(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインシャフト（Ｓｍ）と、メインシャフト（Ｓｍ）の回転が第１の経路を介して直接伝達されるカウンタシャフト（Ｓｃ）と、メインシャフト（Ｓｍ）の回転をカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第２の経路に介在する第１サブシャフト（Ｓｓ１）と、メインシャフト（Ｓｍ）の回転をカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第３の経路に介在する第２サブシャフト（Ｓｓ２）とを平行に配置した平行４軸式自動変速機であって、
メインシャフト（Ｓｍ）に、該メインシャフト（Ｓｍ）の回転を前記第２の経路でカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第１のギヤ（３１）と、該メインシャフト（Ｓｍ）の回転を前記第１の経路でカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第２のギヤ（４８）とを設け、
第２サブシャフト（Ｓｓ２）に、メインシャフト（Ｓｍ）の回転を前記第３の経路でカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第３のギヤ（３４）および第４のギヤ（４６）を設け、
第１のギヤ（３１）および第３のギヤ（３４）を軸直角方向に延びる第１の平面内に配置するとともに、第２のギヤ（４８）および第４のギヤ（４６）を軸直角方向に延びる第２の平面内に配置したことを特徴とする平行４軸式自動変速機。
【請求項２】
メインシャフト（Ｓｍ）と、メインシャフト（Ｓｍ）の回転が第１の経路を介して直接伝達されるカウンタシャフト（Ｓｃ）と、メインシャフト（Ｓｍ）の回転をカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第２の経路に介在する第１サブシャフト（Ｓｓ１）と、メインシャフト（Ｓｍ）の回転をカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第３の経路に介在する第２サブシャフト（Ｓｓ２）とを平行に配置した平行４軸式自動変速機であって、
メインシャフト（Ｓｍ）に、該メインシャフト（Ｓｍ）の回転を前記第２の経路でカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第１のギヤ（３１）と、該メインシャフト（Ｓｍ）の回転を前記第１の経路でカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第２のギヤ（４８）とを設け、
第２サブシャフト（Ｓｓ２）に、メインシャフト（Ｓｍ）の回転を前記第３の経路でカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第３のギヤ（３４）および第４のギヤ（４６）を設け、
メインシャフト（Ｓｍ）に固定した第１のギヤ（３１）を第２サブシャフト（Ｓｓ２）に係脱自在に設けた第３のギヤ（３４）に噛合させるとともに、メインシャフト（Ｓｍ）に係脱自在に設けた第２のギヤ（４８）を第２サブシャフト（Ｓｓ２）に固定した第４のギヤ（４６）に噛合させたことを特徴とする平行４軸式自動変速機。
【請求項３】
メインシャフト（Ｓｍ）に係脱自在に設けた第２のギヤ（４８）は、メインシャフト（Ｓｍ）の回転を第２サブシャフト（Ｓｓ２）を経てカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する第３の経路に介在するアイドラギヤに兼用されることを特徴とする、請求項２に記載の平行４軸式自動変速機。
【請求項４】
エンジン（Ｅ）に接続されたメインシャフト（Ｓｍ）と、駆動輪（ＷＬ，ＷＲ）に接続されたカウンタシャフト（Ｓｃ）と、メインシャフト（Ｓｍ）の駆動力がギヤ列（３１〜３４）を介して伝達される第１サブシャフト（Ｓｓ１）および第２サブシャフト（Ｓｓ２）とを平行に配置し、
第１サブシャフト（Ｓｓ１）上に該第１サブシャフト（Ｓｓ１）の回転をカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達するための２つの低速段クラッチ（Ｃ１，Ｃ２）を配置し、
第２サブシャフト（Ｓｓ２）上にメインシャフト（Ｓｍ）の回転を第２サブシャフト（Ｓｓ２）に伝達するための中速段クラッチ（Ｃ３）を配置し、
メインシャフト（Ｓｍ）上に該メインシャフト（Ｓｍ）の回転をカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達するための高速段クラッチ（Ｃ４，Ｃ５Ｒ）を配置した平行４軸式自動変速機であって、
