(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロール間に、心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線と前記円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に第２シート体を供給する第２シート供給工程とを有している伝動ベルト製造方法。
【請求項２】
前記一対の円筒ロールを、互いに同方向で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる請求項１に記載の伝動ベルト製造方法。
【請求項３】
前記心線巻回工程は、前記円筒ロール間に、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線が案内される溝を有するガイドローラを、前記円筒ロールに平行に配置し、前記一対の円筒ロール間の一周に、前記心線と略同径のモノフィラメントからなるリードロープを巻掛け、このリードロープに心線を接続し、前記心線を前記円筒ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記円筒ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給し、前記円筒ロールを回転させ、前記心線が前記一対の円筒ローラの間を一周するたびに、前記リードロープを前記所定ピッチ間隔だけ前記円筒ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくものである請求項１又は２に記載の伝動ベルト製造方法。
【請求項４】
前記ガイドローラの前記溝は、前記心線を外方に露出するように挟持するＶ溝であり、前記ガイドローラは前記円筒ロールへの心線の入り側及び出側に接近して配設されている請求項３に記載の伝動ベルト製造方法。
【請求項５】
前記円筒ロールはフラットロールである請求項３又は４に記載の伝動ベルト製造方法。
【請求項６】
切断手段を用いて、前記一対の円筒ロール間に巻回されたベルト体を、前記円筒ロールの軸方向で複数の小割りベルトに順次分断するベルト分断工程を有している請求項１又は２に記載の伝動ベルト製造方法。
【請求項７】
前記ベルト体における左右のベルト端のうちの、前記切断手段の前記軸方向への移動方向で下手側のベルト端の前記軸方向での位置を定めるベルト端位置定め工程を有している請求項６に記載の伝動ベルト製造方法。
【請求項８】
所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロールと、前記一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回する心線巻き付け手段と、前記一対の円筒ロール間に巻回された心線と前記円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１供給手段と、前記円筒ロールの径方向で外方から該円筒ロールに押圧付勢される押えローラと前記一対の円筒ロール間に巻回された心線との間に第２シート体を供給する第２供給手段と、を有して成る伝動ベルト製造装置。
【請求項９】
前記一対の円筒ロールを、互いに同方向で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる駆動機構を設けてある請求項８に記載の伝動ベルト製造装置。
【請求項１０】
前記心線巻き付け手段は、前記円筒ロール間に平行に配置され、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線が案内される溝を有するガイドローラと、前記一対の円筒ロール間に一周に巻掛けられ、前記心線と略同径のモノフィラメントからなるリードロープと、このリードロープに接続された心線を、前記円筒ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記円筒ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給するガイドプーリと、前記円筒ローラを回転させ、前記リードロープが前記一対の円筒ローラの間を一周するたびに、前記心線を前記所定ピッチ間隔だけ前記円筒ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線を前記円筒ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくロール回転手段とを備え、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の円筒ロール間に、心線を所定ピッチでスパイラル状に巻き付けるものである請求項８又は９に記載の伝動ベルト製造装置。
【請求項１１】
前記ガイドローラの前記溝は、前記心線を外方に露出するように挟持するＶ溝であって、前記ガイドローラは前記円筒ロールへの心線の入り側及び出側に接近して配設されている請求項１０に記載の伝動ベルト製造装置。
【請求項１２】
前記円筒ロールはフラットロールである請求項１０又は１１に記載の伝動ベルト製造装置。
【請求項１３】
前記一対の円筒ロール間に巻回されたベルト体を、前記円筒ロールの軸方向で複数の小割りベルトに順次分断するための切断手段を装備してある請求項８又は９に記載の伝動ベルト製造装置。
【請求項１４】
前記ベルト体における左右のベルト端のうちの、前記切断手段の前記軸方向への移動方向で下手側のベルト端の前記軸方向での位置を定めるエッジガイド手段を設けてある請求項１３に記載の伝動ベルト製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルト製造方法、及び伝動ベルト製造装置に係り、詳しくは、作成された伝動ベルトの品質がより安定するとか、精度が向上する、或いは効率良く作成できるといった利点の得られる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、伝動ベルト製作方法として、一方が駆動回転される互いに平行な一対の円筒ロールを軸間距離が調節可能に配備し、これら一対の円筒ロールに未加硫のゴムシートと心線とを巻回して伝動ベルト体を作成する二軸成形法が知られている。これによれば、真円形状の単一の円筒ロールに巻回してベルト体を形成させる一軸成形法に比べて、一対の円筒ロールの軸間距離を調節することにより、径の異なる伝動ベルトに容易に対応できる利点がある。このような伝動ベルト製造装置としては、例えば、特許第３１９５５３３号公報にて示された伝動ベルト成形装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
