(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
術者が患者眼を観察するための観察光学系を持つ観察手段と、治療レーザ光源からのレーザ光を患者眼に向けて反射する反射ミラーを持つ導光光学系とを有し、患者眼にレーザ光を導光して治療を行うレーザ治療装置において、モータを駆動させることにより前記反射ミラーを揺動させ前記レーザ光の反射方向を変化させるためのミラー駆動手段と、受光患者眼の患部を観察する術者眼の視線位置を検知する視線検知手段と、前記レーザ光の照射指示信号を入力する信号入力手段と、該視線検知手段の検知結果に基づいて前記ミラー駆動手段の駆動を制御するとともに前記照射指示信号の入力を受けて前記レーザ光が照射されている間は前記反射ミラーの駆動を停止する制御を行う駆動制御手段と、を備えることを特徴とするレーザ治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者眼を治療するレーザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
眼科治療に使用するレーザ治療装置では、汎網膜光凝固の様にレーザ照射回数の多い場合、レーザ光を患者眼に向けて反射する反射ミラーをマニピュレータの操作により駆動して、眼底上のレーザ照射位置を移動するのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、術者は術中に一方の手でコンタクトレンズを保持し、もう片方の手で観察光学系を移動するジョイスティックやマニピュレータを操作するため、その操作が煩雑であった。また、マニピュレータ操作の途中でレーザ照射条件の変更をするには、一度マニピュレータから手を離して条件設定を変更し、その都度、再度マニピュレータ上に手を添え直さなければならない。
【０００４】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、操作の煩わしさを低減して所期する治療部位にレーザ照射を行えるレーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００６】
（１）  術者が患者眼を観察するための観察光学系を持つ観察手段と、治療レーザ光源からのレーザ光を患者眼に向けて反射する反射ミラーを持つ導光光学系とを有し、患者眼にレーザ光を導光して治療を行うレーザ治療装置において、モータを駆動させることにより前記反射ミラーを揺動させ前記レーザ光の反射方向を変化させるためのミラー駆動手段と、受光患者眼の患部を観察する術者眼の視線位置を検知する視線検知手段と、前記レーザ光の照射指示信号を入力する信号入力手段と、該視線検知手段の検知結果に基づいて前記ミラー駆動手段の駆動を制御するとともに前記照射指示信号の入力を受けて前記レーザ光が照射されている間は前記反射ミラーの駆動を停止する制御を行う駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はレーザ治療装置の外観図を示した図であり、図２は装置の概略的な光学系を説明する図である。
【００１２】
１はレーザ治療装置本体であり、内部には治療用レーザ光を出射するレーザ光源、エイミング光源等が内蔵される。２はレーザの照射出力条件やエイミング光の出力等を設定入力するためのコントロール部である。３は照明ユニットや双眼の顕微鏡ユニットを備えるスリットランプデリバリであり、患者眼へ治療用レーザ光を照射するための照射光学系ユニット４０が取り付けられている。また、５はレーザ照射のトリガ信号を発信するためのフットスイッチである。６はスリットランプデリバリ３を移動させるためのジョイスティックである。
【００１３】
図２はレーザ光凝固装置の光学系を示した図である。７０は治療レーザ光源である。７１は治療レーザ光源７０からのレーザ光の大部分を透過し一部を反射するビームスプリッタで、ビームスプリッタ７１を反射した治療レーザ光は拡散板７２を介して出力センサ７３に入射する。出力センサ７３は治療レーザ光源７０から出射したレーザ光の出力を検出する。
【００１４】
