(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド（１２）上に立設されたコラム（１１）と、
前記ベッド（１２）上に設けられ、ワーク（Ｗ）が載置された状態で往復直線運動可能なテーブル装置（１７）と、
前記コラム（１１）に昇降機構を介して支持され、電動モータ（１４）より回転される主砥石軸（１５）を有する主ヘッド（１３）と、
その主砥石軸（１５）に着脱可能に固定される主砥石車（１６）と、
主ヘッド（１３）に対して相対下降された加工位置と、主ヘッド（１３）に対して相対上昇された退避位置との間を昇降移動可能に主ヘッド（１３）に装着され、副砥石軸（２２）を有する副ヘッド（１９）と、
前記副砥石軸（２２）に固定された副砥石車（２３）と、
前記副ヘッド（１９）に固定されるとともに、中間軸（２５）を保持するホルダ（２４）と、
前記中間軸（２５）の前記砥石車（１６），（２３）側の端部に固定されたプーリ（２６）及びその反対側の端部に固定されたプーリ（２７）と、
前記副砥石軸（２２）において副砥石車（２３）と反対側の端部に固定されたプーリ（２８）と、
副砥石軸（２２）のプーリ（２８）と前記中間軸（２５）の砥石車（１６），（２３）の反対側の端部のプーリ（２７）との間に巻き掛けられたベルト（２９）と
を備え、
副ヘッド（１９）を退避位置に移動配置させた状態において、前記電動モータ（１４）の回転により、主砥石軸（１５）を介して主砥石車（１６）を回転させることで研削加工が行われ、
副ヘッド（１９）を加工位置に移動配置させた状態において、主砥石車（１６）を主砥石軸（１５）から取り外し、プーリ（３０）を主砥石軸（１５）に装着し、ベルト（３１）をそのプーリ（３０）と前記中間軸（２５）の砥石車（１６），（２３）側の端部のプーリ（２６）との間に巻き掛け、電動モータ（１４）の回転により、主砥石軸（１５）、中間軸（２５）及び副砥石軸（２２）を介して副砥石車（２３）が回転駆動させることでその研削加工が行われることを特徴とした研削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転される砥石車によりワークを研削加工する研削機に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の研削機として、砥石車を備えた主ヘッドに対して、別の砥石車を備えた副ヘッドを装着することが提案されている。副ヘッドは主ヘッドに相対移動可能に設けられ、ワークを加工するための加工位置と、主ヘッドの砥石車によるワークの加工時には、それを妨げない退避位置との間で移動可能である。
【０００３】
ところが、前記研削機においては、砥石車を回転駆動するためのモータが各ヘッド毎に備えられている。高価なモータを複数備えることは、研削機の単価上昇につながる。また、主ヘッドに対して付属的に設けられた副ヘッドに大型のモータを配設する余裕はない。従って、副ヘッドの砥石車の回転駆動には小型のモータが使用されている。しかし、小型のモータではトルク不足であって、副ヘッドの砥石車によるワークの研削速度が遅くなっていた。
【０００４】
本発明は、上記従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであって、その目的は、複数の砥石車を備えた研削機を安価に提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明では、ベッド（１２）上に立設されたコラム（１１）と、前記ベッド（１２）上に設けられ、ワーク（Ｗ）が載置された状態で往復直線運動可能なテーブル装置（１７）と、前記コラム（１１）に昇降機構を介して支持され、電動モータ（１４）より回転される主砥石軸（１５）を有する主ヘッド（１３）と、
