(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム(3)に設けた固定歯(4)とこの固定歯(4)に向かい合って揺動自在とされた動歯(5)とにより断面Ｖ字形の破砕室(6)を形成し、かつ動歯(5)を取着したジョー(16)の上端部を偏心軸(7)により偏心運動可能に軸支し、その下部を、駆動手段(20)によって移動自在とされたトグルブロック(13)に一端が取着されたトグルプレート(10)の前記一端を基点とした他端の円弧運動により運動自在に拘束してなるジョークラッシャー(2)を有し、駆動手段(20)によりトグルブロック(13)及びトグルプレート(10)を介してジョー(16)の下部を移動させて、固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)との間の歯先隙間を調整する破砕装置の歯先隙間調整装置において、
固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)との接触を検出する接触検出手段(28)と、
トグルプレート(10)の円弧運動の基点をなす一端側の動作支点(12)の位置を検出する位置検出手段(22)と、
接触検出手段(28)及び位置検出手段(22)からの検出信号を入力し、前記接触が検出されたときの動作支点(12)の位置を基準として、固定歯(4)と動歯(5)とトグルプレート(10)の動作支点(12)の位置との幾何学的な関係に基づいて動作支点(12)の位置と歯先隙間値との関係を表す歯先隙間特性を算出し、歯先隙間調整時に前記歯先隙間特性に基づいて算出する歯先隙間値が目標歯先隙間値に等しくなるように前記駆動手段を制御する制御装置(30)とを備えたことを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の破砕装置の歯先隙間調整装置において、
前記制御装置(30)が算出した歯先隙間値を表示する歯先隙間表示装置(32)を備えたことを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項３】
フレーム(3)に設けた固定歯(4)とこの固定歯(4)に向かい合って揺動自在とされた動歯(5)とにより断面Ｖ字形の破砕室(6)を形成し、動歯(5)の下端部(5a)を移動させて、固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)との間の歯先隙間を調整する破砕装置の歯先隙間調整方法において、
動歯(5)の下端部(5a)を移動させて固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)とを接触させる工程と、
接触したときの動歯(5)の下端部(5a)の位置を検出し、この検出位置を基準として固定歯(4)と動歯(5)と動歯(5)の下端部(5a)の位置との幾何学的な関係に基づいて動歯(5)の下端部(5a)の位置に対応する歯先隙間特性を算出し記憶する工程と、
記憶した歯先隙間特性に基づく歯先隙間値を歯先隙間表示装置(32)に表示する工程と、
作業者が，歯先隙間表示装置(32)に表示された歯先隙間値を見ながら動歯(5)の下端部(5a)を移動させ、所望の歯先隙間に達したときに動歯(5)の下端部(5a)の移動を停止させる工程とを有することを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整方法。
【請求項４】
請求項１記載の破砕装置の歯先隙間調整装置において、
前記制御装置(30)は、固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)とを最初に接触させたときに位置検出手段(22)により検出した動作支点(12)の位置を初期基準位置として記憶し、
接触検出手段(28)により接触を検出する毎に位置検出手段(22)により検出した動作支点(12)の位置と前記記憶した初期基準位置との差値を演算して固定歯(4)及び動歯(5)の磨耗量を求めることを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項５】
請求項４記載の破砕装置の歯先隙間調整装置において、
前記制御装置(30)は、前記初期基準位置に基づいて固定歯(4)及び動歯(5)の磨耗限界に対応する動作支点(12)の位置又は摩耗量限界値を予め設定して記憶しておき、
接触検出手段(28)により接触を検出する毎に、位置検出手段(22)により検出した動作支点(12)の位置と前記記憶した磨耗限界に対応する位置とを比較して、又は前記演算した磨耗量と前記記憶した摩耗量限界値とを比較して、磨耗限界に達したか否かを判断することを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項６】
請求項５記載の破砕装置の歯先隙間調整装置において、
警報指令を入力したとき固定歯(4)及び動歯(5)が磨耗限界に達したことを報知する磨耗報知装置(33)を付設し、
前記制御装置(30)は、固定歯(4)及び動歯(5)が磨耗限界に達したと判断したときに、磨耗報知装置(33)に前記警報指令を出力することを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項７】
フレーム(3)に設けた固定歯(4)とこの固定歯(4)に向かい合って揺動自在とされた動歯(5)とにより断面Ｖ字形の破砕室(6)を形成し、かつ動歯(5)を取着したジョー(16)の上端部を偏心軸(7)により偏心運動可能に軸支し、その下部を、駆動手段(20)によって移動自在とされたトグルブロック(13)に一端が取着されたトグルプレート(10)の前記一端を基点とした他端の円弧運動により運動自在に拘束してなるジョークラッシャー(2)を有し、駆動手段(20)によりトグルブロック(13)及びトグルプレート(10)を介してジョー(16)の下部を移動させて、固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)との間の歯先隙間を調整する破砕装置の歯先隙間調整装置において、
固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)との接触を検出する接触検出手段(28)と、
