(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上に載置された複数の色で構成された原稿からの透過又は反射光を、光電変換素子を備えた走査ユニットの複数の色に対応する数の走査によって、各色毎に受光することにより原稿画像情報を得る画像読取装置であって、
定期的に繰り返される主走査同期信号ＬＳ及びこの主走査同期信号ＬＳと同期した副走査同期信号ＰＳを出力する走査同期信号出力手段と、
前記原稿を走査する際の、前記走査ユニットの物理的な走査開始基準位置を検出する走査開始位置センサと、
前記主走査同期信号ＬＳに同期した副走査同期信号ＰＳをトリガとして前記光電変換素子による画像読取を開始する画像読取制御手段と、
外部からの読取開始信号ＴＲ０の入力によって、前記走査ユニットの動作を開始させる読取動作制御手段と、
前記走査ユニットが動作を開始してから、前記走査開始基準位置に到達したことを前記走査開始位置センサで検出した時点を読取開始指示とし、この読取開始指示に基づいて前記主走査同期信号ＬＳをリセットスタートさせるように前記主走査同期信号ＬＳの出力を制御する主走査同期信号出力制御手段と、
少なくとも同一原稿から読み取った複数の画像データを、それぞれに対応すル前記外部からの読取開始信号ＴＲ０が入力されてから一定時間経過後に出力するように制御する出力制御手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
原稿台上に載置された複数の色で構成された原稿からの透過又は反射光を、光電変換素子を備えた走査ユニットの複数の色に対応する数の走査によって、各色毎に受光することにより原稿の画像情報信号を得る画像読取装置と、画像情報に基づいて、所定の増担持体に各色の画像を複数回重ねて形成し、複数色で構成された画像を形成する画像形成装置と、を汎用のインターフェースによって接続し、複写機能を持たせた複写システムであって、
前記画像読取装置が、
前記原稿を走査する際の、前記走査ユニットの物理的な副走査開始基準位置を検出する走査開始位置センサを有し、
前記画像形成装置側から前記画像読取装置側へ前記汎用のインターフェースを介して出力される、おおよその読取開始信号ＴＲ０に基づいて、前記画像読取装置側の前記走査ユニットの動作を開始し、
画像読取装置側独自のタイミングで定期的に繰り返される主走査同期信号ＬＳ及びこの主走査同期信号ＬＳと同期した副走査同期信号ＰＳをトリガとして前記光電変換素子による画像読取を開始する場合に、
前記走査ユニットが動作を開始してから、前記走査開始基準位置に到達したことを前記走査開始位置センサで検出した時点で前記主走査同期信号ＬＳをリセットスタートさせることによって、
少なくとも同一原稿から読み取る複数の画像情報信号を、それぞれに対応する読取開始信号ＴＲ０が入力されてから一定時間経過後に前記画像形成装置側へ出力させる、
ことを特徴とした複写システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、原稿台上に載置された複数の色で構成された原稿からの透過又は反射光を、光電変換素子を備えた走査ユニットの複数の色に対応する数の走査によって、各色毎に受光することにより原稿画像情報を得る画像読取装置及びこの画像読取装置を用いた複写システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、フルカラーコピー機において、原稿を読み取って、当該原稿画像の複写画像を得る場合、同一の原稿を複数回（フルカラーの場合、ＣＭＹＫの４回）のスキャニングが必要である。
【０００３】
また、前記コピー機の画像形成部は、ＲＧＢが色変換されたＣＭＹＫに対応する感光体ドラムを備えており、それぞれに物理的な位置を示すマーカーが設けられており、このマーカーをセンサで検出し、この検出信号に対してリアルタイムに画像読取部を動作させるようにしている。
【０００４】
したがって、各色のスキャニング時期は、同期がとられるため、各感光体ドラム上の画像の相対位置（後工程において、中間転写体に重ねて記録するときの相対位置）が精度よく一致できる。
【０００５】
