(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂製品とスプル・ランナを成形機の金型から取出し、この取出したスプル・ランナを粉砕機のホッパーに投入する樹脂成形品取出装置において、
上記粉砕機のホッパー開口部の上方に配設され、上記スプル・ランナを切断するための切断刃を有した切断機と、
上記切断機に設けられ、上記切断刃の前方にスプル・ランナがあるか否かを感知するセンサと、
上記スプル・ランナを着脱可能なチャック部を備え、該チャック部に把持したスプル・ランナを上記切断刃に対して昇降移動、水平移動させる移動取出アームとを備えていることを特徴とする樹脂成形品取出装置。
【請求項２】
上記切断刃を上記粉砕機のホッパー開口部の上方位置に定置したスプル・ランナに対して前後させる前後移動手段と、上記切断刃の切断する角度を変更可能な切断角度変更手段とを更に備えており、
上記切断角度変更手段は、上記前後移動手段の中心軸線に対して上記切断刃の中心を偏心させて位置づけ、上記中心軸線を中心にして切断刃を回転可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の樹脂成形品取出装置。
【請求項３】
上記切断刃は、ニッパー状の切断刃とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の樹脂成形品取出装置。
【請求項４】
上記切断機を制御するコントローラを更に備えており、
上記切断機は、上記コントローラに制御されて、上記スプル・ランナの位置決め、切断などを自動的に行なうことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の樹脂成形品取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂製品とスプル・ランナを成形機の金型から取出し、この取出したスプル・ランナを粉砕機のホッパーに投入する樹脂成形品取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、成形機の金型から取出したスプル・ランナを、粉砕機のホッパーに投入する前に、その取出した状態よりもさらに細かく分割してから上記ホッパーに投入するという樹脂成形品取出装置はなかった。そのため、本発明の技術思想に近いものとして、本出願人が先に出願した特開平７−３０４０３８号の樹脂成形品取出装置を説明する。
【０００３】
この従来の樹脂成形装置は、図１３に示すように、成形機１０１、この成形機１０１の固定金型１０２ａ及び移動金型１０２ｂ、成形される樹脂成形品のスプール・ランナの取り出しとその移送を行うための取出ロボット１０３、成形機１０１内へ樹脂材料を投入するための材料投入部１０４、及びこの材料投入部１０４に連結して設けられた粉砕機１０５等を具備している。
【０００４】
上記のうち、材料投入部１０４は、バージン材とマスターバッチの各々の定量供給を行うための定量供給部１４０ａ、１４０ｂ、これら定量供給部１４０ａ、１４０ｂから定量排出されるバージン材とマスターバッチとを混合させる混合部１４１、及びこの混合部１４１で混合された材料の成形機１０１内への投入ガイドを行う短管部１４２によって構成されている。
【０００５】
粉砕機１０５は、ホッパー部１５０と、モータによって駆動されるロータリーカッター等の粉砕処理手段を内蔵した粉砕部１５１とから構成されている。粉砕部１５１の底部に設けられた粉砕材排出口１５２は、粉砕部１５１内で粉砕された粉砕材を成形機１０１内へ直接供給できるように材料投入部１０４の短管部１４２の適当な位置へ開設されている。
【０００６】
また、この粉砕機１０５のホッパー１５０内には、後述の手順で取出ロボット１０３によって移送されてくるスプール・ランナを切断するための切断刃１６０を例えば適当な間隔で２箇所備えたものが設けられている。図１３において、取出ロボット１０３は、そのアーム１３０の先端部にスプール・ランナを例えば狭持して保持するチャック部１３１を設けたものである。この取出ロボット１０３は、一組の金型１０２ａ、１０２ｂ間からスプール・ランナを取り出してから粉砕機１０５のホッパー１５０に投入させる一連の動作を繰り返して実行するように制御されている。
