(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を連続的に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により連続的に撮像される複数枚の画像データを一時記憶する一時記憶手段と、
前記撮像手段により撮像される画像データについて、圧縮符号量、および、電子カメラのレリーズ操作と画像データの撮像時点との時間ずれであるレリーズタイムラグを求め、前記圧縮符号量および前記レリーズタイムラグに基づいて撮影状態の良否を評価する撮影評価手段と、
前記一時記憶手段に記憶された画像データの内から、前記撮影評価手段の評価が一番高い画像データを選択する静止画像選択手段と、
前記静止画像選択手段により選択された画像データを保存する画像保存手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記一時記憶手段は、
電子カメラのレリーズ操作後に、画像データの一時記憶を開始する
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】
請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記一時記憶手段は、
レリーズ操作の待機状態において、前記撮像手段から新規の画像データを順次取り込んで一時記憶中の画像データを順次更新し、
電子カメラのレリーズ操作後は、レリーズ操作の前後にわたる画像データを一時記憶した時点でデータ更新を休止する
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電子カメラにおいて、
前記一時記憶手段と前記画像保存手段とは、同じ記憶機構を兼用する
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の電子カメラにおいて、
前記一時記憶手段は、
前記撮像手段により連続的に撮像される複数枚の画像データを、差分圧縮して記憶する手段である
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項６】
被写体を連続的に撮像する撮像手段と、
画像データを記憶可能な記憶媒体と、
前記撮像手段により撮像される個々の画像データについて、圧縮符号量、および、電子カメラのレリーズ操作と画像データの撮像時点との時間ずれであるレリーズタイムラグを求め、前記圧縮符号量および前記レリーズタイムラグに基づいて撮影状態の良否を評価する撮影評価手段と、
前記記憶媒体内の画像データに関する前記撮影評価手段の評価と、前記撮像手段からの新規の画像データに関する前記撮影評価手段の評価とを比較する比較手段と、
前記比較手段の新旧比較により新規の画像データの評価が高い場合には、前記記憶媒体に新規の画像データを上書き記録する画像上書き手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【請求項７】
被写体を連続的に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により連続的に撮像される複数枚の画像データを一時記憶する一時記憶手段と、
前記撮像手段により撮像される画像データについて空間周波数成分を判定し、また電子カメラのレリーズ操作と画像データの撮像時点との時間ずれであるレリーズタイムラグを求め、前記空間周波数成分および前記レリーズタイムラグに基づいて撮影状態の良否を評価する撮影評価手段と、
前記一時記憶手段に記憶された画像データの内から、前記撮影評価手段の評価が一番高い画像データを選択する静止画像選択手段と、
前記静止画像選択手段により選択された画像データを保存する画像保存手段と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体像を撮像して画像データを記録する電子カメラに関する。特に、本発明は、手ブレが少ないなどの撮影状態の良好な画像データを記録するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手持ちでカメラ撮影を行うようなケースでは、往々にして手ブレを生じてしまう。このような手ブレが生じると、被写界が流れて露光されるため、全体にぼやけた画像が撮影される。
このようにぼやけてしまった画像は、画面全体の細かなディテールが失われる上に、くっきり写るべきエッジ部分がだれてしまう。そのため、非常に印象の良くない画像となる。
【０００３】
従来、このような手ブレによる不具合を解消するものとして、手ブレ補正機構付きのカメラが知られている。
図１３は、この種の手ブレ補正機構付きカメラを示す図である。
図１３において、カメラ９１の前面には、撮影レンズ９２が取り付けられる。撮影レンズ９２の鏡筒内には、ブレ補正光学系９３が回動自在に配置される。
【０００４】
このブレ補正光学系９３は、２軸のコアレスモータ９４，９５の回転が伝達され、上下および左右に振動する。
一方、カメラ９１側には、左右方向のブレ量を検出するブレ量検出センサ９６と、上下方向のブレ量を検出するブレ量検出センサ９７とが配置される。
このような構成のカメラ９１では、ブレ量検出センサ９６，９７を用いてカメラ本体の振動が検出される。カメラ９１は、検出された振動と逆方向にコアレスモータ９４，９５を駆動し、ブレ補正光学系９３の光軸を振動させる。その結果、撮影光軸の振動が打ち消され、手ブレが補正された良好な写真を撮影することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来例では、撮影レンズ９２内にブレ補正光学系９３を配置していた。そのため、撮影レンズ９２が大型化かつ重量化するという問題点があった。
また、ブレ補正光学系９３を配置するスペースを撮影レンズ９２内に確保しなければならず、撮影レンズ９２の設計自由度が低くなるという問題点があった。
【０００６】
さらに、ブレ補正光学系９３を設けた分だけ、撮影レンズ９２内の内面反射が増える。そのため、逆光撮影時などにおいてフレアを生じやすいという問題点があった。
また、ブレ補正光学系９３を駆動する際に電力を消費するため、バッテリ寿命が短くなるという問題点があった。
【０００７】
さらに、ブレ補正光学系９３を駆動する際に僅かながら騒音が生じるという問題点もあった。
また一方、ぼやけた画像は、上述した手ブレに限らず、被写体ブレやピントズレにおいても発生する。しかしながら、従来の手ブレ補正機構はカメラの振動を打ち消すのみであるため、これらの被写体ブレやピントズレについては一切防止できないという問題点があった。
【０００８】
特に、近年における撮像素子の高解像度化や小型化に伴い、１画素当たりの受光面積はますます縮小し、撮像素子の実効感度は低くなっている。そのため、撮像素子の露光時間は一般的に長くなる傾向にあり、手ブレや被写体ブレの発生する頻度が一段と高くなっている。そのため、特に電子カメラにおいては、これら手ブレや被写体ブレに対する対策が早急に望まれている。
また、風で揺れる花のように、予測不能な動きを示す被写体については、従来のＡＦ（自動焦点）撮影においても、正確にピントズレを防ぐことは非常に困難であった。そのため、このような悪条件下においても、ピントズレを確実に解消する電子カメラが強く望まれている。
【０００９】
そこで、本発明では、上述の問題点を解決するために、撮影状態の良好な画像データを確実に得ることが可能な電子カメラを提供することを目的とする。
