(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の入力軸および出力軸の回転速度を推定する装置であって、
前記入力軸の回転速度に応じた間隔で出力される第１のパルス信号を受信するための手段と、
前記出力軸の回転速度に応じた間隔で出力される第２のパルス信号を受信するための手段と、
前記入力軸および前記出力軸のいずれかが予め定められた回転数だけ回転する間に受信する前記第１のパルス信号の数および前記第２のパルス信号の数に、それぞれ対応した第１の基準パルス数および第２の基準パルス数を記憶するための手段と、
前記第１のパルス信号を前記第１の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記入力軸の推定回転速度を算出するための第１の算出手段と、
前記第２のパルス信号を前記第２の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記出力軸の推定回転速度を算出するための第２の算出手段とを含む、自動変速機の回転速度推定装置。
【請求項２】
自動変速機の入力軸および出力軸の回転速度を推定する装置であって、
前記入力軸の回転速度に応じた間隔で出力される第１のパルス信号を受信するための手段と、
前記出力軸の回転速度に応じた間隔で出力される第２のパルス信号を受信するための手段と、
前記入力軸および前記出力軸のいずれかが予め定められた回転数だけ回転する間に受信する前記第１のパルス信号の数および前記第２のパルス信号の数に、それぞれ対応した第１の基準パルス数および第２の基準パルス数の組合せを、前記自動変速機の複数の変速段毎に記憶するための手段と、
前記自動変速機の現在の変速段を検出するための手段と、
前記現在の変速段に基づいて前記第１の基準パルス数および前記第２の基準パルス数の組合せを選択するための手段と、
前記第１のパルス信号を前記第１の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記入力軸の推定回転速度を算出するための第１の算出手段と、
前記第２のパルス信号を前記第２の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記出力軸の推定回転速度を算出するための第２の算出手段とを含む、自動変速機の回転速度推定装置。
【請求項３】
前記第１の算出手段は、前記第１のパルス信号を前記第１の基準パルス数だけ検出するために要する時間に応じて前記入力軸の推定回転速度を算出するための手段を含み、
前記第２の算出手段は、前記第２のパルス信号を前記第２の基準パルス数だけ検出するために要する時間に応じて前記出力軸の推定回転速度を算出するための手段を含む、請求項１または２に記載の回転速度推定装置。
【請求項４】
自動変速機の入力軸および出力軸の回転速度を推定する方法であって、
前記入力軸の回転速度に応じた間隔で出力される第１のパルス信号を受信するステップと、
前記出力軸の回転速度に応じた間隔で出力される第２のパルス信号を受信するステップと、
前記入力軸および前記出力軸のいずれかが予め定められた回転数だけ回転する間に受信する前記第１のパルス信号の数および前記第２のパルス信号の数に、それぞれ対応した第１の基準パルス数および第２の基準パルス数を記憶するステップと、
前記第１のパルス信号を前記第１の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記入力軸の推定回転速度を算出するステップと、
前記第２のパルス信号を前記第２の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記出力軸の推定回転速度を算出するステップとを含む、自動変速機の回転速度推定方法。
【請求項５】
自動変速機の入力軸および出力軸の回転速度を推定する方法であって、
前記入力軸の回転速度に応じた間隔で出力される第１のパルス信号を受信するステップと、
前記出力軸の回転速度に応じた間隔で出力される第２のパルス信号を受信するステップと、
前記入力軸および前記出力軸のいずれかが予め定められた回転数だけ回転する間に受信する前記第１のパルス信号の数および前記第２のパルス信号の数に、それぞれ対応した第１の基準パルス数および第２の基準パルス数との組合せを、前記自動変速機の複数の変速段毎に記憶するステップと、
前記自動変速機の現在の変速段を検出するステップと、
前記現在の変速段に基づいて前記第１の基準パルス数および前記第２の基準パルス数の組合せを選択するステップと、
前記第１のパルス信号を前記第１の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記入力軸の推定回転速度を算出するステップと、
前記第２のパルス信号を前記第２の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記出力軸の推定回転速度を算出するステップとを含む、自動変速機の回転速度推定方法。
【請求項６】
