(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する寝台と、
前記被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とが設けられた支持器と、
前記寝台に対する前記支持器の相対的位置を移動させる移動機構と、
前記相対的位置を検出する位置検出手段と、
前記移動機構により、第１の方向に沿って前記支持器の相対的位置を移動させながら、Ｘ線を曝射し第１の画像を撮影する場合、Ｘ線曝射のためのパルスの開始時の前記相対的位置と前記パルスの終了時の前記相対的位置とを取得し記憶する位置情報記憶手段と、
前記移動機構により、前記第１の方向に沿って前記支持器を移動させながら、前記被検体に造影剤を注入した後にＸ線を曝射し第２の画像を撮影する場合、前記位置情報記憶手段に記憶された前記第１の画像に関する前記パルスの開始時の前記相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射のためのパルスを開始し、且つ前記第１の画像に関する前記パルスの終了時の前記相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射のためのパルスを終了するように、前記Ｘ線発生手段のＸ線曝射タイミングを制御する制御手段と、
前記第１の方向に沿った移動において前記支持器を停止する場合には、前記位置情報記憶手段に記憶された前記相対的位置に関する情報に基づいて、最寄りの第１の画像に関する前記パルスの開始時の前記相対的位置と前記パルスの終了時の前記相対的位置との間の位置にて前記支持器が停止するように、前記移動機構を制御する移動機構制御手段と、
前記第２の画像から前記第１の画像を差し引くことで、第３の画像を生成する手段と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記第１の方向は、前記寝台の長手方向に沿っていることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記第１の方向は、前記寝台を軸とした回転方向に沿っていることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記支持器が停止する位置は、最寄りの第１の画像に関する前記パルスの開始時の前記相対的位置と前記パルスの終了時の前記相対的位置との略中間位置であることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
被検体を搭載する寝台と、
前記被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とが設けられた支持器と、
前記寝台に対する前記支持器の相対的位置を移動させる移動機構と、
前記相対的位置を検出する位置検出手段と、
前記移動機構により、第１の方向に沿って前記支持器の相対的位置を移動させながら、Ｘ線を曝射し第１の画像を撮影する場合、Ｘ線曝射のためのパルスの開始時の前記相対的位置と前記パルスの終了時の前記相対的位置をと取得し記憶する位置情報記憶手段と、
前記移動機構により、前記第１の方向及び当該第１の方向とは異なる第２の方向に沿って前記支持器を移動させながら、前記被検体に造影剤を注入した後にＸ線を曝射し第２の画像を撮影する場合、前記位置情報記憶手段に記憶された第１の画像に関する前記パルスの終了時の前記相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射のためのパルスを開始し、且つ前記第１の画像に関する前記パルスの開始時の前記相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射のためのパルスを終了するように、前記Ｘ線発生手段のＸ線曝射タイミングを制御する制御手段と、
前記第１の方向に沿った移動において前記支持器を停止する場合には、前記位置情報記憶手段に記憶された前記相対的位置に関する情報に基づいて、最寄りの第１の画像に関する前記Ｘ線曝射のためのパルス開始時の前記相対的位置と前記パルス終了時の前記相対的位置との間の位置にて前記支持器が停止するように、前記移動機構を制御する移動機構制御手段と、