トグルプレート(10)の円弧運動の基点をなす一端側の動作支点(12)の位置を検出する位置検出手段(22)と、
目標歯先隙間値を設定する歯先隙間設定手段(36)と、
歯先隙間設定手段(36)により設定された目標歯先隙間値を予め記憶し、歯先隙間調整時に、接触検出手段(28)及び位置検出手段(22)からの検出信号を入力し、前記接触が検出されたときの動作支点(12)の位置を基準として固定歯(4)と動歯(5)とトグルプレート(10)と動作支点(12)の位置との幾何学的な関係に基づいて動作支点(12)の位置に対応する歯先実隙間を算出し、この歯先実隙間値と前記記憶した目標歯先隙間値との偏差値を常時演算し、前記偏差値が略零になるように駆動手段(20)に指令信号を出力して自動的に歯先実隙間を調整する制御装置(30)とを備えたことを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項８】
請求項７記載の破砕装置の歯先隙間調整装置において、
前記制御装置(30)が算出した歯先実隙間値及び設定された目標歯先隙間値を表示する歯先隙間表示装置(32)を備えたことを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項９】
請求項１記載の破砕装置の歯先隙間調整装置において、
歯先隙間開側に予め定められた動作限界範囲に動作支点(12)が達したことを検出する動作限検出手段(23)を有し、
制御装置(30)は、位置検出手段(22)及び動作限検出手段(23)からの検出信号を入力し、破砕作業中に位置検出手段(22)により検出した動作支点(12)の位置が予め定められたずれの許容範囲を越えた場合、又は動作限検出手段(23)の検出信号に基づき前記動作支点(12)が動作限界範囲に達したと判断した場合に、偏心軸(7)によるジョークラッシャー(2)の作動、及びジョークラッシャー(2)に被破砕物を供給する供給装置(9)の作動を停止する指令信号を出力することを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項１０】
請求項１記載の破砕装置の歯先隙間調整装置において、
制御装置(30)は、歯先隙間調整後の動作支点(12)が、歯先隙間調整の際に固定歯(4)と動歯(5)との接触時の基準位置近傍に予め設定した移動禁止領域内に入った場合に、偏心軸(7)によるジョークラッシャー(2)の作動、及び／又は供給装置(9)の作動を停止する指令信号を出力することを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の破砕装置の歯先隙間調整装置において、
複数個の破砕装置(1a,1b…)が直列に配設され、上流側の破砕装置(1a)の破砕物搬送装置(52a)から破砕物の供給を受けて破砕を行う下流側の破砕装置(1b)のジョークラッシャー(2b)及び／又は供給装置(9b)の前記作動を停止するときに、同時に上流側の破砕装置(1a)のジョークラッシャー(2a)、供給装置(9a)及び破砕物搬送装置(52a)の内少なくとも供給装置(9a)の作動を停止させる指令信号を出力する出力手段(53,54)を下流側の破砕装置(1b)に有することを特徴とする破砕装置の歯先隙間調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、岩石や鉱石等を破砕するジョークラッシャーを用いた破砕装置の歯先隙間調整装置及びその調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジョークラッシャーの固定歯と動歯との間の歯先隙間は、破砕された岩石等の粒度、つまり製品品質に大きく影響する。したがって、歯先隙間の管理は非常に重要である。従来、この歯先隙間を制御すると共に、過負荷時に警報を発する装置については、特許登録第２５７００５７号公報に記載されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許登録第２５７００５７号公報に記載された構成においては、以下のような問題点がある。
１）磨耗による動歯の退入量の算出時に、機械原点を基準として算出しているので、算出方法が複雑で、制御装置の演算処理装置に演算負荷がかかる。また、磨耗した場合に動歯を交換する際に、作業スペースを確保するために動歯の近傍に配置された油圧シリンダ等の部品も取り外すことがあるが、これによって前記基準となる機械原点が変わってしまうことになるので、部品交換後の歯先隙間調整時には機械原点の位置合わせを精度良く行う必要がある。したがって、歯先隙間調整方法が複雑となり、調整作業に時間がかかる。
２）歯先隙間を所定の一定値に維持するために必要な動歯移動量を算出してこの移動量に相当する油圧ポンプ作動量を演算し、この油圧ポンプ作動量により動歯駆動用油圧シリンダを伸長させて動歯を移動させるので、これらの油圧機器の油漏れ、機器毎の性能誤差等の影響による移動誤差が大きく、歯先隙間の調整精度が良くないことがある。
３）歯先隙間は、被破砕物の種類や破砕物の用途により変更する必要がある。特に、移動式クラッシャーのように、被破砕物の種類及び破砕物の用途が作業現場により異なる場合にはその都度歯先隙間を変更する必要があるが、上記従来技術の場合には歯先隙間は常時一定に調整されるようになっており、したがって用途が限られて破砕装置の適用範囲即ち汎用性が小さい。
４）過負荷時に警報を発して作業者に対応させる方法では作業者の適切な処置を期待するだけなので、人間の処置ミスをカバーすることはできず、最悪の場合には装置の破損を招くことがある。
【０００４】
本発明は上記の問題点に着目し、ジョークラッシャーを有する破砕装置の歯先隙間調整において、簡単な演算方法で、調整作業を容易にし、しかも正確に歯先隙間を調整できるようにすることを目的としている。また、他の目的は、被破砕物の種類、破砕物の用途等に応じて歯先隙間の設定変更を容易に行えることである。さらに、別の目的は、過負荷による装置破損を未然に防止できることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明においては、以下説明するように、固定歯と、動歯を取着したジョーと、トグルプレートと、動作支点の位置との幾何学的な関係により求まる歯先隙間特性に基づいて、動作支点の位置に応じた歯先隙間を算出するようにしている。これにより、従来のように動作支点のトグルブロックや駆動手段の側に設けた機械原点に対する動歯下端部位置までの距離演算により歯先隙間を求める方法に比較して、演算が非常に容易となり、また動歯交換作業後等の歯先調整作業が簡単になり調整時間も短縮される。
