(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイル片（３０ａ〜３０ｆ）を環状に並設した層が絶縁板（２７ａ〜２７ｃ，２８ａ，２８ｂ）を挟んで少なくとも４層設けられ、奇数層の前記各コイル片（３０ａ〜３０ｆ）の内側接続片（３１ａ〜３１ｆ）をそれぞれ一方に隣合う偶数層の前記コイル片（３０ａ〜３０ｆ）の内側接続片（３１ａ〜３１ｆ）に接続し、前記各コイル片（３０ａ〜３０ｆ）の外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を他の層の前記コイル片（３０ａ〜３０ｆ）の外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）に接続するプリントコイルの製造方法において、
前記各外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）は、接続する前記コイル片（３０ａ〜３０ｆ）が配設される各２つの層の層間の中心位置が該層間方向に複数位置あるように接続するものであり、
前記各外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を、層間方向の同じ位置（Ｘ）で重なるように曲げた後に接続することを特徴とするプリントコイルの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のプリントコイルの製造方法において、
前記全ての外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を同時に曲げることを特徴とするプリントコイルの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプリントコイルの製造方法において、
前記層間方向の同じ位置（Ｘ）を、全ての層の中心位置（Ｘ）とすることを特徴とするプリントコイルの製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載のプリントコイルの製造方法において、
前記各層の外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を等距離にある層同士で接続することを特徴とするプリントコイルの製造方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプリントコイルの製造方法において、
前記各層の外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を同じ長さに形成し、前記外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を溶接することにより接続することを特徴とするプリントコイルの製造方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプリントコイルの製造方法において、
前記複数のコイル片（３０ａ〜３０ｆ）が環状に並設された層を、６層設けることを特徴とするプリントコイルの製造方法。
【請求項７】
複数のコイル片（３０ａ〜３０ｆ）が環状に並設された層が絶縁板（２７ａ〜２７ｃ，２８ａ，２８ｂ）を挟んで少なくとも４層設けられ、奇数層の各コイル片（３０ａ〜３０ｆ）の内側接続片（３１ａ〜３１ｆ）がそれぞれ一方に隣合う偶数層の前記コイル片（３０ａ〜３０ｆ）の内側接続片（３１ａ〜３１ｆ）に接続され、前記各コイル片（３０ａ〜３０ｆ）の外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）が他の層の前記コイル片（３０ａ〜３０ｆ）の外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）に接続されたプリントコイルにおいて、
前記各外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）は、接続する前記コイル片（３０ａ〜３０ｆ）が配設される各２つの層の層間の中心位置が該層間方向に複数位置あるように接続するものであって、
前記各外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を、層間方向の同じ位置（Ｘ）で重なるように曲げて接続したことを特徴とするプリントコイル。
【請求項８】
請求項７に記載のプリントコイルにおいて、
前記層間方向の同じ位置（Ｘ）を、全ての層の中心位置（Ｘ）としたことを特徴とするプリントコイル。
【請求項９】
請求項８に記載のプリントコイルにおいて、
