(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受計量機（１Ａ）に設けるサンプル採取装置（２）からのサンプル穀物を、サンプル乾燥機（１Ｂ）に格納する多数のサンプル箱（５）にサンプル搬入し、該サンプル箱（５）で乾燥したサンプル穀物をサンプル搬入出装置（９）で搬出して自主検定装置（１Ｃ）に供給し、該自主検定装置（１C）によってサンプルの品質検定を行う穀物自主検定システムにおいて、
前記サンプル乾燥機（１Ｂ）は、前記サンプル箱（５）の格納空間（７）の背面側に観音開きの開閉扉（３４）を設け、該開閉扉（３４）の裏面側には上下に長い断面矩形状の一対のダクト（３５）を構成し、該ダクト（３５）の上下側を開放し、上面開放部側には吸引ファン（３７）を設ける構成とし、
荷受計量機（１Ａ）からの荷受終了信号を受け取る毎にサンプル搬入出装置（９）に対してサンプル箱（５）をサンプル乾燥機（１Ｂ）に搬入すべく動作指示する指示出力は、乾燥終了サンプルのサンプル箱（５）を自主検定装置（１Ｃ）に向けてサンプル搬入出装置（９）で搬出動作中はその搬出動作の終了後に出力されることを特徴とする穀物自主検定システム。
【請求項２】
荷受穀物より手動でサンプルを採取し、そのサンプルをサンプル乾燥機（１Ｂ）に格納する多数のサンプル箱（５）にサンプル搬入し、該サンプル箱（５）で乾燥したサンプル穀物をサンプル搬入出装置（９）で搬出して自主検定装置（１Ｃ）に供給し、該自主検定装置（１Ｃ）によってサンプルの品質検定を行う穀物自主検定システムにおいて、
前記サンプル乾燥機（１Ｂ）は、前記サンプル箱（５）の格納空間（７）の背面側に観音開きの開閉扉（３４）を設け、該開閉扉（３４）の裏面側には上下に長い断面矩形状の一対のダクト（３５）を構成し、該ダクト（３５）の上下側を開放し、上面開放部側には吸引ファン（３７）を設ける構成とし、
荷受計量機（１Ａ）からの荷受終了信号を受け取る毎にサンプル搬入出装置（９）に対してサンプル箱（５）をサンプル乾燥機（１Ｂ）に搬入すべく動作指示する指示出力は、乾燥終了サンプルのサンプル箱（５）を自主検定装置（１Ｃ）に向けてサンプル搬入出装置（９）で搬出動作中はその搬出動作の終了後に出力されることを特徴とする穀物自主検定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、乾燥調製施設等における荷受け等穀物自主検定システムにおけるサンプル搬入出制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
荷受計量機から空気搬送されるサンプル穀物を次々に受けて、サンプル搬入出装置によってサンプル乾燥機に搬入して乾燥し、乾燥されたサンプル穀物は、当該サンプル搬入出装置によって自主検定装置に搬送される。即ち、サンプル乾燥機への搬入とサンプル乾燥機から自主検定装置への搬出・搬入を１台のサンプル搬入出装置によってまかなう形態としている。
【０００３】
ところで、従来の上記サンプル搬入出装置の作動制御として、例えば特開平２−３０３５４６号公報に記載の構成が公知である。この構成は、荷受け計量機の計量終了信号を受取りサンプル搬入出装置に対しサンプル乾燥機へのサンプル搬入動作を指示するものとし、該計量終了信号が所定時間出力されないときに、サンプル搬入出装置に対して乾燥済のサンプルをサンプル乾燥機から自主検定装置に搬出する動作を指示する構成である。
【０００４】
