(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四輪懸架式ゴルフカートの各車輪毎にブレーキを付設した構成において、一つのブレーキペダルからのリンク機構と、自動ブレーキアクチュエータからのリンク機構をともに、イコライザー機構に連結し、該イコライザー機構は、前後同調用イコライザ板と左右同調用イコライザ板により構成され、該前後同調用イコライザ板は、該回動支点を中心に水平方向に回動可能とし、該前後同調用イコライザ板の両側部を、それぞれ左右同調用イコライザ板の各中央部に枢支して構成し、該イコライザー機構の前後同調用イコライザ板の前方に、該前後同調用イコライザ板と略平行に、バランス制限装置を設け、該バランス制限装置は平面視略コ字形状をし、略左右方向の制限壁と、該制限壁の左右端において前方に延設する側壁とを一体形成し、該側壁にブレーキペダルの回動軸を枢支し、前記ブレーキペダルの回動に伴って、前後前後同調用イコライザ板が前方側に移動する際に、ブレーキケーブルが切断されたりしていない正常な場合には、ブレーキペダルが最深部まで踏込まれても、該前後同調用イコライザ板が、該バランス制限装置の制限壁に当接せず、前記ブレーキケーブルの何れかのケーブルが切断された場合には、該前後同調用イコライザ板は左右のバランスを失い回動支点を中心として、どちらかに大きく回動し、前方側へ回動する前後同調用イコライザ板の左右何れかの前端が前記制限壁に当接すべく構成したことを特徴とするゴルフカートのブレーキ機構。
【請求項２】
請求項１記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記イコライザー機構を四輪懸架ゴルフカートの前輪よりも前方に配設したことを特徴とするゴルフカートのブレーキ機構。
【請求項３】
請求項２記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記ゴルフカートの前輪は、上部側をそれぞれアッパアームにより、下部側をロアアームにより支持し、該アッパアームはそれぞれ回動支点を中心に上下方向回動自在で、該ロアアームもそれぞれ回動支点を中心に上下方向回動自在に支持し、該ロアアームには左右のコイルスプリングを装着して、ダブルウィッシュボーン式サスペンションを構成し、前記イコライザー機構を、該ダブルウイシュボーン式サスペンションのアッパアームとロアアームの上下方向の間に配設したことを特徴とするゴルフカートのブレーキ機構。
【請求項４】
請求項２記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記前輪上部に前部座席を配するとともに、前輪より後部側に、前輪にそれぞれナックルアームを水平方向回動自在に取付け、該ナックルアームの他端は、それぞれタイロッドの左右端にユニバーサルジョイントを介して連結し、該タイロッドの左右方向で中間位置に、ステアリングギヤボックスを装着し、該ステアリングギヤボックスに、ステアリングハンドルの操作により連結機構を介して伝達された回転出力を入力し、前記タイロッドの往復運動に変換した両ロッド式の前輪ステアリング機構を配置したことを特徴とするゴルフカートのブレーキ機構。
【請求項５】
請求項１記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記ブレーキペダルの回動軸上に挿嵌されたパイプに回動アームを回動自在に支持し、該回動アームの上部において自動ブレーキアクチュエータを連結すると共に、該回動アームの下部において、常時ブレーキ制動用のバネを懸架したことを特徴とするゴルフカートのブレーキ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、四輪懸架式ゴルフカートうち、自動的に制動力を制御して制動及び走行速度制御可能とした型式のゴルフカートに適用されるブレーキ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より四輪懸架式ゴルフカートの各車輪毎にブレーキを付設し、一つのブレーキ操作具からのリンク機構と自動ブレーキアクチュエータからのリンク機構をともにイコライザー機構に連結し、該イコライザー機構より全車輪付設のブレーキにケーブルを延設して、全ブレーキに同時に均等な制動力を付与する構成が、例えば特開平９−３９７５１号より公知となっている。
【０００３】
