(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両の走行に関わる情報データを得て該情報データに基づく情報提供を行うナビゲーション・システム部の一部を構成し、上記車両の車室形成部における前方部分に配されて、上記情報データがあらわす情報を画像表示する画像表示手段と、
上記車両の前方側外部における上記車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって上記画像表示手段により隠される部分を撮像し、撮像された上記車両の前方側外部における隠される部分についての情報をあらわす撮像出力を送出する撮像手段と、
上記車両が上記ナビゲーション・システム部による情報提供が行われない状態を含む特定の状態にあるとき、上記画像表示手段により上記撮像出力があらわす上記車両の前方側外部における隠される部分についての情報が画像表示される状態となす動作制御部と、
を備えて構成される情報表示装置。
【請求項２】
車両についての特定の状態が、ナビゲーション・システム部による情報提供が行われない状態に加えて、上記車両が横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路の近傍に到達してから該横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路を通り過ぎるまでの状態を含むことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両の現在位置等とされる走行に関わる情報を提供するナビゲーション・システム部の一部を構成する画像表示部と車両の前方側外部を撮像する撮像手段とを備え、ナビゲーション・システム部あるいは撮像手段から得られる情報が画像表示部により画像表示される情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての路上走行支援システムの一つとして、車両の車室形成部に配された画像表示手段により、例えば、当該車両の走行エリアを含んだ所定の地域における道路地図情報を、道路地図があらわす地図画像として表示するとともに、地図画像に重畳して当該車両の位置等を画像表示し、車両の乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うものとされるナビゲーション装置が提案されている。斯かるナビゲーション装置による乗員に対しての情報提供は、例えば、車両の現在位置の検出がなされるもとで行われ、その際には、地図画像に重畳して、当該車両の現在位置、さらには、当該車両が走行すべく予定もしくは設定された走行経路が、必要に応じて画像表示されるとともに、道路状態，交通状況等々に関する種々の情報も画像表示される。それにより、斯かる情報提供は、乗員による車両の走行状況もしくは走行環境の把握に貢献し、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するものとされる。
【０００３】
このようなナビゲーション装置が搭載された車両において、それに配された画像表示手段を、ナビゲーション装置による車両の走行に関わる情報の提供に利用するとともに、撮像手段を用いての、車両の外部のうちの車両の運転者にとって死角となる部分についての情報の提供に利用するようになすことが、例えば、特開平９−１８００８８号公報に示される如くに提案されている。
【０００４】
車両に配される、例えば、ナビゲーション装置の一部を構成するものとされる画像表示手段は、車両の運転者が容易に表示内容を見ることができるように、車両の車室形成部における前方部分を成すダッシュボード上に設置されることが多い。また、斯かる画像表示手段は、車両を走行させている運転者が、それにより画像表示された情報の確認を瞬時に行えるようにすべく、表示画面の大型化が図られる傾向にある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、表示画面の大型化が図られた画像表示手段が車両の車室形成部における前方部分を成すダッシュボード上に設置されると、運転者の前方もしくは斜め前方視界に生じるその画像表示手段によって遮られる部分が生じるため、表示画面の大型化には制約が課せられている。
【０００６】
そして、このような車両の車室形成部における前方部分に設置された画像表示手段に起因して、車両の運転者による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされる事態が生じる場合には、例えば、車両がその運転者による車両の前方側外部の状況の確認が取り分け必要とされる横断歩道や交差点等の分岐地点を通過する際において、不都合が生じる虞がある。従来、前述の特開平９−１８００８８号公報により開示された提案の如くの、車両の車室形成部内において画像表示手段を用いる提案が多数なされているが、画像表示手段に起因して生じる車両の運転者による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされる事態に有効に対処する提案は見当たらない。
