(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪にかかるブレーキ液圧を制御するために、ソレノイド（３ａ、４ａ）の駆動に基づいてブレーキ液の流動を制御する電磁弁（３、４）と、
前記電磁弁（３、４）の弁動作によって、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する管路から逃がされるブレーキ液を貯留するリザーバ（２）と、
前記リザーバ（２）に貯留されたブレーキ液を吸入し、前記マスタシリンダに向けて吐出するポンプ（５）と、
前記ポンプ（５）を駆動するモータ（１）と、
前記電磁弁（３、４）、前記リザーバ（２）、前記ポンプ（５）及び前記モータ（１）を組付けるハウジング（１０）とを備えてなり、
前記ソレノイド（３ａ、４ａ）、前記リザーバ（２）及び前記モータ（１）は、前記ハウジング（１０）に接合された１つの防水ケース（１１）によって覆われていると共に、前記ハウジング（１０）と前記防水ケース（１１）によって形成される１つの内部空間内に収容され、
前記ソレノイド（３ａ、４ａ）及び前記モータ（１）は共に、前記ハウジング（１０）から突出した状態で組付けられており、
前記ソレノイド（３ａ、４ａ）の突出量と前記モータ（１）の突出量は、前記ハウジング（１０）のうち前記電磁弁（３、４）が組付けられた一面に形成された第１の凹部（１０ａ）内に前記モータ（１）を配置していることによって同等になっているとともに、
前記モータ（１）は、一面が開口したコップ形状を成すモータヨーク（１ａ）と、このモータヨーク（１ａ）の開口部分を覆うエンドフレーム（１ｂ）とを有していて、前記エンドフレーム（１ｂ）から前記第１の凹部（１０ａ）内に嵌入されており、
前記リザーバ（２）は、前記第１の凹部（１０ａ）の底面からさらに形成された第２の凹部（１０ｂ）をリザーバ室として、このリザーバ室内にリザーバピストン（２ａ）と該リザーバピストン（２ａ）を押さえるスプリング（２ｂ）とを備えて形成されていることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
【請求項２】
前記エンドフレーム（１ｂ）は、前記モータヨーク（１ａ）から該モータヨーク（１ａ）の径方向に突出した形状で構成され、該突出した部分によって前記第２の凹部（１０ｂ）を覆うようになっており、
該エンドフレーム（１ｂ）のうち、前記第２の凹部（１０ｂ）が位置する部分の中央部には、開口端が前記第２の凹部（１０ｂ）側に突出する開口部（１ｃ）が形成されており、この開口部（１ｃ）によって前記リザーバ（２）の通気が成されていると共に、該開口端における前記第２の凹部（１０ｂ）側に突出した部分により、前記スプリング（２ｂ）のシートが成されていることを特徴とする請求項１に記載のＡＢＳアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪に発生するブレーキ液圧を増減圧制御することにより車輪ロックを回避するＡＢＳ制御用のＡＢＳアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるＡＢＳアクチュエータ２００の模式図を図５に示す。ＡＢＳアクチュエータ２００には、ソレノイド２０１ａ、２０２ａへの通電によって弁動作を行う各種電磁弁２０１、２０２、ポンプ２０３やこのポンプ２０３を駆動するためのモータ２０４、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する管路から逃がされるブレーキ液を貯留するためのリザーバ２０５等が構成要素として備えられている。これら各構成要素はハウジング２０６に内蔵されたり、ケース２０７で覆われていたりして防水がなされている。
【０００３】
これらのうち、ソレノイド２０１ａ、２０２ａやモータ２０４及びリザーバ２０５等に関しては外部との通気が必要であるため、これらの構成要素それぞれに穴を設ける等して通気が行えるようにしている。しかしながら、この通気用の穴からの水が侵入しないようしなければならなず、また仮に水が侵入した時においても侵入した水がＡＢＳアクチュエータ２００から抜けるようにする必要があるため、通気用の穴は防水及び水抜きができるような構造になっている。
【０００４】
