(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面を商品の払出ステージとするハウジングに、待機位置から前進移動して前記ステージ上に並ぶ商品をコラム出口に向けて押し出すプッシャ、および該プッシャをステージに沿って前後方向に往復動させるプッシャ駆動機構を装備し、ハウジングのステージ上に直積みして商品収納コラム内に収納した箱型商品を販売指令に基づき最下位から順に払出す自動販売機のプッシャ式商品搬出装置において、前記ステージの出口端側に出没自在に臨み、ステージ上の販売位置に待機している商品の脱落を阻止するストッパと、該ストッパとプッシャとの間を連繋し、プッシャが待機位置に停止している販売待機状態でストッパをステージ上に突き出し，販売動作時に没入させるインターロック機構を装備し、該インターロック機構が、プッシャの後退待機位置に停止したプッシャを検知して反転動作するディテクトレバーと、ディテクトレバーとストッパとの間を連繋するリンクとの組合せからなり、かつディテクトレバーはシーソー型レバーとしてその一端をプッシャの後端待機位置に合わせて側方からプッシャ台の移動経路に向けてばね付勢し、他端に接続したリンクを介してディテクトレバーの揺動動作でストッパを出没操作するようにしたことを特徴とする自動販売機のプッシャ式商品搬出装置。
【請求項２】
上面を商品の払出ステージとするハウジングに、待機位置から前進移動して前記ステージ上に並ぶ商品をコラム出口に向けて押し出すプッシャ、および該プッシャをステージに沿って前後方向に往復動させるプッシャ駆動機構を装備し、ハウジングのステージ上に直積みして商品収納コラム内に収納した箱型商品を販売指令に基づき最下位から順に払出す自動販売機のプッシャ式商品搬出装置において、前記ステージの出口端側に出没自在に臨み、ステージ上の販売位置に待機している商品の脱落を阻止するストッパと、該ストッパとプッシャとの間を連繋し、プッシャが待機位置に停止している販売待機状態でストッパをステージ上に突き出し，販売動作時に没入させるインターロック機構を装備し、前記商品収納コラムに商品を前後２列に収納する販売方式に対応して、プッシャに連動してその中間位置の到達を検知する位置検出スライダを備えるとともに、該位置検出スライダをインターロック機構に連繋し、プッシャが中間待機位置に停止した販売待機状態でインターロック機構介してストッパをステージ上に突き出すようにしたことを特徴とする自動販売機のプッシャ式商品搬出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の商品搬出装置において、前記ストッパが、支軸を中心に上下方向に回動してアーム先端がステージ上に出没する傾動レバーとしてなることを特徴とする自動販売機のプッシャ式商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たばこ自動販売機などを対象とする箱型商品自動販売機に備えたプッシャ式商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
頭記のたばこ自動販売機を例に、従来におけるプッシャ式商品搬出装置の構成，およびその商品搬出動作を図６，図７で説明する。
図において、１はプッシャ式商品搬出装置、２は商品収納コラム、３は箱型商品（たばこ）であり、図７のように商品搬出装置１の上に直積みして商品収納コラム２に収納した商品３は、販売指令に基づき商品搬出装置１が動作して最下位に並ぶ商品から順に搬出される。なお、図示例は商品収納コラム２に商品３を前後２列に分けて収納した例を示しているが、商品３を１列に収納して販売するものもある。
【０００３】
