(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは高いときより研米工程中の負荷駆動時間を延長するようにし、前記電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば工程中の負荷駆動時間の変更を禁止するようにした米とぎ器。
【請求項２】
米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは高いときより、負荷駆動時間の異なる少なくとも２つの工程の中から駆動時間の長い工程を選択して実施するようにし、前記電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば前記電圧検出手段の検出値に基づく前記負荷駆動時間の設定を禁止するようにした米とぎ器。
【請求項３】
米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、所定の工程を実施した後、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは、工程を追加実施できるようにし、前記電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば工程の追加実施を禁止するようにした米とぎ器。
【請求項４】
米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源周波数を検出する周波数検出手段とを備え、前記制御手段は、所定の工程を実施した後、前記周波数検出手段の検出値が所定値より低いときは、工程を追加実施できるようにし、前記周波数検出手段の検出値が所定の範囲外ならば工程の追加実施を禁止するようにした米とぎ器。
【請求項５】
電圧検出手段の検出値による工程中の負荷駆動時間の変更や工程実施の選択を強制的に禁止できる強制禁止手段を備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の米とぎ器。
【請求項６】
制御手段は、電圧検出手段の検出値により工程中の負荷駆動時間の変更や工程実施の選択を禁止するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の米とぎ器。
【請求項７】
電圧検出手段の検出値により変更の禁止が実行された場合、そのことを表示する表示手段を備えた請求項６記載の米とぎ器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、米とぎ部の回転体を回転させて除糠する米とぎ器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水を使わず米とぎを行う米とぎ器として、回転体を回転させ除糠するものがあり、この種の米とぎ器は、米ホッパ、米とぎ部、糠吸引部、米受け、操作部、制御装置より構成されている。米ホッパはその下部に計量機能を有し、これにより計量された米はさらに下部にある米とぎ部に排出され、米とぎ部内に配設された回転体の羽根部材を回転駆動することで除糠を行い、除糠された米は米とぎ部に設けた精米排出開口を通して、米受けに排出されるようになっている。また、そのとき除糠された糠は糠吸引部で吸引され、例えば掃除機の紙パックのような容器に貯められるようにしている。
【０００３】
操作部は、電源スイッチや精米量設定スイッチなどのスイッチの他に表示部を設置し、この操作部で設定された内容に基づいて、制御装置は各種負荷を制御するようにしている。例えば、精米量設定スイッチで設定された合数に達するように、計量、除糠、米排出という一連の作業を繰り返し行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような米とぎ器では、米とぎ部の駆動に整流子モータなど電源電圧の変動によってモータの回転数が変化するものを使用すると、電源電圧の低下により回転数も低下し、これによる米とぎ不足が発生してしまう。逆に、電圧が上昇した場合、回転数の増加により研ぎすぎ、さらに割れ米が発生してしまう。
【０００５】
また、糠吸引部のモータも同じように電圧の変動によって回転数が変化するモータを使用すると、回転数の低下によっては糠の吸引不足が発生してしまう。
【０００６】
