(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの動力を駆動軸を介して下方の左右に設けた耕耘軸に伝達する管理機において、
前記エンジンから耕耘軸までの動力伝達経路に、駆動軸、減速機構、左右のワンウェイクラッチをこの順に並べ、
前記減速機構を、駆動側傘歯車と、この駆動側傘歯車に噛み合う従動側傘歯車とから構成し、
この従動側傘歯車の内面にセンタ軸をスプライン結合し、このセンタ軸に、前記従動側傘歯車の左右に配置した左筒体及び右筒体をスプライン結合し、これらの左筒体及び右筒体の内面にそれぞれワンウェイクラッチを備え、
車体中央に前記減速機構の減速機ケースを配置し、この減速機ケースに、前記減速機構、前記センタ軸、前記左筒体、前記右筒体及び前記ワンウェイクラッチを内蔵したことを特徴とする管理機。
【請求項２】
前記耕耘軸には耕耘爪を備え、この耕耘爪にて駆動されることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は旋回性を向上させるのに好適な管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
耕耘軸に耕耘爪を備え、この耕耘爪の回転により前進とともに耕耘し、更に耕耘爪で走行も可能なフロントタイン式の管理機については、例えば、（１）実開昭５７−８６５０２号公報「小型管理機の爪軸構造」、（２）実公昭３２−１１４１０号公報「耕耘機の差動装置」に記載されたものが知られている。
【０００３】
上記技術（１）の小型管理機は、同公報の第３図に示される通り、ミッション６から左右に回転軸１２を突出させ、この回転軸１２に複数の耕耘爪１１を管理機幅方向に並べて配置したものである。
【０００４】
上記技術（２）の耕耘機は、同公報の第２図に示される通り、原動機で駆動される鎖車１５にケーシング２を一体的に取付け、このケーシング２に遊星歯車７を回転自在に取付け、この遊星歯車７に左右の軸３，４にそれぞれ取付けた傘歯車５，６を噛み合わせ、軸３，４の端部に車輪を取付け、ケーシング２、遊星歯車７、傘歯車５，６とで差動装置を構成するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記技術（１）では、回転軸１２が左右一体に回転する構造であり、左右の耕耘爪１１は左右同一回転数で回転するため、小型管理機を旋回させる場合には、作業者がハンドルを左右に移動して、無理やり耕耘爪１１の位置をずらすことになる。この場合、小型管理機は、耕耘爪１１を左右に複数並べたものなので、耕耘爪１１をずらすために大きな操作力が必要となり、作業者の負担が大きくなる。
上記技術（２）では、耕耘機に上記のような複雑な差動装置を備えたため、コストアップを招くとともに、重量増により操作性が悪化する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、簡単な構造で旋回性を向上させることができる管理機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１は、エンジンからの動力を駆動軸を介して下方の左右に設けた耕耘軸に伝達する管理機において、前記エンジンから耕耘軸までの動力伝達経路に、駆動軸、減速機構、左右のワンウェイクラッチをこの順に並べ、減速機構を、駆動側傘歯車と、この駆動側傘歯車に噛み合う従動側傘歯車とから構成し、この従動側傘歯車の内面にセンタ軸をスプライン結合し、このセンタ軸に、従動側傘歯車の左右に配置した左筒体及び右筒体をスプライン結合し、これらの左筒体及び右筒体の内面にそれぞれワンウェイクラッチを備え、車体中央に減速機構の減速機ケースを配置し、この減速機ケースに、減速機構、センタ軸、左筒体、右筒体及びワンウェイクラッチを内蔵したことを特徴とする。
