(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定経路に沿って移動可能な状態に固定部に支持された可動部と、固定部から前記可動部に渡って配され該可動部に駆動力を送るラインとを備えた移送装置において、
前記ラインをガイドすると共に前記可動部の移動に追従して変形するラインガイド体と、
前記固定部における前記ラインガイド体のライン導入口の手前に取り付けられ前記ラインを固定するライン固定枠と、
該ライン固定枠を取付け箇所に対して配置変動可能とする可動機構とを備え、
さらに、
前記ライン固定枠には、
前記ラインのうち外部に連なる固定部側の電線と可動部側の電線とを電気的に接続する配線接続用の基板、および、該基板に取り付けられて前記電線を接続するコネクタが設けられていることを特徴とする移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、所定経路に沿って移動可能な状態に固定部に支持された可動部と、固定部から前記可動部に渡って配され該可動部に駆動力を送るラインとを備えた移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移送装置として、例えば、電子基板に接着剤を塗布するディスペンサーや、電子基板上に電子部品を搭載するチップマウンタなどに備わる移送装置がある。これらの移送装置は、接着剤を吐出するディスペンサヘッドや、電子部品を保持／開放するマウントヘッドなどを、例えばＸ−Ｙ方向に移動させるものであり、固定部に対しＹ方向に移動可能なＹ可動部と、Ｙ可動部に対しＸ方向に移動可能なＸ可動部とを有するＸ−Ｙテーブルに、Ｙ可動部をＹ方向に駆動するＹ駆動モータやＸ可動部をＸ方向に駆動するＸ駆動モータ等を備えてなる。
移送装置には、上記のＸ駆動モータやＹ駆動モータに電力を供給したり、移送するヘッド部（例えばディスペンサヘッドやマウントヘッド）に電力やエアーを供給するため、電線やエアー配管などの複数のラインを固定部からＸ可動部やＹ可動部およびヘッド部まで配する必要がある。
【０００３】
従来、ラインの配線には、可撓性を有しＸ可動部やＹ可動部の移動に追従して変形すると共にラインをガイドするケーブルウェア（ラインガイド体）を使用し、このケーブルウェアにラインを通して配線することで、可動部の移動に追従させてラインを移動させると共に、ラインが他の機構に引っ掛かるのを防止している。
更に、外部から導いたラインの端部を、Ｙ可動部のケーブルウェアの入口近傍で固定部に固定すると共に、Ｙ可動部のケーブルウェアから出てきたライン（電線の場合）をコネクタ等を介して外部から導いたラインに接続することで、外部と装置内との配線接続を行なっている。上記コネクタは、専用の固定されたブラケットに取り付けられるか、ケーブルのみ固定され自由な状態にあるかの何れかであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成の移送装置では、Ｘ移動部やＹ移動部の移動によりケーブルウェアが移動した際に、ケーブルウェアに通されたラインが僅かに移動してケーブルウェアの入口から僅かに伸縮すると云う現象が生じた。
この現象により、固定部に固定されたラインとケーブルウェアの入口から出たラインとの間で負荷が生じ、コネクタがブラケット上に固定されたタイプのものでは、コネクタの破損や断線又は接続不良を発生させたり、また、コネクタが自由な状態にあるタイプのものでは、コネクタに加わる負荷は小さいもののライン自体に負荷がかかりラインの疲労を早め断線の原因となる。
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、移送装置の可動部に配線するライン（電線やエアー配管など）やそのコネクタ部の負荷を少なくして、コネクタの破損や接続不良、ラインの断線等の不具合の発生を解消することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、所定経路に沿って移動可能な状態に固定部に支持された可動部と、固定部から前記可動部に渡って配され該可動部に駆動力を送るライン（電線、ケーブル、エアー配管等）とを備えた移送装置において、前記ラインをガイドすると共に前記可動部の移動に追従して変形するラインガイド体と、前記固定部における前記ラインガイド体のライン導入口の手前に取り付けられ前記ラインを固定するライン固定枠と、該ライン固定枠を取付け箇所に対して配置変動可能とする可動機構とを備え、さらに、前記ライン固定枠には、前記ラインのうち外部に連なる固定部側の電線と可動部側の電線とを電気的に接続する配線接続用の基板、および、該基板に取り付けられて前記電線を接続するコネクタが設けられている構成とした。
【０００７】
この請求項１記載の発明によれば、ラインが多少引っ張られたり押されたりした場合でも、ライン固定枠が配置変動してこのラインの伸縮移動を吸収する。従って、ラインの伸縮移動によりラインにかけられる負荷が減少して、ラインの断線又はライン同士を接続するコネクタ部の破損や接続不良を防ぐことが出来る。
【０００８】
