(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽内に配設された回転翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の駆動手段と、前記洗濯槽内への給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内に収容された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する水量を洗濯物の量に応じて設定する水量設定手段と、洗い工程若しくはすすぎ工程における給水時、前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を所定の回転数で回転させた後、前記駆動手段の駆動を停止する動作を交互に繰り返し、前記駆動手段の駆動を停止して以降の単位時間あたりの前記洗濯兼脱水槽の回転数の前記所定の回転数からの変化量をその都度検出する回転数検出手段と、上記回転数の変化量が所定の値以下になったとき、前記給水を停止するよう前記駆動手段及び前記給水手段に指令する制御手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯兼脱水槽と、該洗濯兼脱水槽内に配設された回転翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の駆動手段と、前記洗濯槽内への給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内に収容された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する水量を洗濯物の量に応じて設定する水量設定手段と、洗い工程若しくはすすぎ工程における給水時、前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を所定の回転数で回転させた後、前記駆動手段の駆動を停止する動作を交互に繰り返し、前記駆動手段の駆動を停止して以降の単位時間あたりの前記洗濯兼脱水槽の回転数の前記所定の回転数からの変化量をその都度検出する回転数検出手段と、上記回転数の変化量から換算される値が所定の値以上になったとき、前記給水を停止するよう前記駆動手段及び前記給水手段に指令する制御手段とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記回転数の変化量から換算される値が前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物と水の合計重量であり、前記所定の値が前記布量検知手段により検知された洗濯物の量と前記水量設定手段により設定された水量との合計に相当する重量であることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記回転数の変化量から換算される値が前記洗濯兼脱水槽内の水量であり、前記所定の値が前記水量設定手段により設定された水量であることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯兼脱水槽と、該洗濯槽兼脱水槽内に配設された回転翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の駆動手段と、前記洗濯槽内への給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内に収容された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する水量を洗濯物の量に応じて設定する水量設定手段と、洗い工程若しくはすすぎ工程における給水時、前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を所定の回転数で回転させた後、前記駆動手段の駆動を停止する動作を交互に繰り返し、前記駆動手段の駆動を停止して以降の単位時間あたりの前記洗濯兼脱水槽の回転数の前記所定の回転数からの変化量をその都度検出する回転数検出手段と、上記回転数の変化量が所定の第１の変化量以下になるまで、給水及び前記駆動手段の駆動・制動の上