(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
渦巻状に案内トラックが形成され、且つ、前記案内トラック上に所定の量のデータをもって形成されるセクタが記録され、且つ、前記案内トラック上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックが所定の振幅と周期長をもって蛇行しているウォブル形状を含む光ディスクに光ビームを照射し、この光ビームの反射又は透過光を光検出器で検出し、前記光検出器の出力に基づいて前記ウォブル形状を示す再生ウォブル信号を生成するとともに位相同期を行う同期手段を備えた光ディスク再生装置において、
前記同期手段は、前記再生ウォブル信号の周期長を測定する手段を備え、
前記再生ウォブル信号の連続する２周期を構成する後の１周期のウォブル再生信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記後の１周期の再生ウォブル信号に対して前記先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に同期した信号を出力する
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記同期手段は、
前記再生ウォブル信号の周期長を測定する手段と、
連続する前記再生ウォブル信号の周期長測定結果を各々記憶する手段と、
この記憶した周期長測定結果の差分を求める手段と、
連続する２周期の再生ウォブル信号の後の１周期の再生ウォブル信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記先の１周期の再生ウォブル信号の周記長に同期した信号を選択する手段と、
選択された前記先の１周期の再生ウォブル信号に同期した信号を補正ウォブル信号として出力する手段とを備え、
前記光ディスク再生装置は、さらに前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記光ディスクの回転制御を行う手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク再生装置において、
前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記光セクタ毎に記録された情報を検出するタイミング信号を生成する手段
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
渦巻状に案内トラックが形成され、且つ、前記案内トラック上に所定の量のデータをもって形成されるセクタの記録再生が可能であり、且つ、前記案内トラック上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックが所定の振幅と周期長をもって蛇行しているウォブル形状を含む光ディスクに光ビームを照射し、この光ビームの反射又は透過光を光検出器で検出し、前記光検出器の出力に基づいて前記ウォブル形状を示す再生ウォブル信号を生成するとともに位相同期を行う同期手段を備え、且つ、前記光ディスクに情報を記録する光ビームの制御を行うレーザドライバを備えた光ディスク記録再生装置において、
前記同期手段は、
前記再生ウォブル信号の周期長を測定する手段と、
連続する前記再生ウォブル信号の周期長測定結果を各々記憶する手段と、
この記憶した周期長測定結果の差分を求める手段と、
連続する２周期の再生ウォブル信号の後の１周期の再生ウォブル信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記先の１周期の再生ウォブル信号の周記長に同期した信号を選択する手段と、
選択された前記先の１周期の再生ウォブル信号に同期した信号を補正ウォブル信号として出力する手段と、を備え、
前記光ディスク記録再生装置は、さらに前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記レーザドライバの制御を行う手段
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
渦巻状に案内トラックが形成され、且つ、前記案内トラック上に所定の量のデータをもって形成されるセクタが記録され、且つ、前記案内トラック上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックが所定の振幅と周期長をもつて蛇行しているウォブル形状を含む光ディスクに光ビームを照射し、この光ビームの反射又は透過光を光検出器で検出し、前記光検出器の出力に基づいて前記ウォブル形状を示す再生ウォブル信号を生成するとともに位相同期を行う同期手段を備えた光ディスク記録再生装置における光ディスク記録再生方法において、
前記再生ウォブル信号の周期長を測定する処理と、
連続する前記再生ウォブル信号の周期長測定結果を各々記憶する処理と、
この記憶した周期長測定結果の差分を求める処理と、
連続する２周期の再生ウォブル信号の後の１周期の再生ウォブル信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記先の１周期の再生ウォブル信号の周記長に同期した信号を選択する処理と、
