(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の経路案内モードから一のモードを選択できるナビゲーション装置であって、
現在地から目的地までの連続性のある走行経路の地図情報を表示する前記複数の経路案内モードに含まれる第１のモードと、
前記第１のモードにおける現在地から目的地までの連続性のある走行経路の地図情報の中から案内点の案内画像のみを表示する前記複数の経路案内モードに含まれる第２のモードとを備え、
前記案内点の案内画像は分岐道路と車両の進行方向の案内情報とを必須の情報として含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１のモードと前記第２のモードのうち前記第２のモードのみにおいて、
前記案内点を通過したことを検出する案内点通過検出手段と、
前記案内点通過検出手段が前記車両が前記車両の進行方向の案内情報に沿って案内点を通過したことを検出した時に、次の案内点の案内画像に切り換える次画面切換手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１のモードと前記第２のモードのうち前記第２のモードのみにおいて、
前記案内点通過検出手段が前記車両が前記車両の進行方向の案内情報に沿って案内点を通過したか否かを検出した時に、その検出結果によって異なる報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１のモードと前記第２のモードのうち前記第２のモードのみにおいて、
前記案内点通過検出手段が前記車両が前記車両の進行方向の案内情報に沿って案内点を通過できず該案内点から一定距離以上外れたことを検出した時に、現在地から前記経路まで戻るための復帰路を案内する経路復帰案内手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第１のモードと前記第２のモードのうち前記第２のモードのみにおいて、
前記車両が予め設定された時間内に所定案内点に到着できなかった時には、地図上に経路と車両位置を表示する地図案内画面に切り換える切換手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記所定案内点は目的地であることを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行経路案内を行うナビゲーション装置に係り、特に、案内画面に工夫を凝らしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置による経路案内においては、自車の位置を人工衛星からの電波を利用するＧＰＳシステムや車速センサ、方位センサ等の自立航行システムにより検出する。そして、地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭ及びその読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）等からなる地図データベースと照合して自車の位置を地図上で特定して、液晶等の表示部上に地図情報と共に車両の現在地を表示する。一方、ドライバにより目的地が入力されると、マイクロコンピュータ等からなる制御部は現在地と目的地を所定の指示に従って例えば、経路が最短距離になるようなルートを探索する。そして、ドライバは表示部上に表示されたルートに従って右折、左折等の指示を受けながら目的地まで走行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置による経路案内においては、現在地から目的地までの探索されたルートが予め表示され、ドライバは表示されたルートに従って走行するだけで目的地に到着できるが、ドライバには判断の余地がなくドライブの楽しみがない。
【０００４】
本発明は、ドライバの判断による走行が行えるゲーム性のあるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、複数の経路案内モードから一のモードを選択できるナビゲーション装置であって、現在地から目的地までの連続性のある走行経路の地図情報を表示する前記複数の経路案内モードに含まれる第１のモードと、前記第１のモードにおける現在地から目的地までの連続性のある走行経路の地図情報の中から案内点の案内画像のみを表示する前記複数の経路案内モードに含まれる第２のモードとを備え、前記案内点の案内画像は分岐道路と車両の進行方向の案内情報とを必須の情報として含むことを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記第１のモードと前記第２のモードのうち前記第２のモードのみにおいて、前記案内点を通過したことを検出する案内点通過検出手段と、前記案内点通過検出手段が前記車両が前記車両の進行方向の案内情報に沿って案内点を通過