(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、同一内容の洗車コースの洗車料金が自動車の車種により区分され、該当する洗車コースと車種を選択し、この洗車コースの洗車料金を前払いしてから洗車を行う洗車機において、
洗車中の自動車の車形を検出する車形検出手段と、該車形検出手段により検出された車形に基づいて洗車中の自動車の車種を判別する車種判別手段と、該車種判別手段により判別された車種が、前払いされた洗車料金より高い洗車料金を必要とする車種である場合、選択した洗車コースの内容を完全には行わない手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、同一内容の洗車コースの洗車料金が自動車の車種により区分され、該当する洗車コースと車種を選択し、この洗車コースの洗車料金を前払いしてから洗車を行う洗車機において、
洗車中の自動車の車形を検出する車形検出手段と、該車形検出手段により検出された車形に基づいて洗車中の自動車の車種を判別する車種判別手段と、該車種判別手段により判別された車種が、前払いされた洗車料金より高い洗車料金を必要とする車種である場合、前払いされた洗車料金以下で洗車が行える洗車コースで洗車を行う手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項３】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、同一内容の洗車コースの洗車料金が自動車の車種により区分され、該当する洗車コースと車種を選択し、この洗車コースの洗車料金を前払いしてから洗車を行う洗車機において、
洗車中の自動車の車形を検出する車形検出手段と、該車形検出手段により検出された車形に基づいて洗車中の自動車の車種を判別する車種判別手段と、該車種判別手段により判別された車種が、前払いされた洗車料金より安い洗車料金となる車種である場合、差額分の洗車料金を返却する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項４】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、同一内容の洗車コースの洗車料金が自動車の車種により区分され、該当する洗車コースと車種を選択し、この洗車コースの洗車料金を前払いしてから洗車を行う洗車機において、
洗車中の自動車の車形を検出する車形検出手段と、該車形検出手段により検出された車形に基づいて洗車中の自動車の車種を判別する車種判別手段と、該車種判別手段により判別された車種が、前払いされた洗車料金より安い洗車料金となる車種である場合、前払いされた洗車料金以下で洗車が行える、より高い洗車料金を必要とする洗車コースの内容の洗車を行う手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車を行う洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の洗車機では、洗車を行う自動車の大小による、洗浄水や洗剤，ワックス等の消費量の違いや、自動車の車体形状や突起物を考慮して洗浄ブラシを制御したときの、洗い残し部分の発生等を考慮して、例えば一般的な乗用車と、ワゴン車等の大型車，ジープタイプの自動車，軽自動車というように、洗車を行う自動車の車種に応じて、同じ内容の洗車コースの洗車を行うときの洗車料金を分けて設定する場合がある。
【０００３】
このようなとき、例えば洗車機の操作パネルに、「乗用車ワックス洗車」，「ワゴン車ワックス洗車」のように、洗車コースを車種別に選択できるように操作スイッチを備え、洗車の受付時に、利用者が車種に応じた洗車コースの料金を支払い、洗車コースを選択し、洗車を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような洗車機では、例えば利用者が、乗用車に比べて高い洗車料金が設定されているワゴン車の洗車を行うとき、乗用車の洗車料金しか支払わずに、乗用車の洗車コースを選択して洗車を行うなど、適正な料金を支払わずに洗車を行うという問題がある。洗車機は、安全で洗い残しの少ない洗車を行うために、洗車を行う自動車の車形を検出しながら、自動車の車形に適した洗車を行うので、このように洗車を行う自動車と異なった車種の洗車コースを選択したとしても、洗車が行われてしまう。また、近年のように自動車の形状が多様になってくると、利用者には、洗車を行う自動車がどの車種に該当するのか判断しづらく、洗車機が判断する車種と違った車種を指定してしまう場合もある。
【０００５】
このような問題を解決するには、洗車が終了した時点で、洗車機が判断した自動車の車種に合った洗車料金を徴収するようにすればよいが、その場合、利用者が洗車料金を支払わずに帰ってしまい、洗車料金が徴収できないといった問題が生じる。また、洗車料金をプリペイドカードで支払う場合、洗車の受付時にカードが投入されてから、洗車コースを選択できるようにするのが一般的であるが、洗車終了後に洗車料金を減額してカードを返却した場合、利用者が、洗車前にカードを投入したことを忘れてしまい、減額されたカードを取り忘れて帰ってしまうといった問題が生じる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、同一内容の洗車コースの洗車料金が自動車の車種により区分され、該当する洗車コースと車種を選択し、この洗車コースの洗車料金を前払いしてから洗車を行う洗車機において、洗車中の自動車の車形を検出する車形検出手段と、該車形検出手段により検出された車形に基づいて洗車中の自動車の車種を判別する車種判別手段と、該車種判別手段により判別された車種が、前払いされた洗車料金より高い洗車料金を必要とする車種である場合、選択した洗車コースの内容を完全には行わない手段を備えた。
