(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内軌条式車両用台車に設けられ左右方向の移動で該台車の操舵を行う案内アームと、該案内アームに支持機構を介して回転自在にかつ案内アームの左右方向に移動調節自在に支持されていると共に、案内軌条に誘導されて前記案内アームを左右に移動させる案内輪とを備えた案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置において、
前記支持機構は、案内アームに固定された支持軸と、該支持軸に回動自在に支持され、かつその回動中心から偏心した位置に軸中心を有する案内輪軸と、該案内輪軸に回転自在に支持されている案内輪と、前記案内輪軸を前記回動中心の周りに回動させる回動手段とを備え、前記回動手段は、前記案内輪軸に半径方向に突出して設けられ案内輪軸を前記回動中心の周りに回動操作する回動レバーと、該回動レバーをその複数の回動操作位置において案内アームに固定する固定手段とを備えている、ことを特徴とする案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記回動レバーに設けたボルト穴と、該ボルト穴に挿通して前記案内アームに設けたねじ孔に螺合するボルトとからなることを特徴とする請求項１に記載の案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内軌条に沿って誘導される案内輪を介して案内アームが左右に移動して操舵が行われる案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置として、案内アームの両端部に支持軸を取付穴に挿入して固定し、該支持軸の偏心軸部に案内輪を回転自在に支持し、前記支持軸を案内アームに対して軸回りに回動させることにより、前記偏心軸の中心位置を案内アームの左右方向に移動調節して、案内軌条式車両の車体からの案内輪の突出量を調節するものや、案内輪を回転自在に支持した支持軸を、該支持軸が挿入支持される軸穴の中心と前記案内アームの取付穴に挿入される軸部の中心とが偏心されたブッシュを介して案内アームに支持させ、前記ブッシュを案内アームに対して回動させることにより、前記と同様に案内軌条式車両の車体からの案内輪の突出量を調節するものが知られている（実開平７−４０３６１号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置においては、案内輪の摩耗等により案内軌条と案内輪との間に生じた所定以上の隙間を調整する際に、台車側の案内輪支持部の調整操作をするために、案内輪とその支持軸等の組立部品の全体を、支持軸の案内アームに対する取付部の操作と合わせて操作しなければならず、操作に多くの時間を要するばかりでなく、位置調整を円滑、容易に行えず、作業性が悪い問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、案内アームに対する案内輪の左右方向の位置調整により、車体からの案内輪の突出量を円滑、容易に調節することができて、その調整操作の作業性を向上できると共に、構造が簡単な案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の点を特徴としている。すなわち、請求項１に係る案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置は、案内軌条式車両用台車に設けられ左右方向の移動で該台車の操舵を行う案内アームと、該案内アームに支持機構を介して回転自在にかつ案内アームの左右方向に移動調節自在に支持されていると共に、案内軌条に誘導されて前記案内アームを左右に移動させる案内輪とを備えた案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置において、前記支持機構は、案内アームに固定された支持軸と、該支持軸に回動自在に支持され、かつその回動中心から偏心した位置に軸中心を有する案内輪軸と、該案内輪軸に回転自在に支持されている案内輪と、前記案内輪軸を前記回動中心の周りに回動させる回動手段とを備え、前記回動手段は、前記案内輪軸に半径方向に突出して設けられ案内輪軸を前記回動中心の周りに回動操作する回動レバーと、該回動レバーをその複数の回動操作位置において案内アームに固定する固定手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
この案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置においては、案内軌条に転がり接触して案内輪が摩耗し、案内軌条と案内輪との間に所定以上の隙間が生じた場合には、回動手段を操作して、案内輪軸の中心が案内アームに対して外方に移動するように案内輪軸を支持軸の周りに回動させる。これにより、車体からの案内輪の突出量が調節されて、案内軌条と案内輪との間の隙間が調整される。この隙間の調整に際しては、案内アームに対する案内輪の取付部を全く操作する必要がないので、調整操作が円滑、容易に行える。