【０００７】
そして、この樹脂成形装置では、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、ホッパー１５０に投入された後のスプル・ランナＡを、ホッパー１５０内に設けられた切断刃１６０で同寸法Ｌ／３に切断して分割後に粉砕機１０５内で粉砕するようにしていた。これは、粉砕機１０５内で粉砕する際に、粉砕時に作用する負担を小さくするためである。
【０００８】
このような樹脂成形装置における粉砕機１０５には、上記スプル・ランナＡを金型から取出した状態よりもさらに細かく切断して分割した状態で粉砕しようとする技術思想が提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の樹脂成形装置における粉砕機では、ホッパーの開口の大きさに限度があるため、その開口よりも大きなスプル・ランナは、上記取出ロボットから直接ホッパー内に投入することはできない。
【００１０】
また、この大きなスプル・ランナに合わせてホッパーを形成すれば、いきおいホッパーが大型化するという不都合が生じ、しかもこのホッパーだけを大型化した場合には、スプル・ランナがホッパー内から粉砕刃に落下するまでの途中で引っ掛かってしまいスムーズな切断ができない。
【００１１】
そのため、ホッパーの大型化に合わせて、このホッパーと略同一幅の切断刃を持った粉砕機本体が必要となり、大きなスプル・ランナを粉砕するには、ホッパー及び粉砕機本体を大型化しなければならないという問題がある。
【００１２】
とくに、樹脂成形する現場においては、樹脂材料の色替えごとに上記粉砕機内に残留した樹脂残材を清掃しなくてはならず、ホッパー及び粉砕機本体が大型化してしまうと、その色替え作業が厄であるという問題や、粉砕機の設置スペースを広くとらなければならないという問題も生じてしまう。
【００１３】
さらに、粉砕機本体の大型化は、一般に駆動手段なども大型化し、必要以上の大型の粉砕機を設置することになるので、コスト及びランニングコストが高くなるという問題も生じる。
【００１４】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、大きなスプール・ランナを自動的に切断して分割した後に直接ホッパーに投入することができ、しかもホッパー及び粉砕機本体の小型化を図ることができる新規な樹脂成形品取出装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る樹脂成形品取出装置は、樹脂製品とスプル・ランナを成形機の金型から取出し、この取出したスプル・ランナを粉砕機のホッパーに投入する樹脂成形品取出装置において、上記粉砕機のホッパー開口部の上方に配設され、上記スプル・ランナを切断するための切断刃を有した切断機と、上記切断機に設けられ、上記切断刃の前方にスプル・ランナがあるか否かを感知するセンサと、上記スプル・ランナを着脱可能なチャック部を備え、該チャック部に把持したスプル・ランナを上記切断刃に対して昇降移動、水平移動させる移動取出アームとを備えていることを特徴としたものである。
【００１６】
このように、スプル・ランナを分割してからホッパー内に投入することは、従来にない新規な技術思想であり、スプル・ランナを細かく分割することで、ホッパーの投入口が小さくても投入できるので、ホッパー及び粉砕機本体を小型化することができる。
【００１７】
一方、スプル・ランナを取り出し、ホッパーへの投入を行なった後、次のスプル・ランナを取リ出すまでには射出、保圧、冷却時間といった成形時間があるので、この時間内でスプル・ランナを切断して分割する作業を行なうことができ、結果的には、樹脂製品の成形の１サイクル所要時間を変更することなく分割したスプル・ランナを粉砕機のホッパーに投入できる。
【００１８】
また、スプル・ランナを分割してホッパーに投入することによって、粉砕機の所要動力を少なくすることもできる。
【００１９】
従来には、切断機を設けた樹脂成形品取出装置はなく、切断機を別途設けることにより、樹脂成形品取出装置だけで、スプル・ランナの取り出しから分割を経て投入に至るまでの作業を一連の作業として行うことができる。
【００２０】
