(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客運搬システムに於いて、
（ａ）１つ以上の輸送用車両が周期的に到着し出発する複数のターミナルを具備しており、該ターミナルは各々が少なくとも１つの隣接歩行路を有しており、そして該輸送用車両は各々が１人以上の乗客が占めるための囲いを規定する前面部分、背部部分、及び側部部分を有しており、該側部部分の１つは乗客を該車両に入らせそして該車両から出られるようにする少なくとも１つのドア機構を内部に有しており、そして
（ｂ）該乗客運搬システムは更に、１つ以上の該ターミナルの各々に配置された少なくとも１つの送信器を具備しており、各送信器は該歩行路を使用する人に、該人が該それぞれの該ターミナルに近付くと該送信範囲内に入らせるように３次元送信範囲で周波数変調された光波信号を送付し、そして該送信器は周囲光エネルギーレベルの検出された変化に応答して周波数変調された光波信号を調整するように構成されており、
該送信器の各々からの該信号は同じであるか又は異なっており、そしてもし電子式受信器により受信し変換される場合は、該送信範囲内の人に通報を提供することを特徴とする乗客運搬システム。
【請求項２】
請求項１のシステムに於いて、該電子式受信器は、非視覚的通報器と、自給式の電気エネルギー源と、検出された周波数変調された光波信号を受信するための検波器と、そして周囲光で誘起される検波器定常光電流用のアクチブシンク回路、光導電モードで動作する第１ＰＩＮ光ダイオード、及び光起電力モードで動作する第２ＰＩＮ光ダイオードを有する電子装置とを具備する携帯式方向性受信器（portable directional receiver）であるが、該電子装置は周囲のバックグラウンド光エネルギーがある場合でも無い場合でも共に該検出された信号を通報器から発する非視覚的通報に変換し、そして該受信器は定常光電流の存在下で該検出された信号が該第１ＰＩＮ光ダイオードのショット雑音検波限界に近付いても有効性を有していることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項２のシステムに於いて、該周波数変調された光波信号の振幅の大きさは可変であり、そして各送信器は
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１のシステムが更に、該車両の前面に配置され、該車両がその通常の移動線の少なくとも実質的な部分に沿い続け、人に近付くと、該近付いて来る車両の前でドアを有する側部部分にいる人に前面の送信範囲内に入らせるように３次元送信範囲に前面の周波数変調された光波信号を送付する前面の送信器を具備しており、該前面の信号は、もし電子式受信器により受信され変換された場合は、該前面の信号送信範囲内にいる人に通報を提供することを特徴とするシステム。
【請求項５】
乗客運搬システムに於いて、
ａ）１人以上の乗客が占めるための囲いを規定する前面部分、背部部分、及び側部部分を有する少なくとも１つの輸送車両を具備しており、該側部部分の１つは乗客を該車両に入らせそして該車両から出られるようにする少なくとも１つのドア機構を内部に有しており、そして
ｂ）該システムは更に、該車両の前面に配置され、該車両がその通常の移動線の少なくとも実質的な部分に沿い続け、人に近付くと、近付いて来る該車両の前で該ドアを有する側部部分にいる人を前面の信号送信範囲内に入らせるように３次元送信範囲に該前面の周波数変調された光波信号を送付する前面の送信器を具備しており、
該前面の信号は、もし電子式受信器により受信され変換された場合は、該前面の信号送信範囲内にいる人に通報を提供することを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項５のシステムが、更に、該車両内部に配置され、該車両内の人も室内信号送信範囲内に入らせるように３次元送信範囲に室内の周波数変調された光波信号を送付する室内送信器を具備しており、該前面及び室内の各信号の各々は同じであるか、異なっており、そしてもし電子式受信器により受信され変換された場合には、それらのそれぞれの送信範囲内の人に通報を提供することを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項５のシステムが、更に、輸送用車両の乗客乗車及び／又は降車の点の近くに配置された地上設置式の送信器を具備しており、該地上設置式の送信器は該乗車及び／又は降車点の近くの人に地上設置式信号送信範囲内部に入らせるように３次元送信範囲に地上設置式の周波数変調された光波信号を送付し、該前面及び地上設置式の各信号の各々は同じであるか異なっており、そしてもし電子式受信器により受信され変換された場合には、それらのそれぞれの送信範囲内の人に通報を提供することを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項５のシステムに於いて、該前面の信号は携帯式方向性受信器により受信され変換されることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項８のシステムに於いて、該周波数変調された光波信号の振幅の大きさは可変であり、そして該送信器は
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とするシステム。
【請求項１０】
１人以上の乗客が占めるための囲いを規定する前面部分と、背部部分と、側部部分を有している乗客輸送用車両であり、該側部部分の１つは乗客を該車両に入らせそして該車両から出られるようにする少なくとも１つのドア機構を内部に有しており、乗客輸送用車両において、
該車両の前面に配置され、該車両がその通常の移動線の少なくとも実質的な部分に沿い続け、人に近付くと、近付いて来る該車両の前で該ドアを有する側部部分にいる人に前面の信号送信範囲内に入らせるように３次元送信範囲に前面の周波数変調された光波信号を送付する前面の送信器を具備しており、
該前面の信号は、もし電子式受信器により受信され変換された場合は、該前面の信号送信範囲内にいる人に通報を提供することを特徴とする乗客輸送用車両。
【請求項１１】
