(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓋開放位置と蓋下し位置との間を水平方向へ往復動し得るようにした第１の枠体と、該第１の枠体に対して昇降自在に配置された第２の枠体と、該第２の枠体に設けられた第１の開放ユニット及び第２の開放ユニットとを備え、
第１の開放ユニットは、前記第１の枠体の移動方向と平行な方向へ互に近接、離反するよう、前記第２の枠体に対して移動する１対の第１の移動枠体と、該第１の移動枠体に夫々設置されて容器の容器本体若しくは蓋を対向する辺において側部から挾持し得るようにした第１の支持体と、前記１対の第１の移動枠体に夫々設置されて容器本体と蓋との係止を解除する第１の係止部解除手段とを備え、第２の開放ユニットは、平面視で前記第１の移動枠体の移動方向に対し直交する方向へ互に近接、離反するよう、前記第２の枠体に対して移動する１対の第２の移動枠体と、該第２の移動枠体に夫々設置されて容器の容器本体若しくは蓋を対向する辺において側部から挾持し得るようにした第２の支持体と、前記１対の第２の移動枠体に夫々設置されて容器本体と蓋との係止を解除する第２の係止部解除手段とを備えた、
ことを特徴とする容器蓋開放装置。
【請求項２】
第１の移動枠体若しくは第２の移動枠体に設けた第１の支持体若しくは第２の支持体により、容器本体若しくは蓋の対向する長辺側側部を挾持し得るよう構成すると共に、第１の移動枠体若しくは第２の移動枠体に設けた第１の係止部解除手段若しくは第２の係止部解除手段により、容器本体と蓋の長辺側側部の係止を解除するよう構成し、第２の移動枠体若しくは第１の移動枠体に設けた第２の支持体若しくは第１の支持体により、容器本体若しくは蓋の対向する短辺側側部を挾持し得るよう構成すると共に、第２の移動枠体若しくは第１の移動枠体に設けた第２の係止部解除手段若しくは第１の係止部解除手段により、容器本体若しくは蓋の短辺側側部の係止を解除するよう構成した請求項１に記載の容器蓋開放装置。
【請求項３】
容器本体若しくは蓋の長辺側側部を挾持する第１若しくは第２の支持体を第１若しくは第２の移動枠体の移動方向に対し直角方向へ向け複数設けた請求項１又は２に記載の容器蓋開放装置。
【請求項４】
容器本体と蓋の長辺側側部の係止を解除する、第１若しくは第２の係止部解除手段を第１若しくは第２の移動枠体の移動方向とは直交する方向へ向けて複数配設すると共に前記複数の第１若しくは第２の係止部解除手段の移動枠体走行方向と直交する方向の幅を調整可能に構成した請求項１、２又は３に記載の容器蓋開放装置。
【請求項５】
第２の移動枠体若しくは第１の移動枠体に設けた第２若しくは第１の支持体を複数設けると共に上下２段に配設し且つ昇降可能に構成した請求項１、２、３又は４に記載の容器蓋開放装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１台で種々の大きさの容器の蓋を開放し得るようにした、容器蓋開放装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、蓋を被せられて搬送されて来た容器の蓋を開く必要がある場合、従来は作業員が手で蓋を持上げて開いていた。しかし、蓋の大きさや、蓋を容器に係止させるための係止手段のいかんによっては、作業員が手で蓋を開くことが困難なことがある。
【０００３】
そこで、近年、作業員が手で開くことが困難な蓋を自動的に開くために、容器蓋開放装置が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の容器蓋開放装置は、１台で１種類の大きさの容器に対してしか対応することができないため、容器の大きさが複数種類の場合には、容器蓋開放装置も、容器の大きさに対応して複数台必要となり、従って従来の容器蓋開放装置では、設備費、運転維持費が高価となる、という問題がある。
【０００５】
本発明は、前述の実情に鑑み、１台で種々の大きさの容器に対応できるようにして、設備費、運転維持費を低減させ得るようにした、容器蓋開放装置を提供することを目的としてなしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、蓋開放位置と蓋下し位置との間を水平方向へ往復動し得るようにした第１の枠体と、該第１の枠体に対して昇降自在に配置された第２の枠体と、該第２の枠体に設けられた第１の開放ユニット及び第２の開放ユニットとを備え、
第１の開放ユニットは、前記第１の枠体の移動方向と平行な方向へ互に近接、離反するよう、前記第２の枠体に対して移動する１対の第１の移動枠体と、該第１の移動枠体に夫々設置されて容器の容器本体若しくは蓋を対向する辺において側部から挾持し得るようにした第１の支持体と、前記１対の第１の移動枠体に夫々設置されて容器本体と蓋との係止を解除する第１の係止部解除手段とを備え、第２の開放ユニットは、平面視で前記第１の移動枠体の移動方向に対し直交する方向へ互に近接、離反するよう、前記第２の枠体に対して移動する１対の第２の移動枠体と、該第２の移動枠体に夫々設置されて容器の容器本体若しくは蓋を対向する辺において側部から挾持し得るようにした第２の支持体と、前記１対の第２の移動枠体に夫々設置されて容器本体と蓋との係止を解除する第２の係止部解除手段とを備えた、ものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明においては、第１の移動枠体若しくは第２の移動枠体に設けた第１の支持体若しくは第２の支持体により、容器本体若しくは蓋の対向する長辺側側部を挾持し得るよう構成すると共に、第１の移動枠体若しくは第２の移動枠体に設けた第１の係止部解除手段若しくは第２の係止部解除手段により、容器本体と蓋の長辺側側部の係止を解除するよう構成し、第２の移動枠体若しくは第１の移動枠体に設けた第２の支持体若しくは第１の支持体により、容器本体若しくは蓋の対向する短辺側側部を挾持し得るよう構成すると共に、第２の移動枠体若しくは第１の移動枠体に設けた第２の係止部解除手段若しくは第１の係止部解除手段により、容器本体若しくは蓋の短辺側側部の係止を解除するよう構成することができる。
