(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦方向に配列された手前側Ａ、奥側Ｂの２基からなる２縦列型昇降式駐車装置であって、
パレット横送り装置を内蔵し２階まで手前側Ａ昇降路内を昇降する手前側リフトと、パレット横送り装置を内蔵し１階まで奥側Ｂ昇降路内を昇降する奥側リフトと、手前側Ａにおいて前記手前側Ａ昇降路の横方向両側に位置するように３階以上に多段に設けられる駐車棚と、奥側Ｂにおいて前記奥側Ｂ昇降路の横方向両側に位置するように３階以上に多段に設けられる駐車棚と、を備え、
１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、奥側リフト降下位置が入出庫スペースになっており、入出庫は全面空地を通り縦方向から行われ、
２階部分には、前記手前側Ａ昇降路の横方向両側および前記奥側Ｂ昇降路の横方向両側にパレット縦送り装置が配置されており、これにより、当該横方向両側において手前側Ａの前記パレット縦送り装置と奥側Ｂの前記パレット縦送り装置との間で縦方向にパレットの受渡しが可能であり、
手前側Ａにおいて、該手前側リフトの前記パレット横送り装置は、前記手前側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記手前側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となり、
奥側Ｂにおいて、前記奥側リフトの前記パレット横送り装置は、前記奥側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記奥側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となる、ことを特徴とする２縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記奥側リフトにはパレット横送り装置に代えてパレットの横送りと旋回を行う車体方向転換装置が設けられており、
奥側Ｂにおいて、前記奥側リフトの前記車体方向転換装置は、前記奥側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記奥側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となる、ことを特徴とする請求項１に記載の２縦列型昇降式駐車装置。
【請求項３】
縦方向に配列された手前側Ａ、奥側Ｂの２基からなる２縦列型昇降式駐車装置であって、
パレット横送り装置を内蔵し２階まで手前側Ａ昇降路内を昇降する手前側リフトと、パレットの横送りと旋回を行う車体方向転換装置を内蔵し１階まで奥側Ｂ昇降路内を昇降する奥側リフトと、手前側Ａにおいて前記手前側Ａ昇降路の横方向両側に位置するように３階以上に多段に設けられる駐車棚と、奥側Ｂにおいて前記奥側Ｂ昇降路の横方向両側に位置するように３階以上に多段に設けられる駐車棚と、を備え、
１階部分は、奥側リフト降下位置が入出庫スペースになっており、入出庫方向は縦方向と直交する方向であり、
２階部分には、前記手前側Ａ昇降路の横方向両側および前記奥側Ｂ昇降路の横方向両側にパレット縦送り装置が配置されており、これにより、当該横方向両側において手前側Ａの前記パレット縦送り装置と奥側Ｂの前記パレット縦送り装置との間で縦方向にパレットの受渡しが可能であり、
手前側Ａにおいて、該手前側リフトの前記パレット横送り装置は、前記手前側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記手前側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となり、
奥側Ｂにおいて、前記奥側リフトの前記車体方向転換装置は、前記奥側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記奥側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となる、ことを特徴とする２縦列型昇降式駐車装置。
【請求項４】
前記車体方向転換装置は、パレット昇降装置（２７）とパレット旋回装置（２８）とを備え、この両装置によりターンテーブル（３０）がパレット（５）を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブルを上昇させ、次いでターンテーブルを水平に旋回させてパレットを旋回させ、さらに、ターンテーブルに取り付けられこれと共に旋回するパレット横行装置（２６）を備え、該パレット横行装置は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられ、かつ交互に上下動可能な１対のドグ（２６ａ）を有し、
