(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転時に版胴（２）と、オフセット印刷機の印刷ユニットの圧胴（３）に支えられた被印刷物（１００）とに接して回転するゴム胴（１）の調節装置であって、
前記版胴（２）と前記ゴム胴（１）と前記圧胴（３）は、鈍角の頂点が前記ゴム胴（１）の回転軸心（７）上に位置する三角形断面を有する仮想角柱を取り囲む仮想面（６．１、６．２、６．３）を形成する回転軸心（４、７、５）をそれぞれ有し、前記版胴（２）と前記圧胴（３）の前記回転軸心（４および５）が前記印刷ユニットに対して定置されており、
前記ゴム胴（１）が回転可能に入れられた軸受装置（８、８′）が前記印刷ユニットの各側壁（１４）に設けられており、該軸受装置（８、８′）は、前記ゴム胴（１）を支持しており、内輪軸心（１１）を有する内輪（１０）と、前記側壁（１４）に回転可能に支持され、前記内輪（１０）を回転可能に支持しており、外輪軸心（１３）を有する外輪（１２）の形態に構成されたそれぞれ１対の、偏心輪としての軸受リングを包含しており、
一方で前記各内輪（１０）および前記各外輪（１２）と連結し、他方で調節手段と連結した伝動手段を有し、前記調節手段を用いた調節により前記内輪（１０）と前記外輪（１２）が各出発状態から各最終状態へと同時に回転することができ、それによって、前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）は該回転軸心（７）に対して交差する方向に延びた調節経路（１５、１５′）に沿って移動することができ、
前記ゴム胴（１）は、前記内輪（１０）と前記外輪（１２）が前記各出発状態にある時に、それぞれ所定の圧力で前記版胴（２）と前記圧胴（３）に当接させられる、調節装置において、
前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）に対して直角な平面内において前記内輪軸心（１１）と前記ゴム胴（１）の前記回転軸心を結ぶ線（Ｚ．２）が、前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）に対して直角な平面内において前記外輪軸心（１３）と前記内輪軸心（１１）を結ぶ線（Ｚ．１）の長さの２倍以上の長さを有しており、
前記内輪（１０）と前記外輪（１２）がそれらの前記出発状態から前記最終状態に回転する間に、前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）は、前記版胴（２）と前記圧胴（３）の前記回転軸心（４および５）によって形成された面（６．３）から次第に遠ざかりながら、最初に前記調節経路（１５、１５′）のうちの第１の調節経路部分（２６）を通り、該第１の調節経路部分に前記調節経路（１５、１５′）のうちの第２の調節経路部分（２７）が続いており、
前記第１の調節経路部分（２６）は、少なくとも前記版胴（２）と同心の円（１６）と３つの箇所によって近似される弧を描くように延びており、
前記第２の調節経路部分（２７）は、前記第１の調節経路側から離れるにしたがって前記版胴（２）から次第に遠ざかるように延びており、
前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）が前記第１の調節経路部分（２６）を通る間、前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）に対して直角な平面内において前記内輪軸心（１１）と前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）を結ぶ線（Ｚ．２）が、前記内輪軸心と前記版胴（２）の前記回転軸心（４）とを結ぶ直線に対して平行に近づき、かつ、前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）が前記第２の調節経路部分（２７）に達した後、前記線（Ｚ．２）が、前記内輪軸心と前記版胴（２）の前記回転軸心（４）とを結ぶ直線に対して平行な状態から離れ、かつ、前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）が前記第１、第２の調節経路部分を通る間、前記内輪軸心が前記版胴から遠ざかるように、前記線（Ｚ．２）が前記内輪軸心（１１）を中心として回転するとともに、前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）に対して直角な平面内において前記外輪軸心（１３）と前記内輪軸心（１１）を結ぶ線（Ｚ．１）が前記外輪軸心（１３）を中心として回転する、
