(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を固定して基板固定台を電子交換機等のサブラック内の所定位置にセットする基板固定台自動セット装置において、
前記基板固定台を移動させる動力源である搬送モータと、
該搬送モータにより回転駆動されるシャフト、該シャフトに連結されるカム、該カムにて駆動されるレバー及び該レバーと前記基板固定台の一端を連結するリンクを含む前記搬送モータの動力の伝達機構とを備え、
前記サブラック内に収容されることを特徴とする基板固定台自動セット装置。
【請求項２】
前記搬送モータは、逆回転可能なモータであり、前記搬送モータを逆回転することにより前記サブラック内にセットされた前記基板固定台を前記サブラックから押し出すことを特徴とする請求項１に記載の基板固定台自動セット装置。
【請求項３】
前記サブラック内には前記基板固定台が複数個設けられ、該基板固定台毎に前記カム、前記レバー及び前記リンクが設けられ、前記各カムはクラッチを介して前記シャフトに選択的に連結して前記搬送モータにより駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の基板固定台自動セット装置。
【請求項４】
前記搬送モータの回転方向は、前記シャフトに取り付けられた遮蔽板の回転位置を検出する位置検出センサの出力により制御されることを特徴とする請求項２又は３に記載の基板固定台自動セット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板固定台、特に電子交換機のサブラックの基板を機械的手段により自動的にセットする基板固定台自動セット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
基板を固定した基板固定台をサブラックに実装するには、従来人手により行っていた。また、特開平４−２２３２８４号公報には、モータを用いて基板又はボードを自動的に挿抜するボード自動挿抜装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の基板固定装置には、次の如き欠点があった。先ず、人手による実装では、セットの効率が悪く、未熟練者又は作業者の不注意により、基板固定台に無理な力が加わり、基板を破損したり、基板に接続されているケーブル等を切断又は破損する虞れがあった。また、後者の場合には多数のモータ及び付属装置を必要とすると共に基板単体での挿入ができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は上述した従来技術の問題点を解消する自動的且つ高効率である基板固定台自動セット装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、本発明による基板固定台自動セット装置は、次のような特徴的な構成を備えている。
【０００６】
（１）基板を固定して基板固定台を電子交換機等のサブラック内の所定位置にセットする基板固定台自動セット装置において、
前記基板固定台を移動させる動力源である搬送モータと、
該搬送モータにより回転駆動されるシャフト、該シャフトに連結されるカム、該カムにて駆動されるレバー及び該レバーと前記基板固定台の一端を連結するリンクを含む前記搬送モータの動力の伝達機構とを備え、
前記サブラック内に収容される基板固定台自動セット装置。
【０００７】
（２）前記搬送モータは、逆回転可能なモータであり、前記搬送モータを逆回転することにより前記サブラック内にセットされた前記基板固定台を前記サブラックから押し出す上記（１）の基板固定台自動セット装置。
【０００８】
（３）前記サブラック内には前記基板固定台が複数個設けられ、該基板固定台毎に前記カム、前記レバー及び前記リンクが設けられ、前記各カムはクラッチを介して前記シャフトに選択的に連結して前記搬送モータにより駆動される上記（１）又は（２）の基板固定台自動セット装置。
【０００９】
（４）前記搬送モータの回転方向は、前記シャフトに取り付けられた遮蔽板の回転位置を検出する位置検出センサの出力により制御される上記（２）又は（３）の基板固定台自動セット装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の基板固定台自動セット装置の好適実施形態例を添付図を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の基板固定台自動セット装置の好適実施形態の全体概略図である。図２は、図１の装置の側面図である。図３は、図１の装置の正面図である。また、図４は、図１の装置の平面図である。図５は、図１の装置の基板固定台の一連の動作説明図である。図６は本発明の基板固定台自動セット装置の他の実施形態例の概略全体図である。
【００１４】
先ず、図１乃至図４を参照して説明する。図１において、鎖線で示すサブラック８内には、種々の電子部品が実装された基板１を固定した鋼板性の基板固定台２、１８がある。基板固定台２、１８は、サブラック８内に、例えばタキゲン社製Ｃ１０５１−１を可とするローラキャッチ１６により固定されている。
【００１５】
基板固定台２、１８は、例えば、アルミニウム製のリンク３及びレバー４を通してカム５上のシャフト１９に結合されている。レバー４は、ＳＵＳ３０４Ｂ等のステンレス鋼製のシャフト１５を通してレバー４が回転可能に取付けられる。カム５にはマイクロ電磁クラッチ６を固定し、ＳＵＳ３０４Ｂ製で、例えば、直径六mmのシャフト１４を通す。シャフト１４には、アルミギヤ製のプーリ１１を固定し、ゴム製ベルト１０を介して搬送モータ９に駆動関係で結合されている。マイクロ電磁クラッチ６は、例えば小倉クラッチ社製ＡＭＣ２．５等であり、搬送モータ９は、例えばオリエンタルモータ社製リバーシブルモータ等であることを可とする。
