(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に収納されるガラス素子の取り出しの自由を規制したロック構造を備えたホルダと、前記ホルダを収納するマガジンと、
前記マガジンを前記ガラス素子の取り出し位置まで搬送する搬送手段と、
前記ホルダのロックを解除する解錠手段と、
前記解錠手段を保持し、上下動可能な保持手段とを備え、
前記マガジンが前記ガラス素子の取り出し位置まで搬送された時に、前記保持手段が下降して前記ホルダと当接することで前記マガジンの反りを修正することができるように構成されていることを特徴とする線量計解錠装置。
【請求項２】
前記解錠手段が、磁石であることを特徴とする請求項１に記載の線量計解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、個人被曝管理や環境モニタリングに用いられる線量計読取装置に配設される線量計解錠装置に係り、特に、ホルダ内に収納されたガラス素子を保持するためのロックを解除する機構と、ホルダを収納するマガジンの変形を防止するためのマガジン押さえ機構の両方を具備した線量計解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、線量計読取装置に用いられている線量計解錠機構としては、図３に示したような解錠用磁石固定式のものがある。すなわち、所定個数のホルダ２０を収納したマガジン２１が、図示しない搬送装置によってホルダ取り出し位置に搬送されると、ホルダプッシャ２２によってホルダ２０が解錠ブロック２３内に押し出されるように構成されている。また、解錠ブロック２３には、ホルダ２０を保持するための押さえバネ２４と、ホルダ２０内に配設されたガラス素子をロックするためのバネ部材（図示せず）を吸着することによってガラス素子のロックを解除する解錠用磁石２５が設けられている。
そして、ホルダプッシャ２２によってホルダ２０が解錠ブロック２３内の所定の位置に押し出されると、解錠用磁石２５によってホルダ内のバネ部材（図示せず）が吸着され、ホルダ２０よりガラス素子を取り出すことができるように構成されている。
【０００３】
一方、ホルダを収納するマガジンの変形を防止するためのマガジン押さえ機構としては、図４に示したようなローラ固定式のものがある。すなわち、側面にガイドプレート３０を取り付けた一対のマガジンレール３１の上を、ホルダ２０を収納したマガジン２１が順次搬送されるように構成されている。また、前記マガジンレール３１の上方には、マガジン２１の上端面と当接してマガジン２１を押さえる押さえローラ３２が配設され、マガジン２１の移動中も、押さえローラ３２がマガジン２１を下方へ押圧するように構成されている。なお、前記一対のマガジンレール３１の後方に配設された直動ユニット３３には、ホルダ２０を収納したマガジン２１を吸着・搬送する電磁石３４が取り付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の線量計解錠機構及びマガジン押さえ機構には、以下に述べるような問題点があった。
すなわち、図３に示したような従来の線量計解錠機構においては、ホルダプッシャ２２によってマガジン２１から押し出されたホルダ２０が、解錠ブロック２３内に配設された解錠用磁石２５に引っかからないように、解錠用磁石２５がホルダ２０と隙間を持って取り付けられているため、ホルダ２０内に配設されたバネ部材（図示せず）を吸着する力が弱く、解錠エラーが起こるという問題点があった。
【０００５】
一方、図４に示したような従来のマガジン押さえ機構においては、マガジン２１の移動中も押さえローラ３２がマガジン２１を押さえているため、マガジン２１の搬送方向に負荷が加わり、搬送手段として用いている電磁石３４からマガジン２１が外れるといった問題があった。
また、マガジン２１を押さえないと、マガジン２１の反りによってホルダ内に収納されたガラス素子を取り出す高さが不安定になるため、搬送エラーの原因となっていた。
【０００６】
