(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のハブナットを締結する多数のナットランナと、
中央の貫通孔を通過する前記ナットランナのうちの一部と他の媒体によって連結され、モータの駆動力によってこれらナットランナのピッチ調整ができるようにするランナ移動手段と、
外郭を形成するケーシングの内部に固定されて前記ランナ移動手段を回転可能に支持すると共に回転角を制限し、前記ナットランナのうちの１つの固定型ナットランナを固定する支持手段と、
ランナ回転手段によってピッチが調整されるナットランナの回転を案内するランナ移動案内手段と、
前記ナットランナのうちの離脱型ナットランナを前後に移動させる離脱型ナットランナ作動手段と、
を含むタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項２】
前記ランナ移動手段は、貫通孔を有すると共にこの貫通孔を通じて多数のナットランナが通過し、他の媒体によって連結される回動プレートと、前記回動プレートの外周側に固着されるリングギヤと、
前記リングギヤと噛合わされて回動プレートの回転動力源になるモータと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項３】
前記回動プレートは、一側に離脱型ナットランナが出入可能なガイド溝を有する貫通孔と、
前記貫通孔の外周側に所定の間隔をおいて形成される第１、第２、第３ピンホールとを有し、
前記第１ピンホールは真円形態に形成され、第２ピンホール及び第３ピンホールは１８°及び３６°の角度を有する長孔形態に形成されることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項４】
前記第１ピンホールは、前記ガイド溝を出入する離脱型ナットランナが挿入された時の位置から一側の７２°の位置に形成され、
前記第２ピンホールは前記第１ピンホールから反時計回り方向に７２°の位置に１８°の角度を有する長孔形態に形成され、
前記第３ピンホールは前記第２ピンホールの反時計回り方向側端から４５°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形成されることを特徴とする請求項３に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項５】
前記リングギヤは、その一部のみにギヤ部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項６】
前記支持手段は、中央部に軸孔を設け、その外側に３つの移動型ナットランナが貫通されるランナ挿入ホールと、
前記ランナ挿入ホールの外周側に形成され、前記回動プレートの３つのピンホールと連結ピンによって連結されるピンホールが形成された固定プレートとからなることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項７】
第１ランナ挿入ホールは、３つの移動型ナットランナが配置され得るように１２６°の角度を有して形成されると同時に、回動プレートの貫通孔ガイド溝と同一の位置にガイド溝が形成され、
第２ランナ挿入ホールは第１ランナ挿入ホールの反時計回り方向側端部から５４°の位置に１８°の回転角を有する長孔形態に形成され、
第３ランナ挿入ホールは前記第２ランナ挿入ホールの反時計回り方向側端から７２°の位置に真円形態に形成されることを特徴とする請求項６に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項８】
前記固定プレートの第１ピンホールは、回動プレートの第１ピンホールと同一位置に反時計回り方向に５４°の角度を有する長孔形態に形成され、
第２ピンホールは前記第１ピンホールの反時計回り方向側端から３６°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形成され、
第３ピンホールは前記第２ピンホールの反時計回り方向側端から５４°の位置に１８°の角度を有する長孔形態に形成されることを特徴とする請求項６に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項９】
前記ランナ移動案内手段は、前記回動プレート及び固定プレートに形成された第１、第２、第３ピンホールにそれぞれ挿入される第１、第２、第３連結ピンと、
中間部が前記第１、第２、第３連結ピンの後端部に固定され、その内端部が固定プレートの軸孔に締結される固定ボルトにヒンジ固定される第１、第２、第３リンクと、