特に、請求項２に記載の発明では、省電力化を図ることが可能な電子カメラを提供することを目的とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、レリーズタイムラグの最悪値をほぼ半減することができる電子カメラを提供することを目的とする。
請求項４に記載の発明では、構成を単純化した電子カメラを提供することを目的とする。
請求項５に記載の発明では、一時記憶手段（後述）の記憶容量を低減するか、もしくは画像データの標本数を増やすことを目的とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、一時記憶手段（後述）を省くことが可能な電子カメラを提供することを目的とする。
請求項７に記載の発明では、被写体ブレやピントズレの少ない良好な画像データを得ることができる電子カメラを提供することを目的とする。
請求項１に記載の発明では、空間周波数成分の分析を効率的に行うことが可能な電子カメラを提供することを目的とする。
さらに、請求項１，６，７のいずれか１項に記載の発明では、レリーズタイムラグが小さい良好な画像データを得ることができる電子カメラを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（請求項１）
図１は、請求項１に記載の発明を説明するための概略ブロック図である。
請求項１に記載の発明は、被写体を連続的に撮像する撮像手段１と、撮像手段１により連続的に撮像される複数枚の画像データを一時記憶する一時記憶手段２と、撮像手段１により撮像される画像データについて、圧縮符号量、および、電子カメラのレリーズ操作と画像データの撮像時点との時間ずれであるレリーズタイムラグを求め、圧縮符号量およびレリーズタイムラグに基づいて撮影状態の良否を評価する撮影評価手段３と、一時記憶手段２に記憶された画像データの内から、撮影評価手段３の評価が一番高い画像データを選択する静止画像選択手段４と、静止画像選択手段４により選択された画像データを保存する画像保存手段５とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、一時記憶手段２は、電子カメラのレリーズ操作後に、画像データの一時記憶を開始することを特徴とする。
【００１４】
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電子カメラにおいて、一時記憶手段２は、レリーズ操作の待機状態において、撮像手段１から新規の画像データを順次取り込んで一時記憶中の画像データを順次更新し、電子カメラのレリーズ操作後は、レリーズ操作の前後にわたる画像データを一時記憶した時点でデータ更新を休止することを特徴とする。
【００１５】
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電子カメラにおいて、一時記憶手段２と画像保存手段５とは、同じ記憶機構を兼用することを特徴とする。
【００１６】
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の電子カメラにおいて、一時記憶手段２は、撮像手段１により連続的に撮像される複数枚の画像データを、差分圧縮して記憶する手段であることを特徴とする。
【００１７】
（請求項６）
図２は、請求項６に記載の発明を説明するための概略ブロック図である。
請求項６に記載の発明は、被写体を連続的に撮像する撮像手段１と、画像データを記憶可能な記憶媒体１０と、撮像手段１により撮像される個々の画像データについて、圧縮符号量、および、電子カメラのレリーズ操作と画像データの撮像時点との時間ずれであるレリーズタイムラグを求め、圧縮符号量およびレリーズタイムラグに基づいて撮影状態の良否を評価する撮影評価手段３と、記憶媒体１０内の画像データに関する撮影評価手段３の評価と、撮像手段１からの新規の画像データに関する撮影評価手段３の評価とを比較する比較手段１１と、比較手段１１の比較により新規の画像データの評価が高い場合には、記憶媒体１０に新規の画像データを上書き記録する画像上書き手段１２とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、撮影評価手段３は、圧縮符号量に代えて、画像データの空間周波数成分を判定することを特徴とする。
【００２２】
《各請求項ごとの作用説明》
請求項１にかかわる電子カメラでは、撮像手段１が被写体像を連続的に撮像する。このように撮像された複数枚の画像データは、一時記憶手段２に一時記憶される。
一方、撮影評価手段３は、個々の画像データについて圧縮符号量に基づいて撮影状態の良否を評価する。静止画像選択手段４は、この撮影状態の評価が一番高い期間に撮像された画像データを、一時記憶手段２に記憶された画像データの内から選択する。画像保存手段５は、この選択された画像データの保存を行う。
【００２３】
以上の動作により、請求項１の電子カメラでは、撮影状態の良好な画像データを選択的に得ることができる。
【００２４】
請求項２にかかわる電子カメラでは、一時記憶手段２が、電子カメラのレリーズ操作後に、画像データの一時記憶を開始する。
したがって、レリーズ操作後の画像データの内から、撮影状態の良好な画像データを選択することとなる。
このような動作にあっては、レリーズ操作後に動作を開始すればよく、撮像動作などを常時行う必要はない。したがって、電子カメラの省電力化を図ることが可能となる。
【００２５】
請求項３にかかわる電子カメラでは、レリーズ操作の待機中、一時記憶手段２は、撮像手段１から新規の画像データを順次取り込む。
一時記憶手段２は、この新規の画像データを用いて画像データを更新し、一時記憶中の複数枚の画像データを最新の状態に保つ。
この状態で電子カメラがレリーズ操作されると、一時記憶手段２は、レリーズ操作の前後にわたる画像データを一時記憶した時点でデータ更新を休止する。
【００２６】
このような動作により、一時記憶手段２に残存する画像データの標本区間は、レリーズ操作の前後にまたがった区間となる。
特に、レリーズ操作の直前においては、レリーズ操作に伴う手ブレがほとんど生じない。そのため、このようなレリーズ直前の期間を標本区間に加えることにより、手ブレの一層少ない画像データを選択できる可能性が非常に高くなる。
その上、画像データの標本区間がレリーズ操作の前後にまたがるので、同じ時間長の標本区間をレリーズ操作以降にのみ配する場合に比べ、レリーズタイムラグの最悪値（標本区間の端点とレリーズ操作時点との時間間隔に相当する）がほぼ半減する。
【００２７】
請求項４にかかわる電子カメラでは、一時記憶手段２と画像保存手段５とが、同じ記憶機構を兼用する。したがって、電子カメラの構成が単純化される。
【００２８】
請求項５にかかわる電子カメラでは、一時記憶手段２は、撮像手段１で連続的に撮像される画像データを差分圧縮して記憶する。ここでの差分圧縮は、画像間の差分データを求めて圧縮するものであり、例えば、単純なフレーム間の差分圧縮や、動き補償予測などの技法を含む差分圧縮などである。通常、撮像手段１で連続撮影される画像データは、動画像におけるフレーム相関ほどではないにしても、非常に高い相関を有する。したがって、上記のような差分圧縮により、画像データの符号量を一段と小さくすることが可能となる。
【００２９】
