(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腕の一部にバイタル情報を計測するセンサが装着された状態でペダルを回転させる運動者が座る座席の傍らに設置された固定台と、上記固定台に設置され、上記運動者の前腕部を保持する半円状のテーパ部が施された受け台と、上記運動者の掌を掌側への動作を規制した状態で、上記受け台に設けられ当該運動者の指の第２関節と指の付け根を支持する支持部材と、上記固定台に設けられ上記支持部材の支持力を調整する調整手段とを備えた運動療法用腕固定装置。
【請求項２】
腕の一部にバイタル情報を計測するセンサが装着された状態でペダルを回転させる運動者が座る座席の傍らに設置された固定台と、上記固定台に設置され、上記運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台と、上記運動者の掌を掌側への動作を規制した状態で、上記受け台に設けられ当該運動者の指の第２関節と指の付け根を支持する支持部材と、上記固定台に設けられ上記支持部材の支持力を調整する調整手段とを備えた運動療法用腕固定装置。
【請求項３】
固定台に対して受け台を水平面内で移動自在に設置する弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の運動療法用腕固定装置。
【請求項４】
固定台に対して受け台を鉛直面内で移動自在に設置する弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項記載の運動療法用腕固定装置。
【請求項５】
受け台を設置する固定台の設置面に球面状の凹部を複数個施すとともに、その複数の凹部にそれぞれ球状物を回転自在に装着したことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の運動療法用腕固定装置。
【請求項６】
ペダルを回転させる運動者が座る座席の傍らに設置された固定台と、上記固定台に設置され、上記運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台と、上記受け台の空洞部に装着され、上記運動者のバイタル情報を計測するセンサと、上記固定台に対して上記受け台を水平面内で移動自在に設置する弾性部材とを備えた運動療法用腕固定装置。
【請求項７】
ペダルを回転させる運動者が座る座席の傍らに設置された固定台と、上記固定台に設置され、上記運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台と、上記受け台の空洞部に装着され、上記運動者のバイタル情報を計測するセンサと、上記固定台に対して上記受け台を鉛直面内で移動自在に設置する弾性部材とを備えた運動療法用腕固定装置。
【請求項８】
ペダルを回転させる運動者が座る座席の傍らに設置された固定台と、上記固定台に設置され、上記運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台と、上記受け台の空洞部に装着され、上記運動者のバイタル情報を計測するセンサとを備え、上記固定台の設置面に球面状の凹部を複数個施すとともに、その複数の凹部にそれぞれ球状物を回転自在に装着したことを特徴とする運動療法用腕固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運動者がペダルを回転させているとき、運動者のバイタル情報を計測する運動療法用腕固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の運動療法用腕固定装置を示す断面図であり、図において、１は運動療法装置として使用されるエルゴバイク、２はエルゴバイク１のペダル、３はエルゴバイク１の座席、４は座席３に座った状態でペダル２を回転させる運動者、５は運動者４の手首に装着され、運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を計測するセンサ、６は運動者４の手首を載せる受け台である。
【０００３】
次に動作について説明する。
エルゴバイク１は負荷のかかったペダル２を運動者４に回転させることにより、運動療法を運動者４に提供するものであるが（健康な人がエルゴバイク１を使用してもよい）、エルゴバイク１は運動中に運動者４の血圧が上昇すること等によって不測の事故が発生するのを防止する等の理由から、運動者４がペダル２を回転させている状態で、運動者４のバイタル情報を計測し、そのバイタル情報に基づいて警報等を発生するものである。
【０００４】
