(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録帳票の帳票画像データを入力する入力手段と、
前記入力された帳票画像データが２値画像であるか多値画像であるか判定する判定手段と、
前記判定手段で２値画像であると判定した場合に、前記入力された帳票画像データを多値画像データに変換する変換手段と、
前記判定手段で２値画像であると判定した場合の前記変換手段で変換した多値画像データ及び前記判定手段で多値画像であると判定した場合の前記入力された帳票画像データに対し、複数の２値化閾値を用いて２値化処理することにより、複数の２値画像データを得る２値画像取得手段と、
前記複数の２値画像データそれぞれから帳票種別を識別するための帳票書式データを作成することによって、複数の帳票書式データを作成する帳票書式データ作成手段と、
前記登録帳票の帳票種別を表す１つの識別コードに対して、前記帳票書式データ作成手段で作成された複数の前記帳票種別を識別するための帳票書式データを対応付けて記憶する記憶手段と、
検索対象となる検索帳票の画像データを所定の閾値を用いて２値化することにより前記検索帳票の２値画像データを得る検索２値画像取得手段と、
前記検索２値画像取得手段で得た該検索帳票の２値画像データから該検索帳票の帳票書式データを得て、当該得た検索帳票の帳票書式データと前記記憶手段に記憶されている登録帳票の複数の帳票書式データとを比較して類似度を計算することにより、該検索帳票に類似する登録帳票の帳票種別を表す識別コードを得る帳票識別手段と、
を有することを特徴とする帳票認識装置。
【請求項２】
前記検索２値画像取得手段は、前記検索帳票の画像データを、複数の２値化閾値を用いて２値化処理することにより、複数の２値画像データを得るものであって、
前記帳票識別手段は、前記検索２値画像取得手段で得た複数の２値画像データから、該検索帳票の帳票書式データを複数得て、当該得た複数の検索帳票の帳票書式データと前記記憶手段に記憶されている登録帳票の複数の帳票書式データとを比較して類似度を計算することにより、該検索帳票に類似する登録帳票の帳票種別を表す識別コードを得ることを特徴とする請求項１に記載の帳票認識装置。
【請求項３】
前記帳票書式データ作成手段は、前記複数の２値画像データそれぞれに対して、領域分割処理を行うことにより得た領域に関するデータを抽出し、当該抽出したデータを用いて前記帳票種別を識別するための帳票書式データを作成することにより、前記複数の帳票書式データを作成することを特徴とする請求項１に記載の帳票認識装置。
【請求項４】
前記作成される帳票書式データは、前記領域分割処理を行うことにより得た領域の位置と、テーブルの構成とに関するデータを含むことを特徴とする請求項３に記載の帳票認識装置。
【請求項５】
判定手段が、入力手段から入力された登録帳票の帳票画像データが２値画像であるか多値画像であるか判定する判定ステップと、
変換手段が、前記判定ステップで２値画像であると判定された場合に、前記入力された帳票画像データを多値画像データに変換する変換ステップと、
２値画像取得手段が、前記判定ステップで２値画像であると判定された場合の前記変換ステップで変換された多値画像データ及び前記判定ステップで多値画像であると判定された場合の登録帳票の帳票画像データに対し、複数の２値化閾値を用いて２値化処理することにより、複数の２値画像データを取得する２値画像取得ステップと、
帳票書式データ作成手段が、前記複数の２値画像データそれぞれから帳票種別を識別するための帳票書式データを作成することによって、複数の帳票書式データを作成する帳票書式データ作成ステップと、
記憶手段が、前記登録帳票の帳票種別を表す１つの識別コードに対して、前記前記帳票書式データ作成ステップで作成された複数の前記帳票種別を識別するための帳票書式データを対応付けてメモリに記憶させる記憶ステップと、
検索２値画像取得手段が、検索対象となる検索帳票の画像データを所定の閾値を用いて２値化することにより前記検索帳票の２値画像データを得る検索２値画像取得ステップと、
帳票識別手段が、前記検索２値画像取得ステップで得た該検索帳票の２値画像データから該検索帳票の帳票書式データを得て、当該得た検索帳票の帳票書式データと前記メモリに記憶されている登録帳票の複数の帳票書式データとを比較して類似度を計算することにより、該検索帳票に類似する登録帳票の帳票種別を表す識別コードを得る帳票識別ステップと、
を有することを特徴とする帳票認識方法。
【請求項６】
