(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴部の内周面や端面等を切削するために用いられるボーリング装置において、
前記穴部に配置されると共に回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸に対して摺動自在に装着される刃物台と、
前記刃物台に対して移動自在に装着されるバイトと、
前記駆動軸と平行に配されて前記刃物台に螺合する第１送りねじを有して当該第１送りねじを回転することで前記刃物台を前記駆動軸の軸方向に進退移動させる刃物台送り機構と、
前記駆動軸と平行に配された第２送りねじと、前記駆動軸と直行するシャフトを有して前記第２送りねじと噛み合うウォームギアと、前記シャフトと接続するピニオンギアと、当該ピニオンギアに噛み合うと共にバイト支持部に前記駆動軸に対して傾斜して固定されたラックとを有し、前記第２送りねじを回転することで前記バイト支持部と共に前記バイトを前記穴部の径方向に進退移動させるバイト送り機構と、
前記バイトによる切削量を検出する切削量検出手段と、
前記切削量検出手段の検出値に基づいて、前記刃物台送り機構と前記バイト送り機構とを制御する制御手段とを備えることを特徴とするボーリング装置。
【請求項２】
前記駆動軸を支持する軸受を有し、前記穴部に対して前記駆動軸を位置決めする受け台と、
前記穴部内に配置されると共に前記駆動軸を支持する内部軸受と、
前記駆動軸の回転に応じて前記受け台の軸受と前記内部軸受とに注油可能な注油ユニットとを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のボーリング装置。
【請求項３】
前記切削量検出手段の検出値に基づいて切削作業中の異常を検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段によって切削作業中の異常が検知された際に、その旨を表示させる表示手段とを更に備えることを特徴とする請求項２に記載のボーリング装置。
【請求項４】
前記受け台の軸受の温度を計測する受け台軸受温度計測手段と、前記内部軸受の温度を検出する内部軸受温度計測手段とを更に備え、前記異常検知手段は、前記受け台軸受温度計測手段と前記内部軸受温度計測手段の計測値に基づいて切削作業中の異常を検知することを特徴とする請求項３に記載のボーリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボーリング装置に関し、特に、各種穴部の内周面や端面等を切削するために用いられるボーリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図６に示すようなボーリング装置が知られている。同図に示すボーリング装置１０１は、例えば、船舶の船尾管内部を切削する作業に適用可能なものである。この場合、ボーリング装置１０１は、船舶の船体溶接作業がほぼ完了した段階で船尾管ＳＴに対して設置される。ボーリング装置１０１は、駆動軸（ボーリング機械本体）１０２を有し、この駆動軸１０２は、穴部としての船尾管ＳＴに配置される。また、船尾管ＳＴに対しては、船首側受け台１０３と船尾側受け台１０４とが固定され、各受け台１０３，１０４に設けられている軸受によって、船尾管ＳＴ内に配置された駆動軸１０２が支持される。駆動軸１０２の中央部付近は、船尾管ＳＴ内に配置される内部軸受１０５によって支持される。
【０００３】
更に、駆動軸１０２の船尾側端部には、駆動電動機１０６を含む駆動ユニット１０７が接続される。駆動ユニット１０７の駆動電動機１０６は、電源・制御装置１０８に接続されている。これにより、電源・制御装置１０８を介して駆動電動機１０６を駆動・回転数制御すれば、駆動軸１０２は、船尾管ＳＴ内で回転する。また、駆動軸１０２に対しては、複数の刃物台１０９，１１０，１１１，１１２が船首〜船尾方向に移動自在に取り付けられる。刃物台１０９は、船尾管ＳＴの船尾側における端面近傍に位置するよう駆動軸１０２に取り付けられ、刃物台１１２は、船尾管ＳＴの船首側における端面近傍に位置するよう駆動軸１０２に取り付けられる。また、刃物台１１０，１１１は、内部軸受１０５を挟んで船尾管ＳＴの内部に位置するよう駆動軸１０２に取り付けられる。
