(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被制御装置と、上記被制御装置と有線通信路（以下、通信路Ｂと言う）で接続され該被制御装置を統括する統括被制御装置と、上記統括被制御装置と双方向無線通信路（以下、通信路Ａと言う）で接続され該統括被制御装置を介して上記複数の被制御装置を制御する万能リモコンとを用いたリモートコントロールシステムであって、
上記通信路Ｂは、上記通信路Ａよりも短い通信路確立時間の通信方法で接続し、一旦接続された上記通信路Ａは、操作者の指示によって解除されるまで維持され、
上記万能リモコンと上記複数の被制御装置との通信に際しては、上記確立済の通信路Ａと、上記通信路Ｂとを使用することを特徴とする、万能リモコンを用いたリモートコントロールシステム。
【請求項２】
上記被制御装置が、上記統括被制御装置を兼ねることを特徴とする請求項１記載の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステム。
【請求項３】
制御装置によって制御される複数の被制御装置を統括する統括被制御装置であって、
上記被制御装置と通信するための有線通信路を確立する第１の通信手段と、
上記制御装置と通信するための双方向無線通信路を確立するための第２の通信手段とを備え、
上記第１の通信手段は、上記有線通信路の通信路確立時間が上記第２の通信手段の通信路確立時間より短く、
上記第２の通信手段は、確立した上記双方向無線通信路を操作者の指示によって解除されるまで維持することを特徴とする、統括被制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被制御装置から万能リモコンに対して制御プログラムを転送し、転送された制御プログラムを、万能リモコン側で実行することによって被制御装置を制御する万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムと、その統括被制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
万能リモコンでない従来のリモコンでは、通信媒体として赤外線が広く用いられてきた。これは、赤外線の使用に法律的な制限がなく、人体にも影響がないという利点を持っていることが理由である。しかし、従来のリモコンは、各被制御装置毎に専用リモコンが用意され、ある被制御装置用のリモコンを、別の被制御装置の操作に使用することができなかった。
【０００３】
そこで、この問題を解決する万能リモコンとして、特開平７−３２１９４２号公報には、万能リモコンに相当する情報機器の通信データ生成回路により、遠隔操作先である外部の機器と接続処理を行い、無線移動局として機能する子機により、無線通信回線を介して外部の機器にブロードキャストし、ブロードキャストを受信した上記外部の各機器は、上記情報機器に返事を返して、情報交換を行うことにより遠隔操作可能な機能情報を得、これを解析してブロードキャストに応えた機器を表示モニタに表示し、使用者に機能実行のための選択入力を促し、使用者による機能選択入力を確認して、その機能実行のためのコマンドを外部の機器に送出するプログラム実行装置を情報機器に持ち、外部の機器である家電製品側では情報機器に対し、自身で実行可能な機能情報他を送出し、情報機器からコマンドの到来を待ち、コマンド処理回路を介して、そのコマンドに従う制御信号を生成して制御系に供給する発明が開示されている。
【０００４】
もし、赤外線を使って万能リモコンを作ろうとすると、赤外線を用いて双方向の通信を実現する必要があり、現在、広く普及している赤外線の双方向通信の標準プロトコルであるＩrＤＡ方式では、双方向通信路を確立するために、最短でも１秒必要になる。これは、赤外線通信がそもそも半二重通信であることが原因である。
ＩrＤＡで双方向通信路を確立するためには、通信相手機器の検索からはじまり、最終的に双方向の通信準備が整うまでに最低４回の情報交換が必要になる。
また、半二重通信であるため、互いの機器は送信順番を守って互い違いにデータを送り合わなければならない。さらに、送信順番の切換えが行われるのは５００ミリ秒ごとになっている。結局、５００ミリ秒×４回、すなわち約２秒の確立時間が必要となる。最初の２回の情報交換は特別なので、実際には１秒かからない場合もある。
【０００５】
その次の２回の交換には必ず１秒必要である。つまり、ＩrＤＡ方式を万能リモコンと統轄被制御装置間の通信路に利用する場合、従来の方法では被制御装置の切換えに最低１秒必要になる。
