(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定極性に帯電したトナーからなるトナー像を表面に担持する像担持体と、
表面が無端移動する無端ベルト部材と、
上記無端ベルト部材の表面が上記像担持体表面と接触するように設定された無端経路に沿って所定の速度で移動するように、該無端ベルト部材に駆動力を伝達する駆動力伝達部材とを備え、
更に、上記像担持体との間で上記無端ベルト部材を挾持するように配置され、上記トナー像を該像担持体上から該無端ベルト部材側に移動させるための電界を形成するためにバイアスを印加するバイアス印加部材を備えた画像形成装置において、
上記無端ベルト部材の表面移動方向に沿って該無端ベルト部材に対して上記バイアス印加部材の表面が摺動するように、該バイアス印加部材を駆動させるバイアス印加部材駆動手段と、
上記バイアス印加部材が上記無端ベルト部材を挾持する挾持位置で、該バイアス印加部材から見た該無端ベルト部材表面の相対移動の向きとは逆の方向における無端ベルト部材部分を張らせるためのベルト引張手段とを有し、
上記ベルト引張手段が上記無端ベルト部材を張らせるためのテンションを付与するテンション付与位置に対して該無端ベルト部材の表面移動方向上流側に上記挾持位置が配置され、更に、該挾持位置に対して該無端ベルト部材の表面移動方向上流側に、上記駆動力伝達部材からの駆動力を該無端ベルト部材に伝達する駆動力伝達位置が配置されており、
上記バイアス印加部材駆動手段は、上記挾持位置におけるバイアス印加部材の表面線速が該挾持位置における無端ベルト部材の表面線速よりも大きくなるように、該バイアス印加部材を駆動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記バイアス印加部材と上記無端ベルト部材との間の動摩擦係数は、上記像担持体と該無端ベルト部材との間の動摩擦係数よりも高いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記バイアス印加部材は、発泡ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３の画像形成装置において、
上記像担持体を、その表面が上記無端経路に沿って並んで位置するように複数設置し、
上記バイアス印加部材を、各像担持体との間で上記無端ベルト部材をそれぞれ挾持するように複数設置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４の画像形成装置において、
上記無端ベルト部材は、上記像担持体の表面に担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体等の像担持体上に形成されたトナー像を転写電界により転写材上に転写して画像を形成する複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定極性に帯電したトナーからなるトナー像を表面に担持する感光体ドラム（像担持体）と、表面が無端移動する転写搬送ベルト（無端ベルト部材）と、その転写搬送ベルトの表面が感光体ドラム表面と接触するように設定された無端経路に沿って所定の速度で移動するように、その転写搬送ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラ（駆動力伝達部材）と、感光体ドラムとの間で転写搬送ベルトを挾持するように配置され、トナー像を感光体ドラム上から転写搬送ベルト側に移動させるための電界を形成するためにバイアスを印加する転写ローラ（バイアス印加部材）とを備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、転写紙（転写材）を転写搬送ベルト上に担持した状態で感光体ドラム上のトナー像を、転写ローラのバイアス印加によって形成される転写電界により転写紙上に転写する。
【０００３】
図７は、上記画像形成装置の一例を示す概略構成図である。この画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム１１と、無端ベルト部材としての転写搬送ベルト６０と、バイアス印加部材としての転写ローラ６７とが設けられている。この例では、転写バイアス電源６７ａから、転写ローラ６７にトナーの帯電極性と逆極性のバイアスが印加されることにより、転写搬送ベルト６０が転写ローラ６７と感光体ドラム１１との間で挾持される転写ニップ部（挾持位置）に、感光体ドラム１１上のトナーが転写搬送ベルト６０側へ移動するような転写電界が形成されるようになっている。また、転写搬送ベルト６０上へ転写紙Ｐを供給するレジストローラ対５と、転写紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着する定着ローラ及び加圧ローラからなる定着ユニット７も設けられている。
【０００４】
図示の画像形成装置は、感光体ドラム１１の周囲に配置された図示しないトナー像形成手段により感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。また、レジストローラ対５により所定のタイミングで送出された転写紙Ｐは、静電吸着ローラ６５と支持ローラ６１との間を通過する際に転写搬送ベルト６０上に静電吸着され、転写ニップ部に搬送される。そして、この転写ニップ部において、感光体ドラム１１上のトナー像は、転写電界を受けて転写紙Ｐ上に転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは、転写搬送ベルト６０から分離され、定着ユニット７によりトナー像が定着される。一方、転写紙Ｐが分離した後の転写搬送ベルト６０上に付着したトナーは、クリーニングローラ６６によりクリーニングされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図示のような画像形成装置においては、転写搬送ベルト６０の速度変動を抑制するために、転写搬送ベルト６０の表面線速と、感光体ドラム１１及び転写ローラ６７の表面線速とを等速になるように設定することが好ましいとされていた。しかしながら、このような設定においても、転写搬送ベルト６０に対する転写紙Ｐの供給及び分離あるいは転写ニップ部への転写紙Ｐの進入及び脱出に伴って、転写搬送ベルト６０に加わる負荷が変動し、転写搬送ベルト６０の速度変動が生じてしまうことがある。具体的には、例えば、レジストローラ対５から供給された転写紙Ｐの先端が転写搬送ベルト６０に達した瞬間や、転写搬送ベルト６０に静電吸着した転写紙Ｐの後端がレジストローラ対５の挟持部を抜けた瞬間に、転写搬送ベルトに負荷変動が生じ、転写搬送ベルト６０の速度変動が生じてしまう。また、同様に、転写搬送ベルト６０に静電吸着した転写紙Ｐの先端が転写ニップ部に進入した瞬間や、転写ニップ部で挾持された転写紙Ｐの後端が転写ニップ部から抜けた瞬間にも、転写搬送ベルト６０に負荷変動が生じ、転写搬送ベルト６０の速度変動が生じてしまう。また、同様に、転写搬送ベルト６０に静電吸着した転写紙Ｐの先端が定着ユニット７のローラ挟持部に達した瞬間や、定着ユニット７のローラ挟持部に挾持された転写紙Ｐの後端が転写搬送ベルト６０から分離した瞬間にも、転写搬送ベルト６０に負荷変動が生じ、転写搬送ベルト６０の速度変動が生じてしまう。
