(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内前壁（５０）に設けられて左右方向に揺動するルーバー（１１、２１、３１、４１）を備え、このルーバーにより車室内に向け左右方向に風を揺動させながら送るルーバー機構（１０乃至４０）と、
このルーバー機構を、前記ルーバーを左右方向に揺動させるように、制御する制御手段（１５０ａ乃至１８０ａ、１５０ｂ乃至１８０ｂ、２５０）と、
車室内へ左側或いは右側から入射する日射を検出する日射センサ（８０）と、
車室内の座席の移動距離を検出するシートセンサ（９０ａ、９０ｂ）と、
前記日射センサの検出出力に応じて前記ルーバーの左右方向の揺動角範囲を決定する左右方向揺動角範囲決定手段（２２０乃至２２３）と、
前記シートセンサの検出出力に応じて前記座席の移動距離を推定する推定手段（２１０）と、
この推定手段による推定移動距離（Ｘ）に応じて前記左右方向揺動角範囲決定手段（２２０乃至２２３）にて決定された決定揺動角範囲を補正する補正手段（２４０）とを備えて、
前記制御手段は、その制御を、前記補正手段による補正結果に応じて行い、
前記補正手段は、前記推定移動距離（Ｘ）が大きくなるに応じて、前記決定揺動角範囲を車室内の左右方向中央側へ向くように補正し、前記推定移動距離（Ｘ）が小さくなるに応じて、前記決定揺動角範囲を車室内の左右方向外側へ向くように補正し、
前記推定手段は、前記シートセンサの検出距離をＬとし、予め定めた比例定数をＫｘとし、予め定めたオフセット定数をＤｘとしたときに、
Ｘ＝Ｋｘ・Ｌ＋Ｄｘ
となるように前記推定移動距離（Ｘ）を算出することを特徴とする車両用送風方向制御装置。
【請求項２】
車両のドアミラー（１３０ａ、１３０ｂ）の水平方向角度を検出するミラーセンサ（１２０ａ、１２０ｂ）を備えて、
前記補正手段は、その補正を、前記ミラーセンサの検出出力をも加味して行い、
前記制御手段は、その制御を、前記ミラーセンサの検出出力をも加味した前記補正手段の補正結果に応じて行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用送風方向制御装置。
【請求項３】
車両の車室内前壁（５０）に設けられて左右方向及び上下方向に揺動するルーバー（１１、２１、３１、４１）を備え、このルーバーにより車室内に向け左右方向及び上下方向に風を揺動させながら送るルーバー機構（１０乃至４０）と、
このルーバー機構を、前記ルーバーを左右方向及び上下方向に揺動させるように、制御する制御手段（１５０ａ乃至１８０ａ、１５０ｂ乃至１８０ｂ、２５０）と、
車室内へ左側或いは右側から入射する日射を検出する日射センサ（８０）と、
車室内の座席の移動距離を検出するシートセンサ（９０ａ、９０ｂ）と、
車両のステアリング軸（１１０）のチルト角を検出するステアリングセンサ（１００）と、
前記日射センサの検出出力に応じて前記ルーバーの左右方向の揺動角範囲を決定する左右方向揺動角範囲決定手段（２２０乃至２２３）と、
前記シートセンサの検出出力及び前記ステアリングセンサの検出出力に応じて前記座席の移動距離及び着座乗員の顔高さを推定する推定手段（２１０）と、
この推定手段の推定顔高さに応じて前記ルーバーの上下方向の揺動角範囲を決定する上下方向揺動角範囲決定手段（２３０）と、
この推定手段による推定移動距離（Ｘ）に応じて、前記左右方向揺動角範囲決定手段（２２０乃至２２３）にて決定された左右方向の決定揺動角範囲、及び、前記上下方向揺動角範囲決定手段にて決定された上下方向の決定揺動角範囲を補正する補正手段（２４０）とを備えて、
前記制御手段は、その制御を、前記補正手段による補正結果に応じて行い、
