(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植毛後の歯ブラシ類を自動包装に適したように一本ずつ自動的に整列せしめて植毛機械から包装機械に整列搬送する方法であって、
植毛後の歯ブラシ類の供給を受ける供給工程と、搬送供給した後の歯ブラシ類の前後を同一方向に整列する前後整列工程と、ブラシ部の上下の向きを合わせる上下合わせ工程と、包装機械に送り出す工程とからなり、
前記供給工程においては、
植毛機械から送り出された歯ブラシ類を供給ホッパーに受け入れ、受け入れられた歯ブラシ類を数十本単位でその歯ブラシ類を長さ方向に載置する昇降自在な前段送り部によって上方へ移送し、
次いで、
この前段送り部の送り板に載置された数十本単位の歯ブラシ類を、順次、その積載量を少なくして昇降部と固定部とを一段として登り階段状に配置した分離送り部に移送し、最終段の昇降部から逐次その長さ方向に揃えた歯ブラシ類を一本ずつ送り出し、
前記前後整列工程においては、
前記供給工程から送り出された歯ブラシ類のブラシ部の前後の位置を検知して、ブラシ部の位置を同一方向に整えて、傾斜シュートから送り出し、
前記上下合わせ工程においては、
前記前後整列工程から送り出された歯ブラシ類を断面Ｖ字型の案内溝部材と断面円弧状の案内溝部材と断面角型の案内溝部材とをそれぞれ段差と隙間を設けて配置することにより、ブラシ部が下向きの歯ブラシ類を自由状態で押送しながら上向きに転回させて、そのブラシ部の上下の向きを整えて押送し、
そして、
前記包装機械に送り出す工程においては、
前記上下合わせ工程から前後、上下方向を整えられて配列、送り出された歯ブラシ類をその長さ方向と直角方向に包装機械に送り込む歯ブラシ類の整列供給方法。
【請求項２】
植毛機械と包装機械との間に配置され、供給部と前後整列部と上下合わせ部と送り出し部とから構成された歯ブラシ類の整列供給装置であって、
前記供給部は、
植毛機械からの歯ブラシ類を受け入れる供給ホッパーと、供給ホッパーに受け入れられた歯ブラシ類を数十本単位でその歯ブラシ類を長さ方向に載置する昇降自在な前段送り部と、この前段送り部から送られてきた歯ブラシ類を昇降部と固定部とを一段として登り階段状に配置した分離送り部と、この分離送り部の最終段の昇降部からその長さ方向に揃えた歯ブラシ類を一本ずつ送り出す分離送り手段を有し、
前記前後整列部は、
分離送り出し手段から送り出された一本の歯ブラシ類をその長手方向に載置する並列した二本の受け棒と、歯ブラシ類のブラシ部の位置を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知されたブラシ部の位置によって、前記二本の受け棒の何れかを支持位置から引き離し、前記供給部の分離送り手段から送り出された一本ずつの歯ブラシ類のブラシ部の位置を常にブラシ部側が先頭となって同一方向に整えて送り出す手段を有し、
前記上下合わせ部は、
前記前後整列部から一本ずつの歯ブラシ類のブラシ部の位置を同一方向に整えて送り出されてきた歯ブラシ類のブラシ部の上下の向きを整えて押送する手段を有し、この押送する手段は、断面Ｖ字型の案内溝部材と断面円弧状の案内溝部材と断面角型の案内溝部材とをそれぞれ段差と隙間を設けて配置することにより、歯ブラシ類の柄部後端から押送して掻き出しに際し、ブラシ部が下向きの歯ブラシ類は前記段差において接触抵抗の差から柄部の長手方向を軸とする回転によってブラシ部を上向きとし、
且つ、
前記送り出し部は、
前記上下合わせ部からそのブラシ部の前後と上下方向を整えて配列されて送り出された歯ブラシ類を、その長さ方向と直角方向に包装機械に送り込む手段を有する歯ブラシ類の整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植毛後の歯ブラシ類、即ち、歯ブラシあるいは類似物を、自動包装に便利なように揃えて包装工程に搬送供給するための整列搬送に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯ブラシの工場からの荷出しは、植毛後の歯ブラシを整列し、個々に包装するための包装機械へ搬送し、包装後箱詰めにする工程を経て行なわれており、各々の工程は作業能率を上げるための自動化が行なわれている。