したことを検出した時に、次の案内点の案内画像に切り換える次画面切換手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、前記第１のモードと前記第２のモードのうち前記第２のモードのみにおいて、前記案内点通過検出手段が前記車両が前記車両の進行方向の案内情報に沿って案内点を通過したか否かを検出した時に、その検出結果によって異なる報知を行う報知手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記第１のモードと前記第２のモードのうち前記第２のモードのみにおいて、前記案内点通過検出手段が前記車両が前記車両の進行方向の案内情報に沿って案内点を通過できず該案内点から一定距離以上外れたことを検出した時に、現在地から前記経路まで戻るための復帰路を案内する経路復帰案内手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記第１のモードと前記第２のモードのうち前記第２のモードのみにおいて、前記車両が予め設定された時間内に所定案内点に到着できなかった時には、地図上に経路と車両位置を表示する地図案内画面に切り換える切換手段を備えたことを特徴とするものである。
また、前記所定案内点は目的地であることを特徴とするものである。
【００１０】
【実施例】
図１は本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。以下、図に従って説明する。
１１は人工衛星からの電波を受信して自車の位置を検出するＧＰＳシステムである。１２は車速センサ１２ａ、ジャイロセンサ１２ｂ等により自車の進行方位、位置を検出する自立航行システムである。１３は地図情報が記録されたＣＤ−ＲＯＭ及びその読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）等からなる地図データベースである。１４はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２及び地図データベース１３の対応する地図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表示処理、経路探索・案内処理等を行うマイクロコンピュータ等からなる制御部である。１５は制御部１４からの信号に基づき地図情報等を表示する液晶等の表示部である。１６は外部より通信回線等を使用して目的地等の入力指示を行うためのパソコンである。１７は目的地設定、時間設定、画面切換指示等を行うための操作スイッチ、リモコンスイッチ等からなる操作部である。
【００１１】
次に、本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の動作について図２に示す制御部の行う処理のフローチャートに従って述べる。図３は本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の表示画面の構成図で、（ａ）は表示部上の名称と内容、（ｂ）は他の表示例、（ｃ）は２画面表示例を示す図である。以下、図に従って説明する。尚、本実施例はドライバ自身により目的地及び誘導時間（目標とする所要時間）が設定（入力）されると、ナビゲーション装置がルート探索を行い、次の案内点（分岐点）におけるこま地図を表示する。走行経路案内を行う自車位置、目的地、経路等の通常のナビゲーション画面は表示されず、ドライバは自分の判断でこま地図に示された案内点まで走行（直進）し、案内点で表示された方向に進路を変更する。以上の手順を目的地に到着するまで繰り返し、誘導時間内に無事に目的地に到着するとゲーム終了となり、通常のナビゲーション画面に戻るものである。また、走行途中において、ドライバの選択により次のこま地図、前のこま地図がマニュアルで切換表示できる。
【００１２】
ステップＳ１１では、こま地図モードが選択されたか否かを判断してこま地図モードが選択されておればステップＳ１２に移り、こま地図モードが選択されていなければステップＳ２４に移る。つまり、ゲーム性のあるこま地図表示による走行（こま地図モード）が選択されたか、通常のナビゲーションによる経路案内による走行が選択されたかを判断するものである。この判断はドライバが操作した操作部１７（こま地図モード選択スイッチ）の入力状態に基づき行う。
【００１３】
ステップＳ１２では、目的地を設定してステップＳ１３に移る。つまり、ドライバが操作部１７により入力した目的地を通常のナビゲーションと同様に設定する。
ステップＳ１３では、誘導時間が入力されているか否かを判断して、誘導時間が入力されておればステップＳ１４に移り、誘導時間が入力されていなければステップＳ１５に移る。つまり、ドライバがよりゲーム性を高めるために所定時間内に目的地に到着するような走行をするか、所要時間を無視した走行をするかを判断するものである。この判断はドライバが操作した操作部１７（時間設定スイッチ）の入力状態に基づき行う。