前記補正手段は、前記推定移動距離（Ｘ）が大きくなるに応じて、前記左右方向の決定揺動角範囲を車室内の左右方向中央側へ向くように補正し、前記推定移動距離（Ｘ）が小さくなるに応じて、前記左右方向の決定揺動角範囲を車室内の左右方向外側へ向くように補正し、
さらに、前記補正手段は、前記推定移動距離（Ｘ）が大きくなるに応じて、前記上下方向の決定揺動角範囲を車室内の上下方向中央側へ向くように補正し、前記推定移動距離（Ｘ）が小さくなるに応じて、前記上下方向の決定揺動角範囲を車室内の上方または下方へ向くように補正し、
前記推定手段は、前記シートセンサの検出距離をＬとし、予め定めた比例定数をＫｘとし、予め定めたオフセット定数をＤｘとしたときに、
Ｘ＝Ｋｘ・Ｌ＋Ｄｘ
となるように前記推定移動距離（Ｘ）を算出することを特徴とする車両用送風方向制御装置。
【請求項４】
車両のドアミラー（１３０ａ、１３０ｂ）の水平方向角度及び鉛直方向角度を検出するミラーセンサ（１２０ａ、１２０ｂ）を備えて、
前記補正手段は、その補正を、前記ミラーセンサの両検出出力をも加味して行い、
前記制御手段は、その制御を、前記ミラーセンサの両検出出力をも加味した前記補正手段の補正結果に応じて行うことを特徴とする請求項３に記載の車両用送風方向制御装置。
【請求項５】
前記シートセンサは、乗員の胸部を基準として車室内の座席の移動距離を検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用送風方向制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両に搭載するに適した送風方向制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の空調装置に採用される送風方向制御装置においては、例えば、特開平３−０６５４２７号公報や特公平７−１０２７７５号公報にて示されているように、車室内への吹き出し口に設けたルーバーの揺動角範囲を日射等の環境条件に応じて制御するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記送風方向制御装置では、ルーバーの揺動角範囲は、左右方向において、日射等の環境条件に応じて制御されるにすぎず、この制御に、乗員個々の体格や当該乗員の着座座席の位置までは考慮されていない。従って、乗員個々の体格や着座座席の位置が異なると、ルーバーの左右方向のみならず上下方向の揺動角範囲の制御が適正にはなされないという不具合が生じる。
【０００４】
これに対しては、特開平４−３０９７４３号公報にて示すように、ルーバーの揺動角範囲を乗員のマニュアル操作により設定することが考えられるが、この乗員による操作が煩わしいという不具合がある。
また、特開平１−２５７６２０号公報にて開示されているように、座席の前後方向の移動距離を検出し、この検出結果を加味して、風量に応じてルーバーの揺動角範囲を上下方向で調節するようにしたものもある。
【０００５】
しかし、この場合、風量の強弱により風の乗員への到達距離が異なることを考慮して、上記座席の移動距離に基づき、うまく乗員に風が当たるように調節を行っているにすぎず、ルーバーの揺動角範囲を、乗員個々の体格や着座位置の変化に応じて制御することはできない。
また、特公平３−２９６０７号公報にて示されているように、座席の着座部内に設けたシートスイッチにより、どの座席に乗員が着座しているかを検出し、この検出結果に応じてルーバーの揺動角範囲を制御するようにしたものもある。
【０００６】
しかし、これによっても、自動設定状態において、色々な体格の乗員が満足できるルーバーの最適な揺動角範囲を保証することは困難である。
