(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロアに設定された車椅子固定位置の前部左右に設けられた一対の前部スルーアンカと、
前記車椅子固定位置の中間部左右に設けられた一対の中部スルーアンカと、
前記車椅子固定位置の後部左右に設けられた一対の後部スルーアンカと、
前記前部スルーアンカ、中部スルーアンカ、後部スルーアンカに挿通されて、前端部に車椅子に係合可能な前部フックが設けられているとともに、後端部に車椅子に係合可能な後部フックが設けられている左右一対のベルトと、
前記車椅子固定位置に前後にスライド可能に設けられて、前記ベルトにおいてスルーアンカの間を引っ張ってベルトに張力を与えると共に前記ベルトとの相対移動を拘束するスライド部材、およびこのスライド部材をスライドさせる駆動手段と、
を備えていることを特徴とする車椅子固定装置。
【請求項２】
前記ベルトには、ベルトの全長を調節する長さ調節手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定装置。
【請求項３】
前記前部フックと後部フックとが、リンク部材を介して連結され、このリンク部材は、伸縮可能に構成されて前部フックと後部フックとの間のピッチを変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車椅子固定装置。
【請求項４】
前記リンク部材は、収縮方向に付勢するスプリングが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の車椅子固定装置。
【請求項５】
前記前部フックおよび後部フックは、リンク部材に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１つに記載の車椅子固定装置。
【請求項６】
前記スライド部材は、前記ベルトの中間部を折り重ねた状態で挿通させるベルト案内穴が貫通して形成されたスライダと、
前記スライド案内穴から引き出されているベルトの折り返し部分のベルト間に差し込まれ、かつ、前記ベルト案内穴の開口部に近接してスライダとの間にベルトを挟んだ挟持位置とベルト案内穴の開口から離れてベルトを解放した解放位置とに相対移動可能にスライダに支持されたベルトシャフトと、
このベルトシャフトを前記解放位置方向に付勢するスプリングと
を備えていることを特徴とする請求項１ないし５いずれか１つに記載の車椅子固定装置。
【請求項７】
前記ベルトシャフトは、スライダに対してスライド自在に支持されたリテーナに取り付けられ、このリテーナが前記スプリングにより付勢されることでベルトシャフトが付勢されていることを特徴とする請求項６に記載の車椅子固定装置。
【請求項８】
前記ベルトシャフトにおいて、少なくともベルトを支持している部分がリテーナに対して回転可能に支持されていることを特徴とする請求項７に記載の車椅子固定装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記スライド部材に前後方向に貫通して形成されたねじ穴と、このねじ穴に噛み合い状態で貫通されて車両フロアに前後方向に延在されたスクリュシャフトと、このスクリュシャフトに駆動力を与えるモータと、を備えていることを特徴とする請求項１ないし８いずれか１つに記載の車椅子固定装置。
【請求項１０】
前記スライド部材は、前記ねじ穴が形成されたナットねじ部材を備え、かつ、前記スライド本体は、このナットねじ部材の左右に一対配置されて、ナットねじ部材とスライダベースで連結されているとともに、前記スライダベースに対して左右方向に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項１ないし９いずれか１つに記載の車椅子固定装置。
【請求項１１】
前記スライド部材がベルトに張力を与える側に動いたときの可動限の直前を検出する第１位置検出スイッチと、
スライド部材がベルトに張力を得る側とは反対側に動いたときの可動限の直前を検出する第２位置検出スイッチと、
が設けられ、
前記第１位置検出スイッチがスライダを検出したときに表示灯を点灯させるモータ制御回路が設けられていることを特徴とする請求項９または１０に記載の車椅子固定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の床に車椅子を固定する車椅子固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車椅子固定装置としては、例えば、図１６に示すように、車両の床面の所定位置に、左右１組の前側固定ベルト０１，０１と、左右１組の後側固定ベルト０２，０２が取り付けられ、各ベルト０１，０２の先端に設けられた各フック０３，０４を、図外の車椅子に係合させた後、前側固定ベルトを床下に設けたモータを有する駆動機構により引っ張って車椅子を固定する装置が知られている。
【０００３】
上述の従来技術にあっては、車椅子を固定する場合、まず、車椅子の駐車ブレーキを作動させて車椅子を車室内で安定させ、その後、車椅子の前側からフック０３，０３を車椅子の前部に引っかけ、次に、車椅子の後側に回ってからフック０４，０４を車椅子の後部に引っかけ、次に、一旦、駐車ブレーキを解除させた後、駆動機構のモータを駆動させて前側のフック０３，０３を前側固定ベルト０１，０１により引っ張って、車椅子を前方に移動させ、各ベルト０１，０２を緊張状態として車椅子を固定し、再び車椅子の駐車ブレーキを作動させて、車椅子の固定をより確実なものとする。
