(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平箱等の矩形状物品がコラム状に積み上げられてなる物品コラムを前記矩形状物品の搬送方向寸法により決まる数だけ受け入れる受入スペースと、
前記受入スペース中の複数の前記物品コラムについて、最下段を残して一時的に持ち上げて保持する物品送給用の持ち上げ保持手段と、
前記物品コラムを受け入れる際には前記物品コラムを受入端から前記受入スペースへと搬入し、複数の前記物品コラムが前記最下段を残して持ち上げられた際には、前記最下段に属する前記矩形状物品を前記受入スペースから排出端へと逐次搬出する第１のベルトコンベアーと、
前記第１のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品を処理や加工の実行位置へと送給する第２のベルトコンベアーとを備え、
前記物品送給用の持ち上げ保持手段は、前記複数の物品コラムについてそれぞれの最下段を残して一括して持ち上げて保持する一括持ち上げ機能を備えた矩形状物品の連続処理装置であって、
前記第１のベルトコンベアーは、前記複数の物品コラムが前記それぞれの最下段を残して持ち上げられた際に、前記それぞれの最下段に属する前記矩形状物品を一括して排出を行い、
前記第２のベルトコンベアーについて、搬送速度を前記第１のベルトコンベアーよりも大きく設定することにより、前記第１のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品が、前記第２のベルトコンベアーに乗り移る際に互いに間隔が開けられることを特徴とする矩形状物品の連続処理装置。
【請求項２】
前記第２のベルトコンベアー上で、前記矩形状物品に対してラベル付けその他の処理または加工を逐次行う処理実行装置と、
前記矩形状物品を複数の物品コラムに積み戻す積み上げ装置とを備え、
前記積み上げ装置は、
前記第２のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品を記矩形状物品の搬送方向寸法により決まる数だけ受け入れてコラム状に積み上げるための積み上げスペースと、
前記積み上げスペース中に、前記矩形状物品が積み上げられた複数の物品コラムがある場合に、この複数の物品コラムについて、前記矩形状物品を下方に１段受け入れることのできる高さまで一時的に持ち上げて保持する物品積み上げ用の持ち上げ保持手段と、
前記複数の物品コラムが持ち上げられた際には、受入端から前記積み上げスペースへと前記矩形状物品を逐次搬入し、所定段数まで積み上げられた後に前記複数の物品コラムを排出する際には、この複数の物品コラムを前記積み上げスペースから排出端へと搬出する第３のベルトコンベアーとからなり、
前記第３のベルトコンベアーについて、搬送速度を前記第２のベルトコンベアーよりも小さく設定することにより、前記第２のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品が、前記第２のベルトコンベアーに乗り移る際に相互の間隔が詰まるようにすることを特徴とする請求項１記載の矩形状物品の連続処理装置。
【請求項３】
前記物品コラムを一本ずつ前記第１のベルトコンベアーへと搬送する搬入コンベアーと、
前記受入れスペースに受入れ可能な数だけ前記物品コラムを前記搬入コンベアーから受け入れるまで、前記第１のベルトコンベアーからの排出を阻止する開閉可能な第１のストッパーと、
前記第３のベルトコンベアーから排出された前記複数の物品コラムを搬出する搬出コンベアーと、
前記複数の物品コラムが前記所定段数まで積み上げられるまで、前記第３のベルトコンベアーからの排出を阻止する開閉可能な第２のストッパーとを備えることを特徴とする請求項２記載の矩形状物品の連続処理装置。
【請求項４】
平箱等の矩形状物品が積み上げられてなる物品コラムを、第１のベルトコンベアーにより受け入れスペースに、前記矩形状物品の搬送方向寸法により決まる数だけ搬入する搬入ステップと、
前記受入スペース中に搬入された複数の前記物品コラムについて、それぞれの最下段を残して一時的に一括して持ち上げて保持する第１持ち上げ保持ステップと、
