(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子、受光素子を固定した光学部品に対して光学素子を位置、角度を調整して固定する光ピックアップユニットの調整組立装置であって、
前記光学部品を把持する第１把持手段と、
前記第１把持手段を調整方向に駆動する駆動手段と、
前記光学部品の電気的接続部に電極を接続する接続手段と、
前記光学部品の外形及び前記光学部品上に移動された前記光学素子の外形を検出する第１検出手段と、
前記光学部品及び前記光学素子を照明する第１照明手段と、
前記光学素子を把持する第２把持手段と、
前記光学素子の外形を検出する第２検出手段と、
前記光学素子を照明する第２照明手段と、
前記光学素子を前記光学部品の上に移動する移動手段と、
前記第１検出手段により検出した情報と前記光学部品の外形の相対関係を記憶する第１記憶手段と、
前記第２検出手段により検出した情報と前記光学素子の外形の相対関係を記憶する第２記憶手段とを備え、
前記第２記憶手段の光学素子の外形に対する位置、角度情報と、前記第１記憶手段の光学部品の外形に対する位置、角度情報をもとに前記光学素子の外形に対する前記光学部品の外形の調整目標値を決め、前記移動手段により光学部品の上に移動した前記光学素子と前記光学部品の外形を第１検出手段によって検出し、光学素子に対して光学部品の外形が前記調整目標値となるように前記光学部品の位置、角度を調整することを特徴とする光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項２】
前記光学部品の位置、角度を前記光学素子の位置、角度に対して調整する際に、第１把持手段と第２把持手段に付けられた調整用マークを検出して、前記光学部品の発光素子の発光点及び前記受光素子の受光面パターンの前記第１把持手段に付けられた調整用マークに対する相対関係、及び第２検出手段により検出したホログラムパターンの位置、角度の前記第２把持手段に付けられた調整用マークに対する相対関係をもとに、前記第２把持手段に付けられた調整用マークに対する前記第１把持手段に付けられた調整用マークの調整目標値を決め、移動手段により光学部品の上に光学素子を移動し、第２把持手段の調整用マークに対する第１把持手段の調整用マークが前記調整目標値となるように光学部品の位置、角度を調整することで、前記光学部品の発光素子、受光素子の位置、角度を前記光学素子のホログラムパターンの位置、角度に対して調整することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項３】
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の光学部品と光学素子の画像を検出する視野を変更手段により切り替え、発光素子の発光点と受光素子の受光面パターンとから前記光学部品の素子角度を求め、光学素子のホログラムパターンの２点から前記光学素子のパターン角度を求めるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項４】
前記第１検出手段の視野を変更手段により切り替える際に、発光素子と受光素子の焦点方向高さの違いだけ前記第１検出手段を焦点方向に移動する焦点調整手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項５】
前記第１検出手段を焦点方向に移動する焦点調整を、前記第１検出手段で取り込んだ画像と基準画像として記憶した画像の検出画素の一致度が最大となるように焦点位置を調整することを特徴とする請求項４に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項６】
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の拡大レンズ部に取り付けられた複数の反射プリズムを移動することで光学部品と光学素子の画像を得る複数の視野の検出ができるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項７】
前記第１検出手段及び前記第２検出手段の拡大レンズ部に固定された複数の反射プリズムにより、光学部品と光学素子の画像を得る複数の視野が同時に検出できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項８】
前記複数の反射プリズムにおいて、対となる反射プリズムの設置距離を変えることで焦点深度の異なる２視野の検出が可能な検出手段を用いたことを特徴とする請求項６または７に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項９】
前記光学素子のホログラムパターンの位置、角度を検出するための照明として第１偏光板で偏光した光を照射する第３照明装置を備え、前記第３照明装置からの光が前記光学素子を通過した後に第２偏光板を通した透過照明で、第２検出手段により前記光学素子のホログラムパターンを検出することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項１０】
前記光学素子のホログラムパターンの位置、角度を検出するために、偏光した光を照射することで検出可能な複数のアライメントマークを前記光学素子の作成時に設けることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項１１】
