(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
鏡体と該鏡体の上方に一体に配置された操作部とを有する顕微鏡本体と、
該機体から顕微鏡本体に向けて、鏡体の向きに対して横方向に突設された支持軸と、
鏡体と操作部との間に配設された、上記支持軸により、支持軸の軸心回りに回転可能に支持される被支持部材とを備えており、
該被支持部材が、上記支持軸を把持および把持解除することが可能に構成されており、
上記操作部が、被支持部材による支持軸の把持、および、鏡体の向きの調節を操作するための部材である医療用顕微鏡。
【請求項２】
機体と、
鏡体と該鏡体の上方に一体に配置された操作部とを有する顕微鏡本体と、
該機体から顕微鏡本体に向けて、鏡体の向きに対して横方向に突設された、その先端にボールジョイント用のボールが固設された支持軸と、
鏡体と操作部との間に配設された、上記ボールを把持および把持解除することが可能な被支持部材であるボールジョイント用のソケットとを備えており、
上記操作部が、被支持部材による支持軸の把持、および、鏡体の向きの調節を操作するための部材である医療用顕微鏡。
【請求項３】
上記機体が複数の関節部を有するアームであり、該アームの先端に上記支持軸が取り付けられてなる請求項１または２記載の医療用顕微鏡。
【請求項４】
上記操作部が操作ハンドルおよびリンク機構を備えており、該操作ハンドルに、リンク機構を介して被支持部材による把持および把持解除を操作するための操作レバーが配設されてなる請求項１または２記載の医療用顕微鏡。
【請求項５】
上記操作部の上部に、被支持部材より上方の重量と下方の重量との差を小さくするためのバランスウエイトが取り付けられてなる請求項１または２記載の医療用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療用顕微鏡に関する。さらに詳しくは、耳鼻咽喉科、眼科、整形外科などで用いられる医療用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の外来処置用の医療用顕微鏡、たとえば耳鼻科用の顕微鏡は、図４および図５に示されるようなものが知られている。図５は図４のＶ−Ｖ線矢視図である。この顕微鏡５１は、その顕微鏡本体５２が多関節アーム５３の先端に取り付けられたものである。多関節アーム５３の各関節５３ａにおいては一般にアーム部材５３ｂ同士が一平面内で相互に回動可能に連結されており、関節５３ａの回動をロックするためのロックノブ５３ｃが配設されている。
【０００３】
顕微鏡本体５２の上端には玉継ぎ手（ボールジョイント）５４が連結されている。一方、多関節アームにおける先端のアーム部材５３ｂの先端には軸受部材５５が配設されており、この軸受部材５５によってボールジョイント５４が水平面内に回動自在に支持されている。顕微鏡本体５２はいわばアーム部材５３ｂの先端にボールジョイント５４と軸受部材５５とによって吊り下げられた状態である。
【０００４】
顕微鏡本体５２は、顕微鏡本体５２を操作するための操作部５６と光学系が収容された鏡体５７とが合体された構造を呈している。操作部５６の上部にボールジョイント５４用のソケット５４ｂが内蔵されており、このソケット５４ｂが軸受部材５５によって支持されたボール支持部材５４ｃの先端に形成されたボール５４ａを収容している。このソケット５４ｂには図示しないばねクランプが装備されており、このばねクランプがボール５４ａを把持することによってソケット５４ｂとボール５４ａとが固定され、相互変位が許されないようにされる。そして、操作部５６に備えられた操作ハンドル５８の操作レバー５９を押し操作している間はこのばねクランプの把持力が解除され、ソケット５４ｂとボール５４ａとが自在に相互に揺動可能となる。
【０００５】
図６に示すように、検査者Ｄは片手で操作ハンドル５８を操作し、他方の手で患者の被検部を処置しつつ、鏡体５７の接眼レンズを覗いて着座姿勢の被検者Ｃ１や横臥姿勢の患者Ｃ２のたとえば耳の中を観察するのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記顕微鏡５１を使用するに際して、たとえば横臥姿勢の被検者を診断するときに図示のごとく鏡体５７を傾斜させなければならない場合がある。しかし、傾斜させるとボール支持部材５４ｃとソケット５４ｂの周縁５４ｄとが干渉するため大きく傾斜させることはできない。たとえば、水平から４５゜も傾斜させることができない。その理由は、ソケット５４ｂはボ−ル５４ａを確実に把持する力を得るためにボールをできるだけ大きく包み込むような形状にされており、その結果としてソケット５４ｂの開口部は小さくなってしまうため、ボールジョイント５４は大きく揺動させるとボール支持部材５４ｃとソケット５４ｂの周縁５４ｄとが干渉するからである。