ここで、プッシャ式商品搬出装置１は、図６で示すように上面を商品払出しステージとしたハウジング４に、可倒式のプッシャ５、ステージ面に沿ってプッシャ５を前後方向に前進，後退させるスクリュー式のプッシャ駆動機構６、プッシャ５の動きに従動する位置検出スライダ７、該スライダ７の動きに応動してプッシャ５の後端待機位置，中間待機位置を検出し、前記プッシャ駆動機構６を停止制御する位置検知スイッチ８、および商品売切検知スイッチ９などを組み込んだ構成になる。
【０００４】
また、スクリュー式のプッシャ駆動機構６は、プッシャ５の移動経路に沿ってハウジング内に敷設したスクリュー（ナピアねじ）６ａと、該スクリュー６ａに歯車６ｂを介して伝動連結した駆動モータ６ｃからなり、スクリュー６ａの軸上にはプッシャ５を支持した台を嵌合して前記ナピアねじのねじ溝と噛み合わせ、駆動モータ６ｃで駆動されるスクリュー６ａの回転をプッシャ５に伝えて前後方向に往復移動させるようにしている。
【０００５】
一方、位置検出スライダ７は、側縁に形成した突起部（ドグ）を位置検知スイッチ８に向けてプッシャ５の下面側にスライド可能に敷設されており、その長さはプッシャ５の移動ストロークのほぼ半分の長さを有し、かつ板面には長手方向に沿って前後端を閉じた凹溝を形成し、この凹溝にプッシャ５の台から下方に突き出た凸部を遊嵌して両者間を連繋している。
【０００６】
次に、図７(a) 〜(d) を参照して商品搬出動作を説明する。まず、(a) 図は当初の待機状態を表しており、符号＃１〜＃６で示す商品（たばこ）３が前後２列に分けて商品搬出装置１のステージ上に直積みされ、プッシャ５は後端の待機位置に停止している。ここで、１個目の販売信号が入ると、図６で述べた駆動モータ６ｃが始動してプッシャ５が後端待機位置から前進する。これにより、最下位に並ぶ商品＃１，＃２が連なって前方へ押し出され、(b) 図のように前列の商品＃１を商品収納コラム２の出口から払出す。また、プッシャ５が(b) 図の位置からさらに前進すると先記した位置検出スライダ７がプッシャ５の動きに連れて前方に移動し、プッシャ５が所定の中間待機位置に達すると位置検知スイッチ８が動作して駆動モータ６ｃを停止し、プッシャ５をこの中間位置に停止して販売待機となる。
【０００７】
続いて２個目の販売信号が入ると駆動モータ６ｃが再始動し、(c) 図のようにプッシャ５が中間待機位置から前進移動を開始して商品＃２を押して商品収納コラム２から払い出すとともに、プッシャ自身５はスクリュー６ｃのストロークエンドに達したところでナピアねじ溝に導かれて前進移動から反転し、(d) 図のように後退する。そして、後退移動行程ではプッシャ５が中間位置を通過すると位置検出スライダ７がプッシャの動きに連れて後退し、プッシャ５がホームポジションである後端待機位置に戻ったところで位置検知スイッチ８が動作し、その信号で駆動モータ６ｃが停止して(a) 図に示した当初の待機状態に復帰する。なお、(d) 図で示すプッシャ５の後退移動行程では、可倒式のプッシャ５が起立姿勢から前傾姿勢に折り畳まれ、ステージ上に並ぶ商品＃３，＃４の下面をすり抜けて後端待機位置まで移動し、この位置でばね付勢により起立姿勢に戻る。
【０００８】
なお、たばこ自動販売機のプッシャ式商品搬出装置として、プッシャ駆動機構にチェーン式駆動機構を採用し、これに可倒式プッシャ，および位置検出スライダを組合せて前後２列に直積み収納した商品を順に払出しようにした方式のものが知られており、その構成，動作が例えば特開平６−３３３１４７号公報に開示されている。
【０００９】
一方、前記したたばこ自動販売機の販売待機状態では、図７(a) で表すように最下位の収納商品＃１が商品収納コラム２の出口に臨んで商品搬出装置１のステージ上に待機している。このために、自動販売機の商品取出口から針金などを差し入れて商品収納コラムの出口に臨んで待機している商品を引き抜いたり、自動販売機の故意に揺すって商品収納コラムから商品を商品取出口に振り落とすといった盗み行為に対しては殆ど無防備である。
【００１０】
