【事件の表示】
　特許第６３９２５８１号発明「工作機械とともに使用されるロボットのロボット制御装置、及び加工システム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６３９２５８１号の請求項１ないし２に係る特許を維持する。
【理　由】
１　手続の経緯
　特許第６３９２５８１号の請求項１〜２に係る特許についての出願は、平成２６年８月２０日に出願され、平成３０年８月３１日にその特許権の設定登録がされ、平成３０年９月１９日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許に対し、平成３１年３月１９日に特許異議申立人システム　３アール　インターナショナル　アーべー（以下「特許異議申立人」という。）は、特許異議の申立てを行った。
２　本件発明
　特許第６３９２５８１号の請求項１〜２の特許に係る発明は、それぞれ、その特許請求の範囲の請求項１〜２に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】
　少なくとも１つの数値制御工作機械と、工作機械の生産管理情報を管理する上位コンピュータと、前記数値制御工作機械に対して被加工物の供給および排出を行うロボットとを有するシステムにおいて、前記ロボットを制御するロボット制御装置であって、
　前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置への加工開始通知の送信時、及び前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置へのワーク交換要求の送信時の少なくとも一方において、前記数値制御工作機械の生産管理情報の少なくとも一部が前記ロボット制御装置に送信され、
　前記ロボット制御装置は、前記ロボット制御装置が前記数値制御工作機械から取得した生産管理情報と、前記ロボットに関連する生産管理情報とを集約した生産管理情報を前記上位コンピュータに送信する、ロボット制御装置。
　【請求項２】
　少なくとも１つの数値制御工作機械と、工作機械の生産管理情報を管理する上位コンピュータと、前記数値制御工作機械に対して被加工物の供給および排出を行うロボットと、前記ロボットを制御するロボット制御装置とを有する加工システムであって、
　前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置への加工開始通知の送信時、及び前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置へのワーク交換要求の送信時の少なくとも一方において、前記数値制御工作機械の生産管理情報の少なくとも一部が前記ロボット制御装置に送信され、
　前記ロボット制御装置は、前記ロボット制御装置が前記数値制御工作機械から取得した生産管理情報と、前記ロボットに関連する生産管理情報とを集約した生産管理情報を前記上位コンピュータに送信する、加工システム。」
３　申立理由の概要
　特許異議申立人は、主たる証拠としてＪｏｈａｎ　Ｄａｎｉｅｌｓｓｏｎ，Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ｆｏｒ　Ｈｅｉｄｅｎｈａｉｎ　ＴＮＣ４２６／４３０／５３０　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ，Ｓｙｓｔｅｍ　３Ｒ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＡＢ，　２００３年１０月２７日（以下「文献１」という。）、従たる証拠として３Ｒｏｂｏｔ　ＨＯＳＴ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ，Ｓｙｓｔｅｍ　３Ｒ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＡＢ，２００５年９月３０日（以下「文献２」という。）、ＷｏｒｋＳｈｏｐＭａｎａｇｅｒ，Ｓｙｓｔｅｍ　３Ｒ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＡＢ，２００８年１２月（以下「文献３」という。）、Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｓｙｓｔｅｍ　３Ｒ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＡＢ，２０１２年４月（以下「文献４」という。）、ＷｏｒｋＳｈｏｐＭａｎａｇｅｒ，Ｓｙｓｔｅｍ　３Ｒ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＡＢ，２００６年６月（以下「文献５」という。）、ＷｏｒｋＳｈｏｐＭａｎａｇｅｒ　Ｕｓｅｒ　Ｇｕｉｄｅ，Ｓｙｓｔｅｍ　３Ｒ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＡＢ，２０００年１１月１０日（以下「文献６」という。）を提出し、請求項１〜２に係る特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであるから、請求項１〜２に係る特許を取り消すべきものである旨主張する。
４　文献の記載
（１）文献１には、次の事項が記載されている。