前記複数の物品コラムが前記最下段を残して持ち上げられるごとに、前記それぞれの最下段に属する前記矩形状物品を第１のベルトコンベアーにより前記受入スペースから第２のベルトコンベアーへと一括して移送する第１移送ステップと、
前記第１のベルトコンベアーから移送された前記矩形状物品を、前記第２のベルトコンベアーにより、前記第１のベルトコンベアーからの受入端から処理や加工の実行位置へと送給する送給ステップと、
送給された前記矩形状物品に対して処理や加工を施す処理実行ステップと、
処理や加工が施された前記矩形状物品を、前記第２のベルトコンベアーにより第３のベルトコンベアーへと移送する第２移送ステップと、
積み上げスペース中に、記矩形状物品の搬送方向寸法により決まる数だけ前記矩形状物品が積み戻された物品コラムがある場合に、この積み戻された複数の物品コラムについて、前記矩形状物品を下方に１段受け入れることのできる高さまで一時的に一括して持ち上げて保持する第２持ち上げ保持ステップと、
前記積み戻された物品コラムが持ち上げられた際に、前記第３のベルトコンベアーにより、前記第２のベルトコンベアーからの受入端から、前記積み上げスペース中へと、一段に並べられた複数の前記矩形状物品を、それぞれ、持ち上げられた各物品コラムの下にまで前記矩形状物品を搬送する積み込み搬送ステップと、
前記第３のベルトコンベアーにより、所定段数まで積み戻された前記複数の物品コラムを搬出する搬出ステップとを備えた、コラム状に積み上げられた矩形状物品の連続処理方法であって、
前記第２のベルトコンベアーの搬送速度が、前記第１及び第２のベルトコンベアーの搬送速度よりも大きく設定され、これにより、前記第１のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品が、前記第２のベルトコンベアーに乗り移る際に互いに間隔が開けられ、前記第２のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品が、前記第２のベルトコンベアーに乗り移る際に相互の間隔が詰まることを特徴とする、コラム状に積み上げられた矩形状物品の連続処理方法。
【請求項５】
前記搬入ステップにおいて、搬入コンベアーから前記物品コラムが一本ずつ前記第１のベルトコンベアーへと搬送され、開閉可能な第１のストッパーにより、受入れ可能な数だけ前記物品コラムを前記搬入コンベアーから受け入れるまで、前記第１のベルトコンベアーからの排出が阻止され、
前記積み込み搬送ステップにおいて、開閉可能な第２のストッパーにより前記第３のベルトコンベアーからの排出が阻止され、
前記搬出ステップにおいて、前記第２のストッパーが開放されて、前記第3のベルトコンベアーから搬出コンベアーへと前記複数の物品コラムが搬出されることを特徴とする請求項４記載のコラム状に積み上げられた矩形状物品の連続処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コラム状に積み上げられた（段積みされた）矩形状物品を処理装置等へ送給する送給装置、矩形状物品をコラム状に積み上げる積み上げ装置、及びこれらを用いた矩形状物品の連続処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
発泡スチロール製の魚箱といった平箱や、平箱に箱詰めされた製品、その他矩形状の物品について、コラム状に積み上げた状態でストックして置き、適宜、ラベル付け等の処理や加工を施すことが広く行われている。この場合、ラベル付け等の後には、再度コラム状に積み上げられて出荷されることが多い。
【０００３】
このような矩形状物品の取扱に関する従来の技術について、図５に示す例を用いて説明する。
【０００４】
１．切り出し工程
矩形状物品１は、コラム状に積み上げられた物品コラム１１０の形で供給される。供給された一本の物品コラム１１０について最下段を残して持ち上げ、この持ち上げの度に、最下段に位置する一個の矩形状物品１０１をベルトコンベアー等の搬送手段によって取り出す。この操作は「切り出し」と呼ばれ、このための装置が「切り出し機」と呼ばれる。
