(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部と、ガラス板搬入部からガラス板折割り部に、ガラス板折割り部からガラス板周縁研削部に、そしてガラス板周縁研削部からガラス板搬出部にガラス板を夫々搬送する搬送装置とを具備しており、ガラス板折割り部は、ガラス板搬入部からのガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支持されていると共に折割り用の切線が形成されたガラス板を押して当該ガラス板を折割る折割りヘッド装置と、この折割りヘッド装置によるガラス板の折割りを確認する折割り確認装置と、押すべきガラス板の部位に対応して、支持装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動装置とを具備したガラス板の折割り装置を具備しており、ガラス板周縁研削部は、ガラス板折割り部からのガラス板を支持する支持装置と、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガラス板の折割り縁を研削する研削ヘッド装置と、研削すべきガラス板の折割り縁に対応して、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガラス板に対して研削ヘッド装置を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置とを具備しており、搬送装置は、搬送すべきガラス板を持ち上げる持ち上げ手段を具備しており、折割り確認装置は、前記持ち上げ手段に取り付けられていると共に当該持ち上げ手段によりガラス板折割り部の支持装置から持ち上げられた状態のガラス板において折割って除去されるべき部位の残存を検出する検出手段を具備しているガラス板の加工装置。
【請求項２】
検出手段は、折割って除去されるべき部位の残存を、光電的に又は音響的に検出する光電検出器又は音響検出器を具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】
検出手段は、折割って除去されるべき部位に適宜配することができるように、位置調整自在に設けられている請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項４】
支持装置に支持されたガラス板に折割り用の切線を形成するカッタ装置を更に具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項５】
カッタ装置は、折割りヘッド装置に搭載されている請求項４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】
カッタ装置により折割り用の切線として少なくとも端切線をガラス板に形成するように構成されている請求項４又は５に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、素板ガラスを所与の形状に折割るガラス板の折割り装置及びこのガラス板の折割り装置によって折割ったガラス板の折割り縁を研削して、例えばフロントウインド、サイドウインド、リアーウインド等の自動車の窓ガラス及び建物等の窓ガラス、その他の所定形状のガラス板を製造するガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のガラス板の折割り装置では、支持装置に支持されて、折割り用の切線が形成されたガラス板を押して当該ガラス板を所与の形状に折割っている。そして、支持装置は、通常、ガラス板への押圧に際して、ガラス板に撓みが生じるように、厚み方向に若干の弾性を有した可撓性の無端ベルト（又はシート）を具備し、この可撓性の無端ベルト（又はシート）を介してガラス板を支持するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記のような従来のガラス板の折割り装置では、ガラス板に形成された切線が浅い場合又はガラス板への押圧においてガラス板が所望に撓まない場合等においては、ガラス板が所望に折割られないことが生じる。このような場合、所望に折割られたとしてそのまま次のガラス板周縁研削部にガラス板を搬送してガラス板の折割り縁を、当該折割り縁に沿って移動するように予めプログラムされた研削ホイールにより研削しようとすると、折割って除去されるべき部位が残存しているため、研削ホイールの研削移動を所定に行わせることが困難となり、所定形状のガラス板を得ることができなくなる。