請求項４のシステムに於いて、該前面の信号の送信範囲は円錐状であり、該前面の円錐状送信範囲の軸線が該車両の移動線に対し予め決められた角度に向くように、該車両の前部で外方に投射されており、３０°から９０°の範囲のビーム幅を有することを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項５のシステムが、更に、該車両の側部部分に配置され、該車両の停車中に、該車両の近くの人に、止まっていて該車両の前で該ドアを有する側部部分に向かっている時、該車両の該ドアを有する側部部分に直接向かわせる時、又は背部で該ドアを有する側部部分に向かっている時、該側部信号送信範囲内に入らせるように、３次元送信範囲に側部の周波数変調された光波信号を送付する側部送信器を具備しており、該前面及び側部の各信号は同じであるか又は異なっており、もし電子式受信器により受信され変換された場合、それらのそれぞれの送信範囲内にいる人に通報を提供することを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１２のシステムに於いて、該前面信号は該車両の前少なくとも９１．４ｍ（３００フィート）の距離に延びるよう調整されおり、該側部信号は該車両の側部部分から少なくとも９．１４ｍ（３０フィート）の距離に延びるように調整されることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項６のシステムが、更に、該車両の側部部分に配置され、該車両の停車中に、該車両の近くの人に、止まっていて該車両の前で該ドアを有する側部部分に向かっている時、該車両の該ドアを有する側部部分に直接向かわせる時、又は背部で該ドアを有する側部部分に向かっている時、該側部信号送信範囲内に入らせるように、３次元送信範囲に側部の周波数変調された光波信号を送付する側部送信器を具備しており、該前面及び側部の各信号は同じであるか又は異なっており、もし電子式受信器により受信され変換された場合、それらのそれぞれの送信範囲内にいる人に通報を提供することを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１４のシステムが、更に、輸送用車両の乗客乗車及び／又は降車点の近くに配置された地上設置式の送信器を具備しており、該地上設置式の送信器は該乗車及び／又は降車点の近くの人に地上設置式信号送信範囲内部に入らせるように３次元送信範囲に地上設置式の周波数変調された光波信号を送付しており、該前面、側部そして地上設置式の信号の各々は同じであるか、又は異なっており、そしてもし電子式受信器により受信され変換された場合には、それらのそれぞれの送信範囲内の人に通報を提供することを特徴とするシステム。
【請求項１６】
請求項１５のシステムに於いて、該前面信号送信範囲は円錐状であり、該前面の円錐状送信範囲の軸線が該車両の移動線に対し予め決められた角度に向けられるように該車両の前部で外方に投射されており、３０°から９０°の範囲のビーム幅を有しており、該側部信号送信範囲は円錐状であり、該側部円錐状送信範囲の軸線が予め決められた方向に向けられるように該車両のドア側部から外方に投射されており６０°から１７０°の範囲のビーム幅を有しており、そして該地上設置式信号送信範囲は地上設置式の送信範囲の軸線が見込まれる乗客の該地上設置式信号への露出を最大にするよう予め決められた方向に向けられるように輸送用車両乗客の乗車及び／又は降車の点を横切って投射されており、３０°から３６０°の範囲ビーム幅を有することを特徴とするシステム。
【請求項１７】
請求項１６のシステムに於いて、該前面の信号が該車両の前に少なくとも９１．４ｍ（３００フィート）の距離で伸びるよう調整されており、該側部信号が該車両のドア側部から少なくとも９．１５ｍ（３０フィート）の距離に伸びるよう調整されており、そして該室内の信号が通常の使用中に該車両内の実質的に全乗客を横断するのに十分な距離に伸びるよう調整されることを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
発明の背景技術
発明の属する技術分野
本発明は、適当に受信され変換されると、現在の及び／又は見込まれる乗客に分かり易い非視覚的通報を提供する信号を送信する構成された乗客輸送車両と乗客運搬システムに関する。
従来技術の説明
過去数年にわたり、肉体的や感覚的機能の障害を負う社会メンバーにとって公共の地域や施設をより近付き易くより機能的にする多くの変更が行われて来た。これらの変更の多くは連邦法の変更で強制されて来た、一方他のものは障害者用の多くの公共施設により提起された障碍についての向上した認識から生まれて来たものである。しかしながら、これらの改良にも拘わらず、例えばバスのステーションや停留所、鉄道の駅、そして空港ターミナルの様な多くの公共交通施設は視覚障害者には障碍を提起し続けている。この様な施設の個々の利用者への詳細な情報の拒絶可能な、非視覚的通報の効率良い提供は難しいことが分かって来た。結果として、公共資金の大きな支出にも拘わらず、公共交通施設は利用不足の儘であり、一方或部分の人々は近付き易い交通を求め奮闘している。
加えて、今まで、光波の送信器と受信器を使用する通信装置は著しい周囲光がある条件（例えば太陽光）では適当に動作することに失敗して来た。この様な装置により発生する情報搬送用光波信号はこの様な周囲光により発生する雑音又は干渉のために識別出来ないことが多かった。更に、有効な送信の一定の、再現性があり、信頼出来る範囲を保証するため該信号を手元の特定の応用に最適化するために使用する送信器の有効範囲を制御するのに従来の開発は不適当と分かった。
かくして、視覚障害者の見方から接近性と機能性の向上した交通車両と運搬システムの要求が存在する。この様な装置が必要なのは或人々の生活の質を向上するためだけでなく、公共の全てのメンバーを含めるようその利用を広げることにより交通システムの価値を向上するためでもある。更に、変化するレベルの太陽光又は他の形の周囲光エネルギーを含めた条件下でこの接近性と機能性を提供するのに適合した車両とシステムについての要求が存在する。
発明の概要
本発明は現在の及び／又は見込まれる乗客に分かり易い非視覚的通報を有効に、かつ、効率良く送信することが出来る、とりわけ、運搬システムを提供することによりこれらの重要な要求を充たすと思われる。特に、この発明は下記のものを具備する乗客運搬システムを提供するが、すなわち
ａ）１つ以上の輸送用車両が周期的に到着し出発する複数のターミナルを具備しており、該ターミナルは各々が少なくとも１つの隣接する歩行路を有しており、そして該輸送用車両の各々は１人以上の乗客が占めるための囲いを規定する前面、背部、及び側部の各部分を有しており、該側部部分の１つは乗客が該車両に入りそして出るようにしている少なくとも１つのドア機構を内部に有しており、
ｂ）更に、１つ以上の該ターミナルの各々に配置された少なくとも１つの送信器を具備しており、各送信器は人がそれぞれのターミナルに近付くと該歩行路を使用する人を該送信器の該パターン内に入らせるように３次元パターンで周波数変調された光波信号を送付する、
各送信器から該信号は同じか異なっており、もし適当に受信し変換された場合に、該パターン内の人に分かり易い通報を提供する。ここで使用されているように、本発明のシステム又は装置を説明する時、ターミナルとは該輸送用車両により移動するルートの終端点か、運搬ルート内の他の点の間で該輸送用車両により周期的に訪れられる停止点を意味する。好ましい実施例では、該システムは更に、該車両の前面に配置され、該車両がその通常の移動線の少なくとも実質的部分に沿い続け、人に近付くと、該近付く車両の前でドア側部にいる人を前面の信号パターン内に入らせるように３次元パターンで前面の周波数変調された光波信号を送付する前面の送信器をを具備しており、該前面の信号は、もし適当に受信し変換された場合は、該前面の信号パターン内の人に分かり易い通報を提供する。この乗客運搬システムの好ましい実施例の該信号は電子式受信器、そしてより好ましくは携帯式方向性受信器により適当に受信されそして変換される。特に好ましい実施例では、該携帯式方向性受信器は、非視覚的通報器と、自給式の電気エネルギー源と、検出された周波数変調された光波信号を受信するための検波器と、そして周囲光で誘起される検波器定常光電流用のアクチブシンク、光導電モードで動作する第１ＰＩＮ光ダイオード、及び光起電力モードで動作する第２ＰＩＮ光ダイオードを有する電子装置とを具備しており、該電子装置は周囲のバックグラウンド光エネルギーがある場合でも無い場合でも共に該検出された信号を該通報器から発する分かり易い非視覚的通報に変換し、そして該受信器は定常光電流の存在下で該検出された信号が該第１ＰＩＮ光ダイオードのショット雑音検波限界に近付いても有効性を有している。この特定の携帯式方向性受信器は１９９５年６月３０日出願で、共通に所有し、同時係属中の米国出願番号第４９６，９７０号（現在は１９９７年４月２２日公告の米国特許第５，６２３，３５８）により詳細に説明されている。
