(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体に少なくとも散水手段と車形検出手段を備え、前記散水手段からの散水を伴う洗車動作と前記車形検出手段による車形検出を洗車機本体の走行に伴い同時に行うことができるように構成された洗車機において、
前記散水手段からの散水で湯気が発生する条件であることを判断する手段を備え、該判断手段で判断される条件になると、洗車動作と車形検出とを同時に行わず、車形検出のみを単独で行ってから洗車動作を行うよう制御する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
請求項１記載の洗車機において、前記判断手段は、現在日時を認識するカレンダー機能と、湯気の発生する日時を指定する日時指定手段とからなり、前記制御手段は、カレンダー機能で認識される現在日時が前記日時指定手段で指定される日時であれば、洗車動作と車形検出とを同時に行わず、車形検出のみを単独で行ってから洗車動作を行うよう制御することを特徴とする洗車機。
【請求項３】
請求項１記載の洗車機において、前記判断手段は、外気温を測定する温度検出手段と、湯気の発生する温度を設定する温度設定手段とからなり、前記制御手段は、温度検出手段で検出される外気温が温度設定手段で設定される温度であれば、洗車動作と車形検出とを同時に行わず、車形検出のみを単独で行ってから洗車動作を行うよう制御することを特徴とする洗車機。
【請求項４】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体に少なくとも散水手段とビームセンサからなる車形検出手段を備え、前記散水手段からの散水を伴う洗車動作と前記車形検出手段による車形検出を洗車機本体の走行に伴い同時に行うことができるように構成された洗車機において、
洗車動作開始前に自動車がない状態で散水手段からの散水と車形検出手段による車形検出を行い、車形検出手段の検出状況に応じて車形検出が正常に行われるかを判断する手段を備え、該判断手段により車形検出手段が正常に機能しないと判断されたとき、車形検出のみを単独で行ってから洗車動作を行うよう制御する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【請求項５】
門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体に少なくとも散水手段とビームセンサからなる車形検出手段を備え、前記散水手段からの散水を伴う洗車動作と前記車形検出手段による車形検出を洗車機本体の走行に伴い同時に行うことができるように構成された洗車機において、
洗車動作中に前記車形検出手段の検出状況に応じて車形検出が正常に行われるかを判断する手段を備え、該判断手段により車形検出手段が正常に機能しないと判断されたとき、洗車を中止し、洗車機本体を洗車開始位置まで戻してから車形検出のみを単独で行って洗車動作を行うよう制御する手段を備えたことを特徴とする洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、門型に形成された洗車機本体内に、自動車に対して洗車作業を施す洗車処理装置を備え、洗車機本体と自動車とを相対移動させて洗車を行う洗車機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の洗車機では、洗車機本体と自動車の相対移動にともなって、自動車の車形を検出し、検出した車形に合わせて洗浄ブラシや乾燥ノズル等の洗車処理装置を制御して車体に作用させ、洗車を行っている。このような洗車機では、相対移動する自動車の車形に合わせて洗車処理装置を制御するために、洗車処理装置よりも先に自動車に達する洗車機本体の前部に、ビームセンサーのような、車形を検出するための検出手段を配置する。洗車機は、車形検出手段による検出結果を、洗車機本体と自動車の相対移動位置と対応づけて車形を検出する。洗浄ブラシや乾燥ノズルといった洗車処理装置は、車形検出手段よりも後から自動車に達するので、洗車機は車形を検出するのと同時に洗車を行うことができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような洗車機を寒冷地に設置したとき、冬期に洗車を行う場合、凍結等を考慮して、洗浄水として温水を用いる場合がある。