(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを着脱自在に保持するためのディスククランプ装置において、
ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テーブル体に取り付けられ、磁力を利用して半径方向に可動するディスク用保持爪と、を備え、
前記載置テーブル体には軸線方向に所定範囲にわたって移動自在に可動部材が設けられ、前記保持爪には第１磁化部が設けられ、前記可動部材には第２磁化部が設けられており、
前記保持爪は、前記ディスク上に案内され、前記載置テーブル体との間においてディスクを挟持し、前記可動部材の移動により前記第１磁化部と前記第２磁化部との間に生じる磁気的作用によって半径方向に移動することを特徴とするディスククランプ装置。
【請求項２】
ディスクを着脱自在に保持するためのディスククランプ装置において、
ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テーブル体に取り付けられ、磁力を利用して半径方向に可動するディスク用保持爪と、を備え、
前記載置テーブル体には軸線方向に所定範囲にわたって移動自在に可動部材が装着され、前記可動部材と前記保持爪のいずれか一方には磁化部が設けられ、それらの他方には磁性部が設けられており、
前記保持爪は、前記ディスク上に案内され、前記載置テーブル体との間においてディスクを挟持し、前記可動部材の移動により前記磁化部と前記磁性部との間に生じる磁気的作用によって半径方向に移動することを特徴とするディスククランプ装置。
【請求項３】
前記可動部材は前記載置テーブル体に対して軸線方向に第１位置と第２位置との間を移動自在であり、前記保持爪は前記載置テーブル体に周方向に間隔をおいて複数装着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、ディスクをクランプする保持位置とディスクのクランプを解除する解除位置との間を半径方向に揺動自在であり、
前記可動部材が前記第１の位置にあるときには、前記複数個の保持爪の前記第１磁化部と前記可動部材の前記第２磁化部とが磁気的に反発し、これによって前記複数個の保持爪が前記保持位置に保持され、一方、前記可動部材が前記第２の位置に移動すると、前記複数個の保持爪の前記第１磁化部と前記可動部材の前記第２磁化部とが磁気的に吸引し、これによって前記複数個の保持爪が前記解除位置に保持されることを特徴とする請求項１記載のディスククランプ装置。
【請求項４】
前記可動部材は、前記載置テーブル体に対して軸線方向に第１位置と第２位置との間を移動自在であり、前記保持爪は前記載置テーブル体に周方向に間隔をおいて複数装着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、ディスクをクランプする保持位置とディスクのクランプを解除する解除位置との間を半径方向に揺動自在であり、前記複数個の保持爪の各々に関連して、更に、対応する保持爪を前記保持位置に向けて偏倚する爪偏倚部材が設けられており、前記可動部材が前記第１の位置にあるときには、前記磁性部と前記磁化部とが半径方向に対向せずに軸線方向にずれ、これによって前記複数個の保持爪は前記爪偏倚部材の偏倚作用により前記保持位置に保持され、一方、前記可動部材が前記第２の位置に移動すると、前記磁性部と前記磁化部とが半径方向に対向し、前記磁化部の磁気吸引作用によって前記複数個の保持爪の各々は、前記爪偏倚部材の偏倚作用に抗して前記解除位置に保持されることを特徴とする請求項２記載のディスククランプ装置。
【請求項５】
前記載置テーブル体は、ディスクが載置されるテーブル本体と、このテーブル本体にディスクをセンタリングするためのセンタリング部材とを有しており、
前記保持爪は前記載置テーブル体のセンタリング部材に周方向に間隔をおいて揺動自在に複数装着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、ディスクをクランプする保持位置とディスクのクランプを解除する解除位置との間を半径方向に揺動自在であり、
前記保持位置においてはそれらの先端側が前記センタリング部材から半径方向外方に突出し、前記解除位置においてはそれらの先端側が前記センタリング部材内に収納されることを特徴と請求項１〜４に記載のディスククランプ装置。
【請求項６】
ディスクを着脱自在に保持するためのディスククランプ装置において、
ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テーブル体に取り付けられ、磁力を利用して半径方向に可動するディスク用保持爪と、を備え、
前記載置テーブル体には軸線方向に所定範囲にわたって移動自在に可動部材が設けられ、
前記保持爪には第１磁化部が設けられ、前記可動部材には第２磁化部が設けられており、
前記可動部材は前記載置テーブル体に対して軸線方向に第１位置と第２位置との間を移動自在であり、
前記保持爪は前記載置テーブル体に周方向に間隔をおいて複数装着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、ディスクをクランプする保持位置とディスクのクランプを解除する解除位置との間を揺動自在であり、
前記可動部材が前記第１の位置にあるときには、前記複数個の保持爪の前記第１磁化部と前記可動部材の前記第２磁化部とが磁気的に反発し、これによって前記複数個の保持爪が前記保持位置に保持され、一方、前記可動部材が前記第２の位置に移動すると、前記複数個の保持爪の前記第１磁化部と前記可動部材の前記第２磁化部とが磁気的に吸引し、これによって前記複数個の保持爪が前記解除位置に保持され、
前記載置テーブル体は、ディスクが載置されるテーブル本体と、更に、ディスクが仮載置される仮載置テーブルを含み、前記仮載置テーブルは前記テーブル本体に近づく近接位置と前記テーブル本体から離れる離隔位置との間を前記軸線方向に移動自在であり、前記複数個の保持爪に対応してロック用突起が設けられ、前記複数個の保持爪には前記複数個のロック用突起に対応してロック用受部が形成されており、前記可動部材が前記第２の位置にある状態において前記仮載置テーブルが前記離隔位置に位置付けられると、前記仮載置テーブルの前記複数個のロック用突起が前記複数個の保持爪の前記ロック用受部に挿入され、これによって前記複数個の保持爪は前記解除位置にロック保持され、一方、このロック状態から前記仮載置テーブルを前記離隔位置から前記近接位置に移動させると、前記複数個のロック用突起が前記複数個の保持爪の前記ロック用受部から外れ、これによって前記複数個の保持爪の前記解除位置へのロック状態が解除され、前記可動部材が前記第１の位置に移動すると、前記保持爪は、前記ディスク上に案内され、前記載置テーブル体との間においてディスクを挟持することを特徴とするディスククランプ装置。
【請求項７】
ディスクを着脱自在に保持するためのディスククランプ装置において、
ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テーブル体に取り付けられ、磁力を利用して半径方向に可動するディスク用保持爪と、を備え、