パレットは、その幅方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用溝（５ｂ）を有し、これにより、ターンテーブルがパレットに接触せず、かつドグの一方がパレットの横行用溝の一方と係合する横行レベルＬまでターンテーブルを上昇させ、次いでターンテーブルを水平に旋回させてパレットを横行させる、ことを特徴とする請求項２または３に記載の２縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に２列並べた２縦列型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（以降、縦方向とは駐車する車の長さ方向を表し、横方向とは車の幅方向を示す）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。３縦列型昇降式駐車装置は、例えば、本出願人の特開平１０ー１３１５３７号公報に開示されている。
【０００３】
図１３は上記公報に開示された３縦列型昇降式駐車装置を示し、図１４の（Ａ）は１階、（Ｂ）は２階、（Ｃ）は３階以上の平面図を示す。３縦列型昇降式駐車装置は、昇降路２内を昇降し、パレット横送り装置７を有する主リフト３と、昇降路２を挟んで多段に設けられた駐車棚４を有し、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに乗せた車を横送りして受け渡しする駐車装置を縦方向に、手前側Ａ，中央Ｂ，奥側Ｃの３列連設した構成としている。中央Ｂの１階には車の入出庫スペース９を設け、２階部分には昇降可能なパレット横送り装置を設け、入出庫スペース９の両側に１階と２階の間を昇降する補助リフト１３を設け、更に３縦列の各駐車装置の昇降路２の２階部分にパレット縦送り装置１４を設けている。
【０００４】
駐車装置では入出庫を円滑にするため、車の乗った、または空のパレットを旋回させ、かつ横送りも可能な車体方向転換装置が用いられており、本出願人も特開平９ー３０２９７７号公報で昇降リフトに組み込んだ車体方向転換装置を開示している。
【０００５】
この装置は、昇降ケージ内にパレット昇降装置、パレット旋回装置、及びパレット横行装置を備え、図１２に模式的に示すように、パレット昇降装置により、ターンテーブル３０を上昇位置、中間位置、下降位置のいずれかに昇降させて、パレット旋回装置によりターンテーブル３０を旋回させることにより、「パレット旋回」、「パレット横行」、及びドグ２６ａの「空振り」ができるようになっている。
【０００６】
すなわち、図１２において、（Ａ）パレット昇降装置により、ターンテーブル３０を上昇位置（旋回レベル）まで上昇させ、ターンテーブル３０がパレット５を持ち上げた状態で、ターンテーブル３０を水平に旋回させると、パレット５と共にこれに載せた車を旋回させることができる。（Ｂ）また、パレット昇降装置により、ターンテーブル３０を中間位置（横行レベル）まで上昇させ、ターンテーブル３０がパレット５に接触せず、かつ旋回アームの先端のドグ２６ａがパレットに設けられた横行用溝５ｂに嵌まった状態で、ターンテーブル３０を水平に旋回させると、パレット５は旋回せずにレール（図示せず）に沿って横行する。従って、この構成により、パレット旋回装置を旋回と横行の両方に兼用することができる。（Ｃ）更に、ターンテーブル３０が下降位置（空振りレベル）にあるままで、パレット旋回装置によりターンテーブル３０を旋回させることにより、パレット５をそのままの位置に残して、ドグ２６ａのみを旋回させる「空振り」ができる。
【０００７】
また、上述した公報に開示されているように、パレット横行装置は、両端に上向きの２つのドグ２６ａを有し中央部で水平軸を中心にシーソー状に交互に昇降可能に支持されたアームと、このアームを昇降させるリンク装置からなる。リンク装置は、フレーム中央に固定されたカムの外周面に接するローラを有し、ローラとカムとの接触によりドグ２６ａを上下させるようになっている。この構成により、図１２（Ｂ）の中間位置（横行レベル）で、ターンテーブル３０を旋回させることにより、ドグ２６ａと横行用溝５ｂとの係合により、駐車棚４からパレット５を昇降ケージ３上に引き込むことができ、逆にパレット５を駐車棚４に格納することができる。なお、従来の昇降式駐車装置では、右側のパレット５には左側だけに溝５ｂが設けられ、逆に左側のパレット５には右側だけに溝５ｂが設けられ、常に同じ側の駐車棚４に格納するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
敷地や駐車台数により３縦列型昇降式駐車装置よりも２縦列型昇降式駐車装置の方が良い場合がある。この場合単に１縦列、例えば奥側Ｃ駐車装置を除いただけでは、昇降リフトに対し補助リフトの遊びが多くなり、補助リフトの経済性が悪い。
また昇降リフトに上述の車体方向転換装置を装備する場合、次のような問題がある。