【０００７】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、同一内容の洗車コースの洗車料金が自動車の車種により区分され、該当する洗車コースと車種を選択し、この洗車コースの洗車料金を前払いしてから洗車を行う洗車機において、洗車中の自動車の車形を検出する車形検出手段と、該車形検出手段により検出された車形に基づいて洗車中の自動車の車種を判別する車種判別手段と、該車種判別手段により判別された車種が、前払いされた洗車料金より高い洗車料金を必要とする車種である場合、前払いされた洗車料金以下で洗車が行える洗車コースで洗車を行う手段を備えた。
【０００８】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、同一内容の洗車コースの洗車料金が自動車の車種により区分され、該当する洗車コースと車種を選択し、この洗車コースの洗車料金を前払いしてから洗車を行う洗車機において、洗車中の自動車の車形を検出する車形検出手段と、該車形検出手段により検出された車形に基づいて洗車中の自動車の車種を判別する車種判別手段と、該車種判別手段により判別された車種が、前払いされた洗車料金より安い洗車料金となる車種である場合、差額分の洗車料金を返却する手段を備えた。
【０００９】
また、本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、同一内容の洗車コースの洗車料金が自動車の車種により区分され、該当する洗車コースと車種を選択し、この洗車コースの洗車料金を前払いしてから洗車を行う洗車機において、洗車中の自動車の車形を検出する車形検出手段と、該車形検出手段により検出された車形に基づいて洗車中の自動車の車種を判別する車種判別手段と、該車種判別手段により判別された車種が、前払いされた洗車料金より安い洗車料金となる車種である場合、前払いされた洗車料金以下で洗車が行える、より高い洗車料金を必要とする洗車コースの内容の洗車を行う手段を備えた。
【００１６】
【作用】
これにより、利用者が洗車料金を前払いしたとき選択した車種と、洗車中に洗車機が車形を検出して判断した車種が異なり、洗車機が判断した車種に必要な洗車料金よりも安い料金で洗車しようとしても、例えば乾燥工程を省略するなどの不完全な洗車を行ったり、利用者が選択した洗車コースよりも安い料金で洗車が行える洗車コースの内容で洗車を行うなどして、洗車機の運用者に損失が生じないようにすることができる。
【００１８】
また、洗車料金を前払いしたときに選択した車種が、洗車機が車形を検出して判断した車種に必要な洗車料金よりも高い料金であるとき、差額分の洗車料金を利用者に返却したり、利用者が選択した洗車コースよりも高い料金が必要な洗車コースの内容で洗車を行うなどして、洗車機の利用者に損失が生じないようにすることができる。
【００２２】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発明の実施例の走行系および車形検出手段を示す正面図、図３は本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す正面図、図４は本発明の実施例の側面洗浄ブラシの構成を示す正面図、図５は本発明の実施例の上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルの構成を示す正面図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能なモータ４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行する。
【００２３】
５は、洗車機走行位置を検出するロータリーエンコーダーで、モータ４の出力軸に連結し、モータ４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【００２４】
６は、洗車機位置を検出する位置センサーで、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチングし、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車機本体の走行開始位置を与える。
【００２５】
８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブラシ、９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラシ、１０，１１は散水ノズル、１２は上面乾燥ノズル、１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴って、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成する。
【００２６】
１４は上下方向に多数並べられたＬＥＤ群、１５は受光器、１６は鏡面状の反射板で、自動車を側面から見た車形を検出するために用いられる。ＬＥＤ群１４は、一つずつ順次点灯，消灯制御され、反射板１６に向けて水平方向に光を照射する。反射板１６で反射した光は、受光器１５で受光される。これにより、ＬＥＤ群１４より発光される光が自動車車体により遮られているときは、受光器１５は受光せず、自動車車体に遮られていないときは受光するので、結果として自動車車体の有無を検出することが可能となる。
【００２７】
反射板１６は、ＬＥＤ群１４より照射される光を１つの受光器１５に向けて反射させるために、図２（ｂ）に示すように、その形状を焦点距離Ｒの凹面鏡の一部であるように形成され、その曲面は、次式で示される。
