(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンＥを搭載し、かつ、表示部２を備えた運転パネル１とハンドル１ｃとを備えた操縦部１ａを有する走行機体に、前記エンジンＥで駆動される作業部を備えてなる農用作業機において、前記表示部２を、エンジンＥの実回転数と作業時におけるエンジンの基準回転数との回転差異が適正であることを表示する適正表示部３０と、該適正表示部３０の一方の側に設けられ且つ前記回転差異が低速回転側に不足することを示す低速差異表示部３１と、前記適正表示部３０の他の一方の側に設けられ且つ前記回転差異が高速回転側に過剰であることを示す高速差異表示部３２により構成し、更に、作業時におけるエンジン基準回転数を設定するエンジン回転設定器５を備えると共に、該エンジン回転設定器５で設定した作業時におけるエンジン基準回転数と実回転数との回転差異に応じて前記各表示部３０〜３２を点灯させることを特徴とする農用作業機。
【請求項２】
エンジン回転設定器５とエンジン操作用のスロットル操作具３とをハンドル１ｃの一方の側に集中配置することを特徴とする請求項１記載の農用作業機。
【請求項３】
低速差異表示部３１と適正表示部３０と高速差異表示部３２を配置した表示部２に対して、エンジンＥのスロットル操作具３を運転パネル１の前後方向に回動可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の農用作業機。
【請求項４】
低速差異表示部３１と適正表示部３０と高速差異表示部３２を配置した表示部２に対し、作業走行速度の変速を行う変速操作具８をスロットル操作具３の操作方向と同方向に操作可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の農用作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤散布機や肥料散布機等のように走行機体に作業部を備えた農用作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタ等走行機体の後部に薬剤散布機を装着した散布作業機は、走行機体側に搭載したエンジンからトランスミッションを介して走行輪を駆動するとともに、このトランスミッションに設けてあるＰＴＯ軸（出力軸）によって作業部としての薬剤散布機を回転駆動して、散布作業を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の散布作業機は、薬剤を定量で円滑に吐出散布する上で所定の基準回転数が設定されているので、もし、散布作業を行なう際にエンジン回転数が低い場合は薬剤散布機の基準回転数に対する回転が不足して薬剤の散布不足や管路に詰り等を生ずる。逆に、薬剤散布機の回転が過剰な場合には薬剤が過大に散布される等の欠点がある。
【０００４】
そして、この散布作業にあたって走行機体の走行速度を主体にエンジン回転を設定すると、上記散布作業機に対する回転数の過不足が生じ易く、また両者を一致させるためのスロットルや変速操作具等の調節操作が煩雑で作業能率を低下させる等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記したような従来の問題点を解決するためになされたものであって、エンジンＥを搭載し、かつ、表示部２を備えた運転パネル１とハンドル１ｃとを備えた操縦部１ａを有する走行機体に、前記エンジンＥで駆動される作業部を備えてなる農用作業機において、前記表示部２を、エンジンＥの実回転数と作業時におけるエンジンの基準回転数との回転差異が適正であることを表示する適正表示部３０と、該適正表示部３０の一方の側に設けられ且つ前記回転差異が低速回転側に不足することを示す低速差異表示部３１と、前記適正表示部３０の他の一方の側に設けられ且つ前記回転差異が高速回転側に過剰であることを示す高速差異表示部３２により構成し、更に、作業時におけるエンジン基準回転数を設定するエンジン回転設定器５を備えると共に、該エンジン回転設定器５で設定した作業時におけるエンジン基準回転数と実回転数との回転差異に応じて前記各表示部３０〜３２を点灯させることを特徴とするものである。
【０００６】
また、エンジン回転設定器５とエンジン操作用のスロットル操作具３とをハンドル１ｃの一方の側に集中配置することを特徴とするものである。
【０００７】
また、低速差異表示部３１と適正表示部３０と高速差異表示部３２を配置した表示部２に対して、エンジンＥのスロットル操作具３を運転パネル１の前後方向に回動可能に設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
そして、低速差異表示部３１と適正表示部３０と高速差異表示部３２を配置した表示部２に対し、作業走行速度の変速を行う変速操作具８をスロットル操作具３の操作方向と同方向に操作可能に設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の農用作業機につき説明する。
