(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクロータを挟んで両側に配置されるブレーキパッドと、該ブレーキパッドを前記ディスクロータの軸方向に沿って移動可能に支持し、非回転部に固定されるパッド支持部材とを備え、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧するディスクブレーキにおいて、
前記パッド支持部材には、前記ブレーキパッドから制動トルクを受けるパッド受部と、該パッド受部の背部から前記ディスクロータの外周に沿って延ばされ、前記パッド支持部材の非回転部への取付部に連結されるアーム部とが設けられ、該アーム部の一部が前記ディスクロータの外周と間隔をもって延びて前記ディスクロータの軸方向中心に配置された支持部となっており、該支持部には、該支持部の変位または歪みを検出する検出手段が設けられていることを特徴とするディスクブレーキ。
【請求項２】
前記支持部は、前記ディスクロータの外周に沿って円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のディスクブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、制動トルクを直接検出できるようにしたディスクブレーキに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、自動車等のブレーキシステムにおいて、各種センサを用いて、各車輪の回転速度、車両速度、車両加速度、操舵角、車両横加速度、各車輪の制動トルク等の車両状態を検出し、コントローラによってこれらの検出に基づいて各車輪の制動力を制御することにより、アンチロック制御、トラクション制御および車両安定化制御等を行うことが可能となっている。
【０００３】
従来、各車輪の制動トルクを検出する際、液圧ブレーキシステムの場合には、圧力センサによって検出した各車輪のブレーキ装置に作用する液圧からブレーキパッドの摩擦係数に基づいて間接的に制動トルクを計算するようにしている。
【０００４】
しかしながら、ブレーキパッドの摩擦係数は、温度等によって大きく変化するため、実際の制動トルクを正確に計算することは困難であり、必ずしも最適な制御が行われているとはいえなかった。
【０００５】
そこで、各車輪の制動トルクを正確に検出すべく、実際の制動トルクを直接的に検出する手段が種々提案されている。例えば、特許文献1および2には、ディスクブレーキのキャリアを支持するナックルに歪みセンサを取付け、制動時に生じるナックルのキャリア取付部の歪みから制動トルクを検出する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献3には、ディスクブレーキのキャリアに設けた起歪部に歪センサを取付け、制動時にキャリアに生じる歪みから制動トルクを検出する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献4には、ディスクブレーキのキャリアのブレーキパッドから制動トルクを受ける部分に荷重センサを取付け、制動時にブレーキパッドに作用する制動トルクを直接検出する技術が開示されている。
【０００８】
また、特許文献5には、ディスクブレーキのキャリアを軸によって回動可能に支持し、キャリアの回動を規制するストッパ部に荷重センサを取付け、制動時にキャリアに作用する制動トルクを直接検出する技術が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
欧州特許第1176324号明細書
【特許文献２】
特許第2736392号公報
【特許文献３】
国際特許公開第01/44676号パンフレット
【特許文献４】
特公昭50-18547号公報
【特許文献５】
特公平7-67907号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特許文献記載の技術では、次のような問題がある。特許文献1、2および3に記載されたものでは、いずれも、歪みの検出部が制動トルクを発生するディスクロータの中心からオフセットされており、ディスクロータの軸方向中心面に対して非対称となっているため、制動トルクによってキャリアに生じるモーメントの影響により、正確な制動トルクを検出しにくくなる。特許文献4に記載されたものでは、荷重センサによってブレーキパッドの荷重を直接受けるため、荷重センサの強度、耐熱性が問題となる。また、特許文献5に記載されたものでは、キャリアからの荷重を直接受ける軸および荷重センサの強度が問題となる。
【００１１】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、キャリアに生じるモーメントの影響を小さくして、制動トルクの検出精度を高めることができるディスクブレーキを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、ディスクロータを挟んで両側に配置されるブレーキパッドと、該ブレーキパッドを前記ディスクロータの軸方向に沿って移動可能に支持し、非回転部に固定されるパッド支持部材とを備え、前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧するディスクブレーキにおいて、