【０００６】
このように転写搬送ベルト６０に速度変動が生じると、画像上にピッチムラが生じ、画像濃度ムラが発生して画像品質が低下するという問題が生じる。特に、互いに異なる色のトナー像が形成される複数の感光体ドラムを有し、これら複数の感光体ドラムそれぞれと対向する複数の転写ニップ部を含む無端経路に沿って転写搬送ベルトを移動させ、各トナー像を転写紙に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成するいわゆるタンデム型の画像形成装置においては、色ずれを生じるという問題もある。
【０００７】
従来、転写搬送ベルト６０の速度変動を軽減するものとして、例えば、図７における支持ローラを駆動ローラ６１とし、転写ニップ部を介してその転写紙搬送方向下流側に位置する支持ローラを従動ローラ６２とし、この従動ローラ６２に、駆動ローラ６１の回転トルクを所定の回転トルクでスリップを発生するトルクリミッタを介して大きなトルクを伝達するカラー画像記録装置が、特開平１０−２６８８７号公報に開示されている。この装置においては、駆動ローラ６１がスリップすることなく、その駆動ローラ６１と従動ローラ６２との間における転写ニップ部を含む転写搬送ベルト６０の部分を張らせることが可能である。そして、この転写搬送ベルト６０の部分のテンションを強めることで、転写搬送ベルト６０に加わる負荷の変動による影響が小さくなり、転写搬送ベルト６０の速度変動が生じ難くなる。
【０００８】
ところが、上記公報に開示の装置であっても、上述した画像濃度ムラが発生して画像品質が低下する問題や色ズレの問題を完全に抑えることはできなかった。その理由は、従動ローラ６２に大きなトルクを与えて上記問題が生じないように十分なテンションで上記転写搬送ベルト部分を張ろうとしても、従動ローラ６２はトルクリミッタを越えるトルクを得ることができないからである。仮に、トルクリミッタを外して、上記問題が生じないような十分なテンションで上記転写搬送ベルト部分を張ることができる大きなトルクを従動ローラ６２に与えた場合、転写搬送ベルト６０の搬送速度の安定化を図ることができず、結局、画像濃度ムラが発生したり、いわゆるタンデム型の画像形成装置では色ズレが発生したりする。
【０００９】
特に、いわゆるタンデム型の画像形成装置においては、駆動ローラ６１と従動ローラ６２との間に複数の感光体ドラムが存在するため、各感光体ドラムの径の公差や偏心などにより感光体ドラム間で転写搬送ベルトの速度変動が生じた場合、各感光体ドラム間で転写搬送ベルト部分が弛んだ状態と張った状態とが混在して、転写搬送ベルトの波打ちが発生し、転写不良を起こすこともあり得る。また、このように波打ちが発生すると、上述した色ずれの問題が顕著になる。
【００１０】
尚、無端ベルト部材の速度変動を抑制することにより生じる転写不良や画像濃度ムラの問題は、無端ベルト部材が、感光体ドラム上のトナー像が転写されてそのトナー像を転写紙に転写するための中間転写ベルトである画像形成装置においても同様に生じ得る。
【００１１】
本発明は、上記背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、無端ベルト部材の安定した表面移動を確保しつつ、上述した画像濃度ムラによる画像品質の低下や色ズレ等の発生を低減することが可能な画像形成装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、所定極性に帯電したトナーからなるトナー像を表面に担持する像担持体と、表面が無端移動する無端ベルト部材と、上記無端ベルト部材の表面が上記像担持体表面と接触するように設定された無端経路に沿って所定の速度で移動するように、該無端ベルト部材に駆動力を伝達する駆動力伝達部材とを備え、更に、上記像担持体との間で上記無端ベルト部材を挾持するように配置され、上記トナー像を該像担持体上から該無端ベルト部材側に移動させるための電界を形成するためにバイアスを印加するバイアス印加部材を備えた画像形成装置において、上記無端ベルト部材の表面移動方向に沿って該無端ベルト部材に対して上記バイアス印加部材の表面が摺動するように、該バイアス印加部材を駆動させるバイアス印加部材駆動手段と、上記バイアス印加部材が上記無端ベルト部材を挾持する挾持位置で、該バイアス印加部材から見た該無端ベルト部材表面の相対移動の向きとは逆の方向における無端ベルト部材部分を張らせるためのベルト引張手段とを有し、上記ベルト引張手段が上記無端ベルト部材を張らせるためのテンションを付与するテンション付与位置に対して該無端ベルト部材の表面移動方向上流側に上記挾持位置が配置され、更に、該挾持位置に対して該無端ベルト部材の表面移動方向上流側に、上記駆動力伝達部材からの駆動力を該無端ベルト部材に伝達する駆動力伝達位置が配置されており、上記バイアス印加部材駆動手段は、上記挾持位置におけるバイアス印加部材の表面線速が該挾持位置における無端ベルト部材の表面線速よりも大きくなるように、該バイアス印加部材を駆動させることを特徴とするものである。
この画像形成装置においては、バイアス印加部材駆動手段により、無端ベルト部材の表面移動方向に沿って、その無端ベルト部材に対してバイアス印加部材の表面が摺動するようにバイアス印加部材が駆動する。よって、無端ベルト部材にはバイアス印加部材の表面との動摩擦力等が作用し、像担持体とバイアス印加部材との間に挾持される挾持位置において、バイアス印加部材表面から見た無端ベルト部材表面の相対移動の向きとは逆の向き（引張方向）に無端ベルト部材を引っ張ることができる。これにより、その挾持位置における無端ベルト部材部分も含め、挾持位置に対して引張方向とは逆の方向に位置する無端ベルト部材部分を常に張った状態に維持することができる。ここで、上述した画像品質の低下や色ズレの問題の原因となるのは、主に挾持位置における無端ベルト部材部分の速度変動である。本請求項の画像形成装置では、この挾持位置部分の無端ベルト部材を、その挾持位置に位置するバイアス印加部材を利用して張らせることができる。したがって、上記公報に開示された装置よりも強いテンションで張った状態とすることが可能となる。よって、転写材の供給及び分離等に伴って無端ベルト部材の負荷変動が発生しても、上記挾持位置における無端ベルト部材部分の速度変動は十分に抑制することができる。しかも、バイアス印加部材は無端ベルト部材に対して表面が摺動するように駆動しているので、摺動時にバイアス印加部材から無端ベルト部材に加えられる力により、その駆動力伝達部材からの無端ベルト部材への駆動力の伝達が妨げられることはない。したがって、本請求項の画像形成装置によれば、少なくとも挾持位置における無端ベルト部材部分を常に張った状態に維持して上記問題の主な発生原因となる上記挾持位置における無端ベルト部材部分の速度変動を十分に抑制できると同時に、無端ベルト部材の表面移動速度の安定化をも図ることができる。
