(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け体上の複数箇所それぞれに、被収納物を収納した実の箱状体を段積みしたのち、固定手段により箱状体群を受け体側に固定させることで段積み物を形成する段積み物形成方法であって、受け体に対する段積み総数の箱状体が搬送ラインで搬送されて、複数箇所に箱状体が分配されて段積みされるに、搬送ラインで搬送してきた箱状体群は、搬送ラインの終端部分において複数の段積みライン部に振り分けられたのち、それぞれの段積み手段に送り出されて段積みされるに際して、複数箇所の最上面間に段差が生じるとき、複数の段積みライン部に振り分ける前に、段差を吸収する段差吸収体が合流されて、高さの低い箇所に、段差に相当する段差吸収体を段積みして、高さの低い箇所の段差を吸収することを特徴とする段積み物形成方法。
【請求項２】
受け体上に箱状体が、複数列かつ複数行で段積みされることを特徴とする請求項１記載の段積み物形成方法。
【請求項３】
箱状体は、その高さが異なる複数種類であり、混合して搬送され、混合して段積みされることを特徴とする請求項１または２記載の段積み物形成方法。
【請求項４】
固定手段は当て体と締結体からなり、複数箇所に段積みした箱状体群の最上面間に当て体を当て付けたのち、締結体により受け体側に締結させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の段積み物形成方法。
【請求項５】
搬送ラインにおける箱状体群の搬送順序が、受け体上の複数箇所で段積みした箱状体群の段ばらしが上位から順に行えるように決定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の段積み物形成方法。
【請求項６】
空の箱状体が段差吸収体として使用されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の段積み物形成方法。
【請求項７】
箱状体は折り畳み可能であり、切り出し機により組み立てられたのち、空の箱状体が段差吸収体として使用されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の段積み物形成方法。
【請求項８】
高さの低い箇所に段積みされる箱状体群の最後に、段差吸収体を合流させて段積みすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の段積み物形成方法。
【請求項９】
所定の段積み物を形成したのち、受け体に対して最後に段積みされる箱状体群は、その総量に基づいて複数箇所に分配されて、全体として嵩低に段積みされることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の段積み物形成方法。
【請求項１０】
目的とする高さ内の予め設定する基準高さに基づいて、複数箇所での段積み最高高さが設定されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の段積み物形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば被収納物を収納する実のコンテナを台車上に段積みして段積み物を形成するのに採用される段積み物形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の構成としては、たとえば特開昭６０−２４４７１２号公報に見られる移載装置が提供されている。この従来構成において、積込物搬送装置により搬送されてきた積込物は、積込物搬送装置の終端部分で３個が整列して停止される。この３個の積込物は、搬入用コンベヤベルトによって横方向に搬送され、積込物段積装置のフォーク部材に渡される。そして同じことが繰り返されることで、フォーク部材上には２列３行で合計６個の積込物が載置される。
【０００３】
前記フォーク部材は昇降枠体に設けられ、この昇降枠体の昇降動によって積込物群は、ロールボックスパレットに対する積込レベルよりも上方に位置される。そしてフォーク部材が、ロールボックスパレットにおける積載部の上方に前進されたのち、昇降枠体が下降されてフォーク部材が積載部の真上に位置される。次いで押込片により、積込物をロールボックスパレットにおける垂直壁へ密接させた状態でフォーク部材を後退させることで、積込物を積載部上に残して第１段の積込みが行われる。
【０００４】
上述した作用の繰り返しによって、第２段の積込みが第１段の積込物群上に行われる。これによりロールボックスパレットに対して、２列３行（複数列複数行）でかつ５段（複数段）の積込みが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、最終の積込み姿勢において、複数列複数行の最上面間に段差が生じることがあり、この場合には、ロールボックスパレットの走行による運搬時に荷崩れや脱落を招く恐れがある。特に、三方に垂直壁があるロールボックスパレットはともかくとして、垂直壁が存在しない四方が開放された平板状のパレットや台車などの場合には、荷崩れや脱落が生じ易いことになる。
【０００６】
また、積込物が同じ形状（高さなど。）であれば、複数列複数行の段積み数量を等しくすることで、最上面間に段差が生じない積込み姿勢とし得るが、異なる形状（異なる高さなど。）の積込物が積込まれるとき、最上面間に段差が生じ易いことになる。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、最上面間に生じた段差に対処し得る段積み物形成方法を提供することを目的としたものである。
また請求項４記載の発明は、四側方が開放された段積みでも安定した姿勢とし得る段積み物形成方法を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の段積み物形成方法は、受け体上の複数箇所それぞれに、被収納物を収納した実の箱状体を段積みしたのち、固定手段により箱状体群を受け体側に固定させることで段積み物を形成する段積み物形成方法であって、受け体に対する段積み総数の箱状体が搬送ラインで搬送されて、複数箇所に箱状体が分配されて段積みされるに、搬送ラインで搬送してきた箱状体群は、搬送ラインの終端部分において複数の段積みライン部に振り分けられたのち、それぞれの段積み手段に送り出されて段積みされるに際して、複数箇所の最上面間に段差が生じるとき、複数の段積みライン部に振り分ける前に、段差を吸収する段差吸収体が合流されて、高さの低い箇所に、段差に相当する段差吸収体を段積みして、高さの低い箇所の段差を吸収することを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、段差吸収体を用意しておき、段差に相当する段差吸収体を搬送ラインに合流させることで、最上面間に生じた段差に対処し得、これにより、異なる形状（異なる高さなど。）の実の箱状体が段積みされたとしても、最上面間に段差が生じない積込み姿勢とし得る。その際に、複数の段積み手段における段差吸収体の段積み作業は、段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく行える。
【００１１】
そして本発明の請求項２記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１記載の構成において、受け体上に箱状体が、複数列かつ複数行で段積みされることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、全体として整然とした段積み物を形成し得る。
さらに本発明の請求項３記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１または２記載の構成において、箱状体は、その高さが異なる複数種類であり、混合して搬送され、混合して段積みされることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、被収納物の種類、形状に応じて好適な箱状体を使用し得、そして段積みは安定して行える。
しかも本発明の請求項４記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、固定手段は当て体と締結体からなり、複数箇所に段積みした箱状体群の最上面間に当て体を当て付けたのち、締結体により受け体側に締結させることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、当て体を、各段積み体の最上面間に水平状かつ均一状で当て付け得、以て締結体による受け体側への締結を強固に均一状に行える。
【００１５】
また本発明の請求項５記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、搬送ラインにおける箱状体群の搬送順序が、受け体上の複数箇所で段積みした箱状体群の段ばらしが上位から順に行えるように決定されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、目的地での段ばらしを作業効率よく行えるように、受け体上の複数箇所での段積みを行える。
そして本発明の請求項６記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、空の箱状体が段差吸収体として使用されることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項６の発明によると、段差吸収のための空の箱状体は、別個に製作して用意することなく安価に提供し得、しかも実の箱状体などに対する段積みは容易に安定して行える。
【００１８】
さらに本発明の請求項７記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、箱状体は折り畳み可能であり、切り出し機により組み立てられたのち、空の箱状体が段差吸収体として使用されることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項７の発明によると、空の箱状体は、折り畳んで積み重ねることにより、コンパクトにして格納、保管し得、そして段差吸収のための空の箱状体は、別個に製作して用意することなく安価に提供し得、しかも実の箱状体などに対する段積みは容易に安定して行える。
【００２０】