前記光学素子上に設けるアライメントマークと、第１把持手段及び第２把持手段に設ける調整用マークを円形としたことを特徴とする請求項１０に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【請求項１２】
前記光学部品及び前記光学素子の外形コーナー部分に、前記光学部品及び前記光学素子の作成時に検出用マークが施されることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップユニットの調整組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ピックアップユニットの調整組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−１９９０１５号公報にて、光学ヘッドの実装装置、方法に関し、ステージの座標軸と検出手段の座標軸の間の傾きを測定して記憶し、座標変換しながら位置決めすることを可能とし、発光手段の無発光状態で発光点を検出することを目的とした技術が開示されている。その構成を以下に記す。
【０００３】
第１のステージに支持された発光手段、受光手段及び第２のステージに支持された光学素子の位置を検出する手段と、該第１及び第２のステージの座標軸と該検出手段の座標軸の間の傾きを求めて記憶した座標変換モジュールと、該検出手段によって検出された発光手段及び受光手段の位置及び光学素子の位置を該座標変換モジュールに従って変換して、該第１のステージ及び第２のステージを制御する制御手段を備えるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
光ピックアップ装置は、光源と、光源からの光束をディスク上に収束させる対物レンズと、ディスクからの反射光を検出する受光素子と、光源からディスクに至る光束中に設けた種々の光学部品により、ディスクに情報の記録、再生を行うものである。この光ピックアップ装置を構成する部品同士の位置、角度を調整して組み付ける際に構成部品をＣＣＤカメラで検出し、部品同士の相対的なずれ量を演算し、調整するということが考えられる。
【０００５】
特開平１０−１９９０１５号公報はその１例であるが、この調整装置では、装置の持つ座標軸間の傾きをあらかじめ測定、記憶する作業が必要で、さらに座標変換の誤差が調整に悪影響を及ぼす可能性があった。
【０００６】
そこで本発明はより高い精度で組み立てることができる光ピックアップユニットの調整組立装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、発光素子、受光素子を固定した光学部品に対して光学素子を位置、角度を調整して固定する光ピックアップユニットの調整組立装置であって、光学部品を把持する第１把持手段と、第１把持手段を調整方向に駆動する駆動手段と、光学部品の電気的接続部に電極を接続する接続手段と、光学部品の外形及び光学部品上に移動された光学素子の外形を検出する第１検出手段と、光学部品及び光学素子を照明する第１照明手段と、光学素子を把持する第２把持手段と、光学素子の外形を検出する第２検出手段と、光学素子を照明する第２照明手段と、光学素子を光学部品の上に移動する移動手段と、第１検出手段により検出した情報と光学部品の外形の相対関係を記憶する第１記憶手段と、第２検出手段により検出した情報と光学素子の外形の相対関係を記憶する第２記憶手段とを備え、第２記憶手段の光学素子の外形に対する位置、角度情報と、第１記憶手段の光学部品の外形に対する位置、角度情報をもとに光学素子の外形に対する光学部品の外形の調整目標値を決め、移動手段により光学部品の上に移動した光学素子と光学部品の外形を第１検出手段によって検出し、光学素子に対して光学部品の外形が調整目標値となるように光学部品の位置、角度を調整することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、調整前に調整部品の外形に対する調整要素（レーザーユニットでは発光素子の発光点、受光素子の受光部パターン、ホログラム素子ではホログラムパターンまたはホログラムパターンと同時に付けられたアライメントマーク）の相対位置、角度を調整部検出手段または別ステーションの検出手段で検出記憶し、調整時に調整部品の姿勢検出を部品の外形で行い、調整前に検出した部品の外形に対する調整要素の相対位置を考慮して決めた調整目標値に対して調整することで、調整時検出が難しい調整要素でもその部品の外形を検出することで繰り返し調整を行うことができ、精度の高い調整が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、光学部品の位置、角度を光学素子の位置、角度に対して調整する際に、第１把持手段と第２把持手段に付けられた調整用マークを検出して、光学部品の発光素子の発光点及び受光素子の受光面パターンの第１把持手段に付けられた調整用マークに対する相対関係、及び第２検出手段により検出したホログラムパターンの位置、角度の第２把持手段に付けられた調整用マークに対する相対関係をもとに、第２把持手段に付けられた調整用マークに対する第１把持手段に付けられた調整用マークの調整目標値を決め、移動手段により光学部品の上に光学素子を移動し、第２把持手段の調整用マークに対する第１把持手段の調整用マークが調整目標値となるように光学部品の位置、角度を調整することで、光学部品の発光素子、受光素子