(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース(1)内に設けられた保持体(2)と、前記保持体(2)の外側に設けられ回転軸(8)にモータ用遊星減速器(9)を有するモータ(13)と、前記モータ(13)に隣接して前記保持体(2)に設けられ前記モータ用遊星減速器(9)によって駆動される遊星減速器(20)と、前記遊星減速器(20)に接続され前記ケース(1)の外面(1c)から外部へ突出すると共に前記保持体(2)の長手方向と直交する方向に配設された出力軸(21)と、前記保持体(2)に設けられ前記出力軸(21)の回転角度を検出するための回転角度検出器(32)と、を備え、前記回転軸(8)と出力軸(21)とは互いに平行に配設され、前記ケース(1)の内面(1a)及び外面(1c)の長手方向(A)に沿う面方向(C)は、前記回転軸(8)及び出力軸(21)の軸方向(B)に対して非直交状態となるように傾斜され、前記保持体(2)の保持体内面(2a)から前記内面(1a)迄の前記軸方向(B)に沿う長さ(L)は、前記回転軸(8)が位置する前記長さ(L)よりも前記出力軸(21)が位置する前記長さ(L)の方が短く形成され、前記出力軸(21)の軸長は前記回転軸(8)の軸長より長く、かつ前記出力軸(21)は傾斜した前記ケース(1)の開口(1b)を貫通し、前記回転軸(8)の回転は、前記モータ用遊星減速器(9)及び遊星減速器(20)を介して減速された後に前記出力軸(21)に伝達される構成としたことを特徴とするロータリーアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリーアクチュエータに関し、特に、モータ用遊星減速器及び遊星減速器を介してモータの回転を大幅に減速して出力軸に伝達すると共に、ケースを傾斜させることにより全体形状を従来よりも小型化するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のモータの回転を減速して出力軸を回転させるロータリーアクチュエータとしては、一般に、モータに多段ギヤ式の減速機構を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のロータリーアクチュエータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、モータの回転を出力軸に伝達するために多段ギヤを用いているため、ギヤボックスの形状が大形化し、小型化するためにはギヤを小型化しなければならず、大きい減速比を得ることは困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、モータ用遊星減速器及び遊星減速器を介してモータの回転を大幅に減速して出力軸に伝達すると共に、ケースを傾斜させて全体形状を従来よりも小型化するようにしたロータリーアクチュエータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるロータリーアクチュエータは、ケース内に設けられた保持体と、前記保持体の外側に設けられ回転軸にモータ用遊星減速器を有するモータと、前記モータに隣接して前記保持体に設けられ前記モータ用遊星減速器によって駆動される遊星減速器と、前記遊星減速器に接続され前記ケースの外面から外部へ突出すると共に前記保持体の長手方向と直交する方向に配設された出力軸と、前記保持体に設けられ前記出力軸の回転角度を検出するための回転角度検出器と、を備え、前記回転軸と出力軸とは互いに平行に配設され、前記ケースの内面及び外面の長手方向に沿う面方向は、前記回転軸及び出力軸の軸方向に対して非直交状態となるように傾斜され、前記保持体の保持体内面から前記内面迄の前記軸方向に沿う長さは、前記回転軸が位置する前記長さよりも前記出力軸が位置する前記長さの方が短く形成され、前記出力軸の軸長は前記回転軸の軸長より長く、かつ前記出力軸は傾斜した前記ケースの開口を貫通し、前記回転軸の回転は、前記モータ用遊星減速器及び遊星減速器を介して減速された後に前記出力軸に伝達される構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるロータリーアクチュエータの好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは傾斜した外面１ｃを有するケースであり、このケース１内にはこのケース１の内面１ａに沿って傾斜した状態の長手状の保持体２が設けられている。
【０００７】
前記保持体２の外側位置には、長手方向Ａに沿って互いに異なる位置に、第１、第２軸受５、６が設けられ、前記第１軸受５には、ロータ７を有する回転軸８が回転自在に設けられており、この回転軸８には周知のモータ用遊星減速器９を介して駆動歯車１０が設けられている。
従って、前記回転軸８と駆動歯車１０との間は、前記モータ用遊星減速器９を介して所定の減速比で減速されて回転が伝達されるように構成されている。
【０００８】
前記ロータ７の外側位置には、前記保持体２に保持されたステータ１１が設けられており、このステータ１１のステータ巻線１２に駆動信号を印加することによってロータ７及び回転軸８を所定の回転数で回転駆動することができ、前述のステータ１１、ロータ７及び回転軸８によってＤＣサーボモータ等のモータ１３を構成している。
【０００９】
前記保持体２の前記モータ１３に隣接する前記第２軸受６には、前記回転軸８と同様にケース１及び保持体２の長手方向Ａと直交する方向に沿って配設されかつ前記回転軸８と平行に位置する出力軸２１が回転自在に設けられ、この出力軸２１の長さは回転軸８よりも少々長いためその端部２１ａは傾斜した前記ケース１の開口１ｂを貫通して外部へ突出して配設されている。
【００１０】
前記出力軸２１には周知の遊星減速器２０が接続され、この遊星減速器２０は駆動歯車１０に結合されていると共に、この駆動歯車１０の回転はこの遊星減速器２０を介して所定の減速比で減速されて出力軸２１が回転するように構成されている。
【００１１】
前記出力軸２１には、レゾルバロータ３０が設けられると共に、前記筒状保持体２にはこのレゾルバロータ３０と対応してレゾルバステータ３１が設けられ、このレゾルバロータ３０とレゾルバステータ３１とによって周知のレゾルバからなる回転角度検出器３２が構成され、この回転角度検出器３２によって出力軸２１の回転角度が検出できるように構成されている。
【００１２】
従って、前記回転軸８と出力軸２１とは互いに平行に配設され、前記ケース１の内面１ａ及び外面１ｃの前記長手方向Ａに沿う面方向Ｃは、前記回転軸８及び出力軸２１の軸方向Ｂに対して非直交状態となるように傾斜され、前記保持体２の内側の保持体内面２ａから前記内面１ａ迄の前記軸方向Ｂに沿う長さＬは、前記回転軸８が位置する前記長さＬよりも前記出力軸２１が位置する前記長さＬの方が短く形成され、前記出力軸２１の軸長は前記回転軸８の軸長より長く、かつ前記出力軸２１は傾斜した前記ケース１の開口１ｂを貫通して外部に突出している。
【００１３】
従って、前述の構成において、モータ１３を駆動することにより、回転軸８の回転はモータ用遊星減速器９、駆動歯車１０及び遊星減速器２０を介して所定の減速比で減速されて出力軸２１を低速かつ大トルクで回転することができ、例えば、この出力軸２１に接続されたフラップ等の部材（図示せず）の回転を行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によるロータリーアクチュエータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、モータの回転軸から出力軸までの伝達系に２個の遊星減速器を用いることにより、従来のような多段ギヤの減速器を用いる必要がなく、従来よりも大幅に小型化でき、ケースが傾斜していることにより、狭い空間内への取付けが可能となり、装置等の小型化に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるロータリーアクチュエータを示す全体構成の断面図である。
【符号の説明】
１    ケース
１ａ    内面
１ｂ    開口
１ｃ    外面
２    保持体
２ａ    保持体内面
８    回転軸
Ａ    長手方向
Ｂ    軸方向
Ｃ    面方向
１３    モータ
２０    遊星減速器
２１    出力軸
３２    回転角度検出器
Ｌ    長さ
【図１】
0004073659.tif 000002