(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に移動する被走査体に対して主走査方向に走査を行う書き込み手段を備え、前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行うことで得られる複数の画像を順次重ねてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記書き込み手段は、副走査方向の画像形成開始信号が検知された後に該書き込み手段が生成する主走査同期信号に基づいて画像情報に応じた走査を行う書き込み手段であり、前記副走査方向の画像形成開始信号が検知された後所定時間が経過してから１色目となる基準画像の画像形成を開始し、該基準画像の画像形成の開始タイミングに応じて２色目以降の基準画像外の画像形成の開始タイミングを異ならせ、
前記書き込み手段の前記主走査同期信号の周期をＴ、基準画像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻にＴ/２の時間を加えた時刻tx1から、時刻tx1後に初めて前記主走査同期信号が検知される時刻ty1までに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻tx2から前記主走査同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ２としたとき、前記書き込み手段は、基準画像外の画像を形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正の場合、１ライン分だけ画像形成の開始を遅延させるとともに、
画像を３回以上重ねる場合は、既に形成された複数の画像の副走査方向の位置を平均化した仮想画像を基準画像とし、前記副走査方向の画像形成開始信号の検知から基準画像である前記仮想画像の走査開始までの時間をｔ３としたとき、ｔ３−ｔ２＞Ｔ/２の場合、３色目以降の基準画像外の画像形成の開始を１ライン分だけ遅延させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行うことで得られる画像を転写する中間転写体を有し、前記副走査方向の画像形成開始信号は、前記中間転写体上に設けられた画像開始基準となるマークをマーク検知手段により検知した際に生成され、前記書き込み手段が、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知するたびに該画像形成開始信号検知後の経過時間を計測する第１の計測手段と、予め設定された時間Ｔ/２を記憶保持する記憶手段と、第１の計測手段の計測値を前記Ｔ/２と比較しその大小を判定する第１の判定手段と、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知してから前記第１の計測手段の計測値が前記Ｔ/２に達した後の前記書き込み手段が生成する前記主走査同期信号までの時間を計測保持する第２の計測手段と、基準画像外の画像形成時の画像形成開始信号検知後から前記書き込み手段が生成する前記主走査同期信号までの第１の計測手段での計測時間と第２の計測手段の計測結果との差分を求める演算手段と、演算手段の結果の正負を判定する第２の判定手段を有し、第１の判定手段の結果、前記Ｔ/２より経過時間が大と判定された時点で前記書き込み手段の前記主走査同期信号に同期して基準画像の画像書込みを開始し、第２の判定手段の結果に従い基準画像外の画像形成の開始タイミングを遅延させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
基準値ｎ（ｎは正の整数）と、基準画像形成時には前記副走査方向の画像形成開始信号検知後の経過時間が前記Ｔ/２に達した後の前記主走査同期信号数をカウントし、基準画像外の画像形成時は前記副走査方向の画像形成開始信号検知後の前記主走査同期信号を計数する計数手段を設け、該計数手段のカウント数がｎに達したら基準画像の形成を開始し、基準画像外の画像形成開始タイミングは、第２の判定手段が負と判定したとき前記副走査方向の画像形成開始信号検知後ｎ番目の前記書き込み手段の前記主走査同期信号に同期して画像の書込みを開始し、第２の判定手段が正と判定したときは前記副走査方向の画像形成開始信号検知後(ｎ+１)番目の前記書き込み手段の前記主走査同期信号に同期して画像の形成を開始するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の画像形成装置において、
