(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を含み、前記各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、
前記各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、
前記エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、
前記検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、その噴射量を前記各気筒の吸気行程の初めにガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、
前記ガソリン噴射制御ユニットから前記各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正し、その補正結果をガソリン代替燃料噴射信号として前記各気筒毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットと
を備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、
前記ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、前記ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射に際し、前記ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をその出力終了時にガソリン代替燃料への適合のために補正し、その補正結果をガソリン代替燃料噴射信号として前記ある気筒に対応したインジェクタへ出力することを特徴とするエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンの各気筒毎に液化石油ガス（ＬＰＧ）や液化天然ガス（ＬＮＧ）等のガソリン代替燃料を噴射供給するガソリン代替燃料噴射制御装置に係る。詳しくは、ガソリン噴射制御ユニットを含むベースシステムに、ガソリン代替燃料噴射制御ユニット及びガソリン代替燃料噴射用燃料系デバイスを追加し、ベースシステムのガソリン噴射制御ユニットから出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料噴射制御ユニットによりガソリン代替燃料噴射信号に補正して出力し、ガソリン代替燃料噴射用燃料系デバイスによりガソリン代替燃料噴射を行うようにしたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ガソリン代替燃料として、例えば、ＬＰＧを燃料とするエンジンに関する技術が種々提案されている。例えば、文献『自動車技術』（vol.55,No.5，2001）では、「ＬＰＧ燃料エンジンシステムの研究開発動向」と題する発表がなされており、その中で、第５世代（電子制御液状噴射方式）の研究開発として、Vialle社が「ＬＰｉシステム」として生産・販売している燃料供給システムが紹介されている。
【０００３】
「ＬＰｉシステム」は、ガソリンとＬＰＧを切り換えて使用する「バイフューエルシステム」として構成される。図４に示すように、このシステムは、ベースとなるベース車ガソリン用エンジンコントロールユニット（ガソリンＥＣＵ）と、ガソリンインジェクタを含むガソリン用燃料系デバイスと、ＬＰＧ用コントロールコンピュータ（ＬＰＥ）と、ＬＰＧインジェクタを含むＬＰＧ用燃料系デバイスと、ＬＰＧ／ガソリン切替スイッチとを備える。このスイッチの切り替えにより、ガソリンＥＣＵ及びガソリンインジェクタ等を使用してエンジンにガソリンを噴射するモードと、ＬＰＥ及びＬＰＧインジェクタ等を使用してエンジンにＬＰＧを噴射するモードとが切り換えられる。ＬＰＧの噴射モードでは、ＬＰＥがガソリンＥＣＵと連動してＬＰＧインジェクタによるＬＰＧ噴射量を制御する。即ち、ベースとなるガソリンＥＣＵは、空気量、吸気温、エンジン冷却水温及びエンジン負荷等の測定値に基づいてガソリン噴射量（ガソリン噴射時間）を決定し、その噴射信号をＬＰＥへ出力する。ＬＰＥは、そのガソリン噴射時間をＬＰＧ噴射量（ＬＰＧ噴射時間）に換算（補正）してＬＰＧインジェクタへ出力することにより、ＬＰＧの噴射を実行する。
【０００４】
「ＬＰｉシステム」では、ベースとなるガソリンシステムが独立噴射を採用する場合でも、ＬＰＧシステムについては、２気筒へ同時に噴射するグループ噴射を採用している。又、ＬＰＥにはクランク角信号を取り込まず、ベースのガソリンＥＣＵで決定されるガソリン噴射時間の噴射終了タイミングに同期してＬＰＧインジェクタによる噴射を開始するようにしている。
【０００５】