上記構成のフルカラーコピーシステムでは、前記画像読取部と、画像形成部とが、密接に関わりあっているため、画像形成部からの信号（ＴＲ０信号）も専用のインターフェースを介して画像読取部へと送出でき、この結果、同一の原稿の各色の画像情報が互いに同期がとられた状態で画像形成部へ送ることができる。
【０００６】
しかしながら、既にカラープリンタとして開発済の画像形成装置に対して、この画像形成装置が元々備えている汎用的なインターフェースを介して、独立した画像読取装置接続し、フルカラーコピーシステムを実現しようとした場合、画像形成装置からの信号（ＴＲ０信号）に依存して画像読取装置を動作させると、複数のスキャニング間の同期がとられず、位置ずれを起こすことになる。
【０００７】
この原因としては、まず、汎用性のインターフェースでは、情報の伝達にＣＰＵやＩ／Ｆデバイスが介在し、時間的なずれが生じることにある。この時間的なずれは、ＣＰＵの処理状態や情報量によって変動するため、各色の画像情報の同期をとることができない。
【０００８】
すなわち、図８（Ａ）に示される如く、予め走査ユニットを動作させるモータの駆動クロック信号ＭＴCLKと、それぞれ所定の周期で主走査信号ＬＳと副走査信号ＰＳを生成しておき、信号ＭＴCLKで任意のタイミング（図８の矢印参照）で画像読取指示を受けると、この画像読取指示後の最初の副走査信号ＰＳから画像読取を開始している。白黒コピーの場合は、１回で全ての色の画像情報を得ることができるため、信号ＭＴCLKと、信号ＬＳ及び信号ＰＳとが非同期であっても全く問題はないが、上記の如く画像形成装置から各色毎にＴＲ０信号を受けて画像を読取る場合、各ＴＲ０信号がいつくるかわからないため、図８（Ａ）のＲ１と図８（Ｂ）のＲ２とを比較するとわかるように複数の画像情報信号の同期をとることができず、最大約１ライン分の差が生じることになる。
【０００９】
また、独立した画像読取装置は、一般には３ライン（副走査方向に互いに平行に３本）カラーＣＣＤ等の光電変換素子により、１回のスキャニングでフルカラー画像に必要な画像情報を得ている。
【００１０】
この画像読取装置を、カラーコピー機のスキャナとして利用する場合、画像読取装置と画像形成装置との間に、パーソナルコンピュータの機能を持つユニット（以下、ＰＣユニットという）を介在させ、画像読取装置で読み取った複数色の画像情報を一旦ＰＣユニットに取り込み、これらを、画像形成装置からの信号に基づいて、画像形成装置へ送出する必要がある。
【００１１】
この場合、画像読取装置からＰＣへの画像取り込み、ＰＣから画像形成装置への出力といった手順を踏むため、構成が複雑であり、手順を煩雑となるため、処理に時間を要する。また、ＰＣ内のハードディスクを利用したり、専用のフレームメモリを準備する必要があり、ＰＣや専用メモリを介在させることによるコストアップは莫大なものとなる。
【００１２】
本発明は上記事実を考慮し、既存の画像形成装置に対して、原稿画像を複数回走査してカラー画像形成用の複数の画像情報信号を得る場合に、汎用のインターフェースで接続可能であり、画像形成装置側からの各色に対応するおおよその読取開始信号のみで、前記複数の画像情報信号間で互いに同期がとられた画像情報信号を画像形成装置側へ送出することができる画像読取装置及び複写システムを得ることが目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、原稿台上に載置された複数の色で構成された原稿からの透過又は反射光を、光電変換素子を備えた走査ユニットの複数の色に対応する数の走査によって、各色毎に受光することにより原稿画像情報を得る画像読取装置であって、定期的に繰り返される主走査同期信号ＬＳ及びこの主走査同期信号ＬＳと同期した副走査同期信号ＰＳを出力する走査同期信号出力手段と、前記原稿を走査する際の、前記走査ユニットの物理的な走査開始基準位置を検出する走査開始位置センサと、前記主走査同期信号ＬＳに同期した副走査同期信号ＰＳをトリガとして前記光電変換素子による画像読取を開始する画像読取制御手段と、外部からの読取開始信号ＴＲ０の入力によって、前記走査ユニットの動作を開始させる読取動作制御手段と、前記走査ユニットが動作を開始してから、前記走査開始基準位置に到達したことを前記走査開始位置センサで検出した時点を読取開始指示とし、この読取開始指示に基づいて前記主走査同期信号ＬＳをリセットスタートさせるように前記主走査同期信号ＬＳの出力を制御する主走査同期信号出力制御手段と、少なくとも同一原稿から読み取った複数の画像データを、それぞれに対応すル前記外部からの読取開始信号ＴＲ０が入力されてから一定時間経過後に出力するように制御する出力制御手段と、を有している。