【０００７】
さらに、この案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置では、回動レバーの回動操作により案内軌条と案内輪との間の隙間の調整が簡単に行えると共に、固定手段により案内輪がその複数の調整位置で案内アームに確実に固定支持される。
【０００８】
請求項２に係る案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置は、請求項１に記載の案内輪支持装置において、固定手段は、回動レバーに設けたボルト穴と、該ボルト穴に挿通して案内アームに設けたねじ孔に螺合するボルトとからなることを特徴とする。この案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置では、簡単な構成により、案内軌条と案内輪との間の隙間の調整後における回動レバーの案内アームに対する固定が容易に行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置の一実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。図４〜図６は案内軌条式車両用台車の案内装置を示し、同図において、１は案内軌条式車両の車体である。この車体１を支持する台車２の車軸３の両端には車輪４が取り付けられている。車軸３の両側には、キングピン５，５を中心に水平面内で回動（左右方向へ移動）し、車輪４の走向方向を転換（操舵）する案内アーム７，７が取り付けられており、左右（図４では上下）の案内アーム７，７を連動するためのタイロッド６が、その両端部を案内アーム７，７に回動自在に連結して設けられている。前記各案内アーム７，７の両端部（前後端部）には、案内軌条式車両が走行する軌道の両側に沿って設置された案内軌条に外周面を転がり接触させる案内輪８，８が回転自在に支持されている。
【００１０】
また、前記車軸３の後側（図４で左側）には、一方の案内アーム７に固定したナックルアーム９からロッド１０、テコ１１を介して車体１に支持された中立復帰ロッド１２が連結され、常に車輪４が直進状態に向けられる力を与えられている。これらの案内装置の基本的な構成は従来周知のものと同様である。
【００１１】
次に、前記案内装置における案内アーム７に対する案内輪８の支持機構Ａについて図１〜図３にもとづき説明する。なお、案内アーム７の両端部における案内輪８の支持機構Ａの構成は同一であるので、一個所（車体１の進行方向に対して左前側）の支持機構Ａの構成についてのみ説明する。図１に示すように、前記案内アーム７の端部には、軸線を鉛直な一直線に一致させた支持軸１５が、大径の案内軸部１５ａを案内アーム７の上方に位置されて、小径の取付軸部１５ｂを案内アーム７にあけた取付穴７ａに挿通され、さらに、下端側の分岐輪軸部１５ｃに分岐輪３０（後述）を支持するナット１６を締め付けることにより固定されている。前記支持軸１５はキー１７等により回り止めを施されている。
【００１２】
前記支持軸１５の案内軸部１５ａには、図２に示すように、支持軸１５の軸中心Ｃ１に軸中心を一致させた軸穴１８ａを有すると共に、軸中心Ｃ１より距離ｅだけ偏心した軸中心Ｃ２を有する外周軸部１８ｂを有する案内輪軸１８が、前記軸穴１８ａを前記案内軸部１５ａに嵌合されると共に、案内アーム７の上面と支持軸１５の上端部のフランジ１５ｄとにより軸方向への移動を阻止されて、前記案内軸部１５ａの周りに回動自在に支持されている。前記案内輪軸１８の外周軸部１８ｂには、前記案内輪８が上下一対の軸受１９，１９を介して周方向に回転自在に支持されている。
【００１３】
また、前記案内輪軸１８には、その下端に設けた連結軸部１８ｃに取付穴２０ａを嵌合してキー２０ｂ等で相対回動を阻止して固定した回動レバー２０が、案内アーム７の上面に接するようにして設けられ、該回動レバー２０の案内輪軸１８から離れた端部は、案内アーム７の軸中心Ｃ１を中心とする円弧状の外端部７ｂに沿うように下方に折り曲げた操作端部２０ｃとされ、該操作端部２０ｃには支持軸１５の軸中心Ｃ１の方向に向けてボルト穴２０ｄがあけられている。そして、前記案内アーム７の外端部７ｂには、軸中心Ｃ１の方向に向けたねじ孔７ｃが、案内アーム７の上面からの高さ位置を前記ボルト穴２０ｄの回動レバー２０の下面（案内アーム７の上面）からの高さ位置と一致させて、前記外端部７ｂの周方向沿って所定間隔をあけて複数（図２の例では３個）設けられ、前記ボルト穴２０ｄから挿通したボルト２１をねじ孔７ｃの１つに螺合して締め付けることにより、回動レバー２０を案内アーム７に位置決め固定するようになっている。前記ボルト穴２０ｄ、ねじ孔７ｃおよびボルト２１が回動レバー２０をその回動操作位置において案内アーム７に固定する固定手段２３を構成している。なお、前記案内輪８の軸受１９，１９は、ベアリング押え２４と蓋板２５とで上下が覆われ、シールリング２６，２６で液密にされている。
