(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送胴から受け取ったシート状物を反転させる反転胴と、
片面・両面印刷切替時にシート状物の保持状態を変更させるカム手段を備えた反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置において、
前記カム手段に連結された第１のシャフト部材と、
フレームの外側に支持された第１、第２のアクチュエータと、
この第１のアクチュエータにより進退可能に、かつ第２のアクチュエータにより回動可能に支持された第２のシャフト部材と、
この第２のシャフト部材を進出させることにより、この第２のシャフト部材と前記第１のシャフト部材とを連結する継手部材とを備え、
これら第１のシャフト部材と第２のシャフト部材と継手部材とでオルダム継手を形成したことを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置。
【請求項２】
搬送胴から受け取ったシート状物を反転させる吸着部材を備えた反転胴と、
前記吸着部材側に設けたカムフォロアが対接することにより吸着部材を移動させる第１のカムと、
片面・両面印刷切替時に前記吸着部材の移動を非作動にさせる第２のカムとを備えた反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置において、
前記第２のカムにレバーを介して連結された第１のシャフト部材と、
フレームの外側に支持された第１、第２のアクチュエータと、
この第１のアクチュエータにより進退可能に、かつ第２のアクチュエータにより回動可能に支持された第２のシャフト部材と、
この第２のシャフト部材を進出させることにより、この第２のシャフト部材と前記第１のシャフト部材とを連結する継手部材とを備え、
これら第１のシャフト部材と第２のシャフト部材と継手部材とでオルダム継手を形成したことを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両面刷時に紙尻を保持して移動する吸引部材やくわえ爪の移動を片面刷時に非作動状態とする反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の反転機構付枚葉輪転印刷機においては、両面刷時に紙尻を保持する吸引部材は、反転胴の回転にともない吸引部材側に設けられたカムフォロアが第１のカムに対接することにより、移動して紙を反転させるように構成されている。一方、片面刷時には吸引部材の移動が不要になるので、アクチュエータを作動させて第２のカムを吸着部材に設けられた別のカムフォロアに対接させることにより、反転胴の回転にもかかわらず吸着部材の移動を非作動状態にしている。
【０００３】
この反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置としては、特開平１０−５８６５４号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、紙尻を吸着する吸口と、この吸口側に設けられたカムフォロアが対接することにより吸口を移動させる吸口移動カムと、反転胴のベアラの外側に設けられた吸口駆動レバーと、反転胴の端軸に回動自在に支持され吸口駆動レバーに設けられたカムフォロアが対接するロックカムとが備えられている。ロックカムはリンク部材によって連結され、リンク部材には揺動自在に支持されたレバーが軸着され、このレバーの両端がエアーシリンダーの駆動で進出する押圧部材で選択的に押圧されることにより、吸口駆動レバーのカムフォロアがロックカムに対接し、反転胴の回転にもかかわらず吸口が反転胴の周面内側に没入した状態を保持するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置では、レバーの両端をエアーシリンダーの駆動で進出する押圧部材によって選択的に押圧する構造としているので、反転胴の停止位置がずれたときに、押圧部材とレバーとの位置がずれることがある。押圧部材とレバーとの位置がずれると、押圧部材の所定量の進出にもかかわらず、レバーを所定量回動することができなくなり、ロックカムも所定量移動できなくなる。