記繰り返しを継続した後、更に前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を所定の回転数で回転させた後、前記駆動手段の駆動を停止する動作を交互に繰り返したときの単位時間あたりの前記洗濯兼脱水槽の回転数の変化量を前記回転数検出手段によりその都度検出し、その回転数の変化量が所定の第２の変化量以下になるまで、給水及び前記駆動手段の駆動・制動の上記繰り返しを継続するよう前記給水手段及び前記駆動手段に指令する制御装置とを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
前記第１の変化量になるまでの前記駆動手段の上記駆動・制動の繰り返しを単一方向にて行い、一方、前記第２の変化量になるまでの前記駆動手段の上記駆動・制動の繰り返しを反転にて行うようにしたことを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
更に、前記洗濯兼脱水槽内の水位検知手段を備え、前記給水手段の停止後、水位検知手段によって水位を検知し、前記水量設定手段により定められた設定水位に達していれば、洗い工程若しくはすすぎ工程に移行し、逆に、前記設定水位に達していなければ、前記給水手段により設定水位まで給水することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗い、すすぎ及び脱水の各工程をマイクロコンピュータの指令の下に、予め定められたプログラムに従って実行する洗濯機では、洗い工程若しくはすすぎ工程において、洗濯物の量に応じた適正な水位にまで洗濯兼脱水槽内に給水されるようになっている。
【０００３】
例えば、特公平２−４９１１７号公報には、洗濯兼脱水槽の底部一角に設けたエアートラップの圧力を検知して水位を設定する手段からの入力に基づき、設定水位以下の所定水位時に回転翼を始動するようにモータに指令する制御手段を備えた洗濯機が開示されている。
【０００４】
これによると、すすぎ工程前の給水時においては、脱水後であっても、槽内の洗濯物は多少なりとも洗濯液を含んでおり、設定水位に達する前に回転翼を回転させても、水量不足で布地を傷めることがない。従って、洗濯効果を低下させることなく、洗濯時間の短縮化が図られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の洗濯機では、洗濯兼脱水槽内に給水された水の圧力を検知して適正水位を定めるようになっているため、攪拌翼の回転により布地の如き洗濯物のつかり方や水面の波打ちによって誤差が生じやすく、従って水量を適切に設定するために、一定時間給水を停止して水面の波打ちを静めて安定してから水位を検知する必要があり、無駄な時間を費やしていた。
【０００６】
また、すすぎ工程における洗濯時間の短縮に対しては効果が期待できるものの、洗い工程ではそのような適量水位に給水される前から回転翼を回転させると、水に濡れていない乾いた洗濯物が回転する回転翼と接触し、その摩擦によって洗濯物を傷めてしまう恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、洗濯物を傷めることなく、洗濯物の量に応じた適正水位に速やかに給水して洗い工程若しくはすすぎ工程における所要時間を短縮するとともに、適度な洗濯効果を得ることのできる洗濯機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明による洗濯機は、洗濯兼脱水槽と、該洗濯槽内に配設された回転翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の駆動手段と、前記洗濯槽内への給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内に収容された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する水量を洗濯物の量に応じて設定する水量設定手段と、洗い工程若しくはすすぎ工程における給水時、前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を所定の回転数で回転させた後、前記駆動手段の駆動を停止する動作を