(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り索が連結された本体部に、水中設置重量物から突出させた吊り金具が挿入可能な吊り金具挿入部を有し、該吊り金具挿入部に、前記吊り金具に挿入される吊り金具係合ピンを、水圧式シリンダーによって出入動作自在に有し、該吊り金具係合ピンの出入操作により前記吊り金具が着脱されるようにしてなる連結切り離し機構と、
前記水圧式シリンダーに動作用水圧を供給する動作水圧供給装置と、
該動作水圧供給装置と前記水圧シリンダーとの間を連通させる水圧供給管路とを備え、
前記動作水圧供給装置は、水圧式シリンダーを往動作させるための水圧を供給する往動作用油水圧変換シリンダーと、前記水圧式シリンダーを復動作させるための水圧を供給する復動作用油水圧変換シリンダーとを有し、
前記両油水圧変換シリンダーは、ピストンによって仕切られたシリンダー両端側の各圧力室の一方に前記水圧供給管路を、他方に、油圧ポンプからの油圧を供給する油圧供給路を連通させ、前記往動作用油水圧変換シリンダーに連結した前記水圧供給管を前記水圧式シリンダーのピストンによって仕切られた一方の圧力室に連通させるとともに、前記復動作用油水圧変換シリンダーに連結した前記水圧供給管を前記水圧シリンダーのピストンによって仕切られた他方の圧力室に連通させ、
前記両油水圧変換シリンダーの各油圧供給路に油圧ポンプからの油圧を、油圧コントロール回路を通して供給させるようにし、
前記水中重量物に前記連結切り離し機構を介して吊り索を連結し、該吊り索をクレーンにより吊り、水底に吊り降し設置した状態で前記動作用水圧供給装置により動作用水圧を供給することにより、前記吊り金具係合ピンが後退して吊り金具との係合が解除されるようにしてなる連結切り離し装置を使用し、
漁礁用コンクリートブロック等の水中設置重量物を、クレーンにより昇降動作される吊り索に前記連結切り離し機構を介して連結し、
前記水中設置重量物を該吊り索に吊り下げた状態で水中に吊り降ろし、該水中設置重量物を水底の所定位置に着底させた後、前記連結切り離し機構を切り離し動作させるようにしてなる水中設置重量物の吊り降し設置方法であって、
前記水圧式シリンダーに水圧を供給する前記水圧供給管路に、該水圧供給管路を切り離し及び連結可能なカプラーを備えておき、陸上又は平穏水域における船上で、前記水圧式シリンダーに前記カプラーを介して別の動作水圧供給装置に連通した水圧供給管路を連結して水中設置重量物に対する連結切り離し機構の連結を行い、然る後、前記水中設置重量物を設置現場に搬送し、水底への吊り降し設置作業を行う水中設置重量物の吊り降し設置方法。
【請求項２】
吊り枠を介して複数の吊り索を垂下させ、その各吊り索を、それぞれ連結切り離し機構を介して水中設置重量物に連結させるようにし、各連結切り離し機構の水圧式シリンダーに連通させた各水圧供給管路を、吊り降し設置操作用の１つの動作水圧供給装置に連通させて水底に吊り降し設置した後、各連結切り離し機構を、前記動作水圧供給装置により同時に切り離し動作させるようにしてなる請求項１に記載の水中設置重量物の吊り降し設置方法。
【請求項３】
吊り枠を介して複数の吊り索を垂下させ、その各吊り索を、それぞれ連結切り離し機構を介して水中設置重量物に連結させるようにし、各連結切り離し機構の水圧シリンダーに連通させた各水圧供給管路を、カプラーを介して個別に連結操作用の動作水圧供給装置に連結して各吊り索の連結作業を個別に行わせるようにしてなる請求項１又は２のいずれかに記載の水中設置重量物の吊り降し設置方法。
【請求項４】
吊り索が連結された本体部に、水中設置重量物から突出させた吊り金具が挿入可能な吊り金具挿入部を有し、該吊り金具挿入部に、前記吊り金具に挿入される吊り金具係合ピンを、水圧式シリンダーによって出入動作自在に有し、該吊り金具係合ピンの出入操作により前記吊り金具が着脱されるようにしてなる連結切り離し機構と、
前記水圧式シリンダーに動作用水圧を供給する動作水圧供給装置と、
該動作水圧供給装置と前記水圧シリンダーとの間を連通させる水圧供給管路とを備え、
前記動作水圧供給装置は、水圧式シリンダーを往動作させるための水圧を供給する往動作用油水圧変換シリンダーと、前記水圧式シリンダーを復動作させるための水圧を供給する復動作用油水圧変換シリンダーとを有し、
前記両油水圧変換シリンダーは、ピストンによって仕切られたシリンダー両端側の各圧力室の一方に前記水圧供給管路を、他方に、油圧ポンプからの油圧を供給する油圧供給路を連通させ、前記往動作用油水圧変換シリンダーに連結した前記水圧供給管を前記水圧式シリンダーのピストンによって仕切られた一方の圧力室に連通させるとともに、前記復動作用油水圧変換シリンダーに連結した前記水圧供給管を前記水圧シリンダーのピストンによって仕切られた他方の圧力室に連通させ、
前記両油水圧変換シリンダーの各油圧供給路に油圧ポンプからの油圧を、油圧コントロール回路を通して供給させるようにし、
前記水中重量物に前記連結切り離し機構を介して吊り索を連結し、該吊り索をクレーンにより吊り、水底に吊り降し設置した状態で前記動作用水圧供給装置により動作用水圧を供給することにより、前記吊り金具係合ピンが後退して吊り金具との係合が解除されるようにしてなる連結切り離し装置。
