(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状台紙に間隔おいて仮着された粘着シールに印字を行う印字機構と、前記帯状台紙の搬送に伴って、この帯状台紙から前記粘着シールを剥離する剥離機構と、前記帯状台紙の搬送およびその停止を行う駆動機構と、前記粘着シールがその端部まで剥離された際に、前記粘着シールを保持する保持機構と、を備え、
前記保持機構は、前記剥離機構の近傍に設けられ、前記粘着シールの粘着面が接触させられるとともに、前記剥離機構に接近する位置と、この剥離機構から所定距離離間した位置との２位置間で揺動させられる揺動部材と、この揺動部材の揺動をなす補助駆動機構とを有し、
前記揺動部材が前記剥離機構に接近する位置で、剥離された前記粘着シールの粘着面が接触して支持し、この状態で、前記揺動部材が前記剥離機構から所定距離離間した位置に揺動して前記粘着シールを前記帯状台紙から切り離した後に、前記帯状台紙を逆搬送することにより、つぎの粘着シールを印字位置へ戻すようになされていることを特徴とする印字機構を備えた粘着シール発行装置。
【請求項２】
前記剥離機構の近傍には、印字済みの粘着シールの有無を検出するシールセンサを設けたことを特徴とする請求項１記載の印字機構を備えた粘着シール発行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装紙や封書等の封止シール、あるいは、食品の品質表示シール等の粘着シールに印字を行った後に、この粘着シールを剥離可能な状態に保持するようにした印字機能を備えた粘着シール発行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の印字機能を備えた粘着シール発行装置として、たとえば、図７に示すように、粘着シール１が間隔おいて仮着された帯状台紙２と、前記粘着シール１に印字を行う印字機構３と、前記帯状台紙２の搬送に伴って、この帯状台紙２から前記粘着シール１を剥離する剥離機構４と、前記帯状台紙２の搬送およびその停止を行う駆動機構（図示略）とを備えた構造のものが知られている。
なお、図７において、符号５は剥離機構４から突出させられた状態における粘着シール１の検出をなすシールセンサであり、符号６は、前記印字機構３を構成する印字ヘッドであり、符号７は、前記印字ヘッド６に対向位置させられるプラテンローラであり、さらに、符号８は、前記粘着シール１が剥離された後の帯状台紙２を巻き取る巻き取りロールである。
【０００３】
そして、このようなシール発行装置においては、図７に示すように、帯状台紙２を搬送しつつ、この帯状台紙２上に仮着されている粘着シール１上に、印字機構３によって印字を行うとともに、この印字された粘着シール１を剥離機構４へ搬送し、この剥離機構４において前記帯状台紙２が、粘着シール１から離間する方向に折り返されることにより、前記粘着シール１がその搬送方向前方側から順次剥離され、図８に示すように、この粘着シール１がその端部（搬送方向の後端部）まで剥離された際に、前記帯状台紙２の搬送を停止することにより、前記粘着シール１を帯状台紙２から突出した待機状態に保持するようになっている。
ここで、待機位置へ搬送される粘着シール１の後方に位置させられた他の粘着シール１が印字機構３を通過させられるが、この時点では、粘着シール１への印字は行われない。
【０００４】
そして、作業者が待機状態にある印字された粘着シール１を、図９に示すように除去すると、この粘着シール１が除去されたことが、シールセンサ５によって検出され、この検出信号に基づいて、駆動機構が反転駆動されることにより、前記帯状台紙２が逆方向に搬送されることにより、つぎの粘着シール１が、図１０に示すように、印字位置へ戻され、前述した図７に示すように、この粘着シール１への印字が行われた後に、図８に示すような待機状態となされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の印字機能を備えた粘着シールの発行装置においては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
すなわち、印字を終えた粘着シール１は、一旦、待機状態に保持されるが、この状態において、つぎの粘着シール１はその一部が印字機構３を通過させられた状態に保持されている。