ここで、「ＬＰｉシステム」のＬＰＧ噴射制御を多気筒エンジンの独立噴射に適用した場合、ガソリンＥＣＵによるガソリン噴射タイミングと、ＬＰＥによるＬＰＧ噴射タイミングとの関係は、図５（ａ），（ｂ）のように示すことができる。このグラフでは、４気筒エンジンについて示されており、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２の順序で燃料噴射が行われる。この図５（ａ）において、「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ」を付した長方形は、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したガソリン噴射信号を示し、図５（ｂ）において、「Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’」を付した長方形は、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したＬＰＧ噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。図５（ａ）に示すように、所定時間のガソリン噴射信号が吸気行程の初めに出力される。そして、そのガソリン噴射信号の終了タイミングに同期して、図５（ｂ）に示すように、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２毎に、ＬＰＧ噴射信号が出力され始める。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したように前記ＬＰＧ噴射制御を多気筒の独立噴射制御に適用した場合、各気筒＃１〜＃４では、ベースとなるガソリン噴射の終了タイミングにＬＰＧ噴射を開始しているので、個々のＬＰＧ噴射がガソリン噴射よりも遅れて行われることになる。
ここで、一般に、燃料噴射タイミングについては、吸気行程の開始までに噴射が終了していることが望ましいと言われている。しかしながら、前記ＬＰＧ噴射制御では、図５（ａ）に示すように、各気筒＃１〜＃４毎に吸気行程の初めにガソリン噴射を行っていることから、それと対応した気筒＃１〜＃４でＬＰＧ噴射タイミングが、図５（ｂ）に示すように、吸気行程の中・後期にかかることになる。このため、ＬＰＧ噴射の終了付近で噴射
されるＬＰＧが対応する気筒＃１〜＃４に吸い込まれ難くなり、エンジンの出力低下を招くおそれがあった。
【０００７】
特に、エンジンが高負荷となるときには、ガソリンＥＣＵで算出されるベースのガソリン噴射量が相対的に多くなり、これに伴いＬＰＥで補正されるＬＰＧ噴射信号も長くなる。このため、ＬＰＧ噴射の終了付近が圧縮行程に差し掛かることもあり、ＬＰＧが対応する気筒＃１〜＃４に完全には入らなくなるおそれもある。この場合には、エンジンに大幅な出力低下を招いてしまうおそれがある。
【０００８】
上記のような問題は、ＬＰＧ以外のＬＮＧ等のガソリン代替燃料をガソリンの代わりに使用するエンジンでも起こり得ることである。
【０００９】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、全気筒でガソリン代替燃料の噴射遅れを防止し、エンジンの出力低下を抑えることを可能にしたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の気筒を含み、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンと、各気筒毎にガソリン代替燃料を噴射供給するための複数のインジェクタと、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段と、検出された運転状態に基づき所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量を算出し、その噴射量を各気筒の吸気行程の初めにガソリン噴射信号として出力するためのガソリン噴射制御ユニットと、ガソリン噴射制御ユニットから各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号をガソリン代替燃料への適合のために補正し、その補正結果をガソリン代替燃料噴射信号として各気筒毎のインジェクタへ順次出力するガソリン代替燃料噴射制御を行うためのガソリン代替燃料噴射制御ユニットとを備えたエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置において、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射に際し、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をその出力終了時にガソリン代替燃料への適合のために補正し、その補正結果をガソリン代替燃料噴射信号としてある気筒に対応したインジェクタへ出力することを趣旨とする。
【００１１】
上記発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置の構成によれば、各気筒毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するエンジンにつき、運転状態検出手段によりその運転状態が検出される。そして、その検出された運転状態に基づき、ガソリン噴射制御ユニットでは、所定の噴射順序に対応する気筒へ供給すべきガソリン噴射量が算出され、その噴射量が、各気筒の吸気行程の初めに、ガソリン噴射信号として出力される。ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン噴射制御ユニットから各気筒毎に出力されるガソリン噴射信号がガソリン代替燃料への適合のために補正され、その補正結果がガソリン代替燃料噴射信号として各気筒毎のインジェクタへ順次出力されるガソリン代替燃料噴射制御が行われ、各インジェクタによりガソリン代替燃料の噴射が行われる。