７４は第１安全シャッタであり、フットスイッチ５が踏まれ、治療レーザ光の照射を行う指令がなされたときは、図４に示すシャッタ駆動装置９１の駆動により光路から離脱してレーザ光の通過を可能にし、また、異常時発生等の場合に光路に挿入されてレーザ光を遮断する。この第１安全シャッター７４の開閉はシャッタセンサ７４ａによって検知される。
【００１５】
７８はエイミング用の半導体レーザであり、半導体レーザ７８から出射したレーザ光はコリメータレンズ７９を介した後、ダイクロイックミラー８０により治療レーザ光と同軸にされる。
【００１６】
８１は第２安全シャッタであり、第２安全シャッター８１の開閉はシャッタセンサ８１ａによって検知される。８２は集光レンズであり、各レーザ光を光ファイバ４の入射端面４ａに集光して入射させる。光ファイバ４により導光された各レーザ光は、スリットランプデリバリ３の照射光学系ユニット４０まで導光される。
【００１７】
照射光学系ユニット４０に導光されたレーザ光は、リレーレンズ４１、レーザ光のスポットサイズを変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ４２、対物レンズ４３を介した後、揺動駆動される反射ミラー１９で反射し、コンタクトレンズ４４を経て患者眼Ｅの患部に照射される。５０はスリット光を投影するための照明光学系であり、照明光源、コンデンサーレンズ、スリット、投影レンズ等を有する。
【００１８】
また、照射光学系ユニット４０には反射ミラー１９を移動（実施形態では揺動）して、ファイバーケーブル４にて導光されるレーザ光の照射位置を微調整するための反射ミラー駆動装置９０が備えられている。
【００１９】
６０は双眼の顕微鏡ユニット５９に配置される観察光学系である。観察光学系６０は左右の観察光路で共用される対物レンズ６１と、左右の各光路に配置された変倍レンズ６２、術者保護フィルタ６７、結像レンズ６３、正立プリズム６４、視野絞り６５、及び接眼部６６に配置されるレンズ６６ａ，６６ｂを備える。
【００２０】
接眼部６６には、視線検知装置１００が設けられている。視線検知装置１００は、赤外ＬＥＤ１０１、レンズ１０２、ハーフミラー１０３、ダイクロイックミラー１０４、レンズ１０５、２次元ＣＣＤ１０６によって構成されている。赤外ＬＥＤ１０１からの赤外光は、レンズ１０２、ハーフミラー１０３、ダイクロイックミラー１０４、レンズ６６ｂを通り、略平行光束とされて術者の眼球を照明する。術者眼球からの反射光は、レンズ６６ｂ、ダイクロイックミラー１０４、ハーフミラー１０３、レンズ１０５により、２次元ＣＣＤ１０６に導かれる。ダイクロイックミラー１０４は赤外光を反射し、可視光を透過する。
【００２１】
術者眼球からの反射光のうち、角膜近辺で反射された光はプルキンエ像と呼ばれ、プルキンエ像は２次元ＣＣＤ１０６上で観察される。また、赤外光の照明により明るく照明された虹彩の中に暗い瞳孔領域が観察される。２次元ＣＣＤ１０６上で観察される瞳孔領域から瞳孔中心を求め、角膜前面のプルキンエ像、水晶体前面のプルキンエ像の位置関係を知ることにより眼球の視軸方向つまり視線方向を検出できる。この視線検出方の一例は、特開平１−２４１５１１号公報に紹介されている。この他にも視線検出の方法は各種のもの公知であり、本実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
図３は反射ミラー駆動装置９０の機構を説明する図であり、図３（ａ）は患者側から見た正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）をＡ方向から見た側面図である。図３（ｂ）において、照射光学系ユニット４０の下端部には、リング状の回転部材２１が対物レンズ４３の光軸Ｌを中心に回転可能に保持されており、対物レンズ４３を通るレーザ光はこの回転部材２１内を通過する。回転部材２１の上部は非対称形のフランジ２１ａになっており、このフランジ２１ａの外径の一部には歯車２１ｂ（回転部材２１の回転中心を中心として同一半径で形成された歯車）が形成されている。