二軸成形法では、二軸間で長円軌道を成形面とすることから、シート体、心線を巻き付ける積層成形においては、一軸成形法に比べて、積層精度や積層工程の合理化の点では難点がある。叉、一軸成形法では、周長が円筒ロール外径で固定されており、形成されたベルト体の周長寸法が安定した高精度なものにできるが、軸間距離が変動し得る二軸成形法ではその点でも改善の余地が残されているものである。
【０００４】
本発明の目的は、製作方法叉は製作装置を見直すことにより、多品種少量生産に適した二軸成形法を採りながら、１軸成形法の有する高精度で安定した品質の良い伝動ベルトが作成できる伝動ベルト製造方法、並びに伝動ベルト製造装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の方法は、伝動ベルト製造方法において、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロール間に、心線巻き付け手段を用いて心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、一対の円筒ロール間に巻回された心線と円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に第２シート体を供給する第２シート供給工程とを有していることを特徴とする。
【０００６】
請求項１の方法によれば、先ず最初に、一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回するので、例えば、一対の円筒ロール間に巻回されているゴムベルト上に心線を巻回させる方法に比べて、円筒ロールの軸方向で隣合う心線どうしの巻径を正しく一致させることが可能になり、より規則正しい整列状態で心線を巻回して行くことができる。
【０００７】
そして、心線が規則正しくスパイラル状に巻回形成された後に、その内径側及び外径側にシート体を供給することにより、心線がサンドイッチされたベルト体を作成するものであるから、それら第１及び第２のシート体供給工程が為されても心線の良好な仕上がり具合が維持されて、従来よりも品質が安定するとか、引張り強さが向上するといった利点を有した伝動ベルトの実現に寄与できるようになる。
【０００８】
そして、第１シート供給工程が第２シート供給工程に先立って行なわれるものであれば、これらの工程順序が逆である場合に比べて、既に形成されたスパイラル心線体と円筒ローラとの間に圧入的に挿入されることになる第１シート体に作用する圧力を、程よい値に制御することができる。これは、第２シート供給工程が第１シート供給工程に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体とベルト状に形成された第２シート体との双方による比較的強い圧力が作用するに対して、第１シート供給工程が第２シート供給工程に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体による圧力だけが作用するので、第１シート体が円筒ロールと心線とで挟持される圧力の調整設定が行い易いからである。
【０００９】
請求項２の方法は、請求項１の方法において、一対の円筒ロールを、互いに同方向で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の方法によれば、一対の円筒ロールを互いに同方向、同回転速度で駆動回転させるから、一方が駆動ロールで他方が従動ロールであった従来の方法に比べて、巻回される心線の緊張力、整列巻回状態等のスパイラル状に巻いて行くときの条件をより正確に設定することができる。これにより、伝動ベルト品質のより一層の安定化や耐久性向上等、製品レベルを向上させることが可能になる。
【００１１】
請求項３の方法は、請求項１又は２において、前記心線巻回工程は、前記円筒ロール間に、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線が案内される溝を有するガイドローラを、前記円筒ロールに平行に配置し、前記一対の円筒ロール間の一周に、前記心線と略同径のモノフィラメントからなるリードロープを巻掛け、このリードロープに心線を接続し、前記心線を前記円筒ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記円筒ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給し、前記円筒ロールを回転させ、前記心線が前記一対の円筒ローラの間を一周するたびに、前記リードロープを前記所定ピッチ間隔だけ前記円筒ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線コードを前記金型ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくものである。
【００１２】
請求項３の方法によると、リードロープがモノフィラメントであるため、巻掛け時の張力でリードロープが回転しないため、心線のリードロープへの巻き付きが発生しない。このリードロープに対して所定距離だけ離間した基準位置から心線を供給するため、リードロープと心線とはある角度をなす。そのため、心線にスラスト力が発生し、リードロープが規則正しく押し出され、ガイドローラの溝を乗り越える。心線自体は、その螺旋状の巻き付けとガイドロールの溝の案内により、一周毎の巻き付けとともにピッチ送りされる。
