(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に印刷を行う印刷装置であって、
インク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを記録するためのノズル群を有する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆動部と、
双方向印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記印刷ヘッドは、
所定の無彩色のインク滴を吐出する無彩色ノズル群と、淡シアンと淡マゼンタを含む複数の有彩色のうちの一色のインク滴をそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群を有するカラーノズル群と、を含み、
前記制御部は、
往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値を用いて、往路と復路における主走査方向のインク滴の着弾位置を調整する記録位置調整部を備え、
前記記録位置調整部は、
前記無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モードにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路における前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正するとともに、
前記無彩色のインク滴と前記有彩色のインク滴を使用するカラー印刷モードにおいては、前記カラーノズル群および前記無彩色ノズル群に対して共通の第２の補正値であって、前記淡シアンのインク滴および前記淡マゼンタのインク滴それぞれの往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補償する補正値の平均値に基づいて定められ前記第１の補正値とは異なる第２の補正値を用いて、往路と復路における前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正する、双方向印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記第１の補正値は、前記無彩色ノズル群によって印刷媒体上に形成される第１の位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って決定され、
前記第２の補正値は、すくなくとも前記淡シアンと淡マゼンタの前記単一有彩色ノズル群によって印刷媒体上に形成される第２の位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って決定される、双方向印刷装置。
【請求項３】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、複数の主走査速度で主走査を実行可能であり、
前記第２の補正値は、前記複数の主走査速度のそれぞれに対して独立に設定される、双方向印刷装置。
【請求項４】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、複数の主走査速度で主走査を実行可能であり、
前記第１の補正値は、前記複数の主走査速度のそれぞれに対して独立に設定される、双方向印刷装置。
【請求項５】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モードでインクを吐出することが可能であり、
前記第２の補正値は、前記複数のドット吐出モードのそれぞれに対して独立に設定される、双方向印刷装置。
【請求項６】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記印刷装置は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モードでインクを吐出することが可能であり、
前記第１の補正値は、前記複数のドット吐出モードのそれぞれに対して独立に設定される、双方向印刷装置。
【請求項７】
請求項１記載の印刷装置であって、さらに、
第１の補正値および第２の補正値を格納する不揮発性メモリを備える、双方向印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置であって、
前記不揮発性メモリは、前記印刷ヘッドと共に前記印刷装置に着脱され得るように前記印刷ヘッドに固定されている、双方向印刷装置。
【請求項９】
インク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを記録するためのノズル群を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を用いて、主走査を往復で双方向に行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行う双方向印刷方法であって、
前記無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モードにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路における前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正し、
前記無彩色のインク滴と淡シアンと淡マゼンタを含む有彩色のインク滴を使用するカラー印刷モードにおいては、前記淡シアンのインク滴および前記淡マゼンタのインク滴それぞれの往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補償する補正値の平均値に基づいて定められ前記第１の補正値とは異なる共通の第２の補正値を用いて、往路と復路における前記無彩色と前記有彩色のインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正することを特徴とする双方向印刷方法。
【請求項１０】
インク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを記録するためのノズル群を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を備えるコンピュータに、主走査を往復で双方向に行いつつ前記印刷媒体上に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モードにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路における前記インク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正し、
前記無彩色のインク滴と淡シアンと淡マゼンタを含む有彩色のインク滴を使用するカラー印刷モードにおいては、前記淡シアンのインク滴および前記淡マゼンタのインク滴それぞれの往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを補償する補正値の平均値に基づいて定められ前記第１の補正値とは異なる共通の第２の補正値を用いて、往路と復路における前記無彩色と前記有彩色のインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正する機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、往路と復路の記録位置ズレを補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなカラープリンタの中には、印刷速度の向上のために、いわゆる「双方向印刷」を行う機能を有するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
双方向印刷では、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路における主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術としては、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６２５号公報に記載されたものが知られている。この従来技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と復路における記録位置を補正している。
【０００４】
しかし、カラー印刷において使用する複数のインクの中の特定の１つのインクに関して位置ズレを補正しても、他のインクの位置ズレが補正されないことがあり、この場合には、カラー画像の画質が位置ズレの補正によってあまり向上しないという問題があった。このような問題は、特に、位置ズレによる画質への影響が大きな中間調領域において重大であった。
【０００５】
また、カラー印刷を実行する場合には、各色のインクについて考慮した記録位置ズレの補正をする必要があるが、一方、同じ印刷装置でモノクロ印刷をする場合は、モノクロ印刷に使用するインクのみについて最適な記録位置ズレの補正をすればよい。そして、モノクロ印刷に使用するインクについて最適な補正のし方は、カラー印刷に使用する各色のインクを考慮した補正のし方とは異なることが多い。
【０００６】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、双方向印刷を行う際に、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出することによって印刷媒体上にドットを記録するためのノズル群を有する印刷ヘッドを備えた印刷装置を用いて、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に印刷を行う際に、以下の処理を行う。すなわち、無彩色のインク滴のみを使用するモノクロ印刷モードにおいては、第１の補正値を用いて往路と復路におけるインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正する。そして、少なくとも有彩色のインク滴を使用するカラー印刷モードにおいては、第２の補正値を用いて往路と復路におけるインク滴の主走査方向の記録位置のズレを補正する。