具体的には、運動者４の手首に装着されたセンサ５が運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を計測し、その計測結果をエルゴバイク１の図示せぬ演算装置に出力する。そして、演算装置が、例えば、バイタル情報として計測された運動者４の最高血圧が予め設定された最高血圧より高くなったとき、又は、バイタル情報として計測された運動者４の最高脈拍数が予め設定された最高脈拍数より高くなったとき、ブザー等を鳴らすことによって運動者４に警報を発し、運動の中止を促すようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の運動療法用腕固定装置は以上のように構成されているので、運動者４がペダル２を回転させている状態で、運動者４のバイタル情報を計測することができるが、センサ５が装着されている運動者４の手首は受け台６に載せられているに過ぎないため、ペダル２の回転に伴って運動者４の上半身が揺れると受け台６に載せられている手首が移動して手首の曲げ角度が変化してしまい、バイタル情報を正確に計測できなくなってしまうなどの課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、運動者のバイタル情報を正確に計測することができる運動療法用腕固定装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る運動療法用腕固定装置は、運動者の前腕部を保持する半円状のテーパ部が施された受け台と、運動者の掌を掌側への動作を規制した状態で、受け台に設けられ当該運動者の指の第２関節と指の付け根を支持する支持部材と、固定台に設けられ支持部材の支持力を調整する調整手段とを備えたものである。
この発明に係る運動療法用腕固定装置は、運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台と、運動者の掌を掌側への動作を規制した状態で、受け台に設けられ当該運動者の指の第２関節と指の付け根を支持する支持部材と、固定台に設けられ支持部材の支持力を調整する調整手段とを備えたものである。
【０００８】
この発明に係る運動療法用腕固定装置は、固定台に対して受け台を水平面内で移動自在に設置する弾性部材を設けたものである。
【０００９】
この発明に係る運動療法用腕固定装置は、固定台に対して受け台を鉛直面内で移動自在に設置する弾性部材を設けたものである。
【００１０】
この発明に係る運動療法用腕固定装置は、受け台を設置する固定台の設置面に球面状の凹部を複数個施すとともに、その複数の凹部にそれぞれ球状物を回転自在に装着したものである。
【００１１】
この発明に係る運動療法用腕固定装置は、ペダルを回転させる運動者が座る座席の傍らに設置された固定台と、固定台に設置され、運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台と、受け台の空洞部に装着され、運動者のバイタル情報を計測するセンサと、固定台に対して受け台を水平面内で移動自在に設置する弾性部材とを備えたものである。
【００１２】
この発明に係る運動療法用腕固定装置は、ペダルを回転させる運動者が座る座席の傍らに設置された固定台と、固定台に設置され、運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台と、受け台の空洞部に装着され、運動者のバイタル情報を計測するセンサと、固定台に対して受け台を鉛直面内で移動自在に設置する弾性部材とを備えたものである。
【００１３】
この発明に係る運動療法用腕固定装置は、ペダルを回転させる運動者が座る座席の傍らに設置された固定台と、固定台に設置され、運動者の前腕部を保持する空洞部が施された受け台と、受け台の空洞部に装着され、運動者のバイタル情報を計測するセンサとを備え、固定台の設置面に球面状の凹部を複数個施すとともに、その複数の凹部にそれぞれ球状物を回転自在に装着したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による運動療法用腕固定装置の要部を示す斜視図であり（エルゴバイク１のペダル２や座席３の部分を省略している）、また、図２はこの発明の実施の形態１による運動療法用腕固定装置の要部を示す断面図であり、図１及び図２において、４は座席３に座った状態でペダル２を回転させる運動者（図９参照）、５は運動者４の手首に装着され、運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を計測するセンサ、１１は運動者４が座る座席３の傍らに設置された固定台、１１ａ，１１ｂは固定台１１の突設部である。
【００１５】
また、１２は固定台１１の上面に設置され、運動者４の前腕部を保持する半円状のテーパ部１２ａが施された受け台、１３は受け台１２の上面に突設され、運動者４の前腕部が受け台１２のテーパ部１２ａに保持されている状態で運動者４が握る棒状のグリップ、１４は運動者４がグリップ１３を握っている状態で、運動者４の指の第２関節と指の付け根を支持する支持部材、１５は支持部材１４にエアーを供給することにより支持部材１４の支持力を調整するコンプレッサ（調整手段）である。
【００１６】
また、１６は固定台１１の突設部１１ａと受け台１２の間に狭着され、固定台１１に対して受け台１２を水平面内で移動自在に設置するコイル（弾性部材）、１７は固定台１１の突設部１１ｂと受け台１２の間に狭着され、固定台１１に対して受け台１２を水平面内で移動自在に設置するコイル（弾性部材）、１８は固定台１１の上面と受け台１２に固着され、固定台１１に対して受け台１２を水平面内で移動自在に設置する板バネ（弾性部材）である。
【００１７】
次に動作について説明する。
