(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
急傾斜地に対して縦方向に延びるようにして立設された単軌条に沿って牽引車に連結されて移動する台車上に荷物を積載して運搬するようにした単軌条運搬装置において、
前記縦方向の単軌条と交差して前記急傾斜地の等高線方向に延びる耕地に横方向単軌条を立設し、
前記台車に対し運搬・作業装置を乗り移り用単軌条を介して積載し、この運搬・作業装置及び乗り移り用単軌条を、前後方向の位置及び水平方向の姿勢を制御可能に支持し、前記乗り移り用単軌条と前記横方向単軌条の端部を対向させて接続し、前記運搬・作業装置を前記横方向単軌条へ乗り移り可能とし、
前記運搬・作業装置を前記横方向単軌条に沿って移動させて運搬・対作物作業が行えるようにしたことを特徴とする単軌条運搬・作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、急傾斜地に対して縦方向の単軌条と交差して急傾斜地の等高線方向に延びる圃場に横方向単軌条を立設し、縦方向の単軌条により運搬される運搬・作業装置を横方向単軌条に乗り移り可能とし、運搬・作業装置により横方向の運搬・対作物作業が行えるようにした単軌条運搬・作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、急傾斜地に等高線方向に多段に延びる耕地に果樹を栽培する、例えば山地蜜柑園のような果樹園に対して、縦方向に延びるようにして単軌条を立設し、この単軌条に沿って牽引車に牽引されて移動する台車を設け、この台車上に荷物を積載して運搬するようにした単軌条運搬装置が知られている。
【０００３】
上記のような単軌条運搬装置においては、平坦な場所と急傾斜地果樹園との間を、台車に資材や収穫果実などの荷物を積載して上下方向に運搬することができることで、それまでの人力での運搬作業による重労働や危険な作業が解消され、また、運搬作業が大幅に能率化されている。しかし、平坦な場所から急傾斜地果樹園までの上下方向の作業道を造成することは困難であり、急傾斜地果樹園内に運搬車を導入することができなかった。このため、収穫した果実を縦方向の単軌条運搬装置まで運搬する園内横運搬作業は、人力による抱え運搬や担ぎ運搬により行われている。また、果樹を消毒したり病害虫防除作業を行う防除作業にも多大の労力と時間を要している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、運搬車を道路を介して導入できない急傾斜地果樹園においては、縦方向の単軌条運搬装置までの園内横運搬作業や防除作業等は人力に頼らざるを得ず、重労働であるばかりでなく危険な作業であり、これを解消するためには、何らかの手段により園内横運搬作業、防除作業等を機械装置により行えるようにする必要があった。本発明は、このような事情に基いてなされたもので、縦方向の運搬作業機は従来設けられている縦方向の単軌条運搬装置により行い、この縦方向の単軌条と交差して急傾斜地の等高線方向に延びる耕地に横方向単軌条を立設し、縦方向の単軌条により運搬・作業装置を運搬して横方向単軌条に乗り移り可能にし、運搬・作業装置を横方向単軌条に沿って移動させて運搬・対作物作業が行えるようにすることを目的とする。また、運搬・作業装置が横方向単軌条に沿って移動しながら運搬・対作物作業を行う作業を、可能な限り自動化することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
