(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各リールから引き出された磁気テープおよびリーダテープをそれぞれ切断し、切断された磁気テープの接合端とリーダテープの接合端とを突き合わせてスプライステープにより接合すると共に、接合されたリーダテープを所定長さに切断する接合機構部と、
所定長さに切断されたリーダテープの先端部を除く先端部付近を吸着して搬送する搬送機構部と、
搬送されたリーダテープの先端部を挟んでリーダーピンクリップとリーダーピンとを係合させるクランパ機構部とを備えていることを特徴とする磁気テープの先端部処理装置であって、
前記接合機構部は、磁気テープおよびリーダテープをそれぞれ幅方向に位置決めして吸着可能に構成された固定吸着ブロックと、
磁気テープを幅方向に位置決めして吸着可能に構成され、かつ、前記固定吸着ブロックの一端にカッタ挿通用の隙間を開けて連続するように配置された作業位置から幅方向の他方の退避位置に移動可能に構成された第１移動吸着ブロックと、
リーダテープを幅方向に位置決めして吸着可能に構成され、かつ、前記固定吸着ブロックの一端にカッタ挿通用の隙間を開けて連続するように配置された作業位置から幅方向の他方の退避位置に移動可能に構成された第２移動吸着ブロックとを有し、
前記搬送機構部は、リーダテープを幅方向に位置決めして吸着可能に構成され、かつ、前記固定吸着ブロックの他端に連続する始端位置から前記クランパ機構部に臨む終端位置へ移動可能に構成された搬送吸着ブロックを有することを特徴とする磁気テープの先端処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープカートリッジの組立ラインにおいて使用される磁気テープの先端部処理装置に関し、詳しくは、磁気テープの先端部にリーダテープを接合する作業と、リーダテープの先端部にリーダーピンを装着する作業とを連続的に行うように構成された磁気テープの先端部処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、ＬＴＯ（Linear Tape Open）規格に準拠した磁気テープカートリッジが知られている。この種の磁気テープカートリッジは、カートリッジケースの内部に磁気テープを巻装した単一のリールや、その他の部品を収容したものであり、カートリッジケースの側壁部分には、磁気テープの引出口が形成されている。そして、前記磁気テープの先端部にはスプライステープを介してリーダテープが接合され、このリーダテープの先端には、前記引出口から磁気テープを引出すためのリーダーピンがリーダーピンクリップに嵌め込むことで装着されている。このリーダーピンは、前記カートリッジケース内の引出口の近傍に配設されたリーダーピンバネによって両端部が係止されるように構成されている。
【０００３】
ここで、前記のような磁気テープカートリッジの組立ラインにおいて、磁気テープの先端部にリーダテープを接合する作業、および、リーダテープの先端部にリーダーピンを装着する作業は、いずれも数μｍオーダの高い精度で磁気テープを幅方向に位置決めして行う必要があり、従来は、リーダテープの接続作業とリーダーピンの装着作業とをそれぞれ専用装置により独立して行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来においては、磁気テープおよびリーダテープを数μｍオーダの高い精度で幅方向に位置決めして両者を接合し、その後、段取り替えしてリーダテープにリーダーピンを装着する際にも、再びリーダテープを数μｍオーダの高い精度で幅方向に位置決めする必要があり、作業効率が悪いという問題があった。また、リーダテープ接続用の専用装置と、リーダーピン装着用の専用装置との２種類の専用装置を使用する関係で、その設置スペースが嵩むなどの問題が指摘されている。
【０００５】
