(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元曲面を有する形状部分をアスファルトフィニッシャにて舗装するための舗設レーンを設定する舗設レーン設定方法であって、
前記３次元曲面を有する形状部分を、当該３次元曲面の前記アスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面上における２点間の斜距離が前記アスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように分割して、前記舗設レーンを複数設定することを特徴とする３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法。
【請求項２】
前記３次元曲面を有する形状部分の３次元形状データに基づいて、前記分割して複数設定された舗設レーン毎に、当該舗設レーンの形状を更に求めることを特徴とする請求項１に記載の３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法。
【請求項３】
前記算出された舗設レーンの形状に基づいて、前記舗装方向における所定ピッチ毎に前記アスファルトフィニッシャの傾斜角度を決定するための傾斜情報を更に求めることを特徴とする請求項２に記載の３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法。
【請求項４】
前記３次元曲面を有する形状部分を前記舗装方向と交差する方向において複数に分割し、当該分割した部分毎に前記舗設レーンを設定することを特徴とする請求項１に記載の３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、揚水式水力発電所の上池、ダム、廃棄物最終処分場等の遮水層は、アスファルトフィニッシャを用いて、アスファルト混合物を舗設することにより形成されている。アスファルトフィニッシャでは所定の幅（たとえば、４ｍ）を有したレーン（舗設レーン）毎に舗装を行なうため、効率良く舗設が行なえるように、遮水層を形成する面に対して舗設レーンを設定することが求められる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、遮水層を形成する面の形状が円錐台形状等の３次元曲面を有する場合、当該３次元曲面を平面近似して舗設レーンを設定することが考えられる。しかしながら、３次元曲面を平面近似して舗設レーンを設定した場合、実際に舗設して形成された遮水層の面は遮水層を形成する面に対して精度の低いものとなってしまい、３次元曲面の曲率が小さければより一層精度が低くなってしまう。実際に舗設して形成された遮水層の面は遮水層を形成する面に対する精度が低いと、貯水量が少なくなったり、舗装に用いるアスファルト混合物の量が多くなったりするといった問題を招くこととなる。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、高精度に舗設レーンを設定することが可能な３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法は、３次元曲面を有する形状部分をアスファルトフィニッシャにて舗装するための舗設レーンを設定する舗設レーン設定方法であって、３次元曲面を有する形状部分を、当該３次元曲面のアスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面上における２点間の斜距離がアスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように、分割して舗設レーンを複数設定することを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法では、３次元曲面のアスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面上における２点間の斜距離がアスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように３次元曲面を有する形状部分が分割されて、舗設レーンが複数設定される。これにより、３次元曲面に沿って舗設レーンが設定されることなり、３次元曲面の曲率が小さい場合においても、当該舗設レーンを高精度に設定することができる。この結果、貯容量が少なくなったり、舗装に用いるアスファルト混合物の量が多くなったりするといった従来技術が有していた問題を解消することもできる。
【０００７】
また、３次元曲面を有する形状部分の３次元形状データに基づいて、分割して複数設定された舗設レーン毎に、当該舗設レーンの形状を更に求めることが好ましい。この場合、各舗設レーンの形状を適切且つ高精度に得ることができる。
【０００８】
また、算出された舗設レーンの形状に基づいて、舗装方向における所定ピッチ毎にアスファルトフィニッシャの傾斜角度を決定するための傾斜情報を更に求めることが好ましい。この場合、３次元形状に対応した傾斜情報を得ることができ、アスファルトフィニッシャによる舗装の精度を高めることが可能となる。
【０００９】