交互に繰り返し、前記駆動手段の駆動を停止して以降の単位時間あたりの前記洗濯兼脱水槽の回転数の前記所定の回転数からの変化量をその都度検出する回転数検出手段と、上記回転数の変化量が所定の値以下になったとき、前記給水を停止するよう前記駆動手段及び前記給水手段に指令する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また本発明による洗濯機は、洗濯兼脱水槽と、該洗濯槽内に配設された回転翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の駆動手段と、前記洗濯槽内への給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内に収容された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する水量を洗濯物の量に応じて設定する水量設定手段と、洗い工程若しくはすすぎ工程における給水時、前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を所定の回転数で回転させた後、前記駆動手段の駆動を停止する動作を交互に繰り返し、前記駆動手段の駆動を停止して以降の単位時間あたりの前記洗濯兼脱水槽の回転数の前記所定の回転数からの変化量をその都度検出する回転数検出手段と、上記回転数の変化量から換算される値が所定の値以上になったとき、前記給水を停止するよう前記駆動手段及び前記給水手段に指令する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記の場合、前記回転数の変化量から換算される値を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物と水の合計重量とし、前記所定の値を前記布量検知手段により検知された洗濯物の量と前記水量設定手段により設定された水量との合計に相当する重量に決めることにより、前記回転数変化量から換算された洗濯物と給水中の水の合計重量が洗濯物の量と前記設定水量の合計に相当する重量と絶えず比較されるため、無駄なく確実に所定水量の給水を行える。
【００１３】
また上記の場合、前記回転数の変化量から換算される値を前記洗濯兼脱水槽内の水量とし、前記所定の値を前記水量設定手段により設定された水量に決めることにより、前記回転数変化量から換算された給水中の水量が前記設定水量とが絶えず比較されるため、無駄なく確実に所定水量の給水を行える。
【００１４】
また本発明による洗濯機は、洗濯兼脱水槽と、該洗濯槽内に配設された回転翼と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転翼の駆動手段と、前記洗濯槽内への給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内に収容された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する水量を洗濯物の量に応じて設定する水量設定手段と、洗い工程若しくはすすぎ工程における給水時、前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を所定の回転数で回転させた後、前記駆動手段の駆動を停止する動作を交互に繰り返し、前記駆動手段の駆動を停止して以降の単位時間あたりの前記洗濯兼脱水槽の回転数の前記所定の回転数からの変化量をその都度検出する回転数検出手段と、上記回転数の変化量が所定の第１の変化量以下になるまで、給水及び前記駆動手段の駆動・制動の上記繰り返しを継続した後、更に前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を所定の回転数で回転させた後、前記駆動手段の駆動を停止する動作を交互に繰り返したときの単位時間あたりの前記洗濯兼脱水槽の回転数の変化量を前記回転数検出手段によりその都度検出し、その回転数の変化量が所定の第２の変化量以下になるまで、給水及び前記駆動手段の駆動・制動の上記繰り返しを継続するよう前記給水手段及び前記駆動手段に指令する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