このため、荷受計量機の計量終了信号の出力が不定期的にあると、乾燥済サンプルの自主検定装置への搬出が行われなくなって、自主検定作業が確保できなくなる場合があり、作業能率を低下している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記に鑑み、自主検定作業の能率向上をはかったもので、次の技術的手段を講じた。即ち、荷受計量機（１Ａ）に設けるサンプル採取装置（２）からのサンプル穀物を、サンプル乾燥機（１Ｂ）に格納する多数のサンプル箱（５）にサンプル搬入し、該サンプル箱（５）で乾燥したサンプル穀物をサンプル搬入出装置（９）で搬出して自主検定装置（１Ｃ）に供給し、該自主検定装置（１Ｃ）によってサンプルの品質検定を行う穀物自主検定システムにおいて、前記サンプル乾燥機（１Ｂ）は、前記サンプル箱（５）の格納空間（７）の背面側に観音開きの開閉扉（３４）を設け、該開閉扉（３４）の裏面側には上下に長い断面矩形状の一対のダクト（３５）を構成し、該ダクト（３５）の上下側を開放し、上面開放部側には吸引ファン（３７）を設ける構成とし、荷受計量機（１Ａ）からの荷受終了信号を受け取る毎にサンプル搬入出装置（９）に対してサンプル箱（５）をサンプル乾燥機（１Ｂ）に搬入すべく動作指示する指示出力は、乾燥終了サンプルのサンプル箱（５）を自主検定装置（１Ｃ）に向けてサンプル搬入出装置（９）で搬出動作中はその搬出動作の終了後に出力される構成とする。
【０００６】
また、荷受穀物より手動でサンプルを採取し、そのサンプルをサンプル乾燥機（１Ｂ）に格納する多数のサンプル箱（５）にサンプル搬入し、該サンプル箱（５）で乾燥したサンプル穀物をサンプル搬入出装置（９）で搬出して自主検定装置（１Ｃ）に供給し、該自主検定装置（１Ｃ）によってサンプルの品質検定を行う穀物自主検定システムにおいて、前記サンプル乾燥機（１Ｂ）は、前記サンプル箱（５）の格納空間（７）の背面側に観音開きの開閉扉（３４）を設け、該開閉扉（３４）の裏面側には上下に長い断面矩形状の一対のダクト（３５）を構成し、該ダクト（３５）の上下側を開放し、上面開放部側には吸引ファン（３７）を設ける構成とし、荷受計量機（１Ａ）からの荷受終了信号を受け取る毎にサンプル搬入出装置（９）に対してサンプル箱（５）をサンプル乾燥機（１Ｂ）に搬入すべく動作指示する指示出力は、乾燥終了サンプルのサンプル箱（５）を自主検定装置（１Ｃ）に向けてサンプル搬入出装置（９）で搬出動作中はその搬出動作の終了後に出力されるの構成とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】
この発明は以上の構成であるから、荷受計量機１Ａの荷受終了信号を受けると、サンプル搬入出装置９はそのサンプルを受けとるよう動作指令指示されるが、乾燥済サンプルを自主検定装置１Ｃに向けての搬出途中に上記荷受終了信号が出力されたときは、その搬出動作の終了を待って荷受サンプルの搬入を行う構成であるから、自主検定装置１Ｃへのサンプル搬出が遅れることなく、自主検定システム全体の作業効率を向上できる。
また、開閉扉３４，３４の裏面側にダクト３５，３５を構成したから、内部点検のために開閉扉３４，３４を開放すると、サンプル箱５の格納空間部背面が露出してこれら周辺の点検作業が容易である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１はサンプル乾燥から自主検定を経てサンプルを袋詰するサンプルパックまでを一連に自動化した自主検定システムの概要であり、１Ａは荷受計量機、１Ｂはサンプル乾燥機、１Ｃは自主検定装置、１Ｄはサンプルパック機、１Ｅは制御部である。
【０００９】
上記のうち、荷受計量機１Ａは、穀物乾燥調製施設で荷受した穀物の重量を例えば２００ｋｇ単位で計量する構成であり、その計量値が２００ｋｇを下回って同一荷主の荷受穀物の計量が終了したときには計量終了信号を出力する。この荷受計量機１Ａには、サンプル採取装置２を併設し、計量機１Ａが計量中にその穀物の一部を自主検定用のサンプル穀物として所定量採取する構成である。
【００１０】
サンプル採取装置２とサンプル乾燥機１Ｂの後記サンプル投入排出部との間には、空気搬送手段３を介在し、サンプル穀物を搬送する構成としている。サンプル乾燥機１Ｂは、サンプル収容すべきサンプル箱５，５…にサンプルを投入ないし排出するサンプル投入排出部６と、機枠の正面側に複数のサンプルを格納しうる格納空間（図例では縦１０列横１２列で計１２０口）７，７…を形成したサンプル箱格納部８と、サンプル箱を所定の格納部７位置にて搬入出するサンプル搬入出部９と、上記機枠内にあって乾燥に必要な乾燥風調整機器を内蔵した乾燥風循環部１０等からなる。
