(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク粒子を噴出して記録媒体上にドットの記録を行うとともに、前記記録媒体に対して記録されるドットの着弾位置を制御可能なインクジェットヘッドと、
前記インク粒子を噴出するための駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
印刷データに応じて、前記駆動波形を選択し、前記インクジェットヘッドを駆動するヘッド駆動部とを有し、
前記駆動波形生成部は、単位周期の整数分の１の周期で、前記単位周期内において、各々異なるインク速度のインク粒子を噴射するための第１の駆動波形と、前記単位周期内において、同一のインク速度のインク粒子を噴射するための第２の駆動波形とを選択的に生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求の範囲１項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、各々異なるインク速度のインク粒子を噴射するための駆動波形を、異なるインク粒量のため、複数生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求の範囲１項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動波形生成部の前記第２の駆動波形の生成と、前記第１の駆動波形の生成とを、外部からの指定又は前記印刷データに従う解析により、制御する制御部を更に有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求の範囲１項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、異なる波形形状の駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求の範囲４項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、異なる電圧変化率の駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求の範囲１項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求の範囲１項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
請求の範囲１項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動波形生成部は、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の速度を等しくする駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形とのうち、少なくとも２種類の駆動波形を選択的に生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項９】
請求の範囲１項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記駆動波形生成部は、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形と、を選択的に生成するものであり、
前記印刷データが、ベクトルデータである場合には、前記複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
請求の範囲２項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記異なるインク粒量のための複数の駆動波形は、
インク粒が存在しない場合のための第１の波形と、
微小粒子を噴射させるための第２の波形と、
前記微小粒子よりも大きい小粒子を噴射させるための駆動波形の前半部分を構成する第３の波形と、
前記小粒子を噴射させるための駆動波形の後半部分を構成する第４の波形と、
からなり、
前記駆動波形生成部は、前記整数分の１の周期ごとに前記第１の波形乃至第４の波形を選択的に生成することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
請求の範囲１０項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第２の波形は、前記単位周期内においてインク粒子の噴射速度が異なる波形であり、
前記整数分の１の周期ごとに選択される前記第３の波形及び前記第４の波形の連続によって構成される前記小粒子を噴射させるための駆動波形は、前記単位周期内において、インク粒子の噴射速度が一定となる波形であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
請求の範囲１０項記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記整数分の１の周期ごとに選択される前記第３の波形及び前記第４の波形の連続によって構成される前記小粒子を噴射させるための駆動波形は、連続する前記単位周期にまたがって発生させ得ることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
インク粒子を噴出して記録媒体上にドットの記録を行うとともに、前記記録媒体に対して記録されるドットの着弾位置を制御可能なインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記インク粒子を噴出するための駆動波形を生成する駆動波形生成工程と、
