(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上段の搬入コンベヤにより搬送されてきた荷を、下段の搬出コンベヤに方向転換して移載するようにした荷の方向転向装置であって、
前記両コンベヤの前方に立設された左右１対の支柱間に、左右方向を向く軸回りに回転自在な複数のローラを備える荷台が上向き傾斜位置と下向き傾斜位置との間を上下に回動可能となるように荷台の前端で軸支し、かつ荷台と支柱との間に介設した荷の荷重よりも小さな付勢力を有する上向き付勢手段により、常時上向き傾斜位置に付勢されるようにして枢着するとともに、前記両コンベヤと荷台との間に立設された左右複数対の支柱間に、前傾する上部ガイドローラコンベヤと後傾する下部ガイドローラコンベヤとを、それぞれ前記上向き傾斜位置にある荷台と搬入コンベヤ、及び下向き傾斜位置の荷台と搬出コンベヤに連続するように、上下位置調節可能に設け、また荷台の支柱と近接する前端部に、上端に荷当たり部材を有する上下方向を向く回動アームを枢着し、この回動アームと下端部と荷台との間に、回動アームの荷当たり時の衝撃を緩和するショックアブソーバを設け、前記回動アームの下端を、荷台上に荷がないとき、荷台を上向き傾斜位置に保持し、かつ荷当たり部材に荷が当接して回動アームが回動したとき、荷台を下向き傾斜位置に回動可能とするストッパと係合し得るようにしたことを特徴とする荷の方向転向装置。
【請求項２】
上下のガイドローラコンベヤの前端部を、左右の支柱により回動可能に枢支するとともに、同じく後端部下面を、左右の支柱に形成した上下方向を向く長孔に上下位置調節可能として取付けた支持杆により支持するようにした請求項１に記載の荷の方向転向装置。
【請求項３】
各支柱の対向面に、荷台及び上下のガイドローラコンベヤの取付高さ調節用の複数の取付孔を、上下方向に所定間隔おきに穿設した請求項１または２に記載の荷の方向転向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも上下２段に配設されたコンベヤ装置における上段の荷を、方向転換して下段のコンベヤ装置に搬送するようにした荷の方向転向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
省スペースを図るために、コンベヤ装置を上下２段またはそれ以上の段数配設し、例えば上方のコンベヤ装置上の荷を下方のコンベヤ装置に搬送するためには、上下複数段のコンベヤ装置の端部に、何らかの荷の方向転向装置を設ける必要がある。
【０００３】
従来の方向転向装置としては、例えば特開平１１−３３４８６５号公報や実公昭５８−１６９８７号公報等に開示されているものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者の方向転向装置は、ねじ送り式の昇降装置を用いて、上段のコンベヤ上の荷を下方に、または下段のコンベヤ上の荷を上方に方向転換して搬送するようにしているため、昇降装置による荷の昇降速度が遅く、搬送効率が悪い。
【０００５】
一方、上記従来の後者の方向転向装置は、後傾する上段のローラコンベヤと、前傾する下段のローラコンベヤとの側端に、それらの間を上下に揺動する受台を設け、この受台の揺動をエアシリンダにより行うようにしているため、エアシリンダを作動させるための制御装置や圧縮空気源が必要となりコスト高となる。
【０００６】
また、エアシリンダの伸縮ストロークは一定であるため、上下のローラコンベヤの高さを変えることができないという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、ねじ送り機構やエアシリンダ等を用いることなく、簡単かつ安価な手段で、上段のコンベヤの荷を、下段のコンベヤに方向転換して速やかに搬送し得るようにし、かつ上下のコンベヤの高さの変化にも対応することができるようにした荷の方向転向装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の荷の方向転向装置は、上段の搬入コンベヤにより搬送されてきた荷を、下段の搬出コンベヤに方向転換して移載するようにした荷の方向転向装置であって、
