(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階にサービスを提供するエレベータ装置の動作を検査する方法であって、このエレベータ装置は、かごと、（ａ）かごドア、（ｂ）乗場ドア、（ｃ）ドアベーン、（ｄ）ドア間安全装置、（ｅ）ドアボタンスイッチ、（ｆ）灯を有する呼びボタンスイッチを含み、前記（ａ）かごドアは、（ｉ）ドア閉センサ、（ｉｉ）レール、（ｉｉｉ）敷居、（ｉｖ）トラクションループを介してドアを駆動するモータ、（ｖ）ドアコントローラ機構、および（ｖｉ）位置エンコーダ、を備え、前記（ｂ）乗場ドアは、（ｉ）ドア錠およびドア錠スイッチ、（ｉｉ）レール、および（ｉｉｉ）敷居を備え、前記（ｃ）ドアベーンは、前記かごドアの移動に応じて対応する乗場ドアを移動させるようにローラおよびガイドと相互に作用しており、前記（ｅ）ドアボタンスイッチは、ドア開ボタンおよびドア閉ボタンから選択され、前記（ｆ）灯を有する呼びボタンスイッチは、特定の乗場に関連しており、かご呼びボタンおよび乗場呼びボタンから選択され、さらに、（ｇ）（ｉ）一対のかごガイドレールと、（ｉｉｉ）かごレールガイドによって前記レールと並置状態とされた（ｉｉ）かごと、を含み、前記方法は、以下の（Ａ）〜（ＦＦＦ）のステップを制御装置によって実行することを含み、
（Ａ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが開き過ぎているか、または充分に開いていないときに、乗場ドア錠が開くことが多すぎる場合に、ドアベーンの配置が間違っていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、これに応じて関連するドアベーンを移動させる指示を含むステップ、
（Ｂ）は、所定の数よりも多い乗場において、乗場ドアが閉じたときに、乗場ドア錠スイッチが閉じない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような故障の頻度を含むステップ、
（Ｃ）は、所定の数よりも多い乗場において、ドア開指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような開放の頻度を含むステップ、
（Ｄ）は、所定の数よりも多い乗場において、関連する乗場ドアが開いたときに乗場ドア錠スイッチが開いていない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成するステップ、
（Ｅ）は、（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつ所定の数よりも少ない乗場において、かごドアが開き過ぎているか、または充分に開いていないときに、乗場ドア錠が開く場合が多すぎることから、ドア錠のアライメントが狂っていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような乗場において、ドア錠を適切な方向に対応する量だけ移動する必要があることを指示するステップ、
（Ｆ）は、乗場ドアが閉じたときに乗場におけるドア錠スイッチが閉じない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような故障の頻度を含むステップ、
（Ｇ）は、（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドア開指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような開放の頻度を含むステップ、
（Ｈ）は、（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドアが閉じる最終速度が高いときに乗場ドア錠スイッチが閉じた状態から開いた状態へと跳ね返る回数が不充分なことから、ドア錠の摩擦が過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、リバウンド数が不充分であることの指示を含むステップ、
（Ｉ）は、乗場ドアの動作数が、関連する定期点検の回数しきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記しきい値を超過していることを含むステップ、
（Ｊ）は、（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドアが閉じる最終速度が低いときに乗場ドア錠スイッチが閉じた状態から開いた状態へと跳ね返る回数が多すぎることから、スイッチの清掃が必要であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このようなリバウンドの頻度を含むステップ、
（Ｋ）は、乗場ドア錠スイッチの総作動回数が、関連するしきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような動作数の指示を含むステップ、
（Ｌ）は、所定の数よりも少ない乗場において、関連する乗場ドアが開いたときに乗場ドア錠スイッチが開いていない場合を判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記乗場で前記スイッチが開かない頻度を含むステップ、
（Ｍ）は、かごドアが閉じたときに、かごドア閉スイッチが閉じていない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような故障の頻度を含むステップ、
（Ｎ）は、かごドアが開いたときに、かごドア閉スイッチが閉じている場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成するステップ、
（Ｏ）は、乗場において、かごドアが全閉のときに、ドア開指令なしでかごドア閉スイッチが開く場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような開放の頻度を含むステップ、
（Ｐ）は、かごが移動中で、かつかごドアが全閉のときに、ドア開指令なしでかごドア閉スイッチが開く場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような開放の頻度を含むステップ、
（Ｑ）は、平均して、かごドアが限度を超えて閉じるまで、かごドア閉スイッチが閉じないことを判断し、このことを示すとともに、これに応じてかごドア閉スイッチを移動させる必要があることを指示する保守メッセージを生成するステップ、
（Ｒ）は、かごドア閉スイッチの動作数が、関連する定期点検しきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記しきい値を超過していることを含むステップ、
（Ｓ）は、所定の数よりも多い乗場において、開く最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全開とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）全開とならない頻度と（２）全開とならない前記かごドアの全開位置からの平均距離の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｔ）は、所定の数よりも多い乗場において、閉じる最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全閉とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）全閉とならない頻度と（２）全閉とならない前記かごドアの全閉位置からの平均距離の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｕ）は、所定の数よりも多い特定の乗場において、一定の低いドアモータ電流でかごドアを開くまたは閉じるのに要する平均時間が高すぎることから、かごドアを開くまたは閉じるときの摩擦がそれぞれ過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（２）かごドアを開くまたは閉じるのに要する適切な時間に対する（１）かごドアを開くまたは閉じるのに要する前記平均時間の比率を含むステップ、
（Ｖ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが開いた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが閉じる方向に移動する平均距離から、かごドアを開いた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）前記平均距離と（２）かごドアの適切な開位置の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｗ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが閉じた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが開く方向に移動する平均距離から、かごドアを閉じた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）前記平均距離と（２）かごドアの適切な閉位置の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｘ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが開くときまたは閉じるときに減速することが多すぎることから、かごドア動作に対して過剰な妨害物があることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、（１）減速の最大値、（２）かごドア動作に対して過剰な妨害物が発生する頻度、および（３）最大値の減速が生じたかごドア位置、の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｙ）は、かごドア動作数が関連する定期点検しきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記しきい値を超過していることの指示を含むステップ、
（Ｚ）は、所定の数よりも少ない乗場において、開く最終速度がしきい値速度を超えている状態でかごドアが全開にならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）いずれかの乗場で全開とならない頻度と（２）前記いずれかの乗場における開位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（ＡＡ）は、所定の数よりも少ない乗場において、閉じる最終速度がしきい値速度を超えている状態でかごドアが全閉にならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）いずれかの乗場で全閉とならない頻度と（２）前記いずれかの乗場における閉位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（ＢＢ）は、所定の数よりも少ない特定の乗場において、一定のドアモータ電流でかごドアを開くまたは閉じるのに要する平均時間が高すぎることから、前記特定の乗場ドアを開くまたは閉じるときにそれぞれ過剰な摩擦があることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（２）対応する適切な時間に対する（１）前記乗場ドアを開くまたは閉じるのにそれぞれ要する実際の平均時間の比率を含むステップ、
（ＣＣ）は、所定の数よりも少ない特定の乗場において、かごドアが開いた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが閉じる方向に移動する平均距離から、かごドアを開いた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）前記平均距離と（２）前記特定の乗場ドアの適切な位置との差を含むステップ、
（ＤＤ）は、所定の数よりも少ない特定の乗場において、かごドアが開くまたは閉じるときに減速する場合が多すぎることから、前記特定の乗場のドアの動作に対して過剰な妨害物があることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、前記特定の乗場ドアの動作に対して過剰な妨害物が発生する頻度を含むステップ、
（ＥＥ）は、特定の乗場ドアの総動作数が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記動作数が前記しきい値を超過していることを含むステップ、
（ＦＦ）は、乗場ドアが連結されていない状態において、一定の低いドアモータ電流でかごドアを開いたときに、かごドアの平均開位置が過剰なことから、ドアを駆動する柔軟性のあるトラクションループが緩んでいることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記平均開位置の過剰な量を含むステップ、
（ＧＧ）は、ドア動作数が関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成するステップ、
（ＨＨ）は、所定の数よりも多い特定の乗場において、開く最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全開とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）かごドアが全開とならない頻度と（２）開位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（ＩＩ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが全開または全閉となるときの速度が、過剰な場合が多すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、（１）過剰な速度の頻度と（２）関連する過剰な速度の平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（ＪＪ）は、乗場ドア錠スイッチが開くときまたは閉じるときのかごドア速度が、過剰であるかまたは不充分である場合が多すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、関連する過剰な速度または不充分な速度の発生頻度を含むステップ、
（ＫＫ）は、所定の数よりも多い乗場において、閉じる最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全閉とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）全閉にならない頻度と（２）関連する閉位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（ＬＬ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが開くまたは閉じるのに要する時間が、定常的に安定していないことを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、開くまたは閉じるのに要する時間のそれぞれの変動を含むステップ、
（ＭＭ）は、かごドアが指令なしで開くときのかごドア位置から、ドアコントローラによってかごドアが指令なしで開いた場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、その頻度を含むステップ、
（ＮＮ）は、かごドア閉センサが開いたときにドア位置エンコーダが示す位置が、真のドア閉位置と過剰に異なる場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）その頻度と（２）かごドア閉センサもチェックするようにとの指示の少なくとも１つを含むステップ、
（ＯＯ）は、かごドア動作数が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記しきい値を超過していることを含むステップ、
（ＰＰ）は、乗客がドアに働きかけている可能性が低いときに、ドア間安全装置の作動頻度が過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記頻度を含むステップ、
（ＱＱ）は、所定の数よりも多い乗場において、乗客がドアに働きかけている可能性が高いときに、いずれかの特定の乗場におけるドア間安全装置の作動頻度が不充分であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記頻度を含むステップ、
（ＲＲ）は、ドア間安全装置が過剰な時間にわたって作動したままであることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成するステップ、
（ＳＳ）は、ドア間安全装置の作動回数が関連する定期点検の回数しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記回数しきい値を超過していることを含むステップ、
（ＴＴ）は、乗客がドアに働きかけている可能性が低いときに、ドアボタンスイッチの動作頻度が過剰な場合を判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、前記頻度を含むステップ、
（ＵＵ）は、少なくともしきい値の数に等しいドアの反転回数がある期間にわたって、ドア開ボタンの動作が予測よりも低いことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成するステップ、
（ＶＶ）は、ドア閉ボタンの動作が予測よりも低いことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成するステップ、
（ＷＷ）は、最新の所定の数の動作にわたる、ドアボタンの動作の平均持続時間が、長すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、前記平均持続時間を含むステップ、
（ＸＸ）は、ドア開ボタンまたはドア閉ボタンの総動作回数が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、前記関連するしきい値を超過していることを含むステップ、
（ＹＹ）は、対応する乗場への１回の走行当たりの呼びボタンの使用回数が予測よりも低いことを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、使用頻度と関連する乗場とを含むステップ、
（ＺＺ）は、最新の所定の数の動作にわたる、乗場呼びボタンまたはかご呼びボタンの動作の平均持続時間が、長すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、前記平均持続時間と関連する乗場とを含むステップ、
（ＡＡＡ）は、呼びボタンの動作回数が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、前記定期点検しきい値の超過と関連する乗場とを含むステップ、
（ＢＢＢ）は、（２）乗場における関連する停車数に対して、（１）前記乗場での呼びボタンの動作数が、過剰であることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、関連する乗場を含むステップ、
（ＣＣＣ）は、（１）呼びボタンの動作数または（２）呼びボタンの総動作時間のいずれかが過剰であることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、前記動作数または前記総動作時間が過剰であることと乗場とを含むステップ、
（ＤＤＤ）は、所定の数よりも多い特定の乗場において、乗場ドア錠が開いたときのかごドア位置の変動が過剰であることから、乗場ドア錠の動作位置が一致しておらず、かつかごの横方向のずれが過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記変動と前記特定の乗場とを含むステップ、
