(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ（３，１１）に投入されたアキシャルリード型電子部品（５）を受けて、アキシャルリード型電子部品（５）の自然落下姿勢を水平に整えるシュート（４，１２，４０）と、前記シュート（４，１２，４０）を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品（５）を外周部に配置した複数の切欠部（６，１４）に１個ずつ受け止める回転ドラム（７，１３）と、前記回転ドラム（７，１３）の切欠部（６，１４）から自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）を受け止めて次のフォーミング金型（１６）に搬送するコンベヤ装置（１５Ｂ）と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
前記シュート（４，１２，４０）内を自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）の通過路に、自然落下速度を減速させる少なくとも１箇所以上のクランク状曲折部（１８ｂ）を設け、
前記シュート（４，１２，４０）には、鉛直線に対して所定角度傾斜した傾斜通過路（１８ａ）と、前記傾斜通過路（１８ａ）に連通した前記クランク状曲折部（１８ｂ）と、前記クランク状曲折部（１８ｂ）に連通した鉛直方向の直線通過路（１８ｃ）とが一連に形成されており、
前記シュート（４，１２，４０）の傾斜通過路（１８ａ）の後端部近傍及び前記クランク状曲折部（１８ｂ）と直線通過路（１８ｃ）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接するガイド受け部材（１９，２１）を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置。
【請求項２】
ホッパ（３，１１）に投入されたアキシャルリード型電子部品（５）を受けて、アキシャルリード型電子部品（５）の自然落下姿勢を水平に整えるシュート（４，１２，４０）と、シュート（４，１２，４０）を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品（５）を外周部に配置した複数の切欠部（６，１４）に１個ずつ受け止める回転ドラム（７，１３）と、回転ドラム（７，１３）の切欠部（６，１４）から自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）を受け止めて次のフォーミング金型（１６）に搬送するコンベヤ装置（１５Ｂ）と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
シュート（４，１２，４０）には、鉛直線に対して所定角度傾斜した第１の傾斜通過路（１８ａ）と、第１の傾斜通過路（１８ａ）とは反対方向に所定角度傾斜した第２の傾斜通過路（１８ａ’）と、直線通過路（１８ｃ）とが一連に形成されており、
第１の傾斜通過路（１８ａ）と第２の傾斜通過路（１８ａ’）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接する第１ガイド受け部材（２０Ａ）を設け、
第２の傾斜通過路（１８ａ’）と直線通過路（１８ｃ）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接する第２ガイド受け部材（２１）を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置。
【請求項３】
ホッパ（３，１１）に投入されたアキシャルリード型電子部品（５）を受けて、アキシャルリード型電子部品（５）の自然落下姿勢を水平に整えるシュート（４，１２，４０）と、シュート（４，１２，４０）を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品（５）を外周部に配置した複数の切欠部（６，１４）に１個ずつ受け止める回転ドラム（７，１３）と、回転ドラム（７，１３）の切欠部（６，１４）から自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）を受け止めて次のフォーミング金型（１６）に搬送するコンベヤ装置（１５Ｂ）と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
シュート（４，１２，４０）内を自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）の通過路に、自然落下速度を減速させる少なくとも１箇所以上のクランク状曲折部（１８ｂ）を設け、
シュート（４，１２，４０）には、第１直線通過路（１８ｃ’）と、第１直線通過路（１８ｃ’）に連続して設けられたクランク状曲折部（１８ｂ）と、クランク状曲折部（１８ｂ）に連続して設けられた第２直線通過路（１８ｃ）とが一連に形成されており、
