(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸巻返し機における残部準備ステーションの糸端部処理ステーション（１５）から移送された精紡コップの表面から糸端部を解離する装置であって、該精紡コップの円錐巻成部の上に載設可能な機械的な接触部材を有する糸端部解離部材（１６）を備えたものにおいて、糸端部解離装置（２６）が、処理すべき精紡コップ(４１)の巻成状態データの伝送に基づいて糸端部解離部材（１６）の正確な位置決めを可能にする装置（３３，３５，３７）を有しており、精紡コップ（４１）の巻成状態データが、前記糸端部処理ステーション（１５）での精紡コップ（４１）の糸端部の検索に際して検出されて糸端部解離装置（２６）に伝送されることを特徴とする、精紡コップ表面から糸端部を解離する装置。
【請求項２】
精紡コップ（４１）の各巻成状態データが電子的な情報担体によって伝達され、該情報担体が精紡コップ又はボビン支持体（４４）に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
精紡コップ（４１）の巻成状態データを検出する糸端部処理ステーション（１５）と糸端部解離装置（２６）が、糸巻返し機（２５）の中央制御ユニット（２７）を介して接続されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】
糸端部処理ステーション（１５）と糸端部解離装置（２６）が、相応の制御導線を介して直接接続されている、請求項１記載の装置。
【請求項５】
糸端部解離装置（２６）が、精紡コップ（４１）のボビン管尖頭（４８）上に位置決め可能な精紡コップセンタリング部材（１７）並びに、伝達された巻成状態データに相応して当該作業高さへ調整可能な糸端部解離部材（１６）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
糸端部解離部材（１６）が鉛直方向ガイド（２８，２９）に沿ってシフト可能にガイドされており、かつ、循環駆動式調整ベルト（２３）を介して特定の高さ位置に調整可能である、請求項５記載の装置。
【請求項７】
調整ベルト（２３）が変向ガイドローラ（３１，３２）を介してガイドされており、かつ少なくとも１つの変向ガイドローラ（３１又は３２）が制御可能な駆動装置（３３）と連結されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】
駆動装置（３３）の特定制御を可能にする、零位置センサ（３７）並びに磁極車型測定ユニット（３５）が設けられている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
精紡コップセンタリング部材（１７）が鉛直方向ガイド（２８，２９）に沿ってシフト可能に支承されており、かつ糸端部解離部材（１６）によって零位置に位置決め可能である、請求項５記載の装置。
【請求項１０】
糸端部解離部材（１６）の支承キャリッジ（１８）に、弾性的なストッパ（４０）が配置されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
精紡コップセンタリング部材（１７）がコイルばねのような機械的な蓄力部材（４２）を介して負荷される、請求項９記載の装置。
【請求項１２】
糸端部解離部材（１６）が、精紡コップ（４１）の円錐巻成部（４３）に当接可能な弾性的な気嚢状接触部材（３９）を有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
鉛直方向ガイド（２８，２９）が夫々、板金から成形されたケーシング壁（４６，４７）の構成部分である、請求項６記載の装置。
【請求項１４】
鉛直方向ガイド（２８，２９）が、ケーシング壁（４６又は４７）に固着された形鋼部品として構成されている、請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、精紡コップの円錐巻成部の上に載設可能な機械的な接触部材を備えた、精紡コップ表面から糸端部を解離する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記のような機械的な接触部材を有する糸端部検索装置は例えばドイツ連邦共和国特許第３９１８７８８号明細書に基づいて公知になっている。
【０００３】
