(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の音源及び第２の音源と、
音響信号を出力する信号発生手段と、
前記音響信号が入力され、入力された前記音響信号に遅延時間を与えて出力する遅延器と、
前記第１の音源の近傍に設置され、前記第１の音源及び前記第２の音源が放射した音を検出し電気信号に変換して出力する第１の検出器と、
前記第１の検出器の出力信号と前記遅延器の出力信号とが入力され、前記第１の検出器の出力信号と前記遅延器の出力信号とを加算して出力する加算器と、
前記音響信号と前記加算器の出力信号が入力され、前記音響信号に対して、前記加算器の出力信号が小さくなるような補正信号を出力する第１の信号処理手段と、
前記第２の音源の近傍に設置され、前記第１の音源及び前記第２の音源が放射した音を検出し電気信号に変換して出力する第２の検出器と、
前記第１の信号処理手段の出力信号が入力され、前記第１の信号処理手段の出力信号に対して、前記第２の検出器の出力信号が小さくなるような制御信号を前記第２の音源に出力する第２の信号処理手段と、
を備え、
前記第１の音源に前記第１の信号処理手段の出力信号が入力され、
前記第１の音源及び前記第２の音源は、音響信号源の音響信号を空気振動に変換するホーンドライバと、前記ホーンドライバから出力される空気振動の波面を音波の進行方向に向かって連続的に変化させるホーンとから構成され、
前記第１の音源及び前記第２の音源のホーンドライバは、音響放射が互いに向き合うように配置され、
前記ホーンの折り返し回数は奇数回であることを特徴とする拡声装置。
【請求項２】
前記第１の信号処理手段は、
前記音響信号を入力する第１のフィルタと、
該第１のフィルタの出力信号と前記加算器の出力信号とを入力する第１の係数更新器と、
前記音響信号を入力する第１の適応フィルタと、
を備え、
該第１の適応フィルタの出力である補正信号を前記第１の音源に入力し、
該第１の係数更新器は、該加算器の出力が小さくなるように演算して、前記第１の適応フィルタの係数を更新し、
該第１のフィルタの特性が、前記第１の音源から前記第１の検出器までの伝達関数に等しい、請求項１に記載の拡声装置。
【請求項３】
前記第２の信号処理手段は、
前記第１の信号処理手段の出力信号を入力する第２のフィルタと、
該第２のフィルタの出力信号と前記第２の検出器の出力信号とを入力する第２の係数更新器と、
前記第１の信号処理手段の出力信号を入力する第２の適応フィルタと、
を備え、
該第２の適応フィルタの出力である制御信号を前記第２の音源に入力し、
前記第２の係数更新器は、前記第２の検出器の出力が小さくなるように演算して、前記第２の適応フィルタの係数を更新し、
前記第２のフィルタの特性は、前記第２の音源から前記第２の検出器までの伝達関数に等しい、請求項２に記載の拡声装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、能動的制御により、放射する音について任意の指向特性と音響特性とを形成する拡声装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、拡声音の指向特性を制御するために、ホーンスピーカシステムを用いている。以下、従来の拡声装置について、図９及び図１０を参照しながら説明する。
【０００３】
図９において、２３はホーンドライバ、２４は音響放射方向及び指向角を制御するホーン、２５はホーン音響放射面、ｉはホーン音響放射面２５の口径、矢印ｋはホーン２４の中における音の進行方向を示す。
【０００４】
一般に、指向角が狭いほど、ホーン音響放射面２５の口径ｉは大きくなる。また、放射する音の音圧周波数特性の乱れを小さくするために、ホーン２４の音響インピーダンスの周波数変化を小さくする必要があるので、ホーン２４は、音波の進行方向ｋに垂直な断面積を、連続的且つ滑らかに変化させている。
【０００５】
このような構成の拡声装置では、ホーンドライバ２３で再生された音波は、ホーン２４の内部を矢印ｋの方向に導かれ、指向性が制御された状態でホーン音響放射面２５から外部へ放射される。
【０００６】
また、図１０において、２３はホーンドライバ、２６は折り返し構造を有するホーン、２５はホーン音響放射面、矢印ｋはホーン２６の中における音の進行方向を示す。
【０００７】
図１０のホーン２６は、ホーンドライバ２３からホーン音響放射面２５までの間に１回以上の折り返し構造を有し、装置の外形寸法ｅを大きくすることなく、長いホーン長を構成している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図９に示す従来のホーンスピーカシステムでは、狭指向性にするためには、ホーン音響放射面２５を大きくする必要がある。また、ホーン２４の形状によって放射される拡声音の指向特性は一意的に決まるため、必要とする指向特性に応じてホーン２４を取り替える必要がある。