これは、帯状台紙２への粘着シール１の収容枚数を多くするために、この粘着シール１の仮着ピッチを極力狭める必要があるためである。
そして、待機位置にある印字された粘着シール１が除去された後に、つぎの粘着シール１への印字を行うのであるが、このためには、粘着シール１を一旦印字機構３の印字位置まで戻さなければならず、この結果、粘着シール１の供給速度が落ちるといった問題点を有している。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、印字機能の備えた粘着シール発行装置において、粘着シールの供給速度を高めることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の印字機能を備えた粘着シール発行装置は、前述した目的を達成するために、帯状台紙に間隔おいて仮着された粘着シールに印字を行う印字機構と、前記帯状台紙の搬送に伴って、この帯状台紙から前記粘着シールを剥離する剥離機構と、前記帯状台紙の搬送およびその停止を行う駆動機構と、前記粘着シールがその端部まで剥離された際に、前記粘着シールを保持する保持機構と、を備え、前記保持機構は、前記剥離機構の近傍に設けられ、前記粘着シールの粘着面が接触させられるとともに、前記剥離機構に接近する位置と、この剥離機構から所定距離離間した位置との２位置間で揺動させられる揺動部材と、この揺動部材の揺動をなす補助駆動機構とを有し、前記揺動部材が前記剥離機構に接近する位置で、剥離された前記粘着シールの粘着面が接触して支持し、この状態で、前記揺動部材が前記剥離機構から所定距離離間した位置に揺動して前記粘着シールを前記帯状台紙から切り離した後に、前記帯状台紙を逆搬送することにより、つぎの粘着シールを印字位置へ戻すようになされていることを特徴とする。
本発明の請求項２に記載の印字機能を備えた粘着シール発行装置は、請求項１記載の前記剥離機構の近傍には、印字済みの粘着シールの有無を検出するシールセンサを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。
本実施形態に係わる印字機能を備えた粘着シール発行装置は、帯状台紙１０に間隔おいて仮着された粘着シール１１に印字を行う印字機構１２と、前記帯状台紙１０の搬送に伴って、この帯状台紙１０から前記粘着シール１１を剥離する剥離機構１３と、前記帯状台紙１０の搬送およびその停止を行う駆動機構（図示略）とを備え、この駆動機構が、前記粘着シール１１がその端部まで剥離された際に、前記帯状台紙１０の搬送を停止することにより、前記粘着シール１１を、帯状台紙１０から突出した待機状態に保持するようになされ、かつ、前記粘着シール１１が帯状台紙１０から切り離された際に、前記帯状台紙１０を逆搬送することにより、つぎの粘着シール１１を印字位置へ戻すようになされたもので、前記剥離装置１３の近傍で、前記粘着シール１１の搬送方向の前方に、前記待機状態となされた粘着シール１１を前記帯状台紙１０から引き離して保持する保持機構１４が設けられ、この保持機構１４によって粘着シール１１が帯状台紙１０から引き離された際に、つぎの粘着シール１１が印字位置へ戻されるようになされていることを基本構成としている。
【０００９】
さらに詳述すれば、本実施形態においては、前記保持機構１４が真空吸着機によって構成されており、その吸着面が、前記粘着シール１１の搬送面の延長面に対して所定間隔をおいて略平行となるように設置され、また、この保持機構１４は、前記粘着シール１１を吸着した後に、この粘着シール１１の後端部を前記帯状台紙１０から離間させるように揺動させられるようになっている。
また、前記保持機構１４の近傍には、この保持機構１４によって吸着された印字済みの粘着シール１１の有無を検出するシールセンサ１５が設けられている。
【００１０】
さらに、前記印字機構１２は、印字を施すサーマルヘッド等の印字ヘッド１６と、この印字ヘッド１６に対向配置され、この印字ヘッド１６との間に前記帯状台紙１０および粘着シール１１を挟持するプラテンローラ１７とによって構成されている。
また、前記剥離機構１３は、断面形状が楔状となされており、上面に案内される帯状台紙１０を、その頂角部分で折り返して逆方向へ案内するようになっている。
そして、前記剥離機構１３の下方で、かつ、帯状台紙１０の搬送方向後方位置には、前記剥離機構１３において粘着シール１１が剥離された帯状台紙１０を巻き取る巻き取りロール１８が設けられている。