【０００４】
これらの刃物台１０９〜１１２には、それぞれ、切削用のバイトが固定される。そして、各刃物台１０９〜１１２は、それぞれ図示しない送りねじを含む刃物台送り機構１１４によって駆動軸１０２の軸方向に移動させることができる。このように構成されたボーリング装置１０１によって船尾管ＳＴの切削加工するに際しては、電源・制御装置１０８、駆動ユニット１０７を介して駆動軸１０２を船尾管ＳＴ内で回転駆動させると共に、刃物台送り機構１１４を介して刃物台１０９〜１１２を船首〜船尾方向に移動させる。ボーリング装置１０１では、このようにして、船尾管ＳＴの端面、内周面（軸受ブッシュ取付面）を所望形状に切削する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のボーリング装置では、加工寸法（切削量）の調整、バイトの位置変更等は、装置をその都度停止させた上で、インサイドマイクロメータ等を使用した作業員による手作業で行なわれていた。また、船尾管の船首側又は船尾側端面と軸受ブッシュ取付面との切替作業や、軸受ブッシュ面が多段である場合における段切替作業も同様に作業員の手によって行なわれていた。更に、切削加工をスムースに進めるために、作業中に異常を監視したり、各軸受等に対して注油したりする必要があるが、従来、この種の作業も作業員の手によって行なわれていた。このように、従来のボーリング装置において、作業員の負担は多大であり、昼夜連続作業を行うことも困難であったことから、設備が十分に有効利用されているとはいえなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、容易に省力化を図ることが可能であると共に作業効率を向上させることができるボーリング装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明によるボーリング装置は、穴部の内周面や端面等を切削加工するために用いられるボーリング装置において、穴部に配置されると共に回転駆動される駆動軸と、駆動軸に対して摺動自在に装着される刃物台と、刃物台に対して移動自在に装着されるバイトと、駆動軸と平行に配されて刃物台に螺合する第１送りねじを有して第１送りねじを回転することで刃物台を駆動軸の軸方向に進退移動させる刃物台送り機構と、駆動軸と平行に配された第２送りねじと、駆動軸と直行するシャフトを有して第２送りねじと噛み合うウォームギアと、シャフトと接続するピニオンギアと、ピニオンギアに噛み合うと共にバイト支持部に駆動軸に対して傾斜して固定されたラックとを有して第２送りねじを回転することでバイト支持部と共にバイトを前記穴部の径方向に進退移動させるバイト送り機構と、バイトによる切削量を検出する切削量検出手段と、切削量検出手段の検出値に基づいて、刃物台送り機構とバイト送り機構とを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このボーリング装置を用いて穴部の内周面や端面等を切削する場合、駆動軸（ボーリング機械本体）は穴部内に配置され、所定の受け台によって位置決めされる。また、駆動軸には刃物台が取り付けられ、当該刃物台は刃物台送り機構を作動させることによって駆動軸の軸方向に進退移動させることができる。更に、刃物台にはバイトが取り付けられ、当該バイトはバイト送り機構を作動させることによって穴部の径方向、すなわち、駆動軸の軸方向と略直交する方向に進退移動させることが可能である。
【０００９】
これら駆動軸、刃物台、及び、バイト等を穴部に対して配置し、駆動軸を回転させると、刃物台及びバイトは、駆動軸と共に回転し、穴部の内周面や端面等が切削される。そして、バイトによる切削量は、光学センサ等からなる切削量検出手段によって検出され、切削量検出手段は検出した切削量を示す信号を制御手段に与える。制御手段は、検出手段の検出値に基づいて、刃物台送り機構とバイト送り機構とを制御し、対象部位が所望形状に切削されるように両者を移動させる
【００１０】
これにより、このボーリング装置では、加工寸法（切削量）の調整やバイトの位置変更等を行うために装置を停止させることが不要となり、従来、作業員の手によって行なわれていた作業を自動化することができる。また、切削箇所を穴部の端面と内周面とで切り替える作業や、切削面が多段である場合における段切替作業等も自動的に行うことが可能となる。この結果、このボーリング装置によれば、作業員の負担が大幅に軽減され、かつ、昼夜連続作業等が可能となるので、作業効率を向上させることができる。