【０００３】
特に、ブラシ部の植毛の工程は、複雑で作業の能率化が困難で、例えば、特開２０００−６０６４３号公報、特開２０００−１７５７４１号公報、特開２０００−３０８５２４号公報に見られる通り、改善のための提案が種々行なわれている。
【０００４】
しかしながら、最終の包装工程における包装機械の能率に対して、植毛機械の能率は低く、高価でもある。そのため植毛機械はラインとして少ない処理台数を配置して、植毛機械の稼動時間を長くとり、包装機械の処理能力を植毛機械に合せた自動ライン化の試みが行なわれている。
【０００５】
植毛後の歯ブラシを個々に自動包装させるためには、植毛機械から排出された歯ブラシの全てを、一本ずつ歯ブラシの柄部の長さ方向の向き、ブラシ部の上下の向きを揃えて整列する必要がある。
【０００６】
この植毛機械からの歯ブラシを自動包装に適したように整列する工程は、複雑であるために困難で、植毛機械から出た歯ブラシは、作業者が植毛工程からの歯ブラシを一本毎に整列して包装機械に送っているのが現状である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この人手による歯ブラシの整列作業は、その能力は人の熟練度に左右され、しかも、疲れなどによりその作業能力は大きく変動し不安定であり、歯ブラシの荷出しまでの全体工程に影響を与えている。
【０００８】
本願発明は、このような観点から植毛工程を経た歯ブラシの包装のための整列を人手に頼らずに自動的に行うための手段を提供して、歯ブラシの製造の全体効率を上げようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願発明の植毛後の歯ブラシを自動包装に適したように１本ずつ自動的に整列せしめて植毛機械から包装機械に整列搬送する方法は、植毛後の歯ブラシ類の供給を受ける供給工程と、搬送供給した後の歯ブラシ類の前後を同一方向に整列する前後整列工程と、ブラシ部の上下の向きを合わせる上下合わせ工程と、包装機械に送り出す工程とからなり、前記供給工程においては、植毛機械から送り出された歯ブラシ類を供給ホッパーに受け入れ、受け入れられた歯ブラシ類を数十本単位でその歯ブラシ類を長さ方向に載置する昇降自在な前段送り部によって上方へ移送し、次いで、この前段送り部の送り板に載置された数十本単位の歯ブラシ類を、順次、その積載量を少なくして昇降部と固定部とを一段として登り階段状に配置した分離送り部に移送し、最終段の昇降部から逐次その長さ方向に揃えた歯ブラシ類を一本ずつ送り出し、前記前後整列工程においては、前記供給工程から送り出された歯ブラシ類のブラシ部の前後の位置を検知して、ブラシ部の位置を同一方向に整えて、傾斜シュートから送り出し、前記上下合わせ工程においては、前記前後整列工程から送り出された歯ブラシ類を断面Ｖ字型の案内溝部材と断面円弧状の案内溝部材と断面角型の案内溝部材とをそれぞれ段差と隙間を設けて配置することにより、ブラシ部が下向きの歯ブラシ類を自由状態で押送しながら上向きに転回させて、そのブラシ部の上下の向きを整えて押送し、そして、前記包装機械に送り出す工程においては、前記上下合わせ工程から前後、上下方向を整えられて配列、送り出された歯ブラシ類をその長さ方向と直角方向に包装機械に送り込むことを特徴とする。
【００１０】