もう１つの特に好ましい実施例では、該周波数変調された光波信号は可変強さであり、そして各送信器は（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備している。この好ましい送信器は１９９６年１１月２０日に出願された、共通に所有し、同時係属中の米国出願番号第７５４，２７５号（Attorney Docket No.S-609）により詳細に説明されている。
本発明のもう１つの実施例は下記を具備する乗客運搬システムであり、すなわち
ａ）１人以上の乗客が占めるための囲いを規定する前面部分、背部部分、及び側部部分を有する少なくとも１つの輸送用車両を具備しており、該側部部分の１つは乗客を該車両に入れるように、そして該車両から出られるようにする少なくとも１つのドア機構を内部に有しており、該側部部分は以後ドア側部と参照されており、そして
ｂ）該システムは更に、該車両の前面に配置され、車両がその通常の移動線の少なくとも実質的な部分に沿い続け、人に近付くと、近付いて来る該車両の前で該ドア側部にいる人を前面の信号パターン内に入らせるように３次元パターンで前面の周波数変調された光波信号を送付する前面の送信器を具備しており、
該前面の信号は、もし適当に受信され変換された場合は、該前面の信号パターン内にいる人に分かり易い通報を提供する。好ましくは、該システムは更に下記の１つ以上を具備しているのが良く、すなわち
（Ｉ）該車両の該ドア側部に配置され、該車両の停車中に、該車両の近くの人に、止まっていて該車両の前で該ドア側部に向かっている時、該車両の該ドア側部へ直接向かわせるか、該車両の背部で該ドア側部に向かっている時該側部信号パターン内に入らせるかするように、３次元パターンで側部の周波数変調された光波信号を送付する側部送信器を具備しており、
（II）該車両内に配置され、該車両内の人も室内信号パターン内に入らせるように３次元パターンで室内用の周波数変調された光波信号を送付する室内用送信器を具備しており、
（III）輸送用車両の乗客乗車及び／又は降車の点の近くに配置された地上設置式の送信器を具備しており、該地上設置式の送信器は該乗車及び／又は降車点の近くの人に地上設置式信号パターン内に入らせるよう、３次元パターンで地上設置式の周波数変調された光波信号を送付するようになっている。
各場合に、出現するそれぞれの該信号は同じでも又は異なっていても良く、そして、もし適当に受信され変換された場合は、これらそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供する。
又、本発明は下記で更に説明するように乗客輸送用車両の改良を提供する。
本発明のこれら及び他の実施例と特徴は次の説明、付属する請求項及び付随する図面からなお更に明瞭になるであろう。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の好ましい運搬システムのバス停留所の斜視図である。
図２は本発明の送信器を装備したバスの斜視立面図であり、前面及び側部の各送信器の信号パターンを図解している。
図３は本発明の好ましい装置の制御ロジックのブロック図である。
図４Ａは図１の装置の詳細な略図の半分である。
図４Ｂは図４Ａで表した詳細な略図の他の半分である。
図５は本発明の電子式受信器の典型的なフロントエンド（信号検出及び受信部）のブロック図である。
図６は受信した信号をフイルターし、検波するための、かつ、周囲光エネルギーからの干渉（すなわち、バックグラウンドノイズ）をスケルチするための図５の該電子式受信器内の手段のブロック図である。
図７は本発明の典型的電子式受信器のフロントエンドの電子装置の詳細な略図である。
図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、まとめて、受信した信号をフイルターし、検波するための、かつ、真性電子回路ノイズのみならず周囲のバックグラウンドノイズもスケルチするための電子式受信器内の手段の電子装置の詳細な略図である。
図１乃至図２に於いて、該図内の同じような部品を参照するのに同じような文字及び／又は数字が使用されている。同様に、図３乃至図４Ｂと図５乃至図８Ｃのグループに於いて、該図の中で同じような部品を参照のに同じような文字及び／又は数字が使用されている。
実施例
今評価されるように、本発明の運搬システムと輸送用車両はその応用が極めて様々である。該輸送用車両は、例えば、バスやその他の自動車、地上の列車、地下鉄、飛行機、ボートなどの形であっても良い。該運搬システムは同じ様に、例えば、バス運搬システムと駅、鉄道システムと駅、空港ターミナル、港領域、等の形であっても良い。
今図面を参照すると、本発明の１つの実施例が図１と図２に描かれているが、それは複数のターミナル又は、この場合は、バスＢ（図２）の形で１つ以上の輸送用車両が周期的に到着し、出発し、隣接する歩行路Ｗを有する停留所Ｔを備えた運搬システムの部分が描かれている。バスＢの形の輸送用車両は乗客Ｐが占めるための囲いを規定する前面の部分１０，背部部分１２とそして側部部分１４と１６を有している。側部１６は乗客がバスＢに入り、バスから出るようにするドア機構１８を有する。図示のように停留所ＴはシェルターＳを有し、シェルターＳの異なる部分に３つの送信器２０が配置されている。これらの地上設置式送信器は、単独で又は組み合わせで、乗客Ｐが停留所Ｔに近付くと、歩行路Ｗを利用する乗客Ｐにそれらの信号パターン内に入らせるように、３次元パターンで周波数変調された光波信号を送付する。送信器２０からの該信号は同じであっても異なっていても良く、電子式受信器２２により受信可能であるが、該受信器は送信器２０の信号パターン内にある間乗客Ｐに分かり易い通報を提供する。図１から分かるように、送信器２０はバスＢ（すなわち、停留所Ｔ）の乗客乗車及び／又は降車点に近く配置されている。
図２から分かるように、バスＢは更に前面の送信器２４、側部送信器２６、そして室内送信器（図示せず）を備えている。前面の送信器２４は前面の部分１０に配置され、バスＢがその通常の移動線の少なくとも実質的な部分に沿い続け人に近ずくと、バスＢの前でドア側部にいる人にパターン２８内に入らせるように、３次元パターン２８で周波数変調された光波信号を送付する。図示の様に、該パターン２８は円錐状であり、パターン２８の軸線が移動線Ｚに対し予め決められた角度β（約０度乃至９０度の範囲内で）に向けられるように、バスＢの前面で外方に投射されており好ましくは約３０度乃至約９０度の範囲にあるビーム幅αを有している。