ことを特徴とする調節装置。
【請求項２】
前記調節経路（１５）は、前記第２の調節経路部分（２７）が前記第１の調節経路部分（２６）に続く変曲点（３０）を有する、請求項１に記載の調節装置。
【請求項３】
前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）が前記第２の調節経路部分（２７）から前記第１の調節経路部分（２６）に向かう方向に戻るように移動するのを、前記第１の調節経路部分（２６）上の選択可能な箇所で止める、前記伝動手段に付属した調節可能なストッパ（４７）を有する、請求項１に記載の調節装置。
【請求項４】
前記各軸受リング対の各第１の軸受リングである、前記外輪（１２）と前記内輪（１０）のうちの一方を、前記各軸受リング対の第２の軸受リングである、前記外輪（１２）と前記内輪（１０）のうちの他方の現在の回転位置をほとんど維持しながら前記第２の軸受リングに対して回転させることができる調整手段（４６）を有する、請求項１に記載の調節装置。
【請求項５】
前記伝動手段は、
前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）に平行な揺動軸心を有する定置の軸受（４１）によって支持された、前記調節手段によって揺動させることができる駆動部材（４０）と、
一方で前記内輪（１０）に連結し、他方で第１の連結点（４４）において前記駆動部材（４０）に連結した第１の連結部材（２２）と、
一方で前記外輪（１２）に連結し、他方で第２の連結点（４３）において前記駆動部材（４０）に連結した第２の連結部材（２４）とからなる、請求項１に記載の調節装置。
【請求項６】
前記伝動手段は、
前記ゴム胴（１）の前記回転軸心（７）に平行なクランク軸心を有する定置のクランク軸受（３３）によって支持された、前記調節手段によって揺動させることができるクランク（３２′、３２″）と、
一方で前記１対の軸受リングの第１の軸受リングに連結し、他方で前記クランク（３２′、３２″）に連結した連結棒（２４′、２４″）と、
一方で前記１対の軸受リングの第２の軸受リングに連結し、他方で前記連結棒（２４′、２４″）に連結した案内棒（２２′、２２″）とからなり、
一方の前記連結棒（２４′、２４″）と他方の前記案内棒（２２′、２２″）とは、互いに直角とは異なる角度をなす各方向に作用する、請求項１に記載の調節装置。
【請求項７】
前記伝動手段は、
前記内輪（１０）に連結した第１のカム従動節（４９）および前記外輪（１２）に連結した第２のカム従動節（５０）と、
前記第１のカム従動節（４９）を制御する第１のカム軌道（５１．１）および前記第２のカム従動節（５０）を制御する第２のカム軌道（５１．２）を備え、前記カム従動節（４９、５０）と協働するカム装置（５１）と、
を有するカム伝動装置の形態に構成され、前記カム装置（５１）は前記調節手段によって調節可能である、請求項１に記載の調節装置。
【請求項８】
前記両カム軌道（５１．１、５１．２）を形成する板カム（５１．３）を有する、請求項７に記載の調節装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転時に版胴と、オフセット印刷機の印刷ユニットの圧胴に支えられた被印刷物とに接して回転するゴム胴の調節装置であって、版胴とゴム胴と圧胴がそれぞれ回転軸心を有し、これらの回転軸心が仮想面を形成し、これらの仮想面は鈍角の頂点がゴム胴の回転軸心上に位置する三角形断面を有する仮想角柱を取り囲んでいて、版胴と圧胴の回転軸心が印刷ユニットに対して定置されており、ゴム胴が回転可能に入れられた軸受装置が印刷ユニットの各側壁に設けられていて、これらの軸受装置は１対の軸受リングをそれぞれ含んでおり、これらの軸受リングは、ゴム胴を支持している、内輪軸心を有する内輪と、側壁内に回転可能に支持され、内輪を側壁内に回転可能に支持している外輪軸心を有する外輪として存在していて、運動学的にリンク機構を構成しており、リンク機構のうち、外輪軸心回りを