(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一種類のリレーが一つずつ一つのリレーソケットに装着される多数のリレーソケットが配備される制御盤のためのものであって、
前記リレーソケットは、
前記リレーの入出力端子であるプラグイン金具が挿入されるリレーピン受け口と、
前記リレーピン受け口に挿入された前記プラグイン金具と接触するように前記リレーピン受け口の内部に配置された電極と、
前記制御盤の外部に配線される電線を接続するための盤外配線用端子と、
前記制御盤の内部だけで配線される電線を接続するための盤内配線用端子とを備え、
前記盤外配線用端子と前記盤内配線用端子とを分離して予め方向を定めて配置するものであって、
前記盤外配線用端子と前記盤内配線用端子の用途の区別を維持しつつ接点条件などの要求される入出力仕様が異なるように、前記電極と前記盤外配線用端子と前記盤内配線用端子との間を予め異なる内部配線によって、入力用及び出力用とされたリレーソケットが各々複数種類用意され、
前記各々複数種類用意された入力用及び出力用のリレーソケットの中から適宜の入力用及び出力用のリレーソケットを選択して組み合わせ、規格レール上に方向を揃えて併置することで、前記盤外配線用端子を整列させて並べることができ、
前記リレーソケットであって、前記電極と前記盤外配線用端子と前記盤内配線用端子との間の内部配線を予め行わないものを、任意の入出力条件を後に設定するための予備として備えたことを特徴とする制御盤及びそのためのリレーソケット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リレーの装着されるリレーソケットであって所定の制御盤の中に配備されるものおよび当該リレーソケットを備えた制御盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各種消費財・生産財などを生産する工場においては、多くの装置を動かすための制御盤が設置されている。制御盤には、プログラマブルコントローラ（シーケンサとも呼ばれる。）が多数用いられて制御の高度化、配線の合理化、省スペース化、省力化、高速化等が図られている。
【０００３】
制御盤は、必要な入力に対してプログラマブルコントローラで計算あるいは演算した結果を、各種の電圧、電流、接点、アナログ信号、ディジタル信号、などの形で外部の装置へ出力するようになっている。プログラマブルコントローラの入出力は、直接外部の装置へ入出力するものと、一旦、リレーを介して入出力するものがある。
【０００４】
現在、市場で使用されているプログラマブルコントローラからの信号の出力形態は、交流電圧電流によるもの、直流電圧電流によるもの、接点信号によるものおよび各種出力で出力容量の増大されたもの等がある。また共通線の形態は、一方の配線が所定のグループごとに共通になっているものと、全ての配線が独立になっているものとがある。プログラマブルコントローラへの信号の入力形態は、そのほとんどが一方の配線を共通配線とした接点入力を基本としている。また取り扱う電圧は直流２４ｖ（ボルト）あるいは交流１００ｖが多い。
【０００５】
特定する機械装置あるいは小型の装置にあっては、プログラマブルコントローラへの入出力の形態を選択することでプログラマブルコントローラからこれらの装置を直接制御することが可能である。しかしながら、大型の機械装置や、複数の機械装置を取り扱うプログラマブルコントローラにあっては、電圧の回り込みや、制御配線が長くなることによる誘導電圧や誤配線などから、プログラマブルコントローラを保護する必要がある。このため、一旦リレーで受けてからプログラマブルコントローラに入力を行うとともに、出力にあってはプログラマブルコントローラからの出力を十分な容量接点をもつリレーで受けて接点出力するようになっている。
【０００６】
また年々高速化、小型化されるプログラマブルコントローラにあって、制御盤設計者あるいは機械装置設計者が必要とするすべて内容の入出力をプログラマブルコントローラに要求するのが困難であることから、リレーを介して入出力することに多くの利点が認められる。
【０００７】
現状では多くの場合、制御盤内の配線は、図１５に示すようなものになっている。図１５において、プログラマブルコントローラ１５０１からの出力は、まず配線１５０２を経てリレー１５０３に入力され、リレーの動作の結果は、配線１５０４を経て端子台１５０５に至り、当該端子台１５０５に接続される外部配線１５０６を通じて外部の装置に出力される。また、外部信号はその逆の経路を経てプログラマブルコントローラ１５０１に入力される。すなわち、リレーを介して入出力するものでは、プログラマブルコントローラと、リレーと、端子台とを備え、プログラマブルコントローラとリレーとの間、およびリレーと端子台との間をそれぞれ配線するようになっている。
【０００８】
一方、リレー受けで入出力すると、制御盤が大きくなったり制御盤内部の配線が複雑になるので、配線の省力化・省スペース化を進める各種の改善が成されている。たとえば、制御盤内部の電圧により、外部の接点信号をリレー受けするリレーブロックがある。リレーブロックは４コ、８コあるいは１６コなど複数のリレーが並置されてブロック化されている。プログラマブルコントローラからリレーブロックへの配線は、コネクターで一括して行うものとバラ配線するものとがある。
【０００９】
