(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に該回転軸と一体回転するように固定された中空状の平衡用収納部と、この平衡用収納部の中空部内に自由移動可能に配置された複数個のバランス球体と、を有し、
上記回転軸及び平衡用収納部を含む回転体が、該回転体の共振回転数ＣＲを越えて定格回転した際に、その回転の中心に対して上記回転体の重心と反対側の領域に前記複数個のバランス球体を移動させることによって回転アンバランスを打ち消すようにした自動平衡装置において、
上記平衡用収納部は、予め決定した基準設定回転数ＳＲ以下の回転数の範囲において、前記複数個のバランス球体を周方向に個々に分離させた状態で前記回転の中心側寄りの領域に保持する内側段部を有する収納凹部を前記バランス球体と同数備えているとともに、
当該平衡収納部は、前記回転体の共振回転数ＣＲを超えた定格回転時において前記各バランス球体を保持する外側当接壁面を備え、
前記収納凹部の立ち上がり壁面として設けられた内側段部により形成された段差は、前記回転体の基準設定回転数ＳＲを越えた危険回転数に基づく遠心力を受けた前記各バランス球体が、当該内側段部の段差を乗り越えて外径側の領域に移動する高さｈ１を有し、かつ
前記収納凹部の内側段部における周方向の大きさが、前記バランス球体が前記収納凹部内に周方向に一つのみ入る大きさになされていることを特徴とする自動平衡装置。
【請求項２】
前記基準設定回転数ＳＲは、前記回転体の共振回転数ＣＲと略一致する回転数に決定されていることを特徴とする請求項１記載の自動平衡装置。
【請求項３】
前記基準設定回転数ＳＲは、前記回転体の共振回転数ＣＲよりやや大きい回転数に設定されていることを特徴とする請求項２記載の自動平衡装置。
【請求項４】
前記内側段部は、前記複数個のバランス球体を前記回転軸の周りに略等間隔で個々に分離させて保持させる複数個の収納凹部により形成されていることを特徴とする請求項１記載の自動平衡装置。
【請求項５】
前記平衡用収納部は、前記回転体の共振回転数ＣＲを越えた定格回転時において前記各バランス球体を保持する外側当接壁面を備えているとともに、その外側当接壁面と前記内側段部との間には、当該外側当接壁面から内側段部に向かって下降傾斜する案内面が設けられ、前記回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲ以下となったときに、前記各バランス球体を内側段部側に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の自動平衡装置。
【請求項６】
モータの回転軸に該回転軸と一体回転するように固定された中空状の平衡用収納部と、この平衡用収納部の中空部内に自由移動可能に配置された複数個のバランス球体と、を有し、
上記回転軸及び平衡用収納部を含む回転体が、該回転体の共振回転数ＣＲを越えて定格回転した際に、その回転の中心に対して上記回転体の重心と反対側の領域に前記複数個のバランス球体を移動させることによって回転アンバランスを打ち消すようにした自動平衡装置を用いたモータにおいて、
上記平衡用収納部は、予め決定した基準設定回転数ＳＲ以下の回転数の範囲において、前記複数個のバランス球体を周方向に個々に分離させた状態で前記回転の中心側寄りの領域に保持する内側段部を有する収納凹部を前記バランス球体と同数備えているとともに、
当該平衡収納部は、前記回転体の共振回転数ＣＲを超えた定格回転時において前記各バランス球体を保持する外側当接壁面を備え、
前記収納凹部の立ち上がり壁面として設けられた内側段部により形成された段差は、前記回転体の基準設定回転数ＳＲを越えた危険回転数に基づく遠心力を受けた前記各バランス球体が、当該内側段部の段差を乗り越えて外径側の領域に移動する高さを有し、かつ
