(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルおよびアクセルペダルと、上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルを車体側に取付けるための取付ブラケットと、上記ブレーキペダルを上記取付ブラケットに対してブレーキ作動およびアジャスト作動可能に支持する第１のリンク機構と、上記アクセルペダルをアクセル作動およびアジャスト作動可能に支持する第２のリンク機構と、該第２のリンク機構を上記取付ブラケットに対して回動可能に支持するリンク機構支持部材とを備えてなる車両用操作ペダルユニットであって、上記第１のリンク機構は、上記ブレーキペダルのアーム部先端をブレーキ作動可能に支持する回動支点軸と、該回動支点軸をアジャスト駆動可能に上記取付ブラケット側第１の固定支軸に対して相対回動可能に枢着するとともに所定のアクチュエータによってアジャスト回動されるアジャスト駆動レバーと、先端を上記取付ブラケット側第１の固定支軸に対して枢着されるとともに中間部を上記回動支点軸に対して相対回動可能に枢着されたアジャスト作動量伝達レバーと、先端を上記取付ブラケット側第２の固定支軸に対して相対回動可能に軸支されるとともに所定の作動ロッドを介してマスターバッグに接続されたブレーキ作動アームと、該ブレーキ作動アームの後端と上記ブレーキペダルのアーム部の途中とを枢着軸を介して各々相対回動可能に枢着するリンク部材とからなる一方、上記第２のリンク機構は、一端側を上記リンク機構支持部材の先端側第１の支軸に対して回動可能に枢着した第１のリンク片および上記アクセルペダルのアーム部の先端が係合固定され、かつ一端側を上記リンク機構支持部材の後端側第２の支軸に対して回動可能に枢着した第２のリンク片、これら第１，第２のリンク片の他端側同士を連結する平行リンク片よりなる平行リンク機構と、該平行リンク機構の上記第１のリンク片に対して回動可能に枢着されたアクセル作動量ピックアップレバーと、該アクセル作動量ピックアップレバーを介して上記アクセルペダルの踏込量に応じてアクセル作動ロッドを作動させるアクセル回動レバーとからなり、上記リンク機構支持部材は、上記先端側第１の支軸において上記取付ブラケットに対して回動可能に取付けられており、上記リンク機構支持部材の先端側支軸部がリンク片を介して上記アジャスト作動量伝達レバーの他端に相対回動可能に連結されていて、上記所定のアクチュエータにより上記第１のリンク機構を介して第２のリンク機構をリンク作動させることによって上記ブレーキペダルおよびアクセルペダル各々のペダル位置が同時に所定の関係でアジャストされるようにしたことを特徴とする車両用操作ペダルユニット。
【請求項２】
ブレーキペダルおよびアクセルペダルと、上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルを車体側に取付けるための取付ブラケットと、上記ブレーキペダルを上記取付ブラケットに対してブレーキ作動およびアジャスト作動可能に支持する第１のリンク機構と、上記アクセルペダルをアクセル作動およびアジャスト作動可能に支持する第２のリンク機構と、該第２のリンク機構を上記取付ブラケットに対して回動可能に支持するリンク機構支持部材とを備えてなる車両用操作ペダルユニットであって、上記第１のリンク機構は、上記ブレーキペダルのアーム部先端をブレーキ作動可能に支持する回動支点軸と、該回動支点軸をアジャスト駆動可能に上記取付ブラケット側第１の固定支軸に対して相対回動可能に枢着するとともに上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルのアジャスト距離に対応した回転角幅のラチェット部を備え、ドライバーのブレーキペダル踏み量に応じてアジャスト回動されるアジャスト駆動レバーと、該アジャスト駆動レバーのラチェット部の所望の位置に任意に係合される係合ブラケットと、上記アジャスト駆動レバーおよびブレーキペダルの相対角を反踏み込み方向側最大角方向に拡開付勢するリターンスプリングと、先端を上記取付ブラケット側第１の固定支軸に対して枢着されるとともに中間部を上記回動支点軸に対して相対回動可能に枢着されたアジャスト作動量伝達レバーと、先端を上記取付ブラケット側第２の固定支軸に対して相対回動可能に軸支されるとともに所定の作動ロッドを介してマスターバッグに接続されたブレーキ作動アームと、該ブレーキ作動アームの後端と上記ブレーキペダルのアーム部の途中とを枢着軸を介して各々相対回動可能に枢着するリンク部材とからなる一方、上記第２のリンク機構は、一端側を上記リンク機構支持部材の先端側第１の支軸に対して回動可能に枢着した第１のリンク片および上記アクセルペダルのアーム部の先端が係合固定され、かつ一端側を上記リンク機構支持部材の後端側第２の支軸に対して回動可能に枢着した第２のリンク片、これら第１，第２のリンク片の他端側同士を連結する平行リンク片よりなる平行リンク機構と、該平行リンク機構の上記第１のリンク片に対して回動可能に枢着されたアクセル作動量ピックアップレバーと、該アクセル作動量ピックアップレバーを介して上記アクセルペダルの踏込量に応じてアクセル作動ロッドを作動させるアクセル回動レバーとからなり、上記リンク機構支持部材は、上記先端側第１の支軸において上記取付ブラケットに対して回動可能に取付けられており、上記リンク機構支持部材の先端側支軸部がリンク片を介して上記アジャスト作動量伝達レバーの他端に相対回動可能に連結されていて、上記第１のリンク機構の係合ブラケットを上記アジャスト駆動レバーのラチェット部から離脱させた状態において上記ドライバーのブレーキペダル踏み込み操作により上記第１のリンク機構を介して第２のリンク機構をリンク作動させ、その後所望の位置で上記係合ブラケットを上記ラチェット部に係合させることによって上記ブレーキペダルおよびアクセルペダル各々のペダル位置が同時に所定の関係でアジャストされるようにしたことを特徴とする車両用操作ペダルユニット。
【請求項３】
