(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を積み重ねて収納する商品コラムの下部に組み込まれて該商品コラムに収納された最下位置の商品をその前方に払い出す商品払出装置であって、
上面を商品の載置部とした装置本体と、
内周面に内歯を形成してなり、上記装置本体の上面からその内部に掛けて該装置本体の前後方向に周回軌道をなして設けられた合成樹脂製の可撓性無端状ベルトと、
この可撓性無端状ベルトの外周に取り付けられて前記装置本体の上面に突出して前記商品コラム内を移動して前記商品コラム内の最下位置の商品を押出す押圧部材とを具備してなり、
前記可撓性無端状ベルトは、該可撓性無端状ベルトの内歯に噛合してその周回軌道の一端を規制すると共に、モータにより回転駆動されて前記可撓性無端状ベルトを走行駆動する歯車と、前記可撓性無端状ベルトの内歯が形成された内周面に摺接して前記可撓性無端状ベルトの周回軌道を規制する合成樹脂製のガイドとの間に張架され、
前記ガイドは、組み立てにより一体化されて１つの筐体構造をなす合成樹脂製の装置本体の内部に、該装置本体と一体に成形されたガイド片からなることを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
【請求項２】
前記ガイドは、前記歯車を駆動するモータを囲んで該モータを前記装置本体の内部に支持すると共に、該モータの周囲に前記可撓性無端状ベルトの周回軌道を形成したものである請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項３】
前記可撓性無端状ベルトは、ポリエステルからなり、前記ガイドはアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂からなることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラムの下部に組み込まれて該商品コラム内に積み重ねて収納した商品を順に払い出す商品払出装置に係り、特にその構成の簡素化と低コスト化を図った自動販売機の商品払出装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
たばこ等のパッケージ商品を販売する自動販売機は、図５に示すように箱形の自動販売機本体１の内部に、複数の商品を積み重ねて収納する複数の商品コラム２を備えている。そしてその前扉３に設けられた商品選択釦（図示せず）の選択的な操作に応じて該当商品を上記商品コラム２から選択的に払い出し、これを商品シュート４を介して商品取出部５に導くように構成される。
【０００３】
尚、前記各商品コラム２の下部には、例えば図６に示す如く構成された商品払出装置６がそれぞれ組み込まれる。この商品払出装置６は、概略的にはその上面を商品の載置面とした装置本体７と、この装置本体７の上面からその内部に掛けて前後方向に周回軌道をなして設けられた無端状ベルト８と、この無端状ベルト８の外周に取り付けられた押圧部材９とを備えている。そして商品の選択操作に応じて無端状ベルト８を走行駆動し、上記押圧部材９を装置本体７の上面後端部からその前端部に向けて周回走行させることで該装置本体７の上面に載置された商品（図示せず）を押出し、その前方（商品コラム２の前面側）に払い出す如く構成される。尚、図中１０は、装置本体７の上面に載置された商品により押圧されて該装置本体７の内部に埋没して売り切れ検出スイッチ（図示せず）を付勢する売り切れ検出レバーである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記無端状ベルト８は、例えば図７に示すように軸方向を平行に揃えて装置本体７の前端側およびその後端側にそれぞれ設けられた計３つの歯車（プーリ）Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3間に張架され、これらの歯車Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3によりその周回軌道が規制されている。これらの歯車Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3の内の１つが、前記無端状ベルト８の周回軌道の内側に配置されたモータＭから図示しない歯車伝達機構を介して回転駆動され、前記無端状ベルト８は上記歯車に噛合して走行駆動されるようになっている。
