(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のガラスウィンドウワイパ装置の駆動モータ用制御装置であって、
手動で操作することができるワイパスイッチ（１８）を備え、該ワイパスイッチは複数の切換段を有し、第１の切換段には自動的な特性曲線による作動が対応付けられており、第２の切換段および第３の切換段には固定の回転数が対応付けられており、
ワイパスイッチ（１８）に接続されている制御回路（１６）を備え、
該制御回路（１６）に接続されている降雨センサ（１５）を備え、
該制御回路（１６）に接続されている照明センサ（２１）を備え、
該制御回路（１６）に接続されている温度センサ（２２）を備え、
該制御回路（１６）において降雨センサ（１５）、照明センサ（２１）および温度センサ（２２）の出力信号に依存して、駆動モータ（１１）に対する作動データを決定し該駆動モータを相応して制御する特性曲線が含まれている制御装置において、
前記制御回路（１６）には、雨量に依存した標準特性曲線がファイルされており、ウィンドウガラスワイパ作動の期間中、該制御回路（１６）において、温度に対する少なくとも１つの限界値を下回った際に標準特性曲線に対して変化された限界特性曲線が用意され、制御のために使用され、標準および限界特性曲線は固定の上側の終点（Ｍ）を有していることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
標準特性曲線から限界特性曲線への移行は標準特性曲線と限界特性曲線との間の中間特性曲線を介して少なくとも準連続的であり、中間特性曲線、標準特性曲線および限界特性曲線は固定の上側の終点（Ｍ）を有している
請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
標準特性曲線から限界特性曲線への移行の速度は、温度の限界値からの偏差の程度に依存している請求項１または２記載の制御装置。
【請求項４】
標準特性曲線から限界特性曲線への移行は突然である請求項１記載の制御装置。
【請求項５】
車両に作用する照明強度が前以て決められている照明強度以下になると、駆動モータ（１１）の回転数は高められる、またはワイパ作動の間欠休止時間は短縮される、または間欠作動から連続作動への移行がより僅かな雨量で行われる請求項１から４のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項６】
駆動モータ（１１）の作動条件は光源による幻惑度に応じて変化可能である請求項１から５までの少なくともいずれか１項記載の制御装置。
【請求項７】
温度が限界温度を下回ると、駆動モータ（１１）の回転数は低減されるまたはワイパ作動の間欠休止時間は高められるまたは間欠作動から連続ワイパ作動への移行はより大きな雨量で行われる請求項１から６のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項８】
限界温度は約０℃である請求項１または７記載の制御装置。
【請求項９】
駆動モータ（１１）の作動データはウィンドウワイパ洗浄機能を有するワイパ作動において変化可能である
請求項１から８のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１０】
駆動モータ（１１）の作動データは第１，第２及び第３の切換段において変化可能である
請求項１から９のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１１】
駆動モータ（１１）の回転数は第１、第２および第３の切換段において照明強度の限界値を下回った際に高められるようにすることができる
請求項１から１０のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１２】
特性曲線（１９）は付加的に手動で操作可能な制御手段を用いて変更できるようになっている
請求項１から１１のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１３】
ウィンドウガラスワイパ作動の期間中制御回路（１６）において、新しい特性曲線（１９．１）を発生するための整合アルゴリズムが実施され、ここで特性曲線は固定の上側の終点（Ｍ）を有しており、かつ特性曲線の勾配は、付加的な単数または複数の切換位置の１つが手動で投入されるとき、特性曲線によってその時点で定められている作動データの、前記付加的な切換位置によって前以て決められている作動データに対する差に相応して変化される
請求項１から１２のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１４】
