(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動検査システム用の搬送兼エジェクタコンベアであって、
ａ．それぞれが製品を納める連結された個別のパッケージベースを備えたパッケージアレイを、前記製品が各パッケージベースに存在することを確認するために光学的に検査する光学検査ステーションと、
ｂ．前記パッケージベースを前記光学検査ステーションを通して移送するパッケージコンベアシステムと、
ｃ．エジェクタシステムであって、前記パッケージベースをこのエジェクタシステムにより前記パッケージコンベアシステム上を通って通過させる第１の位置と、前記光学検査ステーションによって製品を収めていないことが確認されたパッケージを前記パッケージコンベアシステムからこのエジェクタシステムまで移送する第２の位置の間で選択的に切り替えることができるエジェクタシステムとを備え、
前記光学検査ステーションは、それぞれが所定の数のパッケージベースを光学的に検査する複数のビデオカメラを有するカメラセルを備え、
前記カメラセルは、前記複数のビデオカメラを別個の調整機構によってｘ，ｙおよびｚの任意の方向に一斉に移動させて、前記複数のビデオカメラを前記パッケージベースに対して正確に配置するように、独立に調整可能な支持台に取り付けられている
搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項２】
前記ビデオカメラは、このビデオカメラを前記パッケージコンベアシステムに対して正確に位置させるためにｘ，ｙおよびｚ軸方向に並進運動させる別個のｚ軸調整機構、ｙ軸調整機構およびｚ軸調整機構によって独立に調整可能な支持台に取り付けられている請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項３】
前記エジェクタシステムは、さらに前記パッケージコンベアシステム上で上昇または下降する放出ランプを備える請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項４】
前記パッケージコンベアシステムはベルトドライブを含み、このベルトベルトはこのベルトドライブに沿って周期的に離隔された駆動用の突起を具備し、そしてこれら離隔された駆動用の突起は前記パッケージが前記パッケージコンベアシステムに沿って移動する間にスライドする離隔したレールに沿って前記パッケージを駆動する請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項５】
前記パッケージコンベアシステムは、このパッケージコンベアシステムに沿った周期的に離隔された位置に前記パッケージを前進させ、そして停止させるべく周期的に駆動される請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項６】
連結されたパッケージベースの各直線状アレーは６個の連結されたパッケージベースを備え、そして前記光学検査ステーションは前記パッケージコンベアシステムに沿って連続的に並置されてそれぞれが隣り合って連結された２個のパッケージベースを光学的に検査する３台のビデオカメラを含み、また前記３台のビデオカメラは各直線状アレーにおいて連結された６個のパッケージベースすべてを同時に光学的に検査する請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項７】
前記光学検査ステーションにおいて、照明取付け器具が前記パッケージコンベアシステムの一方の側に取り付けられ、前記ビデオカメラがその反対側に取り付けられている請求項６記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項８】
前記パッケージコンベアシステムは、エンドレスループ内を運行するエンドレスコンベアを具備する請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項９】
前記エンドレスコンベアは、パッケージベースが前記パッケージコンベアシステム上に載置されるパッケージベース載置ステーションと、製品が各パッケージベースに載置される製品載置ステーションと、各パッケージベースに製品が載置されていることを確認するため前記パッケージを光学的に検査する前記光学検査ステーションとを通過しながらエンドレスループ内を運行し、前記エジェクタシステムは、前記光学検査システムに次ぐ前記パッケージコンベアシステムに隣接して位置する請求項８記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１０】