【０００５】
このように３つの歯車Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3を用いて無端状ベルト８の周回軌道を規制しながら各歯車Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3の回転によって無端状ベルト８を周回走行させる構造によれば、無端状ベルト８の円滑な走行駆動が実現できる。しかしその反面、３つの歯車Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3を必要とする上、これらの各歯車Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3の軸受もそれぞれ必要なので部品点数が多く、その構成が複雑化することが否めない。この為、装置のコスト高の要因となっている。しかも装置本体７に歯車Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3を組み付けながら、これらの歯車Ｇ1,Ｇ2,Ｇ3間に無端状ベルト８を張架する必要があるのでその組み立てに手間が掛かり、生産コストの点で問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、無端状ベルトの円滑な走行性を妨げることなしに、構成の簡素化と低コスト化を図った自動販売機の商品払出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するべく本発明に係る自動販売機の商品払出装置は、複数の商品を積み重ねて収納する商品コラムの下部に組み込まれて該商品コラムに収納された最下位置の商品をその前方に払い出すものであって、
上面を商品の載置部とした装置本体と、内周面に内歯を形成してなり、上記装置本体の上面からその内部に掛けて該装置本体の前後方向に周回軌道をなして設けられた合成樹脂製の可撓性無端状ベルトと、この可撓性無端状ベルトの外周に取り付けられて前記装置本体の上面に突出して前記商品コラム内を移動して前記商品コラム内の最下位置の商品を押出す押圧部材とを具備してなり、
特に前記可撓性無端状ベルトを、該可撓性無端状ベルトの内歯に噛合してその周回軌道の一端を規制すると共に、モータにより回転駆動されて前記可撓性無端状ベルトを走行駆動する歯車と、前記可撓性無端状ベルトの内歯が形成された内周面に摺接して該可撓性無端状ベルトの周回軌道を規制する合成樹脂製のガイドとの間に張架し、
また前記ガイドを、組み立てにより一体化されて１つの筐体構造をなす合成樹脂製の装置本体の内部に、該装置本体と一体に成形されたガイド片として構成したことを特徴としている。
【０００８】
本発明の好ましい態様は、請求項２に記載するように前記ガイドを、前記歯車を駆動するモータを囲んで該モータを前記装置本体の内部に支持すると共に、該モータの周囲に前記可撓性無端状ベルトの周回軌道を形成したものとして実現することを特徴としている。
また請求項３に記載するように前記可撓性無端状ベルトをポリエステル製の部品として実現し、一方、前記ガイドをアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂とすることで、前記可撓性ベルトが前記ガイドにより円滑にガイドされるようにしたことを特徴とする。尚、前記歯車は、前記可撓性無端状ベルトの幅とほぼ等しい幅歯を有する円筒歯車として実現することが望ましい。
【０００９】
即ち、本発明は装置本体と一体に成形されるガイドを用いて可撓性無端状ベルトの周回軌道を規制すると共に、該可撓性無端状ベルトを走行駆動する歯車にて前記周回軌道の一端を規制するようにすることで、１つの歯車だけを有効に活用して無端状ベルトの円滑な周回走行を実現し、これによって構成の簡素化と製造コストの低減を図ったことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品払出装置について説明する。