印刷データに応じて、前記駆動波形を選択し、前記インクジェットヘッドを駆動する工程とを有し、
前記駆動波形生成工程は、単位周期の整数分の１の周期で、前記単位周期内において、各々異なるインク速度のインク粒子を噴射するための第１の駆動波形と、前記単位周期内において、同一のインク速度のインク粒子を噴射するための第２の駆動波形とを選択的に生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１４】
請求の範囲１３項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動波形生成工程は、前記単位周期内において、各々異なるインク速度のインク粒子を噴射するための駆動波形を、異なるインク粒量のため、複数生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１５】
請求の範囲１３項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動波形生成工程の前記第２の駆動波形の生成と、前記第１の駆動波形の生成とを、外部からの指定又は前記印刷データに従う解析により、制御する工程を更に有することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１６】
請求の範囲１３項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動波形生成工程は、前記単位周期内において、異なる波形形状の駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１７】
請求の範囲１６項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動波形生成工程は、前記単位周期内において、異なる電圧変化率の駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１８】
請求の範囲１３項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動波形生成工程は、前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項１９】
請求の範囲１３項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動波形生成工程は、前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２０】
請求の範囲１３項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動波形生成工程は、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の速度を等しくする駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形とのうち、少なくとも２種類の駆動波形を選択的に生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２１】
請求の範囲１３項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記駆動波形生成工程は、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形と、を選択的に生成するものであり、
前記印刷データが、ベクトルデータである場合には、前記複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２２】
請求の範囲１４項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記異なるインク粒量のための複数の駆動波形は、
インク粒が存在しない場合のための第１の波形と、
微小粒子を噴射させるための第２の波形と、
前記微小粒子よりも大きい小粒子を噴射させるための駆動波形の前半部分を構成する第３の波形と、
前記小粒子を噴射させるための駆動波形の後半部分を構成する第４の波形と、
からなり、
前記駆動波形生成工程は、前記整数分の１の周期ごとに前記第１の波形乃至第４の波形を選択的に生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２３】
請求の範囲２２項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記第２の波形は、前記単位周期内においてインク粒子の噴射速度が異なる波形であり、
前記整数分の１の周期ごとに選択される前記第３の波形及び前記第４の波形の連続によって構成される前記小粒子を噴射させるための駆動波形は、前記単位周期内において、インク粒子の噴射速度が一定となる波形であることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２４】
請求の範囲２２項記載のインクジェットヘッドの駆動方法において、
前記整数分の１の周期ごとに選択される前記第３の波形及び前記第４の波形の連続によって構成される前記小粒子を噴射させるための駆動波形は、連続する前記単位周期にまたがって発生させ得ることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２５】
