(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転台に配置され且つ共通操作レバーの下端部が連結される中心レバー受け部材と、該中心レバー受け部材の上下方向中間部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロックと、前記の中心レバー受け部材の下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアームと、前端部がアームの左端部に連結され且つ後端部が右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる左側ロッドと、前端部がアームの右端部に連結され且つ後端部が左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる右側ロッドと、前記の中心レバー受け部材の左右に機体前後方向へ傾動し得るように配置され且つ個別操作レバーの下端部が連結される左側レバー受け部材及び右側レバー受け部材と、左側レバー受け部材の変位を右側ロッドへ伝達する第１の変位伝達部材と、右側レバー受け部材の変位を左側ロッドへ伝達する第２の変位伝達部材とを備えたことを特徴とする走行用レバー装置。
【請求項２】
運転台に配置され且つ共通操作レバーの下端部が連結される中心レバー受け部材と、該中心レバー受け部材の上下方向中間部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロックと、前記の中心レバー受け部材の下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアームと、前端部がアームの左端部に連結され且つ後端部が右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる左側ロッドと、前端部がアームの右端部に連結され且つ後端部が左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる右側ロッドと、前記の中心レバー受け部材の左右に機体前後方向へ傾動し得るように配置され且つ個別操作レバーの下端部が連結される左側レバー受け部材及び右側レバー受け部材と、左側レバー受け部材の変位をアームの右端部へ伝達する第１の変位伝達部材と、右側レバー受け部材の変位をアームの左端部へ伝達する第２の変位伝達部材とを備えたことを特徴とする走行用レバー装置。
【請求項３】
運転台に配置され且つ共通操作レバーの下端部が連結される中心レバー受け部材と、該中心レバー受け部材の上下方向中間部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロックと、前記の中心レバー受け部材の下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアームと、前端部がアームの左端部に連結され且つ後端部が右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる左側ロッドと、前端部がアームの右端部に連結され且つ後端部が左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる右側ロッドと、前記の中心レバー受け部材の左右に機体前後方向へ傾動し得るように配置され且つ個別操作レバーの下端部が連結される左側レバー受け部材及び右側レバー受け部材と、左側レバー受け部材の変位を左側ロッドへ伝達する第１の変位伝達部材と、右側レバー受け部材の変位を右側ロッドへ伝達する第２の変位伝達部材とを備え、左側レバー受け部材に連結される個別操作レバーの上端部が右側レバー受け部材に連結される個別装置レバーの上端部の右側に位置するように、両個別操作レバーの少なくとも一方を屈曲させたことを特徴とする走行用レバー装置。
【請求項４】
運転台に配置され且つ共通操作レバーの下端部が連結される中心レバー受け部材と、該中心レバー受け部材の上下方向中間部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロックと、前記の中心レバー受け部材の下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアームと、前端部がアームの左端部に連結され且つ後端部が右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる左側ロッドと、前端部がアームの右端部に連結され且つ後端部が左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる右側ロッドと、前記の中心レバー受け部材の左右に機体前後方向へ傾動し得るように配置され且つ個別操作レバーの下端