【０００６】
即ち、本発明に係る第１発明は、フレーム(3)に設けた固定歯(4)とこの固定歯(4)に向かい合って揺動自在とされた動歯(5)とにより断面Ｖ字形の破砕室(6)を形成し、かつ動歯(5)を取着したジョー(16)の上端部を偏心軸(7)により偏心運動可能に軸支し、その下部を、駆動手段(20)によって移動自在とされたトグルブロック(13)に一端が取着されたトグルプレート(10)の前記一端を基点とした他端の円弧運動により運動自在に拘束してなるジョークラッシャー(2)を有し、駆動手段(20)によりトグルブロック(13)及びトグルプレート(10)を介してジョー(16)の下部を移動させて、固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)との間の歯先隙間を調整する破砕装置の歯先隙間調整装置において、固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)との接触を検出する接触検出手段(28)と、トグルプレート(10)の円弧運動の基点をなす一端側の動作支点(12)の位置を検出する位置検出手段(22)と、接触検出手段(28)及び位置検出手段(22)からの検出信号を入力し、前記接触が検出されたときの動作支点(12)の位置を基準として、固定歯(4)と動歯(5)とトグルプレート(10)の動作支点(12)の位置との幾何学的な関係に基づいて動作支点(12)の位置と歯先隙間値との関係を表す歯先隙間特性を算出し、歯先隙間調整時に前記歯先隙間特性に基づいて算出する歯先隙間値が目標歯先隙間値に等しくなるように前記駆動手段を制御する制御装置(30)とを備えた構成としている。
【０００７】
第１発明によれば、接触検出手段でジョークラッシャーの固定歯の下端部と動歯の下端部とが接触したことを検出し、そのときの動作支点の位置を位置検出手段で検出し、この位置を基準として動作支点の位置と歯先隙間値との関係を表す歯先隙間特性を算出することができる。これにより、機械原点と前記固定歯と動歯の接触位置との間の距離を基準に磨耗を算出すると共に歯先隙間を調整するという従来技術のような複雑な演算が不要となる。したがって、簡単な演算により歯先隙間値を算出でき、これにより所定の歯先隙間となる位置に動歯を移動させることができる。すなわち、基準位置は固定歯と動歯とが接触したときの動歯の動作支点位置だけとなるため、歯先隙間の算出を容易に、正確に行うことができる。したがって、歯先隙間の変更を容易に行うことができる共に、ＣＰＵ等の演算処理装置の演算負荷を軽減してコスト低減及び装置小型化ができる。
【０００８】
第２発明は、第１発明の構成に基づき、前記制御装置が算出した歯先隙間値を表示する歯先隙間表示装置を備えた構成としている。
【０００９】
第２発明によれば、制御装置が算出した歯先隙間を歯先隙間表示装置により表示するので、作業者は現在の歯先隙間を容易に確認でき、したがって歯先隙間の調整作業が非常に容易となる。
【００１０】
第３発明は、フレーム(3)に設けた固定歯(4)とこの固定歯(4)に向かい合って揺動自在とされた動歯(5)とにより断面Ｖ字形の破砕室(6)を形成し、動歯(5)の下端部(5a)を移動させて、固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)との間の歯先隙間を調整する破砕装置の歯先隙間調整方法において、動歯(5)の下端部(5a)を移動させて固定歯(4)の下端部(4a)と動歯(5)の下端部(5a)とを接触させる工程と、接触したときの動歯(5)の下端部(5a)の位置を検出し、この検出位置を基準として固定歯(4)と動歯(5)と動歯(5)の下端部(5a)の位置との幾何学的な関係に基づいて動歯(5)の下端部(5a)の位置に対応する歯先隙間特性を算出し記憶する工程と、記憶した歯先隙間特性に基づく歯先隙間値を歯先隙間表示装置(32)に表示する工程と、作業者が，歯先隙間表示装置(32)に表示された歯先隙間値を見ながら動歯(5)の下端部(5a)を移動させ、所望の歯先隙間に達したときに動歯(5)の下端部(5a)の移動を停止させる工程とを有する方法としている。
【００１１】
第３発明によれば、動歯の下端部を移動させ、固定歯の下端部と動歯の下端部とが接触した時の動歯の下端部位置を基準として動歯の下端部位置に応じた歯先隙間特性を算出する。これにより、上記第１発明の作用の説明段落で行ったように、簡単な演算で、正確な歯先隙間を算出できる。また、算出された歯先隙間特性に基づく歯先隙間値を歯先隙間表示装置に表示し、作業者はその表示値を見ながら歯先隙間の調整を行うことができる。そのため、正確な歯先隙間の調整を容易に行うことができる。したがって、品質の良い製品を得ることができる。
【００１２】
第４発明は、第１発明の構成に基づき、前記制御装置は、固定歯の下端部と動歯の下端部とを最初に接触させたときに位置検出手段により検出した動作支点の位置を初期基準位置として記憶し、接触検出手段により接触を検出する毎に位置検出手段により検出した動作支点の位置と前記記憶した初期基準位置との差値を演算して固定歯及び動歯の磨耗量を求める構成としている。
【００１３】
第４発明によれば、固定歯及び／又は動歯を交換した後に、固定歯の下端部と動歯の下端部とを最初に接触させたときの動作支点の位置を初期基準位置として記憶し、その後接触させる毎にその時の動作支点の位置と前記記憶した初期基準位置との差値を演算して固定歯及び動歯の磨耗量を求めているので、作業者が現物を測定することなく自動的に正確に磨耗量が測定され、よって磨耗量により歯先の寿命を予測可能となる。したがって、固定歯及び動歯の寿命管理を容易に、正確に行えるので、製品品質（つまり粒度）の精度を均一に維持できる。
【００１４】
第５発明は、第４発明の構成に基づき、前記制御装置は、前記初期基準位置に基づいて固定歯及び動歯の磨耗限界に対応する動作支点の位置又は摩耗量限界値を予め設定して記憶しておき、接触検出手段により接触を検出する毎に、位置検出手段により検出した動作支点の位置と前記記憶した磨耗限界に対応する位置とを比較して、又は前記演算した磨耗量と前記記憶した摩耗量限界値とを比較して、磨耗限界に達したか否かを判断している。
