(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置（１２）上を搬送される対象物（１０）をそらせるための装置であって、
前記搬送装置（１２）の一側縁に沿って配置され、当該一側縁に沿って運動するキャリッジ（１８）と、
前記キャリッジ（１８）上に、前記対象物（１０）の搬送方向に沿って並列配置された複数のそらせセグメント（２２）であって、前記搬送方向を横切って突き出しかつ引っ込み得るものと、
上流側の検査装置からの信号に応じ、前記キャリッジ（１８）を前記一側縁に沿って１区間だけ往復運動させる駆動手段（２０）であって、前記キャリッジ（１８）を前記搬送方向に沿って前記対象物（１０）と同速度で前進させるものと、
前記検査装置からの信号に応じ、前記キャリッジ（１８）上の前記そらせセグメント（２２）の少なくとも１つを選択し運動させる別の駆動手段（２４、２６、２８、３０、６６）であって、前記キャリッジ（１８）が前記搬送方向に沿って前進しているとき、前記少なくとも１つのそらせセグメント（２２）を前記搬送方向を横切って突き出した後引っ込めることによって、前記対象物（１０）の少なくとも１つを押してそらせるものと、を備え、
前記１区間の長さが、前記そらせセグメントの最初のもの（２２／１）と最後のもの（２２／ｎとの間の間隔に、前記対象物（１０）間の最小の間隔を加えた長さよりも短くなっていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記別の駆動手段（２４、２６、２８、３０、６６）は、前記搬送方向を横切る方向に運動し得るレール（２６）であって前記そらせセグメント（２２）と選択的に結合し得るものを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記レール（２６）は、ステッピングモータまたはサーボモータによって動かされることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記別の駆動手段（２４、２６、２８、３０、６６）は、前記そらせセグメント（２２）と選択的に結合し得る湾曲要素を含んでおり、前記キャリッジ（１８）が前記搬送方向に沿って前記対象物（１０）と同速度で前進しているとき、前記湾曲要素を前記搬送方向を横切る方向に運動させることによって、前記湾曲要素に選択的に結合された前記そらせセグメント（２２）を、前記搬送方向を横切って突き出しかつ引っ込めるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記別の駆動手段（２４、２６、２８、３０、６６）は係合要素（２４）を含み、
当該係合要素（２４）は、前記検査装置からの信号に応じ、前記キャリッジ（１８）の後退運動の間に作動装置によって少なくとも１つの前記そらせセグメント（２２）に選択的に係合せしめられるようになっており、
前記別の駆動手段（２４、２６、２８、３０、６６）は、前記キャリッジ（１８）が前記搬送方向に沿って前記対象物（１０）と同速度で前進しているとき、前記係合要素（２４）に係合する前記そらせセグメント（２２）を突き出しかつ引っ込めるようになっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
複数の前記キャリッジ（１８）が、前記搬送装置（１２）の前記一側縁に沿って間隔をあけて、または垂直方向に上下に配置され、前記搬送方向に沿って前後に運動可能に案内されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
搬送装置（１２）上を予め設定された搬送速度で搬送される対象物（１０）をそらせるための方法であって、
前記搬送装置（１２）の一側縁に沿って配置され、当該一側縁に沿って運動するキャリッジ（１８）を準備するステップと、
前記キャリッジ（１８）上に前記対象物（１０）の搬送方向に沿って並列配置された複数のそらせセグメント（２２）であって、前記搬送方向を横切って突き出しかつ引っ込み得るものを準備するステップと、
前記キャリッジ（１８）を前記一側縁に沿って１区間だけ往復運動させる駆動手段（２０）を準備するステップと、
上流側の検査装置からの信号に応じ、前記キャリッジ（１８）上の前記そらせセグメント（２２）の少なくとも１つを選択し運動させる別の駆動手段（２４、２６、２８、３０、６６）であって、前記少なくとも１つのそらせセグメント（２２）を前記搬送方向を横切って突き出した後引っ込めるものを準備するステップと、