そして上記従来技術においては、イコライザ機構を走行車両の前輪よりも後方位置に配しており、また、ブレーキ操作具からのリンク機構と自動ブレーキアクチュエータからのリンク機構は、それぞれ別々の回動軸をもつ構成としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術においては、前後左右４箇所のブレーキに延設するブレーキケーブルのうちいずれかが摩耗等により切断された場合には、イコライザ機構が左右のバランスを失い、４箇所全てのブレーキが制動しない可能性があった。
【０００５】
また、該イコライザ機構をゴルフカートの前輪よりも後方に配置しているため、前輪のブレーキへ接続するブレーキケーブルに反転機構が必要となり、構成が複雑でコスト高となり、また、ブレーキを損傷させる原因となっていた。
また、イコライザ機構により前輪の後方位置のスペースが制限されるため、両ロッド式のステアリング機構を配設することが不可能であり、前輪の前部側及び後部側の左右一側にロッドが必要となる片側制御のステアリング機構を採用せざるを得なく、構成を複雑なものとし、コスト高となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。
請求項１においては、四輪懸架式ゴルフカートの各車輪毎にブレーキを付設した構成において、一つのブレーキペダルからのリンク機構と、自動ブレーキアクチュエータからのリンク機構をともに、イコライザー機構に連結し、該イコライザー機構は、前後同調用イコライザ板と左右同調用イコライザ板により構成され、該前後同調用イコライザ板は、該回動支点を中心に水平方向に回動可能とし、該前後同調用イコライザ板の両側部を、それぞれ左右同調用イコライザ板の各中央部に枢支して構成し、該イコライザー機構の前後同調用イコライザ板の前方に、該前後同調用イコライザ板と略平行に、バランス制限装置を設け、該バランス制限装置は平面視略コ字形状をし、略左右方向の制限壁と、該制限壁の左右端において前方に延設する側壁とを一体形成し、該側壁にブレーキペダルの回動軸を枢支し、前記ブレーキペダルの回動に伴って、前後前後同調用イコライザ板が前方側に移動する際に、ブレーキケーブルが切断されたりしていない正常な場合には、ブレーキペダルが最深部まで踏込まれても、該前後同調用イコライザ板が、該バランス制限装置の制限壁に当接せず、前記ブレーキケーブルの何れかのケーブルが切断された場合には、該前後同調用イコライザ板は左右のバランスを失い回動支点を中心として、どちらかに大きく回動し、前方側へ回動する前後同調用イコライザ板の左右何れかの前端が前記制限壁に当接すべく構成したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記イコライザー機構を四輪懸架ゴルフカートの前輪よりも前方に配設したものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項２記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記ゴルフカートの前輪は、上部側をそれぞれアッパアームにより、下部側をロアアームにより支持し、該アッパアームはそれぞれ回動支点を中心に上下方向回動自在で、該ロアアームもそれぞれ回動支点を中心に上下方向回動自在に支持し、該ロアアームには左右のコイルスプリングを装着して、ダブルウィッシュボーン式サスペンションを構成し、前記イコライザー機構を、該ダブルウイシュボーン式サスペンションのアッパアームとロアアームの上下方向の間に配設したものである。
【０００９】
請求項４においては、請求項２記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記前輪上部に前部座席を配するとともに、前輪より後部側に、前輪にそれぞれナックルアームを水平方向回動自在に取付け、該ナックルアームの他端は、それぞれタイロッドの左右端にユニバーサルジョイントを介して連結し、該タイロッドの左右方向で中間位置に、ステアリングギヤボックスを装着し、該ステアリングギヤボックスに、ステアリングハンドルの操作により連結機構を介して伝達された回転出力を入力し、前記タイロッドの往復運動に変換した両ロッド式の前輪ステアリング機構を配置したものである。
【００１０】