【００１５】
第５発明によれば、固定歯と動歯とが磨耗限界に達したか否かを作業者が判断することなく、自動的に判定する。したがって、固定歯及び動歯の寿命管理を正確に、容易に行え、適切な時期に固定歯又は動歯の交換ができるので、製品精度を向上できる。
【００１６】
第６発明は、第５発明の構成に基づき、警報指令を入力したとき固定歯及び動歯が磨耗限界に達したことを報知する磨耗報知装置を付設し、前記制御装置は、固定歯及び動歯が磨耗限界に達したと判断したときに、磨耗報知装置に前記警報指令を出力する構成としている。
【００１７】
第６発明によれば、報知装置（ブザーや表示器等）により作業者は固定歯や動歯が磨耗限界に達したか否かが分かり易い。そのため、固定歯や動歯の交換等の処置をすぐに行えるので、良好な品質の製品を得ることができる。
【００１８】
第７発明は、フレームに設けた固定歯とこの固定歯に向かい合って揺動自在とされた動歯とにより断面Ｖ字形の破砕室を形成し、かつ動歯を取着したジョーの上端部を偏心軸により偏心運動可能に軸支し、その下部を、駆動手段によって移動自在とされたトグルブロックに一端が取着されたトグルプレートの前記一端を基点とした他端の円弧運動により運動自在に拘束してなるジョークラッシャーを有し、駆動手段によりトグルブロック及びトグルプレートを介してジョーの下部を移動させて、固定歯の下端部と動歯の下端部との間の歯先隙間を調整する破砕装置の歯先隙間調整装置において、固定歯の下端部と動歯の下端部との接触を検出する接触検出手段と、トグルプレートの円弧運動の基点をなす一端側の動作支点の位置を検出する位置検出手段と、目標歯先隙間値を設定する歯先隙間設定手段と、歯先隙間設定手段により設定された目標歯先隙間値を予め記憶し、歯先隙間調整時に、接触検出手段及び位置検出手段からの検出信号を入力し、前記接触が検出されたときの動作支点の位置を基準として固定歯と動歯とトグルプレートと動作支点の位置との幾何学的な関係に基づいて動作支点の位置に対応する歯先実隙間を算出し、この歯先実隙間値と前記記憶した目標歯先隙間値との偏差値を常時演算し、前記偏差値が略零になるように駆動手段に指令信号を出力して自動的に歯先実隙間を調整する制御装置とを備えた構成としている。
【００１９】
第７発明によれば、ジョークラッシャーの歯先隙間を予め所望の目標値に設定し、制御装置にこの値を記憶させる。そして制御装置は、接触検出手段と位置検出手段との検出信号に基づいて算出した歯先実隙間と、上記記憶した目標歯先隙間値との偏差値を常時演算し、その偏差値が略零になるように駆動手段に指令信号を出力してジョー即ち動歯の下端部を移動させ、歯先実隙間を所望値に調整することができる。これにより、歯先隙間は被破砕物の種類や用途に応じて適切に設定可能となると共に、自動的に設定値に調整されるので、常に良好な品質の製品を、容易に得ることができ、作業効率が向上する。
【００２０】
第８発明は、第７発明の構成に基づき、前記制御装置が算出した歯先実隙間値及び設定された目標歯先隙間値を表示する歯先隙間表示装置を備えている。
【００２１】
第８発明によれば、歯先隙間表示装置により歯先実隙間値及び目標歯先隙間値が表示されるので、作業者は確認が容易となり、調整作業が楽になる。
【００２２】
第９発明は、第１発明の構成に基づき、歯先隙間開側に予め定められた動作限界範囲に動作支点が達したことを検出する動作限検出手段を有し、制御装置は、位置検出手段及び動作限検出手段からの検出信号を入力し、破砕作業中に位置検出手段により検出した動作支点の位置が予め定められたずれの許容範囲を越えた場合、又は動作限検出手段の検出信号に基づき前記動作支点が動作限界範囲に達したと判断した場合に、偏心軸によるジョークラッシャーの作動、及びジョークラッシャーに被破砕物を供給する供給装置の作動を停止する指令信号を出力する構成としている。
【００２３】
第９発明によれば、制御装置は、動作支点の位置が予め設定されたずれの許容範囲を越えたか否かを判断する。あるいは、動作支点の位置が予め設定された動作限界範囲に達したか否かを判断する。そして、動作支点がずれの許容範囲を越えた場合、又は動作限界範囲に達した場合には、ジョークラッシャー及び供給装置の作動を停止する。そのため、作業者の知らないうちに不良製品が多量に生産されることを防止できると共に、装置の破損を未然に防止できる。
【００２４】
第１０発明は、第１発明の構成に基づき、制御装置は、歯先隙間調整後の動作支点が、歯先隙間調整の際に固定歯と動歯との接触時の基準位置近傍に予め設定した移動禁止領域内に入った場合に、偏心軸によるジョークラッシャーの作動、及び／又は供給装置の作動を停止する指令信号を出力する構成としている。
【００２５】
第１０発明によれば、制御装置は、固定歯と動歯とが接近して干渉する恐れのある移動禁止領域内に動作支点が入った場合にジョークラッシャー及び／又は供給装置の作動を停止することができる。したがって、固定歯と動歯との干渉を防止し、装置の損傷を未然に防止できる。
【００２６】
第１１発明は、第９又は第１０発明の構成に基づき、複数個の破砕装置が直列に配設され、上流側の破砕装置の破砕物搬送装置から破砕物の供給を受けて破砕を行う下流側の破砕装置のジョークラッシャー及び／又は供給装置の前記作動を停止するときに、同時に上流側の破砕装置のジョークラッシャー、供給装置及び破砕物搬送装置の内少なくとも供給装置の作動を停止させる指令信号を出力する出力手段を下流側の破砕装置に有する構成としている。
【００２７】
第１１発明によれば、下流側の破砕装置のジョークラッシャー及び／又は供給装置の作動を停止する場合、同時に上流側の破砕装置の少なくとも供給装置の作動を停止させる指令信号を出力する出力手段を下流側の破砕装置に有している。これにより、下流側の破砕装置が破砕停止したときでも下流側のジョークラッシャーに余分な被破砕物が供給されることはなく、再起動時に人力により余分な被破砕物を除去するなどの作業が不要となり、作業者の負荷が軽減されると共に、破砕作業が能率的に行える。よって、複数台の破砕装置の直列配置での適用が可能となり、被破砕物の種類及び破砕物の用途等に応じた多様な粒度の破砕物を製作できるので、破砕装置の汎用性が広くなる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る破砕装置の歯先隙間調整装置及びその調整方法の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００２９】
