(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、
印刷部と、用紙に印刷する画像量を検出する画像量検出手段と、検出した画像量に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する画像形成装置。
【請求項２】
画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、
印刷部と、用紙の種類を指定する用紙設定手段と、指定された用紙の種類に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、
印刷部と、温度を検出する温度検出手段と、検出された温度に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機や複写機などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷機や複写機などの画像形成装置における排紙仕分け装置には、例えば、特開平７−１０１６１５号公報に記載された「排紙スタッカ装置」がある。この排紙スタッカ装置は、用紙が積載される排紙台を、設定された枚数の用紙が排出される度に用紙の幅方向に往復移動させることにより、排出された用紙を設定枚数毎に幅方向にずらし、これにより、印刷物を仕分けグループ毎に仕分けするというものである。さらに、これと同様の効果をねらう排紙仕分け装置には、排紙台を移動させるのではなく、用紙の排出位置を設定枚数の用紙が排出される度に変えるようにしたものがある。
【０００３】
また、上記の排紙スタッカ装置と類似する効果を持つものでは、排紙台を幅方向に往復移動させるのではなく、特公平６−７８１５１号公報記載の「区分け装置」のように、用紙が積載される排紙台を、設定枚数の用紙が排出される度に、９０度回転させるものがある。これは、排紙台の向きを変えることによって、排紙台に積載される用紙が、設定枚数毎に互い違いに重ねられていくものである。
【０００４】
また、孔版印刷機など一般的な事務用印刷機において、用紙搬送ユニットの両側に用紙の側縁部を隆起させるジャンプ板を設け、これらのジャンプ板により用紙の中央部がその側縁部に対して下方にＵ字型に撓むように湾曲させて用紙に腰をもたせ、排出された用紙の両サイドを二枚のサイドフェンスにより支持し、用紙をＵ型に撓ませて収納するようにした排紙積載装置がある。このような排紙積載装置には、上記のような、用紙を幅方向にずらして重ねてゆくものは使用できないので、仕分けする際には、設定枚数ごとに印刷機を停止させ、作業者が目印用のテープを用紙に置く作業を繰り返している。
【０００５】
或いは、上記のテープによる仕分け作業を自動化したものに、特開平７−１７２２号公報記載の「印刷機用テープ打ち出し装置」がある。これは、仕分け状況の情報などを打ち出したテープを、設定枚数の用紙が排出される度に送り出し、用紙の設定枚数ごとに挾み込んでゆくものである。
【０００６】
また、画像形成装置から排出された用紙を、設定枚数毎に複数の排紙トレーに分けて送り、排紙トレーごとに用紙を仕分けるソータ装置がある。
【０００７】
上記の「排紙スタッカ装置」など用紙を幅方向にずらして積載させるものは、排紙台を移動させて停止させたときに重なる用紙が慣性で移動するため、用紙の仕分けされた境目が明確にならないことがある。また、上記の「区分け装置」のように排紙台を９０度旋回させるものは、排紙台のいずれの辺の長さも、所定の用紙の長手方向の長さ以上にしなければならないため、装置が大型化して重量が増える。また、排紙台を回転させるため、構成が複雑になり、高価になる。また、これらの装置は、排紙される用紙に腰をもたせるために用紙の両サイドをガイドしてＵ型に積載するものには使用できない。
【０００８】
用紙をＵ型に積載するものでは、目印用のテープを用紙に置く作業だけでなく、取り除く作業も必要であり、非能率的である。しかも、テープが外れることもあるので仕分けが不完全となる。さらには、テープは再利用しにくいので不経済である。テープによる仕分けを自動で行う上記の「印刷機用テープ打ち出し装置」は、テープの送り出しと用紙の排出とのタイミングが合わないことがあるため、必ずしも円滑で確実な仕分けが実現できず、信頼性に乏しい。そして、テープを取り除く作業が必要であり、やはり非能率的である。
【０００９】
また、前述した目印用のテープに代えて、印刷を一時停止した状態で白紙を一枚排紙し、仕分けグループの境界の目印とすることも行われているが、この目印用の白紙は印刷物がベタ画像の場合にはコントラスト差がはっきりするため判別し易いが、画像領域の少ない印刷物の場合にはコントラスト差が少ないため判別しにくい。
【００１０】