シュート（４，１２，４０）の第１直線通過路（１８ｃ’）とクランク状曲折部（１８ｂ）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接する第１ガイド受け部材（１９）を設け、
シュート（４，１２，４０）のクランク状曲折部（１８ｂ）と第２直線通過路（１８ｃ）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接する第２ガイド受け部材（２１）を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アキシャルリード型半導体素子のような電子部品の搬送装置に関し、特に間欠的に回転する回転ドラムに水平方向の姿勢を整えて電子部品を供給するためのシュート構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の搬送装置の概略構成を図６の模式図により説明する。図６において、１は搬送装置の全体を示し、この搬送装置１は、パーツフィーダ２と、このパーツフィーダ２から被検査製品としてのダイオード素子のようなアキシャルリード型電子部品５が供給される第１ホッパ３とを備えている。この第１ホッパ３の下部には第１シュート４が連通し、この第１シュート４の出口部には間欠的に回転するオリエンタ７が設置されている。このオリエンタ７は、アキシャルリード型電子部品５を、円周方向に等間隔で設けた切欠部６に１個ずつ落として分離するものである。
【０００３】
上記オリエンタ７の下部にはＰＮ判定部８が設けられている。このＰＮ判定部８ではアキシャルリード型電子部品５のリード部に測定端子が接触しＰＮ極性を判定する。上記ＰＮ判定部８の下方にはＰＮ反転機構９が連設されている。このＰＮ反転機構９内には選別バー１０が設けられ、この選別バー１０は、前記ＰＮ判定部８によって判定されたＰ極性かＮ極性かを示す電気信号を受けてＡ位置かＢ位置かに揺動するようになっている。このＰＮ反転機構９によってアキシャルリード型電子部品５の極性は一方向に揃えられる。
【０００４】
上記ＰＮ判定機構９の下部には、第２ホッパ１１、第２シュート１２が連設され、これらの装置を通過して一方向に揃えられたアキシャルリード型電子部品５が第２シュート１２の直下に設けられたフォーミングドラム１３に供給される。上記フォーミングドラム１３には、円周方向に等間隔の切欠部１４が形成されており、この切欠部１４に第２シュート１２から自然落下したアキシャルリード型電子部品５が落ち込み１個ずつ分離される。
【０００５】
フォーミングドラム１３で分離されたアキシャルリード型電子部品５は、チェーンコンベヤ１５上に落下し、フォーミング金型１６へ運ばれ、アキシャルリード型電子部品５のリード部が所定の形状にフォーミングされる。このフォーミングされたアキシャルリード型電子部品５は、チェーンコンベヤ１５によって次工程に搬送される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の搬送装置１において、第１シュート４及び第２シュート１２の役割は、間欠的に回転する回転ドラムであるオリエンタ７、あるいはフォーミングドラム１３の切欠部６，１４に、アキシャルリード型電子部品５の水平方向の姿勢を整えて１本ずつ供給することである。
【０００７】
そのため、第１シュート４及び第２シュート１２の内部構造は概略次のような構成を備えている。
なお、第１シュート４と第２シュート１２とは、略同一の内部構造を備えているため、第１シュート４についてのみ説明する。
【０００８】
すなわち、第１シュート４では、図７に示すように一対の搬送ガイド板１７ａ，１７ｂが対向配置され、該搬送ガイド板１７ａ，１７ｂの垂直方向に長溝１８が設けられている。この長溝１８の溝幅Ｗは、アキシャルリード型電子部品５のリード部５１がガタツキなくスムーズに通過することができる程度の寸法に形成されている。
【０００９】
また、搬送ガイド板１７ａ，１７ｂの間隔Ｌ２は、アキシャルリード型電子部品５のモールド部５２の長さＬ１よりも若干大きめの寸法に形成されている。この寸法は、モールド部５２の樹脂成形時の不可避的に形成されるバリ等を考慮すると共に、アキシャルリード型電子部品５がスムーズに自然落下できるような大きさとしてある。
【００１０】
上記のような構成の第１シュート４の上部からアキシャルリード型電子部品５が自然落下し、該第１シュートの間隔Ｌ２でアキシャルリード型電子部品５のモールド部５２がガイドされ、かつ、アキシャルリード型電子部品５のリード部５１が長溝１８内に入り、該長溝１８の内面に沿って滑落することにより、次々と自然落下するアキシャルリード型電子部品５が水平方向の位置を整えて、次段に配置されたオリエンタ７の切欠部６に落下・供給されるようになっている。