の位置、角度を光学素子のホログラムパターンの位置、角度に対して調整することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、調整前に調整部品の把持手段に設けた調整用マークに対する調整要素の相対位置、角度を調整部検出手段または別ステーションの検出手段で検出記憶し、調整時に調整部品の姿勢検出を把持手段に設けた調整用マークで行うことで、部品外形よりも安定した検出が可能となり、精度の高い調節が可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、第１検出手段及び第２検出手段の光学部品と光学素子の画像を検出する視野を変更手段により切り替え、発光素子の発光点と受光素子の受光面パターンとから光学部品の素子角度を求め、光学素子のホログラムパターンの２点から光学素子のパターン角度を求めるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、検出手段を移動することで視野を切り替え、角度の検出ができるようにすることで、検出手段の視野を狭くすることができ、画像処理による検出精度を上げ、精度の高い調整が可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、第１検出手段の視野を変更手段により切り替える際に、発光素子と受光素子の焦点方向高さの違いだけ第１検出手段を焦点方向に移動する焦点調整手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項３に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、レーザーユニットのように発光素子と受光素子の実装高さの違う部品の姿勢（位置、角度）検出が可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、第１検出手段を焦点方向に移動する焦点調整を、第１検出手段で取り込んだ画像と基準画像として記憶した画像の検出画素の一致度が最大となるように焦点位置を調整することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項４に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、焦点方向高さの違う２つの素子の実装高さの誤差が多少あった場合でも焦点を合わせることができ、鮮明な検出画像を得られ、精度の高い調整が可能となる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、第１検出手段及び第２検出手段の拡大レンズ部に取り付けられた複数の反射プリズムを移動することで光学部品と光学素子の画像を得る複数の視野の検出をできるようにしたことを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、検出手段（ＣＣＤカメラと拡大レンズ）を移動する場合に比べ、移動停止精度の影響を受けにくく、精度の高い調整が可能となる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、第１検出手段及び第２検出手段の拡大レンズ部に固定された複数の反射プリズムにより、光学部品と光学素子の画像を得る複数の視野が同時に検出できるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、検出手段（ＣＣＤカメラと拡大レンズ）の移動、反射プリズムの移動を行うことなく、複数の視野を検出することができ、移動停止精度の影響を受けにくく、精度の高い調整が可能となる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、複数の反射プリズムにおいて、対となる反射プリズムの設置距離を変えることで焦点深度の異なる２視野の検出が可能な検出手段を用いたことを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項６または７に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、焦点方向の可動部が必要なくなり、可動による誤差の影響を受けにくくするとともに、調整装置の駆動部を簡略化することが可能となる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、光学素子のホログラムパターンの位置、角度を検出するための照明として第１偏光板で偏光した光を照射する第３照明装置を備え、第３照明装置からの光が光学素子を通過した後に第２偏光板を通した透過照明で、第２検出手段により前記光学素子のホログラムパターンを検出することを特徴とする。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、光学素子のホログラムパターンまたは光学素子に付けられたアライメントマークが画像処理で検出しやすくなり、照明強度の影響、部品の差異による検出精度低下の影響を受けにくくなるため、精度の高い調整が可能となる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、光学素子のホログラムパターンの位置、角度を検出するために、偏光した光を照射することで検出可能な複数のアライメントマークを光学素子の作成時に設けることを特徴とする。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、ホログラムパターンの位置、角度調整の代わりに検出しやすいアライメントマークでの位置、角度調整ができるとともに、偏光した光を当てた時のみ検出できるため、光ピックアップのレーザービームに影響を与えることなく、精度の高い位置、角度検出が可能となる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、光学素子上に設けるアライメントマーク、第１把持手段及び第２把持手段に設ける調整用マークを円形としたことを特徴とする。