前記各層の外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を等距離にある層同士で接続したことを特徴とするプリントコイル。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか１項に記載のプリントコイルにおいて、
前記各層の外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を同じ長さに形成し、前記外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を溶接することにより接続したことを特徴とするプリントコイル。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のプリントコイルにおいて、
前記複数のコイル片（３０ａ〜３０ｆ）が環状に並設された層を、６層設けたことを特徴とするプリントコイル。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のプリントコイルを、当接されるブラシ（４）を介して駆動電流が供給される電機子（６）として備えたことを特徴とするプリントモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリントモータに係り、詳しくはプリントモータのプリントコイルの構造及びその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリントモータとしては、特開平６−１１３４９７号公報に開示されたものがある。
【０００３】
このプリントモータのロータは電機子を備え、電機子を構成するプリントコイルは４枚の略正方形の鋼板から製造される。詳述すると、まず各鋼板に、放射方向に延びる略弧状の細孔を打抜きにより多数形成する。次に接着された鋼板の中央部を円形に切落とすことにより、前記細孔にて分割されるコイル片の内端をそれぞれ切り離す。そして、その２枚の鋼板（シートコイル）を、絶縁板を挟んで背中合わせに重ねて接着する。
【０００４】
次に一方の鋼板の各コイル片の内端を、鋼板の直交方向に重なった他方の鋼板の各コイル片の内端に溶接して溶接部を形成する。そして、この溶接部を有する２枚１組の鋼板２組を絶縁板を挟んで重ねて接着し、その外側を円形に切落とすことにより、前記コイル片をそれぞれ切り離す。そして、鋼板の直交方向にある各コイル片の外端を重ねて溶接して溶接部を形成する。詳述すると、各コイル片の外端には、該外端から延設された溶接片が形成されており、その溶接片を重ねて溶接する。尚、この外端の溶接部は、４枚重ねられた鋼板の外側同士（第１，第４層）のコイル片の外端を接続するとともに、４枚重ねられた鋼板の内側同士（第２，第３層）のコイル片の外端を接続している。又、このとき、第１及び第４層のコイル片の向い合った溶接片は、均等に曲げられ第１層と第４層の中間で重ねられ、溶接される。又、第２及び第３層のコイル片の向い合った溶接片は、均等に曲げられ第２層と第３層の中間で重ねられ、溶接される。このようにして、各層の各コイル片が連結され、プリントコイルが構成される。
【０００５】
このプリントコイル（電機子）の中心部にはハブを介して回転軸が固定され、偏平型のロータが構成される。
このように構成されたロータのプリントコイルには、駆動電流を供給するためのブラシが当接される。そして、プリントコイルは、ブラシを介して駆動電流が供給されると磁界を発生し、ステータ側に固定される永久磁石等と共に、ロータの回転力を発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したようなプリントモータのトルクを増加させるためには、コイル片の数を増加させる必要がある。そして、１枚の鋼板に設けられるコイル片の数は加工技術の限界等から制限があるため、鋼板の数を増加させることでコイル片の数を増加させる方法が考えられる。
【０００７】
そこで、鋼板の数を一般的な４枚から６枚にして、６枚重ねられた鋼板の第１層と第６層のコイル片の外端の溶接片を溶接し、第２層と第３層のコイル片の外端の溶接片を溶接し、第４層と第５層のコイル片の外端の溶接片を溶接することが考えられる。すると、その外側同士のコイル片の間隔（第１層と第６層の層間）が広くなることから、第１及び第６層のコイル片の外端の溶接片の長さを長くする必要がある。しかしながら、第２〜第５層のコイル片の外端に設けられる溶接片は短くてよい。即ち、コイル片の外端から延設される溶接片の必要とする長さが層別に大きく異なることになる。従って、鋼板の必要とする大きさが層別に異なることになり、鋼板の大きさを層別に変えて製造することが考えられるが、この場合鋼板の製造コストや、部品管理コスト等を増大させることになる。又、この場合６枚の鋼板を重ねて接着し、その外側を円形に切落とす際、単純な円形に切落とすことができず、その製造工程が複雑になってしまう。