急傾斜地に対して縦方向に延びるようにして立設された単軌条に沿って牽引車に連結されて移動する台車上に荷物を積載して運搬するようにした単軌条運搬装置において、前記縦方向の単軌条と交差して前記急傾斜地の等高線方向に延びる耕地に横方向単軌条を立設し、前記台車に対し運搬・作業装置を乗り移り用単軌条を介して積載し、この運搬・作業装置及び乗り移り用単軌条を、前後方向の位置及び水平方向の姿勢を制御可能に支持し、前記乗り移り用単軌条と前記横方向単軌条の端部を対向させて接続し、前記運搬・作業装置を前記横方向単軌条へ乗り移り可能とし、前記運搬・作業装置を前記横方向単軌条に沿って移動させて運搬・対作物作業が行えるようにした。
【０００６】
【作用】
上記の構成により本発明の単軌条運搬・作業装置は、以下の作用を行う。
急傾斜地に対して縦方向の単軌条と交差して急傾斜地の等高線方向に延びる耕地に横方向単軌条を立設し、縦方向の単軌条により運搬される運搬・作業装置を横方向単軌条に乗り移り可能とし、運搬・作業装置を横方向単軌条に沿って移動させて運搬・対作物作業が行えるから、縦方向の単軌条運搬装置では、従来同様に資材、収穫物等を台車に積載して運搬作業を行う。また、台車に運搬・作業装置を積載して縦運搬し、この運搬・作業装置を横方向単軌条に乗り移らせ、この運搬・作業装置が横方向単軌条に沿って移動して運搬作業や防除作業などを行う。作業の終わった運搬・作業装置は縦方向の単軌条運搬装置に乗り移らせて元の場所まで運搬し収納する。また台車に対し運搬・作業装置を乗り移り用の単軌条を介して積載し、この運搬・作業装置及び乗り移り用単軌条を、前後方向の位置及び水平方向の姿勢を制御可能に支持し、乗り移り用単軌条と横方向単軌条の端部を対向させて接続し、運搬・作業装置を横方向単軌条へ乗り移らせるようにしたから、台車により縦方向に積載されて運搬された運搬・作業装置を横方向単軌条へ乗り移らせるとき、運搬・作業装置及び乗り移り用単軌条の前後方向の位置をほぼ水平にし、水平方向に回転させて乗り移り用単軌条と横方向単軌条の端部を対向させて接続し、運搬・作業装置を横方向単軌条へスムーズに乗り移らせる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図６において、符号１は急傾斜地に等高線方向に多段に延びる耕地に果樹を栽培する、山地蜜柑園のような果樹園Ａに対して、縦方向に延びるようにして支柱２を介してほぼ所定高さに立設され、長さ方向に沿ってラックを有する単軌条（モノレール）で、この単軌条１に沿って牽引車３に連結されて移動する台車４上に荷物を積載して縦方向に運搬するようにした従来周知の単軌条運搬装置を構成している。この台車４は、通常は果樹園Ａで使用される肥料や管理用資材、収穫した果樹等を積載して平坦地と果樹園Ａ間を運搬するものであるが、この実施例では、後述する運搬・作業装置７を積載して運搬するのに用いられるものである。
【０００８】
縦方向の単軌条１と交差して横（等高線）方向に延びる果樹園Ａには、横方向単軌条５を支柱６を介して立設している。そして、縦方向の単軌条１により台車４に積載されて運搬される運搬・作業装置７を横方向単軌条５に乗り移り可能にしている。この運搬・作業装置７には、発電機Ｂと作業機（防除機）Ｃが搭載されている。発電機Ｂに代えて油圧装置にしてもよいものである。また、運搬・作業装置７には駆動輪７ａが設けられ、駆動輪７ａに設けられる電動モータ、または油圧モータにより回転駆動される。横方向単軌条５及び支柱６は、縦方向の単軌条１及び支柱２に比べて、荷重が少ないので、縦方向の単軌条１及び支柱２より軽量のもので構成してもよいものである。
【０００９】
台車４には、その下側に、単軌条１を上下から挟持するようにして転接する上部ローラ８及び下部ローラ９を軸支したローラ支持フレーム１０を設け、このローラ支持フレーム１０を軸受１１を介して台車４の底面に回動自在に取付けている。台車４上には、運搬・作業装置７及び乗り移り用単軌条１２を支持する運搬・作業装置支持フレーム１３が、その前端部を台車４に対して上下方向に回動可能に枢着し、後端部と台車４との間に電動シリンダ１４を介装し、運搬・作業装置７及び乗り移り用単軌条１２の前後姿勢を制御するようにしている。この電動シリンダ１４は、ジャッキや他の昇降機構にしてもよいものである。乗り移り用単軌条１２には運搬・作業装置７が移動可能に嵌装されている。