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、外部から読取開始信号が入力されると、読取動作制御手段では、走査ユニットの動作を開始させる。ここで、走査ユニットが走査開始位置に到達したことを走査開始位置センサで検出すると、予め所定の周期で出力されている走査開始タイミング信号をリセットスタートさせて、光電変換素子による画像読取を開始する。
【００１５】
１回目の走査が終了すると、２回目の読取開始信号を待って、上記を繰り返す。これにより、同一原稿における複数色毎の画像情報を得ることができる。
【００１６】
出力制御手段では、各色毎の画像の読取が開始された後であって、当該各色毎の読取開始信号の入力時から所定時間経過後にこの画像データを出力する。この場合、各色毎の画像データは、走査開始タイミング信号に基づいて画像読取りを開始しているため、複数の画像データは、各色毎の走査開始タイミング信号に対して同期がとられ、例えば、この走査開始タイミング信号に基づいて、単純に各色の画像を重ね書きすることにより、色ずれのない画像を得ることができる。
【００１７】
すなわち、請求項１の特徴は、走査開始タイミング信号が予め所定の周期で出力されており、これを走査開始位置センサによる走査ユニットの検出時にリセットスタートさせることにある。
【００１８】
従って、既存の画像読取装置の制御形態を維持しつつ、各色の走査開始時期の同期をとることができる。
【００１９】
また、この同期は同一原稿から読み取った画像データの範疇であればよく、リセットスタートの時期を原稿毎や１コピー毎に変えても問題ない。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、原稿台上に載置された複数の色で構成された原稿からの透過又は反射光を、光電変換素子を備えた走査ユニットの複数の色に対応する数の走査によって、各色毎に受光することにより原稿の画像情報信号を得る画像読取装置と、画像情報に基づいて、所定の増担持体に各色の画像を複数回重ねて形成し、複数色で構成された画像を形成する画像形成装置と、を汎用のインターフェースによって接続し、複写機能を持たせた複写システムであって、前記画像読取装置が、前記原稿を走査する際の、前記走査ユニットの物理的な副走査開始基準位置を検出する走査開始位置センサを有し、前記画像形成装置側から前記画像読取装置側へ前記汎用のインターフェースを介して出力される、おおよその読取開始信号ＴＲ０に基づいて、前記画像読取装置側の前記走査ユニットの動作を開始し、画像読取装置側独自のタイミングで定期的に繰り返される主走査同期信号ＬＳ及びこの主走査同期信号ＬＳと同期した副走査同期信号ＰＳをトリガとして前記光電変換素子による画像読取を開始する場合に、前記走査ユニットが動作を開始してから、前記走査開始基準位置に到達したことを前記走査開始位置センサで検出した時点で前記主走査同期信号ＬＳをリセットスタートさせることによって、少なくとも同一原稿から読み取る複数の画像情報信号を、それぞれに対応する読取開始信号ＴＲ０が入力されてから一定時間経過後に前記画像形成装置側へ出力させる、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、画像読取装置と画像形成装置とを汎用のインターフェースによって接続した構成を複写システムとしてとらえたものであり、その作用は請求項１に記載の発明に準ずる。
【００２２】
すなわち、本複写システムでは、既存の画像形成装置と新規の画像読取装置との組み合わせも可能となる。
【００２３】
このように、画像形成装置、画像読取装置をモジュール化することができるため、必要に応じて複写システムを構築してもよいし、それぞれ独立して使用することも可能である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態に係る複写システム１００が示されている。
【００２５】
この複写システム１００は、スキャナ部１０２とプリンタ部１０４とが独立している。
