(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送される被着体にラベル片を貼付するラベル貼付装置において、
帯状ラベルを移送する第一の移送手段と、
前記帯状ラベルを所定のピッチのラベル片に切断する切断手段と、
切断されたラベル片を前記被着体の貼付部まで前記第一の移送手段と略同じ移送速度で移送する第二の移送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被着体を検出すると前記ラベル貼付装置にラベル貼付信号を供給する被着体検出センサと、を有し、
前記第二の移送手段は、
一対の移送ローラに張設された複数の丸ベルトと、
前記丸ベルトの上方にラベル片が浮き上がらないようにする案内プレートと、を備え、
前記ラベル貼付信号により第二の移送手段を駆動するとともに、所定の時間経過後に、第一の移送手段が駆動するように遅延手段を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記第一の移送手段は、駆動ローラとアイドルローラからなり、駆動ローラとアイドルローラの間に帯状ラベルを挟持移送することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記遅延手段は設定時間を０．２（ｓｅｃ）から１．５（ｓｅｃ）の間で無段階で調整することができることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアなどで搬送されてくる被着体にラベル片を貼付するラベル貼付装置に係り、特に帯状ラベルを所定のピッチで切断したラベル片を被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙類などから成る帯状ベース材の一方面に粘着剤を施し、他方面に印刷面を有する帯状ラベルはロール状してラベル貼付装置の供給部に装填される。
装填されたロール状の帯状ラベルは繰出しローラによって繰出されて切断手段で帯状ラベルを所定のピッチで切断し、切断されたラベル片は、一対の移送ローラに張設された丸ベルトによってラベル貼付部に移送されて被着体に貼付される。
【０００３】
このようなラベル貼付装置は、ラベル貼付信号がラベル貼付装置に供給されると繰出しローラと移送ローラとが同時に起動するようにしているので、繰出しローラによって繰出された帯状ラベルの先端部は、移送ローラの丸ベルトに当接しながら丸ベルト上に仮着して移送され、切断位置で繰出しローラと移送ローラとが停止して帯状ラベルを切断してラベル片を形成するようにしてある。
【０００４】
しかしながら、一対の移送ローラに張設した丸ベルトは、弾性体のシリコーン系から成るゴム部材から形成してあるので、起動時に移送ローラが所定の回転速度に達しているにもかかわらず、丸ベルトが伸びて所定の回転速度に達するのに時間を要すことになる。
丸ベルトが所定の速度に達する間に、所定の速度に達している繰出しローラの駆動により繰出された帯状ラベルの先端が丸ベルトに当接するので、速度差が生じて切断手段と移送ローラ間で帯状ラベルの先端部が丸まったり弛んだりして、帯状ラベルが切断される前に帯状ラベルの先端部が丸ベルト上に乗移らないという問題が発生する。
【０００５】
また、繰出しローラと移送ローラとの間隔を長くすることも考えられるが、ラベル移送路が長くなることにより装置自体が大型化する問題が発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような問題に鑑みなされたもので、繰出しローラと移送ローラとに速度差を生じないようにして、帯状ラベルの先端部が丸まったり弛んだりすることがないラベル貼付装置を提供する。
【０００７】
また、ラベル貼付装置の装置自体を大型化することがないラベル貼付装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は繰出しローラと移送ローラとの起動する時間にタイムラグを生じさせることに着目したので、コンベアにより搬送される被着体にラベル片を貼付するラベル貼付装置において、帯状ラベルを移送する第一の移送手段と、前記帯状ラベルを所定のピッチのラベル片に切断する切断手段と、切断されたラベル片を前記被着体の貼付部まで前記第一の移送手段と略同じ移送速度で移送する第二の移送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被着体を検出すると前記ラベル貼付装置にラベル貼付信号を供給する被着体検出センサと、を有し、前記第二の移送手段は、一対の移送ローラに張設された複数の丸ベルトと、前記丸ベルトの上方にラベル片が浮き上がらないようにする案内プレートと、を備え、前記ラベル貼付信号により第二の移送手段を駆動するとともに、所定の時間経過後に、第一の移送手段が駆動するように遅延手段を設けたことを特徴とするラベル貼付装置にある。
【０００９】