【０００７】
そこで、ボール支持部材５４ｃを傾けるように、さらにアームの関節を増加して対応せざるを得なくなる。しかし、ボールジョイント５４による変位量のみでは図６に示す着座姿勢および横臥姿勢の両方に対応することができない。そして、多関節アーム５３の各関節５３ａを操作する手間がやっかいなものとなる。
【０００８】
また、このように鏡体５７を傾斜させる場合、図中の二点鎖線で示すごとくソケット５４ｂを中心として顕微鏡本体５２を揺動させるため、顕微鏡本体５２の重心がソケット５４ｂを通る鉛直線から大きく離れる。その結果、操作レバー５９を押してソケット５４ｂの把持を解除したときに顕微鏡本体５２が自重によって元の状態に戻ろうとする。その結果、微妙な位置決め操作が難しくなる。また、たとえば顕微鏡本体５２が傾斜して固定されている状態からその把持を解除した場合、鏡体５７が不用意に被検者の方へ動いてしまう。つまり、自重によって元の状態に戻ってしまうので好ましくない。
【０００９】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、鏡体の大きい傾斜を容易にし、また、ソケットの把持を解除したときの顕微鏡本体の自重の影響を大幅に軽減することにより、操作を容易にした医療用顕微鏡を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療用顕微鏡は、
機体と、
鏡体とこの鏡体の上方に一体に配置された操作部とを有する顕微鏡本体と、
この機体から顕微鏡本体に向けて、鏡体の向きに対して横方向に突設された支持軸と、
鏡体と操作部との間に配設された、上記支持軸により、支持軸の軸心回りに回転可能に支持される被支持部材とを備えており、
この被支持部材が、上記支持軸を把持および把持解除することが可能に構成されており、
上記操作部が、被支持部材による支持軸の把持、および、鏡体の向きの調節を操作するための部材である。
【００１１】
かかる顕微鏡によれば、顕微鏡本体が横方向に突設された支持軸に回転可能に支持されているため、この支持軸回りに回転させても顕微鏡本体が機体と干渉するおそれがない。また、被支持部材が鏡体と操作部との間に配設されているため、顕微鏡本体をこの被支持部材回りに回転させても大きな重力バランスの変動がない。すなわち、重力によるモーメントが低減される。したがって、把持を解除したときの顕微鏡本体の自重の影響を大幅に軽減することができる。
【００１２】
本発明の他の医療用顕微鏡は、
機体と、
鏡体とこの鏡体の上方に一体に配置された操作部とを有する顕微鏡本体と、
この機体から顕微鏡本体に向けて、鏡体の向きに対して横方向に突設された、その先端にボールジョイント用のボールが固設された支持軸と、
鏡体と操作部との間に配設された、上記ボールを把持および把持解除することが可能な被支持部材であるボールジョイント用のソケットとを備えており、
上記操作部が、被支持部材による支持軸の把持、および、鏡体の向きの調節を操作するための部材である。
【００１３】
かかる顕微鏡によれば、上記した本発明の医療用顕微鏡の作用効果に加え、あらゆる方向にある程度揺動させることができる。
【００１４】
そして、上記機体が複数の関節部を有するアームであり、このアームの先端に上記支持軸が取り付けられてなる顕微鏡にあっては、予め被検者に対する顕微鏡本体の大まかな位置決めをすることができる。
【００１５】
また、上記被支持部材の上方に操作部が配置され、下方に鏡体が配置されているため、検査者は鏡体の下方の空間を自由に利用でき、一方の手で操作部を操作し、接眼レンズを覗きながら他方の手で被検部の処置が可能になる。
【００１６】
さらに、上記操作部が操作ハンドルおよびリンク機構を備えており、この操作ハンドルに、リンク機構を介して被支持部材による把持および把持解除を操作するための操作レバーが配設されてなる顕微鏡にあっては、顕微鏡本体の傾斜、すなわち鏡体の傾斜操作が容易となる。
【００１７】
