(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃と切断刃を所定の切断経路に沿って駆動する切断刃駆動手段とを有するスライシングステーションと、複数の食物原木をスライシングステーションへ移動させるための該複数の食物原木を支持する複数の支持レーンを有するサポートステーションと、複数の支持レーン上の複数の食物原木を各々異なる速度で連続的又は間欠的にスライシングステーションに移送することができる食物原木移送駆動機構と、少なくとも食物原木移送駆動機構における駆動を制御し得る制御部とを備えた食物原木スライス装置であって、前記食物原木移送駆動機構が、メイン移送駆動手段と複数の支持レーンに対応する複数のサブ移送駆動手段とを具備し、前記メイン移送駆動手段が、食物原木の移送方向とほぼ平行に設けられた１又は２以上のガイド部と、該ガイド部とほぼ直交する方向に配設され、該ガイド部によりガイドされ、連続的又は間欠的にスライシングステーションの方に移動することができ、複数のサブ移送駆動手段を持設しているメイン移送部と、該メイン移送部の駆動手段とを有することを特徴とする食物原木スライス装置。
【請求項２】
食物原木スライス装置が、スライスステーションの下方に配設されたスライス食品の受取ステーションと、該受取ステーションに隣接して配設され、複数の支持レーンに対応する複数の個別計量部を有する計量ステーションとを備えたことを特徴とする請求項１記載の食物原木スライス装置。
【請求項３】
受取ステーションが、スライス食品の受取部と、食物原木から順次切断されて落下するスライス食品を前記受取部上にシングリングすることができる受取部駆動手段と、該受取部上のスライス食品を次工程へ搬出するための搬出手段とを有することを特徴とする請求項２記載の食物原木スライス装置。
【請求項４】
食物原木移送駆動機構における駆動を制御し得る制御部が、計量ステーションから送られてくる信号に基づき、サブ移送駆動手段及び／又はメイン移送駆動手段における駆動を食物原木の送り量が増える又は減るように制御しうる制御部であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の食物原木スライス装置。
【請求項５】
制御部が、サポートステーション及び／又は受取ステーションにおける駆動をも制御し得る制御部であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の食物原木スライス装置。
【請求項６】
サブ移送駆動手段が、食物原木押動部と、該食物原木押動部とメイン移送部との間隔を連続的又は間欠的に調節することができ、メイン移送部を介して食物原木押動部と反対側に位置するサブ移送駆動部と、これら食物原木押動部とサブ移送駆動部との間を連結し、メイン移送部に進退自在に保持されている押動ロッドとを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか記載の食物原木スライス装置。
【請求項７】
サブ移送駆動部が、サーボモータを有することを特徴とする請求項６記載の食物原木スライス装置。
【請求項８】
食物原木押動部が、食物原木の把持手段を有することを特徴とする請求項６又は７記載の食物原木スライス装置。
【請求項９】
サポートステーションが、複数の支持レーンの傾きを調節することができる支持レーン傾き調節手段を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか記載の食物原木スライス装置。
【請求項１０】
サポートステーションが、３本以上平行に設けられた支持レーンを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか記載の食物原木スライス装置。
【請求項１１】
サポートステーションが、断面における縦方向と横方向の長さが異なる形状のハム原木を傾斜した姿勢のままスライシングステーションに移送・供給することができるように、その表面における断面形状が有底Ｖ字状の支持レーンを有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか記載の食物原木スライス装置。
【請求項１２】
