(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともカテーテル電極と別の電極を有する、患者の血管内に挿入されたカテーテルと患者の組織との接触を検知するためのシステムにおいて、
少なくとも１つのカテーテル電極（ａ，ｂ）における電圧を測定する装置（１）を有し、
前記カテーテル電極（ａ，ｂ）と別の電極（ａ，ｂ，４）との間の電圧を測定し、
前記別の電極は処置を受ける患者の身体と接触している中性電極（４）であるか、またはカテーテル（３）に取りつけられた別の電極（ａ，ｂ）であり、
電圧測定が、実質的に切除またはＥＫＧ信号の測定の障害となる電流をまったく生じないような高抵抗で実施され、かつ、
前記電圧測定装置（１）は、前記カテーテル（３）が患者の組織と接触したときに電圧の上昇を測定する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
電圧測定装置（１）に接続されているカテーテル電極（ａ，ｂ）と中性電極（４）が、プラチナから構成されているか、またはプラチナで被覆されている請求項１記載のシステム。
【請求項３】
電圧測定装置（１）が、少なくとも１００ＫΩ以上そして好ましくは数ＭΩの入力抵抗を有している請求項１または２のいずれかに記載のシステム。
【請求項４】
電圧測定装置（１）が、約１ＭΩの入力抵抗と３０ｐＦ以下の入力容量を有している請求項３記載のシステム。
【請求項５】
電圧の測定が、高周波切除電力の供給中に、前記電圧測定装置（１）によって実施可能である請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
切除カテーテル（３）が、プラチナから構成されているかまたはプラチナで被覆されている複数の高周波切除電極（ａ，ｂ）を有し、それら電極においてカテーテルと組織との接触および／または組織の温度を知るための電圧信号が検出される請求項１〜５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
高周波切除信号のノイズならびにハムノイズを抑制するための低域通過濾波器（２）をさらに有する請求項１〜６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
電圧信号および好ましくは供給された高周波電力を表示し保存するための装置（１５）をさらに有する請求項１〜７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
電圧信号の推移ならびに瞬間的に与えられたおよび／または時間的に積分された切除電力が、それぞれ該当するカテーテル電極（ａ，ｂ）について表示および保存される請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
記録された信号を表示および／または評価する装置（１６，１９）をさらに有し、その装置によって発生した電圧信号が光学的または音響的に表示され、そして光学的表示は好ましくはビームダイアグラムの形、二次元座標系内のリアルタイム表示および／または時間的に積分された電力データの表示によって行われる請求項８または９記載のシステム。
【請求項１１】
高周波電力の供給中に電圧信号を検知し、電圧信号が予め設定されうる調節可能な限界値（ＵG，１７）を下回った場合、高周波電力の供給を遮断するか、または少なくとも低減させる装置（１５，１６，１９）をさらに有する請求項１〜１０のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
カテーテルから与えられた高周波電力が、電圧信号が予め設定された限界値（ＵG，１８）より上にある限り時間的に積分され、そしてその積分された電力がそれまで組織内に供与されたエネルギーとして、あるいは到達した組織との相互作用または到達した組織内の切除深さとして計算され、そして表示される装置（１８，１９）をさらに有する請求項１〜１１のいずれかに記載のシステム。
【請求項１３】
予め設定された、組織内に供与されるべき切除エネルギー値に到達した時、または組織との相互作用に到達した時、または組織内の切除深さに到達した時に、該当するカテーテル電極における高周波電力の供給を遮断または少なくとも低減する請求項１２記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
説明