また、無端ベルト部材に対するバイアス印加部材の相対移動速度は、本画像形成装置の装置構成、特に、駆動力伝達部材からの駆動力を無端ベルト部材に伝達する駆動力伝達位置、無端ベルト部材を張架する張架部材の張架位置、無端ベルト部材のうち挾持部分以外で張らせたい部分などを考慮して適宜設定する。
【００１４】
尚、上述した無端ベルト部材としては、像担持体上のトナー像が転写される転写紙を担持して搬送する転写搬送ベルトや、像担持体上のトナー像が一旦転写されてそのトナー像を更に転写紙上に転写するための中間転写ベルトなどが挙げられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔実施形態〕
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラーレーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した実施形態について説明する。
図２は、本実施形態に係るプリンタの概略構成図である。尚、図中の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。このプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示す。）を有する。これらは、転写材としての転写紙の移動方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って、上流側から上述の順に配置されている。各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを有する感光体ユニットと、現像ユニットとを備えている。各感光体ユニット内の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの回転軸は互いに平行であり、また転写紙移動方向に所定のピッチの間隔をおいた位置に設定されている。
【００１６】
また、本プリンタは、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのほか、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する光書込ユニット２を備えている。また、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写紙を担持して各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送する無端ベルト部材としての転写搬送ベルト６０を有する転写装置としての転写ユニット６を備えている。更に、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８、図示していない手差しトレイ、トナー補給容器、廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども備えている。
【００１７】
給紙カセット３，４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドでガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対５が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対５により所定のタイミングで供給された転写紙は、転写搬送ベルト６０に担持され、各感光体ドラム１１と転写搬送ベルト６０とが接触する転写ニップ部を通過する。この転写ニップ部において、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各トナー像は、互いに重ね合わさるように転写紙上に転写される。このようにしてカラー画像が形成された転写紙は、転写搬送ベルト６０から分離し、定着ユニット７で定着処理を受けた後、排紙トレイ８上に排出される。
【００１８】
図３は、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのうち、イエローのトナー像形成部１Ｙの概略構成を示す拡大図である。他のトナー像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについてもそれぞれ同じ構成となっているので、それらの説明については省略する。
トナー像形成部１Ｙは、上述のように感光体ユニット１０Ｙ及び現像ユニット２０Ｙを備えている。感光体ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙのほか、該感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ１２Ｙ、感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なカウンタブレード１３Ｙ、感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ１５Ｙ等を備えている。各感光体ユニットの感光体ドラム１１Ｙとしては、表面に有機感光層（ＯＰＣ）を有するものを用いることのが好ましい。また、現像ユニット２０Ｙは、磁性キャリア及び所定の帯電極性（マイナス）に帯電したトナーを含む二成分現像剤を使用している。そして、現像ケース２１Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像剤担持体としての現像ローラ２２Ｙや、搬送スクリュー２３Ｙ，２４Ｙ、現像ドクタ２５Ｙ、トナー濃度センサ（Ｔセンサ）２６Ｙ、粉体ポンプ２７Ｙ等を備えている。現像ケース２１Ｙ内に収容された現像剤は、搬送スクリュー２３Ｙ，２４Ｙで攪拌搬送されることにより摩擦帯電される。そして、現像剤の一部が現像ローラ２２Ｙの表面に担持され、現像ドクタ２５Ｙで層厚が規制された後、感光体ドラム１１Ｙと対向する現像位置に搬送される。現像位置では、現像ローラ２２Ｙ上の現像剤中のトナーにより感光体ドラム１１Ｙ上の静電潜像が現像される。現像ケース２１Ｙ内の現像剤のトナー濃度は、上記トナー濃度センサ２６Ｙで検知され、必要に応じて粉体ポンプ２７Ｙによりトナーが補給される。
【００１９】