前記検索２値画像取得ステップでは、前記検索帳票の画像データを、複数の２値化閾値を用いて２値化処理することにより、複数の２値画像データが取得され、
前記帳票識別ステップでは、前記検索２値画像取得ステップで得た複数の２値画像データから、該検索帳票の帳票書式データを複数得て、当該得た複数の検索帳票の帳票書式データと前記メモリに記憶されている登録帳票の複数の帳票書式データとを比較して類似度を計算することにより、該検索帳票に類似する登録帳票の帳票種別を表す識別コードを得る帳票識別ステップとを、
更に有することを特徴とする請求項５に記載の帳票認識方法。
【請求項７】
前記帳票書式データ作成ステップにおいて、前記帳票書式データ作成手段が、前記複数の２値画像データそれぞれに対して、領域分割処理を行うことにより得た領域に関するデータを抽出し、当該抽出したデータを用いて前記帳票種別を識別するための帳票書式データを作成することにより、前記複数の帳票書式データを作成することを特徴とする請求項５に記載の帳票認識方法。
【請求項８】
前記作成される帳票書式データは、前記領域分割処理を行うことにより得た領域の位置と、テーブルの構成とに関するデータを含むことを特徴とする請求項７に記載の帳票認識方法。
【請求項９】
コンピュータを、
入力手段から入力された帳票画像データが２値画像であるか多値画像であるか判定する判定手段、
前記判定手段で２値画像であると判定した場合に、前記入力された帳票画像データを多値画像データに変換する変換手段、
前記判定手段で２値画像であると判定した場合の前記変換手段で変換した多値画像データ及び前記判定手段で多値画像であると判定した場合の前記入力された登録帳票の帳票画像データに対し、複数の２値化閾値を用いて２値化処理することにより、複数の２値画像データを得る２値画像取得手段、
前記複数の２値画像データそれぞれから帳票種別を識別するための帳票書式データを作成することによって、複数の帳票書式データを作成する帳票書式データ作成手段、
前記登録帳票の帳票種別を表す１つの識別コードに対して、前記帳票書式データ作成手段で作成された複数の前記帳票種別を識別するための帳票書式データを対応付けてメモリに記憶させる記憶手段、
検索対象となる検索帳票の画像データを所定の閾値を用いて２値化することにより前記検索帳票の２値画像データを得る検索２値画像取得手段、
前記検索２値画像取得手段で得た該検索帳票の２値画像データから該検索帳票の帳票書式データを得て、当該得た検索帳票の帳票書式データと前記メモリに記憶されている登録帳票の複数の帳票書式データとを比較して類似度を計算することにより、該検索帳票に類似する登録帳票の帳票種別を表す識別コードを得る帳票識別手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項項９に記載のプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帳票の認識を行う帳票認識装置、方法、プログラム及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帳票認識装置は、複数の検索基準となる帳票（以下、登録帳票と記載する）の書式データを記憶手段に予め登録しておき、検索対象の帳票（以下、検索帳票と記載する）の書式データと比較することによって類似度を求め、該入力された検索帳票と同じフォーマットを有する登録帳票を特定することにより、検索帳票を識別していた。
【０００３】
その登録帳票の書式データは、スキャナから読み取った登録帳票の帳票画像データを所定の閾値で２値化処理することによって、１つの２値画像データを生成し、該２値画像データから特徴量を抽出し、この画像特徴量に基づいて書式データを生成することによって作成されていた。
【０００４】
また、コンピュータ上で白黒で登録帳票を作成した場合などは、対象とする画像は当然２値画像であり、その２値画像から特徴量を抽出して、登録帳票の書式データを作成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検索帳票の劣化（色あせや黄ばみなど）やスキャナの読み取り具合によって、同じ閾値で２値化したとしても検索帳票の２値画像データが変わり書式データも変わる場合があり、従来技術では、登録帳票の書式データを作成する際、１つの２値画像データから特徴量を抽出して作成しているので、検索帳票の２値画像が変動すると、該検索帳票を識別できないことがあり、検索帳票の認識率が悪くなっていた。
