(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を案内する針と、針と協働する回転するルーパーとを有している環縫いミシンを用いて単糸環縫い縫い目の端部結び目を形成させる方法において、
ａ）ルーパーの尖端によって把持された糸輪Ｂを、前回のステッチの際にルーパーによっていまだ把持され、ステッチからルーパーのほうへ延びている糸輪Ａに挿通させるステップと、
ｂ）ほぼ水平方向に指向しているホールドバックフィンガーを、ルーパーによってまだ把持されている糸輪Ａ，Ｂ内へ挿入させて、両糸輪Ａ，Ｂをホールドバックフィンガーのまわりに巻き付けるステップと、
ｃ）ホールドバックフィンガーを、その下部運動軌道から、針板下面領域にある持ち上げ位置へ移動させて、糸輪Ａを引き込むステップと、
ｄ）針の次の穿刺の際に形成される糸輪Ｃをルーパー尖端によって把持させ、糸輪Ｂをルーパーのまわりに巻き付けることにより生じる該糸輪Ｂのねじれもしくは回転は完了しているがまだ糸輪Ｂがルーパーから落下していない時点で、糸輪Ｃを糸輪Ｂに挿通させるステップと、
ｅ）ホールドバックフィンガーを糸輪Ａ，Ｂから復帰させ、糸輪Ｂを引き込むステップと、
ｆ）糸輪Ａ，Ｂの絡み合い個所からルーパーのほうへ延びている糸輪Ｃの中間部分を切断するステップと、
を含んでいることを特徴とする方法。
【請求項２】
糸を案内する針と、針と協働する回転するルーパーと、形成されるべき縫い目の端部結び目を形成させる端部結び目形成装置とを備えた単糸環縫いミシンにおいて、
端部結び目形成装置がホールドバックフィンガー(５)を有し、ホールドバックフィンガー(５)は、縫い目形成後、針(２)がほぼ糸輪持ち上げ位置にあるときに、ルーパー(１)にまだ掛かっている第１のステッチの糸輪(Ａ)の中と、ルーパー（１）によって把持され該ルーパー（１）によってさらに引き出される次のステッチの第２の糸輪(Ｂ)の中とへ移動可能であることを特徴とする単糸環縫いミシン。
【請求項３】
ホールドバックフィンガー（５）が下部運動軌道に沿って両糸輪（Ａ，Ｂ）内へ挿入可能であり、下部運動軌道から、針板（３１）近傍領域に設置された、上部運動軌道内部の位置へ持ち上げ可能であることを特徴とする、請求項１に記載の単糸環縫いミシン。
【請求項４】
針板（３１）がその下面に繰り抜き部（３２）を有し、ホールドバックフィンガー（５）がこの繰り抜き部（３２）の中へ移動可能であることを特徴とする、請求項３に記載の単糸環縫いミシン。
【請求項５】
ホールドバックフィンガー（５）が担持体（９）に対し相対的に移動可能な揺動レバー（１２）によって受容され、担持体（９）が駆動手段（揺動軸（６））と固定結合され、ホールドバックフィンガー（５）が、その下部運動軌道の前部逆転位置の領域において、担持体（９）の移動により導出される揺動レバー（１２）と担持体（９）との相対運動により上部運動軌道へ持ち上げ可能であることを特徴とする、請求項２または３に記載の単糸環縫いミシン。
【請求項６】
揺動レバー（１２）と担持体（９）とを相対運動させるため、担持体（９）にダブルレバー（１４）が支持され、ダブルレバー（１４）の一端（１５）は、ホールドバックフィンガー（５）がその運動軌道の前部逆転位置の領域にあるときにストッパー（１６）に当接し、ダブルレバー（１４）の他端（１７）は、揺動軸（６）で支持される中間部材（レバー２１）を介して揺動レバー（１２）と駆動結合していることを特徴とする、請求項５に記載の単糸環縫いミシン。
【請求項７】
担持体（９）と揺動レバー（１２）の相対運動が担持体（９）によって受容されている回転ばね（２５）によって決定され、回転ばね（２５）の一方の脚部（２４）が揺動レバー（１２）で支持され、他方の脚部（２７）が担持体（９）で支持されていることを特徴とする、請求項５または６に記載の単糸環縫いミシン。
【請求項８】