複数の排紙トレーに仕分けするソーター装置は、装置自体が大型で高価であり、画像形成装置から分けられオプション扱いされがちである。さらに、画像形成装置並の占有面積を要し、一般事務用としては、広く採用されていないのが現状である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このようなことから、排紙台の上に仕分けグループ毎に用紙を積層する場合に、仕分けグループの最上層の用紙の端をピックアップにより保持して水平方向にずらし、そのずらした用紙により仕分けグループの仕切り目印とするようにした排紙仕分け装置が考えられている。
【００１２】
しかしながら、仕分けグループの最上層の用紙をずらすときに次層の用紙のインキが最上層の用紙によって擦られるため、次層の用紙の画像が乱れ、また、最上層の用紙の裏面に次層のインキが付着して汚れる問題がある。このようなことは、ベタ画像のように画像量が多い場合、インキの流動性が悪い低温環境の場合、印刷速度が速いためにインキの乾燥が遅れる場合、印刷速度が遅くインキの転移量が多い場合、平滑度が高い上質紙のようにインキの吸収性が悪い用紙を用いた場合等において特に発生し易い。
【００１３】
逆に、画像量が少ない場合、高温環境の場合、印刷速度が遅いために既に印刷されている用紙のインキが乾燥していると判断される場合、印刷速度が速いためにインキの転移量が少ない場合、バラ紙等のようにインキの吸収性が高い用紙を用いる場合等においては、仕分けすべき用紙が排紙されてから仕分け動作を行うまでの時間を短縮することができないため、印刷サイクルが長くなる問題がある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１記載の画像形成装置は、画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、印刷部と、用紙に印刷する画像量を検出する画像量検出手段と、検出した画像量に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する。
【００１７】
したがって、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が画像量に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことが可能となる。
【００１８】
請求項２記載の画像形成装置は、画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、印刷部と、用紙の種類を指定する用紙設定手段と、指定された用紙の種類に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する。
【００１９】
したがって、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が指定された用紙の種類に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことが可能となる。
【００２０】
請求項３の画像形成装置は、画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、仕分け印刷モード設定時において前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙されたときにピックアップ駆動部により駆動されて仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすピックアップと、前記画像形成装置から仕分けすべき用紙が排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段とを具備する排紙仕分け装置を備え、印刷部と、温度を検出する温度検出手段と、検出された温度に応じて仕分けすべき用紙が前記排紙台に排紙された時期から前記ピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間を変更する旨の命令を前記排紙仕分け装置の時間変更手段に出力する出力手段とを具備する。
【００２１】
したがって、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が検出された温度に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の第一の形態を図１ないし図６に基づいて説明する。まず、図１を参照して本発明の仕分け装置が実装される画像形成装置の一例について概略的に説明する。この例における画像形成装置は孔版印刷装置であるがこれに限られるものではない。
