(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転される光ディスクに対して光源から出射されたレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光素子で受光する光ピックアップから出力されるＲＦ信号を２値化する２値化手段と、
上記２値化手段により２値化された信号のうち、任意の基準レベルを境に極性が異なるものとして、極性の異なる信号が繰返され、最も周期の長い信号を含む２種類の信号パターンの組み合わせの出現を判別する信号長判別手段と、
上記信号長判別手段により２種類の信号パターンが判別されたとき、各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとを検出する第１の検出手段と、
上記第１の検出手段により検出された各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとをそれぞれ差動演算し、各信号パターンの差動演算結果の値をさらに差動演算して補正値αとする第１の補正値演算手段と、
上記第１の補正値演算手段により演算された補正値αに対して、上記光ディスクの特性及び上記光ピックアップの光学特性に応じて補正値αから補正値βに変換する第２の補正値演算手段と、
上記ＲＦ信号に対して、第１の遅延時間Ｄ１を与える第１の遅延部と、第２の遅延時間Ｄ２を与える第２の遅延部とを２組有する遅延手段と、
上記第１の遅延部によりＤ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２＋Ｄ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第１の加算手段と、
上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部を通過しないＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第２の加算手段と、
上記補正値α又は上記補正値βの極性に基づき、上記第１の加算手段により加算されたＲＦ信号と上記第２の加算手段により加算されたＲＦ信号とのうちどちらかを選択する選択手段と、
上記選択手段により選択されたＲＦ信号に対して所定の積算係数Ｋで積演算する積算手段と、
上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２の遅延時間を与えられたＲＦ信号から上記積算手段により積演算されたＲＦ信号を減算する減算手段とを備える信号処理装置。
【請求項２】
更に、上記２値化手段の前に上記ＲＦ信号の低周波数信号成分の振幅が一定となるようにゲイン調整を行うゲイン調整手段を備える請求項１記載の信号処理装置。
【請求項３】
更に、上記２値化手段の後にＲＦ信号の低周波数信号の振幅の変動に相当する振幅変動信号を検出する振幅変動信号検出手段と、
上記第１の検出手段により検出されたＲＦ信号の各極性におけるＴ１及びＴ２時間経過後の４つの信号レベルを、上記振幅変動信号検出手段により検出された振幅変動信号で除算し規格化する第１の規格化手段とを備える請求項１記載の信号処理装置。
【請求項４】
更に、上記２値化手段の後にＲＦ信号の低周波数信号の振幅の変動に相当する振幅変動信号を検出する振幅変動信号検出手段と、
上記補正値α又は上記補正値βを、上記振幅変動信号検出手段により検出された振幅変動信号で除算し規格化する第２の規格化手段とを備える請求項１記載の信号処理装置。
【請求項５】
更に、上記２値化手段の後に上記ＲＦ信号の各極性における波形の立上がり又は立下がりからＴ３時間経過した時の信号レベルを検出する第２の検出手段と、
上記第１の検出手段により検出されたＲＦ信号の各極性におけるＴ１及びＴ２時間経過後の４つの信号レベルを、上記第２の検出手段により検出された各極性におけるＴ３時間経過後の信号レベルで極性毎に除算し規格化する第３の規格化手段とを備える請求項１記載の信号処理装置。
【請求項６】
更に、上記２値化手段の後に上記ＲＦ信号の各極性における波形の立上がり又は立下がりからＴ３時間経過した時の信号レベルを検出する第２の検出手段と、
上記補正値α又は上記補正値βを、上記第２の検出手段により検出された各極性におけるＴ３時間経過後の信号レベルで極性毎に除算し規格化する第４の規格化手段とを備える請求項１記載の信号処理装置。
【請求項７】
更に、上記光ディスクから再生するＲＦ信号に基づきチャンネルクロックを生成するクロック生成手段を備え、
上記第１の遅延部における第１の遅延時間Ｄ１及び上記第２の遅延部における第２の遅延時間Ｄ２とが、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の整数倍とされている請求項１記載の信号処理装置。
【請求項８】
上記第１の遅延部における第１の遅延時間Ｄ１が、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の１倍とされ、上記第２の遅延部における第２の遅延時間Ｄ２が、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の３倍とされている請求項７記載の信号処理装置。
【請求項９】
上記第２の補正値演算手段は、補正値βの絶対値がある任意の値より小さくなるときに、補正値βを０に固定する請求項１記載の信号処理装置。
【請求項１０】
上記第２の補正値演算手段は、補正値βに対して、ＲＦ信号より低いカットオフ周波数を持つローパスフィルタを有する請求項１記載の信号処理装置。
【請求項１１】
上記信号長判別手段は、上記光ディスクのフレーム同期信号を検出することを特徴とする請求項１記載の信号処理装置。
【請求項１２】
回転される光ディスクに対して光源から出射されたレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光素子で受光する光ピックアップから出力されるＲＦ信号を２値化する２値化手段と、
上記２値化手段により２値化された信号のうち、任意の基準レベルを境に極性が異なるものとして、極性の異なる信号が繰返され、最も周期の長い信号を含む２種類の信号パターンの組み合わせの出現を判別する信号長判別手段と、
上記信号長判別手段により２種類の信号パターンが判別されたとき、各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとを検出する第１の検出手段と、
上記第１の検出手段により検出された各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとをそれぞれ差動演算し、各信号パターンの差動演算結果の値をさらに差動演算して補正値αとする第１の補正値演算手段と、
上記第１の補正値演算手段により演算された補正値αに対して、上記光ディスクの特性及び上記光ピックアップの光学特性に応じて補正値αから補正値βに変換する第２の補正値演算手段とを備え、
上記補正値α又は上記補正値βに基づき上記光ディスクに対する上記光ピックアップのチルト量を検出するチルト量検出装置。
【請求項１３】
更に、上記２値化手段により２値化されたＲＦ信号に対して、第１の遅延時間Ｄ１を与える第１の遅延部と、第２の遅延時間Ｄ２を与える第２の遅延部とを２組有する遅延手段と、
上記第１の遅延部によりＤ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２＋Ｄ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第１の加算手段と、
上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部を通過しないＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第２の加算手段と、
上記補正値α又は上記補正値βの極性に基づき、上記第１の加算手段により加算されたＲＦ信号と上記第２の加算手段により加算されたＲＦ信号とのうちどちらかを選択する選択手段と、
上記選択手段により選択されたＲＦ信号に対して所定の積算係数Ｋで積演算する積算手段と、
上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２の遅延時間を与えられたＲＦ信号から上記積算手段により積演算されたＲＦ信号を減算する減算手段とを備える請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項１４】
更に、上記２値化手段の前に上記ＲＦ信号の低周波数信号成分の振幅が一定となるようにゲイン調整を行うゲイン調整手段を備える請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項１５】
更に、上記２値化手段の後にＲＦ信号の低周波数信号の振幅の変動に相当する振幅変動信号を検出する振幅変動信号検出手段と、
