(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に二分割した送り歯と、
布送り方向に交叉する方向に、前記送り歯を移動自在に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に布送り方向に交叉する方向の運動を付与する左右駆動手段とを備え、
前記左右駆動手段は、
上下送り軸に連結され回動する駆動腕と、
前記駆動腕に連結され上下動する上下体と、
前記上下体と前記送り歯を連結する送り歯リンクと、を有し、
前記各駆動手段による送り歯の合成駆動により、前記送り歯による布送り時に、前記送り歯の両方またはいずれか一方に、針に近づき、布送り方向に交叉する方向の運動を付与することを特徴とするミシンの布送り機構。
【請求項２】
左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に布送り方向に交叉する方向の運動を付与する左右駆動手段とを備え、
前記各駆動手段による送り歯の合成駆動により、前記送り歯による布送り時に、前記送り歯の両方またはいずれか一方が、水平軸線を中心とし、針に近づくにしたがって、垂直面に沿って扇形移動して、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に、針に近づき、布送り方向に交叉する方向の運動を付与することを特徴とするミシンの布送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの布送り機構に関し、特に、送り歯に上下方向の運動と水平方向の運動とを付与して、送り歯に布送りの四運動をさせて布を送るミシンの布送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のミシンの布送り機構について、図３４により説明する。
１は送り台であり、その右端上方に送り歯２が固定され、右端下方には下方に延出する腕３が形成されている。４は上下送り軸であり、その上下送り軸４には上下駆動手段としての上下送りカム５が設けられている。６は上下送りリンクであり、その上端は前記上下送りカム５に回動自在に連結され、下端は前記送り台１の腕３に回動自在に連結されている。７は水平送り軸であり、不図示の水平駆動手段により揺動されるとともに、その軸端に水平送り腕８が固定されている。また、この水平送り腕８の上端には前記送り台１の左端が軸８ａにより回動自在に連結されている。
【０００３】
そして、この布送り機構は、上下送り軸４の回転により、上下送りリンク６を介して送り台１の右端が上下動されるとともに、水平送り軸７の揺動により送り台１の左端が水平方向に往復動され、これにより、送り歯２は図３５に示す針板９の送り歯溝１０上面に対して、上下動と水平移動とにより所謂布送りの四運動を行って布を送る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の布送り機構においては、次のような問題点がある。
この従来の布送り機構をもつ千鳥縫いミシンによって、図３６に示すような、二枚の布Ｗ，Ｗ’の布端を突き合わせ、ジグザグ縫い目により針を一針毎に左右に振って縫い付けるには、図３７に示すように、布押えＯの針孔Ｈよりも布送り方向手前の針板９に設けたガイドＧ両側端に，二枚の布Ｗ，Ｗ’の布端が常に接触するように、布押えＯの布送り方向手前において、作業者が布を操作する必要がある。しかしながら、この布の操作は相当の熟練を必要とするとともに、この布の操作を誤ると、図３７の二点鎖線に示すように二枚の布Ｗ，Ｗ’の布端がガイドＧから離れて縫い逸れたり、二枚の布Ｗ，Ｗ’の布端が重ね合わされて縫われたりして、製品の商品価値が低下する等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
左右に二分割した送り歯と、
布送り方向に交叉する方向に、前記送り歯を移動自在に支持する送り台と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に布送り方向に交叉する方向の運動を付与する左右駆動手段とを備え、
前記左右駆動手段は、
上下送り軸に連結され回動する駆動腕と、
前記駆動腕に連結され上下動する上下体と、
前記上下体と前記送り歯を連結する送り歯リンクと、を有し、
前記各駆動手段による送り歯の合成駆動により、前記送り歯による布送り時に、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に、針に近づき、布送り方向に交叉する方向の運動を付与する構成とした。
請求項２記載の発明は、
左右に二分割した送り歯と、
前記送り歯に上下方向の運動を付与する上下駆動手段と、
前記送り歯に水平方向の運動を付与する水平駆動手段と、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に布送り方向に交叉する方向の運動を付与する左右駆動手段とを備え、
前記各駆動手段による送り歯の合成駆動により、前記送り歯による布送り時に、前記送り歯の両方またはいずれか一方が、水平軸線を中心とし、針に近づくにしたがって、垂直面に沿って扇形移動して、
前記送り歯の両方またはいずれか一方に、針に近づき、布送り方向に交叉する方向の運動を付与する構成とした。
【０００６】