【数１】
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この反射板１６は、細長い短冊状の透明なプラスチック板に反射シートを貼着し、適当な曲率に形成された枠材に接着するといった簡単な構成で得られることが、本発明者の試作の結果確認できた。
【００２８】
１７ａ，１７ｂは反射式光電スイッチで、自動車を上面から見た車形を検出するために用いられる。反射式光電スイッチ１７ａ，１７ｂは、それぞれに投光部と受光部を備えており、一方の光電スイッチ１７ａが洗車機の前方内側に、他方の光電スイッチ１７ｂが洗車機の後方外側になるように、台車１８に固着される。台車１８には、スプロケット１９，１９に懸介されたチェーン２０が固着される。２１は台車１８を移動するモータで、モータ２１の回転軸には、一方のスプロケット１９が固着され、台車１８はモータ２１の回転によって、ガイドレール２２に案内されて左右方向に移動する。２３はロータリーエンコーダで、モータ２１の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出力し、台車１８の移動位置を与える。
【００２９】
上面洗浄ブラシ８は、回転軸２４の両端を台車２５，２５に回転自在に保持され、正転逆転可能なモータ２６により回転駆動される。台車２５，２５は、洗車機本体１両側に立設したガイドレール２７，２７上を昇降移動できるように形成される。２８は正転逆転可能なモータで、チェーン２９を介して回転軸３０を回転駆動する。回転軸３０の回転により、台車２５，２５、および上面洗浄ブラシ８と荷重の平衡するウエイト３１，３１に固着されたチェーン３２，３２が回転駆動されて、台車２５，２５が昇降移動される。３３はロータリーエンコーダーで、回転軸３０に連結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車２５，２５の位置を与える。
【００３０】
側面洗浄ブラシ９，９は、自動車車体の車幅方向に移動できるように台車３４，３４によって保持され、側面洗浄ブラシ回転用モータ３５，３５により回転駆動される。台車３４には、スプロケット３６，３６に懸介されたチェーン３７が固着される。３８は台車３４を移動するモータで、モータ３８の回転軸には、一方のスプロケット３６が固着され、台車３４はモータ３８の回転によって、ガイドレール３９に案内されて左右方向に移動する。４０はロータリーエンコーダで、モータ３８の出力軸に固着され、単位角度回転毎にパルス信号を出力し、台車３４の位置を与える。
【００３１】
上面乾燥ノズル１２はその両側面より外方に向けて延出したアーム４１，４１の両端に台車４２，４２を備え、洗車機本体１両側に立設したガイドレール４３，４３上を昇降移動できるように形成している。４４は正転逆転可能なモータで、チェーン４５を介して回転軸４６を回転駆動する。回転軸４６の回転により、台車４２，４２、および上面乾燥ノズル１２の荷重と平衡するウエイト４７，４７に固着されたチェーン４８，４８が回転駆動されて、台車４２，４２が昇降移動される。４９はロータリーエンコーダーで、回転軸４６に連結され、回転軸の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して、台車４２，４２の位置を与えている。
【００３２】
５０，５０は高圧風を生成する送風機、１３，１３は洗車機本体１両側に配設した側面乾燥ノズル、５１，５１，５２，５２は送風機５０，５０と各ノズル１２，１３，１３を連通するダクトで、上面乾燥ノズル１２および側面乾燥ノズル１３，１３は送風機５０，５０より供給された高圧風を車体上面および側面に向けて吹き付けて車体面に付着した水滴を除去している。
【００３３】
５５は上面洗浄ノズルで、自動車に向けて高圧水を噴射して洗浄を行う。上面洗浄ノズル５５は、上面乾燥ノズル１２に固着され、高圧水を噴射するときには、検出された車形に合わせて、ロータリーエンコーダー４９で台車４２，４２の位置を確認しながらモータ４４を回転駆動することにより昇降制御される。
【００３４】
５６は洗車機本体１前面に備えられる操作パネルで、洗車料金の受付や洗車コース、突起物の有無等の洗車方法の指定、洗車開始の指示、洗車料金の設定、異常停止理由の確認、洗車履歴の参照等の洗車機の操作を行う。
【００３５】
図６は、本発明の実施例の上面乾燥ノズルの傾動手段を示す説明図である。図において、５３は第１エアシリンダ、５４は第２エアシリンダで、それぞれのロット部５３ａ，５４ａを反対側に向けて連結し、二段シリンダを構成している。一方のロット部５３ａは上面乾燥ノズル１２の側面に、他方のロット部５４ａは支持軸４１に固着した作動板８１にそれぞれ連結され、通常第１エアシリンダ５３のロット部５３ａを短縮するとともに、第２エアシリンダ５４のロット部５４ａを伸長して、上面乾燥ノズル１２の高圧風の吹き出し方向を鉛直下方に向け、作動時各エアシリンダ５３，５４のロット部５３ａ，５４ａを伸長して上面乾燥ノズル１２の高圧風の吹き出し方向をフレーム１前方斜め下向きに、各エアシリンダ５３，５４のロット部５３ａ，５４ａを短縮して上面乾燥ノズル１２の高圧風の吹き出し方向をフレーム１後方斜め下向きにそれぞれ変更できるように形成されている。
【００３６】