上記第１の検出手段により検出されたＲＦ信号の各極性におけるＴ１及びＴ２時間経過後の４つの信号レベルを、上記振幅変動信号検出手段により検出された振幅変動信号で除算し規格化する第１の規格化手段とを備える請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項１６】
更に、上記２値化手段の後にＲＦ信号の低周波数信号の振幅の変動に相当する振幅変動信号を検出する振幅変動信号検出手段と、
上記補正値α又は上記補正値βを、上記振幅変動信号検出手段により検出された振幅変動信号で除算し規格化する第２の規格化手段とを備える請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項１７】
更に、上記２値化手段の後に上記ＲＦ信号の各極性における波形の立上がり又は立下がりからＴ３時間経過した時の信号レベルを検出する第２の検出手段と、
上記第１の検出手段により検出されたＲＦ信号の各極性におけるＴ１及びＴ２時間経過後の４つの信号レベルを、上記第２の検出手段により検出された各極性におけるＴ３時間経過後の信号レベルで極性毎に除算し規格化する第３の規格化手段とを備える請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項１８】
更に、上記２値化手段の後に上記ＲＦ信号の各極性における波形の立上がり又は立下がりからＴ３時間経過した時の信号レベルを検出する第２の検出手段と、
上記補正値α又は上記補正値βを、上記第２の検出手段により検出された各極性におけるＴ３時間経過後の信号レベルで極性毎に除算し規格化する第４の規格化手段とを備える請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項１９】
更に、上記光ディスクから再生するＲＦ信号に基づきチャンネルクロックを生成するクロック生成手段を備え、
上記第１の遅延部における第１の遅延時間Ｄ１及び上記第２の遅延部における第２の遅延時間Ｄ２とが、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の整数倍とされている請求項１３記載のチルト量検出装置。
【請求項２０】
上記第１の遅延部における第１の遅延時間Ｄ１が、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の１倍とされ、上記第２の遅延部における第２の遅延時間Ｄ２が、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の３倍とされている請求項１９記載のチルト量検出装置。
【請求項２１】
上記第２の補正値演算手段は、補正値βの絶対値がある任意の値より小さくなるときに、補正値βを０に固定する請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項２２】
上記第２の補正値演算手段は、補正値βに対して、ＲＦ信号より低いカットオフ周波数を持つローパスフィルタを有する請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項２３】
上記信号長判別手段は、上記光ディスクのフレーム同期信号を検出することを特徴とする請求項１２記載のチルト量検出装置。
【請求項２４】
回転される光ディスクに対して光源から出射されたレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、
上記光ピックアップから出力されるＲＦ信号を２値化する２値化手段と、
上記２値化手段により２値化された信号のうち、任意の基準レベルを境に極性が異なるものとして、極性の異なる信号が繰返され、最も周期の長い信号を含む２種類の信号パターンの組み合わせの出現を判別する信号長判別手段と、
上記信号長判別手段により２種類の信号パターンが判別されたとき、各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとを検出する第１の検出手段と、
上記第１の検出手段により検出された各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとをそれぞれ差動演算し、各信号パターンの差動演算結果の値をさらに差動演算して補正値αとする第１の補正値演算手段と、
上記第１の補正値演算手段により演算された補正値αに対して、上記光ディスクの特性及び上記光ピックアップの光学特性に応じて補正値αから補正値βに変換する第２の補正値演算手段と、
上記ＲＦ信号に対して、第１の遅延時間Ｄ１を与える第１の遅延部と、第２の遅延時間Ｄ２を与える第２の遅延部とを２組有する遅延手段と、
上記第１の遅延部によりＤ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２＋Ｄ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第１の加算手段と、
上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部を通過しないＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第２の加算手段と、
上記補正値α又は上記補正値βの極性に基づき、上記第１の加算手段により加算されたＲＦ信号と上記第２の加算手段により加算されたＲＦ信号とのうちどちらかを選択する選択手段と、
上記選択手段により選択されたＲＦ信号に対して所定の積算係数Ｋで積演算する積算手段と、
上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２の遅延時間を与えられたＲＦ信号から上記積算手段により積演算されたＲＦ信号を減算する減算手段とを備える光ディスク装置。
【請求項２５】
更に、上記２値化手段の前に上記ＲＦ信号の低周波数信号成分の振幅が一定となるようにゲイン調整を行うゲイン調整手段を備える請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項２６】
更に、上記２値化手段の後にＲＦ信号の低周波数信号の振幅の変動に相当する振幅変動信号を検出する振幅変動信号検出手段と、
上記第１の検出手段により検出されたＲＦ信号の各極性におけるＴ１及びＴ２時間経過後の４つの信号レベルを、上記振幅変動信号検出手段により検出された振幅変動信号で除算し規格化する第１の規格化手段とを備える請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項２７】
更に、上記２値化手段の後にＲＦ信号の低周波数信号の振幅の変動に相当する振幅変動信号を検出する振幅変動信号検出手段と、
上記補正値α又は上記補正値βを、上記振幅変動信号検出手段により検出された振幅変動信号で除算し規格化する第２の規格化手段とを備える請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項２８】
更に、上記２値化手段の後に上記ＲＦ信号の各極性における波形の立上がり又は立下がりからＴ３時間経過した時の信号レベルを検出する第２の検出手段と、
上記第１の検出手段により検出されたＲＦ信号の各極性におけるＴ１及びＴ２時間経過後の４つの信号レベルを、上記第２の検出手段により検出された各極性におけるＴ３時間経過後の信号レベルで極性毎に除算し規格化する第３の規格化手段とを備える請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項２９】
更に、上記２値化手段の後に上記ＲＦ信号の各極性における波形の立上がり又は立下がりからＴ３時間経過した時の信号レベルを検出する第２の検出手段と、
上記補正値α又は上記補正値βを、上記第２の検出手段により検出された各極性におけるＴ３時間経過後の信号レベルで極性毎に除算し規格化する第４の規格化手段とを備える請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項３０】
更に、上記光ディスクから再生するＲＦ信号に基づきチャンネルクロックを生成するクロック生成手段を備え、
上記第１の遅延部における第１の遅延時間Ｄ１及び上記第２の遅延部における第２の遅延時間Ｄ２とが、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の整数倍とされている請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項３１】
上記第１の遅延部における第１の遅延時間Ｄ１が、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の１倍とされ、上記第２の遅延部における第２の遅延時間Ｄ２が、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の３倍とされている請求項３０記載の光ディスク装置。
【請求項３２】
上記第２の補正値演算手段は、補正値βの絶対値がある任意の値より小さくなるときに、補正値βを０に固定する請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項３３】