この場合、温水により湯気が発生し、この湯気がビームセンサーを遮光して、自動車車体の検出が正常に行えず、従って車形に合わせて洗車処理装置を制御することができなくなり、洗車が行えないという場合が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解決するために本発明は、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体に少なくとも散水手段と車形検出手段を備え、前記散水手段からの散水を伴う洗車動作と前記車形検出手段による車形検出を洗車機本体の走行に伴い同時に行うことができるように構成された洗車機において、前記散水手段からの散水で湯気が発生する条件であることを判断する手段を備え、該判断手段で判断される条件になると、洗車動作と車形検出とを同時に行わず、車形検出のみを単独で行ってから洗車動作を行うよう制御する手段を備えた。
【０００６】
また、判断手段は、現在日時を認識するカレンダー機能と、湯気の発生する日時を指定する日時指定手段とからなり、制御手段は、カレンダー機能で認識される現在日時が前記日時指定手段で指定される日時であれば、洗車動作と車形検出とを同時に行わず、車形検出のみを単独で行ってから洗車動作を行うよう制御することを特徴とする。
【０００７】
また、判断手段は、外気温を測定する温度検出段と、湯気の発生する温度を設定する温度設定手段とからなり、制御手段は、温度検出手段で検出される外気温が温度設定手段で設定される温度であれば、洗車動作と車形検出とを同時に行わず、車形検出のみを単独で行ってから洗車動作を行うよう制御することを特徴とする。
【０００８】
また、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体に少なくとも散水手段とビームセンサからなる車形検出手段を備え、前記散水手段からの散水を伴う洗車動作と前記車形検出手段による車形検出を洗車機本体の走行に伴い同時に行うことができるように構成された洗車機において、洗車動作開始前に自動車がない状態で散水手段からの散水と車形検出手段による車形検出を行い、車形検出手段の検出状況に応じて車形検出が正常に行われるかを判断する手段を備え、該判断手段により車形検出手段が正常に機能しないと判断されたとき、車形検出のみを単独で行ってから洗車動作を行うよう制御する手段を備える。
【０００９】
また、門型状に形成された洗車機本体と自動車とが相対移動して洗車を行う洗車機であって、洗車機本体に少なくとも散水手段とビームセンサからなる車形検出手段を備え、前記散水手段からの散水を伴う洗車動作と前記車形検出手段による車形検出を洗車機本体の走行に伴い同時に行うことができるように構成された洗車機において、洗車動作中に前記車形検出手段の検出状況に応じて車形検出が正常に行われるかを判断する手段を備え、該判断手段により車形検出手段が正常に機能しないと判断されたとき、洗車を中止し、洗車機本体を洗車開始位置まで戻してから車形検出のみを単独で行って洗車動作を行うよう制御する手段を備える。
【００１０】
【作用】
これにより、湯気等の影響でビームセンサーが遮光され車形の検出が正常に行えないおそれがあるときでも、事前に指定するなどして車形を検出するのみの工程を行い、車形検出工程が終了した後、検出した車形に合わせて洗浄ブラシや乾燥ノズルを制御する洗車工程を行うことができるので、車形を確実に検出し、洗車処理装置を車形に合わせて安全に、かつ洗浄効果を充分に確保して制御することができる。また、洗車開始前や洗車中に、ビームセンサーによる車形の検出が正常に行えるかを判断し、洗車開始前では車形を検出するのみの工程を行ってから洗車工程を行うことができ、また、洗車中であれば、洗車を中止し、車形を検出するのみの工程を行った後、洗車工程を行うことができ、洗車処理装置を車形に合わせて制御し、安全で洗浄効果の高い洗車を行うことができる。
【００１１】
【実施例】