そこで、本発明は、磁気テープに対するリーダテープの接合作業と、リーダテープに対するリーダーピンの装着作業とを連続して効率的に行うことができ、また、設置スペースも縮小することができる磁気テープの先端部処理装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決する手段として、本発明に係る磁気テープの先端部処理装置は、各リールから引き出された磁気テープおよびリーダテープをそれぞれ切断し、切断された磁気テープの接合端とリーダテープの接合端とを突き合わせてスプライステープにより接合すると共に、接合されたリーダテープを所定長さに切断する接合機構部と、所定長さに切断されたリーダテープの先端部を除く先端部付近を吸着して搬送する搬送機構部と、搬送されたリーダテープの先端部を挟んでリーダーピンクリップとリーダーピンとを係合させるクランパ機構部とを備えた磁気テープの先端部処理装置であって、前記接合機構部は、磁気テープおよびリーダテープをそれぞれ幅方向に位置決めして吸着可能に構成された固定吸着ブロックと、磁気テープを幅方向に位置決めして吸着可能に構成され、かつ、前記固定吸着ブロックの一端にカッタ挿通用の隙間を開けて連続するように配置された作業位置から幅方向の他方の退避位置に移動可能に構成された第１移動吸着ブロックと、リーダテープを幅方向に位置決めして吸着可能に構成され、かつ、前記固定吸着ブロックの一端にカッタ挿通用の隙間を開けて連続するように配置された作業位置から幅方向の他方の退避位置に移動可能に構成された第２移動吸着ブロックとを有し、前記搬送機構部は、リーダテープを幅方向に位置決めして吸着可能に構成され、かつ、前記固定吸着ブロックの他端に連続する始端位置から前記クランパ機構部に臨む終端位置へ移動可能に構成された搬送吸着ブロックを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る磁気テープの先端部処理装置では、まず、接合機構部により、各リールから引き出された磁気テープおよびリーダテープがそれぞれ切断される。そして、切断された磁気テープの接合端とリーダテープの接合端とが突き合わされてスプライステープにより接合され、接合されたリーダテープが所定長さに切断される。続いて、搬送機構部により、所定長さに切断されたリーダテープの先端部を除く先端部付近が吸着されてクランパ機構部へ搬送される。次に、クランパ機構部が搬送されたリーダテープの先端部を挟んでリーダーピンクリップとリーダーピンとを係合させることにより、リーダテープの先端部にリーダーピンが装着される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る磁気テープの先端部処理装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は一実施形態に係る磁気テープの先端部処理装置の全体構成の概略を示す正面図、図２は図１に示した接合機構部および搬送機構部を構成する固定吸着ブロック、第１移動吸着ブロック、第２移動吸着ブロックおよび搬送吸着ブロックの構造を示す斜視図、図３は図１に示したクランパ機構部の構造を示す斜視図、図４は図２に示した固定吸着ブロック、第１移動吸着ブロック、第２移動吸着ブロックおよび搬送吸着ブロックの作用を工程順に示す平面図である。
【０００９】
一実施形態に係る磁気テープの先端部処理装置は、磁気テープカートリッジの組立ラインにおいて、磁気テープの先端部にリーダテープを接合し、リーダテープの先端部にリーダーピンを装着するための装置である。この先端部処理装置は、図１に示すように、磁気テープＭＴが巻装されたリールＲを内蔵する磁気テープカートリッジＣの装着部１、リーダテープＬＴが巻装された供給リール２、磁気テープＭＴの先端部にリーダテープＬＴを接合するための接合機構部３、接合されたリーダテープＬＴの先端部を搬送する搬送機構部４、リーダテープＬＴの先端部にリーダーピンを装着するためのクランパ機構部５などをパネル６上に備えて構成されている。
【００１０】
前記装着部１は、例えばパネル６の右側中央部に配置されている。この装着部１は、磁気テープＭＴの引出口を左下に向けた状態で磁気テープカートリッジＣを着脱自在に装着できるように構成されている。一方、前記供給リール２は、例えばパネル６の左側上部に配置されている。この供給リール２の下方には、リーダテープＬＴを供給リール２から前記接合機構部３へ案内するガイドローラ群７が配設されている。
【００１１】
