(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の搬送路上に該物品を搬送する搬送手段を設け、該搬送手段の搬送面に径の大きい回転体と径の小さい回転体とを送り方向に直交し、かつ、送り方向と直交する方向に上下揺動可能に多数架設し、
上記回転体の下部周面と対向する位置に、上記径の大きい回転体と径の小さい回転体とに当接して該各回転体に対して回転力を付与する回転手段を設け、
上記各回転体を、該各回転体間に物品が載置される間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、
上記径の大きい回転体に隣接して、該径の大きい回転体よりも径の小さい回転体を軸中心が低くなるように偏心して配列し、
上記各回転体が上下揺動された際に、水平姿勢の各回転体よりも上方に突出される突出位置と放出姿勢の各回転体よりも上方に突出する没入位置とに回動規制される持上げ部材を各回転体の間に上下揺動可能に設けた
物品搬送装置。
【請求項２】
搬送路側部に無端帯を架設し、該無端帯の搬送側縁部に径の大きい回転体と径の小さい回転体とを送り方向に直交し、かつ、送り方向と直交する方向に上下揺動可能に多数架設し、
上記回転体の下部周面と対向する位置に、上記径の大きい回転体と径の小さい回転体とに当接して該各回転体に対して回転力を付与する回転手段を設け、
上記各回転体を、該各回転体間に物品が載置される間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、
上記径の大きい回転体に隣接して、該径の大きい回転体よりも径の小さい回転体を軸中心が低くなるように偏心して配列し、
上記各回転体が上下揺動された際に、水平姿勢の各回転体よりも上方に突出される突出位置と放出姿勢の各回転体よりも上方に突出する没入位置とに回動規制される持上げ部材を各回転体の間に上下揺動可能に設けた
物品搬送装置。
【請求項３】
上記径の大きい各回転体の間に、上記径の小さい回転体を複数配列した
請求項１又は２記載の物品搬送装置。
【請求項４】
上記径の大きい適宜数の各回転体を１組として送り方向に多数組配列し、該各組の隣接側に配列した各回転体の間に上記径の小さい回転体を配列した
請求項１又は２記載の物品搬送装置。
【請求項５】
物品の搬送路上に該物品を搬送する搬送手段を設け、該搬送手段の搬送面に径の大きい回転体と径の小さい回転体とを送り方向に直交して多数架設し、
上記回転体の下部周面と対向する位置に、上記径の大きい回転体と径の小さい回転体とに当接して該各回転体に対して回転力を付与する回転手段を設け、
上記各回転体を、該各回転体間に物品が載置される間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、
上記径の大きい回転体に対して、該径の回転体よりも径の小さい回転体を軸中心が低くなるように偏心して配列し、
上記回転体に隣接して、該回転体の搬送面よりも上方へ出没可能な持上げ部材を配列し、
上記搬送路上に設けられた検査部において物品を検査する際には、上記持上げ部材を上方に突出させて上記各回転体の外周面から物品の一部又は全部を非接触状態に浮上がらせることを特徴とする
物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、ハウスミカン、夏ミカン、りんご、西瓜、梨、柿、桃、芋等の果菜物、或いは、テニス、サッカー、野球、卓球等の球技用ボールのような略球形状を有する物品を搬送する作業に用いられる物品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような果菜物を搬送する装置としては、例えば、多数の各ローラを送り方向に対して所定間隔に隔てて配列し、減速機付き送り用モータの駆動力により各ローラを送り方向に回転して、各ローラ間に載置された果菜物を送り方向に順次搬送するローラコンベアがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したローラコンベアにより果菜物を搬送する場合、各ローラ間に載置される果菜物の外径が小さいと、前後に配列した各ローラの谷間部分に果菜物が嵌り込むため、果菜物の前後移動（乗り移り）が阻止され、各ローラの回転力により果菜物を回転（例えば、約１８０度）することができるが、例えば、夏ミカン、西瓜等の外径が大きい果菜物を搬送する場合、各ローラ間に載置される果菜物の外径が大きくなるほど嵌り込み量が浅くなり、各ローラ間に対して果菜物が略水平に載置されるため、各ローラを送り方向に回転したとき、各ローラ間に載置された果菜物が送り方向に水平移動（乗り移り）してしまい、果菜物を表裏反転することができないという問題点を有している。