(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体によって画像形成されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段上のシート束を綴じ処理するステイプルユニットと、を備えたシート処理装置において、
処理装置本体を前記画像形成装置本体に対して接離自在にスライドさせるスライドユニットと、
前記処理装置本体の前記画像形成装置本体に対する接合面に設けられた前記ステイプルユニットの針補給口と、を有し、
前記スライドユニットにより前記処理装置本体を前記画像形成装置本体に対して離間させることで前記針補給口を露出させるようにした、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記処理装置本体は、画像形成装置本体に対してシートを搬送する方向に進退自在にスライドする、
ことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記積載手段上に積載されたシートを整合する整合部材を設け、
前記整合部材によって整合されたシート束を前記ステイプルユニットで針綴じする、
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記ステイプルユニットは、前記処理装置本体の奥側に配置されている、
ことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から搬送された前記シートを積載して整合、仕分けおよび綴じなどの処理を行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機、印刷機およびレーザビームプリンタなどの画像形成装置に係り、詳しくは画像形成後に排出されるシートの整合や綴じなどの処理を行うシート処理装置およびこれを備える画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置においては、画像形成のために各機器内をシートが搬送され、画像形成後に、シート処理装置の処理トレイ上に搬送されることになる。そして、シート処理装置では、処理トレイ上に所定枚数のシートを積載させて整合させ、必要に応じてステイプルなどによって綴じ操作を行っている。この場合、シート処理装置は、画像形成装置本体に対して蝶番などによって回動可能に枢支されており、ステイプルユニットの針カートリッジを補給する場合や、針カートリッジに針が引っ掛かり（針ジャム）シート束の綴じ操作を行うことができない場合には、シート処理装置を回動させて画像形成装置本体の接合面とシート処理装置の接合面とを離開させ、このシート処理装置の接合面側に設けられているステイプルユニットの針補給口を露出させるようにしている。
【０００３】
また一般に、シートはフェイスアップ状態で左綴じまたは左上コーナ部が綴じられるが、画像形成装置本体からシートがフェイスダウンまたはフェイスアップのいずれの状態で排紙されるかによってステイプルユニットが設けられる位置が決まることになる。
【０００４】
また、従来のシート処理装置には、シート搬送方向に対して手前側の面に、ステイプルユニットを設けて、処理装置本体に設けた扉を開放させることによってステイプルユニットを露出させて針カートリッジの補給や針ジャムの除去が行えるようにした構成のものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したシート処理装置を画像形成装置本体に対して回動させることにより、ステイプルユニットの針補給口が露出されるように構成されているが、針補給口がシート処理装置の蝶番側に設けられている場合は、シート処理装置を大きく回動させないと針カートリッジの補給操作がしづらい。このため、前者のシート処理装置は、処理装置本体を大きく回動させることができるだけの設置面積が必要となる。
【０００６】
また、後者のシート処理装置は、針カートリッジの補給や針ジャムの除去を行うために、処理装置本体に専用の扉を設けなければならない。
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みなされたもので、専用の扉を設けることなく、針補給や針ジャムの除去を広い面積を必要とせずにシート搬送方向の手前側から容易に行えるようにしたシート処理装置およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、画像形成装置本体によって画像形成されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段上のシート束を綴じ処理するステイプルユニットと、を備えたシート処理装置において、