このＩｒＤＡ方式を利用した万能リモコンの動作は、
▲１▼  万能リモコンと被制御装置との間で通信路を確立する。
▲２▼  被制御装置から制御プログラムを万能リモコンに転送する。
▲３▼  万能リモコンが制御プログラムを実行し、ユーザからの要求を被制御装置に伝える。
▲４▼  上記手順▲３▼を必要なだけ繰り返す。
▲５▼  万能リモコンと被制御装置の通信路を閉じる。
【０００６】
一つの被制御装置を操作する場合、上記手順が一度繰り返されるのみである。つまり、通信路の確立は一度だけでよい。よって、通信路確立の時間は問題にはならない。
しかし、複数の被制御装置を、ひとつの万能リモコンで操作しようとした場合、手順▲５▼で通信路を閉じたあと、次の被制御装置との通信路を確立するために手順▲１▼で、再度通信路確立の手順を踏まなければならない。
【０００７】
上記の状態を図１０に示すと、ステップＳ４０の初期状態から、機器Ａ（被制御装置）と通信しようとすると、ステップＳ４１において、機器Ａとの通信路を確立する必要がある。そして、ステップＳ４２において、機器Ａとの通信を行う。
機器Ａとの通信が終了すると、機器Ａとの通信路を閉じ、ステップＳ４３に移って、次の機器Ｂ（被制御装置）との通信路を確立する。ステップＳ４４において、機器Ｂとの通信を行う。
機器Ｂとの通信が終了すると、機器Ｂとの通信路を閉じ、ステップＳ４５において、次の機器Ｃ（被制御装置）との通信路を確立する。そして、ステップＳ４６において、機器Ｃとの通信を行ない、機器Ｃとの通信が終了すれば、ステップＳ４７にて機器Ｃとの通信路を閉じる。
【０００８】
上記手順を図１１〜図１２に基づいて、さらに詳しく説明する。
万能リモコン１０５が、被制御装置１０１ａを操作するときは、まず、図１１（ａ）から図１１（ｂ）への変化に示すように、１０４で示す通信路(Ａ)の確立を行う。通信路(Ａ)１０４が確立したら、万能リモコン１０５は、図１１（ｃ）の太い双方向の矢印で示すように、被制御装置１０１ａを操作するために通信を行う。
【０００９】
被制御装置１０１ａの操作が終了し、次に、被制御装置１０１ｂを操作するときは、図１２（ａ）に示すように、万能リモコン１０５と被制御装置１０１ａとの間に確立されている通信路(Ａ)１０４を閉じ、図１３（ｂ）に示すように、新たに被制御装置１０１ｂとの間に、１０４´で示す通信路(Ａ)を確立する。
万能リモコン１０５と、被制御装置１０１ｂとの間の通信路(Ａ)１０４´が確立したら、図１２（ｃ）に示すように、万能リモコン１０５は被制御装置１０１ｂを操作するために通信を行う。被制御装置１０１ｂの操作が終了したら、万能リモコン１０５は、被制御装置１０１ｂとの間の通信路(Ａ)１０４´を閉じ、図１２（ａ）に示す初期状態に戻る。
【００１０】
このようにして、被制御装置から万能リモコンに対して、被制御装置自身を操作するための制御プログラムを転送する。この制御プログラムは、万能リモコンの画面に被制御装置を操作するために必要な情報を表示する。
ユーザが万能リモコンに指示することにより、万能リモコンから被制御装置に適切な指示命令が送信され、被制御装置が動作する。
従来のリモコンとは異なり、万能リモコンは各被制御装置から制御プログラムを取得するため、万能リモコンに対応したあらゆる被制御装置に対して、ひとつの万能リモコンで対応できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の万能リモコンの仕組みでは、被制御装置から万能リモコンへ制御プログラムを転送するために、双方向の通信路を確立する必要があり、単方向の通信路とは異なり、双方向通信を行うためには通信機器間でネゴシエーションを行う必要があるが、通信媒体によっては、単方向通信路と比較して、通信路の確立に時間を要するものがあり、リモコンのように、即応性が必要な機器の場合、通信路確立待ち時間が長いと問題になった。
【００１２】
特開平７−３２１９４２号公報「無線による遠隔操作方法ならびに装置」では、通信媒体として電波を用いた万能リモコンが開示されている。電波を使った場合、送信と受信に周波数の異なる２種類の電波を用いて双方向全二重の通信路を実現することが可能になる。