前記保持爪は、その揺動中心軸線が半径方向外方に傾斜するように前記載置テーブル体に傾斜して装着され、ディスクをクランプする保持位置においては、前記保持爪の先端側は半径方向外方に向けて前記載置テーブル体に近接する方向に傾斜して延び、
前記保持爪は、前記ディスク上に案内され、前記載置テーブル体との間においてディスクを挟持することを特徴とするディスククランプ装置。
【請求項８】
前記可動部材と前記テーブル本体との間には、前記可動部材を前記第１の位置に向けて弾性的に偏倚する第１の偏倚部材が介在され、また、前記仮載置テーブルと前記テーブル本体との間には、前記仮載置テーブルを前記離隔位置に向けて弾性的に偏倚する第２の偏倚部材が介在されていることを特徴とする請求項６記載のディスククランプ装置。
【請求項９】
請求項１〜８に記載のディスククランプ装置を搭載することを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のディスクを着脱自在に保持するディスククランプ装置及びこれを備えたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの記憶容量の増大に伴って、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のディスクを回転駆動するディスク駆動装置では、アクセスタイムの短縮化を図るために、ディスクの回転速度の高速化が要求されている。加えて、携帯型（所謂ノート型）のパーソナルコンピュータでは、携帯性を一層高めるために、コンピュータ本体の小型化、薄型化の傾向にあり、これに伴ってディスクを回転駆動するためのモータ及びディスクを保持ためのディスククランプ装置の小型化、薄型化が求められている。
【０００３】
このような要求を満たすために、ディスククランプ装置として、例えば、ボールチャック構造のもの（特開平１０−２８５８５８参照）が実用に供されている。この公知のディスククランプ装置では、ディスク載置部材に周方向に間隔をおいて複数個の押圧爪がばね部材により半径方向外方に押圧されて可動自在に設けられている。これら押圧爪はＣＤ−ＲＯＭの如きディスクの取付孔の上端線に半径方向外方に作用し、かかる押圧爪の押圧力が複数個所に作用することによってディスクが高速回転しても外れることなく強固に保持される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この公知のボールチャック構造のものでは、ディスクを装着する（複数個の押圧爪にディスクを被嵌する）、或いはディスクを離脱する（複数個の押圧爪からディスクを外す）際に、ディスクが押圧爪を軸方向下方、或いは上方に押圧することで、押圧爪は半径方向内方に後退する。このとき、押圧爪からのディスクに対する押圧力が極めて大きくなるため、ディスク自体が弾性変形するようになる。このようにディスクが弾性変形する場合、その弾性変形が大きくなるとディスクの内周部に大きな応力が作用するために亀裂が生じることがある。仮にその応力が小さいとしても頻繁に繰り返されることでも亀裂が生じることがある。この亀裂が大きくなるとディスクを確実に保持することが困難になるだけでなく、ディスクが完全に破損して使用することができなくなることもある。
【０００５】
本発明の目的は、ディスクを弾性変形させることなく容易に装着、離脱することができるディスククランプ装置及びこれを備えたモータを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクを着脱自在に保持するためのディスククランプ装置において、ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テーブル体に取り付けられ、磁力を利用して半径方向に可動するディスク用保持爪と、を備え、前記載置テーブル体には軸線方向に所定範囲にわたって移動自在に可動部材が設けられ、前記保持爪には第１磁化部が設けられ、前記可動部材には第２磁化部が設けられており、前記保持爪は、前記ディスク上に案内され、前記載置テーブル体との間においてディスクを挟持し、前記可動部材の移動により前記第１磁化部と前記第２磁化部との間に生じる磁気的作用によって半径方向に移動することを特徴とする。
【０００７】
本発明に従えば、装着されるディスクの面上に保持爪が半径方向に移動して案内されるので、ディスクは載置テーブル体と保持爪との間に挟まれ保持される。また、ディスクを外すときには、保持爪がディスク面上から半径方向に移動して後退する。このような保持爪の動きは磁力を利用して行われるので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行うことができる。さらに、保持爪に第１の磁化部が設けられ、可動部材に第２の磁化部が設けられており、可動部材を移動させることによって第１の磁化部と第２の磁化部との間の磁気的作用が変化し、かかる磁気的作用の変化を利用して保持爪の移動が行なわれるので、ディスクの装着、離脱の操作性を損なうことはない。
【０００８】
また、本発明では、ディスクを着脱自在に保持するためのディスククランプ装置において、ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テーブル体に取り付けられ、磁力を利用して半径方向に可動するディスク用保持爪と、を備え、前記載置テーブル体には軸線方向に所定範囲にわたって移動自在に可動部材が装着され、前記可動部材と前記保持爪のいずれか一方には磁化部が設けられ、それらの他方には磁性部が設けられており、前記保持爪は、前記ディスク上に案内され、前記載置テーブル体との間においてディスクを挟持し、前記可動部材の移動により前記磁化部と前記磁性部との間に生じる磁気的作用によって半径方向に移動することを特徴とする。
【０００９】
本発明に従えば、装着されるディスクの面上に保持爪が半径方向に移動して案内されるので、ディスクは載置テーブル体と保持爪との間に挟まれ保持される。また、ディスクを外すときには、保持爪がディスク面上から半径方向に移動して後退する。このような保持爪の動きは磁力を利用して行われるので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行うことができる。さらに、可動部材及び保持爪のいずれか一方に磁化部が設けられ、それらの他方に磁性部が設けられており、可動部材を移動させることによって磁化部と磁性部との間の磁気的作用が変化し、かかる磁気的作用の変化を利用して保持爪の移動が行なわれるので、ディスクの装着、離脱の操作性を損なうことはない。
【００１０】