揺動レバー（１２）と担持体（９）との相対運動が回転ばね（２５）の予緊張力に抗して行なわれ、ホールドバックフィンガー（５）が、その上部運動軌道の前部逆転位置の領域において、該ホールドバックフィンガーによって受容されている糸輪（Ａ）により上部運動軌道で保持されていることを特徴とする、請求項７に記載の単糸環縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸を案内する針と、針と協働する回転ルーパーとを有している環縫いミシンを用いて単糸環縫い縫い目の端部結び目を形成させる方法およびこの方法を実施するための単糸環縫いミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
単糸環縫いミシンによって生じる縫い目の場合、前回のステッチの上糸輪が拡開されるので、針は次のステッチの際に糸を前回のステッチの糸輪の中へ挿通させることができる。これにより、次の糸輪は前回のステッチの糸輪を固持する。しかし、糸輪は次の糸輪がほとんど支障なくくぐり抜けるのを許すので、単糸環縫い縫い目は比較的簡単にステッチ形成方向とは逆の方向へほどけることがある。
【０００３】
それ故、単糸環縫い縫い目の端部を固定するため、特に最後のステッチの糸輪を結び目によりほどけないように固定することが知られている。
ドイツ連邦共和国特許公開第１９６４１６３８Ａ１号公報に記載の方法またはこの方法を実施するために用いられるミシンでは、複数の糸輪からなる結び目が形成される。この場合、まず、最後のステッチよりも２つ前のステッチで形成された第１の糸輪が、本来の縫い目形成段階の間に必要な糸輪長さに比べて一定の量だけ大きくされ、すなわち一定量だけさらに引き出される。次に、このようにして長くされた第１の糸輪は、最後のステッチの１つ前のステッチで形成された第２の糸輪の中へ挿通され、これにより最後のステッチを形成している間に結び目が生じ、第１の糸輪は第２の糸輪により固持される。長くされた第１の糸輪は第２の糸輪の形成後に第２の糸輪に挿通されるので、結び目を形成した後に第１の糸輪は、第２の糸輪によって形成される結び目部分により固定される。これにより、糸切りによって生じる第１の糸輪の自由端は両糸輪から出た後も常に第１の糸輪によって保持されるので、このようにして形成された結び目は、前記ドイツ連邦共和国特許公開第１９６４１６３８Ａ１号公報の第９段第６８行以降に記載されているように決してほどけることがない。
【０００４】
この方法により、提供される結び目の十分な安定性は達成されるが、このためには最後のステッチ前の２つのステッチを補助的な糸引出し器により比較的長く引き出して第２の糸輪を貫通するように引張らねばならず、また、このように長く引き出された糸輪は、第２の糸輪が形成されている間も第３の糸輪が形成されている間も保持されるよう制御せねばならないので、特にその長さの点で比較的難があり、したがって環縫いミシンの構成はどうしても複雑になる。
【０００５】
単糸環縫い縫い目の形成に関連して、ドイツ連邦共和国特許公告第１１６８２２８号公報により、それぞれ前回の糸輪を次の糸輪のまわりに巻き付ける方法が知られるようになった。この場合、前回のステッチのステッチ形成糸輪はまず形成される縫い目の前進方向に引き出され、その後ほぼ水平方向の軸線のまわりで１８０゜回転せしめられ、これにより、１つの平面内で糸輪脚部が交差しているある種の二重糸輪が生じる。その後、このようにして形成させた二重糸輪をその脚部の交差個所から前回の穿刺の方向へ回動させて、二重糸輪の本来前方にある糸輪を他方の糸輪の下方へ位置付けることにより、針の穿刺の際に針がこの二重糸輪の両糸輪を貫通し、両糸輪を突き離すようになっている。この方法は、各ステッチを形成している間に連続的なステッチを形成させるために適用でき、他方端部結び目を形成させるためにも適用できるが、しかしこの方法においても、二重糸輪の形成のために糸輪の前部領域を１８０゜回転させ、このようにして形成させた前部糸輪をそのときに生じた後部糸輪の下方へ位置付けねばならないという点で、この方法を実施するために適した単糸環縫いミシンの技術的コストは比較的高い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、単糸環縫い縫い目の端部結び目を形成させる方法において、端部結び目の十分な安定性を保証し、他方この方法を実施するために適した単糸環縫いミシンの技術的コストを最小にさせるような方法を提供することである。