本発明は患者の脈管、特に患者の血管内に挿入されたカテーテルの組織への接触を検知するための方法とシステム、さらにまた高周波エネルギーと患者の組織との相互作用を検知するための方法とシステムに関する。
多くの医学的用途または処置においては医師が器具と患者の組織との接触を正確に検知し、その接触を持続しそして多くの場合はそれを記録することがきわめて重要である。なぜならば、処置の結果が実質的にこのことに依存することが多いからである。
特にカテーテル切除の場合、所望の処置効果は一般に切除カテーテルと処置されるべき患者の組織との間の接触が供給された切除電力の全作用期間中保証され得た場合にのみ達成される。
従来、カテーテル−組織接触を検知するためには、少なくとも２つのカテーテル電極間またはカテーテル電極と患者の体に取り付けられた中性電極との間の抵抗を測定することが行われてきた。この方法はしかしながら、特に、抵抗測定が原理的に被測定領域を通る電流と関係づけられてなされる高周波−カテーテル切除の場合は不利なものとなる。すなわち、切除の時にはその領域を通過して付加的電流が流れ、これが、たとえばＥＫＧ−信号の検出においては非常に障害となりうる。ＥＫＧ検出に影響を及ぼす高周波信号を回避するために直流抵抗測定法を使用すると所望されざる電気分解作用が生じ、これがさらに患者に化学的負荷を加えることになる。しかも、抵抗測定法は全体として実施が難しく、また障害を受けやすい。すなわち、腐食の影響および表面の汚れが電流の流れを妨害したり測定結果を誤らせたりする。しかも、このような事態は丁度医療使用領域で起こる。なぜならば、この領域の患者の血液または体液は塩類や凝集物質を有しており、それらが電極または接触子の表面と望ましくない相互作用をするからである。さらに、インピーダンス測定法によると切除中の組織接触の判断が困難となる。なぜならば、多くのファクターがインピーダンス値に影響を与えうるからである。
したがって、本発明の目的は上記の欠点を排除しそしてカテーテルと患者の組織との接触をより良く検知することである。
誠に驚くべきことながら、この目的は本発明の方法ならびにシステムによって達成される。
予期されなかったことであるが、本発明者等は多くの場合電極が患者の組織に接触された時、とりわけ血液の流れる組織である場合、特にＨＦ切除中においては電極間に電圧が生じることを発見したのである。切除カテーテルの好ましくは金属の電極は、たとえば、図１に示したような電圧信号を発生する。この信号は本発明によって図２に示した測定組立体で得られたものである。
誠に驚くべきことながら、本発明者等は血管内に挿入したカテーテルは最初に図面にＵ0で示した非常に弱い電圧信号を発生し、その後カテーテル電極が組織と接触すると急激な電圧上昇が起こることを見いだした。この際に得られる電圧信号はその瞬間値または振幅によりカテーテル−組織接触の良否の尺度となりそして付加的外来電流を使用することなく検出することができる。したがって、本発明の方法においては電気分解はまったく起こらず、それ故に他の測定たとえばＥＫＧ信号の記録が不利な影響を受けることはない。
さらに、本発明による電圧測定が従来の抵抗測定よりも得られる測定データの点においても明らかに優れていることが確認された。すなわち、第一には、従来の切除中のインピーダンス測定は条件つきでカテーテルの組織への接触を結論できるに過ぎないが、電圧はカテーテル電極の組織への接触の極めて正確な尺度となる。第二には、この電圧信号はほとんど時間的遅延なしに発生され、したがってリアルタイムの測定のために最適である。
さらに誠に驚くべきことながら、測定信号の高さが組織の温度、特に切除中に温度上昇する組織の温度と非常に正確に関連していることが確認された。並行測定法を使用すれば、本発明にしたがって、カテーテルに接触している組織の温度値が±１℃の精度で測定可能であることがわかった。さらに、簡単な手段、たとえば、高抵抗電圧測定装置を使用しても、すでに±２℃の精度での測定が可能である。この場合、温度は測定電圧と規則正しい線形関係にあり、したがって標準化された電圧測定値を切除カテーテル自体または同様構造のカテーテルのグループに従属させることができる。
電圧は原理的に無電流でも、たとえば、均一な高さの対抗電圧の印加によってあるいは超高抵抗測定増幅器によっても測定可能であるからして、測定範囲内での接触子の接触抵抗は従来のすべての測定法の場合よりもはるかに重要ではなくなる。したがって、本発明によるシステムならびに本発明による方法は従来法に比較してはるかに障害の少ないものであり、高い信頼性をもって使用することができる。さらにその上、熱抵抗（通過抵抗）およびカテーテル自体の熱容量が温度の測定精度と速度に影響を及ぼすことはほとんどない。