【００１１】
ついで、このように構成された本実施形態に係わる粘着シール発行装置の作用について説明する。
まず、装置が起動されると、図１に矢印で示すように、帯状台紙１０が搬送されるとともに、印字ヘッド１６を通過させられている粘着シール１１の表面に印字が施される。
そして、粘着シール１１への印字が完了すると、印字機構１２が印字停止状態に保持されるとともに、帯状台紙１０の搬送が継続して行われる。
このような帯状台紙１０の搬送に伴って、前記印字が施された粘着シール１１が剥離機構１３へ送り込まれ、この剥離機構１３により、前記粘着シール１１が、その前端部分から順次前記帯状台紙１０から剥離され、図２に示すように、この粘着シール１１がその後端部近傍まで剥離された時点で、帯状台紙１０の搬送が停止されることにより、前記粘着シール１１が、その後端部分において帯状台紙１０に保持された状態で保持機構１４に対向させられる。
【００１２】
これより、前記保持機構１４が起動させられることにより、対向位置させられている前記粘着シール１１が、図３に示すように、前記保持機構１４によって吸着される。
このようにして粘着シール１１が保持機構１４に吸着されると、この保持機構１４が図３に矢印で示すように揺動させられることにより、前記粘着シール１１の後端部が上方へ引き上げられて、図４に示すように、前記帯状台紙１０から完全に剥離される。
そして、このように粘着シール１１が保持機構１４によって帯状台紙１０から完全に剥離されると同時に、駆動機構が逆方向に起動されることにより、前記帯状台紙１０が搬送方向逆向きに搬送される。
この帯状台紙１０の逆方向への搬送は、図４に示すように、つぎの粘着シール１１が印字位置に至った時点で停止されて、装置全体が待機状態となされる。
【００１３】
このように、印字済みの粘着シール１１が保持機構１４によって保持された状態から、この粘着シール１１が作業者によって保持機構１４から取り出されると、前記シールセンサ１５によって粘着シール１１が使用されたことが検出され、この検出信号に基づいて、印字機構１２が起動されるとともに駆動機構が搬送方向に起動されることにより、粘着シール１１への印字が開始され、前述した図１ないし図４に示す動作が繰り返される。
【００１４】
このように、本実施形態においては、印字された粘着シール１１が剥離機構１３において剥離された時点で、この粘着シール１１が保持機構１４によって帯状台紙１０から完全に引き離され、これと同時に、後段に位置する粘着シール１１が印字位置に戻されることから、印字済みの粘着シール１１を取り外した時点で後段の粘着シール１１への印字が開始される。
したがって、従来において、印字済みの粘着シールを取り外した後に後段の粘着シールを印字位置へ戻して印字を開始する動作に比べて、印字シールを印字位置へ戻すのに必要な時間分、粘着シール１１の発行時間が短縮される。
【００１５】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき、種々変更可能である。
【００１６】
たとえば、前記実施形態においては、前記保持機構１４を、真空吸着機によって構成し、かつ、この真空吸着機を、粘着シール１１を吸着した後に所定角度揺動させて、前記粘着シール１１を帯状台紙１０から完全に剥離するようにした例について示したが、これに代えて、真空吸着機を予め、図４に示すような角度に傾斜させておくことによっても、ほぼ同様の作用を得ることができる。
また、前記保持機構１４は、前述した真空吸着機に代えて、図５あるいは図６に示す構成とすることもできる。
すなわち、図５に示す構成は、前記剥離機構１３の近傍に、前記帯状台紙１０から剥離された印字済みの粘着シール１１の粘着面が接触させられる一対の保持ローラ１９と、これらの保持ローラ１９を回転駆動する補助駆動機構２０とによって保持機構を構成したものである。
そして、剥離機構１３において剥離された粘着シール１１は、その自重によって下方へ垂れ下がるが、その部分に前記保持ローラ１９が位置していることから、この粘着シール１１が保持ローラ１９上に接触するが、この状態において、保持ローラ１９が補助駆動機構２０によって駆動されることにより、粘着シール１１が帯状台紙１０から切り離され、この帯状台紙１０から切り離された時点で前記補助駆動機構２０が停止させられることにより、図５に示すように、前記粘着シール１１が待機状態に保持され、かつ、後段の粘着シール１１が印字位置に戻される（図示例では、粘着シール１１が印字位置へ戻される直前の状態を示した）。