基準画像の形成が画像データのｍ（ｍは正の整数）ラインから行われた場合、基準画像外の画像形成は、第２の判定手段が負と判定したときはｍライン目からの画像データを出力し、第２の判定手段が正と判定したときは１ライン目に空のデータを出力し、２ライン目から画像データのｍライン目を出力するように開始データを制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、詳しくは中間転写体を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像形成装置では、例えば、副走査方向に回転移動する感光体ドラム上に、書き込み手段により主走査方向に走査を行なって画像情報に応じた静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナー像として可視像化し、該トナー像中間転写体に転写する構成を有し、複数の画像を中間転写体上に順次重ねて転写し、中間転写体上に重ね合わされた画像を記録媒体上に一括転写してカラー画像を形成することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種のカラー画像形成装置では、書き込み手段による静電潜像形成時の副走査方向のドット位置ずれが生じ易い。このドット位置ずれが生じると、中間転写体上に各色毎の画像を重ね合わせる際に色ずれが生じ、画質低下を来たして原稿画像を忠実に再現できないという問題があった。
【０００４】
本発明は、副走査方向のドット位置ずれを抑制でき、画質向上を図れる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、副走査方向に移動する被走査体に対して主走査方向に走査を行う書き込み手段を備え、前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行うことで得られる複数の画像を順次重ねてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記書き込み手段は、副走査方向の画像形成開始信号が検知された後に該書き込み手段が生成する主走査同期信号に基づいて画像情報に応じた走査を行う書き込み手段であり、前記副走査方向の画像形成開始信号が検知された後所定時間が経過してから１色目となる基準画像の画像形成を開始し、該基準画像の画像形成の開始タイミングに応じて２色目以降の基準画像外の画像形成の開始タイミングを異ならせ、前記書き込み手段の前記主走査同期信号の周期をＴ、基準画像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻にＴ/２の時間を加えた時刻tx1から、時刻tx1後に初めて前記主走査同期信号が検知される時刻ty1までに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻tx2から前記主走査同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ２としたとき、前記書き込み手段は、基準画像外の画像を形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正の場合、１ライン分だけ画像形成の開始を遅延させるとともに、画像を３回以上重ねる場合は、既に形成された複数の画像の副走査方向の位置を平均化した仮想画像を基準画像とし、前記副走査方向の画像形成開始信号の検知から基準画像である前記仮想画像の走査開始までの時間をｔ３としたとき、ｔ３−ｔ２＞Ｔ/２の場合、３色目以降の基準画像外の画像形成の開始を１ライン分だけ遅延させる、という構成を採っている。
【０００６】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行うことで得られる画像を転写する中間転写体を有し、前記副走査方向の画像形成開始信号は、前記中間転写体上に設けられた画像開始基準となるマークをマーク検知手段により検知した際に生成され、前記書き込み手段が、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知するたびに該画像形成開始信号検知後の経過時間を計測する第１の計測手段と、予め設定された時間Ｔ/２を記憶保持する記憶手段と、第１の計測手段の計測値を前記Ｔ/２と比較しその大小を判定する第１の判定手段と、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知してから前記第１の計測手段の計測値が前記Ｔ/２に達した後の前記書き込み手段が生成する前記主走査同期信号までの時間を計測保持する第２の計測手段と、基準画像外の画像形成時の画像形成開始信号検知後から前記書き込み手段が生成する前記主走査同期信号までの第１の計測手段での計測時間と第２の計測手段の計測結果との差分を求める演算手段と、演算手段の結果の正負を判定する第２の判定手段を有し、第１の判定手段の結果、前記Ｔ/２より経過時間が大と判定された時点で前記書き込み手段の前記主走査同期信号に同期して基準画像の画像書込みを開始し、第２の判定手段の結果に従い基準画像外の画像形成の開始タイミングを遅延させる、という構成を採っている。