整流子モータの代わりに、誘導モータを使用した場合も同様で、周波数の切換や変動で同じ問題が発生する。このように、モータは色々な要因によって回転数が変動し、性能が低下してしまう。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、電源電圧や周波数などが変動しても米とぎ性能や糠吸引性能の影響を抑えることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、米とぎ部に米を収納しかつ内部に配設した回転体を駆動装置により駆動して回転させて除糠し、制御手段により駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御するよう構成し、制御手段は、電源電圧値を検出する電圧検出手段により検出した検出値が所定値より低いときは高いときより研米工程中の負荷駆動時間を延長するようにし、電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば工程中の負荷駆動時間の変更を禁止するようにしたものである。
【０００９】
これにより、使用者は電源電圧や周波数などを意識しなくても、自動的に電源電圧値や周波数値などにあった運転を行うことができ、それらが変動しても米とぎ性能や糠吸引性能の影響を抑えることができ、電源電圧や周波数などに影響されることなく性能の均一化を図ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは高いときより研米工程中の負荷駆動時間を延長するようにし、前記電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば工程中の負荷駆動時間の変更を禁止するようにしたものであり、使用者はモータの回転数変動、またはその要因を意識しなくても、電圧検出手段の検出値により自動的に工程中の負荷駆動時間を変更することで、モータの回転数が変動しても米とぎ性能や糠吸引性能の影響を抑えることができ、モータの回転数変動に影響されることなく性能の均一化を図ることができるとともに、電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば、負荷駆動時間の延長を行わないので、モータの回転数変動の要因である電源電圧値の異常に対する変更の禁止や電圧検出手段の故障による変更の禁止、さらに任意に変更の禁止など行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは高いときより、負荷駆動時間の異なる少なくとも２つの工程の中から駆動時間の長い工程を選択して実施するようにし、前記電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば前記電圧検出手段の検出値に基づく前記負荷駆動時間の設定を禁止するものであり、使用者はモータの回転数変動、またはその要因を意識しなくても、電圧検出手段の検出値により自動的に負荷駆動時間の異なる少なくとも２つ以上の工程の中から最適な工程を選択して実施することで、モータの回転数が変動しても米とぎ性能や糠吸引性能の影響を抑えることができ、モータの回転数変動に影響されることなく性能の均一化を図ることができるとともに、電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば、前記電圧検出手段の検出値に基づく前記負荷駆動時間の設定を禁止することで、例えば電圧検出手段の故障により負荷駆動時間の変更の禁止、さらに任意に変更の禁止など行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、所定の工程を実施した後、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは、工程を追加実施できるようにし、前記電圧検出手段の検出値が所定の範囲外ならば工程の追加実施を禁止するものであり、使用者はモータの回転数変動、またはその要因を意識しなくても、電圧検出手段の検出値により自動的に所定の工程を実施した後、工程を追加実施することで、モータの回転数が変動しても米とぎ性能や糠吸引性能の影響を抑えることができ、モータの回転数変動に影響されることなく性能の均一化を図ることができるとともに、電圧検出手段の検出値が所定の範囲外のときは、追加実施しないとすることで例えば電圧検出手段の故障により工程が追加実施され、負荷駆動時間が異常に延長されることを防ぐことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源周波数を検出する周波数検出手段とを備え、前記制御手段は、所定の工程を実施した後、前記周波数検出手段の検出値が所定値より低いときは、工程を追加実施できるようにし、前記周波数検出手段の検出値が所定の範囲外ならば工程の追加実施を禁止するものであり、使用者はモータの回転数変動、またはその要因を意識しなくても、周波数検出手段の検出値により自動的に所定の工程を実施した後、工程を追加実施することで、モータの回転数が変動しても米とぎ性能や糠吸引性能の影響を抑えることができ、モータの回転数変動に影響されることなく性能の均一化を図ることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、電圧検出手段の検出値による工程中の負荷駆動時間の変更や工程実施の選択を強制的に禁止できる強制禁止手段を備えたものであり、任意に電圧検出手段の検出値による動作を禁止することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、電圧検出手段の検出値により工程中の負荷駆動時間の変更や工程実施の選択を禁止するようにしたものであり、電圧検出手段の検出値によりそれによる動作を禁止することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、上記請求項６に記載の発明において、電圧検出手段の検出値により変更の禁止が実行された場合、そのことを表示する表示手段を備えたものであり、電圧検出手段の検出値によって時間や工程の変更機能が禁止されたことを使用者に知らせることができ、使用者はそのことを確認することにより、モータの回転数変動、またはその要因の異常や変動検出手段の故障を認知することができる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
（実施例１）
図２および図３に示すように、米とぎ器本体１は、米ホッパ２、計量部３、米とぎ部４、駆動装置５０、米糠吸引部５、開口部４０、米受け６、制御手段７などを有している。
【００１９】
米ホッパ２は、米とぎ前の米を貯めるものであり、その底部は傾斜加工され、下部に配置した計量部３に米が集まるように配置している。計量部３は、図４に示すように、計量升９を上計量蓋８と下計量蓋１０で挟むように配置し、計量モータ１２を駆動するとギア１１を通して計量升９を回転する構成になっている。
【００２０】
上計量蓋８には、図５に示すように、米供給口８ａを２個所設けている。さらに計量升９には、図６（ａ）に示すように、升部９ａを４個所と非升部９ｅを４個所設けており、下計量蓋１０に、図６（ｂ）に示すように、スリット１０ａを２個所設けている。
【００２１】
米供給口８ａとスリット１０ａとを互いに垂直になるように上計量蓋８と下計量蓋１０を配置しているので、間に挟まれる計量升９が回転すると、米供給口８ａの下に升部９ａが来るとその中に米ホッパ２からの米が供給され、逆に、非升部９ｅが来ると米の供給が遮断される。そして、スリット１０ａ上に升部９ａが来ると升部９ａ内の米はスリット１０ａを通して下部に落下するよう構成している。例えば、ここで、升部９ａの体積を０．５合の１／８になるようにしておくと、計量升９が一回転するとき升部９ａは米供給口８ａとスリット１０ａ上をそれぞれ２回通過するので、０．５合の計量を行うことができる。
【００２２】
米とぎ部４は、図４に示すように、小さな孔を有する除糠内容器１３、除糠外容器１４、羽根部材１５、回転軸１６などを有している。除糠内容器１３は計量部３により計量された米を受ける部分であり、この内部には回転体である羽根部材１５と回転軸１６を配設している。羽根部材１５は回転軸１６に取り付けており、回転軸１６が回転するとき羽根部材１５も回転する。
【００２３】
除糠内容器１３は小さな孔を有しているので、この羽根部材１５が回転するとき、内部に貯められた米は攪拌され、その表面に付着している糠は除去されて除糠内容器１３外へ排出される。除糠内容器１３外には除糠外容器１４があるので、除糠内容器１３の糠はこの除糠外容器１４に排出される。
【００２４】
駆動装置５０は整流子モータであり、ベルトやプーリーを介して回転軸１６を回転駆動する。また、この駆動装置５０は、米糠吸引部５の吸引モータも兼用している。
【００２５】
米糠吸引部５は、除糠外容器１４に排出された糠を吸引し貯める役割をする。具体的には、除糠外容器１４に排出口を設け、その排出口から真空吸引を行い、除糠外容器１４内から糠を排出し、それを掃除機で使うような紙パックに通し、糠を貯めていく。
【００２６】
開口部４０は、除糠内容器１３に取り付けており、図４の開口弁１７とその開閉を行うソレイノイド１８により構成している。羽根部材１５を回転していて、この開口弁１７が閉じている場合、前述の通り米の除糠を行うが、開いている場合、内部の米は遠心力で外側に集まるので除糠内容器１３外へと排出される。米受け６は、開口部４０から排出される米を貯める容器である。
【００２７】
制御手段７は、発光ダイオード等の表示部や操作スイッチを有するもので、使用者はこの操作スイッチを操作することにより、マイクロコンピュータに信号を与え、マイクロコンピュータは予め設定されている工程プログラムにより、駆動装置５０などの負荷を制御するようにしている。
