(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛇腹状の樹脂ブーツの蛇腹部を挟んで大径側と小径側にそれぞれ設けられた円筒状のブーツ固定部をブーツ取付部に嵌合し、ブーツ固定部の外周面に装着したブーツバンドの締付力によって、ブーツ固定部を締付けてブーツ取付部に固定した固定構造を有する等速自在継手において、
樹脂ブーツの少なくとも一方のブーツ固定部に装着されるブーツバンドが、帯状の金属材からなるバンド部材を輪状に湾曲させてその両端を掌合状態に結合すると共に、この掌合部の一方の外側面に、バンド部材よりも剛性の高い金属材からなるレバー部材を装着し、レバー部材をてこ作用を利用して折返して、ブーツ固定部を締付けた後、レバー部材をバンド部材の外側面に重ね合わせて固定するものであり、
上記ブーツバンドのバンド部材の内側面に突出部を設け、この突出部を樹脂ブーツのブーツ固定部の外周面に接触させ、
上記突出部は、レバー部材を折返した時に、バンド部材の折返し部分と近接する位置に設けられていると共に、上記突出部の幅がブーツ取付部の係合溝の幅よりも小さいことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
樹脂ブーツが３８≦ＨD ＜５０の硬度を有する熱可塑性ポリエステル系エラストマーで形成され、ブーツ固定部の肉厚Ｓ３が１ｍｍ≦Ｓ３≦１．８ｍｍで、かつ、下記式で表される計算締代δが０＜δ≦１．６ｍｍである請求項１記載の等速自在継手。
δ＝｛φＡ＋（２×Ｓ３）｝−φＤ
φＤ: ブーツバンドの計算上の締付内径
φＡ：ブーツ取付部の最大外径
Ｓ３：ブーツ固定部の肉厚（締付力が負荷される前の肉厚）
【請求項３】
樹脂ブーツの蛇腹部の各山部の平均肉厚Ｔがそれぞれ０．５ｍｍ≦Ｔ≦１．５ｍｍ、各谷部の平均肉厚ｔがそれぞれ０．５ｍｍ≦ｔ≦１．５ｍｍで、全ての隣接する谷部と山部との肉厚比ｒ（＝ｔ／Ｔ）が１．０≦ｒ＜１．５の範囲内であり、かつ、山部の平均肉厚Ｔの最大値Ｔｍａｘが最小値Ｔｍｉｎに対してＴｍａｘ≦１．５Ｔｍｉｎ、谷部の平均肉厚ｔの最大値ｔｍａｘが最小値ｔｍｉｎに対してｔｍａｘ≦１．５ｔｍｉｎである請求項２記載の等速自在継手。
【請求項４】
ブーツバンドのバンド部材の肉厚Ｓ１が０．３ｍｍ≦Ｓ１≦０．６ｍｍ、幅Ｗ１が８ｍｍ≦Ｗ１≦１２ｍｍである請求項１、２又は３記載の等速自在継手。
【請求項５】
ブーツバンドのレバー部材の肉厚Ｓ２がバンド部材の肉厚Ｓ１に対して２．５≦（Ｓ２／Ｓ１）≦３．５、幅Ｗ２がバンド部材の幅Ｗ１と同じである請求項４記載の等速自在継手。
【請求項６】
ブーツバンドのレバー部材の表面に表面硬化処理が施されている請求項５記載の等速自在継手。
【請求項７】
樹脂ブーツのブーツ固定部の内周面に、ブーツ取付部の外周面に形成された環状の係合溝と係合する環状の凸部を有する請求項１、２又は３記載の等速自在継手。
【請求項８】
上記係合溝の両側に突起部が形成されている請求項７記載の等速自在継手。
【請求項９】
上記突出部の端面とバンド部材の折返し部分との間の円周方向隙間γが０＜γ≦１．５ｍｍである請求項１記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブーツ取付部に蛇腹状の樹脂ブーツをブーツバンドで固定した固定構造を有する等速自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
等速自在継手には、継手内部に封入されたグリースの漏れ出し防止や継手内部への異物侵入防止を目的として、ブーツが装着される。ブーツは、等速自在継手の外側継手部材のブーツ取付部および軸部のブーツ取付部にそれぞれブーツバンドで締付け固定される。この等速自在継手用ブーツとしては、クロロプレンゴム（ＣＲ）等のゴム材料からなるゴムブーツと、樹脂材料からなる樹脂ブーツが一般的であるが、近時では、耐回転膨張性や耐久性等の面から樹脂ブーツが多く使用される傾向にある。
【０００３】
図１４は、従来の蛇腹状の樹脂ブーツ１２を装着した等速自在継手１１を示している。樹脂ブーツ１２は、蛇腹部１２Ｃを挟んで大径側と小径側にそれぞれ円筒状のブーツ固定部１２ａ、１２ｂを備え、大径側のブーツ固定部１２ａを外側継手部材１１ａのブーツ取付部にブーツバンド１３で締付固定され、小径側のブーツ固定部１２ｂを軸部１１ｅのブーツ取付部にブーツバンド１４で締め付け固定される。
【０００４】
