(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン、また特に複数の機能を有したジブを具備し、形態が変更可能で、シャーシに関節結合された下方マスト要素と、下方マスト要素の頂部に関節結合された上方マスト要素とから構成される折畳可能マストと、互いに関節結合された連続要素から構成された分配ジブと、ジブフットと称され、それ自体がマストの頂部に関節結合された第一ジブ要素とを備え、その第一ジブ要素及び適切には次の要素が、上昇したマストと整列して、そのマストの高さを増すために、実質的な垂直位置に持っていくことができ、全てのジブ要素が、同じ運搬部材用に回転トラックを備えた、クレーンのジブを折り畳み且つマストを上昇及び展開する動力装置において、
複動油圧ジャッキを備え、その二つの端部は個々に、下方ロッド組立体と上方ロッド組立体に接続され、マストを上昇及び展開するための下方ロッド組立体は、上方マスト要素の下部と、下方マスト要素の上部にも接続されており、ジブを上昇させ且つ、それを様々な作業位置に動かすための上方ロッド組立体は、上方マスト要素の上部と、ジブフットにも接続されており、また装置は、下方マスト要素の下部が関節結合された、クレーンのシャーシのポイントに、上方マスト要素の下部を接続する、少なくとも一つのガイと、少なくとも二つの別々の位置で、上方マスト要素の下部に、前記ジャッキの下端部をロックする手段と、最後に上方マスト要素の上部に配置され且つ、上方ロッド組立体と共働するために具備されたストッパーとを備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
下方ロッド組立体が、好ましくは二重ロッドである第一ロッドを備え、その端部の一方がジャッキの対応する端部に関節結合され、中間ポイントが上方マスト要素の下部に関節結合され、その他方の端部が、好ましくは二重ロッドである第二ロッドの一方の端部に関節結合され、第二ロッド自体、その他方の端部が下方マスト要素の上部に関節接合されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
上方ロッド組立体が、好ましくは二重ロッドである第一湾曲ロッドを備え、その端部の一方が上方マスト要素の上部に関節結合され、その他方の端部が、ジャッキの対応する端部と、好ましくは単独ロッドである別のロッドの一端部との両方に関節結合されており、別のロッドの他端部が、ジブフットに関節結合されることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
ジャッキの下端部を上方要素の下部にロックする手段が：
一方で、ジャッキの下端部に、複動補助ジャッキから成る横ボルトを備え、その本体とステムが、メインジャッキのヘッドの個々の横パーツにおいて、摺動可能に取り付けられた二つの向かい合う心棒と個々に組合され、安全バネがボルトを作動位置に保持するために具備され；
他方で、上方マスト要素の下部に、そのマスト要素に平行で且つ互いに対応した下方及び上方ブローチング孔を個々に設けた、二つの摺動路により構成された案内組立体を備え、ジャッキのヘッドは二つの摺動路の間を変位可能に取り付けられ、その下方ブローチング孔は、“マスト折り畳み”位置でボルトの二つの心棒を個々に受けるために具備され、その上方ブローチング孔は、“マスト展開”位置でボルトの二つの心棒を個々に受けるために設けられる；
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
クレーンが最初に適所に置かれた時、ジャッキは、マストとジブフットを上昇できるようにするだけでなく、ジャッキのステムの延びを大きくまたは小さくする制御によって、全ての中間のジブ位置にすることもできることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