前記パッド支持部材には、前記ブレーキパッドから制動トルクを受けるパッド受部と、該パッド受部の背部から前記ディスクロータの外周に沿って延ばされ、前記パッド支持部材の非回転部への取付部に連結されるアーム部とが設けられ、該アーム部の一部が前記ディスクロータの外周と間隔をもって延びて前記ディスクロータの軸方向中心に配置された支持部となっており、該支持部には、該支持部の変位または歪みを検出する検出手段が設けられていることを特徴とする。
このように構成したことにより、制動トルクに応じて支持部に変位又は歪みが生じ、この変位又は歪みを検出手段によって検出することによって、直接的に制動トルクを得ることができる。このとき、支持部をディスクロータの外周の軸方向中心に配置したので、パッド支持部材に生じるモーメントの影響を受けることなく、制動トルクを検出することができる。
請求項２に係る発明は、上記請求項１の構成において、前記支持部は、前記ディスクロータの外周に沿って円弧状に形成されていることを特徴とする。
このように構成したことにより、パッド受部に作用した制動トルクは、円弧状の支持部を介してパッド支持部材の非回転部への取付部に伝達される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第1実施形態について、図1乃至図4を参照して説明する。本実施形態に係るディスクブレーキは、キャリパ浮動型ディスクブレーキであり、図1乃至図4には、その要部であるディスクロータ1、キャリア2および制動トルク検出アーム3,4のみが示してある。
【００１４】
ディスクロータ1は、摩擦面を形成したロータ部5の一側に、車軸のハブ(図示せず)が連結されるハブ取付部6を突出させたハット形状となっている。また、ディスクロータ1は、ベンチレーテッドタイプであり、ロータ部5には複数の通風口7が放射状に設けられている。
【００１５】
キャリア２は、ディスクロータ１のロータ部５の外周部を跨ぐ一対のパッド支持部８，９を有している。パッド支持部８，９（パッド支持部材）には、ディスクロータ１のロータ部５の外側（ハブ取付部６側）に配置されたアウタブレーキパッド（図示せず）  の両端部が当接するパッド受部８Ａ，９Ａおよびロータ部２の内側（ハブ取付部６の反対側）に配置されたインナブレーキパッド（図示せず）の両端部が当接するパッド受部８Ｂ，９Ｂが形成されており、パッド受部８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂには、アウタ及びインナブレーキパッドをディスクロータ１の軸方向に沿って摺動可能に案内する矩形の溝部８Ｃ，８Ｄ，９Ｃ，９Ｄが形成されている。
【００１６】
パッド支持部８，９は、パッド受部８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂの背部から延出されたアーム部１１，１２を介して、ディスクロータ１の内側に配置された取付部１３によって互いに連結されている。アーム部１１，１２は、パッド支持部８，９のパッド受部８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂの背部からディスクロータ１の外周の軸方向中心（図４に示す一点鎖線Ｃ）に沿って円弧状に延ばされた支持部１１Ａ，１２Ａを有し、さらに、ディスクロータ１の内側へ折曲され、ディスクロータ１のほぼ径方向に沿って延ばされて、取付部１３の両端部に結合されている。取付部１３の両端部には、ボス部１４，１５が形成されており、ボス部１４，１５にボルト（図示せず）を挿通して、キャリア２がディスクロータ１のハブ取付部６の内側に配置されたナックル等の車体の非回転部（図示せず）に取付けられる。なお、本実施形態においては、支持部１１Ａ，１２Ａの太さは、ほぼ均一であり、その幅は、パッド支持部８，９のディスクロータ軸方向長さの１／４程度となっている。また、支持部１１Ａ，１２Ａは、ディスクロータ１の外周に沿って円弧状に形成されており、ディスクロータ１の外周から一定の間隔をもって延ばされている。
【００１７】
パッド支持部8,9には、ディスクロータ1の周方向においてパッド受部8A,8B,9A,9Bと支持部11A,12Aとの間にピンガイド16,17が一体に形成されており、キャリパ側に固定されたスライドピン(図示せず)をピンガイド16,17に摺動可能に挿通させて、キャリパをディスクロータ1の軸方向に沿って移動可能に案内する。
【００１８】
