(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、
洗濯時給水される洗濯水を貯蔵する貯水槽と；
前記貯水槽の内部に備わった洗濯槽と；
前記洗濯槽内の下側に形成されて回転されるパルセータと、
前記洗濯槽と結合されて脱水時に前記駆動モータの回転力によって前記洗濯槽が回転されるようにするための脱水軸と、
前記脱水軸に内挿されて、上端がパルセータと固定される洗濯軸結合部材に固定連結されて、下端が前記モータと結合されて前記駆動モータの回転力によって前記パルセータが正／逆回転されるようにするための洗濯軸と、
前記脱水軸が支持される多数個のベアリングが含まれて前記駆動モータの動力が円滑に前記洗濯槽及びパルセータに伝えられるようにするトランスミッションと、
洗濯水の有無によって昇／下降されるための浮力部と、内周面上端に浮力体ギア部が形成された中空円筒の中央部と、前記浮力部と中央部を一体で連結する“Ｕ”字状の連結部で形成された浮力体と、前記浮力体の昇下降によって前記浮力体ギア部と対応して噛み合うことができるように前記脱水軸上端に前記浮力体ギア部と同一な形状で形成された脱水軸ギア部が含まれる浮力クラッチと、
前記洗濯軸結合部材下端に一体で形成されて前記浮力体の連結部に挿入されるバリヤ部が含まれることを特徴とする浮力方式クラッチ洗濯機。
【請求項２】
前記連結部の下端には洗濯水が流入されることができるように垂直方向に貫通された少なくとも一個以上の貫通ホールが形成されたことを特徴とする請求項１に記載の浮力方式クラッチ洗濯機。
【請求項３】
前記浮力部の外周面から前記中央部の外側まで洗濯水が流入されることができるように連結する少なくとも一個以上の流入溝が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の浮力方式クラッチ洗濯機。
【請求項４】
前記浮力部の下端には格子形態の一定空間部が多数形成されたことを特徴とする請求項１に記載の浮力方式クラッチ洗濯機。
【請求項５】
前記浮力部は、上部へ行くほど直径が小さくなる円錘形で形成されたことを特徴とする請求項１に記載の浮力方式クラッチ洗濯機。
【請求項６】
駆動モータと、
洗濯時給水される洗濯水を貯蔵する貯水槽と；
前記貯水槽の内部に備わった洗濯槽と；
前記洗濯槽内の下側に形成されて回転されるパルセータと、
前記洗濯槽と結合されて脱水時に前記駆動モータの回転力によって前記洗濯槽が回転されるようにするための脱水軸と、
前記脱水軸に内挿されて上端がパルセータと固定される洗濯軸結合部材に固定連結されて、下端が前記モータと結合されて前記駆動モータの回転力によって前記パルセータが正／逆回転されるようにするための洗濯軸と、
前記脱水軸が支持される多数個のベアリングが含まれて前記駆動モータの動力が円滑に前記洗濯槽及びパルセータに伝えられるようにするトランスミッションと、
洗濯水の有無によって昇下降されて前記脱水軸と連結されたり離れる浮力クラッチと、
前記洗濯軸結合部材下端に一体で形成されて前記浮力体の連結部に挿入されるバリヤ部と、
前記駆動モータの下部に設けられて駆動モータから発生される回転パルスを感知する回転感知器が含まれることを特徴とする浮力方式クラッチ洗濯機。
【請求項７】
浮力方式クラッチ洗濯機の洗濯行程時、
設定水位１まで洗濯水が給水されたのかを判断する１次設定水位判断段階と；
前記段階によって前記浮力クラッチの浮力体ギア部が脱水軸ギア部から分離されるようにする浮力クラッチ分離アルゴリズム遂行段階と；
前記段階によって前記浮力クラッチが分離されるようになれば給水過程が始まって、洗濯量によって設定された設定水位２まで洗濯水が給水されたのかを判断する２次設定水位判断段階と；
前記段階によって洗濯水が２次設定水位まで給水されたのか判断されると、洗濯機の洗濯及び濯ぎ行程によって洗濯槽に入っている洗濯物を洗濯して濯ぎする洗濯及び濯ぎ段階と；
前記段階によって洗濯槽に入っている洗濯物の洗濯及び濯ぎが完了されると排水する排水段階と；
前記段階によって排水が完了されると、自重によって下降する前記浮力体ギア部がクラッチ結合アルゴリズムを通して前記脱水軸ギア部に噛み合うようにする浮力クラッチ結合アルゴリズム遂行段階と；
前記段階によって洗濯機の脱水行程である洗濯槽を回転させて洗濯物を脱水する脱水段階が含まれることを特徴とする浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項８】
前記浮力クラッチ分離アルゴリズムは、駆動モータを短い時間のあいだ一方向回転を数回反復後、短い時間反対方向に回転を数回繰り返して前記浮力クラッチのギア噛み合いが緩和されるようにしたことを特徴とする請求項７に記載の浮力クラッチ方式洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項９】
前記浮力クラッチ結合アルゴリズムは、駆動モータを短い時間のあいだ一方向回転を数回反復後、短い時間反対方向に回転を数回繰り返して前記浮力クラッチの結合が円滑なようにしたことを特徴とする請求項７に記載の浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１０】
前記浮力クラッチ分離アルゴリズムを具現することにおいて、駆動モータを１〜５０ｍｓ程度オンさせて、０．１〜１秒程度オフさせる過程を一方向に対して２〜５回繰り返した後、反対方向も同一な方式で２〜５回繰り返す行程を１回以上遂行することを特徴とする請求項８に記載の浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１１】
前記浮力クラッチ結合アルゴリズムを具現することにおいて、駆動モータを１〜５０ｍｓ程度オンさせて、０．１〜１秒程度オフさせる過程を一方向に対して２〜５回繰り返した後、反対方向も同一な方式で２〜５回繰り返す行程を１回以上遂行することを特徴とする請求項９に記載の浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１２】
前記浮力クラッチ結合アルゴリズムを具現することにおいて、１回駆動時間のあいだの駆動モータ回転角度が浮力体ギア及び脱水軸ギアのピッチより短く回転されるように設定されたことを特徴とする請求項９に記載の浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１３】
