(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影手段と、
このＸ線画像撮影手段によって撮影されたＸ線画像を表示する表示手段と、
前記被検体のＸ線画像を保存する画像保存手段を有するＸ線画像診断装置において、
前記被検体へのＸ線の照射範囲をＸ線遮蔽部材により制限するＸ線絞り手段と、
前記Ｘ線絞り手段を介して撮影されたＸ線画像について、Ｘ線の照射された範囲またはＸ線の照射されていない範囲を抽出する範囲抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたＸ線の照射されていない範囲を前記画像保存手段に保存されている前記被検体のＸ線画像に置換する画像置換手段と、
前記画像置換手段により置換したＸ線画像と現在のＸ線画像の位置ずれを計算する位置ずれ計算手段とを備え、
前記位置ずれ計算手段の計算結果が所定値を超えた場合、前記Ｘ線絞り手段のＸ線遮蔽部材による制限を無くした状態で撮影し、前記画像置換手段は、この撮影で得たＸ線画像をＸ線の照射されていない範囲を置換するＸ線画像として適用することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
被検体のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影手段と、
このＸ線画像撮影手段によって撮影されたＸ線画像を表示する表示手段と、
前記被検体のＸ線画像及びそのＸ線画像の撮影位置を保存する画像保存手段を有するＸ線画像診断装置において、
前記被検体へのＸ線の照射範囲をＸ線遮蔽部材により制限するＸ線絞り手段と、
前記Ｘ線絞り手段を介して撮影されたＸ線画像について、Ｘ線の照射された範囲またはＸ線の照射されていない範囲を抽出する範囲抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたＸ線の照射されていない範囲を前記画像保存手段に保存されている前記被検体のＸ線画像に置換する画像置換手段と、
前記画像置換手段により置換したＸ線画像の撮影位置と現在のＸ線画像の撮影位置の位置ずれを計算する位置ずれ計算手段とを備え、
前記位置ずれ計算手段の計算結果が所定値を超えた場合、前記Ｘ線絞り手段のＸ線遮蔽部材による制限を無くした状態で撮影し、前記画像置換手段は、この撮影で得たＸ線画像をＸ線の照射されていない範囲を置換するＸ線画像として適用することを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体のＸ線被曝量を軽減するようにした、Ｘ線画像診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線画像診断装置は、被検体を間にして対向するように配置されるＸ線発生部とＸ線検出部とを有し、Ｘ線発生部から照射され被検体を透過したＸ線をＸ線検出部で検出することによって、Ｘ線画像を得るものである。そしてこのＸ線画像診断装置では、通常、透視モードおよび撮影モードと呼ばれる手技によって、性格の異なる２種のＸ線画像を得ることができる。
透視モードは、Ｘ線発生部から少量のＸ線を例えば継続的に照射することにより、被検体のＸ線画像を連続的にモニタに表示して観察するのに適したモードであり、ここで得られるＸ線画像を一般に透視画像と称している。また、撮影モードは、Ｘ線発生部から多量のＸ線を短時間だけ照射することにより、被検体のＸ線画像を得るのに適したモードであり、ここで得られるＸ線画像を一般に撮影画像と称している。
なお、透視モードでは、照射されるＸ線が少量なので被検体での被曝量が軽減される反面、透視画像は明瞭性に欠けるという特徴がある。そのため、透視モードは、目的部位を見つけ出したり、運動している部位を動画として観察したりするときに多く利用される。一方、撮影モードでは、照射されるＸ線が多量なので被検体での被曝量が増大する反面、撮影画像は極めて明瞭となるという特徴がある。そのため、撮影モードは、多くの場合、透視モードで見つけ出した目的部位の詳細な画像を得るのに利用され、これによって得られた撮影画像は、モニタに表示したりあるいはＸ線フィルムに焼き込むことによって、医師による詳細な診断に供される。
【０００３】