【０００８】
このようにすれば、無彩色ノズル群のインクによってモノクロ印刷を行う場合には、モノクロ印刷に適した第１の補正値を用いて記録位置の補正を行うことができ、一方、カラー印刷を行う際には、カラー印刷に適した第２の補正値を用いて記録位置のズレの補正をすることができる。
【０００９】
なお、第２の補正値は、単一有彩色ノズル群が吐出するインク滴のうちの所定の対象色のインク滴の往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを低減するように定めることが好ましい。このようにすれば、考慮する必要性の低い、または考慮しない方がいいインク色のずれ方に引きずられることなく、考慮する必要性の高いインク滴を選択的に考慮して、好適に第２の補正値を定めることができる。
【００１１】
そして、複数の単一有彩色ノズル群が、淡シアンのインク滴を吐出する淡シアンノズル群と、淡マゼンタのインク滴を吐出する淡マゼンタノズル群と、を含む場合には、第２の補正値は、淡シアンのインク滴および淡マゼンタのインク滴の往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを低減するように定めることができる。淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中間調領域において最も多く用いられるインクである。そして、これらのインクのドットの記録位置の精度が画質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マゼンタの記録位置ズレを小さくするように第２の補正値を決定するようにすれば、カラー画像の画質を向上させることが可能である。
【００１２】
なお、第１の補正値は、無彩色ノズル群によって印刷媒体上に形成される第１の位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って決定し、第２の補正値は、すくなくともカラーノズル群によって印刷媒体上に形成される第２の位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って決定することが好ましい。
【００１３】
このような態様とすれば、現実に無彩色ノズル群によって印刷媒体上に形成されたパターンに基づいて、その無彩色インクの往路と復路での主走査方向の位置ズレを適切に低減できるように、第１の補正値をさだめることができる。そして同様に、第２の補正値も、現実にカラーノズル群によって印刷媒体上に形成されたパターンに基づいて、カラーインクの往路と復路での主走査方向の位置ズレを適切に低減できるように、さだめることができる。
【００１６】
なお、印刷装置が、複数の主走査速度で主走査を実行可能である場合には、第２の補正値は、複数の主走査速度のそれぞれに対して独立に設定されることが好ましい。そして、同様に、第１の補正値についても複数の主走査速度のそれぞれに対して独立に設定されることが好ましい。記録位置のズレ量は主走査速度に依存するので、第１の補正値、第２の補正値について主走査速度毎に独立な値を適用することによって、記録位置のズレをより効果的に低減することができる。
【００１７】
また、印刷装置が、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モードでインクを吐出することが可能である場合には、第２の補正値は、複数のドット吐出モードのそれぞれに対して独立な値を設定されることが好ましい。そして、同様に、第１の補正値についても複数のドット吐出モードのそれぞれに対して独立な値を設定されることが好ましい。記録位置のズレ量はインク吐出速度にも依存するので、第１の補正値、第２の補正値についてインク吐出速度毎に独立な値を適用することによって、記録位置のズレをより効果的に軽減することができる。
【００１８】
なお、第２の補正値は、カラーノズル群に対して共通に適用されるようにしてもよい。また、カラー印刷モードにおいて、無彩色のインク滴も使用する場合には、第２の補正値は、カラー印刷モードにおいて、カラーノズル群および無彩色ノズル群に対して共通に適用してもよい。そのようにすれば、複雑な処理を行う必要がない。
【００２１】
また、第１の補正値および第２の補正値を格納するためのメモリは、印刷装置内に設けられた不揮発性メモリとすることができる。
【００２２】
そして、その不揮発性メモリは、印刷ヘッドと共に印刷装置に着脱され得るように印刷ヘッドに固定されていることが好ましい。こうすれば、印刷ヘッドを交換する際にも、その印刷ヘッドに適した第２の補正値を利用して記録位置のズレを補正することが可能である。
【００２３】
なお、本発明は、印刷方法、印刷装置、その印刷方法または印刷装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実現することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生：
Ｃ．第１実施例（基準補正値と相対補正値による記録位置ズレ補正▲１▼）：
Ｄ．第２実施例（基準補正値と相対補正値による記録位置ズレ補正▲２▼）：
Ｅ．第３実施例（絶対的な補正値によるドット間の記録位置ズレ補正）：
Ｆ．変形例
【００２５】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の第１実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２６】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２７】
図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００２８】
図３は、印刷ヘッドユニット６０の具体的な構成と、インクの吐出原理を示す説明図である。図３に示すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラーインク用カートリッジとを搭載可能であって、両カートリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備えている。
【００２９】
印刷ヘッドユニット６０の上端面には、印刷ヘッドユニット６０の特性に応じて予め割り当てられたヘッド識別情報（「ヘッドＩＤ」とも呼ぶ）を示すヘッドＩＤシール１００が貼りつけられている。このヘッドＩＤシール１００に表示されたヘッドＩＤの内容については後述する。
【００３０】
なお、印刷ヘッド２８とインクカートリッジの搭載部とを含む図３の構成全体を「印刷ヘッドユニット６０」と呼ぶのは、この印刷ヘッドユニット６０が１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるからである。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００３１】
印刷ヘッドユニット６０の底部には、印刷ヘッド２８にインク容器からのインクを導く導入管７１〜７６が立設されている。印刷ヘッドユニット６０に黒インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリッジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管７１〜７６が挿入される。
【００３２】
図４は、インクが吐出される機構を説明する説明図である。インク用カートリッジが印刷ヘッドユニット６０に装着されると、インク用カートリッジ内のインクが導入管７１〜７６を介して吸い出され、図４に示したように、印刷ヘッドユニット６０下部に設けられた印刷ヘッド２８に導かれる。
【００３３】
印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図２）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００３４】
図５は、ピエゾ素子ＰＥによるノズルｎの駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急速に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。この結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
【００３５】
図６は、印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシアンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインクも同様である。
【００３６】
アクチュエータ回路９０には、ブラックノズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙを駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けられている。
【００３７】
図７は、アクチュエータ回路９０の分解斜視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュエータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端には、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成されている。また、接続端子プレート１２０の下面には、アクチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設けられている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログスイッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２６と接続端子１２２，１２４との間の配線は図示が省略されている。
【００３８】