前記第２の画像から前記第１の画像を差し引くことで、第３の画像を生成する手段と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項６】
前記第１の方向及び前記第２の方向は、前記寝台の長手方向に沿っていることを特徴とする請求項５記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記第１の方向及び前記第２の方向は、前記寝台を軸とした回転方向に沿っていることを特徴とする請求項５記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記支持器が停止する位置は、最寄りの第１の画像に関する前記Ｘ線曝射のためのパルス開始時の相対的位置と前記パルス終了時の相対的位置との略中間位置であることを特徴とする請求項５乃至７のうちいずれか一項記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線診断装置に関し、特に、マスク像のＸ線曝射位置に基づいた造影剤の追跡撮影が可能なＸ線診断装置に関する。
を特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線診断装置とは、被験者の体内を透過したＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であり、診断・治療等の目的に応じて種々のものが存在する。この透過したＸ線像を可視化する手段は、大きく分けて撮影と透視の二つの方法に分けられる。例えば、透視を利用したＸ線診断装置は、収集したＸ線画像をテレビジョンのモニタにリアルタイムに動画として表示することができ、即時性に優れている。また、撮影を利用したＸ線診断装置は、強度のＸ線照射によりフィルムに写し込まれたＸ線像を、高い空間分解能と鮮鋭度にて提供することが可能である。
【０００３】
このＸ線診断装置においては、ＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）と呼ばれる血管造影剤透視・撮影方法ある。このＤＳＡは、血管造影画像（コントラスト像）から造影前の背景画像（マスク像）を減算し、造影された血管のみを表示するＸ線透視・撮影方法である。特に、造影剤が高濃度の塊（ボーラス）となるように被検体に注入し、当該塊の血管内の移動を追跡してコントラスト像を得る手法を、ボーラスチェースＤＳＡと呼ぶ。また、撮影系を体軸中心に回転させながら注入した造影剤の移動を追跡しコントラスト像を得る手法を、回転ＤＳＡと呼ぶ。
【０００４】
ボーラスチェースＤＳＡでは、例えば下肢の検査であれば、マスク像の収集において撮影系をつま先から腹部に移動させ、ボーラスの追跡（コントラスト像の収集）は腹部からつま先に移動させるといった様に、できるだけ検査時間を短縮する形態にて実行される。これは、検査時間の短縮による患者負担の軽減、撮影時の患者の動きによる動態ボケの軽減等を図るためである。正確にＤＳＡを行うためには、撮影系の移動を停止することなしで、且つマスク像を収集した同じ位置にてコントラスト像を収集するためのＸ線を曝射する必要がある。収集したマスク像とコントラスト像とが対応するものでないと、引き算をしても正確なサブトラクション像を得ることができないからである。
【０００５】
また、回転ＤＳＡの術式においても、患者への検査時間の短縮、患者の動態ボケを低減するために、往路でマスク像を収集し、復路でコントラスト像を収集する。このとき、往路及び復路ともに撮影系を停止せす、また、コントラスト像収集のためのＸ線をマスク像と同じ位置にて曝射する必要がある。なお、造影剤が動脈から静脈へ流入する動的な撮影を行うため、続けてもう一度往路でコントラスト像を収集することもある。
【０００６】
ところで、従来のＸ線診断装置によるボーラスチェースＤＳＡ及び回転ＤＳＡでは、時間の経過時間に基づいてＸ線曝射のタイミングを図りマスク像、コントラスト像を収集している。そのため、例えばサブトラクション像に位置ずれが発生する場合がある。特に、マスク像とコントラスト像とのそれぞれの収集方向が逆である場合、或いは、ある位置に対し単一のＸ線曝射位置のみ設定されている場合等には、移動しながらのＸ線曝射では実際画像となるＸ線の曝射位置が異なり、サブトラクション像に位置ずれが発生することがある。