上記ラベル貼付装置において、前記第一の移送手段は、駆動ローラとアイドルローラからなり、駆動ローラとアイドルローラの間に帯状ラベルを挟持移送することを特徴とする。
【００１１】
上記ラベル貼付装置において、前記遅延手段は設定時間を０．２（ｓｅｃ）から１．５（ｓｅｃ）の間で無段階で調整することができることを特徴とする。
【００１２】
したがって、このように、ラベル片移送部の駆動開始から遅延して繰出し部を駆動するようにしたので、丸ベルトの起動時の伸びが元に戻ってから繰出し部と同期した速度で帯状ラベルの先端が移送されてくるので、帯状ラベルの先端部が曲がったり、丸まったりあるいは弛むことがなく、確実にラベル貼付部に切断されたラベル片を移送することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は本発明のラベル貼付装置の概略側面図であり、図２はラベル片移送部を説明する説明図であり、図３は本発明のラベル貼付装置の動作フローを説明するフローチャート図である。
ラベル貼付装置１は、供給部２と、第一の移送手段としての繰出し部３、切断手段としてのカッター部４と、第二の移送手段としてのラベル片移送部５と、ラベル片Ｌを被着体２０に貼付するラベル貼付部６とを配置してある。
【００１４】
供給部２は、ロール状にした帯状ラベル８を回転可能に保持する供給軸２ａを有し、案内ローラ９を介して後述する繰出し部４に向けて繰出しするようにしてある。尚、帯状ラベル８は、帯状の紙類をベースに、一方面に感圧性粘着剤を塗布し、他方面に所望の文字や図形などが印刷可能な面を有している。そして、感圧性粘着剤を内側にしてロール状にして供給軸２ａに回転可能に支持される。
【００１５】
繰出し部３は、駆動ローラ１０とアイドルローラ１１とを配置され、駆動ローラ１０は、シリコーンなどの剥離処理されたローラから形成され、ステッピングモータM1の駆動により、図示しないタイミングベルトを介して駆動ローラに伝達され、帯状ラベル８をカッター部４へ向けて回転駆動するようにしてある。帯状ラベル８の感圧性粘着剤を塗布された面を駆動ローラ１０側に向けて移送される。
また、アイドルローラ１１はフリーローラであり、このふたつのローラ１０，１１の間に帯状ラベル８を挟持移送するようにしてある。
【００１６】
カッター部４は、固定刃１２と可動刃１３とを配置するとともに、可動刃１３を固定刃１２に向けて進退自在に動作するように設けられ、固定刃１２と可動刃１３の間に挿通された帯状ラベル８を所定のピッチで切断するようにしてある。
ラベル片移送部５は、一対の移送ローラ１４、１５と複数の丸ベルト１６とから構成され、一対の移送ローラ１４，１５に複数の丸ベルト１６が張設されている。複数の丸ベルト１６はシリコーンなどの剥離処理が施されている。
尚、本実施の形態の複数の丸ベルト１６の数は、ラベル片Lをラベル貼付部６まで移送可能な本数であれば何本でもよい。
【００１７】
移送ローラ１４の端部にはプーリ２１が設けられ、このプーリ２１とステッピングモータＭ２のモータギア２２とにタイミングベルト２３が張設されており、ステッピングモータＭ２の駆動により、タイミングベルト２３介して移送ローラ１４が回転駆動されるとともに、複数の丸ベルト１６が回転駆動されるようにしてある。（図２参照）
尚、複数の丸ベルト１６の上方にはラベル片Ｌを案内する案内プレート１７が設けられて、ラベル片Ｌが浮き上がらないようにしてラベル片Ｌを丸ベルトに仮着して移送可能にしてある。
【００１８】
ラベル貼付部６は、円柱状のスポンジ体（弾性体）からなる貼付ローラ１８が設けられ、移送されてくるラベル片Ｌの印刷面の全体を被着体２０に押圧するようにして、ラベル片Ｌを被着体２０に貼付するようにしてある。
ラベル貼付装置１の下方には、被着体２０の搬送手段７であるコンベア１９が配置され被着体２０は、左側から右側に向けて搬送されるようにしてある。（図１参照）
尚、供給軸２ａ、カッター部４、案内プレート１７および各ローラ関係は、図示しないが鉛直方向に設された取付けフレームに取付けられている。
また、ラベル貼付装置１には、図示しないが制御部を有し、この制御部は、各ステッピングモータ、可動刃、貼付ローラの制御および外部信号からの信号による制御などを行っている。
【００１９】
このように構成されたラベル貼付装置１の動作について図３のフローチャートに基づいて説明する。
コンベア１９の駆動により搬送されてくる被着体２０は、ラベル貼付装置１の上流側（図１中左側）から搬送されてくる。ラベル貼付装置１の上流側には、被着体２０を検出する被着体検出センサ（図示せず）が設けられている。
このセンサは、被着体２０通過したか否かをセンサで検出して、通過した場合には、ラベル貼付装置１にラベル貼付信号が供給される。（Ｓ１）
ラベル貼付信号を受けると、ステッピングモータＭ２を駆動させてラベル片移送部５を駆動させるとともに、遅延手段としての図示しないタイマーが駆動するようにしてある。（Ｓ２）
タイマーが駆動するとタイマーが１秒経過したか否かを判断して、１秒（ｓｅｃ）経過するとＳ４の動作に進む。（Ｓ３）
