(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈澱池等の処理池内の底壁上には、池の長手方向に沿ってガイドレールが設けられ、同ガイドレールには、走行ローラーを介して前記長手方向に進退自在な長尺状の機体が設けられて底壁前方のピットに対し進退駆動自在とされ、同機体には、前後に往復駆動される駆動系に応動するレバーを介して下がった掻寄姿勢と上がった復帰姿勢とに姿勢切換可能な汚泥スクレーパが少なくとも機体の前後に対応して複数枚をもって同時姿勢切換可能に配備され、前記機体は、前記汚泥スクレーパの姿勢切換後の駆動系による駆動により汚泥スクレーパの前後間の間隔以上に往復駆動されることで底壁上の汚泥を順次ピット方向に掻き寄せて最もピットに側に先行する汚泥スクレーパにより落とし込むように構成されている汚泥掻寄装置において、前記機体は、少なくとも前部と後部に離間した機体を備えてそれぞれに走行ローラーを配備して走行可能なものとされるとともにレバー付きの汚泥スクレーパを装備し、これら前後の機体間は単一本型の連結部材で繋がれているとともに同連結部材に沿う進退駆動自在な連動材を備えて前後のレバーが連動する関係とされていることを特徴とする汚泥掻寄装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたものにおいて、機体は、前部と後部の離間した機体の間に汚泥スクレーパ付きの機体を備えて走行ローラーを配備して走行可能なものとされるとともに、同機体と前後の機体との間に連結部材が連結され、同連結部材に沿って連動材が設けられている汚泥掻寄装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のものにおいて、機体は、汚泥スクレーパが姿勢切換される間において移動がロックされるように構成されている汚泥掻寄装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかに記載のものにおいて、ガイドレールは、池幅中央に１本のモノレールタイプとされている汚泥掻寄装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載のものにおいて、機体前部からは支柱が立設されてその上端にはスカムスクレーパが設けられ、同スカムスクレーパは、機体後退時に立ち上がり前進時に倒れるように連動する関係になっている汚泥掻寄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、沈澱池等の処理池で稼働する汚泥掻寄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
沈澱池や曝気槽等の処理池においては、その底面に沈澱する汚泥をスクレーパを備えた汚泥掻寄装置によりピットまで掻き寄せて排除するように構成されている。
この汚泥掻寄装置は、池底面に敷設されたガイドレールに沿って往復運動をするようになっており、前進時にスクレーパを下げて板面を略垂直にして汚泥を掻き寄せ、後退時にスクレーパを上げて汚泥を掻き戻さないようにして元の位置に復帰するようにしてある。
一方、処理池の水面には、同池の長手方向（汚泥掻寄装置の進退に対応する方向）の中途にスカム除去装置を装備するのが通例であり、同スカム除去装置は、水面に浮遊するスカムを誘引して除去するためのものである。
このスカム除去装置は、スカムを誘引したり堰き止めたりするための堰を備え、同堰を上下に作動させるようになっており、この堰が沈んだ時にスカムを誘引するようにしてある。そして、水面上のスカムをこの堰まで掻き寄せるためそれぞれ独自にスカム掻寄装置を構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これまでの沈澱池では、フライトをチェーンにて循環駆動させるフライト式汚泥掻寄装置により池底の汚泥をピットまで掻き寄せるとともにフライトが水面に上がったところでスカムをスカム除去装置まで掻き寄せるように構成したものが一般的である。この装置は、非常に複雑な装置になってコストアップの大きな原因になり、しかもメンテナンスの面でも多くの問題を抱えていた。
そのことに鑑み、汚泥掻寄装置は、敷設したガイドレールに沿って走行輪付き機体を進退走行自在にして独自の汚泥スクレーパによりピットまで汚泥を掻き寄せるようにして簡易化し、スカム除去装置の方は、この汚泥掻寄装置の運動を利用して、同装置から立設した支柱の上端にスカムスクレーパを装備して汚泥を掻き寄せるとともに上方でスカムを掻き寄せ更に堰を上下に連動させるように構成することを考えている。
沈澱池の長手方向は３０ｍあるいはそれ以上の長いものであるに反し、汚泥掻寄装置の方は、２ｍ前後の非常に短い機体により構成されて、反ピット側からピットまで前進しまた後退するというものになっていた。
こうした短い汚泥掻寄装置によると、例えば、同装置をワイヤロープにて池上から駆動するようにした場合、機体が軽量なこともあってスクレーパを上下に切り換え連動させる際にその力で機体の方が先に作動してしまったり、走行輪がガイドレール上でスリップしたりするおそれがあった。