同様にプログラマブルコントローラからの出力を、４コ、８コあるいは１６コなど複数のリレーをブロック化したリレーブロックを介して行うものがある。プログラマブルコントローラからリレーブロックへの配線は、コネクタで行うものとバラ配線で行うものがある。リレーブロックは、入出力ともに端子台構造で端子銘板が具備されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述の機材は入出力の多いプログラマブルコントローラを使用する場合には、ある程度の省力化を期待できるが、多数のリレーがブロック化されているので、制御対象が小型の装置の場合には、一部のリレーだけを使用することになって無駄が多くなる。また、多数のリレーがブロック化されているので、入出力先別の端子台あるいは機械別の端子台としての使用が困難となる。
【００１１】
また、リレーブロックを用いるか否かにかかわらず制御盤の内部では、プログラマブルコントローラとリレーの間の配線と、リレーと端子台の間の配線をそれぞれ行う必要があるので、配線が複雑化し、制御盤の小型化や組み立て作業の軽減を十分に進めることができないという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、制御盤内部の配線が簡略化されかつ制御盤を小型化することのできる制御盤及びそのためのリレーソケットを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の発明に存する。
［１］一種類のリレー（１０２）が一つずつ一つのリレーソケットに装着される多数のリレーソケットが配備される制御盤（１００）のためのものであって、
前記リレーソケットは、
前記リレー（１０２）の入出力端子であるプラグイン金具が挿入されるリレーピン受け口（１１３）と、
前記リレーピン受け口（１１３）に挿入された前記プラグイン金具と接触するように前記リレーピン受け口（１１３）の内部に配置された電極と、
前記制御盤（１００）の外部に配線される電線を接続するための盤外配線用端子（１３０）と、
前記制御盤（１００）の内部だけで配線される電線を接続するための盤内配線用端子（１２０）とを備え、
前記盤外配線用端子（１３０）と前記盤内配線用端子（１２０）とを分離して予め方向を定めて配置するものであって、
前記盤外配線用端子（１３０）と前記盤内配線用端子（１２０）の用途の区別を維持しつつ接点条件などの要求される入出力仕様が異なるように、前記電極と前記盤外配線用端子（１３０）と前記盤内配線用端子（１２０）との間を予め異なる内部配線によって、入力用及び出力用とされたリレーソケットが各々複数種類用意され、
前記各々複数種類用意された入力用及び出力用のリレーソケットの中から適宜の入力用及び出力用のリレーソケットを選択して組み合わせ、規格レール上に方向を揃えて併置することで、前記盤外配線用端子（１３０）を整列させて並べることができ、
前記リレーソケットであって、前記電極と前記盤外配線用端子（１３０）と前記盤内配線用端子（１２０）との間の内部配線を予め行わないものを、任意の入出力条件を後に設定するための予備として備えたことを特徴とする制御盤（１００）及びそのためのリレーソケット。
【００２０】
前記本発明は次のように作用する。
制御盤（１００）の外部に配線される電線を接続するための盤外配線用端子（１３０）と、制御盤（１００）の内部だけで配線される電線を接続するための盤内配線用端子（１２０）とを分離して配置したので、盤内配線用端子（１２０）と盤外配線用端子（１３０）が近傍で混在することがない。これにより、外部配線を接続するための端子としてリレーソケット（１１０、２００）の端子を直接利用することができ、端子台、およびリレーと端子台との間の配線を省略することができ、制御盤の小型化および配線工数の削減を図ることができる。
【００２１】
すなわち、従来から使用されているリレーソケットでは、プラグイン金具の受け口内部の電極とリレーソケットの備える端子とが予め一律の形式で内部配線されているので、接点条件等に依存して、どの端子が外部配線用となるかが変化し、盤外の配線を接続する端子と盤内の配線を接続する端子が混在し、リレーソケットの端子を直に外部配線を受けるための端子として用いることができなかった。
【００２２】
本発明では、盤外配線用端子（１３０）と盤内配線用端子（１２０）とを分離して配置し、盤外配線用端子と盤内配線用端子としての用途の区別を維持しつつ要求される接点条件が満足されるようにリレーソケットの内部配線を行うので、接点条件等が各種に変化しても、盤外配線用端子（１３０）と盤内配線用端子（１２０）とが分離しており、リレーソケットの盤外配線用端子（１３０）を直に外部配線を受ける端子として利用することができる。
【００２３】
さらに、装着されたリレー（１０２）を挟んでその両側に分離するように盤外配線用端子（１３０）と前記盤内配線用端子（１２０）とを配置したものでは、たとえば、多数のリレーソケットを併置した際に、一方の側に盤外配線用端子（１３０）を整列させて並べることができ、整然と並ぶ盤外配線用の端子台を、リレーソケットの盤外配線用端子（１３０）で構成することができる。
【００２５】
制御盤を製作するにおいて、上述のようなリレーソケットであって、要求される接点条件や動作電圧条件などが異なるものを複数種類用意し、これらのリレーソケットを組み合わせることで、制御盤の外部に配線すべき電線を接続するために必要な端子群を、リレーソケットの有する盤外配線用端子（１３０）で形成する。これにより、要求仕様に対応した制御盤を容易に製造することができる。
【００２６】
さらに組み合わせるリレーソケットの中に内部配線を予め行わないものを制御盤に予備として備え付けたものでは、任意の入出力条件を後で設定することができ、特殊なものへの対応が可能になる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
各図は、本発明の一実施の形態を示している。