且つ、果菜物の回転が不足（例えば、約１８０度以下）すると、果菜物の裏面側を検査することができず、果菜物の等階級を検査する作業及び等階級別に仕分けする作業が適確に行えないという問題点も有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、径の大きい回転体と径の小さい回転体との間に物品を載置して搬送するので、各回転体の段差により物品の移動が阻止され、様々な大きさの物品を確実に回転することができ、物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品搬送装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、物品の搬送路上に該物品を搬送する搬送手段を設け、該搬送手段の搬送面に径の大きい回転体と径の小さい回転体とを送り方向に直交し、かつ、送り方向と直交する方向に上下揺動可能に多数架設し、上記回転体の下部周面と対向する位置に、上記径の大きい回転体と径の小さい回転体とに当接して該各回転体に対して回転力を付与する回転手段を設け、上記各回転体を、該各回転体間に物品が載置される間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、上記径の大きい回転体に隣接して、該径の大きい回転体よりも径の小さい回転体を軸中心が低くなるように偏心して配列し、上記各回転体が上下揺動された際に、水平姿勢の各回転体よりも上方に突出される突出位置と放出姿勢の各回転体よりも上方に突出する没入位置とに回動規制される持上げ部材を各回転体の間に上下揺動可能に設けた物品搬送装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、搬送路側部に無端帯を架設し、該無端帯の搬送側縁部に径の大きい回転体と径の小さい回転体とを送り方向に直交し、かつ、送り方向と直交する方向に上下揺動可能に多数架設し、上記回転体の下部周面と対向する位置に、上記径の大きい回転体と径の小さい回転体とに当接して該各回転体に対して回転力を付与する回転手段を設け、上記各回転体を、該各回転体間に物品が載置される間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、上記径の大きい回転体に隣接して、該径の大きい回転体よりも径の小さい回転体を軸中心が低くなるように偏心して配列し、上記各回転体が上下揺動された際に、水平姿勢の各回転体よりも上方に突出される突出位置と放出姿勢の各回転体よりも上方に突出する没入位置とに回動規制される持上げ部材を各回転体の間に上下揺動可能に設けた物品搬送装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記径の大きい各回転体の間に、上記径の小さい回転体を複数配列した物品搬送装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記径の大きい適宜数の各回転体を１組として送り方向に多数組配列し、該各組の隣接側に配列した各回転体間に上記径の小さい回転体を配列した物品搬送装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、物品の搬送路上に該物品を搬送する搬送手段を設け、該搬送手段の搬送面に径の大きい回転体と径の小さい回転体とを送り方向に直交して多数架設し、上記回転体の下部周面と対向する位置に、上記径の大きい回転体と径の小さい回転体とに当接して該各回転体に対して回転力を付与する回転手段を設け、上記各回転体を、該各回転体間に物品が載置される間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、上記径の大きい回転体に対して、該径の回転体よりも径の小さい回転体を軸中心が低くなるように偏心して配列し、上記回転体に隣接して、該回転体の搬送面よりも上方へ出没可能な持上げ部材を配列し、上記搬送路上に設けられた検査部において物品を検査する際には、上記持上げ部材を上方に突出させて上記各回転体の外周面から物品の一部又は全部を非接触状態に浮上がらせる物品搬送装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１記載の物品搬送装置は、搬送手段の搬送面に対して送り方向に直交し、かつ、送り方向と直交する方向に上下揺動可能に架設された径の大きい回転体と、径の大きい回転体よりも軸中心が低くなるように偏心して配列した径の小さい回転体との間に物品を載置して搬送するので、径の小さい物品は、径の大きい回転体と径の小さい回転体とで支持され、径の大きい物品は、前後に配列した径の大きい回転体と、その間に配列した径の小さい回転体とで支持される。各回転体の段差により物品の移動（乗り移り）を阻止するので、物品の載置姿勢が安定し、物品の載置位置が変位するのを確実に防止することができる。また、大小の各回転体を１つの回転手段により回転して、各回転体間に載置された物品を回転（例えば、約１８０度）するので、例えば、大、中、小等の大きさの異なる様々な物品を回転することができ、物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。また、各回転体が水平姿勢に揺動された際に、持上げ部材を、水平姿勢の各回転体よりも上方に突出して、各回転体の外周面から物品の一部又は全部を非接触状態に浮上がらせる。各回転体が放出姿勢に揺動された際に、持上げ部材を、放出姿勢の各回転体よりも上方に突出して、各回転体間に載置された物品を突き上げて強制的に排出する。