ここで、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットでは、ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射に際し、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号が、その出力終了時にガソリン代替燃料への適合のために補正され、その補正結果がガソリン代替燃料噴射信号としてある気筒に対応したインジェクタへ出力される。従って、ある気筒のガソリン代替燃料の噴射がその気筒の吸気行程より前となり、全ての気筒で吸気行程より前にガソリン代替燃料の噴射が開始される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を具体化した一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１に、本実施の形態のＬＰＧエンジンシステムを概略構成図に示す。このエンジンシステムは、ガソリン用エンジン１と、本発明のガソリン噴射制御ユニットとしてのガソリン用電子制御装置（ガソリン用ＥＣＵ）２を含むベースシステムに対して、本発明のガソリン代替燃料噴射制御ユニットとしてのＬＰＧ用電子制御装置（ＬＰＧ用ＥＣＵ）３及びＬＰＧ噴射用燃料系デバイスを設けることにより構成される。このエンジンシステムでは、ガソリン用ＥＣＵ２より出力されるガソリン噴射信号をＬＰＧ用ＥＣＵ３によりＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射信号として出力し、ＬＰＧ噴射用燃料系デバイスによりＬＰＧ噴射を行うように構成したモノフューエルタイプのものである。
【００１４】
車両に搭載されたこのエンジンシステムは、ガソリン代替燃料としてのＬＰＧを貯留するためのＬＰＧタンク４を備える。ＬＰＧタンク４に内蔵されたＬＰＧポンプ５は、同タンク４に貯留されたＬＰＧを吐出する。この実施の形態で、ガソリン用エンジン１は、レシプロタイプの４気筒エンジンであり、１番気筒＃１、２番気筒＃２、３番気筒＃３及び４番気筒＃４のそれぞれ毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するものである。各気筒＃１〜＃４のそれぞれには、ＬＰＧを噴射供給するためのＬＰＧインジェクタ６が設けられる。ＬＰＧポンプ５から吐出されたＬＰＧは、ＬＰＧライン７及びデリバリパイプ８を通じて各ＬＰＧインジェクタ６へ供給される。供給されたＬＰＧは、各ＬＰＧインジェクタ６が作動することにより、吸気通路９に通じる各気筒＃１〜＃４の吸気ポートへ液状で噴射される。吸気通路９には、外部から空気が取り込まれる。吸気通路９に取り込まれた空気と、各ＬＰＧインジェクタ６から噴射されたＬＰＧは、可燃混合気として各気筒＃１〜＃４の燃焼室１０に吸入される。
【００１５】
吸気通路９には、所定のアクセル装置（図示略）により操作されるスロットルバルブ１１が設けられる。このスロットルバルブ１１が開閉されることにより、吸気通路９から各燃焼室１０に吸入される空気量（吸気量）が調節される。
【００１６】
各気筒＃１〜＃４の燃焼室１０にそれぞれ設けられた点火プラグ１２は、イグニッションコイル１３から出力される点火信号を受けて点火動作する。各点火プラグ１２及びイグニションコイル１３は、燃焼室１０に吸入された可燃混合気に点火するための点火装置を構成する。各気筒＃１〜＃４において、吸気行程で燃焼室１０に吸入された可燃混合気は、圧縮行程で圧縮され、膨張行程で点火プラグ１２がスパーク動作することにより爆発・燃焼して膨張させる。燃焼後の排気ガスは、その後の排気行程で燃焼室１０から排気通路１４を通じて外部へ排出される。そして、各気筒＃１〜＃４の燃焼室１０における可燃混合気の燃焼に伴い、ピストン１５が上下運動してクランクシャフト１６が回転することにより、車両を走行させるための駆動力がエンジン１で得られる。
【００１７】
ＬＰＧポンプ５の出口とＬＰＧライン７の途中には、ＬＰＧの流通を強制的に遮断するための遮断弁１７，１８がそれぞれ設けられる。デリバリパイプ８からＬＰＧタンク４に戻るリターンライン１９の末端には、デリバリパイプ８におけるＬＰＧ圧力を一定に保つためのプレッシャレギュレータ２０が設けられる。
【００１８】
エンジン１等に設けられた各種センサ３１，３２，３３，３４，３５は、エンジン１の運転状態に関する各種運転パラメータを検出するための本発明の運転状態検出手段に相当するものであり、それぞれガソリン用ＥＣＵ２に接続される。即ち、スロットルバルブ１１の近傍に設けられたスロットルセンサ３１は、スロットルバルブ１１の開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。吸気通路９に設けられた吸気圧センサ３２は、スロットルバルブ１１より下流側の吸気通路９における吸気圧ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられた水温センサ３３は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられた回転速度センサ３４は、クランクシャフト１６の回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。排気通路１４に設けられた酸素センサ３５は、排気通路１４へ排出された排気ガス中の酸素濃度（出力電圧）Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。
【００１９】