インク粒子を噴出して記録媒体上にドットの記録を行うとともに、前記記録媒体に対して記録されるドットの着弾位置を制御可能なインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記インク粒子を噴出するための駆動波形を生成する駆動波形生成部と、
印刷データに応じて、前記駆動波形を選択し、前記インクジェットヘッドを駆動するヘッド駆動部とを有し、
前記駆動波形生成部は、単位周期の整数分の１の周期で、前記単位周期内において、各々異なるインク速度のインク粒子を噴射するための第１の駆動波形と、前記単位周期内において、同一のインク速度のインク粒子を噴射するための第２の駆動波形とを選択的に生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項２６】
請求の範囲２５項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、各々異なるインク速度のインク粒子を噴射するための駆動波形を、異なるインク粒量のため、複数生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項２７】
請求の範囲２５項記載のインクジエットヘッドの駆動装置において、
前記駆動波形生成部の前記第２の駆動波形の生成と、前記第１の駆動波形の生成とを、外部からの指定又は前記印刷データに従う解析により、制御する制御部を更に有することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項２８】
請求の範囲２５項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、異なる波形形状の駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項２９】
請求の範囲２８項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、異なる電圧変化率の駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項３０】
請求の範囲２５項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項３１】
請求の範囲２５項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項３２】
請求の範囲２５項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動波形生成部は、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の速度を等しくする駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形とのうち、少なくとも２種類の駆動波形を選択的に生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項３３】
請求の範囲２５項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記駆動波形生成部は、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形と、
前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形と、を選択的に生成するものであり、
前記印刷データが、ベクトルデータである場合には、前記複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形を生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項３４】
請求の範囲２６項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記異なるインク粒量のための複数の駆動波形は、
インク粒が存在しない場合のための第１の波形と、
微小粒子を噴射させるための第２の波形と、
前記微小粒子よりも大きい小粒子を噴射させるための駆動波形の前半部分を構成する第３の波形と、
前記小粒子を噴射させるための駆動波形の後半部分を構成する第４の波形と、
からなり、
前記駆動波形生成部は、前記整数分の１の周期ごとに前記第１の波形乃至第４の波形を選択的に生成することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項３５】
請求の範囲３４項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記第２の波形は、前記単位周期内においてインク粒子の噴射速度が異なる波形であり、
前記整数分の１の周期ごとに選択される前記第３の波形及び前記第４の波形の連続によって構成される前記小粒子を噴射させるための駆動波形は、前記単位周期内において、インク粒子の噴射速度が一定となる波形であることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項３６】
請求の範囲３４項記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
前記整数分の１の周期ごとに選択される前記第３の波形及び前記第４の波形の連続によって構成される前記小粒子を噴射させるための駆動波形は、連続する前記単位周期にまたがって発生させ得ることを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術の分野】