【００２５】
製版済みのマスタ１を巻き付ける版胴２が回転自在に設けられている。この版胴２の周囲には、マスタ１を加熱穿孔して製版し、マスタ１を版胴２へ給版する製版部３と、給紙部（図示せず）から給紙された用紙Ｓを版胴２に巻き付けたマスタ１の進行にタイミングを合わせて搬送する一対のレジストローラ４と、このレジストローラ４から給紙された用紙Ｓをマスタ１を介して版胴２に押し付けるプレスローラ５と、印刷済みの用紙Ｓを版胴２から剥離する剥離爪６と、この剥離爪６により剥離された用紙Ｓを積載する排紙台７とが配置されている。
【００２６】
製版部３は、マスタ１の搬送路８に沿って、回転駆動されるプラテン９、このプラテン９に対して接離自在に支持されたサーマルヘッド１０、マスタ１を切断する固定刃１１及び可動刃１２、一対の搬送ローラ１３，１４、マスタ１を下から支えるガイド板１５等を順次配置することにより形成されている。マスタ１のロール芯１ａ、プラテン９、搬送ローラ１３，１４等は、孔版印刷装置の本体ケースの側板（図示せず）に回転自在に支持されている。
【００２７】
版胴２には、非開口部２ａと開口部２ｂとが形成されている。開口部２ｂには樹脂又は金属の網体により形成されたメッシュスクリーンが設けられている。この版胴２は、その両端部に固定されたフランジ（図示せず）が、孔版印刷装置の側板に固定的に支持されたインキパイプ１６に回転自在に支持され、時計方向に駆動される。また、版胴２の内部には、この版胴２の内周面に接触するインキローラ１７とドクターローラ１８とが僅かの隙間を開けて回転自在に設けられ、これらのインキローラ１７とドクターローラ１８との間の楔状の空間にインキパイプ１６の下端に形成された供給穴１９から滴下するインキを受けるインキ溜め２０を形成している。インキパイプ１６には、版胴２の外部に設けられたインキパック（図示せず）からインキが供給される。また、版胴２の外周面には、非開口部２ａの部分で前記マスタ１の先端を挟持するステージ２１とクランパ２２とが取り付けられている。ステージ２１は、磁性体により形成されて版胴２の軸心方向に沿う長さを有する。クランパ２２は、ステージ２１の長手方向に沿って配置されたクランパ軸２３を支点として回転自在に支持されている。
【００２８】
ここで、版胴２と、プレスローラ５と、版胴２に内蔵されたインキローラ１７と、ドクターローラ１８とは印刷部Ｐを構成している。
【００２９】
次に、孔版印刷装置の動作について説明する。図示しない原稿読取部に原稿がセットされ、スタート釦を押すこと等によりスタート信号が出されると、原稿読取部において原稿の画像が読み取られるとともに、図示しないモータにより版胴２が反時計方向に駆動される。この過程で、それまでに版胴２に巻き付けられていたマスタ１が排版装置（図示せず）により剥離されて廃棄され、版胴２はクランパ２２が略真上に達したときに停止される。この停止時では、クランパ２２がクランパ軸２３を中心に開放方向に回動し給版待機状態に維持される。
【００３０】
画像データがサーマルヘッド１０に出力されるとマスタ１には画像データに基づいて穿孔によるドットが形成される。マスタ１はプラテン９、搬送ローラ１３，１４の回転により版胴２側に搬送される。このとき、プラテン９、搬送ローラ１３，１４を駆動するステッピングモータのステップ数をカウントすることにより、マスタ１の先端がクランパ２２に届いたと判断されると、図示しない開閉装置によりクランパ２２が閉じられ、マスタ１の先端がクランパ２２と版胴２上のステージ２１との間で挾持される。続いて、版胴２がマスタ１の搬送速度と略等しい周速度をもって今度は時計方向に駆動されて、版胴２の外周へのマスタ１の巻き付けが行われる。そして、ステッピングモータのステップ数より製版が完了したと判断されると、可動刃１２が作動しマスタ１が切断されるとともに、プラテン９及び搬送ローラ１３，１４が停止される。そして、版胴２がさらに回転することにより、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完了する。
【００３１】
このように、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完了すると、図示しない給紙トレイに積載されている用紙Ｓが分離給紙装置（図示せず）により給紙され、その用紙Ｓが版胴２の回転運動に同期して回転するレジストローラ４により版胴２とプレスローラ５との間に搬送される。印刷に際してはプレスローラ５により用紙Ｓを版胴２の外周に押しつけるように構成されている。これにより、インキがマスタ１の穿孔から滲み出されて用紙Ｓに転写される。すなわち、印刷が行われる。
【００３２】