また、３次元曲面を有する形状部分を舗装方向と交差する方向において複数に分割し、当該分割した部分毎に舗設レーンを設定することが好ましい。この場合、舗設レーンを簡易且つ高精度に設定することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法について図面を参照して説明する。なお、本実施形態は、本発明を揚水式水力発電所の上池において遮水層を形成するための舗設レーンを設定する方法に適用したものである。
【００１１】
まず、図１に基づいて、遮水層を形成する上池１の構造について説明する。図１は、揚水式水力発電所の上池１の構造を説明するための模式図である。上池１は、底面部１１と側面部２１とを有しており、これらの底面部１１及び側面部２１に遮水層が形成される。底面部１１は、底盤部１３と、底盤部１３と側面部２１とを接続する周回部１５を含んでいる。周回部１５は、底面部１１と側面部２１とを滑らかに接続するように、フィレットとされている。また、側面部２１は、平面部２３と、平面部２３同士を接続する曲面部２５とを含んでいる。曲面部２５は、３次元曲面（本実施形態においては、略円錐台形）を呈している。
【００１２】
遮水層は、アスファルトフィニッシャを用いて、所定の幅（たとえば、４ｍ）を有したレーン（舗設レーン）毎に帯状に舗装されることにより形成される。遮水層は、通常、アスファルト混合物の複数層（たとえば、５層）からなる。各層間において、舗設レーンは舗設される夫々の面と平行な方向に予め設定された分だけオフセットされて設けられている。アスファルトフィニッシャは、側面部２１においては、上池１の縁部に設置される巻上げ装置により側面部２１の傾斜方向に沿って引き上げられて、側面部２１を舗装していく。
【００１３】
続いて、図２〜図８に基づいて、本実施形態に係る舗設レーン設定方法を説明する。図２〜図８は、本実施形態に係る舗設レーン設定方法の手順を説明するためのフローチャートである。本実施形態に係る舗設レーン設定方法は、上池１の底面部１１及び側面部２１に遮水層を形成するための舗設レーンを設定するものであり、ＣＡＤソフト等を有するコンピュータシステム上にて実行される。
【００１４】
まず、図２に示されるように、ＣＡＤ等を用いて上池１の３次元モデルを作成して、上池１の３次元形状データを得る（Ｓ１０１）。そして、舗設レーンを設定する部分として、底面部１１が選択されたか、あるいは、側面部２１が選択されたかを確認する（Ｓ１０３）。舗設レーンを設定する部分として側面部２１が選択された場合、当該側面部２１において、更に、平面部２３が選択されたか、補間部が選択されたか、あるいは、曲面部２５が選択されたかを確認する（Ｓ１０５）。補間部とは、接合フィレット形状を補間計算により求める区間を含む平面部２３のことである。舗設レーンを設定する部分の選択は、ＣＡＤ画面上において、ポインタ又はマウス等を用いて指示することにより行なわれ、コンピュータシステム上で認識される。
【００１５】
舗設レーンを設定する部分として側面部２１の平面部２３が選択された場合、コンピュータシステムは、図３に示される解析１を実行する（Ｓ１０７）。まず、調整レーン幅、レーン数（個数）を決定すると（Ｓ２０１）、レーン毎に以下の処理を行なう。ここで、調整レーン幅とは、所定のレーン幅を設定しても平面部２３がそのレーン幅で全て舗設できる訳ではなく、端部において調整するレーン幅のことである。
【００１６】
対象レーンが曲面部２５に入り込むか否かを確認し（Ｓ２０３）、対象レーンが曲面部２５に入り込まない場合には、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、平面部２３を予め設定された幅（アスファルトフィニッシャによる舗装幅）で分割して、平面部２３でのレーン下面形状（平面領域）を算出して求める（Ｓ２０５）。続いて、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、周回部１５を予め設定された幅（アスファルトフィニッシャによる舗装幅）で分割して、周回部１５でのレーン下面形状を算出して求める（Ｓ２０７）。そして、Ｓ２０５及びＳ２０７にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算して、レーン上面形状を算出して求める（Ｓ２０９）。求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める（Ｓ２１１）。
【００１７】
一方、対象レーンが曲面部２５に入り込む場合には、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、曲面部２５形状を考慮した計算断面毎のレーン下面の端点を算出して求める（Ｓ２１３）。ここで、曲面部２５形状を考慮した計算断面毎のレーン下面の端点は、図９に示されるように、平面部２３と曲面部２５を跨ぐ断面（アスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面）上における２点間の斜距離ａ１がアスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように、求められる。
【００１８】