前記公知の装置は、ボビン搬送受皿を受容するために規則的な角度間隔で複数の膨隆部を備えたターンテーブルを有している。該ターンテーブルは間欠的に送られ、これによって、搬送路を介してゲートインされるボビン搬送受皿は、その上に配置された精紡コップと一緒に種々の処理ステーションに順次配送される。これらの処理ステーションの１つは、処理すべき精紡コップの管軸線に対して平行に調整移動可能な昇降部材を有している。該昇降部材には、精紡コップの円錐巻成部の位置を検出するためのセンサ、糸端部を解離又は剥離するためのブローノズル並びに機械的な接触部材が配置されている。該処理ステーションに１つの精紡コップが到達すると前記昇降部材は、前記センサが精紡コップの円錐巻成部の位置を検出するまで降下される。この状態で前記接触部材は、精紡コップの糸層の上部円錐領域における糸層表面と接触する。次いで昇降部材が上向運動と下向運動を交互に数回行う傍ら、精紡コップの糸層の糸端部を解離して該糸端部を上方へ向かって吹き上げるためにブローノズルによって空気が糸層表面に吹付けられる。解離された糸端部は精紡コップの上位に配置されたサクション管によって吸込まれて保持される。次いでボビンつまり精紡コップは、糸を巻き戻すために駆動ローラによって逆方向に回転させられる。
【０００４】
前記公知の処理ステーションにおける欠点は、精紡コップが、その円錐巻成部上に接触部材を複数回反復載設することに基づいて著しく負荷を受けることである。そればかりでなく前記の処理ステーションは、全体的に見て比較的手間のかかる精紡コップ準備搬送区の従属ステーションを構成しているにすぎない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、前記形式の糸端部準備装置の更なる改良を達成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の構成手段は、特許請求の範囲の請求項１に記載した通り、糸端部解離装置が、処理すべき精紡コップの巻成状態データの伝送に基づいて糸端部解離部材の正確な位置決めを可能にする装置を有している点にある。
【０００７】
本発明の有利な構成手段は、請求項２以降に記載した通りである。
【０００８】
【作用】
請求項１に記載の構成手段を有する糸端部解離装置の利点は、手頃なコストの構造が実現される一方、糸端部解離部材がその都度既知の作業高さへ移動できるので本発明の装置の稼働が顕著な効果を奏することになることである。
【０００９】
また、精紡コップの巻成状態データが、前置の糸端部処理ステーションで検出されて糸端部解離装置に伝送されるようになっていることによって、処理すべき精紡コップの円錐巻成部の位置検出は、ボビン支持体搬送系の領域内にすでに現存しているセンサを拠り所として行われる。すなわち、本発明の糸端部解離装置の領域内に独自のセンサを配置する必要がなくなり、その代わりに、前置の処理ステーションによってすでに既知になっている巻成状態データが評価される訳である。
【００１０】
巻成状態データの伝送に関しては種々の態様による実施が考えられる。
【００１１】
請求項２に記載した構成手段によれば、巻成状態データは、例えば前置の処理ステーション領域に設置されたコーダーによって、例えば精紡コップ用のボビン搬送受皿に配置された電子的情報担体に伝達され、かつ後に、本発明による糸端部解離装置の領域内に配置されたデコーダーを介して読み出されて相応に処理される。このようなシステムは極めてフレキシブルで融通性に富み、かつ搬送系におけるトラブルの影響を受けることもなくなる。
【００１２】
巻成状態データ伝送の別の実施態様によれば、関与する糸端部処理ステーションは、殊に有利には糸巻返し機の中央制御ユニットを介して、互いに接続されている。このような構成手段は特に、ステーション独自の制御装置の使用を省けるという顕著な利点を有している。
【００１３】
原理的には勿論また、請求項４に記載した通り、センサを装備した処理ステーションと本発明による糸端部解離装置とを、相応の制御導線を介して直接接続することも可能である。この場合は、付加的な制御任務を果たす負担から中央制御ユニットは放免される。
【００１４】
請求項５に記載した実施形態によって、特に操作上の問題を孕んだ所謂「プロブレムコップ」の処理をも可能にするコンパクトで効果的な装置が得られる。作業位置への糸端部解離部材の降下時に自動的に精紡コップセンタリング部材がボビン管上に位置決めされるので、精紡コップを処理中には常に確実に位置固定することが保証されている。
【００１５】