リンク機構支持部材先端側のリンク片の支軸部は、ブレーキペダル側第１のリンク機構の回動支点軸よりも所定寸法前後方向にオフセットされていることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用操作ペダルユニット。
【請求項４】
アジャスト作動量伝達レバーは、上方から見て左右両端側方向にクランク形状をなし、かつ同左右両端側方向に所定のオフセット寸法を有してリンク片の一端および第１のリンク機構の回動支点軸と各々枢着されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の車両用操作ペダルユニット。
【請求項５】
アジャスト駆動レバー側にラック部を備える一方、所定のアクチュエータは、所定の操作スイッチにより回転駆動されるモーターと該モーターにより回転作動され、上記ラック部と係合して上記アジャスト駆動レバーを回動作動させるウオームギヤ軸とからなり、該ウオームギヤ軸およびラック部を介して上記モーターにより上記アジャスト駆動レバーをアジャスト回動させることにより、上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルを電気的にアジャスト作動させるように構成されていることを特徴とする請求項１，３又は４記載の車両用操作ペダルユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、ブレーキペダル、アクセルペダル等の車両用操作ペダルユニットの構造に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
自動車等の車両を安全かつ楽に運転するには、例えばハンドル、シート、ブレーキおよびアクセルペダルの各々とドライバーとの関係が適切な位置関係にあることが必要である。
【０００４】
このような事情から、最近では電動式チルトステアリング装置やパワーシート装置が開発され、一般に普及する状況となっている。
【０００５】
その結果、少なくともハンドルと運転席シートそのものは、それぞれドライバーの体格に合った適切なチルト角、適切な前後および上下位置、並びに適切な背もたれ角に調節することができ、例えば運転席シートの前後スライド位置およびヒップポイント高などを調節することにより、一応ブレーキペダルやアクセルペダル等の操作ペダルに対するアプローチ間隔の調節も可能となる。
【０００６】
しかし、ドライバーの体格（身長、座高、脚長等）はさまざまであり、大柄な人と小柄な人とでは、上記の調節条件が大きく異なってくる。例えば小柄な人の場合、足の長さが短かいために、必然的に運転席シートを前端側にスライドさせて、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの操作をしやすくすることになるが、その場合、上体がハンドルに接近しすぎて、ハンドル操作を窮屈にする課題が生じる。
【０００７】
また、最近ではエアバッグ装着車が多くなっており、該エアバッグは、ドライバーの上体とハンドルとの間で作動するが、その点火位置とドライバー上体との間隔が狭すぎると、エアバッグ本来の性能を発揮させ得ない課題もある。
【０００８】
このような状況を考えると、上述のようなハンドルおよび運転席シートのアジャスト機能だけで、上記課題を解決し得る適切なドライビングポジションおよびドライビングポスチャーを実現することは難しい。
【０００９】
本願発明は、このような事情に鑑み、上記の課題を解決するためになされたもので、少なくともブレーキペダルおよびアクセルペダルとの関係においては、必ずしも運転席シートの車体前後方向への移動を行なわなくても済むように、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの前後方向位置を所望の位置にアジャスト操作できるようにした車両用操作ペダルユニットを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明は、上述の課題を解決するために、次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【００１１】
（１）  請求項１の発明
この発明の車両用操作ペダルユニットは、ブレーキペダルおよびアクセルペダルと、上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルを車体側に取付けるための取付ブラケットと、上記ブレーキペダルを上記取付ブラケットに対してブレーキ作動およびアジャスト作動可能に支持する第１のリンク機構と、上記アクセルペダルをアクセル作動およびアジャスト作動可能に支持する第２のリンク機構と、該第２のリンク機構を上記取付ブラケットに対して回動可能に支持するリンク機構支持部材とを備えてなる車両用操作ペダルユニットであって、上記第１のリンク機構は、上記ブレーキペダルのアーム部先端をブレーキ作動可能に支持する回動支点軸と、該回動支点軸をアジャスト駆動可能に上記取付ブラケット側第１の固定支軸に対して相対回動可能に枢着するとともに所定のアクチュエータによってアジャスト回動されるアジャスト駆動レバーと、先端を上記取付ブラケット側第１の固定支軸に対して枢着されるとともに中間部を上記回動支点軸に対して相対回動可能に枢着されたアジャスト作動量伝達レバーと、先端を上記取付ブラケット側第２の固定支軸に対して相対回動可能に軸支されるとともに所定の作動ロッドを介してマスターバッグに接続されたブレーキ作動アームと、該ブレーキ作動アームの後端と上記ブレーキペダルのアーム部の途中とを枢着軸を介して各々相対回動可能に枢着するリンク部材とからなる一方、上記第２のリンク機構は、一端側を上記リンク機構支持部材の先端側第１の支軸に対して回動可能に枢着した第１のリンク片および上記アクセルペダルのアーム部の先端が係合固定され、かつ一端側を上記リンク機構支持部材の後端側第２の支軸に対して回動可能に枢着した第２のリンク片、これら第１，第２のリンク片の他端側同士を連結する平行リンク片よりなる平行リンク機構と、該平行リンク機構の上記第１のリンク片に対して回動可能に枢着されたアクセル作動量ピックアップレバーと、該アクセル作動量ピックアップレバーを介して上記アクセルペダルの踏込量に応じてアクセル作動ロッドを作動させるアクセル回動レバーとからなり、上記リンク機構支持部材は、上記先端側第１の支軸において上記取付ブラケットに対して回動可能に取付けられており、上記リンク機構支持部材の先端側支軸部がリンク片を介して上記アジャスト作動量伝達レバーの他端に相対回動可能に連結されていて、上記所定のアクチュエータにより上記第１のリンク機構を介して第２のリンク機構をリンク作動させることによって上記ブレーキペダルおよびアクセルペダル各々のペダル位置が同時に所定の関係でアジャストされるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
