(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向かつ前後２列に積層した一定形状の製品を前後各列の最下層から順に前方へ送り出す製品搬出装置において、
上面に積層した製品を前後２列に載せると共に前後に長いスリットが形成されたケースと、前記ケースに収容され前後方向に移動可能なスライダと、このスライダを往復動させる駆動機構と、このスライダに取付けられその前進動時に起立して前記スリットから突出し最下層の前記製品を前方へ押しかつ後進動時に前方へ倒れて前記スリット内に退出可能な搬出爪と、前記スリットの一方の壁に沿って形成され上面を前後方向に長く適宜位置を山形としたカム形状のカム面と、前記搬出爪の回動端から幅方向に突出し前記カム面の上方へ延出する突出部とを備え、前記スライダの後進動時に前記搬出爪の突出部を前記カム面に摺接させこのカム面のカム形状に倣って搬出爪を適宜位置で起立させて前記製品を下からつき上げ製品の配列の乱れを矯正することを特徴とする製品搬出装置。
【請求項２】
前記カム面は、スライダの後進動時に前列最下層の製品の下面後部をつき上げると共に後列最下層の製品を後方へ押し戻すように搬出爪を起倒させる請求項１の製品搬出装置。
【請求項３】
搬出爪にはその揺動端の後縁に突部が形成され、スライダの後進動時に前記カム面は搬出爪の前記突部を後列最下層の製品の前下縁に係合させこの後列最下層の製品を後方へ押し戻すようにした請求項２の製品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、箱入り紙巻きタバコの自動販売機などに用いられる製品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
箱入りタバコなどの寸法が一定の製品を１つずつ搬出する自動販売機では、多数のタバコの箱を上下に積層し、最下層の箱を１つずつ前方へ送り出して排出口に落下させるように作られている。
【０００３】
この場合に製品（タバコ）を前後２列に積層し、前進時に上方へ突出する爪（搬出爪）によって最下層の製品を前方へ押し出すものが公知である。このような装置では、搬出爪は後方への復帰動時には下方へ没入し製品に当たらないようにしている。
【０００４】
しかしタバコなどの箱では、箱同志が噛み合ったり互いに付着して円滑に落下しないことがある。例えば後列の製品を前方へ押した時には、前列の箱は前列の箱の前に位置する前仕切壁と後列の箱との間に挟持されることになる。この場合には前列最下層の箱が排出された時に、その上の箱が宙に浮いた状態となって円滑に落下しないことが起こり得る。このような時には、前列最下層の箱を搬出した後に搬出爪が後方に戻ってから次に後列の最下層の箱が前方へ押された時に、この箱が宙に浮いた前列の箱を不完全に押すことになり、箱を傷めたり、前後列の箱の配列を乱すことになる。
【０００５】
このような問題を解決するためには、前列と後列の間に仕切壁を設ければよいが、通常製品は自動販売機の前面から補充するから、この仕切壁を設けると製品を補充する時にこの仕切壁を取外さなければならない。このため製品の補充（充填）の作業性が悪くなる。
【０００６】
そこで搬出爪が後方へ復帰する時に搬送爪が製品の下面を擦って製品を後方へ移動させることが考えられている。例えば特公平６−７３１５６号では、可倒式の搬出爪（押出片）をばねでケースの上面から突出するように付勢する。そして搬出爪の前進時に搬出爪はばねによって起立し、最下層の製品を前方へ押出すと共に、後進方向への復帰時にはこの搬出爪が製品の下面に当たってばねに抗して倒れ、製品の下面を擦りながら後進するようにしたものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこの方法は、特別な場合に期待通りの効果が得られないことがあり得ることが解った。例えば前後列の製品積層数が少ない時には、搬出爪が最下層の製品下面を擦っても製品が上下動するだけで後方へ移動しないことがあり得る。また製品同志が強く付着したり係合している時には、前後列の箱が付着または係合したまま後方へ移動して、その後の搬出が円滑に行えなくなることがある。