【０００５】
２．ラベル貼り工程
一個ずつ送給される矩形状物品１０１に、逐次、ラベルを貼り付ける。
【０００６】
３．積み上げ（積み戻し）工程
ラベルが貼られた矩形状物品１０１を、上記の切り出しと逆の操作によりコラム状に積み上げていく。すなわち、既に積み戻された物品コラム１１０を持ち上げて、その下に矩形状物品１を一個ずつ挿入していく。この操作は、「積み上げ」と呼ばれ、このための装置が「積み上げ機」と呼ばれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によると、矩形状物品の幅が、切り出し機または積み上げ機が受入可能な幅の数分の一である場合にも、物品コラムを一本ずつ受け入れるのであり、一回の持ち上げの度に、矩形状物品について一個ずつ切り出しまたは積み上げを行う。したがって、切り出し機または積み上げ機における受入可能な幅が充分に利用されないという問題だけでなく、持ち上げ動作回数が多いために機械の摩耗が速くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、コラム状に積み上げられた矩形状物品の送給装置、矩形状物品の積み上げ装置、及びこれらを用いた矩形状物品の連続処理方法において、これら装置の利用効率を向上することができ、機械摩耗および騒音を低減することのできるものを提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の矩形状物品の連続処理装置は、平箱等の矩形状物品がコラム状に積み上げられてなる物品コラムを前記矩形状物品の搬送方向寸法により決まる数だけ受け入れる受入スペースと、前記受入スペース中の複数の前記物品コラムについて、最下段を残して一時的に持ち上げて保持する物品送給用の持ち上げ保持手段と、前記物品コラムを受け入れる際には前記物品コラムを受入端から前記受入スペースへと搬入し、複数の前記物品コラムが前記最下段を残して持ち上げられた際には、前記最下段に属する前記矩形状物品を前記受入スペースから排出端へと逐次搬出する第１のベルトコンベアーと、前記第１のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品を処理や加工の実行位置へと送給する第２のベルトコンベアーとを備え、前記物品送給用の持ち上げ保持手段は、前記複数の物品コラムについてそれぞれの最下段を残して一括して持ち上げて保持する一括持ち上げ機能を備えた矩形状物品の連続処理装置であって、前記第１のベルトコンベアーは、前記複数の物品コラムが前記それぞれの最下段を残して持ち上げられた際に、前記それぞれの最下段に属する前記矩形状物品を一括して排出を行い、前記第２のベルトコンベアーについて、搬送速度を前記第１のベルトコンベアーよりも大きく設定することにより、前記第１のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品が、前記第２のベルトコンベアーに乗り移る際に互いに間隔が開けられることを特徴とする。
【００１２】
このような構成であると、矩形状物品を処理や加工の実行位置へ送給する際に、矩形状物品間の間隔をおいて送給することができるので、各矩形状物品についての処理や加工を確実かつ容易に行うことができる。
【００１５】
本発明の請求項４の段積みされた矩形状物品の連続処理方法は、平箱等の矩形状物品が積み上げられてなる物品コラムを、第１のベルトコンベアーにより受け入れスペースに、前記矩形状物品の搬送方向寸法により決まる数だけ搬入する搬入ステップと、前記受入スペース中に搬入された複数の前記物品コラムについて、それぞれの最下段を残して一時的に一括して持ち上げて保持する第１持ち上げ保持ステップと、前記複数の物品コラムが前記最下段を残して持ち上げられるごとに、前記それぞれの最下段に属する前記矩形状物品を第１のベルトコンベアーにより前記受入スペースから第２のベルトコンベアーへと一括して移送する第１移送ステップと、前記第１のベルトコンベアーから移送された