したがって、一時記憶手段２に記憶可能な画像データの標本数は増やすことが可能となる。このように画像データの標本数が増えることにより、より撮影状態の良好な画像データを選択できる可能性が高くなる。
また、画像データの標本数を増やさない場合には、一時記憶手段２の記憶容量を減らすことが可能となる。
【００３０】
請求項６にかかわる電子カメラでは、撮像手段１が被写体像を連続的に撮像する。このとき、撮影評価手段３は、圧縮符号量に基づいて撮影状態の良否を評価する。比較手段１１は、記憶媒体１０内の画像データに関する評価と、撮像手段１からの新規の画像データに関する新しい評価とを比較する。
ここで、新しい評価の方が高い場合、画像上書き手段１２は、記憶媒体１０に新規の画像データを上書き記録する。その結果、記憶媒体１０には、撮影状態のより良好な画像データが残ることとなる。
特に、請求項６の電子カメラでは、一連の画像データを全て一時記憶する必要がなく、大容量の一時記憶手段などが不要となる。
【００３２】
請求項７にかかわる電子カメラでは、撮影状態の良否評価の尺度として、画像データの空間周波数成分を用いる。通常、連続的に撮像される画像データは、絵柄自体はさほど変わらず、空間周波数の分布はほぼ不変と想定される。しかしながら、これらの画像データに、手ブレや被写体ブレやピントズレなどが生じると、画像データが平滑化されて高域の空間周波数成分が損なわれる。
【００３３】
したがって、これらの画像データの中で、高域の空間周波数成分が比較的多いものほど、手ブレや被写体ブレやピントズレが総合的に少なく、撮影状態がより良好であると評価することができる。
このように、画像データの空間周波数成分を尺度に撮影状態の良否評価を行うことにより、手ブレ、被写体ブレ、並びにピントズレが総合的に少ない画像データを的確に選択することが可能となる。
【００３４】
請求項１にかかわる電子カメラでは、画像データの空間周波数成分を圧縮符号量から判定する。通常、圧縮符号量が多いほど、高域の空間周波数成分が多いと判断できる。したがって、連続的に撮像される画像データの中で、圧縮符号量がより多いものほど、手ブレや被写体ブレやピントズレが総合的に少なく、撮影状態がより良好であると評価することができる。
【００３５】
さらに、請求項１，６，７のいずれか１項にかかわる電子カメラでは、撮影状態の良否評価を、評価項目の少なくとも一つであるレリーズタイムラグに基づいて行う。このレリーズタイムラグが少ないほど、撮影者が意図するシャッタタイミングに近く、撮影状態がより良好であると評価することができる。
このように、レリーズタイムラグを良否評価の一項目とすることにより、よりレリーズタイムラグの少ない画像データを選択することが可能となる。
【００３７】
なお、上述した請求項１，６，７に係る各説明では、説明の都合上、良否評価を一つの評価項目のみで行うように述べているが、これに発明内容が限定されるものではない。
良否評価は、これら複数の評価項目に優先順位を設けて行うものでもよいし、評価項目に重み付けして総合的な評価を行うものでも勿論よい。このとき、請求項１，６，７以外の評価項目が含まれていても勿論かまわない。
【００３８】
また、上述した請求項１〜７における電子カメラは、単体構成の電子カメラに狭く限定されるものではない。近年の電子カメラは、撮像ユニットと情報機器（コンピュータや電子手帳など）とに分離構成されるなど、複数機器のシステムとして構成される傾向にある。このようなシステム構成においては、本発明の動作を、複数機器間において適宜に分担することが可能となる。
【００３９】
例えば、（１）撮像ユニット側では連続撮影した画像データを一時記憶する。（２）情報機器側ではこれら一連の画像データの中から撮影状態の良否評価に応じて画像を選択保存する、などの動作分担が可能である。
なお、このような場合の情報機器側の動作は、「撮像ユニット側から良否評価の結果を取得するか、もしくは画像データの空間周波数成分などから撮影状態の良否評価を行うステップ」と、「その良否評価の結果に応じて画像データを選択保存するステップ」とを情報機器に実行させるプログラム（を記録した機械読み取り可能な記録媒体）を用いて、実現することが可能となる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明における実施の形態を説明する。
【００４１】
（第１の実施形態）
図３は、第１の実施形態を示すブロック図である。
図３において、電子カメラ２１の前面には、撮影レンズ２２が取り付けられる。この撮影レンズ２２の像空間側には、撮像素子２３の受光面が配置される。
【００４２】
この撮像素子２３の画像出力は、色信号処理やＡ／Ｄ変換やγ補正や画像圧縮などを行う画像処理部２４を介して、画像メモリ２５に直接に記憶される。その他、画像メモリ２５には、マイクロプロセッサ２６のデータバスを介してデータの読み書きも行われる。
また、電子カメラ２１の筐体内には、圧電ジャイロなどの角速度センサからなるブレ量検出センサ２９ａ，２９ｂが配置される。このブレ量検出センサ２９ａは、上下方向（ピッチング）のブレ量を検出する。もう一方のブレ量検出センサ２９ｂは、左右方向（ヨーイング）のブレ量を検出する。これらのブレ量検出センサ２９ａ，２９ｂの出力端子は、マイクロプロセッサ２６のＡ／Ｄ入力端子にそれぞれ接続される。
【００４３】
さらに、電子カメラ２１の筐体上面にはレリーズ釦３０が配置され、レリーズ釦３０のスイッチ出力は、マイクロプロセッサ２６に接続される。
また、マイクロプロセッサ２６からの電子シャッタの制御信号は、ＣＣＤ駆動回路３１に与えられる。ＣＣＤ駆動回路３１は、この制御信号に応じて駆動パルスを生成し、撮像素子２３に与える。その他、マイクロプロセッサ２６には、タイマー３２および赤外線転送インターフェース３３が接続される。
【００４５】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。
図４は、第１の実施形態の動作を説明する流れ図である。
まず、電子カメラ２１の主電源が投入されると、マイクロプロセッサ２６はレリーズ釦３０が押されるまで待機する（図４Ｓ１のＮＯ側）。
ここで、レリーズ釦３０が押されると（図４Ｓ１のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ２６は、ＣＣＤ駆動回路３１を起動して、撮像素子２３内の不要電荷を一旦排出する。このような不要電荷の排出後、撮像素子２３には、受光面に投影される被写体像の明るさに応じて、信号電荷が新たに蓄積する（図４Ｓ２）。
【００４６】
このような信号電荷の蓄積期間中に、マイクロプロセッサ２６は、ブレ量検出センサ２９ａから上下方向のブレ量Ｗ１を取得する。もう一方のブレ量検出センサ２９ｂから左右方向のブレ量Ｗ２を取得する。マイクロプロセッサ２６は、これらブレ量Ｗ１，Ｗ２について二乗値の和もしくは絶対値の和などを算出し、電子カメラ２１全体のブレ量Ｗとする（図４Ｓ３）。
【００４７】
予め定められた蓄積時間が経過すると、マイクロプロセッサ２６は、ＣＣＤ駆動回路３１を介して、撮像素子２３から画像データを読み出す（図４Ｓ４）。
画像処理部２４は、この画像データに対してＡ／Ｄ変換やγ補正や画像圧縮などを施した後、画像メモリ２５内の一時記憶領域にそのまま記録する。なお、ここでの画像圧縮は、ＭＰＥＧなどと同様の差分圧縮が適用される。またこのとき、マイクロプロセッサ２６は、ブレ量Ｗを画像データに関連付けて記録する（図４Ｓ５）。
【００４８】