樹脂ブーツは、ゴムブーツに比べて、材料硬度が高く弾性に乏しいので、十分な固定強度とシール性を確保するために、ブーツバンドとして、より大きな締付力が得られるオメガ（Ω）形状のクランプ部を有する加締めタイプのバンド（オメガバンド）１３、１４を使用するのが一般的である。これは、従来の樹脂ブーツでは、ゴムブーツに使用されるいわゆるレバー式ブーツバンド（レバー部材を折返して締付けるタイプのバンド）のようなものでは、十分な締付力を得ることができなかったからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
オメガバンド１３、１４は、レバー式ブーツバンド等に比べ、大きな締付力を得ることができる反面、クランプ部が外径側に突出した形状であるため、最大回転半径が大きく、周辺部品との干渉を避けるためのスペースを大きく取る必要がある等、設計上不利な点がある。また、クランプ部が突出しているために異物（飛石等）と遭遇する機会が増加する。さらに、バンド自体の形状が複雑であり、肉厚および幅もゴムブーツに使用されるブーツバンドよりも大きなものが必要なことから、コスト的にも不利である。一方、ブーツバンドの中には突出したクランプ部を有しないものもあるが、樹脂ブーツに適用した場合に、十分な固定強度とシール性とを確保することが困難であった。
【０００６】
本発明は、突出したクランプ部がなく、かつ、樹脂ブーツの十分な固定強度とシール性とを確保し得る固定構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、樹脂ブーツの少なくとも一方のブーツ固定部を締付けて等速自在継手のブーツ取付部に固定するためのブーツバンドとして、突出したクランプ部を有しない、いわゆるレバー式ブーツバンドを用いた。すなわち、ブーツバンドとして、帯状の金属材からなるバンド部材を輪状に湾曲させてその両端を掌合状態に結合すると共に、この掌合部の一方の外側面に、バンド部材よりも剛性の高い金属材からなるレバー部材を装着し、レバー部材をてこ作用を利用して折返して、ブーツ固定部を締付けた後、レバー部材をバンド部材の外側面に重ね合わせて固定するタイプのブーツバンドを用いた。さらに、ブーツバンドのバンド部材の内側面に突出部を設け、この突出部を樹脂ブーツのブーツ固定部の外周面に接触させた。この突出部は、レバー部材を折返した時に、バンド部材の折返し部分と近接する位置に設けられていると共に、突出部の幅はブーツ取付部の係合溝の幅よりも小さい。このブーツバンドは、構造が簡単で、突出したクランプ部を有しないので、設計面およびコスト面で有利である。また、異物との遭遇の機会も少ないので、安定した固定状態を維持することができる。一方、ブーツバンドのレバー部材を折返した時、バンド部材の一部がレバー部材の折返し起点によって折返され、掌合部がレバー部材の外側面に重なり合った状態になる。そのため、バンド部材の折返し部分と近接する部分（レバー部材の折返し方向と反対側の部分）に部分的な隙間が生じ、その部分でシール性の低下が起こり易い。そこで、バンド部材の内側面に突出部を設け、この突出部を樹脂ブーツのブーツ固定部の外周面に接触させて、上記隙間を詰めることにより、シール性の一層の向上を図っている。特に、この突出部は、レバー部材を折返した時に、バンド部材の折返し部分と近接する位置に設けられていると共に、突出部の幅がブーツ取付部の係合溝の幅よりも小さく設定されているので、締付時、ブーツ固定部が突出部によって係合溝側に向けて押圧されることにより、より高いシール性を得ることができる。この突出部は、少なくとも一個所以上、好ましくは、レバー部材を折返した時に、バンド部材の折返し部分と近接する位置に設ける。また、突出部の端面とバンド部材の折返し部分との間の円周方向隙間γが０＜γ≦１．５ｍｍとなるように設定することにより、シール性の向上に対してより好ましい状態となる。
【０００８】
さらに、本発明では、十分な固定強度とシール性とを確保するために、以下の技術的手段を採用した。
【０００９】
（１）樹脂ブーツを３８≦ＨD ＜５０、好ましくは、４１≦ＨD ≦４７、例えばＨD ＝４７の硬度を有する熱可塑性ポリエステル系エラストマーで形成した。これにより、従来の樹脂ブーツに比べ（従来はＨD ５０以上）、材料硬度が低減し、柔軟性が向上すると同時に、屈曲時、谷部にかかる応力（引張および圧縮）が減少し、谷部の耐屈曲疲労性が向上する。ここで、「ＨD 」はショアー硬さのＤスケール（ＡＳＴＭに準拠）を表している。