前記ギヤ列（３１〜３４）の一側において一方の低速段クラッチ（Ｃ１）および高速段クラッチ（Ｃ４，Ｃ５）を軸直角方向に重なるように配置するとともに、前記ギヤ列（３１〜３４）の他側において他方の低速段クラッチ（Ｃ２）および中速段クラッチ（Ｃ３）を軸直角方向に重なるように配置したことを特徴とする平行４軸式自動変速機。
【請求項５】
両端部をベアリング（１８，１９）で支持した第１サブシャフト（Ｓｓ１）の略中央部に前記ギヤ列（３１〜３４）を構成するギヤ（３３）を配置し、このギヤ（３３）の両側に隣接して１速変速段を確立するための１速ギヤ（４０）および２速変速段を確立するための２速ギヤ（４３）を配置したことを特徴とする、請求項４に記載の平行４軸式自動変速機。
【請求項６】
中速段クラッチ（Ｃ３）の締結により第２サブシャフト（Ｓｓ２）の回転をカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する中速段ギヤ（４８，５２）を、高速段クラッチ（Ｃ４）の締結によりメインシャフト（Ｓｍ）の回転をカウンタシャフト（Ｓｃ）に伝達する高速段ギヤ（４８，５２）に兼用したことを特徴とする、請求項４に記載の平行４軸式自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平行に配置されたメインシャフト、カウンタシャフト、第１サブシャフトおよび第２サブシャフトを備えた平行４軸式自動変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前進５速、後進１速の変速段を確立可能な車両用の平行３軸式自動変速機として、特許第２９００２０１号公報に記載されたものが公知である。
【０００３】
図６は上記従来の平行３軸式自動変速機Ｔのスケルトン図であって、この自動変速機ＴはエンジンＥにトルクコンバータ２３を介して接続されたメインシャフトＳｍと、このメインシャフトＳｍに対して平行に配置されたカウンタシャフトＳｃおよびセカンダリシャフトＳｓとを備えており、カウンタシャフトＳｃの回転はディファレンシャルギヤボックス２５を介して左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲに伝達される。
【０００４】
一対のベアリング１４，１５で支持されたメインシャフトＳｍには第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とが相対回転自在に支持され、第１ギヤＧ１は４速−リバースクラッチＣ４Ｒにより、また第２ギヤＧ２は５速クラッチＣ５によりそれぞれメインシャフトＳｍに結合される。４速−リバースクラッチＣ４Ｒおよび５速クラッチＣ５はメインシャフトＳｍの軸方向中央部に互いに背中合せに設けられる。またメインシャフトＳｍには前進用の駆動力をカウンタシャフトＳｃおよびセカンダリシャフトＳｓに伝達するための第９ギヤＧ９が固定される。
【０００５】
一対のベアリング１８，１９で支持されたセカンダリシャフトＳｓには第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とが相対回転自在に支持され、第３ギヤＧ３は１速クラッチＣ１により、また第４ギヤＧ４は２速クラッチＣ２によりそれぞれセカンダリシャフトＳｓに結合される。１速クラッチＣ１および２速クラッチＣ２はセカンダリシャフトＳｓの軸方向中央部に互いに背中合せに設けられ、また、セカンダリシャフトＳｓにはメインシャフトＳｍから前進用の駆動力が伝達される第１０ギヤＧ１０が固定される。
【０００６】
一対のベアリング１６，１７で支持されたカウンタシャフトＳｃにはメインシャフトＳｍの第２ギヤＧ２に噛合する第６ギヤＧ６が固定されれるとともに、セカンダリシャフトＳｓの第３ギヤＧ３および第４ギヤＧ４に噛合する第７ギヤＧ７および第８ギヤＧ８が固定される。またカウンタシャフトＳｃにはメインシャフトＳｍの第１ギヤＧ１に噛合する第５ギヤＧ５が相対回転自在に支持され、その第５ギヤＧ５はチャンファ５６によりカウンタシャフトＳｃに結合される。更にカウンタシャフトＳｃにはメインシャフトＳｍの第９ギヤＧ９とセカンダリシャフトＳｓの第１０ギヤＧ１０とに噛合する第１１ギヤＧ１１が相対回転自在に支持され、この第１１ギヤＧ１１は３速クラッチＣ３によりカウンタシャフトＳｃに結合される。３速クラッチＣ３はカウンタシャフトＳｃのエンジンＥと反対側の軸端部に配設される。
【０００７】