次に、上記孔版印刷装置により印刷された用紙Ｓを仕分けする排紙仕分け装置Ａの構成について説明する。排紙台７は排出方向側にエンドプレート７ａを、反排出方向側に仕切板７ｂを有し、エンドプレート７ａと仕切板７ｂとの間隔は使用する用紙Ｓのサイズより少し大きい。２４は印刷された用紙Ｓを排紙台７に向けて搬送する用紙搬送ユニットである。この用紙搬送ユニット２４の下方にはピックアップ２５が設けられている。このピックアップ２５は、回動自在に支持された揺動アーム２６と、この揺動アーム２６の自由端に回転自在に支持されたローラ２７とを有する。揺動アーム２６はその下端に固定された軸２８とともに正逆回転自在のアーム駆動モータ２９に駆動され、ローラ２７は揺動アーム２６の自由端に固定されたローラ駆動モータ３０（ピックアップ駆動部）に駆動されるように構成されている（図２参照）。
【００３３】
したがって、揺動アーム２６は、アーム駆動モータ２９を反時計方向に駆動することにより、排紙台７の投影面積内の領域に回動し、アーム駆動モータ２９を時計方向に駆動することにより排紙台７の投影面積内の領域から排紙台７の外側に向けて回動する。このために、排紙台７の仕切板７ｂには、揺動アーム２６とローラ駆動モータ３０とローラ２７との通過を許容する開口部（図示せず）が形成されている。
【００３４】
次に、排紙仕分け装置Ａの電気的ブロック図を図４に示す。ＣＰＵ３１、このＣＰＵ３１が実行するプログラム等の固定データが記憶されているＲＯＭ３２、ワークデータ等の可変データを更新自在に格納するＲＡＭ３３、孔版印刷装置との信号の入出力をするためのインターフェース３４等がシステムバスにより接続されている。ＣＰＵ３１接続されたＩ／Ｏポート３５には、揺動アーム２６が排紙台７の外側における初期位置に復帰した状態を検出するＨＰ(ホームポジション）センサ３６、印刷部Ｐ（図１参照）から排紙される用紙Ｓを検出する排紙センサ３７、ピックアップ２５のローラ２７が排紙台７上の用紙Ｓに接触する状態を検出する用紙センサ３８、アーム駆動モータ２９を駆動するドライバ３９、ローラ駆動モータ３０を駆動するドライバ４０等が接続されている。
【００３５】
ここで、孔版印刷装置は、仕分け印刷モードを設定することが可能である。仕分け印刷モード設定時には印刷物を仕分けグループ毎に仕分けするために、一回に印刷する枚数の設定が可能である。設定された設定枚数は枚数カウンタ（図示せず）に格納される。そして、例えばこの枚数カウンタのカウント値を、一枚印刷される度にデクリメントすることにより、カウント値がゼロになったときをもって設定枚数の印刷の終了を認識することができるように構成されている。
【００３６】
孔版印刷装置は、それぞれ図示しないが、用紙Ｓに印刷する画像量を検出する画像量検出手段、印刷する用紙Ｓの種類を指定する用紙設定手段、周囲の温度を検出する温度検出手段、印刷速度を設定する印刷速度設定手段を備えている。画像量は例えば頁メモリに格納されるデータにより検出できるように構成され、印刷速度は操作パネルからのキー入力により設定するように構成されている。
【００３７】
これら孔版印刷装置側の設定、すなわち、仕分け印刷モードが設定された状態、仕分けグループ毎の印刷枚数、用紙Ｓに印刷する画像の画像量、使用する用紙Ｓの種類、検出された温度、設定された印刷速度等に応じた待ち時間の値が、孔版印刷装置の出力手段としてのインターフェース(図示せず)から排紙仕分け装置Ａのインターフェース３４を介してＲＡＭ３３に格納されるように構成されている。待ち時間とは、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙台７に排紙された時期からアーム駆動モータ２９を駆動するまでの時間である。
【００３８】
以下、印刷動作について説明する。孔版印刷装置では図５に示すプロセスの順に印刷実行する。この印刷のプロセスは、前述した説明のように、原稿画像の読み取り処理（Ｓ５−１）、版胴２から使用済のマスタ１を除去する排版処理（Ｓ５−２）、マスタ１の製版処理（Ｓ５−３）、印刷処理（Ｓ５−４）である。この印刷に際し、仕分け印刷をするときは、孔版印刷装置において、前述の通り仕分けモードの設定、仕分けグループ毎の印刷枚数、仕分けグループの組数等を設定する。
【００３９】
排紙仕分け装置Ａでは図６に示すように、まず、孔版印刷装置おいて仕分け印刷モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ６−１）。仕分け印刷モードが設定されていると判断した場合（Ｓ６−１のＹ）に待ち時間の設定値を認識する（Ｓ６−２）。
【００４０】
次に、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙されたか否かを判断する（Ｓ６−３）。この判断は、前述したように、孔版印刷装置側で印刷枚数がカウントされるので、インターフェース３４を介して受信したカウント値を基に、次に排紙される用紙Ｓが仕分けすべき用紙Ｓａに該当するかどうかをＣＰＵ３１が判断し、該当する用紙Ｓａが排紙センサ３７により検出されたかをＣＰＵ３１が認識する等の処理によりなされる。