そのため、双方向の通信路を確立するためのネゴシエーション時間を短縮でき、操作の支障にならないくらい短い時間で双方向通信路、すなわち図１１〜図１２に示すような通信路が確立できる。しかしながら、双方向通信路の確立に時間がかかる通信媒体の場合、通信路の確立時間がそのままリモコンの応答速度に関係してくる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムは、上記課題を解決するため、複数の被制御装置と、上記被制御装置と有線通信路（以下、通信路Ｂと言う）で接続され該被制御装置を統括する統括被制御装置と、上記統括被制御装置と双方向無線通信路（以下、通信路Ａと言う）で接続され該統括被制御装置を介して上記複数の被制御装置を制御する万能リモコンとを用いたリモートコントロールシステムであって、上記通信路Ｂは、上記通信路Ａよりも短い通信路確立時間の通信方法で接続し、一旦、接続された上記通信路(Ａ)は、操作者の指示によって解除されるまで維持され、上記万能リモコンと上記複数の被制御装置との通信に際しては、上記確立済の通信路(Ａ)と、上記通信路(Ｂ)とを使用することを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムは、上記被制御装置が、上記統括被制御装置を兼ねることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の統括被制御装置は、上記課題を解決するため、制御装置によって制御される複数の被制御装置を統括する統括被制御装置であって、上記被制御装置と通信するための有線通信路を確立する第１の通信手段と、上記制御装置と通信するための双方向無線通信路を確立するための第２の通信手段とを備え、上記第１の通信手段は、上記有線通信路の通信路確立時間が上記第２の通信手段の通信路確立時間より短く、上記第２の通信手段は、確立した上記双方向無線通信路を操作者の指示によって解除されるまで維持することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〈実施の形態１〉
図１は、本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムの実施の一形態の概略構成を示すブロック図である。
図１において、上記リモートコントロールシステムは、複数の被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎと統轄被制御装置３とが、２の通信路(Ｂ)に接続され、上記統轄被制御装置３と万能リモコン５とが、４の通信路(Ａ)で接続される構成になっている。上記統轄被制御装置３は複数あっても良い。
上記統轄被制御装置３は、次の２つの機能を持つ。一つは、上記万能リモコン５からの命令の受信と、各被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎへの前記命令の転送機能、もう一つは、万能リモコン５との間に確立した上記通信路(Ａ)４の維持機能である。
【００１７】
上記統轄被制御装置３と各被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎとの間を接続している通信路(Ｂ)２は、次のいずれかの特徴を持つ。
通信路の確立の必要がない、例えば、ホームバスのような有線の通信媒体であり、或いは、万能リモコン５と統轄被制御装置３との間の通信路確立時間よりも短い時間で通信路の確立ができる無線のような通信媒体である。
本発明では、一旦確立した通信路(Ａ)４を、利用者が指示して遮断するまで再利用し続けるのが、大きな特徴である。そのため、赤外線のＩｒＤＡ方式のような、双方向の通信路の確立に時間がかかる通信媒体を使っても、通信路確立時間を削減することができ、リモコンの即答性が損なわれることがない。
【００１８】
図３は、本発明に係る万能リモコンの外観平面図である。８は、統轄被制御装置３と通信するための通信部である。９は、各被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎから送られてきた制御プログラムに従って、操作画面を表示するための表示部である。
【００１９】
図４は、本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムに用いられる統轄被制御装置の概略構成を示すブロック図である。
図４において、統括被制御装置３は、通信路(Ａ)４を介して、万能リモコン５と世界標準であるＩrＤＡ方式の赤外線通信を行うためのリモコン用通信部１１と、通信路(Ｂ)２を介して、複数の被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎと通信するためのポートとして、被制御装置Ｉ／Ｆ部１２とを備えている。そして、上記リモコン用通信部１１は、被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎと通信するために、中継処理部１８に接続されている。