上記構成のトナー像形成部１Ｙにおいて、感光体ドラム１１Ｙの表面は、交流電圧が印加された帯電ローラ１５Ｙによりトナーの極性と同極性である−（マイナス）７００Ｖに一様帯電される。そして、光書込ユニット２で変調及び偏向されたレーザ光が走査されながら感光体ドラム１１Ｙの表面に照射されると、その感光体ドラム１１Ｙの表面には、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ユニット２０Ｙでマイナス帯電されたトナーにより反転現像され、イエローのトナー像となる。このトナー像は、転写ニップ部Ｐｔにおいて、転写搬送ベルト６０上に担持されて搬送されてくる転写紙Ｐ上に転写される。トナー像の転写時には、転写搬送ベルト６０を感光体ドラム１１Ｙに押し付けて転写ニップ部を形成するバイアス印加部材としての転写ローラ６７にプラス極性のバイアスが印加される。これにより、転写ニップ部には、マイナス極性に帯電したトナーを、転写搬送ベルト６０上の転写紙上に移動させる転写電界が形成される。そして、この転写電界を受けて、感光体ドラム１１Ｙ上のトナー像が転写紙Ｐ上に転写される。尚、トナー像が転写された後の感光体ドラム１１Ｙの表面は、ブラシローラ１２Ｙで所定量の潤滑剤が塗布された後、カウンタブレード１３Ｙでクリーニングされ、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００２０】
次に、本発明の特徴部分である転写ユニット６周辺の構成及び動作について説明する。
図１は、本実施形態における転写ユニット６の周辺部分を示す概略構成図である。転写搬送ベルト６０は、駆動力伝達部材としての駆動ローラ６１、ベルト引張手段としてのテンションローラ６２及び２つの従動ローラ６３，６４に張架されている。この転写搬送ベルト６０の材質としては、例えばＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）を使用することができる。また、各トナー像形成部の感光対ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと接触する転写搬送ベルト６０の裏面部分には、それぞれ転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが当接している。転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋは、厚さが３ｍｍの発泡ウレタンゴムで形成された発泡ローラである。また、転写搬送ベルト６０の表面をクリーニングするためのクリーニングローラ６６と対向する転写搬送ベルト６０の裏面部分には、クリーニング対向ローラ６９が接触している。各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと、それぞれに対応する感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間で転写搬送ベルト６０が挟持されることで、その挾持位置には転写ニップが形成されている。
【００２１】
また、駆動ローラ６１に張架された転写搬送ベルト６０部分の表面には、静電吸着ローラ６５が接触している。この静電吸着ローラ６５は、芯金上に導電性発泡弾性体層が形成されたものである。この弾性体層材料としては、例えば固有抵抗率１０5Ω・ｃｍのクロロプレインゴムを用いることができる。また、この静電吸着ローラ６５には、転写紙Ｐを転写搬送ベルト６０上に吸着させるための電圧を印加するための図示しない電源が接続されており、この電源によりトナーの極性とは逆のプラス極性の電圧が印加される。転写紙Ｐは、電圧が印加された状態の静電吸着ローラ６５と駆動ローラ６１に張架された転写搬送ベルト６０部分との間を通過することで、転写搬送ベルト６０上に静電吸着する。
【００２２】
転写搬送ベルト６０上に静電吸着した転写紙Ｐは、転写搬送ベルト６０の表面移動に伴って移動し、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの転写ニップ部を順次通過していく。このとき、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋに図示しない転写バイアス電源により所定の転写バイアスが印加されると、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写ニップ部において、転写搬送ベルト６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００２３】
また、転写搬送ベルト６０の表面をクリーニングするクリーニングローラ６６は、導電性である金属製ローラで構成され、クリーニング対向ローラ６９は、芯金ローラ上に低抵抗の導電性スポンジ材料からなる弾性発砲体層を有するスポンジローラで構成されている。クリーニングバイアス電源６６ａから、クリーニングローラ６６にトナーの帯電極性と逆極性のバイアスが印加されると、転写搬送ベルト６０とクリーニングローラ６６とが接触するクリーニングニップ部に、トナーがクリーニングローラ６６側へ移動するようなクリーニング電界が形成される。この電界で転写搬送ベルト６０に付着したトナーをクリーニングローラ６９側に移動させ、転写搬送ベルト６０表面からトナーを除去する。クリーニングローラ６９側に移動したトナーは、クリーニングブレード６６ｂによって掻き取り、クリーニングローラ６９の表面から除去される。
【００２４】
転写搬送ベルト６０の表面移動速度は、転写搬送ベルト６０の表面又は裏面に接触するローラ６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７，６９のうちの駆動ローラ６１の回転速度により決定されるように設定されている。すなわち、駆動ローラ６１は、転写搬送ベルト６０の表面又は裏面に接触するローラの中で転写搬送ベルト６０に最大の駆動力を付与し、転写搬送ベルト６０の裏面に対して密着してスリップせずに転写搬送ベルト６０に、図示しない駆動源からの駆動力を伝達する。
【００２５】