前記浮力クラッチ分離アルゴリズムは、駆動モータを短い時間のあいだ一方向に対して２〜５回反復遂行して前記浮力クラッチのギア噛み合いが緩和されるようにしたことを特徴とする請求項７に記載の浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１４】
前記浮力クラッチ結合アルゴリズムは、駆動モータを短い時間のあいだ一方向に対して２〜５回反復遂行して前記浮力クラッチの結合が円滑になるようにしたことを特徴とする請求項７に記載の浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１５】
前記浮力クラッチ結合アルゴリズムを具現することにおいて、１回駆動時間のあいだの駆動モータ回転角度が浮力体ギア及び脱水軸ギアのピッチより短く回転されるように設定されたことを特徴とする請求項１４に記載の浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１６】
浮力方式クラッチ洗濯機の洗濯行程時、設定水位１まで洗濯水が給水されたのかを判断する１次設定水位判断段階と；
前記段階によって洗濯水が１次設定水位まで給水されたのか判断されると、クラッチ作動判別アルゴリズムによって浮力体ギア部が脱水軸ギア部から分離されたのかを判別する１次浮力クラッチ作動判別アルゴリズム遂行段階と；
前記段階によって前記浮力体ギア部が脱水軸ギア部から分離されない場合、クラッチ分離アルゴリズムを通して前記浮力体ギア部が脱水軸ギア部から分離されるようにする浮力クラッチ分離アルゴリズム遂行段階と；
前記段階によって前記浮力体クラッチが脱水軸ギア部から分離されるようになれば給水過程が始まって、洗濯量によって設定された設定水位２まで洗濯水が給水されたのかを判断する２次設定水位判断段階と；
前記段階によって洗濯水が２次設定水位まで給水されたのか判断されると、洗濯機の洗濯及び濯ぎ行程によって洗濯槽に入っている洗濯物を洗濯して濯ぎする洗濯及び濯ぎ段階と；
前記段階によって洗濯槽に入っている洗濯物の洗濯及び濯ぎが完了されると排水する排水段階と；
前記段階によって排水が完了されると、自重によって下降する前記浮力体ギア部がクラッチ結合アルゴリズムを通して前記脱水軸ギア部に噛み合うようにする浮力クラッチ結合アルゴリズム遂行段階と；
前記段階によって噛み合った前記浮力体ギア部と脱水軸ギア部を前記クラッチ作動判別アルゴリズムによって前記浮力クラッチの結合可否を確認する２次浮力クラッチ作動判別アルゴリズム遂行段階と；
前記段階によって浮力クラッチの結合可否が確認されると、洗濯機の脱水行程によって洗濯槽を回転させて洗濯物を脱水する脱水段階でなされたことを特徴とする浮力クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１７】
前記浮力クラッチ作動判別アルゴリズムは、駆動モータを設定時間のあいだ一方向に回転させることによって発生される駆動モータの回転角加速度値から浮力クラッチの作動可否を判別することを特徴とする請求項１６に記載の浮力クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法。
【請求項１８】
前記浮力クラッチ作動判別アルゴリズムの具現は、前記浮力クラッチの作動可否を駆動モータの回転角加速度で判別し、駆動モータ軸の角加速度が設定値１より小さい場合には浮力クラッチが結合されており、駆動モータ軸の角加速度が設定値２より大きい場合には浮力クラッチが分離されたことに判断することを特徴とする請求項１７に記載の浮力方式洗濯機の浮力クラッチ制御方法。
【請求項１９】
前記駆動モータ軸の回転角加速度の場合、回転する磁石間を感知するセンサの感知時間から瞬間の回転角加速度を判別することを特徴とする請求項１７に記載の浮力方式洗濯機の浮力クラッチ制御方法。
【請求項２０】
前記駆動モータ軸の回転角加速度の場合α（ｉ）＝{４π・[Ｔ（ｉ）−Ｔ（ｉ＋１）]}／{Ｎ・Ｔ（ｉ）・Ｔ（ｉ＋１）・[Ｔ（ｉ）＋Ｔ（ｉ＋１）]}式で前記駆動モータの回転角加速度が判別されることを特徴とする請求項１７に記載の浮力方式洗濯機の浮力クラッチ制御方法。
但し、
α（ｉ）：ｉ番目中間からｉ＋１番目中間時間のあいだの平均回転角速度
Ｔ（ｉ）：磁石間回転するｉ番目時間
Ｎ：磁石数
【請求項２１】
前記駆動モータの回転角加速度値を布地量感知及び脱水前アンバランスを感知するための値を利用して駆動モータの回転角加速度が小さいほど布地量が多いことに判断して、時間または回転速度によって駆動モータの角加速度が大きな値で揺れる場合アンバランス値が大きいものに判断することを特徴とする請求項１７に記載の浮力方式洗濯機の浮力クラッチ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は浮力方式クラッチが適用された洗濯機及び前記浮力方式クラッチの制御方法に係り、さらに詳細には給、排水される洗濯水によって浮力体が上昇下降しながらモータ回転力を脱水軸に遮断または結合して洗濯及び脱水を遂行させて、浮力クラッチギア部に洗濯水流入が防止されるように空気層が形成される構造の浮力クラッチが適用された浮力方式クラッチ洗濯機と、
前記浮力体が前記脱水軸に分離または結合されたのかを確認してこれを分離または結合するようにするアルゴリズムと、前記アルゴリズムによって分離／結合されたのか判別するアルゴリズムを適用して前記浮力クラッチの分離結合作動の信頼性が向上されるようにした浮力クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、浮力方式のクラッチ洗濯機は、パルセータが連結された洗濯軸に沿って上下に移動できるようにスプラインで連結された浮力体がパルセータ下部と洗濯槽間で給排水される洗濯水によって昇下降することにより、動力を切換える方式の洗濯機である。
すなわち、洗濯及び濯ぎ時には給水される洗濯水によって浮力体が上昇しながら脱水軸と分離されてモータの回転力を洗濯軸にのみ伝達させてパルセータを正、逆回転させながら洗濯及び濯ぎを遂行して、洗濯及び濯ぎ完了後排水時には自重によって下降する浮力体が脱水軸と結合されるようにすることによって、洗濯槽を一方向に高速回転させながら脱水する方式である。