【００１０】
（２）樹脂ブーツの蛇腹部の各山部の平均肉厚Ｔをそれぞれ０．５ｍｍ≦Ｔ≦１．５ｍｍ、各谷部の平均肉厚ｔをそれぞれ０．５ｍｍ≦ｔ≦１．５ｍｍで、全ての隣接する谷部と山部との肉厚比ｒ（＝ｔ／Ｔ）を１．０≦ｒ＜１．５の範囲内とし、かつ、山部の平均肉厚Ｔの最大値Ｔｍａｘを最小値Ｔｍｉｎに対してＴｍａｘ≦１．５Ｔｍｉｎ、谷部の平均肉厚ｔの最大値ｔｍａｘを最小値ｔｍｉｎに対してｔｍａｘ≦１．５ｔｍｉｎとした。肉厚比ｒ（＝ｔ／Ｔ）を上記範囲に設定することにより、従来の樹脂ブーツに比べ（従来はｔ／Ｔ＝１．５〜２．１）、山部に対する谷部の弾性が増大すると共に（肉厚が相対的に減少するため）、谷部にかかる応力（引張および圧縮）が減少し、谷部の耐屈曲疲労性が向上する。また、山部と谷部について、それぞれ、平均肉厚の最大値を最小値の１．５倍以下とすることにより、継手取付け時の圧縮量が各谷にバランス良く分散されるので、圧縮荷重−軸方向圧縮量線図において変曲点ができない。
【００１１】
（３）上記（１）（２）により、従来の樹脂ブーツと同等以上の耐久性を確保しつつ、形状のコンパクト化（外径寸法の縮小化、軸方向長さの縮小化）を図ることができる。樹脂ブーツにおける材料硬度の低減（柔軟性の向上）と薄肉コンパクト化は、等速自在継手に対する固定強度およびシール性を確保する上で有利に働く。
【００１２】
（４）樹脂ブーツのブーツ固定部の肉厚Ｓ３を１ｍｍ≦Ｓ３≦１．８ｍｍとし、かつ、下記式で表される計算締代δを０＜δ≦１．６ｍｍの範囲内とした。
【００１３】
δ＝｛φＡ＋（２×Ｓ３）｝−φＤ
φＤ: ブーツバンドの計算上の締付内径
φＡ：ブーツ取付部の最大外径
Ｓ３：ブーツ固定部の肉厚（締付力が負荷される前の肉厚）
ブーツバンドの締付時、バンド部材には締付力によって若干の伸びが発生する。φＤは、この締付時におけるバンド部材の伸び等を無視した計算上の締付内径である。φＡは、ブーツ取付部に突起部を設ける場合は、突起部の先端外径（図２〜図４参照）、突起部を設けない場合はブーツ取付部の外周面の外径になる。Ｓ３は、締付力が負荷される前の肉厚、つまりブーツ固定部の自然状態における肉厚である。
【００１４】
計算締代δは、使用条件によってはゼロ近傍の値とすることができるが、充分な固定強度とシール性を確保するために、δ≧０．５ｍｍとするのが好ましい。但し、δが過大であると、バンド部材に座屈が生じ、固定強度やシール性が却って低下する可能性が有るので、δ≦１．６ｍｍとする。試験の結果では、（低温、高角度、低速回転）の場合、（常温、高角度、中速回転）の場合とも、計算締代δを０．２ｍｍ、０．５ｍｍ、１．０ｍｍ、１．６ｍｍとした場合では良好なシール性が認められたが、δ＝０ｍｍの場合ではシール性が不足することが認められた。
【００１５】
（５）ブーツバンドのバンド部材の肉厚Ｓ１を０．３ｍｍ≦Ｓ１≦０．６ｍｍ、幅Ｗ１を８ｍｍ≦Ｗ１≦１２ｍｍとした。バンド部材の肉厚Ｓ１が０．３ｍｍ未満であると、必要な締付力が得られにくい。一方、バンド部材の肉厚Ｓ１が０．６ｍｍを越えると、バンド部材の剛性が高くなりすぎてレバー部材の折返しが困難となり、また、外径寸法、材料コストの面での有利性が減少する。そこで、０．３ｍｍ≦Ｓ１≦０．６ｍｍの寸法設定とした。バンド部材の肉厚Ｓ１は、従来の樹脂ブーツ用ブーツバンド（バンド部材の肉厚は一般に１．０ｍｍ程度である。）に比較してかなり小さくなっている（ゴムブーツ用ブーツバンドと同程度の肉厚である）。このように薄肉のバンド部材の使用が可能になった主な理由は、樹脂ブーツの材料弾性の向上および形状のコンパクト化により、ブーツの回転時の捩れ剛性および遠心膨張が低減し、従来の樹脂ブーツに比べて小さな締付力で充分な固定強度とシール性を確保できるようになったことにある。
【００１６】
バンド部材の幅Ｗ１を上記のように設定したのは次の理由による。すなわち、バンド部材の幅Ｗ１が８ｍｍ未満であると、締付力が不足する。一方、バンド部材の幅Ｗ１が１２ｍｍを越えても、締付け効果に差異が認められないか、あるいは、多少の差異が認められても、材料コスト面の有利性が減少する。そこで、８ｍｍ≦Ｗ１≦１２ｍｍの寸法設定とした。
【００１７】