【００１１】
請求項２記載の物品搬送装置は、無端帯の搬送側縁部に対して送り方向に直交し、かつ、送り方向と直交する方向に上下揺動可能に架設された径の大きい回転体と、径の大きい回転体よりも軸中心が低くなるように偏心して配列した径の小さい回転体との間に物品を載置して搬送するので、例えば、大、中、小等の様々な大きさの物品が各回転体により支持される。各回転体の段差により物品の移動（乗り移り）を阻止するので、物品の載置姿勢が安定し、物品の載置位置が変位するのを確実に防止することができる。また、大小の各回転体を１つの回転手段により回転して、各回転体間に載置された物品を回転（例えば、約１８０度）するので、大きさの異なる様々な物品を回転することができ、物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。また、各回転体が水平姿勢に揺動された際に、持上げ部材を、水平姿勢の各回転体よりも上方に突出して、各回転体の外周面から物品の一部又は全部を非接触状態に浮上がらせる。各回転体が放出姿勢に揺動された際に、持上げ部材を、放出姿勢の各回転体よりも上方に突出して、各回転体間に載置された物品を突き上げて強制的に排出する。
【００１２】
請求項３記載の物品搬送装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、径の大きい各回転体の間に径の小さい回転体を複数配列することで、径の小さい回転体の個数に対応して径の大きい各回転体の前後間隔が広くなり、例えば、夏ミカン、西瓜等の外径の大きな物品を大径の各回転体間に載置することができ、物品の下部周面に対して複数個の各回転体が同時に対接されるので、物品と各回転体との接触面積が大きくなり、大きな物品を回転するのに必要な接触抵抗を得られるため、様々な大きさの物品を回転する作業に適用することができる。
【００１３】
請求項４記載の物品搬送装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、径の大きい適宜数の各回転体を１組として送り方向に多数組配列し、各組の隣接側に配列した各回転体間に径の小さい回転体を配列することで、大径の各回転体間に物品が載置されたとき、その各回転体の回転力により物品が移動（乗り移り）され、大径の回転体と小径の回転体との間に物品が必ず移載されるので、大径及び径の小さい各回転体の段差により物品の移動（乗り移り）が阻止され、各回転体の回転力により物品を確実に表裏反転することができる。
【００１４】
請求項５記載の物品搬送装置は、搬送手段の搬送面に対して送り方向に直交して架設された径の大きい回転体と、径の大きい回転体よりも軸中心が低くなるように偏心して配列した径の小さい回転体との間に物品を載置して搬送するので、各回転体の段差により物品の移動（乗り移り）が阻止され、物品の載置姿勢が安定し、物品の載置位置が変位するのを確実に防止することができる。また、大小の各回転体を１つの回転手段により回転して、各回転体間に載置された物品を回転（例えば、約１８０度）するので、例えば、大、中、小等の大きさの異なる様々な物品を回転することができる。また、搬送路上に設けられた検査部において物品を検査する際には、持上げ部材を該回転体の搬送面よりも上方へ突出させ、各回転体の外周面から物品の一部又は全部を非接触状態に浮上がらせる。各回転体間に嵌り込んだり、斜め又は起立した楕円形状の物品を水平姿勢に向き修正し、各回転体間に載置された物品を持上げた状態のまま搬送する。また、持上げ部材を回転体の搬送面よりも下方に没入させ、物品を回転体に再び載置して、各回転体の回転力により物品を回転する。
【００１５】
【発明の効果】
この発明によれば、径の大きい回転体と径の小さい回転体との間に物品を載置して搬送するので、各回転体間に載置される物品の嵌り込み量が深く、各回転体の段差により物品の移動が確実に阻止されるため、物品の載置姿勢が安定し、物品の載置位置が変位するのを確実に防止することができる。しかも、物品が載置された各回転体を回転手段により回転したとき、各回転体との段差により物品の乗り移りが阻止されるため、大きさの異なる様々な物品を確実に回転することができ、物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。且つ、径の大きい回転体よりも径の小さい回転体の回転速度が速いため、物品の下部周面に対して回転力が積極的に付与され、物品を回転する作業が確実に行える。
【００１６】
