(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室（１０ａ）内の多数の検出領域（１６０）の温度を、個々に非接触で検出する非接触温度センサ（７０）を備え、前記非接触温度センサ（７０）の温度信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、
前記多数の検出領域（１６０）のうち温度が所定温度範囲外となる特定領域を検出する特定領域検出手段（Ｓ１３２）と、
前記特定領域が時間経過に伴って前記多数の検出領域（１６０）内で移動したときに外乱有りと判定する外乱判定手段（Ｓ１３３、Ｓ１３４）とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
車室（１０ａ）内の多数の検出領域（１６０）の温度を、個々に非接触で検出する非接触温度センサ（７０）を備え、前記非接触温度センサ（７０）の温度信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、
前記多数の検出領域（１６０）のうち温度が所定温度範囲外となる特定領域を検出する特定領域検出手段（Ｓ１３２）と、
前記特定領域の数が所定数以下のときに外乱有りと判定する外乱判定手段（Ｓ１３３ａ、Ｓ１３４）とを備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
前記外乱判定手段（Ｓ１３３、Ｓ１３３ａ、Ｓ１３４）が外乱有りと判定したときは、外乱有りと判定する前の前記温度信号に基づいて空調制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記車室（１０ａ）内へ吹き出す空気の目標温度（ＴＡＯ）を前記温度信号に基づいて算出して空調制御を行う車両用空調装置であって、
前記外乱判定手段（Ｓ１３３、Ｓ１３３ａ、Ｓ１３４）が外乱有りと判定したときは、外乱有りと判定する前の前記目標温度（ＴＡＯ）に基づいて空調制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記所定温度範囲は、前記多数の検出領域（１６０）の平均温度を基準とし、前記平均温度よりも所定値高い温度から、前記平均温度よりも所定値低い温度までの範囲であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記所定温度範囲は、一定値に定めた２つの設定温度の範囲であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触温度センサにより検出される車室内の温度に基づいて空調制御を行う車両用空調装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−１９７３４８号公報に記載の従来装置では、多数の温度検出素子をマトリックス状に配置した赤外線センサ（非接触温度センサ）にて、乗員およびその背景の表面温度を検出し、その温度信号に基づいて乗員近傍の雰囲気温度や日射量を推定し、それらの推定値に基づいて空調制御を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、乗員や背景の温度範囲から逸脱する温度の外乱物体（煙草等の高温物や缶ジュース等の冷温物）が温度検出領域内に入った場合、その外乱物体の影響により温度誤検出がおこり、その結果空調制御が不安定になるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、非接触温度センサの温度信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、外乱物体の影響を排除して、外乱により空調制御が不安定になるのを防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室（１０ａ）内の多数の検出領域（１６０）の温度を、個々に非接触で検出する非接触温度センサ（７０）を備え、非接触温度センサ（７０）の温度信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、多数の検出領域（１６０）のうち温度が所