(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射されたレーザ光を集光して光学記録媒体の情報記録面に照射する対物レンズと、この対物レンズの外周に設けられたホルダ部とが上記レーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形された光学部品と、
上記光学部品に設けられたホルダ部に対して取り付けられるコイルと、
上記コイルに対して磁束を発生する磁束発生手段と、
上記コイルが取り付けられるボビンと、を備え、
上記ホルダ部は、上記対物レンズの光軸に対して垂直な方向に延びた突出部を有し、
上記突出部には、上記コイルが取り付けられた上記ボビンと結合される結合部を設けた
ことを特徴とする二軸アクチュエータ。
【請求項２】
上記合成樹脂は、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂である
ことを特徴とする請求項１記載の二軸アクチュエータ。
【請求項３】
上記ボビンは、上記対物レンズの光軸に対して平行な軸を中心に巻回されたフォーカス駆動用コイルと、上記光軸に対して夫々直交する第１、第２の軸を中心に夫々巻回された第１、第２のトラッキング駆動用コイルとが取り付けられた
ことを特徴とする請求項１記載の二軸アクチュエータ。
【請求項４】
上記ボビンは、上記対物レンズの光軸に対して平行に開口された開口部を有し、この開口部に上記磁束発生手段が挿通され、上記一対のトラッキング駆動用コイルは、上記磁束発生手段に対して、囲むように傾斜して配置された
ことを特徴とする請求項１記載の二軸アクチュエータ。
【請求項５】
上記突出部及び上記ボビンの一方には係合凸部を設けると共に、他方には上記係合凸部に係合される係合凹部を設け、上記係合凸部と係合凹部とを係合した後、係合凸部の先端をかしめて上記光学部品と上記ボビンとを結合した
ことを特徴とする請求項１記載の二軸アクチュエータ。
【請求項６】
上記突出部及び上記ボビンの一方には係合凸部を設けると共に、他方には上記係合凸部に係合される係合凹部を設け、上記係合凸部と係合凹部とを接着剤にて結合した
ことを特徴とする請求項１記載の二軸アクチュエータ。
【請求項７】
上記ボビンは、導電性を有する複数の金属ワイヤ部材によって、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されている
ことを特徴とする請求項１記載の二軸アクチュエータ。
【請求項８】
光源から出射されたレーザ光を集光して光学記録媒体の情報記録面に照射する対物レンズと、この対物レンズの外周に、対物レンズの光軸に対して直交する方向に向かって突出する突出部とを、上記レーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形して形成し、
上記突出部には、コイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設けた
ことを特徴とする光学部品。
【請求項９】
上記光学部品において、
上記合成樹脂は、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂である
ことを特徴とする請求項８記載の光学部品。
【請求項１０】
上記光学部品において、
上記突出部は、コイルが取り付けられるコイル装着部を有する
ことを特徴とする請求項８記載の光学部品。
【請求項１１】
光源から出射されたレーザ光を集光して光学記録媒体の情報記録面に照射する対物レンズと、
上記対物レンズの外周に設けられたホルダ部と、
上記ホルダ部に対して取り付けられるコイルと、
上記コイルに対して磁束を発生する磁束発生手段と、
上記コイルが取り付けられるボビンと、を設けた二軸アクチュエータを備え、
上記二軸アクチュエータをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動して上記対物レンズによって集光されたレーザ光を上記情報記録面上に照射して情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ディスク装置であって、
上記対物レンズ及び上記ホルダ部を上記レーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形し、
上記ホルダ部は、上記対物レンズの光軸に対して垂直な方向に延びた突出部を有し、
上記突出部には、上記コイルが取り付けられた上記ボビンと結合される結合部を設けた
ことを特徴とする光学ディスク装置。
【請求項１２】
上記合成樹脂は、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂である
ことを特徴とする請求項１１記載の光学ディスク装置。
【請求項１３】
上記ボビンは、上記対物レンズの光軸に対して平行な軸を中心に巻回されたフォーカス駆動用コイルと、上記光軸に対して夫々直交する第１、第２の軸を中心に夫々巻回された第１、第２のトラッキング駆動用コイルとが取り付けられた
ことを特徴とする請求項１１記載の光学ディスク装置。
【請求項１４】
上記ボビンは、上記対物レンズの光軸に対して平行に開口された開口部を有し、この開口部に上記磁束発生手段が挿通され、上記一対のトラッキング駆動用コイルは、上記磁束発生手段に対して、囲むように傾斜して配置された
ことを特徴とする請求項１１記載の光学ディスク装置。
【請求項１５】
上記突出部及び上記ボビンの一方には係合凸部を設けると共に、他方には上記係合凸部に係合される係合凹部を設け、上記係合凸部と係合凹部とを係合した後、係合凸部の先端をかしめて上記光学部品と上記ボビンとを結合した
ことを特徴とする請求項１１記載の光学ディスク装置。
【請求項１６】
上記突出部及び上記ボビンの一方には係合凸部を設けると共に、他方には上記係合凸部に係合される係合凹部を設け、上記係合凸部と係合凹部とを接着剤にて結合した
ことを特徴とする請求項１１記載の光学ディスク装置。
【請求項１７】
上記ボビンは、導電性を有する複数の金属ワイヤ部材によって、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されている
ことを特徴とする請求項１１記載の光学ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の光学記録媒体を用いて情報信号の記録（書込み）及び／又は再生（読取り）を行う光学ピックアップ装置に使用される二軸アクチュエータ及びその光学部品、並びにその二軸アクチュエータが使用される光学ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に、再生専用の光ディスクや記録及び再生の双方が可能な相変化型光ディスク又は光磁気ディスク等と言った光学ディスクを光学記録媒体として使用して情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ディスク装置では、スピンドルモータの回転軸に取り付けられたディスクテーブルに光学ディスクを装着して回転駆動する一方、このスピンドルモータに対してピックアップ装置のヘッド部を接近及び離反可能に構成している。
【０００３】
ピックアップ装置としての光学ピックアップ装置は、レーザ光を出射する光源と、この光源から出射されたレーザ光が光学ディスクの情報記録面で反射して戻されたレーザ光を受光する光検出器等を備えて構成されている。光学ディスクの情報記録面には光学ヘッドの対物レンズが対向設置され、この対物レンズで集光されて情報記録面に略垂直に照射されたレーザ光が情報記録面で反射されて再び対物レンズを通過し、その反射光が光検出器によって受光される。この対物レンズを光学ディスクの情報記録面に沿って半径方向内側から外側へ移動させることにより、その情報記録面に情報信号を書き込んだり、その情報記録面に記録されている情報信号を読み出すことができる。
【０００４】
このような光学ピックアップ装置の二軸アクチュエータとしては、例えば、図１９及び図２０に示すようなものが知られている。この二軸アクチュエータ１は、光学ディスクの情報記録面に対向される対物レンズ２を有する可動部３と、この可動部３を支持部材４を介して弾性的に支持する固定部５と、この固定部５が固定されるベース部材６等を備えている。
【０００５】
可動部３は、対物レンズ２を接着剤で接着して保持するホルダ７と、このホルダ７に結合されて一体化される角筒状のボビン８とを有し、ボビン８にはフォーカス駆動用コイル９が対物レンズ２の光軸方向と直交する方向に巻回されている。そして、ボビン８の一辺のフォーカス駆動用コイル９の外側には、一対のトラッキング駆動用コイル１０，１０が対物レンズ２の光軸方向と平行する方向に巻回されて取り付けられている。
