(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレームに前後揺動自在に軸着された揺動アームと、該揺動アームに夫々軸着された前後１対の下部転輪と、該前後１対の下部転輪に転接するクローラと、該クローラの外れを防止すべく前記揺動アームの下部に固定部材を介して固定されたガイド部材と、を備えたクローラガイド装置において、前記揺動アームの前部及び後部に受け面と突起部のいずれか一方を形成すると共に、該受け面と突起部のいずれか一方に対応する前記受け面と突起部のいずれか他方を前記ガイド部材に形成し、
前記揺動アームに前記ガイド部材が固定された状態で、前記受け面と突起部を介し前記揺動アームと前記ガイド部材とを当接させた、
ことを特徴とするクローラガイド装置。
【請求項２】
前記揺動アームの前後略々中央部に前記ガイド部材を固定すると共に、
前記揺動アームの前部及び後部に夫々前記受け面を形成し、該受け面に対応して前記ガイド部材に夫々前記突起部を形成した、
ことを特徴とする請求項１記載のクローラガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式トラクタ等のクローラ走行装置に用いられるクローラガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラ式走行車輛として、走行部にクローラを装着したトラクタでは、走行フレーム前部のモータ取付ハウジングに油圧モータを取付け、この油圧モータの出力側に駆動スプロケットを取付け、更に、この駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にクローラを巻き掛けて、駆動スプロケットによりクローラを駆動していた。
【０００３】
このとき、下部転輪に転接するクローラが該下部転輪から外れるのを防止するため、クローラガイドが設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のクローラガイドは、走行フレームに揺動自在に軸着された揺動アームの下部にボルトで固定されていたため、走行時にクローラが凹凸部を走行したり石等を踏んだ場合に、クローラからの衝撃的な突上げ力が前記ボルトに直接加わり、該ボルトが次第に緩んでしまうという課題があった。
【０００５】
また、前記ボルトによって揺動アームにクローラガイドを取付ける際に、該揺動アームとクローラガイドとの高さ方向に位置決めした状態で固定する必要があるが、クローラガイドは鋳物等から成る重量物であるため、該クローラガイドを持ち上げた状態で位置決めし、取付けるのは困難であった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、走行時にクローラからの突上げ力を分担して受けることで、クローラのガイド部材を固定している固定部材の緩み等を防止すると共に、該ガイド部材の取付作業の容易化を図り得るクローラガイド装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行フレーム（１４）に前後揺動自在に軸着された揺動アーム（４６）と、該揺動アーム（４６）に夫々軸着された前後１対の下部転輪（４０，４０）と、該前後１対の下部転輪（４０，４０）に転接するクローラ（３４）と、該クローラ（３４）の外れを防止すべく前記揺動アーム（４６）の下部に固定部材（５０）を介して固定されたガイド部材（５２）と、を備えたクローラガイド装置において、
前記揺動アーム（４６）の前部及び後部に受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）のいずれか一方を形成すると共に、該受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）のいずれか一方に対応する前記受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）のいずれか他方を前記ガイド部材（５２）に形成し、
前記揺動アーム（４６）に前記ガイド部材（５２）が固定された状態で、前記受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）を介し前記揺動アーム（４６）と前記ガイド部材（５２）とを当接させたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のクローラガイド装置において、前記揺動アーム（４６）の前後略々中央部に前記ガイド部材（５２）を固定すると共に、
前記揺動アーム（４６）の前部及び後部に夫々前記受け面（４６ｄ）を形成し、該受け面（４６ｄ）に対応して前記ガイド部材（５２）に夫々前記突起部（５２ｄ）を形成したことを特徴とする。
【０００９】
〔作用〕