定温度範囲外となる特定領域を検出する特定領域検出手段（Ｓ１３２）と、特定領域が時間経過に伴って多数の検出領域（１６０）内で移動したときに外乱有りと判定する外乱判定手段（Ｓ１３３、Ｓ１３４）とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これによると、特定領域が時間経過に伴って検出領域内で移動したか否かによって、特定領域が例えば日射による影響であるか、煙草等の外乱物体によるものかを判別することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、車室（１０ａ）内の多数の検出領域（１６０）の温度を、個々に非接触で検出する非接触温度センサ（７０）を備え、非接触温度センサ（７０）の温度信号に基づいて空調制御を行う車両用空調装置において、多数の検出領域（１６０）のうち温度が所定温度範囲外となる特定領域を検出する特定領域検出手段（Ｓ１３２）と、特定領域の数が所定数以下のときに外乱有りと判定する外乱判定手段（Ｓ１３３ａ、Ｓ１３４）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これによると、特定領域の数が所定数以上の場合（すなわち、広い範囲が高温または低温になっている場合）は、外気や日射の影響による通常の状態と推定され、一方、特定領域の数が所定数以下の場合（すなわち、狭い範囲が高温または低温になっている場合）は、煙草やジュース等の外乱物体の影響と推定され、従って、特定領域の数によって外乱物体か否かを判別することができる。
【０００９】
請求項１または２において、外乱有りと判定したときは、請求項３に記載の発明のように外乱有りと判定する前の温度信号に基づいて空調制御を行うことにより、あるいは請求項４に記載の発明のように外乱有りと判定する前の吹出空気の目標温度に基づいて空調制御を行うことにより、外乱物体の影響を排除して、外乱により空調制御が不安定になるのを防止することができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明のように、多数の検出領域（１６０）の平均温度を基準とし、平均温度よりも所定値高い温度から、平均温度よりも所定値低い温度までの範囲を、所定温度範囲としてもよい。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明のように、一定値に定めた２つの設定温度の範囲を所定温度範囲としてもよい。
【００１２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明に係わる車両用空調装置を示すもので、この空調装置は空気通路を形成するエアダクト１０を備えており、このエアダクト１０はそのフェイス吹出口１１およびフット吹出口１２にて車室１０ａ内に開口している。そして、フェイス吹出口１１から乗員の上半身に向けて主に冷風が吹き出され、フット吹出口１２から乗員の足元に向けて主に温風が吹き出される。エアダクト１０内には、その空気導入口側から各吹出口１１、１２にかけて、内外気切替ドア８０、ブロワ２０、エバポレータ（冷房用熱交換器）３０、エアミックスダンパ４０、ヒータコア（暖房用熱交換器）５０および吹出口切替ダンパ６０が順に配設されている。
【００１４】
内外気切替ドア８０は、エアダクト１０内に外気を導入するか、内気を導入するかを決める。ブロワ２０は、そのブロワモータ２０ａの駆動に応じエアダクト１０内にその導入口から空気流を導入し、エバポレータ３０、エアミックスダンパ４０、ヒータコア５０および吹出口切替ダンパ６０を介し、フェイス吹出口１１またはフット吹出口１２から車室１０ａ内に空気を吹き出す。エバポレータ３０は、コンプレッサ３０ａの作動下にて冷凍サイクル中の冷媒を受けてブロワ２０からの空気流を冷却する。コンプレッサ３０ａは、これに付設の電磁クラッチ３０ｂの選択的係合下にて当該車両のエンジンにより駆動される。
【００１５】
エアミックスダンパ４０は、空気の温度を調節する温度調節手段を構成するもので、その現実の開度θ（図１参照）に応じ、エバポレータ３０からヒータ５０に流入させるべき冷却空気流の量、およびエバポレータ３０からヒータ５０を迂回してその後流に流入させるべき冷却空気流の量を調節する。かかる場合、エアミックスダンパ４０が図１にて図示破線（または実線）の位置にあるとき現実の開度θは最小開度θｍｉｎ（または最大開度θｍａｘ）になる。ヒータコア５０は、エンジン冷却水を受けてその流入冷却空気流を再加熱する。