【００２０】
上記中継処理部１８は、万能リモコン５が通信しようとしている被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎに、夫れ夫れ１対１に対応した被制御装置通信部１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎと、被制御装置切換制御部１５によって、切換制御される被制御装置切換部１４を介して接続されている。
上記被制御装置通信部１０ａ、１０ｂ、・・・１０ｎは、上記被制御装置切換部１４と同様に、上記被制御装置切換制御部１５によって、上記被制御装置切換部１４と同じタイミングで切換えられる被制御装置通信部切換部１３を介して、上記被制御装置Ｉ／Ｆ部１２に接続されている。
【００２１】
１７は、統括被制御装置３と通信可能な被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎの一覧表のデータを記憶しておく被制御装置一覧表記憶部であり、統括被制御装置３全体を制御する制御部１６によって、上記中継処理部１８を介して制御される。１９は、一旦確立した上記通信路(Ａ)４を、万能リモコン５から具体的な指示が発せられるまで、接続を維持する通信路維持部である。上記被制御装置切換制御部１５、中継処理部１８及び、通信路維持部１９は、全て上記制御部１６によって制御される。
【００２２】
次に、図１に示すリモートコントロールシステムの通信手順を、図５に基づいて説明する。
図５は、本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムの操作手順を示す図である。
図５において、ステップＳ１２において、万能リモコン５と統括被制御装置３との間にＩrＤＡ方式の赤外線による双方向の通信路を確立する。そして、一旦、統括被制御装置３との通信路(Ａ)４を確立すると、通信路(Ａ)４は、ステップＳ１２から、ステップＳ１６までの間接続されたままになり、その間に、ステップＳ１３において、機器Ａと通信し、ステップＳ１４において、機器Ｂと通信し、ステップＳ１５において、機器Ｃと通信し、機器を切り替える毎に、ＩrＤＡ方式の通信路を確立する必要がなくなり、結果的に被制御装置（機器）の切り替えが高速に行われるようになる。
従来例を示す図１０と比較すると、被制御装置を切換える毎に通信路(Ａ)４との接続手順がなくなり、被制御装置の切り替えがスムーズになっている。
【００２３】
図５に示す本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムの通信手順を、図６及び、図７に基づいて、更に詳しく説明する。
図６(ａ)は初期状態を示す図である。統轄被制御装置３と各被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎとの間は、通信路(Ｂ)２で接続されている。この時点では、まだ万能リモコン５と統轄被制御装置３との間の通信路(Ａ)４は確立していない。
【００２４】
万能リモコン５は、先ず、統轄被制御装置３との間に、通信路(Ａ)４を確立する。図６(ｂ)は、万能リモコン５と統轄被制御装置３との間に、通信路(Ａ)４が確立した状態を示す図である。次に、被制御装置１ａを制御するため、万能リモコン５は、統轄被制御装置３を経由して被制御装置１ａと通信を行う。図６(ｃ)は、この状態を示す図である。被制御装置１ａとの通信が終了しても、万能リモコン５は、統轄被制御装置３との通信路(Ａ)４を閉鎖しない。この状態を示すのが図７(ａ)である。
【００２５】
続いて、被制御装置１ｂを操作する場合は、すでに確立している通信路(Ａ)４を再利用して通信が行なわれる。図７(ｂ)は、この状態を示す図である。
必要な被制御装置との通信が終了したら、万能リモコン５と統轄被制御装置３の間の通信路(Ａ)４を閉じ、初期状態に戻る。図７(ｃ)は、この状態を示す図である。
被制御装置を切り替える毎に、通信路(Ａ)４を再確立する必要がなくなるため、万能リモコン５の通信速度が向上する。
【００２６】
