(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の気筒でそれぞれ構成された第１および第２の気筒組を有し、当該第１および第２の気筒組の各前記一対の気筒において、排気行程が互いに連続しないように燃焼が行われる内燃機関の排気系構造であって、
前記第１気筒組の前記一対の気筒からそれぞれ延び、下流端部において集合部で互いに集合するとともに、前記下流端部がそれぞれ半円状の断面を有し、互いに合することによって、前記集合部が断面円形状に形成される一対の第１直下通路部と、
前記第２気筒組の前記一対の気筒からそれぞれ延び、下流端部において集合部で互いに集合するとともに、前記下流端部がそれぞれ半円状の断面を有し、互いに合することによって、前記集合部が断面円形状に形成される一対の第２直下通路部と、
前記第１および第２の直下通路部の前記集合部からそれぞれ延び、下流側に向かって所定の勾配で広がる第１拡径部、および当該第１拡径部からより大きな所定の勾配で下流側に向かって広がる第２拡径部を有する第１および第２の集合通路部と、
当該第１および第２の集合通路部の下流側端部にそれぞれ接続された第１および第２の触媒装置と、を備え、
前記第１拡径部は、上流部よりも内側に絞られた絞り部を有し、
前記第１および第２の集合通路部の少なくとも一方の前記絞り部には、センサ取付孔が形成されており、
当該センサ取付孔に取り付けられ、対応する一対の前記直下通路部の前記下流端部の互いの境界面に沿うように配置されるとともに、対応する前記気筒組から排出された排気ガスの状態を検出する排気ガスセンサと、をさらに備えることを特徴とする内燃機関の排気系構造。
【請求項２】
前記第１および第２の触媒装置からそれぞれ下流側に延びるとともに、集合部で互いに集合する一対の床下通路部と、
当該床下通路部の前記集合部から延び、下流側に向かって所定の勾配で広がる第３拡径部、および当該第３拡径部からより大きな所定の勾配で下流側に向かって広がる第４拡径部を有する第３集合通路部と、
当該第３集合通路部の下流端部に接続された第３触媒装置と、
前記第３集合通路部の外周を覆う外管部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の内燃機関の排気系構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１および第２の気筒組の各一対の気筒から延びる直下通路部がそれぞれ集合し、さらに下流側で１本の通路に集合するいわゆるデュアルタイプの排気マニホルドを有する内燃機関の排気系構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の排気系構造として、第１の一対の気筒から延び、集合部で集合する第１直下通路部と、第２の一対の気筒から延び、集合部で集合する第２直下通路部と、各集合部のすぐ下流側に配置された触媒装置とを備えたものが知られている。このように、集合部のすぐ下流側、すなわち内燃機関に比較的近い位置に触媒装置を配置するのは、内燃機関の始動時などにおいて低温度状態にある触媒装置内の触媒に、高温の排気ガスを当て、それにより、触媒を早期に活性化させるためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したタイプの排気系構造では、集合部までの第１および第２の直下通路部の長さが比較的短い。このため、排気ガスは、各直下通路部を指向性の大きい状態で流れやすく、そのように指向性が大きい状態のまま、集合部に流入するので、集合部に流入した際の排気ガスの流れの均一性が乏しい。このため、排気ガスの圧力損失が大きくなり、内燃機関の出力が低下するおそれがある。また、排気ガスの流れの均一性が乏しいことから、排気ガスが下流側の触媒装置の触媒に偏った状態で当たりやすい。このため、例えば、内燃機関が高速運転中のときには、熱量および流速が大きい状態の排気ガスの熱が触媒に偏った状態で与えられることによって、触媒の劣化を早めてしまい、その場合には、排気ガスを十分に浄化できなくなる。さらに、内燃機関が低速運転中の場合において、熱量が小さい状態の排気ガスが触媒の中心からずれた状態で当たったときには、排気ガスの熱が触媒全体に伝わりにくいので、触媒を早期に活性化することができず、やはり、排気ガスを十分に浄化できない。