請求項８乃至請求項１０に記載した構成手段によって、単純に構成された少数の構成部品に基づいて比較的低廉に製作することを可能にする頑丈な装置が得られる。その場合に使用される磁極車型測定ユニットは、所与の巻成状態データを、機械的な糸端部解離部材の正確な作業高さに変換することのできる信頼性の高い定評のある装置に他ならない。
【００１６】
請求項９乃至請求項１１は、精紡コップの特に有利な実施形態に関するものである。精紡コップを作業位置に固定し、かつ場合によっては又、ボビン管長の差も補償することのできる機械的な蓄力部材としては、或る所定の予荷重をかけて組込まれるコイルばねを使用するのが殊に有利である。更に又、精紡コップセンタリング部材と糸端部解離部材の支承キャリッジとの間に配置されたゴム状のストッパエレメントによって、精紡コップセンタリング部材に対する支承キャリッジの当接時に、関与し合う構成部品に損傷を惹起しかねないような衝撃負荷の発生が回避される。
【００１７】
請求項１２に記載したような糸端部解離部材の実施形態によって得られる利点は、該糸端部解離部材が異なった直径の精紡コップの場合にも使用できることである。更にまた糸端部解離部材を気嚢状に構成したことに基づいて、精紡コップの円錐巻成部に許容不能の面圧を発生させて精紡コップの巻成層を損壊し後々までその影響を引き摺ることになるような不都合な事態も防止される。
【００１８】
請求項１３及び請求項１４に記載した実施形態は鉛直方向ガイドの２つの可能な変化態様に他ならない。究極的に何れの変化態様を選択するかは、本発明の機能にとって副次的な問題でしかない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００２０】
図１には、全体的な概観のために略示したにすぎない糸巻返し機２５のボビン支持体搬送系２１が斜視図で図示されている。その場合、糸巻返し機２５の図示は実質的に、機械端部側に配置されたエネルギ供給兼操作ユニット２２並びに糸巻返し部Ａ，Ｂ…等の位置表示に留められている。総体的に符号２０で示した機座（シャシー）上にボビン支持体搬送系２１が配置されている。該ボビン支持体搬送系２１は種々異なった多数の搬送区を有しており、これらの諸搬送区の機能を以下に簡単に説明しておく。
【００２１】
受渡し搬送区１は、生産プロセスにおける前置の紡績機械の搬送系に対する本発明のボビン支持体搬送系の切点を形成している。この前置の紡績機械とは概ねリング精紡機（図示せず）である。
【００２２】
前記受渡し搬送区１の領域において置換え機（図示せず）によって、リング精紡機で巻成された精紡コップが、糸巻返し機の搬送系へ引渡されると共に、巻戻し済み空管の送り戻しが行われる。糸巻返し機独自のボビン支持体４４上に載せられた精紡コップ４１は、機械長の搬送区２を介して単数又は複数の準備搬送区３へ搬送され、該準備搬送区に配置された準備ステーション（図示せず）において、公知のように精紡コップからバックワインディングが解離されて、該精紡コップにトップワインディングが形成される。次いで該精紡コップは送り出し搬送区４を経て、貯え搬送区として構成されたコップ供給搬送区５へ到達する。右走行から左走行へ交互に切換えられるコップ供給搬送区５から、ボビン支持体４４上に位置決めされた精紡コップ４１は横送り搬送区６の入り口領域に到達する。該横送り搬送区６は原則として３個の精紡コップを受容し、しかもその内の１個の精紡コップが、糸巻返し部Ａ，Ｂの（図１では図示を省いた）ブロー室の内部で巻返し位置に在るのに対して、ボビン支持体上に同じく位置決めされている他の２個の精紡コップは、前記ブロー室の手前の供給待機位置に駐留させられている。
【００２３】
巻戻し済み空管は送り戻し搬送区８もしくは分配搬送区９を介して受渡し搬送区１へ送り戻され、かつ、すでに述べたように置換え機によってリング精紡機の搬送系に返還される。
【００２４】
準備搬送区３の領域内に配置された準備装置によって処理することのできない精紡コップは連絡搬送区７を介して送り戻し搬送区８へ直接放出されて直ちに分配搬送区９に到達する。
【００２５】
分配搬送区９の領域内には糸管監視器２４が配置されており、該糸管監視器は制御導線５１を介して糸巻返し機２５の中央制御ユニット２７と接続している。
【００２６】
分配搬送区９は、通路１０を介して残部準備搬送区１１及び反復搬送区１２と接続され、かつ該反復搬送区を介して管クリーニング搬送区１３もしくは手動準備搬送区１４と接続されている。