【００４１】
排紙台７に排紙された用紙Ｓのうち、仕分けすべき用紙を他の用紙Ｓと区別するためにＳａの符号を付して説明するが、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙されたことを認識した場合（Ｓ６−３のＹ）は、アーム駆動モータ２９を反時計方向に駆動し、揺動アーム２６を初期位置から反時計方向に回動させて排紙台７の内側に進出させ（Ｓ６−４）、排紙台７上の用紙Ｓａにローラ２７が接触した状態を用紙センサ３８のオン出力により認識したとき（Ｓ６−５のＹ）に、アーム駆動モータ２９を停止する（Ｓ６−６）。このときの揺動アーム２６の位置を図１に仮想線をもって示す。
【００４２】
そして、設定された待ち時間が経過したことを認識したとき（Ｓ６−７）に、仕分けを実行する。この仕分けは、ローラ駆動モータ３０を駆動し、ローラ２７を反時計方向に回転させることにより行う（Ｓ６−８）。これにより排紙台７上の用紙Ｓａが排紙台７の仕切り板７ｂ側にずらされる。このときの用紙Ｓａのずらし量は予めローラ駆動モータ３０を駆動するパルス数によって設定されているので、設定されたパルス数だけローラ駆動モータ３０を駆動したときに、用紙Ｓａが仕分け位置までずらしたものと認識し（Ｓ６−９）、ローラ駆動モータ３０を停止させ、ローラ２７を停止させる（Ｓ６−１０）。
【００４３】
続いて、アーム駆動モータ２９を時計方向に駆動し、揺動アーム２６を時計方向に回動させる。すなわち、揺動アーム２６を排紙台７の外側に後退させ（Ｓ６−１１）、ＨＰセンサ３６の検出信号により揺動アーム２６が初期位置に復帰したものと認識したとき（Ｓ６−１２）に、アーム駆動モータ２９を停止させ、揺動アーム２６を停止させる（Ｓ６−１３）。
【００４４】
このような排紙仕分け装置Ａの仕分け動作は、孔板印刷装置の設定状態をＣＰＵ３１により認識し、ＲＯＭ３２に書き込まれたプログラムを実行することによりなされる。したがって、孔版印刷装置において仕分け印刷が継続されている限り仕分け動作を実行し、仕分け印刷をしない場合は仕分け動作を実行しない。
【００４５】
印刷に際し、印刷された画像の乾燥状態は、画像量、用紙Ｓの種類、周囲の温度、印刷速度等により変化するが、これらの状況に応じて、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙されてから仕分け動作をするまでの待ち時間を変更することができるので、仕分けすべき用紙Ｓａの前に排紙した次層の用紙Ｓがある程度乾燥してから仕分けすべき用紙Ｓａを仕分け方向にずらすことができる。これにより、次層の用紙Ｓが仕分けすべき最上層の用紙Ｓａに擦られても、次層の用紙Ｓのインキが仕分けすべき用紙Ｓａの裏面に付着することがない。
【００４６】
ここで、Ｓ６−２ないしＳ６−８は、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙された時期からピックアップ駆動部（ローラ駆動モータ３０）を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段に相当する。
【００４７】
なお、図３に示すように、揺動アーム２６に用紙Ｓをエンドプレート７ａ側に案内する傾斜面２６ａを形成することにより、ローラ２７により仕分けをした後に揺動アーム２６を排紙台７の内側に位置させたまま、次の仕分けグループの用紙Ｓを排紙し、このときに、その排紙された用紙Ｓを傾斜面２６ａによりエンドプレート７ａ側に案内するように仕分け動作に関するプログラムを設定してもよい。
【００４８】
このようにすれば、画像量が少ない場合、高温環境の場合、印刷速度が遅いために既に印刷されている用紙Ｓのインキが乾燥していると判断される場合、印刷速度が速いためにインキの転移量が少ない場合、バラ紙等のようにインキの吸収性が高い用紙Ｓを用いる場合等においては、仕分けすべき用紙が排紙されてから仕分け動作を行うまでの時間を短縮することができるため、仕分け印刷を連続して行う場合に、印刷サイクルを短縮することができる。
【００４９】