（プリンタ部１０４）
プリンタ部１０４は、設置面に直接キャスタ１０６を介して設置され、矩形のケーシング１０８によって覆われている。
【００２６】
このケーシング１０８の内方空間上方にプリンタ部１０４の心臓部である光走査ユニット１１８が配設されている。また、ケーシング１０８の下方には、複数段の引出状トレイ１１２が収容されている。
【００２７】
プリンタ部１０４は、フルカラープリント対応型であり、図２に示される如く、軸回りに４個の感光体ドラム１１４（ＣＭＹＫの各色に対応）を収容した回転ドラム１１６と、半導体レーザを光源として備え、ポリゴンミラーを主とする走査光学系及びｆθレンズを主とする結像光学系で構成された画像記録部（ＲＯＳ）１１８と、複数（フルカラーの場合は４種）の画像が重ねて転写される中間転写ベルト１２０と、この中間転写ベルト１２０に転写された画像を所定の用紙１２２に再転写する転写部１２４、転写された画像を定着する定着部１２６等の各処理部を搬送経路に備えた用紙搬送系１２８と、で構成されている。
【００２８】
ここで、所定の位置（図２の矢印Ａの位置）の感光体ドラム１１４は自転しており（副走査）、この副走査中にＲＯＳ１１８からの光ビームが照射されて主走査されることにより感光体ドラム１１４に静電画像が形成されるようになっている。フルカラーの場合、ＣＭＹＫの４色の画像が、それぞれ対応する感光体ドラム１１４上に静電画像として形成される。なお、この静電画像には、各感光体ドラム１１４の周面に設けられた現像部によってトナーが付着しトナー像が形成されるようになっている。
【００２９】
ここで、ある１つの感光体ドラム１１４への画像記録時に、回転ドラム１１６の回転方向（図２に矢印で示す反時計回り方向）に対して後方側に位置する他の感光体ドラム１１４は、中間転写ベルト１２０の表面と所定の圧力で接触しており、この感光体ドラム１１４と中間転写ベルト１２０とが互いに等線速運動することによって、トナー画像が転写されるようになっている。したがって、中間転写ベルト１２０上の同一の位置で４回のトナー画像の転写を行う（重ね書きする）ことにより、中間転写ベルト１２０上にフルカラー画像が形成される。
【００３０】
中間転写ベルト１２０には、トレイ１１２から搬送されてくる用紙１２２が接触するようになっており、前記４色の重ね書きされた画像がこの用紙１２２に転写される構成となっている。
【００３１】
なお、用紙１２２は、所定の用紙搬送系１２８に案内されながら搬送され、その途中で定着処理等が施され、装置外に設けられたトレイ１１２上に排出される。
【００３２】
図３に示される如く、感光体ドラム１１４の周面の一部には、ＲＯＳ１１８からの光を受けて反射するマーカ１２９が設けられ、このマーカ１２９によって反射した光をセンサ１３０によって受光している。このセンサ１３０からの出力信号は、画像読取開始信号として用いられるものであり、この信号の出力から所定時間経過後に画像信号が出力し、感光体ドラム１１４上に画像（静電画像）が記録されるため、４個の感光体ドラム１１４の間で４色の画像の記録開始時期が一致しており、完全に同期がとられた状態となっている。
【００３３】
図１に示される如く、前記プリンタ部１０４は、その前面を除く三方が略コ字型のフレーム１３２に囲まれており、このフレーム１３２の２箇所の角部からは支柱１３４が立設されている。支柱１３４の高さはプリンタ部１０４の高さよりも若干高く、この先端に略コ字型のフレーム１３６が取付けられている。このフレーム１３６の内側はベース板１３８が取り付けられており、このベース板１３６上にスキャナ部１０２が載置されている。
（スキャナ部１０２）
図４（Ａ）に示される如く、スキャナ部１０２は、所謂フラットベット型であり、本体１４０と、この本体１４０上に被せられた蓋体１４２とで構成されている。
【００３４】
本体１４０の上面部は、矩形状に開口しており、透明ガラス板１４４が嵌め込まれている。また、図４（Ｂ）に示される如く、蓋体１４０の下面部は、スポンジ等の合成樹脂板１４６を介して白色プレート１４８が取付けられており、透明ガラス板１４４上に載置した原稿１７２を蓋体１４２を閉止することによって、所定の圧力で位置決め保持することができるようになっている。
【００３５】
