(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた上部の枢軸および下部の枢軸を中心に揺動するとともに前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、該トラニオンの前記下部の枢軸に設けられたトラニオン軸に結合された駆動ピストンおよびこの駆動ピストンを前記枢軸の軸方向に変位可能に収納した駆動シリンダを有し、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記上部の枢軸および前記下部の枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する上側ヨークおよび下側ヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記駆動装置によって変位させられる前記トラニオンの変位量が、前記駆動シリンダ内での前記駆動ピストンの最大の変位量よりも小さくなるように、前記上側ヨークおよび前記下側ヨークの少なくとも一方の傾きを規制するストッパを設け、前記ストッパは、前記ケーシングに向けて突出するように前記上側ヨークに設けられた突出部、前記駆動シリンダに向けて突出するように前記下側ヨークに設けられた突出部、前記上側ヨークに向けて突出するように前記ケーシングに設けられた突出部および前記下側ヨークに向けて突出するように前記駆動シリンダに設けられた突出部のうちの少なくとも１つにより構成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図４および図５に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力側軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力側軸1と同心に配置された出力側軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力側軸１並びに出力側軸３に対し捻れの位置にある枢軸５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。
【０００３】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００４】
入力側軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力側軸１と共に回転するカム板１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５，１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図４および図５の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図４および図５の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、入力側軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００５】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力側軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、一対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力側軸３が回転する。
【０００６】
入力側軸１と出力側軸３との回転速度を変える場合であって、入力側軸１と出力側軸３との間で減速を行う場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図４に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００７】
逆に、増速を行う場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図５に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図４と図５との中間にすれば、入力側軸1と出力側軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００８】
更に、図６および図７は、従来から知られているトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２および出力側ディスク４はそれぞれ、円管状の入力側軸（中心軸）１８の周囲に、ニードル軸受１９，１９を介して、回転自在および軸方向に変位自在に支持されている。なお、図７においては、入力側軸１８の図示は省略している。
また、ローディングカム式の押圧装置１２を構成するためのカム板１３は、入力側軸１８の端部(図６の左端部)の外周面にスプライン係合され、鍔部２０によって入力側ディスク２から離れる方向への移動が阻止されている。また、出力側ディスク４には出力側歯車２１がキー２２，２２により結合されており、これら出力側ディスク４と出力側歯車２１とが同期して回転するようになっている。
【０００９】
図４および図５の構成と同様に、トロイダル型無段変速機を納めたケーシング７０の内側には、入力側軸１８に対し捻れの位置にある上部の枢軸（傾転軸）５ａおよび下部の枢軸５ｂを中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６は、図７に示すように、支持板部７の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有している。そして、これら折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面には、各枢軸５ａ，５ｂが互いに同心的に設けられている。
