(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご内に設置されたカメラから得られる画像データをメモリに取り込む画像取込装置と、メモリに取り込まれたかご内の画像イメージを圧縮して保存すべき画像データを形成する画像圧縮手段と、圧縮された画像データを保存メモリに記録する画像データ保存手段と、シリアル通信、接点信号等によりエレベーターの現在位置階、走行方向、戸の開閉状態、運転／休止の状態、かご内での行先呼びの有無、かご内負荷等のエレベーターの状態を受信するエレベーター状態受信手段と、画像データ保存手段に保存されている画像データを取り出す画像取出手段とを備え、
上記画像データ保存手段は、上記エレベーター状態受信手段が受信したエレベーターの状態に応じて上記画像データの優先度を設定し、この優先度に応じて上記画像データの圧縮率を変更して上記保存メモリに記録することを特徴とするエレベーターのかご内監視装置。
【請求項２】
画像データ保存手段を、エレベーターの状態に応じて画像データの優先度を設定し、この優先度の低い画像データほど圧縮率を高くして保存メモリに記録するように構成したことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのかご内監視装置。
【請求項３】
エレベーターのかご内に設置されたカメラから得られる画像データをメモリに取り込む画像取込装置と、メモリに取り込まれたかご内の画像イメージを圧縮して保存すべき画像データを形成する画像圧縮手段と、圧縮された画像データを保存メモリに記録する画像データ保存手段と、シリアル通信、接点信号等によりエレベーターの現在位置階、走行方向、戸の開閉状態、運転／休止の状態、かご内での行先呼びの有無、かご内負荷等のエレベーターの状態を受信するエレベーター状態受信手段と、画像データ保存手段に保存されている画像データを削除する画像データ削除手段と、画像データ保存手段に保存されている画像データを取り出す画像取出手段とを備え、
上記画像データ保存手段は、上記エレベーター状態受信手段が受信したエレベーターの状態に応じて上記画像データの優先度を設定し、この優先度に応じて上記画像データの圧縮率を変更して上記保存メモリに記録し、上記画像データ削除手段は、上記エレベーター状態受信手段が受信したエレベーターの状態により、記録された画像データを時間をさかのぼって削除することを特徴とするエレベーターのかご内監視装置。
【請求項４】
画像データ削除手段は、保存メモリが不足したときに、上記保存メモリに記録されている画像データを削除することを特徴とする請求項３記載のエレベーターのかご内監視装置。
【請求項５】
画像データ削除手段を、優先度の低い画像から削除するように構成したことを特徴とする請求項４記載のエレベーターのかご内監視装置。
【請求項６】
画像データ削除手段を、優先度の高い画像を再圧縮して記録するように構成したことを特徴とする請求項４記載のエレベーターのかご内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーターのかご内を監視カメラにより監視する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、エレベーターのかご内での犯罪が増加している。これに伴ってかご内の天井等に監視カメラを設置し、常にかご内を監視したいという要求が起きている。これに対して、これまでは、ビデオ装置を用いて数秒間隔で映像を記録するのが一般的であった。
ところが、最近のディジタル技術の発展により、ディジタル画像処理が可能になってきている。
【０００３】
図４は従来のエレベーターのかご内監視装置を示す全体構成図を示す。
エレベーターのかご内にアナログカメラ又はディジタルカメラを設置し、その画像データは画像取込装置１によりメモリ上に取り込まれる。取り込まれた画像データをそのままメモリに保存しようとすると、多量のメモリを必要とするため、画像圧縮手段２により圧縮される。圧縮された画像データは画像保存手段３により、ハードディスク等の大容量メモリ装置内に保存される。この保存されている画像データは、画像取出手段６により取り出され、必要に応じて再現される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターのかご内監視装置では、画像データを大容量メモリ装置に一定の条件で記録しているため、本来必要としない多量のデータが保存され、メモリの有効活用ができないという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、かご内画像データを効率的に保存することができるようにしたエレベーターのかご内監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るエレベーターのかご内監視装置は、エレベーターのかご内に設置されたカメラから得られる画像データをメモリに取り込む画像取込装置と、メモリに取り込まれたかご内の画像イメージを圧縮して保存すべき画像データを形成する画像圧縮手段と、圧縮された画像データを保存メモリに記録する画像データ保存手段と、シリアル通信、接点信号等によりエレベーターの現在位置階、走行方向、戸の開閉状態、運転／休止の状態、かご内での行先呼びの有無、かご内負荷等のエレベーターの状態を受信するエレベーター状態受信手段と、画像データ保存手段に保存されている画像データを取り出す画像取出手段とを備え、画像データ保存手段は、エレベーター状態受信手段が受信したエレベーターの状態に応じて画像データの優先度を設定し、この優先度に応じて画像データの圧縮率を変更して保存メモリに記録するようにしたものである。