例えば、ソレノイド２０１ａ、２０２ａの場合には防水構造を有したケースでソレノイド２０１ａ、２０２ａを覆い、モータ２０４の場合にはモータヨークに迷路構造の水抜き穴を設け、さらにリザーバ２０５の場合にはリザーバ開口部に迷路構造の水抜け穴を有した防水キャップを設置することにより、上記通気、防水及び水抜きが行えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通気、防水及び水抜きを行うという単一の目的に対して、上述したように各構成要素毎に通気、防水及び水抜きを行う機構を設けていることから部品点数が多くなり、ひいてはコスト高になっているという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みたもので、通気必要な構成要素のそれぞれに必要であった通気、防水及び水抜き構造を共通化することにより、ＡＢＳアクチュエータの部品点数を少なくし、コスト削減を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。請求項１乃至２に記載の発明においては、ソレノイド（３ａ、４ａ）、リザーバ（２）及びモータ（１）はハウジング（１０）に配されており、ハウジング（１０）に接合された１つの防水ケース（１１）によって覆われていると共に、ハウジング（１０）と防水ケース（１１）によって形成される１つの内部空間内に収容され、ソレノイド（３ａ、４ａ）及びモータ（１）は共に、ハウジング（１０）から突出した状態で組付けられており、ソレノイド（３ａ、４ａ）の突出量とモータ（１）の突出量は、ハウジング（１０）のうち電磁弁（３、４）が組付けられた一面に形成された第１の凹部（１０ａ）内にモータ（１）を配置していることによって同等になっているとともに、モータ（１）は、一面が開口したコップ形状を成すモータヨーク（１ａ）と、このモータヨーク（１ａ）の開口部分を覆うエンドフレーム（１ｂ）とを有していて、エンドフレーム（１ｂ）から第１の凹部（１０ａ）内に嵌入されており、リザーバ（２）は、第１の凹部（１０ａ）の底面からさらに形成された第２の凹部（１０ｂ）をリザーバ室として、このリザーバ室内にリザーバピストン（２ａ）と該リザーバピストン（２ａ）を押さえるスプリング（２ｂ）とを備えて形成されていることを特徴としている。
【０００７】
このように、ソレノイド（３ａ、４ａ）、リザーバ（２）及びモータ（１）をハウジング（１０）に配置し、これら全てを１つの防水ケース（１１）で覆うようにすれば、防水ケース（１１）に水抜き構造を有する通気穴を１つ形成するのみでソレノイド（３ａ、４ａ）、リザーバ（２）及びモータ（１）の全てにおける通気を行うことができる。これにより、通気及び防水が必要な構成要素のそれぞれに必要であった通気、防水及び水抜き構造を共通化できるため、ＡＢＳアクチュエータ（１００）の部品点数を少なくでき、コスト削減を図ることができる。
【０００９】
また、ハウジング（１０）からのソレノイド（３ａ、４ａ）の突出量と、モータ（１）からの突出量を同等にする、つまりソレノイド（３ａ、４ａ）の突出側の先端とモータ（１）の突出側の先端を位置合わせするようにすれば、ソレノイド配線（６）やモータ配線（７）とＥＣＵ基板（８）との接続を容易に行えるようにできる。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、エンドフレーム（１ｂ）は、モータヨーク（１ａ）からモータヨーク（１ａ）の径方向に突出した形状で構成され、該突出した部分によって第２の凹部（１０ｂ）を覆うようになっており、該エンドフレーム（１ｂ）のうち第２の凹部（１０ｂ）が位置する部分の中央部には、開口端が第２の凹部（１０ｂ）側に突出する開口部（１ｃ）が形成されており、この開口部（１ｃ）によってリザーバ（２）の通気が成されていると共に、該開口端における前記第２の凹部（１０ｂ）側に突出した部分により、スプリング（２ｂ）のシートが成されていることを特徴としている。
【００１１】
このように、エンドフレーム（１ｂ）をモータヨーク（１ａ）からモータヨーク（１ａ）の径方向に突出した形状で構成すれば、エンドフレーム（１ｂ）を用いてリザーバ（２）のスプリング（２ｂ）のシートとすることができる。この場合、リザーバ（２）の通気が行える開口部（１ｃ）をリザーバ（２）の中央に位置する部分に設け、この開口部（１ｃ）の開口端をリザーバ室側に突出するような形状にすれば、突出した部分がスプリング（２ｂ）にはまり込み、スプリング（２ｂ）のシートも行えるようにすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
（第１実施形態）
ＡＢＳ制御用アクチュエータ１００の部分断面図を図１に示す。また、図１のＡ−Ａ矢視断面図を図２に示す。
【００１３】
ＡＢＳ制御用アクチュエータとは、図示しないマスタシリンダとホイールシリンダとの間を結ぶ主管路内のブレーキ液圧を増圧・保持・減圧制御することによって、車輪がロック傾向に至るのを回避する装置である。
具体的には、図１及び図２に示すように、ＡＢＳ制御用アクチュエータ１００は、減圧制御時にマスタシリンダとホイールシリンダとを連通する主管路（図示せず）内のブレーキ液を逃がすリザーバ２と、この主管路における連通・遮断を制御する電磁弁３と、減圧制御時に連通状態となって主管路内のブレーキ液が補助管路（図示せず）を通じてリザーバ２に逃がされるように制御する電磁弁４と、リザーバ２内に蓄積されたブレーキ液をマスタシリンダに向けて返流するためのポンプ５と、ポンプ駆動を行うモータ１と、ソレノイド配線６やモータ配線７を介して電磁弁３、４及びモータ１への電気信号を発生する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）を備えたＥＣＵ基板８とを構成要素として備えている。そして、これらリザーバ２、電磁弁３、電磁弁４、ポンプ５、モータ１及びＥＣＵ基板８がハウジング１０及び防水ケース１１に内蔵されて一体となっている。