本発明は、駆動波形に応じてインク粒子を噴射するインクジェットプリンタ、その駆動方法及び駆動装置に関し、特に、１周期内で、駆動波形を組み合わせて、多数の駆動パターンを生成するインクジェットプリンタ、その駆動方法及び駆動装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
インクジェットプリンタは、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の文字や画像等の記録装置に使用される。インクジェットプリンタは、ホストＰＣからの印字データを制御部に送り、制御部からヘッドキャリア上のヘッド駆動部に波形データ（ＤＲＶ）、波形選択データ（ＳＤＡＴＡ）等を送り、インク噴射ヘッドからインクを噴射させる。
【０００３】
このインクジェットプリンタでは、駆動波形により、噴出インク粒子の大きさを変更できる。このため、画像の濃度表現の必要な場合には、同一のインク噴射ノズルから幾つかの大きさの異なるインク粒子を噴射させて記録を行う。従来技術を、図１２及び図１３により説明する。
【０００４】
図１２は、従来のインクジェットヘッド駆動回路の構成図であり、図１３は、その駆動波形の説明図である。図１２に示すように、同時にインクの大きさの種類の数と等しい数（図中では４種類）の駆動発生源９４、９５、９６、９７を持ち、同時に前記駆動源９４〜９７を駆動させ、波形選択部９２で所望のインク粒子を噴射させる駆動波形を選択し、インク噴射ヘッド９３のノズルを駆動していた。
【０００５】
この方法では、４種類の波形しか発生できない。しかし、図１３（Ａ）に示すように、１周期を５分割し、駆動源９４で、インク粒子を発生しない波形番号０の波形を発生し、駆動源９５、９６、９７で、インク粒子を発生する波形番号１、２、３の波形を発生する。
【０００６】
ここで、波形番号１の波形は、分割時間１個分の波形で微小粒子を発生させる波形であり、波形番号２、３を順番に選択することで分割時間２個分で小粒子を発生させる波形とし、左側から順番に各波形発生装置で波形が生成させる。そして、入力データを１周期毎のデータに分割し、その分割後の１周期分データが波形番号：０１０１０を発生させるとすると、図１３（Ｂ）に示す波形を得ることができ、微小粒子２個を噴射させる波形を発生させることができる。
【０００７】
また、コントローラ９０から波形番号：１２３２３を発生させるとすると、図１３１３（Ｃ）に示す波形を得ることができ、微小粒子１個、小粒子２個を噴射させる波形を発生させることができる．
このことにより４つの波形発生装置を用いることで、より多くの種類の波形を発生させることができ、多数の面積諧調の印刷パターンを少ない波形発生装置で実現できる。
【０００８】
従来技術では、ドットの配置される着弾位置は、駆動波形の１周期内に噴射される印字タイミングによって決定されてしまう。このため、１周期内の印刷パターンが固定化されるという問題がある。特に、画像を印刷する場合には、画像内容に応じて、印刷パターンを変化することが望まれているが、これを実現するには、画像データを変更する必要があるという問題がある。
【０００９】
【発明の開示】
本発明の目的は、１周期内の各ドットの着弾位置を制御して、１周期内の印刷パターンを変更するためのインクジェットプリンタ、その駆動方法及び駆動装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、印刷データを変更せずに、１周期内の印刷パターンを変更するためのインクジェットプリンタ、その駆動方法及び駆動装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、印刷すべき画像内容に応じて、最適な印刷パターンで印刷するためのインクジェットプリンタ、その駆動方法及び駆動装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的の達成のため、本発明のインクジェットプリンタでは、インク粒子を噴出して記録媒体上にドットの記録を行うとともに、前記記録媒体に対して記録されるドットの着弾位置を制御可能なインクジェットヘッドと、前記インク粒子を噴出するための駆動波形を生成する駆動波形生成部と、印刷データに応じて、前記駆動波形を選択し、前記インクジェットヘッドを駆動するヘッド駆動部とを有し、前記駆動波形生成部は、単位周期の整数分の１の周期で、前記単位周期内において、各々異なるインク速度のインク粒子を噴射するための第１の駆動波形と、前記単位周期内において、同一のインク速度のインク粒子を噴射するための第２の駆動波形とを選択的に生成する。
【００１３】
本発明では、駆動波形の１周期内に噴射されるインク粒子の速度を変化させることにより、１周期内の各ドットの着弾位置を制御して、１周期内のドットパターンを変化するものである。そして、駆動波形により実現するため、画像データを変更せずに実現できる。よって、特に、低解像度の面積階調で画像を印字させる場合に、濃度変化の激しい画像が欲しいときは、ドットの着弾位置を集中させることで、解像力を上げてよりシャープな画像を得ることができ、又濃度変化の滑らかな写真のような画像が欲しいときは、ドットの着弾位置を分散させることで、よりスムーズな画像を得ることができる。
【００１４】
又、本発明では、前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、同一のインク速度の前記インク粒子を噴射するための第２の駆動波形と、前記第１の駆動波形とを選択的に生成することにより、１周期内の印刷パターンを選択できる。
【００１５】