【０００７】
また、第２発明に係るエレベーターのかご内監視装置は、第１発明のものにおいて、エレベーターの状態に応じて画像データの優先度を設定し、この優先度の低い画像データほど圧縮率を高くして保存メモリに記録するようにしたものである。
【０００８】
また、第３発明に係るエレベーターのかご内監視装置は、エレベーターのかご内に設置されたカメラから得られる画像データをメモリに取り込む画像取込装置と、メモリに取り込まれたかご内の画像イメージを圧縮して保存すべき画像データを形成する画像圧縮手段と、圧縮された画像データを保存メモリに記録する画像データ保存手段と、シリアル通信、接点信号等によりエレベーターの現在位置階、走行方向、戸の開閉状態、運転／休止の状態、かご内での行先呼びの有無、かご内負荷等のエレベーターの状態を受信するエレベーター状態受信手段と、画像データ保存手段に保存されている画像データを削除する画像データ削除手段と、画像データ保存手段に保存されている画像データを取り出す画像取出手段とを備え、画像データ保存手段は、エレベーター状態受信手段が受信したエレベーターの状態に応じて画像データの優先度を設定し、この優先度に応じて画像データの圧縮率を変更して保存メモリに記録し、画像データ削除手段は、エレベーター状態受信手段が受信したエレベーターの状態により、記録された画像データを時間をさかのぼって削除するようにしたものである。
【０００９】
また、第４発明に係るエレベーターのかご内監視装置は、第３発明のものにおいて、保存メモリが不足したときに、保存メモリに記録されている画像データを削除するようにしたものである。
【００１０】
また、第５発明に係るエレベーターのかご内監視装置は、第４発明のものにおいて、優先度の低い画像から削除するようにしたものである。
【００１１】
また、第６発明に係るエレベーターのかご内監視装置は、第４発明のものにおいて、優先度の高い画像を再圧縮して記録するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の第１発明〜第６発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は画像データ保存動作フローチャート、図３は画像データ削除動作フローチャートである。
【００１３】
図１において、１はエレベーターのかご内に設置されたアナログカメラ又はディジタルカメラの画像をメモリに取り込む画像取込装置、２はメモリに取り込まれたかご内の画像イメージを、後述する画像データ保存手段３により判断された圧縮率によって圧縮して保存すべき画像データを形成する画像圧縮手段、３は圧縮された画像データを保存メモリ（図示しない）に記録する画像データ保存手段、４はシリアル通信、接点信号等によりエレベーターの現在位置階、走行方向、戸の開閉状態、運転／休止の状態、かご内での行先呼びの有無、かご内負荷（乗車人数）等のエレベーターの状態を受信するエレベーター状態受信手段である。
【００１４】
５は画像データ保存手段３に保存されている画像データを削除する画像データ削除手段、６は画像データ保存手段３に保存されている画像データを取り出す画像取出手段である。
【００１５】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
画像取込装置１はかご内の画像をメモリに取り込む。メモリに取り込まれた画像イメージは、そのままでは多量のメモリを必要とするため、画像圧縮手段２により圧縮され保存すべき画像データとなる。このとき、画像データ保存手段３によって、画像データの圧縮率が判断される。圧縮のアルゴリズムとしては、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等種々の手法が提案されており、一部はＩＣ化され高速に処理可能となっている。
【００１６】
いずれの圧縮アルゴリズムも、圧縮率を指定することにより、データの必要とするメモリサイズを変更することができる。すなわち圧縮率を高くすれば、メモリ容量を減らすことができるが、画像を再現したときの画質は低下する。また、場合によっては、静止画像を圧縮するアルゴリズムと、運動画像を圧縮するアルゴリズムの切換えにより、画像データの保存手段を変更することもある。
【００１７】
画像データ保存手段３は、エレベーター状態受信手段４が受信したエレベーターの状態を判断して優先度として圧縮率を決定し、その圧縮率で圧縮された画像データを保存する。画像データ削除手段５は、画像データ保存手段３で保存された画像データの不要の画像データを削除する。このようにして、保存された画像データは、画像取出手段６により外部に取り出され、必要に応じて画像が再現される。画像取出手段６としては、パーソナルコンピュータ（以下パソコンという）等の装置を用いて、監視装置内のハードディスク装置からパソコンのハードディスク装置へコピーしたり、電話回線により遠隔監視センターから伝送により取り出す等の手段が実現されている。
【００１８】
次に、画像データ保存手段３の動作の詳細を図２を参照して説明する。