メインシャフトＳｍの第１ギヤＧ１と一体に形成されたメインリバースギヤ５１はリバースアイドルギヤ５５を介してカウンタシャフトＳｃに相対回転自在に支持したカウンタリバースギヤ５４に噛合し、このカウンタリバースギヤ５４は前記チャンファ５６によりカウンタシャフトＳｃに結合される。
【０００８】
上記構成により、１速クラッチＣ１を締結すると、メインシャフトＳｍの回転は、第９ギヤＧ９→第１１ギヤＧ１１→第１０ギヤＧ１０→セカンダリシャフトＳｓ→１速クラッチＣ１→第３ギヤＧ３→第７ギヤＧ７を介してカウンタシャフトＳｃに伝達され、１速変速段が確立する。
【０００９】
２速クラッチＣ２を締結すると、メインシャフトＳｍの回転は、第９ギヤＧ９→第１１ギヤＧ１１→第１０ギヤＧ１０→セカンダリシャフトＳｓ→２速クラッチＣ２→第４ギヤＧ４→第８ギヤＧ８を介してカウンタシャフトＳｃに伝達され、２速変速段が確立する。
【００１０】
３速クラッチＣ３を締結すると、メインシャフトＳｍの回転は、第９ギヤＧ９→第１１ギヤＧ１１→３速クラッチＣ３を介してカウンタシャフトＳｃに伝達され、３速変速段が確立する。
【００１１】
４速−リバースクラッチＣ４Ｒを締結すると、メインシャフトＳｍの回転は、４速−リバースクラッチＣ４Ｒ→第１ギヤＧ１→第５ギヤＧ５→チャンファ５６を介してカウンタシャフトＳｃに伝達され、４速変速段が確立する。
【００１２】
５速クラッチＣ５を締結すると、メインシャフトＳｍの回転は、５速クラッチＣ５→第２ギヤＧ２→第６ギヤＧ６を介してカウンタシャフトＳｃに伝達され、５速変速段が確立する。
【００１３】
また４速−リバースクラッチＣ４Ｒを締結させた状態でチャンファ５６によりカウンタリバースギヤ５４をカウンタシャフトＳｃに結合すると、メインシャフトＳｍの回転は、４速−リバースクラッチＣ４Ｒ→メインリバースギヤ５１→リバースアイドルギヤ５５→カウンタリバースギヤ５４→チャンファ５６を介してカウンタシャフトＳｃに逆回転として伝達され、後進変速段が確立する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで図６に示す従来の無段変速機は、カウンタシャフトＳｃに設けた３速クラッチＣ３がエンジンＥと反対側の軸端部に配置されており、この３速クラッチＣ３は他の何れのクラッチとも軸直角方向に重なっていないため、３速クラッチＣ３が軸方向に突出する分だけ自動変速機の軸方向寸法が大型化する問題があった。
【００１５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、複数の変速段を確立するためのギヤやクラッチを合理的に配置して自動変速機の軸方向寸法を小型化することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのに請求項１に記載された発明によれば、メインシャフトと、メインシャフトの回転が第１の経路を介して直接伝達されるカウンタシャフトと、メインシャフトの回転をカウンタシャフトに伝達する第２の経路に介在する第１サブシャフトと、メインシャフトの回転をカウンタシャフトに伝達する第３の経路に介在する第２サブシャフトとを平行に配置した平行４軸式自動変速機であって、メインシャフトに、該メインシャフトの回転を前記第２の経路でカウンタシャフトに伝達する第１のギヤと、該メインシャフトの回転を前記第１の経路でカウンタシャフトに伝達する第２のギヤとを設け、第２サブシャフトに、メインシャフトの回転を前記第３の経路でカウンタシャフトに伝達する第３のギヤおよび第４のギヤを設け、第１のギヤおよび第３のギヤを軸直角方向に延びる第１の平面内に配置するとともに、第２のギヤおよび第４のギヤを軸直角方向に延びる第２の平面内に配置したことを特徴とする平行４軸式自動変速機が提案される。
【００１７】
上記構成によれば、メインシャフトに設けられて該メインシャフトの回転を第２の経路でカウンタシャフトに伝達する第１のギヤと、第２サブシャフトに設けられてメインシャフトの回転を第３の経路でカウンタシャフトに伝達する第３のギヤとを軸直角方向に延びる第１の平面内に配置し、かつメインシャフトに設けられて該メインシャフトの回転を第１の経路でカウンタシャフトに伝達する第２のギヤと、第２サブシャフトに設けられてメインシャフトの回転を第３の経路でカウンタシャフトに伝達する第４のギヤとを軸直角方向に延びる第２の平面内に配置したので、メインシャフトの第１のギヤを第２の経路および第３の経路の動力伝達に兼用するとともに、メインシャフトの第２のギヤを第１の経路および第３の経路の動力伝達に兼用することが可能となり、ギヤの個数を削減して自動変速機の軸方向寸法を小型化することができる。
【００１８】
