(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力軸に連結される磁石回転子と、電気角で１２０&deg;の位相差をもたせて配置された第１、第２、第３相の固定子巻線とを有し、前記回転子の回転位置検出信号に基づいて前記各固定子巻線に順次通電して通常通電を行うように構成した内燃機関駆動用ブラシレス回転電機の始動方法において、
始動時に、前記第１、第２、第３相の固定子巻線において、第２相巻線から第１相巻線に強制通電して第１初期励磁を行い、次いで、第２相巻線から第３相巻線に強制通電して第２初期励磁を行い、
次いで、第１相巻線から第３相巻線へ強制転流し、通電量を徐々に増しながら前記各相の巻線間に順次強制転流をして前記磁石回転子を強制的に回転させ、
この強制転流時に通電していない巻線に誘起される電圧信号で回転位置検出信号を形成し、この回転位置検出信号から算出した回転回数または回転数が所定値に達したことで前記強制転流から通常通電に移行するタイミングを判断し、
前記通常通電に移行後は前記回転位置検出信号に基づいて前記磁石回転子を駆動して前記内燃機関の出力軸を駆動すると共に、該回転位置検出信号から前記内燃機関の回転回数または回転数を検出して所定回転回数または回転数に到達した時点で通電を停止するようにしたことを特徴とする内燃機関駆動用ブラシレス回転電機の始動方法。
【請求項２】
前記初期励磁終了後の通電は、通電電流を所定値に制限するリミッタを設けた状態でＰＷＭのデューティを徐々に増加させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関駆動用ブラシレス回転電機の始動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はブラシレス回転電機の始動方法に関し、特に、始動時に大きいトルクを発生させるのに好適なブラシレス回転電機の始動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転電機としてのブラシレスモータにおいては、３相固定子巻線への通電を、回転子（以下、「ロータ」という）が電気角で１２０°回転する毎に順次切り換えてロータに回転を与えている。従来のブラシレスモータは、ロータの回転位置を検出するためのホール素子等の位置検出素子を備えるのが一般的である。近年、ブラシレスモータの小型化の要請に応えるため、位置検出素子を使用しないブラシレスモータが提案されている。
【０００３】
例えば、特公平５−２４７６０号公報に記載されたブラシレスモータでは、通電が３相固定子巻線のうち順次異なる２相間で行われるのに鑑み、通電されていない相に誘起される電圧を検出し、この検出された電圧に基づいてロータの位置を算出している。このブラシレスモータでは、始動時にはロータの位置を算出する基準となる誘起電圧が得られないため、まず、ロータをわずかに回転させる強制転流を行う。強制転流とは、ロータの位置にかかわらず、ステータの各相間の任意のもの、例えばＵ相およびＶ相間に通電する（以下、「１相通電」という）ことをいう。そして、このときの誘起電圧に基づいてロータの位置を検出し、その後は、この検出位置を基準として通常の通電に移行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
モータが通電されていないフリーな状態で停止するときのロータと固定子（以下、「ステータ」という）との相対位置関係は、磁石の吸引力および反発力の関係で規定される。例えば、３相の固定巻線を有するアウタロータ型のブラシレスモータの場合、ロータおよびステータの相対位置としての停止位置は、図１３に示されている６形態、すなわち停止位置ｐ１〜ｐ６が存在する。なお、図１３は前記モータがフリーな状態で停止するときのロータとステータの相対位置関係を示すと共に、ブラシレスモータの要部の構成を示すものである。
【０００５】
図１３において、ロータの回転方向は図中反時計方向回転を正転Ｒｓ、時計方向回転を逆転Ｒｒという。ブラシレスモータの内周側にはステータ１００が外周にはロータ２００が配置される。ステータ１００はＵ，Ｖ，Ｗ相の磁極３００を有する。磁極３００には、図示しない巻線が巻回されている。ロータ２００には円周方向に交互にＮ極およびＳ極の極性を有する永久磁石ｍ１，ｍ２，ｍ３，…が設けられる。