また、本発明では、前記可動部材は前記載置テーブル体に対して軸線方向に第１位置と第２位置との間を移動自在であり、前記保持爪は前記載置テーブル体に周方向に間隔をおいて複数装着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、ディスクをクランプする保持位置とディスクのクランプを解除する解除位置との間を半径方向に揺動自在であり、前記可動部材が前記第１の位置にあるときには、前記複数個の保持爪の前記第１磁化部と前記可動部材の前記第２磁化部とが磁気的に反発し、これによって前記複数個の保持爪が前記保持位置に保持され、一方、前記可動部材が前記第２の位置に移動すると、前記複数個の保持爪の前記第１磁化部と前記可動部材の前記第２磁化部とが磁気的に吸引し、これによって前記複数個の保持爪が前記解除位置に保持されることを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、可動部材が載置テーブルに第１の位置と第２の位置との間を移動自在であり、複数個の保持爪は保持位置と解除位置との間を揺動自在に載置テーブル体に装着されている。可動部材が第１の位置にあるときには、第１磁化部と第２磁化部とが相互に磁気的に反発し、例えば第２磁化部のＮ極（又はＳ極）に第１磁化部のＮ極（又はＳ極）が対向し、これによって複数個の保持爪は半径方向外方への反発力を受け、この反発力によって複数個の保持爪が保持位置に保持され、載置テーブル体に載置されたディスクは載置テーブル体と複数個の保持爪との間に挟持される。一方、可動部材を第２の位置に移動すると、第１磁化部と第２磁化部とが相互に磁気的に吸引し、例えば第２磁化部のＮ極（又はＳ極）に第１磁化部のＳ極（又はＮ極）が対向し、これによって複数個の保持爪は半径方向内方への吸引力を受け、この吸引力によって複数個の保持爪は解除位置に保持され、かくして複数個の保持爪によるクランプが解除され、ディスクを載置テーブル体から取り外すことができる。このように可動部材を軸線方向に移動させることによって、複数個の保持爪が保持位置及び解除位置に保持されるので、可動部材の移動という簡単な動きでもってディスクの装着、離脱を行うことができる。また、これら保持爪の保持位置及び解除位置への位置付けの際には、載置されたディスクの上側（載置テーブルに載置された面とは反対の面）をこれら保持爪が移動するので、ディスクに大きな負荷が作用せず、ディスクを弾性変形させることなく装着、離脱させることができ、装着、離脱操作に起因するディスクの破損等を防止することができる。
【００１２】
また、本発明では、前記可動部材は、前記載置テーブル体に対して軸線方向に第１位置と第２位置との間を移動自在であり、前記保持爪は前記載置テーブル体に周方向に間隔をおいて複数装着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、ディスクをクランプする保持位置とディスクのクランプを解除する解除位置との間を半径方向に揺動自在であり、前記複数個の保持爪の各々に関連して、更に、対応する保持爪を前記保持位置に向けて偏倚する爪偏倚部材が設けられており、前記可動部材が前記第１の位置にあるときには、前記磁性部と前記磁化部とが半径方向に対向せずに軸線方向にずれ、これによって前記複数個の保持爪は前記爪偏倚部材の偏倚作用により前記保持位置に保持され、一方、前記可動部材が前記第２の位置に移動すると、前記磁性部と前記磁化部とが半径方向に対向し、前記磁化部の磁気吸引作用によって前記複数個の保持爪の各々は、前記爪偏倚部材の偏倚作用に抗して前記解除位置に保持されることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、可動部材が載置テーブルに第１の位置と第２の位置との間を移動自在であり、複数個の保持爪は保持位置と解除位置との間を揺動自在に載置テーブル体に装着されている。可動部材が第１の位置にあるときには、磁化部と非磁化部とが半径方向に対向せずに軸線方向にずれ、従って、磁化部による磁力が複数個の保持爪にほとんど作用せず、爪偏倚部材の偏倚作用によって複数個の保持爪が保持位置に保持される。一方、可動部材が第２の位置に移動すると、磁化部と磁性部とが半径方向に対向し、従って、磁化部による磁力が複数個の保持爪に大きく作用し、この磁力による吸引作用によって複数個の保持爪は爪偏倚部材に抗して解除位置に保持される。このように上述したと同様に、可動部材の移動という簡単な動きでもってディスクの装着、離脱を行うことができ、また保持位置及び解除位置への位置付けの際にも、ディスクに大きな負荷が作用することはない。
【００１４】
また、本発明では、前記載置テーブル体は、ディスクが載置されるテーブル本体と、このテーブル本体にディスクをセンタリングするためのセンタリング部材とを有しており、前記保持爪は前記載置テーブル体のセンタリング部材に周方向に間隔をおいて揺動自在に複数装着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、ディスクをクランプする保持位置とディスクのクランプを解除する解除位置との間を半径方向に揺動自在であり、前記保持位置においてはそれらの先端側が前記センタリング部材から半径方向外方に突出し、前記解除位置においてはそれらの先端側が前記センタリング部材内に収納されることを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、テーブル本体に載置されたディスクはセンタリング部材によってセンタリングされ、ディスクはテーブル本体の所定位置に保持される。そして、保持位置においては複数個の保持爪の先端側がセンタリング部材から半径方向外方に突出するので、これら保持爪が載置されたディスクに作用し、テーブル本体と複数個の保持爪との間にディスクを挟持することができる。一方、解除位置においては、複数個の保持爪の先端側がセンタリング部材内に実質上収納されるので、これら保持爪が載置されたディスクに作用することはなく、従ってディスクを載置テーブル体から取り外すことができ、またディスクの装着を行うこともできる。
【００１６】
また、本発明では、ディスクを着脱自在に保持するためのディスククランプ装置において、ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テーブル体に取り付けられ、磁力を利用して半径方向に可動するディスク用保持爪と、を備え、前記載置テーブル体には軸線方向に所定範囲にわたって移動自在に可動部材が設けられ、前記可動部材は前記載置テーブル体に対して軸線方向に第１位置と第２位置との間を移動自在であり、前記保持爪は前記載置テーブル体に周方向に間隔をおいて複数装着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、ディスクをクランプする保持位置とディスクのクランプを解除する解除位置との間を揺動自在であり、前記載置テーブル体は、更に、ディスクが仮載置される仮載置テーブルを含み、前記仮載置テーブルは前記テーブル本体に近づく近接位置と前記テーブル本体から離れる離隔位置との間を前記軸線方向に移動自在であり、前記複数個の保持爪に対応してロック用突起が設けられ、前記複数個の保持爪には前記複数個のロック用突起に対応してロック用受部が形成されており、前記可動部材が前記第２の位置にある状態において前記仮載置テーブルが前記離隔位置に位置付けられると、前記仮載置テーブルの前記複数個のロック用突起が前記複数個の保持爪の前記ロック用受部に挿入され、これによって前記複数個の保持爪は前記解除位置にロック保持され、一方、このロック状態から前記仮載置テーブルを前記離隔位置から前記近接位置に移動させると、前記複数個のロック用突起が前記複数個の保持爪の前記ロック用受部から外れ、これによって前記複数個の保持爪の前記解除位置へのロック状態が解除され、前記保持爪は、前記ディスク上に案内され、前記載置テーブル体との間においてディスクを挟持することを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、装着されるディスクの面上に保持爪が半径方向に移動して案内されるので、ディスクは載置テーブル体と保持爪との間に挟まれ保持される。