(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引部(12)に被搬送物(W) を吸引させ、搬送アーム(14)により吸引した被搬送物(W) を搬送する方法において、
搬送アーム(14)を被搬送物(W) の搬送元側(A) に移動させ、被搬送物(W) の搬送元側(A) に配設させたガイドカム(44)により、搬送アーム(14)に付勢手段(18)を介して最上位に保持させた外筒(20)前周面のカムローラ(34)を、下方に案内することにより、外筒(20)内に付勢手段(26)を介して上方位に保持させた内筒(28)と共に外筒(20)を下降させた後、
外筒(20)下端に配設させたヘッドプレート(24)の吸引源(16)に連結された吸引ホース(22)と連通させた、内筒(28)下端に配設させた吸引プレート(32)の吸引部(12)に作用する吸引力により、被搬送物(W) を吸引保持した後、
搬送アーム(14)を被搬送物(W) の搬送先側(B) に移動させ、被搬送物(W) の搬送先側(B) に配設させた解除ガイドカム(46)により、外筒(20)後周面上を移動自在の内筒(28)後周面の解除ローラ(36)を、下方に案内することにより、吸引部(12)を備えた吸引プレート(32)を下降させ、ヘッドプレート(24)と分離し、吸引部(12)へ作用する吸引力を解除し、吸引部(12)による被搬送物(W) の吸引保持を解除させる
ことを特徴とする吸引搬送方法。
【請求項２】
吸引プレート(32)裏面の幅方向の一端に基部を、吸引プレート(32)裏面下方の幅方向の中央に中間部を、それぞれ軸支させると共に、先端部を吸引プレート(32)裏面の幅方向の他端に延出させてなる解除バー(48)により、被搬送物(W) の吸引保持解除時に、解除バー(48)を吸引プレート(32)裏面下方の幅方向の中央を支点とし、下方へ回動させることにより、吸引部(12)から被搬送物(W) の離隔を助勢し、吸引保持を確実に解除させることを特徴とする請求項１記載の吸引搬送方法。
【請求項３】
吸引部(12)に被搬送物(W) を吸引させ、搬送アーム(14)により吸引した被搬送物(W) を搬送する装置において、
搬送アーム(14)に付勢手段(18)を介して最上位に保持させた外筒(20)と、
外筒(20)下端に配設させた、吸引源(16)と連結された吸引ホース(22)を固着させてなるヘッドプレート(24)と、
外筒(20)内に付勢手段(26)を介して上方位に保持させた内筒(28)と、
内筒(28)下端に配設させた、ヘッドプレート(24)の吸引ホース(22)の固着端と連通する吸引部(12)を固着させてなる吸引プレート(32)と、
外筒(20)前周面に配設されたカムローラ(34)と、
外筒(20)後周面上を移動自在とし、内筒(28)後周面に配設された解除ローラ(36)と、
被搬送物(W) の搬送元側(A) に配設された、カムローラ(34)を下方に案内するガイドカム(44)と、
被搬送物(W) の搬送先側(B) に配設された、解除ローラ(36)を下方に案内する解除ガイドカム(46)と、
からなる吸引搬送装置。
【請求項４】
吸引プレート(32)裏面の幅方向の一端に基部を、吸引プレート(32)裏面下方の幅方向の中央に中間部を、それぞれ軸支させると共に、先端部を吸引プレート(32)裏面の幅方向の他端に延出させてなる解除バー(48)により、被搬送物(W) の吸引保持解除時に、解除バー(48)を吸引プレート(32)裏面下方の幅方向の中央を支点とし、下方へ回動させることにより、吸引部(12)からの被搬送物(W) の離隔を助勢し、吸引保持を確実に解除させることを特徴とする請求項３記載の吸引搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸引源のＯＮ、ＯＦＦ切替え、または開閉弁が不要な簡易構造で、被搬送物を確実に吸引保持し、かつ吸引保持を瞬時に解除させることができる画期的な吸引搬送方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、吸引部に被搬送物を吸引させ、搬送アームにより吸引した被搬送物を搬送するには、電磁弁によりエアコンプレッサーと連結されたエアシリンダーを制御して、搬送アームから吸引部を上下、水平移動させ、また開閉弁を介して吸引源である真空ポンプからの吸引力を制御させるか、あるいは真空ポンプのＯＮ、ＯＦＦ切替えにより、吸引部への被搬送物の吸引保持および吸引保持の解除を行うものが主流であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来は前記の通り、吸引部を介して被搬送物を吸引保持し、エアコンプレッサー、電磁弁、エアシリンダーにより搬送アームを移動させ、被搬送物を移動させ、吸引源である真空ポンプを開閉弁あるいはＯＮ、ＯＦＦ切替えにより吸引力を解除していたため、構成物品点数が多く、機構が複雑であるばかりか、装置が大型化することが問題となっていた。
【０００４】
また、開閉弁により吸引源である真空ポンプからの吸引力を制御するか、あるいは真空ポンプのＯＮ、ＯＦＦ切替えにより、吸引部からの被搬送物の吸引保持を解除していたため、吸引部へ作用する吸引力を瞬時に大気圧と同等（吸引力をゼロ）とすることが不可能であり、被搬送物の吸引保持を瞬時に解除することができないことが問題となっていた。
【０００５】
また、吸引部からの被搬送物の吸引保持解除において、吸引部からの被搬送物の強制解除手段がないため、吸引部からの被搬送物の解除性が良くないことが問題となっていた。
【０００６】
本発明は、このような欠点に鑑み、簡易構造で、被搬送物の吸引保持を瞬時に解除することができる吸引搬送方法および装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、吸引部に被搬送物を吸引させ、搬送アームにより吸引した被搬送物を搬送する方法および装置において、搬送アームを被搬送物の搬送元側に移動させ、被搬送物の搬送元側に配設されたガイドカムにより、搬送アームに付勢手段を介して最上位に保持させた外筒前周面のカムローラを、下方に案内することにより、外筒内に付勢手段を介して上方位に保持させた内筒と共に外筒を下降させた後、外筒下端に配設させたヘッドプレートの吸引源に連結された吸引ホースと連通させた、内筒下端に配設させた吸引プレートの吸引部に作用する吸引力により、被搬送物を吸引保持した後、搬送アームを被搬送物の搬送先側に移動させ、被搬送物の搬送先側に配設された解除ガイドカムにより、外筒後周面上を移動自在の内筒後周面の解除ローラを、下方に案内することにより、吸引部を備えた吸引プレートを下降させ、ヘッドプレートと分離し、吸引部へ作用する吸引力を解除し、吸引部による被搬送物の吸引保持を解除させることを特徴とするもの、または吸引プレート裏面の幅方向の一端に基部を、吸引プレート裏面下方の幅方向の中央に中間部を、それぞれ軸支させると共に、先端部を吸引プレート裏面の幅方向の他端に延出させてなる解除バーにより、被搬送物の吸引保持解除時に、解除バーを吸引プレート裏面下方の幅方向の中央を支点とし、下方へ回動させることにより、吸引部からの被搬送物の離隔を助勢し、吸引保持を確実に解除させることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る吸引搬送装置は、図１〜図５に示すように、以下の構成からなるものである。
【０００９】
本発明で使用する吸引搬送装置は、吸引部１２に被搬送物Ｗを吸引させ、搬送アーム１４により吸引した被搬送物Ｗを搬送するものである。