前記１区間の長さを、前記そらせセグメントの最初のもの（２２／１）と最後のもの（２２／ｎ）との間の間隔よりも短くし、前記キャリッジ（１８）の後退運動の間に前記搬送装置（１２）が移動する距離に等しくなるように設定するステップと、
上流側の検査装置からの信号に応じ、前記駆動手段（２０）によって、前記キャリッジ（１８）を前記搬送方向に沿って前記対象物（１０）と同速度で前進させるステップと、
前記検査装置からの信号に応じ、前記キャリッジ（１８）が前記搬送方向に沿って前進しているとき、前記別の駆動手段（２４、２６、２８、３０、６６）によって、少なくとも１つの前記そらせセグメント（２２）を選択的に前記搬送方向を横切って突き出した後引っ込め、前記対象物（１０）の少なくとも１つを押してそらせるステップと、を有し、
前記対象物（１０）は、グループ毎に前記搬送装置（１２）から押し退けられ、前記駆動手段（２０）は、各グループがそらされるべき最初の対象物（１０）で始まるように前記キャリッジ（１８）を駆動する、ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、搬送装置上を搬送される対象物をそらせるための装置および方法に関するものである。対象物はそらせ装置によって搬送装置から下向きに押しやられ、そらせ装置は１つまたは複数のそらせセグメントを有し、そらせセグメントは、１区間だけ搬送装置と共に運動し、そして、別々に搬送方向を横切って突き出し得る。
【０００２】
この種の装置は、例えば、清涼飲料充填プラント内に設けられ、欠陥のある容器、例えば、ガラス瓶、または不完全に充填されたまたは不正確に閉栓された容器を選別するために用いられる。ＣＡ‐Ａ‐９８５２１３およびＵＳ‐Ａ‐３，７９１，５１８から、この種の装置が知られている。そらせセグメントは、運動可能とされ、エンドレスの軌道上を案内される。この場合、そらせセグメントは、搬送装置に対して平行に、かつ同期して案内され、搬送装置の下側または横に引っ込み可能に案内される。個々のそらせセグメントの搬送方向を横切る突き出しは、リンク装置によってもたらされる。
【０００３】
ＥＰ‐Ａ‐０  ００３  １１１から、搬送装置上を搬送される対象物を横にそらせるための装置が知られており、この場合、そらせ装置は、多数のそらせセグメントに分割され、これらのそらせセグメントは、一緒になって、連続するそらせ面を形成し、個々に突き出し得るようになっている。そらされるべき対象物は、固定されたそらせ面に沿ってそらされる。このとき、対象物は、強制的に減速せしめられ、特に、空の清涼飲料瓶のような軽量の対象物は、それによって倒れるおそれがある。密集して連続的に搬送される対象物の場合、そらされるべき対象物の減速はまた、後続の対象物の積み重なりを生じてしまう。
【０００４】
本発明の課題は、搬送装置上を搬送される対象物をそらせるために必要となる機械的な無駄を低減することにある。
【０００５】
本発明による装置の範囲内において、この課題は、１つまたは複数のそらせセグメントをキャリッジ内において搬送方向に並列させて案内し、キャリッジを搬送方向に沿って前後に運動可能にすることによって解決される。
【０００６】
好ましくは、キャリッジは、１区間だけ実質上搬送装置に同期して一緒に走り、この場合、キャリッジが搬送装置に同期して一緒に走る１区間の長さは、キャリッジ内に案内されたそらせセグメントの最初のものと最後のものとの間の間隔プラス対象物間の最小間隔よりも短くなるように制御される。
【０００７】
本発明による方法の範囲内において、この課題は、そらせセグメントをキャリッジ内において搬送方向に並列させて配置し、キャリッジを搬送方向に沿って前後に運動可能とし、キャリッジが搬送装置と共に運動する１区間の長さをキャリッジ内におけるそらせセグメントの最初のものと最後のものとの間の間隔プラス対象物間の最小の間隔よりも短くし、それも、搬送装置がキャリッジの後退運動の間に、さらに動く道のりにほぼ等しくなるようにし、対象物をグループ毎に搬送装置によって押し退け、各グループが、そらされるべき第１の対象物で始まるとともに、１区間内においてそらされるべき最初の対象物に続く他のすべてのそらされるべき対象物を含み、１区間の長さが、キャリッジの搬送装置との共同運動の長さに等しくなるようにすることによって解決される。
【０００８】