食物原木がハム原木であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか記載の食物原木スライス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハム等の食物原木をスライスして、スライスハム等のスライス食品を製造することができる食物原木スライス装置に関し、より詳細には、長さや種類の異なる複数の食物原木を個別に制御しながら同時にスライスすることができる食物原木スライス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、食物原木としてのハム原木等をスライス装置を用いてスライスハム、ベーコン等を製造する場合、１〜２ｍの柱状のハム原木を用い、一定速度で回転する切断刃に対しハム原木を一定速度で移送供給することにより、先端から順次所定厚さごとに切断してスライスハム等を製造することが行われている。そして、切断されたスライスハム等を所定枚数毎に集積した後、包装することができるように、上記ハムスライサーの下方所定位置には、切断刃で切断されて落下するスライスハムを受け取るとともに搬出する可変速の排出コンベアが配設されていた。そしてシングリングする場合は、切断刃にて所定枚数だけ切断されている間は排出コンベアを低速で運転し、その後高速運転することによりスライスハム等を所定枚だけ徐々にずらしながら積層した状態で排出することが行われていた。
そして、スライスハム等の製造に用いられるスライサーやスライサー周辺装置を含めたスライス装置としては、例えば以下のものが知られている。
【０００３】
特開平８−１１８２８８号公報には、ナイフブレードとナイフブレードを所定の切断経路に沿って駆動するナイフブレード駆動手段とを有するスライシングステーションと、ナイフブレードによる第１及び第２の食物塊の両方の反復的なスライシングのため、第１及び第２の食物塊を第１及び第２の平行な食物塊通路に沿ってスライシングステーションへそれぞれ移送させるべく支持する食物塊支持手段とを具備する高速食物塊スライシング装置において、第１の予め選択された食物塊供給速度で、第１の食物塊通路に沿って第１の食物塊を前進させる第１の食物塊供給駆動装置と；第２の予め選択された食物塊供給速度で、第２の食物塊通路に沿って、第２の食物塊を前進させる第２の食物塊駆動装置と；一方の食物塊から切り取られたスライスが他方の食物塊から切り取られたスライスと厚さが異なるように、一方の食物塊の供給速度を他方のそれとは独立に変える手段とを具備することを特徴とする高速食物塊スライシング装置が記載されている。
【０００４】
実開平６−５８９７号公報には、ハム等のスライス装置に設けられ、切断されたスライスハム等を所定の姿勢に積層した状態で排出することができるように、回転する切断刃にて原木を順次切断しスライスハム等の製品を製造するスライス装置に設けられ、切断され落下する前記製品を搬送する排出コンベア装置において、前記製品の落下位置に配設した補助コンベアと、その補助コンベアの進行方向前方に配置した主コンベアとを備え、かつ、前記補助コンベアの搬送面を、その搬送方向に略等しい所定の軸心を基準に所定角度回転可能としたことを特徴とするハム等のスライス装置における排出コンベア装置が記載されている。
【０００５】
特開昭４７−３０８７８号公報には、ハム受台をほぼ裁断厚みに相当する分だけその位置を下降させて正しく積重ね、一定枚数に達したスライスハムを取扱い易く、コンベアに載せて横方向に移送するために、ハムスライサーに付設して、間欠的に下降しつつ設定された枚数を受け取ったハム受台が自動的に降下し、これをチェーンコンベアに移した後復位して、次の裁断を待機するようにした裁断ハムの搬送装置が記載されている。
【０００６】
特開平７−１０８４９３号には、ハム等の食品の原木から回転する切断刃にて切断されて落下する製品を、その落下途中に上下移動並びに回転自在に配置された左右一対の製品受取り板にて所定枚数積層状態で受け取る方法において、前記切断処理に併せて前記製品受取り板を下降移動して切断され落下する前記製品を順次前記製品受取り板上に積層させるとともに、下降移動中の前記製品受取り板を所定角度回転させて、先に切断されて受け取られた製品を次に切断落下する製品に対して所定距離移動させて各製品間の相対位置をずらすようにしたハム等のスライス装置用製品受け取り方法が記載されている。
【０００７】
特開平７−４０２８４号公報には、食肉、ハム等の食品加工に於いて、スライス切断（薄切り）と同時に所定重量に区分するために、被切断物を搬送するコンベアを備えた供給部と、前記供給部に連続して切断物を計量搬送する計量部と、計量部側に切断物を押しやる分離板を付設した回転刃体を前記搬送部と計量部の間隙に設けた切断部から構成されることを特徴とする計量スライサーが記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
最近、原木状の固形食物をスライスしたスライスハム等の製造工程における自動化・高速化が図られている。特に、自動重量の制御工程や自動整列工程においては、搬送手段のコンベア等の工夫により自動的に製品の制御や高速化が図られているが、スライス装置の高速化は既に２５枚／秒と実質的に限界に達しており、これ以上高速化を図ると、スライスの仕損じ率がさらに増加するばかりでなく、重量等において規格外の不均一な製品が生じるという問題があった。
