(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風機ファン駆動用に収納ケースに収めて用いられ、モータの内周側に電機子を配置したアウタロータ形のブラシレスＤＣモータにおいて、
ステータ（３）に配置された電機子コイル（４）を流れる電流を切り替えるスイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）と、
ロータ（１）に取り付けられた界磁用永久磁石（２）に対し、モータと前記収納ケースとの共鳴音が最も小さくなる遅れ角にてロータ（１）と一体に取り付けられ、ロータ（１）の回転位置を示すセンサマグネット（５）と、
前記ステータ（３）に取り付けられ、前記センサマグネット（５）による磁界の方向を検出する磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）と、
この磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）からの磁界方向変化検出を受けて、ロータ（１）の回転速度を算出し、この回転速度があらかじめ決められた一定速度に達したら、前記センサマグネット（５）の界磁用永久磁石（２）に対する遅れ角を進める進角制御のための進角量を出力する進角制御手段（１２ａ）と、
前記磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）からの磁界方向変化検出および前記進角量を受けて、その進角量に応じた進角制御を行い、スイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）の電流切り替えタイミングを制御するタイミング制御手段（１２ｂ）とを具備し、
前記進角制御手段（１２ａ）及び前記タイミング制御手段（１２ｂ）は、モータの起動時における回転速度が安定しない間である一定の回転速度に達するまで、機構的に固定された遅れ角で前記スイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）の出力をオンオフ制御し進角制御を行わないことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記進角制御手段（１２ａ）が、前記ロータ（１）の回転速度が低速時には前記遅れ角の進角量を少なく制御し、高速時には前記遅れ角の進角量を多く制御することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記進角制御手段（１２ａ）が、前記ロータ（１）の回転速度に応じて前記遅れ角の進角量を滑らかに変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記センサマグネット（５）は、Ｎ極とＳ極とが複数対、ロータ（１）の回転中心に対し均等角度に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）が、前記ステータ（３）周囲に均等角度にて複数個配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用の送風機ファンの駆動などに好適なアウタロータ形のブラシレスＤＣモータにおいて、電機子コイルを流れる電流の切り替えタイミングを最適化したブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車などの車両に搭載されるモータ、例えば空調装置に用いられる送風機ファンの回転駆動用モータには、電機子コイルに流れる電流の方向を整流子とブラシを用いて切り替えるＤＣモータが用いられてきた。
【０００３】
この従来の車両搭載のＤＣモータでは、電源に車両のバッテリーを用い、定電圧電源で駆動する。このためブラシを用いたＤＣモータの回転制御では、電源電圧を分圧抵抗によって分圧して用いる。例えばバッテリー電圧が１２Ｖで、ＤＣモータを３Ｖで駆動する場合、残りの９Ｖは分圧抵抗に印加され、熱となって消費される。このため、分圧抵抗で消費される電力が無駄になってエネルギー効率が良くない。さらにブラシによるしゅう動音が騒音発生の原因となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＤＣモータをブラシレス構造とし、電源電圧のデューティを可変（パルス幅制御）して回転制御した場合、ロータ磁極の検出位置から電機子コイルを流れる電流を切り替えるタイミングによって、トルクの発生効率が変化する。またその切替タイミングによって、モータとその収納ケースとの共鳴によるうなり音の大きさも変化する。