固定プレートの後面部に形成されて前記第１、第２、第３リンクの外側端部とベアリングを介して連結されるガイドロッドと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１０】
前記ガイドロッドは、少なくとも第１、第２、第３リンクの移動範囲を受容可能な大きさを有するように形成されることを特徴とする請求項９に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１１】
前記離脱型ナットランナ作動手段は、後方がカバーにヒンジ固定されたシリンダと、このシリンダのピストン端部に連結されて離脱型ナットランナが固定されるブラケットとからなることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１２】
前記固定型ナットランナは、ランナ支持手段である固定プレートの後部底面に固着されるブラケットを貫通して支持されることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１３】
車両のハブナットを締結する多数のナットランナと、
貫通孔を有すると共にこの貫通孔を通じて多数のナットランナが通過し、他の媒体によって連結される回動プレートと、前記回動プレートの外周側に固着されるリングギヤと、前記リングギヤと噛合わされて回動プレートの回転動力源になるモータとからなるランナ移動手段と、
中央部に軸孔を設け、その外側に３つの移動型ナットランナが貫通されるランナ挿入ホールと、前記ランナ挿入ホールの外周側に形成されて前記回動プレートの３つのピンホールと連結ピンによって連結されるピンホールが形成され、前記回動プレートと回転可能に結合されるとともに固定型ナットランナが一定位置に固定される固定プレートとからなる支持手段と、
前記回動プレート及び固定プレートに形成された第１、第２、第３ピンホールにそれぞれ挿入される第１、第２、第３連結ピンと、中間部が前記第１、第２、第３連結ピンの後端部に固定され、その内端部が固定プレートの軸孔に締結される固定ボルトにヒンジ固定される第１、第２、第３リンクと、固定プレートの後面部に形成されて前記第１、第２、第３リンクの外側端部とベアリングを介して連結されるガイドロッドとからなるランナ移動案内手段と、
を含むタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１４】
前記回動プレートは、その一側に離脱型ナットランナが出入可能なガイド溝を有する貫通孔と、
前記貫通孔の外周側に所定の間隔をおいて形成される第１、第２、第３ピンホールとを有し、
前記第１ピンホールは真円形態に形成され、第２ピンホール及び第３ピンホールは１８°及び３６°の角度を有する長孔形態に形成されることを特徴とする請求項１３に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１５】
前記第１ピンホールは、前記ガイド溝を出入する離脱型ナットランナが挿入されたときの位置から一側の７２°の位置に形成され、
前記第２ピンホールは前記第１ピンホールから反時計回り方向に７２°の位置に１８°の角度を有する長孔形態に形成され、
前記第３ピンホールは前記第２ピンホールの反時計回り方向側端から４５°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形成されることを特徴とする請求項１４に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１６】
前記リングギヤは、その一部のみにギヤ部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１７】
前記第１ランナ挿入ホールは、３つの移動型ナットランナが配置され得るように１２６°の角度を有して形成されると同時に回動プレートの貫通孔ガイド溝と同一位置にガイド溝が形成され、
前記第２ランナ挿入ホールは前記第１ランナ挿入ホールの反時計回り方向側端から５４°の位置に１８°の回転角を有する長孔形態に形成され、
前記第３ランナ挿入ホールは前記第２ランナ挿入ホールの反時計回り方向側端から７２°の位置に真円形態に形成されることを特徴とする請求項１３に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１８】
前記固定プレートの第１ピンホールは、回動プレートの第１ピンホールと同一位置に反時計回り方向に５４°の角度を有する長孔形態に形成され、
前記第２ピンホールは前記第１ピンホールの反時計回り方向側端から３６°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形成され、