前記収納凹部の内側段部における周方向の大きさが、前記バランス球体が前記収納凹部内に周方向に一つのみ入る大きさになされていることを特徴とする自動平衡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転体の回転アンバランスを打ち消す機能を備えた自動平衡装置及びそれを用いたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、産業用機械、家庭用電化製品、或いはコンピュータ等に用いられる各種回転駆動装置には、回転軸を含む回転体の回転アンバランスを打ち消すために自動平衡装置がしばしば採用されている。その自動平衡装置としては、従来から種々の構造のものが提案されているが、例えば、特開平１０−２５７７１０号公報に記載された装置では、図５に示されているように、モータ１の出力軸である回転軸２に対して、中空円盤状のケース体からなる平衡用収納部３が取り付けられており、その平衡用収納部３の中空内部に複数個のバランス球体４，４，・・・が自由移動可能に配置されている。そして、これらの各バランス球体４は、モータ１の回転数が共振回転数ＣＲを越えた時点で、上記回転軸２及び平衡用収納部３を含む回転体の重心位置と逆の方向に移動し始め、それによって、回転体の回転バランスがとられ、該回転体の振動が低減されて回転の安定化が図られるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動平衡装置では、複数個の各バランス球体４が、共振回転数ＣＲ以下の低速回転時において不安定状態になり易く、互いの衝突音が発生したり損傷してしまったりすることがある。
更に、上記各バランス球体４の接触抵抗が、特に空気流の粘性が増大する高速回転時において相当量大きくなってしまい、その結果、各バランス球体４を適正なバランス位置に精度良く配置することができなくなって、回転体の安定化を十分に図れなくなることがある。
【０００４】
そこで本発明は、簡易な構成で、バランス球体を円滑に移動させることができ、安価かつ高精度な機能を有する自動平衡装置及びそれを用いたモータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本請求項１記載の発明では、回転軸に該回転軸と一体回転するように固定された中空状の平衡用収納部と、この平衡用収納部の中空部内に自由移動可能に配置された複数個のバランス球体と、を有し、上記回転軸及び平衡用収納部を含む回転体が、該回転体の共振回転数ＣＲを越えて定格回転した際に、その回転の中心に対して上記回転体の重心と反対側の領域に前記複数個のバランス球体を移動させることによって回転アンバランスを打ち消すようにした自動平衡装置において、上記平衡用収納部は、予め決定した基準設定回転数ＳＲ以下の回転数の範囲において、前記複数個のバランス球体を周方向に個々に分離させた状態で前記回転の中心側寄りの領域に保持する内側段部を有する収納凹部を前記バランス球体と同数備えているとともに、当該平衡収納部は、前記回転体の共振回転数ＣＲを超えた定格回転時において前記各バランス球体を保持する外側当接壁面を備え、前記収納凹部の立ち上がり壁面として設けられた内側段部により形成された段差は、前記回転体の基準設定回転数ＳＲを越えた危険回転数に基づく遠心力を受けた前記各バランス球体が、当該内側段部の段差を乗り越えて外径側の領域に移動する高さを有し、かつ前記収納凹部の内側段部における周方向の大きさが、前記バランス球体が前記収納凹部内に周方向に一つのみ入る大きさになされている。
【０００６】
また、請求項２記載の発明では、前記請求項１記載の基準設定回転数ＳＲは、前記回転体の共振回転数ＣＲと略一致する回転数に決定されている。
【０００７】
さらに、請求項３記載の発明では、前記請求項１記載の基準設定回転数ＳＲは、前記回転体の共振回転数ＣＲよりやや大きい回転数に設定されている。
【０００８】
さらにまた、請求項４記載の発明では、前記請求項１記載の内側段部は、前記複数個のバランス球体を前記回転軸の周りに略等間隔で個々に分離させて保持させる複数個の収納凹部により形成されている。
【０００９】
一方、請求項５記載の発明では、前記請求項１記載の平衡用収納部は、前記回転体の共振回転数ＣＲを越えた定格回転時において前記各バランス球体を保持する外側当接壁面を備えているとともに、その外側当接壁面と前記内側段部との間には、当該外側当接壁面から内側段部に向かって下降傾斜する案内面が設けられ、前記回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲ以下となったときに、前記各バランス球体を内側段部側に移動させるように構成されている。