【０００９】
また、同じ長さの原木を複数同時にスライスする装置や原木２本を個別に制御する装置もないではないが、前者のスライス装置の場合、原木の長さが同じでないと使用できないという制約がある上に、種類の異なるハム原木や肉の組成が異なるハム原木に適用した場合、同時にスライスされたハムの重量の制御ができず、規格外の製品が数多く発生するという問題があり、また、後者のスライス装置の場合、同時にスライスすることができる原木は構造的に２本が限度であり、３本以上の原木を個別に制御することができないという問題があった。そして、異なる長さの原木を３本以上個別に制御することができるスライスハム製造装置は知られていなかった。また、スライス角度を変えることができるスライス装置を用いてハムテクスチャーを変えることや、スライスされたハムを所定の模様・形状にシングリングしうるスライスハム製造装置も知られていなかった。
【００１０】
本発明の課題は、ハム等の固形食品をスライスする装置において、長さや種類の異なる複数の食物原木を、例えば個別に重量制御、個別に厚さ制御、個別に枚数制御など個別に制御しながら同時にスライスすることができる上に、スライス角度を変えることや任意の形状にシングリングすることができるハム等の食物原木スライス装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、従前よりハムスライス装置について改善・改良を進めてきたが、現状のハムスライス装置が抱える全ての問題を個別的対応では解決できないという結論に達し、改めて、ハムスライス装置において要求される全ての機能・性能、例えば高速生産・自動化など生産性の向上、装置の小型化・低コスト化、歩留まりの向上、視覚・味覚を含め多様化した消費者ニーズへの対応等を再度全て洗い出し、これらを同時かつ総合的に満たすことができる装置の開発に取り組んだ。しかし、例えば、高速化された包装機械や搬送コンベアに合わせるべく、スライス装置の高速化を図ろうとすると、高速スライスに因るスライスの仕損じや所定の重量範囲から外れた規格外製品の発生など歩留まりの低下という新たに異なる問題が生じることがわかった。
【００１２】
本発明者らは、「低速スライスによる生産性の向上」、すなわち「低速スライスにより歩留まりの向上を図り、生産ライン全体を通じて高速生産性を確保する」という相反する課題を解決するには、長さの異なる複数のハム原木を、例えば個別に重量制御、個別に厚さ制御、個別に枚数制御など個別に制御しながら同時にスライスできるハムスライス装置の開発が必要であるとの知見に辿りつき、かかる知見に基づいて鋭意研究し、３本のハム原木を個別に制御しながら同時にスライスできるスライス装置を開発し、実際に生産ラインに使用してその効果を確認し、本発明を完成するに至った。
【００１３】
すなわち本発明は、切断刃と切断刃を所定の切断経路に沿って駆動する切断刃駆動手段とを有するスライシングステーションと、複数の食物原木をスライシングステーションへ移動させるための該複数の食物原木を支持する複数の支持レーンを有するサポートステーションと、複数の支持レーン上の複数の食物原木を各々異なる速度で連続的又は間欠的にスライシングステーションに移送することができる食物原木移送駆動機構と、少なくとも食物原木移送駆動機構における駆動を制御し得る制御部とを備えた食物原木スライス装置であって、前記食物原木移送駆動機構が、メイン移送駆動手段と複数の支持レーンに対応する複数のサブ移送駆動手段とを具備し、前記メイン移送駆動手段が、食物原木の移送方向とほぼ平行に設けられた１又は２以上のガイド部と、該ガイド部とほぼ直交する方向に配設され、該ガイド部によりガイドされ、連続的又は間欠的にスライシングステーションの方に移動することができ、複数のサブ移送駆動手段を持設しているメイン移送部と、該メイン移送部の駆動手段とを有する食物原木スライス装置や、食物原木スライス装置が、スライスステーションの下方に配設されたスライス食品の受取ステーションと、該受取ステーションに隣接して配設され、複数の支持レーンに対応する複数の個別計量部を有する計量ステーションとを備えた上記食物原木スライス装置や、受取ステーションが、スライス食品の受取部と、食物原木から順次切断されて落下するスライス食品を前記受取部上にシングリングすることができる受取部駆動手段と、該受取部上のスライス食品を次工程へ搬出するための搬出手段とを有する上記食物原木スライス装置に関する。
【００１４】