【００１１】
この場合、駆動軸を支持する軸受を有し、穴部に対して駆動軸を位置決めする受け台と、穴部内に配置されると共に駆動軸を支持する内部軸受と、駆動軸の回転に応じて受け台の軸受と内部軸受とに注油可能な注油ユニットとを更に備えると好ましい。
【００１２】
このような構成を採用すれば、切削加工をスムースに進めるために不可欠な軸受に対する注油作業を自動化することができる。従って、ボーリング装置の使用時における人員配置を削減可能となり、容易に昼夜連続運転等を行うことができる。
【００１３】
また、切削量検出手段の検出値に基づいて切削作業中の異常を検知する異常検知手段と、異常検知手段によって切削作業中の異常が検知された際に、その旨を表示させる表示手段とを更に備えると好ましい。
【００１４】
このような構成を採用すれば、切削加工をスムースに進めるために不可欠な各種監視作業を自動化することができる。従って、ボーリング装置の使用時における人員配置を削減可能となり、容易に昼夜連続運転等を行うことができる。
【００１５】
この場合、受け台の軸受の温度を計測する受け台軸受温度計測手段と、内部軸受の温度を検出する内部軸受温度計測手段とを更に備え、異常検知手段は、受け台軸受温度計測手段と内部軸受温度計測手段の計測値に基づいて切削作業中の異常を検知するものであると好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明によるボーリング装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明によるボーリング装置を示す概略構成図である。同図に示すボーリング装置１は、各種穴部に対して芯出しを行いながら機械加工（切削加工）を施すためのものである。すなわち、このボーリング装置１は、図１に例示する船舶に設けられる船尾管ＳＴの内部を切削する作業の他、舵ストック穴のボーリング作業、舵ピントル穴のボーリング作業、海上クレーン船に設けられるクレーンの主フレーム連結ピン穴におけるボーリング作業、潜水艦に設けられる魚雷発射管や潜望鏡等の昇降筒におけるボーリング作業といった各種作業に適用すると好適なものである。
【００１８】
図１に示すように、ボーリング装置１は、穴部内（図１に示す例では、船尾管ＳＴの内部）に配置される駆動軸（ボーリング機械本体）２を有する。この駆動軸２は、図中右側に位置する受け台（船首側受け台）３と図中左側に位置する受け台（船尾側受け台）４とによって、穴部としての船尾管ＳＴに対して位置決めされる。各受け台３，４は、それぞれ軸受（転がり軸受又は滑り軸受）５，６を有し、これら軸受５，６によって穴部（船尾管ＳＴ）内に配置された駆動軸２の両端部が支持される。また、駆動軸２の中央部付近は、穴部（船尾管ＳＴ）内に配置される内部軸受（転がり軸受又は滑り軸受）７によって支持される。
【００１９】
また、ボーリング装置１には、駆動軸２を回転駆動させるための駆動ユニット８が含まれる。駆動ユニット８は、主駆動モータ９を有し、この主駆動モータ９によって発生される動力を駆動軸２に伝達する。駆動ユニット８の主駆動モータ９は、動力ライン及び計装ラインを介して電源・制御装置１０に接続されている。電源・制御装置１０は、図２に示すように、図示しないインバータ回路を有する電源部１０ａと、制御・演算処理のためのプログラムを予め記憶させたＲＯＭ及び制御・演算の際に各種データを記憶するＲＡＭを含み、電源部１０ａを制御するＣＰＵ１０ｂとを備える。主駆動モータ９は、電源部１０ａに接続されており、これにより、電源・制御装置１０を介して駆動ユニット８を作動させれば、駆動軸２を所望の回転数で回転させることができる。
【００２０】