図７は、操作パネル５６の説明図である。操作パネル５６には、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器５７、洗車コースを選択するコースキー５８、洗浄する自動車車体に取り付けられた突起物等の回避動作を指定する突起物キー５９、洗車中にブラシ，ノズルの回避動作を手動で行う手動操作キー６０、洗車の開始を指定するスタートキー６１、洗車を中止するストップキー６２、洗車料金の設定等の各種データを入力するテンキー６４、洗車料金として公知のプリペイドカードを受け付けるカードリーダーライター６５、コインを投入するコインメック６６、コインの返却を行う返却口６３、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換えるキースイッチ６７を備えている。８２はスピーカーで、洗車機の利用者に、洗車に関する案内を音声等で報知する。
【００３７】
管理モードでは、作業者が洗車機にシステムデータや洗車料金の設定などの各種データを入力したり、洗車機各部の動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったり、異常停止理由の表示や、洗車した自動車のデータの履歴の表示を行う。運転モードでは、洗車を希望する顧客が洗車の受け付け操作や洗車を行う。テンキー６４は管理モードのみで受け付けるものとし、通常は運転モードにして運用する。
【００３８】
図８は実施例の制御系を示すブロック図である。６８はマイクロコンピュータで、演算処理を行うＣＰＵ６９、プログラム及び各種データを記憶するメモリ７０、及び入出力インターフェース７１，７１より成り、入出力インターフェース７１，７１には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５，位置センサー６、散水ノズル１０，１１、上面洗浄ノズル５５、側面からの車形検出用ＬＥＤ群１４、受光器１５、上面からの車形検出用反射式光電スイッチ１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂ、ロータリーエンコーダー２３，２３、上面洗浄ブラシ位置検出用ロータリーエンコーダー３３、側面洗浄ブラシ位置検出用ロータリーエンコーダー４０，４０、上面乾燥ノズル位置検出用ロータリーエンコーダー４９、上面乾燥ノズル傾動用エアシリンダ５３，５４、操作パネル５６が接続されている。
【００３９】
７２は洗車機走行用モータ４，４の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、洗車機走行用モータ４，４に供給する電源の周波数を変更して、モータ４，４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
【００４０】
７３，７３は、上面からの車形を検出するための反射式光電スイッチを移動させるモータ２１，２１の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、反射式光電スイッチ移動用モータ２１，２１に供給する電源の周波数を変更して、モータ２１，２１の回転数を変え、反射式光電スイッチの移動速度を適宜変更する。
【００４１】
７４は上面洗浄ブラシの回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面洗浄ブラシ回転用モータ２６に供給する電源の周波数を変更してモータ２６の回転数を変え、上面洗浄ブラシ８の回転数を適宜変更する。
【００４２】
７５は上面洗浄ブラシの昇降速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面洗浄ブラシ昇降用モータ２８に供給する電源の周波数を変更してモータ２８の回転数を変え、上面洗浄ブラシ８の昇降速度を適宜変更する。
【００４３】
７６，７６は側面洗浄ブラシの回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、側面洗浄ブラシ回転用モータ３５，３５に供給する電源の周波数を変更してモータ３５，３５回転数を変え、側面洗浄ブラシ９，９の回転数を適宜変更する。
【００４４】
７７，７７は側面洗浄ブラシの開閉速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、側面洗浄ブラシ開閉用モータ３８，３８に供給する電源の周波数を変更してモータ３８，３８の回転数を変え、側面洗浄ブラシ９，９の開閉速度を適宜変更する。
【００４５】
７８は上面乾燥ノズルの昇降速度を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、上面乾燥ノズル昇降用モータ４４に供給する電源の周波数を変更してモータ４４の回転数を変え、上面乾燥ノズル１２の昇降速度を適宜変更する。
【００４６】
７９，７９は送風機の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース７１に接続され、送風機５０，５０に供給する電源の周波数を変更して送風機５０，５０の回転数を変え、送風機から送られる高圧風の強さを変える。
【００４７】
８０は画像処理部で、受光器１５で受光される車体検出用ＬＥＤ群１４の一つ一つのＬＥＤの検出，非検出の状態を、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５の入力で示される洗車機本体１の走行位置に対応づけて記憶し、画像データを作成するとともに画像処理を行う。
【００４８】
画像処理部８０で処理されたデータは、車形データとして、ＣＰＵ６９によりデータ圧縮処理され、洗車コース等のその他の洗車に関するデータとともに、メモリ７０に記憶される。
【００４９】