部が連結される左側レバー受け部材及び右側レバー受け部材と、左側レバー受け部材の変位をアームの左端部へ伝達する第１の変位伝達部材と、右側レバー受け部材の変位をアームの右端部へ伝達する第２の変位伝達部材とを備え、左側レバー受け部材に連結される個別操作レバーの上端部が右側レバー受け部材に連結される個別装置レバーの上端部の右側に位置するように、両個別操作レバーの少なくとも一方を屈曲させたことを特徴とする走行用レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行用レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９及び図１０は作業機に適用されている従来の走行用レバー装置の一例を示すもので、この走行用レバー装置は、作業機の運転台に機体幅方向に並んで配置された２本の個別操作レバー１Ｌ，１Ｒと、機体幅方向に延び且つ該個別操作レバー１Ｌ，１Ｒの下端近傍部分を作業機床部に設けたブラケット２に枢支するピン３と、前端部がピン３に平行なピン４Ｌによって左側の個別操作レバー１Ｌの下端部に連結されたロッド５Ｌと、前端部がピン３に平行にピン４Ｒによって右側の個別操作レバー１Ｒの下端部に連結されたロッド５Ｒとを備えている。
【０００３】
一方のロッド５Ｌの後端部には、左側クローラ駆動用の液圧モータ２５Ｌへ作動流体を供給する方向切換弁２６のスプールが、直接、あるいは、他のロッドやリンクなどの変位伝達機構を介して連結され、他方のロッド５Ｒの後端部には、右側クローラ駆動用の液圧モータ２５Ｒへ作動流体を供給する方向切換弁２７のスプールが、直接、あるいは、変位伝達機構を介して連結されている。
【０００４】
この各方向切換弁２６，２７は、ロッド５Ｌ，５Ｒが中立位置から後方側へ移動するときに、液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒに対してクローラ前進方向へ作動流体を供給し、また、ロッド５Ｌ，５Ｒが中立位置から前方側へ移動するときに、液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒに対してクローラ後進方向へ作動流体を供給するように構成されている。
【０００５】
即ち、図９及び図１０に示す走行用レバー装置では、個別操作レバー１Ｌ，１Ｒを前方側へ傾動させると、当該個別操作レバー１Ｌ，１Ｒの下端部の変位に伴って、ロッド５Ｌ，５Ｒが中立位置から後方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが前進方向へ周回する。
【０００６】
また、個別操作レバー１Ｌ，１Ｒを後方側へ傾動させると、当該個別操作レバー１Ｌ，１Ｒの下端部の変位に伴って、ロッド５Ｌ，５Ｒが中立位置から前方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが後進方向へ周回する。
【０００７】
更に、作業機を右方へ転向する場合には、たとえば、個別操作レバー１Ｌを前方側へ傾動させて、左側のクローラを前進方向へ周回させるとともに、個別操作レバー１Ｒを後方側へ傾動させて、右側のクローラを後進方向へ周回させることにより、作業機の右方への転向を図る。
【０００８】
これとは逆に、作業機を左方へ転向する場合には、たとえば、個別操作レバー１Ｒを前方側へ傾動させて、右側のクローラを前進方向へ周回させるとともに、個別操作レバー１Ｌを後方側へ傾動させて、左側のクローラを後進方向へ周回させることにより、作業機の左方への転向を図る。
【０００９】
図１１乃至図１３は作業機に適用されている従来の走行用レバー装置の他の例を示すもので、この走行用レバー装置は、作業機の運転台に配置された１本の共通操作レバー１Ｃと、該共通操作レバー１Ｃの下端近傍部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロック６と、該支持ブロック６を作業機床部に支持するブラケット７と、共通操作レバー１Ｃの下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアーム９と、前端部が継手部材１０Ｌを介してアーム９の左端部に連結されたロッド１１Ｌと、前端部が継手部材１０Ｒを介してアーム９の右端部に連結されたロッド１１Ｒとを備えている。
【００１０】
一方のロッド１１Ｌの後端部には、右側クローラ駆動用の液圧モータ２５Ｒへ作動流体を供給する方向切換弁２７のスプールが、直接、あるいは、他のロッドやリンクなどの変位伝達機構を介して連結され、他方のロッド１１Ｒの後端部には、左側クローラ駆動用の液圧モータ２５Ｌへ作動流体を供給する方向切換弁２６のスプールが、直接、あるいは、変位伝達機構を介して連結されている。
【００１１】
