(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスター爪と、そのマスター爪より保持されるブッシュ爪とを備えた一対のワーク挟持部の接離移動によってワークを挟持固定し、
前記ブッシュ爪とマスター爪とに、互いに軸線方向以外の方向に係脱不能に係合する係合部を形成するとともに、そのマスター爪に対してブッシュ爪の軸線方向の移動を規制する係止手段を解除可能に設け、
前記係止手段は、前記ブッシュ爪に前記ワーク挟持部の接離移動方向に沿って形成した貫通孔と、前記マスター爪に設けた弾性部材によって常に前記貫通孔に挿入される方向に付勢された推力受けピンとを有するワーク固定装置のマスター爪を取り付け又は取り外すブッシュ爪段取替装置において、
ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせることで前記推力受けピンを前記貫通孔からマスター爪側に押し出して前記マスター爪に対するブッシュ爪の軸線方向の移動規制を解除する解除手段と、
前記解除手段にて係止状態が解除されたブッシュ爪をマスター爪から取り外すべく同ブッシュ爪を軸線方向に移動させる動力機構とを備えたことを特徴とするブッシュ爪段取替装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブッシュ爪段取替装置において、
前記解除手段は前記ブッシュ爪に形成された前記貫通孔に挿入可能な固定ピンを備えたことを特徴とするブッシュ爪段取替装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブッシュ爪段取替装置において、
前記一対のワーク挟持部によって締め付けられることで前記推力受けピンの先端と当接するとともに、前記貫通孔に挿入される方向と反対方向に前記推力受けピンを押し付けるストッパを備えたことを特徴とするブッシュ爪段取替装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のブッシュ爪段取替装置において、
前記ブッシュ爪を支持するブッシュ爪ホルダを備えるとともに、前記ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせるとき、ワーク挟持部の挟持力が前記ブッシュ爪及びそのブッシュ爪を支持するブッシュ爪ホルダに伝達されないように設けられたスペーサを備えたことを特徴とするブッシュ爪段取替装置。
【請求項５】
請求項４に記載のブッシュ爪段取替装置において、
前記ブッシュ爪ホルダは、内面形状又は内径が異なる複数組のブッシュ爪を支持するとともに、前記動力機構により各組のブッシュ爪をマスター爪に取り付け又はマスター爪から取り外すように移動駆動されることを特徴とするブッシュ爪段取替装置。
【請求項６】
請求項５に記載のブッシュ爪段取替装置において、
前記ブッシュ爪ホルダは、ブッシュ爪収納箱内に貫挿され、ブッシュ爪収納箱に取着された動力機構により移動駆動されることを特徴とするブッシュ爪段取替装置。
【請求項７】
請求項６に記載のブッシュ爪段取替装置において、
前記動力機構は、予め決めた移動位置にて移動駆動できる動力機構であることを特徴とするブッシュ爪段取替装置。
【請求項８】
マスター爪と、そのマスター爪より保持されるブッシュ爪とを備えた一対のワーク挟持部の接離移動によってワークを挟持固定するワーク固定装置の前記マスター爪に対してブッシュ爪を取り付け又は取り外すブッシュ爪段取替装置であって、
前記一対のワーク挟持部は、前記ブッシュ爪とマスター爪とに、互いに軸線方向以外の方向に係脱不能に係合する係合部を形成するとともに、そのマスター爪に対してブッシュ爪の軸線方向の移動を規制する係止手段を解除可能に設けており、
前記ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせることによってマスター爪とブッシュ爪との係止状態を解除することができる解除手段と、
前記解除手段にて係止状態が解除されたブッシュ爪をマスター爪から取り外すべく同ブッシュ爪を軸線方向に移動させる動力機構とを備えたことを特徴とするブッシュ爪段取替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワーク固定装置のブッシュ爪を取り替えることのできるブッシュ爪段取替装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ワーク同士を接合する手法として、摩擦圧接方法がよく知られている。摩擦圧接においては、接合しようとするワークの端面を互いに接触させて加圧しながら相対運動させることによって接合界面に摩擦熱を発生させ、アプセット圧力を加えることによりワーク間の接合部は互いにめり込むようにして一体化し接合する。
【０００３】
摩擦圧接装置は、一般に、ワーク固定装置と、ワーク回転装置と、推力装置とを備えている。ワーク固定装置は、少なくとも１つのワークを回転不能に把持することにより固定する。ワーク回転装置は、他のワークを固定されたワークを軸線と同一軸線上に対向するように把持して相対運動として回転させる。推力装置は、ワーク固定装置により固定されたワークとワーク回転装置に把持されて回転されるワークとの接合面を互いに相対的に押し付けるように加圧するとともにアプセット圧力を与える。ワーク固定装置は、相反する方向に接離移動するように駆動される一対のワーク挟持部を備えている。このワーク挟持部のワーク当接先端部は、挟持しようとするワークの外形（又は外径）に合わせた内面形状（又は内径）を有するブッシュ爪が取り付けられている。
【０００４】
ところで、ワーク固定装置は外形（又は外径）の異なる複数のワークを挟持固定する必要があるため、その外形（又は外径）に合ったブッシュ爪をその都度取り替えなければならず、その取り替え作業は非常に手間を要していた。
【０００５】
そこで、複数のワーク外形に対応してワークを確実に把持して固定することができるワーク固定装置が特開平１０−７６３７４号公報により開示されている。詳述すると、図１１に示すように、ワーク固定装置６０は、ワークＷ１を挟持する一対の爪部材６１を備えている。爪部材６１は、円板状に形成されており、外周面にワークＷ１の外形Ｗ１ａ，Ｗ１ｂ，Ｗ１ｃに合わせて３つの把持部６２ａ，６２ｂ，６２ｃが形成されている。また、爪部材６１は、回動軸６３を介してそれぞれハウジング６４，６５により回動可能に支持されている。各把持部６２ａ，６２ｂ，６２ｃ間の外周面には、係合凹部６６ａ，６６ｂ，６６ｃがそれぞれ形成されている。そして、爪部材６１は、それぞれモータ６７の駆動により回動される。前記係合凹部６６ａ，６６ｂ，６６ｃには、シリンダ６８の駆動により、クサビ部材６９がワークＷ１に対してワークＷ１の径方向に近接及び離反移動されることにより係合又は解除される。
【０００６】