▲１▼  従来の昇降式駐車装置では、昇降ケージ３（昇降リフト）の両側に駐車棚４があるため、片側の駐車棚４に格納後に、反対側の駐車棚４から出庫する場合には、ドグ２６ａを「空振り作動」させて、反対側のパレット５の溝５ｂにドグ２６ａを位置決めする必要がある。この「空振り作動」により、入出庫のサイクルタイムが長くなり、円滑性が低下する。
▲２▼  従来の構造では、カムによりアームを傾動させて２つのドグ２６ａを交互に上下させるリンク装置が用いられており、複雑すぎるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、経済性に優れた２縦列型昇降式駐車装置を提供することにある。また円滑に作動する車体方向転換装置を昇降ケージに装備した２縦列型昇降式駐車装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１の発明では、縦方向に配列された手前側Ａ、奥側Ｂの２基からなる２縦列型昇降式駐車装置であって、
パレット横送り装置を内蔵し２階まで手前側Ａ昇降路内を昇降する手前側リフトと、パレット横送り装置を内蔵し１階まで奥側Ｂ昇降路内を昇降する奥側リフトと、手前側Ａにおいて前記手前側Ａ昇降路の横方向両側に位置するように３階以上に多段に設けられる駐車棚と、奥側Ｂにおいて前記奥側Ｂ昇降路の横方向両側に位置するように３階以上に多段に設けられる駐車棚と、を備え、
１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、奥側リフト降下位置が入出庫スペースになっており、入出庫は全面空地を通り縦方向から行われ、
２階部分には、前記手前側Ａ昇降路の横方向両側および前記奥側Ｂ昇降路の横方向両側にパレット縦送り装置が配置されており、これにより、当該横方向両側において手前側Ａの前記パレット縦送り装置と奥側Ｂの前記パレット縦送り装置との間で縦方向にパレットの受渡しが可能であり、
手前側Ａにおいて、該手前側リフトの前記パレット横送り装置は、前記手前側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記手前側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となり、
奥側Ｂにおいて、前記奥側リフトの前記パレット横送り装置は、前記奥側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記奥側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となる。
【００１１】
かかる構成により、入庫する場合は、奥側リフトが１階の入出庫スペースに空パレットを載せた状態で待機しており、自動車がパレットに乗り入れると、上昇し奥側の駐車棚に格納し、次に入庫する駐車棚から空パレットを取り出し、再び１階の乗り入れスペースで待機する。または１階で自動車がパレットに乗り入れると２階で停止し実車パレットを左右何れかパレットのない方に横移動する。奥側リフトは２階の左右何れかに空パレットがある場合は、その空パレットを搭載して再び１階の入出庫スペースで待機する。２階で横移動した実車パレットは縦移動し、これを手前側リフトが横移動して載置し、上昇して手前側の駐車棚に格納し、次に入庫する駐車棚から空パレットを取り出し、２階へ降下し横送りし、さらに縦送りして、奥側リフトが２階に来たとき、取り出せるようにしておく。奥側の駐車棚から出庫する場合は奥側リフトがその駐車棚まで上り、実車パレットを搭載して入出庫スペースに戻り出庫する。手前側駐車棚から出庫する場合は、手前側リフトがその駐車棚より２階まで下ろし、縦送りしておく。奥側リフトはこの縦送りされた実車パレットを横送りして搭載し１階の入出庫スペースに下ろし出庫させる。この間手前側リフトは次に出庫する実車パレットを駐車棚から取り出して２階の縦送り装置で縦送りしておく。このように２縦列の場合は補助リフトを設けなくてもかなり円滑に入出庫することができる。
【００１２】
請求項２の発明では、前記奥側リフトにはパレット横送り装置に代えてパレットの横送りと旋回を行う車体方向転換装置が設けられており、奥側Ｂにおいて、前記奥側リフトの前記車体方向転換装置は、前記奥側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記奥側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となる。
【００１３】
奥側リフトに車体方向転換装置を設けることにより、入庫する場合入出庫スペースで１８０°旋回した後、駐車棚に格納すれば、出庫時そのまま出てゆくことができる。また入庫時そのままの向きで駐車棚に格納しても、出庫時乗り入れスペースで１８０°旋回すれば、そのまま出てゆくことができる。
【００１４】
請求項３の発明では、縦方向に配列された手前側Ａ、奥側Ｂの２基からなる２縦列型昇降式駐車装置であって、