処理装置本体を前記画像形成装置本体に対して接離自在にスライドさせるスライドユニットと、前記処理装置本体の前記画像形成装置本体に対する接合面に設けられた前記ステイプルユニットの針補給口と、を有し、前記スライドユニットにより前記処理装置本体を前記画像形成装置本体に対して離間させることで前記針補給口を露出させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、前記処理装置本体は、画像形成装置本体に対してシートを搬送する方向に進退自在にスライドする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、前記積載手段上に積載されたシートを整合する整合部材を設け、前記整合部材によって整合されたシート束を前記ステイプルユニットで針綴じするようにしたものである。
【００１１】
請求項４記載の発明によれば、前記ステイプルユニットの綴じ位置は、前記処理装置本体の奥側に位置している。
【００１２】
請求項５記載の発明に係る画像形成装置は、シートに画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段から搬送された前記シートを積載して整合、仕分けおよび綴じなどの処理を行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
［作用］
以上の構成に基づいて、積載手段上に積載されたシート束を綴じ処理するステイプルユニットの針補給口を処理装置本体の画像形成装置本体に対する接合面に設け、画像形成装置本体に対して処理装置本体を離間させて前記針補給口を露出可能とすることにより、ステイプルユニットの針補給口を開放する扉を設ける必要をなくす。専用の扉を設けることなく、針補給や針ジャムの除去を広い面積を必要とせずにシート搬送方向の手前側から容易に行えるようにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
〈第１の実施の形態〉
図１は本発明に係るシート処理装置の概略構成を示す断面図、図２は本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図、図３は本発明に係るシート処理装置の後処理トレイ上に設けられた整合部材の移動機構を示す平面図、図４は同上のシート処理装置において、戻しローラおよび束排出ベルトを抽出して示す概略構成図、図５（ａ）〜（ｄ）は同上のシート処理装置において、戻しローラおよび束排出ベルトを抽出して示す動作説明図、図６は同上のシート処理装置におけるスタックトレイの移動機構を示す断面図、図７は図６の矢印Ｂ方向から見た図、図８は同上のシート処理装置において、ノンソートモード時およびソートモード時の整合部材の待機位置を示す平面図、図９は同上のシート処理装置において、ノンソートモード時およびソートモード時の整合部材の第１整合位置を示す平面図、図１０は同上のシート処理装置において、ノンソートモード時およびソートモード時の整合部材の第２整合位置を示す平面図、図１１は同上のシート処理装置において、ステイプルソートモード時の整合部材の動作を説明する図、図１２は同上のシート処理装置のスライドユニットを分解した状態を示す斜視図、図１３（ａ）（ｂ）は同じくスライドユニットを画像形成装置本体に取り付ける状態を説明する図、図１４は同上のシート処理装置の画像形成装置本体との接合面を示す斜視図、図１５は同上のシート処理装置の接合面側に設けられた針補給口を拡大して示す図、図１６は同上のシート処理装置に設けられた位置検知機構を示す断面図、図１７は同じく位置検知機構を示す平面図、図１８は同上のシート処理装置の束押し部材をホームポジションに待機させる制御ブロック図である。
【００１６】
図１において、１は上部に循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）３０５が搭載されている画像形成装置３００に対して着脱自在に装着されたシート処理装置としてのフィニッシャである。
【００１７】
画像形成装置３００は、図２に示すように、循環式原稿搬送装置３０５により原稿が自動的に送られて画像読取部３０６により画像が読み取られる。そして、図示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じてレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられる。
【００１８】