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、触媒装置の触媒を、その劣化を抑制しながら早期に活性化させ、それにより、内燃機関のあらゆる運転状態において、触媒の浄化性能を十分に発揮させることができるとともに、排気ガスの圧力損失を低減することができる内燃機関の排気系構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１による発明は、一対の気筒＃２、＃３、＃１、＃４でそれぞれ構成された第１および第２の気筒組を有し、第１および第２の気筒組の各一対の気筒＃２、＃３、＃１、＃４において、排気行程が互いに連続しないように燃焼が行われる内燃機関１の排気系構造であって、第１気筒組の一対の気筒＃２、＃３からそれぞれ延び、下流端部１０ｃ、１０ｄにおいて集合部１１で互いに集合するとともに、下流端部１０ｃ、１０ｄがそれぞれ半円状の断面を有し、互いに合することによって、集合部１１が断面円形状に形成される一対の第１直下通路部１０ａ、１０ｂと、第２気筒組の一対の気筒＃１、＃４からそれぞれ延び、下流端部３０ｃ、３０ｄにおいて集合部３１で互いに集合するとともに、下流端部３０ｃ、３０ｄがそれぞれ半円状の断面を有し、互いに合することによって、集合部３１が断面円形状に形成される一対の第２直下通路部３０ａ、３０ｂと、第１および第２の直下通路部１０ａ、１０ｂ、３０ａ、３０ｂの集合部１１、３１からそれぞれ延び、下流側に向かって所定の勾配（実施形態において（以下、本項において同じ）所定の角度Ａ１、Ａ２）で広がる第１拡径部１３、３３、および第１拡径部１３、３３からより大きな所定の勾配（所定の角度Ｂ１、Ｂ２）で下流側に向かって広がる第２拡径部１４、３４を有する第１および第２の集合通路部１２、３２と、第１および第２の集合通路部１２、３２の下流側端部にそれぞれ接続された第１および第２の触媒装置８、９と、を備え、第１拡径部１３、３３は、上流部よりも内側に絞られた絞り部１３ａ、３３ａを有し、第１および第２の集合通路部１２、３２の少なくとも一方の絞り部１３ａ、３３ａには、センサ取付孔１２ｂ、３２ｂが形成されており、センサ取付孔１２ｂ、３２ｂに取り付けられ、対応する一対の直下通路部１０ａ、１０ｂ、３０ａ、３０ｂの下流端部の互いの境界面に沿うように配置されるとともに、対応する気筒組から排出された排気ガスの状態を検出する排気ガスセンサ７と、をさらに備えることを特徴とする。
【０００６】
この内燃機関の排気系構造によれば、第１および第２の集合通路部が、下流側に向かって所定の勾配で広がる上流側の第１拡径部と、そこからより大きな勾配で広がる第２拡径部とを有し、複数段階で拡径するように構成されている。内燃機関の高速運転中には、排気ガスの熱量および流速が大きい状態にあり、第１または第２集合通路部に流入した排気ガスは、流速が大きいことで、その一部が第１および第２拡径部の周壁に沿うようにして流れる。それにより、排気ガスは、全体として、第１または第２集合通路部の下流端部の内径いっぱいに均一に広がった状態で、第１または第２触媒装置に流れ込む。したがって、内燃機関が高速運転中に、熱量の大きな排気ガスを第１および第２の触媒装置の触媒に均一に当てることができ、その結果、触媒の劣化を抑制することができる。これに対して、内燃機関が低速運転中のときには、排気ガスの熱量および流速がともに小さい状態にあり、第１集合通路部に流入した排気ガスは、流速が小さいことで、第１および第２の拡径部の周壁側にはあまり向かわずに、触媒の中央部付近に集中的に当たる。それにより、内燃機関の低速運転中には、排気ガスの熱を、触媒の中央部から全体に効率良く行き渡らせることができるので、排気ガスの熱量が小さくても、触媒を早期に活性化することができる。以上により、触媒を、その劣化を抑制しながら早期に活性化でき、それにより、内燃機関のあらゆる運転状態において、触媒の浄化性能を十分に発揮させることができる。
【０００７】
