(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のステータコアに形成される多数のスロットに挿通される多数の松葉状導体の先端を順次接続して形成されるステータコイルを有し、
前記松葉状導体は、一対の前記スロットに別々に挿通される一対の脚部の両基端を前記スロットの外側にてＵ字状の頭部で接続した形状を有するとともに絶縁樹脂層により被覆されている回転電機において、
端部において外径が次第に小径となるランデル型ロータコア、及び、前記ステータコアの軸方向他端側に配設されてロ−タコイルに給電するブラシを有し、
前記頭部を構成する一対の導体間の最大径方向ギャップ長は、前記頭部とともに前記松葉状導体を構成する一対の前記脚部間の最大径方向ギャップ長よりも大きく形成され、
前記脚部は、一対の前記スロットに個別に収容される一対のスロット導体部と、前記スロット導体部の先端から前記ステータコアの軸方向一端側へ突出して前記ステータコイルの一端側のコイルエンドの一部をなす先端側突出部とからなり、
前記頭部は、前記両スロット導体部の基端から前記ステータコアの軸方向他端側へ突出して前記ステータコイルの他端側のコイルエンドの一部をなし、
前記頭部は、この頭部に連接する前記スロット導体部よりも前記ステータコアの径内側に偏っており、
前記他端側のコイルエンドの内径は、前記ステータコアの内径以下に形成され、
前記他端側のコイルエンドの内径は、前記ランデル型ロータコアに対して所定ギャップを隔てつつ、前記ステータコアの端面から遠ざかるにつれて次第に小径となり、
前記他端側のコイルエンドの最小内径は、前記ロ−タコアの最大外径よりも小径とされ、
前記一端側のコイルエンドの内径は、前記ランデル型ロータコアの外径より大きく形成されることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１記載の回転電機において、
前記松葉状導体は、角形断面を有することを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の回転電機において、
前記他端側のコイルエンドは、この他端側のコイルエンドと同じ軸方向位置にて前記ステータコアが固定されるフレ−ムの内周面に対して所定ギャップを隔てて配設されることを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項３記載の回転電機において、
前記一端側のコイルエンド及び前記他端側のコイルエンドは、略等しい外径を有することを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１記載の回転電機において、
前記一端側のコイルエンドの内径は、前記ステータコアの内径より大きく形成されることを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか記載の回転電機の製造方法において、
前記頭部の最小内側曲率半径が前記一対の脚部間の最小ギャップ長の半分よりも大きい松葉状導体を作成した後、  前記松葉状導体の前記頭部を構成する前記両導体の周方向スパンを拡大することにより前記両脚部間に必要な周方向スパンを与え、その後、前記両脚部を前記スロットに貫挿することを特徴とする回転電機の製造方法。
【請求項７】
請求項６記載の回転電機の製造方法において、
少なくとも一部の前記松葉状導体の前記頭部の最小内側曲率半径ｒは、前記両脚部間のギャップ方向における前記脚部の厚さｔに対して、０．４３ｔ〜０．５５ｔの範囲に設定されることを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、松葉状導体順次接続型ステータコイルを有する回転電機に関し、たとえば車両用交流発電機として好適な回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＷＯ９２／０６５２７やＷＯ９８／５４８２３は、松葉状導体順次接続型ステータコイルを有する回転電機を開示している。
【０００３】