【０００６】
このような可動部３のホルダ７の両側部には、支持部材としてのサスペンションワイヤ４の一端が、上下に所定の隙間をあけて２本ずつ取り付けられている。各サスペンションワイヤ４の他端は対物レンズ２の反対側に延在されて、固定部としてのワイヤ支持ブロック５にそれぞれ固定されている。そして、ワイヤ支持ブロック５は、固定ねじ１１による固着手段でベース部材としてのアクチュエータベース６に固定されている。これらサスペンションワイヤ４には、その可動部側において、フォーカス駆動用コイル９とトラッキング駆動用コイル１０の巻線端部がそれぞれ巻付けられ、はんだ付けされてフォーカス駆動用コイル９とトラッキング駆動用コイル１０に電流を供給する導線とされている。
【０００７】
また、アクチュエータベース６には、サスペンションワイヤ４が延びる方向に所定の隙間をあけて一対のヨーク１２，１２が平行に立設されている。そして、両ヨーク１２，１２が対向する面には、それぞれマグネット１３が接着剤による固着手段で固着されている。この一対のマグネット１３，１３が対向する隙間内には、トラッキング駆動用コイル１０が取り付けられているボビン８の一辺が所定の隙間をあけて挿入されている。
【０００８】
かくして、サスペンションワイヤ４を介してフォーカス駆動用コイル９に電流を供給することにより、マグネット１３から発生している磁束によって光軸方向（フォーカス方向）に向かう推力が発生し、これにより、対物レンズ２がその光軸方向に移動してフォーカシング制御が行われる。また、サスペンションワイヤ４を介してトラッキング駆動用コイル１０に電流を供給することにより、マグネット１３から発生している磁束によって光軸と直交する方向（トラッキング方向）に向かう推力が発生し、これにより、対物レンズ２がその直交方向に移動してトラッキング制御が行われる。
【０００９】
これらフォーカス駆動用コイル９のフォーカシング制御及びトラッキング駆動用コイル１０のトラッキング制御に基づいて、対物レンズ２により集光されたレーザ光の焦点が、光学ディスクの情報記録面における記録トラックの周期的な移動に追従して、常に記録トラック上に形成されることになる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の光学ピックアップ装置の二軸アクチュエータにおいては、対物レンズ２とホルダ７とが別個独立の部材で形成されていて、このような対物レンズ２とホルダ７を接着剤で接着して一体化させる構成となっていたため、次に述べるような課題が生じていた。
【００１１】
即ち、対物レンズ２とホルダ７の固定手段として接着剤を用いた場合には、組立時における接着剤の硬化による収縮、或いは接着後の温度変化や劣化等に基づく硬化による収縮又は軟化による伸長等によって接着剤に歪みが発生し、対物レンズ２の組立精度にバラツキが生じたり、取付位置や取付状態が変化することがある。また、接着剤を使用することによって組立工数が多くなるばかりでなく、接着剤自体の費用が嵩んで不経済であるという課題があった。
【００１２】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、対物レンズとホルダをレーザ光の透過可能な合成樹脂で一体成形して形成することにより、上記課題を解決することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題等を解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の二軸アクチュエータは、光源から出射されたレーザ光を集光して光学記録媒体の情報記録面に照射する対物レンズと、この対物レンズの外周に設けられたホルダ部とがレーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形された光学部品と、この光学部品に設けられたホルダ部に対して取り付けられるコイルと、このコイルに対して磁束を発生する磁束発生手段と、コイルが取り付けられるボビンと、を備え、ホルダ部は、対物レンズの光軸に対して垂直な方向に延びた突出部を有し、この突出部には、コイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設けたことを特徴としている。
【００１４】
本発明の請求項２記載の二軸アクチュエータは、合成樹脂は、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂であることを特徴としている。
【００１５】
本発明の請求項３記載の二軸アクチュエータは、ボビンは、対物レンズの光軸に対して平行な軸を中心に巻回されたフォーカス駆動用コイルと、光軸に対して夫々直交する第１、第２の軸を中心に夫々巻回された第１、第２のトラッキング駆動用コイルとが取り付けられたことを特徴としている。
【００１６】
本発明の請求項４記載の二軸アクチュエータは、ボビンは、対物レンズの光軸に対して平行に開口された開口部を有し、この開口部に磁束発生手段が挿通され、一対のトラッキング駆動用コイルは、磁束発生手段に対して、囲むように傾斜して配置されたことを特徴としている。
【００１７】
本発明の請求項５記載の二軸アクチュエータは、突出部及びボビンの一方には係合凸部を設けると共に、他方には係合凸部に係合される係合凹部を設け、係合凸部と係合凹部とを係合した後、係合凸部の先端をかしめて光学部品とボビンとを結合したことを特徴としている。
【００１８】
本発明の請求項６記載の二軸アクチュエータは、突出部及びボビンの一方には係合凸部を設けると共に、他方には係合凸部に係合される係合凹部を設け、係合凸部と係合凹部とを接着剤にて結合したことを特徴としている。
【００１９】
本発明の請求項７記載の二軸アクチュエータは、ボビンは、導電性を有する複数の金属ワイヤ部材によって、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されていることを特徴としている。
【００２０】
本発明の請求項８記載の光学部品は、光源から出射されたレーザ光を集光して光学記録媒体の情報記録面に照射する対物レンズと、この対物レンズの外周に、対物レンズの光軸に対して直交する方向に向かって突出する突出部とを、レーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形して形成し、突出部には、コイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設けたことを特徴としている。
【００２１】
本発明の請求項９記載の光学部品は、合成樹脂は、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂であることを特徴としている。
【００２２】
本発明の請求項１０記載の光学部品は、突出部は、コイルが取り付けられるコイル装着部が設けられたことを特徴としている。
【００２３】
また、本発明の請求項１１記載の光学ディスク装置は、光源から出射されたレーザ光を集光して光学記録媒体の情報記録面に照射する対物レンズと、この対物レンズの外周に設けられたホルダ部と、このホルダ部に対して取り付けられるコイルと、このコイルに対して磁束を発生する磁束発生手段と、コイルが取り付けられるボビンと、を設けた二軸アクチュエータを備え、この二軸アクチュエータをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動して対物レンズによって集光されたレーザ光を情報記録面上に照射して情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ディスク装置であって、対物レンズ及びホルダ部をレーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形し、ホルダ部は、対物レンズの光軸に対して垂直な方向に延びた突出部を有し、この突出部には、コイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設けたことを特徴としている。
【００２４】
本発明の請求項１２記載の光学ディスク装置は、合成樹脂は、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂であることを特徴としている。
【００２５】
本発明の請求項１３記載の光学ディスク装置は、ボビンは、対物レンズの光軸に対して平行な軸を中心に巻回されたフォーカス駆動用コイルと、光軸に対して夫々直交する第１、第２の軸を中心に夫々巻回された第１、第２のトラッキング駆動用コイルとが取り付けられたことを特徴としている。
【００２６】
本発明の請求項１４記載の光学ディスク装置は、ボビンは、対物レンズの光軸に対して平行に開口された開口部を有し、この開口部に磁束発生手段が挿通され、一対のトラッキング駆動用コイルは、磁束発生手段に対して、囲むように傾斜して配置されたことを特徴としている。