【請求項５】
水圧供給管路には、水圧式シリンダーに近い位置に該管路を連結切り離し自在なカプラーを備え、該カプラーより水圧供給管路を切り離して別の動作用水圧供給装置を連結可能にしてなる請求項４に記載の連結切り離し装置。
【請求項６】
水圧供給管路内の圧力変化を検出する圧力センサーと、水圧供給管路内への等差水圧供給開始から前記圧力センサーが作動するまでの時間を検出するタイマーと、該タイマー及び前記両圧力センサーからの信号によって異常動作を判別する異常判別回路とからなる異常動作検出装置を備えてなる請求項４又は５のいずれかに記載の連結切り離し装置。
【請求項７】
圧力センサーを水圧供給管路に対して油水圧変換シリンダーを介して連結された油圧供給路に備え、該油圧供給路の油圧変化を検出することにより水圧供給管路内の圧力変化を判別させるようにしてなる請求項６に記載の連結切り離し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に漁礁用コンクリートブロック等の水中設置重量物を水底に設置するための水中設置重量物の吊り降し設置方法及び該方法に使用される連結切り離し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、漁礁用コンクリートブロック等の水中設置重量物を水中に設置する作業は、水中設置重量物１を起重機船２に搭載されたクレーン３により水中に吊り降ろすことによりなされている。
【０００３】
この水中設置重量物１は、図７に示すように、水中設置重量物１より突出されている吊り金具１ａに吊り具を介して吊り索４を連結し、この吊り索４をクレーンフック３ａに係止させることによりクレーン３に吊り下げられている。特に、重量物１を安定した状態でクレーン３に吊り下げるには、吊り索ユニット６を用いて吊り下げるようにしている。
【０００４】
この吊り索ユニット６は、上部吊り索４ａ，４ａ…、中部吊り索４ｂ，４ｂ…、下部吊り索４ｃ，４ｃ…を吊り枠７，８と組み合わせて構成されている。上部吊り索４ａは一端がクレーンの係合フック３ａに係合されるとともに、上側吊り枠７に連結されて上側吊り枠７を支持し、中部吊り索４ｂは、上側吊り枠７より垂下された端部が下側吊り枠８に連結され、下側吊り枠８を支持し、下部吊り索４ｃは、下側吊り枠８より垂下され、端部が重量物に連結されるようになっている。
【０００５】
尚、図中符号９は、製作ヤード等より設置場所へ水中設置重量物１を運搬する運搬台船である。
【０００６】
水中設置重量物１が水底の所定位置に設置された後は、吊り索４は水中設置重量物１より切り離されるようになっている。旧来、この切り離し作業は、潜水士が水中に潜って吊り索４と吊り金具１ａとの間に介在されている吊り具を人力によって取り外すことによって行っていた。
【０００７】
一方、潜水士による潜水作業に頼ることなく遠隔操作によって吊り索を水中設置重量物より切り離すことができる連結切り離し機構も提供されている。この連結切り離し機構として例えば、図８に示す如き構造のものがある。この連結切り離し機構１０は、吊り索４ｃに連結された本体部１０ａと、本体部１０ａの下端に回動可能に取り付けられたフック部１０ｂと、本体部１０ａに回動可能に設置された係合アーム１０ｃとを備えて構成されている。この連結切り離し機構１０は、図８（ａ）に示すように、フック部１０ｂの先端部を係合アーム１０ｃに係合させることにより、フック部１０ｂが閉鎖されるようになっている。そこで、吊り金具１ａに一端を本体部１０ａに係止させた玉掛けワイヤー１１を通し、玉掛けワイヤー１１のもう一方の端部をフック部１０ｂに係止させ、その状態でフック部１０ｂの先端を係合アーム１０ｃに係合させることによって連結切り離し機構１０と吊り金具１ａとの間の連結がなされるようになっている。一方、この連結切り離し機構１０は、操作用ワイヤー１２を引いて係合アーム１０ｃを持ち上げることにより、フック部１０ｂが図８（ｂ）に示すように係合アーム１０ｃより外れて開放されるようになっている。従って、操作用ワイヤー１２を操作することにより、フック部１０ｂの閉鎖状態が解除され、フック部１０ｂに掛けた玉掛けワイヤー１１が外れて連結切り離し機構１０と吊り金具１ａとの間の連結が解除されるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来の技術では、潜水士が水中に潜り、人力によって吊り具の切り離し作業を行う場合、重量物の大きさに反映して、吊り具や玉掛けワイヤー等も大型・大重量となるため、作業を行う潜水士は非常な労力が必要とされる。また、潮流の影響により吊り具等が流され、作業を行っている潜水士に接触したり衝突したりする危険もある。更に、作業を行う水深が深くなればなるほど、潜水士の作業できる時間は短くなり、効率が悪いという問題があり、重量物を設置した際に起こる海水の濁りや、有光層下での照度不足によって水中での視界が極端に害され、潜水士による作業はその視界不良が解消するのを待たなければならず、時間的損失が大きいという問題もあった。
【０００９】