パレット横送り装置を内蔵し２階まで手前側Ａ昇降路内を昇降する手前側リフトと、パレットの横送りと旋回を行う車体方向転換装置を内蔵し１階まで奥側Ｂ昇降路内を昇降する奥側リフトと、手前側Ａにおいて前記手前側Ａ昇降路の横方向両側に位置するように３階以上に多段に設けられる駐車棚と、奥側Ｂにおいて前記奥側Ｂ昇降路の横方向両側に位置するように３階以上に多段に設けられる駐車棚と、を備え、
１階部分は、奥側リフト降下位置が入出庫スペースになっており、入出庫方向は縦方向と直交する方向であり、
２階部分には、前記手前側Ａ昇降路の横方向両側および前記奥側Ｂ昇降路の横方向両側にパレット縦送り装置が配置されており、これにより、当該横方向両側において手前側Ａの前記パレット縦送り装置と奥側Ｂの前記パレット縦送り装置との間で縦方向にパレットの受渡しが可能であり、
手前側Ａにおいて、該手前側リフトの前記パレット横送り装置は、前記手前側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記手前側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となり、
奥側Ｂにおいて、前記奥側リフトの前記車体方向転換装置は、前記奥側リフトが３階以上の階に位置する時に、前記駐車棚との間で横方向にパレットの受渡しが可能であり、前記奥側リフトが２階に位置することで、２階部分の前記各パレット縦送り装置との間で横方向にパレットの受渡しが可能となる。
【００１５】
入出庫方向が縦方向と直交する方向であっても、奥側リフトに車体方向転換装置が設けられているので、入庫した実車パレットを９０°旋回すれば、請求項１の装置と同じになり、同様の操作ができる。また出庫する場合は入出庫スペースに下りてきた実車パレットを出て行く方向に９０°旋回すればよい。
【００１６】
請求項４の発明では、前記車体方向転換装置は、パレット昇降装置（２７）とパレット旋回装置（２８）とを備え、この両装置によりターンテーブル（３０）がパレット（５）を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブルを上昇させ、次いでターンテーブルを水平に旋回させてパレットを旋回させ、さらに、ターンテーブルに取り付けられこれと共に旋回するパレット横行装置（２６）を備え、該パレット横行装置は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられ、かつ交互に上下動可能な１対のドグ（２６ａ）を有し、
パレットは、その幅方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用溝（５ｂ）を有し、これにより、ターンテーブルがパレットに接触せず、かつドグの一方がパレットの横行用溝の一方と係合する横行レベルＬまでターンテーブルを上昇させ、次いでターンテーブルを水平に旋回させてパレットを横行させるようになっている。
【００１７】
この構成により、１対のドグ（２６ａ）と１対の横行用溝（５ｂ）がそれぞれ旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられているので、旋回後でもパレットを旋回させて戻すことなく、１対のドグ（２６ａ）のどちかを上昇させることにより、いつでも元の駐車棚に格納でき、かつ１対のドグ（２６ａ）のどちかを選択して上昇させることにより、ドグを空振りさせることなく両側の駐車棚のどちらからでもいつでも自由にパレットを横行させて入出庫することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の第１実施形態の２縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００１９】
図１〜図３に示すように、第１実施形態の２縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、奥側Ｂの２基の昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟）からなる。Ａ棟は、パレット横送り装置７を内蔵し最上階から２階まで昇降路２内を昇降する手前側リフト３Ａと、３階以上の昇降路２を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、Ｂ棟は、パレット横送り装置７を内蔵し最上階から１階まで昇降路２内を昇降する奥側リフト３Ｂと、３階以上の昇降路２を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、両リフト３Ａ，Ｂと駐車棚４との間でパレット５に載せた自動車６を幅方向（図１で紙面に垂直方向）に横送りして受渡しするようになっている。
【００２０】
図３に示すように、１は建屋であり、２は両リフト３Ａ，Ｂの昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。
【００２１】