【０００７】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の画像形成装置において、基準値ｎ（ｎは正の整数）と、基準画像形成時には前記副走査方向の画像形成開始信号検知後の経過時間が前記Ｔ/２に達した後の前記主走査同期信号数をカウントし、基準画像外の画像形成時は前記副走査方向の画像形成開始信号検知後の前記主走査同期信号を計数する計数手段を設け、該計数手段のカウント数がｎに達したら基準画像の形成を開始し、基準画像外の画像形成開始タイミングは、第２の判定手段が負と判定したとき前記副走査方向の画像形成開始信号検知後ｎ番目の前記書き込み手段の前記主走査同期信号に同期して画像の書込みを開始し、第２の判定手段が正と判定したときは前記副走査方向の画像形成開始信号検知後(ｎ+１)番目の前記書き込み手段の前記主走査同期信号に同期して画像の形成を開始するように制御する、という構成を採っている。
【０００８】
請求項４記載の発明では、請求項２又は３記載の画像形成装置において、基準画像の形成が画像データのｍ（ｍは正の整数）ラインから行われた場合、基準画像外の画像形成は、第２の判定手段が負と判定したときはｍライン目からの画像データを出力し、第２の判定手段が正と判定したときは１ライン目に空のデータを出力し、２ライン目から画像データのｍライン目を出力するように開始データを制御する、という構成を採っている。
【００１２】
（ａ）：副走査方向に移動する被走査体に対して主走査方向に走査を行う書き込み手段を備え、前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行うことで得られる複数の画像を順次重ねてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記書き込み手段は、副走査方向の画像形成開始信号が検知された後に該書き込み手段が生成する主走査同期信号に基づいて画像情報に応じた走査を行う書き込み手段であり、該書き込み手段は１度の走査で副走査方向に２ライン同時に走査を行い、前記書き込み手段の前記主走査同期信号の周期をＴ、基準画像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻に前記Ｔ/２の時間を加えた時刻tx1から、時刻tx1後に初めて前記主走査同期信号が検知される時刻ty1までに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻tx2から前記主走査同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ２としたとき、前記書き込み手段は、基準画像外の画像を形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正の場合には、１走査分だけ画像形成の開始を遅延させ、|ｔ１−ｔ２|＞Ｔ/４でかつ(ｔ１−ｔ２)が正の場合には１ライン分だけ画像情報を遅延させ、|ｔ１−ｔ２|＞Ｔ/４でかつ(ｔ１−ｔ２)が負の場合には１ライン分だけ画像情報を繰り上げて画像形成を行う構成とすることもできる。
【００１３】
（ａ）に記載の画像形成装置において、既に形成された複数の画像の副走査方向の位置を平均化した仮想画像を基準画像とし、前記副走査方向の画像形成開始信号の検知から基準画像である前記仮想画像の走査開始までの時間をｔ３としたとき、ｔ３−ｔ２＞Ｔ/２の場合、基準画像外の画像形成の開始を１ライン分だけ遅延させる構成とすることもできる。
【００１４】
（ｂ）：（ａ）に記載の画像形成装置において、前記書き込み手段が画像情報に応じて走査を行うことで得られる画像を転写する中間転写体を有し、前記副走査方向の画像形成開始信号は、前記中間転写体上に設けられた画像開始基準となるマークをマーク検知手段により検知した際に生成され、前記書き込み手段が、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知するたびに該画像形成開始信号検知後の経過時間を計測する第１の計測手段と、予め設定された時間Ｔ/２を記憶保持する記憶手段と、第１の計測手段の計測値を前記Ｔ/２と比較しその大小を判定する第１の判定手段と、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知してから前記第１の計測手段の計測値が前記Ｔ/２に達した後の前記書き込み手段が生成する前記主走査同期信号までの時間を計測保持する第２の計測手段と、基準画像外の画像形成時の画像形成開始信号検知後から前記書き込み手段が生成する前記主走査同期信号までの第１の計測手段での計測時間と第２の計測手段の計測結果との差分を求める演算手段と、演算手段の結果の正負を判定する第２の判定手段と、演算手段の結果または第２の判定手段の結果により前記演算手段の結果の絶対値をＴ/４と比較しその大小を判定する第４の判定手段を有し、第１の判定手段の結果、前記Ｔ/2より経過時間が大と判定された時点で前記書き込み手段の前記主走査同期信号に同期して基準画像の形成を開始し、第２の判定手段の結果が正の場合、基準画像外の画像の形成は、前記副走査方向の画像形成開始信号検知後初めに検知される前記主走査同期信号から１つ遅れた前記主走査同期信号に同期して開始し、第４の判定手段の結果に従い基準画像外の画像情報の出力順を制御する構成とすることもできる。
【００１５】
