(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
POI（ポイントオブインタレスト)により目的地を入力するナビゲーション装置における目的地入力方法において、
少なくとも1つの子POIに関連付けられている親POIを含むPOIリストを表示し、
該POIリストからPOIを選択し、該選択されたPOIが親POIであるか否かを示すデータを含む該POIに関する情報を表示し、
親POIであれば要求により子POIのポリゴンを表示し、複数の子POIのポリゴン間をリンクで接続して表示し、
該表示された子POIのポリゴンから1つの子POIを目的地として選択する、
ことを特徴とする目的地入力方法。
【請求項２】
リスト形式でPOI（ポイントオブインタレスト）を表示し、該表示されたPOIリストから目的地としてのPOIを選択し、これにより目的地を入力する車載のナビゲーション装置において、
POI毎に、該POIのポリゴンデータ、住所、位置、POIが親の場合には関連する子POIのポリゴンデータを蓄積するPOIデータべース、
前記POIリストから親POIが選択されたとき、該親POIの情報とポリゴンを表示すると共に、要求により子POIのポリゴンを表示する制御部を備え、
前記制御部は、ポリゴンにより子POIを表示すると共に、多数の子POIのポリゴン間をリンクで接続して表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及び目的地入力方法に係わり、特に、カテゴリーが入力された時、該カテゴリーに属するPOI(Point of Interest:ポイントオブインタレスト)をリストで表示し、該POIリストより行く先のPOIを選択して目的地を入力するナビゲーション装置及び目的地入力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出す。しかる後、MAP GUIDE MODEでは、地図及び誘導経路をディスプレイ画面に描画するとともに該地図上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを誘導経路に沿って移動したり、或いは車両位置マークは所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の詳細地図が一目で判るようになっている。又、ARROW GUIDEモードでは、誘導経路とそれに交差する道路などを簡略表示すると共に交差点における進行方向を矢印で示し、かつ、交差点までの距離、目的地方向、目的地までの距離等を表示し、更に、交差点での進行方向を音声で案内する。
上記MAP GUIDE MODEあるいはARROW GUIDE MODEで経路案内するには、目的地を入力し、目的地までの誘導経路を探索しなければならない。目的地を入力するには、
(1) 目的地のアドレスを直接入力する方法、
(2) 目的地が交差点の場合、２つのストリートを特定して該交差点を入力する方法、
(3) 目的地であるPOI のPlace Name(施設名)を入力する方法、
(4) 目的地であるPOIのPlace Type(施設タイプ)あるいはcategory(カテゴリー)を入力してPlace Name(施設名) の候補リストを表示し、該候補リストより目的地であるPlace Name(施設名)を選択する方法、
(5) 最近のn個の目的地を表示し、その中から今回の目的地を選択して入力する方法、
(6) アドレスブック（address book）に予め登録した地点より目的地を選択して入力する方法、
(7) カーソルで直接地図上の目的地を指示して入力する方法、
(8) 目的地であるPOIの電話番号を入力する方法、
等がある。
(4)の方法で目的地を入力するには、ユーザはリモコンのメニューキーを操作してスクリーンにメインメニューを表示し（図６(a)参照）、メインメニューよりメニュー項目"Dest"を選択する。これにより、ナビゲーション装置は(b)に示すように目的地入力方法を特定するための"Find Destination by"画面を表示する。ついで、メニュー項目"Point of Interest"を選択すれば、ナビゲーション装置は(c)に示すようにメニュー項目"Place Name", "Place Type"を表示するから、メニュー項目"Place Type"を 選択する。これにより、ナビゲーション装置は(d)に示すようにカテゴリーのリストである"Select Category"画面を表示する。カテゴリーリストから所定のカテゴリー(例えばshopping)を選択すると、ナビゲーション装置は(e)に示すように都市名を入力させるためのアルファベット/ニューメリックキーボードが表示する。ユーザが都市名の先頭の数スペルを入力すると、該スペルを有する都市名のリストがスクロール可能に表示されるから、このリストより所望の都市名(例えばCosta Mesa)を選択し、あるいは、都市名の全スペルを入力する。都市名入力により、ナビゲーション装置は該都市に存在する前記特定されたカテゴリーの全POIのリストを(f)に示すようにスクロール可能に表示する。POIリストから所望のPOI(例えばTriangle Square)を選択すれば、該POIの名称、住所、電話番号等を(ｇ)に示すように表示する。POIが目的地として正しければ、"OK to Proceed"を選択して目的地として確定する。以後、ナビゲーション装置は車両現在位置から目的地までの誘導経路を探索して表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来は所望のPOI（例えば、野球場、空港、ショッピングモール等）を選んでも該POIに関連するPOI（例えば、野球場や空港の駐車場、モール内のテナント）が表示されず、関連するPOIの情報を見たり、関連するPOIを目的地として設定することができなかった。