【００１０】
運搬・作業装置支持フレーム１３上には、図７に示すように、回転用円板（ターンテーブル）１５を介して乗り移り用単軌条１２及び運搬・作業装置７を水平方向に回転可能に支持している。図８及び図９に示すように、回転円板１５ａにグリス溝１６を設け、乗り移り用単軌条１２をステー１７により回転円板１５ａとの間で支持するようにしてもよいものである。また、回転用円板１５，１５ａの回転軸の外周にラックギヤ１８を設け、このラックギヤ１８と噛み合うピニオンギヤ１９をモータにより駆動させ、回転用円板１５，１５ａを回転させるようにしている。
【００１１】
従って、運搬・作業装置７及び乗り移り用の単軌条１２は、台車４に対する前後方向の位置及び水平方向の姿勢が制御可能であり、乗り移り用単軌条１２と横方向単軌条５の端部を対向させて接続し、運搬・作業装置７を横方向単軌条５への乗り移りが可能となっている。そして、運搬・作業装置７は横方向単軌条５に沿って移動して運搬作業や防除作業などの対作物作業が行えるようになっている。運搬・作業装置の駆動輪７ａは、電動モータあるいは油圧モータにより回転して運搬・作業装置を移動させるので横方向単軌条５に沿って往復移動自在であり、その制御は有人、無人、リモコンにより行えるようになっている。
【００１２】
また、前記台車４を牽引する牽引車３の動力をモータにして正逆回転可能とし、その制御を有人、無人、リモコンにより行うようにしてもよいものである。
【００１３】
乗り移り用単軌条１２と横方向単軌条５の端部を対向させて接続し、運搬・作業装置７を横方向単軌条５に乗り移らせるとき、乗り移り用単軌条１２の端部と横方向単軌条５の端部との間には、接続用単軌条２０が着脱可能に介装されている。この接続用単軌条２０は、横方向単軌条５（または乗り移り用単軌条１２）との接続部分に、図１０ないし図１３に示す各種の接続手段が設けられる。
【００１４】
図１０に示す第１実施例のものは、横方向単軌条５側に中子２１を前後移動機構２２により前後移動可能に設け、この中子２１を接続用単軌条２０に嵌挿してピン孔２３に図示しないピンを挿通して連結するものである。図１１に示す第２実施例のものは、接続用単軌条２０側に嵌合突起２４を設け、横方向単軌条５側に嵌合凹部２５を形成して、両者を嵌合させてピン孔２６にピン２７を挿通して連結するものである。
【００１５】
図１２に示す第３実施例のものは、横方向単軌条５側に２本の嵌合突起２９を設け、接続用単軌条２０側に２つの嵌合凹部２８を形成して、両者を嵌合させてピン孔３０にピン３１を挿通して連結するものである。図１３に第４実施例のものは、横方向単軌条５側に係合突起３３を設け、接続用単軌条２０側に摺動凹部３２を形成して、両者を係合させて連結するものである。なお、これらのほかにも、各種の連結手段が考えられる。
【００１６】
なお、本発明の単軌条運搬・作業装置は、急傾斜地の果樹園に限らず、平坦地の農用地、その他の運搬・作業手段にも適用できるものである。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による単軌条運搬・作業装置によれば、以下の効果を奏することができる。