上記の場合、前記第１の変化量になるまでの前記駆動手段の上記駆動・制動の繰り返しを単一方向にて行い、一方、前記第２の変化量になるまでの前記駆動手段の上記駆動・制動の繰り返しを反転にて行うようにすれば、洗濯物に水をなじませながらの最適水量の給水が行える。
【００１６】
更に、前記洗濯兼脱水槽内の水位検知手段を備え、前記給水手段の停止後、水位検知手段によって水位を検知し、前記水量設定手段により定められた設定水位に達していれば、洗い工程若しくはすすぎ工程に移行し、逆に、前記設定水位に達していなければ、前記給水手段により設定水位まで給水することにより、前記設定水位までの給水をより確実なものとすることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の１実施例である洗濯機の概略構成を示す側面断面図である。図１に示すように、箱形状の外槽１の内部には吊り棒２及び震動吸収バネ３を介して揺動自在に懸架された円筒状の水槽４が設けられている。
【００２０】
水槽４には、更に円筒状の洗濯兼脱水槽５が内装されており、その上端外周部にはバランサ６が周設されている。洗濯兼脱水槽５の側壁の上部には、水槽４に連通する多数の小孔５ａが一列に周設されている。また、バランサ６と洗濯兼脱水槽５間には、流路５ｂが設けられている。
【００２１】
洗い工程若しくはすすぎ工程中は、洗濯兼脱水槽５の内部に水を溜めて回転翼１５を回転させることにより生ずる渦水流に洗濯物を追従させて行い、排水は排水弁１３を開き、回転翼１５の周囲から下方に回り込み、排水孔５ｄから排水弁１３を経て外部に排出される。また、脱水時は、洗濯兼脱水槽５の高速回転により、洗濯物から飛散した洗濯液は内壁を上方に移動し、小孔５ａや流路５ｂより水槽４内へ吐出され、水槽４の内壁をつたって下方に移動し、排水弁１３を経て外部に排水される。
【００２２】
外装１の上面には、洗濯物を出し入れするための開口部を開閉する外蓋７が取り付けられている。また、制御回路８は、洗濯モード、工程、残り時間等の情報を表示する表示部を兼ねる操作部９の各種スイッチ１０及び水位センサ１１からの入力に基づき、内蔵する複数のプログラムから適切なものを選択し、それに従って給水弁１２、排水弁１３、インバータ回路１４（図３参照）等を動作させ、洗い、脱水及びすすぎといった一連の洗濯工程が自動で実行される。
【００２３】
駆動手段は、洗濯兼脱水槽５及び回転翼１５の一方若しくは両方に後述するモータ２９の動力をクラッチ機構により伝達する動力伝達機構１６でなる。動力伝達機構１６は、図２に示すように、ボス２０により水槽４の外底部に取り付けられた上部支持部材１７と、その下方にネジ２１で同軸に固定された下部支持部材１８とからなる支持部材１９を備えている。
【００２４】
回転翼１５若しくは洗濯兼脱水槽５を駆動させるクラッチ切替は、移動体２２を電磁ソレノイド２３によって上下方向に移動させることにより、脱水シャフト２４又は回転翼シャフト２５の一方若しくは両方へロータ２６からの動力を伝達する。
【００２５】
このロータ２６にはロータマグネットが取り付けられており、その回転数はロータマグネットの磁力をホールＩＣ等により検出する回転数検出装置２７により検知されるようになっている。また、２９はＤＣブラシレスモータ（以下「モータ」という。）であり、前記ロータ２６と、コイルｕ，ｖ，ｗ（図３参照）を装着したステータ２９ａとから構成される。
【００２６】
モータ２９は、図３に示すように、ダイオードブリッジ３４、平滑用コンデンサ３５を介してＡＣ電源３６に接続されるインバータ回路１４と接続されている。インバータ回路１４は、駆動回路３０を介してモータ制御部３２とつながっており、モータ制御部３２からの指令に基づき、モータ２９の回転制御を行う。
【００２７】
また、制御手段３１は操作部９（図１）の入力操作に応じてモータ制御部３２に信号を送るとともに、負荷駆動手段３７を介して給水弁１２、排水弁１３等の制御を行う。モータ２９には回転検出装置２７（ホールセンサ等）が配され、前記ロータ２６（図２）の回転数を検出している。回転数検出装置２７の検出信号は、モータ制御部３２に入力され、これに基づきモータ制御部３２はモータ２９の回転制御を行う。３８は、洗濯物の量に応じて洗い若しくはすすぎのための適正水量を設定する水量設定手段である。
【００２８】
