(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工すべきシートを真空圧により作業面に吸着・保持すると共に周回駆動可能なコンベアと、前記作業面に沿って移動可能な移動ヘッドと、この移動ヘッドに搭載されていて前記シートの切断手段及び切断以外の処理を施す処理手段を設けたシートの加工手段と、少なくとも前記移動ヘッドの存在する位置に開口を有した通気遮蔽材と、この通気遮蔽材によって作業面の表面をシートの上から覆い且つ前記開口の位置を移動ヘッドの移動に応じて移動させる開口移動手段と、前記移動ヘッド並びに加工手段の動作制御を行う制御手段とを備え、
前記移動ヘッドを移動させるための手段として、前記作業面と平行なＸ−Ｙ座標系における作業面の移動方向に移動ヘッドを移動させる第１の移動手段と、この第１の移動手段上で作業面の移動方向に直交する方向に移動ヘッドを移動させる第２の移動手段とが設けられ、
前記通気遮蔽材が、移動ヘッドの存在する位置に前記開口を形成するよう、移動ヘッドの存在する位置を挟んで前記作業面の移動方向へ二分され、これら二分された各通気遮蔽材は、前記第１の移動手段上にその移動方向に相互に間隔をおいて配された前記開口移動手段としての巻取ロールと一のローラに巻かれており、
前記二分された通気遮蔽材のうち前記開口に対して作業面の移動方向上流側に位置する一の通気遮蔽材は前記巻取ロールが第１の移動手段の移動に応じて移動方向前方側では通気遮蔽材を巻き取り、移動方向後方側では通気遮蔽材を巻き出し、
前記二分された通気遮蔽材のうち前記開口に対して作業面の移動方向下流側に位置する他の通気遮蔽材は前記一のローラとコンベアの後端に配設したコンベア用ローラの近傍に設けられている押さえローラとフレームによってコンベアに平行な方向に移動可能に支持された他のローラとに巻かれており、前記他のローラはフレームに沿った開口側への移動によって弾性変形するばねを備えており、コンベア上のシートを前記コンベア用ローラと押さえローラとの間からコンベアの下方に搬送するようにしたことを特徴とするシートの加工装置。
【請求項２】
前記処理手段が、シートに模様のプリント、マーキング、刺繍の少なくともいずれかを行うものであることを特徴とする請求項１に記載のシート加工装置。
【請求項３】
前記制御手段が、移動ヘッドを移動させながら前記処理手段を動作させた後、再度移動ヘッドを移動させながら切断手段を動作させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシート加工装置を用いて衣服を製造する方法であって、加工すべきシートを真空圧によりコンベアの作業面に吸着・保持し、その状態で作業面に沿って移動ヘッドを動かすことにより、移動ヘッドに搭載した処理手段で模様のプリント、マーキング、刺繍の少なくともいずれかの処理を行い、その後、再度作業面に沿って移動ヘッドを動かすことにより、移動ヘッドに搭載した切断装置でシートを所望形状に切断し、切断後のシートを縫製して衣服を製造することを特徴とする衣服の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に布に対して、裁断や、プリント、マーキング、刺繍等の加工を施すシート加工装置、及び、その装置を用いて衣服を製造する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
布を機械で切断する場合、一枚の布を刃物で切断しようとすると、布が動いて切断しづらい。そこで、従来では、布と、腰のある紙（下敷き）とを交互に何枚も重ねた重ね切りが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、重ね切りする場合、布と紙とを交互に重ねる作業が必要であり、その作業は機械で行っても時間かかるため、効率が悪いという問題があった。また、重ね切りする場合、縫製やボタン付けのためのマーキングを機械で施そうとしても、一番上の布に対してはできるものの、中の布に対しては同時に行うことができず、切断後に一枚一枚ばらした上でマーキング作業を行わなければならず、作業効率が悪いという問題があった。この点は模様のプリントを行う場合も同様であり、一枚ずつ自由な模様をプリントするようなことは無理であった。