(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの機体後部の連結ヒッチに対し前端側に装備せる牽引杆を連結して牽引走行させるフレームに、ベール支承台に支承せしめたベールに対しストレッチユニットから繰り出すフイルムを巻き付けラップするベールラッパ装置を、組み付け装架せしめてなる被牽引型のベールラッパにおける、前記フレームを、そのフレームに装架するベール支承台の前面側が開放する形態に構成して、ベールを支承させるベール支承台を、そのフレームに前方に向けダンプ回動するよう支架せしめるダンプフレーム上に装架し、そのダンプフレームの側端側に、アーム支持枠を立設し、このアーム支持枠の前端側の上部に、前方に突出してアクチュエータの作動により上下に回動する積込アームを設け、この積込アームの回動端部に、平面視においてベール支承台の前面側を左右に横切るベール抱き込み用のアームを設ける被牽引型のベールラッパにおいて、ベールラッパのフレームに、ダンプフレームのダンプ回動によりそのダンプフレームに支架したベール支承台から放出されるロールベールを受け止め支承するベール荷受台を、ダンプフレームの前面位置と、ダンプフレームの前面側を開放して側方に退避した位置とに、切り替わるよう切り替え回動自在に装架したことを特徴とする被牽引型のベールラッパ。
【請求項２】
ベールラッパのフレームを、前端側にトラクタの機体後部の連結ヒッチに連結させる牽引杆が接続するメインフレームと、そのメインフレームの左右の一側に張り出すよう組み付ける車体フレームとで構成し、それの車体フレームに、上面側にベール支承台を装架せしめるダンプフレームを、前方に向けダンプ回動するよう支架し、このダンプフレームに、縦方向の旋回軸中心に旋回するターンテーブルを支架して、そのダンプフレームの上面側にベール支承台を装架し、車体フレームのメインフレームと反対側で前記ターンテーブルの外縁の旋回軌跡の外側部位に、アーム支持枠を立設して、このアーム支持枠の前端側の上部に、前方に突出してアクチュエータの作動により上下に回動する積込アームを設け、この積込アームの回動端部に、平面視においてターンテーブルの前面側を横切るアームを設け、車体フレームの後端側にストレッチユニット取付枠を立設し、これにストレッチユニットを支架せしめた被牽引型のベールラッパにおいて、メインフレームには、前記ダンプフレームより前方に位置する部位に、前記ダンプフレームの前面側を横切るように突出するベール荷受台を、そのダンプフレームのダンプ回動によりベール支承台から放出するロールベールを受け止めて支承するよう装架し、かつ、そのベール荷受台を、前記ダンプフレーム上のベール支承台の前面位置から側方に退避して、そのベール支承台の前面側を開放する位置を占めるようフレームに旋回軸中心に旋回自在に支架せしめることを特徴とする被牽引型のベールラッパ。
【請求項３】
ベール荷受台を、メインフレームに縦方向の支点軸中心に旋回自在に支架せる回転フレームに支架せしめ、かつ、この回転フレームに反転軸により該ベール荷受台の先端側の下降回動を可能に支架して、その下降回動をロックする解除自在のロック機構を介して水平な姿勢に保持せしめ、そのロック機構のロック解除により支承するロールベールが、該ロールベールの軸芯線を傾斜回動させながらベール荷受台の突出方向に放出されるようにすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の被牽引型のベールラッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラにより、ロール状に巻き締め成形されて圃場面に順次放置されていく牧草類のロールベールを、良好な飼料に熟成させるために、そのロールベールの周面をプラスチック製のフイルムの巻き付けによりラップするベールラッパのうちで、それのフレームを、トラクタの機体後部の連結ヒッチに連結装着して、トラクタによる牽引により走行させる被牽引型のベールラッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の被牽引型のベールラッパには、例えば、本願の出願人が出願している特開平５−２３０４１号公報に記載のものがある。
【０００３】
この被牽引型のベールラッパは、それを連結したトラクタの運転走行により牽引された態様で走行し、それにより、圃場に放置されているロールベールの手前まで走行してきたところで、前述した従来例でいえば、積み込み用のリフトローラの作動で、放置されているロールベールを、ベールラッパのフレームに装架してあるベール支承台の上面に積み込み、その状態において、ベール支承台上のロールベールの周囲を旋回するようフレームに懸架してあるハンガー状の旋回アームに支架したストレッチユニットを旋回回動させて、ロールベールの周面にフイルムを巻き付けてラップするか、ベール支承台を、フレームに旋回自在に支架したターンテーブルに装架し、ストレッチユニットをフレームに固定して立設したストレッチユニット取付機枠に支架して、ターンテーブルの駆動回転によりベール支承台ごとロールベールを旋回させて、ストレッチユニットから繰り出されるフイルムをロールベールの周面に巻き付けてラップするようにする。
