(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物の施工階の屋根架構に設けられる天井クレーンと、この天井クレーンまで吊荷を垂直揚重するリフトとを備え、このリフトで垂直揚重した吊荷を上記天井クレーンで水平搬送する垂直揚重搬送装置において、天井クレーンは、屋根架構の下面に設けられて平行配置され、前記リフトの垂直揚重位置と、前記施工階の内部位置との間を一方向にのみ延びる複数のガイドレールと、これらガイドレールに移動自在に取り付けられて、それぞれが同期して移動される複数のホイストとを備える一方、それぞれのホイストに対応して、それぞれが同期して巻取り，繰り出しされる複数の揚重用ウインチを設け、これら揚重用ウインチを上記屋根架構を含む建築物側に設置し、それぞれから繰り出されるワイヤーロープを対応する上記ホイストにそれぞれ周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープを上記リフトの吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り付けたことを特徴とする垂直揚重搬送装置。
【請求項２】
上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送しようとする方向とは反対側に、地上と上記屋根架構との間にガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイド部材をガイドロープから離脱することを特徴とする請求項１に記載の垂直揚重搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかに記載の垂直揚重搬送装置の運転方法であって、
前記ホイストを前記ガイドレールの、前記リフトの垂直揚重位置に位置させた状態で、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記吊荷保持具を降下させ、当該吊荷保持具に資材を荷吊した後、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを巻き取ることにより前記吊荷保持具を前記施工階まで上昇させ、前記揚重用ウインチにより前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記資材を一定の高さに保持しながら、前記ホイストを前記ガイドレールに沿って前記施工階の内部へ向けて水平移動させ、前記ホイストが目的位置に達したら、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記吊荷保持具を降下させ、前記資材を前記施工階の工事床に荷下ろしすることを特徴とする垂直揚重搬送装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構築される多層階建物架構の頂部に設けられる屋根架構を備え、リフトで地上から資材などの吊荷を施工階まで垂直揚重するとともに、この吊荷を屋根架構に設けた天井クレーンで揚重位置から施工階内方に水平搬送するようになった垂直揚重搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では高層ビルを構築する際に、資材の搬送等を自動化して工事を安全かつ迅速に遂行できるようになった建築工法が存在する。これは構築される建物架構の頂部に、構築途中の施工階を覆うように屋根架構が競り上がり可能に設けられるとともに、該屋根架構の下側に資材搬送用の天井クレーンが設けられ、地上から揚重した資材を取り込んで施工階の目的位置に水平搬送するようになっている。
【０００３】
ところで、上記天井クレーンに地上から資材を揚重する際には、例えば図５にしめすようなリフトアップシステムが用いられる。このリフトアップシステムは、建物躯体１の外方に突出する屋根架構２周縁部の下側にガイドレール３が設けられ、このガイドレール３にホイスト４が移動自在に取り付けられる。該ホイスト４にはウインチ５駆動されるリフト６が吊り下げられ、該リフト６によって地上の資材を施工階まで揚重するようになっている。
【０００４】