この各方向切換弁２６，２７は、ロッド１１Ｌ，１１Ｒが中立位置から後方側へ移動するときに、液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒに対してクローラ前進方向へ作動流体を供給し、また、ロッド１１Ｌ，１１Ｒが中立位置から前方側へ移動するときに、液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒに対してクローラ後進方向へ作動流体を供給するように構成されている。
【００１２】
即ち、図１１乃至図１３に示す走行用レバー装置では、共通操作レバー１Ｃを前方側へ傾動させると、当該共通操作レバー１Ｃの下端部の変位に伴って、ロッド１１Ｌ，１１Ｒが中立位置から後方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが前進方向へ周回する。
【００１３】
また、共通操作レバー１Ｃを後方側へ傾動させると、当該共通操作レバー１Ｃの下端部の変位に伴って、ロッド１１Ｌ，１１Ｒが中立位置から前方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが後進方向へ周回する。
【００１４】
更に、作業機を右方へ転向する場合には、たとえば、共通操作レバー１Ｃを上方から見て時計回りに回動させて、左側のクローラを前進方向へ周回させるとともに、右側のクローラを後進方向へ周回させることにより、作業機の右方への転向を図る。
【００１５】
これとは逆に、作業機を左方へ転向する場合には、たとえば、共通操作レバー１Ｃを上方から見て反時計回りに回動させて、右側のクローラを前進方向へ周回させるとともに、左側のクローラを後進方向へ周回させることにより、作業機の左方への転向を図る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、新たに製作される作業機には、図１１乃至図１３に示すような共通操作レバー１Ｃを備えた走行用レバー装置が適用されることが多いが、図９及び図１０に示すような個別操作レバー１Ｌ，１Ｒを備えた走行用レバー装置を希望するユーザもある。
【００１７】
しかしながら、図１１乃至図１３に示す走行用レバー装置では、左側のロッド１１Ｌが右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２７に連結され且つ右側のロッド１１Ｒが左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２６に連結されているのに対して、図９及び図１０に示す走行用レバー装置では、左側のロッド５Ｌが左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２６に連結され且つ右側のロッド５Ｒが右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２７に連結されているため、共通操作レバー１Ｃ、支持ブロック６、アーム９などを、個別操作レバー１Ｌ，１Ｒに置換しても、図９及び図１０に示す走行用レバー装置と同様な操作形態を再現することはできない。
【００１８】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、共通操作レバーを用いる操作形態と、個別操作レバーを用いる操作形態とを実施可能な走行用レバー装置を提供することを目的とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の走行用レバー装置では、運転台に配置され且つ共通操作レバーの下端部が連結される中心レバー受け部材と、該中心レバー受け部材の上下方向中間部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロックと、前記の中心レバー受け部材の下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアームと、前端部がアームの左端部に連結され且つ後端部が右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる左側ロッドと、前端部がアームの右端部に連結され且つ後端部が左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる右側ロッドと、前記の中心レバー受け部材の左右に機体前後方向へ傾動し得るように配置され且つ個別操作レバーの下端部が連結される左側レバー受け部材及び右側レバー受け部材と、左側レバー受け部材の変位を右側ロッドへ伝達する第１の変位伝達部材と、右側レバー受け部材の変位を左側ロッドへ伝達する第２の変位伝達部材とを備えている。