本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ガラス素子をホルダから取り出すとき、解錠用磁石がホルダに密着して確実にロックを解除することができ、併せてマガジン押さえも行うことができる線量計解錠装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の線量計解錠装置は、内部に収納されるガラス素子の取り出しの自由を規制したロック構造を備えたホルダと、前記ホルダを収納するマガジンと、前記マガジンを前記ガラス素子の取り出し位置まで搬送する搬送手段と、前記ホルダのロックを解除する解錠手段と、前記解錠手段を保持し、上下動可能な保持手段とを備え、前記マガジンが前記ガラス素子の取り出し位置まで搬送された時に、前記保持手段が下降して前記ホルダと当接することで前記マガジンの反りを修正することができるように構成されていることを特徴とするものである。上記の構成を有する請求項１に記載の発明によれば、ガラス素子をホルダから取り出すとき、解錠手段がホルダに密着するため、ホルダ内のロック構造を解除する力が強くなる。その結果、解錠エラーが起こることを防止することができる。また、マガジンの搬送中には、ローラによる押さえがないため、搬送方向の負荷を軽減することができる。また、解錠手段を保持した保持手段がホルダを収納したマガジンを押さえつけることにより、マガジンの反りを修正することができるので、ガラス素子の取り出し高さが一定となるので、引っかかり等の搬送エラーも防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の線量計解錠装置において、前記解錠手段が磁石であることを特徴とするものである。上記の構成を有する請求項２に記載の発明によれば、簡易な構成の解錠手段を用いることができ、また、ガラス素子をホルダから取り出すとき、解錠手段がホルダに密着するため、磁石がロック構造を吸着する力が強くなり、精度の高い解錠動作が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、図３及び図４に示した従来型と同一の部材には同一の符号を付して、説明は省略する。
【００１１】
［１．構成］
図１は、本発明に係る線量計解錠装置において、解錠用磁石が上昇位置（最上位）にある状態を示したものであり、また、図２は、解錠用磁石が下降位置（最下位）にある状態を示したものである。
すなわち、本実施形態においては、図１（Ａ）に示したように、ブラケット１の片面には、可動板２を取り付けた直動ユニット３が配置されており、この可動板２には、ブロック４と連結板５を介して、永久磁石からなる解錠用磁石６を保持する磁石保持部材７が取り付けられている。また、図１（Ｂ）に示したように、可動板２の上部には、横方向に開口された長穴部１１が形成され、さらに、可動板２の所定の位置には、遮光板であるドッグプレート１２が取り付けられている。
【００１２】
一方、前記ブラケット１の反対面にはパルスモータ８が配置され、その出力軸の先端に取り付けられた偏心カム９にはベアリング１０が配設されている。このベアリング１０は、図１（Ｂ）に示したように、前記可動板２の上部に形成された長穴部１１に係合しており、偏心カム９及びベアリング１０の反転運動に伴って、前記可動板２が上下動するように構成されている。
【００１３】
また、前記ブラケット１には、上下一対のフォトセンサ１３ａ、１３ｂが設けられている。そして、図１（Ｂ）に示したように、可動板２に取り付けられたドッグプレート１２が上部フォトセンサ１３ａを遮光している場合には、可動板２は上昇位置（最上位）にあり、図１（Ａ）に示したように、解錠用磁石６とホルダ２０とは当接していない。
【００１４】
一方、図２（Ｂ）に示したように、可動板２に取り付けられたドッグプレート１２が下部フォトセンサ１３ｂを遮光している場合には、可動板２は下降位置（最下位）にあり、図２（Ａ）に示したように、解錠用磁石６とホルダ２０とは当接している。
【００１５】
一方、図１（Ａ）に示したように、前記磁石保持部材７の下側には、側面にガイドプレート３０を取り付けた一対のマガジンレール３１が配置され、このマガジンレール３１上のガラス素子取り出し位置に、ホルダ２０を収納したマガジン２１が順次搬送されるように構成されている。また、前記一対のマガジンレール３１の後方に配設された直動ユニット３３には、ホルダ２０を収納したマガジン２１を吸着・搬送する電磁石３４が取り付けられている。
【００１６】
そして、前記電磁石３４によって、複数のマガジンを収納したコンテナ（図示せず）から取り出されたマガジン２１が、前記マガジンレール３１上を搬送されて、所定のガラス素子取り出し位置に達すると、ガラス素子取り出し位置検出用センサ（図示せず）によって、マガジン取り出し用パルスモータ（図示せず）に停止信号が送られ、電磁石３４による吸着・搬送動作が停止されるように構成されている。
【００１７】
また、この停止信号は、前記ブラケット１に設けられたパルスモータ８にも送られ、パルスモータ８の回転によって可動板２が下降し、図２（Ａ）に示したように、磁石保持部材７がホルダ２０と当接し、マガジン２１の反り等によって浮き上がったホルダ２０を所定の位置まで押し下げるように構成されている。
