(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動物体の文字列を認識する撮像装置において、
パン及びズーム比率が変更可能な撮像カメラと、
前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出し、前記文字列の大きさ及び前記撮像カメラの撮像範囲を通過する前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段と、
前記文字列の通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変するパン可変手段と、
前記文字列の大きさを予め登録されている文字列認識処理に適した大きさとなるように前記撮像カメラのズーム比率を可変するズーム比率可変手段と、
前記ズーム比率又は前記パンが変更された前記撮像カメラによって撮像される前記文字列を認識処理する文字列認識手段と、
一定時間、前記文字列抽出手段により取得された前記文字列の通過位置とその通過位置における通過数との統計を採り、前記文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過位置と前記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、
前記最大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変する統計パン可変手段と、
前記標準偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過した文字列の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を前記撮像範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラのズーム比率を可変する統計ズーム比率可変手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記文字列抽出手段は、所定時間内に前記移動物体が一定数以上前記撮像範囲を通過する場合に、前記統計ズーム比率可変手段と前記統計パン可変手段とに前記撮像カメラのズーム比率と前記パンの可変処理をさせることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズーム比率可変手段は、前記文字列認識手段が前記移動物体の文字列を認識した後に、前記撮像カメラの画角を広角にすることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
移動物体の文字列を認識する撮像装置において、
ズーム比率及びパンが変更可能な撮像カメラと、
前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出し、前記撮像カメラの撮像範囲を通過する前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段と、
一定時間、前記文字列抽出手段が取得した前記文字列の通過位置とその通過位置における通過数との統計を採り、前記文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過位置と前記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、
前記最大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変するパン可変手段と、
前記標準偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過した文字列の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を前記撮像範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラのズーム比率を可変するズーム比率可変手段と、
前記撮像カメラによって撮像される前記移動物体の文字列を認識処理する文字列認識手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置に関し、特に移動する物体に記される文字列を認識する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像処理技術の進歩により、移動する物体に記される文字列を抽出して認識する撮像装置が開発されている。例えば、走行中の自動車に記される英数字文字列を抽出して認識する装置が開発されている。
【０００３】
このような撮像装置では、撮像カメラの撮像範囲内に存在する物体の文字列を抽出して認識処理を行っているため、認識処理対象となる文字列が撮像範囲内を通過することが認識性能に関係してくる。
【０００４】
図１６は、撮像装置の画角の大きさと認識率の一般的な関係を示した図である。図に示すように、認識対象である文字列に対する画角を大きくすると、撮像範囲は広くなるが、認識すべき文字列が小さくなり認識率が低下する。逆に、画角を小さくすると、撮像範囲は狭くなるが、認識すべき文字列が大きくなり文字列の認識率は高くなる。従って、文字列の安定した認識率を確保するためには、最適な画角の大きさで撮像することが条件となる。
【０００５】
図１７は、文字列通過分布の一例を示した図である。分布６０は、認識対象となる文字列が、撮像カメラ６１の撮像範囲を上から下へ通過した場合の水平方向通過位置における文字列の通過数を示す。撮像範囲Ｖ１における文字列の全通過台数を母数とした文字列の認識率をα、撮像範囲Ｖ２における文字列の全通過台数を母数とした文字列の認識率をβとする。一般に、認識対象となる文字列が、撮像範囲Ｖ１、及び撮像範囲Ｖ２の中央を通過するほど認識率が高くなるため、α＜βの関係が成り立つ。しかし、撮像範囲Ｖ２のとき、この撮像範囲外である撮像範囲Ｒ１，Ｒ２を通過した文字列は、認識対象外となり、撮像装置の認識性能低下につながってくる。従って、文字列が、撮像範囲Ｖ２をおおよそ通過する場合は、撮像範囲を撮像範囲Ｖ２にし、撮像範囲Ｒ１，Ｒ２も通過する場合には、撮像範囲を撮像範囲Ｖ１にする必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の撮像装置では、撮像範囲が固定されているため、撮像装置の設置場所や条件、偶発的に発生する文字列の通過位置などの変化に対して、撮像範囲の調整を行うことができず、状況によっては文字列の認識率が低下する場合があるという問題点があった。