(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、地図上のPOI (Point of Interest)の位置にPOIアイコンを表示するナビゲーション装置において、
地図上にPOIをポリゴンで表示し、該POIポリゴン内にPOIアイコンが存在するとき、該POIアイコンをポリゴンの中央部に表示する制御部、
カテゴリーデータがそれぞれ含まれるPOIポリゴン情報とPOIアイコン情報を保持するPOIデータべースを備え、
前記制御部は、POIポリゴン内にPOIアイコンが存在するとき、該POIポリゴンのカテゴリーとPOIアイコンのカテゴリーが一致するかチェックし、一致すれば、該POIアイコンを該ポリゴンの中央部に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置及びPOIアイコン表示方法に係わり、特に、地図上のPOI (Point of Interest：ポイントオブインタレスト)の位置にPOIアイコンを表示するナビゲーション装置及びPOIアイコン表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出す。しかる後、MAP GUIDE MODEでは、地図及び誘導経路をディスプレイ画面に描画するとともに該地図上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを誘導経路に沿って移動したり、或いは車両位置マークは所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の詳細地図が一目で判るようになっている。又、ARROW GUIDEモードでは、誘導経路とそれに交差する道路などを簡略表示すると共に交差点における進行方向を矢印で示し、かつ、交差点までの距離、目的地方向、目的地までの距離等を表示し、更に、交差点での進行方向を音声で案内する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるナビゲーション装置は、ATM(Automatic Trading machine)、銀行、ガソリンスタンド、レストラン、ホテル、駐車場、公園等のPIO(施設)を示すアイコン(POIアイコン)を地図上に表示する機能を備えている。尚、POIアイコンはいわゆるランドマークを含むものである。図１３は都市における従来のPOIアイコンの表示例であり、レストラン、銀行、ATMのPOIアイコンを表示している。しかし、都市部ではPOIが多すぎて地図上の道路が見えなくなる問題がある。
【０００４】
又、ナビゲーション装置は、公園、病院、工場など大きな敷地を有するPOI(施設)は図１４に示すようにポリゴンで表示し、該ポリゴン内に道路に沿ってPOIのカテゴリー(タイプ)を示すマーク(POIアイコン)を表示する。このPOIアイコンをカーソルで指示してエンターキーを押せば、ナビゲーション装置は選択されたPOIの詳細情報を表示する。しかし、POIアイコンはポリゴンの端に表示されるため見づらく、しかも、POIアイコンが端にあるとカーソルで指示しにくく、道路沿いの他のPOIアイコンを誤って選択してしまう問題がある。
本発明の目的は、POIアイコンを自動的にPOIポリゴンの中央部に表示することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、地図上にPOIをポリゴンで表示し、該POIポリゴン内にPOIアイコンが存在するとき、該POIアイコンをポリゴンの中央部に表示する制御部、カテゴリーデータがそれぞれ含まれるPOIポリゴン情報とPOIアイコン情報を保持するPOIデータべースを備え、前記制御部は、POIポリゴン内にPOIアイコンが存在するとき、該POIポリゴンのカテゴリーとPOIアイコンのカテゴリーが一致するかチェックし、一致すれば、該POIアイコンを該ポリゴンの中央部に表示するナビゲーション装置により達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）ナビゲーション装置の構成
図１は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばCD-ROM、１２はCD-ROMからの地図情報の読み取りを制御するCD-ROM制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用CPU、GPS受信機等で構成されている。１４はCD-ROMから読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はCD-ROMから読出したPOIデータベース情報を記憶する POIデータベースメモリ、１６はPOIアイコンデータを記憶するPOIアイコンデータメモリである。なお、POIデータベースメモリとPOIアイコンデータメモリをまとめてPOIデータベースとすることができる。
【０００７】