さらに驚くべきことに、カテーテル切除自体において、その結果が著しく向上されることが明らかになった。たとえば、従来のカテーテル温度制御の場合のように、カテーテル温度を基準値として、したがってエネルギー供給のための尺度として使用した場合には、カテーテルが比較的低温、たとえば、わずか４０℃程度であっても、そのカテーテルが組織と非常に狭く接触しており、そのため切除エネルギーの大部分がその接触点に導入されてしまう場合には、組織に明らかな損傷を引き起こす可能性がある。
従来の温度センサーによる単純な温度制御ではこのような場合にその損傷は検知されない筈である。さらに、当然のことながら、カテーテル温度が高くても、カテーテルと組織との接触が非常に悪い場合には損傷または切除作用はごくわずかなものとなる。両方の場合とも、従来の方法と装置では処置の成果について不正確または間違った認知がされてしまう。
これに対して、本発明の場合では、電圧信号の発生とその検出によって、エネルギー供給が実質的に組織内に行われていることが常に確認される。したがって本発明の場合ではカテーテルから与えられる電力は直接かつ正確に処置作用に供される。さらに、急激な電圧上昇がカテーテル／組織接触を検知した後は、その電圧信号の絶対値を非常に正確な温度制御のために利用することができる。
さらに、生じた電圧信号を切除自体の制御または監視のために使用することもできる。たとえば、高周波切除の場合、高周波電力供給の間その電圧信号を検出しそして信号レベルが落下または超過した時に高周波電力の供給を遮断するかまたは少なくとも減らすようにすれば、高周波電力が実質的に患者組織内に供給されることが常に保証され、そして全体としてより低温のカテーテル電極によって良好な処置結果を得ることができる。
さらに、電圧信号を積分し、これによって相互作用について、すなわち、作用温度と処置時間にについての情報を得るようにすれば有利である。
さらにまた、本発明によれば、凝集によるカテーテルの汚れは、本発明による正確な測定のために可能となる低いカテーテル温度の故に、きわめてわずかとなる。したがって、そのような汚れに起因する処置の中断、したがってそれに伴う患者の負荷は回避される。
電位値の突然の上昇または落下の際に高周波電力の供給を遮断または少なくとも低減することにより、被処置組織の蒸発も回避または少なくともかなり制限される。なぜならば、きわめて迅速な調節が可能であり、組織の所望されない過熱はもはや起こらないからである。
さらに、誠に驚くべきことに、高周波切除実施中の本発明による電位または電圧信号は、切除に対して高周波信号の印加が連続的であるかパルス化されているかにかかわりなく、常にきわめて確実に検出できることが確認された。カテーテルから出力される高周波電力を、カテーテル／組織接触が存在することを保証する予め設定可能な限界値以上である限り、時間的に積分しそして積分された電力をその時点までに組織に供給された切除エネルギーとして計算すれば、処置を行っている医師に処置の進行状態を知らせることができるばかりでなく、相応的にプログラムされた制御装置を使用して予め定めたエネルギー値に到達した時に高周波電力を遮断または低減することによって処置を自動的に終わらせることができる。これによって、従来法の場合に可能であった程度よりも高い処置の確実性が得られる。このことによって、処置の進行中においてさえ供給された電力を積分することによって切除効果を検知しそして処置を行っている医師にリアルタイムでそれを表示することが初めて可能になる。
さらに、本発明の別の実施態様においては、処置を行う医師が組織の深さを予め設定することができ、その予め設定された深さは測定電位の時間的積分値に関連従属させられる。この場合、本発明によるシステムはその設定値に到達後、全切除工程を終了させることもできるし、また、多数の電極を有するカテーテルの場合、そのカテーテル内の設定値に到達した局所従属部分を遮断するかまたはその部分に少ない電力を導入することもできる。
このための好ましい本発明の実施態様においては、多数の切除電極を有するカテーテルが使用される場合、信号データを個々の電極に並列（allocated）させ、検出し、計算しそして表示することができる。そして処置の進行を処置部位ごとに局所的にプログラムし、処置を局所的に終了させることができる。これによって、処置開始前にすでに当該処置について最適なデータを局所的に並列させて設定することができ、それぞれの患者について最適の処置を行うことができる。