この商品払出装置は、図５に示すようなたばこの自動販売機における商品コラム２の下部にそれぞれ組み込まれて、該商品コラム２からの商品（たばこ）Ｓの払い出しに用いられる。ちなみにこの商品払出装置Ａは、箱状の筐体をなす装置本体１１の上面１２を商品の載置面としたもので、特にその上面１２は、図１に示すように後端部から前端部に掛けて上り坂をなす角度θの傾斜面として実現されている。そして商品払出装置Ａは、図２に示すように商品コラム２の背面板２１と協働して複数の商品Ｓを後傾させて階段状に積み重ねるものとなっている。
【００１１】
尚、図２において２２は商品コラム２の前面に開閉自在に設けられた前面パネルを示しており、２３は商品払出装置Ａが載置固定される基台を示している。前面パネル２２は、基台２３上に取り付けられて商品コラム２の下部に組み込まれる商品払出装置Ａの前端部との間に、商品Ｓを１個ずつ払い出し可能な大きさの商品払出口２４を形成して設けられる。そして商品コラム２内に積み重ねて収納される複数の商品Ｓを前記商品払出装置Ａの上面１２に案内する商品ガイド、および前記商品払出装置Ａの作動時における次商品の払い出しを阻止する阻止部材として機能する。
【００１２】
さて図１に示すように上記装置本体１１の上面１２の中央部には、可撓性無端状ベルト１３の走行路をなす溝部１４がその前後方向に亘って設けられており、上記無端状ベルト１３は上記溝部１４から該装置本体１１の内部を通って、その前後方向に周回軌道を形成して掛け渡されている。この可撓性無端状ベルト１３はその内周面に内歯を形成した、例えばポリエステル製の部品からなり、伸び難く切れ難い、更には可撓性が高く、耐摩耗性が高い等の利点を有する。しかして無端状ベルト１３は後述するように前記装置本体１１の内部に組み込まれた駆動モータＭにより回転駆動される歯車に噛合して、前記溝部１４を装置本体１１の後端部から前端部に向けて走行駆動される。
【００１３】
また前記可撓性無端状ベルト１３の外周には、前記装置本体１１の上面１２に突出して該上面１２に載置された商品Ｓの後端を押圧して該装置本体１１の前方側に押し出す押圧部材１５が取り付けられている。この押圧部材１５は、例えば商品の高さよりも低く、且つその幅よりも狭い形状をなして装置本体１１の上面１２に載置された最下位置の商品Ｓだけに当接し、且つ該商品Ｓをその幅方向に傾きなく安定に前方側に押し出すべく、Ｔ字形状をなす部材として実現される。
【００１４】
更に前記装置本体１１の上面１２には、前記溝部１４の側方に位置して商品Ｓの売り切れ検出レバー１６が該上面１２に突出して設けられている。この売り切れ検出レバー１６は、装置本体１１の上面１２に載置された商品の荷重を受けて押圧されて装置本体１１の内部に押し込められる。この売り切れ検出レバー１６によって図示しない売り切れ検出スイッチが付勢されて商品Ｓの存在が検出される。
【００１５】
尚、図１においては装置本体１１の上面に押圧部材１５が突出した状態を示しているが、該押圧部材１５は常時は装置本体１１の内部の所定の停止位置に位置付けられる。そして駆動モータの通電による無端状ベルト１３の走行駆動に伴って前記押圧部材１５は装置本体１１の後端部からその上面１２に突出し、その前方側に向けて上記上面１２に沿って移動して該装置本体１１の上面１２に載置された商品Ｓを押し出す。そして押圧部材１５は、装置本体１１の上面１２（商品コラム２の商品払出口）からの商品の払い出しを完了した後、装置本体１１の前端部を回り込んで該装置本体１１の内部に入り込む。しかる後、装置本体１１の内部の所定の位置に前記押圧部材１５が到達した時点で前記駆動モータの通電が停止され、無端状ベルト１３の走行を停止させることで１回の商品払出動作が完了する。そして前記押圧部材１５は装置本体１１の内部の前述した所定の停止位置に位置付けられる。
【００１６】
次に本発明の一実施形態に係る商品払出装置Ａが特徴とする構造について説明する。図３は組み立てによって一体化されて１つの箱状の筐体構造をなす合成樹脂製の、例えばＡＢＳ樹脂製の装置本体１１の概略的な分解構造を示している。この装置本体１１は、概略的には前記無端状ベルト１３等をその内部に組み込んで一体化される左右２つの筐体部１１Ｌ,１１Ｒからなる。尚、実際には各筐体部１１Ｌ,１１Ｒの側部にそれぞれ組み付けられる側板体１１Ｌsp,１１Ｒspを含めると、４つの部品により箱状の筐体構造をなす装置本体１１が実現される。