上記第２の補正値演算手段は、補正値βに対して、ＲＦ信号より低いカットオフ周波数を持つローパスフィルタを有する請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項３４】
上記信号長判別手段は、上記光ディスクのフレーム同期信号を検出することを特徴とする請求項２４記載の光ディスク装置。
【請求項３５】
回転される光ディスクに対して光源から出射されたレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、
上記光ピックアップの上記光ディスクに対する傾きを調整するチルト補正機構と、
上記光ピックアップから出力されるＲＦ信号を２値化する２値化手段と、
上記２値化手段により２値化された信号のうち、任意の基準レベルを境に極性が異なるものとして、極性の異なる信号が繰返され、最も周期の長い信号を含む２種類の信号パターンの組み合わせの出現を判別する信号長判別手段と、
上記信号長判別手段により２種類の信号パターンが判別されたとき、各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとを検出する第１の検出手段と、
上記第１の検出手段により検出された各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとをそれぞれ差動演算し、各信号パターンの差動演算結果の値をさらに差動演算して補正値αとする第１の補正値演算手段と、
上記第１の補正値演算手段により演算された補正値αに対して、上記光ディスクの特性及び上記光ピックアップの光学特性に応じて補正値αから補正値βに変換する第２の補正値演算手段と、
上記補正値α又は上記補正値βに基づき上記チルト補正機構を制御するチルト制御部とを備える光ディスク装置。
【請求項３６】
更に、上記２値化手段により２値化されたＲＦ信号に対して、第１の遅延時間Ｄ１を与える第１の遅延部と、第２の遅延時間Ｄ２を与える第２の遅延部とを２組有する遅延手段と、
上記第１の遅延部によりＤ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２＋Ｄ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第１の加算手段と、
上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部を通過しないＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第２の加算手段と、
上記補正値α又は上記補正値βの極性に基づき、上記第１の加算手段により加算されたＲＦ信号と上記第２の加算手段により加算されたＲＦ信号とのうちどちらかを選択する選択手段と、
上記選択手段により選択されたＲＦ信号に対して所定の積算係数Ｋで積演算する積算手段と、
上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２の遅延時間を与えられたＲＦ信号から上記積算手段により積演算されたＲＦ信号を減算する減算手段とを備える請求項３５記載の光ディスク装置。
【請求項３７】
更に、上記２値化手段の前に上記ＲＦ信号の低周波数信号成分の振幅が一定となるようにゲイン調整を行うゲイン調整手段を備える請求項３５記載の光ディスク装置。
【請求項３８】
更に、上記２値化手段の後にＲＦ信号の低周波数信号の振幅の変動に相当する振幅変動信号を検出する振幅変動信号検出手段と、
上記第１の検出手段により検出されたＲＦ信号の各極性におけるＴ１及びＴ２時間経過後の４つの信号レベルを、上記振幅変動信号検出手段により検出された振幅変動信号で除算し規格化する第１の規格化手段とを備える請求項３５記載の光ディスク装置。
【請求項３９】
更に、上記２値化手段の後にＲＦ信号の低周波数信号の振幅の変動に相当する振幅変動信号を検出する振幅変動信号検出手段と、
上記補正値α又は上記補正値βを、上記振幅変動信号検出手段により検出された振幅変動信号で除算し規格化する第２の規格化手段とを備える請求項３５記載の光ディスク装置。
【請求項４０】
更に、上記２値化手段の後に上記ＲＦ信号の各極性における波形の立上がり又は立下がりからＴ３時間経過した時の信号レベルを検出する第２の検出手段と、
上記第１の検出手段により検出されたＲＦ信号の各極性におけるＴ１及びＴ２時間経過後の４つの信号レベルを、上記第２の検出手段により検出された各極性におけるＴ３時間経過後の信号レベルで極性毎に除算し規格化する第３の規格化手段とを備える請求項３５記載の光ディスク装置。
【請求項４１】
更に、上記２値化手段の後に上記ＲＦ信号の各極性における波形の立上がり又は立下がりからＴ３時間経過した時の信号レベルを検出する第２の検出手段と、
上記補正値α又は上記補正値βを、上記第２の検出手段により検出された各極性におけるＴ３時間経過後の信号レベルで極性毎に除算し規格化する第４の規格化手段とを備える請求項３５記載の光ディスク装置。
【請求項４２】
更に、上記光ディスクから再生するＲＦ信号に基づきチャンネルクロックを生成するクロック生成手段を備え、
上記第１の遅延部における第１の遅延時間Ｄ１及び上記第２の遅延部における第２の遅延時間Ｄ２とが、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の整数倍とされている請求項３６記載の光ディスク装置。
【請求項４３】
上記第１の遅延部における第１の遅延時間Ｄ１が、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の１倍とされ、上記第２の遅延部における第２の遅延時間Ｄ２が、上記クロック生成手段により得られるチャンネルクロックの周期の３倍とされている請求項４２記載の光ディスク装置装置。
【請求項４４】
上記第２の補正値演算手段は、補正値βの絶対値がある任意の値より小さくなるときに、補正値βを０に固定する請求項３５記載の光ディスク装置。
【請求項４５】
上記第２の補正値演算手段は、補正値βに対して、ＲＦ信号より低いカットオフ周波数を持つローパスフィルタを有する請求項３５記載の光ディスク装置。
【請求項４６】
上記信号長判別手段は、上記光ディスクのフレーム同期信号を検出することを特徴とする請求項３５記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクから光ピックアップにより読み出される信号を処理する信号処理装置、光ディスクのチルト量を検出するチルト量検出装置及びこれらを備えチルト補正を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスクに記録されている情報信号を再生する際に、情報信号を読み取るためのレーザ光を光ディスクの信号記録面に対して垂直に入射するように、光ディスクの傾きの度合いをチルトセンサで検出し、レーザ光を照射する光ピックアップを光ディスクの傾きの度合いに応じてチルト調整機構により傾けていた。
【０００３】
具体的に、図１６に示すような、光ディスク装置について説明する。
【０００４】
光ディスク装置は、光ディスク２００に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ部１０１と、光ディスク２００の傾きを検出するチルトセンサ部１０２と、光ディスク２００を回転駆動する回転駆動部１０３と、光ピックアップ部１０１から出力される信号を処理する信号処理部１０４と、光ピックアップ部１０１から出力される信号やチルトセンサ部１０２により検出された傾きの度合いに基づいて光ピックアップ部１０１や回転駆動部１０３等を制御する制御部１０５と、光ピックアップ部１０１を光ディスク２００に対して適切な向きに傾ける図示しないチルト調整機構とを備えている。
【０００５】
光ピックアップ部１０１は、所定の波長のレーザ光を出射するレーザ光源１１１と、レーザ光を０次光及び±１次光に分割するグレーティング１１２と、レーザ光源１１１側からのレーザ光を反射させるとともに光ディスク２００からの反射光を透過するビームスプリッタ１１３と、レーザ光を平行光とするコリメータレンズ１１４と、レーザ光を光ディスク２００の信号記録面に集光する対物レンズ１１５と、光ディスク２００からの反射光を集光するマルチレンズ１１６と、光ディスク２００からの反射光を受光する光検出器１１７と、対物レンズ１１５を保持し、フォーカス及びトラッキング制御を行う調整手段１１８とを有している。
【０００６】
光ピックアップ部１０１において、レーザ光源１１１から出射した所定の波長のレーザ光は、グレーティング１１２により０次光及び±１次光に３分割され、ビームスプリッタ１１３で反射される。そして、ビームスプリッタ１１３で反射されたレーザ光は、コリメータレンズ１１４により平行光とされて対物レンズ１１５により光ディスク２００の信号記録面に集光される。光ディスク２００の信号記録面で反射されたレーザ光は、ビームスプリッタ１１３に再び入射され、ビームスプリッタ１１３を透過して、マルチレンズ１１６により光検出器１１７の受光面上に集光される。光ピックアップ部１０１においては、上述のように光ディスク２００から情報信号を読み出す。