【０００９】
また、図１０に示す従来の折り返し構造を有するホーン２６を用いたホーンスピーカシステムでは、ホーン２６の内部で音響反射が生じるため、再生される拡声音の周波数特性には大きな乱れが生じる。
【００１０】
このように、従来技術では、良好な任意の指向特性及び音響特性を容易に実現する拡声装置が、実現されていない。
【００１１】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、その目的は、装置の構成を変えることなく狭指向特性から広指向特性までの複数の指向特性を信号処理によって実現するとともに、優れた周波数特性を有する拡声音を放射することが可能な、拡声装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の拡声装置は、第１の音源及び第２の音源と、音響信号を出力する信号発生手段と、前記音響信号が入力され、入力された前記音響信号に遅延時間を与えて出力する遅延器と、前記第１の音源の近傍に設置され、前記第１の音源及び前記第２の音源が放射した音を検出し電気信号に変換して出力する第１の検出器と、前記第１の検出器の出力信号と前記遅延器の出力信号とが入力され、前記第１の検出器の出力信号と前記遅延器の出力信号とを加算して出力する加算器と、前記音響信号と前記加算器の出力信号が入力され、前記音響信号に対して、前記加算器の出力信号が小さくなるような補正信号を出力する第１の信号処理手段と、前記第２の音源の近傍に設置され、前記第１の音源及び前記第２の音源が放射した音を検出し電気信号に変換して出力する第２の検出器と、前記第１の信号処理手段の出力信号が入力され、前記第１の信号処理手段の出力信号に対して、前記第２の検出器の出力信号が小さくなるような制御信号を前記第２の音源に出力する第２の信号処理手段と、を備え、前記第１の音源に前記第１の信号処理手段の出力信号が入力され、前記第１の音源及び前記第２の音源は、音響信号源の音響信号を空気振動に変換するホーンドライバと、前記ホーンドライバから出力される空気振動の波面を音波の進行方向に向かって連続的に変化させるホーンとから構成され、前記第１の音源及び前記第２の音源のホーンドライバは、音響放射が互いに向き合うように配置され、前記ホーンの折り返し回数は奇数回であることを特徴とし、そのことにより上記目的が達成される。
【００１６】
ある実施形態では、前記第１の信号処理手段は、前記音響信号を入力する第１のフィルタと、該第１のフィルタの出力信号と前記加算器の出力信号とを入力する第１の係数更新器と、前記音響信号を入力する第１の適応フィルタと、を備え、該第１の適応フィルタの出力である補正信号を前記第１の音源に入力し、該第１の係数更新器は、該加算器の出力が小さくなるように演算して、前記第１の適応フィルタの係数を更新し、該第１のフィルタの特性が、前記第１の音源から前記第１の検出器までの伝達関数に等しい。
【００１７】
ある実施形態では、前記第２の信号処理手段は、前記第１の信号処理手段の出力信号を入力する第２のフィルタと、該第２のフィルタの出力信号と前記第２の検出器の出力信号とを入力する第２の係数更新器と、前記第１の信号処理手段の出力信号を入力する第２の適応フィルタと、を備え、該第２の適応フィルタの出力である制御信号を前記第２の音源に入力し、前記第２の係数更新器は、前記第２の検出器の出力が小さくなるように演算して、前記第２の適応フィルタの係数を更新し、前記第２のフィルタの特性は、前記第２の音源から前記第２の検出器までの伝達関数に等しい。
【００１９】
本発明の拡声装置の構成によれば、第１の音源から放射する音の特性を、所望する音響特性にすることができる。また、第１の音源から放射した音に第２の音源から放射した音を干渉させることで、第１の音源から放射する音の指向特性を変化させることができる。
【００２０】
例えば、第１の音源から放射する音の特性を、第１の検出器の位置で、所望する音響特性にすることができる。
【００２１】
また、第２の検出器の位置で第１の音源から放射した音に第２の音源から放射した音を干渉させることで、第１の音源から放射する音の指向特性を変化させることができる。
【００２２】
信号発生手段の構成を適切に設定することによって、第１の音源は、信号補正手段で設定した受聴者が所望する音響特性を有する音を放射することが可能になり、良好な音環境が得られる。
【００２３】