ジブの長手軸が、マストの長手軸に対して、且つ装置に対して横方向に偏倚しており、ゆえにジブフットが上方ロッド組立体の側部に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、持ち上げまたは取り扱い機器、特にクレーンに関するものである。本発明は更に、マストを上昇且つ展開させ、クレーン特に、本出願人の名前でフランス国文献FR 2792627 Aに記載されているような、マストを上昇及び展開させ、且つ複数の機能を有するジブを具備したクレーンのジブを上昇させる、動力装置（motorized device）に特別に関連するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この文献の主題は、シャーシに取り付けられたマストと、水平軸の周囲で互いに関節結合された連続要素から成る分配ジブを備えた、変形可能な形態のクレーンであり、ジブルートと称される第一ジブ要素が、それ自体マストの頂部に水平軸の周囲で関節結合されている。この第一ジブ要素と、適切には次の要素は、このマストの高さを増すように、上がったマストに整列して、実質的に垂直位置に持って行かれる。全てのジブ要素は、同じ運搬部材用の回転トラックを備えている。ゆえにクレーンは、伸びる、または短くなる、水平または傾斜分配ジブを具備したクレーンとして、または他に、ジブの形態に依存する“雁首形”ジブを具備したクレーンとして、使用され得、またクレーンの高さは、マストを延長させるジブ要素の数に関連して、調整可能である。
【０００３】
複数の機能を有したジブを具備するようなクレーンにおいて、マストはそれ自体、展開することができ、多数の位置で使用され得、ゆえにジブ要素の様々な形態を、マストの様々な形態と組み合わせてもよい。特に、折畳可能なマストは、クレーンのシャーシで関節結合された、二つのマスト要素、正確には下方マスト要素と、下方マスト要素の頂部に関節結合された、上方マスト要素とから成る。特に、下方マスト要素は、車輪に取り付けられた基礎シャーシにおける垂直軸の周囲を向くことが可能な回動シャーシに関節結合され、ゆえにクレーンは独立した回転機器の形を取ることができる。
【０００４】
その様なクレーンの様々な接合部を動力化（motorizing）するため、上記文献はジャッキまたは、ジャッキとロッドの組立体を具備した装置を提案している。この結果、複数のジャッキとロッドの組立体によって、動力化される接合部の総数が問題になる。
【０００５】
折畳可能なクレーンを展開するための動力化の別の既知の例として、本出願人の名前で文献FR 2682096 Aに記載されている。この文献は、二つの要素から成る折畳可能なマストと、二つの主部要素から成るジブとを備えた、クレーンに関連している。そのようなクレーンに関して、動力による上昇及び展開装置が、マストの二つの要素の間に配置され且つ、一方で下方マスト要素の下部に、他方で上方マスト要素の下部に、ロッド組立体によって、関節結合された、ジャッキを備えている。マストの展開は、このロッド組立体の補助により行われる。ジブの上昇は、一方でクレーンの回動シャーシの固定ポイントに接続され、他方でジブの固定ポイントに接続された、タイの補助によって行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
その様な技術は様々な欠点を有しており、それらは；
二つのマストの間に配置されたジャッキが、クレーンの折畳輸送位置で特に邪魔になる、かなりの部分を占めること、
マストの上昇／展開と、ジブの上昇の動作は、同時に行われ、且つクレーンの作業中に形態を変えることができず、作業形態はクレーンの上昇及び展開の前に、必然的に予め限定されること、
どの場合も、このクレーンの設計から始まって、二つの動力システムは正確には：マストを上昇且つ展開させ、且つジブを上昇させ、それらの動作を関連させるシステムと、ジブを展開するシステムとを備える必要があり、ここで考えられる装置は、複数の機能を有するジブを具備したクレーンに、直接利用することはできない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、クレーンのジブを上昇させ且つマストを上昇及び展開させるため、改善した装置を提供することによって、上記の欠点をなくすことを目的にしており、更に前記装置は、特に複数の機能を有するジブを具備したクレーンに適したもので、その装置は、クレーンの上昇／展開と作業の両方に使用することができる、ジャッキを最少数にして、そのクレーンの様々な形態を可能にすること、同時に特にクレーンの高さを折畳運送位置で低くするため、占有部分を小さくすることを可能にする。
【０００８】
【本発明の実施の形態】