次に、以上のように構成された洗濯機の使用形態について説明する。
＜実施形態１＞
洗濯兼脱水槽５内に衣類の如き洗濯物を収容し、操作部９のスタート釦をＯＮにすると、モータ２９が短い時間に回転翼１５のみを駆動して停止する。このとき、モータ２９の出力に対して回転翼１５が受ける負荷が布量検知手段３９により検知され、洗濯物の重量に換算される。そして、この洗濯物の重量に応じた適正水量が水量設定手段３８により設定され、給水弁１２が開かれて給水が開始されるとともに、モータ制御部３２からの指令によりモータ２９が駆動して、洗濯兼脱水槽５を単一方向に回転させる。
【００２９】
給水弁１２から吐出した水は、洗濯兼脱水槽５の回転に追従する形で該槽５の内壁をつたう流れとなり、洗濯物を一様に濡らす。同時に、回転数検出装置２７によりモータ２９の回転数を監視する。モータ２９が洗濯兼脱水槽５を駆動しているとき、これらモータ２９及び洗濯兼脱水槽５はクラッチ機構により脱水シャフト２４を介して一体に回転するので、前記モータ２９の回転数は、洗濯兼脱水槽５の回転数と略等しくなる。
【００３０】
そして、洗濯兼脱水槽５が所定の回転数に達してから一定時間その回転数を維持した後、モータ２９の駆動を停止する。これにより、洗濯兼脱水槽５の回転数が時間の経過とともに低下していく。そして、前記回転検出装置２７により単位時間あたりの洗濯兼脱水槽５の回転数の変化を測定する。
【００３１】
このときの洗濯兼脱水槽５の回転数変化と洗濯物と水の合計重量との関係を図４に示すと、給水が進み洗濯物と水の合計重量の増加するに従い、回転慣性力も増加するため、単位時間あたりの回転数変化が減少する。即ち、給水が進んで水量が増加していくと、所定の回転数Ｎから単位時間ｔあたりの回転数変化量ΔＮが小さくなる。
【００３２】
この関係を利用して、モータ２９の回転数が所定の回転数Ｎに達した後、一定時間（例えば１秒間）一定回転数で回転させ、モータ制御部３２よりの信号でモータ２９のブレーキ制御（短絡制御）を行い、その洗濯兼脱水槽５の単位時間あたりの回転数変化を回転数検出装置２７で測定する。
【００３３】
この場合、図３に示すように、インバータ回路１４に接続されるモータ２９を構成するコイルｕ，ｖ，ｗのそれぞれへの通電を、モータ制御部３２によりコントロールし、モータ２９を回転駆動している状態からコイルｕ，ｖ，ｗを短絡するよう複数のスイッチング素子ｕ１〜ｗ２からなるインバータ回路１４を制御を行う。これにより、ロータ２６（図２）のロータマグネットと前記コイルｕ，ｖ，ｗとの間で逆起電力が発生し、ロータ２６を止める方向に磁界が発生し、モータ２９に制動をかける方式である。尚、この制動に伴うエネルギーはコイルより熱として放出される。
【００３４】
そして、図５に示すように、モータ２９の駆動・制動を所定の周期で交互に繰り返すようモータ制御部３２はインバータ回路１４に対して指令を発する。このようにモータ２９の駆動・制動の繰り返しの回数を重ねるうち、やがて前記回転数変化ΔＮ（図４）が、洗濯物の重量に応じて定まる適正水量まで洗濯兼脱水槽５内に給水されたと仮定して求まる所定の回転数変化以下になる時点がある。
【００３５】
このとき、洗濯兼脱水槽５内へのに給水が適正水位に達したものと制御手段３１により判断され、給水を停止するよう給水弁１２に指令が出される。これにより、洗濯兼脱水槽５を回転させ、洗い若しくはすすぎを行いながら、洗濯物の重量に応じて、洗い工程若しくはすすぎ工程に必要な水量を無駄なく確実に洗濯兼脱水槽５内に給水でき、時間、節水にも有利な洗濯機を実現できる。
【００３６】
ところで、洗濯兼脱水槽５の外周部に水があると、洗濯兼脱水槽５が回転する際に水の粘性抵抗の影響を受け、洗濯兼脱水槽５内の水量の増加によるモータ２９の制動時の回転数の変化がその都度ばらつき、回転数検出装置２７の検知精度が低下する。
【００３７】