【０００９】
エンジンからの動力が、駆動軸、減速機構、左右のワンウェイクラッチ、下方の左右に設けた耕耘軸に順に伝わっている間に、左右のどちらかの耕耘軸に強制的に回転力を与えて、減速機構から耕耘軸への動力伝達を断つとともに、減速機構に対する一方の耕耘軸の回転速度差を発生させる。
従って、ワンウェイクラッチを左右の耕耘軸に１個ずつ配置した簡単な構成で旋回性を向上させることができる。
【００１０】
車体中央に配置した減速機ケースにワンウェイクラッチを内蔵し、管理機の中央に左右のワンウェイクラッチを集めて、管理機のコンパクト化を図り、また、減速機ケース内の減速機構のための潤滑油でワンウェイクラッチを潤滑する。
【００１１】
この結果、管理機のコンパクト化により、管理機の旋回性をより向上させることができる。また、ワンウェイクラッチを減速機ケース内の潤滑油で潤滑することができ、ワンウェイクラッチに専用の給油装置や専用の潤滑油が不要になり、コストアップを抑えることができる。
【００１２】
請求項２は、前記耕耘軸には耕耘爪を備え、この耕耘爪にて駆動されることを特徴とする。
【００１３】
耕耘爪により、耕耘され、また駆動されて走行する。
従って、耕耘時及び走行時共に旋回性を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る管理機の側面図であり、管理機１０は、エンジン１２と、このエンジン１２からの動力を耕耘爪１３…，１４…（…は複数個を示す。以下同様。）に伝達するためにエンジン１２の下部に取付けた減速機ケースとしてのギヤケース１５と、このギヤケース１５の後部から斜め後上方に延ばしたハンドルポスト１６と、このハンドルポスト１６の上部に取付けたハンドル１７と、このハンドル１７に取付けたクラッチレバー１８とからなる。なお、２１は燃料タンク、２２はエンジンカバー、２３はエアクリーナ、２４は土砂飛散防止カバー、２５は車体ガード、２６は抵抗棒、２７はサイドディスク（手前側の符号２７は不図示）である。
【００１５】
図２は図１の２矢視図であり、管理機１０は、車体中央にギヤケース１５を配置し、このギヤケース１５の両側方から左右にそれぞれ左耕耘軸３０、右耕耘軸３１を延ばし、これらの左耕耘軸３０及び右耕耘軸３１の両端部にそれぞれブラケット３２，３２を介して耕耘爪１３…，１４…を取付け、更にブラケット３２，３２のそれぞれの端部にサイドディスク２７，２７の軸部３３，３３を取付けたものである。
ギヤケース１５は、図１及び図２より、進行方向に長く、幅方向に短い偏平形状である。
【００１６】
図３は図１の３−３線断面図であり、エンジン１２（図１参照）からの動力を受ける駆動軸４１を下方に延ばし、この駆動軸４１の下端に駆動側傘歯車４２を形成し、この駆動側傘歯車４２に従動側傘歯車４３を噛み合わせ、この従動側傘歯車４３の内面に雌スプライン４４を形成し、この雌スプライン４４に嵌合する雄スプライン４５をギヤケース１５の略中央に配置したセンタ軸４６の外面に形成し、センタ軸４６の雄スプライン４５に、左筒体４７及び右筒体４８の端部内面に形成した左雌スプライン４７ａ、右雌スプライン４８ａをそれぞれ嵌合し、左筒体４７及び右筒体４８の内面にそれぞれ左ワンウェイクラッチ５１、右ワンウェイクラッチ５２をそれぞれ嵌合し、左ワンウェイクラッチ５１、右ワンウェイクラッチ５２の内側にそれぞれ左耕耘軸３０、右耕耘軸３１の大径部３０ａ，３１ａを挿入するとともに、左耕耘軸３０、右耕耘軸３１の端部に開けた中央穴５３，５３にセンタ軸４６の両端に設けた突出軸部５４，５４を挿入し、左耕耘軸３０及び右耕耘軸３１をギヤケース１５に取付けたベアリング５５，５５で支持したことを示す。
【００１７】