【０００３】
図１２は従来の浮力クラッチ洗濯機の部分を示す断面図である。
図１２を参照して従来の浮力クラッチ洗濯機の構成を説明すると次の通りである。
従来の浮力クラッチ洗濯機は、貯水槽１２と；前記貯水槽１２に回転自在に内蔵された洗濯槽１４と；前記洗濯槽１４内に装着されて洗濯軸７４に伝えられた駆動モータ２２の回転力を通して正、逆回転しながら洗濯物を洗濯するパルセータ１６と；前記洗濯槽１４及びパルセータ１６の回転作動のための動力を提供する駆動モータ２２と；
【０００４】
前記洗濯槽１４と固定連結される中空脱水軸７２と、前記中空脱水軸７２を貫通して装着され、上端がパルセータ１６と固定連結されて下端が駆動モータ２２と連結される洗濯軸７４と、前記脱水軸７２を支える多数個のベアリング７６で構成されて駆動モータ２２の動力を洗濯槽１４及びパルセータ１６に伝達するトランスミッション７０と；
洗濯水の有無によって断続されながら前記洗濯槽１４とパルセータ１６を選択的に連動させる浮力クラッチ６０で構成されている。
【０００５】
また前記浮力クラッチ６０は、洗濯軸７４に上下移動自在にセレーション結合され、洗濯水の給、排水によって上昇または下降されるフロート６２と、前記脱水軸７２上端に固定されて前記フロート６２と分離結合される固定部材６３とで構成されている。
前記フロート６２は、洗濯軸７４とセレーション結合されるハブ部６２１と、前記ハブ部６２１周辺に構成されたチューブ部６２２とよりなり、ハブ部６２１は下面が凹凸状の噛み合い構造となっており、チューブ部６２２は密閉された中空構造となっている。
前記固定部材６３は、フロート６２のハブ部６２１下面と噛み合うように上面が凹凸状に形成されている。
【０００６】
図１３及び図１４は、従来の浮力クラッチが適用される洗濯機の作動過程を説明する図面である。
図１３及び図１４を参照して従来の浮力クラッチが適用された洗濯機の作動過程を説明すると次の通りである。
まず、給水行程によって洗濯槽１４内に洗濯水が供給されると、図１３に示したように、フロート６２が上に浮き上がり固定部材６３と分離されて浮力クラッチ６０がいわゆる動力遮断状態になることによって駆動モータ２２の動力が洗濯軸にのみ伝えられる。
【０００７】
したがって、洗濯行程が始まって駆動モータ２２が回転作動すると洗濯軸７４と連結されたパルセータ１６が回転され、前記駆動モータ２２が間欠的に反転される正、逆回転を繰り返すことによってパルセータ１６も同一な正、逆回転作動を行うようになる。
そして、このようなパルセータ１６の回転作動によると回転水流が形成されるが、パルセータ１６が一方向に一定時間以上持続回転されると洗濯槽１４も水流によってパルセータ１６と同一方向に回転することによって遠心力で洗濯水が洗濯槽１４のそとに排出されて、排出された洗濯水が洗濯槽１４と貯水槽１２間の流路を経て洗濯槽１４に再び流入される遠心洗濯（いわゆる滝水流洗濯）も可能になる。
【０００８】
洗濯行程が終了されて、濯ぎ行程を経た後には脱水行程が進められるが、この際脱水行程が始まる前濯ぎに用いられた濯ぎ水が排水されるようになると、図１４に示したように、フロート６２が自重によって下降してきてフロート６２と固定部材６３が噛み合うことによって浮力クラッチ６０が動力伝達状態に転換される。
この状態で駆動モータ２２によって洗濯軸７４が回転すると、洗濯軸７４とセレーション結合されたフロート６２が回転するようになって、フロート６２のハブ部６２１と噛み合った固定部材６３及び固定部材６３と連結された洗濯槽１４も洗濯軸７４と一緒に同じ方向に回転するようになる。
【０００９】
したがって、洗濯槽１４が一側方向に速く回転して洗濯物が洗濯槽１４内壁に密着された状態で遠心力によって洗濯物の水気が前記洗濯槽の内壁にある多数の脱水孔１４ａを通して抜け出して脱水作用が遂行され、前述したように洗濯槽１４とパルセータ１６が同時に同じ方向に回転することによって洗濯物がパルセータ１６に引っ掛かって毀損されることが防止される。
以上で説明した浮力クラッチ洗濯機の場合、洗濯を完了して脱水後、或いは長時間洗濯機を使用しない状態で洗濯遂行時前記フロート６２は給水される洗濯水によって上昇しながら固定部材６３から分離されて洗濯槽には動力を伝えてはならない。
【００１０】
しかし、洗濯水水位上昇によるフロート６２上昇時前記フロート６２のハブ部６２１と固定部材６３間に洗濯水が流入されることを防止する空気層が形成されない構造になっており、排水時洗濯水と一緒に排出された洗濯物の異物質などが前記フロート６２のハブ部６２１や固定部材６３にたまる問題点がある。
また、フロート６２のハブ部６２１及び固定部材６３間に糸くず等汚物がたまって固着化された場合、前記フロートハブ部６２１と固定部材６３との結合摩擦力が浮力より大きく働いて前記給水される洗濯水によってよく分離されない状態で洗濯を進めるようになることによって前記フロートハブ部６２１はもちろん固定部材６３も摩耗されながら騷音を誘発させるようになるのみならず、洗濯槽全体の回転により駆動モータ２２に過負荷を惹起させるという問題がある。
【００１１】
さらに脱水時には、下降するフロートハブ部６２１と固定部材６３が正確な噛み合いがなされなくなってこれによるギア間の滑りが発生されて、前記滑り発生によって脱水回転時ギア間に摩耗のみならず、前記ギア間の干渉が発生しながら前記干渉による騷音が大きく発生され、ひいては正常的な脱水が進められない問題点もある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を解決するために創出されたものであり、給排水される洗濯水によって浮力体が上昇下降しながらモータ回転力を脱水軸に遮断または結合して洗濯及び脱水を遂行させて、浮力クラッチギア部に洗濯水流入が防止されるように空気層が形成される構造の浮力クラッチが適用された浮力方式クラッチ洗濯機である。
【００１３】