また請求項２に記載された発明によれば、メインシャフトと、メインシャフトの回転が第１の経路を介して直接伝達されるカウンタシャフトと、メインシャフトの回転をカウンタシャフトに伝達する第２の経路に介在する第１サブシャフトと、メインシャフトの回転をカウンタシャフトに伝達する第３の経路に介在する第２サブシャフトとを平行に配置した平行４軸式自動変速機であって、メインシャフトに、該メインシャフトの回転を前記第２の経路でカウンタシャフトに伝達する第１のギヤと、該メインシャフトの回転を前記第１の経路でカウンタシャフトに伝達する第２のギヤとを設け、第２サブシャフトに、メインシャフトの回転を前記第３の経路でカウンタシャフトに伝達する第３のギヤおよび第４のギヤを設け、メインシャフトに固定した第１のギヤを第２サブシャフトに係脱自在に設けた第３のギヤに噛合させるとともに、メインシャフトに係脱自在に設けた第２のギヤを第２サブシャフトに固定した第４のギヤに噛合させたことを特徴とする平行４軸式自動変速機が提案される。
【００１９】
上記構成によれば、請求項１に記載された発明の効果に加えて、メインシャフトに固定した第１のギヤを第２サブシャフトに係脱自在に設けた第３のギヤに噛合させるとともに、メインシャフトに係脱自在に設けた第２のギヤを第２サブシャフトに固定した第４のギヤに噛合させたので、第３のギヤを第２サブシャフトに結合することにより、第３の経路を介する変速段を確立することができ、第４のギヤをメインシャフトに結合することにより、第１の経路を介する変速段を確立することができる。
【００２０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、メインシャフトに係脱自在に設けた第２のギヤは、メインシャフトの回転を第２サブシャフトを経てカウンタシャフトに伝達する第３の経路に介在するアイドラギヤに兼用されることを特徴とする平行４軸式自動変速機が提案される。
【００２１】
上記構成によれば、メインシャフトに係脱自在に設けた第２のギヤを、メインシャフトの回転を第２サブシャフトを経てカウンタシャフトに伝達する第３の経路に介在するアイドラギヤに兼用したので、ギヤの個数を更に削減して自動変速機の軸方向寸法を一層小型化することができる。
【００２２】
また請求項４に記載された発明によれば、エンジンに接続されたメインシャフトと、駆動輪に接続されたカウンタシャフトと、メインシャフトの駆動力がギヤ列を介して伝達される第１サブシャフトおよび第２サブシャフトとを平行に配置し、第１サブシャフト上に該第１サブシャフトの回転をカウンタシャフトに伝達するための２つの低速段クラッチを配置し、第２サブシャフト上にメインシャフトの回転を第２サブシャフトに伝達するための中速段クラッチを配置し、メインシャフト上に該メインシャフトの回転をカウンタシャフトに伝達するための高速段クラッチを配置した平行４軸式自動変速機であって、前記ギヤ列の一側において一方の低速段クラッチおよび高速段クラッチを軸直角方向に重なるように配置するとともに、前記ギヤ列の他側において他方の低速段クラッチおよび中速段クラッチを軸直角方向に重なるように配置したことを特徴とする平行４軸式自動変速機が提案される。
【００２３】
上記構成によれば、メインシャフトの駆動力をギヤ列を介して第１サブシャフトおよび第２サブシャフトに伝達するようにし、ギヤ列の一側において２個の低速段クラッチの一方および高速段クラッチを軸直角方向に重なるように配置するとともに、ギヤ列の他側において２個の低速段クラッチの他方および中速段クラッチを軸直角方向に重なるように配置したので、低速段、中速段および高速段のクラッチが占めるトータルの軸方向寸法を短縮して自動変速機を小型化することができる。
【００２４】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、両端部をベアリングで支持した第１サブシャフトの略中央部に前記ギヤ列を構成するギヤを配置し、このギヤの両側に隣接して１速変速段を確立するための１速ギヤおよび２速変速段を確立するための２速ギヤを配置したことを特徴とする平行４軸式自動変速機が提案される。
【００２５】
上記構成によれば、１速変速段を確立すると両端部を支持した第１サブシャフトの略中央部に位置するギヤ列のギヤと、その一側に隣接する１速ギヤとを介して駆動力が伝達され、また２速変速段を確立すると前記ギヤ列のギヤと、その他側に隣接する２速ギヤとを介して駆動力が伝達されるので、駆動力の伝達に伴う第１サブシャフトの湾曲を最小限に抑え、ギヤの噛合不良を回避して騒音を低減することができる。
【００２６】
また請求項６に記載された発明によれば、請求項４の構成に加えて、中速段クラッチの締結により第２サブシャフトの回転をカウンタシャフトに伝達する中速段ギヤを、高速段クラッチの締結によりメインシャフトの回転をカウンタシャフトに伝達する高速段ギヤに兼用したことを特徴とする平行４軸式自動変速機が提案される。