その主砥石軸（１５）に着脱可能に固定される主砥石車（１６）と、主ヘッド（１３）に対して相対下降された加工位置と、主ヘッド（１３）に対して相対上昇された退避位置との間を昇降移動可能に主ヘッド（１３）に装着され、副砥石軸（２２）を有する副ヘッド（１９）と、前記副砥石軸（２２）に固定された副砥石車（２３）と、前記副ヘッド（１９）に固定されるとともに、中間軸（２５）を保持するホルダ（２４）と、前記中間軸（２５）の前記砥石車（１６），（２３）側の端部に固定されたプーリ（２６）及びその反対側の端部に固定されたプーリ（２７）と、前記副砥石軸（２２）において副砥石車（２３）と反対側の端部に固定されたプーリ（２８）と、副砥石軸（２２）のプーリ（２８）と前記中間軸（２５）の砥石車（１６），（２３）の反対側の端部のプーリ（２７）との間に巻き掛けられたベルト（２９）とを備え、副ヘッド（１９）を退避位置に移動配置させた状態において、前記電動モータ（１４）の回転により、主砥石軸（１５）を介して主砥石車（１６）を回転させることで研削加工が行われ、副ヘッド（１９）を加工位置に移動配置させた状態において、主砥石車（１６）を主砥石軸（１５）から取り外し、プーリ（３０）を主砥石軸（１５）に装着し、ベルト（３１）をそのプーリ（３０）と前記中間軸（２５）の砥石車（１６），（２３）側の端部のプーリ（２６）との間に巻き掛け、電動モータ（１４）の回転により、主砥石軸（１５）、中間軸（２５）及び副砥石軸（２２）を介して副砥石車（２３）が回転駆動させることでその研削加工が行われることを特徴とした研削機である。
【０００７】
（作用）
上記構成の請求項１の発明においては、副砥石車の回転駆動に、主砥石車を回転駆動するためのモータが用いられている。従って、副砥石車を回転駆動する専用のモータは必要ない。
【０００８】
また、請求項１の発明においては、モータの回転力が、主砥石軸を介して副砥石軸へ伝達される。
さらに、請求項１の発明においては、主砥石軸の回転を増速或いは減速して副砥石軸に伝達する構成でも、ベルトが巻き掛けられる一対の回転体の有効外径比を小さくでき、ベルトの各回転体に対する巻き付き角度が極端に小さくなることを防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、コラム１１はベッド１２に立設されている。主ヘッド１３は、コラム１１の前面に図示しない昇降機構を介して支持されている。電動モータ１４は主ヘッド１３に内蔵されている。電動モータ１４の出力軸が主砥石軸１５をなしている。横型の主砥石車１６は主砥石軸１５に着脱可能に固定されている。
【００１０】
ワークＷは、詳述しないテーブル装置１７を介してベッド１２に配置されている。ワークＷはテーブル装置１７の動作により、図面の左右方向に往復直線運動可能である。
【００１１】
昇降レール１８は主ヘッド１３の側面に固定されている。副ヘッド１９は昇降レール１８を介して主ヘッド１３に装着されている。ボールネジ２０は主ヘッド１３の側面において昇降レール１８に並設され、副ヘッド１９の一部に螺通されている。ハンドル２１はボールネジ２０にギア連結され（図示しない）、その回動操作によりボールネジ２０を正逆方向に回動させる。副砥石軸２２は副ヘッド１９に回転可能に保持されている。横型の副砥石車２３は主砥石車１６より小径であって、副砥石軸２２の主砥石車１６側の端部に固定されている。副ヘッド１９はハンドル２１の正逆方向への回動操作により、主ヘッド１３に対して相対下降された加工位置（図２（ａ））と、主ヘッド１３に対して相対上昇された退避位置（図１（ａ））との間を昇降移動可能である。
【００１２】
ホルダ２４は副ヘッド１９の上部に固定されている。各砥石軸１５，２２と平行な中間軸２５は、ホルダ２４に回転可能に保持されている。プーリ２６は中間軸２５の砥石車１６，２３側の端部に固定され、その反対側の端部にはプーリ２７が固定されている。プーリ２８は、副砥石軸２２において副砥石車２３と反対側の端部に固定されている。ベルト２９は副砥石軸２２のプーリ２８と中間軸２５のプーリ２７との間に巻き掛けられている。
【００１３】
さて、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、主砥石車１６を用いてワークＷを加工する場合、副ヘッド１９を退避位置に移動配置させておく。そして、電動モータ１４の起動により、主砥石軸１５を介して主砥石車１６を回転させるとともに、主ヘッド１３の下降により、往復直線運動するワークＷに主砥石車１６を当接させることでその研削加工が行われる。退避位置に配置されている副ヘッド１９は、特に、その副砥石車２３や副砥石軸２２が、主砥石車１６によるワークＷの研削加工の妨げとなることはない。
