(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束と該用紙束を綴じる綴じ部材との間に挿入される挿入手段を備える綴じ部材除去装置において、
前記綴じ部材は両端部を備えた針形状を有し、
前記挿入手段は、前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置しない側の表面と前記綴じ部材との間に挿入される第１の挿入部材と、前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置する側の裏面と前記綴じ部材との間に挿入されるとともに前記第１の挿入部材の先端よりも挿入方向に沿って前側に先端が位置する第２の挿入部材と、を備え、前記第１の挿入部材および前記第２の挿入部材が、用紙束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くなるスロープ形状に形成され、
さらに、前記挿入手段の前記第１と第２の挿入部材とを一緒に前記用紙束と前記綴じ部材との間に向けて移動させる１つの駆動手段と、
前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置する側の裏面に配置された前記第２の挿入部材を、前記両端部が位置しない側の表面に配置された前記第１の挿入部材よりも先に挿入するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする綴じ部材除去装置。
【請求項２】
用紙束と該用紙束を綴じる綴じ部材との間に挿入される挿入手段を備える綴じ部材除去装置において、
前記綴じ部材は両端部を備えた針形状を有し、
前記挿入手段は、前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置しない側の表面と前記綴じ部材との間に挿入される第１の挿入部材と、前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置する側の裏面と前記綴じ部材との間に挿入されるとともに前記第１の挿入部材の先端よりも挿入方向に沿って前側に先端が位置する第２の挿入部材と、を備え、前記第１の挿入部材および前記第２の挿入部材が、用紙束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くなるスロープ形状に形成され、
さらに、前記挿入手段の前記第１と第２の挿入部材とを一緒に前記用紙束と前記綴じ部材との間に向けて移動させる１つの駆動手段と、
前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置する側の裏面に配置された前記第２の挿入部材により前記綴じ部材の前記両端部を開く動作をした後に、前記両端部が位置しない側の表面に配置された前記第１の挿入部材により前記綴じ部材を引き抜く動作を行なうように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする綴じ部材除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステープル針などの綴じ部材を用紙束から除去する綴じ部材除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚の用紙からなる用紙束を一まとめに綴じて一冊ないし一部の書類とするため、クリップ、テープ、両端部を備えた針形状をなすステープル針などの綴じ部材が広く用いられている。ステープル針により用紙束を結束する場合には、コ字形状に折り曲げたステープル針の両端部を用紙束に貫通させ、その後に両脚部を内側に向けて折り曲げている。
【０００３】
上記のようなステープル針によって綴じられた用紙束から当該ステープル針を除去するために綴じ部材除去装置が用いられている。この種の綴じ部材除去装置には、ステープル針の除去動作の違いから、ステープル針や用紙束を切断して除去するタイプ（特開平８−１５９２７号公報、特開平６−１８６８０７号公報参照）と、用紙束とステープル針との間に挿入部材を挿入して引き抜くタイプ（実開昭６２−１５４４４５号公報参照）とがある。
【０００４】
後者の引き抜きタイプの綴じ部材除去装置では、用紙束両面のうちステープル針の両端部が位置しない側の面にのみ挿入部材が配置され、当該一の挿入部材を用紙束とステープル針との間に挿入して、ステープル針を用紙束から引き抜いている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の引き抜きタイプの綴じ部材除去装置にあっては以下の問題がある。
【０００６】
第１に、両端部が折り曲げられたステープル針を用紙束の片面側から引き抜く構造であるので、ステープル針を引き抜く力に加えて、ステープル針の両端部を立てたり起こしたりする力が必要となり、ステープル針を引き抜くためには、比較的大きな力が必要となる。したがって、挿入部材を作動させるためのモータやギア列などを備えた駆動手段が大型化し、引いては、綴じ部材除去装置が大型化するという問題がある。
【０００７】
第２に、用紙束を貫通した両先端部が折り曲げられた状態のステープル針を当該用紙束の片面側から引き抜くと、折り曲げられた両先端部により、用紙束の各用紙が破損する虞がある。
【０００８】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、比較的小さな力で綴じ部材を引き抜くことができ、しかも、両端部を備えた針形状を有する綴じ部材を引き抜く際の用紙の破損を防止し得る綴じ部材除去装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、用紙束と該用紙束を綴じる綴じ部材との間に挿入される挿入手段を備える綴じ部材除去装置において、