駆動軸２に対しては、第１刃物台１１、第２刃物台１２、第３刃物台１３、第４刃物台１４が船首〜船尾方向（駆動軸２の軸方向）に移動自在に取り付けられる。図１に示す例では、第１刃物台１１は、図中右側、すなわち、船尾管ＳＴの船首側における端面と対向するよう駆動軸２に取り付けられ、第４刃物台１４は、図中左側、すなわち、船尾管ＳＴの船尾側における端面と対向するよう駆動軸２に取り付けられる。また、第２刃物台１２と第３刃物台１３とは、内部軸受７を挟んで船尾管ＳＴの内部に位置するよう駆動軸２に取り付けられる。各刃物台１１〜１４は、何れも、駆動軸２と共に回転可能であると共に、駆動軸２の軸方向に移動自在である。以下、第３刃物台１３（以下、「刃物台１３」という）を例にとって説明する。
【００２１】
図３及び図４に示すように、駆動軸２の各図中上部には、第１凹部２ａが形成されており、この第１凹部２ａには、第１サーボモータ１５によって回転駆動される第１送りねじ１６が駆動軸２と平行に配されている。第１サーボモータ１５も、主駆動モータ９と同様に電源・制御装置１０の電源部１０ａに接続されており（図２参照）、電源・制御装置１０によって駆動・回転数制御される。一方、刃物台１３には、駆動軸２の第１凹部２ａに遊嵌されると共に第１送りねじ１６と螺合する連結部１３ａが固定されている。これら第１サーボモータ１５、第１送りねじ１６、連結部１３ａ等は、刃物台送り機構１７を構成し、電源・制御装置１０を介して刃物台送り機構１７（第１サーボモータ１５）を作動させることにより、回転又は静止する駆動軸２に対して刃物台１３を船首〜船尾方向（駆動軸２の軸方向）に進退移動させることができる。
【００２２】
また、図３及び図４に示すように、駆動軸２の各図中下部には、第２凹部２ｂが形成されており、この第２凹部２ｂには、第２サーボモータ１８によって回転駆動される第２送りねじ１９が駆動軸２と平行に配されている。第２サーボモータ１８も、第１サーボモータ１５と同様に電源・制御装置１０の電源部１０ａに接続されており、電源・制御装置１０によって駆動・回転数制御される。一方、刃物台１３に対しては、第２送りねじ１９と噛合うウォームギア２０を有するシャフト２１が駆動軸２と直交するように配されている。このシャフト２１は、一端に固定されたかさ歯車２２ａと，シャフトを介して刃物台１３に回転自在に支持されているかさ歯車２２ｂとを介して刃物台１３と連結されている。また、シャフト２１の他端には、電磁式クラッチ２３（図４参照）が設けられており、この電磁式クラッチ２３を繋ぐと、シャフト２１とピニオンギア２４（図３参照）とが接続される。
【００２３】
更に、刃物台１３には、切削用のバイト２５が固定されているバイト支持部２６が駆動軸２と直交する方向（各図中上下方向、穴部としての船尾管ＳＴの径方向）に移動自在に取り付けられている。このバイト支持部２６には、ピニオンギア２４と噛合うラック２７が駆動軸２に対して傾斜するように固定されている。これら第２サーボモータ１８、第２送りねじ１９、ウォームギア２０及びシャフト２１、電磁式クラッチ２３、ピニオンギア２４、バイト支持部２６、ラック２７等は、バイト送り機構２８を構成し、電源・制御装置１０を介して刃物台送り機構２８を作動させることにより、すなわち、電磁式クラッチ２３を繋いで第２サーボモータ１８を回転駆動させることにより、回転又は静止する駆動軸２に対し、バイト２５（バイト支持部２６）を駆動軸２の軸方向と直交する方向、すなわち、穴部（船尾管ＳＴ）の径方向に進退移動させることができる。
【００２４】
一方、図１に示すように、各刃物台１１〜１４には、非接触型の切削量検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がそれぞれ取り付けられている。各切削量検出センサＳ１〜Ｓ４は、いずれも光学式の測長センサであり、電源・制御装置１０のＣＰＵ１０ｂに接続されている（図２参照）。各切削量検出センサＳ１〜Ｓ４は、切削部位に光を投射して切削量（切削深さ）を計測すると共に、計測値を示す信号を電源・制御装置１０のＣＰＵ１０ｂに与え、ＣＰＵ１０ｂは、各切削量検出センサＳ１〜Ｓ４から受け取った信号に基づき、電源部１０ａを介して主駆動モータ９、第１サーボモータ１５、第２サーボモータ１８を制御する。
【００２５】
また、図１に示すように、ボーリング装置１には、受け台３、４に設けられている軸受５，６及び内部軸受７に対して注油可能な注油ユニット３０が備えられている。注油ユニット３０は、注油ポンプ３１と油タンク３２とを有し、注油ポンプ３１は、油供給管を介して軸受５，６及び内部軸受７に接続されている。注油ポンプ３１は、図２に示すように、電源・制御装置１０の電源部１０ａ（インバータ回路）に接続されており、駆動軸２が１回転する毎に作動される。これにより、切削加工をスムースに進めるために不可欠な軸受５，６及び内部軸受７に対する注油作業を自動化することができる。従って、ボーリング装置１は、使用時に人員配置を削減可能であり、容易に昼夜連続運転等を行うことができる。