前記ガイドローラ群７は、供給リール２から所定長さだけリーダテープＬＴを引き出して接合機構部３へ供給するための２個の揺動ローラ７Ａ，７Ａを備えている。２個の揺動ローラ７Ａ，７Ａは、その間に配置された固定ローラ７Ｂに対し、供給リール２の中心付近を揺動支点Ｏとして接近、離間するように構成されている。そして、この２個の揺動ローラ７Ａ，７Ａは、固定ローラ７Ｂから離間することで、固定ローラ７Ｂとの間に巻回されたリーダテープＬＴを供給リール２から所定長さだけ引き出し、固定ローラ７Ｂに接近することで、引き出したリーダテープＬＴを所定長さだけ前記接合機構部３へ供給できるように構成されている。
【００１２】
前記接合機構部３は、前記装着部１に装着された磁気テープカートリッジＣ内のリールＲから引き出される磁気テープＭＴおよび前記リールＲから引き出されるリーダテープＬＴをそれぞれ切断し、切断された磁気テープＭＴの接合端とリーダテープＬＴの接合端とを突き合わせてスプライステープにより接合すると共に、接合されたリーダテープＬＴを所定長さに切断する機能を有する。この接合機構部３は、例えばパネル６の中央部に配置されており、図２および図４に示すような固定吸着ブロック３１、第１移動吸着ブロック３２および第２移動吸着ブロック３３を備えると共に、図１に示すようなスプライステープの貼着部３４を備えている。
【００１３】
図２および図４に示すように、前記固定吸着ブロック３１は、磁気テープＭＴおよびリーダテープＬＴの幅寸法に合致した幅のガイド溝３１Ａが上面に形成された前後長の短いブロックであり、そのガイド溝３１Ａの底面には、磁気テープＭＴおよびリーダテープＬＴを吸着するための複数の負圧吸引孔Ｈが開口されている。なお、各負圧吸引孔Ｈは、図示しない切換バルブを介して負圧供給源に連通されており、切換バルブの作動に応じて吸引負圧の供給がオン・オフされる。このような構造により、固定吸着ブロック３１は、磁気テープＭＴおよびリーダテープＬＴをそれぞれ幅方向に位置決めして吸着可能となっている。
【００１４】
前記第１移動吸着ブロック３２および第２移動吸着ブロック３３は、図示の例では左右に並べて一体に構成されており、その上面には、前記固定吸着ブロック３１のガイド溝３１Ａと同一の幅および深さを有するガイド溝３２Ａおよびガイド溝３３Ａが左右に並べて平行に形成されている。この第１移動吸着ブロック３２および第２移動吸着ブロック３３は、前記固定吸着ブロック３１に較べて前後長が長く設定されており、各ガイド溝３２Ａ，３３Ａの底面には、前記負圧吸引孔Ｈと同様の複数の負圧吸引孔Ｈがそれぞれ開口されている。このような構造により、第１移動吸着ブロック３２は磁気テープＭＴを幅方向に位置決めして吸着でき、第２移動吸着ブロック３３はリーダテープＬＴを幅方向に位置決めして吸着できるようになっている。
【００１５】
ここで、前記のように一体に構成された第１移動吸着ブロック３２および第２移動吸着ブロック３３は、前記固定吸着ブロック３１の一端にカッタ挿通用の隙間ＣＬを開けて連続するように配置されており、図示しないエアシリンダ等のアクチュエータによって左右に往復移動可能に構成されている。すなわち、第１移動吸着ブロック３２は、そのガイド溝３２Ａが固定吸着ブロック３１のガイド溝３１Ａに一直線状に連続する作業位置から手前の一側方の退避位置に移動可能に構成され、第２移動吸着ブロック３３は、そのガイド溝３３Ａが前記ガイド溝３１Ａに一直線状に連続する作業位置から奥側の退避位置に移動可能に構成されている。
【００１６】
図１に示すように、前記スプライステープの貼着部３４は、スプライステープ（図示省略）が巻装された供給リール３４Ａと、この供給リール３４Ａからスプライステープを所定量ずつ巻き取ってその表面の非接着面を吸着する吸着ローラ３４Ｂと、この吸着ローラ３４Ｂの周面に吸着されたスプライステープを図４の（ｃ）に示すような短い複数のスプライステープＳＴに順次切断するカッタ（図示省略）などを有し、これらはエアシリンダ３４Ｃにより上下に移動可能に構成された支持パネル３４Ｄ上に設置されている。
【００１７】