そこで、前記のような不正行為に対する商品の防盗対策として、販売待機の状態で商品収納コラムの出口に待機している次販売商品の脱落を阻止するように、プッシャ式商品搬出装置の出口側に臨んで出没する脱落阻止部材を設け、この脱落阻止部材を販売動作に合わせて出没制御するようにしたものが特開平８−３１５２４０号公報で既に公知である。
【００１１】
すなわち、この提案では、販売指令に基き周回走行する無端式駆動ベルトの周上２箇所に分散して商品搬出用のプッシャを備えたプッシャ式商品搬出装置において、その商品搬出端側に出没自在に臨む脱落阻止部材（ストッパ）を設け、前記駆動ベルトの停止時（販売待機の状態）にプッシャ自身をアクチュエータとして脱落阻止部材を商品収納コラムの出口前方に突き出し、ベルト走行時（販売動作の状態）に脱落阻止部材を没入位置に後退させるようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６，図７で述べたスクリュー駆動方式のプッシャ式商品搬出装置に先記した防盗機能を持たせようとする場合に、前記提案（特開平８−３１５２４０号公報）の防盗機構はそのまま適用することができない。
すなわち、図６のプッシャ式商品搬出装置では、駆動ベルトを使わずに、スクリュー式のプッシャ駆動機構６でプッシャ５をハウジング４のステージ上に往復移動するようにしており、プッシャ５は前端まで移動するとスクリュー６ａ（ナピアねじ）に誘導されて反転して後端待機位置に戻る。したがって、ステージの出口端に臨ませて配置した脱落阻止部材（ストッパ）をプッシャで出没位置に直接操作することができない。また、図示例のように商品３を前後２列に分けて積み上げ収納した販売方式では、プッシャ５を中間待機位置に停止するために、この中間待機位置でもストッパを突き出すようにする機能が必要である。
【００１３】
このことから、図６，図７に示したスクリュー駆動方式によるプッシャ式商品搬出装置に防盗機能を持たせるには、その駆動方式に特有な構造に対応した防盗機構を新たに開発する必要がある。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、プッシャが商品払出ステージ上を往復動して商品を払出すプッシャ式商品搬出装置を対象に、商品の防盗対策としてステージ上に待機している商品の脱落を阻止する新規な防盗機構を備えたプッシャ式商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、上面を商品の払出ステージとするハウジングに、待機位置から前進移動して前記ステージ上に並ぶ商品をコラム出口に向けて押し出すプッシャ、および該プッシャをステージに沿って前後方向に往復動させるプッシャ駆動機構を装備し、ハウジングのステージ上に直積みして商品収納コラム内に収納した箱型商品を販売指令に基づき最下位から順に払出す自動販売機のプッシャ式商品搬出装置において、
前記ステージの出口端側に出没自在に臨み、ステージ上の販売位置に待機している商品の脱落を阻止するストッパと、該ストッパとプッシャとの間を連繋し、プッシャが待機位置に停止している販売待機状態でストッパをステージ上に突き出し，販売動作時に没入させるインターロック機構を装備するものとし、具体的にはストッパ，インターロック機構を次記のような態様で構成することができる。
【００１５】
（１）インターロック機構が、プッシャの後退待機位置に停止したプッシャを検知して反転動作するディテクトレバーと、ディテクトレバーとストッパとの間を連繋するリンクとの組合せからなり、かつディテクトレバーはシーソー型レバーとしてその一端をプッシャの後端待機位置に合わせて側方からプッシャ台の移動経路に向けてばね付勢し、他端に接続したリンクを介してディテクトレバーの揺動動作でストッパを出没操作するようする（請求項１）。
【００１６】
（２）また、商品収納コラムに商品を前後２列に収納する販売方式では、プッシャに連動してその中間位置の到達を検知する位置検出スライダを備えるとともに、該位置検出スライダをインターロック機構に連繋し、プッシャが中間待機位置に停止した販売待機状態でインターロック機構介してストッパをステージ上に突き出すようにする（請求項２）。