また、図１、図３において、両リフト３Ａ，Ｂは、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００２２】
パレット横送り装置７は、先端にローラ付突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、ローラ付突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた横行用溝５ｂ内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレット５を横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレットは駐車棚４の縦方向両端に設けられた横行用レール４ａ上と、ケージ３ａの縦方向両端に設けられた横行用レール３ｄ上との間で横行する。
【００２３】
第１実施形態の２縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置（Ａ棟，Ｂ棟）を縦方向に２列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、奥側Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。
【００２４】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上にパレット横送り装置７を装備した奥側リフト３Ａがパレット５を載せて降下する。このパレット５が空パレットの場合は、このパレット５に自動車６が乗り入れて入庫が行われ、自動車６を載せた実車パレットの場合は自動車６が退出する出庫が行われる。
【００２５】
２階は図２（Ｂ）に示すように、奥側リフト３Ｂの昇降路２が開口されている以外の部分は床張りされている。手前側リフト３Ａは２階床に停止し、奥側リフト３Ｂとのパレット５の受け渡しを行なう。２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａと奥側Ｂにパレット縦送り装置１４が配置されている。パレット縦送り装置１４は、パレットの縦方向に延びかつ上下移動可能な縦行用レール１４ａと、このレール１４ａに取り付けられた鍔付ローラ１４ｂとからなり、縦行用レール１４ａを上昇させると、鍔付ローラ１４ｂ上にパレット５が載り同時にパレットの車輪５ａが横行用レール４ａから外れて、鍔付ローラ１４ｂの回転によりパレット５を縦方向に移動させることができる。逆に縦行用レール１４ａを下降させると、鍔付ローラ１４ｂがパレット５から離れ同時にパレットの車輪５ａが横行用レール４ａ上に乗って、パレット横送り装置７によりパレットを横方向に移動させることができる。
【００２６】
このように、両リフト３Ａ，Ｂのパレット５の受け渡しは、両リフト３Ａ，Ｂの昇降路２の両側に配置されたパレット縦送り装置１４を介して行なうため、パレット縦送り装置１４に引き渡しておけば、これがバッファとなり両リフトＡ，Ｂは互いに相手に拘束されず自由に昇降することができる。
【００２７】
図４は、第１実施形態の２縦列型昇降式駐車装置の作動説明図である。以下、この図を用いて本発明の装置の作動を説明する。
自動車６が入出庫スペースＰの奥側リフト３Ｂのパレット５上に入庫すると（▲１▼）、自動車６を載せた実車パレットを２階に上昇させ（▲２▼）、Ａ棟に入庫させる場合は、パレット横送り装置７で横送り位置Ｒに移動し（▲３▼）、パレット縦送り装置１４で縦送り位置Ｓに移動し（▲４▼）する。手前側リフト３Ａはこの実車パレット５を自身に装備したパレット横送り装置７で搭載し（▲５▼）、上昇して（▲６▼）、パレット５の搭載されていない駐車棚４に実車パレット５を格納し、次に実車パレット５を格納する駐車棚４から空パレット５を取り出し、２階に降下して左右いずれか空いている方のパレット縦送り装置１４に移動し、奥側リフト３Ｂが取り出せるようにしておく。なお、奥側リフト３ＢがＢ棟に入庫させる場合は、２階に上昇し（▲２▼）、そのまま停止することなくパレット５の搭載されていない駐車棚４まで上昇し（▲７▼）、横送りして格納後、次に実車パレット５を格納する駐車棚４から空パレット５を取り出し、１階に降下して入庫に備え待機する。
【００２８】
Ｂ棟から出庫の場合、奥側リフト３Ｂは出庫する駐車棚４から実車パレット５を取り出し、１階に降下し出庫する。Ａ棟から出庫の場合、手前側リフト３Ａは出庫する駐車棚４から実車パレット５を取り出し、２階のパレット縦送り装置１４に移動しておく。これを奥側リフト３Ｂが横移動して搭載し１階に降下して出庫する。なお１階で入庫待機中に出庫要求がある時は、搭載している空パレット５をＢ棟のパレット５の置いてない駐車棚４に置き、Ｂ棟の駐車棚４から出庫する。またはＡ棟から出庫する場合は、手前側リフト３Ａが２階のパレット縦送り装置１４に移動しておいたものを搭載し、１階に降下して出庫する。なお、この際奥側リフト３Ｂは空パレット５を２階の空いている方のパレット縦送り装置１４に移動した後、他方のパレット縦送り装置１４から実車パレット５を搭載する。