【００１６】
吹出口切替ダンパ６０は、図１に実線で示す切替位置（以下、第１切替位置という）にて、ヒータコア５０からの加熱空気流およびこのヒータコア５０を迂回する冷却空気流の混合空気流をフット吹出口１２から吹き出す。また、吹出口切替ダンパ６０は、フット吹出口１２を閉じる位置（以下、第２切替位置という）に切り替えられて、前記混合空気流をフェイス吹出口１１から吹き出す。さらに、吹出口切替ダンパ６０は、両吹出口１１、１２をともに開口する位置（以下、第３切替位置という）に切り替えられて、前記混合空気流を両吹出口１１、１２から吹き出す。
【００１７】
空調装置は、非接触温度センサ７０、内気温センサ７１、開度センサ７２〜７４、さらには図示しない各種センサを備え、非接触温度センサ７０は車室１０ａ内の所定領域の表面温度を非接触で検出して表面温度信号を発生し、内気温センサ７１は当該車室１０ａ内の空気温度を検出して内気温信号を発生し、開度センサ７２〜７４は、エアミックスダンパ４０、吹出口切替ダンパ６０および内外気切替ドア８０の現実の開度を検出して開度信号を発生する。
【００１８】
操作パネル１５０は空調装置への乗員からの入力である各種設定信号（設定温度信号、モード選択信号、オート／マニュアル選択信号等）を生じる。ここで、操作パネル１５０は、乗員が希望する室内の温度を設定するための温度設定手段を含んでいる。
【００１９】
ＥＣＵ９０は、図２に示すフローチャートに従ってプログラムを実行し、この実行中において、ブロワモータ２０ａ、電磁クラッチ３０ｂ、３つのモータ１２０ａ、１３０ａ、１４０ａにそれぞれ接続した各駆動回路１００、１１０、１２０、１３０、１４０の制御に必要な演算処理をする。かかる場合、ＥＣＵ９０は、当該車両のイグニッションスイッチＩＧによりバッテリＢから給電されて作動状態となり、プログラムの実行を開始する。また、上述のプログラムはＥＣＵ９０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２０】
駆動回路１００は、ＥＣＵ９０により制御されてブロワモータ２０ａの回転速度を制御する。駆動回路１１０は、ＥＣＵ９０により制御されて電磁クラッチ３０ｂを選択的に係合させる。モータ１２０ａは、ＥＣＵ９０の制御に応じて駆動回路１２０により駆動されて回転する。このことは、モータ１２０ａが減速機構（図示せず）を介しエアミックスダンパ４０の現実の開度を調節することを意味する。
【００２１】
モータ１３０ａは、ＥＣＵ９０の制御に応じて駆動回路１３０により駆動されて回転する。このことは、モータ１３０ａが減速機構（図示せず）を介し吹出口切替ダンパ６０を第１〜第３切替位置に選択的に切り替えることを意味する。モータ１４０ａは、ＥＣＵ９０にに応じて駆動回路１４０により駆動されて回転する。このことは、モータ１４０ａが減速機構（図示せず）を介し内外気切替ドア８０の現実の開度を調節することを意味する。
【００２２】
また、電磁クラッチ３０ｂが、ＥＣＵ９０からの出力信号に応答して駆動回路１１０により駆動されて係合し、これに伴いコンプレッサ３０ａがエンジンにより駆動されて圧縮冷媒をエバポレータ３０に供給する。しかして、ブロワ２０による導入空気流が、エバポレータ３０により冷却され、エアミックスダンパ４０の現実の開度θに応じた量でもってヒータコア５０に流入して加熱されるとともに、残余の空気流が、直接ヒータコア５０の後方へ流入し加熱空気流と混合される。
【００２３】
次に、非接触温度センサ７０について説明する。図１に示すように、非接触温度センサ７０は、運転者（乗員）Ｍの前方においてルームミラー近傍の天井部に設置されて、運転者Ｍの身体および周囲後方の表面温度を検出する。
【００２４】
図３は上記非接触温度センサ７０による表面温度の検出領域１６０を示すもので、検出領域１６０には、運転者Ｍの上半身（着衣部）Ｍ１、頭部Ｍ２、顔部Ｍ３、腕部Ｍ４、下半身Ｍ５、天井１７０内壁面の一部、前席ドア１７１のサイドガラス１７１ａ内壁面の一部、リヤガラス１７２内壁面の一部が含まれている。なお、非接触温度センサ７０による表面温度検出対象として、前席シート１７３、後席シート１７４、コンソール１７５、床１７６、側壁１７１ｂを含んでもよい。
