(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒と内筒との間にリザーバ室を画成し、上記内筒内に摺動自在に嵌挿したピストンにより当該内筒内にロッド側油室と反ロッド側油室とを画成し、各油室を連通する管路中に減衰力を発生するメインバルブを開閉自在に配設したユニフロータイプのオイルダンパにおいて、前記メインバルブは当該メインバルブを閉じ方向に附勢するばねと、このばねに抗するパイロット圧を導くパイロットバルブとを有し、上記ロッド側油室及び反ロッド側油室に蓄圧された圧力をパイロット圧として利用して上記メインバルブを開き、上記圧力が低下した時上記ばねにより復帰させて当該メインバルブを閉じるようにしたことを特徴とするオイルダンパ。
【請求項２】
前記メインバルブをパイロット操作式２ポート２位置型切換バルブにしたことを特徴とする請求項１に記載のオイルダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンテナクレーンや天井クレーンに吊下げられる吊荷を緩衝する産業用オイルダンパに関し、特に、吊荷が振子運動する場合に、オイルダンパをロックして、吊荷の位置エネルギーを吸収し、振動を抑えるようにしたユニフロータイプのオイルダンパの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のオイルダンパＯＤは、図３に示すように、主に内外筒１，２、前後蓋３，４等からなり、内外筒１，２と前後蓋３，４とに囲まれてリザーバ室Ｒが形成され、また、内筒１内にはピストンロッド６に締結されたピストン７が摺動自在に嵌挿し、油室Ｒａ，Ｒｂを区画しており、ピストンロッド６は、内筒１から前蓋３に設けたオイルシール９，シール部材１０，軸受部材１１を介して前蓋３より摺動自在に突出している。
【０００３】
内筒１の一端に設けた後蓋４には、リザーバ室Ｒから油室Ｒｂへ一方向に油の流れのみを許すチェック弁ＣＨ１が、また、ピストン７にはピストン７に設けた通路７ａに油室Ｒｂから油室Ｒａへ一方向の油の流れのみを許すチェック弁ＣＨ２が配設してある。
【０００４】
前蓋３には、油室Ｒａに連通するポートｐ１が、また、後蓋４には、リザーバ室Ｒとチェック弁ＣＨ２を介した油室Ｒｂとに連通するポートｐ２が設けられており、ポートｐ１とポートｐ２とを連通する管路ｔ１中に減衰力を発生するロジック弁Ｖ３とパイロット弁Ｖ４とが配設されている。
【０００５】
ロジック弁Ｖ４は、ばねｆに付勢された弁体ｖが嵌挿されており、一次側は、ポートｐ１より弁体ｖに設けた絞りｒを介してパイロット室ｐｒに圧力が導入され、二次側は、管路ｔ１に接続され、パイロット室ｐｒは、パイロット弁Ｖ４に接続されている。
【０００６】
パイロット弁Ｖ４は、電磁式２ポート２位置切換弁で、ロジック弁Ｖ３のパイロット室ｐｒ内の背圧を低圧側のリザーバ室Ｒに連通・遮断し、ロジック弁Ｖ３を開閉するようにしてある。
【０００７】
そして、吊荷が振子運動する場合には、パイロット弁Ｖ４を遠隔操作してロジック弁Ｖ３を遮断し、オイルダンパＯＤをロックして、吊荷の位置エネルギーを吸収し、振動を抑えるようにしたものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のオイルダンパにあっては、ロジック弁の開閉に弁体の背面に発生する自己圧をパイロット圧とし、パイロット弁を介して低圧側に逃がすことで開閉するようにしているために、特に、ロジック弁の閉じる時には、弁体に設けた絞りのためにパイロット室の圧力の立ち上がり悪く、弁が閉じるまでの応答の遅れが生じてしまい、このため吊荷の制振効果が充分に発揮できないと言う問題があった。
【０００９】
そこで、この発明は、上記した事情を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、減衰力の切り替えには、ロジック弁を用いずにパイロット操作式の切換弁で構成し、弁の開く時は、弁の切換え応答性を速くするため、オイルダンパに蓄圧された高圧をパイロット圧に利用し、閉じる時は弁の自己ばねにより復帰させるようにしたオイルダンパを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、第１の発明の手段は、 外筒と内筒との間にリザーバ室を画成し、上記内筒内に摺動自在に嵌挿したピストンにより当該内筒内にロッド側油室と反ロッド側油室とを画成し、各油室を連通する管路中に減衰力を発生するメインバルブを開閉自在に配設したユニフロータイプのオイルダンパにおいて、前記メインバルブは当該メインバルブを閉じ方向に附勢するばねと、このばねに抗するパイロット圧を導くパイロットバルブとを有し、上記ロッド側油室及び反ロッド側油室に蓄圧された圧力をパイロット圧として利用して上記メインバルブを開き、上記圧力が低下した時上記ばねにより復帰させて当該メインバルブを閉じるようにしたことを特徴とするものである。