また、各集合通路部に流入した排気ガスが、まず、勾配の小さい第１拡径部に流入することにより、排気ガスの流れが急激に広がるのを抑制できるとともに、その後、より大きな勾配の第２拡径部によって、排気ガスの流れが広がるので、渦損失をなくすことができる。それにより、排気ガスの圧力損失を低減することができるので、内燃機関の出力の向上を図れる。さらに、一対の断面半円状の直下通路部の下流端部が合することによって、集合部が断面円形状に形成されているので、排気ガスが各直下通路部によって絞られた状態で集合通路部に流入する。このため、排気ガスの斜め流が生じにくくなり、それにより、斜め流の偏向による排気ガスの圧力損失をさらに低減できる。また、内燃機関の低速運転中において、各直下通路部からの排気ガスが、対応する触媒の中央部付近に当たりやすくなり、触媒の活性化をより促進することができる。
さらに、上流部よりも径が小さな第１拡径部の絞り部によって、内燃機関が低速運転中のときに、流速の小さな排気ガスの流れを、触媒の中央部付近にさらに集中させることができるので、触媒の活性化をさらに促進できる。また、第１および／または第２の集合通路部の絞り部に形成されたセンサ取付孔には、排気ガスセンサが取り付けられている。この排気ガスセンサは、第１および／または第２の集合通路部に、一対の直下通路部の互いの境界面に沿って配置されているので、単一の排気ガスセンサによって、一対の気筒からの排気ガスの状態をそれぞれ精度良く検出することができる。したがって、例えば、この排気ガスセンサの出力に応じて内燃機関の空燃比制御を行うことによって、排気ガス特性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内燃機関の排気系構造において、第１および第２の触媒装置８、９からそれぞれ下流側に延びるとともに、集合部５１で互いに集合する一対の床下通路部５０ａ、５０ｂと、床下通路部５０ａ、５０ｂの集合部５１から延び、下流側に向かって所定の勾配（所定の角度Ａ３）で広がる第３拡径部５２ａ、および第３拡径部５２ａからより大きな所定の勾配（所定の角度Ｂ３）で下流側に向かって広がる第４拡径部５２ｂを有する第３集合通路部５２と、第３集合通路部５２の下流端部に接続された第３触媒装置６０と、第３集合通路部５２の外周を覆う外管部７０と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、第３集合通路部の第３および第４の拡径部が、第１および第２の集合通路部の各拡径部と同様に、下流側に向かって複数段階で拡径するように形成されている。したがって、第３触媒装置の触媒を、その劣化を抑制しながら、早期に活性化させ、それにより、内燃機関のあらゆる運転状態において、触媒の浄化性能を十分に発揮させることができるとともに、排気ガスの圧力損失を低減することができる。また、第３集合通路部は、第１および第２の集合通路部よりも下流側に設けられていることによって、排気ガスの温度が低下しやすい。これに対して本発明では、第３集合通路部の外周が外管部に覆われているので、その保温効果によって排気ガスの温度を良好に保持でき、それにより、触媒の活性化を促進することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明を適用した内燃機関の排気系構造を概略的に示している。図１に示すように、この内燃機関（以下「エンジン」という）１は、４つの気筒＃１〜＃４を順に並設した直列４気筒のものであり、これらの気筒＃１〜＃４はエンジン本体２に設けられている。このエンジン１では、気筒＃１、＃３、＃４および＃２の順で燃焼が行われる。本発明に係る排気系は、エンジン本体２に取り付けられ、気筒＃１〜＃４から排出された排気ガスを集合させながら、下流側に導くためのデュアルタイプの排気マニホルド３と、その下流側に接続されたメイン通路部４とを備えている。
【００１７】
排気マニホルド３は、互いに隣接する中央の一対の気筒＃２、＃３（第１気筒組）に連通する第１マニホルド部５と、気筒＃２、＃３の両側の一対の気筒＃１、＃４（第２気筒組）に連通する第２マニホルド部６とを有している。第１および第２のマニホルド部５、６の途中にはそれぞれ、排気ガスセンサ７、７が設けられ、その下流側には、第１および第２の触媒装置８、９が設けられている。
【００１８】
第１マニホルド部５は、一対の気筒＃２、＃３に接続され、下流側の集合部１１で互いに集合する一対の第１直下通路部１０ａ、１０ｂと、この集合部１１から延び、排気ガスを第１触媒装置８に導く第１集合通路部１２と、第１触媒装置８の下流側に接続された床下通路部５０ａとを有している。