（ＥＥＥ）は、かごの総移動距離が関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記しきい値を超過していることを含むステップ、
（ＦＦＦ）は、所定の数よりも少ない特定の乗場において、乗場ドア錠が開くときのかごドア位置の変動が過剰であることから、乗場ドア錠の位置が一致していないことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記変動と前記特定の乗場とを含むステップであることを特徴とするエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項２】
複数の階にサービスを提供するエレベータ装置の動作を検査する方法であって、このエレベータ装置は、かごと、（ｉ）かごドア、（ｉｉ）ドアロックを有する乗場ドア、（ｉｉｉ）前記かごドアの移動に応じて対応する乗場ドアを移動させるようにローラおよびガイドと相互に作用するドアベーンを含み、前記方法は、以下の（Ａ）〜（Ｌ）のステップを制御装置によって実行することを含み、
（Ａ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが開き過ぎているか、または充分に開いていないときに、乗場ドアが開くことが多すぎる場合に、ドアベーンの配置が間違っていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、これに応じて関連するドアベーンを移動させる指示を含むステップ、
（Ｂ）は、所定の数よりも多い乗場において、乗場ドアが閉じたときに、乗場ドア錠スイッチが閉じない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような故障の頻度を含むステップ、
（Ｃ）は、所定の数よりも多い乗場において、ドア開指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような開放の頻度を含むステップ、
（Ｄ）は、所定の数よりも多い乗場において、関連する乗場ドアが開いたときに乗場ドア錠スイッチが開いていない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成するステップ、
（Ｅ）は、（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつ所定の数よりも少ない乗場において、かごドアが開き過ぎているか、または充分に開いていないときに、乗場ドア錠が開く場合が多すぎることから、ドア錠のアライメントが狂っていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成するとともに、このような乗場において、ドア錠を適切な方向に対応する量だけ移動する必要があることを指示するステップ、
（Ｆ）は、乗場ドアが閉じたときに乗場におけるドア錠スイッチが閉じない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような故障の頻度を含むステップ、
（Ｇ）は、（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドア開指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような開放の頻度を含むステップ、
（Ｈ）は、（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドアが閉じる最終速度が高いときに乗場ドア錠スイッチが閉じた状態から開いた状態へと跳ね返る回数が不充分なことから、ドア錠の摩擦が過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、リバウンド数が不充分であることの指示を含むステップ、
（Ｉ）は、乗場ドアの動作数が、関連する定期点検の回数しきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記しきい値を超過していることを含むステップ、
（Ｊ）は、（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドアが閉じる最終速度が低いときに乗場ドア錠スイッチが閉じた状態から開いた状態へと跳ね返る回数が多すぎることから、スイッチの清掃が必要であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このようなリバウンドの頻度を含むステップ、
（Ｋ）は、乗場ドア錠スイッチの総作動回数が、関連するしきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、このような動作数の指示を含むステップ、
（Ｌ）は、所定の数よりも少ない乗場において、関連する乗場ドアが開いたときに乗場ドア錠スイッチが開いていない場合を判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記乗場で前記スイッチが開かない頻度を含むステップであることを特徴とするエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項３】
（Ａ）〜（Ｄ）の保守メッセージは、関連するドアベーンの位置の調整が必要であることも示していることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項４】
（Ｅ）〜（Ｇ）の保守メッセージは、関連する乗場ドア錠のアライメントの調整が必要であることも示していることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項５】
（Ｈ）〜（Ｌ）の保守メッセージは、関連する乗場ドア錠の清掃または調整が必要であることも示していることを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項６】
エレベータ装置の動作を検査する方法であって、このエレベータ装置は、（ｉ）かごドアレール、および（ｉｉ）かごドア敷居から選択される少なくとも１つのドア装置部品を含み、前記方法は、以下の（Ａ）〜（Ｇ）のステップを制御装置によって実行することを含み、
（Ａ）は、所定の数よりも多い乗場において、開く最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全開とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）全開とならない頻度と（２）全開とならない前記かごドアの全開位置からの平均距離の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｂ）は、所定の数よりも多い乗場において、閉じる最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全閉とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）全閉とならない頻度と（２）全閉とならない前記かごドアの全閉位置からの平均距離の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｃ）は、所定の数よりも多い特定の乗場において、一定の低いドアモータ電流でかごドアを開くまたは閉じるのに要する平均時間が高すぎることから、かごドアを開くまたは閉じるときの摩擦がそれぞれ過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（２）かごドアを開くまたは閉じるのに要する適切な時間に対する（１）かごドアを開くまたは閉じるのに要する前記平均時間の比率を含むステップ、
（Ｄ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが開いた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが閉じる方向に移動する平均距離から、かごドアを開いた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）前記平均距離と（２）かごドアの適切な開位置の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｅ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが閉じた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが開く方向に移動する平均距離から、かごドアを閉じた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）前記平均距離と（２）かごドアの適切な閉位置の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｆ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが開くときまたは閉じるときに減速することが多すぎることから、かごドア動作に対して過剰な妨害物があることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、（１）減速の最大値、（２）かごドア動作に対して過剰な妨害物が発生する頻度、および（３）最大値の減速が生じたかごドア位置、の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｇ）は、かごドア動作数が関連する定期点検しきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記しきい値を超過していることの指示を含むステップであることを特徴とするエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項７】
前記保守メッセージは、関連するかごドアトラックまたはかごドア敷居の清掃または調整が必要であることも示していることを特徴とする請求項６記載のエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項８】
エレベータ装置の動作を検査する方法であって、このエレベータ装置は、（ｉ）乗場ドアレール、および（ｉｉ）乗場ドア敷居から選択される少なくとも１つのドア装置部品を含み、前記方法は、以下の（Ａ）〜（Ｆ）のステップを制御装置によって実行することを含み、
（Ａ）は、所定の数よりも少ない乗場において、開く最終速度がしきい値速度を超えている状態でかごドアが全開にならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）いずれかの乗場で全開とならない頻度と（２）前記いずれかの乗場における開位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｂ）は、所定の数よりも少ない乗場において、閉じる最終速度がしきい値速度を超えている状態でかごドアが全閉にならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）いずれかの乗場で全閉とならない頻度と（２）前記いずれかの乗場における閉位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｃ）は、所定の数よりも少ない特定の乗場において、一定のドアモータ電流でかごドアを開くまたは閉じるのに要する平均時間が高すぎることから、前記特定の乗場ドアを開くまたは閉じるときにそれぞれ過剰な摩擦があることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（２）対応する適切な時間に対する（１）前記乗場ドアを開くまたは閉じるのにそれぞれ要する実際の平均時間の比率を含むステップ、
（Ｄ）は、いずれかの特定の乗場でかごドアが開いた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが閉じる平均距離から、かごドアを開いた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）前記平均値と（２）前記特定の乗場ドアの適切な位置との差を含むステップ、
（Ｅ）は、所定の数よりも少ない特定の乗場において、かごドアが開くまたは閉じるときに減速する場合が多すぎることから、前記特定の乗場のドアの動作に対して過剰な妨害物があることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、前記特定の乗場ドアの動作に対して過剰な妨害物が発生する頻度を含むステップ、
（Ｆ）は、特定の乗場ドアの総動作数が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記動作数が前記しきい値を超過していることを含むステップであることを特徴とするエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項９】
前記保守メッセージは、いずれかの前記特定の乗場に関連するドアレールまたはドア敷居の清掃または調整が必要であることも示していることを特徴とする請求項８記載のエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項１０】
複数の階にサービスを提供するエレベータ装置の動作を検査する方法であって、このエレベータ装置は、（ｉ）少なくとも１つのエレベータかごドアと、（ｉｉ）関連するドアモータとドアコントローラ機構とを含み、前記方法は、以下の（Ａ）〜（Ｆ）のステップを制御装置によって実行することを含み、
（Ａ）は、所定の数よりも多い特定の乗場において、開く最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全開とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）かごドアが全開とならない頻度と（２）開位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｂ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが全開または全閉となるときの速度が、過剰な場合が多すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、（１）過剰な速度の頻度と（２）関連する過剰な速度の平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｃ）は、乗場ドア錠スイッチが開くときまたは閉じるときのかごドア速度が、過剰であるかまたは不充分である場合が多すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、関連する過剰な速度または不充分な速度の発生頻度を含むステップ、
（Ｄ）は、所定の数よりも多い乗場において、閉じる最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全閉とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、（１）全閉にならない頻度と（２）関連する閉位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含むステップ、
（Ｅ）は、所定の数よりも多い乗場において、かごドアが開くまたは閉じるのに要する時間が、定常的に安定していないことを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージを生成し、これらの保守メッセージは、開くまたは閉じるのに要する時間のそれぞれの変動を含むステップ、
（Ｆ）は、かごドアが指令なしで開くときのかごドア位置から、ドアコントローラによってかごドアが指令なしで開いた場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、その頻度を含むステップであることを特徴とするエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項１１】
前記保守メッセージは、ドアモータまたはドアコントローラ機構の調整が必要であることも示していることを特徴とする請求項１０記載のエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項１２】
複数の階にサービスを提供するエレベータ装置の動作を検査する方法であって、前記エレベータ装置は、ドア間安全装置を含み、前記方法は、以下の（Ａ）〜（Ｄ）のステップを制御装置によって実行することを含み、
（Ａ）は、乗客がドアに働きかけている可能性が低いときに、ドア間安全装置の作動頻度が過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記頻度を含むステップ、
（Ｂ）は、所定の数よりも多い乗場において、乗客がドアに働きかけている可能性が高いときに、いずれかの特定の乗場におけるドア間安全装置の作動頻度が不充分であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記頻度を含むステップ、
（Ｃ）は、ドア間安全装置が過剰な時間にわたって作動したままであることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成するステップ、
（Ｄ）は、ドア間安全装置の作動回数が関連する定期点検の回数しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記回数しきい値を超過していることを含むステップであることを特徴とするエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項１３】
前記保守メッセージは、ドア間安全装置の調整または交換が必要であることも示していることを特徴とする請求項１２記載のエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項１４】
複数の乗場にサービスを提供するエレベータ装置の動作を検査する方法であって、このエレベータ装置は、（ｉ）一対のかごガイドレールと、（ｉｉｉ）かごレールガイドによって前記レールと並置状態とされた（ｉｉ）かごと、を含み、前記方法は、以下の（Ａ），（Ｂ）のステップを制御装置によって実行することを含み、
（Ａ）は、所定の数よりも多い特定の乗場において、乗場ドア錠が開いたときのかごドア位置の変動が過剰であることから、乗場ドア錠の動作位置が一致しておらず、かつかごの横方向のずれが過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記変動と前記特定の乗場とを含むステップ、
（Ｂ）は、かごの総移動距離が関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージを生成し、この保守メッセージは、前記しきい値を超過していることを含むステップであることを特徴とするエレベータ装置の動作を検査する方法。
【請求項１５】
前記保守メッセージは、かごレールガイドの調整または交換が必要であることも示していることを特徴とする請求項１４記載のエレベータ装置の動作を検査する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、推奨される保守処置を指示する保守メッセージ、推奨理由、および潜在的に存在する状態の重大度の指示を提供するために、エレベータのかごドアおよび乗場ドアに関連する故障および状態を検査することに関する。
【０００２】
本出願で開示した事項の一部は、本願と同時に米国で出願された本出願人が有する米国特許出願第０９／８９８，８５３号で開示され、かつ権利が主張されている。
【０００３】
【従来の技術】