また、汚泥掻寄装置を短い機体にして池長手方向全長を進退するようにすると、同装置から立設した支柱も池の長手方向に対応して長く走行することになるため、その途中に設けられたスカム除去装置へのスカムスクレーパの干渉を避ける構成にする必要がでてくる。そのためには、支柱を折り曲げ式にしたり、スカム除去装置の底部にスカムスクレーパの回避用のガイドを設けたりする必要がでてくるため、構造が複雑でコストアップの要因になるだけでなく作動の不安定要素も増えてきてトラブル発生の原因にもなる。
【０００４】
この発明は前記課題を解決するためになされたもので、確実な作動性を発揮する汚泥掻寄装置を提供ずることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、沈澱池等の処理池内の底壁上には、池の長手方向に沿ってガイドレールが設けられ、同ガイドレールには、走行ローラーを介して前記長手方向に進退自在な長尺状の機体が設けられて底壁前方のピットに対し進退駆動自在とされ、同機体には、前後に往復駆動される駆動系に応動するレバーを介して下がった掻寄姿勢と上がった復帰姿勢とに姿勢切換可能な汚泥スクレーパが少なくとも機体の前後に対応して複数枚をもって同時姿勢切換可能に配備され、前記機体は、前記汚泥スクレーパの姿勢切換後の駆動系による駆動により汚泥スクレーパの前後間の間隔以上に往復駆動されることで底壁上の汚泥を順次ピット方向に掻き寄せて最もピットに側に先行する汚泥スクレーパにより落とし込むように構成されている汚泥掻寄装置において、前記機体は、少なくとも前部と後部に離間した機体を備えてそれぞれに走行ローラーを配備して走行可能なものとされるとともにレバー付きの汚泥スクレーパを装備し、これら前後の機体間は単一本型の連結部材で繋がれているとともに同連結部材に沿う進退駆動自在な連動材を備えて前後のレバーが連動する関係とされていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたものにおいて、機体は、前部と後部の離間した機体の間に汚泥スクレーパ付きの機体を備えて走行ローラーを配備して走行可能なものとされるとともに、同機体と前後の機体との間に連結部材が連結され、同連結部材に沿って連動材が設けられている。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のものにおいて、機体は、汚泥スクレーパが姿勢切換される間において移動がロックされるように構成されている。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３までのいずれかに記載のものにおいて、ガイドレールは、池幅中央に１本のモノレールタイプとされている。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４までのいずれかに記載のものにおいて、機体前部からは支柱が立設されてその上端にはスカムスクレーパが設けられ、同スカムスクレーパは、機体後退時に立ち上がり前進時に倒れるように連動する関係になっている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図示した実施形態を参照してこの発明を詳細に説明する。
図１から図３は、この発明の好適な一実施形態を示すもので、これらの図の実施形態は、最初、最終沈澱池や曝気槽などを対象にして実施されるもので、同処理池は、図２に示すように、平面矩形で、その長手方向両側である側壁１とそれに直交する前後の端壁２を備える。
【０００７】
同処理池の底壁３は、図１では水面４に平行なようであるが、ピット５の方向に微少量下がり傾斜している（例えば、長手方向１０ｍ当たり１０ｃｍ前後等）場合とがある。６は汚水導入口である。
【０００８】
処理池の底壁３上には、図３に示すように、三角形をしたガイドレール８がその長手方向を池の長手方向に対応させて左右１対幅広状に固定されている。同ガイドレール８は、その間隔は図示より狭くなることもあり、また、池中央に単一本で構成することもある。尚、同ガイドレール８は長手方向に接続式になっている。また、同ガイドレール８は、四角や丸形の断面のものやＨ形、Ｉ形など市販の鋼材を自由に利用することができる。
【０００９】
前記ガイドレール８には、汚泥掻寄装置の機体１１が進退走行自在になっている。同機体１１は、前後に非常に長くなっている。機体１１は、適宜な鋼材（コの字形鋼等）を使用して、図２にその平面図を示すように一方向に長い矩形枠状で枠内に適宜の横架部材１２…と斜めの補強部材１３…とを組み合わせて一体形成したものである。
【００１０】
この機体１１は、連結部により分割式にして現場で連結する方式を採ってもよい。同機体１１の連結後の長さは、２５ｍ前後（３０ｍ前後にすることもあり長さは沈澱池の長さによるもので限定されるものではない）で、処理池の長手方向の長さはここでは３０ｍ前後である。尚、Ｈ型やＩ型、あるいは角パイプや丸パイプ等の鋼材１本をその長手方向を池長手方向に平行にすることで、機体を構成することもある。この場合、走行輪１４は、機体１１の左右に配したり、その中央ライン上のみに配すことができる。
【００１１】
機体１１には、同機体１１のコの字形溝内に上部が収まるようにして走行輪１４が左右に４輪ずつ装備されている。この走行輪１４は、外周にＶ溝を備えてガイドレール８に嵌まり合いながら軌道上から外れないようになっている。