【００２５】
また、図４に示すように、非接触温度センサ７０は多数（本例では１６個）の温度検出素子Ａ〜Ｐが１つの基盤上に４行４列のマトリックス状に配置して構成されている。そして、１６個の温度検出素子Ａ〜Ｐは、図３に示す温度検出領域１６０の１６個の分割領域（画素）毎の表面温度をそれぞれ独立に検出して温度信号を発生する。なお、非接触温度センサ７０は、被検温体から放射される赤外線量に対応して電気信号を発生する赤外線センサであり、より具体的には、被検温体から放射される赤外線量に比例した起電力を発生するサーモパイル型検出素子を用いた赤外線センサである。
【００２６】
上記構成において、イグニッションスイッチＩＧの閉成により当該車両のエンジンを始動させるとともにＥＣＵ９０を作動状態におく。
【００２７】
次いで、操作パネル１５０から操作信号を発生させれば、ＥＣＵ９０が、図２のフローチャートに従い、ＥＣＵ９０内のプログラムの実行を開始し、まずステップＳ１００にて、以降の処理の実行に使用するカウンタやフラグを初期設定する初期化の処理を実行した後、ステップＳ１１０に移行する。そして、ステップＳ１１０、Ｓ１２０にてスイッチ信号および非接触温度センサ７０を含む各種センサ信号（内気温、エンジン冷却水温、エバポレータ出口温、車速、湿度等）を読み込む。
【００２８】
これらのセンサ信号のうち、非接触温度センサ７０の信号はステップＳ１３０へ入力される。また、非接触温度センサ７０の信号は、数周期分のデータがＥＣＵ９０内のＲＡＭ（図示せず）に記憶される。
【００２９】
ステップＳ１３０では、乗員Ｍや背景の温度範囲から大きく逸脱する温度の外乱物体（煙草等の高温物や、アイス、缶ジュース等の冷温物）が、温度検出領域１６０内に入ったか否かを判定する。
【００３０】
次に、ステップＳ１４０では、ステップＳ１２０で読み込んだ表面温度、設定温度および内気温に基づき、車室内へ吹き出す空気の制御目標温度、すなわち目標吹出空気温度ＴＡＯを演算する。
【００３１】
次に、ステップＳ１５０において、上記目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいて目標風量に対応するブロワモータ２０ａへの印可電圧（ブロワ電圧）を算出する。
【００３２】
次に、ステップＳ１６０では、目標吹出空気温度ＴＡＯ、エンジン冷却水温ＴＷ及びエバポレータ出口温ＴＥとに基づき、エアミックスダンパ４０の目標開度ＳＷを、ＳＷ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（ＴＷ−ＴＥ）｝×１００％の式に基づいて算出する。
【００３３】
次にステップＳ１７０では、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づき、内気導入にするか、外気導入にするかを決定する。次にステップＳ１８０では、目標吹出空気温度ＴＡＯに基づいて、吹出口モードをフェイスモード、バイレベルモード、およびフットモードのいずれにするかを決定する。
【００３４】
そしてステップＳ１９０では、上記ステップＳ１５０〜ステップＳ１８０による演算結果に応じて、駆動回路１００、１２０、１３０、１４０に、ブロワ電圧制御信号、エアミックスダンパ開度制御信号、内外気導入モード制御信号、および吹出口モード制御信号を夫々出力する。そして、ステップＳ２００へ進み、周期時間ｔ秒（例えば、０．５〜１秒）経過したか否かを判定し、ＮＯの場合はステップＳ２００で待ち、ＹＥＳの場合はステップＳ１１０へ戻る。
【００３５】
次に、ステップＳ１３０の外乱判定について、ステップＳ１３０の詳細を示す図５に基づいて説明する。
【００３６】
まず、ステップＳ１３１では、非接触温度センサ７０により検出した検出領域１６０の表面温度データに基づいて、検出領域１６０内での顔部Ｍ３の位置を判断する。すなわち、顔部Ｍ３のおおよその位置はわかっているので、その位置近辺で顔部温度に近い温度（例えば、３２〜３８℃）の領域（画素）を顔部Ｍ３の位置と判断する。
【００３７】