図１は、制御盤１００の内部に配置されたプログラマブルコントローラ１０１およびリレーソケット１１０を示している。リレーソケット１１０は、略直方体形状をなしており、制御盤１００の内部に多数のリレーソケット１１０が互いに隙間なく並設されている。
【００２８】
リレーソケット１１０は、その上面中央部分にリレー１０２を装着するようになっている。装着されたリレー１０２よりもプログラマブルコントローラ１０１の側となる端部寄りには、盤内配線用端子１２０が配置されている。またリレー１０２を挟み反対側には、盤外配線用端子１３０が配置されている。すなわち、リレー１０２を挟みその両側に盤内配線用端子１２０と盤外配線用端子１３０とが分離して配置されている。
【００２９】
プログラマブルコントローラ１０１の図示省略した端子とリレーソケット１１０の盤内配線用端子１２０とは、配線１４０で接続される。また盤外配線用端子１３０には、外部装置と入出力するための配線１５０が接続される。
【００３０】
出力用のリレーソケットにあっては、リレーソケット１１０の一方側を外部配線専用の領域とし、ここに外部配線接続に必要な端子（盤外配線用端子１３０）のみを設置してある。また盤外配線用端子１３０の近傍には、端子銘板１０３が設けてある。リレーソケット１１０の、盤外配線用端子１３０の反対側には、盤内配線用端子１２０を設け、その一部を、リレーの作動電圧を供給するための端子としている。
【００３１】
またリレーソケット１１０の盤内配線用端子１２０の一部として、外部配線が必要とする条件付き接点端子を設ける。この端子は盤外配線用端子１３０に電圧出力したり接点に盤内条件を含めた接点出力をするために使用する。さらにリレーソケット１１０の盤内配線用端子１２０および盤外配線用端子１３０にはそれぞれ感電防止カバーが取り付けられる。
【００３２】
リレーソケット１１０は、これを方向を揃えて複数を密接併置した際に、盤外配線用端子間のピッチがいずれの箇所においても、すなわち、リレーソケット同士の境界部分においても、等しくなるように設定されている。これにより端子銘板の作成が容易になる。
【００３３】
各種の仕様の制御盤１００に対応するため、出力用としては、ａ接点出力のためのリレーソケット、ｂ接点出力のためのリレーソケット、ｃ接点出力のためのリレーソケットを準備する。
【００３４】
より具体的には、ａ接点出力のリレーソケットおよびｂ接点出力のリレーソケットであって、電圧出力、あるいは他の接点条件を含めた接点出力をするためのもの、ｃ接点出力のリレーソケットであって、共通回路に電圧出力、あるいは他の接点条件を含めた接点出力をするためのもの、ａ接点出力のためのリレーソケットであってその一方が盤内配線用端子１２０にあるもの、ｂ接点出力のためのリレーソケットであってその一方が盤内配線用端子１２０にあるもの、ｃ接点出力のためのリレーソケットであってその一方が盤内配線用端子１２０にあるリレーソケットを用意する。さらに上記以外の条件の出力を必要とする場合に、接点構成を自作し得るように、接点構成を持たないリレーソケットを用意する。
【００３５】
入力用リレーソケットとしては、接点入力を盤外配線用端子１３０で受け入れ、盤内配線用端子１２０にはリレーを作動させる電圧供給端子を設け、且つリレー作動による接点信号を取り出す端子を設けたものを用意する。また入力用リレーソケットとして、電圧入力を盤外配線用端子１３０で受け入れ、盤内配線用端子１２０にはリレー作動による接点信号を取り出す端子を設けたものを用意する。
【００３６】
さらに入力用リレーソケットにあっても上記以外の条件の入力を必要とする場合があるので、必要なリレーソケットを自作するために、接点構成を持たないリレーソケット、すなわち、始めから内部配線を施さないリレーソケットも準備する。
【００３７】
このほか、出力用リレーソケット、入力用リレーソケットは次の共通構造と共通部品を有する。まず、各リレーソケットは、所定の規格レールに取り付けできる構造になっている。またリレーソケットの付属品として以下のものを用意する。
【００３８】
▲１▼端子台カバー。本発明にかかるリレーソケット１１０は、制御盤の外部に延びる外部配線を盤外配線用端子１３０に接続するので、絶縁性の感電防止カバーを準備している。ここでは、安全性等をより向上させるため盤外配線用端子１３０に加えて盤内配線用端子１２０の感電防止カバーも準備する。この端子台カバー（感電防止カバー）はリレーソケットに取り付けるようになっている。
【００３９】
▲２▼リレーソケットエンド。普通、端子台の最終端に端子台エンドが用意される。本実施の形態では、図１３に示すリレーソケットエンド１３０１を用意し、リレーの区切りに使用したり、密接併置したリレーソケット群の両端にリレーソケットエンドを配置し、リレーソケットの保護と端子台銘板の固定になど使用する。
【００４０】
▲３▼リレーソケットと同じ寸法の端子台１４０１。制御盤１００の内部にのみ敷設されている内部配線と外部配線とをリレーを介することなく接続するとき、リレーソケット１１０と寸法の異なる端子台を用いると、端子配列および端子台銘板のならびがばらばらになって、配線管理や保守する上で支障をきたす。そこで、リレーソケット１１０と同じ寸法の端子台１４０１（図１４参照）を準備しておく必要がある。
【００４１】
▲４▼リレーソケット、リレーソケットエンド、内外の配線を直接接続するための端子台を先の規格レールに固定するための金具。
【００４２】
▲５▼端子銘板。これは、盤外配線用端子１３０の近傍に張り付けるものである。
【００４３】
これら用意した各種のリレーソケットや付属品などを用いて、制御盤１００が作成される。なおリレーソケット１１０に、直接、外部配線が接続されることになるので、リレーソケット１１０の取り付け箇所は、制御盤１００の中で外部配線の取り入れし易い場所を選定する。次に、各種用意したリレーソケット１１０の中から設計図に対応したリレーソケットを適宜選択してこれらを組み合わせ、規格レール上に配置して固定する。