本実施形態において、駆動ローラ６１は、感光体ドラム１１Ｙの転写ニップ部よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向上流側に配置されている。また、転写搬送ベルト６０を張らせるテンションローラ６２は、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向下流側に配置されている。このテンションローラ６２は、付勢手段としてのバネにより、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの転写ニップ部のほぼ延長線に沿って駆動ローラ６１とは逆方向に転写搬送ベルト６０を外方に向かって押し出すように付勢されている。これにより、各転写ニップ部を含むテンションローラ６２と駆動ローラ６１との間であって転写ニップ部を含む部分の転写搬送ベルト６０を張った状態に維持できる。よって、各転写ニップ部における転写搬送ベルト６０部分は、他の部分に比べて弛みを生じ難くすることができる。しかし、各転写ニップ部における転写搬送ベルト６０部分は、それぞれ、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋによって比較的強い力で挾持されている。よって、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ及び転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの回転精度や寸法精度等により、転写ニップ部間の転写搬送ベルト６０部分が弛んだ状態と張った状態とが混在することがある。この場合、上述した転写不良や色ズレといった問題が生じる。
【００２６】
そこで、本実施形態では、各転写ニップ部において、転写搬送ベルト６０の表面線速と各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速との間に相対速度差が生じるように、バイアス印加部材駆動手段としてのローラ駆動部６８からの駆動力により転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋを回転駆動させている。具体的には、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの回転軸に、ギアを介してローラ駆動部６８からの駆動力を伝達する。そして、転写ニップ部における転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面移動方向が転写搬送ベルト６０の表面移動方向と同方向になり、転写ニップ部における転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速が転写搬送ベルト６０の表面線速よりも大きくなるように、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが回転駆動する。しかも、転写ニップ部における各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面と転写搬送ベルト６０の裏面との間の動摩擦係数は、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面と転写搬送ベルト６０の表面との間の動摩擦係数よりも高く設定されている。よって、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの回転駆動により、各転写ニップ部では、駆動ローラ６１の駆動力により駆動される転写搬送ベルト６０を、駆動ローラ６１により張架された部分から引っ張る力が作用する。よって、転写ニップ部間の転写搬送ベルト６０部分を常に張った状態に維持することができる。尚、他の転写搬送ベルト６０部分に生じる弛みは、テンションローラ６２により吸収されるので、転写搬送ベルト６０の安定した駆動を維持することが可能である。
【００２７】
ここで、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０とが密着して連れ回る状態になると、転写搬送ベルト６０の駆動を支配するのが駆動ローラ６１から転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋとなる。本プリンタでは、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上の各色トナー像を転写搬送ベルト６０に吸着した状態で搬送されてくる転写紙Ｐ上に高い精度で重なり合うように転写を行う必要がある。このため、転写搬送ベルト６０による転写紙の搬送速度を高い精度で一定に維持する必要がある。このような高い精度の搬送は、駆動ローラ６１により実現されているが、上述のように転写搬送ベルト６０の駆動を支配するのが転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋとなると、高い精度の搬送が実現できず、逆に色ズレの問題が顕著になる。
【００２８】
そこで、本実施形態では、転写ニップ部における転写搬送ベルト６０の表面線速と各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速との間に単に相対速度差を生じさせるだけでなく、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが転写搬送ベルト６０に対して摺動するように構成されている。このときの各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏面との間の動摩擦力は、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０との間に、弛んだ状態の無端ベルト部材を張らせるのに必要なグリップ力を生むことができ、かつ、駆動ローラ６１と転写搬送ベルト６０の裏面との静止摩擦力よりも低く設定される。
【００２９】
ここで、転写ニップ部の転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を必要以上に大きくすると、転写搬送ベルト６０の搬送速度が転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋに支配される結果となり、転写搬送ベルト６０の速度変動が大きくなったり、転写搬送ベルト６０を張架する駆動ローラ６１に駆動力を与える駆動モータの負荷トルクが所定のリミッタ値を超えてしまうという不具合が発生する。また、逆に、転写ニップ部の転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を転写搬送ベルト６０の搬送速度と等速になる値に近づけると、転写ニップ部周辺の転写搬送ベルト６０の弛みを十分に低減することができない。
【００３０】