また、前記浮力クラッチの構成要素である浮力体ギア部及び脱水軸ギア部中前記脱水軸ギア部から前記浮力体ギア部が完全に分離または結合されたのかを感知して、前記浮力体ギア部が前記脱水軸ギア部から分離または結合されない場合、これを分離または結合されるようにするクラッチ分離／結合アルゴリズムを適用して、前記アルゴリズムによって分離／結合されたのか判別するクラッチ作動判別アルゴリズムを適用してクラッチの分離結合作動の信頼性が向上されるようにした浮力クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法に関する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明による浮力方式クラッチ洗濯機は、駆動モータと、洗濯時給水される洗濯水を貯蔵する貯水槽と；前記貯水槽の内部に備わった洗濯槽と；前記洗濯槽内の下側に形成されて回転されるパルセータと、前記洗濯槽と結合されて脱水時に前記駆動モータの回転力によって前記洗濯槽が回転されるようにするための脱水軸と、前記脱水軸に内挿されて、上端がパルセータと固定される洗濯軸結合部材に固定連結されて、下端が前記モータと結合されて前記駆動モータの回転力によって前記パルセータが正／逆回転されるようにするための洗濯軸と、前記脱水軸が支持される多数個のベアリングが含まれて前記駆動モータの動力が円滑に前記洗濯槽及びパルセータに伝えられるようにするトランスミッションと、洗濯水の有無によって昇／下降されるための浮力部と、内周面上端に浮力体ギア部が形成された中空円筒の中央部と、前記浮力部と中央部を一体で連結する“Ｕ”字状の連結部で形成された浮力体と、前記浮力体の昇下降によって前記浮力体ギア部と対応して噛み合うことができるように前記脱水軸上端に前記浮力体ギア部と同一な形状で形成された脱水軸ギア部が含まれる浮力クラッチと、前記洗濯軸結合部材下端に一体で形成されて前記浮力体の連結部に挿入されるバリヤ部が含まれることをその特徴とする。
【００１５】
また、前記目的を達成するために本発明による浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法は、浮力方式クラッチ洗濯機の洗濯行程時、設定水位１まで洗濯水が給水されたのかを判断する１次設定水位判断段階と；前記段階によって前記浮力クラッチの浮力体ギア部が脱水軸ギア部から分離されるようにする浮力クラッチ分離アルゴリズム遂行段階と；前記段階によって前記浮力クラッチが分離されるようになると給水過程が始まって、洗濯量によって設定された設定水位２まで洗濯水が給水されたのかを判断する２次設定水位判断段階と；前記段階によって洗濯水が２次設定水位まで給水されたのか判断されると、洗濯機の洗濯及び濯ぎ行程によって洗濯槽に入っている洗濯物を洗濯して濯ぎする洗濯及び濯ぎ段階と；前記段階によって洗濯槽に入っている洗濯物の洗濯及び濯ぎが完了されると排水する排水段階と；前記段階によって排水が完了されると、自重によって下降する前記浮力体ギア部がクラッチ結合アルゴリズムを通して前記脱水軸ギア部に噛み合うようにする浮力クラッチ結合アルゴリズム遂行段階と；前記段階によって洗濯機の脱水行程である洗濯槽を回転させて洗濯物を脱水する脱水段階が含まれることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、前記のような本発明による浮力方式クラッチ洗濯機及びクラッチ制御方法を図面を参考にして次のように詳細に説明する。
本発明による浮力方式クラッチ洗濯機の構成を説明すると次の通りである。
図１は、本発明による浮力方式クラッチ洗濯機の断面図を示したものである。
図１を参照して本発明による浮力方式クラッチ洗濯機の構成を説明すると次の通りである。
【００１７】
本発明による浮力方式クラッチ洗濯機は、駆動モータ２２と；洗濯時給水される洗濯水を貯蔵する貯水槽１２と；前記貯水槽１２の内部に備わった洗濯槽１４と；前記洗濯槽１４内の下側に形成されて回転されるパルセータ１６と；前記洗濯槽１４と結合されて脱水時に前記駆動モータ２２の回転力によって前記洗濯槽１４が回転されるようにするための脱水軸７２と；前記脱水軸７２に内挿されて上端がパルセータ１６と固定される洗濯軸結合部材１８に固定連結されて、下端が前記駆動モータ２２と結合されて前記駆動モータ２２の回転力によって前記パルセータ１６が正／逆回転されるようにするための洗濯軸７４と；前記脱水軸７２が支持される多数個のベアリング７６が含まれて前記駆動モータ１２の動力が円滑に前記洗濯槽１４及びパルセータ１６に伝えられるようにするトランスミッション７０と；
【００１８】
洗濯水の有無によって昇下降されるために浮力部８２と、内周面上端に浮力体ギア部８５が形成された中空円筒の中央部８４と、前記浮力部８２と中央部８４を一体で連結する“Ｕ”字状の連結部８３で形成された浮力体８１と、前記浮力体８１の昇下降によって前記浮力体ギア部８５と対応して噛み合うことができるように前記脱水軸上端に前記浮力体ギア部８５と同一な形状で形成された脱水軸ギア部８７が含まれる浮力クラッチ８０ａと、
前記洗濯軸結合部材１８下端に一体で形成されて前記浮力体８１の連結部８３に挿入されるバリヤ部２０と、
前記駆動モータ２２下部に設けられて駆動モータ２２から発生される回転パルスを感知する回転感知器２４とで構成されている。
【００１９】
図２は、本発明に適用された浮力クラッチの斜視図である。
図２を参照して本発明に適用された浮力クラッチの構成を詳細に説明すると次の通りである。
前記浮力クラッチ８０ａは、洗濯水の給、排水によって洗濯軸７４から上昇または下降できるように下端には一定空間状の浮力部８２が形成されており、“Ｕ”字状の連結部８３を通して前記浮力部８２と一体で形成された中空円筒の中央部８４の内周面上端には排水時下降して脱水軸７２上端に形成された脱水軸ギア部８７と噛み合うように浮力体ギア部８５が形成されている。
【００２０】
また、前記浮力部８２と中央部８４を連結している連結部８３下端には、給水上昇した洗濯水によって前記連結部８３に安着されるように前記洗濯軸結合部材１８下端に一体で形成されたバリヤ部２０がある。
また、前記バリヤ部２０の内側空気層８８が前記バリヤ部２０外側に流動されることを防止するように一定直径の貫通ホール８６が形成された円錐状の浮力体８１と；排水時自重によって下降する前記浮力体８１の中央部８４上端に形成された浮力体ギア部８５と対応して噛み合って脱水軸７２の回転によって洗濯槽１４及びパルセータ１６が同時に回転できるように前記脱水軸７２上端に前記浮力体ギア部８５と同一な形状で形成された脱水軸ギア部８７で構成されている。
【００２１】