さらに、ローラ２７に代えて、図７（ａ）に示すように、外周に多数の突起物４１を具備するローラ４２を用いることにより、印刷直後に排紙台７に排紙された用紙Ｓに対するローラ４２の接触面積を少なくすることができる。これにより、印刷画像をローラ４２で擦ることによるインキの汚れを緩和することができ、しかも、ゴミも付着しにくいため、ゴミによる用紙Ｓの汚れを緩和することができる。さらに、突起物４１は先端が尖がっているため、用紙Ｓをスリップさせることなく確実に移動させることができる。このような効果は、図７（ｂ）に示すように、外周に針状の多数の突起物４３を備えたローラ４４や、図７（ｃ）に示すように、ゴム等の軟質材による吸盤状の形をした多数の突起物４５を備えたローラ４６を用いても得られる。吸盤状の突起物４５は、他の突起物４１，４３のように先端が尖がっていないが、中心部が凹むため、用紙Ｓに対する接触面積を少なくすることができ、また、突起物４５は中心が凹み周縁が弾性的に屈撓するため、用紙Ｓに対する吸着性がよく、これにより、用紙Ｓをスリップさせることなく確実に移動させることができる。
【００５０】
本発明は、印刷した画像のインキが乾燥しにくい種々の状況に応じて仕分けすべき用紙Ｓａが排紙台７に排紙された時期からピックアップ駆動部（ローラ駆動モータ３０）を駆動するまでの待ち時間を変更するものであるので、排紙仕分け装置の機構については前実施の形態に限られるものではない。その機構の異なる排紙仕分け装置の他の例について説明する。
【００５１】
まず、本発明の第二の実施の形態を図８ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態及びこれに続く他の実施の形態において、前実施の形態と同一構造の部分については同一符号を用い説明も省略する。本実施の形態における排紙仕分け装置Ｂは、支持部材（図示せず）により鉛直方向に支持されたガイドロッド４７により昇降自在に支持された昇降台４８と、この昇降台４８にトンネル状に形成された開口部に水平方向に移動自在に嵌合されたピックアップ４９とを有する。このピックアップ４９は、端部に支軸５０を中心として回動可能な押圧板５１を備え、さらに、この押圧板５１の自由端側の下面に固着された押圧部５２を備える。また、押圧板５１は支軸５０に装着されたスプリング（図示せず）により反時計方向（下方）に付勢されている。したがって、押圧板５１は時計方向に回動させる角度が大きくなるに従いスプリングの反力が強くなり、排紙台７内の用紙Ｓに対する押圧力が大きくなる。さらに、押圧板５１には被検出片５３が一体に形成され、この被検出片５３を検出することで押圧板５１の回動角度を複数段階（実施の形態では二段階）で検出する第一及び第二の圧力センサ５４，５５がピックアップ４９先端部に設けられている。
【００５２】
昇降台４８にはガイドロッド４７と平行な送りねじ５６が螺合され、この送りねじ５６を正逆回転可能な昇降モータ５７で回転させることにより昇降台４８が上昇又は下降する。また、昇降台４８には正逆回転可能な進退モータ(ピックアップ駆動部)５８が支持され、この進退モータ５８に駆動されるピニオン５９がピックアップ４９に形成されたラック６０に噛合されている。なお、図９において、排紙台７の仕切板７ｂには、ピックアップ４９の前進及び後退を許容するための開口部（図示せず）が形成されている。
【００５３】
このような排紙仕分け装置Ｂにおける仕分け処理を図１０に示すフローチャートを参照して説明する。通常、昇降台４８は初期位置（上昇位置）に位置し、ピックアップ４９は押圧板５１が排紙台７の外側に待機する初期位置に位置する。そして、前実施の形態の場合と同様に、仕分け印刷モードが設定された状態を認識し（Ｓ１０−１のＹ）、待ち時間が認識され（Ｓ１０−２のＹ）、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙台７に排紙された状態を認識すると（Ｓ１０−３のＹ）、進退モータ５８を正転させてピックアップ４９を排紙台７の内側に向けて前進させる（Ｓ１０−４）。この前進位置は図９に実線で示す位置である。なお、ピックアップ４９が図９に示すように最先端位置（押圧板５１が排紙台７内に進出する位置）に達した状態を図示しないストロークセンサの検出信号を基に認識すると（Ｓ１０−５のＹ）、進退モータ５８を停止させ、ピックアップ４９を停止させる（Ｓ１０−６）。
【００５４】
続いて、昇降モータ５７を正転させて昇降台４８を下降させ（Ｓ１０−７）、第一の圧力センサ５３又は第二の圧力センサ５４がオンになった状態を認識したときに(Ｓ１０−８のＹ)、昇降モータ５７を停止させ、昇降台４８を停止させる（Ｓ１０−９）。この場合、第一の圧力センサ５３がオンするまで昇降台４８を下降させた場合と、第二の圧力センサ５４がオンするまで昇降台４８を下降させた場合とを比較すると、後者の方が押圧板５１で用紙Ｓａを押圧する押圧力（用紙保持力）が大きい。後者はサイズが大きく厚みが厚く、重さのある用紙Ｓａに対応する。いずれの圧力センサ５３，５４の検出信号を基に昇降台４８を停止させるかは予め設定しておけばよい。
【００５５】