【００２６】
更に、各受け台３，４に設けられている軸受５，6には、第１軸受温度計（受け台軸受温度計測手段）Ｔ１、及び、第２軸受温度計（受け台軸受温度計測手段）Ｔ２とが配置されており、内部軸受７には、内部軸受温度計Ｔ３が配置されている。各温度計Ｔ１〜Ｔ３は、電源・制御装置１０のＣＰＵ１０ｂに接続されており、軸受５，６及び内部軸受７の温度（流通する潤滑油の温度）を計測し、計測値を示す信号をＣＰＵ１０ｂに与える。
【００２７】
加えて、図１及び図２に示すように、電源・制御装置１０のＣＰＵ１０ｂには、入力・表示装置５０が接続されている。この入力・表示装置５０を介して、電源・制御装置１０に対し、工作手順を示すデータ、切削距離、切削深さ（切削量）等の加工寸法に関する数値等を入力することができる。また、入力・表示装置５０のモニタ上には、各種情報を表示させることが可能である。
【００２８】
次に、図６を参照しながら、上述したように構成されたボーリング装置１の動作について説明する。
【００２９】
まず、ボーリング装置１によって船尾管ＳＴの切削加工するに際しては、駆動軸２、受け台３，４、各刃物台１１〜１４等を船尾管ＳＴの所定位置に配置した上で、駆動軸２の芯出し、各刃物台１１〜１４のゼロ点位置等の初期位置設定が行なわれる（Ｓ１０）。この段階で、電源・制御装置１０のＣＰＵ１０ｂは、異常検出手段として機能し、ボーリング装置１の各構成要素に異常が存在していないどうかを確認する（Ｓ１２）。すなわち、主駆動モータ９、第１サーボモータ１５、第２サーボモータ１８が正常であるか否か、第１及び第２温度計Ｔ１，Ｔ２及び内部軸受温度計Ｔ３による計測値が上限値を下回っているか否か、電源部１０ａから電力が供給可能であるか否か、電源部１０ａのインバータ回路が正常であるか否か等を確認する。この段階で何らかの異常が検出されたり、ＣＰＵ１０ｂ自体が正常に機能し得ない場合、工程は、Ｓ１０における初期位置設定の段階に戻る。
【００３０】
Ｓ１２において、ボーリング装置１の各構成要素に異常が存在していないと判定されると、電源・制御装置１０のＣＰＵ１０ｂは、入力・表示装置５０のモニタに、船尾管ＳＴの船首側又は船尾側端面と軸受ブッシュ取付面との切替手順、軸受ブッシュ面が多段である場合における段切替手順といった工作手順や、切削長さ、切削深さ（切削量）等の加工寸法に関する数値を入力するための画面を表示させる。作業員は、入力・表示装置５０を操作しながら、工作手順、加工寸法等に関するデータを入力する（Ｓ１４）。
【００３１】
作業員よって、工作手順、加工寸法等に関する数値等が入力されると、電源・制御装置１０のＣＰＵ１０ｂは、予めＲＯＭに記憶されている制御プログラム、及び、入力された各種データに基づいて、電源部１０ａに対して所定の動作信号を与える。これにより、駆動ユニット８（主駆動モータ９）によって駆動軸２が回転駆動され、各刃物台１１〜１４及びバイト２５は、駆動軸２と共に回転し、穴部としての船尾管ＳＴの内周面や端面等が切削される（Ｓ１６）。この間、バイト２５による切削量は、各切削量検出センサＳ１〜Ｓ４によって検出され、制御手段としてのＣＰＵ１０ｂは、各切削量検出センサＳ１〜Ｓ４の計測値に基づいて、各バイト２５によって対象部位が所望形状に切削されるように刃物台送り機構１７（第１サーボモータ１５）とバイト送り機構２８（第２サーボモータ１８）とを制御するための信号を電源部１０ａに与える。
【００３２】
これにより、ボーリング装置１では、加工寸法（切削量）の調整やバイトの位置変更等を行うために装置を停止させることが不要となり、従来、作業員の手によって行なわれていた作業を自動化することができる。また、切削箇所を船尾管ＳＴ（穴部）の端面と内周面とで切り替える作業や、切削面が多段である場合における段切替作業等も自動的に行うことが可能となる。この結果、このボーリング装置１によれば、作業員の負担が大幅に軽減され、かつ、昼夜連続作業等が可能となるので、作業効率を向上させることができる。