【００１１】
上記サンプル投入排出部６には、サンプル箱５を、正面側に荷受けサンプル投入位置イ、水分測定のための水分測定サンプル投入位置ロ、同じく水分測定サンプル受け位置ハ、及び乾燥終了後のサンプル排出位置ニ、の夫々に対応すべくサンプル箱５挿入口１１，１２，１３及び１４を開口している。図外荷受け計量器より６００ｇから１０００ｇの範囲でサンプリングされた穀物は、適宜案内ダクト１５を介してサイクロン１６内に送られ、該サイクロン１６の下部に接続する案内シュート１７の下端部を上記荷受けサンプル投入位置イにのぞませる。
【００１２】
上記の水分測定のための水分測定サンプル投入位置ロと水分測定サンプル受け位置ハとを接続する流下路には水分計１８を設け、サンプルの更に一部を受けて単粒毎に水分測定しながら平均水分を算出しうる構成である。また、前記乾燥終了後のサンプル排出位置ニは後記の自主検定装置２の入り口部に供給案内するシュート１９上端側をのぞませている。
【００１３】
サンプル箱５は、上面５ａが開放され底部５ｂは通気網部に構成されており、その正面側には断面よりもやや大きい形状の密閉兼用の正面板５ｃを有し、サンプル仕切り５ｄが、この正面板５ｃとは適宜間隔離れて設けられている。このような構成の各サンプル箱５，５…は、機枠正面の前記格納空間７，７…に略水平状態で出入りさせることができる。該格納空間７，７…は、サンプル箱５の受け面に通気網面積に見合うような通気開口７ａを有し、後面下方から該通気開口７ａに亘り乾燥風を導入する斜め方向の導入経路７ｂを形成している。７ｃはサンプル穀物を通過した乾燥排風の排風口である。
【００１４】
上記サンプル箱５，５…の格納空間７，７…への搬入，排出、及びサンプル投入排出部６間への移動は、サンプル搬入出部９の搬入出ロボット２０が司る。この搬入出ロボット２０は、機枠全面上部と機枠下面のベース部材２１とに設ける横レール２２，２３に沿って横移動可能に設ける縦連結枠２４に上下移動可能に装着されるもので、以下の構成である。縦連結枠２４に沿って上下移動する移動枠２５に、左右一対のレール２６，２６を設け、該レール２６，２６に沿ってサンプル箱を前後に搬入出する吸着ハンド２８を備える搬入出体２９を設けてなる。なお、吸着ハンド２８のレール２６，２６に沿う前進は正逆転モータ２７の正転により、逆の後進は該モータ２７の逆転による。
【００１５】
吸着ハンド２８は、その先端部に通電により吸着作用し、かつ正逆転モータ３０の作用にて上下反転する電磁石体２８ａ、該電磁石体２８ａに一体の上下一対の突起部２８ｂ，２８ｂからなり、前記サンプル箱５の正面板５ｃを吸着し併せて該正面板５ｃに形成する上下対称の反転用孔５ｅ，５ｅに上記突起部２８ｂ，２８ｂを係合して保持しうるもので、電磁石体２８ａの反転回動により、サンプル箱５の開放上面５ａが上向く標準姿勢と、底部５ｂが上向く反転姿勢とに姿勢変更作動する構成である。３１は縦連結枠２５を左右方向に移動させる横移動モータ、３２は移動枠２６を上下縦移動させる縦移動モータである。３３はサンプル箱５を吸着保持状態で格納空間から搬出した状態時にサンプル箱５の有無を検出しうる光学センサで、仕上搬送や中間の水分確認処理の際の搬出時にサンプル箱５が正規に吸着されているか否かを検知できる構成である。また、正規状態ではサンプル箱５を吸着保持しない動作（例えばサンプル箱搬出動作）にも関わらず当該センサがサンプル箱５検知するときは異常であることを警報しうる。
【００１６】
