(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を封入したカプセルをマシン内部で開放させるカプセル開放手段と、
前記開放されたカプセルから放出される前記物品をマシン外部に導出する物品導出手段と、
前記物品が放出された後のカプセルを回収するカプセル回収手段と、を備えたことを特徴とする物品払出し装置。
【請求項２】
物品を複数格納し得るストッカと、
前記ストッカから前記物品を取出し可能な物品取出手段と、
前記取出された物品を受入位置においてカプセルに封入させる物品封入手段と、
前記物品を封入したカプセルを放出位置に搬送するカプセル搬送手段と、を有し、
前記カプセル開放手段は、前記物品を封入したカプセルを前記放出位置において開放させるようになっており、
前記カプセル回収手段は、前記物品が放出された後のカプセルを前記受入位置に搬送し回収するようになっていることを特徴とする請求項１記載の物品払出し装置。
【請求項３】
カプセルに封入した状態の物品を複数格納し得るストッカと、
前記ストッカから前記カプセルを取出し可能なカプセル取出手段と、を有し、
前記カプセル開放手段は、前記カプセル取出手段により取出したカプセルを開放させるものであり、
前記カプセル回収手段は、前記物品が放出された後のカプセルを所定のカプセルストッカに回収することを特徴とする請求項１記載の物品払出し装置。
【請求項４】
前記カプセル開放手段は、前記カプセルの上下又は左右のパーツを互いに背向する方向に分離駆動させる分離駆動機構を有していることを特徴とする請求項１記載の物品払出し装置。
【請求項５】
前記カプセル開放手段を覆うケーシングを有し、
前記ケーシングの一部を透明部材で形成し、かつ該透明部材を、前記カプセル開放手段により開放される状態のカプセルを外部から該透明部材を介して目視可能な位置に配置したことを特徴とする１記載の物品払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャラクタグッズやおもちゃなどの物品を払い出すための物品払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カプセルに封入したキャラクタグッズやおもちゃなどの物品を多数格納できるストッカと、該ストッカよりカプセルを１個ずつ外部に取出すためのカプセル取出装置と、該カプセル取出装置を外部より操作可能な操作手段と、を備えて構成される物品払出し装置が普及している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の物品払出し装置では、カプセルを完全に外部に払い出すようになっている。つまり、ユーザは払い出されたカプセルを手で開けて中味の物品を取出し、不要となったカプセルを捨てる。店員は捨てられた多数のカプセルを回収しなければならず、これは手間のかかる作業となっている。
【０００４】
そこで本発明は、カプセルを自動的に回収することのできる好都合な物品払出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、例えば図１及び図６及び図１１によると、物品（１００）を封入したカプセル（図１ではカプセル１０、図６及び図１１ではカプセル７０、図１０ではカプセル２７０）をマシン内部で開放させるカプセル開放手段（図２ではカプセル把持ユニット２３等、図６ではカプセル支持手段９１と上吸着ユニット８３等、図１２ではロッド６５３及びアクチュエータ６５２等）と、前記開放されたカプセルから放出される前記物品をマシン外部に導出する物品導出手段（図１及び図６ではホッパ１３とシーソー板１５とスロープ１６等、図１１では放出ダクト５１３とスロープ１６等）と、前記物品が放出された後のカプセルを回収するカプセル回収手段（図１及び図６ではホッパ１３とシーソー板１５とスロープ１８と回収通路１９とカプセルストッカ２０等、図１１ではプーリ６０１及び６０２とベルト６０３等）と、を備えたことを特徴とする物品払出し装置である。
【０００６】