（６）レバー部材の肉厚Ｓ２をバンド部材の肉厚Ｓ１に対して２．５≦（Ｓ２／Ｓ１）≦３．５、幅Ｗ２をバンド部材の幅Ｗ１と同とした。（Ｓ２／Ｓ１）が２．５未満であると、必要な締付力が得られず、また、締代を大きくした場合、レバー部材に座屈変形が生じる可能性がある。一方、（Ｓ２／Ｓ１）が３．５を越えても、締付け効果に差異が認められないか、あるいは、多少の差異が認められても、外径寸法、コストの面での有利性が減少する。また、レバー部材の表面に、バレル処理やショットブラスト処理等による表面硬化処理を施こすことができる。レバー部材の表面硬度が向上することにより、レバー部材の座屈変形に対する強度が高まる。
【００１８】
（７）樹脂ブーツのブーツ固定部の内周面に、ブーツ取付部の外周面に形成された環状の係合溝と係合する環状の凸部を設けた。また、ブーツ取付部の係合溝の両側に突起部を形成した。締付け時、ブーツバンドの締付力によって、ブーツ固定部が弾性変形を起こし、凸部が係合溝側に変位し、突起部がブーツ固定部の内周面に食い込む。この凸部と係合溝との係合、突起部の強固な食い込みで、ブーツ固定部がブーツ取付部に高い抜け止め強度とシール性をもって固定される。また、ブーツ固定部の内周面がブーツ取付部の外周面に適度に密着して、良好なシール性が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００２１】
図１は、等速自在継手１に樹脂ブーツ２をブーツバンド３、４で固定した状態を示している。等速自在継手１は、内周面に複数の案内溝１ａ１を軸方向に形成した外側継手部材１ａと、外周面に複数の案内溝１ｂ１を軸方向に形成した内側継手部材１ｂと、案内溝１ａ１と案内溝１ｂ１とが協働して形成されるボールトラックに配された複数のボール１ｃと、ボール１ｃを保持する保持器１ｄと、内側継手部材１ｂの内周にセレーション連結（又はスプライン連結）された軸部１ｅとを備えている。樹脂ブーツ２は、外側継手部材１ａと軸部１ｅにそれぞれ固定される。
【００２２】
図２は、外側継手部材１ａのブーツ取付部１ａ２を示している。ブーツ取付部１ａ２は、通常、外側継手部材１ａの開口側の端部外周面に設けられる。ブーツ取付部１ａ２の外周面１ａ３に環状の係合溝１ａ４が形成され、係合溝１ａ４の両側にそれぞれ環状の突起部１ａ５が形成されている。係合溝１ａ４は、中央部分が軸線と平行な平坦面１ａ６で、この平坦面１ａ６から曲率半径Ｒの円弧面１ａ７を介して、突起部１ａ５の第２側１ａ９に連続する形状になっている。突起部１ａ５の第１側１ａ８は傾斜壁、第２側１ａ９は軸線と直交する垂直壁である。
【００２３】
図３は、軸部１ｅのブーツ取付部１ｅ２を示している。ブーツ取付部１ｅ２の外周面１ｅ３に環状の係合溝１ｅ４が形成され、係合溝１ｅ４の両側にそれぞれ環状の突起部１ｅ５が形成されている。係合溝１ｅ４と突起部１ｅ５の第２側は、曲率半径Ｒ’の１つの円弧面１ｅ６で描かれている。突起部１ｅ５の第１側１ｅ８は傾斜壁である。
【００２４】
図４は、ブーツ取付部１ｅ２の他の形状の係合溝１ｅ４’を示している。この係合溝１ｅ４’は溝底全体が軸線と平行な平坦面１ｅ６’で、この平坦面１ｅ６’から垂直壁を介して、突起部１ｅ５の第２側１ａ９に連続する形状になっている。突起部１ｅ５の第１側１ｅ８は傾斜壁、第２側１ｅ９は軸線と直交する垂直壁である。
【００２５】
尚、外側継手部材１ａのブーツ取付部１ａ２の係合溝を図３又は図４に示す形状にしても良いし、軸部１ｅのブーツ取付部１ｅ２の係合溝を図２に示す形状にしても良い。また、図２〜図４におけるφＡはブーツ取付部の最大外径を示している。これらのブーツ取付部では、係合溝の両側に突起部が形成されているので、突起部の先端外径がブーツ取付部の最大外径φＡになる。
【００２６】
この実施形態では、ブーツ取付部の加工性や、固定強度およびシール性を高めるため、後述するブーツ固定部の凸部の高さｆ（図７、図８参照）、図２〜図４に示すブーツ取付部の係合溝の深さａ、幅ｂ、突起部の高さｃの間に、
［０．２ｍｍ≦ｃ≦０．５ｍｍ］、［０．５ｍｍ≦ａ≦１．５ｍｍ］、［ｆ≦（ａ−ｃ）］、［（ｂ／ａ）≧３］の寸法関係を設定している。
【００２７】
［０．２ｍｍ≦ｃ≦０．５ｍｍ］の寸法設定は次の理由による、すなわち、突起部の高さｃが０．２ｍｍ未満であると、締め付け時にブーツ固定部の内周面がブーツ取付部の外周面に強く接触して、突起部のブーツ固定部への十分な食い込みが期待できない。逆に、突起部の高さｃが０．５ｍｍを越えると、ブーツ取付部の径を大きくしなければならず、材料コストおよび加工コストの上昇を招き、また、締付け時にブーツ固定部の内周面とブーツ取付部の外周面との間に隙間が生じてシール性が低下する可能性が有る。