また本発明は、食物原木移送駆動機構における駆動を制御し得る制御部が、計量ステーションから送られてくる信号に基づき、サブ移送駆動手段及び／又はメイン移送駆動手段における駆動を食物原木の送り量が増える又は減るように制御しうる制御部である前記食物原木スライス装置や、制御部が、サポートステーション及び／又は受取ステーションにおける駆動をも制御し得る制御部である上記食物原木スライス装置や、サブ移送駆動手段が、食物原木押動部と、該食物原木押動部とメイン移送部との間隔を連続的又は間欠的に調節することができ、メイン移送部を介して食物原木押動部と反対側に位置するサブ移送駆動部と、これら食物原木押動部とサブ移送駆動部との間を連結し、メイン移送部に進退自在に保持されている押動ロッドとを有する上記食物原木スライス装置や、サブ移送駆動部がサーボモータを有する上記食物原木スライス装置や、食物原木押動部が食物原木の把持手段を有する上記食物原木スライス装置に関する。
【００１５】
さらに本発明は、サポートステーションが複数の支持レーンの傾きを調節することができる支持レーン傾き調節手段を有する前記食物原木スライス装置や、サポートステーションが、３本以上平行に設けられた支持レーンを有する上記食物原木スライス装置や、サポートステーションが断面における縦方向と横方向の長さが異なる形状のハム原木を傾斜した姿勢のままスライシングステーションに移送・供給することができるように、その表面における断面形状が有底Ｖ字状の支持レーンを有する上記食物原木スライス装置や、食物原木がハム原木である上記食物原木スライス装置に関する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明のハム等の食物原木スライス装置としては、例えば、食物原木をスライスするスライスステーションと、スライスステーションに食物原木を所定の姿勢で供給するためのサポートステーションと、サポートステーションに支持された食物原木を個別制御下にスライスステーションへ移送・供給するための食物原木移送駆動機構と、スライス装置における各種駆動手段を制御する制御部と、スライスハム等のスライスされた食品の受取ステーションと、受取ステーションの進行方向前方に隣接して配置される計量ステーションから構成されるものを挙げることができる。
【００１７】
本発明における食物原木をスライスすることにより得られるスライス食品としては、原木状の固形食品をスライスすることによりスライス形状の食品となるものであればどのようなものでもよく、スライスハム・ベーコン等の加工肉類の他、スライスチーズ類等を例示することができ、また、食物原木の形状としては、その断面が円形、楕円形、ほぼ矩形の柱状のものを挙げることができる。以下、スライス食品として代表的なスライスハムを例にとって、発明のスライス装置について図面を用いて説明することとする。
【００１８】
図１は本発明のスライス装置の概略斜視図である。図２は本発明のスライス装置の側断面図である。図３は本発明のスライス装置の概略平面図である。図４は断面形状が有底Ｖ字状の支持レーン上に断面楕円形のハム原木が載置された状態の概略斜視図である。図５は図４の状態のハム原木がスライスされた斜めシンキングスライスハム製品の形状を示す図である。図６はスライス状態とスライス断面形状とを示す図である。図７はスライス方向とそのスライス断面の筋肉繊維の状態を示す図である。図８はバライティースライスハム製品の種々の形状を示す図である。図９は所定の形状のバライティースライスハム製品の調製過程を説明する模式図である。図１０は本発明の計量器の機構を説明するための模式図である。
【００１９】
図１〜１０において、１はハム原木、２はスライスハム、３はバライティースライスハム製品、４は斜めシンキングハム製品、１０はスライスステーション、１１は切断刃、１２は切断刃の回転軸、１３は切断刃取付用回転体、１４は切断刃取付用回転体の軸心、２０はサポートステーション、２１は支持レーン、２２はオリフィス、２３は支持レーン傾き調節手段、２４は原木ローダ、２５は原木ローダ駆動手段、３０はハム原木移送駆動機構、３１はメイン移送駆動手段、３２はガイド部、３３はメイン移送部、３４はメイン移送駆動部、３５はサブ移送駆動手段、３６はハム原木押動部、３７はサブ移送駆動部、３８は押動ロッド、４０は受取ステーション、４１はスライスハム受取部、４２は受取部駆動手段、５０は計量ステーション、５１は個別計量部を備えた計量器、５２はワイヤーコンベア、５３はプーリー、５４は張架部材を示す。
【００２０】
本発明におけるスライスステーション１０は、切断刃１１と切断刃１１を所定の切断経路に沿って駆動する切断刃駆動手段とを備えている。切断刃１１としては、通常、円板状に形成された切断刃が用いられ、この切断刃１１を切断刃駆動手段を用いて、自転させながら公転させることにより、スライスステーションに移送・供給されてきたハム原木をスライスするようになっている。切断刃１１を自転させながら公転させるため、切断刃の回転軸１２は切断刃取付用回転体１３の一側に軸心１４より所定距離はなして回転自在に支承される構造が通常採用されており、かかる構造からして、スライス中に切断刃１１の位置や角度を可変とする構造とすることは装置の大型化を招くことになるから、ふつう切断刃１１の位置や角度はスライス中固定されている。