図８は、上記万能リモコンの動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１において、ユーザが万能リモコン５の電源を入れる。万能リモコン５の電源が入ると、ステップＳ２において、万能リモコン５は、統轄被制御装置３との間に、双方向の通信路(Ａ)４の確立を試みる。双方向の通信路(Ａ)４の確立に成功したらステップＳ３に進むが、失敗したらステップＳ２の前に戻って、再確立を試みる。
【００２７】
ここで確立された双方向の通信路(Ａ)４は、万能リモコン５の利用者が、終了を指示するまで維持される。双方向の通信路(Ａ)４が確立したら、万能リモコン５は、自動的に統轄被制御装置３に、操作可能な被制御装置一覧を請求する（ステップＳ２）。
万能リモコン５は、双方向の通信路(Ａ)４の確立時に、統括被制御装置３に要求していた被制御装置一覧の送信を受け取る（ステップＳ３）。そして、統轄被制御装置３から送られてきた被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎの一覧表を画面表示部９に表示し、ユーザに制御対象となる被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎを選択させる（ステップＳ４）。ステップＳ５において、万能リモコン５は、統括被制御装置３に選択した被制御装置を連絡して、その被制御装置の制御プログラム転送を要求する。
【００２８】
上記制御プログラム転送の要求に成功したらステップＳ６に進むが、失敗したときは、ステップＳ５の前に戻って再試行を行う。ステップＳ６において、万能リモコン５は、統轄被制御装置３から、ステップＳ４で指定した被制御装置の制御プログラムを受け取り、ステップＳ７において、制御プログラムを実行する。選択した被制御装置の操作を終了し（ステップＳ８）、ステップＳ９において、他の被制御装置を操作する必要がなければ、操作を終了してステップＳ１０に進んで、統轄被制御装置３との間の双方向の通信路(Ａ)４を遮断して終了する（ステップＳ１０)。もし、別の被制御装置を操作したければ、ステップＳ９から、ステップＳ３に戻り、再度、被制御装置の一覧を取得する。
【００２９】
図９は、本発明の統轄被制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ２１において、統括被制御装置３は、万能リモコン５からの接続要求を受け、ステップＳ２２において、万能リモコン５と双方向の通信路(Ａ)４を確立する。ステップＳ２３において、万能リモコン５から要求のあった被制御装置一覧を送信する。
ステップＳ２４において、統轄被制御装置３は、万能リモコン５から制御対象の被制御装置を指示される。ステップＳ２５において、選択された被制御装置と通信を行なって制御プログラムを要求し、ステップＳ２６において、被制御装置から制御プログラムを受信する。統轄被制御装置３は、ステップＳ２７において、受信した制御プログラムを万能リモコン５に転送する。
【００３０】
統轄被制御装置３は、ステップＳ２８において、制御対象となっている被制御装置へ、万能リモコン５からの指示を転送する。そして、万能リモコン５から対象機器の切換え要求を受けるまで、ステップＳ２８とステップＳ２９の操作を繰り返す。ステップＳ２９において、万能リモコン５から対象機器の切換え要求がきたら、ステップＳ３０に移る。
【００３１】
ステップＳ３０において、万能リモコン５が操作終了を要求してきたら、ステップＳ３１に進んで、万能リモコン５との双方向の通信路(Ａ)４を遮断する。ステップＳ３０において、万能リモコン５から操作終了要求がこないときは、ステップＳ２３に戻る。
【００３２】
〈実施の形態２〉
図２は、本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムの実施の他の形態の概略構成を示すブロック図である。
図２に示す複合型被制御装置１１ａ、１１ｂ、・・・１１ｎは、図１に示す被制御装置１ａ、１ｂ、・・・１ｎと、統括被制御装置３ａ、３ｂ、・・・３ｎとが、それぞれペアーで一体になっており、複合型被制御装置４ａ、４ｂ、・・・４ｎと万能リモコン５とは、通信路(Ａ)４ａ、４ｂ、・・・４ｎで、接続されるようになっている。
【００３３】
被制御装置が、赤外線が届かない壁等で隔離された複数の部屋に、分散して設置されている場合、上記実施の一形態のように、統括被制御装置３が１つしかないと、別の部屋に居るにも拘わらず、統括被制御装置３が設置されている部屋に行かないと、現在居る部屋の被制御装置を操作できないと言う問題があった。