【００４４】
その後、リレーソケット１１０の盤外配線用端子１３０の近傍に端子銘板１０３を取り付ける。さらにリレーソケット１１０の盤内配線用端子１２０に必要な配線を接続等して盤内の配線を行う。盤内の配線は、具体的にはプログラマブルコントローラ１０１への接続と電圧出力の場合の電源供給である。
【００４５】
このようにして作成した制御盤１００を所定の場所に取り付けしたのち、外部配線をリレーソケット１１０の盤外配線用端子１３０に接続する。その後、端子台カバーを取り付けて、作業完了となる。
【００４６】
以下、本実施の形態にかかるリレーソケットおよび制御盤１００をより具体的に説明する。ここでプログラマブルコントローラへの入出力については、実際には、１点のみの場合がほとんどで、複数点の入出力を行うことが少ない。そこで、本例では、１ｃ接点の機能のリレーおよびリレーソケットについて説明する。また、ａ接点のみ、あるいはｂ接点のみのリレーが市場にはあるが、ここでは一般的な１ｃ接点のリレーを対象に説明する。
【００４７】
図２および図３は、ａ接点およびｂ接点入出力用リレーソケット１１０を示している。リレーソケット１１０は、絶縁性であって細長い略直方体形状をなしたリレーソケット本体１１２を有しており、その上面の一端側に盤内配線用端子１２０が、他端側に盤外配線用端子１３０が分離して配置されている。盤内配線用端子１２０は、４つの端子１２１〜１２４からなり、盤外配線用端子１３０は２つの端子１３１，１３２から構成されている。
【００４８】
ここでは盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４を盤外配線用端子１３０の条件加工用とし、盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３をリレー操作電圧入力用として用いる場合を説明する。ただし、盤内配線用端子１２０の各端子の機能分担は、適宜入れ替わってもよい。たとえば、盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３を条件加工用にする等に変更を加えてもよい。
【００４９】
上面の中央部分には、図３に示すようにリレー１０２が装着される。リレー１０２の入出力端子であるプラグイン金具の挿入されるリレーピン受け口１１３がリレーソケット本体１１２の上面の中央部分に開設されている。リレーソケット本体１１２の内部には、装着状態でリレー１０２のプラグイン金具と接触する電極が取り付けられている。
【００５０】
また盤外配線用端子１３０の近傍には、端子銘板１０３を載せる場所としての端子銘板スペース１１４が設けてある。端子銘板スペース１１４はその上下に案内壁があり、当該案内壁の上端は内側にわずかに突出しており、端子銘板１０３が外れるのを防止する端子銘板止め１１５として機能するようになっている。なお、端子銘板スペース１１４の左右は開放されており、端子銘板１０３は、横からスライドさせて端子銘板スペース１１４に取り付けるようになっている。
【００５１】
盤外配線用端子１３０のある箇所は、リレーソケット１１０の上面より下方に段差が付けてあり、奥手および左右両側が壁で覆われるようになっている。感電防止カバー１０４は、図中の感電防止カバー止め１１７に係合し、盤外配線用端子１３０の上面を覆うように取り付けられる。
【００５２】
盤内配線用端子１２０のリレー寄りにある盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４は、リレーソケット１１０の上面より下方にやや段差が設けてあり、端部寄りの盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は、盤内配線用第１端子１２１等よりもさらに一段下方に段差を付けて配置されている。盤内配線用端子１２０の盤外配線用端子１３０と同様に感電防止カバー止め１１７に感電防止カバー１０４を取り付けることで、上面がカバーされるようになっている。
【００５３】
リレーソケット１１０の底面には、規格レールに係合するための規格レール止めピン１１８のピン操作部１１９が形成されている。
【００５４】
図４は、本実施の形態で用いるｃ接点出力用リレーソケット２００の構造を示している。図示する通り、ｃ接点出力用にあっては３つの盤外配線用の端子が必要になるので、ａ，ｂ接点用のリレーソケット１１０に対して、盤外配線用第３端子１３３を追加している。その他の点についてはａ，ｂ接点用ソケットと変わるところはないので、その説明を省略する。またｃ接点出力用リレーソケット２００の側面図は、図３と同様のため図示および説明を省略する。
【００５５】
次に、リレーソケットの内部配線について説明する。ここで、説明に使用するリレー１０２は、図５ａに示すものである。図示したリレー１０２の中で、Ｌはリレー作動コイルを、ａ，ｂ，ｃはそれぞれ接点を表している。
【００５６】
以下リレーソケットの内部配線は、リレー１０２のプラグイン金具から図２に示したリレーピン受け口１１３内の電極を経て、リレーソケット１１０の各端子に配線される。
【００５７】
図５ｂは、リレーソケット１１０を、外部側ａ接点出力のためのリレーソケット５０１として機能させる場合の内部配線を示している。図５ｂのリレーソケット５０１において、盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は内部側動作電圧端子台である。盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２は外部側ａ接点出力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４は遊び端子台である。