従って、予め柄の付いた布を切断する場合が多く、柄合わせに余計な配慮や手間を費やすという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情を考慮し、下敷等を使わずに１枚切りができ、１枚ずつプリントやマーキングを同時に施すことができるシート加工装置、及びそのシート加工装置を用いて衣服を製造する方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明のシート加工装置は、加工すべきシートを真空圧により作業面に吸着・保持すると共に周回駆動可能なコンベアと、前記作業面に沿って移動可能な移動ヘッドと、この移動ヘッドに搭載されていて前記シートの切断手段及び切断以外の処理を施す処理手段を設けたシートの加工手段と、少なくとも前記移動ヘッドの存在する位置に開口を有した通気遮蔽材と、この通気遮蔽材によって作業面の表面をシートの上から覆い且つ前記開口の位置を移動ヘッドの移動に応じて移動させる開口移動手段と、前記移動ヘッド並びに加工手段の動作制御を行う制御手段とを備え、前記移動ヘッドを移動させるための手段として、前記作業面と平行なＸ−Ｙ座標系における作業面の移動方向に移動ヘッドを移動させる第１の移動手段と、この第１の移動手段上で作業面の移動方向に直交する方向に移動ヘッドを移動させる第２の移動手段とが設けられ、前記通気遮蔽材が、移動ヘッドの存在する位置に前記開口を形成するよう、移動ヘッドの存在する位置を挟んで前記作業面の移動方向へ二分され、これら二分された各通気遮蔽材は、前記第１の移動手段上にその移動方向に相互に間隔をおいて配された前記開口移動手段としての巻取ロールと一のローラに巻かれており、前記二分された通気遮蔽材のうち前記開口に対して作業面の移動方向上流側に位置する一の通気遮蔽材は巻取ロールが第１の移動手段の移動に応じて移動方向前方側では通気遮蔽材を巻き取り、移動方向後方側では通気遮蔽材を巻き出し、前記二分された通気遮蔽材のうち前記開口に対してシートの移動方向下流側に位置する他の通気遮蔽材は前記一のローラとコンベアの後端に配設したコンベア用ローラの近傍に設けられている押さえローラとフレームによってコンベアに平行な方向に移動可能に支持された他のローラとに巻かれており、前記他のローラはフレームに沿った開口側への移動によって弾性変形するばねを備えており、コンベア上のシートを前記コンベア用ローラと押さえローラとの間からコンベアの下方に搬送するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明のシート加工装置は、請求項１において、前記処理手段が、シートに模様のプリント、マーキング、刺繍の少なくともいずれかを行うものであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明のシート加工装置は、前記制御手段が、移動ヘッドを移動させながら前記処理手段を動作させた後、再度移動ヘッドを移動させながら切断手段を動作させることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載のシート加工装置を用いて衣服を製造する方法であって、加工すべきシートを真空圧によりコンベアの作業面に吸着・保持し、その状態で作業面に沿って移動ヘッドを動かすことにより、移動ヘッドに搭載した処理手段で模様のプリント、マーキング、刺繍の少なくともいずれかの処理を行い、その後、再度作業面に沿って移動ヘッドを動かすことにより、移動ヘッドに搭載した切断装置でシートを所望形状に切断し、切断後のシートを縫製して衣服を製造することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。先ず本発明の実施形態の説明に先立って先行技術について説明する。図１は先行技術によるシート加工装置の概略構成を示す。このシート加工装置は、原料である布（シート）を供給する材料供給部Ａと、布に所定の加工を施す加工部Ｂと、加工品を受ける加工品受部Ｃとからなる。加工品受部Ｃに得られた加工品は、最終的には縫製部へ送られ、縫製されて衣服に加工される。
【００１６】