当該技術で周知のエレベータ保守は、主に定期的な点検およびサブシステムの再構築や消耗することが分かっている部品の交換などの定期的な予防措置に依存している。しかし、このような点検や予防措置の間の時間的な間隔は、平均的なエレベータ環境、平均的なエレベータ使用、および平均的なエレベータ保守に基づいている。従って、選択された時間間隔は、特定のエレベータの実際の状態にほとんど関連していない。また、定期的な点検によって、存在している異常または今まさに起ころうとしている異常が発見されることはほとんどない。定期的な予防措置は、必要がないときには無駄である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの保守および修理は、これまで非常に少ない情報に基づいており、その代わりに作業員の直感に頼っている。このような直感は、実質的に作業員の経験値によって左右される。作業員は、まず予想される異常の原因を特定し、次にどのような処置を行うかについて主観的な決定をしなければならない。
【０００５】
従来技術では、断続的な異常を発見する支援があったとしても少ない。異常が起きていても、作業員の到着時にエレベータが動いていれば、作業員が異常を明確に認識することができない。従来の保守システムによって提供される保守推奨メッセージは、一般に、“ドアの閉動作に異常”または“ドアの開動作に異常”などのように非常に概略的である。
【０００６】
本発明の目的には、特定のエレベータの乗場ドアおよびかごドアに関する性能情報および故障情報を含む、実際の情報に基づいてエレベータドアの修理および保守を提供すること；エレベータドアに関連する保守に関して定期点検や定期的な予防措置に対する依存を少なくすること；エレベータドアに関連する必要な保守を提供するとともに、不必要な保守作業を減少させること：エレベータドアの保守および修理において作業員の主観的な直感に対する依存をなくすこと；エレベータドアの保守および修理において作業員の経験に対する依存を少なくすること；エレベータドアの異常の原因を迅速に発見すること；ドア異常の後にエレベータサービスをより早く復旧すること；エレベータドアの不連続な異常の原因を発見すること；はっきりしないエレベータドアの異常を明らかにするための情報を提供すること；作業員の到着時にエレベータが動いている場合でも処置を行うことを可能にすることが含まれる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、エレベータの乗場ドアおよびかごドアの性能および故障に関する情報を得て、これを記憶するとともに分析することによって、推奨される一連の保守作業および異常を解決するための修理作業を提供する。
【０００８】
本発明によると、動作速度、動作回数、位置、故障、不連続な状態、持続時間、および発生回数を監視するとともに記憶し、このような情報を論理的に組み合わせたり、累積したり、平均化したり、対応する特定のしきい値と比較したりすることで、顕著な故障が起きたことを判断するとともにその内容を特定し、これによって保守メッセージを決定する。保守メッセージは、推奨理由を含むとともに、関連する状態の重大度の指示、またはあるステップを実行する方向を含むことができ、このようなメッセージには、推奨される保守もしくは修理作業が含まれうる。
【０００９】
本発明によって明らかになる状態または故障には、かごドア閉センサまたは乗場ドア錠スイッチが間違ったドア位置または状態で動作している状態；ドア錠スイッチのリバウンド；ドア開ボタンおよびドア閉ボタン、呼びボタン、およびドア間安全装置の持続時間、動作頻度すなわち動作数；ドアが全開または全閉となっているか否か；ドアの速度およびドア動作時間；ドアの後退；ドア動作の妨害物；ドア駆動ベルトまたは他の柔軟性のあるループの状態；ドア開指令なしでドアが開く状態；ドア間安全装置、ドア開ボタンおよびドア閉ボタン、呼びボタン、および灯の動作および動作持続時間、かごガイドレールおよびレールガイドの位置、が含まれる。
【００１０】
本発明は、保守の質の水準を示すエレベータドアに関連する電子的な保守記録を提供する。本発明によって、各エレベータの実際の状態に基づく、エレベータドアに関連する適切な保守プログラムを設定することが可能になる。
【００１１】
本発明の他の目的、特徴、および利点は、以下の例示的な実施例に関する詳細な説明および添付図面によってより明らかになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
初めに、フローチャートおよびグラフの語句を各ステップ順にまとめて説明する。表１〜表２５は、それぞれ図１〜図２５に対応している。
【００１３】
【表１】
ステップ５５…ＳＴＲＴ…開始
ステップ５６…ＤＲＳ  ＣＬＳＤ…ドアは閉じているか
ステップ５７…Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮ…乗場ドア錠スイッチは開いているか
ステップ５８…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＥＮＳＲ…かごドア閉センサは作動しているか
ステップ５９…ＰＯＳ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…乗場ドア錠スイッチが開くときのかご位置＝かごドア位置
ステップ６０…ＳＰＤ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮＳ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−１）…乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア速度＝直前のパルスのパルス幅
ステップ６１…ＳＴＲ：ＴＩＭ  ＳＴＭＰ，ＦＬＲ  ＮＭＢＲ…記憶：タイムスタンプ、階数
ステップ６２…ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＰＯＳ…機能＝乗場ドア錠位置
ステップ６３…１  ＰＯＳ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＣＫ  ＳＷ  ＯＰＮＳ…第１のパラメータ：乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置
ステップ６４…２６  ＳＰＤ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮＳ…第２６のパラメータ：乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア速度
ステップ６５…ステップ５７と同様
ステップ６６…Ｃ  ＤＲ  ＦＵＬ  ＯＰＮ…かごドアは全開か
ステップ６７…ステップ６１と同様
ステップ６８…５  ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＢＹＰＡＳＳＥＤ…第５のパラメータ：機能＝乗場ドア錠スイッチの無視
【００１４】
【表２】
ステップ６９…ステップ５５と同様
ステップ７０…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＮＧ…かごドアは閉動作を行っているか
ステップ７１…Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＣＬＳＤ…乗場ドア錠スイッチは閉じているか
ステップ７２…Ｃ  ＤＲ  ＳＴＰＤ…かごドアは停止しているか
ステップ７３…ステップ５８と同様
ステップ７４…ＩＮＩＴ  ＷＡＩＴＮＧ  ＴＩＭＲ…待機タイマ起動
ステップ７５…ステップ７１と同様
ステップ７６…Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮＧ…かごドアは開動作を行っているか
ステップ７８…ＷＡＩＴＩＮＧ  ＴＩＭＲ＞ＴＨＲＥＳＨ…待機タイマはしきい値よりも大きいか
ステップ８１…ステップ６１と同様
ステップ８２…２，３  ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＦＡＩＬ…第２，第３のパラメータ：機能＝乗場ドア錠スイッチの故障
ステップ８３…２  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＣＬＳＤ（Ｙ／Ｎ）…第２のパラメータ乗場ドア錠スイッチは閉じているか（ＹＥＳかＮＯ）
ステップ８５…ＩＮＩＴ  ＲＥＢＮＤ  ＴＩＭＲ…リバウンドタイマ起動
ステップ８７…ＲＥＢＮＤ  ＴＩＭＲ＞ＭＡＸ  ＲＥＢＮＤ…リバウンドタイマ＞最大リバウンド
ステップ８８…ステップ７１と同様
ステップ９０…ステップ７１と同様
ステップ９１…ＤＲ  ＯＰＮ  ＣＭＮＤ…ドアを開く指令があるか
ステップ９３…ステップ６１と同様
ステップ９４…４  ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＯＰＮ  Ｗ／Ｏ  ＣＭＮＤ…第４のパラメータ：機能＝指令なしの乗場ドア錠スイッチの開放
【００１５】
【表３】
ステップ９６…ステップ５５と同様
ステップ９７…Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮ…かごドアは開いているか
ステップ９９…ステップ７０と同様
ステップ１００…ＲＥＢＮＤＳ＝０…リバウンドをゼロに設定
ステップ１０１…ＲＳＴ  ＴＩＭＲ…タイマをリセット
ステップ１０３…ステップ７１と同様
ステップ１０６…ステップ７６と同様
ステップ１０８…ＲＥＢＮＤＳ＝０…リバウンドはゼロか
ステップ１０９…ＳＰＤ  ＯＦ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ
ＣＬＳＥＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＳＰＤ…乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度＝かごドア速度
ステップ１１１…ＩＮＩＴ  ＴＩＭＲ…タイマ起動
ステップ１１２…ステップ５７と同様
ステップ１１４…ＴＩＭＲ＞１５０ＭＳ…タイマ＞１５０ミリ秒か
ステップ１１５…ステップ７６と同様
ステップ１１７…ＩＮＣＲ  ＲＥＢＮＤＳ…リバウンドカウンタを増加
ステップ１１８…ステップ６１と同様
ステップ１１９…ＦＥＴＵＲ＝Ｌ  ＤＲ  ＬＯＣＫ  ＰＥＲＦ…機能＝乗場ドア錠性能
ステップ１２０…６  ＮＭＢＲ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＲＥＢＮＤＳ…第６のパラメータ：乗場ドア錠スイッチのリバウンド数
ステップ１２１…７  ＳＰＤ  ＯＦ  Ｃ  ＤＲ  ＡＳ  Ｌ  ＤＲ  ＬＯＫ  ＳＷ  ＣＬＳＥＳ…第７のパラメータ：乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度
【００１６】
【表４】
ステップ１２３…ステップ５５と同様
ステップ１２４…ステップ７０と同様
ステップ１２６…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＣＬＯＳＤ…かごドア閉スイッチは閉じているか
ステップ１２７…ステップ７６と同様
ステップ１２９…ＰＯＳ  Ｃ  ＤＲ  ＷＨＥＮ  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＢＥＣＯＭＥＳ  ＣＬＳＤ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…かごドア閉スイッチが閉じるときのかごドア位置＝かごドア位置
ステップ１３０…ステップ７２と同様
ステップ１３２…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…かごドア閉位置＝かごドア位置
ステップ１３３…ステップ６１と同様
ステップ１３４…ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＳＷ  ＰＯＳ…機能＝かごドアスイッチ位置
ステップ１３５…１３  ＰＯＳ  Ｃ  ＤＲ  ＷＨＥＮ  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＢＥＣＯＭＥＳ  ＣＬＳＤ…第１３のパラメータ：かごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置
ステップ１３６…１４  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＰＯＳ…第１４のパラメータ…かごドア閉位置
ステップ１３９…ステップ７６と同様
ステップ１４０…ステップ１２６と同様
ステップ１４２…ステップ６６と同様
ステップ１４３…ステップ６１と同様
ステップ１４４…９  １０  ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＢＹＰＡＳＤ…第９，第１０のパラメータ：機能＝かごドア閉スイッチの無視
【００１７】
【表５】
ステップ１４６…ステップ５５と同様
ステップ１４７…ステップ７０と同様
ステップ１４９…ステップ１２６と同様
ステップ１５１…Ｃ  ＤＲ  ＭＯＶＮＧ…かごドアは移動しているか
ステップ１５２…ステップ５８と同様
ステップ１５４…ステップ７４と同様
ステップ１５５…ＳＥＴ  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＣＬＳＤ（Ｎ）…かごドア閉スイッチの閉鎖を（ＮＯ）に設定
ステップ１５７…すてっぷ１２６と同様
ステップ１５８…ステップ９１と同様
ステップ１６０…ステップ７８と同様
ステップ１６１…ステップ６１と同様
ステップ１６２…９，１０  ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＦＡＩＬ…第９，第１０のパラメータ：機能＝かごドア閉スイッチの故障
ステップ１６３…９  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＣＬＳＤ（Ｙ／Ｎ）…第９のパラメータ：かごドア閉スイッチの閉鎖（ＹＥＳまたはＮＯ）
ステップ１６６…ステップ８５と同様
ステップ１６７…ＳＥＴ  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＣＬＳＤ（Ｙ）…かごドア閉スイッチの閉鎖を（ＹＥＳ）に設定
ステップ１６８…ステップ８７と同様
ステップ１６９…ステップ１２６と同様
ステップ１７０…ステップ７４と同様
ステップ１７１…ステップ８５と同様
ステップ１７２…ＣＯＮＴＩＮＵＥ  ＦＩＧ．  ６…図６に続く
【００１８】
【表６】
ステップ１７２…ＦＩＧ．５  ＣＯＮＴＩＮＵＥ…図５からルーチン継続
ステップ１７３…ＣＲ  ＲＵＮＧ…かごは運転中か
ステップ１７５…ステップ１２６と同様
ステップ１７６…ＳＥＴ  ＦＬＩＧＨＴ（Ｎ）…運転中指示器を“ＮＯ”に設定
ステップ１７８…ステップ１２６と同様
ステップ１７９…ＳＥＴ  ＦＬＩＧＨＴ（Ｙ）…運転中指示器を“ＹＥＳ”に設定
ステップ１８１…ステップ９１と同様
ステップ１８２…ＦＩＧ．５  ＲＥＴＵＲＮ…図５に戻る
ステップ１８３…ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…位置＝かごドア位置
ステップ１８４…ステップ７４と同様
ステップ１８５…ステップ９１と同様
ステップ１８６…ステップ１２６と同様
ステップ１８８…ＷＡＩＴＩＮＧ  ＴＩＭＲ＞１ＳＥＣ…待機タイマ＞１秒
ステップ１８９…Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ＜ＰＯＳ…かごドア位置＜位置
ステップ１９１…ステップ１８３と同様
ステップ１９２…３４  Ｃ  ＳＷ  ＰＲＯＢＬＭ  ＰＯＳ＝ＰＯＳ…第３４のパラメータ：かごスイッチ異常の位置＝位置
ステップ１９４…ステップ６１と同様
ステップ１９５…３５  ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＳＷ  ＯＰＮ  Ｗ／Ｏ  ＣＭＮＤ…第３５のパラメータ：機能＝指令なしのかごドア閉スイッチの開放
ステップ１９６…３４  ＣＲ  ＳＷ  ＰＲＯＢＬＭ  ＰＯＳ…第３４のパラメータ：かごスイッチ異常の位置
ステップ１９７…１５  ＦＬＩＧＨＴ（Ｙ／Ｎ）…第１５のパラメータ：運転中（ＹＥＳまたはＮＯ）
【００１９】
【表７】
ステップ１９９…ステップ５５と同様
ステップ２００…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ…かごドアは閉じているか
ステップ２０１…ステップ７６と同様
ステップ２０２…Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ＝ＭＩＮ…かごドア位置＝最小か
ステップ２０４…ステップ７０と同様
ステップ２０５…ステップ１１１と同様
ステップ２０７…Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ＝ＭＡＸ…かごドア位置＝最大か
ステップ２０８…ステップ７０と同様
ステップ２１０…Ｄ  ＭＯＤＥ＝ＣＴＲＬＲ  ＤＲ  ＭＯＤＥ…ドアモード＝コントローラドアモード
ステップ２１１…ＤＲ  ＯＰＮＧ  ＴＩＭ＝ＴＩＭＲ…ドアが開くのにかかる時間＝タイマ
ステップ２１３…ステップ６１と同様
ステップ２１４…ＦＥＴＵＲ＝ＯＰＮＧ  ＳＰＤ…機能＝開く速度
ステップ２１５…１８  ３２  ＤＲ  ＯＰＮＧ  ＴＩＭ…第１８，第３２のパラメータ：ドアが開くのにかかる時間
ステップ２１６…３１  ＤＲ  ＭＯＤＥ…第３１のパラメータ：ドアモード
【００２０】
【表８】
ステップ２１８…ステップ５５と同様
ステップ２１９…ステップ９７と同様
ステップ２２０…ステップ７０と同様
ステップ２２２…ステップ２０７と同様
ステップ２２３…ステップ７６と同様
ステップ２２５…ステップ１１１と同様
ステップ２２６…ステップ２０２と同様
ステップ２２７…ステップ７６と同様
ステップ２２９…ステップ２１０と同様
ステップ２３０…ＤＲ  ＣＬＳＮＧ  ＴＩＭ＝ＴＩＭＲ…ドアが閉じるのにかかる時間＝タイマ
ステップ２３２…ステップ６１と同様
ステップ２３３…ＦＥＴＵＲ−ＣＬＳＮＧ  ＳＰＤ…機能＝閉じる速度
ステップ２３４…１９  ３３  ＤＲ  ＣＬＳＮＧ  ＴＩＭ…第１９，第３３のパラメータ：ドアが閉じるのにかかる時間
ステップ２３５…ステップ２１６と同様
【００２１】
【表９】
ステップ２３７…ステップ５５と同様
ステップ２３８…ＤＲ  ＭＯＴＲ  ＣＬＳＮＧ…ドアモータは閉動作中か
ステップ２４０…ＤＲ  ＳＴＡＴＥ＝ＣＬＳＮＧ…ドア状態＝閉動作
ステップ２４１…ＭＩＮ  ＤＲ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…最小ドア位置＝かごドア位置
ステップ２４３…ステップ２３８と同様
ステップ２４４…ステップ１１１と同様
ステップ２４６…ＴＩＭＲ＞１ＳＥＣ…タイマ＞１秒か
ステップ２４７…ＤＲ  ＭＯＴＲ  ＯＰＮＧ…ドアモータは開動作中か
ステップ２４９…ＣＬＳＮＧ  ＲＥＴＲＯ  ＤＩＳＴ＝ＭＩＮ  ＤＲ  ＰＯＳ−Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…閉後退距離＝最小ドア位置−かごドア位置
ステップ２５０…ステップ６１と同様
ステップ２５１…ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＲＥＴＲＯ…機能＝ドア後退
ステップ２５２…２１  ＣＬＳＮＧ  ＲＥＴＲＯ  ＤＩＳＴ…第２１のパラメータ：閉後退距離
ステップ２５３…ＤＲ  ＳＴＡＴＥ…ドア状態
ステップ２５５…ステップ２４７と同様
ステップ２５６…ＤＲ  ＳＴＡＴＥ＝ＯＰＮＧ…ドア状態＝開動作
ステップ２５８…ＭＡＸ  ＤＲ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…最大ドア位置＝かごドア位置
ステップ２５９…ステップ２４７と同様
ステップ２６０…ステップ１１１と同様
ステップ２６１…ステップ２４６と同様
ステップ２６２…ステップ２３８と同様
ステップ２６４…ＯＰＮＧ  ＲＥＴＲＯ  ＤＩＳＴ＝ＭＡＸ  ＤＲ  ＰＯＳ−Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…開後退距離＝最大ドア位置−かごドア位置
ステップ２６５…ステップ６１と同様
ステップ２６６…ステップ２５１と同様
ステップ２６７…２０  ＯＰＮＧ  ＲＥＴＲＯ  ＤＩＳＴ…第２０のパラメータ：開後退距離