上述した一連の動作Ｓ２〜Ｓ５を、レリーズ操作から制限時間０．３秒経過するまで、繰り返し実行する（図４Ｓ６のＹＥＳ側）。
ここまでの動作により、画像メモリ２５の内には、レリーズ操作から０．３秒間に撮像された複数フレーム分の画像データが、撮像期間中のブレ量Ｗと一緒に記録される。
【００４９】
マイクロプロセッサ２６は、これらのブレ量Ｗの中から一番小さな値を探し、その一番小さなブレ量Ｗが検出された期間に撮像されていた画像データＡを見つけ出す（図４Ｓ７）。
ちなみに、図５は、一般的なブレ量Ｗの時間変化の様子を示した図である。この図５からわかるように、０．３秒間に少なくとも一回程度、ブレ量Ｗが最小になることが期待できる。したがって、上記のように選択した画像データＡは、手ブレが十分に少なく、良好な画像データであることが予想される。
【００５０】
マイクロプロセッサ２６は、この画像データＡを、画像メモリ２５内の保存領域に記録する（図４Ｓ８）。なお、画像メモリ２５内で画像データＡを実際に移動することなく、画像メモリ２５の管理領域やファイル属性の変更などを施すことにより、画像データＡの保存処理を済ませてもよい。また、画像データＡが差分圧縮されていた場合は、画像伸長した上で新たにＪＰＥＧ圧縮するなどして保存すればよい。
【００５１】
以上説明した動作により、第１の実施形態では、連続的に撮像した画像データの内から、ブレ量Ｗが一番小さい画像データを選択する。したがって、従来のような手ブレ補正機構を一切使うことなく、手ブレの少ない画像データを得ることが可能となる。
また、撮影レンズ２２内に手ブレ補正用の光学系を配置する必要がなくなるので、撮影レンズ２２の小型化および軽量化を容易に図ることができる。
【００５２】
その上、手ブレ補正用の光学系を配置するためのスペースを撮影レンズ２２内に確保する必要も当然なくなり、撮影レンズ２２の設計自由度が高くなる。そのため、撮影レンズ２２の収差性能を無理なく向上させることが可能となる。
さらに、手ブレ補正用の光学系による内面反射が解消されるため、逆光撮影時のフレアなども軽減する。
【００５３】
その上、手ブレ補正用の駆動機構なども必要なくなるので、省電力化を図ってバッテリ寿命を延長することが可能となる。さらに、手ブレ補正用の駆動機構から騒音や振動が生じるという不具合も解消される。
また、画像データの一時記憶用と保存用の両方に画像メモリ２５を兼用しているので、画像メモリを別途設ける必要がなく、電子カメラ２１の構成を単純化することができる。
【００５４】
なお、上述した実施形態では、画像メモリ２５の記憶領域を一時記憶領域と保存領域とに固定的に割り付けているが、これに限定されるものではない。例えば、画像メモリ２５内の一時記憶領域を動的に割り付けるようにしてもよい。このような構成では、一時記憶領域を徐々に保存領域に割くことにより、画像メモリ２５の記憶領域一杯に画像データを保存することが可能となる。
次に、別の実施形態について説明する。
【００５５】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態を示すブロック図である。
図６において、電子カメラ４１の前面には、撮影レンズ４２が取り付けられる。この撮影レンズ４２の像空間側には、撮像素子４３の受光面が配置される。
【００５６】
撮像素子４３からの画像出力は、色信号処理やＡ／Ｄ変換やγ補正などを行う画像処理部４４を介して画像メモリ４５のデータ入力に接続される。一方、画像メモリ４５のデータ出力は、マイクロプロセッサ４６のデータ入力に接続される。
また、マイクロプロセッサ４６のデータ出力端子には、画像記録部４７を介してメモリカード４８が着脱自在に接続される。
【００５７】
一方、電子カメラ４１の筐体内側には、圧電ジャイロなどの角速度センサからなるブレ量検出センサ４９ａ，４９ｂが配置される。これらのブレ量検出センサ４９ａ，４９ｂの出力は、マイクロプロセッサ４６のＡ／Ｄ入力端子にそれぞれ接続される。
さらに、電子カメラ４１の筐体上面にはレリーズ釦５０が配置され、レリーズ釦５０のスイッチ出力は、マイクロプロセッサ４６に接続される。
【００５８】
また、マイクロプロセッサ４６からの電子シャッタの制御信号は、ＣＣＤ駆動回路５１に与えられる。ＣＣＤ駆動回路５１は、この制御信号に応じて駆動パルスを生成し、撮像素子４３に与える。その他、マイクロプロセッサ４６には、タイマー５２が接続される。
【００５９】
次に、第２の実施形態の動作について説明する。
図７は、第２の実施形態の動作を説明する流れ図である。
まず、電子カメラ４１の主電源が投入されると、マイクロプロセッサ４６は
ＣＣＤ駆動回路５１を介して、撮像素子４３内の不要電荷を一旦排出する。このような不要電荷の排出後、撮像素子４３では、受光面に投影される被写体像の明るさに応じて、信号電荷が蓄積される（図７Ｓ１１）。
【００６０】
この信号電荷の蓄積期間中に、マイクロプロセッサ４６は、ブレ量検出センサ４９ａから上下方向のブレ量Ｗ１を取得する。もう一方のブレ量検出センサ４９ｂから左右方向のブレ量Ｗ２を取得する。マイクロプロセッサ４６は、これらブレ量Ｗ１，Ｗ２について二乗値の和もしくは絶対値の和などを算出し、電子カメラ４１全体のブレ量Ｗとする（図７Ｓ１２）。
【００６１】
次に、マイクロプロセッサ４６は、タイマー５２から現在の時刻を撮像時刻Ｔｅとして取得する（図７Ｓ１３）。
この状態で、予め定められた蓄積時間が経過すると、マイクロプロセッサ４６は、ＣＣＤ駆動回路５１を介して、撮像素子４３から画像データを読み出す（図７Ｓ１４）。
【００６２】
画像処理部４４は、この画像データに対してＡ／Ｄ変換やγ補正などを施した後、画像メモリ４５に一時記憶する（図７Ｓ１５）。このとき、マイクロプロセッサ４６は、ブレ量Ｗおよび撮像時刻Ｔｅを画像データと関連付けて記憶する（図７Ｓ１７）。
なお、このとき既に、画像メモリ４５内の画像データが７フレーム分に達している場合には（図７Ｓ１６）、画像メモリ４５内の一番古いデータに代えて最新データを上書き記録する（図７Ｓ１８）。
【００６３】
ここで、マイクロプロセッサ４６は、レリーズ釦５０が押されたか否かを判定する（図７Ｓ１９）。
レリーズ釦５０が押された場合（図７Ｓ１９のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ４６は、タイマー５２から現在の時刻を取得し、レリーズ操作の時刻Ｔｒとして記憶する（図７Ｓ２０）。
【００６４】
上述した動作Ｓ１１〜２０を、レリーズ操作後の画像データが４フレーム分記録されるまで繰り返し実行する（図７Ｓ２１のＮＯ側）。
一方、レリーズ操作後の画像データが４フレーム分記録されると（図７Ｓ２１のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ４６は撮像動作を停止した後、画像データの選択を次の手順で実行する。
まず、マイクロプロセッサ４６は、画像メモリ４５内の各画像データについて（１）式を用いて評価値Ｅを算出する（図７Ｓ２２）。
【００６５】
評価値Ｅ＝α・｜Ｔｅ−Ｔｒ｜＋β・｜Ｗ｜        ・・・（１）
ここで、右辺の第１項はレリーズタイムラグに関する項であり、第２項はブレ量Ｗに関する項である。また、係数α，βは、これら２つの項の重み付けを行うものである（例えば、α＝１，β＝１などに設定される）。
マイクロプロセッサ４６は、個々の評価値Ｅの中から一番小さな値を探し、その一番小さな評価値Ｅと関連付けられた画像データＡを見つけ出す（図７Ｓ２３）。
