(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の走行速度を地上から与えられる速度制限情報に基づき生成される速度照査パターンと照査しながら走行制御を行うために用いられる速度照査装置において、
起点から停止限界点に停止するまでの前記速度照査パターン上の許容最高速度を所定速度毎に区分した各速度と、その各速度に対応する前記速度照査パターン上の移動体の仮想走行位置とを対応づけてなる速度照査用データを記憶させたメモリと、
前記移動体の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記移動体の実走行位置を検出する走行位置検出手段と、
前記移動体上において生成されている速度照査パターンを用いて、前記速度検出手段により検出された速度をインデックスとして前記メモリからその速度に対応する移動体の仮想走行位置を抽出する走行位置抽出手段と、
前記走行位置検出手段により検出された実走行位置と前記走行位置抽出手段により抽出された仮想走行位置とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較により、検出された実走行位置が抽出された仮想走行位置を越えていると判定されたときに、所定のブレーキ制御信号を生成するブレーキ信号生成手段と、
からなることを特徴とする速度照査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車等の移動体の走行速度を速度照査パターンと照査しながら走行制御を行うために用いられる速度照査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３（ａ）は、従来の速度照査装置を用いて移動体（以下、移動体を列車として説明する。）の走行制御を行うときの説明図である。図３（ａ）は、レールｒを走行する列車イが走行制御を行うときに用いる速度照査パターンの模式図である。速度照査パターンＰは、車上装置１０が地上から停止限界点等の所定の速度制限情報を受けて生成される。ここに示した速度照査パターンＰは、列車イの現在の走行位置Ｓn において、その位置Ｓn （以下、起点Ｓn として説明する。）から所定距離離れた位置Ｓ0 に停止限界点（以下、Ｓ0 の位置を停止限界点として説明する。）が設定されたときの速度照査パターンである。
【０００３】
速度照査パターンＰは、自列車（列車イ）のブレーキ性能等の自列車の特性に基づいて停止限界点Ｓ0 の位置で停車できるよう周期的に設定されるため、停止限界点Ｓ0 から離れた位置では、運転効率を高めるために、許容最高速度（図３（ａ）の例では列車速度Ｖ6 ）近くとなるような形態に設定される（図３（ａ）の速度照査パターンＰの形態参照）。
【０００４】
図３（ｂ）は、車上装置１０のメモリに記憶されている速度照査用データであって、列車イが速度照査を行うときに用いられるものである。この速度照査用データは、起点Ｓn から停止限界点Ｓ0 までの距離を所定の間隔に区分した場合の各区分までの距離データ（図３（ａ）のＳ0 〜Ｓn 参照）と、その各区分（距離）において許容される速度照査パターン上の速度（仮想走行速度を表すデータ（図３（ｂ）の０〜Ｖ６）からなっている。すなわち、この速度照査用データを用いて、走行距離をインデックスとして、仮想速度を求めることができるように構成されている。
【０００５】
速度照査は、上記速度照査用データを用いて次のように行われる。すなわち、列車イが図示しない速度発電機を介して自列車の走行距離が前記インデックスと等しい距離に達する毎に、当該インデックスの走行距離（位置）における自列車の速度と速度照査パターンＰに示される仮想速度とが照査される。そして、その速度照査において、自列車の速度が速度照査パターンＰの速度を越えているときは、常用ブレーキ又は非常ブレーキを作動させるためのブレーキ制御信号が出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の速度照査装置は、速度照査に際し、走行距離をインデックスとしているから、その走行距離の照査地点数が多くなると、その速度照査の計算量が膨大となり、その結果を記憶するための情報量も多くなってしまい、したがって、速度照査の計算処理や参照処理に時間がかかりすぎる。また、情報量が大きくなるので容量の大きなメモリを必要とするなどの欠点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、小さい容量のメモリで足り、かつ、短い速度照査時間で足りる速度照査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、移動体の走行速度を地上から与えられる速度制限情報に基づき生成される速度照査パターンと照査しながら走行制御を行うために用いられる速度照査装置において、（ａ）起点から停止限界点に停止するまでの前記速度照査パターン上の許容最高速度を所定速度毎に区分した各速度と、その各速度に対応する前記速度照査パターン上の移動体の仮想走行位置とを対応づけてなる速度照査用データを記憶させたメモリと、（ｂ）前記移動体の走行速度を検出する速度検出手段と、（ｃ）前記移動体の実走行位置を検出する走行位置検出手段と、（ｄ）前記移動体上において生成されている速度照査パターンを用いて、前記速度検出手段により検出された速度をインデックスとして前記メモリからその速度に対応する移動体の仮想走行位置を抽出する走行位置抽出手段と、（ｅ）前記走行位置検出手段により検出された実走行位置と前記走行位置抽出手段により抽出された仮想走行位置とを比較する比較手段と、（ｆ）前記比較手段による比較により、検出された実走行位置が抽出された仮想走行位置を越えていると判定されたときに、所定のブレーキ制御信号を生成するブレーキ信号生成手段と、からなることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ）は、一実施の形態に係る速度照査装置を用いて列車（移動体）の走行制御を行うときの説明図である。なお、上記図３（ａ）と同一構成要素については、同一符号を用いて説明する。