揺動可能な第１の腕が、外輪によって生じさせられる第１の偏心度によって形成され、内輪軸心回りを揺動可能な第２の腕が、内輪によって生じさせられる第２の偏心度によって形成され、一方で各内輪および外輪と連結し、他方で調節手段と連結した伝動手段を有し、調節手段を用いた調節により内輪と外輪が各出発状態から各最終状態に同時に回転することができ、それによって、ゴム胴の回転軸心が、この回転軸心に対して交差する方向に延びた調節経路に沿って移動することができ、ゴム胴が、内輪と外輪が各出発状態にある時に、それぞれ所定の圧力で版胴と圧胴に当接する、ゴム胴の調節装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ特許第３４１２８１２Ｃ１号明細書から、ウェブオフセット輪転機の印刷ユニットの構成要素である、１対のゴム胴に対する調節装置が知られている。そこでは、それぞれ一方のゴム胴は、被印刷物へのインキ転移の機能に加えて、それぞれ他方のゴム胴の作用に抗して被印刷物を支える働きをする。これらのゴム胴、およびこれらのゴム胴と協働するそれぞれ１つの版胴は、それらの回転軸心が、被印刷物の進行方向に対して斜めに延びている仮想面上にほぼ位置するように配置されている。ゴム胴の各々のジャーナルは、軸受装置の偏心内輪に回転可能に保持されている。この軸受装置において、内輪それ自体は、印刷ユニット内に支持された偏心外輪に回転可能に支持されている。それぞれ１つの内輪と外輪に伝動手段が連結しており、この伝動手段によってそれぞれ１つの内輪と外輪を回転させることができ、この回転の間に、２つのゴム胴の回転軸心は上記の仮想面に対して垂直な仮想面を描いて移動し、上記の回転の方向に応じて互いに離れたり、接近したりするようになっている。
【０００３】
この調節装置の目標は、新しいゴムブランケットを張るなどの目的で、他の印刷ユニット胴を移動させることなく互いに分離するようにゴム胴を構成することにある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、印圧ギャップを被印刷物の厚さに合わせて調整する際にゴム胴と版胴との間の圧力に影響を与えないように、冒頭に記載した種類の調節装置を構成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために冒頭に記載した種類の調節装置は、リンク機構の第２の腕がリンク機構の第１の腕の長さの２倍以上の長さを有しており、リンク機構の第２の腕が内輪の出発状態、最終状態、およびそれらの間にある通過状態で、版胴の回転軸心を基準にして概ね半径方向の第１の主方向に向いており、リンク機構の第１の腕が外輪の出発状態、最終状態、およびそれらの間にある通過状態で、第１の主方向に対して概ね垂直な第２の主方向に向いており、内輪と外輪がそれらの出発状態から最終状態に回転する間に、ゴム胴の回転軸心は、版胴と圧胴の回転軸心によって形成された面から遠ざかりながら、最初に、少なくとも近似的には版胴と同心の円の弧を描く、調節経路のうちの第１の調節経路部分を通過し、第１の調節経路部分に、版胴から次第に遠ざかる、調節経路のうちの第２の調節経路部分が続くように構成されている。
【０００６】
ここでは、第１の調節経路部分の、第２の調節経路部分とは反対の端部は、印圧ギャップを被印刷物の最小厚さに合わせた調整に対応しており、第１の調節経路部分の、第２の調節経路部分側の端部は、「胴逃がし」第１段階の位置にあるゴム胴に対応している。最後に、第２の調節経路部分の、第１の調節経路部分と反対側の端部は、「胴逃がし」第２段階にあるゴム胴の位置に対応している。この位置では、ゴム胴は圧胴からも版胴からも離れている。印圧ギャップを被印刷物の厚さの増大に適合させることは、本発明の調節装置により、ゴム胴の回転軸心を、第１の調節経路部分に沿った箇所で、第１の調節経路部分の、第２の調節経路部分とは反対の端部から次第に離れる箇所に調整することによって行われる。このようにして印圧ギャップを被印刷物の厚さに適合させると、ゴム胴はその回転軸心が第１の調節経路部分に沿って移動する際に少なくとも近似的には版胴と同心の円弧の上を移動するので、ゴム胴と版胴との間で調整された圧力に影響が及ぼされることがない。
【０００７】
