(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの目標装置（６）を識別する少なくとも１つのレーザー装置（１）を有するレーザー識別システムにおいて、
上記レーザー装置（１）は、
（ｉ）所定の搬送波周波数（ｆｔ）において、密に集束された第１のレーザービーム（１１）を送信するように構成され、
（ｉｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を所定のコード化ビットレート（ｆｄ）でコード化するコード化手段（８１）を備え、
（ｉｉｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を予め決められた第１のチョッパ周波数（ｆｚ）で断続するチョッパ手段（８１）を備え、
（ｉｖ）以上により、上記第１のレーザービーム（１１）がコード化されてかつ断続されるように構成され、
上記目標装置（６）は、
（ｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を検出して電気信号に変換する第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）を備え、上記電気信号は第１の識別器に入力され、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）は、受信された上記第１のレーザービーム（１１）から第１の交流電気信号を得る手段を備え、上記第１の交流電気信号は上記第１の識別器の上段に接続された第１の前置増幅器に入力され、
（ｉｉ）上記第１の識別器において行われる決定に基づいて、上記レーザー装置（１）の内部又は外部に設けられた受信手段に応答メッセージを送信する送信手段を備え、上記送信手段は、
（ａ）幅広い空間的角度にわたって第２のレーザービームを応答メッセージとして送信するように構成され、
（ｂ）コード化されてかつ予め決められた第２のチョッパ周波数で断続された第２のレーザービームを送信する第２のチョッパ手段を備え、
上記レーザー装置（１）は、第２の識別器と、受信された上記第２のレーザービームから第２の交流電気信号を得る第２のセンサ手段とをさらに備え、上記第２の交流電気信号は、上記第２の識別器の上段に接続された第２の前置増幅器に入力され、
上記レーザー装置（１）及び上記目標装置（６）は各々、マイクロプロセッサ及び無線装置（７２，７１）を備え、上記レーザー装置（１）が上記第１のレーザービーム（１１）の送信から所定の時間Ｔａ以内に上記目標装置（６）から応答メッセージを受信しない場合、上記レーザー装置（１）は、上記第１のレーザービーム（１１）とは異なってコード化された第３のレーザービームを送信し、それによって上記目標装置（６）の無線装置は、上記レーザー装置（１）の無線装置によって受信可能な肯定応答信号を送信する
ことを特徴とするレーザー識別システム。
【請求項２】
上記第１及び第２のセンサ手段の少なくとも一方は共振回路を備え、上記共振回路は受信したレーザービームのチョッパ周波数に同調又は調整されることを特徴とする請求項１記載のレーザー識別システム。
【請求項３】
上記第１及び第２の前置増幅器の少なくとも一方の増幅度は、対応するチョッパ周波数の範囲に対して最適化されることを特徴とする請求項１又は２記載のレーザー識別システム。
【請求項４】
上記レーザー装置（１）が、上記第３のレーザービームの送信から所定の時間Ｔｂ以内に上記目標装置（６）から肯定応答信号を受信しなければ、上記レーザー装置（１）はそれ自身の上記無線装置によって長さＴｃのレポートを送信し、無線による上記目標装置（６）からの肯定応答信号を待機することを特徴とする請求項１乃至３のうちの１つに記載のレーザー識別システム。
【請求項５】
変調されたビームは、要求される情報の関数として、４ビットから２００ビットの間の長さのデータパッケージとしてコード化される柔軟なプロトコルの形式のレポートを送信し、ここで、コード化信号は５ｍｓ乃至７０ｍｓ以内で送信されることを特徴とする請求項１乃至４のうちの１つに記載のレーザー識別システム。
【請求項６】
上記断続されて送信されるレーザービームのパルスの幅は０．１ｍｓ乃至１０ｍｓの間であり、１つの情報ビットパルスの幅は上記レーザービームの３個乃至５０個の断続パルスの幅と一致することを特徴とする請求項１乃至４のうちの１つに記載のレーザー識別システム。
【請求項７】
上記レーザー装置（１）は、
兵器（２）に取り付けられることが可能であり、
上記第１のレーザービーム（１１）を送信するように構成されたレーザー目標照射素子（３）を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちの１つに記載のレーザー識別システム。
【請求項８】
上記目標装置（６）は、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）を有する携帯可能なハーネス装置であり、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）は、受信された上記第１のレーザービーム（１１）から交流電気信号を得る同調手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のうちの１つに記載のレーザー識別システム。
【請求項９】
上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）のそれぞれは、底面（６１１）及び輪形状側壁（６１２）を有するカプセル形状のハウジング（６１０）を備え、上記ハウジング（６１０）は少なくとも部分的にはレーザービームを透過する又は光伝導性である材料で形成され、外周バルジ（６１８）を備え、上記外周バルジ（６１８）は入射レーザービーム（６１９，６２０）に対する集光レンズのように機能し、光センサ（６２５，６２６，６２７，６２８）は、レーザービームに対する検出面がそれぞれハウジングの内部の円筒形状の輪形状側壁（６１２）に支持されて静止するように上記ハウジングの内部に配置され、上記外周バルジ（６１８）を通して伝送された上記レーザービームをそこで検出できるようにすることを特徴とする請求項８記載のレーザー識別システム。
【請求項１０】
受信された上記第１のレーザービームから上記第１の交流電気信号を得る上記手段の他に、すでに識別された信号がラインを介して制御ユニット（７）に入力されるように、上記第１の前置増幅器及び上記第１の識別器は上記ハウジング（６１０）内に置かれることを特徴とする請求項９記載のレーザー識別システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、軍用の識別システムに関し、特に、レーザーで動作し、少なくとも１つの目標装置を識別する少なくとも１つのレーザー装置を備えた識別システムに関し、上記レーザー装置は、コード化されたレーザービームを送信するように構成され、上記目標装置は、このレーザービームを検出しかつそれを電気信号に変換するセンサ手段を備え、この電気信号は識別器に送られ、また、上記目標装置は、識別器で行われた決定に基づく応答をレーザー装置の内部又は外部に配置された受信機手段に返す送信手段を備える。