【００２７】
本発明の請求項１５記載の光学ディスク装置は、突出部及びボビンの一方には係合凸部を設けると共に、他方には係合凸部に係合される係合凹部を設け、係合凸部と係合凹部とを係合した後、係合凸部の先端をかしめて光学部品とボビンとを結合したことを特徴としている。
【００２８】
本発明の請求項１６記載の光学ディスク装置は、突出部及びボビンの一方には係合凸部を設けると共に、他方には係合凸部に係合される係合凹部を設け、係合凸部と係合凹部とを接着剤にて結合したことを特徴としている。
【００２９】
本発明の請求項１７記載の光学ディスク装置は、ボビンは、導電性を有する複数の金属ワイヤ部材によって、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されていることを特徴としている。
【００３０】
このように構成したことにより、本発明の請求項１記載の二軸アクチュエータでは、磁束発生手段によって磁束が発生するコイルが取り付けられるホルダ部と、光源からのレーザ光を集光して情報記録面に照射する対物レンズとが、光学部品として一体成形され、ホルダ部は、対物レンズの光軸に対して垂直な方向に延びた突出部を有し、この突出部には、コイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設ける構成としたため、接着剤が不要となって製造コストのダウンを図ることができると共に、接着剤による歪みや位置ズレ等の影響をなくして信頼性を高めることができる。また、対物レンズに対してボビンを横並びに配置して、突出部を用いてホルダ部をボビンに結合させることができる。更に、コイルが取り付けられたボビンと光学部品を、突出部の結合部を用いて結合させることができる。
【００３１】
本発明の請求項２記載の二軸アクチュエータでは、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂によって光学部品が一体成形されるため、非晶性であって透明性に優れ、歪みの少ないレーザ光を情報記録面に集光させることができる。
【００３２】
本発明の請求項３記載の二軸アクチュエータでは、ボビンにはフォーカス駆動用コイルと第１、第２のトラッキング駆動用コイルとが取り付けられているため、フォーカス制御及びトラッキング制御を共に行うことができる。
【００３３】
本発明の請求項４記載の二軸アクチュエータでは、ボビンの開口部に磁束発生手段が挿通されると共に、この磁束発生手段を囲むように傾斜して一対のトラッキング駆動用コイルが配置されているため、大きな推力を発生させてトラッキング制御を容易に行うことができる。
【００３４】
本発明の請求項５記載の二軸アクチュエータでは、係合凸部と係合凹部を係合して係合凸部の先端をかしめることにより、光学部品とボビンを簡単な構造でありながら確実且つ強固に結合することができる。
【００３５】
本発明の請求項６記載の二軸アクチュエータでは、係合凸部と係合凹部を係合して接着剤で接合することにより、光学部品とボビンを確実且つ強固に結合することができる。
【００３６】
本発明の請求項７記載の二軸アクチュエータでは、ボビンが複数の導電性金属ワイヤ部材によって支持されているため、簡単な構造でありながら電気を確実に通電させてボビンをフォーカス方向及びトラッキング方向に確実に移動させることができる。
【００３７】
本発明の請求項８記載の光学部品では、光源からのレーザ光を集光して情報記録面に照射する対物レンズと、この対物レンズに対してボビンを横並びに配置する突出部とが一体成形されるため、接着剤が不要となって製造コストのダウンを図ることができると共に、接着剤による歪みや位置ズレ等の影響をなくして信頼性を高めることができる。更に、コイルが取り付けられたボビンと光学部品を、突出部の結合部を用いて結合させて一体に構成することができる。
【００３８】
本発明の請求項９記載の光学部品では、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂によって光学部品が一体成形されるため、非晶性であって透明性に優れ、歪みの少ないレーザ光を情報記録面に集光させることができる。
【００３９】
本発明の請求項１０記載の光学部品では、突出部にコイル装着部が設けられているため、ボビンレスにて巻いたコイルを取り付けることにより、使用する部品点数を削減できると共に、取付誤差を少なくすることができる。
【００４０】
また、本発明の請求項１１記載の光学ディスク装置では、対物レンズとホルダ部とコイルと磁束発生手段とを備えた二軸アクチュエータを備え、この二軸アクチュエータをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動して情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ディスク装置において、コイルが取り付けられるホルダ部と情報記録面にレーザ光を照射する対物レンズとが光学部品として一体成形され、ホルダ部は、対物レンズの光軸に対して垂直な方向に延びた突出部を有し、この突出部には、コイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設ける構成としたため、接着剤が不要となって製造コストのダウンを図ることができると共に、接着剤による歪みや位置ズレ等の影響をなくして情報信号の記録及び／又は再生の信頼性を高めることができる。また、対物レンズに対してボビンを横並びに配置して、突出部を用いてホルダ部をボビンに結合させることができる。更に、コイルが取り付けられたボビンと光学部品を、突出部の結合部を用いて結合させることができる。
【００４１】
本発明の請求項１２記載の光学ディスク装置では、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂によって光学部品が一体成形されるため、非晶性であって透明性に優れ、歪みの少ないレーザ光を情報記録面に集光させることができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができる。
【００４２】
本発明の請求項１３記載の光学ディスク装置では、ボビンにはフォーカス駆動用コイルと第１、第２のトラッキング駆動用コイルとが取り付けられているため、フォーカス制御及びトラッキング制御を共に行うことができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができる。
【００４３】
本発明の請求項１４記載の光学ディスク装置では、ボビンの開口部に磁束発生手段が挿通されると共に、この磁束発生手段を囲むように傾斜して一対のトラッキング駆動用コイルが配置されているため、大きな推力を発生させてトラッキング制御を容易に行うことができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができる。
【００４４】
本発明の請求項１５記載の光学ディスク装置では、係合凸部と係合凹部を係合して係合凸部の先端をかしめることにより、光学部品とボビンを簡単な構造でありながら確実且つ強固に結合することができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができる。
【００４５】
本発明の請求項１６記載の光学ディスク装置では、係合凸部と係合凹部を係合して接着剤で接合することにより、光学部品とボビンを確実且つ強固に結合することができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができる。
【００４６】
本発明の請求項１７記載の光学ディスク装置では、ボビンが複数の導電性金属ワイヤ部材によって支持されているため、簡単な構造でありながら電気を確実に通電させてボビンをフォーカス方向及びトラッキング方向に確実に移動させることができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１〜図１８は、本発明の実施の例を示すもので、光学記録媒体として再生専用の光ディスクを用いて情報信号の再生（読取り）を専用に行う光学ディスク装置の一具体例を示す光ディスク再生装置に用いて好適な光学ピックアップ装置の二軸アクチュエータ及びその光学部品に適用したものである。
【００４８】