【００１７】
しかして筐体部１１Ｌの内側には、その前端側に位置して前記無端状ベルト１３の周回軌道の前端側を規制し、且つ該無端状ベルト１３の内周面に形成された内歯１３ａと噛合して該無端状ベルト１３を走行駆動する円筒歯車３１が設けられる。この円筒歯車３１は前記筐体部１１Ｌの内側に突設され、その先端部が他方の筐体部１１Ｒによって支持される金属ピン３２により軸支されたもので、後述するように複数段の伝達歯車を介してモータＭにより回転駆動される。尚、上記円筒歯車３１の歯幅は、前記無端状ベルト１３の幅とほぼ等しく設定されている。
【００１８】
一方、筐体部１１Ｌの内側面には、無端状ベルト１３の内歯を形成した内周面に摺接して該無端状ベルト１３の周回軌道を規制する複数のガイド片３３,３４,３５が、該筐体部１１Ｌと一体に成形されている。これらのガイド片３３,３４,３５の端部は、前記筐体部１１Ｌ,１１Ｒを組み立てて一体化したとき、筐体部１１Ｒに設けられた図示しない溝にそれぞれ嵌合して該筐体部１１Ｒにより支持される。
【００１９】
しかして上面側に設けられた前記ガイド片３３は、装置本体１１の上面に沿って走行される無端状ベルト１３の内周面（下面側）を支持することで、該無端状ベルト１３の下方向への撓みを防止する役割を担う。また後端側に設けられたガイド片３４は、無端状ベルト１３の後端側の周回軌道を規制する役割を担い、更に下方側に設けられたガイド片３５は、無端状ベルト１３の周回軌道の内側に配置されるモータＭと、無端状ベルト１３との接触を阻止してその周回軌道を規制する役割を担う。尚、前記ガイド片３３の下部に設けられた半円弧部、および半円弧状のガイド片３５は、その内側にモータＭを保持する役割も担う。
【００２０】
また前記ガイド片３３の上方位置には、無端状ベルト１３の厚み分だけ離間して、且つ無端状ベルト１３に取り付けられた押圧部材１５の走行を妨げることのない僅かな突出量のベルト押さえ片３６が設けられている。また前記ガイド片３５の下方位置にも、前記無端状ベルト１３の厚みだけ離間して、且つ無端状ベルト１３に取り付けられた押圧部材１５の走行を妨げることのない僅かな突出量の押さえ片３７,3８が設けられている。これらの押さえ片３６,３７,３８により、無端状ベルト１３の外周面縁部が押さえられ、無端状ベルト１３の内周面側に位置付けられる前記ガイド片３３,３４,３５と相俟って、その間を無端状ベルト１３を走行させる周回軌道が規制されている。
【００２１】
尚、他方の筐体部１１Ｒにも、上記押さえ片３６,３７,３８に相当する押さえ片がそれぞれ設けられている。そして前記各筐体部１１Ｌ,１１Ｒを組み立てて一体化したとき、これらの筐体部１１Ｌ,１１Ｒにそれぞれ設けられた各押さえ片３６,３７,３８は互いに対向して前記無端状ベルト１３の外周面両縁部をそれぞれガイドするものとなっている。
【００２２】
かくしてこのように筐体部１１Ｌの内側にガイド片３３,３４,３５を備え、更に筐体部１１Ｌ,１１Ｒの内側にそれぞれ押さえ片３６,３７,３８を一体に成形した装置本体１１によれば、図４(ａ)に示すようにその内部に無端状ベルト１３が装着される。即ち、無端状ベルト１３は、円筒歯車３１と前記ガイド片３３,３４,３５との間に掛け渡され、これらの円筒歯車３１と前記ガイド片３３,３４,３５とによってその周回軌道が規制される。そしてモータＭによる円筒歯車３１の回転駆動により、無端状ベルト１３は該円筒歯車３１に噛合して上記周回軌道を走行駆動されることになる。
【００２３】
しかして前記ガイド片３３,３４,３５は、前述したように装置本体１１をなす筐体部１１Ｌと一体に成形されており、その材質はたＡＢＳ樹脂からなる。従ってポリエステル製、より具体的にはポリエステル・エラストマからなる可撓性無端状ベルト１３との滑り性が良好であり、従って無端状ベルト１３を円滑に走行駆動することができる。
【００２４】
またガイド片３３,３４,３５により無端状ベルト１３の周回軌道を規制すると共に、前述した押さえ片３６,３７,３８により無端状ベルト１３の浮き上がりを防止しているので、円筒歯車３１の近傍まで上記無端状ベルト１３を確実にガイドすることができ、該無端状ベルト１３の円筒歯車３１からの外れや、円筒歯車３１の空回りを確実に阻止することができる。従って無端状ベルト１３の各自で安定した走行駆動が実現できる。