調節経路は、第２の調節経路部分が第１の調節経路部分に続く変曲点を有することが好都合である。このことは特に、「胴逃がし」第１段階から「胴逃がし」第２段階に移る際にゴム胴を版胴から迅速に離すことを保証する。
【０００８】
好適な態様において、調節装置は調節可能なストッパを有する。このストッパは、ゴム胴の回転軸心が第２の調節経路部分から第１の調節経路部分に向かう方向に移動するのを、第１の調節経路部分上の選択可能な箇所で止める。このストッパにより、ゴム胴はその回転軸心が「胴逃がし」位置から「胴接触」位置に移動する際に、常に第１の調節経路部分上の同じ箇所に到達する。すなわち、これに対応するストッパの調整により、被印刷物の特定の厚さに対して常に等しい所定の調整が行われる。
【０００９】
別の好適な態様において、調節装置は調整手段を有し、これらの調整手段により、各々の軸受リング対のそれぞれ第１の軸受リングを、各々の軸受リング対の第２の軸受リングの現在の回転位置をほとんど維持しながら第２の軸受リングに対して回転させることができる。その際、第１の軸受リングとして選択される軸受リングは、第１の調節経路部分を通過する間にその回転位置が変化する結果として、他方の軸受リングが同時に回転することによって、ゴム胴の回転軸心が第１の調節経路部分の円形軌道から離れようとするのと反対の作用をする。したがって、そのようにして選択された第１の軸受リングの回転位置が調整手段によって変化すると、ゴム胴と版胴との間の圧力も変化する。
【００１０】
伝動手段は、調節装置の第１の態様においては連結伝動装置を構成し、第２の態様においてはカム伝動装置を構成している。特に第１の態様は、伝動手段が、ゴム胴の回転軸心に平行な揺動軸心を有する定置の軸受によって支持された、調節手段によって揺動させることができる駆動部材と、一方では内輪に連結し、他方では第１の連結点において駆動部材に連結した第１の連結部材と、一方では外輪に連結し、他方では第２の連結点において駆動部材に連結した第２の連結部材とからなることを特徴とする。
【００１１】
第１の態様とは別の態様が、伝動手段が、ゴム胴の回転軸心に平行なクランク軸心を有する定置のクランク軸受によって支持された、調節手段によって揺動させることができるクランクと、一方では軸受リング対の第１の軸受リングに連結し、他方ではクランクに連結した連結棒と、一方では軸受リング対の第２の軸受リングに連結し、他方では連結棒に連結した案内棒とからなり、一方の連結棒と他方の案内棒が、互いに直角とは異なる角度をなす各方向に作用することを特徴とする。
【００１２】
カム伝動装置として構成された伝動手段の好適な態様が、内輪に連結した第１のカム従動節および外輪に連結した第２のカム従動節と、第１のカム従動節を制御する第１のカム軌道および第２のカム従動節を制御する第２のカム軌道を備え、カム従動節と協働するカム装置とを有し、カム装置が調節手段によって調節可能であることを特徴とする。さらに、２つのカム軌道を形成する板カムが設けられている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１に図式的に示されているように、印刷ユニットの各々の側壁１４内に、偏心輪としての外輪１２が外輪軸心１３を中心として回転可能に支持されている。この外輪１２の偏心度２１が、外輪軸心１３と内輪軸心１１との距離によって規定されている。内輪軸心１１を中心にして、外輪１２内に支持された偏心輪としての内輪１０が回転できる。内輪１０は、外輪１２と一緒に１対の軸受リングを有する軸受装置８を構成している。内輪１０の偏心度２０が、内輪軸心１１と、図３および４に破線で示したゴム胴１の回転軸心７との距離によって規定されている。回転軸心７を中心にして、内輪１０内に支持されたゴム胴１が回転できる。ここでは、対応する軸受は滑り軸受またはころがり軸受として構成されている。
【００１５】