【００１２】
機体１１は、前後に複数枚のスクレーパ１５…を備える。同スクレーパ１５は、図３に示すように、ブレード１５ａと掻寄ゴム板１５ｂとでなり、溝１５ｃを左右に備えて機体１１等に干渉しないようになっている。
【００１３】
機体１１の左右の枠材上には、前後に一定の間隔をおいて固定ブラケット１６…が固定されている。このブラケット１６…の左右１対のものとスクレーパ１５側の回転ブラケット１８とをスクレーパ軸１７で連結することで、スクレーパ１５が上下に回動するようになっている。
【００１４】
スクレーパ１５の上端には、左右１対をなすようにして連動レバー２０…が突設されるとともに、これらのレバー２０…を前後に一連状に継ぐようにして連動リンク２１が左右１対通されている。
【００１５】
このスクレーパ１５は、図１に示すように、下向きに略垂直向きになる掻寄（前進）状態と同下部が略水平向きになる非掻寄（後退）状態とに角度規制されるもので、例えば、垂直状態には機体１１の前端面がストッパとして機能し、水平状態には固定ブラケット１６に回動ブラケット１８が当たるようにすることでストッパとして機能するようになっている。
【００１６】
こうしたスクレーパ１５…の垂直時の前後の間隔はＬで一定になっており、この掻寄状態で図１のようにストロークＳ程前進する。ＳはＬより大である。スクレーパ１５を進退させかつ前後に回転させるためのものがピット５上に配備した駆動系２３である。
【００１７】
駆動系２３は、池上面に往復駆動可能な駆動源２４を備える。駆動源２４は、第１ホイール（スプロケット等）２５を左右１対備え、同ホイール２５から第２ホイール２６を経て同軸状の第３ホイール２７を駆動するようになっている。第３ホイール２７からは下方の第４ホイール２８、第５ホイール２９及び第６ホイール３０を介して前記第３ホイール２７にくるようにチェーン（あるいはワイヤロープ等）である伝動材３１が左右１対掛け渡されている。尚、第４、第６ホイール２８，３０は、駆動用ブラケット３２に支持される一方、第５ホイール２９は、図２に示すように、側壁１間に横架された回転軸（固定軸でもよい）により回転支持されている。尚、３３は第４及び第５ホイール２８，２９間の上面に配置されたガイドレールである。
【００１８】
そして、伝動材３１の第４、第５ホイール２８，２９間に相当する部分には、左右１対の軸止め３５が設けられ、これら軸止め３５間に渡された軸３６の幅間と最先端のスクレーパ１５の幅間中央との間には、連動ロッド３７が連結されている。尚、伝動材３１には、張力を得るためのウエイト（あるいはフライト）３８が装備されている。勿論、他の機械的な張力付与手段でもよい。
【００１９】
図１ないし図３の実線で示す状態は掻寄態勢に入ったその時点を示している。
この掻寄態勢では、全てのスクレーパ１５が垂直で連動レバー２０…が前上がりになっているとともに、軸止め３５は第５ホイール２９より１／３程度前方に移行したところにある。
【００２０】
この時点では、駆動系２４が作動中にあり、駆動源２４が図１の右回りに回転駆動されることで連動ロンド３７が左方向に引かれる。スクレーパ１５は実線の状態からＳ程左に駆動され、これがスクレーパ１５の前後の間隔を越えるものであることから後方のスクレーパ１５が先行するスクレーパ１５より前方にくるとともに先端のスクレーパ１５はピット５上にくる。このように前進することで先端のスクレーパ１５により汚泥が掻き落とされるし、後方のスクレーパ１５…によりＳ程前方位置まで汚泥が送られる。
【００２１】
そののち、駆動源２４は逆回転されることで、図１の仮想線の状態から連動ロッド３７が戻され、連動レバー２０が前上がり状態から後上がり状態になってスクレーパ１５も水平な復帰状態になる。更に駆動源２４が駆動されることで、スクレーパ１５が上がったまま機体１１はＳ程戻されたところで停止する。
【００２２】
そののち、駆動源２４が再び図１の右回りに回転駆動されることで、連動レバー２０が実線のところまで前進し、これにより、スクレーパ１５が水平な状態から垂直な掻寄態勢に戻される。こうしたサイクルを繰り返すことで、あるスクレーパ１５で前方に送られた汚泥がそれより前側のスクレーパ１５で更に前方に送られることでピット５まで送られる。
【００２３】
図４は他の実施形態を示す。同実施形態は、ガイドレール４０上を遊転する走行輪４１…により機体４２が進退可能とされ、同機体４２には、前後に一定の間隔をおいてスクレーパ４３…が回転自在に取り付けられている。４４は連動レバーで、前２枚のスクレーパ４３から上方に突設されて連動リンク４５により連結されることで、前１枚のスクレーパ４３が垂直から持ち上がることでその後方のスクレーパ４３も同じく持ち上がる。しかし、最も後方のスクレーパ４３は後方に持ち上がるように連結されている。
【００２４】
機体４２の前側には支柱４６が立設され、同支柱４６の上端にはスカムスクレーパ４８が上下に回転自在に取り付けられている。５１は支柱４６の基部後方に設けられた第１ホイール、５２は、支柱４６の上端後方に設けられた第２ホイール、５３は機体４２上に設けられた第３ホイール、５４は機体４２の少し上方に設けられた第４ホイールをそれぞれ示している。