【００１９】
第１直下通路部１０ａ、１０ｂは、気筒＃２、＃３に排気ポート（図示せず）を介して接続され、エンジン本体２の外方に延びるとともに、図２〜図４に示すような湾曲した所定の形状と長さを有している。具体的には、その上流部は、水平に近い状態で延び、下流部は、上下方向に若干斜めに比較的長く延びており、下流端部１０ｃ、１０ｄにおいて、気筒＃１〜＃４の並び方向に対向した状態で、集合部１１で集合している。また、これらの下流端部１０ｃ、１０ｄは、半円状の断面形状を有し、そのような断面形状の両者１０ｃ、１０ｄが合することによって、互いの間に境界面１０ｅが形成されるとともに、集合部１１が断面円形状に形成される。
【００２０】
図５に示すように、第１集合通路部１２は、上流側の第１拡径部１３と、この第１拡径部１３から下流側に延びる第２拡径部１４とによって、２段階で拡径するように構成されている。この第１拡径部１３は、上流端部から下流側に向かって、その軸線に対して所定の角度Ａ１（所定の勾配）で緩やかに直線状に広がっており、第２拡径部１４は、その軸線に対してより大きな所定の角度Ｂ１（所定の勾配）で下流側に向かって、曲線状に広がっている。また、第１拡径部１３の途中には、上述した境界面１０ｅが横切る位置に、絞り部１３ａが設けられている。図５に示すように、この絞り部１３ａは、それよりも上流側の上流部１２ａよりも内側にくぼむように絞られている。また、この絞り部１３ａに、センサ取付孔１２ｂが形成されており、このセンサ取付孔１２ｂに、排気ガスセンサ７が境界面１０ｅに沿うように取り付けられている（図２参照）。
【００２１】
第１触媒装置８は、円筒状のケース２０と、このケース２０内に収容された三元触媒（図示せず）とを有している。ケース２０は、第１集合通路部１２の下流端部に接続され、これと同心状に若干斜めに延びている（図３参照）。三元触媒は、ハニカム状の断面を有し、所定温度（例えば３００℃）以上で活性化することにより、第１触媒装置８を通過する排気ガス中の有害物質（ＨＣ、ＣＯおよびＮＯｘ）を、酸化・還元作用によって浄化する。
【００２２】
第２マニホルド部６は、第１マニホルド部５と基本的に同様に構成されており、一対の気筒＃１、＃４に接続され、集合部３１で互いに集合する一対の第２直下通路部３０ａ、３０ｂと、この集合部３１から延び、排気ガスを第２触媒装置９に導く第２集合通路部３２と、第２触媒装置９の下流側に接続された床下通路部５０ｂとを有している。
【００２３】
第２直下通路部３０ａ、３０ｂは、第１直下通路部１０ａ、１０ｂと同様の湾曲した所定の形状と長さを有するとともに、第１直下通路部１０ａ、１０ｂと異なり、気筒＃１〜＃４の並び方向と直交する方向に対向した状態で、集合部３１で集合している。また、それらの下流端部３０ｃ、３０ｄは、第１直下通路部１０ａ、１０ｂと同様に、半円状の断面形状を有し、両者３０ｃ、３０ｄが合することによって、互いの間に境界面３０ｅが形成されるとともに、集合部３１が断面円形状に形成される（図２参照）。
【００２４】
図６に示すように、第２集合通路部３２も、第１集合通路部１２と同様に、上流側の第１拡径部３３と、これから下流側に延びる第２拡径部３４とによって、２段階で拡径するように構成されている。第１拡径部３３は、上流端部から下流側に向かって、その軸線に対して所定の角度Ａ２（所定の勾配）で緩やかに直線状に広がり、第２拡径部３４は、その軸線に対してより大きな所定の角度Ｂ２（所定の勾配）で、下流側に向かって曲線状に広がっている。また、第１拡径部３３の途中には、上述した境界面３０ｅが横切る位置に、前述した絞り部１３ａと同様の絞り部３３ａが設けられている。また、この絞り部３３ａに、センサ取付孔３２ｂが形成され、このセンサ取付孔３２ｂに、排気ガスセンサ７が境界面３０ｅに沿うように取り付けられている（図２参照）。
【００２５】
第２触媒装置９は、第１触媒装置８と同様に構成され、円筒状のケース４０と、このケース４０内に収容された三元触媒（図示せず）とを有している。また、ケース４０は、第２集合通路部３２の下流端部に接続され、これと同心状に若干斜めに延びている。
【００２６】