本実施形態のプリンタを用いて、転写搬送ベルト６０の搬送速度及び各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を変化させ、転写ニップ部周辺における転写搬送ベルト６０の弛みを観察する実験を行ったところ、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を、転写搬送ベルト６０の搬送速度よりも０．５〜１％程度速く設定すれば、転写搬送ベルト６０に対して各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが良好にスリップし、かつ、各転写ニップ部周辺における転写搬送ベルト６０の弛みを良好に低減できるという結果が得られた。尚、この実験では、駆動ローラ６１からの駆動力により決まる転写搬送ベルト６０の搬送速度（転写ニップ部における表面線速）を１２５ｍｍ／ｓｅｃとし、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を１２６ｍｍ／ｓｅｃに設定した。ただし、この結果は、転写搬送ベルト６０と駆動ローラ６１の間のグリップ力と、転写搬送ベルト６０と各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの間のグリップ力で決まるため、その最適値は装置ごとに異なる。
【００３２】
ここで、転写搬送ベルト６０に対する転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋのスリップ量と転写紙Ｐ上に形成された画像に生じる色ズレとの関係を考察する。
図４は、上記考察をするために行った実験結果を示すグラフである。この実験では、駆動ローラ６１を、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向下流側に配置し、テンションローラ６２を、感光体ドラム１１Ｙの転写ニップ部よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向上流側に配置したプリンタを使用している。そして、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を変化させてスリップ量を変化させたときに形成された画像の色ズレを評価した。図４に示すグラフのとおり、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を小さくしてスリップ量を大きくすると、画像の色ズレが少なく高品質な画像を得ることができる。一方、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を小さくしてスリップ量を大きくしすぎると、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋを駆動するローラ駆動部の駆動モータの脱調が発生する。尚、本実験では、スリップ量が約１．７５ｍｍ／ｓｅｃよりも大きくなったときに、駆動モータの脱調が発生した。
【００３３】
〔参考形態１〕
次に、参考形態（以下、本参考形態を「参考形態１」という。）について説明する。
図５は、参考形態１における転写ユニット６の周辺部分を示す概略構成図である。このプリンタは、上記実施形態のプリンタにおいて駆動ローラ６１とテンションローラ６２の位置を入れ替えたものである。尚、本実施形態における転写搬送ベルト６０の材質としては、ＰＩ（ポリイミド）を使用する。他の構成は、上記実施形態のプリンタとほぼ同じであるので、それらの説明は省略する。
本参考形態において、駆動ローラ６１は、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向下流側に配置されている。また、テンションローラ６２は、感光体ドラム１１Ｙの転写ニップ部よりも転写搬送ベルト６０の表面移動方向上流側に配置されている。しかし、この構成だけでは、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ及び転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの回転精度や寸法精度等により、転写ニップ部間の転写搬送ベルト６０部分が弛んだ状態と張った状態とが混在し、上述した転写不良や色ズレといった問題が生じるおそれがある。
【００３４】
そこで、本参考形態においては、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋのローラ軸を回動自在に軸受けする負荷付与手段としてのローラ軸受部に所定の負荷が生じるような軸受を用い、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが転写搬送ベルト６０に連れ回るように構成されている。したがって、本参考形態では、上記実施形態のようなローラ駆動部を有しない。この負荷の大きさは、弛んだ状態の無端ベルト部材を張らせるのに必要な大きさであって、かつ、駆動力伝達部材から無端ベルト部材への駆動力の伝達を妨げない範囲に設定される。
【００３５】
各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋがローラ軸受部から負荷を受けると、その負荷の大きさの分だけ、転写ニップ部における転写搬送ベルト６０部分に対し、その表面移動を妨げる方向に力が加わることになる。これにより、各転写ニップ部では、駆動ローラ６１の駆動力により駆動される転写搬送ベルト６０を、駆動ローラ６１により張架された部分から引っ張る力が作用する。よって、転写ニップ部間の転写搬送ベルト６０部分を常に張った状態に維持することができる。尚、他の転写搬送ベルト６０部分に生じる弛みは、テンションローラ６２により吸収されるので、転写搬送ベルト６０の安定した駆動を維持することが可能である。
【００３６】
ここで、ローラ軸受部から転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋが受ける負荷の大きさが必要以上に大きいと、駆動ローラ６１と転写搬送ベルト６０の裏面との間でスリップが生じて転写搬送ベルト６０の速度変動が大きくなったり、転写搬送ベルト６０を張架する駆動ローラ６１に駆動力を与える駆動モータの負荷トルクが所定のリミッタ値を超えてしまうという不具合が発生する。また、逆に、その負荷が小さすぎると、転写ニップ部周辺の転写搬送ベルト６０の弛みを十分に低減することができない。
【００３７】
よって、本参考形態では、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏面との間の静止摩擦力よりも僅かに小さい値を、負荷の値に設定している。転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏面との間の静止摩擦力は、駆動ローラ６１と転写搬送ベルト６０の裏面との間の静止摩擦力よりも小さく設定されているので、その負荷を、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏面との間の静止摩擦力よりも小さくしておけば、駆動ローラ６１と転写搬送ベルト６０の裏面との間でスリップが生じることはないからである。尚、負荷の大きさの最適値は、転写搬送ベルト６０と駆動ローラ６１の間のグリップ力や転写搬送ベルト６０と各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの間のグリップ力など、様々なパラメータによって決まるため、その最適値は装置ごとに異なり、実験等により設定する。