選択された前記先の１周期の再生ウォブル信号に同期した信号を補正ウォブル信号として出力する処理と、
を行うことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項６】
渦巻状に案内トラックが形成され、且つ、前記案内トラック上に所定の量のデータをもつて形成されるセクタが記録され、且つ、前記案内トラック上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックが所定の振幅と周期長をもって蛇行しているウォブル形状を含む光ディスクに光ビームを照射し、この光ビームの反射又は透過光を光検出器で検出し、前記光検出器の出力に基づいて前記ウォブル形状を示す再生ウォブル信号を生成するとともに位相同期を行う同期手段を備えた光ディスク再生装置における光ディスク再生方法において、
前記再生ウォブル信号の周期長を測定する処理と、
連続する前記再生ウォブル信号の周期長測定結果を各々記憶する処理と、
この記憶した周期長測定結果の差分を求める処理と、
連続する２周期の再生ウォブル信号の後の１周期の再生ウォブル信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記先の１周期の再生ウォブル信号の周記長に同期した信号を選択する処理と、
選択された前記先の１周期の再生ウォブル信号に同期した信号を補正ウォブル信号として出力する処理と、
前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記セクタ毎に記録された情報を検出するタイミング信号を生成する処理と、
を行うことを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスク再生方法において、
前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記光ディスクの回転制御を行う処理
を備えたことを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウォブル形状を含む光ディスクの再生を行う光ディスク再生装置またはウォブル形状を含む光ディスクの記録・再生を行う光ディスク記録再生装置において、ウォブル信号の安定した生成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すように、通常、ＣＤ−Ｒ（Compact  Disc  Recordable）、ＭＤ（Mini  Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital  Video  Disc Random  Access  Memory又はDigital Versatile Disc Random Access Memory)等の記録再生の可能な光ディスク８０は、渦巻状に案内トラックＴＲが形成され、この案内トラックＴＲ上に所定の量のデータをもって形成されるセクタが記録され、案内トラックＴＲ上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックＴＲが所定の振幅と周期をもって蛇行しているウォブル形状で構成される。
【０００３】
光ディスク８０には、製造の段階からディスクの全面にわたり、案内トラックＴＲに沿って所定の振幅と周期をもって案内トラックＴＲの溝部（グルーブ）を蛇行させたウォブルＷＯ（Wobble）が設けられている。また２本の溝Ｇにはさまれた部分には、ランド部が形成されている。
溝Ｇに形成されたトラックＴＲは一周した段階で隣接するランド部Ｌに形成されたトラックＴＲに接続され、さらにこのランド部Ｌに形成されたトラックＴＲは一周した段階で隣接する溝Ｇに形成されたトラックＴＲに接続され、順次連続した１本のトラックとして構成される。
【０００４】
光ディスク再生装置または光ディスク記録再生装置は、このウォブルＷＯを検出して再生ウォブル信号Ｗを生成し、その再生ウォブル信号Ｗを光ディスクからデータを読み出しまたは光ディスクにデータを記録する際のタイミング信号として、また、光ディスクの回転駆動手段であるスピンドルモータのサーボ制御を行う制御信号として用いている。
【０００５】
図６に、光ディスク８０のトラックＴＲに設けたウォブルＷＯ近傍に設けたプリピット部（ＰＩＤ）の構造を、一部分を拡大した模式図として示す。図６において、案内トラックＴＲは、光ディスク上におけるセグメント番号及び位置などを示す情報を含むプリピット部（ＰＩＤ）と、光ビームの位置を示す情報を含むウォブルＷＯとデータを記録する領域を有している。このプリピット部（ＰＩＤ）もウォブルＷＯと同様にディスクの製造時に設けられている。ディスクに記録されたデータを正確に再生するには、ディスク上の位置情報を含むプリピット部（ＰＩＤ）を正確に検出する必要が生じる。
【０００６】
上記光ディスク８０に情報を書き込んだり光ディスク８０に記録された情報を読み出す光ディスク記録再生装置の構成の概要を図７を用いて説明する。光ディスク記録再生装置は、信号検出系１０と、アナログ信号処理回路２０と、位相同期回路（ＰＬＬ回路）４０と、ディジタル信号処理回路５０と、システムコントローラ６０と、光ディスク駆動系７０で構成される。