【０００４】
そして、ベール支承台をフレームに装架する際に、そのフレームに後方に向けダンプ回動するよう装架しておくダンプフレームに、ベール支承台またはそれを支持するターンテーブルを支架せしめておくことにより、前述した如くラップ作業を終えたところで、このダンプフレームのダンプ作動により、ラップし終えたロールベールの放出作動が行われるようにしている構造のものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従前のロールベールのラッピングマシンは、例えば上述した特開平５−２３０４１号公報に記載のものについて具体的にいえば、それのフレームに装架してあるベール支承台の上に、ラップすべき裸の牧草のロールベールを積み込むための昇降回動するリフトローラよりなる積み込み手段と、ベール支承台上においてラップし終えたロールベールをベール支承台から取り降ろすために、フレームに後方に向けダンプ回動するダンプフレームを支架してそれのベール支承台を装架して、このダンプフレームのダンプ回動によりベール支承台上のロールベールを放出させるよう構成する放出手段とが必要で、その２つの手段のために、機構が面倒になり、かつ、重量が増大して製造コストが嵩む問題がある。
【０００６】
また、トラクタの機体後部の連結ヒッチに、フレームを連結して牽引走行させる際に、トラクタの連結ヒッチに牽引杆とフレームの前端側との間に、油圧シリンダ等のアクチュエータの作動により屈折回動する関節部を設けて、牽引杆のフレームに対する屈折角度の変更により、フレームを、それに装架したラッピングマシンがトラクタの機体後方から側方にオフセットされた状態にセットして、トラクタを走行させることで、ラッピングマシンが、圃場に所定の条列に従い放置されている裸の牧草のロールベールに順次対面して、それを積み込み、ラッピングし、放出していくようにしてラップ作業を行うが、このとき、トラクタを走行させる走行路を形成するために、そこに存在しているロールベールを他の場所に移して枕地を形成することが必要となる。
【０００７】
このために行う放置されているロールベールを他の場所に運搬する作業が面倒な問題がある。
【０００８】
また、これにより形成した枕地をトラクタが走行して、隣接する条列のロールベールを、順次ラッピングしていくとき、ラップし終えたロールベールが、同じ条列に放出されることで、次の条列のロールベールをラッピングするときに、ラップし終えて再び条列状に放置されているロールベールを他の場所に移動させて、そこを、トラクタを走行させるための走行路とする作業が必要で、この作業が面倒な問題がある。
【０００９】
また、ラッピングマシンを牽引走行させるトラクタの走行路を開けるために、ラップし終えたロールベールを移動させる作業、および、ラップし終えたロールベールを収納舎または所定の集積場所や運搬車に運搬する作業のために、別に運搬手段を要する問題がある。
【００１０】
本発明は、従来手段に生じているこれらの問題を解決するためになされたものであって、被牽引型のロールベールのラッピングマシンを、それのベール支承台に対しロールベールを積み込む積み込み手段およびベール支承台上においてラップし終えたロールベールをベール支承台から取り降ろす放出手段の構成を簡略化して、小型・軽量化が図れるようにすることを第一の目的とし、また、牽引するトラクタを走行させる走行路を開けるために、ラッピングしたロールベールを移動させるのが、ロールベールを放出するときに行えるようにし、かつ、この手段がロールベールの運搬用の荷台となるようにすることを第二の目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明においては、トラクタの機体後部に牽引杆を介して連結牽引させるラッピングマシンを、それのフレームに装架するベール支承台の前面側が開放する形態に形成して、そのベール支承台を、フレームに前方に向けダンプ回動するダンプフレーム上に装架し、このダンプフレームにベール支承台の前面を横切る回動アームを上下に回動自在に装架しておけば、ダンプフレームをダンプ回動させた状態で、圃場に放置してあるロールベールに近づけ、そこで積込アームを回動させてロールベールをベール支承台に向けて抱え込み、その状態からダンプフレームを引き起こすことでベールの積み込みが行えるようになり、また、ラップし終えたときに、ダンプフレームをダンプ回動させることで放出作動が行えることで、ラップし終えたロールベールの放出のためのダンプ機構をもって積み込みが行えるようになることに想定したことから、請求項１に記載したトラクタの機体後部の連結ヒッチに対し前端側に装備せる牽引杆を連結して牽引走行させるフレームに、ベール支承台に支承せしめたベールに対しストレッチユニットから繰り出すフイルムを巻き付けラップするベールラッパ装置を、組み付け装架せしめてなる被牽引型のベールラッパにおいて、それのフレームを、そのフレームに装架するベール支承台の前面側が開放する形態に構成して、ベールを支承させるベール