(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの底部（23″）を有するハウジング部材（23）内に配置されたステータ部材（21）を含むステータユニット（20）と、
リング状に形成されるとともに磁石保持ユニット（26，27）に保持された磁石（24）を有するロータユニット（20'）と、
を備え、その際前記ステータ部材（21）が互いの間に間隙溝（21”）を形成する２つのフェライト材料製ステータセグメント（21.1，21.2）から構成され、ステータセグメント（21.1，21.2）が少なくとも１つの45°傾斜して面取りされた面（83,84）を有し、かつ前記磁石（24）がギャップ（25）をとりながらステータセグメント（21.1,21.2）周りで移動可能であり、
ホール素子（22）が前記間隙溝（21”）の内部に配置されている、
回転角度センサーにおいて、
前記フェライト材料製ステータセグメント（21.1，21.2）が、少なくとも１つの係止部（71，72；81，82）を有する焼結ステータ体（70；80）であり、
係止溝（32；42）は、前記ハウジング部材の前記底部を構成する非磁性材料製ベース部材（30；40）に形成され、前記係止溝（32；42）中において前記係止部（71，72；81，82）が係止され、
前記磁石保持ユニット（26，27）が少なくとも部分的に磁気絶縁領域（52；62,62'）が形成されるように金属射出成形（ＭＩＭ）法で製造された金属射出成形保持体（50；60）であり、この金属射出成形保持体（50；60）が少なくとも１つの溝（54；64，65）を有し、かつ
少なくとも１つの間隙溝（54；64，65；94）と少なくとも１つのこれに適合するダボ部材（90，91，92）とによって、前記リング状磁石（24）が金属射出成形保持体（50；60）に固定されるとともに、前記間隙溝（21″）に対して特定の角度（α）をもって位置決めされていることを特徴とする回転角度センサー。
【請求項２】
前記係止部が、焼結係止ボルト又は焼結係止基部（72；82）或いはその両方として形成されており、これらはそれぞれ焼結係止舌片（71；81）につながっていることを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサー。
【請求項３】
前記ベース部材が、少なくとも１つの係止溝（32；42）を有するステータ基板（30;40）であることを特徴とする請求項１又は２に記載した回転角度センサー。
【請求項４】
第１ステータベース部材（30）が、第１係止溝（32）を有するハウジング部材（23）の底部（23″）であり、その中に第１焼結ステータ体（80）がその焼結基部（82）と焼結頂部で成形固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載した回転角度センサー。
【請求項５】
第２ステータ基板（40）が少なくとも１つの第２係止溝（42）を含む係止板体（44）を有し、前記係止板体(44)が少なくとも１つの固定溝（43）を含む固定体（45）により少なくとも部分的に囲まれ、その際前記第２焼結ステータ体（70）が係止板体（44）に少なくとも部分的に載せられるように第２ステータ基板（40）と連結させられ、かつ
その焼結係止基部（72）が、第２係止溝（42）に配置され、かつ
前記焼結頂部（71）が係止板体（44）の下に少なくとも部分的に固定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載した回転角度センサー。
【請求項６】
少なくとも係止板体（44）がハウジング部材（23）の底部（23″）により少なくとも部分的に囲まれていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載した回転角度センサー。
【請求項７】
前記第２係止溝（42）及び取り付け孔（43）が、円形又はオレンジ片形状或いはその両方であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載した回転角度センサー。
【請求項８】
前記第２ステータ基板（40）が、アルミニウム、銅又はプラスチック製であることを特徴とする請求項５に記載した回転角度センサー。
【請求項９】
前記底部（23″）を有するハウジング部材（23）が、成形可能なプラスチックなどの樹脂、とりわけ射出成形なものから製造されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載した回転角度センサー。
【請求項１０】