ここで、５６は駆動軸４１の下部を支持するためにギヤケース１５に取付けたベアリング、５７，５７はベアリング５５，５５の抜け止め用リング、５８，５８はオイルシール、６１はギヤケース１５の側方に取付けたキャップ、６５は駆動側傘歯車４２と従動側傘歯車４３とで構成する減速機構である。
【００１８】
以上説明したように、本発明は、車体中央に減速機構６５のギヤケース１５を配置し、このギヤケース１５に左ワンウェイクラッチ５１及び右ワンウェイクラッチ５２を内蔵したことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、管理機１０の中央に左ワンウェイクラッチ５１及び右ワンウェイクラッチ５２を集めて管理機１０をコンパクトにすることができ、管理機１０の旋回性をより向上させることができる。
また、左ワンウェイクラッチ５１及び右ワンウェイクラッチ５２をギヤケース１５内の潤滑油で潤滑することができ、左ワンウェイクラッチ５１及び右ワンウェイクラッチ５２に専用の給油装置や専用の潤滑油が不要になり、コストアップを抑えることができる。
【００２０】
図４は本発明に係る管理機の耕耘軸周りの斜視図であり、従動側傘歯車４３と左筒体４７とをセンタ軸４６を介して一体的に回転可能な構成とし、この左筒体４７と左耕耘軸３０とを左ワンウェイクラッチ５１を介して一方向にのみ一体的に回転可能な構成としたことを示す。
また、図４は、従動側傘歯車４３と右筒体４８とをセンタ軸４６を介して一体的に回転可能な構成とし、この右筒体４８と右耕耘軸３１とを右ワンウェイクラッチ５２を介して一方向にのみ一体的に回転可能な構成としたことを示す。
【００２１】
左ワンウェイクラッチ５１は、左筒体４７の内面に嵌合する外輪７１と、この外輪７１の内側に配置するとともに左耕耘軸３０の大径部３０ａの外周面に臨ませたローラ７２・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）とを有する。
右ワンウェイクラッチ５２は、右筒体４８の内面に嵌合する外輪７１と、この外輪７１の内側に配置するとともに右耕耘軸３１の大径部３１ａの外周面に臨ませたローラ７２・・・とを有する。
【００２２】
図５は図２の５−５線断面図であり、左ワンウェイクラッチ５１の断面を示す。
左ワンウェイクラッチ５１は、外輪７１と、ローラ７２・・・と、これらのローラ７２・・・を保持する保持器７３とからなる。
外輪７１は、内面に各ローラ７２に対応するカム面７４・・・を備える。
【００２３】
保持器７３は、ローラ７２・・・を外輪７１のカム面７４・・・に押付けるための板ばね７５・・・を備える。
右ワンウェイクラッチ５２（図４参照）は、左ワンウェイクラッチ５１と同一構造のものであり、説明を省略する。（以下の説明についても、左ワンウェイクラッチ５１のみとする。）
【００２４】
以下にワンウェイクラッチの作用を、左筒体４７及び左耕耘軸３０が駆動側か従動側か、あるいは時計回りか反時計回りかという場合に分けて（１）〜（４）で説明する。
図５において、（１）左筒体４７が駆動側で左耕耘軸３０が従動側であり、且つ左筒体４７が反時計回りに回転する場合、左ワンウェイクラッチ５１の外輪７１が左筒体４７と一体的に破線の矢印（ａ）のように回転する。
【００２５】
これにより、ローラ７２・・・が外輪７１のカム面７４・・・と左耕耘軸３０の大径部３０ａの外周面との間に挟まれ、ローラ７２・・・がくさびの役目をして、外輪７１と大径部３０ａとがローラ７２・・・を介して一体的になり、外輪７１から大径部３０ａに矢印（ｂ）のように力が伝わって、左耕耘軸３０が矢印（ｃ）のように左筒体４７と同じ回転速度で回転する。
【００２６】
また、（２）左筒体４７が駆動側で左耕耘軸３０が従動側であり、且つ左筒体４７が（１）とは反対に時計回りに回転する場合、ローラ７２・・・がカム面７４・・・から離れてくさびの役目をしなくなり、外輪７１と大径部３０ａとが独立し、外輪７１から大径部３０ａへ回転が伝わらない。