【０００７】
また、コントラスト像収集の途中での寝台、Ｃアーム又は支持器の移動を停止した場合、時間によってＸ線曝射のタイミングを管理しているから、マスク像を収集した位置で停止できず、造影剤の流れを追うことができない。
【０００８】
さらに、マスク像を収集した位置で停止したとしても、Ｘ線曝射開始位置と終了位置とを考慮しない単一のＸ線曝射位置のみ設定されている場合、実際画像となるＸ線の曝射位置とは異なってしまい、サブトラクション像に位置ずれが発生する可能性がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、マスク像を撮影する位置とコントラスト像を撮影する位置との間にずれのないサブトラクション像を撮影可能なＸ線診断装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【００１１】
請求項１に記載の発明は、被検体を載置する寝台と、前記被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とが設けられた支持器と、前記寝台に対する前記支持器の相対的位置を移動させる移動機構と、前記相対的位置を検出する位置検出手段と、前記移動機構により、第１の方向に沿って前記支持器の相対的位置を移動させながら、Ｘ線を曝射し第１の画像を撮影する場合、Ｘ線曝射のためのパルスの開始時の前記相対的位置と前記パルスの終了時の前記相対的位置とを取得し記憶する位置情報記憶手段と、前記移動機構により、前記第１の方向に沿って前記支持器を移動させながら、前記被検体に造影剤を注入した後にＸ線を曝射し第２の画像を撮影する場合、前記位置情報記憶手段に記憶された前記第１の画像に関する前記パルスの開始時の前記相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射のためのパルスを開始し、且つ前記第１の画像に関する前記パルスの終了時の前記相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射のためのパルスを終了するように、前記Ｘ線発生手段のＸ線曝射タイミングを制御する制御手段と、前記第１の方向に沿った移動において前記支持器を停止する場合には、前記位置情報記憶手段に記憶された前記相対的位置に関する情報に基づいて、最寄りの第１の画像に関する前記パルスの開始時の前記相対的位置と前記パルスの終了時の前記相対的位置との間の位置にて前記支持器が停止するように、前記移動機構を制御する移動機構制御手段と、前記第２の画像から前記第１の画像を差し引くことで、第３の画像を生成する手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置である。
請求項５に記載の発明は、被検体を搭載する寝台と、前記被検体に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段とが設けられた支持器と、前記寝台に対する前記支持器の相対的位置を移動させる移動機構と、前記相対的位置を検出する位置検出手段と、前記移動機構により、第１の方向に沿って前記支持器の相対的位置を移動させながら、Ｘ線を曝射し第１の画像を撮影する場合、Ｘ線曝射のためのパルスの開始時の前記相対的位置と前記パルスの終了時の前記相対的位置をと取得し記憶する位置情報記憶手段と、前記移動機構により、前記第１の方向及び当該第１の方向とは異なる第２の方向に沿って前記支持器を移動させながら、前記被検体に造影剤を注入した後にＸ線を曝射し第２の画像を撮影する場合、前記位置情報記憶手段に記憶された第１の画像に関する前記パルスの終了時の前記相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射のためのパルスを開始し、且つ前記第１の画像に関する前記パルスの開始時の前記相対的位置にて前記第２の画像に関するＸ線曝射のためのパルスを終了するように、前記Ｘ線発生手段のＸ線曝射タイミングを制御する制御手段と、前記第１の方向に沿った移動において前記支持器を停止する場合には、前記位置情報記憶手段に記憶された前記相対的位置に関する情報に基づいて、最寄りの第１の画像に関する前記Ｘ線曝射のためのパルス開始時の前記相対的位置と前記パルス終了時の前記相対的位置との間の位置にて前記支持器が停止するように、前記移動機構を制御する移動機構制御手段と、前記第２の画像から前記第１の画像を差し引くことで、第３の画像を生成する手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置である。