前記サンプル乾燥機１Ｂの機枠内背面部において、乾燥風循環部１０を構成している。多数のサンプル箱５，５…格納空間７，７…の背面側に、前後幅を適宜に狭く構成した空間を形成し、この空間部を隔てて観音開きの開閉扉３４，３４を設ける。開閉扉３４の裏面側には、上下に長い断面矩形の一対のダクト３５，３５を構成する。なお該ダクト３５の上下側は開放し、これらダクト途中にはヒータ３６を設けると共に上面開放部側近傍には吸引ファン３７を配設している。３８は吸引ファン３７近傍の機枠壁部に形成した外気導入口である。該ダクト３５の下方出口には、温度センサ３９を配設している。ヒータ３６をオンし、吸引ファン３７を作動すると、ダクト３５内には上方から下方に抜ける通気状態となり、その間でヒータ３６で温められ乾燥風となってダクト３５の外側を上昇し、再び外気と混合しながらダクト３５内を抜けて乾燥風を循環しうるもので、温度センサ３９が検出する乾燥風温度が予め設定した乾燥風温度に達するとヒータ３６の通電をオフし、再び当該設定温度以下に至ると通電オンしながら、循環する乾燥風温度を制御する構成である。
【００１７】
従ってダクト３５の内部を上方から下方に流通しながら乾燥風となり、ダクト３５から出て上昇する乾燥風とで乾燥風循環経路１０ａが形成される。該乾燥風循環経路１０ａの上昇側経路には、前記サンプル箱格納空間７の各乾燥風導入経路７ｂ，７ｂ…がのぞみ、これら各導入経路７ｂ，７ｂ…入り口側に設ける導入ファン４０，４０…のオン作動によって乾燥風の一部が所定の乾燥風導入経路７ｂに導入される構成である。
【００１８】
上記の実施例では、開閉扉３４，３４の裏面側にダクト３５，３５を構成したから、内部点検のために開閉扉３４，３４を開放すると、サンプル箱５の格納空間部背面が露出してこれら周辺の点検作業が容易である。なお、ダクト３５内に乾燥風調整機器としてのヒータ３６を設けたが、外部であっても良く、また、乾燥風調整機器としてはヒータのほか除湿器などがある。
【００１９】
４１，４１…は、機枠上面に設けた排気ファンで、上下に連設する格納空間７，７…の排風口に接続されていて、サンプル箱５に収容されたサンプル穀物中を通過した乾燥風を集合して排気しうる構成である。ついで穀物自主検定装置１Ｃの構成について、籾サンプルの場合を説明する。この自主検定装置は、籾を脱ぷ処理して後、整粒玄米と屑米とに篩い選別し、それらの比率を算出して荷受け籾の歩留まりを求め、籾持込み農家個々の金額換算の根拠とするものである。自主検定装置２の入り口ホッパ５０に前記シュート１９の排出口をのぞませ、サンプル乾燥完了後の籾を受入れ可能に構成している。該入り口ホッパ５０は、シャッタ５１を備えその開口は第１籾シュート５２を介して下方の計量ホッパ５３に連通しており、該計量ホッパ５３内投入待機状態で計量器５４による計量が実行できる構成である。なお入り口ホッパ５０には所定高さの堰５５を備え、所定容積を越える過剰部分が第２籾シュート５６を経由して排出スロワ５７の受けホッパ５８に直接供給される構成である。
【００２０】
一方上記計量ホッパ５３内籾はゲート５９が開くと、籾スロワ６０を経由して、機枠上部に設けられ一対の脱ぷロール６１，６１を有する脱ぷ部６２に供給される構成である。６３は排塵ファン，６４は排塵筒である。脱ぷ部６２の下方には単一の回転選別筒６５を設ける。該選別筒６５には、還元シュート６６，上記籾スロワ６０を経由して２回摺りされた脱ぷ済の玄米が、切替弁６７の切替動作によって供給案内される構成である。該選別筒６５は予め決められた所定時間回転駆動され、その間で篩孔から漏下する屑米と選別筒６５内に残る整玄米とに選別する構成である。これら選別分離された屑米と整玄米とは順序を前後して上記計量ホッパ５３に供給される構成であり、各別に計量されるものである。なお、計量ホッパ５３は左右空間を仕切り状に仕切り板５３ａを設けてなり、前記第１籾シュート５２経由の籾サンプルは仕切り左側の待機空間トに供給され、回転選別筒６５からの屑米，整玄米は右側の待機空間チに供給されるべく構成される。
【００２１】
上記の計量された屑米，整玄米は、この計量順に前記過剰籾を受け入れる排出スロワ５７の受けホッパ５８に供給される。上記排出スロワ５７の排出口は、サイクロン７０を経由してサンプルパック機３に供給される。先に排出スロワ５７に供給された籾サンプル，次いで屑米，最後に整玄米の順に袋詰めされる。サンプルパック機３は左右のロールから帯状フィルムが順次繰り出されるよう構成され、縦・横溶着機構の作動により袋状に成形されたフィルムに、先ず籾サンプルが供給され、自主検定作業の終了と共に屑米・整玄米の順で包装処理される。整玄米サンプルには、荷受けデータや計量検査データが印字された伝票が同封される。７１は伝票出力印字機である。
