(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材を収装する巻胴部と線材を接続する端子部を有するドラムコアを回転するスピンドル先端のチャックに受け渡すドラムコアの受け渡し治具において、
ドラムコアの巻胴部を載置する受け部と、
ドラムコアを受け部に磁力で固定する磁石とを備えたことを特徴とするドラムコアの受け渡し治具。
【請求項２】
ドラムコア巻胴部のスピンドル側に設けられた鍔部に対面する受け部の端面に凸部を設け、鍔部を押圧しチャックの中心軸に対する鍔部の垂直度を補正することを特徴とする請求項１に記載のドラムコアの受け渡し治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、その胴部に線材を巻線するドラムコアの受け渡し治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のドラムコアに線材を巻線する工程において、ドラムコアのベース部をチャックしたドラムコア保持治具から、ドラムコアを回転させるスピンドル部に設けられたコレットチャックにドラムコアを受け渡す場合には、ドラムコア保持治具によってベース部がチャックされた状態でドラムコア部の鍔部をコレットチャックによりチャックすることで受け渡しを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような場合には、受け渡し時、一時的にドラムコアがドラムコア保持治具とコレットチャックの両者に保持される状態が生じる。ドラムコア保持治具に保持された被保持部材（すなわちドラムコア）とコレットチャックは同軸上に配置されるが、ドラムコアのベース部と鍔部は、その製造過程で、それぞれの中心線が偏心する場合がある。偏心が生じたドラムコアをドラムコア保持治具とコレットチャックに同時にチャックさせると、ドラムコアの偏心によってドラムコアに外力が生じ、鍔部が割れるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するドラムコアの受け渡し治具を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、線材を収装する巻胴部と線材を接続する端子部とを有するドラムコアを回転するスピンドル先端のチャックに受け渡すドラムコアの受け渡し治具において、ドラムコアの巻胴部を載置する受け部と、ドラムコアを受け部に磁力で固定する磁石とを備える。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、ドラムコア巻胴部のスピンドル側に設けられた鍔部に対面する受け部の端面に凸部を設け、凸部によってチャックに鍔部を密着させるように、鍔部を押すようにしたので、チャックの中心軸に対する鍔部の垂直度を補正する。
【０００７】
【発明の作用および効果】
第１の発明では、ドラムコアはその巻胴部を受け渡し治具の受け部に置かれているだけでなく、磁石によって固定されているので、ドラムコアをスピンドルに受け渡す時に外れることを防止できる。またドラムコアをスピンドル先端のチャックに把持する時に、ドラムコアの鍔部の中心軸と巻胴部の中心軸がずれていても、端子が磁石の磁力によって固定されているのみなので、容易にドラムコアは受け渡し治具から外れ、ドラムコアに損傷を与えることなく、スピンドルに受け渡すことが可能となる。
【０００８】
第２の発明では、巻胴部のスピンドル側に設けられた鍔部に対面する受け部の端面に凸部を設け、鍔部を押圧しチャックの中心軸に対する鍔部の垂直度を補正するので、鍔部がチャックの中心軸の軸直角方向に対して傾斜していたとしても補正されてスピンドルのチャックに把持されるので、保持姿勢が安定する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
図１には、本発明の実施の形態のドラムコアの受け渡し治具の概要を示す。
【００１１】
本発明の受け渡し治具は、前行程から送られてきたドラムコア２を載置する受け部３と、受け部３に置かれたドラムコア２を固定する磁石４とを備えた保持治具１とを備える。受け部３に置かれたドラムコア２がコレットチャック２０を有するスピンドル部２７に受け渡されることによってドラムコア２の受け渡しは完了する。
【００１２】
次に図２から図４を用いてドラムコア２を保持するための保持治具１を詳細に説明する。
【００１３】
ドラムコア２は線材を巻きつける円筒状の巻胴部６を備え、巻胴部６のスピンドル側（図２中左側）に巻胴部６と同心の、かつ直径の大きい鍔部９が所定の厚さを持って設けられる。また巻胴部６の右側にはベース部７が巻胴部６より大きい直径で形成される。ベース部７から軸方向内側（スピンドルと反対方向）に向けて複数の端子８（本実施形態では上側に３本、下側に２本計５本）がそれぞれ平行に設けられている。下側の端子８の下方には端子８を保持するように、磁石４がそれぞれ保持治具１に備えられており、ドラムコア２が載置された時に端子８と密着し、磁力によってドラムコア２を保持している。
【００１４】
ドラムコア２の巻胴部６は、円筒状の巻胴部６の外形に対応するように凹部１０が形成された保持装置１の受け部３に載置されている。
【００１５】
したがって、ドラムコア２は保持治具１において、受け部３と磁石４の３点によって支持され、その中心線はコレットチャック２０の中心線と同一線上にあるように設定される。
【００１６】
本実施形態において、巻胴部６は円筒状としたが、これに限らず、たとえば、四角形等の多角形形状であってもよい。またドラムコア２の端子８を磁石４によって固定し、ドラムコア２を保持治具１に固定したが、これにとらわれることはなく、例えば受け部３に磁石４を備えることでドラムコアの芯だしと固定を受け部３で兼ねることができる。
【００１７】