しかも本発明の請求項８記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、高さの低い箇所に段積みされる箱状体群の最後に、段差吸収体を合流させて段積みすることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項８の発明によると、段差吸収体の最上段への段積み作業は、段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく行える。
また本発明の請求項９記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、所定の段積み物を形成したのち、受け体に対して最後に段積みされる箱状体群は、その総量に基づいて複数箇所に分配されて、全体として嵩低に段積みされることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項９の発明によると、所定の段積み物を形成したのちの、最後の段積み物は、全体として嵩低であるが、段差のない状態で形成し得る。
そして本発明の請求項１０記載の段積み物形成方法は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、目的とする高さ内の予め設定する基準高さに基づいて、複数箇所での段積み最高高さが設定されることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項１０の発明によると、目的とする高さ内で予め設定する基準高さの段積み物を形成し得る。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施の形態を、箱状体として、段積み可能なコンテナを使用した状態として、図１〜図２１に基づいて説明する。
【００２６】
図１８、図１９、図２１において、樹脂製などからなるコンテナ（箱状体の一例）は、その高さが異なる二種類（複数種類）、すなわち高い高さＴの大コンテナ１と、低い高さｔの小コンテナ２とが準備される。ここで大コンテナ１の高さＴと小コンテナ２の高さｔとは、１対０．５の関係、つまり［Ｔ≒２ｔ］とされている。
【００２７】
前記大コンテナ１と小コンテナ２とは、高さＴ，ｔのみを異にした同様な構成であり、それぞれ折り畳み可能に構成されている。すなわちコンテナ１，２は、四角板状の底壁体１ａ，２ａと、この底壁体１ａ，２ａに対して中折れ状に折り畳み可能な一対の長尺側壁体１ｂ，２ｂと、これら長尺側壁体１ｂ，２ｂの上端間に相対回動可能に連結された額縁状の上縁形成体１ｃ，２ｃと、この上縁形成体１ｃ，２ｃに上端が相対回動可能に連結された一対の短尺側壁体１ｄ，２ｄなどにより構成されている。
【００２８】
そして大コンテナ１と小コンテナ２とは、図１８の（ａ）に示すように、組み立てたときには上面開放の矩形箱状に形成され、また図１８の（ｃ）に示すように、折り畳んだときには底壁体１ａ，２ａ上に上縁形成体１ｃ，２ｃが載置された薄板枠状に形成される。さらに、組み立てた大コンテナ１や小コンテナ２は、図２１に示すように、その底壁体１ａ，２ａの四縁部が上縁形成体１ｃ，２ｃに上方から載置されることで、大コンテナ１どうし、または小コンテナ２どうしが段積み可能に構成され、さらには大コンテナ１と小コンテナ２とが混合して段積み可能に構成されている。
【００２９】
組み立てられたコンテナ１，２は、オーダピッキングなどによって被収納物４が収納されることで、実のコンテナ１，２とされる。なお、四側壁体のうちの一側壁体の外面（側面）、たとえば、一方の短尺側壁体１ｄ，２ｄの外面には、バーコード、ラベル、印刷などにより表示部３が形成されている。
【００３０】
図２、図１６に示すように、被収納物４を収納した実のコンテナ１，２を混合して搬送する搬送ライン１０は、たとえばローラコンベヤ１１により形成され、このローラコンベヤ１１は、コンベヤフレーム１２と、このコンベヤフレーム１２に設けられた多数のローラ１３と、駆動装置（図示せず。）などにより構成されている。ここで搬送ライン１０は、受け体２００に対する段積み総数の実のコンテナ１，２を搬送可能に構成されている。
【００３１】
前記搬送ライン１０の終端部分は一対（複数）の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに分岐形成され、これら段積みライン部１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ対向して、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂからの実のコンテナ１，２を混合して段積みし、以て段積み体（箱状体群）５を形成する段積み手段２０Ａ，２０Ｂが設けられている。その際に段積み手段２０Ａ，２０Ｂは、コンテナ１，２の側面に設けられた表示部３を同一方向に向けて、コンテナ１，２の段積みを行うように構成されている。
【００３２】
空のコンテナ１，２は、折り畳んで薄板枠状に形成された状態で、多数が重ねられている。そして切り出し機１５，１６により組み立てられたのち、合流ライン１７やストレージライン１８に送り出される。その際に合流ライン１７からの空のコンテナ１，２は、搬送ライン１０における一対の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに分岐する（振り分ける）前において、この搬送ライン１０に合流されている。なお、ストレージライン１８には、別の切り出し機により組み立てられたコンテナ１，２が送り出されてもよい。
【００３３】
図１〜図７に示すように、前記段積み手段２０Ａ，２０Ｂは、同一状の構成で左右対称状に設けられており、以下においては、同一符号を付して一方のみを説明する。すなわち、段積み手段２０Ａ，２０Ｂの本体２１は、四角状の下枠２２と、この下枠２２の四隅から立設された縦枠２３と、これら縦枠２３の上端間に設けられた上枠２４などにより、上下方向で長い長方枠体状に形成されている。そして本体２１内で他側方部分には、一部開放で筒状のカバー枠２５が上下方向に配設されている。
【００３４】
前記本体２１内には、保持装置３０と昇降装置５０とが、保持装置３０を上位として上下に配設され、そして保持装置３０の前方には、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂからのコンテナ１，２を保持装置３０に送り込むための送り込み装置７０が設けられるとともに、本体２１内の下部には、段積み体５を移載手段（後述する。）に送り出すための送り出し装置８０が設けられている。
【００３５】
前記保持装置３０は、前後方向の軸体３１ａ，３１ｂを左右一対有し、これら軸体３１ａ，３１ｂは、前記上枠２４の下面側に設けられたブラケット体３２に軸受３３ａ，３３ｂを介して回転自在に支持されている。両軸体３１ａ，３１ｂからは、それぞれ揺動杆３４ａ，３４ｂが垂設されるとともに、リンク体３５ａ，３５ｂが横内側へ連設され、そしてリンク体３５ａ，３５ｂの遊端と前記上枠２４側との間には、単数または複数のシリンダー装置３６ａ，３６ｂが設けられている。
【００３６】
一方の揺動杆３４ａの下端部分には、Ｌ型レール体からなる脱落防止体３７が設けられ、そして脱落防止体３７の縦板部内面側には搬入案内部３８が設けられている。この搬入案内部３８は矩形棒状からなり、その長さ方向を前後方向として配置され、そして内面側の上半分は、上位ほど外側の傾斜面３９に形成されている。
【００３７】
また、他方の揺動杆３４ｂの下端部分には下降案内部４０が設けられ、この下降案内部４０は矩形板状からなり、その長さ方向を前後方向として配置され、そして内面側の上部分は上位ほど外側の傾斜面４１に形成されるとともに、下部分は垂直状面４２に形成されている。ここで傾斜面４１は、前記搬入案内部３８における傾斜面３９に対向されており、そして垂直状面４２は前記搬入案内部３８側に対して下方へ延びて形成されている。
【００３８】
これにより、前記搬入案内部３８と下降案内部４０とは左右の両側に振り分けて設けられるとともに、搬送ライン１０側から送り出されたのち送り込み装置７０を介して送り込まれるコンテナ１，２は、これら搬入案内部３８と下降案内部４０との間に搬入可能に構成されている。そして搬入案内部３８と下降案内部４０とは、シリンダー装置３６ａ，３６ｂの伸縮動によって、リンク体３５ａ，３５ｂ、軸体３１ａ，３１ｂ、揺動杆３４ａ，３４ｂを介して相対的に接近離間自在に構成されている。
【００３９】
前記搬入案内部３８と下降案内部４０との間に後方から対向される状態で、ストッパー兼用の縦案内部４５が設けられている。この縦案内部４５はパイプ体などからなり、左右一対で配設されるとともに、縦枠２３側に連結体（ブラケットやボルト・ナットなど）４６を介して連結されている。以上の３１ａ，３１ｂ〜４６などにより、前記保持装置３０の一例が構成される。
【００４０】
前記昇降装置５０には、前記保持装置３０の下方における昇降経路５１上で昇降可能な昇降台５２が設けられる。すなわち昇降台５２は、昇降経路５１の他側方に位置される板状の昇降部材５３と、この昇降部材５３の内面側から内方へ連設される前後一対の腕部材５４と、これら腕部材５４上に設けられた支持部材５５などからなり、これら支持部材５５を介してコンテナ１，２の下面を支持可能に構成されている。そして昇降台５２は、昇降部材５３に設けられた被ガイド体（ローラや摺動体など）５６が、前記カバー枠２５側に設けられたガイド体（ガイドレールなど）５７に支持案内されることで、昇降経路５１上で昇降可能に構成されている。
【００４１】
前記カバー枠２５内には、上下方向のねじ軸５８が軸受５９を介して回転自在に配設され、このねじ軸５８に螺合されるナット体６０が前記昇降部材５３側にブラケット６１を介して取り付けられている。前記カバー枠２５の上部には、取り付け台６２を介して回転駆動部（モータや変速機などからなる。）６３が設けられ、この回転駆動部６３は正逆駆動可能に構成されている。そして回転駆動部６３の出力軸６４と前記ねじ軸５８とが、巻き掛け伝動機構（ベルト形式やチェーン形式など。）６５を介して連動連結されている。
【００４２】
したがって、回転駆動部６３の駆動によりねじ軸５８を正逆に回転させることで、昇降台５２を昇降経路５１上で昇降させ得、その際に昇降台５２は、コンテナ１，２の段積み高さ情報（コンテナ１，２の高い高さＨや低い高さｈなどに起因する。）により昇降すべく設定されるとともに、移載手段（後述する。）による移載レベルに下降可能に構成されている。
【００４３】