従って、この従来のワーク固定装置６０によれば、爪部材６１を回転させるだけで、外形の異なるワークＷ１を挟持固定する把持部６２ａ，６２ｂ，６２ｃを取り替えることができる。その結果、取り替え作業の手間を大幅に低減することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記爪部材６１を回転するために、ワーク固定装置６０内には回転手段を備える必要があるため、ワーク固定装置６０の構造は複雑となった。その結果、ワーク固定装置６０は、トラブルの発生する可能性が高くなるつまり信頼性が低いという問題点があった。また、ワークＷ１に対する把持力が爪部材６１を介して前記回動軸６３により伝達されるため、爪部材６１及び回動軸６３にとっては十分の剛性が要求される。これは、ワーク固定装置６０のコンパクト及び低コストを図る上の問題点となる。さらに、前記回転手段としてのモータ６７及びシリンダ６８は摩擦圧接装置の前後方向（Ｘ方向）に配置されているため、片側のモータ６７及びシリンダ６８は摩擦圧接装置の前方から張り出すことによって、作業者はそれ以上爪部材６１に近づくことができない。その結果、ワークＷ１をワーク固定装置６０に装着したり取り外す作業は非常に面倒で作業性に問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、ワーク固定装置のブッシュ爪を簡単に取り替えることができるブッシュ爪段取替装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、マスター爪と、そのマスター爪より保持されるブッシュ爪とを備えた一対のワーク挟持部の接離移動によってワークを挟持固定するワーク固定装置において、前記ブッシュ爪とマスター爪とに、互いに軸線方向以外の方向に係脱不能に係合する係合部を形成するとともに、そのマスター爪に対してブッシュ爪の軸線方向の移動を規制する係止手段を解除可能に設け、前記係止手段は、前記ブッシュ爪に前記ワーク挟持部の接離移動方向に沿って形成した貫通孔と、前記マスター爪に設けた弾性部材によって常に前記貫通孔に挿入される方向に付勢された推力受けピンとを有するワーク固定装置のブッシュ爪を取り付け又は取り外すブッシュ爪段取替装置である。
【００１２】
そして、請求項１に記載の発明は、ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせることによって解除することができる解除手段と、前記解除手段にて係止状態が解除されたブッシュ爪をマスター爪から取り外すべく同ブッシュ爪を軸線方向に移動させる動力機構とを備えたことを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブッシュ爪段取替装置において、前記解除手段は前記ブッシュ爪に形成された前記貫通孔に挿入可能な固定ピンを備えたことを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブッシュ爪段取替装置において、前記一対のワーク挟持部によって締め付けられることで前記推力受けピンの先端と当接するとともに、前記貫通孔に挿入される方向と反対方向に前記推力受けピンを押し付けるストッパを備えたことを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のブッシュ爪段取替装置において、前記ブッシュ爪を支持するブッシュ爪ホルダを備えるとともに、前記ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせるとき、ワーク挟持部の挟持力が前記ブッシュ爪及びそのブッシュ爪を支持するブッシュ爪ホルダに伝達されないように設けられたスペーサを備えたことを要旨とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のブッシュ爪段取替装置において、前記ブッシュ爪ホルダは、内面形状又は内径が異なる複数組のブッシュ爪を支持するとともに、前記動力機構により各組のブッシュ爪をマスター爪に取り付け又はマスター爪から取り外すように移動駆動されることを要旨とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のブッシュ爪段取替装置において、前記ブッシュ爪ホルダは、ブッシュ爪収納箱内に貫挿され、ブッシュ爪収納箱に取着された動力機構により移動駆動されることを要旨とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のブッシュ爪段取替装置において、前記動力機構は、予め決めた移動位置にて移動駆動できる動力機構であることを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、マスター爪と、そのマスター爪より保持されるブッシュ爪とを備えた一対のワーク挟持部の接離移動によってワークを挟持固定するワーク固定装置の前記マスター爪に対してブッシュ爪を取り付け又は取り外すブッシュ爪段取替装置であって、前記一対のワーク挟持部は、前記ブッシュ爪とマスター爪とに、互いに軸線方向以外の方向に係脱不能に係合する係合部を形成するとともに、そのマスター爪に対してブッシュ爪の軸線方向の移動を規制する係止手段を解除可能に設けており、前記ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせることによってマスター爪とブッシュ爪との係止状態を解除することができる解除手段と、前記解除手段にて係止状態が解除されたブッシュ爪をマスター爪から取り外すべく同ブッシュ爪を軸線方向に移動させる動力機構とを備えたことを要旨とする。
【００１９】
（作用）
請求項１乃至３に記載の発明によれば、係止手段の係止状態をワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせることによって解除することができる解除手段と、係止手段の係止状態を解除したブッシュ爪をワーク固定装置に取り付け又はワーク固定装置から取り外すように移動することができる動力機構とを備えた。従って、ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせてから、その動力機構を作動させれば、ブッシュ爪を、ワーク固定装置に取り付け又はワーク固定装置から取り外すように移動することができる。その結果、ワーク固定装置のブッシュ爪を簡単に取り替えることができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３に記載の発明の作用に加えて、ワーク挟持部を締めさせるとき、ワーク挟持部の挟持力がブッシュ爪及びそのブッシュ爪を支持するブッシュ爪ホルダに伝達されないため、ブッシュ爪をワーク固定装置に取り付け又はワーク固定装置から取り外す移動の抵抗を低減することができる。その結果、ワーク固定装置のブッシュ爪を簡単に取り替えることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の作用に加えて、動力機構にてブッシュ爪ホルダを移動駆動させれば、内面形状又は内径が異なる複数組のブッシュ爪を、簡単に取り替えることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の作用に加えて、ブッシュ爪を、ブッシュ爪ホルダを介してブッシュ爪収納箱内に収納することができる。また、動力機構がブッシュ爪収納箱に取着されていることから、ブッシュ爪ホルダをぶれなく移動駆動することができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の作用に加えて、ブッシュ爪ホルダを決めた移動位置にて移動駆動することによってその移動位置に対応するブッシュ爪を正確に取り替えることができる。
