(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置において、取り出した薬剤を薬剤の種類および形態に基づき薬袋への収納量より少ない分割単位ごとに薬袋の内袋に収納する手段を備えたことを特徴とする調剤用薬剤払出装置。
【請求項２】
調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置において、取り出した薬剤を薬剤の種類ごとに薬袋の内袋に収納する手段と、前記内袋のセットと並行して薬袋に処方情報を印刷する手段とを備えたことを特徴とする調剤用薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための調剤用薬剤払出装置に関し、詳しくは、種々の形態に纏められた調剤用薬剤を予めカセットに収納しておき必要に応じて自動的に払い出す調剤用薬剤払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、調剤用薬剤払出装置として、自動化の進んだ錠剤分包機や散薬分包機の他、錠剤のパックされたシートパックを摘んで抜き出すものや（特開平２−３０９９６７号公報）、液剤のアンプルを押し出して重力落下させることで払い出すもの（特開平２−２８４０６号公報）なども、知られている。
そして、これらの装置では、押し出しや、重力落下、あるいは摘み出し等の手法を用いて、調剤用薬剤の自動取り出しが行われる。
【０００３】
また、調剤済み薬剤を収容するための薬袋に患者名や処方情報などを印刷する薬袋印刷装置も知られている（特開平６−３１５５１１号公報）。
そして、処方箋などの指示書に基づいて調剤用薬剤払出装置から所望の薬剤が払い出されると、それらの薬剤は、薬袋単位で分けられ、対応する薬袋に詰め込まれて、調剤部門から患者や病室等の施用部門へ引き渡される。
このような従来の調剤において、薬袋に調剤用薬剤を詰め込む作業は、通常、最終監査時等に人手で行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、病院薬局等において調剤される薬剤には、多くの種類があり、その形態も多様である。具体的には、基本的な錠剤、顆粒剤、散剤、カプセル剤、瓶詰めの水剤、アンプルタイプやバイアルタイプの注射薬、シートパックタイプのＰＴＰ錠剤の他、軟膏や貼付剤などの外用薬もあり、広い意味では包帯やガーゼ等の付随品も含まれる。目薬やチューブ入軟膏などいわゆる丸ものもあり、錠剤や散剤の混じった予製分包袋などもある。
【０００５】
しかしながら、かかる多種多様な調剤用薬剤の袋詰めを、多数の全薬剤が揃ってから行われる最終監査時にしていたのでは、監査作業者の作業量が多いばかりか、薬剤と処方箋とを突き合わせての一致確認作業も煩雑である。
そこで、必須の監査作業やそれに付随する作業が軽減されるように、調剤用薬剤の払い出し方を工夫することが、技術的な課題となる。
【０００６】
また、押し出し等の従来手法では難しかった調剤用薬剤についても、自動調剤・自動払出の要請が高まりつつあり、それに応える工夫もなされつつある。しかし、自動取り出しの行われる範囲が拡大すればするほど、最終監査作業など後続の作業に負担を付け回さないように、調剤用薬剤払出装置に工夫を施すことが必要となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、各種の調剤用薬剤を扱い易い状態で払い出す調剤用薬剤払出装置を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためになされた本発明の調剤用薬剤払出装置について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００８】
本発明の調剤用薬剤払出装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、調剤用薬剤を収容する多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットのうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構とを具備した調剤用薬剤払出装置において、取り出した薬剤を薬剤の種類ごとに又は薬袋への収納量より少ない分割単位ごとに薬袋の内袋に収納する手段が設けられたものである。
【０００９】
このような構成の調剤用薬剤払出装置にあっては、何れかの薬剤カセットに収容された調剤用薬剤が処方箋等に基づいて払い出しの対象になると、その所望の調剤用薬剤は、その薬剤カセットから払出搬送機構によって取り出され、それから所定のところへ払い出される。しかも、その際、取り出された薬剤は、薬剤の種類ごとに、あるいは薬袋への収納量より少ない分割単位ごとに、薬袋の内袋に収納される。