また、ディスクを外すときには、保持爪がディスク面上から半径方向に移動して後退する。このような保持爪の動きは磁力を利用して行われるので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行うことができる。さらに、載置テーブル体はディスクが仮載置される仮載置テーブルを含み、この仮載置テーブルにロック用突起が設けられ、また複数個の保持爪にはロック用受部が形成されている。可動部材が第２の位置にある状態において仮載置テーブルが離隔位置に位置付けられると、仮載置テーブルのロック用突起が対応する保持爪のロック用受部内に位置し、保持爪はロック状態に保持される。一方、このロック状態において仮載置テーブルを近接位置に移動すると、ロック用突起が保持爪のロック用受部から外れ、ロック用突起によるロック状態が解除される。かくの通りであるので、仮載置テーブルが離隔位置にある、換言するとディスクを外した状態では複数個の保持爪を解除位置にロック保持することができる。
【００１８】
また、本発明では、ディスクを着脱自在に保持するためのディスククランプ装置において、ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テーブル体に取り付けられ、磁力を利用して半径方向に可動するディスク用保持爪と、を備え、前記保持爪は、その揺動中心軸線が半径方向外方に傾斜するように前記載置テーブル体に傾斜して装着され、ディスクをクランプする保持位置においては、前記保持爪の先端側は半径方向外方に向けて前記載置テーブル体に近接する方向に傾斜して延び、前記保持爪は、前記ディスク上に案内され、前記載置テーブル体との間においてディスクを挟持することを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、装着されるディスクの面上に保持爪が半径方向に移動して案内されるので、ディスクは載置テーブル体と保持爪との間に挟まれ保持される。また、ディスクを外すときには、保持爪がディスク面上から半径方向に移動して後退する。このような保持爪の動きは磁力を利用して行われるので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行うことができる。さらに、保持爪の先端側は、保持位置において半径方向外方に向けて載置テーブル体に近接する方向に傾斜して延びるので、例えば保持爪自体の弾性を利用して、異なる厚さのディスクでも確実にクランプすることができる。
【００２０】
また、本発明では、前記可動部材と前記テーブル本体との間には、前記可動部材を前記第１の位置に向けて弾性的に偏倚する第１の偏倚部材が介在され、また、前記仮載置テーブルと前記テーブル本体との間には、前記仮載置テーブルを前記離隔位置に向けて弾性的に偏倚する第２の偏倚部材が介在されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、可動部材は、第１の偏倚部材によって第１の位置に向けて偏倚され、また仮載置テーブルは第２の偏倚部材によって離隔位置に向けて偏倚される。従って、ディスクを装着していない状態では、可動部材は第１の位置に、また仮載置テーブルは離隔位置に保持され、またディスクを載置した状態では、可動部材は第１の位置に、また仮載置テーブルは、載置されたディスクによって近接位置に保持される。
【００２２】
更に、本発明では、上記ディスククランプ装置を搭載することを特徴とするモータである。本発明に従えば、上述したディスククランプ装置を備えているので、ディスクの装着、離脱を容易に行うことができ、またディスクの損傷等も防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うディスククランプ装置及びこれを備えたモータの実施形態について説明する。尚、以下の実施形態においては、ＣＤ−ＲＯＭが搭載されるディスククランプ装置及びこれを備えたモータに適用して説明するが、ＣＤ−ＲＯＭに限定されることなく、類似形状の他のディスクをクランプするものにも同様に適用することができる。
第１の実施形態
まず、図１〜図６を参照して、本発明に従うディスククランプ装置の第１の実施形態（及びこれを備えたモータ）について説明する。図１は、第１の実施形態のディスククランプ装置を備えたモータを示す断面図であり、図２は、図１におけるクランプ装置を分解して示す斜視図であり、図３は、図１におけるディスククランプ装置の保持爪の動きを説明するための図であり、図４は、図１のモータにおいて、ディスクを外した状態を示す断面図であり、図５は、図１のモータにおいて、ディスクを仮載置して可動部材を押圧した状態を示す断面図であり、図６は、図１のモータにおいてディスクを外した直後の状態を示す断面図である。
【００２４】
主として図１を参照して、図示のモータは静止部材２及びロータ４を備え、ロータ４が静止部材２に回転自在に支持され、かく支持されたロータ４にディスククランプ装置６が装着されている。この形態では、静止部材２はベース部材８を備え、このベース部材８がディスク駆動装置の例えばベースプレート（図示せず）に取り付けられる。ベース部材８の略中央部には中空円筒状の筒状支持部材１０が固定され、この筒状支持部材１０の内周面にスリーブ軸受１２が装着され、その外周面にはステータ１４が取り付けられている。ステータ１４は、筒状支持部材１０に取り付けられたステータコア１６と、このステータ１６に所要の通りに巻かれたコイル１８から構成されている。
【００２５】
図示のロータ４は鉄板をカップ状にプレス加工してなるロータ本体２０を備えている。ロータ本体２０は円形状の端壁部２２及びこの端壁部２２の外周端からベース部材８に向けて延びる周側壁部２４を有し、この形態ではロータ本体２０の端壁部２２が後述するディスククランプ装置６の載置テーブル体２６の一部として機能する。ロータ本体２０の端壁部２２の中央部には回転軸２８が固定され、かかる回転軸２８がスリーブ軸受１２に回転自在に支持されている。回転軸２８の一端側はロータ本体２０の端壁部２２から図１において上方に延び、この一端側にディスククランプ装置６が配設されている。回転軸２８の他端側は図１において下方にベース部材８に向けて延び、かかる他端側がスリーブ軸受１２に回転自在に支持されている。この形態では、筒状支持部材１０の端部に閉塞部材３０が固定され、この閉塞部材３０の内側にスラストプレート３２が装着され、回転軸２８の端面がこのスラストプレート３２に支持されている。ロータ４の回転軸２８がこのように支持されているので、スリーブ軸受１２が回転軸２８に作用するラジアル荷重を支持し、スラストプレート３２がロータ４に作用するスラスト荷重を支持する。