また、固定を解除する際には、まず、駆動機構のモータを逆転させて前側固定ベルト０１，０１を緩め、次に、車椅子の駐車ブレーキを解除して、車椅子を後方に僅かに移動させて後側固定ベルト０２，０２を緩めた後、再び車椅子の駐車ブレーキを作動させて車椅子を安定状態とし、その状態で、後側からフック０４，０４を外し、車椅子の前側に回ってフック０３，０３を外す。その後、車椅子の駐車ブレーキを解除して、車外に移動させる作業を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来技術により車椅子を固定する場合、および固定を解除する場合には、車椅子の前後に移動したり、かがんだり４つのフックを車椅子に引っかけたり、外したりする必要があり、作業性が煩雑であるとともに時間がかかるもので作業性の改善が望まれている。
加えて、この作業中に車椅子の安定化を図って作業性を良くするには、フックをかけたり外したりする際には車椅子の駐車ブレーキを作動させる必要があるのに対し、前側固定ベルトを引っ張って前後の固定ベルト０１，０２を緊張させたり、フック０４を外すために後側固定ベルトを緩めたりする際には、駐車ブレーキを解除して車椅子を移動させる必要があるもので、このように駐車ブレーキを作動させたり解除させたりすることから、これによっても作業が繁雑であるとともに時間がかかるもので、作業性の改善が望まれているものである。
【０００５】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、車椅子の固定作業ならびに固定解除作業の作業性を改善することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両のフロアに設定された車椅子固定位置の前部左右に設けられた一対の前部スルーアンカと、前記車椅子固定位置の中間部左右に設けられた一対の中部スルーアンカと、前記車椅子固定位置の後部左右に設けられた一対の後部スルーアンカと、前記前部スルーアンカ、中部スルーアンカ、後部スルーアンカに挿通されて、前端部に車椅子に係合可能な前部フックが設けられているとともに、後端部に車椅子に係合可能な後部フックが設けられている左右一対のベルトと、前記車椅子固定位置に前後にスライド可能に設けられて、前記ベルトにおいてスルーアンカの間を引っ張ってベルトに張力を与えると共に前記ベルトとの相対移動を拘束するスライド部材、およびこのスライド部材をスライドさせる駆動手段と、を備えていることを特徴とする手段とした。
【０００７】
なお、請求項２に記載のように、請求項１に記載の車椅子固定装置において、前記ベルトには、ベルトの全長を調節する長さ調節手段を設けてもよい。また、請求項３に記載の発明のように、請求項１または２に記載の車椅子固定装置において、前記前部フックと後部フックとを、リンク部材を介して連結し、このリンク部材を、伸縮可能に構成されて前部フックと後部フックとの間のピッチを変更可能に構成してもよい。さらに、請求項４に記載のように、リンク部材を収縮方向に付勢するスプリングを設けてもよい。また、請求項５に記載のように、請求項１ないし４いずれか1つに記載の車椅子固定装置において、前記前部フックおよび後部フックを、リンク部材に対して着脱可能に構成してもよい。
【０００８】
また、請求項６に記載のように、請求項１ないし５いずれか1つに記載の車椅子固定装置において、前記スライド部材を、前記ベルトの中間部を折り重ねた状態で挿通させるベルト案内穴が貫通して形成されたスライダと、前記スライド案内穴から引き出されているベルトの折り返し部分のベルト間に差し込まれ、かつ、前記ベルト案内穴の開口部に近接してスライダとの間にベルトを挟んだ挟持位置とベルト案内穴の開口から離れてベルトを解放した解放位置とに相対移動可能にスライダに支持されたベルトシャフトと、このベルトシャフトを前記解放位置方向に付勢するスプリングとを備えている手段としてもよい。また、請求項７に記載のように、請求項６に記載の車椅子固定装置において、前記ベルトシャフトは、スライダに対してスライド自在に支持されたリテーナに取り付けられ、このリテーナが前記スプリングにより付勢されることでベルトシャフトが付勢されている構成としてもよい。さらに、請求項８に記載のように、ベルトシャフトにおいて少なくともベルトを支持している部分をリテーナに対して回転可能に支持するのが好ましい。また、請求項９に記載のように、請求項１ないし８いずれか1つに記載の車椅子固定装置において、前記駆動手段を、前記スライド部材に前後方向に貫通して形成されたねじ穴と、このねじ穴に噛み合い状態で貫通されて車両フロアに前後方向に延在されたスクリュシャフトと、このスクリュシャフトに駆動力を与えるモータと、を備えている手段としてもよい。また、請求項１０に記載のように、請求項１ないし９いずれか1つに記載の車椅子固定装置において、前記スライド部材が、前記ねじ穴が形成されたナットねじ部材を備え、かつ、前記スライド本体が、このナットねじ部材の左右に一対配置されて、ナットねじ部材とスライダベースで連結されているとともに、前記スライダベースに対して左右方向に回動可能に支持されている構成としてもよい。また、請求項１１に記載のように、請求項９または１０に記載の車椅子固定装置において、前記スライド部材がベルトに張力を与える側に動いたときの可動限の直前を検出する第１位置検出スイッチと、スライド部材がベルトに張力を得る側とは反対側に動いたときの可動限の直前を検出する第２位置検出スイッチと、を設け、前記第１位置検出スイッチがスライダを検出したときに表示灯を点灯させるモータ制御回路を設けた手段としてもよい。
【０００９】
【発明の作用および効果】