【０００７】
チルトセンサ部１０２は、レーザ光を出射するレーザ光源１２１と、光ディスク２００からの反射光を受光する光検出器１２２とを有している。
【０００８】
チルトセンサ部１０２は、例えば、レーザ光源１２１から光ディスク２００の信号記録面に対して所定の角度でレーザ光を照射して、光ディスク２００からの反射光を光検出器１２２で受光する。ここで、光検出器１２２は、受光領域が光ディスク２００の半径方向に分割されており、光ディスク２００が傾いた場合に反射光の受光位置が光ディスク２００の半径方向にシフトするため、各受光領域の受光量に基づき、傾きの度合い、すなわちチルト量を検出することができる。
【０００９】
回転駆動部１０３は、光ディスク２００を保持する回転保持部１３１と、回転保持部１３１に保持された光ディスク２００を所定の速度で回転駆動させるスピンドルモータ１３２とを有している。
【００１０】
回転駆動部１０３は、制御部１０５からの制御に基づき、例えば、ＣＡＶ（Constant Angular Velocity）又はＣＬＶ（Constant Linear Velocity）等で光ディスク２００をスピンドルモータ１３２により回転駆動する。
【００１１】
信号処理部１０４は、光検出器１１７から出力されるＲＦ信号を増幅するＲＦ増幅器１４１と、波形等化装置１４２と、復号器１４３と、サーボマトリクスアンプ１４４とを有している。
【００１２】
制御部１０５は、サーボマトリクスアンプ１４４から出力されたサーボ信号に基づいて、光ピックアップ部１０１の調整手段１１８を制御して、対物レンズ１１５を光ディスク２００の半径方向に微動させてトラッキング調整を行い、また、対物レンズ１１５を光ディスク２００の信号記録面に対して垂直方向に移動させてフォーカス合わせを行う。
【００１３】
また、制御部１０５は、チルトセンサ部１０２から出力されたチルト量に対応する信号に基づいて光ピックアップ部１０１を図示しないチルト調整機構により傾けて光ピックアップ部１０１と光ディスク２００とが略平行となるように調整することで、光ディスク２００にレーザ光が垂直に入射するようにチルト調整を行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したようなチルトセンサ部１０２を備える光ディスク装置では、装置構成が複雑となり、小型化、低コスト化を妨げる要因となっていた。
【００１５】
また、チルト調整を行わない光ディスク装置においては、光ディスク２００の信号記録面上に形成されるビームスポットに収差が発生した場合には、ＲＦ信号の波形が歪み、信号を正確に読み出せなくなっていた。
【００１６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、光ディスク装置の構成を大型化及び複雑化することなく、収差の影響によるＲＦ信号の波形の歪みを低減することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明に係る信号処理装置は、回転される光ディスクに対して光源から出射されたレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光素子で受光する光ピックアップから出力されるＲＦ信号を２値化する２値化手段と、上記２値化手段により２値化された信号のうち、任意の基準レベルを境に極性が異なるものとして、極性の異なる信号が繰返され、最も周期の長い信号を含む２種類の信号パターンの組み合わせの出現を判別する信号長判別手段と、上記信号長判別手段により２種類の信号パターンが判別されたとき、各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとを検出する第１の検出手段と、上記第１の検出手段により検出された各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとをそれぞれ差動演算し、各信号パターンの差動演算結果の値をさらに差動演算して補正値αとする第１の補正値演算手段と、上記第１の補正値演算手段により演算された補正値αに対して、上記光ディスクの特性及び上記光ピックアップの光学特性に応じて補正値αから補正値βに変換する第２の補正値演算手段と、上記ＲＦ信号に対して、第１の遅延時間Ｄ１を与える第１の遅延部と、第２の遅延時間Ｄ２を与える第２の遅延部とを２組有する遅延手段と、上記第１の遅延部によりＤ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２＋Ｄ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第１の加算手段と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部を通過しないＲＦ信号と上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第２の加算手段と、上記補正値α又は上記補正値βの極性に基づき、上記第１の加算手段により加算されたＲＦ信号と上記第２の加算手段により加算されたＲＦ信号とのうちどちらかを選択する選択手段と、上記選択手段により選択されたＲＦ信号に対して所定の積算係数Ｋで積演算する積算手段と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２の遅延時間を与えられたＲＦ信号から上記積算手段により積演算されたＲＦ信号を減算する減算手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
上述したように構成された信号処理装置は、補正値α又はβに基づき光ディスクの傾きを検出し、この補正値α又はβに基づきＲＦ信号を処理することで、光ディスクの傾きによるＲＦ信号の波形の歪みを補正し、適切な波形のＲＦ信号を出力することができる。
【００１９】
また、上述した目的を達成するために、本発明に係るチルト量検出装置は、回転される光ディスクに対して光源から出射されたレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光素子で受光する光ピックアップから出力されるＲＦ信号を２値化する２値化手段と、上記２値化手段により２値化された信号のうち、任意の基準レベルを境に極性が異なるものとして、極性の異なる信号が繰返され、最も周期の長い信号を含む２種類の信号パターンの組み合わせの出現を判別する信号長判別手段と、上記信号長判別手段により２種類の信号パターンが判別されたとき、各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとを検出する第１の検出手段と、上記第１の検出手段により検出された各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとをそれぞれ差動演算し、各信号パターンの差動演算結果の値をさらに差動演算して補正値αとする第１の補正値演算手段と、上記第１の補正値演算手段により演算された補正値αに対して、上記光ディスクの特性及び上記光ピックアップの光学特性に応じて補正値αから補正値βに変換する第２の補正値演算手段とを備え、上記補正値α又は上記補正値βに基づき光ディスクに対する光ピックアップのチルト量を検出することを特徴とする。
【００２０】
上述したように構成されたチルト量検出装置は、補正値α又はβに基づき光ディスクの傾きを検出することができる。
【００２１】
更に、上述した目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置は、回転される光ディスクに対して光源から出射されたレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、上記光ピックアップから出力されるＲＦ信号を２値化する２値化手段と、上記２値化手段により２値化された信号のうち、任意の基準レベルを境に極性が異なるものとして、極性の異なる信号が繰返され、最も周期の長い信号を含む２種類の信号パターンの組み合わせの出現を判別する信号長判別手段と、上記信号長判別手段により２種類の信号パターンが判別されたとき、各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとを検出する第１の検出手段と、上記第１の検出手段により検出された各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとをそれぞれ差動演算し、各信号パターンの差動演算結果の値をさらに差動演算して補正値αとする第１の補正値演算手段と、上記第１の補正値演算手段により演算された補正値αに対して、上記光ディスクの特性及び上記光ピックアップの光学特性に応じて補正値αから補正値βに変換する第２の補正値演算手段と、上記ＲＦ信号に対して、第１の遅延時間Ｄ１を与える第１の遅延部と、第２の遅延時間Ｄ２を与える第２の遅延部とを２組有する遅延手段と、上記第１の遅延部によりＤ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２＋Ｄ１の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第１の加算手段と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部を通過しないＲＦ信号と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２＋Ｄ２の遅延時間が与えられたＲＦ信号とを加算する第２の加算手段と、上記補正値α又は上記補正値βの極性に基づき、上記第１の加算手段により加算されたＲＦ信号と上記第２の加算手段により加算されたＲＦ信号とのうちどちらかを選択する選択手段と、上記選択手段により選択されたＲＦ信号に対して所定の積算係数Ｋで積演算する積算手段と、上記第１の遅延部及び上記第２の遅延部によりＤ１＋Ｄ２の遅延時間を与えられたＲＦ信号から積算手段により積演算されたＲＦ信号を減算する減算手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