【０００５】
上記トルクの発生効率が最大となる切替タイミングと、うなり音が最小となる切替タイミングとは異なり、効率を優先すればうなり音が大きくなり、うなり音を小さくすれば、効率が低下する。
【０００６】
そこで本発明は、送風機ファンなどに用いるＤＣモータをブラシレス構造とし、電機子コイル電流の切り替えタイミングを最適制御して省エネルギーかつ低騒音なブラシレスモータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明のブラシレスモータは、送風機ファン駆動用に収納ケースに収めて用いられ、モータの内周側に電機子を配置したアウタロータ形のブラシレスＤＣモータにおいて、ステータ（３）に配置された電機子コイル（４）を流れる電流を切り替えるスイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）と、ロータ（１）に取り付けられた界磁用永久磁石（２）に対し、モータと前記収納ケースとの共鳴音が最も小さくなる遅れ角にてロータ（１）と一体に取り付けられ、ロータ（１）の回転位置を示すセンサマグネット（５）と、前記ステータ（３）に取り付けられ、前記センサマグネット（５）による磁界の方向を検出する磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）と、この磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）からの磁界方向変化検出を受けて、ロータ（１）の回転速度を算出し、この回転速度があらかじめ決められた一定速度に達したら、前記センサマグネット（５）の界磁用永久磁石（２）に対する遅れ角を進める進角制御のための進角量を出力する進角制御手段（１２ａ）と、前記磁気センサ（ＩＣ１〜ＩＣ３）からの磁界方向変化検出および前記進角量を受けて、その進角量に応じた進角制御を行い、スイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）の電流切り替えタイミングを制御するタイミング制御手段（１２ｂ）とを具備し、前記進角制御手段（１２ａ）及び前記タイミング制御手段（１２ｂ）は、モータの起動時における回転速度が安定しない間である一定の回転速度に達するまで、機構的に固定された遅れ角で前記スイッチング素子（Ｑ１〜Ｑ６）の出力をオンオフ制御し進角制御を行わないことを特徴とする。
【０００８】
以上の構成によって、モータの回転速度が一定速度に達するまでは、界磁用永久磁石の回転位置に対し、モータとその収納ケースとの共鳴音が小さい遅れ角で、スイッチング素子の電流切り替えタイミングを制御し、一定速度到達後は進角制御する。
【０００９】
さらに、前記進角制御手段（１２ａ）が、前記ロータ（１）の回転速度が低速時には前記遅れ角の進角量を少なく制御し、高速時には前記遅れ角の進角量を多く制御することによって、モータが低速回転のとき、低騒音となることを優先し、モータが高速回転のとき、高効率であることを優先する制御を行う。
【００１０】
また、前記進角制御手段（１２ａ）が、前記ロータ（１）の回転速度に応じて前記遅れ角の進角量を滑らかに変化させることによって、モータの回転速度に応じて、スイッチング素子の電流切り替えタイミングを滑らかに変化させる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載のブラシレスモータは、モータの回転速度が一定速度に達するまでは、界磁用永久磁石の回転位置に対し、モータとその収納ケースとの共鳴音が小さい遅れ角で、スイッチング素子の電流切り替えタイミングを制御し、一定速度到達後は進角制御するので、モータ起動時などの回転の不安定なときは、低騒音で回転制御でき、一定速度以上の安定した回転数では、モータ効率や騒音を考慮して、電機子コイルを流れる電流の切り替えタイミングを最適制御できる。