【００１１】
しかしながら、互いに対向する搬送ガイド板１７ａ，１７ｂの間隔Ｌ２は寸法公差を考慮の上で設定されるとは言え、アキシャルリード型電子部品５のモールド部５２の樹脂成形時の寸法Ｌ１のバラツキやバリ等の形成の頻度を考慮すると、厳密な寸法公差の設定は難しく、勢い間隔Ｌ２は寸法Ｌ１に対して比較的大きめに設定せざるを得なかった。
【００１２】
上記のような場合、アキシャルリード型電子部品５が搬送ガイド板１７ａ，１７ｂ間を自然落下する際に、図８に示すようにＬ１に対してＬ２が広すぎると、モールド部５２が搬送ガイド板１７ａ，１７ｂ間で規制されず、重い方が下側となって落下することになる。
【００１３】
そして、１つのアキシャルリード型電子部品５が搬送ガイド板１７ａ，１７ｂ間に引っ掛かると、それ以降に落下するアキシャルリード型電子部品５は次々とその上に重なって引っ掛かり、第１シュート４の本来の姿勢制御機能を果たさなくなる。
【００１４】
上記の現象は、第１シュート４の落下方向の長さを長くすればするほど生じ易い。一方、第１シュート４の落下方向の長さは、長ければ長いほど整列させたアキシャルリード型電子部品５を第１シュート４内に多くストックすることができ、次段のオリエンタ７への供給を部品切れ等が発生することなくスムーズに行なうことができる。
【００１５】
このため、従来では上記のように直線通過路を持つシュートのほか、通過路の全長をできるだけ長くすべくジクザクに複数の屈曲箇所を設けた所謂稲妻シュートが使用されていた。
【００１６】
しかし、かかる稲妻シュートの場合、確かに通過路の全長が延びアキシャルリード型電子部品５のストック数は増加する反面、ジグザクの屈曲箇所毎にリード部５１と搬送ガイド板１７ａ，１７ｂとが必ず落下時に接触し、その際の摩擦抵抗で方向を変え易く、図８に示したような傾斜姿勢による詰まり現象が生じ易くなる難点を有していた。
【００１７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、詰まり現象がなく確実に水平方向の姿勢制御ができ、かつ、比較的多くのストックを維持し得るアキシャルリード型電子部品用搬送装置におけるシュート構造を提供することを目的とするものである。
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、ホッパ（３，１１）に投入されたアキシャルリード型電子部品（５）を受けて、アキシャルリード型電子部品（５）の自然落下姿勢を水平に整えるシュート（４，１２，４０）と、前記シュート（４，１２，４０）を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品（５）を外周部に配置した複数の切欠部（６，１４）に１個ずつ受け止める回転ドラム（７，１３）と、前記回転ドラム（７，１３）の切欠部（６，１４）から自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）を受け止めて次のフォーミング金型（１６）に搬送するコンベヤ装置（１５Ｂ）と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
前記シュート（４，１２，４０）内を自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）の通過路に、自然落下速度を減速させる少なくとも１箇所以上のクランク状曲折部（１８ｂ）を設け、
前記シュート（４，１２，４０）には、鉛直線に対して所定角度傾斜した傾斜通過路（１８ａ）と、前記傾斜通過路（１８ａ）に連通した前記クランク状曲折部（１８ｂ）と、前記クランク状曲折部（１８ｂ）に連通した鉛直方向の直線通過路（１８ｃ）とが一連に形成されており、
前記シュート（４，１２，４０）の傾斜通過路（１８ａ）の後端部近傍及び前記クランク状曲折部（１８ｂ）と直線通過路（１８ｃ）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接するガイド受け部材（１９，２１）を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置が提供される。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ホッパ（３，１１）に投入されたアキシャルリード型電子部品（５）を受けて、アキシャルリード型電子部品（５）の自然落下姿勢を水平に整えるシュート（４，１２，４０）と、シュート（４，１２，４０）を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品（５）を外周部に配置した複数の切欠部（６，１４）に１個ずつ受け止める回転ドラム（７，１３）と、回転ドラム（７，１３）の切欠部（６，１４）から自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）を受け止めて次のフォーミング金型（１６）に搬送するコンベヤ装置（１５Ｂ）と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