【０００４】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上記の問題点を解決し得るガラス板の折割り装置及びこれを具備したガラス板の加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、ガラス板を支持する支持装置と、ガラス板搬入部から支持装置に且つ支持装置からガラス板搬出部にガラス板を夫々搬送する搬送装置と、支持装置に支持されていると共に折割り用の切線が形成されたガラス板を押して当該ガラス板を折割る折割りヘッド装置と、押すべきガラス板の部位に対応して、支持装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動装置と、折割りヘッド装置によるガラス板の折割りを確認する折割り確認装置とを具備しており、搬送装置は、搬送すべきガラス板を持ち上げる持ち上げ手段を具備しており、折割り確認装置は、前記持ち上げ手段に取り付けられていると共に当該持ち上げ手段により持ち上げられたガラス板において折割って除去されるべき部位の残存を検出する検出手段を具備しているガラス板の折割り装置によって達成される。
【０００６】
また本発明によれば前記目的は、ガラス板搬入部と、このガラス板搬入部に続いて配されたガラス板折割り部と、このガラス板折割り部に続いて配されたガラス板周縁研削部と、このガラス板周縁研削部に続いて配されたガラス板搬出部と、ガラス板搬入部からガラス板折割り部に、ガラス板折割り部からガラス板周縁研削部に、そしてガラス板周縁研削部からガラス板搬出部にガラス板を夫々搬送する搬送装置とを具備しており、ガラス板折割り部は、ガラス板搬入部からのガラス板を支持する支持装置と、この支持装置に支持されていると共に折割り用の切線が形成されたガラス板を押して当該ガラス板を折割る折割りヘッド装置と、この折割りヘッド装置によるガラス板の折割りを確認する折割り確認装置と、押すべきガラス板の部位に対応して、支持装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させる折割りヘッド移動装置とを具備したガラス板の折割り装置を具備しており、ガラス板周縁研削部は、ガラス板折割り部からのガラス板を支持する支持装置と、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガラス板の折割り縁を研削する研削ヘッド装置と、研削すべきガラス板の折割り縁に対応して、ガラス板周縁研削部の支持装置に支持されたガラス板に対して研削ヘッド装置を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置とを具備しており、搬送装置は、搬送すべきガラス板を持ち上げる持ち上げ手段を具備しており、折割り確認装置は、前記持ち上げ手段に取り付けられていると共に当該持ち上げ手段により持ち上げられたガラス板において折割って除去されるべき部位の残存を検出する検出手段を具備しているガラス板の加工装置によっても達成される。
【０００７】
検出手段は、折割って除去されるべき部位の残存を、光電的に又は音響的に検出する光電検出器又は音響検出器を具備して構成されてもよく、折割って除去されるべき部位に適宜配することができるように、位置調整自在に設けられてもよい。
【０００８】
上記のガラス板の折割り装置においては、支持装置に支持されたガラス板に折割り用の切線を形成するカッタ装置を更に具備していてもよく、好ましい例では、カッタ装置は折割りヘッド装置に搭載されており、このカッタ装置により切線として少なくとも端切線をガラス板に形成するように構成されている。
【０００９】
【作用】
本発明のガラス板の折割り装置では、折割りされるべき素板ガラスを支持装置に載置して支持する。次に、折割りヘッド移動装置を作動させて、ガラス板支持装置に支持されたガラス板に対して折割りヘッド装置を相対的に移動させながら、支持装置に支持されかつ切線が形成されたガラス板の所与の部位を、折割りヘッド装置により押して当該ガラス板を折割る。折割りヘッド装置によるガラス板の折割り後、折割り確認装置によりガラス板の所定の折割りを確認する。
