(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーカを含むパターンピースの空間的配列を整列させるための方法であって、繰り返しパターンが形成された少なくとも１層のシート状のワーク材（２６）を提供し、上記ワーク材（２６）を運ぶための支持面（１４）を備えたワーク材処理装置（１０）を提供し、上記ワーク材（２６）を上記支持面（１４）上に広げ、上記ワーク材（２６）の局所のイメージを選択的に取得する手段を提供し、上記選択的にイメージを取得する手段により取得されたイメージを映し出すためのディスプレイ（３０）を提供することを備えた方法において、
上記パターンピースの配列に対応する信号であり、照合パターンピース（３４）上の照合ポイントに対応する照合信号と整合パターンピース（３６）上の整合ポイントに対応する整合信号とを備えたマーカ信号を受け取ると共に、上記イメージを選択的に取得する手段から受信したイメージを分析するためのコントローラを提供するステップを備え、上記整合パターンピース（３６）は一座標方向に沿ってのみ調節され、上記マーカは上記ワーク材（２６）及びその上に形成される上記パターンと一致されるべきものであり、
更に、
上記照合ポイントにおける上記ワーク材（２６）のイメージを取得するべく上記イメージを選択的に取得する手段を作動するステップと、
整合パターンピースが最初に配置される場所である上記マーカ上の部分に対応する整合ポイントにおける上記ワーク材（２６）のイメージを取得するべく上記イメージを選択的に取得する手段（２４）を作動するステップと、
上記照合ポイントにおける上記ワーク材（２６）のイメージと上記整合ポイントにおける上記ワーク材のイメージとを、それらイメージの一方が他方に重ね合わされるように、上記ディスプレイ（３０）上に映し出すステップと、
上記照合ポイントにおける上記ワーク材（２６）のイメージ及び上記整合ポイントにおける上記ワーク材（２６）のイメージのうち一方を他方に対して移動させてそれらを実質的に整列させるステップと、
上記マーカ内の上記整合パターンピース（３６）の位置を調節して、上記整合パターンピース（３６）により規定される境界内の上記シート材料（２６）の上記パターンを上記照合パターンピースにより規定されるパターンと整列させるステップとを備えたことを特徴とする方法。
【請求項２】
上記イメージを選択的に取得する手段がカメラ（２４）を備えた請求項１記載の方法。
【請求項３】
上記処理装置がクロス切断機械（１０）である請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
上記クロス切断機械（１０）が、
フレーム（１２）と、
上記フレームに沿って運ばれる上記支持面（１４）と、
上記フレーム（１２）に取り付けられ、上記コントローラ（１８）から出力されるコマンドに応じて、上記支持面（１４）上に広げられた上記ワーク材上を上記支持面（１４）の長手方向に沿って前後に移動するビーム（１６）と、
切断工具（２２）を備えると共に、上記ビーム（１６）に取り付けられ、上記コントローラ（１８）から出力されるコマンドに応じてビーム（１６）に沿って移動する切断ヘッド（２０）とを備え、
上記イメージを選択的に取得する手段（２４）が上記ビーム（１６）に設けられた請求項３記載の方法。
【請求項５】
上記イメージの一方を重ねる方法が、一方あるいは両方のイメージを、少なくとも二つの整合あるいは少なくとも二つの照合イメージに分割し、整合イメージ又は照合イメージの一方を他方の分割されていないイメージの上に重ねることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
上記イメージの一方を重ねる方法が、
上記照合ポイントにおける上記ワーク材（２６）のイメージを少なくとも二つの照合イメージに分割するステップと、
上記整合ポイントにおける上記ワーク材（２６）のイメージを少なくとも二つの整合イメージに分割するステップと、
上記整合イメージのうち一つを上記照合イメージのうちの一つに近接させて配置するステップとを備え、