【０００７】
さらに本発明の課題は、この方法を実施するために適した単糸環縫いミシンにおいて、構成が簡潔な単糸環縫いミシンを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、方法においては、ａ）ルーパーの尖端によって把持された糸輪Ｂを、前回のステッチの際にルーパーによっていまだ把持され、ステッチからルーパーのほうへ延びている糸輪Ａに挿通させるステップと、ｂ）ほぼ水平方向に指向しているホールドバックフィンガーを、ルーパーによってまだ把持されている糸輪Ａ，Ｂ内へ挿入させて、両糸輪Ａ，Ｂをホールドバックフィンガーのまわりに巻き付けるステップと、ｃ）ホールドバックフィンガーを、その下部運動軌道から、針板下面領域にある持ち上げ位置へ移動させて、糸輪Ａを引き込むステップと、ｄ）針の次の穿刺の際に形成される糸輪Ｃをルーパー尖端によって把持させ、糸輪Ｂをルーパーのまわりに巻き付けることにより生じる該糸輪Ｂのねじれもしくは回転は完了しているがまだ糸輪Ｂがルーパーから落下していない時点で、糸輪Ｃを糸輪Ｂに挿通させるステップと、ｅ）ホールドバックフィンガーを糸輪Ａ，Ｂから復帰させ、糸輪Ｂを引き込むステップと、ｆ）糸輪Ａ，Ｂの絡み合い個所からルーパーのほうへ延びている糸輪Ｃの中間部分を切断するステップとを含んでいることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記方法を実施するための単糸環縫いミシンにおいては、端部結び目形成装置がホールドバックフィンガーを有し、ホールドバックフィンガーは、縫い目形成後、針がほぼ糸輪持ち上げ位置にあるときに、ルーパーにまだ掛かっている第１のステッチの糸輪の中と、ルーパーによって把持され該ルーパーによってさらに引き出される次のステッチの第２の糸輪の中とへ移動可能であることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明による方法の基礎となっている技術思想は、最後のステッチの前に２つのステッチで形成される糸輪Ａが最後のステッチ前の１つのステッチで形成された糸輪Ｂの、糸切り後に縫製物に残っている自由端により、２回固定されれば、すなわちこの糸端が最後のステッチの前の２つのステッチで形成された糸輪Ａによって２回巻きつけられれば、最後のステッチの前に形成される２つの結び目ステッチは十分に安定性のある端部結び目を得るという点を出発としている。
【００１１】
縫製物に残っている糸自由端をこのように２回巻きつけるため、本発明によれば、回転ルーパーを備えた環縫いミシンにおいても、ルーパー尖端によって受容される上糸輪はそれをルーパーのまわりに巻き付けている間に針にほぼ平行な軸線のまわりに１８０゜回転するという事実を利用する。糸輪（ルーパーから滑り落ちた後再びそのホームポジションへ戻る）のこのような回転は、糸輪Ｂがルーパーから滑り落ちる前にルーパーにより糸輪Ｂに挿通される糸輪Ｃと協働して、糸輪Ｂをルーパーのまわりに巻き付ける前にこの糸輪Ｂの中に侵入するホールドバックフィンガーにより阻止される。
【００１２】
ホールドバックフィンガーはその後部逆転位置から運動軌道上を両糸輪の中へ移動する。運動軌道は、針の糸輪持ち上げ位置の領域において針の運動起動と針穴のいくぶん上方において交差しており、これによりホールドバックフィンガーは、ルーパー上にまだ掛かっている糸輪Ａに侵入するとともに、針によって形成された糸輪Ｂの中へ侵入する。
【００１３】
糸輪Ａはホールドバックフィンガー上で引き締められるが、糸輪Ａをできるだけ上方へ引張って糸輪Ａが長くなり過ぎないようにするため、ホールドバックフィンガーの尖端はその下部運動軌道から針板近傍領域にある上部運動軌道へ持ち上げ可能であり、且つこの上部運動軌道に沿って後部逆転位置の領域へ復帰することができ、後部逆転位置の領域で下部運動軌道の高さに降下させることができる。これに関連して重要なことは、針が糸輪持ち上げ位置の高さにあるとき、ホールドバックフィンガーは針穴のいくぶん上方において糸輪ＡとＢの中へ侵入し、針板の下面に可能な限り近い位置で再びこれら糸輪から抜け出ることである。