【０００８】
請求項３に係る本発明においては、容器本体若しくは蓋の長辺側側部を挾持する第１若しくは第２の支持体を第１若しくは第２の移動枠体の移動方向に対し直角方向へ向け複数設けることができる。
【０００９】
請求項４に係る本発明においては、容器本体と蓋の長辺側側部の係止を解除する、第１若しくは第２の係止部解除手段を第１若しくは第２の移動枠体の移動方向とは直交する方向へ向けて複数配設すると共に前記複数の第１若しくは第２の係止部解除手段の移動枠体走行方向と直交する方向の幅を調整可能に構成することができる。
【００１０】
請求項５に係る本発明においては、第２の移動枠体若しくは第１の移動枠体に設けた第２若しくは第１の支持体を複数設けると共に上下２段に配設し且つ昇降可能に構成することができる。
【００１１】
本発明においては、請求項１〜５の何れの場合も１台で種々の大きさの容器に対応することができるため、設備費、運転維持費を低減させることができる。
【００１２】
又、請求項２の場合には、長辺と短辺とのある平面形状が矩形状の容器に対応することができる。
【００１３】
更に請求項３の場合には、長辺と短辺のある容器本体や蓋を安定して挾持することができる。
【００１４】
請求項４の場合は、第１の支持体により蓋の長辺側側部を挾持して第２の枠体を下降させる際に、蓋の挾持を短辺側側部に持替えるようにする際に適用することができる。
【００１５】
請求項５の場合は、長辺側側部を挾持されていた蓋を短辺側で挾持するよう、持替えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１〜図２６は本発明の実施の形態の一例を示す。
【００１８】
図１〜図３中、１は蓋開放位置Ａに停止し得るようにした容器蓋開放装置、２は容器本体３の上部開口部に蓋４を被せられた容器５を蓋開放位置Ａに設置した容器載置台６まで送り込むためのシャトルフォーク、７は容器蓋開放装置１により容器本体３から開放された蓋４を後工程へ搬送するための搬送装置である。
【００１９】
容器蓋開放装置１は、図２、図３に示すごとく、蓋開放位置Ａに送り込まれた蓋４の一側外方に位置するよう、床面から立設した枠体８を備えており、枠体８には、搬送装置７における蓋搬送方向Ｄと平行に延在するガイドレール９が、上下２段に亘り取付けられている。
【００２０】
ガイドレール９には、流体圧シリンダ１０により、蓋搬送方向Ｄと平行に水平方向へ向けて往復動し得るようにした、支柱状の枠体１１が軸受を介し取付けられている。
【００２１】
枠体１１には、上下端を回転自在に枢支された縦向きのボールネジ１２が、サーボモータ１３により回転駆動し得るよう、設置されており、ボールネジ１２に螺合したナット７７には、図４、図７に示す取付け板１４を介して、枠体１５が取付けられている。而して、枠体１５は、ボールネジ１２を回転駆動することにより、ナット７７を介して昇降し得るようになっている。
【００２２】
枠体１５は図４、図７に示すように、長辺側枠体１５ａと短辺側枠体１５ｂとを接続して平面視で矩形の額縁状に形成されている。而して、長辺側枠体１５ａは、平面視で蓋搬送方向Ｄに対し直交する方向へ延在すると共に、蓋搬送方向Ｄへ所定の間隔を置いて配設され、短辺側枠体１５ｂは、蓋搬送方向Ｄに対し平行に延在すると共に、平面視で蓋搬送方向Ｄに対し直交する方向へ所定の間隔を置いて配設されている。
【００２３】
枠体１５の下面側には、蓋４をその長辺側から挾持し開放するようにした、２組で１対の長辺側開放ユニット１６が、蓋搬送方向Ｄと平行な方向へ互に近接、離反動し得るよう、配設され、枠体１５の上面側には、蓋４をその短辺側から挾持し開放するようにした、２組で１対の短辺側開放ユニット１７が、平面視で蓋搬送方向Ｄに対し直交する方向へ互に近接、離反動し得るよう配設されている（図１、２、３、４、５、６、７、９、１３、２５、２６参照）。
【００２４】
長辺側開放ユニット１６の詳細は、図１５〜図２０に示されている。すなわち、図１５に示すように、短辺側枠体１５ｂの下面には、夫々、短辺側枠体１５ｂの長手方向（蓋搬送方向Ｄと平行な方向）へ延在するガイドレール１８が固設され、ガイドレール１８には、軸受１９を介し、蓋搬送方向Ｄと平行な方向へ互に近接、離反動し得るようにした１対の長辺側移動枠体２０が、容器載置台６（図３参照）に載置された容器５の蓋４を長辺側から挾持し得るよう、配置されている（図１、３参照）。
【００２５】