このように、Ｘ線画像診断装置は、目的に応じて透視モードと撮影モードとが使い分けられるようになっているが、透視モードであっても、また撮影モードであっても、Ｘ線の照射される範囲は同じであり、例え目的部位がＸ線画像中の微小な範囲であっても広い範囲にＸ線が照射されることになっていた。そのため、被検体の被曝量を軽減するという観点からみれば、透視モードであってもまだ十分ではなく、さらなる被曝量の軽減が要望されていた。
このような要望に応えるため、先に本発明の出願人は、透視モードで得た透視画像中に関心領域を設定し、ここで設定された関心領域に対してのみ撮影モード時にＸ線が照射されるようにして、その関心領域部分の撮影画像を得る技術を提案し、さらに、透視画像中の関心領域部に撮影モードで得た撮影画像を張り合わせて表示する技術も合わせて提案した。この提案内容は、特開平１０−２３４７１４号公報に開示されている。
この特開平１０−２３４７１４号公報に開示されている技術は、撮影モード時における被検体の被曝量の低減に、大きく寄与することができる。そこでこの技術を応用して、例えば心臓などの動きを透視モードによる透視画像として連続的に観察するような際に、関心領域にのみＸ線を照射するようにすれば、さらに被曝量の低減が期待できると予想される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、関心領域の外側にＸ線絞りなどによってＸ線が照射されないようにすると、この部分についてはＸ線透視像が得られず、目的部位の状態を観察する際に、関心領域とその周囲の構造物との空間的な位置関係の把握が困難になり、画像の観察をし難くするという新たな問題が生ずることになっていた。
このような問題を解決するものとして、関心領域の外側に補償フィルタを挿入することによって、被曝低減を図る技術があるが、関心領域内の動きのある部位を観察している場合、補償フィルタを挿入した領域に時間的な変化をもたらす情報が含まれていなければ、関心領域外についての静止画的な画像の有用性は極めて少ないものとなる。ただし、関心領域外の画像は、関心領域とその周囲の構造物との空間的な位置関係の把握には必要となるものであり、だからと言って、そのために毎フレームＸ線透視像を収集する必要はなく、その間余計なＸ線照射がなされ、その分被曝量を増やしていることになっている。
本発明は、このような事情から、被曝低減を図りながら、関心領域とその周囲の構造物との空間的な位置関係の把握を容易にすることを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために請求項１記載の発明は、被検体のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影手段と、このＸ線画像撮影手段によって撮影されたＸ線画像を表示する表示手段と、前記被検体のＸ線画像を保存する画像保存手段を有するＸ線画像診断装置において、前記被検体へのＸ線の照射範囲をＸ線遮蔽部材により制限するＸ線絞り手段と、前記Ｘ線絞り手段を介して撮影されたＸ線画像について、Ｘ線の照射された範囲またはＸ線の照射されていない範囲を抽出する範囲抽出手段と、前記抽出手段により抽出されたＸ線の照射されていない範囲を前記画像保存手段に保存されている前記被検体のＸ線画像に置換する画像置換手段と、前記画像置換手段により置換したＸ線画像と現在のＸ線画像の位置ずれを計算する位置ずれ計算手段とを備え、前記位置ずれ計算手段の計算結果が所定値を超えた場合、前記Ｘ線絞り手段のＸ線遮蔽部材による制限を無くした状態で撮影し、前記画像置換手段は、この撮影で得たＸ線画像をＸ線の照射されていない範囲を置換するＸ線画像として適用することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、被検体のＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影手段と、このＸ線画像撮影手段によって撮影されたＸ線画像を表示する表示手段と、前記被検体のＸ線画像及びそのＸ線画像の撮影位置を保存する画像保存手段を有するＸ線画像診断装置において、前記被検体へのＸ線の照射範囲をＸ線遮蔽部材により制限するＸ線絞り手段と、前記Ｘ線絞り手段を介して撮影されたＸ線画像について、Ｘ線の照射された範囲またはＸ線の照射されていない範囲を抽出する範囲抽出手段と、前記抽出手段により