【００１３】
請求項４の方法は、請求項３において、前記ガイドローラの前記溝は、前記心線を外方に露出するように挟持するＶ溝であり、前記ガイドローラは前記円筒ロールへの心線の入り側及び出側に接近して配設されているものである。
【００１４】
請求項４の方法によると、多少心線コードの径の違いがあっても、正確にセンタリングされる。心線コードの接触も最小限であり、心線コードが保護される。
【００１５】
請求項５の方法は、請求項３又は４において、前記円筒ロールはフラットロールである。
【００１６】
請求項５の方法によると、金型ロールに歯型がないため、心線コードの張力が安定する。また、フラットなベルトスリーブを形成することができる。
【００１７】
請求項６の方法は、請求項１又は２の方法において、切断手段を用いて、一対の円筒ロール間に巻回されたベルト体を、円筒ロールの軸方向で複数の小割りベルトに順次分断するベルト分断工程を有していることを特徴とするものである。この切断手段は、前記心線巻き付け手段に装備されたものが好ましい。
【００１８】
請求項６の方法によれば、心線巻回工程、第１シート供給工程、及び第２シート供給工程によって形成されて一対の円筒ロール間に巻回されているサンドイッチ構造のベルト体を、切断手段によって順次切断することができ、製品化すべく小幅に分断された小割りベルトを作成することができる。心線巻き付け手段に装備された切断手段とすると、軸方向に往復移動自在とされる心線巻き付け手段を、ベルト分断工程に利用することができるので、専用の分断工程が必要ない分、設備コストの低減を図ることができる。また、形成されたベルト体を一対の円筒ロールから外して、別の装置で切断する場合に比 べて、ベルト体の移動による工程追加が不要な分、製造時間の短縮化を図ることも可能になる。
【００１９】
請求項７の方法は、請求項６の方法において、ベルト体における左右のベルト端のうちの、切断手段の軸方向への移動方向で下手側のベルト端の軸方向での位置を定めるベルト端位置定め工程を有していることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項７の方法によれば、心線巻回工程、第１シート供給工程、及び第２シート供給工程によって形成されて一対の円筒ロール間に巻回されているサンドイッチ構造のベルト体を、心線巻き付け手段に装備された切断手段によって順次切断する際には、ベルト端位置定め工程によって、最後に小割りに切断される側のベルト端の軸方向での位置が定められているから、例えば、ベルト体が蛇行して部分的に幅の異なる小割りベルトができてしまうとか、切断開始時に生成された小割りベルトの幅と、切断工程終了間際に生成された小割りベルトの幅とが互いに異なるといった不都合無く、設定通りで、かつ、均一な幅寸法が施された精度の優れた良好な小割りベルトを作成できるようになる。
【００２１】
請求項８の構成は、伝動ベルト製造装置において、所定の間隔をあけて互いに平行に配置された一対の円筒ロールと、一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回する心線巻き付け手段と、一対の円筒ロール間に巻回された心線と円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１供給手段と、円筒ロールの径方向で外方から該円筒ロールに押圧付勢される押えローラと一対の円筒ロール間に巻回された心線との間に第２シート体を供給する第２供給手段と、を有して成ることを特徴とするものである。
【００２２】
請求項８の構成によれば、先ず最初に、心線巻き付け手段によって、一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回されるので、例えば、一対の円筒ロール間に巻回されているゴムベルト上に心線を巻回させる手段に比べて、円筒ロールの軸方向で隣合う心線どうしの巻径を正しく一致させることが可能になり、より規則正しい整列状態で心線を巻回して行くことができる。
【００２３】
そして、心線が規則正しくスパイラル状に巻回形成されてから、第１及び第２供給手段によって、内径側及び外径側にシート体が供給されることにより、心線がサンドイッチされたベルト体を作成するものであるから、それら第１及び第２のシート体が供給されても心線の良好な仕上がり具合が維持されて、従来よりも品質が安定するとか、引張り強さが向上するといった利点を有した伝動ベルトの実現に寄与できるようになる。
【００２４】
そして、第１供給手段が第２供給手段に先立って作動するものであれば、これらの両手段の作動順序が逆である場合に比べて、既に形成されたスパイラル心線体と円筒ローラとの間に圧入的に挿入されることになる第１シート体に作用する圧力を、程よい値に制御することができる。これは、第２供給手段が第１供給手段に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体とベルト状に形成された第２シート体との双方による比較的強い圧力が作用するに対して、第１供給手段が第２供給手段に先立って行なわれる場合では、スパイラル心線体による圧力だけが作用するので、第１シート体が円筒ロールと心線とで挟持される圧力の調整設定が行い易いからである。
【００２５】
請求項９の構成は、請求項８の構成において、一対の円筒ロールを、互いに同方向で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる駆動機構を設けてあることを特徴とするものである。
【００２６】
請求項９の構成によれば、駆動機構の機能により、一対の円筒ロールを互いに同方向、同回転速度で駆動回転させるから、一方が駆動ロールで他方が従動ロールであった従来の方法に比べて、巻回される心線の緊張力、整列巻回状態等のスパイラル状に巻いて行くときの条件をより正確に設定することができる。これにより、伝動ベルト品質のより一層の安定化や耐久性向上等、製品レベルを向上させることが可能になる。
【００２７】