【０００６】
これらの各停止位置ｐ１〜ｐ６から初期励磁をしないでＵ相からＷ相に強制転流した場合のロータの動きを、以下に図に従って説明する。なお、Ｕ相からＷ相に通電するとＵ相の極性はＮ極、Ｗ相はＳ極となる。
【０００７】
停止位置ｐ１では、Ｕ相のＮ極に磁石ｍ２のＳ極が吸引され、Ｗ相のＳ極に磁石ｍ２のＳ極が反発されて、ロータ２００は最大のトルクで正転方向Ｒｓに回転する。同様に、停止位置ｐ２では、Ｕ相のＮ極に磁石ｍ２のＳ極が吸引されると共に、磁石ｍ３のＮ極が反発されてロータ２００は最大のトルクで正転方向Ｒｓに回転する。また、停止位置ｐ３では、Ｕ相のＮ極および磁石ｍ２のＳ極間の吸引力と、Ｗ相のＳ極および磁石ｍ１のＮ極間の吸引力とが互いにバランスするのでロータ２００に対する回転力が発生しない。
【０００８】
さらに、停止位置ｐ４では、Ｗ相のＳ極に磁石ｍ２のＮ極が吸引されると共に、磁石ｍ１のＳ極が反発されて、ロータ２００は逆転方向Ｒｒに回転する。同様に、停止位置ｐ５では、Ｕ相のＮ極に磁石ｍ３のＳ極が吸引されると共に、磁石ｍ２のＮ極が反発されて、ロータ２００は逆転方向Ｒｒに回転する。また、停止位置ｐ６では、Ｕ相のＮ極および磁石ｍ２のＮ極間の反発力と、Ｗ相のＳ極および磁石ｍ１のＳ極間の反発力とが互いにバランスするのでロータ２００に対する回転力は発生しない。
【０００９】
このように、停止位置ｐ３，ｐ６では始動トルクが発生しないか、発生しても小さいため、ブラシレスモータを始動できないことがある。特に、ブラシレスモータにつながれている負荷が大きくて、大きい始動トルクが要求される場合に問題となりやすい。例えば、内燃機関（エンジン）始動用のモータではエンジンのフリクションが大きいため、大きい能力のモータを使用したとしても、始動トルクが十分に得られない場合が多く発生する。また、停止位置ｐ４，ｐ５ではロータが逆転するので、ロータ位置検出のための必要な誘起電圧が得られず、通常の通電に移行できない。このように、モータがフリーな状態に停止している状態から強制転流を行うと、モータを正転させることのできる確率は、６回のうちわずかに２回しか達成することができない。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を解消し、ロータの位置検出素子を使用しない場合でも大きな始動トルクが得られるブラシレス回転電機の始動方法を提供することにある。また、他の目的は、強制転流から通常運転への切替を簡単かつ滑らかに行えるブラシレス回転電機の始動方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するために、本発明は、内燃機関の出力軸に連結される磁石回転子と、電気角で１２０&deg;の位相差をもたせて配置された第１、第２、第３相の固定子巻線とを有し、前記回転子の回転位置検出信号に基づいて前記各固定子巻線に順次通電して通常通電を行うように構成した内燃機関駆動用ブラシレス回転電機の始動方法において、始動時に、前記第１、第２、第３相の固定子巻線において、第２相巻線から第１相巻線に強制通電して第１初期励磁を行い、次いで、第２相巻線から第３相巻線に強制通電して第２初期励磁を行い、次いで、第１相巻線から第３相巻線へ強制転流し、通電量を徐々に増しながら前記各相の巻線間に順次強制転流をして前記磁石回転子を強制的に回転させ、この強制転流時に通電していない巻線に誘起される電圧信号で回転位置検出信号を形成し、この回転位置検出信号から算出した回転回数または回転数が所定値に達したことで前記強制転流から通常通電に移行するタイミングを判断し、前記通常通電に移行後は前記回転位置検出信号に基づいて前記磁石回転子を駆動して前記内燃機関の出力軸を駆動すると共に、該回転位置検出信号から前記内燃機関の回転回数または回転数を検出して所定回転回数または回転数に到達した時点で通電を停止するようにした点に第１の特徴がある。
【００１２】
この特徴によれば、位置検出素子を設けることなく始動トルクの大きな内燃機関の始動を行うことができるようになる。したがって、ブラシレス回転電機をブラシレススタータモータと兼用することが容易になる。また、内燃機関の回転回数または回転数が所定値に達したとき、すなわち転流動作と回転との関係がある程度安定した後に自動的に通常運転に切り替わるため、切替を簡単かつ滑らかに行うことができるようになる。