一方、上述のような連結切り離し機構を使用して遠隔操作による切り離し作業を行う場合には、各連結切り離し機構を操作するために多数本の操作用ワイヤーを取り扱うことになる。しかし、このような操作用ワイヤーを多数本同時に使用することは、この操作用ワイヤーが海流の影響を受けたり、操作用ワイヤーが絡まり合ってしまったりと、取扱いが難しいという問題があった。
【００１０】
更に、水中作業機の遠隔操作部材として油圧シリンダーを使用したものが使用されており、上述の如き切り離し装置においても、油圧ホース及び油圧シリンダーを使用した遠隔操作方法が考えられるが、水中において油圧シリンダー等の油圧機器を使用すると、油分が水中に漏出し、海洋汚染の原因となるという問題がある。特に海中へのオイル漏れは、水中で作業する油圧機器に対する油圧ホースの着脱を頻繁に行う必要があるような場合には、その着脱口部分に付着した油分のふき取りが困難となり、油分の海中拡散が防止できないという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、上述のような従来技術を鑑み、遠隔操作によって水中切り離し動作を行わせる場合において、流体圧を利用した動作用シリンダーを使用した場合であっても油分などの海洋汚染物質の漏出がなく、安全かつ容易に漁礁用コンクリート等の水中設置重量物の吊り降ろし設置を行うことができる水中構造物吊り降ろし設置方法及び該設置方法に使用される連結切り離し装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための本発明に係る水中設置重量物の吊り降ろし方法の特徴は、吊り索が連結された本体部に、水中設置重量物から突出させた吊り金具が挿入可能な吊り金具挿入部を有し、該吊り金具挿入部に、前記吊り金具に挿入される吊り金具係合ピンを、水圧式シリンダーによって出入動作自在に有し、該吊り金具係合ピンの出入操作により前記吊り金具が着脱されるようにしてなる連結切り離し機構と、
前記水圧式シリンダーに動作用水圧を供給する動作水圧供給装置と、
該動作水圧供給装置と前記水圧シリンダーとの間を連通させる水圧供給管路とを備え、
前記動作水圧供給装置は、水圧式シリンダーを往動作させるための水圧を供給する往動作用油水圧変換シリンダーと、前記水圧式シリンダーを復動作させるための水圧を供給する復動作用油水圧変換シリンダーとを有し、
前記両油水圧変換シリンダーは、ピストンによって仕切られたシリンダー両端側の各圧力室の一方に前記水圧供給管路を、他方に、油圧ポンプからの油圧を供給する油圧供給路を連通させ、前記往動作用油水圧変換シリンダーに連結した前記水圧供給管を前記水圧式シリンダーのピストンによって仕切られた一方の圧力室に連通させるとともに、前記復動作用油水圧変換シリンダーに連結した前記水圧供給管を前記水圧シリンダーのピストンによって仕切られた他方の圧力室に連通させ、
前記両油水圧変換シリンダーの各油圧供給路に油圧ポンプからの油圧を、油圧コントロール回路を通して供給させるようにし、
前記水中重量物に前記連結切り離し機構を介して吊り索を連結し、該吊り索をクレーンにより吊り、水底に吊り降し設置した状態で前記動作用水圧供給装置により動作用水圧を供給することにより、前記吊り金具係合ピンが後退して吊り金具との係合が解除されるようにしてなる連結切り離し装置を使用し、
漁礁用コンクリートブロック等の水中設置重量物を、クレーンにより昇降動作される吊り索に前記連結切り離し機構を介して連結し、
前記水中設置重量物を該吊り索に吊り下げた状態で水中に吊り降ろし、該水中設置重量物を水底の所定位置に着底させた後、前記連結切り離し機構を切り離し動作させるようにしてなる水中設置重量物の吊り降し設置方法であって、
前記水圧式シリンダーに水圧を供給する前記水圧供給管路に、該水圧供給管路を切り離し及び連結可能なカプラーを備えておき、陸上又は平穏水域における船上で、前記水圧式シリンダーに前記カプラーを介して別の動作水圧供給装置に連通した水圧供給管路を連結して水中設置重量物に対する連結切り離し機構の連結を行い、然る後、前記水中設置重量物を設置現場に搬送し、水底への吊り降し設置作業を行う水中設置重量物の吊り降し設置することにある。
【００１３】
尚、吊り枠を介して複数の吊り索を垂下させ、その各吊り索を、それぞれ連結切り離し機構を介して水中設置重量物に連結させるようにし、各連結切り離し機構の水圧式シリンダーに連通させた各水圧供給管路を、吊り降し設置操作用の1つの動作水圧供給装置に連通させて水底に吊り降し設置した後、各連結切り離し機構を、前記動作水圧供給装置により同時に切り離し動作させるようにすることが好ましく、吊り枠を介して複数の吊り索を垂下させ、その各吊り索を、それぞれ連結切り離し機構を介して水中設置重量物に連結させるようにし、各連結切り離し機構の水圧シリンダーに連通させた各水圧供給管路を、カプラーを介して個別に連結操作用の動作水圧供給装置に連結して各吊り索の連結作業を個別に行わせるようにすることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係る連結切り離し装置の特徴は、吊り索が連結された本体部に、水中設置重量物から突出させた吊り金具が挿入可能な吊り金具挿入部を有し、該吊り金具挿入部に、前記吊り金具に挿入される吊り金具係合ピンを、水圧式シリンダーによって出入動作自在に有し、該吊り金具係合ピンの出入操作により前記吊り金具が着脱されるようにしてなる連結切り離し機構と、