また、切断機を別途設けることにより、スプル・ランナの定置された方向に関係なく、スプル・ランナの任意位置を切断して分割することができる。
また、上記のように、スプル・ランナを粉砕機のホッパー上位で切断するため、粉砕機外に分割片が飛散することなく、分割したスプル・ランナをホッパー内に投入できる。
【００２１】
また、上記のように、上記ホッパーの投入口に対して、分割されて落下する分割片を常に投入できる位置へスプル・ランナを変位可能にしているので、どのような大きさ、形状のスプル・ランナであっても、その大きさや形状などに合わせて上記チャック部で把持したスプル・ランナを複数回或いは任意の方向から順次切断することができ、しかもその分割片は全て確実にホッパーへ投入することができる。そのため、ホッパーの開口をより小さくできるし、粉砕機も小型化できる。
【００２２】
また、上記のようにセンサを設けることで、切断刃がスプル・ランナの位置や向きなどに合わせて自動的に切断することができる。
【００２３】
請求項２に係る樹脂成形品取出装置は、請求項１に記載の樹脂成形品取出装置において、上記切断刃を上記粉砕機のホッパー開口部の上方位置に定置したスプル・ランナに対して前後させる前後移動手段と、上記切断刃の切断する角度を変更可能な切断角度変更手段とを更に備えており、上記切断角度変更手段は、上記前後移動手段の中心軸線に対して上記切断刃の中心を偏心させて位置づけ、上記中心軸線を中心にして切断刃を回転可能に設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
このような前後移動手段によってスプル・ランナを切断し、また切断角度変更手段によってスプル・ランナの方向に合わせて切断刃の向きを変えることができるものである。
【００２５】
また、上記のように、スプル・ランナに対して切断刃を回転可能に設けることにより、チャック部を定置させた状態で、このスプル・ランナを容易に切断して分割できる。また、これによると、スプル・ランナが、中心から放射状に延びる形状である場合には、スプル・ランナの中心を固定して切断刃を回転させれば、このスプル・ランナを容易に切断して分割できる。
【００２６】
請求項３に係る樹脂成形品取出装置は、請求項１または２に記載の樹脂成形品取出装置において、上記切断刃は、ニッパー状の切断刃とされていることを特徴とするものである。
【００２７】
このように、ニッパー状の切断刃を採用することにより、スプル・ランナの切断時における切断片が、鋏状の切断刃とは違って、切断刃へ噛み込むことを防止することができ、切断刃の清掃を頻繁に行なうことなく連続して使用できる。
【００２８】
請求項４に係る樹脂成形品取出装置は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の樹脂成形品取出装置において、上記切断機を制御するコントローラを更に備えており、上記切断機は、上記コントローラに制御されて、上記スプル・ランナの位置決め、切断などを自動的に行なうことを特徴とする。
【００２９】
このように、切断機を制御するコントローラを更に備えることで、切断機の全動作を上記コントローラで制御することができ、そのため、上記コントローラからのカット位置への位置決め完了信号を受けてすぐに切断でき、位置決めから切断までの無駄な時間を省くことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る樹脂成形品取出装置の実施の形態について、図を参照しつつ説明する。
【００３１】
図１は本発明の一実施例を示す樹脂成形品取出装置を備えた樹脂成形装置の概略図、図２は、樹脂成形品取出装置の作用を示す説明図、図３は、樹脂成形品取出装置に備えた切断機を示す斜視図、図４は、樹脂成形品取出装置に備えた切断機の平面図、図５は、樹脂成形品取出装置に備えた切断機の側面図、図６は、樹脂成形品取出装置に備えた切断機の正面図、図７は、スプル・ランナの斜視図、図８は、切断刃によるスプル・ランナの切断説明図、図９は、切断刃の軌跡を示す切断説明図、図１０は、他の形状のスプル・ランナを切断して分割する場合を示す斜視図、図１１は、切断刃の他の例を示す斜視図、図１２は、従来の樹脂成形機に切断機を備えた状態を示す斜視図である。
【００３２】