これにより、本発明においては、送り歯による布送り時に、針よりも布送り方向手前の布に対して、布送り方向に交叉し針に近づく方向の力が作用するので、布が自動的に内側に引き寄せられるから、熟練を必要とせずに作業者が初心者であっても、見栄えのよい縫い製品が正確に得られ、製品の商品価値が向上するとともに、縫製作業能率が向上する等の効果がある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下この発明の実施の形態について説明する。
まず、図１〜図４により第一実施例の構成を説明する。
１は送り台であり、その中央部には四角形の孔１１が形成され、その孔１１の前後の送り台１には対向する平行な二本の溝１２、１２’が形成されている。またこの送り台１には、下方に延出し縦方向の溝１３が形成された案内部１４と、下方から前方に延出する腕１５が形成されている。
【０００８】
１６、１６’は一対の送り歯体であり、それぞれ上面に送り歯２、２’が固定されているとともに、下方に突出する連結部１７、１７’が形成され、これら送り歯体１６、１６’は、前記の送り台１の二本の溝１２、１２’に左右に移動自在に遊嵌されている。
１８はミシンの駆動により回転する上下送り軸であり、この上下送り軸１８には、上下駆動手段としての上下送りカム５と、左右駆動手段としての偏心カム１９が設けられている。
【０００９】
３３は水平送り軸であり、不図示の水平送り機構により往復揺動されるとともに、その右端には、連動腕２０と二股部２１を形成した駆動腕２２と一体に形成した連動体２３が回動可能に連結され、左端には、水平送り腕８の下端が固定されている。また水平送り腕８の上端は、前記送り台１の左端に軸３２により回動自在に連結されている。
【００１０】
６は上下送りリンクであり、その上端が前記上下駆動手段としての上下送りカム５に回動自在に連結され、下端が送り台１の腕１５に軸２４により回動自在に連結されている。
２５は左右送りリンクであり、右端を前記偏心カム１９に連結し、左端を連動体２３の連動腕２０の先端に軸２６により回動自在に連結する。
【００１１】
２７は上下体であり、左端を前記案内部１４の溝１３に上下動自在に遊嵌し、右端はそこに固定した軸２８を駆動腕２２の二股部２１に遊嵌して連結する。
２９、２９’は送り歯リンクであり、それら送り歯リンク２９、２９’の下端は、上下体２７に対して布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３０により回動自在に連結するとともに、送り歯リンク２９の上端は送り歯台１６の連結部１７に布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３１により回動自在に連結し、送り歯リンク２９’の上端は送り歯台１６’の連結部１７’に布送り方向に平行で水平な軸線をもつ軸３１’により回動自在に連結する。
【００１２】
そしてこの実施例においては、駆動腕２２と上下体２７と送り歯リンク２９、２９’により、左右駆動手段が構成されている。
次に上記第一の実施例の作用を説明する。
まず、ミシンが駆動して上下送り軸１８が回転すると、上下送りカム５により、送りリンク６を介して送り台１に上下方向の運動を与えるとともに、図示しない水平送り駆動機構により水平送り軸３３を揺動させ、この水平送り軸１９の揺動により、水平送り腕８を介して送り台１に水平方向の運動を与える。この送り台１の上下方向の運動と水平方向の運動により、送り歯体１６、１６’は従来と同様な布送りの四運動を行う。
【００１３】
さらにこの実施例においては、前記の上下送り軸１８の回転により偏心カム１９が回転し、これにより左右送りリンク２５と連動体２３の連動腕２０とを介して連動体２３を、水平送り軸３３を中心に揺動させ、この連動体２３の揺動により、連動体２３の二股部２１が揺動して、軸２８を介して上下体２７が溝１３に沿って上下に往復動する。この上下体２７の上下動により図５に示すように、図５ａの状態から上下体２７が下降すると、軸３０が垂直方向に下降するために、送り歯リンク２９、２９’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図５ｂの位置となる。
【００１４】
反対に、図５ｂの位置から上下体２７が上昇すると、軸３０が垂直方向に上昇するために、送り歯リンク２９、２９’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図５ａの位置となる。
【００１５】
そしてこの送り歯２、２’の左右方向の運動は、略、針Ｎの針先が布から抜け出る時期、即ち送り歯２、２’による布送り方向の布送りが始まる時期から針Ｎに近づく方向の運動が始まり、針Ｎが布に突き刺さる時期、即ち送り歯２、２’による布送りが終わる時期から針Ｎから離れる方向の運動が始まるように、設定されている。
【００１６】
そして、上記の送り歯２、２’の左右方向の運動は、前記送り歯２、２’の上下方向の運動と水平方向の運動との合成運動となり、送り歯２、２’の運動軌跡の平面形状は、略図６に示すようになり、布は針Ｎに近づく方向の作用力を受け、内側に寄せられながら布送り方向の先方に送られる。
なお、以下に示す各実施例の、送り歯２、２’の上下方向の運動と水平方向の運動と左右方向の運動との合成運動は、上述した実施例と同様なので、以下に示す各実施例においては、送り歯２、２’の合成運動の説明は省略する。
【００１７】
次に、図７〜図９により第二の実施例の構成を説明する。
上記第一の実施例においては、送り歯２、２’が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に離間したり、接近したりする構成としたが、この第二の実施例は、一方の送り歯２のみを針Ｎに対して接近したり離間したり、する構成とした。