前記両コンベヤの前方に立設された左右１対の支柱間に、左右方向を向く軸回りに回転自在な複数のローラを備える荷台が上向き傾斜位置と下向き傾斜位置との間を上下に回動可能となるように荷台の前端で軸支し、かつ荷台と支柱との間に介設した荷の荷重よりも小さな付勢力を有する上向き付勢手段により、常時上向き傾斜位置に付勢されるようにして枢着するとともに、前記両コンベヤと荷台との間に立設された左右複数対の支柱間に、前傾する上部ガイドローラコンベヤと後傾する下部ガイドローラコンベヤとを、それぞれ前記上向き傾斜位置にある荷台と搬入コンベヤ、及び下向き傾斜位置の荷台と搬出コンベヤに連続するように、上下位置調節可能に設け、また荷台の支柱と近接する前端部に、上端に荷当たり部材を有する上下方向を向く回動アームを枢着し、この回動アームと下端部と荷台との間に、回動アームの荷当たり時の衝撃を緩和するショックアブソーバを設け、前記回動アームの下端を、荷台上に荷がないとき、荷台を上向き傾斜位置に保持し、かつ荷当たり部材に荷が当接して回動アームが回動したとき、荷台を下向き傾斜位置に回動可能とするストッパと係合し得るようにしたことを特徴としている。
上記構成の本発明によると、上段の搬入コンベヤより搬送されてきた荷が、上方のガイドローラコンベヤを介して、上向き傾斜位置にある荷台に移載されると、荷の荷重により、上向き付勢手段に抗して荷台が下向きに傾斜し、荷は下方のガイドローラコンベヤを介して下段の搬出コンベヤに方向転換されて移送される。
搬入及び搬出コンベヤの高さが変わった際には、それに対応して上下のガイドローラコンベヤの後端部の高さを調節することができる。そして重量の大きな荷が、荷当たり部材に勢いよく当接しても、衝撃が吸収されるので、荷台の機構部に大きな衝撃力が加わったり、荷が損傷するのが防止される。さらにストッパにより荷が荷当たり部材に当接するまで、荷台を確実に上向き傾斜位置に保持しておくことができる。
【００１１】
上記荷の方向転向装置において、上下のガイドローラコンベヤの前端部を、左右の支柱により回動可能に枢支するとともに、同じく後端部下面を、左右の支柱に形成した上下方向を向く長孔に上下位置調節可能として取付けた支持杆により支持するようにするのが好ましい。
このようにすると、上下のガイドローラコンベヤの支柱に対する取付位置をその都度変えることなく、その後端の高さを、搬入及び搬出コンベヤの高さに対応して容易に調節することができる。
【００１２】
上記荷の方向転向装置において、各支柱の対向面に、荷台及び上下のガイドローラコンベヤの取付高さ調節用の複数の取付孔を、上下方向に所定間隔おきに穿設するのが好ましい。
このようにすると、搬入及び搬出コンベヤの高さが大きく変わってもそれに対応して、荷台及び上下のガイドローラコンベヤの上下位置を自由に調節することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の荷の方向転向装置１の側面図、図２は、図１のII-II線の横断平面図である。両図において、２は、複数の支柱３により水平に支持された上下２段のローラコンベヤ装置で、上段の荷Ｗを前方（以下、図１の右方を前として説明する）に搬送する搬入ローラコンベヤ（以下、搬入コンベヤと略称する）４と、下段の、方向転向装置１により方向転換された荷Ｗを後方に搬送する搬出ローラコンベヤ（以下、搬出コンベヤと略称する）５とからなっている。
【００１５】
搬入及び搬出コンベヤ４，５の各ローラ６は、図示しない駆動手段により、それぞれ側面視右方向と左方向に回転させられるようになっている。
【００１６】
ローラコンベヤ装置２と近接する前方には、方向転向装置１における前後左右に並ぶコ字状断面の４本の支柱７が立設され、それらの上端と下端部との対向面間には、前後方向を向く長寸横杆８と左右方向を向く短寸の横杆９が結合されている。