【０００７】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両に装備されたナビゲーション・システム部の一部を構成し、ナビゲーション・システム部による車両の走行に関わる情報提供を画像表示によって行う画像表示部が、車両の車室形成部における前方部分に配されて、車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界に画像表示手段によって遮られる部分が生じる状況のもとにあって、画像表示手段に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされることになる事態を、必要に応じて回避することができ、かつ、大型化された表示画面を有した画像表示手段により画像表示された情報の確認を瞬時に行うこともできて、車両の走行安全性を効果的に改善できる情報表示装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置は、車両に搭載され、車両の走行に関わる情報データを得てその情報データに基づく情報提供を行うナビゲーション・システム部の一部を構成し、車両の車室形成部における前方部分に配されて、ナビゲーション・システム部において得られる情報データがあらわす情報を画像表示する画像表示手段と、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示手段により隠される部分を撮像し、撮像された車両の前方側外部における隠される部分についての情報をあらわす撮像出力を送出する撮像手段と、画像表示手段及び撮像手段に対する動作制御部とを備え、動作制御部が、車両がナビゲーション・システム部による情報提供が行われない状態を含む特定の状態にあるとき、画像表示手段により撮像出力があらわす車両の前方側外部における隠される部分についての情報が画像表示される状態となすものとされて、構成される。
【０００９】
特に、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る情報表示装置にあっては、動作制御部によって画像表示手段により撮像出力があらわす車両の前方側外部における隠される部分についての情報が画像表示される状態がとられることになる、車両についての特定の状態が、ナビゲーション・システム部による情報提供が行われない状態に加えて、車両が横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路の近傍に到達してからその横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路を通り過ぎるまでの状態を含むものとされる。
【００１０】
上述の如くに構成される本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された情報表示装置にあっては、撮像手段が、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示手段により隠される部分を撮像するものとされ、撮像手段から、撮像された車両の前方側外部における隠される部分についての情報をあらわす撮像出力が送出される。そして、車両が、例えば、ナビゲーション・システム部よる車両の走行に関わる情報提供が行われない状態、あるいは、本願の特許請求の範囲における請求項２に記載された発明に係る情報表示装置における如くに、横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路を通り過ぎるまでの状態とされる特定の状態にあるときには、動作制御部が、画像表示手段に撮像手段から送出される撮像出力があらわす車両の前方側外部における隠される部分についての情報を画像表示させるべく動作する。
【００１１】
従って、画像表示手段が車両の車室形成部における前方部分に配されて、車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界に画像表示手段によって遮られる部分が生じる状況のもとにあっても、車両が特定の状態にあるときには、画像表示手段により車両の前方側外部における隠される部分についての情報が画像表示されることにより、画像表示手段に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされることになる事態が回避されるとともに、車両が特定の状態にないときには画像表示手段により画像表示される情報の確認を瞬時に行えるようになすべく、画像表示手段の表示画面の大型化を図ることが可能とされ、その結果、車両の走行安全性が効果的に改善される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置の一例を、それが適用されたナビゲーション・システム部と共に示す。この情報表示装置の一例及びナビゲーション・システム部は、その全体が車両に搭載されるものとなされている。
【００１３】
図１に示される情報表示装置の一例及びナビゲーション・システム部にあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向（方位）を検出する方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ、及び、動作制御ユニット２０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００１４】
また、例えば、ＣＤ−ＲＯＭが用いられて構成される、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部３０から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御ユニット２０から地図データ格納メモリ部３０に供給されるメモリ制御信号ＳＭＰに応じて行われる。
【００１５】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの方位検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの車速検出出力ＳＶ，動作制御ユニット２０からの基準位置データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。
【００１６】