【００２１】
１本のハム原木１をスライスする従来のスライス装置においては、通常切断刃の公転数及び自転数はそれぞれ１５００ｒｐｍ及び２０００ｒｐｍ程度であり、スライスハムの生産性は１秒当り２５枚であったが、例えば３本のハム原木を同時にスライスすることができる本発明のスライス装置においては、同じ生産性をあげるには、切断刃の公転数を１／３に設定、すなわち公転数及び自転数をそれぞれ５００ｒｐｍ及び２０００ｒｐｍ程度に設定すればよく、かかる低速スライスに設定することにより、スライスの仕損じという従来の問題を解決することが可能となった。
【００２２】
本発明におけるサポートステーション２０は、複数のハム原木１をスライシングステーション１０へ移動させるための複数のハム原木を支持する複数の支持レーン２１、好ましくは３本以上の平行に設けられた支持レーン２１を備えている。ハム原木１が載置される支持レーン２１の表面形状は、例えば円柱状ハム原木の場合は断面円弧状等、ハム原木の形状に合わせて形成しておくことが、スライシングステーション１０に移送・供給されていくハム原木の姿勢を所定の姿勢とすることができることから好ましいが、円柱状の他ほぼ角柱状等形状の異なる原木を併用する場合は平面に構成する一方で、ハム原木の上方に位置して形状の異なる複数の上方ガイド部材（図示せず）を配設しておき、スライシングに際しては、ハム原木の形状に見合った２以上の上方ガイド部材をハム原木上側に当接させることにより、スライシングステーションに移送・供給されていくハム原木の姿勢を所定の姿勢とすることができる。
【００２３】
また、図４に示すように、ハム原木１の断面形状がほぼ楕円形、ほぼ長方形等縦方向と横方向の長さが異なるハム原木の場合、縦（横）方向の中心線が傾斜した姿勢のままハム原木をスライシングステーション１０に移送・供給することができるように、支持レーン２１表面の断面形状が有底Ｖ字状となるように形成することもできる。この場合、支持レーン２１のスライスステーション側にオリフィス２２を設けておくこともできる。この傾斜した姿勢のままハム原木をスライスし、シンキングすると、図５に示すような斜めシンキングハム製品４を得ることができる。
【００２４】
また、サポートステーション２０には、複数の支持レーン２１の傾きを調節することができる支持レーン傾き調節手段２３を備えることが好ましい。支持レーン傾き調節手段２３は、支持レーン２１を坦持する原木ローダ２４と原木ローダ駆動手段２５から構成され、本発明のスライス装置を用いたスライシングに際しては、ハム原木１を楽な姿勢でセットすることができるように、まず支持レーン２１がほぼ水平になる位置まで原木ローダ２４が駆動されている。次ぎに、原木ローダ駆動手段２５により、支持レーン２１が所定の位置及び傾斜角となるように原木ローダ２４が駆動された後、ハム原木１がスライシングステーション１０に移送・供給されていく。また、スライスされたスライスハム２が、スムーズにかつ素早く落下し、受取ステーション４０にハム原木の断面形状を維持してシングリングすることができるように、切断刃の円板面が傾斜するように切断刃１１が配設され、該円板面と垂直になるように、スライシングステーション側よりもその反対側が高くなるように支持レーン２１を傾斜させておくことが好ましい。
【００２５】
さらに、通常は、図６(ａ)に示されるように、支持レーン上のハム原木１が円板状切断刃１１の円板面に対して垂直となるように位置決めされた後スライス角度が固定された状態でスライスされ、ハム原木が円柱状原木の場合、そのスライス断面は円形となるが、図６(ｂ)に示されるように、支持レーン上のハム原木１が円板状切断刃１１の円板面に対して傾いた角度となるように位置決めされた後、スライス角度を固定した状態でスライスすると、ハム原木が円柱状原木の場合、そのスライス断面が楕円形のハムを得ることができる。そして、かかるスライス断面が楕円形のハムは、支持レーン上のハム原木が円板状切断刃の円板面に対して傾いた角度となるように位置決めされた後、スライス角度を固定した状態でスライスすると、１本スライサーの場合であっても得ることができる。
【００２６】
また、本発明のスライス装置を用いてハムテクスチャーを変えることもできる。ハム原木に用いられるロース原料肉は肩口からモモ口にかけて筋肉繊維が走っているが、肩口とモモ口において筋肉繊維の走る方向が異なっているため、肩口、モモ口本体の肉の硬さもさることながら、通常、図７(ａ)に示すように、筋肉繊維方向を考慮せずにスライスがなされ、切断された筋肉繊維の状態が様々なスライスハムが得られるものの、肩口が軟らかく、モモ口が硬いという傾向がロースハムスライス製品に見られる。