【０００７】
信号検出系１０は、光ピックアップ１１と、ピックアップ制御手段１２と、光ピックアップ送りモータ制御手段１３とを有している。
光ディスク駆動系７０は、スピンドル７３を有するスピンドルモータ７１と、回転制御手段７２とを有している。
【０００８】
図７に示す従来の技術の光ディスク記録再生装置では、プリピット部（ＰＩＤ）を検出する一手法として、ディスク８０のウォブルＷＯに対応する再生ウォブル信号Ｗを生成し、この再生ウォブル信号Ｗのパルス数を計数することによってプリピット部（ＰＩＤ）を検出していた。また、この再生ウォブル信号Ｗは、光ディスクの回転に同期した信号であり、再生ウォブル信号Ｗをリファレンス信号として位相同期回路４０に入力し、基準信号ＷＫを生成する。この基準信号ＷＫを光ディスク８０にデータを記録する際のタイミング信号として、また、光ディスク８０の回転駆動手段であるスピンドルモータ７１のサーボ制御を行う制御信号として用いていた。
【０００９】
再生信号ＨＦ及び再生ウォブル信号Ｗの生成に関し、従来の技術では、光ディスクの径方向に２分割した光検出器の差信号としてウォブル信号を検出する方式（特開平９−１８０１９９号公報参照）がある。
【００１０】
図８を用いて、ウォブル信号を検出するアナログ信号処理回路２０の構成を説明する。
【００１１】
アナログ信号処理回路２０は、アンプ２１と、アンプ２２と、加算回路２３と、減算回路２４と、バンドパスフィルタ２５とから構成される。アンプ２１の出力Ａ１は加算回路２３と減算回路２４に入力される。同様にアンプ２２の出力Ａ２は加算回路２３と減算回路２４に入力される。アナログ信号処理回路２０には、２分割した受光素子からなる光ピックアップ１１からの信号Ｓａ，Ｓｂが入力され、再生出力信号ＨＦと再生ウォブル信号Ｗとを生成して出力する。
【００１２】
光ビームＬＢを光ディスク８０に照射し、反射光を光ディスクの径方向に対応して２分割した受光素子からなる光検出器１１に入射させ、光ディスクの内周側の受光素子から出力される信号Ｓｂをアンプ２２を介して加算回路２３及び減算回路２４に供給し、同様に外周側の受光素子から出力される信号Ｓａをアンプ２１を介して加算回路２３及び減算回路２４に供給する。
加算回路２３に入力されたアンプ２１の出力信号Ａ１とアンプ２２の出力信号Ａ２から（Ａ１＋Ａ２）の再生出力信号ＨＦが形成される。
減算回路２４に入力された信号Ａ１と信号Ａ２とから（Ａ１−Ａ２）のプッシュプル信号ＰＰが形成される。このプッシュプル信号ＰＰはバンドパスフィルタ２５に入力され、ここで再生ウォブル信号Ｗを抽出している。
【００１３】
しかしながら、上記の方式では光ディスク８０の記録再生中に光ディスク上の欠陥、例えば光ディスク上に付着した埃や汚れや傷、又は、光ディスク上の定期的な不連続部であるプリピット部等に対応して発生する再生ウォブル信号Ｗの周期変動に関して考慮されていないことから、データを記録する際再生ウォブル信号を用いて生成するタイミング信号にずれが生じたり、再生ウォブル信号を用いたサーボ制御においてはスピンドルモータの回転制御に影響を与えるという問題が生じる。
【００１４】
このため図７に示す従来の技術では、ＰＬＬ回路からなる位相同期回路４０を設けて、スピンドルモータ７１の回転制御の基準となる基準信号ＷＫを生成している。
【００１５】
位相同期回路（ＰＬＬ回路）４０の詳細な構成を図９を用いて説明する。位相同期回路４０は、位相比較回路４１と、ループフィルタ４２と、ホールド制御回路４３と、電圧制御発振器４４とを有して構成される。位相比較回路４１には、再生ウォブル信号Ｗと、電圧制御発振器４４の基準信号ＷＫが入力される。位相比較回路４１は、再生ウォブル信号Ｗと基準信号ＷＫの位相を比較し、その位相差信号を電圧に変換してループフィルタ４２に出力する。
【００１６】
ループフィルタ４２は、位相差信号を平滑する。
ホールド制御回路４３は、ディジタル信号処理回路５０からのホールド信号Ｈによって、ループフィルタ４２の出力を制御する。
電圧制御発振器４４は、ホールド制御回路４４の出力によって周波数を制御した基準信号ＷＫを生成する。
【００１７】
この位相同期回路４０は、再生ウォブル信号Ｗの周期の異常をデジタル信号処理回路５０で検出した後、ホールド制御回路４１をホールド信号Ｈで制御することによって、基準信号ＷＫが大きくずれるのを防いでいた。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