【０００６】
本発明は、検索帳票の認識率を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の帳票認識装置は、登録帳票の帳票画像データを入力する入力手段と、前記入力された帳票画像データが２値画像であるか多値画像であるか判定する判定手段と、前記判定手段で２値画像であると判定した場合に、前記入力された帳票画像データを多値画像データに変換する変換手段と、前記判定手段で２値画像であると判定した場合の前記変換手段で変換した多値画像データ及び前記判定手段で多値画像であると判定した場合の前記入力された帳票画像データに対し、複数の２値化閾値を用いて２値化処理することにより、複数の２値画像データを得る２値画像取得手段と、前記複数の２値画像データそれぞれから帳票種別を識別するための帳票書式データを作成することによって、複数の帳票書式データを作成する帳票書式データ作成手段と、前記登録帳票の帳票種別を表す１つの識別コードに対して、前記帳票書式データ作成手段で作成された複数の前記帳票種別を識別するための帳票書式データを対応付けて記憶する記憶手段と、検索対象となる検索帳票の画像データを所定の閾値を用いて２値化することにより前記検索帳票の２値画像データを得る検索２値画像取得手段と、前記検索２値画像取得手段で得た該検索帳票の２値画像データから該検索帳票の帳票書式データを得て、当該得た検索帳票の帳票書式データと前記記憶手段に記憶されている登録帳票の複数の帳票書式データとを比較して類似度を計算することにより、該検索帳票に類似する登録帳票の帳票種別を表す識別コードを得る帳票識別手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明の帳票認識方法は、判定手段が、入力手段から入力された登録帳票の帳票画像データが２値画像であるか多値画像であるか判定する判定ステップと、変換手段が、前記判定ステップで２値画像であると判定された場合に、前記入力された帳票画像データを多値画像データに変換する変換ステップと、２値画像取得手段が、前記判定ステップで２値画像であると判定された場合の前記変換ステップで変換された多値画像データ及び前記判定ステップで多値画像であると判定された場合の登録帳票の帳票画像データに対し、複数の２値化閾値を用いて２値化処理することにより、複数の２値画像データを取得する２値画像取得ステップと、帳票書式データ作成手段が、前記複数の２値画像データそれぞれから帳票種別を識別するための帳票書式データを作成することによって、複数の帳票書式データを作成する帳票書式データ作成ステップと、記憶手段が、前記登録帳票の帳票種別を表す１つの識別コードに対して、前記前記帳票書式データ作成ステップで作成された複数の前記帳票種別を識別するための帳票書式データを対応付けてメモリに記憶させる記憶ステップと、検索２値画像取得手段が、検索対象となる検索帳票の画像データを所定の閾値を用いて２値化することにより前記検索帳票の２値画像データを得る検索２値画像取得ステップと、帳票識別手段が、前記検索２値画像取得ステップで得た該検索帳票の２値画像データから該検索帳票の帳票書式データを得て、当該得た検索帳票の帳票書式データと前記メモリに記憶されている登録帳票の複数の帳票書式データとを比較して類似度を計算することにより、該検索帳票に類似する登録帳票の帳票種別を表す識別コードを得る帳票識別ステップと、を有することを特徴とする。
また、上記課題を解決するための本発明のプログラムは、コンピュータを、入力手段から入力された帳票画像データが２値画像であるか多値画像であるか判定する判定手段、前記判定手段で２値画像であると判定した場合に、前記入力された帳票画像データを多値画像データに変換する変換手段、前記判定手段で２値画像であると判定した場合の前記変換手段で変換した多値画像データ及び前記判定手段で多値画像であると判定した場合の前記入力された登録帳票の帳票画像データに対し、複数の２値化閾値を用いて２値化処理することにより、複数の２値画像データを得る２値画像取得手段、前記複数の２値画像データそれぞれから帳票種別を識別するための帳票書式データを作成することによって、複数の帳票書式データを作成する帳票書式データ作成手段、前記登録帳票の帳票種別を表す１つの識別コードに対して、前記帳票書式データ作成手段で作成された複数の前記帳票種別を識別するための帳票書式データを対応付けてメモリに記憶させる記憶手段、検索対象となる検索帳票の画像データを所定の閾値を用いて２値化することにより前記検索帳票の２値画像データを得る検索２値画像取得手段、前記検索２値画像取得手段で得た該検索帳票の２値画像データから該検索帳票の帳票書式データを得て、当該得た検索帳票の帳票書式データと前記メモリに記憶されている登録帳票の複数の帳票書式データとを比較して類似度を計算することにより、該検索帳票に類似する登録帳票の帳票種別を表す識別コードを得る帳票識別手段、として機能させるためのプログラムである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態に係る帳票認識装置の基本構成を示すブロック図である。
