１０７、Ｓ１１０８）、そのシートは、使用することができるので、シートにマークを付けたり、リカバリー動作を複写機に行わせたりする必要がない。重送シートは、シフト排出される（Ｓ１１１４）。そして、指定された枚数のシートに複写が完了するまで画像形成動作が繰り返される（Ｓ１１１３、Ｓ１００１）。
【００９３】
指定された枚数のシートに複写を完了したとき（Ｓ１１１３）、Ｓ１１０４で異常シートを検知していなければ、そのまま、画像形成動作が終了する。Ｓ１１０４で異常シートを検知しているときには（Ｓ１１１５）、ＣＰＵ８０１は、メッセージディスプレイ７０１に異常の種類と異常シートが含まれている部数は何部目であるかという情報と異常シートが含まれているページを表示して（Ｓ１１１６）動作を完了する。
【００９４】
なお、以上の説明におけるジャム検知は、所定時間経過してもジャム検知センサのところまで、シートが到達しないときのことについて説明したが、ジャム検知センサが、シートを検知したままになっている場合についても同様である。
【００９５】
以上のように、本実施形態の複写機（画像形成装置）１００は、斜行検知センサ（異常検知手段）７、及び／又はシート厚検知センサ（異常検知手段）１２によって異常状態のシート（被記録媒体）Ｐを検知したとき、シート排出部（排出手段）１７３１（又は１７３２）を制御して、シート排出部１７３１（又は１７３２）に、正常なシートの排出位置と異なる位置に異常状態のシートを排出する動作を行わせる複写制御部（異常識別制御手段）８００を備えているので、使用者が、シートの排出位置によって、正常シートと異常シートとの識別ができて、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【００９６】
本実施形態の複写機１００は、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２によって異常状態のシートＰを検知したとき、スタンプ（マーキング手段）１５１を制御して、スタンプ１５１に、異常状態のシートＰをマーキングする動作を行わせる複写制御部（異常識別制御手段）８００を備えているので、使用者が、シートに印されたマークによって、正常シートと異常シートとの識別ができて、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【００９７】
本実施形態の複写機１００は、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２によって異常状態のシートＰを検知したとき、メッセージディスプレイ（表示手段）７０１を制御して、メッセージディスプレイ７０１に、異常状態のシートＰがトレイ（シート積載手段）１７０１に積載されていることを表示する動作を行わせる複写制御部（異常識別制御手段）８００を備えているので、使用者が、メッセージディスプレイ７０１を見て、異常シートがあることに気付くことができて、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【００９８】
本実施形態の複写機は、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２によって異常状態のシートＰを検知したとき、スタンプ１５１を制御して、スタンプ１５１に、異常状態のシートＰをマーキングする動作を行わせ、かつシート排出部１７３１（又は１７３２）を制御して、シート排出部１７３１（又は１７３２）に、正常なシートＰの排出位置と異なる位置に異常状態のシートＰを排出する動作を行わせる複写制御部（異常識別制御手段）８００を備えているので、使用者が、シートに印されたマークによって、正常シートと異常シートとの識別ができるとともに、シートの排出位置によっても、正常シートと異常シートとの識別ができるので、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【００９９】
本実施形態の複写機１００は、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２によって異常状態のシートＰを検知したとき、シート排出部１７３１（又は１７３２）を制御して、シート排出部１７３１（又は１７３２）に、正常なシートＰの排出位置と異なる位置に異常状態のシートＰを排出する動作を行わせ、かつメッセージディスプレイ７０１を制御して、メッセージディスプレイ７０１に、異常状態のシートＰがトレイ１７０１に積載されていることを表示する動作を行わせる複写制御部（異常識別制御手段）８００を備えているので、使用者が、シートに印されたマークによって、正常シートと異常シートとの識別ができるとともに、メッセージディスプレイ７０１を見て、異常シートがあることに気付いて、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【０１００】
本実施形態の複写機１００は、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２が異常状態のシートＰを検知したとき、スタンプ１５１を制御して、スタンプ１５１に、異常状態のシートＰをマーキングする動作を行わせ、かつメッセージディスプレイ７０１手段を制御して、メッセージディスプレイ７０１に、異常状態のシートＰがトレイ１７０１に積載されていることを表示する動作を行わせる複写制御部（異常識別制御手段）８００を備えているので、使用者が、シートに印されたマークによって、正常シートと異常シートとの識別ができるとともに、メッセージディスプレイ７０１を見て、異常シートがあることに気付いて、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【０１０１】
本実施形態の複写機１００は、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２によって異常状態のシートＰを検知したとき、スタンプ１５１を制御して、スタンプ１５１に、異常状態のシートＰをマーキングする動作を行わせ、シート排出部１７３１（又は１７３２）を制御して、シート排出部１７３１（又は１７３２）に、正常なシートＰの排出位置と異なる位置に異常状態のシートＰを排出する動作を行わせ、かつメッセージディスプレイ７０１手段を制御して、メッセージディスプレイ７０１に、異常状態のシートＰがトレイ１７０１に積載されていることを表示する動作を行わせる複写制御部（異常識別制御手段）８００を備えているので、使用者が、シートに印されたマークによって、正常シートと異常シートとの識別ができ、シートの排出位置によっても、正常シートと異常シートとの識別ができ、さらにメッセージディスプレイ７０１を見て、異常シートがあることに気付いて、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【０１０２】