【００２５】
これらのホイール５１〜５４には図４に示すように伝動材（チェーン等）５６が掛けられている。そして、先端のスクレーパ４３と同じく回転するように連動アーム５７が後方斜め向きに突設されている。このアーム５７に対応して伝動材５６上には下部係合片５８が上下１対設けられて、同係合片５８の上下によりアーム５７が上下に連動するようになっている。伝動材５６の上端にも他の上部係合片６０が設けられ、スカムスクレーパ４８が係合して上部係合片６０が上下することで同スクレーパ４８が回転運動するようになっている。
【００２６】
伝動材５６が図示矢印方向に引かれると、実線のように下部係合片５８が持ち上がって連動アーム５７を介してスクレーパ４３が垂直な掻寄状態になる。その後方のスクレーパ４３も同様に掻寄状態に連動し、最も後方のスクレーパ４３も後上がりの状態から垂直な掻寄状態になる。一方、上部係合片６０も持ち上がるので、スカムスクレーパ４８を実線のように水平で水面以下の戻り状態になる。
【００２７】
更に、矢印方向に伝動材５６が引かれることでスクレーパ４３により汚泥が前方に掻き寄せられ、ピット６１まで持ち込まれる。伝動材５６が破線矢印方向に引かれると、下部係合片５８により連動アーム５７が下げられ、前２枚のスクレーパ４３が前方に持ち上げられ後方のスクレーパ４３は後方に持ち上げられる。その状態で機体４２は後退するので、汚泥を掻き戻すことはない。同時に、上部係合片６０も下がるので、スカムスクレーパ４８は持ち上がりスカムをスカム除去装置６３まで送り込む。こうしたサイクルを繰り返すことで汚泥はピット６１に送り込まれ、水面のスカムはスカム除去装置６３に送り込まれる。尚、こうしたスカム送り方式は図１の実施形態でも採用することができる。
【００２８】
尚、図５ないし図７は付加的な例を示し、図５は、底壁６６上に設置されるガイドレール６７についての例である。ガイドレール６７は、コの字形の底レール６８と上レール６９とでなり、上下のレール６８，６９を止着具７０により連結固定するようになっている。７１は走行輪、７２は機体、７３は横振れ止めローラーである。尚、７４は上方への抜け止め手段を示している。
【００２９】
図６の例は、底壁７６上に直接コンクリート製のレール基盤７７を備え、同基盤７７の上部コーナーにアンカー７８によりアングル製のガイドレール７９を固定して、走行輪８０及び振れ止めローラー８１が同ガイドレール７９に沿って進退するようになっている。
【００３０】
尚、図７は、上方への抜け止めローラー８３が接触する当て８４を備えたガイドレール８５を示している。
【００３１】
図８は、池底の左右２か所に互いに平行に離間して樹脂等の帯板状ガイドレール８７を配したものにおいて、これらガイドレール８７の一方を示すもので、各ガイドレール８７上には、それぞれ金属製で帯長板状をしたスライダ８８が図示しない駆動手段で往復矢印の方向に一定のストロークで進退駆動される。スライダ８８にはこれに直交してスクレーパ８９…が前後に複列状に溶接等により固着されている。このスクレーパ８９は、同図のように略直角三角形をしたものでその短辺が掻寄面８９ａとされ長辺が汚泥乗越面８９ｂとされている。すなわち、スクレーパ８９が前進すると掻寄面８９ａにより沈澱物がピット方向に押しやられ、逆にスクレーパ８９が後退すると汚泥乗越面８９ｂ上を汚泥が越えて図示左斜め方向であるピット方向にきて次の掻寄に具えるようになっている。前記越えてきた汚泥は、同掻寄面８９ａの前進動作によりピット方向に掻き寄せられる。この動作を繰り返すことで汚泥は順次ピット方向に送られるのである。
【００３２】
只、従来のスクレーパは、底無型で前後にリップａを備えるもの（図９の実線で示す本体部分）であったため、その内部空間に汚泥がしつこく詰まり、経時的にそれが腐敗してくると同スクレーパ８９がステンレス製であっても内面から傷んでくるおそれがある。
【００３３】
そのことに着目して、図８に示すように、スクレーパ８９を底板部８９ｃ付のものにし、好ましくは、側蓋９０付のものにして完全を期するようにしたものである。一方、底有りか底無しであるか否かは問わずに、同スクレーパ８９の内部に充填材９１を装填することで対処することもできる。底板部８９ｃは別板を溶接してもよい。
【００３４】
図９に示すように、スクレーパ９２が底無しである場合、ゴム底９３を付して密閉状にしてもよい。このゴム板９３は掻寄高さを低くするのでより効果的な掻寄が可能になる。同ゴム板９３を付するか否かは別として、同スクレーパ９２あるいは図８のスクレーパ８９の前面には、縦向きの補助スクレーパ９４を付することがある。同スクレーパ９４は上下に高さ調節自在にしてもよい。
【００３５】
図９に仮想線で示すものは変形例を示し、同スクレーパ９６は、円筒パイプの一部を乗越面９６ｂとし、その内部空間前面を掻寄面９６ａとする。同スクレーパ９６には、前面を掻寄面とし前記掻寄面９６ａにも合致する９７を組み合わせることができる。また、図９の右側に仮想線で示したものは、アングル材をスクレーパ９９としたものである。これにも底板１００を付することができる。尚、図９のリップａ付のスクレーパ本体のようなものであっても、該リップａが内向きでなく外向きになるようにしてもよい。この場合、底無しにすることができる。