前記水圧式シリンダーに動作用水圧を供給する動作水圧供給装置と、
該動作水圧供給装置と前記水圧シリンダーとの間を連通させる水圧供給管路とを備え、
前記動作水圧供給装置は、水圧式シリンダーを往動作させるための水圧を供給する往動作用油水圧変換シリンダーと、前記水圧式シリンダーを復動作させるための水圧を供給する復動作用油水圧変換シリンダーとを有し、
前記両油水圧変換シリンダーは、ピストンによって仕切られたシリンダー両端側の各圧力室の一方に前記水圧供給管路を、他方に、油圧ポンプからの油圧を供給する油圧供給路を連通させ、前記往動作用油水圧変換シリンダーに連結した前記水圧供給管を前記水圧式シリンダーのピストンによって仕切られた一方の圧力室に連通させるとともに、前記復動作用油水圧変換シリンダーに連結した前記水圧供給管を前記水圧シリンダーのピストンによって仕切られた他方の圧力室に連通させ、
前記両油水圧変換シリンダーの各油圧供給路に油圧ポンプからの油圧を、油圧コントロール回路を通して供給させるようにし、
前記水中重量物に前記連結切り離し機構を介して吊り索を連結し、該吊り索をクレーンにより吊り、水底に吊り降し設置した状態で前記動作用水圧供給装置により動作用水圧を供給することにより、前記吊り金具係合ピンが後退して吊り金具との係合が解除されるようにしたことにある。
【００１５】
尚、水圧供給管路には、水圧式シリンダーに近い位置に該管路を連結切り離し自在なカプラーを備え、該カプラーより水圧供給管路を切り離して別の動作用水圧供給装置を連結可能にすることが好ましく、水圧供給管路内の圧力変化を検出する圧力センサーと、水圧供給管路内への等差水圧供給開始から前記圧力センサーが作動するまでの時間を検出するタイマーと、該タイマー及び前記両圧力センサーからの信号によって異常動作を判別する異常判別回路とからなる異常動作検出装置を備えることが好ましい。圧力センサーを水圧供給管路に対して油水圧変換シリンダーを介して連結された油圧供給路に備え、該油圧供給路の油圧変化を検出することにより水圧供給管路内の圧力変化を判別させるようにしてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面について説明する。尚、上述の従来例と同一の部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。
【００１７】
図１は、水中設置重量物吊り降ろし装置の概略を示し、図中符号１は水中設置重量物、２は起重機船、３は起重機船に搭載されたクレーン、６はクレーンにより昇降動作される吊り索ユニット、９は運搬台船である。
【００１８】
水中設置重量物１には、上述の従来例と同様に、吊り金具１ａ，１ａ…が所望の位置に複数突設されている。この吊り金具１ａとして、例えば、リング状の吊り筋等が用いられている。
【００１９】
吊り索ユニット６は、上述した従来例と同様に、上部吊り索４ａ，４ａ…、中部吊り索４ｂ，４ｂ…、下部吊り索４ｃ，４ｃ…を吊り枠７，８と組み合わせて構成されている。上部吊り索４ａは一方の端がクレーンの係合フック５ａに係合されるとともに、もう一方の端部が上側吊り枠７に連結されて上側吊り枠７を支持するようになっている。中部吊り索４ｂは、上側吊り枠７より垂下された端部が下側吊り枠８に連結され、下側吊り枠８を支持するようになっている。下部吊り索４ｃは、下側吊り枠８より垂下され、端部が重量物に連結されるようになっている。
【００２０】
この水中設置重量物吊り降ろし設置装置は、連結切り離し装置を備えて構成されている。この連結切り離し装置を備えることにより遠隔操作による吊り索の水中設置重量物に対する切り離し作業及び連結作業を行うことができるようになっている。
【００２１】
連結切り離し装置は、吊り索４に連結された連結切り離し機構１７と、該連結切り離し機構１７を動作させる動作水圧供給装置１８と、連結切り離し機構１７と動作水圧供給装置１８との間を接続する水圧供給管路１９とを備えて構成されている。またこの水中設置重量物吊り降ろし装置には、装置の異常を検出する異常検出装置２０を備えている。
【００２２】
連結切り離し機構１７は、図２〜図４に示すように、吊り索４に連結された本体部２１を有し、その本体部２１に吊り金具１ａが挿入可能な吊り金具挿入部２２を備えるとともに、該吊り金具挿入部２２内を往復出入動作する吊り金具係合ピン２４を備えて構成されている。
【００２３】
本体部２１は、連結具２５を介して吊り索４に連結される連結部２６を一体に備えた天板２７と、天板２７の中央下部に突設された吊り金具挿入部２２と、該吊り金具挿入部２２を挟むように天板２７の下面より下方に突設された側壁板２８，２９とを一体に備えて構成されている。また、一方の側壁板２９には水圧式シリンダー２３が取り付けられている。また、側壁板２９には、水圧シリンダー２３を覆うように形成されたシリンダー保護カバー２９ａと、水圧式シリンダー２３と水圧供給管路１９との接続部分を保護する接続部保護カバー２９ｂとを備えている。
【００２４】
吊り金具挿入部２２は、図４に示すように、吊り金具１ａが挿入される挿入溝３０と、該挿入溝３０の両側に同軸配置に開口されたピン挿通孔３１とを備えている。