本発明によって達成される効果は、特に、搬送装置に対して同期するそらせセグメントの運動によって、長い、勾配の緩やかなそらせ曲線が得られるという点にある。そらせセグメントの搬送方向（Ｘ軸方向）に沿った運動およびその方向に交差する方向（Ｙ軸方向）に沿った運動は、独立に制御可能となっており、それによって２つの運動成分を分離することができる。したがって、そらせ曲線は、如何なる機械的変更も伴うことなく、調整可能であり、対象物の安定性、重量またはその他の特徴、並びに搬送装置の速度に適合し得る。そらされるべき対象物が存在しない場合、キャリッジは静止位置をとり、それによって、最初に述べた、エンドレスの軌道に沿って案内された、同期して一緒に走るそらせセグメントを備えたそらせ装置に比べて摩滅が低減される。
【０００９】
キャリッジは、フレーム内に搬送方向に沿って前後に運動可能に案内される。キャリッジは、初期位置から、ほぼ搬送装置と同一の速度で搬送装置と並んで（Ｘ軸方向）動き、キャリッジのこの前進運動の間に、各そらせセグメントは、実質上搬送装置の一定部分と共に走り、そらせセグメントの搬送方向を横切る方向（Ｙ軸方向）に沿った突き出しによってこの部分に立っている容器は、搬送装置から押し退けられ得る。キャリッジの長さ範囲内に存在するすべてのそらされるべき対象物は、好ましくは、同時に搬送装置から下方向に押し退けられる。搬送装置上を搬送される対象物は、そのため、グループ毎に処理される。前進運動が終了すると、キャリッジは、その初期位置に向かって同じ経路を再び戻る。この同期した前進運動の１区間は、この場合、最初および最後のそらせセグメントの間隔プラス対象物間の最小の間隔よりも短かく、それも、キャリッジの後退運動、および加速および減速に対して必要とされる時間内に、搬送装置がさらに運動する距離にほぼ等しい。
【００１０】
キャリッジのこの運動の制御は、この場合、好ましくは、キャリッジが静止位置においてそらせ区間の始端または終端に存在するように実行される。対象物の流れ内に１つまたはそれ以上のそらされるべき対象物が存在する場合、もしキャッリッジがそらせ区間の終端において静止位置にあれば、キャリッジがまず最初、そらせ区間の始端まで動く。そらせ区間の始端において、加速過程は、搬送方向における先頭のそらせセグメントが、正確に、そらされるべき第１の対象物とぴったり重なり合う位置に達するように制御される。これによって、最大の個数のそらせセグメントが、その後に続くそらされるべき対象物のいずれに対しても利用可能となることが保証される。
【００１１】
検知された対象物をそらせるために突き出されるそらせセグメントの突き出し運動（Ｙ軸方向）およびそらせセグメントの選択を実現することは、機械的に非常に容易である。そらせセグメントは、全体として水平方向に沿って突き出し、または引っ込むことができる。そらせセグメント内には、垂直方向に変位し得るピンが案内され、ピンはそらせセグメントから上下に突出する。キャリッジの前進運動の間に、下向きに開いたＣ字状断面をもつレールが、同時に、そらせセグメントの上側に少し間隔をあけてＹ軸方向に沿って前後に運動する。このとき、レールはその上側位置にあるすべてのピンをつかみ、それによって、キャリッジの前進運動の間に、対応するそらせセグメントを突き出させ、再び引っ込ませて、そらせセグメントの前端が実質上サインカーブを描くようにする。個々のそらせセグメントの選択または作動は、好ましくは、キャリッジの後退運動の間になされる。このために、キャリッジの下側に配置され、次の前進運動の際に突き出し、引っ込むそらせセグメントのピンを上側位置に押し付ける単一の作動装置だけで十分である。これは、吊り上げ磁石、エアシリンダまたはエアノズルによってもたらされ得る。作動装置としてエアノズルを使用することが、とりわけ簡単である。このためにピンの下端が、幾分広げられ、エアジェットに十分な係合面を提供する。
【００１２】
個々のピンの制御および作動のために必要な時間が、復帰運動を著しく遅らせるような場合、２つの作動装置が備えられ、これら２つの作動装置は、そらせセグメントに交互に配置され、それによって、一方の作動装置が奇数番目のそらせセグメントを作動させ、他方の作動装置が偶数番目のそらせセグメントを作動させる。個々のそらせセグメントを単一の駆動装置、例えば、エアシリンダによって突き出しおよび引っ込ませる可能性もまた、存在する。これは作動装置を必要としない。それによって、装置はもちろん実質上高くつく一方で、そらせセグメントが、異なる距離まで突出すること、それによって、対象物が異なる軌道へそらされることを可能とする。