そこで、本発明は、以上述べたことに対処するため、日射等の熱エネルギー環境を考慮するのみでなく、乗員個々の体格や着座座席の移動距離をも加味してルーバーの揺動角範囲を最適に制御するようにした車両用送風方向制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、車両の車室内前壁（５０）に設けられて左右方向に揺動するルーバー（１１、２１、３１、４１）を備え、このルーバーにより車室内に向け左右方向に風を揺動させながら送るルーバー機構（１０乃至４０）と、このルーバー機構を、ルーバーを左右方向に揺動させるように、制御する制御手段（１５０ａ乃至１８０ａ、１５０ｂ乃至１８０ｂ、２５０）と、車室内へ左側或いは右側から入射する日射を検出する日射センサ（８０）と、車室内の座席の移動距離を検出するシートセンサ（９０ａ、９０ｂ）と、日射センサの検出出力に応じてルーバーの左右方向の揺動角範囲を決定する左右方向揺動角範囲決定手段（２２０乃至２２３）と、シートセンサの検出出力に応じて座席の移動距離を推定する推定手段（２１０）と、この推定手段による推定移動距離（Ｘ）に応じて左右方向揺動角範囲決定手段（２２０乃至２２３）にて決定された決定揺動角範囲を補正する補正手段（２４０）とを備えて、制御手段は、その制御を、補正手段による補正結果に応じて行い、補正手段は、推定移動距離（Ｘ）が大きくなるに応じて、決定揺動角範囲を車室内の左右方向中央側へ向くように補正し、推定移動距離（Ｘ）が小さくなるに応じて、決定揺動角範囲を車室内の左右方向外側へ向くように補正し、推定手段は、シートセンサの検出距離をＬとし、予め定めた比例定数をＫｘとし、予め定めたオフセット定数をＤｘとしたときに、
Ｘ＝Ｋｘ・Ｌ＋Ｄｘ
となるように推定移動距離（Ｘ）を算出することを特徴とする。
【０００８】
このように、シートセンサの検出出力に応じて乗員の着座座席の移動距離を推定し、日射センサの検出出力に基づき決定したルーバの左右方向の揺動角範囲を推定移動距離でもって補正し、この補正結果に基づき制御手段によるルーバーの揺動角範囲の制御が行われる。従って、乗員に対する送風感覚が最適になるように、ルーバーの揺動角範囲が制御される。
【０００９】
ここで、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、
車両のドアミラー（１３０ａ、１３０ｂ）の水平方向角度を検出するミラーセンサ（１２０ａ、１２０ｂ）を備えて、
補正手段は、その補正を、ミラーセンサの検出出力をも加味して行い、
制御手段は、その制御を、ミラーセンサの検出出力をも加味した補正手段の補正結果に応じて行う。
【００１０】
これにより、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層精度よく達成できる。また、請求項３に記載の発明によれば、車両の車室内前壁（５０）に設けられて左右方向及び上下方向に揺動するルーバー（１１、２１、３１、４１）を備え、このルーバーにより車室内に向け左右方向及び上下方向に風を揺動させながら送るルーバー機構（１０乃至４０）と、このルーバー機構を、ルーバーを左右方向及び上下方向に揺動させるように、制御する制御手段（１５０ａ乃至１８０ａ、１５０ｂ乃至１８０ｂ、２５０）と、車室内へ左側或いは右側から入射する日射を検出する日射センサ（８０）と、車室内の座席の移動距離を検出するシートセンサ（９０ａ、９０ｂ）と、車両のステアリング軸（１１０）のチルト角を検出するステアリングセンサ（１００）と、日射センサの検出出力に応じてルーバーの左右方向の揺動角範囲を決定する左右方向揺動角範囲