前記昇降経路５１に前方から対向される状態で縦案内部６７が設けられている。この縦案内部６７はパイプ体などからなり、左右一対で配設されるとともに、縦枠２３側に連結体（ブラケットやボルト・ナットなど。）６７を介して連結されている。以上の５１〜６７などにより、前記昇降装置５０の一例が構成される。
【００４４】
前記送り込み装置７０はベルトコンベヤ形式であって、縦枠２３側に連結材７１を介して連結されるコンベヤフレーム７２の前後端には、それぞれ遊転輪体７３が設けられている。前記コンベヤフレーム７２の下部側にはケース体７４が設けられ、このケース体７４には、回転駆動部（モータや変速機などからなる。）７５と、この回転駆動部７５に連動連結される駆動輪体７６と、テンション輪体７７とが設けられている。そして、各輪体７３，７６，７７に亘っては無端ベルト（タイミングベルト）７８が掛けられている。なお、コンベヤフレーム７２の上方で左右両側にはガイド体７９が設けられている。以上の７１〜７９などにより、前記送り込み装置７０の一例が構成される。
【００４５】
前記送り出し装置８０はチェーンコンベヤ形式であって、下枠２２側に連結されるコンベヤフレーム８１の前後端と中間２箇所には、それぞれ遊転鎖輪８２が設けられるとともに、中間２箇所の遊転鎖輪８２間の下方には駆動鎖輪８３が設けられ、そして駆動鎖輪８３と同様なレベルで前後に振り分けてガイド鎖輪８４とテンション鎖輪８５とが設けられている。前記コンベヤフレーム８１の下部側には、回転駆動部（モータや変速機などからなる。）８６が設けられ、この回転駆動部８６は前記駆動鎖輪８３に連動連結されている。そして、各鎖輪８２〜８５に亘っては無端チェーン８７が掛けられている。
【００４６】
なお、各鎖輪８２〜８５などは、左右一対の無端チェーン８７が掛けられるように構成されている。そして下方に駆動鎖輪８３が配設されることで、無端チェーン８７の落ち込み部（凹状部）８８が形成されることになり、この落ち込み部８８に対して、前記昇降台５２における一方の腕部材５４が嵌入可能であり、その際に他方の腕部材５４は、端部の遊転鎖輪８２の外方かつ下方に位置されるように構成されている。
【００４７】
以上の８１〜８８などにより、前記送り出し装置８０の一例が構成され、そして以上の２１〜８８などにより、前記段積み手段２０Ａ，２０Ｂの一例が構成される。
【００４８】
図１〜図４、図７〜図１２に示すように、前記送り出し装置８０の終端外方間に亘っては、前記段積み手段２０Ａ，２０Ｂにより段積みした段積み体５を、移載位置Ｘに位置させた受け体２００上に移す移載手段９０が設けられている。ここで移載手段９０は、両段積み手段２０Ａ，２０Ｂからの段積み体５を受け入れたのち、その相対向される側面を当接状として整列させる整列装置９１と、整列された両段積み体５を移載位置Ｘの受け体２００上に同時に移載させる移載装置１５０などにより構成されている。
【００４９】
すなわち前記整列装置９１は、前記送り出し装置８０からの段積み体５を受け入れるとともに、その向きを変更可能な向き変更装置９２を有する。ここで向き変更装置９２は、段積み体５におけるコンテナ１，２群の表示部３を外向きとして、段積み体５を受け体２００上に載置させるために設けられている。
【００５０】
前記向き変更装置９２は、ベース枠９３の上方に、複数のシリンダー装置９４を介して昇降台９５が設けられている。そして昇降台９５上には、軸受９６と縦軸９７とを介して旋回台９８が設けられ、この旋回台９８側には受動歯車９９が設けられている。前記昇降台９５側には回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１００が設けられ、この回転駆動部１００の出力軸に設けられた駆動歯車１０１が前記受動歯車９９に噛合されている。
【００５１】
そして、前記旋回台９８上にはローラコンベヤ１０２が設けられ、このローラコンベヤ１０２は、旋回台９８上に連結されたコンベヤフレーム１０３と、このコンベヤフレーム１０３に支持されたローラ１０４群と、旋回台９８側に設けられた回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１０５と、この回転駆動部１０５の出力軸に設けられた駆動輪体１０６と、この駆動輪体１０６と２個のローラ１０４との連動を行う駆動ベルト１０７と、２個のローラ１０４と残りのローラ１０４との連動を行う伝動ベルト１０８と、一対のサイドガイド体１０９などにより構成されている。以上の９３〜１０９などにより、前記向き変更装置９２の一例が構成される。
【００５２】
前記向き変更装置９２を中にして、前記送り出し装置８０に対向されて横送り装置１１０が設けられている。この横送り装置１１０の本体１１１は、ベース枠１１２と、このベース枠１１２の外端部分から立設された縦枠１１３などにより構成されている。そして、ベース枠１１２の上方には縦枠１１３側に支持案内されて昇降自在な昇降台１１４が設けられるとともに、その昇降を行う昇降駆動部（シリンダー形式やねじ形式など。）１１５が、縦枠１１３側と昇降台１１４との間に設けられている。
【００５３】
前記昇降台１１４上には、その搬送方向が前記送り出し装置８０と同方向とされた第１コンベヤ１２０が設けられている。この第１コンベヤ１２０はローラコンベヤ形式であって、昇降台１１４上に連結されたコンベヤフレーム１２１と、このコンベヤフレーム１２１に支持されたローラ１２２群と、昇降台１１４側に設けられた回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１２３と、この回転駆動部１２３の出力軸に設けられた駆動輪体１２４と、この駆動輪体１２４と２個のローラ１２２との連動を行う駆動ベルト１２５と、２個のローラ１２２と残りのローラ１２２との連動を行う伝動ベルト１２６などにより構成されている。
【００５４】
前記ベース枠１１２上には、その搬送方向が前記第１コンベヤ１２０に対して直交方向とされた第２コンベヤ１３０が設けられている。この第２コンベヤ１３０はチェーンコンベヤ形式であって、ベース枠１１２側に連結されるコンベヤフレーム１３１の前後端には、それぞれ遊転鎖輪１３２が設けられるとともに、一端の遊転鎖輪１３１の下方には駆動鎖輪１３３が設けられ、そして遊転鎖輪１３２間にはテンション鎖輪１３４が設けられている。前記コンベヤフレーム１３１の下部側には、回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１３５が設けられ、この回転駆動部１３５は前記駆動鎖輪１３３に連動連結されている。そして、各鎖輪１３２〜１３４に亘っては無端チェーン１３６が掛けられている。
【００５５】
なお、各鎖輪１３２〜１３４などは、左右一対の無端チェーン１３６が掛けられるように構成されている。そして前記第１コンベヤ１２０が下降されたとき、遊転鎖輪１３２や無端チェーン１３６などが、第１コンベヤ１２０のローラ１２２間を通過し、以て両無端チェーン１３６による搬送面がローラ１２２群による搬送面に対して上方に位置されるように構成されている。以上の１１１〜１３６などにより、前記横送り装置１１０の一例が構成される。
【００５６】
左右の横送り装置１１０間には合流装置１４０が配設されている。この合流装置１４０は、コンベヤフレーム１４１を共通化した状態で、左右一対のコンベヤ部、すなわち搬送方向が逆で中央方向とされた右送りコンベヤ部１４２ａと左送りコンベヤ部１４２ｂとが設けられるとともに、両コンベヤ部１４２ａ，１４２ｂの境界部分にはストッパー体１４８が設けられている。
【００５７】
両コンベヤ部１４２ａ，１４２ｂはローラコンベヤ形式であって、コンベヤフレーム１４１に支持されたローラ１４３ａ，１４３ｂ群と、コンベヤフレーム１４１側に設けられた回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１４４ａ，１４４ｂと、この回転駆動部１４４ａ，１４４ｂの出力軸に設けられた駆動輪体１４５ａ，１４５ｂと、この駆動輪体１４５ａ，１４５ｂと２個のローラ１４３ａ，１４３ｂとの連動を行う駆動ベルト１４６ａ，１４６ｂと、２個のローラ１４３ａ，１４３ｂと残りのローラ１４３ａ，１４３ｂとの連動を行う伝動ベルト１４７ａ，１４７ｂなどにより構成されている。
【００５８】
以上の１４１〜１４８などにより、前記合流装置１４０の一例が構成される。そして、上記した向き変更装置９２、前記横送り装置１１０、合流装置１４０などにより、前記整列装置９１の一例が構成される。
【００５９】
前記移載装置１５０は、前記合流装置１４０上に整列された両段積み体５を移載位置Ｘの受け体２００上に同時に移載させるものであって、その枠組み本体１５１は、合流装置１４０を中にして移載位置Ｘとは反対側に配設されている。そして、合流装置１４０を横切る方向に長い可動枠１５２が設けられ、この可動枠１５２は、その上部に設けられた被ガイド体１５３が枠組み本体１５１側に設けられたガイド体１５４に支持案内されることで、合流装置１４０の上方を横切って移動自在に構成されている。
【００６０】
前記可動枠１５２を移動させるために、前記枠組み本体１５１には、正逆駆動可能な回転駆動部（モータや変速機などからなる。）１５５と、この回転駆動部１５５の出力軸に連動されたピニオン１５６とが設けられ、そして可動枠１５２の下面側には、ピニオン１５６が噛合されるラック１５７が設けられている。
【００６１】
前記可動枠１５２の先端には押し体１５８が設けられ、この押し体１５８は長方板状であって、合流装置１４０におけるローラ１４３ａ，１４３ｂ群の上方を横切って移動自在に構成されている。なお、合流装置１４０と移載位置Ｘとの間には、その上面がローラ１４３ａ，１４３ｂ群の搬送面に同様なレベルとされた中継渡し体１５９が設けられている。以上の１５１〜１５９などにより、前記移載装置１５０の一例が構成される。そして、前記整列装置９１や移載装置１５０などにより、前記移載手段９０の一例が構成される。
【００６２】
図２０に示すように、前記受け体２００は平枠状からなり、その中（内部）でかつ走行方向の２箇所（１箇所または複数箇所。）に上下方向の空間部２０１が形成され、その際に両空間部２０１は幅方向で長い矩形状とされている。そして受け体２００は、残部の上面によって段積み体５の支持面２０２が形成され、その際に３方の側縁には上方への係止片２０３が設けられている。さらに受け体２００は、その下部の四隅部分にそれぞれキャスター形式の車輪２０４が設けられ、以て押し引き走行可能な台車形式に構成されている。そして受け体２００は、走行により移載位置Ｘに対する搬入出が行われるように構成されている。