【０００８】
上記したような方法に対して、鋼板の数を一般的な４枚から６枚にして、６枚重ねられた鋼板の第１層と第４層のコイル片の外端の溶接片を溶接し、第２層と第５層のコイル片の外端の溶接片を溶接し、第３層と第６層のコイル片の外端の溶接片を溶接することが考えられる。このようにすると、コイル片が接続される２つの層の各層間距離が同じとなり、コイル片の外端から延設される溶接片の必要とする長さが同じとなり、上記した問題は解決される。
【０００９】
しかしながら、第１及び第４層のコイル片の向い合った溶接片は均等に曲げられ第１層と第４層の層間の中心位置で重ねられ、第２及び第５層のコイル片の向い合った溶接片は均等に曲げられ第２層と第５層の層間の中心位置で重ねられ、第３及び第６層のコイル片の向い合った溶接片は均等に曲げられ第３層と第６層の層間の中心位置で重ねられることとなり、その重ねられる各位置が層間方向にそれぞれずれてしまう。すると、溶接する箇所が鋼板の厚み方向にずれる（同一平面上にない）こととなり、例えば、鋼板を回転させながら同じ箇所（径方向及び軸線方向の同じ箇所）を溶接していくといった方法を用いることができず、溶接を行なう条件設定が複雑となる。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、低コストで容易に製造することができるプリントコイルの製造方法、プリントコイル及びプリントモータを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、複数のコイル片を環状に並設した層が絶縁板を挟んで少なくとも４層設けられ、奇数層の前記各コイル片の内側接続片をそれぞれ一方に隣合う偶数層の前記コイル片の内側接続片に接続し、前記各コイル片の外側接続片を他の層の前記コイル片の外側接続片に接続するプリントコイルの製造方法において、前記各外側接続片は、接続する前記コイル片が配設される各２つの層の層間の中心位置が該層間方向に複数位置あるように接続するものであり、前記各外側接続片を、層間方向の同じ位置で重なるように曲げた後に接続する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプリントコイルの製造方法において、前記全ての外側接続片を同時に曲げる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のプリントコイルの製造方法において、前記層間方向の同じ位置を、全ての層の中心位置とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のプリントコイルの製造方法において、前記各層の外側接続片を等距離にある層同士で接続する。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプリントコイルの製造方法において、前記各層の外側接続片を同じ長さに形成し、前記外側接続片を溶接することにより接続する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプリントコイルの製造方法において、前記複数のコイル片が環状に並設された層を、６層設ける。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、複数のコイル片が環状に並設された層が絶縁板を挟んで少なくとも４層設けられ、奇数層の各コイル片の内側接続片がそれぞれ一方に隣合う偶数層の前記コイル片の内側接続片に接続され、前記各コイル片の外側接続片が他の層の前記コイル片の外側接続片に接続されたプリントコイルにおいて、前記各外側接続片は、接続する前記コイル片が配設される各２つの層の層間の中心位置が該層間方向に複数位置あるように接続するものであって、前記各外側接続片を、層間方向の同じ位置で重なるように曲げて接続した。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のプリントコイルにおいて、前記層間方向の同じ位置を、全ての層の中心位置とした。
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のプリントコイルにおいて、前記各層の外側接続片を等距離にある層同士で接続した。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項７乃至９のいずれか１項に記載のプリントコイルにおいて、前記各層の外側接続片を同じ長さに形成し、前記外側接続片を溶接することにより接続した。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のプリントコイルにおいて、前記複数のコイル片が環状に並設された層を、６層設けた。