この回転電機は、円筒状のステータコアの内周面近傍に軸方向へ形成される多数のスロットに挿通される多数の松葉状導体の先端を順次接続して形成されるステータコイルを有し、松葉状導体は、それぞれ一対の脚部の両基端を湾曲した頭部で接続した形状を有して絶縁樹脂層により被覆されてなり、脚部は、一対のスロットに個別に収容される一対のスロット導体部と、スロット導体部の先端からステータコアの軸方向一端側へ突出してステータコイルの一端側のコイルエンドの一部をなす先端側突出部とからなり、頭部は、両スロット導体部の基端からステータコアの軸方向他端側へ突出してステータコイルの他端側のコイルエンドの一部をなす。かかる松葉状導体は、Ｕ字形あるいはＶ字形の導体セグメントと呼ばれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明者らは、上述の従来の松葉状導体順次接続型ステータコイルを有する回転電機では、松葉状導体の頭部を形成する際に、導体をＵ字状に曲げ、更にその後、松葉状導体の一対の脚部を周方向スパンだけ広げるために頭部を再度曲げるため、松葉状導体の頭部の絶縁樹脂層に強いストレスが加わって、絶縁樹脂層が破れたり、導体から剥離したりするという問題が生じ、その結果、ステータコアやそれを固定するフレ−ムとの間でレアア−スや漏電といった問題が生じることがあることを見出した。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、電気絶縁信頼性に優れた松葉状導体順次接続型ステータコイルを有する回転電機を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の回転電機は、円筒状のステータコアに形成される多数のスロットに挿通される多数の松葉状導体の先端を順次接続して形成されるステータコイルを有し、前記松葉状導体は、一対の前記スロットに別々に挿通される一対の脚部の両基端を前記スロットの外側にてＵ字状の頭部で接続した形状を有するとともに絶縁樹脂層により被覆されている回転電機において、端部において外径が次第に小径となるランデル型ロータコア、及び、前記ステータコアの軸方向他端側に配設されてロ−タコイルに給電するブラシを有し、前記頭部を構成する一対の導体間の最大径方向ギャップ長は、前記頭部とともに前記松葉状導体を構成する一対の前記脚部間の最大径方向ギャップ長よりも大きく形成され、前記脚部は、一対の前記スロットに個別に収容される一対のスロット導体部と、前記スロット導体部の先端から前記ステータコアの軸方向一端側へ突出して前記ステータコイルの一端側のコイルエンドの一部をなす先端側突出部とからなり、
前記頭部は、前記両スロット導体部の基端から前記ステータコアの軸方向他端側へ突出して前記ステータコイルの他端側のコイルエンドの一部をなし、前記頭部は、この頭部に連接する前記スロット導体部よりも前記ステータコアの径内側に偏っており、前記他端側のコイルエンドの内径は、前記ステータコアの内径以下に形成され、前記他端側のコイルエンドの内径は、前記ランデル型ロータコアに対して所定ギャップを隔てつつ、前記ステータコアの端面から遠ざかるにつれて次第に小径となり、前記他端側のコイルエンドの最小内径は、前記ロ−タコアの最大外径よりも小径とされ、前記一端側のコイルエンドの内径は、前記ランデル型ロータコアの外径より大きく形成されることをその特徴としている。
【０００７】
本構成では特に、この松葉状導体の頭部における最大径方向ギャップ長を、松葉状導体の脚部における最大径方向ギャップ長よりも大きくする。すなわち、各松葉状導体は、頭部がその脚部、特にそのうちのスロット挿入部分（スロット導体部）よりも径方向に幅広に形成される。
【０００８】
このようにすれば、一本の導体を湾曲させてこの頭部を形成する際に、その曲率半径を従来よりも大きくできるので、その分、この頭部を被覆する絶縁樹脂層に掛かるストレスが減少する。したがって、本構成によれば、絶縁樹脂層の破れを防ぎ、その電気絶縁性を向上させることができる。
【０００９】
なお、従来では、松葉状導体の頭部における最大径方向ギャップ長は、両脚部間のそれと等しく設定されていた。
【００１０】
好適態様において、松葉状導体として角形断面をもつ角形導体を用いる。