【００１０】
１１は、帳票を光電変換して帳票画像データを得るスキャナなどの画像読み取り装置である。なお、読み取った帳票画像データはメモリ１５に格納される。また、このスキャナの代わりに、デジタルカメラなどを用いて画像データを得てもよい。
【００１１】
１２はプロセッサであり、メモリ１５に格納された制御プログラム１５ｄを実行することにより、帳票画像データを２値化する２値化処理１２ａ、２値データに基づいて特徴量を抽出する特徴量抽出処理１２ｂ、抽出した特徴量から書式データを作成する書式データ作成処理１２ｃ、登録帳票の書式データと検索帳票の書式データを比較して帳票認識する帳票認識処理１２ｄなどが実行される。具体的には、図２乃至図５に記載のフローチャートに対応する制御プログラムを読み込んで実行する。なお、本実施形態では制御プログラムはメモリに格納されているものとするが、ネットワークを介して他の装置から制御プログラムを適宜読み込んで実行するよう構成してもよい。
【００１２】
キーボード１３は、ユーザの操作により、帳票の登録や検索などの指示操作を行う。１４は、補助記憶装置として機能するディスクであり、ハードディスクやフロッピーディスクなどである。１５は、制御プログラムやスキャナ１１で読み込んだ帳票画像データなどの各種データを蓄積したり、プロセッサ１２において処理制御情報を作成する際の一時データ記憶などに用いられるメモリである。なお、制御プログラムや各種データは、ディスク１４に格納しておき、必要に応じてメモリ１５に読み出すような構成としてもよい。
【００１３】
１６は、認識結果等の各種情報を出力するディスプレイなどの出力手段である。これらの構成要素がバス２０を介して相互に接続されている。
【００１４】
また、帳票認識装置は、他の装置とネットワークを介して接続するためのネットワークインターフェース（不図示）を有してもよい。
【００１５】
スキャナ１１で読み取った画像データは、帳票画像データ１５ｃとしてメモリ１５に格納される。帳票画像データは２値化処理１２ａにより２値画像に変換され、画像特徴量抽出処理１２ｂに送られ、ヒストグラム法や輪郭線追跡などの手法により、テーブル、テキスト、ピクチャなどのブロックに領域分割されて属性分類される。その分類された情報から、書式データ作成処理１２ｃにより、書式データを作成して、メモリ又はディスクに保存する。登録帳票をメモリに登録する場合は、書式データ１５ａと識別コード１５ｂとを対応づけて保存する。
【００１６】
＜実施形態１＞
図２は、本実施形態１における登録帳票をメモリに登録する際の帳票登録処理手順を示すフローチャートである。
【００１７】
まず、ステップＳ２１において、スキャナ１１を用いて登録帳票を読み取って、多値の帳票画像データとしてメモリ１５に転送する。なお、本実施形態では、スキャナを介して登録帳票を読み取るものとするが、多値の登録帳票画像データであればよく、例えばネットワークを介して他の装置から入力されるものであってもよい。
【００１８】
ステップＳ２２において、その帳票画像データを２値化処理して、２値画像データを取得する。ここで、複数の閾値を用いて２値化処理を行うことによって、複数の２値画像データを取得する。この２値化処理に用いる閾値は、任意の値を複数用いてもよいし、値が等間隔になるような閾値を用いてもよいし、２値化の結果が大きく変化しやすい範囲で多くの閾値をとるようにしてもよい。
【００１９】
また、２値化の閾値を帳票画像全体に対して均一に適用するようにしてもよいし、帳票画像を複数の小領域に分割（例えば、表部分や文章部分などの属性毎の小領域に分割）して、該小領域毎に適用する閾値を変えるようにしてもよい。
【００２０】
ステップＳ２３において、該取得した複数の２値画像データそれぞれに対し、領域分割や属性分類などを行なって、特徴量データ（テーブル、テキストブロック等の領域の位置や属性や、テーブル構成などからなるデータ）を抽出する。複数の２値画像データそれぞれに対して行なうので、複数の特徴量データが抽出されることになる。