制動トルク検出アーム3,4は、一端部に形成された取付ボス部18,19がキャリア2の取付部13と共締めされて非回転部に固定されており、他端部がディスクロータ1の外周部に配置されたアーム部11,12の支持部11A,12Aの後端部に対向する位置まで延ばされている。制動トルク検出アーム3,4の先端部に変位センサ20,21が取付けられ、その検出子が支持部11A,12Aの後端部に当接されている。そして、変位センサ20,21によって、支持部11A,12Aのディスクロータ1の周方向に沿った変位を検出するようになっている。なお、変位センサ20,21は、制動トルクによる支持部11A,12Aの僅かな変位を電気信号として検出可能なものであり、例えば、差動トランス式変位センサ、光波干渉式変位センサ、静電容量式変位センサ、導電ゴム式変位センサ等を使用することができる。
【００１９】
キャリア2のピンガイド16,17にスライドピンを挿入してキャリパを装着し、パッド支持部8,9にアウタおよびインナブレーキパッドを装着し、そして、キャリア2および制動トルク検出アーム3,4をボルトによってナックル等の車体の非回転部に取付ける。
【００２０】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
キャリパによってアウタおよびインナブレーキパッドをディスクロータ1のロータ部5の摩擦面に押付けて制動力を発生させる。ディスクロータ1の回転方向が図3中に矢印で示す方向(車両前進時)である場合、制動トルクによってアウタ及びインナブレーキパッドがディスクロータ1に引きずられて、キャリア2のパッド受部8A，8Bを押圧する。これにより、アーム部11が僅かに弾性変形して支持部11Aがディスクロータ1の周方向に沿って変位する。この変位を制動トルク検出アーム3に取付けられた変位センサ20によって検出する。アーム部11の弾性変形量は、制動トルクの大きさに比例するので、支持部11Aの変位を検出することによって、制動トルクを正確に計算することができる。
【００２１】
ディスクロータ1の回転方向が上記の反対方向(車両後退時)の場合は、アウタパッド及びインナパッドがキャリア2のパッド受部9A,9Bに押付けられるので、上記とは反対側の制動トルク検出アーム4に取付けられた変位センサ21によって、アーム部12の支持部12Aの変位を検出することにより、制動トルクを計算することができる。
【００２２】
この場合、制動トルクを受けるパッド受部８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂを有するパッド支持部８，９がディスクロータ１の外周でディスクロータ１の軸方向中心に配置された支持部１１Ａ，１２Ａと連結していることにより、制動トルクによるキャリア２の撓みによって支持部１１Ａ，１２Ａにモーメントが生じないので、支持部１１Ａ，１２Ａの変位を検出することでモーメントの影響を考慮することなく制動トルクを正確に計算することができる。
【００２３】
また、ピンガイド16,17をディスクロータ1の周方向においてパッド受部8A,8B,9A,9Bと支持部11A,12Aとの間に配置することにより、キャリパを介してスライドピンにかかる制動トルクの成分を同時に検出することができる。
【００２４】
次に、本発明の第2実施形態について、図5乃至図8を参照して説明する。なお、上記第1実施形態のものに対して、同様の部分には同一の符号を付し、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００２５】
図５乃至図８に示すように、第２実施形態に係るディスクブレーキでは、制動トルク検出アーム３，４が省略されており、代りに、キャリア２の一方の支持部１１Ａに歪みセンサ２２が装着されている。歪みセンサ２２は、制動トルクによる支持部１１Ａの僅かな変形を電気信号として検出可能なものであり、例えば歪みゲージを使用することができる。
【００２６】
また、キャリア2のパッド支持部8,9のパッド受部8Aとパッド受部9Aおよびパッド受部8Bとパッド受部9Bが、それぞれアウタビーム23及びインナビーム24によって互いに連結されている。
【００２７】
このように構成したことにより、車両前進時における制動時には、ディスクロータ1に引きずられるアウタ及びインナパッドによってパッド受部8A，8Bが押圧され、アーム部11の支持部11Aに圧縮力が作用して、支持部11Aが僅かに弾性変形する。この支持部11Aの変形量を歪みセンサ22によって検出する。支持部11Aの変形量は、制動トルクの大きさに比例するので、支持部11Aの変形量を検出することによって、制動トルクを正確に計算することができる。
【００２８】
車両後退時における制動時には、アウタ及びインナパッドによってパッド受部9A,9Bが押圧されるが、この力がアウタビーム23及びインナビーム24によって反対側のパッド受部8A,8Bに伝達されて、支持部11Aに引張力を作用させ、支持部11Aが弾性変形する。支持部11Aの変形量は、制動トルクの大きさに比例するので、支持部11Aの変形量を歪みセンサ22によって検出することにより、制動トルクを正確に計算することができる。
【００２９】