さらに、径の大きい回転体に対して径の小さい回転体を若干低くなるように偏心して配列することで、各回転体の段差が大きくなり、物品が移動（乗り移り）するのを確実に阻止することができる。且つ、径の大きい各回転体間に径の小さい回転体を複数配列することで、例えば、夏ミカン、西瓜等の外径が大きな物品を各回転体間に載置することができ、物品の下部周面に対して少なくとも４個の各回転体が対接されるので、物品と各回転体との接触面積が大きくなり、大きな物品を回転するのに必要な接触抵抗が得られるため、様々な大きさの物品を回転する作業に適用することができる。
【００１７】
さらにまた、径の大きい適宜数の各回転体を多数組配列し、各組の隣接側に配列した各回転体間に径の小さい回転体を配列することで、大径の各回転体間に物品が載置されたとき、その各回転体の回転力により物品が移動され、大径の回転体と小径の回転体との間に物品が必ず移載されるので、各回転体の回転力により物品を確実に回転することができる。
【００１８】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は物品の一例として、略球形状を有する果菜物を等階級別に仕分けする作業又は工程に物品搬送装置を用いた第１実施例の果菜物仕分け装置を示し、図１、図２に於いて、果菜物仕分け装置１は、分散用コンベア２により搬送される多数の果菜物Ａ…を整列用コンベア３…に夫々振分け、整列用コンベア３…に振分けられた果菜物Ａ…を仕分け用コンベア４…に順次載置する。仕分け用コンベア４上の検査部ａに配設した回転機６により果菜物Ａ…を表裏反転し、同部に配設した等階級検査装置５により果菜物Ａ…を撮像して等階級を判定する。その判定に基づいて、仕分け用コンベア４上の仕分け部ｂ〜ｆに配設した分配用コンベア７…に果菜物Ａ…を等階級別に放出し、仕分け部ｇに配設した回収用コンベア８に規格外の果菜物Ａを放出する構成である。
【００１９】
上述した仕分け用コンベア４は、図３、図４、図５にも示すように、例えば、チェーン、ベルト等で構成される１本又は複数本の無端帯１８を送り方向に平行して搬送路側部に架設している。実施例では２本の無端帯１８，１８を、始端部及び終端部に軸支したスプロケット１９，１９間に張架し、スプロケット１９，１９の搬送側軸端部に復帰板２０，２０を固定して、始端側下部に配設した減速機付き送り用モータ２１の駆動力により、スプロケット２１ａ，２１ｂ及び駆動チェーン２１ｃを介して、無端帯１８，１８及び復帰板２０，２０を送り方向に回転させ、無端帯１８，１８の搬送側縁部に架設された大径の回転体２４…及び小径の回転体２５…を、整列用コンベア３よりも速い速度で送り方向に周回移動させる。
【００２０】
無端帯１８，１８の上縁部間には、取付け部材２６を送り方向に対して等間隔に隔てて多数個固定し、取付け部材２６の前端側上面部に、複数個（例えば４個）の軸支部材２７…を送り方向に対して所定間隔に隔てて取付け、軸支部材２７…を送り方向に対して直交する方向に前後回動可能に枢着している。且つ、軸支部材２７…の上端部に、支軸２８の基端側軸部を送り方向に対して直交する方向に固定し、支軸２８…の遊端側軸部に、中央部外周面から両端部外周面に向けて大径となる中空又は中実に形成した大径の回転体２４と、小径の回転体２５とを送り方向に対して１本ずつ交互に取付けると共に、回転体２４，２５を送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に枢着し、送り方向に対して果菜物Ａが載置される前後間隔に隔てて鍵盤状に配列している。また、上述した鼓形状の回転体２４，２５に代えて、一端側外周面から他端側外周面に向けて同一外径となる形状に形成した回転体２４，２５を用いてもよい。
【００２１】
支軸２８…は、軸支部材２７…の上端部に対して上下段違いとなるように固定され、軸支部材２７の上位側に固定した支軸２８の遊端側軸部に、大径に形成した回転体２４を自由回転可能に軸受し、下位側に固定した支軸２８の遊端側軸部に、小径に形成した回転体２５を自由回転可能に軸受して、図９に示すように、回転体２４の軸中心に対して、回転体２５の軸中心を約ｈ高さだけ低くなるように偏心している。回転体２４，２５を送り方向に対して上下段違いとなるように取付けている。なお、回転体２４，２５の外周面を、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の大きい部材（図示省略）により被覆又は形成して、果菜物Ａを表裏反転するのに必要な接触抵抗を付与し、且つ、果菜物Ａの外周面に傷が付くのを防止している。或いは、回転体２４，２５の外周面に、例えば、縞状、格子状、網目状等の突条部（図示省略）を複数条又は多数条形成してもよい。実施例では、取付け部材２６…に回転体２４，２４，２５，２５を４個ずつ取付けているが、例えば、回転体２４，２５を２個又は１個ずつ取付けてもよい。
【００２２】