【００１２】
本発明の請求項２に記載のブラシレスモータは、相対的に騒音発生が問題となるモータが低速回転のとき、高効率であることよりも低騒音となることを優先し、相対的に効率が問題となるモータが高速回転のとき、低騒音であることよりも高効率であることを優先する制御を行うので、省エネルギーかつ低騒音なブラシレスモータを提供できる。
【００１３】
本発明の請求項３に記載のブラシレスモータは、モータの回転速度に応じて、界磁用永久磁石の回転位置に対し、スイッチング素子の電流切り替えタイミングを滑らかに変化させるので、回転トルクの変化が穏やかで、滑らかな回転を得られる。
【００１４】
本発明の請求項４または請求項５に記載のブラシレスモータは、センサマグネットがＮ極とＳ極とを複数対有するか、または磁気センサが複数個配置されているので、ロータが１回転する間に複数回磁界方向の変化を検出でき、ロータの回転速度が変化しても、その変化に追随して高速応答で、きめ細かくタイミング制御できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明のブラシレスモータを下側から見た下面図であり、（ａ）はトルク発生効率が良くなる構成例、（ｂ）は低騒音となる構成例を示す。本実施の形態のブラシレスモータは、車両用空調装置の送風機ファンの駆動に用いられ、三相２極巻線のアウタロータ形のブラシレスＤＣモータであり、内周側のステータに電機子コイル、外側のロータに界磁用永久磁石を備えたものである。
【００１７】
ステータ３には、各突出部３ａ〜３ｆをコアとして電機子コイル４ａ〜４ｆが三相に配置され、その外側には、９０度間隔でメインマグネット（界磁用永久磁石）２を備えたロータ１が配置されている。このロータ１の回転位置を示すセンサマグネット５は、Ｎ極とＳ極とが２対、ロータ１の回転中心に対し均等角度に配置され、ロータ１と一体に回転するシャフト６に取り付けられている。このセンサマグネット５による磁界の方向を検出するホールＩＣ１〜３（磁気センサ）が、ステータ３の内周に１２０度間隔で均等配置されている。
【００１８】
ブラシレスＤＣモータでは、メインマグネット２の検出位置から電機子コイル４ａ〜４ｆを流れる電流を切り替えるタイミングによって、発生するトルクが変化する。ロータ１の回転位置を示すセンサマグネット５を、図１（ａ）に示すようにメインマグネット２に対し遅れ角３０度でシャフト６に取り付けた場合、最も発生トルクが大きくなり、効率が良くなる。図１（ｂ）に示すように遅れ角４２度のときは、モータの振動周波数とモータ収納ケースの固有振動周波数との共鳴によるうなり音（共鳴音）が最も小さくなる。本実施の形態では、センサマグネット２を、遅れ角４２度でシャフト６に取り付けている。なお、▲１▼は電流経路が短く、他の電機子コイルに比べ２倍の電流が流れているコイルを示す。▲２▼は電機子コイル３ｃ（３ｆ）とメインマグネット２との反発力による正回転トルク発生位置、▲３▼は電機子コイル３ａ（３ｄ）とメインマグネット２との反発力による逆トルク発生位置を示す。
【００１９】
図２は、本実施の形態のブラシレスモータの制御回路部のブロック図である。センサ信号検出回路１１は、ホールＩＣ１〜３からセンサマグネット５の磁界方向変化検出を受けて、それぞれの反転信号を生成し、非反転信号と合わせて六信号からなるセンサ信号としてマイクロコンピュータ１２に入力する。これは、本実施の形態で用いるマイクロコンピュータ１２が、入力信号の立ち下がりエッジのみを検出するため、立ち上がりエッジを立ち下がりエッジに変換して検出するためである。このマイクロコンピュータ１２内の処理では、進角制御手段１２ａにて、センサ信号を受けて、その磁界方向変化検出の周期からモータの回転速度を算出し、この回転速度があらかじめ決められた一定速度に達したら、センサマグネット５の界磁用永久磁石２に対する遅れ角を進める進角制御のための進角量を出力する。次にタイミング制御手段１２ｂにて、センサ信号、進角量、および空調制御装置（図示せず）からモータを回転指示する回転指示信号（ＰＷＭ信号）を受けて、進角量に応じた進角制御を行い、モータ駆動回路１３を介してＭＯＳＦＥＴ（スイッチング素子）Ｑ１〜Ｑ６の電流切り替えタイミングを制御する。
【００２０】