即ち、上記ウインチ５からワイヤーロープ５ａを繰り出してリフト６を地上まで下降し、該リフト６に資材を積載した後、ワイヤーロープ５ａをウインチ５によって巻き取ることにより、該リフト６は上記ホイスト４近傍まで上昇する。そして、リフト６の上昇状態でホイスト４をガイドレール３に沿って建物躯体１の内方に移動して資材を取り込み、そして、該資材を図外の天井クレーンに盛り替えて搬送するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の垂直揚重搬送装置にあっては、リフト６を昇降するウインチ５が可動側となるホイスト４に搭載され、これらウインチ５とホイスト４とが一体となってガイドレール３を移動するようになっている。ところが、上記ウインチ５は重量物の資材を揚重するために大型化され、必然的に大重量となる。このため、ホイスト４に伴って重量体が移動し、特に、資材を地上から揚重するためにホイスト４が屋根架構２の周縁部に移動した場合には、屋根架構２に対してウインチ５の荷重が大きく偏心して作用することになり、更には、これに資材の荷重が加わることにより該屋根架構２には著しく大きな偏心荷重が作用することになる。
【０００６】
このように、屋根架構２に大きな偏心荷重が作用するために、この偏心荷重に対向するように該屋根架構２の強度を大幅に増大する必要があり、これによって工費が上昇するとともに、屋根架構２の重量が大幅に嵩んでしまう。
【０００７】
また、上記リフト６はウインチ５から繰り出されるワイヤーロープ５ａによって１点吊りされるため、梁材などの長尺資材を揚重する際には風などの影響を受け易く、少々の風で長尺資材が簡単に旋回してまう。つまり、このように長尺資材が旋回するとこれが躯体側に衝突してしまい、該資材が破損するのみならず、躯体側をも破損してしまう。例えば、カーテンウオールや塗装済みのバルコニーなどが取付けられた後は、これらカーテンウオール，バルコニーを破損した場合には、その取り替え作業に多くの時間および経費を要してしまう。このため、少々の風が吹いた場合には、その都度、資材の揚重作業を中断せざるを得ず、資材の搬送作業が著しく非能率的になってしまうという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、ウインチをホイストから除外してリフトの昇降を工夫することにより、ホイストの移動によって生ずる大きな偏心荷重を無くすとともに、長尺の吊荷を揚重する場合にも、これの旋回を効果的に抑制して搬送作業の能率化を図ることができる垂直揚重搬送装置及びその運転方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明の請求項１に示す垂直揚重搬送装置は、建築物の施工階の屋根架構に設けられる天井クレーンと、この天井クレーンまで吊荷を垂直揚重するリフトとを備え、このリフトで垂直揚重した吊荷を上記天井クレーンで水平搬送する垂直揚重搬送装置において、天井クレーンは、屋根架構の下面に設けられて平行配置され、前記リフトの垂直揚重位置と、前記施工階の内部位置との間を一方向にのみ延びる複数のガイドレールと、これらガイドレールに移動自在に取り付けられて、それぞれが同期して移動される複数のホイストとを備える一方、それぞれのホイストに対応して、それぞれが同期して巻取り，繰り出しされる複数の揚重用ウインチを設け、これら揚重用ウインチを上記屋根架構を含む建築物側に設置し、それぞれから繰り出されるワイヤーロープを対応する上記ホイストにそれぞれ周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープを上記リフトの吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り付けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に示す垂直揚重搬送装置は、上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送しようとする方向とは反対側に、地上と上記屋根架構との間にガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイド部材をガイドロープから離脱することを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明の請求項３に示す発明は、垂直揚重搬送装置は、請求項１または２のいずれかに記載の垂直揚重搬送装置の運転方法であって、
前記ホイストを前記ガイドレールの、前記リフトの垂直揚重位置に位置させた状態で、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記吊荷保持具を降下させ、当該吊荷保持具に資材を荷吊した後、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを巻き取ることにより前記吊荷保持具を前記施工階まで上昇させ、前記揚重用ウインチにより前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記資材を一定の高さに保持しながら、前記ホイストを前記ガイドレールに沿って前記施工階の内部へ向けて水平移動させ、前記ホイストが目的位置に達したら、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記吊荷保持具を降下させ、前記資材を前記施工階の工事床に荷下ろしすることを特徴とする。