【００１３】
Ｙ軸方向に移動可能なレールが、キャリッジにそれ自体取り付けられ、その結果、レールは、キャリッジと共にＹ軸方向に動き、あるいはキャリッジと同じフレーム上に案内され、このとき、ピンの上端は、レール内においてＹ軸方向にスライドする。後者の実施例は、機械的により簡単である。なぜなら、レールのＹ軸方向への運動に対する駆動は、キャリッジによってなされず、フレームによってなされるからである。キャリッジの重量が小さいことによって、高い作動速度が得られる。
【００１４】
キャリッジの運動およびレールの運動は、好ましくは、サーボモータまたはステッピングモータによってチェーンまたは歯付きベルトを通じてもたらされ、その結果、キャリッジおよびレールの位置は、常に正確に制御され得る。対象物に係合する突き出したそらせセグメントの前端が、それに沿って運動するそらせ曲線は、それによって正確に制御される。好ましくは、そらせ曲線は、滑らかになっており、すなわち、対象物に緩やかに係合し、対象物の搬送装置から、例えば、搬送装置に対して平行に延びる別の搬送装置上への比較的迅速な押し退けが達成されることによって、対象物は、瞬間的にそらせセグメントに接触し、それによって不安定となる。これは特に、空の清涼飲料瓶に対して重大である。そらせ曲線のこの形状によって、そらせセグメントと対象物との接触は、より緩やかに解消され、その結果、対象物の万一の後方への倒れが殆ど防止される。その後、そらせセグメントは、できるだけ迅速に引っ込められ得る。キャリッジのそらせ運動が終了すると、個々のセグメントのピンは、すべてその下側位置または他の非作動位置に達する。これは、例えばレールの短い下方への運動によってなされ得る。
【００１５】
異なる経路上へのそらせは、すでに述べたレールのようなキャリッジの上面または上方に配置された複数の装置であって、Ｙ軸方向に前後に動く装置によって実行され得る。そらせセグメントは、作動の間、望まれたそらせ曲線に従って、これらの装置の１つに掛止される。異なるそらせ経路はまた、Ｙ軸方向に動く個々の装置によって達成され、このとき、個々のそらせセグメントは、複数の作動ピンを有し、これらの作動ピンは、異なる突き出し位置において再び掛止を解除し、異なる幅のそらせ経路をもたらす。
【００１６】
そらせセグメントを作動させる別の可能性は、そらせセグメントを１つ軸のまわりに旋回可能に支持し、キャリッジ上においてＸ軸方向を指し示すとともにＹ軸方向に支持するということにある。その静止位置または初期位置または非作動位置において、すべてのそらせセグメントは垂直に上向きに配置され、これらの位置において、保持手段、例えば永久磁石によって保持される。作動のために、関係するそらせセグメントは、エアノズルまたはプランジャによって保持手段から外され、下向きに水平方向まで旋回する。この選択または作動は、キャリジの後退運動の間に再び適切に実行される。軸は、先の実施例の場合に選ばれたレールの場合と同様、Ｙ軸方向に沿って前後に運動可能になっており、キャリッジの後退運動の間に引っ込められた位置にある。そらせ過程の間、すなわち、キャリッジのＸ軸方向に沿った運動の間、軸はそれに支持され、作動する水平方向のそらせセグメントおよび作動しない垂直なそらせセグメントとともに前方に向かって動き、それによって、作動する水平なそらせセグメントは、関係する対象物と係合し、それらをそらせる。そらせ区間の終端において、すべてのそらせセグメントは、再びその静止位置まで旋回する。これは例えば、軸に対して平行に延びる直線的に変位可能な作動解除レールによってもたらされ、このレールは、下方に向けられたそらせセグメントの延長部分に適合せしめられる。作動解除レールはまた、軸のまわりに旋回可能になっている。このために、そらせセグメントを持ち運ぶ指が軸から半径方向に突出し、軸を回転可能に支持し、この軸の単純な９０°回転によって水平に向けられたそらせセグメントは、再びその垂直な静止位置まで傾けられ得る。
【００１７】
Ｙ軸方向に沿った運動は、直線的であってはならない。それはまた、キャリッジ上に、固定された方法で、すなわち、前進および後退運動しないように取り付けられたシャフトによる回転運動からなり得る。そらせセグメントの作動は、この場合、そらせ過程に関係するそらせセグメントを回転しないようにシャフトに連結し、このシャフトが、キャリッジのＸ軸方向に沿った運動の間に、一括して約３０°回転せしめられるようにすることによってなされる。そのために、対象物に係合するそらせセグメントの端部は、できるだけ水平な運動をし、シャフトは、対象物の軌道上に垂直に配置される。
