(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光中に被写体に向けて発光を行う第１及び第２の閃光発光手段と、
前記第１及び第２の閃光発光手段による露光中の発光動作に先立ち、前記第１の閃光発光手段による第１の予備発光及び前記第２の閃光発光手段による第２の予備発光を順次行わせる予備発光制御手段と、
被写体からの光を変換して得られた光電流を圧縮し、画面内を複数に分割したそれぞれのエリアの輝度値を電圧として出力する圧縮型測光手段と、
前記第１及び第２の予備発光による被写体からの反射光を前記圧縮型測光手段により測光して得られた予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１及び第２の閃光発光手段の発光量を制御する発光量制御手段を有し、
前記発光量制御手段は、前記圧縮型測光手段の複数のエリアのうち主被写体が存在すると決定したエリアにおける前記第１の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１の閃光発光手段の発光量を演算し、前記圧縮型測光手段の複数のエリアのうち背景が位置すると決定したエリアにおける前記第２の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第２の閃光発光手段の発光量を演算することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記発光量制御手段は、焦点検出が行われるエリアを主被写体が存在するエリアと決定することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記第２の閃光発光手段は、背景に対して発光を行い、
前記発光量制御手段は、前記第２の予備発光時に被写体からの反射光が最大となるエリアにおける測光出力に基づいて、露光中の前記第２の閃光発光手段の発光量を演算することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
露光中に被写体に向けて発光を行う第３の閃光発光手段を有し、
前記予備発光制御手段は、前記第３の閃光発光手段の露光中の発光動作に先立ち、前記第３の閃光発光手段を用いた第３の予備発光を行わせ、
前記発光量制御手段は、露光中の前記第１及び第３の閃光発光手段の発光量の比が所定の値になるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記発光量制御手段は、前記発光量の比を前記所定の値とするために、前記第１及び第３の閃光発光手段の発光量をそれぞれが単独で適正露光量となる標準の発光量から補正することを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記発光量制御手段は、前記第１の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１の閃光発光手段の発光量を演算するとともに、前記第３の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第３の閃光発光手段の発光量を演算するものであって、前記圧縮型測光手段の複数のエリアに対して、前記第１及び第３の閃光発光手段の発光量の演算に寄与する率を決定する手段を含むことを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記発光量制御手段は、前記圧縮型測光手段の各エリアにおける演算に寄与する率を、前記第１の予備発光による被写体からの反射光が最大となるエリアをもとに決定することを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記発光量制御手段は、露光中の前記第１の閃光発光手段の発光量を演算する場合と、露光中の前記第３の閃光発光手段の発光量を演算する場合とで、前記圧縮型測光手段の複数のエリアに対してそれぞれ演算に寄与する率を異ならせることを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。
【請求項９】
被写体に向けて発光を行う第１及び第２の閃光発光手段による露光中の発光動作に先立ち、前記第１の閃光発光手段による第１の予備発光及び前記第２の閃光発光手段による第２の予備発光を順次行わせる予備発光制御手段と、
被写体からの光を変換して得られた光電流を圧縮し、画面内を複数に分割したそれぞれのエリアの輝度値を電圧として出力する圧縮型測光手段と、
前記第１及び第２の予備発光による被写体からの反射光を前記圧縮型測光手段により測光して得られた予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１及び第２の閃光発光手段の発光量を制御する発光量制御手段を有し、
前記発光量制御手段は、前記圧縮型測光手段の複数のエリアのうち主被写体が存在すると決定したエリアにおける前記第１の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１の閃光発光手段の発光量を演算し、前記圧縮型測光手段の複数のエリアのうち背景が位置すると決定したエリアにおける前記第２の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第２の閃光発光手段の発光量を演算することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
前記発光量制御手段は、焦点検出が行われるエリアを主被写体が存在するエリアと決定することを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
前記第２の閃光発光手段は、背景に対して発光を行い、
前記発光量制御手段は、前記第２の予備発光時に被写体からの反射光が最大となるエリアにおける測光出力に基づいて、露光中の前記第２の閃光発光手段の発光量を演算することを特徴とする請求項９又は１０に記載のカメラ。
【請求項１２】
露光中に被写体に向けて発光を行う第３の閃光発光手段を有し、
前記予備発光制御手段は、前記第３の閃光発光手段の露光中の発光動作に先立ち、前記第３の閃光発光手段を用いた第３の予備発光を行わせ、
前記発光量制御手段は、露光中の前記第１及び第３の閃光発光手段の発光量の比が所定の値になるように制御することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項１３】
前記発光量制御手段は、前記発光量の比を前記所定の値とするために、前記第１及び第３の閃光発光手段の発光量をそれぞれが単独で適正露光量となる標準の発光量から補正することを特徴とする請求項１２に記載のカメラ。
【請求項１４】
前記発光量制御手段は、前記第１の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１の閃光発光手段の発光量を演算するとともに、前記第３の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第３の閃光発光手段の発光量を演算するものであって、前記圧縮型測光手段の複数のエリアに対して、前記第１及び第３の閃光発光手段の発光量の演算に寄与する率を決定する手段を含むことを特徴とする請求項１２に記載のカメラ。
【請求項１５】
前記発光量制御手段は、前記圧縮型測光手段の各エリアにおける演算に寄与する率を、前記第１の予備発光による被写体からの反射光が最大となるエリアをもとに決定することを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【請求項１６】
前記発光量制御手段は、露光中の前記第１の閃光発光手段の発光量を演算する場合と、露光中の前記第３の閃光発光手段の発光量を演算する場合とで、前記圧縮型測光手段の複数のエリアに対してそれぞれ演算に寄与する率を異ならせることを特徴とする請求項１４に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閃光発光手段としてのフラッシュ（ストロボ）を被写体に向け発光し、自動的に適正露光を得るように発光量の調節を行い露光動作を行うカメラシステム及びカメラに関し、特に２つ以上の閃光発光手段を有する多灯ストロボのカメラシステム及びカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、２つ以上のフラッシュを同時に制御し、被写体に対して別々の角度から照射し、人物を立体的な描写にしたり、１つの発光部では影が出てしまうのをもうひとつのフラッシュにより影を消したりする、いわゆる多灯ストロボ撮影が行われている。
【０００３】
このような撮影では、複数のフラッシュの総合的な光量とそれぞれのフラッシュの光量比により写真の出来上がりが違ってくるため、撮影者の意志に応じてこれらを制御することが重要な課題である。また、片方のフラッシュは背景のみを照射して影を消したり、背景の色を強く出したりなど撮影のパターンはさまざまである。