また本発明は、例えば図１１によると、物品を複数格納し得るストッカ（３）と、前記ストッカから前記物品を取出し可能な物品取出手段（４）と、前記取出された物品を受入位置（Ｗ１）においてカプセルに封入させる物品封入手段（図１１及び１２ではロッド６５３とアクチュエータ６５２及びストッパ６６０等）と、前記物品を封入したカプセルを放出位置（Ｗ２）に搬送するカプセル搬送手段（プーリ６０１及び６０２とベルト６０３等）と、を有し、前記カプセル開放手段は、前記物品を封入したカプセルを前記放出位置において開放させるようになっており、前記カプセル回収手段は、前記物品が放出された後のカプセルを前記受入位置に搬送し回収するようになっていることを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、例えば図１及び図６によると、カプセルに封入した状態の物品を複数格納し得るストッカ（３）と、前記ストッカから前記カプセルを取出し可能なカプセル取出手段（４）と、を有し、前記カプセル開放手段は、前記カプセル取出手段により取出したカプセルを開放させるものであり、前記カプセル回収手段は、前記物品が放出された後のカプセルを所定のカプセルストッカ（２０）に回収することを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】
上記構成をなす本発明によれば、物品が放出された後のカプセルはカプセル回収手段により自動的に回収されるので、従来のように回収作業に手間がかからず好都合である。
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【０００９】
［第１の実施形態］本発明による第１の実施形態を説明する。図１は本発明による物品払出し装置１の側断面図（一部側面）である。物品払出し装置１は、図１に示すように、適宜な支持フレーム５上に支持されたカプセル取出ユニット２を有する。カプセル取出ユニット２は、ラグビーボール型（軸を含む平面による断面が楕円形状）の多数のカプセル１０を格納できるストッカ３と、このストッカ３の下端側に配置され、該ストッカ３よりカプセル１０を１個ずつ取り出し得るカプセル取出装置４と、を備えている。このカプセル取出装置４にはハンドル等からなる操作手段６が設けられており、該操作手段６をユーザが操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、前記ストッカ３よりカプセル１０が１個ずつ取り出される仕組みになっている。なお、ストッカ３、カプセル取出装置４、操作手段６等からなるカプセル取出ユニット２の構成は従来の物品払出し装置と同様であるので、その詳細な構造についての説明は省略する。また、本発明は様々な公知のカプセル取出ユニットを採用可能であるため、本実施形態で説明するカプセル取出ユニット２の構造に限定されないものである。
【００１０】
カプセル取出ユニット２の下方には物品払出ユニット７が設けられており、物品払出ユニット７は前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カプセル取出ユニット２の下方に固定された本体８を有している。ところで、上記カプセル取出装置４の下端部には、該カプセル取出装置４によりカプセル１０が下方に取り出される取出口部４ａが形成されており、本体８には、この取出口部４ａに接続する形で第１カプセル通路９が形成されている。第１カプセル通路９は斜め下方に伸びたスロープ状に形成されている。即ち、前記カプセル取出装置４から取り出されたカプセル１０は、取出口部４ａを介して第１カプセル通路９に進入し、該第１カプセル通路９を斜め下方（図１の矢印Ａ方向）に転がり或いは滑り落ちる。カプセル１０が転がる際には長軸を中心に回転する。
【００１１】
第１カプセル通路９の下端近傍には略水平なカプセル支持板１１が設けられており、カプセル支持板１１の先方（図１の紙面左側）にはストッパ１２が設けられている。カプセル支持板１１は支持板駆動手段２１により、略水平な方向である図１の矢印Ｂ，Ｃ方向にスライド移動駆動自在となっている。即ち、カプセル支持板１１は、最も矢印Ｂ側の支持位置Ｐ１と、最も矢印Ｃ側の支持位置Ｐ２（図１の二点鎖線で表示）との間でスライド移動位置決め自在となっている。なお、支持位置Ｐ２では第１カプセル通路９の下端近傍からカプセル支持板１１が退避して開口１１ａが形成されるようになっている。
【００１２】
更に、物品払出ユニット７の本体８にはホッパ１３が形成されており、このホッパ１３は、前記開口１１ａの下方に配置されている。そして、ホッパ１３の下開口１４の真下にはシーソー板１５が図の矢印Ｑ，Ｒ方向に回動自在に設けられている。即ちシーソー板１５は、図１の右斜め上がりの状態である第１のポジションＰＴ１（図１の実線で表示）と、図１の左斜め上がりの状態である第２のポジションＰＴ２（図１の二点鎖線で表示）との間で回動自在となっている。更に、第１のポジションＰＴ１にある状態のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１６が設けられており、該スロープ１６の先には、外部に露出する取出部１７が設けられている。
【００１３】