次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラー３０９に反射して更に反射ミラー３１０により再び折り返して表面が一様に帯電された画像形成手段となる電子写真感光体ドラム３１２上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム３１２上の静電潜像は現像器３１１により現像された後、紙やＯＨＰシートなどで構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００１９】
シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３５２から適宜選択的に繰り出され、分離手段３０７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対３１６，３１７によりレジストローラ対３１４，３１５まで搬送され、該レジストローラ対３１４，３１５により斜行が矯正されて感光体ドラム３１２の回転に同期して該感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置との間に搬送される。この際に前記転写装置の作用により感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像がシートＳに転写される。
【００２０】
その後、シートＳは定着ローラ対３０１，３０２に導かれ、該定着ローラ対３０１，３０２により加熱および加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対３０１，３０２は各々定着上分離爪３０３、定着下分離爪３０４が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対３０１，３０２から分離される。
【００２１】
分離されたシートＳは排出ローラ対３９９により画像形成装置３００の外部へと搬送され、該画像形成装置３００に接続されたフィニッシャ１に導かれる。
【００２２】
フィニッシャ１と画像形成装置３００とは、図１に示すようにフィニッシャ１の上部に回動自在に軸支されたロックアーム２によって画像形成装置３００に設けられたホールド部材３に位置決め結合される。さらに、フィニッシャ１本体の下側には画像形成装置３００本体に連結支持された図１２および図１３に示すような支持部材としてのスライドユニット４が取り付けられており、フィニッシャ１をシート搬送方向（図１のＹ方向）に移動（進退）自在に構成している。
【００２３】
すなわち、フィニッシャ１の底部に取付けられたスライドユニット４は、外側レール部４ａと、この外側レール部４ａに対してスライド可能の内側レール部４ｂと、内側レール部４ｂの先端が取付けられる支持脚４ｃと、この支持脚４ｃの上端の一側面に設けられたフック部４ｄとを備え、このフック部４ｄを画像形成装置３００本体に穿設された角孔部３００ａに係合させて構成したものである。また、角孔部３００ａに対するフック部４ｄの大きさの関係は、フック部４ｄを角孔部３００ａに係合させた際に幅方向に隙間が生じる。このため、フィニッシャ１を画像形成装置３００に接離自在に装着する際、大きな角孔部３００ａに対してフック部４ｄを介してレール部をセットできるので、セットし易い。また、レール部はセットした状態でフィニッシャ１の重量を支えているので、手を離しても問題はない。さらに、その後はスラストの位置決めをするための位置決め板１１を挿入するだけなので、位置決め板１１の挿入はほとんど力のいらない極めて容易な作業となり、作業性が向上できる。つまり、角孔部３００ａにフック部４ｄを係合させた状態では、位置決め板１１の一端側をフック部４ｄを係合させた角孔部３００ａの隙間に嵌合させ、他端側を支持脚４ｃにねじなどで止着するだけでよい。これにより、フィニッシャ１本体を画像形成装置３００本体にスライド可能に連結支持されることになる。
【００２４】
なお、本実施の形態では、支持脚４ｃの上端の一側面にフック部４ｄを設ける説明をしたが、フック部４ｄは支持脚４ｃの上端の幅方向両側に設けて、位置決め板を角孔部３００ａに係合した状態のフック部の間に嵌合させて位置決めしたり、支持脚４ｃの幅方向ほぼ中央にフック部を設け、位置決め板をこのフック部の両側の角孔部３００ａに嵌合させて位置決めしてもよい。
【００２５】
１０はフィニッシャ１本体に設けたステイプルユニットであり、このステイプルユニット１０は後述する積載手段としての後処理トレイ３０上のシート束に対して綴じ処理（ステイプル処理）を行うものである。また、ステイプルユニット１０はフィニッシャ１本体の奥側の画像形成装置３００本体との接合面１ａに針カートリッジ１２の針補給口１３が設けられている。そして、後処理トレイ３０上に積載されたシート束をステイプル処理する場合、排出ローラ対３９９により画像形成装置３００本体からフィニッシャ１本体に搬送されるシートＳはその後端が搬送ローラ対９から抜け出ると、後処理トレイ３０上に落下し、スイッチバックして後処理トレイ３０上を後端ストッパ３１まで滑り落ちるために、後処理トレイ３０上のシート束は、フェイスダウン状態で後処理トレイ３０上に積載されることになる。