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の走行用レバー装置では、運転台に配置され且つ共通操作レバーの下端部が連結される中心レバー受け部材と、該中心レバー受け部材の上下方向中間部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロックと、前記の中心レバー受け部材の下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアームと、前端部がアームの左端部に連結され且つ後端部が右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる左側ロッドと、前端部がアームの右端部に連結され且つ後端部が左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる右側ロッドと、前記の中心レバー受け部材の左右に機体前後方向へ傾動し得るように配置され且つ個別操作レバーの下端部が連結される左側レバー受け部材及び右側レバー受け部材と、左側レバー受け部材の変位をアームの右端部へ伝達する第１の変位伝達部材と、右側レバー受け部材の変位をアームの左端部へ伝達する第２の変位伝達部材とを備えている。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の走行用レバー装置では、運転台に配置され且つ共通操作レバーの下端部が連結される中心レバー受け部材と、該中心レバー受け部材の上下方向中間部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロックと、前記の中心レバー受け部材の下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアームと、前端部がアームの左端部に連結され且つ後端部が右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる左側ロッドと、前端部がアームの右端部に連結され且つ後端部が左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる右側ロッドと、前記の中心レバー受け部材の左右に機体前後方向へ傾動し得るように配置され且つ個別操作レバーの下端部が連結される左側レバー受け部材及び右側レバー受け部材と、左側レバー受け部材の変位を左側ロッドへ伝達する第１の変位伝達部材と、右側レバー受け部材の変位を右側ロッドへ伝達する第２の変位伝達部材とを備え、左側レバー受け部材に連結される個別操作レバーの上端部が右側レバー受け部材に連結される個別装置レバーの上端部の右側に位置するように、両個別操作レバーの少なくとも一方を屈曲させている。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の走行用レバー装置では、運転台に配置され且つ共通操作レバーの下端部が連結される中心レバー受け部材と、該中心レバー受け部材の上下方向中間部分を周方向に回動可能に且つ機体前後方向へ傾動可能に枢支する支持ブロックと、前記の中心レバー受け部材の下端部に固着され且つ機体幅方向両側へ突出するアームと、前端部がアームの左端部に連結され且つ後端部が右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる左側ロッドと、前端部がアームの右端部に連結され且つ後端部が左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールを移動させる右側ロッドと、前記の中心レバー受け部材の左右に機体前後方向へ傾動し得るように配置され且つ個別操作レバーの下端部が連結される左側レバー受け部材及び右側レバー受け部材と、左側レバー受け部材の変位をアームの左端部へ伝達する第１の変位伝達部材と、右側レバー受け部材の変位をアームの右端部へ伝達する第２の変位伝達部材とを備え、左側レバー受け部材に連結される個別操作レバーの上端部が右側レバー受け部材に連結される個別装置レバーの上端部の右側に位置するように、両個別操作レバーの少なくとも一方を屈曲させている。
【００２３】
本発明の請求項１乃至請求項４に記載の走行用レバー装置のいずれにおいても、中心レバー受け部材に下端部が連結された共通操作レバーの変位を、中心レバー受け部材、アーム、両ロッドを介して、左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプール、並びに右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達する。
【００２４】