その時点の特性曲線によって定められている、駆動モータ（１１）に対する作動データが付加的な単数または複数の切換段によって前以て決められている作動データより低くかつ１つの付加的な切換位置が手動で投入されるとき、特性曲線の勾配は低減される
請求項１から１３のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１５】
その時点の特性曲線によって定められている、駆動モータ（１１）に対する作動データが付加的な単数または複数の切換段によって前以て決められている作動データより高くかつ付加的な切換位置が手動で投入されるとき、特性曲線の勾配は高められる
請求項１から１４のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１６】
変更された特性曲線は、手動の制御手段（１８）が、前以て決められている時間間隔内に特性曲線制御される第１の切換段（１）へリセットされるときにだけ新しい特性曲線として制御回路（１６）に取り入れられる請求項１から１５のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１７】
更新された特性曲線によって定められる作動データの変化は先行する特性曲線の作動データから５０％を上回らないように制限されている請求項１から１６のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１８】
特性曲線の更新は、２つの連続的に発生される特性曲線からの作動データの偏差が５％より僅かになるまでの間は行われる
請求項１から１７のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項１９】
制御装置（１６）には複数の相互に独立している特性曲線がファイルされておりかつ呼び出し可能である
請求項１から１８のいずれか１項記載の制御装置。
【請求項２０】
個々の特性曲線は手動で操作可能な選択スイッチを介して制御装置において個別に駆動モータの作動データを制御するために活性化可能である
請求項１から１９のいずれか１項記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念に記載の制御装置に関する。
【０００２】
車両のガラスウィンドウワイパ装置の駆動モータの制御のために、制御回路が手動で操作することができるワイパスイッチを用いて活性化可能である制御装置が考慮されている。車両のステアリングコラムに配属されているワイパスイッチは多段に実現されている。その際ワイパスイッチの第１の切換段において、ガラスウィンドウワイパ装置に対する駆動モータが特性曲線に相応して制御される。特性曲線は降雨センサの信号に依存して問い合わされかつ駆動モータを相応に制御する。この場合駆動モータのために選定されている作動データは、特性曲線の始めの領域において駆動モータが間欠作動において走行されるという制御内容を有している。その際降雨センサによって検出される、払拭すべきガラスウィンドウに当たる雨量に依存して、それぞれの払拭サイクル間の休止時間は雨量が多くなるに従って低減される。休止時間が前以て決められている値を下回ると、駆動モータは連続的な持続作動に切り換えられ、その際その回転数は最初最小の値にありかつ更に雨量が増大するに従って、単位時間当たり相応に高められている払拭サイクルを有する最高回転数まで加速制御される。
【０００３】
本発明の課題は、請求項１の上位概念に記載の制御装置において、車両に作用する種々様々な影響、殊に明るさ、温度、別の交通参加者または光源による幻惑および／または走行速度がどんなであってもできるだけ最適な払拭機能が可能になるようにする措置を講ずることである。
【０００４】
この課題は本発明によれば請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。その他の実施の形態は付加的な請求項または発明の詳細な説明中に記載されている。
【０００５】
本発明の制御装置の実施の形態では、前以て決められている標準特性曲線は、車両に外部から作用する照明の影響および／または温度の影響に依存して前以て決められている限界特性曲線に置換されるので、その結果ガラスウィンドウワイパの駆動モータに対する作動データは変化される。殊に、作動データの変化は、周囲条件、殊に明るさ、温度および／または速度が、それぞれ前以て決められた限界値とは偏差している、殊にこれを下回わるときに行われるようになっている。
【０００６】