図３および図４に、付属する版胴２と圧胴３に対するゴム胴１の位置が示されている。ゴム胴１と版胴２と圧胴３は、それぞれ回転軸心７、４、５を有している。これらの回転軸心７、４、５は仮想面６．１、６．２、６．３を形成している。これらの仮想面６．１、６．２、６．３は、鈍角の頂点がゴム胴１の回転軸心７上に位置する三角形断面の仮想角柱を取り囲んでいる。ゴム胴１は運転時に版胴２と、圧胴３に支えられた被印刷物１００に接して回転し、内輪１０と外輪１２がそれぞれ出発状態にある時に、版胴２と圧胴３にそれぞれ所定の圧力で当接している。ゴム胴１の回転軸心７は、上記の出発状態では、図２に示す調節経路１５の、面６．３側の第１の端部２８にあるが、内輪１０と外輪１２の各最終状態では、調節経路１５の、面６．３と反対側の第２の端部２９にある。調節経路１５は、面６．３側の第１の調節経路部分２６と、これに続く、面６．３と反対側の第２の調節経路部分２７とを有する。第１の調節経路部分２６は少なくとも近似的には版胴２と同心の円１６の弧に沿っており、第２の調節経路部分２７は第１の調節経路部分２６からの距離が増すにつれて版胴２から次第に遠ざかっている。このように調節経路１５はゴム胴１の回転軸心７に対して交差する方向に向いているので、内輪１０と外輪１２が同時にそれらの各々の出発状態から各々の最終状態に回転する結果として、ゴム胴１の回転軸心７が調節経路１５の第１の端部２８から出発してその第２の端部２９に向かって移動すると、ゴム胴１は最初は圧胴３においてますます増大する被印刷物の厚さに適合した印圧ギャップを形成し、さらに進むとゴム胴１は「胴逃がし」第１段階に達してなお版胴２とだけ接し、最後に「胴逃がし」第２段階に達する。この段階では版胴２との接触もない。ここでは、版胴２は側壁１４に対して定置された回転軸心４を有し、圧胴３は対応する定置の回転軸心５を有する。
【００１６】
図１に示された調節装置は、伝動手段の第１の実施形態である。ここでは、駆動部材４０が、ゴム胴１の回転軸心７に平行な揺動軸心を有する定置の軸受４１を中心として揺動できるように支持されており、伝動手段を操作する調節手段として、駆動部材４０と固く結合したレバー４２が用いられている。レバー４２は、軸受４１の軸心を中心として両矢４５の方向に揺動できる。さらに、伝動手段は、一方では内輪１０に連結し、他方では第１の連結点４４の所で駆動部材４０に連結した第１の連結部材２２と、一方では外輪１２に連結し、他方では第２の連結点４３の所で駆動部材４０に連結した第２の連結部材２４とを包含している。したがって、伝動手段は一方では各軸受装置８の内輪１０および外輪１２と連結し、他方では調節手段と連結している。
【００１７】
本発明に従って設けられた、図２に示す調節経路１５の延び形状を実現するために、少なくとも近似的には版胴と同心の円１６の弧を描く第１の調節経路部分２６は、特にそのような円上に並んだ３つの箇所によって近似され、これらの箇所の各々に合うように調節装置のパラメータが設定されている。この目的のために、最初は偏心度２０および２１の大きさと、内輪１０および外輪１２相互間の回転位置は、内輪１０と外輪１２とが絶えず回転しながら、ゴム胴１の回転軸心７が調節経路１５の第１の端部２８から第２の端部２９に移動するように選択されている。その際、各々の側壁１４内で回転可能に支持されて外輪軸心１３を中心として回転できる各々の外輪１２およびその偏心度２１と、外輪１２内に回転可能に支持されてゴム胴１を回転可能に支持している、内輪軸心１１を中心として回転できる各々の内輪１０およびその偏心度２０によって、運動学的にリンク機構Ｚが得られる。このリンク機構Ｚの、外輪軸心１３を中心として揺動可能な第１の腕Ｚ．１は、外輪１２によって生じさせられる第１の偏心度２１によって形成され、内輪軸心１１を中心として揺動可能な第２の腕Ｚ．２は、内輪１０によって生じさせられた第２の偏心度２０によって形成される。この第２の腕Ｚ．２の自由端が、内輪１０と外輪１２が上記のようにそれらの各々の出発状態からそれらの各々の最終状態に同時に回転する間に調節経路１５を描く。偏心度２０および２１は、リンク機構Ｚの第２の腕Ｚ．２がリンク機構Ｚの第１の腕Ｚ．１の長さの２倍以上に大きくなるように選択されている。したがって、内輪１０の偏心度２０は、外輪１２の偏心度２１の２倍以上である。偏心度２０と２１のこの大きさの比、および内輪１０と外輪１２相互間の回転位置の例が、図２に示されている。この図は、上述したゴム胴１の支持と、連結点２３における連結部材２２および連結点２５における連結部材２４の連結とから帰結する運動学的条件を、代用伝動装置として表現している。この代用伝動装置のうち、特に前記リンク機構Ｚの第１の腕Ｚ．１と第２の腕Ｚ．２が示されている。それ以外では、この代用伝動装置の伝動装置部分２３．１は、連結点２３と内輪軸心１１との仮想固定継手を表しており、伝動装置部分２５．１は連結点２５と外輪１２との対応する継手を表している。１つの破線が版胴２と同心の円１６を表しており、これに第１の調節経路部分２６が近似的に従っている。もう１つの破線は、圧胴３の回転軸心５を中心として描かれ、ゴム胴１の回転軸心７が位置すると、ゴム胴１が版胴２を所定の圧力で押しながら圧胴３と丁度触れる個所で第１の調節経路部分２６と交差する円１７を表している。これに対し、回転軸心７が内輪１０と外輪１２との各々の出発状態にあるときは、一方ではゴム胴１と他方では圧胴３との間にも所定の圧力が生じている。