【００１２】
以上の構成により本発明の垂直揚重搬送装置の作用は、請求項１では揚重用ウインチを屋根架構を含む建築物側に設置し、該揚重用ウインチから繰り出されるワイヤーロープを天井クレーンのホイストで周回して垂下し、この垂下したワイヤーロープに吊荷保持具を取り付けたので、上記ワイヤーロープを揚重用ウインチで巻取りまたは繰り出しすることにより、該ワイヤーロープの垂下部分は昇降され、これによって吊荷保持具が昇降される。従って、上記ホイストを吊荷の揚重位置に停止させた状態で、上記揚重用ウインチによってワイヤーロープを巻き取ることにより吊荷保持具は上昇され、この吊荷保持具に荷吊りされた吊荷を垂直揚重することができる。
【００１３】
そして、吊荷保持具を最上昇位置まで揚重した状態で、ホイストをガイドレールに沿って移動することにより、該ホイストに伴って吊荷保持具を施工階内方へと水平搬送することができる。このとき、ホイストの移動量に応じてワイヤーロープを揚重用ウインチで巻き取ることにより、吊荷は一定の高さを保持した状態で移動されることになる。従って、リフトで垂直揚重された吊荷は、該リフトから天井クレーンに積み替えることなく施工階内方へと水平搬送することができる。そして、目的の荷下ろし位置まで搬送されると、ホイストを停止して揚重用ウインチからワイヤーロープを繰り出すことにより、吊荷保持具は下降して吊荷を施工階の工事床に荷下ろしすることができる。
【００１４】
従って、上記揚重用ウインチを建築物側に設置したことにより、ホイストが移動した場合にも大重量となる該揚重用ウインチの荷重移動が無く、屋根架構を含む建築物に偏心荷重が作用するのを防止することができる。
【００１５】
また、上記ガイドレールは平行に複数を配置して、それぞれに同期して移動されるホイストを設けるとともに、これらホイストに対応して上記揚重用ウインチを複数設け、それぞれから繰り出されるワイヤーロープをホイストに周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープを上記吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り付けたので、該吊荷保持具は複数のワイヤーロープに支持された状態で昇降させることができる。従って、吊荷保持具を複数のワイヤーロープによって複数点吊りできるため、該吊荷保持具が風などによって旋回されるのを効果的に抑制し、延いては、該吊荷保持具に荷吊りされる長尺の吊荷が建築物に衝突するのを防止できる。このため、強風下にあってもその都度揚重作業を中断する必要がないため、この揚重作業の大幅な能率化を達成することができる。
【００１６】
また、請求項２では、上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送しようとする方向とは反対側に、地上と上記屋根架構との間にガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイド部材をガイドロープから離脱するようにしたので、吊荷の揚重時には吊荷保持具に設けたガイド部材がガイドロープに係合しており、該ガイドロープの張力によって吊荷保持具の水平移動に対して抵抗を与えることができる。従って、上記吊荷保持具が風などによって旋回しようとする場合にも、この旋回を上記ガイドロープによって抑えることができるため、該吊荷保持具に荷吊りされた吊荷の旋回を更に抑制することができる。また、上記ワイヤーロープは吊荷保持具の水平搬送方向とは反対側に設けたので、上記ガイド部材をワイヤーロープから離脱することにより、吊荷保持具の水平搬送を可能として施工階内方へと取り込むことができる。
【００１７】