また、第１および第２の触媒装置８、９に接続された床下通路部５０ａ、５０ｂ（一対の床下通路部）は、湾曲した所定の形状と長さを有しており、その下流部はほぼ水平に延びていて、下流端部の集合部５１で互いに集合した後、メイン通路部４に接続されている。
【００２７】
このメイン通路部４は、集合部５１から延びる第３集合通路部５２を有しており、その下流側に第３触媒装置６０が設けられている（図７参照）。
【００２８】
第３集合通路部５２は、第１および第２の集合通路部１２、３２と同様に、２段階で拡径するように構成されている。具体的には、図７に示すように、上流端部から下流側に向かって、その軸線に対して所定の角度Ａ３（所定の勾配）で直線状に緩やかに広がる第３拡径部５２ａと、この第３拡径部５２ａから下流側に向かって、その軸線に対してより大きな所定の角度Ｂ３（所定の勾配）で曲線状に広がる第４拡径部５２ｂとによって構成されている。
【００２９】
第３触媒装置６０は、第１触媒装置８と同様に構成されており、円筒形状で下流側がテーパ状に形成されたケース６１と、このケース６１内に収容された三元触媒６２を有している。ケース６１は、第３集合通路部５２の下流端部に接続され、これと同心状にほぼ水平に延びている。また、第３集合通路部５２および第３触媒装置６０の外側には、外管部７０が設けられており、この外管部７０は、第３集合通路部５２および第３触媒装置６０の外周を若干の隙間をもって覆っている。
【００３０】
以上の構成の排気系構造による排気動作を説明する。なお、この排気動作は、第１および第２のマニホルド部５、６で互いに同じであるので、以下、第１マニホルド部５側の排気動作を例にとり説明する。すなわち、気筒＃２、＃３から排出された排気ガスは、第１直下通路部１０ａ、１０ｂに流入した後、集合部１１を経て、第１集合通路部１２に流入する。エンジン１の高速運転中には、排気ガスの熱量および流速が大きい状態にあり、第１集合通路部１２に流入した排気ガスは、流速が大きいことで、その一部が第１および第２の拡径部１３、１４の周壁に沿うようにして流れる。それにより、排気ガスは、全体として、第１集合通路部１２の下流端部の内径いっぱいに均一に広がった状態で、第１触媒装置８に流れ込む。したがって、エンジン１の高速運転中に、熱量の大きな排気ガスを三元触媒に均一に当てることができ、その結果、三元触媒の劣化を抑制することができる。
【００３１】
一方、エンジン１の低速運転中には、排気ガスの熱量および流速がともに小さい状態にあり、第１集合通路部１２に流入した排気ガスは、流速が小さいことで、第１および第２の拡径部１３、１４の周壁側にはあまり向かわずに、三元触媒の中央部付近に集中的に当たる。それにより、エンジン１の低速運転中には、排気ガスの熱を、三元触媒の中央部から全体に効率良く行き渡らせることができるので、排気ガスの熱量が小さくても、三元触媒を早期に活性化することができる。また、エンジン１の低速運転中のときには、絞り部１３ａによって排気ガスの流れを三元触媒の中央部付近にさらに集中させることができるので、三元触媒の活性化をさらに促進できる。
【００３２】
また、第１集合通路部１２に流入した排気ガスが、まず、勾配の小さい第１拡径部１３に流入することにより、排気ガスの流れが急激に広がるのを抑制できるとともに、その後、より大きな勾配の第２拡径部１４によって排気ガスの流れが広がるので、渦損失をなくすことができる。それにより、排気ガスの圧力損失を低減することができるので、エンジン１の出力の向上を図れる。さらに、上述したように、下流端部１０ｃ、１０ｄの半円状の断面が合することによって、集合部１１が断面円形状に形成されているので、排気ガスが第１直下通路部１０ａ、１０ｂによって絞られた状態で第１集合通路部１２に流入する。このため、排気ガスの斜め流が生じにくくなり、それにより、斜め流の偏向による排気ガスの圧力損失をさらに低減できる。また、この構成により、エンジン１が低速運転中において、第１直下通路部１０ａ、１０ｂからの排気ガスが、第１触媒装置８の三元触媒の中央部付近に当たりやすくなり、三元触媒の活性化をより促進することができる。
【００３３】
また、上述したように、排気ガスセンサ７が第１集合通路部１２に、境界面１０ｅに沿って配置されているので、単一の排気ガスセンサ７によって、気筒＃２、＃３からの排気ガスの状態をそれぞれ精度良く検出することができる。したがって、例えば、この排気ガスセンサ７の出力に応じてエンジン１の空燃比制御を行うことによって、排気ガス特性を向上させることができる。