【００２８】
［０．５ｍｍ≦ａ≦１．５ｍｍ］の寸法設定は次の理由に基づく。すなわち、係合溝の深さａが１．５ｍｍを越えると、ブーツ取付部の強度が低下すると共に、係合溝の倣い加工が難しくなって製造コスト、加工性の点で不利となる。逆に、深さａが０．５ｍｍ未満であると、締付け時に凸部が係合溝の底に接触して弾性変形し、その変形分の反力だけ突起部の食い込み性が低下する。そのため、これに応じて凸部の高さｆを小さくせざるを得なくなり、凸部による係合溝への位置固定の効果が低下する。
【００２９】
また、係合溝の深さａと凸部の高さｆの関係は、締付け時に凸部が係合溝の底に接触しないか、接触しても突起部の食い込み性に影響を与えないようにする必要がある。この関係においては、突起部の高さｃやブーツ材質にも関係があり、これらを考慮して凸部の高さｆと係合溝の深さａ、突起部の高さｃの最良寸法関係を求めると、ｆ≦（ａ−ｃ）なる関係があることが分かった。
【００３０】
［（ｂ／ａ）≧３］の寸法関係は、係合溝を倣い加工可能な形状にして、加工性向上と製造コスト低減を可能とするためのものである。（ｂ／ａ）＜３であれば、通常の倣い加工では加工できない。
【００３１】
以上の寸法設定による効果は、ブーツ取付部の係合溝や突起部の形状によって多少の差異が見られる。図２〜図４に示す各形状の突起部のブーツ固定部への食い込み性を考えた場合、図３に示す突起部よりも図２および図４に示す突起部の食い込み性が良好である。これは、図２、図４に示す突起部は、第２側が垂直壁になっているためである。ブーツ固定部を軸方向にずらそうとする力に対して、第２側がブーツ固定部の内周面、凸部と強固に係合してその力に対抗するので、高い抜け止め強度が得られる。ただし、図４に示す係合溝の形状においては、加工性に問題が生じる場合がある。ここで、食い込み性と強度及び加工性を考慮した場合、好ましいものは図２に示す形状の係合溝１ａ４であり、この係合溝１ａ４の更に良好な形状は、円弧面１ａ７の曲率半径をＲとすると、［０．１ｍｍ≦Ｒ≦ａ］の寸法範囲に設定することである。曲率半径Ｒが０．１ｍｍ未満であると、食い込み性が増すが強度及び加工性が劣化する。逆に、曲率半径Ｒが深さａを越えると、強度及び加工性が良くなるが食い込み性が悪くなる。
【００３２】
図５は、樹脂ブーツ２の自然状態を示している。この樹脂ブーツ２は、３８≦ＨD ＜５０、好ましくは４１≦ＨD ≦４７、例えばＨD ＝４７の硬度を有する熱可塑性ポリエステル系エラストマー（ＴＰＥＥ）で形成され、外側継手部材１ａのブーツ取付部１ａ２にブーツバンド３で締付け固定される大径側のブーツ固定部２ａと、軸部１ｅのブーツ取付部１ｅ２にブーツバンド４で締付け固定される小径側のブーツ固定部２ｂと、ブーツ固定部２ａとブーツ固定部２ｂとを繋ぐ蛇腹部２ｃとを備えている。
【００３３】
蛇腹部２ｃは６つの山部２ｄ（小径側より２ｄ１、２ｄ２、・・・、２ｄ６）と５つの谷部２ｅ（小径側より２ｅ１、２ｅ２、・・・、２ｅ５）、および、各山部２ｄと谷部２ｅとを繋ぐ傾斜部２ｆとからなる。また、１山２ｄ１は軸部１ｅの軸径ｄに対し（２．７×ｄ）、５山２ｄ５は軸径ｄに対し（４×ｄ）であり、大径側から小径側に向かって漸次縮径した略円錐形状になっている。そのため、この樹脂ブーツ２は、従来の樹脂ブーツに比べ、径方向、軸方向ともにかなりコンパクトな形状であり、自然長Ｌ１の比較では、従来よりも約２４％小さくなっている。また、この樹脂ブーツ２は、自然長Ｌ１よりやや圧縮した状態で等速自在継手１に取付けられるが｛圧縮率（Ｌ１−Ｌ２）／Ｌ１は２０％程度、従来の樹脂ブーツの圧縮率は２３〜２６％程度｝、取付け時長さＬ２は従来よりも約１６％小さく、ゴム（ＣＲ）ブーツと同程度である。尚、蛇腹部の山部の数は４〜７の範囲で任意に選択可能である。
【００３４】
図６に例示するように、各山部２ｄの平均肉厚Ｔ（Ｔ１、Ｔ２、・・・、Ｔ６）は０．５ｍｍ≦Ｔ≦１．５ｍｍ、好ましくは０．５ｍｍ≦Ｔ≦１．１ｍｍ、各谷部２ｅの平均肉厚ｔ（ｔ１、ｔ２、・・・、ｔ５）は０．５ｍｍ≦ｔ≦１．５ｍｍで、かつ、全ての隣接する谷部２ｄと山部２ｅとの肉厚比ｒ（＝ｔ／Ｔ）は、１．０≦ｒ（ｔ／Ｔ）＜１．５の範囲内にある。肉厚比ｒの範囲の具体的内容を示すと以下のようになる。
【００３５】
ｒ１＝ｔ１／Ｔ１＝１．０５      ｒ２＝ｔ１／Ｔ２＝１．２６
ｒ３＝ｔ２／Ｔ２＝１．２６      ｒ４＝ｔ２／Ｔ３＝１．１１