前記第１のパルス信号を前記第１の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記入力軸の推定回転速度を算出するステップは、前記第１のパルス信号を前記第１の基準パルス数だけ検出するために要する時間に応じて前記入力軸の推定回転速度を算出するステップを含み、
前記第２のパルス信号を前記第２の基準パルス数だけ検出したタイミングで、前記出力軸の推定回転速度を算出するステップは、前記第２のパルス信号を前記第２の基準パルス数だけ検出するために要する時間に応じて前記出力軸の推定回転速度を算出するステップを含む、請求項４または５に記載の回転速度推定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機の入力軸および出力軸の回転速度を推定する技術に関し、特に推定される回転速度の精度を向上する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載された自動変速機は、検知されるデータおよび予め記憶されたデータに基づいて、変速制御装置により制御される。この検知されるデータには、車速、自動変速機の入力軸および出力軸の回転速度、運転者により選択されたシフトポジションあるいは実際の変速段等が含まれる。また、記憶されたデータには、変速タイミング、燃料噴射タイミング等が含まれる。
【０００３】
この変速制御装置は、制御技術が向上してきたことに対応して、精緻な変速制御が求められる。この変速制御を実行するため、精度の高いデータを必要とする。たとえば、変速制御装置は、自動変速機の作動状態を検出するために、自動変速機の入出力軸の回転速度を検知する。入出力軸の回転速度は、それぞれの軸の回転に応じて発信される信号を受信することにより算出される。この信号は、各軸に設けられた信号発信部、たとえばパルス発信用リングから発信される。
【０００４】
この場合、予め定められた信号の数（たとえば、パルス信号の数）が検出される時間で、検出された信号の数を除することにより、入力軸の回転速度は算出される。出力軸の回転速度も同様に算出される。変速制御装置は、この算出された回転速度を使用して、自動変速機を制御する。
【０００５】
たとえば、入力軸が１回転したときに、１６パルスを受信する入力軸回転センサ（以下、ＮＴセンサという。）と、出力軸が１回転したときに、１２パルスを受信する出力軸回転センサ（以下、ＮＯセンサという。）とが使用される場合を考える。ここで、回転速度の算出に使用する基準パルス数を４とする。
【０００６】
入力軸の回転により発信されるパルスが４パルス検出されたとき、入力軸は４分の１回転している。パルスの検出に要した時間で回転数（すなわち、４分の１回転）を除することで、入力軸の回転速度が算出される。また、出力軸の回転速度も同様に算出される。
【０００７】
図７に、従来の回転速度推定装置により検出されるパルス信号列を示す。この場合、自動変速機の変速比は、１．９とする。この装置では、推定回転速度の算出に使用する基準パルス数は５である。タービン回転数を表わすパルス信号が１回目に検出されたとき（図７において、「ＮＴセンサ検出（１回目）」）、アウトプット回転数を算出するために必要な５パルス分のパルス信号の検出が完了していない。
【０００８】
一方、タービン回転数を表わすパルス信号が２回目に検出されたとき（図７において、「ＮＴセンサ検出（２回目）」）、アウトプット回転数を表わすパルス信号の検出が完了している（「ＮＯセンサ検出（１回目）」）。
【０００９】
すなわち、出力軸の回転速度が算出されるタイミングと、入力軸の回転速度が算出されるタイミングとは、一致しない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、入力軸の回転速度が算出されるタイミングと、出力軸の回転速度が算出されるタイミングとが一致しないと、変速制御における処理の精度が低下する。すなわち、入力軸の回転速度を算出した後に、入力軸の回転数が変動し、そのときに出力軸の回転速度を算出するタイミングになることがある。このとき、入力軸の回転速度と出力軸の回転速度とを算出しても、出力軸の回転速度が算出されたときには、入力軸の回転速度が変動している。そのため、変速制御装置は、サンプリングタイムにおける入力軸回転速度と出力軸回転速度とに基づいて、精緻な制御を行なうことが困難になる。
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定装置および回転速度推定方法を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る回転速度推定装置は、自動変速機の入力軸および出力軸の回転速度を推定する装置であって、予め定められた、自動変速機に含まれる複数の変速段にそれぞれ対応する複数の基準値を記憶するための記憶手段と、自動変速機の現在の変速段を検出するための検出手段と、現在の変速段に基づいて基準値を選択するための選択手段と、入力軸の回転速度に対応する第１の信号および出力軸の回転速度に対応する第２の信号を受信するための受信手段と、選択された基準値と、受信した第１の信号および第２の信号とに基づいて、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出するための算出手段とを含む。