該構成では、例えば上記所定のアクチュエータを電動又は手動タイプのもので構成し、電動又は手動操作で作動させると、アジャスト駆動レバーを介して先ず上記第１のリンク機構が駆動される。
【００１３】
そして、該第１のリンク機構が駆動されると、該第１のリンク機構を介して車体への取付ブラケット側に相対回動可能に支持されているブレーキペダルが所定量前後方向にアジャスト移動する。
【００１４】
一方、これに対してアクセルペダルも、第２のリンク機構を介してリンク機構支持部材側支持軸に対して前後移動可能に支持され、かつ該リンク機構支持部材は、その途中を上記車体への取付ブラケットに対して所定の支持軸を介して回動可能に支持されており、さらに、その先端側支軸部がリンク片およびアジャスト作動量伝達レバーを介して上記ブレーキペダルの第１のリンク機構の先端側ブレーキ作動時の回動支点でもある回動支点軸に相対回動可能に連係されている。
【００１５】
したがって、上記のように所定のアクチュエータにより、アジャスト駆動レバーを介して第１のリンク機構が駆動されると、それに連動してリンク片およびアジャスト作動量伝達レバーを介して同第２のリンク機構側リンク機構支持部材が駆動され、それに応じて平行リンク機構であるアクセルペダル側第２のリンク機構が平行移動する。そして、それによってアクセルペダルを車体フロア面からの高さを変えることなく車体前後方向に所望の距離アジャスト移動させる。
【００１６】
この結果、上記所定のアクチュエータの駆動量如何により、上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルが、それぞれ同時に所定の関係で、所望の距離、車体前後方向にアジャスト可能となる。
【００１７】
したがって、その分運転席シートを大きくハンドル方向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドルとドライバー上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、エアバッグ性能を有効に発揮させるに足る十分なものとすることができるようになる。
【００１８】
（２）  請求項２の発明
この発明の車両用操作ペダルユニットは、ブレーキペダルおよびアクセルペダルと、上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルを車体側に取付けるための取付ブラケットと、上記ブレーキペダルを上記取付ブラケットに対してブレーキ作動およびアジャスト作動可能に支持する第１のリンク機構と、上記アクセルペダルをアクセル作動およびアジャスト作動可能に支持する第２のリンク機構と、該第２のリンク機構を上記取付ブラケットに対して回動可能に支持するリンク機構支持部材とを備えてなる車両用操作ペダルユニットであって、上記第１のリンク機構は、上記ブレーキペダルのアーム部先端をブレーキ作動可能に支持する回動支点軸と、該回動支点軸をアジャスト駆動可能に上記取付ブラケット側第１の固定支軸に対して相対回動可能に枢着するとともに上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルのアジャスト距離に対応した回転角幅のラチェット部を備え、ドライバーのブレーキペダル踏み量に応じてアジャスト回動されるアジャスト駆動レバーと、該アジャスト駆動レバーのラチェット部の所望の位置に任意に係合される係合ブラケットと、上記アジャスト駆動レバーおよびブレーキペダルの相対角を反踏み込み方向側最大角方向に拡開付勢するリターンスプリングと、先端を上記取付ブラケット側第１の固定支軸に対して枢着されるとともに中間部を上記回動支点軸に対して相対回動可能に枢着されたアジャスト作動量伝達レバーと、先端を上記取付ブラケット側第２の固定支軸に対して相対回動可能に軸支されるとともに所定の作動ロッドを介してマスターバッグに接続されたブレーキ作動アームと、該ブレーキ作動アームの後端と上記ブレーキペダルのアーム部の途中とを枢着軸を介して各々相対回動可能に枢着するリンク部材とからなる一方、上記第２のリンク機構は、一端側を上記リンク機構支持部材の先端側第１の支軸に対して回動可能に枢着した第１のリンク片および上記アクセルペダルのアーム部の先端が係合固定され、かつ一端側を上記リンク機構支持部材の後端側第２の支軸に対して回動可能に枢着した第２のリンク片、これら第１，第２のリンク片の他端側同士を連結する平行リンク片よりなる平行リンク機構と、該平行リンク機構の上記第１のリンク片に対して回動可能に枢着されたアクセル作動量ピックアップレバーと、該アクセル作動量ピックアップレバーを介して上記アクセルペダルの踏込量に応じてアクセル作動ロッドを作動させるアクセル回動レバーとからなり、上記リンク機構支持部材は、上記先端側第１の支軸において上記取付ブラケットに対して回動可能に取付けられており、上記リンク機構支持部材の先端側支軸部がリンク片を介して上記アジャスト作動量伝達レバーの他端に相対回動可能に連結されていて、上記第１のリンク機構の係合ブラケットを上記アジャスト駆動レバーのラチェット部から離脱させた状態において上記ドライバーのブレーキペダル踏み込み操作により上記第１のリンク機構を介して第２のリンク機構をリンク作動させ、その後所望の位置で上記係合ブラケットを上記ラチェット部に係合させることによって上記ブレーキペダルおよびアクセルペダル各々のペダル位置が同時に所定の関係でアジャストされるようにしたことを特徴としている。