このように、アウタビーム23及びインナビーム24によってパッド受部8A,9Aおよびパッド受部8B,9Bを互いに連結することにより、1つの歪みセンサ22によって前進時及び後退時の制動トルクを検出することができる。
【００３０】
上記第1実施形態と同様、キャリア2の撓みによって支持部11A,12Aにモーメントが生じないので、制動トルクによってキャリア2に生じるモーメントの影響を受けることなく制動トルクを正確に計算することができる。
【００３１】
なお、アウタビーム23及びインナビーム24を省略し、歪みセンサを支持アーム11,12の両方に設けて、前進時及び後退時の制動トルクを別々に検出することもできる。また、上記第1実施形態においても、パッド受部8A,9Aおよびパッド受部8B,9Bを互いに連結するアウタビーム23及びインナビーム24を設けることにより、一方の制動トルク検出アーム3の変位センサ20によって前進時及び後退時両方の制動トルクを検出することができ、他方の制動トルク検出アーム4及び変位センサ21を省略することができる。
【００３２】
上記第1及び第2実施形態において、支持部11A,12Aの太さは、均一でなくてもよく、例えばパッド支持部8,9側を太く又は細くしたテーパ形状とすることができ、この場合、第2実施形態においては、支持部11A,12Aの細くした部分に歪みセンサ22を取付けることにより、荷重に対する変形量が大きくなり、小さな制動トルクを検出しやすくなる。支持部11A,12Aは、さらに太くすることもでき、例えばパッド支持部8,9のディスクロータ軸方向長さとほぼ同じ幅とすることもできる。また、支持部11A,12Aとディスクロータ1の外周との間隔は、適宜設定することができ、上記第1実施形態においては、この間隔をホイールと干渉しない範囲で大きくすることにより、荷重に対する支持部11A,12Aの変位量が大きくなり、小さな制動トルクを検出しやすくなる。
【００３３】
上記第2実施形態を適用したキャリパ浮動型ディスクブレーキの全体図を図9に示す。図9において、符号25は電動モータによってパッドを押圧するキャリパ、26はキャリパ25を案内するスライドピンを示す。
【００３４】
また、上記第２実施形態を対向ピストン型ディスクブレーキに適用した場合の全体図を図１０に示す。図１０に示すように、アウタブレーキパッド及びインナブレーキパッドをそれぞれ押圧する２対の対向するピストンを有するキャリパ２７がキャリア２のパッド支持部８，９と一体に形成されている。この場合も、上記と同様、前進時及び後退時の制動トルクを歪みセンサ２２によって検出することができる。
【００３５】
なお、図9および図10に示すキャリパは、いずれも上記第2実施形態のものと同様、上記第1実施形態のものにも組合わせることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上、詳述したように、請求項１の発明に係るディスクブレーキによれば、ディスクロータの外周から一定の間隔をもって延びて前記ディスクロータの軸方向中心に配置した支持部に生じる変位又は歪みを検出することにより、パッド支持部材に生じるモーメントの影響を受けることなく、制動トルクを検出することができる。
請求項２の発明に係るディスクブレーキによれば、パッド受部に作用した制動トルクが円弧状の支持部を介してパッド支持部材の非回転部への取付部に伝達される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第1実施形態に係るディスクブレーキの要部を示す斜視図である。
【図２】図1に示すディスクブレーキの要部の平面図である。
【図３】図1に示すディスクブレーキの要部の正面図である。
【図４】図1に示すディスクブレーキの要部の側面図である。
【図５】本発明の第2実施形態に係るディスクブレーキの要部を示す斜視図である。
【図６】図5に示すディスクブレーキの要部の平面図である。
【図７】図5に示すディスクブレーキの要部の正面図である。
【図８】図5に示すディスクブレーキの要部の側面図である。
【図９】本発明の第2実施形態を適用したキャリパ浮動形ディスクブレーキの斜視図である。
【図１０】本発明の第2実施形態を適用した対向ピストン型ディスクブレーキの斜視図である。
【符号の説明】
1  ディスクロータ
2  キャリア
8A,8B,9A,9B  パッド受部
11A,12A  支持部
13  取付部
20  変位センサ(検出手段)
22  歪みセンサ(検出手段)
25,27  キャリパ
【図１】
0004074985.tif 000002
【図２】
0004074985.tif 000003
【図３】
0004074985.tif 000004
【図４】
0004074985.tif 000005
【図５】
0004074985.tif 000006
【図６】
0004074985.tif 000007
【図７】
0004074985.tif 000008
【図８】
0004074985.tif 000009
【図９】
0004074985.tif 000010
【図１０】
0004074985.tif 000011