ｒ５＝ｔ３／Ｔ３＝１．１１      ｒ６＝ｔ３／Ｔ４＝１．１１
ｒ７＝ｔ４／Ｔ４＝１．４１      ｒ８＝ｔ４／Ｔ５＝１．３３
ｒ９＝ｔ５／Ｔ５＝１．１６    ｒ１０＝ｔ５／Ｔ６＝１．１６
∴１．０≦ｒ１、ｒ２、・・・、ｒ１０＜１．５
Ｔｍａｘ＝０．９              ｔｍａｘ＝１．２
Ｔｍｉｎ＝０．７５            ｔｍｉｎ＝０．９５
ちなみに、従来の樹脂ブーツは、山部、谷部の肉厚が０．５５〜２．１ｍｍ、肉厚比ｒが１．５≦ｒｔ≦２．１であるから、この樹脂ブーツ２は従来ブーツに比べ、山部２ｄ、谷部２ｅの肉厚が全体的に減少し、かつ、山部２ｄに対する谷部２ｅの肉厚が相対的に小さくなっている。また、この樹脂ブーツ２は、全ての山部２ｄの平均肉厚Ｔが同程度（Ｔｍａｘ≦１．５×Ｔｍｉｎであれば良い。）、全ての谷部２ｅの平均肉厚ｔが同程度（ｔｍａｘ≦１．５×ｔｍｉｎであれば良い。）になっている。尚、平均肉厚Ｔ、ｔを基準としているのは、樹脂ブーツの成形方法がＣＲブーツと異なりブロー成形が一般に多いため（ＣＲブーツは一般にインジェクション成形である。ブロー成形では、金型は外型だけで、内型はない）、周方向で肉厚に多少のバラツキがあるためである。
【００３６】
さらに、各山部２ｄから大径側の谷部２ｅに繋がる傾斜部２ｆのブーツ軸中心線Ｘに対する傾斜角α（小径側からα１、α２、・・・、α５）は、各山部２ｄから小径側の谷部２ｅに繋がる傾斜部２ｆの角β（小径側からβ１、β２、・・・、β６）よりも小さい。α１、・・・、α５は３８°〜４５°、β１、・・・、β６はαの１．３〜１．６倍（〜１．８倍でも良い）に設定するのが良い。
【００３７】
図７は、大径側のブーツ固定部２ａを示している。ブーツ固定部２ａの内周面２ａ１には環状の凸部２ａ２が一体に形成され、外周面には環状のバンド装着溝２ａ３が形成されている。ブーツ固定部２ａの肉厚Ｓ３は、前述した基準に基づき、１ｍｍ≦Ｓ３≦１．８ｍｍの範囲内に設定されている。凸部２ａ２の内周面２ａ１からの高さはｆである。また、バンド装着溝２ａ３の中央部分には、環状溝２ａ４が設けられている。
【００３８】
図８は、小径側のブーツ固定部２ｂを示している。ブーツ固定部２ｂの内周面２ｂ１には環状の凸部２ｂ２が一体に形成され、外周面には環状のバンド装着溝２ｂ３が形成されている。ブーツ固定部２ｂの肉厚Ｓ３は、前述した基準に基づき、１ｍｍ≦Ｓ３≦１．８ｍｍの範囲内に設定されている。凸部２ｂ２の内周面２ｂ１からの高さはｆである。また、バンド装着溝２ｂ３の中央部分には、環状溝２ｂ４が設けられている。
【００３９】
上述したように、この樹脂ブーツ２は、従来の樹脂ブーツに比べて、材料硬度が小さく、全体的に薄肉で、かつ、径方向、軸方向ともにコンパクトな形状である。さらに、山部２ｄ、谷部２ｅの肉厚および肉厚比が上記のような基準で設定されているので、谷部２ｅの耐屈曲疲労性が高く、しかも、取付け時の圧縮荷重が各谷部２ｅにバランス良く吸収され、各谷部２ｅがバランス良く圧縮されるので、圧縮荷重−軸方向圧縮量線図において変曲点ができない。そのため、この樹脂ブーツ２は、ゴム（ＣＲ）ブーツと同程度のコンパクトな形状であるにもかかわらず、従来の樹脂ブーツと同等以上の耐久性を示す。
【００４０】
樹脂ブーツにおける材料硬度の低減（柔軟性の向上）と薄肉コンパクト化は、等速自在継手に対する固定強度およびシール性を確保する上で有利に働く。すなわち、材料の柔軟性が向上することにより、より小さい締付力で十分に締付け固定することが可能となる。また、ブーツ形状がコンパクトになることにより、蛇腹部に介在するグリース量が減少し、また、回転遠心力の影響が軽減するので、ブーツ固定部にかかる力が軽減する（等速自在継手の回転時、内封グリースが軸方向に押し出され、この押し出し力によって、蛇腹部に介在するグリースが軸方向に流動する現象が起こる。このグリースの軸方向への流動圧によって、ブーツ固定部が蛇腹部を介して引張力または圧縮力を受ける。特に、極低温時には、ブーツの弾性が低下すると同時に、グリースの稠度も小さくなるので、ブーツ固定部には大きな力が働く。また、回転速度が増すに従って、回転遠心力によるグリースの外径側への流動も起こり、このグリースの外径方向への流動によって、ブーツ固定部が蛇腹部を介して引張力を受ける。ブーツがコンパクトになり、蛇腹部に介在するグリース量が減少し、また、回転遠心力の影響が軽減することにより、これらの力が軽減する。）。さらに、材料硬度の低減（柔軟性の向上）と薄肉コンパクト化による影響が相俟ってブーツとしての捩れ剛性が低下する。そのため、従来、樹脂ブーツを取付けるために使用を余儀なくされていたオメガバンドに代えて、以下に説明する、突出したクランプ部を有しないブーツバンドを使用して、十分な固定強度とシール性とを確保することが可能となる。