この植毛機械から包装機械に整列搬送する方法を実施する装置は、植毛機械と包装機械との間に配置され、供給部と前後整列部と上下合わせ部と送り出し部とから構成され、前記供給部は、植毛機械からの歯ブラシ類を受け入れる供給ホッパーと、受け入れられた歯ブラシ類を数十本単位でその歯ブラシ類を長さ方向に載置する昇降自在な前段送り部と、この前段送り部から送られてきた歯ブラシ類を昇降部と固定部とを一段として登り階段状に配置した分離送り部と、この分離送り部の最終段の昇降部からその長さ方向に揃えた歯ブラシ類を一本ずつ送り出す分離送り手段を有し、前記前後整列部は、前記供給部の分離送り手段から送り出された一本ずつの歯ブラシ類のブラシ部の位置を同一方向に整えて送り出す手段を有し、前記上下合わせ部は、前記前後整列部から一本ずつの歯ブラシ類のブラシ部の位置を同一方向に整えて送り出されてきた歯ブラシ類のブラシ部の上下の向きを整えて押送する手段を有し、前記送り出し部は、前記上下合わせ部からそのブラシ部の前後、上下方向を整えられて配列、送り出された歯ブラシ類をその長さ方向と直角方向に包装機械に送り込む手段を有する構造とすることができる。
【００１１】
又、供給部における植毛機械からの歯ブラシ類を受け入れる供給ホッパーに受け入れられた歯ブラシ類を数十本単位でその歯ブラシ類を長さ方向に載置する昇降自在な前段送り部とその最終段で歯ブラシ類を一本とする分離送り部とからなる分離送り手段は、前記供給ホッパーの傾斜方向下流側底部に設けた隔離板の上流側に沿って昇降自在な送り板を配置した前段送り部と、この前段送り部に続いて、順次載置する歯ブラシ類の数を減少し、最終的には載置する歯ブラシ類の数を一本とした昇降部と固定部とを一段として登り階段状に配置した分離送り部とからなる構造とすることができる。
【００１２】
更に、前後整列部における供給部の分離送り手段から送り出された一本ずつの歯ブラシ類のブラシ部の位置を同一方向に整えて送り出す手段は、分離送り出し手段から送り出された一本の歯ブラシ類をその長手方向に載置する並列した二本の受け棒と、歯ブラシ類のブラシ部の位置を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知されたブラシ部の位置によって、前記二本の受け棒の何れかを支持位置から引き離す手段とを有し、常にブラシ部側が先頭となって搬送される構造とすることができる。
【００１３】
又、上下合わせ部における前後整列部から一本ずつの歯ブラシ類のブラシ部の位置を同一方向に整えて送り出されてきた歯ブラシ類のブラシ部の上下の向きを整えて押送する手段は、断面円弧状の案内溝部材とこれと段差を設けて配置した断面角型の案内溝部材とを歯ブラシ類の柄部後端から押送して掻き出すことにより、そのブラシ部が下向きの歯ブラシ類は前記の段差部分において接触抵抗の差から柄部の長手方向を軸とする回転によって歯ブラシ類のブラシ部を上向きにせしめる構造とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を各図に示す実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の整列供給装置の全体の平面図を示し、図２は図１の側面図を示し、図３は本発明の整列供給装置の供給部と前後整列部を含む断面側面図を示す。
【００１６】
それぞれ、図１と図２において、本発明の歯ブラシの整列供給装置１００は、図示しない植毛機械と包装機械との間に配置され、供給部１と、前後整列部２と、上下合わせ部３と、送り出し部４とから構成されている。
【００１７】
以下、供給部１と一部の前後整列部２の各部の構造を、図３を含めて説明する。
【００１８】
供給部１は、図示しない植毛機械から送り出された歯ブラシａを収納するコンテナまたは直接コンベア等により供給ホッパー１０に受け入れ、受け入れられた歯ブラシａの内、前段送り部１１の供給ホッパー１０の底面の一部を構成するエアーシリンダ１２１によって昇降される送り板１２上の数十本単位の歯ブラシａは、その送り板１２を下流側の隔離板１２２に沿って、その隔離板１２２の頂部まで上昇させると、隔離板１２２を越えて落下し、前段送り部１１を構成する送り板１２より下位に位置する第二送り板１３部に集積される。