こうして、最終的には薬袋に納められる各種の薬剤は、自動払出に続く自動袋詰めという一貫した自動処理が施されて、その種類等ごとに内袋で小分けされることとなる。
【００１０】
そして、そのような薬剤は、薬袋に入れるにしても、収納後の薬袋から出すにしても、内袋中の薬剤は纏まっているので、各薬剤がバラバラになり難く、また、混じり合うことも少ない。
これにより、調剤後に行われる監査作業や施用等の際に、薬袋からの出し入れ等を伴いながら行われる薬剤についての分別や計数等の処理が容易かつ確実に行えることとなる。
したがって、この発明によれば、各種の調剤用薬剤を扱い易い状態で払い出す調剤用薬剤払出装置を実現することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の調剤用薬剤払出装置について、これを実施するための形態を説明する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の調剤用薬剤払出装置であって、前記内袋を薬袋に収納する手段も設けられている。
この場合、調剤用薬剤の自動払出に加えて、内袋および薬袋への二重収納まで自動化が達成される。
【００１３】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤用薬剤払出装置であって、押し出しや重力落下による薬剤取出は固形錠剤や瓶詰め薬剤あるいは箱詰め薬剤などに適用対象が限られること、また摘み出しによる薬剤取出は複数の摘み部材を適切に協動させるとともに多種多様な剤形や薬剤の包装形態ごとに摘み部材の形状等を適合させる必要があるため各種の薬剤を取り扱えるよう調剤用薬剤払出装置の適用範囲を広げるには構造の複雑化が避けられないこと等を考慮して、固形の比較的取り扱い易い薬剤ばかりでなく袋詰めの貼付剤など多様な形態の薬剤についても自動化を図るべく、前記払出搬送機構に、前記の薬剤取り出しを担う摩擦部材が設けられている。
【００１４】
このような形態の調剤用薬剤払出装置にあっては、何れかの薬剤カセットに収容された調剤用薬剤が払い出しの対象になると、払出搬送機構の移動等によってその薬剤カセットと払出搬送機構との対応付けがなされて、その薬剤カセットにおける薬剤取り出し位置に払出搬送機構の摩擦部材が向けられる。そして、その摩擦部材の摩擦面と取出位置の調剤用薬剤との接触状態が確保されたところで、駆動装置等によって所定方向へ摩擦部材が動かされると、その所望の調剤用薬剤が、摩擦力によって引きずられて、抜け出るように取り出され、それから所望のところへ払い出される。
【００１５】
このようにして、押し出しや摘み出し或いは重力落下に依らない言わば擦り出しによって調剤用薬剤の取り出しが行われる。これにより、摘み機構等に比べて簡易な構造でありながら、摩擦面さえ有れば、調剤用薬剤の細かな形態や硬軟などに拘わらず適用できるので、適用範囲が広がることとなる。そして、具体的には、押し出し可能な箱入薬剤や摘み出し可能なシートパック剤さらには重力落下可能なアンプル剤は勿論のこと、袋詰め薬剤についても、薬剤カセットから順次取り出して所望の個数だけ払い出すことが可能となる。
したがって、この発明によれば、薬剤形状やその包装形態が多岐に亘っていても広い範囲のものについて調剤用薬剤を不都合無く払い出すことができる。
【００１６】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤用薬剤払出装置であって、前記摩擦部材は、前記薬剤カセットに臨む摩擦面に（望ましくは弾性部材からなる）多数の突起が形成されたものである。
【００１７】
このような形態の調剤用薬剤払出装置にあっては、調剤用薬剤に摩擦部材を擦らせると、その接触面において、突起が次々とスティックスリップすること等によって、細かく震える振動が生じる。この振動は、調剤用薬剤に伝わって、調剤用薬剤同士の摩擦係数を下げる。
これにより、所望の調剤用薬剤を摩擦力で抜き出す際に、後続の調剤用薬剤が良く分離されて、摩擦中の調剤用薬剤だけが確実に取り出される。
【００１８】
特に、調剤用薬剤に摩擦部材を擦らせる際に接触面において摩擦部材が上向きに又は斜め上向きに進むように摩擦部材を動かすと、その調剤用薬剤および後続の調剤用薬剤に対して下向きに働く重力との相互作用も加わって、振動が強く励起されるとともに、摩擦中の調剤用薬剤と後続の調剤用薬剤との分離も一層良くなる。
これにより、所望の調剤用薬剤だけを確実に払い出すことができる。
【００１９】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤用薬剤払出装置であって、前記摩擦部材について前記薬剤カセットに臨む摩擦面の可動範囲を拡縮する手段が設けられたものである。
【００２０】