上記課題に鑑み、本発明は、光ディスク上の欠陥やプリピット等により発生する再生ウォブル信号の周期変動の影響を受けない補正ウォブル信号を生成し、より安定な動作をする光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、渦巻状に案内トラックが形成され、且つ、前記案内トラック上に所定の量のデータをもって形成されるセクタが記録され、且つ、前記案内トラック上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックが所定の振幅と周期長をもって蛇行しているウォブル形状を含む光ディスクに光ビームを照射し、この光ビームの反射又は透過光を光検出器で検出し、前記光検出器の出力に基づいて前記ウォブル形状を示す再生ウォブル信号を生成するとともに位相同期を行う同期手段を備えた光ディスク再生装置において、前記同期手段は、前記再生ウォブル信号の周期長を測定する手段を備え、前記再生ウォブル信号の連続する２周期を構成する後の１周期のウォブル再生信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記後の１周期の再生ウォブル信号に対して前記先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に同期した信号を出力する。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明では、前記光ディスク再生装置において、前記同期手段は、前記再生ウォブル信号の周期長を測定する手段と、連続する前記再生ウォブル信号の周期長測定結果を各々記憶する手段と、この記憶した周期長測定結果の差分を求める手段と、連続する２周期の再生ウォブル信号の後の１周期の再生ウォブル信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記先の１周期の再生ウォブル信号の周記長に同期した信号を選択する手段と、選択された前記先の１周期の再生ウォブル信号に同期した信号を補正ウォブル信号として出力する手段とを備え、前記光ディスク再生装置は、さらに前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記光ディスクの回転制御を行う手段を備える。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明では、前記光ディスク再生装置において、前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記光セクタ毎に記録された情報を検出するタイミング信号を生成する手段を備える。
【００２２】
また、請求項４に記載の発明では、渦巻状に案内トラックが形成され、且つ、前記案内トラック上に所定の量のデータをもって形成されるセクタの記録再生が可能であり、且つ、前記案内トラック上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックが所定の振幅と周期長をもって蛇行しているウォブル形状を含む光ディスクに光ビームを照射し、この光ビームの反射又は透過光を光検出器で検出し、前記光検出器の出力に基づいて前記ウォブル形状を示す再生ウォブル信号を生成するとともに位相同期を行う同期手段を備え、且つ、前記光ディスクに情報を記録する光ビームの制御を行うレーザドライバを備えた光ディスク記録再生装置において、前記同期手段は、前記前記再生ウォブル信号の周期長を測定する手段と、連続する前記再生ウォブル信号の周期長測定結果を各々記憶する手段と、この記憶した周期長測定結果の差分を求める手段と、連続する２周期の再生ウォブル信号の後の１周期の再生ウォブル信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記先の１周期の再生ウォブル信号の周記長に同期した信号を選択する手段と、選択された前記先の１周期の再生ウォブル信号に同期した信号を補正ウォブル信号として出力する手段とを備え、前記光ディスク記録再生装置は、さらに前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記レーザドライバの制御を行う手段とを備えた。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明では、渦巻状に案内トラックが形成され、且つ、前記案内トラック上に所定の量のデータをもって形成されるセクタが記録され、且つ、前記案内トラック上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックが所定の振幅と周期長をもつて蛇行しているウォブル形状を含む光ディスクに光ビームを照射し、この光ビームの反射又は透過光を光検出器で検出し、前記光検出器の出力に基づいて前記ウォブル形状を示す再生ウォブル信号を生成するとともに位相同期を行う同期手段を備えた光ディスク記録再生装置における光ディスク記録再生方法において、前記再生ウォブル信号の周期長を測定する処理と、連続する前記再生ウォブル信号の周期長測定結果を各々記憶する処理と、この記憶した周期長測定結果の差分を求める処理と、連続する２周期の再生ウォブル信号の後の１周期の再生ウォブル信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記先の１周期の再生ウォブル信号の周記長に同期した信号を選択する処理と、選択された前記先の１周期の再生ウォブル信号に同期した信号を補正ウォブル信号として出力する処理とを備える。
【００２５】