【００２８】
請求項１１に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項１０に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、検出手段で検出をして画像処理を行った時に部品の角度ずれの影響を受けずに検出可能となり、よって精度の高い調整が可能となる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明は、光学部品及び光学素子の外形コーナー部分に、光学部品及び光学素子の作成時に検出用マークが施されることを特徴とする。検出マークとは、コーティングや着色を指す。
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、光ピックアップユニットの調整組立装置に関して、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、画像処理を行った際に部品外形の検出がしやすくなり、精度の高い位置、角度検出が可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら、本実施の形態を詳細に説明する。
【００３２】
この光ピックアップユニットの調整組立装置は、光ピックアップ装置内で用いる発光素子１ａと受光素子１ｂ、光学素子（ホログラム素子）２を集積化した光学部品（図２参照）１の構成部品である発光素子１ａ、受光素子１ｂを所定位置に実装固定した光学部品１の発光素子１ａの発光点位置とその発光点１ｄと受光素子１ｂの受光面パターン１ｅの中心の成す角度に対して、ホログラム素子２のホログラムパターン２ａの位置、角度を調整して組み立てる調整組立装置である。
【００３３】
光学部品１は第１把持手段３により外形を把持されており、第１把持手段３は調整アーム４を介して光学部品１を昇降させる昇降シリンダ５及び調整ステージ６に固定されている。調整ステージ６はホログラム素子２に対する光学部品１のＸ、Ｙ、θ方向3軸の調整が可能な3つのステージ６ａ、６ｂ、６ｃで構成され、コンピュータからの調整量指示に従ってステージドライバを通して調整ステージ６を駆動する。調整アーム４には、光学部品１の中の発光素子１ａを発光させるため光学部品１の電気的接続部１ｃに電極を接続する接続手段７が取り付けられている。この接続手段７でＬＤドライバと光学部品１を電気的に接続することで発光素子１ａを調整中発光させる。これら光学部品１の調整部の上に光学部品１の外形、発光素子１ａの発光点１ｄ、受光素子１ｂの受光面パターン１ｅ及び移動手段１４で光学部品１の上に移動されたホログラム素子２の外形を検出するための第１ＣＣＤカメラ９ｂと第１拡大レンズ９ａを組み合わせた第１検出手段９、光学部品１の受光素子１ｂのパターン１ｅ及び光学部品１とホログラム素子２の外形を検出するため光学部品１を照明する第１照明手段１１、第１検出手段９の視野を変更する第１視野変更手段１０、焦点を調整する自動ステージから成る第1検出手段９の焦点調整手段がある。
【００３４】
ホログラム素子２は第２把持手段１３により外形を把持され、第２把持手段１３は移動手段１４に取り付けられている。移動手段１４はホログラム素子２を第２把持手段１３で把持した状態で第２把持手段１３をホログラム素子検出部から調整部に移動できる。
【００３５】
ホログラム素子検出部にはホログラム素子２の外形及びホログラムパターン２ａの位置、角度を検出するための第２ＣＣＤカメラ１５ｂと第２拡大レンズ１５ａを組み合わせた第２検出手段１５と、ホログラム素子２の外形、位置、角度を検出するためホログラム素子２を照明する第２照明手段１７、第２検出手段１５の視野を変更する第２視野変更手段１６がある。
【００３６】
第２照明手段１７はホログラム素子２の外形を検出する場合は第２拡大レンズ１５ａに取り付けられた落射照明、ホログラムパターン２ａまたはアライメントマーク２ｂを検出する場合は透過照明に切り替えて使用する。
【００３７】
ホログラムパターン２ａまたはアライメントマーク２ｂを検出する場合の透過照明は、第１偏光板１９で偏光した光を照射する照明装置２０を用い、その照明装置２０からの光がホログラム素子２を通過した後第２偏光板１８を通り、第２ＣＣＤカメラ１５ｂと第２拡大レンズ１５ａを組み合わせた第２検出手段１５で検出される。
【００３８】
ホログラム素子２に付けるアライメントマーク２ｂは、ホログラムパターン２ａを作成すると同時に付けられ、偏光した光を当てることで検出可能な２つ以上のマークが良い。
【００３９】
把持手段に付ける調整マーク、ホログラム素子２に付けるアライメントマーク２ｂは円形にすることが望ましい。
【００４０】
部品の外形コーナー部分には、コーティング、着色等を施すことにより、画像処理の検出が容易となる。