再び、図３を参照する。レーン下面の端点が求められると、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、平面部２３でのレーン下面形状（ねじれた閉領域）を算出して求める（Ｓ２１５）。続いて、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、曲面部２５形状を考慮して周回部１５でのレーン下面形状を算出して求める（Ｓ２１７）。そして、Ｓ２０９にて、Ｓ２１５及びＳ２１７にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算してレーン上面形状を算出して求め、Ｓ２１１にて、求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める。
【００１９】
このようにして、解析１を実行することにより、側面部２１の平面部２３が分割されて、複数の舗設レーンが設定されることとなる。
【００２０】
再び、図２を参照する。舗設レーンを設定する部分として側面部２１の補間部が選択された場合、コンピュータシステムは、図４に示される解析２を実行する（Ｓ１０９）。まず、調整レーン幅、レーン数（個数）を決定すると（Ｓ３０１）、レーン毎に以下の処理を行なう。
【００２１】
対象レーンが曲面部２５に入り込むか否かを確認し（Ｓ３０３）、対象レーンが曲面部２５に入り込まない場合には、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、平面部２３を予め設定された幅（アスファルトフィニッシャによる舗装幅）で分割して、平面部２３でのレーン下面形状（平面領域）を算出して求める（Ｓ３０５）。続いて、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、周回部１５を予め設定された幅（アスファルトフィニッシャによる舗装幅）で分割して、周回部１５でのレーン下面形状を算出して求める（Ｓ３０７）。このとき、補間区間においては、フィレットの３次元形状を算出して求め、補間区間以外においては、両端のフィレットの形状から、３次元形状を補間して求める。
【００２２】
その後、Ｓ３０５及びＳ３０７にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算して、レーン上面形状を算出して求める（Ｓ３０９）。そして、求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める（Ｓ３１１）。
【００２３】
一方、対象レーンが曲面部２５に入り込む場合には、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、曲面部２５形状を考慮した計算断面毎のレーン下面の端点を算出して求める（Ｓ３１３）。レーン下面の端点が求められると、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、平面部２３でのレーン下面形状（ねじれた閉領域）を算出して求める（Ｓ３１５）。続いて、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、曲面部２５形状を考慮して周回部１５でのレーン下面形状を算出して求める（Ｓ３１７）。そして、Ｓ３０９にて、Ｓ３１５及びＳ３１７にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算してレーン上面形状を算出して求め、Ｓ３１１にて、求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める。
【００２４】
このようにして、解析２を実行することにより、側面部２１の補間部が分割されて、複数の舗設レーンが設定されることとなる。
【００２５】
再び、図２を参照する。舗設レーンを設定する部分として側面部２１の曲面部２５が選択された場合、コンピュータシステムは、曲面部２５を予め設定された角度毎に分割し（Ｓ１１１）、分割した部分毎に対して、図５に示される解析３を実行する（Ｓ１１３）。まず、扇形状を呈した分割部分内のレーン配置を計算して、レーン数（個数）を算出すると（Ｓ４０１）、レーン毎に以下の処理を行なう。
【００２６】
対象レーンが平面部２３に入り込むか否かを確認し（Ｓ４０３）、対象レーンが平面部２３に入り込まない場合には、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、平面部２３を予め設定された幅（アスファルトフィニッシャによる舗装幅）で分割して、曲面部２５形状を考慮した計算断面毎のレーン下面の端点を算出して求める（Ｓ４０５）。
【００２７】
ここで、曲面部２５形状を考慮した計算断面毎のレーン下面の端点は、以下のようにして求められる。扇形状を呈した分割部分は、図１０に示されるように、分割部分の両側から交互にレーンが配置されており、１〜１０までのレーンが存在している。各レーンの幅は、レーンエッジｅに垂直な断面（アスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面）上において、水平距離はＲ・ｔａｎθと表され、高さはＲ・ΔＺ／ｃｏｓθで表されることとなる。ΔＺは、円弧中心点を「０」とした場合における、半径上の勾配である。なお、図１０における「１」〜「１０」の数値は、設定した舗設レーンの順番を示している。