従って、第一の実施例における送り歯２’に対応する送り歯２ａをもつ送り歯体１６ａを、送り台１に固定するとともに、第一の実施例の送り歯体１６’を駆動する送り歯リンク２９’を取り除いた構成であり、他の構成は第一の実施例と同様なので、同じ構成の部分には第一の実施例と同じ番号を付し、詳細な構成、作用の説明は省略する。
【００１８】
そしてこの実施例においては、駆動腕２２と上下体２７と送り歯リンク２９により、左右駆動手段が構成されている。
これにより、ミシンが駆動すると前記第一の実施例と同様な作用によって、図９に示す上下体２７が上下に往復移動される。
まず、図９ａの状態から上下体２７が下降すると、軸３０が垂直方向に下降するために、送り歯リンク２９を介して送り歯台１６は、針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯台１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図９ｂの位置となるが、送り歯２ａは右方へ移動しない。
【００１９】
反対に、図９ｂの位置から上下体２７が上昇すると、軸３０が垂直方向に上昇するために、送り歯リンク２９を介して送り歯台１６は針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する水平方向に平行に移動し、図９ａの位置となるが、送り歯２ａは移動しない。
【００２０】
また、上記第二の実施例においては、送り歯２のみを左右方向に往復移動させる構成の実施例を示したが、反対に送り歯２を固定し、送り歯２’のみを左右方向に往復移動させる構成にすることもできる。
以上に説明した第一の実施例においては、送り歯２、２’両方が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に接近したり、離間したりする構成とし、第二の実施例においては、一方の送り歯２または送り歯２’のみが針Ｎに対して接近したり離間したり、する構成の実施例を示したが、以下に説明する各実施例については、第一の実施例において説明した、送り歯２、２’両方が針Ｎに対してそれぞれ反対方向に接近したり離間したり、する構成の実施例のみについて説明し、一方の送り歯のみが針Ｎに対して接近したり離間したり、する構成の実施例の記載は省略するが、以下に説明する各実施例においても、第二の実施例において、説明した一方の送り歯２または送り歯２’のみが針Ｎに対して接近したり離間したり、する構成とすることができるのは勿論である。
【００２１】
次に、図１０〜図１１により第三の実施例の構成を説明する。
この実施例は、第一と第二の実施例と同様に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されているとともに、上下体２７が二股部２１によって上下動される。
この第三の実施例の構成の特徴は、上下体２７の上方に、ハの字状の溝カム３４、３４’を形成したカム体３５を設け、この溝カム３４、３４’に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’の連結部１７、１７’に支持した軸３１、３１’を遊嵌した構成である。
【００２２】
この実施例においては、上下体２７とカム体３５により、左右駆動手段が構成されている。
これにより、ミシンが駆動すると前記第一の実施例と同様な作用によって、図１１に示す上下体２７が上下に往復移動される。
まず、図１１ａの状態から上下体２７が下降すると、上下体２７とともにカム体３５が垂直方向に下降するために、送り歯台１６、１６’は、溝カム３４、３４’によって針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって、送り歯体１６は送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向左方に移動し、送り歯体１６’は送り歯２’とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向右方に移動し、図１１ｂの位置となる。
【００２３】
反対に、図１１ｂの位置から上下体２７が上昇すると、上下体２７とともにカム体３５が垂直方向に上昇するために、送り歯体１６、１６’は、溝カム３４、３４’によって針Ｎから離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６は、送り歯２とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向左方に移動し、送り歯体１６’は送り歯２’とともに送り台１の溝１２に沿って布送り方向に直交する左右方向右方に移動し、図１１ａの位置となる。
【００２４】
次に、図１２〜図１３により第四の実施例の構成を説明する。
この第四の実施例の構成の特徴は、第三の実施例の構成の上下体２７の上方のハの字状の溝カム３４、３４’を、逆ハの字状の溝カム３４、３４’としたカム体３５を設け、この溝カム３４、３４’に、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’の連結部１７、１７’に支持した軸３１、３１’を遊嵌した構成である。
【００２５】
この実施例においては、上下体２７とカム体３５とにより左右駆動手段が構成されている。
これにより、ミシンが駆動すると前記第三の実施例と同様な作用によって、図１１に示す上下体２７が上下に往復移動されるのであるが、溝カム３４、３４’が逆ハの字状のため、上下体２７の上下動に対する送り歯２、２’の移動方向が、前記第三の実施例とは逆となる。