請求項１０の構成は、請求項８又は９において、前記心線巻き付け手段は、前記円筒ロール間に平行に配置され、所定ピッチ間隔の溝であって、前記心線が案内される溝を有するガイドローラと、前記一対の円筒ロール間に一周に巻掛けられ、前記心線と略同径のモノフィラメントからなるリードロープと、このリードロープに接続された心線を、前記円筒ロール上の基準位置であって、前記リードロープから前記円筒ロールの軸方向後方に所定距離だけ離間した基準位置に供給するガイドプーリと、前記円筒ローラを回転させ、前記リードロープが前記一対の円筒ローラの間を一周するたびに、前記心線を前記所定ピッチ間隔だけ前記円筒ロールの軸方向に押し出して移動させ、前記心線を前記円筒ロールの軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチで整列させていくロール回転手段とを備え、所定の間隔をあけて互いに平行に配設された一対の円筒ロール間に、心線を所定ピッチでスパイラル状に巻き付けるものである。
【００２８】
請求項１０の構成によれば、リードロープを回転させることなく、後続する心線がリードロープを押し出し、リードロープがガイドローラの溝を乗り越えるのを確実にし、心線は自身の螺旋状によりガイドローラの溝に案内され、整列状態のまま幅方向に展開していく。
【００２９】
請求項１１の構成は、請求項１０において、前記ガイドローラの前記溝は、前記心線を外方に露出するように挟持するＶ溝であって、前記ガイドローラは前記円筒ロールへの心線の入り側及び出側に接近して配設されている。
【００３０】
請求項１１の構成によれば、多少心線コードの径の違いがあっても、正確にセンタリングされる。心線コードの接触も最小限であり、心線コードが保護される。
【００３１】
請求項１２の構成は、請求項１０又は１１において、前記円筒ロールはフラットロールである。
【００３２】
請求項１２の構成によると、金型ロールに歯型がないため、心線コードの張力が安定する。また、フラットなベルトスリーブを形成することができる。
【００３３】
請求項１３の構成は、請求項８又は９の構成において、一対の円筒ロール間に巻回されたベルト体を、円筒ロールの軸方向で複数の小割りベルトに順次分断するための切断手段を装備してあることを特徴とするものである。この切断手段は、心線巻き付け手段に装備されることが好ましい。
【００３４】
請求項１３の構成によれば、心線巻き付け手段、第１供給手段、及び第２供給手段によって形成されて一対の円筒ロール間に巻回されているサンドイッチ構造のベルト体を、切断手段によって順次切断することができ、製品化すべく小幅に分断された小割りベルトを作成することができる。心線巻き付け手段に装備された切断手段とすると、軸方向に往復移動自在とされる心線巻き付け手段を、ベルトを小割りに分断する切断手段を円筒ロールの軸心方向に移動させる手段として用いることができるので、専用の移動手段が必要ない分、設備コストの低減を図ることができる。また、形成されたベルト体を一対の円筒ロールから外して、別の装置で切断する場合に比べて、ベルト体の移動による工程追加が不要な分、製造時間の短縮化を図ることも可能になる。
【００３５】
請求項１４の構成は、請求項１３の構成において、ベルト体における左右のベルト端のうちの、切断手段の軸方向への移動方向で下手側のベルト端の軸方向での位置を定めるエッジガイド手段を設けてあることを特徴とするものである。
【００３６】
請求項１４の構成によれば、心線巻き付け手段、第１供給手段、及び第２供給手段によって形成されて一対の円筒ロール間に巻回されているサンドイッチ構造のベルト体を、心線巻き付け手段に装備された切断手段によって順次切断する際には、エッジガイド手段によって、最後に小割りに切断される側のベルト端の軸方向での位置が定められているから、例えば、ベルト体が蛇行して部分的に幅のなる小割りベルトができてしまうとか、切断開始時に生成された小割りベルトの幅と、切断工程終了間際に生成された小割りベルトの幅とが互いに異なるといった不都合無く、設定通りで、かつ、均一な幅寸法が施された精度の優れた良好な小割りベルトを作成できるようになる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に、伝動ベルト製造装置Ａの概略構造を示す側面図が、図２には、伝動ベルト製造装置Ａの主要部を示す斜視図が夫々示されている。この伝動ベルト製造装置Ａは、操作盤６の操作によって制御されるものであり、伝動ベルトの一例であるラップドＶベルトＢを作成するものである。
【００３８】
図１、図２に示すように、伝動ベルト製造装置Ａは、一対のロール１，２間に心線３を巻回する心線巻き付け手段ａ、一対のロール１，２間に上芯ゴムシート４を巻回する第１供給手段ｂ、一対のロール１，２間にＶ芯ゴムベルト５を巻回する第２供給手段ｃ、副ロール２を主ロール１に対して遠近移動及び係止維持自在な調節機構ｄ、一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断手段ｇ、及びエッジガイド手段ｈ等を備えて構成されている。
【００３９】
主ロール１及び副ロール２は互いに同径、同長さの回転自在な円筒体であり、夫々、第１及び第２主電動モータＭ１，Ｍ２によって駆動回転自在である。これら両主電動モータＭ１，Ｍ２は、図６に示す制御装置７の機能により、主ロール１及び副ロール２を、互いに同方向（矢印で示す方向）で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる駆動機構８を構成している。
【００４０】
図２に示すように、心線巻き付け装置ａは、一対の金型ロール（円筒ロール）１，２と、金型ロール１，２と平行に配置され、心線３が乗り上げ可能な溝を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４と、金型ロール１，２間に一周に巻掛けられ、心線３と略同径のモノフィラメントからなるリードロープ１２０と、このリードロープ１２０に接続された心線３を一方の金型ロール１上の基準位置であって、金型ロール１の軸方向後方に所定距離Ｌだけ離間した基準位置に供給するガイドプーリ１１と、を備えて構成される。
【００４１】