【００１９】
このように構成されていると、例えばプッシュプルケーブル等を用いて手動操作により上記係合ブラケットの上記アジャスト駆動レバー側ラチェット部との係合を解除すると、上記リターンスプリングのリターン作用により、上記ラチェット部およびブレーキペダルが相互にブレーキペダルの反踏み込み方向側最大アジャスト角位置まで回動変位される。
【００２０】
そこで、同最大アジャスト角位置から当該ブレーキペダルを所望のアジャスト位置まで踏み込むと、アジャスト駆動レバーを介して先ず上記第１のリンク機構が駆動される。
【００２１】
そして、該第１のリンク機構が駆動されると、該第１のリンク機構を介して車体への取付ブラケット側に相対回動可能に支持されているブレーキペダルが所定量前後方向にアジャスト移動する。
【００２２】
一方、これに対してアクセルペダルも、上記第２のリンク機構を介して上記リンク機構支持部材側支持軸に対して前後移動可能に支持され、かつ該リンク機構支持部材は、その途中を上記車体への取付ブラケットに対して所定の支持軸を介して回動可能に支持されており、さらに、その先端側支軸部がリンク片およびアジャスト作動量伝達レバーを介して上記ブレーキペダルの第１のリンク機構の先端側ブレーキ作動時の回動支点でもある回動支点軸に相対回動可能に連係されている。
【００２３】
したがって、上記のように、アジャスト駆動レバーを介して第１のリンク機構が駆動されると、それに連動してリンク片およびアジャスト作動量伝達レバーを介して同第２のリンク機構側リンク機構支持部材が駆動され、それに応じて平行リンク機構であるアクセルペダル側第２のリンク機構が平行移動する。そして、それによってアクセルペダルを車体フロア面からの高さを変えることなく車体前後方向に所望距離アジャストさせる。
【００２４】
そこで、上記所望のブレーキペダル踏み込み位置において、再び上記係合ブラケットを上記ラチェット部の対応する係合溝位置に係合させてロックする。すると、上記所望の踏み込み位置で、上記ブレーキペダルがアジャストされてロックされ、アクセルペダルも、それに対応した適切な位置にセットされることになる。
【００２５】
したがって、同構成では、例えば係合ブラケットの操作およびブレーキペダルの足踏み操作によって、簡単にブレーキペダルおよびアクセルペダルのアジャストを可能にすることができ、シンプルかつ低コストなアジャスト機構を提供することができる。
（３）  請求項３の発明
この発明の車両用操作ペダルユニットは、上記請求項１又は２の発明の構成において、リンク機構支持部材先端側のリンク片の支軸部は、ブレーキペダル側第１のリンク機構の回動支点軸よりも所定寸法前後方向にオフセットされていることを特徴としている。
【００２６】
このように構成されていると、例えばブレーキペダルユニット側にアクセルペダルユニットを連結一体化させるに際し、リンク片およびアジャスト作動量伝達レバーを、全く障害物のない状態で、容易にリンク機構支持部材の先端側支軸部および第１のリンク機構の回動支点軸に連結することができ、組付および分解作業が容易になる。
【００２７】
（４）  請求項４の発明
この発明の車両用操作ペダルユニットは、上記請求項１，２又は３の発明の構成において、アジャスト作動量伝達レバーは、上方から見て左右両端側方向にクランク形状をなし、かつ同左右両端側方向に所定のオフセット寸法を有してリンク片の一端および第１のリンク機構の回動支点軸と各々枢着されていることを特徴としている。
【００２８】
このように、アジャスト作動量伝達レバーが構成されていると、そのオフセット寸法を任意に選択することにより、相互に並列するブレーキペダルユニット側第１のリンク機構とアクセルペダルユニット側リンク機構支持部材との連結を、その並設間隔の大きさに対応して容易に実現することができる。
【００２９】
（５）  請求項５の発明
この発明の車両用操作ペダルユニットは、上記請求項１，３又は４の発明の構成において、アジャスト駆動レバー側にラック部を備える一方、所定のアクチュエータは、所定の操作スイッチにより回転駆動されるモーターと該モーターにより回転作動され、上記ラック部と係合して上記アジャスト駆動レバーを作動させるウオームギヤ軸とからなり、該ウオームギヤ軸およびラック部を介して上記モーターにより上記アジャスト駆動レバーをアジャスト駆動することにより、上記ブレーキペダルおよびアクセルペダルを電気的にアジャスト作動させるように構成されていることを特徴としている。
【００３０】
このように構成されていると、例えば所定の操作スイッチを用いて、必要に応じて必要な時間だけモーターを所望の回転方向に駆動することにより、ブレーキペダルおよびアクセルペダルの所望の距離のアジャストを可能にすることができ、アジャスト操作が容易かつ楽になる。
【発明の効果】
【００３１】
以上の結果、本願発明の車両用操作ペダルユニットによると、運転席シートを大きくハンドル方向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドルとドライバー上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、エアバッグ性能を有効に発揮させ得るに足る十分なものとすることができるようになる。
【発明の実施の形態】
【００３２】
（実施の形態１）
図１〜図７は、本願発明の実施の形態１に係る車両用操作ペダルユニットの構成を示している。
【００３３】
（添付図面の概略）
先ず図１は、同車両用操作ペダルユニットを上方から見た状態、図２は、同車両用操作ペダルユニットを運転席のシートレベル位置から正面方向に見た状態、図３は、同車両用操作ペダルユニットを右後方の斜め上方位置から見た状態、図４は、同車両用操作ペダルを左側方から見た状態、図５は同車両用操作ペダルを右側方から見た状態、図６は、同車両用操作ペダルのブレーキペダルアジャスト時の移動軌跡、図７は、同車両用操作ペダルのアクセルペダルアジャスト時の移動軌跡、をそれぞれ示している。