【００２７】
（３）左耕耘軸３０が駆動側で左筒体４７が従動側であり、且つ左耕耘軸３０が反時計回りに回転する場合、（２）の場合と同様に、ローラ７２・・・がカム面７４・・・から離れてくさびの役目をしなくなり、外輪７１と大径部３０ａとが独立し、大径部３０ａから外輪７１へ回転が伝わらない。
【００２８】
（４）左筒体４７が駆動側で左耕耘軸３０が従動側であり、且つ左筒体４７が反時計回りに回転する場合（（１）と同一）、左耕耘軸３０に、左筒体４７と同一の回転方向で且つ左筒体４７よりも大きな回転力の回転速度が与えられた時には、上記した（３）の場合と同様に、外輪７１に対して左耕耘軸３０が相対的に反時計回りに回転するため、外輪７１と大径部３０ａとが独立し、左耕耘軸３０は、外輪７１からの動力伝達を断たれて無理なく左筒体４７と同一方向に回転する。
【００２９】
以上に述べた左右のワンウェイクラッチ５１，５２の作用を次に説明する。
図６（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る管理機の左右のワンウェイクラッチの作用を説明する作用図であり、（ａ），（ｂ）は管理機の平面図、（ｃ），（ｄ）はそれぞれ（ｂ）のｃ−ｃ線断面図、ｄ−ｄ線断面図である。
（ａ）において、管理機１０を前進（直進）させながら耕耘している状態では、左ワンウェイクラッチ５１及び右ワンウェイクラッチ５２は、両方共に図５に示したように、外輪７１と大径部３０ａとがローラ７２・・・を介して一体的に回転する。
従って、エンジンからの動力は左耕耘軸３０と右耕耘軸３１とに均等に伝わる。
【００３０】
（ｂ）において、例えば、管理機１０を右方向に旋回させる場合には、ハンドル１７を矢印のように、左方向に移動させる。
この時、左耕耘軸３０には左側の耕耘爪１３，１４を介して強制的に回転力が与えられる。これによって左ワンウェイクラッチ５１側では、（ｃ）で示すように、上記した回転力によって左耕耘軸３０の回転速度は、エンジンからの駆動力で回転している外輪７１の回転速度に対して方向が同一で且つ大きくなる。
【００３１】
換言すると、回転速度として単位時間当たりの回転角度（角速度）で表した場合、外輪７１の回転角度をα、左耕耘軸３０の回転角度の増加量をγとすれば、左耕耘軸３０の回転角度はβ（＝α＋γ）となる。
【００３２】
この状態は、図５の（４）で説明したのと同一の状態であり、この時の左耕耘軸３０の回転速度は、（ａ）に示した左耕耘軸３０の回転速度よりも大きくなる。
また、（ｂ）の状態において、右側の耕耘爪１３，１４には強制的な外力が加わらないため、右ワンウェイクラッチ５２側では、図５の（１）で説明したのと同一の状態であり、この時の右耕耘軸３１の回転速度は、（ａ）に示した右耕耘軸３１の回転速度と同一になる。
左旋回については、上記した右旋回と同様の作用であり説明を省略する。
【００３３】
以上の（ｃ）及び（ｄ）から、左右のワンウェイクラッチ５１，５２によって左耕耘軸３０と右耕耘軸３１との回転速度差を発生させることができ、管理機を左右に容易に旋回させることができる。
【００３４】
以上の図３で説明したように、本発明は、エンジン１２（図１参照）からの動力を駆動軸４１を介して下方の左右に設けた左耕耘軸３０及び右耕耘軸３１に伝達する管理機１０において、エンジン１２から左耕耘軸３０までの動力伝達経路に、駆動軸４１、減速機構６５、左ワンウェイクラッチ５１をこの順に並べ、また、エンジン１２から右耕耘軸３１までの動力伝達経路に、駆動軸４１、減速機構６５、右ワンウェイクラッチ５２をこの順に並べたことを特徴とする。
【００３５】
上記構成により、ワンウェイクラッチ５１，５２を左右の耕耘軸３０，３１に１個ずつ配置した簡単な構成で、減速機構６５の出力に対する耕耘軸３０又は耕耘軸３１の回転速度差を発生させる、即ち左耕耘軸３０と右耕耘軸３１との回転速度差を発生させることができ、旋回性を向上させることができる。