前記エンドレスコンベアはエンドレス駆動ベルトを具備し、この駆動ベルトはこの駆動ベルトに沿って周期的に離隔された駆動用の突起を有し、そしてこれら離隔された駆動用の突起は前記パッケージが前記パッケージコンベアシステムに沿って移動する間にスライドする離隔したレールに沿って前記パッケージを駆動する請求項８記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１１】
前記エジェクタシステムは、エジェクタコンベアシステムを備える請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１２】
前記エジェクタシステムは、さらに、前記パッケージコンベアシステム上で上昇または下降する放出ランプを備える請求項１１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１３】
前記エジェクタコンベアシステムは、前記放出ランプの上方にあって放出されたパッケージを蓄積するバッファエリアまで放出されたパッケージを移送するエンドレスベルト輸送体を具備する請求項１２記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１４】
前記放出ランプは、空気圧シリンダによって上昇位置と下降位置の間で駆動される請求項１２記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１５】
前記パッケージコンベアシステムは、前記パッケージが前記パッケージコンベアシステムに沿って移動する間にスライドする離隔したレールを具備する請求項１記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１６】
前記パッケージは製品収納空間を区画し、前記離隔したレールは前記製品収納空間の両側に配置される二本の離隔したレールを具備する請求項１５記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１７】
前記パッケージは、さらに前記製品収納空間に隣り合ってこれとはわずかに離隔された前記パッケージの第１の側において第１の整列用突起を区画し、第１のレールは、前記第１の整列用突起と前記製品収納空間の間に配置され、また、第２の整列用突起は。第２のレールに乗っかる前記パッケージの第２の側にある請求項１６記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１８】
前記パッケージコンベアシステムはベルトドライブを具備し、このベルトドライブはこのベルトドライブに沿って周期的に離隔された駆動用の突起を有し、そしてこれら離隔された駆動用の突起は前記離隔されたレールに沿って前記パッケージを駆動する請求項１７記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項１９】
前記パッケージコンベアシステムは、このパッケージコンベアシステムに沿った周期的に離隔された位置に前記パッケージを前進させ、そして停止させるべく周期的に駆動される請求項１８記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【請求項２０】
前記レールはそれぞれ、その頂縁に沿って丸められている請求項１５記載の搬送兼エジェクタコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、パッケージにコンタクトレンズのような製品が収められいることを確認するパッケージの自動検査システムに係る。本発明の自動検査システムは、この自動検査システムによって製品を収めていないことが判明した欠陥パッケージを放出する搬送兼エジェクタコンベアを備える。
より詳しくは、本発明は、連続的な生産ラインでブリスターパッケージの熱封止に先立ってブリスターパッケージ内にコンタクトレンズが存在することを確認するための自動検査システムに関する。本発明の自動検査システムと搬送兼エジェクタコンベアは、コンタクトレンズを収めていない空の欠陥ブリスターパッケージが市場に送り出されるのを防止し、かつ検査コストを低減させる。このシステムは、コンタクトレンズの入っていないブリスターパッケージはすべて識別して、取り出し、再包装のためオペレータに戻す。
【０００２】
【従来の技術】