ア　「Ｅａｃｈ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｅｌｌ　ｃｏｎｓｉｓｔｓ　ｏｆ　ａ　ＣＮＣ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｗｉｔｈ　ａ　３Ｒ　ｒｏｂｏｔ　ｅｑｕｉｐｐｅｄ　ｗｉｔｈ　ａ　ｃｅｌｌ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｕｎｎｉｎｇ　ＷＳＭ　ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ　ｆｏｒ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｗｏｒｋｐｉｅｃｅｓ　ａｎｄ　ｈａｎｄｌｉｎｇ　ｏｆ　ｊｏｂｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｅｌｌ．　Ｗｈｅｎ　ａ　ｊｏｂ（ｏｎｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｏｎ　ｏｎｅ　ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ　ｉｎ　ｏｎｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｅｌｌ）ｉｓ　ｒｅｌｅａｓｅｄ　ｆｏｒ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｉｎ　ＷｏｒｋＣｅｎｔｅｒ，　ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ　ｉｓ　ａｂｌｅ　ｔｏ　ｃｏｐｙ　ｔｈｅ　ｊｏｂ　ｓｐｅｃｉｆｉｃ　ｄａｔａ　ｔｏ　ａ　ｌｏｃａｌ　ｄａｔａｂａｓｅ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｅｌｌ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ．　Ａｌｌ　ｎｅｅｄｅｄ　ｄａｔａ　ｆｏｒ　ｊｏｂｓ　ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ　ｗｉｔｈ　ｐａｒｔｓ　ｆｏｕｎｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ｍａｇａｚｉｎｅ　ｗｉｌｌ　ｂｅ　ｃｏｐｉｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｌｏｃａｌ　ｄａｔａｂａｓｅ　ｄｕｒｉｎｇ　ａｎ　ＩＤ−ｃｙｃｌｅ．」（第４頁第８−１４行）
　（和訳）
　「各製造セルは、３Ｒロボットを備えるＣＮＣマシンからなり、ワークピースの自動識別および製造セル内のジョブのハンドリングのためのＷＳＭ　ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒを実行するセルコンピュータが装備されている。ジョブ（１つのワークピース上の１つの動作が１つの製造セル内に存在する）がＷｏｒｋＣｅｎｔｅｒにおける製造のためにリリースされると、ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒは、セルコンピュータ内のローカルデータベースにジョブ特定データをコピーすることができる。ロボットマガジン内で見つかる部品に関連するジョブに必要な全てのデータは、ＩＤサイクル中にローカルデータベースにコピーされる。」
　和訳は、特許異議申立人が特許異議申立書に貼付した抄訳文である（以下同様。）。
イ　文献１の第４頁の図には、「Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｅｌｌ」が「ＮＣマシン（ＮＣ　Ｍａｃｈｉｎｅ）」と「ＷＭＣ」と「ＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ」とを備えており、「ＮＣマシン」と「ＷＭＣ」とを結ぶネットワークと、「ＷＭＣ」と「ＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ」とを結ぶネットワークが存在しており、「ＮＣ　マシン」と「ＷＭＣ」との間、および「ＷＭＣ」と「ＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ」との間でデータを交換していることが看取できる。
ウ　「Ｐａｌｌｅｔ　ｃｈａｎｇｅｓ　ａｒｅ　ｏｒｄｅｒｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｖｉａ　ｔｈｅ　ｃｈａｎｇｅ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｔｏ　ｔｈｅ　ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｕｎｉｔ（ＷＭＣ）．」（第５頁第６−７行）
　（和訳）
　「パレットの交換は、マシンによって、交換インタフェースを介して、ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒユニット（ＷＭＣ）にオーダーされる。」
エ　「ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ　ａｎｎｏｕｎｃｅｓ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　ｔｈａｔ　ａ　ｂａｔｃｈ　ｏｆ　ｊｏｂｓ（ｏｎｅ　ｏｒ　ｓｅｖｅｒａｌ　ｊｏｂｓ）ｉｓ　ｔｏ　ｂｅ　ｓｔａｒｔｅｄ．」（第６頁第５−６行）
　（和訳）
　「ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒが、マシンプロセッサにジョブのバッチ（１つまたはいくつかのジョブ）を開始すべきことを知らせる。」
オ　引用発明
　そうすると、文献１には、以下の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「ＮＣマシンと、ＮＣマシンとデータを交換し、製造セル内のジョブをハンドリングするＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒと、３Ｒロボットとを有するＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｅｌｌにおいて、パレットを交換するようにオーダーされるＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒであって、
　ＮＣマシンのデータがＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒに送信され、
　ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒはデータをＷＳＭＣｅｌｌｍａｎａｇｅｒに送信する、ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ。」
（２）文献２には、次の事項が記載されている。
ア　「Ｔｈｅ　ｈｏｓｔ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｃｅｌｌ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（３Ｒ　Ｃｅｌ１　Ｍａｎａｇｅｒ）ａｎｄ　ｔｈｅ　３Ｒ　ｒｏｂｏｔ　ｗｈｅｎ　ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ｉｓ　ｐａｒｔ　ｏｆ　ａ　ｆｕｌ　ｌｙ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　ｃｅｌｌ．
Ｔｈｅ　ｐｕｒｐｏｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｈｏｓｔ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｔｏ　ｅｎａｂｌｅ　ｔｈｅ　ｃｅｌｌ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｔｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｏｍｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ａｎｄ　ｔｏ　ｒｅｃｅｉｖｅ　ｓｔａｔｕｓ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｂｏｕｔ　ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ．　Ｔｈｅ　ｍｏｓｔ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ａｒｅ：
・・・
・Ｒｅｃｅｉｖｅ　ｓｔａｔｕｓ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｏｎ　ｃｈｕｃｋｓ　ａｎｄ　ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　ｄｅｖｉｃｅｓ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ．」（第１頁第１４−２０行）
　（和訳）
「ホスト通信は、ロボットが完全自動マシニングセルの部分である場合の、セルコントローラ（３Ｒ　Ｃｅｌｌ　Ｍａｎａｇｅｒ）と３Ｒロボットとの間のインタラクションである。ホスト通信の目的は、セルコンピュータをイネーブルしてロボットにおけるいくつかの機能を制御し、ロボットについてのステータス情報を受け取ることである。最も重要な機能は、・・・ロボットから、チャックおよび保護デバイスについてのステータス情報を受け取ることである。」
イ　「Ｔｈｉｓ　ｓｅｃｔｉｏｎ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ　ａｌｌ　ａｖａｉｌａｂｌｅ　ｍｅｓｓａｇｅｓ　ｏｒｉｇｉｎａｔｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｉｎ　ｔｈｅ　Ｃｅｌｌ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｍｏｄｅ．」（第５頁第２行）
　（和訳）
　「このセクションは、Ｃｅｌｌコンピュータモードにおいて、ロボットコントローラによって送られる全ての利用可能なメッセージを記述する。」
ウ　文献２の第５頁の表からは、メッセージとして、ロボットステータスと、チャックステータスに関する情報があることが看取できる。
（３）文献３には、次の事項が記載されている。
ア　「ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ，　ｗｈｉｃｈ　ｒｅｑｕｉｒｅｓ　ｔｈｅ　ｐａｌｌｅｔｓ　ｔｏ　ｈａｖｅ　ａｎ　ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ，　ｍａｎａｇｅｓ　ｔｈｅ　ｅｎｔｉｒｅ　ｒｏｂｏｔ　ｃｅｌｌ，　ｈａｎｄｌｉｎｇ　ａｌｌ　ｎｅｃｅｓｓａｒｙ　ｄａｔａ　ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ．　Ｔｈｅ　ｃｅｌｌ　ｉｓ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｅｎｔｉｒｅｌｙ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｓｃｒｅｅｎ．（第６頁右欄第２−５行）
　（和訳）
　「パレットが識別システムを有することを必要とするＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒは、ロボットセル全体を管理し、全ての必要なデータを自動的に処理する。セルは、スクリーンから完全に制御される。」
イ　「Ｆｉｎｉｓｈｅｄ　ｗｏｒｋｐｉｅｃｅｓ　ｃａｎ　ｂｅ　ｌｉｆｔｅｄ　ｏｕｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｇａｚｉｎｅ　ａｎｄ　ｎｅｗ　ｏｎｅｓ　ｌｏａｄｅｄ　ｉｎｔｏ　ｉｔ．　ｗｈｉｌｅ　ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅ　ｉｓ　ｗｏｒｋｉｎｇ．」（第６頁右欄第３１−３３行）
　（和訳）