【００２８】
レーン幅は、あくまで平面的な距離でなく、レーンエッジｅに垂直な断面（アスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面）上における２点間の斜距離がアスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように、求められる。このようにして求めたレーン幅を求めると、平面的なレーン幅は一定ではなくなる。
【００２９】
なお、隣り合うレーン間において、段差を作らないためには、レーンの終端点で隣接するレーンを分割して、共有点を持たせる必要がある。このため、外側エッジから所定数レーンを確保し、次に内側エッジに向かって所定数レーンを確保したとき、水平距離が平面図上で算定される値と一致する点を共有点（Ｒ１，Ｒ２，…）として、円弧中心から外周に向けてトライアル（はさみ込み法）により求める。なお、終了条件は、レーン幅が確保できなくなったとする。たとえば、図１１に示されるように、Ｒ５においては、外側から３つ確保し、次に内側に向って２つ確保したときの断面上での水平距離と平面図から算定した水平距離が一致している。
【００３０】
再び、図５を参照する。レーン下面の端点が求められると、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、平面部２３でのレーン下面形状（ねじれた閉領域）を算出して求める（Ｓ４０７）。続いて、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、曲面部２５形状を考慮して周回部１５でのレーン下面形状を算出して求める（Ｓ４０９）。
【００３１】
その後、Ｓ４０７及びＳ４０９にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算して、レーン上面形状を算出して求める（Ｓ４１１）。そして、求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める（Ｓ４１３）。
【００３２】
一方、対象レーンが平面部２３に入り込む場合には、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、曲面部２５形状及び平面部２３形状を考慮した計算断面毎のレーン下面の端点を算出して求める（Ｓ４１５）。当該レーン下面の端点は、解析１のＳ２１３での処理と同じく、平面部２３と曲面部２５を跨ぐ断面（アスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面）上における２点間の斜距離がアスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように、求められる。
【００３３】
レーン下面の端点が求められると、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、平面部２３でのレーン下面形状（ねじれた閉領域）を算出して求める（Ｓ４１７）。続いて、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、曲面部２５形状を考慮して周回部１５でのレーン下面形状を算出して求める（Ｓ４１９）。そして、Ｓ４１１にて、Ｓ４１７及びＳ４１９にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算してレーン上面形状を算出して求め、Ｓ４１３にて、求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める。
【００３４】
このようにして、解析３を実行することにより、側面部２１の曲面部２５が分割されて、複数の舗設レーンが設定されることとなる。
【００３５】
再び、図２を参照する。一方、舗設レーンを設定する部分として底面部１１が選択された場合、当該底面部１１において、更に、周回部１５が選択されたか、あるいは、底盤部１３が選択されたかを確認する（Ｓ１１５）。舗設レーンを設定する部分として底面部１１の周回部１５が選択された場合、コンピュータシステムは、図６に示される解析４を実行する（Ｓ１１７）。解析４は、レーン毎にその処理が行なわれる。
【００３６】
まず、対象レーンが補間区間に入り込むか否かを確認し（Ｓ５０１）、対象レーンが補間区間に入り込まない場合には、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、対象レーンが配置される区間のフィレットの３次元形状を算出して求める（Ｓ５０３）。そして、求めたフィレットの３次元形状をもとに、計算断面毎のレーン下面の端点を算出して求める（Ｓ５０５）。ここで、計算断面毎のレーン下面の端点は、曲面部２５と同じく、フィレットを横断する断面（アスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面）上における２点間の斜距離がアスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように、求められる。レーン下面の端点が求められると、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、レーン下面形状（ねじれた閉領域）を算出して求める（Ｓ５０７）。