【００１３】
第１の発明によると、検出手段は、自動変速機の現在の変速段を検出する。選択手段は、記憶手段に記憶された基準値の中から、入力軸と出力軸とのそれぞれについて、検出された現在の変速段に対応する基準値（たとえば、変速段が１速のときは、入力軸に対する１速における基準値と出力軸に対する１速における基準値）を選択する。受信手段は、入力軸の回転速度に対応する第１の信号と、出力軸の回転速度に対応する第２の信号とを受信する。算出手段は、選択された基準値（たとえば、入力軸に対する１速における基準値）と、受信された第１の信号とを対応させて、入力軸の推定回転速度を算出する。また、算出手段は、選択された基準値（たとえば、出力軸に対する１速における基準値）と、受信された第２の信号とを対応させて、出力軸の推定回転速度を算出する。選択された基準値は、検出された現在の変速段と対応しているので、ある時間に、入力軸の推定回転速度が算出されたとき、出力軸の推定回転速度も算出されている。したがって、入力軸の回転速度と、出力軸の回転速度とは、選択された基準値に基づいて、同じタイミングで算出される。その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定装置を提供できる。
【００１４】
第２の発明に係る回転速度推定装置は、第１の発明の構成に加えて、記憶手段は、複数の変速段にそれぞれ対応する複数の整数比を記憶するための数値記憶手段を含み、選択手段は、現在の変速段に基づいて複数の整数比から一つの整数比を選択するための整数比選択手段を含み、算出手段は、受信した第１の信号および第２の信号と、選択された整数比とを対応させることにより、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出するための速度算出手段を含む。
【００１５】
第２の発明によると、数値記憶手段は、それぞれの変速段の変速比に対応する整数比（たとえば、１速の変速段に対応する整数比は、３９：１０、２速の変速段に対応する整数比は、６：３等）を記憶する。選択手段は、現在の変速段（たとえば、１速）に基づいて整数比（前述の例では、３９：１０）を選択する。速度算出手段は、選択された整数比と、受信した第１の信号および第２の信号とを用いて、入力軸の推定回転速度および出力軸の推定回転速度を算出する。すなわち、入力軸の推定回転速度は、入力軸の回転速度に対応する第１の信号と、選択された整数比に含まれる値（すなわち、３９）とから算出される。出力軸の推定回転速度は、出力軸の回転速度に対応する第２の信号と、選択された整数比に含まれる値（すなわち、１０）とから算出される。選択された整数比は、検出された変速段に対応しているので、ある時間に、入力軸の推定回転速度が算出されたとき、出力軸の推定回転速度も算出されている。したがって、入力軸の推定回転速度と出力軸の推定回転速度とは、選択された整数比（３９：１０）に基づいて、同じタイミングで算出される。その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定装置を提供できる。
【００１６】
第３の発明に係る回転速度推定装置は、第２の発明の構成に加えて、数値記憶手段は、複数の変速段にそれぞれ対応する複数の設定パルス数を記憶するための手段を含み、整数比選択手段は、現在の変速段に基づいて、設定パルス数を選択するための手段を含み、受信手段は、入力軸の回転速度に対応する第１のパルス信号と、出力軸の回転速度に対応する第２のパルス信号とを受信するための手段を含み、速度算出手段は、選択された設定パルス数と、受信した第１のパルス信号の数および第２のパルス信号の数とを対応させて、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出するための回転速度算出手段を含む。
【００１７】
第３の発明によると、選択手段は、複数の変速段のそれぞれの変速段に対応する、予め定められた設定パルス数の中から、現在の変速段（たとえば、１速）に対応する設定パルス数（たとえば、３９と１０）を選択する。受信手段は、入力軸の回転速度に対応する第１のパルス信号と、出力軸の回転速度に対応する第２のパルス信号とを受信する。回転速度算出手段は、設定パルス数（前述の例では、すなわち、３９）と、第１のパルス信号の数とを対応させて、入力軸の推定回転速度を算出する。また、回転速度算出手段は、設定パルス数（前述の例では、すなわち、１０）と、第２のパルス信号の数とを対応させて、出力軸の推定回転速度を算出する。設定パルス数は、変速段に対応しているので、ある時間に、入力軸の推定回転速度が算出されたとき、出力軸の推定回転速度も算出されている。したがって、入力軸の推定回転速度と、出力軸の推定回転速度とは、設定パルス数に基づいて、同じタイミングで算出される。その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定装置を提供できる。
【００１８】
第４の発明に係る回転速度推定装置は、第３の発明の構成に加えて、回転速度算出手段は、入力軸および出力軸のいずれかが予め定められた回転数だけ回転する間に受信した第１のパルス信号の数および第２のパルス信号の数と、選択された設定パルス数とを対応させて、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出するための手段を含む。