このため、片面刷に切り替えても吸口を反転胴の内周面側に没入した状態にすることができず、片面刷時に吸口が反転胴の周面から突出してしまい、くわえ爪にくわえられた紙が吸口によって破損し機械を故障させるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、片面・両面刷の切替えが確実に行われて機械の故障を防止した反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置は、搬送胴から受け取ったシート状物を反転させる反転胴と、片面・両面印刷切替時にシート状物の保持状態を変更させるカム手段を備えた反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置であって、前記カム手段に連結された第１のシャフト部材と、フレームの外側に支持された第１、第２のアクチュエータと、この第１のアクチュエータにより進退可能に、かつ第２のアクチュエータにより回動可能に支持された第２のシャフト部材と、この第２のシャフト部材を進出させることにより、この第１のシャフトと前記第２のシャフトとを連結する継手部材とを備え、これら第１のシャフトと第２のシャフトと継手部材とでオルダム継手を形成したものである。
したがって、両面刷から片面刷に切替えるためにカム手段を作動させる際に、第２のシャフト部材に対して第１のシャフト部材が位置ずれを起こしてもオルダム継手を介して位置ずれが吸収される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の両面刷状態を示す胴配列図、図２は同じく操作側から視た反転胴の側面図である。図３は同じく原動側から視た反転胴の側面図、図４は同じく吸口と反転爪との動作を説明するための反転胴近傍の側面図、図５は同じく駆動装置を展開し一部を破断して示した正面図である。図６は図５におけるVI矢視図、図７は同じく要部を分解して示す模式図である。
図１において、互いに隣接する印刷ユニット、例えば２番目の印刷ユニット２と３番目の印刷ユニット３とには、刷版が装着された版胴２ａ，３ａと、ブランケットが巻かれたゴム胴２ｂ，３ｂとが、互いに対接しており、印刷ユニット２のゴム胴２ｂには、倍径の第１圧胴２ｃが対接している。
【０００８】
また、印刷ユニット３のゴム胴３ｂには、前記第１圧胴２ｃの下流側に位置する倍径の第２圧胴３ｃが対接しており、第１圧胴２ｃと第２圧胴３ｃとの間には、倍径の反転胴４が互いにその周面を両圧胴２ｃ，３ｃに対接するように設けられている。第１圧胴２ｃの外周部を円周方向に２等分する箇所には、くわえ爪と爪台とからなりカム機構で開閉する複数組のくわえ爪装置５（以下、このようなくわえ爪装置を単にくわえ爪という）が、この第１圧胴２ｃの軸線方向に並設されている。また、第２圧胴３ｃの外周部を円周方向に２等分する箇所には、カム機構で開閉する複数組のくわえ爪６が、この第２圧胴３ｃの軸線方向に並設されている。
【０００９】
さらに、反転胴４の外周部を円周方向に２等分する箇所には、カム機構で開閉する反転爪７と、図示しないポンプなどの吸引エア源に接続された複数個の吸口８とが、互いに近接し反転胴４の軸線方向に並設されており、片面刷の場合には、このうちの反転爪７が、第１圧胴２ｃ，反転胴４，第２圧胴３ｃの回転により前記くわえ爪５と対応するとともに、くわえ爪６とも対応するように位置付けられている。また、図に示す両面刷の場合には、第１圧胴２ｃ，反転胴４，第２圧胴３ｃの回転によりくわえ爪５にくわえられた紙１０の紙尻が吸口８と対応し、かつ反転爪７とくわえ爪６とが対応するように位置付けられている。
【００１０】
このように構成されていることにより、図に示す両面刷の場合、第１圧胴２ｃ，反転胴４，第２圧胴３ｃが回転すると、くわえ爪５にくわえられて搬送される紙１０には、ゴム胴２ｂと第１圧胴２ｃとの間を通過するときに表面に印刷が施され、この紙１０は、くわえ端を反転爪７にくわえ替えられることなく第１圧胴２ｃ，反転胴４の対接点を通過し、第１圧胴２ｃの下側周面に巻付けられる。
【００１１】