請求項５においては、請求項１記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記ブレーキペダルの回動軸上に挿嵌されたパイプに回動アームを回動自在に支持し、該回動アームの上部において自動ブレーキアクチュエータを連結すると共に、該回動アームの下部において、常時ブレーキ制動用のバネを懸架したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を、添付の図面に基づいて説明する。図１は多人数乗りゴルフカートの全体側面図、図２は同じくブレーキ系統を示す下部平面図、図３はブレーキペダル及びイコライザ装置の側面図、図４は同じく要部拡大図、図５は前輪及びイコライザ装置の平面図、図６はイコライザ装置の平面図、図７は前輪及びサスペンション装置の正面図である。
【００１２】
本発明を、図１のように、前後に座席を有する多人数（５人）乗りのゴルフカートに採用した実施の形態にて説明する。このゴルフカートの全体構成について図１より説明する。メインフレーム１の前後に左右の前輪２と左右の後輪３が懸架されており、該左右前輪２の懸架部分の上にて、前部座席台４が搭載されていて、その上に前部座席５が載置されている。また、該前部座席台４より前方に前部ステップ板６が延設されて、その前端にて、フロントカウル７が固設されており、その上部後端にハンドル８が突設されている。一方、該メインフレーム１上の前後輪２・３間より後輪３の上方にかけて、後方に回動可能なリアカウル９が搭載されており、該リアカウル９上に後部座席１０が座席取付ステー１０ａを介して取付けられている。また、該リアカウル９の前下端と該前部座席台４の後下端との間は、後部座席１０に座る人が足を降ろす後部ステップ板１１がメインフレーム１上に水平状に固設されている。更に、フロントカウル７より上部後方にルーフフレーム１２を延設し、また、該座席取付ステー１０ａと該ルーフフレーム１２の後端の間にルーフ後部支柱１４が枢結され、該リアカウル９の回動に追随して回動可能となっている。該ルーフフレーム１２上にはルーフ１３が固設されて、ゴルフカートの上方を被覆している。
【００１３】
本ゴルフカートにおける駆動系について簡単に説明すると、エンジン（図示せず）が、リアカウル９内に内設しており（リアカウル９は、エンジンメンテナンスや、ともに内設されるバッテリーのメンテナンスのために後方回動するものである。）、該エンジンの後部に、図２の如くミッションケースＭが連設され、該ミッションケースＭ内の後部に、差動装置が形成されていて、左右の後輪３Ｌ・３Ｒの車軸３ａ・３ａを軸支している。即ち、後輪３を駆動輪とする後輪駆動型となっている。前輪２は従動輪であり、ハンドル８にて操舵される操舵用車輪となっている。
【００１４】
次に、ブレーキ機構について図２乃至図７より説明する。まず、ブレーキ操作具であるブレーキペダル１５の操作系統について説明する。図１の如く、前部ステップ板６の前部より上方にブレーキ操作具であるブレーキペダル１５（他に、手動のレバーも考えられる。）が突設されていて、その下端は、該ステップ板６の下方にて、図４及び図６図示のペダルシャフトである回動軸１６に挿嵌されたパイプ１６ａに固設されている。そしてブレーキペダル１５はパイプ１６ａと一体に回動軸１６上を回動可能としており、図４に示すように該ブレーキペダル１５の中途部にはバネ１７が懸架され、バネ１７の他端がブレーキペダル１５後方において懸架支持されており、バネ１７の張力によりブレーキペダル１５を後方側、つまりブレーキ非制動側に付勢している。
【００１５】
また、前記回動軸１６は、図６に示すように、左右方向にパイプ１６ａ・１６ｂ・１６ｃが挿嵌されており、それぞれ独立に回動軸１６上を回動可能で、左右方向でパイプ１６ａ・１６ｃに挟まれるパイプ１６ｂには、前方側にプッシュピン２４が固設されている。プッシュピン２４はパイプ１６ｂより、パイプ１６ａ・１６ｃの前方部分にまで延設しており、前記ブレーキペダル１５の回動時には該ブレーキペダル１５の下部に形成されたカム部１５ａが当接するようにしている。
【００１６】
そして、ブレーキペダル１５が、図４における矢視Ｘ方向（ブレーキ制動側）に回動された場合には、該ブレーキペダル１５のカム部１５ａが前記プッシュピン２４に当接し、さらにブレーキペダル１５を回動させることにより、プッシュピン２４とパイプ１６ｂを一体的に矢視Ｙ方向に回動させる。
【００１７】