以下、図面を基に、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施例の側面図、図２は本発明の実施例の正面図である。図において、１は自動車車体を跨ぐように門型状に形成した洗車機本体で、正転逆転可能な電動機４，４により、車輪２，２を回転駆動して、レール３，３に沿って往復走行する。
【００１２】
５は、洗車機走行位置を検出するロータリーエンコーダーで、電動機４の出力軸に連結し、電動機４の回転方向を検出しながら単位角度回転毎にパルス信号を出力して洗車機本体１の走行位置を与えている。
【００１３】
６は、洗車機位置を検出する位置センサ−で、洗車機本体１下部に設けられ、レール３敷設面に固定された突起物であるドッグ７を感知してスイッチングし、洗車機本体１の位置を与えている。ドッグ７は洗車機本体の走行開始位置を与える。
【００１４】
８は車体上面に沿って上下する上面洗浄ブラシ、９は車体側面に沿って開閉する側面洗浄ブラシ、１０，１１，１１は散水ノズル、１２は上面乾燥ノズル、１３，１３は側面乾燥ノズルで、洗車機本体１の往復走行に伴って、車体の洗浄，乾燥等の処理を行う洗車処理装置を構成する。
【００１５】
投光器群１４，受光器群１５は車体検出手段であるビームセンサーで、洗車機本体１の内側面に、上下方向に多数、左右一対に並べられ、自動車の車形を検出するために用いられる。投光器群１４は、一つずつ順次点灯，消灯制御され、受光器群１５に向けて水平方向に光を照射する。投光器群１４の投光器より発光される光が自動車車体により遮られているときは、受光器群１５の対応する受光器は受光せず、自動車車体に遮られていないときは受光するので、結果として自動車車体の有無を検出することが可能となる。
【００１６】
１６は上面高圧洗浄ノズル，１７，１７は側面高圧洗浄ノズルで、自動車車体に向けて高圧水を噴射して洗浄を行う。
【００１７】
１８，１８は車幅検出用超音波センサーで、洗車機本体１の左右両側に、洗車を行う自動車の左右を挟むように設けられ、自動車車体に向けて超音波信号を発信し、その反射波を受信するまでの時間を検出することにより、超音波センサーと自動車車体との距離を測定して、車幅を検出する。
【００１８】
１９は洗車機本体１前面に備えられる操作パネルで、洗車料金の受付や洗車コースの選択、突起物の有無等の洗車方法の指定、車形を検出するのみの工程を行うかの指定、車形を検出するのみの工程に関する設定等の洗車機の操作を行う。
【００１９】
２０は温度センサーで、外気温を測定する。
【００２０】
図３は、操作パネル１９の説明図である。操作パネル１９には、洗車機の操作ガイドなどを表示するＬＣＤ表示器２８、洗車コースを選択するコースキー２９、洗浄する自動車車体に取り付けられた突起物等の回避動作を指定する突起物キー３０、洗車中にブラシ，ノズルの回避動作を手動で行う手動操作キー３１、洗車の開始を指示するスタートキー３２、洗車を中止するストップキー３４、各種データを入力するテンキー３５、車形検出のみの工程を行うよう指定する車形工程キー３９、洗車料金として公知のプリペイドカードを受け付けるカードリーダーライター３６、コインを投入するコインメック３７、電源の入切や管理モード，運転モードを切り換えるキースイッチ３８を備えている。
【００２１】
管理モードでは、作業者が洗車機にシステムデータや車形検出のみの工程を行うか否かの設定、車形検出のみの工程を行う日時の設定などの各種データを入力したり、洗車機各部の動作を確認したり、洗車台数の集計の表示を行ったりする。運転モードでは、洗車を希望する顧客が洗車の受け付け操作や洗車を行う。テンキー３５は管理モードのみで受け付けるものとし、通常は運転モードにして運用する。
【００２２】
図４は実施例の制御系を示すブロック図である。２１はマイクロコンピューターで、演算処理を行うＣＰＵ２２、プログラム及び各種データを記憶するメモリ２３、及び入出力インターフェース２４より成り、入出力インターフェース２４には、走行位置検出用ロータリーエンコーダー５、位置センサー６、上面洗浄ブラシ８、側面洗浄ブラシ９，９、散水ノズル１０，１１，１１、上面乾燥ノズル１２、側面乾燥ノズル１３，１３、車体検出用ビームセンサーの投光器群１４、受光器群１５、上面高圧洗浄ノズル１６、側面高圧洗浄ノズル１７，１７、車幅検出用超音波センサー１８，１８、操作パネル１９、温度センサー２０が接続される。
【００２３】