【００１１】
このようにすれば、スロット占積率を向上できるとともに、曲げ時において絶縁樹脂層のストレス（特に引っ張り応力）が大きくなりやすい角形導体を用いても絶縁樹脂層の破れを良好に防止することができる。
【００１２】
本願発明では、脚部は、スロットに個別に収容される一対のスロット導体部と、これらスロット導体部の先端からステータコアの軸方向一端側へ突出してステータコイルの一端側のコイルエンドの一部をなす先端側突出部とからなる。また、頭部は、両スロット導体部の基端からステータコアの軸方向他端側へ突出してステータコイルの他端側のコイルエンドの一部をなす。
【００１３】
特に本構成では、頭部は、この頭部に連接するスロット導体部よりもステータコアの径内側に偏るように形成される。
【００１４】
このようにすれば、頭部の径方向における曲率半径を大きくして緩やかに曲げることができるので、頭部の絶縁樹脂層の破損や劣化をより一層抑止することができる。
【００１５】
本願発明では、他端側のコイルエンドの内径はステータコアの内径以下に形成されるので、フレ−ムを大型化することなく、他端側のコイルエンドの絶縁樹脂層の曲成時の破れを良好に防止することができる。なお、ここでいう内径とは回転軸の軸心からの距離をいう。
【００１６】
本願発明では、外径がステータコアの頭部側の端面から反ステータコア側に遠ざかるにつれて次第に小径となる（テ−パ面となる）ランデル型ロータコアをもつ回転電機（すなわち車両用交流発電）機において、他端側のコイルエンドの内径は、ランデル型ロータコアに対して所定ギャップを隔てつつ、ステータコアの端面から遠ざかるにつれて次第に小径となり、他端側のコイルエンドの最小内径は、ロ−タコアの最大外径よりも小径される。
【００１７】
このようにすれば、ロ−タコアの肩部をテ−パ面として稼いだ空間を松葉状導体の頭部の曲率半径増大に利用できるので、フレ−ムを径大とすることなく、頭部の絶縁樹脂層の破れを抑止することができる。
【００１８】
本願発明では、ステータコアの軸方向他端側に配設されてロ−タコイルに給電するブラシを有するので、各松葉状導体の脚部先端同士を接続する一端側のコイルエンドをブラシに対してロ−タコアを挟んで隔設でき、このため、松葉状導体の脚部先端の絶縁樹脂層剥離部分がブラシ粉を通じて他の導電部位に沿面放電するのを防止することができる。
【００１９】
好適態様において、他端側のコイルエンドすなわち松葉状導体の頭部を含むコイルエンドは、この他端側のコイルエンドと同じ軸方向位置にてステータコアが固定されるフレ−ムの内周面に対して所定ギャップを隔てて配設されるので、松葉状導体の頭部の絶縁樹脂層が上記曲成処理などにより劣化したとしてもフレームに対して漏電するのを防ぐことができる。
【００２０】
好適態様において、一端側のコイルエンド及び他端側のコイルエンドは、略等しい外径を有するので、フレームを増大する必要がない。
【００２１】
本願発明では、一端側のコイルエンドの内径は、ランデル型ロータコアの外径より大きく形成されるので、ランデル型ロータコアをステータコアに一端側のコイルエンド側から挿入することができ、ロータコア挿入作業が複雑化することがない。
【００２２】
好適態様において、一端側のコイルエンドの内径はステータコアの内径より大きく形成されるので、ロ−タコア挿入時のロータコアの外周面と一端側のコイルエンドの内周面との間にギャップを確実に確保でき、ロータコア挿入時にロータコアにより一端側のコイルエンドの絶縁樹脂層が破れることがない。
【００２３】
好適態様において、まず頭部の最小内側曲率半径が一対の脚部間の最小ギャップ長の半分よりも大きい松葉状導体を作製した後、この松葉状導体の頭部を構成する一対の両導体の周方向スパンを拡大して両脚部間に必要な周方向スパンを与え、その後、両脚部を一対のスロットに個別に貫挿する。なお、これら両脚部は、スロット内に径方向に互いに隣接して設定される複数のスロット導体挿入位置のうち、互いに異なるスロット導体挿入位置に挿入される。
【００２４】