【０００４】
例えば公知の技術として、２つのストロボを同時に発光開始し、被写体からの反射光を測光積分し、第１の所定量に達したら第１のストロボの発光を停止し、第２の所定量に達したら第２のストロボの発光を停止することで、所定の発光量の比で適正な総合発光量に制御することが出来る。
【０００５】
ＤＥ３３４６７５７（Ｂｒｏｎ  Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｋ  ）では、やはり多灯ストロボで設定した光量比予備発光を行い、その被写体からの反射光を測光し、本発光はその測光出力を用いることで適正露光量を達成している。
【０００６】
さらに特開平６−１８０４７２号公報では、２つのストロボをそれぞれプリ発光を行い、おのおのの被写体反射光を測光し、おのおの本発光の発光量を演算し露光時に本発光の制御を行っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれらの方式では、さまざまな撮影シーンで撮影者の意志に応じてきめ細かい制御を行えるかという点においてまだまだ不十分である。
【０００８】
また特開平６−１８０４７２号公報では、プリ発光での被写体反射光を測光するのに光電流を積分して電圧に変換しただけのセンサを用いているためダイナミックレンジが狭く、結果的にプリ発光で所定の値が得られないときに、プリ発光のパルス数を可変して総合的なプリ発光光量を可変して再度プリ発光を行っている。
【０００９】
これでは、プリ発光の時間が長くかかってしまい迅速な撮影には不向きで、使いやすいカメラシステムとはなっていない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のカメラシステムの構成として、露光中に被写体に向けて発光を行う第１及び第２の閃光発光手段と、前記第１及び第２の閃光発光手段による露光中の発光動作に先立ち、前記第１の閃光発光手段による第１の予備発光及び前記第２の閃光発光手段による第２の予備発光を順次行わせる予備発光制御手段と、被写体からの光を変換して得られた光電流を圧縮し、画面内を複数に分割したそれぞれのエリアの輝度値を電圧として出力する圧縮型測光手段と、前記第１及び第２の予備発光による被写体からの反射光を前記圧縮型測光手段により測光して得られた予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１及び第２の閃光発光手段の発光量を制御する発光量制御手段を有し、前記発光量制御手段は、前記圧縮型測光手段の複数のエリアのうち主被写体が存在すると決定したエリアにおける前記第１の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１の閃光発光手段の発光量を演算し、前記圧縮型測光手段の複数のエリアのうち背景が位置すると決定したエリアにおける前記第２の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第２の閃光発光手段の発光量を演算するものである。
【００１１】
本発明のカメラの構成として、被写体に向けて発光を行う第１及び第２の閃光発光手段による露光中の発光動作に先立ち、前記第１の閃光発光手段による第１の予備発光及び前記第２の閃光発光手段による第２の予備発光を順次行わせる予備発光制御手段と、被写体からの光を変換して得られた光電流を圧縮し、画面内を複数に分割したそれぞれのエリアの輝度値を電圧として出力する圧縮型測光手段と、前記第１及び第２の予備発光による被写体からの反射光を前記圧縮型測光手段により測光して得られた予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１及び第２の閃光発光手段の発光量を制御する発光量制御手段を有し、前記発光量制御手段は、前記圧縮型測光手段の複数のエリアのうち主被写体が存在すると決定したエリアにおける前記第１の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第１の閃光発光手段の発光量を演算し、前記圧縮型測光手段の複数のエリアのうち背景と決定したエリアにおける前記第２の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中の前記第２の閃光発光手段の発光量を演算するものである。
【００１５】
上述した被写体に向け発光制御を行う第１と第２の閃光発光手段は、人物等の主被写体を別の角度から狙ったものでもよいし、片方は主被写体に、もう片方は背景の壁等に向けるといった具合でもよい。
【００１６】
また予備発光は、パルス的な発光を１回ないし複数回でもよいし、同一の発光強度が所定時間持続するいわゆるフラット発光のどちらでもよい。
【００１７】
圧縮型測光手段は、予備発光がパルス的な発光であれば、所定時間の被写体反射光を加算する積分型の測光手段のほうが都合がよいが、フラット発光であれば積分型でも定常的な光量測光手段でもどちらでもよい。
【００１８】
予備発光の開始のための操作部材は、露光動作を開始させるためのカメラのレリーズボタンと共用でよく、この場合予備発光と露光中の本発光が連続的にすばやく行われ、撮影者や被写体にとっては、一回の閃光としか認識されない。
【００１９】
また、予備発光開始信号を発生させる部材としては、レリーズボタンと別の部材でもよく、この場合は露光動作を行う前に、あらかじめ予備発光を行っておき、落ち着いてレリーズボタンを押すことが出来る。
【００２０】
また、第１と第２また第３の閃光発光手段に、第４の閃光発光手段を加え、予備発光がもう一回多くなっても当然良く、それ以上でももちろん良い。さらに、第１の閃光発光手段が複数個の発光部をもっていて、つまり複数個の閃光発光装置を第１の閃光発光手段としてもよい。もちろん第２の閃光発光手段が複数個あってもよい。
【００２１】
これらの閃光発光手段は、カメラに直接接続されるクリップオンタイプの閃光発光装置でよいし、有線でカメラと接続され配置されるワイヤードタイプでもよいし、光通信等でワイヤレスで配置されるワイヤレスタイプでも、さらにこれら３種の混在でもよい。
【００２２】
第１、第２の閃光発光手段の予備発光時の測光出力に基づいて、露光中のそれぞれの第１、第２の閃光発光手段の発光量制御を行うというのは、演算によりあらかじめ露光中の発光（本発光）の光量を決めてあげる方法でもよいが、露光中にリアルタイムでフィルム面反射光を測光するものの、予備発光の測光出力に基づいて補正を加えたり、分割測光の測光エリアのうち無視するエリアを決めたりということでもよい。
【００２３】
また光量比を制御する場合、２種の閃光発光の比だけに限らず、３種の閃光発光の比を制御するように応用ももちろん可能である。
【００２４】
露光中の発光は、後述の実施の形態で説明したような閃光発光でもよいが、同一の発光強度が持続またはパルス的に連続するいわゆるフラット発光のどちらでも良い。
【００２５】
本発明による作用としては、多灯ストロボによる高度な撮影を、いかに簡単にきめ細かく撮影者の意図を反映させることのできるカメラシステムを実現するものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は本発明を１眼レフレックスカメラに適用して実施したストロボカメラシステムの主に光学的な構成を説明した横断面図である。
【００２７】
カメラ本体１にレンズ鏡筒１１が据え付けられ、さらにストロボ装置１８がカメラの頭上に据え付けられている。本実施の形態では、多灯ストロボ撮影のためにストロボ装置１８と同一の機能を有するストロボ装置（不図示）をもう一つないしそれ以上備えているが、ストロボ装置１８と同一な説明となるため省略している。
【００２８】
１はカメラ本体であり、この中に光学部品、機械部品、電気回路、フィルムなどを収納し、写真撮影が行えるようになっている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。また、主ミラー２はハーフミラーとなっており、斜設されているときも、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。３は撮影レンズ１２〜１４の予定結像面に配置されたピント板、４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はファインダーで、撮影者はファインダー５の観察窓よりピント板３を観察することで、撮影画面を観察することが出来る。６、７は観察画面内の被写体輝度を測定する為の結像レンズと多分割測光センサーで、結像レンズ６はペンタダハプリズム４内の反射光路を介してピント板３と多分割測光センサー７を共役に関係付けている。
【００２９】
図５は撮影画面上の測光エリア分割図を示す。撮影画面はＡ０〜Ａ２２までの２３エリアに分割されている。多分割測光センサー７は、撮影画面と共役に関係付けられたそれぞれのエリアの輝度を測定することが出来る。