この際、前記浮力体８１の形状を円錘形で形成したことは、給水された洗濯水によって上昇する浮力体８１が前記パルセータ１６に当らずに前記パルセータ１６下端部に完全に上昇するようにすることによって、洗濯機の構成要素である洗濯槽１４とパルセータ１６の軸方向空間を減らすことができるようにするためである。
以下、本発明の浮力方式クラッチ洗濯機の構成に対してさらに詳細に説明する。
【００２２】
本発明の浮力方式クラッチ洗濯機は、従来技術に詳述した洗濯機の構成に本発明に適用された浮力クラッチ８０ａを結合させた構成である。
本発明に適用された浮力クラッチ８０ａは、図１及び図２に示したように、パルセータ１６と洗濯槽１４間に位置して洗濯水の給、排水によって洗濯軸７４に沿って上昇または下降され、前記クラッチ８０ａのギア結合時脱水軸７２を通して洗濯槽１４及びパルセータ１６を同時に回転連動されるようにする浮力体８１と脱水軸ギア部８７で構成されている。
【００２３】
前記のような作用をする浮力クラッチ８０ａの構成要素である浮力体８１は、図２に示したように、パルセータ１６と洗濯槽１４間に給水流入された洗濯水が一定高さに満ちてきて前記洗濯水の浮力によって上昇することができるように前記浮力体８１下端に一定空間状の浮力部８２が形成されている。
また、一定深さの“Ｕ”字状連結部８３を通して前記浮力部８２と一体で形成された中央部８４の内周面上端部には排水時前記浮力体８１が下降しながら脱水軸７２上端に形成された脱水軸ギア部８７と噛み合うようにスプライン形態の浮力体ギア部８５が形成されている。
【００２４】
また、前記浮力部８２と中央部８４を連結している連結部８３下端には給水上昇した洗濯水によって前記連結部８３に安着された前記洗濯軸結合部材１８下端に一体で形成されるバリヤ部２０の内側の空気層８８が前記バリヤ部２０外側に流動されることを防止するように一定直径の貫通ホール８６が形成されている。
これは洗濯水が流入される場合、前記貫通ホールを通して洗濯水が上昇するようになって、前記上昇した洗濯水が前記中空円筒中央部８４と相互平衡をなす前記洗濯軸結合部材１８下端に一体で形成されるバリヤ部２０内側空気層８８が前記バリヤ部２０外側に流動されることを防止するためである。
【００２５】
したがって、給水されて上昇した洗濯水は、前記中央部８４及びバリヤ部２０内側に存在する空気層８８の圧力によって前記中央部８４に挿着された脱水軸ギア部８７まで流入上昇することが防止される。
前記脱水軸ギア部８７は、図２に示したように、排水時自重によって下降する前記浮力体８１の中央部８４上端に形成された浮力体ギア部８５と対応して噛み合うように前記浮力体ギア部８５と同一な形状のスプラインギア部が脱水軸７２上端に形成されたものである。
結局、前記浮力体ギア部が前記脱水軸ギア部と噛み合う場合には脱水軸７２の回転によって洗濯槽１４及びパルセータ１６を同時に回転させることができるようになる。
【００２６】
図３は、本発明に適用された浮力クラッチの構成要素中浮力体のまた他の構成を示した実施形態図である。
図３を参照すると、洗濯水が浮力体８１ａの浮力部８２ａ外部を経て円筒の中央部８４ａ外側に流入されて前記流入された洗濯水によって前記洗濯軸結合部材１８下端に一体で形成されるバリヤ部２０内側空気層８８が前記バリヤ部２０外側に流動されることを防止できるようにするために、前記浮力体８１ａの浮力部８２ａ外側円錐状部分には多数の洗濯水流入溝８９が形成されており、前記浮力部８２ａに洗濯水が流入されることを最少化するために前記浮力部８２ａ下端には格子形態の一定空間部９０が多数形成された構成である。
【００２７】
前記のように構成された浮力体８１ａに洗濯水が給水されるようになれば、前記浮力体８１ａの上段に形成された空気層８８すなわち、前記洗濯軸結合部材１８下端に一体で形成されるバリヤ部２０内側と前記浮力体８１ａの中空円筒中央部８４ａ内側との相互平衡をなした空気層８８によって給水された洗濯水が前記中央部８４ａに挿着された脱水軸ギア部８７まで流入上昇することが防止される。
【００２８】
そして、洗濯終了後排水される水と一緒に排出された異物質などがパルセータ１６及び洗濯槽１４間にたまった状態で洗濯水を再給水しても前記脱水軸ギア部８７と前記浮力体ギア部８５に洗濯水が流入されず前記のように排出された異物質などが前記脱水軸ギア部８７及び浮力体ギア部８５にたまらないで信頼性を確保することができる。
また、洗濯時前記浮力体８１ａが洗濯軸７４及びパルセータ１６と一緒に回転しながら洗濯水の甚だしい流動によって前記浮力部８２ａ下部に洗濯水が流入されても、前記空間部９０中一部の空間にのみ洗濯水が流入されることによって前記浮力部８２ａが完全に浮力を失うことを防止できる。
【００２９】
図４及び図５は、本発明による浮力方式クラッチ洗濯機の洗濯及び脱水作用による浮力クラッチの作用状態図を各々示したものである。
図４及び図５を参照して本発明による浮力方式洗濯機の洗濯及び脱水作用による浮力クラッチ作用状態を説明すると次の通りである。
本発明の浮力方式クラッチ洗濯機の洗濯行程によって洗濯槽１４内に洗濯水が給水されるようになれば、前記洗濯槽１４とパルセータ１６間に位置している浮力クラッチ８０ａの浮力体８１が図４に示したように、前記洗濯水の浮力作用によって脱水軸ギア部８７から分離されて前記パルセータ１６底面まで上昇するようになる。
【００３０】
これによって、前記浮力クラッチ８０ａには動力が遮断された状態になって、駆動モータ２２の回転力が洗濯軸７４にのみ伝えられて洗濯軸７４、浮力体８１、パルセータ１６が同時に正、逆回転しながら洗濯を遂行するようになる。
これをさらに付加的に説明すると、前記のように洗濯槽１４とパルセータ１６間に位置した浮力クラッチ８０ａに給水された洗濯水が流入される場合、洗濯水が浮力クラッチ８０ａの浮力体８１下端に漸次満ちてきながら前記浮力体８１下端に形成された一定空間状の浮力部８２及び中空円筒の中央部８４内に流入されて、前記洗濯水の浮力作用によって前記浮力体８１が上昇するようになる。
【００３１】
この際前記浮力体８１の上昇は、前記浮力体８１下端の浮力部８２内に存在した空気が上昇する洗濯水の圧力によって圧縮されると同時に、加圧された空気層の圧力が前記浮力体８１の自重より大きくて一定重量を有している浮力体８１が軽くなり上昇することである。