したがって、本構成によれば、松葉状導体を周方向スパン拡大前に、頭部の最小内側曲率半径をあらかじめ一対の脚部間の最小ギャップ長の半分よりも大きくしているので、周方向スパン拡大時における絶縁樹脂層のストレスを低減することができる。
【００２５】
好適態様において、少なくとも一部の松葉状導体の頭部の最小内側曲率半径ｒは、その両脚部間のギャップ方向（湾曲面内）における脚部の厚さｔに対して、０．４３ｔ〜０．５５ｔの範囲に設定される。
【００２６】
実験によれば、脚部の厚さに比較して頭部の最小内側曲率半径ｒを０．４３ｔ以上と十分大きく設定するので頭部における絶縁樹脂層のストレスを良好に低減できるとともに、０．５５ｔ未満と頭部が極端に径方向へ大型化するのを抑止しているので、頭部がステータコアを支持するフレームの内周面に接触するのを抑止することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を適用した回転電機として車両用交流発電機を図に示す各実施形態に基づいて説明する。
【００２８】
【実施例１】
図１から図７はこの発明の第一実施形態を示したもので、図１は車両用交流発電機の主要部断面図、図２から図７は本実施形態の固定子の説明図である。
（全体説明）
車両用交流発電機１は、界磁子として働く回転子２と、電機子として働く固定子３と、回転子２を回転自在に支持するとともに固定子３を挟持して締結ボルト４ｃによって固定しているフロントハウジング４ａ及びリアハウジング４ｂと、交流電力を直流電力に変換する整流器５を備えて構成されている。
【００２９】
回転子２は、シャフト６と一体となって回転するもので、ランデル型ポールコア（ランデル型ロータコア）７、界磁コイル８、スリップリング９、１０、送風装置としての斜流ファン１１および遠心ファン１２を備えている。１３、１４はスリップリング９、１０を通じて界磁コイル８に給電するブラシである。
【００３０】
固定子３は、固定子巻線（ステータコイル）３１と、固定子鉄心（ステータコア）３２とを備え、固定子鉄心３２はフロントハウジング４ａとリアハウジング４ｂとの間に挟持固定されている。
【００３１】
シャフト６は、プーリ２０に連結され、自動車に搭載された走行用のエンジン（図示せず）により回転駆動される。
【００３２】
ランデル型ポールコア７は一組のポールコアを組合せて構成されている。ランデル型ポールコア（ロータコア）７は、シャフト６に組付られたボス部７１およびボス部７１の両端より径方向に延びるディスク部７２、及び１２個の爪状磁極部７３により構成されている。
【００３３】
ランデル型ポールコア７は、固定子（ステータ）３の固定子鉄心３２の端面から軸方向に遠ざかるにつれて次第に小径となる（外周端が回転子２の軸心に近づく）形状を有する。
【００３４】
固定子巻線（ステータコイル）３１の一対のコイルエンド３６、３７のうち、リア側に突出する第１コイルエンド３６（他端側のコイルエンド）の内径は、ポールコア７に対して所定ギャップを隔てつつ、ステータコア３２の端面から遠ざかるにつれて次第に小径とされる。更に、図７に示すように、第１コイルエンド３６（他端側のコイルエンド）の最小内径Ｒｏはポールコア７の最大外径Ｒｒよりも小径とされ、第１コイルエンド３６はステータコア３２の径内側に偏るように形成される。このようにすれば、コイルエンド３６を構成する松葉状導体３８、３９の頭部の径方向における曲率半径を大きくして緩やかに曲げることができるので、頭部の絶縁樹脂層の破損や劣化をより一層抑止することができる。
【００３５】
プーリ側の斜流ファン１１は、ポールコア端面に溶接などによって固着されたベース板１１１に対し鋭角の傾斜を持つブレードと、ベース板１１１に対し直角なブレードとを持ち、回転子２と一体となって回転する。反プーリ側の遠心ファン１２は、ポールコア７の端面に溶接などによって固着されたベース板１２１に対して直角なブレードのみを持つ。
【００３６】
フロントハウジング４ａの軸方向端面には冷却風の吸入孔４１が設けられ、リアハウジング４ｂ及びフロントハウジング４ａの外周両肩部には固定子３のステータコイルの第１コイルエンド（他端側のコイルエンド）３６及び第２コイルエンド（一端側のコイルエンド）３７に個別に近接して冷却風の排出孔４２が設けられている。