【００６３】
図１、図２、図１３〜図１５、図２０に示すように、前記移載位置Ｘには、この移載位置Ｘに位置させた受け体２００との相対的な昇降動により、前記空間部２０１を通過可能な仮り受け台１６０が設けられ、この仮り受け台１６０は、移載手段９０の作動によって横押し移動される段積み体５を滑動により受け入れ可能に構成されている。すなわち移載位置Ｘには、昇降駆動部（シリンダー装置など。）１６２の作動によって昇降自在な昇降体１６３が設けられ、この昇降体１６３の上面に前記仮り受け台１６０が設けられている。
【００６４】
その際に昇降体１６３は受け体２００に対して下方から当接可能に構成され、また仮り受け台１６０は、２箇所の空間部２０１に対応して２個が設けられ、そして空間部２０１に対して少し小さい類似形にされるとともに、上面は滑動面１６１に形成されている。さらに仮り受け台１６０は、下降時に滑動面１６１が受け体２００の下面よりも下方に位置され、そして上昇時に昇降体１６３が受け体２００に当接された状態で、滑動面１６１が受け体２００の支持面２０２よりも上方に位置されるように、その高さ（厚さ）などが設定されている。
【００６５】
前記受け体２００を移載位置Ｘに対して正確に位置させるために、この移載位置Ｘには、受け体２００の両側面を案内するガイド体１６５が設けられるとともに、前後方向規制用のストッパー体１６６が出退動自在に設けられている。さらに移載位置Ｘには、昇降体１６３に作用可能な振れ止めシリンダー装置１６７や、実の受け体２００に作用可能な送り出し装置１６８が設けられている。この送り出し装置１６８は、シリンダー装置や送り出し体（バー）などにより構成されている。
【００６６】
前記移載位置Ｘを中にして、その上手は空受け体待機位置Ｙに形成され、また下手は実受け体搬出位置Ｚに形成されている。前記空受け体待機位置Ｙにおいて、空の受け体２００は多数台が段積みされて準備され、段ばらし機１７０によって１台ずつが段ばらしされたのち、走行によって移載位置Ｘに搬入されるように構成されている。
【００６７】
すなわち空の受け体２００は、下位の受け体２００における支持面２０２上に上位の受け体２００における車輪２０４が載置されることで段積み可能であり、その際に係止片２０３によって脱輪、脱落などが阻止される。そして段積みされた空の受け体２００群は、スロープ１７７を介して空受け体待機位置Ｙに搬入可能に構成されている。なお実受け体搬出位置Ｚからの搬出はスロープ１７８を介して行われるように構成されている。
【００６８】
前記段ばらし機１７０は、昇降体１７１や出退係止体１７２などにより構成され、昇降用シリンダー装置１７３の伸展動により昇降体１７１を下降させたのち、揺動用シリンダー装置１７４の伸展動により出退係止体１７２を突出動させることで、下から２段目の受け体２００に係合可能に構成されている。なお、空の受け体２００に作用可能な送り込み装置１７５が設けられている。この送り込み装置１７５は、シリンダー装置や送り込み体（バー）などにより構成されている。
【００６９】
したがって、係合状態において昇降用シリンダー装置１７３の収縮動により昇降体１７１を上昇させることで、最下段の受け体２００を残した状態で空の受け体２００群が上昇されることになり、以て最下段の受け体２００は走行によって移載位置Ｘに搬入される。その後に昇降用シリンダー装置１７３の伸展動により昇降体１７１を下降させることで、２段目であった受け体２００が最下段として着地され、そして揺動用シリンダー装置１７４の収縮動により出退係止体１７２を退入動させることで最初の状態となるように構成されている。
【００７０】
図２１に示すように、受け体２００上の４箇所（２行２列の複数箇所）に段積み体５が載置されたのち、段積み体５群は固定手段２０５により受け体２００側に固定される。ここで固定手段２０５は、四角板状の当て体２０６と、その中間が当て体２０６側に固定されかつ遊端がフック形式などにより受け体２００側に係止可能なゴムバンド（締結体の一例）２０７などからなる。そして、４箇所に載置された段積み体５群の最上面間に当て体２０６を当て付けたのち、ゴムバンド２０７を受け体２００側に締結させることで、段積み物２０８を形成し得る。
【００７１】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用、すなわち、受け体２００上の複数箇所それぞれに、被収納物４を収納する実のコンテナ１，２を段積みしたのち、固定手段２０５により段積み体５を受け体２００側に固定させることで段積み物２０８を形成する作用を説明する。
【００７２】
図１６の（ａ）、図１９において、折り畳んで薄板枠状に形成されている空のコンテナ１Ａ，２Ａを、切り出し機１５，１６により組み立てたのち、ストレージライン１８に送り出す。そして、ストレージライン１８からピッキングラインに送り出し、所期のピッキングなどによって被収納物４を収納することで実のコンテナ１，２としたのち、搬送ライン１０に載せて搬送する。
【００７３】
この搬送ライン１０では、段積み体５を形成する複数個の実のコンテナ１，２を１グループ（箱状体群）として、４つのグループＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、すなわち受け体２００に対する段積み総数の実のコンテナ１，２を搬送する。その際に実のコンテナ１，２は、その側面に設けた表示部３を同一方向に向けて、たとえば搬送方向側（前方側）に向けて搬送する。
【００７４】
また搬送ライン１０における各グループＡ〜Ｄ内での搬送順序は、受け体２００上の複数箇所で段積みした段積み体５をの目的地（店舗、工場など）まで運搬したのち降ろす（段ばらしする）際に、上位から順に、すなわち後積み先降ろし（先積み後降ろし）として行えるように、段積み手段２０Ａ，２０Ｂにおいて段積みするように設定している。この設定は、目的地側の要望に基づいて成されている。
【００７５】
搬送ライン１０での搬送はローラコンベヤ１１により行われ、その際に駆動装置によってローラ１３群を駆動回転させる。そして搬送は、ローラコンベヤ１１を複数に分割した間欠搬送や、ストッパー形式などによって、各グループＡ〜Ｄ毎に整然として行われる。
【００７６】
搬送ライン１０で搬送してきた４つのグループＡ〜Ｄは、搬送ライン１０の終端部分において一対の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに振り分けたのち、それぞれの段積み手段２０Ａ，２０Ｂに送り出す。すなわち、第１のグループＡと第２のグループＢとを第１の段積みライン部１０Ａに搬入し、第３のグループＣと第４のグループＤとを第２の段積みライン部１０Ｂに搬入する。なお振り分けは任意であって、たとえば（Ｂ）や（Ｃ）で示すように、第２のグループＢと第３のグループＣとの振り分けを入れ換えてもよい。
【００７７】
上述したようにして、受け体２００に対する段積み総数の実のコンテナ１，２を搬送ライン１０で搬送して、受け体２００の複数箇所に段積みライン部１０Ａ，１０Ｂによってコンテナ１，２を分配して段積みするに際し、その複数箇所での段積み最高高さは、予め設定する基準高さに基づいて設定している。そして実のコンテナ１，２は、被収納物４の種類に応じて、高さが異なる２種類の実のコンテナ１，２を使い分け、前述したように目的地で段ばらしする際に支障がないように混合して搬送している。
【００７８】
したがって、受け体２００の複数箇所に段積みライン部１０Ａ，１０Ｂによって、実のコンテナ１，２を分配して段積みするに際し、実のコンテナ１，２の種類や段積み数によって、複数箇所の段積み体５における最上面５ａ間に段差が生じることがあり、このとき高さの低い箇所の段差を吸収する。すなわち、高さの低い箇所に、段差に相当する空のコンテナ（段差吸収体の一例）１Ａ，２Ａを合流させて段積みさせる。
【００７９】
そのために、空のコンテナ１Ａ，２Ａを切り出し機１５，１６により組み立てたのち、合流ライン１７に送り出する。この合流ライン１７に送り出した空のコンテナ１Ａ，２Ａは、搬送ライン１０における実のコンテナ１，２を一対の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに分岐する（振り分ける）前において、この搬送ライン１０に合流させている。その際に、高さの低い箇所に段積みされるグループＡ〜Ｄの最後に空のコンテナ１Ａ，２Ａを合流させて、段積み手段２０Ａ，２０Ｂにより段積みするようにしている。
【００８０】
このようにして両段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに振り分けたグループＡ〜Ｄの実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を、段積み手段２０Ａ，２０Ｂの送り込み装置７０に１個ずつ切り出し状に供給する。このとき送り込み装置７０は、回転駆動部７５の作動により、駆動輪体７６を介して無端ベルト７８を駆動回転させており、以て段積みライン部１０Ａ，１０Ｂから切り出される実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を、ガイド体７９の案内を受けながら無端ベルト７８上に受け入れ得る。
【００８１】
実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を受け入れる前において、段積み手段２０Ａ，２０Ｂの保持装置３０では、図６の実線に示すように、シリンダー装置３６ａの収縮動によって、リンク体３５ａ、軸体３１ａ、揺動杆３４ａを介して搬入案内部３８を接近移動させるとともに、シリンダー装置３６ｂの伸展動によって、リンク体３５ｂ、軸体３１ｂ、揺動杆３４ｂを介して下降案内部４０を離間動させている。さらに昇降装置５０では、回転駆動部６３の駆動によりねじ軸５８を回転させることで、ナット体６０を介して昇降台５２を昇降経路５１上で上昇させ、４本の支持部材５５を、脱落防止体３７に接近した位置としている。
【００８２】