【００１５】
さらに、本発明は、前記初期励磁終了後の通電は、通電電流を所定値に制限するリミッタを設けた状態でＰＷＭのデューティを徐々に増加させるようにした点に第２の特徴がある。
【００１６】
この特徴によれば、始動回転数の滑らかな立ち上がりを確保しつつ、通電用ドライバの容量を小さく抑えることができるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。図１はブラシレス回転電機の一実施形態であるエンジン発電装置の側面図、図２は図１のＶ−Ｖ断面図である。
【００１８】
エンジン発電装置１はエンジン２と発電機３とを備える。発電機３は、磁石式多極発電機である。エンジン２のクランク軸４は、クランクケース５の側壁５ａに設けられる軸受６で支持された状態でエンジン２の外部に引き出される。クランク軸４を囲むクランクケース５の側壁５ａの周縁ボス部には環状星型鉄心７がボルト８によって固着される。鉄心７は環状の継鉄部７ａとそれから放射状に突出せられる２７個の突極部７ｂとからなる。
【００１９】
前記突極部７ａには、３相の巻線が順次交互に巻回されてステータ８を構成する。鉄心７はこのように多極化することによって大出力が取り出せるようになるとともに、環状の継鉄部７ａおよび突極部７ｂの半径方向の寸法を短くすることが可能となり、軽量化に寄与する。
【００２０】
クランク軸４の先端には鍛造品のハブ９が嵌着され、このハブ９にロータヨークを兼ねるフライホイール１０が結合される。フライホイール１０は高張力鋼板をカップ状にプレス成形して形成されたディスク部１０ａと円筒部１０ｂとからなる。ディスク部１０ａがハブ９に固着され、円筒部１０ｂが鉄心７の突極部７ｂ外側を覆うように取り付けられる。
【００２１】
フライホイール１０の円筒部１０ｂの内周面には高い磁力を有するネオジウム系の磁石１１が周方向に亘って１８個固着されてアウタロータ型磁石ロータ１２を構成する。このようなロータ１２は磁石１１を円筒部１０ｂの内周面に敷き詰めて形成されることで十分なマスを確保され、これによってフライホイールとしての機能を果たすことができる。
【００２２】
フライホイール１０のディスク部１０ａには冷却ファン１３が取り付けられる。冷却ファン１３は、円環状の基板１３ａの一方の側面に複数の羽根１３ｂが周方向に亘り立設されたもので、基板１３ａはフライホイール１０のディスク部１０ａの外表面に固着される。冷却ファン１３を覆うファンカバー１４は、フライホイール１０の側方からエンジン２に至る冷却風の導風路１４ａを形成する。
【００２３】
図３は、エンジン発電装置１のシステム図である。発電機３は（内燃）エンジン２で駆動されて３相交流を発生する。発電機３の出力交流は半導体整流素子をブリッジに組んだ整流回路からなるコンバータ１５で全波整流されて直流に変換される。コンバータ１５から出力される直流はコンデンサ平滑回路１６で平滑化されてインバータ１７に入力され、インバータ１７を構成するＦＥＴのブリッジ回路で所定周波数の交流に変換される。インバータ１７から出力される交流は復調フィルタ１８に入力され、低周波成分（例えば商用周波数）のみが通過する。復調フィルタ１８を通過した交流は、リレー１９およびヒューズ２０を介して出力端子２１に接続される。リレー１９はエンジン２の始動時には「開」になり、エンジン２が所定程度まで始動されると「閉」になる。
【００２４】
エンジン発電装置１の発電機３は、エンジン２を始動するためのスタータとして使用することができる。発電機３はそのためのスタータドライバ２２を有する。スタータドライバ２２にエンジン２の始動のための電流を供給するため、整流回路２３と平滑回路２４とが設けられる。整流回路２３は高調波フィルタ２３１とコンバータ２３２から構成される。高調波フィルタ２３１は出力端子２１に接続される。発電機３の出力側は、例えば、交流２００Ｖの単相電源２５に接続されていて、この電源２５から始動のための交流が供給される。この交流は高調波フィルタ２３１に入力されて高調波が除去され、コンバータ２３２で直流に変換された後、さらに平滑回路２４を介してスタータドライバ２２に供給され、その電源として用いられる。
【００２５】