【００１０】
支持板部７の中央部には円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持されている。そして、各枢軸５ａ，５ｂを中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部９ａ，９ａと先端部９ｂ、９ｂとは、互いに偏心している。
【００１１】
図７に示すように、各トラニオン６，６の両端部の枢軸５ａ，５ｂはそれぞれ、一対のヨーク２３ａ，２３ｂに対して揺動自在（図７の矢印Ｃおよび矢印Ｄ方向に傾転自在）および軸方向(図６の表裏方向、図７の矢印Ａおよび矢印Ｂ方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３ａ，２３ｂにより、各トラニオン６，６はその水平方向の移動を規制されている。
一対のヨーク２３ａ，２３ｂのうち、図中上側にある上側ヨーク２３ａは、ケーシング７０に設けられた球面ポスト（ポスト）６４によって変位自在に支持され、球面ポスト６４を中心に揺動可能になっている。また、上側ヨーク２３ａは、各トラニオン６，６の図中上側にある上部の枢軸５ａ，５ａの間に球面ポスト６４を介在するように、各トラニオン６，６の上部の枢軸５ａ，５ａを支持している。
また、図中下側にある下側ヨーク２３ｂは、上側バルブボディ６０に設けられた球面ポスト（ポスト）６８によって変位自在に支持され、球面ポスト６８を中心に揺動可能になっている。また、下側ヨーク２３ｂは、各トラニオン６，６の図中下側にある下部の枢軸５ｂ，５ｂの間に球面ポスト６８を介在するように、各トラニオンの下部の枢軸５ｂ，５ｂを支持している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン６，６に設けられた一対の変位軸９，９は、入力側軸１８に対し、互いに１８０度逆側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側および出力側の両ディスク２，４の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力側軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力側軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力側軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。
【００１６】
更に、各トラニオン６，６の下部の枢軸５ｂ，５ｂにはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部の外周面に駆動ピストン（油圧駆動ピストン）３０，３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０，３０はそれぞれ、上側バルブボディ６０と下側バルブボディ６２とによって形成される駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されており、この駆動シリンダ３１内で、各トラニオン６，６の枢軸５ａ，５ｂの軸方向（図７の矢印ＡおよびＢ方向）に変位可能になっている。これら各駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン６，６を、これらトラニオン６，６の枢軸５ａ，５ｂの軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力側軸１８の回転は、押圧装置１２を介して、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力側歯車２１より取り出される。
【００１８】
入力側軸１８と出力側歯車２１との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の矢印Ａで示す上側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の矢印Ｂで示す下側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、各ヨーク２３ａ，２３ｂに枢支された上部の枢軸５ａ，５ａおよび下部の枢軸５ｂ，５ｂを中心として、互いに逆方向に揺動する。例えば、図７の左側のトラニオン６が矢印Ｃ方向に、右側のトラニオン６が矢印Ｄ方向に揺動（傾転）する。
【００１９】
その結果、前述の図４および図５に示したように、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力側軸１８と出力側歯車２１との間の回転速度比が変化する。また、これら入力側軸１８と出力側歯車２１との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸９，９の基端部９ａ，９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７，７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したようなトロイダル型無段変速機においては、図７に示すように、各駆動ピストン３０，３０に駆動シリンダ３１の内側面３１ａに向けて突出する突出部３０ａを設け、この突出部３０ａを駆動シリンダ３１の内側面３１ａに突き当てることにより、各駆動ピストン３０，３０の矢印Ａおよび矢印Ｂ方向の変位量を規制している（例えば、特開平４−１５３４９号公報参照）。