抽出されたＸ線の照射されていない範囲を前記画像保存手段に保存されている前記被検体のＸ線画像に置換する画像置換手段と、前記画像置換手段により置換したＸ線画像の撮影位置と現在のＸ線画像の撮影位置の位置ずれを計算する位置ずれ計算手段とを備え、前記位置ずれ計算手段の計算結果が所定値を超えた場合、前記Ｘ線絞り手段のＸ線遮蔽部材による制限を無くした状態で撮影し、前記画像置換手段は、この撮影で得たＸ線画像をＸ線の照射されていない範囲を置換するＸ線画像として適用することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線画像診断装置の実施の形態について、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施の形態を示した系統図であり、先ずこの図により、Ｘ線画像診断装置の概略的な構成について説明する。
Ｘ線画像診断装置は、例えば略Ｃ字形に湾曲したアーム１１を支持している支持器１０と、アーム１１の一方の端に取着されたＸ線管２０と、アーム１１の他方の端に取着されたＸ線検出器３０を有し、Ｘ線管２０とＸ線検出器３０とは、後述するように被検体を載置する寝台９０の天板９１を間にして対向するように配置されている。また、Ｘ線管２０のＸ線照射口側には、鉛のようなＸ線遮蔽部材によってＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り装置４０が設けられており、このＸ線絞り装置４０はＸ線絞り制御器４１によって、Ｘ線遮蔽部材の開度が制御され、このＸ線遮蔽部材の位置情報は図示しないセンサによって検出される。なおアーム１１は、支持機構１０での支点を軸として回転したり、湾曲面に沿ってスライドしたりできるようになっており、この回転角度やスライド位置なども撮影位置情報として別に検出されるようになっている。
【０００９】
さらにＸ線画像診断装置は、透視モードや撮影モードに応じて、Ｘ線管２０の管電圧、管電流、Ｘ線パルス幅などの出力条件を制御して、Ｘ線管２０から所望のＸ線を発生させるＸ線発生装置５０と、Ｘ線検出器３０に対するＮＤフィルタの係数や光学絞りの径或いは感度などを計算して制御するＸ線制御器６０と、Ｘ線制御器６０を通して得られる画像信号を処理する画像処理装置７０（詳細は後述する）と、画像処理装置７０から得られる画像や透視像を表示するモニタ８０と、被検体を載置する天板９１を有する寝台９０と、上述の支持器１０、Ｘ線絞り制御器４１、Ｘ線発生装置５０、Ｘ線制御器６０、画像処理装置７０、寝台９０などを有機的に制御する演算装置（ＣＰＵ）やメモリを有するシステム制御器１００と、操作者がシステム制御器１００に対して適宜設定値などを入力するためのキーボードやマウス、トラックボールなどを備えた操作部１１０とから構成されている。
なお、Ｘ線検出器３０は、Ｘ線像をイメージインテンシファイア（Image  Intensifier：以下、Ｉ．Ｉ．と略称する。）により可視光像に変換し、Ｉ．Ｉ．の出力蛍光面に形成された可視光像の透過量を制御する光学系を介して前記可視光像をテレビカメラで撮影する形式のものの他、例えばガラス基板上に形成されるスイッチング素子や容量を、Ｘ線を電荷などに変換する光導電膜などで覆うようにした半導体アレイで形成されるフラットパネル型放射線検出器（Flat  Panel  Detector：ＦＰＤ）であってもよい。
【００１０】
また、画像処理装置７０は、図２に示すように、Ｘ線制御器６０からの画像信号および、支持器１０や寝台９０からの撮影位置情報あるいはＸ線絞り装置４０からのＸ線遮蔽部材の位置情報などを受け入れる入力インターフェース７１ａ、システム制御器１００との間で制御信号の授受を行うＸ線制御インターフェース７１ｂ、入力インターフェース７１ａを介して得られる画像データを順次保存したり、過去に得た画像データを保存しておいたりする画像データ保存部７２、Ｘ線絞り装置４０におけるＸ線遮蔽部材の位置情報を検出したり、入力インターフェース７１ａを介して得られた画像データに関して、Ｘ線が照射された範囲またはそうでない範囲を抽出したりする画像範囲抽出部７３を備えている。