図３（ａ）は、本実施の形態のブラシレスモータの制御回路部の進角制御を行わない場合のタイミングチャートであり、（ｂ）は、このタイミングで制御されるＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１〜Ｑ６）の接続関係を示す。センサマグネット５は、Ｎ極とＳ極とが９０度ごとに配置されるため、ホールＩＣからの磁界方向変化検出信号は、ロータ１が１回転する間に２周期変化する。これによって、ロータの回転を２倍細かくタイミング制御することができる。また、ホールＩＣを均等間隔で３個配置したことによって、ロータの回転を３倍細かくタイミング制御することができる。この均等間隔で配置されたホールＩＣ１〜３からの磁界方向変化検出に基づき、ロータ１が１回転する間にＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１〜Ｑ６）のオン／オフを計１２回スイッチングし、オンとなるＭＯＳＦＥＴの組み合わせによって、電機子コイル４ａ〜４ｆを流れる電流の方向を切り替える。
【００２１】
図４は、（ａ）がロータ回転位置、（ｂ）がそのときの制御に用いるホールＩＣ信号およびＭＯＳＦＥＴの導通状態との対応関係を示す。ロータ回転角０度のときはホールＩＣ３からの信号を用い、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１），（Ｑ５）が導通状態となる。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）が電源側、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ５）が接地側となり、接続点Ｕと接続点Ｖとの間に電圧が印加される。
【００２２】
図５は、ホールＩＣ３切替時の各コイルの通電状態と、メインマグネット２に対するセンサマグネット５の遅れ角による位置を示す図である。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ１）と（Ｑ５）がオンし、Ｕ側（Ｑ１）が電源電圧となり、Ｖ側（Ｑ５）が接地される。電流経路Ｓ１をＵ側（＋）→コイル４ｆ→コイル４ｃ→Ｖ側（ＧＮＤ）とし、電流経路Ｓ２をＵ側（＋）→コイル４ｅ→コイル４ｂ→コイル４ａ→コイル４ｄ→Ｖ側（ＧＮＤ）とすると、電流経路Ｓ１は抵抗値が半分のため、電流値が２倍となる（図１の▲１▼）。この電流値が２倍となるコイルとメインマグネット２との間には、他のコイルと比べ特に強い反発力を生じ、逆トルクを打ち消す強い回転トルクを生じる。
【００２３】
図６は、（ａ）がロータ回転角３０度の場合を示し、（ｂ）がそのときの制御に用いるホールＩＣ信号およびＭＯＳＦＥＴの導通状態との対応関係を示す。ロータ回転角３０度のときはホールＩＣ１からの信号を用い、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ３），（Ｑ５）が導通状態となる。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ３）が電源側、ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ５）が接地側となり、接続点Ｗと接続点Ｖとの間に電圧が印加される。
【００２４】
図７は、ホールＩＣ１切替時の各コイルの通電状態と、メインマグネット２に対するセンサマグネット５の遅れ角による位置を示す図である。ＭＯＳＦＥＴ（Ｑ３）と（Ｑ５）がオンし、Ｗ側（Ｑ３）が電源電圧となり、Ｖ側（Ｑ５）が接地される。電流経路Ｓ３をＵ側（＋）→コイル４ａ→コイル４ｄ→Ｖ側（ＧＮＤ）とし、電流経路Ｓ４をＵ側（＋）→コイル４ｂ→コイル４ｅ→コイル４ｆ→コイル４ｃ→Ｖ側（ＧＮＤ）とすると、電流経路Ｓ３は抵抗値が半分のため、電流値が２倍となる。
【００２５】
図８は、ホールＩＣからの信号に基づき、ＭＯＳＦＥＴの出力切替制御信号を出力するタイミングチャートであり、（ａ）はセンサ（ホールＩＣ）からの入力信号、（ｂ）はＭＯＳＦＥＴのゲート信号を示す。
【００２６】