取付け部材２６の上端部には、係止レバー２９を送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に枢着し、軸支部材２７の上端部に固定した係止軸３１に対して、係止レバー２９の係止爪３２が係止される方向にバネ部材３０で回動付勢している。取付け部材２６の上端部に固定した規制軸３３に軸支部材２７及び係止レバー２９を当接して、係止軸３１と係止爪３２とが係止される位置に回動規制し、軸支部材２７の下端部に形成した規制突起３４を、取付け部材２６の前端部に固定した当接部材３５に当接して、回転体２４，２５を斜め下向きとなる放出姿勢に揺動規制する。係止レバー２９を係止固定又は係止解除することで、果菜物Ａが載置される水平姿勢と、果菜物Ａが放出される放出姿勢とに回転体２４，２５が上下揺動される。軸支部材２７を軸支する支軸２７ａ上には、回転体２４，２５の間に対して出没許容される厚さ及び形状であって、果菜物Ａが水平姿勢に支持される間隔に隔てて持上げ部材３６を上下揺動可能に枢着している。実施例では、長尺形状及び短尺形状に形成した４本の持上げ部材３６…を一体的に形成又は連結している。
【００２３】
持上げ部材３６は、搬送路の始端部から検査部ａの後側検査領域に架設したガイド部材３９に沿って周回ガイドされ、図６に示すように、持上げ部材３６をガイド部材３９に係合したとき、水平姿勢の回転体２４，２５間よりも持上げ部材３６が若干上方に突出され、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａが突き上げられる高さであって、回転体２４，２５の外周面から果菜物Ａの少なくとも一部又は全部を非接触状態に浮上がらせる突出位置に周回ガイドされる。持上げ部材３６をガイド部材３９から脱落したとき、図７に示すように、係止レバー２９を軸支する支軸２９ａに持上げ部材３６の基端側が当接され、水平姿勢の回転体２４，２５間よりも下方であって、放出姿勢の回転体２４，２５間よりも持上げ部材３６が若干上方に突出されると共に、その回転体２４，２５よりも傾斜が小さく、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａが突き上げられる高さであって、放出方向に向けて果菜物Ａが排出される高さ及び傾斜となる没入位置に回動規制される。
【００２４】
前述した等階級検査装置５は、図２、図８に示すように、仕分け用コンベア４上に設定した検査部ａを前側検査領域と後側検査領域とに分割し、前側検査領域には、果菜物Ａの上部周面と対向して撮像用カメラ４３を配設し、その左側周面と対向して撮像用カメラ４４を配設している。直後には、果菜物Ａの上部周面と対向して撮像用カメラ４５を配設している。後側検査領域には、果菜物Ａの上部周面と対向して撮像用カメラ４６を配設し、その左側周面と対向して撮像用カメラ４７を配設している。直後には、果菜物Ａの上部周面と対向して撮像用カメラ
４８を配設している。
【００２５】
撮像用カメラ４３〜４８は、例えば、ＣＣＤカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成され、果菜物Ａの等階級を判定するための装置本体５１と、果菜物Ａの映像を写し出すためのモニタ５２とに接続すると共に、検査部ａに配設した物品検出センサS1、原点検出センサS2、通過検出センサS3と、仕分け部ｂ〜ｇに配設した原点検出センサS2、通過検出センサS3、係止解除器５５とを装置本体５１に接続し、前後検査領域には、例えば、ハロゲンランプ、紫外線ランプ等で構成される照光器５３，５４を配設している。且つ、撮像用カメラ４３，４５，４６、４８と対応して、果菜物Ａの通過を検知する物品検出センサS1と、先頭の回転体２５と対応して取付け部材２６に突設された原点片２６ａの通過を検知する原点検出センサS2と、回転体２４，２５と対応して取付け部材２６に突設された検出片２６ｂの通過を検知する通過検出センサS3とを夫々配設し、仕分け部ｂ〜ｇには、原点検出センサS2と、通過検出センサS3とを夫々配設している。
【００２６】
上述した装置本体５１は、センサS1，S2，S3による検知に対応して、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａを撮像用カメラ４３〜４８で撮像し、撮像用カメラ４３〜４８で撮像した画像データと、回転体２４，２５の移動数データとを対応させて記憶し、その画像データと、予め格納された等階級データとを比較して等階級（例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、幅、体積、偏平度、成熟度、等階級に該当しない規格外）を判定し、撮像用カメラ４５，４８で撮像した画像データに基づいて果菜物Ａの腐り具合を判定する。且つ、センサS2，S3による検知に基づいて、仕分け部ｂ〜ｇに移動される回転体２４，２５の通過数をカウンタで計数し、判定と対応する仕分け部ｂ〜ｇに果菜物Ａが搬送されたとき、仕分け部ｂ〜ｇに配設した仕分け器５５…を独立作動して、果菜物Ａが載置された回転体２４，２５を放出姿勢に上下揺動する。