また、前記ライン固定枠を、前記固定部における前記ラインガイド体のライン導入口の手前に取り付けることで、ラインガイド体から出たラインがすぐに固定されてラインに不必要な遊びができず、他の機構にラインが引っかかると云った不都合を防ぐことが出来ると同時に、ラインの遊びをなくした場合に最もラインに負荷がかかり安いラインガイド体のライン導入口の手前近傍のラインの負荷を減少することが出来る。
【００１０】
また、外部のラインと移送装置内のラインとの接続が、ライン固定枠に設けられた配線接続用の基板とコネクタを介して行なえるので、移送装置の搬送・設置、並びに配線作業を容易にする。更に、このコネクタや配線接続用の基盤を有したライン固定枠が配置変動可能なので、ラインの伸縮移動による負荷がコネクタ部にかかるといった不都合が回避され、コネクタの破損や接続不良などの不具合が防止される。
【００１１】
また、例えば、前記可動部として、Ｙ方向に移動可能な状態に固定部に支持されたＹ可動部、および、Ｘ方向に移動可能な状態に前記Ｙ可動部に支持されたＸ可動部と、前記ラインガイド体として前記Ｙ可動部の移動に追従して変形するＹ機構ラインガイド体とを備えた移送装置に適用することで、Ｘ可動部とＹ可動部とを有する装置において、ライン固定枠が最も配置し易く、且つ、最もラインを負荷から保護する必要のある箇所への配置、すなわち、ライン固定枠の最適な配置となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図１〜図３の図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の移送装置１を備えたチップマウンタ１００の斜視図である。
このチップマウンタ１００は、主に、電子部品を実装するマウントヘッド２、Ｘ可動部３およびＹ可動部４を備えた移送装置１、および、電子基板を実装位置まで搬入し部品実装後に外部に搬出する基板搬送部５、装置全体を覆う固定部である機枠６等から構成される。
マウントヘッド２は、電子部品を保持／解放すると共に昇降駆動し、供給された電子部品を基板上の所定位置に搭載する。
【００１３】
移送装置１は、固定台７に支持されたＹ方向レール４１，４１に沿って移動可能なＹ可動部４、Ｙ可動部４を駆動するＹ駆動モータ４２、一端側がＹ可動部４に追従し他端側が機枠６に固定された可撓性を有するＹケーブルウェア（ラインガイド体：プラレールとも云う）４３、Ｙ可動部４に支持されたＸ方向レール３１に沿って移動可能なＸ可動部３、Ｘ可動部３を駆動するＸ駆動モータ３２、一端側がＸ可動部３に追従し他端側がＹ可動部４に固定された可撓性を有するＸケーブルウェア（ラインガイド体：プラレールとも云う）３３、並びに、配線Ｓ…固定用のブラケット（ライン固定枠）８等を備えてなる。
【００１４】
移送装置１に配される配線（ライン）Ｓ…には、電力供給用の電線やケーブル、エアピストン等のアクチュエータを駆動するためのエアーチューブなどがある。これらの配線Ｓ…は、外部から機枠６を伝ってブラケット８までまず配設される。配線Ｓ…は固定用バンド等で機枠６に固定されている。そして、ブラケット８からＹケーブルウェア４３、Ｘケーブルウェア３３を通過して、Ｙ可動部４の各種センサ、Ｘ駆動モータ３２、Ｘ可動部３の各種センサ、マウントヘッド２の各種センサやアクチュエータ等まで配線される。
【００１５】
図２は、チップマウンタ１００においてケーブル固定用のブラケット８の部分を拡大した斜視図である。
ブラケット８は、外部から移送装置１に配される複数の配線Ｓ…を束ねて固定すると共に、幾つかの電気的な配線Ｓ…については、外部から配された配線Ｓ…と移送装置１側に配される配線Ｓ…とを接続する役割も担っている。ブラケット８の中央には配線接続用の基板８３と、配線Ｓ…を接続するコネクタ８２…とが設けられている。ブラケット８を通過する配線Ｓ…は結束バンド等によりブラケット８に固定される。
ブラケット８は、Ｙケーブルウェア４３の入り口の手前に配置され、機枠６の天井に取り付けられている。更に、ブラケット８は、可動機構としてのヒンジ８１を介して機枠６に取り付けられており、Ｙケーブルウェア４３の入り口からブラケット８まで伸びる配線Ｓ…と同方向に配置変動可能になっている。
【００１６】
この実施の形態の移送装置１によれば、Ｘ可動部３やＹ可動部４が移動してＸケーブルウェア３３やＹケーブルウェア４３の中で配線Ｓ…がずれ、Ｙケーブルウェア４３の入り口からブラケット８側に伸びる配線Ｓ…が引っ張られたり押し込まれたりした場合でも、ブラケット８がヒンジ８１を介して配置変動するので、このブラケット８の配置変動により配線Ｓ…に掛かる負荷が減少される。従って、配線Ｓ…の断線又は配線Ｓ…同士を接続するコネクタの破損や接続不良を防ぐことが出来る。
【００１７】
また、ブラケット８を、固定部である機枠６の、Ｙケーブルウェア４３の導入口の手前に取り付けることで、Ｙケーブルウェア４３から出た配線Ｓ…がすぐに固定されて配線Ｓ…に不必要な遊びができず、他の機構に配線Ｓ…が引っかかると云った不都合を防ぐことが出来ると同時に、配線Ｓ…の遊びをなくした場合に最も配線Ｓ…に負荷がかかり安いＹケーブルウェア４３の導入口の手前近傍の配線Ｓ…において負荷を減少することが出来る。