【０００８】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、前後２列に積層した製品同志が付着したりして配列が乱れ排出が円滑に行えなくなるのを防ぐことができる製品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【発明の構成】
この発明によればこの目的は、上下方向かつ前後２列に積層した一定形状の製品を前後各列の最下層から順に前方へ送り出す製品搬出装置において、上面に積層した製品を前後２列に載せると共に前後に長いスリットが形成されたケースと、前記ケースに収容され前後方向に移動可能なスライダと、このスライダを往復動させる駆動機構と、このスライダに取付けられその前進動時に起立して前記スリットから突出し最下層の前記製品を前方へ押しかつ後進動時に前方へ倒れて前記スリット内に退出可能な搬出爪と、前記スリットの一方の壁に沿って形成され上面を前後方向に長く適宜位置を山形としたカム形状のカム面と、前記搬出爪の回動端から幅方向に突出し前記カム面の上方へ延出する突出部とを備え、前記スライダの後進動時に前記搬出爪の突出部を前記カム面に摺接させこのカム面のカム形状に倣って搬出爪を適宜位置で起立させて前記製品を下からつき上げ製品の配列の乱れを矯正することを特徴とする製品搬出装置、により達成される。
【００１０】
カム面は、スライダの後進動時に搬出爪が、前列最下層の製品下面の後部を１回あるいは複数回突き上げると共に、後列最下層の製品を後方へ押し戻すようにそのカム形状を決めるのが良い。
【００１１】
搬出爪には、その揺動端の後縁に突部を設け、スライダの後進動時に搬出爪の突部を後列最下層の製品の前下縁に係合させてこの後列最下層の製品を後方へ押し戻すようにカム面のカム形状を設定しておくのがよい。
【００１２】
【実施態様】
図１はこの発明の一実施態様における各部の平面配置を示す図、図２はその外観を示す一断面側面図、図３は同じく内部構造を示す側断面図、図４は図３におけるIV-IV線断面図、図５は同じくＶ−Ｖ線断面図、図６はモータ装着工程の説明図、図７はケースの平面図（Ａ）とそのＢ−Ｂ線断面図（Ｂ）と左側面図（Ｃ）、図８〜１２は動作説明図、図１３と１４は本発明のカム面を設けない場合の動作説明図である。
【００１３】
この実施態様は箱入り紙巻きタバコの自動販売機に用いる製品搬出装置である。すなわち図９に示すように、製品搬出装置１０は長方形のケース１２に収容され、このケース１２の上に同一寸法のタバコ１４が前後２列にして上方に積層されている。図９では左側がタバコ１４の排出側であり、左側が前方である。１５Ａ、１５Ｂはタバコ１４の装填室を画成する前仕切壁および後仕切壁である。
【００１４】
なおケース１２の蓋板１６の上面には、前側が後側よりも僅かに高くなるように傾斜した段部１６Ａが形成されている。この段部１６Ａは、前列のタバコ１４を後列のタバコ１４よりも高い位置に保つ。この結果後記するスライダ２０が後列の最下層のタバコ１４（図９でＢで示す）によって前列の最下層のタバコ１４（Ａで示す）を前方へ押し出す際に、このタバコ１４（Ｂ）が前列の２段目のタバコ１４（図９でＣで示す）も一緒に押し出すのを防ぐ。
【００１５】
またこの蓋板１６には、その幅方向中央を通り前後に長いスリット１６Ｂが形成されている（図７の（Ａ）参照）。後記する搬出爪２４はその前進動時にこのスリット１６Ｂから突出し、その後進動時にはこのスリット１６Ｂ内に退出すると共に適宜の位置で起倒する。ここにこのスリット１６Ｂの一方の壁に沿って図７の（Ａ）、（Ｂ）に示すカム面１６Ｃが形成されている。カム面１６Ｃは、後記搬出爪２４が後進動時に係合してこの搬出爪２４を所定の位置で起倒させるものである。
【００１６】