急傾斜地に対して縦方向の単軌条と交差して急傾斜地の等高線方向に延びる耕地に横方向単軌条を立設し、縦方向の単軌条により運搬される運搬・作業装置を横方向単軌条に乗り移り可能とし、運対作物作業が行えるようにしたので、縦方向の単軌条運搬装置においては、従来のものと同様に資材や収穫物等を台車に積載して運搬作業を行うことができ、台車に運搬・作業装置を積載して縦運搬し、この運搬・作業装置を横方向単軌条に乗り移らせ、この運搬・作業装置が横方向単軌条に沿って移動して運搬作業や防除作業などを行うことができる。また、作業の終わった運搬・作業装置は縦方向の単軌条運搬装置に乗り移らせて元の場所まで運搬し収納することができる。また、台車に対し運搬・作業装置を乗り移り用の単軌条を介して積載し、この運搬・作業装置及び乗り移り用単軌条を、前後方向の位置及び水平方向の姿勢を制御可能に支持し、乗り移り用単軌条と横方向単軌条の端部を対向させて接続し、運搬・作業装置を横方向単軌条へ乗り移らせるようにしたので、台車により縦方向に積載されて運搬された運搬・作業装置を横方向単軌条へ乗り移らせるとき、運搬・作業装置及び乗り移り用単軌条の前後方向の位置をほぼ水平にし、水平方向に回転させて乗り移り用単軌条と横方向単軌条の端部を対向させて接続し、運搬・作業装置を横方向単軌条へスムーズに乗り移らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による縦方向の単軌条と横方向単軌条を敷設し、縦方向の単軌条から横方向単軌条に運搬・作業装置を乗り移らせた状態の概略部分平面図である。
【図２】  急傾斜果樹園に横方向単軌条を敷設した状態の概略側面図である。
【図３】  縦方向の単軌条により台車に運搬・作業装置を積載して運搬する状態の側面図である。
【図４】  同正面図である。
【図５】  縦方向の単軌条により台車に運搬・作業装置を積載して運搬し、運搬・作業装置の前後姿勢をほぼ水平に制御した状態の側面図である。
【図６】  縦方向の単軌条により台車に運搬・作業装置を積載して運搬し、運搬・作業装置を横方向単軌条に乗り移らせた状態の側面図である。
【図７】  回転円板の側面図である。
【図８】  回転円板の他の実施例の側面図である。
【図９】  （ａ）はグリス溝、（ｂ）は回転円板の回転軸部分のそれぞれ平面図である。
【図１０】  横方向単軌条と接続用単軌条の接合部分の第１実施例の側面図である。
【図１１】  横方向単軌条と接続用単軌条の接合部分の第２実施例の斜視図である。
【図１２】  横方向単軌条と接続用単軌条の接合部分の第３実施例の斜視図である。
【図１３】  横方向単軌条と接続用単軌条の接合部分の第４実施例の斜視図である。
【符号の説明】
１      縦方向の単軌条（モノレール）
２，６  支柱
３      牽引車
４      台車
５      横方向単軌条
７      運搬・作業装置７ａ 駆動輪
８      上部ローラ
９      下部ローラ
１０    ローラ支持フレーム
１１    軸受
１２    乗り移り用単軌条
１３    運搬・作業装置支持フレーム
１４    電動シリンダ
１５，１５ａ  回転用円板（ターンテーブル）
１６    グリス溝
１７    ステー
１８    ラックギヤ
１９    ピニオンギヤ（モータ駆動）
２０    接続用単軌条
２１    中子
２２    前後移動機構
２３，２６，３０  ピン孔
２４，２９  嵌合突起
２５，２８  嵌合凹部
２７，３１  ピン
３２    摺動凹部
３３    係合突起
Ａ      果樹園（蜜柑園）
Ｂ      発電機
Ｃ      作業機（防除機）
【図１】
0004116165.tif 000002
【図２】
0004116165.tif 000003
【図３】
0004116165.tif 000004
【図４】
0004116165.tif 000005
【図５】
0004116165.tif 000006
【図６】
0004116165.tif 000007
【図７】
0004116165.tif 000008
【図８】
0004116165.tif 000009
【図９】
0004116165.tif 000010
【図１０】
0004116165.tif 000011
【図１１】
0004116165.tif 000012
【図１２】
0004116165.tif 000013
【図１３】
0004116165.tif 000014