（ａ）に示すＳＡＨ，ＳＡＬは、それぞれホールＩＣ１からの信号およびその反転信号を示す。同様にＳＢＨ，ＳＢＬは、それぞれホールＩＣ２からの、ＳＣＨ，ＳＣＬは、それぞれホールＩＣ３からの信号およびその反転信号を示す。以上の６信号によって、ロータの３０度回転ごとにきめ細かくタイミングを制御することができる。
【００２７】
（ｂ）は、進角制御時のＭＯＳＦＥＴに出力するゲート信号を示し、ＡＴ，ＢＴ，ＣＴはハイサイド（電源側）、ＡＢ，ＢＢ，ＣＢはローサイド（接地側）のＭＯＳＦＥＴに対するゲート信号を示す。本実施の形態では、上記センサ入力の６信号の立ち下がりによって、ＭＯＳＦＥＴのゲート信号をタイミング制御する。この場合、各センサ信号の立ち下がりに対応して、次の立ち下がりに相当するタイミング（ロータ１の３０度回転相当）を予測して、ＭＯＳＦＥＴのゲート信号をオン／オフ制御する。その際、センサ信号の立ち下がりエッジ間の時間からロータの回転速度を算出し、その回転速度に対応した進角制御のための進角量を求める。そして、ＭＯＳＦＥＴのゲート信号をオン／オフ制御する際、その進角量に応じた進角制御を行い、タイミング制御する。なお、センサ信号の立ち上がりエッジを用いても同様の制御を行うことができる。
【００２８】
図９は、モータの回転数に対する進角制御量の対応関係を示し、（ａ）は進角量を角度で表し、（ｂ）は進角量を時間で表す。（ａ）に示すようにモータの回転数が１８００ｒｐｍまでは進角量を０として、機構的に固定された遅れ角Ｄ（例えば４２度）でＭＯＳＦＥＴの出力をオン／オフ制御する。これは、モータの起動時などは、モータの回転速度が安定せず、センサ信号の立ち下がりエッジ間の時間からロータの回転速度を算出し、その回転速度に対応した進角制御を行うと、センサ信号の立ち下がり検出から次の立ち下がりを予測する予測制御が実際の回転数とずれを生じ、進角量が実際の回転数とは合わないものとなるからである。すなわち回転速度が安定しない間に進角制御を行うと、回転トルクに変動を生じ回転むらの原因となるので、一定の回転速度に達するまで、機構的に固定された遅れ角すなわち低騒音となる遅れ角でＭＯＳＦＥＴの出力をオン／オフ制御し、進角制御を行わない。
【００２９】
モータの回転数が１８００ｒｐｍに達すると進角制御を開始し、２５００ｒｐｍまでの間は遅れ角をＤからＤ−８に直線的に滑らかに連続変化させる。遅れ角を急激に変化させると、回転トルクも急激に変化し、回転むらの原因とるので、これを避けるため、遅れ角を滑らかに連続変化させる。モータの回転数が２５００ｒｐｍ以上では、８度進角制御を行い、遅れ角をＤ−８（３４度）とする。
【００３０】
マイクロコンピュータのソフトウェア制御にて、上記回転数に応じた制御を行うために、（ｂ）に示すモータ回転数に対応した進角時間制御を行う。まず、モータ回転数が１８００ｒｐｍまでは進角制御を行わないので、センサ信号の立ち下がりエッジを検出すると、その検出からすぐにＭＯＳＦＥＴの出力をオン／オフ制御する。
【００３１】
モータ回転数が１８００ｒｐｍに達すると進角制御を開始し、図８に示されたようにロータ１の３０度回転ごとにセンサ信号を受けて、次の立ち下がりに相当するタイミング（ロータ１の３０度回転相当）を予測してＭＯＳＦＥＴのゲート信号をオン／オフ制御する。すなわちモータ回転数が１８００ｒｐｍ（周期：３３．３ｍｓｅｃ）のとき、ロータが３０度回転に要する時間は２．７８ｍｓｅｃであり、２５００ｒｐｍ（周期：２４ｍｓｅｃ）のとき、ロータが３０度回転に要する時間は２ｍｓｅｃなので、センサ信号の立ち下がりエッジからこの３０度回転に要する時間経過した後、ＭＯＳＦＥＴのゲート信号をオン／オフ制御する。２５００ｒｐｍのとき、８度進角制御を行うためには、ソフトウェアによる進角時間を（２−０．５３３）ｍｓｅｃとする。
【００３２】
図１０は、センサマグネット５のメインマグネット２に対する遅れ角と騒音レベルとの関係を示す。回転数が２４００ｒｐｍでは、送風音による影響で遅れ角によるうなり音成分がマスクされてしまい、騒音レベルが一定となる。回転数が９００ｒｐｍでは、送風音が小さくなるので、相対的にうなり音成分が大きくなり、遅れ角が大きくなるにつれ騒音が小さくなる。このことから、特に低回転数領域では、遅れ角を大きくすることによる低騒音化の効果が大きい。
【００３３】