更に、請求項３では、上記吊荷保持具に、これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構を設けたので、このジャイロ機構によって吊荷保持具を当初の位置に保持しようとする力が発生し、これが吊荷保持具の旋回を阻止する方向に作用する。即ち、上記ジャイロ機構はこれを取り付けた吊荷保持具が旋回された場合に歳差運動を起こし、この旋回と反対方向に力のモーメントを生じ、これが吊荷保持具の位置を保持しようとする力となって、吊荷の旋回防止を更に効果的に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１から図４は本発明にかかる垂直揚重搬送装置の一実施形態を示し、図１は垂直揚重搬送装置を設けた多層階建築物の要部構成図、図２は垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分と水平搬送部分との関係を示す要部の斜視図、図３は垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分を示す要部の斜視図、図４はジャイロ機構を透視して示す斜視図である。
【００１９】
本実施形態の垂直揚重搬送装置１０は、図１に示すように多層階建築物としての高層ビル架構１２を構築する際に用いられ、施工階１４の屋根架構１６に設けられる天井クレーン１８と、この天井クレーン１８まで吊荷としての資材２０を地上から垂直揚重するリフト２２とを備え、このリフト２２で垂直揚重した資材２０を上記天井クレーン１８で水平搬送するようになっている。
【００２０】
上記天井クレーン１８は、屋根架構１６の下面に設けられて平行配置される複数のガイドレール２４と、これらガイドレール２４に移動自在に取り付けられて、それぞれが同期して移動される複数のホイスト２６とを備える一方、それぞれのホイスト２６に対応して、それぞれが同期して巻取り，繰り出しされる複数の揚重用ウインチ２８を設け、これら揚重用ウインチ２８を上記屋根架構１６を含む上記高層ビル架構１２の固定側に設置して、それぞれから繰り出されるワイヤーロープ３０を上記ホイスト２６にそれぞれ周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープ２６を上記リフト２２の吊荷保持具としての吊り桁３２に適宜間隔を設けて取り付けるようになっている。
【００２１】
即ち、垂直揚重搬送装置１０を用いて構築される高層ビル架構１２は頂部に設けられる屋根架構１６の下方で下層階から上層階へと順次構築されるようになっている。屋根架構１６は、建築される高層ビル架構１２の外周部に順次継ぎ足される複数本のポスト３４にクライミング装置３６を介して支持される。そして、高層ビル架構１２が工事の進行に伴い上方に増設されるに従って上記ポスト３４を上方に継ぎ足すとともに、このポスト３４に対して上記屋根架構１６を、クライミング装置３６を介して上方に持ち上げるようになっている。上記屋根架構１６の外周には、工事部分の遮音や目隠しを行うために該屋根架構１６を囲繞して壁状の外周架構１６ａが取り付けられている。
【００２２】
上記屋根架構１６の下側には上記天井クレーン１８が設けられ、この天井クレーン１８によって資材を施工階１４の目的位置に搬送するようになっている。該天井クレーン１８は図２に示すように２本のガイドレール２４が所定間隔Ｌをもって平行配置され、それぞれに設けられる１対のホイスト２６は、これに設けた走行車輪２６ａの回転によりガイドレール２４を自走可能となっている。このとき、対となるホイスト２６の互いに対向する走行車輪２６ａどうしは、シャフト３８を介して互いに連結され、対向するホイスト２６がそれぞれのガイドレール２４を同期して移動できるようになっている。また、対向するホイスト２６間の同期は、上記シャフト３８を用いることなく、走行車輪２６ａを駆動する図外のモータの緻密な回転制御によっても行うことができる。
【００２３】
上記ホイスト２６にそれぞれ対応して２基の揚重用ウインチ２８が設けられ、これら揚重用ウインチ２８は、上記屋根架構１６の上記リフト２２の配置側とは反対側で、上記ガイドレール２４の延長上に設置される。これら揚重用ウインチ２８から繰り出されるワイヤーロープ３０は、屋根架構１６に設けたシーブ４０，４０ａを介してガイドレール２４下側に案内するとともに、該ガイドレール２４に沿ってリフト２２方向に配索し、その端部を外周架構１６ａの上端部内側にブラケット４２を介して固定してある。そして、上記ガイドレール２４に配索されるワイヤーロープ３０の途中部分を、上記ホイスト２６に設けた１対のシーブ４４，４４ａ間に周回させて垂下し、この垂下部分を吊り桁３２に設けたシーブ４６に周回してある。
【００２４】
上記吊り桁３２は、鉄骨梁などの長尺資材２０に対応させて長尺のＨ型鋼で形成され、この吊り桁３２の上面両端部に上記シーブ４６が１対設けられて、上記ワイヤーロープ３０の垂下部分に２点吊りされる。また、該吊り桁３２の下面両端部に資材２０を掴持する１対のクランプ４８が設けられ、これらクランプ４８によって着脱可能に資材２０を２点保持する。
【００２５】