【００１４】
ステップＳ１４では、誘導時間を入力してステップＳ１５に移る。つまり、ドライバにより設定された誘導時間を入力する。誘導時間はドライバが目標とする走行時間が設定される。
ステップＳ１５では、ルートを探索してステップＳ１６に移る。つまり、現在地と入力された目的地間を指定された条件（例えば、最短距離）で走行ルートを探索する。尚、この探索された走行ルートはゲーム性を保つためにドライバには示されず、通常のナビゲーション装置のような目的地までの走行ルートは表示されない。
【００１５】
ステップＳ１６では、案内点におけるこま地図を表示してステップＳ１７に移る。つまり、探索された走行ルート上の最初の案内点におけるこま地図を表示する。例えば、図３（ａ）のように表示部１５上に案内点での分岐道路と進行（曲がる）方向を表示する。こま地図には案内点までの途中の直進経路のデータは表示されない。また、地図上には、前のこま地図からの距離（ｋｍ）、スタートからの距離（ｋｍ）、曲がる方位（真北を０°として時計回りの角度）、スタートからの走行時間（分、秒）、スタートからの実走行距離（ｋｍ）、現在の方位（真北を０°として時計回りの角度）、分岐道路の形状、曲がる方向（右Ｒまたは左Ｌ）、進行する道の方向（矢印）、目印となる建物等が表示される。
【００１６】
ステップＳ１７では、地図の次送り入力があるか否かを判断して次送り入力があるとステップＳ２５に移り、次送り入力がないとステップＳ１８に移る。この判断はドライバが操作した操作部１７（こま地図送りスイッチ）の入力状態に基づき行う。通常、ドライバが案内点を正確に通過したと判断した時に、こま地図の次送りが指示され、次のこま地図が表示される。
【００１７】
ステップＳ１８では、地図の戻り入力があるか否かを判断して戻り入力があるとステップＳ２６に移り、戻り入力がないとステップＳ１９に移る。この判断はドライバが操作した操作部１７（こま地図戻しスイッチ）の入力状態に基づき行う。通常、ドライバが案内点が判らなくなった時に、こま地図の戻りが指示されれ、前のこま地図が表示される。
【００１８】
ステップＳ１９では、目的地へ到着したか否かを判断して目的地に到着すればステップＳ２３に移り、目的地に到着していなければステップＳ２０に移る。この判断はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２により自車の位置を検出し、設定しておいた目的地と一致しているか否かに基いて行う。
ステップＳ２０では、誘導時間の設定があるか否かを判断して誘導時間の設定があるとステップＳ２１に移り、誘導時間の設定がなければステップＳ２２に移る。この判断はステップＳ１３において誘導時間の入力があったか否かで行う。
【００１９】
ステップＳ２１では、誘導時間を超過したか否かを判断して誘導時間を超過しておればステップＳ２７に移り、誘導時間を超過していなければステップＳ２２に移る。つまり、ドライバが目標とした目的地までの誘導時間と実走行時間を比較するもので、ステップＳ１４で入力された誘導時間とスタートからの経過時間を比較して判断する。
【００２０】
ステップＳ２２では、中止入力があるか否かを判断して中止入力があればステップＳ２３に移り、中止入力がなければステップＳ１７に戻る。つまり、目的地に到着できないので、こま地図表示による走行を継続するか、こま地図表示による走行を中止して通常のナビゲーション画面による走行案内に移るかを判断するものである。この判断はドライバが操作した操作部１７（こま地図表示中止スイッチ）の入力状態に基づき行う。
【００２１】
ステップＳ２３では、目的地までのルート案内を行い処理を終える。つまり、こま地図表示によるルート案内を中止して、通常のナビゲーションによる走行ルートを表示した走行案内を開始する。
ステップＳ２４では、通常のナビゲーション処理を行う。つまり、現在地から目的地までの全走行ルートを表示する通常のナビゲーションによる走行案内を行う。
【００２２】
ステップＳ２５では、次のこま地図を表示してステップＳ１９に移る。つまり、ドライバの指示に基づき現在車両が属している次のこま地図を表示する。尚、次のこま地図を表示する代わりに図３（ｃ）のような２画面が表示できる表示部１５においては、次のこま地図と、その次のこま地図の両方を表示するようにしてもよい。
【００２３】
ステップＳ２６では、前のこま地図を表示してステップＳ１９に移る。つまり、ドライバの指示に基づき現在車両が属している前のこま地図を表示する。
ステップＳ２７では、時間超過の表示を行いステップＳ２３に移る。つまり、ドライバが目標として設定した誘導時間を超えたので、表示部１５上に例えば、「時間オーバーに付きこま地図表示を終了します」と表示する。
【００２４】
以上のように本実施例では、ドライバにより目的地及び誘導時間が設定されると、案内点におけるこま地図が表示され、ドライバはこま地図に指示された通りに走行し、誤りなく所定時間内に目的地に到着できなければゲーム終了となるゲーム性のあるナビゲーション装置ができる。