以上から本発明の目的は、選択したPOIに関連するPOI情報(子POI情報)を表示したり、関連するPOI(子POI)を目的地として設定して誘導できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明によれば、POI（ポイントオブインタレスト)により目的地を入力するナビゲーション装置における目的地入力方法において、少なくとも1つの子POIに関連付けられている親POIを含むPOIリストを表示し、該POIリストからPOIを選択し、該選択されたPOIが親POIであるか否かを示すデータを含む該POIに関する情報を表示し、
親POIであれば要求により子POIのポリゴンを表示し、複数の子POIのポリゴン間をリンクで接続して表示し、該表示された子POIのポリゴンから1つの子POIを目的地として選択することにより達成される。
又、上記目的は、本発明によれば、リスト形式でPOI（ポイントオブインタレスト）を表示し、該表示されたPOIリストから目的地としてのPOIを選択し、これにより目的地を入力する車載のナビゲーション装置において、POI毎に、該POIのポリゴンデータ、住所、位置、POIが親の場合には関連する子POIのポリゴンデータを蓄積するPOIデータべース、前記POIリストから親POIが選択されたとき、該親POIの情報とポリゴンを表示すると共に、要求により子POIのポリゴンを表示する制御部を備え、前記制御部は、ポリゴンにより子POIを表示すると共に、多数の子POIのポリゴン間をリンクで接続して表示することにより達成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（Ａ）ナビゲーション装置の構成
図１は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばCD-ROM、１２はCD-ROMからの地図情報の読み取りを制御するCD-ROM制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用CPU、GPS受信機等で構成されている。１４はCD-ROMから読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はCD-ROMから読出したPOIデータベース情報を記憶するPOIデータベースメモリである。
１６はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作等を行うリモコン、１７はリモコンインタフェースである。リモコン１６は図２に示すように、ジョイスティック/エンターキー１６ａ、メニューキー１６ｂ、キャンセルキー１６ｃ、MP/RG キー１６ｄ、ズーム／スクロールキー１６ｅ、モニタオン／オフキー１６ｆなどを有している。ジョイスティック/エンターキー１６ａは、カーソルや自車マーク等を地図に対して相対的に８方向に移動したり、所望のメニュー項目を選択する際にメニューバー（ハイライト位置）を移動したりするジョイスティックキーの機能と、カーソル位置を設定入力したり、メニューを選択入力するエンターキーとしての機能を有している。メニューキー１６ｂはメインメニューを表示する際に操作され、キャンセルキー１６ｃは現表示スクリーンをキャンセルしたり、メニューの前画面に戻す際に操作される。MP/RG キー１６ｄは、MAP GUIDE MODEとARROW GUIDE MODEの切り替えを行う際に操作され、ズーム／スクロールキー１６eは地図の拡大／縮小及び各種リストにおけるハイライト位置の上下シフトやスクロールを行う際に操作される。
図１に戻って、１８はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１９は各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ、２０は誘導経路など処理結果等を記憶するＲＡＭ、２１は交差点での進行方向の案内を音声で行う音声案内部、２２は地図情報に基づいてMAP GUIDE 画像、ARROW GUIDE画像を発生するディスプレイコントローラ、２３はディスプレイコントローラで発生した画像を記憶するＶＲＡＭ、２４はメニュー画像/各種リスト画像を発生するメニュー/リスト発生部、２５は合成部、２６はモニター装置、２７はバスである。
（Ｂ）POIデータベース構造
POIデータベースメモリ１５は、種々のカテゴリー（ホテル、レストラン、空港、駅、ショッピング、スポーツ施設、病院、ゴルフ場等）に対応させて多数のPOIをそれぞれ記憶し、更に、各POIに対応させて、
(1) POIのポリゴンデータ、
(2) POIの位置(経緯度)データ、
(3) POIの詳細情報(名称、住所、カテゴリーなど)、
(4) POIが親であれば子POIのリストあるいはポリゴンデータ
を記憶する。
POIと該POI内の駐車場、POIと該POI内の店舗(テナント)など論理的に関係するPOI同士を親子関係にあると定義し、前者を親POI、後者を子POIという。距離的に離れていても、論理的に関係すれば親子関係にあるものとする。
図３(a)はPOIに対応付けされたデータの第１の例であり、子POIをリストで保持する例である。親POIであるAAA ショッピングセンターに、
(1) AAA ショッピングセンターのポリゴンデータ１ａ、
(2) AAA ショッピングセンターの位置(経緯度)データ１ｂ、
(3) AAA ショッピングセンターの詳細情報(名称、住所、カテゴリー等）１ｃ、
(4) 子POIである店舗のリスト１ｄ
が対応付けされている。