【００１４】
ハウジング１０はアルミニウム等の金属で形成されていて、このハウジング１０の一部を削ることによって上記主管路や補助管路を構成している。そして、ハウジング１０は、これら主管路や補助管路中に電磁弁３、４の主弁３ａ、４ａの部分やポンプ５及びリザーバ２を内蔵すると共に、電磁弁３、４の主弁部分を駆動するソレノイド３ｂ、４ｂやポンプ５を駆動するモータ１が取り付けられるようになっている。
【００１５】
防水ケース１１はソレノイド配線６やモータ配線７が接続されるＥＣＵ基板８を内蔵すると共に、ハウジング１０から突出したソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１を覆うことによって、これらの防水を行うようになっている。この防水ケース１１は、一面が開口した断面四角のコップ形状をしており、コップ形状の底面に通気孔が形成されている。この通気孔が、ソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１及びリザーバ２の共通の通気孔として用いられる。
【００１６】
つまり、上記各構成要素１〜８が防水ケース１１やハウジング１０の所定位置に配置されると、防水ケース１１とハウジング１０はネジ締め固定されて一体となるが、防水ケース１１とハウジング１０との間に形成される内部空間内にソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１及びリザーバ２が配置されるため、１つの通気孔によってこれら各要素の通気が行えるのである。
【００１７】
具体的には、電磁弁３、４はハウジング１０の上側に配置されており、ポンプ５とモータ及びリザーバ２はハウジング１０の下側に配置されている。以下、これら電磁弁３、４やポンプ５やモータ１及びリザーバ２の構成と、より詳細な配置関係について説明する。
図２に示されるように、電磁弁３と電磁弁４は共にＡＢＳアクチュエータ１００の紙面左右方向に４つづつ併設されている。
【００１８】
電磁弁３、４は共にプランジャタイプのものであり、主弁部分３ｂ、４ｂはハウジング１０に内蔵され、ソレノイド３ｂ、４ｂはハウジング１０から防水ケース１１側に所定量突出して配置されるようになっている。
モータ１の外形は、コップ形状をしたモータヨーク１ａとモータヨーク１ａの開口部を覆うエンドフレーム１ｂで形成された円柱形状をしている。そして、モータ１は、エンドフレーム１ｂ側がハウジング１０に接するような状態で電磁弁３、４の下側に配置されている。
【００１９】
このモータ１もソレノイド３ｂ、４ｂと同様に、ハウジング１０から防水ケース１１側に突出した状態でハウジング１０に取り付けられる。但し、モータ１の高さ方向の長さはソレノイド３ｂ、４ｂのハウジング１０からの突出量よりも大きい。このため、ハウジング１０のうちモータ１が配置される位置にはモータ１が嵌入する凹部１０ａが形成されていて、ハウジング１０にモータ１を配置したときに、ハウジング１０からのモータ１の突出量がソレノイド３ｂ、４ｂの突出量とほぼ同等になるようにしている。
【００２０】
上述したＥＣＵ基板８は、防水ケース１１とハウジング１０が接合する面に平行になるように、防水ケース１１に固定される。このため、ＥＣＵ基板８からソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１への距離が近いほど配線が容易に行うことができる。本実施形態では、上述したようにソレノイド３ｂ、４ｂとモータ１のハウジング１０からの突出量をほぼ同等にしているため、ソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１からＥＣＵ基板８までの距離を近似させることができる。このため、ソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１とＥＣＵ基板８との電気的配線が容易に行うことができる。
【００２１】
また、従来ではモータ１は、ハウジング１０のうちソレノイド３ｂ、４ｂが配置される面と反対側の面に配置されるのが一般的である（図５参照）。この場合、モータ配線７をモータ１が配置された面側からソレノイド３ｂ、４ｂが配置された面まで貫通するように延設するか、或いはリード線をハウジング１０の外部から取り回す必要がありモータ配線７が複雑になる。しかしながら、本実施形態のようにソレノイド３ｂ、４ｂと同一面側にモータ１を配置することによって、モータ１とＥＣＵ基板８との電気的接続を簡単な配線構成で行えるため、モータ配線７を簡略化することができる。