本発明では、車椅子を固定する場合、まず、車椅子を車椅子固定装置に対して所定の位置に配置させる。この時、車椅子の駐車ブレーキを作動させるのが好ましい。
次に、ベルトを弛ませた状態で前部フックと後部フックとを前後に離して車椅子に係合させる。このとき、ベルトが弛んでいるため、一方のフックを引っかけた後に車椅子を移動させるというような車椅子を移動させる操作を必要とせずに前部フックと後部フックとを係合させることができる。
次に、スライド部材を駆動手段により、スライド部材と前部スルーアンカおよび中部スルーアンカとの間の距離、あるいはスライド部材と後部スルーアンカおよび中部スルーアンカとの間の距離を離す方向にスライドさせる。これによりベルトの弛みが取られて、ベルトの緊張をもって車椅子が各アンカに固定される。
【００１０】
次に、固定を解除する際には、スライド部材を駆動手段により上記と逆方向にスライドさせる。これにより、ベルトに弛みが生じるため、前部フックおよび後部フックを車椅子から取り外す。したがって、車椅子の移動が可能になる。
【００１１】
以上説明したように、本発明では、前部フックと後部フックとを１本のベルトで繋ぎ、このベルトを弛ませたり緊張させたりすることにより前部と後部とを同時に固定できるようにしたため、車椅子を固定する際に、従来のように固定の途中で車椅子を移動させること、ならびに駐車ブレーキを作動させたり解除させたりの操作が不要となり、操作性を向上させて、短時間で車椅子を固定および固定解除させることができるという効果が得られる。また、スライド部材とベルトとの相対移動を拘束するため、車椅子の固定を強固なものとすることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、上記作用効果に加えて、車椅子に対して前部フックならびに後部フックを係合させる間隔が広すぎたり、狭すぎたりした場合には、長さ調節手段を操作してベルトの全長を調節することで、最適の状態に対応させることができ、相対的なベルトの長さが長すぎて所望の緊張状態が得られずに車椅子が固定できないといったことや、相対的なベルトの長さが不足して前部・後部両フックを係合させることができずに固定できないといった不具合が生じないようにでき、その分、使い勝手の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、前部フックと後部フックとを車椅子に係合させる際には、リンク部材により連結状態となっている前部フックと後部フックとを、車椅子の後側あるいは前側から同時に係合させることができる。
また、前部フックと後部フックとを車椅子に係合させるにあたり、リンク部材の全長を調節して前部フックと後部フックとの間隔を最適の間隔に調節することができる。
このように、請求項３に記載の発明にあっては、前部フックと後部フックとを連結して、両フックを同時に車椅子に係合させることができ、この係合のために車椅子の前側と後側に回ることが不要となる。したがって、さらに作業性を改善して短時間で車椅子の固定および固定解除作業を行うことができるという効果が得られる。
さらに、請求項４に記載の発明にあっては、固定時には、前部フックと後部フックの一方を車椅子にまず係合させ、リンク部材を伸長させるように他方のフックを最適位置まで引っ張って車椅子に引っかける。例えば、車椅子の後側から作業を行う場合、まず、前部フックを車椅子の前部に引っかけ、その後、後部フックを車椅子の後部の係合位置まで引き寄せて引っかける。この係合を行った後においては、リンク部材が収縮方向に付勢され、この付勢力により両フックが係合した状態に維持され、係合を確実なものとすることができる。
また、両フックを車椅子から外したときには、リンク部材が最短寸法に収縮されて、コンパクトに収納することができる。
請求項５に記載の発明にあっては、リンク部材により前部フックおよび後部フックとを一体に連結した状態と、前部フックおよび後部フックのリンク部材による連結を解除した状態とに変更することができる。したがって、車椅子の形状に応じ、前部フックと後部フックとを連結状態で係合することができない形状の車椅子にあっては、両フックの連結を解除してそれぞれ独立に係合させることができる。よって、使い勝手の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明にあっては、ベルトの中間部が、スライダのベルト案内穴に折り重ねた状態で挿通され、その折り返し部分にベルトシャフトが差し込まれている。通常は、ベルトシャフトは、スプリングの付勢力により解放位置に付勢されてベルト案内穴の開口から離れた位置に配置され、ベルトに対する拘束力は発生していない。
この状態から前部フックおよび後部フックを車椅子に係合させてスライド部材をスライドさせたときには、ベルトの緊張力が高まるに連れてベルトシャフトがスプリングの付勢力に抗してスライドし、各スルーアンカとスライド部材との間においてベルトの緩みが無くなった時点で、ベルトシャフトは挟持位置に達し、スライダベルト案内穴の周囲に強く押し付けられて両者の間にベルトを挟持することになる。したがって、ベルトは、スライド部材に対して固定され、車椅子の固定を強固なものとする。