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、移動物体の文字列を認識する撮像装置において、パン及びズーム比率が変更可能な撮像カメラと、前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出し、前記文字列の大きさ及び前記撮像カメラの撮像範囲を通過する前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段と、前記文字列の通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変するパン可変手段と、前記文字列の大きさを予め登録されている文字列認識処理に適した大きさとなるように前記撮像カメラのズーム比率を可変するズーム比率可変手段と、前記ズーム比率又は前記パンが変更された前記撮像カメラによって撮像される前記文字列を認識処理する文字列認識手段と、一定時間、前記文字列抽出手段により取得された前記文字列の通過位置とその通過位置における通過数との統計を採り、前記文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過位置と前記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、前記最大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変する統計パン可変手段と、前記標準偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過した文字列の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を前記撮像範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラのズーム比率を可変する統計ズーム比率可変手段と、を有することを特徴とする撮像装置が提供される。
【０００９】
このような撮像装置では、文字列の大きさと撮像範囲を通過する文字列の通過位置とを取得して、文字列の通過位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラのパンを可変し、文字列の大きさが文字列認識処理に適した大きさとなるように撮像カメラのズーム比率を可変する。また、文字列が撮像範囲を最も通過した最大通過位置と文字列が撮像範囲外を通過した予想通過位置とを算出して、文字列の最大通過位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラのパンを可変し、文字列の予想通過位置が撮像範囲に納まるように撮像カメラのズーム比率を可変する。これにより、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識する。
【００１０】
また、本発明では移動物体の文字列を認識する撮像装置において、ズーム比率及びパンが変更可能な撮像カメラと、前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出し、前記撮像カメラの撮像範囲を通過する前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段と、一定時間、前記文字列抽出手段が取得した前記文字列の通過位置とその通過位置における通過数との統計を採り、前記文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過位置と前記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、前記最大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変するパン可変手段と、前記標準偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過した文字列の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を前記撮像範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラのズーム比率を可変するズーム比率可変手段と、前記撮像カメラによって撮像される前記物体の文字列を認識処理する文字列認識手段と、を有することを特徴とする撮像装置が提供される。
【００１１】
このような撮像装置では、文字列が撮像範囲を最も通過した最大通過位置と文字列が撮像範囲外を通過した予想通過位置とを算出して、文字列の最大通過位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラのパンを可変し、文字列の予想通過位置が撮像範囲に納まるように撮像カメラのズーム比率を可変する。これにより、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の原理を説明する原理図である。図１に示すように、撮像装置は、撮像カメラ１、文字列抽出手段２、パン可変手段３、ズーム比率可変手段４、及び文字列認識手段５から構成されている。撮像装置は、移動する物体として自動車６を撮像し、物体に記される文字列として自動車６に記される英数字文字列６ａを認識するとする。撮像範囲７ａ〜７ｃは、撮像カメラ１の物体を撮像できる範囲を示す。
【００１３】
撮像カメラ１は、ズーム比率、及びパンが変更可能な撮像カメラである。
文字列抽出手段２は、撮像カメラ１が撮像する、自動車６に記される英数字文字列６ａを抽出し、英数字文字列６ａの大きさと、英数字文字列６ａの撮像カメラ１の撮像範囲を通過する通過位置とを取得する。
【００１４】
パン可変手段３は、文字列抽出手段２が取得した英数字文字列６ａの通過位置を、撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラ１のパンを可変する。
ズーム比率可変手段４は、文字列抽出手段２が取得した英数字文字列６ａの大きさを、予め登録されている、英数字文字列６ａの認識処理に適した大きさとなるように、撮像カメラ１のズーム比率を可変する。
【００１５】
文字列認識手段５は、パン可変手段３、ズーム比率可変手段４によって、ズーム比率、又はパンが変更された撮像カメラ１によって、再び撮像される英数字文字列６ａを認識する。
【００１６】
以下、原理図の動作について説明する。
まず、撮像カメラ１は、自動車６を撮像する。文字列抽出手段２は、撮像カメラ１が撮像した自動車６の英数字文字列６ａを抽出し、英数字文字列６ａの大きさと、英数字文字列６ａの撮像カメラ１の撮像範囲を通過する通過位置とを取得する。ここでは、撮像範囲７ａに示すように、英数字文字列６ａの撮像範囲の通過位置は、中央より右を通過している。
【００１７】
パン可変手段３は、文字列抽出手段２が取得した英数字文字列６ａの通過位置を、撮像範囲７ｂに示すように、撮像範囲の中央に位置するように、撮像カメラ１のパンを変更する。
【００１８】
ズーム比率可変手段４は、文字列抽出手段２が取得した英数字文字列６ａの大きさを、撮像範囲７ｃに示すように、予め登録されている英数字文字列６ａが適切に認識処理される大きさとなるように、ズーム比率を可変する。
【００１９】
文字列認識手段５は、撮像範囲７ｃに示すように、ズーム比率、パンが変更された撮像カメラ１によって再び撮像される英数字文字列６ａ認識する。