【００１９】
第４の発明によると、回転速度算出手段は、入力軸が予め定められた回転数（たとえば、１回転）だけ回転する間に受信された、第１のパルス信号の数（たとえば、３９）および第２のパルス信号の数（たとえば、１０）と、設定パルス数（たとえば、入力軸は３９、出力軸は１０）とを対応させて、入力軸の推定回転速度および出力軸の推定回転速度を算出する。すなわち、回転速度算出手段は、第１のパルス信号を３９カウントすると、入力軸の推定回転速度を算出し、第２のパルス信号を１０カウントすると、出力軸の推定回転速度を算出する。第１のパルス信号の数と第２のパルス信号の数とは、変速段に対応しているので、ある時間に、入力軸の推定回転速度が算出されたとき、出力軸の推定回転速度も算出されている。したがって、入力軸の推定回転速度と出力軸の推定回転速度とは、設定パルス数に基づいて、同じタイミングで算出される。その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定装置を提供できる。
【００２０】
第５の発明に係る回転速度推定方法は、自動変速機の入力軸および出力軸の回転速度を推定する方法であって、予め定められた、自動変速機に含まれる複数の変速段にそれぞれ対応する複数の基準値を予め準備する準備ステップと、自動変速機の現在の変速段を検出する検出ステップと、現在の変速段に基づいて基準値を選択する選択ステップと、入力軸の回転速度に対応する第１の信号および出力軸の回転速度に対応する第２の信号を受信する受信ステップと、選択された基準値と、受信した第１の信号および第２の信号とに基づいて、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出する算出ステップとを含む。
【００２１】
第５の発明によると、検出ステップは、自動変速機の現在の変速段を検出する。選択ステップは、準備ステップにて、予め準備された基準値の中から、入力軸と出力軸とのそれぞれについて、検出された現在の変速段に対応する基準値（たとえば、変速段が１速のときは、入力軸に対する１速における基準値と出力軸に対する１速における基準値）を選択する。受信ステップは、入力軸の回転速度に対応する第１の信号と、出力軸の回転速度に対応する第２の信号とを受信する。算出ステップは、選択された基準値（たとえば、入力軸に対する１速における基準値）と、受信された第１の信号とを対応させて、入力軸の推定回転速度を算出する。また、算出ステップは、選択された基準値（たとえば、出力軸に対する１速における基準値）と、受信された第２の信号とを対応させて、出力軸の推定回転速度を算出する。選択された基準値は、検出された現在の変速段と対応しているので、ある時間に、入力軸の推定回転速度が算出されたとき、出力軸の推定回転速度も算出されている。したがって、入力軸の回転速度と、出力軸の回転速度とは、選択された基準値に基づいて、同じタイミングで算出される。その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定方法を提供できる。
【００２２】
第６の発明に係る回転速度推定方法は、第５の発明の構成に加えて、準備ステップは、複数の変速段にそれぞれ対応する複数の整数比を予め準備する数値準備ステップを含み、選択ステップは、現在の変速段に基づいて複数の整数比から一つの整数比を選択する整数比選択ステップを含み、算出ステップは、受信した第１の信号および第２の信号と、選択された整数比とを対応させることにより、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出する速度算出ステップを含む。
【００２３】
第６の発明によると、数値準備ステップは、それぞれの変速段の変速比に対応する整数比（たとえば、１速の変速段に対応する整数比は、３９：１０、２速の変速段に対応する整数比は、６：３等）を予め準備する。選択ステップは、現在の変速段（たとえば、１速）に基づいて整数比（前述の例では、３９：１０）を選択する。速度算出ステップは、選択された整数比と、受信した第１の信号および第２の信号とを用いて、入力軸の推定回転速度および出力軸の推定回転速度を算出する。すなわち、入力軸の推定回転速度は、入力軸の回転速度に対応する第１の信号と、選択された整数比に含まれる値（すなわち、３９）とから算出される。出力軸の推定回転速度は、出力軸の回転速度に対応する第２の信号と、選択された整数比に含まれる値（すなわち、１０）とから算出される。選択された整数比は、検出された変速段に対応しているので、ある時間に、入力軸の推定回転速度が算出されたとき、出力軸の推定回転速度も算出されている。したがって、入力軸の推定回転速度と出力軸の推定回転速度とは、選択された整数比（３９：１０）に基づいて、同じタイミングで算出される。その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定方法を提供できる。
【００２４】