しかし、本実施形態のように構成することにより、被制御装置１１ａ、１１ｂ、・・・１１ｎが、万能リモコン５と統轄被制御装置３ａ'、３ｂ'、・・・３ｎ'の何れかとの間の通信路(Ａ)４ａ、４ｂ、・・・４ｃを、最初に１回確立するだけで、以後、どの被制御装置１１ａ、１１ｂ、・・・１１ｎを操作する場合も通信路(Ａ)の確立をおこなう必要がない。したがって、被制御装置の切換えを高速に行うことができる。
【００３４】
本実施の形態２及び、上記実施の形態１において、通信路(Ａ)は、ＩrＤＡ方式の赤外線に限定されることはなく、万能リモコンと統轄被制御装置の間に半二重の無線通信路を使用することもできる。このとき、万能リモコンと被制御装置の間で双方向の通信が必要であるため、半二重の通信路を全二重の通信路に見せるための手続きを行なわなければならない。複数の被制御装置を操作する場合、基本的に毎回通信路を確立しなければならない。しかし、本発明を適用すると、最初に１回だけ統轄被制御装置と通信路(Ａ)を確立すると、使用者が万能リモコンの電源を切る等して、通信路(Ａ)を閉鎖するまで、そのまゝ維持され、以後は、どの被制御装置を操作する場合も、通信路(Ａ)を改めて確立する必要がない。したがって、被制御装置の切り替えが高速になる。
【００３５】
また、万能リモコンと統轄被制御装置との間の通信路(Ａ)を、電話回線で接続することもできる。電話回線は双方向の通信路である。しかしながら、万能リモコンと統括被制御装置とが通信可能になるまでには、ダイヤルをして、相手を呼び出す手続きが必須で、さらに、アナログ回線上でデータ通信を行う場合は、モデム間の通信路確立手続きが必要になる。この手続きにかかる時間は、状況によって大きく変化するが、通常５〜２０秒程度必要である。
このような通信路を使って万能リモコンを運用すると、被制御装置を切換える毎に電話をかける必要があり、最短でも切換えに５秒程度の時間がかかることになる。しかし、本発明を適用すると、通信路の確立は最初に電話かけて統轄被制御装置に接続するときだけになる。以後の被制御装置の切り替えは電話をかける必要がなくなり、被制御装置を高速に切り替えることができる。
【００３６】
【発明の効果】
一旦確立した双方向通信路を再利用するため、万能リモコンが複数の被制御装置を操作する際の操作対象被制御装置の切換時間を短縮できる。
【００３７】
特に、双方向の通信路の確立のためのネゴシエーションに時間がかかる通信媒体を利用している場合に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムの実施の一形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムの実施の他の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る万能リモコンの外観平面図である。
【図４】本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムに用いられる統括被制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の万能リモコンを用いたリモートコントロールシステムの通信手順を示す図である。
【図６】図１に示すリモートコントロールシステムの通信手順を前半を説明するためのブロック図である。
【図７】図１に示すリモートコントロールシステムの通信手順の後半を説明するためのブロック図である。
【図８】上記万能リモコンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の統括被制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１１及び、図１２に示す、従来のリモートコントロールシステムの通信手順を示す図である。
【図１１】従来のリモートコントロールシステムの通信手順の前半を説明するためのブロック図である。
【図１２】従来のリモートコントロールシステムの通信手順の後半を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１  被制御装置
２  通信路(Ｂ)
３  統括被制御装置
４  通信路(Ａ)
５  万能リモコン
８  通信部
９  画面表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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