【０００２】
【従来の技術】
戦場における出来事はますます複雑になり、増大する速度で発生するようになっている。数分の１秒かで決定を行う必要があるが、誤った場合の結果は重大である。それゆえ、素早く誤りの無い決定を可能にするために、関連情報を簡潔かつ容易に理解できるように裁決者に伝送する必要がある。実際に戦場からの最も重要な情報の中には、物体又は人間が敵か否かの決定がある。
【０００３】
非常に発達したシステムは、航空機や戦場で使用可能なその他の大きい装置の識別のために開発されている。こうしたシステムは、ＩＦＦ（Identification-Friend or Foe：味方か敵かの識別）システムと呼ばれる。しかし、戦闘に参加している個々の兵士を識別することの問題は、現在に至るまでほとんど未解決のままであるが、戦闘の部隊は兵士の衣服や前線の明瞭な定義ではもはや区別されることはできないので、その問題はますます差し迫ったものになっている。したがって、地上部隊は、目標への攻撃を開始する前に、彼らにその識別に関し確証を与えるシステムを装備する必要がある。
【０００４】
戦場で使用される技術システムの複雑さが高まることによる不利益な結果は、運搬しなければならない装置の大きさや重量によって、個々の兵士の荷が増加することである。例えば、場合によっては、装備の重量はすでに、個々の兵士の利用可能性及び柔軟性に関し、悪影響を生じているので、ＩＦＦシステムは、装備による兵士の重荷を大幅に増加しないようにしなければならない。現代の戦闘の概念では、兵士は大きいグループで行動しないことがしばしばあるので、ＩＦＦシステムは、グループの識別だけでなく、個々の兵士の識別もまた可能にしなければならない。実際、戦場においてグループ単位で配置されない単独行動兵士は、味方の兵器の影響から最大限に保護される必要がある。
【０００５】
さらに、今日では、多くの異なる文化、言語、及び人種の個人が味方として、まさしく異質の敵と戦う戦闘状況が考えられる。それゆえ、外見や言語による識別には高い危険性を含む。現代の戦争における戦闘は通常夜間に行われ、目視による識別はかなり困難であり、さらに、時間も重要な役割を果たす。したがって、ＩＦＦシステムは極めて迅速に関連情報を提供しなければならない。したがって、ＩＦＦ装置が地上部隊にとって役立つためには、その性能として極めて高い感度及び正確さを兼ね備えていなければならず、また、簡単に運搬又は輸送できなければならない。
【０００６】
一般に、レーザーは極めて高度に視準された準単色光ビームを放射する。様々な材料で形成される半導体レーザーは、その放射に紫外線から赤外線までの範囲に及ぶ光スペクトルを含む。現時点で利用可能なレーザーは非常に信頼性が高く、日々小型化され、実用的な効率性を高めている。例えば、ＧａＡｓダイオードレーザーの半導体チップは、（電源を考慮しないと）ピンの先の大きさに匹敵する、極めて小さいサイズである。半導体レーザーは、パルス光又は連続光を放射するように具体化することができる。適切な電源装置を使用して、近年の利得生成レーザー媒体は、連続光を放射するように具体化されたレーザーにより、数ナノ秒の長さのパルスを生成することができる。
【０００７】
赤外線範囲の光を放射する半導体レーザーは、ＩＦＦシステムの適用分野に理想的に適している。赤外線ダイオードレーザーによって放射される光線は、肉眼では検出できない。このような光線は、暗視眼鏡などの特別な観察補助具を使用することによってのみ、検出されることができる。
【０００８】
適切に設計された光学装置を用いて、赤外線レーザーダイオードによって放射された光を視準し、点目標を照射するのに理想的に適した、密に集束されたビームに視準されることができる。それゆえ、赤外線レーザーダイオードから視準された光線は、１００ｍの距離で約５ｃｍのビーム径を有するので、その結果、すべての点目標を、非常に正確に分離された方法で、事実上照射することができる。さらに、使用されるレーザービームのビーム角が狭いため、対抗策に対しきわめて安全である。
【０００９】
現在市販されているレーザーダイオードは、際立った効率をすでに備えており、半導体レーザーの電気出力の７０％以上は、光出力に変換される。とりわけ、レーザーは、単一の細いほぼ回折限界に近いビームの形で光を放射する非常に優れた品質を有する。これに比べて、１００Ｗ電球は、比較的低出力のレーザーよりかなり大きい光出力を放射することができるが、グローワイヤ（白熱線）によって放射される光は、空間的にも時間的にも非干渉性であり、そのために、一方では幅広い光スペクトルを持つが、他方ではグローワイヤの比較的大きい表面にもかかわらず、大きい空間角にわたって放射される。
【００１０】
高品質のレンズは、レーザ−によって放射される光を完全に捕捉することができ、その光出力のほとんど全部を、数ミリメートル規模の直径のほぼ回折限界のスポットに集束することができる。例えば２５ｍＷの光出力を有する中程度の出力の連続放射ダイオードレーザーの光を集束することによって達成される光力密度は、５０ｋＷ／ｃｍ２以上である。酸素アセチレン炎のパワー密度を、比較のために引用すると、これは約１ｋＷ／ｃｍ２である。
【００１１】
ＩＦＦシステムは、非常に優れた検出システムを必要とする。この意味において、ＩＦＦシステムの基礎は、極めて感度が高くてかつ灌木のある広々とした平地において困難な照射条件下でも確実に動作する検出システムである。
【００１２】
上述の赤外線レーザーの放射を最適に検出できるためには、それに対応する赤外線検出器が、ＩＦＦシステムの検出システムのために非常に重要になるであろう。いわゆるＰＩＮフォトダイオードは、ｐ形及びｎ形でドープされたゾーンから構成され、これらの両ゾーンはドープされない真性材料のゾーンで分離される。通常、これらのフォトダイオードは、入射光の主要部分がドープされない真性領域に吸収されるように設計され、それによって、光により生成される全ての荷電粒子がフォトダイオードの内部電界で捕捉され、光電流に加えられることが保証される。ドープされない真性ゾーンは正及び負容量の電荷を分離するので、ＰＩＮフォトダイオードはさらに、ＰＮフォトダイオードと比較してより小さいキャパシタンスを有し、そのために検出システムの反応時間が非常に短くなる。短い反応時間は、高レートの短いパルスの送信に基づくＩＦＦシステムでは理想的である。
【００１３】
環境の影響に対する優れた安定性及び幅広い温度範囲にわたる使用可能性のために、ＰＩＮフォトダイオードは、見通しのよい広々とした場所で使用するＩＦＦシステムに使用するのに適している。このようなシステムに関係するこれらの応用例でさらに重要な点は、検出システムに対する太陽光の最小限の影響である。幾つかの製造業者は、好ましくないスペクトル範囲を抑制する空間フィルタをチップの表面に直接適用したフォトダイオードを生産している。これらのフィルタは、太陽光又は街路灯や移動灯など付近に存在するその他の干渉光源の光の大部分を除去するために使用することができる。長時間にわたる近年のＰＩＮフォトダイオードの安定性は、測定できる程度のそれらの感度の低下はその寿命期間中に生じないことを保証する。