この状態で、前記送り込み装置７０を作動させて、無端ベルト７８上の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を送り込む。すなわち回転駆動部７５の作動により、駆動輪体７６を介して無端ベルト７８を駆動回転させ、この無端ベルト７８上の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を保持装置３０における搬入案内部３８と下降案内部４０との間に搬入させる。これにより、送り込み装置７０から送り出される実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を、搬入案内部３８により一側を案内しながら搬入し得、このとき実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の他側は下降案内部４０からは離れている。なお、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の搬入限は、縦案内部４５のストッパー作用により規制し得る。
【００８３】
このような実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の搬入状態、すなわち、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の搬入が十分に行われて検出手段により検出（確認）された状態、あるいは検出（確認）はしないが、搬入時間の経過により見切り的に搬入が十分に行われたと思われる状態で、保持装置３０を逆作動させる。
【００８４】
すなわち図６の仮想線に示すように、シリンダー装置３６ｂの収縮動によって下降案内部４０を接近動させるとともに、シリンダー装置３６ａの伸展動によって搬入案内部３８を離間動させる。これにより、下降案内部４０を実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の他側に当接させるとともに、搬入案内部３８を実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の一側から離間させることになり、以て実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を、その他側を下降案内部４０により案内しながら下降させて、昇降台５２の支持部材５５群上に載置し得る。
【００８５】
次いでシリンダー装置３６ｂの伸展動によって下降案内部４０を離間動させたのち、昇降装置５０を作動させて、昇降台５２とともに実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を下降させる。その際に昇降台５２の下降量を、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積み高さ情報、すなわち高い高さＴ（または低い高さｔ）の情報により設定していることで、この実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の上面を、図６や図７に示すように、脱落防止体３７に対して下方から接近した位置として、その下降を停止し得る。所期の下降を終えたのち、シリンダー装置３６ａの収縮動によって搬入案内部３８を接近動させることで、最初の状態に戻し得る。
【００８６】
そして上述と同様の繰り返しによって、送り込み装置７０から送り出される次の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を、搬入案内部３８と下降案内部４０との間に搬入させたのち、下降案内部４０により案内しながら下降させる。これにより、昇降台５２で支持している実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）における上縁形成体１ｃ（または２ｃ）に、下降してきた実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）における底壁体１ａ（または２ａ）を上方から載置させることになり、以て実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積みを行える。
【００８７】
このようにして、昇降台５２を所定量ずつ下降させながら、昇降台５２で支持している実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）に対して、送り込み装置７０から送り出されてきた実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を順次、上方から段積みし得、以て所定数の段積みにより段積み体５を形成し得る。このようにして、実の大コンテナ１と実の小コンテナ２とを混合して段積みし得、その際に、前述したように合流させた空の大コンテナ１Ａと空の小コンテナ２Ａも同様にして最上段側（最後に）に段積みし得る。なお、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積みは、その側面に設けた表示部３を同一方向に向けて行うことになる。
【００８８】
そして昇降台５２を、図７の仮想線に示すように、移載手段９０による移載レベル、すなわち送り出し装置８０における無端チェーン８７の落ち込み部８８に対して、昇降台５２における一方の腕部材５４を嵌入させるレベルまで、下降させる。これにより、段積み手段２０Ａ，２０Ｂにより段積みして、昇降台５２側で支持していた段積み体５を送り出し装置８０の無端チェーン８７間で支持させ得る。
【００８９】
この状態で、送り出し装置８０を作動させて、無端チェーン８７上の段積み体５を送り出す。すなわち回転駆動部８６の作動により、駆動鎖輪８３を介して無端チェーン８７を駆動回転させ、この無端チェーン８７上の段積み体５を移載手段９０における向き変更装置９２に搬入させる。
【００９０】
このとき向き変更装置９２では、シリンダー装置９４を収縮動させて昇降台９５を下降させ、そのローラコンベヤ１０２を送り出し装置８０や横送り装置１１０に対して同レベルに位置させている。さらに向き変更装置９２では、回転駆動部１０５の作動により、駆動輪体１０６や駆動ベルト１０７などを介してローラ１０４群を駆動回転させており、以て図３の仮想線や図７の実線に示すように、送り出し装置８０から送り出される段積み体５を受け入れて搬送し得る。その際に搬送は、一対のサイドガイド体１０９により案内しながら行われる。
【００９１】
そして、後述する移載時において、表示部３を外向きとして段積み体５が受け体２００上に載置されるときには、向き変更装置９２においては通過状に搬送させる。また通過状に搬送させたとき、後述する移載時において、表示部３を内向きとして段積み体５が受け体２００上に載置されるときには、この向き変更装置９２において段積み体５を向き変更させる。
【００９２】
すなわち、ローラ１０４群上において段積み体５を支持した状態で、まずシリンダー装置９４を伸展動させて昇降台９５を上昇させ、ローラコンベヤ１０２を送り出し装置８０や横送り装置１１０に対して上方へ位置させる。次いで、回転駆動部１００の作動によって、駆動歯車１０１や受動歯車９９を介して旋回台９８を旋回させる。この旋回は１８０度に亘って行われ、以て段積み体５を１８０度回転させて表示部３を逆向き、すなわち後述する移載時において、表示部３を外向きとして段積み体５が受け体２００上に載置されるようにする。
【００９３】
この後、シリンダー装置９４を収縮動させて昇降台９５を下降させ、そのローラコンベヤ１０２を送り出し装置８０や横送り装置１１０に対して同レベルに位置させる。そしてローラ１０４群を駆動回転させることで、向き変更装置９２上の段積み体５を横送り装置１１０に搬送し得る。
【００９４】
上述したように、向き変更装置９２から段積み体５を搬出させるときに横送り装置１１０では、図８の実線や図９に示すように、昇降駆動部１１５の作動によって昇降台１１４を上昇させ、第１コンベヤ１２０の搬送面を向き変更装置９２におけるローラコンベヤ１０２の搬送面に対して同レベルに位置させている。したがって、回転駆動部１２３の作動により、駆動輪体１２４などを介してローラ１２２群を回転駆動させることで、向き変更装置９２から搬出されてきた段積み体５を搬入させて、第１コンベヤ１２０により支持し得る。
【００９５】
このようにして段積み体５を第１コンベヤ１２０により支持した状態で、昇降駆動部１１５の逆作動によって昇降台１１４を下降させる。すると図８の仮想線に示すように、第２コンベヤ１３０の遊転鎖輪１３２や無端チェーン１３６などが、第１コンベヤ１２０のローラ１２２間を通過して、両無端チェーン１３６による搬送面がローラ１２２群による搬送面に対して上方に位置することになり、以てローラ１２２群で支持していた段積み体５を無端チェーン１３６間で支持し得る。次いで回転駆動部１３５の駆動によって、駆動鎖輪１３３などを介して無端チェーン１３６を回転駆動させることで、第２コンベヤ１３０上の段積み体５を合流装置１４０に搬送し得る。
【００９６】
これにより、一対の段積み手段２０Ａ，２０Ｂにより段積みした段積み体５を、振り分けた状態で搬送したのち、合流装置１４０に対して左右の両側から搬入し得ることになる。このとき合流装置１４０における左右一対のコンベヤ部１４２ａ，１４２ｂでは、図１０に示すように、回転駆動部１４４ａ，１４４ｂの作動により、駆動輪体１４５ａ，１４５ｂなどを介してローラ１４３ａ，１４３ｂ群を駆動回転させている。
【００９７】
そして搬送方向を逆で中央方向としていることで、両段積み体５を互いに接近する方向に搬送し得、以て相対向される側面を当接状として両段積み体５を整列し得る。その際に、両コンベヤ部１４２ａ，１４２ｂでの搬送速度の差、搬送開始時の差などによって、いずれかの段積み体５が行きすぎ状に搬送されることは、ストッパー体１４８への当接によって阻止し得る。
【００９８】
このようにして、合流装置１４０により合流させ、整列させた両段積み体５を、移載装置１５０によって、移載位置Ｘの空の受け体２００上に移載させる。ここで空の受け体２００は、図１３〜図１５に示すように、多数台を段積みした状態で、スロープ１７７を介して空受け体待機位置Ｙに搬入して準備している。そして段ばらし機１７０の作動によって１台ずつを段ばらししたのち、送り込み装置１７５による送り込み走行によって移載位置Ｘに搬入している。その際に受け体２００の搬入は、その両側面をガイド体１６５により案内しながら行い、そして突出させたストッパー体１６６に当接させることで、移載位置Ｘに対して正確に位置させ得る。
【００９９】
このように移載位置Ｘに空の受け体２００を位置させた状態で、昇降駆動部１６２の作動によって昇降体１６３を上昇させる。これにより、まず仮り受け台１６０を空間部２０１を通して上昇させて、その滑動面１６１を、受け体２００の支持面２０２よりも上方に位置させるとともに、昇降体１６３を受け体２００に当接させて受け体２００を上昇させ、以て滑動面１６１を中継渡し体１５９にレベル合わせさせる。次いで振れ止め用シリンダー装置１６７を受け体２００に作用させて振れとめを行う。