【００２６】
このステイプルユニット１０は内側レール部４ｂに対して外側レール４ａをスライドさせてフィニッシャ１を画像形成装置３００本体から離間させた際に、図１４に示すように針カートリッジ１２の針補給口１３が露出するように構成されている。本実施の形態の説明では、このステイプルユニット１０の構成の説明は省略するが、通常市販されている電動あるいはモータ駆動の自動ホチキス装置の構成とほぼ同一のもので、シートＳに対してステイプル針を打ち込んでシート束を綴じる（針綴じ）。
【００２７】
また、画像形成装置３００またはフィニッシャ１内でのシート搬送不良などが発生し、いずれかの本体内に滞留しているシートＳを取り出す際、ロックアーム２をＸ方向に回動させてフィニッシャ１本体がスライドユニット４上を矢印Ｙ方向に移動可能とさせて画像形成装置３００本体との接合を離間させる。
【００２８】
排出ローラ対３９９より排出されたシートＳはフィニッシャ１内の上ガイド５および下ガイド６によって形成されるシートパス７によってさらに下流に送り込まれる。８はシート検知センサであり、通過シートの検知および滞留シートの検知などを行う。９は搬送ローラ対であり、排出ローラ９ａと、排出ローラ９ａに押圧する排出コロ９ｂとからなる。
【００２９】
後処理トレイ３０はシートＳを一時的に集積し、整合、仕分けおよび綴じ（ステイプル）処理などを行うための中間トレイとして構成される。
【００３０】
６０は後処理トレイ３０上のシートＳを束搬送してスタックトレイ８０上に束排出する搬送手段としての左右一対の束排出ベルト（巻掛け帯）であり、この束排出ベルト６０，６０には、図４に示すようにシートＳ束をスタックトレイ８０に搬送させる際に、シート束の後端を押す束押し部材６０ａ，６０ａが突設されている。束排出ベルト６０，６０によって挟まれる領域内には、後処理トレイ３０上の幅方向の異なる位置に整合部材４１，４２によって仕分け処理（オフセット処理）されるシートＳの重心Ｃおよびステイプル処理されるシートＳ束の重心Ｃが存在するように幅方向に離間して束排出ベルト６０，６０が配置され、オフセット処理されるシートＳの重心Ｃおよびステイプル処理されるシートＳ束の重心が幅方向に離間した異なる位置に束押し部材６０ａ，６０ａが設けられている。
【００３１】
２０は後処理トレイユニットであり、画像形成装置３００からのシートＳを搬送する搬送部と、後処理トレイ３０で後処理されたシートＳ束を受け取り収容するスタックトレイ８０との間に配設される。
【００３２】
そして、後処理トレイユニット２０は、後処理トレイ３０、整合手段４０、戻しローラ５０ａ，５０ｂ、束排出ベルト６０を有して構成されている。
【００３３】
後処理トレイ３０は、図１に示すように、シート搬送方向下流側（図１の左側）を上方に、シート搬送方向上流側（図１の右側）を下方に傾斜して配設されており、下方の端部には後端ストッパ３１が設けられている。
【００３４】
搬送ローラ対９により排出されたシートＳは自重および後述する戻しローラ５０ａ，５０ｂの作用によりシートＳの後端が後端ストッパ３１に当接するまで後処理トレイ３０上を滑走する。
【００３５】
また、束排出ベルト６０，６０は、モータ７０からの駆動力を受けてシート搬送方向に後述する束押し部材６０ａを移動させることにより、後処理トレイ３０上に積載されたシートＳ束をスタックトレイ８０上に排出することになる。なお、本実施の形態では、１本の束排出ベルト６０に等間隔に２個の束押し部材６０ａが設けられ、一方の束押し部材６０ａによってシート束Ｓをスタックトレイ８０に搬送させた後に、この束押し部材６０ａは後端ストッパ３１より後方のホームポジションに待機するように構成されている。
【００３６】
次に、束排出ベルト６０の機能・作用を図３ないし図５を用いて説明する。
【００３７】
束排出ベルト６０は束押し部材６０ａの転倒を防止する転倒防止つば６１ａが設けられた駆動側プーリ６１と従動側プーリ６２との間に張設されている。また、駆動側プーリ６１はギア６３、ワンウェイギア６４、タイミングベルト５９を介してモータ７０に連結されており、ワンウェイギア６４は、モータ７０が時計回り方向に回転したときのみ、ギア６３に駆動力を伝達する。
【００３８】