近年、眼科用レンズ、特にコンタクトレンズ用の自動システムがいくつか開発されている。そのような例としては、例えば米国特許第5,080,839 号がある。これらのシステムは、高度の自動化を達成し、コンタクトレンズの成形、型からの取り出し、さらなる処理と包装は、直接人間が手を下すことなく行われる。しかし、これら高度に自動化されたシステムを使っても、通常はレンズをパッケージに詰めた後、レンズが実際に収められているかどうか各パッケージについて目視検査を行うが、これはかなりのコストを要する。パッケージ検査のコストは、もし検査が自動化されれば、大幅に減じることができる。さらに、人を介した検査は、非常に正確ではあるが、検査の信頼性は、パッケージ内でのレンズの存在を確認する自動化された検査によれば、さらに高めることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンタクトレンズを実際にパッケージベースに移したことを確認しない自動装填を行うと、２％を越えるレンズを収めていないパッケージが生じるが、これは手でレンズを装填する一本の生産ラインで見つかる欠陥パッケージの平均割合の１０倍を越える値である。本発明は、レンズの入っていない欠陥パッケージベースを検出して、上述の欠陥割合を大幅に減らす自動検査システムに関するものである。
【０００４】
本発明の主たる目的は、パッケージにコンタクトレンズのような製品が存在するかどうか確認するため、パッケージを検査する自動検査システムを提供することである。本発明に係る自動検査システムは、この自動検査システムによって製品を収めていないことが分った欠陥パッケージを放出する搬送兼エジェクタコンベアを備える。
【０００５】
本発明のさらなる目的は、ブリスターパッケージの熱封止に先立ってコンタクトレンズの存在を確認するため、ブリスターパッケージを検査する自動システムを提供することである。
【０００６】
本発明のもう一つの目的は、レンズがパッケージに実際に収められているかを確認するため、Ｉ型（欠陥のあるものを拒絶する）およびＩＩ型（欠陥のないものを拒絶する）ともに１％未満の誤差率で、好ましくはＩ型において０．１％未満の誤差率で、レンズ用のパッケージを１分間に約１２個の割合で自動的に検査する自動検査システムのための搬送兼エジェクタ機構を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明は、搬送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システムを提供する。この自動検査システムは、コンタクトレンズなどの製品を収めるパッケージベースを、製品が各パッケージベースに存在することを確認するため、光学的に検査する光学検査ステーションを具備する。また、パッケージベースを光学検査ステーションを通して移送するパッケージコンベアシステムも提供される。光学検査システムの後方には、エジェクタシステムが備えられる。このエジェクタシステムは、パッケージベースをさらなる処理のために通過させる第１の位置と、光学検査ステーションによって製品を収めていないことが確認されたパッケージをパッケージコンベアシステムからこのエジェクタバッファエリアまで移送する第２の位置の間で選択的に切り替えることができる。
【０００８】
より詳しく述べると、パッケージベースは、それぞれが製品を収めることができる個別のパッケージベースを連結した直線状アレーを構成する。そして、光学検査ステーションは、直線状アレーにある個別パッケージベースの数より少ない所定の数の個別パッケージベースを、それぞれが光学的に検査する複数のビデオカメラを具備する。また、光学検査ステーションにおいては、パッケージコンベアシステムの一方の側に照明取付け器具が取り付けられ、その反対側にはビデオカメラが取り付けられる。ビデオカメラは、このビデオカメラをパッケージコンベアシステムに対して正確に位置させるため、ｘ，ｙおよびｚ軸方向に並進運動させる別個のｘ軸調整機構、ｙ軸調整機構およびｚ軸調整機構によって独立に調整可能な支持台に取り付けられる。好ましい態様においては、前述の連結されたパッケージベースの各直線状アレーは、６個の連結されたパッケージベースを含み、そして光学検査ステーションはパッケージコンベアシステムに沿って連続的に並置される３台のビデオカメラを備える。各ビデオカメラは、３台のビデオカメラが各直線状アレーにおいて連結された６個のパッケージベースすべてを同時に光学的に検査するように、隣り合って連結された２個のパッケージベースを光学的に検査する。
【０００９】
本発明のパッケージコンベアシステムは、１）パッケージベースがパッケージコンベアシステム上に載置されるパッケージベース載置ステーションと、２）製品が各パッケージベースに載置される製品載置ステーションと、３）各パッケージベースに製品が載置されていることを確認するためパッケージを光学的に検査する光学検査ステーションと、４）エジェクタシステムとを通過しながらエンドレスループ内を運行するエンドレスコンベアを具備する。
【００１０】
エジェクタシステムは、エジェクタコンベアシステムと、パッケージコンベアシステム上で上昇ないし下降する放出ランプ（傾斜路）を具備する。そして、放出ランプは、空気圧シリンダによって上昇位置と下降位置の間で駆動される。エジェクタコンベアシステムは、放出されたパッケージを放出ランプの上方にあって放出されたパッケージを蓄積するバッファエリアまで移送するエンドレスベルト輸送体を具備する。