２７は洗車機走行用電動機４，４の回転数を制御するインバーターで、入出力インターフェース２４に接続され、洗車機走行用電動機４，４に供給する電源の周波数を変更して電動機４，４の回転数を変え、洗車機の走行速度を適宜変更する。
【００２４】
２５は画像処理部で、車形検出用ビームセンサーの受光器群１５で受光される、投光器群１４を構成する一つ一つの投光器から発せられる光の検出，非検出の状態を、走行位置検出用ロータリーエンコーダ５の入力に対応づけて記憶して、画像データを作成するとともに、画像処理を行う。
【００２５】
３０はカレンダー機能部で、年・月・日・時・分等を計時する。
【００２６】
次に、図５，図６，図７を基に、実施例の車形を検出する動作について説明する。図５（ａ）に示すように、洗車機本体１が洗車開始位置にあるとき、自動車Ａが所定の停止位置に停止する。洗車を開始し、洗車機は車形検出用投光器群１４を構成する投光器を順次点滅させるとともに、受光器群１５で受光の有無を検出し、自動車Ａ車体を検出する。洗車機本体１が図５（ｂ）に示す位置に達したとき、投光器群１４のＬＥＤのうち、Ｌａより下の投光器の光は、自動車Ａの車体によって遮光され、受光器群１５で受光されない。この受光器群１５での投光器群からの受光の有無は、この位置における車体の検出状態として画像処理部２５に記憶される。洗車を続行し、洗車機本体１が図５（ｃ）に示す位置に達したとき、投光器群１４の投光器のうち、Ｌｂより下の投光器の光は、自動車Ａの車体によって遮光され、受光器群１５で受光されない。この受光器群１５での投光器群からの受光の有無も、この位置における車体の検出状態として画像処理部２５に記憶される。このようにして、洗車機本体１の走行に伴い投光器群１４からの光が自動車によって遮られるか否かを順次画像処理部２５に記憶して、自動車の車体を２値化画像データとして検出する。
【００２７】
このような方法によって、図６（ａ）に示すような車体画像データが検出される。この検出された車体画像データは、図７（ａ）に示すように、横軸を単位距離毎に区切り、縦軸を上下方向に並べた投光器単位に区切った画素で構成される画面に、投光器から照射される光が投光したら０、遮光したら１という２値データから構成される画像データとして表されている。本発明では、この画像データを解析処理することにより、自動車車体の形状を検出する。
【００２８】
自動車車体の輪郭は、画像データに論理フィルターをかけて検出し、これによりフロント位置，ボンネット部とフロントガラスの境界といった基準点が検出される。画像データに論理フィルターをかけることは、図７（ｂ）に示すように、検出の対象となる画素とそれに隣接する８個の画素を一組とした９画素のパターンを検出することにより行われる。すなわち、検出する対象の画素をＤ４に合わせ、隣接するＤ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８の画素が０であるか１であるかを検出する８近傍処理により行われる。自動車車体の輪郭画像データは、車体画像データに論理フィルターをかけ、画素の値が１となる画素と、画素の値が０となる画素の境界を検出することにより行われる。すなわち画素の値が１となる画素Ｄ４に対し、画素Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７のいずれの方向に画素が連結しているかを検出し、輪郭線を検出する。このようにして輪郭線を追っていき、図６（ｂ）のような輪郭画像を得る。この輪郭画像データを基に、自動車車体の車長方向ΔＬの距離の間の高さ方向の変化ΔＨを計算して、その傾斜の変化から、フロント位置ａ，ボンネット部とフロントガラスの境界ｂ，フロントガラスと屋根部の境界ｃ，屋根部とリアガラスの境界ｄ，リアガラスとトランク部の境界ｅ，リア位置ｆといったポイントを検出する。ワゴン車のようにボンネットのない自動車の場合は、ボンネット部とフロントガラスの境界は検出できないので、所定高さを越えた時点でボンネット部とフロントガラスの境界が検出されなかった場合は、ワゴン車と判断し、ボンネット部とフロントガラスの境界の検出は放棄し、フロントガラスと屋根部の境界の検出に移るようにする。
【００２９】