【００３０】
図１に戻って、８はシャッター、９は感光部材で、銀塩フィルム等より成っている。
【００３１】
主ミラー２は斜設されているときも、被写体からの光線の約半分を透過させている。２５はサブミラーであり、被写体からの光線を下方に折り曲げて焦点検出ユニット２６の方に導いている。焦点検出ユニット２６は、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出センサ２９等からなっている。
【００３２】
２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８により焦点検出光学系を成しており、撮影光学系の２次結像面を焦点検出センサ２９上に結んでいる。焦点検出ユニット２６は後述の電気回路の処理により、既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。
【００３３】
この自動焦点検出装置は、図５の撮影画面内のＡ０〜Ａ６の７点の焦点状態を検出するものである。
【００３４】
２３はフィルム面を測光するための測光レンズであり、２４はフィルム面測光センサである。これらは、露光中にフィルム面に到達した光の拡散反射を利用して露光量を測定しストロボの適正光量を得る、いわゆるＴＴＬ調光に使用される。
【００３５】
１０は公知のカメラと撮影レンズとのインターフェイスとなるマウント接点であり、１１はカメラ本体に据え付けられるレンズ鏡筒である。１２〜１４は撮影レンズであり、１２は１群レンズで、光軸上を左右に可動することで、撮影画面のピント位置を調整することが出来る。１３は２群レンズで、光軸上を左右に可動することで、撮影画面の変倍となり撮影レンズの焦点距離が変更される。１４は３群固定レンズである。１５は撮影レンズ絞りである。
【００３６】
１６はその１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズ１２を左又は右に移動させることにより自動的にピント位置を調整することが出来る。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞り１５を開放にしたり、絞ったりする事が出来る。
【００３７】
１８はストロボ装置で、カメラからの信号に従って発光制御を行うものである。図１において、ストロボ装置１８は、カメラ本体１のアクセサリーシューに直接取り付けられて電気的な接続が行われるが、その他接続コードによりカメラ本体１と離れて接続される場合や、空間的に完全に離れていて光通信等でカメラ本体１とっ接続される場合がある。
【００３８】
１９は電流エネルギーを発光エネルギーに変換するキセノン管、２０，２１は反射板とフレネルレンズであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。またキセノン管１９，反射板２０およびフレネルレンズ２１で構成される発光部は、光通信の送信部も兼ねている。
【００３９】
２２はカメラ本体１と外付けストロボ１８とのインターフェースとなる公知のストロボ接点である。
【００４０】
３０はグラスファイバーであり、キセノン管１９の発光した光をモニタ用の第１センサ（ＰＤ１）３１に導いている。第１センサ（ＰＤ１）３１は、ストロボのプリ発光及び本発光の光量を直接測光しているものであり、本発光時の発光量の制御のために使われる。３２は、やはりキセノン管１９の発光した光をモニタする第２センサ（ＰＤ２）である。第２センサ（ＰＤ２）３２の出力によりキセノン管１９の発光電流を制限してストロボが一定の発光量を持続するフラット発光を行う事が出来る。
【００４１】
３３は光通信の受光センサで、他のストロボ装置との間で光通信を行うのに使われる。
【００４２】
３４は反射板２０を前後に移動させ、ストロボ発光の照射角を撮影レンズの焦点距離に合わせて画面に適合させる照射角（ストロボズーム）調節機構である。図１では、本発明を実現するために必要な部材の内、光学メカ部材のみ記しており、その他に電気回路部材が必要となるが、ここでは省略してある。
【００４３】
図２、図３に本実施の形態のストロボカメラシステムの電気回路ブロック図を示す。図２はカメラ本体側とレンズ側の回路ブロックを示し、図３はストロボ側の回路ブロックを示す。なお、図２、図３において、図１と同じ部材には同じ符号を付している。
【００４４】
図２において、カメラマイコン１００は、所定のソフトウエアによりカメラ内の動作を司る。
【００４５】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタその他の撮影情報を記憶可能である。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換器１００ｃは、焦点検出回路１０５、圧縮型測光回路１０６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、カメラマイコン１００はそのＡ／Ｄ値を信号処理することにより各種状態を設定する。
【００４７】
カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、圧縮型測光回路１０６、シャッター制御回路１０７、モーター制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、ＬＣＤ駆動回路１１１が接続されている。また、撮影レンズ側とはマウント接点群１０を介して信号の伝達がなされる。さらにストロボ側とは、ストロボが直接カメラ本体に取り付けられた状態では、ストロボ接点群２２を介して信号の伝達がなされる。
【００４８】
ラインセンサー２９は前述のようにファインダー上の撮影画面内のＡ０〜Ａ６の７点の焦点状態（合焦状態）を検出するためのもので、撮影光学系の２次結像面にペアで各焦点検出点に対応したセンサである。焦点検出回路１０５はカメラマイコン１００の信号に従い、これらセンサ２９の蓄積制御と読み出し制御を行って、ぞれぞれ光電変換された画素情報をカメラマイコン１００に出力する。カメラマイコン１００はこの情報をＡ／Ｄ変換し周知の位相差検出法による焦点検出を行う。カメラマイコン１００は焦点検出情報により、レンズマイコン１１２と信号のやりとり行うことによりレンズの焦点調節を行う。
【００４９】
圧縮型測光回路１０６は画面内の各エリアの輝度信号として、前述したように画面内を複数のエリアに分割した多分割測光センサ７からの出力をカメラマイコン１００に出力する。
【００５０】
圧縮型圧縮型測光回路１０６は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態と、プリ発光しているプリ発光状態と双方の状態で輝度信号を出力し、カメラマイコン１００は輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出の調節のための絞り値の演算とシャッタースピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行う。
【００５１】
シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、シャッター先幕（ＭＧ−１）、シャッター後幕（ＭＧ−２）を走行させ、露出動作を担っている。
【００５２】
モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウン、及びシャッターのチャージ、そしてフィルムの給送を行っている。フィルム走行検知回路１０９は、フィルム給送時にフィルムが１駒分巻き上げられたかを検知し、カメラマイコン１００に信号を送る。
【００５３】
ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷＦＥＬＫは、不図示のプッシュスイッチでＯＮするスイッチであり、露光動作の前にストロボプリ発光を行ってストロボ光量を決定しロックする動作の始動スイッチである。
【００５４】
スイッチＳＷ１，スイッチＳＷ２，スイッチＳＷＦＥＬＫ及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知し、カメラマイコン１００に送っている。ＳＷＸはシャッターの全開にともなってＯＮするスイッチであり、ストロボ側に、露光時本発光の発光タイミングを送っている。
【００５５】
液晶表示回路１１１はファインダー内ＬＣＤ４１と不図示のモニター用ＬＣＤ４２の表示をカメラマイコン１００からの信号に従って制御している。
【００５６】
１１４はフィルム面反射測光回路であり、フィルム面測光センサ２４の測光情報をカメラマイコン１００は得ることが出来る。
【００５７】
このフィルム面測光センサ２４は、多分割測光センサ７と同様に図５のように画面内を分割しており、撮影画面と共役に関係付けられたそれぞれのエリアの輝度を測定することができる。
【００５８】
次にレンズの構成に関して説明を行う。