以下、本発明を好ましい実施態様について、添付図面を参照しながらさらに詳細に説明する。
添付図面中：
図１は中性プラチナ電極（indifferente Platinelektrode）ならびにプラチナ−カテーテル電極を有するシステム内で時間的に限定されたカテーテル電極−組織の接触の際に生じる、本発明による電圧の信号波形を示す。
図２は１つのカテーテルと１つの装置を使用して本発明を実施するための図式的説明図であり、システムはたとえばＰＣＴ／ＤＥ９６／００６３８明細書に記載されているものに相当するが、しかし本発明に従ってさらに構成変更されている。
図３はブタの心臓を使用して標準化または目盛較正ならびに測定データ取得を実施するための実験−測定システムの構成図である。
図４はオシロスコープと共に本発明による電圧信号を得るために使用できる低域通過濾波器を示す。
図５は生きている心臓内のカテーテル切除の間に本発明によって得られる電位値を切除カテーテルにおいて得られた局所的に並列する温度値に対してプロットしたグラフである。
図６は種々の切除カテーテルの種々の温度においてカテーテル切除の時に到達する損傷の深さを本発明によって得られる電位値の時間的積分値に対してプロットしたグラフである。
本発明を最初に図１、図３及び図４を参照しながら好ましい実施例について説明する。最も簡単な本発明の実施態様を説明するために、まず図１に電圧測定装置１で得られた電圧信号が示されている。測定装置には低域通過濾波器２が前置接続されている。
低域通過濾波器の電極ｃ、ｄにおける電圧タップは、たとえば、ＰＣＴ／ＤＥ９６／００６３８明細書に記載されているように、双極カテーテルのプラチナ電極に接続されている。
しかし、カテーテル３は本発明を実施するために通常なんらの付加的なカテーテル温度検知手段たとえば温度センサーも必要としない。ただし、そのような温度センサーの使用が本発明によって除外されるものではない。
カテーテル電極ａとｂにおいて電圧をピックアップするかわりに、電圧を１つまたは複数の中性電極４とカテーテル３の電極ａ及びｂの一方との間で検出することもできるしまたはそれぞれのカテーテル電極ａ及びｂの場所について検出することもできる。
本発明の第一の実施態様の低域通過濾波器２はHameg HM 1007型の保存オシロスコープに接続されている。このオシロスコープは公知の態様で時間的に変化する電圧推移を二次元表示する装置である。
まず、図３に示した測定組立体によって図１に示した時間的に変化する電圧推移の信号波形が得られた。グラフの時間軸は２０秒TIME/DIVで、電圧は１０ミリボルトVOLTS/DIVで目盛られていた。基準信号Ｕ0の最初の低い平らな部分５は血液流内にカテーテル３が存在する時の電圧を表しそしてカテーテル３が組織７と接触するとただちに明らかに認識される信号フランク部６が現れる。
信号肩部８は信号フランク部６が急激に上昇した後ほぼ平らにのびる。この信号肩部は時間的変調を示すものであり、その変調は中性電極４または電極ａに関してカテーテル電極ａと組織７との間の機械的カテーテル−組織接触に原因を帰することができるか、あるいはまた、カテーテルの場所において電気的電位を惹起する化学物質の発生と移動に関係しているものである。
カテーテルが組織から離れると、下降する信号フランク部９が現れ、この部分は基準信号０よりもやや高い基準信号Ｕ2に次第に減衰移行する。
信号フランクの急激な上昇部分６と下降部分９は高い確実性をもってカテーテル／組織接触の発生と終了を示す。
図１に示した信号波形を得るために使用されたシステムの構成が図３に定置測定組立体の形で図式的に示されており、これは標準化と目盛り較正のために使用できる。ＨＦ−発生器１１は前記で引用したＰＣＴ出願明細書に記載されている装置に接続されておりそしてカテーテル３の電極にパルス化された高周波電力を供給する。上記引用装置は複数の切除電極を有するカテーテル３に高周波電力を制御しながら与えるための装置である。
しかし、本発明の別の実施態様として、高周波電力を時間的に連続してカテーテル３に供給することもできる。
槽１３の内部には中性電極４と組織７が置かれており、この組織にカテーテル３を用いて切除が行われる。槽１３内には患者の体内で支配的な環境を模擬するために血液または他の適当な液体が満たされている。