【００４１】
図９は、樹脂ブーツ２のブーツ固定部２ａ（２ｂ）に装着されるブーツバンド３（４）を示している。ブーツバンド３（４）は、帯状の金属材からなるバンド部材３ａ（４ａ）を輪状に湾曲させてその両端を掌合状態に結合すると共に、この掌合部３ａ１（４ａ１）の一方の外側面に、バンド部材３ａ（４ａ）よりも厚肉で剛性の高い金属材からなるレバー部材３ｂ（４ｂ）を固着したものである。バンド部材３ａ（４ａ）、レバー部材３ｂ（４ｂ）は、例えばステンレス鋼で形成され、図９（ｂ）（ｃ）に示すバンド部材３ａ（４ａ）の肉厚Ｓ１、幅Ｗ１、レバー部材３ｂ（４ｂ）の肉厚Ｓ２、幅Ｗ２は、前述した基準に基づき、以下のように設定されている。
【００４２】
バンド部材の肉厚Ｓ１：［０．３ｍｍ≦Ｓ１≦０．６ｍｍ］
バンド部材の幅Ｗ１  ：［８ｍｍ≦Ｗ１≦１２ｍｍ］
レバー部材の肉厚Ｓ２：［２．５≦Ｓ２／Ｓ１≦３．５
レバー部材の幅Ｗ２  ：［Ｗ２＝Ｗ１］
また、レバー部材３ｂ（４ｂ）にはバレル加工が施され、加工時のバリやエッジが除去されると共に、表面硬度の向上が図られている。バレル加工に代えてショットブラスト処理又はショットピーニング処理を施しても良い。さらに、バンド部材３ａ（４ａ）の内側面には、突出部３ａ２（４ｂ２）が設けられている。この突出部３ａ２（４ｂ２）は、例えばバンド部材３ａ（４ａ）の所要部位を内側に屈曲させて成形したものである。突出部をバンド部材とは別に製作し、バンド部材の内側面の所要部位に固着しても良い。
【００４３】
レバー部材は、次のような曲げ剛性を有するのが好ましい。すなわち、レバー部材を支点間距離Ｌ＝３６ｍｍで両持ち支持し、その中央部（Ｌ／２）に集中荷重Ｍ（５ｋｇ≦Ｍ≦２５ｋｇ）を加えた時に、中央部（Ｌ／２）のたわみ量ｙが０．５ｍｍとなるような曲げ剛性を有するのが好ましい。
【００４４】
ブーツ固定部２ａ（２ｂ）を締付けるに際しては、レバー部材３ｂ（４ｂ）をてこ作用を利用して強制的に折返した後、図１０に示すように、レバー部材３ｂ（４ｂ）をバンド部材３ａ（４ａ）の外側面に重ね合わせて止め具３ｃ（４ｃ）で固定する。レバー部材３ｂ（４ｂ）を折り返すことにより、バンド部材３ａ（４ａ）の輪状部分が縮径して（計算上の締付内径はφＤ）、ブーツ固定部２ａ（２ｂ）に所要の緊迫力（締付力）が与えられる。止め具３ｃ（４ｃ）は、例えば図１０（ｂ）（Ｃ）に示すように、コ字形断面の金属片をバンド部材３ａ（４ａ）の所定部位に固着したものである。レバー部材３ｂ（４ｂ）を固定するに際しては、その両側を叩いて折曲させ、レバー部材３ｂ（４ｂ）の外側面に重ね合わせる。尚、止め具はこれに限定されず、他の構造のものを採用することができる。また、レバー部材の固定手段として、止め具に代えて、スポット溶接等の固着手段を採用することもできる。
【００４５】
図１１および図１２は、樹脂ブーツ２の大径側のブーツ固定部２ａを外側継手部材１のブーツ取付部１ａ２にブーツバンド３で締付けて固定した時の状態を示している。図１１（ａ）は図１２における（Ｚ１−Ｚ１）断面、図１１（ｂ）は図１２における（Ｚ２−Ｚ２）断面である。ブーツ固定部２ａをブーツ取付部１ａ２の外周面１ａ３に嵌挿し、凸部２ａ２を係合溝１ａ４に適合させて両者を位置決めした状態で、バンド装着溝２ａ３に嵌着したブーツバンド３をレバー部材３ｂの折返しにより縮径させて、ブーツ固定部２ａをブーツ取付部１ａ２に締付ける。そうすると、ブーツバンド３の締付力によって、ブーツ固定部２ａが弾性変形を起こし、凸部２ａ２が係合溝１ａ４側に変位し、突起部１ａ５がブーツ固定部２ａの内周面２ａ１に食い込む。この凸部２ａ２と係合溝１ａ４との係合、突起部１ａ５の強固な食い込みで、ブーツ固定部２ａがブーツ取付部１ａ２に高い抜け止め強度とシール性をもって固定される。また、ブーツ固定部２ａの内周面２ａ１がブーツ取付部１ａ２の外周面１ａ３に適度に密着して、良好なシール性が得られる。
【００４６】
ブーツ固定部２ａの良好な固定強度とシール性とを確保するために、前述した基準に基づき、下記式で表される計算締代δを０＜δ≦１．６ｍｍの範囲内とする。
【００４７】