【００６６】
マイクロプロセッサ４６は、この画像データＡを画像メモリ４５から読み出して画像圧縮する。マイクロプロセッサ４６は、画像圧縮された画像データＡを、画像記録部４７を介してメモリカード４８に保存する（図７Ｓ２４）。なお、画像圧縮の処理については、ここで行う代わりに、図７に示すステップＳ１７，Ｓ１８において済ませておいてもよい。
【００６７】
次に、マイクロプロセッサ４６は、画像メモリ４５および制御データを初期化した後、ステップＳ１１に動作を戻す（図７Ｓ２５）。
以上説明した一連の動作により、第２の実施形態では、連続的に撮像した画像データの内から、評価値Ｅが一番小さい画像データを選択する。したがって、評価値Ｅを基準にして、手ブレの少なく、かつレリーズタイムラグが小さい画像データを得ることが可能となる。
【００６８】
また、レリーズ操作の前後にわたる画像データの中から、画像データの選択を行うので、レリーズ操作後に限定されることなく、より適正な画像データを選択することができる。
なお、上述した第２の実施形態では、主電源の投入時点から画像データの一時記憶を開始しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、マイクロプロセッサ４６が、レリーズ釦５０の半押しを検出し、その半押し時点から画像データの一時記憶を開始してもよい。このような構成では、画像データの一時記憶を常時行う必要がないので、電子カメラの省電力化を図ることが可能となる。
次に、別の実施形態について説明する。
【００６９】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態を示すブロック図である。
図８において、電子カメラ６１の前面には、撮影レンズ６２が取り付けられる。この撮影レンズ６２の像空間側には、撮像素子６３の受光面が配置される。
【００７０】
撮像素子６３の画像出力は、色信号処理やＡ／Ｄ変換やγ補正などを行う画像処理部６４を介してマイクロプロセッサ６５に与えられる。また、マイクロプロセッサ６５のデータバスには、画像メモリ６６が接続される。
さらに、マイクロプロセッサ６５のデータ出力端子には、画像記録部６７を介してメモリカード６８が着脱自在に接続される。
【００７１】
また、電子カメラ６１の筐体内側には、圧電ジャイロなどの角速度センサからなるブレ量検出センサ６９ａ，６９ｂが配置される。これらのブレ量検出センサ６９ａ，６９ｂの出力は、マイクロプロセッサ６５のＡ／Ｄ入力端子にそれぞれ接続される。
さらに、電子カメラ６１の筐体上面にはレリーズ釦７０が配置され、レリーズ釦７０のスイッチ出力は、マイクロプロセッサ６５に接続される。
【００７２】
また、マイクロプロセッサ６５からの電子シャッタの制御信号は、ＣＣＤ駆動回路７１に与えられる。ＣＣＤ駆動回路７１は、この制御信号に応じて駆動パルスを生成し、撮像素子６３に与える。
【００７３】
次に、第３の実施形態の動作について説明する。
図９は、第３の実施形態の動作を説明する流れ図である。
まず、電子カメラ６１の主電源が投入されると、マイクロプロセッサ６５は、現在のシャッタ速度と焦点距離とに基づいて、ブレ量の最大許容値を決定する（図９Ｓ３１）。
【００７４】
次に、マイクロプロセッサ６５は、このように決定した最大許容値を最小ブレ量Ｗminに初期設定する（図９Ｓ３２）。
マイクロプロセッサ６５は、レリーズ釦７０が押されるまで、ステップＳ３１に戻って上記の動作を定期的に繰り返す（図９Ｓ３３のＮＯ側）。
一方、レリーズ釦７０が押されると（図９Ｓ３３のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ６５は、レリーズ操作の時点から０．５秒経過するまでの期間、次のようにステップＳ３５〜４０を繰り返し実行する（図９Ｓ３４）。
【００７５】
まず、マイクロプロセッサ６５は、ＣＣＤ駆動回路７１を介して、撮像素子６３内の不要電荷を一旦排出する。このような不要電荷の排出後、撮像素子６３では、受光面に投影される被写体像の明るさに応じて、信号電荷が蓄積される（図９Ｓ３５）。
この信号電荷の蓄積期間中に、マイクロプロセッサ６５は、ブレ量検出センサ６９ａから上下方向のブレ量Ｗ１を取得する。もう一方のブレ量検出センサ６９ｂから左右方向のブレ量Ｗ２を取得する。マイクロプロセッサ６５は、これらブレ量Ｗ１，Ｗ２について二乗値の和もしくは絶対値の和などを算出し、電子カメラ６１全体のブレ量Ｗとする（図９Ｓ３６）。
【００７６】
ここで、マイクロプロセッサ６５は、最小ブレ量Ｗminとブレ量Ｗとを大小比較する。
このような比較の結果、ブレ量Ｗの方が大きい場合には（図９Ｓ３７のＮＯ側）、マイクロプロセッサ６５は、撮像素子６３から画像データを読み出さずに、ステップＳ３４に動作を戻す。
【００７７】
なお、この判断の時点で、マイクロプロセッサ６５が撮像素子６３から不要電荷を排出させることにより、次コマの電荷蓄積をなるべく早く開始してもよい。このような動作によれば、無駄な蓄積時間を極力排して単位時間当たりの撮影枚数を無理なく増やすことが可能となる。
一方、ブレ量Ｗの方が小さい場合には（図９Ｓ３７のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ６５は、予め定められた蓄積時間が経過した後、撮像素子６３から画像データを読み出す（図９Ｓ３８）。
【００７８】
マイクロプロセッサ６５は、画像処理部６４を介してこの画像データを取り込み、画像メモリ６６に上書き記録する（ステップＳ３９）。
このような上書き記録に伴って、マイクロプロセッサ６５は、最小ブレ量Ｗminに今回のブレ量Ｗを設定した後（ステップＳ４０）、ステップＳ３４に動作を戻す。
【００７９】
上述した一連の動作Ｓ３４〜４０を、レリーズ操作から制限時間０．５秒経過するまで繰り返し実行した後、マイクロプロセッサ６５はステップＳ４１に動作を移行する。
ここまでの動作により、画像メモリ６６には、レリーズ操作から０．５秒間に撮像される画像データの中で、ブレ量Ｗの一番小さい画像データが記録される。
【００８０】
このような場合（図９Ｓ４１のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ６５は、画像メモリ６６内に残った画像データを画像圧縮した後、画像記録部６７を介してメモリカード６８に保存する（図９Ｓ４３）。なお、画像圧縮の処理については、ここで行う代わりに、図９に示すステップＳ３９において済ませておいてもよい。
このように画像データの保存を完了した後、マイクロプロセッサ６５は、次回の撮影動作に備えて画像メモリ６６内の画像データを消去した後（図９Ｓ４４）、ステップＳ３１に動作を戻す。
【００８１】
なお、ブレ量Ｗが一度もブレ量の最大許容値を下回らなかったケースにおいては、画像メモリ６６に画像データは一切記録されない。このように画像メモリ６６に画像データが存在しない場合（図９Ｓ４１のＮＯ側）、マイクロプロセッサ６５は、手ブレが大きすぎたと判断して「手ブレ警告」の処理を行った後、ステップＳ３１に動作を戻す（図９Ｓ４２）。
【００８２】
以上説明した動作により、第３の実施形態では、よりブレ量の少ない画像データを画像メモリ６６に残すこととなる。したがって、従来の手ブレ補正機構を一切使わずに、手ブレの少ない画像データを得ることができる。
また、画像メモリ６６は、次々に画像データが上書き記録されることとなるので、少なくとも１フレーム分の画像データを記憶する容量があれば十分である。