図１は第１実施形態の破砕装置１の正面断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。図１において、ジョークラッシャー２は、フレーム３と固定歯４と動歯５と偏心軸７とを有している。フレーム３内に略上下方向に立設された固定歯４に向かい合って動歯５が揺動可能に設けられ、固定歯４及び動歯５によって断面Ｖ字形の破砕室６を形成している。動歯５が取着されたジョー１６の上端部は偏心軸７により偏心運動可能に軸支され、下端部はトグルプレート１０の円弧運動によりほぼ上下方向の揺動自在に拘束されている。ジョークラッシャー２の上方には被破砕物を破砕室６に投入する供給装置９が配設され、ジョークラッシャー２と共に破砕装置１を構成している。また、トグルプレート１０の前端部１１は動歯５の下端部の背面側に回動自在に当接しており、後端部はトグルブロック１３の先端部に回動自在に当接している。トグルプレート１０の後端部はトグルプレート１０の前記円弧運動の基点であり、動歯５の下端部５ａの動作支点１２となっている。トグルブロック１３は、フレーム３に固設された下部フレーム８上に動歯５に向けて摺動可能に載置されており、図１及び図２に示すように、その後端部は下部フレーム８に１対の油圧シリンダ２１，２１を介して連結されている。さらに、図２に示すように１対の油圧シリンダ２１，２１の左右両側には、トグルプレート１０を動歯５とトグルブロック１３との間に挾持するための１対のテンションロッド１４，１４が設けられている。１対のテンションロッド１４，１４は、バネ１５，１５により動歯５とトグルブロック１３との間にトグルプレート１０を圧縮する方向に付勢している。図１、図２において、油圧シリンダ２１，２１を伸縮することにより動歯５は偏心軸７を中心として揺動し、動歯５の下端部５ａはほぼ水平方向に移動する。これにより、固定歯４の下端部４ａと動歯５の下端部５ａとの間に形成される歯先隙間Ｗは変化する。すなわち、破砕物の粒径（粒度）を変化させることができる。
【００３０】
油圧シリンダ２１には油圧シリンダ２１の伸縮位置を検出する位置検出手段２２が設けられている。位置検出手段２２は例えばポテンショメータであり、油圧シリンダ２１の伸縮、すなわち、動作支点１２の位置を検出することができる。
尚、図１に示す動作支点１２は機械的な動作支点であるが、本発明に係る歯先隙間Ｗを算出するための基準となる動作支点はこの動作支点１２の位置に限定するものではなく、油圧シリンダ２１の移動量と歯先隙間Ｗとの関係が得られる所定の位置をいう。
【００３１】
図３は、動歯５の下端部５ａをほぼ水平方向に移動させる油圧シリンダ２１を駆動する駆動手段２０の油圧回路図である。同図において、油圧ポンプ２４と１対の油圧シリンダ２１，２１とは電磁切換弁２５を介して接続している。電磁切換弁２５は３位置切換弁であり，そのＡ位置は油圧シリンダ２１の伸張位置に、Ｃ位置は縮小位置に、Ｂ位置は中立位置に相当する。また、電磁切換弁２５の操作ソレノイド部は制御装置３０と接続しており、制御装置３０からの指令信号により電磁切換弁２５は切り換わるようになっている。電磁切換弁２５の出力ポートと油圧シリンダ２１のボトム室とを接続するボトム回路２６上には一方向弁２７が設けられており、油圧シリンダ２１に縮小側の外力が加わっても一方向弁２７によりボトム回路２６は閉じられて油圧シリンダ２１は縮小しないようになっている。ボトム回路２６の一方向弁２７の上流側には接触検出手段２８が設けられ、接触検出手段２８による接触検出信号は制御装置３０に接続している。接触検出手段２８は例えば圧力スイッチ等により構成されており、ボトム回路２６の油圧が所定圧力まで上昇して圧力スイッチがＯＮになると、接触検出信号を制御装置３０に出力する。また、油圧シリンダ２１に取着された位置検出手段２２の検出信号は、制御装置３０に入力されている。
【００３２】
制御装置３０からの指令信号により電磁切換弁２５をＡ位置に切り換えると油圧シリンダ２１は伸張し、Ｃ位置にすると油圧シリンダ２１は縮小し、Ｂ位置にすると油圧シリンダ２１は移動を停止する。油圧シリンダ２１を伸張すると歯先隙間Ｗは徐々に小さくなり、固定歯４の下端部４ａと動歯５の下端部５ａとが接触すると油圧シリンダ２１のボトム室の油圧は上昇する。接触検出手段２８は、この油圧上昇により固定歯４と動歯５との接触を検出する。
なお、接触検出手段２８は例えば歪みゲージを用いてもよく、あるいは動歯５を固定歯４の方向に移動しているときに位置検出手段２２の検出値が変化しなくなった場合を接触と判定するようにしてもよい。
【００３３】
次に、歯先隙間Ｗの算出方法について説明する。歯先隙間Ｗは固定歯４の下端部４ａと動歯５の下端部５ａとが接触した、すなわち歯先隙間Ｗが零となった時点の動作支点１２の位置を基準として算出して調整する。ここで、動歯５の歯先５ａの位置は、動作支点１２の位置に基づいて、偏心軸７の回転角度、偏心軸７の軸心とトグルプレート１０の前端部１１との距離、及びトグルプレート１０の長さ等を参照して幾何学的に算出可能である。
【００３４】
図４は、位置検出手段２２の検出値即ち動作支点１２の位置と歯先隙間Ｗとの関係を表す歯先隙間特性の説明図である。同図の横軸は位置検出手段２２の検出値であり、縦軸は歯先隙間Ｗである。この歯先隙間特性は前述のように幾何学的な位置関係により求められ、制御装置３０のメモリ内に所定距離毎の位置検出値に対応して記憶される。同図において、横軸上の点Ａｏは固定歯４と動歯５とが新品のときにそれぞれの下端部４ａ，５ａが接触したときの位置検出手段２２の検出値であり、この場合には歯先隙間特性ｆｏに基づいて歯先隙間Ｗを算出する。Ａｎは歯先４ａ，５ａが所定量磨耗した後（つまり所定時間稼動後）の固定歯４と動歯５との接触時の位置検出手段２２の検出値であり、この場合には歯先隙間特性をｆｏからｆｎに更新し、更新した歯先隙間特性ｆｎに基づいて歯先隙間Ｗを算出する。Ａｚは固定歯４と動歯５との磨耗限界時の検出値であり、このときの歯先隙間特性はｆｚである。ここで横軸上の点Ａｋは、機械的動作限界位置である。なお、本グラフの実線に示す曲線は上記のように幾何学的に演算して求めたものであるが、細い１点鎖線にて示すように同演算で求めた曲線を近似直線に置き換えてもよい。また、歯先隙間特性ｆｎを位置検出値を変数とした幾何学的関係に基づく所定の関数によって表してもよく、実作動時には位置検出値に応じたこの関数値を演算することにより歯先隙間Ｗを求めてもよい。