巻付けられた紙１０の紙尻が第１圧胴２ｃ，反転胴４の対接点に達すると、この紙尻が吸口８で吸引されて搬送され、搬送途中においてくわえ端はくわえ爪５のくわえから解放される。吸口８に吸引されている紙１０の紙尻は、反転爪７にくわえ替えられて搬送されることにより反転されて裏返しになり、反転爪７から第２圧胴３ｃのくわえ爪６にくわえ替えられて第２圧胴３ｃによって搬送される。搬送される紙１０には、ゴム胴３ｂと第２圧胴３ｃとの間を通過するときに裏面に印刷が施される。
【００１２】
このような両面刷から片面刷に切替える場合には、第１圧胴２ｃのくわえ爪５が反転胴４の反転爪７に対応するように、第１圧胴２ｃを含む紙搬送方向に対して上流側に位置する胴群の位相を調節する。この状態で第１圧胴２ｃ，反転胴４，第２圧胴３ｃ等が回転すると、くわえ爪５にくわえられて搬送される紙１０には、印刷ユニット２のゴム胴２ｂと第１圧胴２ｃとの間を通過するときに２色目の印刷が施され、この紙１０のくわえ端がくわえ爪５から反転爪７にくわえ替えられて反転胴４の下側周面に巻付けられながら搬送される。巻付けられた紙１０は、反転爪７からくわえ爪６にくわえ替えられて搬送され、印刷ユニット３のゴム胴３ｂと第２圧胴３ｃとの間を通過するときに、前と同じ面に３色目の印刷が施される。
【００１３】
このように動作する倍径の圧胴２ｃ，３ｃと反転胴４とを備えた反転機構付枚葉輪転印刷機には、紙保持機構としての吸口８を作動位置と退避位置との間で移動させるカム機構が設けられており、両面刷と片面刷との反転切替え時には、これらのカム機構の作動位置を所定位置へ移動させなければならない。
【００１４】
以下、図２および図３に基づいて、吸口８を作動位置と退避位置との間で移動させるカム機構について説明する。
図示を省略したベアラに設けられた軸受に回動自在に支持された上下レバー駆動軸１１の両端突出部には、Ｌ字状に形成された一対の上下レバー１２が、それぞれ割締め固定されている。この一方の上下レバー１２の一方の揺動端に設けられたカムフォロア１３は、図示を省略したフレーム側に固定された吸口移動カム１４の大径部１４ａと小径部１４ｂに対接している。図示を省略したベアラに設けられた軸受に回動自在に支持された送りレバー駆動軸１５の両端突出部には、一対の送りレバー１６が、それぞれ割締め固定されている。この一方の送りレバー１６の一方の揺動端に設けられたカムフォロア１７は、フレーム側に固定された吸口回動カム１８の大径部１８ａと小径部１８ｂに対接している。
【００１５】
図３に示すように、反転胴４の一方のベアラの外方には、前記上下レバー１２の揺動端に図示を省略したリンク部材によって連結されたＬ字状の吸口駆動レバー２０が設けられている。この吸口駆動レバー２０の基部近傍と前記送りレバー１６の揺動端とが図示を省略したリンク部材で連結されている。図２に示すように、反転胴４の他方のベアラの外方には、前記上下レバー１２の他方の揺動端に連結ピン２１で回動自在に設けられた吸口駆動レバー２２とギアホルダ２３とが重なり合って設けられている。前記送りレバー１６の揺動端と前記吸口駆動レバー２２とは図示を省略したリンク部材で連結されている。
【００１６】
前記ギアホルダ２３の外周部には、円弧状のセグメントギア２４が固定されており、前記吸口駆動レバー２２の揺動端には、このセグメントギア２４と噛合う中間ギア２５が回動自在に設けられている。吸口駆動レバー２２の揺動端と、一方のベアラ側に設けられた吸口駆動レバー２０の揺動端との間には、両端が閉塞中空状の吸口軸２６が回動自在に軸支されている。この吸口軸２６の軸端部には、前記中間ギア２５と噛合うギア２７が軸端部に固定され、複数個の吸口８が反転爪７と軸線方向に位相を違えて並設されている。
【００１７】
このような構成において、反転胴４が回転して吸口回動カム１８の高低により両側の送りレバー１６が揺動すると、図示を省略したリンク部材に連結された吸口駆動レバー２０，２２が連結ピン２０ａ，２１を中心に揺動し、中間ギア２５がセグメントギア２４と噛合いながら転動する。したがって、中間ギア２５とギア２７との噛合により、吸口軸２６および吸口８が自転しながら反転胴４の周方向へ往復動するように構成されている。
【００１８】