【００５９】
カメラ本体とレンズはレンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０は、レンズ内のフォーカス駆動用モータ１６および、絞り駆動用モータ１７の電源用接点であるＬ０、レンズマイコン１１２の電源用接点であるＬ１、公知のシリアルデータ通信を行う為のクロック用接点Ｌ２、カメラからレンズへのデータ送信用接点Ｌ３、レンズからカメラへのデータ送信用接点Ｌ４、前記モータ用電源に対するモータ用グランド接点であるＬ５、前記レンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点であるＬ６で構成されている。
【００６０】
レンズマイコン１１２は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続され、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。絞り駆動モータ１７により、撮影レンズ絞り１５が駆動される。３５、３６は光検出器と例えばモータ１６のモータ軸に固定されたパルス板であり、レンズマイコン１１２がパルス数をカウントすることにより１群レンズの位置情報を得ることが出来、レンズの焦点調節を行うことができる。
【００６１】
次に図３により、ストロボ装置の説明を行う。
【００６２】
ストロボマイコン２００は、カメラマイコン１００からの信号に従ってストロボの制御を行う回路で、発光量の制御、フラット発光の発光強度及び発光時間の制御や、発光照射角の制御等を行う。
【００６３】
２０１はＤＣ／ＤＣコンバータで、ストロボ制御回路２００の指示により電池電圧を数百Ｖに昇圧し、メインコンデンサＣ１に充電する。
【００６４】
Ｒ１，Ｒ２は、メインコンデンサＣ１の電圧をストロボマイコン２００がモニターするために設けられた分圧抵抗である。ストロボマイコン２００は、分圧された電圧をストロボマイコン内蔵のＡ／Ｄ変換器１００ｃでＡ／Ｄ変換することによりメインコンデンサＣ１の電圧を間接的にモニタし、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０１の動作を制御し、メインコンデンサＣ１の電圧を所定の電圧に制御する。２０２はトリガ回路で、ストロボ発光時にカメラマイコン１００の指示やＳＷＸ信号によりストロボマイコン２００を介してトリガ信号を出力し、キセノン管１９のトリガ電極に数千Ｖの高電圧を印加することにより、キセノン管１９の放電を誘発し、メインコンデンサＣ１に蓄えられた電荷エネルギーをキセノン管１９を介して光エネルギーとして放出する。
【００６５】
２０３はＩＧＢＴ等のスイッチング素子を用いた発光制御回路であり、前記発光時のトリガー電圧印加時には導通状態とし、キセノン管１９の電流を流し、発光停止時には遮断状態することにより、キセノン管１９の電流を遮断し発光を停止する。
【００６６】
２０４、２０５はコンパレータで、コンパレータ２０４は後述の閃光発光時の発光停止に用いられ、コンパレータ２０５は後述のフラット発光時の発光強度制御に用いられる。
【００６７】
２０６はデータセレクタで、ストロボマイコン２００からの選択信号ＳＥＬ１、ＳＥＬ２に従い、端子Ｄ０からＤ２の入力を選択し、端子Ｙに出力する。
【００６８】
２０７は閃光発光制御用モニタ回路であり、受光素子３１の出力を対数圧縮し、増幅する。
【００６９】
２０８は閃光発光制御用モニタ回路２０７の出力を積分する積分回路である。２０９はフラット発光制御用モニタ回路であり、受光素子３２の出力を増幅する。２１０は前記フラット発光時間等を記憶する記憶手段であるＥＥＰＲＯＭである。
【００７０】
照射角（ストロボズーム）調節機構３４は、公知のモータ駆動回路２１１、ズーム駆動モータ２１２、ピニオンギア２１３、ラックギア２１４、反射笠２０の位置を検出するズーム位置検出エンコーダ２１５等で構成される。
【００７１】
２１６は発光可能であることを示すＬＥＤである。
【００７２】
２１７は光通信用モニタ回路であり、受光センサ３３の信号をストロボマイコン２００に送ることで光通信を受信可能である。
【００７３】
次にストロボマイコン２００の各端子の説明を行う。
【００７４】
ＣＫはカメラとのシリアル通信を行う為の同期クロックの入力端子、ＤＩはシリアル通信データの入力端子、ＤＯはシリアル通信のデータ出力端子、ＣＨＧはストロボの発光可能状態を電流としてカメラに伝える出力端子、Ｘはカメラからの発光タイミング信号の入力端子、ＥＣＫはストロボマイコン２００の外部に接続された記憶手段であるＥＥＰＲＯＭもしくはフラッシュＲＯＭ等の書込可能な記憶手段とシリアル通信を行う為の通信クロックを出力する為の出力端子、ＥＤＩは前記記憶手段からのシリアルデータ入力端子、ＥＤＯは前記記憶手段へのシリアルデータ出力端子、ＳＥＬＥは記憶手段との通信を許可するイネーブル端子であり説明上Ｌｏでイネーブル、Ｈｉでディスエーブルとする。
【００７５】
なお、本実施の形態ではストロボマイコンの外部に記憶手段を設定したが、ストロボマイコンに内蔵されていても同じであるのは言うまでもない。
【００７６】
ＰＯＷはパワースイッチ２１８の状態を入力する入力端子、ＯＦＦはパワースイッチ２１８と接続された時にストロボをオフ状態にする為の出力端子、ＯＮはパワースイッチ２１８と接続された時のストロボをオン状態にする為の出力端子であり、パワーＯＮ状態ではＰＯＷ端子はＯＮ端子と接続され、その際ＯＮ端子はハイインピーダンス状態、ＯＦＦ端子はＬｏ状態であり、パワーＯＦＦ状態ではその逆である。ＬＥＤは発光可能を表示する表示出力端子である。
【００７７】
Ｐｈｉｎは、光通信を受信する端子。
【００７８】
ＳＴＯＰは発光停止信号の入力端子であり、説明上Ｌｏで発光停止状態とする。ＳＥＬ０、ＳＥＬ１は前記データセレクタ２０６の入力選択を指示する為の出力端子であり、ＳＥＬ０・ＳＥＬ１の組み合わせが、（ＳＥＬ１、ＳＥＬ０）＝（０、０）の時はＤ０端子がＹ端子に接続され、同様に（０、１）の時はＤ１端子、（１、０）の時はＤ２端子が選択される。
【００７９】
ＤＡ０はストロボマイコン２００に内蔵されたＤ／Ａ出力端子であり、コンパレータ２０４、２０５のコンパレートレベルをアナログ電圧で出力する。ＴＲＩＧはトリガ回路２０２に発光を指示するトリガ信号出力端子。ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ２０１の発振開始停止を制御する出力端子で、説明上Ｈｉで充電開始、Ｌｏで充電停止とする。ＩＮＴは積分回路２０８の積分の開始／リセットを制御する端子で、Ｈｉで積分リセット、Ｌｏで積分許可とする。
【００８０】
ＡＤ０、ＡＤ１はＡ／Ｄ入力端子であり、入力される電圧をマイコン２００内部で処理できるようにディジタルデータに変換するものであり、ＡＤ０はメインコンデンサＣ１の電圧をモニタするものであり、ＡＤ１は積分回路２０８の積分出力電圧をモニタするものである。
【００８１】
Ｚ０、Ｚ１はズーム駆動モータ２１２を駆動するモータ制御回路２１１を制御する制御出力端子であり、ＺＭ０、ＺＭ１、ＺＭ２はズーム位置検出エンコーダ２１５を入力する入力端子、ＣＯＭ０はズーム位置検出エンコーダ２１５のグランドレベルに相当する電流引き込みを行う共通端子である。
【００８２】
次に、このストロボのそれぞれの動作を説明しながら回路を説明する。
【００８３】
＜発光可能状態検知＞
ストロボマイコン２００は、ＡＤ０ポートに入力されたメインコンデンサＣ１の分圧された電圧をＡＤ変換することによって、メインコンデンサＣ１の電圧が発光可能な所定電圧以上であると判別されると、ＣＨＧ端子より所定電流を吸い込み、カメラに発光可能を伝える。また、ＬＥＤ端子をＨｉに設定し、ＬＥＤ２１６を発光させて、発光可能を表示する。
【００８４】
メインコンデンサＣ１の電圧が所定電圧以下であると判別されたときは、ＣＨＧ端子はノンアクティブに設定し電流は遮断され、カメラには発光不能が伝わる。また、ＬＥＤ端子をＬｏに設定し、ＬＥＤ２１６を消灯させて、発光不能を表示する。
【００８５】
＜ストロボ照射角設定＞
ＺＭ０〜ＺＭ２端子から現在のズーム位置を読み込み、シリアル通信によってカメラから指示されたズーム位置になるように、Ｚ０、Ｚ１端子を介して所定の信号を出力を出力することによりモータ駆動回路２１１を駆動する。
【００８６】
＜予備フラット発光＞
ストロボが発光可能状態のとき、カメラ本体は、プリ発光の発光強度と発光時間を通信すると共に、プリ発光を指示することができる。
【００８７】
ストロボマイコン２００は、カメラ本体より指示された所定発光強度信号に応じて、ＤＡ０に所定の電圧を設定する。次にＳＥＬ１、ＳＥＬ０にＬｏ、Ｈｉを出力し、入力Ｄ１を選択する。このときキセノン管１９はまだ発光していないので、受光素子３２の光電流はほとんど流れず、コンパレータ２０５の反転入力端子に入力されるモニタ回路２０９の出力は発生せず、コンパレータ２０５の出力はＨｉであるので、発光制御回路２０３は導通状態となる。次にＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２０２は高圧を発生しキセノン管１９を励起し発光が開始される。