また、第１の信号処理手段及び／或いは第１の信号処理手段の構成を適切に設定することによって、第１の検出器位置及び／或いは第２の検出器位置で、音源の特性や音場からの影響を受けることなく、信号補正手段で設定した受聴者が所望する音響特性を有する音を放射することが可能になり、良好な音環境が得られる。
【００２４】
折り返しホーンを使用する構成では、第１の音源と第２の音源とは、音響インピーダンスの周波数変化が小さく、その音響放射は音圧周波数特性の乱れが少ないので、小規模な寸法でありながら良好な指向特性及び音響特性を得ることができる。また、ホーンを折り返すことによって、ドライバーホーンへの風雨の浸入を抑制することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１を示したもので、拡声装置の構成を示すブロック図である。また、図２は、本実施の形態１によって得られる音圧周波数特性、図３は、本実施の形態１によって得られる指向特性図である。
【００２７】
図１において、１は音響信号を出力する信号発生手段、２は信号発生手段１の出力信号に対して演算処理をした後に出力する第１の演算手段、３は第１の演算手段２の出力信号に対して演算処理をした後に出力する第２の演算手段、４は第１の演算手段の出力信号を音に変換する第１の音源、５は第２の演算手段の出力信号を音響信号に変換する第２の音源である。
【００２８】
以下、本実施の形態の動作を説明する。
【００２９】
信号発生手段１から出力した音響信号は、第１の演算手段２に入力する。第１の演算手段２では、入力した音響信号に対して、少なくとも遅延制御、振幅制御、位相制御のいずれかの制御を行い、出力する。第１の音源４は、第１の演算手段２の出力信号を音に変換して放射する。一方、第２の演算手段３は、第１の演算手段２の出力信号を入力し、少なくとも遅延制御、振幅制御、位相制御のいずれかの制御を行い、出力する。第２の音源５は、第２の演算手段３の出力信号を音に変換して放射する。
【００３０】
この構成において、第１の演算手段２において任意の音響特性を設定することで、第１の音源４から放射する音は所望する音響特性になり、受聴者に対して良好な音環境を提供することができる。また、第２の演算手段３において任意の音響特性を設定することで、第１の音源４から放射する音は所望する音響特性になる。従って、第２の音源から放射する音は所望の音響特性になり、第１の音源４から放射した音との干渉によって、指向特性を制御する事ができる。
【００３１】
例えば、第１の演算手段２では、第１の音源４から放射する音が３００Ｈｚから４ｋＨｚの周波数範囲で平坦な周波数特性を有するように音響信号を制御して出力し、第２の演算手段３では、第２の音源５から放射する音が、第１の音源４から放射した音を第２の音源５の正面方向で低減するように、第１の演算手段２の出力信号を制御して出力した場合、第１の音源４の正面方向の音圧周波数特性は、図２に示すように、３００Ｈｚから４ｋＨｚの周波数範囲で平坦な周波数特性を得ることが可能になる。また、第１の音源４及び第２の音源５から放射した音による合成音の指向特性は、図３のａに示すように、第１の音源４の正面方向に大きな音響放射を有し、第２の音源５の正面方向には小さな音響放射を有する、単一指向特性形状となる。
【００３２】
以上、本実施の形態で示したように、第１の演算手段２では所望する音響周波数特性に基づく制御を行い、第２の演算手段３では所望する指向特性に基づく制御を行うことによって、良好な音響特性と指向特性を得ることが可能になる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、指向特性の例として単一指向特性を挙げたが、形成できる指向特性は単一指向特性に限定されるものではなく、第２の演算手段３による信号制御によって、第１の音源の放射音と第２の音源の放射音とによる任意の指向特性が形成できる事は言うまでもない。
【００３４】
また、本実施の形態では、第２の演算手段３は、第１の演算手段２の出力信号を入力する事としたが、信号発生手段１の出力信号を直接に第２の演算手段３に入力し、第２の演算手段３では、第１の演算手段２の出力信号を考慮した処理を、信号発生手段１の出力信号に実施して出力しても、同様な効果が得られることは明らかである。
【００３５】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２を示したもので、拡声装置の構成を示すブロック図である。
【００３６】