支承台を、そのフレームに前方に向けダンプ回動するよう支架せしめるダンプフレーム上に装架し、そのダンプフレームの側端側に、アーム支持枠を立設し、このアーム支持枠の前端側の上部に、前方に突出してアクチュエータの作動により上下に回動する積込アームを設け、この積込アームの回動端部に、平面視においてベール支承台の前面側を左右に横切るベール抱き込み用のアームを設けることを特徴とする被牽引型のベールラッパを提起し、かつ、請求項２に記載のベールラッパのフレームを、前端側にトラクタの機体後部の連結ヒッチに連結させる牽引杆が接続するメインフレームと、そのメインフレームの左右の一側に張り出すよう組み付ける車体フレームとで構成し、それの車体フレームに、上面側にベール支承台を装架せしめるダンプフレームを、前方に向けダンプ回動するよう支架し、このダンプフレームに、縦方向の旋回軸中心に旋回するターンテーブルを支架して、そのダンプフレームの上面側にベール支承台を装架し、車体フレームのメインフレームと反対側で前記ターンテーブルの外縁の旋回軌跡の外側部位に、アーム支持枠を立設して、このアーム支持枠の前端側の上部に、前方に突出してアクチュエータの作動により上下に回動する積込アームを設け、この積込アームの回動端部に、平面視においてターンテーブルの前面側を横切るアームを設け、車体フレームの後端側にストレッチユニット取付枠を立設し、これにストレッチユニットを支架せしめることを特徴とする被牽引型のベールラッパを提起するものである。
【００１２】
また、上述の被牽引型のベールラッパのフレームに、ダンプフレームをダンプ回動させてロールベールを放出させるときに、それを受け止めて支承するベール荷受台を、ダンプ回動するベール支承台の前面と、側方に退避した位置とに切り替わるように装架しておけば、ラップし終えたロールベールを放出するときに、このベール荷受台をダンプ回動するベール支承台の前面側に位置させて、これに受け止めさせ、これを退避位置に回動させることにより、このラップし終えたロールベールをフレーム上に支持せしめた状態で別のロールベールのベール支承台上への積み込みおよびラッピングが行え、この別のロールベールのラッピングが終えたところでのトラクタの走行による移動で、ラップし終えた２個のロールベールの運搬が行える運搬車となること、そして、このベール荷受台を、フレームに旋回自在に支架せしめるブラケットに、そのベール荷受台の長手方向の中間において、その長手方向を横切る方向の支軸により突出方向の前方にダンプ回動するようにしておけば、ラップし終えたロールベールを、このベール荷受台に受けさせてそれのダンプ回動により放出させることで、ベール支承台の側方にオフセットした位置に放出していけるようになる。
【００１３】
また、このとき、このラップし終えたロールベールを受けさせたベール荷受台を、１８０度旋回させて、ベール支承台と反対側の側方に位置させ、そこでベール荷受台をダンプ回動させることで、牽引するトラクタの後方位置に、ラップし終えたロールベールを放出していけるようになって、トラクタ走行用の走行路を開けさせるためのロールベールの移動が行えることになる、ということに想到したことから、請求項３乃至請求項５に記載した手段を提起するものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次にこの発明手段の実施の態様を説明する。
図１および図２において、Ｔは牽引車であるトラクタ、Ａは、この牽引車たるトラクタＴの機体後部の連結ヒッチに、フレームｆの前端側に設けた牽引杆ａを連結することで被牽引の状態に連結装着したラッピングマシン（ベールラッパ）である。
【００１５】
ラッピングマシンＡは、それのフレームｆに、ラップすべきロールベールＢを転動自在に支承するベール支承台ｂと、それに支承させたロールベールＢの周面に巻き付けるプラスチックフイルムｃを繰り出すストレッチユニットｄと、これから繰り出すプラスチックフイルムｃをロールベールＢの周面に巻き付けるための巻付機構Ｗと、プラスチックフイルムｃの切断と切断したフイルムの端部を保持するタイアンドカット機構ｇと、が装備されて、ベール支承台上に積み込んだロールベールＢの周面に対しストレッチユニットｄから繰り出されるプラスチックフイルムｃを、巻付機構Ｗにより巻き付けてラッピングしていけるようになればよいものであり、その巻付機構Ｗも、ストレッチユニットｄを、ベール支承台ｂの上方において旋回する旋回アームの回動端部に支架して、ベール支承台ｂの周囲を旋回させることで、プラスチックフイルムを繰り出しながらロールベールＢの周面に巻き付けていくように構成するか、ストレッチユニットｄはフレームｆに固定して立設するストレッチ支持枠ｅに支架して、ベール支承台ｂをフレームｆに対し縦方向の旋回軸をもって旋回するようフレームｆに支架するターンテーブルｈ上に装架しておき、そのターンテーブルｈの作動によりベール支承台ｂごとロールベールＢを旋回させてプラスチックフイルムｃを巻き付けるようにするなど適宜に構成してよいものであり、この図示する実施例においては、後者のターンテーブル式の巻付機構としている。
【００１６】