【００８８】
一方、ストロボマイコン２００は、トリガ信号の発生より所定時間後、積分回路２０８に積分開始を指示し、積分回路２０８はモニタ回路２０７の出力、すなわち、光量積分用の受光素子３１の対数圧縮された光電出力を積分開始すると同時に、所定時間をカウントするタイマーを起動させる。
【００８９】
プリ発光が開始されると、フラット発光の発光強度制御用受光素子３２の光電流が多くなり、モニタ回路２０９の出力が上昇し、コンパレータ２０５の非反転入力に設定されている所定のコンパレート電圧より高くなると、コンパレータ２０５の出力はＬｏに反転し、発光制御回路２０３はキセノン管１９の発光電流を遮断し、放電ループがたたれるが、ダイオードＤ１、コイルＬ１により環流ループを形成し、発光電流は回路の遅れによるオーバーシュートが収まった後は、徐々に減少する。
【００９０】
発光電流の減少に伴い発光強度が低下するので、受光素子３２の光電流は減少し、モニタ回路２０９の出力は低下し、所定のコンパレートレベル以下に低下すると、再びコンパレータ２０５の出力はＨｉに反転し、発光制御回路２０３が再度導通しキセノン管１９の放電ループが形成され、発光電流が増加し発光強度も増加する。
【００９１】
このように、マイクロコンピュータ２００の端子ＤＡ０に設定された所定のコンパレート電圧を中心に、コンパレータ２０５は短い周期で発光強度の増加減少を繰り返し結果的には、所望するほぼ一定の発光強度で発光を継続させるフラット発光の制御ができる。
【００９２】
一方、前述の発光時間タイマをカウントし、所定のプリ発光時間が経過すると、ストロボマイコン２００はＳＥＬ１、ＳＥＬ０端子をＬｏ、Ｌｏに設定し、データセレクタ２０６の入力はＤ０すなわちＬｏレベル入力が選択され、出力は強制的にＬｏレベルとなり、発光制御回路２０３はキセノン管１９の放電ループを遮断し、発光終了する。
【００９３】
発光終了時に、ストロボマイコン２００は、プリ発光を積分した積分回路２０８の出力をＡ／Ｄ入力端子ＡＤ１から読み込み、Ａ／Ｄ変換し、積分値、すなわちプリ発光時の発光量をディジタル値（ＩＮＴｐ）として読みとることができる。
【００９４】
＜本発光制御＞
カメラマイコン１００は、プリ発光時の多分割測光センサ７からの被写体反射光輝度値等から、本発光量のプリ発光に対する適正相対値（γ）を求め、ストロボマイコン２００に送る。
【００９５】
ストロボマイコン２００は、プリ発光時の測光積分値（ＩＮＴｐ）にカメラ本体からの適正相対値（γ）の値を掛け合わせ適正積分値（ＩＮＴｍ＝ＩＮＴｐ×ｒ）を求め、ＤＡ０出力に適正積分値（ＩＮＴｍ）を設定する。
【００９６】
次にＳＥＬ１、ＳＥＬ０にＨｉ、Ｌｏを出力し、入力Ｄ２を選択する。このとき積分回路は動作禁止状態なので、コンパレータ２０４の反転入力端子に入力される積分回路２０８の出力は発生せず、コンパレータ２０４の出力はＨｉであるので、発光制御回路２０３は導通状態となる。
【００９７】
次に、ＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２０２は高圧を発生しキセノン管１９を励起し発光が開始される。またストロボマイコン２００は、トリガ印加によるトリガノイズが収まるとともに実際の発光が開始される１０数μｓｅｃ後に積分開始端子ＩＮＴをＬｏレベルに設定し、積分回路２０８はセンサ３１からの出力をモニタ回路２０７を介して積分する。積分出力がＤＡＯで設定された所定電圧に到達すると、コンパレータ２０４は反転し、データセレクタ２０６を介して発光制御回路２０３は導通を遮断され、発光は停止する。
【００９８】
一方、ストロボマイコン２００はＳＴＯＰ端子をモニタし、ＳＴＯＰ端子が反転し発光が停止すると、ＳＥＬ１、ＳＥＬ０端子をＬｏ、Ｌｏに設定し強制発光禁止状態に設定するとともに、積分開始端子を反転し、積分を終了し、発光処理を終了する。
【００９９】
このようにして、本発光を適正な発光量に制御することができる。
【０１００】
＜光通信＞
前記予備発光パルスを所定のプロトコルで送ることで、ワイヤレスに設置された他のフラッシュに光通信データを送ることができる。
【０１０１】
図４は多分割測光センサ７と圧縮型測光回路１０６を示す。
【０１０２】
３０１はセンサセルで、フォトダイオードである。アノード側はリファレンス電圧ＶＲＥＦにつながっており、カソード側はアンプ３０３の反転入力端子に接続されている。これに光が照射されると、アノードからカソードに向けて、光電変換電流Ｉｐが流れる。
【０１０３】
３０２は対数圧縮ダイオード、３０３はオペアンプで、前述の部材３０１〜３０３で対数圧縮回路を構成している。オペアンプ３０３の出力Ｖ１は
Ｖ１＝ＶＲＥＦ  −  ｋｔ／ｑ＊（ｌｎ（Ｉｐ／Ｉｓ））
Ｉｓ：対数圧縮ダイオード３０２の逆方向飽和電流
ｋ：ボルツマン定数
ｑ：電子の電荷量
となる。
【０１０４】
３０７は圧縮積分用ダイオード、３０８は積分開始スイッチ、３０９は積分用容量素子、３１０は積分用容量素子３０９のチャージリセット用スイッチである。これらの部材３０７〜３１０で対数圧縮積分回路を構成していて、まず積分開始スイッチ３０８をＯＦＦ、リセット用スイッチ３１０をＯＮにして、積分用容量素子３０９を電位ＶＲＥＦ２  にリセットした後、リセット用スイッチ３１０をＯＦＦとして、積分開始スイッチ３０８をＯＮとすることで、対数圧縮積分が開始される。
【０１０５】
所定時間ｔが経過した後、積分開始スイッチ３０８をＯＦＦとすることで積分動作は終了し、光電変換電流の積分時間をＴの間の積分値をＱ  ｐとすると
Ｑｐ＝  ∫  Ｉｐ  ｄＴ
である。
【０１０６】
この時の積分コンデンサの電圧Ｖ２は
Ｖ２＝ＶＲＥＦ−ｋｔ／ｑ＊（ｌｎ（ｑＱｐ／ｋｔｃ＋Ｇ（ｔ）））
ｃ：積分用容量３０９の容量
Ｇ（ｔ）：温度ｔに関する関数
となる。ここでＧ（ｔ）は、ｑＱｐ／ｋｔｃに比べ無視できるほど小さいのでＶ２は、以下のように近似できる。
【０１０７】
Ｖ２＝ＶＲＥＦ−ｋｔ／ｑ＊（ｌｎ（ｑＱｐ／ｋｔｃ））
このように、Ｖ２は光電変換電流の積分量の圧縮された値となる。
【０１０８】
３１１はオペアンプで、圧縮積分電圧Ｖ２をボルテージフォロワで出力する。
３０１〜３１１は、分割測光センサ７の各エリア毎にそれぞれ形成され、デコーダー３１２によって、一つのエリアが選択され、オペアンプ３１３を介して、ＶＯＵＴ端子からカメラマイコン１００に出力される。
【０１０９】
デコーダ３１２は、シフトレジスタも内蔵しており、カメラマイコン１００からのＲＥＳ信号、ｃｌｏｃｋ信号により測光エリアＡ０から順番にＡ２１までオペアンプ３１１の出力を選択していく。
【０１１０】
次に、図６〜図１１を用いて第１の実施の形態のストロボカメラシステムの動作を図６〜図１１のカメラマイコン１００の動作を中心としたフローチャートに基づいて説明する。
【０１１１】
図６から説明する。
【０１１２】
［＃１００］カメラ動作がスタートする。
【０１１３】
［＃１０１］後述するＦＥＬＫフラグ等の各種フラグをクリアする。
【０１１４】
［＃１０２］カメラのレリーズ釦の第１ストロークでＯＮするスイッチｓｗ１がＯＮするのを待つ。ＯＮすれば＃１０３以降へ進む。
【０１１５】
［＃１０３］カメラマイコン１００は、圧縮型測光回路１０６により、画面内を複数エリアに分割して測光を行い、演算により露出値を求め、シャッタースピード、絞りを決定する。
【０１１６】
［＃１０４］カメラマイコン１００は焦点検出回路１０５を駆動することにより周知の位相差検出法による焦点検出動作を行う。
【０１１７】
焦点検出するポイントである焦点検出ポイントは前述したように複数あるため、撮影者が任意に焦点検出ポイントを設定できる方式の場合と、近点優先を基本の考え方とした周知の自動選択アルゴリズム方式の場合等がある。
【０１１８】
［＃１０５］選択された焦点検出ポイントが合焦となるように、カメラマイコン１００はレンズ側と通信を行うことによってレンズの焦点調節を行う。
【０１１９】
［＃１０６］カメラマイコン１００は、レリーズ釦の第２ストロークでＯＮするスイッチｓｗ２がＯＮであるかどうかを判別する。ＯＦＦであれば、ステップ１０７へ進み、ＯＮであれば、ステップ１１０以下へ進む。
【０１２０】
［＃１０７］カメラマイコン１００は、ＦＥＬＫ釦（ｓｗＦＥＬＫ）がＯＮであるかＯＦＦであるかを判断し、ＯＦＦの場合は、ステップ１０２へ戻り、ＯＮの場合はステップ１０８以下へ進む。
【０１２１】
ＦＥＬＫ釦は、撮影者が露光の前にあらかじめストロボ光量を決めてしまいたいときに使うもので、ストロボ光を適正にしたい被写体を画面中央に捉えてＦＥＬＫ釦を押し、フレーミングを変更して、レリーズ釦を押し込み露光するといったモードで使用される。
【０１２２】
［＃１０８］カメラマイコン１００は、ストロボのプリ発光を行い、その被写体反射光を圧縮型測光回路１０６により測光することによって、露光時のストロボ光量を決定する。この動作に関しては、図７を用いてさらに詳しく後述する。