（ｂ）に記載の画像形成装置において、基準画像外の画像形成は、第４の判定手段の結果が小のときは基準画像と同じラインの画像データから出力し、第４の判定手段の結果が大のときで演算結果と第4基準値との差が正である場合、基準画像外の画像先頭ラインは基準画像の画像データのラインよりも１ライン遅れたラインデータから出力し、第４の判定手段の結果が大のときで演算結果と第4基準値との差が負である場合、空のデータ（ダミーデータ）を出力し、２ライン目以降を基準画像と同じラインの画像データから出力するように開始データを制御する構成とすることもできる。
【００１６】
（ａ）又は（ｂ）に記載の画像形成装置において、基準値ｎ(ｎは正の整数)と、基準画像の画像形成時には前記副走査方向の画像形成開始信号検知後の経過時間がＴ/２に達した後の前記主走査同期信号数をカウントし、基準画像外の画像形成時は前記副走査方向の画像形成開始信号検知後の前記主走査同期信号を計数する計数手段を設け、該計数手段のカウント数がｎに達したら基準画像の形成を開始し、基準画像外の画像形成の開始タイミングは、第２の判定手段の結果が負の時、前記副走査方向の画像形成開始信号検知後ｎ番目の前記書込み手段の前記主走査同期信号に同期して画像形成を開始し、第２の判定手段の結果が正の時は前記副走査方向の画像形成開始信号検知後(ｎ+１)目の前記書込み手段の前記主走査同期信号に同期して画像の形成を開始するよう制御する構成とすることもできる。
また、この画像形成装置において、基準値に設定するｎの値は、環境温度、プリント枚数、使用時間によって可変とする構成とすることもできる。
【００１７】
（ｂ）に記載の画像形成装置において、第１の計測手段の計測結果を記憶保持する第２の記憶手段を設け、演算手段は第１の計測手段結果と前記第２の記憶手段の記憶値との差分を求めるものとし、前記副走査方向の画像形成開始信号を検知してから前記Ｔ/２に達して前記主走査同期信号により基準画像形成が開始されるまでの経過時間を第１の計測手段により計測する構成とすることもできる。
上記した何れかの画像形成装置において、中間転写体と、該中間転写体の移動面に対向して配置した画像形成手段を複数有し、画像形成手段は１つの像担持体と１つの書き込み手段と、前記像担持体に前記書き込み手段により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段と、該現像手段を択一的に選択して駆動する現像切り替え手段とを有する構成とすることもできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
走査型の書き込み手段により被走査体に画像を形成し、前記画像を中間転写体上に転写する工程を色毎に複数回繰り返し、前記画像を色毎に順次重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置の基本構成の一例を図１に示す。
被走査体である像担持体としての感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１の表面を一様に帯電する帯電手段２と、帯電した感光体ドラム１の表面に画像情報に基づいて静電潜像を形成する書き込み手段３と、該静電潜像をトナー像として可視像化する現像手段４と、該トナー像を中間転写体の一例としての中間転写ベルト７上に転写するための転写手段５と、転写後に感光体ドラム１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段６と、感光体ドラム１上の電位を初期化する図示しない除電手段が配置されている。
中間転写ベルト７は、駆動ローラ８と従動ローラ９間に張架されて駆動されるようになっている。中間転写ベルト７には画像形成開始基準位置を示す図示しないマークが設けられており、従動ローラ９側には該マークを検知するマーク検知手段１０が設けられている。
【００１９】
上記画像形成装置の動作を簡単に説明する。矢印の向きに回転する感光体ドラム１は、帯電手段２によりその表面が一様に帯電される。中間転写ベルト７上のマークがマーク検知手段１０によって検知されると、書き込み手段３が画像データに基づく露光を開始し、感光体ドラム１上に潜像が形成される。潜像は現像手段４によりトナー像として顕像化され、中間転写ベルト７との接点において転写手段５により中間転写ベルト７上に転写される。
転写後の感光体ドラム１はクリーニング手段６により、転写後の残留トナーをクリーニングされる。
現像手段４は図示しない複数色の現像器を現像領域に任意に対応させる構成を有しており、カラー(複数色)画像を形成する場合、図示しない切り替え手段で現像器を切り替える等して異なる色での現像の上記工程を、必要な色の回数分繰り返し、中間転写ベルト７に各色の画像を重ね合わせる。
【００２０】
中間転写ベルト７に重ね合わされた画像は図示しない別の転写手段により紙などの記録媒体上に転写され、図示しない定着手段により定着された後装置外に排出される。