【００１０】
本例において、搬送アーム１４の移動は、１個の駆動モーター（図示略）を介して搬送アーム１４を主軸（図示略）に対して回動移動させることにより行う。
【００１１】
また、吸引部１２へ被搬送物Ｗを吸引保持させる吸引力は、吸引源１６である真空ポンプによるものである。
【００１２】
また、被搬送物Ｗは飲食店で近年使用されるようになってきた紙皿である。
【００１３】
外筒２０が、付勢手段１８を介して搬送アーム１４に対して最上位に保持させてある。
【００１４】
本例において、付勢手段１８は、搬送アーム１４の上端と外筒２０の上端との間に配設されたスプリングである。
【００１５】
外筒２０の下端に、吸引源１６と連結された吸引ホース２２を固着させたヘッドプレート２４が配設されている。
【００１６】
本例において、ヘッドプレート２４に固着させた吸引ホース２２の個数は４個である。
【００１７】
内筒２８が、外筒２０内に、付勢手段２６を介して上方位に保持させてある。
【００１８】
本例において、付勢手段２６は、ヘッドプレート２４から後述の吸引プレート３２を貫通させて下方に延出させた固定ピン３０の下端縁と吸引プレート３２裏面との間に配設されたスプリングである。
【００１９】
内筒２８下端に、ヘッドプレート２４の吸引ホース２２の固着端と連通する吸引部１２を固着させた吸引プレート３２が、配設されている。
【００２０】
本例において、吸引部１２は樹脂製パッドであり、その配設個数は吸引ホース２２の固着個数と同等の４個である。
【００２１】
また、吸引プレート３２は、付勢手段２６により、外筒２０下端のヘッドプレート２４と密着状態となると共に、吸引部１２とヘッドプレート２４の吸引ホース２２の固定端とが連通した状態となり、吸引部１２へ吸引力が常時作用する。
【００２２】
外筒２０前周面に、カムローラ３４が配設されている。
【００２３】
内筒２８後周面に、外筒２０後周面上を移動自在の解除ローラ３６が配設されている。
【００２４】
本例において、解除ローラ３６の外筒２０後周面上の移動は、外筒２０の後周面上の上下方向に穿孔させた長孔（図示略）内を解除ローラ３６が移動する構成となっている。
【００２５】
この内筒２８を外筒２０に対して上下動させるのは、内筒２８下端の吸引プレート３２を外筒２０下端のヘッドプレート２４から強制的に離隔させ、吸引ホース２２と吸引部１２との連通を断切り、吸引部１２へ作用する吸引力を外気圧と同等（吸引力をゼロ）とし、瞬時に吸引力を解除するためである。
【００２６】
搬送アーム１４と外筒２０との間に、外筒２０の回転を抑止する回止機構３８が、配設されている。
【００２７】
本例において、回止機構３８は、搬送アーム１４の上下方向に穿孔された長孔４０内に、外筒２０後周面から水平方向に延出させた回止バー４２を、嵌入させた構成である。
【００２８】
外筒２０のカムローラ３４を下方に案内し、外筒２０を内筒２８と共に下方に案内するガイドカム４４が、被搬送物Ｗの搬送元側Ａの上方に、配設されている。
【００２９】
ガイドカム４４より低位置の被搬送物Ｗの搬送先側Ｂに、内筒２８の解除ローラ３６を下方に案内する解除ガイドカム４６が配設されている。
【００３０】
被搬送物Ｗの吸引保持解除時に、被搬送物Ｗを強制的に下方に離隔させるための解除バー４８が配設されている。
【００３１】
本例において、解除バー４８は、吸引プレート３２裏面の幅方向の一端に基部を、吸引プレート３２裏面下方の幅方向の中央に中間部を、それぞれ軸支させると共に、先端部を吸引プレート３２裏面の幅方向の他端に延出させてある。
【００３２】
この解除バー４８は、被搬送物Ｗの吸引保持解除時に、内筒２８の解除ガイドカム４６による下方への案内により、吸引プレート３２裏面下方の幅方向の中央を支点とし、下方へ回動し、吸引部１２からの被搬送物Ｗの離隔を助勢し、吸引保持を確実に解除させることが可能となる。