【００１１】
第２の発明では、メインバルブをパイロット操作式２ポート２位置型切換バルブにする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一例を図１乃至図３に基づいて説明する。
この場合、前記の従来例と同一の構成については上記の名称、符号を使用している。
この実施の形態に係るオイルダンパＯＤの基本構造は、図１に示すように、外筒２と内筒１との間にリザーバ室Ｒを画成し、上記内筒１内に摺動自在に嵌挿したピストン７により当該内筒１内にロッド側油室Ｒａと反ロッド側油室Ｒｂとを画成し、各油室Ｒａ、Ｒｂを連通する管路ｔ１中に減衰力を発生するメインバルブＶ２を開閉自在に配設したユニフロータイプのオイルダンパである。
そして、本発明では、前記メインバルブＶ２は当該メインバルブＶ２を閉じ方向に附勢するばねＳと、このばねＳに抗するパイロット圧を導くパイロットバルブＶ１とを有し、上記ロッド側油室Ｒａ及び反ロッド側油室Ｒｂに蓄圧された圧力をパイロット圧として利用して上記メインバルブＶ２を開き、上記圧力が低下した時上記ばねＳにより復帰させて当該メインバルブＶ２を閉じるようにしている。
以下更に詳しく説明する。
【００１３】
この実施の形態に関わるオイルダンパ（以下、ダンパという）ＯＤは、図１に示すように、主に内外筒１，２、前後蓋３，４等からなり、内外筒１，２は、前後蓋体３，４により同心的に支承、結合されており、内外筒１，２と前後蓋３，４とで囲まれてリザーバ室Ｒが形成されている。
【００１４】
また、内筒１内にはピストンロッド６に締結されたピストン７がシール部材８でシールされて摺動自在に嵌挿し、油室Ｒａ，Ｒｂを区画している。
【００１５】
ピストンロッド６は、前蓋３に設けたオイルシール９、シール部材１０、軸受部材１１を介して前蓋３より摺動自在に突出している。
【００１６】
ピストン７には、ピストン７に設けた通路７ａに油室Ｒｂから油室Ｒａへ一方向の油の流れのみを許すチェック弁ＣＨ２が配設されている。
【００１７】
内筒１の一端側の後蓋４には、リザーバ室Ｒから通路４ａを介して油室Ｒｂへ一方向に油の流れのみを許すチェックＣＨ１が配設してある。
【００１８】
前蓋３には、通路３ａを介して油室Ｒａに連通するポートｐ１が、また、後蓋４には、リザーバ室Ｒとチェック弁ＣＨ１を介して油室Ｒｂとに連通するポートｐ２が設けられており、ポートｐ１とポートｐ２とを連通する管路ｔ１中に減衰力を発生するメインバルブＶ２とパイロットバルブＶ１とが配設されている。
【００１９】
メインバルブＶ２は、パイロット操作式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）式切換バルブで、Ａの位置ではポートａとポートｂとは遮断され、Ｂの位置ではポートａとポートｂとは連通される。
【００２０】
メインバルブＶ２の一次側ポートａは管路ｔ２を介して前蓋３に設けたポートｐ１に連通し、二次側のポートｂは低圧側の管路ｔ１に接続され、ばねＳに対抗するように油室Ｒａ内の圧力Ｐａがパイロット圧としてパイロットバルブＶ１より導入されるように接続されている。
【００２１】
パイロットバルブＶ１は、電磁式３ポート（ｃ、ｄ、ｅ）２位置（Ｃ，Ｄ）切換バルブで、Ｃの位置ではポートｃとポートｄ，ｅとは遮断し、ポートｄとポートｅとは連通され、Ｄの位置ではポートｃとポートｄとが連通し、ポートｅは遮断される。
【００２２】
パイロットバルブＶ１の一次側ポートｃは管路ｔ３を介して前蓋３に設けたポートｐ１に連通し、二次側のポートｄは管路ｔ４を介してメインバルブＶ２のパイロットに、ポートｅは低圧側の管路ｔ１を介してポートｐ２に接続され、ばねｓに対抗する電磁力により遠隔操作されるようになっている。
【００２３】
次に、その作用について説明する。
【００２４】
今、仮に、パイロットバルブＶ１がＯＦＦの場合、パイロットバルブＶ１がＣ位置にあっては、メインバルブＶ２へ導入されるパイロット圧は、管路ｔ４、パイロットバルブＶ１のポートｄ，ｅ，より低圧側の管路ｔ１に連通して低く、メインバルブＶ２は、ばねＳに付勢されてＡ位置にあってポートａとポートｂとを遮断し、ダンパＯＤをロック状態にしている。
【００２５】
そこで、ダンパＯＤがロック状態で、ダンパＯＤのピストンロッド６が荷重を受けて油室Ｒａ内に圧力Ｐａが発生している時、パイロットバルブＶ１をＯＮして、パイロットバルブＶ１をＣ位置からＤ位置に切換え、パイロットバルブＶ１のポートｃ，ｄより管路ｔ４を介してメインバルブＶ２にパイロット圧として圧力Ｐａが導入されると、メインバルブＶ２は、図２（ａ）に示すように、ばねＳに抗してＡ位置からＢ位置に切り換わり、ダンパＯＤの油室Ｒａ内の圧力Ｐａは、ポートｐ１，管路ｔ２，メインバルブＶ２のポートａ，ｂ，管路ｔ１を介して二次側のリザーバ室Ｒへ減衰力を発生しながら逃出し、ダンパＯＤはロック状態からフリーの状態になる。
【００２６】
そして、メインバルブＶ２に導入されたパイロット圧力としての圧力Ｐａが低下して、メインバルブＶ２のばねＳのばね力より小さくなると、メインバルブＶ２は、パイロットバルブＶ１の切換え位置Ｄから位置Ｃへの操作遅れに係わらず、ばねＳのばね力により位置Ｂから位置Ａに戻り、図２（ｂ）に示すように、ポートａ，ｂを閉鎖し、ダンパＯＤを再びロック状態にする。
【００２７】
このように、油室Ｒａ，Ｒｂを連通する管路ｔ１中に配設する減衰力を発生するバルブをパイロットバルブＶ１とメインバルブＶ２とで構成し、油室Ｒａ内の高圧ＰａをパイロットバルブＶ１とメインバルブＶ２に導入し、メインバルブＶ２を開く時は、ダンパＯＤに蓄圧された油室Ｒａ内の圧力Ｐａをパイロット圧に利用し、閉じる時はメインバルブＶ２の自己ばねＳにより復帰させてメインバルブＶ２を開閉し、油室Ｒａ，Ｒｂに連通する管路ｔ１を連通・遮断するようにしたから、メインバルブＶ２を開く時は、油室Ｒａ内に発生する圧力Ｐａをパイロット圧として利用し、ダンパＯＤをロック状態からフリー状態への切換え、閉じる時はメインバルブＶ２の自己ばねＳのばね力により復帰させ、パイロットバルブＶ１の切換え位置Ｄから位置Ｃへの操作遅れに係わらずダンパＯＤをフリー状態からロック状態への切換え応答を速くして、吊荷の位置エネルギーを吸収し、振動を抑えることができる。
【００２８】
また、メインバルブＶ２とパイロット操作式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）式切換バルブにしたので、特別な仕様にすることなく市販の切換バルブを使用できるから、仕様の変更にも速対応できるともに安価に入手でき、コストダウンが図れる。
【００２９】
【発明の効果】
第１の発明によれば、外筒と内筒との間にリザーバ室を画成し、上記内筒内に摺動自在に嵌挿したピストンにより当該内筒内にロッド側油室と反ロッド側油室とを画成し、各油室を連通する管路中に減衰力を発生するメインバルブを開閉自在に配設したユニフロータイプのオイルダンパにおいて、前記メインバルブは当該メインバルブを閉じ方向に附勢するばねと、このばねに抗するパイロット圧を導くパイロットバルブとを有し、上記ロッド側油室及び反ロッド側油室に蓄圧された圧力をパイロット圧として利用して上記メインバルブを開き、上記圧力が低下した時上記ばねにより復帰させて当該メインバルブを閉じるようにしたので、パイロットバルブの切換え位置の操作遅れに係わらずオイルダンパをフリー状態からロック状態への切換え応答を速くして、例えば、クレーンに吊下げる吊荷を緩衝する産業用オイルダンパに利用したとき、上記吊荷の位置エネルギーを吸収し、振動を抑えることができる効果がある。
【００３０】
第２の発明によれば、減衰力を発生するバルブに相当した部分をメインバルブとパイロット操作式２ポート（ａ，ｂ）２位置（Ａ，Ｂ）式切換バルブにしたので、特別な仕様にすることなく市販の切換バルブを使用できるから、仕様の変更にも速対応できるともに安価に入手でき、コストダウンが図れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すオイルダンパの正面断面図である。
【図２】（ａ）同じく図１におけるオイルダンパにおけるメインバルブの開作動時を説明する説明図である。
（ｂ）同じく図１におけるオイルダンパにおけるメインバルブの閉作動時を説明する説明図である。
【図３】従来例を示すオイルダンパを示す正面断面図である。
【符号の説明】
１  内筒
２  外筒
３  前蓋
３ａ，４ａ，７ａ  通路
４  後蓋
６  ピストンロッド
７  ピストン
８，１０  シール部材
９  オイルシール
１１  軸受部材
Ａ，Ｂ  メインバルブの位置
Ｃ，Ｄ  パイロットバルブの位置
ＣＨ１，ＣＨ２  チェック弁
ＯＤ  オイルダンパ
Ｐａ  油室Ｒａ内の圧力
Ｒａ，Ｒｂ  油室
Ｒ  リザーバ室
Ｓ  メインバルブのばね
Ｖ１  パイロットバルブ
Ｖ２  メインバルブ
ａ，ｂ  メインバルブのポート
ｃ，ｄ，ｅ  パイロットバルブのポート
ｐ１  前蓋に設けたポート
ｐ２  後蓋に設けたポート
ｓ  パイロットバルブのばね
ｔ１〜ｔ４  管路
【図１】
0004100647.tif 000002
【図２】
0004100647.tif 000003
【図３】
0004100647.tif 000004