請求項８に記載の発明によれば、係止手段の係止状態をワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせることによって解除することができる解除手段と、係止手段の係止状態を解除したブッシュ爪をワーク固定装置に取り付け又はワーク固定装置から取り外すように移動することができる動力機構とを備えた。従って、ワーク固定装置の一対のワーク挟持部を締めさせてから、その動力機構を作動させれば、ブッシュ爪を、ワーク固定装置に取り付け又はワーク固定装置から取り外すように移動することができる。その結果、ワーク固定装置のブッシュ爪を簡単に取り替えることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を摩擦圧接装置に具体化した一の実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００２５】
図１は、３個のワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３を接合する摩擦圧接装置を示す。図１に示すように、本実施形態の摩擦圧接装置１０の設備ベース１１の上面１１ａには、第１及び第２リニアガイド１２，１３が長手方向（Ｙ方向）に延設されている。第１リニアガイド１２には第１主軸ユニット１４が設置され、第２リニアガイド１３には第２主軸ユニット１５が設置されている。また、両主軸ユニット１４，１５はそれぞれリニアガイド１２，１３に沿って移動可能になっている。
【００２６】
第１及び第２主軸ユニット１４，１５には、主軸１４ａ，１５ａが回転可能に設けられている。主軸１４ａ，１５ａは主軸箱１４ｂ，１５ｂ内に配置されたギア１４ｃ，１５ｃを介して回転用サーボモータ１４ｄ，１５ｄと駆動連結されている。主軸１４ａ，１５ａの先端にはチャック１４ｅ，１５ｅが取り付けられており、それぞれワークＷ２，Ｗ３を固定する。
【００２７】
第１及び第２主軸ユニット１４，１５の下面には、設備ベース１１内に突出するアーム１６，１７が設けられている。そのアーム１６，１７にはスライド用サーボモータ１８，１９により駆動されるボールネジ２０，２１が螺合されている。そして、ボールネジ２０，２１を正逆回転させると、第１及び第２主軸ユニット１４，１５は、ボールネジ２０，２１とアーム１６，１７との間に発生する推進力によりＹ方向に移動する。
【００２８】
第１及び第２主軸ユニット１４，１５の間には、ワークＷ１を挟持するワーク固定装置としての固定クランプ２２と移動クランプ２３が配置されている。固定クランプ２２は設備ベース１１の上面１１ａに固定されている。また、移動クランプ２３は前記第２リニアガイド１３の上にＹ方向に移動可能に設置されている。固定クランプ２２と移動クランプ２３とは、構造上でほぼ同じとなるので、説明の便宜上、移動クランプ２３のみについて詳しく説明する。
【００２９】
移動クランプ２３は、図２に示すように、上部に一対のワーク挟持部２３ｂ，２３ｃを備えている。ワーク挟持部２３ｂ，２３ｃは、設備ベース１１の後方（図２において左側）に配置された１つの駆動機構としてのシリンダ機構２４により作動され、互いに接離移動することによってＹ方向と直交する前後方向（Ｘ方向）にワークＷ１を挟持固定する。
【００３０】
前記ワーク挟持部２３ｂ，２３ｃをそれぞれ構成する第１及び第２マスター爪２５，２６の先端面には、係合凹部２５ｂ，２６ｂが形成されている。図３に示すように、係合凹部２５ｂ，２６ｂの底面中央には収容孔２５ｅ，２６ｅがそれぞれ設けられている。収容孔２５ｅ，２６ｅは、それぞれ大径孔２５ｃ，２６ｃと小径孔２５ｄ，２６ｄとから構成されている。前記係合凹部２５ｂ，２６ｂの周面の両側方には前記収容孔２５ｅ，２６ｅに対して対称的に２つの係合部としての係合溝２５ｆ，２６ｆがそれぞれ設けられている。
【００３１】
前記大径孔２５ｃ，２６ｃ内には、円筒状のガイド２７，２８が嵌合されている。ガイド２７，２８には、係止手段としての推力受けピン２９，３０が摺動可能に貫挿されている。推力受けピン２９，３０の基端にはフランジ部２９ａ，３０ａが形成されている。推力受けピン２９，３０は、そのフランジ部２９ａ，３０ａが前記ガイド２７，２８の端面に当接するように、前記小径孔２５ｄ，２６ｄ内に配置した弾性部材としてのコイルバネ３１，３２より押圧されている。
【００３２】
そして、前記係合凹部２５ｂ，２６ｂ内には、円弧状のブッシュ爪３３，３４がそれぞれ係合保持されている。図２〜図５に示すように、ブッシュ爪３３，３４の円弧面中央には、貫通孔３３ａ，３４ａが形成されている。その貫通孔３３ａ，３４ａの直径は、前記推力受けピン２９，３０の先端直径より若干大きく設定されている。また、ブッシュ爪３３，３４の円弧外周面には、２つの係合部としての係合凸部３３ｂ，３４ｂがそれぞれブッシュ爪３３，３４の軸心から外方へ放射状に突出形成されている。ブッシュ爪３３，３４を前記係合凹部２５ｂ，２６ｂ内に係合保持するとき、係合凸部３３ｂ，３４ｂは、それぞれ前記係合溝２５ｆ，２６ｆ内にＹ方向（図２において紙面に垂直する方向）移動可能に係合されている。しかも、このとき、前記貫通孔３３ａ，３４ａには、前記推力受けピン２９，３０の先端部が挿入される。
【００３３】
詳述すると、ブッシュ爪３３，３４の係合凹部２５ｂ，２６ｂへの装着は以下のように行う。ブッシュ爪３３，３４をワーク挟持部２３ｂ，２３ｃの先端部の側方（図１においてＹ方向側）に配置し、ブッシュ爪３３，３４の係合凸部３３ｂ，３４ｂを係合凹部２５ｂ，２６ｂに形成した係合溝２５ｆ，２６ｆに側方向からはめ込みスライドさせる。そして、ブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａには係合凹部２５ｂ，２６ｂの大径孔２５ｃ，２６ｃに配設された推力受けピン２９，３０を挿入させる。これによって、ブッシュ爪３３，３４は、係合凹部２５ｂ，２６ｂに装着される。つまり、ブッシュ爪３３，３４は、推力受けピン２９，３０によって前記スライド方向への移動は規制されるとともに、Ｘ方向の規制は、係合凹部２５ｂ，２６ｂによって規制される。従って、ブッシュ爪３３，３４は、係合凹部２５ｂ，２６ｂに対して移動不能に固定される。
【００３４】
なお、この１組のブッシュ爪３３，３４は、共に外郭形状及び内面形状が同じであって、その内周面円弧半径も同じである。そして、本実施形態では、その内周面円弧半径が相違するブッシュ爪３３，３４の組を複数組Ｂ１〜Ｂ３を用意し、ワークの外形に応じてブッシュ爪３３，３４の組Ｂ１〜Ｂ３を取り替えて係合凹部２５ｂ，２６ｂに装着するようになっている。
【００３５】
次に、外郭形状が同じで内径の異なる複数組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪を取り替えることができるブッシュ爪段取替装置について説明する。
図４は本実施形態のブッシュ爪段取替装置の斜視図である。図５は本実施形態のブッシュ爪段取替装置の分解斜視図である。図５に示すように、本実施形態のブッシュ爪段取替装置４０は、ブッシュ爪ホルダ４１と、そのブッシュ爪ホルダ４１を収容するブッシュ爪収納箱４２と、そのブッシュ爪ホルダ４１をブッシュ爪収納箱４２内に移動させる動力機構としてのシリンダ駆動機構４３とを備えている。
【００３６】
前記ブッシュ爪ホルダ４１は、複数組個（本実施形態では３組Ｂ１〜Ｂ３）のブッシュ爪３３，３４を保持するブッシュ爪支持部４４と、そのブッシュ爪支持部４４の両端に形成したストッパ４５，４６と、そのストッパ４５，４６の中央部より外方へ延出形成された駆動バー４５ａ，４６ａとから構成されている。
【００３７】