【００３６】
また、従来のようなケーシング、遊星歯車、傘歯車等で構成する差動装置に比較して管理機１０を軽量にすることができ、管理機１０の操作性を向上させることができる。更に、ワンウェイクラッチ５１，５２を同一のものとし、且つ市販品を用いれば、管理機１０（図１参照）をより安価にすることができる。
【００３７】
更に、本発明の管理機１０は、左耕耘軸３０及び右耕耘軸３１にはぞれぞれ前進とともに耕耘する耕耘爪１３，１４を備え、これらの耕耘爪１３，１４にて駆動されることを特徴とする。
【００３８】
上記構成から、耕耘爪１３，１４により、耕耘され、また、駆動されて走行を可能にし、耕耘時及び走行時共に管理機１０の旋回性を向上させることができる。
【００３９】
尚、本発明のワンウェイクラッチは、左右の耕耘軸３０，３１のどちらか一方の側に設けてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の管理機は、エンジンからの動力を駆動軸を介して下方の左右に設けた耕耘軸に伝達する管理機において、前記エンジンから耕耘軸までの動力伝達経路に、駆動軸、減速機構、左右のワンウェイクラッチをこの順に並べ、減速機構を、駆動側傘歯車と、この駆動側傘歯車に噛み合う従動側傘歯車とから構成し、この従動側傘歯車の内面にセンタ軸をスプライン結合し、このセンタ軸に、従動側傘歯車の左右に配置した左筒体及び右筒体をスプライン結合し、これらの左筒体及び右筒体の内面にそれぞれワンウェイクラッチを備え、車体中央に減速機構の減速機ケースを配置し、この減速機ケースに、減速機構、センタ軸、左筒体、右筒体及びワンウェイクラッチを内蔵したので、ワンウェイクラッチを左右の耕耘軸に１個ずつ配置した簡単な構成で、減速機構に対する一方の耕耘軸の回転速度差を発生させることができ、旋回性を向上させることができる。
【００４１】
また、従来のようなケーシング、遊星歯車、傘歯車等で構成する差動装置に比較して管理機を軽量にすることができ、管理機の操作性を向上させることができる。
更に、車体中央に減速機構の減速機ケースを配置し、この減速機ケースにワンウェイクラッチを内蔵したので、管理機の中央に左右のワンウェイクラッチを集めて、管理機のコンパクト化を図り、管理機の旋回性をより向上させることができる。また、ワンウェイクラッチを減速機ケース内の潤滑油で潤滑することができ、ワンウェイクラッチに専用の給油装置や専用の潤滑油が不要になり、コストアップを抑えることができる。
【００４２】
請求項２の管理機は、耕耘軸には耕耘爪を備え、この耕耘爪にて駆動されるので、耕耘時及び走行時共に旋回性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る管理機の側面図
【図２】  図１の２矢視図
【図３】  図１の３−３線断面図
【図４】  本発明に係る管理機の耕耘軸周りの斜視図
【図５】  図２の５−５線断面図
【図６】  本発明に係る管理機の左右のワンウェイクラッチの作用を説明する作用図
【符号の説明】
１０…管理機、１２…エンジン、１３，１４…耕耘爪、１５…減速機ケース（ギヤケース）、３０，３１…耕耘軸（左耕耘軸、右耕耘軸）、４１…駆動軸、４２…駆動側傘歯車、４３…従動側傘歯車、４６…センタ軸、４７…左筒体、４８…右筒体、５１，５２…ワンウェイクラッチ（左ワンウェイクラッチ、右ワンウェイクラッチ）、６５…減速機構。
【図１】
0004116736.tif 000002
【図２】
0004116736.tif 000003
【図３】
0004116736.tif 000004
【図４】
0004116736.tif 000005
【図５】
0004116736.tif 000006
【図６】
0004116736.tif 000007