【００２７】
残部準備搬送区１１の領域内には糸端部検索装置１５が配置されている。この所謂「残部準備ステーション」は殊に有利には、負圧で負荷されるケーシングから成り、該ケーシングはサクション空気接続部を介して負圧源に接続されている。この残部準備装置は、鉛直方向の吸引スリットを有し、該吸引スリットは循環式パッキンベルトによってシールされている。該パッキンベルトは、サクションノズルの前置された空気貫通口を有し、かつ零位置では、前記吸引スリットを完全に密封する位置を占める。
【００２８】
前記零位置からパッキンベルトは無段階式に降下されるので、サクションノズルは、種々の高さの稼働位置へ移動することができる。これらの稼働位置ではサクションノズルは空気貫通口並びに吸引スリットを介して負圧源に接続されている。該サクションノズルの領域内には、精紡コップの円錐巻成部を検出することのできるセンサが配置されている。更にまた残部準備装置は、パッキンベルト駆動装置の領域に、磁極車型測定ユニットを有し、該磁極車型測定ユニットは例えば糸巻返し機の中央制御ユニットに接続されている。該磁極車型測定ユニットは、相応の零位置センサと相俟ってサクションノズルの作業高さの正確な検出を可能にし、ひいては精紡コップの円錐巻成部位置を正確に検出することができる。以下に糸巻成状態データと呼ばれる情報は、図２乃至図４に基づいて詳説する発明の糸端部解離装置において変換され、つまり、処理すべき精紡コップの円錐巻成部に機械的な糸解離部材を位置決めするために使用される。
【００２９】
この場合、精紡コップ円錐位置を検出するためのセンサは、前述のように残部準備装置の領域内に必ずしも配置する必要はない。「通常の」コップ準備ステーションに配置されているセンサによって糸巻成状態データを検出することも勿論可能である。
【００３０】
重要な点は、一度検出された糸巻成状態データを何回も使用し、これによって付加的なセンサを省けることである。検出された糸巻成状態データは、糸巻返し部における精紡コップの巻返し操作時に、例えば糸巻返し速度を適応させるように考慮することもできる。
【００３１】
本発明による糸端部解離装置２６は、特に図２に示したように機械的な糸端部解離部材１６並びに精紡コップセンタリング部材１７を装備している。両作業エレメントつまり糸端部解離部材１６並びに精紡コップセンタリング部材１７は支承キャリッジ１８，１９を介して、ケーシング壁部分４６，４７に一体に構成された鉛直方向ガイド又は該ケーシング壁部分に固着された鉛直方向ガイド２８，２９に沿ってシフト可能に支承されている。
【００３２】
糸端部解離部材１６を支持している支承キャリッジ１８は、この場合クランプ継手３０を介して循環式調整ベルト２３に接続されており、該循環式調整ベルトは変向ガイドローラ３１，３２を介してガイドされている。両変向ガイドローラ３１，３２のうち一方の変向ガイドローラ３１は、特定制御可能な可逆駆動装置３３と連結されている（図４参照）。更に該可逆駆動装置３３の領域内には磁極車型測定ユニット３５が設置されており、該磁極車型測定ユニットは信号導線３６を介して、糸巻返し機２５の中央制御ユニット２７と接続している。前記形式の磁極車型測定ユニットは公知であり、かつ多種多様の実施形態で市販されているので、簡単に入手可能である。
【００３３】
また糸端部解離装置２６は零位置センサ３７を有し、該零位置センサは導線３８を介して、やはり中央制御ユニット２７に接続されている。この場合零位置センサ３７は支承キャリッジ１８及び１９の動作起点位置を監視する。
【００３４】
糸端部解離部材１６の支承キャリッジ１８には気嚢状接触部材３９が固着されており、該気嚢状接触部材は、支承キャリッジ１８の降下時に精紡コップ４１の円錐巻成部４３に接触する。また支承キャリッジ１８に、殊に有利には弾性的なストッパ４０が配置されており、該ストッパは、糸端部解離部材１６の上向移動時に精紡コップセンタリング部材１７の下面に係合して、ばね部材４２の力に抗して該精紡コップセンタリング部材を零位置へシフトする。
【００３５】
次に本発明の糸端部解離装置の機能を説明する。
【００３６】
すでに前述した通り、リング精紡機で巻成された精紡コップ４１は先ず、準備搬送区３の領域内に配置された準備ステーション（図示せず）に配送され、該準備ステーションにおいて精紡コップの糸端部が、次の糸巻返しプロセスのために準備される。
【００３７】