続いて、待ち時間が経過したことを認識したときに（Ｓ１０−１０のＹ）、進退モータ５８を逆転させ、ピックアップ４９を後退させ（Ｓ１０−１１）、ストロークセンサ(図示せず)の検出信号により、ピックアップ４９が用紙ずらし位置まで後退したことを認識したときに（Ｓ１０−１２のＹ）、進退モータ５８を停止させ、ピックアップ４９を停止させる（Ｓ１０−１３）。このときのピックアップ４９が後退する長さは、仕分けすべき用紙Ｓａを仕切板７ｂ付近までずらす長さである。
【００５６】
続いて、昇降モータ５７を逆転させ、昇降台４８を上昇させ（Ｓ１０−１４）、上限センサ(図示せず)の検出信号により、昇降台４８が初期位置に達したことを認識したときに（Ｓ１０−１５のＹ）、昇降モータ５７を停止させ、昇降台４８を停止させ（Ｓ１０−１６）、進退モータ５８を逆転させ、ピックアップ４９を排紙台７の外側に後退させ（Ｓ１０−１７）、ＨＰセンサの検出信号により、ピックアップ４９が初期位置に達した状態を認識したときに（Ｓ１０−１８のＹ）、進退モータ５８を停止させ、ピックアップ４９を初期位置に停止させる（Ｓ１０−１９）。
【００５７】
ここで、Ｓ１０−２ないしＳ１０−１１は、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙された時期からピックアップ駆動部（進退モータ５８）を駆動するまでの待ち時間を変更する時間変更手段に相当する。
【００５８】
次に、本発明の実施の第三の形態を図１１を参照して説明する。本実施の形態における排紙仕分け装置Ｃは、図８、図９に示すピックアップ４９に代わるピックアップ６１を用いている。このピックアップ６１は、昇降モータ５７に駆動されて昇降する昇降台４８に保持され、進退モータ５８により駆動されて排紙台７の外側と内側との間を往復するように設けられている。また、このピックアップ６１は先端の下端に押圧部６２を有し、この押圧部６２の上部には排紙される用紙Ｓをエンドプレート７ａ側に案内する傾斜面６３が形成されている。なお、押圧部６２は仕分けする用紙Ｓａに対して摩擦係数を高めるために鋭利な形状に形成されている。さらに、ピックアップ６１には排紙台７内の用紙Ｓａをある一定の押圧力で押圧したときにオンとなる圧力基準センサ（図示せず）が設けられている。この圧力基準センサは用紙Ｓａに対する圧力を検出して検出信号を出力するものである。
【００５９】
このような排紙仕分け装置Ｃでは、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙台７に排紙されたときに、ピックアップ６１を排紙台７の内側に前進させ、仕分けすべき用紙Ｓａを押圧するために昇降台４８を下降させ、ピックアップ６１の後退動作により仕分けを行う手順は前実施の形態と同様である。すなわち、昇降台４８の下降により、やがて押圧部６２が排紙台７内の用紙Ｓａを押圧し、圧力基準センサがオンとなるので、この状態を認識したときに昇降モータ５７の動作を制御して昇降台４８を所定の高さで停止させる。これにより、前実施の形態の場合と同様に、用紙Ｓａに対するピックアップ６１の押圧が定められる。
【００６０】
続いて、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙された時期からピックアップ駆動部(進退モータ５８)を駆動するまでの待ち時間が経過したことを認識したときに、進退モータ５８を逆転させ、ピックアップ６１を後退させ、ストロークセンサ(図示せず)の検出信号により、ピックアップ６１が用紙ずらし位置まで後退したことを認識したときに、進退モータ５８を停止させ、ピックアップ６１を停止させる。これにより、仕分けすべき用紙Ｓａはピックアップ６１の鋭利な押圧部６２により仕切り板７ｂ側にずらされるが、待ち時間が経過してから仕分けが行われるので、仕分けされた用紙Ｓａに次層の用紙Ｓのインキが付着することはない。
【００６１】
以上のように、本実施の形態は、排紙仕分け装置Ｃの構造及び仕分け動作が前実施の形態と異なるが、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙されてから仕分け動作を行うまでの待ち時間を変更する制御動作については、第一、第二の実施の形態と同様であるので説明を省略する。これは次の実施の形態も同様である。
【００６２】
次に、本発明の実施の第四の形態を図１２を参照して説明する。本実施の形態における排紙仕分け装置Ｄは、図８、図９に示すピックアップ４９に代わるピックアップ６４を用いている。このピックアップ６４は、昇降モータ５７に駆動されて昇降する昇降台４８に保持され、進退モータ５８により駆動されて排紙台７の外側と内側との間を往復するように設けられている。また、このピックアップ６４は先端に仕分けすべき用紙Ｓａを上下方向で把持する把持部６５と、この把持部６５を開閉する開閉駆動部(図示せず)とを有している。