前記ブッシュ爪支持部４４は、３つの第１〜第３円柱部４４ａ〜４４ｃと、その第１〜第３円柱部４４ａ〜４４ｃの外周面にそれぞれ突出形成した前後一対の固定ピン４７ａ〜４７ｃとから構成されている。第１円柱部４４ａは、その外径が最も大きく、本実施形態では、その外形は図６に示すように第３の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の内径と一致させている。第２円柱部４４ｂは、その外径が２番目に大きく、本実施形態では、その外形は図６に示すように第２の組Ｂ２のブッシュ爪３３，３４の内径と一致させている。第３円柱部４４ｃは、その外径が最も小さく、本実施形態では、その外形は図６に示すように第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４の内径と一致させている。
【００３８】
従って、第１〜第３の組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４は、対応する第１〜第３円柱部４４ａ〜４４ｃに対して嵌合する。このとき、各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４に形成した貫通孔３３ａ，３４ａに前後一対の解除手段としての固定ピン４７ａ〜４７ｃがそれぞれ貫挿されることによって、各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４は、それぞれ対応する第１〜第３円柱部４４ａ〜４４ｃに対して嵌合し保持される。なお、前記各ピン４７ａ〜４７ｃの先端部は、それぞれブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａに貫挿させたとき、同貫通孔３３ａ，３４ａの先端面がそれぞれ対応するブッシュ爪３３，３４の外周面と同じ曲面となるように形成されている。
【００３９】
前記ストッパ４５，４６は円柱状に形成され、その外径ｄ１は前記各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の外径ｄ０、即ち係合凹部２５ｂ，２６ｂの内径ｄと一致させている。つまり、ｄ１＝ｄ０＝ｄとなる。しかも、一方の幅のあるストッパ４６は、その幅ｔ１が各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の幅ｔ０、即ち第１及び第２マスター爪２５，２６のＹ方向の幅ｔと一致させている。つまり、ｔ１＝ｔ０＝ｔとなる。
【００４０】
前記ブッシュ爪収納箱４２は、ブッシュ爪収納部４２ａと、ブッシュ爪取り替え部４２ｂと、移動ガイド部４２ｃとを備えていて、ベースプレート４８により連結するように形成されている。ブッシュ爪収納部４２ａの長手方向の長さを、前記ブッシュ爪支持部４４の軸方向（Ｙ０方向）長さつまり３ｔ０と等しいように設定している。また、ブッシュ爪収納部４２ａと移動ガイド部４２ｃには、同一中心軸線を有する同一形状の貫通孔４２ｄが設けられている。その貫通孔４２ｄの直径を、前記ブッシュ爪支持部４４より保持された各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の外径ｄ０と同じになるように設定している。貫通孔４２ｄの内周面には、係合溝４２ｅ，４２ｆが各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の外周に形成された係合凸部３３ｂ，３４ｂに対応する形状にてそれぞれ形成されている。つまり、係合溝４２ｅ，４２ｆは、前記係合溝２５ｆ，２６ｆと同じように形成されている。また、図６に示すように、ブッシュ爪取り替え部４２ｂは、ブッシュ爪収納部４２ａと移動ガイド部４２ｃとの間に形成されており、その軸方向（Ｙ０方向）幅を前記ストッパ４６の軸方向幅ｔ１（＝ｔ０＝ｔ）と同じなるように設定している。前記ベースプレート４８の下面には、スペーサ４８ａが前記ブッシュ爪収納部４２ａと移動ガイド部４２ｃより挟持されるように固着されている。スペーサ４８ａの下端面は、前記貫通孔４２ｄより高く位置されている。
【００４１】
そして、前記ブッシュ爪支持部４４より保持された各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４は、その係合凸部３３ｂ，３４ｂを係合溝４２ｅ，４２ｆ内に係合するようにブッシュ爪ホルダ４１とともに、前記貫通孔４２ｄ内に嵌挿することによってブッシュ爪収納箱４２により収納される。
【００４２】
また、ベースプレート４８の両端上面には、台形のプレート４９，５０がベースプレート４８の上面に垂直するように固着されている。ブッシュ爪収納部４２ａ側のプレート４９の上部中央には貫通孔４９ａが形成されている。前記移動ガイド部４２ｃ側のプレート５０の中央部には、Ｕ字形の切り欠き５０ａが形成されている。プレート４９，５０の上部両側には、それぞれ貫通孔４９ｂ，４９ｃ及び貫通孔５０ｂ，５０ｃが形成されている。このとき、貫通孔４９ｂと貫通孔５０ｂの中心軸線、そして、貫通孔４９ｃと貫通孔５０ｃの中心軸線を一致するように設定している。両プレート４９，５０間には、筒状ガイド５１，５２が両プレート４９，５０により挟持するように固定されている。その筒状ガイド５１，５２の内径を、前記貫通孔４９ｂ，４９ｃ及び貫通孔５０ｂ，５０ｃの直径と同じになるように設定している。また、筒状ガイド５１の中心軸線を貫通孔４９ｂ，５０ｂの中心軸線と一致し、筒状ガイド５２の中心軸線を貫通孔４９ｃ，５０ｃの中心軸線と一致している。そして、前記プレート４９の貫通孔４９ａには、前記シリンダ駆動機構４３の一端側のピストン軸４３ａを固着している。
【００４３】
前記シリンダ駆動機構４３は、図４〜図６に示すように、一体に形成された２つのシリンダ４３ｂ，４３ｃを備えている。シリンダ４３ｂ，４３ｃは、それぞれ図示しない油圧回路と連結されている。また、シリンダ４３ｂとシリンダ４３ｃとは、それぞれのピストン軸（つまりロッド）４３ａ，４３ｄが相対向するように配置されている。つまり、それぞれのピストン４３ｅ，４３ｆは、相対向するように配置されている。シリンダ４３ｂのストローク長さは、前記各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の軸方向幅ｔ０と同じになるように設定している。一方、シリンダ４３ｃのストローク長さは、前記各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の軸方向幅ｔ０の２倍つまり２ｔ０と同じになるように設定している。そして、前記シリンダ４３ｂのピストン軸（ロッド）４３ａの先端は、前記プレート４９の貫通孔４９ａ内に嵌合固着されているとともに、前記シリンダ４３ｃのピストン軸（ロッド）４３ｄの先端は、プレート５３に固着されている。
【００４４】
前記プレート５３は、図５及び図６に示すように、三角形状に形成されている。プレート５３の一辺側中央には、貫通孔５３ａが設けられている。また、プレート５３の各角部には、それぞれ貫通孔５３ｂ〜５３ｄが設けられている。そして、前記貫通孔５３ａ内に前記シリンダ４３ｃのロッド４３ｄの先端を嵌合固着することによって、前記シリンダ駆動機構４３とプレート５３とは連結される。また、前記プレート５３の貫通孔５３ｄ内には、前記ブッシュ爪収納箱４２内に保持されたブッシュ爪ホルダ４１の駆動バー４６ａの先端が嵌合固着されている。前記ブッシュ爪収納箱４２内に保持されたブッシュ爪ホルダ４１の駆動バー４５ａの先端は、プレート５４に固着されている。
【００４５】
前記プレート５４は、図４〜図６に示すように、前記プレート５３と同じような三角形状に形成されている。プレート５４の３つの角部にはそれぞれ貫通孔５４ａ，５４ｂ，５４ｃが設けられている。その中の貫通孔５４ｂ，５４ｃは前記貫通孔５３ｂ，５３ｃと同じ大きさにて形成されている。そして、前記貫通孔５４ａ内には前記ブッシュ爪収納箱４２内に保持されたブッシュ爪ホルダ４１の駆動バー４５ａの先端が嵌合固着されている。従って、前記ブッシュ爪ホルダ４１とプレート５４とは連結される。