図８は、アクチュエータ回路９０の部分断面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ９１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみを示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３も第１のアクチュエータチップ９１と同じ構造を有している。
【００３９】
ノズルプレート１１０には、各インク用のノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８０（図５）を形成するセラミック焼結体１３０と、その上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０がアクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略されている。
【００４０】
Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生：
後述する第１、第２および第３実施例では、双方向印刷時にノズル列間に発生する記録位置ズレを調整している。そこで、これらの実施例を説明する前に、以下ではまず、ノズル列間の記録位置のズレの発生について説明する。
【００４１】
図９は、異なるノズル列に関する双方向印刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズルｎは、印刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往路と復路においてそれぞれインクを吐出することによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。ここでは、ブラックインクＫが吐出される場合と、シアンインクＣが吐出される場合とを重ねて図示している。ブラックインクＫは、鉛直下方に向けて吐出速度ＶK で吐出されるものと仮定し、一方、シアンインクＣはブラックインクよりも低い吐出速度ＶC で吐出されるものと仮定している。各インクの合成速度ベクトルＣＶK ，ＣＶC は、下方への吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶｓとを合成したものとなる。ブラックインクＫとシアンインクＣでは、下方への吐出速度ＶK ，ＶC が異なるので、その合成速度ＣＶK ，ＣＶC の大きさや方向が互いに異なる。
【００４２】
この例では、ブラックドットに関しては、双方向印刷の位置ズレがゼロになるように補正されている。しかし、シアンインクＣの合成速度ベクトルＣＶC はブラックインクＫの合成速度ベクトルＣＶK とは異なるので、ブラックインクＫと同じタイミングでシアンインクＣを吐出すると、シアンドットの記録位置に関しては印刷用紙Ｐ上で大きなズレが生じてしまう。また、往路におけるブラックドットとシアンドットの相対的な位置関係（左右の関係）は、復路における位置関係とは逆転していることが解る。
【００４３】
図１０は、図９に示されている記録位置のズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラックインクＫとシアンインクＣとを用いて、副走査方向ｙに沿った縦罫線が往路と復路でそれぞれ記録された場合が示されている。ブラックインクを用いて往路で記録された縦罫線は、主走査方向ｘの位置が復路で記録された縦罫線と一致している。一方、シアンインクを用いて往路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも右側に記録され、復路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも左側に記録されている。
【００４４】
このように、ブラックノズル列に関してのみ往路と復路の記録位置のズレを補正したときには、他のノズル列に関しては記録位置のズレをうまく補正できない場合があった。
【００４５】
各ノズル列から吐出されるインク滴の吐出速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。
（１）アクチュエータチップの製造誤差。
（２）インクの物理的性質（例えば粘度）。
（３）インク滴の重量。
【００４６】
インク滴の吐出速度の主要な要因がアクチュエータチップの製造誤差である場合には、同じアクチュエータチップから吐出されるインク滴の吐出速度はほぼ同じである。従って、この場合には、異なるアクチュエータチップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主走査方向における記録位置のズレを補正することが好ましい。
【００４７】
一方、インクの物理的性質やインク滴の重量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるドットの記録位置のズレを補正することが好ましい。
【００４８】
Ｃ．第１実施例（基準補正値と相対補正値による記録位置ズレ補正▲１▼）：
図１１は、本発明の第１実施例における処理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ１では、製造ラインにおいてプリンタ２０が組み立てられ、ステップＳ２では、作業者によって相対補正値がプリンタ２０内に設定される。ステップＳ３ではプリンタ２０が工場から出荷され、ステップＳ４では、プリンタ２０を購入したユーザが、使用時の位置ズレを補正するための基準補正値を設定して、印刷を実行する。以下ではステップＳ２，Ｓ４の内容をそれぞれ詳細に説明する。
【００４９】
図１２は、図１０のステップＳ２の詳細手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、プリンタ２０を用いて相対補正値決定用のテストパターン（相対位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１３は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図である。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上に、副走査方向ｙに伸びる６本の縦罫線ＬK ，ＬC ，ＬLC，ＬM ，ＬLM，ＬY が６色のインクＫ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙでそれぞれ形成されたものである。なお、これらの６本の縦罫線は、一定の速度でキャリッジ３０を走査しながら、６組のノズル列から同時にインクを吐出させることによって記録されている。なお、１回の主走査でのインク吐出では、副走査方向ｙのノズルピッチだけ離れたドットを形成できるだけなので、図１３に示すような縦罫線を記録するためには、複数回の主走査時において同じタイミングでインクを吐出する。
【００５０】
なお、テストパターンとしては、縦罫線では無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンを使用することも可能である。これは、後述する基準補正値決定用のテストパターンについても同様である。
【００５１】
図１２のステップＳ１２では、図１３に示す６本の縦罫線の相互のズレ量を測定する。この測定は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読取り、縦罫線ＬK ，ＬC ，ＬLC，ＬM ，ＬLM，ＬY の主走査方向ｘの位置を画像処理によって測定することによって実現される。６本の縦罫線の位置は、６組のノズル列からインクを同時に吐出することによって形成されているので、仮に６組のノズル列によるインクの吐出速度が同一であれば、６本の縦罫線の間隔はノズル列の間隔に等しいはずである。
【００５２】
図１３に示すｘ座標値ｘC ，ｘLC，ｘM ，ｘLM，ｘY は、ブラックインクの縦罫線ＬK のｘ座標値ｘK を基準としたときに、他の５本の縦罫線がノズル列の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそれぞれの縦罫線の座標値を示している。そこで、これらのｘ座標値ｘC ，ｘLC，ｘM ，ｘLM，ｘY で示される位置を、以下では「設計位置」とも呼ぶ。ステップＳ１２では、ブラックの縦罫線以外の５本の縦罫線について、設計位置と実際の縦罫線位置とのズレ量δC ，δLC，δM ，δLM，δY を測定する。このとき、設計位置よりも右側にずれている場合にはズレ量δをプラスの値とし、設計位置よりも左側にずれている場合にはズレ量δをマイナスの値とする。
【００５３】
ステップＳ１３では、こうして測定されたズレ量から、適切なヘッドＩＤを作業者が決定し、プリンタ２０内にそのヘッドＩＤを設定する。このヘッドＩＤは、測定されたズレ量を補正するための適切な相対補正値を示す情報である。適切な相対補正値Δとしては、例えば、以下の（１）式で与えられるように、基準となる縦罫線ＬK 以外の他のすべての縦罫線のズレ量の平均値δave の正負の符号を反転したものを用いることができる。
Δ＝−δave ＝−Σδi ／（Ｎ−１）              …（１）
ここで、Σは基準となるブラックインクの縦罫線以外のすべての縦罫線のズレ量δiの和を取る演算を示しており、Ｎは縦罫線の総数（すなわちノズル列の数）を示している。
【００５４】
図１４は、相対補正値ΔとヘッドＩＤとの関係を示す説明図である。この例では、相対補正値Δが−３５．０μｍのときにはヘッドＩＤが１に設定され、相対補正値Δが１７．５μｍ増加するたびにヘッドＩＤの値が１つ増加する。ここで、１７．５μｍは、プリンタ２０において調整可能な主走査方向のズレ量の最小値（最小調整可能値）である。この最小調整可能値としては、主走査方向に沿ったドットピッチに等しい値を使用することができる。例えば、主走査方向の解像度が１４４０ｄｐｉのときには、そのドットピッチは約１７．５μｍ（＝２５．４ｍｍ／１４４０）であり、この値が最小調整可能値として使用される。なお、ドットピッチよりも小さな値を最小調整可能値とすることも可能である。
【００５５】