次に、図９，図１０，図１１を基に、実施例の側面からみた車形を検出する動作について説明する。図９（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置にあるとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗車を開始し、洗車機は車体検出用ＬＥＤ群１４を構成するＬＥＤを順次点滅させるとともに、受光器１５で受光の有無を検出し、自動車Ａ車体を検出する。洗車機本体１が図９（ｂ）に示す位置に達したとき、ＬＥＤ群１４のＬＥＤのうち、Ｌａより下のＬＥＤの光は、自動車Ａの車体によって遮光され、反射板１６に達せず、受光器１５で受光されない。この受光器１５でのＬＥＤからの受光の有無は、この位置における車体の検出状態として画像処理部８０に記憶される。洗車を続行し、洗車機本体１が図９（ｃ）に示す位置に達したとき、ＬＥＤ群１４のＬＥＤのうち、Ｌｂより下のＬＥＤの光は、自動車Ａの車体によって遮光され、反射板１６に達せず、受光器１５で受光されない。この受光器１５でのＬＥＤからの受光の有無も、この位置における車体の検出状態として画像処理部８０に記憶される。このようにして、洗車機本体１の走行に伴いＬＥＤ群１４からの光が自動車によって遮られるか否かを順次画像処理部８０に記憶して、自動車の車体を２値化画像データとして検出する。
【００５０】
このような方法によって、図１０（ａ）に示すような車体画像データが検出される。この検出された車体画像データは、図１１（ａ）に示すように、横軸を単位距離毎に区切り、縦軸を上下方向に並べたＬＥＤ単位に区切った画素で構成される画面に、ＬＥＤから照射される光が投光したら０、遮光したら１という２値データから構成される画像データとして表されている。この画像データを解析処理することにより、自動車車体の形状が検出される。
【００５１】
自動車車体の輪郭は、画像データに論理フィルターをかけて検出し、これによりフロント位置，ボンネット部とフロントガラスの境界といった基準点が検出される。画像データに論理フィルターをかけることは、図１１（ｂ）に示すように、検出の対象となる画素とそれに隣接する８個の画素を一組とした９画素のパターンを検出することにより行われる。すなわち、検出する対象の画素をＤ４に合わせ、隣接するＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の画素が０であるか１であるかを検出する８近傍処理により行われる。自動車車体の輪郭画像データは、車体画像データに論理フィルターをかけ、画素の値が１となる画素と、画素の値が０となる画素の境界を検出することにより行われる。すなわち画素の値が１となる画素Ｄ４に対し、画素Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７のいずれの方向に画素が連結しているかを検出し、輪郭線を検出する。このようにして輪郭線を追っていき、図１１（ｂ）のような輪郭画像を得る。この輪郭画像データを基に、自動車車体の車長方向ΔＬの距離の間の高さ方向の変化ΔＨを計算して、その傾斜の変化から、フロント位置ａ，ボンネット部とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと屋根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガラスとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイントを検出する。ワゴン車のようにボンネットのない自動車の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検出できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部とフロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワゴン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界の検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出に移るようにする。
【００５２】
図１２に、検出された側面から見た車形を基に、上面洗浄ブラシを制御する例を示す。図１２（ａ）に示すように、洗車機は、洗車を開始し車体検出用ＬＥＤ群１４のＬＥＤを順次点滅させるとともに受光器１５で受光の有無を検出して自動車Ａ車体を検出し、ロータリーエンコーダーで検出される洗車機の走行位置に対応させて車体の有無を２値化された車体画像データとして画像処理部５１に記憶する。画像処理部５１では、同時に論理フィルターをかけて作成された輪郭画像データを解析することにより、車体の前端面、ボンネットとフロントガラスの境界点、フロントガラスと屋根部の境界点、といった基準点を順次抽出する。
【００５３】
上面洗浄ブラシ８は、車体検出用ＬＥＤ群１４より距離Ｚ離れた位置にあるので、洗車機は上面洗浄ブラシ８を、画像処理部８０で順次解析した自動車Ａ車体の車形に合わせて昇降制御する。このようにして、図１２（ｂ），（ｃ）のように、洗車機の走行にともない車体を検出して記憶した車形の画像データを順次解析しながら、上面洗浄ブラシ８の制御を行う。
【００５４】