【００８３】
なお、第３の実施形態では、ブレ量の比較に基づいて、よりブレ量の少ない画像データを画像メモリ６６に残しているが、これに限定されるものではない。請求項１，６，７の評価項目などを含む評価値を基準にして、画像メモリ６６に残す画像データを選択してもよい。
また、第３の実施形態では、ブレ量Ｗが「ブレ量の最大許容値」を下回らない場合に画像データを一切記録していないが、これに限定されるものではない。例えば、最初の画像データなどをとりあえず記録し、それ以降については、ブレ量Ｗが下回るたびに画像データを更新するようにしてもよい。このような構成では、ブレ量Ｗが一番小さな画像データを最終的に記録することができる。
【００８４】
なお、第１〜３の実施形態では、ブレ量もしくは評価値を基準にして、１枚分の画像データのみを保存しているが、これに限定されるものではない。例えば、ブレ量もしくは評価値を基準にして、評価順位の上位から所定枚分の画像データを保存するようにしてもよい。このような構成では、操作者自身が、所定枚分の画像データの内から、シャッタチャンスのより好ましい画像データを後で選ぶことができる。
次に、別の実施形態について説明する。
【００８５】
（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態を示すブロック図である。
図１０において、電子カメラ１０１の前面には、ズームレンズ１０２が取り付けられる。このズームレンズ１０２の像空間側には、撮像素子１０３の受光面が配置される。
【００８６】
撮像素子１０３からの画像出力は、色信号処理やＡ／Ｄ変換やγ補正などを行う画像処理部１０４、および画像メモリ１０５を介して、画像圧縮部１０６ａに接続される。この画像圧縮部１０６ａの出力は、マイクロプロセッサ１０６に接続される。
また、マイクロプロセッサ１０６には、画像記録部１０７を介してメモリカード１０８が着脱自在に接続される。
【００８７】
さらに、電子カメラ１０１の筐体には、レリーズ釦１１０および撮影モード選択釦１１１が配置され、これら操作部のスイッチ出力は、マイクロプロセッサ１０６に接続される。
また、マイクロプロセッサ１０６からの電子シャッタの制御信号は、ＣＣＤ駆動回路１１２に与えられる。ＣＣＤ駆動回路１１２は、この制御信号に応じて駆動パルスを生成し、撮像素子１０３に与える。
【００８８】
その他、電子カメラ１０１には、被写体輝度を測光する測光部１１３、被写体距離を測定する測距部１１４、レンズ位置から焦点距離を検出するエンコーダ１１５、並びに閃光部（いわゆるストロボ）１１６が設けられ、それぞれマイクロプロセッサ１０６に接続される。
【００８９】
次に、第４の実施形態の動作について説明する。
図１１は、第４の実施形態の動作を説明する流れ図である。
まず、電子カメラ１０１の主電源が投入されると、マイクロプロセッサ１０６はレリーズ釦１１０が押されるまで待機する（図１１Ｓ１のＮＯ側）。
ここで、レリーズ釦１１０が押されると（図１１Ｓ１のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ１０６は、現在の撮影モードを判別する（図１１Ｓ２）。
もしも、現在の撮影モードが、下記（１）〜（３）のいずれでもない場合、マイクロプロセッサ１０６は、通常の撮影（１コマ撮像して記録する撮影）を実行した後（図１１Ｓ３）、ステップＳ１に動作を戻す。
【００９０】
（１）夜景撮影モード・・閃光発光を切り、焦点を無限遠に調整し、長時間露光を可能とするモード
（２）マクロモード・・・レンズの焦点をマクロ領域に設定して近接撮影を行うモード
（３）スポーツモード・・露光時間をなるべく短く設定し、高速に動く被写体を撮影するモード
一方、現在の撮影モードが、これらの撮影モードのいずれかであった場合、手ブレや被写体ブレやピントズレが起こる可能性が特に高いので、マイクロプロセッサ１０６は、ステップＳ４以降の対策動作を実行する。
【００９１】
まず、マイクロプロセッサ１０６は、ＣＣＤ駆動回路１１２に複数枚分（ここでは一例として３コマ）の連続撮影を指示する。ＣＣＤ駆動回路１１２は、撮像素子１０３から３コマ分の画像データを逐一読み出す。これら３コマ分の画像データは、画像処理部１０４を介して、色信号処理やガンマ補正などが施された後、画像メモリ１０５に一時記憶される（図１１Ｓ４）。
【００９２】
次に、マイクロプロセッサ１０６は、画像圧縮部１０６ａにＤＣＴ変換（離散コサイン変換）を指示する。画像圧縮部１０６ａは、画像メモリ１０５内の３コマ分の画像データについて、画面の所定領域（例えば、画面中央）を取り込んでＤＣＴ変換を施す（図１１Ｓ５）。
マイクロプロセッサ１０６は、ＤＣＴ変換後の空間周波数成分を取り込み、３コマの中で一番高い空間周波数成分を含む画像データを選択する（図１１Ｓ６）。
【００９３】
ここで、選択した画像データが一つの場合（図１１Ｓ７のＮＯ側）、マイクロプロセッサ１０６は、動作をステップＳ１１に移行する。
一方、選択した画像データが複数の場合（図１１Ｓ７のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ１０６は、選択した画像データの中で、高域の空間周波数成分が最も大振幅のものを選択する（図１１Ｓ８）。
【００９４】
ここで、選択した画像データが一つの場合（図１１Ｓ９のＮＯ側）、マイクロプロセッサ１０６は、動作をステップＳ１１に移行する。
一方、選択した画像データがまだ複数の場合（図１１Ｓ９のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ１０６は、選択した画像データの中から、一番最初に撮影されたものを選択する（図１１Ｓ１０）。
【００９５】
このようにして画像データを一つに絞った後、マイクロプロセッサ１０６は、画像圧縮部１０６ａを介してこの画像データに画像圧縮を施し、メモリカード１０８に記録する（図１１Ｓ１１）。
以上説明した動作により、第４の実施形態では、連続的に撮像した画像データの内から、高域の空間周波数成分が最も豊かな画像データを選択して記録する。したがって、手ブレや被写体ブレやピントズレなどが総合的に少ない画像データを適切に選択することが可能となる。
【００９６】
なお、第４の実施形態では、ＤＣＴ変換などの直交変換を用いて画像データの空間周波数成分を精密に判定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、公知の空間周波数フィルタ（例えば、隣接画素間で差分をとるなどのハイパスフィルタ）やコントラスト検出などを用いて、空間周波数成分を簡易に判定しても勿論よい。
次に、別の実施形態について説明する。
【００９７】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の構成については、第４の実施形態（図１０）とほぼ同様であるため、ここでの構成説明を省略する。
図１２は、第５の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【００９８】
以下、図１２に従って、第５の実施形態の動作を説明する。
まず、電子カメラ１０１の主電源が投入されると、マイクロプロセッサ１０６はレリーズ釦１１０が押されるまで待機する（図１２Ｓ１のＮＯ側）。