【００１３】
一方、請求項６記載の発明では、モータの回転軸に該回転軸と一体回転するように固定された中空状の平衡用収納部と、この平衡用収納部の中空部内に自由移動可能に配置された複数個のバランス球体と、を有し、上記回転軸及び平衡用収納部を含む回転体が、該回転体の共振回転数ＣＲを越えて定格回転した際に、その回転の中心に対して上記回転体の重心と反対側の領域に前記複数個のバランス球体を移動させることによって回転アンバランスを打ち消すようにした自動平衡装置を用いたモータにおいて、上記平衡用収納部は、予め決定した基準設定回転数ＳＲ以下の回転数の範囲において、前記複数個のバランス球体を周方向に個々に分離させた状態で前記回転の中心側寄りの領域に保持する内側段部を有する収納凹部を前記バランス球体と同数備えているとともに、当該平衡収納部は、前記回転体の共振回転数ＣＲを超えた定格回転時において前記各バランス球体を保持する外側当接壁面を備え、前記収納凹部の立ち上がり壁面として設けられた内側段部により形成された段差は、前記回転体の基準設定回転数ＳＲを越えた危険回転数に基づく遠心力を受けた前記各バランス球体が、当該内側段部の段差を乗り越えて外径側の領域に移動する高さを有し、かつ前記収納凹部の内側段部における周方向の大きさが、前記バランス球体が前記収納凹部内に周方向に一つのみ入る大きさになされている。
【００１４】
このような構成を有する請求項１又は６記載の発明によれば、回転体の基準設定回転数ＳＲを越えない低速回転時において、平衡用収納部内のバランス球体が、簡易な構成からなる内側段部によって回転中心側の領域に確実に保持されることとなり、その結果、上記各バランス球体どうしの相互接触の多くが防止され、接触音の発生や損傷が良好に回避される。また、上記回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲを越えて危険回転数となったときには、上記各バランス球体が、内側段部の段差を乗り越えるようにして外径側に移動することとなることから、各バランス球体の移動開始タイミングが高精度に設定されるようになっている。
【００１５】
このとき、特に請求項２記載の発明のように、基準設定回転数ＳＲを回転体の共振回転数ＣＲと略一致するように設定しておけば、バランス球体の移動を開始できる最も早いタイミングである共振回転数ＣＲに達したときに、バランス球体が直ちに移動を開始することから、回転体の回転バランスが極めて迅速にとられる。
【００１６】
またこのとき、特に請求項３記載の発明のように、基準設定回転数ＳＲを回転体の共振回転数ＣＲよりやや大きく設定しておけば、バランス球体の移動が、回転体のバランスをとる方向に確実に行われる。
【００１７】
さらにこのとき、特に請求項４記載の発明のように、内側段部を周方向に略等ピッチで分離配置した収納凹部により形成しておけば、平衡用収納部内の各バランス球体が、回転体の基準設定回転数ＳＲを越えない低速回転時において回転バランスをとられた良好な状態に保持されることとなり、その結果、使用回転数の全域にわたって安定した回転状態が得られる。
【００１８】
一方、特に請求項５記載の発明のように、回転体の定格回転時においてバランス球体を外周側に保持する外側当接壁面と、中心側の内側段部との間に、下降傾斜案内面を設けることによって、回転体が低速回転状態となったときに上記各バランス球体を内側段部側に移動させるようにしておけば、低速回転時において、各バランス球体が内側段部側に確実に戻されることとなり、安定した回転状態が繰り返される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、本発明を適用したＣＤ−ＲＯＭドライブユニットの全体構造を説明すると、図１に示されたＣＤ−ＲＯＭドライブユニット１０のメカシャーシ１１には、記録ディスク１２を回転駆動するスピンドルモータ１３、及び上記記録ディスク１２に対してレーザ光を照射して情報の書き込み又は読み出しを行う光ピックアップ装置１４が装架されている。上記記録ディスク１２は、前記スピンドルモータ１３の回転軸に取り付けられたディスクテーブル（図示省略）に装着されている。
【００２２】