ステップ２６８…ステップ２５３と同様
【００２２】
【表１０】
ステップ２７０…ステップ５５と同様
ステップ２７１…ステップ５８と同様
ステップ２７２…ステップ７２と同様
ステップ２７４…ステップ７６と同様
ステップ２７６…ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＝０…開パルス数＝０
ステップ２７７…ＳＥＴ  ＣＬＳＤ  ＳＥＮＳＲ  ＦＬＧ…閉センサフラグ設定
ステップ２８０…ＷＡＩＴ＆ＲＥＡＤ  ＥＮＣＯＤＲ  ＰＵＬＳ…待機してエンコーダパルスを読み取る
ステップ２８３…ＲＥＣＲＤ  ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ）…パルス幅を記録（開パルス数）
ステップ２８６…ＩＮＣＲ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…開パルス数を増加
ステップ２８８…ステップ７６と同様
ステップ２８９…ステップ５８と同様
ステップ２９０…ＣＬＳＤ  ＳＥＮＳＲ  ＦＬＧ…閉センサフラグはあるか
ステップ２９１…−２≦ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ≦＋２…−２≦開パルス数≦＋２か
ステップ２９３…ステップ６１と同様
ステップ２９４…３６  ３７  ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ  ＥＲＲ…第３６，第３７のパラメータ：機能＝かごドア位置エラー
ステップ２９５…ステップ２７６と同様
ステップ２９６…ＲＳＴ  ＣＬＳＤ  ＳＥＮＳＲ  ＦＬＧ…閉センサフラグリセット
ステップ２９９…ＲＥＣＲＤ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…開パルス数記録
ステップ３００…ステップ７０と同様
ステップ３０２…ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＝０…閉パルス数＝０
ステップ３０６…ステップ２８０と同様
ステップ３０８…ＲＥＣＲＤ  ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳＮＭＢＲ）…パルス幅記録（閉パルス数）
ステップ３１１…ＩＮＣＲ  ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…閉パルス数を増加
ステップ３１２…ステップ７０と同様
ステップ３１４…ＲＥＣＲＤ  ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…閉パルス数を記録
【００２３】
【表１１】
ステップ３１８…ステップ５５と同様
ステップ３２０…ステップ９１と同様
ステップ３２２…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＝０…パルス数＝０
ステップ３２３…ＲＳＴ  ＯＢＳＴＣＬ  ＦＬＧ…障害物フラグリセット
ステップ３２４…ＭＡＸ  ＳＥＶＲＴＹ＝０…最大重大度＝０
ステップ３２５…ＳＥＶＲＴＹ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ）−ＲＥＦ  ＷＩＤＴＨ［ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ（ＤＲ  ＭＯＤＥ）］…重大度＝パルス幅（パルス数）−基準幅［パルス数（ドアモード）］
ステップ３２６…ＩＮＣＲ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…パルス数の増加
ステップ３２７…ＳＥＶＲＴＹ＞ＴＨＲＳＨ…重大度＞しきい値か
ステップ３２８…ＯＢＳＴＣＬ  ＦＬＧ…障害物フラグはあるか
ステップ３２９…ＲＳＴ  ＯＢＳＴＣＬ  ＦＬＧ…障害物フラグリセット
ステップ３３０…ステップ３２４と同様
ステップ３３２…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＝ＨＡＬＦ  ＯＰＮ…パルス数＝半開きか
ステップ３３３…ステップ３２８と同様
ステップ３３４…ＳＥＴ  ＯＢＳＴＣＬ  ＦＬＧ…障害物フラグ設定
ステップ３３５…ＯＢＳＴＣＬ  ＰＯＳ＝ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…障害物位置＝パルス数
ステップ３３７…ＳＥＶＲＴＹ＞ＭＡＸ  ＳＥＶＲＴＹ…重大度＞最大重大度か
ステップ３３８…ＭＡＸ  ＳＥＶＲＴＹ＝ＳＥＶＲＴＹ…最大重大度＝重大度ステップ３４０…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＞ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…パルス数＞開パルス数か
ステップ３４２…ステップ６１と同様
ステップ３４３…２２  ＦＥＴＵＲ＝ＯＰＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ…第２２のパラメータ：機能＝開動作障害物
ステップ３４４…ＯＰＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ  ＳＥＶＲＴＹ…開動作障害物の重大度
ステップ３４５…ＯＰＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ  ＰＯＳ…開動作障害物の位置
ステップ３４７…ステップ６１と同様
ステップ３４８…ステップ３４３と同様
ステップ３４９…ステップ３４４と同様
ステップ３５０…ステップ３４５と同様
ステップ３５２…ＥＮＤ…終わり
ステップ３５３…２NDＨＡＬＦ  ＦＩＧ．１２…後半は図１２に続く
【００２４】
【表１２】
ステップ３５３…２NDＨＡＬＦ…後半
ステップ３５８…ＳＥＶＲＴＹ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ）−ＲＥＦ  ＷＩＤＴＨ{ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＋［ＲＥＦ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳＮＭＢＲ−ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ］}…重大度＝パルス幅（パルス数）−基準幅{パルス数＋［基準開パルス数−開パルス数］}
ステップ３５９…ステップ３２６と同様
ステップ３６０…ステップ３２７と同様
ステップ３６１…ステップ３２８と同様
ステップ３６２…ステップ３２９と同様
ステップ３６３…ステップ３２４と同様
ステップ３６４…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ＞ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…パルス数＞開パルス数か
ステップ３６５…ステップ３２８と同様
ステップ３６６…ステップ３３４と同様
ステップ３６８…ステップ３３５と同様
ステップ３６９…ステップ３３７と同様
ステップ３７１…ステップ３３８と同様
ステップ３７２…ステップ３５２と同様
【００２５】
【表１３】
３５４…ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…開パルス数
３５５…ＲＥＦ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ（ＤＲ  ＭＯＤＥ）…基準開パルス数（ドアモード）
３５６…ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…パルス数
３５７…ＲＥＦ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ…基準パルス数
ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ…パルス幅
ＣＬＳＤ…閉鎖
ＨＡＬＦ  ＯＰＮ…半開き
ＯＰＮ…開放
ＲＥＦ…基準
ＯＢＳＴＣＬ…障害物
【００２６】
【表１４】
ステップ３７４…ステップ５５と同様
ステップ３７５…ステップ９１と同様
ステップ３７６…ＳＡＭＥ  ＡＳ  ＦＩＧＳ．１１＆１２  ＢＵＴ  ＣＬＯＳＩＮＧ…図１１，図１２と同様だが閉動作に関する
ステップ３７７…ステップ６１と同様
ステップ３７８…２３  ＦＥＴＵＲ＝ＣＬＳＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ…第２３のパラメータ：機能＝閉動作障害物
ステップ３７９…ＣＬＳＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ  ＳＥＶＲＴＹ…閉動作障害物の重大度
ステップ３８０…ＣＬＳＮＧ  ＯＢＳＴＣＬ  ＰＯＳ…閉動作障害物の位置
【００２７】
【表１５】
ステップ３８２…ステップ５５と同様
ステップ３８３…ステップ５８と同様
ステップ３８５…ステップ７６と同様
ステップ３８６…Ｃ  ＤＲ  ＲＥＱＤ  ＦＵＬ  ＯＰＮ…かごドアの全開が要求されているか
ステップ３８７…ＧＥＴ  ＮＥＷ  ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ）−ＦＲＯＭ  ＦＩＧ．１０…最新のパルス幅（パルス数）を取得−図１０から
ステップ３８８…ＧＥＴ  ＮＥＷ  ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−ＦＲＯＭＦＩＧ．１０…最新の開パルス数を取得−図１０から
ステップ３８９…ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−１）＞ＭＡＸ…パルス幅（開パルス数−１）＞最大か
ステップ３９０…Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…かごドア開位置＝かごドア位置
ステップ３９１…ＯＰＮＧ  ＳＰＤ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＯＰＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−２）…開く速度＝パルス幅（開パルス数−２）
ステップ３９３…ステップ６１と同様
ステップ３９４…ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮ  ＰＯＳ…機能＝かごドア開位置
ステップ３９５…２４  Ｃ  ＤＲ  ＯＰＮ  ＰＯＳ…第２４のパラメータ：かごドア開位置
ステップ３９６…２５  ＯＰＮＧ  ＳＰＤ…第２５のパラメータ：開く速度
ステップ３９７…ステップ７０と同様
ステップ３９８…Ｃ  ＤＲ  ＲＥＱＤ  ＦＵＬ  ＣＬＳ…かごドアの全閉が要求されているか
ステップ３９９…ステップ７６と同様
ステップ４０１…ステップ３８７と同様
ステップ４０２…ＧＥＴ  ＮＥＷ  ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−ＦＲＯＭ  ＦＩＧ．１０…最新の閉パルス数を取得−図１０から
ステップ４０３…ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−１）＞ＭＡＸ…パルス幅（閉パルス数−１）＞最大か
ステップ４０６…Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳ  ＰＯＳ＝Ｃ  ＤＲ  ＰＯＳ…かごドア閉位置＝かごドア位置
ステップ４０７…ＣＬＳＮＧ  ＳＰＤ＝ＰＵＬＳ  ＷＩＤＴＨ（ＣＬＳＮＧ  ＰＵＬＳ  ＮＭＢＲ−２）…閉じる速度＝パルス幅（閉パルス数−２）
ステップ４０９…ステップ６１と同様
ステップ４１０…ＦＥＴＵＲ＝Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＰＯＳ…機能＝かごドア閉位置
ステップ４１１…２８  Ｃ  ＤＲ  ＣＬＳＤ  ＰＯＳ…第２８のパラメータ：かごドア閉位置
ステップ４１２…３０  ＣＬＳＮＧ  ＳＰＤ…第３０のパラメータ：閉じる速度
【００２８】
【表１６】
ステップ４１４…ステップ５５と同様
ステップ４１５…３９  ＳＥＴ  ＤＲ  ＳＴＡＴＥ＝ＰＳＮＧＲＳ  ＬＩＫＥＬＹ…第３９のパラメータ：ドア状態の設定＝乗客の可能性が高い
ステップ４１７…ステップ１７３と同様
ステップ４１８…ステップ１７３と同様
ステップ４２０…ステップ７６と同様
ステップ４２１…ステップ４１５と同様
ステップ４２３…ステップ５６と同様
ステップ４２４…ステップ１１１と同様
ステップ４２６…ステップ９１と同様
ステップ４２７…ステップ１７３と同様
ステップ４２８…タイマ＞２ＳＥＣ…タイマ＞２秒か
ステップ４３０…３９  ＳＥＴ  ＤＲ  ＳＴＡＴＥ＝ＰＳＮＧＲＳ  ＵＮＬＩＫＥＬＹ…第３９のパラメータ：ドア状態設定＝乗客の可能性が低い
ステップ４３２…ステップ９１と同様
ステップ４３３…ステップ１７３と同様
ステップ４３４…ステップ４１５と同様
【００２９】
【表１７】
ステップ４３６…ステップ５５と同様
ステップ４３７…ＤＲ  ＳＡＦＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ…ドア安全装置は作動しているか
ステップ４３９…ステップ１１１と同様
ステップ４４０…ステップ４３７と同様
ステップ４４１…ＳＡＦＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＤＵＲＡＴＮ＝ＴＩＭＲ…安全装置持続時間＝タイマ
ステップ４４３…ステップ６１と同様
４４４…３８  ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＳＡＦＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ…第３８のパラメータ：機能＝ドア安全装置
４４５…４２  ＳＡＦＴＹ  ＤＥＶＩＣＥ  ＤＵＲＡＴＮ…第４２のパラメータ：安全装置持続時間
４４６…３９  ＤＲ  ＳＴＡＴＥ…第３９のパラメータ：ドア状態
【００３０】
【表１８】
ステップ４４７…ステップ５５と同様
ステップ４４８…ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ…ドア開ボタンは作動しているか
ステップ４５０…ステップ１１１と同様
ステップ４５１…ステップ４４８と同様
ステップ４５２…ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ  ＤＵＲＡＴＮ＝ＴＩＭＲ…ドア開ボタン持続時間＝タイマ
ステップ４５４…ステップ６１と同様
４５５…４３，４５，４６  ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ…第４３，第４５，第４６のパラメータ：機能＝ドア開ボタン
４５６…４４  ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ  ＤＵＲＡＴＮ…第４４のパラメータ：ドア開ボタン持続時間
４５７…４４６と同様
【００３１】
【表１９】
ステップ４５９…ステップ５５と同様
ステップ４６０…ＤＲ  ＣＬＳ  ＢＵＴＮ…ドア閉ボタンは作動しているか
ステップ４６２…ステップ１１１と同様
ステップ４６３…ステップ４６０と同様
ステップ４６５…ＤＲ  ＣＬＳ  ＢＵＴＮ  ＤＵＲＡＴＮ＝ＴＩＭＲ…ドア閉ボタン持続時間＝タイマ
ステップ４６７…ステップ６１と同様
４６８…４３，４５，４８  ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＣＬＳ  ＢＵＴＮ…第４３，第４５，第４８のパラメータ：機能＝ドア閉ボタン
４６９…４４  ＤＲ  ＯＰＮ  ＢＵＴＮ  ＤＵＲＡＴＮ…第４４のパラメータ：ドア閉ボタン持続時間
４７０…４４６と同様
【００３２】
【表２０】
ステップ４７２…ステップ５５と同様
ステップ４７３…Ｌ＝１…Ｌ＝１
ステップ４７５…ＨＬ  ＣＬ（Ｌ）…乗場Ｌのホール呼びはあるか
ステップ４７６…ステップ１１１と同様
ステップ４７８…ステップ４７５と同様
ステップ４７９…ＴＩＭＲ＞２０  ＭＩＮ…タイマ＞２０分か
ステップ４８１…ＬＮＤＧ  ＮＭＢＲ＝Ｌ  乗場数＝Ｌ
ステップ４８２…ＤＵＲＡＴＮ（Ｌ）＝ＴＩＭＲ…乗場Ｌの持続時間＝タイマ
ステップ４８４…ステップ６１と同様
ステップ４８５…４３，４５  ＦＥＴＵＲ＝ＨＬ  ＣＬ  ＢＵＴＮ…第４３，第４５のパラメータ：機能＝ホール呼びボタン
４８６…４４  ＤＵＲＡＴＮ（Ｌ）…第４４のパラメータ：乗場Ｌの持続時間
４８７…ＬＮＤＮＧ  ＮＭＢＲ…乗場数
ステップ４８９…Ｌ＝ｎ…Ｌ＝ｎか
ステップ４９０…ＩＮＣＲ  Ｌ…Ｌを増加
【００３３】
【表２１】
ステップ４９２…ステップ５５と同様
ステップ４９３…Ｆ＝１…Ｆ＝１
ステップ４９４…ＣＲ  ＣＬ（Ｆ）…乗場Ｆのかご呼びはあるか
ステップ４９５…ステップ１１１と同様
ステップ４９６…ステップ４９４と同様
ステップ４９７…ステップ４７９と同様
ステップ４９８…ＬＮＤＮＧ  ＮＭＢＲ＝Ｆ…乗場数＝Ｆ
ステップ４９９…ＤＵＲＡＴＮ（Ｆ）＝ＴＩＭＲ…乗場Ｆ持続時間＝タイマ
ステップ５００…ステップ６１と同様
５０１…４３，４５  ＦＥＴＵＲ＝ＣＲ  ＣＬ  ＢＵＴＮ…第４３，第４５のパラメータ：機能＝かご呼びボタン
５０２…４４  ＤＵＲＡＴＮ（Ｆ）…第４４のパラメータ：乗場Ｆの持続時間
５０３…ステップ４８９と同様
ステップ５０４…Ｆ＝ｎ…Ｆ＝ｎ
ステップ５０５…ＩＮＣＲ  Ｆ…Ｆを増加
【００３４】
【表２２】
ステップ５０７…ステップ５５と同様
ステップ５０８…ＨＬ  ＣＬ（１）…乗場１のホール呼びはあるか
ステップ５０９…ＴＩＭＲ  １＝０…タイマ１＝０か
ステップ５１１…ステップ５０９と同様
ステップ５１２…ＩＮＩＴ  ＴＩＭＲ  １…タイマ１起動
ステップ５１４…ＤＵＲＡＴＮ（１）＝ＴＩＭＲ  １…乗場１の持続時間＝タイマ１
ステップ５１５…ＴＩＭＲ  １＝０…タイマ１＝０
ステップ５１６…ＬＮＤＮＧ＝１…乗場＝１
ステップ５１８…４３  ４５  ＦＥＴＵＲ＝ＨＬ  ＣＬ  ＬＩＧＨＴＳ…第４３，第４５のパラメータ：機能＝ホール呼び灯
ステップ５１９…４４  ＤＵＲＡＴＮ（１）…第４４のパラメータ：乗場１の持続時間
ステップ５２０…ステップ５１６と同様
ステップ５２２…ＨＬ  ＣＬ（２）…乗場２のホール呼びはあるか
ステップ５２３…ＴＩＭＲ  ２＝０…タイマ２＝０か
ステップ５２４…ステップ５２３と同様
ステップ５２５…ＩＮＩＴ  ＴＩＭＲ  ２…タイマ２起動
ステップ５２６…ＤＵＲＡＴＮ（２）＝ＴＩＭＲ２…乗場２の持続時間＝タイマ２
ステップ５２７…ＴＩＭＲ（２）＝０…タイマ２＝０か
ステップ５２８…ＬＮＤＮＧ＝２…乗場＝２
ステップ５２９…ステップ５１８と同様
ステップ５３０…４４  ＤＵＲＡＴＮ（２）…第４４のパラメータ：乗場２の持続時間
ステップ５３１…ステップ５２８と同様
ステップ５３２…ＨＬ  ＣＬ（ｎ）…乗場ｎのホール呼びはあるか
ステップ５３３…ＴＩＭＲ  Ｎ＝０…タイマｎ＝０か
ステップ５３４…ステップ５３３と同様
ステップ５３５…ＩＮＩＴ  ＴＩＭＲｎ…タイマｎ起動
ステップ５３６…ＤＵＲＡＴＮ（ｎ）＝ＴＩＭＲｎ…乗場ｎの持続時間＝タイマｎ
ステップ５３７…ＴＩＭＲｎ＝０…タイマｎ＝０
ステップ５３８…ＬＮＤＮＧ＝ｎ…乗場＝ｎ
ステップ５３９…ステップ５１８と同様
ステップ５４０…ＤＵＲＡＴＮ（ｎ）…第４４のパラメータ…乗場ｎの持続時間
ステップ５４１…ステップ５３８と同様
【００３５】
【表２３】
ステップ５４３…ステップ５５と同様
ステップ５４４…ＣＲ  ＣＬ（１）…乗場１のかご呼びはあるか
ステップ５４５…ステップ５０９と同様
ステップ５４６…ステップ５０９と同様
ステップ５４７…ステップ５１２と同様
ステップ５４８…ステップ５１４と同様
ステップ５４９…ステップ５１５と同様
ステップ５５０…ステップ５１６と同様
ステップ５５１…４３  ４５  ＦＥＴＵＲ＝ＣＲ  ＣＬ  ＬＩＧＨＴＳ…第４３，第４５のパラメータ：機能＝かご呼び灯
ステップ５５２…ステップ５１９と同様