この目的のため、本発明の課題はマストを上昇させ且つ展開させ、問題となるタイプのクレーンのジブを上昇させる動力装置であり、その装置は本質的に複動油圧ジャッキを備え、その二つの端部は、それぞれ下方ロッド組立体と上方ロッド組立体に接続されており、マストを上昇且つ展開させるための下方ロッド組立体は、上方マスト要素の下部と下方マスト要素の上部にも接続されており、またジブを上昇させ、それを様々な作業位置に移動させるための上方ロッド組立体は、上方マスト要素の上部と、ジブフットに接続されており、更に装置は、上方マスト要素の下部を、クレーンのシャーシのポイントに接続する、少なくとも一つのガイを備え、そのポイントには下方マスト要素の下部が関節結合され、更に上記ジャッキの下端部を、少なくとも二つの別々の位置で、上方マスト要素の下部にロックする手段と、最後に上方マスト要素の上部に配置され、且つ上方ロッド組立体と共働するために用意されたストッパーとを備える。
【０００９】
ゆえに本発明の提案は、マストの展開／折畳と、ジブの上昇／下降の機能と、“クレーンのジブの上げ下げ動作”すなわちジブ上昇動作による作業の機能との両方を行うため、二つのロッド組立体に関連する単独のジャッキを備えることを含んでいる。ジャッキの二つのロック位置は、個々に“マスト展開”位置と“マスト折り畳み”位置にある。目的とするシステムは、シンプル且つ信頼性のある運動性を有し：それはその機能に対する手動の行為または動作の組合せを必要としない。またジブのマストの位置及び動作を完全に独立させ、すなわち特に実質的にマストを水平に折り畳んだ位置から、またはマストを実質的に垂直に展開した位置から、全ての可能な形態にできる。
【００１０】
様々な動作または機能のための単独ジャッキの必要性は、経済的な条件を満たすことがきる。更に、ジャッキは二つのマスト要素に間には、それらが折り畳まれている時に配置されないで、その代わりに上方マスト要素上に止まり、その運転台から運転者の視角を増すことが可能になる。
【００１１】
本発明の課題である装置の一例によると、下方ロッド組立体は、好ましくは二重ロッドである第一ロッドを備え、その第一ロッドの端部の一方がジャッキの対応端部に関節結合され、中間ポイントで上方マスト要素の下部に関節結合され、その他方の端部が、第二ロッドの一方の端部に関節結合されており、第二ロッドは好ましくは二重ロッドであり、その他方の端部自体が下方マスト要素の上部に、関節結合される。
【００１２】
上方ロッド組立体に関して、上方ロッド組立体は有利には、好ましくは二重ロッドである湾曲ロッドを備え、その湾曲ロッドは、その端部の一方が上方マスト要素の上部に関節結合され、その他方の端部がジャッキの対応する端部と、別のロッド、好ましくは単独ロッドの一方の端部の両方に関節結合されており、その他方の端部がジブフットに関節結合される。ここで湾曲ロッドは、上方ロッド組立体に、マストの頂部上のジブフットの関節結合部を“迂回させる”ことができる。
【００１３】
ジャッキの下端部を上方マスト要素の下部にロックする手段が、特別な実施形態において：
一方で、ジャッキの下端部に、複動補助ジャッキから成る横ボルトを備え、その本体とステムが、メインジャッキのヘッドの個々の横方向部分で、摺動可能に取り付けられた二つの向かい合う心棒と個々に組合され、安全バネがボルトを作動位置に保持するために具備され；
他方で、上方マスト要素の下部に、そのマスト要素に平行で且つ互いに対応した下方及び上方ブローチング孔を個々に設けた、二つの摺動路により構成された案内組立体を備え、ジャッキのヘッドは二つの摺動路の間を変位可能に取り付けられ、その下方ブローチング孔は、“マスト折り畳み”位置でボルトの二つの心棒を個々に受けるために具備され、その上方ブローチング孔は、“マスト展開”位置でボルトの二つの心棒を個々に受けるために設けられる。
【００１４】
ロック手段は、特に折畳輸送位置で、このロッド組立体の第一ロッド（スリーポイント）の回転を防止することによって、無用な応力を下方ロッド組立体に導かない機能を有する。
【００１５】
クレーンが最初に適所に置かれた時、メインジャッキは、マストとジブフットを上昇できるようにするだけでなく、ジャッキのステムの延びを大きくまたは小さくする制御によって、全ての中間のジブ位置にすることも可能である。ジブがそれ自体、互いに関節結合された二対以上の要素から構成されるので、それらの互いに関連するジブ要素の展開は、補助的な動力手段によって、特にジャッキ及びロッドによって行われており、それは本発明に直接関連しない。
【００１６】
【実施例】
本発明は、一例として、クレーンのジブを上昇させ、マストを上昇させ且つ展開する装置の一例を図示した添付の概略図面を参照して、以下の記載から理解されよう。
【００１７】