１７はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作等を行うリモコン、１８はリモコンインタフェースである。リモコン１７は図２に示すように、ジョイスティック/エンターキー１７ａ、メニューキー１７ｂ、キャンセルキー１７ｃ、MP/RG キー１７ｄ、ズーム／スクロールキー１７ｅ、モニターオン／オフキー１７ｆなどを有している。ジョイスティック/エンターキー１７ａは、カーソルや自車マーク等を地図に対して相対的に８方向に移動したり、所望のメニュー項目を選択する際にメニューバー（ハイライト位置）を移動したりするジョイスティックキーの機能と、カーソル位置を設定入力したり、メニューを選択入力するエンターキーとしての機能を有している。メニューキー１７ｂはメインメニューを表示する際に操作され、キャンセルキー１７ｃは現表示スクリーンをキャンセルしたり、メニューの前画面に戻す際に操作される。MP/RG キー１７ｄは、MAP GUIDE MODEとARROW GUIDE MODEの切り替えを行う際に操作され、ズーム／スクロールキー１７ｅは地図の拡大／縮小及び各種リストにおけるハイライト位置の上下シフトやスクロールを行う際に操作される。
【０００８】
図１に戻って、１９はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、２０は各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ、２１は誘導経路など処理結果等を記憶するＲＡＭ、２２は交差点での進行方向の案内を音声で行う音声案内部、２３は地図情報に基づいてMAP GUIDE 画像、ARROW GUIDE画像を発生するディスプレイコントローラ、２４はディスプレイコントローラで発生した画像を記憶するＶＲＡＭ、２５はメニュー画像/各種リスト画像を発生するメニュー/リスト発生部、２６は合成部、２７はモニター装置、２８はバスである。
【０００９】
（Ｂ）地図情報
地図情報は、(1) 道路レイヤ、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、(3) 市町村名など文字を表示するための文字レイヤと、(4) POIの所在位置に適宜POIアイコンを表示するためのPOIアイコンレイヤなどから構成されている。このうち道路レイヤは図３に示すように道路リンクデータRLDT、ノードデータNDDT、交差点データCRDTを有し、誘導経路探索処理、マップマッチング処理等に用いられる。
【００１０】
道路リンクデータRLDTは該当道路の属性情報を与えるもので、道路リンク上の全ノ−ド数、道路を構成する各ノ−ドの番号、道路番号（道路名）、道路の種別（国道、高速道路、県道、その他の別）等のデータより構成されている。又、交差点データCRDTは地図上の各交差点毎に、該交差点に連結するリンク上のノードのうち該交差点に最も近いノ−ド（交差点構成ノ−ドという）の集合であり、ノ−ドデータNDDTは道路を構成する全ノ−ドのリストであり、ノ−ド毎に位置情報（経度、緯度）、該ノ−ドが交差点であるか否かの交差点識別フラグ、ノ−ドが交差点であれば交差点データを指し、交差点でなければ該ノ−ドが属する道路リンクを指すポインタ等で構成されている。
【００１１】
背景レイヤは、所定の経度幅、緯度幅に区切られた１枚単位（ユニット）に分割され、各ユニットにおける道路、建物、公園、川、湖等の平面形状を表現する図形データを有している。各ユニットの絶対経緯度座標（Ｘ，Ｙ）上の範囲は、図４に示す如く、対角頂点Ｅ，Ｆの絶対経緯度座標（ＸＴ１，ＹＴ１），（ＸＴ２，ＹＴ２）で管理されている。各ユニットの図形データは、図４（a）、（b）に示す如く、▲１▼線、ポリゴン（多角形）などのプリミティブ種別、色、線種、などの属性のほか、▲２▼線の場合には折点、ポリゴンの場合には塗り潰しの有無、頂点という具合に、各要素点Ｇ１〜Ｇｎの経緯度座標列（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、・・・、（ｘｎ，ｙｎ）を含んでいる。又、ポリゴンの場合、ポリゴンで表現された建物や施設のカテゴリー（ホテル、レストラン、空港、駅、ショッピング、スポーツ施設、病院、ゴルフ場等）を示すデータを含んでいる。
【００１２】
POIアイコンレイヤはユニット毎に分割され、ユニット内に存在するPOI毎に図５に示すPOIアイコンデータを保持する。POIアイコンデータは、
▲１▼POIの経緯度位置(POIアイコンを表示する位置)、
▲２▼POIアイコンコード、
▲３▼POIが面する道路名、
▲４▼POIが存在する道路リンクのリンク構成ノード、
▲５▼POIのカテゴリー、
▲６▼POIの名称
を有している。図５(a)の例では、(b)に示すように地図上のBBBレストランの所在位置にABC AVE.に沿ってPOIアイコン50が表示される。
【００１３】
（Ｃ）POIデータベース
POIデータベースメモリ１５は、種々のカテゴリーに対応させて多数のPOIをそれぞれ記憶し、更に、各POIに対応させて、POIの住所、電話番号、経緯度位置、カテゴリー、POI特有の情報などを記憶する。図６において、(a)はカテゴリーリスト、(b)はカテゴリーのうちレストランのPOIリスト、(c)はPOIの詳細情報リストである。このPOIデータベースは目的地を設定する際に使用される。
【００１４】
（Ｄ）第１実施例
図７は本発明の第１実施例のPOIアイコンの表示処理フローである。
地図上に表示されるPOIアイコンのうち、表示位置が同じ、あるいは接近し、重なるPOIアイコンの組を求め、重なるPOIアイコンは1つの代表アイコン(マルチプルアイコン)でまとめて表示する(ステップ１０１）。この結果、図１３のPOIアイコンは図８に示すように表示され、POIアイコン数が減少し、道路が見えなくなることはない。