【００１８】
個々のそらせセグメントの幅は、好ましくは、搬送方向における対象物の寸法の半分より小さくなっており、清涼飲料瓶の場合には、瓶の直径の半分よりも小さくなるように設定される。それによって、密集して連続的に搬送される丸みをもつ対象物の場合でさえも、場合によっては、２つの連続するそらせセグメントを突き出させ、このために対象物がこのセグメントから滑ってそれることを防止することによって、それぞれの頂点がつかまれ得る。このことは、対象物とそらせセグメントの間の相対的な距離に対応して１つまたは複数のそらせセグメントが突き出し得るということを意味している。
【００１９】
対象物が固定された格子板内において搬送されるような特別の場合には、少数のセグメントをキャリッジ上の同一の格子板内に配置することで十分である。このような状況は、例えば、清涼飲料瓶が、スクリューコンベヤまたは星型のホイルによって供給され、それによって、固定された格子板内に直立するような場合に生じる。そのとき、キャリッジは、格子板に対応して幅の広いそらせセグメントを備えることを必要とする。
【００２０】
本発明による装置はまた、いわゆる分配装置に対しても使用され得る。この場合、対象物は、グループ毎に第２の搬送装置上に分配される。この場合、単一の非常に幅の広いそらせセグメントおよび少数の幅の狭いそらせセグメントを備えることが目的にかなっており、これによって、それぞれの場合に、ずらされるべき対象物の個数が選択され、または適合せしめられ得る。
【００２１】
そらせセグメントの突き出しおよび引っ込み運動の正確な制御可能性によって、例えば、より安定した容器がより高い速度でもってそらせられ、その結果、これらの容器は、より大きな運動エネルギを獲得し、そらせセグメントによる持ち上げまたは分離の後すぐに静止せず、その大きな運動エネルギに起因して、そらせセグメントによる持ち上げまたは分離の後も、搬送装置に沿ってそらせ方向にさらに運動する。このため、対象物は、全体として、再び搬送方向を横切って、そらせセグメントの突き出し幅より遠くまで押される。
【００２２】
特定の場合には、例えば、対象物の間にスペースが存在するならば、単一のそらせセグメントだけで、対象物のそらせ運動には十分である。単一のそらせセグメントは、特に対象物が非常に安定していて、Ｙ軸方向に沿って著しく加速され得るような場合に十分であり、その結果、その慣性に起因して、それらはそらせセグメントによって持ち上げられ、またはこれら分離された後、Ｙ軸方向に沿ってさらに運動する。Ｘ軸方向の駆動とＹ軸方向の駆動とが分離しているため、異なる運動量が、Ｙ軸方向に沿って個々の対象物に及ぼされ得る。その結果、対象物の複数のそらせ経路上への目的とされる分配が可能となる。対象物間の最小の間隔は、そらせセグメントのそらせ時間および復帰時間によって決定される。２つまたはそれ以上のそらせセグメントが用いられるとき、対象物間の最小の間隔は、それに応じてより小さくなり、そらせ曲線はより平坦となり、あるいは搬送速度がより大きくなる。
【００２３】
最後に、Ｘ軸方向に沿って運動し得るキャリッジの代わりに、２つまたはそれ以上のこの種のキャリッジを用い、それぞれのキャリッジが、交互に使用され得るようにする可能性が存在する。この場合、キャリッジは、搬送装置の方向において異なる位置に配置される。各キャリッジは、搬送方向に沿って１区間だけ前後に運動可能になっており、このとき、この区間の長さは、最初および最後のそらせセグメントの間の間隔プラス関係するキャリッジの対象物間の最小の間隔よりも長くなるように設定される。複数のキャリッジがまた、垂直方向上下に配置され得る。複数のキャリッジを備えた実施例は、特に、キャリッジ毎に単一のそらせセグメントを備えた実施例にとっては興味のあるものである。各キャリッジに対して複数のそらせセグメントが設けられる場合、複数のそらせ経路上へのそらせ運動が簡単になる。
【００２４】
そらせセグメントの作動に関して、種々の可能性が存在する。すでに述べたピンによる作動の他に、そらせセグメントを作動のために畳むこと、または上方または下方からこれらのそらせセグメントを作動位置内に突き出させ、その後、そらせ過程を再び開始させることが可能である。
