(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ板金部品を製造する方法にして、その方法は、
製造されるべき少なくとも１つの部品（１２）の周囲を定義する経路に沿った切断線（１４）を板金に形成する段階にして、前記切断線（１４）は、前記部品（１２）を、板金の残り部分により構成されるところの強固なフレーム（１８）に一体化させるところの一連のミクロジョイント（１６）を形成するための予め選択された点において分断されている段階と、
曲げプレスの工具在庫（２８）において使用可能な複数の工具の対（３０，３２，３４）から一対の曲げ工具を選択する段階と、
前記板金の面から突出する少なくとも１つの縁（２０，２２）を形成するように、前記部品（１２）が前記ミクロジョイント（１６）により前記強固なフレーム（１８）と結合されている状態で、前記選択された曲げ工具により前記部品（１２）に少なくとも１つの曲げを形成すべく前記曲げプレスを使用する段階と、
前記ミクロジョイント（１６）を切断あるいは破断することにより前記部品（１２）を前記強固なフレームから分離する段階と、
を有し、
前記方法は更に、前記曲げの長さ（ＬB1，ＬB2）の長さが前記使用可能な工具対の１つの長さと一致しない場合、製造されるべき少なくとも１つの曲げ（２４，２６）の長さが前記使用可能な工具対の長さ（Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3）と比較され、 製造されるべき曲げの長さよりも大きい長さの工具対が選択される段階を含み、前記切断段階において、形成されるべき前記縁（２０，２２）に隣接する前記強固なフレーム（１８）に、少なくとも１つの窓（３６，３８）が形成され、前記窓（３６，３８）は、前記選択された工具が、前記強固なフレーム（１８）に干渉することなく前記部品（１２）に対して曲げ加工を行うことを可能とする寸法を有する方法。
【請求項２】
請求項１の方法にして、少なくとも１つの窓（３６，３８）は、前記選択された工具対の長さと等しいか或いはそれより大きい長さを有するところの自由空間を前記強固なフレーム（１８）の内部に形成するような、前記曲げ線（２４，２６）に沿った第１の寸法を有する方法。
【請求項３】
請求項１の方法にして、前記窓（３６，３８）は、前記曲げ線（２４，２６）に直交する方向における第２の寸法を有し、この第２の寸法は、形成されるべき前記縁の幅（Ｂ1，Ｂ2）よりも大きいか或いはそれと等しい。
【請求項４】
請求項１の方法にして、その方法は更に、形成されるべき各縁（２０，２２）の両側に位置する一対の窓（３６，３８）を切断する工程を含む。
【請求項５】
請求項４の方法にして、前記窓の各々は四角形の形状である。
【請求項６】
曲げフランジ（２０，２２）を形成した板金部品（１２）を板金（１０）から製造する装置にして、
各板金部品（１２）が強固なフレーム（１８）に対してミクロジョイント（１６）により部分的に結合されるように、前記板金（１０）に前記板金部品（１２）を形成すべく適宜の線（１４）に沿って前記板金（１０）を切断する切断装置（１００）と、
適宜の曲げ線（２４，２６）に沿って各板金部品（１２）に対して曲げ加工を行う曲げ装置（１０２）とを備え、
前記切断装置（１００）は、曲げ工具（３４）が前記強固なフレーム（１８）に干渉することなく前記板金部品（１２）に対して曲げ加工を行うことを可能とする窓（３６，３８）を前記強固なフレーム（１８）に形成するように構成され、前記窓（３６，３８）は、前記板金部品（１２）に隣接し且つ前記板金部品（１２）の曲げ線（２４，２６）の延長線上に位置する前記強固な枠（１８）の領域に形成され、さらに、前記窓（３６，３８）は、前記曲げ線の方向における前記曲げ工具（３４）の長さが前記曲げ線（２４，２６）の長さよりも大きいときに形成される。
【請求項７】
曲げフランジ（２０，２２）を形成した板金部品（１２）を板金（１０）から製造する装置にして、
各板金部品（１２）が強固なフレーム（１８）に対してミクロジョイント（１６）により部分的に結合されるように、前記板金（１０）に前記板金部品（１２）を形成すべく適宜の線（１４）に沿って前記板金（１０）を切断する切断装置（１００）と、