【００１０】
次に本発明を、図に示す好ましい一具体例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。
【００１１】
【具体例】
図１から図４において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２と、ガラス板搬入部２に続いて隣接して配されたガラス板折割り部３と、ガラス板折割り部３に続いて隣接して配されたガラス板周縁研削部４と、ガラス板周縁研削部４に続いて隣接して配されたガラス板搬出部５とを具備しており、ガラス板折割り部３は、ガラス板搬入部２からの素板ガラスであるガラス板６を支持する支持装置７と、支持装置７に支持されたガラス板６に折割り用の主切線８及び端切線９を形成すると共に、切線８及び９が形成されたガラス板６の所与の部位１０、１０、・・・を押して当該ガラス板６を折割る折割りヘッド装置１１と、形成すべき折割り用の主切線８及び端切線９並びに押すべきガラス板６の所与の部位１０、１０、・・・に対応して、支持装置７に支持されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１１を相対的に移動させる折割りヘッド移動装置１２と、折割りヘッド装置１１によるガラス板６の折割りを確認する折割り確認装置２０１とを有したガラス板の折割り装置２００を具備しており、ガラス板周縁研削部４は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を支持する支持装置１３と、支持装置１３に支持されたガラス板６の折割り縁１４を研削する研削ヘッド装置１５と、研削すべきガラス板６の折割り縁１４に対応して、支持装置１３に支持されたガラス板６に対して研削ヘッド装置１５を相対的に移動させる研削ヘッド移動装置１６とを具備している。
【００１２】
更に、ガラス板の加工装置１は、ガラス板搬入部２から支持装置７に、支持装置７から支持装置１３に、そして支持装置１３からガラス板搬出部５に、それぞれ処理すべき及び処理されたガラス板６を搬送する搬送装置２１と、折割りヘッド移動装置１２による折割りヘッド装置１１の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ１軸の周りで折割りヘッド装置１１をＲ方向に回転させる折割りヘッド回転装置２２と、研削ヘッド移動装置１６による研削ヘッド装置１５の移動面、本例ではＸ−Ｙ平面に直交するＺ２軸の周りで研削ヘッド装置１５をＲ方向に旋回させる研削ヘッド旋回装置２３とを具備している。
【００１３】
ガラス板搬入部２は、基台２５に取り付けられた支持台２６と、支持台２６に回転自在に装着されて、支持台２６に載置されるガラス板６の位置決めをするローラ２７等を有している。
【００１４】
ガラス板の折割り装置２００において、支持装置７は、厚み方向に対しては若干の弾性を有する可撓性の無端ベルト３１と、無端ベルト３１を裏面で支える板状の支持部材３２と、無端ベルト３１を走行させる走行装置３３とを有したベルトコンベア装置３４を具備しており、支持部材３２は、スライダ８９に支持されており、折割りヘッド装置１１による切線８及び９の形成並びに折割りに際して可撓性な無端ベルトを介してガラス板６を平坦に支持する。走行装置３３は、フレーム３５に取り付けられた電動モータ３６と、電動モータ３６の出力回転軸３７に連結されて、フレーム３５を支持したスライダ８９に回転自在に支持された駆動ドラム３８と、スライダ８９に回転自在に支持された従動ドラム３９とを具備しており、駆動ドラム３８と従動ドラム３９との間に無端ベルト３１が掛け渡されている。無端ベルト３１上に折割られるべきガラス板６が載置される支持装置７では、一つの折割り動作完了後にスライダ８９が初期位置に移動された状態において、電動モータ３６の作動によるその出力回転軸３７の回転で無端ベルト３１が走行されると、無端ベルト３１上に残存した折割り屑４０（カレット）が、図３に示すようなシュート４１に向かって排出され、これにより一つの折割り動作完了後に折割り屑４０は、シュート４１上を滑って折割り屑溜め箱４２に排出される。