【００２７】
上記構成によれば、中速段クラッチを締結すると第２サブシャフトの回転が中速段ギヤを介してカウンタシャフトに伝達され、また高速段クラッチを締結するとメインシャフトの回転が前記中速段ギヤに兼用される高速段ギヤを介してカウンタシャフトに伝達されるので、ギヤ数の減少により自動変速機の小型化に寄与することができる。
【００２８】
尚、実施例の第１の経路は４速変速段、５速変速段および後進変速段を確立する経路に対応し、実施例の第２の経路は１速変速段および２速変速段を確立する経路に対応し、実施例の第３の経路は３速変速段を確立する経路に対応する。
【００２９】
また実施例のサブシャフト駆動第１ギヤ３１は本発明の第１のギヤに対応し、実施例のメイン３速−４速ギヤ４８は本発明の第２のギヤに対応し、実施例の第１サブ２速ギヤ４３は本発明の第３のギヤに対応し、実施例の第２サブ３速ギヤ４６は本発明の第４のギヤに対応する。
【００３０】
また実施例の１速クラッチＣ１および２速クラッチＣ２は本発明の低速段クラッチに対応し、実施例の３速クラッチＣ３は本発明の中速段クラッチに対応し、実施例の４速クラッチＣ４および５速−リバースクラッチＣ５Ｒは本発明の高速段クラッチに対応し、実施例のサブシャフト駆動第１ギヤ３１〜サブシャフト駆動第４ギヤ３４は本発明のギヤ列に対応し、実施例の第１サブ１速ギヤ４０は本発明の１速ギヤに対応し、実施例の第１サブ２速ギヤ４３は本発明の２速ギヤに対応し、実施例のメイン３速−４速ギヤ４８およびカウンタ３速−４速ギヤ５２は本発明の中速段ギヤおよび高速段ギヤに対応する。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００３２】
図１〜図５は本発明の一実施例を示すもので、図１は平行４軸式自動変速機のスケルトン図、図２は図３および図４の位置を示すマップ、図３は図２のＡ部の詳細図、図４は図２のＢ部の詳細図、図５は作用の説明図である。
【００３３】
エンジンＥの左側面に接続された平行４軸式自動変速機Ｔの外郭は、トルクコンバータケース１１、ミッションケース１２およびケースカバー１３から構成される。トルクコンバータケース１１およびミッションケース１２には、ボールベアリング１４，１５によりメインシャフトＳｍが支持され、ローラベアリング１６およびボールベアリング１７を介してカウンタシャフトＳｃが支持され、ボールベアリング１８，１９を介して第１サブシャフトＳｓ１が支持され、ボールベアリング２０およびローラベアリング２１を介して第２サブシャフトＳｓ２が支持される。エンジンＥのクランクシャフト２２はトルクコンバータ２３を介してメインシャフトＳｍに接続される。またカウンタシャフトＳｃと一体のファイナルドライブギヤ２４は、ディファレンシャルギヤボックス２５の外周に固定したファイナルドリブンギヤ２６に噛合して左右の駆動輪ＷＬ，ＷＲを駆動する。
【００３４】
メインシャフトＳｍの回転を異なる変速比でカウンタシャフトＳｃに伝達して１速変速段〜５速変速段および後進変速段を確立すべく、第１サブシャフトＳｓ１に１速クラッチＣ１および２速クラッチＣ２が設けられ、第２サブシャフトＳｓ２に３速クラッチＣ３が設けられ、メインシャフトＳｍに４速クラッチＣ４および５速−リバースクラッチＣ５Ｒが設けられる。メインシャフトＳｍと一体のサブシャフト駆動第１ギヤ３１がカウンタシャフトＳｃに相対回転自在に支持したサブシャフト駆動第２ギヤ３２に噛合し、このサブシャフト駆動第２ギヤ３２は第１サブシャフトＳｓ１と一体のサブシャフト駆動第３ギヤ３３に噛合し、前記サブシャフト駆動第１ギヤ３１は第２サブシャフトＳｓ２に相対回転自在に支持したサブシャフト駆動第４ギヤ３４に噛合する。
【００３５】
前記１速クラッチＣ１〜５速−リバースクラッチＣ５Ｒが非締結状態にあっても、メインシャフトＳｍの回転に連動して以下に説明する各部は常時回転する。即ち、メインシャフトＳｍと一体のサブシャフト駆動第１ギヤ３１、４速クラッチＣ４および５速−リバースクラッチＣ５Ｒの共通のクラッチアウター３５は常時回転し、メインシャフトＳｍのサブシャフト駆動第１ギヤ３１に噛合するカウンタシャフトＳｃのサブシャフト駆動第２ギヤ３２は常時回転する。また前記サブシャフト駆動第２ギヤ３２に噛合するサブシャフト駆動第３ギヤ３３を一体に有する第１サブシャフトＳｓ１は常時回転し、この第１サブシャフトＳｓ１に設けた１速クラッチＣ１および２速クラッチＣ２のクラッチアウター３６，３７も常時回転する。また第２サブシャフトＳｓ２に相対回転自在に支持されて前記サブシャフト駆動第１ギヤ３１に噛合するサブシャフト駆動第４ギヤ３４と、このサブシャフト駆動第４ギヤ３４と一体に連結された３速クラッチＣ３のクラッチインナー３８も常時回転する。