様々な位置で図面に図示されたクレーンは、車輪２上で回転するように取り付けられ且つ安定装置３を備えた、基礎支持シャーシ１を有している。基礎シャーシ１には、垂直軸線５の周りを向くことができる、回動シャーシ４が装着され、その側部の一方に運転者の運転台６を備えている。
【００１８】
回動シャーシ４の他方の側には、各々多角形断面でケーソン構造をした、下方マスト要素８と上方マスト要素９とから成る折畳可能なマスト７が装着されている。下方マスト要素８は、そのベースによって、水平軸１０の周囲で、回動シャーシ４の下部に関節結合されている。上方マスト要素９は、そのベースの手段によって、水平軸１２の周囲で、下方マスト要素８の頂部に関節結合され、マスト７の中間結合部は、要素８及び９を適切な180°の角度に、関連回動させることができる。
【００１９】
折畳可能なマスト７は、上方マスト要素９の基部を、回動シャーシ４の上部に接続する、二重ガイ１３によって保持されている。
【００２０】
その頂部７で、折畳可能なマスト７が、三つの連続ジブ要素１５、１６及び１７から成る分配ジブ１４を支持しており、各々がケーソン型構造で、三つ全てがそれらの下面のレベルに、ジブ運搬部材１９用に回転トラック１８を備えている。
【００２１】
第一ジブ要素１５は、ジブフットとも称され、その後端部が、水平軸２０の周囲で、上方マスト要素９の頂部に関節結合されており、この結合部は、適切な180°の角度に相対的に回動することができる。第二ジブ要素１６は、その後端部が、水平軸２１の周囲で、ジブフット１５の前端部に関節結合されている。第三ジブ要素１７は、ジブポイントとしても設計されており、その後端部が、水平軸２２の周囲で、第二ジブ要素１６の前端部に関節結合されている。
【００２２】
クレーンは、全体を２３で示し、そのマスト７を上昇及び展開させ、且つジブ１４を上昇させる動力装置を備えている。装置２３は、油圧ジャッキ２４と、下方ロッド組立体２５と、上方ロッド組立体２６とを備えている。
【００２３】
複動ジャッキである油圧ジャッキ２４は、本体２７とステム２８を有し、本体の端部は下方ロッド組立体２５に接続されており、ステムの端部は上方ロッド組立体２６に接続されている。
【００２４】
下方ロッド組立体２５は、スリーポイント二重ロッド２９を備えており、それは；
その一方の端部を、軸３０の周囲で、ジャッキ２４の本体２７の端部に；
その伸長部に沿った中間ポイントを、軸３１の周囲で、上方マスト要素９の下部に；
その他方の端部を、軸３２の周囲で、別の二重ロッド３３の一方の端部に；
関節結合している。
【００２５】
その他方の端部には、二重ロッド３３が軸３４の周囲で、下方マスト要素８の上部に関節結合されている。
【００２６】
上方ロッド組立体２６は、湾曲二重ロッド３５を備え、それは：
その一方の端部を、軸３６の周囲で、上方マスト要素９の上部に；
その他方の端部を、軸３７の周囲で、単独ロッド３８の一方の端部とジャッキ２４のステムの端部に；
関節結合している。
【００２７】
単独ロッド３８は、その他方の端部を、軸３９の周囲で、ジブフット１５に関節結合している。
【００２８】
上記二重ガイ１３は、上方マスト要素９の下部と、下方マスト要素８の全体と、回動シャーシ４と共に、変形可能な四辺形を形成する際に、上昇及び展開装置２３にも関係する。
【００２９】
装置２３が、ジャッキ２４の下端部、すなわちこのジャッキ２４の本体２７の端部をロックするシステム４０も備えており、このロックシステム４０は、上方マスト要素９のベースに配置されており、図１２〜図１４に特に詳しく図示されている。
【００３０】
ロックシステム４０は、ジャッキ２４の本体２７の端部に配置されたボルト４１を備えており、前記端部は拡張したヘッド４２を形成している。ボルト４１は：
横方向に配置された複動補助油圧ジャッキ４３と；
本体と補助ジャッキ４３のステムと個々に組み合わされ、ジャッキヘッド４２の横部部分で、摺動可能に取り付けられた、二つの向かい合う心棒４４及び４５と；
補助ジャッキ４３にはめ込まれ、このジャッキのステムの伸長部の方向、すなわち二つの軸４４及び４５の分離方向に作用する、安全バネ４６と；
から構成されている。
【００３１】
ロックシステム４０は、上方マスト要素９によって支持され、そのマスト要素９へ平行に延びる、二つの平行な摺動路４７及び４８から構成された、案内組立体も備えている。二つの摺動路４７及び４８は、互いに対応したブローチング孔を設け、それらは一方で一対の下方ブローチング孔４９を、他方で一対の上方ブローチング孔５０を備えている。ボルト４１の二つの軸４４及び４５は、（“マスト折り畳み”位置で）下方ブローチング孔４９の中に、または（“マスト展開”位置で）上方ブローチング孔５０の中に、はめ込まれるためのもので、ジャッキヘッド４２は二つの摺動路４７と４８との間で移動可能に取り付けられる。