（３）さらに、ストッパは支軸を中心に上下方向に回動してアーム先端がステージ上に出没する傾動レバーとしてなる（請求項３）。
【００１７】
前記のように、商品払出しステージの出口端側に配したストッパとステージ上を往復移動するプッシャとの間をインターロック機構を介して連繋し、プッシャが停止した販売待機の状態ではストッパをステージ上に突き出して商品の脱落を阻止し、プッシャが移動する販売動作の状態ではストッパをステージから没入位置に後退させるようにしたことにより、商品の搬出動作を阻害することなく、不正な商品抜き取り行為に対して有効な防盗機能が発揮できる。
【００１８】
しかも、ストッパを、前倒姿勢から上方に回転してステージ上に前方から突き出すようにしたレバー構造とすることで、ステージ上に待機する次回販売商品の位置が多少ずれていても、ストッパの突き出し動作が商品に干渉して阻害されるおそれがない。すなわち、販売待機状態でステージ上の出口側に待機している商品が例えば定位置から多少前方にはみ出していても、その前方から回動して来るストッパは商品に邪魔されることなくステージ上に突き出して商品の脱落を阻止する。
【００１９】
また、前記のインターロック機構は商品を１列に直積み収納して販売する方式に適用できることは勿論のこと、商品を前後２列に分けて直積み収納する方式でも、そのプッシャ式商品搬出装置に装備した位置検出スライダをインターロック機構に連繋させることで、プッシャの後端待機位置，および中間待機位置の各位置でストッパをステージ上に突き出し操作することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図５に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図６に対応する部材には同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
まず、図１(a),(b) に商品搬出装置の全体構造を示す。なお、図示実施例は図７で述べた販売方式に適用するもので、その構造は基本的に図６と同じであり、上面を商品払出しステージとするハウジング４に可倒式のプッシャ５、該プッシャ５をステージ面に沿って往復動させるスクリュー（ナピアねじ）６ａ，歯車６ｂ，駆動モータ６ｃからなるプッシャ駆動機構、プッシャ５の中間位置通過に従動する位置検出スライダ７，および位置検知スイッチ８を装備し、さらに商品の防盗機構としてステージの出口端側に臨んで出没するストッパ１０、および該ストッパ１０とプッシャ５との間を連繋するリンク式のインターロック機構１１を追加装備した構成になり、商品払出し動作に合わせてプッシャ５が待機位置に停止している販売待機状態ではストッパ１０を商品収納コラム２（図７参照）の出口前方に突き出してステージ上に待機している商品の排出を阻止し、販売動作中はストッパ１０を没入位置に後退させるようにしている。
【００２１】
ここで、ストッパ１０は、支軸を支点に上下に回動して鉤形の先端がステージ面上に出没するようにしたレバーとしてなり、その支軸の軸端にはインターロック機構１１に連繋するクランクアーム１０ａを備えている。
一方、インターロック機構１１は、先端を前記したストッパ１０のクランクアーム１０ａに突き当ててハウジング内に前後方向へスライド可能に案内支持した長尺のリンク１２と、その後端にピン結合したディテクトレバー１３との組合せからなる。ここで、ディテクトレバー１３は支軸１３ａを揺動支点としたシーソー型レバーで、捩じりばね（図示せず）により時計方向（リンク１２を図の左側に引き寄せる方向）にばね付勢されており、かつそのレバー先端をプッシャ５の後端待機位置に合わせて側方からプッシャ台５ａの移動経路へ突き出すようにして設置されている。また、ディテクトレバー１３には支軸１３ａとレバー先端との中間に位置にピン１３ｂを植設し、このピン１３を位置検出スライダ７の側縁に形成した凸状カム部７ａに対峙させるようにしている。なお、ディテクトレバー１３，およびその周辺の拡大図を図２に示す。