このために有利には、ワイパスイッチは複数の切換段を有しており、ここで第１の切換段は自動的な特性曲線作動に対応付けられておりかつ１つまたは複数の付加的な切換段は１つまたは複数の固定の回転数に対応付けられており、ここでウゥンドウガラスワイパ作動の期間中制御回路において、温度および／または照明強度に対する限界値を下回った際に標準特性曲線に対して変化された限界特性曲線が用意され、ここで該特性曲線は固定の上側の終点を有している。その際照明強度の有利な限界値は、車両において通例、走行ビームがスイッチオンされるところの照明強度であり、走行ビームが投入されると幻惑の危険が生じる。温度の有利な限界値は凝固点周辺の温度である。というのは、そこでは塩の混じった水が車両のガラスウィンドウに達することが考えられるからである。このために、ワイパ作動においてガラスウィンドウの汚れが生じる可能性がありかつそれ故に幻惑の危険が高められるおよび／または視界が悪くなる。
【０００７】
その際標準特性曲線から限界特性曲線への移行は標準特性曲線と限界特性曲線との間の中間特性曲線を介して少なくとも準連続的に行うことができ、ここで中間特性曲線、標準特性曲線および限界特性曲線は固定の上側の終点を有している。有利には、標準特性曲線から限界特性曲線への移行の速度は、温度および／または照明強度の、それぞれの限界値からの偏差の度合いに依存して整合されるので、薄暮においてもおよび／または温度が緩慢に低下または上昇する場合にもワイパ機能はできるだけ最適である。しかし標準特性曲線から変更されている限界特性曲線への移行は突然にも行うことができる。
【０００８】
車両に作用する照明強度が前以て決められている照明強度以下になると、駆動モータの回転数は高められるおよび／またはワイパ作動の間欠休止時間は短縮されるおよび／または間欠作動から連続作動への移行が比較的僅かな雨量の方向にシフトされる。有利には、温度が限界温度を下回ると、駆動モータの回転数は低減されるおよび／またはワイパ作動の間欠休止時間は高められるおよび／または間欠作動から連続ワイパ作動への移行は比較的大きな雨量の方向にシフトされる。照明強度および温度がそれぞれの限界温度を下回ると、駆動モータの回転数もワイパ作動の間欠休止時間を高めおよび／または間欠作動から連続ワイパ作動への移行を比較的僅かな雨量の方向にシフトすると有利である。ガラスウィンドウ洗浄機能を有するワイパ作動も相応に制御すると特別効果的である。
【０００９】
制御装置の有利な実施の形態では、付加的に、払拭特性曲線が自動車のユーザの個人的な要求に相応していないとき、手動操作可能な制御手段を用いて変更される適応形の払拭特性曲線が発生される。その際間欠作動では、２つの払拭過程間の休止時間を変化させるおよび／または引き続く連続的な払拭作動において駆動モータの回転数ないし払拭頻度を高めるまたは低減することができる。このために有利には、ワイパスイッチは通常の３つの切換段を備えており、その際第１の切換段は自動的な特性曲線作動に対応付けられており、一方１つまたは複数の付加的な切換段は１つないし複数の固定の回転数に対応付けられている。特性曲線において工場側で固定されている、ガラスウィンドウワイパ装置の駆動モータの制御に対する作動データは平均的な要求に相応してプログラミングされている。その場合自動的な特性曲線作動のスイッチオン後、降雨センサによって検出される、単位時間当たりの雨量に依存して雨量が僅かであれば大きな休止時間を有する間欠作動が制御され、その際雨量が増加すると休止時間は低減されかつ雨量が更に増大すると、駆動モータは連続作動に移行し、その場合回転数は、雨量が相応に増加するとき、最大値まで高められる。
【００１０】
前以て決められた特性曲線が運転者の個人的に考える希望に相応する払拭特性を制御しないとき、ワイパスイッチの付加的な切換段の投入によって特性曲線の変更を行うことができる。その際例えば間欠作動における休止時間が長すぎるもしくは連続作動における払拭頻度が低すぎるとき、ワイパスイッチを、固定の前以て決められている回転数を有する別の切換段の１つに切り換えればいいだけである。この切換措置は制御装置において検出されかつこれによりトリガされる整合アルゴリズム制御部を用いて特性曲線の傾きが低減される。その際駆動モータの最大の作動点における特性曲線の終点は少なくとも殆ど変わらないようになっている。最大の動作点を中心とした特性曲線のこの急激な旋回によって、特性曲線に対応付けられている、駆動モータに対する作動データは、間欠作動における休止時間がその都度短縮されかつ連続作動に対する特性曲線部分における駆動モータの回転数もしくはガラスウィンドウワイパの払拭頻度が高められるように変化される。その際ワイパスイッチの、切換段１から切換段２への増速切り換えにより前以て決められた変化が生じるようにすることができ、一方切換段１から切換段３への急激な切換の際これより一段と強い、特性曲線の持ち上げを制御することができる。その際ワイパスイッチの複数回の減速切換ないし新たな増速切換によって、特性曲線の段階的な持ち上げないし勾配の段階的な低減をアルゴリズム制御部によって実施することができる。従って、ワイパスイッチの、自動作動に対する第１の切換段へのリセットの際に、その都度、運転者の要求に近似された、ガラスウィンドウワイパ装置の降雨に依存した制御に対する特性曲線が使用できるようになる。