ここで、各色の画像形成は中間転写ベルト７のマークを基準に開始されるが、書き込み手段３がレーザ走査光学系を用いた走査型である場合、中間転写ベルト７のマーク検知と書き込み手段３の書き込み基準となる主走査同期信号（以下、単に同期信号ともいう）が非同期であるので、中間転写ベルト７のマーク検知を基準に画像形成を開始しても各色の重ね画像にズレが生じる。
【００２１】
本実施形態における制御構成、動作を説明する。図２に、中間転写ベルト７のマークを検知することにより生成される副走査方向の画像形成開始信号a)と、書き込み手段３の同期信号との関係の一例を示す。
画像形成開始信号a）と同期信号との時間差は、ｂ）、ｃ)に示すように最大で同期信号の周期Ｔ分ずれる。
基準(最初)画像形成を図２のｂ)のタイミングの同期信号ｐ１で行うと、基準画像外(2色目以降)の画像形成開始タイミングは補正の施しようがなくなり、ｃ)のタイミングの場合、同期信号ｐ２で開始することになり、最大1ライン分のずれが生じてしまう。
そこで本実施形態では、まず初回の画像形成（基準画像形成）を画像形成開始信号検知後、ある時間が経過してから行うようにした。
【００２２】
制御の構成ブロックを図３に示す。マーク検知手段１０は、中間転写ベルト７のマークを検知し、副走査方向の画像形成開始信号を生成する。書き込み手段３は、副走査方向の画像形成開始信号検知後の経過時間を計測する第1の計測手段１２と、予め設定された時間Ｔ/２を記憶保持する記憶手段１３と、第1の計測手段１２の計測値をＴ/２と比較し大小を判定する第1の判定手段１４と、マーク検知から第1の計測手段１２の計測値がＴ/２に達した後の同期信号までの時間を計測保持する第2の計測手段１５と、基準画像外の画像形成時の画像形成開始信号を検知してから書き込み手段３が生成する同期信号までの第1の計測手段１２での計測時間と第2の計測手段１５との計測結果との差分を求める演算手段１６と、演算手段１６の結果の正負を判定する第2の判定手段１７を有している。
【００２３】
第1の判定手段１４により、副走査方向の画像形成開始信号検知後Ｔ/２経過してから同期信号に同期して基準(１色目)画像の書き込みを開始する。
このとき、基準画像の開始タイミングはe)又はf)の場合があり、ズレ量は最大で図の斜線部分発生する。
副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻にＴ/２の時間を加えた時刻tx1から、時刻tx1後に初めて同期信号が検知される時刻ty1までに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画像形成時における前記副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻tx2から前記主走査同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ２とする。
第2の計測手段１５は画像形成開始信号検知後T/2経ってから、書き込みが開始されるまでの時間t1min又はt1maxを計測保持する。図２のt11、t12は、t11=T/2+t1min、t12=T/2+t1maxである。
基準画像外の画像形成を行うとき、書き込み手段３の同期信号の振れ幅は最大でg)、h)となる場合がある。
第1の計測手段１２は、画像形成開始信号を検知してから書き込み手段３の同期信号が発生するまでの時間(t21又はt22)を計測し、演算手段１６が第2の計測手段１５で計測された基準画像の書き込み開始までの時間(t1min又はｔ1max)と基準画像外の画像形成時の書き込み手段３の同期信号が発生するまでの時間(t21又はt22)との差分を求める。ｔ21=t2min、t22=t2maxである。
【００２４】
第2の判定手段１７により、演算手段１６の結果の正負を判定する。第2の判定手段１７の判定結果が負(t1−t2＜0)の場合、つまりt11−t21＝T/2+t1min−t2min＜T/2となり、ドットズレが１/２以下となるので副走査方向の画像形成開始信号検知後最初の同期信号から書き込みを開始し、判定結果が正(t1−t2＞0)の場合、つまりT/2+t1min−t2min＞T/2となるので、副走査方向の画像形成開始信号検知後2つ目の同期信号から書き込みを開始するように書き込み制御部１８により書き込み手段３を制御する。
【００２５】
基準画像形成をe)の同期信号のタイミングで開始した場合、基準画像外の画像形成時の同期信号がg)、h)どちらの場合でも、(t11−t21)又は(t11−t22)がT/２以下となるので、最初の同期信号から画像形成を開始する。つまりg)の場合はpg1、h)の場合はph1の同期信号から書き込みを開始する。このときのドットのズレは最大でも１/２となる。
基準画像形成をf)の同期信号のタイミングで開始した場合、基準画像外の画像形成時の同期信号がg)であれば(t12−t21)はT/２より大きいので、2つ目の同期信号pg2から書き込みを開始し、h)の場合は(t12−t22)がT/２より小さければ、最初の同期信号ph1から画像形成を開始する。
複数の画像のうち、最も早く形成される画像を基準画像とすれば、重ね合わせ画像の位置ずれを容易に（簡単な制御で）小さくすることができる（他の実施形態において同じ）。