【００２７】
ロースハムをスライスする際、筋肉繊維の方向を考慮してスライスすれば、肉繊維感のないテクスチャー製品あるいは肉繊維感のあるテクスチャー製品をばらつきなく製造することができる。例えば、ハム原木を円板状切断刃の円板面に対して１０〜８０゜等の所定の範囲で傾け、図７(ｂ) に示すように筋肉繊維方向に直交する方向にスライスすると、筋肉繊維が切断された肉質の柔らかいテクスチャーの製品が得られ、図７(ｃ) に示すように筋肉繊維方向と平行にスライスすると筋肉繊維が切断されずに肉繊維感のあるテクスチャーの製品が得られる。また、図７(ｄ) に示すように、筋肉繊維の方向を考慮して、スライス中に円板状切断刃の円板面に対するハム原木の角度を変えながらスライスすることもできる。この場合は断面積が一定とならず、種々の楕円形状のものが得られる。また、ブタの外モモ、内モモ、バラや牛のシルバーサイド、トップサイドも単一肉塊であり、筋肉繊維は一定方向を走っているので、上記ブタロース肉同様にスライスすることができる。そして、かかる筋肉繊維が切断された肉質の柔らかいテクスチャーや、筋肉繊維が切断されずに肉繊維感のあるテクスチャー等のハムは、筋肉繊維の方向を考慮してスライスすると、１本スライサーの場合であっても得ることができる。
【００２８】
本発明におけるハム原木移送駆動機構３０としては、メイン移送駆動手段３１と複数の支持レーン２１に対応する複数のサブ移送駆動手段３５とを具備するものであればどのような機構のものでもよく、本発明は、かかるメイン移送駆動手段３１とサブ移送駆動手段３５とを備え、複数のハム原木を効率良く個別に制御することを大きな特徴としている。
【００２９】
メイン移送駆動手段３１としては、ハム原木１の移送方向とほぼ平行に設けられた１又は２以上のガイド部３２、例えば移送される複数のハム原木の両側に配設された２本のガイドロッドと、該ガイド部３２とほぼ直交する方向に配設され、該ガイド部３２にガイドされ、連続的又は間欠的にスライシングステーション１０の方に移動することができ、複数のサブ移送駆動手段３５を持設しているメイン移送部３３、例えばメイン移送バーと、制御部（図示せず）からの指令によりメイン移送部３３を駆動するメイン移送駆動部３４とを有するものを例示することができる。メイン移送駆動部３４としては、制御下にメイン移送部３３を駆動することができるサーボモータを有するものが好ましい。また、メイン移送部３３の初発位置は通常支持レーン２１上にセットされたハム原木から、支持レーン２１に沿う方向に数１０ｃｍ離れた位置にあり、かかる初発位置からメイン移送部３３は通常低速でスライシングステーションの方に移動し、スライシングステーションから数１０ｃｍ離れた位置が終点位置となる。
【００３０】
サブ移送駆動手段３５としては、ハム原木押動部３６と、該ハム原木押動部３６とメイン移送部３３との間隔を連続的又は間欠的に調節することができ、メイン移送部３３を介してハム原木押動部３６と反対側に位置するサブ移送駆動部３７と、これらハム原木押動部３６とサブ移送駆動部３７との間に設けられ、メイン移送部３３に進退自在に保持されている押動ロッド３８とを有するものを例示することができる。
【００３１】
ハム原木押動部３６は、支持レーン２１上のハム原木１のスライシングステーションと反対側端部に当接している。そして、該押動部に連結されている押動ロッド３８の連続的又は間欠的な進退に応じて、ハム原木押動部３６が連続的又は間欠的に進退することにより、ハム原木を個別制御下にスライシングステーションに移送することができる。また、ハム原木押動部３６には、グリッパー等のハム原木の端部を把持する手段（図示せず）を設けておくことが好ましく、支持レーン２１が傾いた状態の場合であっても、ハム原木を把持したハム原木押動部３６の連続的又は間欠的な進退に伴い、個別制御下にハム原木を連続的又は間欠的にスライシングステーション１０に確実に移送することができる。
【００３２】
サブ移送駆動部３７は、制御部からの指令により、押動ロッド３８を連続的又は間欠的に進退させ得るものであればどのようなものでもよく、駆動源としては制御のし易さや良好な応答性からしてサーボモータや流体圧シリンダを有するものが好ましい。例えば、サーボモータを用いる場合、押動ロッド３８は螺合によりメイン移送部３３に進退自在に保持され、サーボモータに軸支されている押動ロッド３８の回転により、サブ移送駆動部３７も押動ロッド３８と共に連続的又は間欠的に進退する（図３参照）。また、流体圧シリンダを用いる場合、押動ロッド３８は遊嵌状態でメイン移送部３３に進退自在に保持され、メイン移送部３３に固着されているサブ移送駆動部３７内の流体圧シリンダのピストンに連結された押動ロッドは、ピストンの連続的又は間欠的な進退に応じて進退する（図１参照）。かかるピストンの進退は共に流体により制御され、圧力媒体としての流体としては空気、油、水など通常用いられるものを例示することができる。