【００１８】
さらに、調節経路１５の延び形状を実現するために、内輪１０と外輪１２相互間の回転位置は、リンク機構Ｚの第２の腕Ｚ．２が内輪１０の出発状態、最終状態、およびそれらの間にある通過状態において版胴２の回転軸心４に対して概ね半径方向の第１の主方向に向き、リンク機構Ｚの第１の腕Ｚ．１が外輪１２の出発状態、最終状態、およびそれらの間にある通過状態において第１の主方向に対して概ね垂直な第２の主方向に向くように選択されている。特に連結伝導装置の形態の伝動手段を有する上述の変形構成を見ると、第２の腕Ｚ．２の向きに関して、したがって総じてゴム胴１の支持部に関して、第２の腕Ｚ．２は少なくともその自由端が第１の調節経路部分２６に沿って動くときに占める通過状態では版胴２の回転軸心４に対して正確に半径方向に向くことがないように配慮されている。なぜならば、さもなくば外輪１２が、すなわちリンク機構Ｚの第１の腕Ｚ．１が回転する過程でそれを方向転換させなければならないからである。最後に、調節経路１５の上述の経路を実現するためにこのように選択された向きに従って、駆動部材４０と連結部材２２および２４によって構成できる伝動手段が得られる。これらの伝動手段のパラメータは、これらの伝動手段を調節する結果として内輪１０も外輪１２も絶えず回転するように設定されている。
【００１９】
これらのパラメータには、まず伝動手段の定置のリンク部（ここでは駆動部材４０の軸受４１による）を設ける位置が含まれる。この位置は、印刷ユニットの構造的条件とスペース状況を考慮して、一方の連結部材２２および２４と他方の駆動部材４０との間、ならびに一方の連結部材２２および２４と他方の軸受装置８との間での伝動の角度が、少なくとも極めて不都合な値となることを予想させないように選択されている。
【００２０】
さらに、これらのパラメータには、最後に連結点２３および２５と連結点４４および４３の箇所の座標が含まれる。これらの座標は計算によって設定されていて、この計算では、内輪１０と外輪１２に位置する連結点２３および２５は、少なくとも、内輪１０と外輪１２のそれぞれ最大のリング厚さの部分付近に設けられているという、合理的ではあるが必ずしも強制的ではない境界条件が考慮されている。
【００２１】
図２の例では、レバー４２として設けられた調節手段が反時計方向に揺動すると、ゴム胴１の回転軸心７は、第１の端部２８から出発して本発明の調節経路１５を通って移動する。連結点２３と４４および２５と４３の間の連結部材２２および２４は、この揺動を、外輪１２のやはり反時計方向の回転運動と、これとは反対方向の内輪１０の回転運動とに変換する。
【００２２】
図２に示されているように、この例では変曲点３０が、第１の調節経路部分２６と第２の調節経路部分２７の間の中継点となっている。本発明に従い、第１の調節経路部分２６は、図２に破線で示した、ここでは図示しない版胴２の回転軸心４を中心とする円１６にほぼ一致している。一方、第２の調節経路部分２７は変曲点３０を起点として版胴２から遠ざかっている。
【００２３】
さらに、図２の例では上記のリンク機構Ｚは円１６の外側に配置されており、内輪軸心１１は外輪軸心１３と面６．３との間にある。対応するリンク機構を円１６の内側に配置することも考えられる。
【００２４】
さらに、図２には版胴２の回転軸心４に向かって半径方向にずれた調節経路１５′が点線で記入されている。このような調節経路１５′の位置を選択すると、ゴム胴１と版胴２との間には、調節経路１５を選択した場合よりも大きい圧力が生じる。この圧力を変えるために、図１に示す例では、連結部材２４の部分４６．１と４６．２の間にあるターンバックル４６．３の形態の調整手段４６が設けられている。内輪軸心１１（外輪１２が回転すると外輪軸心１３を中心とした円弧上を移動する）の上述の位置との関連で、連結点２５と４３との間隔が小さくなると明らかに上記の圧力は増大する。これは、図示の例ではターンバックル４６．３を適切に操作することによって実現できる。このようにして連結点２５と４３の間隔を短縮したり、拡張したりすることによって、外輪１２が、内輪１０の現在の回転角をほとんど維持しながら内輪１０に対して回転する。