金型ロール１，２の間に配設され、所定ピッチＰ間隔の溝１１１を有するガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、心線３を金型ロール１，２の軸方向に所定ピッチで整列させ、先頭のリードロープ１２０が溝１１１を乗り越えて軸方向にピッチ送される機能を有する。ガイドローラ１０１は金型ロール１に対する心線３の入り側に配設され、ガイドローラ１０２は金型ロール２に対する心線３の入り側に配設されている。ガイドローラ１０３は金型ロール１に対する心線３の出側に配設され、ガイドローラ１０４は金型ロール３に対する心線３の出側に配設されている。
【００４２】
ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４の表面は、図３に示すように、斜面がＶ字状に対向するＶ溝１１１が所定ピッチＰで平行に配設されたものになっている。この所定ピッチＰは、心線３の直径ｄの１．１〜１．３倍となる範囲である。Ｖ溝１１１は、心線３を比較的密に整列させる。このＶ溝１１１の頂部の角はアール状に形成されている。Ｖ溝１１１の底面もアール状に形成されている。また、Ｖ溝１１１の対向する斜面のなす角度βは好ましくは３０〜５０°の鋭角範囲である。Ｖ溝１１１の斜面で心線３を乗り上げ状態で保持するために、角度βは３５°又は４５°が好ましく、特に３５°が好ましい。Ｖ溝１１１の大きさは、心線３が外方に露出するような大きさとなっている。心線３の中心と、Ｖ溝１１１の頂部との距離αは、心線３の直径ｄの±１５％以内とすることが好ましい。特に、距離αがゼロを超え、心線３の直径ｄの＋１５％以内となっており、心線３の中心がＶ溝１１１の頂部より浮き上がった状態であることが好ましい。以上のようなＶ溝１１１とすることにより、リードロープ１２０の特にジョイント１２１の部分がＶ溝１１１から殆どはみ出る状態となる。このジョイント１２１を起点としてリードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越える。また、心線３はＶ溝１１１により確実に案内される。
【００４３】
図４に示すように、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、金型ロール１，２の入り側と出側に接近して設けられているとともに、心線３を押し上げ又は押し下げるような位置に設けられている。心線３の押し上げ又は押し下げの程度（γ）は、心線３の直径ｄの１．５〜３．５倍程度が好ましい。このγが大きすぎると、リードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越えにくくなり、このγが小さすぎると、リードロープ１２０がＶ溝１１１のピッチセンターでの保持が弱くなる。このガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４は、金型ロール１，２と平行な固定位置において、回転自在に保持されている。
【００４４】
リードロープ１２０は、金型ロール１，２の軸方向の巻き始めに相当する位置であって、金型ロール１，２の間に、一周に巻掛けられ、ジョイント１２１で接続される。このジョイント１２１は、リードロープ１２０の端同士を突き合わせ又は引き揃えて、更に心線３の端を沿わせて接続したものである。リードロープ１２０の端同士の突き合わせ接続部分又は引き揃え接続部分と、心線３の並設接続部分とは別にしてもよい。また、これら接続に使用されるジョイント１２１には、鞘管を押しつぶす圧着端子を用いることが好ましい。リードロープ１２０は、心線３と略同径のモノフィラメントが用いられる。モノフィラメントは、断面の全体が一本の線となっているものである。モノフィラメントは、撚り線のように、張力が掛かっても回転することがない。
【００４５】
このリードロープ１２０に接続される心線３は、ＰＥＴロープ又はアラミドロープのような撚り線であって、ガイドプーリ１１を経て金型ロール１，２の間に供給される。ガイドプーリ１１は、図示しない心線ロールから繰り出される心線コード３を、一方の金型ロール１への押圧又は金型ロール１に接近した基準位置であって、リードロープ１２０の巻掛け位置から所定距離Ｌだけ離間した基準位置に供給するものである。この所定距離Ｌは、心線３の直径ｄに対して２０倍以上、７０倍以内であることが好ましい。ガイドプーリ１１は、金型ロール１に向かって揺動自在な揺動アーム１６の先端に軸支されている。揺動アーム１６は移動台１０上の支点ｐに枢支されている。
【００４６】
図２において、ガイドプーリ１１は、第１金型ロール１の軸方向の所定位置に設置される。この所定位置への正確な設置のために、ガイドプーリ１１は第１金型ロール１の軸方向に往復移動自在に設けられている。この往復移動自在機構は、一対のガイドレール１２，１２と、それらの間に配されたネジ軸１３及びその第１駆動モータ１４による第１ネジ送り機構１５とにより、枠体９に対してＸ軸方向に移動台１０を往復移動自在に駆動することで構成されている。この往復移動機構により、ガイドプーリ１１は、第１金型ロール１の軸方向に沿って制御されたスライド移動が可能である。このガイドプーリ１１を第１金型ロール１の外周の所定位置に接近させた状態や押圧付勢された状態にする。繰り出された心線コード３は、ガイドプーリ１１を経て、回転する第１金型ロール１と第２金型ロール２との間に供給される。
【００４７】
なお、図１の主電動モータＭ１，Ｍ２と、図６の制御装置７とからてるロール回転手段ａ１は、第１金型ロール１及び第２金型ロール２を、互いに同方向（矢印で示す方向）で、かつ、互いに同回転速度で駆動回転させる。これにより、ロール回転手段ａ１は、心線コード３が一対の金型ローラ１，２の間を一周するたびに、リードロープ１２０を所定ピッチＰ間隔だけ金型ロール１，２の軸方向に押し出して移動させ、心線コード３を金型ロール１，２の軸方向の一端側から他端側へと所定ピッチＰで整列させていく機能を有する。
【００４８】
第１供給手段ｂは、一対のロール１，２間に巻回された心線３と主ロール１との間に、未加硫の上芯ゴムシート（第１シート体の一例）４を供給するものである。図７（イ）において、第1供給手段ｂは、上芯ゴムシートロール１８と、これから繰り出された上芯ゴムシート４を、主ロール１の下端部に案内すべく一対のロール１，２間に４５度傾けて配置された回転自在な傾斜供給ローラ１９とから構成されている。