この実施の形態で、ガソリン用ＥＣＵ２は、前述した各種センサ３１〜３５から出力される各種信号を入力する。ガソリン用ＥＣＵ２は、これらの入力信号に基づき、ガソリン噴射制御及び点火時期制御等を実行し、ＬＰＧ用ＥＣＵ３に対し、各気筒＃１〜＃４に対応したガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４を出力すると共に、イグニションコイル１３に各気筒＃１〜＃４に対応した点火信号を出力する。ガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４とは、本来、ベースシステムでは、ガソリンインジェクタを駆動するための駆動信号に相当するものである。
【００２０】
ここで、ガソリン噴射制御とは、本来のベースシステムにおいて、各気筒＃１〜＃４に設けられるガソリンインジェクタによるガソリン噴射量及びその噴射時期をエンジン１の運転状態に基づいて制御することである。従って、ガソリン用ＥＣＵ２では、エンジン１の運転状態に応じたガソリン噴射量が算出され、その噴射量がガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４としてＬＰＧ用ＥＣＵ３へ出力される。点火時期制御とは、エンジン１の運転状態に応じてイグニションコイル１３を制御することにより、各気筒＃１〜＃４の点火プラグ１２による点火時期を制御することである。
【００２１】
ここで、ＬＰＧタンク４、ＬＰＧポンプ５、ＬＰＧライン７、プレッシャレギュレータ８、各ＬＰＧインジェクタ６、リターンライン１９及び遮断弁１７，１８は、ベースシステムをモノフューエルタイプのＬＰＧエンジンシステムにするために、ガソリン噴射用燃料系デバイスに代えて設けられたＬＰＧ噴射用燃料系デバイスである。ＬＰＧは、ガソリンに比べ、温度や圧力に対する性状変化が大きいことから、各ＬＰＧインジェクタ６からのＬＰＧ噴射量を正確に算出するために、ＬＰＧの温度状態及び圧力状態に合わせてＬＰＧ噴射量を補正する必要がある。そこで、ＬＰＧの温度状態及び圧力状態を検出するために、ＬＰＧタンク４には、タンク用ＬＰＧ温度センサ３６及びタンク用ＬＰＧ圧力センサ３７が設けられ、デリバリパイプ８には、パイプ用ＬＰＧ温度センサ３８及びパイプ用ＬＰＧ圧力センサ３９が設けられる。これらセンサ３６〜３９は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３にそれぞれ接続される。又、ＬＰＧ用ＥＣＵ３には、ＬＰＧポンプ５、二つの遮断弁１７，１８及び各気筒＃１〜＃４のＬＰＧインジェクタ６がそれぞれ接続される。更に、ＬＰＧ用ＥＣＵ３にも、スロットルセンサ３１が接続される。
【００２２】
この実施の形態で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、各種センサ３１，３６〜３９から出力される各種信号を入力する。ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、これらの入力信号に基づき、ガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４をＬＰＧへの適合のために補正する補正制御と、ガソリン噴射時期をＬＰＧ噴射時期に置き換えるための時期制御を実行し、各気筒＃１〜＃４毎のＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号として順次出力する。
【００２３】
ガソリン用ＥＣＵ２及びＬＰＧ用ＥＣＵ３は、それぞれ中央処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、バックアップＲＡＭ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。各ＥＣＵ２，３は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びバックアップＲＡＭと、外部入力回路及び外部出力回路等とをバスにより接続してなる論理演算回路を構成する。各ＲＯＭは、各種制御に関する所定の制御プログラムを予め記憶したものである。各ＲＡＭは、各ＣＰＵの演算結果を一時記憶するものである。各バックアップＲＡＭは、予め記憶したデータを保存するものである。各ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ３１〜３９からの検出信号に基づき、所定の制御プログラムに従って前述した各種制御等を実行する。
【００２４】
図２に、このエンジンシステムのＬＰＧ噴射制御に関わる電気的構成をブロック図に示す。ガソリン用ＥＣＵ２には、上記した各種センサ３１〜３５がそれぞれ接続される。ＬＰＧ用ＥＣＵ３には、上記した各種センサ３１，３６〜３９がそれぞれ接続される。ガソリン用ＥＣＵ２は、２番気筒＃２、１番気筒＃１、３番気筒＃３及び４番気筒＃４のそれぞれに対応したガソリン噴射信号Ｑ２，Ｑ１，Ｑ３，Ｑ４のための出力端子４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを有する。これらの出力端子４１ａ〜４１ｄが、ＬＰＧ用ＥＣＵ３に設けられた各入力端子４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄに対してパラレルに接続される。又、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２にそれぞれ対応したＬＰＧ噴射信号のための出力端子４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄを有する。