【００１１】
これに対して雨量に依存している、特性曲線上の動作点が、運転者の個人的な要求にとって高すぎる一連の払拭を行うことになる作動データを駆動モータに送出するとき、特性曲線を次のような手法で下げることができる。すなわち、特性曲線の傾きが再びより急峻に増加し、間欠作動における休止時間が大きくなりかつその上にある特性曲線領域における払拭頻度が緩慢にされる。この場合、自動的な、雨量に依存している作動に対するその時点の特性曲線は、ワイパスイッチの切換位置２によって固定的に前以て決められる、払拭サイクル数ないし駆動モータの回転数より上方にある領域において制御されることから出発している。従ってワイパスイッチのユーザが自動的な作動に対して設定されている切換位置１から切換位置２に切り換えると、切換位置２によって前以て決められる作動データはその時点の特性曲線によって前以て決められている作動データの下方にある。そこから得られる制御信号により、アルゴリズム制御部において、作動データの低減がこの動作点に対してだけではなく、全体の特性曲線群にわたって低減作用されるようになる。その際ここでも、検出される最大の雨量に対応する、特性曲線の最高の動作点は変化せずに留まる。その際その都度新しい特性曲線が求められまたは複数の前以て決められている固定の特性曲線の１つに切り換えることができる。付加的に、ワイパスイッチがその零位置に切り換えられかつ機関が回転している際に降雨センサがなお常に顕著な雨量を制御回路に信号報知するとき、このことから得られる制御命令が特性曲線の勾配を大きくするかもしくはその経過を、間欠作動における休止時間が拡大されかつ上側の特性曲線領域における連続的に実施される払拭サイクルが低減されるように変化することができる。
【００１２】
次に本発明を概略図に基づいて詳細に説明する。その際：
図１は、ウィンドウガラスワイパ装置用制御装置の回路略図であり、
図２は、制御装置に配属されている特性曲線を変化させるための略図であり、
図３は、ウィンドウガラスワイパ装置用制御装置の回路略図であり、
図４は、制御装置の有利な形態に配属されている特性曲線を変化させるための略図であり、かつ
図５は、種々の動作点を有する特性曲線の略図である。
【００１３】
図１には、駆動装置１２を用いてウィンドウガラスワイパ１３を往復運動させる払拭サイクルを実施する、駆動モータ１１に対する制御装置が示されている。ウィンドウガラスワイパ１３は払拭すべきウィンドウガラス１４に当接している。ウィンドウガラスには降雨センサ１５が配属されている。降雨センサ１５は電気的な制御信号を送出する。制御信号は、センサがカバーしているウィンドウガラス領域に当たる、単位時間当たりの雨量に依存している。雨量に依存している制御信号は制御回路１６に供給される。測定ユニット１７を介して制御回路１６はウィンドウガラスワイパモータ１１のその時点の回転数、従って払拭サイクル数を突き止めることができる。付加的に入力ユニットとして更に、ウィンドウガラス洗浄装置に対するスイッチ２０が配置されておりかつワイパスイッチ１８が制御回路１６に直接またはバスシステムを介して接続されている。ワイパスイッチは通例、ステアリングアームとして当該車両のステアリングコラムに保持されておりかつ駆動モータ１１の非駆動設定に対する位置零の他に、種々異なった作動状態に対する別のセットおよびリセット可能な切換段１，２，３を有している。有利にはガラスにおよび降雨センサ１５に隣接して配置されている光センサ２１が周囲の明るさおよび／または幻惑度を求める。降雨センサ機能も明るさおよび幻惑度算出のためのセンサも１つの光センサ中に統合すると有利である。温度センサ２２は制御回路１６に求められた外気温度値を伝達する。降雨量と払拭速度ないし間欠休止時間との間の関係を表している、制御回路６にファイルされている特性曲線は、センサ２１および２２のデータに依存して、できるだけ最適な払拭速度が調整設定されるように整合される。
【００１４】