ステップ５５３…ステップ５１６と同様
ステップ５５４…ＣＲ  ＣＬ  ２…乗場２のかご呼びはあるか
ステップ５５５…ステップ５２３と同様
ステップ５５６…ステップ５２３と同様
ステップ５５７…ステップ５２５と同様
ステップ５５８…ステップ５２６と同様
ステップ５５９…ステップ５２７と同様
ステップ５６０…ステップ５２８と同様
ステップ５６１…ステップ５５１と同様
ステップ５６２…ステップ５３０と同様
ステップ５６３…ステップ５２８と同様
ステップ５６４…ＣＲ  ＣＬ（ｎ）…乗場（ｎ）のかご呼びはあるか
ステップ５６５…ステップ５３３と同様
ステップ５６６…ステップ５３４と同様
ステップ５６７…ステップ５３５と同様
ステップ５６８…ステップ５３６と同様
ステップ５６９…ステップ５３７と同様
ステップ５７０…ステップ５３８と同様
ステップ５７１…ステップ５５１と同様
ステップ５７２…ステップ５４０と同様
ステップ５７３…ステップ５３８と同様
【００３６】
【表２４】
ステップ５７５…ステップ５５と同様
ステップ５７６…ＤＲ  ＣＬＳ  ＣＭＮＤ…ドアを閉じる指令
ステップ５７８…ステップ４４８と同様
ステップ５７９…ステップ１１１と同様
ステップ５８１…ＴＩＭＲ＞０．５ＳＥＣ…タイマ＞０．５秒か
ステップ５８２…ステップ９１と同様
ステップ５８３…ステップ６１と同様
ステップ５８４…４７  ＦＥＴＵＲ＝ＤＲ  ＲＶＲＳＬ…第４７のパラメータ：機能＝ドアの反転
ステップ５８６…ステップ４３７と同様
ステップ５８８…ＦＬＲ  ＮＭＢＲ＝１…階数＝１か
ステップ５８９…ステップ５０８と同様
ステップ５９１…ＦＬＲ  ＮＭＢＲ＝２…階数＝２か
ステップ５９２…ステップ５２２と同様
ステップ５９４…ＦＬＲ  ＮＭＢＲ＝ｎ…階数＝ｎか
ステップ５９５…ステップ５３２と同様
【００３７】
【表２５】
ステップ５９７…ステップ５５と同様
ステップ５９８…ＤＲ  ＺＯＮＥ…ドア領域
ステップ５９９…ステップ１７３と同様
ステップ６０２…ステップ１７３と同様
ステップ６０３…ＳＴＲＴ  ＰＯＳ＝ＣＡＲ  ＰＯＳ…開始位置＝かご位置
ステップ６０５…ステップ１７３と同様
ステップ６０６…ＣＡＲ  ＤＩＳＴ＝ＡＢＳ（ＣＡＲ  ＰＯＳ−ＳＴＲＴ  ＰＯＳ）…かごの距離＝（かご位置−開始位置）の絶対値
ステップ６０８…ステップ６１と同様
ステップ６０９…ＦＥＴＵＲ＝ＴＲＡＶＬ  ＤＩＳＴ…機能＝移動距離
ステップ６１０…４９  ＣＡＲ  ＤＩＳＴ…第４９のパラメータ：かごの距離
図１を参照すると、乗場ドア錠スイッチに関する情報を生成するルーチンには、開始入口点５５から入り、プログラムは、第１のテスト５６でかごドアおよび乗場ドアの両方が閉じるまで待機し、続いてテスト５７で、乗場ドア錠スイッチが開いているかを判断する。ドアが閉じている場合には、乗場ドア錠スイッチは最初は開いていないので、テスト５８で、かごドア閉センサが作動しているかを判断する。ルーチンは、乗場ドア錠スイッチが開くか、またはかごドア閉センサがかごドアが閉じていることを感知しなくなるまでテスト５７とテスト５８を繰り返す。乗場ドア錠スイッチが最初に開くと、テスト５７の肯定の結果によってステップ５９に達し、乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置がかごドア位置として設定される。このかごドア位置は、従来の種類のかごドア位置センサによって提供される。ステップ６０では、乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア速度が、現在のパルスよりも１パルス先行するドア位置エンコーダのパルス幅に等しく設定される。続いて、一対のステップ６１，６２が、タイムスタンプ（現在の実時間）と階数（その瞬間のかご位置）と機能とを記憶する。機能（ｆｅａｔｕｒｅ）とは、故障または特定の性質の状態が発生したことを特定する方法であり、この場合の機能は、“乗場ドア錠位置”である。ここで説明する実施例では、“機能”は、本発明の検査方法および保守方法で使用される実際のパラメータ、または単に本発明の方法を達成するための処理で利用される故障の信号でありうる。この場合の機能である乗場ドア錠位置は、第１および第２６のパラメータを検査する必要性を指示するものとして利用することができる。図面では、パラメータの番号を丸数字で示している。かごドアの動作数を示す第１１のパラメータなどのいくつかのパラメータは、自明な方法によって得られるので、図示および説明を省略している。続いて、ステップ６３で乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドア位置である第１のパラメータが記憶され、ステップ６４で乗場ドア錠スイッチが開くときのかごドアの速度である第２６のパラメータが記憶される。
【００３８】
テスト５７で乗場ドア錠スイッチが開いていることを判断する前に、かごドア閉センサが、テスト５８でかごドアが閉じていることをもはや感知しない場合には、テスト６５で乗場ドア錠スイッチが開いているかを判断する。乗場ドア錠スイッチは、初めは開いていないので、テスト６６でかごドアが全開かを判断する。初めは、かごドアは全開でないので、テスト６６の結果が否定になり、乗場ドア錠スイッチが全開になるか、または乗場ドア錠スイッチが開かないでかごドアが全開になるまで、ルーチンがテスト６５とテスト６６を繰り返し通る。乗場ドア錠スイッチが全開になるのが、通常の場合であり、乗場ドア錠スイッチが開かないでかごドアが全開になるのは、顕著な故障である。乗場ドア錠スイッチが開くと、上述したステップ５９〜６４が実行される。しかし、乗場ドア錠スイッチが開かないでかごドアが全開になった場合には、テスト６６の肯定の結果によってステップ６７，６８に達し、タイムスタンプ、階数、および“乗場ドア錠スイッチの無視”と呼ばれる機能である第５のパラメータが記憶される。この機能は、スイッチが閉位置から動かなくなっているか、技術者がスイッチにわたってジャンパリードを配置したか、ほこりや他の異物の伝導性によって閉じているように見えることを示す。この場合の機能は、故障であり、かつパラメータでもある。いくつかのパラメータに関して、明細書の記載が図面の記載と異なるものがある。第５のパラメータは、“乗場ドアが開いているときに、乗場ドア錠スイッチが閉じている”というふうにも説明されている。しかし、同じ番号のパラメータは同一である。
【００３９】
図２では、開始入口点６９を通って、乗場ドア錠スイッチに関連する他のルーチンに達し、ルーチンは、かごドアが閉じ始めるまで第１のテスト７０で待機する。次に、テスト７１は、乗場ドア錠スイッチが閉じているかを判断する。乗場ドア錠スイッチは、初めは閉じていないので、テスト７２でかごドアが停止したかを判断し、ルーチンは、かごドアが停止するまでステップ７０，７１，７２を繰り返す。かごドアが停止すると、テスト７３でかごドア閉センサが作動したかを判断し、作動していなければ、ルーチンは、かごドアが閉じることによってかごドア閉センサが作動するまで、テスト７０〜７３を繰り返す。かごドアが閉じると、ステップ７４で待機タイマが起動され、テスト７５で乗場ドア錠スイッチが閉じているかを判断する。この時点では乗場ドア錠スイッチが閉じていないと仮定すると、次にテスト７６でかごドアが開き始めているかを判断する。かごドア閉センサの起動直後は、テスト７６は、通常は初めに否定となり、ドア錠スイッチが閉じるかもしくはかごドアが開き始めるまで、テスト７５を通って再びテスト７６に戻ることを繰り返す。かごドアが開き始めると、ステップ７８では、ステップ７４で起動された待機タイマがしきい値を超えたか否かを判断する。しきい値を超えていなければ、かごドアが閉じた直後に再び開き始めたために、乗場ドア錠スイッチが閉じなかったことをおそらく意味する。従って、テスト７８の否定の結果によって、ルーチンがテスト７０に戻る。しかし、待機タイマが２〜３秒程度でありうる時間のしきい値を超えると、テスト７８の肯定の結果によって、一連のステップ８１〜８３に達し、タイムスタンプ、階数、および乗場ドア錠スイッチが閉じていないことを示す第２のパラメータと乗場ドア錠スイッチが閉じてるかを（閉じているか否かをＹＥＳまたはＮＯで）示す第３のパラメータとの組み合わせである機能“乗場ドア錠スイッチの故障”を記憶する。続いて、プログラムは、上述したステップ７０に戻る。
【００４０】
かごドア閉センサが作動してすぐに乗場ドア錠スイッチが閉じた場合には、テスト７５の肯定の結果によってステップ８５に達してリバウンド（跳ね返り）タイマが起動される。次に、テスト８７でリバウンドタイマが最大リバウンドタイムリミットを超えたか否かを判断する。初めは超えていないので、テスト８７の否定の結果によってテスト８８に達して、乗場ドア錠スイッチが閉じているか否かを判断する。閉じたままであれば、ルーチンは、リバウンドタイマが時間切れになるまでテスト８７，８８を繰り返す。しかし、リバウンドタイマが時間切れになるまでドアスイッチが閉じたままでなければ、テスト８８の否定の結果によりテスト７６に達し、ルーチンは上述のように続く。反対に、リバウンドタイマが時間切れになった後もスイッチが閉じたままであれば、スイッチが開いた状態に跳ね返らなかったことを意味し、テスト８７の肯定の結果によってテスト９０に達し、乗場ドア錠スイッチが閉じたままであるかを確認する。通常の場合には、乗場ドアが再度開くまで閉じたままである。テスト９０で、乗場ドア錠スイッチがもはや閉じていないことが示されると、テスト９１で、ドアを開く指令があったかを判断し、ドアを開く指令があった場合には、通常の動作を示すので、ルーチンはテスト７０に戻ってドアが再び閉じるのを待つ。反対に、ドア錠スイッチが閉じたままでなく、かつドアを開く指令がない場合には、テスト９１の否定の結果によって一対のステップ９３，９４に達して、タイムスタンプ、階数、および指令なしの乗場ドア錠スイッチの開放と呼ばれる機能である第４のパラメータを記憶する。ルーチンがテスト７６，７８に達して、待機タイマが時間切れになっていないと仮定する。テスト７８の否定の結果によって、ルーチンがテスト７０に戻り、かごドアが閉じ始めている場合には、状況によってテスト７１〜７３に達する。テスト７１が肯定であれば、ステップ９５で待機タイマが起動され、他の全てのテストおよびステップ７２〜７５はバイパスされる。その後のルーチンは、上述した通りであり、リバウンドタイマを起動するステップ８５で始まる。
【００４１】
図３では、ドア錠が閉じるときのドア錠スイッチのリバウンドと速度を監視するルーチンに開始入口点９６から入り、ルーチンは、かごドアが開くまでテスト９７で待機する。次に、ルーチンは、かごドアが閉じ始めるまでテスト９９で待機し、かごドアが閉じ始めるとステップ１００でリバウンドカウンタをゼロに設定するとともに、ステップ１０１でこのルーチンで使用するタイマをリセットする。続いて、テスト１０３で乗場ドア錠スイッチが閉じているかを判断する。閉じていなければ、テスト１０６でかごドアが開き始めているかを判断する。どちらも起こっていなければ、ルーチンは、乗場ドア錠スイッチが閉じるか、またはかごドアが開き始めるまで、テスト１０３，１０６を繰り返しながら待機する。乗場ドア錠スイッチが閉じると、テスト１０８でリバウンドカウンタがまだゼロであるか否かを判断する。ゼロであれば、ステップ１０９で乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度をかごドア速度として設定する。ステップ１１１では、タイマを起動する。ここでは、１つのルーチンの“タイマ”は、他のルーチンの“タイマ”とは関連していない。続いて、テスト１１２で乗場ドア錠スイッチが開いているかを判断する。開いていなければ、テスト１１４でタイマが１５０ミリ秒を経過したか否かを判断する。ルーチンは、乗場ドア錠スイッチが開くか、またはタイマが１５０ミリ秒を超えるまでテスト１１２，１１４を繰り返す。乗場ドア錠スイッチが開くと、テスト１１５でかごドアが開き始めているかを判断する。開き始めていなければ、乗場ドア錠スイッチが、閉じてから開いた状態に跳ね返ったことを意味する（テスト１０３の後にテスト１１２が続く）。この場合には、テスト１１７でリバウンドカウンタが増加され、ルーチンは、テスト１０３に戻る。反対に、乗場ドア錠スイッチが開いてテスト１１２が肯定になり、かごドアが開き始めるためにテスト１１５が肯定になると、一連のステップ１１８〜１２１でタイムスタンプ、階数、および“乗場ドア錠性能”と呼ばれる機能が、乗場ドア錠スイッチのリバウンド数である第６のパラメータと乗場ドア錠スイッチが閉じるときのかごドア速度である第７のパラメータとともに記憶される。乗場ドア錠性能という機能は、パラメータとしては使用されないが、第６または第７のパラメータの検査を開始するトリガとして使用可能である。
【００４２】
図４では、かごドア閉スイッチの閉鎖、かごドア閉位置、およびかごドア閉スイッチの無視を判断するルーチンに開始入口点１２３から入る。第１のテスト１２４は、かごドアが閉じ始めるまでルーチンを待機させる。次に、テスト１２６でかごドア閉スイッチが閉じているかを判断する。もし閉じていなければ、テスト１２７で、かごドアが開き始めているかを判断する。ドアは、乗客がホール呼びボタンまたはドア開ボタンを押した場合、もしくはドア間安全装置を起動した場合に開き始める。かごドアが開き始めていれば、ルーチンはテスト１２４に戻る。かごドア閉スイッチが閉じていると仮定すると、ステップ１２９でかごドア閉スイッチが閉じたときのかごドア位置の値を現時点のかごドア位置に設定する。続いて、ルーチンは、かごドアが停止するまでテスト１３０で待機する。次に、ステップ１３２で、かごドア閉位置を現時点のかごドア位置に設定する。一連のステップ１３３〜１３６は、タイムスタンプ、階数、およびかごドアスイッチ位置と呼ばれる機能を記憶する。この機能は、パラメータとして使用されないが、制御目的で使用可能である。かごドア閉スイッチが閉じるときのかごドア位置である第１３のパラメータと、かごドア閉位置である第１４のパラメータも記憶される。ルーチンは、次にかごドアが開き始めるまでテスト１３９で待機する。かごドアが開き始めると、かごドア閉スイッチは、もはや閉じていてはならない。よって、通常の場合には、テスト１４０の否定の結果によってルーチンが開始状態のテスト１２４に戻る。しかし、かごドアが開いているときにかごドアスイッチが閉じたままであれば、テスト１４０の肯定の結果によってテスト１４２に達し、プログラムは、かごドアが全開になるまで両方のテスト１４０，１４２を繰り返す。次に、一対のステップ１４３，１４４がタイムスタンプ、階数、および“かごドア閉スイッチの無視”と呼ばれる機能を記憶する。この機能は、第９，第１０のパラメータの組み合わせであり、ドア閉スイッチが短絡しているか、またはほこりや他の異物がスイッチの開放接点を導通させていることを示す。
【００４３】
図５，図６を参照すると、かごドア閉スイッチの故障および指令なしで開くことをテストするルーチンには、開始入口点１４６から入り、ルーチンは、次にかごドアが閉じ始めるまでテスト１４７で待機する。かごドアが閉じ始めると、テスト１４９でかごドア閉スイッチが閉じているか否かを判断する。通常、かごドアが閉じ始めるときにスイッチは初めに閉じていないので、テスト１４９の否定の結果によってテスト１５１に達し、かごが移動しているかを判断する。かごが移動していれば、ルーチンは、開始状態のテスト１４７に戻る。通常、かごは移動していないので、テスト１５１の否定の結果によってテスト１５２に達し、かごドア閉センサが作動したかを判断する。通常、初めは作動していないので、プログラムはテスト１４７に戻り、かごドア閉センサが作動するまでテスト１４７，１５１，１５２を繰り返す。かごドア閉センサが作動すると、以下でより詳細に説明するように、スイッチ故障の可能性がある。ステップ１５４で待機タイマを起動するとともに、ステップ１５５でかごドア閉スイッチの閉鎖指示器を“ＮＯ”に設定する。テスト１５７では、かごドア閉スイッチがすでに閉じたか否かを判断する。閉じていなければ、テスト１５８でドアを開く指令があったかを判断する。ルーチンは、かごドア閉スイッチが閉じるか、またはドアを開く指令があるまでテスト１５７，１５８を繰り返す。ドアを開く指令は、かごドア閉スイッチが閉じる可能性の終わりを示す。テスト１６０では、待機タイマが２〜３秒程度のしきい値を超えたかを判断する。超えていなければ、かごドア閉スイッチの閉鎖に関する故障は特にないということを意味し、テスト１６０の否定の結果によって、ルーチンは開始状態のテスト１４６に戻る。しかし、タイマが時間切れであれば、かごドア閉スイッチの故障があることを意味するので、一連のステップ１６１〜１６３によってタイムスタンプ、階数、および“かごドア閉スイッチの故障”という機能が記憶され、この機能は、第９，第１０のパラメータによって構成される。かごドア閉スイッチの閉鎖（ＹＥＳまたはＮＯ）である第９のパラメータも記憶される。続いて、プログラムは、開始状態のテスト１４７に戻る。通常の場合には、かごドアが閉じるに従って（テスト１４７が肯定となり）ルーチンは、ステップないしテスト１４９〜１５５を通って（おそらくテスト１５８を１，２度通過して）テスト１５７に達し、最終的にかごドア閉スイッチが閉じる。次に、ステップ１６６で（図２で使用されるリバウンドタイマとは異なる）リバウンドタイマが起動され、ステップ１６７でかごドア閉スイッチの閉鎖指示器を“ＹＥＳ”に設定する。テスト１６８は、かごドア閉スイッチが閉じたままであることを確認するために、リバウンドタイマが時間切れになったか否かを判断する。ルーチンは、リバウンドタイマが時間切れになるか、またはかごドア閉スイッチが開くまで、テスト１６８，１６９を繰り返す。かごドア閉スイッチが開くと、テスト１５８から上述のように続く。かごドア閉スイッチがまだ閉じた状態でリバウンドタイマが時間切れになったと仮定すると、テスト１６８の肯定の結果によって、図６に示したルーチンの追加部分に達するための“継続”転送点１７２に達する。
【００４４】
最初は、テスト１４９は否定であるが、ドアが移動していればテスト１５１が肯定となり、テスト１４７，１４９に戻る。通常の場合には、かごドア閉スイッチは、ドアが停止する前に閉じるので、テスト１４９は、待機タイマとリバウンドタイマを起動するステップ１７０，１７１に達する。続いて、ルーチンは、上述のように機能する。
【００４５】
図６では、かごドアスイッチのルーチンが転送点１７２を介して継続される。テスト１７３でかごが運転されているかを判断する。かごが運転されていなければ、テスト１７５でかごドア閉スイッチが閉じているか否かを判断する。通常の場合は、このプログラム部分には、テスト１４９またはテスト１５７が肯定の場合にしか達しないので、テスト１７５は通常肯定となる。しかし、かごドアが乗場で開くと、テスト１７５の否定の結果によってテスト１７６に達し、テスト１７３でかごが運転されていないことが分かったので、運転中指示器を“ＮＯ”に設定する。反対に、かごが運転されている場合には、テスト１７８の否定の結果によってステップ１７９に達して運転中指示器を“ＹＥＳ”に設定する。かごが乗場にあるかまたはドア領域内で運転されているときにドアが開くと、おそらくドアを開く指令に対して応答する通常の開動作である。従って、テスト１８１の肯定の結果によってルーチンが転送点１８２を通って図５の開始状態に戻る。しかし、かごドアスイッチが閉じておらず、かつドアを開く指令がない場合には、顕著な故障であるので、ステップ１８３で位置の値をかごドア位置に設定し、ステップ１８４で待機タイマを起動する。次に、テスト１８５で、ドアを開く指令があるかを判断する。ルーチンのこの段階では、初めはドアを開く指令がないので、テスト１８５の否定の結果によってテスト１８６に達し、かごドア閉スイッチが閉じているかを判断する。ルーチンのこの部分には、テスト１７５またはテスト１７８の否定の結果によって達するので、初めはかごドア閉スイッチは閉鎖されておらず、従ってテスト１８８に達して待機タイマが１秒を経過したかを判断する。待機タイマは、ステップ１８４で設定されたので、初めは１秒を経過していない。この実施例では、ドア位置の値は、ドアが閉じる方向に向かって低く、ドアが開く方向に向かって高い。テスト１８９は、現在のかごドア位置が位置の値よりも大きいかをチェックする。かごドアが開いている途中であれば、かごドア位置が位置の値よりも大きくなり、ドアの開動作における異常を示す。テスト１８９の肯定の結果によってステップ１９１に達し、位置の値を現在のかごドア位置に更新する。次に、ルーチンは、テスト１８５，１８６に戻ってドアを開く指令があるか、またはかごドア閉スイッチが最終的に閉じたかを判断する。これらのいずれも起こらない限り、ルーチンは、テストおよびステップ１８５〜１８８を繰り返す。テスト１８８が肯定になると、かごドア位置はもう更新されない。かごドアが閉じており、スイッチに異常がある場合には、位置はかごドア位置よりも小さくならず、ステップ１９１で更新は起こらない。同様に、かごドアが停止すると、位置はもう更新されない。かごドアが停止したためか、または１秒が時間切れになったためかにかかわらず、かごドアの位置は、異常がスイッチにあるかドア機構にあるかを示す指示を提供する。最終的に、ドアを開く指令があるか、（例えばかごドアが乗客によって開かれ、再び閉じることが可能になった場合に）かごドア閉スイッチが閉じて、テスト１８５，１８６の一方の肯定の結果によってステップ１９２に達し、かごスイッチ異常の位置である第３４のパラメータがステップ１８３，１９１で設定された位置に等しく設定される。続いて、一対のステップ１９４，１９５で、タイムスタンプ、階数、および“指令なしのかごドア閉スイッチの開放”という機能を記憶する。かごドアスイッチ異常の位置である第３４のパラメータと、ドアの開放が運転中にあったかをＹＥＳまたはＮＯで示す第１５のパラメータもステップ１９６，１９７で格納される。続いて、プログラムは、戻り転送点１８２を通って図５の開始状態に戻る。