図４は本発明の第２の実施例のナビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャートである。以下、図に従って説明する。尚、本実施例は複数の車両を使用してゲームを行う場合のもので、各ドライバには目的地が判らないように主催者がパスワードを使用して目的地を設定し、所定のナビゲーション機能以外は動作できないように保護する。従って、ドライバは走行経路、目的地が判らない状態でこま地図に従って自分の判断で走行することになる。また、車両が所定の案内点を正確に通過できなかったときには警報を発すると共に、所定の案内点まで戻るための経路案内を行う地図を表示するものである。また、システムの構成は第１の実施例と同じであるので説明は省略する。
【００２５】
ステップＳ３１では、こま地図モードが選択されたか否かを判断してこま地図モードが選択されておればステップＳ３２に移り、こま地図モードが選択されていなければステップＳ４３に移る。つまり、ゲーム性のあるこま地図表示による走行（こま地図モード）が選択されたか、通常のナビゲーションによる経路案内による走行が選択されたかを判断するものである。この判断は主催者またはドライバが操作した操作部１７（こま地図モード選択スイッチ）の入力状態に基づき行う。
【００２６】
ステップＳ３２では、パスワードの入力を要求してステップＳ３３に移る。つまり、本例では、主催者側が各ドライバに判らないように目的地を入力するので、入力にパスワードを使用する。また、ドライバがゲーム中に通常のナビゲーションと同様のルート表示をしようとしても、正しいパスワード入力がないと表示できないように保護されている。
【００２７】
ステップＳ３３では、目的地を設定してステップＳ３４に移る。つまり、主催者が各車両について操作部１７により入力した目的地を設定する。複数の車両に同時に目的地を設定するためには通信回線を使用してパソコン１６から入力する方法もある。尚、目的地の他に通過地点も入力することも可能である。
ステップＳ３４では、ルートを探索してステップＳ３５に移る。つまり、現在地と入力された目的地間を指定された条件（例えば、最短距離）で走行ルートを探索する。尚、この探索された走行ルートもゲーム性を保つためにドライバには示されず、通常のナビゲーション装置のような目的地までの走行ルートは表示しないようになっている。
【００２８】
ステップＳ３５では、案内点におけるこま地図を表示してステップＳ３６に移る。つまり、探索された走行ルート上の最初の案内点におけるこま地図を表示する。第１の実施例と同様に図３（ａ）のような画面が表示される。尚、表示内容も第１の実施例と同じである。
ステップＳ３６では、案内点を通過したか否かを判断して案内点を通過すればステップＳ５１に移り、案内点を通過しなければステップＳ３７に移る。この判断はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２により自車の位置を検出し、探索された案内点と一致しているか否かに基いて行う。
【００２９】
ステップＳ３７では、案内点を通過できなかったか否かを判断して案内点を通過できなければ（Ｙ判断）ステップＳ４４に移り、案内点を通過できると（Ｎ判断）ステップＳ３８に移る。この判断はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２により自車の位置を検出し、探索された案内点と一致しているか否かに基いて行う。
【００３０】
ステップＳ３８では、目的地へ到着したか否かを判断して目的地に到着すればステップＳ５３に移り、到着していなければステップＳ３９に移る。この判断はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２により自車の位置を検出し、設定しておいた目的地と一致しているか否かに基いて行う。
ステップＳ３９では、中止入力があるか否かを判断して中止入力があればステップＳ４０に移り、中止入力がなければステップＳ３６に戻る。つまり、こま地図表示による走行を継続するか、こま地図表示による走行を中止して通常のナビゲーション画面による走行案内に移るかを判断するものである。この判断はドライバが操作した操作部１７（こま地図表示中止スイッチ）の入力状態に基づき行う。何回も案内点を正確に通過できず、目的地に到着できないのでゲームを止めたい時にドライバが入力するもので、中止が入力されるとゲームから脱落したと見做される。
【００３１】
ステップＳ４０では、目的地までのルート案内を行いステップＳ４１に移る。つまり、ゲームを止めたのでこま地図表示によるルート案内を中止して、目的地に辿り着くように目的地までのルートを表示して案内を開始する。