【００４９】
即ち、上芯ゴムシートロール１８から繰り出された上芯ゴムシート４を、傾斜供給ローラ１９によって９０度向きを変え、既に形成されている側面視長円径で帯状の心線３の下側部分３ａにシート先端部４ａを載せ付けると、回転駆動されている心線３に引きずられて上芯ゴムシート４が主ロール１方向に移動する。すると、図７（ロ）、（ハ）に示すように、主ロール１の底部と心線下側部分３ａとの間にシート先端部４ａが挟持された状態で引き込まれ、それによって心線３の内側にて主ロール１と副ロール２間に巻回されるのである。
【００５０】
ところで、上芯ゴムシート４は、予め心線３の内側にて主ロール１と副ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両シート端部４ａ，４ａどうしが当接するように設定されている。尚、傾斜供給ローラ１９を電動モータ等の駆動手段３７を用いて駆動回転型のものに構成しても良い（図６参照）。
【００５１】
なお、図８のように、上芯ゴムシート４は、巻き取り芯子１２１により整列状態の心線３内周に供給することができる。図８（イ）のように、上芯ゴムシート台車１２２を用い、巻き取り芯子１２１に上芯ゴムシート４を剥離シートが付いたまま巻き取る。図８（ロ）のように、上芯ゴムシート４が巻かれた巻き取り芯子１２１を適宜な片持ち掛け台車１２３を用いて、整列された心線３の内側に差し込む。剥離シートを手作業ではぎ取り、心線３に上芯ゴムシート４を供給する。
【００５２】
第２供給手段ｃは、上芯ゴムシート４が内側に巻回された状の心線３の外周側に、未加硫のＶ芯ゴムシート（第２シート体の一例）５を供給するものである。図９（イ）に示されるように、Ｖ芯ゴムシートロール２０と、主ロール１の径方向で外方から主ロール１に押圧付勢される押えローラ１７とから構成されている。
【００５３】
押えローラ１７は、枠体９における上部９ａに支持された下向きの電動シリンダ２１の伸縮ロッド２１ａ先端に回転自在に枢支されており、電動シリンダ２１の伸縮作動によって押えローラ１７の上下方向位置、及び押圧力を自在に設定できるようになっている。作用としては、Ｖ芯ゴムシートロール２０から繰り出されたＶ芯ゴムシート５の先端部５ａを、主ロール１に巻回されている部分の心線３と押えローラ１７との間に供給することにより、それら両者３，１７間に引き込まれ、それによって心線３の外側にて主ロール１と副ロール２間に巻回されるのである。
【００５４】
尚、Ｖ芯ゴムシート５は、予め心線３の外側にて主ロール１と副ロール２間に丁度１回巻回される長さに切断されており、１回転すれば両先端部５ａ，５ａどうしが当接するように設定されている。又、押えローラ１７を主ロール１に対して遠近移動させる手段としては、電動シリンダ２１の他、油圧やエアによる流体圧シリンダ、或いは、揺動によって遠近できる機構等種々のものが可能である。
【００５５】
図１において、調節機構ｄは、副ロール２を回転自在に支承し、かつ、副ロール２をベルト駆動する第２主電動モータＭ２を支持する移動塔２２と、この移動塔２２をＹ軸方向にスライド移動自在に枠体９に支持させるレール機構２３と、移動塔２２の塔下部２２ａに螺着されたネジ軸２４と、ネジ軸２４回転駆動用の第２駆動モータ２５とから構成されている。
【００５６】
即ち、第２駆動モータ２５の正逆駆動によって、副ロール２を第２駆動モータ２５毎Ｙ軸方向に移動及び係止維持自在であり、主ロール１と副ロール２との軸間距離ｗｂ（図２参照）を、長い距離Ｄ（図１参照）でもって調節することができる。従って、調節機構ｄを作動させることで、作成しようとする伝動ベルトＢの周長に適合するよう、副ロール２をＹ軸方向に移動調節することができる。
【００５７】
一対のロール１，２間にて形成されたベルト体ｖｅを小幅に切断する切断手段ｇは、心線巻き付け手段ａを利用して設けてある。即ち、図１、図２、図１０に示すように、切断手段ｇは、回転刃２９と、これをベルト伝動によって駆動回転させる第３駆動モータ３０と、これら回転刃２９及び第３駆動モータ３０を載置支持する中間台３１と、この中間台３１を移動台１０に対してＹ軸方向に駆動スライド移動させる第２ネジ送り機構３２とから構成されている。
【００５８】
第２ネジ送り機構３２は、一対のガイドレール３３，３３と、それらの間にてＹ軸方向に延びるネジ軸３４と、ネジ軸３４を駆動回転させる第４駆動モータ３５とから構成されており、第４駆動モータ３５の正逆駆動により、中間台３１を、即ち、切断手段ｇを移動台１０に対してＹ軸方向に移動させることができる。これにより、切断手段ｇを、その不使用時には主ロール１から十分遠ざかった退避位置に移動させておき、必要時には主ロール１に近づく方向に移動させ、図８に示すように、ベルト体ｖｅのみ切断できる作用位置に移動させるのである。
【００５９】
エッジガイド手段ｈは、図１、図１０に示すように、上下向きの軸心ｒで回転自在な追従ローラ３６を、主ロール１の一端側で、かつ、主ロール１と副ロール２との間に配置して構成されている。図示は省略してあるが、追従ローラ３６の位置は、枠体９に対するＸ軸方向に移動調節及び固定が自在に支持されており、ベルト体ｖｅの固定側端のＸ軸方向での位置を定める機能を発揮するものである。
【００６０】
なお、このエッジガイド手段ｈに対して付加又は交換する関係で、図１に示されるような蛇行防止手段ｆとしての矯正ローラ２８を用いることができる。この矯正ローラ２８は、Ｘ軸方向に対して±の適宜な角度を付した状態として設置される。これにより、主ロール１から副ロール２に向かうベルト体ｖｅの幅方向の移動を調整することができ、蛇行のないベルト体ｖｅの走行を確保することができる。なお、矯正ローラ２８の角度位置を駆動調整する電動モータ３８（図６参照）を設けて、操作盤６にて角度設定操作が行えるようにしてもよい。
【００６１】
次に、伝動ベルト製造装置ＡによるラップドＶベルトＢの製造工程について説明する。