【００１７】
左右の横杆８における後端部の対向面間には、外向きコ字状断面の補助支柱１０，１０が結合されている。また、上記各支柱７と補助支柱１０の側面には、多数の取付孔１１が、上下方向に一定の間隔で穿設されている。
【００１８】
前方の左右の支柱７間には、荷Ｗを転向するための荷台１２が、前端に固着した左右方向を向く基軸１３の両端を、左右の支柱７の対向面に枢支することにより、上下に揺動可能に設けられている。
【００１９】
上記基軸１３の左右両端部には、回動板１４が後向きとして固着され、右方の回動板１４の後端と右方の支柱７との間には、荷Ｗの荷重よりも上向き付勢力の小さな圧縮コイルばね内蔵のショックアブソーバ又はガススプリング等の上向き付勢手段１５の上下両端が斜め上向きとして枢着され、これにより荷台１２は、水平位置より若干上向きの傾斜位置に保持されるようになっている。
【００２０】
荷台１２は、左右１対のフレーム１６，１６間に、左右方向を向く軸回りに自由回転するローラ１７を、上端がフレーム１６より若干上方に突出するように前後方向に複数個並べて構成され、全体として短寸のローラコンベヤ状をなしている。
【００２１】
上記左右の回動板１４の後端には、荷台１２の上下両方向に延出する回動アーム３５，３５の中間部が、ピン１８により前後方向に回動可能に枢着されている。なお、右方のピン１８は若干長寸として、上記上向き付勢手段１５の上端も共に枢着している。
【００２２】
上記左方の回動アーム３５の下端と回動板１４との間には、引張り手段としての引張りコイルばね１９の上下両端が掛止されている。また、左右の回動アーム３５の上端の対向面間には、外周面にクッション材が巻回された荷当たり杆２０が固着され、この荷当たり杆２０は、上記引張りコイルばね１９の作用により常時後向きに付勢されている。
【００２３】
左方の回動アーム３５のくの字形に折曲した下端は、左方の支柱７に取付けたストッパ２１に、引張りコイルばね１９の付勢力により係合している。なお、上記引張りコイルばね１９及びストッパ２１は右方にも設けてもよい。
【００２４】
右方のフレーム１６の中間部と右方の回動アーム３５の下端部との間には、オイルダンパ等よりなるショックアブソーバ２２の上下両端が枢着され、荷Ｗが荷当たり杆２０に勢いよく当接した際の衝撃が緩和されるようになっている。
【００２５】
２３は、荷当たり杆２０よりも前方の両フレーム１６の上面に固着された、荷Ｗの停止用のストッパ板である。なお、荷Ｗの荷重が上向き付勢手段１５の付勢力よりもかなり大きい場合には、上向き付勢手段１５を左方にも設けてもよく、また、これにより、荷当たり杆２０への衝撃力が大きくなるようなときには、ショクアブソーバ２２を左方にも設けてもよい。
【００２６】
荷台１２の後方における後方の左右の支柱７と左右の補助支柱１０との間には、上向き傾斜位置にある荷台１２とほぼ同じ傾斜角で前傾する上部の搬入用ガイドローラコンベヤ（以下、搬入ガイドコンベヤと略称する）２４と、その下部に、下向き傾斜位置の荷台１２と連続する後傾状の搬出用ガイドローラコンベヤ（以下、搬出ガイドコンベヤと略称する）２５とが設けられている。
【００２７】
上下の両ガイドローラコンベヤ２４，２５は、それぞれ荷台１２の左右のフレーム１６とほぼ等幅の左右１対のフレーム２６，２６間に、左右方向を向く軸回りに回転自在なローラ２７を複数並べて構成されている。搬入ガイドコンベヤ２４の前後両端は、それぞれ荷台１２の後端と、前記搬入コンベヤ４の前端とほぼ等高をなして近接している。また、搬出ガイドコンベヤ２５の前後両端は、それぞれ下向き傾斜した荷台１２の後端と、搬出コンベヤ５の前端とほぼ等高をなして近接している。
【００２８】
上下のガイドコンベヤ２４，２５前端は、左右のフレーム２６の前端の左右両側面に固着された平面視前向きコ字状のブラケット２８，２８に、左右の補助支柱１０にねじ止めされた左右方向を向く支持軸２９を回動自在に挿通することにより枢支されている。
【００２９】