一方、第２のポジションＰＴ２にある状態のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１８が設けられており、該スロープ１８の先には、本体８に接続されたパイプ等からなる回収通路１９が連絡されている。更に回収通路１９の先には、多数のカプセルを格納できるカプセルストッカ２０が設けられている。なお、前記シーソー板１５には、該シーソー板１５を矢印Ｑ，Ｒ方向に回動駆動・位置決めさせる適宜なシーソー板駆動手段２２が設けられている。
【００１４】
図２はカプセル支持板近傍を図１矢印Ｉ方向に見た矢視図である。図２に示すように、支持位置Ｐ１にあるカプセル支持板１１の斜め上両側（図１では紙面奥手前方向両側に相当）に配置された形でカプセル把持ユニット２３、２３が設けられている。即ち各カプセル把持ユニット２３は、一方が本体８に片持ち状に固定された略水平なガイド部材２３ａを有している。ガイド部材２３ａには、該ガイド部材２３ａに係合し、かつ該ガイド部材２３ａに沿って略水平な矢印Ｓ，Ｔ方向に移動駆動位置決め自在な移動体２３ｂが設けられている。なお、ガイド部材２３ａに沿って本体８との固定側に向かう方向が矢印Ｓ方向、ガイド部材２３ａの自由端に向かう方向が矢印Ｔ方向としている。また、移動体２３ｂを駆動させる駆動装置はボールネジ等の適宜な駆動機構を用いるものとする。
【００１５】
移動体２３ｂには該移動体２３ｂに一端側が軸支された形で図２の矢印Ｖ，Ｗ方向に回動駆動位置決め自在なロッド２４が設けられており、該ロッド２４の他端側にはハンド２５が設けられている。各ハンド２５は図２に示すようにカプセル１０の長軸側両端部にフィットするように湾曲した形状に形成されている。なお、図２はロッド２４が最も上側（矢印Ｗ側）の位置である基本位置ＰＯ１に位置した状態を示し、図３はロッド２４が最も下側（矢印Ｖ側）の位置である開放位置ＰＯ２に位置した状態を示す。
【００１６】
ラグビーボール型に形成されている上記カプセル１０は、図２及び３に示すように、プラスチック等でできた中空状であり、これは２つの半球状のパーツ１０ａ，１０ｂが合わされることにより形成されている。パーツ１０ａ，１０ｂは透明素材或いは不透明素材が適用される。カプセル１０の中には、キャラクタグッズやおもちゃなどの物品１００が封入されている。パーツ１０ａ，１０ｂ相互は板バネ３２で蝶着接続されており、自然状態では板バネ３２の力によりパーツ１０ａ，１０ｂが合わさるようになっている。なお、本実施形態では板バネ３２を上端に配置させるために、パーツ１０ａ，１０ｂの開口部近傍で、かつ前記板バネ３２とは対称となる位置にオモリ１０ｗが固定されている。
【００１７】
物品払出し装置１及びカプセル１０は以上のように構成されており、この物品払出し装置１からの物品の払出し及びカプセルの回収は次のように行われる。まず、ユーザが操作手段６を操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、ストッカ３よりカプセル１０が１個取り出される。そして、カプセル取出装置４から取り出されたカプセル１０は、取出口部４ａを介して第１カプセル通路９に進入し、該第１カプセル通路９を図１の矢印Ａ方向に転がり或いは滑り落ちる。第１カプセル通路９から来たカプセル１０は、図１に示すようにストッパ１２に当接してカプセル支持板１１（支持位置Ｐ１）上に停止する。上述したようにカプセル１０の中央部片側にはオモリ１０ｗが設けられているので、カプセル１０は転がり或いは滑り落ちる際に適宜姿勢修正されて図２のように板バネ３２を上側にした状態になる。
【００１８】
カプセル１０がカプセル支持板１１上に停止した状態は図示しないセンサ等により検知され、該検知により各カプセル把持ユニット２３は、図２に示すように移動体２３ｂを矢印Ｔ方向に移動駆動させる。このときロッド２４は略水平な基本位置ＰＯ１にあるので、前記移動体２３ｂが移動することによりハンド２５を矢印Ｔ方向に移動させ、該ハンド２５によりカプセル１０の端部を把持する。これによりカプセル１０の両端は両側のカプセル把持ユニット２３，２３により把持された。
【００１９】
次いで支持板駆動手段２１によりカプセル支持板１１を矢印Ｃ方向の支持位置Ｐ２に移動駆動する。これにより、上記把持された状態のカプセル１０の下方は開口１１ａが露出される。その後、図３に示すように、各カプセル把持ユニット２３ではロッド２４を矢印Ｖ方向に開放位置ＰＯ２まで回動駆動させる（移動体２３ｂは適宜矢印Ｔ方向等に移動させる。）。これによりカプセル１０のパーツ１０ａ，１０ｂは板バネ３２を中心に互いに回動して分離される。即ち、カプセル１０は卵を割るような形で分離されるので、該カプセル１０内に封入されていた物品１００は開口１１ａを介してホッパ１３に向かって下方に落下する。なお、物品払出ユニット７の本体８の一部をガラス等の透明部材３０により形成し（図１参照）、該透明部材３０を介して把持されたカプセル１０や、該カプセル１０が開放される様子をユーザが目視できるようにすることが好ましい。これによりユーザの興趣は高まる。