また、車椅子の固定を解除するにあたり、スライド部材をスライドさせたときには、各スルーアンカとスライド部材との間でベルトに緩みが生じると、ベルトシャフトはスプリングの付勢力で解放位置方向にスライドし、これによりベルトに対する拘束力が無くなる。したがって、車椅子の固定を解除することができる。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明では、上述のようにベルトシャフトを解放位置と挟持位置との間でスライドさせるにあたり、スライダに対してリテーナをスライドさせることによりリテーナに固定されたベルトシャフトが一緒にスライドされるものである。このような構造とした場合、スプリングはスライダとリテーナとの間に設ければよいため、ベルトシャフトに対して直接付勢力を与えるのに比べると、スプリングの設置自由度が高くなる。また、請求項８に記載の発明では、ベルトを緊張させるのに伴ってベルトシャフトが解放位置から挟持位置にスライドする際に、このベルトシャフトを挟んだベルトの両側において一方が緩いというように緊張程度が異なる場合、ベルトシャフトは緊張側に回転する。すなわち、ベルトシャフトは、ベルトの緩み方が均一になるように回転するものであり、よって、ベルトシャフトが挟持位置まで移動してベルトを固定したときに、ベルトに弛みが生じ難く、作動性に優れるものである。
請求項９に記載の発明では、車椅子を固定する方向にスライド部材をスライドさせるときには、モータを駆動させてスクリュシャフトを回転させると、このスクリュウシャフトに噛み合い状態のねじ穴が形成されているスライド部材がスクリュシャフトに対して相対移動して、ベルトの緊張が得られるものである。
また、請求項１０に記載の発明では、モータを駆動させてスクリュシャフトを回転させるとねじ穴が形成されたナットねじ部材がスクリュシャフトに対して相対移動し、このナットねじ部材の移動に伴って、このナットねじ部材の左右に一対配置されたスライダが同時に移動する。また、この時、スライダはナットねじ部材とスライダとを連結するスライダベースに対して回動可能に支持されているために、ベルトに対して捻れ方向に力が加わった場合には、スライダがスライダベースに対して回動し、ベルトにねじれが生じるのを防止することができる。
【００１６】
さらに、請求項１１に記載の発明では、モータを駆動させてベルトに張力を与える方向にスライド部材を移動させた場合に、ベルトに対して所望の張力が与えられない場合、スライド部材は、第１位置検出スイッチの位置まで移動してこのスイッチを投入する。この第１位置検出スイッチの投入に伴って、モータ制御回路は、表示灯を点灯させる。したがって、操作者は、表示灯の点灯により十分なベルト張力が得られていないことを知ることができる。
また、この場合、請求項２に記載の発明では、一旦モータを逆転駆動させてベルトを緩め、長さ調節手段によりベルトの全長を短くした後、再びモータを駆動させてベルトに張力を与える。これにより、前回よりも強い張力を得ることができるものであり、この時、表示灯が点灯しなければ、正常なベルト張力が得られたものであり、再び表示灯が点灯した場合には、表示灯が点灯しなくなるまで上記操作を繰り返す。
このように本発明では、表示灯の点灯により所望の張力が得られたか否かを知ることができ、使い勝手の向上が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、本実施の形態の車椅子固定装置により固定する車椅子Ｃの構成について説明する。
図３は車椅子Ｃの構成の概略を示す斜視図であって、（ａ）は斜め前方からの斜視図、（ｂ）は斜め後方からの斜視図である。
車椅子Ｃは、極めて一般的なものであり、左右のメインフレーム８０，８０と、この左右のメインフレーム８０，８０を連結するとともに、両者が所定の距離で左右に離間した椅子状態と、メインフレーム８０，８０が近接した折畳状態とを形成する略Ｘ形状の折畳リンク８１，８１と、メインフレーム８０，８０の間に掛け渡されて座面を形成するシート部材８２と、メインフレーム８０，８０の間に掛け渡されて背もたれ面を形成するシートバック部材８３と、各メインフレーム８０から後側に突出されたハンドル８４と、メインフレーム８０の前部下部に設けられたキャスタ８８と、メインフレーム８０の後部下部に設けられた車輪８９とを備えている。
また、前記メインフレーム８０には、前後に縦パイプ８０ａ，８０ｂが設けられており、かつ、前端下部に左右一対のフットレスト８０ｆ，８０ｆが取り付けられている。
さらに、車椅子Ｃには、ハンドル８４に後から車椅子Ｃを押す介護者が操作するためのブレーキレバー８４ｂが取り付けられ、かつ、車輪８９の脇には、停車時に車椅子Ｃの着座者などが操作する駐車ブレーキレバー８７が取り付けられている。
【００１８】
次に、実施の形態の車椅子固定装置について説明する。
実施の形態の車椅子固定装置は、いわゆるワンボックスカーのフロアＦに設置されている。この設置位置は、例えば、運転席あるいは助手席の後方位置で、図外のバックドアあるいはサイドドアから車椅子Ｃをフロア上に積み込んで、車椅子を固定できる位置となる。
【００１９】
前記フロアＦには、図４において点線で示すように一般面から一段下がった位置に、前後方向に長い長方形状の凹部１が形成され、この凹部１に実施の形態の車椅子固定装置が設置されている。なお、凹部１は、パネル２で覆われ、このパネル２には、左右一対のリッド３が設けられ、各リッド３は、一対のヒンジ４，４により開閉可能に支持されている。
したがって、車椅子固定装置の非使用時には、車椅子固定装置はパネル２ならびにリッド３に覆われてフロアＦの下に完全に隠されてフロアＦの上に構成部材が露出することが無く、フロアＦと同様に使用できるよう構成されている。
【００２０】
図１は実施の形態の車椅子固定装置を示す斜視図である。