本実施例の樹脂成形品取出装置を備えた図１及び図２に示す樹脂成形装置は、樹脂材料を樹脂成形金型に充填して樹脂成形品Ａを成形する成形機１０と、前記樹脂成形金型内で成形された樹脂成形品Ａ及び成形付属物であるスプル・ランナＳを分別して取り出し、切断機１で細かく切断する樹脂成形品取出装置２０と、この樹脂成形品取出装置２０によって取り出され、切断機１で細かく切断して分割されたスプル・ランナＳを投入し、適宜寸法に粉砕して順次還元材料を製造する粉砕機３０と、前記樹脂製品Ａを次工程に搬送する製品コンベアー４０と、これら樹脂成形装置の動作制御を管理するコントロールパネル５０とから構成されたものを例示しており、以下、これらの具体的な構成を順次説明する。
【００３３】
成形機１０は、樹脂材料を投入部１１から投入でき、その後成形機１０内で溶融された樹脂材料を樹脂成形金型１２内に充填して、任意の樹脂製品Ａを成形可能なものであれば採用できる。
【００３４】
樹脂成形品取出装置２０は、Ｘ軸方向に廷設された長尺アーム２１と、この長尺アーム２１に沿って横行可能であるとともに、Ｚ軸方向に上下自在な第１作業アーム２３及び第２作業アーム２４と、上記長尺アーム２１下面略中央近傍に上記第２作業アーム２４側のＹ軸方向に切断刃２を向けた切断機１とで基本的に構成されている。また、第２作業アーム２４下端には、スプル・ランナＳを着脱自在なチャック部２６を各々設けている。
【００３５】
この樹脂成形品取出装置２０における各構成部材は、長尺アーム２１に添設されたコントローラー２７によって動作制御がなされており、この制御情報は上記コントロールパネル５０で管理している。
【００３６】
なお、図例のものはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させるための駆動としてＡＣサーボモーターを使用したサーボ式の樹脂成形品取出装置２０を例示したものであるが、これに限定されるものではない。
【００３７】
粉砕機３０は、上方に開放した材料投入口３１を備えたホッパー３２とこのホッパー３２下位に設置され、駆動手段３３で粉砕用回転刃（不図示）を回転してスプル・ランナＳを粉砕する粉砕機本体３４により構成されている。
【００３８】
製品コンベアー４０は、樹脂製品Ａを次工程に搬送するか或いは製品コンベアー４０上で樹脂製品Ａを一定時間ストックするために設置されるもので、本図例では既存のベルトコンベアーが表示されているが、場合によっては製品コンベアー４０に代えて、樹脂製品Ａの梱包機を設置することもあり得る。
【００３９】
また、製品コンベアー４０も、樹脂成形品取出装置２０に設けた前記コントローラー２７と結線されて、その情報交換が成されている。
【００４０】
コントロールパネル５０は、上記コントローラー２７と結線され、成形機１０、樹脂成形品取出装置２０、製品コンベアー４０、切断機１の全ての動作情報を管理し、コントローラー２７が保有する全ての制御情報を監視可能な画面５１と、その制御情報を自由に変更、設定、登録などを行う操作キー５２とが備えられている。上述のように構成された樹脂成形装置における樹脂成形品取出装置２０の作用を図２によって説明する。先ず、成形機１０の金型上に、樹脂成形品取出装置２０の第１作業アーム２３及び第２作業アーム２４が待機され、樹脂製品の成形終了後、上記第２作業アーム２４が下方に移動し、その先端チャック部２６でスプル・ランナＳを把持して上方に移動しスプル・ランナＳを金型から取り出す。一方、樹脂製品Ａは、上記第１作業アーム２３が下方に移動し、その先端のチャック部２５で樹脂製品Ａを把持して上方に移動して金型から取り出される。
【００４１】
このスプル・ランナを把持した状態で、上記第２作業アーム２４は長尺アーム２１に沿って横動され、スプル・ランナＳが切断機１の切断刃２前方位置に到達した時点で、その横動を停止させ、さらに第２作業アーム２４を所定の位置まで下降させてスプル・ランナＳを定置させる。
【００４２】
そして、スプル・ランナＳを定置した状態で、切断刃２によってスプル・ランナＳを切断して分割すると、その切断片ｓがホッパー３２の材料投入口３１に自然落下して粉砕される。
【００４３】
また、切断した後に上記チャック部２６が把持している残ったスプル・ランナＳは、このチャック部２６を開放することで、同様に材料投入口３１へ投入されて粉砕する。