δ＝｛φＡ＋（２×Ｓ３）｝−φＤ
φＤ: ブーツバンドの計算上の締付内径（図１０参照）
φＡ：ブーツ取付部の最大外径（図２〜図４参照）
Ｓ３：ブーツ固定部の肉厚（締付力が負荷される前の肉厚：図７参照）図１２に示すように、レバー部材３ｂを折返した時、バンド部材３ａの一部３ａ３がレバー部材３ｂの折返し起点によって折返され、掌合部３ａ１がレバー部材３ｂの外側面に重なり合った状態になる。そのため、バンド部材３ａの折返し部分３ａ３と近接する部分（レバー部材３ｂの折返し方向と反対側の部分）に部分的な隙間が生じ、その部分でシール性の低下が起こり易い。そこで、この実施形態では、バンド部材３ａの内側面に突出部３ａ２を設け、この突出部３ａ２をブーツ固定部２ａの外周面（バンド溝２ａ３）に接触させて、上記隙間を詰めることにより、シール性の一層の向上を図っている。この突出部３ａ２は、少なくとも一個所以上、好ましくは、レバー部材３ｂを折返した時に、バンド部材３ａの折返し部分３ａ３と近接する位置に設ける。また、突出部３ａ２の形状、寸法、形成位置を最適設計し、突出部３ａ２の端面とバンド部材３ａの折返し部分３ａ３との間の円周方向隙間γの最大値が０＜γ≦１．５ｍｍとなるように設定することにより、シール性の向上に対してより好ましい状態となる。さらに、図１１（ｂ）に示すように、突出部３ａ２の幅Ｗ４をブーツ取付部１ａ２の係合溝１ａ４の幅ｂ（図２参照）よりも小さくし、締付時、ブーツ固定部２ａを突出部３ａ２によって係合溝１ａ４側に向けて押圧することにより、より高いシール性を得ることができる。
【００４８】
図１３は、小径側のブーツ固定部２ｂを軸部１ｅブーツ取付部１ｅ２にブーツバンド４で締付けて固定した時の状態を示している。上述した大径側の固定構造と基本的に同じであるので、重複する説明を省略する。
【００４９】
尚、以上説明した固定構造は、大径側と小径側のうち一方にのみ適用しても良い。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、突出したクランプ部を有しないブーツバンドを樹脂ブーツに適用でき、かつ、十分な固定強度とシール性とを確保することができる。そのため、最大回転半径の縮小化による設計自由度の向上、異物との遭遇機会が減少することによる締付け状態の安定化および信頼性の向上、バンド自体の形状等が簡略化することによるコスト低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】樹脂ブーツを等速自在継手に取付けた時の状態を示す縦断面図である。
【図２】外側継手部材のブーツ取付部を示す側面図である。
【図３】軸部のブーツ取付部を示す側面図である。
【図４】軸部のブーツ取付部を示す側面図である。
【図５】樹脂ブーツの自然状態を示す縦断面図である。
【図６】樹脂ブーツの山部および谷部の肉厚設定の一例を示す図である。
【図７】大径側のブーツ固定部を示す断面図である。
【図８】小径側のブーツ固定部を示す断面図である。
【図９】ブーツバンドの側面図（図ａ）、レバー部材の断面図（図ｂ）、バンド部材の断面図（図ｃ）である。
【図１０】ブーツバンドのレバー部材を折り返した時の状態を示す側面図（図ａ）、止め具を例示する断面図である（図ｂおよびｃ）。
【図１１】大径側のブーツ固定部をブーツバンドで締付けて外側継手部材のブーツ取付部に固定した時の状態を示す断面図である。
【図１２】大径側のブーツ固定部をブーツバンドで締付けて外側継手部材のブーツ取付部に固定した時の状態を示す断面図である。
【図１３】小径側のブーツ固定部をブーツバンドで締付けて軸部のブーツ取付部に固定した時の状態を示す断面図である。
【図１４】樹脂ブーツを装着した従来の等速自在継手を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１    等速自在継手
１ａ  外側継手部材
１ａ２  ブーツ取付部
１ｅ  軸部
１ｅ２  ブーツ取付部
２    樹脂ブーツ
２ａ  ブーツ固定部
２ｂ  ブーツ固定部
２ｃ  蛇腹部
３    ブーツバンド
３ａ  バンド部材
３ｂ  レバー部材
４    ブーツバンド
４ａ  バンド部材
４ｂ  レバー部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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