【００２８】
この制御手段７は、図１に示すように構成しており、直流電源７１は交流電源７２と片側が共通になるように接続している。駆動装置５０は上述した通り整流子モータであり、双方向性サイリスタ７３でそのオン、オフ制御している。さらに、この双方向性サイリスタ７３はゲート抵抗７３ａ、トランジスタ７３ｂにより制御されている。
【００２９】
スタートスイッチ７４は、この米とぎ器の運転の開始を要求するスイッチである。マイクロコンピュータ７７はスタートスイッチ７４の要求信号を受け、内部のＲＯＭに予め記録されている工程プログラムを実施し、トランジスタ７３ｂを制御し、駆動装置５０をオン、オフさせる。
【００３０】
コンバータ７８は交流電源７２の電圧値を直流電圧値に変換する回路であり、具体的には交流電源７２の電圧のピーク値をサンプルホールドし、その値を分圧し直流電圧値としている。この変換された電圧値はマイクロコンピュータ７７のＡＤ変換器に入力される。このようにコンバータ７８とマイクロコンピュータ７７で変動検出手段の一つである電圧検出手段を構成し、電源電圧値をモータ回転数変動の要因として検出している。
【００３１】
ここで、制御手段７は、電圧検出手段により検出した電圧値により工程中の負荷駆動時間を変更するようにしている。
【００３２】
上記構成において図７のフローチャートを参照しながら動作を説明する。ステップＳ１で使用者がスタートスイッチ７４を操作して運転の開始を要求する。ステップＳ２は計量工程で計量部３を動作させて計量を行う。例えば、ここでは計量升９を４回転させて２合の計量を行うこととする。そして、計量が終わるとステップＳ３で交流電源７２の電圧値の入力を行い、電源電圧値が９５Ｖ以上であるかどうか判定する。
【００３３】
９５Ｖ未満であればステップＳ７へ進み、９５Ｖ以上であればステップＳ４へ進む。ステップＳ４では更に電源電圧値の判定を行い、１０５Ｖ未満であればステップＳ６へ進み、１０５Ｖ以上であればステップＳ５へ進む。このように電源電圧値が９５Ｖ未満であればステップＳ７の処理、９５Ｖ以上で１０５Ｖ未満であればステップＳ６の処理、そして１０５Ｖ以上であればステップＳ５の処理というように分岐処理を行う。
【００３４】
ステップＳ５〜ステップＳ７では、それぞれの電圧範囲にあった研米時間データがセットされステップＳ８へと進む。ステップＳ８は研米工程でステップＳ５〜ステップＳ７で設定された研米時間の時間だけ駆動装置５０を駆動させ米とぎを行う。そして、それが終了するとステップＳ９の排米工程へ進み、米とぎされた米を米受け６へ排出し、運転を終了する。
【００３５】
このように交流電源７２の電圧値により、研米時間を柔軟に設定することができる。例えば１００Ｖを基準におくとすると、９５Ｖ未満といった領域では駆動装置５０である整流子モータの回転数が基準のときよりも低い回転数となるので、基準と同じ研米時間運転すると米とぎ性能が低下してしまうが、本実施例では、その分研米時間を延長しているので、基準に近い米とぎ性能に近づけることができる。
【００３６】
１０５Ｖ以上といった基準より比較的高い電圧値の領域でも同じように整流子モータの回転数が上昇し、基準と同じ研米時間運転すると米とぎが過剰に行われてしまうが、本実施例では、その分研米時間を短縮しているので、基準に近い米とぎ性能に近づけることができる。
【００３７】
また、本実施例では、駆動装置５０は米糠吸引部５のモータも兼ねているので、電圧が低い領域では吸引性能が落ちるが、同じく時間が延長されるので、吸引時間も延長され、吸引性能も向上することができる。
【００３８】
なお、本実施例では、電源電圧のしきい値を９５Ｖや１０５Ｖといった２点を挙げたが、しきい値を複数個設け、それに応じた時間を設定しても、もちろんよい。
【００３９】
また、本実施例では、電圧検出手段の検出対象を交流電源７２の電圧値としているが、モータに印加される電圧の値としてもかまわない。
【００４０】
また、本実施例では、駆動装置５０を整流子モータとし、このモータは電圧値によりモータの回転数が変動するので、変動検出手段として電源電圧値をモータ回転数変動の要因として電圧検出手段を用いたが、駆動装置５０を誘導モータとしたときは、モータの電源の周波数によりモータの回転数が変動するので、変動検出手段として電源周波数値をモータ回転数変動の要因として検出する周波数検出手段を用いればよい。
【００４１】