【００３７】
整流器５は、車両用交流発電機１の反プーリ側の端部に設けられている。従って、第１コイルエンド３６はこの整流器５と対応づけて配置される。
（固定子巻線３１の説明）
固定子３の径方向断面を２スロット分だけ図２に示し、固定子巻線３１を構成する一対の松葉状導体３８、３９の模式斜視図を図３に示す。
【００３８】
固定子鉄心３２は、多相の固定子巻線を収容するための多数のスロット３３を有している。３４はスロット３３内で固定子鉄心３２と固定子巻線３１との間を電気絶縁するインシュレータである。本実施形態では、回転子２の磁極数に対応する３相の固定子巻線を収容するために３６本のスロット３３が等間隔に形成されている。各スロット３３には、偶数個の（本実施例では４）のスロット導体部収容位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４が径内側から径外側へ順番に設けられている。
【００３９】
固定子巻線３１は、スロット３３内に収容されるスロット導体部３５と、スロット導体部３５からスロット外、リア側に伸びる突出する第１コイルエンド３６と、スロット導体部３５からスロット外、フロント側に突出する第２コイルエンド３７とからなり、それぞれ角形導体である多数の大回り状の松葉状導体３８及び小回り状の松葉状導体３９を用いて構成される。
【００４０】
大回り状の松葉状導体３８は、図３に示すように、第１コイルエンド３６を構成する略Ｕ字状の頭部３８０と、頭部３８０の両端から延在する一対の脚部３８１、３８２とからなる。頭部８９０はその脚部３８１、３８２との接合部において所定磁極ピッチの周方向スパンを有している。
【００４１】
脚部３８１は、スロット３３のスロット導体挿入位置Ｃ１に収容されるスロット導体部３８１１と、スロット導体部３８１１からフロント側に突出して第２コイルエンド３７を構成する先端側突出部３８１２とからなり、先端側突出部３８１２はその先端に接合部３８１３を有する。
【００４２】
脚部３８２は、スロット３３のスロット導体挿入位置Ｃ４に収容されるスロット導体部３８２１と、スロット導体部３８２１からフロント側に突出して第２コイルエンド３７を構成する先端側突出部３８２２とからなり、先端側突出部３８２２はその先端に接合部３８２３を有する。
【００４３】
先端側突出部３８１２の基端（スロット導体部側）と先端、および、先端側突出部３８２２の基端（スロット導体部側）と先端とは周方向に頭部３８０の周方向スパンの約半分の距離だけ離れている。
【００４４】
小回り状の松葉状導体３９は、図３に示すように、第１コイルエンド３６を構成する略Ｕ字状の頭部３９０と、頭部３９０の両端から延在する一対の脚部３９１、３９２とからなる。頭部３９０はその脚部３９１、３９２との接合部において所定磁極ピッチの周方向スパンを有している。
【００４５】
脚部３９１は、スロット３３のスロット導体挿入位置Ｃ２に収容されるスロット導体部３９１１と、スロット導体部３９１１からフロント側に突出して第２コイルエンド３７を構成する先端側突出部３９１２とからなり、先端側突出部３９１２はその先端に接合部３９１３を有する。
【００４６】
脚部３９２は、スロット３３のスロット導体挿入位置Ｃ３に収容されるスロット導体部３９２１と、スロット導体部３９２１からフロント側に突出して第２コイルエンド３７を構成する先端側突出部３９２２とからなり、先端側突出部３９２２はその先端に接合部３９２３を有する。
【００４７】
先端側突出部３９１２の基端（スロット導体部側）と先端、および、３９２２の基端（スロット導体部側）と先端とは周方向に頭部３９０の周方向スパンの約半分の距離だけ離れている。
【００４８】
同じ大回り状の松葉状導体３８の一対の脚部３８１、３８２、更に詳しくはそれらのスロット導体部３８１１、３８２１は、所定の磁極ピッチ離れた互いに異なるスロット３３に別々に収容されている。小回り状の松葉状導体３９の一対の脚部３９１、３９２、更に詳しくはそれらのスロット導体部３９１１、３９２１は、所定の磁極ピッチ離れた互いに異なるスロット３３に別々に収容されている。
【００４９】