また、図１に示される例においては、車両に対して位置情報，道路利用状況情報，天候情報等を提供するビークル・インフォーメーション・コミュニケーション・サービス（ＶＩＣＳ）のもとでの交通情報信号の受信に用いられるアンテナ３１及び４１が備えられている。
【００１７】
アンテナ３１は、ＶＩＣＳのもとでの交通情報データを多重伝送するＦＭ音声放送信号を受けて、ＦＭ音声放送信号受信部３２に供給するものとされている。ＦＭ音声放送信号受信部３２からは、受信されたＦＭ音声放送信号ＳＡが得られて、デコーダ部３３に供給される。そして、デコーダ部３３においては、ＦＭ音声放送信号ＳＡにより多重伝送された交通情報データＤＡが再生される。
【００１８】
一方、アンテナ４１は、ＶＩＣＳのもとでの交通情報データを伝送する通信手段であるビーコンからのビーコン信号を受けて、ビーコン受信部４２に供給するものとされている。ビーコン受信部４２からは、受信されたビーコン信号ＳＢが得られて、デコーダ部４３に供給される。そして、デコーダ部４３においては、ビーコン信号ＳＢにより伝送された交通情報データＤＢが再生される。
【００１９】
現在位置検出部１３から送出される現在位置データＤＰ，デコーダ部３３から得られる交通情報データＤＡ、及び、デコーダ部４３から得られる交通情報データＤＢは、走行経路探索部５０に供給される。走行経路探索部５０には、現在位置データＤＰ，交通情報データＤＡ及び交通情報データＤＢに加えて、地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭ，動作制御ユニット２０からの車両が到達すべき目的地点をあらわす情報データである目的地データＤＴ及び走行経路探索のための条件をあらわす情報データである経路探索条件データＤＤＱも供給される。
【００２０】
走行経路探索部５０は、動作制御ユニット２０から目的地データＤＴが供給されるとき、そのときの現在位置データＤＰがあらわす現在位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の経路始点とするとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を経路終点とし、地図データＤＭがあらわす道路地図上における経路始点から経路終点までの最適な経路を、経路探索条件データＤＤＱがあらわす条件、及び、交通情報データＤＡもしくは交通情報データＤＢがあらわす道路利用状況情報，天気情報等を参照して探索し、探索された経路を、車両についての走行経路として設定する。そして、走行経路探索部５０は、設定された走行経路あらわす設定経路データＤＣＳを、動作制御ユニット２０，表示データ形成部５１及び音声データ形成部５２へと送出する。
【００２１】
表示データ形成部５１には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭ，デコーダ部３３からの交通情報データＤＡ及びデコーダ部４３からの交通情報データＤＢも供給される。
【００２２】
そして、表示データ形成部５１においては、設定経路データＤＣＳ，現在位置データＤＰ，地図データＤＭ、及び、交通情報データＤＡもしくは交通情報データＤＢのうちから選択されたデータが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路，交通情報データＤＡもしくは交通情報データＤＢがあらわす交通情報等を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部５１から得られる画像表示用データＤＳＰは、スイッチ５３の選択接点５３Ａに供給される。
【００２３】
スイッチ５３は、動作制御ユニット２０から供給されるスイッチ制御信号ＳＳＷに応じて動作制御され、例えば、高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されるとき、可動接点５３Ｃが選択接点５３Ａに接続され、低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されるとき、可動設定５３Ｃが選択接点５３Ｂに接続される。表示データ形成部５１からの画像表示用データＤＳＰは、スイッチ５３に高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されるもとで，スイッチ５３の選択接点５３Ａ及び可動接点５３Ｃを通じて、映像信号形成部５４に供給される。
【００２４】
映像信号形成部５４においては、スイッチ５３を通じた画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部５４から画像表示部５５に供給される。それにより、画像表示部５５においては、表示データ形成部５１により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部５５の画面上において、道路地図をあらわす画像，それに重畳された車両の現在位置及び設定された走行経路をあらわす画像、及び、交通情報に関する表示が得られる。
【００２５】
また、走行経路探索部５０からの設定経路データＤＣＳが供給される音声データ形成部５２には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭ、及び、動作制御ユニット２０からの案内データＤＧＱも供給される。そして、音声データ形成部５２においては、地図データＤＭ，現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び案内データＤＧＱのうちの選択されたものが適宜合成されて、設定経路データＤＣＳがあらわす走行経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データＤＯＧが形成される。そして、音声データ形成部５２から得られる音声案内データＤＯＧは、音声信号形成部５６に供給される。