【００２０】
図４は物品払出しの手順を説明する図である。このとき図４に示すように、シーソー板１５は第１のポジションＰＴ１にあるので、ホッパ１３の下開口１４を介してシーソー板１５に落下した物品１００（図４の二点鎖線で示す）は、該シーソー板１５を図４の左斜め下方に滑ってスロープ１６に至り、更に該スロープ１６を滑って取出部１７に払い出される。ユーザは該取出部１７から物品１００を取出すことができる。
【００２１】
次いで、各カプセル把持ユニット２３ではロッド２４を矢印Ｗ方向に基本位置ＰＯ１まで回動駆動させて戻す（移動体２３ｂは適宜矢印Ｓ方向等に移動させる。）。これによりカプセル１０のパーツ１０ａ，１０ｂは板バネ３２を中心に互いに回動して合わさり図２の状態となる。その後、移動体２３ｂを矢印Ｓ方向に移動駆動させることによりカプセル１０の把持を解除するので、該カプセル１０は開口１１ａを介してホッパ１３に向かって落下する。一方、把持解除動作前にシーソー板駆動手段２２がシーソー板１５を矢印Ｑ方向に回動駆動して第２のポジションＰＴ２に位置決めしている。そこで、カプセルの回収手順を説明する図５に示すように、ホッパ１３の下開口１４を介してシーソー板１５に落下したカプセル１０（図５の二点鎖線で示す）は、該シーソー板１５を図５の右斜め下方に滑ってスロープ１８に至り、更に該スロープ１８を滑って回収通路１９を通りカプセルストッカ２０に回収格納される。
【００２２】
以上のように本実施形態の物品払出し装置１によると、ユーザは物品１００だけしか取り出せないようになっており、カプセルは自動的に回収される。つまりカプセル回収に手間がかからないので好都合となる。
【００２３】
［第２の実施形態］本発明による第２の実施形態を説明する。図６は第２の実施形態による物品払出し装置の側断面図（一部側面）である。この物品払出し装置は、第１の実施形態と同様に、支持フレーム５上に支持されたカプセル取出ユニット２を有し、カプセル取出ユニット２は、ストッカ３、カプセル取出装置４、操作手段６等からなっている。
【００２４】
カプセル取出ユニット２の下方には物品払出ユニット５７が設けられており、物品払出ユニット５７は前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カプセル取出ユニット２の下方に固定された本体５８を有している。本体５８には、カプセル取出装置４の取出口部４ａに接続する形で第１カプセル通路５９が形成されている。第１カプセル通路５９は斜め下方に伸びたスロープ状に形成されている。即ち、前記カプセル取出装置４から取り出されたカプセル７０は、取出口部４ａを介して第１カプセル通路５９に進入し、該第１カプセル通路５９を斜め下方（図６の矢印Ａ方向）に転がり或いは滑り落ちる。
【００２５】
第１カプセル通路５９の下端近傍にはカプセル支持手段９１が設けられている（図６の実線で表示）。カプセル支持手段９１は上方に開口したお椀状の支持本体９２を有しており、該支持本体９２の開口付近一部は、前記第１カプセル通路５９側に対して、略水平な軸を中心に蝶着されている。これにより支持本体９２は、最も矢印Ｄ側の支持位置Ｑ１と、最も矢印Ｅ側の支持位置Ｑ２（図６の二点鎖線で表示）との間で回動自在となっている。なお、支持位置Ｑ２では支持本体９２の開口が斜め下方を向いている。
【００２６】
更に、物品払出ユニット５７の本体５８には、第１の実施形態と同様のホッパ１３が形成されており、このホッパ１３は、支持位置Ｑ２にある支持本体９２の下方に配置されている。そして、ホッパ１３の下開口１４の真下には、第１の実施形態と同様に、シーソー板１５が設けられ、第１のポジションＰＴ１にある状態のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１６、第２のポジションＰＴ２にある状態のシーソー板１５の斜め下方に連続する形でスロープ１８がそれぞれ設けられている。スロープ１６の先には取出部１７が設けられ、スロープ１８の先には、本体５８に接続された回収通路１９が連絡されている。回収通路１９の先にはカプセルストッカ２０が設けられている。
【００２７】
また、前記カプセル支持手段９１の支持本体９２には、該支持本体９２を矢印Ｄ，Ｅ方向に回動駆動・位置決めさせる適宜な支持本体駆動手段８１が設けられている。更に、前記シーソー板１５には、該シーソー板１５を矢印Ｑ，Ｒ方向に回動駆動・位置決めさせる適宜なシーソー板駆動手段２２が設けられている。