【００２２】
前記サンプル乾燥機１Ｂ，自主検定装置１Ｃ，サンプルパック機１Ｄの各運転制御及び各装置間の関連制御は制御部１Ｅが司る。例えば制御部１Ｅには、荷受日，穀物持込み者氏名，品種等の荷受データ入力部を備え、該入力データは、荷受計量機からサンプル籾を乾燥するサンプル乾燥機１Ｂにおけるサンプル箱５の状況、自主検定装置１Ｃによる検定結果等を一元的に管理する指標となっている。
【００２３】
図１３は制御ブロック図を示し、前記制御部１Ｅは、荷受計量機１Ａの計量機制御部７５の信号を授受しながらサンプル管理制御回路７６、自主検定制御回路７７に信号出力するもので、サンプル乾燥機１Ｂの搬入出ロボット２０の作動、水分計１８データの入力と関連出力、乾燥風循環部１０のヒータ３６のオンオフ制御、自主検定装置１Ｃの運転制御と各種計量信号の入出力処理、サンプルパック機１Ｄのシール機構の制御や伝票印字出力、封入出力など一連の動作を司っている。
【００２４】
このうち、搬入出ロボット２０の制御について詳細に説明すると、制御部１Ｅは乾燥終了サンプルの有無を確認し（ステップ１）、乾燥終了サンプルが有るときは、搬入出ロボット２０にサンプル搬出指令信号を出力する（ステップ２）。続いて制御部１Ｅは前記荷受計量機１Ａからの荷受終了信号の有無を確認し（ステップ３）、該荷受終了信号を受け取ったときには、上記サンプル搬出指令に伴う一連の作動が終了すると（ステップ４，図１５符号ａ）、直ちにサンプル箱が荷受けサンプル投入位置イにて荷受サンプルを受けて所定のサンプル乾燥機１Ｂの格納空間７に搬入すべく、サンプル搬入出力される(ステップ５）。なお、ここで、荷受終了信号を受け取ったときに、サンプル搬出出力に基づく作動が行われていないときには直ちに上記サンプル搬入作動に移るものである（図１５符号ｂ）。なお、上記荷受終了信号の授受に際して、別記荷受データの授受が行われる構成としている。従って、荷受終了信号に代えて該荷受データの授受信号に基づき上記サンプル搬入出出力を行う形態でもよい。
【００２５】
上例の作用について説明する。サンプル乾燥機１Ｂの搬入出ロボット２０は、空のサンプル箱５を吸着ハンド２８で吸着保持して、荷受サンプル投入位置イに挿入して待機する。荷受計量機１Ａからサンプル穀物としての籾が搬送されてきて、その排出口からサンプル箱５内に投入される。搬入出ロボット２０は、荷受終了信号を受けて、サンプル投入位置イで待機してサンプルの投入を待つ。そしてサンプル箱に投入されるとそれを吸着保持したまま、予め設定された空きの格納空間７に向け、縦横に移動し、当該サンプル箱５をその正面に至らせる。続いてモータ２７の正転に伴い移動枠２６毎前方に移動して、サンプル箱５を格納空間７に挿入するものである。ここで吸着ハンド２８の通電を解くと、サンプル箱５は格納空間７に挿入維持されることとなる。移動枠２６は退避動して次のサンプル箱搬入出に携わる。
【００２６】
サンプル箱５が格納空間７に挿入保持されると、対応する導入ファン４０を作動し、乾燥風循環部１０の循環経路１０ａから乾燥風の一部を導入しつつサンプル籾に作用させて乾燥させる。上記荷受計量機で予め水分測定しているからそのデータを元に予測される乾減率で除して必要乾燥時間ｔ1を算出し、ｔ1−α（時間）経過したとき（α＞０）、一旦サンプル箱５を搬出して水分測定サンプル投入位置ロに移動して挿入される。この位置で正逆転モータ３０が逆転し、吸着ハンド２８先端の電磁石体２８ａを反転回動させ、サンプル籾を排出する。この電磁石体２８ａは直ちに正転してサンプル箱５を標準姿勢に戻し、水分測定サンプル投入位置ロから水分サンプル受け位置ハに移動して待機する。一方排出された籾は漸次待機の後、シャッタ手段が開いて下方に流下し、その一部サンプルが水分計１８に入り、単粒毎に所定粒が水分測定される。測定されずにそのまま流下したサンプル籾は下方で待機する上記サンプル箱５で受けられ、再び元の格納空間７に移動し搬入される。上記の測定水分に応じて残りの乾燥時間ｔ2が算出され、タイマはこの時間を管理し、これが経過すると乾燥終了し、導入ファン４０をオフする。もって乾燥風の供給は停止される。