【００２５】
Ｙ軸方向に沿ったそらせ運動に対する安定した手順に関する非常に単純化された可能性が、それによって作動位置に配置されたピンが案内される固定して取り付けられた湾曲エレメントを用いることから生じる。Ｙ軸方向に沿ったレールの運動に対する独立した駆動装置は、この場合、問題にならない。別の可能性は、Ｘ軸方向の駆動のレールを曲線制御によってＹ軸方向の駆動に連結することにある。
【００２６】
前部係合面は、滑らかでかつ特別に形成されており、それによって例えば、特に不安定な対象物または容器を支持するようになっている。そらせセグメントの前端はまた、吸盤を備えており、この吸盤はそらせ過程の間に容器を固定し、その後、容器を再び開放するように制御される。特に、不安定な対象物はまた、そらせセグメントの間を２つの対向して配置されたそらせ装置によって案内され、この場合、搬送装置の互いに向き合う側にそらせ装置が配置される。さらに、別の可能な解決手段は、そらせセグメントを上方から下方に突き出させ、各セグメントを対象物の右および左側に配置し、その後、それに応じてそらせセグメントを左側および右側に突き出させ、これらをそれに対応してＹ軸方向に沿ってずらせ、それらを再び引っ込ませることからなる。このような実施例では、二重のそらせ運動が考えられ、この場合、対象物は同心的に案内され、そらせセグメントは上方から落とされ、２本のレールまたはＹ軸方向にずらせるためのそれ以外の装置によって、対象物は、一方または他方の方向にその都度そらされる。
【００２７】
特別の実施例においては、そらせセグメントの前端はまた、搬送方向に沿って延びる脚およびその先端が搬送方向を横切って配置された脚を備えた角として形成される。対象物は、そのとき、いわば当接部に向かって走り、キャリッジを搬送速度に対して完全に同期させることはもはや必要でなく、キャリッジは、低速度で走り、それによって、対象物の積み重なりも衝突も、そらせ過程の間に生じることはない。それによって、格子板内において第１の搬送装置上に大きな間隔をあけて配置された個々の対象物を、一緒にして、そらされるべき対象物に対するより低速で走る第２のコンベヤ上に案内することが可能となる。適当に望まれたそらせセグメントを用いることによって、キャリッジはまた、搬送装置の速度より大きな速度で動かされることができ、このとき、対象物は、グループにまとめられ得る。
【００２８】
以下において、本発明の実施例が、図面を参照して説明される。
【００２９】
図示された実施例では、搬送される対象物は、清涼飲料瓶１０からなり、搬送装置は、コンベヤベルト１２、例えば、リンクチェインコンベヤからなっている。瓶１０は、コンベヤベルト１２上に不規則な間隔をあけて配置され、矢印の方向に搬送される。瓶１０’は、瓶１０の列からそらされるべきものであり、それらは、上流側の検査装置において欠陥を有しているものと判定されたものである。
【００３０】
そらせ装置１４は、コンベヤベルト１２のすぐ隣に配置される。そらせ装置１４は、フレーム１６を有し、このフレーム１６内には、キャリッジ１８が搬送方向（Ｘ軸方向）に対して平行に運動し得るように案内されている。キャリッジ１８は、ステッピングモータまたはサーボモータを含むＸ軸方向駆動装置２０によって歯付きベルトを介して駆動される。
【００３１】
図１および図２に示される実施例では、多数のそらせセグメント２２が、突き出しまたは引っ込み得る方法でキャリッジ１８内において搬送方向を横切る方向（Ｙ軸方向）に配置されている。図１において、そらせセグメント２２’は、瓶１０’をコンベヤベルト１２から押し出すように突き出している。コンベヤベルトと反対側に意味する各そらせセグメント２２の端部領域には、ピン２４が下側が下側の非作動位置と上側の作動位置との間で垂直方向に変位可能に配置されている（図２）。その作動位置において、ピン２４は、それぞれ下向きに開いたＣ字断面を有するレール２６に結合され、このレール２６は、コンベヤベルト１２に対して平行に走り、かつステッピングモータまたはサーボモータを含むＹ方向駆動装置２８を用いて搬送方向を横切る方向に動かされ得る。レール２６はまた、フレーム１６内に案内されている。エアノズルの形態の作動装置３０が、フレーム１６内のＸ軸方向のほぼ中央に配置され、エアジェットをピン２４の下端において（図示されない）プレート状の拡張部に吹きつけ、それによって、ピンを非作動位置から上向きに作動位置まで強制的に動かす。
【００３２】