本装置は、前記凹部１の底面１ａの前端部に取り付けられた左右一対の前部スルーアンカ１１と、これら前部スルーアンカ１１の後方位置であって凹部１の底面１ａの前部寄り位置に取り付けられた左右一対の中部スルーアンカ１２，１２と、凹部の底面１ａの後端部に取り付けられた左右一対の後部スルーアンカ１３と、の３対のスルーアンカ１１，１２，１３が設けられている。なお、各スルーアンカ１１，１２，１３は、金属あるいは樹脂製のリング１４と、これを底面１ａに取り付ける金属あるいは樹脂あるいは革製のブラケット１５とを備え、ブラケット１５はピンを中心に首振り可能に取り付けられている。
【００２１】
前部スルーアンカ１１、中部スルーアンカ１２、後部スルーアンカ１３の各リング１４を挿通して１対のベルト１６が設けられており、各ベルト１６には、それぞれ、前端に略Ｓ字形状の前部フック２１が取り付けられている一方、後端に略Ｓ字状の後部フック２２が取り付けられている。また、各ベルト１６の後端部の近傍位置には、長さ調節手段としてのベルトアジャスタ１７が設けられて、各ベルト１６の全長を調節できるようになっている。
【００２２】
前記左右に配置されているベルト１６ならびに各アンカ１１，１２，１３の間である、凹部１の中央には、駆動手段を構成する外周にねじが形成されたスクリュシャフト３１が前後方向に延在され、このスクリュシャフト３１の後端部は、モータ３２のウォームギヤ（図示省略）に噛み合わされている一方、スクリュシャフト３１の前端部は、凹部１に立設されたブラケット３３（図６参照）に回転可能に支持されている。
【００２３】
前記スクリュシャフト３１の中間部にはスライド部材４０が支持されている。このスライド部材４０は、図６に示すように、前記スクリュシャフト３１が噛み合い状態で挿通されたねじ穴４１を有した金属や樹脂製のナットねじ部材４２と、このナットねじ部材４２にボルト４３ａで固定されて左右に延びる金属や樹脂製のスライダベース４３と、このスライダベース４３の左右下側にボルト４３ｂで固定された金属あるいは樹脂製のスライダ４４とを備えている。なお、図７の断面図に示すように、前記ボルト４３ｂの外周とスライダベース４３との間にカラー４３ｆが設けられ、スライダ４４は、スライダベース４３に対してボルト４３ｂを中心に回動可能に支持されている。
【００２４】
さらに、各スライダ４４の中間部には、図７の断面図に示すように、上下寸法が小さく、またベルト１６を挿通可能な幅を有したベルト案内穴４４ａが前後方向に貫通して形成されている。
また、各スライダ４４には、図８に示すように、一対のリテーナ４５が前後方向にスライド自在に支持されている。すなわち、リテーナ４５は、金属あるいは樹脂により図８および図１０に示すように、側板４５ａと支持板４５ｂとにより略Ｌ字断面形状に形成され、側板４５ａの端部には、前後方向に長い長穴４５ｃが上下に形成され、この長穴４５ｃに挿通したピン４５ｄを前記スライダ４４の側面に固定して、リテーナ４５がスライダ４４に対して前後にスライド自在に支持されているものである。
【００２５】
また、前記側板４５ａにおいて支持板４５ｂに近い部位には、ベルトシャフト４６が左右方向に掛け渡されて取り付けられている。ベルトシャフト４６は、中間部が正方形断面に形成され、両端部は円柱形状に形成されている。本実施の形態では、ベルトシャフト４６は、リテーナ４５に対して回動可能に取り付けられているものとするが、もちろん、リテーナ４５に固定してもよいもので、固定する場合には、その角部が図９に示すように、前記ベルト案内穴４４ａに差し込まれるような向きで設けるのが好ましい。なお、この図９に示すようにベルト１６をスライダ４４との間に挟むようにベルトシャフト４６が配置されている位置を挟持位置という。
さらに、支持板４５ｂには、スプリング４７の一端が着座されており、かつ、このスプリング４７の他端は、スライダ４４に穿設されたスプリング支持穴４４ｆの底面に着座されており、リテーナ４５は、スプリング４７により図１２に示すようにベルトシャフト４６がスライダ４４から離れる方向にスライド付勢されており、ベルトシャフト４６が、図１２に示すようにスライダ４４から離れてベルト１６を挟んでいない位置を解放位置という。
そして、前記ベルト１６において、前部スルーアンカ１１と中部スルーアンカ１２との間の部分が、図１に示すようにスライダ４４のベルト案内穴４４ａに挿通されているが、詳細には、図９に示すように、折り重ね状態でベルト案内穴４４ａに差し込まれてベルトシャフト４６の外周に巻き付けられている。
【００２６】
図６に戻り、前記モータ３２の近傍位置に、前記ナットねじ部材４２がモータ３２の近傍である後端位置まで移動したときに投入される後端検出スイッチ（第１位置検出スイッチ）３５が設置され、一方、前記ブラケット３３に、前記ナットねじ部材４２がブラケット３３の近傍の前端位置まで移動したときに投入される前端検出スイッチ（第２位置検出スイッチ）３６が設定されている。
【００２７】
なお、これら前端検出スイッチ３６および後端検出スイッチ３５は、前記モータ３２の駆動を制御する、図１５に示すモータ制御回路３７に接続されている。また、このモータ制御回路３７には、凹部１が設けられている位置周辺の図外の車体側壁や天井などに設置されて、使用者が手動により投入操作を行う固定スイッチ３８および固定解除スイッチ３９が接続され、かつ、その近傍には、表示灯３４が設けられている。
【００２８】
図１に戻り、前部フック２１と後部フック２２とは、リンク部材５０で連結されている。