【００１４】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、副砥石車２３を用いてワークＷを加工する場合、副ヘッド１９を加工位置に移動配置させる。主砥石車１６を主砥石軸１５から取り外し、準備されていたプーリ３０を主砥石軸１５に装着する。準備されていたベルト３１をプーリ３０とプーリ２６との間に巻き掛ける。電動モータ１４の起動により、主砥石軸１５、プーリ３０、ベルト３１、プーリ２６、中間軸２５、プーリ２７、ベルト２９、プーリ２８及び副砥石軸２２を介して副砥石車２３が回転駆動される。そして、回転される副砥石車２３を、主ヘッド１３の下降にともなう副ヘッド１９の下降により、往復直線運動するワークＷに当接させることでその研削加工が行われる。
【００１５】
なお、前記各プーリ２６〜２８，３０は、小径な副砥石車２３の周速を大径な主砥石車１６と同じとするため、主砥石軸１５の回転を増速して副砥石軸２２に伝達するプーリ比（有効外径比）となっている。
【００１６】
上記構成の本実施形態においては、次のような効果を奏する。
（１）主砥石車１５を回転駆動する電動モータ１４が、副砥石車２３をも回転駆動するように構成されている。従って、副砥石車２３を回転駆動する専用のモータを必要とせず、研削機を安価に提供できる。また、電動モータ１４は、付属的に設けられる副ヘッド１９と比較して、構造的或いはスペース的等に余裕のある主ヘッド１３に内蔵されている。従って、電動モータ１４に大型のモータを使用でき、十分なトルクを確保して、副砥石車２３によるワークＷの研削速度を速くできる。これは、ワークＷの加工時間の短縮につながる。
【００１７】
（２）中間軸２５が、主砥石軸１５と副砥石軸２２との間のベルト伝達構成に備えられている。従って、本実施形態のように、主砥石軸１５の回転を増速して副砥石軸２２に伝達する構成でも、各プーリ３０，２６、２７，２８間のプーリ比を小さくでき、ベルト２９，３１の各プーリ３０，２６、２７，２８に対する巻き付き角度が極端に小さくなることはない。その結果、ベルト２９，３１のプーリ３０，２６、２７，２８に対する滑りによる、伝達効率の低下を防止することができる。
【００１８】
（３）主砥石軸１５が電動モータ１４と副砥石軸２２との間の動力伝達系に利用されている。従って、電動モータ１４と副砥石軸２２との間の動力伝達系を、電動モータ１４と主砥石軸１５との間の動力伝達系と完全に別系統とする場合と比較して、構成部品点数を低減できる。
【００１９】
（４）電動モータ１４は主ヘッド１３に内蔵され、その出力軸が主砥石軸１５を兼ねている。従って、電動モータ１４から主砥石車１６への動力伝達系の構成部品点数を低減できる。
【００２０】
なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で、例えば、主砥石軸１５に小径の砥石車を装着し、副砥石軸２２に大径の砥石車を装着する構成であってもよい。この場合、前記各プーリ２６〜２８，３０は、主砥石軸１５の回転を減速して副砥石軸２２に伝達するプーリ比となる。
【００２１】
上記実施形態から把握できる技術的思想について記載すると、モータ１４の出力軸が主砥石軸１５を兼ねている請求項１に記載の研削機。
このようにすれば、モータ１４から主砥石車１６への動力伝達系の構成部品点数を低減できる。
【００２２】
【発明の効果】
上記構成の請求項１の発明によれば、主砥石軸及び副砥石軸の駆動が一つのモータでなされ、研削機を安価に提供できる。
【００２３】
また、請求項１の発明によれば、モータから各砥石車への動力伝達系の構成部品点数を低減でき、研削機を安価に提供できる。
さらに、請求項１の発明によれば、モータから副砥石車への動力伝達効率を上げることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は主砥石車を用いてワークを加工する場合の研削機の正面図、（ｂ）は電動モータから各砥石車への動力伝達構成を取り出して示す斜視図。
【図２】  （ａ）は副砥石車を用いてワークを加工する場合の研削機の正面図、（ｂ）は電動モータから各砥石車への動力伝達構成を取り出して示す斜視図。
【符号の説明】
１１…コラム、１２…ベッド、１３…主ヘッド、１４…モータとしての電動モータ、１５…主砥石軸、１６…主砥石車、１７…テーブル装置、１９…副ヘッド、２２…副砥石軸、２３…副砥石車、２４…ホルダ、２５…中間軸、２６…プーリ、２７…プーリ、２８…プーリ、２９…ベルト、Ｗ…ワーク。
【図１】
0004056122.tif 000002
【図２】
0004056122.tif 000003