【００３５】
歯先隙間特性の更新は、図５に示すフローチャート例に従って行われる。同フローチャートにおいて、ステップ４１で制御装置３０は接触検出手段２８からの検出信号を入力し、固定歯４と動歯５とが接触したか否かを判断する。接触した場合にはステップ４２に進み、位置検出手段２２からの位置検出信号Ａｎを入力し、この位置検出信号Ａｎに基づいて新たな歯先隙間特性ｆｎを演算してこの特性に更新し、これ以降は次に固定歯４と動歯５とが接触するまで、新たな歯先隙間特性ｆｎに基づいて歯先隙間Ｗを算出する。ステップ４１で接触してない場合にはステップ４３に進み、そのとき記憶している歯先隙間特性ｆｎ-1に基づいて歯先隙間Ｗを算出する。
【００３６】
次に、歯先隙間制御方法について説明する。
図６は、第１実施形態の破砕装置の制御構成ブロック図である。駆動手段２０は、前述の図３に示したような油圧シリンダ２１の駆動手段である。歯先隙間表示装置３２は、例えばＬＥＤ表示器やグラフィック表示器等の数値表示器を有しており、この表示器に前記演算された歯先隙間値を表示するものである。摩耗報知装置３３は、固定歯４及び／又は動歯５の摩耗量が所定値以上の磨耗限界に達した場合にこれを作業者等に報知するものであり、例えばグラフィック表示器、キャラクタ表示器及び警報ランプ等の表示手段、ブザー等の音声発生手段、又はこれらの組み合わせによって構成される。そして制御装置３０は、例えば歯先調整手動開始スイッチ、動歯開指令スイッチ及び動歯閉指令スイッチ等よりなる動歯開閉信号入力手段３１と、接触検出手段２８と、位置検出手段２２とに接続されており、これらの手段からの指令信号や検出信号を入力する。また、制御装置３０はこれらの入力信号に基づいて所定の演算処理を行い、演算結果に基づいて、駆動手段２０の電磁切換弁２５に所定の駆動指令を出力し、歯先隙間表示装置３２に表示指令を出力し、さらに摩耗報知装置３３に摩耗限界時の報知指令を出力するようにしている。
【００３７】
歯先隙間を調整する場合には、作業者はまず動歯開閉信号入力手段３１の前記歯先調整手動開始スイッチにより歯先調整動作開始指令を手動で制御装置３０に入力する。この後、制御装置３０は自動的に動歯５を閉じる指令を駆動手段２０に出力し、これにより油圧シリンダ２１を伸張して動歯５を固定歯４に向けて移動させ、接触検出手段２８により固定歯４と動歯５との接触を検出すると動歯５の移動を停止する。そして、このときの位置検出手段２２の位置検出信号Ａｎを入力し、この位置検出信号Ａｎに基づいて新たな歯先隙間特性ｆｎを演算してこれまでの歯先隙間特性ｆn-1（初期特性はｆｏ）を新たな歯先隙間特性ｆｎに更新する。これ以降、位置検出手段２２の位置検出値の大きさに応じて歯先隙間特性ｆｎに基づいて歯先隙間Ｗを算出し、算出した歯先隙間値を歯先隙間表示装置３２に表示する。なお、上記の動歯閉開始から歯先隙間特性ｆｎの演算及び更新の処理は、制御装置３０が自動的に行う。
【００３８】
次に、作業者は歯先隙間表示装置３２に表示された現在の歯先隙間値を見ながら動歯開閉信号入力手段３１の前記動歯開指令スイッチ又は動歯閉指令スイッチにより動歯開信号又は動歯閉信号を手動で制御装置３０に入力して駆動手段２０を介して油圧シリンダ２１を駆動し、動歯５を開方向又は閉方向に移動させる。このとき、動歯開閉信号入力手段３１のインチング操作により微速で移動させ、精度良く位置決め可能となっている。所望の歯先隙間になったら、作業者は動歯開閉信号入力手段３１の操作をオフして移動を停止させる。
以上の操作により、作業者は所望の歯先隙間Ｗに精度良く、容易に調整することができる。
【００３９】
次に、歯先磨耗報知方法について説明する。
作業者は、固定歯４及び動歯５が新品のときに接触検出手段２８により両者の接触を検出した時点の位置検出手段２２の検出値Ａｏを基準として、この検出値Ａｏよりも所定の限界摩耗量だけ大きな磨耗限界値Ａｚを予め設定し、制御装置３０内の所定メモリに記憶させておく。この後、制御装置３０は固定歯４と動歯５とを接触させる毎に接触時の位置検出手段２２の検出値が前記設定された磨耗限界値Ａｚに達したら磨耗報知装置３３に警報指令を出力することにより、作業者に磨耗限界に達したことを報知する。また、制御装置３０は前記検出値Ａｏを記憶しておき、この検出値Ａｏと毎回の接触時の検出値Ａｍとの差値即ち磨耗量「Ａｍ−Ａｏ」を算出し、この磨耗量「Ａｍ−Ａｏ」が予め設定された限界磨耗量「Ａｚ−Ａｏ」より大きくなったときに磨耗報知装置３３に警報指令を出力して報知するようにしてもよい。作業者はこの報知を受けて破砕装置１の駆動を停止し、固定歯４及び／又は動歯５を新品と交換するか上下反転する等の所定処置を行うことができる。
【００４０】
次に、図７に基づいて第２実施形態を説明する。図７は、本実施形態の破砕装置の制御構成ブロック図である。
歯先隙間設定手段３６は、歯先隙間データを数値入力するためのものであり、例えばテンキーやディジタルスイッチ等の数値入力スイッチ、及び書き込みスイッチ等により構成できる。あるいは、通信により設定データ及び設定指令を入力するようにしてもよい。
また、歯先隙間調整開始手段３７は、歯先隙間の自動調整を開始させる手段であり、例えば調整開始スイッチで構成してもよいし、通信により調整開始指令を入力するようにしてもよい。
制御装置３０は、歯先隙間設定手段３６、歯先隙間調整開始手段３７、接触検出手段２８及び位置検出手段２２からの数値データ、指令信号及び検出信号等を入力し、これらのデータ及び信号に基づいて所定の処理を行う。そして、この処理結果に応じて、駆動手段２０及び歯先隙間表示装置３２にそれぞれ所定の指令信号を出力するようになっている。
【００４１】