【００１３】
このような構成によれば、マスク像を撮影する位置とコントラスト像を撮影する位置との間にずれのないサブトラクション像を撮影可能なＸ線診断装置を実現することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るＣアーム構造のＸ線診断装置１０の外観を示した図である。
【００１６】
図１に示すように、Ｘ線診断装置１０は、アンギオ装置１１、寝台２１、情報処理部２９（図１には示さず。図２及び図４参照。）からなる。アンギオ装置１１は、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出器１４、支点１５、Ｃアーム１６、固定アーム１７、接続部１８、基台１９を有し、寝台２１は、天板２２、脚２４を有する。
【００１７】
図１に示すように、Ｃアーム１６の一端にはＸ線発生部１２、他端にはＸ線検出器１４が設けられており、双方を対向配置させて固定保持する構造になっている。Ｃアーム１６の背面または側面にはレールが設けられており、固定アーム１７に設けられた接続部１８で挟み込むことにより当該Ｃアーム１６はスライド可能になっている。固定アーム１７は支点１５によって支えられ、例えば天井に固設された基台１９に固定される。
【００１８】
Ｃアーム１６の一端に設けられたＸ線発生部１２は、被検体に対しＸ線を曝射するＸ線管球と、当該Ｘ線管球から曝射されたＸ線をコリメートするＸ線絞り装置を有している。Ｘ線管球は、Ｘ線を発生する真空管であり、図示していない高電圧発生装置で発生された高電圧により電子を加速させ、ターゲットに衝突させることでＸ線を発生させる。
【００１９】
Ｃアーム１６の他端に設けられたＸ線検出器１４は、例えばＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）と光学系とによって構成されている。Ｘ線検出器１４は、Ｉ．Ｉ．によって被検者を透過したＸ線情報を光学情報に変換し、光学系によってこの光学情報を光学レンズで集光する。なお、Ｉ．Ｉ．以外の検出装置としては、Ｘ線平面検出器が挙げられる。このＸ線検出器は、被検体を透過したＸ線を光電膜に当てることで電子正孔を生成し、これを半導体スイッチにおいて蓄積し、電気信号として読み出すことでＸ線信号を検出するものである。本Ｘ線診断装置においては、いずれの検出器を使用する構成であってもよい。
【００２０】
寝台２１は、被検体と搭載するための天板２２と、天板２２を支える脚２４とからなる。天板２２は鉛直方向及び水平方向に移動可能となっており、これにより被検体は適当な撮影位置に配置される。
【００２１】
図２は、Ｘ線診断装置１０の機能ブロック図である。同図に基づいて、各構成要素が有する機能について説明する。
【００２２】
Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出器１４、状態検出部３０、Ｘ線曝射位置情報メモリ部３４、データ収集部３６、前処理部３８、画像作成部４０、画像表示部４２、制御部４４、画像メモリ４６、操作部４８を具備している。
【００２３】
状態検出部３０は、Ｃアーム１６の位置情報を検出する検出器である。Ｃアーム１６の位置情報とは、Ｃアーム１６の寝台２１（或いは被検体）に対する相対的位置を把握するための情報であり、例えば各方向に関する基準点からの距離、或いは回転角度等である。状態検出部３０には、例えば光学的検出器、或いは各移動方向に関するＣアーム駆動部３２に対応するように設けられた機械的な検出器、或いは磁気方式、刷子式、あるいは光電式等となる、いわゆるアブソリュートエンコーダ等を使用することができる。また、状態検出部３０は、ロータリエンコーダあるいはリニアエンコーダの何れの形態であってもよい。
【００２４】