この周波数検出手段は、コンバータ７８を図８のように構成すれば実現できる。つまり、交流電源７２をダイオード８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄで全波整流し、これを抵抗８１と抵抗８２で分圧し、コンパレータ８３の負入力端子に入力する。コンパレータ８３の正入力端子には直流電源７１を抵抗８４と抵抗８５で分圧した電圧値を入力する。コンパレータ８３はオープンコレクタ出力なので、出力端子にプルアップ抵抗８６を接続している。
【００４２】
このように構成したとき、コンパレータ８３の負入力端子の電圧を入力電圧ＶＩＮ、正入力端子の電圧を基準電圧Ｖｒｅｆ、出力端子の電圧を出力電圧ＶＯＵＴとすると、各電圧波形は図９のようになる。入力電圧ＶＩＮが基準電圧Ｖｒｅｆより低いときは出力電圧ＶＯＵＴはハイレベルとなり、逆に高いときはローレベルとなるので、結局、出力電圧ＶＯＵＴの波形は図９のようなパルスが出力されることとなる。このようにコンバータ７８は交流電圧をパルスに変換する。
【００４３】
このコンバータ７８の出力をマイクロコンピュータ７７に入力し、パルスの立ち上がりから次の立ち上がりまでの時間ｔを計測し判定することで、周波数を検出することができる。
【００４４】
以上のようにコンバータ７８とマイクロコンピュータ７７で変動検出手段の一つである周波数検出手段を構成することができる。あとはこの検出した周波数値により研米時間を決定すればよい。
【００４５】
（実施例２）
図１に示す制御手段７は、電圧検出手段により検出した電圧値により負荷駆動時間の異なる少なくとも２つ以上の工程の中から最適な工程を選択して実施するよう構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４６】
上記構成において図１０のフローチャートを参照しながら動作を説明する。ステップＳ１で使用者はスタートスイッチ７４を操作して運転の開始を要求する。始めにステップＳ３で電源電圧値の判定を行い、９５Ｖ以上であればステップＳ４ａに進み、９５Ｖ未満であるとステップＳ４ｂに進む。ステップＳ４ａ、ステップＳ４ｂはともに計量工程であり、計量部３を動作させて計量を行い、それぞれステップＳ５ａ、ステップＳ５ｂへ進み、それぞれの研米時間を設定する。
【００４７】
つづくステップＳ８ａ、ステップＳ８ｂの研米工程でこの研米時間に従い駆動装置５０を駆動させて米とぎを行う。そして、ステップＳ９ａ、ステップＳ９ｂの排米工程へ進み、米とぎされた米を米受け６に排出し、運転を終了する。
【００４８】
このように交流電源７２の電圧値により、行う工程を別々に実施することができる。よって、電源電圧値に応じた研米時間の設定はもとより、計量を行う工程でも、電源電圧値によって、研米する量を調整したりすることもできる。例えば、９５Ｖ以上であればステップＳ４ａで２合計量し、９５Ｖ未満であればステップＳ４ｂで研米量を０．５合減らし１．５合行うといったことができる。
【００４９】
なお、本実施例では、電源電圧値によって、別々の工程を実施しているが、例えば排米工程ステップＳ９ａ、ステップＳ９ｂを共通にするといったことをしてもよいのはいうまでもない。
【００５０】
また、本実施例では、駆動装置５０を整流子モータ、変動検出手段を電圧検出手段として説明しているが、駆動装置５０を誘導モータとしたときは、変動検出手段を周波数検出手段に置き換え、検出した周波数値に応じた同様の処理を行えばよい。
【００５１】
（実施例３）
図１に示す制御手段７は、所定の工程を実施した後、電圧検出手段により検出した電圧値により工程を追加実施できるように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５２】
上記構成において図１１のフローチャートを参照しながら動作を説明する。ステップＳ１で使用者はスタートスイッチ７４を操作し、運転の開始を要求する。ステップＳ２は計量工程で計量部３を動作させ計量を行う。例えば、ここでは計量升９を４回転させて２合の計量を行うこととする。そして、計量が終わるとステップＳ１０に進み研米時間を設定する。つづくステップＳ８の研米工程でこの研米時間に従い駆動装置５０を駆動させ米とぎを行う。
【００５３】
そして、ステップＳ１１で交流電源７２の電圧値の入力を行い、電源電圧値が９５Ｖ以上であるかどうか判定する。９５Ｖ未満であればステップＳ１２へ進み、９５Ｖ以上であればステップＳ９に進む。ステップＳ１２では再び研米時間を設定し、ステップＳ１３の研米工程でこの研米時間に従い駆動装置５０を駆動させ米とぎを実施する。そして、それが終了するとステップＳ９の排米工程へ進み、米とぎされた米を米受け６へ排出し、運転を終了する。
【００５４】
このように交流電源７２の電圧値により、工程を追加し実施できる。よって、本実施例のように、電源電圧値が低い場合、研米工程を延長し実施することができる。
【００５５】