【００２６】
音声信号形成部５６においては、音声案内データＤＯＧに基づく音声信号ＳＯＧが形成され、その音声信号ＳＯＧが、信号加算部５７を通じてスピーカ５８に供給される。それにより、スピーカ５８から、音声データ形成部５２において形成された音声案内データＤＯＧに基づく音声案内とされる音声が発せられる。
【００２７】
一方、デコーダ部３３から得られる交通情報データＤＡ及びデコーダ部４３から得られる交通情報データＤＢは、夫々、音声信号形成部３４及び４４に供給される。音声信号形成部３４においては、交通情報データＤＡに基づく交通情報をあらわす音声信号ＳＡＯが得られ、また、音声信号形成部４４においては、交通情報データＤＢに基づく交通情報をあらわす音声信号ＳＢＯが得られる。そして、音声信号形成部３４から得られる音声信号ＳＡＯと音声信号形成部４４から得られる音声信号ＳＢＯとのうちのいずれかが、音声信号選択部４７によって選択され、信号加算部５７を通じて、スピーカ５８に供給される。それにより、スピーカ５８から、音声信号ＳＡＯもしくは音声信号ＳＢＯに基づく音声交通情報が発せられる。
【００２８】
動作制御ユニット２０には、入力操作部６０，受光部６１，ＲＯＭにより形成されるプログラムメモリ部６２，ＲＡＭにより形成されるデータメモリ部６３、及び、電気的書込及び消去が可能なＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭにより形成されるデータメモリ部６４が接続されている。
【００２９】
入力操作部６０は、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき、入力指令信号ＳＩＮを送出して、それを動作制御ユニット２０に供給する。受光部６１は、遠隔操作制御部６５が、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき発する光、例えば、赤外線を受け、受けられた光に応じた遠隔制御指令信号ＳＲＣを送出して、それを動作制御ユニット２０に供給する。
【００３０】
プログラムメモリ部６２は、動作制御ユニット２０を動作させるための動作プログラムをあらわすプログラムデータが格納されたものとされる。そして、プログラムメモリ部６２は、それから読み出されたプログラムデータＤＰＱを、必要に応じて動作制御ユニット２０に供給する。
【００３１】
データメモリ部６３は、動作制御ユニット２０において得られる各種のデータＤＴＱを格納するとともに、格納されたデータＤＴＱを必要に応じて動作制御ユニット２０に供給する。また、データメモリ部６４は、入力指令信号ＳＩＮ，遠隔制御指令信号ＳＲＣ等により設定される条件等をあらわすデータＤＥＱを保持し、必要に応じて保持したデータＤＥＱを動作制御ユニット２０に供給する。
【００３２】
さらに、動作制御ユニット２０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭが供給される。
【００３３】
上述の各部はナビゲーション・システム部を形成しており、このナビゲーション・システム部の一部を構成する画像表示部５５は、表示データ形成部５１により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示を行うことによって、ナビゲーション・システム部によって得られる車両の走行に関わる情報データである画像表示用データＤＳＰがあらわす情報を画像表示する役割を果たしている。このようにして画像表示部５５による画像表示用データＤＳＰがあらわす情報の画像表示が行われることにより、ナビゲーション・システム部による車両の走行に関わる情報提供が行われることになる。
【００３４】
画像表示部５５は、例えば、図２に示される如く、車両の車室形成部における前方側部分を成すダッシュパネル５９上に、車両に設置された運転席に近接して配される。画像表示部５５の表示画面５５Ａは比較的大とされていて、車両に設置された運転席に着座して車両を走行させている乗員が、それにより画像表示された情報の確認を瞬時に行えるようにされている。その反面、表示画面５５Ａが比較的大とされた画像表示部５５は、運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界に画像表示部５５によって遮られる部分を生じさせることになる。
【００３５】
また、図１に示される情報表示装置の一例及びナビゲーション・システム部にあっては、ビデオカメラ部７０及びビデオカメラ部７０に接続された撮像出力処理部７５が設けられている。
【００３６】
ビデオカメラ部７０は、動作制御ユニット２０から供給される動作制御信号ＳＩＳによって動作制御される。そして、このビデオカメラ部７０は、例えば、電荷結合素子（チャージ・カップルド・ディバイス：ＣＣＤ）による電荷転送が行われる比較的小型なものとされる固体撮像部７１，固体撮像部７１から送出される出力信号ＳＩをディジタルデータに変換して出力データＤＩを得るＡ／Ｄ変換部７２、及び、Ａ／Ｄ変換部７２からの出力データＤＩに所定の処理を施して撮像データＤＩＯを形成し、その撮像データＤＩＯを撮像出力として送出する撮像出力形成部７３とを含んで構成されている。
【００３７】
固体撮像部７１は、その配置位置，向き等が設定されていて、その動作時においは、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分を撮像して、それに応じた出力信号ＳＩを送出する。それにより、ビデオカメラ部７０は、固体撮像部７１から送出される出力信号ＳＩに基づき、固体撮像部７１によって撮像された、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分についての情報をあらわす撮像データＤＩＯを形成し、その撮像データＤＩＯを、撮像出力として、撮像出力処理部７５へと送出することになる。