金属射出成形保持体が、磁性材料から金属射出成形（ＭＩＭ）法で製造された一体的なゴブレット状金属射出成形保持カップ（60）であり、
ほぼ板状の基部（63）、
磁気絶縁領域として、基部（63）の縁上に延びている円筒形などの少なくとも２つの脚部（62，62'）、及び
前記脚部（62，62'）によって保持されているほぼ中空円筒形カップ体（61）、から構成されることを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサー。
【請求項１１】
前記金属射出成形保持体が、金属射出成形（ＭＩＭ）法の２部分法で製造されたほぼ中空円筒形金属射出成形保持体（50）として成形され、
磁気絶縁領域として、非磁性材料製のほぼ板状のカップ底部（52）、及び
カップ底部（52）の周囲に置かれるとともにこのカップ底部（52）と一方側から接続しているほぼ中空円筒形のカップ状円筒体（51）、
から構成されていることを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサー。
【請求項１２】
前記カップ体（61）及びカップ状円筒体（51）が、少なくとも１つのスリット溝（54，64，65）を有することを特徴とする請求項１及び１０〜１１のいずれかに記載した回転角度センサー。
【請求項１３】
磁石（24）が、カップ状円筒体又はカップ体（51；61）のスリット溝（54，64，55）の１つに入り込む、少なくとも１つのダボ部材（90，91，92）を有することを特徴とする請求項１に記載した回転角度センサー。
【請求項１４】
前記ダボ部材（90，91，92）が、Ｓ・Ｎ極及びＮ・Ｓ極ハーフリング（24.1，24.2）から成る磁石（24）の、相対する交点の少なくとも１つに配置されていることを特徴とする請求項１３に記載した回転角度センサー。
【請求項１５】
前記ダボ部材（90，91，92）が、カップ状円筒体又はカップ体（51，61）の磁石（24）と同一の材料又はプラスチックなどの樹脂或いはその両方から成形されていること
を特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載した回転角度センサー。
【請求項１６】
前記カップ状円筒体（51）用の磁性材料が、少なくともクロム及びニッケルを含むフェライト、特にX12CrNiS17鋼であることを特徴とする請求項１１、１３及び１５のいずれかに記載した回転角度センサー。
【請求項１７】
前記カップ底部（52）用の非磁性材料が、少なくともクロム及びニッケルを含むフェライト、特にX2CrNi1911鋼であることを特徴とする請求項１１に記載した回転角度センサー。
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも１つの底部を有するハウジング部材内に配置されたステータ部材を含むステータユニットと、リング状に形成されるとともに磁石保持ユニットに保持された磁石を有するロータユニットとを備え、その際前記ステータ部材が互いの間に間隙溝を形成する２つのフェライト材料製ステータセグメントから構成され、ステータセグメントが少なくとも１つの45°傾斜した面を有し、かつ前記磁石がギャップをとりながらステータセグメント周りで移動可能である回転角度センサーに関する。
冒頭の種類の回転角度センサーは、出願人のWO-A-9 514 911から知られる。このセンサーは、ステータユニット及びステータユニットに対して回転できるロータユニットから成る。ステータユニットは相対する２つのステータセグメントを有し、両者の間に間隙溝が形成されている。ステータセグメントは複数の薄板から成る積層板から構成され、薄板がハウジング部材底部に固定具で取付けられている。ロータユニットは、磁石保持ユニット内に配置されるリング形磁石を備える。
多数の薄板から構成されるステータセグメントでは、製造及び固定コストが高いと云う欠点がある。磁石保持ユニットは、ロータユニットが接続されているシャフトに対して、リング形磁石が磁気的に絶縁されていない構造になっている。そのため、測定値に検出誤差が起こる。さらに、相対する極を有する回転角度センサーを取り付ける場合、ステータセグメント間のギャップに対して、磁石を調整するのに手間がかかると云う欠点がある。
従って、本発明は、簡単に、また高精度に製造し組み立てできるように、冒頭の種類の回転角度センサーを改善する課題を有する。特に、ステータユニットが簡単に製造され、磁石保持ユニットが十分に磁気的に絶縁されるように製造され、リング形磁石が磁石保持ユニット内に確実に収容保持され、ステータユニットのステータセグメント間の間隙溝に対して簡単に、正確に調整できなければならない。