そして、この吸口８の移動に際しては、両側の一対の上下レバー１２が吸口移動カム１４により揺動し、連結ピン２０ａ，２１が反転胴４の半径方向に上下動する。したがって、吸口駆動レバー２０，２２およびセグメントギア２４が吸口８を伴い一体となって上下動し、前記反転胴４の円周方向への移動との合成運動により、図２に実線と鎖線とで示すように、反転爪７と爪台７ａとを越えるような円弧運動をするように構成されている。
【００１９】
以下、このような構成において、図４に基づいて、両面刷時における吸口の動作を説明する。
第１圧胴２ｃ、反転胴４、第２圧胴３ｃが矢印方向に回転すると、紙１０は第１圧胴２ｃのくわえ爪５にくわえ端がくわえられて胴周面に巻付けられることにより搬送される。そして、紙１０のくわえ端が第１圧胴２ｃ，反転胴４の対接点に達したのちもくわえ爪５のくわえから解放されることなく第１圧胴２ｃの下側周面に巻付けられる。このようにして巻付けられる紙１０の紙尻が第１圧胴２ｃ，反転胴４の対接点に達したとき、すなわち吸口８が第１圧胴２ｃの中心と反転胴４の中心とを結ぶ線上に達したときに吸気口からの吸気により紙尻が吸口８に吸着される。
【００２０】
吸口８が紙尻を吸着した状態で反転胴４が回転を続け、反転胴４側のカムフォロア１７，１３を、吸口回動カム１８と吸口移動カム１４との外周カム面に圧接させながら周回する。吸口８は吸口回動カム１８の作用で回動しかつ反転胴４の円周方向へ移動するとともに、反転胴４の回転により吸口移動カム１４に対するカムフォロア１３の対接位置が移動する。したがって、上下レバー１２の揺動等を介して吸口８が反転胴４の半径方向に移動して反転胴４の周面から突出する。この結果、前記円周方向への移動との合成運動により、吸口８は図５に符号８Ａ〜８Ｇで示すように、図中反時計方向に自転しながら反転胴４の周面外側に沿って周回する。
【００２１】
このようにして吸口８が紙尻を保持して符号８Ｇで示す位置まで移動することにより紙１０は裏返しに反転される。なお、吸口８が第１圧胴２ｃ，反転胴４の対接点に位置して紙尻を吸着するまでは、第１圧胴２ｃのくわえ爪５は閉じていて紙１０をくわえから解放せず、吸口８が紙１０の紙尻を吸着すると同時にくわえ爪５が開いて紙１０をくわえから解放する。
【００２２】
反転胴４が回転し紙１０を吸着した吸口８が符号８Ｇで示す位置に達すると、ロータリバルブの作用で吸口８からのエアの吸引が断たれ、紙１０の吸着が解かれる。これと同時に、吸口８による吸着から解放された紙１０が反転爪７のくわえ面にくわえ替えられる。反転胴４がさらに回動して反転爪７が第２圧胴３ｃのくわえ爪６に対向すると、反転爪７と第２圧胴３ｃのくわえ爪６が開閉して紙１０のくわえ替えが行われ、紙１０は第２圧胴３ｃのくわえ爪６にくわえられて搬送されながら裏面に印刷が施される。一方、符号８Ｇで示す位置で反転爪７に紙１０を渡したのちの吸口８は、反転胴４，第２圧胴３ｃの対接点に達するまでの間に略９０°回動するとともに、反転胴４の周面から内部に没入するように半径方向へ移動するので、吸口８が第２圧胴３ｃの周面と干渉するというようなことがない。
【００２３】
さらに反転胴４が回動すると、吸口８は反転胴４，第２圧胴３ｃの対接点から両胴４，２ｃの対接点まで移動するが、この間において、吸口８は、吸口回動カム１８により略３６０°回動しながら反転胴４の円周方向に移動する。同時に、吸口移動カム１４による作用で反転爪７を乗り越え、反転胴４の周面に対し出没するように反転胴４の半径方向に移動する。
【００２４】
次に、片面刷時に、反転胴４の回転にもかかわらず、吸口８を反転胴４の周面内側に没入した状態で吸口８を作動可能状態から非作動状態とする切替装置を説明する。
図２に示すように、反転胴４の一方の端軸４ａには、リング部材２９が回動自在に設けられており、このリング部材２９には、前記上下レバー１２と送りレバー１６に対応して一対のロックカム２９ａ，２９ｂが固定されている。
【００２５】