【００１０】
図１（ａ）において、Ｐは、レールｒを走行する列車イが走行制御を行うときに用いる速度照査パターンであって、車上装置１が地上から停止限界点等の所定の速度制限情報を受けて生成するものである。ここに示される速度照査パターンＰは、列車イが新たな速度照査パターンＰを生成するための所定の情報を受けた起点Ｓn から列車走行方向に所定距離離れた位置に停止限界点Ｓ0 が設定されているときの速度照査パターンを示している。
【００１１】
速度照査パターンＰは、周知の速度照査パターンと同様に、自列車（列車イ）のブレーキ性能等の自列車の特性に基づいて停止限界点Ｓ0 で停車できるように設定される。停止限界点Ｓ0 から列車走行方向と逆方向に遠く離れた位置（図１（ａ）の例では、走行地点Ｓn 〜Ｓ6 の間）では、運転効率を高めるために、列車の走行速度が許容最高速度（図１（ａ）の例では列車速度Ｖ6 ）近くとなるような形態に設定される（図１（ａ）の速度照査パターンＰの形態参照）。
【００１２】
図１（ｂ）は、車上装置１の後述されるメモリ３に記憶される、列車イが速度照査を行うときに用いる速度照査用データを示す。速度照査用データは、自列車イの許容最高速度を所定速度（例えば２km/h）毎に区分した場合の各速度（例えば、Ｖ0 〜Ｖ6 ）と、各速度に対応する、速度照査パターンＰ上の走行位置（例えば、Ｓ0 〜Ｓ6 ）である。すなわち、メモリ３から、列車速度をインデックスとして、その速度で接近が許容される位置（仮想走行位置）を求めることができるように構成されている。なお、図１（ａ）、（ｂ）には、図面簡略化のため、所定速度及び走行位置を６段階、６地点のみで例示されている。従って、また、速度照査パターンＰの速度低減カーブが、図３の場合もそうであるが、停止限界点付近において実際よりも急な勾配で示されている。
【００１３】
図２は、車上装置１の概略構成を示すブロック図であって、ＣＰＵを中心に構成される制御器２を有している。この制御器２には、位置情報と速度情報が入力されるように構成されている。
【００１４】
制御器２においては、位置情報及び速度情報に基づいて自列車（列車イ）の実際の走行位置と速度とを検出することができるように構成されている。すなわち、この位置情報は、例えば、地上子から得られる。そして、制御器２では、この地上子から得られた基準位置に、車軸に設けられた速度発電機（図示せず）から得られる速度情報と走行時間とから算出される自列車の走行距離を加算して、現在の走行位置（実走行位置）を検出できるように構成されている。
【００１５】
メモリ３は、上述の速度照査用データ以外に、制御器２の制御を司どるシステムプログラム等の所定のデータも記憶されているが、本発明の説明に直接関係ないのでその内容は省略されている。
【００１６】
メモリ３に記憶されている速度照査用データを用いての速度照査は、次のように行われる。すなわち、列車イが図示しない速度発電機を介して得られる自列車（列車イ）の速度が速度照査用データの中の所定速度（図１（ａ），（ｂ）の例ではＶ6 〜Ｖ0 ）と等しくなる毎に、すなわち、インデックスの速度毎に速度照査パターンＰに示される仮想走行位置（Ｓ6 〜Ｓ0 ）と自列車の実走行位置とが照査される。そして、その照査において、実走行位置が仮想走行位置を越えているときは、常用ブレーキ又は非常ブレーキを作動させるためのブレーキ制御信号が制御器２から出力される。
【００１７】
上述のように、従来技術では、自列車の実走行位置における仮想走行速度と自列車の実走行速度との照合により速度照査が行われるのに比べ、本発明による速度照査は、自列車の各段階の走行速度における速度照査パターンＰ上の接近限界位置（接近が許容される位置）と自列車の実走行位置との照合により行われるので、記憶領域に記憶すべきデータ（速度照査用データ）量を従来に比べて格段に少なくすることができる特長がある。したがって、記憶データ量が少ないので速度照査時間を短縮することができるとともに、容量の小さいメモリ３で足りる特長がある。
【００１８】
なお、上述の例では、移動体を列車としたが、他の移動体であってもよいことはもちろんである。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、起点から停止限界点に停止するまでの速度照査パターン上の許容最高速度を所定速度毎に区分した各速度と、その各速度に対応する前記速度照査パターン上の移動体の仮想走行位置とを対応づけてなる速度照査用データを記憶させたメモリを備え、移動体上において生成されている速度照査パターンを用いて、前記メモリから検出された速度をインデックスとしてその速度に対応する仮想走行位置を抽出し、検出された実走行位置とメモリから抽出された仮想走行位置とを比較し、実走行位置が仮想走行位置を越えていると判定したときに、所定のブレーキ制御信号を出力するようにしたので、速度照査時間を従来よりも短縮することができるとともに、容量の小さいメモリで足りる特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は、本発明の一実施の形態に係る速度照査装置を用いて列車の走行制御を行うときの説明図、（ｂ）はメモリに記憶されている速度照査用データの説明図である。
【図２】    制御器の概略構成を示すブロック図である。
【図３】  （ａ）は、従来の速度照査装置を用いて列車の走行制御を行うときの説明図、（ｂ）は、メモリに記憶されている速度照査用データの説明図である。
【符号の説明】
イ  移動体（列車）
ｒ  レール
１  車上装置
２  制御器（ＣＰＵ）
３  メモリ
【図１】
0004078013.tif 000002
【図２】
0004078013.tif 000003
【図３】
0004078013.tif 000004