【００３６】
第１サブシャフトＳｓ１に設けた１速クラッチＣ１のクラッチインナー３９と一体の第１サブ１速ギヤ４０は、カウンタシャフトＳｃと一体のカウンタ１速ギヤ４１に噛合する。第１サブシャフトＳｓ１に設けた２速クラッチＣ２のクラッチインナー４２と一体の第１サブ２速ギヤ４３は、カウンタシャフトＳｃと一体のカウンタ２速ギヤ４４に噛合する。第２サブシャフトＳｓ２には、３速クラッチＣ３のクラッチアウター４５と、第２サブ３速ギヤ４６とが一体に設けられる。メインシャフトＳｍに設けた４速クラッチＣ４のクラッチインナー４７と一体のメイン３速−４速ギヤ４８は、第２サブシャフトＳｓ２と一体の前記第２サブ３速ギヤ４６に噛合する。メインシャフトＳｍに設けた５速−リバースクラッチＣ５Ｒのクラッチインナー４９には、メイン５速ギヤ５０およびメインリバースギヤ５１が一体に設けられる。
【００３７】
カウンタシャフトＳｃと一体のカウンタ３速−４速ギヤ５２は前記メイン３速−４速ギヤ４８に噛合する。カウンタシャフトＳｃにはカウンタ５速ギヤ５３およびカウンタリバースギヤ５４が相対回転自在に支持されており、カウンタ５速ギヤ５３は前記メイン５速ギヤ５０に噛合するとともに、カウンタリバースギヤ５４はリバースアイドルギヤ５５（図１参照）を介して前記メインリバースギヤ５１に噛合する。カウンタシャフトＳｃ上のカウンタ５速ギヤ５３およびカウンタリバースギヤ５４は、チャンファ５６によってカウンタシャフトＳｃに選択的に結合可能である。
【００３８】
而して、１速変速段を確立すべく１速クラッチＣ１を締結すると、メインシャフトＳｍの回転はサブシャフト駆動第１ギヤ３１→サブシャフト駆動第２ギヤ３２→サブシャフト駆動第３ギヤ３３→第１サブシャフトＳｓ１→１速クラッチＣ１のクラッチアウター３６およびクラッチインナー３９→第１サブ１速ギヤ４０→カウンタ１速ギヤ４１→カウンタシャフトＳｃ→ファイナルドライブギヤ２４→ファイナルドリブンギヤ２６→ディファレンシャルギヤボックス２５を介して駆動輪ＷＬ，ＷＲに伝達される。
【００３９】
また２速変速段を確立すべく２速クラッチＣ２を締結すると、メインシャフトＳｍの回転はサブシャフト駆動第１ギヤ３１→サブシャフト駆動第２ギヤ３２→サブシャフト駆動第３ギヤ３３→第１サブシャフトＳｓ１→２速クラッチＣ２のクラッチアウター３７およびクラッチインナー４２→第１サブ２速ギヤ４３→カウンタ２速ギヤ４４→カウンタシャフトＳｃ→ファイナルドライブギヤ２４→ファイナルドリブンギヤ２６→ディファレンシャルギヤ２５を介して駆動輪ＷＬ，ＷＲに伝達される。
【００４０】
また３速変速段を確立すべく３速クラッチＣ３を締結すると、メインシャフトＳｍの回転はサブシャフト駆動第１ギヤ３１→サブシャフト駆動第４ギヤ３４→３速クラッチＣ３のクラッチインナー３８およびクラッチアウター４５→第２サブシャフトＳｓ２→第２サブ３速ギヤ４６→メイン３速−４速ギヤ４８→カウンタ３速−４速ギヤ５２→カウンタシャフトＳｃ→ファイナルドライブギヤ２４→ファイナルドリブンギヤ２６→ディファレンシャルギヤボックス２５を介して駆動輪ＷＬ，ＷＲに伝達される。
【００４１】
また４速変速段を確立すべく４速クラッチＣ４を締結すると、メインシャフトＳｍの回転は４速クラッチＣ４のクラッチアウター３５およびクラッチインナー４７→メイン３速−４速ギヤ４８→カウンタ３速−４速ギヤ５２→カウンタシャフトＳｃ→ファイナルドライブギヤ２４→ファイナルドリブンギヤ２６→ディファレンシャルギヤボックス２５を介して駆動輪ＷＬ，ＷＲに伝達される。
【００４２】
また５速変速段を確立すべく、チャンファ５６でカウンタ５速ギヤ５３をカウンタシャフトＳｃに結合した状態で５速−リバースクラッチＣ５Ｒを締結すると、メインシャフトＳｍの回転は５速−リバースクラッチＣ５Ｒのクラッチアウター３５およびクラッチインナー４９→メイン５速ギヤ５０→カウンタ５速ギヤ５３→カウンタシャフトＳｃ→ファイナルドライブギヤ２４→ファイナルドリブンギヤ２６→ディファレンシャルギヤボックス２５を介して駆動輪ＷＬ，ＷＲに伝達される。
【００４３】
また後進変速段を確立すべく、チャンファ５６でカウンタリバースギヤ５４をカウンタシャフトＳｃに結合した状態で５速−リバースクラッチＣ５Ｒを締結すると、メインシャフトＳｍの回転は５速−リバースクラッチＣ５Ｒのクラッチアウター３５およびクラッチインナー４９→メインリバースギヤ５１→リバースアイドルギヤ５５→カウンタリバースギヤ５４→カウンタシャフトＳｃ→ファイナルドライブギヤ２４→ファイナルドリブンギヤ２６→ディファレンシャルギヤボックス２５を介して駆動輪ＷＬ，ＷＲに伝達される。