上述したように構成された光ディスク装置は、補正値α又はβに基づき光ディスクの傾きを検出し、この補正値α又はβに基づきＲＦ信号を処理することで、光ディスクの傾きによるＲＦ信号の波形の歪みを補正し、適切な波形のＲＦ信号を出力することで、光ディスクに記録された情報信号を適切に再生することができる。
【００２３】
更に、上述した目的を達成するために、本発明に係る光ディスク装置は、回転される光ディスクに対して光源から出射されたレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、上記光ピックアップの上記光ディスクに対する傾きを調整するチルト補正機構と、上記光ピックアップから出力されるＲＦ信号を２値化する２値化手段と、上記２値化手段により２値化された信号のうち、任意の基準レベルを境に極性が異なるものとして、極性の異なる信号が繰返され、最も周期の長い信号を含む２種類の信号パターンの組み合わせの出現を判別する信号長判別手段と、上記信号長判別手段により２種類の信号パターンが判別されたとき、各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとを検出する第１の検出手段と、上記第１の検出手段により検出された各信号パターンにおける波形の立上がり又は立下がりからＴ１時間経過した時の信号レベルとＴ２時間経過した時の信号レベルとをそれぞれ差動演算し、各信号パターンの差動演算結果の値をさらに差動演算して補正値αとする第１の補正値演算手段と、上記第１の補正値演算手段により演算された補正値αに対して、上記光ディスクの特性及び上記光ピックアップの光学特性に応じて補正値αから補正値βに変換する第２の補正値演算手段と、上記補正値α又は上記補正値βに基づきチルト補正機構を制御するチルト制御部とを備えることを特徴とする。
【００２４】
上述したように構成された光ディスク装置は、補正値α又はβに基づき光ディスクの傾きを検出し、この補正値α又はβに基づきチルト補正機構を制御することで光ピックアップを傾け、光ディスクに記録された情報信号を適切に再生することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【００２６】
光ディスク装置は、図１に示すように、光ディスク２００に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ部１１と、光ピックアップ部１１を支持し光ディスク２００に対して傾けるチルト調整機構１２と、光ピックアップ部１１を光ディスク２００の径方向に送り動作する送り機構１３と、光ディスク２００が載置され、この光ディスク２００を回転駆動する回転駆動部１４と、チルト調整機構１２、送り機構１３、回転駆動部１４とが固定されるベース部１５とを備えている。
【００２７】
まず、光ピックアップ部１１は、図２に示すように、複数の波長のレーザ光を出射するレーザ光源２１と、レーザ光を０次光及び±１次光に分割するグレーティング２２と、レーザ光源２１側からのレーザ光を反射させるとともに光ディスク２００からの反射光を透過するビームスプリッタ２３と、レーザ光を平行光とするコリメータレンズ２４と、レーザ光を光ディスク２００の信号記録面に集光する対物レンズ２５と、光ディスク２００からの反射光を集光するマルチレンズ２６と、光ディスク２００からの反射光を受光する光検出器２７と、対物レンズ２５を保持し、フォーカス及びトラッキング制御を行う調整手段２８とを有している。
【００２８】
レーザ光源２１は、所定の波長、例えばＣＤに対応した略７５０ｎｍのレーザ光とＤＶＤに対応した略６５０ｎｍのレーザ光とを出射する半導体レーザ等の光源である。
【００２９】
グレーティング２２は、レーザ光源２１から出射したレーザ光を、例えば３ビーム方のための０次光及び±１次光に３分割する回折格子である。なお、グレーティング２２としては、回折格子だけでなく、各種回折素子を用いることができ、例えばホログラム等を用いても良い。
【００３０】
ビームスプリッタ２３は、入射したレーザ光を光軸に対して４５°傾けて設けられた反射面を透過するレーザ光と反射するレーザ光とに分割するものである。ビームスプリッタ２３は、グレーティング２２を透過したレーザ光を反射させてコリメータレンズ２４側に導くようになっている。また、ビームスプリッタ２３は、光ディスク２００からの反射光をマルチレンズ２６側へ透過させるようになっている。
【００３１】
コリメータレンズ２４は、入射したレーザ光を平行光とするレンズであり、対物レンズ２５に入射するレーザ光を略平行光とする。
【００３２】
対物レンズ２５は、コリメータレンズ２４により平行光とされたレーザ光を光ディスク２００の信号記録面に集光して所定の径のビームスポットを形成する。
【００３３】
マルチレンズ２６は、光ディスク２００からの反射光を光検出器２７の受光面上に適切に入射させるためのレンズである。
【００３４】
光検出器２７は、光電変換素子であり、図３に示すように、光ディスク２００からの反射光を所定のパターンに分割された各受光領域毎に受光し、この各受光領域毎に受光レベルに応じた電気信号を出力するようになっている。
【００３５】
調整手段２８は、光検出器２７が出力した各受光領域毎の電気信号に基づき後述するサーボマトリクスアンプ５５及び光ピックアップ制御部５６から出力されるフォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づき、対物レンズ２５を移動させるフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うようになっている。
【００３６】
このように構成された光ピックアップ部１１において、レーザ光源２１から出射した所定の波長のレーザ光は、グレーティング２２により０次光及び±１次光に３分割され、ビームスプリッタ２３で反射される。そして、ビームスプリッタ２３で反射されたレーザ光は、コリメータレンズ２４により平行光とされて対物レンズ２５により光ディスク２００の信号記録面に集光される。光ディスク２００の信号記録面で反射されたレーザ光は、ビームスプリッタ２３に再び入射され、ビームスプリッタ２３を透過して、マルチレンズ２６により光検出器２７の受光面上に集光される。また、光検出器２７は、各受光領域毎の受光量に応じた電気信号を出力し、この信号に基づき調整手段２８が対物レンズ２５を移動させ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行う。
【００３７】
次に、チルト調整機構１２は、図１に示すように、光ピックアップ部１１を支持し、光ディスク２００の径方向に略平行に設けられ、光ピックアップ部１１を支持する一対のガイド軸３１と、このガイド軸３１の一端部を中心に回動可能にベース部１５に固定する固定部３２と、ガイド軸３１の他端部を光ディスク２００に対して近接又は離間させるように支持するチルト調整部３３とを有している。
【００３８】
このチルト調整部３３は、例えば、ガイド軸３１の他端部をプッシュッピンなどにより光ディスク２００側に押圧するようになっている。
【００３９】
このようなチルト調整機構１２は、ガイド軸３１により光ピックアップ部１１を光ディスク２００の径方向に移動可能に支持し、ガイド軸３１の一端部を固定部３２により固定し、ガイド軸３１の他端部をチルト調整部３３により所定の高さに制御する。これにより、チルト調整機構１２は、制御部５６からの制御信号により、ガイド軸３１上に配された光ピックアップ部１１を光ディスク２００の信号記録面に対して適切な傾きとなるように調整する。
【００４０】
なお、チルト調整機構１２としては、上述した例に限定されず、例えば、ガイド軸３１の他端部にこのガイド軸に対して偏心した回転軸が設けられた略円盤状の部材をモータなどによって回転させることにより、光ディスク２００に対してガイド軸３１の他端部が近接又は離間する方向に移動させることができるように構成してもよい。
【００４１】