ここで、レリーズ釦１１０が押されると（図１２Ｓ１のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ１０６は、測光部１１３を介して被写体輝度を測光し、適正露出を得るための露光時間を決定する（図１２Ｓ２）。
【００９９】
次に、マイクロプロセッサ１０６は、エンコーダ１１５を介してズームレンズ１０２の焦点距離を検出する。また、マイクロプロセッサ１０６は、測距部１１４を介して被写体距離を検出する（図１２Ｓ３）。
ここで、マイクロプロセッサ１０６は、現在のモード設定が閃光撮影モードであるか否かを判定する（図１２Ｓ４）。もしも閃光撮影モードの場合、手ブレや被写体ブレのおそれは低いので、マイクロプロセッサ１０６は、通常の撮影（１コマ撮像して記録する撮影）を実行した後（図１２Ｓ５）、ステップＳ１に動作を戻す。
一方、現在のモード設定が閃光撮影モード以外である場合、マイクロプロセッサ１０６は、下記の条件判別（１），（２）を行う。
【０１００】
（１）露光時間が所定時間τよりも長い
（２）像倍率（≒焦点距離／被写体距離）が所定倍率γよりも大きい
これらの条件がいずれも不成立の場合（図１２Ｓ６のＮＯ側）、マイクロプロセッサ１０６は、手ブレや被写体ブレのおそれは少ないと判断して、通常の撮影を実行した後（図１２Ｓ５）、ステップＳ１に動作を戻す。
【０１０１】
一方、これらの条件のいずれか一方でも成立した場合（図１２Ｓ６のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ１０６は、ステップＳ７以降の対策動作を実行する。
まず、マイクロプロセッサ１０６は、ＣＣＤ駆動回路１１２に複数枚分（ここでは一例として３コマ）の連続撮影を指示する。ＣＣＤ駆動回路１１２は、撮像素子１０３から３コマ分の画像データを順次に読み出す。これら３コマ分の画像データは、画像処理部１０４を介して、色信号処理やガンマ補正などが施された後、画像メモリ１０５に一時記憶される（図１２Ｓ７）。
【０１０２】
次に、マイクロプロセッサ１０６は、画像圧縮部１０６ａに画像圧縮を指示する。画像圧縮部１０６ａは、１コマ目の画像データを試し圧縮し、所望の圧縮符号量に近づけるために適当なスケールファクタ（画像圧縮における量子化の条件を規定する公知のパラメータ値）を決定する。画像圧縮部１０６ａは、このスケールファクタの値を一律に使用して、３コマ分の画像データを順次に画像圧縮する（図１２Ｓ８）。
【０１０３】
ここで、マイクロプロセッサ１０６は、３コマの画像データについて、圧縮後の符号量（圧縮符号量）を大小比較し、圧縮符号量の一番多い画像データを選択する（図１２Ｓ９）。
ここで、選択された画像データが一つの場合（図１２Ｓ１０のＮＯ側）、マイクロプロセッサ１０６は、動作をステップＳ１２に移行する。
【０１０４】
一方、選択した画像データが複数の場合（図１２Ｓ１０のＹＥＳ側）、マイクロプロセッサ１０６は、選択した画像データの中で、最初に撮影された画像データを選択する（図１２Ｓ１１）。
このようにして画像データを一つに絞った後、マイクロプロセッサ１０６は、選択した画像データ（圧縮済み）をメモリカード１０８に記録する（図１２Ｓ１２）。
【０１０５】
以上説明した動作により、第５の実施形態では、連続的に撮像した画像データの内から、圧縮符号量が１番多い画像データを選択してメモリカード１０８に記録する。したがって、高域の空間周波数成分が最も豊かで、手ブレや被写体ブレやピントズレが総合的に少ない画像データを、メモリカード１０８に記録することが可能となる。
【０１０６】
なお、上述した第５の実施形態では、像倍率が所定倍率γより大きくなると、良好画像（撮影状態の良好な画像）を選択するモードに入っているが、これに限定されるものではない。例えば、焦点距離が所定値より長い場合、良好画像を選択するモードに入るようにしてもよい。
また、上述した第５の実施形態では、３コマの画像データを画面全域にわたって画像圧縮しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３コマの画像データから画面内の所定エリア（例えば画面中央）のみを抜き出して画像圧縮を行い、評価用の圧縮符号量を求めてもよい。このような動作では、所定エリア内に限って空間周波数成分の比較が行われる。したがって、望遠撮影や流し撮りなど背景がぼけるような撮影条件にあっても、所定エリア内の鮮明な画像データを的確に選択することが可能となる。また、評価用の圧縮符号量を求めるに当たって、所定エリア内のみ画像圧縮すれば足りるので、評価用の圧縮符号量を求めるための処理時間を格段に短縮することが可能となる。
【０１０７】
さらに、上述した第５の実施形態では、３コマ分の連続撮影を全て完了した後で、３コマ分の画像圧縮を開始しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、前コマの画像圧縮と次コマの撮像動作とを同時並行に行うことにより、単位時間当たりの撮影枚数を増やしても勿論かまわない。特に、このような動作では、圧縮符号量の新旧比較を、撮像動作と同時並行に行うことが可能となるので、請求項６に記載の発明のように、より良い画像データを上書き記録する形態の電子カメラを構成することが可能となる。
【０１０８】
なお、上述した第１〜５の実施形態では、１枚の良好画像を保存するケースについて説明したが、本発明を複数枚の良好画像を保存するケースに適用することも可能である。例えば、露光ブラケッティング（露出条件を変えながら数枚撮影するモード）の場合は、同一の露出条件のもとで１枚の良好画像を保存する動作を、露出条件を変えながら繰り返せばよい。
【０１０９】
また、上述した第１〜５の実施形態では、電子カメラの表示機能について特に説明していないが、本発明に関連して様々な表示を行うことが可能である。例えば、電子カメラのモニタ画面やファインダ内に、「撮影状態の良否評価に応じて画像を選択するモード」などのモード表示を行ってもよいし、画像データの現在の標本数や、残りの標本数を絵や文字などを用いて表示してもよい。このような構成では、撮影者に対して電子カメラの動作状態を詳しく知らせることが可能となる。
【０１１０】
その他、撮影状態の良否評価の結果（ブレ量の大きさなど）を絵や文字などを用いて表示してもよい。このとき、良否評価の表示と一緒に、一時記憶中の画像データを表示（例えばサムネイル表示）してもよい。このような構成では、撮影者が、画像の表示と良否評価の表示とを勘案した上で、所望の画像データを適宜に選択することが可能となる。
また、撮影状態の良否評価が閾値以下になると警告表示（警報なども含む）を行ってもよいし、良否評価が極大になったことを知らせる表示（警報なども含む）を行ってもよい。このような構成では、撮影状態の良否が撮影者にフィードバックされるので、よりよい撮影状態に導くことが可能となる。
【０１１１】
なお、上述した実施形態では、単体構成の電子カメラについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮像ユニットと情報機器（コンピュータなど）とに分離構成された電子カメラに本発明を適用することも可能である。
その場合の具体例としては、（１）撮像ユニット側で連続撮影した画像データを一時記憶する。（２）コンピュータ側のプログラム実行により、これら一連の画像データの中から撮影状態の良否評価に応じて画像を選択保存する、などの動作分担が考えられる。
【０１１２】