【００１４】
また、前記分岐輪３０は、上下一対の軸受３１，３１を介して前記支持軸１５の分岐輪軸部１５ｃに回転自在に支持されている。軸受３１，３１は、分岐輪軸部１５ｃに挿通して案内アーム７の下面に当接された上部ベアリング押さえ３２と分岐輪軸部１５ｃの下端に設けたねじ軸部１５ｄに挿通した下部ベアリング押さえ３３との間に位置されて分岐輪軸部１５ｃに装着されており、前記ねじ軸部１５ｄに螺合した前記ナット１６を締め付けることにより、前記下部ベアリング押さえ３３、下部軸受３１、分岐輪３０、上部軸受３１、上部ベアリング押さえ３２を介して前記支持軸１５がその軸方向への移動を阻止されて前記案内アーム７に固定されている。前記分岐輪３０の下面には軸受３１の装着穴を閉鎖するカバー３４が取り付けられている。
【００１５】
次に、上記のように構成された案内輪支持装置の作用について説明する。案内軌条式車両は、前記案内輪８が案内軌条に転がり接触して誘導されることにより案内アーム７がキングピン５を中心に回動し、それに伴い台車２の車輪４，４の走向方向が転換され、案内軌条に沿って軌道を走行する。この走行が長期間にわたって行われたために、案内輪８が摩耗し、案内軌条と案内輪８との間に所定以上の隙間が生じたような場合には、回動レバー２０を案内アーム７に固定しているボルト２１を緩めて案内アーム７のねじ孔７ｃから取り外した後、回動レバー２０の操作端部２０ｃを操作して、例えば、該回動レバー２０を一端側（図２、図３で右端側）のねじ孔７ｃの位置から矢印イ方向に中間部のねじ孔７ｃの位置まで回動させる。
【００１６】
前記の回動操作に応じて案内輪軸１８が回動して、その軸中心Ｃ２が支持軸１５の軸中心Ｃ１の周りに変更中心Ｃ３まで移動するので、前記軸中心Ｃ２に対する変更中心Ｃ３の案内アーム７の左右方向における変位量Ｈに相当する量だけ、案内輪８が案内アーム７から外側に移動調整されたことになる。この移動調整で案内軌条と案内輪８の外周面との隙間が適度となれば、ボルト２１を中間部のねじ孔７ｃに螺合して締め付けて回動レバー２０を固定する。上記移動調整でも案内軌条と案内輪８の外周面との隙間がまだ大きい場合には、更に回動レバー２０を他端側（図２で左端側）のねじ孔７ｃの位置まで回動させて隙間調整を行う。
【００１７】
前記実施の形態における案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置によれば、案内アーム７に固定した一直線状の支持軸１５に、該支持軸１５の軸中心Ｃ１から偏心した軸中心Ｃ２を有する案内輪軸１８を回動自在に支持して、案内輪軸１８を回動レバー２０を操作して前記支持軸１５の周りに回動させることにより、前記案内輪軸１８に支持した案内輪８を案内アーム７に対して外方へ複数段に移動調整できるようにしたので、車体１からの案内輪８の突出量を回動レバー２０の回動操作のみで容易に段階的に調整することができる。また、回動レバー２０の回動操作後は、回動レバー２０のボルト穴２０ｂから挿通したボルト２１を案内アーム７のねじ孔７ｃに螺合して締め付けることにより、回動レバー２０をその回動操作位置において案内アーム７に固定し、案内輪８をその調整位置に確実に位置決め保持することができる。
【００１８】
したがって、案内軌条と案内輪８との間の隙間の調整に際して、案内アーム７に対する案内輪８の取付部を全く操作する必要がないので、前記隙間の調整操作を円滑、容易に行うことができ、作業性の向上を図ることができる。しかも、従来の案内輪支持装置のように、案内アームに取り付ける支持軸に偏心軸部を設けたり、案内アームに対する支持軸の取付部に偏心ブッシュを設ける必要がないので、構成が簡単となり、製作も容易である。
【００１９】
なお、前記実施の形態における案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置においては、案内アーム７の上面に支持軸１５を立設して、これに案内輪８を支持した案内輪軸１８と回動レバー２０を支持するようにしたので、回動レバー２０の回動操作、位置決め固定操作が容易に行えて好ましいが、これに限らず、支持軸１５を案内アーム７の下面に垂設して案内輪８、案内輪軸１８，回動レバー２０を案内アーム７の下に設けるようにしてもよい。
【００２０】