ケース１２の中には、その長手方向と平行かつケース１２の幅方向の一側（前方に向かって左側）寄りに円筒カム１８が収容されている（図１参照）。すなわち円筒カム１８の両端は、ケース１２の前壁１２Ａと後壁１２Ｂに保持されている。円筒カム１８の外周面には、前後両方向に往復する２本のら旋状の溝が形成されている。これらの２本のら旋溝は両端で連続している。この円筒カム１８にはスライダ２０が螺合している。スライダ２０の下部は、ケース１２の内底面に設けた長手方向のリブ１２Ｃに係合し、スライダ２０の回転が規制される（図９〜１４参照）。
【００１７】
このスライダ２０には、垂直な係合ピン２２が上方から植設されている。この係合ピン２２は垂直線回りに回動可能であり、その下端には舌状の突起２２Ａ（図１）が形成されている。この突起２２Ａはら旋溝に係合する。
【００１８】
なお円筒カム１８は後記するようにモータ２６によって一方向へ回転され、スライダ２０を往復動させる駆動機構となるものである。スライダ２０は一方のら旋溝に係合する突起２２Ａによって円筒カム１８上を一方向へ送られる。そして突起２２Ａが円筒カム１８の一端に到達すると、突起２２Ａが逆方向のら旋溝に入り、スライダ２０は他方向へ送られる。このスライダ２０の移動方向が変わる時に、突起２２Ａの向きがら旋溝に案内されて変化する。すなわち係合ピン２２が回動する。この係合ピン２２の回動によって、スライダ２０の上面に起倒可能に取付けた搬出爪２４が起倒する。
【００１９】
搬出爪２４は図１、図７（Ｃ）に示すように、スライダ２０の一側（スリット１６Ｂ寄り）に設けられ、起立位置と前方へ倒れた位置との間で回動可能である。この搬出爪２４とスライダ２０の連結部は、ケース１２の蓋板１６に設けたスリット１６Ｂ内に位置する。また搬送爪２４の回動端はスリット１６Ｂより幅が広く、この幅方向の突出部２４Ａはカム面１６Ｃの上方へ延出している。
【００２０】
円筒カム１８は図４に示すように前方から見て反時計方向に回転する。この時スライダ２０の突起２２Ａが図１に示すように前方へ移動する向きのら旋溝に係合していれば、スライダ２０は前方へ移動する。この時係合ピン２２の回動により搬出爪２４が起立する。すなわちこの係合ピン２２の上端には、搬出爪２４に係合する突起状の爪２２Ｂが設けられ、スライダ２０の前進時に係合ピン２２が図１に示す向きに傾くとこの爪２２Ｂが搬出爪２４を起立させる。またスライダ２０の後進時には係合ピン２２は図１の向きから反時計方向に約９０°回動して爪２２Ｂは搬出爪２４の前方へ離れ、搬出爪２４は前方へ倒れる。
【００２１】
従ってスライダ２０は前方へ移動する時には搬出爪２４を起立させる。またスライダ２０は後方へ移動する時には搬出爪２４を前方へ倒す（図１３参照）。このようにスライダ２０の往復動に連動して搬出爪２４が起倒し、スライダ２０が前方へ移動する時に搬出爪２４が起立してタバコ１４を前方へ押出す（図９〜１３）。
【００２２】
このようにスライダ２０が後進する時に搬出爪２４が前へ倒れると、搬出爪２４の幅方向の突出部２４Ａはカム面１６Ｃの上面に接触する。従って搬出爪２４は、スライダ２０の後進中にはこのカム面１６Ｃの表面形状（カム形状）に倣って起倒する。
【００２３】
ここにカム面１６Ｃは図７（Ｂ）に示すカム形状に形成される。すなわちこのカム面１６Ｃは、前列のタバコ１４の下面後部付近に位置する１つの山形カム１６Ｃａと、その後方になだらかに隆起して後列のタバコ１４の前下部の前方から中央付近まで山形カム１６Ｃａとほぼ同一高さに隆起する平坦カム１６Ｃｂとを持つ。
【００２４】
従ってスライダ２０の後進時には、図８に示すように、搬出爪２４は山形カム１６Ｃａによって一度少し立上がって前列のタバコ１４の後部を一度突き上げる。また搬出爪２４は平坦カム１６Ｃｂによっておだやかに少し立上がり、後列のタバコ１４の前部から中央付近まで接触して擦りながら後進する。
【００２５】
なおこの搬出爪２４の揺動端の後縁には突部２４Ｂ（図８）が形成されている。このためスライダ２０の後進時に搬出爪２４が平坦カム１６Ｃｂにより少し立上がると、この突部２４Ｂが後列最下層のタバコ１４の前下縁に係合する。この時のタバコ１４の位置を図８に仮想線で示す。このようにしてタバコ１４は後方へ半ば強制的に押し戻される。