前記吸着ローラ３４Ｂは、通気性および弾性のあるスポンジ状部材で周面が形成されており、その周面に作用する吸引負圧により複数のスプライステープＳＴを吸着して弾性的に支持する。そして、この吸着ローラ３４Ｂは、前記エアシリンダ３４Ｃの作動により支持パネル３４Ｄと共に下方に移動することで、その周面に吸着された短いスプライステープＳＴの接着面を前記固定吸着ブロック３１のガイド溝３１Ａと第２移動吸着ブロック３３のガイド溝３３Ａとに跨る部分に弾性的に押圧するように構成されている。
【００１８】
前記搬送機構部４は、前記接合機構部３により所定長さに切断されたリーダテープＬＴの先端部を除く先端部付近を吸着して搬送する機能を有する。そのための構造として、搬送機構部４は、図２および図４に示すような搬送吸着ブロック４１を備えている。この搬送吸着ブロック４１は、前記固定吸着ブロック３１のガイド溝３１Ａと同一の幅および深さを有するガイド溝４１Ａが上面に形成された前後長の長いブロックであり、そのガイド溝３１Ａの底面には、前記負圧吸引孔Ｈと同様の複数の負圧吸引孔Ｈが開口されている。そして、この搬送吸着ブロック４１は、前記固定吸着ブロック３１の他端に連続する始端位置、すなわち、そのガイド溝４１Ａが固定吸着ブロック３１のガイド溝３１Ａに一直線状に連続する始端位置から前記クランパ機構部５（図１参照）に臨む終端位置へと図示しないエアシリンダ等の駆動手段により移動可能に構成されている。
【００１９】
前記クランパ機構部５は、図３に示すように、前記搬送機構部４の搬送吸着ブロック４１により搬送されるリーダテープＬＴの先端部を挟んでリーダーピンクリップＬＣとリーダーピンＬＰとを係合させる機能を有する。そのための構造として、クランパ機構部５は、リーダーピンクリップＬＣを上面部に吸着するクリップ吸着ブロック５１と、リーダーピンＬＰを下面部に吸着するリーダーピン吸着ブロック５２とを備えている。クリップ吸着ブロック５１およびリーダーピン吸着ブロック５２は、図１に示すように上下に対向して配置されており、クリップ吸着ブロック５１はエアシリンダ５３により上方に移動可能に支持され、リーダーピン吸着ブロック５２はエアシリンダ５４により下方に移動可能に支持されている。そして、リーダーピンＬＰを吸着したリーダーピン吸着ブロック５２が下降し、リーダーピンクリップＬＣを吸着したクリップ吸着ブロック５１が上昇することで、リーダテープＬＴの先端部を挟んでリーダーピンクリップＬＣとリーダーピンＬＰとが係合するように構成されている。
【００２０】
なお、詳細な説明は省略するが、一実施形態の磁気テープの先端部処理装置には、図１に示すように、前記接合機構部３により切断された磁気テープＭＴの先端部の切り屑を吸引して除去する吸引排除ポッド８が接合機構部３の左側に配置してパネル６上に設置されている。また、図示を省略したが、磁気テープカートリッジＣのリールＲからクランパ機構部５、搬送機構部４、接合機構部３を通過して吸引排除ポッド８の左側方まで磁気テープＭＴを引き出す磁気テープ引出機構が設けられている。
【００２１】
以上のように構成された一実施形態に係る磁気テープの先端部処理装置においては、例えば図４の（ａ）に示すように、接合機構部３の第１移動吸着ブロック３２が固定吸着ブロック３１の一側方の退避位置に移動し、第２移動吸着ブロック３３が固定吸着ブロック３１の一端に隙間ＣＬ（図２参照）を開けて連続する作業位置に移動し、搬送機構部４の搬送吸着ブロック４１が固定吸着ブロック３１の他端に連続する始端位置に移動した初期状態で作業が開始される。
【００２２】
まず、図１に示す供給リール２からガイドローラ群７を巻回して引き出されたリーダテープＬＴの先端部が図４の（ａ）に示すように第２移動吸着ブロック３３、固定吸着ブロック３１および搬送吸着ブロック４１の各ガイド溝３３Ａ，３１Ａ，４１Ａ内に引き込まれる。続いて、各ガイド溝３３Ａ，３１Ａ，４１Ａの底面に開口する複数の負圧吸引孔Ｈに吸引負圧が作用することで、リーダテープＬＴの先端部が幅方向に位置決めされて吸着される。この状態で第２移動吸着ブロック３３と固定吸着ブロック３１との隙間ＣＬに図示しないカッタが挿通されることでリーダテープＬＴの先端部が切断される。その結果、第２移動吸着ブロック３３に吸着されたリーダテープＬＴには、磁気テープＭＴに対する接合端が形成される。
【００２３】