【００３８】
尚、なんらかの外的作用により転写搬送ベルト６０に負荷変動が生じ、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏面との間の静止摩擦力が小さくなって、その静止摩擦力よりも負荷の値が大きくなることも考えられる。この場合、転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋと転写搬送ベルト６０の裏面との間でスリップが生じる。しかし、このようなスリップが生じたとしても、転写搬送ベルト６０の搬送速度は、常に駆動ローラ６１が支配しており、かつ、スリップ状態であっても上記実施形態の場合と同様の作用により、転写搬送ベルト６０を駆動ローラ６１により張架された部分から引っ張る力が作用はそのまま継続する。よって、転写ニップ部間の転写搬送ベルト６０部分を常に張った状態に維持することができる。
【００３９】
〔参考形態２〕
次に、他の参考形態（以下、本参考形態を「参考形態２」という。）について説明する。
図６は、参考形態２における転写ユニット６の周辺部分を示す概略構成図である。このプリンタでは、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に形成されたトナー像を、無端ベルト部材としての中間転写ベルト１６０上に重ね合わされるように１次転写し、中間転写ベルト１６０上の重ね合わせトナー像を転写紙Ｐ上に２次転写して画像を形成するものである。中間転写ベルト１６０は、上記参考形態１と同様に、感光体ドラム１１Ｋの転写ニップ部よりも中間転写ベルト１６０の表面移動方向下流側に配置された駆動ローラ１６１、感光体ドラム１１Ｙの転写ニップ部よりも中間転写ベルト１６０の表面移動方向上流側に配置されたテンションローラ６２及び２つの従動ローラ１６３，１６４に張架されている。
【００４０】
感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上の各トナー像が中間転写ベルト１６０上に１次転写されると、その重ね合わせトナー像は、中間転写ベルト１６０に担持された状態でその表面移動に伴い、２次転写ローラ１７０と対向する２次転写部に搬送される。この２次転写部には、レジストローラ対５により所定のタイミングで転写紙Ｐが搬送されてくる。そして、中間転写ベルト１６０上の重ね合わせトナー像は、２次転写ローラ１７０に印加されるバイアスによって形成される転写電界を受けて転写紙Ｐ上に転写される。その後、トナー像が転写された転写紙Ｐは、上記実施形態のプリンタと同様に、定着ユニット７によりトナー像が定着される。また、転写紙Ｐへの２次転写後に中間転写ベルト１６０上に残存したトナーは、クリーニングブレード１６６によりクリーニングされる。
【００４１】
本参考形態においては、上記実施形態のプリンタと同様に、各転写ニップ部において、中間転写ベルト１６０の表面線速と各１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋの表面線速との間に相対速度差を生じさせてスリップするように、バイアス印加部材駆動手段としてのローラ駆動部１６８からの駆動力により１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋを回転駆動させている。この構成による効果は、上記実施形態のプリンタとほぼ同様である。したがって、本発明は、転写紙Ｐを担持搬送する転写搬送ベルト６０だけでなく、トナー像を担持する中間転写ベルト１６０に対しても有効である。
【００４２】
本参考形態のプリンタを用いて、中間転写ベルト１６０の搬送速度及び各１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋの表面線速を変化させ、転写ニップ部周辺における中間転写ベルト１６０の弛みを観察する実験を行ったところ、各１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋの表面線速を、転写搬送ベルト６０の搬送速度よりも０．５〜１％程度速く設定すれば、中間転写ベルト１６０に対して各１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋが良好にスリップし、かつ、各転写ニップ部周辺における中間転写ベルト１６０の弛みを良好に低減できるという結果が得られた。尚、この実験では、駆動ローラ１６１からの駆動力により決まる中間転写ベルト１６０の搬送速度（転写ニップ部における表面線速）を１２５ｍｍ／ｓｅｃとし、各転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの表面線速を１２４ｍｍ／ｓｅｃに設定した。ただし、この結果は、中間転写ベルト１６０と駆動ローラ１６１の間のグリップ力と、中間転写ベルト１６０と各１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋの間のグリップ力で決まるため、その最適値は装置ごとに異なる。
【００４３】
以上、上記実施形態におけるプリンタのように、所定極性に帯電したトナーからなるトナー像を表面に担持する像担持体としての感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、表面が無端移動する無端ベルト部材としての転写搬送ベルト６０又は中間転写ベルト１６０と、その転写搬送ベルト６０又は中間転写ベルト１６０（以下、「転写搬送ベルト等」という。）の表面が感光体ドラム１１表面と接触するように設定された無端経路に沿って所定の速度で移動するように、転写搬送ベルト等６０，１６０に駆動力を伝達する駆動力伝達部材としての駆動ローラ６１，１６１と、感光体ドラム１１との間で転写搬送ベルト等６０，１６０を挾持するように配置され、上記トナー像を感光体ドラム１１上から転写搬送ベルト等６０，１６０側に移動させるための電界を形成するためにバイアスを印加するバイアス印加部材としての転写ローラ６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋ又は１次転写ローラ１６７Ｙ、１６７Ｍ、１６７Ｃ、１６７Ｋ（以下、単に「転写ローラ」という。）を備え、転写搬送ベルト等６０，１６０の表面移動方向に沿って、転写搬送ベルト等６０，１６０に対して転写ローラ６７，１６７の表面が摺動するように、転写ローラ６７，１６７を駆動させるバイアス印加部材駆動手段としてのローラ駆動部６８，１６８を設ければ、少なくとも挾持位置としての転写ニップ部における転写搬送ベルト等６０，１６０部分を常に張った状態に維持して、画像濃度ムラや色ズレの問題の主な発生原因となる転写ニップ部における転写搬送ベルト部分の速度変動を十分に抑制できると同時に、転写搬送ベルト等６０，１６０の表面移動速度の安定化をも図ることができる。