また、束排出ベルト６０，６０には図４に示すように束押し部材６０ａ，６０ａより旋回方向後方に所定の間隔離してアシスト部材としての積載補助板６０ｂ，６０ｂが突設されている。この積載補助板６０ｂ，６０ｂは、後処理トレイ３０より搬送方向の長さが長いシートＳが落下してしまうのを防止するもので、一方の束押し部材６０ａ，６０ａがホームポジションに位置しているときは、これに対応した一方の積載補助板６０ｂ，６０ｂがシート搬送方向下流側（図４の従動側プーリ６２側）に突出して搬送ローラ対９から搬送されてくるシートＳがスタックトレイ８０に落下しないように受け止めている。この積載補助板６０ｂは低摩擦部材としてのフッ素樹脂によって被覆されている。
【００３９】
束排出ベルト６０には、図４に示すように積載補助板６０ｂの根元部６０ｃが嵌合する突出部６０ｄおよびスタックトレイ８０上のシートＳがスタックトレイ８０の昇降などにより１枚捲れてシートＳの弾性によって根元部６０ｃと束排出ベルト６０との間に入り込むのを防ぐ入り込み防止突起部６０ｅが一体に突出されている。
【００４０】
束押し部材６０ａをホームポジションに待機させるための位置検知機構は、図１６および図１７に示すように駆動側プーリ６１の近傍に設けられている。
【００４１】
すなわち、一方の束排出ベルト６０の駆動側プーリ６１の側方には、束押し部材６０ａの旋回経路中に一端側が臨出する回動部材としての回動レバー７１が設けられている。そして、この回動レバー７１の他端側には、フォトセンサなどのセンサ部材７２が設けられ、回動レバー７１の回動によってセンサ部材７２が検知信号を送信するように構成されている。モータ７０から伝達される回転力によって駆動側プーリ６１を介して束排出ベルト６０，６０が旋回すると、束押しベルト６０ａと回動レバー７１とが当接して回動レバー７１によってセンサ部材７２が検知信号を送信する。この検知信号は図１８に示す制御手段としてのフィニッシャコントローラ回路７３に送信される。フィニッシャコントローラ回路７３はモータ７０を制御して束押し部材６０ａと回動レバー７１との当接が解除されるホームポジションにおいて束押し部材６０ａを一旦停止させ、この束押し部材６０ａより前方に位置している後端ストッパ３１によって搬送ローラ対９から後処理トレイ３０上に搬送されてくるシートＳを受け止めさせる。そして、後処理トレイ３０に所定枚数のシートＳが積載されると、後端ストッパ３１より後方のホームポジションに位置している束押し部材６０ａ，６０ａが束排出ベルト６０，６０の旋回に伴ってシート束の後端を押し、このシート束をスタックトレイ８０上に排出させる。なお、回動レバー７１およびセンサ部材７２によって位置検知手段を構成している。
【００４２】
次に、整合手段４０の構成について図３を用いて説明する。
【００４３】
整合手段４０は手前側と奥側の整合部材４１，４２がそれぞれ独立してシート搬送方向と直交する方向（幅方向）に整合処理およびオフセット処理をするために移動可能に構成されており、整合部材４１，４２は後処理トレイ３０上に起立した状態でシートＳの両側端に当接して規制する整合面４１ａ，４２ａと、後処理トレイ３０の幅方向に延びるラックギア４１ｂ，４２ｂとを備えている。
【００４４】
整合部材４１，４２は整合面４１ａ，４２ａが後処理トレイ３０の上部にラックギア４１ｂ，４２ｂが後処理トレイ３０の下部に配置されるように組み付けられている。
【００４５】
そして、それぞれのラックギア４１ｂ，４２ｂには別々のピニオンギア４３，４４が噛合しており、このピニオンギア４３，４４は図示しないギヤなどを介してそれぞれモータ４５，４６と連結されている。
【００４６】
これにより、モータ４５，４６の正逆転でピニオンギア４３，４４が回転し、このピニオンギア４３，４４に各別に噛合するラックギア４１ｂ，４２ｂが移動して整合部材４１，４２がシートＳの幅方向に移動する。
【００４７】
なお、それぞれの整合部材４１，４２にはホームポジションを検知するセンサ４７，４８が設けられており、通常、整合部材４１，４２はホームポジションに待機している。本実施の形態では、整合部材４１，４２のホームポジションは図３に示すように整合部材４１が最手前側、整合部材４２が最奥側に設定されている。
【００４８】
次に、戻しローラ５０ａ，５０ｂの機能・作用を図３ないし図５を用いて説明する。
【００４９】
戻しローラ５０ａ，５０ｂは図４に示すように半円に満たない扇形状をしており、戻しローラ軸５１に対して揺動可能に固定されている。バネ５２は後処理トレイ３０上に積載されるシートＳの積載量に応じて同じ引込力でシートＳを後端ストッパ３１に向けて引き込むように戻しローラ５０ａ，５０ｂのシートＳに対する接触力を調整するものである。
【００５０】
また、戻しローラ５０ａ，５０ｂは戻しローラ軸５１に対して図３に示すようにシート幅方向に所定の間隔で取り付けられており、円弧形状の外周面にはシリコンゴムなどの摩擦部材５３が装着されている。そして、戻しローラ軸５１の取付位置によって摩擦部材５３が装着されている戻しローラ５０ａと摩擦部材５３が装着されていない戻しローラ５０ｂとで構成されている。