【００３４】
（本実施の形態の特徴）
この実施の形態は、図示の如くブレーキペダルおよびアクセルペダルを電動アクチュエータによって、容易かつ楽にアジャスト操作できるようにしたことを特徴とするものである。
【００３５】
（全体の構成）
これら図１〜図７中、符号１は、アーム部１ａおよびフット部１ｂよりなるブレーキペダル、２は、同ブレーキペダル１のアーム部１ａの先端側をそれぞれブレーキ作動およびアジャスト作動可能な状態に支持する第１のリンク機構（その詳細については後述）、３Ａ，３Ｂは、上記ブレーキペダル１のブレーキ作動時のレバー比を可能な限り変化させることなく同第１のリンク機構２をアジャスト作動可能に支持する前後（上下）一対の第１，第２の固定支軸、４は、車体側ダッシュアッパーパネル５Ａおよびダッシュアロアパネル５Ｂ各々の取付ベース５ａ，５ｂに対して取付けられ（図４、図５参照）、上記第１，第２の固定支軸３Ａ，３Ｂを固定状態に保持する断面Ｕ字形状のブレーキペダルユニット側車体への取付ブラケット、４Ｃは、同取付ブラケット４のダッシュアッパーパネル５Ａ前方側の図示しないマスターバッグと上記ブレーキペダル１側の図示しない作動ロッドとの接続を行うための接続口、６は、ウォーム機構７および駆動軸方向直交変換機構８を介して上記第１のリンク機構２をアジャスト駆動する電動アクチュエータ（なお、この電動アクチュエータは、例えばドアハンドルのようなマニュアルタイプに変更することも可能）としてのモータ、６ａは、同モータ６の出力軸、９は、アクセルペダル、１０は、同アクセルペダル９を後述するリンク機構支持部材１２とともにアクセル作動およびアジャスト作動可能な状態に支持する第２のリンク機構、１１Ａ，１１Ｂは、同第２のリンク機構１０をリンク作動可能に支持するアクセルペダルユニット側前後一対の第１，第２の支軸、１２は、同第１の支軸１１Ａを介して軸受ホルダー１４に枢支され、同第１の支軸１１Ａを支点として上下方向に回動可能になっているとともに、上記第２の支軸１１Ｂを固定保持している断面Ｕ字形状のリンク機構支持部材、１４は、上記車体への取付ブラケット４側に一体化されたアクセルペダルユニット側支持ブラケット２４上に固定され、上記第１の支軸１１Ａを固定保持する断面Ｕ字形状の軸受ホルダー、１５は、上記リンク機構支持部材１２の先端部１２ａに設けられた上記ブレーキペダルユニット側第１のリンク機構２との連結用枢着軸、１６は、同枢着軸１５を上記ブレーキペダルユニット側第１のリンク機構２側の先端側回動支点軸３０側のアジャスト作動量伝達レバー１７に連結するリンク片、１７は、その中間部１７ｂを上記回動支点軸３０に、また先端部１７ａ（図示省略）を上記第１の固定支軸３Ａに、さらに後端部１７ｃを上記リンク片１６の他端に、それぞれ枢着されていて、同リンク片１６側に上述したブレーキペダルユニット側のアジャスト作動量を伝える上下方向にクランク形状をなした鉤状のアジャスト作動量伝達用のリンクレバー（連結リンクレバー）、１８は、上記第２のリンク機構１０の先端側第１のリンク片５１の回動に応じて回動されるアクセル作動量ピックアップレバー、１９は、同アクセル作動量ピックアップレバー１８により前後方向にストローク移動される中間レバー、２０は、同中間レバー１９によって前後方向に所定角回動されるアクセル回動レバー、２１は、同アクセル回動レバー２０を回転可能に支持する回転支軸、２２は同回転支軸２１を支持ブラケット２４に対して支持する軸受ホルダー、２３は、上記アクセル回動レバー２０によって回動せしめられ、その先端側で図示しないアクセルワイヤーをプッシュ／プル両方向に作動させてエンジン側スロットル弁を開閉するアクセルワイヤー作動ロッド、２４は、上記軸受ホルダー１４およびアクセル回動レバー支持軸用軸受ホルダー２２をそれぞれ保持固定するアクセルペダルユニット側車体への支持ブラケットである。該支持ブラケット２４は、上記ブレーキペダルユニット側車体への取付ブラケット４の側面に一体化されている。
【００３６】
一方、上記ブレーキペダルユニット側第１のリンク機構２およびアクセルペダルユニット側第２のリンク機構１０は、それぞれ次のように構成されている。
【００３７】
（ブレーキペダルユニット側第１のリンク機構２の構成）
該第１のリンク機構２は、先ず上記ブレーキペダル１のアーム部１ａの先端をブレーキ作動可能に回動支点として支持する回動支点軸３０と、該回動支点軸３０をアジャスト駆動可能に上記先端側第１の固定支軸３Ａに対して相対回動可能に枢着するとともに上記ウォーム機構７のウォームギヤ軸７ａと係合するラック軸３１の一端に枢着された全体としてくの字形状のアジャスト駆動レバー３２と、先端１７ａを上記第１の固定支軸３Ａの一側端に枢着するとともに、中間部１７ｂを上記回動支点軸３０の他端に相対回動可能に枢着し、さらに後端部１７ｃを上述したリンク片１６の他端側に枢着軸２５を介して相対回動可能に枢着した側面鉤形のアジャスト作動量伝達レバー１７と、先端部３３ａを上記後端側第２の固定支軸３Ｂに相対回動可能に軸支されたブレーキ作動アーム（オペレーティングアーム）３３と、該ブレーキ作動アーム３３の後端部３３ｂと上記ブレーキペダル１のアーム部１ａの途中とを枢着軸３４，３５を介して各々相対回動可能に略台形リンク状に枢着する左右２枚のリンク片よりなるリンク部材３６とから構成されている。上記ブレーキ作動アーム３３の後端部は、例えば、所定の作動ロッドを介して図示しないマスターバッグと接続される。
【００３８】
一方、上記ラック軸３１の中央部３１ａは、上記ウォーム機構７のウォームギヤ軸７ａの直径よりも十分に大径の円柱体よりなり、その中間位置にはウォームギヤ軸７ａが螺合状態で挿入される軸直交方向の筒状のラック溝が形成されている。そして、該ラック溝内に上記ウォーム機構７の所定の長さのウォームギヤ軸７ａが回動可能に螺合挿通されている。該ウォーム機構７のウォームギヤ軸７ａは、上記駆動軸方向直交変換機構８を介して、上述のモータ６の出力軸６ａに連結されており、同モータ６によって所定の回転トルク、所定の回転速度で回転駆動されるようになっている。
【００３９】