このような形態の調剤用薬剤払出装置にあっては、薬剤取り出し対象の薬剤カセットにおける薬剤取り出し位置に払出搬送機構の摩擦部材が向けられる際に、その可動範囲が該当カセット又は該当薬剤のサイズに合わせて拡縮される。そして、その摩擦部材の摩擦面と取出位置の薬剤との接触状態が過不足無く確保されたところで、摩擦部材が動くと、その所望の薬剤が確実に取り出され所望のところへ払い出される。
【００２１】
これにより、薬剤カセットの幅などが異なっていても、調剤用薬剤の払い出しが確実に行われる。しかも、薬剤取り出しに摩擦部材が用いられているので、その作用範囲の拡縮は、駆動範囲を選択的に行ったり、摩擦面を部分的に覆ったりすることなどで、簡便に具現化することができる。
したがって、この発明によれば、薬剤形状やその包装形態が多岐に亘ることに基づき、高さや幅の異なる各種サイズの薬剤カセットを混在させても、不都合無く調剤用薬剤を払い出すことができる。
【００２２】
［第５の実施の形態］
本発明の具体的な実施形態は、上述した解決手段および実施形態の調剤用薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットは、それぞれ、収容容易なように上部が解放されていて調剤用薬剤を横一列に並べて収容するものであって、収容中の調剤用薬剤を薬剤取り出し位置へ向けて付勢する手段が設けられたものであり、前記払出搬送機構は、薬剤取出手段および薬剤搬送手段を含んだものであり、前記薬剤取出手段は、前記薬剤カセットのそれぞれに対応して前記摩擦部材が設けられたものであり、又は前記薬剤カセットの一つ若しくは幾つかに対応して前記摩擦部材が設けられるとともにその摩擦部材若しくはそのうち何れかの摩擦部材を前記薬剤カセットの任意のものの取り出し位置へ移動させる手段が連結されたものであり、前記薬剤搬送手段は、前記薬剤カセットから前記薬剤取出手段によって取り出された調剤用薬剤を前記薬剤取出手段から受け取り可能な位置と所定の払出位置とに亘って設けられた単一の又は複数連結の搬送機構を有したものである。
【００２３】
【実施例】
本発明の調剤用薬剤払出装置の一実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、全体のシステム構成を模式的に簡略化して示したものであり、縦断正面図である。また、図２は、そのうち本体部の構造をやはり模式的に簡略化して示したものであり、（ａ）が背面図、（ｂ）がＡＡ縦断側面図である。さらに、図３は、薬剤取り出し位置まわりの縦断側面拡大図であり、図４は、摩擦部材の配置状態を背面からみた拡大図である。なお、図中では、左右方向すなわち脇方向をＸ方向とし、上下方向すなわち鉛直方向をＹ方向とし、前後方向すなわち奥行き方向をＺ方向として示した。
【００２４】
この調剤用薬剤払出装置は、薬剤カセットや払出搬送機構を装備した本体部１０と、これに連結して設けられ薬剤払出に連動して自動袋詰めを行う袋詰め部４０とを備えたものである。さらに、薬袋印刷装置２ａも並設されており、これらは、協動して、調剤用薬剤の自動払出に続けて内袋への自動袋詰めも行うようになっている。以下、本体部１０、薬袋印刷装置２ａ、袋詰め部４０の順に、その構成を詳述する。
【００２５】
本体部１０は、左右一対の内側板１１（図２（ａ）では一方が右端近くに有り他方が左端から少し中央寄りに有る。図２（ｂ）では一方だけが見えている。）に水平な状態で取着されたレール１２に対しベアリング等の滑り部材を介して棚板１３が複数段（図２では５段）装着されたものであり、各棚板１３は、正面の方へ引き出せるようになっている（図２（ｂ）における最上段のものを参照）。
【００２６】
各棚板１３には、カセット２０を複数個（図２（ａ）では４個）左右（Ｘ方向）に並べて搭載する。各段の各カセット２０は、各種サイズの調剤用薬剤を分担して収納するために、幅がそれぞれ１：２：３：４の比になっているが、これは一例であり、全カセットが同じ幅であっても良く、棚板１３ごとに組み合わせが異なっていても良い。これにより、本体部１０は、水平方向への引出可能な状態で上下左右に並べて多数の薬剤カセット２０が設けられたものとなっている。
【００２７】
カセット２０は、それぞれ、前後（Ｚ方向）に細長い箱状に形成されたものであり、これには、棚板１３への着脱手段なども設けられるが、蓋の部分は無い。そして、その内幅より少し幅の小さい調剤用薬剤１であれば、その中に多数個を入れて整列させると、調剤用薬剤１は、カセット２０の長手方向（Ｚ方向）に延びた直線状に揃うこととなる（図２（ｂ）、図３を参照）。これにより、それぞれの薬剤カセット２０は、上部が解放されていて、調剤用薬剤１を横一列に並べて収容するものとなっている。
【００２８】