このリンク部材５０は、図１３に示すように、前部フック２１に固着されて略Ｌ字断面（図１４参照）に形成された前側ブラケット５１と、この前側ブラケット５１に穿設された挿通穴に挿通された蝶ねじ５２が前端に螺合された前部リンク５３と、この前部リンク５３に対して２組のピン５５と長穴５６とにより軸方向に移動自在に連結された後部リンク５４と、後部フック２２に固着されて、前記前側ブラケット５１と同様に後部リンク５４の後端部に蝶ねじ５２で固定された後側ブラケット５７と、を備え、両フック２１，２２の前後方向のピッチを前記前部リンク５３と後部リンク５４とによる伸縮範囲内で伸縮可能に構成されている。さらに、前記前側ブラケット５１と後部リンク５４との間には、スプリング５８が設けられ、リンク部材５０を収縮させる方向に付勢している。また、蝶ねじ５２を外せば、前部フック２１と後部フック２２とを独立させることが可能に構成されている。
なお、上述した構成の車椅子固定装置は、前記凹部１に収容され、かつ、図５に示すように、リッド３により開閉される開口５の真下に、各スルーアンカ１１，１２，１３，ベルト１６および前部フック２１，後部フック２２が配置され、また、前記スクリュシャフト３１が開口５，５の間に前後方向に延在され、スライダ４４が開口５，５に沿って移動するように配置されている。
【００２９】
次に、本実施の形態の車椅子固定装置により車椅子Ｃを固定する際の作業手順について説明する。
（非使用時）
まず、車椅子固定装置を使用しない場合、凹部１は、図４に示すようにパネル２およびリッド３，３で覆われており、車椅子固定装置はその内側に完全に収容されている。したがって、車椅子固定装置が設定されている部分も、フロアＦとして使用できる。また、この設置部位の車両側壁に折り畳み式の椅子を設けておけば、この椅子を使用することもできる。
【００３０】
（車椅子固定時）
車両に車椅子Ｃを乗せて、本実施の形態の車椅子固定装置により固定する場合の手順を説明する。
まず、図外の昇降装置を使用して、あるいは手作業により車椅子ＣをフロアＦに載せる。また、それと前後して、図５に示すように、リッド３，３を開けて車椅子固定装置の前部フック２１および後部フック２２を車室に露出させる。なお、この時点で、前部フック２１と後部フック２２とは、リンク部材５０により、図１に示すように連結されているものとする。
【００３１】
次に、キャスタ８８ならびに車輪８９が凹部１に被せられたプレート２の左右に配置されるようにして、車椅子Ｃを車椅子固定装置の上に移動させ、駐車ブレーキを制動状態として車椅子Ｃをフロア上に固定する。
上述の車椅子Ｃの移動を行う介護者などの作業者は、一般に、車椅子Ｃの後側からハンドル８４を握って車椅子Ｃを移動させ、かつ、駐車ブレーキレバー８７の操作を行う。
次に、作業者は、その状態から、車椅子Ｃの後側のまま、リンク部材５０により連結されて一体状態となっている前部フック２１ならびに後部フック２２を、１回の操作で、図２に示すように縦パイプ８０ａ，８０ｂに引っかける。
この場合、本実施の形態では、リンク部材５０がスプリング５８により収縮されてコンパクトになっている状態から、まず、作業位置から遠い側の前部フック２１を縦パイプ８０ａに引っかけ、リンク部材５０をスプリング５８の付勢力に抗して伸長させながら後部フック２２を後方に引き寄せて縦パイプ８０ｂに引っかける。この引っかけ作業を終えた状態では、リンク部材５８は、スプリング５８の付勢力により収縮され、この付勢力により緊張された状態で両フック２１，２２の係合状態が保たれる。
なお、リンク部材５０にスプリング５８が設けられていない場合には、手動によりリンク部材５０の長さを最適に調節する。また、予め固定する車椅子Ｃが決まっている場合には、ボルトナットなどを用いてリンク部材５０の全長を最適寸法に固定してもよい。また、他の構造が異なる車椅子などを固定するにあたり、両フック２１，２２の間隔を最適の寸法に調節できない場合には、蝶ねじ５２を緩めて両フック２１，２２の一方をリンク部材５０から外して、別個に引っかけるものである。
【００３２】
次に、固定スイッチ３８を投入してモータ３２を駆動させると、スクリュシャフト３１が回転して、ナットねじ部材４２が後方に相対移動して、スライド部材４０が後方に移動する。
この移動開始時点では、スライダ４４にあっては、図１２に示すように、リテーナ４５がスプリング４７に付勢されて、ベルトシャフト４６がスライダ４４から離れた解放位置に配置されており、最初は、この状態を保ちながらスライダ４４が後方に移動し、これに伴って、ベルト１６の弛みが徐々に取れていく。また、本実施の形態にあっては、ベルトシャフト４６は、回動可能であるため、ベルト１６の前部スルーアンカ１１側と中部スルーアンカ１２側とで、緊張状態に差が生じると、ベルトシャフト４６が回転し、ベルト１６は、ほぼ均一に緊張が増してくる。
そして、ベルト１６においてスライダ４４の前後における弛みが無くなると、その張力によりリテーナ４５ならびにそれと一体のベルトシャフト４６がスプリング４７の付勢力に抗してスライダ４４に対して相対移動する。
なお、ベルトシャフト４６がリテーナ４５に固定されている場合は、スライダ４４よりも前方あるいは後方の弛みが無くなるまでは、リテーナ４５ならびにベルトシャフト４６は、スライダ４４と相対移動することはなく、その後、ベルト１６においてスライダ４４の前後における一方側の弛みが無くなると、その張力によりリテーナ４５ならびにそれと一体のベルトシャフト４６がスプリング４７の付勢力に抗してスライダ４４に対して相対移動する。この移動は、ベルト１６においてスライダの前後における他方側の弛みが無くなるまで成される。
【００３３】