【００３６】
図１０はこうした汚泥掻寄装置を前後に駆動するための一装置例を示している。仮想線１０２はフライト掻寄式汚泥掻寄装置の既設の駆動源で駆動スプロケット１０３を備え、駆動チェーン１０４を介して従動スプロケット１０５を駆動する。従動スプロケット１０５は、軸１０６回りに同軸状に備えた上部前側スプロケット１０７を駆動する。上部前側スプロケット１０７は、フライト（図示省略）用の掻寄チェーン１０８を駆動するスプロケットの１つで、他のスプロケットの１つは下部前側スプロケット１０９で前記掻寄チェーン１０８が掛けられている。この場合のフライト駆動手段は、他に２か所のスプロケットで駆動されるがここでは図示を省略する。
【００３７】
前記のフライト駆動手段の図示範囲内の一部を既設の装置として利用できるところは利用したものが図示のレシプロ式汚泥掻寄装置駆動用のものである。すなわち、１１１がガイドレール、１１２はスライダ、１１３はスクレーパであり、このスライダ１１２付スクレーパ１１３を矢印のように進退駆動するのであるが、ここで新規スプロケット１１４を池底側に備え、このスプロケット１１４を、既設の駆動源１０２、駆動スプロケット１０３を利用し、更に下部前側スプロケット１０９をも利用してこれらに掛けられた新規チェーン１１５，１１６によりスクレーパ１１３を往復運動させるように構成してある。尚、既設で利用されないものは除却する。
【００３８】
図１１ないし図１３は、図１４のような汚泥掻寄装置を駆動するために構成されたクラッチ機構付駆動装置１２０についての例を示している。汚泥掻寄装置は、ガイドレール１２１上を走行輪１２２により機体１２３が往復走行自在になっている。機体１２３は前後にスクレーパ１２４を備え、図１４の実線の状態はスクレーパ１２４を下げて左向きに走行する掻寄状態を示し、右方向にはスクレーパ１２４を上げて復帰するようになっている。機体１２３からはレバー１２５が前後に往復切り換え可能に突設され、同レバー１２５がＸ方向に切り換えられることでスクレーパ１２４は下がったあとＸ方向に機体１２３を走行させ、Ｙ方向への切り換えでスクレーパ１２４は持ち上がってのちＹ方向に復帰のために走行する。
【００３９】
レバー１２５を前後Ｘ，Ｙに連動するため前記駆動装置１２０が構成されており、同装置１２０は、図１１及び図１２に示すように、減速機付モーター１２６によりカップリング１２７を介して正逆に回転駆動される駆動軸１２８を軸受１２９で支持されて備える。駆動軸１２８はＸとＹ方向に回転制御される。
【００４０】
駆動軸１２８の外周には、掻寄駆動用ドラム１３０と復帰駆動用ドラム１３１が相対回転自在に並列配置されている。各ドラム１３０，１３１の対向する各面には第１受クラッチ１３２と第２受クラッチ１３３がそれぞれ設けられているとともに、これらクラッチ１３２，１３３間には、駆動軸１２８と同行してＸ，Ｙ方向に回転しながら両クラッチ１３２，１３３のいずれか一方に噛み合う作動クラッチ１３５が軸両端に爪を備えて配置されている。同作動クラッチ１３５の外周には、図１２のＸ方向、Ｙ方向に回転することで突起１３６によりａあるいはｂの方向にシフトしシフトした位置に保持されるスクリュー溝１３７が形成されている。図１４のワイヤロープ１３８は掻寄駆動用ドラム１３０に対しＸ方向から巻き込まれる一方、復帰駆動用ドラム１３１にはＹ方向から巻き込まれている。その巻き込み方向は、図１１にも示されている。
【００４１】
従って、図１２に示すように駆動軸１２８がＸ方向に回転されると、同一方向に作動クラッチ１３５が回転され、突起１３６によりスクリュー溝１３７が摺動することでａの方向に作動クラッチ１３５をシフトさせる。これで作動クラッチ１３５は第１受クラッチ１３２に噛み合い掻寄駆動用ドラム１３０をＸ方向に連動させる。これにより、図１４に示すように、ドラム１３０によりワイヤロープ１３８がＸ方向に巻き上げられ、レバー１２５もＸ方向に作動してスクレーパ１２４を押し下げてのち機体１２３を掻寄方向Ｘに走行させる。この際、復帰駆動用クラッチ１３１はフリーではあるが、繰り出しが過ぎるとブレーキ装置１３９が作動して適正な繰り出し状態に制御されるようになっている。
【００４２】
機体１２３が図１４の左端にきて掻寄が完了すると、駆動軸１２８は図１２においてＹ方向に回転される。これにより、作動クラッチ１３５もＹ方向に回転し、突起１３６とスクリュー溝１３７の作用で同作動クラッチ１３５はＹ方向に回転しながらｂの方向にシフトされてクラッチ１３５は第２受クラッチ１３３に噛み合う結果、復帰駆動用ドラム１３１を連動回転し掻寄駆動用ドラム１３０をフリーに切り換える。その結果、図１４において、ドラム１３１がＹ方向に回転してワイヤロープ１３８をＹ方向に引き駆動するので、レバー１２５はＹ方向に切り換えられるとともにスクレーパ１２４は持ち上がって機体１２３はＹ方向に復帰駆動される。この場合も図１１のブレーキ装置１３９が作動する。
【００４２】
図１５は左右１対あるいは池幅中央のガイドレール１４２に沿ってスライダ１４３が進退自在とされるとともに、同スライダ１４３上に前後に一定間隔をおいたヒンジ１４４…を配し、各ヒンジ１４４にスクレーパ１４５を装備して起倒自在に取り付けたものであり、この場合のスクレーパ１４５は前部が掻寄方向にそり上がったそり部１４５ａを備えた特殊な形状になっている。