各カセット２０は、その薬剤取り出し位置に該当する後端部（Ｚ方向先端部）が少し傾斜して上開き気味になっており、そこには切欠２４が形成されている（図２（ａ）、図３を参照）。切欠２４は、調剤用薬剤１が落ちない範囲で、後述のゴムベルト３５（摩擦部材）が遊挿可能な大きさに形成される。また、カセット２０内には、その長手方向へ自由に移動しうる押し具２１と、押し具２１に装着された巻取部２２と、一端側が巻取部２２に巻き付き他端がカセット２０の後端部に取着されたバネ２３とが設けられており、バネ２３が巻取部２２に巻き付くのを利用して押し具２１がほぼ一定の力で奥の方（Ｚ方向）へ進められる。そして、押し具２１と後端部（２４）との間に調剤用薬剤１が収容されていると、調剤用薬剤１は切欠２４の方へ押しつけられる。これにより、薬剤カセット２０は、個々に、収容中の調剤用薬剤１を薬剤取り出し位置へ向けて付勢する手段が設けられたものとなっている。
【００２９】
この本体部１０には、薬剤カセット２０のうち所望の調剤用薬剤を収容しているものからその薬剤を取り出して所定の位置へ搬送するために、払出搬送機構３０も設けられている。払出搬送機構３０は、主として装置の後背部分（図２（ｂ）参照、Ｚ方向正側）に配置され、薬剤取出部３４，３５と、その移動を担う支持部兼駆動部３１，３２，３３と、薬剤搬送部３６とに大別される。
【００３０】
払出搬送機構３０の薬剤取出部は、可動部材３３に装着されたバケット３４と、やはり可動部材３３に装着されカセット２０の切欠２４に進入退出可能なゴムベルト３５とを有するものである。ゴムベルト３５は、一対のローラ３５ｂ間に張られた無端の可撓性帯状体であり、可動部材３３の移動時等にはカセット２０と干渉しないように図示しない駆動装置によって切欠２４から退出させられているが（図２（ｂ）参照）、カセット２０から調剤用薬剤１を取り出す際には切欠２４に進入して最端の調剤用薬剤１に接触させられる（図３参照）。
【００３１】
そして、ローラ３５ｂが図示しない駆動装置によって回転させられると、ゴムベルト３５が調剤用薬剤１との接触面を斜め上へ擦り、これによってゴムベルト３５の上方（Ｂ方向）へ持ち上げられた調剤用薬剤１は、バケット３４に付設された傾斜板３４ａ上を滑ってバケット３４内に落下する（矢印Ｃ参照）。これにより、払出搬送機構３０は、薬剤取り出しを担う摩擦部材としてゴムベルト３５を備えたものとなっている。なお、切欠２４へのゴムベルト３５の進退は、図示の如くローラ３５ｂの移動によって行われるのも良いが、ローラ３５ｂは移動しないで又はローラ３５ｂの移動に加えて、ローラ３５ｂ間に配置した滑り易い当て板等にてゴムベルト３５の一部を切欠２４内に押し出すようにしても良い。また、バケット３４は、受け入れた調剤用薬剤１を一旦溜めておき適宜纏めて排出するために、底が開閉するようになっている。
【００３２】
ゴムベルト３５は、その外周面に小さな多数の突起３５ａが形成されている。突起３５ａは、円筒形（図３，図４参照）でも良いが、型抜きの容易さ等を考慮して円錐形でも良く、切削加工の容易さ等を考慮して角柱形や角錐形でも良い。通常は、ゴムベルト３５の基部と同じ材質のものとなるが、直接接触する部位の摩擦係数を基部よりも大きくする等のために異質の弾性小片を基部に植設または付着させても良い。これにより、摩擦部材３５は、薬剤カセット２０に臨む摩擦面に、弾性部材からなる多数の突起３５ａが形成されたものとなっている。
【００３３】
また、ゴムベルト３５は、左右（Ｘ方向）に複数個（図４では４個）が列設されており、その配置間隔は、カセット２０における切欠２４の間隔に一致しており、その個数は、カセット２０における切欠２４の最大数に一致している。これにより、払出搬送機構３０の薬剤取出部は、横幅の最も広い薬剤カセットに対応して摩擦部材３５が複数設けられたものとなっている。
【００３４】
払出搬送機構３０の支持部兼駆動部は、上述の内側板１１と平行に立設された縦ガイド３１と、これに装着された横ガイド３２と、この横ガイド３２に装着された可動部材３３とを有し、図示しないボールネジまたはタイミングベルト等を含んだ駆動装置によって、横ガイド３２が縦ガイド３１に案内されて上下動（Ｙ方向移動）するとともに、可動部材３３が横ガイド３２に案内されて左右に水平移動（Ｘ方向移動）するものである。その移動可能な範囲は、少なくとも、右端のゴムベルト３５が各段における最右端の切欠２４に到達するところから、左端のゴムベルト３５が各段における最左端の切欠２４に到達するところまでを、カバーしている。これにより、払出搬送機構３０の支持部兼駆動部は、複数の摩擦部材３５のうち何れかを薬剤カセット２０の任意のものの取り出し位置へ移動させるものとなっている。
【００３５】
本体部１０のうち内側板１１より左方の空間には、コンベア３６が設けられている（図２（ａ）参照）。このコンベア３６は、水平な状態で左右に延びて設置され、その一端は、バケット３４の移動可能範囲に至る一方、その他端は、側面パネルを貫き、袋詰め部４０の内部に至っている。そして、コンベア３６の上方に移動してきたバケット３４の底から調剤用薬剤１が排出されると、この調剤用薬剤１が、コンベア３６によって袋詰め部４０へ搬送されて、本体部１０から払い出される。これにより、薬剤搬送手段３０は、薬剤カセット２０から薬剤取出手段によって取り出された調剤用薬剤を薬剤取出手段から受け取り可能な位置と所定の払出位置とに亘って設けられた搬送機構３６を有したものとなっている。