【００２６】
円筒カム１８はモータ２６によって回転駆動される。モータ２６は円柱形であり、その出力軸２６Ａを円筒カム１８と平行にしてケース１２の前壁１２Ａ寄りに収容されている。モータ２６の前後の円形の端面には、出力軸を支持する軸受部２６Ｂ、２６Ｃが突出している。前壁１２Ａには軸受部２６Ｂが上方から進入するＵ字状の長溝２８が形成されている。またケース１２の内底面には前後方向に弾性を持った弾性支持壁３０が一体成形されている。この弾性支持壁３０には、モータ２６の後端面に突出する軸受部２６Ｃが上方から進入するＵ字状の長溝３２が形成されている。
【００２７】
モータ２６の前端面には、小孔３４が形成される一方、前壁１２Ａにはこの小孔３４に係合する１つの突起３６が形成されている（図４、６）。また蓋板１６の下面（内面）には、弾性支持壁３０の上部を後方から押えるための支持腕３８が下方に向かって突設されている。この支持腕３８の下部前面には、弾性支持壁３０の上後縁との係合を容易にするために斜面３８Ａが形成されている（図６参照）。
【００２８】
このモータ２６は図６に示すような手順で組込まれる。まずモータ２６の後端面の軸受部２６Ｃを弾性支持壁３０の長溝３２に係入する。モータ２６を後方へ押して弾性支持壁３０を後方へ弾性変形させつつ、モータ２６の前端面の軸受部２６Ｂを前壁１２Ａの長溝２８に挿入する（図６の（Ａ）参照）。そしてモータ２６の小孔３４を前壁１２Ａの突起３６に係入させれば、弾性支持壁３０は復帰する。この結果モータ２６は、突起３６と小孔３４の係合によってその回転が規制される。
【００２９】
またケース１２の蓋板１６は、図２に示すように、その周縁から下方へ突出する複数のばね板４０を、ケース１２に設けた爪４２に係合させることによってケース１２に固定される。すなわち蓋板１６はケース１２に対して上方から下方へ押し込むことによりケース１２に固定される。この時蓋板１６の下面に突設した支持腕３８は、その斜面３８Ａを弾性支持壁３０の上後縁に当接させつつ下降する（図６の（Ｂ））。
【００３０】
このようにして蓋板１６をケース１２に固定した時には、支持腕３８は弾性支持壁３０を前方へ押圧することになる。この結果モータ２６は、弾性支持壁３０と支持腕３８の両者の弾性によって前壁１２Ａ側へ常に押圧されることになり、モータ２６の小孔３４が前壁１２Ａの突起３６から脱出することがない（図６の（Ｃ））。
【００３１】
なおモータ２６の後端面には、配線ターミナル４４、４４が設けられ、これら配線ターミナル４４、４４に接続された配線コード４６、４６は、弾性支持壁３０の幅方向外側から支持腕３８の下方に通される。弾性支持壁３０の後方には、ケース１２の内底面から起立する起立壁４８が一体成形され、その起立壁４８の上縁に設けた切欠き４８Ａを通して配線コード４６が後方へ導かれている。このように配線コード４６は、弾性支持壁３０と、起立壁４８と、支持腕３８とで囲まれる空間を通るので、配線コード４６の遊動が規制され得る。
【００３２】
ケース１２内のモータ２６の後方には図１、３に示すように、支軸５０により上下揺動可能な前列のタバコ検出レバー５２と、支軸５４により上下揺動可能な後列のタバコ検出レバー５６とが収容されている。これらのタバコ検出レバー５２、５６には、トーションコイルばね５８によってそれぞれ上方への復帰習性が付与されている。これらのタバコ検出レバー５２、５６の回動端は、ケース１２の蓋板１６に設けた窓１６Ｄ（図７）から蓋板１６の上面に突出している。
【００３３】
この窓１６Ｄはカム面１６Ｃに開口している。タバコ検出レバー５２、５６の回動端はこれらの窓１６Ｄから側面視三角形に突出している（図２、３）。このため搬出爪２４の突出部２４Ａが窓１６Ｄの上方を通る際に、タバコ検出レバー５２、５６が突出していても、突出部２４Ａはタバコ検出レバー５２、５６を押し下げる。
【００３４】