【００５１】
戻しローラ軸５１は軸受５４，５５により前後側板に対して回転自在、かつ後処理トレイ３０に積載されたシートＳの厚み方向に移動自在に支持されており、軸受５４，５５には押圧バネ５６，５７が装着されている。これにより戻しローラ軸５１はシートＳの積載量に応じてシートＳの厚み方向に移動する。すなわち、押圧バネ５６，５７は、後処理トレイ３０上に積載されるシートＳの積載量に対応したほぼ同じ押圧力により戻しローラ５０ａ，５０ｂがシートＳを押圧するために設けられている。
【００５２】
戻しローラ軸５１はプーリ５８ａ，５８ｂおよびタイミングベルト５９を介してモータ７０の回転力が伝達されるように連結されており、モータ７０からの駆動を受けると、戻しローラ５０ａ，５０ｂは戻しローラ軸５１と一体的にこの戻しローラ軸５１を中心にして図５の反時計回り方向に回動する。
【００５３】
戻しローラ５０ａ，５０ｂのホームポジションは図５（ａ）に示すように搬送ローラ対９により後処理トレイ３０上に排出されるシートＳが当接することのない位置に設定されている。
【００５４】
シートＳが搬送ローラ対９から後処理トレイ３０上に排出されると、図５（ｂ）に示すように戻しローラ５０ａ，５０ｂはモータ７０の駆動を受けて戻しローラ軸５１を中心にして図５の反時計回り方向に１回転し、シートＳを後端ストッパ３１に当接するまで引き込む。
【００５５】
万一、排出されたシートＳが下ガイド６にもたれ掛かったときは、戻しローラ５０ａ，５０ｂの端部がシートＳ後端に引っ掛かり、シートＳ後端を掻き落としながら、戻しローラ軸５１を中心にして図５の反時計回り方向に１回転し、後処理トレイ３０上にシートＳを確実に着地させ、後端ストッパ３１に当接するまで引き込む。その後、戻しローラ５０ａ，５０ｂはホームポジションで停止し、次にシートＳの排出に備える。
【００５６】
戻しローラ５０ａ，５０ｂが最終シートＳを後端ストッパ３１に当接するまで引き込むと、モータ７０の駆動を受け、束排出ベルト６０は旋回して後処理トレイ３０の傾斜にほぼ沿いながら図５（ｄ）の矢印Ａ方向（シート搬送方向）にシートＳ束を移動し、後処理トレイ３０上で整合、ステイプルされたシートＳ束をスタックトレイ８０上に排出する。
【００５７】
次に、スタックトレイ８０の構成について図６および図７を用いて説明する。
【００５８】
スタックトレイ８０にはサブトレイ７９が内蔵されており、このサブトレイ７９を図６に示す２点鎖線のように引き出すことによって、例えばＡ３，Ｂ４といった大きいサイズのシートＳを積載することも可能となる。
【００５９】
また、スタックトレイ８０は図６に示すように両側がトレイ支板８１，８２で支持されており、トレイ支板８１，８２には各々タイミングベルト８３，８４の両端が取り付けられている。
【００６０】
タイミングベルト８３はプーリ８５，８６に、タイミングベルト８４はプーリ８７，８８に架けられ、プーリ８６，８８は駆動ギア８９が固定された駆動軸９０に固定され、ギヤ列９１を介して駆動モータ９２に連結されている。
【００６１】
トレイ支板８１，８２には各々コロ９３，９４がコロガイド９５，９６に対して回転自在に取り付けられており、駆動モータ９２からの駆動を受けると、コロガイド９５，９６に沿って上下方向（図６のＺ方向）に移動する。
【００６２】
９７はシート面高さ検知センサーであり、積載されたシート束の高さを検知し、後処理トレイ３０に対するスタックトレイ８０積載面の高さを所定量に調整を行う。
【００６３】
９８はシート後端押さえ部材であり、スタックトレイ８０の昇降動作に連動してガイド面９９から出没し、スタックトレイ８０上に積載されたシートＳ束の後端部を押さえ、シートＳ束排出後のシート排出方向のずれを防止する。
【００６４】
次に、図１および図８ないし図１１を用いてフィニッシャ１における整合処理や仕分け処理などシートＳの流れについて説明する。
【００６５】
先ず、ユーザが画像形成装置３００本体の図示しない操作部で、ノンソートモードを指定したときの動作について説明する。
【００６６】
循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをオンすることにより、画像形成装置３００においてシートＳに画像が形成される。そして、フィニッシャ１の搬送ローラ対９が回転することにより、画像形成装置３００の排出ローラ対３９９から出力されたシートＳはフィニッシャ１に導かれることになる。
【００６７】
そして、後処理トレイ３０上に１枚もシートＳがない場合、つまり後処理トレイ３０上に最初のシートＳが排出される際には、ホームポジションに待機していた手前および奥側の整合部材４１，４２は、図８に示すようにシートＳの幅に対して若干逃げた位置にあらかじめ移動する。