側部送信器２６は側部部分１６に配置され、バスＢが停車中に、バスＢの近くにいる人に、止まっていて該車両の前でドア側部に向っている時該車両のドア側部に直接向かわせるか、該車両の背後でドア側部に向かっている時パターン３０内に入らせるかするように、３次元パターン３０で周波数変調された光波信号を送付する。図示のように、該パターン３０は円錐状であり、パターン３０の軸線が見込まれる乗客の該信号への露出が最大になるよう予め決められた方向に向けられるように側部部分１６から外方に投射されており好ましくは約６０度乃至約１７０度の範囲のビーム幅α’を有している。室内送信器（図示せず）はバスＢ内に配置され、バスＢ内の人も該室内信号パターン内に入らせるように３次元パターン（図示せず）で周波数変調された光波信号を送付する。該室内の信号がバスＢ内の全乗客に完全に広まることを保証するために該室内信号は又バスＢ内で反射するようにしても良い。
見込まれる乗客の該信号への適切な露出を保証するために、前面の信号は該車両の前方少なくとも約９１．４メートル（３００フイート）の距離に伸びるよう、該側部信号は該車両のドア側部から少なくとも約９．１４メートル（３０フイート）の距離に伸びるよう、そして該室内信号は通常の使用中に該車両内の実質的に全乗客を横切るに充分な距離に伸びるよう調整されるのが好ましい。
本発明の送信器の部品に関しては、単又は多チャンネル送信器で良く（すなわち、１つ以上の搬送波周波数で信号を送信しても良い）、１つ以上のダイオードから成る放射器を備えている。該放射器で発生される光波は該スペクトラム内の何れでも良いが、好ましくは赤外線が良い。特に好ましい実施例では該放射器は１つ以上の赤外線ダイオードアレーである。又、アレー内の各ダイオードは、円錐のパターンに近似したパターンの、約２５ＫＨｚの変調された周波数で約１０度乃至約６０度の範囲のビーム幅と、約３ＫＨｚ乃至約６ＫＨｚの範囲のバンド幅と、そして約８５０乃至９５０ナノメートルの範囲の赤外線搬送波周波数とを有する周波数変調された赤外線信号（好ましくは連続した）を発送するのが好ましい。望むならば、該信号は約２．５ＫＨｚの副搬送波偏倚と０．７６の変調指数を有するよう調整されても良い。これらは好ましい周波数、バンド幅及び搬送波周波数であるが、有効な信号伝送が達成出来る限りでは、異なる周波数、バンド幅及び搬送周波数の種々の組み合わせを使用しても良く、かつ、それらは本発明の範囲に含まれる。
本発明の光エネルギー受信器は取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出し、この変化に対し検出された該変化に比例して応答を発生することが出来るどんな装置でも良い。発生する該応答は該回路内の該受信器の端子位置での抵抗変化の形を取っても良く、或いはこの端子での受信器電気的特性の他の変化の形を取っても良い。例えば、発生する該応答が検出された周囲光レベルの変化に幾らかでも比例して（正比例でも又は反比例でも、線形ででも又は非線形ででも）いる限り、光発電素子（photogenerative device）の場合の電圧変化、光導電素子（photoresistive device）の場合の導電度、光リアクタンス（photoreactive）素子（すなわち、検出光エネルギーの変化の関数としてキャパシタンスかインダクタンスを変化させる素子）の場合のリアクタンスの変化等が光エネルギー受信器により発生されても良い。好ましくは、該光エネルギー受信器は検出された該周囲光エネルギーに反比例する抵抗を有する光電池が良い。特に好ましくは、この抵抗特性を有し、約２５キロオーム乃至約２メグオームの範囲に公称抵抗を有する硫化カドミウム光電池が良い。
該制御器部品は、検出された該変化への該光エネルギー受信器の応答に応じて周波数変調された光波信号を直接的又は間接的に調節出来るどんな装置でも良い。直接的又は間接的とは、該制御器が該送信器自体内に該送信器により作られる光波信号の強さを制御するよう直接動作しても良いし、或いは該放射器への信号入力の強さを調節することにより間接的に動作しても良いと言う意味である。該調節の大きさは部分的には使用する特定の制御器に依る。好ましくは、該制御器は下記で更に説明するような利得の大きさを発生する可変利得増幅器であるのが良い。
今図３を参照すると、送信されるべき音声又は音響メッセージは集積回路Ｕ１の形の音響記憶装置に記憶される。所要の音響をマイクロフオンへ演奏するか、語りかける間、スイッチＳＷ１を該”レコード”位置（閉じる）に置きそして”プッシュツーレコード”スイッチＳＷ２を押すことにより図示マイクロフオンを経由して該音響は記憶される。スイッチＳＷ２が解除され、スイッチＳＷ１が開くと回路Ｕ１は該メッセージを内部メモリーに記憶し、該メッセージを集積回路Ｕ２の形の周波数変調器へ連続的に伝送する。
音響記憶回路Ｕ１からの該オーデイオ信号は周波数変調器回路Ｕ２により周波数変調される。該図示装置では公称搬送波周波数又は中心周波数は２５ＫＨｚであり、公称変調幅は６ＫＨｚである。該搬送波周波数はポテンショメーターＲ１３でセットされ、該変調器バンド幅はポテンショメーターＲ１１でセットされる。
周波数変調器回路Ｕ２からの該変調された出力信号は集積回路Ｕ３の形の可変利得修正器（variable gain modifier）への入力となる。この回路網の利得は周期的に周囲光に曝される取り巻いている環境に置かれた硫化カドミウム光電池ＣＤＳにより決定される。図示のように、光電池ＣＤＳは照明された条件（すなわち、明るい）では公称抵抗２５キロオームを、又非照明条件（すなわち、暗い）では２メグオームを有する。利得回路Ｕ３の公称利得は図４ＢのＲ１４とＲ１５の値により決まる。該増幅回路網の利得の大きさは下記の式で表すことが出来るが、
利得の大きさ＝R15/[(R14×Rcds)/(R14+Rcds)]
ここでRcdsは光電池ＣＤＳの公称抵抗値に等しい。図４Ｂに示すＲ１４及びＲ１５の値を参照すると、該増幅器の公称利得の大きさは、充分照明された周囲光条件と非照明周囲光条件とでそれぞれ１．０と０．５であることが分かる。該利得の大きさは最大照明と非照明の間の条件に対し１．０から０．５まで変化するが、これは所要の動作であり、何故なら該エフエム受信器が低い周囲光条件で駆動され過ぎないように非照明条件（例えば夜間の）は低下した利得を要求するからである。下記で説明するように、該利得の大きさは種々の周囲光条件に対し電子式受信器感度に反比例していることが好ましい。
回路Ｕ３からの周波数変調された出力はトランジスターＱ２の形を取る緩衝用増幅器への入力となる。トランジスターＱ２のベースへ印加される信号のレベルはポテンショメーターＲ１８により決定される。赤外線ダイオードアレーＩはトランジスターＱ２により駆動され、該ダイオードアレーに流れる変調信号電流の最大値はＲ１９の値により決定される。図４Ｂに描いた値に対しては最大電流は公称２００ミリアンペアである。