即ち、図１は本発明の第１の実施例に係る二軸アクチュエータの光学部品であるホルダ一体レンズとボビンを示す斜視図、図２はホルダ一体レンズの中央縦断面図、図３はベース部材の斜視図、図４は二軸アクチュエータの斜視図、図５Ａ〜Ｄはホルダ一体レンズとボビンの結合部を示す説明図、図６は図４に示す二軸アクチュエータを備えた光学ピックアップ装置の平面図、図７は同じく光学ピックアップ装置の底面図である。また、図８は二軸アクチュエータのコイルとマグネットとヨークとの位置関係の第１の例を示す斜視図、図９はコイルとマグネットとヨークとの位置関係の第２の例を示す斜視図、図１０は図９に示した位置関係の変形例を示す斜視図、図１１〜図１７はコイルとマグネットとの位置と電流、磁束及び力の関係を示す説明図、図１８は本発明の第２の実施例に係る二軸アクチュエータのホルダ一体レンズとボビンを示す斜視図である。
【００４９】
この実施例に係る光学ピックアップ装置の光学ヘッド駆動装置としての二軸アクチュエータ２１は、図４に示すように、光学ディスクの情報記録面に対向される対物レンズ２２を有する可動部２３と、この可動部２３を金属ワイヤ部材である４本のサスペンションワイヤ２４ａ，２４ｂを介して弾性的に支持する固定部２５と、この固定部２５が固定されるベース部材２６等を備えている。そして、二軸アクチュエータ２１の可動部２３は、対物レンズ２２と、この対物レンズ２２を保持するホルダ２７と、このホルダ２７に結合されて一体化されるボビン２８と、コイルとしての２種類のフォーカス駆動用コイル２９及びトラッキング駆動用コイル３０ａ，３０ｂとから構成されている。
【００５０】
二軸アクチュエータ２１の可動部２３の対物レンズ２２とホルダ２７とは、図１及び図２に示すように、レーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形により１つの光学部品として形成されている。ホルダ２７は、円筒状のレンズ支持部２７ａを有し、このレンズ支持部２７ａの凹部内に、非球面レンズからなる対物レンズ２２が一体に設けられている。このレンズ支持部２７ａの外周面には、対物レンズ２２の光軸と直交する方向の両外側に突出する一対の肩部２７ｂ，２７ｂが設けられている。そして、これらの肩部２７ｂ，２７ｂから後方には、所定の隙間をあけて互いに平行をなすように突出する突出部２７ｃ，２７ｃが設けられている。
【００５１】
更に、ホルダ２７の各突出部２７ｃの上下面には、結合部である係合凸部３１ａ，３１ａ及び３１ｂ，３１ｂが突設されて一体に設けられている。上下の係合凸部３１ａ，３１ａ及び３１ｂ，３１ｂは、それぞれ同一軸心線上に設定されており、これらの軸心線は対物レンズ２２の光軸と平行となるように設定されている。このようなホルダ２７と対物レンズ２２とによって光学部品であるホルダ一体レンズ３２が形成されている。
【００５２】
このホルダ一体レンズ３２の材質としては、例えば、日本合成ゴム株式会社製のレンズ用素材「ゼオネックス（Zeonex) ：商標」を適用することができる。この「ゼオネックス」は、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂であり、優れた光線透過性を有し、電気絶縁性に優れ、また低周波から高周波までの広い範囲にわたって誘電率、誘電正接ともに小さく、周波数・温度による変化も少ないという特長を備えている。その他の材質としては、同じく日本合成ゴム株式会社製のレンズ用素材「アルトン（Arton)：商標」を適用することもできる。これらの素材は、主鎖がノルボルネン構造であることは同じであるが、アルトンが側鎖に極性基を有するのに対し、ゼオネックスは側鎖に極性基を持たない、という違いがある。
【００５３】
また、可動部２３のボビン２８は、略四角形の角筒体をなすボビン本体２８ａを有し、このボビン本体２８ａの中央部には上下方向に貫通する開口部２８ｂが設けられている。このボビン本体２８ａの一側面には、同方向に突出する左右の係合部３３ａ及び３３ｂが設けられている。左右の係合部３３ａ，３３ｂはそれぞれ上下一対とされており、合計４個の係合部３３ａ，３３ａ及び３３ｂ，３３ｂが形成されている。これら係合部３３ａ，３３ｂには、側方に開口するスリット状の係合溝３４がそれぞれ設けられている。これらの係合溝３４は係合凹部の一具体例を示すもので、各係合溝３４には上述した係合凸部３１ａ，３１ａ及び３１ｂ，３１ｂがそれぞれ係合される。
【００５４】
このボビン２８のボビン本体２８ａには、コイルの具体例を示すフォーカス駆動用コイル２９と一対のトラッキング駆動用コイル３０ａ，３０ｂとがそれぞれ適宜回数巻き付けるようにして装着されている。即ち、フォーカス駆動用コイル２９は、ボビン本体２８ａの外周面において対物レンズ２２の光軸方向と直交する方向であって、その光軸と平行な仮想軸を中心に巻回されている。そして、ボビン本体２８ａの左右の係合部３３ａ，３３ｂが設けられた一辺においては、上下の係合部３３ａ，３３ａ（又は３３ｂ，３３ｂ）間を分けるようにフォーカス駆動用コイル２９が通過されている。
【００５５】
また、第１及び第２のトラッキング駆動用コイル３０ａ及び３０ｂは、ボビン本体２８ａの左右の係合部３３ａ，３３ａ及び３３ｂ，３３ｂが設けられた各角部において、フォーカス駆動用コイル２９の外側であって、対物レンズ２２の光軸に対して夫々直交する仮想軸を中心に個別に巻回されている。即ち、第１のトラッキング駆動用コイル３０ａは、ボビン本体２８ａの一の角部において上下の係合部３３ａ，３３ａの根元部分に斜めに巻回されている。また、第２のトラッキング駆動用コイル３０ｂは、ボビン本体２８ａの他の角部において上下の係合部３３ｂ，３３ｂの根元部分に斜めに巻回されている。
【００５６】
このようなボビン本体２８ａに巻かれるフォーカス駆動用コイル２９及び一対のトラッキング駆動用コイル３０ａ，３０ｂのコイル巻取状態を、図１に示す。このボビン２８に対して、磁束発生手段の一具体例を示すマグネット３５は、図４に示すように、ボビン本体２８ａの開口部２８ｂ内に挿通され、一対のトラッキング駆動用コイル３０ａ，３０ｂの内側に配置されている。これにより、一対のトラッキング駆動用コイル３０ａ，３０ｂは、マグネット３５の一面側を囲むように夫々傾斜して対向設置されている。
【００５７】
これらフォーカス駆動用コイル２９及び一対のトラッキング駆動用コイル３０ａ，３０ｂの始端部及び終端部は、ボビン２８に設けたホールド部３７ａ，３７ａ及び３７ｂ，３７ｂに巻付けられている。このホールド部３７ａ，３７ａ及び３７ｂ，３７ｂは、ボビン本体２８ａの左右の係合部３３ａ，３３ａ及び３３ｂ，３３ｂの近傍においてこれらと直交する方向に突出する凸部として左右に２個ずつ合計４箇所に設けられている。これらのホールド部３７ａ，３７ｂに巻かれた後、各コイル２９，３０ａ，３０ｂの始端部及び終端部は、４本のサスペンションワイヤ２４ａ，２４ａ及び２４ｂ，２４ｂにそれぞれ個別に巻かれ、はんだ付け等の固着手段により固定されて通電可能に構成されている。
【００５８】
４本のサスペンションワイヤ２４ａ，２４ａ及び２４ｂ，２４ｂは、２本ずつが上下方向に所定の間隔をあけてホルダ一体レンズ３２の両側に配置されている。これらサスペンションワイヤ２４ａ，２４ｂは、導電性に優れていると共に、適度に可撓性を有する材料で形成されている。このようなサスペンションワイヤ２４ａ，２４ｂの材質としては、例えば、リン青銅が好適であるが、他の金属を使用できることは勿論であり、また金属以外にも、例えば、プラスチックに金属粉末を混ぜて導電性を付与したプラスチックロッド等を用いることもできる。
【００５９】
これらサスペンションワイヤ２４ａ，２４ｂの他端は、対物レンズ２２とは反対側の後方に延在されて、固定部としてのプリント配線基板２５の透孔に挿通され、その配線パターンにはんだ付けにて接続されて固定されている。このプリント配線基板２５は、ベース部材としてのアクチュエータベース２６に固定ねじ等の固着手段によって固定されている。
【００６０】
アクチュエータベース２６は、図３等に示すように、四角形の枠状に形成されたベース本体２６ａと、このベース本体２６ａの後半分を折り曲げて立ち上げるように形成した固定部２６ｂと、ベース本体２６ａの両側部に連続して設けた取付部２６ｃ，２６ｃとを有している。このベース本体２６ａの固定部２６ｂに対向する辺の内外両側縁を切起して立ち上げることにより、互いに所定の間隔をあけて対向設置された一対のヨーク３８ａ，３８ｂが形成されている。そして、一対のヨーク３８ａ，３８ｂのうち、内側に位置するヨーク３８ａの、外側に位置するヨーク３８ｂと対向する面には、上述したマグネット３５が接着剤等の固着手段によって固定されている。
【００６１】
このアクチュエータベース２６の固定部２６ｂには、プリント配線基板２５をねじ止めするためのねじ穴３９ａが設けられ、左右の取付部２６ｃには挿通穴３９ｂ及び切欠き部３９ｃと位置決め穴４０ａ，４０ｂとが設けられている。そして、図４に示すように、固定部２６ｂとプリント配線基板２５との間にはワイヤ受け板４１が挟持されて一体的に固定されている。
【００６２】