【０１００】
この状態で、移載装置１５０の回転駆動部１５５を作動させ、ピニオン１５６とラック１５７を介して可動枠１５２を移載位置Ｘ側に移動させる。すると、可動枠１５２に先端に設けた押し体１５８が両段積み体５の下部に当接し、これら段積み体５に押し出し力を作用させる。これにより図１２の仮想線に示すように、両段積み体５は、合流装置１４０のローラ１４３ａ，１４３ｂ群上から中継渡し体１５９上を滑動し、そして仮り受け台１６０の滑動面１６１上を滑動する。
【０１０１】
以上によって、１回目の両段積み体５を仮り受け台１６０の奥側に移載し得る。この後、回転駆動部１５５を逆作動させ、ピニオン１５６とラック１５７を介して可動枠１５２を、すなわち押し体１５８を移載位置Ｘ側から退出動させる。
【０１０２】
そして同様にして、２回目の両段積み体５を仮り受け台１６０の手前側に移載し得る。その際に１回目の両段積み体５は、向き変更装置９２による向き変更が行われていないことで表示部３は奥側に向いており、また２回目の両段積み体５は、向き変更装置９２による向き変更が行われていることで表示部３は手前側に向いている。すなわち、全ての表示部３を外側に向けることになる。
【０１０３】
このようにして、仮り受け台１６０上の４箇所（２行２列の複数箇所）に段積み体５を載置させたのち、振れ止め用シリンダー装置１６７を解除動させるとともに、昇降駆動部１６２の逆作動によって昇降体１６３を下降させる。すると、まず受け体２００が車輪２０４を介して着地され、そして仮り受け台１６０が空間部２０１を通して下降される。これにより、仮り受け台１６０の滑動面１６１で支持していた段積み体５群を受け体２００の支持面２０２上に渡すことになり、そして滑動面１６１を支持面２０２よりも下方に位置させることで、所期の移載を終える。
【０１０４】
その後にストッパー体１６６を退入させ、送り出し装置１６８を作用させることで、段積み体５群を載置した実の受け体２００を、移載位置Ｘから実受け体搬出位置Ｚへと送り出し走行し得る。この実受け体搬出位置Ｚにおいて、段積み体５群の最上面５ａ間に当て体２０６を当て付け、そしてゴムバンド２０７により受け体２００側に締結させることで、図２１に示すように、段積み物２０８を形成し得る。
【０１０５】
その際に、空のコンテナ１Ａ，２Ａを最上段に段積みして、高さの低い箇所の段差を吸収していることで、当て体２０６を、各段積み体５の最上面５ａ間に水平状かつ均一状で当て付け得、以てゴムバンド２０７による受け体２００側への締結を強固に均一状に行える。したがって段積み物２０８の、実受け体搬出位置Ｚからスロープ１７８を介しての搬出や、その後の搬送は、ずれや脱落を招くことなく安定して行える。
【０１０６】
なお図１７の（ａ）に示すように、受け体２００に対して最後に段積みされる段積み体５のグループＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈは、その総量に基づいて複数箇所に分配されて段積みされ、以て図１７の（ｃ）に示すように、全体として嵩低であるが、段差のない状態で固定手段２０５を作用させた段積み物２０８とし得る。
【０１０７】
以上のようにして形成された段積み物２０８は、トラック（運搬車両）に積み込まれ、そして目的地（店舗、工場など）まで運搬されたのち降ろされる。その際に目的地での段積み物２０８の搬送も、ずれや脱落を招くことなく安定して行える。この目的地では、たとえば前回運搬されて空となった受け体２００やコンテナ１Ａ，２Ａが積み込まれ（回収され）、その際に受け体２００は適宜に段積みされ、またコンテナ１Ａ，２Ａは適宜に折り畳まれて重ねられる。
【０１０８】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図２２〜図２７に基づいて説明する。
図２２に示すように、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂでは、それぞれ１つのグループＡ，Ｂをストレージ可能とされている。そして段積みライン部１０Ａ，１０Ｂの終端部に対向されて段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂが設けられ、これら段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂは、下方からの押し上げ状形式によって実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積みを行うように構成されている。
【０１０９】
両段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂの下部には、段積みした段積み体５を移載位置Ｘに位置させた受け体２００上に移すフォーク装置（移載手段の一例）１８１Ａ，１８１Ｂが設けられている。移載位置Ｘにはターンテーブル１８２が設けられ、このターンテーブル１８２に対して受け体２００が乗り降り可能に構成されている。そしてターンテーブル１８２側に２組のリフト装置１８３，１８４が設けられている。
【０１１０】
以下に、上記した第２の実施の形態における作用を説明する。
図２２に示すように、ターンテーブル１８２上に受け体２００が位置されるとともに、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ１つのグループＡ，Ｂがストレージされている。この状態で、段積みライン部１０Ａ，１０Ｂから段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂへ実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）が１個ずつ供給され、これら段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂにおける下方からの押し上げ段積み作用によって、図２３に示すように、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）の段積みが行われる。このとき、段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂ側のリフト装置１８３が上昇動され、空間部２０１を通して支持面２０２の上方に位置されている。
【０１１１】
段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂにおいて段積み体５が形成されたのち、この段積み体５は、図２４に示すように、フォーク装置１８１Ａ，１８１Ｂによってリフト装置１８３に移載される。このとき段積みライン部１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ次のグループＣ，Ｄがストレージされている。
【０１１２】
そしてリフト装置１８３が下降動されることで、図２５に示すように、段積み体５は支持面２０２を介して受け体２００に支持される。次いで、ターンテーブル１８２を１８０度回転させて受け体２００の向きを変更させるが、この前後において段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂで段積み体５が形成される。受け体２００の向きが変更され、リフト装置１８４が上昇動されたのち、図２６に示すように、段積み体５はフォーク装置１８１Ａ，１８１Ｂによってリフト装置１８４に移載される。
【０１１３】
そしてリフト装置１８４が下降動されることで、図２７に示すように、段積み体５は支持面２０２を介して受け体２００に支持される。これにより受け体２００上には、段積み体５が２列２行で載置される。その後に受け体２００は実受け体搬出位置Ｚに移動される。
【０１１４】
なお、グループＡ，Ｂなどには、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が適宜に合流される。その際に下方からの押し上げ状形式であることから、グループＡ，Ｂなどに空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が合流されているとき、段積み手段１８０Ａ，１８０Ｂに対しては、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が最初に供給されることになる。
【０１１５】
上記した両実施の形態のように、受け体２００上の複数箇所それぞれに、被収納物４を収納する実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）を段積みしたのち、固定手段２０５により実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）群を受け体２００側に固定させることで段積み物２０８を形成する段積み物形成方法であって、受け体２００に対する段積み総数の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）が搬送ライン１０で搬送されて、複数箇所に実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）が分配して段積みされるに際し、複数箇所の最上面５ａ間に段差が生じるとき、高さの低い箇所の段差を吸収することにより、最上面５ａ間に生じた段差に対処し得、これにより、異なる形状（異なる高さなど。）の実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）が段積みされたとしても、最上面５ａ間に段差が生じない積込み姿勢とし得る。したがって、運搬時などに荷崩れや脱落を生じ難くし得、例え垂直壁が存在しない四方が開放された平板状の受け体２００の場合でも、荷崩れや脱落が生じ難い段積み物２０８とし得る。
【０１１６】
上記した両実施の形態のように、高さの低い箇所に、段差に相当する空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を合流させて段積みすることにより、段差に相当する空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を用意しておくことで、最上面５ａ間に段差が生じない積込み姿勢とし得る。
【０１１７】