前記第３ピンホールは前記第２ピンホールの反時計回り方向側端から５４°の位置に１８℃の角度を有する長孔形態に形成されることを特徴とする請求項１３に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項１９】
前記ランナ移動案内手段のガイドロッドは、少なくとも第１、第２、第３リンクの移動範囲を受容可能な大きさを有するように形成されることを特徴とする請求項１３に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【請求項２０】
前記固定型ナットランナはランナ支持手段である固定プレートの後部底面に固着されるブラケットを貫通して支持されることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ装着用ハブナット締結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車のハブに形成されるスタッドボルトにタイヤを装着する際のナットの自動締結装置に係り、より詳しくは、スタッドボルトが４本または５本形成されたホールハブのいずれにも兼用可能な、タイヤ装着用ハブナット締結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車の生産は殆ど自動化ラインで組立て製造が行われている。このうち、タイヤは車両のホイールハブ（wheel
hub）に形成されたスタッドボルトにタイヤが嵌め込まれ、次いでナットが締結されて装着される。
即ち、通常、タイヤのホイールには、車両のホイールハブに形成されたスタッドボルトと同一の個数及び角度でボルト孔が穿孔されている。そして、タイヤを装着する際には、前記スタットボルトにホイールのボルト孔を合わせて嵌合し、スタッドボルトの端部をホイールから外側に突出させ、この突出したスタッドボルトにナットを螺合させ、強固に締結することによりタイヤの装着が行われる。
【０００３】
ところで、普通、小型車両のホイールハブには、スタッドボルトが９０°の角度で４本形成され、また、中大型車両のホイールハブには７２°の角度で５本のスタッドボルトが形成されている。タイヤのホイールにも、それぞれのスタッドボルトの本数に応じた数のボルト孔が穿孔されている。このように、車両に応じて異なるホイールが使用されている。
【０００４】
このような車種に応じてスタッドボルトの本数が異なるのは、中大型車両の場合には重量が重いために、車軸に加えられる衝撃が小型車両に比べて大きく、このため、タイヤのより堅固な装着が必要となるからである。さらに、このような重量上昇に伴う必要性とともに、中型自動車の高品質化及び安全性を意図してスタッドボルトの本数を増加させることもある。
【０００５】
従って、従来においては、このようなタイヤ装着のために備えられるナット締結装置を４軸用と５軸用とに別々に用意し、各組立ラインにそれぞれ設置し、車種毎に作業を行っていた。
【０００６】
しかしながらこのような方法は、車種に応じた生産ラインが別々に設置されている場合にのみ有効であり、同一の製造ラインで異なる車種を製造する際には、車種に応じたタイヤ装着装置を準備する必要があることから、作業工数が増加して製造コストの上昇を招くという問題があった。
【０００７】
このため、前記問題を解決するために、近年においては、図８及び図９に示すような、タイヤの自動装着時に４軸及び５軸双方のナット締結を兼用することができるナット締結装置が開発されている。この装置は、５つのナットランナ１を同心円上で７２°の角度で軸設し、３つのシリンダ３とリンク４を使用して、４つのナットランナ１を図９に示すようにガイドホール２に沿って移動させ、１つのナットランナ１を同心円上から外し、残り４つのナットランナ１をそれぞれ９０°の角度で整列させることにより、４軸と５軸のホイールハブ双方に兼用可能としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記兼用型のナット締結装置は、４軸と５軸との頻繁な変換作動を行うと、それぞれのシリンダ３を支持するボルトの破損が激しくなり、リンク４の耐久力低下によって変形が発生することがある。このような変形が発生すると前記変換が適切に行われないことがある。加えて、４軸への変換時においては、残り１つのナットランナ１が、単に他のナットランナ１との同心円上から離脱しただけであることから、タイヤの自動装着時に当該離脱したナットランナ１の端部がタイヤのホイールに接触し、当該タイヤホイールを損傷させることがあるという問題点があった。また前記従来の装置はその整備性に難があるものであった。このような問題点により、現在においてはむしろ、４軸用と５軸用の別々の装置を準備する従前の方法に戻すようになっている。
【０００９】