【００３８】
撮像出力処理部７５は、動作制御ユニット２０から供給される動作制御信号ＳＯＳによって動作制御される。そして、撮像出力処理部７５においては、ビデオカメラ部７０からの撮像データＤＩＯに、動作制御ユニット２０からの動作制御信号ＳＯＳに従った画像表示部５５における画像表示のための処理が施され、画像表示用撮像データＤＯＯが形成され、その画像表示用撮像データＤＯＯが、撮像出力処理部７５からスイッチ５３の選択接点５３Ｂに供給される。
【００３９】
スイッチ５３は、動作制御ユニット２０からのスイッチ制御信号ＳＳＷが低レベルをとるとき、可動接点５３Ｃが選択接点５３Ｂに接続され、撮像出力処理部７５からの画像表示用撮像データＤＯＯは、スイッチ５３に低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されるもとで，スイッチ５３の選択接点５３Ｂ及び可動接点５３Ｃを通じて、映像信号形成部５４に供給される。
【００４０】
映像信号形成部５４においては、スイッチ５３を通じた画像表示用撮像データＤＯＯが供給されるとき、その画像表示用撮像データＤＯＯに基づいて、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部５４から画像表示部５５に供給される。それにより、画像表示部５５にあっては、ビデオカメラ部７０からの撮像データＤＩＯに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部５５の画面上において、ビデオカメラ部７０における固体撮像部７１によって撮像された、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分をあらわす画像が表示される。
【００４１】
撮像出力処理部７５において、動作制御ユニット２０から供給される動作制御信号ＳＯＳに従って行われる、ビデオカメラ部７０からの撮像データＤＩＯを画像表示用撮像データＤＯＯと成す処理は、ビデオカメラ部７０からの撮像データＤＩＯを、画像表示部５５の画面上において、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分をあらわす画像が、適切に表示されることになるものとする処理である。
【００４２】
そして、ナビゲーション・システム部の一部を構成する動作制御ユニット２０，スイッチ５３，映像信号形成部５４及び画像表示部５５，ビデオカメラ部７０及び撮像出力処理部７５を含む部分により、本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置の一例が形成されている。
【００４３】
このようなもとで、動作制御ユニット２０は、入力操作部６０からの入力指令信号ＳＩＮ、もしくは、受光部６１からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが供給されると、その入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣの指令内容に従った制御動作を行う。
【００４４】
斯かる動作制御には、基準位置データＤＺを発生して、その基準位置データＤＺを現在位置検出部１３に供給する動作，目的地データＤＴ及び経路探索条件データＤＤＱを発生して、それらの目的地データＤＴ及び経路探索条件データＤＤＱを走行経路探索部５０に供給する動作，案内データＤＧＱを発生して、その案内データＤＧＱを音声データ形成部５２に供給する動作，車両の状態に応じて高レベルもしくは低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷを発生して、その高レベルもしくは低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷをスイッチ５３に供給する動作、及び、車両の状態に応じて動作制御信号ＳＩＳ及びＳＯＳを発生して、動作制御信号ＳＩＳをビデオカメラ部７０に供給するとともに、動作制御信号ＳＯＳを撮像出力処理部７５に供給する動作が含まれる。
【００４５】
そして、入力操作部６０からの入力指令信号ＳＩＮもしくは受光部６１からの遠隔制御指令信号ＳＲＣが、ナビゲーション・システム部により車両の走行に関わる情報提供が行われるべきこと、換言すれば、ナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことを指令するもの、例えば、目的地及びその他の車両の走行に関連する位置もしくは経路に関する条件を示して、走行経路の探索及び設定がなされ、車両が設定された走行経路を走行する状態がとられるべきことを指令するものとして、動作制御ユニット２０に供給されると、動作制御ユニット２０は、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣによる指令に従う動作を行う。このとき動作制御ユニット２０は、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣにより示される目的地をあらわす目的地データＤＴ、及び、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣにより示される条件に応じた経路探索条件データＤＤＱを、走行経路探索部５０に供給し、さらに、スイッチ制御信号ＳＳＷを高レベルをとるものとしてスイッチ５３に供給する。
【００４６】