しかしながら、図１に示す本発明に係る洗濯機のように、上部にしか脱水用の小孔５ａがない洗濯兼脱水槽５を用いた場合、洗い工程においては洗濯兼脱水槽５内の水がその外周部に漏れないため、洗濯兼脱水槽５のスムーズな回転を妨げる部分は、主に動力伝達機構１６のベアリング５１，５２及びオイルシール５３，５４ということになる。これらは必要に応じて潤滑油を差す等のメンテナンスで滑りをよくしておくことにより、洗濯兼脱水槽５の回転に対する抵抗力をある程度抑制できる。従って、洗濯物及び給水中の水を含む洗濯兼脱水槽５の全重量とモータ２９の制動時の回転数の変化が安定して得られ、回転検出装置２７による検知精度の再現性が充分に確保される。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様、図５の如く、モータ２９の駆動・制動を交互に繰り返すようにこれを制御し、その都度、モータ２９、即ち洗濯兼脱水槽５の単位時間あたりの回転数変化ΔＮを回転検出装置２７により測定している。
【００３９】
そして、このΔＮの値を用いて洗濯兼脱水槽５内の洗濯物と水の合計重量Ｍを換算し、洗い工程に入る前に回転翼１５を回して検出した洗濯物の重量と、それに応じて水量設定手段３８により定められた適正水量との合計重量ｍを比較する。こうした比較を繰り返すうち、給水が進んでやがてＭ≧ｍの関係となる時点がある。尚、ｍは洗濯物の量によって決まる所定の値であることは、言うまでもない。
【００４０】
このとき、洗濯兼脱水槽５内へ給水が適正水位に達したものと本体制御部３１により判断され、給水を停止するよう給水弁１２に指令が出される。これにより、洗濯物の重量に応じて、洗い工程若しくはすすぎ工程に必要な水量を無駄なく確実に洗濯兼脱水槽５内に給水でき、節水にも有利な洗濯機を実現できる。
【００４１】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様、図５の如く、モータ２９の駆動・制動を交互に繰り返すようにこれを制御し、その都度、モータ２９、即ち洗濯兼脱水槽５の単位時間あたりの回転数変化量ΔＮを回転数検出装置２７により測定している。
【００４２】
そして、このΔＮの値を用いて洗濯兼脱水槽５内の洗濯物と水の合計重量Ｍを換算し、更にこのＭから洗い工程に入る前に予め回転翼１５を回して検出した洗濯物の重量ｍ’を差し引くことにより、洗濯兼脱水槽５内に給水中の水の重量に相当する値Ｍ−ｍ’を求める。そして、このＭ−ｍ’の値を洗濯物の重量ｍ’に応じて水量設定手段３６により定められた適正水量（重量）ｍ’’と比較する。こうした比較を繰り返すうち、給水が進んでやがてＭ−ｍ’≧ｍ’’の関係となる時点がある。
【００４３】
このとき、洗濯兼脱水槽５内への給水が適正水位に達したものと本体制御部３１により判断され、給水を停止するよう給水弁１２に対して指令が出される。これにより、洗濯物の重量に応じて、水位検知による場合と同様の精度で洗い工程に必要な水量を無駄なく確実に洗濯兼脱水槽５内に給水でき、節水にも有利な洗濯機を実現できる。
【００４４】
また、本実施形態では、洗い工程の給水時を例として説明したが、すすぎ工程の給水時でも同様の給水制御は可能である。また、洗い及びすすぎ用脱水が終わって湿った洗濯物の重量を再度検出して適正水量を設定すると、脱水状態の違いによって洗濯物の水分の吸収量がその都度異なっても、過不足なく必要充分量の水を給水してすすぎを行えるため、すすぎ水の節水にも役立つ。
【００４５】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態について図６及び図７を参照して説明する。上記のように回転翼１５を駆動して洗濯兼脱水槽５内に収容した洗濯物の量を検知して洗い工程を開始すると、洗濯物の量に応じた適正水量が決定され、給水弁１２が開いて洗濯兼脱水槽５内への給水が開始される。
【００４６】
（ｉ）第１の給水工程
このとき、モータ２９の駆動・制動を交互に繰り返すようモータ制御部３２からの信号が駆動回路３０に出力される。これに基づきモータ２９が単一方向に回転駆動され、脱水シャフト２４を介して洗濯兼脱水槽５をモータ２９と同一方向に回転させる。よって、給水弁１２より吐出した水は、洗濯兼脱水槽５の底部近傍に落下し、洗濯兼脱水槽５の回転に追従する形で該槽５の内壁をつたって上昇し、洗濯物を均一に濡らす。また、同時に回転検出装置２７によりモータ２９の回転数、即ち洗濯兼脱水槽５の回転数を監視する。
【００４７】
モータ２９の回転制御は、その回転数が所定の回転数に達してから一定時間その回転数を維持した後、モータ２９の駆動を停止する動作を交互に繰り返すようモータ制御部３２から駆動回路３０を介してインバータ回路１４を制御することにより行える。
【００４８】