【００２７】
仕分け器５５は、図７に示すように、仕分け用コンベア４上に設定した仕分け部ｂ〜ｇの左側部に配設され、上述した判定に基づいて、例えば、ソレノイド、モータ、エアシリンダ等で構成される仕分け器５５を作動し、判定と対応する回転体２５の係止レバー２９を仕分け器５５の解除部材５５ａで押下して、係止レバー２９による係止を解除するので、果菜物Ａが載置された回転体２４，２５のみが放出姿勢に揺動される。一方、回転体２４，２５及び持上げ部材３６…は、復帰板２０，２０に沿って回帰移動され、係止軸３１と係止爪３２とを互いに係止して、水平姿勢に回動復帰させる。持上げ部材３６…は、ガイド部材３９に沿って回帰移動される。また、回転体２４，２５を自重又はバネ等の復帰手段により回動復帰させてもよい。
【００２８】
前述した回転機６は、図９に示すように、検査部ａの前段側と、前後検査領域の中間部とに配設され、回転体２４，２５の遊端側下部周面に対して圧接される高さ位置に、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の大きい部材であって、回転体２４，２５の遊端側に対して圧接される幅及び長さに形成した回転付与ベルト５６を送り方向に平行して張架している。回転付与ベルト５６は、始端部及び終端部に軸支したプーリ５７，５７と、中央上部に架設したベルトガイド５８とに張架され、回転付与ベルト５６の中間部をベルトガイド５８により若干持上げた状態に周回ガイドする。表裏反転時に於いて、終端側プーリ５７に直結した減速機付き回転用モータ５９の駆動力により、回転体２４，２５の周回方向と一致する方向に回転付与ベルト５６を高速回転（送り速度以上）させ、或いは、周回方向と対向する方向に低速回転又は回転停止させて、回転付与ベルト５６に圧接される回転体２４，２５を回転させながら周回移動することで、回転体２４，２５の小径側周面と大径側周面とに生じる周速差により大中小の果菜物Ａが同一領域で前後方向に表裏反転（例えば、１８０度）される。他の回転方法として、図１０に示すように、回転付与ベルト５６と同一部材で形成した回転付与パッド６０に、回転体２４，２５を圧接しながら送り方向に周回移動させることで、上述と同様に、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａを表裏反転することができる。
【００２９】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、果菜物仕分け装置１により果菜物Ａを等階級別に仕分けするときの動作を説明する。
【００３０】
先ず、図１、図２、図３に示すように、分散用コンベア２により搬送される果菜物Ａ…を整列用コンベア３…に夫々振分け、整列用コンベア３に振分けられた果菜物Ａ…を仕分け用コンベア４の回転体２４，２５間に順次移載する。回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａの向き及び姿勢を修正する必要がある場合、図９に示すように、回転機６を駆動して、果菜物Ａが載置された回転体２４，２５を回転することで、回転体２４，２５の段差により果菜物Ａの前後方向に対する乗り移りが阻止されるため、回転体２４，２５の回転力により大中小の果菜物Ａが回転され、向き及び姿勢を修正することができる。且つ、持上げ部材３６…を上方に突出して、回転体２４，２５間に嵌り込んだり、斜め又は起立した楕円形状の果菜物Ａを水平姿勢に向き修正し、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａを持上げた状態のまま搬送する。
【００３１】
次に、検査部ａの前側検査領域に於いて、図８に示すように、等階級検査装置５を構成するセンサS1，S2，S3の検知に対応して、果菜物Ａの表側周面及び左側周面を撮像用カメラ４３〜４５により撮像し、撮像用カメラ４３〜４５で撮像した画像データと、回転体２４，２５の移動数データとを対応させて装置本体５１に記憶する。
【００３２】
次に、持上げ部材３６…を再び没入させ、撮像済みの果菜物Ａを回転体２４，２４，２５上に載置する。前側検査領域の直後に於いて、図９に示すように、回転機６を駆動して、果菜物Ａが載置された回転体２４，２４，２５を同一方向に回転することで、回転体２４，２５の段差により果菜物Ａの前後方向に対する乗り移りが阻止され、回転体２４，２４，２５の回転力により大中小の果菜物Ａが表裏反転（約１８０度）される。且つ、回転体２４，２５の小径側周面と大径側周面とに生じる周速差により大中小の果菜物Ａが同一領域で表裏反転される。
【００３３】
次に、持上げ部材３６…を上方に突出して、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａの再び持上げ、検査部ａの後側検査領域に於いて、センサS1，S2，S3の検知に対応して、果菜物Ａの裏側周面及び右側周面を撮像用カメラ４６〜４８により撮像し、撮像用カメラ４６〜４８で撮像した画像データと、回転体２４，２５の移動数データとを対応させて装置本体５１に記憶する。