【００１５】
ガラス板の折割り装置２００において、折割りヘッド装置１１は、主切線８及び端切線９形成用のカッタ装置４５と、ガラス板６を押し割る押し割り装置４６とを具備しており、カッタ装置４５は、カッタホイール４７と、カッタホイール４７が先端に取り付けられたピストンロッド４８を有した空気圧シリンダ装置４９とを具備しており、空気圧シリンダ装置４９は、カッタホイール４７のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置を調節する調節機構を介してブラケット５１に取り付けられており、押し割り装置４６は、押圧部材５２と、押圧部材５２が先端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置５４とを具備しており、空気圧シリンダ装置５４は、取付部材５５を介してブラケット５１に取り付けられている。カッタ装置４５は、その空気圧シリンダ装置４９を作動させてピストンロッド４８を伸長させ、これによりカッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置されたガラス板６に押し付けて、主切線８及び端切線９を形成する。押し割り装置４６は、その空気圧シリンダ装置５４を作動させてそのピストンロッドを伸長させ、これにより押圧部材５２を無端ベルト３１上に載置されたガラス板６の部位１０、１０、・・・に押し付けてガラス板６を若干歪ませ、切線８及び９に沿ってガラス板６を折割る。
【００１６】
折割りヘッド回転装置２２は、互いに平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール６１にＸ方向に移動自在に嵌合されたスライダ６２と、スライダ６２に支持された電動モータ６３と、電動モータ６３の出力回転軸に、減速機６４、プーリ及びタイミングベルト６５を介して連結されて、スライダ６２に回転自在に支持された回転軸６６と、回転軸６６に固着された傘歯車６７と、傘歯車６７に噛み合う傘歯車６８が上端に固着され、下端にはブラケット５１が固着されて、軸受６９を介してスライダ６２に回転自在に支持されたＺ軸部材７０とを具備している。一対の案内レール６１は上フレーム７１に取り付けられており、上フレーム７１は縦フレーム７２を介して基台２５に支持されている。折割りヘッド回転装置２２は、電動モータ６３の作動で、その出力回転軸、減速機６４、プーリ及びタイミングベルト６５を介して回転軸６６を回転させ、回転軸６６のこの回転で、傘歯車６７及び傘歯車６８を介してＺ軸部材７０をＺ１軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラケット５１に装着された折割りヘッド装置１１をＺ１軸の周りでＲ方向に回転させ、主切線８及び端切線９形成に際しては、カッタ装置４５のカッタホイール４７の刃先を主切線８及び端切線９の形成方向に向け、押し割りに際しては、押し割り装置４６の押圧部材５２の押し出し方向を所与に設定する。
【００１７】
ガラス板の折割り装置２００において、折割りヘッド移動装置１２は、折割りヘッド装置１１をＸ方向に移動させるＸ移動装置７５と、ガラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置７６とを具備している。Ｘ移動装置７５は、上フレーム７１に取り付けられた電動モータ７７と、上フレーム７１に回転自在に支持されて、電動モータ７７の出力軸７８の回転がプーリ７９、ベルト８０及びプーリ８１を介して伝達されかつスライダ６２に固着されたナット８２に螺合したねじ軸８３とを具備しており、電動モータ７７の作動によるその出力軸７８の回転でプーリ７９、ベルト８０及びプーリ８１を介してねじ軸８３を回転させて、スライダ６２をＸ方向に移動し、而してスライダ６２にＺ軸部材７０及びブラケット５１を介して搭載された折割りヘッド装置１１をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置７６は、基台２５に取り付けられた電動モータ８５と、電動モータ８５の出力回転軸８６に連結されており、スライダ８９に