Ｘ線曝射位置情報メモリ部３４は、Ｘ線曝射設定、Ｘ線曝射開始位置、Ｘ線曝射終了位置、Ｃアーム動作方向及び動作速度、撮影Ｘ線条件等をインデックス毎に記憶する。ここで、インデックスとは、マスク像及びコントラスト像を収集する位置を表す指標であり、画像収集方向、Ｘ線曝射間隔、撮影領域等に基づいて制御部４４によって決定される。
【００２５】
図３は、Ｘ線曝射設定、Ｘ線曝射開始位置、Ｘ線曝射終了位置、Ｃアーム動作方向及び動作速度、撮影Ｘ線条件等をインデックス毎に記憶するＸ線曝射位置情報メモリ部３４の概念図を示している。
【００２６】
データ収集部３６は、上記Ｘ線検出器１４から入力されるＸ線データを収集し、デジタル信号に変換する。また、データ収集部３６は、状態検出部３０から、Ｃアーム駆動部３２の作用によって変化するＣアーム１６の位置情報を、収集フレーム毎に収集する。各位置情報は、フレーム毎の画像に付属され、属性情報としても管理される。
【００２７】
前処理部３８は、データ収集部３６にてデジタル変換されたＸ線データに対し、種々のキャリブレーション処理等を行う。
【００２８】
画像作成部４０は、撮影されたＸ線画像データに対して所定の処理を施し、マスク像、コントラスト像、サブトラクション像等を生成する。これらの画像は、画像メモリ４６に記憶される。
【００２９】
画像表示部４２は、画像作成部４０により生成された画像データを表示する。
【００３０】
制御部４４は、Ｘ線画像データの収集に関する制御、及び収集した画像データの画像処理に関する制御を行う。また、制御部４４は、マスク像撮影及びコントラスト像収集に関する制御、具体的には、Ｃアームの移動、Ｘ線曝射位置情報メモリ部３４から読み出した位置情報と状態検出部３０から入力した位置情報との比較、当該比較に基づくＸ線曝射等に関する制御を行う。
【００３１】
画像メモリ４６は、画像作成部４０によって得られたＸ線画像を記憶する。
【００３２】
操作部４８は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を備えた入力装置である。具体的には、Ｘ線曝射スイッチ、Ｃアーム移動方向・移動速度制御スイッチ、画像収集方向入力スイッチ、撮影領域、Ｘ線曝射位置間隔等を入力・設定するためのインタフェースが設けられている。
【００３３】
上記構成を有するＸ線診断装置１０により、ＤＳＡ術式が実行される。このＤＳＡ術式には、大きく分けてボーラスチェースＤＳＡ、回転ＤＳＡとがある。
【００３４】
（ボーラスチェースＤＳＡ）
ボーラスチェースＤＳＡとは、造影剤が高濃度の塊（ボーラス）となるように被検体に注入し、この塊の血管内の移動を追跡してコントラスト像を取得する撮影形態である。このボーラスチェースＤＳＡでは、通常図４に示すように、撮影系（Ｘ線発生手段１２及びＸ線検出手段が設けられたＣアーム１６）が、被検体の体軸に沿って移動する。この移動は、マスク像収集とコントラスト収集とで同一方向となる場合もあり、逆方向となる場合もある。また、例えばコントラスト像収集での移動において、撮影者の意志等により任意のタイミングにて任意の位置で撮影系を停止させることもある。
【００３５】
（回転ＤＳＡ）
一方、回転ＤＳＡとは、当該被検体に注入した造影剤の移動を追跡してコントラスト像を取得する場合に、撮影系を図５に示すように被検体の体軸中心に回転させるものである。通常、マスク像を往路Ａ、コントラスト像を復路Ｂにて撮影する。この往路Ａと復路Ｂとから動脈に関するＤＳＡ画像は十分に得られるが、静脈等に関するＤＳＡ等を撮影する場合には、さらに往路Ｃによるコントラスト像撮影を行う場合ばある。この回転ＤＳＡにおいても、例えばコントラスト像収集での移動において、撮影者の意志等により任意のタイミングにて任意の位置で撮影系を停止させる場合がある。
【００３６】
（ＤＳＡ術式）
次に、上記のように構成したＸ線診断装置１０のＤＳＡ術式について、図６、７、８、９を参照しながら説明する。なお、以下においては、説明を簡単にするためボーラスチェースＤＳＡを例とする。
【００３７】
図６、７、８、９は、本ＤＳＡ術式において制御部４４が実行する一連の処理を示したフローチャートであり、大きく撮影条件設定処理（図６）、マスク像撮影処理（図７）、コントラスト像撮影・サブトラクション処理（図８、９）に大きく分けることができる。
【００３８】
ｉ）撮影条件設定
図６において、まず操作者の入力に応じて、Ｘ線曝射位置の間隔を設定し（ステップＳ１）、続いて撮影領域を設定する（ステップＳ２）。撮影領域は、例えば「腹部から足先」といった具合に、撮影領域の両端の部位を設定する。