【００３３】
なお、図中５０はガイドカム４４および解除ガイドカム４６に形成された案内溝、５２は被搬送Ｗの搬送元側Ａに配置された、被搬送物Ｗを順次昇降させるための積層テーブル、５４は被搬送物Ｗの搬送先側Ｂに配置された、被搬送物Ｗを順次下降、収納させるための収納台、５６は外筒２０下降時にガイドカム４４上を転動し、搬送アーム１４のたわみを防止するための背面ローラ、５８は内筒２８下降時に解除ガイドカム４６上を転動し、搬送アーム１４のたわみを防止するための背面ローラ、ｈは外筒２０または内筒２８の上下動距離を示す。
【００３４】
本装置を使用して被覆搬送物Ｗを吸引搬送する方法を以下に詳述する。
【００３５】
まず、被搬送物Ｗの搬送元側Ａと搬送先側Ｂとの中間に位置する搬送アーム１４を搬送元側Ａに移動させる。
【００３６】
この時、吸引プレート３２は、付勢手段２６により、外筒２０下端のヘッドプレート２４と密着状態となると共に、吸引部１２とヘッドプレート２４の吸引ホース２２の固定端とが連通した状態となり、吸引部１２への吸引力が常時作用している。
【００３７】
また、外筒２０は付勢手段１８により、内筒２８と共に搬送アーム１４に対して最上位に位置している。
【００３８】
次に、搬送アーム１４を被搬送物Ｗの搬送元側Ａに移動させ、この時ガイドカム４４に導かれることより、外筒２０前周面のカムローラ３４を、下方に案内することにより、外筒２０が内筒２８と共に下降する（図３参照）。
【００３９】
この際、外筒２０は付勢手段１８の付勢力に抗して約６０ｍｍ下降する（図１および図４中の符号ｈ参照）。
【００４０】
次に、内筒２８下端の吸引プレート３２の吸引部１２により、被搬送物Ｗを吸引保持する。
【００４１】
この際、吸引部１２は吸引源１６と連結されたヘッドプレート２４の吸引ホース２２の固定端と連通した状態であるため、吸引源１６の吸引力が吸引部１２へ常時作用し、この吸引力により被搬送物Ｗを吸引保持する。
【００４２】
搬送アーム１４を被搬送物Ｗの搬送先側Ｂに移動させる。
【００４３】
この際、搬送アーム１４の移動に伴い、外筒２０が内筒２８と共に、付勢手段１８の付勢力により、搬送アーム１４に対して最上位に上昇し、吸引部１２に吸引保持した被搬送物Ｗも上昇する（図４参照）。
【００４４】
次に、解除ガイドカム４６に導かれることにより、内筒２８後周面の解除ローラ３６を下方に案内し、外筒２０に対して内筒２８を下降させる（図５参照）。
【００４５】
この際、内筒２８の下降により、吸引部１２を備えた吸引プレート３２が下降し、ヘッドプレート２４と分離し、吸引部１２に作用していた吸引力が断切られ、大気圧と同等（吸引力がゼロ）となり、吸引部１２へ作用する吸引力が瞬時に解除され、吸引部１２の被搬送物Ｗの吸引保持が解除される。
【００４６】
また、この時、内筒２８は付勢手段２６の付勢力に抗して約６０ｍｍ下降する（図１および図４の符号ｈ参照）。
【００４７】
また、内筒２８の解除ガイドカム４６による下方への案内により、解除バー４８が吸引プレート３２裏面下方の幅方向の中央を支点とし、下方へ回動し、吸引部１２からの被搬送物Ｗの離隔を助勢し、吸引保持を確実に解除させる。
【００４８】
この吸引部１２への吸引力の解除により、吸引部１２に吸引保持されていた被搬送物Ｗが開放され、被搬送物Ｗの搬送が完了する。
【００４９】
次に、搬送アーム１４を、次回搬送する被搬送物Ｗを吸引するため、被搬送物Ｗの搬送元側Ａと搬送先側Ｂとの中間に移動させる。
【００５０】
前記工程を繰返すことにより、被搬送物Ｗの搬送元側Ａに多数積層された被搬送物Ｗを搬送先側Ｂに順次搬送する。
【００５１】