前記矩形状物品を、前記第２のベルトコンベアーにより、前記第１のベルトコンベアーからの受入端から処理や加工の実行位置へと送給する送給ステップと、送給された前記矩形状物品に対して処理や加工を施す処理実行ステップと、処理や加工が施された前記矩形状物品を、前記第２のベルトコンベアーにより第３のベルトコンベアーへと移送する第２移送ステップと、積み上げスペース中に、記矩形状物品の搬送方向寸法により決まる数だけ前記矩形状物品が積み戻された物品コラムがある場合に、この積み戻された複数の物品コラムについて、前記矩形状物品を下方に１段受け入れることのできる高さまで一時的に一括して持ち上げて保持する第２持ち上げ保持ステップと、前記積み戻された物品コラムが持ち上げられた際に、前記第３のベルトコンベアーにより、前記第２のベルトコンベアーからの受入端から、前記積み上げスペース中へと、一段に並べられた複数の前記矩形状物品を、それぞれ、持ち上げられた各物品コラムの下にまで前記矩形状物品を搬送する積み込み搬送ステップと、前記第３のベルトコンベアーにより、所定段数まで積み戻された前記複数の物品コラムを搬出する搬出ステップとを備えた、コラム状に積み上げられた矩形状物品の連続処理方法であって、前記第２のベルトコンベアーの搬送速度が、前記第１及び第２のベルトコンベアーの搬送速度よりも大きく設定され、これにより、前記第１のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品が、前記第２のベルトコンベアーに乗り移る際に互いに間隔が開けられ、前記第２のベルトコンベアーから排出された前記矩形状物品が、前記第２のベルトコンベアーに乗り移る際に相互の間隔が詰まることを特徴とする。
【００１６】
上記構成により、矩形状物品の送給及び積み上げ装置の利用効率を向上することができ、機械摩耗および騒音を低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図１〜４を用いて説明する。
【００１８】
なお、説明を簡単にするため、本明細書においては、物品コラムが持ち上げられた際といった表現には、持ち上げるべき矩形状物品がない場合も含むものとする。また、物品コラムがある場合といった表現には、矩形状物品が１段のみある場合も含むものとする。さらに、矩形状物品を物品コラムの下へ搬送するといった表現には、物品コラムがないときに、矩形状物品を所定のコラム積み上げ位置へ搬送する場合も含むものとする。
【００１９】
＜切り出し機の構成＞
図１には、実施例における切り出し機２の構成の概略について模式的に示す。
【００２０】
架台上に略水平にベルトコンベアー２５が配置され、このベルトコンベアー２５の上方には、このベルトコンベアー２５の走行方向から見た左右（以下、左右という）の端縁に沿って、それぞれ矩形板状のワークガイド２１が略垂直に備えられている。二つのワークガイド２１の間には、矩形状物品（ワーク）１が積み上げられて成る物品コラム１０を受け入れるための受入スペースが形成されている。
【００２１】
各ワークガイド２１には、縦スリット２７が複数（図では４個）設けられており、各縦スリット２７には、受入スペース内のワーク１を押圧するためのワークホルダー２２が配置されている。ワークホルダー２２は、ワーク１に接する面がゴム引きされた押圧板２９と、この押圧板２９に一端が接続された水平動シリンダー２３（図示の例では２個組）とからなる。水平動シリンダー２３の他端すなわち外側端は上下可動バー２８に接続される。
【００２２】
上下可動バー２８は、各ワークガイド２１の外側に一本ずつ配置され、ワークガイド２１の略中央に配される上下動シリンダー２４を介して、ワークガイド２１から懸垂状に支持される。左右の上下動シリンダー２４は、左右の上下可動バー２８が同じ高さになるように駆動される。したがって、ワークホルダー２２は全て常に同じ高さに位置する。また、ワークホルダー２２及び縦スリット２７は全て左右対称に設けられ、ワークホルダー２２が一斉に押圧を行うことにより、所定高さにおいてワーク１を挟持する。
【００２３】