【００３９】
続いて、操作者の入力に応じて、マスク像、コントラスト像のそれぞれの収集方向を設定する（ステップＳ３）。本実施形態では、マスク像を体軸に沿った腹部から足先方向、コントラスト像を体軸に沿った足先から腹部方向にて収集するものとする。
【００４０】
Ｓ１〜Ｓ３において設定された内容から、Ｘ線曝射を行うＣアームの位置とインデックス番号とが、例えば図３に示した形態にてＸ線曝射位置情報メモリ部３４に設定される（ステップＳ４）。
【００４１】
ii）マスク像撮影処理
撮影条件設定が完了するとマスク像撮影へと移行し、Ｘ線曝射スイッチがＯＮされ（ステップＳ５）、撮影条件に基づいて体軸方向へＣアームを移動させる（ステップＳ６）。このとき制御部４４は、状態検出部３０からＣアームの位置情報を適宜取得しており（ステップＳ８）、Ｃアームの位置とステップＳ４にて設定されたＸ線曝射予定位置とが一致するか否かの判断を行っている（ステップＳ９）。このステップＳ９にて、一致すると判断された場合には、設定された予定位置においてＸ線曝射を実行する（ステップＳ１０）。一方、ステップＳ９にて、一致しないと判断された場合には、Ｃアームを移動させながらの位置情報取得を行い、設定した予定位置と一致した時点でＸ線曝射が実行される。
【００４２】
ステップＳ１０において実行されたＸ線曝射の開始及び終了時のＣアーム位置、及び撮影したマスク像に関する撮影条件は、Ｘ線曝射位置情報メモリ部３４に保存され（ステップＳ１１、ステップＳ１３）、撮影されたマスク像は画像表示部４２に表示され、画像メモリ４６に保存され、一のマスク像撮影が完了する。
【００４３】
ステップＳ７からステップＳ１３までの処理は、ステップＳ４において設定した撮影位置での撮影がすべて完了するまで繰り返され、最終位置でも撮影が完了した場合には、コントラスト像の撮影処理へと移行する。
【００４４】
iii）コントラスト像撮影処理
マスク像撮影処理が完了すると、コントラスト像の収集開始位置にＣアームを移動させ（ステップＳ１５）、Ｘ線曝射位置情報メモリ部３４から位置情報、撮影条件を取得する（ステップＳ１６）。
【００４５】
制御部４４は、状態検出部３０からの現在のＣアームの位置及び移動速度とステップＳ１６にて取得した位置情報等とを比較して、現在のＣアームの移動方向とマスク像収集におけるＣアームの移動方向とが同方向である場合にはステップＳ１８ａに移行し、逆方向である場合には１８ｃに移行する。また、特定の位置でのコントラスト像を望む等の理由によりＣアームを停止させた場合には、ステップ１８ｂへと移行する。各ステップでは、次の様な処理がそれぞれ実行される。
【００４６】
図１０、１１、１２は、それぞれステップ１８ａ、１８ｃ、１８ｂにおける処理を説明するための図であり、マスク像及びコントラスト像についてのＸ線曝射（全ｎ回）のＯＮ・ＯＦＦを表すタイミングチャートを示している。なお、横方向は体軸（長手）方向である。
【００４７】
まず、ステップ１８ａに移行した場合には、図１０に示すように、マスク像撮影における第１回目のＸ線曝射開始位置及び終了位置を、それぞれコントラスト像のための第１回目のＸ線曝射開始位置及び終了位置として選択する（ステップＳ１８ａ）。さらに、マスク像撮影における第２回目以後の各Ｘ線曝射開始・終了位置を、コントラスト像のための第２回目以後のＸ線曝射開始位置・終了に対応させて選択する。
【００４８】
次に、ステップ１８ｃに移行した場合には、図１１に示すように、マスク像撮影における第ｎ回目のＸ線曝射終了位置及び開始位置を、それぞれコントラスト像のための第１回目のＸ線曝射開始位置及び終了位置として選択する（ステップＳ１８ｃ）。さらに、マスク像撮影における第ｎ−１回目以前の各Ｘ線曝射終了・開始位置を、コントラスト像のための第２回目以後のＸ線曝射開始位置・終了に対応させて選択する。
【００４９】
最後に、ステップ１８ｂに移行した場合には、例えば図１２に示すようにコントラスト像のための第１回目のＸ線曝射前にＣアームが停止しているのであれば、当該コントラスト像のための第１回目のＸ線曝射開始位置を、マスク像撮影における第１回目のＸ線曝射開始位置及び終了位置の中間位置とする（ステップ１８ｂ）。この様に中間位置を選択するのは、次の理由による。