第１の切換段１において、駆動モータ１１は昼間の自然光では特性曲線３０に相応して制御される。この特性曲線は、制御回路１６において自然光に対する標準特性曲線３０としてファイルされておりかつ降雨センサ１５によって求められた雨量に依存して駆動モータ１１に対する作動データを定める。このことは第２ａ図に示されている。特性曲線３０にファイルされている作動データに従って、駆動モータ１１は降雨センサ１５によって捕捉される雨量が僅かである場合には間欠作動において作動される。この場合、ウィンドウガラスワイパ１３に対する往復移動する１回の旋回運動から成る払拭サイクルの後にその都度、次の払拭サイクルの実施までに休止時間がある。雨量が増加してくると、その都度の休止時間は短縮される。休止時間が所定の値を下回るや否や、特性曲線３０によって雨量が相応に増加した場合に駆動モータ１１の連続作動が比較的低い回転数において制御される。更に増加する雨量が捕捉されると、駆動モータ１１の回転数も比較的高い値にずられて、遂には大きな雨量の場合に回転数はその最大値Ｍに達するまでになる。雨量が少なくなっていくと、駆動モータ１１の制御は反対の方向において行われる。特性曲線を周囲の明るさに整合させる際に、照明強度が低下するに従って特性曲線はシフトされなければならない。この場合間欠休止時間は短縮され、間欠払拭と連続払拭との間の移行は比較的僅かな濡れ具合ないし雨量の方向に移されかつ連続払拭に対する特性曲線は持ち上げなれなければならない。このことは、暗さが増してきてガラスの濡れ具合が一定だと払拭速度が高められることを意味している。さもなくば、照明強度が前以て決められている限界値を下回ると、昼間に対する標準特性曲線３０から夜間に対する限界特性曲線３１に切り換えることができる。特性曲線整合の際に、有利にも、モータ１１の最大の回転数を表している点Ｍは変化されずにとどまる。しかし、この点が変えられるようにした特性曲線整合も行うことができる。
【００１５】
車両においてまたは車両内で温度センサ２２によって求めることができる外気温を考慮することによって、払拭作動における標準特性曲線を低下させることができる。このことは図２ｂに示されている。濡れ具合ないし雨量を一定とした場合、限界温度、有利には凝固点（０℃）以下では、払拭速度は低減される。その際温度は、走行路に高い確率で塩が存在していることに対する間接証明にすぎない。塩は、別の車両によって巻き上げられかつガラス１４に当てり、その場合これにより払拭作動の際にガラスが汚されるおそれがある。
【００１６】
暗くしかも温度が凝固点を下回っている時に、ワイパが操作されなければならない場合、作動条件の１つ暗さまたは寒気、すなわち走行路における塩に、優先度が与えられなければならない。
【００１７】
車両の種々異なった速度により、ガラスに種々異なった大きさの滴がつく。それ故に、最適な払拭機能を実現するために、走行速度および／または車両のガラス１４における平均滴サイズを同様に特性曲線整合に対する入力量として設定すると効果的である。
【００１８】
特性曲線整合をワイパ１８の洗浄機能にも適用すると有利である。その際ガラスの付加的な濡れに基づいて、１つまたは複数の洗浄サイクルがトリガされる。
【００１９】
標準特性曲線３０，３３から限界特性曲線３１，３４への移行は準連続的に、有利には標準特性曲線３０，３３と限界特性曲線３１，３４との間の中間特性曲線を介して、緩慢に変化する明るさおよび／または温度に整合させるようにしてもよいしまたは限界を下回った際に突然に切り換えるようにしてもよい。
【００２０】
自動作動を有する切換段１においてのみ成らず、少なくとの１つの別の切換位置、殊に切換段２（いわゆる払拭の段Ｉ）および／または３（いわゆる払拭の段II）においても駆動モータ１１の回転数の変化を設定することである。夜間作動に対する回転数を段Ｉにおいて例えば４０サイクル／秒から４５サイクル／秒に高めると有利である。
【００２１】
駆動モータ１１に対する制御装置は駆動装置１２を用いてウィンドウガラスワイパ１３を往復運動させる払拭サイクルを実施する（図３）。図１の温度センサ２２および照明センサ２１はここにはもはや図示されていない。ウィンドウガラスワイパ１３は払拭すべきウィンドウガラス１４に当接している。ウィンドウガラスには降雨センサ１５が配属されている。降雨センサ１５は電気的な制御信号を送出する。制御信号は、センサがカバーしているウィンドウガラス領域に当たる、単位時間当たりの雨量に依存している。雨量に依存している制御信号は制御回路１６に供給される。測定ユニット１７を介して制御回路１６はウィンドウガラスワイパモータ１１のその時点の回転数、従って払拭サイクル数を突き止めることができる。付加的に入力ユニットとして更に、ワイパスイッチ１８が制御回路１６に直接またはバスシステムを介して接続されている。ワイパスイッチは通例、ステアリングアームとして当該車両のステアリングコラムに保持されておりかつ駆動モータ１１の非駆動設定に対する位置零の他に、種々異なった作動状態に対する別のセットおよびリセット可能な切換段１，２，３を有している。