また、両ガイドコンベヤ２４，２５の後端部は、図４に示すように、左右（一方のみ図示する）の支柱７の内側面に、平面視コ字状のブラケット３０をねじ３１により固定し、その対向面に形成された上下方向を向く長孔３２に、支持杆３３の外端部の雄ねじ部３３ａを挿通して内方よりナット３４により固定し、左右の支持杆３３の上面に左右のフレーム２６の下面を載置することにより、支持されている。
【００３０】
これにより、上下のガイドコンベヤ２４，２５は、長孔３４に沿って支持杆３２を上下に移動させることにより、その後端の高さを調節することができる。
【００３１】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
【００３２】
搬入コンベヤ４により搬送されてきた荷Ｗが、上方の搬入ガイドコンベヤ２４を介して、上向き傾斜位置で待機している荷台１２上に移載され、荷当たり杆２０に当接すると、図３に示すように、回動アーム３５が前方に回動させられる。これにより、回動アーム３５の下端がストッパ２１より外れ、荷台１２は、荷Ｗの荷重により、上向き付勢手段１５及びショックアブソーバ２２を圧縮させて、２点鎖線のように下向きに傾斜する。
【００３３】
その結果、荷Ｗは自重により荷台１２上を後方に方向転換されて下降して行き、下方の搬出ガイドコンベヤ２５を介して下段の搬出コンベヤ５上に移載され、後方に搬送される。
【００３４】
荷台１２上の荷Ｗがなくなると、回動アーム３５は、上向き付勢手段１５の上向き付勢力により、ゆっくりと元の上向き傾斜位置に復帰し、次の荷Ｗの受入れに備える。
【００３５】
搬入及び搬出コンベヤ４，５と上下のガイドコンベヤ２４，２５との対向端の高さの調節は、ガイドコンベヤ２４，２５の後端部を支持している支持杆３３を長孔３２に沿って上下方向に移動し、上下のガイドコンベヤ２４，２５を、支持軸２９を中心として上下に回動させればよい。
【００３６】
また、搬入及び搬出コンベヤ４，５の高さが変わった際でも、ある程度の範囲までは、長孔３２の調整代のみで対応することができる。図５は、上下のコンベヤ４，５の高さが若干高くなり、これに対応して、ガイドコンベヤ２４，２５の後端の高さを調節した例を、また、図６は、上段のコンベヤ４が高く、かつ下段のコンベヤ５が低くなったときの調節例を、それぞれ略示している。
【００３７】
搬入及び搬出コンベヤ４，５の高さが大きく変わった際には、支柱７及び補助支柱１０の複数の取付孔１１を適宜に選択し、荷台１２全体の取付位置及び上下のガイドコンベヤ２４，２５の取付位置を上下にずらせばよい。
【００３８】
以上説明したように、上記実施形態の荷の方向転向装置１を用いると、従来のねじ送り式の昇降装置を用いて荷を転向するものに比して、荷の転向速度が早く、搬送効率が向上する。
【００３９】
また、荷台１２と上下２段のローラコンベヤ装置２との間に、上下２段のガイドコンベヤ２４，２５を、前端を中心として上下に回動可能に設けてあるため、それらの後端の高さを、上下の搬入及び搬出コンベヤ４，５の高さに対応して調節することができる。
【００４０】
なお、上記実施形態においては、ショックアブソーバ２２を設けているが、荷Ｗが軽く、回動アーム３５に加わる衝撃力が小さいときには、ショックアブソーバ２２は省略してもよい。
【００４１】
また、上下のガイドコンベヤ２４，２５の後端の高さ調節を支柱７に取付けたブラケット３０に長孔３４を形成し、この長孔３４に固定した支持杆３２の上下位置を調節して行っているが、ブラケット３０を省略し、支柱７の内側面に形成した長孔に、長寸とした支持杆３２を上下位置調節可能に直接固定して、両ガイドコンベヤ２４，２５の後端の高さを調節するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏する。
【００４３】
（ａ）請求項１に記載の発明によれば、搬入コンベヤより搬送されてきた荷は、上方のガイドローラコンベヤを介して上向き傾斜位置にある荷台に移載され、かつ同時に荷の荷重により荷台が上向き付勢手段に抗して下向き傾斜位置に回動することにより、荷台上の荷は、下方のガイドローラコンベヤを介して速やかに下段の搬出コンベヤに移載される。