また、各駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１との間に皿ばねを設けて、駆動ピストンの変位量を規制するものもある（例えば、特開２０００−９１９７号公報参照）。
【００２１】
しかしながら、自動車が急停止した場合や自動車の牽引後等にはトロイダル型無段変速機が増速側で停止してしまうため再発進時には減速側に変速し発進しなければならないが、入力回転が発生していないため、各駆動ピストン３０，３０が上下しても変速が行われず、各駆動ピストン３０，３０が駆動シリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａに接触するまで動いてしまうことがある。
この場合、駆動ピストン３０，３０が駆動シリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａに接触したまま回転してしまうので、駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１の内側面３１ａとの接触部に摩擦力が発生する。このため、駆動シリンダ３１の内側面３１ａに対する駆動ピストン３０，３０の抵抗が大きくなり、スムーズな変速ができなくなってしまう虞がある。また、駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとの接触部に発生する摩擦力のために、駆動ピストン３０，３０が磨耗し、駆動ピストン３０，３０の耐久性が低下してしまう。
【００２２】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、スムーズな変速を行うことができるとともに、トラニオンを変位させる駆動ピストンの耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた上部の枢軸および下部の枢軸を中心に揺動するとともに前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、該トラニオンの前記下部の枢軸に設けられたトラニオン軸に結合された駆動ピストンおよびこの駆動ピストンを前記枢軸の軸方向に変位可能に収納した駆動シリンダを有し、前記トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記上部の枢軸および前記下部の枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する上側ヨークおよび下側ヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記駆動装置によって変位させられる前記トラニオンの変位量が、前記駆動シリンダ内での前記駆動ピストンの最大の変位量よりも小さくなるように、前記上側ヨークおよび前記下側ヨークの少なくとも一方の傾きを規制するストッパを設け、前記ストッパは、前記ケーシングに向けて突出するように前記上側ヨークに設けられた突出部、前記駆動シリンダに向けて突出するように前記下側ヨークに設けられた突出部、前記上側ヨークに向けて突出するように前記ケーシングに設けられた突出部および前記下側ヨークに向けて突出するように前記駆動シリンダに設けられた突出部のうちの少なくとも１つにより構成されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１に記載の発明においては、駆動装置により各トラニオンが互いに逆方向に変位し、これに伴って上側ヨークおよび下側ヨークがそれぞれのポストを中心に傾く（揺動する）が、これら各ヨークの傾きは、ストッパにより規制される。すなわち、ストッパが各ヨークの傾き角度を規制するので、各ヨークに支持されている各トラニオンがそれ以上変位することを阻止され、各トラニオンに結合されている駆動ピストンもそれ以上の変位を阻止される。
このストッパは、上側ヨークおよび下側ヨークの傾きを、トラニオンの変位量が駆動シリンダ内での前記駆動ピストンの最大の変位量よりも小さくなるように規制するので、駆動ピストンと駆動シリンダの内側面とが接触しない。したがって、駆動ピストンと駆動シリンダの内側面との接触による摩擦力が発生しないので、トロイダル型無段変速機の変速がスムーズになり、変速時の制御応答性が高まる。また、駆動ピストンが磨耗しないので、駆動ピストンの耐久性が向上し、トロイダル型無段変速機の信頼性を高めることが可能となる。
【００２６】
さらに、上側ヨーク、下側ヨーク、ケーシングおよび駆動シリンダのうちの少なくとも１つに、突出部を設けるだけの簡単な構成で、駆動ピストンと駆動シリンダの内側面との接触を確実に防止することが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の各図において、図６および図７と同様な構成要素には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。
【００２８】
図１は本発明の第１実施の形態を示している。図１に示すように、上側ヨーク２３ａのケーシング７０側で且つ球面ポスト６４寄りの部分には、ケーシング７０側に突出する突出部（ストッパ）７５，７５が、上側ヨーク２３ａに一体に形成されている。
これら突出部７５，７５は、上側ヨーク２３ａが球面ポスト６４を中心に揺動したとき（傾いたとき）に、ケーシング７０に突き当てられて、上側ヨーク２３ａの傾きを規制するものである。すなわち、各突出部７５，７５は、上側ヨーク２３ａの傾き角度を規制するようになっており、これによりトラニオン６，６の矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向（枢軸５ａ，５ｂの軸方向）の変位を規制するようになっている。