【００２２】
また、図１(a) で表すように、位置検出スライダ７はプッシャ５の往復移動ストロークのほぼ半分の長さを有し、かつスクリュー６ａの側方に並置して前後方向へスライド可能に案内支持されており、かつその長手方向に沿って前後端を閉じた凹溝７ｂを形成し、この凹溝７ｂにプッシャ台５ａから下方に突き出した突起，ないしピンを遊嵌してプッシャ／スライダ間を連繋している。
【００２３】
次に、前記した防盗機構の動作を図３〜図５で説明する。まず、図３(a),(b) は図７(a) に対応する販売待機状態を表しており、この待機状態ではディテクトレバー１３の先端が後端待機位置に停止しているプッシャ台５ａの側面に当接して矢印Ａ方向に反転動作し、ディテクトレバー１３に連結したリンク１２を矢印Ｂ方向に押してストッパ１０を矢印Ｃ方向に突き上げる。これにより、ストッパ１０の先端がステージ上に待機している前列商品３の前方に突き出して商品の排出を阻止する。
【００２４】
一方、前記の待機状態から販売信号が入って販売動作が開始し、図４(a),(b) で表すようにプッシャ駆動機構のスクリュー６ａ（図１参照）に沿ってプッシャ５が後端待機位置から前進移動すると、ディテクトレバー１３はプッシャ台５ａとの係合が外れてばね付勢により支軸１３ａを支点として矢印Ｄ方向に回動し、この動きに従動してリンク１２が矢印Ｅ方向に引っ張られ、そのリンク先端がストッパ１０の支軸端に結合したクランクアーム１０ａから後退する。その結果、ストッパ１０は自重で矢印Ｆ方向に回動し、ステージ上からケース内に引っ込んでステージの出口端を開放する。これにより、ストッパ１０が邪魔することなく商品の搬出動作が進行して前列商品３が払出されるようになる。なお、プッシャ４が図４に示した前列商品３の払出し位置からさらに前進して位置検出スライダ７の凹溝７ｂの前端に係合すると、位置検出スライダ７がプッシャ５に連動して前方に移動するようになる。
【００２５】
そして、プッシャ５が図５(a),(b) に示す所定の中間待機位置に到達すると、図１に示した位置検知スイッチ８が応動してプッシャ駆動機構の駆動モータ８を停止するとともに、この位置で位置検出スライダ７に形成した凸状カム部７ａがディテクトレバー１３に設けたピン１３ｂを押す。これにより、ディテクトレバー１３は支軸１３ａを中点に矢印Ａ方向に回動してリンク１２を矢印Ｂ方向に押し、ストッパ１０を矢印Ｃ方向に突き上げてステージ上の出口側に待機している商品３の排出を阻止する。
【００２６】
また、図５の待機状態から販売信号が入ってプッシャ５が図示の中間待機位置から前方に前進移動を開始すると、この動きに連れて位置検出スライダ７も前方に移動してその凸状カム部７ａがディテクトレバー１３のピン１３ｂから外れる。これにより、ディテクトレバー１３はばね付勢で反時計方向（図４の矢印Ｄ）に回動してリンク１２を左側に引き寄せ、その結果としてストッパ１０が時計方向に回動してステージ上から引っ込んでステージの出口端を開放する。
【００２７】
そして、プッシャ５が前進して商品３を押し出した後、さらにスクリュー６ａ（図１参照）のナピアねじ溝に誘導されて先端から移動の向きを反転して後退すると、その後退行程の途中でプッシャ５と位置検出スライダ７の後端（左側端）とが係合し、プッシャ５と位置検出スライダ７とが一緒に図３の後端待機位置（ホームポジション）に戻る。また、この位置では位置検知スイッチ８が応動してその信号によりプッシャ駆動機構の駆動モータ６ｃを停止するとともに、プッシャ台５ａがその移動経路に突き出しているディテクトレバー１３の先端を側方に押し、図３で述べたと同様にディテクトレバー１３を矢印Ａ方向に回動してストッパ１０をステージ上に突き出す。
【００２８】