決定手段（２２０乃至２２３）と、シートセンサの検出出力及びステアリングセンサの検出出力に応じて座席の移動距離及び着座乗員の顔高さを推定する推定手段（２１０）と、この推定手段の推定顔高さに応じてルーバーの上下方向の揺動角範囲を決定する上下方向揺動角範囲決定手段（２３０）と、この推定手段による推定移動距離（Ｘ）に応じて、左右方向揺動角範囲決定手段（２２０乃至２２３）にて決定された左右方向の決定揺動角範囲、及び、上下方向揺動角範囲決定手段にて決定された上下方向の決定揺動角範囲を補正する補正手段（２４０）とを備えて、制御手段は、その制御を、補正手段による補正結果に応じて行い、補正手段は、推定移動距離（Ｘ）が大きくなるに応じて、左右方向の決定揺動角範囲を車室内の左右方向中央側へ向くように補正し、推定移動距離（Ｘ）が小さくなるに応じて、左右方向の決定揺動角範囲を車室内の左右方向外側へ向くように補正し、さらに、補正手段は、推定移動距離（Ｘ）が大きくなるに応じて、上下方向の決定揺動角範囲を車室内の上下方向中央側へ向くように補正し、推定移動距離（Ｘ）が小さくなるに応じて、上下方向の決定揺動角範囲を車室内の上方または下方へ向くように補正し、
推定手段は、シートセンサの検出距離をＬとし、予め定めた比例定数をＫｘとし、予め定めたオフセット定数をＤｘとしたときに、
Ｘ＝Ｋｘ・Ｌ＋Ｄｘ
となるように推定移動距離（Ｘ）を算出することを特徴とする。
【００１１】
このように、ステアリングセンサの検出チルト角及びシートセンサの検出出力に応じて乗員の着座座席の移動距離及び乗員の顔高さを推定し、ルーバの上下方向の揺動角範囲を、推定顔高さに応じて決定し、このように決定した上下方向の揺動角範囲及び日射センサの検出出力に基づき決定したルーバの左右方向の揺動角範囲を推定移動距離でもって補正し、この補正結果に基づき制御手段によるルーバーの揺動角範囲の制御が行われる。
【００１２】
従って、請求項１に記載の発明よりも、乗員に対する送風感覚がさらに最適になるように、ルーバーの左右方向及び上下方向揺動角範囲が制御される。
ここで、請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明において、
車両のドアミラー（１３０ａ、１３０ｂ）の水平方向角度及び鉛直方向角度を検出するミラーセンサ（１２０ａ、１２０ｂ）を備えて、
補正手段は、その補正を、ミラーセンサの両検出出力をも加味して行い、
制御手段は、その制御を、ミラーセンサの両検出出力をも加味した補正手段の補正結果に応じて行う。
【００１３】
これにより、請求項３に記載の発明の作用効果をより一層精度よく達成できる。また、請求項５に記載の発明は、シートセンサは、乗員の胸部を基準として車室内の座席の移動距離を検出することを特徴とするものである。なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る車両用送風方向制御装置の一例を示している。この送風方向制御装置は、両中央側ルーバー機構１０、２０と、左側ルーバー機構３０と、右側ルーバー機構４０とを備えている。
【００１５】
両中央側ルーバー機構１０、２０は、図２にて示すごとく、当該車両の車室内にて、その前壁下部に位置するインストルパネル５０の中央部に設けられており、左側ルーバー機構３０は、インストルパネル５０の左端部に設けられ、一方、右側ルーバー機構４０は、インストルパネル５０の右端部に設けられている。
中央側ルーバー機構１０は、図２にて示すごとく、そのルーバー１１にて、助手席６０の背もたれ部６１の右側部に対向するように位置しており、一方、中央側ルーバー機構２０は、そのルーバー２１にて、運転席７０の背もたれ部７１の左側部に対向するように位置している。