【００６８】
搬送ローラ対９によって搬送されたシートＳは自重により後端ストッパ３１へ移動し、加えてホームポジションに停止していた戻しローラ５０ａ，５０ｂはモータ７０からの駆動力を受けて図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端ストッパ３１方向への移動を補助する。
【００６９】
シートＳの後端が後端ストッパ３１に確実に当接して停止すると、図９に示すように奥側の整合部材４２は位置ＰＳ２１で停止し、整合基準面としての役割を果たす。そして、手前側の整合部材４１が位置ＰＳ１２に移動することにより、シートＳを第１整合位置に整合する。
【００７０】
整合が完了した１部目のシートＳ束は束排出されてスタックトレイ８０へ移送される。この場合、シートＳ束の重心Ｃが束押し部材６０ａ，６０ａの領域内に存在しているので、シートＳ束は滑らかにスタックトレイ８０に排出され、シートＳ束が斜行してしまうことはない。
【００７１】
次に、ユーザがソートモードを指定したときの動作について説明する。
【００７２】
循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定して、図示しないスタートキーをオンすることにより画像形成装置３００においてシートＳに画像が形成される。そして、フィニッシャ１の搬送ローラ対９が回転することにより、排出ローラ対３９９から出力されたシートＳはフィニッシャ１に導かれ、搬送ローラ対９により後処理トレイ３０上に積載されることになる。
【００７３】
そして、後処理トレイ３０上に１枚もシートＳがない場合、つまり後処理トレイ３０上に最初のシートＳが排出される際には、ホームポジションに待機していた手前および奥側の整合部材４１，４２は、シートＳの幅に対して若干逃げた位置にあらかじめ移動する。
【００７４】
搬送ローラ対９によって搬送されたシートＳは自重により後端ストッパ３１へ移動し、加えてホームポジションで停止していた戻しローラ５０はモータ７０の駆動を受けて図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端ストッパ３１方向への移動を補助する。
【００７５】
シートＳの後端が後端ストッパ３１に確実に当接して停止すると、図９に示すように、奥側の整合部材４２は停止し、手前側の整合部材４１が移動し、シートＳを第１整合位置に移動させて整合する。
【００７６】
その後、手前側の整合部材４１は次に排出されるシートＳに備えて位置ＰＳ１１に移動して待機し、シートＳの排出が完了すると、再び位置ＰＳ１２に移動してシートＳを第１整合位置において整合する。このとき、奥側の整合部材４２は位置ＰＳ２１で停止し、整合基準面としての役割を果たす。以上の動作がそのシートＳ束の最終シートＳまで続けられる。
【００７７】
整合が完了した１部目のシートＳ束は前述のようにして束排出されてスタックトレイ８０へ移送される。この場合、シートＳ束の重心が束押し部材６０ａ，６０ａの領域内に存在しているので、シートＳ束は滑らかにスタックトレイ８０に排出され、シートＳ束が斜行してしまうことはない。
【００７８】
続いて２部目のシートＳ束が後処理トレイ３０上へ排出されるが、このとき整合部材４１，４２は前述の１部目と同様に図８に示す位置ＰＳ１１，ＰＳ２１に待機するが、整合位置ＰＳ２２は図１０に示す第２整合位置に移動する。第２整合位置は前記第１整合位置に対して所定量Ｌc だけ手前側に位置する。
【００７９】
以降、シートＳ束毎に整合位置を互い違いに変えながらスタックトレイ８０上にシートＳ束の積載が行われ、オフセット量Ｌc の仕分け積載が可能となる。
【００８０】
整合が完了した２部目のシートＳ束は前述のようにして束排出されてスタックトレイ８０へ移送される。この場合、シートＳ束の重心Ｃが束押し部材６０ａ，６０ｂの領域内に存在しているので、シートＳ束は滑らかにスタックトレイ８０に排出され、シートＳ束が斜行してしまうことはない。
【００８１】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定したときの動作について説明する。
【００８２】
循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをオンすることにより画像形成装置３００においてシートＳに画像が形成される。そして、フィニッシャ１の搬送ローラ対９が回転することにより、排出ローラ対３９９から出力されたシートＳはフィニッシャ１に導かれ、搬送ローラ対９により後処理トレイ３０上に積載されることになる。
【００８３】