歯先隙間を調整する場合には、作業者はまず歯先隙間設定手段３６により所望の歯先隙間データを制御装置３０に入力し記憶させる。次に、作業者は歯先隙間調整開始手段３７により歯先隙間の調整開始信号を制御装置３０に入力する。調整開始信号を入力した制御装置３０は、以下の動作を自動的に行う。まず、駆動手段２０に指令信号を出力して油圧シリンダ２１を伸張し、動歯５を固定歯４に向けて移動させる。接触検出手段２８が固定歯４と動歯５との接触を検出すると、油圧シリンダ２１の伸張を停止し、同時にそのときの位置検出手段２２の検出値を基準にして歯先隙間特性を更新する。次に、実際の歯先隙間が前記入力された所望の歯先隙間データと等しくなるような動作支点１２の目標位置を、前記更新した歯先隙間特性に基づいて算出し、実際の動作支点１２がこの目標位置になるように油圧シリンダ２１に縮小指令信号を出力し、位置検出手段２２の検出値がこの目標位置に等しくなったら油圧シリンダの作動を停止する。
以上の動作により、設定された歯先隙間に自動的に調整されるので、調整作業が非常に容易となる。また、作業現場の被破砕対象物の種類及び用途に応じた歯先隙間に設定できるので、本破砕装置を汎用的に使用できるようになる。
【００４２】
次に、第３実施形態を説明する。
図８は、本実施形態の破砕装置の正面断面図である。同図において、図１と同一の構成要素には同一の符号を付し、ここでの説明を省く。
破砕作業中にジョークラッシャー２に過負荷が加わり、動作支点１２が予め定められたずれの許容限界範囲を越えてずれた場合、歯先隙間Ｗが大きくなって製品品質が低下する（つまり粒度が大きくなる）という問題が発生する。また、動作支点１２のずれが機械的動作限界位置に達してなお過大な外力が加わると、破砕装置が損傷する可能性がある。さらに、歯先隙間Ｗが過少になりすぎると、動歯５の揺動時に固定歯４と動歯５とが干渉し、装置破損の原因となることもある。これらを防止するために、本発明の破砕装置は過負荷防止機能及び干渉防止機能を有している。
【００４３】
油圧シリンダ２１を縮小すると、トグルブロック１３は所定位置で下部フレーム８に当接する構造になっている。この当接位置はトグルブロック１３の機械的動作限界位置であり、トグルブロック１３がこの機械的動作限界位置から所定距離だけ離れた所定位置に到達したことを検出する動作限検出手段２３が下部フレーム８とトグルブロック１３との間に設けられている。動作限検出手段２３は、例えばリミットスイッチや近接スイッチ等の位置検出器で構成される。尚、位置検出手段２２にて動作限検出手段２３を兼ねてもよい。
【００４４】
図９は、本実施形態の破砕装置の制御構成ブロック図である。制御装置３０は、接触検出手段２８、位置検出手段２２及び動作限検出手段２３に接続されており、それぞれの検出信号を入力する。また、制御装置３０はこれらの検出信号に基づいて所定の演算処理を行い、この演算結果に基づいてジョークラッシャー２の偏心軸７を回転駆動する油圧モータ等の偏心軸駆動手段３４、及び供給装置９を駆動する油圧モータ等の供給装置駆動手段３５にそれぞれの駆動指令信号を出力する。
【００４５】
次に、上記構成による作動について説明する。作業者は、予め、品質保証のための動作支点ずれの許容限界Ｌ、動作限検出手段２３により検出する動作限位置、及び固定歯４と動歯５との干渉を防止するための動歯５の移動禁止領域を設定し、制御装置３０に記憶させておく。図１０はこれらの各設定位置の説明図であり、同図の横軸は位置検出手段２２の検出位置を表している。基準位置Ｂｏは、ある隙間調整のときに、固定歯４と動歯５とが接触している時の動作支点１２の検出位置であり、位置Ｂｎは所望の歯先隙間Ｗに調整したときの動作支点１２の検出位置である。位置Ｂｎから所定距離Ｌ（Ｌは、ずれの許容限界値）の位置に品質保証上必要なずれの許容限界位置Ｂｓを設定する。位置Ａｋは機械的動作限界位置であり、位置Ａｋより所定距離Ｍだけ手前の位置に動作限検出手段２３により検出される動作限位置Ａｍを設定する。基準位置Ｂｏから所定距離Ｎだけ動歯５の開側に離れた位置Ｂｐを設定し、基準位置Ｂｏと位置Ｂｐとの間を固形歯４と動歯５との干渉のおそれがある移動禁止領域としている。尚、位置Ａｚは、固定歯４と動歯５とを接触させた時の動作支点１２がこの位置Ａｚに来たときは磨耗限界とみなす位置である。
【００４６】
制御装置３０は、前回、動歯５の動作支点１２を移動させて歯先隙間調整を行い、動作支点１２の位置を決めたときの位置検出手段２２の検出位置Ｂｎを記憶しておく。この後、制御装置３０は前記検出位置Ｂｎと、破砕作業中の位置検出手段２２の検出位置Ｂとに基づいて両位置間の距離、即ち「Ｂｎ−Ｂ」の絶対値を演算し、両位置間の距離がずれの許容限界値Ｌ以上になったとき、偏心軸駆動手段３４及び供給装置駆動手段３５に作動停止信号を出力して作動を停止させ、不良品の発生を防止する。また、上記両位置間の距離がずれの許容限界値Ｌよりも小さいときでも、破砕作業中の検出位置Ｂが動作限位置Ａｍを越えて機械的動作限界位置Ａｋに接近したら、即ち動作限検出手段２３が検出した場合には、制御装置３０は偏心軸駆動手段３４及び供給装置駆動手段３５の作動を停止させ、これにより機械の損傷を防止する。
さらに、制御装置３０は、直前の隙間調整の際に固定歯４と動歯５とが接触したときの位置検出手段２２の検出位置を基準位置Ｂｏとして記憶し、歯先隙間調整後の破砕中に位置検出手段２２の検出位置Ｂと前記基準位置Ｂｏとの距離、即ち「Ｂｏ−Ｂ」の絶対値を演算する。そして、両位置間の距離が所定距離Ｎ以下になったときには、検出位置Ｂが固定歯４近傍の移動禁止領域に達したと判断し、偏心軸駆動手段３４及び供給装置駆動手段３５の作動を停止して固定歯４と動歯５との干渉を防止し、これにより破砕装置の破損を未然に防止できる。
【００４７】
以上のような構成の破砕装置を移動自在な車両上に搭載した、いわゆる自走式破砕機の場合、複数台の自走式破砕機を直列に配設して破砕物を順次細かく破砕する作業を行う場合がある。図１１は、２台の自走式破砕機５０ａ，５０ｂを直列に配設した適用例を示している。２台の自走式破砕機５０ａ，５０ｂの各下部走行体５１ａ，５１ｂには、それぞれジョークラッシャー２ａ，２ｂと供給装置９ａ，９ｂとからなる破砕装置１ａ、１ｂが搭載されている。各ジョークラッシャー２ａ，２ｂの下方には、破砕物を外部に搬出する破砕物搬送装置５２ａ，５２ｂがそれぞれ設けられている。下流側の自走式破砕機５０ｂは上流側の自走式破砕機５０ａの破砕物搬送装置５２ａから供給装置９ｂに破砕物の供給を受け、ジョークラッシャー２ｂによりさらに細かく破砕（２次破砕）を行う。このような直列適用の場合に、下流側の破砕装置に前述したような問題が発生して、供給装置９ｂ及びジョークラッシャー２ｂの作動を停止しても、破砕物は上流側の自走式破砕機５０ａの破砕物搬送装置５２ａにより供給され続ける。そのため、下流側の自走式破砕機５０ｂの供給装置９ｂ及びジョークラッシャー２ｂは破砕物が充満し、再起動する場合にはつまった破砕物を人力で除去しなければならず、多大の労力と時間とを必要とする。