　「仕上げられたワークピースはマガジンから取り出され、マシンが動作している間に、新しいワークピースが装着されることが可能である。」
ウ　「ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ　ｍａｉｎｔａｉｎｓ　ｃｏｎｓｔａｎｔ　ｃｏｎｔａｃｔ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅｓ　ａｎｄ　ｍｏｎｉｔｏｒｓ　ｗｈａｔ　ｉｓ　ｈａｐｐｅｎｉｎｇ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｅｌｌ．
　・　Ｗｈｅｎ　ａ　ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｓｔａｒｔｓ　ａｎｄ　ｅｎｄｓ
　・　Ｗｈａｔ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｉｓ　ｂｅｉｎｇ　ｄｏｎｅ
　・　Ｗｈａｔ　ｏｂｊｅｃｔ　ｉｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｍａｃｈｉｎｅ」（第９頁左欄第２−７行）
　（和訳）
　「ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒは、マシンとの持続的な接触を維持し、セル内で起こっていることを監視する。
　　・機械加工動作が開始および終了する時間
　　・どのような動作が実行されているか
　　・どのような物体がマシン内にあるか」
（４）文献４には、次の事項が記載されている。
ア　「ＷＯＲＫＭＡＳＴＥＲ　ｉｓ　ａ　ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｍｏｄｕｌａｒ　ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ　ｏｆ　ａ　ｃｈａｎｇｅｒ　ｕｎｉｔ　ｗｈｉｃｈ　ｃｈａｎｇｅｓ　ｌａｒｇｅ　ａｎｄ　ｓｍａｌｌ　ｐａｌｌｅｔｓ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｍａｇａｚｉｎｅｓ　ａｎｄ　ｕｐ　ｔｏ　ｆｏｕｒ　ｍａｃｈｉｎｅｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｅｌｌ．」（第５頁左欄第１−５行）
　（和訳）
　「ＷＯＲＫＭＡＳＴＥＲは、同じ製造セル内のマガジンと最大４台のマシンとの間で大小のパレットを交換するチェンジャーユニットからなる、フレキシブルなモジュラーオートメーションシステムである。」
イ　「Ａ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｃｈａｉｎ　ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ　ａ　ｌａｒｇｅ　ａｍｏｕｎｔ　ｏｆ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｓｐｒｅａｄ　ａｌｌ　ｏｖｅｒ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋｓｈｏｐ．　Ｉｔ’ｓ　ＷｏｒｋＳｈｏｐＭａｎａｇｅｒ’ｓ　ｊｏｂ　ｔｏ　ｋｅｅｐ　ｔｒａｃｋ　ｏｆ　ａｌｌ　ｔｈｉｓ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，　ａｎｄ　ｔｏ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｈｅ　ｖａｒｉｏｕｓ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ．」（第６頁第３−７行）
　（和訳）
　「プロセスチェーンは、ワークショップ全体に分散する大量の情報を有している。全てのこの情報を追跡し、様々な動作を調整することが、ＷｏｒｋＳｈｏｐＭａｎａｇｅｒのジョブである。」
ウ　文献４の第７頁中段の図からは、工作機械（Ｍｉｌｌｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅ）と、ローディングステーションと、ラックマガジンとを備える製造セルの例が看取できる。
（５）文献５には、次の事項が記載されている。
　「ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ　ａｄｍｉｎｉｓｔｅｒｓ　ｔｈｅ　ｅｎｔｉｒｅ　ｒｏｂｏｔ　ｃｅｌｌ　ａｎｄ　ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ　ｍａｎａｇｅｓ　ａｌｌ　ｔｈｅ　ｎｅｃｅｓｓａｒｙ　ｄａｔａ．
　Ｔｈｅ　ｃｅｌｌ　ｉｓ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｅｎｔｉｒｅｌｙ　ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ　ｓｃｒｅｅｎ：
・・・
・　Ｍａｎａｇｅｓ　ｔｈｅ　ｐａｌｌｅｔ　ＩＤ　ｃｏｄｅｓ　ａｎｄ　ｍａｇａｚｉｎｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ．
・　Ｄｉｓｐｌａｙｓ　ｔｈｅ　ｍａｇａｚｉｎｅ　ｃｏｎｔｅｎｔ　ｇｒａｐｈｉｃａｌｌｙ．」（第１０頁右欄第２−９行）
　（和訳）
　「ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒは、ロボットセル全体を処理し、全ての必要なデータを自動的に管理する。セルは、ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒのスクリーンから完全に制御される。
・・・
・パレットＩＤコードおよびマガジン位置の管理
・マガジンの内容をグラフィック表示」
（６）文献６には、次の事項が記載されている。