【００３３】
また、ボーリング装置１の自動運転中、ＣＰＵ１０ｂは、異常検知手段としても機能する。すなわち、ＣＰＵ１０ｂは、第１及び第２温度計Ｔ１，Ｔ２及び内部軸受温度計Ｔ３の計測値に基づき、各軸受５，６，７の温度が上限値を下回っているか否かを確認し、また、ＣＰＵ１０ｂは、各切削量検出センサＳ１〜Ｓ４から受け取った信号に基づいて、各バイト２５による切削状況が、予め入力された数値等から逸脱しないかどうか確認する（Ｓ１８）。更に、Ｓ１８では、ＣＰＵ１０ｂは、主駆動モータ９、第１サーボモータ１５、第２サーボモータ１８が正常であるか否か、電源部１０ａから電力が供給可能であるか否か、電源部１０ａのインバータ回路が正常であるか否か等も確認する。
【００３４】
Ｓ１８において、ＣＰＵ１０ｂは何らかの異常が存在していると判断した場合、発生している異常の内容を入力・表示装置５０のモニタ上に表示させる（Ｓ２２）。そして、主駆動モータ９、第１サーボモータ１５、及び、第２サーボモータ１８を適宜停止させ、ボーリング装置１の自動運転を一旦中断させる。一方、Ｓ１８において、何ら異常が発生していないと判断された場合は、Ｓ２０において自動運転が終了させるべき旨が判断されるまで、Ｓ１６及びＳ１８における処理が繰り返される。このように、ボーリング装置１では、切削加工をスムースに進めるために不可欠な各種監視作業が自動化されている。従って、ボーリング装置１の使用時における人員配置を削減可能となり、容易に昼夜連続運転等を行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によるボーリング装置は、以上説明したように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、ボーリング装置に対して、刃物台を駆動軸の軸方向に進退移動させる刃物台送り機構と、バイトを穴部の径方向に進退移動させるバイト送り機構と、バイトによる切削量を検出する切削量検出手段とを備えると共に、切削量検出手段の検出値に基づいて、刃物台送り機構とバイト送り機構とを制御するように構成することにより、穴部の内周面や端面を切削加工する作業を容易に省力化でき、かつ、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるボーリング装置を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すボーリング装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示すボーリング装置に含まれる刃物台送り機構及びバイト送り機構を説明するための概略構成図である。
【図４】図３におけるIV−IV線についての断面図である。
【図５】図１に示すボーリング装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】従来のボーリング装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１…ボーリング装置、２…駆動軸、３，４…受け台、５，６…軸受、７…内部軸受、８…駆動ユニット、９…主駆動モータ、１０…電源・制御装置、１０ａ…電源部、１０ｂ…ＣＰＵ、１１…第１刃物台、１２…第２刃物台、１３…第３刃物台、１３ａ…連結部、１４…第４刃物台、１５…第１サーボモータ、１６…第１送りねじ、１７…刃物台送り機構、１８…第２サーボモータ、１９…第２送りねじ、２０…ウォームギア、２１…シャフト、２３…電磁式クラッチ、２４…ピニオンギア、２５…バイト、２６…バイト支持部、２７…ラック、２８…バイト送り機構、３０…注油ユニット、３１…注油ポンプ、３２…油タンク、５０…入力・表示装置、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…切削量検出センサ、ＳＴ…船尾管、Ｔ１…第１軸受温度計、Ｔ２…第２軸受温度計、Ｔ３…内部軸受温度計。
【図１】
0004078005.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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