【００２６】
即ち、図１３ａの状態から上下体２７が上昇すると、送り歯２、２’は図１３ｂのようにそれぞれ針Ｎに近づく方向の布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図１３ｂの状態から上下体２７が下降すると、送り歯２、２’は図１３ａのようにそれぞれ針Ｎから離れる方向の布送り方向に直交する水平方向に平行に移動する。
【００２７】
従って、この第四の実施例においては、上下体２７を下降することによって送り歯２、２’が針Ｎから離れ、上下体２７が上昇することによって送り歯２、２’が針Ｎに近づく構成なので、第一と第二の実施例に示した二股部２１を形成した駆動腕２２を、偏心カム１９の位相と１８０度異なる位相をもつ偏心カム１９により駆動する必要がある。
【００２８】
次に、図１４〜図１７により第五の実施例の構成を説明する。
この第五の実施例は、図１に示す第一の実施例の、偏心カム１９によって揺動し二股部２１をもつ連動体２３により駆動され、また送り歯２、２’をを固定した送り歯台１６、１６’は、図１に示す第一の実施例の送り台１の溝１２、１２’に、それぞれ遊嵌されている。
【００２９】
第五の実施例の構成は、図１６に示されているように、送り台１に下方に垂下し下端がＬ字状に折曲された支持腕３６が設けられ、その先端には、Ｌ字状の連動体３７が軸３８により回動自在に支持されている。そしてこの連動体３７には、上方に二股部３９が形成されているとともに、一端には第一実施例の連動体２３の二股部２１に遊嵌する軸４０が支持されている。４１は摺動体であり、送り台１に対して布送り方向に平行な水平方向に摺動自在に支持されている。そしてこの摺動体４１には、前記連動体３７の二股部３９に遊嵌する水平方向の軸４２と、上端に垂直な軸４３とが設けられている。４４、４４’は送り歯リンクであり、これら送り歯リンク４４、４４’の一端は図１５に示すように連動体３７の軸４３に回動自在に連結され、送り歯リンク４４の他端は送り歯体１６に軸４５により回動自在に連結され、送り歯リンク４４’の他端は送り歯体１６’に軸４５’により回動自在に連結されている。
【００３０】
この実施例においては、連動体３７と摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第五の実施例においてミシンが駆動すると、第一の実施例と同様に、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
【００３１】
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、第一の実施例の連動体２３の二股部２１により、図１６の軸４０が往復動される。この軸４０が往復動されると、連動体３７は軸３８を中心に往復回動され、この回動は連動体３７の二股部３９から摺動体４１の軸４２に伝達されて、図１５、図１７に示す摺動体４１の軸４３を往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に平行に往復動させる。
【００３２】
図１７ａの状態から軸４３が上方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図１７ｂの位置となる。
【００３３】
反対に、図１７ｂの位置から軸４３が下降すると、送り歯リンク４４、４４’を介して送り歯体１６、１６’は、それぞれ針Ｎ離れる方向の作用力を受け、この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図１７ａの位置となる。
【００３４】
次に、図１８、図１９により第六の実施例の構成を説明する。
この第六の実施例は、前述した第五の実施例において説明した送り歯台１６、１６’を駆動するための連動体３７を持たない構成であり、他の構成は第五の実施例と同様である。
この第六の実施例の特徴は、第五の実施例の送り歯リンク４４、４４’を回動自在に支持する軸４３に対応する軸４３’が、図１９に示すように、その下端をミシンのフレ−ム４６に上下動自在にに遊嵌するとともに、鍔４７が形成されている。そして、軸４３’の鍔４７の上方に送り歯リンク４４、４４’を回動自在に支持するとともに、軸４３’の上端にカラ−４８をねじ４９により固定して、送り歯リンク４４、４４’が上方に抜け上がるのを防止している。
【００３５】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第六の実施例の図１８ａの状態から、布送りの四運動が行われて送り台１が下方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’の一端が連結されている軸４５、４５’も下方に移動するが、軸４３’が移動しないために、送り歯リンク４４は軸４３’を中心に反時計方向に、送り歯リンク４４’は軸４３’を中心に時計方向にそれぞれ回動し、この回動によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に移動し、図１８ｂの位置となる。
【００３６】