本発明の請求項１に記載の走行用レバー装置においては、左側レバー受け部材に下端部が連結された個別操作レバーの変位を、左側レバー受け部材、第１の変位伝達部材、右側ロッドを介して、左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達し、右側レバー受け部材に下端部が連結された個別操作レバーの変位を、右側レバー受け部材、第２の変位伝達部材、左側ロッドを介して、右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達する。
【００２５】
本発明の請求項２に記載の走行用レバー装置においては、左側レバー受け部材に下端部が連結された個別操作レバーの変位を、左側レバー受け部材、第１の変位伝達部材、アームの右端部、右側ロッドを介して、左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達し、右側レバー受け部材に下端部が連結された個別操作レバーの変位を、右側レバー受け部材、第２の変位伝達部材、アームの左端部、左側ロッドを介して、右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達する。
【００２６】
本発明の請求項３に記載の走行用レバー装置においては、上端部が右側に位置し且つ左側レバー受け部材に下端部が連結された個別操作レバーの変位を、左側レバー受け部材、第１の変位伝達部材、左側ロッドを介して、右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達し、上端部が左側に位置し且つ右側レバー受け部材に下端部が連結された個別操作レバーの変位を、右側レバー受け部材、第２の変位伝達部材、右側ロッドを介して、左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達する。
【００２７】
本発明の請求項４に記載の走行用レバー装置においては、上端部が右側に位置し且つ左側レバー受け部材に下端部が連結された個別操作レバーの変位を、左側レバー受け部材、第１の変位伝達部材、アームの左端部、左側ロッドを介して、右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達し、上端部が左側に位置し且つ右側レバー受け部材に下端部が連結された個別操作レバーの変位を、右側レバー受け部材、第２の変位伝達部材、アームの右端部、右側ロッドを介して、左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例と共に説明する。
【００２９】
図１乃至図４は本発明の走行用レバー装置の実施の形態の第１の例を示すもので、図中、図９乃至図１３と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００３０】
この走行用レバー装置では、作業機の運転台の床面上に設けた架台２８に支持ブロック１２を取り付け、該支持ブロック１２によって中心レバー受け部材１３の上下方向中間部位を、周方向に回動可能に且つ機体の前後方向へ傾動可能に枢支している。
【００３１】
中心レバー受け部材１３の上端部は、共通操作レバー１４の下端部が着脱され得るように形成され、また、中心レバー受け部材１３の下端部には、機体幅方向両側へ突出するアーム１５が固着されている。
【００３２】
アーム１５の左端部には、後端部が図４に示すように右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２７のスプールに接続された左側ロッド１６Ｌの前端部が連結され、アーム１５の右端部には、後端部が図４に示すように左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２６のスプールに接続された右側ロッド１６Ｒの前端部が連結されており、中心レバー受け部材１３の回動が、アーム１５、及びロッド１６Ｌ，１６Ｒを介して両方向切換弁２７，２６のスプールに伝達されるようになっている。
【００３３】
更に、架台２８の前側部分には、左側レバー受け部材１７Ｌと右側レバー受け部材１７Ｒとが、機体幅方向に延びるピン２９によって、前後方向へ傾動可能に枢支されている。
【００３４】
左側レバー受け部材１７Ｌは、左側個別操作レバー１８Ｌの下端部が着脱され得るように形成されており、この左側レバー受け部材１７Ｌの下端部には、斜め右下方へ延びる中間レバー３０の上端部が固着されている。
【００３５】
中間レバー３０の下端部は、図４に示すように前記の右側ロッド１６Ｒの前端部近傍に第１の継手部材１９により連結され、左側レバー受け部材１７Ｌの変位が、中間レバー３０及び第１の継手部材１９を介して右側ロッド１６Ｒへ伝達されるようになっている。
【００３６】
右側レバー受け部材１７Ｒは、右側個別操作レバー１８Ｒの下端部が着脱され得るように形成されており、この右側レバー受け部材１７Ｒの下端部には、斜め左下方へ延びる中間レバー３１の上端部が固着されている。
【００３７】