なお、上記駆動軸方向直交変換機構８は、例えば傘歯車等の組合せによって容易に実現され、また必要に応じて減速機構並びに回転数ピックアップセンサが組合わされて回転速度制御（アジャスト速度制御）が行われる。
【００４０】
また、以上の場合、上記モータ６は、もちろん正逆両方向に任意に切換回転できるように構成されており、その回転操作、すなわち、ブレーキペダル１等のアジャスト操作は、車体インストルメントパネル側の所定の操作スイッチによってなされるようになっている。
【００４１】
（ブレーキペダルのアジャスト作動）
したがって、以上の構成では、今例えば上記車体インストルメントパネル側の操作スイッチを、正逆何れかのＯＮ方向に操作して、上記駆動モータ６の出力軸６ａを回転させると、それに対応して上記ウォーム機構７のウォームギヤ軸７ａが回転される。
【００４２】
その結果、例えば図６に示すように、同ラック軸３１を介して、上記アジャスト駆動レバー３２が、上記第１の固定支軸３Ａを支点として、図示実線の状態から図示仮想線の状態に所定角だけ回動し、その他端側ブレーキペダル１の回動支点軸３０を同じく図示実線の位置から図示仮想線の位置に所定距離移動させる。
【００４３】
一方、その時、上記ブレーキ作動アーム３３自体は、マスターバッグの反力が作用しているために動かないが、上記ブレーキペダル１の先端側アーム部１ａは、上述のように相互に枢着されたリンク部材３６およびブレーキ作動アーム３３を介して上記後端側第２の固定支軸３Ｂにリンクされているので、同リンク部材３６との枢着軸３５も、図示実線の位置から図示仮想線の位置に変位し、ブレーキペダル１の全体が、図示のように変位し、そのアーム部１ａの下端側およびフット部１ｂが、そのフロア面からの高さを殆ど変化させることなく、運転席側後方に移動せしめられることになる。
【００４４】
そして、該図６の仮想線の状態から、上記とは逆方向にモータ６が回転されると、上記の場合とは逆にアジャスト駆動レバー３２が、図示仮想線の状態から図示実線の状態に回動して、ブレーキペダル１は図示仮想線の状態から実線の状態に変位し、そのアーム部１ａ下端側およびフット部１ｂを車体前方側ダッシュロアパネル５Ｂ方向に移動させることになる。
【００４５】
以上の場合、上記第１，第２の固定支軸３Ａ，３Ｂ、回動支点軸３０、アジャスト駆動レバー３２、リンク部材３６各々の支点位置および相互の関係を所望に変えることによって、ブレーキペダル１のレバー比を変化幅の小さい適切な値に調節コントロールすることができ、そのフット部１ｂの回動軌跡（床面からの高さを含めた）を最適なものに設定することが可能である。
【００４６】
もちろん、これは必要があれば逆にレバー比を大きく設定することもできることを意味する。
【００４７】
また、以上の場合、特に車体への取付ブラケット４側に相互に所定の間隔を置いて、第１，第２の２本の固定支軸３Ａ，３Ｂが並設されているが、これにより上記のようにレバー比変化を小さくできるだけでなく、ブレーキペダル１をアジャストした時にブレーキペダル１のアーム部１ａの先端が車室内後方へ競り出す突出量が少なくなり、車両衝突時のクラッシュスペースの制約度も小さくなる。
【００４８】
（アクセルペダルユニット側第２のリンク機構１０の構成）
該第２のリンク機構１０は、上記リンク機構支持部材１２の先端側第１の支軸１１Ａに対して第１のリンク片５１の一端を回動可能に、また後端側第２の支軸１１Ｂに対して逆三角形状の第２のリンク片５２の一端を回動可能に各々設け、それらの他端部同士を長尺の平行リンク片５３で結んで平行リンク機構を構成している。
【００４９】
そして、その先端側第１のリンク片５１に対して、上記アクセル作動量ピックアップレバー１８が同軸回動可能に取付けられている一方、他方、後端側第２のリンク片５２に対して、アクセルペダル９のアーム部９ａの先端が当該第２のリンク片５２を手前側に回動作動させることができるように係合固定されている。
【００５０】
そして、同アクセルペダル９が踏まれると、上記第２のリンク片５２が手前側に所定角回動して上記平行リンク片５３を手前側に引き、上記第１のリンク片５１が手前側に所定角回動する。
【００５１】
そして、この回動が、上記アクセル作動量ピックアップレバー１８によって、上述の中間レバー１９に伝達されて、アクセル回動レバー２０が回動され、最終的にアクセル作動ロッド２３がアクセルワイヤーをプル（又はプッシュ）する方向に作動せしめられる。
【００５２】
（アクセルペダルユニット側アクセルペダルのアジャスト作動）
上記のように、モータ６が駆動され、上記ブレーキペダルユニット側のアジャスト駆動レバー３２が回動されると、上記ブレーキペダル１の回動支点軸３０が、例えば図６の実線−仮想線のように回動変位する。したがって、当該回動支点軸３０に対して枢着されている上記アジャスト作動量伝達レバー１７も同様に回動変位し、その回動変位量が上述のアクセルペダルユニット側の上記連係用リンク片１６の回動変位として取り出され、その回動変位量に対応して、例えば図７に示すように、上記リンク機構支持部材１２の先端部１２ａの第１のリンク片１６との枢着軸１５部分が、上記リンク機構支持部材１２の先端側第１の支軸１１Ａを回動支点として図示実線から仮想線又はその逆のように回動変位する。
【００５３】
その結果、上記アクセルペダル９は、アーム部９ａおよびフット部９ｂを含む、その全体が図示のように、車体後方側又は前方側に、車体フロア面からの高さを変えることなく、平行に移動せしめられる。
【００５４】
以上のように、この発明の実施の形態の車両用操作ペダルユニットは、先ずブレーキペダル１およびアクセルペダル９を所定のリンク機構を介して相互に連係させ、各々のペダル位置を同時に所定の関係でアジャスト可能に一体にアッセンブリしてなる車両用操作ペダルユニットであって、上記ブレーキペダル１は、モータ等所定のアクチュエータ６によって駆動される第１のリンク機構２を介して車体への取付ブラケット４側支持軸３Ａ，３Ｂに前後移動可能に支持されているとともに、アクセルペダル９は、第２のリンク機構１０を介してリンク機構支持部材１２側支持軸１１Ａ，１１Ｂに前後移動可能に支持され、かつ該リンク機構支持部材１２は、その途中を上記車体への取付ブラケット２４に対して回動可能に軸支されている一方、その先端側支軸部１５がリンク片１６、アジャスト作動量伝達レバー１７を介して上記ブレーキペダル１のブレーキ作動時の回動支点となる上記第１のリンク機構２の先端側支軸部３０に対して相対回動可能に連係されている。