【００２８】
図７は上吸着ユニット付近を示す図である。本体５８内には上吸着ユニット８３が設けられている。上吸着ユニット８３は、図７に示すように、本体５８に固定されたブラケット８５、該ブラケット８５に設けられたアーム８６、該アーム８６の先端部に設けられた吸盤８４を有している。アーム８６は、適宜な昇降駆動機構により前記ブラケット８５に対して上下方向（図７の矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動駆動・位置決め自在になっていると共に、鉛直な回転軸を中心として吸盤８４側を図７の矢印Ｊ，Ｋ方向に回動駆動・位置決め自在になっている。なお、上記カプセル支持手段９１の支持本体９２の底部には下吸着部８７が設けられている。上述した上吸着ユニット８３の吸盤８４及びカプセル支持手段９１の下吸着部８７には、図６に示すように、それぞれ真空ポンプ１１０が接続されており電動駆動自在なバルブ１１１により負圧のオン・オフが可能となっている。
【００２９】
図９はカプセル７０の詳細を示す断面図である。カプセル７０はプラスチック等でできた中空球状の外観であり、これは２つの半球状のパーツ７０ａ，７０ｂが互いに嵌め合わされることにより形成されている。パーツ７０ａ，７０ｂは透明素材或いは不透明素材が適用される。カプセル７０の中には、キャラクタグッズやおもちゃなどの物品１００が封入されている。なお、本実施形態ではパーツ７０ｂの内側底部にオモリ７０ｗが固定されている。
【００３０】
第２の実施形態による物品払出し装置等は以上のように構成されており、この物品払出し装置からの物品の払出し及びカプセルの回収は次のように行われる。まず、ユーザが操作手段６を操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、ストッカ３よりカプセル７０が１個取り出される。そして、カプセル取出装置４から取り出されたカプセル７０は、取出口部４ａを介して第１カプセル通路５９に進入し、該第１カプセル通路５９を図６の矢印Ａ方向に転がり或いは滑り落ちる。第１カプセル通路５９から来たカプセル７０は、図７に示すようにカプセル支持手段９１の支持本体９２内にはまる。支持本体９２の内面は滑らかに形成してあり、しかもカプセル７０の片方のパーツ７０ｂの底部にはオモリ７０ｗが設けられているので、カプセル７０は適宜姿勢修正されて図７のようにパーツ７０ｂを下側にした状態で支持本体９２に収まる。
【００３１】
カプセル７０が支持本体９２に収まった状態は図示しないセンサ等により検知され、該検知により上吸着ユニット８３が駆動される。即ち、アーム８６がブラケット８５に対して矢印Ｇ方向に移動駆動されると共に、吸盤８４を矢印Ｊ，Ｋ方向に回動駆動して、図７に示すように該吸盤８４を、支持本体９２に収まり支持されたカプセル７０の上端部に押し当てる。次いで、バルブ１１１をオンすることにより、上吸着ユニット８３の吸盤８４及びカプセル支持手段９１の下吸着部８７に負圧を供給する。この負圧により、カプセル７０の上半分のパーツ７０ａは吸盤８４に吸着され、カプセル７０の下半分のパーツ７０ｂは下吸着部８７に吸着される。
【００３２】
図８はカプセルの開放手順を説明する図である。図８に示すように、支持本体駆動手段８１（図１）により支持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に図の矢印Ｅ方向に回動駆動・位置決めさせる。この際に、カプセル７０の上半分のパーツ７０ａは吸盤８４に吸着されたままであり、カプセル７０の下半分のパーツ７０ｂが下吸着部８７に吸着された状態で上記支持本体９２と共に支持位置Ｑ２に移動するので、嵌め合わされていたパーツ７０ａ，７０ｂは分離される。分離の後、支持位置Ｑ２に移動したパーツ７０ｂは、その開口を斜め下方に向ける状態になるので、該カプセル７０に封入されていた物品１００がホッパ１３に向かって下方に落下する。
【００３３】
このとき第１の実施形態での図４と同様にシーソー板１５は第１のポジションＰＴ１にあるので、物品１００はシーソー板１５を図４の左斜め下方に滑ってスロープ１６に至り、更に該スロープ１６を滑って取出部１７に払い出される。ユーザは該取出部１７から物品１００を取り出すことができる。
【００３４】
次いで、支持本体駆動手段８１により支持本体９２を支持位置Ｑ２からもとの支持位置Ｑ１に矢印Ｄ方向に回動駆動・位置決めさせる。これによりカプセル７０のパーツ７０ａとパーツ７０ｂは再び嵌め合わされて図７と同じ状態になる。次いで、バルブ１１１をオフすることにより、上吸着ユニット８３の吸盤８４及びカプセル支持手段９１の下吸着部８７による吸着を解除する。更に、上吸着ユニット８３はアーム８６等を元の位置（図示せず）に退避させる。