既に説明したように、大回り状の松葉状導体３８の脚部３８１のスロット導体部３８１１はスロット３３の最も浅いスロット導体挿入位置Ｃ１に収容され、大回り状の松葉状導体３８の脚部３８２のスロット導体部３８２１は最も深いスロット導体挿入位置Ｃ４に収容されている。
【００５０】
同様に、小回り状の松葉状導体３９の脚部３９１のスロット導体部３９１１はスロット３３の二番目に浅いスロット導体挿入位置Ｃ２に収容され、小回り状の松葉状導体３９の脚部３９２のスロット導体部３９２１は三番目に浅いスロット導体挿入位置Ｃ３に収容されている。
【００５１】
これにより、リア側の第１コイルエンド３６において、大回り状の松葉状導体３８の頭部３８０は、小回り状の松葉状導体３９の頭部３９０を包むように配置でき、両頭部３８０、３９０が交差、干渉するのが防止される。
【００５２】
更に説明すると、リア側の第１コイルエンド３６において、頭部３８０は、スロット導体挿入位置Ｃ１に挿入される脚部３８１のスロット導体部３８１１と、スロット導体挿入位置Ｃ４に挿入される脚部３８２のスロット導体部３８２１とを接続する。また、頭部３９０は、スロット導体挿入位置Ｃ２に挿入される脚部３９１のスロット導体部３９１１と、スロット導体挿入位置Ｃ３に挿入される脚部３９２のスロット導体部３９２１とを接続する。
【００５３】
また、フロント側の第２コイルエンド３７において、Ｃ１位置の松葉状導体３８の脚部３８１の先端側突出部３８１２は、その先端において、径方向に隣接するＣ２位置の松葉状導体３９の脚部３９１の先端側突出部３９１２と接合される。同様に、Ｃ４位置の松葉状導体３８の脚部３８２の先端側突出部３８２２は、その先端において、径方向に隣接するＣ３位置の松葉状導体３９の脚部３９２の先端側突出部３９２２と接合される。
【００５４】
すなわち、スロット導体挿入位置Ｃ１に挿入される脚部３８１のスロット導体部３８１１は、フロント側の第２コイルエンド３７において、スロット導体挿入位置Ｃ２に挿入される脚部３９１のスロット導体部３９１１に接続される。また、スロット導体挿入位置Ｃ４に挿入される脚部３８２のスロット導体部３８２１は、フロント側の第２コイルエンド３７において、スロット導体挿入位置Ｃ３に挿入される脚部３９２のスロット導体部３９２１に接続される。これにより、三相の固定子巻線３１が形成される。フロント側の第２コイルエンド３７の一部を図４に示す。
【００５５】
ただし、固定子巻線３１の引出線を構成するスロット導体部、及び、および一部のスロット導体部はこれら松葉状導体３８、３９とは異なる形状に形成される。すなわち、リヤ側の第１コイルエンド３６には、スロット導体挿入位置Ｃ１、Ｃ４のスロット導体部とスロット導体挿入位置Ｃ２、Ｃ３のスロット導体部とを接続する異形の頭部をもつ特別の松葉状導体が設けられる。
【００５６】
この種の松葉状導体順次接続形式のステータコイルの構造自体や配線形式自体は前述の従来技術と同じであるので、更なる説明は省略する、なお、三相ステータコイルの構成には種々の方式があるので、上記松葉状導体順次接続形式のステータコイルの接続に種々のバリエーションを与えることは当然可能である。このようにして、固定子巻線３１が形成される。
（固定子３の特徴構成）
上記製造方法により構成された固定子３のその他の特徴を図７に示す固定子３の軸方向模式拡大断面図を参照して以下に説明する。
【００５７】
第１コイルエンド３６の最小内径Ｒｏは、この第１コイルエンド３６に径方向に対面するロータコア７の最大外径Ｒｒよりも小径に形成され、当然、ステ−タコア３２の最小内径Ｒｓよりも小径に形成される。
【００５８】
また、第１コイルエンド３６において大回り状の松葉状導体３８の頭部３８０の湾曲する内面３８５に所定ギャップを隔てて小回り状の松葉状導体３９の頭部３９０の湾曲する外面３９５が対面させる。
【００５９】
更に言えば、図５に示されるように、この実施例では、ロータコア７の外周肩部７５の外径はスロット３３のリア側の端部近傍からリア側に離れるにつれて小径となるいわゆるテ−パ形状となっている。
【００６０】