搬送ローラ対９によって搬送されたシートＳは自重により後端ストッパ３１へ移動し、加えてホームポジションに停止していた戻しローラ５０ａ，５０ｂはモータ７０の駆動を受けて図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端ストッパ３１方向への移動を補助する。
【００８４】
シートＳの後端が後端ストッパ３１に確実に当接して停止すると、整合部材４１はホームポジションで停止し、整合部材４２が後端ストッパ３１上に排出されたシートＳをステイプル位置まで搬送する（図１１）。
【００８５】
そして、シートＳ束の１部目のシートＳがすべて後処理トレイ３０上に排出されて整合されると、ステイプルユニット１０がシートＳ束をステイプル処理する。後処理トレイ３０上のシートＳ束は、束排出ベルト６０によってスタックトレイ８０上に束排出される。この場合も、シートＳ束の重心が束押し部材６０ａ，６０ａの領域内に存在しているおり、したがってシートＳ束は滑らかにスタックトレイ８０に排出され、シートＳ束が斜行してしまうことはない。
【００８６】
また、ステイプルユニット１０によってシート束にステイプル処理を行っている際に、針カートリッジ１２に針がなくなり補給する必要が生じたり、針カートリッジ１２に針が引っ掛かって（針ジャム）しまったりした場合、ロックアーム２を回動してホールド部材３との係合を解除し、フィニッシャ１本体が取り付けられている外側レール部４ａを内側レール部４ｂに対してスライドさせて画像形成装置３００本体とフィニッシャ１本体との接合を離間させる。これによりフィニッシャ１本体の接合面が露出して針補給口１３が現れるので、針の補給や針カートリッジ１２に引っ掛かった針を容易に取り除くことができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、積載手段上に積載されたシート束を綴じ処理するステイプルユニットの針補給口を処理装置本体の画像形成装置本体に対する接合面に設け、画像形成装置本体に対して処理装置本体を離間させることで前記針補給口を露出可能とすることにより、ステイプルユニットの針補給口を開放する専用の扉を設ける必要をなくした。
【００８８】
また、専用の扉を設けることなく、針補給や針ジャムの除去を広い面積を必要とせずにシート搬送方向の手前側から容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係るシート処理装置の後処理トレイ上に設けられた整合部材の移動機構を示す平面図である。
【図４】同上のシート処理装置において、戻しローラおよび束押しを抽出して示す概略構成図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は同上のシート処理装置において、戻しローラおよび束押しベルトを抽出して示す動作説明図である。
【図６】同上のシート処理装置におけるスタックトレイの移動機構を示す断面図である。
【図７】図６の矢印Ｂ方向から見た図である。
【図８】同上のシート処理装置において、ノンソートモード時およびソートモード時の整合部材の待機位置を示す平面図である。
【図９】同上のシート処理装置において、ノンソートモード時およびソートモード時の整合部材の第１整合位置を示す平面図である。
【図１０】同上のシート処理装置において、ノンソートモード時およびソートモード時の整合部材の第２整合位置を示す平面図である。
【図１１】同上のシート処理装置において、ステイプルソートモード時の整合部材の動作を説明する図である。
【図１２】同上のシート処理装置のスライドユニットを分解した状態を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は同じくスライドユニットを画像形成装置本体に取り付ける状態を説明する図である。
【図１４】同上のシート処理装置の画像形成装置本体との接合面を示す斜視図である。
【図１５】同上のシート処理装置の接合面側に設けられた針補給口を拡大して示す図である。
【図１６】同上のシート処理装置に設けられた位置検知機構を示す断面図である。
【図１７】同じく位置検知機構を示す平面図である。
【図１８】同上のシート処理装置の束押し部材をホームポジションに待機させる制御ブロック図である。
【符号の説明】
１      シート処理装置（フィニッシャ）
１０      ステイプルユニット
１３      針補給口
３０      積載手段（後処理トレイ）
３００      画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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