【００１４】
パルスレーザーは、固有のジッタ（２つのパルスの間の間隔が一定でないこと）、パルス出力の変動（一般的に数％）、及びパルス長の大きな変動（しばしば約５０％）を有するので、検出及び高感度の達成の可能性は限定される。したがって、ＩＦＦシステムには連続放射レーザーの使用が好ましい。本願と関係があり、参照によってここに組み込まれる“連続波レーザー戦場シミュレーションシステム（Continuous Wave Laser Battlefield Simulation System）”と名称付けられた米国特許出願シリアル番号第０８／５６５，９６０号に記述されるように、ＰＰＭ（パルス位置変調）及びＰＣＭ（パルス符号変調）を“ロックイン（同期化）”符号化する方法及び高感度を達成するその他の検出方法として使用することができる。光源は時間順に進行する信号を放射し、これは水晶発振器の正確さによって保証され、ここで、受信機はまた対応する周波数の水晶発振器を備える。パルスレーザーでは達成できない感度が、連続放射レーザーを使用することによって達成される。ここに記述される発明に関しては、これらはナノワットの範囲内に存在する。これによって、極めて長い有効距離が可能になり、システムの実現が可能になり、それは目を防護しない場合でも絶対的な安全性が保証され、それの効率は木の葉、霧及び雨によって著しく低下することはない。
【００１５】
本願と同一出願人の上述の“連続波レーザー戦場シミュレーションシステム”（ＳＩＭＬＡＳ）は、ライフル、短銃、手榴弾、戦車、及び地雷には限られないがこれらを含む兵器をシミュレーションするためにレーザー及び発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用する。すべての場合において、武器は通常は兵士によって使用され、ライフル又は短銃の弾丸、爆発する手榴弾等のその効果は光線によってできるだけ本物らしく表現される。このような訓練の参加者は全て（人間だけでなく、例えば戦車や航空機、全地勢走行車、トラックなどの物体も）、参加者に対する兵器の考えられる効果（例えば直撃弾又は至近弾）を記憶した検出器を装備する。
【００１６】
例えば、レーザー光源は、拡がり角がわずか０．２ｍｒａｄの狭い赤外光ビームを伝送する。このことから、１００ｍの距離で得られる直径はわずか約４ｃｍであり、そのために、このレーザーを暗視装置と一緒に照準補助具として使用することができる。しかし、拡がり角は例えば０．１ｍｒａｄから５ｍｒａｄの間、又は０．２ｍｒａｄから２ｍｒａｄの間とすることもできる。システムが耐衝撃性に関する軍の規格を満たすように、レーザーの組立て及び位置合せは永久不変にすることができる。ＳＩＭＬＡＳと共に使用されるレーザー光ビームは、戦闘員及び使用する兵器の種類の両方を識別できるように、符号によって変調する。よく定義された規則に従って信号を使用することにより、（ａ）直撃弾、至近弾、負傷、戦闘力喪失などの記憶、（ｂ）複数の部隊及びそれらの状態の識別、（ｃ）時間及び戦闘員を含む全ての状況の記憶、及び（ｄ）個々の人間又はグループの全ての戦闘関連データの編集をはじめとする、訓練の全ての局面をＳＩＭＬＡＳによりシミュレーションすることができる。これらの作業を実行するために、ＳＩＭＬＡＳでは連続発光ダイオードを使用する。ＰＣＭ及びＰＰＭは、干渉信号や雑音に対する免疫性及び高感度と高度な正確さとを結合するので、光ビームはこれらの種類の変調で符号化される。ＳＩＭＬＡＳの機能は、本発明によるＩＦＦシステムの技術的基礎を表す。
【００１７】
本発明の目的は以上の問題点を解決し、レーザー装置と目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を達成できるレーザー識別システムを提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るレーザー識別システムは、少なくとも１つの目標装置（６）を識別する少なくとも１つのレーザー装置（１）を有するレーザー識別システムにおいて、
上記レーザー装置（１）は、
（ｉ）所定の搬送波周波数（ｆｔ）において、密に集束された第１のレーザービーム（１１）を送信するように構成され、
（ｉｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を所定のコード化ビットレート（ｆｄ）でコード化するコード化手段（８１）を備え、
（ｉｉｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を予め決められた第１のチョッパ周波数（ｆｚ）で断続するチョッパ手段（８１）を備え、
（ｉｖ）以上により、上記第１のレーザービーム（１１）がコード化されてかつ断続されるように構成され、
上記目標装置（６）は、
（ｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を検出して電気信号に変換する第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）を備え、上記電気信号は第１の識別器に入力され、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）は、受信された上記第１のレーザービーム（１１）から第１の交流電気信号を得る手段を備え、上記第１の交流電気信号は上記第１の識別器の上段に接続された第１の前置増幅器に入力され、
（ｉｉ）上記第１の識別器において行われる決定に基づいて、上記レーザー装置（１）の内部又は外部に設けられた受信手段に応答メッセージを送信する送信手段を備え、上記送信手段は、
（ａ）幅広い空間的角度にわたって第２のレーザービームを応答メッセージとして送信するように構成され、
（ｂ）コード化されてかつ予め決められた第２のチョッパ周波数で断続された第２のレーザービームを送信する第２のチョッパ手段を備え、
上記レーザー装置（１）は、第２の識別器と、受信された上記第２のレーザービームから第２の交流電気信号を得る第２のセンサ手段とをさらに備え、上記第２の交流電気信号は、上記第２の識別器の上段に接続された第２の前置増幅器に入力され、
上記レーザー装置（１）及び上記目標装置（６）は各々、マイクロプロセッサ及び無線装置（７２，７１）を備え、上記レーザー装置（１）が上記第１のレーザービーム（１１）の送信から所定の時間Ｔａ以内に上記目標装置（６）から応答メッセージを受信しない場合、上記レーザー装置（１）は、上記第１のレーザービーム（１１）とは異なってコード化された第３のレーザービームを送信し、それによって上記目標装置（６）の無線装置は、上記レーザー装置（１）の無線装置によって受信可能な肯定応答信号を送信する
ことを特徴とする。
【００１９】
また、上記レーザー識別システムにおいて、上記第１及び第２のセンサ手段の少なくとも一方は共振回路を備え、上記共振回路は受信したレーザービームのチョッパ周波数に同調又は調整されることを特徴とする。
【００２０】