【００４４】
なお、図中一点鎖線で示すように、スプル・ランナＳが切断される位置の鉛直線上にホッパー３２の材料投入口３１中心を予め位置づけておけばスプル・ランナＳを投入することは可能であり、この切断位置と材料投入口３１とを近接しておけば、その投入がより確実に行える。
【００４５】
また、このスプル・ランナＳの切断作業後、樹脂製品Ａは長尺アーム２１に沿って横動して、第１作業アーム２３によって製品コンベア−４０に移送されている。
【００４６】
このようにして金型から取出したスプル・ランナＳを、切断機１で切断すれば、粉砕機３０のホッパー３２に投入する前に、上記スプル・ランナＳが上記樹脂製品Ａと分離された状態での形状よりもさらに細かく分割してから上記ホッパー３２に投入することができる。以下では、本発明に係る樹脂成形品取出装置２０における切断機１の具体的な説明をする。
【００４７】
図３〜図６は、上記切断機１の一実施例を示した各図であり、スプル・ランナＳを切断するために先端に設けられたニッパー状の切断刃２と、この切断刃２をホッパー３２の上方に定置したスプル・ランナＳに対して前後させる前後移動手段３と、切断刃２の切断する角度を変更可能な切断角度変更手段４とが備えられている。
【００４８】
切断刃２は、円柱体５の先端に取り付けられており、この円柱体５の基部が正面視略三角形状の基部板６の前面に取り付けられた保持板７の略中心部に固定されている。
【００４９】
そして、この基部板６が保持板７、円柱体５、切断刃２とともに、切断機本体８に対して油圧又は空気シリンダを使った前後移動手段３で前後するように構成されている。
【００５０】
また、上記基部板６は、回転円盤体９の一方側に前後移動可能に配設され、この回転円盤体９が切断機本体８の前面に設けられた三方ローラー９ａ、９ｂ、９ｃに支持されて、円周方向に回転可能とし、この回転円盤体９を駆動モータで回転させることで上記の切断角度変更手段４を構成している。
【００５１】
また、図中符号９ｄ、９ｄは、切断刃２の前後移動をガイドするガイドピンであって、これらガイドピン９ｄ、９ｄは、基部板６の両側に形成された貫通孔６ａ、６ａに挿通されており、この基部板６がガイドピン９ｄ、９ｄに沿って前後移動することによって、切断刃２が前後するように構成されている。
【００５２】
更に、上記切断刃２の前方にあるスプル・ランナＳを感知することのできるセンサ７ａを、上記保持板７の下面に設置している。
【００５３】
また、切断機本体８の上面は平面となっていて、この上面に、この切断機１を他の部材に取り付けるための取付け穴を適所に開設している。
【００５４】
このように構成した切断機１の各動作は、上記コントローラー２７に直接関係づけることで集中制御することが可能であり、また、図中２７’として示す切断機コントローラーを別途設けてこれを制御し、この切断機コントローラー２７’を上記コントローラ２７に関係づけて分散制御することも可能である。
【００５５】
上述のように構成した切断機１で、スプル・ランナＳを切断して分割する工程について図７〜図９を用いて説明する。
【００５６】
図２で述べたように、第２作業アーム２４のチャック部２６が、例えば図７に示すような中心から４本の脚が放射状に延びるスプル・ランナＳを把持する場合、図８に示すようにスプル・ランナＳの放射状に延びた脚Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・（ランナとも呼ばれる）の任意の一本の脚Ｓ２を把持する。
【００５７】
この把持状態のままで第２作業アーム２４が移動し、そのインプットした情報どおりにスプル・ランナＳを粉砕機３０のホッパー３２上に位置付け、この位置決め完了の信号を上記切断機コントローラー２７’（２７）が受信する。
【００５８】
この完了信号を受けて、上記切断機１の切断刃２が前後移動手段３によって前進し、スプル・ランナＳに近づいて、スプル・ランナＳの放射状に延びた脚Ｓ３（又はＳ５）を先ず切断する。
【００５９】
この切断によって、分割片ｓは、スプル・ランナＳと分割され、その下に定置するホッパー３２の開口部３１に自然落下して投入され、粉砕機３内で粉砕される。
【００６０】