【００４６】
そして、前記貫通孔５４ｂ，５４ｃ内には、それぞれシャフト５５，５６の基端が嵌合固着されている。シャフト５５，５６は、その外径が前記貫通孔４９ｂ，４９ｃ及び貫通孔５０ｂ，５０ｃの内径とほぼ同じになるように設定されており、貫通孔４９ｂ，４９ｃ及び貫通孔５０ｂ，５０ｃを介して前記筒状ガイド５１，５２を貫挿している。そして、筒状ガイド５１，５２を貫挿したシャフト５５，５６の先端は、それぞれ前記プレート５３の貫通孔５３ｂ，５３ｃ内に嵌合固着されている。従って、プレート５３，５４と、シャフト５５，５６と、ブッシュ爪ホルダ４１とは一体に剛性連結される。
【００４７】
次に、各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４を取り付け、取り替えるためのブッシュ爪段取替装置４０の動作を以下の３つの工程に分けて説明する。
「各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の取り付け工程」
これは、ワークの外形に応じて第１及び第２マスター爪２５，２６に各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４を取り付ける工程である。この場合において、図２及び図６に示すように、まず、ブッシュ爪段取替装置４０を、その軸線方向（Ｙ０方向）を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の軸線方向（Ｙ方向）に平行させながらその縦方向中心線Ｐ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の縦方向中心線Ｐと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて移動させる。次に、ブッシュ爪段取替装置４０を、前記ブッシュ爪ホルダ４１の横方向（Ｘ０方向）中心線Ｋ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の横方向（Ｘ方向）中心線Ｋと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間に下降させる。このとき、図６に示すように、前記ブッシュ爪取り替え部４２ｂを、第１及び第２マスター爪２５，２６と対応するように位置させている。
【００４８】
そして、第１及び第２マスター爪２５，２６を、前記シリンダ２４の作動によってブッシュ爪取り替え部４２ｂに位置している前記ストッパ４６を挟持するように締めつける。そうすると、図７に示すように、第１及び第２マスター爪２５，２６の先端面は前記スペーサ４８ａに当接するとともに、第１及び第２マスター爪２５，２６の係合凹部２５ｂ，２６ｂは、ストッパ４６の外周面と当接する。しかも、前記推力受けピン２９，３０は、ストッパ４６の外周面に当接することによってそれぞれバネ３１，３２の弾力を抗して前記ガイド２７，２８より案内されるように収容孔２５ｅ，２６ｅ内で移動する。このとき、第１及び第２マスター爪２５，２６の挟持力は、ストッパ４６に伝達しないようにスペーサ４８ａに作用している。
【００４９】
そして、上記状態において、シリンダ駆動機構４３のシリンダ４３ｂのみを作動させると、図６に示すように、プレート５３は、シリンダ４３ｂの作用を受けてＹ０方向に沿ってＹ１位置からＹ２位置まで移動される。このとき、プレート５３の移動距離は、シリンダ４３ｂのストローク長さと同じであって、つまりｔ０である。そうすると、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのブッシュ爪ホルダ４１より保持された第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３とともに同じ距離ｔ０で移動される。
【００５０】
従って、図８に示すように、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４は、その係合凸部３３ｂ，３４ｂが前記第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向（Ｙ方向）に沿ってそれぞれ前記係合溝２５ｆ，２６ｆ内に係合される。このとき、ブッシュ爪３３，３４は、第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向（Ｙ方向）以外の方向に移動不能に係合保持されるようになっている。また、ブッシュ爪支持部４４を構成する第３円柱部４４ｃの外周面に形成された一対の固定ピン４７ｃは、前記ストッパ４６の代わりにそれぞれ前記推力受けピン２９，３０に当接している。
【００５１】
そして、この状態から移動クランプ２３のシリンダ機構２４を作動して第１マスター爪２５と第２マスター爪２６を離間させるように開けると、ブッシュ爪３３、３４は、第３円柱部４４ｃと分離されそれぞれ第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付けられる。このとき、固定ピン４７ｃは、ブッシュ爪３３、３４の貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すとともに、推力受けピン２９，３０は、それぞれバネ３１，３２の押圧によって前記貫通孔３３ａ，３４ａ内に挿入される。従って、ブッシュ爪３３，３４は、第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向に沿って移動不能に係合保持されるようになっている。
【００５２】
最後に、ブッシュ爪段取替装置４０を、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間から上昇させてから、保管場所に移動させると、この工程の作業が終了する。
【００５３】
なお、この工程において、シリンダ駆動機構４３のシリンダ４３ｂの代わりにシリンダ４３ｃのみを作動させると、図６に示すように、プレート５３は、シリンダ４３ｃの作用を受けてＹ０方向に沿ってＹ１位置からＹ３位置まで移動される。このとき、プレート５３の移動距離は、シリンダ４３ｃのストローク長さと同じであって、つまり２ｔ０である。そうすると、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのブッシュ爪ホルダ４１より保持された第２の組Ｂ２のブッシュ爪３３，３４がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３とともに同じ距離２ｔ０で移動される。そうすると、第１及び第２マスター爪２５，２６には、第２の組Ｂ２のブッシュ爪３３，３４を取り付けることができる。
【００５４】
同様に、シリンダ駆動機構４３のシリンダ４３ｂとシリンダ４３ｃを作動させると、図６に示すように、プレート５３は、シリンダ４３ｂとシリンダ４３ｃの作用を受けてＹ０方向に沿ってＹ１位置からＹ４位置まで移動される。このとき、プレート５３の移動距離は、シリンダ４３ｂとシリンダ４３ｃとのストローク長さの和と同じであって、つまり３ｔ０である。そうすると、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのブッシュ爪ホルダ４１より保持された第３の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３４がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３とともに同じ距離３ｔ０で移動される。そうすると、第１及び第２マスター爪２５，２６には、第３の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３４を取り付けることができる。
