(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸トラクタ（１）と、車体を構成するＵ形フレーム（２）とからなり、一軸トラクタ（１）とＵ形フレーム（２）の連結部に低揚程昇降装置（３）を装備し、Ｕ形フレーム（２）の後部に車体懸架装置（４）を装備し、さらにＵ形フレーム（２）の前部内側にストッパー体（７）を設けると共に、Ｕ形フレーム（２）の前部両側部および後部両側部の合計四個所に、積み荷（１８）の前部両側部および後部両側部の合計四個所に設けた係合部（１９）と係脱自在とした係合体（２０）を取り付けたリフトフレーム（２１）を有する高揚程昇降装置（８）を装備したＵフレーム車両とし、
前記Ｕフレーム車両を後進させて、Ｕ形フレーム（２）のストッパー体（７）に積み荷（１８）を当接させるように配置した後、Ｕ形フレーム（２）を低揚程昇降装置（３）および車体懸架装置（４）により下降位置にし、前記係合体（２０）を突出させることにより、係合体（２０）と積み荷（１８）の係合部（１９）を係合させ、前記Ｕ形フレーム（２）を低揚程昇降装置（３）および車体懸架装置（４）により走行位置にし、積み荷（１８）を地上から持ち上げ搬送が可能な状態にし、
前記積み荷（１８）をＵフレーム車両により、下段となる積み荷（１８）の直前まで搬送し、高揚程昇降装置（８）を作動させてリフトフレーム（２１）を上昇させ、この状態で下段となる積み荷（１８）がＵ形フレーム（２）のストッパー体（７）に当接するまで前記Ｕフレーム車両を後進させ、搬送してきた積み荷（１８）を下段となる積み荷（１８）の上に段積み可能な位置にし、さらにこの状態で低揚程昇降装置（３）および車体懸架装置（４）により、Ｕ形フレーム（２）を下降位置まで下げ、搬送してきた積み荷（１８）を下段となる積み荷（１８）の上に段積みできるようにしたことを特徴とするＵフレーム車両。
【請求項２】
一軸トラクタ（１）と、車体を構成するＵ形フレーム（２）と、このＵ形フレーム（２）に一体として取り付けられた荷台（２′）とからなり、一軸トラクタ（１）とＵ形フレーム（２）の連結部に低揚程昇降装置（３）を装備し、Ｕ形フレーム（２）の後部に車体懸架装置（４）を装備し、さらにＵ形フレーム（２）の前部内側にストッパー体（７）を設けると共に、Ｕ形フレーム（２）の前部両側部および後部両側部の合計四個所に、積み荷（１８）の前部両側部および後部両側部の合計四個所に設けた係合部（１９）と係脱自在とした係合体（２０）を取り付けたリフトフレーム（２１）を有する高揚程昇降装置（８）を装備したＵフレーム車両とし、
前記Ｕフレーム車両を後進させて、Ｕ形フレーム（２）のストッパー体（７）に積み荷（１８）を当接させるように配置した後、Ｕ形フレーム（２）を低揚程昇降装置（３）および車体懸架装置（４）により下降位置にし、前記係合体（２０）を突出させることにより、係合体（２０）と積み荷（１８）の係合部（１９）を係合させ、前記Ｕ形フレーム（２）を低揚程昇降装置（３）および車体懸架装置（４）により走行位置にし、積み荷（１８）を地上から持ち上げ搬送が可能な状態にし、
前記積み荷（１８）をＵフレーム車両により、下段となる積み荷（１８）の直前まで搬送し、高揚程昇降装置（８）を作動させてリフトフレーム（２１）を上昇させ、この状態で下段となる積み荷（１８）がＵ形フレーム（２）のストッパー体（７）に当接するまで前記Ｕフレーム車両を後進させ、搬送してきた積み荷（１８）を下段となる積み荷（１８）の上に段積み可能な位置にし、さらにこの状態で低揚程昇降装置（３）および車体懸架装置（４）により、Ｕ形フレーム（２）を下降位置まで下げ、搬送してきた積み荷（１８）を下段となる積み荷（１８）の上に段積みできるようにしたことを特徴とするＵフレーム車両。
【請求項３】