次に、上記切断角度変更手段４で回転円盤体９を回転させ、センサ７ａが隣接する他の脚Ｓ４を感知したときに、この回転を停止し、前述同様に脚Ｓ４を切断して、この分割片ｓをホッパー３２に投入し粉砕する。
【００６１】
以下同様に、脚Ｓ５（又はＳ３）・・・を順次切断して、これらの分割片ｓをホッパー３２に投入し粉砕する。
【００６２】
そして、全ての脚Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５・・・を切断した後、このチャック部２６を開放すれば、残ったスプル・ランナＳ（Ｓ１及びＳ２）が全てホッパー３２に投入され、全てのスプル・ランナＳを粉砕することができる。この切断刃２の通る軌跡Ｌを、図９に破線で示している。
【００６３】
また、スプル・ランナＳの外形が非常に大きいもの、或いは複雑な形状であっても、上記第２作業アーム２４及び／又は上記切断機１は、その切断によって分割されて落下していく分割片ｓを常に上記ホッパーに投入できる位置へ変位可能にしているので、上記脚Ｓ３、Ｓ４・・・等を更に細かく分割して切断したり、また、任意の方向から切断することができ、どのような大きさ、形状等のスプル・ランナＳであっても簡単且つ正確に細かく切断して分割することができる。なお、本実施例では、上記したような中心から放射状に延びたスプル・ランナＳを説明しているが、図１０に示すような他の形状のスプル・ランナＳであっても、これを切断して分割することが可能であることは勿論である。
【００６４】
また、上記切断刃２としては、ニッパー状の切断刃２を設けているので、スプル・ランナＳを押し切ることとなり、その切り口が、切断刃２へ噛み込むことを防止することができ、切断刃２の清掃を頻繁に行うことなく連続して使用できる。
【００６５】
もっとも、このような効果を得る必要がない場合には、図１１に示すようなせん断力で切断する鋏み状の切断刃２を取付けることも可能である。
【００６６】
更に、図１２に示すように、上記切断機１を従来の樹脂成形装置における取出ロボットのホッパー真上に、支持アームなどで取り付けることで従来の樹脂成形装置に対応させることもできる。
【００６７】
また、上記切断機１を樹脂成形品取出装置２０と分離し、この切断機１を上記粉砕機３０のホッパー３２上に設けて対応することもできる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明に係る樹脂成形品取出装置によれば、取り出したスプル・ランナを粉砕機のホッパーに投入する前に、スプル・ランナが樹脂製品と分離された状態での形状よりもさらに細かく分割してからホッパーに投入するという技術思想としては、従来にない新規なものであり、このように、スプル・ランナを細かく分割することで、ホッパーの開口よりも大きなスプル・ランナであっても直接ホッパー内に投入することができる。
【００６９】
また、スプル・ランナを細かく分割してからホッパーに投入するので、ホッパーの投入口が小さくても投入でき、ホッパー及び粉砕機本体の小型化を図り、これに伴う省エネルギー化も図ることができる。
【００７０】
したがって、樹脂材料の色替え作業におけるホッパーの清掃等を容易に行なうことができ、粉砕機の省スペース化も図ることができる。
【００７１】
また、スプル・ランナを取り出し、ホッパーへの投入を行なった後、次のスプル・ランナを取り出すまでには射出、保圧、冷却時間といった成形時間があるが、この時間内でスプル・ランナを切断して分割する作業を行なうことができるので、結果的には、樹脂製品の成形の１サイクル所要時間を変更することなく分割したスプル・ランナを粉砕機のホッパーに投入できる。
【００７２】
また、取出したスプル・ランナを粉砕機のホッパーに投入する前に、スプル・ランナが樹脂製品と分離された状態での形状よりもさらに細かく分割してからホッパーに投入する切断機を設けたものであり、このような切断機を設けた樹脂成形品取出装置は従来にはなく、切断機を別途設けることにより、スプル・ランナの定置された方向に関係なく、スプル・ランナの任意位置を切断して分割することができる。
【００７３】