［＃１０９］カメラマイコン１００は、フラグＦＥＬＫ（ｆｌｇ＿ＦＥＬＫ）を１として、プリ発光を一度行ったことを記憶させる。
【０１２３】
その後、ステップ１０２へ戻る。
【０１２４】
［＃１１０］ステップ１０６でスイッチｓｗ２が押されていた場合は、カメラマイコン１００は、フラグＦＥＬＫをみて、１となっており既にプリ発光動作を行っているときは、ステップ１１１を飛ばして、ステップ１１２へ飛ぶ。
【０１２５】
［＃１１１］ステップ１０８と同様の動作を行う。
【０１２６】
［＃１１２］カメラマイコン１００は、露光動作を行う。すなわち、主ミラー２をアップさせサブミラー２５ともども撮影光路より退去させ、レンズを制御して絞りを制御し、決められたシャッタースピード値（ＴＶ）になるようにシャッター制御回路１０７を制御する。このときシャッターの全開に同期してスイッチＳＷＸがＯＮし、ストロボ側に伝わり、これが本発光の命令となる。
【０１２７】
複数のストロボのストロボマイコン２００は、カメラから送られてきたそれぞれの発光量に基づいて本発光制御行う。
【０１２８】
最後は、撮影光路より退去された主ミラー２等をダウンし再び撮影光路へ斜設させ、モータ制御回路１０８とフイルム走行検知回路１０９により、フィルムを１駒巻上げる。
【０１２９】
図７により図６のステップ１０８とステップ１１１のサブルーチンの説明を行う。
【０１３０】
［＃２００］サブルーチンストロボプリ発光＆発光量演算を開始する。
【０１３１】
［＃２０１］カメラマイコン１００はストロボ接点群２２を介してストロボマイコン２００と通信を行い、第１のフラッシュ（図１８のカメラに装着されたフラッシュ装置、特許請求の範囲に記載の第１の閃光発光手段に相当する）に前述の予備（フラット）発光（プリ発光）を行うように司令を出す。
【０１３２】
図１８では、被写体に対して撮影光軸方向から投照するフラッシュは、第１のフラッシュ一台であるが、カメラ近傍に設けられ被写体に対して第１のフラッシュの投照と略同一方向に投照するフラッシュ（以下第１のフラッシュグループと称す）が設けられている場合は、ストロボマイコン２００が、上記司令を受け取ると同時に他のワイヤレスストロボ（第１のフラッシュグループを構成するフラッシュ）に部材１９〜２１で構成される発光部を用いて、予備発光を行わせるための光通信による司令の送信を行う。
【０１３３】
なお、第１のフラッシュグループがカメラに直接接続されたストロボのみである場合は、この光通信は意味をなさないが、ワイヤレスフラッシュが第１のフラッシュグループとしてスタンバイ状態にある場合は、これらのフラッシュもこの司令を受けてプリ発光を行う。もちろんカメラに直接接続されたストロボが第１のフラッシュグループに属している場合はプリ発光を行う。
【０１３４】
［＃２０２］カメラマイコン１００は、前述の圧縮型測光回路１０６より画面内複数のエリアの被写体輝度情報をＡ／Ｄ変換により得る。このときプリ発光前の測光とプリ発光中の測光を行い、各エリアでそれぞれの測光輝度情報から差分をとることによりプリ発光の被写体反射光の輝度情報を得る。
【０１３５】
ΔＦｎ    ←    Ｆａｎ    −    Ｆｂｎ
ｎ：各エリア    ｎ＝０〜１８
ΔＦｎ：ｎエリアのプリ発光の被写体反射光成分
Ｆａｎ：ｎエリアのプリ発光中の被写体輝度情報
Ｆｂｎ：ｎエリアのプリ発光直前の被写体輝度情報
＊    ここの引き算は、リニア演算
［＃２０３］ステップ２０１と同様であるが、今度は図１８の第２のワイヤレスフラッシュまたは、第２のワイヤレスフラッシュと略同一投照方向の投照を行う複数のフラッシュが存在する場合は、これらのフラッシュからなる第２のフラッシュグループのフラットプリ発光を行わせるため、前記光通信による司令を行い、この司令により第２のフラッシュまたは第２のフラッシュグループがフラットプリ発光を行う。
【０１３６】
［＃２０４］ステップ２０２と同様に、第２のフラッシュグループ（特許請求の範囲に記載の第３の閃光発光手段に相当する）のプリ発光の被写体反射光の輝度情報を得る。
【０１３７】
［＃２０５、２０６］ステップ２０１、２０２と同様に、図１８の第３のワイヤレスフラッシュまたは第３のフラッシュグループ（特許請求の範囲に記載の第２の閃光発光手段に相当する）のプリ発光とプリ発光の被写体反射光の輝度情報を得る動作を行う。
【０１３８】
［＃２０７］カメラマイコン１００は、ステップ２０２、２０４、２０６で得られたプリ発光の被写体反射光の輝度情報ΔＦｎより、本発光のストロボ光量を演算する。
【０１３９】
これに関して、図８を用いて説明する。
【０１４０】
［＃３００］第１フラッシュ（第１の閃光発光手段）の発光量演算サブルーチンを開始する。
【０１４１】
［＃３０１］カメラマイコン１００は、フォーカスモードがオートフォーカスかマニュアルフォーカスかを判断して、オートフォーカスモードのときは、ステップ３０２へ進む。
【０１４２】
［＃３０２］カメラマイコン１００は、上記複数の測光エリアのうち、＃１０４で決定された焦点検出ポイントをストロボ発光量を決める中心ポイントに決定する。
【０１４３】
これは、焦点検出ポイントに撮影者が主に写したい被写体があるので、ストロボ光もこの主被写体を適正に照射したいという考えに基づく。
【０１４４】
［＃３０３］ステップ３０１でマニュアルフォーカスの場合、カメラマイコン１００は、複数の測光エリアのうちプリ発光の被写体反射光が最大を示したエリアを演算ポイントに設定する。
【０１４５】
これは、画面内でカメラより一番近い被写体が主被写体となる確率が高いので、そこを適正にしたいという考えに基づく。
【０１４６】
［＃３０４］カメラマイコン１００は、ステップ３０２またはステップ３０３で決定された測光エリアをもとに、ストロボ光量の演算を行う。
【０１４７】
光量の演算は、プリ発光の光量に対してメイン発光の光量の比（Ｇ）を求めることで行われる。
【０１４８】
Ｇ１＝  ｔａｒｇｅｔ  −    ΔＦ  ＋  Ｃｒａｔｉｏ
ｔａｒｇｅｔ  ：撮影時に実際に使用される絞り値とシャッタ秒時に応じて決まる露光量
ΔＦ      ：プリ発光の反射光量（＃３０２、３０３で決定された測光エリアにおけるΔＦ値）
Ｃｒａｔｉｏ  ：ストロボ光量の補正値
ストロボ光量の補正値（Ｃｒａｔｉｏ）は、例えば図１８の第１フラッシュと第２フラッシュの２灯発光の場合、２灯合わせて適正露出のストロボ光となるように付加するものである。例えば第１フラッシュと第２フラッシュの２灯の発光比率が８：１の場合、第１のフラッシュは適正露光量の８／９の発光量で良いこととなるので、これを段数（２倍の明るさになると１段，４倍になると２段，８倍で３段というように、明るさとか光量とかを２の指数で表すもので、１／２なら−１段、１／４で−２段、１／８で−３段になる）に直すと
ｌｏｇ2 （８／９）＝−０．１６
となる。
【０１４９】
この場合、第１フラッシュ用のＧ１は
Ｇ１＝  ｔａｒｇｅｔ  −    ΔＦ  ＋  （−０．１６）
となる。
【０１５０】
第２のフラッシュも同様に、後述する第２のフラッシュ用のＧ２を求めるためのＣｒａｔｉｏは、
ｌｏｇ2 （１／９）＝−３．１７
となり、それぞれこの段数分ストロボ光を補正すれば合わせて適正となる。
【０１５１】
図１４に発光比率別の補正段数を表形式にしてまとめている。このように補正すれば、各比率で合わせて適正のストロボ光量に制御することとなる。
【０１５２】
なお、第１と第２と第３のフラッシュの３灯のフラッシュとなれば、先ほどの計算を３灯分やれば同じように、３灯合わせて適正という制御ももちろんできる。勿論４灯あるいはそれ以上のフラッシュを用いても良い。
【０１５３】
またストロボ光量の補正値（Ｃｒａｔｉｏ）には、これ以外に撮影者がみずから加える補正値を加えても良いし、外光に応じてストロボ光を少なくする等の補正を加えてもよい。
【０１５４】
Ｇ１の演算は決定された演算ポイント一つに関して計算してもよいが、演算ポイントとその周辺のポイントのそれぞれのＧ１から加重平均をとったり、最小のＧ１を選んだりといろいろな算出の方法も考えられる。
【０１５５】
［＃３０５］第１フラッシュ発光量演算サブルーチンを終える。
【０１５６】
図７に戻って、
［＃２０８］カメラマイコン１００は、ステップ２０４で得られたプリ発光の被写体反射光の輝度情報より、本発光のストロボ光量（第２フラッシュ発光量）を演算する。
【０１５７】
これに関して、図９を用いて説明する。
【０１５８】
［＃４００］第２フラッシュ発光量演算サブルーチンを開始する。
【０１５９】
［＃４０１］第２フラッシュは、図１８のように、第１フラッシュと同一の被写体を照射しているので、カメラマイコン１００は、ステップ３０２またはステップ３０３で決定された演算ポイントと同じポイントもしくは、それに関するポイントに第２フラッシュの演算ポイントを決定する。
【０１６０】
［＃４０２］カメラマイコン１００は、ステップ４０１で決定された測光エリアをもとに、ストロボ光量の演算を行う。