一軸トラクタ（１）と、車体を構成するＵ形フレーム（２）と、このＵ形フレーム（２）に別体として取り付けられ荷台となるインナーフレーム（５）とからなり、これらＵ形フレーム（２）とインナーフレーム（５）との間に低揚程昇降装置（６）を装備し、さらにインナーフレーム（５）の前部内側にストッパー体（７）を設けると共に、Ｕ形フレーム（２）の前部両側部および後部両側部の合計四個所に、積み荷（１８）の前部両側部および後部両側部の合計四個所に設けた係合部（１９）と係脱自在とした係合体（２０）を取り付けたリフトフレーム（２１）を有する高揚程昇降装置（８）を装備したＵフレーム車両とし、
前記Ｕフレーム車両を後進させて、Ｕ形フレーム（２）のストッパー体（７）に積み荷（１８）を当接させるように配置した後、Ｕ形フレーム（２）を低揚程昇降装置（３）により下降位置にし、前記係合体（２０）を突出させることにより、係合体（２０）と積み荷（１８）の係合部（１９）を係合させ、前記Ｕ形フレーム（２）を低揚程昇降装置（３）により走行位置にし、積み荷（１８）を地上から持ち上げ搬送が可能な状態にし、
前記積み荷（１８）をＵフレーム車両により、下段となる積み荷（１８）の直前まで搬送し、高揚程昇降装置（８）を作動させてリフトフレーム（２１）を上昇させ、この状態で下段となる積み荷（１８）がＵ形フレーム（２）のストッパー体（７）に当接するまで前記Ｕフレーム車両を後進させ、搬送してきた積み荷（１８）を下段となる積み荷（１８）の上に段積み可能な位置にし、さらにこの状態で低揚程昇降装置（３）により、Ｕ形フレーム（２）を下降位置まで下げ、搬送してきた積み荷（１８）を下段となる積み荷（１８）の上に段積みできるようにしたことを特徴とするＵフレーム車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パレットやラック、コンテナ等の積み荷の段積み作業を可能としたＵフレーム車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＵフレーム車両には、車体と荷台とが別体となり、荷台のみが昇降するようにしたもの、車体と荷台とが一体となり、車体と荷台とが一緒になって昇降するようにしたものが存在する。
【０００３】
すなわち、車体と荷台とが別体となったＵフレーム車両は、一軸トラクタと、車体を構成するＵ形のフレームと、このＵ形のフレームに別体として取り付けられ荷台となるインナーフレームとで構成され、昇降装置によってインナーフレームを昇降自在とし、パレットやラック、コンテナ等の積み荷の積込みおよび積降ろし作業を可能としている。
【０００４】
また、車体と荷台とが一体となったＵフレーム車両は、一軸トラクタと、車体と荷台とを一体化したＵ形のフレームとで構成され、前部昇降装置と車体懸架装置によってＵ形のフレームを昇降自在とし、パレットやラック、コンテナ等の積み荷の積込みおよび積降ろし作業を可能としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、Ｕフレーム車両の稼働している荷役作業場では、パレットやラック、コンテナ等の積み荷の設置面積の合理化から、これらを段積みする要求が増加してきている。
【０００６】
しかしながら、従来のＵフレーム車両では、パレットやラック、コンテナ等の積み荷を自力で段積みできる程の昇降高さを得ることができず、これらを段積みするには他の揚重機を必要としていた。
【０００７】
そのため、パレットやラック、コンテナ等の積み荷の段積みにより、これらの設置面積の合理化ができたとしても、設備費や人件費が増加するという課題を有していた。
【０００８】
そこで、この発明は、上記従来の課題を解決するものであり、パレットやラック、コンテナ等の積み荷の段積みを自力で可能とすることにより、設備費や人件費を増加させることなく、これら積み荷の設置面積の合理化ができるようにすると共に、これら積み荷の段積み作業を安全で効率良く行えるようにしたＵフレーム車両を提供することを目的としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、この発明のＵフレーム車両は、一軸トラクタ１と、車体を構成するＵ形フレーム２とからなり、一軸トラクタ１とＵ形フレーム２の連結部に低揚程昇降装置３を装備し、Ｕ形フレーム２の後部に車体懸架装置４を装備し、さらにＵ形フレーム２の前部内側にストッパー体７を設けると共に、Ｕ形フレーム２の前部両側部および後部両側部の合計四個所に、積み荷１８の前部両側部および後部両側部の合計四個所に設けた係合部１９と係脱自在とした係合体２０を取り付けたリフトフレーム２１を有する高揚程昇降装置８を装備したものとし、前記Ｕフレーム車両を後進させて、Ｕ形フレーム２のストッパー体７に積み荷１８を当接させるように配置した後、Ｕ形フレーム２を低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により下降位置にし、前記係合体２０を突出させることにより、係合体２０と積み荷１８の係合部１９を係合させ、前記Ｕ形フレーム２を低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により走行位置にし、積み荷１８を地上から持ち上げ搬送が可能な状態にし、前記積み荷１８をＵフレーム車両により、下段となる積み荷１８の直前まで搬送し、高揚程昇降装置８を作動させてリフトフレーム２１を上昇させ、この状態で下段となる積み荷１８がＵ形フレーム２のストッパー体７に当接するまで前記Ｕフレーム車両を後進させ、搬送してきた積み荷１８を下段となる積み荷１８の上に段積み可能な位置にし、さらにこの状態で低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により、Ｕ形フレーム２を下降位置まで下げ、搬送してきた積み荷１８を下段となる積み荷１８の上に段積みできるようにしたものとしている。
【００１０】
さらに、この発明のＵフレーム車両は、一軸トラクタ１と、車体を構成するＵ形フレーム２と、このＵ形フレーム２に一体として取り付けられた荷台２′とからなり、一軸トラクタ１とＵ形フレーム２の連結部に低揚程昇降装置３を装備し、Ｕ形フレーム２の後部に車体懸架装置４を装備し、さらにＵ形フレーム２の前部内側にストッパー体７を設けると共に、Ｕ形フレーム２の前部両側部および後部両側部の合計四個所に、積み荷１８の前部両側部および後部両側部の合計四個所に設けた係合部１９と係脱自在とした係合体２０を取り付けたリフトフレーム２１を有する高揚程昇降装置８を装備したものとし、前記Ｕフレーム車両を後進させて、Ｕ形フレーム２のストッパー体７に積み荷１８を当接させるように配置した後、Ｕ形フレーム２を低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により下降位置にし、前記係合体２０を突出させることにより、係合体２０と積み荷１８の係合部１９を係合させ、前記Ｕ形フレーム２を低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により走行位置にし、積み荷１８を地上から持ち上げ搬送が可能な状態にし、前記積み荷１８をＵフレーム車両により、下段となる積み荷１８の直前まで搬送し、高揚程昇降装置８を作動させてリフトフレーム２１を上昇させ、この状態で下段となる積み荷１８がＵ形フレーム２のストッパー体７に当接するまで前記Ｕフレーム車両を後進させ、搬送してきた積み荷１８を下段となる積み荷１８の上に段積み可能な位置にし、さらにこの状態で低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により、Ｕ形フレーム２を下降位置まで下げ、搬送してきた積み荷１８を下段となる積み荷１８の上に段積みできるようにしたものとしている。
【００１１】