【００１９】
前記送り板１２によって持ち上げられる歯ブラシａはその柄部ａ２の長さ方向と送り板１２の幅方向（図３で紙面の垂直方向）とが一致したもののみが持ち上げられ、その他のものは送り板１２の上昇とともに供給ホッパー１０側に落下し戻されることを繰り返しながら、全量が第二送り板１３部へ送り込まれる。
【００２０】
第二送り板１３も送り板１２同様にリンク機構１３１を介してエアーシリンダ１３２によって昇降自在としている。
【００２１】
第二送り板１３部に集積された歯ブラシａは下流側の第二隔離板１４１に沿って、その第二隔離板１４１の頂部まで上昇させると、第二隔離板１４１と一体的に構成している第三固定部材１４２上へ滑落する。
【００２２】
前記のように供給ホッパー１０に受け入れられた歯ブラシａは、送り板１２、第二送り板１３からなる前段送り部１１から分離送り部１４へ搬送される。
【００２３】
分離送り部１４は、第二隔離板１４１と一体に設けた固定枠１４３とこの内部に配置した昇降枠１４４とから構成され、その固定枠１４３には前記第三固定部材１４２を最下位に位置させて、所要間隔を維持して４段の登り階段状に配置した台盤１４５を固定している。そして昇降枠１４４には最下位に位置する第三固定部材１４２を基準に夫々の台盤１４５の間に位置する４段の登り階段状に配置した移載盤１４６を固定している。この移載盤１４６は上位の位置に配置したものほどその幅方向（図３で紙面の垂直方向）を狭く形成しており、その最上位位置の最終段の移載盤１４６ａはその柄部ａ２の長さ方向に歯ブラシａの一本分を載置できる載置面を有する。
【００２４】
この最上位位置の最終段の移載盤１４６ａは下流側の固定枠１４３に固定した最終の隔離板１４７に沿って、その最終隔離板１４７の頂部まで上昇させると、持ち上げられた歯ブラシａは最終隔離板１４７を越えて落下し、前後整列部２を構成する部材に受け止められる。
【００２５】
前記夫々の移載盤１４６は昇降枠１４４とともに昇降し、下流側の台盤１４５の上端を越える位置まで上昇させて、その台盤１４５の載置面に載置できる本数の歯ブラシａを投入する。この過程は、最終段の移載盤１４６ａの一つ前まで同様である。
【００２６】
前記昇降枠１４４は、固定配置した支持部１４８の回動軸１４９とこれに軸支した第一アーム１５０と昇降枠１４４の下面側方部の軸受部１５１に軸支された第二アーム１５２と夫々のアーム１５０、１５２の自由端を回動自在に軸支するとともに第一アーム１５０の中間部に回転自在なコロ１５３を設け、これに接触しながら回転するカム１５４を配置したもので、カム１５４の短径部との接触時に昇降枠１４４は最下降位置、カム１５４の長径部との接触時に昇降枠１４４は最上昇位置となるように調整したカム機構を構成している。
【００２７】
図中、分離送り部１４の移載盤１４６の上方にその最上昇位置を一点鎖線で示している。
【００２８】
更に、図４に示す整列供給装置１００の前後整列部２側から見た正面図（分離送り部１４の最終隔離板１４７を外すとともに四列に配置した分離送り部１４の各段の状況を示すために各列毎に異なった移載盤１４６の状況を示している。例えば、図中、最左翼の列は各段の移載盤１４６の状況、そして最右翼の列は最終段の移載盤１４６ａのみを表現している。）に示すように、前記カム機構は昇降枠１４４の下面台板１５５の両側部に二組ずつ配置している。尚、図中１５６で示すものは昇降枠１４４の昇降速度調整用バネ、１５７は昇降枠１４４の昇降動作に振れが出ないよう案内するための上下動案内具、１５８はカム１５４を駆動する電動機、１５９はカム１５４を固定した回転軸、１６０は回転軸１５９の軸受である。
【００２９】
図３の供給ホッパー１０部に示す点線は、供給ホッパー１０における植毛済みの歯ブラシａの最大収容量を示すもので、隔離板１２２を越えることは無いことを示す。
【００３０】