【００２６】
図４は、副走査方向の画像形成開始信号a)と、書き込み手段３の同期信号との関係の一例を示している。
副走査方向の画像形成開始信号a)に対してｂ)に示すような同期信号で基準画像の形成を行うと、画像の先頭ラインのドットＤ１はｆ)の位置に形成される。ここで矢印の向きが副走査方向である。
基準画像外(２番目)の画像形成時の同期信号がd)である場合、ドットＤ２の位置は図のｇ)となる。このとき、基準画像と基準外画像とを平均化し、それを仮想画像とすると、仮想画像のドットＤ３の位置は図のｈ)となる。
画像形成開始信号a)からの時間をt3aとすると、t3a＝(tr+t2a)/2＝(T/2+t1+t2a)/2である。
【００２７】
引き続き基準画像外(３番目)の画像を形成する際、同期信号がe)であると、t3a−t2b>T/2となるので、1ライン遅延させ、ｉ)の位置からドットＤ４の形成を開始する。ここで、基準画像外(３番目)の画像を形成する時の同期信号がd)であれば、t3a−t2b'>T/2を満足しないので、そのまま画像形成を開始する。
引き続き基準画像外(４番目)の画像を形成する際は、画像形成開始信号a)から、３番目までの仮想画像ｈ)とｉ)の画像とを平均した仮想画像のドットＤ５位置ｊ)までの時間t3bを新たに求め、同様にして画像形成の開始位置を制御する。
また、基準画像をｃ)の同期信号で形成した場合にも、後続する基準外画像を形成する際に順次仮想画像を求め、同様にして行う。
【００２８】
次に、図５に基づいて第２の実施形態を説明する。先の説明では、副走査方向の画像形成開始信号を検知してT/２経過後すぐの同期信号で基準画像形成を開始しているが、これに限定する必要は無い。
本実施形態では、書き込み手段３の同期信号をｎ周期分遅らせて書き込みを開始できるように基準値ｎを設けることを特徴としている。
基準画像の形成時には、副走査方向の画像形成開始信号検知後T/２が経過してから書き込み手段３の同期信号数をカウントし、基準画像外の画像形成時には副走査方向の画像形成開始信号検知後の同期信号数をカウントする計数手段１９が設けられている。
計数手段１９にはｎが設定され、カウント値がｎに達すると書き込み制御部１８に画像形成の開始を指示する。例えばｎ＝３とした場合、基準画像の画像形成時の同期信号が図２のe)のタイミングであれば、peから画像形成が開始され、基準画像外の画像形成時の同期信号がg)のタイミングであればpg3から、h)のタイミングであればph3から開始する。
これにより画像形成開始位置を変えることができ、中間転写ベルト７のつなぎ目部分への像形成や使用領域偏りによる劣化を避けることができる。
【００２９】
次に、図６に基づいて第３の実施形態を説明する。本実施形態では、図５で示した構成において、記憶保持制御手段２０と画像形成開始位置指示手段２１を設け、基準値ｎを記憶保持できるようにした。具体的には、記憶保持制御手段２０が、環境温度、プリント枚数、使用時間等により画像形成開始位置指示手段２１を制御し、予め設定された基準値ｎを計数手段１９に設定できるようにした。これにより、実使用状況に応じて、中間転写ベルト７上の画像形成位置を変更できるので、中間転写ベルト７（中間転写体）の劣化を防ぐことができる。
次に、図７に基づいて第４の実施形態を説明する。本実施形態では、図３のブロック図の第2の計測手段１５の代わりに第2の記憶手段２２を用いている。
第2の記憶手段２２は、T/２経過した後同期信号が発生するまでの第1の計測手段１２の時間を保持する。またこの時演算手段１６は、基準画像外の画像形成開始までの第1の計測手段１２と第2の記憶手段２２の記憶保持した時間との差分を求めるものである。
本実施形態によれば、仕様に合わせて回路点数又は構成部品を選択して制御することができる。
【００３０】
次に、図８に基づいて第５の実施形態を説明する。説明を簡単にするため、正の整数ｍは１とする。
本実施形態では、第２判定手段17の結果に従い、出力画像データを制御するものである。副走査方向の画像形成開始信号a)に対してｂ)に示すような同期信号で基準画像の形成を行うと先頭ラインのドットはｆ)の位置に形成される。ここで矢印の向きが副走査方向である。
基準画像外の画像形成時の同期信号がｄ)、ｅ)のときそれぞれドット位置は図のｇ)、ｈ)となり、１ライン目のデータをそのまま出力しても基準画像のドット位置に対して１/２ドットのずれで収まる。
基準画像の画像形成がｃ)のタイミングで行われると、先頭ラインのドット位置はｉ)となる。基準画像外の画像形成時の同期信号がｄ)のときは、先頭ラインのドット位置はＪ１となり、ｉ)に示す基準画像の先頭ラインのドットI1とは、副走査方向に対し1ライン以上ずれることになる。
【００３１】
このとき、第２判定手段17の結果は正であり、出力データ順を制御する。第２判定手段17の結果が正のとき、先頭ラインのドット（J1に相当）の画像データを、空(印字無し)データとして出力し、2ライン目のドット位置に相当するJ2から先頭ラインのデータを形成するように、1ライン分遅らせて出力するようにする。