これらロックカム２９ａ，２９ｂに対応して上下レバー１２および送りレバー１６のそれぞれの揺動端には、カムフォロア３０ａ，３０ｂが設けられている。図２に示すように、前記ロックカム２９ａ，２９ｂには、リンク部材３０ｃ，３０ｄ（リンク部材３０ｄは図示を省略）の一端が枢着され、これらリンク部材３０ｃ，３０ｄの他端には、リンク部材３１ａ，３１ｂ（リンク部材３１ｂは図示を省略）の一端が枢着されている。３２は後述するように、反転胴４の側端部に設けられた軸受部に回動自在に支持された第１のシャフト部材であって、リンク部材３１ａの他端が軸着されている。
【００２６】
このような構成において、図２に示すように、第１のシャフト部材３２を反時計方向に回動させると、リンク部材３１ａ，３０ｃを介してロックカム２９ａが反転胴４の端軸４ａの周りを図中時計方向に回動するので、送りレバー１６のカムフォロア３０ｂに係合する。したがって、送りレバー１６はレバー駆動軸１５を回動中心として、図中時計方向に回動し、その状態をロックカム２９ａとカムフォロア３０ｂとの係合で保持される。このため、カムフォロア１７が吸口回動カム１８から離間した状態となり、反転胴４の回転にもかかわらず送りレバー１６が非作動状態となって、吸口８が回動せず静止状態を保つ。
【００２７】
ロックカム２９ａの時計方向の回動は、リング部材２９を介してロックカム２９ｂを時計方向に回動させるので、ロックカム２９ｂが上下レバー１２のカムフォロア３０ａに係合する。したがって、上下レバー１２はレバー駆動軸１１を回動中心として、図中時計方向に回動し、その状態がロックカム２９ｂとカムフォロア３０ａとの係合で保持されるので、カムフォロア１３が吸口移動カム１４から離間した状態となる。したがって、反転胴４の回転にもかかわらず上下レバー１２が非作動状態となって、吸口８が反転胴４の周面から内側に没入した状態を保ち、片面刷での印刷が可能状態となる。
以上説明した両面刷から片面刷への切替装置は、従来から広く使用されている反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置と格別変わるところはない。
【００２８】
次に、図５ないし図７に基づいて、本発明の特徴である印刷切替装置の駆動装置を説明する。
図５において、上述した第１のシャフト部材３２は、反転胴４の側端に形成した凹部に設けられた軸受３４と、反転胴４の側端に固定されたブラケット３５に設けられた軸受３６とによって回動自在に支持されている。３７は第１のシャフト部材３２に軸着された位置規制レバーであって、端部に止めねじ３８が螺合し、止めねじ３８の先端に突出する方向に付勢された小球が設けられている。上述したブラケット３５の表面には、この小球が係入される凹部が、第１のシャフト部材３２の回動方向に一対設けられている。これら一対の凹部に小球が係入することにより、第１のシャフト部材３２の回動位置が規制され、片面刷と両面刷との位置が規制されるように構成されている。４０は円板状の係合部材であって、一端に形成した凹部が上述した第１のシャフト部材３２の先端に嵌合されて固定され、他端には径方向に延在する溝４０ａが形成されており、この溝４０ａの先端は、図７に示すように、面取部４０ｂが形成されている。
【００２９】
４２は貫通孔４２ａが形成されたフレームであって、この貫通孔４２ａは、後述するように片面・両面印刷切替時に反転胴４を回転させるときに、この回転に追従して回動する第１のシャフト部材３２の回動軌跡に対応した位置に形成されている。フレーム４２の外側には、ピン４５を介して第２のアクチュエータとして機能する第２のエアーシリンダー４４が枢着され、この第２のエアーシリンダー４４のロッド４６の先端には、レバー４７の一端が枢着されている。このレバー４７の他端部は、中空部４７ｂを有する円筒部４７ａが形成され、この円筒部４７ａがフレーム４２に穿設された貫通孔４２ａに回動自在に支持され、抜け止め部材４８によって貫通孔４２ａからの抜けが規制されている。
【００３０】
５０は第２のシャフト部材であって、図７に示すように、中央部に断面Ｄカット状の切欠き５０ａが形成され、一端にねじ穴５０ｃが設けられた凸条体５０ｂが形成され、他端にはねじ穴が設けられた円柱状のボス５０ｄが突設されている。この第２のシャフト部材５０は、一端が上述したレバー４７の中空部４７ｂに係入され、切欠き５０ａにレバー４７に固定された係合子５１が係合されている。したがって、レバー４７がフレーム４２の貫通孔４２を回動中心として回動すると、係合子５１を介してこの第２のシャフト部材５０も一体的に回動するように構成されている。また、この第２のシャフト部材５０の切欠き５０ａの矢印Ａ−Ｂ方向の長さは、係合子５１の厚さよりも大きく形成されており、この長さ分だけ第２のシャフト部材５０は矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在になるように構成されている。