【００１８】
また、外部に連なる配線Ｓ…と移送装置１内の配線Ｓ…との接続が、ブラケット８に設けられたコネクタを介して行なえるので、移送装置１の搬送・設置、並びに配線作業を容易にすることに加え、このコネクタを有したブラケット８が配置変動可能なので、配線Ｓ…の伸縮移動による負荷がコネクタ部にかかるといった不都合が回避され、コネクタの破損や接続不良などの不具合が防止される。
また、ブラケット８を機枠６のＹケーブルウェア４３の導入口の手前に取り付けることで、Ｘ可動部３とＹ可動部４とを有する移送装置１において、ブラケット８が最も配置し易く、且つ、最も配線Ｓ…を負荷から保護する必要のある箇所への配置、すなわち、ブラケット８の最適な配置を実現している。
【００１９】
なお、本発明は、この実施の形態の移送装置１に限られず、例えば、可動機構を備えたブラケットの配置は、ライン（配線）の引っ張りや押し出しが生じるような箇所で、且つ、ラインの遊びを設けたくない箇所等であれば、様々な箇所に取り付けることで同様の効果を得ることができる。また、本発明の可動部の構成は、Ｘ−Ｙ方向に移動可能な構成に限られず、Ｘ方向のみに移動可能な構成でも良い。また、本発明の移送機構が適用される装置は、チップマウンタの他、ディスペンサなど、様々な装置に適用可能なのは云うまでもない。
【００２０】
図３は、ケーブル固定用のブラケットを配置変動可能とする可動機構のその他の例を示す斜視図である。
また、ライン固定枠を配置変動可能とする可動機構の構成についても、この実施の形態で示したヒンジ８１による構成に限られず、図３に示すようにレール８４，８４を介して取り付けることによりブラケット８Ａを平行移動可能な構成など、種々の構成がありえる。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ラインが多少引っ張られたり押されたりした場合でも、ライン固定枠が配置変動してこのラインの伸縮移動を吸収する。従って、ラインの伸縮移動によりラインにかけられる負荷が減少して、ラインの断線又はライン同士を接続するコネクタ部の破損や接続不良を防ぐことが出来る。
【００２２】
さらに、ライン固定枠が、前記固定部における前記ラインガイド体のライン導入口の手前に取り付けられているので、ラインガイド体から出たラインがすぐに固定されてラインに不必要な遊びができず、他の機構にラインが引っかかると云った不都合を防ぐことが出来ると同時に、ラインの遊びをなくした場合に最もラインに負荷がかかり安いラインガイド体のライン導入口の手前近傍のラインの負荷を減少することが出来る。
【００２３】
また、外部のラインと移送装置内のラインとの接続が、ライン固定枠に設けられたコネクタと配線接続用の基板を介して行なえるので、移送装置の搬送・設置、並びに配線作業を容易にする。更に、このコネクタと配線接続用の基板とを有したライン固定枠が配置変動可能なので、ラインの伸縮移動による負荷がコネクタ部にかかるといった不都合が回避され、コネクタの破損や接続不良などの不具合が防止される。
【００２４】
また、例えば、前記可動部として、Ｙ方向に移動可能な状態に固定部に支持されたＹ可動部、および、Ｘ方向に移動可能な状態に前記Ｙ可動部に支持されたＸ可動部と、前記ラインガイド体として前記Ｙ可動部の移動に追従して変形するＹ機構ラインガイド体とを備えた移送装置に適用すれば、ライン固定枠が、固定部におけるＹ機構ラインガイド体のライン導入口の手前に取り付けられることで、Ｘ可動部とＹ可動部とを有する装置において、ライン固定枠が最も配置し易く、且つ、最もラインを負荷から保護する必要のある箇所への配置、すなわち、ライン固定枠の最適な配置を実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の移送装置を備えたチップマウンタを示す斜視図である。
【図２】同、チップマウンタにおいてケーブル固定用のブラケットの部分を拡大した斜視図である。
【図３】ケーブル固定用のブラケットを配置変動可能とする可動機構のその他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１        移送装置
２        マウントヘッド
３        Ｘ可動部
４        Ｙ可動部
５        基板搬送部
６        機枠（固定部）
７        固定台（固定部）
８        ブラケット（ライン固定枠）
８Ａ      ブラケット（ライン固定枠のその他の実施の形態）
３１      Ｘ方向レール
３２      Ｘ駆動モータ３２
３３      Ｘケーブルウェア（ラインガイド体）
４１，４１  Ｙ方向レール
４２      Ｙ駆動モータ
４３      Ｙケーブルウェア（ラインガイド体）
８１      ヒンジ（可動機構）
８４，８４  レール（可動機構）
１００    チップマウンタ
Ｓ…      配線
【図１】
0004093668.tif 000002
【図２】
0004093668.tif 000003
【図３】
0004093668.tif 000004