【００２５】
吊り金具係合ピン２４は、水圧式シリンダー２３のピストンロッド２３ａに連結されている。この係合ピン２４は、水圧式シリンダー２３を動作させることにより、ピン挿通孔３１内を挿入溝３０を横断して往復出入動作するようになっている。
【００２６】
このように連結切り離し機構１７を構成することにより、吊り金具１ａを吊り金具挿入溝３０に挿入した状態で水圧式シリンダー２３を動作させ、吊り金具係合ピン２４を押し出して、挿入溝３０を横断して吊り金具係合ピン２４は吊り金具１ａのリング状内に挿入され、吊り金具１ａに対し吊り金具係合ピン２４が係止される。従って、連結切り離し機構１７を介して吊り索１３に重量物１が吊り下げられることができる。一方、水圧シリンダー２３を動作させ、吊り金具係合ピン２４をピン挿通孔３１内に引き込めば、連結切り離し機構１７と吊り金具１ａとの連結が解除されるようになっている。
【００２７】
水圧式シリンダー２３は、図５に示すように、シリンダー本体２３ｂ内を摺動するピストン２３ｃによって仕切られたシリンダー両端側の圧力室ａ，ｂにそれぞれ供給される水圧により動作するようになっている。図５においては、水圧供給管路１９ａ，１９ｂを介して動作水圧供給装置１８が接続され、該供給装置１８より供給される水圧により各水圧式シリンダー２３，２３…が一括して動作するようになっている。
【００２８】
動作水圧供給装置１８は、図５に示すように、水圧式シリンダー２３を往動作させるための水圧を供給する往動作用油水圧変換シリンダー３２ａと、水圧式シリンダー２３を復動作させるための水圧を供給する復動作用油水圧変換シリンダー３２ｂとを備えて構成されている。
【００２９】
この油水圧変換シリンダー３２は、ピストン３３によって仕切られたシリンダー両端側の各圧力室の一方３４ａには水圧供給管路１９を、他方３４ｂには、油圧ポンプ３５からの油圧を供給する油圧供給路３６をそれぞれ連通させている。また、この油圧ポンプ３５からの油圧は、油圧コントロール回路３７を介してシリンダー内に供給されるようになっている。
【００３０】
この油水圧変換シリンダー３２は、シリンダー内に油圧を供給することによってピストン３３を押して一方の圧力室３４ａ内の水を押し出し、油圧を水圧に変換し、一方の圧力室３４ａに水圧が供給されると、水圧によりピストン３３を押し、油を押し出すようになっている。
【００３１】
油圧コントロール回路３７は、電磁弁からなる油圧供給路用の切替弁３８と、電磁弁からなる圧抜き弁３９とを備えた回路となっている。尚、図中符号４０は油圧ポンプ３５への油の逆流を防止する逆止弁、４１はリリーフバルブ、４２はプレッシャースイッチ、４３は監視用圧力計である。
【００３２】
切替弁３８は、往動作用油圧供給路３６ａと、復動作用油圧供給路３６ｂにそれぞれ接続されるとともに、油圧ポンプ３５と、オイルタンク４４とに接続されている。この切替弁３８は、非通電時には両動作用油圧供給路３６ａ，３６ｂへの接続が遮断され、油圧ポンプ３５とオイルタンク４４とが連通されている。第一のコイルに通電させると切替弁３８は、油圧ポンプ３５と往動作用油圧供給路３６ａ、復動作用油圧供給路３６ｂとオイルタンク４４をそれぞれ結ぶ流路が連通させ、第二のコイルに通電させると切替弁３８は、油圧ポンプ３５と復動作用油圧供給路３６ｂ、往動作用油圧供給路３６ａとオイルタンク４４をそれぞれ結ぶ流路を連通させるようになっている。
【００３３】
圧抜き弁３９は、往復両動作用油圧供給路３６ａ，３６ｂに接続されるとともに、圧抜き用ドレーン４５に接続されている。この圧抜き弁３９は、非通電時には、いずれの流路も連通させず、通電時には、圧抜き用ドレーン４５を介して往動作用油圧供給路３６ａと、復動作用油圧供給路３６ｂが連通されるようになっている。
【００３４】
水圧供給管路１９ａ，１９ｂは、耐圧ホース等により構成されている。この水圧供給管路１９ａ，１９ｂは、それぞれ動作用油水圧変換シリンダー３２ａ，３２ｂより出て、吊り枠８に設置された集管ブロック４６に接続され、該集管ブロック４６より分岐され、往動作用分岐水圧供給管路４７ａ，４７ａ…は各水圧式シリンダーのロッド側端部に、復動作用分岐水圧供給管路４７ｂ，４７ｂ…はもう一方の端部にそれぞれ接続されるようになっている。
【００３５】
この水圧供給管路１９には、動作用油水圧変換シリンダー３２に近い位置で管路を切り離し及び連結が可能な切り離し操作用カプラー４８と、集管ブロック４６の供給装置側接続口で切り離し及び連結が可能な分岐用カプラー４９と、分岐された各管路４７ａ，４７ｂの末端部分においてそれぞれ管路の切り離し及び連結が可能な連結操作用カプラー５０とがそれぞれ備えられている。この各カプラーは接続口にそれぞれ逆止弁５１，５１を備え、カプラーを切り離した際には切り離し口から水が流出せず、水圧シリンダー２３内及び油水圧変換シリンダー３２内の圧力が変化しないようになっている。
【００３６】
尚、各管路の末端部分の連結操作用カプラー５０において、各水圧式シリンダー２３に分岐された管路４７ａ，４７ｂを切り離し、図６に示すような水圧供給装置５２を該接続口に接続すれば各水圧式シリンダー２３をそれぞれ個別に動作させることができるようになっている。