なお、本実施例では、駆動装置５０を整流子モータ、変動検出手段を電圧検出手段として説明しているが、駆動装置５０を誘導モータとしたときは、変動検出手段を周波数検出手段に置き換え、検出した周波数値に応じた同様の処理を行えばよい。つまり、この場合、周波数が低くなると回転数が下がるので、周波数値が基準より低いときに研米工程を追加実施すればよい。
【００５６】
（実施例４）
図１に示すように、検知禁止スイッチ７６は、このスイッチの状態により、電圧値による変更の許可／禁止ができるもので、電圧検出手段により検出した電圧値による工程中の負荷駆動時間の変更や工程実施の選択を強制的に禁止できるようにしている。他の構成は上記１〜３と同じである。
【００５７】
上記構成において図１２のフローチャートを参照しながら動作を説明する。なお、ステップ１からステップ９までの動作は上記実施例１と同じであるので説明を省略する。
【００５８】
ステップＳ２で計量部３を動作させて計量した後、ステップＳ２ａで検知禁止スイッチ７６の入力の判定を行い、このスイッチが閉じられていれば、電源電圧の検知禁止ということでステップＳ３へは進まずステップＳ６に進み、研米時間の設定を９５Ｖ以上１０５Ｖ未満の範囲である値に強制的に設定する。
【００５９】
このように交流電源７２の電圧値により、研米時間を柔軟に設定することができ、かつこの機能を任意に禁止させ研米時間を固定することができる。
【００６０】
なお、本実施例では、駆動装置５０を整流子モータ、変動検出手段を電圧検出手段として説明しているが、駆動装置５０を誘導モータとしたときは、変動検出手段を周波数検出手段に置き換え、検出した周波数値に応じた同様の処理を行えばよい。
【００６１】
（実施例５）
図１に示す制御手段７は、電圧検出手段により検出した電圧値により工程中の負荷駆動時間の変更や工程実施の選択を禁止するよう構成している。他の構成は上記実施例１〜３と同じである。
【００６２】
上記構成において図１３のフローチャートを参照しながら動作を説明する。なお、ステップＳ１からステップＳ９までの動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００６３】
ステップＳ２で計量部３を動作させて計量した後、ステップＳ２ｂで交流電源７２の電圧値の判定を行い、この電圧値が５０Ｖを下回っていれば、電源電圧の検知禁止ということでステップＳ３には進まずステップＳ６に進み、研米時間の設定を９５Ｖ以上１０５Ｖ未満の範囲である値に強制的に設定する。
【００６４】
このように交流電源７２の電圧値により、研米時間を柔軟に設定することができ、かつこの機能を電圧値が下回っていることで禁止させ、研米時間を固定することができる。例えば、コンバータ７８を取り去り、ＡＤ変換器の入力を０Ｖなどに固定すると容易に電圧値による変更動作を禁止することができる。
【００６５】
なお、本実施例では、電圧値が下回る場合を示したが、電圧値を上回るような設定をしてもかまわない。
【００６６】
また、本実施例では、駆動装置５０を整流子モータ、変動検出手段を電圧検出手段として説明しているが、駆動装置５０を誘導モータとしたときは、変動検出手段を周波数検出手段に置き換え、検出した周波数値に応じた同様の処理を行えばよい。つまり、周波数検出手段の周波数が例えば４０Ｈｚを下回ったときに変更動作を禁止するようにすればよい。
【００６７】
（実施例６）
図１に示す制御手段７は、電圧検出手段により検出した電圧値により変更が禁止された場合、発光ダイオード７５を点灯して表示するようにしている。他の構成は上記実施例５と同じである。
【００６８】
上記構成において図１４のフローチャートを参照しながら動作を説明する。なお、ステップＳ１からステップＳ９までの動作は上記実施例５の動作と同じであるので説明を省略する。
【００６９】
ステップＳ２で計量部３を動作させて計量した後、ステップＳ２ｂで交流電源７２の電圧値の判定を行い、この電圧値が５０Ｖを下回っていれば、ステップＳ２ｃで発光ダイオード７５を点灯して表示し、ステップＳ６に進み、研米時間の設定を９５Ｖ以上１０５Ｖ未満の範囲である値に強制的に設定する。
【００７０】
このように電圧値によって変更の禁止が発生した場合、表示手段に表示することにより、そのことを使用者に知らせることができる。
【００７１】
なお、本実施例では、表示手段として発光ダイオード７５を用いたが、これはブザーなどでもよく、要は変更の禁止が発生した場合、使用者に知らせることができる構成であればよい。
【００７２】