装置の主要部分である加工部Ｂは、材料供給部Ａから送り込まれた布１を受け取るコンベア（作業台）１０を有する。コンベア１０は、前後に配したローラ１２、１３によって鉛直面内で周回駆動させられる無端状の幅広のゴムベルト１１を有する。ゴムベルト１１の上側移動部の上面は、加工作業のための作業面１４となっており、この作業面１４に布１が載り、図中右方へ搬送される。図中、１４Ａが作業面の入側、１４Ｂが出側を示す。
【００１７】
前記ゴムベルト１１には、多数の貫通した小孔（図示略）が明けられている。ゴムベルト１１の上側移動部である作業面１４の下側には、ゴムベルト１１の小孔を通して、真空圧で布１を作業面１４に吸引・保持する吸引チャンバ１５が設けられ、吸引チャンバ１５には吸引ポンプ１６が接続されている。
【００１８】
作業面１４の上方には、作業面１４に沿って平行に移動する移動ヘッド３０が設けられている。移動ヘッド３０は、作業面１４の移動する方向（以下、これをＸ方向という）及びそれと直交する水平方向（図面に垂直な方向で、以下、これをＹ方向という）に移動可能に設けられており、Ｘ−Ｙ座標系内の任意の座標に位置制御されるようになっている。ここでは、駆動機構によってＸ方向に移動させられる図示略の第１の移動体（第１の移動手段）の上に、別の駆動機構によってＹ方向に移動させられる図示略の第２の移動体（第２の移動手段）が搭載されており、その第２の移動体の上に移動ヘッド３０が設けられることで、移動ヘッド３０がＸ−Ｙ座標系内で任意に移動できるようになっている。本図では、移動ヘッド３０のみを図示してある。
【００１９】
移動ヘッド３０には加工手段３１が搭載されている。加工手段としては、移動ヘッド３０の移動経路に従って布１を自由に切断し得る切断手段と、切断以外の処理を施す処理手段とが設けられている。切断手段には、刃物や、音波振動を利用したカッタ、レーザを利用した切断装置等が含まれる。また、処理手段には、布１に液体や固形塗料を付着させて模様を形成するプリンタやマーキング装置、あるいは、布１に刺繍を施す装置等が含まれる。加工手段３１は、移動ヘッド３０の移動に応じて切断やプリント等の加工を施すものであり、図示しない制御装置によって、移動ヘッド３０と共にその動作が制御される。
【００２０】
前述したように、加工すべき布１を作業台１４に吸引・保持する場合、多くの布１は通気性を持っているので、広い面積の布１を強く吸引するには、強力な力で吸引しなくてはならない。そうすると、吸引ポンプ１６を相当大型にしなくてはならず、無駄が多くなる。そこで、本装置では、作業しない領域の布１を、通気遮断性のある押えフィルム（通気遮断材）１７Ａ、１７Ｂで覆い、吸引能力の低減を図っている。この場合、移動ヘッド３０の存在する位置に開口１８を形成するように、押えフィルム１７Ａ、１７Ｂが、移動ヘッド３０挟んでＸ方向に二つに分けて配設されている。
【００２１】
一方の押えフィルム１７Ａは、作業面１４の入側１４Ａの上方に配した固定点１９Ａに一端が固定され、他端が、移動ヘッド３０をＸ方向に動かす第１の移動体（図示略）上に装備された巻取ロール２０Ａに、巻き取り・巻き出し自由に保持されている。そして、中央部が垂れ下がった状態で、作業面１４に吸着されている。また、他方の押えフィルム１７Ｂは、作業面１４の出側１４Ｂの上方に配した固定点１９Ｂに一端が固定され、他端が、前記第１の移動体（図示略）に装備された巻取ロール２０Ｂに、巻き取り・巻き出し自由に保持されている。そして、中央部が垂れ下がった状態で、作業面１４に吸着されている。第１の移動体に装備された２つの巻取ロール２０Ａ、２０Ｂは相互に間隔をおいて配されており、それにより、移動ヘッド３０の位置に、押えフィルムの開口１８を形成している。
【００２２】
２つの巻取ロール２０Ａ、２０Ｂは、前述した制御装置により、移動ヘッド３０のＸ方向への移動に関連付けて制御され、移動方向の前方側では押えフィルム１７Ａ、１７Ｂを巻き取り、移動方向の後方側では押えフィルム１７Ａ、１７Ｂを巻き出す。そして、それにより、開口１８の位置を加工手段３１による作業に支障のないように移動させる。従って、ここでは、２つの巻取ロール２０Ａ、２０Ｂが、開口の位置を移動させる開口移動手段を構成している。
【００２３】
次に材料供給部Ａ及び加工品受部Ｃの構成について簡単に説明する。