中間レバー３１の下端部は、図４に示すように前記の左側ロッド１６Ｌの前端部近傍に第２の継手部材２０により連結され、右側レバー受け部材１７Ｒの変位が、中間レバー３１及び第２の継手部材２０を介して左側ロッド１６Ｌへ伝達されるようになっている。
【００３８】
図１乃至図４に示す走行用レバー装置において、共通操作レバー１４を使って作業機を運転するに際しては、中心レバー受け部材１３に共通操作レバー１４を装着する。
【００３９】
この状態で、共通操作レバー１４を前方側へ傾動させると、中心レバー受け部材１３の下端部の変位に伴って、アーム１５及び両ロッド１６Ｌ，１６Ｒが中立位置から後方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが前進方向へ周回する。
【００４０】
また、共通操作レバー１４を後方側へ傾動させると、中心レバー受け部材１３の下端部の変位に伴って、アーム１５及び両ロッド１６Ｌ，１６Ｒが中立位置から前方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが後進方向へ周回する。
【００４１】
更に、作業機を右方へ転向する場合には、たとえば、共通操作レバー１４を上方から見て時計回りに回動させると、中心レバー受け部材１３の下端部の変位に伴ってアーム１５も同じ方向に回動するので、左側ロッド１６Ｌが中立位置から前方側へ移動して右側のクローラが後進方向へ周回するとともに、右側ロッド１６Ｒが中立位置から後方側へ移動して左側のクローラが前進方向へ周回し、作業機の右方への転向が図られる。
【００４２】
これとは逆に、作業機を左方へ転向する場合には、たとえば、共通操作レバー１４を上方から見て反時計回りに回動させると、中心レバー受け部材１３の下端部の変位に伴ってアーム１５も同じ方向に回動するので、左側ロッド１６Ｌが中立位置から後方側へ移動して右側のクローラが前進方向へ周回するとともに、右側ロッド１６Ｒが中立位置から前方側へ移動して左側のクローラが後進方向へ周回し、作業機の左方への転向が図られる。
【００４３】
また、図１乃至図４に示す走行用レバー装置において、各個別操作レバー１８Ｌ，１８Ｒを使って作業機を運転するに際しては、左側レバー受け部材１７Ｌに左側個別操作レバー１８Ｌを装着し、右側レバー受け部材１７Ｒに右側個別操作レバー１８Ｒを装着する。
【００４４】
この状態で、各個別操作レバー１８Ｌ，１８Ｒを共に前方側へ傾動させると、各レバー受け部材１７Ｌ，１７Ｒの下端部の変位に伴って、アーム１５及び両ロッド１６Ｌ，１６Ｒが中立位置から後方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが前進方向へ周回する。
【００４５】
また、各個別操作レバー１８Ｌ，１８Ｒを共に後方側へ傾動させると、各レバー受け部材１７Ｌ，１７Ｒの下端部の変位に伴って、アーム１５及び両ロッド１６Ｌ，１６Ｒが中立位置から前方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが後進方向へ周回する。
【００４６】
更に、作業機を右方へ転向する場合には、たとえば、左側個別操作レバー１８Ｌを前方側へ傾動させて、左側のクローラを前進方向へ周回させるとともに、右側個別操作レバー１８Ｒを後方側へ傾動させて、右側のクローラを後進方向へ周回させることにより、作業機の右方への転向を図る。
【００４７】
これとは逆に、作業機を左方へ転向する場合には、たとえば、右側個別操作レバー１８Ｒを前方側へ傾動させて、右側のクローラを前進方向へ周回させるとともに、左側個別操作レバー１８Ｌを後方側へ傾動させて、左側のクローラを後進方向へ周回させることにより、作業機の左方への転向を図る。
【００４８】
このように、図１乃至図４に示す走行用レバー装置では、左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２６に連結されている右側のロッド１６Ｒに対して、左側個別操作レバー１８Ｌが装着される左側レバー受け部材１７Ｌの変異を、中間レバー３０及び第１の継手部材１９を介して伝達し、右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２７に連結されている左側のロッド１６Ｌに対して、右側個別操作レバー１８Ｒが装着される右側レバー受け部材１７Ｒの変異を、中間レバー３１及び第２の継手部材２０を介して伝達するので、図９及び図１０に示す走行用レバー装置と同様な操作形態を再現することができる。
【００４９】
なお、図１乃至図４に示す走行用レバー装置では、中間レバー３０，３１の変位を継手部材１９，２０を介してロッド１６Ｒ，１６Ｌに伝達する構成としたが、中間レバー３０，３１の変位をアーム１５の右端部及び左端部に伝達する構成としてもよい。
【００５０】