【００３６】
コントローラ１４は、マイクロプロセッサシステムを主体としたものであり、コンベア３６の下等の空間に設置されている。コントローラ１４は、正面側に設けられた図示しない操作パネルの操作に応じて、メモリに保持する各カセット２０の配置情報やそれに収容された調剤用薬剤１についての薬剤情報を参照しながら、適宜のインターフェイスを介して接続された駆動装置の動作を制御するものである。特に、個別駆動の可能なローラ３５ｂの回転を制御する際には、該当するカセット２０における切欠２４の個数に等しい個数のゴムベルト３５だけが動作するよう選択的制御を行う。
【００３７】
あるいは、該当する切欠２４に対向しているゴムベルト３５だけが進入するような選択的制御を行う。これにより、摩擦部材３５は、薬剤カセット２０に臨む摩擦面の可動範囲を拡縮する手段が設けられたものとなっている。また、本体部１０のコントローラ１４は、処方箋データが入力されると、それをそのまま又は必要部分を抽出して、薬袋印刷装置２ａのコントローラ２ｅに送信する。さらに、処方箋に基づいて取り出す薬剤の種類が変化したときや、一処方箋あるいは一患者についての薬剤取出が完了したときには、袋詰め部４０のコントローラ４４に対し通信線等を介してその旨のメッセージを送信するようにもなっている。
【００３８】
次に、薬袋印刷装置２ａは（図１参照）、各種の薬袋２に患者名や処方情報などを印刷するために、同じ又は異なるサイズの薬袋２がセットされた複数のプリンタ２ｂと、各プリンタ２ｂから排出された印刷後の薬袋２が落下する際にそれをコンベア２ｄ上へ導くシュート２ｃと、その薬袋２を装置外の排出先へ向けて搬送するコンベア２ｄと、適宜のプリンタ２ｂを選択して薬袋印刷を行わせる等の制御を行うコントローラ２ｅとを具えたものである（特開平６−３１５５１１号公報参照）。この薬袋印刷装置２ａが単体のものと相違するのは、コンベア２ｄの最終端すなわち薬袋２の排出先が袋詰め部４０に向けられていることと、コントローラ２ｅが薬袋印刷に必要な情報をコントローラ１４から受け取れるようコントローラ１４と通信可能に接続されていることである。
【００３９】
最後に、袋詰め部４０は（図１参照）、本体部１０からコンベア３６によって払い出された調剤用薬剤１をそのまま内袋３へ詰め込むために、オートシートフィーダ４１と、詰め込みユニット４２と、詰め込みユニット４３とを具えたものであり、本体部１０の隣でコンベア３６の延びたところに連結されている。それらの内蔵ユニット４１，４２，４３は、その順で上から下に配置され、図示しない支持枠や載置棚の上等に固定されていて、コントローラ４４の制御に従って順次動作することでその順に内袋３が流れ落ちるようになっている。なお、内袋３は、透明または半透明なフィルム等を用いて、収納薬剤が透けて見えるようになっているのが望ましい。
【００４０】
オートシートフィーダ４１は、薬袋２より小さな内袋３を多数セットしうるようになっていて、コントローラ４４からの制御指令に従って、その内袋３を一つずつ排出するものである。その排出先は、下流の詰め込みユニット４２の投入部４２ａである。なお、オートシートフィーダ４１は、複数設けて、サイズの異なる内袋３ごとに割り当てるようにしても良い。また、薬袋印刷装置２ａと同様のものを採用するとともに、そのコンベアの終端を投入部４２ａのところまで延長することで、内袋３にも患者名や薬品名などを印刷するようにしても良い。
【００４１】
詰め込みユニット４２は、上部開口が広くて下部開口が狭い投入部４２ａと、その下方に一対が設けられ互いの距離を可変する不図示の水平方向駆動部材および不図示の吸引装置が付加された吸着パッド４２ｂとを具えたものであり、オートシートフィーダ４１から排出された内袋３を投入部４２ａ経由で一対の吸着パッド４２ｂ間に導き、内袋３を両側から吸着パッド４２ｂで吸着するとともに、吸着パッド４２ｂを離隔させて、内袋３が口を上に向けて開けた状態で保持されるようになっている。そして、その状態で、調剤用薬剤１が本体部１０からコンベア３６によって搬送されて来ると、その調剤用薬剤１は投入部４２ａを介して内袋３に投入される。吸着パッド４２ｂを用いた吸引を止めると、内袋３は調剤用薬剤１を収容したまま下方へ落下する。これにより、詰め込みユニット４２は、取り出した薬剤１を薬袋の内袋３に収納するものとなっている。
【００４２】