基準画像外の画像形成時の同期信号がｅ)のときは、先頭ラインのデータをそのまま出力印字しても１/２ドットに収まる。
【００３２】
次に、第６の実施形態を説明する。本実施形態では、装置全体の動作を制御する基本クロックの周波数を変更することにより、ドットズレを低減したまま印字速度を変えることを特徴としている。
先に述べた第1の計測手段１２並びに演算手段１６の比較対象となる基準値を前記基本クロックのカウント値として設定する。このように設定することで、印字速度変更により、書き込み手段３の同期信号周波数が変化した場合でも、常に同期信号の半分の周期を基準値として設定することができる。
従って、記録速度が変わっても、常に重ね合わせ画像の位置ずれ(色ずれ)を低減できる。
【００３３】
次に、図９及び図１０に基づいて第７の実施形態を説明する。図９は、副走査方向の画像形成開始信号ａ)と、書き込み手段３の同期信号ｂ)〜ｅ)と、各同期信号により形成される副走査方向のドット位置ｆ)〜ｊ)の関係の一例を示しており、図１０はその構成ブロックを示している。
図３の構成ブロックと異なる点は、演算手段１６の結果又は第２の判定手段１７の結果に従い、演算手段１６の演算結果の絶対値を、T/4と比較し大小を判定する第４の判定手段２３を有していることである。
本実施形態では、副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻にＴ/２の時間を加えた時刻tx1から、時刻tx1後に初めて同期信号が検知される時刻ty1までに経過する時間(ty1−tx1)をｔ１、基準画像外の画像形成時における副走査方向の画像形成開始信号の検知時刻tx2から同期信号の検知時刻ty2までの時間(ty2−tx2)をｔ２としたとき、書き込み手段３は、基準画像外の画像を形成する際に(ｔ１−ｔ２)が正の場合には、１走査分だけ画像形成の開始を遅延させ、|ｔ１−ｔ２|＞Ｔ/４でかつ(ｔ１−ｔ２)が正の場合には１ライン分だけ画像情報を遅延させ、|ｔ１−ｔ２|＞Ｔ/４でかつ(ｔ１−ｔ２)が負の場合には１ライン分だけ画像情報を繰り上げて画像形成を行うことを特徴とする。
【００３４】
基準画像の形成は、第1の判定手段１４により副走査方向の画像形成開始信号生成後T/２経過してからの同期信号で開始するので、基準画像の開始タイミングはｂ)からｃ)の間で起こりうる。
書き込み手段３は一回の走査で副走査方向に２ライン同時に形成し、それぞれのタイミングで生成されるドット位置はｆ)、i)のようになる。矢印が副走査方向であり、F1、I1がそれぞれ先頭ラインのドット位置、F2、I2が2番目ラインのドット位置である。
【００３５】
第2の計測手段１５はT/２経過後の同期信号により書込みが開始されるまでの時間(例えばt101またはt102)を計測保持する。
基準画像外の画像形成の開始タイミングは、最大でｄ）とｅ）の区間で変動する。第1の計測手段１２は、副走査方向の画像形成開始信号を検知してから書き込み手段３の同期信号が発生するまでの時間(例えばt201またはt202)を計測し、演算手段１６が第2の計測手段１５で計測保持した基準画像の書き込み開始までの時間(例えばt101又はt102)から基準画像外の画像形成時の書き込み手段３の同期信号が発生するまでの時間(例えばt201又はt202)を引き、その差を求める。
演算手段１６の結果の正負を第2の判定手段１７により判定する。第2の判定手段１７の判定結果が負の場合、第４の判定手段２３は演算手段１６の結果の絶対値をT/４と比較し、T/４より小さい場合、そのまま画像形成を開始する。
演算手段１６の結果の絶対値がT/４より大きい場合、演算手段１６の結果が正であれば基準画像外の画像開始の先頭ラインデータを空データとし、１ライン遅らせて画像データを出力する。また、演算手段１６の結果が負であれば、基準画像外の画像開始の先頭ラインデータに２ライン目のデータから出力するようにして、１ライン繰り上げた画像データを出力する。
【００３６】
また、第2の判定手段１７の判定結果が正の場合、１つ遅らせた同期信号から画像形成を開始するよう書き込み手段３を制御する。そして演算結果の絶対値を、第４の判定手段２３によりT/4とその大小を比較し、その比較結果に従い上述のように出力データを制御する。
基準画像の画像形成がｂ)のタイミングで開始された場合、基準画像外の画像開始がｄ）、ｅ）であったとき、第2の判定手段１７の結果は負となりｄ）、ｅ）の最初の同期信号から画像形成を開始する。
ここでｄ）、ｅ）共に第４の判定手段２３の結果が大であった場合、ｄ）は演算結果が正であるので、G1のドット位置で示される１ライン目のデータを空データとして、Ｇ２のドット位置で示される２ライン目に画像の1ラインデータを出力する。
ｅ）は演算結果が負であるので、Ｈ１のドット位置で示される先頭ラインに画像の２ライン目データから出力するようにする。このようにすることで、ｄ）の場合は基準画像の先頭ラインのドット位置Ｆ１に対し、基準画像外の画像の先頭ラインがＧ２の位置に、ｅ）の場合は、基準画像の２ライン目のドット位置Ｆ２に対し、2ライン目データがＨ１のドット位置に形成でき、ドットズレが低減できる。