【００３４】
次に、持上げ部材３６…を没入させ、果菜物Ａを回転体２４，２５間に再び載置して搬送する。同時に、装置本体５１は、撮像用カメラ４３〜４８で撮像した画像データと、予め格納された等階級データとを比較して、等階級を総合判定する。センサS2，S3による検知に基づいて、判定と対応する仕分け部ｂ〜ｇに果菜物Ａが搬送されたとき、図７に示すように、仕分け部ｂ〜ｇに配設した仕分け器５５…を独立作動して、果菜物Ａが載置された回転体２４，２５のみを放出姿勢に揺動させ、仕分け部ｂ〜ｆに配設した分配用コンベア７…に放出する。以下同様に、装置本体５１による判定に基づいて、仕分け部ｂ〜ｇに移動される果菜物Ａ…を等階級別に放出し、仕分け部ｂ〜ｆに配設した分配用コンベア７…は果菜物Ａ…を次工程（例えば、箱詰め工程）に搬送し、仕分け部ｇに配設した回収用コンベア８は規格外の果菜物Ａ…を回収部（図示省略）に搬送する。
【００３５】
以上のように、仕分け用コンベア４を構成する無端帯１８に大径の回転体２４と小径の回転体２５とを交互に取付け、回転体２４に対して回転体２５を若干低くなるように偏心して配列しているので、回転体２４，２５の段差が大きく、搬送時に於いて、前後に配列した回転体２４，２５間に果菜物Ａが乗り移るのを確実に阻止することができる。且つ、回転体２４，２５間に様々な大きさの果菜物Ａを載置して搬送するので、回転体２４，２４間に載置された果菜物Ａの嵌り込み量が深く、果菜物Ａの載置姿勢が安定し、果菜物Ａの載置位置が変位するのを確実に防止することができる。
【００３６】
しかも、果菜物Ａが載置された回転体２４，２４，２５を回転機６により回転したとき、回転体２４，２５の段差により果菜物Ａの乗り移りが阻止されるため、例えば、大、中、小等の大きさの異なる様々な果菜物Ａを回転体２４，２５の回転力により表裏反転することができ、果菜物Ａの表裏両面を検査する作業及び等階級別に仕分けする作業が適確に行える。且つ、回転体２４よりも回転体２５の回転速度が速いため、果菜物Ａの下部周面に対して回転力が積極的に付与され、表裏反転する作業が確実に行える。
【００３７】
図１１は、大径に形成した回転体２４…の間に、小径に形成した複数個（例えば、２個、３個）の回転体２５，２５を配列した第２実施例の仕分け用コンベア４を示し、第１実施例の回転機６により回転体２４，２５を回転して、大径及び小径に形成した回転体２４，２５の回転力により、回転体２４，２５及び回転体２５，２５間に載置された大中小の果菜物Ａを表裏反転するので、第１実施例と同様に、回転体２４，２５の段差により果菜物Ａの乗り移りが阻止され、回転体２４，２５及び回転体２５，２５間に載置された大中小の果菜物Ａを確実に表裏反転することができる。且つ、前後に配列した回転体２４…の載置間隔が広くなるため、例えば、夏ミカン等の果菜物Ａよりも大きな果菜物Ａ（例えば、西瓜等）を回転体２４，２４間に載置することができる。果菜物Ａの下部周面に対して４個の回転体２４，２４，２５，２５が同時に対接されるので、３個の回転体２４，２４，２５を対接するよりも果菜物Ａに対する接触面積が大きくなり、大きな果菜物Ａを表裏回転するのに必要な接触抵抗が得られるため、様々な大きさの果菜物Ａを回転する作業に適用することができる。
【００３８】
図１２は、大径に形成した複数個（例えば、２個、３個）の回転体２４…を１組として送り方向に対して多数組配列し、各組の隣接側に配列した回転体２４，２４の間に、小径に形成した回転体２５を１個又は複数配列した第３実施例の仕分け用コンベア４を示し、第１実施例の回転機６により回転体２４，２５を回転すると共に、大径に形成された回転体２４…の回転力により、回転体２４…間に載置された大中小の果菜物Ａが前後移動して、段違いに配列した回転体２４，２５間に果菜物Ａを必ず乗り移らせるので、第１実施例と同様に、回転体２４，２５の段差により果菜物Ａの乗り移りが阻止され、回転体２４，２４，２５上に載置された大中小の果菜物Ａを確実に表裏反転することができる。また、複数組配列してなる対向側の回転体２４…の間に、複数個（例えば、２個、３個等）の回転体２４，２５を配列してもよい。
【００３９】
図１３は、回転体２４を左右分割してなる円錐部２４ａ，２４ａを相対向して軸受し、回転体２５を左右分割してなる円錐部２５ａ，２５ａを相対向して配列した第４実施例の仕分け用コンベア４を示し、第１実施例の回転機６により回転体２４の円錐部２４ａ，２４ａ及び回転体２５の円錐部２５ａ，２５ａを同一方向に回転するので、回転体２４，２４，２５上に載置された大中小の果菜物Ａを確実に表裏反転することができ、第１実施例と同様に、果菜物Ａを検査する作業及び仕分けする作業が適確に行える。また、円筒形状又は円柱形状に形成した回転体２４の円錐部２４ａ，２４ａ及び回転体２５の円錐部２５ａ，２５ａをＶ字形に傾斜して軸受するもよく、上述と同様に、果菜物Ａを表裏反転することができる。さらにまた、回転体２４の円錐部２４ａ，２４ａ及び回転体２５の円錐部２５ａ，２５ａを相反する方向に独立して回転することで、果菜物Ａを水平回転することができ、果菜物Ａの全周面を検査する作業が確実に行える。なお、回転体２４，２５は、果菜物Ａの大きさに対応して拡縮調節可能に設けている。