【００１６】
また、左側ルーバー機構３０は、そのルーバー３１にて、助手席６０の背もたれ部６１の左側部に対向するように位置しており、一方、右側ルーバー機構４０は、そのルーバー４１にて、運転席７０の背もたれ部７１の右側部に対向するように位置している。
ここで、各ルーバー機構１０、２０、３０及び４０においては、各ルーバー１１、２１、３１及び４１は、それぞれ、その各送風方向を上下左右に変えるべく揺動するように構成されている。これにより、各ルーバー機構１０、２０、３０及び４０は、そのルーバーの送風方向に応じて送風機（図示しない）からの風を車室内に送風する。
【００１７】
また、当該送風方向制御装置は日射センサ８０を備えており、この日射センサ８０は、インストルパネル５０の上壁中央部に設けられている。そして、この日射センサ８０は、当該車両のフロントウインドシールドを通りその左側或いは右側から車室内に入射する日射の量（強さ）を左側或いは右側の日射量として検出する。
【００１８】
また、当該送風方向制御装置は、左側シートセンサ９０ａ及び右側シートセンサ９０ｂを備えており、左側シートセンサ９０ａは、助手席６０の移動距離を検出する。一方、右側シートセンサ９０ｂは、運転席７０の移動距離を検出する。ここで、右側シートセンサ９０ｂの検出移動距離は運転者ＭＲの胸部のステアリング軸１１０の先端部からの距離Ｌ（図３参照）により特定される。左側シートセンサ９０ａの検出移動距離は乗員ＭＬの胸部を基準として右側シートセンサ９０ｂの検出移動距離と同様に特定される。
【００１９】
ステアリングセンサ１００は、当該車両のステアリング軸１１０に設けられており、このステアリングセンサ１００は、ステアリング軸１１０のチルト角θ（図３参照）を検出する。ここで、チルト角θはステアリング軸１１０の軸方向の水平方向に対する角度を表す。
左側ミラーセンサ１２０ａは、当該車両の助手席側ドアミラー１３０ａに設けられており、この左側ミラーセンサ１２０ａは、助手席側ドアミラー１３０ａの水平方向角度ψａｈｏｒ及び鉛直方向角度ψａｖｅｒを検出する。一方、右側ミラーセンサ１２０ｂは、当該車両の運転席側ドアミラー１３０ｂに設けられており、この右側ミラーセンサ１２０ｂは、運転席側ドアミラー１３０ｂの水平方向角度ψｂｈｏｒ及び鉛直方向角度ψｂｖｅｒを検出する。
【００２０】
ここで、水平方向角度ψａｈｏｒは、当該車両の左壁からの助手席側ドアミラー１３０ａの水平方向角度を表し、一方、水平方向角度ψｂｈｏｒは、当該車両の右壁からの運転席側ドアミラー１３０ｂの水平方向角度を表す（図４（ａ）参照）。
また、鉛直方向角度ψａｖｅｒは、当該車両の左壁からの助手席側ドアミラー１３０ａの鉛直方向角度を表し、一方、鉛直方向角度ψｂｖｅｒは、当該車両の右壁からの運転席側ドアミラー１３０ｂの鉛直方向角度を表す（図４（ｂ）参照）。
【００２１】
マイクロコンピュータ１４０は、図５にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、各センサ８０、９０ａ、９０ｂ、１００、１２０ａ、１２０ｂの出力に応じて、各ルーバー機構１０乃至４０のルーバーの揺動角範囲を決定し各サーボモータ１５０ａ、１５０ｂ、１６０ａ、１６０ｂ、１７０ａ、１７０ｂ、１７０ａ、１７０ｂを駆動制御する演算処理を行う。
【００２２】
なお、上記コンピュータプログラムはマイクロコンピュータ１４０のＲＯＭに予め記憶されている。また、マイクロコンピュータ１４０は、当該車両に搭載のバッテリＢからイグニッションスイッチＩＧを介し給電されて作動し、コンピュータプログラムの実行を開始する。