【００４８】
上記問題を解決するために、本発明に係る破砕装置の歯先隙間調整装置の制御装置は、下流側の自走式破砕機５０ｂの供給装置９ｂ及び／又はジョークラッシャー２ｂを作動停止すると同時に、上流側の自走式破砕装置５０ａの少なくとも供給装置９ａの作動を停止させるインタロック機能を有するものである。
図１２は、上流側破砕機と下流側破砕機との間のインタロック機能の構成ブロック図である。下流側の自走式破砕機５０ｂの制御装置３０ｂは無線発信機よりなる第１外部出力部５３を有しており、上流側の自走式破砕機５０ａの制御装置３０ａは無線受信機５５を有している。下流側の自走式破砕機５０ｂの供給装置９ｂ及び／又はジョークラッシャー２ｂを停止する場合には、第１外部出力部５３から無線で上流側の自走式破砕機５０ａに停止指令信号を出力し、上流側の無線受信機５５はこれを受信して制御装置３０ａに入力し、制御装置３０ａは少なくとも供給装置９ａの作動を停止させるようにしている。このインタロック信号により、下流側の自走式破砕機５０ｂが停止中でも、自走式破砕機５０ｂには多量の破砕物が供給されることはなく、したがって再起動時に作業者が余分な破砕物を除去する必要はなく、容易に再起動を行うことができる。なお、無線によるインタロックなので、両自走式破砕機の移動、配置等は影響を受けずに自在に行える。
また、下流側の自走式破砕機５０ｂの制御装置３０ｂは第２外部出力部５４を有していてもよい。第２外部出力部５４はリレー又は電子回路（トランジスタやロジックＩＣ等の回路）による出力回路で構成され、有線で上流側の自走式破砕機５０ａの制御装置３０ａに接続されている。この場合の作用及び効果は、上記無線によるインタロックとほぼ同一であるが、無線機を使用するよりも安価なコストで製造できる。
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果が得られる。
（１）固定歯と動歯が当接した位置を基準として歯先隙間を求めているので、機械原点位置からの距離に基づく演算は不要となり、簡単な演算でジョークラッシャーの正確な歯先隙間を算出できる。したがって、制御装置のＣＰＵ等の演算処理装置の演算負荷を軽減できるので、コスト低減及び軽量小型化ができる。
（２）また、機械原点位置からの距離に基づく演算が不要となったため、修理や保守点検時に機械原点位置を正確に設定する必要がなくなる。これにより、機械原点設定作業も簡単に、短時間で行え、作業者の労力を大幅に軽減できる。
（３）さらに、被破砕物の種類や用途に応じた歯先隙間設定を容易に行うことができるので、高い品質の製品、即ち所望の粒度の破砕物をバラツキなく得ることができる。これにより、適用範囲が広く、汎用性の高い破砕装置が得られる。
（４）また、歯先隙間を精度良く測定できるので、固定歯及び動歯の摩耗度も正確に測定でき、よって磨耗時の歯先交換を適切な時期に有効に行うことができる。したがって、歯先の交換部品を無駄無く、しかも製品の精度を劣化させずに使用できると共に、保守作業回数を低減できる。
（５）歯先隙間調整後、動歯の動作支点の位置を常時監視していて、破砕中に過負荷が加わり、動歯がずれの許容限界範囲を越えたとき、機械原点近傍の動作限位置を越えたとき、又は固定歯近傍の移動禁止領域内に入ったときには、動歯の作動及び供給装置を停止するようにしたので、人的判断のミスにより発生し易い破砕装置の破損を確実に未然に防止できる。
（６）被破砕物の種類や破砕物の用途に応じて、複数個の破砕装置を直列に配設して使用する場合に、下流側の破砕装置の破砕停止時に上流側の破砕装置の少なくとも供給装置を停止し、又はこれに加えてジョークラッシャーを停止するようにしたので、破砕物が下流側の破砕装置に多量に溜まることがなくなり、作業の再開始を容易に行うことができる。さらに、上流側の破砕装置の少なくとも供給装置を停止するので、下流側の破砕装置の停止に伴なって上流側の破砕装置のジョークラッシャーに被破砕物が多量に貯まることによる上流側の破砕装置の故障の発生を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の破砕装置の正面断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明の駆動手段の油圧回路図である。
【図４】位置検出手段の検出値と歯先隙間との関係を表す歯先隙間特性の説明図である。
【図５】歯先隙間特性の更新のフローチャート例である。
【図６】第１実施形態の制御構成ブロック図である。
【図７】第２実施形態の制御構成ブロック図である。
【図８】第３実施形態の破砕装置の正面断面図である。
【図９】第３実施形態の制御構成ブロック図である。
【図１０】過負荷防止機能に係る各設定位置の説明図である。
【図１１】自走式破砕機の直列配置での作業への適用例の説明図である。
【図１２】上流側破砕機と下流側破砕機との間のインタロック機能の構成ブロック図である。
【符号の説明】
１：破砕装置、２：ジョークラッシャー、３：フレーム、４：固定歯、４ａ，５ａ：歯先、５：動歯、８：下部フレーム、９：供給装置、１０：トグルプレート、１２：動作支点、１３：トグルブロック、２０：駆動手段、２１：油圧シリンダ、２２：位置検出手段、２３：動作限検出手段、２８：接触検出手段、３０：制御装置、３１：動歯開閉信号入力手段、３２：歯先隙間表示装置、３３：磨耗警報装置、３４：偏心軸駆動手段、３５：供給装置駆動手段、３６：歯先隙間設定手段、３７：歯先隙間調整開始手段、５０，５０ａ，５０ｂ：自走式破砕機、５２ａ，５２ｂ：破砕物搬送装置、５３：第１外部出力部、５４：第２外部出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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