次に、図１３，図１４を基に、実施例の上面からみた車形を検出する動作について説明する。反射式光電スイッチ１７ａ，１７ｂによる自動車車体Ａの検出は、洗車機本体１の走行に伴って行われる。自動車車体Ａの検出は、光電スイッチ１７ａが自動車車体Ａを検出、１７ｂが自動車車体Ａを被検出となるよう、モータ２１を駆動して台車１８の位置を移動させて行い、光電スイッチ１７ａ，１７ｂとも自動車車体Ａを被検出の場合は洗車機の中央方向へ台車１８を移動し、光電スイッチ１７ａ，１７ｂとも自動車車体Ａを検出の場合は洗車機の外側方向に台車１８を移動し、光電スイッチ１７ａが自動車車体Ａを検出、１７ｂが自動車車体Ａを被検出の場合は台車１８をその位置で保持する。台車１８の位置は、モータ２１の出力軸に固着されたロータリーエンコーダ２３のパルス出力をカウントして検出する。洗車機は、洗車機本体１の走行距離をロータリーエンコーダ５のパルス出力をカウントして検出すると共に、走行距離と、その走行距離に対応する台車１８の位置を、マイクロコンピュータ６８のメモリ７０に順次記憶し、車体形状を検出する。洗車機本体の走行速度は走行用モータ４，４を駆動するインバーター７２により適宜に変更できるので、車体前端面，後端面のように台車１８の移動距離が大きくなるときには、走行速度を落とすこともできるし、走行を停止させてもよい。また、前端面，後端面の検出時に、ミラー等の突起物を検出したときには、洗車機を一旦後進あるいは前進させることにより、前端面，後端面からの突起物もその位置を検出できる。
【００５５】
図１４に示すように、反射式光電スイッチは、その検出距離を、反射式光電スイッチの取り付け高さから洗車機接地面までの距離Ｕよりも短い距離Ｖに調整される。これにより、洗車機接地面と自動車車体Ａとが正確に識別可能となる。
【００５６】
図１５に、検出された上面からみた車形を基に、側面洗浄ブラシを制御する例を示す。前述のように、洗車機は洗車機本体１の走行に伴って、車形検出手段により自動車Ａ車体の検出を行う。洗車機は、車形検出手段により検出された車形データに基づいて、台車１８から距離Ｗ離れた位置にある側面洗浄ブラシ９，９の自動車Ａ車体への接触制御を行う。側面洗浄ブラシ９，９は、台車１８，１８より距離Ｘ離れた位置にあるので、洗車機は側面洗浄ブラシ９，９を、メモリ７０に記憶した自動車Ａ車体の車形に合わせて順次開閉制御する。側面洗浄ブラシ９，９は車形検出手段で検出した車体側面より所定距離離して移動させ、側面洗浄ブラシ９，９と自動車車体Ａの接触圧を適宜に保つよう制御する。
【００５７】
検出された上面から見た車形は、車形データとして、ＣＰＵ６９によりデータ圧縮処理され、洗車コース等のその他の洗車に関するデータとともに、メモリ７０に記憶される。
【００５８】
次に、実施例の動作について説明する。まず、作業者が、洗車機本体１に備えられた操作パネル５６のキースイッチ６７を「管理」に切り換える。ＬＣＤ表示器５７には、図１６（ａ）に示すメニューが表示される。作業者は、テンキー６４の「３」キーを押して、料金登録の項目を選択する。ＬＣＤ表示器５７には、図１６（ｂ）に示す洗車料金の入力画面が表示される。作業者は、テンキー６４を操作して、例えば１コースの乗用車の水洗車を５００円，２コースのワゴン車の水洗車を６００円，３コースの乗用車の洗剤洗車を６００円，４コースのワゴン車の洗剤洗車を７００円，５コースの乗用車のワックス洗車を７００円，６コースのワゴン車のワックス洗車を８００円というように、各洗車コースの洗車料金を登録する。洗車料金を入力したら、キースイッチ６７を「洗車」に切り替え、洗車の受け付けを待つ待機状態とする。ＬＣＤ表示器５７には、図１７に示すように、洗車料金の案内が表示される。
【００５９】
水洗車は、洗車機の１往復の走行で洗車を行うもので、１往工程で各散水ノズルから水を散布しながら、各洗浄ブラシで自動車をブラッシング洗浄し、１復工程で各乾燥ノズルから自動車に高圧風を吹き付けて乾燥を行う。洗剤洗車は、洗車機の１往復の走行で洗車を行うもので、１往工程で各散水ノズルから洗剤水を散布しながら、各洗浄ブラシで自動車をブラッシング洗浄し、１復工程で各乾燥ノズルから自動車に高圧風を吹き付けて乾燥を行う。ワックス洗車は、洗車機の２往復の走行で洗車を行うもので、１往工程で各散水ノズルから洗剤水を散布しながら、各洗浄ブラシでブラッシング洗浄し、１復工程で各散水ノズルから水を散布して、自動車に付着した洗剤を洗い流しながら、各洗浄ブラシで自動車をブラッシング洗浄し、２往工程で各散水ノズルからワックス水を散布しながら、各洗浄ブラシで自動車をブラッシング洗浄してワックスを掛け、２復工程で各乾燥ノズルから自動車に高圧風を吹き付けて乾燥を行う。それぞれの洗車コースは、洗車する自動車の種類により、別の洗車料金を徴収するために、乗用車コースとワゴン車コースに分けられている。
【００６０】
例として、ワゴン車の利用者が、ワックス洗車を行うとき、７００円を投入し、乗用車のワックス洗車コースを選択し、スタートキーを押して洗車を開始した場合を説明する。洗車機は、図１８（ａ）に示すように、１往工程で、車形を検出しながら走行し、洗剤を散布しながら各洗浄ブラシを検出した車形に応じて制御して自動車をブラッシング洗浄する。図１８（ｂ）に示すように、１往工程が終了すると、洗車機は、選択された洗車コースや突起物の有無の指定等と、検出した自動車の車形をメモリに記憶する。この際、車形データを、ハフマン符号による符号化等の、公知のデータ圧縮技術を用いて圧縮し、元データよりデータサイズを小さくして記憶する。
【００６１】
車形を検出した結果、ワゴン車であると判断されると、洗車の受け付け時に、利用者により乗用車の洗車コースが選択され、乗用車の洗車料金しか支払われていないので、洗車機は洗車を一時停止し、操作パネルのＬＣＤ表示器に、図１９のように追加料金の請求の表示を行い、スピーカーから「料金不足です。追加料金をお支払いください。」と音声で案内し、追加料金の投入待ちとなる。不足分の１００円が投入されると、洗車機は洗車を再開し、図１８（ｃ）に示すように、１復工程の洗車を行う。
【００６２】
また、追加料金を徴収する方法とは別の方法として、洗車を一時停止することなく続行し、通常通り１復工程で水を散布しながらブラッシング洗浄し、２往工程でワックスを散布しながらブラッシングしてワックスを掛け、最後の２復工程で、操作パネルのＬＣＤ表示器に、図２０のように乾燥工程を行わない旨を表示し、スピーカーから「料金不足のため、乾燥工程は行いません。」と音声で案内し、送風機を止めて、乾燥ノズルから自動車に高圧風を吹き付けることなく走行して洗車を終了し、完全な洗車を行わず、拭き取り作業を利用者に行わせる。
