(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台に対してそのベースブームに基端部が起伏自在に取付けられた伸縮ブームの先端部に、該伸縮ブームの起伏面に沿う方向に起伏自在にラフィングジブを装着し、且つ該ラフィングジブの先端部にその一端が接続されたジブ支持部材を該ラフィングジブの基端部あるいは伸縮ブームの先端部に立設されたマストを介して上記伸縮ブーム側に引き出すとともに、該ジブ支持部材を複数枚のシーブよりなる空中シーブブロックに連結し、上記旋回台側に配置したウインチから繰り出されるバックテンションワイヤロープを該空中シーブブロックに掛け回したのち、上記ベースブームの基端部側に揺動可能に連結される複数枚のシーブよりなる固定シーブブロックに掛け回し、さらに所定の掛け数となるよう上記空中シーブブロックと固定シーブブロック間を上記バックテンションワイヤを掛け回し、上記固定シーブブロック近傍の適所あるいは空中シーブブロックに連結し、上記バックテンションワイヤロープを上記ウインチにより巻き込み・巻き戻しすることで上記ラフィングジブを起伏させ且つ所定の起伏位置で姿勢保持するようにしたラフィングジブのバックテンション装置において、
上記空中シーブブロックが、ブーム軸線に対し対称に位置し、ブーム軸線に対し略直交し且つ平行な２本のシーブ中心軸を有する複数のシーブにより構成し、上記旋回台側に配置したウインチから繰り出されるバックテンションワイヤロープを上記空中シーブブロックのシーブのブーム中心側に位置する溝から掛け回し、上記空中シーブブロックの複数のシーブが交互に重なり合って配置されていることを特徴とするラフィングジブのバックテンション装置。
【請求項２】
請求項１記載のラフィングジブのバックテンション装置において、上記空中シーブブロックの複数のシーブのブーム中心側の溝のワイヤロープ中心が同一平面に略接するように配置されていることを特徴とするラフィングジブのバックテンション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、伸縮ブームを備えたクレーンの該伸縮ブームの先端に装着されるラフィングジブのバックテンション装置に関し、さらに詳しくは係るバックテンション装置における空中シーブブロックの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ラフィングジブは主として高所で且つ比較的大きな作業半径でのクレーン作業が要求されるような場合に使用されるものであって、通常、伸縮ブームの先端に起伏自在に装着され、且つバックテンション装置によりその起伏角度が調整されるとともに所要の起伏角度において姿勢保持されるようになっている。そして、伸縮ブームを支持する旋回台側に配置したウインチから延びる吊り荷用ワイヤロープをラフィングジブの先端に設けたトップシーブから垂下し、この吊り荷用ワイヤロープを使用して所要のクレーン作業を行う。
【０００３】
また、上記のバックテンション装置は、一般に、上記ラフィングジブの基端部に立設されたマストを介して該ラフィングジブの先端部から伸縮ブーム側に引き出されたジブ支持部材に空中シーブブロックを連結している。上記旋回台側に配置したウインチから繰り出されるバックテンションワイヤロープを上記空中シーブブロックに掛け回したのち、上記ベースブームの基端部側に揺動可能に連結される固定シーブブロックに掛け回し、さらに所定の掛け数となるよう上記空中シーブブロックと固定シーブブロック間にバックテンションワイヤを掛け回し、上記固定シーブブロックに接続して構成されている。
そして、上記旋回台側に配置されたウインチによる上記バックテンションワイヤロープの巻き込み・巻き戻しにより上記ジブ支持部材を介して上記ラフィングジブの起伏角度の調整と所定の起伏角度での姿勢保持とを行うようになっている。
【０００４】
ところで、上記のようにバックテンションワイヤロープはロープ張力軽減のため、多段掛け状態で使用される。かかるバックテンションワイヤロープの多段掛けの方法として図５に示すものが従来技術として知られている。
図５はベースブーム３ｂと旋回台２を背部より見たものであって、旋回台２に配置されたウインチ１３、マストを介して伸縮ブーム３側に引き出されたジブ支持部材６に連結された移動可能な空中シーブブロック１４、ベースブーム３ｂの基端側に揺動可能に連結された固定シーブブロック１６の配置を示している。ウインチ１３から繰り出されたバックテンションワイヤ１５は複数のシーブを有する空中シーブブロック１４に掛け回され、複数のシーブを有する固定シーブブロック１６に掛け回され、さらに所定の掛け数となるよう空中シーブブロック１４と固定シーブブロック１６間を掛け回されたのち、その先端を固定シーブブロックの連結部１９に連結されている。
図６は図５に示した状態におけるワイヤロープ掛けまわし図である。
【０００５】