　「Ｏｎ−ｌｉｎｅ　ｆｅｅｄｂａｃｋ　ｆｒｏｍ　ｃｅｌｌｓ　ｆｏｒ　ａｌｌ　ｊｏｂｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｏｒｄｅｒ」（第１４頁第８行）
（和訳）
　「オーダーの全てのジョブについての、セルからのオンラインフィードバック」
５　当審の判断
（１）請求項１に係る発明について
ア　対比
　請求項１に係る発明（以下「本件発明」という。）と引用発明とを対比する。
（ア）　引用発明の「ＮＣマシン」は、本件発明の「数値制御工作機械」に相当する。
（イ）　引用発明の「ＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ」は製造セル内のジョブをハンドリングするから、本件発明の「上位コンピュータ」に相当する。
（ウ）　引用発明の「３Ｒロボット」は、本件発明の「ロボット」に相当する。
（エ）　引用発明の「ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」は、パレットを交換するようにオーダーされるから、本件発明の「ロボット制御装置」に相当する。
（オ）　引用発明の「Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｅｌｌ」は、「ＮＣマシン」、「ＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒ」、「ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ」を有するものであるから、本件発明の「システム」に相当する。
（カ）　引用発明の「ＮＣマシンのデータがＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒに送信され」る事項を、本件発明の「前記数値制御工作機械の生産管理情報の少なくとも一部が前記ロボット制御装置に送信され」る事項と対比すると、両者は「数値制御工作機械」の「情報」が「ロボット制御装置に送信され」る事項を限度として一致する。
（キ）　引用発明の「ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒはデータをＷＳＭＣｅｌｌｍａｎａｇｅｒに送信する」事項と、本件発明の「前記ロボット制御装置は、前記ロボット制御装置が前記数値制御工作機械から取得した生産管理情報と、前記ロボットに関連する生産管理情報とを集約した生産管理情報を前記上位コンピュータに送信する」事項とを対比すると、両者は「ロボット制御装置」は、「情報」を「上位コンピュータに送信する」事項と限度として一致する。
　そうすると、本件発明と引用発明とは以下の点で一致し、また、相違する。
【一致点】
　「数値制御工作機械と、工作機械の上位コンピュータと、ロボットとを有するシステムにおいて、ロボットを制御するロボット制御装置であって、
　前記数値制御工作機械の情報が前記ロボット制御装置に送信され、
　前記ロボット制御装置は、情報を前記上位コンピュータに送信する、ロボット制御装置。」
【相違点１】
　本件発明は、上位コンピュータが工作機械の生産管理情報を管理するのに対し、引用発明では、ＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒがＮＣマシンの生産管理情報を管理しているか否か不明な点。
【相違点２】
　本件発明は、「数値制御工作機械に対して被加工物の供給および排出を行うロボット」を有するのに対し、引用発明では、ロボットが数値制御工作機械に対して被加工物の供給および排出を行うか不明な点。
【相違点３】
　本件発明は、「前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置への加工開始通知の送信時、及び前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置へのワーク交換要求の送信時の少なくとも一方において、前記数値制御工作機械の生産管理情報の少なくとも一部が前記ロボット制御装置に送信され」るのに対し、引用発明では、どのような時にＮＣマシンから、ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒへどのような情報が送信されるかが不明な点。
【相違点４】
　本件発明は、「前記ロボット制御装置は、前記ロボット制御装置が前記数値制御工作機械から取得した生産管理情報と、前記ロボットに関連する生産管理情報とを集約した生産管理情報を前記上位コンピュータに送信する」のに対し、引用発明では、ＷｏｒｋＭａｎＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒがどのような情報をＷＳＭＣｅｌｌｍａｎａｇｅｒに送信しているか否かが不明な点。
イ　判断
　（ア）相違点１について
　上記４（３）〜（６）で記載したように、文献３には、ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒは、ロボットセル全体を管理し、全ての必要なデータを自動的に処理する事項が記載されている。文献４には、ＷｏｒｋＳｈｏｐＭａｎａｇｅｒがワークショップ全体に分散する大量の情報を有し、全てのこの情報を追跡し、様々な動作を調整する事項が記載されている。文献５には、ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒが、ロボットセル全体を処理し、パレットＩＤコードおよびマガジンの位置等の全ての必要なデータを自動的に管理する事項が記載されている。文献６には、オーダーの全てのジョブについての、セルからのオンラインフィードバックが記載されている。
　してみると、文献３ないし文献６に記載されているように、あるコンピュータがセル内のパレットＩＤコードやマガジンの位置といった生産に関する全ての情報を管理するようにすることは周知技術である。