第７の発明に係る回転速度推定方法は、第６の発明の構成に加えて、数値準備ステップは、複数の変速段にそれぞれ対応する複数の設定パルス数を予め準備するステップを含み、整数比選択ステップは、現在の変速段に基づいて、設定パルス数を選択するステップを含み、受信ステップは、入力軸の回転速度に対応する第１のパルス信号と、出力軸の回転速度に対応する第２のパルス信号とを受信するステップを含み、速度算出ステップは、選択された設定パルス数と、受信した第１のパルス信号の数および第２のパルス信号の数とを対応させて、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出する回転速度算出ステップを含む。
【００２５】
第７の発明によると、選択ステップは、複数の変速段のそれぞれの変速段に対応する、予め定められた設定パルス数の中から、現在の変速段（たとえば、１速）に対応する設定パルス数（たとえば、３９と１０）を選択する。受信ステップは、入力軸の回転速度に対応する第１のパルス信号と、出力軸の回転速度に対応する第２のパルス信号とを受信する。回転速度算出ステップは、設定パルス数（前述の例では、すなわち、３９）と、第１のパルス信号の数とを対応させて、入力軸の推定回転速度を算出する。また、回転速度算出ステップは、設定パルス数（前述の例では、すなわち、１０）と、第２のパルス信号の数とを対応させて、出力軸の推定回転速度を算出する。設定パルス数は、変速段に対応しているので、ある時間に、入力軸の推定回転速度が算出されたとき、出力軸の推定回転速度も算出されている。したがって、入力軸の推定回転速度と、出力軸の推定回転速度とは、設定パルス数に基づいて、同じタイミングで算出される。その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定方法を提供できる。
【００２６】
第８の発明に係る回転速度推定方法は、第７の発明の構成に加えて、回転速度算出ステップは、入力軸および出力軸のいずれかが予め定められた回転数だけ回転する間に受信した第１のパルス信号の数および第２のパルス信号の数と、選択された設定パルス数とを対応させて、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出するステップを含む。
【００２７】
第８の発明によると、回転速度算出ステップは、入力軸が予め定められた回転数（たとえば、１回転）だけ回転する間に受信された、第１のパルス信号の数（たとえば、３９）および第２のパルス信号の数（たとえば、１０）と、設定パルス数（たとえば、入力軸は３９、出力軸は１０）とを対応させて、入力軸の推定回転速度および出力軸の推定回転速度を算出する。すなわち、回転速度算出ステップは、第１のパルス信号を３９カウントすると、入力軸の推定回転速度を算出し、第２のパルス信号を１０カウントすると、出力軸の推定回転速度を算出する。第１のパルス信号の数と第２のパルス信号の数とは、変速段に対応しているので、ある時間に、入力軸の推定回転速度が算出されたとき、出力軸の推定回転速度も算出されている。したがって、入力軸の推定回転速度と出力軸の推定回転速度とは、設定パルス数に基づいて、同じタイミングで算出される。その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定方法を提供できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２９】
図１に、本実施の形態に係る回転速度推定装置を含む、自動変速システムの制御ブロック図を示す。このシステムは、ＥＣＴ(Electronically Controlled Automatic Transmission）＿ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、入力軸回転センサ（以下、ＮＴセンサという。）１０２と、出力軸回転センサ（以下、ＮＯセンサという。）１０４と、自動変速機１０８とを含む。
【００３０】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＮＴセンサ１０２を介して、自動変速機１０８の入力軸から発信される第１のパルス信号を受信する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＮＯセンサ１０４を介して、自動変速機１０８の出力軸から発信される第２のパルス信号を受信する。
【００３１】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを含む。メモリは、自動変速機１０８の変速段ごとに予め算出された、基準パルス数を記憶する。
【００３２】
図２に、自動変速機１０８のそれぞれの変速段の変速比と、それぞれの変速比に対応する、入力軸の回転速度を算出するための基準パルス数（以下、ＮＴパルス数という。）と、出力軸の回転速度を算出するための基準パルス数（以下、ＮＯパルス数という。）とを示す。
【００３３】
図２において、ＮＴパルス数およびＮＯパルス数は、自動変速機１０８の変速比に基づいて、予め算出される。たとえば、１速の変速比３．９３８を３．９と近似することにより、ＮＴパルス数を３９とし、ＮＯパルス数を１０とする。