また、この発明のＵフレーム車両は、一軸トラクタ１と、車体を構成するＵ形フレーム２と、このＵ形フレーム２に別体として取り付けられ荷台となるインナーフレーム５とからなり、これらＵ形フレーム２とインナーフレーム５との間に低揚程昇降装置６を装備し、さらにインナーフレーム５の前部内側にストッパー体７を設けると共に、Ｕ形フレーム２の前部両側部および後部両側部の合計四個所に、積み荷１８の前部両側部および後部両側部の合計四個所に設けた係合部１９と係脱自在とした係合体２０を取り付けたリフトフレーム２１を有する高揚程昇降装置８を装備したものとし、前記Ｕフレーム車両を後進させて、Ｕ形フレーム２のストッパー体７に積み荷１８を当接させるように配置した後、Ｕ形フレーム２を低揚程昇降装置３により下降位置にし、前記係合体２０を突出させることにより、係合体２０と積み荷１８の係合部１９を係合させ、前記Ｕ形フレーム２を低揚程昇降装置３により走行位置にし、積み荷１８を地上から持ち上げ搬送が可能な状態にし、前記積み荷１８をＵフレーム車両により、下段となる積み荷１８の直前まで搬送し、高揚程昇降装置８を作動させてリフトフレーム２１を上昇させ、この状態で下段となる積み荷１８がＵ形フレーム２のストッパー体７に当接するまで前記Ｕフレーム車両を後進させ、搬送してきた積み荷１８を下段となる積み荷１８の上に段積み可能な位置にし、さらにこの状態で低揚程昇降装置３により、Ｕ形フレーム２を下降位置まで下げ、搬送してきた積み荷１８を下段となる積み荷１８の上に段積みできるようにしたものとしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のＵフレーム車両の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
この発明のＵフレーム車両は、図１〜３に示したような荷台を省略した車両や、図４、５に示したような車体と荷台とが一体となり、車体と荷台とが一緒になって昇降するようにした車両や、図６、７に示したような車体と荷台とが別体となり、荷台のみが昇降するようにした車両とすることができる。
【００１４】
図１〜３に示したような荷台を省略したＵフレーム車両では、一軸トラクタ１と、車体を構成するＵ形フレーム２とからなり、一軸トラクタ１とＵ形フレーム２の連結部に装備した低揚程昇降装置３と、Ｕ形フレーム２の後部に装備した車体懸架装置４によってＵ形フレーム２の低揚程の昇降を自在としている。
【００１５】
さらに、図４、５に示したような車体と荷台とが一体となったＵフレーム車両では、一軸トラクタ１と、車体を構成するＵ形フレーム２と、このＵ形フレーム２に一体として取り付けられた荷台２′とからなり、一軸トラクタ１とＵ形フレーム２の連結部に装備した低揚程昇降装置３と、Ｕ形フレーム２の後部に装備した車体懸架装置４によって荷台２′の低揚程の昇降を自在としている。
【００１６】
また、図６、７に示したような車体と荷台とが別体となったＵフレーム車両では、一軸トラクタ１と、車体を構成するＵ形フレーム２と、このＵ形フレーム２に別体として取り付けられ荷台となるインナーフレーム５とからなり、これらＵ形フレーム２とインナーフレーム５との間に装備した低揚程昇降装置６によってインナーフレーム５の低揚程の昇降を自在としている。
【００１７】
そして、何れのＵフレーム車両においても、Ｕ形フレーム２またはインナーフレーム５の前部内側にストッパー体７を設けると共に、Ｕ形フレーム２の前部両側部および後部両側部の合計四個所に、高揚程昇降装置８を装備したものとしている。
【００１８】
前記低揚程昇降装置３は、一軸トラクタ１の後方上部１ａとＵ形フレーム２の前方上部２ａ、一軸トラクタ１の後方下部１ｂとＵ形フレーム２の前方下部２ｂを、それぞれリンク棒９、１０により連結し、一軸トラクタ１の後方中間部１ｃとＵ形フレーム２の前方上部２ａに油圧シリンダ１１を取り付けたものとしている。
【００１９】
前記車体懸架装置４は、Ｕ形フレーム２の後部のホイールハウス１２内に装備され、ホイールハウス１２の前方下部と後方下部にそれぞれ回動自在に取り付けられたブラケット１３、１３に車輪１４、１４を軸支し、さらにこれらブラケット１３、１３の上端と、ホイールハウス１２の前方上部と後方上部にそれぞれ油圧シリンダ１５を取り付けたものとしている。
【００２０】