さらに、作動解除装置３４がまた、設けられ、すべてのピン２４をそらせ過程の終了後、非作動位置まで押すようになっている。ピン２４は、それらは作動装置３０によって、選択的に永久磁石によって再び保持される作動位置まで押しやられるまで、永久磁石によって非作動位置に保持される。図示された実施例では、作動解除装置３４は、レール２６のＣ字状断面の内側に配置された作動解除レールを有している。この作動解除レールは、図面では見えない。この作動解除レールは、レール２６の右側半分の内側、すなわちキャリジ１８の静止位置の内側に配置される。作動解除レールは、レール２６の頂点部分内の開口を通って走るスペーサピン４２によって、レール２６の上方において、これに平行に走る補助レールに強固に連結される。作動解除レールおよび補助レール４４は、つる巻きバネ４６によって上方に押され、このつる巻きバネ４６は、レール２６の上側に静止している。補助レール４４の上側には、傾斜路４８がその両端に配置される。キャリッジ１８の両端には、アーム５０を介してローラ５２が配置され、このローラ５２は、図１の右側のキャリッジ１８の静止位置において、傾斜路４８に向かって走り、それによって補助レール４４を押し付け、それに強固に連結された非作動解除レールを下向きに押し付ける。この構成は、キャリッジ１８の最も外側の右側位置において、ローラ５２が傾斜路４８の最も高い位置に立つように設計されている。
【００３３】
そらせ過程の始めにおいて、図１のキャリッジ１８は、右側位置に配置され、すべてのそらせセグメント２２は、完全に引っ込められる。第１のそらせセグメント２２／１のピン２４は、作動装置３０の上方に配置される。開始される（図１に左側への）復帰運動の際、個々のそらせセグメント２２のすべてのピン２４は、連続的に作動装置３０の上を越えて通過する。作動装置３０は、そらされるべき瓶１０’に関するすでに存在する情報に基づいて制御され、その後のキャリッジ１８の前進、またはそらせ運動の際のそらされるべき瓶１０の高さに配置されたそらせセグメント２２が、上向きに作動位置に向かって押され、それによって、それらがレール２６の下向きに開いたＣ字状断面内に突出するようになっている。すべてのピン２４が、作動装置３０を越えて進むとき、キャリッジ１８は、実際のそらせ運動のためにその開始位置に配置され、すなわち、図１の左側位置にに配置される。この開始位置からキャリッジ１８は、まず最初、コンベヤベルト１２の速度まで加速され、そして、コンベヤベルト１２と同期して走る。この速度に達するとすぐ、レール２６は、Ｙ方向駆動装置によってＹ字方向に沿って増加する速度で動かされ、作動させられたそらせセグメント２２’は、すべて同時に突き出し、その結果、キャリッジの横側に位置する瓶のグループ全体が同時につかまれ、そして、そらされるべきこのグループに属するすべての瓶が、同時にそらされる。これらのそらせセグメント２２’の高さ位置に配置された瓶１０’は、それによって、コンベヤベルト１２から同時に押し退けられ、この場合には、コンベヤベルト１２に互いに平行にわずかな距離だけ離れて動かされ、ほぼ同一の速度で駆動されるそらせベルト３８上に押し退けられる。突き出し運動の終了した時点でレール２６の速度は、Ｙ方向駆動装置２８の適当な制御によって再び減速せしめられ、それによって、瓶１０は、全体として、滑らかな曲線上にそらされる。その後、キャリッジ１８は、コンベヤベルト１２に同期して、さらに動かされる一方、突き出したそらせセグメント２２’は、再び引っ込められる。この引っ込み運動は、高速度でなされ得る。キャリッジ１８が、コンベヤベルト１２に同期して動かされる１区間の長さは、キャリッジ１８上の最初および最後のそらせセグメント２２／１または２２／ｎの間の間隔プラス２つの連続する瓶の間の最小の間隔より短くなっている。すでに突き出し作動せしめられたそらせセグメント２２’の完全な引っ込みがなされた後、これらは、作動解除装置３４によって再びその非作動位置まで動かされ、この位置においてそれらは、レール２６が作動解除装置３４によって再び解除されるときには、もはやレール２６とは係合しない。次に、キャリッジ１８は、再び静止位置に配置され、次のそらせ過程のための準備に入る。これらのそらせセグメント２２’は、後にそらされるべき瓶１０’の高さに配置されるが、まず最初、復帰運動の間に再び作動せしめられる。
【００３４】