【００３５】
次いで、再び支持本体駆動手段８１により支持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に図の矢印Ｅ方向に回動駆動・位置決めさせる。上述したようにカプセル７０の吸着は解除されているので、該カプセル７０はホッパ１３に向かって下方に落下する。一方、再び支持本体９２が支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に移動する時点で、シーソー板駆動手段２２がシーソー板１５を矢印Ｑ方向に回動駆動して第２のポジションＰＴ２に位置決めしている。そこで第１の実施形態での図５と同様にホッパ１３の下開口１４を介してシーソー板１５に落下したカプセル７０は、該シーソー板１５を下方に滑ってスロープ１８に至り、更に該スロープ１８を滑って回収通路１９を通りカプセルストッカ２０に回収格納される。
【００３６】
以上のように第２の実施形態の物品払出し装置によると、ユーザは物品１００だけしか取り出さないようになっており、カプセルは自動的に回収されるので好都合である。また、本実施形態では球状のカプセル７０が適用できるので汎用性が高い。
【００３７】
［第３の実施形態］
【００３８】
図１０は第３の実施形態で使用するカプセル等を示す図である。第３の実施形態で説明する物品払出し装置は、第２の実施形態で説明した物品払出し装置のうち、上吸着ユニット８３を有さない構成になっている。また図１０（Ｂ）に示すように、カプセル支持手段９１の支持本体９２には、その底部である下吸着部８７近傍に支持側コイル２０１が設けられている。
【００３９】
一方、第３の実施形態でのカプセル２７０は、上記第２の実施形態のパーツ７０ａ，７０ｂと基本的に同様な２つの半球状のパーツ２７０ａ，２７０ｂが板バネ２７３で蝶着接続されており、自然状態では板バネ２７３の力によりパーツ２７０ａ，２７０ｂが合わさって球体を形成するようになっている。パーツ２７０ｂの内側底部にはカプセル側コイル２７４が設けられており、このカプセル側コイル２７４が含む鉄芯等が上記第２の実施形態でのオモリ７０ｗの役目も兼ね備えている。
【００４０】
また、上記板バネ２７３は、通電させることにより所定の記憶形状に復元する電流形態記憶金属からなり、該板バネ２７３はカプセル側コイル２７４から給電可能な形で適宜配線接続されている。即ち、通電状態の板バネ２７３は図１０（Ａ）に示すように外側に折れ曲がった状態となり、パーツ２７０ａ，２７０ｂを分離させる。
【００４１】
以上のような構成により第３の実施形態による物品払出し装置では、第２の実施形態と同様にストッカ３よりカプセル２７０が１個取り出され、該カプセル２７０は第１カプセル通路５９を介してカプセル支持手段９１の支持本体９２に到達し、適宜姿勢修正されて図１０（Ｂ）のようにパーツ２７０ｂを下側にした状態で支持本体９２に収まる。次いで、バルブ１１１をオンすることにより、カプセル支持手段９１の下吸着部８７に負圧を供給し、カプセル２７０の下半分のパーツ２７０ｂを下吸着部８７に吸着させる。
【００４２】
ここで、図示しない交流電源より支持側コイル２０１に給電する。カプセル支持手段９１に収まっているカプセル２７０のカプセル側コイル２７４は該支持側コイル２０１と対向配置されているので、電磁誘導によりカプセル側コイル２７４で発電される。この起電流は図示しない配線を介してカプセル２７０の板バネ２７３に給電されるので、該板バネ２７３は記憶した形状に変形し、図１０（Ａ）に示すようにカプセル２７０が自動的に開く。
【００４３】
次いで第２の実施形態と同様に支持本体９２を支持位置Ｑ２に回動駆動・位置決めさせると共に、カプセル２７０に封入されていた物品１００をホッパ１３に向かって落下させる。従って該物品１００はシーソー板１５を下方に滑ってスロープ１６に至り、更に該スロープ１６を滑って取出部１７に払い出される。
【００４４】
次いで、支持本体９２を支持位置Ｑ２からもとの支持位置Ｑ１に回動駆動・位置決めさせ、バルブ１１１をオフすることにより下吸着部８７による吸着を解除し、図示しない交流電源からの支持側コイル２０１への給電も解除する。これによりカプセル側コイル２７４での発電が停止され板バネ２７３への給電も解除されるので、該板バネ２７３は通電前の状態に変形し、図１０（Ｂ）に示すようにカプセル２７０が自動的に閉じる。
【００４５】