【００５８】
図５ｃは、内部側条件付き外部側ａ接点出力のリレーソケット５０２として機能させる場合の内部配線を示している。図５ｃに示したリレーソケット５０２の盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は内部側動作電圧端子台である。盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２は外部側ａ接点出力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４は内部側条件付き出力のための端子台である。
【００５９】
図５ｃのリレーソケット５０２において、盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４を図６に示す短絡片６１で短絡すれば、盤外配線用端子１３０の盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２はａ接点出力となる。またこのリレーソケット５０２の盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４に出力電圧を加えれば、盤外配線用端子１３０の盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２には電圧出力を得ることができる。
【００６０】
また図５ｃに示したリレーソケット５０２の盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４に他の回路配線を挿入すれば、盤外配線用端子１３０の盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２には条件付き出力を得ることができる。
【００６１】
図５ｄは、外部側ｂ接点出力のためのリレーソケット５０３として機能させる場合の内部配線を示している。図５ｄにおいて盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は内部側動作電圧端子台である。盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２は外部側ｂ接点出力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４は遊び端子台である。
【００６２】
図５ｅは、内部側条件付き外部側ｂ接点出力のリレーソケット５０４として機能させる場合の内部配線を示している。図５ｅの盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は内部側動作電圧端子台である。盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２が外部側ｂ接点出力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４は内部側条件付き出力のための端子台である。
【００６３】
図５ｅに示すリレーソケット５０４において盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４を図６に示す短絡片６１で短絡すれば、盤外配線用端子１３０の盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２はｂ接点出力となる。またこのリレーソケット５０４の盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４に出力電圧を加えれば、盤外配線用端子１３０の盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２には電圧出力を得ることができる。また図５ｅに示したリレーソケット５０４の盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４に他の回路配線を挿入すれば、盤外配線用端子１３０の盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２には条件付き出力を得ることができる。
【００６４】
図７は、外部側ｃ接点出力のためのリレーソケットとして機能させるための内部配線を示している。このうち図７ａは外部側ｃ接点出力のリレーソケット７０１としての内部配線を示している。図７ａの盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は内部側動作電圧端子台である。盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２が外部側ｂ接点出力端子台であり、盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第３端子１３３が外部側ａ接点出力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４は遊び端子台である。
【００６５】