従って、上記ホイスト２６をガイドレール３０に停止した状態で、上記揚重用ウインチ２８を巻取り，繰り出しすることにより、ワイヤーロープ３０の垂下部分は吊り桁３２の重量で緊張状態が維持された状態で、該吊り桁３２を昇降することができる。このため、上記ホイスト２６をガイドレール３０のリフト２２側端部に位置させて揚重用ウインチ２８を稼働することにより、吊り桁３２は地上と屋根架構１６との間で昇降されることになり、この昇降動作が上記リフト２２として機能される。
【００２６】
また、上記リフト２２として吊り桁３２が昇降される位置で、この吊り桁３２の水平搬送方向とは反対側、つまり、図１中該吊り桁３２の左側に、地上と上記屋根架構１６との間にガイドロープ５０を緊張状態で鉛直に設けてある。これらガイドロープ５０は、図３に示すように吊り桁３２の両端部に対応させて１対が設けられる。このとき、それぞれのガイドロープ５０には、屋根架構１６への荷重負荷を軽減するために過大な張力が付加されるのが防止される。
【００２７】
一方、上記吊り桁３２の両端部には上記ガイドロープ５０に係脱されるガイド部材５２を設けてある。つまり、これらガイド部材５２の係合状態では、ガイド部材５２がガイドロープ５０を囲繞して相対移動される一方、離脱状態では、ガイド部材５２の吊り桁３２とは反対側に形成される開閉部５２ａが開放されて、この開放部分からガイドロープ５０が外れるようになっている。
【００２８】
また、上記吊り桁３２の上面中央部には、これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構５４を設けてある。即ち、このジャイロ機構５４は一般に知られる構造であり、図４に示すようにフライホイール５４ａの回転軸５４ｂをジンバル５４ｃで回転自在に支持し、かつ、このジンバル５４ｃを吊り桁３２の長さ方向に沿って配置されるモーメント軸５４ｄを介してケーシング５４ｅに回転自在に支持してある。
【００２９】
従って、上記ジャイロ機構５４は、上記回転軸５４ｂおよび上記モーメント軸５４ｄにそれぞれ直角となる歳差運動軸５４ｆは、上記吊り桁３２の旋回運動が効果的に減衰される方向、つまり、吊り桁３２の中央部を通る鉛直方向となる。そして、上記ジャイロ機構５４による吊り桁３２の旋回運動抑制は、上記フライホイール５４ａの回転のみによって自動的、つまりパッシブ制御により行われる。
【００３０】
以上の構成により本実施形態の垂直揚重搬送装置１０にあっては、天井クレーン１８のガイドレール２４を屋根架構１６に所定間隔Ｌを設けて平行に１対取り付け、それぞれのガイドレール１６にホイスト２６を自走可能に取り付けるとともに、それぞれのホイスト２６に対応して２基の揚重用ウインチ２８を屋根架構１６に設置し、揚重用ウインチ２８から繰り出されるワイヤーロープ３０を上記ホイスト２６で周回して垂下し、この垂下したワイヤーロープ３０に吊り桁３２を取り付けたので、上記ワイヤーロープ３０を揚重用ウインチ２８で巻取りまたは繰り出しすることにより、該ワイヤーロープ３０の垂下部分は昇降され、これによって吊り桁３２を昇降することができる。
【００３１】
従って、上記ワイヤーロープ３０の垂下部分の昇降をリフト２２として機能させる場合は、上記ホイスト２６を吊荷の揚重位置、つまり、ガイドレール２４のリフト２２側端部に停止させた状態で、揚重用ウインチ２８によってワイヤーロープ３０を巻き取ることにより吊り桁３２は上昇され、この吊り桁３２にクランプ４８を介して荷吊りされた資材２０を地上から垂直揚重することができる。また、上記揚重用ウインチ２８によってワイヤーロープ３０を繰り出すことにより吊り桁３２は下降され、リフト２２を利用して高層ビル架構１２から不要となった材料や荷物が地上に下ろされるようになっている。
【００３２】
このとき、上記吊り桁３２は、２本のガイドレール２４に設けた１対のホイスト２６からそれぞれワイヤーロープ３０を垂下し、それらの垂下部分にシーブ４６を介して所定間隔Ｌをもって２点支持されるため、吊り桁３２が風などによって旋回されるのを効果的に抑制、つまり、該吊り桁３２の旋回範囲を縮小することができる。従って、吊り桁３２に荷吊りされる資材２０が梁部材などのように長尺である場合にも、この長尺資材２０を安定させた状態で地上から施工階１４まで揚重することができ、少々の風が吹いた場合にも上記資材２０が旋回して高層ビル架構１２に衝突するのを防止できる。このため、ある程度の強風下にあってもその都度揚重作業を中断する必要がなくなるとともに、旋回の抑制により揚重のスピードアップ化が可能となり、この揚重作業の大幅な能率化を達成し、延いては、上記高層ビル架構１２の工期の短縮化を図ることができる。
【００３３】