次に、送り機構１３は、図１に示すように、光ピックアップ部１１に設けられた係合片１１ｂと係合するウォームギア４１と、ウォームギア４１を回転駆動する送りモータ４２とを有している。
【００４２】
送り機構１３は、制御部５６からの制御信号により、送りモータ４２がウォームギア４１を回転させることによりこのウォームギア４１と係合する係合片１１ａを介して光ピックアップ部１１を光ディスク２００の径方向に移動させる。
【００４３】
次に、回転駆動部１４は、光ディスク２００を載置するディスクテーブル５１とこのディスクテーブル５１に載置された光ディスク２００を回転駆動させるスピンドルモータ５２とを有している。
【００４４】
回転駆動部１４は、制御部５６からの同期信号に基づいて、ベース部１５に固定されたスピンドルモータ５２により、例えばＣＡＶ（Constant Angular Velocity）又はＣＬＶ（Constant Linear Velocity）で光ディスク２００を回転駆動する。
【００４５】
以上のように構成された光ディスク装置の光ピックアップ部１１から出力される電気信号を処理する回路構成については、図２に示すように、光検出器２７の各受光領域毎の信号を増幅し所定の演算によりサーボ信号とするサーボマトリクスアンプ５５と、このサーボ信号に基づいて光ピックアップ部１１を制御する制御部５６と、光検出器２７の各受光領域毎の信号を増幅し所定の演算によりＲＦ信号とするＲＦアンプ５７と、ＲＦアンプ５７を信号処理する信号処理部５８と、信号処理部５８で処理されたＲＦ信号を復号する復号器５９とを有している。
【００４６】
サーボマトリクスアンプ５５は、光検出器２７から入力された各受光領域毎の電気信号を増幅し、例えば図３に示すように、光検出器２７のパターンが直交する２直線により分割された４つの領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、この領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの外側に領域Ｅ，Ｆとを有する場合に、それぞれの出力をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとして以下のような演算によりフォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号を生成し、制御部５６に出力する。
【００４７】
サーボマトリクスアンプ５５は、光ディスク２００がＣＤである場合に、フォーカスエラー信号を非点収差法に基づき（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）なる演算を行い生成し、トラッキングエラー信号を３ビーム法に基づきＥ−Ｆなる演算を行い生成する。また、サーボマトリクスアンプ５５は、光ディスク２００がＤＶＤである場合に、フォーカスエラー信号を非点収差法に基づき（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）なる演算を行い生成し、トラッキングエラー信号をＤＰＤ法に基づき（Ａ×Ｃ）−（Ｂ×Ｄ）なる演算を行い生成する。
【００４８】
制御部５６は、サーボマトリクスアンプ５５から出力されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づき調整部２８を制御してフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行い、後述する第１の補正値演算部６５又は第２の補正値演算部６６により演算される補正値α又はβに基づきチルト調整機構１２を制御して光ピックアップ部１１のチルト調整を行う。
【００４９】
ＲＦアンプ５７は、光検出器２７から入力された各受光領域毎の電気信号を増幅し、例えば図３に示すように、光検出器２７のパターンが直交する２直線により分割された４つの領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、この領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの外側に領域Ｅ，Ｆとを有する場合に、それぞれの出力をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとして、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄなる演算を行いＲＦ信号を生成し、信号処理部５８へ出力する。
【００５０】
信号処理部５８は、詳細を後述するが、入力されたＲＦ信号の波形を等化し、光ディスク２００に記録された信号情報を適切に読み出せるように信号処理を行う。
【００５１】
復号器５９は、信号処理部５８から出力されたＲＦ信号を復号処理し、再生データとして外部に出力するようになっている。
【００５２】
以下では、信号処理部５８における信号処理について回路構成とともに説明する。
【００５３】
信号処理部５８は、図４に示すように、ＲＦアンプ５７から出力されたＲＦ信号のゲイン調整をおこなうＡＧＣ（Auto Gain Controller）６２と、アナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６３と、信号長を判別する信号長判別部６４と、デジタル変換されたＲＦ信号の後述する補正値αを演算する第１の補正値演算部６５と、補正値αから後述する補正値βを演算する第２の補正値演算部６６と、補正値βに基づき係数Ｋを補正する係数補正部６７と、入力されたＲＦ信号をそれぞれ所定時間遅延させる第１の遅延部６８、第２の遅延部６９、第３の遅延部７０、第４の遅延部７１と、ＲＦ信号の加算を行う第１の加算部７２、第２の加算部７３と、加算されたＲＦ信号を切替える切替え部７４、ＲＦ信号に係数Ｋを積算する積算部７５と、係数Ｋが積算されたＲＦ信号から所定の遅延量のＲＦ信号を減算する減算部７６、処理されたＲＦ信号をデジタル信号からアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ７７と、ＲＦ信号のレベルを所定のレベルを基準に２値化するコンパレータ７８、位相制御を行うＰＬＬ（PhaseLocked Loop）部７９とを有している。
【００５４】
ＡＧＣ６２は、入力されたＲＦ信号の低周波数成分における振幅レベルを一定化させ、信号処理部５８内の各部における信号処理を容易とするように設けられている。
【００５５】
Ａ／Ｄコンバータ６３は、ＡＧＣ６２から出力されたＲＦ信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する、すなわち２値化処理を行うコンバータであり、ＲＦ信号をデジタル信号とすることで信号処理部５８内での処理を容易とすることができる。
【００５６】
信号長判別部６４は、図５に示すように、Ａ／Ｄコンバータ６３でデジタル化されたＲＦ信号から、最も長い周期の信号が繰返される部分を検出するようになっている。ここで、このＲＦ信号は、任意の基準レベルに基づき極性が判断され、最も長い周期の信号が繰返される部分は、例えばＣＤやＭＤ（Mini Disk：商標）等において、１１Ｔの信号、すなわちフレーム同期信号である。このフレーム同期信号は、フレームの先頭に必ず記録されており、長い周期の信号の反転を検出する場合に好適である。
【００５７】
また信号長判別部６４は、デジタル化されたＲＦ信号の立上がり或いは立下がりのタイミングを０として、このタイミングからそれぞれＴ１時間及びＴ２時間経過した後のレベルＶ１，Ｖ２を検出し、次のＲＦ信号の立下がり或いは立上がりのタイミングを０として、このタイミングからそれぞれＴ１時間及びＴ２時間経過した後のレベルＶ３，Ｖ４を検出し記憶する。ここで、信号長判別部６４は、レベルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４等を、例えば図示しないＤフリップフロップ記憶装置等に記憶する。
【００５８】
第１の補正値演算部６５は、信号長判別部６４により記憶されたＲＦ信号のレベルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４に基づき、レベル差Ｒ１をＶ１−Ｖ２として、レベル差Ｒ２をＶ３−Ｖ４として減算処理し、更にこれらレベル差Ｒ１，Ｒ２を減算処理することで補正値α＝Ｒ１−Ｒ２を演算する。そして、第１の補正値演算部６５は、この補正値αを第２の補正値演算部６６へ出力する。補正値αは、収差によるＲＦ信号の波形の歪みを時間による信号レベル差より算出したものであり、光ディスク２００の傾きの量、すなわちタンジェンシャル方向のチルト量に対応する。
【００５９】
光ディスク２００が傾いた場合に、光ディスク２００の記録トラック上には、図６に示すように、所定の径のビームスポット２０１以外にコマ収差による１次リング２０２が発生する。これにより、光ディスク２００の記録トラック上の光強度は、図７に示すように、ビームスポットの位置と、ビームスポット以外の位置、すなわち１次リングが発生している位置で強くなっている。そして、ビームスポットの光強度中心が最も長い周期の信号パターン上に位置し、１次リングの位置も他の信号パターン上に位置することで、図８に示すように、１次リングの位置からの反射光によりＲＦ信号の波形が歪むこととなる。このようにＲＦ信号の波形に歪みが生じることで、ＲＦ信号の時間経過によるレベル差から算出される補正値αの値が変動することになる。
