(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出銑樋をまたいでその両側に敷設した軌条に乗って走行する台車に耐火物の劣化部分を破砕掘削する掘削手段を装備してなり、前記掘削手段を駆動して劣化部分の破砕掘削を行なう高炉出銑樋の解体機において、前記軌条の下面に接する圧着ローラを上下位置可調節に前記台車に設けることにより前記圧着ローラと軌条の下面との接触圧を調節可能にし、且つ前記軌条の下面から外部に旋回待避可能として前記圧着ローラを前記軌条の下面に接する位置と前記軌条の外部位置との間で移動可能として前記圧着ローラを前記台車から外すことなく台車を軌条から持ち上げ可能としたことを特徴とする高炉出銑樋の解体機。
【請求項２】
前記解体機は、基端に取付けた掘削用原動機によって先端に設けた掘削工具を回転駆動させる掘削手段を、前記掘削手段が先端の掘削工具を鉛直下向きの状態または斜め前下向きの状態として前記基端を台車の中心よりも後方部分で保持させるとともに、前記軌条の下面に接する左右一対の圧着ローラが後部側の車輪の近くに各々設置されていることを特徴とする請求項１記載の高炉出銑樋の解体機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は出銑樋の補修にあたって、耐火物の劣化部分を除去することに用いられる解体機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高炉から高温の溶融状態で出銑された銑鉄およびスラグが流れる出銑樋の内側に設けられている耐火物は、流れによる摩耗や熱による化学的劣化を生じる。また、出銑口の切替えによって出銑樋が休止すると自然冷却され、出銑を開始すると再び高熱にさらされる、という加熱・冷却の繰返しを受けるので、耐火物の劣化が進行することを避けられない。
【０００３】
従って、劣化した出銑樋を補修することが必要であり、その際に耐火物の全部を交換することなく劣化部分のみを交換して補修のための作業時間と労力の節減、耐火物使用量の低減に伴う経費削減を計ることが行なわれている。
【０００４】
出銑樋の補修にあたって、耐火物の劣化部分を除去する解体技術がこれまでにいくつか提供されており、出銑樋をまたいでその長手方向へ移動可能な台車に掘削手段を装備してなる解体機を使用し台車を移動させることにより劣化部分の除去を進めるもの、固定位置に設置した門型構体に掘削手段を装備してなる解体機を使用し出銑樋を移動させることにより劣化部分の除去を進めるもの、とに大別される。また、台車としては出銑樋の両側に敷設した道床の上を移動するクローラ型のものと、軌条の上を移動する車輪型のものとがある。
【０００５】
前記解体機の内で、軌条走行式のものは出銑樋両側の鋳床上に敷設した軌条に乗って出銑樋をまたいだ台車を順次移動させて劣化部分の破砕掘削を進めるものであって、このような解体機を使用した解体技術は例えば実開平６−４１９６１号公報に開示されている。
【０００６】
そして、軌条走行式解体機は破砕掘削状況を確認しながら台車を任意の速度で任意の距離を前後進させ或いは任意位置に停止させることができるので、作業性にすぐれ能率向上に役立つ。また、軌条に案内されるので出銑樋に対する位置関係が一定であり、掘削手段の位置・姿勢制御が簡単且つ容易であるという利点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記軌条走行式解体機は鋳床および軌条の重量負担を低減させるためや走行用原動力を節減させるために軽量とすることが要求されている。
【０００８】
しかしながら、解体機を軽量化すると掘削手段を駆動して破砕掘削を行なっているとき、その反力で台車が浮き上がろうとして車輪と軌条との接触圧が低下し、車輪が空転して走行不能になることがある。また、掘削手段の振動に伴って台車が上下振動すると、車輪と軌条との接触圧が不規則変動することによって走行速度が変動し、安定した破砕掘削作業を行なわせることができなくなる。
【０００９】
本発明は解体機を軽量化したことによって発生する空転による走行不能、振動による走行不安定、という前記課題を解決するためになされたものであって、車輪と軌条との接触圧を常に一定に保って空転することなく走行可能とするとともに振動を防止して安定した姿勢で掘削作業を行なわせ、また掘削しながら安定した走行速度が得られる浮き上がり防止手段を具えたものとすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は出銑樋をまたいでその両側に敷設した軌条に乗って走行する台車に耐火物の劣化部分を破砕掘削する掘削手段を装備してなり、劣化部分の破砕掘削を移動に伴って進めてゆく解体機がもっている前記課題を解決するため次のようにした。
