(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持したパレットを搬送可能な搬送ユニットと、この搬送ユニットを搬送されるワークに所定の処理作業を行う作業ユニットとを備えた作業ステーションユニットを処理作業に応じて複数設け、各作業ステーションユニット連結時に各搬送ユニットがワーク受け渡し可能に連設されるよう、各作業ステーションユニットにおける搬送ユニットのワーク受入口及びワーク送出口の位置を設定して成るワーク搬送組立装置において、
前記搬送ユニットは、パレットに設けられた摩擦プレートが押し付けられることによりこれと摩擦係合してパレットを移動させる循環移動部材と、この循環移動部材を循環往復移動可能な駆動手段と、パレットに係止してこれを作業ユニットの作業位置に止めるよう作動するストッパ機構とを有して成り、
一方、前記循環移動部材の移動量からパレットの移動量を検出し、これに応じてパレットが搬送ユニット上で往復移動し任意の位置に位置決めされるよう前記駆動手段を駆動制御するとともに、その時にはストッパ機構を作動しないように制御する手段を有していることを特徴とするワーク搬送組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを搬送・組立するワーク搬送組立装置に関し、詳しくは、作業ステーションユニットの取り替えにより搬送ユニット、作業ユニットを交換するように成したワーク搬送組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワーク搬送装置としては、特開昭６１−２０３０１６号公報に開示されているパレットコンベアの作業ステーション毎に各種作業ユニットを配置し、作業ステーションに停止したワークに所定の処理操作を行うものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、最近の多品種少量生産の現場では、生産の状況、担当作業者数等に応じて生産ラインのレイアウトを頻繁に変更する必要があるが、従来のワーク搬送組立装置ではワークの搬送路等を組み替えることが困難なため、そのような要求に応えることができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、ワークを保持したパレットを搬送可能な搬送ユニットと、この搬送ユニットを搬送されるワークに所定の処理作業を行う作業ユニットとを備えた作業ステーションユニットを処理作業に応じて複数設け、各作業ステーションユニット連結時に各搬送ユニットがワーク受け渡し可能に連設されるよう、各作業ステーションユニットにおける搬送ユニットのワーク受入口及びワーク送出口の位置を設定して成るワーク搬送組立装置において、前記搬送ユニットは、パレットに設けられた摩擦プレートが押し付けられることによりこれと摩擦係合してパレットを移動させる循環移動部材と、この循環移動部材を循環往復移動可能な駆動手段と、パレットに係止してこれを作業ユニットの作業位置に止めるよう作動するストッパ機構とを有して成り、一方、前記循環移動部材の移動量からパレットの移動量を検出し、これに応じてパレットが搬送ユニット上で往復移動し任意の位置に位置決めされるよう前記駆動手段を駆動制御するとともに、その時にはストッパ機構を作動しないように制御する手段を有していることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。図１乃至図３において、１はワーク搬送組立装置であり、３基の作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃを連設して連結することにより構成されている。各作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃは、ワークに行う処理操作、例えばワークへの部品の設置・組み付け、ワークと部品のねじ締め固定、ワークの穴等への部品の挿入等、に応じて設けられているもので、それぞれの処理操作を行うに適した、例えば部品の設置・挿入作業を行うものはピックアンドプレイスユニット、ねじ締めを行うためには自動ねじ締め機等の作業ユニット３ａ，３ｂ，３ｃを備えている。また、各作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃは、前述の作業ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの作業領域に後記パレットに保持されたワークを搬送するための上部搬送ユニット４と、空のパレットを搬送するための下部搬送ユニット５とが設けられている。これら作業ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ、上下各搬送ユニット４，５は、作業ステーション毎の仕切りの役割も成すフレーム体６ａ，６ｂ，６ｃに設置されており、それぞれのフレーム体ごと一体に組み替えることが可能になっている。
【０００７】
各作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃにおいて、上下各搬送ユニット４，５は取付位置が一律になされており、作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃの配列順序を組み替えても、各作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃにおける上下各搬送ユニット４，５のワーク受入口、ワーク送出口たる端部が必ず連設し、作業ステーションユニット間でのパレットの受け渡しが可能になるように構成されている。なお、各フレーム体６ａ，６ｂ，６ｃには底面部にロック機構を有する車輪を設けておくのがよく、これにより、作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃの個々の移動が容易になる。
【０００８】
前記上部搬送ユニット４、下部搬送ユニット５及びパレット１０等の基本的な構造は、既に特開昭６１−２０３０１６号公報によって開示されているものなので、ここでの説明は簡単に止める。まず、パレット１０は、作業ステーションユニットの設置数、作業サイクルタイム等に応じて所定の数が搭載されるものであり、図２及び図３に示すように、本体フレーム１１と、この本体フレーム１１下部に設けられたローラ１２と、本体フレーム１１両側面にそれぞれ常時突出するようにばねで付勢して設けられた摩擦プレート１３と、本体フレーム１１底面前後中央部に設けられたカムフォロア１４ａ，１４ｂと、本体フレーム１１上面に設置された載置台１５と、この載置台１５上に設置されたワーク保持用のジグ（図示せず）とを備えている。