一方、パイプ１６ｂには図４及び図６に示すように、アーム１８が固設されており、パイプ１６ｂの回動に伴ってアーム１８が同じく矢視Ｙ方向に回動する。そして該アーム１８の上端は、連結ロッド１９の前端に設けられたブラケット１９ａを上下方向回動自在に枢支しており、該アーム１８の回動に追随して、該連結ロッド１９が前方側に引かれる。また、該連結ロッド１９の後端に配設された回動支点２６ａにおいて、イコライザ機構Ｅの前後同調用イコライザ板２６を水平方向回動自在に支持している。
【００１８】
イコライザー機構Ｅについて説明する。前記の後部ステップ板１１の下方において、図４、図５及び図６の如く、前後同調用イコライザー板２６は、該回動支点２６ａを支点に水平方向に回動可能となっており、その両側部を、それぞれ左右同調用イコライザー板２７Ｆ・２７Ｒ（総称して左右同調用イコライザー板２７）の各中央部に枢支している。
【００１９】
この中で、左右同調用イコライザー板２７Ｒは、後輪制動用ブレーキケーブル３６Ｌ・３６Ｒを連結するものであるが、その連結部分について、図６より説明する。左右同調用イコライザー板２７Ｒの左右端に端部ロッド２８・２８の前端を枢支し、各端部ロッド２８は後方に延出して、蛇腹状で弾性部材よりバネを被覆した吸収部材２９に連結している。一方、図２の如く、左右の後輪３Ｌ・３Ｒに付設したドラムブレーキ３７Ｌ・３７Ｒのブレーキシューより前方に延設した後輪制動用のブレーキケーブル３６Ｌ・３６Ｒの前端部を、該イコライザー支持フレーム２０の後部に固設したアウター金具３０・３０に摺動自在に嵌入し、各前端を、該左右同調用イコライザー板２７Ｒに連結する金具後端に固着している。
【００２０】
一方、左右同調用イコライザー板２７Ｆに対する前輪制動用ブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒの連結方法については、前輪２Ｌ・２Ｒに付設したドラムブレーキ３５Ｌ・３５Ｒのブレーキシューより延設される前輪制動用のブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒの他端をイコライザ支持フレーム２０に固設されたアウター金具３０内に摺動自在に嵌入して、さらに延設して、吸収部材２９の後端に固着し、該吸収部材２９の前端より端部ロッド２８を突設して左右同調イコライザ板２７Ｆに枢支している。
【００２１】
ブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒ及び３６Ｌ・３６Ｒは、長時間の使用により伸び、同一の左右同調用イコライザー板２７に連結している左右のブレーキケーブルの長さや位置に差異が生じた場合には、該左右同調用イコライザー板２７が回動することで、この差異を是正する。従って、前輪２における左右車輪２Ｌと２Ｒを、また、後輪における左右車輪３Ｌと３Ｒを均等な操作力に保持できる。更に、本構成のゴルフカートは、四輪全てを制動するので、前輪２と後輪３との間でも、制動反応性を均等にすることが求められる。そのため、前記の如く、前輪２及び後輪３用の各左右同調用イコライザー板２７Ｆ・２７Ｒを、一個の回動自在の前後同調用イコライザー板２６の左右端に枢支して、前後同調用イコライザー板２６の回動により、前輪２と後輪３との間の操作量の違いをも是正するようにしているのである。
【００２２】
以上のように構成したイコライザー機構Ｅにて、各ブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒ・３６Ｌ・３６Ｒのいずれも均等な摺動力で操作できるようにし、各ブレーキケーブルを各々、図２の如く、前輪２Ｌ・２Ｒ及び後輪３Ｌ・３Ｒのそれぞれに付設したドラムブレーキ３５Ｌ・３５Ｒ、３７Ｌ・３７Ｒのブレーキシューに連結している。このような構成により、ブレーキペダル１５を踏めば、四輪全てを均等に制動できる。
【００２３】
そして、本発明のイコライザ機構Ｅは図５及び図６に示すように、前後同調用イコライザ板２６の前方にバランス制限装置６０が配設されている。バランス制限装置６０は平面視略コ字形状をしたブラケットが機体に固定されており、略左右方向の制限壁６１と該制限壁６１左右端において前方に延設する側壁６２・６２とが一体形成されており、該側壁６２・６２において前記回動軸１６を枢支している。そして、前述の如くブレーキペダル１５の回動に伴ってプッシュピン２４が回動し、追随してパイプ１６ｂが回動して前記連結ロッド１９が前方に引かれ、前後同調用イコライザ板２６も前方側に移動するが、前記ブレーキケーブル３４・３６が正常（いずれかのブレーキケーブルが切断されたりしていない。）である場合には、ブレーキペダル１５が最深部まで踏込まれても、該同調用イコライザ板２６が該バランス制御装置６０の制限壁６１に当接することはない。