また、本装置は、被搬送物Ｗを搬送元側Ａから搬送先側Ｂへ単に搬送させるだけでなく、その搬送途中に読取センサー６０（図２中の点線参照）を配備させ、この読取センサー６０により被搬送物Ｗを判別させるようにすると、飲食店において紙皿上に商品を載置させて提供し、客が食した使用後の紙皿を廃棄処理するために収納する収納台５４へ搬送する際、紙皿表面に印刷された色彩、模様を判別し、客の食した商品の料金を精算することができる。
【００５２】
なお、本例において、搬送アーム１４移動は、構造を簡易とし、装置を小型かするために、１個の駆動モーターを介して主軸に対して回動させるものであるが、基枠上を上下動，水平移動自在の構造としてもよく、またその他の構造を採用することは自由である。
【００５３】
また、ヘッドプレート２４への吸引ホース２２の配設個数、および吸引プレート３２への吸引部１２の配設個数は、４個であるが、吸引ホース２２および吸引部１２の配設位置を変更することにより、１個以上とすることは自明である。
【００５４】
また、被搬送物Ｗは紙皿であるが、コンピューター等に使用される基板でもよく、吸引可能な重量であれば何でもよい。
【００５５】
また、外筒２０の下方への案内、内筒２８の下方への案内、は案内溝５０を備えたガイドカム４４および解除ガイドカム４６によるものであるが、単にガイド板を下方に傾斜させた形状のものでもよく、その形状は特に限定されることはない。
【００５６】
また、本発明の方法に使用する装置は本例に限定されることはない。
【００５７】
【発明の効果】
本発明に係る吸引搬送方法および装置によれば、外筒下端に配設させたヘッドプレートと、外筒内に収納させた内筒下端の吸引部を備えた吸引プレートと、を被搬送物の吸引時には、両筒を密着させた状態とし、被搬送物の吸引保持解除時には、両筒を離隔させた状態とすることにより、吸引部へ作用する吸引力を大気圧と同等（吸引力をゼロ）とし、被搬送物の吸引保持を瞬時に解除することができ、吸引保持解除性が非常に優れている。
【００５８】
また、搬送アームの移動および吸引部の上下動、が付勢手段、カムローラおよびガイドカムにより機械的に行うことができ、従来使用していたエアシリンダー等を一切使用することがないため、構造が極めて簡易であり、装置を小型化することができ、ひいては設備費、光熱費の激減に大いに役立つ。
【００５９】
また、吸引プレート裏面の幅方向の一端に基部を、吸引プレート裏面下方の幅方向の中央に中間部を、それぞれ軸支させると共に、先端部を吸引プレート裏面の幅方向の他端に延出させてなる解除バーを配設させることにより、被搬送物の吸引保持解除時に、解除バーを吸引プレート裏面下方の幅方向の中央を支点とし、下方へ回動させることにより、吸引部からの被搬送物の離隔を助勢し、吸引保持をより確実に解除させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置である吸引搬送機構の斜視図。
【図２】同、側面図。
【図３】同、被搬送物の吸引工程を示す正面図。
【図４】同、被搬送物の移動工程を示す正面図。
【図５】同、被搬送物の吸引解除工程を示す正面図。
【符号の説明】
１２  吸引部
１４  搬送アーム
１６  吸引源
１８  付勢手段
２０  外筒
２２  吸引ホース
２４  ヘッドプレート
２６  付勢手段
２８  内筒
３２  吸引プレート
３４  カムローラ
３６  解除ローラ
４４  ガイドカム
４６  解除ガイドカム
４８  解除バー
【図１】
0004183359.tif 000002
【図２】
0004183359.tif 000003
【図３】
0004183359.tif 000004
【図４】
0004183359.tif 000005
【図５】
0004183359.tif 000006