中性電極４およびカテーテル３の電極ａとｂはプラチナでメッキされるかまたはプラチナからつくられる。これらは使用直前に、カテーテルならびに中性電極４に実質的なんらの表面残存物も残さないように、ホルマリンまたはホルムアルデヒドで洗浄される。
ホルマリンまたはホルムアルデヒドによる洗浄が、非常に良好で再現性のある測定結果をもたらし、その洗浄効果は多数日間にわたって非常に確実に追認できることが判明している。ただし、本発明の範囲内で、実質的に残存物のない電極表面を得るために他の洗浄法を使用することもできる。
さらにまた、本発明による電圧あるいは、カテーテル電極と組織が接触状態に入った時および／または接触状態を持続しいる時に出現する類似の電圧を発生することのできる他の金属または化学物質の使用も除外されない。このためには、本発明の意味において、ただし制限なく一般的に、カテーテル切除中に本発明による電位を惹起する遊離基または少なくとも化学物質を生成することが前提となる。さらに、高周波電力と組織との相互作用が強力である場合に上記した物質が組織から多量に出るのであれば、本発明の装置は組織内で生じた損傷または外傷作用に関する情報を直接得ることができる。
次に図５を参照すると、時間的に電位測定箇所で検知された温度に対して本発明による電位値をプロットしたグラフが示されている。点線で示した温度値と実線で示した電位値２３との一致状態は予想どおり予め与えられたモデルと良く一致する。なぜならば、化学的電位もほとんど温度に依存しているからである。しかし、処置後に、図５の右側に示されているように、温度が下がった時、電位は高められた値Ｕ2まで下がるだけである。このことは前記した化学物質の存在によって良く説明できる。
機械的接触の消失と温度の落下との識別は供給された電力を知り、それからしきい値を求めることによって容易に可能である。そのしきい値を最小期待電圧値として、そしてそれを下回った時に切除エネルギーの供給を遮断する。
電位発生の説明モデルをさらに明らかに支持するものが図６に示されている。すなわち、そのグラフによればＨＦ−切除の時に患者の組織に生じる損傷の深さが生じる電位の時間的積分に依存することがわかる。２０℃以上の切除カテーテルの温度範囲の全体にわたって、すなわち、５５℃を下回る切除温度から７５℃を上回る切除温度までの範囲においては、両者の値は互いに良く相関している。したがって、公知の特性のカテーテルにおいては、多くの場合、処置の成り行きについて適当な情報を得るためには電位の時間的積分だけで十分となり、付加的に温度値を検知する必要はなくなる。
この種のカテーテルでは温度センサーをなくすことができ、したがってカテーテルは有利なコストで、より小さな直径をもって簡単に製造することができる。さらに、本発明の範囲内で、より簡単な実施態様が可能となる。すなわち、温度の測定を行うことなく、切除高周波発生器の供給電力を予め定めた最高温度を決して超過しないように制限することができる。これによって、さらに、望ましくない凝集の抑制ができかつまた組織の蒸発を防止することができる。
測定の精度すなわち図６に示した数値の相関度を上げるために、評価装置１５によって供給電力で加重したまたはそれと機能的に結合された電位値測定を、好ましくはリアルタイムで、実施することもできる。
いま１つの本発明による実施態様が図２に示されている。この実施態様では、前記に引用したＰＣＴ出願明細書に記載されているパルス駆動高周波発生器１１がカテーテル３ならびにそのカテーテル電極ａとｂに接続されている。カテーテル電極ａとｂはそれ自体が切除電極であるか、またはそれらの近傍に配置された各切除電極に従属する測定電極であり、これには低域通過濾波器２が接続されている。この低域通過濾波器は高周波信号ならびにハム信号ノイズを濾過排除する。後置接続されている評価装置１５は電圧測定装置１を含む。このシステムは第一実施態様の場合と同様に、場合によっては存在する付加的な切除工程への電流または他の測定工程からの電流を実質的にもはや測定不能な値まで抑制するために、少なくとも１００ｋΩ以上、好ましくは数ＭΩの高オーミック入力抵抗を有する。本発明の意味において、高抵抗電圧測定とは、切除実施中またはたとえばＥＫＧ信号の測定においてはもはや出てこない、あるいは、もはや存在が実証できない電圧の測定のことである。
特に好ましい実施態様の場合、たとえば制御装置としてのパーソナルコンピュータに接続しうる保存オシロスコープの場合、入力抵抗は約１ＭΩでありそしてその入力容量は３０ｐFを上回らない。