図５に示されるように、ウインチ１３のドラム１８は幅方向の中心がブーム中心と一致するように配置されている。これは、クレーンがラフィングジブ作業以外のブーム作業あるいはジブ作業がされるときには、ウインチ１３から繰り出されるワイヤロープはブーム先端部のブーム幅方向のほぼ中心部にあるシーブに掛け回されるのでフリートアングルの関係より上記配置とすることが必要なためである。周知のようにウインチ１３のドラム１８に巻き取られるワイヤは整然と多層に渡って巻き取るためには、そのフリートアングルを規定値以下にすることが必要である。フリートアングルが限界を越えるとワイヤロープがウインチドラムに乱巻きしてしまうのである。ドラム１８に巻き取られるワイヤはドラムの幅一杯に渡って、左右に移動しながら巻き取られるため、ドラム１８の幅方向の中心がブーム中心と一致するように配置することがフリートアングルにとって好都合である。またジブ支持部材６はブーム中心に沿って引き出されてきており、空中シーブブロック１４もブーム中心に沿って移動する。
【０００６】
ところが、かかる従来の方法を採用した場合には、ウインチ１３から繰り出されるバックテンションワイヤ１５ａが空中シーブブロック１４のシーブの溝に掛け回した位置がシーブの半径分ブーム中心から外れてしまうという問題があった。このため、図５に示されるようにバックテンションワイヤロープ１５ａが空中シーブブロック１４のシーブの右の溝に最初に掛けられているとき、ドラム１８の左端から繰り出される状態であると、フリートアングルとしては最悪の状態となってしまう。
このため、このフリートアングル最悪となるの状態を基準にラフィングジブ作業時の空中シーブブロック１４と固定シーブブロック１６間の最小距離を決める必要があった。このことはラフィングジブ作業範囲が小さくなるという問題につながっていた。つまり、伸縮ブームが短い状態でのラフィングジブのチルト角度が小さい時には、空中シーブブロック１４と固定シーブブロック１６との距離が小さくなるため、上記の可能距離によって、ラフィングジブの作業範囲が決まることになるのである。また、ラフィングジブ作業範囲を必要とする範囲だけ確保しようとすると、ドラム１８の巻き取り部分の幅寸法が制限されるという問題があった。
以上の問題はラフィングジブが小型でウインチドラム幅が狭い場合は、大きな問題とならないが、移動式クレーンが超大型化し、ウインチドラム幅が広くなると顕著な問題となるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本願発明では、ラフィングジブ作業範囲をひろげることができ、ウインチドラム幅をより広いものにできるラフィングジブのバックテンション装置を提案せんとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明では、かかる課題を解決するための具体的手段としてつぎのような構成を採用している。
【０００９】
本願の第１の発明では、旋回台に対してそのベースブームに基端部が起伏自在に取付けられた伸縮ブームの先端部に、該伸縮ブームの起伏面に沿う方向に起伏自在にラフィングジブを装着し、且つ該ラフィングジブの先端部にその一端が接続されたジブ支持部材を該ラフィングジブの基端部あるいは伸縮ブームの先端部に立設されたマストを介して上記伸縮ブーム側に引き出すとともに、該ジブ支持部材を複数枚のシーブよりなる空中シーブブロックに連結し、上記旋回台側に配置したウインチから繰り出されるバックテンションワイヤロープを該空中シーブブロックに掛け回し、上記ベースブームの基端部側に揺動可能に連結される複数枚のシーブよりなる固定シーブブロックに掛け回し、さらに所定の掛け数となるよう上記空中シーブブロックと固定シーブブロック間を上記バックテンションワイヤを掛け回したのち上記固定シーブブロック近傍の適所あるいは空中シーブブロックに連結し、上記バックテンションワイヤロープを上記ウインチにより巻き込み・巻き戻しすることで上記ラフィングジブを起伏させ且つ所定の起伏位置で姿勢保持するようにしたラフィングジブのバックテンション装置において、上記空中シーブブロックが、ブーム軸線に対し対称に位置するブーム軸線に対し略直交し且つ平行な２本のシーブ中心軸を有する複数のシーブにより構成し、上記旋回台側に配置したウインチから繰り出されるバックテンションワイヤロープを上記空中シーブブロックのシーブのブーム中心側に位置する溝から掛け回し、上記空中シーブブロックの複数のシーブが交互に重なり合って配置されていることを特徴としている。
【００１１】
本願の第２の発明では上記第１の発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置において、上記空中シーブブロックの複数のシーブのブーム中心側の溝のワイヤロープ中心が同一平面に略接するように配置されていることを特徴としている。