【００１０】
図１において、１は本発明に係る表示部２を備えた運転パネルを示し、この運転パネル１は公知の装置のように、例えば前部にエンジンＥを搭載するとともに、操縦部１ａを備えた走行機体（図示せず）の後部に薬剤散布機等の作業部を装着した散布作業車（農用作業機）のボンネット１ｂに設置されたものを示している。
【００１１】
図１で示すボンネット１ｂは、その後部の中央の凹部にハンドル１ｃを設置しており、その前側に運転パネル１と、この運転パネル１の側方に、前後に揺動させるエンジンＥのスロットル操作具３を並設し、ハンドル１ｃの右方に後述する作業スイッチ４と作業時におけるエンジン基準回転数を設定する設定手段としてのエンジン回転設定器５とを配設して運転操作を行ない易く構成している。また、ハンドル１ｃの左側に走行変速レバー３Ａを配置している。
【００１２】
そして上記のような操縦部１ａを備えた散布作業車は、図２に示す操作表示回路Ａを備えており、この操作表示回路Ａのマイコンユニット６によって図３に示すフローチャートで操作される表示部２の表示を行なうことができるようにして、適正なエンジンＥの回転数で作業部を駆動して薬剤等の散布作業を良好に行なうようにしている。
【００１３】
即ち、操作表示回路Ａは電源（バッテリ）６ａと連結したマイコンユニット６に前記作業スイッチ４とエンジンＥの回転数を検知するエンジン回転センサ７及びエンジン回転設定器５を備えると共に表示部２を設けている。
【００１４】
また、上記表示部２は作業時に作業スイッチ４がＯＮされてエンジン回転センサ７がエンジンＥの「実回転数」を検知したとき、この実回転数と装着した作業部に応じてあらかじめエンジン回転設定器５によって設定する作業時におけるエンジンの「基準回転数」（設定値）とがマイコンユニット６によって比較判断され、その値の程度、即ち「回転差異」が適正範囲であるか、エンジンＥの「実回転数」が過剰であるか不足であるかを表示するようにしている。
【００１５】
そして、表示部２は上記適正表示部３０を中央に位置させ、適正表示部の左方において、上記回転差異が低速回転側に不足する程度を順次ランプ点灯で示す複数の低速差異表示部３１，３１ａを配列している。
【００１６】
また、適正表示部３０の右方において、回転差異が高速回転側に過剰であることをランプ点灯で示す複数の高速差異表示部３２，３２ａを列設している。
【００１７】
この構成により、作業時におけるエンジンの基準回転数に対するエンジンＥの回転数の不足側と過剰側の回転差異の程度を表示するようにしており、図３のフローチャートに示すように、マイコンユニット６がエンジンＥの実回転数と、エンジン回転設定器５によって設定されたエンジンＥの基準回転数とを比較し、両者の回転差異が小さく、α以内であると判断すると適正表示部３０が点灯する。
【００１８】
また、上記回転差異がαを越えβ以内であると判断して、実回転数よりも基準回転数の設定値が大きい場合は、低速ランプ３１が点灯し、実回転数よりも基準回転数の設定値が小さい場合には、高速ランプ３２が点灯する。
【００１９】
そして、上記回転差異が大きく、β以上であると判断して、実回転数よりも基準回転数の設定値が小さい場合は高速ランプ３２ａが点灯する。
【００２０】
オペレーターは、これらのランプの点灯を確認しながら、スロットル操作具３を適正表示ランプ３０を点灯させる様に揺動操作して、エンジンＥの実回転数と基準回転数の設定値との差異を適正範囲内に維持することで、作業部による薬剤等の散布を円滑に行うことができる。
【００２１】
この際、上記表示部２は作業スイッチ４をＯＮした時だけモニタ表示を行なわせるようにしたので、常に点灯させることなく無駄な電力消費を防止している。
次に、図４以下に示す表示部２の別実施形態について説明する。
【００２２】
上記図示例では表示部２は横向きに表示したが、図４に示すように適正表示部３０を中央に配置し、その上方に高速差異表示部３２，３２ａを上下方向に、また下方に低速差異表示部３１，３１ａを上下方向に配置し、隣接して配置されているスロットル作業部３は、操作方向を上記表示部２の配置方向に合致させて、前後方向に揺動操作することによりエンジンＥの回転を増速側及び低速側に回転させるようにしている。
【００２３】
図５，図６に示す表示部２は、適正表示部３０の左右、又は上下方向に前記と同様な高速差異表示部３２と低速差異表示部３１を各１ケ設けた表示方式にしたものであり、この構成によりランプ数を少なくして廉価にすることができ、そして前述の実施形態のものと同様に回転差異の程度を複数段に分り易く表示してスロットル操作具３の操作を行ない易くしている。
【００２４】