なお、蓋体１４２にはオートフィーダ機構が備わっており、蓋体１４２の上面に原稿を載置することによって、自動的に原稿を透明ガラス板１４４と白色プレート１４８との間に挿入し、原稿画像の読取りが完了した時点で、再度蓋体１４２の上面側に移動させることが可能となっている。
【００３６】
スキャナ部１０２の本体１４０内には、走査ユニット１５０が配設されている。走査ユニット１５０を構成する部品の一部は、透明ガラス板１４４の下側ほぼ全域を往復移動する主移動体１５４に搭載されている。
【００３７】
主移動体１５４は、前記移動方向と直交する方向に延長された細長形状の光源１５６と、この光源１５６の光を原稿（透明ガラス板１５２）方向に集中させるためのリフレクタ１５８と、原稿から反射した光を主移動体１５４の移動方向一端側（図４（Ａ）の左端部側）に偏向する反射ミラー１６０とが搭載されている。
【００３８】
本体１４０の図４（Ａ）の左端部側には、副移動体１６２が配設されている。この副移動体１６２は、前記主移動体１５４の反射ミラー１６０からくる光を９０°ずつ２回偏向し、結果として１８０°偏向する一対の第１の反射ミラー１６４、第２の反射ミラー１６６を搭載しており、前記主移動体１５４と同様に透明ガラス板１５２の下側を、主移動体の距離の１／２の距離を同一時間で往復移動するようになっている。
【００３９】
前記第２の反射ミラーで反射された光の光路上には、絞り機構を備えた光学部材１６８が配設され、そのさらに下流側にはＣＣＤラインセンサ１７０が配設されている。このＣＣＤラインセンサ１７０は、原稿１７２の幅方向に沿って受光素子が配列されており、極めて僅かな時間で一方から他方まで原稿からの反射光の光量を受け、光電変換するようになっている（主走査）。
【００４０】
ここで、原稿１７２が透明ガラス板１５２上に載置された状態で、主移動体１５４を距離Ｌだけ速度ｖで移動させる（副走査）と共に、副移動体１６２を距離（１／２）Ｌだけ（速度（１／２）ｖで）移動させることにより、光路長を一定としつつ、原稿画像をＣＣＤラインセンサ１７０に結像させることができる。
【００４１】
前記走査ユニット１５０の主移動体１５４の移動範囲は、画像読取範囲よりも大きくされており、通常は本体１４０の図４（Ａ）の左側端部位置である待機位置に保持されている。この状態で、白バランス等の色補正が可能となっている。
【００４２】
画像読取の指示がくると、走査ユニット１５０が移動を開始するが、原稿読取開始位置までの移動中には、走査開始位置センサ１７４が設けられており、この走査ユニット１５０の初期位置を検出することができるようになっている。
（プリンタ部１０４とスキャナ部１０２との接続構成）
図５に示される如くプリンタ部１０４とスキャナ部１０２とは、汎用のインターフェース１７６によって接続されている。本実施の形態では、ＩＥＥＥ１３９４インターフェースを採用している。
【００４３】
スキャナ部１０２のインターフェースＩＣ１７８は、ＣＰＵ１８０と接続されている。ここで、プリンタ部１０４からの読取開始信号（ＴＲ０）が、ＣＰＵ１８０に入力されることにより、スキャナ部１０２が動作を開始するようになっている。
【００４４】
ＣＰＵ１８０には、前記走査ユニット１５０を動作させたり、光源１５６を点灯させたり、白バランス補正等、走査ユニット１５０全般を制御する走査ユニット制御系１８２が接続されている。
【００４５】
また、ＣＰＵ１８０には、読取同期回路１８４が接続されている。この読取同期回路１８４は、走査開始位置センサ(RegiSensor）１７４からの信号に基づいて４色の画像信号をそれぞれの出力タイミングをとって、バッファ１８６を介して前記インターフェースＩＣ１７８へ送出するようになっている。
【００４６】
ここで、ＣＰＵ１８０からは、実際に画像を読み取らずに走査ユニット１５０を動作させるとき（準備動作時）に、ハイレベルの信号を出力するようになっている。
【００４７】
図６に示される如く、読取同期回路１８４は、ビデオクロックＶCLKに基づいてカウントするＬＳカウンタ１８８が設けられている。このＬＳカウンタ１８８には、主走査同期信号ＬＳLINESYNCを生成するコンパレータ１９０と、ＣＣＤラインセンサ１７０による読取同期信号ＣＣＤCLKGENを生成するコンパレータ１９２とが接続されている。また、コンパレータ１９０から出力する主走査同期信号ＬＳLINESYNCは、ＰＳカウンタ１９４にも入力されている。ＰＳカウンタ１９４は、主走査同期信号ＬＳLINESYNCの立下りをカウントする。