【００２９】
また、下側ヨーク２３ｂの駆動シリンダ３１側で且つ球面ポスト６８寄りの部分には、駆動シリンダ３１の上側バルブボディ６０側に突出する突出部（ストッパ）７７，７７が、下側ヨーク２３ｂに一体に形成されている。
これら突出部７７，７７は、下側ヨーク２３ｂが球面ポスト６４を中心に揺動したときに、上側バルブボディ６０に突き当てられて、下側ヨーク２３ｂの傾きを規制するものである。すなわち、各突出部７７，７７は、下側ヨーク２３ｂの傾き角度を規制するようになっており、これによりトラニオン６，６の矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向の変位を規制するようになっている。
【００３０】
また、これら突出部７５，７５，７７，７７は、その高さを変更することにより、トラニオン６，６の矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向の変位量を調節することが可能であり、各突出部７５，７５，７７，７７の高さは、トラニオン６，６の変位量が、駆動シリンダ３１内での駆動ピストン３０，３０の最大の変位量よりも小さくなるように設定されている。
【００３１】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、変速時には、駆動ピストン３０，３０に供給される油圧により、例えば、左側の駆動ピストン３０が、図１の矢印Ａ方向に変位し、右側の駆動ピストン３０が図１の矢印Ｂ方向に変位する。これに伴って、これら駆動ピストン３０，３０と結合されているトラニオン６，６が互いに逆方向、すなわち、左側のトラニオン６は図１の矢印Ａ方向に変位し、右側のトラニオン６は図１の矢印Ｂ方向に変位する。これにより、各ヨーク２３ａ，２３ｂは、各球面ポスト６４，６８を中心に斜めに傾く。そして、上側ヨーク２３ａの左側の突出部７５がケーシング７０に突き当てられ、下側ヨーク２３ｂの右側の突出部７７が上側バルブボディ６０に突き当てられて、各ヨーク２３ａ，２３ｂの傾きが阻止される。
【００３２】
また、左側の駆動ピストン３０が、図１の矢印Ｂ方向に変位し、右側の駆動ピストン３０が図１の矢印Ａ方向に変位した場合には、上側ヨーク２３ａの右側の突出部７５がケーシング７０に突き当てられ、下側ヨーク２３ｂの左側の突出部７７が上側バルブボディ６０に突き当てられて、各ヨーク２３ａ，２３ｂの傾きが阻止される。
このように、各ヨーク２３ａ，２３ｂの傾きが阻止されると、各トラニオン６，６の変位が阻止され、これらトラニオン６，６に結合されている各駆動ピストン３０，３０の変位も阻止される。
【００３３】
このとき、各駆動ピストン３０，３０とシリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとの間には、所定の隙間が生じる。すなわち、トラニオン６，６の変位量が、駆動シリンダ３１内での駆動ピストン３０，３０の最大の変位量よりも小さくなるように、各突出部７５，７５，７７，７７の高さを設定しているので、各駆動ピストン３０，３０とシリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとが接触しない。
したがって、駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとの接触による摩擦力が発生しないので、トロイダル型無段変速機の変速がスムーズになり、変速時の制御応答性を高めさせることができる。また、駆動ピストン３０，３０が磨耗しないため、駆動ピストン３０，３０の耐久性を向上させることができ、トロイダル型無段変速機の信頼性の向上を図ることができる。
【００３４】
また、各ヨーク２３ａ，２３ｂに突出部７５，７５，７７，７７を形成するだけの簡単な構成で、各駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとの接触を確実に防止することができる。
【００３５】
図２は、本発明の第２実施の形態を示している。なお、本実施の形態において、図１と同様な構成要素には同一の符号を付してその説明を簡略化する。
図２に示すように、駆動シリンダ３１の上側バルブボディ６０には、この上側バルブボディ６０とは別体の突出部（ストッパ）７９，７９が、下側ヨーク２３ｂに向けて突出するように設けられている。
【００３６】
また、これら突出部７９，７９の高さを変更することにより、トラニオン６，６の変位量を調節することが可能であり、各突出部７９，７９の高さは、トラニオン６，６の変位量が、駆動シリンダ３１内での各駆動ピストン３０，３０の最大の変位量よりも小さくなるように設定されている。
【００３７】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、変速時に、各ヨーク２３ａ，２３ｂが、各トラニオン６，６の変位により、各球面ポスト６４，６８を中心に斜めに傾き、下側ヨーク２３ｂが、上側バルブボディ６０の突出部７９に突き当たると、下側ヨーク２３ｂがそれ以上傾くのを阻止されるとともに、上側ヨーク２３ａもそれ以上の傾きを阻止されて、各駆動ピストン３０，３０の変位が阻止される。
したがって、第１実施の形態と同様に、各駆動ピストン３０，３０とシリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとが接触しないので、トロイダル型無段変速機の変速がスムーズになり、変速時の制御応答性を高めさせることができるとともに、トロイダル型無段変速機の信頼性の向上を図ることができる。
【００３８】
また、上側バルブボディ６０に突出部７９を設けるだけの簡単な構成で、各駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとの接触を確実に防止することができる。