【００３１】
５３は略軸状に形成された継手部材であって、図７に示すように、一端に上述した係合部材４０の凹溝４０ａの幅Ｌよりもやや小さい幅ｌに形成され、端面の両側部に面取部５３ｄが形成された凸条体５３ａが突設されている。他端には上述した第２のシャフト部材５０の凸条体５０ｂの幅よりも僅かに大きい幅の凹溝５３ｂが形成され、軸線方向に貫通し大径部と小径部からなり断面が階段状に形成された取付孔５３ｃが穿設されている。この継手部材５３は、通しボルト５５を取付孔５３ｃに嵌挿させ、第２のシャフト部材５０のねじ穴５０ｃに螺合させることにより、凹溝５３ｂが第２のシャフト部材５０の凸条体５０ｂに係入し、第２のシャフト部材５０に支持される。
【００３２】
取付孔５３ｃの内径を通しボルト５５の外径よりもやや大きく形成することにより、取付孔５３ｃと通しボルト５５との間には隙間５６が形成され、継手部材５３は隙間５６だけ取付孔５３ｃ内を遊動可能となるように第２のシャフト部材５０に支持される。また、継手部材５３の径をレバー４７の中空部４７ｂの内径よりもやや小さく形成することにより、継手部材５３と中空部４７ｂとの間には隙間５４が形成され、継手部材５３は中空部４７ａ内を遊動可能となるように嵌装されている。これら継手部材５３、係合部材４０および第２のシャフト部材５０によってオルダム継手が構成されている。
【００３３】
６０は第１のアクチュエータとして機能する第１のエアーシリンダーであって、スタッドボルト５９を介してフレーム４２に取り付けられたブラケット５８に固定されている。この第１のエアーシリンダー６０のロッド６０ａには、有底円筒状の連結部材６１がボルト６２を介して取り付けられ、連結部材６１の底部に形成した孔には上述した第２のシャフト部材５０のボス５０ｄが係入されている。このボス５０ｄには、連結部材６１の底部との間に介装されたワッシャー部材６４を介してボルト６４が螺入されており、第２のシャフト部材５０は連結部材６１を介してロッド６０ａに回動自在となるように連結されている。
【００３４】
次に、このような構成の印刷切替装置の駆動装置において、両面刷から片面刷に切り替える動作を説明する。
まず、第１のシャフト部材３２がフレーム４２の貫通孔４２ａに対向するように反転胴４を所定の角度回動させ、第１のエアーシリンダー６０を作動させロッド６０ａを図５中矢印Ａ方向に進出させる。連結部材６１を介して第２のシャフト部材５０が矢印Ａ方向に移動するので、継手部材５３がフレーム４２の貫通孔４２ａからフレーム４２の内側に進出し、継手部材５３の凸条体５３ａが係合部材４０の凹溝４０ａに係入する。
【００３５】
ここで、第１のシャフト部材３２がフレーム４２の貫通孔４２ａに対向しないで位置ずれを起こしている場合、すなわち、図７において、第２のシャフト部材５０に対して第１のシャフト部材３２が反転胴４の円周方向であるＲ方向に位置ずれを起こしている場合には、第２のシャフト部材５０を矢印Ａ方向に移動させると、継手部材５３の凸条体５３ａと係合部材４０の凹溝４０ｂとが交差するような当接する。さらに第２のシャフト部材５０を矢印Ａ方向に移動させると、凸条体５３ａの面取部５３ｄが凹溝４０ａの面取部４０ｂを押圧しながら、継手部材５３が矢印ＸおよびＹ方向に微動する。凸条体５３ａの幅ｌが係合部材４０の凹溝４０ａの幅Ｌよりもやや小さく形成されているので、凸条体５３ａが凹溝４０ａ内に係入する。
このように、第１のシャフト部材３２がフレーム４２の貫通孔４２ａに対向しないで位置ずれが起きても、凸条体５３が凹溝４０ａに係入するように、継手部材５３によって位置ずれが吸収できる。
【００３６】