これにより、例えば、自動車が、複数のレーンを変更して走行する場合や、道路上の障害物を避けるためにレーンを変更する場合でも、撮像装置は、撮像カメラのパン、及びズーム比率を変更し、適切な状態で自動車６の英数字文字列６ａを認識する。よって、常に高い認識率を維持して、自動車に記される英数字文字列６ａを認識することができる。
【００２０】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の機能ブロック図である。図に示すように、移動する物体に記される文字列を、適切な状態で撮像する撮像装置は、撮像カメラ１０、画像取り込み部１１、文字列領域抽出部１２、パン可変部１３、ズーム比率可変部１４、文字列認識処理部１５、辞書ＤＢ(ＤＢ：データベース)１５ａ、及び制御コマンド送信部１６を有している。
【００２１】
撮像カメラ１０は、パン、及びズーム比率が変更可能な撮像カメラである。
画像取り込み部１１は、撮像カメラ１０が撮像している物体を画像データとして取り込む。
【００２２】
文字列領域抽出部１２は、画像取り込み部１１が取り込んだ画像データを解析して物体に記される文字列を抽出し、文字列の大きさを取得する。また、物体が、撮像カメラ１０の撮像範囲の水平方向における通過位置を取得する。ここで、物体に記される文字列の位置は、どの物体においてもおおよそ決まっており、取り込んだ物体の画像データから、物体の文字列の位置を予測決定し、抽出することができるとする。
【００２３】
パン可変部１３は、文字列領域抽出部１２が取得した文字列の通過位置を、撮像範囲の水平方向における中央に位置するように、撮像カメラ１０のパンを可変するためのパン変更値を算出する。
【００２４】
ズーム比率可変部１４は、文字列領域抽出部１２が取得した文字列の大きさを、予め登録されている、文字列認識処理に適した大きさとなるように、撮像カメラ１０のズーム比率を可変するためのズーム値を算出する。
【００２５】
文字列認識処理部１５は、パン、又はズーム比率が変更された後の撮像カメラ１０によって、再び撮像される物体の文字列の認識処理をする。文字列認識処理部１５は、文字列の文字を辞書ＤＢ１５ａに登録されている文字を参照、比較し、最も一致した文字を物体に記された文字として認識する。
【００２６】
制御コマンド送信部１６は、パン可変部１３が算出したパン変更値、及びズーム比率可変部１４が算出したズーム値を撮像カメラ１０へ送信する。また、制御コマンド送信部１６は、パン変更値、及びズーム値に関して、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値を保持している。制御コマンド送信部１６は、限界値を超えたパン変更値、ズーム値を受け付けた場合、保持している限界値をパン変更値、ズーム値として、撮像カメラ１０へ送信する。ここで、文字列を認識するための最低限の性能とは、例えば、自動車を撮像する場合、自動車が通過する道路幅の範囲内でパン、ズーム比率を変更すればよく、範囲外をパン、ズーム変更する性能は不要であるということである。
【００２７】
以下、図２の機能ブロック図の処理の一例をフローチャートを用いて説明する。
図３は、図２の機能ブロック図の処理の一例を示すフローチャートである。
【００２８】
［ステップＳ１］画像取り込み部１１は、撮像カメラ１０が撮像する物体を画像データとして取り込む。
［ステップＳ２］文字列領域抽出部１２は、画像取り込み部１１が取り込んだ物体の画像データから、物体に記される文字列を抽出する。そして、文字列領域抽出部１２は、抽出した文字列の大きさと、文字列の撮像カメラ１０の撮像範囲の水平方向における通過位置を取得する。
【００２９】
［ステップＳ３］パン可変部１３は、文字列領域抽出部１２が取得した文字列の通過位置が、撮像範囲の水平方向の中央に位置するためのパン変更値を算出する。
【００３０】
［ステップＳ４］制御コマンド送信部１６は、パン可変部１３が算出したパン変更値が、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以上であるか否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ５へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ６へ進む。
【００３１】
［ステップＳ５］制御コマンド送信部１６は、限界値をパン変更値として撮像カメラ１０へ送信する。撮像カメラ１０は、受信した限界値でパンを可変する。
［ステップＳ６］制御コマンド送信部１６は、パン可変部１３が算出したパン変更値を撮像カメラ１０へ送信する。撮像カメラ１０は、受信したパン変更値に応じて、パンを可変する。これにより、撮像カメラ１０が撮像する物体の文字列は、撮像範囲の中央へ位置する。
【００３２】
［ステップＳ７］ズーム比率可変部１４は、ステップＳ２において文字列領域抽出部１２が取得した文字列の大きさを、予め登録されている、文字列認識処理に適した大きさとなるためのズーム値を算出する。
【００３３】
［ステップＳ８］制御コマンド送信部１６は、ズーム比率可変部１４が算出したズーム値が、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以上か否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ９へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ１０へ進む。
【００３４】
［ステップＳ９］制御コマンド送信部１６は、限界値をズーム値として撮像カメラ１０へ送信する。撮像カメラ１０は、受信した限界値でズーム比率を可変する。
【００３５】
［ステップＳ１０］制御コマンド送信部１６は、ズーム比率可変部１４が算出したズーム値を撮像カメラ１０へ送信する。撮像カメラ１０は、受信したズーム値に応じて、ズーム比率を可変する。これにより、撮像カメラ１０が撮像する物体の文字列の大きさは、認識処理に適した大きさとなる。
【００３６】
［ステップＳ１１］画像取り込み部１１は、撮像カメラ１０が撮像する物体を再度画像データとして取り込む。このとき、物体の文字列は、撮像範囲の中央で、認識処理に適切な大きさで取り込まれる。
【００３７】
［ステップＳ１２］文字列認識処理部１５は、文字列領域抽出部１２が再び抽出する文字列の文字を、辞書ＤＢ１５ａに登録されている文字を参照して、認識する。
【００３８】
このように、物体を１つ１つ追跡して、物体の文字列を撮像範囲の中央に位置するようにパンを変更し、認識処理を適切に実行できる大きさにズーム比率を変更するので、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識することができる。
【００３９】