固着されたナット８７に螺合したねじ軸８８とを具備しており、フレーム３５が固着されたスライダ８９は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台２５に設けられた一対の案内レール９１にＹ方向に移動自在に装着されており、ねじ軸８８は基台２５に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置７６は、電動モータ８５の作動によるその出力軸８６の回転でねじ軸８８を回転させて、スライダ８９をＹ方向に移動し、而してスライダ８９のＹ方向の移動により、スライダ８９に支持された無端ベルト３１上に載置されたガラス板６に対して折割りヘッド装置１１を相対的にＹ方向に移動させる。
【００１８】
ガラス板の折割り装置２００において、折割り確認装置２０１は、折割られたガラス板６を持ち上げる持ち上げ手段２０２と、持ち上げ手段２０２により持ち上げられたガラス板６において折割って除去されるべき部位の残存を検出する検出手段２０３とを具備している。持ち上げ手段２０２は、ブラケット１７０に取り付けられた空気圧シリンダ装置２０４と、空気圧シリンダ装置２０４のピストンロッドに取り付けられた真空吸盤装置２０５とを具備しており、検出手段２０２は、空気圧シリンダ装置２０４のシリンダ本体２０７に取り付けられた、本例では３本の支持アーム２０８と、支持アーム２０８のそれぞれに取り付けられた光電検出器２０９とを具備しており、光電検出器２０９は、ガラス板６において折割って除去されるべき部位の残存を、光電的に検出するように構成されており、支持アーム２０８は、Ｘ−Ｙ平面内の回転位置で所定位置に配されるように、シリンダ本体２０７に回転調整自在に取り付けられていると共に、光電検出器２０９は、支持アーム２０８の伸びる方向に関して位置調整自在に取り付けられ、而して、これにより検出手段２０２は、ガラス板６において折割って除去されるべき部位に適宜配することができるように、位置調整自在に設けられている。
【００１９】
折割り確認装置２０１は、空気圧シリンダ装置２０４の作動により真空吸盤装置２０５を下降させて、折割りヘッド装置１１で折割られて無端ベルト３１上に載置されたガラス板６を当該真空吸盤装置２０５により吸着し、その後、空気圧シリンダ装置２０４の逆作動により真空吸盤装置２０５に吸着されたガラス板６を持ち上げ、この持ち上げた状態におけるガラス板６の除去されるべき部位の残存を光電検出器２０９によって光電的に検出する。光電検出器２０９によってガラス板６の除去されるべき部位の残存が検出された場合、換言すれば、ガラス板６の折割りが不完全に行われたことが光電検出器２０９によって検出された場合、後に説明する数値制御装置は、折割り確認装置２０１からのこの不完全折割り信号により、警報音等を発すると共に、ガラス板の加工装置１の全体の作動を一時停止させ、人手による不完全折割り部の折割りを行わせるようにしてもよく、また、不完全折割り部を有するガラス板６を再度無端ベルト３１上に載置し、無端ベルト３１の走行により屑４０と共にシュート４１に向かって排出するようにしてもよい。光電検出器２０９によってガラス板６の除去されるべき部位の残存が検出されない場合には、持ち上げ手段２０２により持ち上げられたガラス板６は、通常の動作に従い、ガラス板周縁研削部４の支持装置１３に搬送される。
【００２０】
支持装置１３は、スライダ９２と、スライダ９２上に設けられた真空吸盤装置９３とを具備しており、ガラス板折割り部３からのガラス板６を、その折割り縁１４の研削、研磨の際に、真空吸盤装置９３により吸着、支持して、固定する。
【００２１】
研削ヘッド装置１５は、研削ホイール９５と、研削ホイール９５を回転させるべく、研削ホイール９５が下端に固着された出力回転軸９６を有した電動モータ９７とを具備しており、電動モータ９７は、研削ホイール９５のＸ−Ｙ−Ｚ方向の初期位置を調節する調節機構９８を介してブラケット９９に取り付けられており、研削ヘッド装置１５は、電動モータ９７の作動による研削ホイール９５の回転でガラス板６の折割り縁１４を研削、研磨する。
【００２２】