【００２２】
さらに、モータ１の一部をハウジング１０内に嵌入するようにしているため、ＡＢＳアクチュエータ１００全体の小型化を図ることができる。
一方、ポンプ５は円柱形状のモータ１の上側半分に隣接して配置されており、リザーバ２は下側半分に隣接して配置されている。このポンプ５には、プランジャタイプのポンプ５が用いられており、ポンプ５はモータ１のシャフト（図示せず）の先端に偏心して取り付けられたベアリングの回転に基づいて、リザーバ２に貯留されたブレーキ液を吸引し、マスタシリンダ側に向けて吐出するようになっている。
【００２３】
リザーバ２は、図１に示すように、モータ１が配置される凹部１０ａの底面からさらに垂直方向に延設された円柱状の凹部１０ｂをリザーバ室として、リザーバ室内にリザーバピストン２ａとリザーバピストン２ａを押さえつけるスプリング２ｂ及びスプリング２ｂを固定するための円形状のカバー２ｃを内蔵し、カバー２ｃをかしめ固定することによって形成されている。そして、リザーバピストン２ａが凹部１０ｂの深さ方向に摺動して、リザーバ２はリザーバ動作を行うようになっている。また、カバー２ｃの中央部には通気用の穴２ｄが開けられており、リザーバピストン２ａの摺動によってリザーバ室内の圧力、つまりリザーバ特性が変化しないようになっている。なお、この穴２ｄをモータ１が塞がないように、モータ１のエンドフレーム１ｂはモータヨーク１ａの開口部のみを覆う円形状のもので構成されており、図２に示すようにリザーバ２の穴２ｄはモータ１の外周よりも外側に位置するようになっている。
【００２４】
このように、防水ケース１１とハウジング１０によって形成される内部空間内に、空間的に連通した状態でソレノイド３ｂ、４ｂやモータ１及びリザーバ２を収納し、これらの通気を防水ケース１１に形成された通気孔で行っているため、通気孔の共通化をできてＡＢＳアクチュエータ１００の製造コストを削減することができる。
【００２５】
（第２実施形態）
図３に本実施形態におけるＡＢＳアクチュエータ１００の部分断面図を示し、図４に図３のＢ−Ｂ矢視断面図を示す。以下、図３及び図４に基づいて本実施形態におけるＡＢＳアクチュエータ１００について説明する。ただし、本実施形態におけるＡＢＳアクチュエータ１００は第１実施形態とほぼ同一の構成を有しているため、異なる部分についてのみ説明を行う。なお、本実施形態におけるＡＢＳアクチュエータ１００において第１実施形態と同一の部分は、符号を同じにしてある。
【００２６】
第１実施形態では、リザーバ２のスプリング２ｂを固定するために、ハウジング１０に形成されたリザーバ室内にカバーをかしめ固定しているが、本実施形態では、リザーバ２のスプリングの固定をモータ１のエンドフレーム１ｂで行っている。
第１実施形態におけるモータ１のエンドフレーム１ｂは、モータヨーク１ａの開口部と同様の円形状、つまりモータヨーク１ａの外側へ突出しないような形状となっており、モータヨーク１ａによってリザーバ２の開口部が覆われないようになっている（図２参照）。
【００２７】
しかしながら、図３に示されるように、本実施形態では、リザーバ室の開口部の外周全体がエンドフレーム１ｂで覆われるようにエンドフレーム１ｂをモータヨーク１ａの外側まで延設して、このエンドフレーム１ｂによってカバーがなくてもスプリング２ｂの固定が行えるようになっている。但し、エンドフレーム１ｂのうちリザーバ室の中心に位置する部分には、開口部１ｃが設けられており、リザーバ特性が変化しないようになっている。この開口部１ｃの開口端は、図４に示されるようにリザーバ室側に突出するように折り曲げられており、この突出した部分がスプリングにはまり込みスプリングの固定が確実に行えるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したＡＢＳ制御用アクチュエータ１００の部分断面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】第２実施形態におけるＡＢＳ制御用アクチュエータ１００の部分断面図である。
【図４】図３におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】従来におけるＡＢＳ制御用アクチュエータ２００の部分断面図である。
【符号の説明】
１…モータ、１ａ…モータヨーク、１ｂ…エンドプレート、２…リザーバ、
２ａ…リザーバピストン、２ｂ…スプリング、２ｃ…カバー、２ｄ…開口部、
３、４…電磁弁、３ａ、４ａ…主弁、３ｂ、４ｂ…ソレノイド、５…ポンプ、
６…ソレノイド配線、７…モータ配線、８…ＥＣＵ基板、１０…ハウジング、
１１…防水ケース。
【図１】
0004078697.tif 000002
【図２】
0004078697.tif 000003
【図３】
0004078697.tif 000004
【図４】
0004078697.tif 000005
【図５】
0004078697.tif 000006