【００２７】
乾燥終了したサンプル箱５のサンプル籾は、サンプル排出位置ニにおいて、吸着ハンド２８先端の電磁石体２８ａの反転により、シュート１９に移される。この乾燥済サンプル籾は、自主検定装置１Ｃの入り口ホッパ５０に至る。入り口ホッパ５０では、堰５５に溜る籾と、この堰５５を越える籾とに分けられ、堰５５を越える過剰籾は、第２シュート５６を経由して排出スロワ５７に至り、そのままサンプルパック機１Ｄにて袋詰めされる。
【００２８】
上記入り口ホッパ５０内に残る籾は、シャッタ５１作動によって第１籾シュート５２を経て計量ホッパ５３の待機空間トに入る。しばらく待機する間に計量器５４の計量作動がなされ、この計量作動の終了を見計らってゲート５９が開き、籾は籾スロワ６０経由で脱ぷ部６２に供給される。２度脱ぷ処理された玄米は、切替弁６７の切替案内作用で回転選別筒６５に供給される。ここでは、選別処理を受けるもので、予め設定された所定時間回転選別作用を受け、篩孔から漏下する屑米が先に計量ホッパ５３の待機空間チに供給されて計量され、次いで整玄米が計量ホッパ５３の同じく待機空間チに排出されて計量される。これらの計量データは前記籾計量データと共に出力され制御部１Ｅの所定記憶手段に記憶される。なお、制御部１Ｅでは、整玄米の歩留まりが計算される。
【００２９】
計量ホッパ５３での計量が完了すると直ちに排出スロワ５７でサンプルパック機１Ｄに投入され屑米と整玄米とが別々に袋詰めされる。整玄米サンプルが投入される際には前記荷受データや上記計量データ，算出歩留まり等が印字された伝票が挿入され、一緒に封入される。荷受終了信号を受けると、制御部１Ｅにてサンプル搬入出ロボット２０はそのサンプルを受けとるよう動作指令指示されるが、乾燥済サンプルを自主検定装置１Ｃに向けての搬出途中に上記荷受終了信号が出力されたときは、その搬出動作の終了を待って荷受サンプルの搬入を行う構成であるから、自主検定装置へのサンプル搬出が遅れることなく、自主検定システム全体の作業効率を向上できる。
【００３０】
なおサンプル籾のサンプリングにつき、上記の実施例では、荷受計量機１Ａから自動的にサンプリングする形態について説明したが、手動サンプリング形態でもよい。即ち、荷受穀物よりサンプルカップ等手動でサンプルを採取し、そのサンプルをサンプル搬送装置に投入する。具体的には、サンプル乾燥機の投入入り口にホッパを設けてこのホッパに上記サンプルカップの籾を投入するものとする。以後はサンプル搬入出装置の作動に伴って上記実施例と同様の処理が行われるものである。
【００３１】
図１６は異なる配置の自主検定システムを示すもので、サンプル乾燥機１Ｂ，自主検定装置１Ｃ，サンプルパック機１Ｄを直列にベース部材２１に載せてユニット化している。従来上記３者はばらばらに構成されてシュート部材で相互に連絡される構成であったが、共通のベース部材２１にサンプル乾燥機１Ｂ，自主検定装置１Ｃ，サンプルパック機１Ｄを設けて穀物の搬送経路を構成することにより、予め工場出荷時点でユニット組付けでき、現地での組み付け工数を削減できるし、特にデータ通信等を実施するための配線作業の誤配線を防止し、併せて配線チェック工数の削減が可能である。またユニット構成にしたことにより、複数の配列が容易に構成でき、荷受計量機１Ａの受入れ荷受の最大口数に応じたユニット数の配置が行える。
【００３２】