ワイヤ受け板４１は横方向に長い板材からなり、その長手方向の両端部には、断面コ字状をなすワイヤ受部４１ａ，４１ａがそれぞれ設けられている。各ワイヤ受部４１ａにはシリコン系ゲル材４２が保持されていて、各シリコン系ゲル材４２を上下２本のサスペンションワイヤ２４ａ及び２４ｂがそれぞれ貫通している。このシリコン系ゲル材４２の粘性によって各サスペンションワイヤ２４ａ，２４ａ及び２４ｂ，２４ｂがワイヤ受部４１ａに弾性的に支持され、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボの制御性能の向上が図られている。
【００６３】
このような構成を有する二軸アクチュエータ２１は、例えば、次のようにして簡単に組み立てることができる。まず、図１に示すように、予めフォーカス駆動用コイル２９及び第１、第２のトラッキング駆動用コイル３０ａ，３０ｂが巻かれたボビン２８に、対物レンズ２２とホルダ２７とが一体に設けられたホルダ一体レンズ３２を組み立てる。
【００６４】
この場合は、まず、ホルダ２７の左右の突出部２７ｃ，２７ｃをボビン２８の左右の上下係合部３３ａ，３３ａ及び３３ｂ，３３ｂ間にそれぞれ挿入する。そして、図２及び図５Ａ，Ｂに示すように、上下の係合凸部３１ａ，３１ａ及び３１ｂ，３１ｂを上下の係合溝３４，３４にそれぞれ係合させる。その後、図５Ｃ，Ｄに示すように、各係合凸部３１ａ，３１ｂの先端部を熱により融解してかしめ４３を行い、レンズ合体ボビン４４を構成する。このかしめ４３に代えて、接着剤を用いて係合凸部３１ａ，３１ｂと係合部３３ａ，３３ｂとを接着して、レンズ合体ボビン４４を構成するようにしてもよい。
【００６５】
これにより、簡単な構造でありながら、ホルダ一体レンズ３２とボビン２８とを確実且つ強固に結合することができる。その結果、ホルダ一体レンズ３２とボビン２８とが一体化されて全体として高い剛性を有するレンズ合体ボビン４４を製造することができる。
【００６６】
次に、レンズ合体ボビン４４の４箇所のホールド部３７ａ，３７ａ及び３７ｂ，３７ｂに、４本のサスペンションワイヤ２４ａ，２４ａ及び２４ｂ，２４ｂの各先端部を重ね合せる。そして、各駆動用コイル２９，３０ａ，３０ｂの始端部及び終端部を、４本のサスペンションワイヤ２４ａ，２４ａ及び２４ｂ，２４ｂにそれぞれ個別に巻回する。その後、各駆動用コイル２９，３０ａ，３０ｂの始端部及び終端部とサスペンションワイヤ２４ａ，２４ｂとを、それぞれはんだ付け等の固着手段を用いて接合し、サスペンションワイヤ２４ａ，２４ｂの自由端側を固定する。
【００６７】
次に、各サスペンションワイヤ２４ａ，２４ｂの他端側をワイヤ受部４１ａにそれぞれ通過させると共に、それぞれの他端部をプリント配線基板２５にはんだ付け等の固着手段を用いて固定する。そして、ワイヤ受部４１ａの凹部内にシリコン系ゲル材４２を充填し、各サスペンションワイヤ２４ａ，２４ｂの固定端の近傍をシリコン系ゲル材４２で弾性支持する。これにより、この実施例に係る二軸アクチュエータ２１を製造することができる。
【００６８】
このような構成を有する二軸アクチュエータ２１は、例えば、図６及び図７に示すように、ディスクプレーヤのディスクドライブ装置５０に使用される光学ピックアップ装置５１の対物レンズ駆動装置として用いることができる。このディスクドライブ装置５０は、二軸アクチュエータ２１を有する光学ピックアップ装置５１と、この光学ピックアップ装置５１を移動可能に支持するシャーシ５２と、このシャーシ５２に搭載されたディスク回転駆動機構５３等を備えて構成されている。
【００６９】
光学ピックアップ装置５１は、ディスク回転駆動機構５３に対して接近及び離反可能に支持されたスライドベース５４を有し、このスライドベース５４に二軸アクチュエータ２１が搭載されている。更に、スライドベース５４には、光源としてのレーザ光を発射する半導体レーザ及びディスクから反射されてきたレーザ光を受光する光検出器等を備えた光学系機構が内蔵されている。この光学系機構の光学系の光路が、スライドベース５４の表面側に露出される対物レンズ２２と連通されている。
【００７０】
この対物レンズ２２を有する二軸アクチュエータ２１は、図６に示すように、スライドベース５４に装着されるカバー部材５５で覆われており、このカバー部材５５の上面部には対物レンズ２２に対応して開口窓５５ａが設けられている。この開口窓５５ａから露出される対物レンズ２２に光学ディスクの情報記録面が対向され、対物レンズ２２により集光されたレーザ光が情報記録面に照射される。
【００７１】
また、図７に示すように、スライドベース５４の一方の側部には、貫通孔を有する一対の支持アーム５６が所定の間隔をあけて設けられ、他方の側部には、略コ字状をなす案内溝を有する案内アーム５７が設けられている。そして、一対の支持アーム５６，５６の貫通孔には送りねじ軸５８が挿通され、案内アーム５７の案内溝には、送りねじ軸５８と平行に配置されたガイド軸５９が挿通されている。送りねじ軸５８には、一対の支持アーム５６，５６間に配置されたねじ係合部材６０が螺合されており、このねじ係合部材６０はスライドベース５４に固定されている。
【００７２】
更に、送りねじ軸５８は、その基端部において歯車減速機構６１を介して送りモータ６２に動力伝達可能に連結されている。この送りモータ６２の駆動力が伝達されて送りねじ軸５８が回転駆動されることにより、スライドベース５４が移動される。即ち、送りねじ軸５８の正逆回転の方向に応じて光学ピックアップ装置５１が、ディスク回転駆動機構５３に対して接近及び離反する方向に移動される。
【００７３】
ディスク回転駆動機構５３は、シャーシ５２に固定されたスピンドルモータ６３と、このスピンドルモータ６３の回転軸に固定されたディスクテーブル６４等から構成されている。このディスクテーブル６４上にチャッキングされる光学ディスクの情報記録面に対して光学ピックアップ装置５１を、その内周から外周に向かって移動させることにより、情報記録面に予め記録されている情報信号の読み出し（再生）が行われる。
【００７４】
ところで、このような光学ピックアップ装置５１等に用いられる二軸アクチュエータの磁気回路構成には、図８〜図１７に示すような構成を選択することができる。図８に示す二軸アクチュエータの磁気回路７１は、所定の間隔をあけて互いに平行に設けられた一対のヨーク７２ａ，７２ｂと、一方のヨーク７２ａの内面に固定された磁束発生手段であるマグネット７３と、このマグネット７３が取り付けられたヨーク７２ａに緩く嵌合されたフォーカス駆動用コイル７４と、このフォーカス駆動用コイル７４の一辺に配置された一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂとを備えている。一対のヨーク７２ａ，７２ｂは、上向きに開口されたコ字状のヨーク部材によって形成されており、両ヨーク７２ａ，７２ｂ間に介在するフォーカス駆動用コイル７４の一辺に、一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂが同一平面上に横並びに配置されている。
【００７５】
このような磁気回路７１において、矢印Ｘ方向（トラッキング方向）及び矢印Ｚ方向（フォーカス方向）の推力を得るために、フォーカス駆動用コイル７４及び一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂが用いられている。この場合、一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂにて要求する矢印Ｘ方向の推力Ｆｘを発生することができるのは、図１１Ａ及びＢに示すように、トラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂの、マグネット７３の長手方向と平行をなす内側部Ｓ，Ｓのみである。
【００７６】
この一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂには、図１１Ｃに示すように磁束Ｔａ，Ｔｂが矢印の向きに通る。その結果、矢印方向に電流ｉａ，ｉｂが流れている場合、Ｚ方向に平行な内側部Ｓ，Ｓに対向する外側部Ｕ，Ｕにおいては、マグネット７３から発生している磁束のＸ方向に向かうＸ成分及びＹ方向に向かうＹ成分（Ｘ成分と直交する方向に作用する。）は、ベクトル量Ｖａ，Ｖｄとして現され、これらの磁束により発生する力のＸＹ成分は、力Ｆａと力Ｆｄのベクトルとして得られる。従って、これらの力Ｆａ，Ｆｄは、図１１Ｄに示すようにメイン推力の力Ｆｂ，Ｆｃに対してＸ方向に逆成分を持っているため、推力減少の原因となる場合が考えられる。
【００７７】