また、請求項６に記載の発明では、渦巻状に案内トラックが形成され、且つ、前記案内トラック上に所定の量のデータをもって形成されるセクタが記録され、且つ、前記案内トラック上にあらかじめ前記セクタ毎に情報が記録されており、且つ、前記案内トラックが所定の振幅と周期長をもって蛇行しているウォブル形状を含む光ディスクに光ビームを照射し、この光ビームの反射又は透過光を光検出器で検出し、前記光検出器の出力に基づいて前記ウォブル形状を示す再生ウォブル信号を生成するとともに位相同期を行う同期手段を備えた光ディスク再生装置における光ディスク記録再生方法において、前記再生ウォブル信号の周期長を測定する処理と、連続する前記再生ウォブル信号の周期長測定結果を各々記憶する処理と、この記憶した周期長測定結果の差分を求める処理と、連続する２周期の再生ウォブル信号の後の１周期の再生ウォブル信号の周期長が先の１周期の再生ウォブル信号の周期長に対して所定量以上短い場合に、前記先の１周期の再生ウォブル信号の周記長に同期した信号を選択する処理と、選択された前記先の１周期の再生ウォブル信号に同期した信号を補正ウォブル信号として出力する処理と、前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記セクタ毎に記録された情報を検出するタイミング信号を生成する処理と、を行う。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の光ディスク再生方法において、前記補正ウォブル信号を入力とするＰＬＬの出力クロックを用いて前記光ディスクの回転制御を行う処理を備える。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図２は本発明にかかる補正ウォブル信号生成回路を適用した第１の実施の形態の光ディスク再生装置の構成の概要を示すブロック図である。
本発明にかかる光ディスク再生装置は、光ディスク８０から信号を検出する信号検出系１０と、アナログ信号処理回路２０と、補正ウォブル信号生成回路３０と、位相同期回路（ＰＬＬ回路）４０と、ディジタル信号処理回路５０と、システムコントローラ６０と、光ディスク駆動系７０とを有して構成される。
【００３１】
信号検出系１０は、光ディスク８０から信号を読み出すピックアップ１１と、ピックアップの動作を制御するピックアップ制御手段１２と、ピックアップの送りを制御するピックアップ送りモータ制御手段１３とを有している。
【００３２】
光ディスク駆動系７０は、スピンドル７３を有するスピンドルモータ７１と、スピンドルモータの回転を制御する回転制御手段７２とを有している。
スピンドルモータ７１のスピンドル７３には、光ディスク８０が支持され、制御された所定の速度で回転される。
【００３３】
まず、図２に示す光ディスク再生装置による光ディスクから信号を検出し再生する方法について説明する。
光ディスク８０は図示していないターンテーブル等の手段によりスピンドル７３を介して、スピンドルモータ７１と連結している。スピンドルモータ７１は回転の制御を行う回転制御手段７２に接続され、スピンドルモータ７１は回転数の制御をこの回転制御手段７２から受ける。
【００３４】
光ピックアップ１１は、光ディスク８０に光ビームを照射し、反射または透過光を検出する。
光ピックアップ１１は、ピックアップ送りモータ制御手段１３およびピックアップ制御手段１２による制御を受け、前記手段により回転している光ディスク８０の内周から外周側へ移動しながら、記録された情報を読み取る。
光ピックアップ１１で光ディスク８０から読み取った情報は、読み取ったアナログ信号の二値化処理等を施すアナログ信号処理回路２０において再生信号ＨＦと再生ウォブル信号Ｗを抽出し、再生信号ＨＦをデジタル信号処理回路５０に供給し、復調や誤り訂正等の処理を行い、デジタル信号処理回路５０から図示を省略したホスト装置ヘデータを転送する。
【００３５】
一方、再生ウォブル信号Ｗは、補正ウォブル信号Ｗ４を生成する補正ウォブル信号生成回路３０に供給され、補正ウォブル信号Ｗ４が生成される。
補正ウォブル信号Ｗ４は、位相同期回路（ＰＬＬ回路）４０に入力され、周波数が制御された基準信号ＷＫを生成する。
この基準信号ＷＫは、デジタル信号処理回路５０へ供給され、再生信号ＨＦの復調や誤り訂正等の処理に用いられる。さらに、基準信号ＷＫは、回転制御手段７２に供給され、スピンドルモータ７１のサーボ処理等に用いる。
【００３６】
この実施の形態の如く、光ディスク再生装置に補正ウォブル信号生成回路３０を備えることにより、再生ウォブル信号の周期変動に影響されない補正ウォブル信号を生成できるので、光ディスク８０上にセクタ毎に記録されたプリピット部（ＰＩＤ）をより正確に検出することが可能となる。
【００３７】
次に、図２に示した補正ウォブル信号生成回路３０の具体的な構成について図１を用いて説明する。図１は、補正ウォブル信号生成回路３０の構成を示すブロック図である。
図１において、補正ウォブル信号生成回路３０は、測定回路３１と、記憶回路３２と、外部設定回路３３と、差分比較回路３４と、信号生成回路３５とから構成される。
【００３８】
測定回路３１は、再生ウォブル信号Ｗの周期を測定する回路であり、入力される再生ウォブル信号Ｗを監視し、再生ウォブル信号Ｗの周期（Ｗ１）を測定する。再生ウォブル信号Ｗの周期は、前の再生ウォブル信号Ｗの立上りから次ぎの再生ウォブル信号Ｗの立上りまでの間隔を測定することによって得る。この再生ウォブル信号Ｗの周期は、前の再生ウォブル信号Ｗの立下がりから次ぎの再生ウォブル信号Ｗの立下がりまでの間隔を測定することによって行なってもよい。