次に、ステップＳ１３２（特定領域検出手段）では、非接触温度センサ７０により検出した検出領域１６０の温度データに基づいて、顔部Ｍ３以外の領域で温度が所定温度範囲外となる特定領域、すなわち、温度が極端に高い特定領域あるいは温度が極端に低い特定領域の有無を判断する。
【００３８】
具体的には、検出領域１６０のうち顔部Ｍ３以外の領域の平均温度Ｔａ（空調安定時は２５℃前後）を基準とし、その平均温度Ｔａよりも第１所定値α１（例えば、１５℃）以上高い領域を高温側の特定領域と判断し、また、平均温度Ｔａよりも第２所定値α２（例えば、１０℃）以上低い領域を低温側の特定領域と判断する。そして、特定領域が無ければステップＳ１３５で外乱物体なしと判断してステップＳ１４０へ進み、特定領域が有ればステップＳ１３３へ進む。
【００３９】
次に、ステップＳ１３３では、特定領域が時間経過に伴って他の領域に移動したか否かを判断する。
【００４０】
このステップＳ１３３での判断について、図３中のａ点、ｂ点、ｃ点の順に煙草が移動した場合を例にして説明する。ここで、ａ点の領域の温度は１６個の温度検出素子Ａ〜Ｐ（図４参照））のうち符号Ｐの温度検出素子にて検出され、ｂ点の領域の温度は符号Ｋの温度検出素子にて検出され、ｃ点の領域の温度は符号Ｇの温度検出素子にて検出される。
【００４１】
図６はそれらの温度検出素子Ｐ、Ｋ、Ｇにて検出されるａ、ｂ、ｃ各点の領域の温度変化を示しており、時刻ｔ１では、煙草が位置するａ点の領域の温度がＴａ＋α１以上の高温側特定領域となり、時刻ｔ２ではｂ点の領域が高温側特定領域となり、時刻ｔ３ではｃ点の領域が高温側特定領域となる。このように、高温側特定領域が時間経過に伴って検出領域１６０内で順に移動した場合、ステップＳ１３３はＹＥＳとなってステップＳ１３４に進み、ステップＳ１３４では、空調制御に悪影響を及ぼす外乱物体有りと判断する。
【００４２】
また、冷温物（例えばアイス、缶ジュース）が検出領域１６０内を移動した場合、冷温物が位置する領域がＴａ−α２以下の低温側特定領域となり、ステップＳ１３３はＹＥＳとなる。
【００４３】
一方、特定領域が検出領域１６０内を移動しない場合は、その特定領域は外気や日射による影響と考え、ステップＳ１３３はＮＯとなってステップＳ１３５で外乱物体なしと判断し、ステップＳ１４０に進む。
【００４４】
なお、ステップＳ１３３とステップＳ１３４とにより、特定領域が移動したか否かに基づいて外乱有無を判定する外乱判定手段を構成している。
【００４５】
ここで、皮膚露出部である顔部Ｍ３を除く領域の平均温度Ｔａは、室温安定状態では室温に略等しくなるため、所定温度範囲は概ね室温に応じて変化する。従って、例えば５０℃の移動物体は、室温が例えば２５℃前後の時には外乱物体と判断され、クールダウン時のように室温が高いときには外乱物体と判断されない。すなわち、同じ温度の移動物体であっても、室温との温度差が大きくて空調制御に対する影響が大きい場合のみ外乱物体と判断される。
【００４６】
次に、上記したステップＳ１３０の外乱判定結果に基づく、ステップＳ１４０での目標吹出空気温度ＴＡＯの演算方法について説明する。
【００４７】
前述したように、ステップＳ１４０では、ステップＳ１２０で読み込んだ表面温度、設定温度および内気温に基づき、目標吹出空気温度ＴＡＯが演算される。
【００４８】
そして、ステップＳ１３５で外乱物体なしと判断された場合は、ステップＳ１２０で読み込んだ最新の表面温度データを用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを演算する。
【００４９】
一方、ステップＳ１３４で空調制御に悪影響を及ぼす外乱物体有りと判断された場合は、外乱物体が温度検出領域１６０内に入る前の旧表面温度データをＥＣＵ９０内のＲＡＭから読み込み、その旧表面温度データを用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを演算する。このように、外乱物体が温度検出領域１６０内に入った場合、旧表面温度データを用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを演算することにより、外乱物体の影響を排除して、外乱により空調制御が不安定になるのを防止することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、図７に示す第２実施形態について説明する。本実施形態はステップＳ１３０（図２参照）の外乱判定方法が第１実施形態と異なり、より詳細には、第１実施形態のステップＳ１３３（図５）が本実施形態ではステップＳ１３３ａに変更されており、その他の点は第１実施形態と同一である。