また、一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂのＺ方向に平行をなす内外側部Ｓ，Ｓ及びＵ，Ｕ以外のＸ方向に平行をなす上部Ｑ，Ｑ及び下部Ｒ，Ｒについては、図１２Ａに示すように作用する磁束Ｖｅ，Ｖｆにより、同図Ｂに示すように、それぞれ力Ｆｅ，Ｆｆが発生する。従って、これらの力Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｅ，Ｆｆにより、磁気回路７１の重心Ｃｇを中心にした回転モーメントＭａが発生する。その結果、フォーカス駆動用コイル７４及び第１、第２のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂの各磁気推力と、重心位置のバランス調整が困難となる。しかも、マグネット７３が１個のタイプの磁気回路７１においては、マグネットの大きさが限定されて、得られる推力にも限度があるため、推力のアップが困難になることが考えられる。
【００７８】
そこで、このタイプの磁気回路７１では、磁気回路による推力が足りない場合には、図１２Ｃに示すように、対向するヨーク７２ｂにもう１つのマグネット７６を使用する。この第２のマグネット７６で外側部Ｕ，Ｕに流れる磁束を減少させ、なおかつ、内側部Ｓ，Ｓの磁束密度を増加させることにより、推力をアップさせることができる。
【００７９】
一方、図９に示すように、一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂでマグネット７３を囲うように内側に傾斜させて配置して構成した磁気回路７７では、一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂの位置精度の向上、ボビンに直接コイルを巻くことが可能となることにより巻線工程の生産効率の向上、及び自動化を図ることができる。更に、コイル線材の選択幅の拡大、線形が細くなることによる電磁変換率の向上等の効果も得ることができる。
【００８０】
また、図１０に示すように、ボビン７８に巻回される一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂの傾斜方向をマグネット７３と反対側に配置してもよい。この場合、図９に示す構成と同様に、一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂの位置精度の向上、ボビン７８に直接コイルを巻くことが可能となることにより、巻線工程の生産効率の向上といった効果が得られる。
【００８１】
ここで、トラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂに対する磁束のＸＹ成分の流れ方は、図１３に矢印Ｔで示すようになる。その結果、トラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂのＪ部，Ｋ部，Ｌ部及びＭ部に発生する力のＸＹ方向成分は、図１４に示すようになり、メイン推力Ｆｊに対してその他の推力Ｆｋ、Ｆｌ及びＦｍには、矢印Ｘ方向に向かう逆成分が含まれることが考えられる。これにより、推力のアップが困難となり、また、逆推力Ｆｌ，Ｆｋ，Ｆｍにより磁気回路７７の重心Ｃｇを中心とした回転モーメントＭｂが発生して、フォーカス駆動用コイル７４及び一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂの各磁気推力と、重心位置のバランス調整が困難になる可能性が考えられる。
【００８２】
そこで、本発明の第１の実施例においては、図９に示したような磁気回路７７の構成を採用して、図１に示すように一対のトラッキング駆動用コイル３０ａ，３０ｂをマグネット３５側に傾斜させて配置して二軸アクチュエータ２１を構成することにより、上述したような２軸アクチュエータとしての特性の向上を図る。
【００８３】
一般に、マグネット１個の磁束は、図１６Ａ，Ｂに示すように、Ｎ極から出て、Ｓ極に戻ってくる。このマグネット８０を、コ字状をなすヨーク部材８１の一方のヨーク８１ａに取り付けると、マグネット８０の周辺空間の磁束の流れは、ヨークによって多少の影響を受けるが、基本的にはマグネット８０の裏側のヨーク８１ａに戻ってくる。
【００８４】
この場合、図８に示す構成を有する磁気回路７１にあっては、マグネット７３から発生されてマグネット７３に戻ってくる磁束のうち、マグネット７３から対向するヨーク７２ｂに進む（矢印Ｙ方向）磁束のみを利用して、第１及び第２のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂの推力を発生させることができる。これに対して、図９に示す構成を有する磁気回路７７にあっては、矢印Ｙ方向と平行に進む磁束のみならず、矢印Ｙ方向と交差する方向に進む磁束をも利用して、第１及び第２のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂの推力を増加させることができる。
【００８５】
即ち、一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂでマグネット７３を囲むようにマグネット７３側に傾斜させ、両側部に矢印Ｙ方向と平行に進む磁束が流れる位置に一対のトラッキング駆動用コイル７５ａ，７５ｂを配置する。その結果、図１７Ａ，Ｂに示すようなマグネット８０周辺の空間の磁束の流れにより、図１５に示すように、一対のトラッキング駆動用コイル８２ａ，８２ｂのＰ部には、メイン推力の発生部であるＮ部の推力Ｆｎと同方向に向かう成分を持った推力Ｆｐを得ることが可能となる。また、一対のトラッキング駆動用コイル８２ａ，８２ｂのＰ部を、矢印Ｙ方向と平行に磁束が流れるポイント周辺に配置するだけでも、メイン推力発生部のＮ部に発生する推力Ｆｎと同方向に向かう成分を持った推力Ｆｐを得ることが可能となる。
【００８６】
同様に、図１５に示すように、一対のトラッキング駆動用コイル８２ａ，８２ｂのＯ部及びＱ部に関しても、図１７Ａ，Ｂのように流れている磁束により、メイン推力発生部のＮ部に発生する推力Ｆｎと同方向に向かう成分を持った推力Ｆｏ及び推力Ｆｑを得ることが可能となる。このように、一対のトラッキング駆動用コイル８２ａ，８２ｂをマグネット８０側に傾斜させて囲うようにすると共に、Ｐ部を矢印Ｙ方向と平行に磁束が流れる位置又はそのポイント周辺に配置することにより、推力発生部がコイルの１／４のみであったものを、トラッキング駆動用コイル８２ａ，８２ｂの全周によって推力を発生させることが可能となる。そのため、図９（図１５及び図１７Ａ，Ｂの場合も同様）に示す構成を有する磁気回路７７を備えた二軸アクチュエータによれば、トラッキング駆動用コイルの推力を飛躍的に増加させることが可能となる。
【００８７】
更に、磁気回路７７を備えた二軸アクチュエータによれば、図１５に示すように二軸アクチュエータの重心Ｃｇを中心とする回転モーメントＭｃは、図１２Ｂに示す二軸アクチュエータの重心Ｃｇを中心とする回転モーメントＭａ及び図１４に示す二軸アクチュエータの重心Ｃｇを中心とする回転モーメントＭｂと比較して、減少させることができる。従って、二軸アクチュエータの重心Ｃｇの位置に対する一対のトラッキング駆動用コイル８２ａ，８２ｂの矢印Ｙ方向の位置ずれの影響が少なくなり、その結果、各磁気推力と、重心位置のバランス調整が容易になる。
【００８８】
また、フォーカス駆動用コイル及び一対のトラッキング駆動用コイルを直接巻き付けるボビンを、図１に示す構成とすることにより、機械的強度が増加する。更に、サスペンションを取り付ける構造を持たせることにより、単に巻線を行うためのボビンではなく、二軸アクチュエータの半分の構造を構成することができる。その結果、レンズを保持するための部品を必要以上に伸ばして取り付け構造を持たせる必要がなく、部品の小型化、横幅方向の小型化を図ることができる。
【００８９】
更に、ホルダ一体レンズとボビンとに分けることにより、ボビンの形状による変更のみでなく、ボビンの材質を変更し、或いは比重を変更することによっても重心バランスを調整することが可能となり、その調整の自由度を広げることができる。その結果、バランスを取るための他部品が不要となり、また、接着剤等によるバランス調整が不要となって、バランスずれによる共振のばらつきを抑えることが可能となる。
【００９０】
更に又、ホルダ一体レンズとボビンとを分けることにより、ボビン側にサスペンションワイヤの取付部を設けることが可能となり、ボビンの材料としてはんだ耐熱性の液晶ポリマーを使用することにより、この部分にからげて、はんだによりサスペンションワイヤを取り付けることが可能となる。その結果、からげ用のピン等の他部品が不要となり、コストダウン、部品点数の削減が可能となる。また、トラッキング駆動用コイルの巻き付け部をすべて巻き付け角度に対して９０度に設定することにより、トラッキング駆動用コイルを直接巻きにした際、整列巻きが可能となり、２軸特性のばらつき、巻線後の外形寸法のばらつきを抑えることが可能となる。
【００９１】