上記光ピックアップ装置１４は、前記メカシャーシ１１に取り付けられた一対の平行ガイドシャフト１５，１５に対して往復移動可能に装架されており、図示を省略したレーザ光源から発せられる光束を、対物レンズ１６を通して上記記録ディスク１２に照射するとともに、その記録ディスク１２からの反射光を検出する構成を有している。
【００２３】
一方、前記スピンドルモータ１３は、特に図２に示されているように、本体フレーム１３１から略垂直に立ち上がるように一体形成された中空円筒状の軸受ホルダ１３２を備えており、その軸受ホルダ１３２の内部側に、当該軸受ホルダ１３２の図示上下の両端部分から軸受部材１３３，１３３がそれぞれ圧入によって装着されている。これらの両軸受部材１３３，１３３どうしは、同心配置となるようにして、上記軸受ホルダ１３２の内周壁面の軸方向中央部分に突出形成された環状係止部（図示省略）の端面に突き当てられることによって固着されている。上記各軸受部材１３３としては、含油軸受、ベアリング、動圧軸受装置などの多種多様の軸受装置を採用することができる。
【００２４】
また、前記軸受ホルダ１３２の中心部分には、上記一対の軸受部材１３３，１３３を介して、回転軸１３４が回転可能に支承されているとともに、上記軸受ホルダ１３２の外周側の壁面には、珪素鋼板の積層体からなるステータコア１３５が嵌着されている。このステータコア１３５の表面には、絶縁層が塗装により成膜形成されており、その絶縁層を介して、当該ステータコア１３５の各突極部に相当する部分に巻線１３６が巻回されている。
【００２５】
一方、上記回転軸１３４の図示上方側突出部分の途中位置には、略カップ状をなすロータケース１３７が固定されていて、そのロータケース１３７の外周側壁面の内面側に環状のロータマグネット１３８が固定されているとともに、このロータマグネット１３８の内周面側が、上述したステータコア１３５の各突極部に対して半径方向外側から近接するように配置されている。
【００２６】
さらに、上記回転軸１３４の図示上方側の先端部分には、本発明にかかる自動平衡装置２０が装着されていて、この自動平衡装置２０の図示上方側に、前述した記録ディスク１２を装着するためのディスクテーブル（図示省略）が設けられている。以下、自動平衡装置２０の一実施形態について説明する。
【００２７】
まず、図２、図３及び図４に示されているように、前記回転軸１３４には、該回転軸１３４と一体回転するように中空状の平衡用収納部２０１が固定されている。この平衡用収納部２０１は、金属又は樹脂材により形成された円盤状のケース部材からなり、当該平衡用収納部２０１の中空内部に、複数個（本実施形態では６個）のバランス球体２０２が自由移動可能な状態にて配置されている。そして、上記回転軸１３４及び平衡用収納部２０１を含む回転体の全体が、共振回転数ＣＲを越えて高速の定格回転数となったときに、上記複数個の各バランス球体２０２，２０２，・・・は、前記回転体の回転アンバランスを打ち消す方向に移動し、回転バランスがとられるようになっている。
【００２８】
このとき、上記平衡用収納部２０１の中心側領域には、上記各バランス球体２０２を収容するための溝状の収納凹部２０３，２０３，・・・が、前記回転軸１３４を環状に取り囲むようにして放射状に配置されている。これらの各収納凹部２０３は、低速回転時において、上記各バランス球体２０２を内部に収容して保持する機能を有するものであるが、当該各収納凹部２０３は、周方向に略等ピッチの間隔で互いに分離して設けられていて、本実施形態では、上記バランス球体２０２の数と同数（本実施形態では６個）だけ設けられている。そして、前記各バランス球体２０２を各収納凹部２０３の内部に収容した状態では、各バランス球体２０２が周方向に略等間隔で個々に分離させられた状態に保持されるようになっている。
【００２９】
また、上記各収納凹部２０３の内周側の立ち上がり壁面は、所定の段差を備えた内側段部２０４を構成しており、その内側段部２０４により形成される段差によって、上記各バランス球体２０２の半径方向外側への移動が規制される構成になされている。そして、前記回転体の回転数が予め決定された基準設定回転数ＳＲ以下の低速回転となっている際に、上記各バランス球体２０２が、各収納凹部２０３の内部に保持されるようになっている。
【００３０】