このようにして繰り返されるモータ２９の駆動・制動のたび、洗濯兼脱水槽５の回転数が前記所定の回転数から時間とともに減少していく期間があるが、その都度、前記回転数検出装置２７により単位時間あたりの回転数変化ΔＮが測定される。当然のことながら給水が進むと、洗濯兼脱水槽５の重量の増加に伴う回転慣性力の増加によってΔＮの値は小さくなる。
【００４９】
そして、そのΔＮの値と所定の第１の変化量Δｎ１とが比較され、やがてΔＮ≦Δｎ１となった時点で、洗濯物の量の検知によって決められた前記適正水量に満たない（洗い時の２／３〜３／４の程度）所定の水量に達したものとみなされ、第１の給水工程が終了する。このような給水によって、洗濯物への水の浸透が促進される。
【００５０】
（ii）第２の給水工程
更に給水を継続しながら、モータ制御部３２からの信号に基づき、今度は、モータ２９の回転方向が交互に反転するよう該モータ２９を駆動し、脱水シャフト２４を介して洗濯兼脱水槽５をモータ２９とともに反転駆動させる。
【００５１】
モータ２９の反転制御は、モータ２９の回転数が所定の回転数に達してから一定時間その回転数を維持した後、モータ２９に逆方向の回転力を与えるよう駆動回路３０を介してインバータ回路１４を制御することにより行える。
【００５２】
このようにして繰り返されるモータ２９の反転のたび、洗濯兼脱水槽５の回転数が前記所定の回転数から減少していく期間があるが、その都度、前記回転検出装置２７により単位時間あたりの回転数変化ΔＮ’が測定される。当然のことながら給水が進むと、洗濯兼脱水槽５の重量の増加に伴う回転慣性力の増加によってΔＮ’の値は小さくなる。
【００５３】
そして、そのΔＮ’の値と所定の第２の変化量Δｎ２とが比較され、やがてΔＮ’≦Δｎ２となった時点で、洗濯物の量の検知によって決められた前記適正水量に達したものとみなされ、給水及びモータ２９の駆動を停止するよう給水弁１２及び駆動回路３０に制御手段から指令が出され、第２の給水工程が終了する。これにより、給水弁１２より吐出した水は、洗濯兼脱水槽５の回転に追従する形で交互に反転しながら該槽５内に流れこむため、洗濯物への水の浸透が更に促進されるなじませ水流となる。
【００５４】
尚、本実施形態では、上記第２の給水工程において、常にモータ２９を所定の回転数に立ち上げるよう制御する場合について説明したが、給水が進み水位が上昇するに従い、洗濯兼脱水槽５を高速で回転するよう適宜変更してもよい。この場合は、洗濯兼脱水槽５内に収容された洗濯物を傷めることなく、該洗濯物への水の上記なじませの効果の向上が図られる。
【００５５】
また、上記第２の給水工程において、洗濯兼脱水槽５の反転に伴う回転慣性力により洗濯物が激しく揺さぶられるために洗濯物の片寄りが起こることがあるが、このような片寄りがあると、水や洗濯物と洗濯兼脱水槽５とにそれぞれ与えられる回転慣性力の相対的な違いにより、回転検出装置２７によるモータ２９の回転数検出に少なからず誤差が生ずる恐れがある。そこで、給水時、所定の時間間隔（例えば３０秒に一回）でモータ２９を所定の回転数に維持する時間を延長（約３秒）したり、反転の周期を長くしたり、前記所定の回転数を低く設定しておく等して、回転検出装置２７の検出精度の劣化を抑えるようにするのが好ましい。
【００５６】
＜第５の実施形態＞
本発明の第５の実施形態について説明する。上記第２の給水工程の終了後、上述したように洗濯兼脱水槽５の回転が停止されるとともに、給水弁１２が閉じられ給水がストップするとともに、洗濯兼脱水槽５の回転は停止されるが、このとき、図７に示すように、水位センサ１１（図１）により水位を検知することにより、洗濯物の量によって定まる適正水位に達している否かが判断され、適正水位に達していれば、洗い工程若しくはすすぎ工程に移行し、逆に、適正水位に達していなければ、給水弁１２を再度開いて、適正水位まで給水を行う。
【００５７】
これにより、洗い工程若しくはすすぎ行程において、洗濯物の量に応じて定まる適正水位までの給水を更に確実なものとすることができ、従って、上記給水工程で水量が不足していても、その不足分を後から補うことができ、節水が図られるとともに、洗濯物に対する洗い若しくはすすぎの効果を高めることができる。
【００５８】
＜第６の実施形態＞
