(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茎稈を刈取る前処理部に、該刈取られる茎稈の株元側を掻込み搬送する株元掻込装置と、該掻込まれた刈取茎稈の株元部を所定の搬送経路に沿って搬送する株元搬送装置とを備えるコンバインにおいて、前記株元掻込装置は、茎稈の株元を掻込む左右一対の株元側掻込体と、該株元側掻込体の上方で茎稈を掻込む左右一対の穂側掻込体とを備えていて２条分の茎稈を掻込経路に合流状に掻込むように構成するにあたり、隣接する株元側掻込体同士は互いに噛合して動力供給をするスターホイールで構成され、前記一対の穂側掻込体のうち株元搬送装置の搬送方向終端側の穂側掻込体を構成する爪付きベルトの後側プーリを、搬送方向始端側の穂側掻込体を構成する爪付きベルトの後側プーリに対し、プーリ径を小径にし、かつ支軸位置を前側に位置させて、前記搬送方向終端側の穂側掻込体の終端軌跡位置を、株元搬送装置の搬送経路よりも前側でかつ搬送方向基端側の穂側掻込体の終端軌跡位置よりも前側になるよう設定したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茎稈を刈取る前処理部に、株元搬送装置、株元側掻込体および穂側掻込体を備えるコンバインの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種コンバインは、茎稈を刈取る前処理部に、刈取茎稈の株元部を脱穀部（扱深さ搬送体）に向けて搬送する株元搬送装置（株元フィードチェン）を備えている。株元搬送装置の始端部には、刈取茎稈の株元部を掻込む株元側掻込体（スターホイール）が設けられており、該株元側掻込体が掻込んだ刈取茎稈を株元搬送装置が引き継ぎ搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記株元側掻込体のみで刈取茎稈を掻込むと、刈取茎稈の姿勢が不安定になるため、刈取茎稈の姿勢が乱れて脱穀精度が低下したり、稈こぼれが発生する可能性がある。そこで、従来においては、上記株元側掻込体の上方に、株元側掻込体と同期的に掻込動作する穂側掻込体を並設しているが、従来の穂側掻込体は、株元搬送装置に引き継がれた茎稈にも作用するため、茎稈の搬送姿勢を乱す可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、茎稈を刈取る前処理部に、該刈取られる茎稈の株元側を掻込み搬送する株元掻込装置と、該掻込まれた刈取茎稈の株元部を所定の搬送経路に沿って搬送する株元搬送装置とを備えるコンバインにおいて、前記株元掻込装置は、茎稈の株元を掻込む左右一対の株元側掻込体と、該株元側掻込体の上方で茎稈を掻込む左右一対の穂側掻込体とを備えていて２条分の茎稈を掻込経路に合流状に掻込むように構成するにあたり、隣接する株元側掻込体同士は互いに噛合して動力供給をするスターホイールで構成され、前記一対の穂側掻込体のうち株元搬送装置の搬送方向終端側の穂側掻込体を構成する爪付きベルトの後側プーリを、搬送方向始端側の穂側掻込体を構成する爪付きベルトの後側プーリに対し、プーリ径を小径にし、かつ支軸位置を前側に位置させて、前記搬送方向終端側の穂側掻込体の終端軌跡位置を、株元搬送装置の搬送経路よりも前側でかつ搬送方向基端側の穂側掻込体の終端軌跡位置よりも前側になるよう設定したことを特徴とするコンバインである。つまり、穂側掻込体の終端軌跡位置を、株元搬送装置の茎稈引き継ぎ位置である株元側掻込体の終端軌跡位置よりも前側にしたため、株元搬送装置が引き継いだ茎稈に対し、穂側掻込体が干渉することを回避でき、その結果、株元搬送装置における茎稈姿勢の乱れを防止し、脱穀精度等の向上を図ることができる。しかも、株元搬送装置が引き継いだ茎稈に対し、穂側掻込体が干渉する可能性を更に低下させることができる。そのうえ、後側プーリの前方への移動量を可及的に小さくすることができるため、左右の爪付きベルトによる茎稈合流位置が大きくズレる不都合がなく、その結果、合流位置における茎稈姿勢の乱れを防止することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２と、刈取茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、脱穀済みの茎稈を機外に排出する後処理部５と、運転席および各種の操作具が設けられる操作部６と、左右一対のクローラ走行体からなる走行部７とを備えて構成されている。