その後、ベルト１６において、スライダ４４の前後の弛みが両方とも無くなると、その張力によってベルト１６がリテーナ４５とベルトシャフト４６とをスライダ４４側に押して、ベルトシャフト４６が図９，１０，１１に示すように、挟持位置に達してスライダ４４とベルトシャフト４６との間にベルト１６を挟み込んでベルト１６を固定する。この場合、図示のようにベルトシャフト４６は、その角部をベルト案内穴４４ａに差し込まれるか、一端面がベルト案内穴４４ａを塞ぐように配置されるかするものであり、いずれの場合も、ベルト１６を強く挟んでベルト１６にずれが生じないものである。
【００３４】
この状態で、モータ３２がさらに駆動すると、モータ制御回路３７においてモータ３２のロックを検出して、モータ３２の駆動を停止させる。
したがって、この状態では、ベルト１６が強い張力で引っ張られており、これにより車椅子Ｃが固定される。
このとき、前部フック２１と後部フック２２は、同時に引っ張られるため、車椅子Ｃを最初に固定した位置から移動させる必要がなく、また、両フック２１，２２を同時に引っかけることができるため、車椅子Ｃの後側からの操作だけで全作業が済み、車椅子固定作業が簡単であり、作業時間が短くて済む。
【００３５】
（張力不足時）
上記固定作業を行ったときに、ベルト１６の張力が弱い場合の作業手順について説明する。
最初にベルト１６の弛み量が多すぎた場合などには、スライダ４４を移動させても十分な張力を得られない場合がある。このような場合、モータ３２の駆動によりスライダ４４が後方に移動すると、ナットねじ部材４２が後端検出スイッチ３５を押すことになり、その場合、モータ制御回路３７は、後端検出スイッチ３５の投入によりスライダ４４が後方可動限界まで移動したことを検出し、モータ３２の駆動を停止させるとともに、表示灯３４を点灯させる。
【００３６】
このように表示灯３４が点灯した場合には、作業者は、一旦、固定解除スイッチ３９を押してモータ３２を逆転駆動させる。その後、スライダ４４がスクリュシャフト３１の前端部まで移動してナットねじ部材４２が前端検出スイッチ３６を投入すると、モータ制御回路３７はモータ３２の駆動を停止する。
【００３７】
このようにスライダ４４が前端まで移動してベルト１６が緩められた状態となると、作業者はベルトアジャスタ１７を調節してベルト１６の全長を短くし、再度、固定スイッチ３８を投入すると、上述した固定時の手順でスライダ４４が公報移動を行って車椅子Ｃの固定が成される。なお、再びベルト１６の長さが足りない場合には、上述の表示灯３４の点灯がなされるもので、この場合には、この表示灯３４が点灯しなくなるまで、上述の作業を繰り返す。
【００３８】
（固定解除時）
次に、車椅子Ｃの固定を解除する手順について説明する。
固定解除スイッチ３９を投入すると、モータ３２が逆転駆動し、スライダ４４が前方移動する。これに伴って、リテーナ４５がスプリング４７の付勢力により解放位置方向へ移動するとともに、ベルトシャフト４６がスライダ４４から離れ、ベルト１６が弛む。そして、モータ３２の逆転駆動を続けると、スライダ４４がスクリュシャフト３１の前端近傍まで移動して前端検出スイッチ３６を投入し、これに連動して、モータ３２の逆転駆動が停止される。
【００３９】
この状態で、ベルト１６が弛んでいるため、車椅子Ｃの後方から前部フック２１ならびに後部フック２２を車椅子Ｃから外すことができる。
このように、固定解除操作も、車椅子Ｃの後側からの操作だけで済む。
【００４０】
（車椅子が異なる場合）
車椅子が上述したものと異なり、リンク部材５０により一体状態となっている前部フック２１と後部フック２２とを同時に車椅子Ｃに引っかけることができない場合には、リンク部材５０の蝶ねじ５２を外して前部フック２１と、後部フック２２とを独立させ、それぞれ別々に車椅子Ｃのフレームに引っかける。なお、その後の作業は、上記と同様である。
このように、車椅子Ｃの形状が大きく異なっている場合でも、前部フック２１と後部フック２２とを引っかけることができれば、固定することができる。
【００４１】
以上説明したように、車椅子Ｃの固定作業・固定解除作業とも、車椅子Ｃの後方からの作業で済み、かつ、ベルト１６で引っ張る際に車椅子Ｃを移動させる必要もないため、作業性の向上を図ることができ、短時間で作業を行うことができるという効果が得られる。
また、前部フック２１と後部フック２２とをリンク部材５０により連結したことにより、両フック２１，２２を１回の操作により同時に引っかけることができ、作業性の向上を図ることができる。しかも、リンク部材５０は、長さを調整することができるため、いろいろのサイズの車椅子Ｃに対応して、この作業性の向上を図ることができる。加えて、スプリング５８を設けてリンク部材５０を収縮方向に付勢したため、コンパクトに収納されるとともに、操作性に優れる。
さらに、リンク部材５０と、各フック２１，２２とは、蝶ねじ５２を緩めることで、連結を解除できるため、上述のリンク部材５０によるピッチの変更では対応できない、サイズや形状の車椅子も、確実に固定することができる。
【００４２】
さらに、後端検出スイッチ３５ならびに表示灯３４を設け、ベルト１６による所望の張力が得られない場合には、表示灯３４が点灯してこれを知らせるようにしたため、不確実な固定を防止することができる。
さらに、ベルト１６の固定を、スライダ４４と、このスライダ４４に相対移動可能なリテーナ４５ならびにベルトシャフト４６により行うようにしたため、簡単な構成でありながら、ベルト１６の固定を確実に行うことができる。また、本実施の形態では、ベルト１６をスライダ４４に押し当てるベルトシャフト４６を正方形断面形状に形成したため、ベルト１６を、ベルトシャフト４６の平面と、ベルト案内穴４４ａの入り口部との間に強く挟み付けることができ、ベルト１６の固定を確実に行うことができる。加えて、ベルトシャフト４６をリテーナ４５に回転可能に支持したため、ベルト１６の緊張状態に応じて緊張が強い側にベルトシャフト４６が回転して、ベルト１６の緊張状態が均一に保たれ、一方が弛んで他方が緊張するといった状態が生じがたく、作動品質に優れる。