【００１１】
パッケージコンベアシステムは、パッケージがパッケージコンベアシステムに沿って移動する間にパッケージがスライドする離隔したレールを備える。そして、パッケージは製品収納空間を区画し、離隔したレールは、製品収納空間の両側に配置される二本の離隔したレールを含む。パッケージはさらに、製品収納空間に隣り合ってこれとはわずかに離隔されたパッケージの第１の側において第１の整列用突起を区画し、一本のレールは第１の整列用突起と製品収納空間の間に配置される。また第２の整列用突起は、第２のレールに乗っかるパッケージの第２の側に設けられる。好ましくは、各レールは、パッケージのスライドの便宜を図るため、その頂縁に沿って丸められる。パッケージコンベアシステムはさらにベルトドライブを備え、このベルトドライブは、このベルトドライブに沿って、周期的に離隔された駆動用の突起を具備し、この突起は離隔したレールに沿ってパッケージを駆動する。パッケージコンベアシステムは、パッケージを、このパッケージコンベアシステムに沿った周期的に離隔した位置に前進させ、そして停止させるべく周期的に駆動される。
【００１２】
【実施例】
さて、これから各図を詳細にみると、図１は、６個の個別のパッケージ１２からなる直線状のアレー（配列）を含むブリスターパッケージ１０の模式的な平面図である。各パッケージは、自動検査システムによって、レンズ１４のような製品を収めているかどうか調べられる。もしレンズが見つからない場合は、そのブリスターパッケージ全体がシステムによって拒絶される。パッケージ１０は、製品収納空間１６を区画され、さらにこの製品収納空間に隣り合ってこれからわずかに離隔されたパッケージの第１の側において第１の整列用突起１８と、パッケージの第２の側おいて第２の整列用突起２０を区画される。製品収納空間は、直径が１．８インチである。製品収納空間１６の深さと、第１および第２の整列用突起１８，２０の高さは、図９に示してある。図１に示したブリスターパッケージにおいては、レンズはパッケージの製品収納区間に収められているが、いくつかのパッケージにはレンズが見当たらない。
【００１３】
パッケージは、離隔した第１および第２の移送用スチールレール２２，２４上をスライドしながら、自動検査システムを通って移送される。図４および６に示すように、これらレールの配置は、第１のレール２２が第１の整列用突起１８と製品収納空間１６の間に、そして第２のレール２４は第２の整列用突起に隣り合って設けられる。
【００１４】
図２は、本発明に係る搬送兼エジェクタシステムを有する自動検査システムを具備したレンズ装填監視システム３０の模式図である。システム３０は通常、搬送サブシステム３２、照明サブシステム３４、撮像検査サブシステム３６、および画像処理サブシステム３８を含む。図２はまた、レンズ装填機構ないしアセンブリ４０、拒絶機構４２、拒絶機構コントローラ４４、および種々の搬送位置にある複数のレンズパッケージ１０のグループを示す。
【００１５】
システム３０の好ましい態様においては、搬送サブシステム３２は、搬送レール２２，２４とエンドレスパッケージコンベアベルト２６を備える。照明サブシステム３４は、出願人整理番号９２９１（発明の名称：「パッケージ検査方法および装置」）の米国特許出願に記載したように、ハウジング、光源および拡散器を具備する。好ましいシステム３０はまた、撮像サブシステム３６を有するが、この撮像サブシステム３６は、それぞれが公知のハウジング、画像配列、シャッターおよびレンズアセンブリのコンポーネントを具備する３台のカメラ４６を備える。この検査ステーションは、ブリスターパッケージを完全に撮影するのに３台のカメラが必要である。３台のビデオカメラからは、１台の画像処理装置ＩＰ９４０が映像を受け取り、この映像を処理して、６個のブリスターパッケージの中にレンズが収められていないものがないか調べ、レンズのないブリスターパッケージの位置を拒絶コントローラ４４に知らせる。これらの処理は１．２５秒間に行われる。３台のカメラは、好ましくは一つのカメラの同期回路が他の２台のカメラの同期入力を開始させるように配置される。こうすると、３台のカメラからのビデオ同期が一致し、ＩＰ９４０処理装置が各視野の間で、フレームの遅れなしにビデオ入力を切り替えることが可能になる。
【００１６】
図２に示し、また先の出願人整理番号９２９１の米国特許出願に記載したように、画像処理サブシステム３８は、複数の処理・記憶ボード４８と、キーボード５０のような入力手段、ビデオモニタ５２およびＲＳ−２３２端子５４を備える。図２の模式図においては、パッケージ１０は、コンタクトレンズが各製品収納空間１６に装填されるレンズ装填ステーション４０と、各パッケージにおけるレンズの存在が確認される光学検査ターミナル３６と、そしてコンタクトレンズを装填していない欠陥パッケージがパッケージコンベアベルト２６から外されるエジェクタ機構４２を順番に通って移送される。