サーボモータ１５０ａは、マイクロコンピュータ１４０による制御のもと、中央側ルーバー機構１０を、ルーバー１１の揺動角範囲にて左右方向に変化するように制御し、一方、サーボモータ１５０ｂは、マイクロコンピュータ１４０による制御のもと、中央側ルーバー機構１０を、ルーバー１１の揺動角範囲にて上下方向に変化するように制御する。
【００２３】
サーボモータ１６０ａは、マイクロコンピュータ１４０による制御のもと、中央側ルーバー機構２０を、ルーバー２１の揺動角範囲にて左右方向に変化するように制御し、一方、サーボモータ１６０ｂは、マイクロコンピュータ１４０による制御のもと、中央側ルーバー機構２０を、ルーバー２１の揺動角範囲にて上下方向に変化するように制御する。
【００２４】
サーボモータ１７０ａは、マイクロコンピュータ１４０による制御のもと、左側ルーバー機構３０を、ルーバー３１の揺動角範囲にて左右方向に変化するように制御し、一方、サーボモータ１７０ｂは、マイクロコンピュータ１４０による制御のもと、左側ルーバー機構３０を、ルーバー３１の揺動角範囲にて上下方向に変化するように制御する。
【００２５】
また、サーボモータ１８０ａは、マイクロコンピュータ１４０による制御のもと、右側ルーバー機構４０を、ルーバー４１の揺動角範囲にて左右方向に変化するように制御し、一方、サーボモータ１８０ｂは、マイクロコンピュータ１４０による制御のもと、右側ルーバー機構４０を、ルーバー４１の揺動角範囲にて上下方向に変化するように制御する。
【００２６】
以上のように構成した本実施形態において、マイクロコンピュータ１４０が作動すれば、コンピュータプログラムが図５のフローチャートに従い実行開始される。
ステップ２００において、日射センサ８０の検出出力がマイクロコンピュータ１４０に入力される。ついで、ステップ２０１において、両シートセンサ９０ａ、９０ｂの各検出出力、ステアリングセンサ１００の検出出力及び両ミラーセンサ１２０ａ、１２０ｂの各検出出力がマイクロコンピュータ１４０に入力される。
【００２７】
然る後、ステップ２１０において、以下のようにして乗員ＭＬの着座助手席６０の移動距離、運転者ＭＲの着座運転席７０の移動距離並びに乗員ＭＬ及び運転者ＭＲの顔高さが各所定の基準位置を基準に推定される。
まず、助手席６０及び運転席７０の前後方向の移動距離が、次の数１の式によりシートセンサ９０ａ、９０ｂの検出距離Ｌに応じて算出される。
【００２８】
【数１】
Ｘ＝Ｋｘ・Ｌ＋Ｄｘ
この数１の式において、Ｘは、助手席６０や運転席７０の所定の基準位置からの前後方向移動距離（図６（ａ）参照）を表し、Ｋｘは比例定数を表し、Ｄｘは、オフセット定数を表す。
【００２９】
次に、助手席６０や運転席７０の左右方向の移動距離が、次の数２の式に基づきシートセンサ９０ａ、９０ｂの検出距離Ｌ及び水平方向角度ψｈｏｒに応じて算出される。
【００３０】
【数２】
Ｙ＝Ｋｙ・Ｌ・ｔａｎ（ψｈｏｒ＋α）＋Ｄｙ
この数２の式において、Ｙは助手席６０や運転席７０の所定の基準位置からの左右方向移動距離（図６（ａ）参照）を表し、Ｋｙは比例定数を表し、Ｄｙは、オフセット定数を表し、αは、角度オフセット定数を表す。ψｈｏｒは、ミラーセンサ１２０ａの水平方向角度ψａｈｏｒ或いはミラーセンサ１２０ｂの水平方向角度ψｂｈｏｒを表す。
【００３１】
また、乗員ＭＬ及び運転者ＭＲの顔高さが、次の数３の式に基づきステアリングセンサ１００の検出チルト角θ、算出移動距離Ｘ及び算出移動距離Ｙに応じて算出される。
【００３２】
【数３】
Ｚ＝Ｘ・ｔａｎ（θ＋β）＋Ｋｚ｛（Ｙ＋Ｄｙ２）／ｔａｎ（ψｖｅｒ＋γ）｝＋Ｄｚ