【００３９】
記憶回路３２には、測定回路３１で測定した再生ウォブル信号Ｗの周期の測定値Ｗ１が順次記憶される。
【００４０】
外部設定回路３３には、連続した２個の再生ウォブル信号Ｗの周期の差分の許容値Ｅ１がシステムコントローラ５０等から設定される。
【００４１】
差分比較回路３４は、記憶回路３２に記憶した測定値Ｗ１を読出値Ｗ２として読み出し、順次入力された測定値Ｗ１の内前回の測定値Ｗ１ｎと、今回の測定値Ｗ１ｎ＋１の差分値（Ｗ１ｎ−（Ｗ１ｎ＋１））を計算する。さらに、差分比較回路３４は、この差分値が外部設定回路３３に設定された許容値Ｅ１の範囲内か否かを比較する。差分比較回路３４は、比較した結果が許容値Ｅ１の範囲内であった場合には、測定値Ｗ１ｎ＋１が正常な再生ウォブル信号Ｗの周期であると判定し、測定値Ｗ１ｎ＋１を出力値Ｗ３として出力する。また、比較結果が許容値Ｅ１の範囲外であった場合には、差分比較回路３４は、前値再生ウォブル信号Ｗの周期である測定値Ｗ１ｎを出力値Ｗ３として出力する。
【００４２】
信号生成回路３５は、例えばダウンカウンタを用いて構成され、差分比較回路３４からの出力値Ｗ３が設定され、クロックによってダウンカウントして設定値の１／２の値になったときに出力値を反転させて補正ウォブル信号Ｗ４を生成する。
【００４３】
以下、補正ウォブル信号生成回路３０の詳細な動作を、図３を用いて説明する。図３（Ａ）は本発明にかかる補正ウォブル信号生成回路に入力される再生ウォブル信号Ｗの例を、図３（Ｂ）は図１に示した補正ウォブル信号生成回路の差分比較回路３４の出力値Ｗ３と補整ウォブル信号Ｗ４との位相関係を、図３（Ｃ）は図４に示す外部設定回路による固定周期値Ｅ２を用いて補正した補正ウォブル信号の波形をそれぞれ示している。
【００４４】
図３（Ａ）に示す再生ウォブル信号Ｗは、アナログ信号処理回路２０から出力された信号であり、光ディスク７０から正常に再生された周期ａと光ディスク７０上の欠陥部ｄにより周期が正常の場合よりずれて再生された周期ｂ、周期ｃの部分より構成された部分を示している。ここで周期ａ以前の周期については周期ａと等しい周期が連続して再生されたものとする。
【００４５】
この図３（Ａ）に示す再生ウォブル信号Ｗを、図１に示す補正ウォブル信号生成回路３０に入力すると、まず再生ウォブル信号Ｗの周期ａを測定回路３１で測定し、測定値Ｗ１ａを記憶回路３２に記憶する。同様に以降の再生ウォブル信号Ｗの周期ｂ、周期ｃを測定回路３１で測定し、測定したそれぞれの測定値Ｗ１ｂ、測定値Ｗ１ｃを記憶回路３２にそれぞれ記憶する。周期ａより以前の再生ウォブル信号Ｗ（周期ａ−１、周期ａ−２…周期ａ−ｎ）も、それぞれ測定回路３１で測定され、測定されたそれぞれの測定値Ｗ１ａ−１、Ｗ１ａ−２…Ｗ１ａ−ｎも記憶回路３２に記憶されている。
【００４６】
測定値Ｗ１ａ−１、Ｗ１ａ−２…Ｗ１ａ−ｎに対する処理と同様に、記憶した測定値Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ１ｃのうち、測定値Ｗ１ｂを得ると連続する２つの測定値Ｗ１ａと測定値Ｗ１ｂを差分比較回路３４に入力する。
【００４７】
差分比較回路３４において、再生ウォブル信号Ｗの測定値Ｗ１ａと測定値Ｗ１ｂの差分値（Ｗ１ａ−Ｗ１ｂ）を計算する。この差分値（Ｗ１ａ−Ｗ１ｂ）を外部設定回路３３が設定する許容値Ｅ１と比較する。ディスク上に所定の周期で施されたウォブルＷＯを再生した再生ウォブル信号Ｗは所定の周期を持つ。シークや回転ジッタ等により周期の変動は発生するが、連続した再生ウォブル信号Ｗであれば、２つの周期の差分は一定の範囲内に収まる。しかしながら、図３（Ａ）に示した再生ウォブル信号Ｗは、欠陥部ｄを有していることから、差分値（Ｗ１ａ−Ｗ１ｂ）は許容値Ｅ１より大きくなるので、差分比較回路３４は、周期ｂの測定値Ｗ１ｂに代えて前回の周期ａの測定値Ｗ１ａを出力信号Ｗ３として出力する。信号生成回路３５は、測定値Ｗ１ａを用いて周期ａと同様の補正ウォブル信号Ｗ４を出力する。
【００４８】
ここで、周期ａ以前のウォブルＷＯに欠陥部ｄが存在しない周期（ａ−１、ａ−２…ａ−ｎ）の周期値については、差分値が許容値Ｅ１の範囲内となり、ウォブルＷＯに欠陥部ｄが存在する場合の測定値Ｗ１ａ，Ｗ１ｂの差分値（Ｗ１ａ−Ｗ１ｂ）及び、測定値Ｗ１ｂと測定値Ｗ１ｃの差分値（Ｗ１ｂ−Ｗ１ｃ）については、許容値Ｅ１の範囲外となるように外部設定回路３３より許容値Ｅ１を設定しておく。
【００４９】
信号生成回路３５は、差分比較回路３４の出力値Ｗ３に基づいて補正ウォブル信号Ｗ４を生成する。信号生成回路３５において出力値Ｗ３を取り込むタイミングは補正ウォブル信号Ｗ４の立上がりタイミングで行う。もちろん、立下がりタイミングで行っても良い。差分比較回路３４からの出力値Ｗ３は、補正ウォブル信号Ｗ４の立上がりタイミングＸ（周期ｂの再生ウォブル信号Ｗの立上がり）で測定値Ｗ１ａであるため、生成される補正ウォブル信号Ｗ４は、図３（Ｂ）に示す周期ａの補正ウォブル信号となる。
【００５０】