適宜の曲げ線（２４，２６）に沿って各板金部品（１２）に対して曲げ加工を行う曲げ装置（１０２）とを備え、
前記切断装置（１００）は、曲げ工具（３４）が前記強固なフレーム（１８）に干渉することなく前記板金部品（１２）に対して曲げ加工を行うことを可能とする窓（３６，３８）を前記強固なフレーム（１８）に形成するように構成され、前記窓（３６，３８）は、前記板金部品（１２）に隣接し且つ前記板金部品（１２）の曲げ線（２４，２６）の延長線上に位置する前記強固な枠（１８）の領域に形成され、更に製造する装置は第２の制御装置（１１２）を含み、これは、前記曲げ装置（１０２）において使用される曲げ工具を選択するための曲げ工具選択手段（１１４）と、前記曲げ工具選択手段（１１４）により選択された前記曲げ工具の寸法に基づいて前記窓の寸法を計算するための窓寸法計算手段（１１６）とを有する。
【請求項８】
請求項７の装置にして、前記曲げ工具選択手段（１１４）は、複数の使用可能な曲げ工具（３４）の１つの長さと前記曲げ線（２４，２６）の長さとを比較し、その長さが曲げ線（２４，２６）の長さよりも大きい曲げ工具（３４）を選択する。
【請求項９】
請求項７の装置にして、前記第２の制御装置（１１２）は、使用可能な複数の曲げ工具（３４）の長さを格納する曲げ工具データメモリ（１１８）を含む。
【請求項１０】
請求項７の装置にして、前記第２の制御装置（１１２）は、板金部品（１２）の寸法及び形状のデータを格納する板金部品データメモリ（１２０）を含む。
【請求項１１】
切断機械（１０４）の動作をコンピュータを介して制御するための制御プログラムを格納するためのメモリにして、
前記制御プログラムは、
前記切断機（１０４）が適宜の線に沿って板金（１０）を切断し、板金部品（１２）の各々がミクロジョイント（１６）により強固なフレーム（１８）に部分的に結合される態様で板金（１０，１４）に板金部品（１２）を形成するように、且つ、前記切断機（１０４）が、曲げ工具（３４）が前記強化されたフレーム（１８）に干渉することなく前記板金部品（１２）に対して曲げ加工を行うことを可能とする窓（３６，３８）を前記強固なフレーム（１８）に形成するように、
コンピュータを介して前記切断機（１０４）を制御し、
前記窓（３６，３８）は、前記板金部品（１２）に隣接し且つ、前記板金部品（１２）の前記曲げ線（２４，２６）の延長線上に位置する前記強固なフレーム（１８）の領域に形成され、前記曲げ線（２４，２６）の長さと前記曲げ線（２４，２６）の方向における前記窓（３６，３８）の幅との和は、前記曲げ工具の長さと同じか或いはそれよりも大きく、且つ前記曲げ線（２４，２６）の方向と直交する方向における前記窓（３６，３８）の幅は前記曲げ加工により形成されるフランジの長さよりも大きい。
【請求項１２】
請求項１１のメモリにして、前記プログラムは、コンピュータが、
前記板金部品の寸法に関連するデータに基づいて曲げ線の長さを検出する工程と、
前記曲げ加工のために使用可能な複数の曲げ工具の長さを検出する工程と、
前記曲げ線の長さと前記使用可能な曲げ工具の各々の長さとを比較する工程と、
前記曲げ線の長さとその長さが同一である曲げ工具が存在しないとき前記曲げ工具の長さが前記曲げ線の長さよりも大きくなるように曲げ工具を選択する工程と、
前記選択された曲げ工具の寸法に基づいて前記窓（３６，３８）の寸法を計算する工程と、
を実行するようにコンピュータを制御する。
【請求項１３】
各々が曲げフランジ（２０，２２）を形成した板金部品（１２）を製造する方法にして、前記方法は、
（ａ）適宜の線（１４）に沿って板金（１０）を切断し、各々の板金部品（１２）が強固なフレーム（１８）に対してミクロジョイント（１６）により部分的に結合される態様で板金（１０）に板金部品（１２）を形成する段階と、
（ｂ）適宜の曲げ線（２４，２６）に沿って各板金部品（１２）に対して曲げ加工を行う段階と、前記強固なフレーム（１８）から曲げ板金部品を分離する操作と、