各長辺側移動枠体２０の互に対向する側面には、長辺側移動枠体２０の長手方向（平面視で蓋搬送方向Ｄと直行する方向）における中央部を基準として左右にウレタンゴム製の支持体２１が取付けられており（図１５、１７、１８、２０参照）、蓋搬送方向Ｄに向けて対向する片側２個、合計４個の支持体２１により、蓋４の側面を長辺側から挾持し得るようになっている。
【００２６】
各長辺側移動枠体２０の下面には、長辺側移動枠体２０の長手方向へ延在するガイドレール２２が、長辺側移動枠体２０の長手方向中央部を基準として、左右に２組（１対の長辺側移動枠体２０で合計４組）固設されており、各ガイドレール２２には、軸受２３を介してブラケット２４が、ガイドレール２２に沿い摺動し得るよう、配置されている（図１７、１８参照）。
【００２７】
左右の各ブラケット２４に固設したブラケット２５，２５間には、長辺側移動枠体２０の長手方向へ隣り合うブラケット２５，２５を互に接続するがごとく、流体圧シリンダ２６が水平配置されており、流体圧シリンダ２６のピストンロッド２６ａを長辺側移動枠体２０の長手方向と平行な方向へ突出させることにより、両ブラケット２４は、長辺側移動枠体２０の下面に固設した、左右２個のストッパ２７に当接するまで摺動し得るようになっている（図１５参照）。
【００２８】
又流体圧シリンダ２６のピストンロッド２６ａを後退させた場合には、ブラケット２４は、長辺側移動枠体２０の下面にブラケット２４よりも長辺側移動枠体２０の長手方向中心側に固設した左右２個のストッパ２８に当接するまで摺動し得るようになっている（図１５参照）。而して、流体圧シリンダ２６を作動させることにより、後述のフィンガ３６が設けられたブラケット２４は幅替えを行い得るようになっている。
【００２９】
各ブラケット２４の垂直部材の下端部には、軸線Ｌ１が長辺側移動枠体２０と水平に延びる水平ピン２９が固設されており、水平ピン２９の一端には、軸受３０を介して、円筒状の案内体３１が枢着されている（図１５〜図１９参照）。
【００３０】
各ブラケット２４の、上面に軸受２３が配置された水平部材の下面には、平面視で蓋搬送方向Ｄと平行な方向へ延在するガイドレール３２（図１７、１８、２０参照）が固設され、ガイドレール３２には、軸受３３を介して、垂直部がブラケット２４の垂直部と平行なブラケット３４が、摺動自在に設置されている。
【００３１】
ブラケット３４の下端には、水平ピン２９と平行な水平ピン３５が、水平ピン２９よりも上方に位置するよう、取付けられ、水平ピン２９には、垂直面内を回動し得るよう、フィンガ３６が嵌合されている。
【００３２】
フィンガ３６の水平ピン３５直下部の下面には、案内体３１の頂部近傍に当接するガイド板３７が固設されていると共に、図１７、１８に示すごとく、フィンガ３６の先端が蓋４のフック３８（図２０参照）に係止しない待機位置であるガイドレール３２先端側の場合には、フィンガ３６は、後端をコイルバネ３９により引張られて、水平ピン３５に対し回動し、蓋４に向けて下り勾配に傾斜するよう、配置されている。
【００３３】
ブラケット２４の、水平ピン２９を取付けた部材と直交するよう設けた垂直部材には、蓋搬送方向Ｄに対し平行となるよう、図１８に示すごとく、流体圧シリンダ４０が水平配置されており、流体圧シリンダ４０のピストンロッドの先端は、ブラケット３４と接続されている。而して、流体圧シリンダ４０を作動させることにより、ブラケット３４はガイドレール３２に対し摺動し得るようになっており、支持体２１が蓋４の長辺側側部を挾持すると共にフィンガ３６が蓋４側の先端位置に停止している状態で、流体圧シリンダ４０により、ブラケット３４を蓋４から離反する方向へ移動させると、フィンガ３６は、ガイド板３７が案内体３１の頂部近傍により案内されることにより、水平ピン３５に対し回動し、図２０の実線に示すように水平となり、蓋４のフック３８に係合してフック３８を容器本体３から離脱させるようになっている。
【００３４】
対向する短辺側枠体１５ｂの夫々の長手方向一端側面には、図１４に示すごとく、軸受４１が取付けられていると共に軸受４１には、長辺側枠体１５ａの長手方向へ長辺側枠体１５ａと平行に延びる軸４２が回転可能に嵌合されており、軸４２の軸受４１から外方へ向け突出した両端部にはシーブ４３が外嵌、固定されている（図７、９、１３、１４参照）。
【００３５】
対向する短辺側枠体１５ｂの夫々の長手方向他端側面には、軸４２と平行となるよう短軸４４（図１３、１４参照）が固設されていると共に、短軸４４には、回転自在にシーブ４５が外嵌されており、前後のシーブ４３と４５には、無端状のタイミングベルト４６が巻掛けられている。
【００３６】
左右両側のタイミングベルト４６の上部に位置する部分には、ブラケット４７が連結されており、ブラケット４７の下端には、左右のブラケット４７を接続するがごとく、一方の長辺側開放ユニット１６の長辺側移動枠体２０が固定されている（図１３、１４参照）。
【００３７】
左右両側のタイミングベルト４６の下部に位置する部分には、ブラケット４８が連結されており、ブラケット４８の下端には、左右のブラケット４８を接続するがごとく、他方の長辺側開放ユニット１６の長辺側移動枠体２０が固定されている（図１３、１４参照）。
【００３８】
短辺側枠体１５ｂの一側外部には、短辺側枠体１５ｂと平行に、流体圧シリンダ４９が装着され、流体圧シリンダ４９のピストンロッド４９ａ先端は、左右のタイミングベルト４６のうち、一方のタイミングベルト４６の上部の部分に連結したブラケット５０に固定されている（図７、１３、１４参照）。