それにより、走行経路探索部５０において、前述の如くにして、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ，地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭ，動作制御ユニット２０からの目的地データＤＴ及び経路探索条件データＤＤＱ、さらには、デコーダ部３３からの交通情報データＤＡもしくはデコーダ部４３からの交通情報データＤＢに基づいて、車両が走行すべき走行経路が探索されて設定され、走行経路探索部５０から設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳが送出される。そして、走行経路探索部５０からの設定経路データＤＣＳが供給される表示データ形成部５１において画像表示用データＤＳＰが形成され、その画像表示用データＤＳＰが、動作制御ユニット２０から高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷが供給されて可動接点５３Ｃが選択接点５３Ａに接続されたスイッチ５３を通じて、映像信号形成部５４に供給される。その結果、画像表示部５５において、画像表示用データＤＳＰに基づく画像が表示される。
【００４７】
一方、動作制御ユニット２０に、ナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことを指令する入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣが供給されないときには、動作制御ユニット２０は、動作制御信号ＳＩＳをビデオカメラ部７０に供給するとともに動作制御信号ＳＯＳを撮像出力処理部７５に供給して、ビデオカメラ部７０及び撮像出力処理部７５に作動状態をとらせ、さらに、スイッチ制御信号ＳＳＷを低レベルをとるものとしてスイッチ５３に供給する。
【００４８】
それにより、ビデオカメラ部７０において、固体撮像部７１から、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分が撮像されて得られる出力信号ＳＩが送出され、その出力信号ＳＩに基づいて、撮像出力形成部７３から、固体撮像部７１により撮像された車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分についての情報をあらわす撮像出力である撮像データＤＩＯが得られる。そして、撮像データＤＩＯは、ビデオカメラ部７０から撮像出力処理部７５に供給され、撮像出力処理部７５において動作制御信号ＳＯＳに従って画像表示用撮像データＤＯＯとされて、スイッチ５３の選択接点５３Ｂに供給される。
【００４９】
このときスイッチ５３は、動作制御ユニット２０からの低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷによって、可動接点５３Ｃが選択接点５３Ｂに接続された状態とされている。それにより、撮像出力処理部７５からの画像表示用撮像データＤＯＯは、スイッチ５３を通じて映像信号形成部５４に供給される。
【００５０】
映像信号形成部５４においては、スイッチ５３を通じた画像表示用撮像データＤＯＯに基づく赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成部５４から画像表示部５５に供給される。それにより、画像表示部５５においては、ビデオカメラ部７０における撮像出力形成部７３により形成された撮像データＤＩＯに基づく画像表示が行われ、画像表示部５５の画面上において、図２に示される如くに、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分をあらわす画像が得られる。
【００５１】
それにより、車両に設置された運転席に着座した乗員は、車両の前方側外部における前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分の状況を、画像表示部５５の画面上において視覚的に確認することができる。従って、画像表示部５５に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされる事態が回避されることになり、その結果、車両の走行安全性が効果的に改善される。
【００５２】
また、車両がナビゲーション・システム部による走行支援が行われている状態にあり、動作制御ユニット２０から高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷがスイッチ５３に供給され、画像表示部５５において、表示データ形成部５１により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われて、例えば、画像表示部５５の画面上において、道路地図をあらわす画像，それに重畳された車両の現在位置及び設定された走行経路をあらわす画像、及び、交通情報に関する表示が得られているもとで、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達すると、動作制御ユニット２０は、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰと地図データ格納メモリ部３０からの地図データＤＭとに基づいて、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達したことを検知する。
【００５３】