【００１４】
前記方法を実施するために適した単糸環縫いミシンに設けられるホールドバックフィンガーは、縫い目形成後、針がほぼ糸輪持ち上げ位置にあるときに、ルーパーの上にまだ掛かっている第１ステッチの糸輪の中へ移動可能であるとともに、ルーパーによって把持されるーパーによってさらに引き出される次のステッチの第２の糸輪Ｂの中へも移動可能である。これにより、ホールドバックフィンガーの１回の運動で両糸輪Ａ，Ｂを該ホールドバックフィンガーにより把持させることができる。
【００１５】
縫い目を形成させる際の糸輪Ａの延長に比べてわずかだけ該糸輪を延長させるため、ホールドバックフィンガーは下部運動軌道に沿って両糸輪Ａ，Ｂ内へ挿入可能であり、下部運動軌道から、針板近傍領域に設置された、上部運動軌道内部の位置へ持ち上げ可能である。
【００１６】
この場合、針板がその下面に繰り抜き部を有し、ホールドバックフィンガーがこの繰り抜き部の中へ移動可能であることにより、糸輪Ａの長さをさらに短くさせることができる。
【００１７】
ホールドバックフィンガーの、後部逆転位置殻前部逆転位置への運動、およびこれに続いて行なわれる下部運動軌道から上部運動軌道への運動を、その駆動手段を１回運動させるだけで行なうことができるように、ホールドバックフィンガーは担持体に対し相対的に移動可能な揺動レバーによって受容され、担持体は駆動手段（揺動軸）と固定結合され、ホールドバックフィンガーは、その下部運動軌道の前部逆転位置の領域において、担持体の移動により導出される揺動レバーと担持体との相対運動により上部運動軌道へ持ち上げ可能である。
【００１８】
構造的な点に関しては、担持体に対する揺動レバーの相対運動の導出を簡単に実現するため、担持体にダブルレバーが支持され、ダブルレバーの一端は、ホールドバックフィンガーがその運動軌道の前部逆転位置の領域にあるときにストッパーに当接し、ダブルレバーの他端は、揺動軸で支持される中間部材（レバー）を介して揺動レバーと駆動結合している。
【００１９】
ホールドバックフィンガーがその下部運動軌道または上部運動軌道に沿って運動している間に揺動レバーと担持体との相対位置を固定するため、担持体に回転ばねが固定され、回転ばねの一方の脚部は揺動レバーで支持され、他方の脚部は担持体で支持されている。
【００２０】
ホールドバックフィンガーを下部運動軌道から上部運動軌道へ案内する揺動レバーと担持体との相対運動が回転ばねの予緊張力に抗して行なわれる場合、回転ばねはホールドバックフィンガーがその上部運動軌道から下部運動軌道へ移動することにより再び部分的に弛緩するので、この運動を実施させるために特別な駆動部は必要なく、また、ホールドバックフィンガーを、糸輪Ａ，Ｂを保持する位置から下部運動軌道上に設置された後部逆転位置へ復帰させるためにも、揺動軸を１回運動させるだけでよい。
【００２１】
本発明による方法および本発明に従って構成される単糸環縫いミシンの他の利点および詳細は、図面に図示した本発明の実施態様に関する以下の説明から明らかである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明による方法と、この方法を実施するための環縫いミシンについて説明する。
【００２３】
図１は、端部結び目の形成開始時における糸輪の状況を示したものである。この時点では、前回のステッチで形成された糸輪Ａはまだルーパー上にある。糸輪Ａは縫製物からその逆転位置にある補助ルーパーを経てルーパーのほうへ延びている。針は糸輪持ち上げ位置にあり、その後上方へ移動してこの糸輪持ち上げ位置を離れる。次の糸輪Ｂはすでに形成されており、ルーパーの尖端はこの糸輪Ｂの中に侵入している。ホールドバックフィンガーはその後部逆転位置から針のほうへ移動したところで、その尖端は糸Ａにも糸輪Ｂにも侵入していない。しかし、ホールドバックフィンガーの尖端は糸輪Ｂの直前にある。ルーパーがさらに回転すると、ルーパー上に掛かっている糸輪Ａはルーパーの背面において尖端のほうへ移動するが、ルーパーの背面から落下する直前にある。この場合糸輪Ｂはルーパーの尖端からさらに引き出される。ホールドバックフィンガーはその下部運動軌道に沿って移動して、さらに引き出された糸輪Ｂと糸輪Ａとに侵入する(図２)。