【００３９】
而して、流体圧シリンダ４９を作動させることにより回動するタイミングベルト４６によって、対向するよう配設された２組の長辺側開放ユニット１６は、短辺側枠体１５ｂに沿い、互に近接、離反するよう移動し得るようになっている。
【００４０】
短辺側開放ユニット１７の詳細は、図２１〜図２４に示されている。すなわち、図２２に示すように、長辺側枠体１５ａの上面には、夫々長辺側枠体１５ａの長手方向（平面視で蓋搬送方向Ｄに対し直交する方向）へ延在するガイドレール５１が固設され、ガイドレール５１には、軸受５２を介し、蓋搬送方向Ｄへ延在すると共に平面視で蓋搬送方向Ｄに対し直交する方向へ移動可能な短辺側移動枠体５３が、容器載置台６（図３参照）に載置された容器５の蓋４を短辺側から挾持し得るよう、２組配設されている（図１、３参照）。
【００４１】
各短辺側移動枠体５３の長手方向中間位置には、縦向きの流体圧シリンダ５４が配置され、流体圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａの下端にはブラケット５５が連結されており、ブラケット５５には、容器５の蓋４の側面を短辺側から挾持し得るよう、ウレタン製の支持体５６が取付けられている。
【００４２】
短辺側移動枠体５３に縦向きに取付けたブラケット５７には、流体圧シリンダ５４と平行にガイドレール５８が設けられており、ブラケット５５の支持体５６とは反対側の端部に立設した案内体５９は、流体圧シリンダ５４の作動時に、軸受６０を介して、ガイドレール５８にガイドされつつブラケット５５と共に昇降し得るようになっている（図２２、２３、２４参照）。
【００４３】
ブラケット５５の下面には、軸線Ｌ２が平面視で、蓋搬送方向Ｄに対し直交する方向へ延在するよう、流体圧シリンダ６１が、水平に配設されていると共に、流体圧シリンダ６１の支持体５６側へ向けて突出するようにしたピストンロッド６１ａには、垂直板状のブラケット６２が固設されており、ブラケット６２の前面には、支持体５６により挾持される容器とは異なる大きさの容器５の蓋４の側面を短辺側から挾持し得るよう、ウレタン製の支持体６３が取付けられている（図２４参照）。
【００４４】
ブラケット６２には、流体圧シリンダ６１の下方に位置すると共に流体圧シリンダ６１と平行に配設した流体圧シリンダ６４が配置され、流体圧シリンダ６４のピストンロッドには、水平に延びる押圧ピン６５が設けられている。而して、蓋４を開くために、支持体６３により蓋４を挾持するに際し、押圧ピン６５により蓋４のフック（図示せず）を押圧し、フックを容器本体３から離脱させ得るようになっている。
【００４５】
対向する長辺側枠体１５ａの夫々の長手方向一端上面には、図１０、１１に示すごとく、軸受６６が固設されていると共に、軸受６６には、短辺側枠体１５ｂの長手方向へ短辺側枠体１５ｂと平行に延びる軸６７が回転可能に嵌合されており、軸６７の軸受６６から外方へ向け突出した両端部には、シーブ６８が外嵌、固定されている（図８、９、１０、１１参照）。
【００４６】
対向する長辺側枠体１５ａの夫々の長手方向他端側上面には、図１２に示すように、シーブ支持板６９が設けられると共に、シーブ支持板６９には、軸６７と平行に設けた短軸７０を介して、シーブ７１が回転自在に取付けられており、前後のシーブ６８と７１には、無端状のタイミングベルト７２が巻掛けられている（図１０、１１、１２参照）。
【００４７】
左右両側のタイミングベルト７２の上部に位置する部分には、ブラケット７３が連結されており、ブラケット７３の下端には、左右のブラケット７３を接続するがごとく、一方の短辺側開放ユニット１７の短辺側移動枠体５３が固定されている（図８、１２参照）。
【００４８】
左右両側のタイミングベルト７２の下部に位置する部分には、ブラケット７４が連結されており、ブラケット７４の下端には、左右のブラケット７４を接続するがごとく、他方の短辺側開放ユニット１７の短辺側移動枠体５３が接続されている（図８、１０参照）。
【００４９】
長辺側枠体１５ａの一側上部には、長辺側枠体１５ａと平行に流体圧シリンダ７５が装着され、流体圧シリンダ７５のピストンロッド７５ａの先端は、左右のタイミングベルト７２のうち、一方のタイミングベルト７２の下部の部分に連結したブラケット７６に固定されている（図８参照）。なお、図１〜図２６中、同一部分には同一の符号が付してある。
【００５０】
次に、本発明の容器蓋開放装置の作動について説明する。
【００５１】
Ｉ）蓋４の長辺側を開く場合で且つ蓋４の持ち替え動作が不要の場合。
【００５２】
運転時には、枠体１１は、図１に示すごとく、蓋開放位置Ａ側に停止していると共に、枠体１５は枠体１１の上限位置に停止している。
【００５３】
又、２組の長辺側開放ユニット１６は、枠体１５における短辺側枠体１５ｂの長手方向両端部近傍に待機し、２組の短辺側開放ユニット１７は、枠体１５における長辺側枠体１５ａの長手方向両端部近傍に待機しており（図１参照）、フィンガ３６は、図１７、１８に示すように、傾斜状態になっている。
【００５４】
更に、長辺側開放ユニット１６における長辺側移動枠体２０長手方向に隣り合うフィンガ３６，３６間の幅は蓋４の隣り合うフック３８，３８間の間隔に合せて、搬送装置７の幅よりも広い最大幅Ｗ１に設定してある（図１５参照）。
【００５５】