を含み、前記強固なフレーム（１８）には、前記曲げ加工の実行前に、曲げ工具（３４）が前記強固なフレーム（１８）に干渉することなく前記板金部品（１２）に対して曲げ加工を行うことを可能とする窓（３６，３８）が形成され、前記窓（３６，３８）は、前記板金部品（１２）に隣接し且つ前記板金部品（１２）の曲げ線（２４，２６）の延長線上に位置する前記強固な枠（１８）の領域に形成される方法であり、前記方法は更に、前記板金部品の寸法に関連するデータに基づいて前記曲げ線の長さを検出する工程と、
前記曲げ加工のために使用可能な複数の曲げ工具の長さを検出する工程と、
前記曲げ線の長さと前記使用可能な曲げ工具の各々の長さとを比較する工程と、
前記曲げ線の長さとその長さが同一である曲げ工具が検出されないとき、曲げ工具の長さが曲げ線の長さよりも大きくなるように曲げ工具を選択する工程と、
前記選択された曲げ工具の寸法に基づいて前記窓（３６，３８）の寸法を計算する工程とを含む。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一般的には曲げ加工による板金の部品（以下、板金部品）の加工に関する。この発明は更に、以下のタイプの曲げ加工に関する。即ちそこにおいて、曲げられる部品の平面での展開（以下、平面展開）は、前記部品の平面展開を、板金の残りの部分と結合させる一連のミクロジョイントを形成するための複数の予め選択された点において中断される切断線に沿って板金を切断することにより板金の面の中に定義される。前記部品の曲げは、各部品の平面展開が前記ミクロジョイントにより板金の残りの部分に結合されたままで実行される。
【０００２】
【従来の技術】
上記したタイプの方法は、なかんずく、曲げられる部品が比較的小さい寸法の場合に有利である。この場合実際、幾つかのそのような部品の平面展開は１枚の板金の上に定義されることができる。種々の部品の平面展開を取り囲む板金の部分は通常廃棄物を構成するが、この材料が捨てられる前は、それは曲げ加工の最中個々の部品を支持する１種の強化物或いは強化フレームとして使用される。曲げ加工の完了の際、曲げられた部品は、前記ミクロジョイントを切断し或いは破壊することにより前記強化フレームから分離される。
【０００３】
前記一般的概要において説明された工程に基づく板金の部品の切断及び曲げの方法は例えば、この出願人により出願されたイタリア特許出願第ＴＯ９５Ａ０００５９に記載されたタイプの合体された切断及び曲げシステムにおいて実現され得る。このタイプのシステムにおいて、曲げは、ＥＰ−Ａ−０７２５６９２に記載された特定のタイプのプレスにより自動的な態様で実行され得る。このタイプのシステムにおいて曲げ加工が正確に実行されるためには、形成される曲げの長さと実質的に同じである長さの曲げ工具（即ちパンチ及びダイ）を使用することが重要である。このことは、多数のスペアを有する多大の工具のストックを保持することの必要性のみならず、形成される曲げが異なる長さである場合に常に曲げプレスで使用される工具を頻繁に交換することの必要性を意味する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、これらの欠点を克服することを可能とする上記に記載したタイプの方法及び装置を提供する。
【０００５】
この発明によれば、この目的は、以下の主要なクレームの主題を構成する種々の特徴を有する方法により達成される。
【０００６】
この発明の底に流れる画期的な概念は、切断段階において、前記部品に形成される曲げに隣接する強化材料に少なくとも１つの窓が切断形成されることを含む。前記窓或いは複数の窓の寸法は、２つの工具（即ちパンチ及びダイ）により前記曲げが形成されることを可能とするように選択され、前記工具の各々は、形成されるべき前記曲げの長さよりも大きい長さを有する。即ちそれらの工具は、前記窓或いは複数の窓が存在しなければ前記強化フレームに干渉する。
【０００７】
このことは、より少ない数のプレス工具のストックを備えること可能とし且つ工具交換操作の頻度を削減することを可能とし、加工操作の最中におけるアイドル時間に関して明らかな利益を有する。
【０００８】
この発明の更なる特徴及び利点は、詳細な説明の過程において一層明らかとなる。前記詳細な説明は、添付の図面を参照して以下に引き続き、専ら非限定的事例として与えられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