従って、従来のようなねじ送り昇降装置に比して搬送効率がよく、また従来のエアシリンダ等の回動手段が不要であるので、コスト低減が図れる。
また、搬入及び搬出コンベヤの高さが変わっても、それに対応して上下のガイドローラコンベヤの後端部の高さを調節し得るので、荷台に支障なく荷を移載したり、荷台の荷を排出したりすることができる。そして重量の大きな荷が、荷当たり部材に勢いよく当接しても、衝撃が吸収されるので、荷台の機構部に大きな衝撃力が加わったり、荷が損傷するのが防止される。さらにストッパにより荷が荷当たり部材に当接するまで、荷台を確実に上向き傾斜位置に保持しておくことができる。
【００４６】
（ｂ）請求項２に記載の発明によれば、上下のガイドローラコンベヤの支柱に対する取付位置をその都度変えることなく、それらの後端の高さを、搬入及び搬出コンベヤの高さに対応して容易に調節することができる。
【００４７】
（ｃ）請求項３に記載の発明によれば、搬入及び搬出コンベヤの高さが大きく変わった際でも、それに対応して、荷台及び上下のガイドローラコンベヤの上下位置を自由に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷の方向転向装置の側面図である。
【図２】同じく、図１のII-II線の横断平面図である。
【図３】同じく、荷台に荷が移載されて荷当たり杆に当接した状態の側面図である。
【図４】同じく、上下のガイドコンベヤの後端部の支持構造を示す要部の斜視図である。
【図５】搬入及び搬出コンベヤの高さが高くなり、それに対応して、上下のガイドコンベヤを上向きに回動させて高さを調節した例を示す概略側面図である。
【図６】同じく、搬入コンベヤが高く、かつ搬出コンベヤが低くなった際の上下のガイドコンベヤの調節例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１              荷の方向転向装置
２              ローラコンベヤ装置
３              支柱
４              搬入コンベヤ
５              搬出コンベヤ
６              ローラ
７              支柱
８，９          横杆
１０            補助支柱
１１            取付孔
１２            荷台
１３            基軸
１４            回動板
１５            上向き付勢手段
１６            フレーム
１７            ローラ
１８            ピン
１９            引張りコイルばね
２０            荷当たり杆
２１            ストッパ
２２            ショックアブソーバ
２３            ストッパ板
２４            搬入ガイドローラコンベヤ
２５            搬出ガイドローラコンベヤ
２６            フレーム
２７            ローラ
２８            ブラケット
２９            支持軸
３０            ブラケット
３１            ねじ
３２            長孔
３３            支持杆
３３ａ          雄ねじ部
３４            ナット
３５            回動アーム
Ｗ              荷
【図１】
0004073684.tif 000002
【図２】
0004073684.tif 000003
【図３】
0004073684.tif 000004
【図４】
0004073684.tif 000005
【図５】
0004073684.tif 000006
【図６】
0004073684.tif 000007