更に又、短辺側開放ユニット１７においては、流体圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａは上昇して、支持体５６，６３は最上方位置にあり、流体圧シリンダ６１のピストンロッド６１ａは後退して、支持体６３は最も後退した位置にあり、流体圧シリンダ６４の押圧ピン６５も、最も後退した位置にある（図２４参照）。
【００５６】
蓋４により容器本体３の上部開口部を閉止されている容器５は、シャトルフォーク２に載せられて蓋搬送方向Ｄ上流側から蓋開放位置Ａ側へ送り込まれ、容器載置台６の上面に載置される。そうすると、サーボモータ１３が駆動されてボールネジ１２が回転し、長辺側開放ユニット１６及び短辺側開放ユニット１７が搭載されている枠体１５は、ボールネジ１２に沿い所定位置まで下降する。
【００５７】
枠体１５が所定位置まで下降すると、流体圧シリンダ４９が作動してピストンロッド４９ａが突出し、タイミングベルト４６は図９、１３において時計方向に回動する。このため、２組の長辺側開放ユニット１６は、ガイドレール１８に沿い容器本体３の長辺側側部に向って互に近接するよう、移動し、支持体２１は容器本体３を長辺側の側部から挾持する。このため、容器５の短辺方向位置（図１の蓋搬送方向Ｄと平行な方向）の位置決めが行われる。又、この位置決めが終了したら、流体圧シリンダ４９のピストンロッド４９ａは後退してもとの位置へ戻ると共に、支持体２１は容器本体３の長辺側側部から離反し、長辺側開放ユニット１６はもとの位置へ戻る。
【００５８】
容器５の短辺方向位置の位置決めが行われたら、次に、流体圧シリンダ７５が作動してピストンロッド７５ａが後退する。このため、タイミングベルト７２は、図８において反時計方向へ回動し、短辺側開放ユニット１７はガイドレール５１に沿い容器本体３の短辺側側部に向って互に近接するよう、移動し、支持体５６は容器本体３を短辺側の側部から挾持する。このため、蓋４の長手方向（蓋搬送方向Ｄに対して直交する方向）の位置決めが行われる。又、この位置決めが終了したら、流体圧シリンダ７５のピストンロッド７５ａは突出してもとの位置へ戻ると共に、支持体５６は容器本体３の短辺側側部から離反し、短辺側開放ユニット１７はもとの位置へ戻る。
【００５９】
容器載置台６上において、容器５の平面方向の位置決めが終了すると、次にサーボモータ１３が駆動されて、ボールネジ１２が回転し、枠体１５は長辺側開放ユニット１６及び短辺側開放ユニット１７と共に若干上昇し、而して、長辺側開放ユニット１６及び短辺側開放ユニット１７は、蓋４を挾持して容器本体３から開くことのできる位置まで上昇する。
【００６０】
次に、流体圧シリンダ４９を作動させて、ピストンロッド４９ａを突出させ、位置決めの場合と同様に、長辺側開放ユニット１６を、互に近接するよう、容器５の蓋４の長辺側側部に向って移動させ、対向する支持体２１により蓋４の長辺側側部を挾持させる（図２０参照）。
【００６１】
又、流体圧シリンダ４０により、ブラケット３４を、蓋４の長辺側側部から離反する方向へ、ガイドレール３２に沿い移動させる。そうすると、フィンガ３６は、ガイド板３７を介して、案内体３１の頂部近傍にガイドされて蓋４から離れる方向へ移動しつつ、案内体３１の頂部により押上げられる。このため、フィンガ３６は水平ピン３５を支点として、図１７、１８において反時計方向へ回動し、フィンガ３６の蓋４側先端部は上昇して、図２０に示すごとく、略水平な状態になって蓋４の長辺側側部に設けたフック３８に係合する。このため、流体圧シリンダ４０により、更にブラケット３４を蓋４から離反する方向へ移動させると、フィンガ３６はフック３８を引張り、図２０の仮想線に示すごとく、フック３８は容器本体３から離脱する。
【００６２】
支持体２１により、蓋４の長辺側側部が挾持された状態で、フック３８が容器本体３から離脱したら、サーボモータ１３を駆動してボールネジ１２を回転させ、枠体１５を上限位置まで上昇させる。このため、容器５の蓋４は、容器本体３の上部から取外され、長辺側開放ユニット１６の支持体２１により支持された状態で、枠体１５と共に上限位置まで上昇する。
【００６３】
蓋開放位置Ａにおいて、蓋４が枠体１５と共に上限位置まで上昇したら、流体圧シリンダ１０を作動させて、枠体１１を蓋搬送方向Ｄへ移動させる。このため、枠体１１に設けられている枠体１５も、枠体１１と共に蓋搬送方向Ｄへ移動して搬送装置７上方の所定位置まで移動し、蓋４は搬送装置７の上方に位置する。
【００６４】
蓋４が搬送装置７の上方所定位置に到達したら、サーボモータ１３を駆動して、枠体１５を下降させる。このため、枠体１５に搭載されている長辺側開放ユニット１６の支持体２１に挾持されている蓋４も枠体１５と共に下降し、蓋４の下端は、搬送装置７の上面に支持された状態となる。
【００６５】
そこで、流体圧シリンダ４０を作動させて、フィンガ３６を蓋４側へ前進させると、フィンガ３６は、コイルバネ３９により引張られて水平ピン３５に対し図２０の実線位置から時計方向へ回動し、図１７、図１８に示すごとく、当初のように傾斜した状態に戻り、フィンガ３６は蓋４のフック３８から離脱した状態となる。
【００６６】
なお、フィンガ３６を蓋４のフック３８から離脱させる動作は、蓋４が容器本体３から取外された後ならどの段階で行っても良い。
【００６７】