請求項１２に記載の発明は、請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のプリントコイルを、当接されるブラシを介して駆動電流が供給される電機子として備えたプリントモータである。
【００１９】
（作用）
請求項１及び７に記載の発明によれば、各外側接続片は層間方向の同じ位置で重なるように曲げられ、その後接続される。従って、各外側接続片を接続する際、例えば、複数のコイル片が環状に並設された少なくとも４つの層と各層間に挟まれる絶縁板とからなる一体物を回転させながら、層間方向の同じ箇所を溶接していくといった方法を用いることができ、溶接を行なう条件設定が単純となる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、全ての外側接続片は、同時に曲げられる。
請求項３及び８に記載の発明によれば、各外側接続片は全ての層の層間方向の中心位置で重なるように曲げられ、その後接続される。
【００２１】
請求項４及び９に記載の発明によれば、各層の外側接続片は、等距離にある層同士で全ての層の層間方向の中心位置で重なるように曲げられ、その後接続される。
【００２２】
請求項５及び１０に記載の発明によれば、各外側接続片が同じ長さに形成され溶接されることにより接続される。
請求項６及び１１に記載の発明によれば、複数のコイル片が環状に並設された層が６層設けられる。
【００２３】
請求項１２に記載の発明によれば、電機子は、コイル片の各外側接続片が層間方向の同じ位置で重なるように曲げられ接続されるプリントコイルにて構成される。そして、その電機子は当接されるブラシを介して駆動電流が供給され、磁界を発生する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。図１に示すように、プリントモータは、シャフト１と、モータハウジング２と、ブラシホルダ３と、ブラシ４と、センタピース５と、プリントコイル（電機子）６とを備える。
【００２５】
モータハウジング２は、エンドフレーム７とカバーハウジング８とから構成される。エンドフレーム７は略円盤形状に形成され、その中心孔７ａにはシャフト１の基端部が固定されている。ハウジング８は、エンドフレーム７の外周側端部に固定されシャフト１に沿って延びる円筒部８ａと、円筒部８ａの端部から径方向内側に延びる円盤部８ｂとを備える。
【００２６】
前記エンドフレーム７には樹脂性のブラシホルダ３が２個固定されている。各ブラシホルダ３にはブラシ４がシャフト１に沿って移動可能に支持され、そのブラシ４はブラシホルダ３に収容されたスプリング９によりカバーハウジング８側に向かって付勢されている。又、モータハウジング２内において、エンドフレーム７の外周側には、その外周に沿った環状のマグネット１０が固定されている。マグネット１０は、その周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁されている。
【００２７】
前記シャフト１の外周には、略円筒形状のセンタピース５が軸受１１，１２を介して回転可能に支持されている。尚、このセンタピース５は、モータハウジング２内にほぼ収容され、その一端部のみが前記円盤部８ｂの中央孔８ｃから外部に露出している。
【００２８】
前記モータハウジング２内において、前記センタピース５の中間部外周には、前記マグネット１０より外径の大きい略円盤形状のプリントコイル６が固定されている。
【００２９】
次に、プリントコイル６の構造をその製造過程とともに説明する。
前記プリントコイル６は、図２〜図６に示すように、同一の６枚（６層）の銅板２１〜２６と絶縁シート２７ａ〜２７ｃ，２８ａ，２８ｂとから製造されている。
【００３０】
「細孔打抜き工程」
まず、図２に示すように、正方形の各銅板２１〜２６に、放射方向に延びる略弧状の細孔２９を打抜きにより多数形成する。尚、各細孔２９の間に残された各細部の両端部以外は環状に並設されたコイル片３０ａ〜３０ｆとなり、その内端は内側接続片としての内側溶接片３１ａ〜３１ｆとなり、その外端は外側接続片としての外側溶接片３２ａ〜３２ｆとなる。
【００３１】
「内円打抜き工程」
次に、各銅板２１〜２６の各中央部を円形に切落とすことにより、前記各細孔２９の間の細部の内端を切り離し、前記各内側溶接片３１ａ〜３１ｆを形成する。尚、ここまで加工された各銅板２１〜２６は、同一形状である。
【００３２】
「内側接続片接続工程」