本発明によれば、クローラガイド装置は、走行フレーム（１４）に前後揺動自在な揺動アーム（４６）に軸着された下部転輪（４０）と、該下部転輪（４０）に転接するクローラ（３４）の外れを防止すべく、前記揺動アーム（４６）の下部に固定されたガイド部材（５２）とを備えていて、例えば、本実施の形態では、揺動アーム（４６）の前部及び後部に受け面（４６ｄ）を形成し、該受け面（４６ｄ）に対応して前記ガイド部材（５２）に突起部（５２ｄ）を形成し、この受け面（４６ｄ）と突起部（５２ｄ）を介して前記揺動アーム（４６）に前記ガイド部材（５２）が固定された状態で、前記揺動アーム（４６）とガイド部材（５２）とを当接させるようにした。
【００１０】
これにより、走行時にクローラ（３４）が凹凸部を走行したり石等を踏んだ場合にも、該クローラ（３４）からの突上げによる衝撃力を、固定部材（５０）と当接部（４６ｄ，５２ｄ）により分担して負担することとなり、該固定部材（５０）に加わる衝撃力を小さくして、固定部材（５０）の緩み等を防止することが可能となる。
【００１１】
なお、括弧内の符号は、図面を参照するためのもので、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用されたクローラ式トラクタの側面図である。同図において、トラクタ１０はクローラ式の走行装置１２を備え、該走行装置１２の走行フレーム１４上に連結された上部フレーム（機台）１６上に、前方にボンネット１８で覆われたエンジン２０と、キャビン２２付きの運転席２４を備え、後部に耕耘装置等の作業機を装着する三点リンク機構２５が装着されている。
【００１４】
前記走行装置１２は、角パイプ状の走行フレーム１４の前部に固定された駆動ケーシング２６と、この駆動ケーシング２６に装着される油圧モータ２７を介して支持された駆動輪２８と、走行フレーム１４の後部に摺動可能に嵌挿支持されたアーム３０と、このアーム３０に回転可能に支持された従動輪３２とを備え、駆動輪２８と従動輪３２との間にクローラ３４を巻き掛け、クローラ張り機構３６でクローラ３４の張圧を調整するようになっている。また、走行フレーム１４の上下には、１個の上部転輪３８と、前後１対の下部転輪４０，４０が２対設けられていて、これら上部転輪３８と下部転輪４０とでクローラ３４が転接されるようになっている。
【００１５】
図２及び図３に示すように、走行フレーム１４の下部には、クローラ３４の幅方向に貫通された穴４２ａが形成されたブラケット４２，４２がボルト４３により固定されていて、該穴４２ａに軸４４が貫通支持されている。また、この軸４４には、揺動アーム４６が前後揺動自在に軸着されている。この揺動アーム４６は、前記軸４４に支持される筒部４６ａと、該筒部４６ａの軸線と略々直交する平面を有し、かつクローラ３４の幅方向に所定間隔を隔てて対面配置された２枚のプレート４６ｂと、前記筒部４６ａの軸線と略々平行で該筒部４６ａと三角形を形成するように前記プレート４６ｂの前部及び後部に固定された軸受部４６ｃとを有している。
【００１６】
また、図４に示すように、前記軸受部４６ｃにはベアリング４８，４８が装着され、このベアリング４８，４８を介して、前記下部転輪４０が取付ボルト３９とナット４１により取付けられている。そして、この下部転輪４０にクローラ３４が転接されている。該クローラ３４は、ゴムや合成樹脂等で無端帯状に形成されていて、その幅方向の中央部には、前記駆動輪２８と噛合う穴（図示せず）が形成されている。また、このクローラ３４には、帯状方向に沿って芯金３５が所定の等間隔で埋設されていて、該芯金３５のクローラ３４の幅方向の中央側には、左右１対の突起部３５ａが突設されている。この突起部３５ａにより、クローラ３４が下部転輪４０から離脱するのを防止している。
【００１７】
しかし、凹凸のある地面走行時には、クローラ３４が下部転輪４０から外れることも考えられる。そこで、該クローラ３４の外れを確実に防止すべく、前記揺動アーム４６の下部に形成された３個のボルト孔（図示せず）に、３本のボルト（固定部材）５０を介してクローラガイド（ガイド部材）５２が固定されている。このクローラガイド５２は、例えば成形手段により成形された鋳物等から成り、図５（ａ）〜（ｃ）のように正面視左右対称な船の形状をなしている。
【００１８】
前記クローラガイド５２は、前後方向の略々中央に正面視菱形の取付部５２ａと、前後方向の端部を側面視にて下部転輪４０の外周に沿って円弧状に立ち上がっている左右略々対称な立上げ部５２ｂと、ガイド本体の下部に形成され、クローラ３４の左右１対の突起部３５ａ，３５ａ間に挿入される案内部５２ｃとを有している。前記取付部５２ａには、三角形をなす頂点に３個の孔５３が形成されている。
【００１９】
そして、前記取付部５２ａが、揺動アーム４６の対面する２枚のプレート４６ｂ間に嵌入され、３本のボルト５０で締結されることで、揺動アーム４６にクローラガイド５２が固定される。このクローラガイド５２が、前述した左右１対の突起部３５ａ，３５ａの間に配置されることで、該クローラガイド５２の主として立上げ部５２ｂと案内部５２ｃにより、クローラ３４が離脱するのが防止される。