【００４３】
図１５は掻寄態勢に入る前が実線でまた掻寄態勢が仮想線で示されている。同図矢印のようにスライダ１４３が駆動されると、池底に沈澱する汚泥の上をそり部１４５ａが乗り掛かりながら進行するので、スクレーパ１４５は水平な状態から次第に立ち上がり、ストッパ（図示省略）に当たることで垂直な掻寄状態になる。これで掻寄が可能である。一方、図１６のように逆方向にスライダ１４３が戻ると、スクレーパ１４５の裏面に汚泥が当たる結果、自動的にスクレーパ１４５が倒れ、その上面を汚泥が乗り越えてゆきながら後退する。従って、汚泥の掻き戻しはない。その具体的構造は図１７に示されている。
【００４４】
図１８〜図２０は、汚泥掻寄装置についての他の実施形態を示している。同実施形態の汚泥掻寄装置は、沈澱池２００内でその長手方向に進退駆動されるもので、特に、前後に大きく離れた２枚のスクレーパ２０１，２０２を有し、同スクレーパのうち図１８、図１９の左側の前側スクレーパ２０１が垂直な姿勢と前上がりの復帰姿勢に切り換わり、図１８、図１９の右側の後側スクレーパ２０２は垂直な姿勢と後上がりの復帰姿勢に切り換わるようにしてあるとともに、機体２１４がシンプルな構造になっている。しかも、スクレーパ２０１，２０２は、極く低い姿勢のままで作動するリンク機構により連動可能とされている。
【００４５】
沈澱池２００は、図１８に示す左右１対の側壁２０４と、図２１に示す対向間隔が数十ｍの長手壁２０５，２０５とを備えるとともに、後側の長手壁２０５から他方の長手壁２０５に向けて数度で緩徐に下がり傾斜する底壁２０６を有する。底壁２０６の下がり傾斜端には、汚泥排除手段（図示省略）を備えるピット２０７が形成されている。
そして、側壁２０４と底壁２０６との交差個所は側部斜壁２０８になっているとともに、後側の長手壁２０５と底壁２０６との交差する個所は後側斜壁２０９になっている。尚、図２１の左側から汚水が流れ込むようになっている。
【００４６】
前記底壁２０６には、左右１対で池長手方向に平行な既設ガイドレール（図示省略）がフライトシューの位置に合致するように幅広位置に敷設されている。これら既設ガイドレールよりも内側には、基板２１１を備える新設のガイドレール２１２，２１２が左右１対配され、基板２１１を底壁２０６側に止め付けることで固定されている。
ガイドレール２１２は、コの字チャンネル材を溝が互いに反する方向に向くようにして設置されているとともに、同ガイドレール２１２は基板２１１に溶接により固定されている。尚、ガイドレール２１２は基板２１１に脱着自在に止め付けるようにしてもよく、また、ガイドレール２１２は、基板２１１なしに直接底壁２０６上に固定してもよい。
【００４７】
汚泥掻寄装置は、ロングタイプの機体２１４を備え、同機体２１４は、前部機体２１５と後部２１６とを備えるとともに、これらの間をパイプ式の連結材２１７により前後端止付け（あるいは縦軸等のピンジョイント連結方式）により結合されて全体が構成されている。
前部・後部機体２１５，２１６は、図１８のように、平面コの字形をした枠体２１９の端部に幅広状の前枠２２０と後枠２２１を備えた一体枠として形成されているとともに、適宜に補強材２２２を備えている。
【００４８】
前部・後部機体２１５，２１６は、ガイドレール２１２上を転動する走行ローラー２２４と、ガイドレール２１２からの上方への抜けを防止する抜け止めローラー２２５、及びガイドレール２１２に添った走行を確保するためのサイドローラー２２６とを備えて前後に進退可能になっている。これらのローラーは前・後部においてそれぞれ４点配置されているが、例えば、前部・後部にそれぞれ２点配置であってもよい。
【００４９】
前部・後部機体２１５，２１６からは、左右に複数本のブラケット２２８…が水平に突設され、同ブラケット２２８…を介して前側スクレーパ２０１及び後側スクレーパ２０２が枢支されている。これら各スクレーパ２０１，２０２は、機体２１４よりも低いところで作動する左右１対の作動ロッド２３０により垂直な掻寄状態と水平な非掻寄状態（復帰状態）とに切り換え可能になっている。
【００５０】
そして、作動ロッド２３０を作動させる機構として次のリンク機構２３２が前後にそれぞれ構成されている。同機構２３２は、機体２１４の側部に縦軸状に設けられた軸受２３３に水平揺動可能に支持した主リンク２３４の１対と、その内端に結合された補助リンク２３５の１対とで構成されている。主リンク２３４の外端部は、作動ロッド２３０の一端に連結される一方、内端は軌道制御用の補助リンク２３５の一端に連結されている。補助リンク２３５は、互いに同じ平面位置に一端を合わせてその個所が機体中央に位置するジョイント２３６にピン結合されている。
【００５１】
ジョイント２３６は、前後の機体２１５，２１６にそれぞれ配され、これらの間には連動ロッド（あるいはワイヤロープ等の連動材）２３７が結合され、同ロッド２３７は、上下のローラー２３８で案内されながら前記連結材２１７内を通って前後に進退するようになっている。そして、ジョイント２３６の前・後のものには、ワイヤロープ２３９，２３９がそれぞれ連結されている。尚、連動ロッド２３７は、連結材２１７の内部を通っているが、外部を通ることもある。また、連結材２１７は単一本であるが、複数本のこともある。