なお、ズーム比率可変部１４は、文字列認識処理部１５の文字列認識処理が終了した後、撮像カメラ１０のズーム比率を引く（画角を広角にする）ようにしてもよい。これにより、撮像カメラ１０の画角が広くなり、パン、ズーム比率の変更前の、物体の画像データの取り込みが容易となる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の原理を説明する原理図である。図４に示すように撮像装置は、撮像カメラ２０、文字列抽出手段２１、統計手段２２、パン可変手段２３、ズーム比率可変手段２４、及び文字列認識手段２５から構成されている。撮像装置は、移動する物体として自動車２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，・・・を撮像し、自動車２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，・・・に記される英数字文字列２６ａａ，２６ｂａ，２６ｃａ，・・・（図において具体的英数字は省略）を認識するとする。分布２７ａ〜２７ｃは、撮像カメラ２０の撮像範囲の水平方向における英数字文字列の通過位置と、その通過位置における英数字文字列の通過数を示す。
【００４１】
撮像カメラ２０は、ズーム比率、及びパンが変更可能な撮像カメラである。
文字列抽出手段２１は、撮像カメラ２０が撮像する自動車の英数字文字列を抽出し、撮像範囲の水平方向における英数字文字列の通過する通過位置を取得する。
【００４２】
統計手段２２は、一定時間の間、撮像範囲の水平方向における英数字文字列の通過する通過位置と、その通過位置における通過数の統計を採る。
パン可変手段２３は、統計手段２２が採った統計から、英数字文字列が最も通過した最大通過位置を算出し、その最大通過位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラ２０のパンを可変する。
【００４３】
ズーム比率可変手段２４は、統計手段２２が採った統計の標準偏差から、撮像カメラ２０の撮像範囲外を通過した英数字文字列の予測通過位置を算出し、予想通過位置が撮像範囲内に納まるように、撮像カメラ２０のズーム比率を可変する。
【００４４】
文字列認識手段２５は、撮像カメラ２０が自動車を撮像し、文字列抽出手段２１が抽出した英数字文字列を認識する。
以下、原理図の動作について説明する。
【００４５】
文字列抽出手段２１は、撮像カメラ２０が撮像する自動車の英数字文字列を抽出し、撮像カメラ２０の撮像範囲の水平方向における英数字文字列の通過する通過位置を取得する。
【００４６】
統計手段２２は、一定時間の間、英数字文字列の、撮像範囲の水平方向を通過する通過位置と、その通過位置における通過数の統計を採る。これにより、英数字文字列の通過位置と通過数は、分布２７ａに示すように分布したとする。分布２７ａから、英数字文字列は、撮像範囲の中央より、右寄りを多く通過していることがわかる。
【００４７】
パン可変手段２３は、分布２７ａから、英数字文字列が最も通過した最大通過位置を算出し、その最大通過位置を、分布２７ｂに示すように、撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラ２０のパンを可変する。
【００４８】
ズーム比率可変手段２４は、統計手段２２が採った統計の標準偏差から、撮像範囲２７ｂの範囲外を通過した英数字文字列の予測通過位置を算出し、予想通過位置が撮像範囲内に納まるように、撮像カメラ２０のズーム比率を可変する。図４の例では、分布２７ｂの両端（予測通過位置）を標準偏差から予測し、分布２７ｃに示すように、ズームを引いて、予測通過位置を含む全分布が撮像範囲に収まるようにしている。
【００４９】
文字列認識手段２５は、撮像カメラ２０によって撮像される自動車の英数字文字列を認識処理する。
このように、自動車の英数字文字列の通過位置とその通過位置における通過数の分布から、一定時間ごとの自動車の通過状況や変化を割り出し、撮像カメラのパン、及びズーム比率を変更し、適切な状態で英数字文字列を認識する。よって、常に高い認識率を維持して、自動車の英数字文字列を認識することができる。
【００５０】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の機能ブロック図である。図に示すように、移動する物体に記される文字列を、適切な状態で撮像する撮像装置は、撮像カメラ３０、画像取り込み部３１、文字列領域抽出部３２、統計処理部３３、パン可変部３４、ズーム比率可変部３５、文字列認識処理部３６、辞書ＤＢ３６ａ、及び制御コマンド送信部３７を有している。
【００５１】
撮像カメラ３０は、パン、及びズーム比率が変更可能な撮像カメラである。
画像取り込み部３１は、撮像カメラ３０が撮像している物体を画像データとして取り込む。
【００５２】
文字列領域抽出部３２は、画像取り込み部３１が取り込んだ画像データを解析して物体に記される文字列を抽出し、この文字列の、撮像カメラ３０の撮像範囲を通過している通過位置を取得する。
【００５３】
統計処理部３３は、一定時間の間における文字列領域抽出部３２が取得した文字列の通過位置と、その通過位置における文字列の通過数との統計をとる。そして、文字列の通過数の最も多い最大通過位置と、分布の標準偏差を算出する。図６は、文字列の通過位置と通過数の分布の一例を示す図である。撮像カメラ３０の撮像範囲の水平方向における文字列の通過位置を横軸にとり、その通過位置における文字列の通過数を縦軸にとってある。図６の分布で表される関数をｈ（Ｘ）とし、撮像範囲内で認識対象となる文字列が最も通過した位置をピーク値Ｘｐｅａｋとする。ピーク値Ｘｐｅａｋは次の式（１）で表す。
【００５４】
【数１】
0004093790.tif 000002
【００５５】
また、図６に示す分布の標準偏差σは次の式（２）で表す。
【００５６】
【数２】
0004093790.tif 000003
【００５７】
統計処理部３３は、式（１）によって撮像範囲の文字列が最も通過した位置であるピーク値Ｘｐｅａｋを算出し、式（２）によって分布の標準偏差σを算出する。
【００５８】
パン可変部３４は、統計処理部３３が算出したピーク値が、撮像範囲の中央の値となるようにパン変更値を算出する。なお、ピーク値は、文字列の通過状況に応じて変動し、ピーク値の変動に応じた撮像カメラ３０の過剰なまでのパン変更による認識率低下を防ぐため、パン可変部３４は、撮像範囲の中央の値とピーク値との値の幅に閾値を設定、保持し、撮像範囲の中央の値とピーク値との値の幅が閾値を超えたときのみ、パン変更値を算出する。
【００５９】
図７は、パン変更値算出を説明する図である。図に示す撮像範囲４０に示す縦線は、撮像カメラ３０へ向かって移動する物体の文字列が、撮像範囲４０に入ってから撮像範囲を抜け出るまでの軌跡を示す。軌跡の方向は撮像範囲の上から下へと向かう。軌跡の密度が高いほど、多くの文字列が通過したことを示す。分布４１は、撮像範囲４０の各通過位置での文字列の通過数を示す分布である。パン可変部３４は、分布４１におけるピーク値Ｘｐｅａｋを撮像範囲４０の中央の値となるように撮像カメラ３０のパンを可変するパン変更値を算出する。
【００６０】
ズーム比率可変部３５は、標準偏差σから、撮像範囲外を通過する文字列の通過位置を予測し、撮像範囲外を通過する文字列も撮像範囲内に入るようにするためのズーム値を算出する。
【００６１】