次に、保持治具１からドラムコア２を受け渡されるスピンドル部２７について説明する。図１に示すようにスピンドル部２７は、ドラムコア２の鍔部９に対面するように設置されており、コレットチャック２０の中心軸がドラムコア２の中心軸と同一軸上になるように備えられている。コレットチャック２０の凹部２４は、その径がスピンドル部２７の爪２２の移動により変化し、開口したときには鍔部９の外径よりも大きく、閉口した時には鍔部９の外周を把持する寸法を有するように構成される。
【００１８】
コレットチャック２０はその爪２２を図５に示すエアシリンダの腕３４によって引くことで、斜面２６に沿ってコレットチャック２０の凹部２４は開口し、鍔部９の外径を把持する状態となる。この状態で凹部２４は鍔部９の外周を覆い、コレットチャック２０がスプリング２５により初期位置に戻されることで、凹部２４は閉口し、鍔部９を外周側から把持する。
【００１９】
なお図１では保持治具１とスピンドル部２７とが軸方向に離れているが、把持時には鍔部９はコレクトチャックの受け面２１に接した状態となるように、スピンドル部２７が軸方向に移動する。さらに把持状態ではドラムコア２は軸方向に移動することは不可能であるため（ドラムコア２が受け部３に置かれた巻胴部６の両端に巻胴部６より直径の大きな鍔部９とベース部７を備えているため）、スピンドル部２７を上下方向に移動して、ドラムコア２を軸方向に移動可能としてスピンドル部２７への受け渡しを完了する。
【００２０】
また、図２から４に示すようにドラムコア２の鍔部９の端面９ａに接するように受け部３のスピンドル側の端面３ａに凸部５が設けられる。凸部５はドラムコア２の巻胴部６の中心を挟んで水平に２箇所設けられる。
【００２１】
凸部５の鍔部９の端面９ａとの接触面５ａは、ドラムコア２の中心軸に対して直角を形成し、かつそれぞれが同一平面上に設けられる。よって受け部３の凸部５がドラムコア２の鍔部９の端面９ａを押し、コレットチャック２０の凹部２４内に挿入することで、ドラムコア２の鍔部９のスピンドル側の端面９ｂがコレットチャック２０の受け面２１に密着する。
【００２２】
次に作用につき説明する。
【００２３】
前行程から送られてきたドラムコア２は、保持治具１の受け部３に載置されるとともに、その端子８が保持治具１に設けられた磁石４によって保持される。よって次行程に送られる時、コレットチャック２０に把持されたドラムコア２の鍔部９の中心軸と、たとえば巻胴部６の中心軸がずれていたとしても、コレットチャック２０に把持されたドラムコア２は、保持治具１に磁石４の磁力によって保持されているだけなので容易に磁石４から外れることができる。よって、コレットチャック２０と保持治具１との同時把持によるドラムコア２の鍔部９の損傷を防止することができる。
【００２４】
また鍔部９の端面９ｂをコレットチャック２０の受け面２１に押付ける際に、保持治具１の受け部３のスピンドル側の端面３ａをドラムコア２の鍔部９の端面９ａに全面で押付けるようになっていると、鍔部９の端面９ａの角度が軸直角に対して少しでも傾斜した場合、反対側の端面９ｂがコレットチャック２０の受け面２１に傾いて接触し、傾いたまま取り付けられる場合がある。
【００２５】
しかしながら本発明では、保持治具１の受け部３のスピンドル側の端面３ａに凸部５を設け、この凸部５の端面５ａによってコレットチャック２０の受け面２１に鍔部９の端面９ｂを密着させるように、鍔部９の端面９ａを押すようにした。よって鍔部９の端面９ｂの傾斜を吸収することができ、コレットチャック２０の受け面２１に鍔部９の端面９ｂを密着させて、ドラムコア２を把持することができるので、ドラムコア２の保持姿勢を安定させることができる。
【００２６】
図５にはドラムコアの受け渡し行程の全体構成を示してあり、これについて説明する。
【００２７】
まずコレットチャック２０を備えたスピンドル部２７は、巻線ヘッド２８を介して各駆動モータ（４０、４１等）によって３軸方向に移動可能なテーブル３０に固定されている。コレットチャック２０は、スピンドル３１に接続されており、スピンドルモータ３２によって回転可能となっている。
【００２８】
また巻線ヘッド２８上には、コレットチャック２０を開閉するための開閉シリンダ３３が備えられている。開閉チャックシリンダ３３はその伸縮する腕３４によって、コレットチャック２０の爪２２をスピンドル側に引っ張り、コレットチャック２０を開口させるようになっている。コレットチャック２０を閉じるには、爪２２から腕３４をはずし、コレットチャック２０に内蔵されたバネ２５のドラムコア側への付勢力によって、コレットチャック２０が初期位置に復帰することでコレットチャック２０は閉口する。
【００２９】
一方、ドラムコア２は保持治具１に固定された状態で、パレット３５に乗せられ、コンベア３６のベルト３７によって所定位置まで運ばれてくる。所定位置はベルト３７の脇に備えられたストッパ３８によって規定されており、所定位置に停止することでドラムコア２の中心軸とコレットチャック２０の中心軸とが同一軸上にあるように制御される。
【００３０】
この状態からテーブル３０がドラムヘッド２方向に移動し、ドラムヘッド２を把持できる所定位置にコレットチャック２０を移動させると共に、コレットチャック２０は開口する。この後、前述したようにコレットチャック２０がドラムコア２を把持し、テーブル３０が初期位置に戻って、ドラムコア２の受け渡しが完了する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略図である。
【図２】本発明の保持治具の平面図である。
【図３】本発明の保持治具の側面図である。
【図４】本発明の保持治具の正面図である。
【図５】本発明のドラムコア受け渡し工程全体図である。
【符号の説明】
１  保持治具
２  ドラムコア
３  受け部
４  磁石
５  凸部
６  巻胴部
７  ベース部
８  端子
９  鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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