図８に、本発明の車形検出装置を用いて洗車処理装置を制御する例を、上面洗浄ブラシについて示す。図８（ａ）に示すように、洗車機は、洗車を開始し車形検出用投光器群１４の投光器を順次点滅させるとともに受光器群１５で受光の有無を検出して自動車Ａ車体を検出し、ロータリーエンコーダーで検出される洗車機の走行位置に対応させて車体の有無を２値化された車体画像データとして画像処理部２５に記憶する。画像処理部２５では、同時に論理フィルターをかけて作成された輪郭画像データを解析することにより、車体のフロント位置、ボンネットとフロントガラスの境界点、フロントガラスと屋根部の境界点、といった基準点を順次抽出する。
【００３０】
上面洗浄ブラシ８は、車形検出用投光器群１４より距離Ｚ離れた位置にあるので、洗車機は上面洗浄ブラシ８を、画像処理部２５で解析した自動車Ａ車体の車形に合わせて昇降制御する。このようにして、図８（ｂ），（ｃ）のように、洗車機の走行にともない車体を検出して記憶した車形の画像データを順次解析しながら、上面洗浄ブラシ８の制御を行う。
【００３１】
次に、実施例の洗車動作について説明する。始めに、車形の検出のみを単独で行うよう指定する手段として、操作パネルに備えられた車形工程キーを用いる例について説明する。まず、洗車を行う自動車Ａが、洗車を開始するための所定の停止位置に停止し、作業者が洗車機の操作パネルを操作して、洗車の受付を行う。始めにカードリーダライタ３６またはコインメック３７にカードまたはコインを投入し、次いでコースキー２９で洗車コースとして例えば水洗車を選択し、必要に応じて突起物キー３０で自動車の形状に応じた洗車方法を指定する。ここで、洗浄水として温水を使用し、発生する湯気の影響でビームセンサーが遮光されて車形の検出が正常にできないと判断されるとき、車形の検出のみを行う工程が必要であると判断し、車形工程キー３９を押し、次いでスタートキー３２を押して洗車を開始する。
【００３２】
通常の水洗車は、図１０（ａ）に示すように、洗車機は、１往工程で散水ノズル１０，１１，１１から洗浄水を散布しながら走行し、上面洗浄ブラシ８および側面洗浄ブラシ９，９を回転させて自動車Ａの車体に接触させてブラッシング洗浄し、図１０（ｂ）に示すように、１復工程で上面乾燥ノズル１２および側面乾燥ノズル１３，１３から高圧風を吹き出して自動車Ａの車体に付着した洗浄水を吹き飛ばし、乾燥を行う。車形を検出するのみの工程を行う指定がなされたときには、この通常の水洗車工程の前に、車形を検出するのみの工程が行われる。
【００３３】
車形を検出するのみの工程は、図９（ａ）に示すように、洗車機は、往工程で投光器群１４および受光器群１５からなるビームセンサーにより車形を検出しながら走行し、図９（ｂ）に示すように、復工程は何もせずに洗車開始位置まで戻り、その後通常の水洗車を行う。このように、車形を検出するのみの工程を行うときの水洗車は、１往復目の工程が車形を検出するのみの工程となり、２往復目の工程が水洗車工程となる。
【００３４】
次に、車形の検出のみを単独で行うよう指定する手段として、洗車機に車形を検出するのみの工程を設定登録する例について説明する。まず、作業者が、洗車機本体１に備えられた操作パネル１９のキースイッチ３８を「管理」に切り換える。ＬＣＤ表示器２８には、図１１（ａ）に示すメニューが表示される。作業者は、テンキー３５の「０」キーを押して、車形工程の項目を選択する。ＬＣＤ表示器２８には、図１１（ｂ）に示す車形を検出するのみの工程を行うか否かの入力画面が表示される。作業者は、テンキー３５の「１」キーを押して、「行う」を指定入力し、「登録」キーを押して設定登録する。設定登録が終了したら、作業者はキースイッチ３８を「洗車」に切り換える。
【００３５】
洗車の受付においては、作業者は洗車機の操作パネルを操作して、始めにカードリーダライタ３６またはコインメック３７にカードまたはコインを投入し、次いでコースキー２９で洗車コースとして例えば水洗車を選択し、必要に応じて突起物キー３０を押し、スタートキー３２を押して洗車を開始する。洗車機は、前述と同様に車形を検出するのみの工程を行った後、通常の水洗車工程を行う。
【００３６】