【０１６１】
光量の演算は、図８のステップ３０４と同様プリ発光の光量に対してメイン発光の光量の比（Ｇ）を求めることで行われる。
【０１６２】
Ｇ２＝  ｔａｒｇｅｔ  −    ΔＦ  ＋  Ｃｒａｔｉｏ
例えばＣｒａｔｉｏは前述の場合、−３．１７である。
【０１６３】
Ｇ２もＧ１のときと同じように決定された演算ポイントの一つに関して計算してもよいが、演算ポイントとその周辺のポイントのそれぞれのＧ２から加重平均をとったり、最小のＧ２を選んだりといろいろな算出の方法も考えられる。
【０１６４】
［＃４０３］第２フラッシュ発光量演算サブルーチンを終える。
【０１６５】
再び図７に戻って、
［＃２０９］カメラマイコン１００は、ステップ２０６で得られたプリ発光の被写体反射光の輝度情報より、本発光のストロボ光量（第３フラッシュ発光量）を演算する。
【０１６６】
これに関して、図１０を用いて説明する。
【０１６７】
［＃５００］第３フラッシュ（第２の閃光発光手段）の発光量演算サブルーチンを開始する。
【０１６８】
［＃５０１］カメラマイコン１００は、複数の測光エリアのうちプリ発光の被写体反射光が最大を示したエリアを演算ポイントに設定する。
【０１６９】
これは、第３フラッシュが第１第２のフラッシュと異なり、主被写体でなく背景を狙ったものであるため、独立に制御しそこを適正に照射したいという考えに基づく。
【０１７０】
［＃５０２］カメラマイコン１００は、ステップ５０１で決定された測光エリアをもとに、ストロボ光量の演算を行う。
【０１７１】
光量の演算は、図８のステップ３０４と同様に第３のフラッシュ用にプリ発光の光量に対してメイン発光の光量の比（Ｇ）を求めることで行われる。
【０１７２】
Ｇ３＝  ｔａｒｇｅｔ  −    ΔＦ  ＋  Ｃｒａｔｉｏ
Ｇ３もＧ１のときと同じように決定された演算ポイントの一つに関して計算してもよいが、演算ポイントとその周辺のポイントのそれぞれのＧ３から加重平均をとったり、最小のＧ３を選んだりといろいろな算出の方法も考えられる。
【０１７３】
［＃５０３］第３フラッシュ発光量演算サブルーチンを終える。
【０１７４】
なお、第１と第２のフラッシュが存在しない場合は、＃２０５、＃２０６、＃２０９は実行しないことは当然である。
【０１７５】
再び図７に戻って、
［＃２１０］カメラマイコン１００は、３つのプリ発光により３つのストロボ光が露光時に撮影者が意図した適正露光量を実現できるかを表示する。
【０１７６】
これに関して、図１１を用いて説明する。
【０１７７】
［＃６００］表示ルーチンを開始する。
【０１７８】
［＃６０１］カメラマイコン１００は、図８のステップ３０４で演算されたＧ１が、第１フラッシュの最大発光量Ｇ１ｍａｘを超えてないかを判別する。
【０１７９】
Ｇ１ｍａｘもプリ発光の光量に対してメイン発光の光量の比で表されており、ストロボとの通信によってカメラマイコン１００が得た値である。
【０１８０】
もしＧ１がＧ１ｍａｘを超えていたならば、第１フラッシュのメイン発光量演算値は、発光可能量を超えているということなので、露光時に撮影者が意図した適正露光量を実現できない。よって、ステップ６０５へ分岐する。
【０１８１】
［＃６０２］カメラマイコン１００は、図９のステップ４０２で演算されたＧ２が、第２フラッシュの最大発光量Ｇ２ｍａｘを超えてないかを判別する。
【０１８２】
Ｇ２ｍａｘもプリ発光の光量に対してメイン発光の光量の比で表されており、ストロボとの通信によってカメラマイコン１００が得た値である。
【０１８３】
もしＧ２がＧ２ｍａｘを超えていたならば、第２フラッシュのメイン発光量演算値は、発光可能量を超えているということなので、露光時に撮影者が意図した適正露光量を実現できない。よって、ステップ６０５へ分岐する。
【０１８４】
［＃６０３］カメラマイコン１００は、図１０ステップ５０２で演算されたＧ３が、第３フラッシュの最大発光量Ｇ３ｍａｘを超えてないかを判別する。
【０１８５】
Ｇ３ｍａｘもプリ発光の光量に対してメイン発光の光量の比で表されており、ストロボとの通信によってカメラマイコン１００が得た値である。
【０１８６】
もしＧ３がＧ３ｍａｘを超えていたならば、第３フラッシュのメイン発光量演算値は、発光可能量を超えているということなので、露光時に撮影者が意図した適正露光量を実現できない。よって、ステップ６０５へ分岐する。
【０１８７】
［＃６０４］ステップ６０１、ステップ６０２、ステップ６０３でどのフラッシュも発光可能量を超えてないと判別されたときは、カメラマイコン１００は適正の表示を行う。
【０１８８】
［＃６０５］ステップ６０１、ステップ６０２、ステップ６０３で一つでも発光可能量を超えていると判別されたときは、カメラマイコン１００は警告表示を行う。
【０１８９】
図１２では、この表示について説明する。
【０１９０】
図１２（Ａ）は撮影者がファインダーを覗いたときに見ることのできる表示部を全て表したものである。この表示は、カメラマイコン１００の指示に従って液晶表示回路１１１がファインダー内ＬＣＤ４１に表示させたものである。
【０１９１】
４００はファインダー画面で、撮影者はここにピント板３に結んだ被写体の像を見ることができる。４０１はＡＥロックマークで、ＡＥロックがかかるとこのマークが点灯される。４０２はストロボマークで、ストロボが発光可能となると点灯する。４０３はハイスピードシンクロマークで、シャッタースピードがストロボ同調秒時よりも速くなり、ストロボがいわゆるフラットプレイン発光モードになったときに点灯する。
【０１９２】
４０３はシャッター秒時表示部で、シャッター秒時を表示する。４０５は絞り値表示部で、絞り値を表示する。４０６は露出補正マークで、露出補正を行っているときに表示する。４０７はＡＦ合焦表示部で、被写体が合焦状態となっているときに点灯する。４０８はフィルム駒残数表示部で、フィルム駒残数が残り一桁になったときに表示する。４０９はスケール表示部で、露出補正量表示部４１０と調光補正量表示部４１１の目盛りとなる。
【０１９３】
露出補正量表示部４１０は、撮影者が設定した露出補正量を表示する機能とマニュアル露出モードのときの適正露出との段数差の表示機能を合わせ持つ。調光補正量表示部４１１は、撮影者が設定した調光補正量を表示する機能とＦＥＬＫ中であるという表示とストロボ光が適正より何段足らないかの表示機能をも合わせ持つ。
【０１９４】
図１２（Ｂ）は、露出補正はなし、調光補正は−１段という設定のときの表示状態を表し、露出補正量表示部４１０における指標４１２がスケール表示部４０９の中央（０）に位置しているので、露出補正なしを表示し、また調光補正量表示部４１１の指標４１３がスケール表示部４０９の−１の目盛りの位置にあるので、調光補正−１段を表している。
【０１９５】
図１２（Ｃ）は、ＦＥＬＫ中を表しており、調光補正量表示部４１１は符号４１４で示すように白黒反転し、ストロボマーク４０２も点灯している。これは図１１に示すフローチャートのステップ６０４の適正表示を示している。なお、ストロボ１灯でＦＥＬＫ時にストロボ発光可能量が適正に足らない場合は、符号４１４の白く抜けた部分が表示部４０９の中央（０）の位置から足らない段数（Ｇ１ｍａｘ−Ｇ１に応じた段数）分下の方に移動し、足らない段数を示すことになる。
【０１９６】
図１２（Ｄ）は、図１１のステップ６０５の警告表示を示している。調光補正量表示部４１１は白黒反転してＦＥＬＫ中を示しているが、ストロボマーク４０２は点滅して（点滅状態を符号４１６で示す）ストロボ光が足らないことを示している。
【０１９７】
ストロボが１灯であれば、不足分の表示が可能となるが、２灯３灯となると、どのストロボがどれだけ足らないかを示そうとすると非常に表示が煩雑になるため、本実施の形態ではこのような表示としている。
【０１９８】
図１１に戻り、
［＃６０６］表示ルーチンを終える。
【０１９９】
再び図７に戻り、
［＃２１１］カメラマイコン１００は、ストロボ接点群２２を介してストロボマイコン２００と通信を行いそれぞれのフラッシュグループに対応した演算で得られたＧ１、Ｇ２、Ｇ３を第１フラッシュストロボマイクロコンピュータ２００に送る。
【０２００】
ストロボマイコン２００は、この司令を受け取ると同時に、ワイヤレス第２、第３フラッシュまたは第２、、第３フラッシュグループに部材１９〜２１で構成される発光部を用いて、第２、第３フラッシュまたは第２、第３フラッシュグループに光通信によりＧ２、Ｇ３の送信を行う。
【０２０１】
各フラッシュのマイコンは、各フラッシュのフラットプリ発光時において得た前述のＩＮＴｐに対して該Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３と同一またはそれに対応したｒ値に応じて各フラッシュごとに、前述の、ＩＮＴｐｘｒ＝ＩＮＴｍを設定し、＃１１２での露光動作の時に各フラッシュはそれぞれのＩＮＴｍに応じた発光量制御がなされる。
【０２０２】
［＃２１２］図６のメインルーチンに戻る。
【０２０３】
図１３は上記した本実施の形態の一連の概略動作のタイミングチャートを示している。