また、図６に示す構成は、前記剥離機構１３の近傍に、前記粘着シール１１の粘着面が接触させられるとともに、前記剥離機構１３に接近する位置と、この剥離機構１３から所定距離離間した位置との２位置間で揺動させられる揺動部材２１と、この揺動部材２１の揺動をなす補助駆動機構２２とによって保持機構を構成したものである。
そして、印字済みの粘着シール１１の剥離が開始されるまでに、揺動部材２１が剥離機構１３の近傍に揺動位置させられており、前記剥離機構１３において剥離された粘着シール１１は、その自重によって下方へ垂れ下がるが、その部分に前記揺動部材２１が位置していることから、この粘着シール１１が揺動部材２１上に接触することによって支持され、この状態において、揺動部材２１が補助駆動機構２２によって、剥離機構１３から離間するように揺動させられることにより、粘着シール１１が帯状台紙１０から切り離され、かつ、粘着シール１１が帯状台紙１０から切り離された時点で前記補助駆動機構２２が停止させられることにより、図６に示すように、前記粘着シール１１が待機状態に保持され、かつ、後段の粘着シール１１が印字位置に戻される（図示例では、粘着シール１１が印字位置へ戻される直前の状態を示した）。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、印字された粘着シールを剥離機構において剥離するとともに帯状台紙から完全に引き離し、これと同時に、後段に位置する粘着シールを印字位置に戻すことができる。
したがって、従来において、印字済みの粘着シールを取り外した後に後段の粘着シールを印字位置へ戻して印字を開始する動作に比べて、印字シールを印字位置へ戻すのに必要な時間分、粘着シールの発行時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す概略側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、印字済みの粘着シールを、その一部を残して剥離した状態を示す概略側面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、印字済みの粘着シールを、保持機構によって帯状台紙から切り離した状態を示す概略側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、印字済みの粘着シールを、その一部を残して剥離し、かつ、後段の粘着シールを印字位置へ戻した状態を示す概略側面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す概略側面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態を示す概略側面図である。
【図７】一従来例を示す概略側面図である。
【図８】一従来例を示すもので、印字済みの粘着シールをその一部を残して剥離した状態を示す概略側面図である。
【図９】一従来例を示すもので、印字済みの粘着シールを帯状台紙から完全に剥離した状態を示す概略側面図である。
【図１０】一従来例を示すもので、印字済みの粘着シールを帯状台紙から完全に剥離した後において、後段の粘着シールを印字位置へ戻した状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１  粘着シール
２  帯状台紙
３  印字機構
４  剥離機構
５  シールセンサ
６  印字ヘッド
７  プラテンローラ
８  巻き取りロール
１０  帯状台紙
１１  粘着シール
１２  印字機構
１３  剥離機構
１４  保持機構
１５  シールセンサ
１６  印字ヘッド
１７  プラテンローラ
１８  巻き取りロール
１９  保持ローラ（保持機構）
２０  補助駆動機構（保持機構）
２１  揺動部材（保持機構）
２２  補助駆動機構（保持機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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