図４において、６は音響信号を入力するする第１の信号処理手段、７は音響信号を入力し、任意の遅延制御を音響信号に対して施した後に出力する遅延器、８は第１の音源４の近傍に設置して第１の音源４の放射音を検出する第１の検出器、９は遅延器７の出力と第１の検出器８の出力信号とを加算処理する加算器、１０は第１の信号処理手段の出力信号を入力する第２の信号処理手段、１１は第２の音源５の近傍に設置して第２の音源５の放射音を検出する第２の検出器である。なお、実施の形態１と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。以下の実施の形態についても同様とする。
【００３７】
以下、本実施の形態の動作を説明する。
【００３８】
音響信号が第１の信号処理手段６に入力し、出力までに要する時間と略同一な時間に設定した遅延器７の出力を加算器９に入力する。加算器９はまた、第１の音源４の放射音を検出する第１の検出器８の出力信号を入力して、遅延器７の出力信号と加算演算を行った後、第１の信号処理手段６に出力する。第１の信号処理手段６は、加算器９の出力信号が小さくなるように信号発生手段１の出力信号を制御して、第１の音源４と第２の信号処理手段１０とに出力する。第２の検出器１１は、第２の音源５の放射音を検出して第２の信号処理手段に出力する。第２の信号処理手段１０は、第２の検出器１１の出力信号が小さくなるように第１に信号処理手段の出力信号を制御して、第２の音源５に出力する。
【００３９】
この構成によって、第１の信号処理手段６に入力する加算器９の出力は零に近づく。従って、信号発生手段１の出力信号である音響信号をＳとすると、加算器９の出力信号が零になったとき、第１の検出器８の出力信号は−Ｓになり、第１の検出器８の位置で音響信号と逆位相かつ同音圧の音が得られる。よって、信号発生手段１で所望する音響特性の逆位相の音響信号を出力することによって、第１の音源４からは、第１の検出器８の位置で所望する音響特性を有する音を放射することができる。
【００４０】
一方、第２の信号処理手段１０に入力する第２の検出器１１の出力は零に近づく。つまり、第１の音源４から放射された音は、第２の検出器１１を設置した場所で、第２の音源５の放射音によって打ち消される。よって、第２の検出器１１を設置する方向への音響放射が少ない指向特性を形成する事ができる。
【００４１】
以上、本実施の形態で示したように、第１の信号処理手段６と第２の信号処理手段１０とによって第１の音源４及び第２の音源５の放射音を制御することで、第１の検出器８の位置で所望の音響特性を実現する信号発生手段１の出力信号を実現すること、及び、第２の検出器１１の位置で音源４及び５からの放射音を低減することが、可能になる。従って、音が必要な方向には良好な音を放射し、音が不必要な方向には音の放射が少なくなる拡声装置が、実現できる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、第１の検出器８及び第２の検出器１１を、それぞれ音源４及び５の近傍に設置した場合について示したが、検出器８及び１１の位置については上記に限定されるものではなく、音響特性の改善を所望する位置に置いても、同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００４３】
また、本実施の形態では、第１の検出器８及び第２の検出器１１を設置している場合について示したが、第１の信号処理手段６及び第２の信号処理手段１０の処理内容が入力信号に対して一意的である場合、第１の検出器８及び第２の検出器１１のどちらか一方、もしくは双方を用いなくても、同様な効果が得られることは明らかである。さらに加算器９及び遅延器７についても、同様な状況では、用いなくても同様な効果が得られることは明らかである。
【００４４】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３を示したもので、信号発生手段１の構成を示すブロック図である。
【００４５】
図５において、１２は電気信号を出力する音響信号源、１３は入力した電気信号に対して、少なくとも振幅制御、位相制御のいづれかの制御を行った後に音響信号として出力する信号補正手段である。
【００４６】
以下、本実施の形態の動作を説明する。
【００４７】
音響信号源１２は、ＣＤプレーヤやカセットプレーヤ等に代表される機器であり、希望する音の電気信号を出力する。音響信号源１２を出力した電気信号は、信号補正手段１３に入力する。信号補正手段１３では、入力信号に対し、少なくとも振幅制御、位相制御のいづれかの制御を任意に行うことが可能であり、入力した電気信号に対して所望の制御を行った後に、音響信号として出力する。
【００４８】