詰め込みユニット４３は、上記の詰め込みユニット４２とほぼ同様のものであり、投入部４３ａと一対の吸着パッド４３ｂとを具えていて袋詰めを行うものであるが、詰め込みユニット４２から排出された内袋３を落下の際に投入部４３ａへ導く案内板４３ｃと、薬袋印刷装置２ａからコンベア２ｄにて排出された薬袋２を受けて投入部４３ａへ導くコンベア４３ｄとが付設されている。そして、詰め込みユニット４２とほぼ同様にして、詰め込みユニット４２からの内袋３が、薬袋印刷装置２ａからの薬袋２の中に投入される。これにより、詰め込みユニット４３は、薬剤入りの内袋３を薬袋２に収納するものとなっている。
【００４３】
コントローラ４４は、本体部１０のコントローラ１４と通信可能に接続されたマイクロプロセッサ主体のものであり、プログラム処理等によって、コントローラ１４から調剤用薬剤１の種類変更通知を受けると、詰め込みユニット４２から薬剤収納済みの内袋３を排出させるとともに、オートシートフィーダ４１から新たな内袋３を排出させて詰め込みユニット４２にセットさせるようになっている。また、コントローラ１４から薬袋変更の通知を受けると、詰め込みユニット４３から内袋収納済みの薬袋２を排出させるとともに、薬袋印刷装置２ａから新たな薬袋２を受け入れて詰め込みユニット４３にセットさせる、といった制御も行う。これにより、袋詰め部４０は、取り出した薬剤１を薬剤の種類ごとに薬袋の内袋３に収納するとともに、薬剤入りの内袋３を処方箋単位あるいは患者単位で薬袋２に収納するものとなっている。
【００４４】
このような構成の調剤用薬剤払出装置について、その使用態様及び動作を説明する。
先ず、本体部１０により調剤用薬剤１が取り出されるときの動作等を述べ、次に、本体部１０から払い出された調剤用薬剤１が袋詰め部４０によって内袋３さらに薬袋２に詰め込まれるときの動作等を述べる。
【００４５】
先ず、各カセット２０に適宜の貼付剤等の調剤用薬剤１を適当な個数だけ収容し、調剤用薬剤１が押し具２１にて薬剤取り出し位置へ向けて付勢されるようにする。それから、棚板１３を引き出して、その上に各カセット２０を搭載し、棚板１３を押し戻す。同様にして、他段の棚板１３にも、カセット２０を搭載する。その際、コントローラ１４にも、操作パネルを操作したり作成済みの記録媒体から必要情報を読み込ませたりして、適切な配置情報や薬剤情報をセットしておく。
こうして、調剤用薬剤１を収容した多数のカセット２０が、薬剤取り出しの可能な状態に、セットされる。
【００４６】
次に、処方箋に基づいて調剤用薬剤１たとえば貼付剤を払い出すときには、操作パネルを用いて処方箋データを入力する操作等を行って、その種類と個数とを指定する。すると、これを入力したコントローラ１４の制御に従って以下のような処理が行われる。
すなわち、該当する調剤用薬剤１が収容されたカセット２０（図２では上から２段目で右から２番目のカセット）のところへ、可動部材３３が移動し、これに随伴して移動したゴムベルト３５がその該当カセット２０に対向する。この該当カセット２０は切欠２４が３個のものなので、４個のゴムベルト３５のうち３個（図２（ａ）では右端のものを除く左方の３個）だけが対向する。
【００４７】
これら３個のゴムベルト３５が切欠２４に進入して、所定時間だけローラ３５ｂが回転する（図３参照）。すると、ゴムベルト３５に接触していた調剤用薬剤１は、ゴムベルト３５によって斜め上方へ持ち上げられ（矢印Ｂ参照）、その後は重力で落下して、バケット３４に取り込まれる（矢印Ｃ参照）。その際、ゴムベルト３５と調剤用薬剤１との接触は多数の突起３５ａを介在して維持され、突起３５ａは、調剤用薬剤１と擦れ合う際、個々のタイミングでときどきスティックスリップを生じるので、全体としては細かな微小振動が発生する。
こうして、ゴムベルト３５に接していない後続の調剤用薬剤１を一緒に引き出すこと無く、調剤用薬剤１は該当カセット２０から一個だけが確実に取り出される。
【００４８】
そして、このような動作が指定個数の分だけ繰り返されると、バケット３４の中には、必要な調剤用薬剤１が必要な個数だけ確保される。また、他の種類の調剤用薬剤についての払出も指定されていれば、さらに、可動部材３３がその調剤用薬剤を収容したカセット２０のところへも移動し、そのカセット２０の切欠２４に対応した数（すなわち１個〜４個のいずれか）のゴムベルト３５が動作して、その調剤用薬剤も指定個数だけバケット３４の中に追加される。
こうして、指定された各種の調剤用薬剤は、必要なものが必要なだけ、バケット３４に収集される。
【００４９】
それから、可動部材３３が移動して、バケット３４がコンベア３６の上方に来たとき、バケット３４の底が開閉する。そうすると、収集された調剤用薬剤は、コンベア３６の上に落下して、コンベア３６によって搬送され、袋詰め部４０へ送り込まれる。
こうして、薬剤カセット２０のうち所望の調剤用薬剤を収容しているものから、その薬剤が取り出され、その薬剤が所定の薬剤払い出し位置すなわち袋詰め部４０へ搬送されて、調剤用薬剤払出装置の本体部１０による薬剤の自動払出が行われる。