【００４６】
図７を参照すると、ドアが開く時間に関連するルーチンに開始入口点１９９から入り、かごドアが閉じるまでテスト２００で待機する。続いて、ルーチンは、かごドアが開き始めるまでテスト２０１で待機する。開く時間の測定の開始は、テスト２０２によって判断され、かごが最小位置までかろうじて開いた時点ですぐに始まる。しかし、テスト２０２が否定であれば、満員モードのときに閉じる前に途中まで開いてドアがそれ以上逆戻りするのを防ぐ場合などのようにかごドアが閉じ始めているかをテスト２０４で判断する。ドアが閉じ始めていれば、ルーチンは、開始状態のテスト２００に戻る。通常の場合には、ドアはすぐに最小位置に達し、ステップ２０５でタイマが起動される。ドアが開くのに従って、ルーチンは、ドアが最大位置まで実質的に全開であるかを判断するテスト２０７と、かごドアが閉じ始めているかを判断するテスト２０８と、を繰り返す。かごドアが閉じ始めると、テストがルーチンによって終了され、開始状態のテスト２００に達する。ドアが最大位置に達すると、ステップ２１０でドアモード指示器をドアコントローラモードに等しく設定する。ドアモードは、通常に開閉している、または低くかつ一定のドアモータ電流で開閉しているなどとすることができる。テスト２１１が、ドアが開くのにかかる時間をタイマ設定と等しく設定する。続いて、一連のステップ２１３〜２１５によって、タイムスタンプ、階数、“開く速度”と呼ばれる機能、とともにドアが開くのにかかる時間が記憶される。ドアが開くのにかかる時間は、ステップ２１６で記憶されたドアモードである第３１のパラメータに従って、一定のドアモータ電流でかごドアが開くのにかかる平均時間である第１８のパラメータまたはドアが開くのにかかる時間である第３２のパラメータのいずれかである。次に、ルーチンは、テスト２００の停止状態に戻る。
【００４７】
図８は、ドアが閉じる時間を測定するルーチンを示している。開動作の代わりに閉動作に関連する以外には、図７と全く同様なので、これ以上の説明は省略する。
【００４８】
図９のルーチンでは、ドアが摩擦によって全開状態または全閉状態に維持されない場合のドアの距離を求める。このルーチンには、開始入口点２３７から入り、ドアモータが閉じ始めるまでテスト２３８で待機する。ドアモータが閉じ始めるのは、ドアモータへのドアコントローラ指令によって判断可能である。ドアモータが閉じ始めると、ステップ２４０でドア状態を閉動作に設定し、ステップ２４１で最小ドア位置をかごドア位置に等しく設定し、かつテスト２４３がドアモータが閉動作中であることを示す限り、最小ドア位置を連続的に更新する。ドアモータが閉動作を終了すると、ステップ２４４でタイマが起動され、タイマが１秒を超えるまでテスト２４６がタイマを連続的にチェックする。１秒が経過するまで、テスト２４７でドアモータが開動作中であるか否かを判断し、開動作中であれば、（以下の）後退テストを実行することができず、テスト２４７の肯定の結果によってルーチンが開動作のテストおよびステップに進む。通常の場合には、ドアモータが閉じる方向での動作を停止する１秒以内にドアを開く指令が生じていない場合には、ドアは閉じたままとなる。次に、ステップ２４９で、閉後退距離を、ステップ２４１で最終的に設定されたドアの最小距離から現在のかごドア位置を引いた値に等しく設定する。続いて、一連のステップ２５０〜２５３が、タイムスタンプ、階数、および“ドア後退”と呼ばれる機能である第２１のパラメータを記憶する。閉後退距離およびドア状態も記憶される。次に、プログラムは、テスト２５５に進み、ドアモータが開動作を開始するまでテスト２５５で待機する。続いて、ステップないしテスト２５６〜２６８が実行される。これらのステップないしテストは、閉動作の代わりに開動作に関連する以外はステップないしテスト２４０〜２５３と同様であるので、これ以上の説明は省略する。
【００４９】
図１０では、かごドア閉センサ位置エラーがあるか否かを判断するルーチンに開始入口点２７０から入り、ルーチンは、かごドア閉センサが作動するとともにかごドアが停止するまでテスト２７１，２７２で待機する。次に、テスト２７４でかごドアが開動作を行っているかを判断する。開動作を行っていなければ、テスト３００でかごドアが閉動作を行っているかを判断する。閉動作を行っていなければ、ルーチンは、テスト２７４に戻る。かごドア閉センサが作動し、かつかごドアが停止した後に、次に起こるのはかごドアの開動作である。一対のステップ２７６，２７７が開パルス数をゼロに設定するとともに、以下で説明するようにこのルーチンで使用される閉センサフラグを設定する。続いて、サブルーチン２８０がルーチンを待機させるとともに、ドア位置エンコーダからエンコーダパルスが発せられたときにこれを読み取らせる。各エンコーダパルスは、角度（すなわち回転の何分の１かの単位）を示し、ドア位置の距離に直接変換される。従って、パルスカウントの情報は、ドア位置の情報と同等である。同時に、（以下では“パルス幅”と呼ぶ）パルス間隔は、ドア速度に反比例する。エンコーダがパルスを発する度に、ルーチンは、一対のステップ２８３に達し、その時点の開パルス数と関連するパルス幅が記録される。ここでは、パルス数ゼロをかごドア閉センサが作動していない（すなわちかごドアの閉鎖を示さない）パルスとして定義しているので、開パルス数は、初めはなんらかの負の数である。続いて、開パルス数は、ステップ２８６で増加される。テスト２８８では、かごドアがまだ開動作中かどうかを判断し、通常の場合にはまだ開動作中であるので、テスト２８９でかごドア閉センサが作動しているか否かを判断する。かごドアが開き始める初めの何分の１秒間は、かごドア閉センサはまだ作動しているので、肯定の結果によってルーチンがサブルーチン２８０に戻ってもう１つパルスを読み取るとともにその幅を記録し、かつ開パルス数を再び増加させる。従って、プログラムは、かごドア閉センサが作動していない状態となるまで、テストおよびステップ２８０〜２８９を繰り返す。次に、テスト２９０で、ステップ２７７で設定した閉センサフラグがまだ設定されているかを判断する。初めは設定されているので、テスト２９０の肯定の結果によってテスト２９１に達し、開パルス数が、ゼロすなわち真のドア閉位置でかつドア閉センサの正常な位置から２パルス以内であるかを判断する。パルス数が所望の範囲内でなければ、一対のステップ２９３，２９４がタイムスタンプ、階数、および“かごドア位置エラー”と呼ばれる機能を記憶する。この機能は、（かごドアが開くときに閉センサから離れる）第３６のパラメータとともに（かごドアの真の閉位置である）第３７のパラメータによって構成される。反対に、ドア位置エラーがなければ、テスト２９１の肯定の結果によってステップ２９３，２９４がバイパスされる。そして、ステップ２９５で、規則に合わせて現在のパルスを“ゼロ”と示す。ドア閉センサ位置のパルスによる識別は、ルーチンを通る度にステップ２９５で更新される。次にステップないしテスト２８０〜２９０を通るときに、ドアの開動作中にドア閉センサテスト２９１が実行されないように、ステップ２９６で閉センサフラグがリセットされる。ドアが全開になると、テスト２８８が否定となってステップ２９９に達し、発生したパルスの数すなわちかごドアが開き終わった時点の実際の開位置を示す開パルス数を記録する。この数は、以下に説明するように図１１〜図１４で使用される。続いて、ルーチンは、ドアが閉じ始めるまでテスト３００〜２７４を繰り返す。次に、ステップ３０２が閉パルス数をゼロに設定し、サブルーチン３０６が次のエンコーダパルスが生じたときにこれを読み取るために待機する。次のエンコーダパルスが読み取られると、一対のステップ３０８，３１１が、閉パルス数に関連するパルス幅を記録し、続いてステップ３１１で閉パルス数が増加される。テスト３１２で、かごドアがまだ閉動作中であるかを判断する。閉動作中である限りは、ルーチンは、続くパルス数を読み取るとともにパルス幅を記録する。しかし、かごドアが閉動作を停止すると、テスト３１２の否定の結果によってステップ３１４に達し、図１１〜図１４で使用する閉パルス数を記録する。
【００５０】
ドアを減速させる障害物または他の妨害物をチェックするルーチンには、図１１の開始入口点３１８から入り、ルーチンは、ドアが開くに従ってパルス幅を記録する処理が終了してこのルーチンが開始可能であることを示すドアを開く指令の終了までテスト３２０で待機する。次に、一連のステップ３２２〜３２４でルーチンで使用するパルス数をゼロに初期設定するとともに、ルーチンで使用する障害物フラグをリセットし、かつ最大重大度（かごドアの減速の重大度）をゼロに初期設定する。続いて、ステップ３２５で図１０で説明したパルス数に関連して記憶されたパルス幅を、前に求めた基準パルス幅と比較する。減速の重大度は、特定のパルス数のパルス幅から、図１０でパルス幅を記録したときの特定のドアモードの基準ドア動作プロファイルにおける、同じ特定のパルス数の基準パルス幅を差し引いたものである。次に、パルス数がステップ３２６で増加され、テスト３２７で重大度がしきい値を超えているかを判断する。かごドアの減速が僅かであって、重要でなければ、パルス間の過剰な幅はしきい値以下となり、テスト３２８で（ステップ３２３でリセットされた）障害物フラグが設定されたか否かを判断する。重大度がしきい値を超えるまで障害物フラグは設定されないので、一対のステップ３２９，３３０は、障害物フラグを（この場合は重複して）リセットするとともに、以下で説明する目的のために最大重大度をゼロに再設定する。次に、テスト３３２で、ドアが半開きであることを示す程度にパルス数が充分高いかを判断する。初めはそうでないので、ステップ３２５で再び他のパルスの重大度が判断される。今度は、影響が大きい障害物があり、テスト３２７で重大度がしきい値より大きいと仮定する。テスト３３３で障害物フラグがまだ設定されていないことを確認し、ステップ３３４で障害物フラグを設定するとともにステップ３３５で障害物位置をパルス数に等しく設定する。続いて、テスト３３７で、ステップ３２５で検出された重大度が、前に設定された最大重大度を超えるかを判断する。初めは、しきい値よりも大きい重大度は、ステップ３２４で設定された最大重大度ゼロよりも必ず高くなるので、テスト３３７の肯定の結果によってテスト３３８に達し、最大重大度をステップ３２５で設定された最新の重大度に等しく設定する。続いて、プログラムは、ステップ３２５に戻って、テスト３２７で重大度がしきい値よりも高いかを再度判断する。障害物があると仮定すると、複数のパルスがしきい値を超えるので、ステップ３２７の肯定の結果によってテスト３３３に達し、障害物フラグが設定されているために、テスト３３３は今度は肯定となる。テスト３３７は、引き続き肯定となり、ステップ３３８は、減速のピークに達するまで引き続き最大重大度の値を更新する。これ以降は、重大度がもう最大重大度を超えないので、テスト３３７の否定の結果によってテスト３４０に達し、現在のパルス数が開パルス数（図１０でドアが停止した時点のパルス数）を超えているかを判断する。通常の場合には、前半のパルスではパルス数が開パルス数を超えないので、テスト３４０の否定の結果によってプログラムがステップ３２５に戻る。その後、ルーチンは、障害物または他の妨害物がなくなった事を示すように重大度がしきい値を超えなくなるまで、テスト３２７，３３３，３３７，３４０を通って進む。次に、テスト３２７の否定の結果によって、今度は肯定となるテスト３２８に達し、一連のステップ３４２〜３４５でタイムスタンプ、階数、第２２のパラメータである“開動作障害物”と呼ばれる機能、ステップ３３８で求められた最大重大度の値、およびステップ３３５で提供された障害物位置が記憶される。位置は、パルス数を距離に変換することによって求められ、このような関係はどのドアでも一定である。１つの障害物または妨害物のピークに達して、このことがステップ３４２〜３４５で記憶されると、障害物フラグと最大重大度がステップ３２９，３３０でリセットされ、システムは他の障害物がある場合にはこれを扱う準備ができる。
【００５１】
図１０で説明した処理の開動作の前半でドアが止まって動かなくなってしまった場合には、テスト３４０が肯定となり、一連のステップ３４７〜３５０に達して、上述したように、タイムスタンプ、階数、“開動作障害物”と呼ばれる機能である第２２のパラメータ、最大重大度、および障害物位置を記憶する。
【００５２】
通常の場合には、このルーチンは、続いてステップ３２５を繰り返し通ってテスト３２７で減速を判断する。ドアが開動作の前半で止まって動かなくならなければ、最終的にテスト３３２が肯定となり、ルーチンは、“後半”の転送点３５３を通って図１２で続く。
【００５３】
図１３を参照すると、事前の特別なテストにおいて、基準パルス数とともに基準パルス幅を記録したときのドアの開きほどドアが全開にならない場合には、実際の速度プロファイルは、基準速度プロファイルよりもより低いパルス数において（停止するときの減速のような）増加するパルス幅を有する。実際のドア動作プロファイルの実際の開パルス数は、図１３の符号３５４で示されており、特定のドアモードにおける基準開パルス数は、符号３５５で示されている。図１２では、ルーチンの後半が図１３の差Δで始まり、この差Δは、所定のドアモードにおける基準開パルス数から、実際の開パルス数を差し引くことによってステップ３５８の角括弧内で求められる。基準幅を求めるために利用する基準パルス数を求める前に、上記の角括弧内の値にパルス数を加算する。
【００５４】
図１２の残りのルーチンは、図１１に関して上述したルーチンと同様に機能するので、これ以上の説明は省略する。
【００５５】
図１４では、閉動作中のドアの障害物が、図１１〜図１３に関して上述した開動作障害物と同様の方法で検出されるので、これ以上の説明を省略する。
【００５６】
図１５では、かごドアの開位置と閉位置および開く速度と閉じる速度を提供するルーチンに開始入口点３８２から入り、ルーチンは、かごドアが全閉であることを示すようにかごドア閉センサが作動するまでステップ３８３で待機する。続いて、ルーチンは、かごドアが開き始めるまでステップ３８５で待機する。テスト３８６は、かごドアの全開が要求されているかを判断し、通常はそうであるが、満員のときなどには（ドアが何度も反転した後に）そうでない場合もある。次に、図１０のサブルーチン２８０で最新のパルス幅が利用可能となるとすぐに最新のパルス幅を取得する部分３８７と、図１０のステップ２８６で最新の開パルス数が設定されるとすぐに最新の開パルス数を取得する部分３８８と、を含むサブルーチンに達する。これは、図１５のテスト３８５と図１０のテスト２７４：かごドアの開放が同じであり、両方のルーチンが同時に実行されるために可能である。次に、テスト３８９は、最新の開パルス数よりも１つ少ないパルス数のパルス幅が、最大幅を超える幅を有するかを判断し、最大幅を超える幅を有する場合は、かごがほぼ停止していることを意味する。そうでなければ、ルーチンは、テスト３８６に戻って他のパルス幅および他の開パルス数を取得するとともに、パルス幅がかごが実質的に停止したことを示すかを判断するためにパルス幅をテストする。最終的に、テスト３８９の肯定の結果によって、ステップ３９０に達して、かごドア開位置を現在のかごドア位置に設定するとともに、ステップ３９１に達して、開く速度を最終的な開パルス数よりも２つ低いパルス数のパルス幅に等しく設定する。このパルスのパルス幅は、かごドア速度に正確に変換可能であり、最終的な開パルス数よりも２つ低いパルス数は、かごドアが停止する前の開く最終速度であるために選択される。次に、一連のステップ３９３〜３９６でタイムスタンプ、階数、および“かごドア開位置”と呼ばれる機能である第２４のパラメータが記憶され、開く速度である第２５のパラメータも記憶される。
【００５７】
図１５では、ルーチンは、続いてテスト３９７が、かごドアの閉動作を示すまで待機し、次にテスト３９８でかごドアの全閉が要求されているかを判断する。そうでなければ、テスト３９９で、かごドアが開動作を行っているかを判断する。このような開動作は、乗客がドア間安全装置、ドア閉ボタン、またはホール呼びボタンを作動することによって頻繁に起こる。かごドアが開動作を行っていれば、プログラムは、上述のテスト３８６に戻る。かごドアが開動作を行っていなければ、ルーチンは、テスト３９７，３９８に戻り、ドアが全閉になるまで待機する。ドアが全閉になると、図１０から最新のパルス幅と関連するパルス数を取得する部分４０１と、同じく図１０から最新の閉パルス数を取得する部分４０２と、を含むサブルーチンに達する。続いて、テスト４０３で、閉パルス数よりも１つ低いパルス数の最新のパルス幅が、かごドアが実質的に停止しているすなわち全閉であるかを示す最大値よりも大きいかを判断する。そうでなければ、ルーチンは、ドアが全閉になるまでステップ３９８〜４０３を繰り返す。次に、ステップ４０６で、かごドア閉位置を最新のかごドア位置に等しく設定し、ステップ４０７で閉じる速度を閉パルス数よりも２つ低いパルス数のパルス幅に等しく設置する。このパルス幅は、ドアが閉じる最終速度に変換可能である。一連のステップ４０９〜４１２は、タイムスタンプ、階数、および“ドア閉位置”と呼ばれる機能である第２８のパラメータを記憶し、閉じる速度である第３０のパラメータも記憶される。続いて、プログラムは、開始状態のテスト３８３に戻る。
【００５８】
図１６では、ルーチンは、かごが乗場に位置しており、かつ２秒または乗客がドアに働きかけている可能性が低いことが示される一定時間にわたってかごドアが閉じているかを判断する。さもなければ、乗客がドアに働きかけている可能性があると判断される。図１６では、ルーチンに開始入口点４１４から入り、ステップ４１５で乗客が（ドアに働きかける）可能性があることを示す第３９のパラメータであるドア状態が設定される。次に、ルーチンは、かごが運転されるまでテスト４１７で待機する。続いて、ルーチンは、テスト４１８，４２０に進んで、かごが運転されている状態でかごドアが開動作を行っているか否かを判断する。かごドアが開く前にかごが運転を停止すれば、かごが停車していることを意味するので、乗客がドアに働きかけている可能性が低い。しかし、かごが運転されている状態でかごドアが開き始めると、乗場のドア領域に達したことを意味し、乗客がドアに働きかける可能性がある。従って、ステップ４２１で、乗客が働きかける可能性があることを示すようにドア状態を（重複する可能性もあるが）設定し、ルーチンは、次にドアが閉じるまでテスト４２３で待機する。ドアが閉じると、乗客がドアに働きかける可能性が低くなるので、ステップ４２４でタイマが起動される。しかし、ドアを開く指令があれば、テスト４２６によってルーチンがテスト４２３に戻る。かごが運転されていれば、テスト４２７によってプログラムがテスト４２３に戻る。しかし、両方のテスト４２６，４２７が否定であれば、テスト４２８でタイマが２秒に達したか否かが判断される。２秒に達していなければ、ルーチンは、タイマが時間切れになるまでテスト４２６〜４２８で待機する。続いて、ステップ４３０で、乗客がドアに働きかける可能性が低いことを示すドア状態を設定する。一対のステップ４３２，４３３が、かごが運転を開始する前にかごドアを開く指令が発生するかを判断する。発生すれば、ステップ４３４で乗客がドアに働きかける可能性があることを示すようにドア状態を設定し、プログラムはテスト４２３に戻る。しかし、ドアを開く指令が発生する前にかごが運転されていれば、ルーチンは、テスト４１７に戻る。従って、ドア状態は、かごドアが停止しており（つまり運転されておらず）、かつドアが（２秒などの）所定の時間にわたって閉じている場合に、乗客がかごドアに働きかける可能性が低いことを示す。