また、上記吊り桁３２がガイドレール２４の端部に位置してリフト２２として機能する場合、この吊り桁３２の水平搬送方向、つまり施工階１４方向とは反対側にガイドロープ５０が設けられ、吊り桁３２に設けたガイド部材５２が該ガイドロープ５０に係合して昇降案内される。上記ガイドロープ５０は吊り桁３２の両端部に位置して１対設けられ、地上と屋根架構１６との間で所定の張力をもって緊張されている。
【００３４】
従って、資材２０を地上から揚重する際には、上記ガイドロープ５０の張力により吊り桁３２の水平移動に対して抵抗を与えることができる。このため、上記吊り桁３２が風などによって旋回しようとする場合にも、この旋回を上記ガイドロープ３０によって抑えることができるため、該吊り桁３２に荷吊りされた資材２０の旋回の抑制効果が更に向上される。
【００３５】
ところで、上記ガイド部材５２は、吊り桁３２とは反対側に形成した開閉部５２ａが開放されることにより、該ガイド部材５２から容易にガイドワイヤー５０を外すことができる。従って、上記リフト２２によって吊り桁３２および資材２０を最上昇位置、つまり、高層ビル架構１２の頂部に設けられる施工階１４まで揚重した状態で、上記ガイド部材５２を開放してガイドロープ３０から離脱した後、ホイスト２６をガイドレール２４に沿って施工階１４内方へと自走させることにより、該ホイスト２４に伴って吊り桁３２を施工階内方へと水平搬送することができる。
【００３６】
このように、リフト２２で垂直揚重した資材２０は、揚重用ウインチ２８の巻取りとホイスト２６の移動とのタイミングをとることにより、該リフト２２から天井クレーン１８に積み替えることなく、施工階１４内方へと水平搬送することができる。ところで、この水平搬送時に、ホイスト２６の移動量に応じてワイヤーロープ３０を揚重用ウインチ２８に巻き取ることにより、資材２０は一定の高さを保持した状態で移動されることになる。そして、目的の荷下ろし位置まで搬送されると、ホイスト２６を停止して揚重用ウインチ２８からワイヤーロープ３０を繰り出すことにより、吊り桁３２は下降して資材２０を施工階１４の工事床に荷下ろしすることができる。
【００３７】
このとき、上記揚重用ウインチ２８を、高層ビル架構１２の固定側となる屋根架構１８に設置してあるので、ホイスト２６が移動した場合にも大重量である該揚重用ウインチ２８の荷重移動を無くすことができ、屋根架構１８を含む高層ビル架構１２に偏心荷重が作用するのを防止することができる。従って、該高層ビル架構１２は、偏心荷重に対する余分な強度を取る必要が無くなり、特に本実施形態のように屋根架構１２に上記揚重用ウインチ２８を設置した場合には、該屋根架構１２を軽量化できるため、クライミング装置３６の小型化やポスト３４の小径化を達成することができる。
【００３８】
また、本実施形態では上記吊り桁３２に、これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構５４を設けたので、このジャイロ機構５４によって吊り桁３２を当初の位置、つまり、高層ビル架構１２の側面に対して平行となる位置に保持しようとする力が発生し、これが吊り桁３２の旋回を阻止する方向に作用する。即ち、上記ジャイロ機構５４は吊り桁３２が当初の位置から旋回された場合に歳差運動を起こし、歳差運動軸５４ｆを中心として吊り桁３２の旋回と反対方向に力のモーメントを生じ、これが吊り桁３２の位置を保持しようとする力となって、資材２０の旋回防止を更に効果的に行うことができる。このとき、上記ジャイロ機構５４は、吊り桁３２の旋回範囲が上記ガイドワイヤー５０によって制限されるため、上述したようにパッシブ機能のみを備えておれば十分であり、このことから遠隔制御によるアクティブ制御は不要となり、コストの削減を図ることができる。
【００３９】
上記ジャイロ機構５４については、屋根架構１６部分または地上部から給電することが可能で、これによって従来のようにジャイロ機構にバッテリおよびバッテリチャージャを搭載する必要がなくなり、軽量化も併せて図ることができるとともに、従来毎日の作業後に行っていたバッテリの補充電作業を行う必要がなくなるため、省力化も期待できる。
【００４０】
ところで、本実施形態ではガイドレール２４，ホイスト２６および揚重用ウインチ２８を２組設けて、それぞれの揚重用ウインチ２８から繰り出されるワイヤーロープ３０によって吊り桁３２を２点支持した場合を開示したが、これに限ることなくガイドレール２４，ホイスト２６および揚重用ウインチ２８を３組以上設けて、吊り桁３２を３点以上で支持させることもできる。
【００４１】