上記イメージのうち一方を移動させるステップが上記整合イメージ及び照合イメージの一方を他方に対して移動させるステップを含む請求項１記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主に、シート状のワーク材上にパターンピース（型片、模様片）を配置することに係り、特に、上記パターンピースを他のパターンピースに対して整列させると共にワーク材に形成されたパターン（模様）と整列させることに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
織物などのシート状のワーク材を処理する間、一枚あるいは複数枚の織物層は一般に、織物処理業者間で「スプレッディングテーブル」と呼ばれるものの上に広げられる。その後、織物は、しばしばコンベアを経由して、クロス切断機械などの織物処理装置の一部を形成する支持面上に移動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
織物を広げ、その後移動させる間に、引き伸ばし及び誤整列（ミスアライメント）がしばしば生じる。これは特に、織物がパターン（模様：pattern ）を含んでいる場合において、引き伸ばされた及び誤整列された織物から切り取られたパターンにも同様の誤整列が生じてしまうという問題となる。
【０００４】
一般に、複数のパターンピース（型片）は、切断経路（シーケンス：sequence）内に配置された衣服部分の空間的配列（アレイ）内で織物上に配置される。この衣服部分の空間的な配列は、当業者では「マーカ」と呼ばれる。通常、マーカは、ピースパターンの密度を最適にして織物又は他の広げられた材料の浪費が最小限となるようにコンピュータで作成される。従来、コンピュータ化されたマーカ・システムは単に、隣接するピース間に十分大きな許容差（間隔・余裕度）を有するマーカを生成していた。広げられたもの（織物など）は、まず最初に、適合（be matched）されるべきピースが上記許容差を含むように切断される。その後、それらピースは、熟練した作業者に渡され、その作業者が、複数のパターンを幾何学的に展開したデザインに手作業で整列（align ）させ、その後、整列されたピースを再度切断する。広げられたものが格子縞や縞（ストライプ）などの幾何学模様を有する場合はより困難であった。なぜなら、衣類デザイナーが複数の隣接したピースと模様（パターン）を整列させることを指定しうるからである。その結果、浪費するワーク材が増加し、切断プロセスに速度の遅い熟練作業を用いることになり、幾何学的なデザインを有する広げられたものからピースを切断するのには常により高いコストがかかる。
【０００５】
しばしば、パターンは１つの方向にのみ一致させることを必要とする。例えば、縦糸や横糸の方向である。一例としては、男性用スーツのパターンである。横糸は衣服の周囲全体において整合・一致することが要求される。一方、実際の横糸パターンは、パターンピースに対して特別な位置に配置される必要はない。従って、この種の整合は織物状態全体に対する整合ではなく相対的な整合である。このタイプのパターンピースを整合させるときにしばしば生じる問題は、広げられたワーク材のひずみ（湾曲）及びパターンの複雑さにより、作業者が整合させるイメージ（形）を照合イメージ（reference image ）に視覚的に整合させることが困難なことである。
【０００６】
上記の点に基づいて、本発明の主な課題は、マーカを含む（comprising）パターンピースを支持面上に広げられたシート状のワーク材上で整合（マッチング）させるための方法であって、従来の方法における問題点および欠点を克服した方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施形態は、パターン（模様）を有する少なくとも１層のシート状のワーク材の上に、マーカを含む（構成する）パターンピースの空間的アレイ（配列）を整列させるための方法に関する。ワーク材処理装置が備えられ、そのワーク材処理装置は、少なくとも１層のシート状のワーク材を運ぶための支持面を備える。ワーク材は支持面上に広げられ、結果としてワーク材にはいくつかのひずみ（湾曲）および反り（偏り）が生じる。
【０００８】