上記した両実施の形態のように、受け体２００上に実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が、複数列かつ複数行で段積みされることにより、全体として整然とした段積み物２０８を形成し得る。
【０１１８】
上記した両実施の形態のように、実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は、その高さが異なる複数種類であり、混合して搬送され、混合して段積みされることにより、被収納物４の種類、形状に応じて好適なコンテナを使用し得、そして段積みは安定して行える。
【０１１９】
上記した両実施の形態のように、固定手段２０５は当て体２０６とゴムバンド２０７からなり、複数箇所に段積みした段積み体５群の最上面５ａ間に当て体２０６を当て付けたのち、ゴムバンド２０７により受け体２００側に締結させることにより、当て体２０６を、各段積み体５の最上面５ａ間に水平状かつ均一状で当て付け得、以てゴムバンド２０７による受け体２００側への締結を強固に均一状に行える。したがって、例え四側方が開放された段積みでも安定した姿勢とし得、そして段積み物２０８の移動は、実の大コンテナ１（または小コンテナ２）のずれや脱落を招くことなく安定して行える。
【０１２０】
上記した両実施の形態のように、搬送ライン１０における実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）や空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）群の搬送順序が、受け体２００上の複数箇所で段積みした段積み体５群の段ばらしが上位から順に行えるように決定されていることにより、目的地での段ばらしを作業効率よく行えるように、受け体２００上の複数箇所での段積みを行える。
【０１２１】
上記した両実施の形態のように、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が段差吸収体として使用されることにより、段差吸収のための空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は、別個に製作して用意することなく安価に提供し得、しかも実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）などに対する段積みは容易に安定して行える。
【０１２２】
上記した両実施の形態のように、コンテナ１，２は折り畳み可能であり、切り出し機１５，１６により組み立てられたのち、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が段差吸収体として使用されることにより、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は、折り畳んで積み重ねることによって、コンパクトにして格納、保管し得、そして段差吸収のための空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は、別個に製作して用意することなく安価に提供し得、しかも実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）などに対する段積みは容易に安定して行える。
【０１２３】
上記した第１の実施の形態のように、高さの低い箇所に段積みされる実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）群の最後に、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を合流させて段積みすることにより、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）の最上段への段積み作業は、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく、常に円滑に行える。
【０１２４】
上記した両実施の形態のように、受け体２００に対して最後に段積みされる空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）群は、その総量に基づいて複数箇所に分配されて段積みされることにより、最後の段積み物２０８は、全体として嵩低であるが、段差のない状態で形成し得る。
【０１２５】
上記した両実施の形態のように、予め設定する基準高さに基づいて、複数箇所での段積み最高高さが設定されることにより、目的とする高さ内の段積み物を形成し得る。
【０１２６】
上記した両実施の形態のように、搬送ライン１０で搬送してきた実の大コンテナ１（または実の小コンテナ２）群は、搬送ライン１０の終端部分において複数の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに振り分けられたのち、それぞれの段積み手段２０Ａ，２０Ｂに送り出され、複数の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに振り分ける前に、段差を吸収する空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）が合流されることにより、複数の段積み手段２０Ａ，２０Ｂにおける空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）の段積み作業は、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく、常に円滑に行える。
【０１２７】
上記した両実施の形態では、実の大コンテナ１と実の小コンテナ２とを混合して段積みすることで段積み体５を形成しているが、これは図１７の（ｂ）に示すように、全て実の大コンテナ１を段積みすることで段積み体５を形成した形式、全て実の小コンテナ２を段積みすることで段積み体５を形成した形式などであってもよい。
【０１２８】
上記した両実施の形態では、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を段積みして段差を吸収しているが、段差の生じない段積み状態のときには、空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）は供給（合流）されないものである。
【０１２９】
上記した両実施の形態では、段差吸収のための空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を合流させているが、これは別の箇所において別個に積み付けて段差を吸収する形式などであってもよい。
【０１３０】
上記した両実施の形態では、受け体２００として、下部に車輪２０４が設けられた台車形式が示されているが、これは非走行式のパレット形式などであってもよい。また、受け体２００として、下部に車輪２０４が設けられたドーリー台車形式が示されているが、これは受け体２００の少なくとも一辺から網枠状などの側壁体が立設されたカーゴ台車形式などであってもよい。
【０１３１】
上記した両実施の形態では、箱状体として樹脂製のコンテナ１，２が示されているが、この箱状体としては、段ボール箱、木箱、金属製のコンテナなどであってもよい。また折り畳み可能なコンテナ１，２が示されているが、折り畳みのできない箱状体などであってもよい。
【０１３２】
上記した両実施の形態では、固定手段２０５として当て体２０６とゴムバンド２０７からなる形式が示されているが、これはゴムバンド（締結体）２０７のみの形式などであってもよい。
【０１３４】
上記した両実施の形態では、固定手段２０５として２本のゴムバンド２０７を使用した形式が示されているが、これは４本（複数本）のゴムバンド２０７を使用した形式などであってもよい。また結束棒状体を使用して固定を行う形式などであってもよい。
【０１３５】
上記した両実施の形態では、搬送ライン１０の終端部分が一対の段積みライン部１０Ａ，１０Ｂに分岐形成され、これら段積みライン部１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ対向して段積み手段２０Ａ，２０Ｂが設けられた形式が示されているが、これは搬送ライン１０の終端部分が２つ以上の段積みライン部に分岐形成され、これら段積みライン部にそれぞれ対向して段積み手段（合計で２以上）が設けられた形式などであってもよい。
【０１３６】
上記した両実施の形態では、搬送ライン１０がローラコンベヤ１１により形成されているが、これはチェーンコンベヤなどにより形成されたものであってもよい。
【０１３７】
上記した両実施の形態では、段差吸収体として空の大コンテナ１Ａ（または空の小コンテナ２Ａ）を使用しているが、この段差吸収体としては、別個に製作されたもの、雑誌や新聞などの不用品から形成されたものなどであってもよい。
【０１３８】
上記した両実施の形態では、受け体２００上にコンテナ１，２が２列２行で段積みされる形式、すなわち受け体２００上に段積み体５が２列２行で載置される形式が示されているが、これは２列１行、２以上列２以上行などで載置される形式であってもよい。
【０１３９】
上記した実施の形態では、向き変更装置９２やターンテーブル１８２の動作によって段積み体５の向きを変更させることで、表示部３を外向きとして受け体２００上に載置させる形式が示されているが、これは２列１行のとき、表示部３がないとき、表示部３の向きを考える必要がないとき、などにおいては向き変更の作用は不用となり、また装置などを省略し得る。
【０１４０】
上記した第１の実施の形態では、仮り受け台１６０を受け体２００の空間部２０１を通して上昇させたのち、移載装置１５０を作用させることにより、両段積み体５を仮り受け台１６０の滑動面１６１上で滑動させる形式が示されているが、これは仮り受け台１６０や空間部２０１を省略し、移載装置１５０を作用させることで両段積み体５を受け体２００の上面で滑動させる形式などであってもよい。
【０１４１】
上記した両実施の形態では、段積み体５を形成したのち、合流装置１４０などにより合流させているが、これは、段積み手段によって４箇所を順次１段毎に段積みすることで、図２８に示すような段積み形態とし得る。