シュート（４，１２，４０）には、鉛直線に対して所定角度傾斜した第１の傾斜通過路（１８ａ）と、第１の傾斜通過路（１８ａ）とは反対方向に所定角度傾斜した第２の傾斜通過路（１８ａ’）と、直線通過路（１８ｃ）とが一連に形成されており、
第１の傾斜通過路（１８ａ）と第２の傾斜通過路（１８ａ’）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接する第１ガイド受け部材（２０Ａ）を設け、
第２の傾斜通過路（１８ａ’）と直線通過路（１８ｃ）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接する第２ガイド受け部材（２１）を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置が提供される。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、ホッパ（３，１１）に投入されたアキシャルリード型電子部品（５）を受けて、アキシャルリード型電子部品（５）の自然落下姿勢を水平に整えるシュート（４，１２，４０）と、シュート（４，１２，４０）を介して自然落下姿勢を整えたアキシャルリード型電子部品（５）を外周部に配置した複数の切欠部（６，１４）に１個ずつ受け止める回転ドラム（７，１３）と、回転ドラム（７，１３）の切欠部（６，１４）から自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）を受け止めて次のフォーミング金型（１６）に搬送するコンベヤ装置（１５Ｂ）と、を備えたアキシャルリード型電子部品用搬送装置において、
シュート（４，１２，４０）内を自然落下するアキシャルリード型電子部品（５）の通過路に、自然落下速度を減速させる少なくとも１箇所以上のクランク状曲折部（１８ｂ）を設け、
シュート（４，１２，４０）には、第１直線通過路（１８ｃ’）と、第１直線通過路（１８ｃ’）に連続して設けられたクランク状曲折部（１８ｂ）と、クランク状曲折部（１８ｂ）に連続して設けられた第２直線通過路（１８ｃ）とが一連に形成されており、
シュート（４，１２，４０）の第１直線通過路（１８ｃ’）とクランク状曲折部（１８ｂ）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接する第１ガイド受け部材（１９）を設け、
シュート（４，１２，４０）のクランク状曲折部（１８ｂ）と第２直線通過路（１８ｃ）との連結部近傍にアキシャルリード型電子部品（５）のリード部（５１）が当接する第２ガイド受け部材（２１）を設けたことを特徴とするアキシャルリード型電子部品用搬送装置が提供される。
【００２１】
請求項１に記載のアキシャルリード型電子部品用搬送装置では、ホッパに投入されたアキシャルリード型電子部品がシュートの上部口から入り、該シュート内を自然落下する。その際、アキシャルリード型電子部品が自然落下する通過路内には、少なくとも１箇所以上のクランク状曲折部が設けてあるので、該クランク状曲折部の内壁面に突き当たり、アキシャルリード型電子部品の自然落下速度を減速させる。また、重心を崩して水平方向に対して傾斜した状態で落下するアキシャルリード型電子部品は、前記内壁面に突き当たったところで、その姿勢が水平に直され、クランク状曲折部に連通する通過路を介して次段のオリエンタと称される回転ドラムに、水平状態に姿勢が整えられたアキシャルリード型電子部品が供給される。
【００２２】
上記のようにシュートの通過路内に少なくとも１箇所以上のクランク状曲折部を有するために、斜めになって自然落下するアキシャルリード型電子部品が必ずクランク状曲折部に突き当たり、姿勢を水平状態に修正・制御される。このため通過路内にアキシャルリード型電子部品が引っ掛かることがなく、かつ、クランク状曲折部を形成することにより通過路の全長を相対的に長くすることができるので、シュートに滞留するアキシャルリード型電子部品のストック数を多くすることができる。
【００２３】
また、請求項１に記載のアキシャルリード型電子部品用搬送装置では、シュートの通過路が、鉛直線に対して所定角度傾斜した傾斜通過路と、該傾斜通過路に連通した前記クランク状曲折部と、該クランク状曲折部に連通した鉛直方向の直線通過路とが一連に形成されているので、アキシャルリード型電子部品は、先ず速度が減じられて傾斜通過路を滑落する。次に、傾斜通過路の先に設けられたクランク状曲折部に突き当たり、落下姿勢が水平状態に整えられる。次いで、クランク状曲折部に連通した直線通過路を、水平状態を維持したまま自然落下して次段の回転ドラムに供給される。