図７ｂは、条件付き外部側ｃ接点出力のリレーソケット７０２としての内部配線を示している。図７ｂのリレーソケット７０２において盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は内部側動作電圧端子台である。盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２が外部側ｂ接点出力端子台であり、盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第３端子１３３が外部側ａ接点出力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４は内部側条件付き出力のための端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４を図８の短絡片６２で短絡すれば、盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２はｂ接点出力、盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第３端子１３３はａ接点出力となる。
【００６６】
また図７ｂのリレーソケット７０２において、盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４に出力電圧を加えれば、盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２と盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第３端子１３３には電圧出力を得ることができる。さらにこの端子台１２１、１２４に他の回路配線を挿入すれば、盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２と盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第３端子１３３は条件付き出力を得ることができる。
【００６７】
このほかｃ接点出力のためのリレーソケット７０３として図７ｃの配線方法がある。これは共通接点を内部にのみ配置して出力しようとするもので、共通線は別の端子台から外部側に出力される。この端子台は共通線が複数あるとき１端子台節約できる。
【００６８】
次に、入力のためのリレーソケットについて説明する。
まずａ接点入力のためのリレーソケットにおける内部配線について説明する。図９ａは、リレーの動作電圧が外部側にある場合のａ接点入力のリレーソケット９０１としての内部配線を示している。図９ａのリレーソケット９０１において盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２は外部側からの入力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４はプログラマブルコントローラ１０１へのあるいは盤内側の配線への出力端子台である。盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は遊びの端子台である。
【００６９】
図９ｂは、リレーの動作電圧が内部側にある場合のａ接点入力のリレーソケット９０２としての内部配線を示している。図９ｂのリレーソケット９０２では、盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２は外部側からの入力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４はプログラマブルコントローラ１０１へのあるいは盤内側の配線への出力端子台である。盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３はリレー動作電圧供給端子台である。
【００７０】
また盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３へ他の条件を加えれば、リレー１０２へあるいは内部側配線へ条件つき入力となる。また盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３を図６に示した短絡片６１で短絡すれば、図９ａに示したリレーソケット９０１と同じ働きとなる。
【００７１】
次にｂ接点入力のためのリレーソケットについて説明する。図１０は、リレーの動作電圧が外部側にある場合のｂ接点入力のリレーソケット１００１の内部配線を示している。同図ａのリレーソケット１００１における盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２は外部側入力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４はプログラマブルコントローラ１０１へあるいは盤内配線への出力端子台である。盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は遊び端子台である。
【００７２】
図１０ｂは、リレーの動作電圧が内部側にある場合のｂ接点入力のリレーソケット１００２の内部配線を示している。同図ｂのリレーソケット１００２において、盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２は外部側入力端子台である。盤内配線用第１端子１２１、盤内配線用第４端子１２４はプログラマブルコントローラ１０１へあるいは盤内配線への出力端子台である。盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３は、リレー動作電圧供給端子台である。また盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３へ他の条件を加えれば、プログラマブルコントローラ１０１へあるいは盤内配線へ条件つき入力となる。また盤内配線用第２端子１２２、盤内配線用第３端子１２３を短絡片６１で短絡すれば、図１０ａのリレーソケット１００１と同じ動作をする。
【００７３】