研削ヘッド旋回装置２３は、互いに平行にＸ方向に伸びた一対の案内レール１０１にＸ方向に移動自在に嵌合されたスライダ１０２と、スライダ１０２に支持された電動モータ１０３と、電動モータ１０３の出力回転軸に、減速機１０４、プーリ及びタイミングベルト１０５を介して連結されて、スライダ１０２に回転自在に支持された回転軸１０６と、回転軸１０６に固着された傘歯車１０７と、傘歯車１０７に噛み合う傘歯車１０８が上端に固着され、下端にはブラケット９９が固着されて、軸受１０９を介してスライダ１０２に回転自在に支持されたＺ軸部材１１０とを具備している。一対の案内レール１０１は上フレーム７１に取り付けられている。研削ヘッド旋回装置２３は、電動モータ１０３の作動で、その出力回転軸、減速機１０４、プーリ及びタイミングベルト１０５を介して回転軸１０６を回転させ、回転軸１０６のこの回転で、傘歯車１０７及び傘歯車１０８を介してＺ軸部材１１０をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、而してブラケット９９に装着された研削ヘッド装置１５をＺ２軸の周りでＲ方向に回転させ、折割り縁１４の研削、研磨に際しては、研削ヘッド装置１５の研削ホイール９５を、当該研削ホイール９５の回転中心Ｏが研削、研磨部位での折割り縁１４の法線方向上に位置するように向ける。
【００２３】
研削ヘッド移動装置１６は、研削ヘッド装置１５をＸ方向に移動させるＸ移動装置１２１と、ガラス板６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置１２２とを具備している。Ｘ移動装置１２１は、上フレーム７１に取り付けられた電動モータ１２３と、上フレーム７１に回転自在に支持されて、電動モータ１２３の出力回転軸１２４の回転がプーリ１２５、ベルト１２６及びプーリ１２７を介して伝達されかつスライダ１０２に固着されたナット１２８に螺合したねじ軸１２９とを具備しており、電動モータ１２３の作動によるその出力軸１２４の回転でプーリ１２５、ベルト１２６及びプーリ１２７を介してねじ軸１２９を回転して、スライダ１０２をＸ方向に移動し、而してスライダ１０２にＺ軸部材１１０及びブラケット９９を介して搭載された研削ヘッド装置１５をＸ方向に移動させる。Ｙ方向移動装置１２２は、基台２５に取り付けられた電動モータ１３５と、電動モータ１３５の出力回転軸１３６に連結されており、スライダ９２に固着されたナット１３７に螺合したねじ軸１３８とを具備しており、スライダ９２は、互いに平行にＹ方向に伸びて基台２５に設けられた一対の案内レール１３９にＹ方向に移動自在に装着されており、ねじ軸１３８は基台２５に回転自在に設けられている。Ｙ方向移動装置１２２は、電動モータ１３５の作動によるその出力軸１３６の回転でねじ軸１３８を回転させて、スライダ９２をＹ方向に移動し、而してスライダ９２のＹ方向の移動により、スライダ９２に支持された真空吸盤装置９３上に載置されたガラス板６に対して研削ヘッド装置１５を相対的にＹ方向に移動させる。
【００２４】
ガラス板搬出部５は、互いに平行に配された複数本の可撓性の無端細ベルト１５１と、無端ベルト１５１を走行させる走行装置１５２とを有したベルトコンベア装置１５３を具備しており、走行装置１５２は、基台２５の横のフレーム１５４に取り付けられた電動モータ１５５と、電動モータ１５５の出力回転軸１５６に、プーリ、ベルト１５７等を介して連結されてフレーム１５４に軸１５８により回転自在に支持された複数個の駆動ローラ１５９と、フレーム１５４に軸１６０により回転自在に支持された複数個の従動ローラ１６１とを具備しており、駆動ローラ１５９と従動ローラ１６１との間に無端細ベルト１５１が掛け渡されている。ガラス板搬出部５は、電動モータ１５５の作動によるその出力回転軸１５６の回転でベルト１５７及び軸１５８を回転させて、無端細ベルト１５１をＡ方向に走行させ、これによりガラス板周縁研削部４から無端細ベルト１５１に載置されたガラス板６をＡ方向に搬出する。
【００２５】
搬送装置２１は、ブラケット１７０を介してそれぞれスライダ１７１に取り付けられた３個の持ち上げ手段１７２、２０２及び１７４と、スライダ１７１をＸ方向に移動させる移動装置１７５とを具備しており、持ち上げ手段１７２、２０２及び１７４のそれぞれは、ガラス板６を真空吸着する保持する真空吸盤装置１７６、２０５及び１７７と、作動により真空吸盤装置１７６、２０５及び１７７を上昇、下降させるべく、真空吸盤装置１７６、２０５及び１７７がそれぞれ先端に取り付けられたピストンロッドを有した空気圧シリンダ装置１７７、２０４及び１７８とを具備している。スライダ１７１は、互いに平行にＸ方向に伸びて上フレーム７１の下面に取り付けられた一対の案内レール１７９にＸ方向に移動自在に嵌合されている。