さらに、上記レーザー識別システムにおいて、上記第１及び第２の前置増幅器の少なくとも一方の増幅度は、対応するチョッパ周波数の範囲に対して最適化されることを特徴とする。
【００２１】
また、上記レーザー識別システムにおいて、上記レーザー装置（１）が、上記第３のレーザービームの送信から所定の時間Ｔｂ以内に上記目標装置（６）から肯定応答信号を受信しなければ、上記レーザー装置（１）はそれ自身の上記無線装置によって長さＴｃのレポートを送信し、無線による上記目標装置（６）からの肯定応答信号を待機することを特徴とする。
【００２２】
さらに、上記レーザー識別システムにおいて、変調されたビームは、要求される情報の関数として、４ビットから２００ビットの間の長さのデータパッケージとしてコード化される柔軟なプロトコルの形式のレポートを送信し、ここで、コード化信号は５ｍｓ乃至７０ｍｓ以内で送信されることを特徴とする。
【００２３】
また、上記レーザー識別システムにおいて、上記断続されて送信されるレーザービームのパルスの幅は０．１ｍｓ乃至１０ｍｓの間であり、１つの情報ビットパルスの幅は上記レーザービームの３個乃至５０個の断続パルスの幅と一致することを特徴とする。
【００２４】
さらに、上記レーザー識別システムにおいて、上記レーザー装置（１）は、
兵器（２）に取り付けられることが可能であり、
上記第１のレーザービーム（１１）を送信するように構成されたレーザー目標照射素子（３）を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、上記レーザー識別システムにおいて、上記目標装置（６）は、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）を有する携帯可能なハーネス装置であり、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）は、受信された上記第１のレーザービーム（１１）から交流電気信号を得る同調手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
さらに、上記レーザー識別システムにおいて、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）のそれぞれは、底面（６１１）及び輪形状側壁（６１２）を有するカプセル形状のハウジング（６１０）を備え、上記ハウジング（６１０）は少なくとも部分的にはレーザービームを透過する又は光伝導性である材料で形成され、外周バルジ（６１８）を備え、上記外周バルジ（６１８）は入射レーザービーム（６１９，６２０）に対する集光レンズのように機能し、光センサ（６２５，６２６，６２７，６２８）は、レーザービームに対する検出面がそれぞれハウジングの内部の円筒形状の輪形状側壁（６１２）に支持されて静止するように上記ハウジングの内部に配置され、上記外周バルジ（６１８）を通して伝送された上記レーザービームをそこで検出できるようにすることを特徴とする。
【００２７】
また、上記レーザー識別システムにおいて、受信された上記第１のレーザービームから上記第１の交流電気信号を得る上記手段の他に、すでに識別された信号がラインを介して制御ユニット（７）に入力されるように、上記第１の前置増幅器及び上記第１の識別器は上記ハウジング（６１０）内に置かれることを特徴とする。
【００２８】

【００２９】

【００３０】
本発明では、“味方”の部隊は、本発明に従って、兵器に搭載された目標物を照射するシステム装置を運搬し、またセンサを有するハーネス装置（装着帯）を身に付ける。本発明ではこれはシステム装置の一部であり、このセンサは演習及び戦闘における任意のシミュレーションシナリオ中の様々なアプリケーションの検出作業に適合する。
【００３１】
目標物を照射するシステム装置は、別の兵士のハーネス装置のセンサに変調光ビームを送信する。変調光ビームは、柔軟なプロトコルの形式の情報又はレポートを送信し、これは要求される情報の関数として、例えば４ビットから４００ビットの間、好ましくは最高２００ビットまでの長さのデータパッケージとしてコード化される。例えばＩＦＦシステムは、好ましくはそれぞれ１６ビットでの送信に基づくが、シミュレーションオプションを備えたＩＦＦシステムの場合、４４ビットが必要になるかもしれない。送信するビット数に依存して、コードは５乃至７０ｍｓ以内に送信される。センサはコードをインタープリート（解釈）し、これは名目上、個々の兵士の識別（１６ビット）、使用する兵器の識別（４ビット）、及び正確な位置の送信（ＧＰＳ受信機によって決定される全３座標の場合は９６ビット）のゾーンに分割される。次いで、ビットコードは、高度に暗号化されたコードの送信に使用される。コード化信号は、（ａ）個々の兵士と、（ｂ）毎日変更するコードと、（ｃ）部隊コードと、（ｄ）時間依存コードと空間コードの組み合わせとの同期化のコードとを識別するための情報で構成することができる。それゆえ、通信システムは非常に広い情報帯域幅を持ち、最高１１．３ｋｍまでの伝送距離にわたって極めて高い感度である。ここで説明される発明は、個々の兵士の視程にほぼ対応して短い距離にわたり好ましくは使用されることが可能であるが、一般的に、これは上述の距離以上に離れた複数の兵士との接触を確立するためにも使用される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る一実施形態の認識システム装置１がどのように、レーザー装置１を装備した兵器の重心線２１の中心がレーザー装置１それ自身と交差するように兵器２に取り付けられるかを示す。図２から分かるように、レーザー装置１（図１）は、レーザー目標照射素子３と、中でも特に動作に必要な電池を収容するハウジング素子４と、上記レーザー目標照射素子３及び上記ハウジング素子４を相互に接続する取付レール５とを備える。レーザー目標照射素子３及びハウジング素子４は、兵士が照準線２２（図１）に沿ってそれらの間で照準を合わせることができるように、相互に平行に延在する円筒部を有する。レーザー目標照射素子３の一方の前端には、幾つかの有用な情報片の絵文字を表示するために使用される小型スクリーン形状の表示窓３１が存在する。ハウジング素子４は、発光スポット４１と、発光ゾーン４２と、アンテナのための固定補助部４３と、２つの同軸コネクタ４４と、２つの各操作ノブ４５及び４６と、スイッチ４７とを備える。
【００３３】
図２及び図３は、レーザービーム１１を送信できる光レーザー装置３２が、レーザー目標照射素子３の正面部にあることを示す。図３に示されるように、取付レール５には、兵器２への装置１の取り付けを容易にして幅を広げる幅広部材５１及び５２を設けることができる。レーザー目標照射素子３は、小型ホログラムプレートを挿入することによって、目標位置でのビーム径が輪形状で拡大される又は輪形状で分散された複数の点によって拡大されるように、レーザービームの特性を変更させるための側面レバー３３を設けられる。
【００３４】
図４は、旋回可能なロッドアンテナ５３及び当該ロッドアンテナ５３のためのスナップ取り付け又は固定装置５４を備えたハウジング素子４を示す。光受信装置４８はハウジング素子４の前端に設けられる。