ここに添付された複数の図面は、曲げ板金部品の製造のための方法の幾つかの段階の概略的図示を提供する。この方法の行程において、板金１０はまず予備的な切断加工にかけられる。この切断加工は、獲得される１つ或いはそれ以上の部品１２の平面展開を板１０の上に区画するためのものである。この切断加工は、例えば、レーザ機械により実行される。図１は、例えば、前記板金１０の上に６個の同一の部品１２の平面展開が獲得される場合を示す。しかし、この発明による方法は、どのような数或いは形状の部品が獲得される場合にも使用され得る。
【００１０】
図２を参照すると、参照番号１４は、１つのそのような部品１２の平面展開の外側境界に沿う切断行路或いは切断線を示す。この切断行路１４は、前記部品１２の平面展開を前記板金１０の残りの部分１８へ接続するところの一連のミクロジョイントを形成するように予め選択された点１６で中断される。前記残りの部分１８は、曲げ加工の間前記部品を支持するために使用される強化フレームを構成する。以下により詳細に説明されるように、前記曲げ工程は、前記部品１２の平面展開が前記ミクロジョイントにより前記強化フレーム１８にまだ接続されている状態で実行される。前記曲げ工程の完了の際に、前記完成された部品は、前記ミクロジョイント１６を破壊すること或いは取り除くことにより前記強化フレームから分離される。前記ミクロジョイント１６の破壊或いは除去は、公知のシステム、好ましくは、この出願人の名義によるイタリア特許出願第ＴＯ９４Ａ０００５０５に記載された装置及び方法により実行される。
【００１１】
図２に示された例では、前記線２４及び２６に沿う曲げ加工により、２つの縁或いはフランジ２０，２２が獲得されなければならないと仮定する。これらの２つの曲げの長さは図においてＬB1及びＬB2とそれぞれ記載される。
【００１２】
番号２８で概略的に示される図１の残りは、前記部品の曲げのために使用される曲げプレスの工具の一対を示す。純粋に例として、図示されない曲げプレスの工具の在庫品が、異なる長さの３つのパンチ・ダイ対３０，３２，３４により概略的に示されている。これらの長さはそれぞれＬ1，Ｌ2及びＬ3により示されて いる。前記曲げ加工を実行するために使用される前記曲げプレスは例えば、イタリア出願ＴＯ９３Ａ０００８１８に記載され且つ図示されるタイプのものであり得る。
【００１３】
前記曲げプレスの使用可能な工具の在庫品が、前記製造されるべき曲げと同じ長さの工具対を含む場合には、前記曲げは、イタリア特許出願ＴＯ９３Ａ０００８１８及びＴＯ９５Ａ０００５６６９に詳細に記載される態様で形成され得る。これに対して、この発明は、形成されるべき曲げの長さが任意の使用可能な工具対の長さと異なる場合にいつでも適用され得る。この場合手続は以下の通りである。しかし予備としてここで、切断及び曲げのいずれもプログラム可能な電子装置の制御のもとに実行されることを明記しなければならない。そしてこのことが、情報を切断機械から曲げ機械へ或いはその逆へ転送することを可能とする。獲得すべき部品の形状及び寸法に関する適宜の情報は、前記電子制御装置に格納されている。従って前記制御装置は、製造されるべき曲げの長さについての必要な情報をすぐに入手することができる。仮に製造すべき曲げと同一の長さの使用可能な工具対が存在しない場合には、製造すべき曲げの長さよりも大きい長さＬを有する工具対を選択する。例として、前記曲げＬB1は、前記工具対の長さＬ1及 びＬ2の間の中間の長さであり、前記曲げの長さＬB2は、前記工具対の長さＬ2及びＬ3の間の中間の長さであると仮定する。この状況において、機械は、前記曲 げ２４を製造するために前記工具対３２を選択することができ、前記曲げ２６を製造するために前記工具対３４を選択することができる。或いは機械は、曲げ２４及び曲げ２６の両方を製造するために長さＬ3の工具対３４を選択することも できる。この選択された工具は、例えばイタリア特許出願ＴＯ９３Ａ０００８１８に詳細に記載されるタイプの自動工具交換システムにより前記曲げプレスに取り付けられる。
【００１４】