この際、前記浮力体は一定高さすなわち、パルセータ１６底面まで上昇するようになり、前記浮力部８２内の空気層によって洗濯水がこれ以上流入されないと前記浮力体は上昇しない。
【００３２】
また、前記浮力部８２内に洗濯水が流入される時中空円筒状の中央部８４及び前記中央部８４と浮力部８２を連結している“Ｕ”字形連結部８３にも洗濯水が流入されるようになるが、この際“Ｕ”字形連結部８３の洗濯水流入は、前記連結部８３下端に形成された多数の貫通ホール８６を通して連結部８３上端一定高さすなわち、前記連結部８３に安着されるように洗濯軸結合部材１８下端に一体で形成されたバリヤ部２０の一定高さまで流入されるようになる。
前記のように流入された洗濯水によって前記洗濯軸結合部材１８のバリヤ２０内側に形成された空気層８８は、前記バリヤ部２０端を経てバリヤ部２０外側に流動されて排出される流路が遮断されるので、前記洗濯水が流入されて上昇するほど前記空気層の圧力は上昇する。
【００３３】
また、前記中央部８４内に流入された洗濯水の場合にも、前記のように洗濯軸結合部材１８のバリヤ２０内側に形成された空気層８８の流路が遮断されるによって洗濯軸結合部材１８下端に一体で形成されるバリヤ部２０内側に存在する空気層８８と前記浮力体８１の中央部８４内側に存在する空気層が相互流動状態をなしている途中で前記空気層が相互平衡をなすようになり、これにより前記空気層の圧力は上昇するようになる。
したがって、前記中央部８４内の空気層の圧力によって洗濯水は一定高さすなわち、前記中央部８４に挿着された脱水軸ギア部８７前までのみ流入上昇してこれ以上流入されないようになる。
すなわち、前記浮力体ギア部８５及び脱水軸ギア部８７に洗濯水流入が防止されるように空気層が形成されることである。
【００３４】
その次に、洗濯行程が終了された次に脱水行程が始まりながら洗濯槽１４内の洗濯水を排水するようになれば、パルセータ１６底面に上昇した浮力クラッチ８０ａの浮力体８１が図５に示したように、自重によって下降しながら前記浮力体中央部８４に挿着された脱水軸ギア部８７に前記浮力体中央部８４内に形成された浮力体ギア部８５が相互噛み合いながら脱水軸７２の回転によって洗濯槽１４及びパルセータ１６が同時に一方向に回転されながら前記洗濯槽１４内の洗濯物の脱水がなされるようになる。
本発明による浮力方式クラッチ洗濯機の浮力クラッチにおいて、浮力部は一定空間状で形成されたものに限定されない。
【００３５】
次に本発明による浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法を説明する。
図６及び図７は、本発明による浮力クラッチ作動に対する制御方法を示す順序図である。
図６及び図７を参照して本発明による浮力クラッチ作動に対する制御方法を説明すると次の通りである。本発明の浮力クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法は、浮力クラッチ洗濯機の洗濯行程時設定水位１まで洗濯水が給水されたのかを判断する１次設定水位判断段階（１００）と；
【００３６】
前記段階によって洗濯水が１次設定水位まで給水されたのか判断されると、クラッチ作動判別アルゴリズムによって浮力クラッチ８０ａの分離すなわち、浮力体ギア部８５が脱水軸ギア部８７から分離されたのかを判別する１次浮力クラッチ作動判別アルゴリズム遂行段階（１１０）と；
前記段階によって前記浮力クラッチ８０ａが分離されない場合、クラッチ分離アルゴリズムを通して前記浮力体ギア部８５が前記脱水軸ギア部８７から分離されるようにする浮力クラッチ分離アルゴリズム遂行段階（１２０）と；
【００３７】
前記段階によって前記浮力クラッチ８０が分離されるようになれば給水過程が始まって、洗濯量によって設定された設定水位２まで洗濯水が給水されたのかを判断する２次設定水位判断段階（１３０）と；
前記段階によって洗濯水が２次設定水位まで給水されたのか判断されると、洗濯機の洗濯及び濯ぎ行程によって洗濯槽１４に入っている洗濯物を洗濯して濯ぎする洗濯及び濯ぎ段階（１４０）と；
前記段階によって洗濯槽１４に入っている洗濯物の洗濯及び濯ぎが完了されると排水する排水段階（１５０）と；
【００３８】
前記段階によって排水が完了されると、自重によって下降する浮力体ギア部８５がクラッチ結合アルゴリズムによって脱水軸ギア部８７に噛み合うようにする浮力クラッチ結合アルゴリズム遂行段階（１６０）と；
前記段階によって噛み合った浮力クラッチ８０ａを前記クラッチ作動判別アルゴリズムによって前記浮力クラッチ８０ａの結合可否を確認する２次浮力クラッチ作動判別アルゴリズム遂行段階（１７０）と；
前記段階によって浮力クラッチ８０ａの結合可否が確認されると、洗濯機の脱水行程によって洗濯槽１４を回転させて洗濯物を脱水する脱水段階（１８０）とでなされる。
【００３９】
これをさらに詳細に説明すると次の通りである。
洗濯を遂行するための洗濯行程が始まれば、駆動モータ２２の回転力が洗濯軸７４に伝えられてパルセータ１６の正、逆回転によって洗濯がなされるように浮力クラッチ８０ａを予め分離させる過程すなわち、脱水軸ギア部８７と相互噛み合った浮力体ギア部８５の上昇によって前記浮力クラッチ８０ａが分離されるように洗濯水が設定水位１まで給水されるようになる（１００）。
前記のように給水される洗濯水の水位が設定された水位１に到達するようになれば、相互噛み合っている浮力クラッチ８０ａの構成要素である浮力体ギア部８５及び脱水軸ギア部８７が洗濯水の浮力によって分離されたのかを確認するためにクラッチ作動判別アルゴリズムが遂行（１１０）される。
【００４０】
この際前記クラッチ作動判別アルゴリズムによって浮力クラッチ８０ａが相互分離されたならば、２次給水過程を通して洗濯水を設定水位２まで給水する段階に進めるようになって、前記浮力クラッチ８０ａが分離されない場合には前記浮力クラッチ８０ａを分離するためにモータを短く正、逆回転させることによる衝撃によって浮力クラッチ８０ａのギア噛み合いが緩和されるようにするクラッチ分離アルゴリズムが遂行（１２０）される。
以後前記クラッチ分離アルゴリズムを通して浮力クラッチ８０ａすなわち、浮力体ギア部８５と脱水軸ギア部８７が相互分離されたのかを前記クラッチ作動判別アルゴリズムを通して判別するようになる。
【００４１】