【００２５】
図１の実施形態では、ゴム胴１が「胴逃がし」位置から出発して「胴接触」位置に移動する際にゴム胴１の所望の位置の再現性を保証する働きをするストッパ４７が、たとえば定置に支持された調節ねじによって構成されている。この調節ねじは、レバー４２として構成された設けられた調節手段が反時計方向に揺動するのを制限する。
【００２６】
図３および図４には、伝動手段を印刷ユニットに収容する点で、特に好適な解決手段が示されている。この場合、伝動手段の定置のリンク部を配置するために、圧胴３の周縁の外側で、かつここでは半速度の圧胴３の外套線の、最も低い高さにほぼ位置する場所が選ばれている。この場所は、それ以外に、面６．１と、これと平行な、圧胴３の回転軸心５を通る面の間に位置している。伝動手段の定置のリンク部のために、ゴム胴１の回転軸心７と平行な回転軸心を有するクランク軸受３３が用いられている。この回転軸心を中心としてクランク３２′または３２"を、ここには図示しない調節手段によって回転させることができる。伝動手段は、一方では連結点２５′または２５"で外輪に連結し、他方では連結点４８′または４８″でクランク３２′または３２″に連結した連結棒２４′または２４″と、一方では連結点２３′または２３″で内輪１０に連結し、他方では連結点３６′または３６″で連結棒２４′または２４″に連結した案内棒２２′または２２″をさらに含んでいる。
【００２７】
これらの実施形態では、調節装置の、相応のパラメータの設定は、図１の実施形態におけるのと同様にアナログ式に行われるが、もう１つの基本条件、すなわち、連結棒２４′、２４″と案内棒２２′、２２″は直角とは異なる角度をなす作用方向を有するということを考慮して行われる。
【００２８】
しかしながら、対応するリンク機構の配置、つまりゴム胴１の回転軸心７が調節経路１５を進む間の内輪１０と外輪１２の両方の回転位置に関しては、図４の例の場合は、図１もしくは図２および図３の例の場合と異なり、外輪軸心１３は内輪軸心１１と面６．３の間に配置されている。図１から図３の例では、ゴム胴１の回転軸心７が調節経路１５を通過するときに内輪１０と外輪１２は反対方向に回転するのに対し、図４の例では内輪１０と外輪１２は同方向に回転する。いずれの場合も、リンク機構Ｚの配置と、図３および図４の実施形態の場合における図示されないリンク機構の配置は、各々のリンク機構が図２に示す円１６の外側にあり、このリンク機構の各第２の腕は、早くともゴム胴１の回転軸心７が調節経路１５の第１の端部２８から出て第２の調節経路部分２７に達してから、版胴２の回転軸心４に対して半径方向の向きになり、各第２の腕は、第２の調節経路部分２７に到達する前には、内輪軸心に対して揺動して面６．１に対して上記の面６．３の方向に傾いた位置を取るようにされている。
【００２９】
このように構成することによって、上述したすべての実施形態において、内輪１０は、時計方向に回転しながら「胴接触」段階から「胴逃がし」段階へと調節経路１５を通って移動する。そのことによって、対応する矢印３４（図３）および３９（図４）に示すように、図３の実施形態の場合にはクランク３２′は時計と反対方向に回転し、図４の実施形態の場合にはクランク３２″は時計方向に回転する。
【００３０】
しかしながら、図３および図４の実施形態は、図１の駆動部材４０と比較できるクランク３２′もしくは３２″に、軸受装置８もしくは８′の区域に達する連結棒２４′もしくは２４″の形態の伝動部材のみが連結していることによって、図１の実施形態と区別される。
【００３１】