スタータドライバ２２は、エンジン２を始動させるため、発電機３の３相巻線の各相に予定の順序で順次電流を供給する。各相の巻線に電流を順次供給するためのスイッチング素子（ＦＥＴ）２２１と、ＣＰＵ２２２と、ロータ１２の位置を検出するためのセンサ（磁極検出センサ）を使用しないセンサレス駆動部２２３とが設けられる。該センサレス駆動部２２３は、ロータの回転に伴って、電気角で１２０°の位相差をもたせて配置された第１、第２、第３の固定子巻線に誘起される電圧信号に基づいて、ロータの位置を検出し、該固定子巻線への通電を決定する。
【００２６】
図４はエンジン発電装置１の始動制御のフローチャートである。発電機３がフリーに回転を停止した状態から起動しようとすると、ロータ・ステータの相互位置関係により強制転流時に大きい始動トルクが得られないことがある。また、正転されないことがある。そこで、ステップＳ１、Ｓ２では、強制転流により最も大きいトルクが得られ、かつ正転されるようなロータ・ステータの相互関係位置に、ロータ１２を変位させるための第１、第２の初期励磁を行う。これらの初期励磁によって、最大トルクが得られる所定の位置へロータ１２を変位させることができるようになる。第１および第２初期励磁は互いに通電する相は異なるが処理は同様である（後述する）。後述のように、２回の初期励磁により、ロータ・ステータが前記フリーの停止状態にある時、すなわちどのような相互位置関係（図１３の停止位置ｐ１〜ｐ６）で停止しているときでも、前記所定の位置へロータ１２を変位させることができるようになる。なお、初期励磁時間は、短すぎるとロータの動きが安定せず、停止すべき位置で揺動するため、初期励磁の通電時間は、ロータの位置が安定するまでの時間、例えば１秒程度が好適である。
【００２７】
ステップＳ３では、強制転流を行う。強制転流は前記第２初期励磁を終えた前記最大トルクが得られるロータ・ステータの位置関係から１相通電を行う。強制転流によって、通電していない相から誘起電圧を検出し、この誘起電圧に基づいてロータ１２の位置を検出する。誘起電圧が検出されてロータ１２の位置が検出されると、ステップＳ４に進んで通常の通電、すなわち通常通電を行う。
【００２８】
図５は初期励磁（第１および第２初期励磁共通）の処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０では、前記ＦＥＴ２２１を制御して、予め定められた相に通電する。第１初期励磁ではＶ相からＵ相へ通電し、第２初期励磁ではＶ相からＷ相へ通電する。ステップＳ１１では通電デューティの初期値を予め定められた増量値（例えば１％）増大させる。ステップＳ１２では、逆起電力が発生した後にロータ・ステータのイニシャル位置（後述のｐ１'〜ｐ６'）にロータ１２が停止したか否かを判断する。停止していれば逆起電力が「０」であるので、逆起電力が「０」か否かによって、イニシャル位置にロータ１２が停止しているか否かを判断できる。なお、この判断ステップでは、逆起電力が一旦発生した後の逆起電力が「０」か否かを判断するものであり、一度も逆起電力を発生しない場合は「否」と判断される。ステップＳ１２が肯定ならば、初期励磁は終了したと判断され、第１初期励磁のときは第２初期励磁に、第２初期励磁のときは強制転流に移行する。
【００２９】
ステップＳ１２が否定のときは、ステップＳ１３に進んで、ＦＥＴ２２１の通電デューティが予定の上限値（例えば５０％）以上か否かを判断する。上限値以上でなければ、現デューティで通電して（ステップＳ１４）ステップＳ１１に進む。デューティが上限値に達してもロータ１２がイニシャル位置に停止しない、もしくは一度も逆起電力を発生しないときは、ステップＳ１３は肯定となり、ロック状態もしくは過負荷状態にあると判断してステップＳ１５でデューティを「０」にして、フェイル終了する（ステップＳ１６）。
【００３０】
ここで、前記第１初期励磁および第２初期励磁の動作を、図６および図７を参照して具体的に説明する。図６、図７の一番左側の停止位置ｐ１〜ｐ６は、発電機が自然停止したときのステータ１００に対するロータ２００の初期停止位置を示し、これは図１３のｐ１〜ｐ６と同じである。いま、第１初期励磁のために、Ｖ相からＵ相への通電をすると、Ｖ相の極性はＮ極、Ｕ相の極性はＳ極となる。このため、初期停止位置ｐ１にあるロータ２００の永久磁石ｍ２はＶ相Ｎ極に吸引され、永久磁石ｍ３はＵ相Ｓ極に吸引されて、ステータ１００とロータ２００の磁極とのバランスが取れるため、ロータ２００は動かず、停止位置ｐ１'となる。初期停止位置ｐ２〜ｐ６の場合のステータ１００とロータ２００の相互位置関係も、同様の理由により、それぞれ、停止位置ｐ２'〜ｐ６'になる。明らかなように、停止位置ｐ１'〜ｐ６'のうち、停止位置ｐ４'だけが他の停止位置と異なることになる。