したがって、上記実施形態におけるプリンタによれば、転写ニップ部における転写搬送ベルト６０，１６０等の表面移動速度の変動を抑制し、転写不良や画像濃度ムラの発生を低減し、かつ、タンデム型の画像形成装置のようなカラー画像形成装置において生じる色ズレを低減することが可能となる。
また、上記実施形態におけるプリンタは、転写ローラ６７，１６７が転写搬送ベルト等６０，１６０を挾持する挾持位置としての転写ニップ部において転写ローラ６７，１６７から見た転写搬送ベルト等６０，１６０表面の相対移動の向きとは逆の方向におけるベルト部分を張らせるためのベルト引張手段としてのテンションローラ６２，１６２を有する。このようなテンションローラ６２，１６２がない場合には、上記ベルト部分が弛み、転写性に影響を与えることもあり得る。しかし、上記実施形態におけるプリンタは、テンションローラ６２，１６２により、転写性に影響を与えるおそれのある上記ベルト部分の弛みを無くすべく、そのベルト部分を張らせることができる。これにより、感光体ドラム１１上のトナー像の転写が行われる転写ニップ部並びに転写ニップ部の転写搬送ベルト等６０，１６０表面移動方向上流側及び下流側にわたって、転写搬送ベルト等６０，１６０を張らせることができる。尚、ベルト引張手段としては、無端経路上における転写ニップ部を挟んで駆動力伝達位置の反対側部分に配置され、転写搬送ベルト等６０，１６０部分を外方に押し出すように付勢されたテンションローラ６２，１６２以外にも、例えば、そのテンションローラ６２，１６２の代わりに付勢されていない張架部材を設置し、その張架部材をその張架位置における転写搬送ベルト等６０，１６０の表面線速よりも大きい表面線速又は小さい表面線速で表面移動速度させる駆動手段、あるいは、その張架部材の回転負荷を加える負荷付与手段なども利用することができる。
また、上記実施形態のプリンタは、テンションローラ６２，１６２が転写搬送ベルト等６０，１６０を張らせるためのテンションを付与するテンション付与位置に対して転写搬送ベルト等６０，１６０の表面移動方向上流側に転写ニップ部が配置され、更に、その転写ニップ部に対して転写搬送ベルト等６０，１６０の表面移動方向上流側に上記駆動力伝達位置が配置されている場合、ローラ駆動部６８，１６８は、転写ニップ部における転写ローラ６７，１６７の表面線速が転写ニップ部における転写搬送ベルト等６０，１６０の表面線速よりも大きくなるように転写ローラ６７，１６７を駆動させる。転写ローラ６７，１６７を駆動させない場合でも、そのテンションローラ６２，１６２により、テンション付与位置と駆動力伝達位置との間における無端経路上の転写搬送ベルト等６０，１６０部分を張った状態とすることが可能である。しかし、このような構成であっても、その転写搬送ベルト等６０，１６０部分は、転写ニップ部で感光体ドラム１１と転写ローラ６７，１６７との間に挾持されているので、転写ニップ部よりも駆動力伝達位置側の転写搬送ベルト等６０，１６０部分に弛みが生じた場合、テンションローラにより付与されるテンションだけでは、その弛みを無くすことができないことがある。しかし、上述のように転写ローラ６７，１６７を駆動させれば、転写ニップ部よりも駆動力伝達位置側の転写搬送ベルト等６０，１６０部分に生じた弛みを、その転写ニップ部よりもテンション付与位置側に送り込むことができ、その弛みをテンションローラにより解消することができる。よって、テンション付与位置と駆動力伝達位置との間における無端経路上の転写搬送ベルト等６０，１６０部分、すなわち、感光体ドラム１１上のトナー像の転写が行われる転写ニップ部における転写搬送ベルト等６０，１６０の表面移動方向上流側及び下流側にわたって、転写搬送ベルト等６０，１６０を確実に張らせることができる。
また、上記実施形態のプリンタは、転写ローラ６７，１６７と転写搬送ベルト等６０，１６０との間の動摩擦係数が、感光体ドラム１１と転写搬送ベルト等６０，１６０との間の動摩擦係数よりも高く設定されているので、転写ローラ６７，１６７による効果を感光体ドラム１１に打ち消されることなく、確実に転写搬送ベルト等６０，１６０の弛みを無くす効果を奏することができる。
【００４４】
尚、上述した実施形態では、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを転写搬送ベルト６０又は中間転写ベルト１６０の表面移動方向に沿って複数配置したいわゆるタンデム型の画像形成装置について説明したが、単一の感光体ドラムを備えたモノクロ画像形成装置や、単一の感光体ドラムで複数色のトナー像を順次形成してカラー画像を形成するカラー画像形成装置においても同様に適用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、少なくとも転写ニップ部における転写搬送ベルト等部分を常に張った状態に維持することが可能になるとともに、転写搬送ベルト等の表面移動速度の安定化をも図ることもできるので、その転写ニップ部における転写搬送ベルト等の表面移動速度の変動を抑制し、転写不良や画像濃度ムラの発生を低減することが可能となるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態に係るプリンタの転写ユニットの概略構成図。
【図２】  同プリンタの概略構成図。
【図３】  同プリンタのトナー像形成部の概略構成を示す拡大図。
【図４】  転写搬送ベルトに対する転写ローラのスリップ量と転写紙上に形成された画像に生じる色ズレとの関係を考察するための実験結果を示すグラフ。
【図５】  参考形態１に係るプリンタの転写ユニットの概略構成図。
【図６】  参考形態２に係るプリンタの転写ユニットの概略構成図。
【図７】  従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図。
【符号の説明】
１    トナー像形成部
５    レジストローラ対
６    転写ユニット
７    定着ユニット
１０  感光体ユニット
１１  感光体ドラム
２０  現像ユニット
６０  転写搬送ベルト
６１，１６１  駆動ローラ
６２，１６２  テンションローラ
６３，６４  従動ローラ
６８，１６８  ローラ駆動部
１６０  中間転写ベルト
【図１】
0004054564.tif 000002
【図２】
0004054564.tif 000003
【図３】
0004054564.tif 000004
【図４】
0004054564.tif 000005
【図５】
0004054564.tif 000006
【図６】
0004054564.tif 000007
【図７】
0004054564.tif 000008