こうして決定されたヘッドＩＤは、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納される。本実施例では、さらに、印刷ヘッドユニット６０（図３）の上面に、ヘッドＩＤを示すヘッドＩＤシール１００が貼り付けられる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０に設けられているドライバＩＣ１２６（図７）内に不揮発性メモリ（例えばプログラマブルＲＯＭ）を設けておき、その不揮発性メモリの中にヘッドＩＤを格納するようにしてもよい。印刷ヘッドユニット６０にヘッドＩＤシール１００を貼りつけたり、印刷ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリにヘッドＩＤを格納したりしておけば、印刷ヘッドユニット６０を他のプリンタ２０に使用する場合にも、その印刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤを利用することができるという利点がある。
【００５６】
なお、ステップＳ２における相対補正値の決定は、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込む前の工程において、専用の検査装置に印刷ヘッドユニット６０を組み込んだ状態で実行することも可能である。この場合には、その後のプリンタ組み立て工程において、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込む際に、ヘッドＩＤがプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に登録される。ＰＲＯＭ４３内への登録の方法としては、例えば、ヘッドＩＤシール１００を専用の読み取り装置で読取る方法や、作業者がヘッドＩＤをキーボードから入力する方法を採用することができる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリに格納されたヘッドＩＤを、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に転送するようにしてもよい。
【００５７】
なお、相対補正値Δは、以下の（２）式で与えられるように、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平均値としてもよい。
Δ＝−（δLC＋δLM）／２            …（２）
【００５８】
淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中間調領域（特にシアンやマゼンタの画像濃度が約１０％〜約３０％の範囲）において最も多く用いられるインクであり、これらのインクのドットの記録位置の精度が画質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するようにすれば、これらの位置ズレ量を低減できるので、カラー画像の画質を向上させることが可能である。
【００５９】
なお、上記（２）式を用いる場合には、淡シアンインクと淡マゼンタインクについてのみ、ブラックインクからのズレ量δを測定すれば十分である。
【００６０】
図１１のフローチャートに示したように、プリンタ２０内にヘッドＩＤが設定された後にプリンタ２０が出荷される。ユーザがプリンタ２０を使用する際には、このヘッドＩＤを用いて双方向印刷時の記録位置のズレが以下のように調整される。
【００６１】
図１５は、ユーザの使用時におけるズレ調整の手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１では、プリンタ２０を用いて基準補正値決定用のテストパターン（基準位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１６は、基準補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図である。このテストパターンは、ブラックインクを用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦罫線で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線を記録しているが、復路では、縦罫線の主走査方向の位置を１ドットピッチ単位で順次ずらしている。この結果、印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線と復路の縦罫線との相対位置が１ドットピッチずつずれていくような複数組の縦罫線対が印刷される。複数組の縦罫線対の下には、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路における記録位置（または記録タイミング）を適切な基準補正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成されたドットの主走査方向の位置が一致するような状態を言う。従って、好ましい補正状態は、適切な基準補正値によって実現される。なお、図１６の例では、ズレ調整番号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示している。
【００６２】
なお、基準補正値決定用のテストパターンは、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ノズル列で形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブラックノズル列の代わりにマゼンタノズル列が基準ノズル列として使用された場合には、基準補正値決定用のテストパターンも、そのマゼンタノズル列で形成される。
【００６３】
ユーザは、このテストパターンを観察して、最もズレの少ない縦罫線対のズレ調整番号を、コンピュータ８８（図２）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。
【００６４】
その後、ステップＳ２３においてユーザによって印刷の実行が指示されると、ステップＳ２４において、基準補正値と相対補正値とを用いたズレ補正を行いながら双方向印刷が実行される。図１７は、第１実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、ヘッドＩＤ格納領域２００と、調整番号格納領域２０２と、相対補正値テーブル２０４と、基準補正値テーブル２０６とが設けられている。ヘッドＩＤ格納領域２００には、好ましい相対補正値を示すヘッドＩＤが格納されている。調整番号格納領域２０２には、好ましい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。相対補正値テーブル２０４は、図１４に示したヘッドＩＤと相対補正値Δとの関係を格納したテーブルである。基準補正値テーブル２０６は、ズレ調整番号と、基準補正値の関係を示すテーブルである。基準補正値テーブル２０６は、図１６に示したテストパターンにおける復路の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち基準補正値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００６５】
プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部（記録位置調整部）２１０としての機能を有するコンピュータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部２１０は、ＰＲＯＭ４３に格納されているヘッドＩＤに対応する相対補正値を相対補正値テーブル２０４から読み出すとともに、ズレ調整番号に対応する基準補正値を基準補正値テーブル２０６から読み出す。位置ズレ補正実行部２１０は、復路において位置センサ３９（図１）からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取ると、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号（遅延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給する。ヘッド駆動回路５２内のは、３つのアクチュエータチップ９１〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位置ズレ補正実行部２１０から与えられた記録タイミング（すなわち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置を調整する。これによって、復路において、６組のノズル列の記録位置が共通する補正量で調整される。前述したように、相対補正値も基準補正値も、共に、主走査方向のドットピッチの整数倍に設定されているので、この記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向のドットピッチの単位で調整される。なお、総合的な補正値は、基準補正値と相対補正値とを加算した値である。また、ここでは復路で印刷される罫線を１ドットピッチづつずれていくように形成したが、罫線の印刷位置をより細かい単位でずらしていくこととすれば、補正値もその単位の整数倍で設定することができる。すなわち、復路で印刷する罫線のズレの刻みを細かく設定すれば、より微妙な範囲で補正値を定めることができる。この刻みの最小値は、プリンタの制御上の制約によって決まる。
【００６６】
