(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向(A)に１個又は複数個の装薬(2)を有する装薬マガジン(1)を前記軸方向(A)と直交する直交方向(B)に複数個並設して移動させ、前記軸方向(A)に沿って直列配列した前記各装薬マガジン(1)内の所定の数の前記装薬(2)を前記軸方向(A)に押出すことにより、複数の前記装薬(2)が互いに直接結合した編合装薬(5)を得る装薬編合方法において、前記各装薬収納部(10)は、前記装薬(2)を有しない少なくとも１個の空の空装薬マガジン(1A)を用いることを特徴とする装薬編合方法。
【請求項２】
軸方向(A)に１個又は複数個の装薬(2)を有する装薬マガジン(1)を前記軸方向(A)と直交する直交方向(B)に複数個並設して無端状に回転する装薬収納部(10)と、複数の前記装薬収納部(10)を前記軸方向(A)に沿って配列してなる装薬編合体(40)と、前記装薬編合体(40)の後部に設けられた装薬プッシャー(50)とを備え、前記装薬プッシャー(50)で前記装薬編合体(40)の最後尾の前記装薬(2)を押すことにより前記装薬編合体(40)の複数の装薬(2)が互いに直接結合した編合装薬(5)を得るように構成した装薬編合装置において、前記各装薬収納部(10)における少なくとも１個の装薬マガジン(1)は装薬(2)を有しない空としたことを特徴とする装薬編合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装薬編合方法及び装置に関し、特に、多分割型装薬を有する装薬マガジンを移動可能に並設してなる複数の装薬収納部を軸方向に複数個配列し、各装薬マガジンの中の装薬の有無によって押出して編合形成した編合装薬の装薬数を自在に可変とするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の装薬編合方法及び装置としては、図８から図１０で示される構成が採用されていた。すなわち、図８の場合、筒状の装薬マガジン１内の複数個の装薬２を外部へ移送し、装薬編合装置３の爪４により直列状の編合装薬５を挟持し、移送し装填している。また、この編合装薬５の一部の装薬２を減らしたい場合は、図９で示されるように、一部の装薬２（二点鎖線で示す）を引抜いて分離させて移送・装填し、残りの前方の装薬を元の装薬マガジン１内に戻していた。なお、各装薬２の結合は、図１０に示されるように凹部６と凸部７の組合わせが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装薬編合方法及び装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、
(1) 装薬に爪痕を残していた、
(2) 装薬編合装置が各々の装薬を爪で掴む事と、任意のモジュール数で分離する事で機構が複雑となっていた。
(3) 分離残りの前方の装薬を再び装薬マガジンへ返納しなければならないので時間がかかり、発射速度向上の阻害要因となっていた。
(4) 嵌合部は人が搬送するに外れない程の強さで噛み合っているため、引き抜きにはそれ以上の力が必要で、またその力で滑らない爪の掴み力を必要とし、装置剛性が高くなり装置質量が大きくなっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、多分割型装薬を有する装薬マガジンを移動可能に並設してなる複数の装薬収納部を軸方向に複数個配列し、各装薬マガジンの中の装薬の有無によって押出して編合形成した編合装薬の装薬数を自在に可変とする装薬編合方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による装薬編合方法は、軸方向に１個又は複数個の装薬を有する装薬マガジンを前記軸方向と直交する直交方向に複数個並設して移動させ、前記軸方向に沿って直列配列した前記各装薬マガジン内の所定の数の前記装薬を前記軸方向に押出すことにより、複数の前記装薬が互いに直接結合した編合装薬を得る装薬編合方法において、前記各装薬収納部は、前記装薬を有しない少なくとも１個の空の空装薬マガジンを用いる方法であり、また、本発明による装薬編合装置は、軸方向に１個又は複数個の装薬を有する装薬マガジンを前記軸方向と直交する直交方向に複数個並設して無端状に回転する装薬収納部と、複数の前記装薬収納部を前記軸方向に沿って配列してなる装薬編合体と、前記装薬編合体の後部に設けられた装薬プッシャーとを備え、前記装薬プッシャーで前記装薬編合体の最後尾の前記装薬を押すことにより前記装薬編合体の複数の装薬が互いに直接結合した編合装薬を得るようにした装薬編合装置において、前記各装薬収納部における少なくとも１個の装薬マガジンは装薬を有しない空とした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による装薬編合方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは１個の装薬２を有する装薬マガジンであり、この装薬マガジン１がその軸方向Ａと直交する直交方向Ｂに沿って複数個並設されて装薬収納部１０を構成している。