【００１６】
シャフト１４の一端には、快削黄銅棒製の遮蔽板１７を固定する。この遮蔽板１７には、切欠き穴をあけ、その周囲に所定角度で配置された位置検出センサ１２、１３を有する。これら位置検出センサ１２、１３は、例えば、シャープ社製フォトインタラプターであることを可とする。
【００１７】
次に、図１乃至図５、特に図５を参照して、本発明の基板固定台自動セット装置の動作を説明する。搬送モータ９を回転させると、ベルト１０を介してプーリ１１及びシャフト１４を回転させる。マイクロ電磁クラッチ６をオンとすることにより、カム５が回転する。そこで、カム５に圧入したシャフト１９がレバー４の細長い穴（スロット）に沿って移動する。レバー４は、シャフト１５を支点としてリンク３を押すことにより、ボックスローラキャッチ１６にてサブラック８に実装されている基板固定台２をサブラック８の外へ押し出す。図５中（Ａ）、（Ｂ）は、夫々基板固定台２がサブラック内及び外にある状態を示す。
【００１８】
図４を参照して、基板固定台１８をサブラック８の外へ押し出す動作を説明する。マイクロ電磁クラッチ６をオフとし、マイクロ電磁クラッチ７をオンにする。これにより、基板固定台１８がローラキャッチ１６を介して結合されて、サブラック８の外へ押し出されることとなる。搬送モータ９の制御は、シャフト１４の一端に固定されている遮蔽板１７の切欠き穴と位置検出センサ１２、１３により行う。位置検出センサ１２がオンのとき、基板固定台１８がサブラック８から押し出され、搬送モータ９が停止する。搬送モータ９が逆回転し、位置検出センサ１３がオンのとき、基板固定台１８がサブラック８内にセットされ、搬送モータ９が停止する。
【００１９】
次に、図６を参照して、本発明の基板固定台自動セット装置の他の実施形態例を説明する。図１乃至図５の実施形態例のリンク３、レバー４及びカム５に代って、歯車２０とラック２１を使用する。歯車２０には、シャフト２５が固定され、シャフト２５には更にプーリ２２が固定されている。プーリ２２は、ベルト２４を介して他のプーリ２３に結合されている。
【００２０】
そこで、搬送モータ９が回転すると、ベルト１０を介してプーリ１１及びシャフト１４を回転させる。マイクロ電磁クラッチ７をオンすると、シャフト１４の回転はプーリ２３、２２及びベルト２４を介してシャフト２５を回転する。このシャフト２５の回転は、歯車２０を回転させ、ラック２１を介して基板固定台１８をサブラック８の外へ押し出す。
【００２１】
以上、本発明の基板固定台自動セット装置の好適実施形態例を説明した。しかし、これら実施形態例は単に例示にすぎず、本発明を限定するものではない。特定用途に応じて、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変形変更が可能であること勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
上述の説明から理解される如く、本発明の基板固定自動セット装置によると、搬送モータにより実装を行うことにより、人手による従来装置に比して基板のセット効率がよくなる。しかも、単一の搬送モータを使用するのみで、簡単且つ安価に構成可能であるという効果を有する。また、搬送モータにより自動的にセットする為に、一度確実に基板固定台をセットすると、搬送モータで繰り返しセットするので、誤って基板やケーブル等を破損する危険が少なくなるという実用上の顕著な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基板固定台自動セット装置の好適実施形態例の概略全体図である。
【図２】図１に示す基板固定台自動セット装置の側面図である。
【図３】図１に示す基板固定台自動セット装置の正面図である。
【図４】図１に示す基板固定台自動セット装置の平面図である。
【図５】図１に示す基板固定台自動セット装置の基板固定台押し出し動作を示し、（Ａ）は押し出し前、（Ｂ）は押し出し後の状態を示す図である。
【図６】本発明の基板固定台自動セット装置の他の実施形態例の概略全体図である。
【符号の説明】
１                        基板
２、１８                  基板固定台
３                        リンク
４                        レバー
５                        カム
６、７                    クラッチ（マイクロ電磁クラッチ）
８                        サブラック
９                        搬送モータ
１０、２４                ベルト
１１、２２、２３          プーリ
１２、 １３               位置検出センサ
１４、１５、１９、２５    シャフト
２０                      歯車
２１                      ラック
【図１】
0004102484.tif 000002
【図２】
0004102484.tif 000003
【図３】
0004102484.tif 000004
【図４】
0004102484.tif 000005
【図５】
0004102484.tif 000006
【図６】
0004102484.tif 000007