そして、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達したことを検知した動作制御ユニット２０は、動作制御信号ＳＩＳをビデオカメラ部７０に供給するとともに動作制御信号ＳＯＳを撮像出力処理部７５に供給して、ビデオカメラ部７０及び撮像出力処理部７５に作動状態をとらせ、さらに、スイッチ５３に供給されるスイッチ制御信号ＳＳＷを低レベルをとるものに変化させ、斯かる状態を、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通り過ぎるまで継続する。
【００５４】
それにより、ナビゲーション・システム部による走行支援が行われる状態のもとで走行している車両が、横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達したときからその特定の地点を通り過ぎるまでの間、ビデオカメラ部７０からの固体撮像部７１により撮像された車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分についての情報をあらわす撮像出力である撮像データＤＩＯに基づいて、撮像出力処理部７５から得られる画像表示用撮像データＤＯＯが、スイッチ５３を通じて映像信号形成部５４に供給される。それにより、画像表示部５５においては、ビデオカメラ部７０から得られる撮像データＤＩＯに基づく画像表示が行われ、画像表示部５５の画面上において、図２に示される如くに、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分をあらわす画像が得られる。
【００５５】
従って、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通過する際においても、車両に設置された運転席に着座した乗員は、車両の前方側外部における前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示部５５により隠される部分の状況を、画像表示部５５の画面上において視覚的に確認することができて、画像表示部５５に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされる事態が回避されることになり、その結果、車両の走行安全性が効果的に改善される。
【００５６】
図１に示される例における動作制御ユニット２０は、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される。斯かるマイクロコンピュータが、画像表示部５５においてビデオカメラ部７０から得られる撮像データＤＩＯに基づく画像表示が行われるようになす動作を行うにあたって実行するプログラムの一例を、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
図３に示されるフローチャートにあっては、スタート後、ステップ８１において、現在位置データＤＰ，地図データＤＭ等の各種データを取込むとともに、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣ等の各種信号を取込む。続くステップ８２において、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣによりナビゲーション・システム部により車両の走行に関わる情報提供が行われるべきことが指令されている状態か否か、換言すれば、ナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことが指令されている状態か否かを判断する。
【００５８】
ステップ８２での判断の結果、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣによりナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことが指令されている状態である場合には、ステップ８３において、走行支援フラッグＲＦが“１”であるか否かを判断する。その結果、走行支援フラッグＲＦが“１”でない場合には、ステップ８４において、撮像出力フラッグＩＦが“１”であるか否かを判断する。その結果、撮像出力フラッグＩＦが“１”でない場合には、ステップ８５において、基準位置データＤＺ，目的地データＤＴ，経路探索条件データＤＤＱ，案内データＤＧＱ等々の各種のデータの現在位置検出部１３，走行経路探索部５０，音声データ形成部５２等への送出を、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣがあらわす指令の内容に応じて行い、続くステップ８６において、高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷのスイッチ５３への送出を開始する。そして、次のステップ８７において、走行支援フラッグＲＦを“１”に設定して、ステップ８１に戻る。
【００５９】
一方、ステップ８４での判断で、撮像出力フラッグＩＦが“１”である場合には、ステップ８８において、動作制御信号ＳＩＳのビデオカメラ部７０への送出及び動作制御信号ＳＯＳの撮像出力制御部７５への送出を停止するとともに、低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷのスイッチ５３への供給を停止し、続くステップ８９において、撮像出力フラッグＩＦを“０”に設定して、ステップ８５に進む。
【００６０】
また、ステップ８３での判断の結果、走行支援フラッグＲＦが“１”である場合には、ステップ９０において、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達したか否かを判断する。その結果、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達していない場合には、ステップ８１に戻る。
【００６１】