図８は、ズーム値算出を説明する図である。図に示す撮像範囲４２に示す縦線は、撮像カメラ３０へ向かって移動する物体の文字列が、撮像範囲４２に入ってから撮像範囲を抜け出るまでの軌跡を示す。分布４３は、撮像範囲４２の水平方向における各通過位置での文字列の通過数を示す。分布４４ａ，４４ｂは、撮像範囲４２の外側を通過する文字列の予想分布を示している。分布４４ａ，４４ｂに示す文字列は、撮像範囲４２の範囲外であり、認識処理されることがない。そこで、ズーム比率可変部３５は、標準偏差σから、分布４３の予想広がりＤ（分布４３に分布４４ａ，４４ｂが合わされた分布）を算出する。予想広がりＤは次の式（３）で表す。
【００６２】
【数３】
0004093790.tif 000004
【００６３】
一般に式（３）のｍを３とすると、予想広がりＤに対して約９９％の予想広がりが求まる。以下では、ｍを３として説明する。
ズーム比率可変部３５は、式（３）から求まる予想広がりＤの値と、撮像範囲４２の水平方向における幅の値の比が１となるようなズーム値を算出する。図８の例では、予想広がりＤの値と、撮像範囲４２の水平方向における幅の値の比が１となるためには、撮像カメラ３０のズームを引くズーム値が算出されることになる。図９は、ズームを引いたときの図８の分布の様子を示した図である。図９に示すように、撮像範囲４２の範囲内に、文字列が通過することが予想される分布４４ａ，４４ｂが含まれる。これによって、撮像範囲４２の範囲外を通過していた文字列も認識できるようになる。なお、標準偏差σは、文字列の通過状況に応じて変動し、標準偏差σの変動に応じた撮像カメラ３０の過剰なまでのズーム変更による認識率低下を防ぐため、ズーム比率可変部３５は、予想広がりＤと撮像範囲の幅の比に閾値を設定、保持し、この閾値を超えたときのみ、ズーム値を算出する。
【００６４】
文字列認識処理部３６は、文字列領域抽出部３２によって抽出される文字列の認識処理をする。文字列認識処理部３６は、文字列の文字を辞書ＤＢ３６ａに登録されている文字を参照、比較し、最も一致した文字を物体に記された文字として認識する。
【００６５】
制御コマンド送信部３７は、パン可変部３４が算出したパン変更値、及びズーム比率可変部３５が算出したズーム値を撮像カメラ３０へ送信する。また、制御コマンド送信部３７は、パン変更値、及びズーム値に関して、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値を保持している。制御コマンド送信部３７は、限界値を超えたパン変更値、ズーム値を受け付けた場合、限界値をパン変更値、ズーム値として、撮像カメラ３０へ送信する。ここで、文字列を認識するための最低限の性能とは、例えば、ズーム比率可変部３５が、予想広がりＤの値と撮像範囲４２の水平方向における幅の値との比が１となるようにズームを引いても、文字列を認識できる範囲内でズームを引くということである。また、文字列が認識できる範囲内でパンを変更するということである。
【００６６】
以下、図５の機能ブロック図の処理の一例をフローチャートを用いて説明する。
図１０、１１は、図５の機能ブロック図の処理の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
［ステップＳ２１］画像取り込み部３１は、撮像カメラ３０が撮像する物体を画像データとして取り込む。
［ステップＳ２２］文字列領域抽出部３２は、画像取り込み部３１が取り込んだ物体の画像データから、物体に記される文字列を抽出する。そして、抽出した文字列の、撮像カメラ３０の撮像範囲の水平方向における通過位置を取得する。
【００６８】
［ステップＳ２３］文字列認識処理部３６は、文字列領域抽出部３２が抽出した文字列を、辞書ＤＢ３６ａを参照して認識する。
［ステップＳ２４］統計処理部３３は、文字列領域抽出部３２が取得した文字列の通過位置と、その通過位置における文字列の通過数の統計を採る。
【００６９】
［ステップＳ２５］統計処理部３３は、一定時間経過しているか否かを判断する。一定時間経過していると、ステップＳ２６へ進む。一定時間経過していなければ、ステップＳ２１へ進む。
【００７０】
［ステップＳ２６］統計処理部３３は、文字列の通過数の最も多い通過位置であるピーク値と、文字列の通過位置とその通過位置における通過数の分布の標準偏差を算出する。
【００７１】
［ステップＳ２７］パン可変部３４は、統計処理部３３が算出したピーク値が、撮像範囲の中央の値となるためのパン変更値を算出する。そして、撮像範囲の中央の値とピーク値との値の幅が、閾値以上であるか否かを判断する。閾値以上であればステップＳ２８へ進み、閾値未満であればステップＳ３１へ進む。
【００７２】
［ステップＳ２８］制御コマンド送信部３７は、パン可変部３４が算出したパン変更値が、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以上か否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ２９へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ３０へ進む。
【００７３】
［ステップＳ２９］制御コマンド送信部３７は、限界値をパン変更値として撮像カメラ３０へ送信する。撮像カメラ３０は、受信した限界値で、パンを可変する。
【００７４】
［ステップＳ３０］制御コマンド送信部３７は、パン可変部３４が算出したパン変更値を撮像カメラ３０へ送信する。撮像カメラ３０は、受信したパン変更値に応じて、パンを可変する。これにより、撮像カメラ３０が撮像する文字列の最も通過数の多い通過位置が、撮像範囲の中央へ位置する。
【００７５】
［ステップＳ３１］ズーム比率可変部３５は、統計処理部３３が算出した標準偏差から、分布の予想広がりを算出する。そして、予想広がりと撮像範囲の幅の比が閾値以上であるか否かを判断する。閾値以上であればステップＳ３２へ進み、閾値未満であれば処理を終了する。
【００７６】
［ステップＳ３２］ズーム比率可変部３５は、予想広がりと撮像範囲の幅の比が１となるためのズーム値を算出する。制御コマンド送信部３７は、算出されたズーム値が、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以上であるか否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ３３へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ３４へ進む。
【００７７】
［ステップＳ３３］制御コマンド送信部３７は、限界値をズーム値として撮像カメラ３０へ送信する。撮像カメラ３０は、受信した限界値で、ズーム比率を可変する。
【００７８】
［ステップＳ３４］制御コマンド送信部３７は、ズーム比率可変部３５が算出したズーム値を撮像カメラ３０へ送信する。撮像カメラ３０は、受信したズーム値に応じて、ズーム比率を可変する。これにより、撮像カメラ３０の撮像範囲外を移動する物体の文字列を認識することができる。
【００７９】