更に又、本発明では、前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、各々異なるインク速度の前記インク粒子を噴射するための駆動波形を、異なるインク粒量のため、複数生成することにより、ドット径も制御でき、更に印刷パターンを変化できる。
【００１６】
又、本発明では、前記駆動波形生成部の前記第２の駆動波形の生成と、前記駆動波形の生成とを、外部からの指定又は前記印刷データに従う解析により、制御する制御部を更に有することにより、印刷すべき画像に応じた印刷パターンを選択できる。
【００１７】
更に、本発明では、前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、異なる波形形状の駆動波形を生成することにより、駆動波形の変更で容易に実現できる。
【００１８】
更に、本発明では、前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、異なる電圧変化率の駆動波形を生成することにより、インク粒子のインク速度を容易に可変にできる。
【００１９】
更に、本発明では、前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を集中させるための駆動波形を生成することにより、低解像度の画像でも、シャープな印刷画像を実現できる。
【００２０】
更に、本発明では、前記駆動波形生成部は、前記単位周期内において、前記噴射される複数のインク粒子の着弾位置を分散させるための駆動波形を生成することにより、写真のようなソフトな画像の印刷結果を得ることができる。
【００２１】
本発明の他の目的、形態は、以下の実施の形態の説明及び図面の記載から明らかになる。
【００２２】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明を、インクジェットプリンタ、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態、第４の実施の形態の順で説明する。
【００２３】
［インクジェットプリンタ］
図１は、本発明の一実施の形態のインクジェットプリンタの構成図、図２は、図１の駆動波形発生部の構成図である。
【００２４】
図１において、ホストＰＣ１は、制御部２に、印字コマンド、印字データを送信する。プリンタは、制御部２とメカ４とヘッドキャリア５からなる。ヘッドキャリア５は、インクジエットヘッド（以下、ヘッドという）５１と、ヘッド駆動部５０からなる。ヘッド５１は、図２に示すように、与えられた駆動波形により、インク粒子を噴出する。例えば、圧電型マルチノズルヘッドである。ヘッド駆動部５０は、選択されたノズルに駆動波形を供給する。メカ４は、ヘッドキャリア５を、記録媒体６の主走査方向に移動する機構、記録媒体６を副走査方向に搬送する機構等を有する。
【００２５】
制御部２は、インタフェイス２０、ＣＰＵ２１、メモリ２２、コントローラ２３、駆動波形選択部２４、駆動波形生成部２５、メカドライバ２６とを有する。
【００２６】
インタフェイス２０は、ホスト１とコマンド、データのやりとりを行う。ＣＰＵ２１は、メモリ２２を用いて主制御を行う。コントローラ２３は、メカドライバ２６を制御するとともに、画像メモリ２４の画像データに従い、波形選択データ（印字データＳＤＡＴＡ、システムクロックＳＣＬＫ、ラッチＬＡＴＣＨ、クロックＣＫ）をヘッド駆動部５０に出力する。更に、コントローラ２３は、画像データ又は外部からの指定により、駆動波形選択データを駆動波形選択部２４に出力する。
【００２７】
駆動波形生成部２５は、図２に示すように、４つの波形発生部２７から３０を有する。各駆動波形生成部２７から３０は、各々インク粒子無し、インク粒子小、インク粒子中、インク粒子大の駆動波形を生成する。この各駆動波形生成部２７〜３０は、駆動波形選択部２４の選択に応じて、２種類の駆動波形のいずれかを生成する。この駆動波形生成部の生成される駆動波形は、後述する実施の形態で説明する。
【００２８】
［第１の実施の形態］
図３は、本発明の第１の実施の形態の駆動波形の説明図、図４は、通常モードのインク噴射動作説明図、図５は、集中モードのインク噴射動作説明図、図６は、駆動波形生成処理フロー図である。
【００２９】
図３において、図１２と同様に、波形発生装置２７〜３０の１周期分の波形を５つに分割し、波形発生装置２７に図１２で示した波形番号０の波形を発生させ、粒子小用波形を発生させている波形発生装置２８に波形番号１の波形を発生させ、粒子中用波形を発生させている波形発生装置２９に波形番号２の波形を発生させ、粒子大用波形を発生させている波形発生装置３０に波形番号３の波形を発生させる。
【００３０】
ここで、波形番号１の波形は、分割時間１個分の波形で微小粒子を発生させる波形であり、波形番号２、３は、順番に選択することで分割時間２個分で小粒子を発生させる波形とし、左側から順番に各波形発生装置で波形が生成させる。
【００３１】
更に、１周期内で図中の左に行くほどインクを噴射させる部分の波形の傾きを緩くして噴射速度を遅くし、図中の右に行くほどインクを噴射させる部分の波形の傾きをきつくして噴射速度を早く調整している。
【００３２】
そのことにより、図３（Ｂ）は、図１３（Ｂ）と同じ波形データを得て、インクを噴射させるが、図３（Ｂ）に示すように、左側の粒子の速度は遅く、右側の粒子の速度を速くなる。シリアルインクジェットの記録は、図４（Ａ）、図５（Ａ）のようにインク噴射ヘッドを走査させながら行う。
【００３３】