【００５０】
次に、本体部１０から取り出された調剤用薬剤１が袋詰め部４０によって内袋３や薬袋２に詰められる動作等について説明する。
本体部１０の各カセット２０には適宜の調剤用薬剤１が収容されており、袋詰め部４０のオートシートフィーダ４１には充分な枚数の内袋３がセットされており、薬袋印刷装置２ａの各プリンタ２ｂにも適切な薬袋２がセットされているものとする（図１参照）。
【００５１】
本体部１０の操作パネル等を介してコントローラ１４に処方箋情報が入力されると、コントローラ１４からコントローラ４４及びコントローラ２ｅに所定の指令が送信されて、袋詰め部４０では内袋３がオートシートフィーダ４１から詰め込みユニット４２に送り込まれてセットされる。また、薬袋印刷装置２ａでは、適宜の薬袋２のセットされたプリンタ２ｂが選択されて、その薬袋２に患者名や，薬品名，用法，容量などが印刷される。印刷後、その薬袋２は、コンベア４３ｄ等によって詰め込みユニット４３に送り込まれてセットされる。
【００５２】
コントローラ１４からの上記指令に対してコントローラ４４から内袋３のセット完了通知が返送されると、本体部１０では、処方箋情報のうち最初の薬剤が、該当カセット２０から必要数だけ取り出され、詰め込みユニット４２に送り込まれる。
こうして、処方箋で指示された各種の薬剤のうち一番目の種類のものが、一番目の内袋３に収納される。
【００５３】
そして、コントローラ１４は、処方箋情報に次の薬剤が有れば、コントローラ４４に対して内袋の入れ替え指令を送信する。コントローラ２ｅには送らない。すると、袋詰め部４０では、一番目の内袋３が、詰め込みユニット４２から排出されて、詰め込みユニット４３に送り込まれ、そこの薬袋２に収納される。また、オートシートフィーダ４１からは二番目の内袋３が繰り出されて詰め込みユニット４２にセットされるとともに、コントローラ４４からコントローラ１４にセット完了の通知が返送される。
【００５４】
この返答を受けて、本体部１０では、処方箋情報における次の薬剤が、該当カセット２０から必要数だけ取り出され、順次あるいは纏めて詰め込みユニット４２に送り込まれる。
こうして、処方箋で指示された各種の薬剤のうち二番目の種類のものが、二番目の内袋３に収納される。また、処方箋情報に未処理の薬剤が残っている間、同様の処理が繰り返されて、処方箋で指示された各種の薬剤は、種類ごとに別の内袋３に収納され、これらの内袋３は、詰め込みユニット４３内の薬袋２に収納される。
【００５５】
一つの処方箋についての薬剤取り出しが完了すると、コントローラ１４からコントローラ４４に対して薬袋排出の指令が送信され、詰め込みユニット４３内の薬袋２は、詰め込みユニット４３から排出されて、図示しない取出口や適宜のトレイ等のところへ送り出される。
こうして、一つの処方箋に対応した薬剤の自動払出および自動袋詰めが行われる。そして、各処方箋ごとに同様の処理が繰り返えされて、処方箋単位での自動払出等が行われる。また、処方箋ごとに限らず、患者名や患者コード等を基準にして上記の処理を繰り返えすようにすることで、患者単位での自動払出等も行われる。
【００５６】
こうして袋詰めまで一貫した自動処理によって払い出された薬剤は、調剤部門から監査部門に運ばれて、最終監査等の対象とされる。その際、薬剤の数量が少ない場合は、内袋３を薬袋２から取り出すだけでその中の薬剤１の種類や個数等を確認できるので便利である。また、薬剤の数量が多くて透かして見ただけでは確認できない場合は、内袋３を薬袋２から取り出すとともに、内袋３からその中の薬剤１も取り出すが、既に薬剤の種類ごとに袋が分かれているので、確認作業が楽なばかりか薬剤を袋の中に戻すのも容易である。
【００５７】
【変形例】
上述の実施例では、調剤用薬剤を取り出して袋詰め部４０に送り込む本体部１０が、多様な調剤用薬剤を払い出すことのできる単一のものとなっているが、これは、袋詰め部４０との組み合わせによる効果が最も大きいと思われる一例である。本発明は、これに限定されるものでなく、本体部１０に既成の調剤用薬剤払出装置を用いても良い。その場合、単一の装置でも良いが、種類の異なる薬剤を収容した複数台を並置するとともに、それらから取り出された調剤用薬剤を収集して袋詰め部４０へ運び込む搬送機構等を介装するのも良い。
【００５８】
また、薬袋印刷装置２ａは、既成のものを付加したが、袋詰め部４０の筐体内に組み込んでも良い。その際、各プリンタ２ｂにはサイズの適合する薬袋２又は内袋３を適宜セットしておくとともに、コンベア２ｄが投入部４２ａ，４３ａの何れへも選択的に薬袋２又は内袋３を送り込めるようコンベア２ｄに分岐経路やその切換器を付加しておくことで、プリンタ２ｂを内袋３の供給や印刷に共用するようにするのも良い。
【００５９】