前記したように供給部１においては、逐次、その載置量を少なくするように配置された前段送り部１１及び複数段の分離送り部１４を構成する台盤１４５、移載盤１４６によって移送し、夫々の段階において持ち上げられる歯ブラシａはその柄部ａ２の長さ方向と送り板１２、第二送り板１３更に台盤１４５、移載盤１４６の幅方向とが一致し、その載置面に載置できるもののみが持ち上げられ、その他のものはその位置に留まり、次ぎの機会に持ち上げられることを繰り返しながら歯ブラシａは配列方向が一定化され、最終段の移載盤１４６ａから逐次１本毎に分離された歯ブラシａをその前後の方向を整える前後整列部２に送り出す機能を有する。
【００３１】
尚、作業効率を上げるために供給ホッパー１０は図１に示すように四分割することが好ましい。
【００３２】
図５と図６は、図３に示す前後整列部２の機能を示す図であり、図５は平面から見た状態を、図６は側面から見た状態を示す。
【００３３】
同図に示す前後整列部２は、供給部１においてその柄部ａ２の長さ方向に配列方向を合わされた歯ブラシａのブラシ部ａ１を同一方向に揃えるための工程である。一本毎に歯ブラシａはその柄部ａ２の長さ方向と直角方向に配置された二本の受け棒２１、２２上に載置された状態で受け止められる。
【００３４】
この前後整列部２には、同じ水平高さに、歯ブラシａの全長のおよそ２／３程度の間隔を保って、平行な二本の受け棒２１，２２が配置されている。これによって、受け取りミスが無く、かつ受け棒引き込み時に確実に支持した歯ブラシａを落下させることができる。この受け棒の中の一方の受け棒２１の外側の上方と下方位置には、夫々ブラシ部ａ１の存在する位置を挟んで、受光側と発光側とを設けた光電センサ２３、２４を配置している。
【００３５】
図中２５，２６は、光電センサ２３，２４の検知情報に基づいて、二本の受け棒２１、２２の何れか一方を歯ブラシａの支持位置から迅速に後退させるために作動するアクチュエータのエアーシリンダを示す。又、図中２７は載置支持位置から落下した歯ブラシａを次工程に搬送するための傾斜シュートを示す。
【００３６】
尚、分離送り部１４の最終の隔離板１４７から前後整列部２の両受け棒２１、２２への歯ブラシａの移載時の落下衝撃を緩和し、安定して受け取らせるために最終隔離板１４７の頂部延長部を下向きの傾斜板２８として設けている。又、受け棒２１、２２上に受け止められた直後の歯ブラシａが滑って、光電センサ２３、２４と接触しない位置にストッパ２９を設けることが好ましい。
【００３７】
前記光電センサ２３、２４を一方の受け棒２１側のみに配置しているのは、二本の受け棒２１、２２にその柄部ａ２の長さ方向の二点で載置支持された歯ブラシａのブラシ部ａ１の位置が一方の受け棒２１側の上方にあるときは、光電センサ２３がブラシ部ａ１の存在を検知して、一方のアクチュエータによってエアーシリンダ２５が作動して受け棒２１を後退させることで、その歯ブラシａはブラシ部ａ１側の支持を失うが柄部ａ２側は受け棒２２の支持を受けたままであるので、この受け棒２２を支点として歯ブラシａはブラシ部ａ１側を先頭に、柄部ａ２は滑落しながら、ブラシ部ａ１から傾斜シュート２７上に落下し、その上を滑り下りる。同様にブラシ部ａ１が下向きの時は下方位置の光電センサ２４により検知され、ブラシ部ａ１から傾斜シュート２７上に落下する。
【００３８】
又、歯ブラシａのブラシ部ａ１の位置が受け棒２２側にあるときは、光電センサ２３、２４はブラシ部ａ１の存在を検知することはできない。この場合は他方のアクチュエータによってエアーシリンダ２６が作動することによって、受け棒２２が後退し、前記同様ブラシ部ａ１を先頭にして傾斜シュート２７上に落下させられる。つまり光電センサ２３、２４がブラシ部ａ１を検知しない場合は、他方、即ち、受け棒２２の側にブラシ部ａ１が存在するものと判断してその他方側のエアーシリンダ２６を作動させるように回路構成している。
【００３９】