また、前記実施の形態における案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置においては、案内アーム７に複数のねじ孔７ｃを設け、回動レバー２０に１つのボルト穴２０ｄを設けて、該ボルト穴２０ｄから挿通したボルト２１をいずれか１つのねじ孔７ｃに螺合して締め付け、回動レバー２０を案内アーム７に位置決め固定するようにしたが、これに限らず、案内アーム７に１つのねじ孔を設け、回動レバー２０に複数のボルト穴を支持軸１５の軸中心Ｃ１に向けて設けて、回動レバー２０のいずれか１つのボルト穴から挿通したボルト２１を案内アーム７のねじ孔に螺合して回動レバー２０を位置決め固定するようにしてもよく、さらに、回動レバー２０の前記複数のボルト穴に代えて、前記操作端部２０ｃの周方向に沿う長穴状のボルト穴を設けてもよい。該長穴状のボルト穴とすれば、回動レバー２０を無段階に回動、位置決め固定することができ、案内軌条と案内輪８との隙間も無段階に微調整することができる。
【００２１】
また、前記実施の形態における案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置においては、回動レバー２０を案内輪軸１８の下端に固定して設け、案内アーム７に直接に位置決め固定するようにしたので、構成が簡単となって好ましいが、これに代えて、回動レバー２０を案内輪軸１８の上端に固定して設けると共に、支持軸１５の上端に支持片等を固定して、回動レバー２０を該支持片に固定することにより、間接的に案内アーム７に位置決め固定するようにすることもできる。
【００２２】
また、前記実施の形態における案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置は、車軸３の両側に設けたキングピン５，５を中心に案内アーム７，７を水平面内で回動（左右方向へ移動）し、車輪４の走向方向を転換（操舵）する方式の車両に本発明を適用した例であるが、本発明はこれに限らず、台車の前方に支持した案内バー（案内アーム）の左右移動をリンク機構等を介してドラグリンクを動かし、これにより車輪の走行方向を転換する方式の所謂デューアルモード車両等の台車の案内輪支持装置に適用することもできる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の優れた効果を奏する。請求項１に係る案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置によれば、案内アームに固定した支持軸に、該支持軸の軸中心から偏心した軸中心を有する案内輪軸を回動自在に支持して、案内輪軸を回動手段を操作して前記支持軸の周りに回動させることにより、前記案内輪軸に支持した案内輪を案内アームに対して外方へ移動調整できるようにしたので、車体からの案内輪の突出量を回動手段の回動操作のみで容易に調整することができる。
【００２４】
したがって、案内軌条と案内輪との間の隙間の調整に際して、案内アームに対する案内輪の取付部を全く操作する必要がないので、前記隙間の調整操作を円滑、容易に行うことができ、その作業性の向上を図ることができる。しかも、従来の案内輪支持装置のように、案内アームに取り付ける支持軸に偏心軸部を設けたり、案内アームに対する支持軸の取付部に偏心ブッシュを設ける必要がないので、構成が簡単となり、製作も容易である。
【００２５】
さらに、請求項１に係る案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置によれば、回動レバーの回動操作により案内軌条と案内輪との間の隙間の調整を簡単に行うことができると共に、固定手段により回動レバーを案内アームに位置決め固定することにより、案内輪をその複数の調整位置に確実に位置決め保持させることができる。
【００２６】
請求項２に係る案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置によれば、簡単な構成により、案内軌条と案内輪との間の隙間の調整後における回動レバーの案内アームに対する固定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る案内軌条式車両用台車の案内輪支持装置装置の縦断面図である。
【図２】 図１のＸ−Ｘ矢視図である。
【図３】 図１のＹ矢視図である。
【図４】 案内軌条式車両用台車の案内装置の概要を示す平面図である。
【図５】 同じく正面図である。
【図６】 同じく側面図である。
【符号の説明】
２  台車
７  案内アーム
７ａ，２０ａ  取付穴
７ｃ  ねじ孔
８  案内輪
１５  支持軸
１５ａ  案内軸部
１５ｂ  取付軸部
１６  ナット
１８  案内輪軸
１８ａ  軸穴
１８ｂ  外周軸部
１８ｃ  連結軸部
１９  軸受
２０  回動レバー
２０ｄ  ボルト穴
２１  ボルト
２３  固定手段
Ａ  支持機構
ｅ  偏心距離
Ｈ  変位量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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