【００１２】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような作用がえられる。本願の第１の発明では、上記空中シーブブロックが、ブーム軸線に対し対称に位置し、ブーム軸線に対し略直交し且つ平行な２本のシーブ中心軸を有する複数のシーブにより構成し、上記旋回台側に配置したウインチから繰り出されるバックテンションワイヤロープを上記空中シーブブロックのシーブのブーム中心側に位置する溝から掛け回すので、ウインチから繰り出されたバックテンションワイヤの空中シーブブロックのシーブに接する点はほぼブーム軸線に一致するようになる。これにより、ウインチのドラム幅左右一杯に渡って繰り出されるバックテンションワイヤのフリートアングルにとって、最大のフリートアングルとなるドラム幅端部で左右の角度がほぼ同一とすることができるのである。
【００１３】
ここで、上記空中シーブブロックの複数のシーブが交互に重なり合って配置されていると、ウインチから繰り出され空中シーブブロックと固定シーブブロック間を掛け回されているバックテンションワイヤ同志が上下方向での間隔を確保することができるのである。
【００１４】
さらに、本願の第２の発明の如く、上記空中シーブブロックの複数のシーブのブーム中心側の溝のワイヤロープ中心が同一平面に略接するように配置すると、ウインチから空中シーブブロックへ繰り出されるバックテンションワイヤのフリートアングルを最小とすることができるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明を好適な実施の形態に基づいて具体的に説明する。図１には、本願発明の実施形態であるバックテンション装置を備えたラフィングジブ付き移動式クレーンを示しており、同図において符号１は走行基台としての車両、２は該車両１上に旋回自在に搭載された旋回台、３は該旋回台２にその基端部（ベースブーム３ｂ）が上下方向に起伏自在に連結されるとともにその先端部３ａを備えた伸縮ブームであり、該伸縮ブーム３は起伏用油圧シリンダ１０により起伏駆動される。
【００１６】
さらに、符号５は、上記伸縮ブームの先端部３ａに起伏自在に装着されたラフィングジブである。
ラフィングジブ５は、図１に示すように、ジブサポート４を介してその基端部が上記ブーム先端部３ａの前面側に起伏自在に連結されて該ラフィングジブ５の基端部分を構成するベースジブと、該ベースジブの先端部に連結されたミドルジブと、該ミドルジブの先端部に連結されて上記ラフィングジブ５の先端部分を構成するとともにその先端にクレーン作業用のトップシーブを備えたトップジブとで構成されている。
【００１７】
尚、この実施の形態においては、上記のようにラフィングジブ５をベースジブとミドルジブとトップジブとで構成しているが、該ラフィングジブ５の構成はこれに限定されるものではなく、すくなくとも上記ベースジブとトップジブとを備えることでラフィングジブ５として成立するものであり、後は、作業上要求される作業半径あるいは作業揚程等の条件に応じて、上記ベースジブとトップジブの間にミドルジブを１個あるいは複数個連結すればよい。
【００１８】
かかる構成のラフィングジブ５は、図１に図示するように、ジブサポート４を介して上記伸縮ブーム３の先端部３ａに起伏自在に装着される。また、このラフィングジブ５の先端部５ａにその一端が連結されたジブ支持部材６は該ラフィングジブ５の基端部に立設配置した第１マスト８と第２マスト９とを介して上記伸縮ブーム３の上面側に引き出されている。このジブ支持部材６は、上記第１マスト８の先端部と第２マスト９の先端部とを連結する屈曲式のテンションロッド１１と、上記第２マストの先端部に連結されたテンションロッド１７と、該テンションロッド１７に連結されたテンションロープ２０と、上記第１マスト８の先端部に連結されたテンションロープ２１と、上記ミドルジブに対応して設けられたテンションロープ２１に接続されたテンションロッド７と上記トップジブに対応して設けられ該トップジブの先端部と上記テンションロッド７とを接続するテンションロッドとで構成されている。尚、このジブ支持部材６はジブ幅方向に所定間隔をもって、一対配置されている。
【００１９】
さらに、上記一対のジブ支持部材６、６の各テンションロープ２０、２０の先端には、空中シーブブロック２４が連結される。上記空中シーブブロック２４と上記ベースブーブ３ｂの基端部に固定された固定シーブブロック２６との間には、上記旋回台２側に配置した主巻きウインチ１３（特許請求の範囲中の「ウインチ」に該当する）から伸びる主巻きワイヤロープ（特許請求の範囲中の「バックテンションワイヤロープ」に該当する）が多段掛けされている。以上の構成によりバックテンション装置が構成され、上記主巻きウインチ１３の巻き込み・巻き戻しにより上記ラフィングジブ５が適宜に起伏駆動されるとともに、該主巻きウインチ１３を停止保持することで上記ラフィングジブ５が所要の起伏角度位置において姿勢保持される。尚、このバックテンション装置の一部を構成する上記主巻きワイヤロープ１５の接続構造は本願発明の要旨であり、従ってその接続構造及びそれに付帯する種々の構成部材等については後に詳述する。
【００２０】