そして、このラッピングマシンＡを装架するフレームｆは、それに装架する前述のベール支承台ｂの前面側が開放する形態に構成し、トラクタＴによる前進走行で、圃場に放置されているロールベールＢの手前の位置にベール支承台ｂを進められるようにする。
【００１７】
このためのフレームｆの構成は、前述した従前の特開平５−２３０４１号公報にある例のように、前後にトンネル状に抜ける横倒しの櫓状に形成してよく、適宜に構成してよいものであるが、この例においては、前端側にトラクタＴの機体後部の連結ヒッチｔ１に連結する牽引杆ａを接続せしめたメインフレームｆ１を、前後方向の枠桁状に形成し、このメインフレームｆ１の後端側における左右の一側に、図３にあるように車体フレームｆ２を、メインフレームｆ１と一体のフレームｆを形成するようにに組み付け、この車体フレームｆ２上に、ダンプフレームｉを支架し、それに、ターンテーブルｈを支架し、その上面にベール支承台ｂを装架することで、ベール支承台ｂの前面側がそっくり開放するように構成している。
【００１８】
そして、このフレームｆは、それの前端側に接続させて設ける牽引杆ａが、フレームｆに対し左右に屈折回動自在に接続し、かつ、接続部位には、フレームｆと牽引杆ａとの間に渡架される油圧シリンダよりなるアクチュエータｊを装設してあって、そのアクチュエータｊの作動により、図３において鎖線イ・ロ・ハに示している如く左右に回動し、これによる牽引杆ａの前端とトラクタＴの後部の連結ヒッチｔ１を構成している左右のロワリンクに連結する連結具ａ１との連結軸ａ２中心とする牽引杆ａの回動で、フレームｆがトラクタＴの機体の後方から側方にオフセットされて、そのフレームｆに装架したベール支承台ｂの前面側が前方に対し開放して、トラクタＴの走行により、ベール支承台が、圃場に放置されているロールベールＢの手前まで進行していくようにしてある。
【００１９】
しかして、このように構成するフレームｆに装架するベール支承台ｂは、それを装架せしめるダンプフレームｉをダンプシリンダ２の作動で作動させることで支承しているロールベールＢの放出作動を行わすようにするが、このダンプフレームｉのダンプシリンダ２によるダンプ作動が、前方に向けダンプ回動することで行われるようにする。
【００２０】
そして、このダンプフレームｉには、それの左右方向における外側部位に、アーム支持枠１を立設して、これの前端側の上部に、前方に突出する積込アーム１０を、上下に回動するよう軸支して、これに油圧シリンダ等のアクチュエータ１１を連繋して、そのアクチュエータ１１の作動により昇降回動するようにし、この積込アーム１０の回動端部に、平面視においてベール支承台ｂの前面を左右に横切るアーム１２を一体または一体的に連続させて設ける。
【００２１】
このダンプフレームｉの外側部位に立設するアーム支持枠１は、ベール支承台ｂを図１〜図４に示している例の如く旋回支点軸２０中心に旋回するターンテーブルｈに支架した場合にあっては、この旋回するターンテーブルｈの外縁の旋回軌跡より外側に位置する部位に立設する。
【００２２】
また、このアーム支持枠１に軸支する積込アーム１０の回動端側に連続させて設けるアーム１２は、図５〜図８にあるように、ダンプフレームｉをダンプ回動させた状態において、それに装架してあるベール支承台ｂの前面に向けロールベールＢを掻き寄せ、ダンプフレームｉまたはターンテーブルｈの適宜位置に装設しておく補助ローラ２１と共同してロールベールＢを抱き込み、その状態からダンプフレームｉを引き起こすことにより、ロールベールＢをベール支承台ｂ上に積み込むように作動させるものであり、図５にある状態位置からアクチュエータ１１の作動により図６にあるように下降回動させることで、ロールベールＢの周面に接してそれを抱え込むようになればよく、適宜の形状に形成してよいものであるが、それの外周にローラ１３を遊嵌してアームローラの形態としておくことが有効である。
【００２３】
図１０において３は、ベール支承台ｂ上に積み込んだロールベールＢのラッピングが終了して、そのラップし終えたロールベールＢをダンプフレームｉのダンプ回動により圃場面に放出するときに、そのベールが圃場面に放出される手前の位置で受け止めて荷受けするように、ベール支承台ｂの前面側に配位してフレームｆに装架するベール荷受台である。
【００２４】
このベール荷受台３は、図１０の斜視図および図１１の分解斜視図に示しているように、フレームｆの前端側で、フレームｆに支架するベール支承台ｂの前面から側方に外れた部位に、軸線方向を竪方向とした支点軸３０を設けて、これに回転フレーム３１を旋回自在に嵌装し、この回転フレーム３１の上面にピニオン３２を一体に組み付けて、これに噛み合わすラック３３を、回転フレーム３１に基端側を固定させる油圧シリンダ３４の出入作動する先端側を連結して、この油圧シリンダ３４の伸縮作動によりラック３３が動くことでこの回転フレーム３１が支点軸３０中心に旋回するようにする。
【００２５】