【００４１】
次に、上述した構成に基づき、本発明の実施形態の調整装置を用いた調整方法を図を参照して説明する。
【００４２】
まず、図３（ａ）のように、第１検出手段９の第１視野３０ａで光学部品１の１つの角部を、第１検出手段９の第２視野３０ｂで光学部品１の他の１つの角部を、第１検出手段９の第３視野３０ｃで光学部品１の発光素子１ａの発光点１ｄを、第１検出手段９の第４視野３０ｄで光学部品１の受光素子１ｂの受光パターン１ｅの中心をそれぞれ検出する。そして、各視野の画像処理結果をもとに、光学部品の外形に対する発光素子１ａの発光点１ｄの位置（Ｘ１，Ｙ１）、その発光点１ｄと受光素子１ｂの受光パターン１ｅの中心を結ぶ線と光学部品１の外形線の成す角（θ１）をそれぞれ求める。これらは、光学部品１の外形に対する各素子の相対位置である。図３（ｂ）のように第２検出手段１５の第１視野３２ａでホログラム素子２の第１ホログラムパターン（第１アライメントマーク）を、第２検出手段１５の第２視野３２ｂでホログラム素子２の第２ホログラムパターン（第２アライメントマーク）を、第２検出手段１５の第３視野３２ｃでホログラム素子２の１つの角部を、第２検出手段１５の第４視野３２ｄでホログラム素子２の他の１つの角部を、それぞれ検出する。各視野の画像処理結果をもとにホログラム素子２の外形に対する第１ホログラムパターンの位置（Ｘ２，Ｙ２）、及びその第１ホログラムパターンと第２ホログラムパターンを結ぶ線とホログラム素子外形線の成す角（θ２）をそれぞれ求める。これらは、ホログラム素子２の外形に対する素子の相対位置である。
【００４３】
次に、光学部品１の外形に対する素子の相対位置、ホログラム素子２の外形に対する素子の相対位置から光学部品１の発光素子１ａ、受光素子１ｂと、ホログラム素子２のホログラムパターン２ａが所定の位置関係になるような光学部品１の外形に対するホログラム素子２の外形の位置（Ｘ３ａ，Ｙ３ａ）、角度（θ３ａ）の調整目標値を求める。
【００４４】
そして、ホログラム素子２を光学部品１の上に移動手段１４にて移動し、図３（ｃ）のように光学部品１とホログラム素子２とを重ね合わせた状態で、第１検出手段９の第１視野３０ａで光学部品１の１つの角部を、第１検出手段９の第２視野３０ｂで該光学部品１の他の１つの角部を、第１検出手段９の第５視野３０ｅでホログラム素子２の１つの角部を、第１検出手段９の第６視野３０ｆでホログラム素子２の他の１つの角部をそれぞれ検出する。そして、各視野の画像処理結果をもとに光学部品１の外形に対するホログラム素子２の外形の位置（Ｘ３，Ｙ３）、光学部品１の外形に対するホログラム素子２の外形の角度（θ３）をそれぞれ求め、調整目標値Ｘ３ａ、Ｙ３ａ、θ３ａとの差分だけホログラム素子２に対する光学部品１の位置、角度調整を行う。図３（ｃ）のような検出と調整目標値に対する調整を繰り返し行うことでその差分を０に近づけ、設定値以下になったら調整を終了する。それらのフローチャートを図１０に示す。
【００４５】
画像処理精度を上げるために視野を狭くする必要があるため、部品の角度は図９に示す計算方法（ホログラムアライメントマークの場合の例）で第１及び第２視野変更手段で第１及び第２検出手段の視野を変更して求める。
【００４６】
視野変更手段１０として図４に示すように第１及び第２検出手段の拡大レンズ部に取り付けられ、図３（ａ），（ｂ）に示した光学部品１とホログラム素子２の角部、発光点、受光パターン、及びホログラムパターン等を検出する各視野から第１，第２ＣＣＤカメラ９ｂ，１５ｂによって画像を得るため、複数の反射プリズム１０ｂを有する視野変更手段を移動することで視野を切り替えるようにすることもできる。図４（ａ）に示すように、ホログラム素子２の一方のホログラムパターン２ｂを検出後、他方のホログラムパターン２ｂを検出し、また同様に、図４（ｂ）に示す光学部品１の発光素子１ａを検出し、次に受光素子１ｂを検出することが、第１及び第２検出手段を移動することなく可能となる。
【００４７】
また、図５、６に示すように、第１及び第２検出手段の拡大レンズ部に固定された複数の反射プリズム１０ｂ、１６ｂにより、例えば、図５（ａ）に示すように反射プリズムを共通に利用することにより、また図５（ｂ）のように、共通利用する反射プリズムを焦点深度に応じた配置として、あるいは、図６（ａ），（ｂ）のように、検出する光学部品１、ホログラム素子２の角部、発光素子１ａ、受光素子１ｂ、ホログラムパターン２ｂ等の第１，第２検出手段９，１５（第１，第２ＣＣＤカメラ）に対する視野を得るために設置距離を変えた反射プリズムの組を適宜配置することよって、複数の視野を同時に切り替えなしで検出することもできる。
【００４８】
また、図７に示すように第１検出手段９には、焦点調整手段として第１検出手段９を光学部品１に対して上下可能な自動ステージを設けることにより、焦点方向高さの違う素子（光学部品１の発光素子１ａ、受光素子１ｂ）を実装した部品でも検出が可能となる。
【００４９】
通常、焦点調整は予め設定された部品内の素子高さ情報に基づきステージを動かして行うが、図８に示すように画像処理の検出画像の基準画像に対する一致度が最大になる点にステージを停止することで焦点調整をしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、調整時検出が難しい調整要素でもその部品の外形を検出することで繰り返し調整を行うことができ、精度の高い調整が可能となる。