本発明は前記問題点を解決するために創案されたものであり、その目的は、１つのシリンダによって１つのナットランナを一側方において前後進させることができるようにし、サーボモータによって上板カムを回動させて３つのナットランナがそれぞれ異なる角度で移動しながら４軸及び５軸に変換されるようにすることにより、ピッチ変換構造の簡単な改善で４軸及び５軸タイヤの装着を１つの装置によって行うことができるようすることである。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、モータと回動プレートと連結ピンと回転パネルとを通じてナットランナを回動させる間接的な動力伝達方法により、作動構造の剛性をより増大させることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明においては、車両のハブナットを締結する多数のナットランナと、中央の貫通孔を通過する前記ナットランナのうちの一部と他の媒体によって連結され、モータの駆動力によってこれらナットランナのピッチ調整ができるようにするランナ移動手段と、外郭を形成するケーシングの内部に固定されて前記ランナ移動手段を回転可能に支持しすると共に回転角を制限し、前記ナットランナのうちの１つの固定型ナットランナを固定する支持手段と、ランナ回転手段によってピッチが調整されるナットランナの回転を案内するランナ移動案内手段と、前記ナットランナのうちの離脱型ナットランナを前後に移動させる離脱型ナットランナ作動手段を備える構成とする。
【００１２】
また、本発明は、車両のハブナットを締結する多数のナットランナと、貫通孔を有すると共にこの貫通孔を通じて多数のナットランナが通過し、他の媒体によって連結される回動プレートと、前記回動プレートの外周側に固着されるリングギヤと、前記リングギヤと噛合わされて回動プレートの回転動力源になるモータとからなるランナ移動手段と、中央部に軸孔を設け、その外側に３つの移動型ナットランナが貫通されるランナ挿入ホールと、前記ランナ挿入ホールの外周側に形成されて前記回動プレートの３つのピンホールと連結ピンによって連結されるピンホールが形成され、前記回動プレートと回転可能に結合されるとともに固定型ナットランナが一定位置に固定される固定プレートとからなる支持手段と、前記回動プレート及び固定プレートに形成された第１、第２、第３ピンホールにそれぞれ挿入される第１、第２、第３連結ピンと、中間部が前記第１、第２、第３連結ピンの後端部に固定され、その内端部が固定プレートの軸孔に締結される固定ボルトにヒンジ固定される第１、第２、第３リンクと、固定プレートの後面部に形成されて前記第１、第２、第３リンクの外側端部とベアリングを介して連結されるガイドロッドとからなるランナ移動案内手段とを備える構成とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１、２は本発明にかかるハブナット締結装置の組立状態の正面断面図及び側面断面図であり、符号２は回動プレートを示す。
この回動プレート２は、図３に示すように、一定の厚さを有する円板部材からなり、その後面の縁部にはリングギヤ４が固着される。そして、このリングギヤ４の外周面の略半周程度にギヤ部が形成されている。
【００１４】
また、前記回動プレート２の中央部には多数のナットランナ６、８、１０、１２、１４が貫通する大直径の貫通孔１６が形成され、この貫通孔１６の外周側には、相互に所定の間隔をおいて３つのピンホール１８、２０、２２が形成されている。
【００１５】
前記貫通孔１６の一側部には接線方向に一定の長さでほられるガイド溝２４が形成され、ピンホール１８、２０、２２の形成においては、第１ピンホール１８は一定の直径を有する真円形態に形成されて前記ガイド溝２４を出入する第１ナットランナ６が５軸用として使用される時に貫通される位置から上側に７２°の位置に形成され、第２ピンホール２０は前記第１ピンホール１８から反時計回り方向に７２°の位置に１８°の角度を有する長孔形態に形成され、第３ピンホール２２は前記第２ピンホール２０の反時計回り方向側端から４５°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形成される。
即ち、前記第１、第２、第３ピンホール１８、２０、２２は反時計回り方向の端部を基準にして９０°の間隔で形成される。
【００１６】
また、前記回動プレート２の後面部に配置される固定プレート２６は、図４に示されているように、円板形に形成され、その外径部と前記リングギヤ４の内径部との間にベアリング２８を介して結合され、その下部の後面部に固着されるブラケット３０を用いてモータ３２が装着される。
【００１７】
前記モータ３２は前記回動プレート２の後側部に固着されているリングギヤ４のギヤ部と噛合うため、このモータの駆動によって回動プレート２が左右に回転することができる。