さらに、本発明の適用範囲をコンピュータにまで拡大する場合には、「一連の画像データの中から、撮影状態の良否評価に応じて画像を選択保存する画像選択プログラム」をコンピュータ側で独立に実行してもよい。勿論、このような構成では、カメラ側からの撮影状態の情報収集が不十分になるなどの短所もあるが、空間周波数成分の良否評価であればコンピュータ単体でも実施可能なので、本発明の構成とおよそ同質な作用効果を得ることが可能となる。
【０１１３】
【発明の効果】
（請求項１）
請求項１に記載の発明では、連続的に撮像した画像データの内から、圧縮符号量およびレリーズタイムラグに基づいて撮影状態が一番良好な期間に撮像された画像データを選択する。したがって、従来の手ブレ補正機構などを一切使用せずに、撮影状態の良好な画像データを得ることが可能となる。
【０１１６】
（請求項２）
請求項２に記載の発明では、一時記憶手段が、電子カメラのレリーズ操作後に、画像データの一時記憶を開始する。そのため、レリーズ操作前にあっては撮像動作を休止することが可能となる。したがって、電子カメラの省電力化を図ることができる。
【０１１７】
（請求項３）
請求項３に記載の発明では、一時記憶手段が、レリーズ操作の前後にわたる画像データを保持する。したがって、レリーズ操作後の画像データに限らず、レリーズ操作の前後の期間から撮影状態のより良好な画像データを的確に選択することが可能となる。
【０１１８】
また、レリーズ操作直前においては、レリーズ操作に伴う手ブレがまだ生じていない。したがって、撮影状態として手ブレを評価するような場合には、レリーズ操作の直前期間を画像データの標本区間に加えることにより、手ブレの非常に少ない画像データを高い確率で選択することが可能となる。
その上、画像データの標本区間がレリーズ操作の前後にまたがって配されるので、同じ時間長の標本区間をレリーズ操作以降に配する場合に比べ、レリーズタイムラグの最悪値（画像データの標本区間の端点に該当する）をほぼ半減することができる。
【０１１９】
（請求項４）
請求項４に記載の発明では、一時記憶手段と画像保存手段とが、同じ記憶機構を兼用する。したがって、一時記憶手段のために専用の記憶機構を備える必要がなく、電子カメラの構成を単純化することができる。
【０１２０】
（請求項５）
請求項５に記載の発明では、連続的に撮像される画像データを差分圧縮した上で、一時記憶する。したがって、画像データの符号量を小さく抑えることが可能となり、一時記憶手段の記憶容量を極力小さくすることができる。
また、一時記憶手段の記憶容量を変更しない場合は、一時記憶可能な画像データの標本数を増やすことが可能となる。この場合、より多数の画像データの中から選択を行うので、より撮影状態の良好な画像データを得る可能性が一段と高くなる。
【０１２１】
（請求項６）
請求項６に記載の発明では、次々に撮像される画像データの内から、より撮影状態の良い画像データを選択的に残す。したがって、従来のような手ブレ補正機構などを一切使用せずに、撮影状態の良好な画像データを得ることができる。
また、記憶媒体は、画像データが上書き記録されることとなるので、少なくとも１枚分の画像データを記憶する容量があれば足りる。したがって、一時記憶用に大容量の記憶媒体を備える必要がなく、電子カメラの構成を単純化することができる。
【０１２３】
（請求項７）
請求項７に記載の発明では、撮影状態の良否評価の基準として、画像データの空間周波数成分およびレリーズタイムラグを用いる。その結果、手ブレや被写体ブレやピントズレなどが総合的に少なく、かつレリーズタイムラグの比較的少ない画像データを適切に選択して保存することが可能となる。
特に、このような空間周波数成分の良否評価は計算により実行できるので、手ブレ検出用の圧電ジャイロなどが不要となる。したがって、請求項７に記載の発明を採用しても、従前からの電子カメラにセンサ部品などを付加する必要は特になく、本発明の効果を低コストかつ単純な構成で得ることが可能となる。
【０１２４】
また特に、風に揺れる花のように、予測不能な動きを示す被写体については、通常のＡＦ（自動焦点）撮影のみで、ピントズレを完全に防ぐことは非常に困難となる。しかしながら、請求項７に記載の発明では、このような悪条件下においても、空間周波数成分に基づいてピントズレの少ない画像データを確実に選択して保存することができる。
【０１２５】
（請求項１）
請求項１に記載の発明では、空間周波数の高域成分量を、圧縮符号量から判断する。このような圧縮符号量の値は、従前からの画像圧縮処理の結果などから得ることができるので、特段の演算処理を付加する必要がなく、演算処理量や処理時間の軽減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１に記載の発明を説明する原理ブロック図である。
【図２】請求項６に記載の発明を説明する原理ブロック図である。
【図３】第１の実施形態を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図５】ブレ量の時間変化を示した図である。
【図６】第２の実施形態を示すブロック図である。
【図７】第２の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図８】第３の実施形態を示すブロック図である。
【図９】第３の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図１０】第４の実施形態を示すブロック図である。
【図１１】第４の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図１２】第５の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図１３】手ブレ補正機構付きカメラの従来例を示す図である。
【符号の説明】
１  撮像手段
２  一時記憶手段
３  撮影評価手段
４  静止画像選択手段
５  画像保存手段
１０  記憶媒体
１１  比較手段
１２  画像上書き手段
２１，４１，６１，９１，１０１  電子カメラ
２２，４２，６２，９２  撮影レンズ
２３，４３，６３，１０３  撮像素子
２４，４４，６４，１０４  画像処理部
２５，４５，６６，１０５  画像メモリ
２６，４６，６５，１０６  マイクロプロセッサ
２９ａ，４９ａ，６９ａ  ブレ量検出センサ
２９ｂ，４９ｂ，６９ｂ  ブレ量検出センサ
３０，５０，７０，１１０  レリーズ釦
３１，５１，７１，１１２  ＣＣＤ駆動回路
３２，５２  タイマー
３３  赤外線転送インターフェース
４７，６７  画像記録部
４８，６８  メモリカード
９３  ブレ補正光学系
９４  コアレスモータ
９５  コアレスモータ
９６  ブレ量検出センサ
９７  ブレ量検出センサ
１０２  ズームレンズ
１０６ａ  画像圧縮部
１１１  撮影モード選択釦
１１３  測光部
１１４  測距部
１１５  エンコーダ
１１６  閃光部
【図１】
0004123586.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004123586.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004123586.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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