【００１１】
即ち、軌条の下面に接する圧着ローラを台車に付設して掘削手段の反力や振動による浮き上がりを防止させるものとした。圧着ローラと車輪は軌条を上下から挟んで台車に上下動を発生させることなく、従って車輪と軌条との接触圧を一定に保つとともに台車の振動を抑止して所定の且つ安定した姿勢で掘削作業を進めながら安定した走行速度で移動することができるものである。
【００１２】
そして、本発明によると圧着ローラを上下位置可調節としたことによって接触圧が調整可能となるとともに、非掘削時に下面から離間させて無用の走行抵抗をなくすことが可能となり、加えて圧着ローラを軌条の下面からその外部に旋回待避可能としたことによって、別の軌条への移し替えが簡単にできるようになった。
また、基端に取付けた掘削用原動機によって先端に設けた掘削工具を回転駆動させる掘削手段を、先端の掘削工具を鉛直下向きの状態または斜め前下向きの状態として前記基端を台車の中心よりも後方部分で保持させるとともに、前記軌条の下面に接する左右一対の圧着ローラが後部側の車輪の近くに各々設置されている場合には、効果的な浮き上がり防止が可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、鋳床１の床面よりも少し低い個所に出銑樋２が設置されており、この出銑樋２を挟んで両側方に軌条５が敷設されている。軌条５は鋳床１の床面に一方のフランジ６ａを重ねて敷設したＨ形鋼からなる下部軌条６と、もう一方のフランジ６ｂの上面に重ねて敷設したＴレールからなる上部軌条７とによって構成され、出銑樋２の全長および銑鉄流出端延長上の適宜長に亘って延びている。
【００１４】
台車１１は平面口形の枠状に作られた本体１２の四つのかど部分にそれぞれ下方へ向けて脚部片１３を突設し、各脚部片１３の下端に車輪１４を装備してなる構成とされ、車輪１４は上部軌条７に乗っている。
【００１５】
そして、この台車１１は出銑口に向かう側が前部とされ、後方左右の車輪１４はそれぞれに接続した液圧モータからなる走行用原動機１５によって駆動され前進後退する。
【００１６】
一方、保持筒体２１に嵌装して伸縮用液圧シリンダ２２により前後動させられる伸縮筒体２３の先端に掘削工具２４を回転可能に装備し、保持筒体２１の基端に取付けた電動機からなる掘削用原動機２５によって掘削工具２４を回転駆動させるようにした掘削手段２０が台車１１に装備されている。
【００１７】
即ち、保持筒体２１の基端部は支持枠体２６にピン２７によって回動可能に結合されており、本体１２の前部横桁材１２ａに嵌装した案内枠体２８に支持枠体２６の先端をピン２９により回動可能に結合するとともに、本体１２の後部横桁材１２ｂに嵌装した案内枠体３０に支持枠体２６の基端をピン３１により回動可能に結合している。また、台車１１の右側前後の脚部片１３と案内枠体２８，３０とに横行用液圧シリンダ３２がそれぞれ架設されており、支持枠体２６従って掘削工具２４を出銑樋２の幅方向へ移動させるようになっている。
【００１８】
前部の案内枠２８と支持枠体２６の先端に直立設置した柱部材３３との間には傾動用液圧シリンダ３４が架設されており、支持枠体２６従って掘削工具２４をピン２９，３１を中心に傾動させるようになっている。更に、案内枠体２６の先端部と保持筒体２１の基端部との間には揺動用液圧シリンダ３５が架設されており、掘削工具２４をピン２７を中心とする円上で揺動させるようになっている。
【００１９】
運転者は伸縮用、横行用、傾動用、揺動用の各液圧シリンダ２２，３２，３４，３５を適宜に動作させて出銑樋２の耐火物３に対する掘削工具２４の当たり角度、切込み深さなどを調節し、所定の掘削位置に位置決めして台車１１を移動させながら耐火物３の劣化部分を破砕掘削する。このとき、掘削工具２４は鉛直下向きの状態または斜め前下向きの状態で劣化部分に食い込んで前進するので、その反力によって台車１１が浮き上がろうとする。また、掘削工具２４自身の振動や劣化部分の硬度むらによる抵抗変化で生じる振動などによって台車１１が上下振動したときも浮き上がろうとする。
【００２０】
本発明はこのような台車１１の浮き上がりを防止することを目的としたものであって、そのための浮き上がり防止手段４１は図示の形態において左右の後方車輪１４の近くに設置されている。
【００２１】