反対に、図１８ｂの位置から布送りの四運動が行われて送り台１が上方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’の一端が連結されている軸４５、４５’も上方に移動するが、軸４３’が移動しないために、送り歯リンク４４は軸４３’を中心に時計方向に、送り歯リンク４４’は軸４３’を中心に反時計方向にそれぞれ回動し、この回動によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに送り台１の溝１２、１２’に沿って布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、送り歯２、２’が針Ｎ離れる図１８ａの位置となる。
【００３７】
上記の布送りの四運動中に送り台１とともに、送り歯リンク４４、４４’も上下方向にも動かされるが、この上下方向の動きは軸４３’の下端がフレ−ム４６に対して上下動することで吸収される。
次に、図２０、図２１により第七の実施例の構成を説明する。
この第七の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、送り歯体１６、１６’は、送り台１上の送り歯リンク４４、４４’と送り歯リンク５０、５０’とに連結、支持されている。
【００３８】
そして、送り歯リンク４４、４４’の一端は、図１４〜図１７の第五の実施例の構成と同様に、摺動体４１の軸４３に回動自在に支持され、送り歯リンク４４、４４’の他端も、それぞれ送り歯体１６、１６’に対して軸４５、４５’により連結されている。また、送り歯リンク５０、５０’は、その一端は送り台１に支持された軸４３に回動自在に支持され、送り歯リンク５０、５０’の他端は、送り歯体１６、１６’に対して軸５１、５１’により回動自在に支持されている。
【００３９】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク４４、４４’と送り歯リンク５０、５０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第七の実施例においてミシンが駆動すると、第五の実施例と同様に、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
【００４０】
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、第五の実施例の作用と同様に、図２０、図２１に示す摺動体４１の軸４３を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
図２１ａの状態から軸４３が上方に移動すると、送り歯リンク４４、４４’は軸４３を中心にしてそれぞれ反対方向に回動するとともに、この軸４３の上方への移動によって、送り歯リンク５０、５０’も固定位置にある軸４３’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、これにより歯体１６、１６’は、図２１ｂに示すように、それぞれ針Ｎに近づく方向の作用力を受ける。この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図２１ｂの位置となる。
【００４１】
反対に、図２１ｂの位置から軸４３が下降すると、送り歯リンク４４、４４’は軸４３を中心にして前記とは逆のそれぞれ反対方向に回動するとともに、この軸４３の下方への移動によって、送り歯リンク５０、５０’も固定位置にある軸４３’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、これにより歯体１６、１６’は、図２１ａに示すように、それぞれ針Ｎから離れる方向の作用力を受ける。この作用力によって送り歯体１６、１６’は、送り歯２、２’とともに布送り方向に直交する左右方向に平行に移動し、図２１ａの位置となる。
【００４２】
次に、図２２により第八の実施例の構成を説明する。
この第八の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、送り歯体１６、１６’は、下記のように、送り台１上の送り歯リンク５２、５２’と送り歯リンク５３、５３’とに連結、支持されている。
【００４３】
そして、送り歯リンク５２、５２’の一端は、軸５４、５４’により、不図示の送り台１に回動自在に支持され、他端は軸５５、５５’により、送り歯体１６、１６’に回動自在に支持されている。また、送り歯リンク５３、５３’の一端も、軸５６、５６’により、不図示の送り台１に回動自在に支持され、他端は軸５７、５７’により、送り歯体１６、１６’に回動自在に支持されている。
【００４４】
５８は駆動体であり、前記軸５５、５５’の下端を遊嵌する直線状の溝５９を形成し、この駆動体５８は図１４〜図１７の第五実施例に示す摺動体４１によって上下に往復駆動される。
この実施例においては、駆動体５８と送り歯リンク５２、５２’と送り歯リンク５３、５３’とにより、左右駆動手段が構成されている。
【００４５】
この第八の実施例においてミシンが駆動すると、送り台１は送り歯台１６、１６’とともに送り歯２、２’を従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、不図示の摺動体４１により駆動体５８を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００４６】
図２２ａの状態から駆動体５８が上方に移動すると、溝５９より軸５５、５５’が上方に押される。これにより、送り歯リンク５２、５２’は軸５４、５４’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、この回動によって、送り歯リンク５３、５３’も軸５６、５６’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動する。これにより歯体１６、１６’は送り歯２、２’とともに、それぞれ針Ｎに近づく布送り方向に直交する左右方向に平行移動し、図２２ｂの位置となる。