次いで、第２の実施形態と同様に、再び支持本体９２を支持位置Ｑ１から支持位置Ｑ２に回動駆動・位置決めさせ、カプセル２７０をホッパ１３に落下させる。これにより該カプセル２７０はシーソー板１５からスロープ１８を介し、更に回収通路１９を通ってカプセルストッカ２０に回収格納される。
【００４６】
以上のように第３の実施形態の物品払出し装置によると、第１及び第２の実施形態の場合と同様の効果を得るとともに、カプセル２７０の開閉が自動的になされるので、ユーザにとって面白いという長所をもつ。
【００４７】
［第４の実施形態］本発明による第４の実施形態を説明する。図１１は第４の実施形態による物品払出し装置の側断面図（一部側面）である。この物品払出し装置は、第１及び第２の実施形態と同様に、支持フレーム５上に支持されたカプセル取出ユニット２を有し、カプセル取出ユニット２は、ストッカ３、カプセル取出装置４、操作手段６等からなっている。ただし本実施形態では、ストッカ３にはカプセルではなく多数の物品１００が剥き出し（カプセルに封入されていない）状態で格納されている。従って、操作手段６をユーザが操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、前記ストッカ３より物品１００が１個ずつ取り出される。なお、ここで「カプセル取出ユニット２」及び「カプセル取出装置４」はカプセルを取り出すのではなく、剥き出しの物品１００を取り出すのであるが、上記実施形態１乃至３と同様の機構であることから便宜上名称も「カプセル取出ユニット２」及び「カプセル取出装置４」のまま使用している。
【００４８】
カプセル取出ユニット２の下方には物品払出ユニット５０７が設けられており、物品払出ユニット５０７は前記支持フレーム５に支持され、しかも前記カプセル取出ユニット２の下方に固定された本体５５８を有している。本体５５８内には、カプセル搬送ユニット６００が設けられている。カプセル搬送ユニット６００は、図１１及び図１２（図１２は図１１のII矢視図）に示すように、略水平な回転軸で回転駆動する駆動プーリ及び従動プーリを、互いに上下斜めに位置するように配置して有し、これらプーリ６０１，６０２間には２本のベルト６０３，６０３が所定の間隔をあけて巻設されている。なお、一方のプーリ（図１１ではプーリ６０２）はカプセル取出装置４の取出口部４ａよりほぼ真下の位置に配置され、他方のプーリ（図１１ではプーリ６０１）は前記プーリの斜め下方に配置される。
【００４９】
これらベルト６０３，６０３上にはカプセルユニット６５０が１セット設けられている（例えば図１１の二点鎖線で図示したものを追加するようにしてカプセルユニット６５０を複数セット設けることも可能である）。カプセルユニット６５０は、各ベルト６０３の外周表面に固設されたブラケット６５１を有し、ベルト６０３，６０３上の一対のブラケット６５１，６５１は水平方向に整合対応した位置に配置されている。なお、ベルト６０３、６０３の駆動の際には、一対のブラケット６５１，６５１は整合対応した状態で移動される。
【００５０】
各ブラケット６５１には、ロッド６５３を互いに対向する方向に突出駆動可能でかつ該ロッド６５３を互いに背向する方向に後退駆動可能なアクチュエータ６５２が設けられている。また、各ロッド６５３の先端部には半球状のパーツ７０ａ（または７０ｂ）が設けられている。従って、アクチュエータ６５２，６５２の駆動によりロッド６５３，６５３が突出されると、図１２に示すようにパーツ７０ａ，７０ｂが合わさって中空のカプセル７０が形成されるようになっている。また逆に、アクチュエータ６５２，６５２の駆動によりロッド６５３，６５３が後退されると、図１３（図１２においてカプセルを開放した状態を示す図）に示すようにパーツ７０ａ，７０ｂが分離されてカプセル７０が開放されるようになっている。
【００５１】
また図１１に示すように、カプセルユニット６５０がプーリ６０２近傍の位置にある状態を受入ポジションＷ１とすると、この受入ポジションＷ１の近傍には本体５５８に対してほぼ水平軸を中心に回動駆動自在なストッパ６６０が設けられている。ストッパ６６０は一端側で本体５５８に対して軸支された細長板状の部材であり、略水平な支持位置Ｘ１とほぼ鉛直な退避位置Ｘ２との間で回動・位置決め自在になっている。また図１３に示すように、受入ポジションＷ１にあるカプセルユニット６５０がカプセル７０を開放した状態で前記ストッパ６６０を支持位置Ｘ１に回動位置決めすると、パーツ７０ａ，７０ｂの間にストッパ６６０の先端付近が挿入されるようになっている。
【００５２】
また図１１に示すように、カプセルユニット６５０がプーリ６０１の位置にある状態を放出ポジションＷ２とすると、該放出ポジションＷ２の下方には放出ダクト５１３が下方に向けて形成されている。該放出ダクト５１３の下端部位には斜め下方に傾斜したスロープ１６が設けられ、スロープ１６の先には取出部１７が設けられている。