これを具体的に説明すると、特に図２及び図３に示されているように、上記各バランス球体２０２には、回転体の回転による遠心力Ｆが、半径方向外方側に向かって作用するが、その各バランス球体２０２に作用する遠心力Ｆの上方側成分Ｆｖは、上述した内側段部２０４により形成される段差の高さｈ１によって変化することとなる。そして、上記各バランス球体２０２に作用する遠心力Ｆの上方側成分Ｆｖが、回転数の増大に伴ってバランス球体２０２の自重ｍを越えた時点で、上記各バランス球体２０２は、内側段部２０４の段差を乗り越えるようにして半径方向外方側の領域に移動していく。
【００３１】
このようなことから、本実施形態では、まず、上記各内側段部２０４により形成される段差の高さｈ１を適宜に調整することによって、各バランス球体２０２に作用する浮上力Ｆｖを所定の大きさに設定することとしており、前記回転体の回転数が、予め決定されている基準設定回転数ＳＲ以下となっている低速回転時においては、上記各バランス球体２０２に作用する浮上力Ｆｖが、当該バランス球体２０２の自重ｍより小さくなるように設定されている。また、回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲを越えたときには、各バランス球体２０２への浮上力Ｆｖが、当該バランス球体２０２の自重ｍより大きくなるように設定されている。
【００３２】
つまり、上記内側段部２０４の段差の高さｈ１は、前記回転体の回転数が予め決定されている基準設定回転数ＳＲ以下の低速回転数の範囲内である場合には、各バランス球体２０２が各収納凹部２０３内に保持されるとともに、回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲを越えた高速回転数となったときには、各バランス球体２０２が上記各収納凹部２０３内から内側段部２０４を乗り越えるようにして半径方向外方側に飛び出す高さ寸法に設定されている。この内側段部２０４の段差の高さｈ１は、例えば図３に示されているように、上記バランス球体２０２の半径ｒより僅かに小さく設定されていて（ｈ１＜ｒ）、上記バランス球体２０２の中心Ｘと、内側段部２０４の段差角部Ｙとを結んだ線分Ｚが、前記回転軸１３４の軸心に対して約８９．５°をなすように設定されている。
【００３３】
また、本実施形態では、上述した基準設定回転数ＳＲが、前記回転体の共振回転数ＣＲと略一致するように決定されており、その基準設定回転数ＳＲは、前記回転体の共振回転数ＣＲより僅かに大きい回転数に設定されている。
【００３４】
一方、上記平衡用収納部２０１の外周側部分には、前記回転体の定格回転数ＵＲ時において各バランス球体２０２を外周側に保持する一対の外側当接壁面２０５，２０６が環状に設けられている。これらの両外側当接壁面２０５及び２０６の各々は、上記各バランス球体２０２の外表面に接触する水平当接面及び垂直当接面からなり、それら一対の外側当接壁面２０５，２０６からなる略コの字状の凹溝が、上記平衡用収納部２０１の外周側部分に沿って環状に連続形成されている。そして、これらの外側当接壁面２０５，２０６のバランス球体２０２を支持する支持面の長さＬ１，Ｌ２は、上記バランス球体２０２の直径より短い長さを有しており、より具体的には、上記バランス球体２０２の半径と略一致する寸法に設定されている。
【００３５】
さらに、上記外側当接壁面２０５，２０６のそれぞれは、外側段部２０７，２０８を介して設けられていて、それらの外側段部２０７，２０８が配置されていることによって、上記外側当接壁面２０５の内方側、及び外側当接壁面２０６の上方側に、開放空間Ｓ１，Ｓ２がそれぞれ画成されている。そして、これらの両開放空間Ｓ１，Ｓ２内には、上記外側当接壁面２０５，２０６によって支持されたバランス球体２０２の外表面の一部が臨む構成になされている。
【００３６】
さらに、上記外側当接壁面２０５，２０６と、前述した内側段部２０４との間には、上記外側当接壁面２０５，２０６から内側段部２０４に向かって下降する傾斜を備えた案内面２０９が設けられている。そして、前記回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲ以下の低速回転となることによって、各バランス球体２０２が外側当接壁面２０５，２０６から離れると、それらの各バランス球体２０２は、上記案内面２０９の下り傾斜面に沿って内側段部２０４側に移動させられていき、上述した各収納凹部２０３の内部にそれぞれ受け入れられるように構成されている。