上下動シリンダー２４による上下動は、ワーク１を挟持するための所定の高さにまでワークホルダー２２を移動させる場合と、後述のようにワークホルダー２２に挟持されたワーク１ないしは物品コラム１０を持ち上げる場合に行われる。なお、図には示さないが、上下動シリンダー２４には、この持ち上げ前と持ち上げ後の位置に対応して、上下動の上限及び下限を設定するストッパーが配される。
【００２４】
ベルトコンベアー２５の排出端の側において、ワークガイド２１の端面には、扉状のワークストッパー２６が設けられる。ワークストッパー２６を閉鎖すると、物品コラム１０の排出が阻止される。
【００２５】
図には示さないが、ワークガイド２１間の幅、すなわち受入スペースの幅は、切り出し機２に備えられた調整ハンドルにより、ベルトコンベアー２５の幅の範囲内で調整可能である。
【００２６】
図１中に模式的に示すように、ワーク１が積み上げられてなる物品コラム１０が受入スペース中に複数（図では３本）受け入れられており、これら物品コラム１０が、その最下段を残して、ワークホルダー２２により一括して挟持され上方に持ち上げられる。持ち上げの高さは、最下段のワーク１を排出するのに必要かつ充分な高さである。そして、これら物品コラム１０の最下段に属する複数（図では３個）のワーク１がベルトコンベアー２５により、排出端へと一括して排出される。
【００２７】
＜矩形状物品（ワーク）の連続処理方法の概要＞
図２には、コラム状に積み上げられた（段積みされた）矩形状物品（ワーク）１の連続処理方法の概要について、自動ラベル貼り処理に用いる場合の例により説明する。
【００２８】
（１）切り出し機への搬入
ワーク１が積み上げられてなる物品コラム１０を、一本ずつ、搬入コンベアー３１を用いて、切り出し機２に搬入する。このとき、上記ワークストッパー２６が閉じた状態でベルトコンベアー２５を作動させて、受入スペースに受け入れ可能なだけ（図示の例では３本）の物品コラム１０を受け入れる。
【００２９】
（２）切り出し
切り出し機２に受け入れられた複数本の物品コラム１０について、これら物品コラム１０の最下段を残して持ち上げる。そして、これら物品コラム１０の最下段に属する複数（図では３個）のワーク１をベルトコンベアー２５により排出端へと一括して排出する。これにより１段分の「切り出し」が行われる。受入スペース中に物品コラム１０がなくなるまで、この「切り出し」を繰り返す。
【００３０】
（３）ラベル貼り
切り出し機２のベルトコンベアー２５にほぼ連なるように、ラベラー３２のベルトコンベアー３３を配置しておく。ここで、ラベラー３２のベルトコンベアー３３は、切り出し機２のベルトコンベアー２５よりもコンベア速度が大きく設定される。そのため、切り出し機２から連続して排出された複数のワーク１は、ラベラー３２のベルトコンベアー３３に乗り移る際に、互いに間隔が開けられるようにされる。これにより、ラベラー３２が、ワーク１をそれぞれ別個のものとして容易に認識することができる。
【００３１】
このようにして、ワーク１を別個にラベル貼り実行位置へと送った後、積み上げ機３４のベルトコンベアー３５上へと排出する。
【００３２】
（４）積み戻し（積み上げ）
ラベル１２が貼られたワーク１を、切り出し機２のほぼ逆の動作によりコラム状に積み上げる。すなわち、以下のように行う。なお、積み上げ機３４の構造は、上下動シリンダー２４の下限ストッパーが省かれる点を除き、切り出し機２と全く同一である。
【００３３】
ワーク１を積み上げるための積み上げスペース中に既に複数本の物品コラム１０がある場合には、これらを一括して持ち上げておく。
【００３４】
次に、ラベラー３２のベルトコンベアー３３から受け入れられた複数のワーク１のそれぞれを、積み上げ機３４のベルトコンベアー３５により、上記複数本の物品コラム１０のそれぞれの下ににまで搬送する。積み上げスペース中に物品コラム１０がない場合には、所定のコラム積み上げ位置にまで搬送する。このとき、積み上げ機のベルトコンベアー３５の速度を、ラベラーのベルトコンベアー３３の速度よりも小さく設定しておき、これにより、ベルトコンベアー３３、３５間での乗り移りの際に、ワーク１相互の間隔が詰まるようにする。