また、上記操作部の上部に、被支持部材より上方の重量と下方の重量との差を小さくするためのバランスウエイトが取り付けられた顕微鏡にあっては、顕微鏡本体のモーメントのバランスが一層効果的に取られるため、操作が容易になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１および図２には本発明の一実施形態にかかる医療用顕微鏡（以下、単に顕微鏡という）１が示されている。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【００２０】
この顕微鏡１は、複数本のアーム部材２が相互に変位し得るように連結されてなる機体としての多関節アーム３と、多関節アーム３の先端にボールジョイント４および固定部材５を介して取り付けられた顕微鏡本体６とを備えている。多関節アーム３における隣接するアーム部材２同士は回転軸７を介して連結されており、相互に回転軸７回りに回動自在にされている。また、各関節においては回動をロックするためのロックノブ７ａが配設されている。一部のアーム部材はパンタグラフ式に形成されている。多関節アーム３を所望方向に所望距離だけ移動させて顕微鏡本体６の位置および方向を被検部に大まかに合わせる。その後、ボールジョイント４を操作することによって顕微鏡本体６を被検部に対して正確に位置合わせする。多関節アーム３の基端部は図示のごとき支持柱Ｓ、または壁面などに取り付けられる。この支持柱Ｓは可搬式である。
【００２１】
顕微鏡本体６は図示しない観察光学系を収容する鏡体８と、上記ボールジョイント４を操作するための操作部９とからなる。ボールジョイント４は、ボール支持軸１１と、ボール支持軸１１の先端に形成されたボール４１と、このボール４１を収容して把持するソケット４２とから構成されている。多関節アームにおける先端のアーム部材２の先端には軸受部材１０を介して上記固定部材５が水平面内に回動自在に支持されている。固定部材５は図示のごとくほぼＬ字状を呈しており、水平の天井部が上記軸受部材１０に支持され、鉛直部に上記ボール支持軸１１が水平方向（横方向）に突設されている。
【００２２】
図３も併せて参照すれば明らかなように、ボールジョイントのソケット４２は顕微鏡本体６内の鏡体８と操作部９との間に取り付けられており、ソケット４２のボール収容空間４２ａは下端の開口４２ｂと側方の切欠き４２ｃとを備えている。ボール４１はボール収容空間４２ａに切欠き４２ｃを通して水平方向に挿入された状態であり、顕微鏡本体６は支持軸１１の軸心回りに回転できることになる。本実施形態では、顕微鏡本体６が支持軸１１の軸心回りに３６０゜回転できるように、固定部材１０の天井部と顕微鏡本体６との間の空間に余裕を持たせてある。したがって、横臥姿勢の被検者の耳を観察するために鏡体８の方向を下方に向けることが可能になる。また、顕微鏡本体６はその他のあらゆる方向にもある程度の角度だけ揺動することが可能である。
【００２３】
前述のとおり、この顕微鏡本体６は鏡体８と操作部９との間の位置を中心として回動させることができるため、顕微鏡本体６の回動中心の上下に質量が分散され、顕微鏡本体６の重心が回動中心に近づく。その結果、顕微鏡本体６をボール支持軸１１の軸心回りに回動させても、その重心が回動中心から大きく離れず、顕微鏡本体６が自重によって元の位置に戻ろうとする作用を抑制することができる。また、この抑制作用を一層効果的にするために、図１〜３に示すように、必要に応じて操作部９の上部にバランスウエイト９ａを装着するのが好ましい。このバランスウエイト９ａは図３から明らかなように後述のばねクランプ１２を内装している空間のキャップとして兼用されている。バランスウエイト９ａは、ボール４１より上方の重量と下方の重量とがほぼ同一となるように製造すればよい。
【００２４】
図３に示すように、このソケット４２にはばねクランプ１２が内装されている。ばねクランプ１２はボール収容空間４２ａ内のボールをしっかりと把持してボール４１とソケット４２との相対変位を防止するものである。ばねクランプ１２は操作部９内に収容されたコイルばね１３と、このコイルばね１３のばね力によってボール４１を押圧する押圧部材１４とを備えている。コイルばね１３が押圧部材１４を押すと、ボール４１は押圧部材１４とソケット４２の開口周縁の突条４２ｄとによって挟持される。ばねクランプ１２は後述の操作レバー１６を操作することによってボール４１の把持力が解放される。
【００２５】