【００５９】
図１７では、ドア間安全装置の動作および持続時間を判断するルーチンに開始入口点４３６から入り、ルーチンは、ドア安全装置が作動するまでテスト４３７で待機する。次に、ステップ４３９でタイマが起動され、ルーチンは、ドア安全装置が停止するまでテスト４４０で待機する。ドア安全装置が停止すると、ステップ４４１で安全装置の持続時間をタイマの設定と等しく設定する。続いて、一連のステップ４４３〜４４６によって、タイムスタンプ、階数、“ドア安全装置”と呼ばれる機能である第３８のパラメータ、および図１６で設定されたドア状態である第３９のパラメータを記憶する。次に、プログラムは、テスト４３７の開始状態に戻る。
【００６０】
ホール呼びのボタンや灯およびかご呼びのボタンや灯を扱うときには、関連する乗場が、（上述のほとんどのルーチンで一般に記録された）階数と異なることを念頭に置く必要がある。これは、乗場数が、呼びが入力された階を指すのに対し、階数は、エレベータの位置を指すためである。
【００６１】
同様に、ドア開ボタンまたはドア閉ボタンの動作およびその動作持続時間を感知するルーチンは、図１８，図１９に示されている。これらのルーチンは、ドアボタンに関連すること以外は図１７のルーチンと全く同様に動作するので、これ以上の説明は省略する。
【００６２】
図２０では、（ここでは乗場呼びボタンとも呼ばれる）ホール呼びボタンがつかえていることを確認するルーチンに開始入口点４７２から入り、第１のステップ４７３で乗場カウンタの値Ｌを１に等しく設定する。テスト４７５では、乗場Ｌのホール呼びボタンが押されたかを判断する。ホール呼びボタンが押されていれば、ステップ４７６でタイマを起動し、ルーチンは、続いてホール呼びボタンが解除されるかまたは２０分が経過するまでテスト４７８，４７９で待機する。次に、ステップ４８１で乗場数をＬに等しく設定するとともに、乗場Ｌの持続時間をタイマの設定と等しく設定する。一対のステップ４８４，４８５は、タイムスタンプと階数とともに、“ホール呼びボタン”と呼ばれる機能である第４３のパラメータを記憶する。続いて、乗場Ｌの持続時間である第４４のパラメータと乗場数がステップ４８６，４８７で記憶される。次に、テスト４８９でビル内の全ての乗場のホール呼びボタンの試験が行われたか否かを判断する。初めは、行われていないので、テスト４８９の否定の結果によってステップ４９０に達してＬを増加させ、ルーチンは、続いて次の乗場に対して繰り返される。反対に、乗場Ｌのホール呼びボタンが初めに押されなかった場合には、テスト４７５の否定の結果によって、ステップないしテスト４７６〜４８７がバイパスされる。全ての乗場のテストが終わると、テスト４８９の肯定の結果によって、ルーチンは、初期状態のステップ４７３に戻る。
【００６３】
かご呼びボタンの動作および持続時間を判断する図２１のルーチンは、図２０のルーチンと同様に動作するので、ここでは説明を省略する。これらの図では、第４３のパラメータおよび第４４のパラメータは、共にホール呼び（乗場呼び）ボタンまたはかご呼びボタンのいずれかに関連している。
【００６４】
図２２では、ホール呼び（乗場呼び）ボタン灯の点灯の発生と持続時間を判断するルーチンに開始入口点５０７から入り、第１のテスト５０８が、第１の乗場のホール呼びが登録されたかを判断する。登録されていなければ、テスト５０９でタイマが既に設定されたか、またはまだゼロに等しいかを判断する。まだゼロに等しければ、ルーチンは、第２の乗場の乗場呼びに関連するテスト５２２に進む。しかし、第１の乗場のホール呼びが登録されていれば、テスト５１１でタイマが起動されたか否かを判断する。タイマが起動されていなければ、まだゼロに設定されているので、テスト５１１の肯定の結果によってステップ５１２に達してタイマ１を起動し、これによって第１の乗場のホール呼び信号を計測する。次に、プログラムは、第２の乗場に関連する次のテスト５２２に進む。続いて、プログラムは、全ての乗場のホール呼びを処理してから、テスト５０８に戻る。ホール呼びがまだ登録されていれば、テスト５１１に達するが、タイマが起動されておりつまりもうゼロのままではないので、テスト５１１は今度は否定になる。ルーチンは、再び各乗場のホール呼びに関するテストを通ってからテスト５０８に戻る。ホール呼びが終了したと仮定すると、テスト５０８の否定の結果によってステップ５０９に達し、ステップ５０９は、今度は否定となり、これによりステップ５１４〜５１６に達し、第１の乗場の持続時間をタイマ１に等しく設定するとともに、ホール呼びボタンの続く動作に対する準備が整うようにタイマ１をゼロにリセットし、かつ（この機能に関連する）乗場を１に設定する。次に、ステップ５１８は、（次のパラメータがホール呼び灯およびかご呼び灯の両方に関連するので）ホール呼び灯と呼ばれる機能である第４３，第４５のパラメータを記憶する。ステップ５１９で第４４のパラメータと第１の乗場におけるホール呼びの持続時間とを記憶し、ステップ５２０でステップ５１６で設定された乗場数を記憶する。続いて、ルーチンは、ステップ５２２に達して同様のテストおよび同様のステップを実行する。図２２の残りのルーチンは、ステップないしテスト５０８〜５２０に関して説明した通りに動作するので、これ以上の説明を省略する。同様に、かご呼びに関連する図２３のルーチンは、図２２のルーチンと同様に動作するので、これ以上の説明を省略する。
【００６５】
ドアの反転を検出するルーチンには、図２４の開始入口点５７５から入り、ドアの反転はドアが閉じるときのみに起こるので、ルーチンは、ドアを閉じる指令があるまでテスト５７６で待機する。次に、テスト５７８でドア開ボタンが押されたかを判断する。ドア開ボタンが押されていれば、ステップ５７９でタイマを起動してから、ルーチンは、タイマが２分の１秒を経過するか、またはドアを開く指令があるまでテスト５８１，５８２を繰り返す。２分の１秒以内にドアを開く指令がなければ、ドア開ボタンを押しているにもかかわらず、ドアの反転が起こらないことを意味する。このような状況は、ドアが非常に低速で強制的に閉じられる満員モードのときに起こりうる。通常の場合には、ドア開ボタンを押すこと、ドア間安全装置の作動、または乗場呼び（ホール呼び）ボタンを押すことによって、ドアの反転を引き起こすドアを開く指令が発生する。これは、２分の１秒以内に発生するので、テスト５８２の肯定の結果によって一対のステップ５８３に達し、タイムスタンプ、階数、および“ドアの反転”と呼ばれる機能である第４７のパラメータが記憶される。ドア開ボタンが押されていなければ、テスト５８６でドア間安全装置が作動したかを判断する。作動していれば、ルーチンは上述した通りであり、作動していなければ、ホール呼びボタンおよびエレベータ階の位置がテスト５８８〜５９５でテストされ、ホール呼びによってドアが反転されるべきかを判断する。そうであれば、ルーチンは上述した通りである。
【００６６】
図２５のルーチンは、エレベータかごが移動した総距離を累積する。このルーチンには、開始入口点５９７から入り、かごが運転されていない状態すなわち停車した状態でドア領域内に位置するまでテスト５９８，５９９で待機する。次に、かごが再び運転されるまでテスト６０２で待機し、ステップ６０３で開始位置を現在のかご位置に設定する。続いて、ルーチンは、テスト６０５でかごが再び停車するまで待機する。次に、ステップ６０６で、現在のかご位置から開始位置を差し引いた値の絶対値と等しくなるようにかごの距離を設定する。一連のステップ６０８〜６１０が、タイムスタンプ、階数、“移動距離”と呼ばれる機能、およびかごの距離である第４９のパラメータを記憶する。続いて、ルーチンは、ステップ６０２に戻り、かごが再び運転されるまで待機する。
【００６７】
本発明によると、保守推奨メッセージは、２つの部分を含みうる。第１の部分は、（以下の（Ａ）〜（Ｄ）のように）ドアベーンの位置調整が必要であることなどを示す一般的な推奨部分であり、第２の部分は、推奨される処置の推奨理由の指示と、重大度の指示を含む。推奨理由は、以下の（Ｃ）のように、（過剰な数の乗場において、乗場ドアが過度に間違った位置で施錠されることが多すぎることによって判断される）ドアベーンの間違った配置などであり、重大度は、以下の（Ａ）のように、ドアベーンの位置が過剰に間違っているためにドアベーンを移動する必要があることなどを示す具体的な推奨内容であってもよく、（以下の（Ｄ）のように）何らかの発生頻度、（以下の（Ｌ）のように）発生回数、または（以下の（Ｒ）のように）大きさを示すことができる。通常の場合には、３つの全ての指示が利用される。ここで例を示す幾つかの場合には、特定のメッセージが、重大度に関する指示を含まない場合がある。いずれの場合でも、所望の場合には、３つの全ての指示よりも少ない指示によって実施が可能であり、本明細書で説明するように、第２または第３の指示によって作業員が必要な処置を充分に判断できる場合、または第２または第３の指示を幾らか修正することによって作業員に推奨処理を知らせる場合には、第１の一般的な保守部分なしで実施可能である。
【００６８】
従来のドアベーンは、ローラとともに動作し、かごドアが開閉すると乗場ドアもいっしょに引っ張られる。ドアベーンの調整を指示しうる保守メッセージは、なにが問題であるか、および何らかの関連するパラメータを提供し、これらは全て作業員の状況理解を助ける。
【００６９】
（Ａ）〜（Ｄ）のメッセージは、所望であれば、関連するドアベーンの調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（Ａ）〜（Ｄ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（Ａ）過剰な数の乗場について、かごドアが開き過ぎているか、または充分に開いていないときに、乗場ドアが開く（パラメータ１，図１）ことが多すぎる場合に、ドアベーンの配置が間違っていることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、これに応じて関連するドアベーンを移動させる指示を含み、
（Ｂ）過剰な数の乗場について、乗場ドアが閉じたとき（第３のパラメータ，図２）に、乗場ドア錠スイッチが閉じない（第２のパラメータ，図２）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような故障の頻度を含み、
（Ｃ）過剰な数の乗場について、ドア開指令なしで（第４のパラメータ，図２）乗場ドア錠スイッチが開く（第２のパラメータ，図２）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような開放の頻度を含み、
（Ｄ）過剰な数の乗場について、関連する乗場ドアが開いたときに乗場ドア錠スイッチが開いていない（第５のパラメータ，図１）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成する。
【００７０】
下記の（Ｅ）〜（Ｇ）のメッセージは、所望であれば、関連する乗場ドア錠のアライメントの調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（Ｅ）〜（Ｇ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（Ｅ）（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつ少数の乗場について、かごドアが開き過ぎているか、または充分に開いていないときに、乗場ドア錠が開く（第１のパラメータ，図１）場合が多すぎることから、ドア錠のアライメントが狂っていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような乗場において、ドア錠を適切な方向に対応する量だけ移動する必要があることを指示し、
（Ｆ）乗場ドアが閉じたとき（第３のパラメータ，図２）に乗場におけるドア錠スイッチが閉じない（第２のパラメータ，図２）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような故障の頻度を含み、
（Ｇ）（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドア開指令なしで乗場ドア錠スイッチが開く（第４のパラメータ，図２）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような開放の頻度を含む。
【００７１】
下記の（Ｈ）〜（Ｌ）の保守メッセージは、所望であれば、関連する乗場ドア錠の清掃または調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（Ｈ）〜（Ｌ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（Ｈ）（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドアが閉じる最終速度が高いときに（第７のパラメータ，図３）乗場ドア錠スイッチが閉じた状態から開いた状態へと跳ね返る回数（第６のパラメータ，図３）が不充分なことから、ドア錠の摩擦が過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、リバウンド数が不充分であることの指示を含み、
（Ｉ）乗場ドアの動作数（第８のパラメータ）が、関連する定期点検の回数しきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記しきい値を超過していることを含み、
（Ｊ）（Ａ）〜（Ｄ）のドアベーンの調整に関する保守メッセージがなく、かつドアが閉じる最終速度が低いときに（第７のパラメータ，図３）乗場ドア錠スイッチが閉じた状態から開いた状態へと跳ね返る回数が多すぎる（第６のパラメータ，図３）ことから、スイッチの清掃が必要であることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このようなリバウンドの頻度を含み、
（Ｋ）（第１１のパラメータ、図示省略の従来のドア動作カウンタにより）乗場ドア錠スイッチの総作動回数が、関連するしきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような動作数の指示を含み、
（Ｌ）少数の乗場について、関連する乗場ドアが開いたときに乗場ドア錠スイッチが開いていない場合（第５のパラメータ，図１）を判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記乗場で上記スイッチが開かない頻度を含む。
【００７２】
下記の（Ｍ）〜（Ｒ）の保守メッセージは、所望であれば、かごドア閉スイッチの清掃または調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（Ｍ）〜（Ｒ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（Ｍ）かごドアが閉じたときに、かごドア閉スイッチが閉じていない場合（第９，第１０のパラメータ，図５）が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような故障の頻度を含み、
（Ｎ）かごドアが開いたとき（第１０のパラメータ，図１）に、かごドア閉スイッチが閉じている（第９のパラメータ，図４）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、
（Ｏ）乗場において（第１５のパラメータ，図６）、かごドアが全閉のとき（第３４のパラメータ,図６）に、ドア開指令なしでかごドア閉スイッチが開く（第３５のパラメータ，図６）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような開放の頻度を含み、
（Ｐ）かごが移動中（第１５のパラメータ，図６）で、かごドアが全閉のとき（第３４のパラメータ，図６）に、ドア開指令なしでかごドア閉スイッチが開く（第３５のパラメータ，図６）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、このような開放の頻度を含み、
（Ｑ）平均して、かごドアが限度を超えて閉じる（第１４のパラメータ，図４）まで、かごドア閉スイッチが閉じない（第１３のパラメータ，図４）ことを判断し、このことを示すとともに、これに応じてかごドア閉スイッチを移動させる必要があることを指示する保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、（Ｒ）かごドア閉スイッチの動作数（第９のパラメータ）が、関連する定期点検しきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記しきい値を超過していることを含む。
【００７３】
下記の（Ｓ）〜（Ｙ）の保守メッセージは、所望であれば、関連するかごドアレールまたはかごドア敷居の清掃または調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（Ｓ）〜（Ｙ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（Ｓ）過剰な数の乗場について、開く最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全開とならない場合（第２４，第２５のパラメータの組み合わせである第１６のパラメータ，図１５）が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）全開とならない頻度と（２）全開とならない上記かごドアの全開位置からの平均距離の少なくとも１つを含み、
（Ｔ）過剰な数の乗場について、閉じる最終速度がしきい値速度を越える状態でかごドアが全閉とならない場合（第２８，第３０のパラメータの組み合わせである第１７のパラメータ，図１５）が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）全閉とならない頻度と（２）全閉とならない上記かごドアの全閉位置からの平均距離の少なくとも１つを含み、
（Ｕ）過剰な数の乗場について、一定の低いドアモータ電流でかごドアを開く（第１８のパラメータ，図７）または閉じる（第１９のパラメータ，図８）のに要する平均時間（第３１のパラメータ，図７，図８）が、特定の乗場で高すぎることから、かごドアを開くまたは閉じるときの摩擦がそれぞれ過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（２）かごドアを開くまたは閉じるのに要する適切な時間に対する（１）かごドアを開くまたは閉じるのに要する上記平均時間の比率を含み、
（Ｖ）過剰な数の乗場について、かごドアが開いた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが閉じる方向に移動する平均距離（第２０のパラメータ，図９）から、かごドアを開いた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）上記平均距離と（２）かごドアの適切な開位置の少なくとも１つを含み、
（Ｗ）過剰な数の乗場について、かごドアが閉じた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが開く方向に移動する平均距離（第２１のパラメータ，図９）から、かごドアを閉じた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）上記平均距離と（２）かごドアの適切な閉位置の少なくとも１つを含み、
（Ｘ）過剰な数の乗場について、かごドアが開くときまたは閉じるときに減速すること（第２２のパラメータ，図１１，図１２；第２３のパラメータ，図１４）が多すぎることから、かごドア動作に対して過剰な妨害物があることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）減速の最大値、（２）かごドア動作に対して過剰な妨害物が発生する頻度、および（３）最大値の減速が生じたかごドア位置、の少なくとも１つを含み、