上記と同様の手順により、周期ｂと後続の周期ｃの再生ウォブル信号Ｗは、周期ｃの終端以降に差分比較回路３４で比較判定され、外部設定回路３３の許容値Ｅ１の範囲外と判定される。この場合は正常と判断された前値周期である測定値Ｗ１ａが再度出力値Ｗ３として出力される。以下同様にして連続する再生ウォブル信号Ｗの周期の差分比較を行い、差分値が許容値Ｅ１の範囲内と判定するまで測定値Ｗ１ａの周期で補正ウォブル信号Ｗ４を生成し、範囲内と判定したところで補正ウォブル信号Ｗ４の生成周期を新たな測定値Ｗ１ｎに更新する。
【００５１】
この補正ウォブル信号Ｗ４を、図２に示すスピンドルモータ７１の制御を行う回転制御手段７２や、データ記録時のタイミング信号を生成するディジタル信号処理回路５０に出力することにより、欠陥部ｄにより発生した再生ウォブル信号Ｗの周期ｂや周期ｃの影響を受けない補正ウォブル信号Ｗ４を供給することができ、システムの安定化が図れる。
【００５２】
また、本実施の形態の如く、連続する２つの周期値の差分値を計算し、この差分値を比較判定することにより、線速度一定で回転している場合の他、角速度一定で回転している場合や線速度一定で回転中にシークにより線速度が変化している最中等においても、正常な再生ウォブル信号Ｗの周期を判定できるので、ウォブルを広範囲に安定して使用することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態では連続する２つの周期の差分値を用いて正常な周期か否かの判定を行ったが、連続する３つ以上の周期の各々の差分値を用いて正常な周期か否かを判定しても良い。
【００７０】
次に、図２に示した補正ウォブル信号生成回路３０の第２の実施の形態について図４を用いて説明する。図４は、第２の実施の形態における補正ウォブル信号生成回路３０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、補正ウォブル信号生成回路３０は、測定回路３１と、記憶回路３２と、外部設定回路３３と、差分比較回路３４と、信号生成回路３５と、演算回路３６と、セレクタ回路３７とから構成される。
【００７１】
測定回路３１は、アナログ信号処理回路２０から入力される再生ウォブル信号Ｗの周期を測定する。記憶回路３２は、測定回路３１で測定した周期の測定値Ｗ１を順次記憶する。外部設定回路３３には、システムコントローラ６０等から回路動作を制御可能とする許容値Ｅ１および周期値Ｅ２が設定される。差分比較回路３４は、記憶回路３２に記憶した測定値Ｗ２を読み出して連続する２個の測定値の差分値を計算し、この差分値が外部設定回路３３で設定した許容値Ｅ１の範囲内か否かを比較判定して、比較判定結果ＷＪを出力する。
【００７２】
演算回路３６は、差分比較回路３４からの比較判定結果ＷＪに基づいて、記憶回路３２に記憶した連続する２個の測定値Ｗ２を読み出して平均値を計算し、平均値Ｗ６を出力する。
セレクタ回路３７は、演算回路３６から入力される出力値Ｗ６または外部設定回路３３から入力される周期値Ｅ２のいずれかを、外部設定回路３３から設定するデータセレクト信号ＳＳに基づいて選択し、出力値Ｗ５として出力する。
信号生成回路３５は、セレクタ回路３７の出力値Ｗ５を用いて補正ウォブル信号Ｗ４を生成する。
【００７３】
以下、この補正ウォブル信号生成回路の働きを説明する。ここで、補正ウォブル信号生成回路３０に入力される再生ウォブル信号Ｗの波形は、図３（Ａ）と同様とする。
図３（Ａ）に示す再生ウォブル信号Ｗを、補正ウォブル信号生成回路３０に入力する。
測定回路３１は、入力された再生ウォブル信号Ｗを監視してその周期ａを測定し、測定値Ｗ１ａを出力する。記憶回路３２は、測定回路３１からの測定値Ｗ１ａを記憶する。
その後、測定回路３１は、入力される再生ウォブル信号Ｗの監視を継続して、順次周期ｂおよび周期ｃを測定し、それぞれの測定値Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃを出力する。記憶回路３２は、測定回路３１からのそれぞれの測定値Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃを順次記憶する。
【００７４】
記憶した測定値Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃのうち、連続する２つの測定値Ｗ１ａ，Ｗ１ｂを順次差分比較回路３４に入力する。
【００７５】
差分比較回路３４は、順次入力される再生ウォブル信号Ｗの測定値Ｗ１ａと測定値Ｗ１ｂの差分値（Ｗ１ａ−Ｗ１ｂ）を計算する。差分比較回路３４は、この差分値（Ｗ１ａ−Ｗ１ｂ）を外部設定回路３３が設定する許容値Ｅ１と比較し、この比較判定結果を差分比較回路３４の比較判定信号ＷＪとして出力する。
【００７６】
ここで、許容値Ｅ１は、差分値（Ｗ１ａ−Ｗ１ｂ）を範囲内と判定するように設定するものとする。この場合周期ａ以前の周期においても範囲内と判定することになる。
【００７７】
演算回路３６は、比較判定信号ＷＪに基づき以下の演算を行う。比較判定結果が許容値Ｅ１の範囲内である場合には、演算回路３６は、再生ウォブル信号Ｗの測定値Ｗ１ａと測定値Ｗ１ｂの平均値（Ｗ１ａ＋Ｗ１ｂ）／２を計算し、出力値Ｗ６として出力する。比較判定結果が許容値Ｅ１の範囲外である場合には、演算回路３６は、平均値の計算は行わず、前回演算した平均値を出力値Ｗ６として出力する。演算回路３６の出力値Ｗ６は、セレクタ回路３７に入力される。