次に、その２枚の銅板２１，２２を、図２に２点鎖線で示す円環状の絶縁シート２７ａを挟んで背中合わせに（コイル片３０ａ，３０ｂの弧状が逆方向を向くように）重ねて接着する。このとき、各内側溶接片３１ａと各内側溶接片３１ｂは、銅板２１，２２の厚み方向に向い合わされる。そして、銅板２１，２２の厚み方向に向い合う各内側溶接片３１ａ，３１ｂをそれぞれ溶接して溶接部（溶接玉）３３を形成し、２枚１組の銅板２１，２２及び絶縁シート２７ａからなるコイルユニットＵ１を作成する（図４、図６参照）。又、他の銅板２３〜２６も同様に加工し、コイルユニットＵ２，Ｕ３を作成する。
【００３３】
「コイルユニット積層工程」
次に、前記３組のコイルユニットＵ１〜Ｕ３を絶縁シート２８ａ，２８ｂを挟んで重ねて接着する。尚、絶縁シート２８ａ，２８ｂは、その内径が絶縁シート２７ａ〜２７ｃの内径より小さい円環状に形成され、溶接部３３の接触を防止している（図４、図６参照）。
【００３４】
このとき、３組のコイルユニットＵ１〜Ｕ３は、図３に示すように、第１層と第３層と第５層のコイル片３０ａ，３０ｃ，３０ｅの外端が該コイル片３０ａ〜３０ｆが形成されるピッチＰの１／３ピッチＰずつ周方向にずれるように重ねられる。
【００３５】
そして、このように重ねられたコイルユニットＵ１〜Ｕ３において、第４層のコイル片３０ｄの外端は第１層のコイル片３０ａの外端とコイルユニットＵ１〜Ｕ３の厚み方向に向い合うようになっている。又、第６層のコイル片３０ｆの外端は第３層のコイル片３０ｃの外端とコイルユニットＵ１〜Ｕ３の厚み方向に向い合うようになっている。さらに、第２層のコイル片３０ｂの外端は第５層のコイル片３０ｅの外端とコイルユニットＵ１〜Ｕ３の厚み方向に向い合うようになっている。即ち、上記した向い合う構造となるように、前記細孔２９の形状が設定されている。
【００３６】
「外円打抜き工程」
次に、接着されたコイルユニットＵ１〜Ｕ３（２１〜２６）の外側を円形に切落とすことにより、前記各細孔２９の間の細部の外端を切り離し、前記各外側溶接片３２ａ〜３２ｆを形成する。
【００３７】
「曲げ工程」
次に、コイルユニットＵ１〜Ｕ３の厚み方向に向い合った各外側溶接片３２ａ〜３２ｆをその厚み方向（層間方向）に重なるように曲げる。
【００３８】
詳述すると、図６に示すように、全ての外側溶接片３２ａ〜３２ｆをコイルユニットＵ１〜Ｕ３の厚み方向に挟んで加圧可能な円環状の押圧部３４ａを有する治具３４にて、全ての外側溶接片３２ａ〜３２ｆを同時に挟んで曲げる。このとき、向い合った各外側溶接片３２ａ〜３２ｆを、層間方向の同じ位置で重なるように曲げる。又、このとき、重ねる位置をコイルユニットＵ１〜Ｕ３の全ての層の中心位置Ｘとする。
【００３９】
ここで、このとき曲げられた第１層の外側溶接片３２ａの端部３２a1は径方向外側に向かって短く配設され、第４層の外側溶接片３２ｄの端部３２d1は、径方向外側に向かって長く配設される。又、第２及び第５層の外側溶接片３２ｂ，３２ｅの端部３２b1，３２e1は径方向外側に向かって前記端部３２a1より長く且つ前記端部３２d1より短く配設される。又、第３層の外側溶接片３２ｃの端部３２c1は径方向外側に向かって（端部３２d1と同様に）長く配設され、第６層の外側溶接片３２ｆの端部３２f1は、径方向外側に向かって（端部３２a1と同様に）短く配設される。従って、各重なった端部３２a1〜３２f1の一組の体積はそれぞれほぼ同じとなっている。
【００４０】
「外側接続片接続工程」
次に、図４及び図５に示すように、重なった各外側溶接片３２ａ〜３２ｆの端部３２a1〜３２f1をそれぞれ溶接して、溶接部（溶接玉）３５を形成する。詳述すると、第１層と第４層の各外側溶接片３２ａ，３２ｄの端部３２a1，３２d1を溶接し、第２層と第５層の各外側溶接片３２ｂ，３２ｅの端部３２b1，３２e1を溶接し、第３層と第６層の各外側溶接片３２ｃ，３２ｆの端部３２c1，３２f1を溶接し、溶接部３５を形成する。尚、本実施の形態では、前記重ねられたコイルユニットＵ１〜Ｕ３を回転させながら、径方向及び厚み方向に同じ箇所を溶接していく方法で、各端部３２a1〜３２f1を溶接する。このようにして、各層の各コイル片３０ａ〜３０ｆが連結され、プリントコイル６が製造されている。
【００４１】
このように製造されたプリントコイル６を構成する第６層のコイル片３０ｆの表面には、前記各ブラシ４が押圧接触されている。尚、このとき、本実施の形態の各ブラシ４は３つ又は４つのコイル片３０ｆと同時に接触するようになっている。
【００４２】
このように構成されたプリントモータでは、プリントコイル６に各ブラシ４を介して駆動電流が供給されると、該プリントコイル６が磁界を発生し、マグネット１０と共に回転力を発生して、センタピース５とプリントコイル６が一体回転する。
【００４３】