ステップＳ４１では、パスワード入力が一致しているか否かを判断してパスワードが一致しておればステップＳ４２に移り、パスワード入力が一致していなければやり直す。つまり、ゲームが終了してもこま地図表示しかできないように保護されているので、通常モードに戻すためにパスワードが必要となる。
【００３２】
ステップＳ４２では、通常のナビゲーション表示を行い処理を終える。
ステップＳ４３では、通常のナビゲーション処理を行う。つまり、通常モードで現在地から目的地までの全走行ルートを表示する通常のナビゲーションによる走行案内を行う。
ステップＳ４４では、案内点から５００ｍ以上離れているか否かを判断して５００ｍ以上離れているとステップＳ４７に移り、５００ｍ以上離れていなければステップＳ４５に移る。つまり、ドライバにヒントを与えるためのもので、この判断はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２により自車の位置を検出し、探索された案内点から走行経路上での距離が５００ｍ以上か否かに基いて行う。
【００３３】
ステップＳ４５では、警告マークの表示をオフの状態にしてステップＳ４６に移る。つまり、所定の案内点を通過できなかったが、そのずれは小さくドライバが気付いて戻る可能性もあり、特に警告マークを表示する必要もないので警告マークの表示をオフにする。
ステップＳ４６では、案内点を通過したか否かを判断して案内点を通過すればステップＳ５１に移り、案内点を通過しなければステップＳ４４に戻る。つまり、無事に案内点まで戻れたか否かを判断するものである。この判断はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２により自車の位置を検出し、探索された案内点と一致しているか否かに基いて行う。
【００３４】
ステップＳ４７では、警告マークの表示をオンの状態にしてステップＳ４８に移る。つまり、所定の案内点を通過できず、且つ５００ｍ以上離れたので表示部１５に警告マークを表示してドライバに注意を促す。
ステップＳ４８では、案内点から２ｋｍ以上離れているか否かを判断して２ｋｍ以上離れているとステップＳ４９に移り、２ｋｍ以上離れていなければステップＳ４４に戻る。この判断はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２により自車の位置を検出し、探索された案内点から走行経路上での距離が２ｋｍ以上か否かに基いて行う。
【００３５】
ステップＳ４９では、案内点までのルート案内を行いステップＳ５０に移る。つまり、案内点を通過できず、さらに２ｋｍ以上も離れていることは道に迷っているものと推察されるので、案内点まで戻るための経路表示を行う。
ステップＳ５０では、案内点を通過したか否かを判断して案内点を通過すればステップＳ５１に移り、案内点を通過しなければステップＳ４９に戻る。つまり、案内点まで戻るために表示した経路案内により無事に案内点まで戻れたか否かを判断するものである。この判断はＧＰＳシステム１１、自立航行システム１２により自車の位置を検出し、探索された案内点と一致しているか否かに基いて行う。
【００３６】
ステップＳ５１では、案内点を通過したことを表示してステップＳ５２に移る。つまり、所定の案内点を通過したことをドライバに示すために表示部１５上に例えば、「案内点通過」と表示する。
ステップＳ５２では、次のこま地図を表示してステップＳ３８に移る。つまり、所定の案内点を通過してので次のこま地図を表示する。このようにして、順次案内点通過が確認できると次のこま地図を表示して目的地に到着する。
【００３７】
ステップＳ５３では、走行したルートを表示してステップＳ４１に移る。つまり、無事に目的地に到着したので、今まで走行してきたルートを表示部１５上に表示してドライバに報知する。
以上のように本実施例では、車両が所定の案内点を正確に通過できなかったときには、次のこま地図に進めないので警報を発すると共に、所定の案内点まで戻るための経路案内を行うことにより走行の支援になる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ドライバの判断による走行が行えるゲーム性のあるナビゲーション装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施例のナビゲーション装置の表示画面の構成図である。
【図４】本発明の第２の実施例のナビゲーション装置の制御部の行う処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１１・・・・ＧＰＳシステム、        １５・・・・表示部、
１２・・・・自立航行システム、      １６・・・・パソコン、
１３・・・・地図データベース、      １７・・・・操作部、
１４・・・・制御部。
【図１】
0004054100.tif 000002
【図２】
0004054100.tif 000003
【図３】
0004054100.tif 000004
【図４】
0004054100.tif 000005