第１の切換段１において、駆動モータ１１は特性曲線１９に相応して制御される。この特性曲線は、制御回路１６にファイルされておりかつ降雨センサ１５によって求められた雨量に依存して駆動モータ１１に対する作動データを定める。特性曲線１９は標準特性曲線３０，３３にも限界特性曲線３１，３４にも相応している。特性曲線１９にファイルされている作動データに従って、駆動モータ１１は降雨センサ１５によって捕捉される雨量が僅かである場合には間欠作動において作動される。この場合、ウィンドウガラスワイパ１３に対する往復移動する１回の旋回運動から成る払拭サイクルの後にその都度、次の払拭サイクルの実施までに休止時間がある。雨量が増加してくると、その都度の休止時間は短縮される。休止時間が所定の値を下回るや否や、特性曲線１９によって雨量が相応に増加した場合に駆動モータ１１の連続作動が比較的低い回転数において制御される。更に増加する雨量が捕捉されると、駆動モータ１１の回転数も比較的高い値にずられて、遂には大きな雨量の場合に回転数はその最大値Ｍに達するまでになる。雨量が少なくなっていくと、駆動モータ１１の制御は反対の方向において行われる。
【００２２】
自動的な、雨量に依存している制御過程とは独立して、ワイパスイッチ１８を用いて第２の切換段２への切換によって、駆動モータ１１に対する固定の回転数を投入しかつ切換段３へ更に増速切換すると高められた回転数を投入することができる。ここで切換段２は例えば毎分４０回の払拭過程の払拭サイクル数を定めかつ切換段３は当該の規定に応じてハイフン５５回の払拭過程の払拭サイクル数を定めている。その際切換段１の雨量に依存している作動における駆動モータ１１の最大回転数は切換段３における回転数より高いところにある。
【００２３】
特性曲線１９によって前以て定められている払拭特性の変更を運転者の要求に相応して可能にするために、成魚回路１６はアルゴリズム整合制御部を備えている。この制御部は相応の制御命令が入力されると、特性曲線データを持続的に変更する。
【００２４】
このために、ワイパスイッチ１８が用いられかつその際、運転者が自動ワイパ作動において切換段１において前以て定められている作動データを切換段２または３への切換によって変更するとき、評価される。このことから導出される制御命令がアルゴリズム整合制御部において評価される。
【００２５】
図４ａに示されているようにワイパ１３が客観的に余りに緩慢にまたは余りに滅多にしか動作しないとき、運転者はワイパスイッチ１８を連続作動において切換段２または３に切り換える。図４ｂにおいて、この切換過程は切換段２に対して動作点Ａ１に対する特性曲線１９から出発して示されている。この切換から導出される制御信号により、図４ｃに示されているようにアルゴリズム整合制御部において動作点Ａ１が新しい動作点Ａ１１に持ち上げられかつ同時に、勾配が低減されている全体の新しい特性曲線１９．１に対する作動データの新たな計算が行われるが、最大の雨量が捕捉される場合の終点Ｍは同じである。従って特性曲線１９は回転点Ｍを中心に時計方向に旋回され、その際作動点Ａ１の、作動点Ａ１１への持ち上げは、動作点Ａ１と切換段２に相応する単位時間当たりのサイクル数との間の制御命令の絶対値より僅かである。その際、切換位置１から切換位置３への直接的な増速切換の際動作点の持ち上げは、切換段１から切換段２への切換の場合より大きな値だけ行われることが可能である。その後、ワイパスイッチが再び自動作動に対する切換段１に戻し切り換えられるとき、駆動モータの制御は、間欠作動における休止時間が短くなっているもしくは雨量が比較的大きい場合に連続する払拭サイクル数が高められている新しい特性曲線１９．１に相応して行われる。
【００２６】
この特性曲線は、切換段２または３への切換が必要と見なされない限り維持される。その際切換過程において有利には、作動データは著しく大きくは変化されず、有利には５０％より大きくは変化されない。切換段２または３への増速切換がそれ以上僅かな変化しか、有利には５％に満たない変化しか引き起こさないのであれば、更なる特性曲線換算は有利にはもはや実施されない。その際、手動の制御手段の、特性曲線制御される第１の切換段へのリセットが前以て決められた時間間隔内に行われるときにだけ、変化された特性曲線を新しい特性曲線として制御回路が引き受けるようにしても有利である。しかし、制御回路において複数の相互に独立した特性曲線を呼び出し可能にファイルしておくことも効果的である。その際、個々の特性曲線を選択スイッチによって存在している手動操作可能な制御手段を介して呼び出し可能にファイルすることが有利である。
【００２７】