前に述べたように、本発明の送信器は光波信号を受信し、それを音響に変換するための電子式受信器と組み合わせて使用されるのが好ましい。本発明の電子式受信器は本発明の単又は多チャンネル送信器のアレーと一緒に使用するのに特に適合している。該電子式受信器は好ましくは携帯式であり、４つの基本的部品を具備しており、それらは（Ｉ）非視覚的通報器と、（II）自給式の電気エネルギー源と、（III）光波信号受信用検波器と、そして（IV）周囲のバックグラウンド光エネルギーがある場合も無い場合も共に検出された信号を該通報器から発する分かり易い非視覚的通報に変換するための電子装置とであり、該電子装置は、とりわけ、主ＰＩＮ光ダイオードを含んでいるのが良い。又該電子式受信器は定常光電流の存在下で該検出された信号が該主ＰＩＮ光ダイオードのショット雑音検波限界に近づいても有効性を有すべきである。
該電子式受信器の非視覚的通報器はモールスコードセル（Morse code cell）、触覚式点字通報装置又は他の何らかの電気機械的変換装置のような種々の種類とすることが出来る。しかしながら、好ましくは、小さなオーディオスピーカーかエヤホンシステムとするのが良い。該通報器がオーディオ又はエヤホンスピーカーシステムである時、該受信器の電子装置は該検出された信号を該スピーカーシステムから発する分かり易いスピーチに変換するが、それは該信号を増幅され時間変化する検波器信号光電流に変換し、そして該増幅された光電流を該スピーカーシステムに送り該スピーカシステムを駆動することに依っている。
自給式の電気エネルギー源として、通常該電子式受信器は１つ以上の小さな電池を備えている。しかしながら、光エネルギーを該電子式受信器用の電気エネルギーに変換するための適当な光電池システムを使用しても良い。
今図５乃至図８Ｃに描く電子式受信器の好ましい実施例を参照すると、周囲のバックグラウンド放射と組み合わされた本発明の単一チャンネル放射器のアレーからの信号は主ＰＩＮ検波器、Ｄ１により受信される。補助ＰＩＮ検波器、Ｄ２は周囲のバックグラウンド放射を受信し、Ｑ１のアクチブシンク（active sink）回路網を使用して主ＰＩＮ検波器Ｄ１から周囲ノイズ信号を打ち消す。本質的には、該主ＰＩＮ光ダイオードと、該アクチブシンクと、そして該補助ＰＩＮ光ダイオードとによるショット雑音電流はコヒーラントで無く（non-coherent）、根二乗平均で合算される一方、該主及び補助ＰＩＮ光ダイオードからの両信号電流はコヒーラントであり、直接合算される。更に、与えられた設計範囲に亘り、該補助ＰＩＮ光ダイオードの定常光電流は該アクチブシンク電流には貢献せず、従って該アクチブシンク内に追加的ショット雑音を発生することはない。該図面の装置はかくして、該主ＰＩＮ光ダイオード、Ｄ１が逆バイアスすなわち光導電モード（photoresistive mode）で動作し、該補助ＰＩＮ光ダイオード、Ｄ２が光起電力モード（photovoltaic mode）で動作するような回路形態（circuit topology）を使用している。該アクチブシンクはトランジスター又は集積回路のような典型的な複数半導体素子群である。入力段Ｑ２、カスコード出力Ｑ３及びインピーダンス変換器Ｑ４のそれぞれにより更に信号調整と増幅が提供される。
次いで、インピーダンス変換器Ｑ４からの出力は図６の同調型高周波ＦＭ受信器へ向けられる。合成信号はアクチブバンドパスフイルター／利得段Ｕ２と、リミッターＵ３と、そしてＬ２，Ｃ１９、Ｄ２，Ｌ３、Ｃ２３及びＤ３（図８Ａ参照）から成り、復調オーディオ信号を発生する弁別器回路網とにより調整される。該復調されたオーディオ信号はオーディオインピーダンス変換器及びノイズスケルチバンドパスフイルター／Ｑ１の増幅回路網（該回路網の詳細は図８Ａ参照）により更に調整される。２つの信号は図６及び図８ＢのＱ１の回路網により発生される。
図６及び図８ＢのＱ１からの第１信号はポテンショメーターＲ２３経由でノイズ整流器／フイルター／ＤＣスイッチＵ４、Ｄ４、Ｑ２、Ｄ５、及びＤ６（この回路網の詳細は図８Ｂ及び図８Ｃ参照）へ向けられる。ノイズスケルチ信号である。該ノイズスケルチレベルを送付する該ノイズ整流器／フイルター／ＤＣスイッチの出力は次いでオーディオ出力増幅器Ｕ５へ向けられる。
図６及び図８ＢのＱ１からの第２信号はポテンショメーターＲ３２経由でレベル範囲選択回路網へ向けられる。該レベル範囲選択回路網からの出力は次いで該オーディオ出力増幅器Ｕ５へ向けられる。該オーディオ出力増幅器Ｕ５の出力は次いでスピーカー又は他の非視覚的通報器を駆動するために使用される。
図５と図６で参照されている電子回路に関する完全な詳細はそれぞれ図７及び図８Ａ乃至図８Ｃで明らかになっている。
好ましい実施例に於ける本発明の特徴は、太陽光や人工的照明のような強い周囲照明から生じる周囲バックグラウンドノイズの形でのノイズを有効に除去する周囲光に誘起される検波器定常光電流用のアクチブシンクを該電子式受信器が備えていることである。従って該装置は定常光電流の存在下でＰＩＮ光ダイオードのショット雑音検波限界に近づくような信号を検波することが出来る。そうする中で、図示の形での該装置は単一チャンネル放射器のアレーからの検出信号を該スピーカーから発する分かり易いスピーチに変換するが、それは該信号を増幅され時間変化する検波器信号光電流に変換し、該スピーカーへ該増幅された光電流を送付して該スピーカーを駆動することに依っている。
好ましくは、該信号を好ましい電子式受信器へ送る送信器は、周囲光エネルギーの変化を補償するために該信号が該送信器により調節されるように本発明の送信器であるのが良い（すなわち、明るい条件では該信号強さは増大し、そして暗い条件では該信号強さは減少する）。本質的に、この特徴は上記説明の受信器のフイルター能力を補足する。かくして、周囲のバックグラウンド光エネルギーがピークにある（すなわち高周囲照明条件にある）時は、該電子式受信器の所要の信号に対する感度が減少させられる可能性は、該送信器の信号強さが同時にピークに達し、かくしてより容易に検出される事実によって対策される。同様に、周囲のバックグラウンド光エネルギーが非常に低い（すなわち、低い周囲照明条件にある）時は、該電子式受信器の所要の信号に対する感度は増加し、かつ、同時に該送信器の信号強さは下方へ調節し、それにより該送信が所要の範囲を越えるのを防止する。
今や評価されるように、別々のオーディオ記憶及び再生及び変調装置が各々の別々に位置付けされている光波放射器と結合される必要は無い。例えば、１つの変調器と組合わされた１つのオーディオ記憶及び再生装置が２つ以上の赤外線ダイオードアレーと一緒に使用されても良く、少なくとも１つのアレーは該車両の前面の部分に位置付けされ、少なくとも１つのアレーは該車両の側部に位置付けされても良い。この方法では、同じメッセージが記憶され、別々の放射器を通して送信されるが、その複数の放射器の信号パターンは該車両の周りの異なる範囲をカバーする。かくして、この説明と付属する請求項を通して使用されているように、本発明のシステム又は装置の部品を説明するため（何れの組み合わせにせよ）一緒に使用される時に、前面の送信器、側部送信器及び室内送信器という用語は、変調された出力信号を発生するため該オーディオ信号の周波数を変調する１つ以上の変調器と、そしてそれぞれの位置の各々にある（すなわち、前面、側部、室内）別々の光エネルギー受信器部品、制御器部品及び放射器部品と組み合わされた、オーディオ信号を制御可能に記憶し送信するための１つ以上の音響記憶及び再生装置を意味している。
各米国特許、各米国出願及びここで引用された他の何れの出版物の中の開示事項は参考文献により全てここに組み合わされる。