【０１４２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、段差吸収体を用意しておき、段差に相当する段差吸収体を搬送ラインに合流させることで、最上面間に生じた段差に対処でき、これにより、異なる形状（異なる高さなど。）の実の箱状体が段積みされたとしても、最上面間に段差が生じない積込み姿勢にできる。したがって、運搬時などに荷崩れや脱落を生じ難くでき、例え垂直壁が存在しない四方が開放された平板状の受け体の場合でも、荷崩れや脱落が生じ難い段積み物にできる。その際に、複数の段積み手段における段差吸収体の段積み作業は、段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく、常に円滑に行うことができる。
【０１４３】
そして上記した本発明の請求項２によると、全体として整然とした段積み物を形成できる。
【０１４４】
さらに上記した本発明の請求項３によると、被収納物の種類、形状に応じて好適な箱状体を使用でき、そして段積みは安定して行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項４によると、当て体を、各段積み体の最上面間に水平状かつ均一状で当て付けることができ、以て締結体による受け体側への締結を強固に均一状に行うことができる。したがって、例え四側方が開放された段積みでも安定した姿勢にでき、そして段積み物の移動は、箱状体のずれや脱落を招くことなく安定して行うことができる。
【０１４５】
また上記した本発明の請求項５によると、目的地での段ばらしを作業効率よく行えるように、受け体上の複数箇所での段積みを行うことができる。
そして上記した本発明の請求項６によると、段差吸収のための空の箱状体は、別個に製作して用意することなく安価に提供でき、しかも実の箱状体などに対する段積みは容易に安定して行うことができる。
【０１４６】
さらに上記した本発明の請求項７によると、空の箱状体は、折り畳んで積み重ねることにより、コンパクトにして格納、保管でき、そして段差吸収のための空の箱状体は、別個に製作して用意することなく安価に提供でき、しかも実の箱状体などに対する段積みは容易に安定して行うことができる。
【０１４７】
しかも上記した本発明の請求項８によると、段差吸収体の最上段への段積み作業は、段積みするための特別な装置や制御を必要とすることなく、常に円滑に行うことができる。
【０１４８】
また上記した本発明の請求項９によると、所定の段積み物を形成したのちの、最後の段積み物は、全体として嵩低であるが、段差のない状態で形成できる。
そして上記した本発明の請求項１０によると、目的とする高さ内で予め設定する基準高さの段積み物を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、段積み物形成設備の平面図である。
【図２】同段積み物形成設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同段積み物形成設備における要部の平面図である。
【図４】同段積み物形成設備における段積み手段部分の側面図である。
【図５】同段積み物形成設備における段積み手段の要部の一部切り欠き側面図である。
【図６】同段積み物形成設備における段積み手段の要部の一部切り欠き正面図である。
【図７】同段積み物形成設備における向き変更装置部分の側面図である。
【図８】同段積み物形成設備における横送り装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図９】同段積み物形成設備における横送り装置部分の一部切り欠き正面図である。
【図１０】同段積み物形成設備における合流装置部分の正面図である。
【図１１】同段積み物形成設備における移載装置部分の平面図である。
【図１２】同段積み物形成設備における移載装置部分の側面図である。
【図１３】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き平面図である。
【図１４】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き正面図である。
【図１５】同段積み物形成設備における移載位置部分の一部切り欠き側面図である。
【図１６】同段積み物形成設備における搬送形態などを説明するもので、（ａ）はラインでの搬送形態を示す概略平面図、（ｂ）は段積み形態を示す概略斜視図である。
【図１７】同段積み物形成設備における搬送形態などを説明するもので、（ａ）はラインでの搬送形態を示す概略平面図、（ｂ）（ｃ）は段積み形態を示す概略斜視図である。
【図１８】同段積み物形成設備に使用されるコンテナを示し、（ａ）は組み立て状態での斜視図、（ｂ）は折り畳み途中での斜視図、（ｃ）は折り畳み状態での斜視図である。
【図１９】同段積み物形成設備に使用されるコンテナを示し、折り畳んで重ねた状態での斜視図である。
【図２０】同段積み物形成設備に使用される受け体を示し、段積みした状態での斜視図である。
【図２１】同段積み物形成設備における段積み物の斜視図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態を示し、段積み物形成設備における搬送状態であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２３】同段積み物形成設備における段積み状態であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２４】同段積み物形成設備における移載時であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２５】同段積み物形成設備における移載終了時であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２６】同段積み物形成設備における次の移載時であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２７】同段積み物形成設備における次の移載終了時であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２８】同段積み物形成設備における別の段積み形態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１    実の大コンテナ（箱状体）
１Ａ  空の大コンテナ（段差吸収体）
２    実の小コンテナ（箱状体）
２Ａ  空の小コンテナ（段差吸収体）
３    表示部
４    被収納物
５    段積み体（箱状体群）
５ａ  最上面
１０    搬送ライン
１０Ａ  段積みライン部
１０Ｂ  段積みライン部
１５    切り出し機
１６    切り出し機
１７    合流ライン
２０Ａ  段積み手段
２０Ｂ  段積み手段
３０    保持装置
３１ａ  軸体
３１ｂ  軸体
３４ａ  揺動杆
３４ｂ  揺動杆
３８    搬入案内部
３９    傾斜面
４０    下降案内部
４１    傾斜面
４２    垂直状面
５０    昇降装置
５２    昇降台
５６    被ガイド体
５７    ガイド体
５８    ねじ軸
６３    回転駆動部
７０    送り込み装置
７５    回転駆動部
７８    無端ベルト
８０    送り出し装置
８６    回転駆動部
８７    無端チェーン
８８    落ち込み部
９０    移載手段
９１    整列装置
９２    向き変更装置
９８    旋回台
１００    回転駆動部
１０５    回転駆動部
１１０    横送り装置
１１５    昇降駆動部
１２０    第１コンベヤ
１２３    回転駆動部
１２５    駆動ベルト
１３０    第２コンベヤ
１３５    回転駆動部
１３６    無端チェーン
１４０    合流装置
１４２ａ  右送りコンベヤ部
１４２ｂ  左送りコンベヤ部
１４４ａ  回転駆動部
１４４ｂ  回転駆動部
１４６ａ  駆動ベルト
１４６ｂ  駆動ベルト
１５０  移載装置
１５２  可動枠
１５８  押し体
１５９  中継渡し体
１６０  仮り受け台
１６１  滑動面
１７０  段ばらし機
１７１  昇降体
１７２  出退係止体
１８０Ａ  段積み手段
１８０Ｂ  段積み手段
１８１Ａ  フォーク装置（移載手段）
１８１Ｂ  フォーク装置（移載手段）
１８２    ターンテーブル
１８３    リフト装置
１８４    リフト装置
２００  受け体
２０１  空間部
２０２  支持面
２０４  車輪
２０５  固定手段
２０６  当て体
２０７  ゴムバンド（締結体）
２０８  段積み物
Ｘ    移載位置
Ｙ    空受け体待機位置
Ｚ    実受け体搬出位置
Ｔ    高い高さ
ｔ    低い高さ
Ａ    グループ
Ｂ    グループ
Ｃ    グループ
Ｄ    グループ
Ｅ    グループ
Ｆ    グループ
Ｇ    グループ
Ｈ    グループ
【図１】
0004078850.tif 000002
【図２】
0004078850.tif 000003
【図３】
0004078850.tif 000004
【図４】
0004078850.tif 000005
【図５】
0004078850.tif 000006
【図６】
0004078850.tif 000007
【図７】
0004078850.tif 000008
【図８】
0004078850.tif 000009
【図９】
0004078850.tif 000010
【図１０】
0004078850.tif 000011
【図１１】
0004078850.tif 000012
【図１２】
0004078850.tif 000013
【図１３】
0004078850.tif 000014
【図１４】
0004078850.tif 000015
【図１５】
0004078850.tif 000016
【図１６】
0004078850.tif 000017
【図１７】
0004078850.tif 000018
【図１８】
0004078850.tif 000019
【図１９】
0004078850.tif 000020
【図２０】
0004078850.tif 000021
【図２１】
0004078850.tif 000022
【図２２】
0004078850.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
0004078850.tif 000025
【図２５】
0004078850.tif 000026
【図２６】
0004078850.tif 000027
【図２７】
0004078850.tif 000028
【図２８】
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