図１８は、基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１８（Ａ）は、位置ズレの調整を行っていない場合にブラックドットで形成された縦罫線が往路と復路でずれた位置に印刷されることを示している。図１８（Ｂ）は、基準補正値を用いてブラックドットの位置ズレを調整した結果を示している。基準補正値による補正を行うと、ブラックドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消される。図１８（Ｃ）は、図１８（Ｂ）と同じ調整状態において、ブラックドットで形成された縦罫線の他に、シアンドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示している。図１８（Ｃ）は、図１０と同じものであり、ブラックドットの位置ズレは無いが、シアンドットの位置ズレはかなり大きい。図１８（Ｄ）は、基準補正値によるズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値Δ（＝−δC ）によるズレ調整も行った場合のブラックドットの罫線とシアンドットの罫線とを示している。図１８（Ｄ）では、シアンドットの位置ズレは軽減されているが、ブラックドットの位置ズレはやや増加しており、この結果、ブラックドットとシアンドットの位置ズレがほぼ同程度に減少している。この理由は、復路における６組のノズル列の記録位置を、共通する補正量で補正しているからである。図１８（Ｄ）の例は、ブラックドットとシアンドットとの２種類のドットが位置ズレ調整の対象ドットとして選択され、これらの２種類のドットに関する位置ズレ調整が行われた例である。
【００６７】
図１９は、シアンドットのみを位置ズレ調整の対象としたときの位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に示す基準補正値による調整は図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）と同じであり、図１９（Ｄ）は図１８（Ｄ）と異なる。図１９（Ｄ）では、相対補正値Δとして、相対補正値決定用テストパターン（図１３）におけるシアンドットのズレ量δC の２倍の値（正確には、それにマイナス符号を付した値）が使用されている。こうすれば、ブラックドットの位置ズレは大きくなるが、シアンドットは往復の位置ズレをほぼ０にすることが可能である。
【００６８】
図１８と図１９の例から理解できるように、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のドットのズレ量δそのものを相対補正値Δとして使用した場合には、その特定のドットと基準ドット（ブラックドット）との双方が位置ズレ調整の対象ドットに相当し、これらの対象ドットに関する位置ズレを減少させることができる。一方、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のドットのズレ量δの２倍を相対補正値Δとして使用した場合には、その特定のドットのみが位置ズレ調整の対象ドットに相当し、その対象ドットに関する位置ズレを低減させることができる。具体的には、前述した（２）式で与えられる相対補正値Δ（＝−（δLC＋δLM）／２）を使用した場合にはは、ブラックドットと淡シアンドットと淡マゼンタドットの３種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を相対補正値として使用した場合には、淡シアンドットと淡マゼンタドットの２種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。同様に、前述した（１）式で与えられる相対補正値Δ（＝−δave ）を使用した場合には、６種類のすべてのドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を相対補正値として使用した場合には、ブラックドット以外の５種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。
【００６９】
なお、図１８（Ｄ），図１９（Ｄ）から解るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズレ調整を行うと、カラーインクのドットの位置ズレが過度に大きくなることが防止されるので、カラー画像の画質が向上する。
【００７０】
なお、白黒印刷では、カラーインクを用いないので、図１８（Ｄ）や図１９（Ｄ）のような相対補正値を用いた位置ズレ補正を行う必要が無い。従って、白黒印刷では、図１８（Ｂ）のように基準補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリンタ２０の制御回路４０（具体的には図１７の位置ズレ補正実行部２１０）は、コンピュータ８８（図１）から白黒印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、また、カラー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するように構成しておくことが好ましい。
【００７１】
図２２は、双方向印刷時の位置ズレの補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフローチャートである。プリンタ２０の制御回路４０は、コンピュータ８８（図１）から白黒印刷である旨を通知されたときには、調整値に基準補正値を代入して、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。一方、コンピュータ８８（図１）からカラー印刷である旨を通知されたときには、プリンタ２０の制御回路４０は、調整値に基準補正値と相対補正値の和を代入して、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。すなわち、第１実施例においては、基準補正値が「第１の補正値」に相当し、相対補正値が「第２の補正値」に相当する。
【００７２】
ところで、印刷ヘッドユニット６０の経年劣化などの理由によって、印刷ヘッドユニット６０を交換したい場合が生じる。印刷ヘッドユニット６０を交換する場合には、交換後の印刷ヘッドユニット６０のヘッドＩＤが、プリンタ２０の制御回路４０内のＰＲＯＭ４３に書き込まれる。このヘッドＩＤの書き込みを実行する方法としては、次のようないくつかの方法がある。第１の方法は、印刷ヘッドユニット６０に貼りつけられたヘッドＩＤシール１００に表示されているヘッドＩＤを、ユーザがコンピュータ８８から入力し、ＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。第２の方法は、印刷ヘッドユニット６０のドライバＩＣ１２６（図７）内に設けられた不揮発性メモリから、制御回路４０がヘッドＩＤを読み出してＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。このように、印刷ヘッドユニット６０の交換後にそのヘッドＩＤをＰＲＯＭ４３内に格納するようにすれば、交換後の印刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤ（すなわち相対補正値）を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正することが可能である。
【００７３】
以上のように、第１実施例では、ブラックノズル列を基準として他のノズル列に関する双方向印刷時の位置ズレを補正するための相対補正値を設定し、この相対補正値と、ブラックノズル列に関する基準補正値とに従ってカラー双方向印刷時の位置ズレを補正している。この結果、カラー印刷の画質を向上させることが可能である。特に、ユーザは、基準ノズル列に関する位置ズレの調整のみを行えばよく、すべてインクの位置ズレの調整を行わずにカラー双方向印刷時の画質を向上させることができるという利点がある。
【００７４】
また、白黒印刷の際には、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、カラー印刷の際には、基準補正値と相対補正値を用いて位置ズレを補正している。このため、白黒印刷とカラー印刷のいずれについても、印刷結果の画質が高いという利点がある。
【００７５】
図２０は、印刷ヘッド２８のノズル列の他の構成を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ａには、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３が設けられており、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のノズル列がそれぞれ１組設けられている。白黒印刷の際には、３組のブラックノズル列Ｋ１〜Ｋ３をすべて用いて高速な印刷が実行される。一方、カラー印刷の際には、第１のアクチュエータチップ９１の２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は使用されず、第２のアクチュエータチップ９２の１組のブラックノズル列Ｋ３と、シアンノズル列Ｃと、マゼンタノズル列Ｍと、イエローノズル列Ｙと、が用いられる。
【００７６】
このような印刷ヘッドを用いてカラー印刷を行う時には、例えば、以下の（３ａ）、（３ｂ）式で与えられるように、シアンとマゼンタのズレ量の平均値、または、その２倍の値が、カラー双方向印刷時の相対補正値Δとして使用される。
Δ＝−（δC ＋δM ）／２        …（３ａ）
Δ＝−（δC ＋δM ）            …（３ｂ）
【００７７】
なお、シアンとマゼンタのズレ量δC ，δM は、相対補正値決定用テストパターン（図１３）において、カラー印刷の際に使用されるブラックノズル列Ｋ３で形成される縦罫線を基準として測定された相対的なズレ量である。
【００７８】
このように、淡インクを用いない４色印刷の場合には、シアンとマゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定することによって、カラー画像の画質を向上させることが可能である。ここで、イエローを除外しているのは、イエロードットがあまり目立たず、イエロードットが双方向印刷時に多少ずれていても画質に大きな影響が無いためである。但し、シアンとマゼンタとイエローのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するようにしてもよい。すなわち、カラー印刷に用いられる複数のノズル列の中で、基準ノズル列以外の他のすべてのノズル列に関するズレ量の平均値を用いて相対補正値を決定するようにしてもよい。
【００７９】
なお、基準とするブラックノズル列Ｋ３に対する他のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２の相対補正値ΔＫを求めておくようにしてもよい。この相対補正値ΔＫは、以下の（４）式に従って求めることができる。