【００１８】
［２．作用］
続いて、上記のような構成を有する本実施形態の線量計解錠装置及びマガジン押さえ機構の作用について説明する。
【００１９】
［２−１．線量計解錠作用］
まず、図１（Ａ）に示したように、ホルダ２０を収納したマガジン２１が、電磁石３４に吸い付けられて、マガジンレール３１上のガラス素子取り出し位置に順次搬送される。そして、マガジン２１がガラス素子取り出し位置に達すると、ガラス素子取り出し位置検出用センサ（図示せず）によって、マガジン取り出し用パルスモータ（図示せず）に停止信号が送られ、電磁石３４による吸着・搬送動作が停止される。
【００２０】
この停止信号はパルスモータ８にも送られ、パルスモータ８の回転動作が開始される。パルスモータ８が回転すると、その回転運動が可動板２の上下方向の直線運動に変わり、ブロック４と連結板５を介して磁石保持部材７が下降し、図２（Ａ）に示したように、磁石保持部材７がマガジン２１に収納されたホルダ２０に密着する。
これにより、磁石保持部材７によって保持された解錠用磁石６が、ホルダ２０の内部に備えられたロック用板バネ（図示せず）を吸引し、その結果、ホルダ２０内のガラス素子のロックが外れ、ガラス素子が取り出し可能な状態となる。
【００２１】
［２−２．マガジン押さえ作用］
また、マガジン２１が反っている場合でも、磁石保持部材７を最下点まで下降させ、マガジン２１をマガジンレール３１の上面に密着するように押圧することにより、ガラス素子の取り出し高さを一定にすることができる。
【００２２】
［３．効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、ガラス素子をホルダから取り出すとき、解錠用磁石６がホルダ２０に密着するため、ホルダ２０内のバネ部材（図示せず）を吸着する力が強くなる。これにより、解錠エラーが起こることを防止することができる。
また、磁石保持部材７がホルダ２０を上方から押圧して、ホルダ２０に機械的衝撃を与えるため、ガラス素子に噛み込んだバネ部材も外れやすくなるという利点もある。
【００２３】
さらに、マガジン移動中、ローラによる押さえがないため、搬送方向の負荷が軽く、搬送手段として用いている電磁石からマガジンが外れることを防止できる。また、解錠用磁石を保持した磁石保持部材７がホルダ２０を収納するマガジン２１を押さえつけることにより、ガラス素子の取り出し高さが一定となるので、引っかかり等の搬送エラーもない。
【００２４】
［４．他の実施形態］
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、磁石保持部材を上下動させる手段は、偏心カムとベアリングに限られず、リンク機構や送りネジ機構を用いることができる。また、ホルダを収納したマガジンの搬送手段も電磁石に限られず、コンベヤ方式やチャック方式を用いることができる。さらに、可動板の上下位置の検出手段も特に限定されるものではなく、近接センサやリミットスイッチを用いても良い。また、磁石保持部材の形状や大きさも、マガジンの反りを修正することができる大きさであれば良く、特に限定されない。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ガラス素子をホルダから取り出すとき、解錠用磁石がホルダに密着して確実にロックを解除することができ、併せてマガジン押さえも行うことができる線量計解錠装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る線量計解錠装置の構成を示す図であって、（Ａ）は解錠用磁石が上昇位置にある状態を示す正面図、（Ｂ）は側面図
【図２】本発明に係る線量計解錠装置の構成を示す図であって、（Ａ）は解錠用磁石が下降位置にある状態を示す正面図、（Ｂ）は側面図
【図３】従来の線量計解錠機構を示す概略図
【図４】従来のマガジン押さえ機構を示す概略図
【符号の説明】
１…ブラケット、２…可動板、３…直動ユニット、４…ブロック、５…連結板、６…解錠用磁石、７…磁石保持部材、８…パルスモータ、９…偏心カム、１０…ベアリング、１１…長穴部、１２…ドッグプレート、１３…フォトセンサ、２０…ホルダ、２１…マガジン、３０…ガイドプレート、３１…マガジンレール、３２…押さえローラ、３３…直動ユニット、３４…電磁石
【図１】
0004183154.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004183154.tif 000004
【図４】
0004183154.tif 000005