前記曲げ加工を実行するために選択された工具対の長さに関する情報は、前記切断機械に転送され、この切断機械は、以下に記載される態様で定式化された切断プログラムを自立的に変更することを可能とするような態様でプログラムされている。或いは、前記工具の選択及び引き続く切断進路の変更は、手動で実行され、前記切断及び曲げ加工を管理するシステムの制御装置へ設定されることもできる。
【００１５】
いずれにせよ、前記切断行路１４は、前記部品１２の平面展開の周辺境界と一致するところの理論的軌跡に対して変更される。これらの変更は、前記曲げ線２４，２６上で１つ或いはそれ以上の窓を切断することからなる。図２に示した例では、窓の対３６，３８は、前記曲げ線２４，２６の各々の上において形成され、各々の場合におけるそれぞれの窓は、製造される曲げ（即ち縁或いはフランジ）２０，２２の向かい合う両端に配置される。これらの窓の形状及び寸法は、前記選択された工具対により前記曲げ２４，２６が形成されるとき、この工具と前記部品１２の平面展開を取り囲む強固なフレーム１８との間に干渉が存在しないように決定される。第１に、各々の曲げ線２４，２６の方向における窓３６，３８の寸法は、前記曲げ線２４，２６の長さＬB1，ＬB2と前記曲げ線２４，２６に沿った前記窓３６，３８の長さとの和ＬW1，ＬW2は、選択された工具対の長さと常に等しいか或いはそれよりも大きいというものでなければならない。例えば、曲げ線２４，２６の両方を製造するために前記工具対３４が選択されたとき、前記長さＬW1及びＬW2は、実質的に相互に等しく且つ、それは選択された工具対３４の長さＬ3よりも少し長い。更に、各々の曲げ線２４，２６に直角な方向にお いて、前記窓３６，３８は、各々の縁２０，２２の幅Ｂ1，Ｂ2と等しいか或いはそれよりも大きい寸法Ｈ1及びＨ2を持たねばならない。前記窓３６，３８を形成するために切断により取り除かれなければならない廃棄物材料の断片は、図２において破線で示されており、それらは第１の場合には参照番号４０が付され、第２の場合には４２が付されている。
【００１６】
前記曲げ工程は概略的に図３及び図７に図示されている。図３から理解されるように、強固なフレーム１８は、クランプ要素４４の対により垂直な姿勢で保持される。例えば前記対３４であり得る選択された工具対は、続いて前記部品が前記ミクロジョイント１６により前記強固なフレーム１８に結合されている間に前記種々の部品の曲げを生成する。前記工具が個々の曲げ加工を実行するときはいつでも前記パンチ及びダイの対３４は、図３及び４において矢印４６で示される方向において接近運動を行う。同時に、前記工具対３４は、前記縁２０に対して行われる曲げ角度の半分に等しい角度だけ回転し、且つ前記縁の運動に追随するように、矢印４８によって示される方向に回転を行う。図５及び図６及び図７を特に見よ。
【００１７】
図４及び７から理解されるように、上記したように配置され且つ寸法設定された窓３６は、前記工具３４と強固なフレーム１８との間での干渉を回避しつつ、前記曲げの長さよりも大きい長さを有する工具対により前記曲げが形成されることを可能とする。
【００１８】
異なった長さの端部が形成されなければならない場合には前記工具対３４を他の工具対と交換しながら、全ての必要な曲げ加工が実行された後、板金全体が他の加工ステーションへ移動され、そこで前記曲げ部品１２が前記ミクロジョイントを切断或いは破壊することにより前記強固なフレーム１８から分離される。
【００１９】
図８は、上記した方法に基づいて曲げ板金部品を製造するための装置のブロック図である。この装置は、前記板金１０に板金部品１２を形成すべく適宜の線１４に沿って板金１０を切断するための切断装置１００と、適宜の曲げ線２４，２６に沿って前記板金部品１２の各々に対して曲げ加工を実行するための曲げ装置１０２とを含む。前記切断装置１００は、前記板金１２に対して切断加工を行うレーザ加工機のごとき切断機械１０４と、この切断機械１０４の動作を制御する第１制御装置１０６とを含む。前記第１制御装置１０６の制御の下に、前記切断機械１０４は、板金１０に前記板金部品１２を形成すべく前記切断線１４に沿って前記板金１２を切断し且つ、前記強固なフレーム１８の中に前記窓３６，３８を形成する。前記曲げ装置１０２は、プレスブレーキのごとき曲げ機械１０８と、この曲げ機械１０８の動作を制御するための第３制御装置１１０とを含む。