このように、二本の受け棒２１、２２上に直角の向きに載置された歯ブラシａの位置が何れの向きにあっても、ブラシ部ａ１を先頭にして傾斜シュート２７に落下し、全ての歯ブラシａはそのブラシ部ａ１が同一方向に揃えられ、一ピッチずつ駆動される一次コンベア３１上に仮収納され、次工程の上下合わせ部３に送り出される。
【００４０】
この実施例においては、検知手段として光電センサを、又、受け棒引き込みにエアーシリンダを用いた例を示しているがこれらに代えて、接触式センサや、電動駆動を用いることも可能である。
【００４１】
このように、前後整列部２において、そのブラシ部ａ１の前後方向を揃えた歯ブラシａは、傾斜シュート２７から、次の、図７、図８に示す上下合わせ部３に送られて、前後整列部２からの歯ブラシａのブラシ部ａ１の上下方向の向きを上向きに整えて送り出す機能を有する。
【００４２】
図７は上下合わせ部の側面図、図８はその主要部分の機能を説明するための図であって、（ａ）は側面断面図を、（ｂ）は（ａ）に示す主要部分の各部材の溝の形状と歯ブラシの姿勢の関係を説明する正面断面図を示す。
【００４３】
これらの図において、前後整列部２からの前後方向を整えた歯ブラシａを受け入れて仮収納する一次コンベア３１と、歯ブラシａのブラシ部ａ１を上向きとするための断面円弧状の案内溝部材３５および断面角型の案内溝部材３６と、歯ブラシａ一本ずつをその柄部ａ２の長さ方向に前後方向とそのブラシ部ａ１の上下方向を整えられ整列した歯ブラシａを受ける平面プレート４１とからなり、前記一次コンベア３１と各案内溝部材３５、３６とに保持されている歯ブラシａを平面プレート４１上に押し出すための二組の爪部材３４ａ、３４ｂとこれらを駆動する夫々二組の前後方向用エアーシリンダ３３ａ、３３ｂと上下方向用エアーシリンダ３７ａ、３７ｂを示す。尚、図中３３ｃで示すのはエアーシリンダ３３ａ、３３ｂの固定部材、３３ｄはエアーシリンダ３３ａ、３３ｂの支承台車の走行軌条を示す。
【００４４】
上記一次コンベア３１は、前後整列部２の傾斜シュート２７から滑落してきた歯ブラシａを一本ずつ受け入れる断面Ｖ字型の案内溝部材３２を連接したもので、図４に示す実施例に対応させて、一の傾斜シュート２７に四連の断面Ｖ字型の案内溝部材３２が対応しており、その一平面で歯ブラシａを最大十六本（四連×四本）が一次コンベア３１上に仮収納できる。歯ブラシａを一本受け入れると、次ぎの歯ブラシａを受け入れるために、一次コンベア３１は断面Ｖ字型の案内溝部材３２分の一ピッチずつ移動する。四連の断面Ｖ字型の案内溝部材３２の全てに歯ブラシａが仮収納されると、断面Ｖ字型の案内溝部材３２から歯ブラシａの後方から押すための爪部材３４ａの駆動によって掻き出される。
【００４５】
前記の作動状況を図８により説明する。
断面Ｖ字型の案内溝部材３２と、断面円弧状の案内溝部材３５および断面角型の案内溝部材３６とには、爪部材３４ａを上下方向に駆動するエアーシリンダ３７ａと前後方向に駆動するエアーシリンダ３３ａとからなる第一送り爪装置と、押し出され送られてきた歯ブラシａを平面プレート４１まで同様に爪部材３４ｂを上下方向に駆動するエアーシリンダ３７ｂと前後方向に駆動するエアーシリンダ３３ｂとからなる第二送り爪装置とを設けている。尚、第二送り爪装置の爪部材３４ｂは断面円弧状の案内溝部材３５内の歯ブラシａを断面角型の案内溝部材３６へ送るものと、断面角型の案内溝部材３６内の歯ブラシａを平面プレート４１へ送るものとを一組として設け、連結部材３４ｃで一体なものとしている。断面円弧状の案内溝部材３５から送り込まれる歯ブラシａを受ける断面角型の案内溝部材３６の底面位置を低くして、それらの断面円弧状の案内溝部材３５の底面と断面角型の案内溝部材３６の底面とに段差Ｙを設けて備えている。尚、前記段差部は一次コンベア３１の断面Ｖ字型の案内溝部材３２と断面円弧状の案内溝部材３５との間にも設けても良い。
【００４６】