【００４７】
反対に、図２２ｂの位置から駆動体５８が下方に移動すると、溝５９より軸５５、５５’が下方に押される。これにより、送り歯リンク５２、５２’は軸５４、５４’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動し、この回動によって、送り歯リンク５３、５３’も軸５６、５６’を中心にしてそれぞれ反対方向に回動する。これにより歯体１６、１６’は送り歯２、２’とともに、それぞれ針Ｎから離れる布送り方向に直交する左右方向に平行移動し、図２２ａの位置となる。
【００４８】
この実施例においては、布が布送り方向に送られる際に、送り歯リンク５２の先端の軸５５は、軸５４を中心にして反時計方向に回動するとともに、送り歯リンク５２’の先端の軸５５’は、軸５４’を中心にして時計方向に回動して、送り歯２、２’を針Ｎに近づく方向に移動させるので、送り歯２、２’は少し布送り方向に移動しながら、針Ｎに近づく方向に移動する。
【００４９】
次に、図２３〜図２６により第九の実施例の構成を説明する。
この第九の実施例の特徴は、上述した各実施例のように、送り歯２、２’をもつ送り歯体１６、１６’が、送り台１の溝１２、１２’に遊嵌されておらず、且つ送り歯２、２’が、平行して移動せずに、送り歯２、２’の布送り方向先方が、垂直軸線を中心に扇形移動する。
【００５０】
６０、６０’は送り歯２、２’を固定した回動リンクであり、基部を送り台１に垂直軸線をもつ軸６１、６１’により回動自在に支持するとともに、それぞれ先端に送り歯リンク６２、６２’を軸６３、６３’により回動自在に連結する。送り歯リンク６２、６２’の他端は、前述した図１４〜図１７に示した第五実施例と同じ機構により駆動される、摺動体４１の軸４３に回動自在に支持されている。
【００５１】
この実施例においては、摺動体４１と送り歯リンク６２、６２’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第九の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともにを従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、摺動体４１の軸４３を上下に往復動させ、以下に説明するように送り歯２、２’の先端を、扇形に往復動させる。
【００５２】
図２６ａの状態から軸４３が上方に移動すると、送り歯リンク６２、６２’を介して軸６３、６３’がそれぞれ近づく方向に押され、これにより回動リンク６０、６０’が軸６１、６１’を中心にそれぞれ反対方向に回動される。これにより送り歯２、２’は図２６ｂに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎに近づく方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００５３】
この送り歯２、２’の扇形移動により、布送り方向に送られる布は、針Ｎに近づく方向に布を寄せながら送られる。
布送りが終わる２６ｂの状態から、軸４３が下方に移動すると、送り歯リンク６２、６２’を介して軸６３、６３’がそれぞれ離れる方向に押され、これにより回動リンク６０、６０’が軸６１、６１’を中心にそれぞれ反対方向に回動される。これにより送り歯２、２’は図２６ａに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎ離れる方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動して、図２６ａの状態となる。
【００５４】
次に、図２７により第十の実施例の構成を説明する。
この第十の実施例の特徴は、上記実施例と同様に、送り歯２、２’の布送り方向先方が、垂直軸線を中心に扇形移動するのであるが、この扇形移動の駆動を、送り台１の布送り方向の運動を利用するものである。
６０、６０’は図２６と同様な、送り歯２、２’を固定した回動リンクであり、基部を送り台１に垂直軸線をもつ軸６１、６１’により回動自在に支持するとともに、先端にそれぞれ内側に折曲させて、当接部６４、６４’を形成する。６５はカム体であり、基部をフレ−ムに固定するとともに、上記の当接部６４、６４’にそれぞれ対向する部分に、斜面６６、６６’を形成する。６７は、両端をそれぞれ回動リンク６０、６０’との先端に掛け渡したばねであり、このばね６７の引っ張り力によって、当接部６４、６４’をカム体６５の斜面６６、６６’に圧接させる。
【００５５】
この実施例においては、カム体６５と回動リンク６０、６０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’の先端を扇形に往復動させる。
【００５６】
図２７ａの状態から、布送りのために送り台１が上方に移動すると、固定位置にあるカム体６５の斜面６６、６６’に対して、当接部６４、６４’が、ばね６７の張力により、斜面６６、６６’に接触したまま斜面６６、６６’の幅が徐々に狭くなる方向に移動し、当接部６４、６４’の先端は徐々ににちかづく。これにより送り歯２、２’は図２７ｂに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから近づく方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００５７】