まず、エルゴバイク１の機能から簡単に説明すると、エルゴバイク１は負荷のかかったペダル２を運動者４に回転させることにより、運動療法を運動者４に提供するものであるが（健康な人がエルゴバイク１を使用してもよい）、エルゴバイク１は運動中に運動者４の血圧が上昇すること等によって不測の事故が発生するのを防止する等の理由から、運動者４がペダル２を回転させている状態で、運動者４のバイタル情報を計測し、そのバイタル情報に基づいて警報等を発生するものである。
【００１８】
具体的には、運動者４の手首に装着されたセンサ５が運動者４の血圧や脈拍数等のバイタル情報を計測し、その計測結果をエルゴバイク１の図示せぬ演算装置に出力する。そして、演算装置が、例えば、バイタル情報として計測された運動者４の最高血圧が予め設定された最高血圧より高くなったとき、又は、バイタル情報として計測された運動者４の最高脈拍数が予め設定された最高脈拍数より高くなったとき、ブザー等を鳴らすことによって運動者４に警報を発し、運動の中止を促すようにしている。
【００１９】
エルゴバイク１の機能は上述した通りであるが、この実施の形態１による運動療法用腕固定装置では、運動者４がペダル２を回転する場合、まず、その準備として、図１に示すように、運動者４は受け台１２のテーパ部１２ａに前腕部を載せながら棒状のグリップ１３を握るようにする。
【００２０】
ここで、図３は受け台１２の要部断面図であるが、図３に示すように、受け台１２のテーパ部１２ａには、各運動者毎の前腕部の太さの相違に対応できるようにするとともに、前腕部を優しく保持できるようにすべく、前腕部を支持するスポンジ１２ｂが張られているので、受け台１２のテーパ部１２ａは、ペダル２の回転に伴って運動者４の上半身が揺れても、前腕部が左右（運動者４の横方向）に移動しないように保持する機能を発揮する。またこのとき、運動者４はグリップ１３を握っているので、前腕部が前後（運動者４の前後方向）に移動することもない。
【００２１】
このようにして、運動者４が前腕部を受け台１２のテーパ部１２ａに載せた状態でグリップ１３を握ると、次の準備として、図示せぬスイッチを押すことにより、支持部材１４の支持力の調整を開始する。
即ち、図４は支持部材１４を示す断面図であるが、運動者４がグリップ１３を握ると、運動者４の指の第２関節と指の付け根部分がスポンジ１４ａに接触する（図５参照）。そして、スポンジ１４ａが接触すると、コンプレッサ１５がスポンジ１４ａにエアーを供給して、スポンジ１４ａを膨らませることにより、支持部材１４の支持力が所定値になるように調整する（支持力の調整方法としては、例えば、図示せぬセンサが支持部材１４の支持力を検出し、その検出値に基づいてコンプレッサ１５がエアーの供給量を調整するようにすればよい）。
なお、運動者４毎に手の大きさが相違するので、調整用ネジ１４ｂによって支持部材１４の位置を大まかに調整することができ、また、運動者４毎に手の形状が若干相違するので、支持部材１４の支持方向が適切になるようにすべく、手の形状に対応して、支持部材１４の支持方向を変える弾性力のあるゴム１４ｃが設けられている。
【００２２】
これにより、運動者４の前腕部は受け台１２のテーパ部１２ａによって保持されるので、ペダル２の回転に伴って運動者４の上半身が揺れても、前腕部の移動が制限され、センサ５は正確に運動者４のバイタル情報を計測することができるが、図１，図２及び図６に示すように、受け台１２はコイル１６，１７及び板バネ１８を介して固定台１１に設置されているので、受け台１２は固定台１１に対して水平面内で緩やかに移動することができる。
従って、運動者４の前腕部が受け台１２のテーパ部１２ａによって支持されていても、運動者４は楽な姿勢でペダル２を回転させることができる。なお、受け台１２が固定台１１に対して水平面内で移動しても、手のひらと前腕部の相対的関係、即ち、手首の曲げ角度は変化しないので、センサ５は正確に運動者４のバイタル情報を計測することができる。
【００２３】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２による運動療法用腕固定装置を示す斜視図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
１９は固定台１１の上面に設置され、運動者４の前腕部を保持する空洞部１９ａが施された受け台である。
【００２４】
次に動作について説明する。
上記実施の形態１では、運動者４の前腕部を保持する半円状のテーパ部１２ａを受け台１２に施したものについて示したが、運動者４の前腕部を保持する空洞部１９ａを受け台１９に施すようにしてもよく、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００２５】
実施の形態３．
上記実施の形態２では、センサ５を運動者４の手首に装着するものについて示したが、センサ５を受け台１９の空洞部１９ａに装着するようにしてもよく、上記実施の形態２と同様の効果を奏することができる。
なお、センサ５がカフ型の血圧計の場合には、血圧を測定する際に運動者４の前腕部を締め付ける機能が受け台１９に設けられている。
【００２６】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、受け台１２，１９が固定台１１に対して水平面内で移動自在に設置されているものについて示したが、固定台１１の上面と受け台１２，１９の間にバネ（弾性体）を挿入し、受け台１２，１９が固定台１１に対して鉛直面内で移動自在に設置するようにしてもよい。