また、本実施例では、駆動装置５０を整流子モータ、変動検出手段を電圧検出手段として説明しているが、駆動装置５０を誘導モータとしたときは、変動検出手段を周波数検出手段に置き換え、検出した周波数値に応じた同様の処理を行えばよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは高いときより研米工程中の負荷駆動時間を延長するようにしたから、モータの回転数変動の要因である電源電圧値により負荷の駆動時間を最適に設定できるので、モータの回転数が低いときは、研米時間を長く、逆に高いときは研米時間を短くといった時間の変更が自動的にでき、均一な米とぎ性能を確保することができる。
【００７４】
また、請求項２に記載の発明によれば、米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは高いときより、負荷駆動時間の異なる少なくとも２つの工程の中から駆動時間の長い工程を選択して実施するようにしたから、モータの回転数変動の要因である電源電圧値により実施する工程が設定できるので、モータの回転数に最適な工程を個別に変更設定でき、均一な米とぎ性能を確保することができる。
【００７５】
また、請求項３に記載の発明によれば、米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源電圧値を検出する電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、所定の工程を実施した後、前記電圧検出手段の検出値が所定値より低いときは、工程を追加実施できるようにしたから、モータの回転数変動の要因である電源電圧値により工程を追加実施できるので、モータの回転数が低い場合工程を延長でき、均一な米とぎ性能を確保することができる。
【００７６】
また、請求項４に記載の発明によれば、米を収納しかつ内部に配設した回転体を回転させ除糠する米とぎ部と、この米とぎ部の回転体を駆動する駆動装置と、この駆動装置を含む負荷を所定の工程に従い制御する制御手段と、電源周波数を検出する周波数検出手段とを備え、前記制御手段は、所定の工程を実施した後、前記周波数検出手段の検出値が所定値より低いときは、工程を追加実施できるようにしたから、モータの回転数変動の要因である電源周波数により工程を追加実施できるので、モータの回転数が低い場合工程を延長でき、均一な米とぎ性能を確保することができる。
【００７７】
また、請求項５に記載の発明によれば、電圧検出手段の検出値による工程中の負荷駆動時間の変更や工程実施の選択を強制的に禁止できる強制禁止手段を備えたから、たとえば整流子モータから誘導モータのような電圧値に依存しないモータに変更された場合、その機能を任意に禁止設定することができる。
【００７８】
また、請求項６に記載の発明によれば、制御手段は、電圧検出手段の検出値により工程中の負荷駆動時間の変更や工程実施の選択を禁止するようにしたから、電圧検出手段の検出値によりそれによる動作を禁止することができ、モータの回転数変動の要因である電源電圧値の異常に対する変更の禁止や電圧検出手段の故障による変更の禁止、さらに任意に変更の禁止などを行うことができる。
【００７９】
また、請求項７に記載の発明によれば、電圧検出手段の検出値により変更の禁止が実行された場合、そのことを表示する表示手段を備えたから、電圧検出手段の検出値によって時間や工程の変更機能が禁止されたことを使用者に知らせることができ、使用者はそのことを確認することにより、モータの回転数変動の要因である電源電圧値の異常や電圧検出手段の故障を認知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の米とぎ器の要部回路図
【図２】  同米とぎ器の断面図
【図３】  同米とぎ器の正面図
【図４】  同米とぎ器の要部拡大断面図
【図５】  同米とぎ器の上計量蓋の平面図
【図６】  （ａ）同米とぎ器の計量升の斜視図
（ｂ）同米とぎ器の下計量蓋の斜視図
【図７】  同米とぎ器の動作フローチャート
【図８】  同米とぎ器のコンバータの回路図
【図９】  同米とぎ器のコンバータの各部電圧波形を示す図
【図１０】  本発明の第２の実施例の米とぎ器の動作フローチャート
【図１１】  本発明の第３の実施例の米とぎ器の動作フローチャート
【図１２】  本発明の第４の実施例の米とぎ器の動作フローチャート
【図１３】  本発明の第５の実施例の米とぎ器の動作フローチャート
【図１４】  本発明の第６の実施例の米とぎ器の動作フローチャート
【符号の説明】
４  米とぎ部
７  制御手段
１５  羽根部材（回転体）
５０  駆動装置
７７  マイクロコンピュータ（変動検出手段）
７８  コンバータ（変動検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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