この送り歯２、２’の扇形移動により、布送り方向に送られる布は、針Ｎに近づく方向の内側に寄せられながら送られる。
布送りが終わる２７ｂの状態から、送り台１が下方に移動すると、固定位置にあるカム体の斜面６６、６６’に対して、当接部６４、６４’が、ばね６７の張力により、斜面６６、６６’に接触したまま斜面６６、６６’の幅が徐々に広くなる方向に移動し、当接部６４、６４’はばね６７の張力に抗して左右に広げられる。これにより送り歯２、２’は図２７ａに示すように、送り歯２、２’の布送り方向先方が、針Ｎから離れる方向に軸６１、６１’を中心に扇形移動する。
【００５８】
次に、図２８〜図３１により第十一の実施例の構成を説明する。
この第十一の実施例の特徴は、布送り時において、送り歯２、２’の針Ｎから布送り方向に交叉する方向に離れる方向の運動が、水平軸線を中心として針Ｎに近づくにしたがい、送り歯が垂直面に沿って扇形に移動するものである。
なお、この実施例における、送り歯を針Ｎに近づく方向に駆動する機構は、図１〜図５に示す第一の実施例と同一なので、詳細な説明は省略し、同一部品には同一の番号を付して説明する。
【００５９】
６８、６８’は連動リンクであり、それら連動リンク６８、６８’は中央部が、送り台１から下方に一体に延出した案内部１４に対して、水平な軸線をもつ軸６９により回動自在に支持されている。またこれら連動リンク６８、６８’の先端には、送り歯２、２’を固定した送り歯体１６、１６’が、それぞれ固定されている。７０、７０’は駆動リンクであり、それら駆動リンク７０、７０’の下方は、案内部１４の溝１３に摺動自在に遊嵌され、ミシン機構に連動する駆動機構により上下動する上下体２７の軸３０に、回動自在に支持されている。また上記の連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’との先端は、それぞれ送り歯体１６、１６’に支持された軸７１、７１’に対して、回動自在に連結されている。
【００６０】
この実施例においては、上下体２７と連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十一の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００６１】
図３１ａの状態から、ミシンの駆動に連動して上下体２７の軸３０が上方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ上方に移動させる。この軸７１、７１’の上方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９を中心にして垂直面に沿って、針Ｎに近づく方向に扇形に移動して図３１ｂの状態になる。
【００６２】
図３１ｂの状態から、上下体２７の軸３０が下方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ下方に移動させる。この軸７１、７１’の下方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９を中心にして垂直面に沿って、針Ｎから離れる方向に扇形に移動して図３１ａの状態になる。
【００６３】
次に、図３２、図３３により第十二の実施例の構成を説明する。
この第十二の実施例の特徴は、上記第十一の実施例の構成と同様に、布送り時において、送り歯２、２’の針Ｎから布送り方向に交叉する方向に近づく方向の運動が、水平軸線を中心として針Ｎに近づくにしたがい、送り歯が垂直面に沿って扇形に移動するものである。
【００６４】
そして、この実施例は、基本的には第十一の実施例の構成の一部を変更した構成であるので、その変更部分のみについて説明する。
この実施例は、第十一の実施例における、連動リンク６８、６８’の軸６９を、二つの軸６９、６９’に分離するとともに、駆動リンク７０、７０’の上下体２７の軸３０を、軸７０、７０’に分離させた構成である。
【００６５】
この実施例においては、上下体２７と連動リンク６８、６８’と駆動リンク７０、７０’とにより、左右駆動手段が構成されている。
この第十二の実施例においてミシンが駆動すると、送り歯２、２’は送り台１とともに従来と同様に布送りの四運動を行う。
この送り歯２、２’の布送りの四運動に加えて、以下に説明するように送り歯２、２’を針Ｎに対して接離する方向に左右に往復動させる。
【００６６】
図３３ａの状態から、ミシンの駆動に連動して上下体２７の軸３０、３０’が上方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ上方に移動させる。この軸７１、７１’の上方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９、６９’を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９、６９’を中心にして垂直面に沿って、針Ｎに近づく方向に扇形に移動して図３３ｂの状態になる。
【００６７】