【００７８】
セレクタ回路３７には、演算回路３６の出力値Ｗ６と、外部設定回路３３から設定される周期値Ｅ２が入力されるとともに、二つの入力のいずれかを選択するデータセレクト信号ＳＳが入力される。ここで、外部設定回路３３からのデータセレクト信号ＳＳが周期値Ｅ２の選択を指示しているとする。この場合、セレクタ回路３７は、二つの入力のうち周期値Ｅ２を選択して出力値Ｗ５として信号生成回路３５へ出力する。信号生成回路３５は、周期Ｅ２の信号を生成し、補正ウォブル信号Ｗ４として出力する。図３（Ｃ）にこの条件で生成した補正ウォブル信号Ｗ４の波形を示す。
【００７９】
一方、データセレクト信号ＳＳが出力値Ｗ６の選択を指示している場合、セレクタ回路３７は、二つの入力のうち演算回路３６の出力値Ｗ６を選択して出力値Ｗ５として信号生成回路３５へ出力する。信号生成回路３５は、出力値Ｗ５を用いて補正ウォブル信号Ｗ４を生成し、出力する。
【００８０】
この実施の形態では、外部設定回路３３から補正ウォブル信号Ｗ４の周期値Ｅ２を設定可能とすることによって、光ディスク再生装置への光ディスクの挿入時や回転開始時等に再生ウォブル信号Ｗが安定して出力されていない場合でも、周期値Ｅ２を用いて安定した補正ウォブル信号Ｗ４を出力することが可能となり、早期に光ディスク再生装置を動作させることが可能となる。
【００８１】
以上の説明では、いずれも光ディスク再生装置を対象として説明したが、光ディスクに情報を記録する光ビームの制御を行うレーザドライバを設け、光ディスクに情報を記録する機能を持たせた光ディスク記録再生装置においても、本発明にかかる補正ウォブル信号生成回路を用いて位相同期回路（ＰＬＬ回路）からの基準信号（出力クロック）ＷＫを用いてレーザドライバを制御して情報を記録する光ディスク記録再生装置とすることができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、再生ウォブル信号の補正を行うことによって、光ディスク上の埃や傷、又は、光ディスク上にセクタ毎に記録されたプリピット部等による再生ウォブル信号の周期変動の影響を抑えることができ、より安定した補正ウォブル信号を得ることができる。
【００８３】
また、補正ウォブル信号、または、補正ウォブル信号を比較入力とする位相同期回路（ＰＬＬ）の出力クロックを用いて光ディスクの回転制御やセクタ毎に記録されたプリピット部を検出することによって、記録されたデータの先頭から再生をより正確に行うことが可能となり、再生データの信頼性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例にかかる補正ウォブル信号発生回路の構成を示す回路ブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる補正ウォブル信号発生回路を適用した光ディスク記録再生装置の構成を示す回路ブロック図。
【図３】本発明にかかる補正ウォブル信号生成回路における（Ａ）再生ウォブル信号の波形、（Ｂ）図１に示す回路を用いて補正したウォブル信号の波形、（Ｃ）図４に示す外部設定回路による固定周期値を用いて補正した補正ウォブル信号の波形。
【図４】本発明にかかる補正ウォブル信号生成回路の第２の実施の形態を示す回路ブロック図。
【図５】光ディスク上に螺旋状に形成された案内トラックとウォブルの形状を説明する模式図。
【図６】図５に示した光ディスクの一部分を拡大した案内トラックの説明図。
【図７】従来の光ディスク記録再生装置の構成を示す回路ブロック図。
【図８】従来の技術における１ビーム２分割光検出器によるウォブル信号生成方法を説明する図。
【図９】位相同期回路（ＰＬＬ回路）の構成を示す回路ブロック図。
【符号の説明】
１０  信号検出系
１１  光ピックアップ（２分割光検出器）
１２  ピックアップ制御
１３  ピックアップ送りモータ制御
２０  アナログ信号処理回路
２１，２２  アンプ
２３  加算回路
２４  減算回路
２５  バンドパスフィルタ
３０  補正ウォブル信号生成回路
３１  測定回路
３２  記憶回路
３３  外部設定回路
３４  差分比較回路
３５  信号生成回路
３６  演算回路
４０  位相同期回路（ＰＬＬ回路）
４１  位相比較回路
４２  ループフィルタ
４３  ホールド回路
４４  電圧制御発振器（ＶＣＯ）
５０  デジタル信号処理
６０  システムコントローラ
７０  光ディスク駆動系
７１  モータ
７２  回転制御
７３  スピンドル
８０  光ディスク
Ｇ  グルーブ（溝部）
ＨＦ  再生出力信号
Ｌ  ランド（非溝部）
ＬＢ  光ビーム
ＰＰ  プッシュプル信号
ＴＲ  案内トラック
Ｗ  再生ウォブル信号
ＷＫ  基準信号（基準クロック）
ＷＯ  ウォブル
Ｗ４  補正ウォブル信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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