本発明によると、この課題は請求項１の特徴により解決される。
本発明で得られる利点は、特に、焼結法で製造された焼結ステータ体が正確な寸法と形態をもって成形できることにある。多数の薄板から成る面倒な積層板は必要でなくなる。特別な利点は、各々の焼結ステータ体をベース部材と精密に結合できる点にある。ＭＩＭ法で製造された磁石保持ユニットは低コストで、特に正確な寸法で成形できる。コストが高くつく材料の変形、特に切削加工は不要である。従って、この磁石保持ユニットを使用すれば、リング形磁石を正確な姿勢に配置できるだけでなく、測定技術状の正確さをもって収容保持できる。そのため、測定精度が相当高くなる。同時に、組み立てる時、ダボ部材又は間隙溝を介して、磁石が間隙溝に対して正確に固定される。従って、手間のかかる再調整は不要になる。ここでは、リング形磁石の極を相対する両方のステータセグメント間の間隙溝に対して直角に、つまり、垂直にセッティングできる。90°以外のセッティングが要求される特別なケースがあっても、量産された全ての回転角度センサーが正確に調整可能である。とりわけ、磁石が回転不能に保持されていることは重要である。
係止部として、２つの実施例を挙げることができる。一方では焼結係止ボルトとして、他方では焼結係止基部として成形できる。焼結係止ボルトと焼結係止基部は、それぞれ焼結係止舌片につながっている。これによって、焼結ステータをベース部材内にずれない状態で取付けできる。
第１ベース部材は、少なくとも１つの係止溝を含むステータ基板である。
ステータ基板は、２種類の方法で成形できる。
一つの方法では、第１係止溝を含む第１ステータ基板がステータユニットのハウジング部材の底部になっている。
他の方法では、第２ステータ基板が、少なくとも１つの第２係止溝を含む係止板体を有する第２ステータ基板になっている。係止板体は、少なくとも１つの係止溝を含む固定体により、少なくとも部分的に囲まれている。
係止板体は、ハウジング部材の底部により、少なくとも部分的に囲まれている。
第２係止溝と固定溝は、円形又はオレンジ片形状或いはその両方の形状をしている。
ステータ基板は、アルミニウム、銅又はプラスチックなどの樹脂のいずれの材料からでも製造できる。
別々の形状のベース部材を使用して、焼結ステータ体は次の２種類の方法で固定できる。
係止方法の変形例１：
焼結保持体は、焼結法で、正確な寸法に成形される。これにより、焼結保持体は正確な姿勢で位置決めされ、ハウジング部材全体の際にその底部に一体形成される。この係止方法の変形例の重要な利点は、焼結ステータ体の非常に低コストな係止と固定である。これによって、ステータユニットは、２つの基本製造工程だけで、最終製品となる。
係止方法の変形例２：
ここでは、まず、ステータ体の基本部材がフェライト材料を用いた金属射出鋳物法で成形される。次に、さらに金属射出鋳物法で、特にアルミニウムのステータ基板がステータ体の周囲に形成される。このように製造された一次加工品が工具から取り出され、焼結炉内に入れられ、焼結ステータ体及びステータ基板が焼結される。その際、フェライト材料とアルミニウムが収縮する。焼結プロセスの結果、焼結ステータ体が正確な姿勢と形状で、焼結ステータ基板に係止つまり形成される。このため、強い負荷がかかっても、焼結ステータがステータ基板から外れるような事態にはならない。
このように製造された焼結構造ユニットは、射出成形されたハウジング部材内に挿入され、適切に取り付けられる。この取り付けは、ハウジング部材に係入されるか、少なくとも部分的に射出成形されるかによって行われる。
底部を有するハウジング部材は、成形可能なプラスチック等の樹脂、好ましくは射出成形プラスチックから製造できる。これにより、回転角度センサーの部品としてステータユニットを高い嵌め合い精度が保証される。
ＭＩＭ保持体は、２つの実施形態で形成することができる。
第１の実施形態では、ＭＩＭ保持体は、磁性材料から金属射出成形法で製造されたゴブレット状の一体形ＭＩＭ保持カップであり、このカップは、
−  円板等のほぼ板状の基部、
−  基部の縁に立設されるとともに、好ましくは円筒形に形成された、少なくとも２つの脚部、及び
−  脚部によって保持（係止）される、ほぼ中空円筒形のカップ体、
から構成されている。単一の材料からのＭＩＭ保持脚部体の形成は、相当、製造コストを低下させる。ここでは、ＭＩＭ保持脚部体は、磁性材料から単一の形に射出成形される。次に、３０％大きい半完成保持脚部体が少なくとも炉で加熱され、焼結され、ここで最終的な形状を得る。ＭＩＭ保持カップをこれに取り付けられるべき部品に対して少なくともかなりの磁気絶縁がなされるために、基部は磁気絶縁領域としての脚部により、カップ体から分離される。