【００６３】
このような排紙仕分け装置Ｄでは、一つの仕分けグループの印刷枚数をｎとすると、ｎ−１枚目の用紙Ｓが排紙台７に排紙されたときに、ピックアップ６４を排紙台７の内側に進出させるとともに、昇降台４８をｎ−１枚目の用紙Ｓまで下降させ、ｎ枚目の用紙、すなわち、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙台７に排紙されたときに、把持部６５を駆動して仕分けすべき用紙Ｓａを把持部で把持する。
【００６４】
続いて、仕分けすべき用紙Ｓａが排紙された時期からピックアップ駆動部(進退モータ５８)を駆動するまでの待ち時間が経過したことを認識したときに、進退モータ５８を逆転させ、ピックアップ６４を後退させ、ストロークセンサ(図示せず)の検出信号により、ピックアップ６４が用紙ずらし位置まで後退したことを認識したときに、進退モータ５８を停止させ、ピックアップ６４を停止させる。これにより、仕分けすべき用紙Ｓａはピックアップ６４の把持部６５により把持された状態で仕切り板７ｂ側にずらされるが、待ち時間が経過してから仕分けが行われるので、仕分けされた用紙Ｓａに次層の用紙Ｓのインキが付着することはない。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことができる。したがって、仕分けすべき用紙の前に排紙台に排紙された用紙のインキが排紙された用紙の裏面に付着する状態を回避することができる。インキの乾燥を速めることが可能な印刷条件の場合には、仕分けすべき用紙が排紙されてから仕分け動作を行うまでの時間を短縮することができるため、印刷サイクルを短縮することができる。
【００６６】
請求項１記載の画像形成装置によれば、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が画像量に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことができる。
【００６７】
請求項２記載の画像形成装置によれば、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が指定された用紙の種類に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことができる。
【００６８】
請求項３記載の画像形成装置によれば、仕分けすべき用紙が排紙台に排紙された時期からピックアップ駆動部を駆動するまでの待ち時間が検出された温度に応じて定められる。これにより、仕分けすべき用紙の下側で重なる用紙の印刷画像の乾燥状態に合わせた時期に仕分けすべき用紙を仕分け方向にずらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第一の形態における排紙仕分け装置を孔版印刷装置とともに示す縦断正面図である。
【図２】揺動アームを示す斜視図である。
【図３】排紙仕分け装置を示す縦断正面図である。
【図４】電気的ブロック図である。
【図５】孔版印刷装置の印刷プロセスを示すフローチャートである。
【図６】仕分け処理を示すフローチャートである。
【図７】ピックアップのローラの変形例を示す正面図である。
【図８】本発明の実施の第二の形態における排紙仕分け装置を示す斜視図である。
【図９】排紙仕分け装置の縦断正面図である。
【図１０】仕分け処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の第三の形態における排紙仕分け装置を示す縦断正面図である。
【図１２】本発明の実施の第四の形態における排紙仕分け装置を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
７  排紙台
２５，４９，６１，６４  ピックアップ
３０，５８  ピックアップ駆動部
Ｐ  印刷部
Ｓ  用紙
Ｓａ  仕分けすべき用紙
Ｓ６−２〜Ｓ６−８  時間変更手段
Ｓ１０−２〜Ｓ１０−１１  時間変更手段
【図１】
0004116153.tif 000002
【図２】
0004116153.tif 000003
【図３】
0004116153.tif 000004
【図４】
0004116153.tif 000005
【図５】
0004116153.tif 000006
【図６】
0004116153.tif 000007
【図７】
0004116153.tif 000008
【図８】
0004116153.tif 000009
【図９】
0004116153.tif 000010
【図１０】
0004116153.tif 000011
【図１１】
0004116153.tif 000012
【図１２】
0004116153.tif 000013