また、スプル・ランナを粉砕機のホッパーに分割して投入する手段として、スプル・ランナを着脱可能なチャック部を備えた移動取出アームによって、このスプル・ランナを金型から取出して移送するとともに、切断機に設けた切断刃が粉砕機のホッパー上位で切断するので、このように、スプル・ランナを粉砕機のホッパー上位で切断するため、粉砕機外に分割片が飛散することなく、分割したスプル・ランナをホッパー内に投入できる。
【００７４】
また、上記チャック部を備えた移動取出アームは、上記ホッパーの投入口に対して、分割されて落下する分割片を常に投入できる位置へスプル・ランナを変位可能にしているので、どのような大きさ、形状のスプル・ランナであっても、その大きさや形状などに合わせて上記チャック部で把持したスプル・ランナを複数回或いは任意の方向から順次切断することができ、しかもその分割片は全て確実にホッパーへ投入することができる。そのため、ホッパーの開口をより小さくできるし、粉砕機も小型化できる。
また、センサを上記切断機に設けているので、切断刃がスプル・ランナの位置や向きなどに合わせて自動的に切断することができる。
【００７５】
請求項２に記載の発明に係る樹脂成形品取出装置によれば、上記切断刃を上記粉砕機のホッパー開口部の上方位置に定置したスプル・ランナに対して前後させる前後移動手段と、上記切断刃の切断する角度を変更可能な切断角度変更手段とを更に備えており、上記切断角度変更手段は、上記前後移動手段の中心軸線に対して上記切断刃の中心を偏心させて位置づけ、上記中心軸線を中心にして切断刃を回転可能に設けたものであるので、前後移動手段によって、切断刃がスプル・ランナを切断し、また、切断角度変更手段によって、スプル・ランナの方向に合わせて切断刃の向きを変えることができるものである。
【００７６】
また、上記切断刃を回転可能に設けているので、スプル・ランナに対して切断刃を回転させることにより、チャック部を定置させた状態で、このスプル・ランナを容易に切断して分割できる。
【００７７】
また、前後移動手段の中心軸線に対して切断刃の中心を偏心させて位置づけるとともに、この中心軸線を中心にして切断刃を回転可能に設けたものであるので、スプル・ランナが、中心から放射状に延びる形状である場合には、スプル・ランナの中心を固定して切断刃を回転させれば、このスプル・ランナを容易に切断して分割できる。
【００７８】
請求項３に記載の発明に係る樹脂成形品取出装置によれば、切断刃として、ニッパー状の切断刃を採用することにより、スプル・ランナの切断時における切断片が、切断刃へ噛み込むことを防止することができ、切断刃の清掃を頻繁に行うことなく連続して使用できる。
【００７９】
請求項４に記載の発明に係る樹脂成形品取出装置によれば、切断機を制御するコントローラを更に備えているので、切断機の全動作を上記コントローラで制御することができ、そのため、上記コントローラーからのカット位置への位置決め完了信号を受けてすぐに切断できるため、位置決めから切断までの無駄な時間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す樹脂成形品取出装置を備えた樹脂成形装置の概略図
【図２】樹脂成形品取出装置の作用を示す説明図
【図３】樹脂成形品取出装置に備えた切断機を示す斜視図
【図４】樹脂成形品取出装置に備えた切断機を示す平面図
【図５】樹脂成形品取出装置に備えた切断機を示す側面図
【図６】樹脂成形品取出装置に備えた切断機を示す正面図
【図７】スプル・ランナの斜視図
【図８】切断刃によるスプル・ランナの切断説明図
【図９】切断刃の軌跡を示す切断説明図
【図１０】他のスプル・ランナを切断して分割する場合を示す斜視図
【図１１】切断刃部分の他の例を示す斜視図
【図１２】従来の樹脂成形機に切断機を備えた状態を示す斜視図
【図１３】従来の樹脂成形装置を示す斜視図
【図１４】従来の樹脂成形装置におけるホッパー内で、スプル・ランナを切断して分割する状態を示した斜視図
【符号の説明】
１  切断機
２  切断刃
３  前後移動手段
４  切断角度移動手段
１０  成形機
１２  金型
２０  樹脂成形品取出装置
３０  粉砕機
３２  ホッパー
Ｓ  スプル・ランナ
Ａ  樹脂製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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