次に、上記のように構成されたプリントモータの特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）重ねられたコイルユニットＵ１〜Ｕ３の向い合った各外側溶接片３２ａ〜３２ｆを層間方向の同じ位置で重なるように曲げた。従って、前記重ねられたコイルユニットＵ１〜Ｕ３を回転させながら、径方向に同じ箇所を溶接していく方法で、各外側溶接片３２ａ〜３２ｆの端部３２a1〜３２f1を溶接することができ、溶接を行なう条件設定が単純となる。その結果、プリントコイル６及びプリントモータを容易に製造することができる。
【００４４】
（２）又、各外側溶接片３２ａ〜３２ｆを重ねる位置をコイルユニットＵ１〜Ｕ３の全ての層の中心位置Ｘとした。従って、最大に曲げられる外側溶接片３２ａ，３２ｆの必要とする長さが最低限となり、材料となる銅板２１，２６の大型化が防止され、材料コスト等を小さく抑えることができる。その結果、プリントコイル６及びプリントモータを低コストで容易に製造することができる。
【００４５】
（３）各外側溶接片３２ａ〜３２ｆを等距離にある層同士で接続するとともに、全ての層の層間方向の中心位置Ｘで重なるように曲げて接続した。従って、コイルユニットＵ１〜Ｕ３（２１〜２６）の外側を単純に円形に切落として同じ長さの各外側溶接片３２ａ〜３２ｆを形成しても、重なる各外側溶接片３２ａ〜３２ｆの端部３２a1〜３２f1の一組の体積はそれぞれほぼ同じとなるため、その溶接を容易に且つ確実に行なうことができる。その結果、プリントコイル６及びプリントモータを低コストで容易に製造することができる。
【００４６】
（４）全ての外側溶接片３２ａ〜３２ｆをコイルユニットＵ１〜Ｕ３の厚み方向に挟んで加圧可能な円環状の押圧部３４ａを有する治具３４にて、全ての外側溶接片３２ａ〜３２ｆを同時に挟んで曲げた。従って、全ての外側溶接片３２ａ〜３２ｆを短時間で曲げることができる。
【００４７】
（５）本実施の形態では、環状に並設された複数のコイル片３０ａ〜３０ｆの層を６層設けたため、従来一般的な２層又は４層のものと比べてプリントモータのトルクが高トルクとなる。
【００４８】
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施の形態では、環状に並設された複数のコイル片３０ａ〜３０ｆの層を６層設けたが、少なくとも４層設けるように変更してもよい。例えば、４層とした場合は、第２層と第３層の層間方向の中心位置で、第１層と第３層のコイル片の外側溶接片を接続し、第２層と第４層のコイル片の外側接続片を接続する。又、例えば、８層とした場合は、第４層と第５層の層間方向の中心位置で、第１層と第５層のコイル片の外端を接続し、第２層と第６層のコイル片の外端を接続し、第３層と第７層のコイル片の外端を接続し、第４層と第８層のコイル片の外端を接続する。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
・上記実施の形態では、全ての外側溶接片３２ａ〜３２ｆを治具３４にて同時に挟んで曲げたが、どのような方法で曲げてもよく、例えば１組ずつ曲げてもよいし、複数組ずつ曲げてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（３），（５）と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
・上記実施の形態では、各外側溶接片３２ａ〜３２ｆを重ねる位置をコイルユニットＵ１〜Ｕ３の全ての層の中心位置Ｘとしたが、他の層間方向の同じ位置としてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
・上記実施の形態では、各外側溶接片３２ａ〜３２ｆを等距離にある層同士で接続するようにしたが、各外側溶接片３２ａ〜３２ｆは、接続するコイル片３０ａ〜３０ｆが配設される各２つの層の層間の中心位置が該層間方向に複数位置あるように接続するものであればよい。例えば、第１層と第３層のコイル片３０ａ，３０ｃを接続する外側溶接片３２ａ，３２ｃ、第２層と第５層のコイル片３０ｂ，３０ｅを接続する外側溶接片３２ｂ，３２ｅ、第４層と第６層のコイル片３０ｄ，３０ｆを接続する外側溶接片３２ｄ，３２ｆとしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１），（２），（４），（５）と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
・上記実施の形態では、プリントコイル６をロータの電機子として用いたが、プリントコイル６に駆動交流電流を流して、回転磁界を発生させるステータとして用いてもよい。
【００５３】
・上記実施の形態の銅板２１〜２６は、導体板であればよく、他の材料に変更してもよい。