【００２０】
なお、このとき、取付部５２ａと２枚のプレート４６ｂとの間に隙間が生じるときは、必要に応じて、薄板状のスペーサ（図示せず）を介在させ隙間が生じないようにする。
【００２１】
ここで、本実施の形態では、揺動アーム４６の前部及び後部に受け面４６ｄを形成すると共に、該受け面４６ｄと対応する突起部５２ｄをクローラガイド５２に形成し、揺動アーム４６にクローラガイド５２が固定された状態で、前記受け面４６ｄと突起部５２ｄを介し前記揺動アーム４６とクローラガイド５２とを当接させている。
【００２２】
すなわち、図２に示すように、揺動アーム４６は、下部が円弧状に形成された円弧面４６’を有すると共に、該円弧面４６’に連接する前後部に夫々受け面４６ｄ，４６ｄが形成されている。一方、クローラガイド５２の前記受け面４６ｄ，４６ｄに対応する位置には、突起部５２ｄが上方に向けて突出形成されている。
【００２３】
そして、ボルト５０により、揺動アーム４６にクローラガイド５２を固定する際に、揺動アーム４６とクローラガイド５２とを受け面４６ｄと突起部５２ｄを介して当接させれば、その状態で、揺動アーム４６の下部に形成された孔とクローラガイド５２に形成された孔５３（図５参照）とが、高さ方向で位置決めされることとなり、よって、その位置で３本のボルト５０を挿通すれば、揺動アーム４６とクローラガイド５２とを簡単に位置決め固定することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態では、揺動アーム４６に受け面４６ｄを形成し、クローラガイド５２に突起部５２ｄを形成した場合について説明したが、これに限らず、例えば揺動アーム４６に突起部５２ｄを形成し、クローラガイド５２に受け面４６ｄを形成しても良い。
【００２５】
以上により、クローラ３４の走行時に、凹凸部ある路面を走行したり石等を踏んだ場合には、クローラ３４からクローラガイド５２を介して揺動アーム４６に突上げによる衝撃力が作用するが、このときの突上げ力は、揺動アーム４６とクローラガイド５２とのボルト５０による固定部の他、揺動アーム４６とクローラガイド５２との当接部、すなわち突起部５２ｄと受け面４６ｄにも同時に作用するので、前記ボルト５０が負担する衝撃力はその分だけ小さくなる。このため、このときの衝撃力によるボルト５０の緩みを防止することができる。
【００２６】
更に、前述したように、揺動アーム４６とクローラガイド５２とが受け面４６ｄと突起部５２ｄにより当接されているので、揺動アーム４６にクローラガイド５２を３本のボルト５０により締付けて固定する際に、この当接面を当接させて両者を位置決めした状態でボルト５０を挿通し、揺動アーム４６とクローラガイド５２とを固定することができるので、取付作業を容易に行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、凹凸部を走行したり石等を踏んだ場合に、クローラからの突上げによる衝撃力を、固定部材と当接部にて分担して負担することができるので、該固定部材が負担する衝撃力が小さくなり、固定部材の緩み等を防止することができる。
【００２８】
また、揺動アームとガイド部材に対応して形成された受け面と突起部とを互いに当接させたので、揺動アームにガイド部材を固定部材にて取付ける際に、この当接面を当接させて位置決めした状態で、揺動アームとガイド部材とを固定することができるので、取付作業の容易化を図ることができる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、従来の揺動アームの形状を変えることなく、該揺動アームをそのまま使用できるので、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたクローラ式トラクタの側面図である。
【図２】同上の要部拡大側面図である。
【図３】図２を後方から見た断面図である。
【図４】図２を後方から見た断面図である。
【図５】（ａ）はクローラガイドの正面図、（ｂ）はその上面図、（ｃ）はその側面図である。
【符号の説明】
１０      トラクタ
１４      走行フレーム
３４      クローラ
４０      下部転輪
４６      揺動アーム
４６ａ    筒部
４６ｂ    プレート
４６ｃ    軸受部
４６ｄ    受け面
５０      ボルト（固定部材）
５２      クローラガイド（ガイド部材）
５２ａ    取付部
５２ｂ    立上げ部
５２ｃ    案内部
５２ｄ    突起部
５３      孔
【図１】
0004054595.tif 000002
【図２】
0004054595.tif 000003
【図３】
0004054595.tif 000004
【図４】
0004054595.tif 000005
【図５】
0004054595.tif 000006