【００１７】
レンズ装填監視システム(Lensload Vision System:ＬＬＶＳ）は、高解像度ディスプレイ、３台の画像処理装置およびターミナルを具備し、これらの装置は、架空ケーブルを介して、３台ビデオカメラ４６からなるカメラモジュールとロボットコントローラ４４に接続される。１組のブリスターパックにある６個のパッケージの全ては、３台のカメラによって２秒以内に撮像され、ＬＬＶＳで検査され、そして結果はロボットコントローラに知らされる。もしレンズを収めていないブリスターパッケージが見つかったときは、オペレータが一人でそのパッケージを再装填マガジンに移すことになっている再装填ランプに向けて拒絶される。検査結果とコンベア進行動作の間の３秒以内の遅れの間に、ロボットコントローラ４４は、必要に応じて拒絶ゲート５６を開閉する。検査用の照明は、コントラストと明るさの均等性を最大にするよう設計され、定位置に置かれた光源３４によって与えられる。このシステムは、たとえレンズがパッケージよりも透明でも、パッケージにあるレンズの縁においてコントラストを感じることができる。
【００１８】
先に、検査システム成功の目安は、Ｉ型（欠陥のあるものを拒絶する）およびＩＩ型（欠陥のないものを拒絶する）ともに１％未満の誤差率であると述べた。これは誤差率がこの程度だと、オペレータがすべての拒絶パッケージを処理するのに十分な余裕が得られるからである。レンズ装填監視システム（ＬＬＶＳ）は、この基準に十分に適合した。実行の結果、Ｉ型の誤差率は０．２９％、ＩＩ型の誤差率は０．１０％であった。このＩＩ型の誤差率に、ロボットを使ってレンズ装填した場合の典型的なレンズ未装填割合である１．４５％を乗じると、レンズの入っていないパッケージを合格としてしまう割合は非常に低くなる。実際、この割合はきわめて低いため、レンズの入っていないパッケージを合格としてしまう可能性は排除できるほどである。通常レンズ未装填のパッケージを合格としてしまう割合は1,000,000 個当り１，７００個であるが、本発明のＬＬＶＳによれば、その割合は1,000,000 個当り１５個になる。本発明によれば、このようにレンズ未装填パッケージを合格としてしまう割合がきわめて低いことから、顧客の満足は十分に達成されるはずである。
【００１９】
図３は、パッケージベースをパッケージコンベアシステムに載置するブリスターパッケージ落下装置６２と、コンタクトレンズをブリスターパッケージベースに載置するレンズ装填装置４０と、各パッケージベースが実際にコンタクトレンズを載せているかどうか確認する自動検査システム３６と、自動検査システムによってコンタクトレンズを収めていないと分ったパッケージを放出する搬送兼エジェクタシステム６４が連続した包装システム６０の正面図である。
【００２０】
レンズ装填機構４０については、業界では種々のものが知られている。通常、これらのレンズ装填機構は、ロボットとロボットアーム（ロボットセルと呼ばれることもあり、レンズを供給源から運んでパッケージの収納空間に載置するのに使用される）を備える。包装システム６０は、パッケージにレンズを載置する方法・装置がいかなるものであれ、これとは独立に使用することができる。システム６０は、しかし、レンズをロボットで自動的に製造し、検査し、処理し、そしてパッケージに詰めるより大きなシステムにもよく適合する。ブリスターパック搬送ベルトは、ロボットによるレンズ装填操作のすぐ後に、一つ分位置を進められ、レンズを装填したブリスターパックをラインの下流まで移動する。またベルトが二つ分進むと、ブリスターパックは、ＬＬＶＳカメラモジュールの下に到着する。モジュールの中では、３台のカメラ４６が、１台当り２個の割合でブリスターパックを撮像する。
【００２１】
本発明のパッケージコンベアシステムは、１）パッケージベースがパッケージコンベアシステム２６上に載置されるパッケージベース載置ステーション６２と、２）製品が各パッケージベースに載置される製品載置ステーション４０と、３）各パッケージベースに製品が載置されていることを確認するためパッケージを光学的に検査する光学検査ステーション３６と、４）搬送兼エジェクタシステム６４とを通過するエンドレスループ内を運行するエンドレスコンベアベルト２６を備える。
【００２２】