【００２９】
次に第２実施形態を説明する。第２実施形態は２縦列型昇降式駐車装置であるが、第１実施形態が縦方向から乗り入れ、退出して行くのに対し横方向（縦方向に対し９０°方向）から乗り入れ、退出する駐車装置である。この横方向乗り入れを可能にするため、奥側リフト３Ｂにパレット５の横送りと旋回が可能な車体方向転換装置を装備している。なお、図１〜３と同一符号は同一のものを表す。図５は第２実施形態の２縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図６（Ａ）は図５の１階部分の平面図であり、図６（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図６（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。図７は図５のＡ−Ａ線における拡大断面図である。
【００３０】
図５は図１に対して奥側リフト３Ｂに車体方向転換装置１５を装備した点が相違する。図６（Ａ）に示すように１階は奥側Ｂの入出庫スペース９に横方向から自動車６が乗り入れ、退出する配置となっている。この奥側Ｂの横方向が法規で要求される前面空地１０になっており、ここにターンテーブル１１を設けているが、車体方向転換装置１５の運用によっては必要としない場合もある。手前側Ａは機械室になっている。図６（Ｂ），図６（Ｃ）は奥側リフト３Ｂに車体方向転換装置１５が装備されている点を除き図２（Ｂ），図２（Ｃ）と同じである。図７も図３に対して奥側リフト３Ｂに車体方向転換装置１５を装備した点が相違し、他は同様である。
【００３１】
次に動作について説明する。
入庫時、１階には奥側リフト３Ｂが車体方向転換装置１５により空パレット５を横方向にして待機している。自動車６がパレット５に乗り入れると、左右いずれかの方向に９０°旋回する。この状態で図４で説明した入庫時と同じくなるので以降は第１実施形態と同じ動作となる。また出庫時は１階に奥側リフト３Ｂが降下するまでは第１実施形態と同じである。１階で車体方向転換装置１５により自動車６の向きを幅方向でそのまま前進して出庫できるように９０°旋回する。
【００３２】
次に車体方向転換装置１５を詳細に説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
本発明の車体方向転換装置１５は上述した特開平９−３０２９７７号公報に記載の装置を改良したものである。
【００３３】
図８は、車体方向転換装置１５の平面図で、パレット５との取り合いを示すためＢ棟２階にある状態を示す。図９は、図８のＡ部拡大図である。また、図１０は、図９のＢ−Ｂ矢視図である。図８乃至図１０に示すように、車体方向転換装置１５は、パレット昇降装置２７（図１０）及びパレット旋回装置２８（図９）を備え、ターンテーブル３０がパレット５を持ち上げる旋回レベルＨまでターンテーブル３０を上昇させ、次いでターンテーブル３０を水平に旋回させてパレット５を旋回させるようになっている。
【００３４】
図１０に示すように、パレット昇降装置２７は、複数のボールネジ２７ａとナット２７ｂからなる。ナット２７ｂは昇降フレーム２１に取り付けられ、ボールネジ２７ａの下端はケージ３ａを構成するケージフレーム２２に固定されている。更に図示しない駆動装置により、ナット２７ｂをその軸線を中心に回転駆動するようになっている。この構成により、ナット２７ｂの回転駆動により、昇降フレーム２１をケージフレーム２２に対して上下動させることができる。なお、本発明は、この構成に限定されず、周知の別の駆動機構で昇降フレーム２１を上下動させてもよい。
【００３５】
図９に示すように、パレット旋回装置２８は、ターンテーブル３０に取り付けられた大歯車２８ａと、ケージフレーム２２に取り付けられた小歯車２８ｂとからなる。大歯車２８ａは旋回中心Ｚを中心に水平に旋回できるようになっている。また、小歯車２８ｂは図示しない旋回駆動装置によりその軸心を中心に回転駆動される。この構成により、小歯車２８ｂの回転駆動により、ターンテーブル３０を旋回中心Ｚを中心に水平に旋回させることができる。なお、このターンテーブル３０には、旋回レベルにおいて、パレット５に接触するゴムマット３０ａが設けられている。
【００３６】
図８乃至図１０において、車体方向転換装置１５は、更にターンテーブル３０に取り付けられこれと共に旋回するパレット横行装置２６を備えている。このパレット横行装置２６は、旋回中心Ｚに対して対称位置に設けられた１対のドグ２６ａ（パレット横送り装置７のローラ付突起７ａと同じもの）を有する。この１対のドグ２６ａは、一方が上昇するときには、他方が下降するように、交互に上下動可能に構成されている。
【００３７】