【００２１】
ステップＳ２４において、該抽出された複数の特徴量データそれぞれから、必要な情報を抽出し、書式データを作成する。つまり１つの画像データから複数の書式データが作成されることになる。
【００２２】
そして、ステップＳ２５において、該作成した複数の書式データを１つの識別コードに対応づけて登録する。なお、この識別コードは、帳票の種別を表すためのコードである。
【００２３】
図３は、本実施形態１における検索帳票を識別するための検索処理手順を示すフローチャートである。
【００２４】
まず、ステップＳ３１において、スキャナ１１で、検索対象となる検索帳票を読み取って、検索帳票の画像データをメモリ１５に転送する。
【００２５】
ステップＳ３２において、その画像データに対し、所定の閾値を用いて２値化処理を行い、２値画像を取得する。
【００２６】
次に、ステップＳ３３において、該取得した２値画像から、領域分割や属性分類などを行なって、特徴量データ（テーブル、テキストブロック等の領域の位置や属性や、テーブル構成などからなるデータ）を抽出する。
【００２７】
次に、ステップＳ３４において、抽出された特徴量データから、必要な情報を抽出して、書式データを作成する。
【００２８】
そして、ステップＳ３５において、作成した検索帳票の書式データを、登録されている登録帳票の書式データと比較し、類似度を計算する。
【００２９】
そして、ステップＳ３６において、検索帳票と類似度が高い登録帳票の識別コードを出力する。
【００３０】
帳票種別を表す１つの識別コードに対し、複数の書式データが登録されているので、検索帳票の書式データは、登録帳票のいずれかの書式データと類似する確率が高くなるので、認識精度が高くなる。
【００３１】
＜実施形態２＞
図４は、本実施形態２における登録帳票をメモリに登録する際の帳票登録処理手順を示すフローチャートである。
【００３２】
実施形態１では、登録帳票は多値画像として入力されたが、本実施形態では入力された登録帳票が２値画像であった場合にも対応することを目的とする。
【００３３】
まず、ステップＳ４１において、登録帳票の画像データが入力され、メモリ１５に転送する。この登録帳票の画像データは、登録帳票の画像データで有ればいずれから入力されるものであってもよく、スキャナ１１から入力されるものであっても、ネットワークを介して他の装置から入力されるものであってもよい。
【００３４】
そして、ステップＳ４２において、該入力された画像が２値画像か否かを判断する。２値画像でないと判断された場合は、ステップＳ４４に進む。２値画像であると判断された場合は、ステップＳ４３に進む。
【００３５】
ステップＳ４３では、２値画像を多値画像に変換する。この２値画像を多値画像に変換する際、平滑化フィルター等の任意のぼかしフィルターを使用して、該２値画像に対してぼかす処理を施し、多値画像に変換する。
【００３６】
ステップＳ４４において、多値画像データに対して、２値化処理を行い、２値画像を取得する。ここでは、実施形態１のステップＳ２２と同様に、複数の閾値を用いて２値化処理を行うことによって、複数の２値画像データを取得する。
【００３７】
ステップＳ４５において、該取得した複数の２値画像データそれぞれに対し、領域分割や属性分類などを行なって、特徴量データ（テーブル、テキストブロック等の領域の位置や属性や、テーブル構成などからなるデータ）を抽出する。複数の２値画像データそれぞれに対して行なうので、複数の特徴量データが抽出されることになる。
【００３８】
ステップＳ４６において、該抽出された複数の特徴量データそれぞれから、必要な情報を抽出し、書式データを作成する。つまり、ステップＳ４１で入力された画像データが多値・２値にかかわらず、１つの画像データから複数の書式データが作成されることになる。
【００３９】
そして、ステップＳ４７で、該作成した複数の書式データを１つの識別コードに対応づけて登録する。なお、この識別コードは、帳票の種別を表すためのコードである。
【００４０】
そして、検索帳票を識別する際は、図３の実施形態１と同様の処理を適用することができる。
【００４１】
以上、述べたように、入力された登録帳票の画像データが２値画像であっても、複数の書式データを得ることができるので、検索帳票の識別時の認識精度が高くなる。
【００４２】
＜実施形態３＞