【０００６】
前処理部２は、未刈り茎稈を刈取り条数分の茎稈導入経路Ａに導くデバイダ（分草体）８と、茎稈を引起す引起装置９と、引起された茎稈の株元を切断する刈刃装置１０と、茎稈の株元側を掻込み搬送する株元側掻込装置１１と、茎稈の穂先側を掻込み搬送する穂先側掻込装置１２と、両掻込装置１１、１２の中間で茎稈を掻込み搬送する中間掻込装置１３と、掻込まれた刈取り茎稈の株元部を後方上方に向けて挟持搬送する株元搬送装置１４と、該株元搬送装置１４の終端部で引き継いだ茎稈を脱穀部３まで搬送する扱深さ搬送装置１５とを備えて構成されている。
【０００７】
４条刈り仕様である本実施形態のコンバイン１においては、４つの茎稈導入経路Ａから茎稈を導入し、該導入される茎稈の株元側を、４つの株元側掻込装置１１でそれぞれ掻込む。４つの株元側掻込装置１１のうち、左側の２つは、左側２条分の茎稈を第一掻込経路Ｂ１に合流状に掻込むように動作し、また、右側の２つは、右側２条分の茎稈を第二掻込経路Ｂ２に合流状に掻込むように動作する。第一掻込経路Ｂ１に掻き込まれた茎稈は、株元搬送装置１４を構成する第一株元フィードチェン１６に引き継がれ、扱深さ搬送装置１５まで挟持搬送される。一方、第二掻込経路Ｂ２に掻き込まれた茎稈は、株元搬送装置１４を構成する第二株元フィードチェン１７に引き継がれ、第一株元フィードチェン１６の終端側合流位置まで挟持搬送される。また、株元フィードチェン１６、１７は、左右両端の株元側掻込装置１１に対して動力供給を行う伝動チェンにも兼用されている。左右両端の株元側掻込装置１１には、入力スプロケット（図示せず）が設けられており、該入力スプロケットに懸回された各株元フィードチェン１６、１７が、隣接する株元側掻込装置１１の後方近傍を通って合流位置に至るように平面視Ｖ（八）字状に配置される。
【０００８】
株元側掻込装置１１は、図４に示すように、茎稈の株元を掻込む左右の株元側掻込体１８Ｌ、１８Ｒと、その上方で茎稈を掻込む穂側掻込体１９Ｌ、１９Ｒとを備えて構成される。株元側掻込体１８Ｌ、１８Ｒは、平面視星形状のスターホイール２０Ｌ、２０Ｒで構成されており、隣接する株元側掻込体１８Ｌ、１８Ｒに対して互いに噛合して動力供給を行う伝動ギヤにも兼用される。スターホイール２０Ｌ、２０Ｒは、株元フィードチェン１６、１７の直下に配置されると共に、その終端側が平面視で株元フィードチェン１６、１７とオーバーラップする。これにより、スターホイール２０Ｌ、２０Ｒによる掻込茎稈の株元部が株元フィードチェン１６、１７に引き継がれることになる。
【０００９】
穂側掻込体１９Ｌ、１９Ｒは、株元側掻込体１８Ｌ、１８Ｒの上方に設けられる掻込ケース２１Ｌ、２１Ｒと、該掻込ケース２１Ｌ、２１Ｒ内に設けられる前後一対のプーリ２２Ｌ、２２Ｒ、２３Ｌ、２３Ｒと、該プーリ２２Ｌ、２２Ｒ、２３Ｌ、２３Ｒに懸回される爪付きベルト２４Ｌ、２４Ｒとを備えて構成される。爪付きベルト２４Ｌ、２４Ｒの爪部２４Ｌａ、２４Ｒａは、掻込ケース２１Ｌ、２１Ｒから突出し、後側プーリ２３Ｌ、２３Ｒの駆動に伴って掻込動作する。複数設けられる穂側掻込体１９Ｌ、１９Ｒのうち、後方近傍に株元フィードチェン１６が位置する、つまり株元フィードチエン１６の搬送終端側（図４では右側）の穂側掻込体１９Ｒにおいては、爪付きベルト２４Ｒの終端軌跡位置が、その下方に設けられるスターホイール２０Ｒの終端軌跡位置よりも前側になるように設定されており、言い換えると、爪付きベルト２４Ｒは、その終端軌跡位置が株元フィードチェン１６の搬送経路よりも前側になるように配置される。これにより、スターホイール２０Ｒから株元フィードチェン１６に引き継がれた茎稈に対し、爪付きベルト２４Ｒが干渉することが回避される。その結果、株元フィードチェン１６に引き継がれた茎稈が、爪付きベルト２４Ｒとの干渉によって穂先先行姿勢になったり、搬送姿勢を乱して搬送経路から脱落する不都合が防止される。
【００１０】