また、頭部３８０、３９０は、この頭部３８０、３９０に連接するスロット導体部３８１１、３９１１よりもステータコア３２の径内側に偏っているので、ロ−タコア７の肩部をテ−パ面として稼いだ空間を松葉状導体の頭部３８０の曲率半径増大に利用でき、頭部の絶縁樹脂層の破れを抑止することができる（図７参照）。
【００６１】
また、両コイルエンド３６、３７は、略等しい外径を有するので、フレーム径を増大する必要がない。
【００６２】
また、第２コイルエンド３７の内径はランデル型ポールコア７の外形より大きく形成されるので、ランデル型ロータコア７をステータコア３２にフロント側から挿入することができ、ロータコア挿入作業が複雑化することがない。
【００６３】
更に、第２コイルエンド３７の内径はステータコア３２の内径より大きく形成されるので、ロ−タコア７挿入時のロータコア７の外周面と第２コイルエンド３７の内周面との間にギャップを確実に確保でき、ロータコア７挿入時にロータコア７によりコイルエンド３７の絶縁樹脂層が破れることがない。
【００６４】
外側の頭部３８０の内径側の面はスロット３３から出てからこのテ−パ形状の外周肩部７５の外周面に略平行に径内側へ膨設されている。これにより、第１コイルエンド３６、更に言えば、頭部３８０、３９０の径方向における曲率半径を大きく設定でき、第１コイルエンド３６における絶縁樹脂層のストレスを軽減してその破れを良好に抑止することができる。
【００６５】
また、この実施例によれば、松葉状導体３９の頭部３９０の最小内側曲率半径ｒは、図５に示すように、その両脚部３９１、３９２間のギャップ方向（湾曲面内）における脚部の厚さＴに対して、０．４３Ｔ〜０．５５Ｔの範囲に設定される。
【００６６】
実験によれば、脚部３９１、３９２の厚さｔに比較して頭部の最小内側曲率半径ｒを０．４３Ｔ以上と十分大きく設定するので頭部３９０における絶縁樹脂層のストレスを良好に低減できるとともに、０．５５Ｔ未満と頭部３９０が径外方向へ大型化するのを抑止しているので、頭部３９０がステータコア３２を支持するリアハウジング４ｂの内周面に接触するのを抑止することができる。
（固定子巻線３１の製造工程の説明）
固定子巻線３１の製造工程を以下に説明する。
【００６７】
（１）松葉状導体３８、３９の製造
まず、絶縁樹脂層で被覆された角形導体線を所定長さに切断し、両端部の絶縁樹脂層を剥離した後、それぞれ折り曲げて松葉状導体３８、３９を作製する。小回り状の松葉状導体３９の頭部３９０近傍の部分側面図を図５に示し、大回り状の松葉状導体３８の頭部３８０近傍の部分側面図を図６に示す。
【００６８】
大回り状の松葉状導体３８の脚部３８１、３８２の間のギャップ幅Ｄ０は、このギャップ幅と同一方向における松葉状導体３８の頭部３８０の最大ギャップ幅Ｄ１よりも小さくされる。したがって、上記ギャップ幅Ｄ０の方向において、松葉状導体３８の脚部３８１、３８２の全体幅Ｄ２はほぼＤ０＋２Ｔとなり、松葉状導体３８の頭部３８０の全体幅Ｄ３はほぼＤ１＋２Ｔとなり、Ｄ３＞Ｄ２となっている。Ｔは松葉状導体３８のギャップ幅Ｄ０の方向における厚さである。
【００６９】
同様に、小回り状の松葉状導体３９の脚部３９１、３９２の間のギャップ幅Ｄ０’は、このギャップ幅と同一方向における松葉状導体３９の頭部３９０の最大ギャップ幅Ｄ１’よりも小さくされる。したがって、上記ギャップ幅Ｄ０’の方向において、松葉状導体３９の脚部３９１、３９２の全体幅Ｄ２’はほぼＤ０’＋２Ｔとなり、松葉状導体３９の頭部３９０の全体幅Ｄ３’はほぼＤ１’＋２Ｔとなり、Ｄ３’＞Ｄ２’となっている。Ｔは松葉状導体３９のギャップ幅Ｄ０’の方向における厚さである。なお、実際には、ギャップ幅Ｄ０’はほとんど０とされ、Ｔは、スロット３３内における隣接する２つのスロット導体挿入位置間の幅よりわずかに小さい値とされている。
【００７０】
なお、この段階では、松葉状導体３８の一対の脚部３８１、３８２はギャップ幅Ｄ０の方向に投影した場合に重なっており、松葉状導体３９の一対の脚部３９１、３９２はギャップ幅Ｄ０’の方向に投影した場合に重なっている。
【００７１】
次に、松葉状導体３８の一対の脚部３８１、３８２が所定の周方向スパンをもつように頭部３８０の中心を基点として周方向に開き、同様に、松葉状導体３９の一対の脚部３９１、３９２が所定の周方向スパンをもつように頭部３９０の中心を基点として周方向に開く。