ここで、細い縦線を描く場合を考えると、図１３（Ｂ）の波形では、図４（Ａ）に示した方向にインク粒子が飛翔するので、図４（Ｂ）のように小ドットが少しずれて着弾し、薄い濃度パターンが印字される。これに対し、図３（Ｂ）の波形では、図５（Ａ）に示した方向にインク粒子が飛翔するので、図５（Ｂ）のように小ドットが重なり細い１本の縦線となり、シャープな画像を得ることができる。
【００３４】
このような図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図１３の印字モード（これを標準印字モードという）と、図３の印字モード（これを集中印字モードという）とをプリンタに持たせる。即ち、図２の波形発生装置２５は、図１３（Ａ）の駆動波形（波形番号０〜３）と図３（Ａ）の駆動波形（波形番号０〜３）とを発生するように構成する。そして、コントローラ２３が、外部からの印字モード指定又は画像を解析して得た印字モードに応じて、標準又は集中を駆動波形選択部２４に指示する。
【００３５】
駆動波形選択部２４は、指示された印字モードの波形生成を、波形生成装置２５の各波形発生部２７〜３０に指示する。各波形生成部２７〜３０は、指定された印字モードの駆動波形を生成する。波形選択部（ヘッド駆動部）５０は、波形選択データ（印字データ）ＳＤＡＴＡに従い、駆動波形を選択し、ヘッド５１のノズルに出力する。
【００３６】
これにより、印字内容に応じて、ドット分布が、標準、集中のいずれかを選択できる。例えば、低解像度の画像で、線等をシャープに表現するのに、有効である。又、駆動波形を標準、集中と用意しているため、画像データを変更せずに実現できる。
【００３７】
この波形発生装置２５は、メモリで構成することにより、容易に各駆動波形の生成が可能となる。即ち、各波形番号の波形パターンを、デジタル値で格納し、駆動波形選択部２４が、メモリアドレスを指定した対応する波形番号のデジタル波形データを読み出し、波形選択部５０に出力する。波形選択部５０は、波形選択データにより選択された波形データを、アナログ駆動波形に変換して、ヘッド５１に出力する。
【００３８】
デジタル波形パターンは、各時間における振幅の絶対値で格納される。又、基準の振幅に対する相対値で格納することもできる。例えば、分割された前の波形の終端値からの相対値で、次の波形を表現する。又、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、分割された波形のつなぎ目が、滑らかになる波形を用いている。このため、分割された波形を組み合わせても、円滑にインク噴射が可能となる。
【００３９】
図６は、駆動波形生成処理フロー図であり、前述のヘッドへの駆動波形の生成をプログラムにより実行するものである。
【００４０】
（Ｓ１）印字モード（駆動波形）を、外部の設定により、外部及び画像処理の自動検出のいずれからも選択できる。自動検出するには、画像データから駆動波形を選択する。例えば、ベクトルデータであれば、線等であるため、集中を選択し、他は標準を選択する。
【００４１】
（Ｓ２）入力された画像データは、画像処理される。例えば、描画処理である。そして、前述の各周期のデータに分類される。例えば、１０ビットの印字データである。
【００４２】
（Ｓ３）１周期分のデータが取り出され、各分割データ（２ビット）のデータに分類される。
【００４３】
（Ｓ４）各分割データの選択波形を判定する。
【００４４】
（Ｓ５）一方、Ｓ１により選択された印字モードの駆動波形０〜３を生成し、Ｓ４で判定された駆動波形を出力する。
【００４５】
（Ｓ６）１周期の各分割データの処理が終了したかを判定する。処理が終了していない時は、Ｓ４に戻る。
【００４６】
（Ｓ７）入力データの処理が終了したかを判定する。処理が終了していない時は、Ｓ３に戻る。処理が終了した時は、終了する。
【００４７】
この実施例では、圧電ヘッドの駆動波形を示しているが、発熱素子を用いたヘッドの駆動波形を適用でき、インク着弾位置が変化できれば、前述の電圧変化率の変更の他に、振幅の変更を用いることができる。
【００４８】
［第２の実施の形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態の駆動波形の説明図、図８は、通常モードのインク噴射動作説明図、図９は、分散モードのインク噴射動作説明図である。
【００４９】
図７（Ａ）に示すように、図１３（Ａ）、図３（Ａ）と同様、波形発生装置の１周期分の波形を５つに分割する。そして、粒子無用波形を発生させる波形発生装置２７に波形番号０の波形を発生させ、粒子小用波形を発生させる波形発生装置２８に波形番号１の波形を発生させ、粒子中用波形を発生させている波形発生装置２９に波形番号２の波形を発生させ、粒子大用波形を発生させている波形発生装置３０に波形番号３の波形を発生させる。
【００５０】
ここで、波形番号１の波形は、分割時間１個分の波形で微小粒子を発生させる波形であり、波形番号２、３は、順番に選択することで分割時間２個分で小粒子を発生させる波形とする。そして、図の左側から順番に各波形発生装置で波形が生成する。
【００５１】
更に、１周期内で、図中の左に行くほど、インクを噴射させる部分の波形の傾きをきつくして、噴射速度を速くし、図中の右に行くほど、インクを噴射させる部分の波形の傾きを緩くして、噴射速度を遅く調整している。
【００５２】
これにより、図７（Ｂ）に示すように、図１３（Ｂ）と同じ波形データでインクを噴射した場合には、図７（Ｂ）に示すように、左側の粒子の速度は速く、右側の粒子の速度を遅くしている。前述の如く、シリアルインクジェットの記録は、インク噴射ヘッドを走査させながら行う。従って、細い縦線を描く場合には、図１３（Ｂ）の波形では、図８（Ａ）に示した方向に、インク粒子が飛翔するので、図８（Ｂ）のように小ドットが少しずれて着弾し、薄い濃度パターンを印字する。このため、図８（Ｃ）のように、粒状性が高い印刷結果となる。