また図１７のように、縦連結枠２４をサンプル乾燥機１Ｂから自主検定装置１Ｃに掛けて移動できるよう両者の高さを略同じくし案内レール２２，２３，２３を延長するとともに、自主検定装置の正面側にサンプル穀物の入り口ホッパ５０を移設し又は新設することにより、サンプル搬入出ロボット２０を自主検定装置の投入口にて反転作動すれば乾燥済サンプルを直接該自主検定装置１Ｃに投入することができるため、サンプル乾燥機１Ｂ側のサンプル投入排出部における排出シュート部を省略できユニット構成のコンパクト化がはかれる。また、サンプル排出から自主検定装置１Ｃ投入までの一連の動きをユニット機枠正面側で確認することができて便利である。なお、制御部１Ｅは別途配設するものとしているほか、自主検定装置１Ｃの高さをサンプル乾燥機１Ｂの高さに揃えずとも（例えば図１５）案内レール２２の延長のみによっても当該構成は可能であり、同様の作用効果を奏する。
【００３３】
図１８，２０はサンプル乾燥機１Ｂから直接サンプルパック機１Ｄに穀物投入可能に構成したものである。共通のベース部材にサンプル乾燥機１Ｂとサンプルパック機１Ｄとを設けている。大規模穀物乾燥調製施設では、中央の乾燥調製施設Ｘの周辺地域にいわゆるサテライト施設Ｙ，Ｙ…を配置して、該サテライト施設Ｙにて半乾燥状態（例えば籾の場合水分値約１８％）にして中央の乾燥調製施設に持込み、仕上げ乾燥を行うケースがある。広域に亘る乾燥調製施設の荷口集中を緩和する目的でサテライト施設Ｙが配置されるものである。ところでこのサテライト施設Ｙにおいては荷受計量および半乾燥を実行するものであるから、乾燥サンプルを一旦サンプルパック機１Ｄで袋詰めする図１８の構成が便利である。即ち、サテライト施設Ｙで荷受した穀物の一部を当該サテライト施設Ｙにおける荷受計量機１Ａからサンプリングし、該サテライト施設Ｙにおいてサンプル乾燥を実施する。乾燥穀物はそのままサンプルパック機１Ｄに送られて袋詰めされる。その際、その荷受データ、例えば荷受人、荷受重量、品種、日付、乾燥水分等を伝票に印刷して該伝票をサンプル穀物と共に封入する点は公知の構成に同じとする。
【００３４】
上記の袋詰めサンプルを半乾燥穀物本体と共に中央の乾燥調製施設Ｘに持ち込む。ここでは荷受け計量が省略され、かつサンプル乾燥の行程も省略されるが、上記袋詰めサンプルは、該中央の乾燥調製施設Ｘの例えば図１に示す自主検定システム中に投入され、自主検定が行われる。ここでは、仕上げ水分値の確認と必要に応じて補助乾燥がなされた後、自主検定装置１Ｃで整粒歩留まりが算出されるようになっている。
【００３５】
上記のように、複数のサテライト施設Ｙで予備的処理を施され、中央の乾燥調製施設に搬送されて仕上げ処理を行う形態では、サンプル乾燥されたサンプルを直接袋詰めできる構成とすることにより、サテライト施設Ｙのサンプルを中央の乾燥調製施設Ｘに集中して統一した自主検査システムを構築する場合にあってもサンプルの取扱いが極めて容易となる上、判定基準の統一がなされて客観的評価に有利である。
【００３６】
なお、前記荷受けデータをフロッピディスクなどの記憶媒体にて記録し、サンプルの搬送と共に付随して中央の乾燥調製施設の制御部１Ｅに入力させることにより、中央乾燥調製施設Ｘでの新たな自主検定データを追加して伝票出力等行うことができ、便利である。図２０は、図１８の構成に自主検定装置１Ｃを付加するもので、搬送経路８０を用いて図１８と同様の効果が得られ、仮想線の経路８１では、通常の自主検定作業を行うことができる。
【００３７】
荷受データの取扱いについて工夫したものが、図２１に示されている。上記のようにサテライト施設Ｙでは、荷口毎に順次荷受けデータを記録してフロッピなどの記録媒体に収納している。中央の乾燥調製施設Ｘでは、各サテライト施設Ｙ，Ｙ…からの荷受けを計画立てて行うが、サテライト施設Ｙからの荷受けが集中すると、荷受け可能サンプル数を上回ってしまう恐れがある。そこで、中央の乾燥調製施設Ｘに仮想荷受けシステムを構築し、制御部１Ｅには、実質荷受け可能サンプル領域（例えば１２０口）を上回っても形式的に仮想荷受け可能領域（例えば１２０口）を作成しておき、集中する荷受け作業の円滑化を図ろうとするものである。従って、サテライト施設Ｙからの袋詰めサンプルの受入れと共に、フロッピディスクによる荷受けデータを受取り、例えその荷受けサンプル数の合計が、中央の乾燥調製施設Ｘにおける処理口数を上回っても、標準荷受モードから仮想荷受モードへの切り替えにより、荷受けデータを上記仮想荷受け領域に受付けするものである。従って、手動入力の手間が省け、あるいは手動入力の工数を低減でき、荷受け作業の効率化を図れる。８２は標準荷受モード，仮想荷受モードの切替スイッチである。