【００３５】
持ち上げを解除すると、複数の物品コラム１０について、一括してワーク１が一段追加され、１段分の「積み上げ」が行われる。
【００３６】
（５）搬出
積み上げ機３４中に所定の高さまで物品コラム１０が積み上げられたならば、搬出コンベアー３７により搬出する。
【００３７】
＜切り出し機及び積み上げ機の動作プログラム＞
図３及び図４には、上記の切り出し機２及び積み上げ機３４の具体的な動作プログラムの例について、それぞれ示す。
【００３８】
まず、図３を用いて、切り出し機２の動作プログラムの具体例について説明する。
【００３９】
ステップａ１においては、切り出し機２の架台中に備えられる制御装置に、「同時処理数」が設定される。「同時処理数」は同時に処理する物品コラム１０の本数であり、また同時に切り出すワーク１の個数である。この設定値は、ワーク１の搬送方向寸法の測定により決められ、図示の実施例では、１〜３の整数から選ばれる。
【００４０】
ステップａ２においては、運転開始スイッチがＯＮされる。
【００４１】
ステップａ３においては、スイッチがＯＮされたことを検知して、ワークホルダー２２が下部高さ、すなわち最下段から２段目のワーク１を挟持するための高さにまで上昇される。
【００４２】
ステップａ４においては、ベルトコンベアー２５の運転が開始される。
【００４３】
ステップａ５においては、搬入コンベア３１の運転を開始させる指令が出力される。
【００４４】
ステップａ６においては、ステップａ１により設定された所定本数の物品コラム１０の受入について、ワーク１の数を数える計数センサーにより検知する。もしも、所定時間内に所定本数が計数されなかった場合には警報ブザーを鳴らす。
【００４５】
ステップａ７においては、ステップａ６の検知に基づき、搬入コンベアー３１の運転を停止する指令を出力する。
【００４６】
ステップａ８においては、搬入コンベアー３１から搬入された所定本数の物品コラム１０が、受入スペースの所定位置まで搬送されたことを検知して、ベルトコンベアー２５の運転を停止する。
【００４７】
ステップａ９においては、ラベラー３２が運転中であるかどうかを判定し、運転中であればステップａ１０に進み、運転中でなければラベラー３２のスイッチをＯＮにする。
【００４８】
ステップａ１０においては、ワークホルダー２２を「閉」状態にする。すなわち、水平動シリンダー２３を駆動してワークホルダー２２の押圧板２９を積み上げスペースの内側へと押し出す。これにより、ワークホルダー２２の押圧板２９が、最下段より２段目のワーク１を左右両側から押圧して挟持する。
【００４９】
ステップａ１１においては、上下動シリンダー２４を駆動することにより、ワークホルダー２２を所定の上部高さまで上昇させる。これにより、物品コラム１０が上方へ持ち上げられる。
【００５０】
ステップａ１２においては、扉状のワークストッパー２６を開放する。
【００５１】
ステップａ１３においては、ベルトコンベアー２５の運転を開始する。
【００５２】
ステップａ１４においては、ベルトコンベアー２５の排出端付近に設けられたワーク通過センサーにより通過したワーク数を計数し、ステップａ１で設定された同時処理数のワーク１が通過したことについて検知する。すなわち、最下段のワーク１が全て排出されたことを検知する。
【００５３】
ステップａ１５においては、ステップａ１４の検知に基づき、ベルトコンベアー２５の運転を停止する。
【００５４】
ステップａ１６においては、ワークストッパー２６を閉鎖する。
【００５５】
ステップａ１７においては、ワークホルダー２２を「開」状態にする。すなわち、水平動シリンダー２３を駆動してワークホルダー２２の押圧板２９を積み上げスペースの外側へと引き下げる。これにより、ワーク１に対する押圧挟持が解除され、持ち上げられていた物品コラム１０がベルトコンベアー２５の上面まで落下する。
【００５６】
ステップａ１８においては、ワークホルダー２２を上記ステップａ３の下部高さにまで下降させる。
【００５７】