第２の実施形態では、ＭＩＭ保持体は、２部分構成法で製造できる２部分で構成された保持体である。この保持体は、第１の材料から、すなわち非磁性材料から金属射出成形法で成形された円板形カップ底部から構成される。次に、このカップ底部は、第２の材料、すなわち磁性材料製のほぼ中空円筒状のカップ体を有する形態となる。この両方の材料から成る30％大きい半完成焼結保持体は炉内で加熱され、準焼結される。カップ底部とカップ状円筒体は内的に相互に結合されるだけでなく、正確に成形される。これにより、リング形磁石を正確な位置に取付けできる。カップ底部が非磁性材料から磁気絶縁領域として製造されることによって、他の部品との結合の際非常に良好な磁気絶縁が得られる。カップ底部に、絞り弁軸部材を差し込むのに必要な溝を設けることができる点は、特に有利である。これにより、比較的高い製造コストを相殺できる。
カップ体とカップ状円筒体に、少なくとも１つのスリット溝を設けることができる。このため、リング形磁石は、少なくともこれに適合するダボ部材を有することができる。これによって、リング形磁石のＮ極・Ｓ極を、相対する両方のステータセグメント間の間隙溝に対して直角に、すなわち垂直にセッティングできる。前述したように、90°以外のセッティングが必要な特別なケースにおいても、量産された回転角度センサーの全てがそのような角度にも正確に設定することができる。
少なくとも１つのダボ部材を有するリング形磁石は、カップ状円筒体又はカップ体の適合するスリット溝に差し込まれる。これにより、リング形磁石を回転不能に固定できる。
ダボ部材は、Ｓ極・Ｎ極及びＮ極・Ｓ極ハーフリングから構成される磁石の対向する交点の少なくとも１つに配置できる。ダボ部材は、どのみち生じる磁界不均等位置にあって、リング形磁石から発生する磁界の中にもはや存在しなくなる。
ダボ部材は、これが設けられる部材又はユニットと同一の材料か、プラスチックなどの樹脂から形成される。磁界を攪乱せずにステータセグメントの間隙溝に対して磁石を完全に固定しなければならない場合、プラスチックの使用には問題がある。
本発明は図面に示され、以下で詳細に説明される。図は次の通りである。
図１：絞り弁ユニットと連結された回転角度センサーの部分断面図、
図２ａ：図１に従った回転角度センサーのステータユニットの第１実施形態の平面図、
図２ｂ：図２ａによるステータユニットの線IIB-IIBでの断面図、
図３ａ：図１による回転角度センサーのステータユニットの第２実施形態のステータ基板の平面図、
図３ｂ：図３ａによるステータ基板の線IIIB-IIIBでの断面図、
図４ａ：図３ａ及び図３ｂによるステータ基板を有する、ステータユニットの第２実施形態の部分図、
図４ｂ：図４ａによるステータユニットの線IVB-IVBでの断面図、
図５ａ：図１による回転角度センサーのロータユニット用磁石保持ユニットの第１実施形態、
図５ｂ：図５ａによる磁石保持ユニットの線VB-VBでの断面図、
図５ｃ：図１による回転角度センサーのロータユニット用磁石保持ユニットの第２実施形態、
図５ｄ：図５ｃによる磁石保持ユニットの線VD-VDでの断面図、
図６：ステータ部材の間隙溝に対してセットできる、図１による回転角度センサーの磁石の平面図。
図１は、ステータユニット20を有する回転角度センサー２を示す。ステータユニット20は、ハウジング部材23内に配置された、オレンジを縦割りにした形の、２個のステータセグメント21.1及び21.2から成るステータ部材21を具備する。ステータ部材21.1及び21.2の間に間隙溝21″が設けられている。ステータセグメント21.1及び21.2のコーナ部は、間隙溝21″の端で、特に45°の角度で面取りされている。ハウジング部材23は底部23″を具備し、その外部を円筒壁23'が囲んでいる。
このような形状のステータユニット20に対して、図１を見ればわかるように、ロータユニット20'が配置されている。ロータユニット20'は、リング形の磁石24を有する。磁石24は、磁石保持ユニット26，27によって保持されている。磁石保持ユニットは、磁石係止部26及びスペーサ部材27から成る。スペーサ部材27は、絞り弁軸部材12と直結されている。ハウジング23が絞り弁ユニット１のハウジング部材13に取り付けられる時、スペーサ部材27とステータ部材21間にギャップ28が発生する。円筒壁23'と磁石係止部26間にギャップ29がある。これにより、磁石係止部26とそこに取付けられている磁石24及びスペーサ部材はロータユニットを成し、このロータユニットはハウジング部材23内部で保護されて動くことができる。