又、流体圧シリンダ４９により、長辺側開放ユニット１６を互に離反する方向へ移動させると、支持体２１は、蓋４の長辺側側部から離反し、蓋４は搬送装置７に載置される。又長辺側開放ユニット１６はもとの位置まで戻る。
【００６８】
蓋４が搬送装置７に載置されると、枠体１５は、サーボモータ１３の駆動により上限位置まで上昇し、流体圧シリンダ１０により、枠体１１と共に蓋開放位置Ａ側へ移動する。而して、枠体１５はシャトルフォーク２により次に容器載置台６上へ送られて来る容器５に備えて、蓋開放位置Ａの上限で待機する。
【００６９】
又、搬送装置７が間歇的に駆動されることにより、搬送装置７上の蓋４は、次に送られて来る蓋４を載置し得るよう、１個分だけ送られる。
【００７０】
ＩＩ）蓋４の長辺側を開く場合で且つ蓋４の持替え動作が必要な場合。
【００７１】
長辺側から蓋４を開く容器５の場合でも、種類によっては蓋４の隣り合うフック３８，３８間の間隔が狭いものがあり、この場合には、長辺側開放ユニット１６における長辺側移動枠体２０長手方向に隣り合うフィンガ３６，３６間の幅は、搬送装置７の幅よりも狭い最小幅Ｗ２（図１５参照）に設定してある。
【００７２】
従って、蓋４を搬送装置７に載置させる際に、蓋４の長辺側側部を支持体２１により挾持した状態で枠体１５、延いては長辺側開放ユニット１６を下降させると、ブラケット２４の下端や案内体３１の下端が搬送装置７の上面と干渉してしまい、具合が悪い。
【００７３】
そこで、この場合には、一旦、蓋４の長辺側側部を支持体２１により挾持させると共に、フィンガ３６により蓋４のフック３８を開き、蓋４を容器本体３から取外した後に、蓋４の短辺側側部を短辺側開放ユニット１７の支持体５６により持替え、挾持する必要がある。
【００７４】
容器５における蓋４の挾持位置を長辺側側部から短辺側側部に持替える場合、容器載置台６に載置された容器５の平面方向への位置決めを行い、長辺側開放ユニット１６の支持体２１により挾持されると共に容器本体３から取外された蓋４を蓋開放位置Ａ側から枠体１５により、搬送装置７の上方まで搬送するまでの手順は、Ｉ）の蓋４の持替え動作が不要の場合と同様である。
【００７５】
而して、長辺側開放ユニット１６の支持体２１により挾持された蓋４が、枠体１５により、搬送装置７側の所定位置上限まで搬送されると、サーボモータ１３の駆動により、枠体１５延いては蓋４は中間高さ位置まで下降する。
【００７６】
蓋４が枠体１５と共に中間高さ位置まで下降したら、図２４に示す縦型の流体圧シリンダ５４を作動させて、ピストンロッド５４ａを下降させる。そうするとブラケット５５が下降し、支持体５６、押圧ピン６５等も下降する（図２２、２３参照）。この際ブラケット５５に固設してある案内体５９はガイドレール５８に沿って下降するため、支持体５６、押圧ピン６５等は円滑に下降することができる。
【００７７】
支持体５６等が所定位置まで下降したら、流体圧シリンダ７５を作動させてピストンロッド７５ａを前進させる。このため、図８において、タイミングベルト７２は反時計方向へ回動し、２組の対向している短辺側開放ユニット１７は、互に近接するよう移動し、対向する支持体５６が蓋４の短辺側側部を挾持する。
【００７８】
蓋４が短辺側側部において、短辺側開放ユニット１７の支持体５６により支持されたら、流体圧シリンダ４０を作動させて、図２０に示すブラケット３４を蓋４の長辺側側部に向って移動させる。そうすると、フィンガ３６はコイルバネ３９に引張られて、図２０において水平ピン２９に対し時計方向へ回動し、フィンガ３６の先端は、蓋４のフック３８から離脱する。
【００７９】
蓋４のフック３８からフィンガ３６の先端が離脱したら、流体圧シリンダ４９を作動させてピストンロッド４９ａを後退させ、タイミングベルト４６の回動により、各長辺側開放ユニット１６を短辺側枠体１５ｂに沿い移動させ、支持体２１を蓋４の長辺側側部から離反させると共に、長辺側開放ユニット１６を枠体１５のもとの位置まで戻す。
【００８０】
以上で、長辺側側部を支持体２１により挾持された蓋４は、持替えられて、短辺側側部を支持体５６により挾持された状態となる。
【００８１】
蓋４が短辺側側部を支持体５６により挾持されたら、図１５に示す流体圧シリンダ２６をピストンロッド２６ａが突出する方向へ作動させる。このため、ピストンロッド２６ａ先端に接続されているブラケット２４が、ガイドレール２２に沿い長辺側移動枠体２０の長手方向（図１５の左方向）へストッパ２７に当接するまで移動する。
【００８２】
而して、ピストンロッド２６ａ先端側のブラケット２４がストッパ２７に当接して移動できなくなると、ピストンロッド２６ａが突出する方向へ流体を供給することにより、流体圧シリンダ２６のシリンダ本体が、図１５の右方向へ移動し、流体圧シリンダ２６のシリンダ本体に接続されているブラケット２４が、ガイドレール２２に沿って長辺側移動枠体２０の長手方向（図１５の右方向）へストッパ２７に当接するまで移動する。これにより、長辺側開放ユニット１６のフィンガ３６，３６間の幅は最小幅Ｗ２から最大幅Ｗ１まで幅替えされる。
【００８３】
フィンガ３６，３６間の幅が最大幅Ｗ１に幅替えされたら、サーボモータ１３を駆動して、枠体１５を下降させる。このため、枠体１５と共に、蓋４を挾持している短辺側開放ユニット１７及び長辺側開放ユニット１６も下降し、蓋４の下端は搬送装置７に当接する。フィンガ３６，３６間の最大幅Ｗ１は、搬送装置７の幅よりも大きいため、フィンガ３６の部分のブラケット２４や案内体３１が搬送装置７に干渉することはない。