本実施形態では、図４に示すように、掻込経路Ｂ１の左右両側に穂側掻込体１９Ｌ、１９Ｒを設けると共に、一側方、つまり株元搬送装置１４の搬送終端側の穂側掻込体１９Ｒを構成する爪付きベルト２４Ｒの終端軌跡位置を、他側方（株元搬送装置１４の搬送始端側）の穂側掻込体１９Ｌを構成する爪付きベルト２４Ｌの終端軌跡位置よりも前側に設定するにあたり、一側方の穂側掻込体１９Ｒに設けられる後側プーリ２３Ｒの径ｄを、他側方の穂側掻込体１９Ｌに設けられる後側プーリ２３Ｌの径Ｄよりも小径にしている。これにより、一側方の後側プーリ２３Ｒの前方移動量Ｘを可及的に小さくすることが可能になり、その結果、左右の爪付きベルト２４Ｌ、２４Ｒによる茎稈合流位置が大きくズレる不都合が回避される。しかも、一側方の爪付きベルト２４Ｒの掻込動作方向を変えることなく、後側プーリ２３Ｒを前方に移動させることができるので、他側方の爪付きベルト２４Ｌと共に茎稈をスターホイール２０Ｌ、２０Ｒの噛合部（合流部）に向けて掻き込み、良好な株元揃えが可能になる。
【００１１】
図５に示すように、一側方の後側プーリ２３Ｒの駆動力は、下方のスターホイール２０Ｒから伝動される。スターホイール２０Ｒから上方に延出する伝動軸２５Ｒの上端部は、掻込ケース２１Ｒ内に突出すると共に、チェン伝動機構２６Ｒを介して後側プーリ２３Ｒの支軸２７Ｒに駆動力を伝動する。チェン伝動機構２６Ｒは、平面視で後側プーリ２３Ｒの内側下方に位置し、後側プーリ２３Ｒによって保護される。これにより、専用の保護カバーが不要になり、構造の簡略化を図ることが可能になる。また、チェン伝動機構２６Ｒの伝動比は、後側プーリ２３Ｒの径ｄを考慮して設定される。つまり、後側プーリ２３Ｒを小径にしたものでありながら、他側方の爪付きベルト２４Ｌと同速度で掻込動作するようにチェン伝動機構２６Ｒの伝動比を設定することにより、掻込速度差による茎稈の乱れを防止することが可能になる。
【００１２】
叙述の如く構成されたものにおいて、コンバイン１は、茎稈を刈取る前処理部２に、刈取茎稈の株元部を所定の搬送経路に沿って搬送する株元搬送装置１４と、該株元搬送装置１４の始端部で刈取茎稈の株元部を掻込む株元側掻込体１８Ｌ、１８Ｒと、該株元側掻込体１８Ｌ、１８Ｒの上方で刈取茎稈を掻込む穂側掻込体１９Ｌ、１９Ｒとを備えて構成され、前記穂側掻込体１９Ｌ、１９Ｒのうち、一側方の穂側掻込体１９Ｒの終端軌跡位置が、他側方の株元側掻込体１８Ｌの終端軌跡位置よりも前側となるように設定される。つまり、一側方の穂側掻込体１９Ｒの終端軌跡位置を、株元搬送装置１４の茎稈引き継ぎ位置である株元側掻込体１８Ｒの終端軌跡位置よりも前側にすることができるため、株元搬送装置１４が引き継いだ茎稈に対し、穂側掻込体１９Ｒが干渉することを回避でき、その結果、株元搬送装置１４における茎稈姿勢の乱れを防止し、脱穀精度等の向上を図ることができる。
【００１３】
また、一側方の穂側掻込体１９Ｒの終端軌跡位置は、株元搬送装置１４の搬送経路よりも前側になるように設定されるため、株元搬送装置１４が引き継いだ茎稈に対し、穂側掻込体１９Ｒが干渉する可能性を更に低下させることができる。
【００１４】
また、茎稈掻込経路の左右両側に穂側掻込体１９Ｌ、１９Ｒを設けると共に、各穂側掻込体１９Ｌ、１９Ｒを、前後一対のプーリ２２Ｌ、２２Ｒ、２３Ｌ、２３Ｒ間に懸回される爪付きベルト２４Ｌ、２４Ｒで構成し、さらに、一方の穂側掻込体１９Ｒを構成する爪付きベルト２４Ｒの終端軌跡位置を、他方の穂側掻込体１９Ｌを構成する爪付きベルト２４Ｌの終端軌跡位置よりも前側に設定するにあたり、一方の穂側掻込体１９Ｒに設けられる後側プーリ２３Ｒを、他方の穂側掻込体１９Ｌに設けられる後側プーリ２３Ｌよりも小径にしたため、後側プーリ２３Ｒの前方への移動量を可及的に小さくすることができ、その結果、左右の爪付きベルト２４Ｌ、２４Ｒによる茎稈合流位置が大きくズレる不都合を回避し、合流位置における茎稈姿勢の乱れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの斜視図である。
【図２】前処理部の側面図である。
【図３】同上要部平面図である。
【図４】株元側掻込装置の平面図である。
【図５】同上縦断面図である。
【符号の説明】
１    コンバイン
２    前処理部
１１  株元側掻込装置
１４  株元搬送装置
１６  第一株元フィードチェン
１７  第二株元フィードチェン
１８  株元側掻込体
１９  穂側掻込体
２０  スターホイール
２１  掻込ケース
２２  プーリ
２３  プーリ
２４  爪付きベルト
２６  チェン伝動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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