上記ワーク材の局所のイメージ（像）を選択的に取得するための手段が用いられる。その手段は、接続されたコントローラから出力されたコマンドに応じて上記ワーク材の部分的なイメージを提供する。コントローラにはさらにディスプレイが接続されており、コントローラから出力されたコマンドに応じてコントローラが受信したイメージを映し出す。コントローラは、パターンピースの配列（アレイ）に対応するマーカ信号を受け取る。マーカ信号は、照合パターンピース上の照合ポイントに対応する照合信号を含んでいる。コントローラは、ワーク材およびその上に形成されたパターンと整合（be registered ）されるべきマーカを分析するようにプログラムされる。また、選択的にイメージを取得する手段から受け取ったイメージを分析するようにプログラムされる。
【０００９】
上述した方法を実行する際に、イメージを選択的に取得するための手段は、照合ポイントの周囲及び照合ポイントを含む範囲内のワーク材のイメージを取得するように作動される。また、イメージを選択的に取得するための手段は、整合（マッチング）パターンピースが最初に配置される部分であるマーカ上のポイントに対応した整合ポイントの周囲及び整合ポイントを含む範囲内のワーク材のイメージを取得するように作動される。照合ポイントにおけるワーク材のイメージ、および整合ポイントにおけるワーク材のイメージは、ディスプレイ上で重ねられる。
【００１０】
次に、照合ポイントにおけるワーク材のイメージ及び整合ポイントにおけるワーク材のイメージのうち一つが、互いのイメージ上のパターンが整合するまで他方に対して相対的に移動される。続いて、マーカ内の整合パターンピースの位置が整合ポイントに対して調節される。それによって、整合パターンピースにより区画される境界内のパターンを、照合パターンピースによって規定されるパターンと整列させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、シート状のワーク材処理装置が参照番号１０で示される。図示の形態ではワーク材処理装置はクロス（布）切断機械として描かれている。クロス切断機械１０はフレーム１２を有し、フレーム１２はその上を（フレーム１２に沿って）運ばれる支持面１４を有する。切断機械１０はビーム１６をも含み、ビーム１６は支持面を横断して延出すると共に、切断装置に接続されたコントローラ１８によって生成及び出力されたコマンド信号に応じて支持面１４の長手方向前後に移動できるようになっている。往復移動可能なブレードなどの切断ツール２２を備えた切断ヘッド２０がビーム１６に設けられる。切断ヘッド２０もまた、コントローラ１８によって生成及び出力されたコマンド信号に応じてビーム１６の長手方向に移動する。カメラ２４が切断ヘッド２０に取り付けられる。カメラ２４は切断ヘッド２０と共に移動して、パターン２８（繰り返し模様）が形成されたシート状のワーク材層２６のイメージ（像）を取得する。
【００１２】
図示の形態においてコンピュータ型モニタとして示されるディスプレイ３０が、カメラ２４と同様にコントローラに接続される。コントローラ１８は図示の形態ではＰＣ型コンピュータとして示されているが、本発明はこの点において限定されず、カメラあるいは一般的なセンサからの信号を受け取り、受け取ったイメージをディスプレイに送信するようにプログラム可能なあらゆるタイプのコントローラ（例えばプログラム可能なロジック・コントローラ）が、本発明のより広い思想から外れることなく代用できる。また、図示形態ではコンピュータ型モニタを図示及び説明したが、本発明はこの点においても限定されず、広げられたワーク材の局所のイメージを表示できるあらゆるタイプのディスプレイ装置（例えばコントロールパネルに収容されたスクリーン）が、本発明のより広い思想から外れることなく代用できる。
【００１３】
コントローラ１８は、ビーム１６及びカッタヘッド２０を、支持面１４によって運ばれるワーク材２６の表面を横切って移動させ、それによってイメージの取得及び切断作業の両方を実行させるようにプログラムされる。また、コントローラは、パターンピースの配列（アレイ）に対応するマーカ信号を受信するようにプログラムされる。これらマーカ信号はまた、照合パターンピース上の照合ポイントに対応する照合信号を含む。コントローラは、支持面１４上に配置されたワーク材及びその上に形成されたパターンと整合されるべきマーカに対応する更なる情報（整合ポイントに対応する整合信号など）を備えている。またコントローラ１８は、カメラ２４から受信したイメージを分析するための情報を備えている。
【００１４】