ΔＫ＝−（δK1 ＋δK2 ）／２        …（４）
ここで、δK1 は第１のブラックノズル列Ｋ１に関するズレ量、δK2 は第２のブラックノズル列Ｋ２に関するズレ量である。
【００８０】
白黒印刷の際に、この２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２に関する相対補正値ΔＫと、基準とするブラックノズル列Ｋ３に関する基準補正値（図１５で決定したもの）とを用いて双方向印刷時の位置ズレ補正すれば、３組のノズル列を用いた白黒印刷における双方向印刷の位置ズレを低減することができる。すなわち、白黒印刷の際に複数のブラックノズル列が用いられる場合には、その中の特定の基準ブラックノズル列に関する基準補正値と、他のブラックノズル列に関する相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにすることが好ましい。
【００８１】
Ｄ．第２実施例（基準補正値と相対補正値による記録位置ズレ補正▲２▼）：
図２１は、第２実施例における双方向印刷時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図である。図１７に示した構成との違いは、３つのアクチュエータチップ９１，９２，９３を駆動するためのヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが独立に設けられている点である。すなわち、３つのヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュエータチップ９１，９２，９３を独立に駆動する。このため、位置ズレ補正実行部２１０からの記録タイミングの指示も、各ヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃに対して独立に与えることができる。従って、双方向印刷時の位置ズレ補正も、アクチュエータチップ毎に実行することができる。
【００８２】
第２実施例においても、第１のアクチュエータチップ９１のブラックノズル列Ｋが基準ノズル列として使用される。従って、基準補正値は、第１実施例と同様に、ブラックノズル列Ｋを用いて記録されたテストパターンから決定される。
【００８３】
一方、相対補正値は、第２実施例では各アクチュエータチップ毎に決定される。すなわち、第１のアクチュエータチップ９１の相対補正値Δ91としては、以下の（４ａ）式で与えられるように、濃シアンノズル列Ｃで形成された縦罫線のズレ量δC の正負の符号を反転した値が採用される。
Δ91＝−δC                     …（４ａ）
【００８４】
また、第２と第３のアクチュエータチップ９２，９３の相対補正値Δ92，Δ93としては、以下の（４ｂ）式および（４ｃ）式でそれぞれ与えられるように、各アクチュエータチップのノズル列に関するズレ量の平均値の正負の符号を反転した値が採用される。
Δ92＝−（δLC＋δM ）／２      …（４ｂ）
Δ93＝−（δLM＋δY ）／２      …（４ｃ）
【００８５】
なお、第２と第３のアクチュエータチップ９２，９３に対する相対補正値Δ92，Δ93は、１つのノズル列に関する基準ノズル列からの記録位置のズレ量から決定されていてもよい。このとき、上記（４ｂ），（４ｃ）の代わりに、例えば次の（５ｂ），（５ｃ）式を用いることができる。
Δ92＝−δLC                    …（５ｂ）
Δ93＝−δLM                    …（５ｃ）
【００８６】
プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、これらの３つの相対補正値Δ91，Δ92，Δ93を表すヘッドＩＤが格納される。また、位置ズレ補正実行部２１０には、このヘッドＩＤに応じて相対補正値Δ91，Δ92，Δ93が供給される。なお、上記（４ａ）式〜（５ｃ）式の代わりに、これらの式の右辺の値の２倍の値を相対補正値として使用することも可能である。
【００８７】
上述した第２実施例では、アクチュエータチップ毎に相対補正値を独立に設定できる点に特徴がある。こうすれば、アクチュエータチップ毎に基準ノズル列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印刷時の位置ズレをより低減することができる。なお、１つのアクチュエータチップで３組のノズル列を駆動するタイプのプリンタでは、３組のノズル列毎に相対補正値を独立に設定することができる。
【００８８】
なお、中間調領域の画質を向上させる意味からは、ライトシアンドットやライトマゼンタドットを位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、これらのドットの位置ズレを減少させることが好ましい。但し、上記第１および第２実施例の原理は、Ｍ種類（Ｍは２以上の整数）のインクを用いてカラー印刷を行う際に、Ｍ種類のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインク（すなわち、ブラック以外の特定のインク）を位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、その対象ドットの位置ズレを減少させる場合に適用可能である。
【００８９】
Ｅ．第３実施例（絶対的な補正値によるドット間の記録位置ズレ補正）：
（１）処理全体の流れ：
図２３は、ズレ調整の手順を示すフローチャートである。第１及び第２実施例では、ブラック（Ｋ）について基準補正値を定め、他の各色についてはブラック（Ｋ）を基準とした相対補正値を定めたが、第３実施例では、（補正の際に考慮する）各色について、第１実施例におけるブラック（Ｋ）と同様の絶対的な補正値を定める。また、第３実施例では、ドット記録位置の調整は、原則としてすべてユーザが行う。すなわちこの第３実施例においては、調整値の決定の仕方が第１実施例とは異なる。そして、そのために調整番号格納領域と補正値テーブルの構成、および位置ズレ補正実行部の処理が第１実施例とは異なる。その他の点については、第１実施例と同様である。
【００９０】
図２４は、第３実施例において補正値決定用のテストパターンを印刷した状態示す説明図である。ステップＳ３１（図２３）では、プリンタ２０を用いて補正値決定用のテストパターンを印刷する。ここでは、第１実施例の基準補正値決定用のテストパターン（図１６）に相当するテストパターンを、ブラックノズル列Ｋ、淡シアンノズル列ＬＣ、淡マゼンタノズル列ＬＭについて別個に印刷する。その結果、図２４に示すように、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）について、それぞれ往路と復路で印刷されたテストパターンが印刷用紙Ｐ上に形成される。
【００９１】
ステップＳ３２で、ユーザは、各色ごとに印刷したテストパターンを観察して、最もズレの少ない縦罫線対のズレ調整番号を、それぞれコンピュータ８８（図２）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面（図示せず）に入力する。その結果、淡シアンノズル列ＬＣ，淡マゼンタノズル列ＬＭに関する補正値を表す二つの調整番号と、ブラックノズル列Ｋに関する補正値を表す調整番号と、が、コンピュータ８８（図２）を通じてプリンタ２０内のＰ−ＲＯＭ４３に格納される。なお、上記ズレ調整番号の入力は、操作パネル３２（図２）から行うものとしてもよい。
【００９２】
この淡シアンノズル列ＬＣ，淡マゼンタノズル列ＬＭに関する補正値は、カラーノズル列全体を一括して補正するための一の調整値を定める際の基礎とされる。これに対して、ブラックノズル列Ｋに関する補正値は、ブラックノズル列Ｋの補正にのみ用いられる。従って以下では、淡シアンノズル列ＬＣ，淡マゼンタノズル列ＬＭに関する補正値を「有彩色用補正値」として一括して扱う。これに対応して、ブラックノズル列Ｋに関する補正値を「無彩色用補正値」と呼ぶ。これらのブラックノズル列の無彩色用補正値と、淡シアンノズル列ＬＣの有彩色用補正値と、淡マゼンタノズル列ＬＭの有彩色用補正値と、は、基準補正値と相対補正値の関係にあるのではなく、それぞれが各ノズル列について最適な補正を行うことができる対等な関係にある補正値である。なお、ここでいう「無彩色用補正値」が、特許請求の範囲にいう「第１の補正値」であり、「有彩色用補正値」が、特許請求の範囲にいう「第２の補正値」である。
【００９３】
その後、ステップＳ３３においてユーザによって印刷の実行が指示されると、ステップＳ３４において、補正値を用いたズレ補正を行いながら双方向印刷が実行される。図２５は、第３実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰ−ＲＯＭ４３には、それぞれブラック、淡シアン、淡マゼンタに対応する調整番号格納領域２０２ａ〜ｃと、補正値テーブル２０６とが設けられている。調整番号格納領域２０２ａ〜ｃには、それぞれブラック、淡シアン、淡マゼンタについての、好ましい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。補正値テーブル２０６は、テストパターンにおける復路の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち補正値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００９４】
プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部（記録位置調整部）２１０としての機能を有するコンピュータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部２１０は、ブラックの無彩色用補正値と、淡シアンと淡マゼンタの有彩色用補正値とをもとにした調整値に応じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。他の点は第１実施例と同様である。
【００９５】