【００３１】
次に、第２初期励磁のために、Ｖ相からＷ相へ通電すると、Ｖ相の極性はＮ極、Ｗ相の極性はＳ極となる。これにより、Ｗ相Ｓ極にロータ２００のＳ極が反発、Ｎ極が吸引されて、Ｖ相Ｎ極の位置にＳ極の永久磁石ｍ２、Ｗ相Ｓ極の位置にＮ極の永久磁石ｍ１がきた状態で、ロータ２００は停止する。この停止位置ｐ１''は、前記第１初期励磁の結果得られた全ての停止位置ｐ１'〜ｐ６'に第２初期励磁を施すと得られることは明らかである。つまり、最初の停止位置ｐ１〜ｐ６に第１、第２の初期励磁を施すと、一つの停止位置ｐ１''に収斂させることができる。このステータとロータの位置関係は、次の強制転流であるＵ相からＷ相への通電によりＵ相Ｎ極、Ｗ相Ｓ極となった時に、正転時に最も大きな起動トルクを出す位置である。
【００３２】
したがって、前記停止位置ｐ１''の状態にある発電機に強制転流を施すと、発電機は、最も大きなトルクがでるロータ、ステータの位置関係から起動されるため、発電機は滑らかに正転側に回転を開始するようになる。
【００３３】
次に、前記第１、第２初期励磁の励磁時間について、図１１を参照して説明する。図１１は、前記初期停止位置ｐ１〜ｐ６にあるステータとロータに１相励磁をしたときに、ロータの動きが安定するまでに要する時間を示すものである。初期励磁時間が短すぎるとロータの動きが安定せず、停止すべき位置で揺動する。図から明らかなように、初期励磁を開始してからロータの動きが安定するまでの時間は、初期停止位置ｐ５の時に一番大きい、すなわち約０．７秒になることが分かる。したがって、安全を見越すと、ロータの動きが安定するまでの初期励磁の通電時間は、例えば１秒程度にするのが好適である。
【００３４】
図８は強制転流の処理を示すフローチャートである。ステップＳ２０では、予め定められた相、例えばＵ相からＷ相への通電を行う。ステップＳ２１では、ＰＷＭのデューティを徐々に、例えば１％ずつ増加させる。ステップＳ２２では、エンジンを始動させるに必要なトルク、例えば特に大きなトルクが必要な乗り越しトルクを得るときの電流が通電許容値を基準にして設定した上限値を越える値（＝過電流）になったか否かの判断がなされる。
【００３５】
このステップＳ２２の判断が肯定になった場合、すなわち上限値になった場合には、ドライバのスイッチング素子などの保護のためにステップＳ２４に進んでデューティを、例えば１％減少させる。そして、ステップＳ２５では、この１％減少したデューティで強制転流を実行／継続する。
【００３６】
また、このステップＳ２２の判断が否定の時には、内燃機関の回転数が予め設定された回転回数、例えば１０回転以上になったか否かの判断がなされ、この判断が肯定になると、強制転流による回転が安定域に至ったと判断して強制転流は終了し、図１０の通常通電に移行する。なお、該回転回数に代えて、回転数にしても良い。
【００３７】
前記の動作中、前記センサレス駆動部２２３は通電していない巻線に誘起される電圧信号で回転位置検出信号を形成し、該回転位置検出信号に基づいて前記ロータを駆動する。また、前記内燃機関の回転回数または回転数は、該回転位置検出信号から検出することができる。
【００３８】
上記のように、通電電流を所定値に制限するリミッタを設け、予め設定した上限値になるまで、ＰＷＭのデューティを徐々に増加させるため、無駄な大電流通電がなくなり各巻線への通電を効率良く行わせることができる。また、上限値となった場合には、デューティを減少させるため、各巻線への通電を過電流にならないデューティで継続できるようになる。
【００３９】
図９は、強制転流の変形例を示すフローチャートである。エンジン発電装置１のスイッチング素子およびドライバ等の能力から、実際には上限値を越えた過電流状態でも何回か強制転流を実行し、前記乗り越しトルクを乗り越える必要が生じる場合がある。この変形例は、このような場合に好適な処理であり、図８の処理と同じまたは同等の処理には同じステップ番号を付して、説明を省略する。