上記操作部９には操作ハンドル１５が配設されており、この操作ハンドル１５は使用者が顕微鏡本体６の方向や位置を変えたり、接眼レンズを覗くときに顕微鏡本体６を安定固定するために把持するものである。操作ハンドル１５には上記ボールジョイント４のばねクランプ１２の操作を行うための操作レバー１６が備えられている。操作レバー１６は操作ハンドル１５を握ることによって押し操作するものであり、押している間はばねクランプ１２によるボール４１の把持が解放され、押し操作をやめるとばねクランプ１２がしっかりとボール４１を把持している。
【００２６】
図３に示すように、操作レバー１６を矢印Ａ方向に変位させると、リンク機構１７を介してコイルばね１３を撓ませて押圧部材１４によるボール４１の押圧を解除し、ボール４１の把持が解除される。上記リンク機構１７はリンクアーム１８と、リンクアーム１８同士を回動自在に連結するピン１９と、リンクアーム１８を操作部９に枢支する枢支軸２０とから構成されている。
【００２７】
図３において、ボール支持軸１１の長さを長くすることにより、顕微鏡本体６と固定部材５との干渉が解かれて図中の矢印Ｂ方向にも顕微鏡本体６をいわゆるヨーイングをさせることが可能となる。
【００２８】
図１に戻り、符号２１で示すのは観察用光源であり、観察用光源２１からの照明光は図示しない光ファイバー等の光案内部材によって鏡体８内の光学系に導かれる。
【００２９】
以上説明した実施形態では多関節アーム３と顕微鏡本体６との連結にボールジョイント４を用いたが、本発明ではボールジョイントに限定されない。水平方向の回転軸について、鉛直平面内に顕微鏡本体６を回動させるようにしてもよい。たとえば、図３における支持軸１１の先端のボール４１を除去し、顕微鏡本体６を支持軸１１の回りのみに回動させるようにしてもよい。また、支持軸１１の先端にボール４１に代えて円板を形成し、顕微鏡本体６を円板の回りのみに回動させるようにしてもよい。そして、ばねクランプによって支持軸または上記円板を把持させるようにすればよい。
【００３０】
上記操作部９としては、従来カメラ設置用三脚の上端にカメラ等を揺動可能に固定して操作するために製造されたアタッチメントを利用することができる。図示している操作部９はこのアタッチメントを上下逆にして利用したものである。その結果、市販品の利用によって顕微鏡全体の大幅なコストダウンを可能にしている。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易な構成および低コストにより、鏡体の大きい傾斜が容易になる。また、揺動中心に対する顕微鏡本体のモーメントのバランスが取れた状態であるため、ソケットの把持を解除したときの顕微鏡本体の自重の影響を大幅に軽減することにより、操作が容易になる。また、このモーメントバランスにより、使用者による操作ハンドル等を把持する力が小さくて済む。さらに、ボールジョイントにおけるボールの把持力も小さくて済むのでボールジョイントの耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の医療用顕微鏡の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１における顕微鏡本体を詳細に示す断面図である。
【図４】従来の医療用顕微鏡の一例を示す側面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図４の顕微鏡の使用状態を概略的に示す説明図である。
【符号の説明】
１      顕微鏡
２      アーム部材
３      多関節アーム
４      ボールジョイント
５      固定部材
６      顕微鏡本体
７      回転軸
７ａ    ロックノブ
８      鏡体
９      操作部
９ａ    バランスウエイト
１０      軸受部材
１１      ボール支持軸
１２      ばねクランプ
１３      コイルばね
１４      押圧部材
１５      操作ハンドル
１６      操作レバー
１７      リンク機構
１８      リンクアーム
１９      ピン
２０      枢支軸
２１      観察用光源
４１      ボール
４２      ソケット
４２ａ    ボール収容空間
４２ｂ    開口
４２ｃ    切欠き
４２ｄ    突条
Ｓ      支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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