次に、車形の検出のみを単独で行う日時を指定し、指定された日時に行われる洗車において、車形を検出するのみの工程を行う例について説明する。まず、作業者が、洗車機本体１に備えられた操作パネル１９のキースイッチ３８を「管理」に切り換える。ＬＣＤ表示器２８には、図１２（ａ）に示すメニューが表示される。作業者は、テンキー３５の「０」キーを押して、車形工程の項目を選択する。ＬＣＤ表示器２８には、図１２（ｂ）に示す日時を指定する入力画面が表示される。作業者は、テンキー３５の数字キーを押して、車形の検出のみの工程を行う日時を、例えば１２月１日から３月３１日まで、１８時から９時までというように指定入力し、「登録」キーを押して設定登録する。設定登録が終了したら、作業者はキースイッチ３８を「洗車」に切り換える。
【００３７】
洗車の受付においては、作業者は洗車機の操作パネルを操作して、始めにカードリーダライタ３６またはコインメック３７にカードまたはコインを投入し、次いでコースキー２９で洗車コースとして例えば水洗車を選択し、必要に応じて突起物キー３０を押し、スタートキー３２を押して洗車を開始する。洗車機は、洗車機に備えられているカレンダー機能部２６の現在の日時と、指定入力された車形を検出するのみの工程を行う日時を照らし合わせ、例えば現在の日時が１２月８日の１０時であれば、指定入力された車形を検出するのみの工程を行う日時でないと判断して通常の水洗車を行い、現在の日時が１２月８日の１９時３０分であれば、指定入力された車形を検出するのみの工程を行う日時であると判断して、前述と同様に車形を検出するのみの工程を行った後、通常の水洗車工程を行う。
【００３８】
次に、温度センサーで外気温を測定し、所定の温度以下であったとき、車形を検出するのみの工程を行う例について説明する。まず、作業者が、洗車機本体１に備えられた操作パネル１９のキースイッチ３８を「管理」に切り換える。ＬＣＤ表示器２８には、図１３（ａ）に示すメニューが表示される。作業者は、テンキー３５の「０」キーを押して、車形工程の項目を選択する。ＬＣＤ表示器２８には、図１３（ｂ）に示す温度を設定する入力画面が表示される。作業者は、テンキー３５の数字キーを押して、車形の検出のみの工程を行う設定温度を、例えばプラス５度以下というように設定入力し、「登録」キーを押して登録する。設定登録が終了したら、作業者はキースイッチ３８を「洗車」に切り換える。
【００３９】
洗車の受付においては、作業者は洗車機の操作パネルを操作して、始めにカードリーダライタ３６またはコインメック３７にカードまたはコインを投入し、次いでコースキー２９で洗車コースとして例えば水洗車を選択し、必要に応じて突起物キー３０を押し、スタートキー３２を押して洗車を開始する。洗車機は、洗車機に備えられている温度センサー２０により外気温を測定し、例えばプラス８度であれば車形を検出するのみの工程を行う温度でないと判断して通常の水洗車を行い、０度であれば車形を検出するのみの工程を行う温度であると判断して、前述と同様に車形を検出するのみの工程を行った後、通常の水洗車工程を行う。
【００４０】
次に、車形を検出する手段が正常に機能するかを判断し、車形が正常に検出できないと判断されたとき、車形を検出するのみの工程を行う例について説明する。洗車機は、洗車を行う自動車が所定の洗車開始位置に停止していない待機状態のときに、洗浄水を噴射しながら車形を検出するためのビームセンサーを作動させて透光，遮光の状態を検出し、ビームセンサーが遮光していれば、湯気の影響で車形が正常に検出できないものと判断する。この状態のときに、洗車を行う自動車が所定の洗車開始位置に停止し、洗車コースが選択され、スタートキーが押されて洗車が開始されると、洗車機は、車形を検出するのみの工程を行った後、通常の洗車工程を行う。
【００４１】
なお、湯気の影響があるか否かは、車形を検出しながら洗車を行っているときでも判断できる。自動車の形状は、ボンネット部のある乗用車、ボンネット部のないワゴン車など概ね定まるので、図１４に示すように、通常あり得ない形状の自動車が検出されたときは、湯気の影響により車形が正常に検出できていないと判断し、その時点で洗車を中止し、洗車機を洗車開始位置まで戻し、改めて車形を検出するのみの工程を行った後、通常の洗車工程を行う。
【００４２】