【００２６】
ロータ本体２０の周側壁部２４の内周面には環状ロータマグネット３４が装着され、このロータマグネット３４はステータ１４に対向して半径方向外方に配設されている。ステータ１４及びロータマグネット３４はモータを回転駆動するための磁気回路を構成し、ステータ１４のコイル１８に駆動電流を供給することによってステータコア１６が磁化され、ロータマグネット３４及び磁化されたステータ１４の相互磁気作用によって、ロータ４（及びこれに装着されたディスククランプ装置６）が所定方向に回転駆動される。
【００２７】
次に、図１とともに図２及び図３を参照してディスククランプ装置６及びそれに関連する構成について説明すると、図示のディスククランプ装置６の載置テーブル体２６はテーブル本体２７と、このテーブル本体２７と一体的に回転するセンタリング部材３６とを備えている。この形態では、テーブル本体２７がロータ本体２０の端壁部２２から構成され、センタリング部材３６がロータ本体２０の端壁部２２の外面に固定されている。センタリング部材３６の外径は、載置テーブル体２６に載置されるディスク３８（例えばＣＤ−ＲＯＭ）の内径と実質上等しく、このセンタリング部材３６に被嵌することによって、ディスク３８がテーブル本体２７の所定位置に載置される。尚、載置テーブル体２６はロータ本体２０と別体に構成するようにしてもよい。
【００２８】
この実施形態では、載置テーブル体２６は、更に、ディスク３８が仮載置される仮載置テーブル４０を備えている。仮載置テーブル４０はリング状に形成され、センタリング部材３６に沿って移動自在に被嵌されている。この仮載置テーブル４０は、載置テーブル体２６に近接する近接位置（図１及び図５に示す位置）と、載置テーブル体２６から離隔する離隔位置（図４及び図６に示す位置）との間を軸線方向（図１、図４〜図６において上下方向）に移動自在に装着されている。
【００２９】
センタリング部材３６は中空円筒状であり、その上部には環状の収容凹溝４２が形成され、この収容凹溝４２の底部には、所定の間隔をおいてスリット開口４４が３つ設けられている。この実施形態では、各スリット開口４４に対応して保持爪４６が配設されている。各保持爪４６は弧状に形成され、その一端部に軸部４８が設けられ、かかる軸部４８がセンタリング部材３６に設けられた対応する取付孔５０に揺動自在に取り付けられている。各保持爪４６は上記軸部４８（その中心軸線が揺動中心軸線を構成する）を中心として半径方向に揺動自在であり、その先端側を含む全体が収容凹溝４２内に収納される図３に破線で示す収納位置（図５及び図６にも示す位置）と、その先端側が収容凹溝４２から半径方向外方に突出する図３に二点鎖線で示す保持位置（図１及び図４に示す位置）との間を揺動可能である。３つの保持爪４６の先端部下面には、ディスク３８の上面側を所要の通りに移動するようにテーパ面（先端に向けてディスク３８から離れる方向に延びるテーパ形状）を形成することができる。
【００３０】
各保持爪４６の下面の所定部位には矩形状のロック用受部５２（図１参照）が形成されている。仮載置テーブル４０の内周面には略Ｌ字状のロック用突起５４が一体的に設けられている。このことに関連して更に、センタリング部材３６の下部に矩形状の切欠き５５が形成されているとともに、その収容凹溝４２の一部に矩形状の挿入開口５６が形成されている。仮載置テーブル４０の各ロック用突起５４はセンタリング部材３６の切欠き５５内に位置し、その先端部は仮載置テーブルの４０の軸線方向の移動に応じてセンタリング部材３６の挿入開口５６を通して収容凹溝４２内外を出没可能となる。これによって仮載置テーブル４０の近接位置と離隔位置との間の軸線方向の移動が許容される。
【００３１】
この実施形態では、仮載置テーブル４０が上記近接位置に位置するとき、図１（図５）に示すように、ロック用突起５４の先端部はセンタリング部材３６の挿入開口５６内（収容凹溝４２の外）に位置し、従って保持爪４６の保持位置と解除位置との間の揺動が許容される。一方、仮載置テーブル４０が上記隔離位置に位置すると、図４（図６）に示すように、ロック用突起５４の先端部は上記挿入開口５６を通して収容凹溝４２内に突出する。このとき、保持爪４６が解除位置に保持されていると、ロック用突起５４の先端部が対応する保持爪４６のロック用受部５２内に挿入され、これによって保持爪４６は上記解除位置にロック保持される。
【００３２】
この実施形態では、センタリング部材３６と回転軸２８との間に可動部材５８が軸線方向に移動自在に配設されている。可動部材５８は短円筒状であり、回転軸２８に移動自在に支持されている。回転軸２８の他端部には、更に、係止リング６０が装着され、この係止リング６０によって可動部材５８の離脱が防止される。可動部材５８の下部はその上部に比して外径が小さく、この小径下部にリング状磁石６２が装着されている。リング状磁石６２は、図１に示すように、軸線方向に着磁され、その一端部（図１において上端部）が例えばＮ極に、その他端部（図１において下端部）が例えばＳ極に着磁され（図１参照）、このリング状磁石６２が第１磁化部を構成する。尚、このような第１磁化部は、上述した構成に代えて、可動部材５８の一部又は全体を磁性材料から形成し、かかる可動部材６０の磁性材料の部分を軸線方向に着磁するようにしてもよい。
【００３３】
また、保持爪４６は磁性材料から形成され、図１に示すように、その幅方向、即ち半径方向に着磁され、その半径方向内側部が例えばＳ極に、その半径方向外側部が例えばＮ極に着磁され、このような保持爪４６全体が第２磁化部を構成する。尚、このような第２磁化部は、上述した構成に代えて、半径方向内側部が例えばＳ極に、また半径方向外側部が例えばＮ極に着磁された細長い弧状の磁石を保持爪４６に取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
コノ可動部材５８は、載置テーブル体２６から離れた第１の位置（図１及び図４に示す位置）と載置テーブル体２６に近づいた第２の位置（図５及び図６に示す位置）との間を軸線方向に移動自在である。可動部材５８が第１の位置にあるときには、図１（図４）に示すように、可動部材５８のリング状磁石６２のＳ極が保持爪４６の半径方向内側に位置し、これによってリング状磁石６２のＳ極と保持爪４６のＳ極とが対向するようになる。従って、両磁化部には磁気的反発力が作用し、保持爪４６はこの反発力によって半径方向外方に移動して上記保持位置に保持される。一方、可動部材５８が第２の位置にあるときには、図５（図６）に示すように、可動部材５８のリング状磁石６２のＮ極が保持爪４６の半径方向内側に位置し、これによってリング状磁石６２のＮ極と保持爪４６のＳ極とが対向するようになる。従って、両磁化部には磁気的吸引力が作用し、保持爪４６はこの吸引力によって半径方向内方に移動して上記解除位置に位置付けられる。
【００３５】