これらの出力端子４３ａ〜４３ｄは、各入力端子４２ａ〜４２ｄからの信号に対応しており、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２毎に設けられた各ＬＰＧインジェクタ６にそれぞれ接続される。これにより、ガソリン用ＥＣＵ２から出力された２番気筒＃２に対応するガソリン噴射信号Ｑ２は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３においてＬＰＧへの適合のために補正され、１番気筒＃１に対応するＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号として出力される。同様に、ガソリン用ＥＣＵ２から出力された１番気筒＃１に対応するガソリン噴射信号Ｑ１は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３においてＬＰＧへの適合のために補正され、３番気筒＃３に対応するＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号として出力される。又、ガソリン用ＥＣＵ２から出力された３番気筒＃３に対応するガソリン噴射信号Ｑ３は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３においてＬＰＧへの適合のために補正され、４番気筒＃４に対応するＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号として出力される。同様に、ガソリン用ＥＣＵ２から出力された４番気筒＃４に対応するガソリン噴射信号Ｑ４は、ＬＰＧ用ＥＣＵ３においてＬＰＧへの適合のために補正され、２番気筒＃２に対応するＬＰＧインジェクタ６へＬＰＧ噴射信号として出力される。
【００２５】
図３（ａ），（ｂ）に、各気筒＃１〜＃４に対応して、ガソリン用ＥＣＵ２から出力されるガソリン噴射信号と、ＬＰＧ用ＥＣＵ３から出力されるＬＰＧ噴射信号の関係をタイムチャートに示す。このグラフでは、１番気筒＃１、３番気筒＃３、４番気筒＃４及び２番気筒＃２の順序でＬＰＧ噴射が行われる。この図３（ａ）において、「Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ」を付した長方形は、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２に対応したガソリン噴射量（ガソリン噴射時間）に相当するガソリン噴射信号を示し、図３（ｂ）において、「Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’」を付した長方形は、各気筒＃３，＃４，＃２，＃１に対応したＬＰＧ噴射量（ＬＰＧ噴射時間）に相当するＬＰＧ噴射信号を示し、それぞれ長さの違いが噴射時間の違いを表している。
【００２６】
この実施の形態で、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ある気筒＃１〜＃４の今回のＬＰＧ噴射に際し、ガソリン用ＥＣＵ２から一つ前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をその出力終了時にＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射信号としてある気筒＃１〜＃４に対応したＬＰＧインジェクタ６へ出力するようになっている。
即ち、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、ある気筒に対するＬＰＧ噴射に際して、１噴射タイミング前（４気筒エンジンの場合、１８０°ＣＡ前）の気筒のガソリン噴射信号を補正してＬＰＧ噴射量を算出する。ＬＰＧ噴射量の算出は、以下の計算式（１）に従い行われる。
［ＬＰＧ噴射量］＝［ガソリン噴射信号］＊［各種補正係数］    …（１）
ここで、「各種補正係数」とは、各種センサ３６〜３９により実際に検出されるＬＰＧの温度状態及び圧力状態に応じて決定されるガソリンからＬＰＧへの適合用の補正係数を意味する。
そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、１噴射タイミング前の気筒のガソリン噴射信号の終了時期に同期して、対応するＬＰＧインジェクタ６へのＬＰＧ噴射信号の出力を開始するのである。
【００２７】
例えば、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、図３（ｂ）に「Ａ’」で示すように、３番気筒＃３の今回のＬＰＧ噴射に際して、図３（ａ）に「Ａ」で示すように、ガソリン用ＥＣＵ２で一つ前の１番気筒＃１に対応して出力されたガソリン噴射信号をＬＰＧへの適合のために補正してＬＰＧ噴射信号（Ａ’）とする。そして、ＬＰＧ用ＥＣＵ３は、そのＬＰＧ噴射信号（Ａ’）をガソリン噴射信号（Ａ）の出力終了時に同期して３番気筒＃３に対応したＬＰＧインジェクタ６へ出力する。これにより、同気筒＃３でＬＰＧ噴射を開始させる。他の気筒＃４，＃２，＃１のＬＰＧ噴射についても同様である。
【００２８】