　引用発明は、上位のコンピュータであるＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒを有するから、引用発明において、上記周知技術を適用し、上位のコンピュータであるＷＳＭＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒがＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃｅｌｌ内の生産に関する全ての情報を管理すること、すなわち、上位コンピュータであるＷＳＭＣｅｌｌｍａｎａｇｅｒが数値制御工作機械であるＮＣマシンの生産管理情報を管理する程度のことは当業者であれば容易になし得たことである。
（イ）相違点２について
　上記４（４）の文献４に記載されているように、ロボットに工作機械に対して被加工物の供給および排出を行わせることは周知技術である。
　引用発明において、数値制御工作機械であるＮＣマシンで加工を行うにあたり、上記周知技術を適用して、備えつけられたロボットに対し、ＮＣマシンに被加工物の供給及び排出を行わせるようにすることは、当業者であれば容易になし得たことである。
（ウ）相違点３について
　上記４（５）の文献５には、ＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒが、ロボットセル全体を処理し、パレットＩＤコードおよびマガジンの位置等の全ての必要なデータを自動的に管理する事項が記載されている。
　しかしながら、上記記載はＣｅｌｌＭａｎａｇｅｒが、パレットＩＤコードおよびマガジン位置等の全ての必要なデータを管理するという事項が記載されているのみであり、数値制御工作機械との情報のやり取りについては不明であって、本件発明の「前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置への加工開始通知の送信時、及び前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置へのワーク交換要求の送信時の少なくとも一方において、前記数値制御工作機械の生産管理情報の少なくとも一部が前記ロボット制御装置に送信され」るという事項は記載されていない。
　また、文献２ないし４及び文献６についても、本件発明の「前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置への加工開始通知の送信時、及び前記数値制御工作機械から前記ロボット制御装置へのワーク交換要求の送信時の少なくとも一方において、前記数値制御工作機械の生産管理情報の少なくとも一部が前記ロボット制御装置に送信され」るという事項については記載されていない。
　したがって、相違点３に係る本件発明の構成については、文献１ないし６に記載された事項から、当業者が容易になし得たものとはいえない。
（エ）相違点４について
　上記４（２）の文献２には、セルコントローラがロボットからチャックおよび保護デバイスについてのステータス情報を受け取る事項が記載されている。また、ロボットコントローラがロボットステータスとチャックステータスを送るという事項が記載されている。
　しかしながら、文献２の記載では、チャックおよび保護デバイスについてのステータス情報、ロボットステータスとチャックステータスといった情報が工作機械に関する情報であるか否かが明確ではない。
　してみると、文献２の記載では、ロボットコントローラが数値制御工作機械から生産管理情報を取得しているか否かが明確ではないし、それに伴い、数値制御工作機械から取得した生産管理情報と、ロボットに関連する生産管理情報とを集約した生産管理情報を上位コンピュータに送信しているか否かも明確ではない。
　また、文献３ないし６についても、本件発明の「前記ロボット制御装置は、前記ロボット制御装置が前記数値制御工作機械から取得した生産管理情報と、前記ロボットに関連する生産管理情報とを集約した生産管理情報を前記上位コンピュータに送信する」事項については記載されていない。
　したがって、相違点４に係る本件発明の構成については、文献１ないし６に記載された事項から、当業者が容易になし得たものとはいえない。
　よって、本件発明は、引用発明及び文献２に記載された事項、文献５に記載された事項及び文献３ないし文献６に記載された周知技術に基いて、当業者が容易に想到し得るものではない。
（２）請求項２に係る発明について
　請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のロボット制御装置を有する加工システムである。よって、上記（１）に示した理由と同様の理由により、請求項２に係る発明は、引用発明及び文献２に記載された事項、文献５に記載された事項及び文献３ないし文献６に記載された周知技術に基いて、当業者が容易に想到し得るものではない。
　以上のとおり、請求項１〜２に係る発明は、引用発明及び文献２に記載された事項、文献５に記載された事項及び文献３ないし文献６に記載された周知技術に基いて、当業者が容易に発明することができたものではない。
　なお、上記の判断は文献２が公知である前提の判断であるが、文献２の公知性について、特許異議申立人が提出した証拠説明書には、甲２号証の備考欄に、「Ｓｙｓｔｅｍ　３Ｒ　Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ＡＢの社内文書」と記載され、作成年月日の欄に平成１７年９月３０日と記載されているものの、文献２の位置付けが不明で、社内のみではなく、一般に開示されることを可とする文書であったか否かが不明である。また、文献２に関して、電気通信回線を通じた検索等を実施したが、公知であることは確認できなかった。
６　むすび
　したがって、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、請求項１〜２に係る特許を取り消すことはできない。　
　また、他に請求項１〜２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和１年５月２２日（２０１９．５．２２）