【００３２】
最後に、装置２３は、上方マスト要素９の頂部に配置され（図２及び図３参照）、且つ上方ロッド組立体２６と共働する、また特に湾曲二重ロッド３５と共働する、ストッパー５１を備えており、一定の動作段階でそのロッド３５の回転の停止に効果がある。
【００３３】
装置２３の動作は、以下のように実行され、折畳クレーン輸送位置（図１）から始まる。
【００３４】
最初に、クレーンが回動シャーシ４上に折り畳まれ、回動シャーシ４はそれ自体、基礎シャーシ１上での定位に関してロックされる。折畳マスト７と折畳ジブを構成する組立体は、運転者の運転台６の側部の場所を取る。ジャッキ２４のステム２８は、部分的に伸長される。
【００３５】
この位置から始まって、マスト７の上昇及び展開が、先ず図２〜図４に示されているように、行われる。この目的のため、ジャッキ２４がそのステム２８の引き込み方向に制御され、そのようにして下方ロッド組立体のロッド２９及び３３を回動させることによって、下方ロッド組立体２５に作用し、その間上方ロッド組立体２６がストッパー５１に接触したままである。この動作は、上記の変形可能な四角形などによって、二つのマスト要素８及び９の同時上昇及び展開をさせ、四角形の側部の一方は、二重ガイ１３を具備している。図２及び図３は、上昇及び展開中の中間位置を示しており、図４はジャッキ２４のステム２８を完全に引き込んだ時に得られた、最後の位置を示している。そして二つのマスト要素８及び９は、下方マスト要素８の頂部と上方マスト要素９のベースに、それぞれ配置された当接プレートによって、互いに対して接する。それら二つのマスト要素８及び９は、そのようにして整列位置に保たれる。ジブ１４は、それまで、マスト７に対して折り畳んだままである。
【００３６】
上記の段階中のロックシステム４０の作用を、ここで記載する。
【００３７】
最初に、（図１、１２及び１３）マスト７を折り畳んで、ボルト４１をその軸４４及び４５によって、摺動４７及び４８の下方ブローチング孔４９にロックし、二つの要素８及び９の関連位置を、下方ロッド組立体２５によって、固定する。マスト７を展開する前、補助ジャッキ４３はそステムの引き込み方向に作動させられ、その“ステム引きこみ”位置が、摺動路４７と４８との間の保持される（図１４参照）。
【００３８】
クレーンが、“マスト折り畳み”位置（図４）に達すると、ボルト４１がその軸４４及び４５によって、摺動路４７及び４８の上方ブローチング孔５０にロックされ、また下方ロッド組立体２５によって、二つのマスト要素８及び９を新しい相対位置に固定される。
【００３９】
この位置から始まって、ジブ１４の上昇及び展開がジブフット１５の上昇の開始と共に、行われる。この目的のため、ジャッキ２４はそのステム２８の伸長方向に制御され、ゆえに上方ロッド組立体２６を作動させ、且つ実質的に水平位置、実際には僅かに上方へ傾斜した位置（例えばほぼ5°の角度）に、図５参照、ジブフット１５を上昇させる。そしてジブ１４及びジブポイント１７の中間要素１６が、ジブフット１５上で折り畳まれたままである。
【００４０】
最後に、その三つの要素１５、１６及び１７が整列するまでのジブ１４の完全な展開は、図示しないが補助動力部と、ジャッキ及びロッド組立体によって行われる。そのようにしてクレーンは、そのジブ１４を実質的に水平にした、作業形態（図６）になる。
【００４１】
クレーンの別の作業位置は、ステム２８の伸長方向にジャッキ２４を制御することによって、得られ：
全ての中間ジブ位置は、図７のそれのように、ジブ１４が整列したままで、実質的な水平位置（図６）と実質的な垂直位置（図８）との間で得られえる。
ジャッキ２４のステム２８が、伸長制限位置に接する時、ジブ１４（図１４）の実質的な垂直位置を達成する。
【００４２】
ジブ１４、そしてマスト７の折畳輸送位置へ戻るまでの折畳及び下降は、上記とは逆の操作方法によって得られる。
【００４３】
マスト７及びジブ１４を上昇させ且つ展開する動作と、逆に折畳且つ下降動作は、コンピュータを備えた制御／指令ユニットによって管理される自動サイクルに関して、実行される。ユニットは、予めプログラムされた動作のサイクルを実行するため、一組のセンサー例えば力、位置及び速度センサーによって与えられる情報を考慮して、動作コマンドのシーケンスを起こし、サイクルの各段階は、以下の段階のコマンドを許可するか、しないかをセンサーによってモニターされる。