歯車２１ｂは、照射光学系ユニット４０のフレームに固定されたモータ１５の軸に嵌合された歯車１６と噛み合っている。つまり、モータ１５の駆動により、回転部材２１が回転する。また、図３（ａ）に示す様に回転部材２１の側面には、後方に延びる支持部材２２がビス２２ａを支点として上下方向に回転可能に取り付けられており、この支持部材２２に反射ミラー１９を固定保持するミラー取付台２０が固定されている。また、支持部材２２には歯車１３が固着されている。歯車１３は、フランジ２１ａに固定されたモータ１１の軸に嵌合された歯車１２と噛み合っている。つまり、モータ１１の駆動により、支持部材２２がビス２２ａを中心として回転する。
【００２３】
このような構成により、反射ミラー１９はモータ１５の駆動により光軸Ｌを中心に左右方向に揺動すると共に、モータ１１の駆動によりビス２２ａを支点として前後方向に揺動することが可能となり、これによりレーザ光の反射方向が変えられる。
【００２４】
以上のような構成を備える装置において、その動作を図４の制御系ブロック図を使用して説明する。
【００２５】
術者はまず、凝固時間、レーザパワー等のレーザ照射条件をコントロール部２のスイッチ２ａ，２ｂで設定する。このときに、視線検出によりレーザ照射位置を移動させるか否かをスイッチ２ｃで設定する。視線検出を利用しない場合は、ジョイスティック６の上部に設けられたレバー６ａの操作で、反射ミラー１９を駆動することが可能となるが、以下では視線検出を利用するものとして説明する。
【００２６】
また、図示なきエイミングスイッチによりエイミング光を点灯させ、照明光学系５０からの照明光によって照らされた眼底を、観察光学系６０を通して観察する。そして、ジョイスティック６によりスリットランプデリバリ３を移動させて、患者眼との位置合わせを行う。
【００２７】
レーザ装置の初期状態は、制御部１１０から反射ミラー駆動装置９０への指示により、図５に示す様にエイミング光は観察像の中心部１１１に位置している。術者が顕微鏡ユニット５９の接眼部６６に眼球を近づけると、視線検知装置１００で視線方向を検出する。制御部１１０はその検出情報を基に駆動装置９０を駆動し反射ミラー１９を移動させる。これにより、術者の視線が向けられた部位にエイミング光が照射される。例えばレーザ照射を部位１１２にしたければ、術者は部位１１２を凝視する。この治療部位を見るという動作は従来の治療においても必然的な行為である。術者が部位１１２を見ると、視線検知装置１００により、術者の観察位置が部位１１２であることが制御部１１０に伝えられる。制御部１１０はこの情報によりエイミング光が部位１１２に照射される様に、反射ミラー駆動装置のモータ１５、２１を動かす。
【００２８】
所望する部位へのエイミング光の照準が完了したら、フットスイッチ５を使用してレーザ光を照射する。フットスイッチ５が踏まれると、制御部１１０は術者眼の視線が安定しているかを判断する。視線の安定はトリガ信号の入力前又は入力後の所定時間（例えば０．２秒）の間、視線移動が許容範囲にあるか否かで判定できる。制御部１１０は視線が安定していると判断すれば、シャッタ駆動装置９１の駆動により第一安全シャッタ７４を光路から離脱してレーザ光の通過を可能にするように指示すると共に、治療レーザ光源７０にレーザ光を照射させる。
【００２９】
また、フットスイッチ５からのトリガ信号が入力されてからレーザ光を照射している凝固時間（これはパネル部２で予め設定される）の間は、制御部１１０は反射ミラー駆動装置のモータ１５、２１を駆動せずに反射ミラー１９を固定する。これにより、レーザ照射中に術者の視線方向が移動しても、治療レーザ光が視線の動いた方向に流れない様にし、照準位置にレーザ光を安定して照射させることができる。レーザ照射終了後は、再び反射ミラー１９の固定を解除し、視線検出による照準位置の移動が可能となる。
【００３０】
部位１１２への治療が終わると、術者は次の治療部位１１３を凝視し、前回と同様にエイミング光が部位１１３に移動したことを確認したのち、フットスイッチ５を踏む。この様な操作を繰り返し、網膜上の治療部位全体の治療を完成させる。
【００３１】