ところで、車形を検出するのみの工程は、１回の往行のみで終了するので、その後の洗車コースは適宜に設定することができる。例えば、前述の水洗車では、１往工程で車形を検出するのみの工程を行い、１復工程では何もせずに戻り、２往工程で洗浄水を散布しながらブラッシング洗浄し、２復工程で乾燥を行ったが、１往工程で車形を検出するのみの工程を行い、１復工程で洗浄水を散布しながらブラッシング洗浄し、２往工程で乾燥を行うこともできる。この場合、図１５に示すように、洗車の終了時には洗車機本体１は自動車Ａの後方で停止しているので、自動車をそのまま前進させて退出させ、その後、洗車機を洗車開始位置に戻すこともできる。また、２復工程は何もしないで洗車機を洗車開始位置に戻してもよい。
【００４３】
また、１往工程で車形を検出するのみの工程を行い、１復工程で洗浄水を散布しながらブラッシング洗浄し、２往工程でも洗浄水を散布しながらブラッシング洗浄を行い、２復工程で乾燥を行ってもよい。この場合、１復工程と２往工程で洗車機本体を高速で走行させ、洗車時間を短縮することもできる。
【００４４】
また、ブラッシング洗浄を行う前に、高圧洗浄ノズルにより汚れを落とす前工程を行う洗車で、１往工程で上面高圧洗浄ノズルによる洗浄を行い、１復工程で側面高圧洗浄ノズルによる洗浄を行い、２往復工程以降ブラッシング洗浄を行う洗車の場合、１往工程で車形を検出するのみの工程を行い、１復工程で上面高圧洗浄ノズルによる洗車を行い、２往工程で側面高圧洗浄ノズルによる洗浄を行うと同時にブラッシング洗浄を行うようにすることもできる。側面高圧洗浄ノズルは、洗浄ブラシよりも洗車機本体の前面側に備えられているので、このように洗車を行っても、側面高圧洗浄ノズルが洗浄ブラシよりも先に自動車に達し、前工程としての効果を損なうことがない。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、事前に指定するなどして車形を検出するのみの工程を行い、車形検出工程が終了した後、洗浄水を散布しながら、検出した車形に合わせて洗浄ブラシを制御し、乾燥ノズルを制御する洗車工程を行うことができるので、洗浄水の湯気等の影響でビームセンサーが遮光され、車形の検出が正常に行えない恐れがあるときでも、確実に車形を検出し、安全で洗浄効果の高い洗車を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の側面図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例の操作パネルの説明図である。
【図４】本発明の実施例の制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例の動作説明図である。
【図６】本発明の実施例の動作説明図である。
【図７】本発明の実施例の動作説明図である。
【図８】本発明の実施例の動作説明図である。
【図９】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１１】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１２】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１３】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１４】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１５】本発明の実施例の動作説明図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
４  洗車機走行用モータ
５  洗車機走行位置検出用ロータリーエンコーダ
８  上面洗浄ブラシ
９  側面洗浄ブラシ
１２  上面乾燥ノズル
１３  側面乾燥ノズル
１４  車形検出用投光器群
１５  車形検出用受光器群
１６  上面高圧洗浄ノズル
１７  側面高圧洗浄ノズル
１９  操作パネル
２０  温度センサー
２１  マイクロコンピュータ
２２  ＣＰＵ
２３  メモリ
２５  画像処理部
２６  カレンダー機能部
３９  車形工程キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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