・上記実施の形態では、コイル片３０ａ〜３０ｆの両端に形成した溶接片３１ａ〜３１ｆ，３２ａ〜３２ｆを溶接することによりコイル片３０ａ〜３０ｆの内端及び外端を他の層のそれらに接続したが、他の接続方法（例えば、はんだ等）で接続するようにしてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
上記各実施の形態から把握できる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項２に記載のプリントコイルの製造方法において、前記全ての外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を挟んで加圧する治具（３４）により曲げることを特徴とするプリントコイルの製造方法。
【００５５】
このようにすると、全ての外側接続片は、治具にて挟まれて同時に加圧されることにより曲げられる。従って、全ての外側接続片を容易に短時間で曲げることができる。
【００５６】
（ロ）少なくとも４枚の各導体板（２１〜２６）に放射方向に延びる略弧状の細孔（２９）を多数形成することにより、その各細孔の間にそれぞれコイル片（３０ａ〜３０ｆ）、内側接続片（３１ａ〜３１ｆ）及び外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）となる細部を形成する細孔打抜き工程と、
次に、前記各導体板（２１〜２６）の中央部を略円形に切落とすことにより、前記細部の内端をそれぞれ切り離し、前記内側接続片（３１ａ〜３１ｆ）を形成する内円打抜き工程と、
次に、前記各導体板（２１〜２６）を、その内側接続片（３１ａ〜３１ｆ）が該導体板の厚み方向に向い合うように２枚１組で絶縁板（２７ａ〜２７ｃ，２８ａ，２８ｂ）を挟んで重ね、その内側接続片（３１ａ〜３１ｆ）を接続固定してコイルユニットを作成する内側接続片接続工程と、
次に、前記各コイルユニット（Ｕ１〜Ｕ３）を、所定の前記細部の外端が該コイルユニットの厚み方向に向い合うように絶縁板（２７ａ〜２７ｃ）を挟んで重ねるコイルユニット積層工程と、
次に、前記重ねたコイルユニット（Ｕ１〜Ｕ３）の外側を略円形に切落とすことにより、前記細部の外端をそれぞれ切り離し、前記外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を形成する外円打抜き工程と、
次に、前記各外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を、層間方向に重なるように曲げる曲げ工程と
次に、前記各外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を接続固定する外側接続片接続工程
とを備えたプリントコイルの製造方法において、
前記各外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）は、層間方向の中心位置が異なる少なくとも２組の層のコイル片をそれぞれ接続するものであり、
前記曲げ工程では、前記各外側接続片（３２ａ〜３２ｆ）を、層間方向の同じ位置（Ｘ）で重なるように曲げることを特徴とするプリントコイルの製造方法。
【００５７】
このようにすると、各外側接続片は層間方向の同じ位置で重なるように曲げられ、その後接続固定される。従って、各外側接続片を接続する際、例えば、重ねたコイルユニットを回転させながら、層間方向の同じ箇所を溶接していくといった方法を用いることができ、溶接を行なう条件設定が単純となる。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、低コストで容易に製造することができるプリントコイルの製造方法、プリントコイル及びプリントモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態におけるプリントモータの要部断面図。
【図２】本実施の形態における銅板の平面図。
【図３】本実施の形態におけるコイル片を説明するための説明図。
【図４】本実施の形態におけるプリントコイルの半径方向縦断面模式図。
【図５】本実施の形態におけるプリントコイルの側面模式図。
【図６】本実施の形態における製造方法を説明するための説明図。
【符号の説明】
４…ブラシ、６…プリントコイル（電機子）、２７ａ〜２７ｃ，２８ａ，２８ｂ…絶縁板、３０ａ〜３０ｆ…コイル片、３１ａ〜３１ｆ…内側溶接片、３２ａ〜３２ｆ…外側溶接片、Ｘ…全ての層の中心位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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