さらに画像処理装置７０は、支持器１０や寝台９０の位置情報を検出する支持機構位置検出部７４、リアルタイムに得られる画像と画像データ保存部７２に保存されている画像との一部領域を置換する画像置換部７５、リアルタイムに得られる画像データと画像データ保存部７２に保存されている画像データとの位置ずれなどを計算する位置計算部７６、オートピクセルシフト機構として知られている画像をシフトさせるための画像シフト部７７、複数の画像データについて加算または減算などの処理を施す加減算処理部７８、画像データをビデオ信号に変換してモニタ８０へ送り出すビデオ部７９などを備えている。そして、これらの各構成機器は、バスラインＢＬを介して相互に接続されている。
【００１１】
次に、このように構成されている本発明のＸ線画像診断装置の動作について説明する。なお、以下の動作は透視モードとして説明するが、撮影モードでの動作であっても機能的には特に違いはない。
先ず、Ｘ線絞り装置４０を広く開いた状態で、１フレーム分だけ透視撮影を行う。なお、以下の説明では、モニタ８０に表示されるＸ線画像の領域に隣接するように、Ｘ線絞り装置４０を制御した状態を、Ｘ線絞り装置４０を全開にした状態とし、また、透視撮影を複数フレーム分行ってもよいが、ここでは便宜的に１フレーム分だけとして説明する。ここで得られる透視画像は、例えば図３（ａ）に示すようなものであったとし、便宜的にこれを画像Ａと称する。この画像Ａの画像データは画像データ保存部７２に保存されるとともに、この画像データに対応づけて、この画像Ａを撮影したときの撮影位置を示すデータとして、支持器１０から得られるアーム１１の傾き、回転角度などの撮影位置情報も、画像データ保存部７２に保存される。
画像Ａはモニタ８０に表示されるので、オペレータは操作部１１０のマウスなどを操作して、モニタ８０に表示されている画像Ａに特に診断上重要な動きのある部位などを関心領域（Region  Of  Interest；以下ＲＯＩと略称する）として設定する。ＲＯＩの設定には、周知の種々の技術が適用できるので、説明は省略する。ＲＯＩが設定されると、システム制御部１００はＸ線絞り制御器４１へ信号を送り、Ｘ線絞り装置４０を駆動する。すなわち、Ｘ線絞り制御器４１は、ＲＯＩの位置と大きさに合うように、Ｘ線絞り装置４０のＸ線遮蔽部材を駆動し、その開度を調整する。
【００１２】
Ｘ線絞り装置４０の一例を示すと図４のように、例えば４枚のＸ線遮蔽部材４０ａ〜４０ｄを井桁状に組み合わせて形成される。そして、平行なＸ線遮蔽部材４０ａ、４０ｂと４０ｃ、４０ｄ同士を互いに接離するように駆動することによって、これらＸ線遮蔽部材４０ａ〜４０ｄに囲まれて形成される窓４０ｅの位置と大きさを適宜設定する。よって、窓４０ｅの部分がＸ線を通過させる領域となり、Ｘ線遮蔽部材４０ａ〜４０ｄの部分ではＸ線が吸収されるので、被検体にはＸ線は照射されず、勿論Ｘ線検出器３０でもＸ線は検出されない。ここで、図４（ａ）は窓４０ｅが最大に開いた状態（すなわち、絞りが全開の状態）を示し、図４（ｂ）は窓４０ｅがある程度絞られた状態を示している。
さて次に、Ｘ線絞り装置４０が例えば図４（ｂ）に示すように、設定されたＲＯＩの大きさに合わせて絞られた状態で、次のフレームの透視撮影が順次行われる。図３（ｂ）〜（ｄ）は、モニタ８０に表示される２フレーム目から４フレーム目の透視画像を示したものであり、これらをそれぞれ画像Ｂ、画像Ｃ、画像Ｄとすると、これらの画像Ｂ〜Ｄは、ＲＯＩ部分にのみ透視像を認識でき、その周りはＸ線が入らないので黒く表示される。これでは、ＲＯＩ部分に認識される透視像とその周辺の組織などとの位置関係が判断し難く、診断に支障となる。そこで本発明では、２フレーム目以降の透視画像について、Ｘ線絞り装置４０によってＸ線が遮られている部分を、先に絞りを全開にした状態で得た１フレーム目の透視画像に置換する。
【００１３】
すなわち、ＲＯＩの座標位置は既に操作部１１０を操作して設定したときに分かっているので、この座標データを使用して、画像データ保存部７２から読み出した１フレーム目の透視画像（これを原画像と称するものとする）について、画像範囲抽出部７３においてＲＯＩ部分を抜き出し、ＲＯＩ部分を抜き取った残りの１フレーム目の透視画像を得る。換言すると、図３（ｅ）に示す２フレーム目以降の透視画像におけるＲＯＩの外側に相当する黒い部分を、１フレーム目の透視画像に置換するものである。よってその結果は、図３（ｆ）に示されるように、ＲＯＩ部分は２フレーム目以降の透視像そのものであり、その周囲は、１フレーム目の画像（符号Ａ窒ナ示す）となる。なお、図３（ｅ）、（ｆ）においてＲＯＩ部分は、白抜きにして示してある。