図５乃至図８は本発明の走行用レバー装置の実施の形態の第２の例を示すもので、図中、図１乃至図４と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００５１】
この走行用レバー装置では、架台２８の前側部分に左側レバー受け部材２１Ｌと右側レバー受け部材２１Ｒとを、機体幅方向に延びるピン２９によって、前後方向へ傾動可能に枢支している。
【００５２】
左側レバー受け部材２１Ｌは、左側個別操作レバー２２Ｌの下端部が着脱され得るように形成されており、この左側レバー受け部材２１Ｌの下端部には、下方へ延びる中間レバー３２の上端部が固着されている。
【００５３】
中間レバー３２の下端部は、図８に示すように前記の左側ロッド１６Ｌの前端部近傍に第１の継手部材２３により連結され、左側レバー受け部材２１Ｌの変位が、中間レバー３２及び第１の継手部材２３を介して左側ロッド１６Ｌへ伝達されるようになっている。
【００５４】
右側レバー受け部材２１Ｒは、右側個別操作レバー２２Ｒの下端部が着脱され得るように形成されており、この右側レバー受け部材２１Ｒの下端部には、下方へ延びる中間レバー３３の上端部が固着されている。
【００５５】
中間レバー３３の下端部は、図８に示すように前記の右側ロッド１６Ｒの前端部近傍に第２の継手部材２４により連結され、右側レバー受け部材２１Ｒの変位が、中間レバー３３及び第２の継手部材２４を介して右側ロッド１６Ｒへ伝達し得るようになっている。
【００５６】
更に、左側レバー受け部材２１Ｌに連結される左側個別操作レバー２２Ｌの上端部が、図６に示すように右側レバー受け部材２１Ｒに連結される右側個別操作レバー２２Ｒの上端部の右側に位置し且つ当該右側個別操作レバー２２Ｒの前後方向への傾動を阻害しないように、左側個別操作レバー２２Ｌの中間部を、前方側及び右側へ屈曲させている。
【００５７】
図５乃至図８に示す走行用レバー装置において、共通操作レバー１４を使って作業機を運転するに際しては、中心レバー受け部材１３に共通操作レバー１４を装着する。
【００５８】
この状態で共通操作レバー１４を前方側、後方側、上方から見て時計回り、あるいは反時計回りに回動させると、図１乃至図４に示す走行用レバー装置を適用した作業機と同様に、作業機が前進、後進、右方転向、あるいは左方転向する。
【００５９】
また、図５乃至図８に示す走行用レバー装置において、各個別操作レバー２２Ｌ，２２Ｒを使って作業機を運転するに際しては、左側レバー受け部材２１Ｌに左側個別操作レバー２２Ｌを装着し、右側レバー受け部材２１Ｒに右側個別操作レバー２２Ｒを装着する。
【００６０】
この状態で各個別操作レバー２２Ｌ，２２Ｒを共に前方側へ傾動させると、各レバー受け部材２１Ｌ，２１Ｒの下端部の変位に伴って、アーム１５及び両ロッド１６Ｌ，１６Ｒが中立位置から後方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが前進方向へ周回する。
【００６１】
また、各個別操作レバー２２Ｌ，２２Ｒを共に後方側へ傾動させると、各レバー受け部材２１Ｌ，２１Ｒの下端部の変位に伴って、アーム１５及び両ロッド１６Ｌ，１６Ｒが中立位置から前方側へ移動し、各液圧モータ２５Ｌ，２５Ｒにより左右のクローラが後進方向へ周回する。
【００６２】
更に、作業機を右方へ転向する場合には、たとえば、左側個別操作レバー２２Ｌ（上端部が右側にある）を後方側へ傾動させて、右側のクローラを後進方向へ周回させるとともに、右側個別操作レバー１８Ｒ（上端部が左側にある）を前方側へ傾動させて、左側のクローラを前進方向へ周回させることにより、作業機の右方への転向を図る。
【００６３】
これとは逆に、作業機を左方へ転向する場合には、たとえば、右側個別操作レバー１８Ｒ（上端部が左側にある）を後方側へ傾動させて、左側のクローラを後進方向へ周回させるとともに、左側個別操作レバー１８Ｌ（上端部が右側にある）を後方側へ傾動させて、左側のクローラを後進方向へ周回させることにより、作業機の左方への転向を図る。
【００６４】
このように、図５乃至図８に示す走行用レバー装置では、左側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２６に連結されている右側のロッド１６Ｒに対して、上端部が左側に位置する右側個別操作レバー２２Ｒが装着される右側レバー受け部材２１Ｒの変位を、中間レバー３２及び第２の継手部材２４を介して伝達し、右側のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁２７に連結されている左側のロッド１６Ｌに対して、上端部が右側に位置する左側個別操作レバー２２Ｌが装着される左側レバー受け部材２１Ｌの変位を、中間レバー３３及び第１の継手部材２３を介して伝達するので、図９及び図１０に示す走行用レバー装置と同様な操作形態を再現することができる。
【００６５】