【００４４】
而して、メインシャフトＳｍの駆動力を第１サブシャフトＳｓ１および第２サブシャフトＳｓ２に伝達するサブシャフト駆動第１ギヤ３１〜サブシャフト駆動第４ギヤ３４から成るギヤ列をメインシャフトＳｍ、カウンタシャフトＳｃ、第１サブシャフトＳｓ１および第２サブシャフトＳｓ２の軸方向略中央部に沿って配置し、このギヤ列の右側に２速クラッチＣ２と３速クラッチＣ３とを軸直角方向に重なるように配置するとともに、前記ギヤ列の左側に背中合わせにした４速クラッチＣ４および５速−リバースクラッチＣ５Ｒと１速クラッチＣ１とを軸直角方向に重なるように配置したので、１個のクラッチだけが単独で軸方向に突出して配置されることがなくなって自動変速機Ｔのトータルの軸方向寸法が短縮される。
【００４５】
またメインシャフトＳｍに設けたサブシャフト駆動第１ギヤ３１は、第１サブシャフトＳｓ１への動力伝達および第２サブシャフトＳｓ２への動力伝達に兼用されるので、メインシャフトＳｍ上のギヤの個数を削減して自動変速機Ｔのトータルの軸方向寸法を短縮することができる。またメインシャフトＳｍに設けたメイン３速−４速ギヤ４８は、４速クラッチＣ４の締結解除により３速変速段を確立する場合と、４速クラッチＣ４の締結により４速変速段を確立する場合とに兼用されるので、メインシャフトＳｍ上のギヤの個数を削減して自動変速機Ｔのトータルの軸方向寸法を短縮することができる。
【００４６】
図５（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図６に示す従来の自動変速機Ｔの一部および図１に示す本実施例の自動変速機Ｔの一部を模式的に示している。
【００４７】
図５（Ａ）に示す従来の自動変速機Ｔは、１速変速段を構成する際にメインシャフトＳｍからカウンタシャフトＳｃに駆動力を伝達する経路が、第９ギヤＧ９→第１１ギヤＧ１１→第１０ギヤＧ１０→第３ギヤＧ３→第７ギヤＧ７で構成され、また２速変速段を構成する際にメインシャフトＳｍからカウンタシャフトＳｃに駆動力を伝達する経路が、第９ギヤＧ９→第１１ギヤＧ１１→第１０ギヤＧ１０→第４ギヤＧ４→第８ギヤＧ８で構成される。
【００４８】
このとき、セカンダリシャフトＳｓの第１０ギヤＧ１０はベアリング１９の左側に配置され、また第４ギヤＧ４および第３ギヤＧ３はベアリング１９の右側に配置されており、特に１速変速段の第３ギヤＧ３はベアリング１９から大きく右側にずれた位置に配置されている。従って、１速変速段の確立時と２速変速段の確立時とでカウンタシャフトＳｃおよびセカンダリシャフトＳｓはそれぞれ逆方向に大きく湾曲し、特にセカンダリシャフトＳｓの第１０ギヤＧ１０の振れ角度α１は極めて大きくなるため、各ギヤの噛み合わせが均一になりにくくなり、その精度管理が難しくなる。
【００４９】
それに対して、図５（Ｂ）に示す本実施例の自動変速機Ｔは、１速変速段を構成する際にメインシャフトＳｍからカウンタシャフトＳｃに駆動力を伝達する経路が、サブシャフト駆動第１ギヤ３１→サブシャフト駆動第２ギヤ３２→サブシャフト駆動第３ギヤ３３→第１サブ１速ギヤ４０→カウンタ１速ギヤ４１で構成され、また２速変速段を構成する際にメインシャフトＳｍからカウンタシャフトＳｃに駆動力を伝達する経路が、サブシャフト駆動第１ギヤ３１→サブシャフト駆動第２ギヤ３２→サブシャフト駆動第３ギヤ３３→第１サブ２速ギヤ４３→カウンタ２速ギヤ４４で構成される。
【００５０】
このとき、第１サブシャフトＳｓ１の第１サブ１速ギヤ４０および第１サブ２速ギヤ４３は、第１サブシャフトＳｓ１の略中央部に位置するサブシャフト駆動第３ギヤ３３の両側に隣接して配置されている。従って、１速変速段の確立時と２速変速段の確立時とでカウンタシャフトＳｃおよびサブシャフトＳｓは同方向に僅かに湾曲し、最も振れの大きい第１サブシャフトＳｓ１のサブシャフト駆動第３ギヤ３３の振れ角度α２も小さくなるため、各ギヤの噛み合わせが良好に保持されてギヤ騒音が減少する。
【００５１】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５２】
例えば、実施例では前進５速の自動変速機Ｔを例示したが、本発明は前進４速の自動変速機Ｔに対しても適用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、メインシャフトに設けられて該メインシャフトの回転を第２の経路でカウンタシャフトに伝達する第１のギヤと、第２サブシャフトに設けられてメインシャフトの回転を第３の経路でカウンタシャフトに伝達する第３のギヤとを軸直角方向に延びる第１の平面内に配置し、かつメインシャフトに設けられて該メインシャフトの回転を第１の経路でカウンタシャフトに伝達する第２のギヤと、第２サブシャフトに設けられてメインシャフトの回転を第３の経路でカウンタシャフトに伝達する第４のギヤとを軸直角方向に延びる第２の平面内に配置したので、メインシャフトの第１のギヤを第２の経路および第３の経路の動力伝達に兼用するとともに、メインシャフトの第２のギヤを第１の経路および第３の経路の動力伝達に兼用することが可能となり、ギヤの個数を削減して自動変速機の軸方向寸法を小型化することができる。