この回転フレーム３１に、受台状に形成したティルトフレーム３５を、それの基端側に設けた軸穴３５０・３５０と回転フレーム３１に設けた軸穴３１０・３１０とに嵌挿する水平な方向の支点ピン３６により連結して、ティルトフレーム３５が回転フレーム３１に対しその支点ピン３６中心に上下に自在に回動するように支架し、かつ、そのティルトフレーム３５の基端側に横架した横杆３５１を、前記回転フレーム３１に一体に連結させて組み付けた支え板３１１に上向きに形設しておく係止凹部３１２に嵌合させて支承させることで、略水平な姿勢からの下降回動が阻止される状態として連結する。
【００２６】
ベール荷受台３は、この回転フレーム３１に装着したティルトフレーム３５に支架する。
【００２７】
ベール荷受台３は、図１０および図１１にあるように、ロールベールＢを、それの軸線方向が水平な方向とした横倒しの姿勢として載架することで支承し得るよう樋状に成形して、ティルトフレーム３５上に被せるように載置してそれに一体的に組み付けて支架せしめるが、この組み付けの際、ベール荷受台３はそれの先端側がティルトフレーム３５の先端から突出するように載架し、それの長手方向の中間部における両側に開設した軸穴３ａと、ティルトフレーム３５の先端側に設けておく軸穴３５２とに、反転軸３ｂを挿通して、その反転軸３ｂ中心にベール荷受台３の先端側が下降回動していけるように組み付け支架する。
【００２８】
そして、このベール荷受台３とティルトフレーム３５との間には、先端側においては、ベール荷受台３の先端側を反転軸３ｂ中心に上向き回動させるよう働くガススプリング３７を渡架し、基端側においては、引張側にのみ働き圧縮側には殆ど抵抗のないダンパ３８を渡架して、ベール荷受台３の基端側を反転軸３ｂ中心に下向きに回動させるようにし、これによりティルトフレーム３５上にベール荷受台３が水平な姿勢を保持して組み付け支架された状態とする。
【００２９】
そして、この反転軸３ｂ中心として反転可能にティルトフレーム３５上に支架するベール荷受台３には、それの基端側に寄る部位に、ロックピン４と嵌合する嵌合穴４０を具備するロック金具４１を設けておき、また、ティルトフレーム３５の基端側に寄る部位には、前記ロックピン４を摺動自在に保持するロックピン保持金具４２を設けておいて、これに保持せしめたロックピン４が、バネ４３の付勢により押し出されて前述のロック金具４１の嵌合穴４０と嵌合することにより、ベール荷受台３の反転軸３ｂ中心とする反転回動の動作がロックされるようにしてある。
【００３０】
そして、このロックピン４には、図１２および図１３にあるように、後述するティルトアーム５の作動でリンク４４を介して回動する解除アーム４５を連繋させてあり、この解除アーム４５の回動作動で、図１３にあるようにロックピン４がロック金具４１の嵌合穴４０から脱出してロックが解除されるようにしてある。
【００３１】
また、ベール荷受台３の反転回動を可能とする反転軸３ｂは、ベール荷受台３上にロールベールＢを載架したときに、そのロールベールＢの重心Ｇ位置よりも基端側に寄る位置に設定して設けてある。
【００３２】
これにより、ベール荷受台３上にロールベールＢを載架した状態で、例えば、前述のロックピン４に、油圧作動のアクチュエータ（図示省略）または電磁作動のソレノイド（図示省略）を連繋しておいて、それの作動によりロックピン４を動かしてロックを解除すれば、ベール荷受台３は、ロールベールＢ自体の重量により反転軸３ｂ中心に反転回動し、載架支承しているロールベールＢを、それの軸芯線が直立する方向にダンパ３８の働きでゆっくり傾斜回動させながらずり落として、圃場面にロールベールＢの軸芯線方向の端壁を当接させた直立した姿勢として放出するようにしてある。
【００３３】
そして、このロールベールＢの放出が終了すると、ベール荷受台３は前述のガススプリング３７の作動で水平な姿勢に復元回動する。
【００３４】
次に、このベール荷受台３を回転フレーム３１中心に旋回させる機構について説明する。
【００３５】
回転フレーム３１の上面側に組み付けるピニオン３２には、それの軸芯部に上面側に突出する軸部ｋを設けて、これに、コントロールアーム６の基端側のボス部６０を嵌挿し、そのボス部６０から上方に突出させる軸部ｋの上端面にガイドローラ７０をビス７１により組み付け、そのガイドローラ７０を、底面側にラック３３を組み付けたスライドベース７の庇状の上壁に形設した長穴７２に嵌合し、さらにその長穴７２から上方に突出するビス７１の頭部に、ガイドプレート７３の先端側に連結して、そのガイドプレート７３の基端側をフレームｆに固定する。
【００３６】
そして、前述のスライドベース７は、それの上面側に設けたトンネル状のガイド筒７４内に前記ガイドプレート７３が嵌挿された状態として、底面側に組み付けたラック３３を、前述した回転フレーム３１の上面に組み付けたピニオン３２に噛み合わせ、かつ、そのラック３３の基端側にカムプレート７５を連続させて、これをスライドベース７に一体的に組み付け、このカムプレート７５に取付けた係合ピン７６に、フレームｆに基端側を固定連結しておく油圧シリンダ３４の出入作動するロッド３４０の先端側を連結することで、油圧シリンダ３４の伸縮作動によりラック３３およびそれと一体に連結するスライドベース７が、ガイドプレート７３に規制されて、そのガイドプレート７３に沿う方向に動き、このとき、ラック３３に噛み合うピニオン３２が回動することで、回転フレーム３１が旋回し、これに支架してあるベール荷受台３が支点軸３０中心に旋回するようにしている。