【００５２】
前側スクレーパ２０１（後側も同様である）は、図２０に示すように、スクレーパボディ２４１の下部及び左右側部にゴム板製のスクレーパ本体２４２が装着され、同本体２４２は移動調節可能な押さえ板２４３により押さえ付けられている。
【００５３】
尚、図１９に仮想線で示すように、スクレーパ２０１，２０２の下端には、前記既設ガイドレール上で転動し安定走行を可能にするガイドローラー２４５を備えてもよい。
【００５４】
また、前記補助リンク２３５は、主リンク２３４に長孔を設けることで構成しないこともある。さらに、装置の前後間にも昇降可能なスクレーパを機体付きで備えることもあるし、これらのスクレーパは全体として、２または３枚でなく、更に多数枚で構成することがある。
【００５５】
図２１は、同汚泥掻寄装置の沈澱池２００内での概要を示すものである。前側スクレーパ２０１は、矢印のようにピット２０７上にくるように左端まで進行し、後側スクレーパ２０２は待機する前側スクレーパ２０１より前方にくるところまで掻寄除隊で進行してくる。これにより、汚泥はピット２０７に落とし込まれて排除される。これは図２１Ｘ方向のワイヤ駆動でなされる。そののち、ワイヤは逆のＹ方向に駆動される。これにより、連動ロッド２３７を介して前後のリンク機構２３２が所定に連動して図１８の仮想線のように作動することで前側・後側スクレーパ２０１，２０２が図１９のように持ち上がり、非掻寄状態（復帰状態）になる。尚、図２１の２４６は駆動源で、正逆に巻き取り・繰り出し可能なドラムを備えている。
【００５６】
図２２、図２３もロングタイプの汚泥掻寄装置で、ガイドレール２５０は池幅中央に１本のモノレールタイプとされ、同レール２５０はＨ形で溝を横向きにしたものになっている。前記のように左右１対のレールでもよい。
【００５７】
汚泥掻寄装置は、前部２５１と後部２５２及び中間部２５３の３つ（更に多くの部分で構成することもできる）の部分からなり、これらを前後各１本の連結材２５４で連結一体化してある。ピン等で連結してもよい。
前部２５１は、図２４及び図２５にその詳細が示されている。前部２５１は、走行・抜け止め・サイド等のローラー２５７…を備えた前部機体２５６に支柱２５８を立設し、同支柱２５８の低い個所に水平軸状の回転軸を備えてウエイト２５９付きの応動レバー２６０を備える。
【００５８】
同レバー２６０は、ワイヤロープ２６１により左方向に引かれることで図２４の実線状態なり、前側スクレーパ２６２が垂直な掻寄状態になる。支柱２５８には、スカム掻寄装置が構成されている。同装置は、汚泥掻寄時に水平になって水面２６３上のスカムを掻き寄せず復帰状態の時に立ち上がってスカムを右方向のスカム除去装置２６４に向けて掻き寄せるスカムスクレーパ２６５が設けられている。同スカムスクレーパ２６５は、スクレーパ連動機構２６６により連動される。
【００５９】
支柱２５８には、図２２に示すように、作動ローラー２６７が突設され、同ローラー２６７は、右方向に進行した端部において、トラフ２６８に支持されたカム２６９を持ち上げて堰２７０を水面以下に押し下げるようにする。堰２７０は、復帰手段であるバネ２７１やウエイト２７２等により浮上する。２７３は連結ロッドである。尚、スカム除去装置２６４は、堰２７０を連動させる他のタイプを採用することができる。
【００６０】
応動レバー２６０の下端には、ローラー２７５で案内される連動ロッド２７６の前端が連結されて、中間部２５３の中間スクレーパ２７７が連動するようになっている。
【００６１】
中間部２５３は、図２６及び図２７に詳細が示されている。同中間部２５３は、中間機体２７９を備え、同機体２７９は左右１対のローラー２８０を備える。こうした中間部２５３は更に複数配してもよい。また、ローラー２８０は省略することもできる。
【００６２】
後部２５２は、図２８および図２９に示すように、後部機体２８２を備え、同機体２８２には、レバー台２８３を介して応動レバー２８４が前後揺動可能に枢支されるとともに、同レバー２８４の上端にはワイヤロープ２６１が接続される一方レバー下端には前記連動ロッド２７６が接続されている。２８５は後側スクレーパで、応動レバー２８４に連動リンク２８６を介して連動自在になっている。
【００６３】
尚、前後の応動レバー２６０，２８４には、ローラー２８８により案内される押さえ材２８９が進退自在に設けられている。前押さえ材２８９は、掻寄時に後向きに下がって図２２に示す一時ロックレバー２９０を上向きに逃げ動作可能にして被ロック軸２９１に前進端において係合可能にする一方、係合状態のまま非掻寄状態に入る時に前向きに移動して枢支された一時ロックレバー２９０を上向きに逃げ動作を許すようにすることで被ロック軸２９１から一時ロックレバー２９０が外れるようにする。
【００６４】
これにより、非掻寄状態に入る際に前部・後部・中間機体２５１，２５２，２５３を一時的にロックしてスクレーパ２６２，２７７，２８５の持ち上げ動作を先行して行うようにしている。後部２５２についても同様であり、非掻寄状態から掻寄状態に入る際のスクレーパ２６２，２７７，２８５の先行的動作を規定する。尚、一時的にロックする手段としては、ガイドレール２５０上面に凹または凸部を備えてローラー２５７が一時的にロックされるようにしたり、ガイドレール２５０の側部に凹または凸部を付して一時的にロック可能にしてもよい。