【００３７】
この手動水圧供給装置５２は、電磁弁からなる切替弁５３と、水タンク５４より水を汲み上げ水圧を供給する水圧ポンプ５５と、水圧供給管路５６ａ，５６ｂとを備えて構成されている。
【００３８】
切替弁５３は、非通電時には流路間の連通を遮蔽し、一方の第１のコイルに通電させると、水圧ポンプ５５と往動作用水圧供給管路５６ａ、復動作用水圧供給管路５６ｂと水タンク５４とを結ぶ流路が連通され、第２のコイルに通電させると、水圧ポンプ５５と復動作用水圧供給管路５６ｂ、往動作用水圧供給管路５６ａと水タンク５４とをそれぞれ結ぶ流路が連通されるようになっている。
【００３９】
異常動作検出装置は、図示しないが、水圧供給管路内の圧力変化を検出する圧力センサーと、等水圧供給開始から圧力センサーが作動するまでの時間を検出するタイマーと、タイマー及び圧力センサーからの信号によって異常動作を判別する異常判別回路とを備えて構成されている。
【００４０】
異常判別回路は、水圧供給管路に設置された圧力センサーが圧力変化を検出するまでの時間を標準時間と比較して判断を行う。例えば、標準時間よりも早く圧力変化を検出した場合には、装置が途中で止まってしまっている可能性があり、また、標準時間よりも圧力変化を検出するまでの時間が長かった場合、管路より水漏れしている可能性がある。
【００４１】
次に、上述の連結切り離し装置を使用した水中設置重量物吊り降ろし設置方法について説明する。
【００４２】
まず、製作ヤードにて製作された水中設置重量物１を起重機船により運搬用台船９に積み込み、運搬用台船９を設置場所に近い平穏水域まで引き船で曳航する。
【００４３】
次に、この平穏水域において連結切り離し機構１７の連結作業を行う。
【００４４】
まず、予め、吊り索ユニット６より垂下された吊り索４ｃ端部に連結切り離し機構１７を連結させておき、この連結切り離し機構付きの吊り索ユニット６を連結作業用のクレーン船のクレーンに吊り下げ、水中設置重量物１の真上に移動させる。このとき、各水圧式シリンダー２３に連通された水圧供給管路４７ａ，４７ｂは、連結作業用カプラー５０で切り離されている。
【００４５】
次に、図６に示すように、連結させようとする一つの連結切り離し機構１７の往動作用水圧供給管路４７ａ及び復動作用水圧供給管路４７ｂに連結作業用カプラー５０を介して水圧供給装置５２の水圧供給用管路５６ａ及び５６ｂをそれぞれ連結させる。
【００４６】
クレーンを操作し、連結切り離し機構の吊り金具挿入溝３０に吊り金具１ａを挿入し、この状態で水圧供給装置５２の切替弁５３を切り換えて、水圧ポンプ５５が押し込み動作用水圧供給路５６ｂと連通するようにする。従って、水圧ポンプ５５を動作させると、水圧式シリンダー２３のピストンヘッド側圧力室ｂに水圧が供給され、ピストン２３ｂを押し込み、吊り金具係合ピン２４を押し出す。係合ピン２４は挿入溝３０を横断して吊り金具１ａのリング状内に挿入され、吊り金具１ａに対し係合ピン２４が係止され、連結切り離し機構１７を介して吊り索１３に重量物１が連結される。連結が終了したら、水圧式シリンダー２３から水圧供給装置５２を連結操作用カプラー５０で切り離す。尚、カプラー５０は逆止弁５１を有するので切り離しても水圧式シリンダー２３内の圧力は変わらず係止状態が維持される。
【００４７】
以上の動作を他の連結切り離し機構１７，１７…についても行い、重量物１に対して連結切り離し機構１７，１７…を介して吊り索４，１４…を連結させる。
【００４８】
次に、吊り枠１６に設置された集管ブロック４６の一方より出た水圧供給管路４６ａ，４６ｂと各水圧式シリンダー２３，２３…に連通した水圧供給管路４７ａ，４７ｂとを接続する。これらの分岐された水圧供給管路４７ａ，４７ｂは、集管ブロック４６内で集管され、往動作用水圧供給管路４７ａ、復動作用水圧供給管路４７ｂがそれぞれ一本にまとめられる。この集管水圧供給管路４６ａ，４６ｂを分岐用カプラー４９を介して十分な長さを有する耐圧ホース等に接続し、水圧供給管路１９ａ，１９ｂを構成する。
【００４９】
以上で連結切り離し機構の設置作業が終了する。
【００５０】
次に、運搬用台船を引き船で重量物の設置まで曳航し、起重機船により上記連結切り離し機構が連結された重量物１の設置作業を行う。
【００５１】
まず、クレーン３をクレーンフック３ａが設置しようとする水中設置重量物の真上に来るように移動させる。次に、重量物１に連結切り離し機構１７を介して連結された吊り索４のもう一方の端部をクレーンフック３ａに係止させる。
【００５２】
次に、水圧供給管路１９ａ，１９ｂを切り離し操作用カプラー４８，４８を介して動作水圧供給装置１８に接続する。
【００５３】
この状態でクレーン３を操作し、吊り索ユニット６を吊り上げ、図１に示すように水中に吊り降ろす。水中設置重量物を水底に設置した後、水中設置重量物１より連結切り離し機構１７を切り離す操作を行う。
【００５４】