【００６３】
さらに、別の方法として、１復工程で、操作パネルのＬＣＤ表示器に、図２１に示すように洗車コースの変更を行う旨を表示し、スピーカーから「料金不足のため、洗車コースを変更します。」と音声で案内し、送風機を起動して各乾燥ノズルから自動車に高圧風を吹き付けて乾燥を行い、料金に不足の生じない６００円で洗車を行える洗剤洗車に切り替えて洗車を行う。
【００６４】
追加料金を徴収したり、不完全な洗車を行ったり、洗車コースの変更を行ったりしたとき、利用者から、例えば「ワックス洗車を指定したのに洗剤洗車が行われた」というように抗議を受けたときには、運用者は、洗車機に記憶されている洗車コースや車形等のデータを参照して、利用者に対応することができる。運用者は、操作パネルのキースイッチ６７を操作して「管理」に切り替え、ＬＣＤ表示器５７に表示される図１６（ａ）の操作メニューから、テンキー６４の「０」キーを押して洗車履歴の項目を選択する。
【００６５】
洗車履歴は、洗車機に記憶された洗車データを、新しい洗車から古い洗車へと順番に表示する。図２２（ａ）に示すように、はじめに選択した洗車コース、突起物の有無等、入金額、洗車機が検出した車形の区分、実際に洗車したコースが表示される。次に、運用者がテンキー６４の「→」キーを押すと、図２２（ｂ）に示すように、側面から見た車形のデータが表示される。さらに、運用者がテンキー６４の「→」キーを押すと、図２２（ｃ）に示すように、上面から見た車形のデータが表示される。これにより、運用者が利用者に対して、利用者が乗用車のコースを選択し、乗用車の洗車料金を支払ったが、実際はワゴン車であり、ワゴン車の洗車料金が必要であったこと、そのため乗用車の洗車料金で洗車が可能であった洗剤洗車を行ったこと、を説明でき、トラブルが生じないようにできる。なお、運用者がテンキー６４の「→」キーを押すことにより、これより一つ前の洗車のデータが同様にして表示される。
【００６６】
次に、別の洗車の例として、乗用車の利用者が、洗剤洗車を行うとき、７００円を投入し、洗剤洗車のワゴンコースを選択し、スタートキーを押して洗車を開始した場合を説明する。洗車機は、１往工程で、車形を検出しながら走行し、洗剤を散布しながら各洗浄ブラシを検出した車形に応じて制御して自動車をブラッシング洗浄する。１往工程が終了すると、洗車機は、前述と同様に、選択された洗車コースや突起物の有無の指定等と、検出した自動車の車形をメモりに記憶する。
【００６７】
車形を検出した結果、乗用車であると判断されると、洗車の受け付け時に、利用者によりワゴンコースが選択され、ワゴン車の洗車料金が支払われているので、洗車機は、操作パネルのＬＣＤ表示器に、図２３のように差額分の料金が返却される旨を表示し、スピーカーから「おつりを受け取ってください。」と音声で案内し、返却口６３に差額分の１００円を返却する。
【００６８】
差額分を返却する方法と別の方法として、支払われた洗車料金の範囲内で洗車を行える、より高い洗車料金が必要となるワックス洗車に切り替えることもできる。この場合、洗車機は、操作パネルのＬＣＤ表示器に、図２４のように洗車料金が余計に支払われている旨を表示し、スピーカーから「料金が余りましので、洗車コースを変更します。」と音声で案内し、１復工程で水を散布して洗剤を洗い流しながらブラッシング洗浄を行い、２往工程でワックスを散布しながらブラッシングしてワックスを掛け、２復工程で各乾燥ノズルから自動車に高圧風を吹き付けて乾燥を行い、洗車を終了する。
【００６９】
次に、洗車中に、洗車機が異常停止した場合を、１コースの乗用車の水洗車で、突起物の指定等を行わずに洗車を開始し、１往工程の途中で、突起物に上面洗浄ブラシが引っ掛かって異常停止したときを例に説明する。洗車機は、選択された洗車コース、突起物の指定の有無、異常停止の理由等を記憶するとともに、異常停止した時点までに検出した車形データを、データ圧縮した上で記憶する。異常停止の状況を解析するときは、運用者は、操作パネルのキースイッチ６７を操作して「管理」に切り替え、ＬＣＤ表示器５７に表示される図１６（ａ）の操作メニューから、テンキー６４の「９」キーを押して異常停止理由の項目を選択する。
【００７０】
異常停止理由は、洗車機に記憶された異常停止時のデータを、新しい異常停止時のデータから、古い異常停止時のデータへと、順番に表示する。まず、図２５（ａ）に示すように、選択された洗車コース、突起物の指定の有無、入金額、異常停止理由が表示される。次に、運用者がテンキー６４の「→」キーを押すと、図２５（ｂ）に示すように、側面から見た車形のデータが表示される。さらに、運用者がテンキー６４の「→」キーを押すと、図２５（ｃ）に示すように、上面から見た車形のデータが表示される。これにより、運用者は、洗車機が異常停止した原因を解析することができ、例えば、この場合、突起物の指定が特にされておらず、一般的なキャリアよりも丈の高いキャリアが装備されていたため、上面洗浄ブラシの上昇制御が間に合わず、キャリアに上面洗浄ブラシが引っ掛かったものと推定できる。
【００７１】
なお、前記の実施例では、洗車料金を現金で支払う場合について説明したが、洗車料金をプリペイドカードで支払う場合でも、同様の処理が行える。まず、洗車の受付時に、プリペイドカードを投入し、洗車コース等を選択した後、スタートキーを押たとき、洗車料金分を減額してプリペイドカードを返却して、洗車を開始する。洗車中に料金不足になった時には、洗車を一時中断し、プリペイドカードが投入されるのを待ち、プリペイドカードが投入されたら、不足分を減額して返却し、洗車を再開する。また、料金を取りすぎて差額分を返却するときは、洗車を一時中断し、プリペイドカードが投入されるのを待ち、プリペイドカードが投入されたら、差額分を増額して返却し、洗車を再開する。