【００３７】
その後、Ｓ５０７にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算して、レーン上面形状を算出して求める（Ｓ５０９）。そして、求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める（Ｓ５１１）。
【００３８】
一方、対象レーンが補間区間に入り込む場合には、補間区間のエッジでのフィレットの形状より、対象レーンとなる区間内の３次元形状を補間で算出して求める（Ｓ５１３）。そして、補間で求めた対象レーンとなる区間内の３次元形状と周囲のフィレットの形状より、計算断面毎のレーン下面の端点を算出して求める（Ｓ５１５）。ここで、計算断面毎のレーン下面の端点は、曲面部２５と同じく、フィレットを横断する断面（アスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面）上における２点間の斜距離がアスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように、求められる。レーン下面の端点が求められると、Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、レーン下面形状（ねじれた閉領域）を算出して求める（Ｓ５１７）。そして、Ｓ５０９にて、Ｓ５１７にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算してレーン上面形状を算出して求め、Ｓ５１１にて、求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める。
【００３９】
このようにして、解析４を実行することにより、底面部１１の周回部１５が分割されて、複数の舗設レーンが設定されることとなる。
【００４０】
再び、図２を参照する。舗設レーンを設定する部分として底面部１１の底盤部１３が選択された場合、コンピュータシステムは、図７に示される解析５を実行する（Ｓ１１９）。まず、調整レーン幅、レーン数（個数）を決定すると（Ｓ６０１）、底盤部１３内のレーン配置を計算して、レーン数（個数）を算出し（Ｓ６０３）、レーン毎に以下の処理を行なう。
【００４１】
Ｓ１０１にて得られた３次元形状データに基づいて、底盤部１３を予め設定された幅（アスファルトフィニッシャによる舗装幅）で分割して、底盤部１３でのレーン下面形状（底面領域）を算出して求める（Ｓ６０５）。そして、Ｓ６０５にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算して、レーン上面形状を算出して求め（Ｓ６０７）、求めたレーン下面形状及びレーン上面形状から平均断面法によって数量（体積）を算出して求める（Ｓ６０９）。
【００４２】
このようにして、解析５を実行することにより、底面部１１の底盤部１３が分割されて、複数の舗設レーンが設定されることとなる。
【００４３】
なお、解析１〜５においては、図８に示される処理も実行される。図８に示される処理は、遮水層でのＮ番目の層における舗設レーンを設定するためのものである。まず、解析１〜５での処理の結果、最下層でのレーン個数、幅が算出される（Ｓ７０１）。このとき、各層間における舗設レーンのオフセット量を考慮した位置で算出する。なお、オフセット量及び各層の厚みは予め設定されている。
【００４４】
続いて、法線方向に全層厚分を立ち上げ、最上層での高さ（最上層の上面の高さ）を算出し（Ｓ７０３）、各層の厚みの按分計算で、Ｎ番目の層の下面の高さを算出する（Ｓ７０５）。そして、Ｎ番目の層のレーン下面形状を算出して求め（Ｓ７０７）、Ｓ７０７にて求められたレーン下面形状に予め設定された層厚を加算して、レーン上面形状を算出して求める（Ｓ７０９）。このようにして、複数層にわたって舗設レーンが設定されることとなる。
【００４５】
再び、図２を参照する。解析１〜５の処理の結果として設定された舗設レーンを画面上に表示し（Ｓ１２１）、結果の検証（Ｓ１２３）を行った後、終了する。
【００４６】
以上の処理を行なうことで、図１２に示されるように、上池１の底面部１１及び側面部２１に遮水層を形成するための舗設レーンを設定されることとなる。なお、上池１の底面部１１及び側面部２１に遮水層を形成するための舗設レーンを設定し終えると、算出された舗設レーンの形状に基づいて、舗装方向における所定ピッチ毎にアスファルトフィニッシャの傾斜角度を決定するための傾斜情報を求めるようにしてもよい。特に、舗設レーンが曲面部２５、あるいは、曲面部２５に入り込む場合、当該舗設レーンは、上述したようにねじれた閉領域を形成する。このため、曲面部２５における舗設レーン、あるいは、曲面部２５に入り込んだ舗設レーンは、幅方向での断面で見て傾斜している、すなわち、幅方向の端部での高さが異なることとなる。算出された舗設レーンの形状は、上池１の３次元形状データに基づいて求められることから、上述した舗設レーンにおける幅方向での傾斜角度に関する情報を含む。したがって、算出された舗設レーンの形状から、舗装方向における所定ピッチ毎にアスファルトフィニッシャの傾斜角度を決定するための傾斜情報を求めることができる。なお、解析１〜５において、舗設レーンの形状そのものを上記所定ピッチ毎に設定するようにして傾斜情報を求めるようにしてもよく、解析１〜５において設定された舗設レーンの形状から上記所定ピッチ毎に傾斜情報を求めるようにしてもよい。