【００３３】
本発明のスライス装置には、少なくともハム原木移送駆動機構における駆動を制御し得る制御部（図示せず）が備えられている。この制御部には本発明のスライス装置における各種駆動を制御するプログラムが予め組み込まれており、このプログラムには計量ステーション５０から送られてくる信号に基づきハム原木移送駆動機構におけるサブ移送駆動手段及び／又はメイン移送駆動手段における駆動を制御したり、サポートステーションや受取ステーションにおける駆動を制御することができるようになっている。
【００３４】
例えば、長さの異なるハム原木をスライスするためのハム原木移送駆動機構におけるプログラムは、「▲１▼メイン移送駆動手段が複数列供給されるハム原木の一番長い原木をサーチし、メイン移送駆動部によるメイン駆動を停止する。▲２▼メイン駆動停止後、個別に配置されたサブ移送駆動部によりサブ駆動し押動ロッドを進出させて、押動部がそれぞれの列のハム原木をサーチし停止した後にハム原木の端部を把持する。▲３▼全列のサーチが完了した後、メイン駆動は初発設定値（予め設定された所定の重量、厚み、枚数）で送りを開始する。」ように設定されている。
【００３５】
また、個別に重量制御を行うためのプログラムは、「▲１▼計量ステーションから送られてくる、支持レーン毎に対応する計量データに基づいて、それぞれ対応するサブ駆動手段に指令が出される。▲２▼あるレーンにおける重量が所定値より不足している場合は、サブ駆動手段による送り量を増やし、スライスの厚みを不足量に相当する分だけ大きくする。▲３▼逆に重量が所定値よりも超過している場合は、サブ駆動手段による送り量を減らし、スライスの厚みを超過量に相当する分だけ小さくする。」のように、それぞれの支持レーンが独立して重量の制御を行うことができるように設定されている。本発明のスライス装置においては、複数のハム原木を一度にスライスするため、シングリング間（初めのシングリングと次のシングリング）の時間が長く、かつ計量ステーションが受取ステーションに隣接して設けられているので、スライスハムが切り離されてから短時間のうちに個別計量が行われるため、計量データが速やかにフィードバックされ、次のシングリングの重量制御を行うことができる。
【００３６】
また、個別に枚数制御及び／又は厚み制御を行うプログラムを設定しておくこともできる。個別に枚数制御する場合は特定の列だけ枚数を多くしたり、少なくすることができる。１つのパックで種類の異なる製品、例えばロースハム５枚、ボンレスハム４枚、ソーセージ３枚からなるパック詰め製品の場合、従来は予め個別にスライスしておいた種類の異なるスライスハムを人手で枚数を調整することにより多種類の組み合わせを行っていたが、本発明によると、特定の支持レーンにおけるサブ駆動手段による移送を間欠的に行う（一次停止する）ことで、個別枚数制御を容易に達成することができる。さらに、自然観のある製品など原木毎に断面形状が異なる場合、１枚の厚みを大きくして重量制御を行うよりも、枚数制御により例えば５枚を６枚に増やして重量制御を行うことも可能となる。
【００３７】
スライスハムの受取ステーション４０は、スライスステーション１０の下方に配設される。受取ステーション４０は、回転切断刃１１により切り離されたスライスハムの受取部４１と、該受取部上のシングリング状（ずらして積層）やスタック状（ずらさずに積層）のスライスハム２を次工程へ搬出するための搬出手段とを有する。また、受取部上のスライスハムのシングリング形状を、例えば図８にバライティースライスハム製品として示されているような形状に、自由に設定するための受取部駆動手段４２を設けておくことが好ましい。受取部駆動手段４２は、前記制御部に予め設定されたプログラムからの指令に基づいて受取部４１をほぼ水平方向に移動させることができる。図９は、スライスハム１によるシングリング模様が形成されていく過程と受取部４１の移動とを模式化したものであり、図９(ａ)は１枚目が切り落とされた状態を示し、図９(ｂ)は受取部４１が矢印の方へ移動した後に２枚目が切り落とされた状態を示し、図９(ｃ)は受取部４１がさらに矢印の方へ移動した後に３枚目が切り落とされた状態を示し、図９(ｄ)は受取部４１が矢印の方へ移動した後に４枚目が切り落とされた状態を示している。このようにして、スライスハムのシングリング模様を自由に設定することができる。なお、図９(ｂ)〜(ｄ)における破線は、図９(ａ)における受取部４１の初発位置を示している。