【００６０】
ここで、信号長判別部６４及び第１の補正値演算部６５における処理の流れを、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
まず、ステップＳ１において、信号長判別部６４は、Ａ／Ｄコンバータ６３から出力されたＲＦ信号が立上がり又は立下りであるかを判断し、立上がり又は立下がりでない場合に、所定の時間経過後ステップＳ１を繰返す。また、立上がり又は立下がりである場合に、ステップＳ２に処理を進める。
【００６２】
次に、信号長判別部６４は、ステップＳ２において、ＲＦ信号の立上がり又は立下がりからＴ１時間までクロックをカウントし、ステップＳ３において、ＲＦ信号のレベルを検出し、Ｖ１として記憶する。
【００６３】
次に、信号長判別部６４は、ステップＳ４において、ＲＦ信号の立上がり又は立下がりからＴ２時間までクロックをカウントし、ステップＳ５において、ＲＦ信号のレベルを検出し、Ｖ２として記憶する。
【００６４】
次に、信号長判別部６４は、このＲＦ信号の周期が１１Ｔであるかどうかを判断し、１１Ｔで無い場合には処理をステップＳ１に戻し、１１Ｔである場合に処理をステップＳ７に進める。
【００６５】
ステップＳ７において、第１の補正値演算部６５は、信号長判別部６４により検出された信号レベルＶ１，Ｖ２の値を、レベル差Ｒ１＝Ｖ１−Ｖ２として演算する。
【００６６】
次に、ステップＳ８において、信号長判別部６４は、ステップＳ６までに信号レベルＶ１，Ｖ２を検出した１１Ｔの極性のＲＦ信号に続く反対の極性のＲＦ信号の立下がり又は立上がりからＴ１時間までクロックをカウントし、ステップＳ９において、ＲＦ信号のレベルを検出し、Ｖ３として記憶する。
【００６７】
次に、信号長判別部６４は、ステップＳ１０において、ＲＦ信号の立下がり又は立上がりからＴ２時間までクロックをカウントし、ステップＳ１１において、ＲＦ信号のレベルを検出し、Ｖ４として記憶する。
【００６８】
次に、信号長判別部６４は、このＲＦ信号の周期が１１Ｔであるかどうかを判断し、１１Ｔで無い場合には処理をステップＳ１に戻し、１１Ｔである場合に処理をステップＳ１２に進める。
【００６９】
ステップＳ１２において、第１の補正値演算部６５は、信号長判別部６４により検出された信号レベルＶ３，Ｖ４の値に基づき、レベル差Ｒ２をＲ２＝Ｖ３−Ｖ４として演算する。
【００７０】
次に、ステップＳ１３において、第１の補正値演算部６５は、レベル差Ｒ１，Ｒ２の値に基づき補正値αをα＝Ｒ１−Ｒ２として演算する。
【００７１】
以上のように信号長判別部６４及び第１の補正値演算部６５により、ＲＦ信号の補正に関する補正値αの演算を終了する。なお、ステップＳ７は、ステップＳ１２以降としても良い。
【００７２】
第２の補正値演算部６６は、図１０に示すように、第１の補正値演算部６５から出力された補正値αと、光ディスク２００の種類を判別するディスク判別信号と、光ピックアップの種類を判別するピックアップ判別信号とに基づいて補正値βを演算する。
【００７３】
ここで、第２の補正値演算部６６において、光ピックアップの種類を判別するのは、例えば、この信号処理部５８が集積（ＩＣ）化された際に、複数の光ピックアップが搭載された光ディスク装置において回路を共有可能とするためである。また、光ディスク２００の種類を判別するのは、様々な信号フォーマットで記録された光ディスク２００に対応できるように回路を共有可能とするためである。
【００７４】
ピックアップ判別信号は、例えば、再生する光ディスク２００によって光ピックアップを選択して動作させる光ディスク装置において、光ピックアップの選択を指示する指示信号や、複数の光源と再生光学系を同一筐体に搭載した複数波長搭載型の光ピックアップにおける再生を選択する指示信号或いは各々の波長再生系に対し動作を指示する指示信号等である。なお、本発明を適用した光ディスク装置においては、光ピックアップが１つであるが、異なる波長を出射する光源２１を用いているため、ピックアップ判別信号を用いなくてもよい。
【００７５】
ディスク判別信号は、例えば、再生専用の光ディスクと記録可能な光ディスクの識別、光ディスクと光磁気ディスクの識別、複数層記録可能な光ディスクにおける再生層の識別、記録密度の違いの識別、ディスク径、ディスク厚、カートリッジの有無の識別に基づく信号である。
【００７６】
具体的に、第２の補正値演算部６６は、ディスク判別信号に対応した係数Ｄを格納したディスクテーブル６６ａと、ピックアップ判別信号に対応した係数Ｐを格納したピックアップテーブル６６ｂと、入力された補正値αとディスクテーブル６６ａ及びピックアップテーブル６６ｂに格納された係数Ｄ，Ｐから、補正値βをβ＝α×（Ｄ×Ｐ）とする演算を行う演算部を有している。補正値βは、補正値αに光ディスクの種類及び光ピックアップの特性を加味したものであり、図１１に示すように、光ディスク２００の傾きの量、すなわちタンジェンシャル方向のチルト量に対応している。
【００７７】
なお、ディスクテーブル６６ａ及びピックアップテーブル６６ｂは、第２の補正値演算部６６内、又はその外部に図示しない記録部を設け、この記録部に記録されるようになっている。
【００７８】
また、第２の補正値演算部６６は、補正値βが絶対値がある任意の値以下となる場合に、補正値βを０に固定するようになっている。これにより第２の補正値演算部６６は、補正値βへのノイズによる影響を低減させる。なお、第２の補正値演算部６６は、補正値βへのノイズを低減させるためにローパスフィルタ等を有するとしても良い。
【００７９】
以上のように第２の補正値演算部６６は、補正値βを演算し、係数補正部６７に出力する。
【００８０】
係数補正部６７は、第２の補正値演算部６６から出力された補正値βの絶対値に比例する補正係数Ｋを算出しこの補正値Ｋを積算部７５に対し出力する。補正係数Ｋは、図１２に示すように、補正値βの絶対値に比例する値であり、後述する処理においてＲＦ信号の波形が適切なものとなるようにＲＦ信号に積算される。
【００８１】
第１乃至第４の遅延部６８，６９，７０，７１は、順に接続されて入力された信号に所定の遅延時間を与えるものであり、例えばトランスバーサルフィルタ等と略同等の構成とされている。
【００８２】
第１の遅延部６８及び第４の遅延部７１は、同じ遅延特性とされており、ＲＦ信号に所定の遅延時間Ｄ１を与えるようになっている。また、第２の遅延部６９及び第３の遅延部７０は、同じ遅延特性とされており、ＲＦ信号に所定の遅延時間Ｄ２を与えるようになっている。
【００８３】
第１の遅延部６８は、Ａ／Ｄコンバータ６３から出力された信号に遅延時間Ｄ１を与えて出力する。第２の遅延部６９は、第１の遅延部６８により遅延された信号に更に第２の遅延時間Ｄ２を与えて出力する。第３の遅延部７０は、第１の遅延部６８及び第２の遅延部６９により遅延された信号に更に第２の遅延時間Ｄ２を与えて出力する。第４の遅延部７１は、第１の遅延部６８、第２の遅延部６９及び第３の遅延部７０により遅延された信号に更に第１の遅延時間Ｄ１を与えて出力する。
【００８４】
第１の加算部７２は、入力された信号を加算する回路であり、第１の遅延部６８までの遅延信号、すなわち遅延時間Ｄ１が与えられた信号と、第４の遅延部７１までの遅延信号、すなわち遅延時間Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ２＋Ｄ１が与えられた信号とを加算して出力する。
【００８５】
第２の加算部７３は、入力された信号を加算する回路であり、Ａ／Ｄコンバータ６３から出力された遅延されていない信号と、第３の遅延部７０までの遅延信号、すなわち遅延時間Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ２が与えられた信号とを加算して出力する。
【００８６】
切替え部７４は、第２の補正値演算部６６から出力された補正値βの極性に基づき、第１の加算部７２と第２の加算部７３との信号出力を切替えるようになっている。
【００８７】
積算部７５は、入力された信号に対して積演算を行う回路であり、切替え部７４により切替えられて第１の加算部７２又は第２の加算部７３から出力された信号に係数補正部６７から出力された補正係数Ｋを乗じて減算部７６に出力する。
【００８８】
減算部７６は、入力された２つの信号を減算する回路であり、第１の遅延部６８及び第２の遅延部６９により遅延された信号から、積算部７５から出力された信号を減算する処理を行い、Ｄ／Ａコンバータ７７に出力する。
【００８９】
Ｄ／Ａコンバータ７７は、デジタル信号からアナログ信号に変換するコンバータであり、積算部７５から出力された信号をデジタル信号からアナログ信号に変換し、ＲＦ信号として復調器５９とコンパレータ７８とに出力する。
【００９０】
コンパレータ７８は、入力された信号の波形を所定のスライスレベルを境に矩形化するようになっており、Ｄ／Ａコンバータ７７から入力されたＲＦ信号の波形を矩形化し、ＰＬＬ部７９へ出力する。