【００３７】
この油圧シリンダ３４の伸縮作動によりスライドするラック３３と噛み合うピニオン３２は、それの外周に形設した歯部３２ａが、略半周に限定されて形設され他半周では切除された形態に形成してあり、従って、図１７乃至図２３の行程の説明図に示しているように、油圧シリンダ３４のロッド３４０の伸び出しで、ラック３３がピニオン３２を駆動して、ベール荷受台３を支点軸３０中心に旋回させる作動を行わせるときに、図２０にあるよう、ベール荷受台３を略１５０度旋回させたところで、ラック３３とピニオン３２の歯部３２ａとの噛み合いが終わり、それ以後は、ピニオン３２の上面に設けた一対のカムローラ３２０・３２１に、ラック３３の基端側に接続するカムプレート７５に形設してあるカム面７５０が接触することで、ピニオン３２を旋回させる状態に切り替わる。
【００３８】
この状態から、油圧シリンダ３４のロッド３４０が更に伸び出すことで、カムプレート７５の先端側のカム面７５０が、図２０にあるように、ピニオン３２の上面に設けた一対のカムローラ３２０・３２１のうちの、ピニオン３２の旋回方向における前位のカムローラ３２０を押し出すことで、拡大図の図２５の如く、ピニオン３２はさらに旋回する。
【００３９】
これにより、図２１にあるよう後位のカムローラ３２１が、カムプレート７５の基端側の第２のカム面７５１に対向してきて（拡大図の図２６）、さらに、油圧シリンダ３４のロッド３４０でカムプレート７５が押し出されることで、図２１およびそれの拡大図の図２７にあるように、後位のカムローラ３２１が第２のカム面７５１の傾斜面を下降して降り切ることで、図２３および拡大図の図２８にあるように、ピニオン３２およびこれと一体に連結する回転フレーム３１に支架したベール荷受台３が略１８０度旋回した状態となる。
【００４０】
このようにラック３３およびカムプレート７５を作動させる油圧シリンダ３４は、上述の図２３および図２８にあるよう、回転フレーム３１およびベール荷受台３を略１８０度旋回させた状態において、それのロッド３４０の伸び出し方向のストロークに、なお、余裕があるように設定してあり、この状態からさらに伸び出すようにしてある。
【００４１】
そして、この余裕のストロークで、回転フレーム３１に、水平な方向の支点ピン３６を介して上下の回動可能に支架してあるベール荷受台３を、前記支点ピン３６中心に起立回動させるようになる。
【００４２】
ピニオン３２の上面側には、コントロールアーム６が、それのボス部６０を、ピニオン３２の上面側に突出する軸部ｋに嵌合することで装設してある。
【００４３】
このコントロールアーム６は、ボス部６０の回りの基端側の外周に、前述のカムプレート７５の上面の係合ピン７６に対し係脱自在に係合する切欠凹部６１が設けてあり、また、ボス部６０の放射方向に舌片状に延出するアーム部６２が設けてあり、それの延出端に二又状の嵌合部６３が設けてある。
【００４４】
そして、この二又状の嵌合部６３は、回転フレーム３１の一側位置に組み付けたティルトアーム５のＵ字状に形成された駆動アーム５０に、それを挟み込むように嵌合させてある。このティルトアーム５は、回転フレーム３１に、ベール荷受台３の支え枠となるティルトフレーム３５を起立回動自在に支架する支点ピン３６の一方の軸端側に、その支点ピン３６中心に回動するように嵌装することで、回転フレーム３１の一側に組み付けてあり、支点ピン３６の軸方向視において、前述のＵ字形の駆動アーム５０に対しアングル状をなすように突出する作動アーム５１を具備し、その作動アーム５１の回動端部には、前述の支点ピン３６により回転フレーム３１に支架されるティルトフレーム３５の横枠３５１を下方から支える凹部５２が設けてある。
【００４５】
これにより、図１１において、矢印ニに示しているように、このティルトアーム５が時計回りに回動することで、ティルトフレーム３５の横杆３５１を作動アーム５１が押し上げて、ティルトフレーム３５を支点ピン３６中心に起立回動させ、これに支架したベール荷受台３を起立回動させるように作動する。
【００４６】
しかして、このティルトアーム５の駆動アーム５０に対して二又状の嵌合部６３を介して係合するコントロールアーム６は、それのボス部６０をピニオン３２の上面の軸部ｋに嵌合することで、ピニオン３２の上面に重合する状態として配設してあるが、それのボス部６０とピニオン３２上面の軸部ｋとの嵌合は、自由な回転を許容する遊嵌状態としてあり、油圧シリンダ３４の作動で、ラック３３およびカムプレート７５が押し出されてピニオン３２が回動したとき、ピニオン３２と一体に連結する回転フレーム３１が支点軸３０中心に旋回することで、その回転フレーム３１に一体的に組み付けてある前述のティルトアーム５が一緒に支点軸３０中心に旋回することにより、このティルトアーム５に嵌合するコントロールアーム６のアーム部６２の先端の二又状の嵌合部６３が旋回方向に押されることによって、ピニオン３２の軸部ｋ中心に、そのピニオン３２と一緒に旋回するようになる。