ステップａ１９においては、ステップａ１４におけるワークの計数に基づき、切り出し機の受入スペース中にワーク１があるかどうかを判定する。すなわち、通過したワーク数がゼロである場合にワーク１がないと判定し、そうでない場合にワーク１があると判定する。ワーク１が未だあると判定されたならばステップａ９に戻り、ワーク１がないと判定されたならばステップａ４に戻る。
【００５８】
次に、図４を用いて、積み上げ機３４の動作プログラムの具体例について説明する。なお、下記において、切り出し機２と全く同一の部材についてはコンベアー３５を除き同一の符号で表す。
【００５９】
ステップｂ１においては、積み上げ機３４の架台中に備えられる制御装置に、同時処理数、すなわち積み上げる物品コラム１０の本数、及び積み上げる段数が設定される。物品コラム１０の本数は、ワーク１の搬送方向寸法により決められ、図示の実施例では、１〜３の整数から選ばれる。
【００６０】
ステップｂ２においては、運転開始スイッチがＯＮされる。
【００６１】
ステップｂ３においては、積み上げ機のコンベアー３５の運転が開始される。
【００６２】
ステップｂ４においては、ワークホルダー２２を「開」状態にする。
【００６３】
ステップｂ５においては、上下動シリンダー２４を駆動してワークホルダー２２を下降させる。
【００６４】
ステップｂ６においては、所定処理数のワーク１を受け入れたことが、コンベアー３５の受入端付近に設けられたワーク計数センサーにより検知される。
【００６５】
ステップｂ７においては、積み上げスペースに積み上げられた段数がステップａ１で設定された値に達しているかを判定し、達している場合にはステップｂ１０に進み、達していない場合にはステップｂ８に進む。
【００６６】
ステップｂ８においては、ワークホルダー２２を「閉」状態にする。
【００６７】
ステップｂ９においては、上下動シリンダー２４を駆動することにより、ワークホルダー２２を所定の上部高さまで上昇させる。これにより、物品コラム１０が上方へ持ち上げられる。この後、ステップｂ４に戻る。
【００６８】
ステップｂ６から分岐するステップｂ１０においては、扉状のワークストッパー２６を開放する。
【００６９】
ステップｂ１１においては、コンベアー３５の排出端付近に設けられたワーク通過センサにより、積み上げられた物品コラム１０の排出が検知される。
【００７０】
ステップｂ１２においては、ステップｂ１１の検知に基づきワークストッパー２６を閉鎖する。この後、ステップｂ４に戻る。
【００７１】
【発明の効果】
コラム状に積み上げられた矩形状物品の送給装置、矩形状物品の積み上げ装置、及びこれらを用いた矩形状物品の連続処理方法において、これら装置の利用効率を向上することができ、機械摩耗および騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における送給装置（切り出し機）の構成の概略について示す模式的な切開斜視図である。
【図２】実施例における矩形状物品の連続処理方法の概要について説明するための、模式的な縦断面図による工程図である。
【図３】実施例における切り出し機の動作プログラムを示すフローチャートである。
【図４】実施例における積み上げ機の動作プログラムを示すフローチャートである。
【図５】矩形状物品の取扱の従来の技術について説明するための、模式的な斜視図による工程図である。
【符号の説明】
１  矩形状物品（ワーク）
10  物品コラム
２  送給装置（切り出し機）
21  ワークガイド
22  ワークホルダー
23  水平動シリンダー
24  上下動シリンダー
25  ベルトコンベアー
26  ワークストッパー
27  ワークガイドの縦スリット
28  上下可動バー
29  押圧板
31  搬入コンベアー
32  ラベラー
33  ラベラーのベルトコンベアー
34  積み上げ機
35  積み上げ機のベルトコンベアー
【図１】
0004116160.tif 000002
【図２】
0004116160.tif 000003
【図３】
0004116160.tif 000004
【図４】
0004116160.tif 000005
【図５】
0004116160.tif 000006