【００３４】
これにより、たとえば、自動変速機１０８が１速である場合、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００がＮＴセンサ１０２を介して、第１のパルス信号を３９回受信したとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＮＯセンサ１０４を介して、第２のパルス信号をほぼ１０回受信している。
【００３５】
同様に、自動変速機１０８が２速である場合、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００がＮＴセンサ１０２を介して、第１のパルス信号を６回受信したとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、ＮＯセンサ１０４を介して、第２のパルス信号をほぼ３回受信している。
【００３６】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、第１の信号および第２の信号を使用して、自動変速機１０８の入力軸の推定回転速度と、出力軸の推定回転速度とを算出する。
【００３７】
図３を参照して、自動変速システムが、本実施の形態に係る回転速度推定装置により算出された、入力軸の回転速度および出力軸の回転速度を用いて、変速制御を行なう手順を、フローチャートを用いて説明する。
【００３８】
Ｓ３０２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機１０８の現在の変速段（たとえば、１速）を検出する。処理は、Ｓ３０４に移される。Ｓ３０４にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、メモリから、検出された変速段（１速）に対応した基準値（たとえば、ＮＴパルス数＝３９およびＮＯパルス数＝１０）を読み込む。
【００３９】
Ｓ３０６にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、読み込まれた基準値（３９と１０）に基づいて、第１のパルス信号と、第２のパルス信号とをそれぞれの基準値の分だけ検出する。
【００４０】
Ｓ３０８にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、検出した第１のパルス信号から入力軸の回転速度を算出する。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、検出した第２のパルス信号から出力軸の回転速度を算出する。
【００４１】
Ｓ３１０にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、算出された入力軸回転速度と出力軸回転速度とを用いて、自動変速機１０８において、イナーシャ相が開始したか否かを判断する。ここで、イナーシャ相とは、変速中の自動変速機における状態の一つである。イナーシャ相が開始すると、自動変速機の入力軸の回転数が変化し始める。
【００４２】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が、イナーシャ相は開始したと判断したとき（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、処理は、Ｓ３１２に移される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が、イナーシャ相は開始していないと判断したとき（Ｓ３１０にてＮＯ）、処理は、Ｓ３０２に戻される。
【００４３】
Ｓ３１２にて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００は、自動変速機１０８の作動状態に対応して予め定められた変速処理（たとえば、摩擦係合要素の係合等）を実行する。その後、処理は、Ｓ３０２に戻される。
【００４４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る回転速度推定装置の動作を説明する。１速で走行中の車両が、２速に変速する場合について説明する。
【００４５】
車両が走行中、自動変速機１０８の変速段は１速であることが検出される（Ｓ３０２）。１速の変速段に対応したパルス数（たとえば、ＮＴセンサ＝３９およびＮＯセンサ＝１０）がメモリから読み出される（Ｓ３０４）。
【００４６】
入力軸の回転により発信される第１のパルス信号を、３９回検出したタイミングであって、出力軸の回転により発信される第２のパルス信号を、１０回検出したタイミングにおいて（Ｓ３０６）、入力軸および出力軸の推定回転速度を算出する（Ｓ３０８）。たとえば、第１のパルス信号を３９回検出するために１秒要したとき、入力軸の推定回転速度は、（３９÷１×６０＝）２，３４０ｒｐｍとなる。同様に、出力軸の推定回転速度は、（１０÷１×６０＝）６００ｒｐｍとなる（Ｓ３０８）。
【００４７】