この形態では、センタリング部材３６の半径方向内側に、第１の偏倚部材を構成するコイルばね６４が配設され、このコイルばね６４は載置テーブル体２６のテーブル本体２７と可動部材５８との間に介在されている。コイルばね６４は可動部材５８を載置テーブル体２６から離れる方向に弾性的に偏倚し、このコイルばね６４の作用によって可動部材５８が上記第１の位置に保持される。また、センタリング部材３６の半径方向外側に、第２の偏倚部材を構成するコイルばね６６が配設され、このコイルばね６６はテーブル本体２７と仮載置テーブル４０との間に介在されている。コイルばね６６は仮載置テーブル４０を載置テーブル体２６から離れる方向に弾性的に偏倚し、このコイルばね６６の作用によって仮載置テーブル４０が上記隔離位置に保持される。
【００３６】
また、テーブル本体２７（ロータ本体２０の端壁部２２）の外面に環状の摩擦部材６８が、例えば接着剤によって取り付けられている。この摩擦部材６８は例えばゴム材料から形成され、このような摩擦部材６８を設けることによって、ディスク３８の滑りの発生、傷の発生を抑えて後述する如く確実にクランプすることができる。次に、ディスク３８の装着、離脱操作について説明する。ディスク３８を外した状態では、図４に示すように、可動部材５８がコイルばね６４の作用によって第１の位置に保持される（係止リング６０に当接することによって、この第１の位置を越える移動が阻止される）とともに、仮載置テーブル４０が、コイルばね６６の作用によって隔離位置に保持される（そのロック用突起５４の基部がセンタリング部材３６の切欠き５５の上端縁に当接することによって、この隔離位置を越える移動が阻止される）。この隔離位置においては、仮載置テーブル４０の各ロック用突起５４が、センタリング部材３６の挿入開口５６を通して、解除位置にある対応する保持爪４６のロック用受部５２内に突出し、これによって、各保持爪４６は上記解除位置にロック保持される。このとき、可動部材５８のリング状磁石６２と各保持爪４６の磁化部とが磁気的に反発するが、ロック用突起５４とロック用受部５２の作用によって、３つの保持爪４６はセンタリング部材３６の収容凹溝４２内に収納されて解除位置にロック保持される。
【００３７】
ディスク３８を装着するには、図１に示すように、仮載置テーブル４０に装着すべきディスク３８を仮載置し、しかる後、仮載置したディスク３８をテーブル本体２７に向けて押圧すればよい。仮載置したディスク３８を押圧して仮載置テーブル４０がコイルばね６６の偏倚作用に抗して近接位置に移動すると、かかる移動によって仮載置テーブル４０のロック用突起５４が保持爪４６のロック受部５２から外れてセンタリング部材３６の挿入開口５６内に後退し、ロック用突起５４とロック用受部５２によるロックが解除される。
【００３８】
このように各保持爪４６のロックが解除されると、図１及び図４から理解される通り、可動部材５８が第１の位置に保持されているので、各保持爪４６には、その磁化部と可動部材５８のリング状磁石６２による磁気的反発作用によって、半径方向外方への力が作用し、各保持爪４６は軸部４８を中心として矢印７０（図３参照）で示す半径方向外方に揺動し、各保持爪４６は、図１に示すように、その先端側がセンタリング部材３６の収容凹溝４２から突出する保持位置（図３に二点鎖線で示す位置）に保持される（センタリング部材３６の一部に当接することによってこの保持位置を越える揺動が阻止される）。この保持位置においては、図３に示すように、各保持爪４６が半径方向外方に傾斜して延びてディスク３８の外側面に作用し、載置されたディスク３８は、載置テーブル体２６のテーブル本体２７と３つの保持爪４６との間に挟持される。かかるクランプ状態においては、ロータ４が回転すると、ディスク３８もこれと一体的に回転する。
【００３９】
装着したディスク３８を取り外すには、図５に示すように、手動で可動部材５８をテーブル本体２７に向けて押圧して第２の位置に移動させる。かくすると、各保持爪４６には、その磁化部と可動部材５８のリング状磁石６２による磁気的吸引作用によって、半径方向内方への力が作用し、各保持爪４６は軸部４８を中心として矢印７０（図３参照）と反対方向の半径方向内方に揺動し、図５に示すように、その先端側がセンタリング部材３６の収容凹溝４２に収納される解除位置（図３に破線で示す位置）に保持される。この保持位置においては、図３に示すように、各保持爪４６はセンタリング部材３６の収容凹溝４２に沿ってその内部に収納され、テーブル本体２７に載置されたディスク３８に実質上作用することはない。
【００４０】
次いで、図６で示すように、引き続いて可動部材５８を手動で押圧して第２の位置に保持した状態で、テーブル本体２７に載置されたディスク３８を持ち上げてセンタリング部材３６から外し、その後可動部材５８の押圧を解除すればよい。ディスク３８は、上方に持ち上げることによってセンタリング部材３６から外すことができ、またこれに伴って仮載置テーブル４０はコイルばね６６の作用によって隔離位置に向けて移動する。仮載置テーブル４０が隔離位置に移動すると、図６に示すように、仮載置テーブル４０のロック用突起５４が解除位置にある保持爪４６のロック用受部５２内に位置し、各保持爪４６が解除位置にロック保持される。その後、可動部材５８の押圧を解除すると、可動部材５８はコイルばね６４の偏倚作用によって第１の位置に位置付けられる。このとき、保持爪４６の磁化部とリング状磁石６２との間に磁気的反発力が作用するが、各保持爪４６が解除位置にロック保持されているので、かかる保持爪４６が保持位置に向けて揺動することがない。
【００４１】
このように、ディスク３８を仮載置テーブル４０に仮載置して押圧することによってディスク３８を載置テーブル体２６に取り付けることができ、また可動部材５８を押圧してディスク３８を持ち上げることによって載置テーブル体２６から取り外すことができ、簡単な操作でもってディスク３８の装着、離脱を行うことができる。またこの装着、離脱の際にディスク３８に負荷がほとんど作用せず、装着、離脱時のディスク３８の亀裂又は破損を防止することができる。
【００４２】
第２の実施形態
次に、図７を参照して、本発明に従うディスククランプ装置の第２の実施形態について説明する。図７は、第２の実施形態のディスククランプ装置を備えたモータを示す断面図である。この第２の実施形態では、第１の実施形態における仮載置テーブル４０及びこれに関連する構成要素が省略されている。尚、以下の各実施形態において、第１の実施形態と実質上同一の部材には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
図７において、この第２の実施形態におけるディスククランク装置６Ａでは、載置テーブル体２６Ａがテーブル本体２７とこのテーブル本体２７に取り付けられたセンタリング部材３６Ａから構成され、仮載置テーブルは省略されている。そして、このことに関連して、仮載置テーブルを偏倚するための第２の偏倚部材（コイルばね）が省略され、またセンタリング部材３６Ａには切欠き５５及び挿入開口５６が形成されてなく、更に、各保持爪４６Ａにはロック用受部が設けられていない。この第２の実施形態のその他の構成は、第１の実施形態のものと実質上同一であり、後に説明するように、第１の実施形態から各保持爪４６Ａをロックするためのロック機構を省略したものである。
【００４４】