前記低揚程昇降装置６は、Ｕ形フレーム２の前方部とインナーフレーム５の前方部との間に設けられたリフトシリンダ１６と、Ｕ形フレーム２の後方部とインナーフレーム５の後方部との間に設けられたリフトシリンダ１７とが同時に作動することによりインナーフレーム５の水平状態を維持するようにしている。
【００２１】
前記高揚程昇降装置８は、図８〜１０に示したように、パレットやラック、コンテナ等の積み荷１８の前部両側部および後部両側部の合計四個所に設けた係合部１９と係脱自在とした係合体２０を取り付けたリフトフレーム２１を有するものとしている。このリフトフレーム２１は、ベースフレーム２２との間に張り渡されたチェーン２３を油圧シリンダ２４のロッド２４ａの先端に取り付けられたスプロケット２５により押し上げ操作することにより上昇するようにしている。なお、この高揚程昇降装置８は、シリンダ２４に必要ストロークを備えた多段シリンダを採用することにより、チェーン２３やスプロケット２５を省略することもできる。また、前記係合体２０は、リフトフレーム２１に設けられた油圧シリンダ２６のロッド２６ａによって出入りするようにした棒状体としたが、図１１〜１３に示したようなフック体やロック体等とすることもできる。
【００２２】
前記積み荷１８は、図１４、１５に示した実施形態ではシートコイル用パレットとしており、このパレットの四隅に立設されたポスト２７の上部において外側から内側に向かって係合部１９としての係合孔が設けられている。
【００２３】
以上のように構成したこの発明のＵフレーム車両において、図１〜３に示したような荷台を省略したＵフレーム車両によりパレットやラック、コンテナ等の積み荷を段積みするには、次のようにして行う。
【００２４】
先ず、この発明のＵフレーム車両を後進させて、Ｕ形フレーム２内のストッパー体７に積み荷１８を当接させるように配置した後、Ｕ形フレーム２を低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により、図８に示したように下降位置にする。このようにすれば、リフトフレーム２１に設けられた油圧シリンダ２６のロッド２６ａによって出入りするようにした係合体２０と積み荷１８の係合部１９との位置が一致する。このとき油圧シリンダ２６により係合体２０を突出させることにより、前記係合体２０と積み荷１８の係合部１９は係合する。この状態でＵ形フレーム２を低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により、図９に示したように走行位置にすれば、積み荷１８は地上から持ち上げられ搬送が可能となる。なお、積み荷１８をＵ形フレーム２から取り外す場合はこの逆の操作となる。
【００２５】
次に、前記図９の状態で積み荷１８を搬送してきたＵフレーム車両が、下段となる積み荷１８の直前で、図１０に示したように高揚程昇降装置８の油圧シリンダ２４を作動させてリフトフレーム２１を上昇させ、この状態で下段となる積み荷１８がＵ形フレーム２内のストッパー体７に当接するまでＵフレーム車両を後進させれば、搬送してきた積み荷１８は下段となる積み荷１８の上に段積み可能な位置にくる。さらに、この状態で低揚程昇降装置３および車体懸架装置４により、Ｕ形フレーム２を下降位置まで下げれば搬送してきた積み荷１８は下段となる積み荷１８の上に段積みされる。この場合、下段となる積み荷１８の高さは、係合体２０に搬送してきた積み荷１８の重量が掛からなくなる寸法にしている。また、この段積み操作は前記したようにＵ形フレーム２を下降させるのではなく、高揚程昇降装置８の油圧シリンダ２４を作動させて、リフトフレーム２１を係合体２０に搬送してきた積み荷１８の重量が掛からない位置まで降下させることによっても行うことができる。
【００２６】
そして、前記した状態で油圧シリンダ２６を作動させて係合体２０を搬送してきた積み荷１８の係合部１９から外し、さらに油圧シリンダ２４を作動させてリフトフレーム２１をベースフレーム２２に重なる位置まで降下させ、Ｕフレーム車両を前進させてこれら積み荷１８から離し、Ｕフレーム車両を走行位置に戻すことによって段積みが完了する。