このように、物体の通過位置とその通過数の分布統計を採り、分布の統計から最も通過数の多い通過位置を算出し、この通過位置が撮像範囲の中央に位置するようにパンを変更する。また、認証処理を適切に実行できる大きさにズーム比率を変更するので、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識することができる。
【００８０】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１２は、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の機能ブロック図である。図に示すように、移動する物体に記される文字列を撮像して認識する撮像装置は、撮像カメラ５０、画像取り込み部５１、文字列領域抽出部５２、撮像カメラ制御部５３、統計処理部５４、統計的撮像カメラ制御部５５、制御コマンド送信部５６、文字列認識処理部５７、及び辞書ＤＢ５７ａを有している。
【００８１】
撮像カメラ５０は、パン、及びズーム比率が変更可能な撮像カメラである。
画像取り込み部５１は、撮像カメラ５０が撮像している物体を画像データとして取り込む。
【００８２】
文字列領域抽出部５２は、所定時間、撮像カメラ５０の撮像範囲に物体が通過した通過数をカウントし、予め設定される通過数の閾値以上であるか否かを判断する。通過数が閾値以上である場合には、画像取り込み部５１が取り込んだ画像データを解析して物体に記される文字列を抽出し、文字列の通過位置を統計処理部５４へ通知する。閾値未満である場合には、文字列の大きさと通過位置を撮像カメラ制御部５３へ通知する。
【００８３】
撮像カメラ制御部５３は、第１の実施の形態で説明した図２の機能ブロック図のパン可変部１３、ズーム比率可変部１４と同じ機能を有する。すなわち、撮像カメラ制御部５３は、文字列領域抽出部５２が取得した文字列の通過位置を、撮像範囲の中央に位置するように、撮像カメラ５０のパンを可変するためのパン変更値を算出する。また、文字列領域抽出部５２が取得した文字列の大きさを、予め登録されている、認識処理に適した大きさとなるように撮像カメラ５０のズーム比率を可変するためのズーム値を算出する。
【００８４】
統計処理部５４は、第２の実施の形態で説明した図２の機能ブロック図の統計処理部３３と同じ機能を有する。すなわち、式（１）によって撮像範囲の文字列が最も通過した位置であるピーク値Ｘｐｅａｋを算出し、式（２）によって分布の標準偏差σを算出する。
【００８５】
統計的撮像カメラ制御部５５は、第２の実施の形態で説明した図２の機能ブロック図のパン可変部３４とズーム比率可変部３５とを含む機能を有する。すなわち、統計処理部５４が算出したピーク値が、撮像範囲の中央の値となるようにパン変更値を算出する。また、統計処理部５４が算出した標準偏差値から、撮像範囲外を通過する文字列の通過位置の予想広がりを算出し、この予想広がりの幅と撮像範囲の幅との比が１となるようにズーム値を算出する。
【００８６】
制御コマンド送信部５６は、撮像カメラ制御部５３が算出するパン変更値、ズーム値を撮像カメラ５０に送信する。また、統計的撮像カメラ制御部５５が算出するパン変更値、ズーム値を撮像カメラ５０に送信する。
【００８７】
文字列認識処理部５７は、文字列が撮像カメラ制御部５３によって処理される場合、撮像カメラ５０のパン、又はズーム比率が変更された後の、文字列領域抽出部５２によって抽出される文字列の認識処理をする。また、文字列が統計的撮像カメラ制御部５５によって処理される場合、文字列領域抽出部５２によって毎回抽出される文字列の認識処理をする。なお、文字列認識処理部５７は、文字列の文字を、辞書ＤＢ５７ａに登録されている文字を参照して、認識する。
【００８８】
以下、図１２の機能ブロック図の処理の一例をフローチャートを用いて説明する。
図１３、１４、及び図１５は、図１２の機能ブロック図の処理の一例を示すフローチャートである。
【００８９】
［ステップＳ４１］画像取り込み部５１は、撮像カメラ５０が撮像する物体を画像データとして取り込む。
［ステップＳ４２］文字列領域抽出部５２は、所定時間内における、文字列の撮像範囲の通過数が閾値以上であるか否かを判断する。閾値以上である場合は、ステップＳ４３へ進み、閾値未満である場合は、ステップＳ６１へ進む。
【００９０】
［ステップＳ４３］文字列領域抽出部５２は、画像取り込み部５１が取り込んだ物体の画像データから、物体に記される文字列を抽出する。そして、抽出した文字列の、撮像カメラ５０の撮像範囲を通過している通過位置を取得する。
【００９１】
［ステップＳ４４］文字列認識処理部５７は、文字列領域抽出部５２が抽出した文字列を、辞書ＤＢ５７ａを参照して認識する。
［ステップＳ４５］統計処理部５４は、文字列領域抽出部５２が取得した文字列の通過位置と、その通過位置における文字列の通過数の統計を採る。
【００９２】
［ステップＳ４６］統計処理部５４は、一定時間経過しているか否かを判断する。一定時間経過していると、ステップＳ４７へ進む。一定時間経過していなければ、ステップＳ４１へ進む。
【００９３】
［ステップＳ４７］統計処理部５４は、文字列の通過数の最も多い通過位置であるピーク値と、文字列の通過位置とその通過位置における通過数の分布の標準偏差を算出する。
【００９４】
［ステップＳ４８］統計的撮像カメラ制御部５５は、統計処理部５４が算出したピーク値が、撮像範囲の中央の値となるようにパン変更値を算出する。そして、撮像範囲の中央の値とピーク値との値の幅が、閾値以上であるか否かを判断する。閾値以上であればステップＳ４９へ進み、閾値未満であればステップＳ５２へ進む。
【００９５】
［ステップＳ４９］制御コマンド送信部５６は、統計的撮像カメラ制御部５５が算出したパン変更値が、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以上であるか否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ５０へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ５１へ進む。
【００９６】
［ステップＳ５０］制御コマンド送信部５６は、限界値をパン変更値として撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信した限界値で、パンを可変する。
【００９７】
［ステップＳ５１］制御コマンド送信部５６は、統計的撮像カメラ制御部５５が算出したパン変更値を撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信したパン変更値に応じて、パンを可変する。これにより、撮像カメラ５０が撮像する文字列の最も通過数の多い通過位置が、撮像範囲の中央へ位置する。
【００９８】
［ステップＳ５２］統計的撮像カメラ制御部５５は、統計処理部５４が算出した標準偏差から、分布の予想広がりを算出する。そして、予想広がりと撮像範囲の幅の比が閾値以上であるか否かを判断する。閾値以上であればステップＳ５３へ進み、閾値未満であれば処理を終了する。
【００９９】