【００５０】
すなわち、通常ボーラスチェイスＤＳＡ（或いは、回転ＤＳＡ）では、Ｃアームを所定の速度にて移動させながら或いは加速・減速させながら、各マスク像及び各コントラスト像を恣撮影する。従って、所定のパルス幅にてＸ線を曝射すると、Ｃアームの移動にて発生する画像のブレが発生する。マスク像とコントラスト像との撮影条件、撮影位置等を一致させるのは、双方の画像でなるべく近いブレを発生させるためでもある。
【００５１】
しかしながら、Ｃアームを所定の速度にて移動させながらマスク像を撮影し、ステップ１８ｂの様にコントラスト像の撮影においてＣアームを停止した場合には、被検体の被爆を防ぐ観点からも、双方の画像で近いブレを発生させるのは困難である。
【００５２】
そこで、本Ｘ線診断装置では、上記の様にマスク像撮影におけるＸ線曝射開始位置及び終了位置の中間位置をコントラスト像の撮影開始位置とする。こうすることで、マスク像で発生したブレを平均化することができ、その結果、マスク像収集時の移動による影響を最小限に抑えることができる。
【００５３】
制御部４４は、図８のステップ１８ａ、１８ｂ、１８ｃの何れかにおいて選択されたＣアーム位置を設定し（ステップＳ１９）、また、状態検出部３０から適宜Ｃアーム位置情報を取得し（ステップＳ２０）、当該設定されたＣアーム位置と取得した位置情報とが一致するか否かの判別を行う（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において一致しないと判別された場合には、ステップＳ２０でのＣアームを移動させながらの位置情報の取得を継続する。一方、ステップＳ２１において一致すると判別された場合には、マスク像と同一の撮影条件にてコントラスト像収集のためのＸ線を曝射する（ステップＳ２２）。
【００５４】
こうして取得されたコントラスト像に、対応する（同位置にて取得された）マスク像をサブトラクションする処理を施して、サブトラクション像が生成される（ステップＳ２４）。得られたサブトラクション像は画像メモリ４６に保存される（ステップＳ２４）。
【００５５】
ステップＳ２５において、撮影されたコントラスト像が規定の枚数に達したか、或いはＸ線曝射スイッチがＯＦＦされたか否かの判別がなされ（ステップＳ２５）、電源がＯＦＦされておらず規定の枚数に達していない場合には、ステップＳ２６へと移行する。
【００５６】
ステップＳ２６では、Ｃアームが体軸方向に停止状態か否か、すなわちステップＳ２２においてコントラスト像を撮影した位置でさらにコントラスト像を撮影するか否かの判別を行う（ステップＳ２６）。停止した状態であればステップＳ２２に移行し、同位置でのさらなるコントラスト像撮影（Ｘ線曝射）が繰り返される。一方、Ｃアームが停止していなければ、次の位置でのコントラスト像を撮影するためステップＳ１６に移行して、記述の処理を繰り返す。
【００５７】
また、ステップＳ２５において、撮影されたコントラスト像が規定の枚数に達した、或いはＸ線曝射スイッチがＯＦＦされたと判別された場合には、一連の撮影作業が完了する。
【００５８】
以上説明した処理を、取得したマスク像、コントラスト像、サブトラクション像にて概念的に表すと図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の様になる。なお、各図中の円は、撮影された画像中の関心領域を表す。また、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にて示す例でのコントラスト像収集は、腹部から足先の一方向のみとしている。
【００５９】
図１３（ａ）に示すように、足先から腹部にかけて割り振られたインデックス毎に対応するマスク像を取得する。そして、図１３（ｂ）に示すように、腹部から足先にかけて割り振られたインデックス毎に対応するコントラスト像を取得する。こうして得られた、インデックス毎の各マスク像及びコントラスト像から、図１３（ｃ）に示すようにサブトラクション像が生成される。
【００６０】
以上ボーラスチェースＤＳＡ術式を例として説明した。しかし、同様の技術的思想は、回転ＤＳＡにも適用可能である。この場合、インデックスは角度に関する指標となり、Ｃアームの位置、Ｘ線曝射開始位置及び終了位置等は、角度にて管理されることとなる。