図４(a)はPOIに対応付けされたデータの第２の例であり、子POIをポリゴンで保持する例である。親POIであるドジャーススタジアムに、
(1) ドジャーススタジアムのポリゴンデータ２ａ、
(2) ドジャーススタジアムの位置(経緯度)データ２ｂ、
(3) ドジャーススタジアムの詳細情報(名称、住所、カテゴリーなど）２ｃ、
(4) 子POIのポリゴンデータ、リンクデータ、名称等２ｄ
が対応付けされている。
（Ｃ）目的地入力処理
図５は本発明による目的地入力処理のフローである。
ユーザは図６で説明した操作によりカテゴリーとしてshoppingを入力し、POIリストより所定POI(例えばAAA ショッピングセンター)を選択する(ステップ１０１)。 POIとしてAAA ショッピングセンターが選択されると、ナビゲーション装置はモニタースクリーンに図３(b)に示すように、名称(AAA ショッピングセンター)、住所、電話番号、カテゴリー(shopping)、子POIの有無情報、POIの形状(ポリゴン)を表示する(ステップ１０２）。
ついで、選択されたPOIが親POIであるか、換言すれば選択されたPOIに子POIが存在するか判別し(ステップ１０３）、親POIでなく子POIが存在しなければ、選択したPOIを目的地として設定するための確定操作(OK to Proceedの入力)を行う(ステップ１０４）。確定操作により、ナビゲーション装置はPOIを目的地とする経路探索を行う(ステップ１０５）。
一方、選択されたPOIが親POIで子POIが存在する場合(AAA ショッピングセンターは親POIである)、ジョイスティックキー１６ａを右に倒すと(ステップ １１１）、ナビゲーション装置は図３(c)に示すように子POIリスト(テナント名称)を表示する（ステップ１１２）。ついで、ジョイスティック１６ａを上下に倒すと、テナント名称がスクロール表示されるから、所望の子POIを選択する（ステップ１１３）。ついで、選択した子POIを目的地として設定するための確定操作をすれば（ステップ１０４）、ナビゲーション装置は子POIを目的地とする経路探索を行う(ステップ１０５）。例えば、子リストより“***花屋”を選択すると、ナビゲーション装置はショッピングモール内の“***花屋”を目的地として経路探索を行う。
以上では、ステップ１１２(図３(c))で子リストを表示した例であるが、子ポリゴンを表示することもできる。例えば、ステップ１０１においてPOIとしてドジャーススタジアムを選択すると(ステップ１０１）、ナビゲーション装置は図４(b)に示すように名称(ドジャーススタジアム)、住所、電話番号、カテゴリー(baseball stadium)、子POIの有無情報、POIの形状(ポリゴン)を表示する(ステップ１０２)。
ついで、選択されたPOIが親POIであるか、換言すれば選択されたPOIに子POIが存在するか判別する(ステップ１０３)。子POIが存在すれば(ドジャーススタジアムは親POIである)、ジョイスティックキー１６ａを右に倒すと(ステップ １１１)、ナビゲーション装置は図４(c)に示すように子POI（駐車場）をポリゴンで表示すると共に、各ポリゴンをスタジアム内の道路リンクで連結して表示する。ここで、第１駐車場ポリゴンPP1を選択すると（ステップ１１２）、ナビゲーション装置はドジャーススタジアム内の第１駐車場に誘導する経路探索を行う。
（Ｄ）変形例
POIとしてスタジアムを選ぶと図４(b)のような表示を行うと共に、選択した  POIに子POIが存在するか、存在すれば該子POIは駐車場であるかチェックする。子POIとして駐車場が存在すれば「駐車場に行きますか？」と問い合わせを表示し、「YES」入力により、図４(c)の表示を行うように構成することができる。
又、選択されなかった駐車場データを記憶しておき、選択した駐車場が満車であれば、別の駐車場を呼び出して経路誘導するように構成することができる。
又、POIとして東京駅（親POI）を選択すると、東京駅に接続する出入口（子POI）として丸の内口、八重洲口等をポリゴンで画面表示し、例えば、丸の内口ポリゴンを選んで該地点を目的地設定するように構成することができる。
又、テーマパーク、例えば後楽園（親POI）を選ぶと、子POIとして場外馬券、遊園地、駅等のポリゴンを表示し、所定のポリゴンを選択して目的地設定するように構成することができる。
【０００６】
【発明の効果】
以上本発明によれば、選択したPOIが親POIであれば、子POI情報を表示したり、該子POIを目的地として設定することができる。例えば、野球場、空港、ショッピングモール等の駐車場、店舗情報を表示したり、これらの駐車場、店舗を目的地として設定して誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】リモコン説明図である。
【図３】  POIデータの第１の説明図である。
【図４】  POIデータの第２の説明図である。
【図５】  Place Type(施設タイプ)による目的地入力処理フローである。
【図６】目的地であるPOIのカテゴリー（category）に基づいて目的地を入力する操作の説明図である。
【符号の説明】
１ａ  親POI(AAA ショッピングセンター)のポリゴンデータ
１ｂ  親POIの位置(経緯度)データ
１ｃ  親POIの詳細情報(名称、住所、カテゴリー等）
１ｄ  子POIである店舗のリスト
２ａ  親POIのポリゴンデータ
２ｂ  親POIの位置(経緯度)データ
２ｃ  親POIの詳細情報(名称、住所、カテゴリーなど）
２ｄ  子POIのポリゴンデータ、リンクデータ、名称等
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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