【００１５】
かかる状態において、所定のマルチプルアイコン５１がカーソルでピックされると（ステップ１０２）、ナビゲーション装置は図９(a)に示すようにマルチプルアイコンに代えて元の個々のPOIアイコンを表示し、あるいは、図９(b)に示すように元の個々のPOIアイコンに応じたPOIの詳細情報(名称、住所、電話番号等)を地図に重ねて表示する(ステップ１０３）。以後、リモコン操作で戻しが指示されると（ステップ１０４）、図８の表示に戻り、ステップ１０１以降の表示処理を行う。
以上のように第１実施例によれば、重なって表示されるPOIアイコンを１つのマルチプルアイコンで表示するから、地図上に表示されるPOIアイコン数が減少して道路が見やすくなる。
【００１６】
以上ではPOIアイコンが重なる時、１つのマルチプルアイコンで代表して表示する場合について説明したが、密集して多数のPOIアイコンが表示される場合、重ならなくても１つのマルチプルアイコンで代表して表示するように構成することができる。例えば、
(1) 同一ストリートの所定距離内に、あるいは、交差点間にアイコンが設定個数以上あれば、マルチプルアイコンで代表して表示する、あるいは、
(2) 画面上に表示されている総アイコン面積を計算してアイコン密度を求め、該密度が所定値以上であれば、所定値以下になるまでマルチプルアイコン化する、あるいは、
(3) 所定面積内に表示されるアイコン数が設定数以上であればマルチプルアイコンで表示する、
など種々の方法が考えられる。図１０は交差点間に４個以上のPOIアイコンが存在する場合、１つのマルチプルアイコンで表示した表示例である。
【００１７】
（Ｄ）第２実施例
図１１は本発明の第２実施例のPOIアイコンの表示処理フローである。
まず、スクリーンに地図を描画する。この場合、公園、工場、病院、スポーツ施設など大きな敷地を有するPOI(施設)はポリゴンで表示する(ステップ２０１）。ついで、ポリゴン内に存在するPOIアイコンを求める(ステップ２０２）。
ステップ２０２において所定のポリゴン内のPOIアイコンが求まれば、該ポリゴンの図形情報に含まれるカテゴリーデータ及びPOIアイコン情報に含まれるカテゴリーデータを取得し（ステップ２０３）、ポリゴンのカテゴリーとPOIアイコンのカテゴリーが一致するかチェックし（ステップ２０４）、一致すれば、POIアイコンをポリゴンの中央部に描画する(ステップ２０５）。以上により、何もしなければPOIアイコンがポリゴンの端に描画されるが(図１２Ａ)、ステップ２０５の処理で図１２Ｂに示すようにPOIアイコンはポリゴンの中央部に描画される。
【００１８】
以後、全POIアイコンについて上記処理を行ったかチェックし(ステップ２０６）、終了してなければステップ２０２以降の処理を行う。
以上では、確認のためにカテゴリーが一致するかチェックしたがこの確認処理は必ずしも必要でなくステップ２０３〜２０４を省略することもできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上本発明によれば、重なって表示されるPOIアイコンを１つのマルチプルアイコンで表示するから、地図上に表示されるPOIアイコン数が減少して道路が見やすくなる。
又、本発明によれば、POIアイコンを自動的にPOIポリゴンの中央部に表示するようにしたから、見やすく、且つ、正確なPOIアイコンの選択操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】リモコン説明図である。
【図３】道路レイヤ説明図である。
【図４】背景レイヤの図形データ説明図である。
【図５】  POIアイコンレイヤのアイコンデータの説明図である。
【図６】  POIデータベースの説明図である。
【図７】本発明の第１実施例のPOIアイコン表示処理フローである。
【図８】第１実施例のPOIアイコン表示例である。
【図９】マルチアイコンを指示した場合の表示例である。
【図１０】第１実施例のPOIアイコン表示の変形例である。
【図１１】第２実施例のPOIアイコン表示処理フローである。
【図１２】第２実施例のPOIアイコン表示例である。
【図１３】従来のPOIアイコン表示例である。
【図１４】  POIをポリゴンとPIOアイコンで表示する例である。
【符号の説明】
Ｒ  レストランのPOIマーク
Ａ  ATMのPOIマーク
＄  銀行のPOIマーク
Ｍ  マルチプルアイコン
【図１】
0004183426.tif 000002
【図２】
0004183426.tif 000003
【図３】
0004183426.tif 000004
【図４】
0004183426.tif 000005
【図５】
0004183426.tif 000006
【図６】
0004183426.tif 000007
【図７】
0004183426.tif 000008
【図８】
0004183426.tif 000009
【図９】
0004183426.tif 000010
【図１０】
0004183426.tif 000011
【図１１】
0004183426.tif 000012
【図１２】
0004183426.tif 000013
【図１３】
0004183426.tif 000014
【図１４】
0004183426.tif 000015