【００６５】
尚、２９３は後部のリミットスイッチ作動手段であり、駆動源の正逆回転を制御するためのもので、前部にも配されている。
【００６６】
図２２は掻寄状態にあるときを示している。ワイヤロープ２６１がＸ方向に作動することで応動レバー２６０が前向き（左向き）に作動し、前側スクレーパ２６２が垂直になる。これに連動して連動ロッド２６２を介して中間スクレーパ２７７及び後側スクレーパ２８５も垂直な掻寄状態になる。スカムスクレーパ２６５は水平な非掻寄状態に連動されるとともに前部の押さえ部材２８９が後方へ移動することで一時ロックレバー２９０はフリーな状態になって進行する。
【００６７】
後側スクレーパ２８５は中間スクレーパ２７７の前寄りまで進行すれば実質的に汚泥をピットまで掻寄可能であるが、これに限定されない。
【００６８】
装置の前進端で前部の一時ロックレバー２９０は被ロック軸２９１に自動的に係合する。そして、ワイヤロープ２６１は逆向きＹ方向に引かれる。
これにより、後部の応動レバー２８４に連動ロッド２７６が連携して作動することで前部の応動レバー２６０が連動し、一時的に機体がロックされて先にスクレーパが持ち上がり作動しそのあとで機体が復帰運動をする。それとともにスカムスクレーパ２６５が立ち上がりスカムを右方向に押し寄せるように作用する。前記Ｙ方向への切り換えにより、前側の一時ロックレバー２９０は、押さえ材２８９により押さえられてロック状態になっているが、図２２のレバー軸２９５に同軸状に備えたロック解除レバー（図示省略）が被ロック軸２９１を乗り上げることで同軸のレバー軸２９５に備えた一時ロック軸２９０が持ち上がり、これによりロックが解除される。
【００６９】
装置は、スカムスクレーパ２６５によりスカムを右方向に押し寄せながら下部のスクレーパ２６２，２７７，２８５を持ち上げながら後退運動をし、その際、後部の一時ロックレバー２９０はフリーな状態にあるので、後退端において被ロック軸２９１に自動的に係合する。そして、矢印Ｘ方向にワイヤロープ２６１が作用すると、後部の応動レバー２８４が連動して実線のようになり、これにより、押さえ材２８９が一時ロックレバー２９０をロックするとともに一定時間後に該ロックは解除される。
【００７０】
図３０及び図３１は、付加的な提案例を示すもので、同例は、図３０に示すように、正逆に駆動されるワイヤロープ２９７のＷ点（静止状態時に水面に対応する部分）が硫化水素ガス等により腐食していたことに対処したもので、図３１に示すように、上壁２９８のワイヤロープ２９７の通る個所に明けられた通孔２９８の下側に筒３００を備え、同筒３００内にブラシ３０１を付するとともに上方にもブラシ３０１を付してワイヤロープ２９７を擦るようにする。そして、同ワイヤロープ２９７に対してエアー３０２や水３０３を噴射して腐食を防ぐようにしてある。
【００７１】
【発明の効果】
この発明は以上のようであるので、確実な作動性を発揮する汚泥掻寄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態である汚泥掻寄装置を示す側断面図。
【図２】図１の装置の平面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】他の実施形態を示す装置の側面図。
【図５】ガイドレールの他の実施形態を示す縦断面図。
【図６】ガイドレールの他の実施形態を示す縦断面図。
【図７】ガイドレールの他の実施形態を示す縦断面図。
【図８】汚泥掻寄装置の他の実施形態を示す斜視図。
【図９】図８の変形例を示す側断面図。
【図１０】フライト駆動式汚泥掻寄装置の既設分を利用して他方式の汚泥掻寄装置を構成した例を示す側面図。
【図１１】図１４の駆動装置を示す平面図。
【図１２】同駆動装置の要部縦断面図。
【図１３】クラッチ要部を示す平面図。
【図１４】同駆動装置を利用した汚泥掻寄装置の全体を示す側面図。
【図１５】起倒式スクレーパを備えた汚泥掻寄装置の実施形態を非掻寄から掻寄状態に変換する様子を示す側面図。
【図１６】同起倒式スクレーパの復帰時の状態を示す側面図。
【図１７】同起倒式スクレーパの具体的取付例を示す側断面図。
【図１８】汚泥掻寄装置の他の実施形態を示す側面図。
【図１９】同装置の平面図。
【図２０】前側スクレーパの正面図。
【図２１】同汚泥掻寄装置の沈澱池内での設置・駆動概要図。
【図２２】汚泥掻寄装置の他の実施形態を示す側面図。
【図２３】同装置の平面図。
【図２４】図２２の装置の前部の側面拡大図。
【図２５】図２４の平面図。
【図２６】図２２の装置の中間部の側面拡大図。
【図２７】図２６の平面図。
【図２８】図２２の装置の後部の側面拡大図。
【図２９】図２８の平面図。
【図３０】ワイヤロープの腐食個所を示す説明図。
【図３１】同腐食防止例を示す縦断面図。
【符号の説明】
５…ピット  １１…機体  １５…汚泥スクレーパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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