この数３の式において、Ｚは、乗員ＭＬ及び運転者ＭＲの顔高さを表す。また、Ｋｚは比例定数を表し、Ｄｙ２は、オフセット定数を表し、β及びγは、それぞれ、角度オフセット定数を表す。また、ψｖｅｒは、ミラーセンサ１２０ａの鉛直方向角度ψａｖｅｒ或いはミラーセンサ１２０ｂの鉛直方向角度ψｂｖｅｒを表す。
【００３３】
ここで、上記数１乃至数３の各式の導出根拠について説明する。
数１の式の成立は、距離Ｌと移動距離Ｘが共に助手席６０や運転席７０の前後方向位置に関連する量であるから、容易に理解される。
また、各移動距離Ｌ、Ｙを、上述のごとく、図６（ａ）にて示すようにとれば、ｔａｎψｈｏｒは、図７（ａ）にて示す関係から次の数４の式により与えられる。
【００３４】
【数４】
ｔａｎψｈｏｒ≒Ｙ／Ｌ
従って、数２の式は、Ｌｔａｎψｈｏｒを知ることができれば、容易に導出できることが分かる。
また、移動距離Ｘ及び顔高さＺを図６（ｂ）にて示すようにとる。ここで、Ｚ１は、運転者ＭＲや乗員ＭＬの顔の頂点とステアリング軸１１０の先端との間の高さ方向の差を表す。Ｚ２は、ステアリング軸１１０の先端の高さと助手席６０や運転席７０着座部上面との間の高さ方向の差を表す。また、Ｄは、助手席６０や運転席７０着座部上面の車室内床面からの高さを表す。
【００３５】
これによれば、ｔａｎθ及びｔａｎψｖｅｒは、図７（ｂ）及び図７（ｃ）にて示す各関係からそれぞれ次の数５及び数６の式で与えられる。
【００３６】
【数５】
ｔａｎθ≒Ｚ１／Ｘ
【００３７】
【数６】
ｔａｎψｖｅｒ≒Ｙ／Ｚ２
従って、数３の式は、数５及び数６の式に基づき、容易に導出できることが分かる。なお、数１乃至数３の各式は、マイクロコンピュータ１４０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００３８】
このようにしてステップ２１０における処理が終了すると、次のステップ２２０において、日射センサ８０の検出出力に基づき車室内への日射は左右どちら側が強いかが判定される。
即ち、左側の日射が強ければ、コンピュータプログラムはステップ２２０からステップ２２１に進み、各ルーバー機構１０乃至４０のルーバの左右方向の揺動角範囲が左側へ向くように決定される。また、右側の日射が強ければ、コンピュータプログラムはステップ２２０からステップ２２２に進み、各ルーバー機構１０乃至４０のルーバの左右方向の揺動角範囲が右側へ向くように決定される。また、左右の日射の各日射が同様の強さであれば、コンピュータプログラムはステップ２２０からステップ２２３に進み、各ルーバー機構１０乃至４０のルーバの左右方向の揺動角範囲が運転席７０及び助手席６０の双方に向くように決定される。
【００３９】
然る後、ステップ２３０において、各ルーバー機構１０乃至４０のルーバの上下方向の揺動角範囲が、ステップ２１０における推定顔高さＺに応じて決定される。このとき、各ルーバー機構１０乃至４０のルーバの上下方向の揺動角範囲は、推定顔高さＺが大きい程、上側を向くように、また、推定顔高さＺが小さい程、下側を向くように、決定される。
【００４０】
ついで、ステップ２４０において、決定された各ルーバー機構１０乃至４０のルーバの左右方向及び上下方向の各揺動角範囲が、ステップ２１０における推定移動距離Ｘ、Ｙに応じて適正に補正される。
この場合、推定移動距離Ｘが大きければ、各左右方向の揺動角範囲は中央側よりに補正され、各上下方向の揺動角範囲は上下方向中央側よりに補正される。逆に推定移動距離Ｘが小さければ、各左右方向の揺動角範囲は互いにより外側へ向くように補正され、各上下方向の揺動角範囲は、より上方又は下方に向くように補正される。
【００４１】
また、推定移動距離Ｙが大きければ、各左右方向の揺動角範囲は互いにより外側へ向くように補正される。また、推定移動距離Ｙが小さければ、各左右方向の揺動角範囲は互いに中央側よりに補正される。