また、汎網膜光凝固の様にレーザ照射回数の多い治療を行う場合には、フットスイッチ５からのレーザ照射指示信号が入力されている間に治療用レーザ光を一定周期で連続照射するリピートモードも使用される。このリピートモードはコントロール部２のスイッチ２ｄにより選択される。また、リピートモードではインターバルスイッチ２ｅにより、照射と照射の間のインターバル時間（休止時間）の設定を行う。このリピートモードの場合においても、視線検出による照準位置の移動を対応させることができる。例えば、インターバル時間が１秒の場合、術者は、１秒間隔で凝視位置を変えて治療を行う。なお、このときも制御部１１０はインターバル時間が経過する直前の所定時間の間、術者眼の視線が安定しているかを監視し、視線が安定していればレーザ照射を許可する。
【００３２】
また、上記の視線検出装置１００の検出結果を、術者が患者眼を観察している状態か否か、術者が治療可能状態にあるか否かの判断に利用することも可能である。以下、視線検出機能を利用したSTANDBY-READYオート切替え、省電力モードの切換えについて説明する。
【００３３】
レーザ照射の準備が整った後に、スイッチ２ｆを押してレーザ照射が可能なREADY状態（フットスイッチ５を押すことによりレーザ照射が可能な状態）を設定する。接眼部６６に術者の眼球が位置すると、視線検知装置１００により眼球からの反射光が検出されので、制御部１１０により術者が患者眼を観察している状態であると判断される。術者が接眼部６６から眼球を外している場合は眼球からの反射光が検出されなくなるので、術者が観察状態にないとされる。この場合、制御部１１０は第１安全シャッタを閉じたままとし、フットスイッチ５からのトリガ信号が入力されても治療レーザ光が患者眼に照射されないようにする。これにより、術者が観察状態ない場合のレーザ照射を防止できる。
【００３４】
さらに、制御部１１０は視線検知装置１００からの眼球検出の信号が１分継続して得られないときは、レーザの照射状態モード自体をREADYからSTANDBY状態に自動的に切替える。これにより、READYモードの解除用のSTANDBYスイッチ２ｇを押し忘れを解消できる。またさらに、眼球検出の信号が１０分経過しても得られないときは、制御部１１０はレーザ装置のメイン電源を落とし、レーザ光源７０，７８や観察照明光等を消灯して省電化の待機モードにする。この待機モードはコントロール部２等のスイッチを押すことで解除される。
【００３５】
以上の実施形態では、観察手段として術者眼が接眼して観察するスリットランプを例にとって説明したが、モニタによる観察手段でも良い。モニタを持つ観察手段では観察光学系にＣＣＤカメラ等の撮像素子を設け、その出力をモニタに出す。この場合の視線検知は、モニタ近傍に置いた照明光源とＣＣＤカメラで術者眼の反射光を受光する構成とする他、ゴーグルや眼鏡に視線検知装置１００を設けた構成とするこも可能である。あるいは、ヘッドアップディスプレイに視線検知装置１００を設けた構成も可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作の煩わしさを低減し、目標とする治療部位にレーザ照射を行うことができる。また、意図しないレーザ照射を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の外観を示す図である。
【図２】光学系を示す図である。
【図３】反射ミラー駆動装置の駆動機構を示す図である。
【図４】制御系のブロック図である。
【図５】眼底観察におけるエイミング光照射像を示す図である。
【符号の説明】
１  装置本体
２  コントロール部
３  スリットランプデリバリ
４  ファイバーケーブル
５  フットスイッチ
１９  反射ミラー
６０  観察光学系
７０  治療レーザ光源
７４  第１安全シャッタ
９０  反射ミラー駆動装置
１００  視線検知装置
１０１  赤外ＬＥＤ
１０６  ２次元ＣＣＤ
１１０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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