なお、リーダテープＬＴの先端部が切断されると、固定吸着ブロック３１および搬送吸着ブロック４１は、複数の負圧吸引孔Ｈへの吸引負圧の供給が解除されることで、リーダテープＬＴの吸着を解除する。そこで、これらに吸着されたリーダテープＬＴの切り屑は、適宜の手段で除去される。
【００２４】
その後、図４の（ｂ）に示すように、接合機構部３の第２移動吸着ブロック３３がリーダテープＬＴの接合端を含む部分を吸着した状態で作業位置から退避位置に移動し、代わりに第１移動吸着ブロック３２が退避位置から作業位置に移動する。すると、磁気テープカートリッジＣのリールＲ（図１参照）から図示しない磁気テープ引出機構により引き出された磁気テープＭＴの先端部が搬送吸着ブロック４１、固定吸着ブロック３１および第１移動吸着ブロック３２の各ガイド溝４１Ａ，３１Ａ，３２Ａ内に引き込まれる。
【００２５】
続いて、各ガイド溝４１Ａ，３１Ａ，３２Ａの底面に開口する複数の負圧吸引孔Ｈに吸引負圧が作用することで、磁気テープＭＴの先端部が幅方向に位置決めされて吸着される。この状態で固定吸着ブロック３１と第１移動吸着ブロック３２との隙間ＣＬに図示しないカッタが挿通されることで磁気テープＭＴの先端部が切断される。その結果、固定吸着ブロック３１に吸着された磁気テープＭＴには、リーダテープＬＴに対する接合端が形成される。
【００２６】
なお、磁気テープＭＴの先端部が切断されると、第１移動吸着ブロック３２は、複数の負圧吸引孔Ｈへの吸引負圧の供給が解除されることで、磁気テープＭＴの吸着を解除する。そして、この第１移動吸着ブロック３２に吸着された磁気テープＭＴの切り屑は、吸引排除ポッド８に吸引されて排除される。
【００２７】
続いて、図４の（ｃ）に示すように、接合機構部３の第１移動吸着ブロック３２が作業位置から退避位置に移動し、代わりに第２移動吸着ブロック３３がリーダテープＬＴの接合端を含む部分を吸着した状態で退避位置から作業位置に移動する。これにより、第２移動吸着ブロック３３に吸着されたリーダテープＬＴの接合端が固定吸着ブロック３１に吸着された磁気テープＭＴの接合端に突き合わせられる。
【００２８】
すると、図１に示す貼着部３４の吸着ローラ３４Ｂがエアシリンダ３４Ｃの作動により支持パネル３４Ｄと共に下方に移動し、その周面に吸着した短いスプライステープＳＴの接着面を磁気テープＭＴの接合端とリーダテープＬＴの接合端とに跨って固定吸着ブロック３１のガイド溝３１Ａと第２移動吸着ブロック３３のガイド溝３３Ａに押圧する。これにより、磁気テープＭＴの接合端とリーダテープＬＴの接合端とに跨ってスプライステープＳＴが接着され、磁気テープＭＴにリーダテープＬＴが接合される。
【００２９】
磁気テープＭＴにリーダテープＬＴが接合されると、搬送吸着ブロック４１および固定吸着ブロック３１は、複数の負圧吸引孔Ｈへの吸引負圧の供給が解除されることで、磁気テープＭＴの吸着を解除する。また、第２移動吸着ブロック３３は、複数の負圧吸引孔Ｈへの吸引負圧の供給が解除されることで、リーダテープＬＴの吸着を解除する。そして、この状態で図１に示す磁気テープカートリッジＣのリールＲに磁気テープＭＴが所定長さ巻戻されることで、ガイドローラ群７の２個の揺動ローラ７Ａ，７Ａが固定ローラ７Ｂ側へ揺動する。そして、図４の（ｄ）に示すように、所定長さのリーダテープＬＴが第２移動吸着ブロック３３、固定吸着ブロック３１および搬送吸着ブロック４１の各ガイド溝３３Ａ，３１Ａ，４１Ａ（図２参照）内に引き込まれる。
【００３０】
続いて、各ガイド溝３３Ａ，３１Ａ，４１Ａの底面に開口する複数の負圧吸引孔Ｈに吸引負圧が作用することで、所定長さ引き出されたリーダテープＬＴが幅方向に位置決めされて再び吸着される。この状態で第２移動吸着ブロック３３と固定吸着ブロック３１との隙間ＣＬに図示しないカッタが挿通されることで、磁気テープＭＴに接合されたリーダテープＬＴが所定長さに切断される。そして、第２移動吸着ブロック３３に吸着されたリーダテープＬＴには、磁気テープＭＴに対する新たな接合端が形成される。
【００３１】