【００３５】
図５は、戦闘目的の兵士のための装備として用意される、複数の電気及び電子コンポーネントを備えたハーネス装置６を示す。この型のハーネス装置は、例えば公開された未審査のドイツ国特許出願第ＤＥ−ＯＳ  ４０  ０３  ９６０  Ａ１号により公知である。しかし、図５に係るハーネス装置６は、好ましくは特殊な電子回路を装備したセンサ６１乃至６７を有する。さらに、このハーネス装置６は、１つ又は幾つかのＬＥＤ送信機６８及び６９と、必要ならば電池付きの制御装置７をサポートする。図５の例では、第１の兵士Ａの兵器のレーザー目標照射素子３と第２の兵士Ｂのハーネス装置６との間に、例えば灌木などの障害物が存在する。
【００３６】
図６の低電圧レーザー８は、変調器８１に接続され、例えばレーザーダイオード８２と、当該レーザーダイオード８２と結合された帰還ダイオード８３と、演算増幅器８４と、トランジスタ８５と、幾つかの抵抗器８６、８７及び８８とを備える。レーザーダイオード８２の陽極と帰還ダイオード８３の陰極は共に、例えば３乃至５ボルトの電池である電源８９に接続される。レーザーダイオード８２の陰極は、抵抗器８６とトランジスタ８５のエミッタ−コレクタのパスとの直列接続によってアースに接続される。演算増幅器８４とその下流に接続された抵抗器８７は、帰還ダイオード８３の陽極とトランジスタ８５のベースとの間に接続される。回路の変調入力によって形成されるトランジスタ８５のベースは、抵抗器８８を介してアースに接続される。基準電位はもちろん、アースとして用いられることができる。変調器８１は、コード化機能と、コード化の前に、チョッパ周波数ｆｚで搬送波周波数ｆｔの光信号を断続して当該チョッパ周波数ｆｚのビットレートｆｄの信号を発生するためのスクランブル又はチョッパ機能とを提供する回路を備える。
【００３７】
図５におけるセンサ６１乃至６７は、図７に係るセンサ回路９を含む。例えば、センサ回路９は検出器ダイオード９１を備え、その陰極は一方を増幅器９２の入力に接続され、他方をコイル９３を介してコンデンサ９４のコネクタに接続される。増幅器９２の出力は、積分器フィルタ９５を介してマイクロプロセッサ９６に接続され、その出力信号はケーブルを介して制御ユニット７に伝送される。
【００３８】
本発明に係る実施形態のＩＦＦシステムは、２つの異なる環境条件下で動作し、目標とされる兵士が見通しのよい地上にいるか、それとも隠れているかに依存する。見通しのよい地上の場合のシナリオにおいて、兵士Ａが、隠れていない（図５の灌木１２が無い状態）兵士Ｂを識別しようとする場合、兵士Ａは、その兵器に設けられたレーザー照射装置（認識システム装置）１を作動させ、目標照射装置（認識システム装置）１から兵士Ｂに向けてレーザービーム１１を“発射”する。レーザービーム１１によって送信されるコード化メッセージ１３によって、兵士Ｂに自分を識別するように要求する。兵士Ｂのハーネス装置は兵士Ａからのコード化メッセージ１３を受信し、上記コード化メッセージ１３は、例えば１１６ビットから成る信号で構成される。兵士Ｂのハーネス装置６の例えばセンサ６３が、この１１６ビットの信号を認識する。ここで、兵士Ｂは、ＧＰＳによって得られる兵士Ａの位置座標を受信し、兵士Ｂのハーネス装置６のＬＥＤ送信機６８は、肯定応答コードを送信するであろう。上記肯定応答コードは、システムを採用する部隊が任意に選択することができる。それは、例えば兵士Ｂの氏名、部隊名、又はその他の任意の用語で構成することができる。
【００３９】
本発明の実施形態によると、兵士Ａは、レーザー送信機を装備するだけでなく、レーザー送信機、即ちレーザー目標照射素子３と平行に取り付けられた光受信装置４８を有するハウジング素子４に収容されたレーザー受信機をも利用できるようにする。ここで、レーザー受信機は、兵士ＢのＬＥＤ送信機６８によって放射される拡散光（散乱光）を受信する。兵士Ａは、彼が兵士Ｂから肯定応答信号を受信するまで、識別コードを送信する。兵士Ｂが味方である場合、兵士Ａは、兵士Ｂへの攻撃から彼を防止する発光スポット４１及び／又は発光ゾーン４２において赤色警報信号を見る。この警報信号は、兵士Ａだけが知覚でき、敵には知覚されないような方法で、システムに表示される。
【００４０】
兵士Ａは、例えば自分の認識システム装置１のＬＥＤ受信機４９における光受信装置４８によって肯定応答信号を受信するが、レーザー目標照射装置３は過度に密に集束された光ビームを送信するので、兵士Ｂのレーザー装置（認識システム装置）１の対応するレーザー目標照射素子３は、肯定応答信号を兵士Ａに返すための赤外線送信機としては使用されない。兵士Ｂは必ずしも兵士Ａの位置が分かるわけではないので、好ましくは、約０．５ｍｒａｄの角度で密に集束された光ビームは、兵士Ａに肯定応答信号を返すことができない。従って、肯定応答コードを返すためには、高出力ＬＥＤ送信機（ＬＥＤ＝発光ダイオード）を使用し、これもまた、兵士Ｂのハーネス装置６に取り付けられる。このＬＥＤ送信機６８は、ずっと大きい空間角度にわたって光出力を放射し、その結果、兵士Ｂからの肯定応答信号は、兵士Ａによってあらゆる状況下で受信されることができる。兵士Ａが兵士Ｂを見ることができる限り、彼は肯定応答信号を受信することができる。
【００４１】
劣悪な照射条件下での戦闘が増えているので、戦闘に参加する兵士は、暗視眼鏡を装備することがますます一般的になってきている。このような場合には、兵器２は通常は臀部から発射される。観察及び照準プロセスはレーザービーム１１に沿って行われ、これは暗視眼鏡（図示せず。）によって見ることができる。兵器２を運搬する兵士には見えない。しかし、レーザー目標照射装置３はマイクロプロセッサによって制御されるので、赤色警報信号に代わって、又はそれに加えて、レーザービーム１１のオン／オフを交互に切り換えることが容易にできる。暗視眼鏡を装着した兵士は、レーザービームによって警報信号を迅速かつ簡単に検出することができ、この方法において、照射された兵士が味方に属することを識別することができる。
【００４２】
照射された兵士が隠れている場合、例えば灌木１２の背後に隠れている場合、兵士Ａは兵士Ｂの身体を部分的にしか見ることができない。この場合も、兵士Ａは上述の方法でレーザービームを発射する。兵士Ｂのハーネス装置は、この状態でも兵士Ａからのレーザービームを検出し、なぜなら、この使用モードでの全体のシステムは十分な感度を有し、例えば、センサ６１乃至６７は各々特殊な電子装置を備え、そこに１つの共通の電池から又は各々に単一の小型電池から電流を供給することができるからである。主な問題点は、兵士ＢのＬＥＤ送信機６８が灌木によって完全に遮蔽される場合や、兵士Ａが兵士Ｂからの応答を受信しない場合に存在する。光は方向性が無く、拡散して放射されるので、兵士Ａは、ＬＥＤ送信機６８から直接到来する光だけを受信することができる。兵士Ａがレーザービームを送信してから例えば１００ｍｓである所定の時間Ｔａ以内に肯定応答信号を受信しないが、兵士Ｂが明らかに兵士Ａからのメッセージを受信できる位置にいる場合、兵士Ｂには、ハーネス装置６に取り付けられた無線ユニット７１でパルスシーケンスを送信することによって肯定応答信号を送信する２度目の機会が与えられ、上記無線ユニット７１は、無線送信機又は無線送信機／受信機を備える。兵士Ａは、考えられるいかなる状況下でも、この無線信号を受信することができるが、敵の対抗策に対して無防備であるので、他の手段が失敗した場合にのみそれを使用すべきである。さらに、そうした無線信号の送信のために、敵の部隊が味方の兵士を攻撃する結果を生じる恐れがある。兵士Ｂが敵であった場合、兵士Ａのレーザービーム送信機によって送信される呼掛けに対する応答は、上記のいずれのシナリオでも行われない。