本発明は実際には可成りの変更が考えられる。従って、前記説明は本発明をここに提示された特定の例に限定する意図ではなく、限定していると解釈されるべきではない。むしろ、カバーしたいと意図するものは次ぎの請求項とその法律上許される等化物に述べたようである。
本発明の好ましい態様を整理して記載すれば、下記のとおりである。
１．乗客運搬システムに於いて、
（ａ）１つ以上の輸送用車両が周期的に到着し出発する複数のターミナルを具備しており、該ターミナルは各々が少なくとも１つの隣接歩行路を有しており、そして該輸送用車両は各々が１人以上の乗客が占めるための囲いを規定する前面部分、背部部分、及び側部部分を有しており、該側部部分の１つは乗客を該車両に入らせそして該車両から出られるようにする少なくとも１つのドア機構を内部に有しており、そして
（ｂ）該乗客運搬システムは更に、１つ以上の該ターミナルの各々に配置された少なくとも１つの送信器を具備しており、各送信器は該歩行路を使用する人に、該人が該それぞれの該ターミナルに近付くと該送信器のパターン内に入らせるように３次元パターンで周波数変調された光波信号を送付し、該送信器の各々からの該信号は同じであるか又は異なっており、そしてもし適当に受信し変換される場合は、該パターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とする乗客運搬システム。
２．上記１のシステムに於いて、該信号は、非視覚的通報器と、自給式の電気エネルギー源と、検出された周波数変調された光波信号を受信するための検波器と、そして周囲光で誘起される検波器定常光電流用のアクチブシンク、光導電モードで動作する第１ＰＩＮ光ダイオード、及び光起電力モードで動作する第２ＰＩＮ光ダイオードを有する電子装置とを具備する携帯式方向性受信器（portable directional receiver）により適当に受信され、かつ、変換されるが、該電子装置は周囲のバックグラウンド光エネルギーがある場合でも無い場合でも共に該検出された信号を通報器から発する分かり易い非視覚的通報に変換し、そして該受信器は定常光電流の存在下で該検出された信号が該第１ＰＩＮ光ダイオードのショット雑音検波限界に近付いても有効性を有していることを特徴とするシステム。
３．上記２のシステムに於いて、該周波数変調された光波信号は可変強さであり、そして各送信器は
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とするシステム。
４．上記３のシステムに於いて、該光エネルギー受信器は該検出された周囲光エネルギーに反比例する抵抗を有する光電池を備えており、該制御器は可変利得増幅器を備えており、該光波信号は赤外線光波信号であり、そして該放射器は赤外線ダイオードアレーを備えることを特徴とするシステム。
５．上記１のシステムに於いて、該周波数変調された光波信号は可変強さであり、そして各放量器は
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とするシステム。
６．上記５のシステムに於いて、該光エネルギー受信器は該検出された周囲光エネルギーに反比例する抵抗を有する光電池を備えており、該制御器は可変利得増幅器を備えており、該光波信号は赤外線光波信号であり、そして該放射器は赤外線ダイオードアレーを備えることを特徴とするシステム。
７．上記１のシステムが更に、該車両の前面に配置され、該車両がその通常の移動線の少なくとも実質的な部分に沿い続け、人に近付くと、該近付いて来る車両の前でドア側部にいる人に前面の信号パターン内に入らせるように３次元パターンで前面の周波数変調された光波信号を送付する前面の放射器を具備しており、該前面の信号は、もし適当に受信され変換された場合は、該前面の信号パターン内にいる人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
８．上記７のシステムに於いて、該前面の信号パターンは円錐状であり、該前面の円錐状のパターンの軸線が該車両の移動線に対して予め決められた角度に向くように、該車両の前面で外方に投射されており約３０度乃至約９０度の範囲のビーム幅を有することを特徴とするシステム。
９．上記７のシステムに於いて、該信号は約６ＫＨｚのバンド幅を有する約２５ＫＨｚの変調された周波数で送信され、約８５０乃至約９５０ナノメートルの範囲の赤外線搬送波周波数を有することを特徴とするシステム。
１０．上記７のシステムに於いて、該信号は携帯式方向性受信器により適当に受信され変換されることを特徴とするシステム。
１１．上記１０のシステムに於いて、該携帯式方向性受信器は、非視覚的通報器と、自給式の電気エネルギー源と、検出された周波数変調された光波信号を受信するための検波器と、そして周囲光で誘起される検波器定常光電流用のアクチブシンク、光導電モードで動作する第１ＰＩＮ光ダイオード、及び光起電力モードで動作する第２ＰＩＮ光ダイオードを有する電子装置とを具備しており、該電子装置は周囲のバックグラウンド光エネルギーがある場合でも無い場合でも共に該検出された信号を通報器から発する分かり易い非視覚的通報に変換し、そして該受信器は定常光電流の存在下で該検出された信号が該第１ＰＩＮ光ダイオードのショット雑音検波限界に近付いても有効性を有していることを特徴とするシステム。
１２．上記１１のシステムに於いて、該周波数変調された光波信号は可変強さであり、そして各送信器は
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とするシステム。
１３．上記１０のシステムに於いて、該周波数変調された光波信号は可変強さであり、そして各送信器は
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とするシステム。
１４．上記１３のシステムに於いて、該光エネルギー受信器は該検出された周囲光エネルギーに反比例する抵抗を有する光電池を備えており、該制御器は可変利得増幅器を備えており、該光波信号は赤外線光波信号であり、そして該放射器は赤外線ダイオードアレーを備えることを特徴とするシステム。
１５．乗客運搬システムに於いて、
ａ）１人以上の乗客が占めるための囲いを規定する前面部分、背部部分、及び側部部分を有する少なくとも１つの輸送車両を具備しており、該側部部分の１つは乗客を該車両に入らせそして該車両から出られるようにする少なくとも１つのドア機構を内部に有しており、該側部部分は以後ドア側部と参照されており、そして
ｂ）該システムは更に、該車両の前面に配置され、該車両がその通常の移動線の少なくとも実質的な部分に沿い続け、人に近付くと、近付いて来る該車両の前で該ドア側部にいる人を前面の信号パターン内に入らせるように３次元パターンで該前面の周波数変調された光波信号を送付する前面の送信器を具備しており、該前面の信号は、もし適当に受信され変換された場合は、該前面の信号パターン内にいる人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