図１１は、センサマグネット５のメインマグネット２に対する遅れ角とモータ効率との関係を示す。遅れ角３０度程度でモータ効率が最大となり、その結果回転トルクが最大となる。上記の遅れ角と騒音レベルとの関係を考慮すると、高回転数領域では、遅れ角を変えても騒音が変化しないので、モータ効率を優先した遅れ角に設定することによって、高効率なモータを得ることができる。
【００３４】
以上のことから、ロータの回転速度が低速時には遅れ角の進角量を少なく制御し、高速時には遅れ角の進角量を多く制御することによって、回転数によって低騒音と高効率とを最適な割合で両立した制御ができる。
【００３５】
図１２は、モータ回転数とその騒音の１２次成分との遅れ角による関係の変化を示す。例えば１０００ｒｐｍすなわち毎秒１６．７回転のとき１２次成分は２００Ｈｚとなり、モータとその収納ケースとの共鳴により、うなり音が極大となる。さらに回転数が高くなると、うなり音よりも送風音が大きくなりマスクされてしまう。
【００３６】
図１３は、モータ回転数とその騒音の２４次成分との遅れ角による関係の変化を示す。例えば５００ｒｐｍすなわち毎秒８．３回転のとき２４次成分は２００Ｈｚとなり、モータとその収納ケースとの共鳴により、うなり音が極大となる。さらに回転数が高くなると、うなり音よりも送風音が大きくなりマスクされてしまう。
【００３７】
以上述べたように本発明のブラシレスモータを車両用空調装置の送風機ファンの駆動用に用いることによって、空調開始時や低回転時すなわち送風量が少ないときは低騒音で、高回転時すなわち送風量が多いときは高効率運転によって省エネルギーでかつ高トルクな回転力を得ることができ、これを回転数によって最適な割合に制御して、快適な空調環境を得ることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、車両用空調装置の送風機ファンの駆動用ブラシレスモータとして説明したが、例えば、車両用エンジンのラジエータ冷却ファンにも同様に適用でき、さらに室内用空調装置の送風機ファンなどにも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブラシレスモータの下面図であり、（ａ）はトルク発生効率が良くなる構成例、（ｂ）は低騒音となる構成例を示す図である。
【図２】本発明のブラシレスモータの制御回路部のブロック図である。
【図３】（ａ）は、ブラシレスモータの制御回路部のタイミングチャートであり、（ｂ）は、ＭＯＳＦＥＴの接続関係を示す図である。
【図４】（ａ）がロータ回転位置、（ｂ）がホールＩＣ信号およびＭＯＳＦＥＴの導通状態との対応関係を示す図である。
【図５】ホールＩＣ３切替時の各コイルの通電状態と、メインマグネットに対するセンサマグネットの遅れ角による位置を示す図である。
【図６】（ａ）がロータ回転角３０度の場合を示し、（ｂ）がホールＩＣ信号およびＭＯＳＦＥＴの導通状態との対応関係を示す図である。
【図７】ホールＩＣ１切替時の各コイルの通電状態と、メインマグネットに対するセンサマグネットの遅れ角による位置を示す図である。
【図８】（ａ）はセンサ（ホールＩＣ）からの入力信号、（ｂ）はＭＯＳＦＥＴのゲート信号を示すタイミングチャートである。
【図９】モータの回転数に対する進角制御量を示す図であって、（ａ）は進角量を角度で表し、（ｂ）は進角量を時間で表す図である。
【図１０】センサマグネットのメインマグネットに対する遅れ角と騒音レベルとの関係を示す図である。
【図１１】センサマグネットのメインマグネットに対する遅れ角とモータ効率との関係を示す図である。
【図１２】モータ回転数とその騒音の１２次成分との関係を示す図である。
【図１３】モータ回転数とその騒音の２４次成分との関係を示す図である。
【符号の説明】
１…ロータ，２…メインマグネット（界磁用永久磁石），３…ステータ，４ａ〜ｆ…電機子コイル，５…センサマグネット，６…シャフト，１１…センサ信号検出回路，１２…マイクロコンピュータ，１３…モータ駆動回路，ＩＣ１〜３…ホールＩＣ（磁気センサ），▲１▼…２倍の電流が流れているコイル，▲２▼…正回転トルク発生位置，▲３▼…逆トルク発生位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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