また、スライダ４４は、ボルト４３ｂの周囲にカラー４３ｆを設けて、ボルト４３ｂを中心に回動自在とし、かつ、各スルーアンカ１１，１２，１３もブラケット１５により首振り可能としたため、各スルーアンカ１１，１２，１３と各フック２１，２２との位置が、車幅方向にずれていても、スライダ４４がボルト４３ｂを中心に回動するとともに各スルーアンカ１１，１２，１３が首振りを行い、ベルト１６が捻られることがないものであり、ベルト１６の捻れによる作動不良の発生や耐久性の低下を防止することができる。
【００４３】
加えて、車椅子固定装置を凹部１に設置し、非使用時には、この凹部１にリッド３ならびにプレート２により覆い隠すようにしたため、この部分をフロアＦと略同一面として使用でき、かつ、フロア面に突出物が存在しないようにできるため、使い勝手に優れる。
【００４４】
以上、図面により実施の形態について説明してきたが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
例えば、実施の形態では、スライド部材４０は、実施の形態では、固定時に後方に移動させるようにしたが、固定時に前方に移動させるようにしても良い。この場合には、スライダ４４は、中部スルーアンカ２２と後部スルーアンカ２３との間に設ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の車椅子固定装置を示す斜視図である。
【図２】実施の形態の車椅子固定装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３】車椅子を示す斜視図である。
【図４】車両フロアにおける実施の形態の車椅子固定装置の設置部位を示す斜視図である。
【図５】車両フロアにおける実施の形態の車椅子固定装置の設置部位を示す斜視図である。
【図６】実施の形態の車椅子固定装置における駆動手段を示す斜視図である。
【図７】実施の形態の車椅子固定装置における要部の断面図である。
【図８】実施の形態の車椅子固定装置における要部の斜視図である。
【図９】実施の形態の車椅子固定装置における要部の断面図である。
【図１０】実施の形態の車椅子固定装置における要部の平面図である。
【図１１】実施の形態の車椅子固定装置における要部の側面図である。
【図１２】実施の形態の車椅子固定装置における要部の側面図である。
【図１３】実施の形態の車椅子固定装置における要部の斜視図である。
【図１４】実施の形態の車椅子固定装置における要部の正面図である。
【図１５】実施の形態の車椅子固定装置における要部の回路図である。
【図１６】従来技術を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    凹部
１ａ    底面
２    パネル
３    リッド
４，４    ヒンジ
１１    前部スルーアンカ
１２    中部スルーアンカ
１３    後部スルーアンカ
１４    リング
１５    ブラケット
１６    ベルト
１７    ベルトアジャスタ
２１    前部フック
２２    後部フック
３１    スクリュシャフト
３２    モータ
３３    ブラケット
３５    後端検出スイッチ
３６    前端検出スイッチ
３７    モータ制御回路
３８    固定スイッチ
３９    固定解除スイッチ
４０    スライド部材
４１    穴
４２    ナットねじ部材
４３    スライダベース
４３ａ    ボルト
４３ｂ    ボルト
４３ｆ    カラー
４４    スライダ
４４ａ    ベルト案内穴
４４ｆ    スプリング支持穴
４５    リテーナ
４５ａ    側板
４５ｂ    支持板
４５ｃ    長穴
４５ｄ    ピン
４６    ベルトシャフト
４７    スプリング
５０    リンク部材
５１    前側ブラケット
５３    前部リンク
５４    後部リンク
５５    ピン
５６    長穴
５７    後側ブラケット
５８  スプリング
８０    メインフレーム
８０ａ，８０ｂ    縦パイプ
８０ｆ    フットレスト
８１    折畳リンク
８２    シート部材
８３    シートバック部材
８４    ハンドル
８４ｂ    ブレーキレバー
８７    駐車ブレーキレバー
８８    キャスタ
８９    車輪
Ｆ    フロア
【図１】
0004185239.tif 000002
【図２】
0004185239.tif 000003
【図３】
0004185239.tif 000004
【図４】
0004185239.tif 000005
【図５】
0004185239.tif 000006
【図６】
0004185239.tif 000007
【図７】
0004185239.tif 000008
【図８】
0004185239.tif 000009
【図９】
0004185239.tif 000010
【図１０】
0004185239.tif 000011
【図１１】
0004185239.tif 000012
【図１２】
0004185239.tif 000013
【図１３】
0004185239.tif 000014
【図１４】
0004185239.tif 000015
【図１５】
0004185239.tif 000016
【図１６】
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