１６．上記１５のシステムが、更に、該車両の該ドア側部に配置され、該車両の停車中に、該車両の近くの人に、止まっていて該車両の前で該ドア側部に向かっている時、該車両の該ドア側部へ直接向かわせるか、背部で該ドア側部に向かっている時、該側部信号パターン内に入らせるかするように、３次元パターンで側部の周波数変調された光波信号を送付する側部送信器を具備しており、該前面及び側部の各信号は同じであるか異なっており、適当に受信され変換された場合は、それらのそれぞれのパターン内にいる人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
１７．上記１６のシステムに於いて、該前面の信号パターンは円錐状であり、該前面の円錐状のパターンの軸線が該車両の移動線に対して予め決められた角度に向けられるように、該車両の前面で外方に投射されており約３０度乃至９０度の範囲のビーム幅を有しており、そして該側部信号パターンは円錐状であり、該側部の円錐状のパターンの軸線は見込まれる乗客の該側部信号への露出を最大にするよう予め決められた方向に向けられるように該車両のドア側部から外方に投射されており約６０度乃至約１７０度の範囲のビーム幅を有することを特徴とするシステム。
１８．上記１６のシステムに於いて、第１の信号は該車両の前に少なくとも約９１．４メートル（３００フイート）の距離で伸びるよう調整されており、第２の信号は該車両のドア側部から少なくとも約９．１４メートル（３０フイート）の距離で伸びるよう調整されていることを特徴とするシステム。
１９．上記１６のシステムが、更に、該車両内部に配置され、該車両内の人も室内信号パターン内に入らせるように３次元パターンで室内の周波数変調された光波信号を送付する室内送信器を具備しており、該前面、側部及び室内の各信号の各々は同じであるか、異なっており、そしてもし適当に受信され変換された場合には、そえっらのそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
２０．上記１６のシステムが、更に、輸送用車両の乗客乗車及び／又は降車の点の近くに配置された地上設置式の送信器を具備しており、該地上設置式の送信器は該乗車及び／又は降車点の近くの人に地上設置式信号パターン内部に入らせるように３次元パターンで地上設置式の周波数変調された光波信号を送付し、該前面、側部、及び地上設置式の各信号の各々は同じであるか異なっており、そしてもし適当に受信され変換された場合には、それらのそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
２１．上記２０のシステムに於いて、該前面の信号パターンは円錐状であり、該前面の円錐状のパターンの軸線が該車両の移動線に対して予め決められた角度に向けられるように該車両の前面で外方に投射されており約３０度乃至約９０度の範囲のビーム幅を有しており、該側部信号パターンは円錐状であり、該側部の円錐状パターンの軸線が予め決められた方向に向けられるように該車両のドア側部から外方に投射されており約６０度乃至約１７０度の範囲のビーム幅を有しており、そして該地上設置式信号パターンは円錐状であり、該地上設置式の円錐状パターンの軸線が見込まれる乗客の該地上設置式信号への露出を最大にするよう予め決められた方向に向けられるように輸送用車両乗客の乗車及び／又は降車の点を横切って投射されており約３０度乃至約３６０度の範囲のビーム幅を有することを特徴とするシステム。
２２．上記２０のシステムに於いて、該前面の信号は該車両の前に少なくとも約９１．４メートル（３００フイート）の距離で伸びるよう調整されており、そして該側部の信号は該車両のドア側部から少なくとも約９．１４メートル（３０フイート）の距離で伸びるよう調整されており、そして該室内の信号は通常の使用中に該車両内の実質的に全ての乗客を横断するに充分な距離で伸びるよう調整されていることを特徴とするシステム。
２３．上記１９のシステムが、更に、輸送用車両乗客の乗車及び／又は降車の点の近くに配置された地上設置式の送信器を具備しており、該地上設置式の送信器は該乗車及び／又は降車点の近くの人に地上設置式信号パターン内部に入らせるように３次元パターンで地上設置式の周波数変調された光波信号を送付し、該前面、側部、室内、及び地上設置式の各信号の各々は同じであるか異なっており、そしてもし適当に受信され変換された場合には、それらのそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
２４．上記１５のシステムが、更に、該車両内に配置され、該車両内の人に該室内信号パターン内に入らせるように３次元パターンで室内の周波数変調された光波信号を送付する室内送信器を具備しており、該前面及び室内の各信号は同じであるか、異なっており、そしてもし適当に受信され変換された場合には、それらのそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
２５．上記２４のシステムが、更に、輸送用車両乗客の乗車及び／又は降車の点の近くに配置された地上設置式の送信器を具備しており、該地上設置式の送信器は乗車及び／又は降車点の近くの人に該地上設置式信号パターン内に入らせるように３次元パターンで地上設置式の周波数変調された光波信号を送付し、該前面、内部、及び地上設置式の各信号の各々は同じであるか異なっており、そしてもし適当に受信され変換された場合には、それらのそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
２６．上記１５のシステムが、更に、輸送用車両乗客の乗車及び／又は降車の点の近くに配置された地上設置式の送信器を具備しており、該地上設置式の送信器は該乗車及び／又は降車点の近くの人に該地上設置式信号パターン内に入らせるように３次元パターンで地上設置式の周波数変調された光波信号を送付し、該前面及び地上設置式の各信号は同じであるか異なっており、そしてもし適当に受信され変換された場合には、それらのそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とするシステム。
２７．上記１５のシステムに於いて、該前面の信号パターンは円錐状であり、該前面の円錐状のパターンの軸線が該車両の移動線に対して予め決められた角度に向けられるように、該車両の前面で外方に投射されており約３０度乃至約９０度の範囲のビーム幅を有していることを特徴とするシステム。
２８．上記１５のシステムに於いて、該前面の信号は該車両の前で少なくとも約９１．４メートル（３００フイート）の距離で伸びるよう調整されていることを特徴とするシステム。
２９．上記１５のシステムに於いて、該前面の信号は約６ＫＨｚのバンド幅を有し約２５ＫＨｚの変調された周波数で送信され、約８５０乃至約９５０ナノメートルの範囲の赤外線搬送波周波数を有することを特徴とするシステム。
３０．上記１５のシステムに於いて、該前面の信号は携帯式方向性受信器により適当に受信され変換されることを特徴とするシステム。