【００５５】
「各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の取り替え工程」
これは、第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付けられたブッシュ爪３３，３４を別の組のブッシュ爪３３，３４に取り替える工程である。第１及び第２マスター爪２５，２６に第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４が取り付けられ、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４を第２の組Ｂ２のブッシュ爪３３，３４に取り替えようとする場合では、図８に示すように、まず、ブッシュ爪段取替装置４０を、その縦方向中心線Ｐ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の縦方向中心線Ｐと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて移動させる。次に、ブッシュ爪段取替装置４０を、前記ブッシュ爪ホルダ４１の横方向中心線Ｋ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の横方向中心線Ｋと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間に下降させる。
【００５６】
このとき、前の工程でブッシュ爪取り替え部４２ｂに位置されたブッシュ爪支持部４４を構成する第３円柱部４４ｃは、第１及び第２マスター爪２５，２６間に位置されるようになっている。そして、第１及び第２マスター爪２５，２６を、前記シリンダ２４の作動によって前記第３円柱部４４ｃを挟持するように締めさせる。そうすると、図８に示すように、前記ブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａに前記固定ピン４７ｃが挿入するとともに、前記推力受けピン２９，３０は、貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように固定ピン４７ｃに押圧される。このとき、第１及び第２マスター爪２５，２６の挟持力は、第３円柱部４４ｃに伝達しないようにスペーサ４８ａに作用している。
【００５７】
そして、この状態からシリンダ駆動機構４３のシリンダ４３ｂを作動させると、図６に示すように、すでにＹ２位置にあったプレート５３は、シリンダ４３ｂの作用を受けてＹ１位置まで戻る。そうすると、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのストッパ４６がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３とともに戻る。従って、図７に示すように、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４は、その係合凸部３３ｂ，３４ｂがそれぞれ前記第１及び第２マスター爪２５，２６の係合溝２５ｆ，２６ｆ内から抜け出る。このとき、ストッパ４６の外周面は、前記固定ピン４７ｃの代わりにそれぞれ前記推力受けピン２９，３０に当接する。
【００５８】
そして、この状態からシリンダ駆動機構４３のシリンダ４３ｃを作動させると、図６に示すように、プレート５３は、シリンダ４３ｃの作用を受けてＹ１位置からＹ３位置まで移動される。そうすると、上記詳述したように、第１及び第２マスター爪２５，２６には、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４を第２の組Ｂ２のブッシュ爪３３，３４に取り替えるとともに、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４は、ブッシュ爪ホルダ４１より保持される。
【００５９】
また、第１及び第２マスター爪２５，２６に第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４が取り付けられ、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４から第３の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３４に取り替えようとする場合では、図８に示すように、まず、ブッシュ爪段取替装置４０を、その縦方向中心線Ｐ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の縦方向中心線Ｐと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて移動させる。次に、ブッシュ爪段取替装置４０を、前記ブッシュ爪ホルダ４１の横方向中心線Ｋ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の横方向中心線Ｋと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間に下降させる。
【００６０】
このとき、前の工程でブッシュ爪取り替え部４２ｂに位置されたブッシュ爪支持部４４を構成する第３円柱部４４ｃは、第１及び第２マスター爪２５，２６間に位置されるようになっている。そして、第１及び第２マスター爪２５，２６を、前記シリンダ２４の作動によって前記第３円柱部４４ｃを挟持するように締めさせる。そうすると、図８に示すように、前記ブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａに前記固定ピン４７ｃが挿入するとともに、前記推力受けピン２９，３０は、貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように固定ピン４７ｃにて押圧される。
【００６１】
そして、この状態からシリンダ駆動機構４３のシリンダ４３ｃを作動させると、図６に示すように、すでにＹ２位置にあったプレート５３は、シリンダ４３ｃの作用を受けてＹ４位置まで移動される。そうすると、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのブッシュ爪ホルダ４１より保持された第３の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３４がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３とともに移動される。そうすると、上記詳述したように、第１及び第２マスター爪２５，２６には、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４から第３の組Ｂ３のブッシュ爪３３，３４に取り替えるとともに、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４は、ブッシュ爪ホルダ４１より保持される。
【００６２】