【００５３】
第４の実施形態による物品払出し装置等は以上のように構成されており、この物品払出し装置からの物品の払出しは次のように行われる。まず、ユーザが操作手段６を操作することによりカプセル取出装置４が駆動され、ストッカ３より物品１００が１個取り出される。そして、カプセル取出装置４から取り出された物品１００は、取出口部４ａを介して落下する。
【００５４】
この時点では図１１及び図１３に示すように、カプセルユニット６５０は受入ポジションＷ１においてカプセル７０を開放した状態で待っており、ストッパ６６０は支持位置Ｘ１に位置決めされている。従って、上記取出口部４ａから落下した物品１００はカプセル７０のパーツ７０ａ，７０ｂ間のストッパ６６０上に落ちて停止する。次いで、カプセルユニット６５０はアクチュエータ６５２，６５２を駆動することによりロッド６５３，６５３を突出させる。同時にストッパ６６０は退避位置Ｘ２に向けて回動を行う。これにより、物品１００はカプセル７０内に封入され、ストッパ６６０は退避位置Ｘ２に退避する。
【００５５】
その後、プーリ６０１，６０２を駆動させることによりベルト６０３，６０３を駆動してカプセルユニット６５０を受入ポジションＷ１から放出ポジションＷ２に移動駆動させる。なお、物品払出ユニット５０７の本体５５８の一部はガラス等の透明部材５３０により形成しているので（図１１参照）、ユーザは、該透明部材５３０を介して受入ポジションＷ１から放出ポジションＷ２に移動するカプセル７０を見ることができる。これによりユーザの興趣は高まる。
【００５６】
カプセルユニット６５０を放出ポジションＷ２に位置決めした後、アクチュエータ６５２，６５２を駆動することによりロッド６５３，６５３を後退させる。これによりカプセル７０が開放されるので、中に封入されていた物品１００は下方に落下する。つまり、物品１００は、放出ポジションＷ２から放出ダクト５１３を落下し、スロープ１６を滑って取出部１７に排出される。
【００５７】
その後、プーリ６０１，６０２を駆動させることによりベルト６０３，６０３を駆動してカプセルユニット６５０を放出ポジションＷ２から受入ポジションＷ１に移動駆動して位置決めし、ストッパ６６０を支持位置Ｘ１に回動して位置決めさせて元の状態に戻る。
【００５８】
以上のように第４の実施形態の物品払出し装置によると、ユーザは物品１００だけしか取出さないようになっており、カプセルは自動回収されるので好都合である。また、透明部材５３０によりユーザが目視できる範囲を、受入ポジションＷ１が見えないように設定し、かつカプセル７０が放出ポジションＷ２に向かう途中及び放出ポジションＷ２が見えるように設定する。これにより、ユーザから見ると、あたかもカプセル７０に封入された状態の物品１００を払い出すかのように見えるので従来からのガチャポンの面白さを損ねない。更に本実施形態では、カプセルは１個を使いまわすことができて経済的であり、しかもカプセルへの物品封入作業は自動で行えるので手間がかからず便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による物品払出し装置の側断面及び一部側面を示す図。
【図２】カプセル支持板近傍を図１矢印Ｉ方向に見た矢視図。
【図３】図２においてロッドが開放位置ＰＯ２に位置した状態を示す図。
【図４】物品払出しの手順を説明する図。
【図５】カプセルの回収手順を説明する図。
【図６】第２の実施形態による物品払出し装置の側断面及び一部側面を示す図。
【図７】上吸着ユニット付近を示す図。
【図８】カプセルの開放手順を説明する図。
【図９】カプセルの詳細を示す断面図。
【図１０】第３の実施形態で使用するカプセル等を示す図。
【図１１】第４の実施形態による物品払出し装置の側断面及び一部側面を示す図。
【図１２】図１１のII矢視図。
【図１３】図１２においてカプセルを開放した状態を示す図。
【符号の説明】
１……物品払出し装置
１０……カプセル
１３……ホッパ
１５……シーソー板
１６……スロープ
１８……スロープ
１９……回収通路
２０……カプセルストッカ
２３……カプセル把持ユニット
７０……カプセル
８３……上吸着ユニット
９１……カプセル支持手段
１００……物品
２７０……カプセル
５１３……放出ダクト
６０１……プーリ
６０２……プーリ
６０３……ベルト
６５２……アクチュエータ
６５３……ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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