【００２４】
ところが、前記ブレーキケーブル３４・３６が長期の使用により、何れかのケーブルが切断されてしまった場合には、前記前後同調用イコライザ板２６は左右のバランスを失い回動支点２６ａを中心として、どちらかに大きく回動する。この時、前方側へ回動する前後同調用イコライザ板２６の底板２６ｂの左右何れかの前端が前記バランス制御装置６０の制限壁６１に当接するのである。
【００２５】
これにより、前後同調用イコライザ板２６は、左右のバランスを失うことなく、その姿勢を維持することが可能となるので、何れかのブレーキケーブル３４・３６が切断されてしまった場合においても残りのブレーキケーブル３４・３６がは引っ張られることになり、正常状態のケーブルにおいては影響を受けることはない。このため、１本のブレーキケーブルが切断した場合においても、前後左右４箇所の内、３箇所においてブレーキ作用が発生するため、ブレーキの信頼性が向上するのである。
【００２６】
また、図２及び図５に示すように、本発明のイコライザ機構Ｅは前輪２よりも前方位置としている。このため、該イコライザ機構Ｅから延設する、各々のブレーキケーブル３４Ｌ・３４Ｒ・３６Ｌ・３６Ｒが全て同一の方向である後方に向けて延設する構成とすることが可能となった。これにより、イコライザ機構Ｅの構成がシンプルとなり、コスト減も実現するのである。また、従来はイコライザ機構が前輪よりも後方側に配設され、前輪ブレーキに連結するブレーキケーブルに反転機構を設ける必要があったが、本発明においては反転機構が必要がなく、構成がシンプルとなり、またブレーキケーブルを大きく曲げる必要がなく、ケーブルの耐久性においても優れているのである。
【００２７】
以上のように、一つブレーキペダル１５により四輪付設の（ドラム）ブレーキ３５Ｌ・３５Ｒ、３７Ｌ・３７Ｒの全て制動するブレーキ系統を利用して、即ち同一のイコライザー機構Ｅ、同一のブレーキケーブル及びブレーキを使用して、自動ブレーキ機構を構成する。これについて説明する。前記回動軸１６上に挿嵌されたパイプ１６ｃには回動アーム２１が固設されており、図３及び図４に示すように、回動アーム２１はパイプ１６ｃの上方及び下方側に延設しており、その下部側においては、常時ブレーキ用バネ２３が懸架されている。常時ブレーキ用バネ２３の他端は回動軸１６の後方において本機フレーム等に懸架されており、該回動アーム２１の下部を常時後方側（つまりブレーキ制動側）に付勢している。
【００２８】
そして、回動アーム２１の前方部分で、前記プッシュピン２４の上部付近にはカム部２１ａが形成されており、該回動アーム２１がパイプ１６ｃと一体に回動軸１６上を図４中矢視Ｙ方向に回動した場合には、該カム部２１ａが前記パイプ１６ｂに固設されたプッシュピン２４に当接し、該プッシュピン２４を下方に付勢して、パイプ１６ｂを矢視Ｙ方向に回動させるよう構成している。
【００２９】
一方、この常時ブレーキ用バネ２３の付勢力に抗して、該回動アーム２１を非制動側にして常時ブレーキを解除し、また、該回動アーム２１の位置を調整して制動力を調節して速度制御すべく、図５乃至図７に示すように自動ブレーキアクチュエータ７０が前部座席台４内に配設されている。自動ブレーキアクチュエータ７０は図示せぬＤＣモータ、電磁クラッチ等で構成されており、モータの駆動制御によって制御アーム７１を回動操作する。
【００３０】
そして、該制御アーム７１の回動運動に連動して図示せぬリンク機構を介して自動ブレーキロッド２２が後方側へ引っ張られる。一方、該自動ブレーキロッド２２の前端に設けられたブラケット２２ａが前記回動アーム２１の上部に枢支されており、該自動ブレーキロッド２２が後方に引っ張られるのに追随して、該回動アーム２１を図４中矢視Ｙ方向とは逆方向に回動させる。
【００３１】
つまり、パイプ１６ｃ上に固設された回動アーム２１は、前述した常時ブレーキ用バネ２３により下端を矢視Ｙ方向に付勢され、前記自動ブレーキアクチュエータ７０のモータ制御により自動ブレーキロッド２２を介して、該回動アーム２１の上端は矢視Ｙ方向とは逆方向に付勢されており、該自動ブレーキアクチュエータ７０のモータ制御により、通常状態で常時ブレーキが作用しないよう回動アーム２１の位置を維持しているのである。そして緊急状態においては該自動ブレーキアクチュエータ７０のモータが制御され、自動ブレーキロッド２２による回動アーム２１の矢視Ｙ方向とは逆方向への付勢力が解除され、前記常時ブレーキ用バネ２３の付勢力によって該回動アーム２１が矢視Ｙ方向へ回動する。