そして、この状態から移動クランプ２３のシリンダ機構２４を作動して第１マスター爪２５と第２マスター爪２６を離間させるように開ける。そして、ブッシュ爪段取替装置４０を、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間から上昇させてから、保管場所に移動させると、この工程の作業が終了する。
【００６３】
「各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の収納工程」
これは、第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付けられたブッシュ爪３３，３４をブッシュ爪ホルダ４１に収納する工程である。第１及び第２マスター爪２５，２６に第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４が取り付けられ、そのブッシュ爪３３，３４をブッシュ爪ホルダ４１に収納しようとする場合では、図８に示すように、まず、ブッシュ爪段取替装置４０を、その縦方向中心線Ｐ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の縦方向中心線Ｐと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて移動させる。次に、ブッシュ爪段取替装置４０を、前記ブッシュ爪ホルダ４１の横方向中心線Ｋ０を前記第１及び第２マスター爪２５，２６の横方向中心線Ｋと合わせるように、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間に下降させる。
このとき、前の工程でブッシュ爪取り替え部４２ｂに位置されたブッシュ爪支持部４４を構成する第３円柱部４４ｃは、第１及び第２マスター爪２５，２６間に位置されるようになっている。そして、第１及び第２マスター爪２５，２６を、前記シリンダ２４の作動によって前記第３円柱部４４ｃを挟持するように締めさせる。そうすると、図８に示すように、前記ブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａに前記固定ピン４７ｃが挿入するとともに、前記推力受けピン２９，３０は、貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように固定ピン４７ｃにて押圧される。このとき、第１及び第２マスター爪２５，２６の挟持力は、第３円柱部４４ｃに伝達しないようにスペーサ４８ａに作用している。
【００６４】
そして、この状態からシリンダ駆動機構４３のシリンダ４３ｂを作動させると、図６に示すように、すでにＹ２位置にあったプレート５３は、シリンダ４３ｂの作用を受けてＹ１位置まで戻る。そうすると、ブッシュ爪ホルダ４１は、そのストッパ４６がブッシュ爪取り替え部４２ｂの位置に来るように、プレート５３とともに戻る。従って、図７に示すように、第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４は、その係合凸部３３ｂ，３４ｂがそれぞれ前記第１及び第２マスター爪２５，２６の係合溝２５ｆ，２６ｆ内から抜け出されるようになる。このとき、ストッパ４６の外周面は、前記固定ピン４７ｃの代わりにそれぞれ前記推力受けピン２９，３０に当接する。そうすると、第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付けられた第１の組Ｂ１のブッシュ爪３３，３４は、その第１及び第２マスター爪２５，２６から取り外されブッシュ爪ホルダ４１に収納される。
【００６５】
そして、この状態から移動クランプ２３のシリンダ機構２４を作動して第１マスター爪２５と第２マスター爪２６を離間させるように開ける。そして、ブッシュ爪段取替装置４０を、図示しない移動昇降機構にて開けた状態の第１及び第２マスター爪２５，２６間から上昇させてから、保管場所に移動させると、この工程の作業が終了する。
【００６６】
なお、第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付けられた他の組Ｂ２，Ｂ３のブッシュ爪３３，３４を、同様な動作にてブッシュ爪ホルダ４１に収納することができる。
【００６７】
次に、本実施形態の移動クランプ２３とブッシュ爪段取替装置４０の特徴について説明する。
（１）本実施形態では、上記詳述したように、ブッシュ爪３３，３４に形成された係合凸部３３ｂ，３４ｂは、第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向（Ｙ方向）を沿ってそれぞれ係合溝２５ｆ，２６ｆ内に係合されている。また、ブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａは、第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付けられたコイルバネ３１，３２より押圧された推力受けピン２９，３０により挿入されている。つまり、ブッシュ爪３３，３４は、第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向（Ｙ方向）を沿って移動不能に第１及び第２マスター爪２５，２６により保持されている。従って、ブッシュ爪３３，３４は、確実に第１及び第２マスター爪２５，２６に係合保持されることができる。
【００６８】
一方、そのコイルバネ３１，３２の弾力を抗するように推力受けピン２９，３０を、ブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように押圧すれば、ブッシュ爪３３，３４を、第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方向（Ｙ方向）に移動させることができる。つまり、ブッシュ爪３３，３４を、第１及び第２マスター爪２５，２６の軸方（Ｙ方向）向に沿って簡単に第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付け又は第１及び第２マスター爪２５，２６から取り外しができる。その結果、複数のワーク外形に対応して把持固定する複数組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の取り替えを簡単に行うことができるとともに、従来技術に比べて移動クランプ２３の構造がシンプルとなり、移動クランプ２３の信頼性及び低コストを図ることができる。
【００６９】
（２）本実施形態では、ワーク挟持部２３ｂ，２３ｃは、設備ベース１１の後方に配置された１つのシリンダ機構２４により作動され、互いに接離移動することによってＹ方向と直交する前後方向（Ｘ方向）にワークＷ１を挟持固定する。従って、シリンダ機構２４は、設備ベース１１の前方つまり作業者側に張り出すことはないため、従来技術に比べて移動クランプ２３の作業性を図ることができる。
【００７０】
（３）本実施形態では、上記詳述したように、第１及び第２マスター爪２５，２６に各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４を取り付ける場合において、移動クランプ２３のワーク挟持部２３ｂ，２３ｃを、ブッシュ爪取り替え部４２ｂに位置しているストッパ４６を挟持するように締めさせると、第１及び第２マスター爪２５，２６の係合凹部２５ｂ，２６ｂは、ストッパ４６の外周面と当接する。このとき、バネ３１，３２より押圧された推力受けピン２９，３０は、ストッパ４６の外周面に当接することによってそれぞれバネ３１，３２の弾力を抗してブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように収容孔２５ｅ，２６ｅ内で移動する。