このほか、あらゆる入出力のためのリレーソケットを予め準備しても、ときとして予期せぬ接点構成を必要とすることがある。このために内部配線のないリレーソケットを用意しておいて、そのつど必要な配線ができる準備も必要である。
【００７４】
また外部配線を取り込みする関係上、リレーの幅が小さい場合には、リレーソケットに２段端子を採用してもよい。このリレーソケットは多数の入出力を取り扱う場合必要になる場合がある。２段端子のリレーソケットにおいても、盤外配線用端子と盤内配線用端子に分けて配置し、必要な接点条件等に応じて内部配線を施すことになる。
【００７５】
多極リレーを用いるケースもまれであるが、多極リレー採用の場合にあっても、盤外配線用端子と、盤内配線用端子を分離し、必要な接点条件に応じて内部配線を施すことになる。
【００７６】
なお、図５、図７、図９、図１０に示した内部配線の説明において、ｃ接点側をすべて盤外配線用第１端子１３１に設定して説明したが、盤外配線用第２端子１３２あるいは盤外配線用第３端子１３３とｃ接点とを接続するように構成してもよい。
【００７７】
このように、制御盤１００の外部に配線される電線を接続するための端子が、どのような接点条件等であっても盤外配線用第１端子１３１、盤外配線用第２端子１３２、盤外配線用第３端子１３３になるように内部配線を設定した各種のリレーソケットが用意される。
【００７８】
次に、各種の接点条件等に応じて用意した多種類のリレーソケットを適宜組み合わせて作成される制御盤１００の一例について説明する。
【００７９】
図１１は、プログラマブルコントローラ１０１の入出力図であり、図１２は、その配線図である。実際には図１２に示したもの以外に電源関係その他の配線があるが、ここではプログラマブルコントローラ１０１とリレー（リレーソケット）との関係についてのみ説明する。各種用意したリレーソケットの中から適宜のものを選択し、図１２に示した端子台の並びに従い、次のように、各リレーソケットを取付用の規格レールに配置する。すなわち、図１２で上から、図５ｂの内部配線をもつリレーソケット５０１、図５ｄに示したリレーソケット５０３、図７ｂに示したリレーソケット７０２、図７ａに示したリレーソケット７０１、図１０ｂに示したリレーソケット１００２、図１０ｂに示したリレーソケット１００２、図１０ａに示したリレーソケット１００１、それに図１４に示す端子台１４０１を４個配置する。さらにこれらのリレーソケットおよび端子台の両端にリレーソケットエンド１３０１を配置し固定する。
【００８０】
この際、図１に示すように、各リレーソケットは規格レールに従って一列に整列して配置されるとともに、盤外配線用端子１３０の部分が制御盤１００の外部配線を受ける側に揃えられる。リレーソケットを取り付けた後、各リレーソケットに対してプログラマブルコントローラ１０１から入出力の配線を行う。さらにその後、リレーソケットに対して供給電圧の配線を行う。
【００８１】
このようにして作成された制御盤１００では、リレーソケットの盤外配線用端子１３０が外部配線を接続するための端子台として機能し、図１２に示すように各端子に外部配線が接続される。
【００８２】
従来のリレーを用いた場合、プログラマブルコントローラ１０１からリレーへの配線と、リレーから端子台への配線の双方が必要なため、配線作業に多くの手間を要していたが、本発明のリレーソケットを採用することで、外部配線用の別途の端子台の取り付けや、端子台とリレーとの間の配線が不要になるので、作業工数の大幅な削減が可能となった。
【００８３】
また、リレーソケットが、盤外配線を接続するための端子台としての機能を果たすので、盤内スペースの大幅な削減ができた。さらに端子台の削減のみならず、配線ダクトも削減されるので制御盤全体の小型化を図ることができた。
【００８４】
またリレーソケットの盤外配線用端子１３０に外部配線を直接接続するので、外部配線とそれが接続されるリレーの動作内容との関係を配線をたどることなく容易かつ直接的に確認できるので、すなわち、リレー動作が直接配線に反映されるので、配線のチェックが容易で、試運転作業等を円滑に行うことができた。
【００８５】
さらに、プログラマブルコントローラ１０１を選択するにあたり、小容量の出力のものを採用でき、制御盤１００内を広く使用できた。また保守の際、プログラマブルコントローラ１０１への波及事故がなくなり、リレーの取り替えで終わることができた。またプログラマブルコントローラ１０１のリレー出力にくらべ、リレー容量を自由に選択できるので、余裕ある設計が可能となり、メンテナンスを削減することができた。
【００８６】
以上説明した実施の形態では、ｃ接点のリレーを用いたが、他の接点構成のリレーを併用等してもよい。なお、実施の形態では、ｃ接点出力用にだけ３つの盤外配線用端子を持つリレーソケット２００を用いたが、ａ接点出力、ｂ接点出力用などのリレーソケットを３つの盤外配線用端子をもつもので構成し、３つのうち１つの盤外配線用端子を遊び端子台としてもよい。
【００８７】
このほか、実施の形態では、リレーソケットに装着するものをリレーとして説明したが、本発明にかかるリレーソケットにタイマーユニット等を挿入して使用してもよい。タイマーを挿入したものにおいては、プログラマブルコントローラへの入力の場合には、タイマーの設定時間経過後に入力が成されることになる。また、出力の場合にはタイマーの設定時間経過後に出力されることになる。
【００８８】
さらに、信号用接点や信号用電圧の入力出力のみならず、電力用リレーにあっても、本発明のソケットを採用することにより大幅な合理化と省力化が実現される。また、この配線方法を採用した電磁開閉器を開発することにより直接外部配線と接続可能となって大幅な合理化と省力化が実現される。
【００８９】
【発明の効果】