３１．上記３０のシステムに於いて、該携帯式方向性受信器は非視覚的通報器と、自給式の電気エネルギー源と、検出された周波数変調された光波信号を受信するための検波器と、そして周囲光で誘起された検波器定常光電流用のアクチブシンク、光導電モードで動作する第１ＰＩＮ光ダイオード、及び光起電力モードで動作する第２ＰＩＮ光ダイオードを有する電子装置とを具備しており、該電子装置は周囲のバックグラウンド光エネルギーがある場合でも無い場合でも共に該検出された信号を該通報器から発する分かり易い非視覚的通報に変換し、そして該受信器は定常光電流の存在下で該検出された信号が該第１ＰＩＮ光ダイオードのショット雑音検波限界に近付いても有効性を有していることを特徴とするシステム。
３２．上記３０のシステムに於いて、該周波数変調された光波信号は可変強さであり、そして該送信器は
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とするシステム。
３３．上記３２のシステムに於いて、該携帯式方向性受信器は非視覚的通報器と、自給式の電気エネルギー源と、検出された周波数変調された光波信号を受信するための検波器と、そして周囲光で誘起される検波器定常光電流用のアクチブシンク、光導電モードで動作する第１ＰＩＮ光ダイオード、及び光起電力モードで動作する第２ＰＩＮ光ダイオードを有する電子装置とを具備しており、該電子装置は周囲のバックグラウンド光エネルギーがある場合でも無い場合でも共に該検出された信号を通報器から発する分かり易い非視覚的通報に変換し、そして該受信器は定常光電流の存在下で該検出された信号が該第１ＰＩＮ光ダイオードのショット雑音検波限界に近付いても有効性を有していることを特徴とするシステム。
３４．上記３３のシステムに於いて、該前面の信号パターンは円錐状であり、該前面の円錐状のパターンの軸線が該車両の移動線に対して予め決められた角度に向けられるように該車両前面で外方に投射されており約３０度乃至約９０度の範囲のビーム幅を有することを特徴とするシステム。
３５．上記３４のシステムに於いて、該前面の信号は該車両の前で少なくとも約９１．４メートル（３００フイート）の距離で伸びるよう調整されていることを特徴とするシステム。
３６．上記３５のシステムに於いて、該前面の信号は約６ＫＨｚのバンド幅を有し約２５ＫＨｚの変調された周波数で送信され、約８５０乃至約９５０ナノメートルの範囲の赤外線搬送波周波数を有することを特徴とするシステム。
３７．上記１５のシステムに於いて、該周波数変調された光波信号は可変強さであり、そして該送信器は
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とするシステム。
３８．１人以上の乗客が占めるための囲いを規定する前面部分と、背部部分と、側部部分を有してい乗客輸送用車両であり、該側部部分の１つは乗客を該車両に入らせそして該車両から出られるようにする少なくとも１つのドア機構を内部に有しており、該側部部分は以後該ドア側部と参照されるが、乗客輸送用車両において、該車両の前面に配置され、該車両がその通常の移動線の少なくとも実質的な部分に沿い続け、人に近付くと、近付いて来る該車両の前で該ドア側部にいる人に前面の信号パターン内に入らせるように３次元パターンで前面の周波数変調された光波信号を送付する前面の送信器を具備しており、該前面の信号は、もし適当に受信され変換された場合は、該前面の信号パターン内にいる人に分かり易い通報を提供することを特徴とする乗客輸送用車両。
３９．上記３８の乗客輸送用車両が、更に、該車両の該ドア側部に配置され、該車両の停車中に、該車両の近くの人に、止まっていて該車両の前で該ドア側部に向かっている時、該車両の該ドア側部へ直接向かわせるか、背部で該ドア側部に向かっている時、該側部信号パターン内に入らせるかするように、３次元パターンで側部の周波数変調された光波信号を送付する側部送信器を具備しており、該前面及び側部の各信号は同じであるか異なっており、もし適当に受信され変換された場合は、それらのそれぞれのパターン内にいる人に分かり易い通報を提供することを特徴とする乗客輸送用車両。
４０．上記３９の乗客輸送用車両に於いて、該前面の信号パターンは円錐状であり、該前面の円錐状のパターンの軸線が該車両の移動線に対して予め決められた角度に向けられるように、該車両の前面で外方に投射されており約３０度乃至約９０度の範囲のビーム幅を有しており、該側部信号パターンは円錐状であり、該側部の円錐状パターンの該軸線は見込まれる乗客の該側部信号への露出が最大になるよう予め決められた方向に向けられるように該車両の該ドア側部から外方に投射されており約６０度乃至約１７０度の範囲のビーム幅を有していることを特徴とする乗客輸送用車両。
４１．上記３９の乗客輸送用車両に於いて、該前面の信号は該車両の前で少なくとも約９１．４メートル（３００フイート）の距離で伸びるよう調整されており、そして該側部の信号は該車両のドア側部から少なくとも約９．１４メートル（３０フイート）の距離で伸びるよう調整されていることを特徴とする乗客輸送用車両。
４２．上記３９の乗客輸送用車両が、更に、該車両内部に配置され、該車両内の人も室内信号パターン内に入らせるように３次元パターンで内部の周波数変調された光波信号を送付する室内送信器を具備しており、該前面、側部及び室内の各信号の各々は同じであるか異なっており、そしてもし適当に受信され変換された場合には、それらのそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とする乗客輸送用車両。
４３．上記４２の乗客輸送用車両に於いて、該前面の信号は該車両の前で少なくとも約９１．４メートル（３００フイート）の距離で伸びるよう調整されており、そして該側部の信号は該車両のドア側部から少なくとも約９．１４メートル（３０フイート）の距離で伸びるよう調整されており、そして該室内の信号は通常の使用中に該車両内の実質的に全ての乗客を横断するに充分な距離で伸びるよう調整されていることを特徴とする乗客輸送用車両。
４４．上記３９の乗客輸送用車両に於いて、該前面の及び側部の各信号は約６ＫＨｚのバンド幅を有し約２５ＫＨｚの変調された周波数で送信され、約８５０乃至約９５０ナノメートルの範囲の赤外線搬送波周波数を有することを特徴とする乗客輸送用車両。
４５．上記３９の乗客輸送用車両に於いて、何れの１つ以上の該周波数変調された光波信号も可変強さであり、そしてそれに対応するそれぞれの送信器の少なくとも１つは
（ａ）該周波数変調された光波信号を送るための放射器と、
（ｂ）取り巻いている周囲光エネルギーのレベルの変化を検出するための、かつ、この変化に対して検出された該変化に比例して応答を発生するための光エネルギー受信器と、そして
（ｃ）検出された該変化に対する該光エネルギー受信器の応答に応じて該周波数変調された光波信号を、直接的又は間接的に、調節するための制御器とを具備することを特徴とする乗客輸送用車両。
４６．上記３８の乗客輸送用車両が、更に、該車両内部に配置され、該車両内の人に室内信号パターン内に入らせるように３次元パターンで室内の周波数変調された光波信号を送付する室内送信器を具備しており、該前面及び室内の各信号は同じであるか、異なっており、そしてもし適当に受信され変換された場合には、それらのそれぞれのパターン内の人に分かり易い通報を提供することを特徴とする乗客輸送用車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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