【００７１】
また、第１及び第２マスター爪２５，２６に取り付けられたブッシュ爪３３，３４を、別の組のブッシュ爪３３，３４に取り替える場合又はブッシュ爪ホルダ４１に収納する場合において、例えば、移動クランプ２３のワーク挟持部２３ｂ，２３ｃを、ブッシュ爪取り替え部４２ｂに位置している第３円柱部４４ｃを挟持するように締めさせると、ブッシュ爪３３，３４の貫通孔３３ａ，３４ａは固定ピン４７ｃが挿入されるとともに、推力受けピン２９，３０は、貫通孔３３ａ，３４ａから抜け出すように固定ピン４７ｃに押圧される。つまり、移動不能に係止されたブッシュ爪３３，３４の係止状態が解除される。シリンダ駆動機構４３を作動させれば、ブッシュ爪３３，３４を、移動クランプ２３に取り付け又は移動クランプ２３から取り外すように移動することができる。その結果、移動クランプ２３のブッシュ爪３３，３４を簡単に取り替えることができる。
【００７２】
（４）本実施形態では、上記詳述したように、移動クランプ２３のワーク挟持部２３ｂ，２３ｃを、ストッパ４６又は第１〜第３円柱部４４ａ〜４４ｃを挟持するように締めさせるとき、第１及び第２マスター爪２５，２６の先端面はスペーサ４８ａに当接する。従って、ワーク挟持部２３ｂ，２３ｃの挟持力は、ブッシュ爪３３，３４及びそのブッシュ爪３３，３４を支持するブッシュ爪ホルダ４１に伝達されないため、ブッシュ爪３３，３４を移動クランプ２３に取り付け又は移動クランプ２３から取り外す移動の抵抗を低減することができる。その結果、移動クランプ２３のブッシュ爪３３，３４を簡単に取り替えることができる。
【００７３】
（５）本実施形態では、上記詳述したように、ブッシュ爪ホルダ４１は、３組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４を保持するブッシュ爪支持部４４を備えている。シリンダ駆動機構４３にてブッシュ爪ホルダ４１を移動駆動させれば、内面形状又は内径が異なる３種類のブッシュ爪３３，３４を、簡単に取り替えることができる。
【００７４】
（６）本実施形態では、３組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４を、ブッシュ爪ホルダ４１を介してブッシュ爪収納箱４２内に収納することができる。また、シリンダ駆動機構４３は、ブッシュ爪収納箱４２に取着されていることから、ブッシュ爪ホルダ４１をぶれなく移動駆動することができる。
【００７５】
（７）本実施形態では、ブッシュ爪ホルダ４１を移動駆動するシリンダ駆動機構４３は、２つのシリンダ４３ｂ，４３ｃから構成されている。シリンダ４３ｂ，４３ｃのストローク長さを決めることによってブッシュ爪ホルダ４１を移動駆動する位置を決めることができる。従って、ブッシュ爪ホルダ４１の各移動位置に対応して保持されたブッシュ爪３３，３４を、正確に取り替えることができる。
【００７６】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態に記載したような、それ以外の具体的な摩擦圧接装置のワーク固定装置及び摩擦圧接装置の回転構造、主軸駆動構造、スライド構造及び制御方式、（単頭、両頭の）ワーク形式等々は一切限定されず、あらゆる構造の摩擦圧接装置のワーク固定装置に適用可能である。
【００７７】
○ワーク固定装置を、固定クランプ２２にて実施してもよい。固定クランプ２２と移動クランプ２３のうちいずれか１つを省略して実施してもよい。
○上記実施形態のワーク固定装置を、摩擦圧接装置以外のものに具体化して実施してもよい。
【００７８】
○上記実施形態のワーク固定装置のクランプを１つのシリンダ機構２４により駆動することを限定せず、２つのシリンダ機構にて駆動して実施してもよい。この場合、上記実施形態の（２）以外の効果を得ることができる。
【００７９】
○図９に示すように、第１及び第２マスター爪２５，２６とブッシュ爪３３，３４の係合部を、第１及び第２マスター爪２５，２６に係合凸部が形成され、ブッシュ爪３３，３４に係合溝が形成されるように実施してもよい。また、それぞれの係合凸部と係合溝の代わりに、キーとキー溝又はピンとキー溝にて実施してもよい。
【００８０】
○さらに、第１及び第２マスター爪２５，２６の係合凹部２５ｂ，２６ｂとブッシュ爪３３，３４を図１０に示すような半円形より小さい円弧状に形成して実施してもよい。
【００８１】
○各組Ｂ１〜Ｂ３のブッシュ爪３３，３４の内面形状は、円弧形状に限定されず、円弧形状以外例えば、多辺形、楕円形等にて実施してもよい。
○推力受けピン２９，３０を押圧する弾性部材は、コイルバネ３１，３２に限定せず、他の弾性部材例えば、弾性ゴムなどにて実施してもよい。
【００８２】
○ブッシュ爪段取替装置４０を駆動する動力機構は、油圧シリンダ駆動機構４３に限定されず、気圧シリンダ駆動機構又はサーボモータ等にて実施してもよい。
【００８３】
○ブッシュ爪段取替装置４０のブッシュ爪ホルダ４１は３組以上のブッシュ爪３３，３４を保持可能な構造にて実施してもよい。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳述したように、各請求項に記載の発明によれば、ワーク固定装置のブッシュ爪を簡単に取り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の摩擦圧接装置の正面図。
【図２】本実施形態のワーク固定装置の図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】同じくワーク固定装置の断面要部拡大図。
【図４】本実施形態のブッシュ爪段取替装置の斜視図。
【図５】同じくブッシュ爪段取替装置の分解斜視図。
【図６】同じくブッシュ爪段取替装置の図２におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図７】同じくブッシュ爪段取替装置によるワーク固定装置のブッシュ爪取替を説明する説明図。
【図８】同じくブッシュ爪段取替装置によるワーク固定装置のブッシュ爪取替を説明する説明図。
【図９】別例のワーク固定装置の断面要部拡大図。
【図１０】別例のワーク固定装置の断面要部拡大図。
【図１１】従来技術のワーク固定装置の断面図。
【符号の説明】
１０…摩擦圧接装置、２２…ワーク固定装置としての固定クランプ、２３…ワーク固定装置としての移動クランプ、２３ｂ，２３ｃ…ワーク挟持部、２４…駆動機構としてのシリンダ機構、２５，２６…第１及び第２マスター爪、２５ｆ，２６ｆ…係合部としての係合溝、２９，３０…係止手段としての推力受けピン、３１，３２…弾性部材としてのコイルバネ、３３，３４…ブッシュ爪、３３ａ，３４ａ…貫通孔、３３ｂ，３４ｂ…係合部としての係合凸部、４０…ブッシュ爪段取替装置、４１…ブッシュ爪ホルダ、４２…ブッシュ爪収納箱、４３…動力機構としてのシリンダ駆動機構、４７ａ〜４７ｃ…解除手段としての固定ピン、４８ａ…スペーサ、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…３組のブッシュ爪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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