［ステップＳ５３］統計的撮像カメラ制御部５５は、予想広がりと撮像範囲の幅の比が１となるためのズーム値を算出する。制御コマンド送信部５６は、算出されたズーム値が、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以上であるか否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ５４へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ５５へ進む。
【０１００】
［ステップＳ５４］制御コマンド送信部５６は、限界値をズーム値として撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信した限界値で、ズーム比率を可変する。
【０１０１】
［ステップＳ５５］制御コマンド送信部５６は、統計的撮像カメラ制御部５５が算出したズーム値を撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信したズーム値に応じて、ズーム比率を可変する。これにより、撮像カメラ５０の撮像範囲外を移動する物体の文字列を認識することができる。
【０１０２】
［ステップＳ６１］文字列領域抽出部５２は、画像取り込み部５１が取り込んだ物体の画像データから、物体に記される文字列を抽出する。そして、文字列領域抽出部５２は、抽出した文字列の大きさと、文字列が撮像カメラ５０の撮像範囲を通過する通過位置を取得する。
【０１０３】
［ステップＳ６２］撮像カメラ制御部５３は、文字列領域抽出部５２が取得した文字列の通過位置が、撮像範囲の中央に位置するためのパン変更値を算出する。
【０１０４】
［ステップＳ６３］制御コマンド送信部５６は、撮像カメラ制御部５３が算出したパン変更値が、文字列を認識するための、最低限の性能を確保できる限界値以上であるか否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ６４へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ６５へ進む。
【０１０５】
［ステップＳ６４］制御コマンド送信部５６は、限界値をパン変更値として撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信した限界値に応じて、パンを可変する。
【０１０６】
［ステップＳ６５］制御コマンド送信部５６は、撮像カメラ制御部５３が算出したパン変更値を撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信したパン変更値に応じて、パンを可変する。これにより、撮像カメラ５０が撮像する物体の文字列は、撮像範囲の中央へ位置する。
【０１０７】
［ステップＳ６６］撮像カメラ制御部５３は、ステップＳ６１において文字列領域抽出部５２が取得した文字列の大きさが、予め登録されている、認識処理に適した大きさとなるためのズーム値を算出する。
【０１０８】
［ステップＳ６７］制御コマンド送信部５６は、撮像カメラ制御部５３が算出したズーム値が、限界値以上か否かを判断する。限界値以上であれば、ステップＳ６８へ進み、限界値未満であれば、ステップＳ６９へ進む。
【０１０９】
［ステップＳ６８］制御コマンド送信部５６は、限界値をズーム値として撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信した限界値で、ズーム比率を可変する。
【０１１０】
［ステップＳ６９］制御コマンド送信部５６は、撮像カメラ制御部５３が算出したズーム値を撮像カメラ５０へ送信する。撮像カメラ５０は、受信したズーム値に応じて、ズーム比率を可変する。これにより、撮像カメラ５０が撮像する物体の文字列の大きさは、認識処理に適した大きさとなる。
【０１１１】
［ステップＳ７０］画像取り込み部５１は、撮像カメラ５０が撮像する物体を再度画像データとして取り込む。このとき、物体の文字列は、撮像範囲の中央で、認識処理に適切な大きさで取り込まれる。
【０１１２】
［ステップＳ７１］文字列認識処理部５７は、文字列領域抽出部５２が再び抽出する文字列の文字を、辞書ＤＢ５７ａに登録されている文字を参照して、認識する。
【０１１３】
このように、所定時間内における、撮像カメラ５０の撮像範囲を通過する物体の通過数に応じて処理を切替えることにより、認識対象となる文字列の通過数が少ない時間帯には、物体ごとにパン、ズーム比率を可変して認識処理させ、通過数が多い時間帯には、一定時間の通過数分布の統計からパン、ズーム比率を可変させて、状況に応じた最適な認識処理を行うことができ、常に高い認識率を維持して文字列を認識することができる。
【０１１４】
（付記１）  移動物体の文字列を認識する撮像装置において、
パン及びズーム比率が変更可能な撮像カメラと、
前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出し、前記文字列の大きさ及び前記撮像カメラの撮像範囲を通過する前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段と、
前記文字列の通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変するパン可変手段と、
前記文字列の大きさを予め登録されている文字列認識処理に適した大きさとなるように前記撮像カメラのズーム比率を可変するズーム比率可変手段と、
前記ズーム比率又はパンが変更された前記撮像カメラによって撮像される前記文字列を認識処理する文字列認識手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【０１１５】
（付記２）  一定時間、前記文字列抽出手段により取得された前記文字列の通過位置とその通過位置における通過数との統計を採り、前記文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過位置と前記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、
前記最大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変する統計パン可変手段と、
前記標準偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過した文字列の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を前記撮像範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラのズーム比率を可変する統計ズーム比率可変手段と、
を有することを特徴とする付記１記載の撮像装置。
【０１１６】
（付記３）  前記文字列抽出手段は、所定時間内に前記物体が一定数以上前記撮像範囲を通過する場合に、前記統計ズーム比率可変手段と統計パン可変手段とに前記撮像カメラのズーム比率とパンの可変処理をさせることを特徴とする付記２記載の撮像装置。