【００２０】
図８の装置は更に、前記第１及び第３制御装置１０６及び１１０に対して種々のデータを提供するための第２制御装置１１２を含む。この第２制御装置１１２は、前記曲げ機械１０８において使用される曲げ工具を選択するための曲げ工具選択手段１１４と、この曲げ工具選択手段１１４により選択された曲げ工具の寸法に基づいて前記窓３６，３８の寸法を計算するための窓寸法計算手段１１６とを含む。前記第２制御装置１１２は更に、使用可能な曲げ工具３４の寸法（例えば長さ）を格納するための曲げ工具データメモリ１１８と、前記板金部品１２の形状及び寸法のごときデータを格納するための板金部品データメモリ１２０とを含む。
【００２１】
図９は図８の装置の動作を示す論理フロー図である。
【００２２】
ステップＳ１で、前記板金部品データメモリ１２０に格納された板金部品１２の寸法に基づいて、曲げ線２４，２６の長さＬB1，ＬB2が、前記曲げ工具検出手段１１４により検出される。
【００２３】
ステップＳ３で、前記曲げ工具データメモリ１１８に格納されたデータに基づいて、前記曲げ加工について使用可能な曲げ工具３０，３２，３４の長さＬ1， Ｌ2，Ｌ3が、前記曲げ工具検出手段１１４により検出される。
【００２４】
ステップＳ５で、前記使用可能な工具の各々の長さＬ1，Ｌ2，Ｌ3が前記曲げ 線の長さＬB1，ＬB2と、前記曲げ工具選択手段１１４により比較される。
【００２５】
長さＬ1，Ｌ2、Ｌ3が前記曲げ線２４，２６の長さＬB1，ＬB2と同じであると ころの曲げ工具がステップＳ５で検出される場合、ステップＳ７で、その曲げ工具が前記曲げ機械１０８において使用される曲げ工具として前記曲げ工具選択手段１１４により選択される。
【００２６】
前記長さＬ1，Ｌ2，Ｌ3が前記曲げ線２４，２６の長さＬB1，ＬB2と同じであ るところの曲げ工具がステップＳ５で検出されない場合、ステップＳ９で、その長さＬ1，Ｌ2，Ｌ3が前記曲げ線の長さＬB1，ＬB2よりも大きいところの曲げ工 具が前記曲げ工具選択手段１１４により選択される。
【００２７】
ステップＳ１１で、前記選択された曲げ工具の長さＬ1，Ｌ2，Ｌ3及び形成さ れるべきフランジ２０，２２の幅Ｂ1，Ｂ2に基いて、前記窓３６，３８の寸法ＬW1，ＬW2，Ｈ1，Ｈ2が前記窓寸法計算手段１１６により計算される。
【００２８】
ステップＳ１３で、前記曲げ寸法計算手段１１６及び板金部品データメモリ１１８により提供されるデータに基づいて、切断加工が切断機械１０４により実行される。結果として、前記板金は、前記ミクロジョイント１６により前記板金部品１２が前記強固なフレーム１８に接続され、且つ、図２に示すように前記強固なフレーム１８の中に窓３６，３８が形成されるように線１４に沿って切断される。
【００２９】
ステップＳ１５で、前記曲げ工具選択手段１１３により選択され且つ前記曲げ機械１０８に搭載された選択曲げ工具３４により、前記板金部品１２の各々に対して前記曲げ線２２，２４に沿って曲げ加工が実行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】前記曲げプレスにおいて曲げ加工を実行するために準備された板金及びこの機械で使用される曲げ工具の選択を示す。
【図２】図１における矢印IIにより示される部品の拡大スケールにおける概略図である。
【図３】曲げ加工の最中の図１の板金の概略図である。
【図４】図３における矢印IVにより示される前記部品の拡大スケールにおける概略斜視図である。
【図５】前記曲げ加工の種々の段階における図４の線Ｖに沿った断面を示す。
【図６】前記曲げ加工の種々の段階における図４の線Ｖに沿った断面を示す。
【図７】前記曲げ加工の種々の段階における図４の線Ｖに沿った断面を示す。
【図８】この発明に基づく装置のブロック図である。
【図９】図８の装置の動作を示す論理フロー図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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