その後、図４の（ｅ）に示すように、接合機構部３の第２移動吸着ブロック３３がリーダテープＬＴを吸着した状態で作業位置から退避位置に移動し、代わりに第１移動吸着ブロック３２が退避位置から作業位置に移動する。また、固定吸着ブロック３１の複数の負圧吸引孔Ｈへの吸引負圧の供給が解除されることで、固定吸着ブロック３１は、切断されたリーダテープＬＴの先端部の吸着を解除する。そして、搬送機構部４の搬送吸着ブロック４１がリーダテープＬＴの先端部を除く先端部付近を吸着した状態で図示しないエアシリンダ等の駆動手段により始端位置から終端位置に移動することで、所定長さに切断されたリーダテープＬＴの先端部がクランパ機構部５へ搬送される。
【００３２】
リーダテープＬＴの先端部がクランパ機構部５へ搬送されると、図３に示すように、リーダーピンＬＰを吸着したリーダーピン吸着ブロック５２がエアシリンダ５４の作動により下降し、リーダーピンクリップＬＣを吸着したクリップ吸着ブロック５１がエアシリンダ５３の作動により上昇する。これにより、リーダテープＬＴの先端部を挟んでリーダーピンクリップＬＣとリーダーピンＬＰとが係合され、リーダテープＬＴの先端部にリーダーピンＬＰが装着される。そして、このリーダーピンＬＰが装着されたリーダテープＬＴは、図１に示す磁気テープカートリッジＣのリールＲに巻き戻される。こうして、磁気テープカートリッジＣの磁気テープＭＴに対するリーダテープＬＴの接続作業と、リーダテープＬＴに対するリーダーピンＬＰの装着作業とが連続して効率的に行われる。
【００３３】
本発明に係る磁気テープの先端部処理装置は、以上説明した一実施形態に限らず、適宜変更することができる。例えば、接合機構部３の第１移動吸着ブロック３２と第２移動吸着ブロック３３とは別体に構成してもよい。また、クランパ機構部５のクリップ吸着ブロック５１とリーダーピン吸着ブロック５２とは上下反対に配設してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る磁気テープの先端部処理装置では、まず、搬送機構部により、各リールから引き出された磁気テープおよびリーダテープがそれぞれ切断される。そして、切断された磁気テープの接合端とリーダテープの接合端とが突き合わされてスプライステープにより接合され、接合されたリーダテープが所定長さに切断される。続いて、搬送機構部により、所定長さに切断されたリーダテープの先端部を除く先端部付近が吸着されてクランパ機構部へ搬送される。次に、クランパ機構部が搬送されたリーダテープの先端部を挟んでリーダーピンクリップとリーダーピンとを係合させることにより、リーダテープの先端部にリーダーピンが装着される。すなわち、本発明によれば、磁気テープに対するリーダテープの接続作業と、リーダテープに対するリーダーピンの装着作業とを連続して効率的に行うことができる。また、従来の２種類の専用装置に較べ、単一の装置として構成されているため、その設置スペースを縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気テープの先端部処理装置の全体構成の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示した接合機構部および搬送機構部を構成する固定吸着ブロック、第１移動吸着ブロック、第２移動吸着ブロックおよび搬送吸着ブロックの構造を示す斜視図である。
【図３】図１に示したクランパ機構部の構造を示す斜視図である。
【図４】図２に示した固定吸着ブロック、第１移動吸着ブロック、第２移動吸着ブロックおよび搬送吸着ブロックの作用を工程順に示す平面図である。
【符号の説明】
１  ：装着部
２  ：供給リール
３  ：接合機構部
３１：固定吸着ブロック
３２：第１移動吸着ブロック
３３：第２移動吸着ブロック
３４：貼着部
４  ：搬送機構部
４１：搬送吸着ブロック
５  ：クランパ機構部
５１：クリップ吸着ブロック
５２：リーダーピン吸着ブロック
６  ：パネル
７  ：ガイドローラ群
７Ａ：揺動ローラ
７Ｂ：固定ローラ
８  ：吸引排除ポッド
ＭＴ  ：磁気テープ
ＬＴ  ：リーダテープ
ＬＣ  ：リーダーピンクリップ
ＬＰ  ：リーダーピン
【図１】
0004105896.tif 000002
【図２】
0004105896.tif 000003
【図３】
0004105896.tif 000004
【図４】
0004105896.tif 000005