【００３８】
受取ステーション４０に隣接して配設されている計量ステーション５０は、重量測定後のスライスハムを次工程へ搬送するための搬送手段と、複数の支持レーンに対応する複数の個別計量部を有する計量器５１を備えたものであればどのようなものでもよいが、搬送手段としてワイヤーコンベア５２を用い、ワイヤーコンベア５２上に複数の個別計量部５１を露出させるための手段を有するものが好ましい。ワイヤーコンベア５２上に複数の個別計量部５１を露出させるための手段としては、図１０に示すように、ワイヤーコンベア５２が巻架されたプーリー５３間の２つの張架部材５４を上下させる構造のものを例示することができる。
【００３９】
図１０(ａ)は張架部材５４が上部に位置し、測定前後のスライスハム２が搬送されているときの状態を示し、図１０(ｂ)は張架部材５４が下部に位置し、測定対象のスライスハム２が計量器５１の個別計量部上で計量されているときの状態を示す。かかる構造を採用することにより、計量器５１自体を上下させることなく、ワイヤーコンベア５２を上下させるだけでワイヤーコンベア５２上に複数の個別計量部５１を露出させることができることから、個別重量の測定と次工程への搬送を速やかに切り換えることができる。そして、図１０に示される計量ステーションは、１本スライサーの場合はもちろん、食品その他の計量装置としても有利に用いることができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によると、長さや種類の異なる複数のハム等の食物原木を、個別に重量制御、個別に厚さ制御、個別に枚数制御など個別に制御しながら同時にスライスすることができる上に、スライス角度を変えることによりテクスチャーの異なるスライスハム製品を得ることや、任意のシングリング形状のバラエティースライスハム製品を得ることができるハム等の食物原木スライス装置をすることができる。また、本発明によると、受取ステーションに隣接して計量ステーションが配設され、この計量ステーションからの個別重量データに基づく指令により速やかに個別制御が行われることから、既存のスライス装置を用いた場合に比べて歩留まりが著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスライス装置の概略斜視図である。
【図２】本発明のスライス装置の側断面図である。
【図３】本発明のスライス装置の概略平面図である。
【図４】断面形状が有底Ｖ字状の支持レーン上に断面楕円形のハム原木が載置された状態の概略斜視図である。
【図５】図４の状態のハム原木がスライスされた斜めシンキングスライスハム製品の形状を示す図である。
【図６】スライス状態とスライス断面形状とを示す図である。
【図７】スライス方向とそのスライス断面の筋肉繊維の状態を示す図である。
【図８】バライティースライスハム製品の種々の形状を示す図である。
【図９】所定の形状のバライティースライスハム製品の調製過程を説明する模式図である。
【図１０】本発明の計量器の機構を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１    ハム原木                      ２    スライスハム
３    バライティースライスハム製品  ４    斜めシンキングハム製品
１０  スライスステーション          １１  切断刃
１２  切断刃の回転軸                １３  切断刃取付用回転体
１４  切断刃取付用回転体の軸心      ２０  サポートステーション
２１  支持レーン                    ２２  オリフィス
２３  支持レーン傾き調節手段        ２４  原木ローダ
２５  原木ローダ駆動手段            ３０  ハム原木移送駆動機構
３１  メイン移送駆動手段            ３２  ガイド部
３３  メイン移送部                  ３４  メイン移送駆動部
３５  サブ移送駆動手段              ３６  ハム原木押動部
３７  サブ移送駆動部                ３８  押動ロッド
４０  受取ステーション              ４１  スライスハム受取部
４２  受取部駆動手段                ５０  計量ステーション
５１  個別計量部を備えた計量器      ５２  ワイヤーコンベア
５３  プーリー                      ５４  張架部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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