なお、図５乃至図８に示す走行用レバー装置では、中間レバー３２，３３の変位を継手部材２３，２４を介してロッド１６Ｌ，１６Ｒに伝達する構成としたが、中間レバー３２，３３の変位をアーム１５の左端部及び右端部に伝達する構成としてもよく、また、左側個別操作レバー２２Ｌの上端を右側方向へ屈曲することに替えて、右側個別操作レバー２２Ｒの上端を左側方向へ屈曲させてもよい。
【００６６】
なお、本発明の走行用レバー装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の走行用レバー装置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００６８】
（１）本発明の請求項１及び請求項３に記載の走行用レバー装置のいずれにおいても、中心レバー受け部材に下端部が連結される共通操作レバーの変位を、中心レバー受け部材、アーム、ロッドを介して、左右のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達し、また、各レバー受け部材に下端部が連結される個別操作レバーの変位を、レバー受け部材、変位伝達部材、ロッドを介して、左右のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達するので、操作レバーの交換を行なうだけで、共通操作レバーを用いる操作形態と個別操作レバーを用いる操作形態とを実施することができる。
【００６９】
（２）本発明の請求項２及び請求項４に記載の走行用レバー装置のいずれにおいても、中心レバー受け部材に下端部が連結される共通操作レバーの変位を、中心レバー受け部材、アーム、ロッドを介して、左右のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達し、また、各レバー受け部材に下端部が連結される個別操作レバーの変位を、レバー受け部材、変位伝達部材、アーム、ロッドを介して、左右のクローラ駆動用液圧系の方向切換弁のスプールに伝達するので、操作レバーの交換を行なうだけで、共通操作レバーを用いる操作形態と個別操作レバーを用いる操作形態とを実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の走行用レバー装置の実施の形態の第１の例を示す側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１に関連する各操作レバーとクローラ駆動用液圧系との関係を示す概念図である。
【図５】本発明の走行用レバー装置の実施の形態の第２の例を示す側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】図５に関連する各操作レバーとクローラ駆動用液圧系との関係を示す概念図である。
【図９】従来の走行用レバー装置の一例を示す側面図である。
【図１０】図９に関連する各操作レバーとクローラ駆動用液圧系との関係を示す概念図である。
【図１１】従来の走行用レバー装置の他の例を示す側面図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】図１１に関連する各操作レバーとクローラ駆動用液圧系との関係を示す概念図である。
【符号の説明】
１２          支持ブロック
１３          中心レバー受け部材
１４          共通操作レバー
１５          アーム
１６Ｌ        左側ロッド
１６Ｒ        右側ロッド
１７Ｌ        左側レバー受け部材
１７Ｒ        右側レバー受け部材
１８Ｌ        左側個別操作レバー
１８Ｒ        右側個別操作レバー
１９          第１の継手部材（第１の変位伝達部材）
２０          第２の継手部材（第２の変位伝達部材）
２１Ｌ        左側レバー受け部材
２１Ｒ        右側レバー受け部材
２２Ｌ        左側個別操作レバー
２２Ｒ        右側個別操作レバー
２３          第１の継手部材（第１の変位伝達部材）
２４          第２の継手部材（第２の変位伝達部材）
２６          方向切換弁（左側のクローラ駆動用液圧系）
２７          方向切換弁（右側のクローラ駆動用液圧系）
３０          中間レバー（第１の変位伝達部材）
３１          中間レバー（第２の変位伝達部材）
３２          中間レバー（第１の変位伝達部材）
３３          中間レバー（第２の変位伝達部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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