絞り弁軸部材12においてロータユニット20'の個々の部材を適切に調整し、配置すれば、磁石係止部26を介して、ステータセグメント21.1及び21.2、また間隙溝21″に取付けられたホール素子と共にハウジング部材23が移動され、これにより、ギャップ25及びギャップ28、またギャップ29が成形される。それによって、円筒壁23'を有するハウジング部材23が、絞り弁ハウジング部材13に取り付けられる。ハウジング部材23と絞り弁ハウジング部材13間の結合部が密閉状態にあれば、ハウジング部材23は保持体の機能だけでなく、特に外部保護ケースの機能を果たす。この方法により、回転角度センサー２全体が、外部作用、特にモータ室内では強く作用する温度及び他の作用、例えば、塵埃、オイル、水等から保護される。
図２ａ及び図２ｂは、上記回転角度センサー２のステータユニット20の第１の実施形態を示す。ここでは、ステータセグメント21.1及び21.2がそれぞれ、焼結ステータ体80として成形されている。また、フェライト材料を用いる焼結ステータ体80はそれぞれ、金属射出成形法により工具（型）内へ射出され、次に炉内で焼結される。ステータセグメント21.1及び21.2用に、同一形状の焼結ステータ体80を使用できるので、ステータセグメントは間欠連続的に作られ、その後バッチ毎に焼結炉内で焼結できる。このように製造された各々の焼結ステータ体80は、焼結係止舌片81につながっている係止基部82及び基部段部85を有する。
焼結ステータ体80は、冒頭で示したように、相対する２つの横方向角面84だけでなく、縦方向角面83を有し、同様に45°の角度面をもつ。
このような２つの焼結ステータ体80は、両者間に間隙溝21″が形成されるように、工具内に取り付けられている。次に、これらは、プラスチックなどの樹脂でハウジング部材23を射出成形することによって、底部23″にベース部材50として取付けられる。底部23″には、取付け基部82を収容する取付け溝52が形成される。さらに、焼結係止舌片81は底部に固定される。ハウジング部材23の成形プロセスで、両方のステータセグメント21.1と21.2が壁部23'により囲まれる。底部23″には、同時に固定部材23.1，23.2と中心溝21'が形成される。
このように形成されたステータユニット20の特別な利点は、以後の成形プロセスで、ハウジング部材23の成形と焼結ステータ体80としてのステータセグメント21.1及び21.2の係止固定を同時に行えることにある。これによって、製造コストを相当低くできる。さらに、ステータユニット20の高さを最小にできる。
他の利点は、強い磁束流領域内にある焼結ステータ体80の平行に対向する面領域にホール素子22を配置できる点である。縦方向角面83は、磁束流を集中させる作用をもつ。面溝21″領域の囲内の対向する基部片83の間に形成される、両方の焼結ステータ体80の間の大きい間隔は、この位置での磁束流を小さいままにする。横方向コーナ面は、その縁が除去されることにより、オレンジ状ステータセグメントにおける磁束流を均等にする。
図３ａ、図３ｂ、図４ａ及び図４ｂは、ステータユニット20の第２の実施形態を示す。
ステータユニット20はアルミニウムから焼結成形されたステータ基板40から成り、ステータ基板40は固定リング体45につながる係止板体44から構成される。係止板体44内には、細長い端部形状を有する中央溝21'が設けられている。
中央溝21'は、２つの係止溝42のそれぞれに相対している。係止溝は、分割オレンジ状で、ブリッジとしての溝片46によって中央溝21'に対して分離されている。固定リング体45では、２つの取り付け溝43各々が相対するように設けられている。取り付け溝43は、円形穴として形成されている。
このような形状のステータ基板40には、その係止板体44上にステータセグメント21.1及び21.2が対向するように、フェライト材料からなる焼結ステータ体70として焼結される。前述の焼結法で焼結ステータ体70を成形する場合、各々の係止溝42を貫通し且つ溝片46を囲む焼結係止基部72も同時に成形される。片側で、焼結係止基部72は焼結係止舌片71まで続いている。これにより、焼結ステータ体はアルミニウム基板41にしっかりと係止固定され、取付けられている。焼結ステータ体間に形成される中央溝21'は、アルミニウム基板41に配置された中央溝21'の延長部と同一の幅を有する。
第２の実施形態は、高い強度により特徴付られる。焼結基板40は、全ての静的及び動的加重に耐えるように、焼結ステータ体70を保持している。次に、ステータ基板40は用意されたハウジング部材23に差し込まれる。ここで、ハウジング部材は、前述したように又は他の型内で製造できる。