図５は、実施形態３における検索帳票を識別するための検索処理手順を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップＳ５１で、スキャナ１１から検索する帳票を読み取り、検索帳票の多値画像データとしてメモリ１５に転送する。
【００４４】
ステップＳ５２において、その帳票画像データを２値化処理して、２値画像データを取得する。ここで、複数の閾値を用いて２値化処理を行うことによって、複数の２値画像データを取得する。この２値化処理に用いる閾値は、任意の値を複数用いてもよいし、値が等間隔になるような閾値を用いてもよいし、２値化の結果が大きく変化しやすい範囲で多くの閾値をとるようにしてもよい。
【００４５】
ステップＳ５３において、該取得した複数の２値画像データそれぞれに対し、領域分割や属性分類などを行なって、特徴量データ（テーブル、テキストブロック等の領域の位置や属性や、テーブル構成などからなるデータ）を抽出する。複数の２値画像データそれぞれに対して行なうので、複数の特徴量データが抽出されることになる。
【００４６】
ステップＳ５４において、該抽出された複数の特徴量データそれぞれから、必要な情報を抽出し、書式データを作成する。つまり、１つの画像データから複数の書式データが作成されることになる。
【００４７】
ステップＳ５５において、該作成した複数の書式データを登録帳票の書式データと比較し、類似度を計算する。
【００４８】
そして、ステップＳ５６において、検索帳票と類似度が高い登録帳票の識別コードを出力する。
【００４９】
検索帳票の書式データを複数作成して比較を行なうので、複数の書式データのどれかと登録帳票の類似度が高くなり、認識精度が高くなる。
【００５０】
なお、ステップＳ５５において、登録帳票の書式データは、実施形態１や実施形態２で示した手順で作成された、１つの識別コードに対して複数の書式データが対応付けられているものであってもよいし、所定の１つの閾値を用いて２値化された登録帳票画像データから作成された１つの識別コードに対して１つの書式データが対応付けられているものであってもよい。なお、実施形態１または実施形態２で示した帳票登録処理手順で登録されたものの方が、登録帳票の書式データが多くなるので認識精度は高くなる。
【００５１】
また、ステップＳ５１において、スキャナ１１が２値画像として読み取るスキャナであった場合などは、入力される検索帳票の画像データは２値画像であるので、実施形態２のステップＳ４３と同様に、該入力された２値画像を多値画像に変換すればよい。この２値画像を多値画像に変換する際、平滑化フィルター等（ガウスフィルターなど）の任意のぼかしフィルターを使用して、該２値画像に対してぼかす処理を施し、多値画像に変換する。このように検索帳票の入力画像が２値画像であった場合も、複数の書式データを作成するので、認識精度を高めることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、帳票画像を複数の閾値を用いて複数の２値画像に変換し、該複数の２値画像それぞれから書式データを作成するので、認識率を向上させることができる。
【００５３】
また、入力された帳票画像が２値画像であっても、複数の書式データを作成できるので、認識率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る帳票認識装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態１における帳票登録処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態１における帳票検索処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態２における帳票登録処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態３における帳票検索処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  スキャナ（画像入力手段）
１２  プロセッサ
１３  キーボード
１４  ディスク
１５  メモリ
１６  ディスプレイ（出力手段）
２０  バス
【図１】
0004100885.tif 000002
【図２】
0004100885.tif 000003
【図３】
0004100885.tif 000004
【図４】
0004100885.tif 000005
【図５】
0004100885.tif 000006