【０２０４】
第１、第２、第３のフラッシュは、それぞれ異なるタイミングで相次いで予備発光を行い、本発光はシャッター全開の露光時に同時にそれぞれ演算された発光量で制御される。
【０２０５】
このように第１の実施の形態のストロボカメラシステムは、多灯ストロボのときも、それぞれのストロボグループがプリ発光をして、その被写体反射光を測光し、本発光量を演算により求めることで、撮影者の意図に木目細かく対応した使い勝手の良いストロボカメラシステムを実現した。
【０２０６】
＜第２の実施の形態＞
図１５〜図１７は第２の実施の形態を示す。
【０２０７】
図１５〜図１７は本実施の形態のストロボカメラシステムの動作フローを示し、ストロボカメラシステムの基本的な構成は上記した図１〜図５の第１の実施の形態と同様であり、カメラマイコン１００の動作を中心に説明する。
【０２０８】
図１５は、第１の実施の形態における図７のステップ２０７のサブルーチンである。
【０２０９】
［＃７００］第１フラッシュ発光量演算サブルーチンを開始する。
【０２１０】
［＃７０１］カメラマイコン１００は、接続されている撮影レンズのレンズマイコン１１２よりレンズ焦点距離と被写体距離情報を入手する。
【０２１１】
［＃７０２］カメラマイコン１００は、各測光エリアに対して求められたプリ発光被写体の反射光ΔＦと、前記撮影レンズからの情報により、画面内のエリアより排除するエリアを決定する。例えば、比較的被写体距離が遠いにもかかわらず、ΔＦが大きな値を示す測光エリアは不適正エリアとして排除される。
【０２１２】
これは、画面内にガラスの正反射等があって、あまりにも大きなプリ発光被写体があってそれを主被写体と誤らないようそのエリアを排除するという考えに基づく。
【０２１３】
［＃７０３］図８ステップ３０４のＣｒａｔｉｏと同様な考えで、ストロボ光の補正値（発光停止レベル）を決定する。勿論これに撮影者が自ら加える補正値を加えても良いし、被写体の倍率によって多少の補正も加えても良い。例えば第１と第２のフラッシュが被写体に対して照射し、第３フラッシュが背景を照射する場合、第１と第２、第３のフラッシュの発光比率を７：２：１に設定したとすると、
第１のフラッシュの発光停止レベルは、（７／１０）×Ａ
第２のフラッシュの発光停止レベルは、（２／１０）×Ａ
第３のフラッシュの発光停止レベルは、（１／１０）×Ａ
に設定する。
【０２１４】
ただし、Ａは適正露光での発光停止レベルである。
【０２１５】
この補正値（発光停止レベル）によって、カメラマイコン１００は図６のステップ１１２の露光動作のときに、フィルム面反射光をフィルム面測光センサ２４によって測光し、リアルタイムでストロボ光を止めてストロボ光量を決めるいわゆるフィルム面ストロボＴＴＬ自動調光のストロボ光の調光レベルに用いる。この場合、センサー２４もセンサー７と同様に多分割構成にしておき、上記排除エリアに対応するエリアを除いた各エリアでの測光値の積分値が上記第１のフラッシュの発光停止レベルとなった時に、発光を停止させるようにする。
【０２１６】
［＃７０４］第１フラッシュ発光量演算サブルーチンを終える。
【０２１７】
図１６は、第１の実施の形態における図７のステップ２０８のサブルーチンである。
【０２１８】
［＃８００］第２フラッシュ発光量演算サブルーチンを開始する。
【０２１９】
［＃８０１］第１  のフラッシュで排除したエリアは、そのまま第２のフラッシュでも排除するエリアとなる。
【０２２０】
［＃８０２］図８ステップ３０４のＣｒａｔｉｏと同様な考えで、ストロボ光の補正値を決定する。上記の場合は、（２／１０）×Ａとなる。もちろんこれに撮影者がみずから加える補正値を加えても良いし、被写体の倍率によって多少の補正も加えてもよい。
【０２２１】
この補正値によって、カメラマイコン１００は図６のステップ１１２の露光動作のときに、フィルム面反射光をフィルム面測光センサ２４によって測光し、リアルタイムでストロボ光を止めてストロボ光量を決めるいわゆるフィルム面ストロボＴＴＬ自動調光のストロボ光の調光レベルに用いると共に、センサー２４を分割センサーにして、排除エリア以外のエリアでの出力により、ＴＴＬ調光を行うようにする。
【０２２２】
［＃８０３］第２フラッシュ発光量演算サブルーチンを終える。
【０２２３】
図１７は、第１の実施の形態における図７のステップ２０９のサブルーチンである。
【０２２４】
ステップ９００〜ステップ９０４は、図１５のステップ７００〜７０４とまったく同様である。
【０２２５】
第３フラッシュが第１第２のフラッシュと異なり、主被写体でなく背景を狙ったものであるため、独立に制御しそこを適正にしたいという考えに基づく。この場合は例えばΔＦが所定値よりも大きなエリアを除くなどの方法が取られる。
【０２２６】
この第２の実施の形態では、本発光もプリ発光と同じく露光中のシャッター全開の間に異なるタイミングで相次いで発光することとなる。
【０２２７】
このように本発明の第２の実施の形態におけるストロボカメラシステムは、多灯ストロボのときも、それぞれのストロボグループがプリ発光をして、その被写体反射光を測光し、排除するエリアを決め、フィルム面反射光測光時の補正値を演算により求めることで、撮影者の意図に木目細かく対応した使い勝手の良いストロボカメラシステムを実現した。
【０２２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、多灯ストロボでもそれぞれ予備発光し、被写体の反射光を測光することで、露光中の本発光の発光量を決めるエリアを決定し発光量を決定または補正することで、撮影者の意図に応じてきめ細かい多灯ストロボの制御が出来る使い勝手のよいカメラシステム、カメラを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカメラシステムの横断面図
【図２】図１のカメラ本体の電気回路ブロック図
【図３】図１のストロボの電気回路ブロック図
【図４】図２の測光回路の回路図
【図５】図１の測光センサーの画面分割図
【図６】第１の実施の形態のストロボカメラシステムのメインフローチャート
【図７】図６のストロボプリ発光＆測光量演算のサブルーチンを示すフローチャート
【図８】図７の第１フラッシュ発光量演算のサブルーチンを示すフローチャート
【図９】図７の第２フラッシュ発光量演算のサブルーチンを示すフローチャート
【図１０】図７の第３フラッシュ発光量演算のサブルーチンを示すフローチャート
【図１１】図７の表示ルーチンを示すフローチャート
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）は図１のカメラのファインダー内の表示状態を示す図
【図１３】図６のメインルーチンのタイミングチャート
【図１４】第１の実施の形態の光量比設定のための表
【図１５】第２の実施の形態のストロボカメラシステムの第１フラッシュ発光量演算のサブルーチンを示すフローチャート
【図１６】第２の実施の形態のストロボカメラシステムの第２フラッシュ発光量演算のサブルーチンを示すフローチャート
【図１７】第２の実施の形態のストロボカメラシステムの第３フラッシュ発光量演算のサブルーチンを示すフローチャート
【図１８】本発明の実施の形態の多灯フラッシュの配置状態を示す概略図。
【符号の説明】
Ｃ１…メインコンデンサ
７…多分割測光センサー
１９…キセノン管
２６…焦点検出ユニット
３１…センサ（ＰＤ１）
３３…受光センサ
１００…カメラマイコン
１０６…測光回路
１１４…フィルム面反射測光回路
２００…ストロボマイコン
２０３…発光制御回路
２０５…コンパレータ
２０６…データセレクタ
２０７…閃光発光制御用モニタ回路
２０８…フィルム面測光センサ
２１７…光通信用モニタ回路
【図１】
0004054435.tif 000002
【図２】
0004054435.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004054435.tif 000005
【図５】
0004054435.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004054435.tif 000008
【図８】
0004054435.tif 000009
【図９】
0004054435.tif 000010
【図１０】
0004054435.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004054435.tif 000013
【図１３】
0004054435.tif 000014
【図１４】
0004054435.tif 000015
【図１５】
0004054435.tif 000016
【図１６】
0004054435.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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