▲１▼ 調節機構ｄを作動させて副ロール２の位置を動かし、主ロール１との軸間距離ｗｂを所望の値に設定する軸間距離設定工程を行う。
【００６２】
▲２▼ 心線巻き付け手段ａを用いて、心線３を、主ロール１と副ロール２との間にスパイラル状に巻回させる心線巻回工程を行う（図２、図５参照）。この心線巻回工程の詳細を以下に説明する。
【００６３】
まず、準備工程として、金型ロール１，２の間の一周にリードロープ１２０が巻掛けられ、このリードロープ１２０に心線コード３がジョイント１２１により接続される。すなわち、金型ロール１，２の間であって軸方向の一端側に、リードロープ１２０が巻掛けられ、ジョイント１２１で固定される。このリードロープ１２０には心線コード３と略同径のモノフィラメントが使用される。このリードロープ１２０の適所に、ジョイント１２１により撚り線式の心線コード３の先端が接続される。図示例では、リードロープ１２０の接続と心線コード３との接続が同じ場所であるが、別々にすることもできる。
【００６４】
ガイドプーリ１１が、リードロープ１２０に接続された心線コード３を案内するように、金型ローラ１の表面に接近させたり押圧状態とされる。このガイドプーリ１１の位置は、リードロープ１２０から所定間隔Ｌだけ離間した基準位置とされる。一方、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１がリードロープ１２０とともに巻き掛けられる心線コード３を所定ピッチＰで案内する。
【００６５】
つぎに、金型ローラ１，２が回転駆動される。リードロープ１２０が回転走行するとともに、ガイドプーリ１１から心線コード３が繰り出される。このとき、心線コード３に張力が作用し、心線コード３は回転しようとするが、巻き始めに所定距離Ｌだけ離間した位置にあるガイドプーリ１１により、心線コード３がリードロープ１２０に巻き付くことなく、整列状態を維持する。つまり、心線コード３を螺旋状に巻き付けることの最初に、巻き付け前端部分の整列状態を確保すると、後続の心線コード３は順次所定ピッチＰで巻き付けられていく。
【００６６】
巻き始めの心線コード３は、リードロープ１２０でせき止められている。その結果、リードロープ１２０の手前に心線コード３が順序よく並ぶ。心線コード３が数本巻となると、心線コード３がリードロープ１２０を金型ロール１，２の軸方向に押し出す作用が働く。この押し出し力が、ガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１によるリードロープ１２０の保持力を超えると、リードロープ１２０がＶ溝１１１を乗り越えてピッチ送りされる。一方、心線コード３は、自身の螺旋状により、Ｖ溝１１１に順番に案内されていく。以上の繰り返しにより、心線コード３のＶ溝１１１で案内された整列状態の軸方向への広がりが確保される。
【００６７】
このように、金型ロール１，２間に最初に巻き掛けられるリードロープ１２０は、その配列状態がガイドローラ１０１，１０２，１０３，１０４のＶ溝１１１に乗り越え可能に案内されることにより、心線コード３の整列状態が維持される。そして、整列状態の心線コード３が、金型ローラ１，２の軸方向の一端側から他端側へと帯状に広がっていくことになる。
【００６８】
▲３▼ 第１供給手段ｂを用いて、上芯ゴムシート４を帯状の心線３と主ロール１との間に引き込ませて、主ロール１と副ロール２との間に上芯ゴムシート４を巻回させる第１シート供給工程を行う（図７参照）。上芯ゴムシート４を１周させ、べベルカットし突合わせ重ねてジョイントする。このようなジョイントのやり方は公知に付き、図示説明は省略する。
【００６９】
▲４▼ 第２供給手段ｃを用いて、Ｖ芯ゴムシート５を帯状の心線３の外周側に重なるようにして、主ロール１と副ロール２との間に巻回させる第２シート供給工程を行う（図８参照）。上芯ゴムシート４の場合と同様に、Ｖ芯ゴムシート５を１周させ、べベルカットし突合わせ重ねてジョイントする。この第２シート供給工程の終了に伴う、上芯ゴムシート４、心線３、Ｖ芯ゴムシート５の三層による所定幅で未加硫のベルト体ｖｅが作成される。
【００７０】
▲５▼ 切断手段ｇを用いて、幅広のベルト体ｖｅをＸ軸方向の端から順次切断してゆき、所定幅で複数の小割りベルトｖｃを作成するベルト分断工程を行う（図１０参照）。分断された複数の小割りベルトｖｃは、一対のロール１，２から掛け外されて、仕掛かり台車に懸架され、次工程のスカイブ工程が行われる作業場へと搬出される。
【００７１】
▲６▼ 図１１に示すように、スカイブ工程では、内外が反転された小割りベルトｖｃにおけるＶ芯ゴムシート５部位が、Ｖ形断面にカットされる。そして、カバリング工程でゴム体カバーＧが被覆される。これらの工程を経てから加硫工程に移行され、ラップドＶベルトが完成するのである。尚、カバリング工程とは、Ｖ形断面カットされた未加硫の小割りベルトｖｃに、ゴム付き外皮帆布でカバーする工程のことである。又、加硫工程には、ポット加硫やプレス加硫等がある。
【００７２】
〔別実施形態〕
（１）主ロール１と副ロール２との間に心線３をスパイラル状に巻回する心線巻回工程の後に、先ず、心線３の外周側にＶ芯ゴムシート５を巻き付ける第２シート供給工程を行い、それから、心線３と各ロール１，２との間に上芯ゴムシート４を引込ませて巻回する第１シート供給工程を行うようにしても良い。
【００７３】
（２）本発明による伝動ベルト製造方法、並びに製造装置Ａによって製造される伝動ベルトＢとしては、タイミングベルト、ローエッジベルト、リブドベルト等、種々のものが可能である。
【００７４】
（３）心線巻き付け手段ａ′は、図示しない心線ロールから繰り出される心線３を、一対のロール１，２間にスパイラル状に順次巻回させるものである。図１２及び図１３に示すように、この心線巻き付け手段ａ′は、Ｘ軸方向［主ロール１（副ロール２）の軸方向］に駆動移動自在に枠体９に支持された移動台１０と、この移動台１０にＸ軸方向の支点ｐで枢支されたガイドプーリ１１とで構成されているものとすることができる。。
【００７５】