【００４３】
一定の時間Ｔｂ後に、兵士Ａのレーザー送信機（レーザー目標照射素子）３は動作を停止し、システムに取り付けられかつアンテナ５３を備えた無線ユニット７２が、予防措置として、識別を呼びかけるために、例えば１ｍｓ間持続するパルスシーケンスＴｃを送信する。上記送信時間Ｔｂは、例えば１ｍｓから１ｓの間とすることができるが、好ましくは、１００ｍｓにすべきであり、またこのパルスシーケンスＴｃのために、０．１ｍｓとほぼ等しいか又はそれ以上、好ましくは約１ｍｓ以上となるように選択することができる。無線ユニット７２はまた、無線送信機又は無線送信機／受信機を備えることができる。考えられる全ての状況下で、このパルスシーケンスは数キロメートルの距離にわたって受信されることができる。無線チャネルによるこの第２の送信後も応答が無ければ、システムは照射された目標を敵物体と識別する。このプロセスには合計２００ｍｓの時間が必要である。兵士Ａが暗視眼鏡を装着している場合、彼には、照射された兵士を敵と識別する連続送信されるレーザービームが、暗視眼鏡を通して見える。
【００４４】
センサ６１乃至６７は、表面だけでなく、横方向にも、すなわち円板の周辺でもレーザービームに対して高い感度が達成されるように、比較的厚い円板の形に好ましくは設計される。このことは、検出器ダイオード９１（図７）も円板の円筒形表面全体に対応する形で分布されることを意味する。上述のとおり、レーザービームは断続され、その結果、検出器ダイオード９１は断続放射を検出し、それは、コイル９３及びコンデンサ９４によって形成される共振回路により、同一周波数ｆｚの交流電流によって非常に大きく増幅される。増幅器９２の出力は積分器フィルタ９５に送信され、それはコード化信号の評価のためにマイクロプロセッサ９６に送信される。次いで、これによって評価された信号はマイクロプロセッサ９６によって制御ユニット７に入力される。例えば、送信された断続レーザーパルスのパルス幅は１０ｎｓから１００ｍｓの間に、好ましくは０．１ｍｓから１００ｍｓの間にある。１つの情報ビットパルスの幅は、３個乃至５０個の断続されたレーザーパルスの幅と一致することが望ましい。
【００４５】
本発明の別の実施形態によると、操作ノブ４５又は４６のうちの１つの代わりに、レバー（図示せず。）を用いて、レーザー装置を動作することができる。
【００４６】
レーザー装置の上部は好ましくは、２つの準円筒形の平行なチャンバを形成し、これらのチャンバの間にできる隙間により、妨害されずに目標を見ることができる。この隙間の幅は十分に広いので、本発明の別の実施形態においては、この隙間のすぐ横に隣接して発光スポットを収容し、すなわち、好ましくは隙間の端部領域に発光スポットを収容し、そこで光ビームが放射され、兵士が目標とこの発光スポットを同時に見ることができるようにする。レーザー装置は好ましくは、例えば８２０ｎｍである７８０乃至９０５ｎｍの範囲の波長の光を放射し、これは即ち５０ｍＷ規模の大きさの出力強度である。このレーザー光源がホログラフィックグリッドを用いて動作されると、そのために既存の光ビームは例えば１０ｍｒａｄの拡がり角を持つことができるので、有効距離は約２ｋｍとなる。しかし、ホログラフィックグリッドを使用しなければ、拡がり角は０．２ｍｒａｄに低下し、有効距離は１０ｋｍ以上となる。２ｋｍ未満の距離では、ホログラフィックグリッドを挿入することによって、照準プロセスは容易に実行される。
【００４７】
図８は、センサ６１乃至６７（図５）のカプセル型のハウジング６１０の内部領域を示し、図９は、図８における線ＩＸ−ＩＸに沿った当該ハウジング６１０の断面図を示す。ハウジング６１０は、好ましくは平坦に具体化される底面６１１と輪形状側壁６１２とを有する。ハウジング６１０は、平板６１７を固定するためのネジ付き穴を備えた４つの延在部６１３、６１４、６１５及び６１６を内部（図８）に含み、上記平板６１７は、印刷配線板として設計されることができる。外側に向かって、ハウジング６１０は外周バルジ６１８を備え、ハウジングの材質が、使用するレーザー放射に対し透明であるか、又はそれぞれ光を透過するので、上記外周バルジ６１８は、入射レーザービーム６１９及び６２０の環状の拡大レンズ又は集光レンズのように機能する。ハウジング６１０の内部領域まで奥深く延在し、そこに印刷配線板６２４を適所で保持する３つの固定素子６２１、６２２及び６２３を平板である印刷配線板６２４に配置することが好ましく、上記印刷配線板６２４は、幾つかの光センサ６２５、６２６、６２７及び６２８とマイクロプロセッサ６２９と、又は所望すれば識別器のみを支持する。固定素子６２１、６２２及び６２３は同時に、すでに識別された信号をラインを介して制御装置７（図５）に伝送するための電気コネクタとしても使用することができる。
【００４８】
光センサ６２５、６２６、６２７及び６２８は、外周バルジ６１８を通して伝送された受信レーザービームを検出できるようにするため、その検出面をそれぞれ、延在部６１３乃至６１６の間に設けられ、内部の好ましくは円筒形状である輪形状側壁６１２に当てて静止させるように、ハウジング内に配置される。少なくとも１つの別の光センサ６３０が印刷配線板６２４の中心に配置され、その検出面はハウジング６１０の底面６１１の方向に向けられ、それゆえ、これは、この底面６１１に対してほぼ平行に伝搬されるレーザービーム６２０及び６１９よりも、底面６１１の表面に対する入射の傾きが大きいレーザービーム６２０及び６１９よりも、底面６１１の表面に対する入射の傾きが大きいレーザービーム６３１及び６３２を検出することに適している。
【００４９】
個々のマイクロプロセッサ６２９又は９６（図７）、又は識別器に加え、個々の前置増幅器９２及び積分器フィルタ９５はまた、個別手段として、受信した断続レーザービームから交流電気信号を得るために及びすでに識別された信号をラインを介して制御ユニット７に送信するために、ハウジング６１０に好ましくは収容される。例えば、コイル９３及び／又はコンデンサ９４を印刷配線板６２４に収容するか、又はそれらをそこに組み込み、センサ手段として共振回路を形成することができる。識別器及び／又はマイクロプロセッサは、受信したレーザー放射から予想されるコード化による信号を取り出すことにのみ、取り入れることができる。
【００５０】
従って、図８及び図９のセンサは、図に示された直径／厚さの比を有する円板として具体化される。入射レーザービーム６１９及び６２０として、外周バルジ６１８を通して光センサ６２５の放射検出面に横方向から到達することがある。人間の目には見えない赤外線レーザー放射を使用する場合、ハウジング６１０は、通常の光、例えば、色光又は黒を通過しないようにすることができる。