ステップ９０での判断の結果、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点の近傍に到達した場合には、ステップ９１において、高レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷのスイッチ５３への送出を停止し、ステップ９２に進む。
【００６２】
ステップ９２においては、動作制御信号ＳＩＳのビデオカメラ部７０への送出及び動作制御信号ＳＯＳの撮像出力制御部７５への送出を開始するとともに、低レベルをとるスイッチ制御信号ＳＳＷのスイッチ５３への供給を開始し、続くステップ９３において、撮像出力フラッグＩＦを“１”に設定して、ステップ８１に戻る。
【００６３】
さらに、ステップ８２での判断の結果、入力指令信号ＳＩＮもしくは遠隔制御指令信号ＳＲＣによりナビゲーション・システム部による走行支援が行われるべきことが指令されている状態でない場合には、ステップ９４において、撮像出力フラッグＩＦが“１”であるか否かを判断する。その結果、撮像出力フラッグＩＦが“１”でない場合には、ステップ９２に進む。
【００６４】
また、ステップ９４での判断の結果、撮像出力フラッグＩＦが“１”である場合には、ステップ９５において、走行支援フラッグＲＦが“１”であるか否かを判断する。その結果、走行支援フラッグＲＦが“１”でない場合には、ステップ８１に戻り、走行支援フラッグＲＦが“１”である場合には、ステップ９６において、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通り過ぎたか否かを判断する。その結果、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通り過ぎていない場合には、ステップ８１に戻り、車両が横断歩道，曲がり角，交差点，三叉路等々の特定の地点を通り過ぎた場合には、ステップ８８に進む。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置にあっては、撮像手段が、車両の前方側外部における車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界内にあって画像表示手段により隠される部分を撮像するものとされ、撮像手段から、撮像された車両の前方側外部における隠される部分についての情報をあらわす撮像出力が送出される。そして、車両が、例えば、ナビゲーション・システム部よる車両の走行に関わる情報提供が行われない状態、あるいは、横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路の近傍に到達してからその横断歩道，曲がり角，交差点もしくは三叉路を通り過ぎるまでの状態とされる特定の状態にあるときには、動作制御部が、画像表示手段に撮像手段から送出される撮像出力があらわす車両の前方側外部における隠される部分についての情報を画像表示させるべく動作する。
【００６６】
従って、本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置によれば、画像表示手段が車両の車室形成部における前方部分に配されて、車両に設置された運転席に着座した乗員の前方もしくは斜め前方視界に画像表示手段によって遮られる部分が生じる状況のもとにあっても、車両が特定の状態にあるときには、画像表示手段により車両の前方側外部における隠される部分についての情報を画像表示できることになり、画像表示手段に起因して生じる運転席に着座した乗員による車両の前方側外部の状況の確認に支障がきたされることになる事態を回避でき、また、それに伴い、車両が特定の状態にないときには画像表示手段により画像表示される情報の確認を瞬時に行えるようになすべく、画像表示手段の表示画面の大型化を図ることができることになり、その結果、車両の走行安全性を効果的に改善できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願の特許請求の範囲における請求項１または請求項２に記載された発明に係る情報表示装置の一例を、それが適用されたナビゲーション・システム部と共に示すブロック構成図である。
【図２】  図１に示される例に備えられる画像表示部及びそれにより表示される画像の説明に供される概念図である。
【図３】  図１に示される例における動作制御ユニットを構成するマイクロコンピュータが、画像表示部においてビデオカメラ部から得られる撮像データに基づく画像表示が行われるようになす動作を行うにあたって実行するプログラムの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１・・・ＧＰＳ信号用アンテナ，  １２・・・ＧＰＳ信号受信部，  １３・・・現在位置検出部，  １４・・・方位センサ，  １５・・・車速センサ，  ２０・・・動作制御ユニット，  ３０・・・地図データ格納メモリ部，  ３２・・・ＦＭ音声放送信号受信部，  ３３，４３・・・デコーダ部，  ３４，４４，５６・・・音声信号形成部，  ４７・・・音声信号選択部，  ５０・・・走行経路探索部，  ５１・・・表示データ形成部，  ５２・・・音声データ形成部，  ５３・・・スイッチ，  ５４・・・映像信号形成部，  ５５・・・画像表示部，  ５８・・・スピーカ，  ６０・・・入力操作部，  ６１・・・受光部，  ６２・・・プログラムメモリ部，  ６５・・・遠隔操作制御部，  ７０・・・ビデオカメラ部，  ７１・・・固体撮像部，  ７２・・・Ａ／Ｄ変換部，  ７３・・・撮像出力形成部，  ７５・・・撮像出力処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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