【００５５】
該構成では、例えば上記所定のアクチュエータ６を作動させると、先ず上記第１のリンク機構２が駆動される。
【００５６】
そして、該第１のリンク機構２が駆動されると、該第１のリンク機構２を介して車体への取付ブラケット４側支持軸３Ａ，３Ｂに回動可能に支持されているブレーキペダル１が所定量前後方向にアジャスト移動する。
【００５７】
一方、これに対してアクセルペダル９も、上記第２のリンク機構１０を介して上記リンク機構支持部材１２側支持軸１１Ａ，１１Ｂに対して前後移動可能に支持され、かつ該リンク機構支持部材１２は、その途中を上記車体への取付ブラケット２４に対して所定の支持軸１１Ａを介して回動可能に支持されており、さらに、その先端側支軸部１５がリンク片１６、アジャスト作動量伝達レバー１７を介して上記ブレーキペダル１の第１のリンク機構２の先端側ブレーキ作動時の回動支点でもある支軸部３０に相対回動可能に連係されている。
【００５８】
したがって、上記のように所定のアクチュエータ６により、第１のリンク機構２が駆動されると、それに連動してアジャスト作動量伝達レバー１７およびリンク片１６を介して同第２のリンク機構側リンク機構支持部材１２が駆動され、アクセルペダル９側第２のリンク機構１２が平行移動する。そして、それによってアクセルペダル９を車体前後方向に所望距離アジャストさせる。
【００５９】
この結果、上記所定のアクチュエータ６の駆動量如何により、上記ブレーキペダル１およびアクセルペダル９が、それぞれ同時に所定の関係で、所望の距離、車体前後方向にアジャスト可能となる。
【００６０】
したがって、その分、運転席シートを大きくハンドル方向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドルとドライバー上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、エアバッグ性能を有効に発揮させ得るに足る十分なものとすることができるようになる。
【００６１】
また、同車両用操作ペダルユニットでは、上記ブレーキペダルをアジャスト作動させるための第１のリンク機構２を支持する車体への取付ブラケット４側前後方向に一対の２本の支持軸３Ａ，３Ｂは、両方共に上記車体への取付ブラケット４に固定して設けられている。
【００６２】
このように、上記ブレーキペダル１をアジャスト作動させるための第１のリンク機構２を、前後方向に一対の２本の支持軸３Ａ，３Ｂを介して車体側取付ブラケット４に支持固定するようにすると、上記ブレーキペダル１のレバー比の変化を小さくすることができ、またアジャスト時、上記ブレーキペダル１のアーム部１ａ先端側が車室内後方へ競り出す量が少なくなるので、車両衝突時のクラッシュスペースを制約することがなくなる。
【００６３】
また、同車両用操作ペダルユニットでは、上記リンク機構支持部材１２の先端部側のリンク片１６の支軸部１５は、上記ブレーキペダルユニット側第１のリンク機構２の先端側支軸部３０よりも所定寸法前後方向にオフセットされている。
【００６４】
このように構成されていると、例えば上記ブレーキペダルユニット側にアクセルペダルユニット側を連結一体化させるに際し、リンク片１６およびアジャスト作動量伝達レバー１７を、全く障害物のない状態で、容易にリンク機構支持部材１２の先端部支持部１５および第１のリンク機構２の先端側支持軸３０に連結することができ、組付および分解作業が非常に容易になる。
【００６５】
また、同車両用操作ペダルユニットでは、上記アジャスト作動量伝達レバー１７は、上方から見て左右両端側方向にクランク形状をなし、かつ同左右両端側方向に所定のオフセット寸法を有してリンク片１６の一端および第１のリンク機構２の先端側支軸部３０と各々枢着されている。
【００６６】
このように構成されていると、そのオフセット寸法を任意に選択することにより、相互に並列するブレーキペダルユニット側第１のリンク機構２とアクセルペダルユニット側リンク機構支持部材１２との連結を、その並設間隔の大きさに対応して容易に実現することができる。
【００６７】
以上の結果、同車両用操作ペダルユニットによると、運転席シートを大きくハンドル方向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドルとドライバー上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、エアバッグ性能を有効に発揮させ得るに足る十分なものとすることができるようになる。
【００６８】
また、以上の構成では、車体への取付ブラケット４と支持ブラケット２４は、最初は一体でも別体でもよく、最終的に１ユニット化されることで足りる。
【００６９】
また、以上のような構成の場合、アッパーカウル部分を変更するだけで、現在量産中の車両に任意に組込むことができる。
【００７０】
さらに、また上記の構成では、電気的に駆動される電動アクチュエータにより、高精度かつ迅速にアジャスト操作されるから、アジャスト操作が相当に容易かつ楽になる。
【００７１】
（実施の形態２）
次に図８〜図１０は、本願発明の実施の形態２に係る車両用操作ペダルユニットの構成を示している。
【００７２】
（添付図面の概略）
図８は、同車両用操作ペダルユニットをセット状態（最小アジャスト量）において、左側方から見た図、図９は、同車両用操作ペダルユニットをアジャストロック解除状態において、左側方から見た図、図１０は、同車両用操作ペダルユニットをフルアジャスト可能なリターン状態において、左側方から見た図である。
【００７３】
（本実施の形態の特徴）