この第２の実施形態におけるディスク３８の装着、離脱操作について説明すると、ディスク３８を外した状態では、可動部材５８がコイルばね６４の作用によって第１の位置に保持され、各保持爪４６Ａは、その磁化部と可動部材５８のリング状磁石６２の磁気的反発力によってセンタリング部材３６Ａから突出する保持位置（図７に示す位置）に保持される。ディスク３８を装着するには、手動で可動部材５８を下降位置に押圧し、この押圧状態にて装着すべきディスク３８をテーブル本体２７に載置し、しかる後可動部材５８の押圧を解除すればよい。可動部材５８を押圧してコイルばね６４の偏倚作用に抗して下降位置に移動させると、リング状磁石６２と各保持爪４６Ａの磁化部との間に磁気的吸引力が作用し、各保持爪４６Ａは半径方向内方に揺動してセンタリング部材３６Ａの収容凹溝４２内に収納される解除位置に保持され、ディスク３８の装着、離脱が許容される。そして、この状態にて、ディスク３８をセンタリング部材３６Ａに被嵌させながらテーブル本体２７に載置する。その後、可動部材５２の押圧を解除すると、図７に示すように、この可動部材５８がコイルばね６４の作用によって第１の位置に位置付けられ、各保持爪４６Ａは、その磁化部と可動部材５８のリング状磁石６２の磁気的反発力によって保持位置（図７に示す位置）に保持される。このようにして、ディスク３８は載置テーブル体２６Ａのテーブル本体２７と３つの保持爪４６Ａとの間に挟持される。
【００４５】
装着したディスク３８を取り外すには、再び手動で可動部材５８を押圧して下降位置に保持し、かかる状態にてディスク３８を持ち上げて外し、しかる後可動部材５８の押圧を解除すればよい。可動部材５８を押圧して第２の位置に移動させると、上述したように、各保持爪４６Ａが解除位置に保持され、従ってディスク３８を持ち上げることによって載置テーブル体２６Ａから取り外すことができる。しかる後、可動部材５８の押圧を解除すると、可動部材５８は第２の位置に保持され、各保持爪４６Ａは保持位置に保持される（このときには、ディスク３８が載置されていない）。
【００４６】
このように、第２の実施形態においても、簡単な操作でもってディスク３８を載置テーブル体２６Ａに装着する、また載置テーブル体２６Ａから取り外すことができ、また、この装着、離脱の際にディスク３８に負荷がほとんど作用せず、装着、離脱時のディスク３８の亀裂又は破損を防止することができる。
第３の実施形態
次に、図８を参照して、本発明に従うディスククランプ装置の第３の実施形態について説明する。図８は、第３の実施形態のディスククランプ装置を備えたモータを示す断面図である。この第３の実施形態では、第２の実施形態における可動部材５８及び保持爪４６Ａ並びにこれらに関連する構成に修正が施され、保持爪４６Ａの保持位置、解除位置への位置付け様式が異なっている。
【００４７】
図８において、この第３の実施形態におけるディスククランプ装置６Ｂでは、可動部材５８に取付られたリング状磁石６２Ｂ（磁化部を構成する）は半径方向に着磁され、その半径方向外周部が例えばＳ極（又はＮ極）に、その半径方向内周部が例えばＮ極（又はＳ極）に着磁される。また、各保持爪４６Ｂは、鉄等の磁性材料から形成され、リング状磁石６２Ｂに磁気的に吸引されるように構成され、更に、センタリング部材３６Ｂは樹脂等の非磁性部材から形成される。尚、保持爪４６Ｂは全体を磁性材料から形成する必要はなく、リング状磁石６２Ｂと対向する一部を磁性材料から形成するようにすればよい。各保持爪４６Ｂには、例えばコイルばねから構成される爪偏倚部材８２が設けられ、かかる爪偏倚部材８２はセンタリング部材３６Ｂの収容凹溝４２内に収容され、保持爪４６Ｂを半径方向外方に向けて偏倚する。この第３の実施形態のその他の構成は、上述した第２の実施形態と実質上同一である。
【００４８】
この第３の実施形態におけるディスク３８の装着、離脱操作について説明すると、ディスク３８を外した状態では、可動部材５８がコイルばね６４の作用によって第１の位置に保持される。この第１の位置においては、図８に示すように、可動部材５８のリング状磁石６２Ｂは保持爪４６Ｂの半径方向位置よりも図８において上方にずれて位置し、リング状磁石６２Ｂの磁気的作用がほとんど作用せず、各保持爪４６Ｂは爪偏倚部材８２の偏倚作用によってセンタリング部材３６Ｂから突出する保持位置（図８に示す位置）に保持される。
【００４９】
ディスク３８を装着するには、手動で可動部材５８を下降位置に押圧し、この押圧状態にて装着すべきディスク３８をテーブル本体２７に載置し、しかる後可動部材５８の押圧を解除すればよい。可動部材５８を押圧してコイルばね６４の偏倚作用に抗して第２の位置に移動させると、リング状磁石６２Ｂと各保持爪４６Ｂとが半径方向に対向し、リング状磁石６２Ｂの磁力が各保持爪４６Ｂに大きく作用し、各保持爪４６Ｂは爪偏倚部材８２の偏倚作用に抗して半径方向内方に揺動してセンタリング部材３６Ｂの収容凹溝４２内に収納される解除位置に保持される。そして、この状態にて、ディスク３８をセンタリング部材３６Ｂに被嵌させながらテーブル本体２７に載置する。その後、可動部材５２の押圧を解除すると、図８に示すように、この可動部材５８がコイルばね６４の作用によって第１の位置に位置付けられ、各保持爪４６Ｂは、リング状磁石６２Ｂの磁力がほとんど作用せず、爪偏倚部材８２の偏倚作用によって保持位置に保持され、このようにしてディスク３８が載置テーブル２６Ｂのテーブル本体２７と３つの保持爪４６Ｂとの間に挟持される。
【００５０】
装着したディスク３８を取り外すには、再び手動で可動部材５８を押圧して第２の位置に保持し、かかる状態にてディスク３８を持ち上げて外し、しかる後可動部材５８の押圧を解除すればよい。可動部材５８を押圧して第２の位置に移動させると、上述したように、各保持爪４６Ｂが解除位置に保持され、従ってディスク３８を持ち上げることによって載置テーブル体２６Ｂから取り外すことができる。しかる後、可動部材５８の押圧を解除すると、可動部材５８は第１の位置に保持され、各保持爪４６Ｂは保持位置に保持される（このときには、ディスク３８が載置されていない）。
【００５１】
このように、第３の実施形態においても、簡単な操作でもってディスク３８を載置テーブル体２６Ｂに装着する、また載置テーブル体２６Ｂから取り外すことができ、また、この装着、離脱の際にディスク３８に負荷がほとんど作用せず、装着、離脱時のディスク３８の亀裂又は破損を防止することができる。この第３の実施形態においては、可動部材５８に磁化部としてのリング状磁石６２Ｂを設け、保持爪４６Ｂに磁性部を設けているが、これとは反対に、可動部材５８に磁性部を設け、各保持爪４６Ｂに磁化部を設けるようにしてもよい。また、この第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、各保持爪４６Ｂを解除位置にロック保持するために仮載置テーブル等を設けるようにしてもよい。
【００５２】