即ち、一対のガイドレール１２，１２と、それらの間に配されたネジ軸１３及びその第１駆動モータ１４による第１ネジ送り機構１５により、枠体９に対してＸ軸方向に移動台１０を駆動往復移動自在に構成してある。つまり、支点ｐで枢支された揺動アーム１６に枢支されたガイドプーリ１１を、主ロール１の外周に自重によって押圧付勢させた状態で、繰り出された心線３をガイドプーリ１１を通して、回転する主ロール１と副ロール２とに亘って巻回させるのである。
【００７６】
このとき、第１駆動モータ１４を正方向（又は逆方向）に定回転駆動させて、心線３をＸ軸方向にトラバースしながら一対のロール１，２を駆動回転させることにより、主ロール１及び副ロール２間に直接心線３をスパイラル状に巻回することができる。尚、揺動アーム（及び後述する支持アーム部２６）１６は、支点ｐ回りで揺動させて退避位置（図１に仮想線で示す位置）に切換自在であり、第２シート供給工程等にて使用されるポジションである。
【００７７】
なお、この心線巻き付け手段ａ′には、心線３を主ローラ１の軸方向に寄せるガイド機構ｅが用いられる。このガイド機構ｅは、揺動アーム１６から、副ロール２に向かうＹ軸方向に支持アーム部２６を延設し、その先端部にガイドローラ２７を上下向き軸心ｚで回転自在に枢支することで構成されている。このガイド機構ｅは、ガイドプーリ１１よりもガイドローラ２７を心線３の既巻回部分に寄せてある。
【００７８】
このガイド機構ｅは、心線巻き付け手段ａ′から繰り出され、且つ一対のロール１，２に巻回される前の未巻心線を、既に一対の円筒ロール間に巻回されている既巻心線に沿わせるように機能する。
【００７９】
また、前記心線巻き付け手段ａ′には、心線の主ロール１の軸方向での位置を定める蛇行防止手段ｆが用いられる。この蛇行防止手段ｆは、上下向き軸心ｑで揺動可能、且つ、回転自在に支承された矯正ローラ２８を、一対のロール１，２間に巻回された状態の心線３の上側部分の下面に接する高さ位置に横臥配置して構成される。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による伝動ベルト製造方法並びに製造装置によれば、一対の円筒ロール間に心線をスパイラル状に巻回する心線巻回工程と、一対の円筒ロール間に巻回された心線と円筒ロールとの間に第１シート体を供給する第１シート供給工程と、一対の円筒ロール間に巻回された心線の外周側に第２シート体を供給する第２シート供給工程とが行われるようにしたので、寸法精度が良く回転変動も殆ど無い円筒ロールの外周にダイレクトに心線を巻けるようになり、従来よりも品質が安定するとか、引張り強さが向上するといった利点が得られて、多品種少量生産に適した二軸成形法を採りながら、１軸成形法の有する高精度で安定した品質の良い伝動ベルトが作成できるようになった。
【００８１】
また、一対の円筒ロールを互いに同方向、同回転速度で駆動するようにすれば、出来上がった伝動ベルトの品質をより向上させることが可能になる。
【００８２】
また、前記心線巻回工程及び前記心線巻き付け手段手段によれば、ガイドローラが円筒ロールと平行に配置されており、心線に屈曲させようとする力が発生せず、心線の整列状態が確保されるという効果を奏する。また、ガイドローラを円筒ロールに交差配置し、この交差配置の角度を調整するという微調整が不要になる。
【００８３】
また、前記ガイドローラの溝がＶ溝であるため、溝のピッチセンターで心線が案内され、ガイドローラによる心線コードの整列状態が確実に維持される。
【００８４】
また、前記金型ロールがフラットであるため、歯型を有しないベルトスリーブを成形することができる効果と、金型ロールに掛けられたままベルトスリーブの幅方向のカットができる。
【００８５】
そして、切断手段を用いれば、伝動ベルト製造装置にて所定幅の小割りベルトに切断でき、優れた生産効率を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動ベルト製造装置の概略を示す側面図である
【図２】伝動ベルト製造装置の主要部を示す斜視図である
【図３】ガイドローラの溝の断面を示す図である。
【図４】ガイドローラの配設状態を示す側面図である。
【図５】心線コードの巻き付け状態を示す側面図である。
【図６】伝動ベルト製造装置の概略の制御回路を示すブロック図である
【図７】（イ）は第１シート供給工程を示す平面図、（ロ）、（ハ）は上芯ゴムシートがを主ロールと心線との間に引き込まれる作用図である
【図８】他の第1シート供給工程を示し、（イ）はその準備工程を示し、（ロ）はその作用図である。
【図９】第２シート供給工程を示し、（イ）は平面図、（ロ）は側面図である
【図１０】ベルト分断工程を示す平面図である
【図１１】小割りベルトの仕上げ工程を示す作用図である。
【図１２】他の心線巻き付け装置を示す側面図である。
【図１３】他の心線巻き付け装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２ 円筒ロール
３ 心線
３ｍ 未巻心線
３ｋ 既巻心線
３ｎ 既寄せ未巻心線
４ 第１シート体
５ 第２シート体
８ 駆動機構
１１  ガイドプーリ
１０１，１０２，１０３，１０４  ガイドローラ
１１１  Ｖ溝
１２０  リードロープ
１２１  ジョイント
１７   押えローラ
１９  傾斜供給ローラ
ａ   心線巻き付け手段
ｂ   第１供給手段
ｃ   第２供給手段
ｆ   蛇行防止手段
ｈ   エッジガイド手段
ｖｅ   ベルト体
ｖｃ   小割りベルト
【図１】
0004073781.tif 000002
【図２】
0004073781.tif 000003
【図３】
0004073781.tif 000004
【図４】
0004073781.tif 000005
【図５】
0004073781.tif 000006
【図６】
0004073781.tif 000007
【図７】
0004073781.tif 000008
【図８】
0004073781.tif 000009
【図９】
0004073781.tif 000010
【図１０】
0004073781.tif 000011
【図１１】
0004073781.tif 000012
【図１２】
0004073781.tif 000013
【図１３】
0004073781.tif 000014