【００４０】
図１４は、左右に張架した無端帯１８に、円錐形状に形成した大径及び小径の回転体２４，２５を相対向して配列した第５実施例の仕分け用コンベア４を示し、第１実施例の回転機６により左右の回転体２４，２５を同一方向に回転して、回転体２４，２５間に載置された大中小の果菜物Ａを表裏反転するので、第１実施例と同様に、果菜物Ａを検査する作業及び仕分けする作業が適確に行える。且つ、左右の回転体２４，２５を放出姿勢に揺動したとき、予め放出姿勢に揺動規制された左右の持上げ部材３６…に沿って果菜物Ａが下方中央部に放出されるため、果菜物Ａの放出位置及び放出姿勢を規制することができる。且つ、果菜物Ａの放出速度が抑えられるため、果菜物Ａの商品価値が損なわれるのを防止することができる。また、左右の回転体２４，２５を互い違いに配列しても、上述と同様の作用効果を奏することができる。
【００４１】
図１５は、左右に張架した無端帯１８，１８の間に大径及び小径の回転体２４，２５を送り方向に対して１本ずつ交互に架設した第６実施例の仕分け用コンベア４を示し、第１実施例の回転機６により回転体２４，２５を回転して、回転体２４，２５間に載置された大中小の果菜物Ａを表裏反転するので、第１実施例と同様に、果菜物Ａの全周面を確実に検査することができ、果菜物Ａの等階級が適確に判定できる。なお、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａを等階級別に仕分けする場合、等階級検査装置５による判定に基づいて、回転体２４，２５間に載置された大中小の果菜物Ａを、例えば、挾持アーム、吸着パッド、プッシャ等の放出手段（図示省略）により放出方向に移動させ、仕分け部ｂ〜ｆに配設した分配用コンベア７…に果菜物Ａを等階級別に放出し、仕分け部ｇに配設した回収用コンベア８に規格外の果菜物Ａを放出する。
【００４２】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応し、
以下同様に、
物品搬送装置は、仕分け用コンベア４に対応し、
搬送手段は、無端帯１８に対応し、
回転手段は、回転機６及び回転付与ベルト５６、回転付与パッド６０に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４３】
上述した実施例では、仕分け用コンベア４を構成する回転体２４，２５をｈ高さ偏心して配列しているが、例えば、回転体２４，２５を同一高さに配列してもよく、回転体２４，２５の外径寸法に対応する高さだけ段差ができるため、実施例と同等の作用効果を奏することができる。
【００４４】
また、本発明の装置を、果菜物Ａを検査する作業及び仕分けする作業に用いた例を説明したが、例えば、テニス、サッカー、野球、卓球等の球技用ボールを検査する作業にも適用することができ、実施例の果菜物Ａのみに用途が限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  果菜物仕分け装置の全体構成を示す平面図。
【図２】  仕分け用コンベアによる果菜物の搬送状態を示す側面図。
【図３】  果菜物の搬送状態を示す平面図。
【図４】  大小回転体の取付け状態を示す背面図。
【図５】  大小回転体の取付け状態を示す平面図。
【図６】  持上げ部材の出没状態を示す背面図。
【図７】  回転体及び持上げ部材を放出姿勢に揺動した状態を示す背面図。
【図８】  等階級検査装置を構成する撮像用カメラの配置状態を示す斜視図。
【図９】  回転機を構成する回転付与ベルトの圧接状態を示す側面図。
【図１０】  回転付与パッドの圧接状態を示す側面図。
【図１１】  第２実施例の仕分け用コンベアを示す側面図。
【図１２】  第３実施例の仕分け用コンベアを示す側面図。
【図１３】  第４実施例の仕分け用コンベアを示す平面図。
【図１４】  第５実施例の仕分け用コンベアを示す平面図。
【図１５】  第６実施例の仕分け用コンベアを示す平面図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物
１…果菜物仕分け装置
２…分散用コンベア
３…整列用コンベア
４…仕分け用コンベア
５…等階級検査装置
６…回転機
７…分配用コンベア
８…回収用コンベア
１８…無端帯
２４，２５…回転体
２４ａ，２５ａ…円錐部
３６…持上げ部材
４３〜４８…撮像用カメラ
５１…装置本体
５５…仕分け器
５６…回転付与ベルト
６０…回転付与パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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