複写機は、複写制御部８００が、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２が検知した異常状態のシートＰの枚数分、シートＰに画像を形成するリカバリー画像形成動作を装置に行わせるようになっているので、異常状態によって生じた不足分のシートを自動的に補給することができて、改めて不足分のシートに画像形成する動作を行う必要がなく、画像形成能率を高めることができる。
【０１０３】
複写機は、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２が、シートＰの下流端の位置を検知するようになっているので、シートの異常状態を早く検知することができる。
【０１０４】
複写機は、斜行検知センサ７、及び／又はシート厚検知センサ１２が、シートＰのジャムを検知するジャム検知センサと兼用されているので、構造を簡単にして、小型にすることができるとともに、コストを下げることができる。
【０１０５】
複写機は、斜行検知センサ７が、搬送路（濃度比較体）１９の濃度とシートＰの濃度との違いを検知して、シートＰの下流端の位置を検知する濃度検知センサであるので、シートの異常状態を早く検知することができる。
【０１０６】
複写機は、斜行検知センサ７の濃度の基準に搬送路１９を使用しているので、濃度の基準にする部材を別に設ける必要がなく、構造を簡単にすることができる。
【０１０７】
複写機は、シート厚検知センサ１２が、シートＰのジャムを検知するジャム検知センサと兼用されているので、構造を簡単にして、小型にすることができるとともに、コストを下げることができる。
【０１０８】
複写機は、シート排出部１７３１（又は１７３２）が、シートＰの搬送方向と交差する方向に異常状態のシートＰを排出するようになっているので、異常シートの排出位置を正確に決めることができて、識別を確実に行うことができる。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、使用者が、正常シートと異常シートとの識別ができて、正常シートから異常シートを容易に仕分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である複写機を被記録媒体であるシートの搬送方向に沿って破断した複写機の断面図である。
【図２】図１の複写機の制御ブロック図である。
【図３】操作パネル外観図である。
【図４】シフターの平面図である。
【図５】他の形態のシフターの平面図である。
【図６】斜行検知センサの配置を示す図である。（ａ）  斜行検知センサの配置を示す平面図である。（ｂ）  斜行検知センサの配置をシート搬送方向に沿って示す側面図である。
【図７】斜行検知センサが、折れ曲がったシートを検知するときの平面図である。
【図８】シート厚検知センサの断面図である。
【図９】シート厚検知センサがシートの厚みを検知するときの作用を説明するための図である。
【図１０】折れ曲がったシートが正常なシートに混ざってトレイに積載された状態の図である。
【図１１】異常シートを検知したときのメッセージディスプレイの図である。
【図１２】画像形成動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ      シート（被記録媒体）
Ｉ１    出力
Ｉ２    出力
Ｌ      位置検知素子の全長
Ｘ      位置検知素子の中央から光照射位置までの距離
７      斜行検知センサ（異常検知手段）
１２      シート厚検知センサ（異常検知手段）
１４      位置検知素子（略称「ＰＳＤ」）
１６      ジャム検知センサ
１７      スタンプ用プランジャ
１８      シフター用モータ
１９      搬送路（濃度比較体）
２０      ジャム検知センサ
２１      搬送路
２２      シフター用モータ
１００      複写機（画像形成装置）
１０１      複写機本体
１１１      感光ドラム
１１４      カセット
１１５      カセット
１１６      転写部
１１７      定着部
１５０      レジストローラ対
１５１      スタンプ（マーキング手段）
２００      イメージリーダ
３００      プリンタ
５００      フィニッシャ
６００      操作パネル
６１９      リカバリーキー
７０１      メッセージディスプレイ（表示手段）
８００      複写制御部（異常識別制御手段）
８０１      中央演算処理装置
９００      通信制御部
９０１      中央演算処理装置
１０００      原稿給送装置
１７０１      トレイ（シート積載手段）
１７０２      整合板
１７０３      排出ローラ対
１７０４      シフター
１７０５      規制板
１７０６      規制板
１７１５      モータ
１７１６      モータ
１７１７      中間トレイ
１７２０      シフター
１７２３      シート押圧軸
１７２４      プランジャ
１７３１      シート排出部（排出手段）
１７３２      シート排出部（排出手段）
１９００      インサータ
【図１】
0004035355.tif 000002
【図２】
0004035355.tif 000003
【図３】
0004035355.tif 000004
【図４】
0004035355.tif 000005
【図５】
0004035355.tif 000006
【図６】
0004035355.tif 000007
【図７】
0004035355.tif 000008
【図８】
0004035355.tif 000009
【図９】
0004035355.tif 000010
【図１０】
0004035355.tif 000011
【図１１】
0004035355.tif 000012
【図１２】
0004035355.tif 000013