本発明にかかる制御盤及びそのためのリレーソケットによれば、盤外配線用端子と盤内配線用端子とを分離して配置し、盤外配線用端子と盤内配線用端子の用途の区別を維持しつつ、要求される接点条件等の入出力仕様が満足されるようにリレーソケットの内部配線を行うので、接点条件等が各種に変化しても、盤外配線用端子と盤内配線用端子の配置の分離が維持されて混在することがないので、リレーソケットの盤外配線用端子を直に外部配線を受ける端子として利用することができる。
【００９０】
さらに、装着されたリレーを挟んでその両側に分離するように盤外配線用端子と盤内配線用端子とを配置したものでは、多数のリレーソケットを併置した際に、一方の側に盤外配線用端子を整列させて並べることができ、整然と並ぶ端子台を、リレーソケットの盤外配線用端子で構成することができる。
【００９１】
これにより、外部配線を受けるための端子台と、この端子台とリレーとの間の配線や配線ダクト等を省略でき、制御盤の製造作業にかかる工数が低減されるとともに、省スペース化され制御盤の小型化を図ることができる。
【００９３】
制御盤を製作するにおいて、上述のようなリレーソケットであって、要求される入出力仕様の異なるものを複数種類用意し、これらのリレーソケットを組み合わせることで、制御盤の外部配線に対応した端子群をリレーソケットの有する盤外配線用端子で形成したもので、要求仕様に対応した制御盤を容易に製造することができる。
【００９４】
さらに組み合わせるリレーソケットの中に内部配線を予め行わないものを予備として備えた制御盤では、任意の入出力条件を後に設定することができ、現場での対応等が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットを適用した制御盤の内部構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットを示す上面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットおよび感電防止カバーを示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットであって盤外配線用端子を３つ備えたものを示す上面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットをａ接点出力用またはｂ接点出力用とする場合の内部配線を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットに用いる短絡片を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットをｃ接点出力用とする場合の内部配線を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るｃ接点出力用のリレーソケットに用いる短絡片を示す正面図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットをａ接点入力用とする場合の内部配線を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態に係るリレーソケットをｂ接点入力用とする場合の内部配線を示す説明図である。
【図１１】プログラマブルコントローラの入出力の一例を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施の形態に係る制御盤の配線図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係る制御盤で用いるリレーソケットエンドを示す側面図である。
【図１４】本発明の一実施の形態に係る制御盤で用いる端子台を示す側面図である。
【図１５】従来から使用されている制御盤の内部構成を示す説明図である。
【符号の説明】
６１…短絡片
６２…短絡片
１００…制御盤
１０１…プログラマブルコントローラ
１０２…リレー
１０３…端子銘板
１０４…感電防止カバー
１１０、２００、５０１〜５０４、７０１〜７０３、９０１、９０２、１００１、１００２…リレーソケット
１１２…リレーソケット本体
１１３…リレーピン受け口
１１４…端子銘板スペース
１１５…端子銘板止め
１１７…感電防止カバー止め
１１８…規格レール止めピン
１１９…ピン操作部
１２０…盤内配線用端子
１２１…盤内配線用第１端子
１２２…盤内配線用第２端子
１２３…盤内配線用第３端子
１２４…盤内配線用第４端子
１３０…盤外配線用端子
１３１…盤外配線用第１端子
１３２…盤外配線用第２端子
１３３…盤外配線用第３端子
１４０、１５０…配線
１３０１…リレーソケットエンド
１４０１…端子台
【図１】
0004114730.tif 000002
【図２】
0004114730.tif 000003
【図３】
0004114730.tif 000004
【図４】
0004114730.tif 000005
【図５】
0004114730.tif 000006
【図６】
0004114730.tif 000007
【図７】
0004114730.tif 000008
【図８】
0004114730.tif 000009
【図９】
0004114730.tif 000010
【図１０】
0004114730.tif 000011
【図１１】
0004114730.tif 000012
【図１２】
0004114730.tif 000013
【図１３】
0004114730.tif 000014
【図１４】
0004114730.tif 000015
【図１５】
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