（Ｙ）かごドア動作数（第１１のパラメータ）が関連する定期点検しきい値を超えたことを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記しきい値を超過していることの指示を含む。
【００７４】
下記の（Ｚ）〜（ＥＥ）の保守メッセージは、所望であれば、いずれかの特定の乗場ドアにおけるドアレールまたはドア敷居の清掃または調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（Ｚ）〜（ＥＥ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（Ｚ）少数の乗場について、開く最終速度がしきい値速度を超えている状態（第２５のパラメータ，図１５）でかごドアが全開にならない（第２４のパラメータ，図１５；第１６のパラメータ）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）いずれかの乗場で全開とならない頻度と（２）上記いずれかの乗場における開位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含み、
（ＡＡ）少数の乗場について、閉じる最終速度がしきい値速度を超えている状態（第３０のパラメータ，図１５）でかごドアが全閉にならない（第２８のパラメータ，図１５；第１７のパラメータ）場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）いずれかの乗場で全閉とならない頻度と（２）上記いずれかの乗場における閉位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含み、
（ＢＢ）少数の乗場について、一定のドアモータ電流でかごドアを開く（第３１のパラメータ，図７，図８）または閉じるのに要する平均時間（第１８のパラメータ，図７；第１９のパラメータ，図８）がいずれかの特定の乗場で高すぎることから、上記特定の乗場ドアを開くまたは閉じるときにそれぞれ過剰な摩擦があることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（２）対応する適切な時間に対する（１）上記乗場ドアを開くまたは閉じるのにそれぞれ要する実際の平均時間の比率を含み、
（ＣＣ）少数の乗場について、いずれかの特定の乗場でかごドアが開いた後でドアモータ電流が停止したときに、かごドアが閉じる方向に移動する平均距離（第２０のパラメータ，図９）から、かごドアを開いた状態に維持することに対して過剰な抵抗があることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）上記平均距離と（２）上記特定の乗場ドアの適切な位置との差を含み、
（ＤＤ）少数の乗場について、特定の乗場でかごドアが開くまたは閉じるときに減速する場合（第２２のパラメータ，図１１；第２３のパラメータ，図１４）が多すぎることから、上記特定の乗場のドアの動作に対して過剰な妨害物があることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記特定の乗場ドアの動作に対して過剰な妨害物が発生する頻度を含み、
（ＥＥ）特定の乗場ドアの総動作数（第８のパラメータ）が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記動作数が上記しきい値を超過していることを含む。
【００７５】
下記の（ＦＦ）〜（ＧＧ）の保守メッセージは、所望であれば、ドアを駆動する柔軟性のある（ベルトなどの）トラクションループの調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（ＦＦ）〜（ＧＧ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（ＦＦ）乗場ドアが連結されていない状態において、一定の低いドアモータ電流でかごドアを開いたとき（第３１のパラメータ，図７，図８）に、かごドアの平均開位置が過剰な（第２４のパラメータ，図１５）ことから、ドアを駆動する柔軟性のある（ベルトなどの）トラクションループが緩んでいることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記平均開位置が過剰である量を含み、
（ＧＧ）ドア動作数（第１１のパラメータ）が関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成する。
【００７６】
下記の（ＨＨ）〜（ＭＭ）の保守メッセージは、所望であれば、ドアモータまたはドアコントローラ機構の調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（ＨＨ）〜（ＭＭ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（ＨＨ）過剰な数の乗場について、いずれかの特定の乗場において、開く最終速度がしきい値速度を越える状態（第２５のパラメータ，図１５）でかごドアが全開とならない場合（第２４のパラメータ，図１５）が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）かごドアが全開とならない頻度と（２）開位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含み、
（ＩＩ）過剰な数の乗場について、かごドアが全開または全閉となるときの速度（第２５のパラメータ，図１５；第３０のパラメータ，図１５）が、過剰な場合が多すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）過剰な速度の頻度と（２）関連する過剰な速度の平均値の少なくとも１つを含み、
（ＪＪ）乗場ドア錠スイッチが開くときまたは閉じるときのかごドア速度（第２６のパラメータ，図１；第７のパラメータ，図３）が、過剰であるかまたは不充分である場合が多すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、関連する過剰な速度または不充分な速度の発生頻度を含み、
（ＫＫ）過剰な数の乗場について、閉じる最終速度がしきい値速度を越える状態（第３０のパラメータ，図１５）でかごドアが全閉（第２８のパラメータ，図１５）とならない場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）全閉にならない頻度と（２）関連する閉位置のエラーの平均値の少なくとも１つを含み、
（ＬＬ）過剰な数の乗場について、かごドアが開くまたは閉じるのに要する時間（第３２のパラメータ，図７；第３３のパラメータ，図８）が、定常的に安定していないことを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、開くまたは閉じるのに要する時間のそれぞれの変動を含み、
（ＭＭ）かごドアが指令なしで開くとき（第３５のパラメータ，図６）のかごドア位置（第３４のパラメータ，図６）から、ドアコントローラによってかごドアが指令なしで開いた場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、その頻度を含む。
【００７７】
下記の（ＮＮ）〜（ＯＯ）の保守メッセージは、所望であれば、ドア位置エンコーダの調整または交換が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（ＮＮ）〜（ＯＯ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（ＮＮ）かごドア閉センサが開いたときにドア位置エンコーダが示す位置（第３６のパラメータ，図１０）が、真のドア閉位置（第３７のパラメータ，図１０）と過剰に異なる場合が多すぎることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、（１）その頻度と（２）かごドア閉センサもチェックするようにとの指示の少なくとも１つを含み、
（ＯＯ）かごドア動作数（第１１のパラメータ）が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記しきい値を超過していることを含む。
【００７８】
下記の（ＰＰ）〜（ＳＳ）の保守メッセージは、所望であれば、ドア間安全装置の調整または交換が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（ＰＰ）〜（ＳＳ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（ＰＰ）乗客がドアに働きかけている可能性が低いときに（第３９のパラメータ，図１７）、ドア間安全装置の作動頻度（第３８のパラメータ，図１６）が過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記頻度を含み、
（ＱＱ）過剰な数の乗場について、乗客がドアに働きかけている可能性が高いときに（第３９のパラメータ，図１７）、いずれかの特定の乗場におけるドア間安全装置の作動頻度（第３８のパラメータ，図１６）が不充分であることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記頻度を含み、
（ＲＲ）ドア間安全装置が過剰な時間にわたって作動したままである（第４２のパラメータ，図１７）ことを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、
（ＳＳ）ドア間安全装置の作動回数（第３８のパラメータ，図１７）が関連する定期点検の回数しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記回数しきい値を超過していることを含む。
【００７９】
下記の（ＴＴ）〜（ＡＡＡ）の保守メッセージは、所望であれば、関連するボタンの調整または交換が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（ＴＴ）〜（ＡＡＡ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（ＴＴ）乗客がドアに働きかけている可能性が低いときに（第３９のパラメータ，図１６）、ドア開ボタンスイッチまたはドア閉ボタンスイッチの動作頻度（第４３のパラメータ，図１８，図１９）が過剰な場合を判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記頻度を含み、
（ＵＵ）少なくともしきい値の数に等しいドアの反転回数（第４７のパラメータ）がある期間にわたって、ドア開ボタンの動作が予測よりも低い（第４６のパラメータ，図１８）ことを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、
（ＶＶ）ドア閉ボタンの動作が予測よりも低い（第４８のパラメータ，図１９）ことを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、
（ＷＷ）最新の５〜１０回の動作にわたる、ドア開ボタンまたはドア閉ボタンの動作の平均持続時間が、長すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記平均持続時間を含み、
（ＸＸ）ドア開ボタンまたはドア閉ボタンの総動作回数（第４６のパラメータ，図１８；第４８のパラメータ，図１９）が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記関連するしきい値を超過していることを含み、
（ＹＹ）対応する乗場への１回の走行当たりの乗場呼びボタンまたはかご呼びボタンの使用回数（第４３のパラメータ，図２０，図２１）が予測よりも低いことを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、使用頻度と関連する乗場とを含み、
（ＺＺ）最新の５〜１０回の動作にわたる、乗場呼びボタンまたはかご呼びボタンの動作の平均持続時間が、長すぎることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記平均持続時間と関連する乗場とを含み、
（ＡＡＡ）乗場呼びボタンまたはかご呼びボタンの動作回数（第４５のパラメータ，図２０，図２１）が、関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記定期点検しきい値の超過と関連する乗場とを含む。
【００８０】
下記の（ＢＢＢ）〜（ＣＣＣ）の保守メッセージは、所望であれば、関連する呼びボタン灯の交換が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（ＢＢＢ）〜（ＣＣＣ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（ＢＢＢ）（２）乗場における関連する停車数（第４３のパラメータ，図２０，図２１）に対して、（１）上記乗場での乗場呼びボタンまたはかご呼びボタンの動作数が、過剰であることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、関連する乗場を含み、
（ＣＣＣ）（１）乗場呼びボタンまたはかご呼びボタンの動作数（第４５のパラメータ，図２２，図２３）または（２）呼びボタンの総動作時間（第４４のパラメータ，図２２，図２３）のいずれかが過剰であることを判断し、このことを示す対応するそれぞれの保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記動作数または上記総動作時間が過剰であることと乗場とを含む。
【００８１】
下記の（ＤＤＤ）〜（ＥＥＥ）の保守メッセージは、所望であれば、かごレールガイドの調整または交換が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（ＤＤＤ）〜（ＥＥＥ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（ＤＤＤ）過剰な数の乗場について、いずれかの特定の乗場で乗場ドア錠が開いたときのかごドア位置（第１のパラメータ，図１）の変動が過剰であることから、乗場ドア錠の動作位置が一致しておらず、かつかごの横方向のずれが過剰であることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記変動と上記特定の乗場とを含み、
（ＥＥＥ）かごの総移動距離（第４９のパラメータ，図２５）が関連する定期点検しきい値を超えていることを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記しきい値を超過していることを含む。
【００８２】
下記の（ＦＦＦ）の保守メッセージは、所望であれば、かごガイドレールの横方向クリアランスの調整が必要であることを示す第１の部分を含むことができるが、そうでなければ、（ＦＦＦ）のメッセージは、第１の部分を含まなくてもよく、
（ＦＦＦ）少数の乗場について、いずれかの特定の乗場で乗場ドア錠が開くときのかごドア位置（第１のパラメータ，図１）の変動が過剰であることから、乗場ドア錠の位置が一致していないことを判断し、このことを示す保守メッセージの理由および重大度の部分を生成し、この部分は、上記変動と上記特定の乗場とを含む。
【００８３】
従って、本発明をその例示的な実施例に従って開示および説明したが、当業者であれば分かるように、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、上述および種々の他の変更、省略、および追加を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドア錠スイッチおよびドア錠スイッチの無視に関連する速度や位置に関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２】ドア錠スイッチの故障、ドア錠スイッチの開閉、および指令のない状態でドア錠スイッチが開くことに関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図３】乗場ドア錠の閉鎖、および乗場ドア錠のリバウンドに関連する速度に関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図４】かごドア閉スイッチおよびかごドア閉スイッチの無視に関連する位置に関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図５】かごドア閉スイッチの閉鎖、かごドア閉スイッチの故障、指令がない状態でのかごドア閉スイッチの開放、およびかごスイッチ異常位置に関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図６】種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図７】ドアが開く時間およびモードに関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図８】ドアが閉じる時間およびモードに関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図９】開閉時の後退距離およびドア状態に関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１０】パルス幅、開動作のパルス数、およびかごドア位置エラーに関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１１】開動作障害物、およびその重大度と位置に関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１２】開動作障害物、およびその重大度と位置に関連する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１３】位置エンコーダのパルス幅対ドア位置のグラフである。
【図１４】閉動作障害物、およびその重大度と位置に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１５】かごドアの開位置と閉位置、および開く速度と閉じる速度に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１６】ドアに働きかける乗客がいる可能性が高いか低いかに関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１７】ドア安全装置の動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１８】ドア開ボタンの動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１９】ドア閉ボタンの動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２０】ホール呼びボタンの動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２１】かご呼びボタンの動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２２】ホール呼び灯の動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２３】かご呼び灯の動作および持続時間に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２４】ドアの反転に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図２５】かごの総移動距離に関連するルーチンに関する種々のパラメータおよび機能の論理的なフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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