【００２４】
糸輪Ａがルーパーから落下し、ルーパーが糸輪Ｂをさらに引き出すと、糸輪Ａは通常のように天秤により上方へ引張られる。これと同時にホールドバックフィンガーはその下部運動軌道からその上部運動軌道の高さに持ち上げられ、針板のすぐ下に位置する。これにより、糸輪Ａが長すぎることが生じないようにして糸輪Ａがホールドバックフィンガー上で引き締められるので、ホールドバックフィンガーはその後糸輪Ａから再び抜け出すことができる。糸輪Ａが上方へ引張られている間にルーパーはさらに回転し、その際糸輪Ｂはさらに拡開される。この場合糸輪Ｂはまだねじれ（もしくは回転）ていない(図３)。
【００２５】
ルーパーがさらに回転しても糸輪Ａの位置と長さは不変であるので、その長さは通常の縫製過程での長さに比べて、ホールドバックフィンガーへの巻き付けから生じる量だけ長いにすぎない。ホールドバックフィンガーはまだ図３に図示した位置にある。この間針は、その下死点位置に到達したあとに再び糸輪持ち上げ位置へ移動し、上向きの運動を継続する。糸輪Ｂがまだルーパー上で緊張せしめられて、そこから補助ルーパーを経てホールドバックフィンガーのほうへ延びている間に、その尖端は次の糸輪Cを把持し、これをルーパーのまわりに巻き付け始める(図４)。
【００２６】
この間糸輪Ｂが回転しているルーパーのまわりに巻き付けられるので、糸輪Ｂは、本縫い回転釜が回転している場合および環縫いルーパーが回転している場合と同様に、針に対しほぼ平行に延びている軸線のまわりに１８０゜回転する。ルーパーの尖端は、このように回転した糸輪Ｂがルーパーから落下する前に糸輪Ｃを糸輪Ｂの中へ挿通し、その後糸輪Ｃはルーパーから落下して上方へ引張られる。糸輪Ｂをルーパーのまわりに巻き付けることによって生じる該糸輪Ｂのねじれ（もしくは回転）は、この糸輪Ｂがルーパーから離間する前に糸輪Ｃが糸輪Ｂに挿通されるために再び形成されることがないので、糸輪Ｂは一種の二重輪の形状を有している。
【００２７】
糸輪Ｂが上方へ引張られている間、糸輪Ｃはさらにルーパーのまわりに案内され、その背面を介して緊張せしめられる。この状況を図５に示す。図５は、糸輪Ｂの引き締め開始前の糸輪の延在態様と、まだルーパー上にある糸輪Ｃの一部が引き出された状況とを示すものである。このときホールドバックフィンガーはその上部運動軌道に沿ってその後部逆転位置のほうへ戻り、そこで次の端部結び目を形成させるためのホームポジションへ到達するため、その下部運動軌道の高さに降下せしめられる。同時にホールダバックフィンガーもその後部逆転位置へ戻る(図５)。
【００２８】
図６は糸輪Ｂの引き締め終了直前の糸輪Ａ，Ｂ，Ｃの延在態様を示すもので、まだルーパーを介して案内されている糸輪Ｃは緊張状態にある。図６からわかるように、糸輪Ａはほとんど引き締められた状態にあり、その両脚部は縫製物または縫い付けられるボタンのほうへ延びている。糸輪Ｂもほとんど引き締められた状態にあり、糸輪Ａのほうへ延びているその脚部Ｂ１も糸輪Ｃのほうへ延びている脚部Ｂ２も糸輪Ａを貫通している。まだルーパーを介して案内されている糸輪Ｃの脚部Ｃ１は糸輪Ｂの脚部Ｂ２へ達し、他方脚部Ｃ２は縫製物を経て針へ達している。
【００２９】
図６に図示した糸輪Ａ，Ｂ，Ｃの延在態様は、糸輪Ｃを切断するときの糸延在態様にほぼ対応している。糸切りは公知の態様で糸輪Ｃの脚部Ｃ１の領域で行なわれるので、このようにして形成した結び目に残っている糸端は比較的短く、これに対して糸備蓄部に達している糸自由端は比較的長くなる（図７）。
【００３０】