切り離し操作は、まず、動作水圧供給装置１８の切替弁３８を切換え、往動作用油水圧変換シリンダー３２ａと油圧ポンプ３５とを連通させる。この状態で油圧ポンプ３５を動作させると、往動作用油水圧変換シリンダー３２ａに油圧が供給され、ピストン３３を押し込み、シリンダー３２ａ内の水が往動作用水圧供給管路１９ａに供給される。往動作用水圧供給管路１９ａに水圧が供給されると、集管ブロック４６を介して各水圧式シリンダー２３のロッド側圧力室ａ側に分岐して連通された分岐水圧供給管路４７ａ，４７ａ…に水圧が供給される。即ち、各水圧式シリンダー２３のロッド側圧力室ａに同時に水圧が供給され、ピストン２３ｂを押してシリンダーロッド２３ａを引き込む。ロッド２３ａを引き込むことでヘッド側圧力室ｂ内の水が押し出され、復動作用水圧供給管路１９ｂを通して復動作用油水圧変換シリンダー３２ｂに水圧を供給し、シリンダー内の油を押し出す。こうして、押し出された油は、切替弁３８を介してオイルタンク４４に送り込まれるようになっている。このようにして、全ての連結切り離し機構１７，１７…において、同時に一括して吊り金具１ａに係合されていた吊り金具係合ピン２４が挿通孔３１内に引き込み切り離し動作がなされ、吊り金具１ａとの間の連結が解除される。
【００５５】
この状態でクレーン５を操作し、端部に連結切り離し機構１７が連結された吊り索４からなる吊り索ユニット６を引き上げる。そして、運搬用台船９上にこの吊り索ユニット６を載置した状態で、フック２ａより吊り索の端部を取り外す。
【００５６】
次に、水圧供給装置１８の圧抜き弁３９を作動させ、油水圧変換シリンダー３２内に係る圧力を開放した後、連結操作用カプラー５０において、各水圧式シリンダー２３，２３…の両端部に連通された分岐水圧供給管路４７ａ，４７ａ…、４７ｂ，４７ｂ…を水圧供給管１９ａ、１９ｂから切り離す。
【００５７】
こうして、フリーになった連結切り離し機構１７，１７…を運搬用台船９により連結作業を行った平穏水域に運び、再度上述した作業を繰り返す。
【００５８】
尚、上述の実施例では、異常検知装置において、水圧供給管路に圧力センサーを設けた例について説明したが、圧力センサーを動作水圧供給装置内の油圧供給管路に圧力センサーを設けるようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係る水中設置重量物の吊り降し設置方法は、漁礁用コンクリートブロック等の水中設置重量物を、クレーンにより昇降動作される吊り索に連結切り離し機構を介して連結し、前記水中設置重量物を該吊り索に吊り下げた状態で水中に吊り降ろし、該水中設置重量物を水底の所定位置に着底させた後、前記連結切り離し機構を切り離し動作させるようにしてなる水中設置重量物の吊り降し設置方法において、前記連結切り離し機構は、前記水中設置重量物に対する連結及び切り離し動作を行う為の水圧式シリンダーを備え、該水圧式シリンダーに、船上に設置した動作水圧供給装置より水圧式シリンダー動作用の水圧を水圧供給管路を通して供給することにより、該水圧式シリンダーに水底における吊り索切り離し動作を行わせるようにしたことにより、危険な水中での作業を海上より遠隔操作で行うことができ、安全である。また、潜水士に頼らないので、潜水士の潜水可能時間や水中での海水の濁り等によって作業に影響を及ぼすことがなく、作業効率が向上する。
【００６０】
また、油圧シリンダーを使用せず、水圧式シリンダーによって水中での切り離し動作を行わせるようにしたことにより、油分による海洋汚染の問題がなくなり、従って、連結切り離し機構に対する水圧供給管路の連結切り離し作業を頻繁に行う構造としても海洋汚染の問題が生じない。
【００６１】
更に、少ない本数の水圧供給管路を使用して多数の連結切り離し機構を同時に動作させることが可能となり、水中に垂下させる線状材が少なく、作業中にこれらが絡まる等の支障がすくなくなり、安全性の高いものとできる。
【００６２】
また、水圧式シリンダー動作用の水圧を供給する水圧供給管路に、該水圧供給管路を切り離し及び連結可能なカプラーを備え、陸上又は平穏水域における船上で、前記水圧式シリンダーに前記カプラーを介して別の動作水圧供給装置に連通した水圧供給管路を連結して水中設置重量物に対する連結切り離し機構の連結を行い、然る後、前記水中設置重量物を設置現場に搬送し、水底への吊り降し設置作業を行うことにより、揺れの大きい不安定な洋上での作業員による高所作業が少なくなり、安全に作業を行うことができる。
【００６３】
吊り枠を介して複数の吊り索を垂下させ、その各吊り索を、それぞれ連結切り離し機構を介して水中設置重量物に連結させるようにし、各連結切り離し機構の水圧式シリンダーに連通させた各水圧供給管路を、吊り降し設置操作用の１つの動作水圧供給装置に連通させて水底に吊り降し設置した後、各連結切り離し機構を、前記動作水圧供給装置により同時に切り離し動作させるようにしたことにより、切り離し作業を効率良く好適に行うことができる。また、海洋の流れの影響や、切り離し操作用の線同士が絡まり合う等の弊害を抑えることができる。
【００６４】
また、吊り枠を介して複数の吊り索を垂下させ、その各吊り索を、それぞれ連結切り離し機構を介して水中設置重量物に連結させるようにし、各連結切り離し機構の水圧シリンダーに連通させた各水圧供給管路を、カプラーを介して個別に連結操作用の動作水圧供給装置に連結して各吊り索の連結作業を個別に行わせるようにしたことにより、連結切り離し機構の連結作業を一つずつ個別に行えるので、連結作業が行いやすくなる。このような水圧供給管路の着脱を頻繁に行う作業は、油圧シリンダーではなく、水圧シリンダーを使用しているため、海洋汚染の問題を生じさせることなく可能となったものである。