【００４７】
以上のように、本実施形態に係る舗設レーン設定方法においては、３次元曲面のアスファルトフィニッシャによる舗装方向に直交する方向での断面上における２点間の斜距離がアスファルトフィニッシャによる舗装幅と一致するように３次元曲面を有する形状部分が分割されて、舗設レーンが複数設定される。これにより、３次元曲面に沿って舗設レーンが設定されることなり、３次元曲面の曲率が小さい場合においても、当該舗設レーンを高精度に設定することができる。この結果、貯容量が少なくなったり、舗装に用いるアスファルト混合物の量が多くなったりするといった従来技術が有していた問題を解消することもできる。
【００４８】
また、本実施形態に係る舗設レーン設定方法においては、３次元曲面を有する形状部分の３次元形状データに基づいて、分割して複数設定された舗設レーン毎に、当該舗設レーンの形状を更に求めている。これにより、各舗設レーンの形状を適切且つ高精度に得ることができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る舗設レーン設定方法においては、算出された舗設レーンの形状に基づいて、舗装方向における所定ピッチ毎にアスファルトフィニッシャの傾斜角度を決定するための傾斜情報を更に求めるようにしてもよい。これにより、３次元形状に対応した傾斜情報を得ることができ、アスファルトフィニッシャによる舗装の精度を高めることが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態に係る舗設レーン設定方法においては、３次元曲面を有する形状部分を舗装方向と交差する方向において複数に分割し、当該分割した部分毎に舗設レーンを設定している。これにより、舗設レーンを簡易且つ高精度に設定することが可能となる。
【００５１】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。たとえば、揚水式水力発電所の上池１における遮水層のみならず、ダム、廃棄物最終処分場等の遮水層での舗設レーンの設定にも適用することができる。また、曲面部２５を予め設定された角度で分割した部分におけるレーン配置も、分割部分の両側から交互にレーンを配置したものに限られることなく、片側からレーンを配置するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、高精度に舗設レーンを設定することが可能な３次元曲面を有する形状部分における舗設レーン設定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】揚水式水力発電所の上池の構造を説明するための模式図である。
【図２】本実施形態に係る舗設レーン設定方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図３】本実施形態に係る舗設レーン設定方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る舗設レーン設定方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る舗設レーン設定方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る舗設レーン設定方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る舗設レーン設定方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る舗設レーン設定方法の手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る舗設レーン設定方法、特に、対象レーンが曲面部に入り込む場合の舗設レーン設定方法を説明するための図である。
【図１０】本実施形態に係る舗設レーン設定方法、特に、対象レーンが曲面部にある場合の舗設レーン設定方法を説明するための図である。
【図１１】本実施形態に係る舗設レーン設定方法、特に、対象レーンが曲面部にある場合の舗設レーン設定方法を説明するための図である。
【図１２】図１に示した揚水式水力発電所の上池での舗設レーンの設定結果を示す模式図である。
【符号の説明】
１…上池、１１…底面部、１３…底盤部、１５…周回部、２１…側面部、２３…平面部、２５…曲面部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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