【００５４】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明の効果に加えて、メインシャフトに固定した第１のギヤを第２サブシャフトに係脱自在に設けた第３のギヤに噛合させるとともに、メインシャフトに係脱自在に設けた第２のギヤを第２サブシャフトに固定した第４のギヤに噛合させたので、第３のギヤを第２サブシャフトに結合することにより、第３の経路を介する変速段を確立することができ、第４のギヤをメインシャフトに結合することにより、第１の経路を介する変速段を確立することができる。
【００５５】
また請求項３に記載された発明によれば、メインシャフトに係脱自在に設けた第２のギヤを、メインシャフトの回転を第２サブシャフトを経てカウンタシャフトに伝達する第３の経路に介在するアイドラギヤに兼用したので、ギヤの個数を更に削減して自動変速機の軸方向寸法を一層小型化することができる。
【００５６】
また請求項４に記載された発明によれば、メインシャフトの駆動力をギヤ列を介して第１サブシャフトおよび第２サブシャフトに伝達するようにし、ギヤ列の一側において２個の低速段クラッチの一方および高速段クラッチを軸直角方向に重なるように配置するとともに、ギヤ列の他側において２個の低速段クラッチの他方および中速段クラッチを軸直角方向に重なるように配置したので、低速段、中速段および高速段のクラッチが占めるトータルの軸方向寸法を短縮して自動変速機を小型化することができる。
【００５７】
また請求項５に記載された発明によれば、１速変速段を確立すると両端部を支持した第１サブシャフトの略中央部に位置するギヤ列のギヤと、その一側に隣接する１速ギヤとを介して駆動力が伝達され、また２速変速段を確立すると前記ギヤ列のギヤと、その他側に隣接する２速ギヤとを介して駆動力が伝達されるので、駆動力の伝達に伴う第１サブシャフトの湾曲を最小限に抑え、ギヤの噛合不良を回避して騒音を低減することができる。
【００５８】
また請求項６に記載された発明によれば、中速段クラッチを締結すると第２サブシャフトの回転が中速段ギヤを介してカウンタシャフトに伝達され、また高速段クラッチを締結するとメインシャフトの回転が前記中速段ギヤに兼用される高速段ギヤを介してカウンタシャフトに伝達されるので、ギヤ数の減少により自動変速機の小型化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】平行４軸式自動変速機のスケルトン図
【図２】図３および図４の位置を示すマップ
【図３】図２のＡ部の詳細図
【図４】図２のＢ部の詳細図
【図５】作用の説明図
【図６】従来の自動変速機のスケルトン図
【符号の説明】
Ｃ１        １速クラッチ（低速段クラッチ）
Ｃ２        ２速クラッチ（低速段クラッチ）
Ｃ３        ３速クラッチ（中速段クラッチ）
Ｃ４        ４速クラッチ（高速段クラッチ）
Ｃ５Ｒ      ５速−リバースクラッチ（高速段クラッチ）
Ｅ          エンジン
Ｓｃ        カウンタシャフト
Ｓｍ        メインシャフト
Ｓｓ１      第１サブシャフト
Ｓｓ２      第２サブシャフト
ＷＬ        駆動輪
ＷＲ        駆動輪
１８        ボールベアリング（ベアリング）
１９        ボールベアリング（ベアリング）
３１        サブシャフト駆動第１ギヤ（ギヤ列、第１のギヤ）
３２        サブシャフト駆動第２ギヤ（ギヤ列）
３３        サブシャフト駆動第３ギヤ（ギヤ列）
３４        サブシャフト駆動第４ギヤ（ギヤ列、第３のギヤ）
４０        第１サブ１速ギヤ（１速ギヤ）
４３        第１サブ２速ギヤ（２速ギヤ）
４６        第２サブ３速ギヤ４６（第４のギヤ）
４８        メイン３速−４速ギヤ（中速段ギヤ、高速段ギヤ、第２のギヤ）
５２        カウンタ３速−４速ギヤ（中速段ギヤ、高速段ギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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