図８〜１０に示すように、前列のタバコ１４があればタバコ検出レバー５２の回動端が下降し、後列のタバコ１４があればタバコ検出レバー５６が下降する。これらタバコ検出レバー５２、５６の少なくとも一方が下降していれば、これをセンサ６０が検出してタバコ１４の排出動作を行うが、センサ６０が両方のタバコ検出レバー５２、５６が共に上昇していることを検出すると、前列にも後列にもタバコ１４は無いと判断し、タバコ１４の排出動作を停止する。
【００３５】
タバコ検出レバー５２、５６と円筒カム１８との間には、円筒カム１８と平行に平秤状のレバー６２が収容されている。このレバー６２はその中央付近が支軸６４で揺動自在に保持されている。このレバー６２はスライダ２０の位置を検出するものである。すなわちレバー６２の両揺動端付近の上面には、上方へ立上がる傾斜面６２Ａ、６２Ｂが形成され、スライダ２０に設けた摺動子６６はスライダ２０の後退位置で図３に示すように後の傾斜面６２Ｂに摺接してレバー６２を後下がりに揺動させる。またスライダ２０が前進して前列のタバコ１４を排出し始める直前に位置に来ると、スライダ２０は前の傾斜面６２Ａに摺接してレバー６２を前下がりに揺動させる。
【００３６】
この位置は、スライダ２０が後端位置から前進して１個のタバコ１４を排出し終わった位置であり、この位置はまたスライダ２０が次の排出命令が来るまで待機する位置でもある。レバー６２の揺動位置は、センサ６８によって検出される。なお図１、３において符号７０はレバー６２を右下がり位置と左下がり位置とに安定させるディテント歯である。
【００３７】
ケース１２の前面には、モータ２６の出力軸２６Ａの回転を円筒カム１８に伝える歯車群７２が収容されている。すなわち図１、４に示すように、モータ２６の出力軸２６Ａの回転は、２つの減速歯車７２Ａ、７２Ｂを介して円筒カム１８の歯車７２Ｃに伝えられる。この歯車群７２は、ケース１２の前壁１２Ａに取付けられる前カバー７４の内に収容される。
【００３８】
次にこの実施態様の動作を図８〜１２を用いて説明する。まずスライダ２０が後端に位置する図９の状態で、タバコ排出指令信号が出力されるものとする。この指令に基づいてモータ２６が回転を開始すると、円筒カム１８は図５に示すように前方に向かって時計方向に回転する。従ってスライダ２０は前進する。この時係合ピン２２の突起２２Ａがら旋溝に案内されて図１で右に回動し、搬出爪２４を起立させる。搬出爪２４を起立させたままスライダ２０が前進すると、後列の最下段のタバコ１４（Ｂ）を前方へ押し、このタバコ１４（Ｂ）はさらに前列の最下段のタバコ１４（Ａ）を玉突き状に押し出す。
【００３９】
この結果タバコ１４（Ａ）がケース１２の前方から落下し、排出口（図示せず）に導かれる。図１２はこの状態を示す。この時スライダ２０は平秤状の搬出爪６２の前部を押し下げ、これを検出したセンサ６８の出力変化に基づいてモータ２６は停止する。
【００４０】
次に再びタバコ排出指令信号が出力されると、モータ２６は再び回転し、スライダ２０は前進する。このためタバコ１４（Ｂ）が押し出され、排出口に導かれる。モータ２６はそのまま回転し続け、スライダ２０の係合ピン２２は円筒カム１８のら旋溝の前端で逆方向のら旋溝に入り、後退し始める。この時係合ピン２２が図１で反時計方向に回動し、搬出爪２４を前方へ倒す。この結果搬出爪２４を倒したままスライダ２０は後退する。図１３はこの状態を示す。
【００４１】
スライダ２０は円筒カム１８の後端付近で天秤状のレバー６２の後端を押し下げる。この搬出爪６２の揺動をセンサ６８が検出すると、モータ２６は停止する。そして次のタバコ排出指令信号が出力されると搬出爪２４を起立させてスライダ２０が前進を開始し、図７に示す動作を繰り返す。このようにスライダ２０が往復動することにより、タバコ１４は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、…の順に１個ずつ排出される。
【００４２】
ここにタバコ１４の排出動作時に、タバコ１４の配列が乱れることが起こり得る。例えば空気中の湿気によりタバコ１４同志が強く付着することがあり、このような時、最下層のタバコ１４が排出された時にその上のタバコ１４が正しく下降せずに傾斜することがある。今スライダ２０が図９の状態から前進して後列の最下層のタバコ１４Ｂが前列の最下層に進入して行くと、その途中で後列のタバコ１４Ｄ、Ｆが図１１のように傾く。