【００３７】
なお、このとき、上記収納凹部２０３の全てにバランス球体２０２が入り込む必要はなく、収納凹部２０３内に入らないバランス球体２０２が多少あったとしても、収納凹部２０３内に入るものがある限り、それらについては本発明の作用・効果が得られる。すなわち、上述したような構成を有する本実施形態では、まず、回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲを越えない低速回転域の範囲にある場合には、平衡用収納部２０１内のバランス球体２０２が、簡易な段差状に構成された内側段部２０４の段差によって、回転中心側の収納凹部２０３内に確実に保持されることとなり、低速回転時におけるバランス球体２０２どうしの接触が確実に防止され、接触音の発生や損傷が防止されるようになっている。
【００３８】
このとき、本実施形態では、前記収納凹部２０３を周方向に略等ピッチで分離して配置した構成としているため、平衡用収納部２０１内の複数個のバランス球体２０２が、回転体の基準設定回転数ＳＲを越えない低速回転域の範囲においても良好にバランスさせられた状態に保持されることとなり、回転体の回転状態が極めて安定した状態に維持される。
【００３９】
一方、上記回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲを越えて危険回転数となったときには、上記バランス球体２０２は、内側段部２０４の段差を乗り越えるようにして外径側に移動することとなり、その結果、バランス球体２０２の移動開始タイミングが高精度に設定されるようになっている。
【００４０】
このとき、本実施形態のように、基準設定回転数ＳＲを回転体の共振回転数ＣＲと略一致するように設定しておけば、バランス球体２０２の移動を開始できる最も早いタイミングである共振回転数ＣＲに達したときに、バランス球体２０２が直ちに移動を開始することから、回転体の回転バランスが極めて迅速にとられる。また本実施形態では、基準設定回転数ＳＲを、回転体の共振回転数ＣＲよりやや大きくなるように設定していることから、バランス球体２０２が、回転体の重心位置Ｇ（図４参照）と反対側のバランスをとる方向に確実に移動させられるようになっている。
【００４１】
一方、本実施形態のように、回転体の定格回転数ＵＲ時にバランス球体２０２を保持する外側当接壁面２０５，２０６と、内側段部２０４との間に、回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲ以下となったときにバランス球体２０２を内側段部２０４側に移動させる下降傾斜案内面２０９を設けておけば、低速回転時においてバランス球体２０２が内側段部２０４側に確実に戻される。
【００４２】
また、本実施形態のように、バランス球体２０２を定格回転数ＵＲ時に保持する外側当接壁面２０５，２０６のそれぞれに、外側段部２０７，２０８を介して開放空間Ｓ１，Ｓ２を画成しておけば、高速回転時における空気流のバランス球体２０２表面に対する粘性抵抗が低減されることとなって、回転体の回転駆動効率が向上される。
【００４３】
このとき、本実施形態のように、外側当接壁面２０５，２０６におけるバランス球体２０２を支持する面２０５，２０６を、外側段部２０７，２０８を設けることによってなるべく小さい寸法に設定しておけば、その分、開放空間Ｓ１，Ｓ２が拡大されることとなって、高速回転時における空気流のバランス球体２０２表面に対する粘性抵抗が一層低減され、回転体の回転駆動効率が更に向上される。
【００４４】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００４５】
例えば、上述した実施形態では、収納凹部２０３をバランス球体２０２の数と同数（実施形態では６個）設けることとしているが、それ以上の数を設けることもできる。
【００４６】
また、上記実施形態では、バランス球体２０２を外周側に保持する外側当接壁面２０５，２０６の支持面を平坦面から形成しているが、バランス球体２０２の外表面の曲面に対応するような湾曲面とすることも可能である。