本発明の第６の実施形態について説明する。洗濯機を長期にわたって使用していると、洗い工程に入る前、回転翼１５に掛かる負荷を利用した洗濯物の量の検知段階において、洗濯物がない無負荷状態の基準値となるゼロ点に狂いが生じて正確な洗濯物の量の検出ができなくなる恐れがある。そこで、使用者が洗い工程に入る前に必要に応じて回転翼１５からの負荷検知信号のゼロ点の補正釦（図示せず）を押してこれを補正したり、洗い、すすぎ及び脱水の全工程終了後、定期的に自動補正を行うようにするとよい。
【００５９】
尚、本発明の上記各実施形態では、洗い工程若しくはすすぎ工程のいずれかにおいて、上述したような洗濯兼脱水槽５を回転させながら給水弁１２から給水を行う場合について説明したが、両工程共にこうした給水方法を実行してもよい。この場合は、洗濯時間やすすぎ時間の短縮が図られ、一連の洗濯工程に要する時間を短縮することができるとともに、洗いやすすぎ性能の劣化を防止できる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によると、洗い工程若しくはすすぎ工程に入る前、駆動手段により回転駆動される洗濯兼脱水槽内に収容された布量検知手段により検知された洗濯物の量に応じて適正水量を設定した後、給水する際に洗濯兼脱水槽の駆動・制動を交互に繰り返しながら、制動時に減少する回転数変化を回転検出手段により検出し、その変化量が所定の値より低くなった時点で、適正水量まで給水を行えたものと判断し、給水及び洗濯兼脱水槽の駆動を停止するようにしたので、洗濯物に給水される水をなじませながら必要な量の水を無駄なく確実に給水でき、節水にも有利な洗濯機を実現できる。
【００６１】
また、給水工程を２段階に分け、第１の給水工程では、洗濯兼脱水槽を駆動・停止を交互に繰り返しながら、制動時に減少する回転数変化を回転数検出手段により検出し、その変化量が所定の第１の変化量より低くなるまで、適正水量に満たないある水位まで洗濯兼脱水槽内に給水し、次いで第２の給水工程で洗濯兼脱水槽の反転駆動を繰り返しながら給水を続け、その回転数変化量が第２の変化量以下になった時点で、適正水量まで給水を行えたものと判断し、給水及び洗濯兼脱水槽の駆動を停止するようにしたので、給水される水を洗濯物に均一になじませながら必要な量の水を無駄なく確実に給水でき、節水にも有利な洗濯機を実現できる。
【００６２】
また、水位検知手段により、上記第２の給水工程終了後、適正水位に達しているか否かを判定させ、上記給水工程おいて給水した水位が前記適正水位より低い場合は、再び給水するようにしたので、更に過不足なく確実に給水できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明に係る洗濯機の概略断面図である。
【図２】    図１の要部拡大図である。
【図３】    本発明に係る洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図４】    その洗濯機の給水時における単位時間あたりの洗濯兼脱水槽の回転数の変化の一例を示す説明図である。
【図５】    本発明の第１の実施形態に係る給水工程における洗濯兼脱水槽の回転数変化の検出方式の一例の説明図である。
【図６】    本発明の第４の実施形態に係る給水工程における洗濯兼脱水槽の回転数変化の検出方式の一例の説明図である。
【図７】    上記場合の給水工程の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    外槽
２    吊り棒
４    水槽
５    洗濯兼脱水槽
６    バランサ
７    外蓋
９    操作部
１１    水位センサ
１２    給水弁
１３    排水弁
１４    インバータ回路
１５    回転翼
１６    動力伝達機構
１９    支持部材
２４    脱水シャフト
２５    回転翼シャフト
２６    ロータ
２７    回転数検出装置
２９    モータ
３０    駆動回路
３１    制御手段
３２    モータ制御部
３８    水量設定手段
３９    布量検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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