また、上記第１マスト８と第２マスト９の先端にはそれぞれマスト用シーブが設けられており、上記ラフィングジブ５を使用してのクレーン作業時には、上記旋回台２側に配置した補巻きウインチ１２から伸びる補巻きワイヤロープ２５を上記各マスト用シーブを介して上記ラフィングジブ５の先端の上記トップシーブを通して垂下させ、該補巻き用ワイヤロープ２５の先端に設けた吊りフックを使用して所要のクレーン作業を行う。
【００２１】
図２は図１のＡ矢視図であって、主巻きワイヤロープ１５の接続構造及びそれに付帯する種々の構成部材等について示すものである。
２４は空中シーブブロックであって、ブーム軸線に対し対称に位置し、ブーム軸線に対し略直交し且つ平行な２本のシーブ中心軸２７、２８を有する複数のシーブ２９、３０により構成されている。図３は空中シーブ２４のＢ−Ｂ矢視図である。空中シーブブロック２４のブーム軸線に対し左側のシーブ２９ａ，２９ｂと右側のシーブ３０ａ，３０ｂが交互に重なり合って配置されている。また、上記空中シーブブロック２４の複数のシーブのブーム中心側の溝のワイヤロープ中心が同一平面に略接するように配置されている。３１はシーブ中心軸２７、２８を指示するサポートである。
【００２２】
図２の旋回台２に配置された主巻きウインチ１３のドラム１８から繰り出された主巻きワイヤロープ１５は上記空中シーブブロック２４のブーム軸線左側の上側シーブ２９ａの右側溝に掛け回される。折り返して固定シーブブロック２６の最上部のシーブ３３ａに掛け回される。次に空中シーブブロック２４のブーム軸線右側の上側シーブ３０ａに掛け回される。このように空中シーブブロック２４と固定シーブブロック２６の間を８本掛けとなるよう掛け回された主巻きワイヤロープは最後に索端３８、ロードセル３７を介して固定シーブブロック２６の連結部３９に連結される。図４に上記のバックテンション装置のワイヤロープ掛け回し図を示す。
空中シーブブロック２４の先端部の連結部３６には伸縮ブーム側に引き出されたジブ支持部材であるテンションロープ２０が連結されている。
【００２３】
以上説明したように主巻きウインチ１３のドラム１８より繰り出された主巻きワイヤロープ１５ａは空中シーブブロック２４の中心部分へ掛け回される。言い換えるとブーム軸線に一致する箇所へ掛け回されるので、ドラムの幅一杯に左右に振られながら繰り出される主巻きワイヤロープのフリートアングルの最大値を左右同じ角度にすることができるのである。このため、同じフリートアングルの規定値に対し、空中シーブブロックと固定シーブブロックの距離を短くすることができるのである。
【００２４】
上記実施例は空中シーブブロックのシーブ中心軸を２本で構成するものを例に説明したが、同様に３軸以上で構成しても実施可能である。
また、空中シーブブロックのブーム軸線に直交する幅寸法が広くなるため、バックテンションワイヤの取付け幅を広くすることが可能となる。このことにより、ワイヤロープの自転を減少させることができるので、空中シーブブロックが斜めに傾くのを防止することができるのである。
【００２５】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明のラフィングジブのバックテンション装置では従来のものに比べ、空中シーブブロックと固定シーブブロックの距離を短くすることができるので、ラフィングジブ作業の作業範囲を広げることができる。また、従来のものと空中シーブブロックと固定シーブブロックの最小距離を同一とすると、ドラムの巻き取り部分の幅寸法を広げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明にかかるラフィングジブのバックテンション装置の好適な実施形態を示す全体図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図２のＢ矢視図である。
【図４】本願の発明にかかるバックテンション装置のワイヤロープ掛け回し図である。
【図５】従来のラフィングジブのバックテンション装置を示す図である。
【図６】従来のバックテンション装置のワイヤロープ掛け回し図である。
【符号の説明】
１  車両
２  旋回台
３  伸縮ブーム
３ｂ  ベースブーム
４  ジブサポート
５  ラフィングジブ
６  ジブ支持部材
７、１１、１７  テンションロッド
８  第１マスト
９  第２マスト
２０、２１  テンションロープ
１２  補巻きウインチ
１３  主巻きウインチ
１４、２４  空中シーブブロック
１５、１５ａ  主巻きワイヤロープ
１６、２６  固定シーブブロック
１８  ドラム
２５  補巻きワイヤロープ
２７、２８、３２  シーブ中心軸
２９、３０、３３  シーブ
２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ  シーブ
３１、３４  サポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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