材料供給部Ａは加工部Ｂの前段に設けられており、反物ロール３から巻き出した布１を送る送りローラ４１と、送りローラ４１で送り出した布１の先端を引っ掛けて前に移動する移動バー４２と、移動バー４２によって前に移動させられた布１の先端を振動によって更に前に送り出すバイブレータ４３と、バイブレータ４３によって送り出された布１の先端を、外周に突設したアームの先端のゴム４５に引っ掛けて加工部Ｂの作業面１４の入側１４Ａに送り込む回転車４４とからなる。
【００２４】
また、加工品受部Ｃは、加工部Ｂの後段に、作業面１４の出側１４Ｂから出て来る加工品２を受け取れるように設けられている。作業面１４の出側１４Ｂには搬送機構３５が配されており、この搬送機構３５のベルト３６と、作業面１４側のゴムベルト１１との間に挟まれて、加工品２が鉛直下方に送り出されるようになっている。加工品受部Ｃは、Ｘ方向に往復移動できる水平な受台３７を備えており、この受台３７が、鉛直に送り出されて来る加工品２の速度と略同じ速度で移動することにより、受台３７の上面に加工品２が順番に載る。受台３７の移動方向によっては、加工品２を表向きに載せたり、裏向きに載せたりすることができる。また、受台３７の繰り返し移動により、前に載せた加工品２の上に次の加工品２を重ねることもできる。
【００２５】
前述した制御装置は、材料供給部Ａ、加工部Ｂ、加工品受部Ｃの全般を制御する。特に加工部Ｂについては、予め組まれたプログラムに従って、始めに移動ヘッド３０を移動させながら処理手段を動作させ、布１に対して模様のプリントやマーキング処理を行った後、再度、移動ヘッド３０を移動させながら切断手段を動作させ、布１を所定形状に切断させる。この場合のプログラムには、吸引ポンプ１６の動作を始めとして、移動ヘッド３０の動作、巻取ロール２０Ａ、２０Ｂの動作、加工手段３１としての処理手段及び切断手段の動作の各手順が書き込まれている。このプログラムのデータは、フロピィディスク等の記憶媒体の形で制御装置に供給される。あるいは、制御装置から離れた場所より転送されて供給される。
【００２６】
次に一連の動作を説明する。
材料供給部Ａの反物ロール３から、布１の先端を送りローラ４１によって送り出すと、チェーン駆動によって周回運動している移動バー４２が、下方に垂れ下がっている布１の先端側を掬い取り、バイブレータ４３にその先端側を預ける。バイブレータ４３に乗ると、振動によって布１が前方へ送り移動され、回転車４４の外周ゴム４５に引っ掛かった後、加工部Ｂの作業面１４の入側１４Ａに落とし込まれる。
【００２７】
この時点でコンベア１０のゴムベルト１１は回転しているので、作業面１４に降りて来た布１は、作業面１４の移動と共に作業面１４の全体に展開して行く。そして、布１は吸引ポンプ１６の吸引力によって、作業面１４に吸着・保持される。布１が作業面１４に展開したら、押えフィルム１７Ａ、１７Ｂを作業面１４に布１の上から覆い被せる。そうすると、吸引力が限定されることにより、布１が強力に作業面１４に吸着・保持される。
【００２８】
この状態になったら、制御装置が移動ヘッド３０を動かしながら処理手段を動作させて、模様のプリントやマーキング処理を実行する。次いで、それらの処理が終了したら、再度移動ヘッド３０を動かしながら切断手段を動作させて、布１を所定の形状に裁断する。その際、移動ヘッド３０のＸ方向の移動に応じて、巻取ロール２０Ａ、２０Ｂが押えフィルム１７Ａ、１７Ｂを巻き取り、あるいは巻き出すことにより、開口１８の位置を移動ヘッド３０の位置に追従させる。従って、押えフィルム１７Ａ、１７Ｂが、加工手段３１の作業の邪魔にならないように確実に布１を覆うことになり、強い吸引力で確実に布１が作業面１４に吸着・保持される。その結果、加工時の布１のずれがなくなり、精度の良い加工が可能になる。
【００２９】
加工が終了したら、一旦吸引を弱めるなどして、押えフィルム１７Ａ、１７Ｂを布１から離し、コンベア１０及び搬送機構３５を駆動して、加工品２を作業面１４から排出する。そうすると、移動する受台３７上に加工品２が並んで行く。次いで、受台３７上に並んだ加工品２を、縫製部に送り込んで縫製を施すことにより、衣服が出来上がる。
【００３０】
なお、切断手段にレーザ切断装置を採用した場合、コンベア１０のゴムベルト１１の小孔を、そのレーザ切断装置を使用して形成することも可能である。また、パンチングなど、一般に行われている穴あけ方法によって行ってもよいのはもちろんである。さらに、上記実施形態では、シートが布の場合を示したが、布以外の材料に本発明を使用することができるのはもちろんである。