【００３２】
これにより、該回動アーム２１のカム部２１ａが前記プッシュピン２４を下方に回動させ、パイプ１６ｂが回動し、アーム１８を矢視Ｙ方向に回動させ、連結ロッド１９を前方に引っ張ってブレーキ作用を発生させるのである。以上の如く本発明のゴルフカートのブレーキ機構は、常時ブレーキ制御用の回動アーム２１が前述したブレーキペダル１５の回動支点である回動軸１６と同一の回動軸を利用しているので、全体構成が非常にコンパクトとなり、コスト低減が図れるし、構造がシンプルであるので、ブレーキ機構の信頼性も向上するのである。
【００３３】
本発明のゴルフカートは、前輪２Ｌ・２Ｒの上部側をそれぞれアッパアーム８１Ｌ・８１Ｒ、下部側をロアアーム８２Ｌ・８２Ｒにより支持し、該アッパアーム８１Ｌ・８１Ｒはそれぞれ回動支点８３Ｌ・８３Ｒを中心に上下方向回動自在で、該ロアアーム８２Ｌ・８２Ｒはそれぞれ回動支点８４Ｌ・８４Ｒを中心に上下方向回動自在に支持されており、さらに該ロアアーム８２Ｌ・８２Ｒには左右のコイルスプリング８５Ｌ・８５Ｒが装着され、ダブルウィッシュボーン式サスペンションを構成している。
【００３４】
そして前記イコライザ機構Ｅは図７で示すように、前輪２Ｌ・２Ｒを支持するアッパアーム８１とロアアーム８２の上下方向で間に位置している。このため、イコライザ機構Ｅ及びその構成要素である前後同調用イコライザ板２６、ブレーキケーブル３４・３６等が正面視において、前記ダブルウィッシュボーン式サスペンションを構成するアッパアーム８１とロアアーム８２の間に収容され、コンパクトな構成となり、前部座席５の高さを低くすることができ、乗降性が向上するのである。
【００３５】
次に本発明のゴルフカートのステアリング機構９０について説明する。図５及び図７に示すように、前輪２Ｌ・２Ｒにそれぞれナックルアーム９１Ｌ・９１Ｒが水平方向回動自在に取付けられ、該ナックルアーム９１Ｌ・９１Ｒの他端はそれぞれタイロッド９２の左右端にユニバーサルジョイント９３Ｌ・９３Ｒを介して連結され、該タイロッド９２の左右方向で中間よりやや右位置にステアリングギヤボックス９４が装着されている。該ステアリングギヤボックス９４内にはラックアンドピニオン式のステアリングギヤが収容されてり、前記ハンドル８の操作により図示せぬ連結機構を介して伝達された回転出力をタイロッド９２の往復運動に変換するのである。
【００３６】
つまり、従来構成においては前記イコライザ機構Ｅが前輪２の後方位置（本発明の構成においてナックルアーム９１Ｌが配設されている位置付近）に配設されていたため、上述した両ロッド式のステアリング構成を採用することができなかったが、上述したように該イコライザ機構Ｅが前輪２よりも前方位置に配設されているため、前輪２の後方位置にスペースを確保することが可能となり、上述した両ロッド式のステアリング構成を配置可能となった。これにより、従来構成に比べてシンプルな構成とすることができ、重量軽減とコスト減を実現可能となった。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の如く、四輪懸架式ゴルフカートの各車輪毎にブレーキを付設した構成において、一つのブレーキペダルからのリンク機構と、自動ブレーキアクチュエータからのリンク機構をともに、イコライザー機構に連結し、該イコライザー機構は、前後同調用イコライザ板と左右同調用イコライザ板により構成され、該前後同調用イコライザ板は、該回動支点を中心に水平方向に回動可能とし、該前後同調用イコライザ板の両側部を、それぞれ左右同調用イコライザ板の各中央部に枢支して構成し、該イコライザー機構の前後同調用イコライザ板の前方に、該前後同調用イコライザ板と略平行に、バランス制限装置を設け、該バランス制限装置は平面視略コ字形状をし、略左右方向の制限壁と、該制限壁の左右端において前方に延設する側壁とを一体形成し、該側壁にブレーキペダルの回動軸を枢支し、前記ブレーキペダルの回動に伴って、前後前後同調用イコライザ板が前方側に移動する際に、ブレーキケーブルが切断されたりしていない正常な場合には、ブレーキペダルが最深部まで踏込まれても、該前後同調用イコライザ板が、該バランス制限装置の制限壁に当接せず、前記ブレーキケーブルの何れかのケーブルが切断された場合には、該前後同調用イコライザ板は左右のバランスを失い回動支点を中心として、どちらかに大きく回動し、前方側へ回動する前後同調用イコライザ板の左右何れかの前端が前記制限壁に当接すべく構成したので、何れかのブレーキケーブルが切断されてしまった場合においても、前後同調用イコライザ板は、左右のバランスを失うことなく、その姿勢を維持することが可能となり、正常状態のケーブルにおいては影響を受けることはない。このため、１本のブレーキケーブルが切断した場合においても、前後左右４箇所の内、３箇所においてブレーキ作用が発生するため、ブレーキの信頼性が向上するのである。