【００５１】
以下、本実施形態の外乱判定方法について、図７に基づいて説明する。まず、ステップＳ１３１で、検出領域１６０内での顔部Ｍ３の位置を判断する。次に、ステップＳ１３２で、顔部Ｍ３以外の領域で温度が所定温度範囲外となる特定領域の有無を判断する。そして、特定領域が無ければステップＳ１３５で外乱物体なしと判断してステップＳ１４０へ進み、特定領域が有ればステップＳ１３３ａへ進む。
【００５２】
次に、ステップＳ１３３ａでは、特定領域と判断された領域（画素）の数を数え、その数が所定数を超える（本例では３以上）の場合は、ステップＳ１３３ａがＮＯとなってステップＳ１３５で外乱物体なしと判断し、ステップＳ１４０に進む。ここで、特定領域の数が３以上の場合、すなわち、広い範囲が高温または低温になっている場合は、外気や日射の影響による通常の状態と推定され、従って外乱物体なしと判断する。
【００５３】
一方、特定領域と判断された領域（画素）の数が所定数以下（本例では２以下）の場合はステップＳ１３３ａがＹＥＳとなってステップＳ１３４に進み、ステップＳ１３４では、空調制御に悪影響を及ぼす外乱物体有りと判断する。ここで、特定領域の数が１または２の場合、すなわち、狭い範囲が高温または低温になっている場合は、それは外気や日射による通常の状態ではなく煙草やジュース等の外乱物体の影響と推定され、従って外乱物体有りと判断する。
【００５４】
なお、ステップＳ１３３ａとステップＳ１３４とにより、特定領域の数に基づいて外乱有無を判定する外乱判定手段を構成している。
【００５５】
以下、上記したステップＳ１３０の外乱判定結果に基づいて、第１実施形態と同様にしてステップＳ１４０（図２参照）以降の処理が実行され、従って、外乱物体の影響を排除して、外乱により空調制御が不安定になるのを防止することができる。
【００５６】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、外乱有りと判断した場合、外乱物体が温度検出領域１６０内に入る前の旧表面温度データを用いて目標吹出空気温度ＴＡＯを演算したが、外乱物体が温度検出領域１６０内に入る前の旧目標吹出空気温度を用いて、ステップＳ１５０以降の演算を行うようにしてもよい。
【００５７】
また、上記各実施形態では、顔部Ｍ３以外の領域の平均温度Ｔａを基準に所定温度範囲を設定したが、顔部Ｍ３を含む検出領域１６０全体の平均温度を基準に所定温度範囲を設定してもよい。また、一定値の高温側設定温度（例えば、４０℃）と一定値の低温側設定温度（例えば、１５℃）の間を所定温度範囲としてもよい。
【００５８】
また、第２実施形態では、特定領域の数が所定数以下の場合外乱物体有りと判断したが、その所定数は温度検出領域１６０の分割領域（画素）数に応じて変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図１のＥＣＵにて実行される空調制御処理を示すフローチャートである。
【図３】図１の非接触温度センサの温度検出範囲を示す車室内の図である。
【図４】図１の非接触温度センサの構成を示す模式図である。
【図５】図２のステップ１３０の制御処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の作動説明に供する特性図である。
【図７】本発明の第２実施形態における要部の制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ａ…車室、７０…非接触温度センサ、１６０…温度検出領域、
Ｓ１３２…特定領域検出手段、Ｓ１３３、Ｓ１３４…外乱判定手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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