この浮き上がり防止手段４１は、主に図４を参照して本体１２の左右の縦桁材１２ｃに固着垂設した案内筒体４２に軸部材４３を上下可動に嵌装し、案内筒体４２の外側面にこれと平行に昇降用流体圧シリンダ４４を添設してその上方へ突出したピストン杆４５と案内筒体４２の上方へ突出した軸部材４３とを連結腕４６によって互いに結合するとともに、案内筒体４２の下方へ突出した軸部材４３の下端に旋回軸４７を同軸上に配置して回転可能に取付け、この旋回軸４７に固着したブラケット４８に圧着ローラ４９のローラ軸５０を回転自由に支持させたものである。
【００２２】
軸部材４３の下端には軸受体５１が固着されており、旋回軸４７はこの軸受体５１に回転可能に嵌装保持されて下方へ突出し、この突出部にブラケット４８が固着されている。ブラケット４８は一側方へ張出しており、この張出し部４８ａの下端外側方に圧着ローラ４９が設置されている。更に、軸受体５１の一側方に設けた案内ブラケット５２にハンドル５３を有する位置決めピン５４が上下可動に挿通支持されており、この位置決めピン５４の下端はブラケット４８の上面に設けた位置決め孔５５に嵌入するようになっている。
【００２３】
劣化部分の破砕掘削を行なうとき、図４（Ａ）に示すように圧着ローラ４９を下部軌条６の内側溝に入れて軌条５の長手方向と平行な状態とし、位置決めピン５４を位置決め孔５５に嵌入してブラケット４８が旋回しないようにする。そして、昇降用流体圧シリンダ４４によって上下位置を調節して上方のフランジ６ｂの下面６ｃに圧着ローラ４９を適当な接触圧で接触させる。
【００２４】
これにより、車輪１４が上部軌条７に乗るとともに圧着ローラ４９が下部軌条６のフランジ下面６ｃに接して軌条５を挟み込んだ状態となり、反力や振動で台車１１が浮き上がろうとするとき、圧着ローラ４９がフランジ下面６ｃに接していることによって浮き上がりが完全に防止される。また、車輪１４と圧着ローラ４９とが軌条５を挟み込んでいることにより上下振動が抑制され、これらによって車輪１４は軌条５に対して常に一定の接触圧を保って空転することなく安定した走行速度で台車１１を移動させることができるものである。
【００２５】
圧着ローラ４９は流体圧シリンダ４４で上下位置可調節とされており、このことにより接触圧を任意に設定して浮き上がりを更に効果的に防止することができ、また非掘削時に下降させてフランジ下面６ｃから離間させることにより、無用の走行抵抗をなくして台車１１を走行させることができる。
【００２６】
更に、位置決めピン５４を引き上げ位置決め孔５５から抜き取ってブラケット４８を手で約９０度旋回させることにより、図４（Ｂ）に示すように圧着ローラ４９は軌条５の外部に移動させられる。このため、圧着ローラ４９を台車１１から外すことなく持ち上げて別の軌条に移し替えることができる。従って、一基の高炉に設けられている多数の出銑樋２について、一台または二台の解体機を準備して効率よく稼働させることが可能となる。
【００２７】
尚、以上に述べた浮き上がり防止手段４１は台車１１の両側任意の場所に設けることができ、またその設置個数も一個ずつに限らない。しかしながら、台車１１の中心よりも後方部分で掘削手段２０を保持させた図示の形態では、反力によって台車１１は前部が下降し後部が上昇するモーメントを発生する。従って、図示の形態のように浮き上がりを生じる側の車輪１４の近くに設置するのが効果的である。
【００２８】
尚また、圧着ローラ４９を軌条５の下面と外部との間で旋回移動させる手段は、手動によることなく流体圧シリンダや電動機であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によると破砕掘削時に掘削手段が受ける反力で台車が浮き上がろうとする現象が防止され、空転をなくして所定の走行速度で安定よく移動しながら破砕掘削を行なうことができるものである。また、このことに加えて車輪の接触圧の調節、更には別の軌条への移し替えがきわめて簡単にできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】図１に示した実施の形態における浮き上がり防止手段の動作説明図。
【符号の説明】
２  出銑樋，  ３  耐火物，  ５  軌条，  １１  台車，  １４  車輪，  ２０  掘削手段，  ４１  浮き上がり防止手段，  ４４  流体圧シリンダ，  ４８
ブラケット，  ４９  圧着ローラ，
【図１】
0004183835.tif 000002
【図２】
0004183835.tif 000003
【図３】
0004183835.tif 000004
【図４】
0004183835.tif 000005