【００３８】
請求項２に記載の如く、請求項１記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記イコライザー機構を四輪懸架ゴルフカートの前輪よりも前方に配設したので、該イコライザ機構から延設する、各々のブレーキケーブルが全て同一の方向である後方に向けて延設する構成とすることが可能となり、イコライザ機構の構成がシンプルとなり、コスト減も実現するのである。また、ブレーキケーブルに反転機構を設ける必要がなく、構成がシンプルとなり、また、ブレーキケーブルを大きく曲げる必要がなく、ケーブルの耐久性においても優れているのである。
【００３９】
請求項３に記載の如く、請求項２記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記ゴルフカートの前輪は、上部側をそれぞれアッパアームにより、下部側をロアアームにより支持し、該アッパアームはそれぞれ回動支点を中心に上下方向回動自在で、該ロアアームもそれぞれ回動支点を中心に上下方向回動自在に支持し、該ロアアームには左右のコイルスプリングを装着して、ダブルウィッシュボーン式サスペンションを構成し、前記イコライザー機構を、該ダブルウイシュボーン式サスペンションのアッパアームとロアアームの上下方向の間に配設したので、イコライザ機構が正面視においてアッパアームとロアアームの間に収容され、コンパクトな構成となり、前部座席の高さを低くすることができ、乗降性が向上するのである。
【００４０】
請求項４に記載の如く、請求項２記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記前輪上部に前部座席を配するとともに、前輪より後部側に、前輪にそれぞれナックルアームを水平方向回動自在に取付け、該ナックルアームの他端は、それぞれタイロッドの左右端にユニバーサルジョイントを介して連結し、該タイロッドの左右方向で中間位置に、ステアリングギヤボックスを装着し、該ステアリングギヤボックスに、ステアリングハンドルの操作により連結機構を介して伝達された回転出力を入力し、前記タイロッドの往復運動に変換した両ロッド式の前輪ステアリング機構を配置したので、シンプルな構成とすることができ、重量軽減とコスト減を実現可能となった。
【００４１】
請求項５に記載の如く、請求項１記載のゴルフカートのブレーキ機構において、前記ブレーキペダルの回動軸上に挿嵌されたパイプに回動アームを回動自在に支持し、該回動アームの上部において自動ブレーキアクチュエータを連結すると共に、該回動アームの下部において、常時ブレーキ制動用のバネを懸架したので、ブレーキ機構の構成が非常にコンパクトとなり、コスト低減が図れるし、構造がシンプルであるので耐久性及び信頼性も向上するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  多人数乗りゴルフカートの全体側面図である。
【図２】  同じくブレーキ系統を示す下部平面図である。
【図３】  ブレーキペダル及びイコライザ装置の側面図である。
【図４】  同じく要部拡大図である。
【図５】  前輪及びイコライザ装置の平面図である。
【図６】  イコライザ装置の平面図である。
【図７】  前輪及びサスペンション装置の正面図である。
【符号の説明】
１５      ブレーキペダル
２６      前後同調用イコライザ板
２７      左右同調用イコライザ板
３４      前輪ブレーキケーブル
３６      後輪ブレーキケーブル
６０      バランス制御装置
７０      自動ブレーキアクチュエータ
９０      ステアリング機構
Ｅ        イコライザー機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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