【００１８】
また、前記固定プレート２６の中央部に軸孔３４を設け、その外側に３つのランナ挿入ホール３６、３８、４０が形成され、このランナ挿入ホールの外周側に３つのピンホール４２、４４、４６が形成される。
【００１９】
前記ランナ挿入ホール３６、３８、４０の形成においては、第１ランナ挿入ホール３６は、図２に示されているように、第１、第２、第３ナットランナ６、８、１０が配置され得る大きさ（１２６°）を有して形成されると共に、貫通孔１６のガイド溝２４と同一な位置にガイド溝２４が形成される。
また、第２ランナ挿入ホール３８は第１ランナ挿入ホール３６の反時計回り方向側端部から５４°の位置に１８°の回転角度を有する長孔形態に形成され、第３ランナ挿入ホール４０は前記第２ランナ挿入ホール３８の反時計回り方向側端から７２°の位置に真円形態に形成される。
【００２０】
また、前記第１、第２、第３ピンホール４２、４４、４６の形成において、第１ピンホール４２は回動プレート２の第１ピンホール１８と同一位置に反時計回り方向に５４°の角度を有する長孔形態に形成され、第２ピンホール４４は前記第１ピンホール４２の反時計回り方向側端から３６°の位置に３６°の角度を有する長孔形態に形成され、前記第３ピンホール４６は前記第２ピンホール４４の反時計回り方向側端から５４°の位置に１８°の角度を有する長孔形態に形成される。
【００２１】
これによって回動プレート２の貫通孔１６と固定プレート２６の第１、第２、第３ランナ挿入ホール３６、３８、４０と、そして回動プレート２の第１、第２、第３ピンホール１８、２０、２２と固定プレート２６の第１、第２、第３ピンホール４２、４４、４６とが重なる状態に結合され、ここにナットランナ６、８、１０、１２、１４及び連結ピン４８、５０、５２が挿入される。
【００２２】
また、前記第１ナットランナ６は離脱型であり、第１ランナ挿入ホール３６及び第２ランナ挿入ホール３８に挿入される第２、第３、第４ナットランナ８、１０、１２は移動型であり、第３ランナ挿入ホール４０に挿入される第５ナットランナ１４は固定型である。
【００２３】
また、前記第１、第２、第３ピンホール１８及び４２、２０及び４４、２２及び４６に挿入される連結ピン４８、５０、５２はその後端が図５に示されているように第１、第２、第３リンク５４、５６、５８に固定され、この第１、第２、第３リンク５４、５６、５８は外周端部にベアリング６０、６２、６４が配置され、このベアリング６０、６２、６４は固定プレート２６の後面に形成されたガイドロッド６６に安着されて回動プレート２の回動時の流動発生及び弛みを防止する。
【００２４】
また、前記第１、第２、第３リンク５４、５６、５８の内側端部は固定プレート２６の軸孔３４に締結される固定ボルト６８にヒンジ固定され、前記固定ボルト６８と連結ピン４８、５０、５２との間には移動型ナットランナである第２、第３、第４ナットランナ８、１０、１２が貫通するように固定され、離脱型である第１ナットランナ６は一側の後方でカバー７０にヒンジ固定されたシリンダ７２のピストン端部に連結されたブラケット７４と連結されて前記シリンダ７２の伸縮動作によって前記固定プレート２６の第１ランナ挿入ホール３６に挿入または離脱され、固定型である第５ナットランナ１４は固定プレート２６の後部の底面に固着されるブラケット３０を貫通する。
【００２５】
また、前記固定プレート２６は上端部の一部を延長してこの延長部７６をカバー７０の間に水平形に配置される固定バー７８によって固定されるようにする。
【００２６】
このように構成される本発明において、ナットランナが５軸である状態から４軸に変更しようとする場合には、図６及び図７に示すように先ず、図１のような５軸状態でシリンダ７２を収縮動作させると、第１ナットランナ６は回動プレート２及び固定プレート２６の貫通ホール１６及び第１ランナ挿入ホール３６の一側のガイド溝２４、３８に沿って外側に移動すると同時に、カバー７０の内側に移動する。
【００２７】
このように第１ナットランナ６が後退すると、モータ３２を動作させて回動プレート２を時計回り方向に回転させる。
そうすると、回動プレート２の第１ピンホール１８に挿入されていた第１連結ピン４８が先ず初めに回動し、この回転角が１８°になるまで回転すると第２連結ピン５０が第２ピンホール２０の反時計回り方向側端と接触しながら次いで回動し、続けて第２連結ピン５０が１８°回転すると第３連結ピン５２が第３ピンホール２２の反時計回り方向側端と接触しながらその次に回動する。
【００２８】
このように回動プレート２を回動させることによって第１、第２、第３連結ピン４８、５０、５２が最大３６°まで回転すると、この連結ピンの後端に連結されている第１、第２、第３リンク５４、５６、５８が固定ボルト６８をヒンジにしてその外周部分を時計回り方向に回転し始める。