図５に図式的に示す実施形態により、第１の調節経路部分２６の経路を、図２に円１６で表した版胴２との同心円の弧に任意に近づけることが可能となる。このために、リンク機構Ｚの構成と配置の点で図１の例に対応する軸受装置８′が設けられている。それぞれ第１のローラ軸心２３' ″もしくは第２のローラ軸心２５' ″を中心に回転可能に支持されたカムローラの形態の第１のカム従動節４９が内輪１０に、第２のカム従動節５０が外輪１２に配置されている。その際、ローラ軸心２３' ″もしくは２５' ″の位置は、連結点２３もしくは２５の位置に対応している。カム従動節４９および５０は、板カム５１．３によって形成されたカム装置５１と作用結合している。第１のカム従動節４９と第２のカム従動節５０を制御する第１のカム軌道５１．１および第２のカム軌道５１．２が板カム５１．３に形成されており、カム装置５１を調節するとそれらの軌道に沿ってカム従動節４９および５０を形成する各々のカムローラが転動する。上記の調節は、板カム５１．３が揺動することによって行われる。このために、板カム５１．３はローラ軸心２３' ″もしくは２５' ″と平行な揺動軸心を有する軸受４１によって保持されている。上記の揺動は、板カム５１．３と固く結合したレバー４２として構成された調節手段によって行われる。
【００３２】
一方の内輪１０もしくは外輪１２と他方の印刷ユニットとの間で作動する各々のばね５２もしくは５３によって、各カムローラと、これらのカムローラとそれぞれ協働するカム軌道５１．１もしくは５１．２との間は係合した状態に保たれる。そうすると、カム装置５１の調節によって、内輪１０もしくは外輪１２の強制的な制御が行われる。上記制御は、一方のカム従動節４９および５０と他方のカム装置５１との間の、力によって接触させられた作用結合の代わりに、形状によって連結された、相応の作用結合によっても実現できる。ここでは図示されないこの実施形態では、溝カムを具備した板カムが設けられている。
【００３３】
使用する溝カムもしくはカム軌道５１．１もしくは５１．２の各々の経路は計算によって規定されているが、軸受４１の位置は図１から図４の実施形態に関連して説明した基準に対応して規定されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、連結装置として構成された伝動手段の第１の実施形態を有する本発明による調節装置の説明図である。
【図２】  図２は、軸受装置に対する代用伝動装置とゴム胴の回転軸心の調節経路の説明図である。
【図３】  図３は、連結装置として構成された、第２の実施形態の伝動手段を有する調節装置と組み合わせた、版胴、ゴム胴、および圧胴の、調節装置を組み入れるようになった構成を示す図である。
【図４】  図４は、連結装置として構成された、他の実施形態の伝動手段を有する調節装置と組み合わされた、図３に示す胴構成を示す図である。
【図５】  図５は、伝動手段がカム装置として構成された調節装置の説明図である。
【符号の説明】
１  ゴム胴
２  版胴
３  圧胴
４  版胴の回転軸心
５  圧胴の回転軸心
６．１、６．２、６．３  仮想面
７  ゴム胴の回転軸心
８、８′  軸受装置
１０  内輪
１１  内輪軸心
１２  外輪
１３  外輪軸心
１４  側壁
１５、１５′  調節経路
１６  版胴２の回転軸心４を中心とする円
１７  圧胴３の回転軸心５を中心とする円
２０  内輪１０の偏心度
２１  外輪１２の偏心度
２２  連結部材
２２′、２２″  案内棒
２３、２３′、２３"  連結点
２３'"  ローラ軸
２４  連結部材
２４′、２４"  連結棒
２５、２５′、２５"  連結点
２５'"  ローラ軸心
２６  第１の調節経路部分
２７  第２の調節経路部分
２８  調節経路１５の第１の端部
２９  調節経路１５の第２の端部
３０  調節経路１５の変曲点
３２’、３２"  クランク
３３  クランク軸受
３４  矢印
３６′、３６″  連結点
３９  矢印
４０  駆動部材
４１  駆動部材４０の軸受
４２  レバー
４３  連結点
４４  連結点
４５  両矢
４６  調整手段
４６．１  連結部材２４の部分
４６．２  連結部材２４の部分
４６．３  ターンバックル
４７  ストッパ
４８′，４８″  連結点
４９  第１のカム従動節
５０  第２のカム従動節
５１  カム装置
５１．１  カム軌道
５１．２  カム軌道
５１．３  板カム
５２  ばね
５３  ばね
１００  被印刷物
Ｚ  リンク機構
Ｚ．１  リンクＺの第１の腕
Ｚ．２  リンクＺの第２の腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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