【００２５】
尚、モータＭをによる円筒歯車３１の回転駆動は、例えば図４(ｂ)に示すよう筐体部１１Ｒに組み込まれる複数段の伝達歯車機構４１を介してモータＭの回転軸に取り付けられた歯車４２の回転力を、前記円筒歯車３１に同軸に組み込まれた歯車４３に伝達することによってなされる。また筐体部１１Ｌ側には、例えば図４(ｃ)に示すように、前記売り切れ検出レバー１６によって付勢されるマイクロスイッチ（売り切れ検出スイッチ）５１や、前記無端状ベルト１６の走行駆動に伴って移動する押圧部材１５によって偏倚されるレバー５２により付勢されるマイクロスイッチ（停止スイッチ）５３が設けられる。これらのスイッチ５１,５３の動作状態によって該商品払出装置の作動が制御される。
【００２６】
かくして上述した如く構成される商品払出装置Ａによれば、可撓性無端状ベルト１３を支持してその周回軌道を規制する歯車（プーリ）が１つの円筒歯車３１だけであり、周回軌道の他端側をガイド片３４,３５,３６にてガイドしているので、その構造が簡単であり、部品点数も削減することができる。しかも歯車（円筒歯車３１）が１つだけなので、該円筒歯車３１とガイド片３４,３５,３６との間に無端状ベルト１３を張架する作業が容易であり、また上述した如く組み込んだ無端状ベルト１３が円筒歯車３１から外れ難いので、無端状ベルト１３等を組み込んだ後の前記筐体部１１Ｌ,１１Ｒの組み立て一体化が容易である。従って組み立て作業性が良く、部品点数が少ないことと相俟って、その製造コストの低減を図ることができる等の効果が奏せられる。
【００２７】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。ここでは装置本体１１の上面を傾斜させた構造の商品払出装置Ａについて説明したが、その上面が水平面をなす図６に示すような商品払出装置にも同様に適用することができる。また合成樹脂からなる可撓性無端状ベルト１３の材質と、ガイド片３３,３４,３５の材質については、それらの間の滑り性等を考慮して定めれば良く、他の合成樹脂材を用いることも勿論可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、合成樹脂製の可撓性無端状ベルトを、該可撓性無端状ベルトの内歯に噛合してその周回軌道の一端を規制すると共に、モータにより回転駆動されて前記可撓性無端状ベルトを走行駆動する歯車と、前記可撓性無端状ベルトの内歯が形成された内周面に摺接して該可撓性無端状ベルトの周回軌道を規制する合成樹脂製のガイドとの間に張架した構造としているので、可撓性無端状ベルトの円滑な走行を妨げることなしにその構造の簡素化と部品点数の削減を図ることができ、しかも組み立て作業の容易化を図ることができるので、その製造コストを低減することができる等の実用上多大なる効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品払出装置の外観を示す図。
【図２】実施形態に係る商品払出装置の商品コラムの下部への組み込み構造を示す図。
【図３】実施形態に係る商品払出装置の概略的な内部構造を示す分解図。
【図４】実施形態に係る商品払出装置における無端状ベルトの周回軌道、歯車の伝達機構、およびスイッチの取り付け構造をそれぞれ示す図。
【図５】たばこの自動販売機の概略構成図。
【図６】自動販売機に組み込まれる商品払出装置の概略構成を示す外観図。
【図７】図６に示す商品払出装置における無端状ベルトの取り付け構造を模式的に示す図。
【符号の説明】
Ａ  商品払出装置
Ｓ  商品
１  自動販売機本体
２  商品コラム
１１  装置本体
１１Ｌ,１１Ｒ  筐体部
１２  上面
１３  可撓性無端状ベルト
１５  押圧部材
３３,３４,３５  ガイド片
３６,３７,３８  押さえ片
【図１】
0004093628.tif 000002
【図２】
0004093628.tif 000003
【図３】
0004093628.tif 000004
【図４】
0004093628.tif 000005
【図５】
0004093628.tif 000006
【図６】
0004093628.tif 000007
【図７】
0004093628.tif 000008