この実施の形態は、図示の如く上述の実施の形態１の構成における上記電動アクチュエータの構造を手動式のアクチュエータ構造に変更したことを特徴とするものであって、その構造は、上記実施の形態１のものに比較してシンプルかつ低コストなものとなっている。
【００７４】
その他の部分の構成については、上記実施の形態１のものと全く同様であり、同様の作用効果を奏する。
【００７５】
すなわち、本実施の形態の車両用操作ペダルユニットは、先ず上述した実施の形態１の車両用操作ペダルユニット（図１〜図７）の構成において、そのアジャスト駆動レバー３２の先端３２ａ側（実施の形態１のラック軸３１側）にブレーキペダル１等の最大アジャスト距離に対応した回転角幅θのラチェット部（凹凸溝構造のギヤ部）４０を備えている一方、上記アジャスト用のアクチュエータは、例えばプッシュプルケーブルを介して車体のインストールメントパネル側に設けられた手動操作レバーの手動操作により作動操作されるストロークロッド４１と、該ストロークロッド４１を上記プッシュプルケーブルのプッシュ／プル動作に対応してストローク作動させるストロークロッド作動機構４２と、該ストロークロッド作動機構４２によりストローク作動される上記ストロークロッド４１を介し、基端側回転支軸４３ａを支点として上下方向（ラチェット部４０に当接又は離間する方向）に回動操作される係合ブラケット（ラチェット爪）４３と、上記アジャスト駆動レバー３２および上記ブレーキペダル１相互の共通の回動支軸３０を中心とする相対角をブレーキペダルの反踏み込み方向側最大相対角方向に拡開付勢するリターンスプリング４４とからなっている。そして、先ず上記係合ブラケット４３の爪部４３ｂと上記ラチェット部４０の凹溝部４０ａ，４０ａ・・・との係合を一旦解除し、上記ブレーキペダル１を所望の距離まで踏み込んだ位置で再び係合させることにより、上記ブレーキペダル１およびアクセルペダル９を所望の位置にマニュアル的にアジャスト作動させて確実にロックできるように構成されている。
【００７６】
このような構成によると、例えば第１のストッパー部４５によって規制される図８のセット状態（最小アジャスト位置）から上記所定の手動操作レバーおよびプッシュプルケーブルを用いて上記ストロークロッド作動機構４２を作動操作し、図９に示すように、係合ブラケット４３の爪部４３ｂのアジャスト駆動レバー３２の先端３２ａ側ラチェット部４０の凹溝部４０ａとの係合を解除すると、図１０に示すように、上記リターンスプリング４４の拡開方向へのリターン作用により、上記ラチェット部４０およびブレーキペダル１が相互に第２のストッパー部４６によって規制される最大アジャスト位置まで回動変位（開放）される。
【００７７】
そこで、同位置から当該ブレーキペダル１をアジャストしたい所望の位置まで踏み込んで、同所望の踏み込み位置において、再び上記手動操作レバーにより上記ストロークロッド作動機構４２を作動させて上記係合ブラケット４３の爪部４３ｂを上記ラチェット部４０の対応する凹溝部４０ａ位置に係合させてロックする。
【００７８】
すると、上記所望の踏み込み位置で、上記ブレーキペダル１がアジャストされて確実にロックされ、上記実施の形態１の場合と同様の第１，第２のリンク機構２，１０の構成と作用で、アクセルペダル９も、それに対応した適切な位置にセットされることになる。
【００７９】
したがって、同構成によれば所定の手動操作レバー等を用いて、必要に応じて上記ストロークロッド作動機構４２を作動させ、それに対応してブレーキペダル１を希望する位置に踏み込むか、又はそのままの状態にして、アジャスト駆動レバー３２側のラチェット部４０に係合ブラケット４３を係合させることにより、ブレーキペダル１およびアクセルペダル９の所望の距離のアジャストを可能にすることができ、上述した電動構造の場合に比べて、モータ６等が不要で、よりシンプルかつ低コストなアジャスト機構を提供することができる。また、スペースファクターも大きく改善される。
【００８０】
この結果、同構成の車両用操作ペダルユニットによると、やはり運転席シートを大きくハンドル方向前方に寄せる必要がなくなり、ハンドルとドライバー上体との間隔を、ハンドル操作が自由で、エアバッグ性能を有効に発揮させ得るに足る十分なものとすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明の実施の形態１に係る車両用操作ペダルユニットの上面図である。
【図２】  同ユニットの正面図である。
【図３】  同ユニットの右後部上方からの斜視図である。
【図４】  同ユニットの左側面図である。
【図５】  同ユニットの右側面図である。
【図６】  同ユニットのブレーキペダル側アジャスト時の動作と作用を示す説明図である。
【図７】  同ユニットのアクセルペダル側アジャスト時の動作と作用を示す説明図である。
【図８】  本願発明の実施の形態２に係る車両用操作ペダルユニットのセット状態における側面図である。
【図９】  同ユニットのアジャスト開始時の動作と作用を示す側面図である。
【図１０】  同ユニットのアジャスト可能時の動作と作用を示す側面図である。
【符号の説明】
１はブレーキペダル、１ａはアーム部、１ｂはフット部、２は第１のリンク機構、３Ａは第１の固定支軸、３Ｂは第２の固定支軸、４は車体への取付ブラケット、６はモータ、７はウォーム機構、７ａはウォームギヤ軸、８は直交変換機構、９はアクセルペダルユニット、９ａはアーム部、９ｂはフット部、１０は第２のリンク機構、１１Ａは第１の固定支軸、１１Ｂは第２の固定支軸、１２はリンク機構支持部材、１３は第１のリンク片連結用枢着軸、１９は中間レバー、４０はラチェット部、４２はストロークロッド作動機構、４３は係合ブラケット、４３ａは回転支軸、４４はリターンスプリングである。
【図１】
0004185296.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004185296.tif 000008
【図８】
0004185296.tif 000009
【図９】
0004185296.tif 000010
【図１０】
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