【００２４】
上記のように一連に形成された傾斜通過路、クランク状曲折部、直線通過路により減速、姿勢制御、増速の動作がアキシャルリード型電子部品に実現でき、しかも通過路の全長が相対的に長くなるので、シュートに滞留するアキシャルリード型電子部品のストック数を多くすることができる利点がある。
【００２５】
更に、請求項１に記載のアキシャルリード型電子部品用搬送装置では、シュートの傾斜通過路の後端部近傍及びクランク状曲折部と直線通過路との連結部近傍にガイド受け部材が設けられているので、このガイド受け部材に、自然落下するアキシャルリード型電子部品のリード部が受け止められ傾斜した姿勢が確実に水平状態に修正・制御される。
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図１〜図５を参照して説明する。図５は本発明のアキシャルリード型電子部品用搬送装置の全体を示し、従来例として説明した図６と同一乃至同等部分には同一符号が付してある。
【００２６】
本発明でも従来例を示した図６と同様に、パーツフィーダ２から第１ホッパ３を介してアキシャルリード型電子部品５が第１シュート４に供給され、この第１シュート４によりアキシャルリード型電子部品５の水平方向の姿勢が制御され、次段に設けられた回転ドラムであるオリエンタ７の外周部に等間隔配置で設けた切欠部６に１個ずつアキシャルリード型電子部品５を自然落下させる。
【００２７】
オリエンタ７の直下にはチェーンコンベヤ１５Ａが設けられ、このチェーンコンベヤ１５Ａ上に落下したアキシャルリード型電子部品５は、該チェーンコンベヤ１５Ａの端部まで搬送されて第２ホッパ１１に送られる。
【００２８】
前記第２ホッパ１１の直下には第２シュート１２が設けられて、この第２シュート１２によりアキシャルリード型電子部品５の水平方向の姿勢が整えられ、第２シュート１２の直下に配置されたフォーミングドラム１３に送られる。
【００２９】
フォーミングドラム１３には前記オリエンタ７と同様にその外周部に等間隔配置で切欠部１４が形成されており、この切欠部１４に第２シュート１２で姿勢が整えられたアキシャルリード型電子部品５が１個毎に落下し分離される。
【００３０】
次に、１個毎に分離されたアキシャルリード型電子部品５は、チェーンコンベヤ１５Ｂ上に落下し、図５に示す矢印の方向に搬送されフォーミング金型１６内に送り込まれる。
フォーミング金型１６に送り込まれたアキシャルリード型電子部品５は、そのリード部が所定の形状にフォーミングされた後、前記チェーンコンベヤ１５Ｂにより次工程に搬送される。
【００３１】
上記のようなアキシャルリード型電子部品用搬送装置１において、本発明は、特に第１シュート４及び第２シュート１２について改良した構造を提供するものである。
以下に、このシュートの改良構造を詳細に説明する。
なお、第１シュート４と第２シュート１２とは同一構造であるため、統一してシュート４０として説明する。
【００３２】
すなわち、図１に示すシュート４０は、一対の対向配置の搬送ガイド板１７ａ，１７ｂを有し、この搬送ガイド板１７ａ，１７ｂの間隔Ｌ２はアキシャルリード型電子部品５のモールド部５２の長さＬ１との寸法公差を考慮して若干大きめに形成されている。
【００３３】
前記搬送ガイド板１７ａ，１７ｂにはその長手方向に長溝１８が形成されている。この長溝１８は、第１の実施例では上端から内部に向かって所定角度、例えば３０°傾斜した傾斜通過路１８ａが形成されている。この傾斜通過路１８ａの先端にはクランク状曲折部１８ｂが連設されている。このクランク状曲折部１８ｂと一連に直線通過路１８ｃが搬送ガイド板１７ａ，１７ｂの下端まで形成されている。
なお、クランク状曲折部１８ｂは、この実施例では１箇所であるが複数箇所に設けても良い。
【００３４】
搬送ガイド板１７ａ，１７ｂの外側には前記クランク状曲折部１８ｂの外周部に沿ってＬ字状に折り曲げ形成された第１ガイド受け部材１９がねじ２０によって取り付けられている。また、クランク状曲折部１８ｂに連なる直線通過路１８ｃの上端部近傍には該直線通過路１８ｃに沿ってＬ字状に折り曲げ形成された第２ガイド受け部材２１がねじ２２により取り付けられている。
【００３５】
前記搬送ガイド板１７ａ，１７ｂは長溝１８により左右に分離されてしまうので、ねじ等を利用し、透孔２３を介して図示を省略した他の部材に固定される。
【００３６】
上記の構成により搬送ガイド板１７ａ，１７ｂの上端から傾斜通過路１８ａに入ったダイオード素子のようなアキシャルリード型電子部品５は、傾斜通過路１８ａの斜面に沿って自然落下し、クランク状曲折部１８ｂで前記アキシャルリード型電子部品５のリード部５１が第１ガイド受け部材１９に受け止められ、重い方が下側となって落下した前記アキシャルリード型電子部品５の姿勢が水平方向に修正される。
【００３７】