【００５１】
以上に説明した本発明にかかる実施形態は、シミュレーション目的にも使用できるこうしたシステムの単なる代表的使用例と理解すべきである。しかし、本発明の基本的概念を含む他の実施形態を、当業者はこれらの結果から容易に思いつくことができよう。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明に係るレーザー識別システムによれば、少なくとも１つの目標装置（６）を識別する少なくとも１つのレーザー装置（１）を有するレーザー識別システムにおいて、
上記レーザー装置（１）は、
（ｉ）所定の搬送波周波数（ｆｔ）において、密に集束された第１のレーザービーム（１１）を送信するように構成され、
（ｉｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を所定のコード化ビットレート（ｆｄ）でコード化するコード化手段（８１）を備え、
（ｉｉｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を予め決められた第１のチョッパ周波数（ｆｚ）で断続するチョッパ手段（８１）を備え、
（ｉｖ）以上により、上記第１のレーザービーム（１１）がコード化されてかつ断続されるように構成され、
上記目標装置（６）は、
（ｉ）上記第１のレーザービーム（１１）を検出して電気信号に変換する第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）を備え、上記電気信号は第１の識別器に入力され、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）は、受信された上記第１のレーザービーム（１１）から第１の交流電気信号を得る手段を備え、上記第１の交流電気信号は上記第１の識別器の上段に接続された第１の前置増幅器に入力され、
（ｉｉ）上記第１の識別器において行われる決定に基づいて、上記レーザー装置（１）の内部又は外部に設けられた受信手段に応答メッセージを送信する送信手段を備え、上記送信手段は、
（ａ）幅広い空間的角度にわたって第２のレーザービームを応答メッセージとして送信するように構成され、
（ｂ）コード化されてかつ予め決められた第２のチョッパ周波数で断続された第２のレーザービームを送信する第２のチョッパ手段を備え、
上記レーザー装置（１）は、第２の識別器と、受信された上記第２のレーザービームから第２の交流電気信号を得る第２のセンサ手段とをさらに備え、上記第２の交流電気信号は、上記第２の識別器の上段に接続された第２の前置増幅器に入力され、
上記レーザー装置（１）及び上記目標装置（６）は各々、マイクロプロセッサ及び無線装置（７２，７１）を備え、上記レーザー装置（１）が上記第１のレーザービーム（１１）の送信から所定の時間Ｔａ以内に上記目標装置（６）から応答メッセージを受信しない場合、上記レーザー装置（１）は、上記第１のレーザービーム（１１）とは異なってコード化された第３のレーザービームを送信し、それによって上記目標装置（６）の無線装置は、上記レーザー装置（１）の無線装置によって受信可能な肯定応答信号を送信する。
従って、上記レーザー識別システムは、上記レーザー装置と上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、レーザービームを高感度に検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
また、上記レーザー識別システムは、上記レーザー装置と上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、レーザービームを高感度に検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
さらに、上記レーザー識別システムは、上記レーザー装置と上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、レーザービームを高感度に検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
【００５３】

【００５４】
さらに、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、上記第１及び第２のセンサ手段の少なくとも一方は共振回路を備え、上記共振回路は受信したレーザービームのチョッパ周波数に同調又は調整される。
従って、上記レーザー識別システムは、上記レーザー装置と上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、レーザービームを高感度に検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
【００５５】
また、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、上記第１及び第２の前置増幅器の少なくとも一方の増幅度は、対応するチョッパ周波数の範囲に対して最適化される。
従って、上記レーザー識別システムは、上記レーザー装置と上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、レーザービームを高感度に検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
【００５６】

【００５７】
また、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、上記レーザー装置（１）が、上記第３のレーザービームの送信から所定の時間Ｔｂ以内に上記目標装置（６）から肯定応答信号を受信しなければ、上記レーザー装置（１）はそれ自身の上記無線装置によって長さＴｃのレポートを送信し、無線による上記目標装置（６）からの肯定応答信号を待機する。
従って、上記レーザー識別システムは、上記レーザー装置と上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、レーザービームを高感度に検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
【００５８】
さらに、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、変調されたビームは、要求される情報の関数として、４ビットから２００ビットの間の長さのデータパッケージとしてコード化される柔軟なプロトコルの形式のレポートを送信し、ここで、コード化信号は５ｍｓ乃至７０ｍｓ以内で送信される。
従って、上記レーザー識別システムは、上記レーザー装置と上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、レーザービームを高感度に検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