さらに、上述の実施例では、取り出した薬剤を薬袋の内袋に収納する際、薬剤の種類ごとに分けて行うようにしたが、これは監査負担の軽減等を重視した場合に最適なものであり、内袋同士のバランスや経済性等の他の条件も加味した場合、内袋への収納単位は、薬剤の種類だけに厳しく拘束されるものでは無い。処方箋で指定された各種の薬剤のうち一部の数種類のものを一の内袋に収納しても良く、あるいは同じ種類の薬剤を複数の内袋に分けて収納しても良く、要するに、内袋への収納は、監査容易化等の長所を損なわないように薬袋への収納量より少ない分割単位ごとに行われれば良いと言える。
【００６０】
それには、例えばコントローラ１４が、薬剤情報として薬剤の種類に加えてその嵩等の形態情報を保持するとともに、処方箋での指定等による薬袋への収納薬剤を薬剤の種類および形態に基づき案分して複数の内袋に割り付ける手段も具えていると良い。このような調剤用薬剤払出装置にあっては、一個や二個の少数でも内袋が満杯になってしまう薬剤については、同種の薬剤が複数の内袋に分けて収納されるが、その際、端数がでてもその内袋には他の種類の薬剤は混入させないように薬剤の種類も考慮される。また、二種類以上の薬剤が共に小さくて、全量が一の内袋に入ってしまう薬剤については、複数種類の薬剤が同じ内袋に纏めて収納されるが、その際、多種類が収納可能であっても三種類を超えては纏めないようにすることや、同種の薬剤が異なる内袋に分割されないようにすること等の制約を課すことで、やはり薬剤の種類も考慮される。
【００６１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の調剤用薬剤払出装置にあっては、調剤用薬剤の自動払出に続けて内袋への自動袋詰めも行われるようにしたことにより、調剤後の監査作業や施用等に際しての薬剤分別や計数等の処理が容易かつ確実に行えることとなって、各種の調剤用薬剤を扱い易い状態で払い出す調剤用薬剤払出装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の調剤用薬剤払出装置の一実施例について、全体の縦断正面図である。
【図２】    その本体部について、（ａ）が背面図、（ｂ）が縦断側面図である。
【図３】    薬剤取り出し位置まわりの縦断側面拡大図である。
【図４】    摩擦部材の配置状態を背面からみた拡大図である。
【符号の説明】
１    調剤用薬剤
２    薬袋
２ａ  薬袋印刷装置（協動装置、付帯部）
２ｂ      プリンタ
２ｃ      シュート
２ｄ      コンベア
２ｅ      コントローラ（制御装置）
３    内袋
１０  本体部（調剤用薬剤払出装置）
１１      内側板（固定部材、カセット支持手段）
１２      レール（引出用部材、カセット支持手段）
１３      棚板（可動部、カセット支持手段）
１４      コントローラ（制御装置）
２０  カセット（薬剤カセット）
２１      押し具（進退部材、付勢手段）
２２      巻取部（バネ力伝達部材、付勢手段）
２３      バネ（弾性体、前進力発生部材、付勢手段）
２４      切欠（摩擦部材進入部位、薬剤取り出し位置）
３０  払出搬送機構（薬剤取出手段＋摩擦部材移動手段＋薬剤搬送手段）
３１      縦ガイド（Ｙ方向案内部材、上下駆動手段、棚間移動手段）
３２      横ガイド（Ｘ方向案内部材、左右駆動手段、棚内移動手段）
３３      可動部材（ＸＹ移動部、摩擦部材装着体、カセット間移動手段）
３４      バケット（仮受箱、薬剤取出手段）
３４ａ        傾斜板（取り出し薬剤の案内部材、薬剤取出手段）
３５      ゴムベルト（弾性体、無端部材、摩擦部材、薬剤取出手段）
３５ａ        突起（弾性体、摩擦部材、薬剤取出手段）
３５ｂ        ローラ（無端部材、摩擦部材駆動手段、薬剤取出手段）
３６      コンベア（薬剤搬送手段）
３７      払出箱（調剤用薬剤の払出位置）
４０  袋詰め部（連動部、付加部、調剤用薬剤払出装置）
４１      オートシートフィーダ（内袋供給部）
４２      詰め込みユニット（内袋に対する袋詰め装置）
４２ａ        投入部（内袋および薬剤の受入口）
４２ｂ        吸着パッド（内袋に対する開口手段兼保持手段）
４３      詰め込みユニット（薬袋に対する袋詰め装置）
４３ａ        投入部（薬袋および薬剤入内袋の受入口）
４３ｂ        吸着パッド（薬袋に対する開口手段兼保持手段）
４３ｃ        案内板（薬剤入内袋の導入手段）
４３ｄ        コンベア（薬袋の導入手段）
４４      コントローラ（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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