【００５３】
しかし、図７（Ｂ）の波形では、図９（Ａ）に示した方向にインク粒子が飛翔するので、図９（Ｂ）のように小ドットが大きくずれて着弾し、薄い濃度を印字する。この結果、図９（Ｃ）のように、粒状性の向上したソフトな画像を得ることができる。
【００５４】
この例でも、プリンタは、標準印字モードと、この分散印字モードとを持ち、設定又は自動により、選択できる。又、同様の構成で実現できる。
【００５５】
［第３の実施の形態］
図１０は、本発明の第３の実施の形態の駆動波形の選択処理説明図である。この例では、プリンタは、図３の集中印字モードと、図７の分散印字モードとを有する。
そして、画像データとインクの環境に応じて、集中印字モードと分散印字モードとを切り替えている。即ち、画像データが、ベクトルデータの場合は、前述のように、縦線をはっきり印字するため、集中印字モードを選択する。装置の温度変化が激しい場合には、インク粘度の変化のため、噴射量が小さくなるため、集中印字モードを選択する。それ以外は、分散印字モードを選択する。このように、標準モードを使用しない態様も採用できる。
【００５６】
［第４の実施の形態］
図１１は、本発明の第４の実施の形態の駆動波形の説明図である。この例は、図３（Ａ）の第１の実施の形態の横線への適用を示したものである。図１１（Ａ）に示すように、図３（Ａ）と同様に、波形発生装置の１周期分の波形を５つに分割する。そして、粒子無用波形を発生させる波形発生装置２７に波形番号０の波形を発生させ、粒子小用波形を発生させる波形発生装置２８に波形番号１の波形を発生させ、粒子中用波形を発生させる波形発生装置２９に波形番号２の波形を発生させ、粒子大用波形を発生させる波形発生装置３０に波形番号３の波形を発生させる。
【００５７】
ここで、図３（Ａ）と同様、波形番号１の波形は、分割時間１個分の波形で微小粒子を発生させる波形であり、かつ周期内で図中の左に行くほど、インクを噴射させる部分の波形の傾きを緩くして、噴射速度を遅くする。又、波形番号２、３は、順番に選択することで分割時間２個分で小粒子を発生させる波形とし、かつ、その小粒子の噴射速度は一定とする。
【００５８】
左側から順番に各波形発生装置で波形が生成させ、その２周期分の波形を並べたものを図１１（Ａ）に示してある。そして、最大粒量を必要とする走査方向に延びる直線を描く場合を検討する。
【００５９】
図１１（Ｂ）では、図１３（Ｂ）の従来技術の波形で、最大粒量となる、１２３２３波形を選択すると、最初の微小粒子は飛翔速度が遅いので、次の小粒子と合体し、大粒子を形成し、大ドットを生成する。そして、後の小粒子が小ドットを形成する。よって、大ドットと小ドットが交互に並ぶ図１１（Ｂ）に示すような凹凸のある直線が形成される。
しかし、この実施の形態では、図１１（Ｃ）に示すように、周期と周期の境界に位置する分割部の波形を、周期をまたがる形で波形を生成させ、つまり２３２３２波形と３２３２３波形を与えて、小ドットのみで直線を形成できる。このため、あまり凹凸の無いきれいな直線を形成することが出来る。
【００６０】
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６１】
【産業上の利用可能性】
駆動波形の１周期内に噴射されるインク粒子の速度を変化させることにより、１周期内の各ドットの着弾位置を制御して、１周期内のドットパターンを変化するものである。そして、駆動波形により実現するため、画像データを変更せずに実現できる。よって、特に、低解像度の面積階調で画像を印字させる場合に、濃度変化の激しい画像が欲しいときは、ドットの着弾位置を集中させることで、解像力を上げてよりシャープな画像を得ることができ、又濃度変化の滑らかな写真のような画像が欲しいときは、ドットの着弾位置を分散させることで、よりスムーズな画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態のインクジェットプリンタの構成図である。
【図２】図２は、図１の駆動波形発生部の構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態の駆動波形説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態の通常モードの説明図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態の集中モードの説明図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態の駆動波形生成フロー図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態の駆動波形説明図である。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態の通常モードの説明図である。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態の分散モードの説明図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施の形態の印字モード選択フロー図である。
【図１１】図１１は、本発明の第４の実施の形態の駆動波形説明図である。
【図１２】図１２は、従来技術の説明図である．
【図１３】図１３は、従来技術の駆動方法の説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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