【００６５】
また、上述したように水中設置重量物の吊り降し設置装置は、吊り索が連結された本体部に、水中設置重量物から突出させたリング状の吊り金具が挿入可能な吊り金具挿入部を備えるとともに、該吊り金具挿入部に、前記吊り金具のリング状内に挿入される吊り金具係合ピンを、水圧式シリンダーによって出入動作自在に備え、該吊り金具係合ピンの出入操作により前記吊り金具が着脱されるようにした連結切り離し機構と、前記水圧式シリンダーに動作用水圧を供給する動作水圧供給装置と、該動作水圧供給装置と前記水圧シリンダーとの間を連通させる水圧供給管路とを備え、前記水中重量物に前記連結切り離し機構を介して吊り索を連結し、該吊り索をクレーンにより吊り、水底に吊り降し設置した状態で前記動作用水圧供給装置により動作用水圧を供給することにより、前記吊り金具係合ピンが後退して吊り金具との係合が解除されるようにしたことにより、スムーズに連結切り離し作業を行え、潜水士に頼ることなく、船上からの遠隔操作で安全に操作することができる。
【００６６】
動作水圧供給装置は、水圧式シリンダーを往動作させるための水圧を供給する往動作用油水圧変換シリンダーと、前記水圧式シリンダーを復動作させるための水圧を供給する復動作用油水圧変換シリンダーとを有し、前記両油水圧変換シリンダーは、ピストンによって仕切られたシリンダー両端側の各圧力室の一方に水圧供給管路を、他方に、油圧ポンプからの油圧を供給する油圧供給路を連通させ、その各油圧供給路に油圧ポンプからの油圧を、油圧コントロール回路を通して供給させるようにしたことにより、各水圧式シリンダーを一括して好適に制御することができる。また、油圧を水圧に変換して水中で用いられるのは水が封入された耐圧管や水圧シリンダーであるので海洋を汚染することがない。
【００６７】
水圧供給管路には、水圧式シリンダーに近い位置に該管路を連結切り離し自在なカプラーを備え、該カプラーより水圧供給管路を切り離して別の動作用水圧供給装置を連結可能にしたことにより、複数の連結切り離し機構を個別に連結作業を行えるので連結作業の効率がよい。
【００６８】
水圧供給管路内の圧力変化を検出する圧力センサーと、水圧供給管路内への等差水圧供給開始から前記圧力センサーが作動するまでの時間を検出するタイマーと、該タイマー及び前記両圧力センサーからの信号によって異常動作を判別する異常判別回路とからなる異常動作検出装置を備えたことにより、安全性及び確実性の高い水中作業の状況監視が可能となる。
【００６９】
また、圧力センサーを水圧供給管路に対して油水圧変換シリンダーを介して連結された油圧供給路に備え、該油圧供給路の油圧変化を検出することにより水圧供給管路内の圧力変化を判別させるようにしたことにより、上述の場合と同様に水中作業の状況監視が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る連結切り離し装置を有する水中設置重量物の吊り降ろし設置装置の概略を示す側面図である。
【図２】同上の連結切り離し機構を示す正面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】同上の部分拡大断面図である。
【図５】図１中の水圧供給装置回路の概略を示すブロック図である。
【図６】水圧供給装置の概略を示すブロック図である。
【図７】従来の吊り降ろし設置作業を示す側面図である。
【図８】従来の連結切り離し機構の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
１７  連結切り離し機構
１８  動作水圧供給装置
１９  水圧供給管路
１９ａ  往動作用水圧供給管路
１９ｂ  復動作用水圧供給管路
２０  異常検出装置
２１  本体部
２２  吊り金具挿入部
２３  水圧式シリンダー
２４  吊り金具係合ピン
２５  連結具
２６  連結部
２７  天板
２８，２９  側壁板
２９ａ  シリンダー保護カバー
２９ｂ  接続部保護カバー
３０  挿入溝
３１  ピン挿通孔
３２ａ  往動作用油水圧変換シリンダー
３２ｂ  復動作用油水圧変換シリンダー
３３  ピストン
３４  圧力室
３５  油圧ポンプ
３６  油圧供給路
３７  油圧コントロール回路
３８  切替弁
３９  圧抜き弁
４０  逆止弁
４１  リリーフバルブ
４２  プレッシャースイッチ
４３  監視用圧力計
４４  オイルタンク
４５  圧抜き用ドレーン
４６  集管ブロック
４７ａ  往動作用分岐水圧供給管路
４７ｂ  復動作用分岐水圧供給管路
４８  切り離し操作用カプラー
４９  分岐用カプラー
５０  連結操作用カプラー
５１  逆止弁
５２  水圧供給装置
５３  切替弁
５４  水タンク
５５  水圧ポンプ
５６  水圧供給管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004078664.tif 000007
【図７】
0004078664.tif 000008
【図８】
0004078664.tif 000009