なお、図示実施例は、商品３を前後２列に分けてステージ上に積み上げた販売方式（図７参照）に適用するプッシャ式商品搬出装置で、プッシャ５の後端待機位置，および中間待機位置でストッパ１０をステージ上に突き出すために、インターロック機構１１のディテクトレバー１３をプッシャ５，および位置検出スライダ７の双方に連繋させるようにしているが、商品３を１列に積み上げて販売する方式のプッシャ式商品搬出装置に対しても、ストッパ１０、およびリンク１２，ディテクトレバー１３を組合せてプッシャ５に連繋させたインターロック機構１１をそのまま適用することかできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明はプッシャをナピアねじを用いたスクリュー駆動方式などによりステージ上で往復動させて積み上げ収納した商品を払出す方式のプッシャ式商品搬出装置を対象に、その商品払出しステージの出口端側に臨ませて出没自在に配した商品脱落防止用のストッパをインターロック機構を介してプッシャに連繋し、プッシャの待機位置でストッパをステージ上に突き出すよう構成したことにより、通常の商品販売動作を阻害することなしに、販売待機時には不正な商品抜き取り行為に対して有効な防盗機能が発揮できる。
【００３０】
しかも、ストッパを、前倒姿勢から上方に回転してステージ上に前方から突き出すようにしたレバー構造とすることで、ステージ上に待機する次回販売商品の位置が多少ずれていても、その商品と干渉してストッパの突き出し動作が阻害されるおそれがない。
また、前記のインターロック機構は、商品を１列に直積みする販売方式に適用できることは勿論のこと、商品を前後２列に分けて直積みする販売方式でも、その販売方式に適用するプッシャ式商品搬出装置に装備している位置検出スライダを活用してインターロック機構と連繋させることで、プッシャの中間待機位置でもストッパを突き出し操作が行えるなど、プッシャをステージ上で往復動させる特有な駆動方式に則した防盗機能付きのプッシャ式商品搬出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるプッシャ式商品搬出装置の全体構成図であり、(a),(b) はそれぞれ横断平面図，縦断側面図
【図２】図１(b) における要部の拡大図
【図３】図１においてプッシャが後端待機位置に停止している待機状態での防盗機構の動作を表す図であり、(a),(b) はそれぞれ平面図，および側面図
【図４】プッシャが後端待機位置から前進を開始した移動途上での防盗機構の動作を表す図であり、(a),(b) はそれぞれ平面図，および側面図
【図５】プッシャが中間待機位置に停止している待機状態での防盗機構の動作を表す図であり、(a),(b) はそれぞれ平面図，および側面図
【図６】スクリュー駆動式プッシャ式商品搬出装置の従来例の構成斜視図
【図７】図６のプッシャ式商品搬出装置による商品販売動作の説明説明図であり、(a) 〜(d) はそれぞれ待機，前列商品の販売，後列商品の販売，およびプッシャの復帰途中の動作状態を表す図
【符号の説明】
１    プッシャ式商品搬出装置
２    商品収納コラム
３    箱型商品（たばこ）
４    ハウジング
５    プッシャ
５ａ  プッシャ台
６    スクリュー式プッシャ駆動機構
６ａ  スクリュー（ナピアねじ）
６ｃ  駆動モータ
７    位置検出スライダ
８    位置検知スイッチ
１０    ストッパ
１１    インターロック機構
１２    リンク
１３    ディテクトレバー
１３ａ  支軸
１３ｂ  ピン
【図１】
0004123688.tif 000002
【図２】
0004123688.tif 000003
【図３】
0004123688.tif 000004
【図４】
0004123688.tif 000005
【図５】
0004123688.tif 000006
【図６】
0004123688.tif 000007
【図７】
0004123688.tif 000008