【００４８】
ＰＳカウンタ１９４にはコンパレータ１９６が接続され、副走査同期信号ＰＳLINESYNCを生成している。
【００４９】
ここで、図８に示される如く（図７の鎖線で示される如く）、生成される主走査同期信号ＬＳLINESYNCと、副走査同期信号ＰＳLINESNYCは、走査ユニット制御系１８２で生成されるモータクロックＭＴCLKとは、何ら関連付けられておらず、同期がとられていない（図８（Ａ）及び（Ｂ）参照、或いは図７（Ａ）及び（Ｂ）の鎖線参照）。
【００５０】
そこで、本実施の形態では、図７の実線に示される如く、走査開始位置センサ１７４によって走査ユニット１５０の動作を検出した時点で、この信号をＬＳカウンタ１８８へ送出し、このＬＳカウンタ１８８によるカウント値をリセットスタートさせることによって、走査ユニット１５０の動作と同期を取るようにしている（Ｒ３＝Ｒ４）。
【００５１】
なお、前記走査開始位置センサ１７４からの信号は、ＯＲ回路１９８の一方の入力端に入力されている。このＯＲ回路１９８の他方の入力端には、前記ＣＰＵ１８０からの走査ユニット非画像読取動作信号が出力される信号線が接続されている。このため、このＯＲ回路１９８はマスクゲートとしての役目を有することになり、走査開始位置センサ１７４から走査ユニット１５０検出信号（ローレベル）がきて、かつＣＰＵ１８０からの非画像読取動作信号が入力されていないとき（ローレベル）のみ、出力がローレベルとなり、その反転信号がＬＳカウンタ１８８のＣＲ端子１８８Ａに入力されるようになっている。このＣＲ端子１８８８Ａにハイレベルの信号が入力されると、ＬＳカウンタはリセットスタートするため、走査ユニット１５０の動作と、主走査同期信号ＬＳLINESYNCと、副走査同期信号ＰＳLINESYNCと、が同期し、４回（ＣＭＹＫ）のスキャニングが全て同期した（走査ユニット１５０が走査開始位置に到達してから所定時間経過後）状態で実行されることになる。
【００５２】
読取同期回路１８４から出力される画像信号は、バッファ１８６によって、一旦待機し、プリンタ部１０４側からの各色の読取開始信号ＴＲ０の入力から所定時間経過後に出力するようにすれば、全ての色の画像信号が同期した状態でプリンタ部１０４側へ送出されることになる。
【００５３】
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５４】
コピーをとる場合、まずスキャナ部１０２の蓋体１４２を開放し、透明ガラス板１４４の所定位置に原稿を載置する（画像面下向き）。
【００５５】
蓋体１４２を閉止した状態で、スタートボタン等のコピー開始を指示するボタンを操作すると、スキャナ部１０２側では、走査ユニット１５０が待機位置から若干移動して白バランス補正等が実行される。このとき、走査開始位置センサ１７４を通過することがあるが、この場合、読取同期回路１８４内のＯＲ回路１９８によって、当該信号がＬＳカウンタ１８８へ行かない（ハイレベル信号が入力されない）ようにしているため、この初期動作中の走査ユニット１５０の検出はキャンセルできる。
【００５６】
また、読取同期回路１８４では、ビデオクロック信号ＶCLKの入力によって、主走査同期信号ＬＳLINESYNCと副走査同期信号ＰＳLINESYNCとが生成され、繰り返されていく。
【００５７】
一方、プリンタ部１０４側では、ＲＯＳ１１８に対応した最初の感光体ドラム１１４が回転を開始し、この回転中にセンサ１３０によって光ビームを検出すると、読取開始信号ＴＲ０を出力する。
【００５８】
この読取開始信号ＴＲ０が、おおよその信号として汎用インターフェース１７６を介してスキャナ部１０２のインターフェースＩＣ１７８へ入力される。
【００５９】
ＣＰＵ１８０では、この読取開始信号ＴＲ０の入力をトリガとして、走査ユニット制御系１８２へ信号を送出し、原稿画像の読取りを開始する。
【００６０】