実際、瓶１０’がそらされるべきかどうかに関する次のグループのすべての瓶１０に関して、情報が利用可能となる前に、１つまたは複数の別の作動装置３１を用いて予め復帰運動を導入することは、目的にかなっている。これらの別の作動装置３１は、復帰運動の後、交差せしめられ、その結果、そらせセグメント２２に関して任意の作動に関する情報は、それに対応してその後にのみ利用可能となる。加えて、図示された実施例では、作動装置は、それぞれ対をなして配置され、一方の作動装置３０は、偶数番目のそらせセグメント２２に割り当てられ、他方の作動装置３１は、奇数番目のそらせセグメント２２に割り当てられる。
【００３５】
図３および図４に示された実施例では、そらせセグメント２２は、軸６０のまわりに作動せしめられない垂直上向きの位置と作動せしめられた水平位置との間で、旋回可能な指の形態を有している。このそらせセグメント２２は、短い曲げられたレバー６１の形状の軸６０を通じて下向きに突き出す。軸６０は、キャリッジ１８上に取り付けられ、Ｙ軸方向に沿って前後に動き得る。Ｙ軸方向において、軸６０の下側に旋回可能に配置され、レバー６１の端部に係合する。作動解除レール６２によってすべてのそらせセグメント２２は、上向きに非作動位置まで畳まれ得る。永久磁石６４は、非作動位置におけるそらせセグメント２２を保持する。作動のためにそらせセグメント２２は、エアジェット６６によって永久磁石から分離される。エアノズル６６からのエアジェットを通じて、そして、その自重によって、そらせセグメント２２は、下向きにその水平な作動位置まで畳まれ、この位置でそれらは、各そらせセグメント２２に対するガイド溝を備えた（図示されない）ガイドレール上に横たわる。
【００３６】
そらせ装置１４は、本質的に図１および図２の実施例の場合と同様に制御される。そらせ過程の始めにおいて、キャリッジ１８は、下向き運動の終端位置に配置され、軸６０および引っ込められた位置にある作動解除レール６２およびすべてのそらせセグメント２２は、作動せしめられない。そらされるべき清涼飲料瓶１０’が、コンベヤベルト１２上のそらせ装置１４まで達するとすぐ、キャリッジ１８は、搬送方向に対してその上向き運動の終端位置まで動く。この復帰運動のとき、すべてのそらせセグメント２２は、静止したエアノズル６６を通り過ぎ、次のそらせ過程に対して必要なそらせセグメント２２’は、短いエアジェットパルスによって永久磁石６４から解放されることによって作動せしめられ、その結果、それらは水平方向に畳まれる。そらされるべき第１の瓶１０’が、そらせセグメントの作動範囲の前端の高さレベルに位置したとき、キャリッジ１８は、コンベヤベルト１２の速度にほぼ等しい速度まで加速され、軸６０は、これに同期して前方へ向かってコンベヤベルト１２まで動かされる。それによって、作動せしめられたそらせセグメント２２’は、コンベヤベルト１２を横切って動き、関係する瓶１０’をコンベヤベルト１２からそらせベルト３８上に押し退ける。キャリッジ１８のそらせ運動が終了すると、軸６０は再び復帰せしめられる。その後、作動解除レール６２は簡単に前後に動き、作動せしめられたそらせセグメント２２’を永久磁石６４に対向して配置させる。その結果、すべてのそらせセグメント２２は再び作動せしめられなくなる。こうして、そらせ運動が完了し、そらせ装置は再びその初期位置に配置され、次のそらせ操作の準備に入る。
【図面の簡単な説明】
【図１】変位可能なそらせセグメントによって対象物をそらすための装置の１実施例の平面図である。
【図２】図１の装置の２−２線に沿った断面図である。
【図３】畳まれ得るそらせセグメントを備えた装置の実施例の平面図である。
【図４】図３の装置の４−４線に沿った断面図である。
【符号の説明】
１０  清涼飲料瓶
１２  コンベヤベルト
１４  そらせ装置
１６  フレーム
１８  キャリッジ
２０  Ｘ方向駆動装置
２２  そらせセグメント
２４  ピン
２６  レール
２８  Ｙ方向駆動装置
３０  作動装置
３４  作動解除装置
３８  そらせベルト
４２  スペーサピン
４４  補助レール
４６  圧縮スプリング
４８  傾斜路
５０  アーム
５２  ロール
６０  軸
６１  レバー
６２  作動解除レール
６４  永久磁石
６６  エアノズル
【図１】
0004157274.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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