この際前記クラッチ作動判別アルゴリズムを通して浮力クラッチ８０ａが分離されたのかを判別するようになれば、前記のように２次給水過程を通して洗濯水を設定水位２まで給水する過程に進めるようになって、これと反対に浮力クラッチ８０ａが分離されないと、前記クラッチ分離アルゴリズムを再実行（１２０）した次に再びクラッチ作動判別アルゴリズムを通して前記浮力クラッチ８０ａの分離状態を判断するようになる。
前記のような過程を通して浮力クラッチ８０ａを構成している浮力体ギア部８５及び脱水軸ギア部８７が分離されるようになれば、洗濯量によって設定水位２まで洗濯水が給水される。
【００４２】
前記水位に到達したと判断（１３０）されると、駆動モータ２２の回転力を洗濯軸７４が伝達を受けて洗濯機のパルセータ１６が正、逆回転しながら洗濯及び濯ぎ過程（１４０）を遂行するようになるが、この際前記のように洗濯水が設定水位２まで給水される時洗濯水の水位上昇に合わせて浮力クラッチ８０ａの構成要素である浮力体８１が洗濯水の浮力によってパルセータ１６底面まで上昇するようになる。
このように洗濯及び濯ぎ過程（１４０）を通して洗濯物の洗濯及び濯ぎが終了されるようになれば、前記洗濯槽１４に入っている洗濯水が洗濯機外部に排水されるようになるが、この際洗濯水が浮力クラッチ８０ａ部位中段すなわち、浮力体８１下端まで排水されるようになれば洗濯水の浮力によってパルセータ１６底面まで上昇した浮力クラッチ８０の浮力体８１が自重によって下降するようになる。
【００４３】
以後排水過程が終了（１５０）されると、前記下降した浮力体８１が脱水軸ギア部８７と噛み合わずに前記脱水軸ギア部８７上端に止められている状態で浮力体８１下降過程が終了される場合が多いために、駆動モータ２２を短い時間のあいだ一方向回転を数回繰り返した後、短い時間反対方向に回転を繰り返して浮力クラッチ８０ａの結合が円滑なようにするクラッチ結合アルゴリズムを遂行（１６０）することにより、前記浮力体ギア部８５と脱水軸ギア部８７が相互噛み合うようにする。
【００４４】
以後、前記浮力クラッチ８０ａの結合すなわち、浮力体ギア部８５及び脱水軸ギア部８７が相互噛み合ったのかを前記クラッチ作動判別アルゴリズムを通して判別（１７０）する。
前記過程を通して浮力クラッチ８０ａが結合されたならば駆動モータ２２の回転力の伝達を受けて脱水軸７２及び浮力クラッチ８０ａ、洗濯軸７４が一方向に高速回転しながら脱水をする脱水過程（１８０）に進められるようになり、これと反対に浮力クラッチ８０ａが結合されない場合、前記クラッチ結合アルゴリズムを再実行（１６０）した次に前記クラッチ作動判別アルゴリズムを通して前記浮力クラッチの結合状態を再判断（１７０）するようになる。
【００４５】
前記のような過程すなわち、クラッチ作動判別アルゴリズムを通して浮力クラッチ８０ａを構成している浮力体ギア部８５及び脱水軸ギア部８７が相互結合されたと判断されると、次の過程である脱水過程（１８０）を遂行しながら洗濯槽１４内の洗濯物の脱水がなされるようになって、前記のような過程を通して一つの洗濯及び濯ぎ、脱水過程の１サイクルが終了される。
この際、前記浮力クラッチ作動判別アルゴリズムは、図１１に示したように、駆動モータ２２を設定時間のあいだ一方向に回転させることによって発生される駆動モータ２２の回転角加速度値から浮力クラッチ８０ａの作動可否を判別することであり、これに対する詳細な説明は本明細書後半部に詳述した。
【００４６】
図８は、本発明の浮力クラッチ制御方法中クラッチ分離アルゴリズムの状態図である。
図８を参照して本発明の浮力クラッチ分離アルゴリズムを説明すると次の通りである。
前記浮力クラッチ分離アルゴリズムは、駆動モータ２２を短く正、逆回転させることによる衝撃によって浮力クラッチ８０ａの構成要素である浮力体ギア部８５及び脱水軸ギア部８７のギア噛み合いが緩和されるようにすることができるが、駆動モータ２２を短い時間のあいだ一方向回転を数回反復させた後、短い時間反対方向に回転を数回反復させて浮力クラッチ８０ａのギア噛み合いが緩和されるようにする方法が短い時間に効果的に浮力クラッチ８０ａの結合力を緩和させることができる。
【００４７】
この際、前記のような浮力クラッチ分離アルゴリズムを具現することにおいて、駆動モータ２２を１〜５０ｍｓ程度オンさせて、０．１〜１秒程度オフさせる過程を一方向に対して２〜５回繰り返した後、反対方向も同一な方式で２〜５回繰り返す行程を１回以上遂行したり、または前記過程を一方向に対して２〜５回繰り返して遂行するようにした。
【００４８】
図９は、本発明の浮力クラッチ制御方法中クラッチ結合アルゴリズムの状態図である。
図９を参照して本発明の浮力クラッチ結合アルゴリズムを説明すると次の通りである。
前記浮力クラッチ結合アルゴリズムは、駆動モータ２２を短い時間のあいだ一方向回転を数回反復させた後、短い時間反対方向に回転を数回反復させることによって浮力クラッチ８０ａの結合が円滑に具現される。
【００４９】
しかし前記のように浮力クラッチ８０の構成要素中脱水軸ギア部８７がギアピッチ以上に回転する場合、前記脱水軸ギア部８７と噛み合う浮力体ギア部８５の歯と歯間を外れて相互結合されないためにこれを防止するために、１回駆動時間のあいだの駆動モータ２２回転角度を浮力体ギア部８５のギアや脱水軸ギア部８７のギアのピッチより短く回転されるように設定して駆動モータ２２の１回駆動で前記脱水軸ギア部８７のギア歯が相互噛み合う前記浮力体ギア部８５のギア歯を１個以上行き過ぎないようにすることが望ましい。
【００５０】
この際前記のような浮力クラッチ結合アルゴリズムを具現することにおいて、駆動モータ２２を１〜５０ｍｓ程度オンさせて、０．１〜１秒程度オフさせる過程を一方向に対して２〜５回繰り返した後、反対方向も同一な方式で２〜５回繰り返す行程を１回以上遂行したり、または前記過程を一方向に対して２〜５回繰り返して遂行するようにした。
【００５１】
以下、浮力方式クラッチ洗濯機を利用して洗濯、濯ぎ及び脱水時浮力クラッチの分離及び結合に対する制御方法を詳細に説明すると次の通りである。
本発明の浮力クラッチ制御方法を円滑に遂行するために従来技術に詳述した浮力クラッチ洗濯機の駆動モータ２２下端に前記駆動モータ２２から発生される回転パルスを感知する回転感知器２４を適用しており、前記のように回転感知器２４が適用された浮力クラッチ洗濯機の構成は図１に詳細に説明されている。