爪部材３４ａ、３４ｂは一次コンベア３１の断面Ｖ字型の案内溝部材３２の長手方向と直線上に個々に対応配置した断面円弧状の案内溝部材３５および断面角型の案内溝部材３６上に仮収納された歯ブラシａの全数、実施例では十六本を一度の前進駆動により、押し出して掻き出すようにしている。尚、断面円弧状の案内溝部材３５又は断面角型の案内溝部材３６上に歯ブラシａが存在しない時は空送りを行なう。
【００４７】
歯ブラシａは一次コンベア３１の断面Ｖ字型の案内溝部材３２から第一送り爪装置の爪部材３４ａにより柄部ａ２の後方、ブラシ部ａ１の反対端から押されて、次ぎの断面円弧状の案内溝部材３５へ掻き出されるとともに同期して駆動される第二送り爪装置の爪部材３４ｂにより同様の作用により歯ブラシａは断面角型の案内溝部材３６へ、そして平面プレート４１へと押送される。夫々の案内溝部材３２、３５、３６はＳＵＳ磨き材のような滑り性の良い材質で作成することが好ましい。
【００４８】
歯ブラシａの上下合せの作用を図８（ｂ）で説明する。
【００４９】
傾斜シュート２７から落下してきた歯ブラシａを受け入れた断面Ｖ字型の案内溝部材３２のものを第一送り爪装置の爪部材３４ａで断面円弧状の案内溝部材３５へ押し出し掻き出される。歯ブラシａを受け入れた断面円弧状の案内溝部材３５のものを第二送り爪装置の後方部の爪部材３４ｂで断面角型の案内溝部材３６へ押し出し掻き出される。次いで、歯ブラシａを受け入れた断面角型の案内溝部材３６のものを第二送り爪装置の前方部の爪部材３４ｂで平面プレート４１上へ押し出し掻き出される。
【００５０】
前記の方法においても傾斜シュート２７から断面Ｖ字型の案内溝部材３２へ乗り移る際の状況から９０％以上の歯ブラシａのブラシ部ａ１が上向きに整列させられて、一次コンベア３１の断面Ｖ字型の案内溝部材３２に仮収納される。しかし、まれに歯ブラシａのブラシ部ａ１が下向きのまま断面Ｖ字型の案内溝部材３２に仮収納される（図８（ａ）の一次コンベア３１上に示す状態）ことがある。
【００５１】
このようなブラシ部ａ１が下向きのものを上向きにするために、案内溝部材を長手方向で分割し、前記のような断面円弧状の案内溝部材３５と断面角型の案内溝部材３６とから構成し、これらの間に段差Ｙを設けているので、この段差Ｙ部を押し出し掻き出されてくる歯ブラシａのブラシ部ａ１は、一時的に接触抵抗を失うとともに歯ブラシａの長手方向の形状が略くの字状であることから不安定な状態となり、歯ブラシａはその長手方向を軸として回転し、この歯ブラシａはそのブラシ部ａ１を上向きにその姿勢が整えられる。このブラシ部ａ１が下向きの状態の歯ブラシａを確実に上向きとするためには、その段差Ｙだけでなく、爪部材３４ｂの下降できる隙間Ｘを多少広く設けることが好ましい、又、断面円弧状の案内溝部材３５の形状は歯ブラシａによって選定する必要がある。この結果として歯ブラシａのブラシ部ａ１は１００％の上向きを達成できる。
【００５２】
ブラシ部ａ１を上向きとした後にその歯ブラシａが再度回転しないように、次ぎの案内溝部材３６はその底部を断面角型として、その角型底部において歯ブラシａを拘束する構造としている。これにより歯ブラシａはブラシ部ａ１を上向きとして長手方向に揃えられ、かつブラシ部ａ１を先頭部として整列状態で、送り出し部４の平面プレート４１上に移送される。前記のように歯ブラシａの姿勢変更を妨げないように、爪部材３４ｂは断面円弧状の案内溝部材３５から押すだけの構造となっており、掴み等の拘束は一切行なっていない。
【００５３】
又、歯ブラシａを駆動させる手段として、各案内溝部材３５、３６自体を直進フィーダとする等の一方向送り装置を用いても良い。
【００５４】
図９は送り出し部４の平面図（説明上、包装機械ＣＰの位置を合せて示している）を、又、図１０は同送り出し部４の正面図を示す。
【００５５】