ステップＳ１でエレベーターが休止中かを判断し、休止中であれば画像データを保存せず処理を終了する。休止中でなければステップＳ２へ進み、戸が開いたかを判断し、開いていればステップＳ３で圧縮率ａを２０％に設定する。これは、カメラの位置や方向を適切にすれば、戸を開いたときにかご内へ乗り込む人の姿を正確に記録できるので、圧縮率を低くして解像度の良い画像を記録すれば、後の解析に役立つと考えられるからである。
【００１９】
また、カメラが複数台設置してある場合は、戸を開くタイミング等にカメラを切り換えて画像を取り込むこともできる。次に、戸が開いていなければ、ステップＳ４へ進み、かご内の負荷が所定値以下かを判断し、所定値よりも高ければステップＳ５で圧縮率ａを７０％にする。これは、かご内に多くの人が乗っている場合は、犯罪等が発生することが少ないと考えられるため、解像度の悪い画像を保存しておけばよいからである。
【００２０】
次に、かご内負荷が所定値以下であればステップＳ６へ進み、かご内で登録された行先呼びがあるかを判断し、行先呼びがなければステップＳ７で圧縮率ａを７０％にする。これは、行先呼びがないときには、かご内に人が乗っていない可能性が高いため、解像度を悪くしてもメモリの消費を少なくした方が効率的と考えられるからである。行先呼びがある場合はステップＳ８で圧縮率ａを５０％にして、標準的な画像を保存する。
【００２１】
そして、ステップＳ９へ進み、決定した圧縮率ａで圧縮した画像データを大容量メモリに保存する。このとき、同時にかごのいる階床、運転方向、戸の開閉状態等、圧縮率ａの決定の判断に使用したエレベーター状態信号や決定した圧縮率ａ及び時刻を保存する。
なお、上記ではメモリへの記録形式として圧縮率ａを用いるものとしたが、保存する時間間隔や圧縮手順を用いて、これを変更するようにすることも可能である。
【００２２】
次に、画像データ削除手段５の動作の詳細を図３を参照して説明する。
ステップＳ１１でエレベーターが休止状態になったかを判断する。休止状態になっていなければステップＳ１３へ飛び、休止になっていればステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では保存されている画像データを時刻の古い方から調べ、戸を開いているところまでの画像データを削除する。これは、最後に戸を閉めてから休止状態になるまでの画像データは、休止中と同じ扱いでよいからである。
【００２３】
次に、ステップＳ１３で画像データ保存メモリが不足しているかを判断し、不足しているときはステップＳ１４で最も古い時刻のデータから調べて、圧縮率ａが所定値よりも高い（解像度が低い）画像データを調べて削除する。ステップＳ１５で削除すべき画像データがないか、又は削除してもまだメモリが不足しているかを判断し、不足している場合はステップＳ１６で圧縮率ａの低い画像を再現し、圧縮率ａを高くして保存し直す。
【００２４】
ステップＳ１７でまだメモリが不足しているかを判断し、不足している場合はステップＳ１８で圧縮率の所定値を、大容量メモリの不足度合いに応じて徐々に低くしてステップＳ１４へ戻る。これにより、優先度の高い画像データが保存され優先度の低い画像データは削除される。そして、ステップＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７でメモリが不足していないと判断されると、処理は終了する。
【００２５】
このようにして、エレベーターの状態に応じて、画像データの優先度に相当する圧縮率を変更するようにしたので、画像の優先度に合わせて効率的に画像を記録することが可能となる。また、画像を再現して解析する場合に、重要となる画像が鮮明な画像で記録できる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、エレベーター状態受信手段が受信したエレベーターの状態に応じて画像データの優先度を設定し、この優先度に応じて画像データの圧縮率を変更して保存メモリに記録するようにし、第２発明では、優先度の低い画像データほど圧縮率を高くして記録するようにしたので、画像の優先度に合わせて効率的に画像を記録することができる。また、画像を再現して解析する場合に、重要となる画像を鮮明な画像として得ることができる。
【００２７】
また、第３発明では、記録された画像データを時間をさかのぼって削除し、第４発明では、保存メモリが不足したときに、画像データを削除し、第５発明では、優先度の低い画像から削除し、第６発明では、優先度の高い画像を再圧縮して記録するようにしたので、保存メモリの容量を節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す画像データ保存動作フローチャート。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す画像データ削除動作フローチャート。
【図４】  従来のエレベーターのかご内監視装置を示す全体構成図。
【符号の説明】
１  画像取込装置、２  画像圧縮手段、３  画像データ保存手段、４  エレベーター状態受信手段、５  画像データ削除手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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