図２及び図３を参照して、整列作業中は、ビーム１６及びカッタヘッド２０はコントローラ１８から出力されたコマンドに応じて移動される。カメラ２４はカッタヘッド２０に取り付けられているので、カメラ２４はビーム１６及びカッタヘッド２０と共に移動する。カメラ２４は、ワーク材２６上における、図示の形態で「Ｒ」で示される照合ポイントに対応する部分及び照合パターンピース３４内のポイントに対応する部分に移動され、その領域のワーク材２６のイメージがカメラによって取得される。カメラ２４は取得したワーク材２６のイメージに対応する信号を生成し、その信号をコントローラ１８に送信する。カメラ２４は次に、図示の形態で「Ｍ」で示される整合ポイント上及び整合パターンピース３６内のポイントに対応する部分に移動される。照合及び整合パターンピース３４，３６の関係は、完成した衣服において、これら照合パターンピースと整合パターンピースの全体又は少なくとも一部において、縦糸あるいは横糸の方向が一致するパターンがなければならない。
【００１５】
図２に移り、照合ポイントＲ及び整合ポイントＭの範囲におけるワーク材２６のイメージは、コントローラ１８により生成された信号を介してディスプレイ３０上に映し出され、重ね合わされる。図示の形態では、整合ポイントのエリアのワーク材のイメージが照合ポイントのエリアのワーク材のイメージの上に重ねられる。しかしながら本発明はこの点において限定されない。また、照合及び整合ポイントのエリアのうち一方のワーク材のイメージ全体を、他方のイメージ全体の上に重ねる必要はない。一方あるいは両方のイメージは、少なくとも２つの整合イメージあるいは少なくとも２つの照合イメージへと分割しても良い。そして、整合イメージ又は照合イメージの一方を他方の完全な（分割されていない）イメージの上に重ねても良い。更に、照合ポイントの周囲および整合ポイントの周囲のワーク材のイメージを、それぞれ少なくとも２つの小さなイメージへと分割し、ディスプレイ３０上で互いに近接させて配置することで一つのイメージとするようにしても良い。
【００１６】
図３に示すように、照合及び整合ポイント３４，３６のエリア内のワーク材のイメージは十分に整列されなければならないので、オペレータは、コントローラ１８に接続されたマウス３２（限定はされない）などのポインティング装置を用いて、整合パターンを一座標方向（図において矢印Ｘで示す方向）にのみ移動させて、ワーク材のイメージにより規定されるパターン３４，３６を整列させる。コントローラ１８は、照合及び整合ポイント３４，３６のエリアのワーク材のイメージ部分の相対的な移動を分析し、照合ポイントを含むマーカ内のパターンピースについて、ワーク材に形成されたパターンを適切に整列させるために必要な、マーカ内のパターンピースの移動量を決定する。手動により整列させることを説明してきたが、本発明はこの点において限定されず、コントローラにより自動的に整列させるようにすることも本発明のより広い思想から外れることはない。
【００１７】
このプロセスは、マーカ内に、他のパターンピースとパターンを整列させることが必要なパターンピースが残っている間は繰り返される。従って、ある１つの段階で整合ピースであったパターンピースが、別の段階において他のパターンピースに対する照合パターンピースとなることもある。
【００１８】
好適な実施形態を図示及び説明してきたが、様々な変形および代用が発明の精神および範囲から外れることなくなされるであろう。従って、本発明は一例として説明されたものであり、限定されるものではないことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、切断テーブル上に配置され、その上にパターンを形成する１層のシート状のワーク材を備えたフラットベッドタイプクロス切断装置の斜視図である。
【図２】図２は、照合ポイントにおけるワーク材のイメージと整合ポイントにおけるワーク材のイメージとが整合されていない状態を示す概略図である。
【図３】図３は、図２のイメージが整合された状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１０  ワーク材処理装置
１４  支持面
１８  コントローラ
２６  ワーク材
３４  照合パターンピース
３６  整合パターンピース
【図１】
0004185731.tif 000002
【図２】
0004185731.tif 000003
【図３】
0004185731.tif 000004