【００３９】
図３は、本発明の第３実施の形態を示している。なお、本実施の形態においては、図１と同様な構成要素には同一の符号を付してその説明を簡略化する。
図３に示すように、ケーシング７０には、このケーシング７０とは別体の突出部（ストッパ）８１，８１が、上側ヨーク２３ａに向けて突出するように設けられている。
【００４０】
また、これら突出部８１，８１の高さを変更することにより、トラニオン６，６の変位量を調節することが可能であり、各突出部８１，８１の高さは、トラニオン６，６の変位量が、駆動シリンダ３１内での各駆動ピストン３０，３０の最大の変位量よりも小さくなるように設定されている。
【００４１】
上記構成のトロイダル型無段変速機においては、変速時に、各のヨーク２３ａ，２３ｂが、トラニオン６，６の変位により、各球面ポスト６４，６８を中心に斜めに傾き、上側ヨーク２３ａが、ケーシング７０の突出部８１に突き当たると、上側ヨーク２３ａがそれ以上傾くのを阻止されるとともに、下側ヨーク２３ｂもそれ以上の傾きを阻止されて、各駆動ピストン３０，３０の変位が阻止される。
したがって、第１実施の形態と同様に、各駆動ピストン３０，３０とシリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとが接触しないので、トロイダル型無段変速機の変速がスムーズになり、変速時の制御応答性を高めさせることができるとともに、トロイダル型無段変速機の信頼性の向上を図ることができる。
【００４２】
また、ケーシング７０に突出部８１を設けるだけの簡単な構成で、各駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとの接触を確実に防止することができる。
【００４３】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。
例えば、第１実施の形態においては、各ヨーク２３ａ，２３ｂに一体に突出部７５，７５，７７，７７を形成したが、これに代えて、各ヨーク２３ａ，２３ｂとは別体の突出部を、各ヨーク２３ａ，２３ｂに取り付けるようにしても良い。
また、第２実施の形態において、突出部７９を、上側バルブボディ６０とは別体に設けたが、この突出部７９を上側バルブボディ６０に一体に形成するようにしても良い。同様に、第３実施の形態の突出部８１をケーシング７０に一体に形成するようにしても良い。
【００４４】
また、第１実施の形態においては、突出部７５を、上側ヨーク２３ａのケーシング７０側で且つ球面ポスト６４寄りの部分に形成したが、例えば、上側ヨーク２３ａのケーシング７０側で且つ上側ヨーク２３ａの両端寄りの部分に形成するようにしても良い。すなわち、突出部７５は、上側ヨーク２３ａが傾いたときに、ケーシング７０に突き当てられる位置に上側ヨーク２３ａに形成されていれば良く、この突出部７５の上側ヨーク２３ａ上での位置は特に限定されない。
同様に、下側ヨーク２３ｂの突出部７７も、下側ヨーク２３ｂが傾いたときに、上側バルブボディ６０に突き当てられる位置に下側ヨーク２３ｂに形成されていればよく、下側ヨーク２３ｂ上の突出部７７の位置は特に限定しない。
また、第２実施の形態の突出部７９も、下側ヨーク２３ｂが傾いたときに、この下側ヨーク２３ｂが突き当てられる位置に上側バルブボディ６０に形成されていれば良く、上側バルブボディ６０上の突出部７９の位置は特に限定されない。
また、第３実施の形態の突出部８１も、上側ヨーク２３ａが傾いたときに、この上側ヨーク２３ａが突き当てられる位置にケーシング７０に形成されていれば良く、ケーシング７０上の突出部８１の位置は特に限定されない。
【００４５】
さらには、第１実施の形態において、例えば、上側バルブボディ６０に第２実施の形態の突出部７９と同様な突出部を設けるとともに、ケーシング７０に第３実施の形態の突出部８１と同様な突出部を設けるようにしてもよく、上述した第１実施の形態乃至第３実施の形態のいずれかの突出部７５，７７，７９，８１を任意に組み合わせて用いるようにしても良い。
なお、本発明における突出部（ストッパ）７５，７７，７９，８１が、各ヨーク２３ａ，２３ｂに接触した場合、各駆動ピストン３０，３０と駆動シリンダ３１の内側面３１ａ，３１ａとの間の隙間は０．５ｍｍ〜１．５ｍｍであることが望ましい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトロイダル型無段変速機によれば、スムーズな変速を行うことができるとともに、トラニオンを変位させる駆動ピストンの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。
【図２】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。
【図３】本発明の第３実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の断面図である。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
５ａ    上部の枢軸
５ｂ    下部の枢軸
６    トラニオン
９    変位軸
１１    パワーローラ
１８      入力側軸（中心軸）
２３ａ    上側ヨーク
２３ｂ    下側ヨーク
２９    駆動ロッド（トラニオン軸）
３０    駆動ピストン
３１    駆動シリンダ
３２    駆動装置
７０    ケーシング
７５，７７，７９，８１  突出部（ストッパ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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