図１８には、本発明に係る二軸アクチュエータの可動部の第２の実施例を示す。この可動部８３は、光学部品の第２の実施例を示すホルダ一体レンズ８４と、このホルダ一体レンズ８４の突出部８５に設けられたコイル装着部８６に取り付けられるコイルであるコイル組立体８７とを備えている。ホルダ一体レンズ８４は、対物レンズ８８とホルダ８９と突出部８５とを有し、これら対物レンズ８８等はレーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形により１つの光学部品として形成されている。
【００９２】
ホルダ８９は、円筒状のレンズ支持部８９ａを有し、このレンズ支持部８９ａの凹部内に、非球面レンズからなる対物レンズ８８が一体に設けられている。このレンズ支持部８９ａの外周面には、対物レンズ８８の光軸と直交する方向の両外側に突出する一対の肩部８９ｂ，８９ｂが設けられている。そして、これら肩部８９ｂ，８９ｂが延在する方向と直交する側部には、両肩部８９ｂ，８９ｂの最大幅と同程度の幅を有する突出部８５が後方へ突出するよう一体に設けられている。
【００９３】
ホルダ一体レンズ８４の突出部８５には、コイル組立体８７が取り付けられるコイル装着部８６が設けられている。このコイル装着部８６は、上面に開口された略四角形をなす凹陥部８６ａと、この凹陥部８６ａの底部を下方へ貫通するように設けた開口部８６ｂとを有している。このコイル装着部８６の凹陥部８６ａ内にコイル組立体８７が収納され、そのコイル組立体８７の周縁部が凹陥部８６ａの底部に設定された段部によって下方から支持されている。このコイル組立体８７には、図示しないが、開口部８６ｂを貫通するマグネット及びヨークが下方から貫通される。
【００９４】
コイル組立体８７は、ボビンレスにて長方形で所定の厚みに巻回されたフォーカス駆動用コイル９０と、このフォーカス駆動用コイル９０の長辺側の一辺外側に横並びに取り付けられたトラッキング駆動用コイル９１ａ，９１ｂとを有している。このトラッキング駆動用コイル９１ａ，９１ｂが取り付けられたフォーカス駆動用コイル９０の一辺を挟み込むように、１個のマグネットが取り付けられたヨーク部材が図８又は図９に示すように配置され、或いは、２個のマグネットが取り付けられたヨーク部材が図１２Ｃに示すように配置される。また、突出部８５のホルダ８９側の連結部には、サスペンションワイヤの先端部を取り付けるためのホールド部９２ａ，９２ｂが、左右に２箇所すつ合計４箇所に設けられている。
【００９５】
この実施例のように可動部８３を、ホルダ一体レンズ８４とコイル組立体８７とで構成することにより、上述した第１の実施例の効果に加えて、部品点数を削減することができ、製造工程の簡略化を図ることができると共に、取付誤差を少なくして精度の向上を図ることができる。
【００９６】
以上説明したが、本発明は上記実施の例に限定されるものではなく、例えば、上記実施の例においては、情報記録媒体として再生専用の光学ディスクを使用する光ディスク再生装置並びにこれに用いられる二軸アクチュエータ及びその光学部品に適用した例について説明したが、再生のみならず記録も可能な光ディスクを光学記録媒体として用いる記録再生両用の光学ディスク装置並びにその二軸アクチュエータ及びその光学部品、或いは記録専用の光学ディスク装置並びにその二軸アクチュエータ及びその光学部品に適用することができることは勿論である。
【００９７】
また、上述した実施例では、二軸アクチュエータの構造としてワイヤ支持方式のものを用いた例について説明したが、板バネ方式のものであってもよく、また、弾性を持った合成樹脂でヒンジのリンク機構と回転部分を形成して可動部を支持するヒンジ方式等その他の構成のものを適用することもできる。更に、係合凹部３４，３４と係合凸部３１ａ，３１ｂの配置を逆にして、ホルダ一体レンズ３２に係合凹部を設け、これに係合される係合凸部をボビン２８に設ける構成とすることもできる。更に又、フォーカス及びトラッキング用駆動コイルの構成について、上述した巻線コイルに代えて、プリント印刷されたコイル部材を用いることもできる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１記載の二軸アクチュエータによれば、磁束発生手段によって磁束が発生するコイルが取り付けられるホルダ部と、光源からのレーザ光を集光して情報記録面に照射する対物レンズとを光学部品として一体成形し、コイルと磁束発生手段とボビンとを備え、ホルダ部は対物レンズの光軸に対して垂直な方向に延びた突出部を有し、この突出部にはコイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設ける構成としたため、接着剤が不要となって製造コストのダウンを図ることができると共に、接着剤による歪みや位置ズレ等の影響をなくして信頼性を高めることができるという効果を得ることができる。
また、対物レンズに対してボビンを横並びに配置して、突出部を用いてホルダ部をボビンに結合させる構成としたため、光学部品とボビンとの結合強度を高くし、強度に対する信頼性の向上を図ることができる。更に、コイルが取り付けられたボビンと光学部品を、突出部の結合部を用いて結合させる構成としたため、光学部品とボビンとの結合強度を高くし、強度に対する信頼性の向上を図ることができるという効果を得ることができる。
【００９９】
本発明の請求項２記載の二軸アクチュエータによれば、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂によって光学部品を一体成形して形成する構成としたため、非晶性であって透明性に優れ、歪みの少ないレーザ光を情報記録面に集光させることができるという効果を得ることができる。
【０１００】
本発明の請求項３記載の二軸アクチュエータによれば、ボビンにはフォーカス駆動用コイルと第１、第２のトラッキング駆動用コイルとを取り付ける構成としたため、フォーカス制御及びトラッキング制御を共に精度良く行うことができるという効果を得ることができる。
【０１０１】
本発明の請求項４記載の二軸アクチュエータによれば、ボビンの開口部に磁束発生手段が挿通されると共に、この磁束発生手段を囲むように傾斜して一対のトラッキング駆動用コイルを配置する構成としたため、トラッキング駆動用コイルの全体を有効に活用して大きな推力を発生させ、トラッキング制御を容易且つ確実に行うことができるという効果を得ることができる。
【０１０２】
本発明の請求項５記載の二軸アクチュエータによれば、係合凸部と係合凹部を係合して係合凸部の先端をかしめる構成としたため、光学部品とボビンを簡単な構造でありながら確実且つ強固に結合することができるという効果を得ることができる。
【０１０３】
本発明の請求項６記載の二軸アクチュエータによれば、係合凸部と係合凹部を係合して接着剤で接合する構成としたため、光学部品とボビンを確実且つ強固に結合することができるという効果を得ることができる。
【０１０４】
本発明の請求項７記載の二軸アクチュエータによれば、ボビンを複数の導電性金属ワイヤ部材によって支持する構成としたため、簡単な構造でありながら電気を確実に通電させてボビンをフォーカス方向及びトラッキング方向に確実に移動させることができるという効果を得ることができる。
【０１０５】
本発明の請求項８記載の光学部品によれば、光源からのレーザ光を集光して情報記録面に照射する対物レンズと、この対物レンズに対してボビンを横並びに配置する突出部とを一体成形して形成し、突出部には、コイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設ける構成としたため、接着剤が不要となって製造コストのダウンを図ることができると共に、接着剤による歪みや位置ズレ等の影響をなくして信頼性を高めることができるという効果を得ることができる。更に、コイルが取り付けられたボビンと光学部品を、突出部の結合部を用いて結合させて一体に構成することができ、光学部品とボビンとの結合強度を高くし、強度に対する信頼性の向上を図ることができるという効果を得ることができるという効果を得ることができる。
【０１０６】
本発明の請求項９記載の光学部品によれば、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂によって光学部品を一体成形して形成する構成としたため、非晶性であって透明性に優れ、歪みの少ないレーザ光を情報記録面に集光させることができるという効果を得ることができる。
【０１０７】
本発明の請求項１０記載の光学部品によれば、突出部にコイル装着部を設ける構成としたため、ボビンレスにて巻いたコイルを取り付けることによって使用する部品点数を削減できると共に、取付誤差を少なくすることができるという効果を得ることができる。
【０１０８】