【００３８】
自主検定を終えたサンプルは、各仕分けサンプル毎に分けて袋詰めされる点前記の如くであるが、サンプルパック機１Ｄに設けるフィルムの縦・横溶着機構など、袋面に対して直交する方向に動作するサンプルパック機構成一部のフィルム繰出幅圏内に、針状部材を固定しておくと、該針状部材はフィルムの一部に針孔を穿孔する。従って、サンプル封入と共にフィルムの縦・横溶着機構を作動すると、袋内に空気が入ったまま膨張状態でシールされて嵩張り易い傾向となったが、上記のように針状部材にて針孔を形成すると、気密が保てず袋はやがてしぼんで嵩張らない状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  装置概要正面図である。
【図２】  その平面図である。
【図３】  サンプル搬入出ロボットの側面図である。
【図４】  サンプル搬入出ロボットの側面図である。
【図５】  サンプル乾燥機の側断面図である。
【図６】  縦連結枠の支持構成を示す断面図である。
【図７】  サンプル乾燥機の平面図である。
【図８】  自主検定装置の正断面図である。
【図９】  自主検定装置の側断面図である。
【図１０】  自主検定装置の側断面図である。
【図１１】  計量ホッパ部の正面図である。
【図１２】  計量ホッパ部の側面図である。
【図１３】  制御ブロック図である。
【図１４】  フローチャートである。
【図１５】  タイムチャートである。
【図１６】  別実施例の装置概要正面図である。
【図１７】  別実施例の装置概要正面図である。
【図１８】  別実施例の装置概要正面図である。
【図１９】  大規模乾燥調製施設システム図である。
【図２０】  別実施例の装置概要正面図である。
【図２１】  制御部操作画面一例である。
【符号の説明】
１Ａ…荷受計量機、１Ｂ…サンプル乾燥機、１Ｃ…自主検定装置、１Ｄ…サンプルパック機、１Ｅ…制御部、２…サンプル採取装置、３…空気搬送手段、５…サンプル箱、５ａ…上面、５ｂ…底部、５ｃ…正面板、５ｄ…サンプル仕切り、５ｅ，５ｅ…反転用孔、６…サンプル投入排出部、７…格納空間、７ａ…通気開口、７ｂ…（個別）導入経路、７ｃ…排風口、８…サンプル箱格納部、９…サンプル搬入出部、１０…乾燥風循環部、１０ａ…乾燥風循環経路、１１，１２，１３，１４…サンプル箱挿入口、１５…案内ダクト、１６…サイクロン、１７…案内シュート、１８…水分計、１９…シュート、２０…搬入出ロボット、２１…ベース部材、２２，２３…横レール、２４…縦連結枠、２５…移動枠、２６，２６…レール、２７…正逆転モータ、２８…吸着ハンド、２８ａ…電磁石体、２９…搬入出体、２９ｂ，２９ｂ…突起部、３０…正逆転モータ、３１…横移動モータ、３２…縦移動モータ、３３…光学センサ、３４，３４…開閉扉、３５，３５…ダクト、３６…ヒータ、３７…吸引ファン（循環ファン）、３８…外気導入口、３９…温度センサ、４０，４０…導入ファン、４１…排気ファン、５０…入り口ホッパ、５１…シャッタ、５２…第１籾シュート、５３…計量ホッパ、５３ａ…仕切り板、５４…計量器、５５…堰、５６…第２籾シュート、５７…排出スロワ、５８…受けホッパ、５９…ゲート、６０…籾スロワ、６１，６１…脱ぷロール、６２…脱ぷ部、６３…排塵ファン、６４…排塵筒、６５…回転選別筒、６６…還元シュート、６７…切替弁、７０…サイクロン、７１…伝票出力印字機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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