この構成によって、信号発生源１から出力する音響信号に対して、所望する特性を付与することができる。従って、実施の形態２で示したように、第１の検出器の位置では音響信号と逆位相の特性が実現できるため、信号補正手段１３による音響信号の制御により、所望の音響特性を有する音を第１の検出器の位置で得ることができる。
【００４９】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４を示したもので、拡声装置の構成を示すブロック図である。
【００５０】
図６において、１４は音響信号を入力し、第１の音源４と第１の検出器８との間の伝達特性と等しい特性を有する第１のフィルタ、１５は第１のフィルタ１４の出力信号と加算器９の出力信号とを入力する第１の係数更新器、１６は音響信号を入力する第１の適応フィルタ、１７は第１の適応フィルタ１６の出力信号を入力し、第２の音源５と第２の検出器１１との間の伝達特性と等しい特性を有する第２のフィルタ、１８は第２のフィルタ１７の出力信号と第２の検出器１１の出力信号とを入力する第２の係数更新器、１９は第１の適応フィルタ１６の出力信号を入力する第２の適応フィルタである。
【００５１】
以下、本実施の形態の動作を説明する。
【００５２】
第１の音源４から放射した音は、第１の検出器８によって検出され電気信号に変換した後、加算器９に入力する。加算器９では、遅延器７を出力した音響信号と第１の検出器８の出力とを加算し、第１の係数更新器１５の誤差入力に出力する。一方、信号発生手段１の出力を、第１の適応フィルタ１６と第１のフィルタ１４とに入力して、第１のフィルタ１４の出力信号は、第１の係数更新器１５の基準入力に入力する。第１の係数更新器１５は、ＬＭＳ（Least Mean Square）アルゴリズムなどにより、誤差入力が常に小さくなるように係数更新演算を行い、第１の適応フィルタ１６の係数を更新する。
【００５３】
第１の適応フィルタ１６の出力信号は、第１の音源４に入力する。第１の音源４から第１の検出器８までの伝達関数をＣ１とすると、第１のフィルタ１４の特性はＣ１となる。第１の係数更新器１５を動作して第１の適応フィルタ１６を収束させると、加算器９の出力信号は零に近づき、第１の適応フィルタ１６は−１／Ｃ１の特性に収束する。従って、音響信号をＳとすると、第１の音源４から放射する音は−Ｓ／Ｃ１となる。第１の音源４を放射した音は、第１の検出器８の位置では（−Ｓ／Ｃ１）・Ｃ１＝−Ｓとなる。よって、第１の検出器８を受聴位置近傍に設置する事によって、受聴者は、装置及び音場の影響を受けることなく、所望の音響特性を享受する事ができる。
【００５４】
また、第１の音源４から第２の検出器１１までの伝達関数をＧ、第２の音源５から第２の検出器１１までの伝達関数をＣ２とすると、第２のフィルタ１７の特性はＣ２となる。第２の係数更新器１８を動作して第２の適応フィルタ１９を収束させると、第２の検出器１１の出力信号は零に近づき、第２の適応フィルタ１９は−Ｇ／Ｃ２の特性に収束する。従って、第１の音源４から放射する音は−Ｓ／Ｃ１であるから、第１の音源４を放射した音は、第２の検出器１１の位置では（−Ｓ／Ｃ１）・Ｇ＝−Ｓ・Ｇ／Ｃ１となり、一方、第２の音源５の放射音は（−Ｓ／Ｃ１）・（−Ｇ／Ｃ２）＝（Ｓ・Ｇ）／（Ｃ１・Ｃ２）となる。従って、第２の音源５の放射音は、第２の検出器１１では｛（Ｓ・Ｇ）／（Ｃ１・Ｃ２）｝・Ｃ２＝Ｓ・Ｇ／Ｃ１となり、第１の音源４の放射音と第２の音源５の放射音とは第２の検出器１１の位置で相互干渉して、（−Ｓ・Ｇ／Ｃ１）＋（Ｓ・Ｇ／Ｃ１）＝０となる。よって、第２の検出器１１の位置において、第１の音源４の放射音が第２の音源の放射音５によって打ち消され、第１の音源４の放射音は、第２の検出器１１の方向に音響放射が最も少ない指向特性となる。
【００５５】
以上、本実施の形態で示したように、第１の適応フィルタ１６と第２の適応フィルタ１９とを動作させることによって、第１の検出器８での放射音の良好な音響特性の実現と、第２の検出器１１での放射音の低減とを、同時に実現することが可能になる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、第１のフィルタ１４、第１の係数更新器１５、第２のフィルタ１７、第２の係数更新器１８を動作させる場合について示したが、第１の適応フィルタ１６と第２の適応フィルタ１９との処理内容が入力信号に対して一意的である場合、第１のフィルタ１４、第１の係数更新器１５、第２のフィルタ１７、第２の係数更新器１８の動作を停止させても、同様な効果が得られることは明らかである。更に、加算器９及び遅延器７についても、同様な状況では、これらを用いなくても同様な効果が得られることは明らかである。また、そのような状況で得られた第１の適応フィルタ１６及び第２の適応フィルタ１９の処理内容を、固定フィルタ等の簡便な方法で実現することによっても、同様な効果が得られることは明らかである。