【００５１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、部品外形よりも安定した検出が可能となり、精度の高い調節が可能となる。
【００５２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、検出手段の視野を狭くすることができ、画像処理による検出精度を上げ、精度の高い調整が可能となる。
【００５３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、レーザーユニットのように発光素子と受光素子の実装高さの違う部品の姿勢（位置、角度）検出が可能となる。
【００５４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、焦点方向高さの違う２つの素子の実装高さの誤差が多少あった場合でも焦点を合わせることができ、鮮明な検出画像を得られ、精度の高い調整が可能となる。
【００５５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、検出手段（ＣＣＤカメラと拡大レンズ）を移動する場合に比べ、移動停止精度の影響を受けにくく、精度の高い調整が可能となる。
【００５６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、検出手段（ＣＣＤカメラと拡大レンズ）の移動、反射プリズムの移動を行うことなく、複数の視野を検出することができ、移動停止精度の影響を受けにくく、精度の高い調整が可能となる。
【００５７】
請求項８に記載の発明によれば、請求項６または７に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、焦点方向の可動部が必要なくなり、可動による誤差の影響を受けにくくするとともに、調整装置の駆動部を簡略化することが可能となる。
【００５８】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、光学素子のホログラムパターンまたは光学素子に付けられたアライメントマークが画像処理で検出しやすくなり、照明強度の影響、部品の差異による検出精度低下の影響を受けにくくなるため、精度の高い調整が可能となる。
【００５９】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、ホログラムパターンの位置、角度調整の代わりに検出しやすいアライメントマークでの位置、角度調整ができるとともに、偏光した光を当てた時のみ検出できるため、光ピックアップのレーザービームに影響を与えることなく、精度の高い位置、角度検出が可能となる。
【００６０】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１０に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、検出手段で検出をして画像処理を行った時に部品の角度ずれの影響を受けずに検出可能となり、よって精度の高い調整が可能となる。
【００６１】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、画像処理を行った際に部品外形の検出がしやすくなり、精度の高い位置、角度検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ピックアップユニットの調整組立装置の全体を示した構成図である。
【図２】本発明に関する発光素子、受光素子を固定した光学部品、及びホログラム素子の調整方向を示した斜視図、及び両者を結合させた光学部品の断面図である。
【図３】本発明の発光素子、受光素子を固定した光学部品、及びホログラム素子の調整組み立て方法を示した説明図である。
【図４】本発明の複数のプリズムを移動することで２視野を検出できる光学系を表した構成図である。
【図５】本発明の複数のプリズムで２視野を同時に検出できる光学系の構成図である。
【図６】本発明の複数の反射プリズムで構成し、多視野を同時に検出可能な光学系の斜視図である。
【図７】本発明の視野変更時の焦点方向の調整を表した概略図である。
【図８】本発明の検出画像の基準画像に対する一致度による焦点位置検出方法を表した説明図である。
【図９】本発明における２視野での画像処理による部品角度算出方法を示した模式図である。
【図１０】本発明における光ピックアップ用集積化部品の調整組立のフローチャートである。
【符号の説明】
１  光学部品
１ａ  発光素子
１ｂ  受光素子
１ｃ  電気的接続部
１ｄ  発光点
１ｅ  受光面パターン
１ｆ  光学部品の外形
２  光学素子（ホログラム素子）
２ａ  ホログラムパターン
２ｂ  アライメントマーク
２ｃ  光学素子の外形
３  第１把持手段
７  接続手段
９  第１検出手段
９ａ  第１拡大レンズ
９ｂ  第１ＣＣＤカメラ
１０ｂ、１６ｂ  複数の反射プリズム
１１  第１照明手段
１２  焦点調整手段
１３  第２把持手段
１４  移動手段
１５  第２検出手段
１５ａ  第２拡大レンズ
１５ｂ  第２ＣＣＤカメラ
１７  第２照明手段
１８  第２偏光板
１９  第１偏光板
２０  第３照明装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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