５ａ及び図５ｂでは、磁石保持ユニット26，27の第１の実施例がカップ状のＭＩＭ保持カップ60として示されている。
ＭＩＭ保持カップ60は、
−  円形板状の基部63、
−  前記基部63の縁で上方に延びている２つの脚部62,62'、
−  前記脚部62,62'がつながっていくカップ体61。
から構成されている。
カップ体61には、対向するスリット溝64及び65が設けられている。
本発明で重要なのは、このＭＩＭ保持脚部体60が磁性（磁気伝導）材料であるK12CrMo17Si鋼から金属射出成形（ＭＩＭ）法で成形されている点である。このため、ステンレスK12CrMo17Si鋼が型内に射出成形される。このように射出成形法で成形された保持カップの半完成品は、焼結の場合と同様に、炉内で加熱される。ＭＩＭ法では、保持カップ半完成品の体積が30％減少し、最終形状がＭＩＭ保持体60となる。
ここでは、カップ体61が磁石係止部26であり、基部63はスペーサ部材27である。脚部62，62'は磁石保持部材26とスペーサ部材27を連結し、相互に磁気的にほぼ絶縁している。
図５ｃと図５ｄは、ＭＩＭ保持カップ50として成形された磁石保持ユニットの他の実施形態を示す。
焼結保持カップ50は、
−  円形板状に形成されたカップ底部52、及び
−  前記カップ底部（52）の周囲を囲むカップ状円筒体51、
から構成される。
カップ底部52に差し込み溝53、またカップ状円筒体51にスリット溝54が設けられている。
ＭＩＭ保持カップ50は２部分法で、詳細にはＭＩＭ法で製造される。最初、カップ底部52は射出型内で、ワックスのような添加材と混合された非磁性（磁気非伝導性）材料X2CrNi1911鋼粉末から成形される。次に、このカップ底部の第２の射出成形行程で、カップ状円筒体素材が他の型内で、同様にワックスのような添加材と混合され、X12CrNiS17鋼の粉末から射出成形される。
その後、このように成形されたＭＩＭ保持カップは、少なくとも部分的に添加材の洗浄行程で特にワックスが除去され、ＭＩＭ保持グラス50用炉内で、その必要量だけ、焼結の場合と同様に約1000°で焼かれる。そこで、その体積と寸法は、保持カップ半完成品と比較して約30％減少する。
ＭＩＭ法は周知の方法だが、磁石保持ユニットの両方の実施形態の製造に利用する方法としては知られていない。
図１を用いて最初に説明したように、回転角度センサー２は、ステータユニット20に対して回転するロータユニット20'及びリング形磁石24を有する。
図６が示すように、Ｎ極・Ｓ極ハーフリング24.1及びＳ極・Ｎ極ハーフリング24.2から成る磁石24に、対向するダボ部材90と92が配置されている。一方のハーフリングは内部にＮ極を、外部にＳ極を含んでいる。第２のハーフリングは外部にＮ極を、内部にＳ極を含んでいる。これにより、棒磁石のように働く２極ラジアルリング磁石が得られる。磁束はＮとＳで示された領域内で径方向に流れる。24.3と24.4で示す断面箇所だけに、磁場不均等性がある。ここでは、断面24.3及び24.4で、また部材24の磁気的に「中立」範囲に、ダボ部材が配置されている。しかし、図６に示すように、ダボ部材90又は91と示すダボ部材も他の位置に配置できる。ダボ部材は、４角、３角又は他の形状でもよい。さらに、磁石24に、間隙溝94を設けることができる。
２極ラジアル磁石24は、前述したように、正確な姿勢で取付けられた焼結ステータ体70又は80の形状をしたステータ部材21の対向する２つのステータ部材21.1及び21.2に対して、また間隙溝21に対して、図に90°と示されている特定の角度αで配置されなければならない。
角度αで配置するため、ダボ部材を利用して、磁石24がＭＩＭ保持グラス50の間隙溝54に取付けられている。
角度αに保持するため、２つの相対するダボ部材90，92を利用して、磁石24が間隙溝64及び65に位置決めされている。
ダボ部材とこれに適合するスリット溝を利用して、磁石24の簡単で、非常に精密なセッティングが可能であることが強調されなければならない。面倒な再調整は不要になる。重要なのは、磁石24がカップ状円筒体52又はカップ体51に回転不能状態に保持されている点である。強い、衝撃的なモーメント力が作用しても、ずれたり、外れたりしない。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６】
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