図２はシュート４０の長溝１８に次々とアキシャルリード型電子部品５が入り、該長溝１８内に多数のアキシャルリード型電子部品５がストックされた状態を示す側面図である。アキシャルリード型電子部品５は、クランク状曲折部１８ｂを抜けたところで、そのリード部５１が第２ガイド受け部材２１に突き当たり、ここでも水平に位置修正されて直線通過路１８ｃを一気にその下端まで落下し、次段に設けられた回転ドラムであるオリエンタ７（図５参照）の切欠部６に１個毎に自然落下し、アキシャルリード型電子部品５が分離される。
【００３８】
後は先に説明したようにオリエンタ７からチェーンコンベヤ１５Ａ上にアキシャルリード型電子部品５が落下し、その先端部まで搬送されて第２ホッパ１１に入り、前記と同一構造の第２シュート１２を介してフォーミングドラム１３の切欠部１４に供給され、チェーンコンベヤ１５Ｂによりフォーミング金型１６に搬送され、所定の形状にフォーミングされた後、上記のチェーンコンベヤ１５Ｂにより次工程に搬送される。
【００３９】
次に、図３を参照して本発明に係るシュート４０の第２の実施例を説明する。この実施例では、長溝１８を所定角度傾斜した第１の傾斜通過路１８ａ、反対方向に所定角度傾斜した第２の傾斜通過路１８ａ’及び直線通過路１８ｃにより構成し、第１の傾斜通過路１８ａと第２の傾斜通過路１８ａ’との連結部近傍に第１ガイド受け部材２０Ａを、第２の傾斜通過路１８ａ’と直線通過路１８ｃとの連結部近傍に第２ガイド受け部材２１を設けものである。この実施例においても第１ガイド受け部材２０Ａ及び第２ガイド受け部材２１にアキシャルリード型電子部品５のリード部５１が受け止められその姿勢が水平方向に位置修正されると共に、落下速度が減速される。
【００４０】
図４は、本発明に係るシュート４０の第３の実施例を示す側面図である。この実施例では、長溝１８を直線通過路１８ｃ’と、この直線通過路１８ｃ’に連続して設けたクランク状曲折部１８ｂと、このクランク状曲折部１８ｂに連続して設けた直線通過路１８ｃとにより構成したものである。
【００４１】
この実施例においても第１の実施例、第２の実施例と同様に、第１ガイド受け部材１９及び第２ガイド受け部材２１にアキシャルリード型電子部品５のリード部５１が受け止められその姿勢が水平方向に位置修正されると共に、落下速度が減速される。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は以上のように、アキシャルリード型電子部品用搬送装置におけるシュートの構造を少なくとも１箇所はクランク状曲折部を有する長溝１８としたので、該クランク状曲折部でアキシャルリード型電子部品の自然落下速度が減速されると共に、クランク状曲折部に設けた第１ガイド受け部材及び第２ガイド受け部材にアキシャルリード型電子部品のリード部が突き当たり、傾斜した姿勢を水平方向に位置修正することができる。このため、長溝内にアキシャルリード型電子部品が引っ掛かって詰まってしまう現象が回避され、多数のアキシャルリード型電子部品をシュート内にストックさせつつ、次段の回転ドラムにスムーズにアキシャルリード型電子部品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の実施例を示すシュートの外観斜視図である。
【図２】上記シュートの長溝内にアキシャルリード型電子部品がストックされた状態を示すシュートの側面図である。
【図３】本発明に係る第２の実施例を示すシュートの側面図である。
【図４】本発明に係る第３の実施例を示すシュートの側面図である。
【図５】本発明のアキシャルリード型電子部品用搬送装置の全体構成を示す模式図である。
【図６】従来のアキシャルリード型電子部品用搬送装置の全体構成を示す模式図である。
【図７】従来のアキシャルリード型電子部品用搬送装置におけるシュートの構成を示す斜視図である。
【図８】上記従来のシュートにおけるアキシャルリード型電子部品の詰まり状態を説明するための一部切欠側面図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置
２ パーツフィーダ
３ 第１ホッパ
４ 第１シュート
５ アキシャルリード型電子部品
６ 切欠部
７ オリエンタ
８ ＰＮ判定部
９ ＰＮ反転機構
１０ 選別バー
１１ 第２ホッパ
１２ 第２シュート
１３ フォーミングドラム
１４ 切欠部
１５，１５Ａ，１５Ｂ チェーンコンベヤ
１６ フォーミング金型
１７ａ，１７ｂ 搬送ガイド板
１８ 長溝
１８ａ，１８ａ’ 傾斜通過路
１８ｂ クランク状曲折部
１８ｃ，１８ｃ’ 直線通過路
１９ 第１ガイド受け部材
２０ ねじ
２１ 第２ガイド受け部材
２２ ねじ
２３ 透孔
４０ シュート
５１ リード部
５２ モールド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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