即ち、この配列の場合には図７に示すような操作表示回路Ａのフローチャートを構成することにより、エンジンＥの実回転数と作業時におけるエンジンＥの基準回転数との回転差異がα以内の小さい範囲である場合には、適正表示部３０のみを点灯させるようにしている。
【００２５】
また、上記回転差異がαを越えてβ以内であり、エンジンＥの実回転数が基準回転数の設定値よりも小であるときは、低速ランプ３１が「点滅」し、実回転数が基準回転数の設定値よりも大である時は高速ランプ３２が「点滅」するように構成している。
【００２６】
そして、上記回転差異が大きくβを越え、エンジンＥの実回転数が基準回転数の設定値よりも小であるときは、低速ランプ３１が「連続点灯」し、実回転数が基準回転数の設定値よりも大であるときは、高速ランプ３２が「連続点灯」するようにしている。
【００２７】
また、図８に示す表示部２は、低速差異表示部３１と高速差異表示部３２を左右に配置したシンプルな表示方式にして、図９に示す表示操作回路のフローチャートＡによって、エンジンＥの実回転数と基準回転数の設定値との回転差異が小さく、α以内である場合には、上記両表示部３１，３２は共に「消灯」のままになるようにしている。
【００２８】
また、上記実回転数と基準回転数の設定値との回転差異がαを越え、β以内の回転差異である場合には、高速差異表示部３２及び低速差異表示部３１は各別に「点滅」してこれを表示する。
【００２９】
更に、上記回転差異がβ以上に大きな場合には、上記高速差異表示部３２及び低速差異表示部３１は各別に「連続点灯」し、これを表示するので、オペレータは表示部２の表示状態を明瞭に視認することができ、適正作業を簡単に行なうことができる。従って上記構成の前記装置によれば、上記のものよりランプ数を少なくしてさらに廉価な構成にすることができる。
【００３０】
また上記のような散布作業を行なうことができる散布作業車において図１に示すように、エンジン回転設定器５としてはダイヤル操作型のスイッチ構造でスロットル操作具３と並設して表示部２の近傍に設けているので、そのつまみをエンジン回転域が表示されている目盛り５０に回動操作すると簡単に位置合せをすることができ、これによりエンジンＥの基準回転数は操作位置で設定された所望の回転数に速やかに設定することができる。
【００３１】
このとき、エンジン回転センサ７によって検出されるエンジンＥの実回転数と作業時におけるエンジンの基準回転数との回転差異がある場合には、表示部２にその回転差異の程度と方向が示されるので、これに基づいてスロットル操作具３を上記と同様に操作して適正回転させるとよい。
【００３２】
また、本実施の形態は、変速操作具８を有する変速機構の変速操作を行うことで、適正な速度で作業構造を行うものであるが、本発明は変速操作具８の操作方向を表示部２の表示パターンに対して、前記スロットル操作具と同様に同方向となるように設けることも可能であり、この場合にはエンジンＥの回転は、そのままにした状態において、変速操作具８を操作できるものである。
【００３３】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように本発明の農用作業機によれば、運転パネル１の表示部２を目視しながらエンジンＥの「実回転数」と作業時におけるエンジンの「基準回転数」との「回転差異」を判断操作することができるので、作業部を適正回転で駆動して散布作業等を良好に行なうことができる。
【００３４】
また、表示部２は適正表示部３０の両側に低速差異表示部３１と高速差異表示部３２を配置表示させることによって、回転差異の程度を容易に視覚判断することができる。そして作業時におけるエンジンの適正回転への操作を行なうスロットル操作具３或いは作業走行の適正速度への操作を行う変速操作具を上記表示部２の配置表示方向に合わせて設けたので作業部の適正作業を能率よく簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】運転パネルの平面図である。
【図２】表示操作回路図である。
【図３】表示回路のフローチャートである。
【図４】表示部の別の実施形態を示す平面図である。
【図５】表示部の別の実施形態を示す平面図である。
【図６】表示部の別の実施形態を示す平面図である。
【図７】表示操作回路のフローチャートである。
【図８】表示部の別実施形態を示す平面図である。
【図９】表示操作回路のフローチャートである。
【符号の説明】
１  運転パネル
２  表示部
３  スロットル
４  作業スイッチ
５  エンジン回転設定器
６  マイコンユニット
７  エンジン回転センサ
８  変速レバー
３０  適正表示部
３１，３１ａ  低速差異表示部
３２，３２ａ  高速差異表示部
Ａ  操作表示回路
Ｅ  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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