【００４４】
またクレーンは、図９に図示された別の形態でも使用され得、そこでは、そのマスト７が、部分的に展開され、後方支柱５２によって回動シャーシに支えられている。この形態は、例えばトラックの荷積みと荷降ろしのため、基部支持シャーシ１の変位の可能性に関連して負荷の分配ができる。
【００４５】
最後に、図１５を参照すると、ジブ１４の長手軸は、有利にはマスト７の長手軸に関して横方向に偏倚しており、それでジブフット１５は、上方ロッド組立体２６の側部に配置される。上方ロッド組立体２６の単独ロッド３８は、ジブフット１５に対して横方向に溶接された、交差部材５３のヨークと一体型の軸３９の周囲で、関節結合されている。この横方向の偏倚によって、クレーンを折畳輸送位置にした時、運転台６についた運転者にとって、横方向に視覚的な付加的利点が得られる。
【００４６】
添付した請求項に定義したように：
装置、例えばそのロッド組立体の構造的な細部を変更することも；
マスト及びジブ要素を、どのような形状と断面の構造の形で、例えばケーソン型構造の代わりに格子型で製造することも；
ジブの連続要素の数を変更することも；
基礎シャーシまたは、回転しようとしまいと、いかなる型式、いかなる形の別の支持要素に取り付けられたクレーンに、装置を適用することも；
クレーンに、運転台または特に図示の例とは異なるであろう席を、どのように配置することも；
本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置を具備したクレーンの折畳運送位置での側面図。
【図２】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図３】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図４】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図５】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図６】このクレーンのジブの上昇時とマストの上昇及び展開時の連続段階を示した、図１に類似した側面図。
【図７】様々な作業位置にある同一クレーンの側面図。
【図８】様々な作業位置にある同一クレーンの側面図。
【図９】様々な作業位置にある同一クレーンの側面図。
【図１０】折畳位置において単独でより詳細に図示した、本発明による上昇及び展開装置の側面図。
【図１１】図１０に対応した斜視図。
【図１２】ジャッキのロック手段に関連した、図１１の拡大詳細部の斜視図。
【図１３】一方の位置にあるロック手段の断面図。
【図１４】他方の位置にあるロック手段の断面図。
【図１５】展開位置にある装置の斜視図。
【符号の説明】
１    基部支持シャーシ
２    車輪
３    安定装置
４    回動シャーシ
５    垂直軸
６    運転台
７    マスト
８    下方マスト要素
９    上方マスト要素
１０  水平軸
１２  水平軸
１４  分配ジブ
１５  ジブ要素
１６  ジブ要素
１７  ジブ要素
１８  回転トラック
１９  ジブ運搬部材
２０  水平軸
２１  水平軸
２２  水平軸
２３  動力装置
２４  油圧ジャッキ
２５  下方ロッド組立体
２６  上方ロッド組立体
２７  本体
２８  ステム
２９  スリーポイント二重ロッド
３０  軸
３１  軸
３２  軸
３３  二重ロッド
３４  軸
３５  湾曲二重ロッド
３６  軸
３７  軸
３８  単独ロッド
３９  軸
４０  ロックシステム
４１  ボルト
４２  ヘッド
４３  複動補助油圧ジャッキ
４４  心棒
４５  心棒
４６  安全バネ
４７  摺動路
４８  摺動路
４９  下方ブローチング孔
５０  上方ブローチング孔
５１  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004185802.tif 000013
【図１３】
0004185802.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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