図１０は、図１に示した浮力クラッチ洗濯機に適用された回転感知器の原理図である。
【００５２】
図１０を参照して浮力クラッチ洗濯機に適用された回転感知器の原理を説明するとこれは磁石２６を回転軸中心に１個以上設置して、回転する磁石２６の磁力を感知することができる位置に磁力感知用センサ２８を固定して磁石２６が回転軸を中心に回転するあいだセンサ２８の磁力感知時間差から駆動モータ２２の回転速度を感知することである。
また、図１１はクラッチの作動可否をモータが回転する角加速度から判別する方式を示した状態図である。
図１１を参照してクラッチの作動可否をモータが回転する角加速度から判別する方式を説明すると次の通りである。
【００５３】
回転する磁石２６間を感知するセンサ２８の感知時間から角加速度を判別することを式で示せば、
α（ｉ）＝{４π・[Ｔ（ｉ）−Ｔ（ｉ＋１）]}／{Ｎ・Ｔ（ｉ）・Ｔ（ｉ＋１）・[Ｔ（ｉ）＋Ｔ（ｉ＋１）]}
α（ｉ）：ｉ番目中間からｉ＋１番目中間時間のあいだの平均回転角速度
Ｔ（ｉ）：磁石間回転するｉ番目時間
Ｎ：磁石数
クラッチ結合状態：α（ｉ）＜設定値１
クラッチ分離状態：α（ｉ）＞設定値２
設定値１＜設定値２である。
【００５４】
前記した式によって浮力クラッチ８０ａが相互分離された場合、駆動モータ２２に掛かる負荷が小さいために駆動モータ２２軸の角加速度は設定値２より大きくなって、これと反対に前記浮力クラッチ８０ａが相互結合された場合、駆動モータ２２に掛かる負荷が大きいために駆動モータ２２軸の角加速度は設定値１より小さくなることを認識するクラッチ作動判別アルゴリズムによって浮力クラッチ８０ａの結合及び分離を判別して洗濯機の誤作動を未然に防止できる。
【００５５】
もしも、駆動モータ２２の回転角加速度が設定値１よりは大きくて、設定値２よりは小さい場合すなわち、設定値１＜α（ｉ）＜設定値２になれば、前記クラッチ作動判別アルゴリズムを再試図する。
また、前記式で提示された駆動モータ２２の回転角加速度値は、布地量感知及び脱水前アンバランスを感知するための値としても利用でき、特に前記布地量感知の場合駆動モータ２２の回転角加速度が小さいほど布地量が多いことを示したものであって、前記脱水前アンバランスの場合時間または回転速度によって駆動モータ２２の角加速度が大きな値で揺れることはアンバランス値が大きいと言える。
【００５６】
さらに、前記クラッチ作動判別アルゴリズムの判別方法において、磁石２６の回転間隔に対する時間のみを一定期間に対して平均を求めた値を利用することもできるので、この場合平均時間が短ければ浮力クラッチ８０ａが分離されて、平均時間が長くなると浮力クラッチ８０ａが結合されたことに判定できるが、負荷条件及びその他環境に敏感に作用できる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による浮力方式クラッチ洗濯機は、排水際洗濯時洗濯物から発生された毛羽等異物質が前記浮力クラッチのギア部にたまらないようにして次の洗濯時前記浮力クラッチの噛み合い及び分離が円滑になされるように前記浮力クラッチの異物質遮断に対する信頼性が大きく向上される卓越した効果があり、
また本発明による浮力クラッチ洗濯機のクラッチ制御方法は、クラッチの分離結合作動の信頼性が大きく向上されるようにする卓越した効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による浮力方式クラッチ洗濯機の部分断面図である。
【図２】本発明に適用された浮力クラッチの斜視図である。
【図３】本発明に適用された浮力クラッチの構成要素中浮力体のまた他の構成を示した実施例図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は斜視図である。
【図４】本発明による浮力方式クラッチ洗濯機の洗濯作用による浮力クラッチの作用状態図である。
【図５】本発明による浮力方式クラッチ洗濯機の脱水作用による浮力クラッチの作用状態図である。
【図６】本発明による浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ作動に対する制御方法を示す順序図である。
【図７】本発明による浮力方式クラッチ洗濯機のクラッチ作動に対する制御方法を示す順序図である。
【図８】本発明の浮力クラッチ制御方法中クラッチ分離アルゴリズムの状態図である。
【図９】本発明の浮力クラッチ制御方法中クラッチ結合アルゴリズムの状態図である。
【図１０】図４に示した浮力クラッチ洗濯機に適用された回転感知器の原理図である。
【図１１】クラッチの作動可否をモータが回転する角加速度から判別する方式を示した状態図である。
【図１２】従来の浮力クラッチ洗濯機の部分断面図である。
【図１３】従来の浮力クラッチ洗濯機の洗濯作用時浮力クラッチの作用状態図である。
【図１４】従来の浮力クラッチ洗濯機の脱水作用時浮力クラッチの作用状態図である。
【符号の説明】
１２…貯水槽
１４…洗濯槽
１６…パルセータ
１８…洗濯軸結合部材
２０…バリヤ部
２２…駆動モータ
２４…回転感知器
２６…磁石
２８…センサ
７０…トランスミッション
７２…脱水軸
７４…洗濯軸
７６…ベアリング
８０ａ…浮力クラッチ
８１…浮力体
８２…浮力部
８３…連結部
８４…中央部
８５…浮力体ギア部
８６…貫通ホール
８７…脱水軸ギア部
８８…空気層
８９…洗濯水流入溝
９０…空間部
【図１】
0004068401.tif 000002
【図２】
0004068401.tif 000003
【図３】
0004068401.tif 000004
【図４】
0004068401.tif 000005
【図５】
0004068401.tif 000006
【図６】
0004068401.tif 000007
【図７】
0004068401.tif 000008
【図８】
0004068401.tif 000009
【図９】
0004068401.tif 000010
【図１０】
0004068401.tif 000011
【図１１】
0004068401.tif 000012
【図１２】
0004068401.tif 000013
【図１３】
0004068401.tif 000014
【図１４】
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