図８に示すように、パレット５は、その幅方向両側に旋回中心Ｚに対して対称位置に１対の横行用溝５ｂを有する。なお、この図において、３ｄはケージフレーム２２に設けられた横行用レール、４ａは２階のパレット縦送り装置１４や駐車棚４に設けられたパレット５の横行用レールである。また、パレット５は図７に示すように車輪５ａを有し、横行用レール３ｄ，４ａに沿ってＹ−Ｙ方向に横行できるようになっている。この構成により、図１２（Ｂ）に例示したように、ターンテーブル３０がパレット５に接触せず、かつドグ２６ａの一方がパレット５の横行用溝５ｂの一方と係合する横行レベルＬまでターンテーブル３０を上昇させ、次いでターンテーブル３０を水平に旋回させてパレット５をＹ−Ｙ方向に横行させることができる。
【００３８】
図１１は、パレット横行装置の構成図である。この図に示すように、パレット横行装置２６は、ドグ２６ａを一端にそれぞれ有し、中間部３２ａで揺動可能に支持された１対のアーム３２と、アーム３２をそれぞれ独立に傾動させる１対の傾動装置３６とからなる。なお、この図では、ドグ２６ａ、アーム３２、傾動装置３６からなる１対のパレット横行装置２６のうち一方のみを示している。もう一方のパレット横行装置２６は、中間部３２ａを通る垂直軸Ｚ−Ｚに対して、左右が勝手反対に構成されている。
【００３９】
傾動装置３６は、この例では、直動シリンダであり、カム３６ａによりアーム３２の下方に張り出した部分３２ｂを上下動させるようになっている。この構成により、１対の傾動装置（３６）を電気的にインターロックさせるだけで、交互に上下動させることができ、複雑な機構をなくすことができる。
【００４０】
なお、傾動装置３６はこの構成に限定されず、例えば、図１１の中間部３２ａを互いに連結する連動ロッド（図示せず）を備えて、機械的に１対のアームを交互に上下動させるようにしてもよい。なおこの構成では、アーム３２の少なくとも一方を傾動させる傾動装置３６を備えればよい。
【００４１】
なお第１実施形態では、奥側リフト３Ｂにパレット横送り装置７を装備したが、これを車体方向転換装置１５に代えてもよい。これにより前面空地１０に設けたターンテーブル１１を廃止することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の２縦列型昇降式駐車装置は、３縦列型昇降式駐車装置が装備していた補助リフトを用いなくても、主リフトのみで円滑に入出庫操作を行なうことができる。さらに奥側リフトに車体方向転換装置を装備することにより横方向からの入出庫を円滑に行なうことができる。また車体方向転換装置を改良したので、パレットの横移動を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の２縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】第１実施形態の動作説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態の２縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図６】図５の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】本発明の車体方向転換装置の平面図である。
【図９】図８のＡ部拡大図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１１】パレット横行装置の構成図である。
【図１２】従来の車体方向転換装置の「パレット旋回」、「パレット横行」、「空振り」の説明図である。
【図１３】従来の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図１４】図１３の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【符号の説明】
１  建屋
２  昇降路
３  主リフト
３ａ  ケージ
３ｂ  昇降装置
３ｃ  ワイヤーロープ
３ｄ  横行用レール
３Ａ  手前側リフト
３Ｂ  奥側リフト
４  駐車棚
４ａ  横行用レール
５  パレット
５ａ  車輪
５ｂ  横行用溝
６  自動車
７  パレット横送り装置
７ａ  ローラ付突起
７ｂ  アーム
８  入出庫口扉
９  入出庫スペース
１０  前面空地
１１  ターンテーブル
１２  機械室
１４  パレット縦送り装置
１４ａ  縦送り用レール
１４ｂ  鍔付ローラ
１５  車体方向転換装置
２１  昇降フレーム
２２  ケージフレーム
２６  パレット横行装置
２６ａ  ドグ
２７  パレット昇降装置
２７ａ  ボールネジ
２７ｂ  ナット
２８  パレット旋回装置
２８ａ  大歯車
２８ｂ  小歯車
３０  ターンテーブル
３０ａ  ゴムマット
３２  旋回アーム
３２ａ  中間部
３６  傾動装置
３６ａ  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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