該準備ステーションにおいて処理できない精紡コップ、或いは糸巻返し部Ａ，Ｂ…において完全には巻返されない精紡コップは、次いで残部準備搬送区１１に配置された残部準備ステーションの糸端部検索装置１５に配送される。該糸端部検索装置１５において、該精紡コップの操作しにくい糸端部は殊に有利には空圧式に検索される。この目的を達成するために、精紡コップの円錐巻成部の輪郭に適合されたサクションノズルが、精紡コップ表面領域に降下される。その場合円錐巻成部の位置はセンサを介して検出され、かつ例えば糸巻返し機２５の中央制御ユニット２７に伝送される。空圧動作式の糸端部検索装置１５において精紡コップの糸端部がうまく検索されなかった場合には、当該精紡コップは糸端部解離装置２６に移送される。
【００３８】
糸端部解離装置２６の領域において精紡コップ４１は、図２に示したように先ず作業位置に位置決めされる。すなわち糸端部解離部材１６が、精紡コップ４１の円錐巻成部４３の方に向かって降下される。糸端部解離部材１６がその作業位置へ下向移動していく際に、精紡コップセンタリング部材１７がボビン管尖頭４８に載置され、かつ当該精紡コップ４１はばね部材４２の作用を受けて位置決めされる。
【００３９】
精紡コップセンタリング部材１７の載置と同時に、精紡コップ回転装置４５がボビン支持体４４に向かって旋回されて当接される。
【００４０】
作業位置への糸端部解離部材１６の移動は、残部準備ステーションの糸端部検索装置１５で検出された巻成状態データに関連して行われる。
【００４１】
すなわち特定制御可能な可逆駆動装置３３と磁極車測定ユニット３５と零位置センサ３７とから成る適当な装置によって、前記巻成状態データは、気嚢状接触部材３９を円錐巻成部４３の表面に接触させるために該気嚢状接触部材３９を降下させねばならない正確な距離値に変換される訳である。
【００４２】
その場合磁極車測定ユニット３５は、特に気嚢状接触部材３９の零位置が零位置センサ３７によって監視される故に、可逆駆動装置３３を極めて正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による糸端部解離装置を備えた自動糸巻返し機領域を示したボビン支持体搬送系の斜視図である。
【図２】一部断面して示した糸端部解離装置の側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面線に沿って示した糸端部解離装置の平面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面線に沿って示した異なった実施形態の鉛直方向ガイド機構を備えた糸端部解離装置の平面図である。
【符号の説明】
Ａ，Ｂ    糸巻返し部、  １    受渡し搬送区、  ２    機械長の搬送区、  ３    準備搬送区、  ４    送り出し搬送区、  ５    コップ供給搬送区、  ６横送り搬送区、  ７    連絡搬送区、  ８    送り戻し搬送区、  ９    分配搬送区、  １０    通路、  １１    残部準備搬送区、１２    反復搬送区、１３    管クリーニング搬送区、  １４    手動準備搬送区、  １５    糸端部検索装置、  １６    糸端部解離部材、  １７    精紡コップセンタリング部材、  １８，１９    支承キャリッジ、  ２０    機座、  ２１    ボビン支持体搬送系、  ２２    エネルギ供給兼操作ユニット、  ２３    循環式調整ベルト、  ２４    糸管監視器、  ２５    糸巻返し機、  ２６    糸端部解離装置、  ２７    中央制御ユニット、  ２８，２９    鉛直方向ガイド、  ３０    クランプ継手、  ３１，３２    変向ガイドローラ、  ３３    可逆駆動装置、３４    軸、  ３５    磁極車型測定ユニット、  ３６    信号導線、  ３７零位置センサ、  ３８    導線、  ３９    気嚢状接触部材、  ４０    ストッパ、  ４１    精紡コップ、  ４２    ばね部材、  ４３    円錐巻成部、４４    ボビン支持体、  ４５    精紡コップ回転装置、  ４６，４７    ケーシング壁部分、  ４８    ボビン管尖頭、  ５０    電子的な情報担体、  ５１    制御導線
【図１】
0004116106.tif 000002
【図２】
0004116106.tif 000003
【図３】
0004116106.tif 000004
【図４】
0004116106.tif 000005