入力軸の回転速度が低下し始めたとき、自動変速機１０８において、イナーシャ相が開始したことが判断される。たとえば、推定回転速度が次に算出されるタイミングにおいて、第１のパルス信号を３９回検出するために、１．０１秒要したとする。このとき、入力軸の推定回転速度は、（３９÷１．０１×６０≒）２，３１７ｒｐｍとなる。入力軸の回転速度が低下したことを検知した結果、イナーシャ相が開始したということが判断される。（Ｓ３１０にてＹＥＳ）。
【００４８】
自動変速機１０８において、イナーシャ相が開始したことに応答して実行される処理、たとえば、エンジントルクを低減する制御等が行なわれる（Ｓ３１２）。
【００４９】
図４に、自動変速機１０８が３速であるときに、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が受信する、入力軸パルス信号と、出力軸パルス信号とを示す。このとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が入力軸パルス信号を６回受信したとき、出力軸パルス信号を３回受信している。
【００５０】
図５に、自動変速機１０８が５速であるときに、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が受信する、入力軸パルス信号と、出力軸パルス信号とを示す。このとき、ＥＣＴ＿ＥＣＵ１００が入力軸パルス信号を２回受信したとき、出力軸パルス信号を３回受信している。
【００５１】
図６に、自動変速機１０８の変速において、イナーシャ相が開始したか否かを判断する場合のタイムチャートを示す。この判断は、検出されたタービン回転数が、予め定められた回転数差となったか否かを判断することにより行なわれる。
【００５２】
図６において、実ＮＴ（１２）は、自動変速機１０８の入力軸における実際の回転数を表わす。算出ＮＴ（１４）は、自動変速機１０８の入力軸における、回転速度推定装置により算出された回転数を表わす。
【００５３】
実同期回転数（１１）は、自動変速機１０８における、実際の同期回転数を表わす。算出同期回転数（１３）は、従来の回転速度推定装置に推定された回転数を用いて、算出された同期回転数を表わす。算出同期回転数（１３’）は、本発明の実施の形態に係る回転速度推定装置に推定された回転数を用いて、算出された同期回転数を表わす。
【００５４】
時刻Ａにおいて、イナーシャ相が実際に開始する。算出同期回転数（１３’）を用いた場合、時刻Ｂにおいて、イナーシャ相が開始したことが判断される。すなわち、この判断に使用される入力回転数は、本実施の形態に係る回転速度推定装置により算出された入力回転数である。算出同期回転数（１３）を用いた場合、時刻Ｃにおいて、イナーシャ相が開始したことが判断される。すなわち、この判断に使用される入力回転数は、従来の回転速度推定装置により算出された入力回転数である。
【００５５】
従来、時刻Ａで開始したイナーシャ相は、時刻Ｃにおいて検出されていた。本実施の形態に係る回転速度推定装置を使用することにより、イナーシャ相は、時刻Ｂにおいて検出される。すなわち、（時刻Ｃ−時刻Ｂ＝）ΔＴの分だけ、判断の遅延が低減される。
【００５６】
以上より、自動変速機１０８の入力軸の推定回転速度および出力軸の推定回転速度が同じタイミングで算出される。そのタイミングに対応して、変速における判断処理（たとえば、自動変速機１０８の回転速度が予め定められた範囲に収束したか否か、等）は実行される。
【００５７】
これにより、入力軸および出力軸のいずれかの推定回転速度の算出が遅れることにより生じる変速制御の遅延は低減される。したがって、自動変速機１０８の変速制御性は向上する。
【００５８】
その結果、変速制御装置が自動変速機の回転速度を用いて変速の条件を判断するときに、その判断が行なわれるタイミングの遅延を低減できる回転速度推定装置を提供することができる。
【００５９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る回転速度推定装置を含む自動変速システムを表わす図である。
【図２】  本発明の実施の形態に係る回転速度推定装置において、自動変速機の変速比ごとに記憶されるパルス数である。
【図３】  本発明の実施の形態に係る回転速度推定装置において、回転速度を算出して自動変速機を制御する手順を表わすフローチャートである。
【図４】  本発明の実施の形態に係る回転速度推定装置において検出されるパルス信号を表わす図（その１）である。
【図５】  本発明の実施の形態に係る回転速度推定装置において検出されるパルス信号を表わす図（その２）である。
【図６】  実際の回転数および入力軸回転数（実ＮＴ）と、本実施の形態に係る回転速度推定装置により算出された同期回転数および入力軸回転数（算出ＮＴ）との関係を表わす図である。
【図７】  従来の実施の形態に係る回転速度推定装置が検出するパルス信号を表わす図である。
【符号の説明】
１００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、１０２  ＮＴセンサ、１０４  ＮＯセンサ、１０８自動変速機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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