【０００７】
前記装薬収納部１０は、図２に示されるように、後述の搬送機構３０（図５、図６）によってループ状に無端移動されるように構成されている。なお、この装薬収納部１０は、ループ状に移動する構成に限ることなく、例えば、直線状に往復移動するように構成することもできる。
【０００８】
前記各装薬収納部１０は、前記軸方向Ａに沿って複数個直列配設されて装薬編合体４０が形成されており、各装薬収納部１０の各装薬マガジン１内には全て装薬２が収納されているのではなく、少なくとも１個には装薬２が入っていない空の空装薬マガジン１Ａが組み込まれている。この空の空装薬マガジン１Ａを用いることにより、各装薬収納部１０の軸方向Ａに沿う各装薬２を後述の装薬プッシャー５０によって押すことにより、各装薬２が凸部７と凹部６の結合により直列状に直接結合させて編合装薬５を構成してトレー４１に送り込む場合、各装薬収納部１０毎に空の装薬マガジン１を組合わせるか否かにより、編合装薬５の装薬２の数を予め設定された所定の数に任意にすることができる。なお、前述の空の装薬マガジン１を用いず全て装薬２が収納されている状態とした場合には、常に同一数の装薬２を有する編合装薬５の押出しとなる。
【０００９】
また、前述のように各装薬マガジン１内に１個の装薬２を収納する構成に限ることなく、図３で示されるように、１個、２個、３個のように収納する装薬２の数を変えることにより、図１の場合よりも編合装薬５の装薬２の組合せ数をより大きく変えることができる。
【００１０】
また、前述の装薬プッシャー５０は、具体的には、図４で示されるように構成されている。すなわち、モータ５２で駆動されるスプロケット５１によって直動されるチェーン５３の板付５４によって構成され、この板付５４が棒状となって最後尾の装薬２を押すことにより、直列で一体状の編合装薬５を得ることができる。
【００１１】
前述の搬送機構３０は、図５及び図６に示されるように構成されている。すなわち、図５の場合、電動機６０、減速機６１、インデキシングドライブ６２を介して回転する歯車６３により駆動伝達軸６４及び伝達歯車６５を経由して駆動スプロケット６６がガイドローラ６７を駆動して各装薬マガジン１が矢印Ｂの直交方向に駆動される。なお、図６の場合は、装薬マガジン１が長手に形成されて複数の装薬２を収納する場合を示しているが、構成は図５の場合と同一であるので、同一部分に同一符号を付し、その説明は省略する。
また、図７で示される構成は、前述の編合装薬５と弾１００とを砲の機関部１０１に装填する状態を参考的に示しているものである。
【００１２】
【発明の効果】
本発明による装薬編合方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、１個又は複数個の装薬を収納した複数の装薬マガジンを軸方向と直交する方向に移動できるようにした複数の装薬収納部を軸方向に沿って直列状に配設しているため、装薬プッシャーで押出すのみで、各装薬が互いに結合されて押出され、従来のような爪跡の傷を形成することもなく、安全な押出しによる編合装薬を得ることができる。
また、各装薬収納部毎の何れか少なくとも１個の装薬マガジン内に装薬を収納しない空の状態としているため、各装薬収納部における空の位置を任意に組合わせることにより、押出されて形成される編合装薬の装薬数を任意の所定数とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による装薬編合方法を適用した装置を示す構成図である。
【図２】  図１の装薬収納部を示す動作説明図である。
【図３】  図１の他の形態を示す構成図である。
【図４】  図１の装薬を押出す状態を示す斜視構成図である。
【図５】  図２の装薬マガジンを移動させるための搬送機構を示す構成図である。
【図６】  図５の他の形態を示す斜視構成図である。
【図７】  編合装薬と弾を装填する砲の一部を示す斜視構成図である。
【図８】  従来の装填編合方法を示す構成図である。
【図９】  図８の後工程である引き抜き分離を示す構成図である。
【図１０】  図８の各装薬の結合状態を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ    軸方向
Ｂ    直交方向
１    装薬マガジン
２    装薬
１Ａ    空装薬マガジン
５    編合装薬
１０    装薬収納部
４０    装薬編合体
５０    装薬プッシャー
【図１】
0004127588.tif 000002
【図２】
0004127588.tif 000003
【図３】
0004127588.tif 000004
【図４】
0004127588.tif 000005
【図５】
0004127588.tif 000006
【図６】
0004127588.tif 000007
【図７】
0004127588.tif 000008
【図８】
0004127588.tif 000009
【図９】
0004127588.tif 000010
【図１０】
0004127588.tif 000011