【０００９】
また、上部搬送ユニット４は、図２及び図３に示すように、押出成形によって形成された一対の搬送レール４１，４２と、各搬送レール４１，４２内に循環移動可能に設けられた循環移動部材の一例である無端ベルト４３と、各無端ベルト４３を駆動するモータ４４とを備えている。なお、下部搬送ユニット５は上部搬送ユニット４と基本的に同じ構造であるため、図面では上部搬送ユニット４のみ詳細を示した。ただ、作業ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの作業位置にパレット１０を止める必要性から、上部搬送ユニット４にはストッパ機構２０が設けられている点で、下部搬送ユニット５と異なる。このストッパ機構２０は、パレットのカムフォロア１４ａ，１４ｂに係止してパレットを止めるように構成されるものであり、その構造、作用効果等については、特開昭６１−１１１２２３号公報又は前述の特開昭６１−２０３０１６号公報等によって公知である。従って、ここではストッパ機構２０の詳細な説明は省略する。
【００１０】
前記搬送レール４１，４２は、パレット１０のローラ１２の滑走面４１ａ，４２ａを有し、この滑走面上の側壁には、前記無端ベルト４３の外周面が露出するように構成されている。この無端ベルト４３は、内周面に所定ピッチで歯が形成された歯付き平ベルトであり、その外周面は一様な摩擦面に構成されている。前記パレット１０の摩擦プレート１３は、パレット１０が搬送レール４１，４２に配置された状態で無端ベルト４３外周面に押し付けられて摩擦係合する。このため、前記モータ４４の駆動により無端ベルト４３が循環移動すると、これにともなってパレット１０を搬送することが可能になっている。
【００１１】
また、前記無端ベルト４３は、搬送レール４１，４２に配置された可動式のテンション部材４１ｂ，４２ｂを移動させることにより張力を調整できるようになっており、経時使用によるベルト４３の伸び等を補正して常に正しくパレットを搬送することができる。また、無端ベルト４３を駆動する各モータ４４はパルスエンコーダ（図示せず）を有しており、このパルスエンコーダの出力パルスにより制御装置（図示せず）において無端ベルト４３の循環移動量を知ることができるようになっている。なお、制御装置は、各作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃ毎に設けられているものであり、作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃの上下各搬送ユニット４，５及び作業ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの制御を行う。
【００１２】
符号７及び８は、何れも上下移送ユニットを示し、上下移送ユニット７は、作業ステーションユニット２ｃの上部搬送ユニット４からパレット１０を受け取り、そこに保持されたワークを次工程へ排出するとともに、空になったパレット１０を作業ステーションユニット２ｃの下部搬送ユニット５へ送出するように構成されている。また、上下移送ユニット８は、作業ステーションユニット２ａの下部搬送ユニット５から空のパレット１０を受け取り、これに前工程から送られてきたワークを搭載保持させるとともに、このワークを保持したパレット１０を作業ステーションユニット２ａの上部搬送ユニット４に送出するように構成されている。
【００１３】
このワーク搬送組立装置１においては、作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃ毎にこれを追加、除去又は配置換えすることができ、これにより、ワークの変更、ワーク組立手順の変更、ワーク種別の変更等に合わせて最適な生産ラインを容易に構築することができる。例えば、それまでワークにねじ締めを行っていた作業ステーションにおいて、ねじ締めに代えてリベット締結を行う場合には、ねじ締めを行う作業ステーションユニットをラインから取り外し、これに代えてリベット締結を行う作業ユニットを搭載した作業ステーションユニットを取り付ければよい。
【００１４】
このようにして構築された最適な生産ラインにおいて、パレット１０の摩擦プレート１３と摩擦係合してパレット１０に推進力を付与する無端ベルト４３は、モータ４４によって別個に駆動され、しかも、このモータ４４のパルスエンコーダの発信パルスから無端ベルト４３の循環移動量を知ることができるようになっている。このため、前記ストッパ機構２０を作動しないようにしておけば、パレット１０を作業ステーションユニット２ａ，２ｂ，２ｃの上部搬送ユニット４上で自由に往復移動させ、ワークを任意の位置に位置決めすることが可能になる。従って、その分作業ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの各動作を簡略化できるとともに、位置決め効率及び位置決め精度を向上して作業サイクルタイムを短縮できる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明に係るワーク搬送装置によれば、作業ユニットと搬送ユニットとを一つの作業ステーションユニットとして構成することにより、生産状況、担当作業者数等に応じたレイアウト変更、ユニットの増減等にも柔軟かつ迅速に対応することが可能になるとともに、予め作業ステーションユニット毎に作業ユニットとこれに対応する搬送ユニットの動作設定をプログラミングしておけば、その作業ステーションユニットを組み付けた後、速やかに生産ラインを再稼働させることが可能になり、ラインの停止時間を極力減じて生産性を向上することができる等の利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク搬送組立装置の一部切欠斜視図である。
【図２】本発明に係るワーク搬送組立装置の上部搬送ユニットを示す要部拡大一部切欠断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
【図１】
0004054171.tif 000002
【図２】
0004054171.tif 000003
【図３】
0004054171.tif 000004