図５には、動作点Ａ１から動作点Ａ１１への特性曲線の変化がもう一度示されている。付加的にそこには、その時点の特性曲線１９．１の傾きの、例えば本来の特性曲線１９に相応する傾きへの拡大が、雨量制御される動作点Ａ２が位置２において前以て決められている値の作動データより上にある作動データを前以て定めているときにワイパスイッチ１８を用いて可能であることが示されている。この場合ワイパスイッチ１８がそれに従って自動的な切換段１から、固定的に前以て決められている回転数を有する切換位置２に切り換えられると、そこから導出される制御信号は負でありかつ、その時偶然に本来の特性曲線１９上にある新しい動作点Ａ２２を定める。従って制御回路１６におけるアルゴリズム整合制御部はこの動作点Ａ２２において、単位時間当たり低減されたサイクル数ないし間欠作動における休止時間の拡大を制御する、駆動モータ１１に対する作動データを前以て定めるその時点で有効な特性曲線１９を発生する。傾き拡大の同じ機能は、点火がまだスイッチオンされているないし車両の機関が回転している場合にワイパスイッチが雨量により自動制御される段１から零位置に切り換えられかつそこから得られる制御命令がアルゴリズム整合制御部に通報されることによっても実施される。
【００２８】
特性曲線の適応形の整合は標準特性曲線３０，３３に対しても、限界特性曲線３１，３４に対しても実施することができるので、明るい場合または暗い場合または温度が低い場合または温度が高い場合にも、ガラスウィンドウワイパの主観的に改善された払拭機能を実現することができる。
【００２９】
勿論、ワイパスイッチとは無関係に操作可能な、特性曲線傾きに作用するまたは個々の種々異なった特性曲線を選択するための制御手段を設けることもできる。この場合この制御手段は車両のユーザによってまたは顧客サービスステーションによって操作される。その際、運転者固有の特性曲線の選択は、車両制御部が座席位置調整、ミラー調節または点火キーコード化に対するメモリ機能を処理するときに行うこともできる。このような運転者に依存した機能の１つを呼び出すことによってワイパ作動に対する所属の特性曲線を選択することができる。
【００３０】
有利な実施の形態によれば、ステアリングアームの、段ＡＵＳ（オフ）への切換の際に、ユーザが実際にワイパスイッチ１３１を遮断したいだけなのか、または間欠休止時間がユーザには短すぎるように思えるのか、すなわちその時点の雨量が僅かであって一層大きな間欠休止時間が要求されているのかを区別するようにしている。間欠休止時間が短すぎるように思えるという理由でスイッチが遮断されると、特性曲線１９の整合が有利であり、実際にワイパが終了されるべきである場合には、整合は不要である。この２つの例を区別するために、位置ＡＵＳへスイッチを切り換えた後、制限された時間の間、殊に最高で１分の間、降雨センサ１５は引き続き読み出される。降雨センサ１５によって降雨がもはや検出されなければ、スイッチは実際に遮断されたものと見なされる。制限された時間において測定される雨量が前以て決められているしきい値を上回ると、間欠休止時間が短すぎたこと、かつ特性曲線１９が適合的に追従調整されることが採用される。
【００３１】
従って全体として、駆動モータの制御のための雨量に依存している特性曲線が後から変更可能であり、その際駆動モータの作動データは周囲条件に依存して変化することができる、ガラスウィンドウワイパ装置用制御装置が得られるのである。これにより、車両の快適さ並びに交通条件が厳しい場合の道路交通での安全性が高められる。この制御手段は有利には、車両のいずれにせよ存在してる多段のワイパスイッチによって形成することができる。その際、求められた雨量によって瞬時的に定められる動作点におけるその時点の特性曲線に関連して、引き続く切換操作においてこれに対してユーザによって比較的高い払拭サイクル数が所望されるのかまたは比較的低いサイクル数が所望されるかが検出される。その場合この情報から、勾配の相応の変化ないし特性曲線の経過が導出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ウィンドウガラスワイパ装置用制御装置の回路略図である。
【図２】  制御装置に配属されている特性曲線を変化させるための略図である。
【図３】  ウィンドウガラスワイパ装置用制御装置の回路略図でる。
【図４】  制御装置の有利な形態に配属されている特性曲線を変化させるための略図である。
【図５】  種々の動作点を有する特性曲線の略図である。
【図１】
0004196149.tif 000002
【図２】
0004196149.tif 000003
【図３】
0004196149.tif 000004
【図４】
0004196149.tif 000005
【図５】
0004196149.tif 000006