【００３７】
また、基準画像がｃ)から開始した場合、基準画像外の画像開始がｄ）であると第2の判定手段１７の結果は正となり、マーク検知後2つ目の同期信号から書き込みを開始する。以下上述のようにT/4と演算結果の絶対値を比較し出力画像データを制御する。
本実施形態によれば、2ライン同時走査の書き込み手段を用いた場合でも、重ね合わせ画像の位置ずれ(色ずれ)を低減できる。また、本実施形態においても第３、第４の実施形態に対応した構成とすることができ、同様の効果を得ることができる。
また、基準画像外の画像形成は、第４の判定手段２３の結果が小のときは基準画像と同じラインの画像データから出力し、第４の判定手段２３の結果が大のときで演算結果と第4基準値との差が正である場合、基準画像外の画像先頭ラインは基準画像の画像データのラインよりも１ライン遅れたラインデータから出力し、第４の判定手段２３の結果が大のときで演算結果と第4基準値との差が負である場合、空のデータ（ダミーデータ）を出力し、２ライン目以降を基準画像と同じラインの画像データから出力するように開始データを制御する構成とすることもできる。
この場合、2ライン同時走査の書き込み手段を用いた場合でも、簡単な操作で、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を低減できる。
【００３８】
次に、図１１に基づいて第８の実施形態を説明する。
本実施形態は、2ステーション方式と呼ばれる画像形成装置に上述した発明を適用した例であり、中間転写ベルト７の下方に２つの画像形成手段としてのステーション1、ステーション2を有している。
ステーション１は、１つの像担持体B1と、書き込み手段D1と、像担持体B１上に書き込み手段D1により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段E11、E12と、現像手段E11、E12を択一的に選択して駆動する図示しない現像切り替え手段を有している。ステーション２も同様に、１つの像担持体B2と、書き込み手段D2と、像担持体B2上に書き込み手段D2により形成される静電潜像を現像する少なくとも２つの現像手段E21、E22と、現像手段E21、E22を択一的に選択して駆動する図示しない現像切り替え手段を有している。
【００３９】
マーク検知手段１０によって生成される画像形成開始信号に従い前記複数の画像形成手段の画像を上述したように形成することで複数色の画像を中間転写ベルト７上に容易に精度良く重ねあわせることが可能となり、高品位のフルカラー画像形成装置を実現できる。
本実施形態によれば、小型、高速、かつ低コストの画像形成装置においても、重ね合わせ画像の位置ずれ(色ずれ)を低減した高品位な画像を形成できる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を低減できる。
【００４１】
本発明によれば、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を低減できる。
【００４２】
本発明によれば、画像を３回以上重ね合わせた場合でも位置ずれ（色ずれ）を高精度に低減できる。
【００４３】
本発明によれば、重ね合わせ画像の位置ずれ（色ずれ）を簡易な構成で実現できる。
【００４４】
本発明によれば、中間転写体上の画像形成位置を変更できるので、中間転写体の劣化を防止することができる。
【００４５】
本発明によれば、簡単な操作（制御）で、重ね合わせ画像の位置ずれ(色ずれ)を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態における画像形成装置の概要正面図である。
【図２】  副走査方向の画像形成開始信号と主走査同期信号との関係のタイミングチャートである。
【図３】  制御ブロック図である。
【図４】  第１の実施形態における副走査方向の画像形成開始信号と主走査同期信号との関係のタイミングチャートの別例である。
【図５】  第２の実施形態における制御ブロック図である。
【図６】  第３の実施形態における制御ブロック図である。
【図７】  第４の実施形態における制御ブロック図である。
【図８】  第５の実施形態における副走査方向の画像形成開始信号と主走査同期信号との関係のタイミングチャートである。
【図９】  第７の実施形態における副走査方向の画像形成開始信号と主走査同期信号との関係のタイミングチャートである。
【図１０】  第７の実施形態における制御ブロック図である。
【図１１】  第８の実施形態における画像形成装置の概要正面図である。
【符号の説明】
１  被走査体としての感光体ドラム
３  書き込み手段
１０  マーク検知手段
１２  第１の計測手段
１３  記憶手段
１４  第１の判定手段
１５  第２の計測手段
１６  演算手段
１７  第２の判定手段
１９  計数手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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