【００５７】
（実施の形態５）
図７及び図８は、本発明の実施の形態５を示したもので、図７は第１の音源４或いは第２の音源５の一方、もしくは双方に用いる音源の構成を示す。また、図８は、第１の音源４及び第２の音源５の双方に本実施の形態５を実施した場合の構成を示したものである。
【００５８】
図７及び図８において、２０は３回の折り返しを行った折り返しホーン、２１はホーンドライバー、２２は折り返しホーン２０の開口端であるところの音響放射面、ｂは折り返しホーン２０の全長である。
【００５９】
図７において、ホーンドライバー２１から放射した音は、折り返しホーン２０の内部を矢印の方向に導かれ、指向特性が制御されて外部へ放射される。この構成により、折り返しホーン２０の音波の進行方向（矢印）に垂直な断面積は、ホーン長ｂを大きくすることなく、滑らかに変化する事ができる。従って、折り返しホーン２０は、音響インピーダンスの周波数変化が小さく、折り返しホーン２０からの音響放射は、音圧周波数特性の乱れが少ないので、小規模な寸法でありながら良好な指向特性及び音響特性を得ることができる。さらに、折り返し構造を有することによって、図８に示すように、第１の音源４及び第２の音源５は、折り返しホーン２０の開口端であるところの音響放射面２２の間の距離を短くすることができ、より高い周波数の指向特性制御が可能になる。また、ホーンを折り返すことによって、ホーンドライバー２１への風雨の浸入を抑制することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態５では、折り返しホーン２０の折り返し回数を３回とした場合を例を示したが、折り返しホーン２０の折り返し回数を１回、２回、４回、５回、・・・、ｎ回などの他の回数とした場合で実施しても、同様な効果が得られることは言うまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係わる拡声装置によれば、複数の音源を配置し且つその放射音を制御することによって、受聴位置で、相互干渉により所望する良好な音響特性と放射音の低減とが可能になり、拡声音を必要とするエリアには良好な音響特性を有する拡声音を提供する一方で、拡声音が不必要なエリアには拡声音を放射しない指向特性を有する拡声装置を構成する事が可能になる。
【００６２】
また、音源に折り返しホーンを用いることによって、音源そのものの音響特性が良好になると同時に、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における拡声装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１の拡声装置によって得られる音圧周波数特性を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１の拡声装置によって得られる指向特性図である。
【図４】本発明の実施の形態２における拡声装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３における信号発生手段の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態４における拡声装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態５における音源の構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態５における音源の構成を示す図である。
【図９】従来の拡声装置の構成を示す図である。
【図１０】従来の拡声装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  信号発生手段
２  第１の演算手段
３  第２の演算手段
４  第１の音源
５  第２の音源
６  第１の信号処理手段
７  遅延器
８  第１の検出器
９  加算器
１０  第２の信号処理手段
１１  第２の検出器
１２  音響信号源
１３  信号補正手段
１４  第１のフィルタ
１５  第１の係数更新器
１６  第１の適応フィルタ
１７  第２のフィルタ
１８  第２の係数更新器
１９  第２の適応フィルタ
２０、２６  折り返しホーン
２１、２３  ホーンドライバー
２２、２５  音響放射面
２４  ホーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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