尚、この１秒間は、予め設定されているもので、この間はラベル片移送部５だけを駆動させて、複数の丸ベルト１６の駆動時の伸びが元に戻るまでの時間を設定している。
【００２０】
タイマーが１秒経過後に繰出し部３のステッピングモータＭ１が駆動して駆動ローラ１０を駆動させ、帯状ラベル８をカッター部４へ移送させる。（Ｓ４）
この帯状ラベル８の移送にともない帯状ラベル８の先端部は、カッター部４の固定刃１２と可動刃１３との間を挿通して、複数の丸ベルト１６上に乗るが、この時には複数の丸ベルト１６の移送速度は駆動ローラ１０の速度と略同一の移送速度に達し同期しているので、帯状ラベル８の先端部は、丸まったり折曲げられたりすることなく、複数の丸ベルト１６上に乗り移り、所定の切断位置まで移送される。（Ｓ５）
【００２１】
帯状ラベル８が切断位置まで移送されると駆動ローラ１０と、移送ローラ１４，１５が停止する。（Ｓ６）なお、切断位置は、予め帯状ラベル８に形成された所定の間隔で形成されたマーク（図示せず）を読み取り所定の切断位置で停止するようにしてある。
そして、カッター部４の可動刃１３が固定刃１２に向けて移動する。（Ｓ７）移動した可動刃１３は固定刃に摺接して帯状ラベル８を切断し、その後可動刃１３は元の位置に戻ってラベル切断終了の信号を供給するようにしてある。（Ｓ８）
また、このラベル切断終了信号とほぼ同時に可動刃の駆動が停止する。（Ｓ９）
上記のラベル切断終了の信号を受けて、ラベル片移送部５を再駆動させる。（Ｓ１０）
【００２２】
次に、切断されたラベル片Ｌは、複数の丸ベルト１６と案内プレート１７によりラベル貼付部６に移送され、コンベア１９によって搬送されてきた被着体２０の上面にラベル片Ｌが乗り移り貼付ローラ１８によってラベル片Ｌが被着体２０に貼付される。
ラベル片Ｌが被着体２０に貼付されると、図示しないラベル貼付終了センサにより、貼付け終了の信号が供給される。（Ｓ１１）その信号により、ラベル片移送部５は停止する。（Ｓ１２）
そして、被着体検出センサが次の被着体を検出すると上述のような動作を繰り返すようにしてある。
【００２３】
このように、ラベル片移送部５の駆動開始より遅延して繰出し部３を駆動するようにしたので、丸ベルトの起動時の伸びが元に戻りってから駆動ローラと同期した速度で帯状ラベルの先端が複数の丸ベルト１６上に確実に乗るので、帯状ラベル８の先端部が曲がったり、丸まったりすることがない。
【００２４】
本実施の形態の遅延手段は、タイマー回路を使用した例で説明したが、これに限定されることなく、機能的に均等なものであれば何れの構成でもよい。
また、タイマー設定時間を１秒で設定したが、丸ベルトの消耗度合いや異なる材質などにより、丸ベルトの起動時の伸びや縮む割合が変化するので、タイマー設定時間を無段階で変更することができる。この場合には、時間設定の範囲は、０．２（ｓｅｃ）から１．５（ｓｅｃ）の間において無段階で調整することができる。
尚、タイマーを時間を調整したときは、ラベル片の被着体への貼付け位置が変化するので、タイマーの時間の調整に連動してコンベアの搬送速度を調整可能にすることが好ましい。
さらにまた、ラベル片移送部５のステッピングモータＭ２を移送ローラ１４側、すなわち、カッター部４側に設けた例で説明したが、ラベル貼付側６すなわち、移送ローラ１５側にステッピングモータＭ２を設けてもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明はラベル片を移送するラベル片移送部の駆動開始より、帯状ラベルを移送する繰出し部を遅延して動作するようにしたので帯状ラベルの先端部が曲がったり、丸まったりすることがなく確実に帯状ラベルの先端部をラベル片移送部に乗移りすることができるので、切断されたラベル片をラベル貼付部にラベル片を移送することができる。
また、繰出し部とラベル片移送部とをカッター部に近接して設けることができるので、ラベル移送路を短くすることができ装置自体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の概略側面図である。
【図２】図２はラベル片移送部を説明する説明図である。
【図３】図３は本発明のラベル貼付装置の動作フローを説明するフローチャ−ト図である。
【符号の説明】
１      ラベル貼付装置
２      供給部
３      繰出し部（第一の移送手段）
４      カッター部
５      ラベル片移送部（第二の移送手段）
６      ラベル貼付部
７      搬送部
８      帯状ラベル
１０      駆動ローラ
１２      固定刃
１３      可動刃
１４      移送ローラ
１５      移送ローラ
１６      丸ベルト（無端ベルト）
２０      被着体
Ｌ      ラベル片
Ｍ１      ステッピングモータ
Ｍ２      ステッピングモータ
【図１】
0004183229.tif 000002
【図２】
0004183229.tif 000003
【図３】
0004183229.tif 000004