【００２７】
なお、図４、５に示したような車体と荷台とが一体となったＵフレーム車両や、図６、７に示したような車体と荷台とが別体となったＵフレーム車両において、パレットやラック、コンテナ等の積み荷を段積みする場合も、前記図１〜３に示したような荷台を省略したＵフレーム車両によりこれら積み荷を段積みする場合に準じて行えばよいが、荷台２′またはインナーフレーム５により積み荷１８の下部の段差部２８等をすくい上げてこの積み荷１８の運搬を行うため、段積み作業時には荷台２′またはインナーフレーム５を下段となる積み荷１８と干渉しないように降下させておかなければならない。しかもこの場合、図４、５に示したＵフレーム車両では、高揚程昇降装置８もＵ形フレーム２と共に降下するため、高揚程昇降装置８の揚程をより一層大きくする必要がある。
【００２８】
【発明の効果】
この発明のＵフレーム車両は、以上に述べたように構成されているので、パレットやラック、コンテナ等の積み荷の段積みを自力で行うことができるものとなり、設備費や人件費を増加させることなく、これら積み荷の設置面積の合理化ができるようになると共に、これら積み荷の段積み作業を安全で効率良く行えるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のＵフレーム車両の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示すこの発明のＵフレーム車両のＵ形フレームを下降位置にした状態を示す側面図である。
【図３】この発明のＵフレーム車両の一実施形態を示す平面図である。
【図４】この発明のＵフレーム車両の他の実施形態を示す側面図である。
【図５】図４に示すこの発明のＵフレーム車両の平面図である。
【図６】この発明のＵフレーム車両のさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図７】図６に示すこの発明のＵフレーム車両の平面図である。
【図８】この発明のＵフレーム車両によって積み荷を段積みをする場合の説明図である。
【図９】この発明のＵフレーム車両によって積み荷を段積みをする場合の説明図である。
【図１０】この発明のＵフレーム車両によって積み荷を段積みをする場合の説明図である。
【図１１】この発明のＵフレーム車両のリフトフレームに取り付けた係合体の他の例を示す側断面図である。
【図１２】この発明のＵフレーム車両のリフトフレームに取り付けた係合体のさらに他の例を示す側断面図である。
【図１３】図１２に示した係合体の平面図である。
【図１４】この発明のＵフレーム車両によって段積みする積み荷の側面図である。
【図１５】この発明のＵフレーム車両によって段積みする積み荷の正面図である。
【符号の説明】
１  一軸トラクタ
２  Ｕ形フレーム
３  低揚程昇降装置
４  車体懸架装置
５  インナーフレーム
６  低揚程昇降装置
７  ストッパー体
８  高揚程昇降装置
１８  積み荷
１９  係合部
２０  係合体
２１  リフトフレーム
【図１】
0004196364.tif 000002
【図２】
0004196364.tif 000003
【図３】
0004196364.tif 000004
【図４】
0004196364.tif 000005
【図５】
0004196364.tif 000006
【図６】
0004196364.tif 000007
【図７】
0004196364.tif 000008
【図８】
0004196364.tif 000009
【図９】
0004196364.tif 000010
【図１０】
0004196364.tif 000011
【図１１】
0004196364.tif 000012
【図１２】
0004196364.tif 000013
【図１３】
0004196364.tif 000014
【図１４】
0004196364.tif 000015
【図１５】
0004196364.tif 000016