【００６１】
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６２】
本Ｘ線診断装置１０では、Ｃアームの移動に関する制御、及びマスク像に関するＸ線曝射位置とコントラスト像に関するＸ線曝射位置との対応は、位置及び角度によって管理される。従って、マスク像とコントラスト像との対応は正確なものとなり、より正確なサブトラクション像を生成するこが可能である。
【００６３】
また、コントラスト像の撮影においてＣアームの移動を停止させた場合には、対応するインデックスのマスク像に関するＸ線曝射開始位置と終了位置との中間位置にて、コントラスト像の撮影を行う。従って、マスク像とコントラスト像とのブレを最小限に抑えることができる。
【００６４】
さらに、本Ｘ線診断装置１０では、コントラスト像収集のためのＸ線曝射タイミングを位置情報にて管理している。従って、Ｃアームを任意のタイミングで任意の方向に移動した場合、例えば図１４に示す様な種々のＣアーム移動を伴う場合であっても、マスク像を撮影する位置とコントラスト像を撮影する位置との間にずれのないサブトラクション像を撮影することができる。
【００６５】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変形例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６６】
以上本発明によれば、マスク像を撮影する位置とコントラスト像を撮影する位置との間にずれのないサブトラクション像を撮影可能なＸ線診断装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本実施形態に係るＣアーム構造のＸ線診断装置１０の外観を示した図である。
【図２】図２は、Ｘ線診断装置１０の機能ブロック図である。
【図３】図３は、Ｘ線曝射設定、Ｘ線曝射開始位置、Ｘ線曝射終了位置、Ｃアーム動作方向及び動作速度、撮影Ｘ線条件等をインデックス毎に記憶するＸ線曝射位置情報メモリ部３４の概念図を示している。
【図４】図４は、ボーラスチェースＤＳＡにおけるＸ線診断装置の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、回転ＤＳＡにおけるＸ線診断装置の動作を説明するための図である。
【図６】図６は、ＤＳＡ術式において制御部４４が実行する撮影条件設定処理を示したフローチャートである。
【図７】図７は、ＤＳＡ術式において制御部４４が実行するマスク像撮影処理を示したフローチャートである。
【図８】図８は、ＤＳＡ術式において制御部４４が実行するサブトラクション処理を示したフローチャートである。
【図９】図９は、ＤＳＡ術式において制御部４４が実行するサブトラクション処理を示したフローチャートである。
【図１０】図１０は、マスク像及びコントラスト像についてのＸ線曝射（全ｎ回）のＯＮ・ＯＦＦを表すタイミングチャートを示している。
【図１１】図１１は、マスク像及びコントラスト像についてのＸ線曝射（全ｎ回）のＯＮ・ＯＦＦを表すタイミングチャートを示している。
【図１２】図１２は、マスク像及びコントラスト像についてのＸ線曝射（全ｎ回）のＯＮ・ＯＦＦを表すタイミングチャートを示している。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、取得したマスク像、コントラスト像、サブトラクション像にてＤＳＡ処理を概念的に示した図である。
【図１４】図１４は、マスク像収集及びコントラスト像収集におけるＣアーム移動制御の組み合わせを示している。
【符号の説明】
１０…Ｘ線診断装置
１１…アンギオ装置
１２…Ｘ線発生部
１４…Ｘ線検出器
１５…支点
１６…Ｃアーム
１７…固定アーム
１８…接続部
１９…基台
２１…寝台
２２…天板
２４…脚
２９…情報処理部
３０…状態検出部
３２…Ｃアーム駆動部
３４…Ｘ線曝射位置情報メモリ部
３６…データ収集部
３８…前処理部
４０…画像作成部
４２…画像表示部
４４…制御部
４６…画像メモリ
４８…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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