【００３１】
次に、図２および図３を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、先行技術と共通の構成には同一符号を付し、説明を簡略化する。この実施形態における押さえフィルム１７Ｂは、移動ヘッド３０と一体に移動するローラ５１、ローラ１３の近傍に設けられたローラ５２、さらには、ローラ５３、５４に巻掛けられていて、図示のようにベルト１０との間に布地を挟持するようになっている。さらに前記押さえフィルム１７Ｂは押さえローラ５５によって図示の経路が維持されるようになっている。また前記ローラ５４は、フレーム５６によって作業面１４と平行な方向に移動可能に支持されるとともに、フレーム５６の図中左方への移動によってばね５７を弾性変形させながら引っ張るようになっている。
【００３２】
上記他の実施形態の動作を説明する。
移動ヘッド３０を作業面１４に沿って図２および図３の左右方向へ移動させながら作業面１４上の布地に所定の処理を施す。この処理に際して、巻き取りロール２０Ａは移動ヘッド３０の移動に連動して押さえフィルム１７Ａを巻出し、あるいは巻取る。一方、ローラ５１が移動ヘッド３０の移動とともに（例えば図２の位置から左方へ）移動すると、押さえフィルム１７Ｂがこれに連動して引っ張られ、この張力によってローラ５４がばね５７を伸張させながら同方向へ移動し、押さえフィルム１７Ｂが図３に示すような状態となる。また、移動ヘッド３０が図３の位置から右方へ移動すると、ばね５７の弾性力によってローラ５４が同方向へ移動しながら、押さえフィルム１７Ｂの張力を一定に維持し、図２の位置に戻ることができる。すなわちこの実施形態では、ローラ５４を介してＵターンする区間が押さえフィルムの巻き取り手段として機能して、押さえ範囲の変位にともなう押さえフィルムの長さの伸縮を吸収することができる。
【００３３】
移動ヘッド３０による所定の処理が終了した後、図２に示す位置でコンベア１０を図２の時計回りに駆動すると、コンベア１０上の布地がコンベア１０と押さえフィルム１７Ｂとの間に挟まれた状態で搬送され、ローラ１３とローラ５２との間から下方へ送り出される。なお、図では作業面１４と押さえフィルム１７Ａ、１７Ｂとが離れて表現されているが、実際は押さえフィルム１７Ａ、１７Ｂは作業面１４に密着してその間に布地を挟持している。ここに、押さえフィルム１７Ｂは自由回転可能なローラ５１、５２、５３、５４、５５に巻掛けられているから、コンベア１０および布地との間の摩擦力により駆動されて前述のように布地をコンベア１０との間に挟持した状態で走行することができる。また、このように押さえフィルム１７Ｂが布地を押さえることができるから、前記一実施形態における搬送機構３５（図１参照）を省略しても、布地を安定して搬送することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートを真空圧で作業面に吸着・保持しながら切断するので、布等の薄物のシートでも、１枚ずつ精度良く切断することができる。従って、シートを重ね切りする必要がなく、重ね作業の手間が省ける。また、同時にプリントやマーキング、あるいは刺繍等の処理を施すことができるので、模様を自由に設定することができ、柄合わせ等の余計な配慮や手間が全く要らなくなる。その結果、作業効率のアップが図れる。また、布等の通気性のあるシートを作業面に吸着する際に、作業箇所以外を通気遮蔽材で覆うようにした場合、吸引能力の低減を図ることができる。
しかも、搬送機構を省略してもシートを安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の先行技術の概略構成を示す側面図である。
【図２】 本発明の実施形態の概略構成を示す側面図である。
【図３】 図２の装置の他の動作状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１…布（シート）、１０…コンベア、１４…作業面、１７Ａ，１７Ｂ…押えフィルム（通気遮蔽材）、１８…開口、２０Ａ，２０Ｂ…巻取ロール（開口移動手段）、３０…移動ヘッド、３１…加工手段。
【図１】
0004046806.tif 000002
【図２】
0004046806.tif 000003
【図３】
0004046806.tif 000004