【００９１】
ＰＬＬ部７９は、コンパレータ７８から入力された信号に基づき、この信号の位相を検出し、この位相情報に基づいて入力信号と位相が整合するようにＡ／Ｄコンバータ６３、第１乃至第４の遅延部６８，６９，７０，７１に位相情報をチャンネルクロックとしてフィードバックする。これによりサーボ動作を安定させ、このチャンネルクロックに基づきＴ１，Ｔ２を正確に決めることができる。なお、Ｔ１及びＴ２は、ＲＦ信号の波形の立上がり又は立下がりから、上記チャンネルクロックの周期の整数倍とされており、特にＴ１をチャンネルクロックの周期の１倍、Ｔ３をチャンネルクロックの周期の３倍にすることで、光ディスク２００がＣＤやＭＤである場合に特に有効である。
【００９２】
上述のように光ディスク装置において、所定の光ディスク２００に対しては、チルト調整を信号処理部５８が行い、その他の種類の光ディスク２００に対しては、チルト調整機構１２が行うようになっている。
【００９３】
以上のように構成された光ディスク装置は、第１の補正値演算部６５により算出された補正値α又は第２の補正値演算部６６により算出された補正値βに基づき、ＲＦ信号を各種演算処理することで、光ディスク２００の傾きに対するＲＦ信号の波形の歪みを補正することができる。
【００９４】
これにより光ディスク装置は、再生するＲＦ信号が安定し、収差による読み取り精度の悪化を抑制することができる。
【００９５】
具体的に、従来の方式の光ディスク装置において、図１３に示すように、光ディスク２００が傾くとＲＦ信号の波形に歪みが生じるが、本発明を適用した光ディスク装置では、図１４に示すように、光ディスク２００が同程度傾いたとしてもＲＦ信号の波形に歪みが生じない。また、従来の方式の光ディスク装置において、図１５に示すように、光ディスク２００が傾くとジッタが急激に増加しているのに対して、本発明を適用した光ディスク装置では、光ディスク２００が±１度程度傾いたとしてもジッタの増加がほとんど見られない。
【００９６】
これにより光ディスク装置は、所定の光ディスク２００の傾きの検出及びＲＦ信号の補正をチルトセンサやチルト調整機構１２を用いずに行うことができる。これにより、所定の光ディスク２００に対しては、チルトセンサやチルト調整機構１２を設ける必要が無くなり、省スペース化、軽量化、低コスト化が実現できる。
【００９７】
また、本発明を適用した光ディスク装置において、その他の種類の光ディスク２００に対しては、第１の補正値演算部６５により算出された補正値α又は第２の補正値演算部６６により算出された補正値βに基づき、チルト調整機構１２を動作させるようにしてもよく、この場合には、チルトセンサを設ける必要が無くなり、省スペース化、軽量化、低コスト化が実現できる。
【００９８】
なお、本発明を適用した光ディスク装置では、ＲＦ信号のそれぞれの極性においてＴ３時間経過したＲＦ信号のレベルを信号長判別部６４により検出し、この値でＲＦ信号又は補正値α或いはβを除算することにより規格化する場合には、ＡＧＣ６２を省略することができる。また、振幅の変動を検出する振幅変動検出回路を備えるようにして、この振幅変動に基づく信号でＲＦ信号又は補正値α或いはβを除算することにより規格化する場合にも、ＡＧＣ６２を省略することができる。これにより光ディスク装置の回路構成を容易とすることができる。
【００９９】
また、本発明を適用した光ディスク装置では、信号処理部５８の前段又は後段にＲＦイコライザー回路を付加するようにしてもよい。また、信号処理部５８を５タップ、７タップとする構成として、ＲＦイコライザー回路を含めた構成としてもよい。
【０１００】
さらに、本発明を適用した光ディスク装置では、信号長判別手段６４によりフレーム同期信号等の最も長い周期信号が繰返される部分を検出したが、この方法以外にも、長周期信号を含む所定の固定信号のパターンを検出し、この固定信号のパターンにおける信号のレベルを検出するようにしてもよい。
【０１０１】
そこで以下では、例えば、図６乃至図８に示すように、光ピックアップにタンジェンシャル方向のチルトが与えられ光ディスク２００のトラック方向にコマ収差が発生し、この収差により符号間干渉が生じている場合について説明する。
【０１０２】
この場合、長周期信号において上述と同様の方法で補正値α及びβを算出する際に、この長周期信号の前後にある信号の波形パターンが様々に変化すると、長周期信号に前後する信号の波形パターンの影響を受けるため検出するＲＦ信号のレベルが安定しない。しかし、この長周期信号に前後する所定の時間範囲での信号の波形パターンが補正値α及びβを算出する際に不変であれば、補正値α及びβの算出は安定する。但し、この長周期信号の前後にある信号の波形パターンによっては、干渉の具合により補正値検出感度を下げることがあるため、信号の波形パターンを検出する場合には、検出感度が最も大きくなるように設定する。
【０１０３】
この信号パターンは、再生する光ディスク２００の種類や、再生する光ピックアップの光学特性によって最良の検出特性が得られるように任意に設定される。一例として、（４Ｔ、４Ｔ、１４Ｔ）の信号パターンが検出された場合には、１４Ｔの初めのエッジからＴ１時間経過したＲＦ信号のレベルＶ１が検出され、（１４Ｔ、４Ｔ、４Ｔ）の信号パターンが検出された場合には、１４Ｔの初めのエッジからＴ２時間経過したＲＦ信号のレベルＶ２が検出され、補正値α＝Ｖ１−Ｖ２とする演算により補正値αを算出してもよい。ここで、Ｔ１＜Ｔ２である。光ディスク装置は、このような補正値αを用いても、上述と同様の効果を得ることができる。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る光ディスク装置によれば、第１の補正値演算部により算出された補正値α又は第２の補正値演算部により算出された補正値βに基づき、ＲＦ信号を各種演算処理することで、光ディスクの傾きに対するＲＦ信号の波形の歪みを補正することができる。
【０１０５】
これにより光ディスク装置は、再生するＲＦ信号の波形が安定し、収差による読み取り精度の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係る光ディスク装置の概略構成と光ピックアップ部の構成とを示す図である。
【図３】光ピックアップ部内の光検出器の受光面を説明するための平面図である。
【図４】信号処理部内の回路構成を説明するための図である。
【図５】ＲＦ信号のレベルを検出するときのタイミングを説明するグラフである。
【図６】光ディスクの記録トラック上に発生した１次リングを説明するための図である。
【図７】１次リングが光ディスクの記録トラック上に発生した際の光ディスク面上での光強度を示すグラフである。
【図８】１次リングが光ディスクの記録トラック上に発生した際の再生ＲＦ信号の波形の歪みを説明するグラフである。
【図９】信号長判別部及び第１の補正値演算部における処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１０】第２の補正値演算部における処理を説明するための図である。
【図１１】第２の補正値演算部において算出された補正値βと光ディスクの傾きとの関係を示すグラフである。
【図１２】係数補正部において算出されたＫと補正値βとの関係を示すグラフである。
【図１３】従来の方式を用いた光ディスク装置におけるＲＦ信号の波形の歪みを説明するためのグラフである。
【図１４】本発明に係る光ディスク装置におけるＲＦ信号の補正された波形を説明するためのグラフである。
【図１５】本発明に係る光ディスク装置における光ピックアップ部に対する光ディスクの傾きとジッタとの関係を説明するためのグラフである。
【図１６】従来の光ディスク装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  光ピックアップ部、１２  チルト調整機構、１３  送り機構、１４  回転駆動部、１５  ベース部、２１  レーザ光源、２２  グレーティング、２３  ビームスプリッタ、２４  コリメータレンズ、２５  対物レンズ、２６  マルチレンズ、２７  光検出器、２８  調整手段、３１  ガイド軸、３２  固定部、３３  チルト調整部、４１  ウォームギア、４２  送りモータ、５１  ディスクテーブル、５２  スピンドルモータ、５５  サーボマトリクスアンプ、５６  制御部、５７  ＲＦアンプ、５８  信号処理部、５９  復号器、６２  ＡＧＣ、６３  Ａ／Ｄコンバータ、６４  信号長判別部、６５  第１の補正値演算部、６６  第２の補正値演算部、６７  係数補正部、６８  第１の遅延部、６９  第２の遅延部、７０  第３の遅延部、７１  第４の遅延部、７２  第１の加算部、７３  第２の加算部、７４  切替え部、７５  積算部、７６  減算部、７７  Ｄ／Ａコンバータ、７８  コンパレータ、７９  ＰＬＬ部、２００  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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