図８に概略を図示した単糸環縫いミシンは、公知の態様で回転ルーパー１と協働する針２を有している。針２もルーパー１も公知の態様で上軸(図示せず)によって駆動される。実施形態との関連で図示した単糸環縫いミシンが通常の態様で縫製物を搬送しないボタン縫い付けミシンである場合は、糸輪を保持するために通常の態様でルーパー１と協働する補助ルーパー３も設けられている。補助ルーパー３は、軸線方向にも変位可能に駆動される揺動軸４上に公知の態様で配置されている。補助ルーパー３は、ボタン縫い付けミシンの場合ステッチ形成上の理由から必要であるが、単糸環縫い縫い目の端部結び目を形成させる上で何ら機能的な役割を持っていないので、念のために説明したにすぎない。
【００３１】
端部結び目を形成させる装置は、図７ないし図７に詳細に図示したホールドバックフィンガー５を有している。ホールドバックフィンガー５は揺動軸６によって駆動される。このため揺動軸６上にはクランク７が固定されている。クランク７は図示していない枢着結合部を介して複動式の空気圧シリンダ８と連結されている。空気圧シリンダ８はミシンの主制御部により制御可能である。
【００３２】
揺動軸６の運動は、ホールドバックフィンガー５をその下部運動軌道に沿って後部逆転位置から糸輪を把持する前部逆転位置へ移動させ、且つ上部運動軌道に沿ってこの前部逆転位置から後部逆転位置へ戻すために用いる。さらに揺動軸６の運動により、前部逆転位置の領域で行なわれるホールドバックフィンガー５の下部運動軌道から上部運動軌道への運動および後部逆転位置の領域で行なわれる上部運動軌道から下部運動軌道への運動（往復運動）も導出される。
【００３３】
図８において揺動軸６の左端には、揺動軸６と固定連結されている担持体９が配置されている。担持体９にはピン１１が支持されている。ピン１１は揺動レバー１２を支持するためのもので、揺動レバー１２にホールドバックフィンガー５が固定されている。担持体９にはさらにピン１３が固定され、ピン１３にはダブルレバー１４が回動可能に支持され、その上端１５はねじによって形成されるハウジング固定のストッパー１６と協働する。ダブルレバー１４の下端１７はピン状の連行体１８を担持している。連行体１８はレバー２１のスリット１９内へ突出している。レバー２１は揺動軸６上に緩く支持されている。レバー２１には第２のスリット２２が設けられ、第２のスリット２２にはピン２３が係合している。ピン２３は揺動レバー１２によって支持され、揺動レバー１２に対し側方へ突出している。ピン２３には、担持体９に固定されるねじ２６によって支持された回転ばね２５の脚部２４が当接している。回転ばね２５の他の脚部２７は担持体９に固定されたピン２８に当接している。ホールドバックフィンガー５の位置を調整できるように、ホールドバックフィンガー５を支持している揺動レバー１２の、レバー２１のスリット２２内へ突出しているピン２３は、ホールドバックフィンガー５がその後部逆転位置の領域にあるときに、担持体にねじ込まれるねじによって形成されている位置調整可能なストッパー２９に当接する。
【００３４】
ホールドバックフィンガー５を図９に図示した後部逆転位置から糸輪ＡとＢを把持する位置へ変位させるため、ホールドバックフィンガー５をその下部運動軌道に沿って移動させる。このため担持体９を揺動軸６によって揺動させる。ピン１３上に配置されているダブルレバー１４と、連行体１８を介してダブルレバー１４と結合されているレバー２１とは、互いに相対運動を実施することなくこの揺動運動に関与する。ホールドバックフィンガー５は糸輪ＡとＢの中に挿入される。
【００３５】
ダブルレバー１４の上端１５がストッパー１６に到達してこれに当接すると、ダブルレバー１４は担持体９に固定されているピン１３のまわりに回動し、その際その下端１７は図９において時計方向にピン１３のまわりに回動する。これによりレバー２１は、連行体１８がスリット１９内へ突出しているので、反時計方向に揺動軸６のまわりに回動する。
【００３６】