【００４３】
前列の最下層のタバコ１４Ａが排出される時、後列の傾いたタバコ１４Ｄ、Ｆが前列のタバコ１４Ｃに引掛かったまま傾くことがある（図１２）。この状態から搬出爪２４が前に倒れたままの状態で後方へ復帰すると、前列最下層のタバコ１４Ｂが排出された時に、図１３のように後列のタバコ１４Ｄが前列のタバコ１４Ｃに引掛かったまま落下することがある。
【００４４】
この図１３の状態でスライダ２０が後端に復帰し、再び前進すると、搬出爪２４は起立して後列最下層のタバコ１４Ｄを前方へ押す。しかしこのタバコ１４Ｄの前端は前列の最下層のタバコ１４Ｃに引掛かっているから、タバコ１４Ｅ、１４Ｄは前仕切壁１５Ａと搬出爪２４との間に挟まれて図１４のように上方へ立ち上がる。このためタバコ１４の配列が乱れ、その後はタバコ１４を排出することができなくなる。
【００４５】
しかしこの実施態様では、図１３で示すスライダ２０の後進時に適時に搬出爪２４が起立する。すなわち、図８に示すように、搬出爪２４の突出部２４Ａがカム面１６Ｃの山形カム１６Ｃａに摺接することによって搬出爪２４が一度起立する。このため前列のタバコ１４Ｃ、Ｅの後部が下から一度突き上げられることになり、前列と後列のタバコの引掛かりが解除される。図８はこの状態を示している。
【００４６】
搬出爪２４は、前列のタバコ１４を一度突き上げた後、平坦カム１６Ｃｂによって再び立上がる。この時搬出爪２４の揺動端後縁の突部２４Ｂが後列最下層のタバコ１４Ｄの前下縁に係合し、後列のタバコ１４Ｄ、Ｆを後方へ押し戻す。このため前列と後列とがそれぞれ前仕切壁１５Ａ、後仕切壁１５Ｂに接近するように分離し、図９の状態に戻ることになり、タバコ１４の配列の乱れが矯正される。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１の発明は以上のように、スライダの後進動時に搬出爪をカム面に倣せることによって搬出爪を適宜位置で起立させて製品をつき上げさせるから、製品同志が強く付着して装填状態に乱れがあっても確実に乱れを矯正することができる。このため製品の排出動作が正確に行われる。
【００４８】
この場合に、搬出爪は前列最下層の製品の下面後部を１回あるいは複数回突き上げると共に後列最下層の製品を後方へ押し戻すように起倒させれば、製品の装填状態の乱れはさらに確実に矯正することができる（請求項２）。
【００４９】
後列の製品を後方へ押し戻すためには、製品の下面に搬出爪を擦るだけであってもよいが、搬出爪の後面に突部を設け、この突部を後列最下層の製品の前下縁に係合させるのがよい。このようにすれば後列の製品を確実に後方へ押し戻し、その後の製品排出動作を一層確実にすることができる（請求項３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施態様の平面配置図
【図２】その外観を一部断面して示す側面図
【図３】同じく内部構造を示す側面図
【図４】図３におけるIV-IV線断面図
【図５】同じくＶ−Ｖ線断面図
【図６】モータの装着工程の説明図
【図７】ケースの平面図（Ａ）とそのＢ−Ｂ線断面図（Ｂ）と左側面（Ｃ）
【図８】製品排出動作の説明図
【図９】製品排出動作の説明図
【図１０】製品排出動作の説明図
【図１１】製品排出動作の説明図
【図１２】製品排出動作の説明図
【図１３】本発明によらない場合の動作説明図
【図１４】本発明によらない場合の動作説明図
【符号の説明】
１０  製品搬出装置
１２  ケース
１４  タバコ（製品）
１６  蓋板
１６Ｃ  カム面
１６Ｃａ  山形カム
１６Ｃｂ  平坦カム
１８  円筒カム（駆動機構）
２０  スライダ
２４  搬出爪
２４Ｂ  突部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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