図２６は、双方向印刷時の位置ズレの補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフローチャートである。位置ズレ補正実行部２１０（図２５）は、コンピュータ８８（図１）から白黒印刷である旨を通知されたときには、調整値に無彩色用補正値を代入して、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。一方、コンピュータ８８（図１）からカラー印刷である旨を通知されたときには、調整値に「淡シアン（ＬＣ）と淡マゼンタ（ＬＭ）についての有彩色用補正値の平均値」を代入して、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号をヘッド駆動回路５２に供給する。
【００９６】
（２）第３実施例の効果：
本実施例では、各カラーノズルの記録位置ズレを補正するための有彩色用補正値は、それぞれ主走査の往路と復路によって、実際に印刷媒体上に印刷されたテストパターンに基づいて決定される。このため、実際の印刷ズレが少なくなるように、的確に補正値を決定することができる。
【００９７】
また、カラー印刷においては、カラーノズル列の中の淡シアンと淡マゼンタの有彩色用補正値の平均値を使用して補正を行い、モノクロ印刷においては、ブラックノズル列についての無彩色用補正値を使用して補正を行っている。このため、それぞれの印刷モードについて最適な補正を行うことができる。
【００９８】
また、第３実施例では、カラー印刷用の調整値を定める際に、淡シアンノズル群、淡マゼンタノズル群を基準としている。淡シアンおよび淡マゼンタは、中間調の印刷において多く使用される色であり、中間調においてはドットの位置ズレが画質に大きな影響を与える。よって、第３実施例にように、カラー印刷において淡シアンノズル群、淡マゼンタノズル群を基準として補正値を定めれば、中間調の品質を高くすることができる。
【００９９】
（３）第３実施例の第１の変形例：
図２７は、第３実施例の第１の変形例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。図２５に示した構成との違いは、３つのアクチュエータチップ９１，９２，９３を駆動するためのヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが独立に設けられている点である。すなわち、３つのヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュエータチップ９１，９２，９３を独立に駆動する。従って、第２実施例の場合と同様に、双方向印刷時の位置ズレ補正をアクチュエータチップ毎に実行することができる。
【０１００】
（４）第３実施例の第２の変形例：
図２８は、第３実施例の第２の変形例において補正値決定用のテストパターンを印刷した状態示す説明図である。第３実施例では、淡シアンと淡マゼンタのそれぞれのテストパターンを往路と復路で印刷し、それぞれ補正値を求めることとしたが、淡シアンと淡マゼンタで一つのテストパターンを印刷し、それをもとにそれぞれに最適な補正値の平均を表す補正値を定めることとしてもよい。すなわち、図２８に示すように、往路において淡シアンインクで縦罫線を形成し、復路において淡マゼンタインクで縦罫線を形成する。または、往路において淡マゼンタインクで縦罫線を形成し、復路において淡シアンインクで縦罫線を形成してもよい。そして、そのようにして形成した淡シアンと淡マゼンタの縦罫線の一致の度合いに基づいて補正値の平均値である調整値を得ることとしてもよい。淡シアンと淡マゼンタのインク滴で印刷用紙上の同一点を狙った場合の、「実際の淡シアンの着弾位置」と「実際の淡マゼンタの着弾位置」の相対的な位置関係が一定である場合は、そのように、往路と復路でそれぞれ淡シアンと淡マゼンタの罫線を印刷することで、それぞれのインク滴に最適な補正値の平均の補正値を、テストパターンから定めることができる。
【０１０１】
なお、この関係は、淡シアンと淡マゼンタにかぎられるものではない。すなわち、複数種類のインク滴のうちの一種類のインク滴を用いて、主走査の往路と復路の一方で印刷媒体上に印刷される検査用第一パターンと、複数種類のインク滴のうちの他の種類のインク滴を用いて、主走査の往路と復路の他方で印刷媒体上に印刷される検査用第二パターンと、を含む位置ズレ検査用パターンの中から選択された好ましい補正状態を示す補正情報に従って、補正値を決定することとすれば、同様に、両者それぞれに最適な補正値の平均を、全体の補正値に定めることができる。
【０１０２】
（５）第３実施例の第３の変形例：
第３実施例では、（補正の際に考慮する）各色についてテストパターンを印刷してそれぞれ絶対的な補正値を求め、それらに基づいてカラー印刷時に使用する補正値を定めた。従って、ユーザは、状況が変化した場合など好きなときに、それぞれの色についてテストパターンを印刷して、第１の補正値と第２の補正値を決め直すことができる。しかし、ユーザによっては、そのたびごとに各色のテストパターンを印刷するのが面倒な場合もある。したがって、実施例１と同様、ブラックについてのみテストパターンを印刷し、補正値を決め直せば、他の色についてはブラックの補正値の変化にあわせて連動できるようにすることが好ましい。
【０１０３】
図２９は、第３実施例の第３の変形例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。図２５に示した構成との違いは、調整番号格納領域２０２ａの調整番号の変更に伴って、調整番号格納領域２０２ｂ，２０２ｃの調整番号を変更する、調整番号変更部２０８を備えている点である。他の点は第３実施例と同様である。なお、この調整番号変更部２０８は、具体的には、ＣＰＵ４１およびＲＡＭ４４（図２）がこれに相当する。
【０１０４】
この構成においては、ユーザが、ブラックについてのみテストパターンを印刷して、ブラックの調整番号を決め直し、そのブラックについての新たな調整番号と「他の色についてはテストパターンを印刷しない旨」をコンピュータ８８または操作パネル３２を通じて入力した場合は、調整番号変更部２０８は、以下の処理を行う。すなわち、調整番号変更部２０８は、あらかじめ変更前の各色についての調整番号を記憶しておく。そして、ブラックについての新たな調整番号を調整番号格納領域２０２ａから渡されると、変更前後でのブラックの調整番号の差を求める。この差は、調整番号が小さくなっている場合はマイナスである。そして、他の色の調整番号にその差を加えて、他の色の新たな調整番号を演算する。その後、その新たな調整番号を各色の調整番号格納領域２０２ｂ，２０２ｃに格納する。なお、変更前の各色についての調整番号を記憶しておくのは、具体的にはＲＡＭ４４であり、変更前後でのブラックの調整番号の差を求め、その差に基づいて他の色の新たな調整番号を演算するのは、具体的にはＣＰＵ４１である。
【０１０５】
このようにすれば、ユーザはブラックについてのみテストパターンを印刷するだけで、各色について状況の変化に対応した新たな調整番号を得ることができる。すなわち、この変形例においては、ユーザは、それぞれの色についてテストパターンを印刷してそれぞれに最適な調整番号を定めることもできるし、また、ブラックについてのみテストパターンを印刷して、他の色については調整番号変更部２０８を利用して、簡単に調整を行うこともできる。
【０１０６】
（６）その他：
第３実施例においては、カラー印刷においては、淡シアンと淡マゼンタを対象色として淡シアンノズル列ＬＣと淡マゼンタノズル列ＬＭの有彩色用補正値の平均値を使用して補正を行うこととしたが、考慮するノズル列はこの組み合わせに限られるものではない。すなわち、カラー印刷においてブラックノズルを使用する場合には、淡シアンノズル列ＬＣと淡マゼンタノズル列ＬＭの有彩色用補正値とブラックノズル列に関する無彩色用補正値の平均を使用してもよい。さらに、上記のノズル列に加えてイエローノズル列Ｙ、濃シアンノズル列Ｃ、濃マゼンタノズル列Ｍをも考慮の対象としてもよい。
【０１０７】
また、例えば、印刷ヘッドの構成が図２０に示すように、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のノズル列をそれぞれ１組備えるものである場合は、シアンノズル列Ｃとマゼンタノズル列Ｍの有彩色用補正値の平均値を使用して、カラー印刷時の補正を行うものとすることができる。そして、カラー印刷においてブラックノズルを使用する場合には、シアンノズル列Ｃとマゼンタノズル列Ｍの有彩色用補正値とブラックノズル列に関する無彩色用補正値の平均を使用してもよい点も上記と同様である。すなわち、所定の対象色のインク滴の往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを低減するように定めるものであれば、どのようなものでもよい。
【０１０８】
そして、補正値の平均値である調整値は、各ノズル列の補正値の単純な平均値（中間値）としたが、補正値の加重平均としてもよい。すなわち、イエロー、淡シアン、淡マゼンタ、濃シアンおよび濃マゼンタのカラーインクと、ブラックインクとの使用頻度や、ノズル列の中心からの距離、記録位置ズレの目立ち易さなどを考慮して、それぞれの有彩色用補正値と無彩色用補正値に重み付けをして平均を求め、これを調整値としてもよい。また、相乗平均とすることもできる。すなわち、記録位置ズレの補正は、第１および有彩色用補正値をどのように使用するかによらず、少なくとも有彩色用補正値をもとに、双方向印刷時の主走査方向に沿った記録位置のズレを補正するものであればよい。
【０１０９】
また、テストパターンとしては、縦罫線では無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンなど他のパターンを使用することも可能である。すなわち、好ましい補正状態を示す補正情報を選択し、補正値を決定することができる位置ズレ検査用パターンであればよい。テストパターンを、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンとすれば、副走査方向に連続するドットを形成することができないノズルについても、副走査を行うことなく一度の主走査でテストパターンを形成することが可能となる。
【０１１０】
さらに、第３実施例では、単一色のインクを吐出するノズル群は、列状に並んだノズルからなるノズル列であるものとしたが、ノズルの配置はこれに限られるものではない。すなわち、単一色のインクを吐出するノズルの集合であればどのようなものでもよい。