【００４７】
このコントロールアーム６は、ピニオン３２が前述の図１６に示した状態位置にあるときは、ピニオン３２と一体の回転フレーム３１に組み付けられるティルトアーム５が、同図１７において破線に示している位置を占めることで、同図１７で鎖線に示す状態位置にセットされる。そして、この状態位置からピニオン３２と一緒に回動して、ピニオン３２が略１６０度回転した図２１の状態位置にくると、図２９にあるように、このコントロールアーム６の基端側に装設してある切欠凹部６１が、カムプレート７５の上面に形設してある係合ピン７６に対向してくるようになり、さらにピニオン３２が旋回して、図２３にあるよう１８０度旋回して、一対のカムローラ３２０・３２１がカム面７５０・７５１から脱し、カムプレート７５の平らな面に当接する図２３・図２８にある状態となると、図３１にあるように、コントロールアーム６の切欠凹部６１が係合ピン７６と係合した状態となる。
【００４８】
油圧シリンダ３４は、ピニオン３２を１８０度旋回させた状態において、さらに伸び出す余裕をもっていることで、このピニオン３２を１８０度旋回させた状態からの伸び出しで、コントロールアーム６を、軸部ｋに遊嵌するボス部６０中心に図３０において反時計回りに駆動回転させるようになる。
【００４９】
この油圧シリンダ３４の伸び出しでコントロールアーム６がボス部６０中心に回転するとき、ピニオン３２は、それの上面の一対のカムローラ３２０・３２１が、油圧シリンダ３４のストロークの方向と平行するカムプレート７５の平らな面に当接して相対移動するようになることで、これに規制されて静止した状態に保持される。
【００５０】
このため、このコントロールアーム６の回動により、ティルトアーム５は、回転フレーム３１にティルトフレーム３５を支架せしめている支点ピン３２に軸支された状態において、この支点ピン３６中心に図１１において矢印ニ方向に回動するよう駆動される。
【００５１】
そして、このティルトアーム５の支点ピン３６中心とする回動で、それの作動アーム５１の先端の凹部５２が、それに支承しているティルトフレーム３５の横杆３５１を押し上げて、ティルトフレーム３５を支点ピン３６中心に図３５において時計回りに回動させ、ティルトフレーム３５を起立回動させるようになる。
【００５２】
このティルトフレーム３５の起立回動の作動は、図３２・図３３・図３４の説明図にあるように、コントロールアーム６を僅かの角度回動させることで行われるようになるが、このとき、駆動回転させられるティルトアーム５は、図１２および図１３に基づき前述しているように、連繋リンク４４を介して解除アーム４５に連繋していることで、ロックピン４をロック金具４１から抜き出すロック解除の作動が同時に行われる。
【００５３】
このロック解除の作動は、ティルトアーム５が、常態においては、図１２にあるように、それの作動アーム５１の回動端部の凹部５２と横杆３５１との間に間隔が形成される状態となるように設定してあって、コントロールアーム６によりティルトアーム５が、この間隔を埋めるように回動する間に、図１３にあるようにロックピン４をロック金具４１から抜き出し、このとき、凹部５２が横杆３５１に当接した位置を占めるようにしてある。
【００５４】
このため、前述した如く、コントロールアーム６が回動し始めたとき、その回動の初期には、まず、ティルトフレーム３５上に支架したベール荷受台３の、反転軸３ｂ中心とする反転回動を規制するロック機構によるロック解除が行われ、これにより、ベール荷受台３上に支承しているロールベールＢ自体の重量により反転回動して、そのロールベールＢを放出し、それにより荷が無くなって復元回動したところで、ティルトフレーム３５およびベール荷受台３の起立回動が行われるようになる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による被牽引型のベールラッパは、それのベール支承台上にラップすべきロールベールを積み込むときに、ラップし終えたロールベールを放出するためのダンプフレームをダンプ回動させた状態で、そのダンプフレームに上下に回動するよう設けておく積込アームを下降回動させて、それに装設してある抱き込むアームによりロールベールを抱え込ませ、その状態でダンプフレームを引き起し回動させることによって放出のためのダンプ機構を利用して積み込みが行えることで、著しく簡略な機構でロールベールの積み込みと放出が行えるようになって、小型・軽量化が図れるようになる。
【００５６】
また、ダンプフレームの放出方向の前面側に、その前面位置と側方への退避位置とに切り替わるようにフレームを装架しておくベール荷受台を用いることで、ラップし終えたロールベールの運搬およびロールベールを直立する姿勢に変換させての放出が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するベールラッパの実施例の平面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上実施例のダンプフレームを取り外したメインフレームおよび車体フレームの平面図である。