凸条体５３ａが凹溝４０ａ内に係入したら、第２のエアーシリンダー４４を作動させロッド４６を図６中矢印Ｄ方向に後退させると、レバー４７が反時計方向に回動するので、第２のシャフト部材５０が切欠き５０ａに係合している係合子５１を介して反時計方向に回動する。この第２のシャフト部材５０の反時計方向の回動は、継手部材５３および係合部材４０を介して第１のシャフト部材３２に伝達され、この第１のシャフト部材３２を図２中反時計方向に回動させる。この場合、継手部材５３と第１のシャフト部材３２の中心がずれた状態になっていても、継手部材５３の軸線と第１のシャフト部材３２の軸線が平行であり、係合部材４０、継手部材５３、第２のシャフト部材５０がオルダム継手を構成しているので、第２のシャフト部材５０の回動が確実に第１のシャフト部材３２に伝達される。
【００３７】
リンク部材３１ａ，３０ｃを介してロックカム２９ａが反転胴４の端軸４ａの周りを図中時計方向に回動するので、送りレバー１６のカムフォロア３０ｂに係合する。送りレバー１６はレバー駆動軸１５を回動中心として、図中時計方向に回動し、その状態をロックカム２９ａとカムフォロア３０ｂとの係合で保持されるので、カムフォロア１７が吸口回動カム１８から離間した状態となる。したがって、反転胴４の回転にもかかわらず送りレバー１６が非作動状態となって、吸口８が回動せず静止状態を保ち、片面刷が可能な状態に切り替わる。
【００３８】
このように、ロックカム２９ａを回動させるのに、ロックカム２９ａの移動方向と直交する方向に延在する２本のシャフト部材３２，５０を介して行ったことにより、印刷切替装置を駆動させる第１および第２のエアーシリンダー６０，４４をフレーム４２の外側に設けることができる。したがって、小型の印刷機のようにフレームの内側に駆動装置を設置する空間がない場合にも適用することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、片面・両面印刷切替時においてシート状物の保持状態を変更させる手段として、紙尻を吸着する吸口８を説明したが、吸口の替わりに紙尻をくわえて反転させるくわえ爪であってもよい。また、継手部材５３の両端を凸条体５３ａと凹溝５３ｂとしたが、これに限定されず、凸条体と凸条体あるいは凹溝と凹溝または凹溝と凸条体としてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、片面・両面刷の切替えが確実に行われるとともに、小型の印刷機にも設置が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の両面刷状態を示す胴配列図である。
【図２】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において操作側から視た反転胴の側面図である。
【図３】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において反対側から視た反転胴の側面図である。
【図４】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、吸口と反転爪との動作を説明するための反転胴近傍の側面図である。
【図５】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機において、印刷切替装置の駆動装置を展開し一部を破断して示した正面図である。
【図６】  図５におけるVI矢視図である。
【図７】  本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機の印刷切替装置の駆動装置において要部を分解して示す模式図である。
【符号の説明】
４…反転胴、８…吸口、１２…上下レバー、１３，１６…カムフォロア、１４…吸口移動カム、１６…送りレバー、１８…吸口回動カム、２９ａ，２９ｂ…ロックカム、３０ａ，３０ｂ…カムフォロア、３２…第１のシャフト部材、４０…係合部材、４４…第２のエアーシリンダー、５０…第２のシャフト部材、５３…継手部材、６０…第１のエアーシリンダー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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