【００８４】
次いで、流体圧シリンダ７５をピストンロッド７５ａが後退する方向へ移動させると、対向する短辺側開放ユニット１７は、長辺側枠体１５ａに沿って互いに離反する方向へ移動し、支持体５６も、蓋４の短辺側側部から離反するため、蓋４は搬送装置７へ載置される。
【００８５】
各短辺側開放ユニット１７が長辺側枠体１５ａの両端部近傍まで戻ったら、枠体１５は上限位置まで上昇し、枠体１１が蓋搬送方向Ｄとは逆の方向へ移動することにより、枠体１５は蓋開放位置Ａの上限位置に戻り、ここで、次に送られて来る容器５に備えて待機する。
【００８６】
又、搬送装置７に載置された蓋４は、スペース１個分だけ搬送装置７により送られる。
【００８７】
ＩＩＩ）蓋４の短辺側を開く場合。
【００８８】
枠体１５は、蓋開放位置Ａにおいてその上限位置に待機し、２組の長辺側開放ユニット１６は短辺側枠体１５ｂの長手方向両端部に位置し、２組の短辺側開放ユニット１７は長辺側枠体１５ａの長手方向両端部近傍に停止している。又、長辺側開放ユニット１６のフィンガ３６，３６間の幅は、図１５に示す最大幅Ｗ１にしておくと共に、短辺側開放ユニット１７の支持体６３及び押圧ピン６５は、図２４に示すように、短辺側移動枠体５３に対し、最も上方に位置させ且つ図２４に示すごとく、支持体５６に対し、後方に位置させておく。
【００８９】
容器５における蓋４の挾持位置を短辺側側部とする場合、容器載置台６に載置された容器５の平面方向への位置決めの仕方は、挾持位置を長辺側側部とする場合と同様である。
【００９０】
而して、長辺側開放ユニット１６及び短辺側開放ユニット１７により、容器載置台６上の容器５の平面方向への位置決めが行われたら、枠体１５は若干上昇させられ、短辺側開放ユニット１７の高さ方向位置は、蓋４の短辺側側部の高さと略同じになる。
【００９１】
そこで流体圧シリンダ７５により、ピストンロッド７５ａを突出する方向へ作動させる。このため、タイミングベルト７２は図８において、反時計方向へ回動して対向配置されている２組の短辺側開放ユニット１７は、互に近接する方向へ移動し、支持体６３及び押圧ピン６５は、蓋４の短辺側側部に近接した状態で停止する。
【００９２】
そこで、次に流体圧シリンダ６１により、ブラケット６２を介して支持体６３及び流体圧シリンダ６４を蓋４の短辺側側部に向い移動させて、支持体６３により蓋４の短辺側側部を対向する支持体６３により挾持させ、続いて流体圧シリンダ６４により押圧ピン６５を蓋４のフックに向って前進させ、蓋４に図示してない水平ピンを介して回転可能に支持されているフックの上端側を押圧ピン６５により押圧する。このため、フックは水平ピンを基準として回動し、その下端部は容器本体３に形成されている係止部から離脱する。
【００９３】
蓋４の短辺側側部が支持体６３により挾持されると共に、蓋４を容器本体３に固定していたフックが押圧ピン６５により押圧されて、容器本体３から離脱したら、次いで枠体１５を、短辺側開放ユニット１７の支持体６３により短辺側側部を挾持されている蓋４と共に、蓋開放位置Ａの上限まで上昇させ、枠体１１を移動させることにより、枠体１５を蓋搬送方向Ｄへ移動させる。このため、枠体１５や蓋４等は、搬送装置７上方の上限位置に停止する。
【００９４】
又、次いで、枠体１５を下降させると、蓋４も枠体１５と一緒に下降し、その下端は搬送装置７の上面に当接する。そこで、流体圧シリンダ６４を作動させて押圧ピン６５を後退させると、押圧ピン６５は蓋４のフックから離脱する。又、流体圧シリンダ６１を、ピストンロッド６１ａが後退するよう作動させると、支持体６３は、蓋４の短辺側側部から離反し、その結果、蓋４は搬送装置７に載置される。
【００９５】
続いて、図８に示す流体圧シリンダ７５のピストンロッド７５ａを後退させてタイミングベルト７２を図８において時計方向へ回動させると、短辺側開放ユニット１７は、夫々長辺側枠体１５ａの長手方向両端部側へもとの待機位置まで移動する。
【００９６】
蓋４が搬送装置７に載置されると、枠体１５は、搬送装置７の上限位置まで上昇し、枠体１１と共に蓋搬送方向Ｄに対して逆方向へ移動し、蓋開放位置Ａの上限位置で、次の容器５に備えて待機する。
【００９７】
又、搬送装置７に載置された蓋４は、スペース１個分だけ、搬送装置７により送られる。
【００９８】
本発明の実施の形態においては、１台で種々の大きさの容器に対応することができるため、設備費、運転維持費が安価となる。
【００９９】
又、長辺側開放ユニット１６の左右のシーブ４３，４３や短辺側開放ユニット１７の左右のシーブ６８，６８は軸４２，６７により連結されているため、各ユニット１６，１７の左右のタイミングベルト４６，４６や７２，７２を回動させる際に、左右のタイミングベルト４６，４６や７２，７２は、夫々同調して移動できる。従って、長辺側開放ユニット１６や短辺側開放ユニット１７は、短辺側枠体１５ｂや長辺側枠体１５ａに対して円滑に作動することができ、精度の良好な運転を行うことができる。
【０１００】
更に、種々の移動を行う構成体は、夫々ガイドレールに沿い移動するようにしているため、この場合にも円滑で精度の良い運転を行うことができる。
【０１０１】