また、本発明の請求項１１記載の光学ディスク装置によれば、対物レンズとホルダ部とコイルと磁束発生手段とボビンとを設けた二軸アクチュエータを備え、この二軸アクチュエータをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動して情報信号の記録及び／又は再生を行う光学ディスク装置であって、対物レンズ及びホルダ部をレーザ光を透過可能な合成樹脂を用いて一体成形し、ホルダ部は、対物レンズの光軸に対して垂直な方向に延びた突出部を有し、この突出部には、コイルが取り付けられたボビンと結合される結合部を設ける構成としたため、接着剤が不要となって製造コストのダウンを図ることができると共に、接着剤による歪みや位置ズレ等の影響をなくして情報信号の記録及び／又は再生の信頼性を高めることができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができるという効果を得ることができる。
更に、対物レンズに対してボビンを横並びに配置して、突出部を用いてホルダ部をボビンに結合する構成としたため、光学部品とボビンとの結合強度を高くし、強度に対する信頼性の向上を図ることができる。また、コイルが取り付けられたボビンと光学部品を、突出部の結合部を用いて結合させる構成としたため、光学部品とボビンとの結合強度を高くし、強度に対する信頼性の向上を図ることができるという効果を得ることができる
【０１０９】
本発明の請求項１２記載の光学ディスク装置によれば、主鎖がノルボルネン構造をなすポリオレフィン系樹脂によって光学部品を一体成形シテ形成する構成としたため、非晶性であって透明性に優れ、歪みの少ないレーザ光を情報記録面に集光させることができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができるという効果を得ることができる。
【０１１０】
本発明の請求項１３記載の光学ディスク装置によれば、ボビンにはフォーカス駆動用コイルと第１、第２のトラッキング駆動用コイルとを取り付ける構成としたため、フォーカス制御及びトラッキング制御を共に精度良く行うことができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができるという効果を得ることができる。
【０１１１】
本発明の請求項１４記載の光学ディスク装置によれば、ボビンの開口部に磁束発生手段が挿通されると共に、この磁束発生手段を囲むように傾斜して一対のトラッキング駆動用コイルを配置する構成としたため、大きな推力を発生させてトラッキング制御を容易に行うことができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができるという効果を得ることができる。
【０１１２】
本発明の請求項１５記載の光学ディスク装置によれば、係合凸部と係合凹部を係合して係合凸部の先端をかしめる構成としたため、光学部品とボビンを簡単な構造でありながら確実且つ強固に結合することができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができるという効果を得ることができる。
【０１１３】
本発明の請求項１６記載の光学ディスク装置によれば、係合凸部と係合凹部を係合して接着剤で接合する構成としたため、光学部品とボビンを確実且つ強固に結合することができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができるという効果を得ることができる。
【０１１４】
本発明の請求項１７記載の光学ディスク装置によれば、ボビンを複数の導電性金属ワイヤ部材によって支持する構成としたため、簡単な構造でありながら電気を確実に通電させてボビンをフォーカス方向及びトラッキング方向に確実に移動させることができる二軸アクチュエータを備えた光学ディスク装置を提供することができるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る二軸アクチュエータの第１の実施例の可動部を構成するホルダ一体レンズとボビンの分離した状態を示す斜視図である。
【図２】  本発明に係る二軸アクチュエータの第１の実施例の可動部を構成するホルダ一体レンズとボビンの結合した状態を示す中央部縦断面図である。
【図３】  本発明に係る二軸アクチュエータの第１の実施例のベース部材を示す斜視図である。
【図４】  本発明に係る二軸アクチュエータの第１の実施例を示す斜視図である。
【図５】  本発明に係る二軸アクチュエータのホルダ一体レンズとボビンとの結合部を示すもので、同図Ａはかしめ前の状態の斜視図、同図Ｂは同図Ａの断面図、同図Ｃはかしめ後の状態の斜視図、同図Ｄは同図Ｃの断面図である。
【図６】  本発明に係る二軸アクチュエータを有する光学ピックアップ装置を備えた光学ディスク装置の一実施例を示す平面図である。
【図７】  本発明に係る二軸アクチュエータを有する光学ピックアップ装置を備えた光学ディスク装置の一実施例を示す底面図である。
【図８】  本発明に係る二軸アクチュエータの磁気回路の第１の実施例を示すもので、トラッキング駆動用コイルがマグネットに対して平行に配置された状態を示す斜視図である。
【図９】  本発明に係る二軸アクチュエータの磁気回路の第２の実施例を示すもので、トラッキング駆動用コイルがマグネットに対して傾斜して配置された状態を示す斜視図である。
【図１０】  図９に示す磁気回路の変形例を示すもので、フォーカス及びトラッキング駆動用コイルの外側にマグネットを配置した状態を示す斜視図である。
【図１１】  本発明に係る二軸アクチュエータのマグネットと一対のトラッキング駆動用コイルとの関係を説明するもので、同図Ａはマグネットに対して一対のトラッキング駆動用コイルが横並びに平行に配置された状態の正面図、同図Ｂは磁束の方向を示す平面図、同図Ｃは磁束及び電流の方向を示す平面図、同図Ｄは推力及び電流の方向を示す平面図である。
【図１２】  本発明に係る二軸アクチュエータのマグネットと一対のトラッキング駆動用コイルとの関係を説明するもので、同図Ａはマグネットに対して一対のトラッキング駆動用コイルが横並びに平行に配置された状態の側面図、同図Ｂは推力、電流及び回転モーメントの方向を示す平面図、同図Ｃは２個のマグネットによる磁束の方向を示す平面図である。
【図１３】  本発明に係る二軸アクチュエータのマグネットに対して一対のトラッキング駆動用コイルを外向きに傾斜させて配置したときの磁束及び電流の方向を示す平面図である。
【図１４】  本発明に係る二軸アクチュエータのマグネットに対して一対のトラッキング駆動用コイルを外向きに傾斜させて配置したときの推力、電流及び回転モーメントの方向を示す平面図である。
【図１５】  本発明に係る二軸アクチュエータのマグネットに対して一対のトラッキング駆動用コイルを内向きに傾斜させて配置したときの推力、電流及び回転モーメントの方向を示す平面図である。
【図１６】  本発明に係る二軸アクチュエータのマグネットから発生した磁束がヨークを通過してマグネットに戻る状態を説明するもので、同図Ａは平面図、同図Ｂは側面図である。
【図１７】  本発明に係る二軸アクチュエータのマグネットから発生した磁束が、マグネットに対して内向きに傾斜させて配置した一対のトラッキング駆動用コイル及びヨークを通過してマグネットに戻る状態を説明するもので、同図Ａは平面図、同図Ｂは側面図である。
【図１８】  本発明に係る二軸アクチュエータの第２の実施例の可動部を構成するホルダ一体レンズとコイルの分離した状態を示す斜視図である。
【図１９】  従来の二軸アクチュエータを示す平面図である。
【図２０】  従来の二軸アクチュエータを示す中央部縦断面図である。
【符号の説明】
２１，８２  二軸アクチュエータ、  ２２，８８  対物レンズ、  ２３，８３  可動部、  ２４ａ，２４ｂ  サスペンションワイヤ（金属ワイヤ部材）、  ２５  固定部、  ２６  ベース部材、  ２７，８９  ホルダ、  ２７ｃ，８５  突出部、  ２８，７８  ボビン、  ２９，７４，９０  フォーカス駆動用コイル（コイル）、  ３０ａ，３０ｂ，７５ａ，７５ｂ，８２ａ，８２ｂ，９１ａ，９１ｂ  トラッキング駆動用コイル（コイル）、  ３１ａ，３１ｂ  係合凸部、 ３２，８４  ホルダ一体レンズ（光学部品）、 ３４  係合溝（係合凹部）、 ３５，７３，７６，８０  マグネット（磁束発生手段）、  ３７ａ，３７ｂ，９２ａ，９２ｂ  ホールド部、  ３８ａ，３８ｂ，８１ａ  ヨーク、  ４４  レンズ合体ボビン、  ５０  ディスクドライブ装置、  ５１  光学ピックアップ装置、  ７１，７７  磁気回路、  ８６  コイル装着部、  ８７  コイル組立体（コイル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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