また、揚重用ウインチ２８から繰り出したワイヤーロープ３０をホイスト２６から垂下して吊り桁３２を支持するにあたって、本実施形態ではワイヤーロープ３０端部を屋根架構１２側に固定し、該ワイヤーロープ３０の中間部をホイスト２６に設けた１対のシーブ４４，４４ａ間に垂下したので、揚重用ウインチ２８で負担する荷重を半分とすることができるが、荷重を半減する必要がない場合は、ホイスト２６に１つのシーブを設け、これにワイヤーロープ３０の端部を周回して垂下し、その端部で吊り桁３２を支持するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の垂直揚重搬送装置にあっては、揚重用ウインチを屋根架構を含む建築物側に設置し、該揚重用ウインチから繰り出されるワイヤーロープを天井クレーンのホイストで周回して垂下し、この垂下したワイヤーロープに吊荷保持具を取り付けたので、ホイストを吊荷の揚重位置に停止させた状態で揚重用ウインチを稼働することにより、吊荷保持具を垂直揚重できるとともに、ホイストをガイドレールに沿って移動することにより、該ホイストに伴って吊荷保持具を施工階内方へと水平搬送することができる。
【００４３】
従って、リフトで垂直揚重された吊荷を、該リフトから天井クレーンに積み替えることなく施工階内方へと水平搬送することができ、搬送作業の能率化を達成することができるとともに、上記揚重用ウインチを屋根架構を含む建築物側に設置したことにより、ホイストが移動した場合にも大重量となる該揚重用ウインチの荷重移動が無く、屋根架構を含む建築物に偏心荷重が作用するのを防止することができる。
【００４４】
また、上記ガイドレールを平行に複数配置して、それぞれに同期して移動されるホイストを設けるとともに、これらホイストに対応して上記揚重用ウインチを複数設け、それぞれから繰り出されるワイヤーロープをホイストに周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープを上記吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り付けたので、吊荷保持具を複数のワイヤーロープによって複数点吊りできるため、該吊荷保持具が風などによって旋回されるのを効果的に抑制し、延いては、該吊荷保持具に荷吊りされる長尺の吊荷が建築物に衝突するのを防止できる。このため、強風下にあってもその都度揚重作業を中断する必要がなく、かつ、揚重のスピードアップ化が可能となるため、この揚重作業の大幅な能率化を達成することができる。
【００４５】
また、上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送しようとする方向とは反対側に、地上と屋根架構との間にガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイド部材をガイドロープから離脱するようにすることにより、吊荷の揚重時には吊荷保持具に設けたガイド部材がガイドロープに係合しており、該ガイドロープの張力によって吊荷保持具の水平移動に対して抵抗を与えることができる。従って、上記吊荷保持具が風などによって旋回しようとする場合にも、この旋回を上記ガイドロープによって抑えることができるため、該吊荷保持具に荷吊りされた吊荷の旋回を更に抑制することができる。
【００４６】
また、上記ワイヤーロープは吊荷保持具の水平搬送方向とは反対側に設けたので、上記ガイド部材をワイヤーロープから離脱することにより、吊荷保持具の水平搬送を可能として施工階内方へと取り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置を設けた多層階建築物の要部構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分と水平搬送部分との関係を示す要部の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分を示す要部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置に用いられるジャイロ機構の要部を破断して示す斜視図である。
【図５】従来の垂直搬送装置の要部構成図である。
【符号の説明】
１０  垂直揚重搬送装置
１２  高層ビル架構
１４  施工階
１６  屋根架構
１８  天井クレーン
２０  資材
２２  リフト
２４  ガイドレール
２６  ホイスト
２８  揚重用ウインチ
３０  ワイヤーロープ
３２  吊り桁
５０  ガイドロープ
５２  ガイド部材
５４  ジャイロ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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