図３３ｂの状態から、上下体２７の軸３０、３０’が下方に移動すると、駆動リンク７０、７０’を介して軸７１、７１’をそれぞれ下方に移動させる。この軸７１、７１’の下方への移動により、連動リンク６８、６８’は軸６９、６９’を中心にそれぞれ反対方向に回動し、送り歯２、２’は軸６９、６９’を中心にして垂直面に沿って、針Ｎから離れる方向に扇形に移動して図３３ａの状態になる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明においては、布送り機構をもつ千鳥縫いミシンによって、図３６に示すような、二枚の布Ｗ、Ｗ’の布端を突き合わせ、ジグザグ縫い目により針を一針毎に左右に振って縫い付けるには、図３７に示すように、布押えＯの針孔Ｈよりも布送り方向手前の針板９に設けたガイドＧ両側端に、二枚の布Ｗ、Ｗ’の布端が常に接触するように、布押えＯの布送り方向手前において、作業者が布を操作する必要がない。
したがって、この布の縫製に熟練を必要とせず、初心者でも容易、確実に縫製できるとともに、二枚の布Ｗ、Ｗ’の布端がガイドＧから離れて縫い逸れたり、二枚の布Ｗ、Ｗ’の布端が重ね合わされて縫われたりすることがなく、縫い製品の品質が安定し、製品の商品価値が向上する等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例の分解斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施例の正面図である。
【図３】第一図の平面図である。
【図４】第一図の左側面図である。
【図５】本発明の第一の実施例の作用を説明する説明図である。
【図６】本発明の第一の実施例における送り歯の運動軌跡線図である。
【図７】本発明の第二の実施例の分解斜視図である。
【図８】本発明の第二の実施例の正面図である。
【図９】本発明の第二の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第三の実施例の正面図である。
【図１１】本発明の第三の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１２】本発明の第四の実施例の正面図である。
【図１３】本発明の第四の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１４】本発明の第五の実施例の正面図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】図１４の左側面図である。
【図１７】本発明の第五の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１８】本発明の第六の実施例の作用を説明する説明図である。
【図１９】図１８ａのＡ−Ａ断面図である。
【図２０】本発明の第七の実施例の平面図である。
【図２１】本発明の第七の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２２】本発明の第八の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２３】本発明の第九の実施例の正面図である。
【図２４】図２３の平面図である。
【図２５】図２３の左側面図である。
【図２６】本発明の第九の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２７】本発明の第十の実施例の作用を説明する説明図である。
【図２８】本発明の第十一の実施例の正面図である。
【図２９】図２８の平面図である。
【図３０】図２８の左側面図である。
【図３１】本発明の第十一の実施例の作用を説明する説明図である。
【図３２】本発明の第十二の実施例の正面図である。
【図３３】本発明の第十二の実施例の作用を説明する説明図である。
【図３４】従来の布送り機構の側面図である。
【図３５】従来の布送り機構における送り歯の平面図である。
【図３６】縫い製品の斜視図である。
【図３７】縫い製品の縫製状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１          送り台
２、２’    送り歯
５          上下送りカム  （上下駆動手段）
６          送りリンク    （上下駆動手段）
１８          上下送り軸    （上下駆動手段）
１９          偏心カム      （左右駆動手段）
２３          連動体        （左右駆動手段）
２５          左右送りリンク（左右駆動手段）
２７          上下体        （左右駆動手段）
２９          送り歯リンク  （左右駆動手段）
２９’        送り歯リンク  （左右駆動手段）
３５          カム体３５    （左右駆動手段）
４１          摺動体        （左右駆動手段）
４４          送り歯リンク  （左右駆動手段）
４４’        送り歯リンク  （左右駆動手段）
５０          送り歯リンク
５０’        送り歯リンク
５２          送り歯リンク
５２’        送り歯リンク
５３          送り歯リンク
５３’        送り歯リンク
６０          回動リンク
６０’        回動リンク
６２          送り歯リンク
６２’        送り歯リンク
６５          カム体        （左右駆動手段）
６８          送り歯リンク
６８’        送り歯リンク
７０          送り歯リンク
７０’        送り歯リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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