以上説明した本実施の形態のエンジンのＬＰＧ噴射制御装置によれば、各気筒＃１〜＃４毎に一連の吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を相互にずらしながら順次繰り返すように動作するガソリン用エンジン１において、各種センサ３１〜３５によりその運転状態が検出される。そして、その検出された運転状態に基づき、ガソリン用ＥＣＵ２では、所定の噴射順序に対応する気筒＃１，＃３，＃４，＃２へ供給すべきガソリン噴射量が算出され、そのガソリン噴射量が、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２の吸気行程の初めにガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ２として出力される。ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、各気筒＃１，＃３，＃４，＃２毎に出力されるガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ２が、ＬＰＧへの適合のために補正されてＬＰＧ噴射信号として各気筒＃３，＃４，＃２，＃１毎のＬＰＧインジェクタ６へ順次出力され、各ＬＰＧインジェクタ６によりＬＰＧ噴射が行われる。
【００２９】
ここで、ＬＰＧ用ＥＣＵ３では、ある気筒の今回のＬＰＧ噴射に際し、ガソリン用ＥＣＵ２から一つ前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号が、その出力終了時にＬＰＧへの適合のために補正されてＬＰＧ噴射信号としてある気筒に対応したＬＰＧインジェクタ６へ出力される。従って、ある気筒のＬＰＧ噴射がその気筒の吸気行程より前となり、全ての気筒＃１〜＃４で吸気行程より前にＬＰＧ噴射が開始される。このため、全ての気筒＃１〜＃４で吸気行程に対するＬＰＧの噴射遅れを防止することができ、エンジン１の出力低下を抑えることができるようになる。
【００３０】
この実施の形態では、ガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４のＬＰＧへの適合のために、各種センサ３６〜３９で実際に検出されるＬＰＧの温度状態及び圧力状態に応じてガソリン噴射信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４を補正しているので、より正確なＬＰＧ噴射信号を得ることができ、ＬＰＧ噴射制御の精度を向上させることができる。
【００３１】
尚、この発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００３２】
（１）前記実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を４気筒のエンジン１に具体化したが、４気筒以外の２気筒や６気筒のエンジンにも具体化することができる。
【００３３】
（２）前記実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置をＬＰＧ専用のモノフューエルタイプのエンジンシステムに適用化したが、ガソリンとＬＰＧとを切り替えるバイフューエルタイプのエンジンシステムにも適用することができる。
【００３４】
（３）前記実施の形態では、本発明のエンジンのガソリン代替燃料噴射制御装置を、ガソリン代替燃料としてＬＰＧを用いたＬＰＧ噴射制御装置に具体化したが、ガソリン代替燃料としてＬＮＧを用いたＬＮＧ噴射制御装置に具体化することもできる。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明の構成によれば、ガソリン代替燃料噴射制御ユニットは、前記ガソリン代替燃料噴射制御を行っているときに、ある気筒の今回のガソリン代替燃料噴射に際し、ガソリン噴射制御ユニットから前回以前の噴射順序に該当する気筒に対応して出力されたガソリン噴射信号をその出力終了時にガソリン代替燃料への適合のために補正し、その補正結果をガソリン代替燃料噴射信号としてある気筒に対応したインジェクタへ出力するようにしている。従って、ある気筒のガソリン代替燃料の噴射がその気筒の吸気行程より前となり、全ての気筒で吸気行程前にガソリン代替燃料噴射が開始される。この結果、全ての気筒でガソリン代替燃料の噴射遅れを防止することができ、エンジンの出力低下を抑えることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施の形態に係り、エンジンシステムを示す概略構成図である。
【図２】  ＬＰＧ噴射制御に関わる電気的構成を示すブロック図である。
【図３】  （ａ），（ｂ）は、各気筒に対応したガソリン噴射信号とＬＰＧ噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【図４】  従来のエンジンシステムを示す概略構成図である。
【図５】  （ａ），（ｂ）は、従来例に係り、各気筒に対応したガソリン噴射信号とＬＰＧ噴射信号との関係を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１    ガソリン用エンジン
２    ガソリン用ＥＣＵ（ガソリン噴射制御ユニット）
３    ＬＰＧ用ＥＣＵ（ガソリン代替燃料噴射制御ユニット）
６    ＬＰＧインジェクタ
３１  スロットルセンサ
３２  吸気圧センサ
３３  水温センサ
３４  回転速度センサ
３５  酸素センサ（３１〜３５は運転状態検出手段に相当する。）
＃１  １番気筒
＃２  ２番気筒
＃３  ３番気筒
＃４  ４番気筒
Ｑ１  １番気筒のガソリン噴射信号
Ｑ２  ２番気筒のガソリン噴射信号
Ｑ３  ３番気筒のガソリン噴射信号
Ｑ４  ４番気筒のガソリン噴射信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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