【００５９】
また、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、上記断続されて送信されるレーザービームのパルスの幅は０．１ｍｓ乃至１０ｍｓの間であり、１つの情報ビットパルスの幅は上記レーザービームの３個乃至５０個の断続パルスの幅と一致する。
従って、上記レーザー識別システムは、上記レーザー装置と上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、レーザービームを高感度に検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
【００６０】
さらに、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、上記レーザー装置（１）は、
兵器（２）に取り付けられることが可能であり、
上記第１のレーザービーム（１１）を送信するように構成されたレーザー目標照射素子（３）を備える。
従って、上記レーザー装置は、上記目標装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実かつ高感度に動作する。
【００６１】
また、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、上記目標装置（６）は、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）を有する携帯可能なハーネス装置であり、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）は、受信された上記第１のレーザービーム（１１）から交流電気信号を得る同調手段を備える。
従って、上記目標装置は、上記レーザー装置との間の単純で確実なデータ伝送を実行可能であり、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実かつ高感度に動作する。
【００６２】
さらに、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、上記第１のセンサ手段（６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７）のそれぞれは、底面（６１１）及び輪形状側壁（６１２）を有するカプセル形状のハウジング（６１０）を備え、上記ハウジング（６１０）は少なくとも部分的にはレーザービームを透過する又は光伝導性である材料で形成され、外周バルジ（６１８）を備え、上記外周バルジ（６１８）は入射レーザービーム（６１９，６２０）に対する集光レンズのように機能し、光センサ（６２５，６２６，６２７，６２８）は、レーザービームに対する検出面がそれぞれハウジングの内部の円筒形状の輪形状側壁（６１２）に支持されて静止するように上記ハウジングの内部に配置され、上記外周バルジ（６１８）を通して伝送された上記レーザービームをそこで検出できるようにする。
従って、上記センサは、上記レーザー装置からの入射レーザービームを極めて高感度で検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
【００６３】
また、本発明に係るレーザー識別システムによれば、上記レーザー識別システムにおいて、受信された上記第１のレーザービームから上記第１の交流電気信号を得る上記手段の他に、すでに識別された信号がラインを介して制御ユニット（７）に入力されるように、上記第１の前置増幅器及び上記第１の識別器は上記ハウジング（６１０）内に置かれる。
従って、上記センサは、上記レーザー装置からの入射レーザービームを極めて高感度で検出し、灌木のある平地のような困難な照射条件下でも確実に動作する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  兵器に搭載された本発明に係る実施形態の認識システム装置１を示す正面図である。
【図２】  図１による認識システム装置１の後側の斜視図である。
【図３】  図１による認識システム装置１の左側の正面図である。
【図４】  図１による認識システム装置１の右側の正面図である。
【図５】  特に目標が部分的に被覆された場合において、本発明に係る実施形態の認識システム装置１のセンサ６１乃至６７を装備したハーネス装置６の動作を説明する概略図である。
【図６】  本発明に係る実施形態の認識システム装置１のレーザー目標照準素子３に使用される好ましい低電圧レーザー８の概略図である。
【図７】  ハーネス装置６のセンサ６１乃至６７のためのセンサ回路のブロック図である。
【図８】  センサ６１乃至６７のカプセル型のハウジング６１０の内部領域を示す。
【図９】  図８における線ＩＸ−ＩＸによるセンサのカプセル型のハウジング６１０の断面図である。
【符号の説明】
１…認識システム装置、
２…兵器、
３…レーザー目標照準素子、
４…ハウジング素子、
５…取付レール、
６…ハーネス装置、
７…制御ユニット、
８…低電圧レーザー、
９…センサ回路、
１１…レーザービーム、
１２…灌木、
１３…コード化メッセージ、
２１…重心線、
２２…照準線、
３１…表示窓、
３２…光レーザー装置、
３３…側面レバー、
４１…発光スポット、
４２…発光ゾーン、
４３…アンテナのための固定補助部、
４４…２つの同軸コネクタ、
４５，４６…操作ノブ、
４７…スイッチ、
４８…光受信装置、
４９…ＬＥＤ受信機、
５１，５２…幅広部材、
５３…ロッドアンテナ、
５４…スナップ取り付け又は固定装置、
６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７…センサ、
６８，６９…ＬＥＤ送信機、
７１，７２…無線ユニット、
８１…変調器、
８２…レーザーダイオード、
８３…帰還ダイオード、
８４…増幅器、
８５…トランジスタ、
８６，８７，８８…抵抗器、
８９…電源、
９１…検出器ダイオード、
９２…増幅器、
９３…コイル、
９４…コンデンサ、
９５…積分器フィルタ、
９６…マイクロプロセッサ、
６１０…ハウジング、
６１１…底面、
６１２…側壁、
６１３，６１４，６１５，６１６…延在部、
６１７…平板、
６１８…外周バルジ、
６１９，６２０…入射レーザービーム、
６２１，６２２，６２３…固定素子、
６２４…印刷配線板、
６２５，６２６，６２７，６２８…光センサ、
６２９…マイクロプロセッサ、
６３０…光センサ、
６３１，６３２…レーザービーム。
【図１】
0004125813.tif 000002
【図２】
0004125813.tif 000003
【図３】
0004125813.tif 000004
【図４】
0004125813.tif 000005
【図５】
0004125813.tif 000006
【図６】
0004125813.tif 000007
【図７】
0004125813.tif 000008
【図８】
0004125813.tif 000009
【図９】
0004125813.tif 000010