【００７２】
なお、この時、松葉状導体３８の頭部３８０の中央部から径内側の脚部３８１へ向かう一半と、松葉状導体３８の頭部３８０の中央部から径内側の脚部３８１へ向かう他の一半とは、脚部３８１の径方向位置が脚部３８２の径方向位置より小さいので、それぞれ上記周方向スパンの半分ずつ周方向へ開く場合に、頭部３８０のうち、上記径内側の脚部３８１へ向かう一半の周方向距離が、上記径外側の脚部３８２へ向かう一半の周方向距離よりも短くなる。したがって、この距離差を確保するため、頭部３８０のうち、上記径内側の脚部３８１へ向かう一半が径内側に膨らむ場合、上記径外側の脚部３８２へ向かう一半は元の径外側への膨らみを消費する。この結果、頭部３８０のうち、径外側の脚部３８２へ向かう一半の径外側への膨らみは相対的に減少することになる。これは、頭部３９０においても同じであり、その径外側の脚部３９２に向かう一半の径外側への膨らみは相対的に減少することになる。もちろん、上記周方向距離差を考慮して、頭部３８０のうち、径外側の脚部３８２へ向かう一半の径外側への膨らみを、径内側の脚部３８１へ向かう一半の径内側への膨らみよりもあらかじめ相対的に大きくしておいてもよい。同様に、上記周方向距離差を考慮して、頭部３９０のうち、径外側の脚部３９２へ向かう一半の径外側への膨らみを、径内側の脚部３９１へ向かう一半の径内側への膨らみよりもあらかじめ相対的に大きくしておいてもよい。
【００７３】
（２）松葉状導体３８、３９のスロット３３への挿入
次に、松葉状導体３９の脚部３９１、３９２を、互いに周方向へ所定磁極ピッチ離れた異なる一対のスロット３３に個別に挿通し、同様に、松葉状導体３８の脚部３８１、３８２を、互いに周方向へ所定磁極ピッチ離れた異なる一対のスロット３３に個別に挿通する。
【００７４】
（３）松葉状導体３８、３９の先端側突出部の開き、
次に、松葉状導体３８の脚部３８１、３８２のスロット３３からフロント側に突出した部分である先端側突出部３８１２、３８２２を周方向へ所定ピッチ折り曲げ、同様に、松葉状導体３９の脚部３９１、３９２のスロット３３からフロント側に突出した部分である先端側突出部３９１２、３９２２を周方向へ所定ピッチ折り曲げる。
【００７５】
これにより、先端側突出部３９１２の先端を先端側突出部３８１２の先端に径方向に隣接させ、先端側突出部３９２２の先端を先端側突出部３８２２の先端に径方向に隣接させる。
【００７６】
次に、先端側突出部３９１２の先端接合部３９１３と先端側突出部３８１２の先端接合部３８１３、ならびに、先端側突出部３９２２の先端接合部３９２３と先端側突出部３８２２の先端接合部３８２３とをそれぞれ溶接する（図４参照）。これにより、固定子３を形成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の回転電機の一実施例を示す軸方向断面図である。
【図２】  図１に示す固定子の部分径方向断面図である。
【図３】  図１、図２に示す固定子コイルの一部を示す斜視図である。
【図４】  図１に示す固定子コイルのフロント側コイルエンドを示す斜視図である。
【図５】  小回り松葉状導体を示す側面図である。
【図６】  大回り松葉状導体を示す側面図である。
【図７】  図１に示す固定子の拡大軸方向模式断面図である。
【符号の説明】
２は回転子、３は固定子（ステータ）、４ａはフロントハウジング（フレーム）、４ｂはリアハウジング（フレーム）、７はランデル型ポールコア（ランデル型ロータコア）、８は界磁コイル（ロ−タコイル）、１３、１４はブラシ、３１は固定子巻線（ステータコイル）、３２は固定子鉄心（ステータコア）、３３はスロット、３５はスロット導体部、３６はリア側コイルエンド、３７はフロント側コイルエンド、３８、３９は松葉状導体、３８０、３９０は頭部、３８１、３９１は脚部、３８１１、３８１２、３９１１、３９１２はスロット導体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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