そして、ＲＯＩ部分を抜き取った残りの１フレーム目の透視画像Ａ秩i図３（ｆ）参照）と、２フレーム目以降の透視画像Ｂ、Ｃ、Ｄ（図３（ｂ）〜（ｄ）参照）とを画像置換部７５において順次重ね合わせる。よって、ＲＯＩの外側が１フレーム目の透視画像に置換された２フレーム目以降の画像は、画像Ｅ、画像Ｆ、画像Ｇとなり、これをモニタ８０に表示する。図３（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）は、画像Ｅ、画像Ｆ、画像Ｇをそれぞれ示したものである。
【００１４】
このように、例えば動画像を観察すべくＲＯＩを設定したような場合、ＲＯＩの外側にはＸ線は照射されず、ＲＯＩの範囲内にのみＸ線が照射された透視画像が得られる。そして、ＲＯＩ内に表示されている動画像の周辺には１フレーム目で得た静止画が繰り返し表示されることになるので、ＲＯＩ内の動画像と周辺部との空間的な位置関係が明瞭となって診断が極めてし易くなる。さらに、ＲＯＩ周辺部の画像は、動画像を得る前に得て画像データ保存部７２に保存されていた画像なので、２フレーム目以降はＲＯＩ内にのみＸ線が照射され、周辺部にはＸ線を照射していないので、その分被検体の被曝量が軽減されることになる。
なお、２フレーム目以降の透視画像を得るためにＲＯＩを設定すると、そのＲＯＩの位置座標に合わせてＸ線絞り装置４０のＸ線遮蔽部材４０ａ〜４０ｄが駆動されるものと説明したが、モニタ８０に表示される透視画像を見ながらオペレータが手動操作でＸ線遮蔽部材４０ａ〜４０ｄを駆動させるようにしてもよい。
また、１フレーム目の透視画像と２フレーム目以降の透視画像とを、画像置換部７５において重ね合わせる際に、両画像の境目をＲＯＩの位置座標によって認識するものとして説明したが、これに限らず、例えば、２フレーム目あるいはそれ以降のフレームの画像データについて、濃淡情報に或る閾値を設定することにより、その閾値を越えているか否かによって、Ｘ線が照射されている部分かそうでない部分かの境目がわかる。よって、画像範囲抽出部７３においてこのときの位置情報を１フレーム目の透視画像に適用して、Ｘ線が照射されている部分を抜き取った残りの１フレーム目の透視画像を得、両画像を重ね合わせるようにしてもよい。
さらに、Ｘ線画像の撮影時には、支持器１０から得られるアーム１１の傾きや回転角度などの撮影位置情報も取得されるので、２フレーム目以降の透視画像の一部を、画像データ保存部７２に保存されている１フレーム目の透視画像の一部と置換する際には、両画像の撮影位置情報が一致していることを確認することにより、撮影位置の異なる画像と置換することがないようにしている。
【００１５】
さて、或る時間にわたって動画像の観察を続けていると、時には被検体が動いてしまったり、撮影方向を変えるためにアーム１１の傾きや回転角度などを変えたり、さらには被検体を載置している天板９１を移動させたりすることが起こり得る。そうすると、リアルタイムに収集している現在の透視画像と、最初に透視撮影して画像データ保存部７２に保存した１フレーム目の透視画像（原画像）との位置関係が一致しなくなり、すなわち、画像の構図が変わってしまい、画像を置換することができなくなる。
そこで、このような不都合を解消するために本発明では、透視画像を撮影しているときに、適宜のタイミングでＸ線絞り装置４０を全開にした状態で、１フレーム分の透視撮影を行ない、これによって得た透視画像を原画像として、先に画像データ保存部７２に保存した１フレーム目の透視画像と置換する操作を実施する。また、Ｘ線絞り装置４０のＸ線遮蔽部材を移動させたときには、その操作情報を基に移動させる直前の透視画像を原画像と置換するようにしてもよい。なお上記の置換操作において、置換せずに新たな１フレーム目の透視画像として保存してもよい。そして、その後の透視画像について、この新たに保存した１フレーム目の透視画像との置換操作を実行して、その画像をモニタ８０に表示させる。
【００１６】
このような場合、オペレータが被検体の動いたことを認識したり、あるいはオペレータの意思でアーム１１や天板９１を動かしたりしたときには、オペレータ自身でＸ線絞り装置４０を全開にして改めて１フレーム分の透視撮影を行ない、これによって得た透視画像を、画像データ保存部７２に保存するようにするか、或いは自動的にこの動作をさせるようにする。