【００２６】
移動装置１７５は、上フレーム７１に取り付けられた電動モータ１８１と、上フレーム７１の下面に回転自在に支持されて、電動モータ１８１の出力回転軸１８２の回転がプーリ１８３、ベルト１８４及びプーリ１８５を介して伝達されかつスライダ１７１に固着されたナット１８６に螺合したねじ軸１８７とを具備しており、電動モータ１８１の作動によるその出力軸１８２の回転でプーリ１８３、ベルト１８４及びプーリ１８５を介してねじ軸１８７を回転させて、スライダ１７１をＸ方向に移動し、而してスライダ１７１にブラケット１７０を介して取り付けられた持ち上げ手段１７２、２０２及び１７４をＸ方向に移動させる。移動装置１７５による持ち上げ手段１７２、２０２及び１７４のＸ方向に移動と、持ち上げ手段１７２、２０２及び１７４によるガラス板６の吸着保持、持ち上げとにより、支持台２６上に供給されたガラス板６を無端ベルト３１上に、無端ベルト３１上の折割りされたガラス板６を真空吸盤装置９３上に、そして真空吸盤装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板６を無端細ベルト１５１上にそれぞれ搬送する。支持台２６上に供給されたガラス板６の無端ベルト３１上への載置は、持ち上げ手段１７２が、無端ベルト３１上の折割りされたガラス板６の真空吸盤装置９３上への載置は、持ち上げ手段２０２が、そして真空吸盤装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板６の無端細ベルト１５１上への載置は、持ち上げ手段１７４がそれぞれ担当する。持ち上げ手段２０２は、このように折割り確認装置２０１と搬送装置２１とに共用されている。
【００２７】
なお、ガラス板の加工装置１には以上の他に数値制御装置が設けられており、この数値制御装置は、予め記憶されたプログラムにより上記概説した動作及び以下に更に述べる動作を制御する。
【００２８】
ガラス板６は、まず、ガラス板搬入部２の支持台２６上にローラ２７等によって位置決めされて載置される。搬送装置２１のスライダ１７１のＸ方向の往復動作動によって、支持台２６上に載置されたガラス板６は無端ベルト３１上へ、無端ベルト３１上の折割りされたガラス板６は真空吸盤装置９３上へ、そして真空吸盤装置９３上の縁１４が研削、研磨されたガラス板６は無端細ベルト１５１上へそれぞれ搬送される。
【００２９】
ガラス板折割り部３において、折割りヘッド装置１１は、空気圧シリンダ装置４９を作動させ、カッタホイール４７を無端ベルト３１上に載置されたガラス板６に押し付ける。カッタホイール４７がガラス板６に押し付けられた状態で、折割りヘッド移動装置１２は、Ｘ移動装置７５を介して折割りヘッド装置１１をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置７６を介して無端ベルト３１上に載置されたガラス板６をＹ方向に移動させ、これにより無端ベルト３１上に載置されたガラス板６にはカッタホイール４７により予めプログラムされた主切線８が形成される。主切線８の形成後、空気圧シリンダ装置４９の作動によるカッタホイール４７の上昇、下降と、Ｘ移動装置７５の作動による折割りヘッド装置１１のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動装置７６の作動によるガラス板６のＹ方向の移動とにより、無端ベルト３１上に載置されたガラス板６にはカッタホイール４７により予めプログラムされた端切線９が形成される。端切線９の形成後、空気圧シリンダ装置５４の作動による押圧部材５２の押し出し、引っ込めと、Ｘ移動装置７５の作動による折割りヘッド装置１１のＸ方向の移動と、Ｙ方向移動装置７６の作動によるガラス板６のＹ方向の移動とにより、押圧部材５２が無端ベルト３１上に載置されたガラス板６の予めプログラムされた部位１０、１０、・・・に押し付けられ、これにより無端ベルト３１上に載置されたガラス板６は若干歪まされて、切線８及び９に沿って折割られる。切線８及び９の形成中及び押し割り動作中、折割りヘッド回転装置２２が作動されて、カッタホイール４７の刃先が主切線８及び端切線９の形成方向に向けられ、押圧部材５２が所与の押し出し方向に向けられる。なお、主切線８の一部を形成した後、次にこれに連続する端切線９を形成し、以後これを繰り返して主切線８の全部と端切線９とを形成するようにしてもよい。