【００４０】
ステップＳ２２で過電流であると判定された時には、ステップＳ３１に進みカウンタ値を１カウントアップする。ステップＳ３２では、該カウンタ値が例えば１０より大きくなったか否かの判断がなされ、否定の場合には、ステップＳ２５に進んで該過電流のデューティで強制転流を実行する。該過電流による強制転流をカウンタ値が１０になるまで続け、それでも過電流が継続する場合に（ステップＳ３２の判断が否定）、デューティを１％減じるようにする。
【００４１】
図１０は通常通電の処理を示すフローチャートである。ステップＳ４１では、デューティを１％増量し、ステップＳ４２では、予め設定した上限値であるか、すなわち過電流であるか否かの判断をし、この判断が否定の時にはステップＳ４３に進んで回転数が設定回転数（例えば、８００ｒｐｍ）以上になったか否かの判断がなされる。この判断が肯定になると、エンジンは始動したと判定し、スタータの働きを終了する。すなわち、ステップＳ４４に進んで、デューティを０％にする。一方、前記ステップＳ４２の判断が肯定の時には、過電流を解消するためにステップＳ４５に進んで、デューティを１％減量し、ステップＳ４６ではその時のデューティで動作を実行する。
【００４２】
図１２は、初期励磁終了後の強制転流から通常通電に至るまでの通電電流の変化、ＰＷＭデューティの変化、およびエンジンのクランク回転数の変化の一例を示すグラフである。このグラフから、エンジンの始動時の強制転流から通常転流へ移行する過程において、エンジンの回転数が滑らかに立ち上がるのがわかる。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１〜請求項３の発明によれば、始動トルクの大きな内燃機関の始動を、ホール素子などの位置検出素子を設けていないブラシレス回転電機を用いて行うことができるようになる。また、ブラシレス発電機をブラシレススタータモータとして兼用することが容易になる。
【００４４】
また、請求項１の発明によれば、さらに、通電していない巻線に誘起される電圧信号を基に形成された回転位置検出信号に基づいて内燃機関の回転回数または回転数を検出し、該内燃機関の回転回数または回転数が所定値に達した時に自動的に通常運転に切り替わるようにしたので、強制転流から通常通電への切替が簡単かつ滑らかに行えるようになる。
【００４５】
また、請求項２の発明によれば、初期励磁終了後の通電は、通電電流を所定値に制限するリミッタを設けた状態でＰＷＭのデューティを徐々に増加させるようにしたので、始動回転数の立ち上がりを滑らかに確保しつつ、通電用ドライバの容量を小さく抑えることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用されるブラシレス回転電機の一実施形態であるエンジン発電装置の側面図である。
【図２】  図１のＶ−Ｖ断面図である。
【図３】  エンジン発電装置のシステム図である。
【図４】  エンジン発電装置の始動制御のフローチャートである。
【図５】  初期励磁の制御のフローチャートである。
【図６】  第１、第２初期励磁の動作の説明図である。
【図７】  第１、第２初期励磁の動作の説明図である。
【図８】  強制転流の第１実施例の制御のフローチャートである。
【図９】  強制転流の第２実施例の制御のフローチャートである。
【図１０】  通常通電の制御のフローチャートである。
【図１１】  初期停止位置ｐ１〜ｐ６において、１相励磁した場合のロータの安定時間を示す図である。
【図１２】  初期励磁終了後の強制転流から通常通電に至るまでの通電電流の変化、ＰＷＭデューティの変化、およびエンジンのクランク回転数の変化を示す図である。
【図１３】  フリーな状態で停止させた時のステータとロータの相対位置関係を示す図である。
【符号の説明】
３・・・発電機、１５・・・コンバータ、１７・・・インバータ、１８・・・復調フィルタ、１９・・・リレー、２２・・・スタータドライバ、２３・・・整流回路、２５・・・電源、１００・・・ステータ、２００・・・ロータ、３００・・・Ｕ，Ｖ，Ｗ相の磁極。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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