【０１１１】
そして、往路と復路でそれぞれ印刷するテストパターンについては、往路では等間隔の罫線を形成し、復路では往路の罫線からわずかづつずらした罫線を形成するものとしたが、その態様に限られるものではない。すなわち、モノクロ印刷に使用する補正値を決定するテストパターンは、主走査の往路で形成される無彩色用往路パターンと、主走査の復路で形成される無彩色用復路パターンと、を含む無彩色用位置ズレ検査用パターンであればよい。そして、カラー印刷に使用するテストパターンは、カラーノズル群によって形成され、主走査の往路で形成される有彩色用往路パターンと、主走査の復路で形成される有彩色用復路パターンと、を含む有彩色用位置ズレ検査用パターンであればよい。
【０１１２】
Ｆ．その他の変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１１３】
Ｆ１．変形例１：
第１実施例および第２実施例のように、基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、主走査速度（キャリッジの移動速度）として複数の値を利用可能なタイプのプリンタにおいては、ノズル列に関する相対補正値を主走査速度毎に設定することが好ましい。また、第３実施例のように、各ノズル列について絶対的な補正値を設定する場合についても、主走査速度として複数の値を利用可能なプリンタでは、各ノズル列に関する補正値を主走査速度毎に設定することが好ましい。これは、次のような理由による。すなわち、前述した図９の説明から解るように、主走査速度Ｖｓが異なると、ノズル列同士の相対的な位置ズレ量も変化する。従って、異なる主走査速度毎に補正値を設定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することが可能である。
【０１１４】
Ｆ２．変形例２：
第１実施例および第２実施例のように、基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、同一のインクで複数の異なるサイズのドットを各画素位置に形成可能なタイプの多値プリンタにおいては、相対補正値をドットのサイズ毎に設定することが好ましい。また、第３実施例のように、各ノズル列について絶対的な補正値を設定する場合についても、同一のインクで複数の異なるサイズのドットを形成可能な多値プリンタでは、補正値をドットのサイズ毎に設定することが好ましい。これは、次のような理由による。すなわち、ドットサイズが異なると、インク滴の吐出速度も変化する。従って、異なるドットサイズ毎に補正値を設定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することが可能である。なお、多値プリンタでは、１回の主走査の間は１つのノズル列によって同じサイズのドットしか形成できない場合がある。この場合には、各主走査毎に、ドットのサイズが選択されるので、位置ズレの補正に用いられる補正値も、各主走査毎にドットサイズに応じた適切な値が選択される。
【０１１５】
なお、サイズの異なるドットを吐出する印刷動作は、インク吐出速度が互いに異なる印刷モードであると考えることができる。従って、上述した変形例は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モードのそれぞれに関してそれぞれ補正値を設定することを意味している。
【０１１６】
Ｆ３．変形例３：
第２実施例では、それぞれ２列のノズル列を駆動するアクチュエータチップごとに相対補正値を設定したが、さらに、基準ノズル列以外の各ノズル列毎に相対補正値を独立に設定することが好ましい。そして同様に、第３実施例でも、カラーノズル群の各ノズル列毎に有彩色用補正値を独立に設定することが好ましい。こうすれば、上述した各実施例よりもさらに位置ズレを低減することが可能である。また、同一のインクを吐出するノズル列のグループ毎に相対補正値を独立に設定するようにしてもよい。例えば、特定のインクを吐出するノズル列が２組設けられている場合には、その２組のノズルに対しては同一の相対補正値を適用するようにしてもよい。
【０１１７】
Ｆ４．変形例４：
第１または第２実施例では、基準補正値と相対補正値を決定する際の基準ノズル列としてブラックノズル列を選択していたが、ブラックノズル列以外の任意のノズル列を基準ノズル列として選択することが可能である。但し、濃度の低いインク（淡シアンや淡マゼンタ）ではユーザが基準補正値を決定する際にテストパターンを認識しにくいため、濃度の比較的高いインク（ブラック、濃シアン、濃マゼンタ）を吐出するノズル列を基準ノズル列として用いることが好ましい。
【０１１８】
Ｆ５．変形例５：
第１ないし第３実施例では、ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ズレを補正していたが、これ以外の手段を用いて位置ズレの補正を行うようにしてもよい。例えば、アクチュエータチップへの駆動信号を遅延させたり、駆動信号の周波数を調整したりすることによって、位置ズレの補正を行うようにすることも可能である。
【０１１９】
Ｆ６．変形例６：
上記各実施例では、復路の記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調整することによって位置ズレを補正するようにしてもよい。また、往路と復路の記録位置の両方を調整することによって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方を調整することによって位置ズレを補正するようにすればよい。
【０１２０】
Ｆ７．変形例７：
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【０１２１】
Ｆ８．変形例８：
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２に示したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッドユニット６０の構成を示す斜視図。
【図４】各印字ヘッドにおけるインク吐出のための構成を示す説明図。
【図５】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが吐出される様子を示す説明図。
【図６】印刷ヘッド２８内の複数列のノズルと複数個のアクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。
【図７】アクチュエータ回路９０の分解斜視図。
【図８】アクチュエータ回路９０の部分断面図。
【図９】異なるノズル列で記録されるドットの双方向印刷時の位置ズレを示す説明図。
【図１０】図９に示されている位置ズレを平面的に示す説明図。
【図１１】第１実施例の処理の全体を示すフローチャート。
【図１２】図１１のステップＳ２の詳細手順を示すフローチャート。
【図１３】相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図。
【図１４】相対補正値ΔとヘッドＩＤとの関係を示す説明図。
【図１５】図１１のステップＳ４の詳細手順を示すフローチャート。
【図１６】基準補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図。
【図１７】第１実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１８】ブラックドットとシアンドットを対象ドットとして選択したときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補正の内容を示す説明図。
【図１９】シアンドットのみを対象ドットとして選択したときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補正の内容を示す説明図。
【図２０】印刷ヘッド２８ａの他の構成を示す説明図。
【図２１】第２実施例において使用される制御回路４０ａの構成を示すブロック図。
【図２２】第１実施例において双方向印刷時の位置ズレの補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフローチャート。
【図２３】テストパターンをもとに調整値を定めて印刷を行う手順を示すフローチャート。
【図２４】第３実施例において補正値決定用のテストパターンを印刷した状態示す説明図。
【図２５】第３実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図２６】第３実施例において双方向印刷時の位置ズレの補正に使用する調整値を決定する際の処理の手順を示すフローチャート。
【図２７】第３実施例の第１の変形例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図２８】第３実施例の第２の変形例において補正値決定用のテストパターンを印刷した状態示す説明図。
【図２９】第３実施例の第３の変形例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３１…仕切板
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
７１〜７６…導入管
８０…インク通路
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９１〜９３…アクチュエータチップ
１００…ヘッドＩＤシール
１１０…ノズルプレート
１１２…リザーバプレート
１２０…接続端子プレート
１２２…内部接続端子
１２４…外部接続端子
１３０…セラミック焼結体
１３２…端子電極
２００…ヘッドＩＤ格納領域
２０２，２０２ａ〜ｃ…調整番号格納領域
２０４…相対補正値テーブル
２０６…基準補正値テーブル
２０８…調整番号変更部
２１０…位置ズレ補正実行部（調整値決定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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