これにより、走査ユニット１５０の主移動体１５４及び副移動体１６４が動作を開始し、透明ガラス板１４４の下側を移動し、原稿画像を読み取っていく。このとき、走査ユニット１５０の初期位置を走査開始位置センサ１７４で検出すると、この信号はＯＲ回路１９８を介して読取同期回路１８４のＬＳカウンタ１８８のＣＲ端子１８８Ａにハイレベル信号として入力される。これにより、ＬＳカウンタ１８８はリセットし、かつ再スタートする（図７（Ａ）及び（Ｂ）の実線参照）。このため、主走査同期信号ＬＳLINESYNCも副走査同期信号ＰＳLINESYNCも最初からスタートすることになり、この結果、走査ユニット１５０の位置（初期位置）で必ず主走査同期信号ＬＳLINESYNC、副走査同期信号ＰＳLINESYNCがスタートする、所謂同期がとられた状態となる。
【００６１】
すなわち、各色の画像読取のために複数回（例えば、４回）のスキャニングを行うが、この複数回のスキャニングが走査ユニット１５０の初期位置に対して一定時間経過後となり、１ラインのずれもなく、画像を読み取ることができる。
【００６２】
このように、同期がとられた各色毎の画像信号は、一旦バッファ１８６に入力され、前記プリンタ部１０４側からきた各色毎の読取開始信号ＴＲ０から所定時間経過後にプリンタ部１０４側へ送出することにより、４個の感光体ドラム１１４に記録される静電画像はその相対位置が一致する。従って、中間転写ベルト１２０上に重ね書きしたときに、全く色ずれのない状態でトナー像を形成でき、これを所定の用紙に再度転写し、定着等の処理を行った後、排出することにより、複写画像を得ることができる。
【００６３】
本実施の形態によれば、プリンタ部１０４とスキャナ部１０２との間にＰＣ等を介在させることなく、汎用のインターフェース１７６で直結しており、このため、一旦、ＰＣ内のフレームメモリ等に各色の画像データをとり込み、ここで、各色の出力タイミングに同期をとるといった複雑な処理が不要となる。
【００６４】
また、各色の同期は、走査開始位置センサからの信号で主走査同期信号ＬＳLINESYNCと副走査同期信号ＰＳLINESYNCをリセットスタートさせるようにしたため、従来では制御しきれなかった最大ほぼ１ラインのずれまでも、確実に補償することができ、迅速で精度のよい画質での複写を実現することができる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、主走査同期信号ＬＳLINESYNCと副走査同期信号ＰＳLINESYNCとをビデオクロック信号に基づいて常に出力させるようにしていたが、コピースタートの信号で立ち上げず、前記走査開始位置センサ１７４からの信号で立ち上げるようにしてもよい。
【００６６】
また、同期をとるのは、１つの原稿の範囲内でよく、複数の原稿にまたがって同期を取る必要はない。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る画像読取装置及び複写システムは、光学走査装置は、既存の画像形成装置に対して、汎用のインターフェースで接続可能であり、画像形成装置側からの各色に対応するおおよその読取開始信号のみで、互いに同期がとられた各色の画像情報信号を画像形成装置側へ送出することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に係る複写システムが構築された外観図である。
【図２】  プリンタ部の内部構造を示す概略図である。
【図３】  感光体ドラムの斜視図である。
【図４】  スキャナ部の内部構造を示す概略図である。
【図５】  プリンタ部とスキャナ部との接続状態の制御ブロック図である。
【図６】  読取同期回路の詳細を示すブロック図である。
【図７】  本実施の形態に係る主走査同期信号及び副走査同期信号のタイムチャートである。
【図８】  従来に係る主走査同期信号及び副走査同期信号のタイムチャートである。
【符号の説明】
１００    複写システム
１０２    スキャナ部
１０４    プリンタ部
１１４    感光体ドラム
１１８    ＲＯＳ
１３０    センサ
１５０    走査ユニット
１７０    ＣＣＤラインセンサ
１７２    原稿
１７４    走査開始位置センサ
１７６    インターフェース
１８４    読取同期回路
１８６    バッファ
１８８    ＬＳカウンタ
１９４    ＰＳカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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