【００３４】
なお、前述したように、第２マニホルド部６は、第１マニホルド部５とその排気動作が同じであり、第１マニホルド部５により得られる上述した効果を同様に得ることができる。
【００３５】
また、メイン通路部４の第３集合通路部５２は、第１および第２の集合通路部１２、３２と同様に、第３および第４の拡径部５２ａ、５２ｂによって２段階で拡径するように構成されているので、エンジン１が高速運転中のときに、第３触媒装置６０の三元触媒に排気ガスを均一に当てることにより、三元触媒の劣化を抑制できるとともに、エンジン１が低速運転中のときに、三元触媒を早期に活性化することができる。
【００３６】
さらに、第３集合通路部５２の外周が外管部７０によって覆われているので、第１および第２の集合通路部１２、３２よりも下流側にあるために低下しがちな排気ガスの温度を、外管部７０の保温効果によって良好に保持でき、それにより三元触媒の活性化を促進することができる。
【００３７】
以上により、第１、第２および第３の触媒装置８、９、６０の各三元触媒を、その劣化を抑制しながら、早期に活性化させ、それにより、エンジン１のあらゆる運転状態において、三元触媒の浄化性能を十分に発揮させることができる。
【００３８】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、第１〜第３の集合通路部１２、３２、５２をそれぞれ、２段階で拡径するように構成したが、それよりも大きな段階数で拡径してもよい。また、第２拡径部１４、３４を全体にわたって曲線状に形成したが、これらの一部を曲線状にしてもよく、例えば、曲線と直線を組合せてもよい。また、第２拡径部１４、３４のみを曲線状に形成したが、これに代えて、またはこれとともに第１拡径部１３、３３を曲線状に形成してもよい。さらに、第１および第２のマニホルド部５、６の双方に設けた排気ガスセンサ７、７を、これらのいずれか一方に設けてもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の内燃機関の排気系構造によれば、触媒装置の触媒を、その劣化を抑制しながら早期に活性化させ、それにより、内燃機関のあらゆる運転状態において、触媒の浄化性能を十分に発揮させることができるとともに、排気ガスの圧力損失を低減することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の排気系構造を適用した内燃機関の部分概略斜視図である。
【図２】排気マニホルドの一部を省略した斜視図である。
【図３】図２に対応する側面図である。
【図４】図２に対応する正面図である。
【図５】排気マニホルドの第１マニホルド部の部分拡大側面図である。
【図６】排気マニホルドの第２マニホルド部の部分拡大正面図である。
【図７】メイン通路部の縦断面図である。
【符号の説明】
１  内燃機関
２  エンジン本体（機関本体）
＃２、＃３  一対の気筒（第１気筒組）
＃１、＃４  一対の気筒（第２気筒組）
７  排気ガスセンサ
８  第１触媒装置
９  第２触媒装置
１０ａ、１０ｂ  第１直下通路部
１１  集合部
１２  第１集合通路部
１０ｃ、１０ｄ  下流端部
１０ｅ  境界面
Ａ１  所定の角度（所定の勾配）
１３  第１拡径部
１４  第２拡径部
Ｂ１  所定の角度（所定の勾配）
１３ａ  絞り部
１２ａ  上流部
１２ｂ センサ取付孔
３０ａ、３０ｂ  第２直下通路部
３１  集合部
３２  第２集合通路部
３０ｃ、３０ｄ  下流端部
３０ｅ  境界面
Ａ２  所定の角度（所定の勾配）
３３  第１拡径部
３４  第２拡径部
Ｂ２  所定の角度（所定の勾配）
３３ａ  絞り部
３２ａ  上流部
３２ｂ センサ取付孔
５０ａ、５０ｂ  床下通路部
５１  集合部
５２  第３集合通路部
６０  第３触媒装置
Ａ３  所定の角度（所定の勾配）
５２ａ  第３拡径部
Ｂ３  所定の角度（所定の勾配）
５２ｂ  第４拡径部
７０  外管部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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