【図４】同上のダンプフレームの側面図である。
【図５】同上実施例のロールベールの積み込み作業時の説明図で、ダンプフレームをダンプ回動させた状態時の側面図である。
【図６】同上の同上作業時の説明図で、積込アームを下降回動させた状態時の側面図である。
【図７】同上の同上作業時の説明図で、ダンプフレームを引き起こし回動させている状態時の側面図である。
【図８】同上の同上作業時の説明図で、積み込みが完了した状態時の側面図である。
【図９】同上の積み込んだロールベールのラップ作業を行っている状態時の側面図である。
【図１０】同上のフレームに装架せるベール荷受台の斜視図である。
【図１１】同上のベール荷受台および旋回および起伏回動機構の各部分の分解した説明図である。
【図１２】同上のベール荷受台の反転回動を規制するロック機構部の側面図である。
【図１３】同上の同上ロック機構部のロックが解除された状態時の側面図である。
【図１４】同上のベール荷受台を旋回自在に支架する旋回機構部の縦断正面図である。
【図１５】同上の旋回機構部の要部の分解した斜視図である。
【図１６】同上の旋回機構部の要部のコントロールアームの切欠凹部がカムプレートに設けた係合ピンに嵌合した状態時の分解した斜視図である。
【図１７】同上の旋回機構部のラックとピニオンとが、ベール荷受台を旋回させる行程の説明図で、始動時の平面図ある。
【図１８】同上の説明図でピニオンが約３０度回転した状態時の平面図である。
【図１９】同上のピニオンが約９０度回転した状態時の平面図である。
【図２０】同上のピニオンが約１５０度回転した状態時の平面図である。
【図２１】同上のピニオンが約１６０度回転した状態時の平面図である。
【図２２】同上のピニオンが約１７０度回転した状態時の平面図である。
【図２３】同上のピニオンが約１８０度回転した状態時の平面図である。
【図２４】同上のピニオンとラックとの関係位置の説明図で、図１７の状態時の拡大図である。
【図２５】同上の説明図で、図２０の状態時の拡大図である。
【図２６】同上の説明図で、図２１の状態時の拡大図である。
【図２７】同上の説明図で、図２２の状態時の拡大図である。
【図２８】同上の説明図で、図２３の状態時の拡大図である。
【図２９】同上のコントロールアームによりベール荷受台を起立回動させて格納する作動とベール荷受台の反転回動を規制するロック機構の解除作動の説明図で、ピニオンとラックとの噛み合いが終わり、コントロールアームが係合ピンに係合する位置のすぐ前まで回動してきた状態時の平面図である。
【図３０】同上の説明図で、コントロールアームが係合ピンに嵌合し始めた状態時の平面図である。
【図３１】同上の説明図で、コントロールアームが、係合ピンに係合した状態時の平面図である。
【図３２】同上の説明図で、係合ピンに係合したコントロールアームが、油圧シリンダの押し出し作動によるカムプレートの動きで駆動回転し始めた状態時の平面図である。
【図３３】同上の説明図で、コントロールアームが、回転した状態時の平面図である。
【図３４】同上の説明図で、コントロールアームがさらに回動した状態時の平面図である。
【図３５】同上のコントロールアームがティルトフレームを起立回動させる作動の説明図で、ティルトフレームを起立させる前の状態時の側面図である。
【図３６】同上の説明図でティルトアームが起立回動した状態時の側面図である。
【符号の説明】
Ａ…ラッピングマシン（ベールラッパ）、Ｂ…ロールベール、Ｇ…ロールベールの重心、Ｔ…トラクタ、Ｗ…巻付機構、ａ…牽引杆、ａ１…連結具、ａ２…連結軸、ｂ…ベール支承台、ｃ…プラスチックフイルム、ｄ…ストレッチユニット、ｅ…ストレッチ支持枠、ｆ…フレーム、ｆ１…メインフレーム、ｆ２…車体フレーム、ｇ…タイアンドカット機構、ｈ…ターンテーブル、ｉ…ダンプフレーム、ｊ…アクチュエータ、ｔ１…連結ヒッチ、ｋ…軸部、１…アーム支持枠、１０…積込アーム、１１…アクチュエータ、１２…アーム、１３…ローラ、２…ダンプシリンダ、２０…旋回支点軸、２１…補助ローラ、３…ベール荷受台、３ａ…軸穴、３ｂ…反転軸、３０…支点軸、３１…回転フレーム、３１０…軸穴、３１１…支え板、３１２…係止凹部、３２…ピニオン、３２ａ…歯部、３２０・３２１…カムローラ、３３…ラック、３４…油圧シリンダ、３４０…ロッド、３５…ティルトフレーム、３５０…軸穴、３５１…横杆、３５２…軸穴、３６…支点ピン、３７…ガススプリング、３８…ダンパ、４…ロックピン、４０…嵌合穴、４１…ロック金具、４２…ロックピン保持金具、４３…バネ、４４…リンク、４５…解除アーム、５…ティルトアーム、５０…駆動アーム、５１…作動アーム、５２…凹部、６…コントロールアーム、６０…ボス部、６１…切欠凹部、６２…アーム部、６３…嵌合部、７…スライドベース、７０…ガイドローラ、７１…ビス、７２…長穴、７３…ガイドプレート、７４…ガイド筒、７５…カムプレート、７５１・７５２…カム面、７６…係合ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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