電圧測定装置１で得られた測定データは評価装置１５に記録され、その中に保存される。これらのデータはリアルタイムで、あるいは、評価装置１５のメモリーから読出して２次元形式で表示装置２１に表示することができ、比較の目的で、あるいは、処置成果を評価するためなどの目的で再生される。
この場合、表示は瞬間的電圧信号として、ビームダイアグラム（棒グラフ）として、あるいは他の、処置を行っている医師にとって作業上好都合な方法で行われる。
さらに、評価装置１５に付属している制御装置１６は、測定された電圧値が予め定められた限界値Ｕg1１７以下まで低下した時、カテーテルまたはその周囲が加熱されて所望されない切除が起こらないように、ＨＦ−発生器１１から供給される電力を遮断または低減する働きをすることができる。限界値Ｕg1１７はその時々に供給される瞬間的切除電力または積分された供給切除電力すなわち与えられる切除エネルギーにより変更しうるものであり、したがってきわめて正確に設定することができる。これによって凝集物質によるカテーテルの汚れを大幅に減らしまたは回避することができる。
さらに加えて、制御装置１６は切除工程の初めに、いま１つの限界値Ｕg2１８を超過した時にＨＦ−発生器１１から供給される電力の積分を開始する。積分は限界値Ｕg1１７を下回るまで、あるいは、他の任意に設定した値を下回るまで続けられる。しかして、組織内へのエネルギー供給量が把握される。これによって、処置を行っている医師が切除効果についての情報を得ることが可能となる。さらに切除の成果の情報を向上しまたは補正するため、ＨＦ−発生器１１から供給された電力の積分を増幅させた電圧信号の高さをもって実施することも本発明の範囲内である。
ＨＦ−発生器１１から供給された電力の積分の際に、瞬間的電圧Ｕ1に依存するその他の関数値を一緒に考慮に入れることも同じく本発明の範囲内である。他の関数の例は標準測定の際に求められた、標準化カテーテル３または個別のカテーテル３のための損傷作用を表にした関数値などである。
ある特定のカテーテルタイプまたは個々のカテーテルのために得られたパラメータ数値を損傷作用を知るために利用すると、損傷の深さも供給されたエネルギーの関数として表すことができそして損傷進行を停止するために使用できる。これによって、それぞれのカテーテル電極の処置を行う医師に、生じる損傷の局部的に異なる深さあるいは特定の深さと長さを定め、制御装置１６にそれを設定しそしてその後、処置中自動的に切り換える可能性が与えられる。
自動停止の代わりに、処置を行っている医師に光信号または音響信号を与えることもできる。こうすれば、処置の間医師を支援することができそして、たとえば、ＥＫＧ−データによる切除のさらなる実施を妨げることもない。
非常に高いエネルギーが供給されると、処置されるべき組織の内部で蒸発または気化が起こる。このような場合、一般に電圧ピークが形成される。これは図１でピーク２０として測定される。このようなピークは、本発明に従って、電位推移曲線の時間的微分および／または絶対値によって、あるいは制御値としての２つの測定値を変数とする関数によって、高周波エネルギーの供給を中断するためまたは少なくとも当該状態を局所的に軽減するために利用することができる。さらにまた、制御装置１６を外部計算機またはパーソナルコンピュータ１９で実現することも本発明の範囲内である。
同様に、本発明は高周波カテーテル切除のみに限定されるものではない。その時々の処置の成り行きを監視するために、他のほとんどのカテーテル切除法の場合においても好結果をもって使用できるものである。
参照数字リスト
１    電圧測定装置
２    低域通過濾波器
３    カテーテル
４    中性電極
５    基準信号Ｕ0
６    信号フランク部（上昇側）
７    組織
８    信号肩部
９    信号フランク部（下降側）
１０  高められた基準信号Ｕ2
１１  ＨＦ−発生器
１２  切除−制御装置
１３  槽
１４  血液、液体
１５  評価装置
１６  制御装置
１７  限界値Ｕg
１８  限界値Ｕg
１９  パーソナルコンピュータ
２０  ピーク
２１  表示装置
【図１】
0004105238.tif 000002
【図５】
0004105238.tif 000003
【図２】
0004105238.tif 000004
【図３】
0004105238.tif 000005
【図４】
0004105238.tif 000006
【図６】
0004105238.tif 000007