図９において、前記の供給部１と前後整列部２と上下合わせ部３を経て、歯ブラシａのブラシ部ａ１の前後方向と上下方向とを整えられ整列した歯ブラシａを十六本受けた時の平面プレート４１上の状態を示す。この平面プレート４１に一旦受けられた歯ブラシａは前工程の長さ方向と平行な移送方向から直角方向に払い出して包装機械ＣＰに送り出される。尚、図中４６は断面角型の案内溝部材３６から押送された歯ブラシａの頭部を概ね揃えるためのストッパー、４７は包装機械ＣＰと平面プレート４１との間を接続するための直進フィーダ４５の上方に設けたその柄部ａ２側の末端部とそのブラシ部ａ１の後方部付近とに配置固定した歯ブラシａの回転防止誘導板を示す。
【００５６】
図１０に示すように、歯ブラシａの長さ方向と直角方向に駆動する電動シリンダ４２とこれに設けた上下駆動用のエアーシリンダ４８とを備え、これらによって駆動される搬送爪４３によって、十六本の歯ブラシａを包装機械ＣＰを設置した平面プレート４１の先端側短辺方向に全体位置を揃えながら包装機械ＣＰの入り側に配置された直進フィーダ４５へ順次詰めながら送り込まれる。設計上、直進フィーダ４５を前記平面プレート４１に替えて直接その位置に配置することも可能である。
【００５７】
前記搬送爪４３の上方向中間部には水平な抑え板４４を設けて、その搬送爪４３によって押され、搬送中の歯ブラシａが倒れることを防止する。
【００５８】
【発明の効果】
本発明により、整列が困難な歯ブラシを自動包装機械に適したように、自動的に一定方向に揃えことが可能となり、従来、人手に頼ってきた供給整列作業を自動化することができる。
【００５９】
本発明により、安定した生産が可能になるとともに、反対挿入による品質低下や装置トラブルなどを未然に防ぐことができる。
【００６０】
また、本発明は歯ブラシのみならず、同様の形状のワークへの応用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の整列供給装置の全体を示す平面図である。
【図２】  図１の側面図を示す。
【図３】  本発明の整列供給装置の供給部と前後整列部を含む断面側面図を示す。
【図４】  整列供給装置の前後整列部側から見た正面図を示す。
【図５】  図３に示す前後整列部の機能を示す図であり、平面から見た状態を示す。
【図６】  図３に示す前後整列部の機能を示す図であり、側面から見た状態を示す。
【図７】  上下合わせ部の側面図を示す。
【図８】  図７の主要部分の機能を説明するための図であって、（ａ）は側面断面図を、（ｂ）は（ａ）に示す主要部分の各部材の溝の形状と歯ブラシの姿勢の関係を説明する正面断面図を示す。
【図９】  送り出し部の平面図を示す。
【図１０】  図９の送り出し部の正面図を示す。
【符号の説明】
１００  歯ブラシの整列供給装置
１  供給部
１０  供給ホッパー
１１  前段送り部
１２  送り板
１２１  エアーシリンダ
１２２  隔離板
１３  第二送り板
１３１  リンク機構
１３２  エアーシリンダ
１４  分離送り部
１４１  第二隔離板
１４２  第三固定部材
１４３  固定枠
１４４  昇降枠
１４５  台盤
１４６  移載盤
１４７  最終隔離板
２  前後整列部
２１、２２  受け棒
２３、２４  光電センサ
２５、２６  アクチュエータのエアーシリンダ
２７  傾斜シュート
２８  傾斜板
２９  ストッパ
３  上下合わせ部
３１  一次コンベア
３２  断面Ｖ字型の案内溝部材
３３ａ、３３ｂ  前後方向用エアーシリンダ
３４ａ、３４ｂ  爪部材
３５  断面円弧状の案内溝部材
３６  断面角型の案内溝部材
３７ａ、３７ｂ  上下方向用エアーシリンダ
４  送り出し部
４１  平面プレート
４２  電動シリンダ
４３  搬送爪
４４  抑え板
４５  直進フィーダ
４６  ストッパー
４７  回転防止誘導板
４８  上下駆動用のエアーシリンダ
ａ  歯ブラシ
ａ１  ブラシ部
ａ２  柄部
ＣＰ  包装機械
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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