なお、本発明の実施の形態では、装置を長辺と短辺のある矩形状のものに適用する場合について説明したが、四辺とも等しい長さの正方形状の容器に対して適用することもできること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明の容器蓋開放装置によれば、１台で種々の大きさの容器に対応することができるため、設備費、運転維持費を低減させることができるという種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の容器蓋開放装置の全体平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】本発明の容器蓋開放装置に用いる長辺側開放ユニットや短辺側開放ユニットを搭載した枠体をカバーで覆った状態の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】本発明の容器蓋開放装置に用いる長辺側開放ユニットや短辺側開放ユニットを搭載した枠体のカバーのない状態の平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ方向矢視図である。
【図１０】図８のＸ部拡大図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ方向矢視図である。
【図１２】図８のＸＩＩ部拡大図である。
【図１３】図９の全体拡大図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図である。
【図１５】本発明の容器蓋開放装置に用いる長辺側開放ユニットの正面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ部拡大図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ方向矢視図である。
【図１８】図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図１９】図１７のＸＩＸ−ＸＩＸ方向矢視図である。
【図２０】図１７、１８に示すフィンガが蓋のフックに係止した状態を示す側面図である。
【図２１】本発明の容器蓋開放装置に用いる短辺側開放ユニットの平面図である。
【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ方向矢視図である。
【図２３】図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向矢視図である。
【図２４】図２３に示す２つの支持体及び押圧ピンが短辺側移動枠体に対し上限位置まで上昇した状態を示す側面図である。
【図２５】本発明の容器蓋開放装置において、長辺側開放ユニットと当該ユニットが配置される枠体との状態を模式図的に示す平面図である。
【図２６】本発明の容器蓋開放装置において、短辺側開放ユニットと当該ユニットが配置される枠体との状態を模式図的に示す平面図である。
【符号の説明】
１  容器蓋開放装置
３  容器本体
４  蓋
５  容器
１１  枠体（第１の枠体）
１５  枠体（第２の枠体）
１６  長辺側開放ユニット（第１の開放ユニット）
１７  短辺側開放ユニット（第２の開放ユニット）
２０  長辺側移動枠体（第１の移動枠体）
２１  支持体（第１の支持体）
３１  案内体（第１の係止部解除手段）
３４  ブラケット（第１の係止部解除手段）
３６  フィンガ（第１の係止部解除手段）
４０  流体圧シリンダ（第１の係止部解除手段）
５３  短辺側移動枠体（第２の移動枠体）
５６  支持体（第２の支持体）
６３  支持体（第２の支持体）
６４  流体圧シリンダ（第２の係止部解除手段）
６５  押圧ピン（第２の係止部解除手段）
Ａ  蓋開放位置
【図１】
0004100826.tif 000002
【図２】
0004100826.tif 000003
【図３】
0004100826.tif 000004
【図４】
0004100826.tif 000005
【図５】
0004100826.tif 000006
【図６】
0004100826.tif 000007
【図７】
0004100826.tif 000008
【図８】
0004100826.tif 000009
【図９】
0004100826.tif 000010
【図１０】
0004100826.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004100826.tif 000013
【図１３】
0004100826.tif 000014
【図１４】
0004100826.tif 000015
【図１５】
0004100826.tif 000016
【図１６】
0004100826.tif 000017
【図１７】
0004100826.tif 000018
【図１８】
0004100826.tif 000019
【図１９】
0004100826.tif 000020
【図２０】
0004100826.tif 000021
【図２１】
0004100826.tif 000022
【図２２】
0004100826.tif 000023
【図２３】
0004100826.tif 000024
【図２４】
0004100826.tif 000025
【図２５】
0004100826.tif 000026
【図２６】
0004100826.tif 000027