【０１１７】
（付記４）  前記ズーム比率可変手段は、前記文字列認識手段が前記物体の文字列を認識した後に、前記撮像カメラの画角を広角にすることを特徴とする付記１記載の撮像装置。
【０１１８】
（付記５）  移動物体の文字列を認識する撮像装置において、
ズーム比率及びパンが変更可能な撮像カメラと、
前記撮像カメラが撮像する移動物体の文字列を抽出し、前記撮像カメラの撮像範囲を通過する前記文字列の通過位置を取得する文字列抽出手段と、
一定時間、前記文字列抽出手段が取得した前記文字列の通過位置とその通過位置における通過数との統計を採り、前記文字列が前記撮像範囲を最も通過した最大通過位置と前記統計の標準偏差とを算出する統計手段と、
前記最大通過位置を前記撮像範囲の中央に位置するように前記撮像カメラのパンを可変するパン可変手段と、
前記標準偏差から前記撮像カメラの撮像範囲外を通過した文字列の予想通過位置を算出し、前記予想通過位置を前記撮像範囲の範囲内に納まるように前記撮像カメラのズーム比率を可変するズーム比率可変手段と、
前記撮像カメラによって撮像される前記物体の文字列を認識処理する文字列認識手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【０１１９】
（付記６）  前記パン可変手段は、前記文字列認識手段が前記文字列を認識できる範囲内でパンを可変することを特徴とする付記５記載の撮像装置。
（付記７）  前記ズーム比率可変手段は、前記文字列認識手段が前記文字列を認識できる範囲内でズーム比率を可変することを特徴とする付記５記載の撮像装置。
【０１２０】
（付記８）  前記パン可変手段は、前記最大通過位置が前記撮像範囲の中央から所定以上離れている場合に前記撮像カメラのパンを可変することを特徴とする付記５記載の撮像装置。
【０１２１】
（付記９）  前記ズーム比率可変手段は、前記予想通過位置の幅と前記撮像範囲の幅とが所定以上異なる場合に前記撮像カメラのズーム比率を可変することを特徴とする付記５記載の撮像装置。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、文字列の大きさと撮像範囲を通過する文字列の通過位置とを取得して、文字列の通過位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラのパンを可変し、文字列の大きさが文字列認識処理に適した大きさとなるように撮像カメラのズーム比率を可変するようにした。また、文字列が撮像範囲を最も通過した最大通過位置と文字列が撮像範囲外を通過した予想通過位置とを算出して、文字列の最大通過位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラのパンを可変し、文字列の予想通過位置が撮像範囲に納まるように撮像カメラのズーム比率を可変するようにした。これにより、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識することができる。
【０１２３】
また、本発明では、文字列が撮像範囲を最も通過した最大通過位置と文字列が撮像範囲外を通過した予想通過位置とを算出して、文字列の最大通過位置が撮像範囲の中央に位置するように撮像カメラのパンを可変し、文字列の予想通過位置が撮像範囲に納まるように撮像カメラのズーム比率を可変するようにした。これにより、常に高い認識率を維持して、移動する物体の文字列を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の原理を説明する原理図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の機能ブロック図である。
【図３】図２の機能ブロック図の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の原理を説明する原理図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の機能ブロック図である。
【図６】文字列の通過位置と通過数の分布の一例を示す図である。
【図７】パン変更値算出を説明する図である。
【図８】ズーム値算出を説明する図である。
【図９】ズームを引いたときの図８の分布の様子を示した図である。
【図１０】図５の機能ブロック図の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図１１】図５の機能ブロック図の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置の機能ブロック図である。
【図１３】図１２の機能ブロック図の処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図１４】図１２の機能ブロック図の処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図１５】図１２の機能ブロック図の処理の一例を示す第３のフローチャートである。
【図１６】撮像装置の画角の大きさと認識率の一般的な関係を示した図である。
【図１７】文字列通過分布の一例を示した図である。
【符号の説明】
１，１０，２０，３０，５０  撮像カメラ
２，２１  文字列抽出手段
３，２３  パン可変手段
４，２４  ズーム比率可変手段
５，２５  文字列認識手段
６，２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  自動車
６ａ，２６ａａ，２６ｂａ，２６ｃａ  英数字文字列
１１，３１，５１  画像取り込み部
１２，３２，５２  文字列領域抽出部
１３，３４  パン可変部
１４，３５  ズーム比率可変部
１５，３６，５７  文字列認識処理部
１５ａ，３６ａ，５７ａ  辞書ＤＢ
１６，３７，５６  制御コマンド送信部
２２  統計手段
３３，５４  統計処理部
５３  撮像カメラ制御部
５５  統計的撮像カメラ制御部
【図１】
0004093790.tif 000005
【図２】
0004093790.tif 000006
【図３】
0004093790.tif 000007
【図４】
0004093790.tif 000008
【図５】
0004093790.tif 000009
【図６】
0004093790.tif 000010
【図７】
0004093790.tif 000011
【図８】
0004093790.tif 000012
【図９】
0004093790.tif 000013
【図１０】
0004093790.tif 000014
【図１１】
0004093790.tif 000015
【図１２】
0004093790.tif 000016
【図１３】
0004093790.tif 000017
【図１４】
0004093790.tif 000018
【図１５】
0004093790.tif 000019
【図１６】
0004093790.tif 000020
【図１７】
0004093790.tif 000021