すなわち、自動的に動作させるには、例えば、位置計算部７６にて、常時、画像データ保存部７２に保存されている１フレーム目の透視画像と、２フレーム目以降のリアルタイムに収集している現在の透視画像との位置ずれを計算し、その計算結果が所定値を越えたときに、システム制御器１００からＸ線絞り制御器４１へ信号を送り、Ｘ線絞り装置４０のＸ線遮蔽部材４０ａ〜４０ｄを全開にして１フレーム分の透視画像を得てこれを、画像データ保存部７２に保存するか既に保存されている１フレーム目の透視画像と置換させる。または、位置計算部７６にて、常時、画像データ保存部７２に保存されている１フレーム目の透視画像を得たときの撮影位置情報と、２フレーム目以降のリアルタイムに収集している現在の透視画像を得ているときの撮影位置情報とのずれを計算し、その計算結果が所定値を越えたときに同様に動作させるようにしてもよい。
このようにすれば、置換する画像同士の位置ずれなどの心配がなくなる。
【００１７】
さらにこれを進めて、位置ずれを検出したときに、そのずれ分を補正するように、画像シフト部７７によって画像をシフトすることができる。すなわち、位置計算部７６での計算結果から、リアルタイムに収集している現在の透視画像と画像データ保存部７２に保存されている１フレーム目の透視画像との位置が微妙にずれていると判断されたときに、画像データ保存部７２に保存されている１フレーム目の透視画像の位置ずれを、画像シフト部７７によってそのずれ分を補正するようにシフトし、その上で画像置換部７５において、リアルタイムに収集している現在の透視画像の、ＲＯＩの外側部分を、画像データ保存部７２に保存されている１フレーム目の透視画像に置換する操作を実施する。
この画像シフトは、オートピクセルシフト機構として周知の技術が採用される。
【００１８】
本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく、種々の形態として実施することができる。例えば、リアルタイムに収集している現在の透視画像の、ＲＯＩの外側部分を、画像データ保存部７２に保存されている１フレーム目の透視画像に置換した画像について、加減算処理部７８において、画像データ保存部７２に保存されているさらに別の画像との加減算処理を行ってモニタ８０に表示するように、任意の画像処理を施すこともできる。また、画像置換部７５では、透視画像同士の一部領域を置換するものとして説明したが、透視画像と撮影画像との一部領域を置換したり、撮影画像同士の一部領域を置換したりしてもよいことは言うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、現在のＸ線画像を保存されている原画像に関連付けながら表示することができ、被検体が動いたりした場合でも、原画像を改めて撮影するので、置換するＸ線画像の構図が大きく変化することが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＸ線画像診断装置の一実施の形態を示した系統図である。
【図２】本発明に係るＸ線画像診断装置における画像処理装置の一実施の形態を示した構成説明図である。
【図３】本発明に係るＸ線画像診断装置の作用と画像表示方法を説明するために示した説明図である。
【図４】Ｘ線絞り装置の一例の動作を説明するために示した説明図である。
【符号の説明】
１０  支持機構
１１  アーム
２０  Ｘ線管
３０  Ｘ線検出器
４０  Ｘ線絞り装置
４１  Ｘ線絞り制御器
５０  Ｘ線発生装置
６０  Ｘ線制御器
７０  画像処理装置
７１ａ  入力インターフェース
７１ｂ  Ｘ線制御インターフェース
７２  画像データ保存部
７３  画像範囲抽出部
７４  支持機構位置検出部
７５  画像置換部
７６  位置計算部
７７  画像シフト部
７８  加減算処理部
７９  ビデオ部
８０  モニタ
９０  寝台
９１  天板
１００  システム制御器
１１０  操作部
ＢＬ  バスライン
【図１】
0004068369.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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