【００２９】
このような過程によって、前記第１、第２、第３リンク５４、５６、５８を回転させると、固定ボルト６８の外周側を貫通する第２、第３、第４ナットランナ８、１０、１２も回転するようになるが、この時、第１連結ピン４８は固定プレート２６の第１ピンホール４２の最大角である５４°回転し、第２連結ピン５０は固定プレート２６の第２ピンホール４４の最大角である３６°回転し、第３連結ピン５２は固定プレート２６の第３ピンホール４６の最大角である１８°まで回転するようになり、これによって第１、第２、第３リンク５４、５６、５８も前記角度だけ回転する。
【００３０】
そうすると、この第１、第２、第３リンク５４、５６、５８に支持されていた第２、第３、第４ナットランナ８、１０、１２も同一の角度に回動するようになり、これによって第２、第３、第４、第５ナットランナ８、１０、１２、１４は図７に示されているように互いに９０°の角度を維持するようになるので４軸式ハブナット締結ができる。
【００３１】
一方、前記のような４軸式構造から再び５軸式に変換させようとするときには前記とは逆の順序で先ずモータ３２を逆駆動させて回動プレート２を反時計回り方向に５４°回転させる。
【００３２】
そうすると、回動プレート２の回転によって３つの連結ピン４８、５０、５２が反時計回り方向に回転し始めて固定プレート２６の第１、第２、第３ピンホール４２、４４、４６の反時計回り方向の端部まで回転する。
【００３３】
この状態で離脱させた第１ナットランナ６をシリンダ７２を伸ばすことによって元の位置に移動させると、図５に示されているように、各ナットランナ６、８、１０、１２、１４は７２°の間隔を維持するようになり、これによって最初の５軸式ナット締結構造を維持する。
【００３４】
このように本発明は４軸式及び５軸式を別々に備えなければならない従来のナット締結装置とは異なって、４軸式及び５軸式に同時に使用することができ、１つのシリンダ及びモータを利用してもピッチ変更の正確度を向上させることができる。
前記のような本発明の実施例は最も好ましい例を説明したものであり、本発明はこの実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において当業者において自由に改変が可能であるのはいうまでもない。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明のように本発明によると、ナットランナのピッチ変換を１つのモータ及びシリンダで実施することで、４軸式及び５軸式に同時に使用することができるので、自動車の自動生産ラインでそれぞれ異なる車種に対して混用して適用することによって、作業の効率性及び生産性を向上させることができる。
また、作業類型が異なる各種自動組立ラインにおける異種部品装着作業などにも応用して適用することができるので、車両生産ラインを大幅に縮小することができ、製造コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるハブナット締結装置の組立状態の正断面構造図である。
【図２】本発明によるハブナット締結装置の組立状態の側断面構造図である。
【図３】本発明の回動プレートの正面構造図である。
【図４】本発明の固定プレートの正面構造図である。
【図５】本発明によるナットランナの支持構造図である。
【図６】本発明による作動構造を示した正、側断面構造図である。
【図７】本発明による作動構造を示した正、側断面構造図である。
【図８】従来のハブナット締結装置の作動構造図である。
【図９】従来のハブナット締結装置の作動構造図である。
【符号の説明】
２ 回動プレート
４ リングギヤ
６、８、１０、１２、 １４ ナットランナ
１６ 貫通孔
１８、２０、 ２２、４２、４４、４６ ピンホール
２４ ガイド溝
２６ 固定プレート
２８、６０、６２、６４ ベアリング
３０ ブラケット
３２ モータ
３４ 軸孔
３６、３８、４０ ランナ挿入ホール
４８、５０、 ５２ 連結ピン
５４、５６、 ５８ リンク
６６ ガイドロッド
６８ 固定ボルト
７０ カバー
７２ シリンダ
７４ ブラケット
７６ 延長部
７８ 固定バー
【図１】
0004157995.tif 000002
【図２】
0004157995.tif 000003
【図３】
0004157995.tif 000004
【図４】
0004157995.tif 000005
【図５】
0004157995.tif 000006
【図６】
0004157995.tif 000007
【図７】
0004157995.tif 000008
【図８】
0004157995.tif 000009
【図９】
0004157995.tif 000010