【００３０】
ガラス板周縁研削部４において、真空吸盤装置９３は、ガラス板折割り部３からのガラス板６を真空吸引して固定し、研削ヘッド装置１５は、電動モータ９７を作動させ、研削ホイール９５を回転させる。研削ホイール９５の回転状態で、研削ヘッド移動装置１６は、Ｘ移動装置１２１を介して研削ヘッド装置１５をＸ方向に移動させ、Ｙ方向移動装置１２２を介して真空吸盤装置９３上に固定されたガラス板６をＹ方向に移動させ、これにより真空吸盤装置９３上に固定されたガラス板６の折割り縁１４には研削ホイール９５により予めプログラムされた研削、研磨が施される。研削、研磨動作中、研削ヘッド旋回装置２３が作動されて、研削ヘッド装置１５の研削ホイール９５の回転中心Ｏが研削、研磨部位での折割り縁１４の法線方向上に位置するように、研削ヘッド装置１５が旋回させられる。
【００３１】
ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削部４のそれぞれでのガラス板６の折割り動作及びその折割り縁１４の研削、研磨動作のそれぞれの完了により、搬送装置２１が再び動作されて、新に無端ベルト３１及び吸盤装置９３上に、折割られるべきガラス板６及び研削、研磨されるべきガラス板６がそれぞれ搬送される。搬送装置２１の作動中、電動モータ３６の作動による無端ベルト３１の走行で、無端ベルト３１上に残存した折割り屑４０（カレット）は、シュート４１に向かって送られて、シュート４１上を滑って折割り屑溜め箱４２に排出される。
【００３２】
ところで、無端ベルト３１から吸盤装置９３へのガラス板６の搬送において、持ち上げ手段２０２によりガラス板６が持ち上げられた際に、光電検出器２０９によってガラス板６の除去されるべきいずれかの部位の残存が検出された場合、換言すれば、ガラス板６の折割りが不完全に行われたことが光電検出器２０９のいずれかによって検出された場合には、警報音等が発せられると共に、ガラス板の加工装置１の全体の作動が一時停止され、人手による不完全折割り部の折割りが行われる。したがって、本例のガラス板の折割り装置１では、折割りが不完全に行われたガラス板６がガラス板周縁研削部４に供給されるようなことがなくなり、研削ホイール９５の研削移動を所定に行わせることが困難となるような不都合な事態を避けることができ、所定形状のガラス板６を問題なく得ることができる。
【００３３】
上記のガラス板の加工装置１は、ガラス板折割り部３及びガラス板周縁研削部４に一枚ずつのガラス板をそれぞれ搬送して、ガラス板６の折割り及び周縁研削をガラス板の一枚づつについて行うように構成されているが、これに代えて、２枚以上の複数枚づつについてガラス板６の折割り及び周縁研削を行うように構成されていてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、不完全折割りを予め検出することができ、而してガラス板周縁研削に際して、不都合な動作を避けることができ、所定形状に折割られたガラス板を確実に得ることができる折割り装置及びこれを具備したガラス板の加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。
【図２】図１に示す具体例の一部破断平面図である。
【図３】図１に示す具体例の一部破断側面図である。
【図４】図１に示す具体例の図３と異なる位置での一部破断側面図である。
【符号の説明】
７  支持装置
１１  折割りヘッド装置
１２  折割りヘッド移動装置
２００  ガラス板の折割り装置
２０１  折割り確認装置
【図１】
0004125388.tif 000002
【図２】
0004125388.tif 000003
【図３】
0004125388.tif 000004
【図４】
0004125388.tif 000005