以上、本発明に従うディスククランプ装置の各種実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。例えば、図示の実施形態では、保持爪４６（４６Ａ，４６Ｂ）は実質上上下方向に延びる揺動中心軸線を中心として解除位置と保持位置との間を水平方向に揺動自在であるが、この揺動中心軸線が載置テーブル体２６（２６Ａ，２６Ｂ）から離れるにつれて半径方向外方に向かうように、各保持爪４６（４６Ａ，４６Ｂ）をセンタリング部材３６（３６Ａ，３６Ｂ）に揺動自在に装着するようにしてもよい。かかる場合、保持位置にあるとき、各保持爪４６（４６Ａ，４６Ｂ）は、その先端側が半径方向外方に向けて載置されたディスク３８に近接する方向に傾斜して延び、従ってその先端部が載置されたディスク３８に対する押圧力が増大し、このように構成することによって、例えば保持爪４６（４６Ａ，４６Ｂ）自体の弾性力を利用してディスク３８をより確実にクランプすることができる。また、各保持爪４６（４６Ａ，４６Ｂ）の揺動位置によって載置テーブル体２６（２６Ａ，２６Ｂ）との間隔が幾分変動するため、ディスク３８の厚みが幾分異なっても確実にクランプすることができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明の請求項１のディスククランプ装置によれば、ディスク面上に保持爪が半径方向に移動して案内されるので、ディスクは載置テーブル体と保持爪との間に挟持される。また、ディスクを外すときには、保持爪をディスク面上から半径方向に移動して後退させる。この一連の保持爪の動きが磁力を利用して行われるので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行うことができる。また、可動部材の移動に伴う第１及び第２の磁化部の磁気的作用の変化を利用して保持爪の移動を行うので、ディスクの装着、離脱の操作性を損なうことはない。
【００５４】
また、本発明の請求項２のディスククランプ装置によれば、ディスク面上に保持爪が半径方向に移動して案内されるので、ディスクは載置テーブル体と保持爪との間に挟持される。さらに、ディスクを外すときには、保持爪をディスク面上から半径方向に移動して後退させる。この一連の保持爪の動きが磁力を利用して行われるので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行うことができる。また、可動部材の移動に伴う磁化部と磁性部の磁気的作用の変化を利用して保持爪の移動を行うので、ディスクの装着、離脱の操作性を損なうことはない。
【００５５】
また、本発明の請求項３のディスククランプ装置によれば、可動部材を軸方向に移動させることによって、複数個の保持爪を保持位置及び解除位置に保持することができ、従って、可動部材の移動という簡単な動きでもってディスクの装着、離脱を行うことができる。また、これら保持爪の保持位置及び解除位置への位置付けの際には、ディスクに大きな負荷が作用せず、ディスクを弾性変形させることなく装着、離脱させることができる。
【００５６】
また、本発明の請求項４のディスククランプ装置によれば、磁化部と磁性部による磁気的吸引作用及び爪偏倚部材による偏倚作用を利用して、複数個の保持爪を保持位置及び解除位置に保持することができ、可動部材の移動という簡単な動きでもってディスクの装着、離脱を行うことができ、またディスクを弾性変形させることなく装着、離脱させることができる。
【００５７】
また、本発明の請求項５のディスククランプ装置によれば、装着すべきディスクをセンタリング部材によってセンタリングすることができる。また、保持位置においては、各保持爪の先端側がセンタリング部材から半径方向外方に突出するので、これら保持爪によってディスクをクランプすることができ、また、解除位置においては、複数個の保持爪の先端側がセンタリング部材内に実質上収納されるので、これら保持爪がディスクに作用することはなく、ディスクを載置テーブル体から取り外すことができる。
【００５８】
また、本発明の請求項６のディスククランプ装置によれば、ディスク面上に保持爪が半径方向に移動して案内されるので、ディスクは載置テーブル体と保持爪との間に挟持される。さらに、ディスクを外すときには、保持爪をディスク面上から半径方向に移動して後退させる。この一連の保持爪の動きが磁力を利用して行われるので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行うことができる。また、仮載置テーブルを隔離位置に位置付けると、仮載置テーブルのロック用突起が対応する保持爪のロック用受部内に位置するので、保持爪を解除位置にロック保持することができる。また、仮載置テーブルを近接位置に移動すると、ロック用突起が保持爪のロック用受部から外れ、ロック用突起によるロック状態を解除することができる。
【００５９】
また、本発明の請求項７のディスククランプ装置によれば、ディスク面上に保持爪が半径方向に移動して案内されるので、ディスクは載置テーブル体と保持爪との間に挟持される。さらに、ディスクを外すときには、保持爪をディスク面上から半径方向に移動して後退させる。この一連の保持爪の動きが磁力を利用して行われるので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行うことができる。また、異なる厚さのディスクでも確実にクランプすることができる。
【００６０】
また、本発明の請求項８のディスククランプ装置によれば、ディスクを装着していない状態では、第１の偏倚部材によって可動部材は第１の位置に保持され、また仮載置テーブルは第２の偏倚部材によって隔離位置に保持される。
【００６１】
更に、本発明の請求項９のモータによれば、ディスクの装着、離脱を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うディスククランプ装置の第１の実施形態を備えたモータを示す断面図である。
【図２】図１におけるクランプ装置を分解して示す斜視図である。
【図３】図１におけるディスククランプ装置の保持爪の動きを説明するための図である。
【図４】図１のモータにおいて、ディスクを外した状態を示す断面図である。
【図５】図１のモータにおいて、ディスクを仮載置して可動部材を押圧した状態を示す断面図である。
【図６】図１のモータにおいてディスクを外した直後の状態を示す断面図である。
【図７】本発明に従うディスククランプ装置の第２の実施形態を備えたモータを示す断面図である。
【図８】本発明に従うディスククランプ装置の第３の実施形態を備えたモータを示す断面図である。
【符号の説明】
２ 静止部材
４ ロータ
６，６Ａ，６Ｂ ディスククランプ装置
２６，２６Ａ，２６Ｂ 載置テーブル体
２７ テーブル本体
２８ 回転軸
３６，３６Ａ，３６Ｂ センタリング部材
３８ ディスク
４０ 仮載置テーブル
４２ 収容凹溝
４６，４６Ａ，４６Ｂ 保持爪
５２ ロック用受部
５４ ロック用突起
６２，６２Ｂ リング状磁石
６４ コイルばね（第１の偏倚部材）
６６ コイルばね（第２の偏倚部材）
８２ 爪偏倚部材
【図１】
0004105368.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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