【００７２】
また、前記の実施例では、洗車料金を乗用車とワゴン車とで区分したが、例えばキャリア等の突起物キーが押されたとき、洗浄ブラシ等の洗車処理装置が突起物部分を回避するために洗い残しが生じる分を考慮して、洗車料金を安くするなど、洗車料金の区分は適宜に設定できる。このように、本発明は、特許請求の範囲を逸脱することなく、種々の設計変更が可能である。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、洗車を行う自動車の車種により洗車料金を区分するとき、実際の車種に適した本来の洗車料金よりも安い料金で洗車しようとしても、乾燥工程を省略するなどように不完全な洗車を行ったり、利用者が選択した洗車コースよりも安い料金で洗車が行える洗車コースの内容で洗車を行うなどして、洗車機の運用者に損失が生じないようにすることができる。また、実際の車種に適した本来の洗車料金よりも高い料金を前払いしたとき、差額分の洗車料金を利用者に返却したり、利用者が選択した洗車コースよりも高い料金が必要な洗車コースの内容で洗車を行うなどして、洗車機の利用者に損失が生じないようにすることができる。このように、洗車を行う自動車の車種により洗車料金を区分するとき、利用者が洗車料金を前払いしたとき選択した車種と、洗車中に洗車機が車形を検出して判断した車種が異なった場合でも、適切な洗車を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の側面説明図である。
【図２】本発明の実施例の走行系および車形検出手段を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例の上面洗浄ブラシの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例の側面洗浄ブラシの構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例の上面乾燥ノズルおよび側面乾燥ノズルの構成を示す正面図である。
【図６】本発明の実施例の上面乾燥ノズルの構成を示す正面図である。
【図７】本発明の実施例の操作パネルの説明図である。
【図８】本発明の実施例の制御系を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１６】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１７】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１８】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１９】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２１】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２２】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２３】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２４】本発明の実施例の動作説明図である。
【図２５】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
４  洗車機走行用モータ
５  洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ
８  上面洗浄ブラシ
９  側面洗浄ブラシ
１０  散水ノズル
１１  散水ノズル
１２  上面乾燥ノズル
１３  側面乾燥ノズル
１４  車形検出用ＬＥＤ群
１５  受光器
１６  反射板
１８  車形検出用台車
２１  車形検出用台車移動用モータ
２３  車形検出用台車位置検出用ロータリーエンコーダ
２８  上面洗浄ブラシ昇降用モータ
３３  上面洗浄ブラシ昇降位置検出用ロータリーエンコーダ
３４  側面洗浄ブラシ移動用台車
３８  側面洗浄ブラシ移動用モータ
４０  側面洗浄ブラシ移動位置検出用ロータリーエンコーダ
４４  上面乾燥ノズル昇降用モータ
４９  上面乾燥ノズル昇降位置検出用ロータリーエンコーダ
５６  操作パネル
６８  マイクロコンピュータ
６９  ＣＰＵ
７０  メモリ
７２  洗車機本体走行用モータに電源を供給するインバーター
７３  車形検出用台車移動用モータに電源を供給するインバーター
７５  上面洗浄ブラシ昇降用モータに電源を供給するインバーター
７７  側面洗浄ブラシ開閉用モータに電源を供給するインバーター
７８  上面乾燥ノズル昇降用モータに電源を供給するインバーター
８０  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004047451.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
0004047451.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
0004047451.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
0004047451.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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