搬送兼エジェクタシステム６４は放出ランプ５６を備えるが、この放出ランプ５６は、点６６の回りで回動し、また回動軸６９の回りで回動するＬ字クランク６８とアーム７１を介してランプ運動する空気圧シリンダ６７によって作動され、昇降する。ランプ５６が隆起位置にあるときには、パッケージコンベア２６上にあるパッケージは、さらなる処理のためランプ５６の下方を進む。またランプ５６が陥没位置にあるときには、パッケージコンベア２６上にあるパッケージは、ランプ５６の上方を進み、ランプ５６の両側に設けられた二つのＯリング状ラバーベルト５８からなるエンドレスコンベアによって駆動される。駆動ベルト５８は、パッケージに係合し、これをパッケージを蓄積するバッファエリア５９まで移送する。
【００２３】
パッケージコンベアシステムは、パッケージがこのパッケージコンベアシステムに沿って移動する間にスライドする離隔したレール２２，２４を備える。第１のレール２２は、第１の整列用突起１８と製品収納空間１６の間に位置し、第２の整列用突起２０は、第２のレール２４に沿って設けられる。各レールは、パッケージがスライドする際の便宜を図るため、好ましくはその頂縁に沿って丸められる。パッケージコンベアシステムはさらに、エンドレスコンベアベルト２６を具備し、このベルト２６は、このベルトに沿って周期的に離隔された、パッケージを離隔したレールに沿って駆動させるための駆動用突起２８を有する。パッケージコンベアシステムは、ここで説明した機能が実行されるパッケージコンベアシステムに沿って周期的に離隔された位置にパッケージを進行させ、また停止させるため、周期的に駆動される。
【００２４】
図１２は、図１に示したブリスターパッケージの下方に位置する二つの態様に係る搬送用コンベアベルト２６と２６ａの底面図であり、ブリスターパッケージ１０の製品収納空間１６に対する搬送用コンベアベルトの位置を示す。駆動ベルト２６は、照明光源３４からの光がブリスターパッケージ１０の底面を照らし、カメラ４６がブリスターパッケージ１０を透過した光により、コンタクトレンズ１４が６つの製品収納空間１６のそれぞれに存在するかどうかを確認する処理のため撮像する光学検査システム３６の稼働を妨害することのないようにしなければならない。したがって、各駆動ベルト２６もしくは２６ａは、製品収納空間１６あるいは補強部２９ａの各側に位置する離隔したベルト２７，２７ａを備える。離隔したベルト２７，２７ａは、その間に、ブリスターパッケージ１０の製品収納空間１６の光学検査を可能にする開口を有する。
【００２５】
エンドレスコンベアベルト２６は、図３の右上隅から出発して、遊び車７０の回りで１８０°旋回し、ついでレール２２，２４上を、ブリスターパック落下装置６２、レンズ装填装置４０、光学検査ステーション３６およびエジェクタ機構６４の下を通りながら、左へ進行する。コンベアベルト２６はさらに、遊び車７２の回りを、駆動プーリ７４（駆動ベルト７６とモータ７８によって駆動される）に向けて９０°旋回し、駆動プーリ７４の回りを遊び車８０に向けてさらに９０°旋回した後、駆動用突起２８を通す空隙を有する遊び車８２を通って上方に向かい、遊び車７０に向けて右へ後戻りする。
【００２６】
光学検査ステーション３６は３台のビデオカメラ４６を備えるが、これらのカメラはそれぞれが、直線状アレーにあるパッケージベースの数より少ない所定個数（例えば２個）の個別のパッケージベースを光学的に検査する。光学検査ステーションは、パッケージコンベアシステムの片側に設けられる照明取付け器具３４と、その反対側に設けられるビデオカメラ４６を備える。光学検査システム３６におけるブリスターパッケージの存在は、光学検査システムのところで停止したブリスターパッケージ１０の下にある光学プローブ３７（図５）によって確認される。
【００２７】
図５、６および７はそれぞれ、本発明に係る検査カメラセル７０の背面図、右側面図および平面図である。検査には適当なカメラ４６を使用するが、例えば、それぞれをパナソニックGP-MF552型白黒ＣＣＤカメラにしてもよい。カメラは２線飛び越し型のＲＳ−１７０モードで画像を出力する。200,000 画素に収まるよう画像の大きさを制限するため、飛び越し線によるフレームの一方だけが、画像処理装置３８の入力として取り入れられる。この閾値内に画像全体の大きさを収めると、プロセッサボードの必要なメモリサイズを定めるのに役に立ち、システムのコストを制限できる。
【００２８】
図５、６および７はまたそれぞれ、本発明に係る検査カメラセル９０の背面図、右側面図および平面図である。好ましい態様においては、パッケージベースを連結した各直線状アレーは、６個の連続されたパッケージベースを含み、これらの図においては、検査カメラセル９０は、パッケージコンベアシステムに沿って並置された３台のビデオカメラ４６を具備する。各ビデオカメラは、隣接する二つの連続されたパッケージベース１２を、３台のビデオカメラが各直線状アレーにある６個の連結されたパッケージベースを同時に光学的に検査できるよう、光学的に検査する。
【００２９】