レバー２１が反時計方向に回動運動している間、揺動レバー１２はレバー２１のスリット２２内へ突出しているピン２３によって連行され、図９および図１０において時計方向にピン１１のまわりに回動する。この場合回転ばね２５は、ピン２３に当接しているその脚部２４を介してさらに緊張せしめられ、同時にホールドバックフィンガー５がその下部運動軌道から上部運動軌道へ持ち上げられるので、担持体９もホールドバックフィンガー５も糸輪を把持する運動の終端位置に達する。図９と図１０からわかるように、この場合ホールドバックフィンガー５は、針板３１の下面に設けられている繰り抜き部３２内へ突出するまで持ち上げられ、これにより糸輪Ａは通常のステッチ形成の場合よりもわずかに長いにすぎない。ホールドバックフィンガー５は、糸輪Ａが該ホールドバックフィンガーの上で引き締められたあとに、糸輪Ａによっても上部運動軌道に保持される。
【００３７】
ルーパー尖端により最後の糸輪Ｃが受容されたあと、ホールドバックフィンガー５の、上部運動軌道に沿った後部逆転位置への復帰運動を導入することができる。
このため、空気圧シリンダ８をミシンの主制御部を介して制御し、クランク７をそのホームポジションへ復帰させる。これによりホールドバックフィンガー５は、まずその上部運動軌道に沿って後部運動軌道の方向へ移動する。この場合ホールドバックフィンガー５は当初まだ両糸輪ＡとＢの内部にあるので、ホールドバックフィンガー５はこれら両糸輪によって上部位置で保持される。ホールドバックフィンガー５が両糸輪ＡとＢから抜け出ると、この時点で回転ばね２５が弛緩しているので、ホールドバックフィンガー５はピン１１のまわりに回動して下部運動軌道に復帰する。
【図面の簡単な説明】
【図１】端部結び目の形成開始時における糸輪ＡとＢの状況を説明する図である。
【図２】ホールドバックフィンガーが下部位置で糸輪ＡとＢの中に侵入しているときの糸輪ＡとＢの状況を説明する図である。
【図３】ホールドバックフィンガーが上部位置で糸輪Ａの中に侵入し、糸輪Ｂが部分的に引き出されているときの、上方へ引張られている糸輪Ａを示す図である。
【図４】ルーパーによって他の糸輪Ｃを把持する直前の糸輪ＡとＢの状況を説明する図である。
【図５】糸輪Ｂがルーパーから落下した後であって、糸輪Ｃが部分的に引き出され、且つホールドバックフィンガーが部分的に復帰しているときの、糸輪ＡとＢの状況を説明する図である。
【図６】ほとんど引き締められている糸輪ＡとＢの状況と、さらに引き出された糸輪Ｃを示す図である。
【図７】糸切り後の端部結び目を示す図である。
【図８】概略的に図示した環縫いミシンを一部断面で示した前面図である。
【図９】ホールドバックフィンガーがその後部逆転位置領域にあるときの、端部結び目形成装置の端面図である。
【図１０】ホールドバックフィンガーがその前部逆転位置領域にあるときの、端部結び目形成装置の端面図である。
【図１１】端部結び目形成装置の領域における図１の拡大断面図である。
【図１２】図１１に図示したミシンの領域の平面図である。
【符号の説明】
１          ルーパー
２          針
５          ホールドバックフィンガー
６          揺動軸
９          担持体
１２        揺動レバー
１４        ダブルレバー
１６        ストッパー
２１        レバー
２５        回転ばね
３１        針板
３２        繰り抜き部
【図１】
0004185703.tif 000002
【図２】
0004185703.tif 000003
【図３】
0004185703.tif 000004
【図４】
0004185703.tif 000005
【図５】
0004185703.tif 000006
【図６】
0004185703.tif 000007
【図７】
0004185703.tif 000008
【図８】
0004185703.tif 000009
【図９】
0004185703.tif 000010
【図１０】
0004185703.tif 000011
【図１１】
0004185703.tif 000012
【図１２】
0004185703.tif 000013