【００４７】
さらに、本発明は、上述した実施形態におけるようなＣＤ−ＲＯＭドライブ装置以外にも同様に用いることができるものであって、適用するモータとしても、サーボモータ、エアモータなどの多種多様に適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１又は６記載の発明は、回転体の基準設定回転数ＳＲを越えない低速回転時において、平衡用収納部内のバランス球体を、簡易な構成からなる内側段部によって回転中心側の領域に確実に保持することによって、上記各バランス球体どうしの相互接触を確実に防止し、接触音の発生や損傷を良好に回避するように構成したものであるから、簡易な構成で、バランス球体を円滑に移動させることができ、自動平衡装置及びそれを用いたモータを安価なものとしつつ、高精度な機能を持たせることができる。また同発明は、上記回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲを越えたときに、上記各バランス球体を、内側段部の段差を乗り越えるようにして外径側に移動させるようにしたものであるから、各バランス球体の移動開始タイミングを高精度に設定することができ、安定した平衡性能が得られる。
【００４９】
加えて、請求項２記載の発明は、基準設定回転数ＳＲを回転体の共振回転数ＣＲと略一致するように設定したことによって、バランス球体の移動を開始できる最も早いタイミングである共振回転数ＣＲに達したときに、バランス球体を直ちに移動開始させ、回転体の回転バランスを極めて迅速にとるように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００５０】
また請求項３記載の発明は、基準設定回転数ＳＲを回転体の共振回転数ＣＲよりやや大きく設定したことによって、回転体のバランスをとる方向にバランス球体を確実に移動させるように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００５１】
さらに請求項４記載の発明は、内側段部を周方向に略等ピッチで分離配置した収納凹部により形成したことによって、平衡用収納部内の各バランス球体を、回転体の基準設定回転数ＳＲを越えない低速回転時において回転バランスをとった良好な状態に保持して、使用回転数の全域にわたって安定した回転状態を得るように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００５２】
一方、請求項５記載の発明は、回転体の定格回転時においてバランス球体を外周側に保持する外側当接壁面と、中心側の内側段部との間に、下降傾斜案内面を設けることによって、回転体が低速回転状態となったときに上記各バランス球体を内側段部側に移動させ、低速回転時において、各バランス球体を内側段部側に確実に戻して安定した回転状態を繰り返すように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した装置の一例としてのＣＤ−ＲＯＭドライブユニットを表した外観斜視説明図である。
【図２】図１に示されたＣＤ−ＲＯＭドライブユニットに採用されている自動平衡装置付きモータの一実施形態を表した縦断面説明図である。
【図３】図２に示された自動平衡装置の内周側部分を拡大して表した縦断面説明図である。
【図４】図２に示された自動平衡装置の横断面説明図である。
【図５】従来の自動平衡装置付きモータの一例を表した縦断面説明図である。
【符号の説明】
１０  ＣＤ−ＲＯＭドライブユニット
１２  記録ディスク
１３  スピンドルモータ
１４  光ピックアップ装置
１３４  回転軸
２０  自動平衡装置
２０１  平衡用収納部
２０２  バランス球体
２０３  収納凹部
２０４  内側段部
２０５，２０６  外側当接壁面
２０７，２０８  外側段部
２０９  傾斜案内面
Ｓ１，Ｓ２  開放空間
【図１】
0004056192.tif 000002
【図２】
0004056192.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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