ビデオカメラセル９０は、パッケージコンベアシステムに対してビデオカメラを正確に位置させるため、ｘ，ｙおよびｚ軸に沿った並進運動をさせる別個のｘ軸調整機構、ｙ軸調整機構およびｚ軸調整機構によって独立に調整可能な支持台上に取り付けられる。ｘ軸調整機構は、カメラをＸ軸方向に移動させるためにリードスクリューを回転させるベルクランク９２を具備する。ｙ軸調整機構は、カメラを（ブリスターパッケージの幅方向）ｙ軸方向に移動させるためにリードスクリューを回転させる第２のベルクランク９４を具備する。ｚ軸調整機構は、カメラを（図５に示したような垂直方向）ｚ軸方向に移動させるためにリードスクリューを回転させる第３のベルクランク９６を具備する。セル９０にある３台のカメラの外囲器９８は、照明バックグラウンドからの照明ノイズを最小にするよう、光を密封するようにできている。
【００３０】
図８と図９はそれぞれ、本発明に係る搬送兼エジェクタ機構６４の正面図および図８の９−９線断面図である。また図１０と図１１はそれぞれ、図８，９と同じ搬送兼エジェクタ機構６４の平面図および図１０の１１−１１線断面図である。
図８ないし１１において、搬送兼エジェクタシステム６４は、点６６の周りに回動するエジェクタランプ５６を備える。エジェクタランプ５６は、搬送レール２２，２４の上で上昇したり下降したりする二つの離隔したフィンガー５７を具備する。エジェクタランプ用のコンベアシステムは、遊び車１００の周りに沿って終端遊びローラ１０２まで運行する二つの離隔されたＯリンク状駆動ベルト５８を具備する。終端遊びローラ１０２では、駆動ベルト５８は、パッケージコンベア２６の上にある駆動用の突起２８によって二つのフィンガー５７の上まで押されていた放出されたパッケージ１０を拾い上げる。放出されたパッケージはついで、Ｏリンク状ベルト５８によってパッケージバッファエリア５９まで送られる。パッケージバッファエリア５９では、パッケージはオペレータが再装填に回すまで蓄積される。
【００３１】
以上、本発明に係る搬送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システムのいくつかの態様と変形例を説明してきたが、当業者はこの記載から、本発明の範囲内で多くの変更例を見出すことができるであろう。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パッケージにコンタクトレンズのような製品が存在するかどうか確認して、製品を収めていないことが分った欠陥パッケージは放出する搬送兼エジェクタコンベアを備えた自動検査システムを提供されるため、パッケージ検査のコストを大幅に減じることができ、さらに検査の信頼性も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  それぞれが本発明の自動検査システムによってコンタクトレンズのような製品を収めているか調べられる６個の個別パッケージからなる直線状アレーを含むブリスターパッケージの模式的な平面図。
【図２】  本発明による搬送兼エジェクタシステムを有する自動検査システムを採用したレンズ装填監視システムの説明図。
【図３】  パッケージベースをパッケージコンベアシステムに載置するブリスターパッケージ落下装置と、コンタクトレンズをブリスターパッケージベースに載置するレンズ装填装置と、各パッケージベースが実際にコンタクトレンズを載せているかどうか確認する自動検査システムと、自動検査システムによってコンタクトレンズを収めていないと分ったパッケージを放出する搬送兼エジェクタシステムが連続した包装システムの正面図であって、すべての装置・システムを連続的に通過してパッケージを搬送するパッケージコンベアの通常の道筋を示す図。
【図４】  本発明に係る自動検査システムと搬送兼エジェクタシステムの平面図。
【図５】  本発明に係る検査カメラセルの背面図。
【図６】  本発明に係る検査カメラセルの右側面図。
【図７】  本発明に係る検査カメラセルの平面図。
【図８】  本発明に係る搬送兼エジェクタ機構の正面図。
【図９】  図８の９−９線断面図。
【図１０】  図８と９に示した搬送兼エジェクタ機構の平面図。
【図１１】  図１０の１１−１１線断面図。
【図１２】  図１に示したようなブリスターパッケージの底にあるコンベアベルトの二つの態様を示す底面図であって、整列用突起とブリスターパッケージの製品収容空間に対するコンベアベルトの位置を表す図。
【図１】
0004046779.tif 000002
【図２】
0004046779.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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