これにより、運動者４はさらに楽な姿勢でペダル２を回転させることができるようになる。
なお、言うまでもないが、受け台１２，１９が固定台１１に対して鉛直面内で移動しても、手のひらと前腕部の相対的関係、即ち、手首の曲げ角度は変化しないので、センサ５は正確に運動者４のバイタル情報を計測することができる。
【００２７】
実施の形態５．
上記実施の形態１〜４では、固定台１１の上面に受け台１２，１９を直接設置したものについて示したが、図８に示すように、固定台１１の上面（設置面）に球面状の凹部１１ｃを複数個施すとともに、その複数の凹部１１ｃにそれぞれスベリボール（球状物）２０を回転自在に装着するようにしてもよい。
これにより、固定台１１に対する受け台１９等の水平面内の移動が容易になり、運動者４はさらに楽な姿勢でペダル２を回転させることができる。
【００２８】
実施の形態６．
上記実施の形態１〜５では、運動者４の手首にセンサ５を装着したものについて示したが、装着する場所は運動者４の腕の一部であればよく、運動者４の指や上腕部等に装着しても上記実施の形態１〜５と同様の効果を奏することができる。
【００２９】
実施の形態７．
上記実施の形態１〜６では、運動療法装置としてエルゴバイクを使用したものについて示したが、これに限る必要はなく、例えば、運動療法装置として踏み台昇降装置や電動ランニング装置を使用し、これらの装置に当該腕固定装置を設置するようにしてもい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、運動者の前腕部を保持する半円状のテーパ部を受け台に施すように構成したので、ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、運動者のバイタル情報を正確に計測することができる効果がある。
【００３１】
この発明によれば、運動者の前腕部を保持する空洞部を受け台に施すように構成したので、ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、運動者のバイタル情報を正確に計測することができる効果がある。
【００３２】
この発明によれば、運動者の掌を当てた状態で、運動者の指の第２関節と指の付け根を支持する支持部材を設け、その支持部材の支持力を調整するように構成したので、手首の曲げ角度を一定に保持することができ、さらに正確に運動者のバイタル情報を計測することができる効果がある。
【００３３】
この発明によれば、運動者のバイタル情報を計測するセンサを受け台の空洞部に装着するように構成したので、ペダルの回転に伴って上半身が揺れても、運動者のバイタル情報を正確に計測することができる効果がある。
【００３４】
この発明によれば、固定台に対して受け台を水平面内で移動自在に設置する弾性部材を設けるように構成したので、運動者の前腕部を保持しても、運動者は楽な姿勢でペダルを回転させることができる効果がある。
【００３５】
この発明によれば、固定台に対して受け台を鉛直面内で移動自在に設置する弾性部材を設けるように構成したので、運動者の前腕部を保持しても、運動者は楽な姿勢でペダルを回転させることができる効果がある。
【００３６】
この発明によれば、受け台を設置する固定台の設置面に球面状の凹部を複数個施すとともに、その複数の凹部にそれぞれ球状物を回転自在に装着するように構成したので、固定台に対する受け台の水平面内の移動が容易になり、運動者はさらに楽な姿勢でペダルを回転させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による運動療法用腕固定装置の要部を示す斜視図である。
【図２】  この発明の実施の形態１による運動療法用腕固定装置の要部を示す断面図である。
【図３】  受け台の要部断面図である。
【図４】  支持部材を示す断面図である。
【図５】  支持部材の作用を説明する説明図である。
【図６】  受け台と固定台の関係を示す断面図である。
【図７】  この発明の実施の形態２による運動療法用腕固定装置の要部を示す斜視図である。
【図８】  （ａ）はこの発明の実施の形態５による運動療法用腕固定装置の要部を示す斜視図、（ｂ）は図８（ａ）のＡ−Ａ断面図（受け台を設置していない状態）、（ｃ）は図８（ａ）のＡ−Ａ断面図である（受け台を設置している状態）。
【図９】  従来の運動療法用腕固定装置を示す断面図である。
【符号の説明】
４  運動者、５  センサ、１１  固定台、１１ｃ  凹部、１２，１９  受け台、１２ａ  テーパ部、１３  グリップ、１４  支持部材、１５  コンプレッサ（調整手段）、１６，１７  コイル（弾性部材）、１８  板バネ（弾性部材）、１９ａ  空洞部、２０  スベリボール（球状物）。
【図１】
0004073511.tif 000002
【図２】
0004073511.tif 000003
【図３】
0004073511.tif 000004
【図４】
0004073511.tif 000005
【図５】
0004073511.tif 000006
【図６】
0004073511.tif 000007
【図７】
0004073511.tif 000008
【図８】
0004073511.tif 000009
【図９】
0004073511.tif 000010