これに伴い、ステップ２５０において、各補正揺動角範囲が信号としてそれぞれ各対応のサーボモータ１５０ａ、１５０ｂ、１６０ａ、１６０ｂ、１７０ａ、１７０ｂ、１８０ａ、１８０ｂに出力される。
【００４２】
これにより、両サーボモータ１５０ａ、１５０ｂによる中央側ルーバー機構１０の左右方向及び上下方向の揺動角範囲、両サーボモータ１６０ａ、１６０ｂによる中央側ルーバー機構２０の左右方向及び上下方向の揺動角範囲、両サーボモータ１７０ａ、１７０ｂによる左側ルーバー機構３０の左右方向及び上下方向の揺動角範囲及び両サーボモータ１８０ａ、１８０ｂによる右側ルーバー機構４０の左右方向及び上下方向の揺動角範囲が制御される。
【００４３】
その結果、各ルーバー機構１０乃至４０のルーバの左右方向及び上下方向の各揺動角範囲が、日射センサ８０の検出出力及びステップ２１０における推定データに基づき、運転者や乗員に対し最適な送風感覚を与えるように調整され得る。
なお、本発明の実施にあたり、送風方向制御装置は、上記実施形態にて述べたように単独の装置ではなく、車両用空調装置の送風方向制御装置であってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態においては、ルーバー機構１０乃至４０の送風方向を制御する例について説明したが、これに代えて、ルーバー機構１０乃至４０の少なくとも一つ以上の送風方向を制御するにあたり、本発明を適用して実施してもよい。
また、上記実施形態においては、ルーバー機構１０乃至４０として、左右上下方向に送風方向を揺動させるルーバー機構を採用した例について説明したが、左右方向に送風方向を揺動させるルーバー機構をルーバー機構１０乃至４０に代えて採用して本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用送風方向制御装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】各ルーバー機構を備えた車室内の部分的平面及び中央側ルーバー機構の拡大正面を示す図である。
【図３】ステアリング軸１１０のチルト角θを示す側面図である。
【図４】（ａ）は、左右両側のドアミラーの水平方向角度を示す車両の部分的平面図であり、（ｂ）は、左右両側のドアミラーの鉛直方向角度を示す車両の後面図である。
【図５】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、移動距離Ｘ及び移動距離Ｙを示す車両の模式的平面図であり、（ｂ）は、移動距離Ｘ及び顔高さＺを示す車両の模式的側面図である。
【図７】（ａ）は、距離Ｌ、Ｙと鉛直方向角度ψｈｏｒとの関係を示す模式的平面図であり、（ｂ）は、距離Ｘ、高さ方向の差Ｚ１とチルト角θとの関係を示す模式的鉛直面図であり、（ｃ）は、高さ方向の差Ｚ２、距離Ｙと鉛直方向角度ψｖｅｒとの関係を示す模式的平面図である。
【符号の説明】
１０乃至４０…ルーバー機構、１１、２１、３１、４１…ルーバー、
５０…インストルパネル、８０…日射センサ、９０ａ、９０ｂ…シートンサ、
１００…ステアリングセンサ、１１０…ステアリング軸、
１２０ａ、１２０ｂ…ミラーセンサ、１３０ａ、１３０ｂ…ドアミラー、
１４０…マイクロコンピュータ、
１５０ａ乃至１８０ａ、１５０ｂ乃至１８０ｂ  …サーボモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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