前記綴じ部材は両端部を備えた針形状を有し、
前記挿入手段は、前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置しない側の表面と前記綴じ部材との間に挿入される第１の挿入部材と、前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置する側の裏面と前記綴じ部材との間に挿入されるとともに前記第１の挿入部材の先端よりも挿入方向に沿って前側に先端が位置する第２の挿入部材と、を備え、前記第１の挿入部材および前記第２の挿入部材が、用紙束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くなるスロープ形状に形成され、
さらに、前記挿入手段の前記第１と第２の挿入部材とを一緒に前記用紙束と前記綴じ部材との間に向けて移動させる１つの駆動手段と、
前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置する側の裏面に配置された前記第２の挿入部材を、前記両端部が位置しない側の表面に配置された前記第１の挿入部材よりも先に挿入するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする綴じ部材除去装置である。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、用紙束と該用紙束を綴じる綴じ部材との間に挿入される挿入手段を備える綴じ部材除去装置において、
前記綴じ部材は両端部を備えた針形状を有し、
前記挿入手段は、前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置しない側の表面と前記綴じ部材との間に挿入される第１の挿入部材と、前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置する側の裏面と前記綴じ部材との間に挿入されるとともに前記第１の挿入部材の先端よりも挿入方向に沿って前側に先端が位置する第２の挿入部材と、を備え、前記第１の挿入部材および前記第２の挿入部材が、用紙束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くなるスロープ形状に形成され、
さらに、前記挿入手段の前記第１と第２の挿入部材とを一緒に前記用紙束と前記綴じ部材との間に向けて移動させる１つの駆動手段と、
前記用紙束の両面のうち前記綴じ部材の前記両端部が位置する側の裏面に配置された前記第２の挿入部材により前記綴じ部材の前記両端部を開く動作をした後に、前記両端部が位置しない側の表面に配置された前記第１の挿入部材により前記綴じ部材を引き抜く動作を行なうように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする綴じ部材除去装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る綴じ部材除去装置を組み込んだ自動用紙搬送装置を備える複写機を示す側面図である。
【００１３】
《複写機》
図１に示す複写機は、複写機本体１０の上部に自動用紙搬送装置（以下、ＡＤＦ）２０を備えている。ＡＤＦ２０は、載置された用紙束から用紙を１枚ずつ複写機本体１０上部に設けられるプラテンガラス上に搬送する。この複数機は、ＡＤＦ２０によって搬送された用紙上の画像を複数機本体１０内のイメージリーダ（不図示）により読み取り、読み取った画像を一旦メモリに記憶して、必要により各種の画像編集処理をしたのち、周知の電子写真方法によって用紙上に画像を形成する、いわゆるデジタル複写機と称されるものである。なお、複写機本体１０の構成ないし作動は周知に属するものであるので、ここではその説明は省略する。
【００１４】
《自動用紙搬送装置》
図２は、図１に示される自動用紙搬送装置（ＡＤＦ）の内部構造を示す概略構成図である。
【００１５】
図２に示すように、ＡＤＦ２０は、用紙束を載置するトレイ３０と、用紙を１枚ずつ引き出すための分離ローラ２０１と、分離された用紙を搬送するためのレジストローラ対２０５および搬送ベルト２０６と、用紙の表裏面を反転させるための反転ローラ２０７と、排紙するための排出ローラ対２０８とを有している。排出ローラ対２０８によって排出された用紙は、排紙トレイ２０９（図１参照）に排出される。また、搬送ベルト２０６は、複写機本体１０のプラテンガラスの全面を覆うように、駆動ローラ２１２と従動ローラ２１３との間に無端状に張り渡されている。搬送ベルト２０６の内側には、搬送ベルト２０６をプラテンガラスに圧接させるため、多数のバックアップローラ２１４が回転自在に設置されている。
【００１６】
《綴じ部材除去装置》
前記ＡＤＦ２０には、綴じ部材であるステープル針によって綴じられた用紙束をトレイ３０上に載置した状態で、この用紙束からステープル針を除去する綴じ部材除去装置３００が組み込まれている。この綴じ部材除去装置３００は、綴じ部材であるステープル針を用紙束から除去する除去手段４００と、除去されたステープル針を回収する回収ボックス５００と、を備えている。綴じ部材除去装置３００は、用紙束を載置するトレイ３０の用紙セット面近傍、例えば、用紙の搬送方向下流側の先端部付近に設けてある。これにより、用紙搬送機構などのレイアウトに大きな変更を加える必要がなく、ＡＤＦ全体としてコンパクトな構成を維持すると共にメンテナンスを容易に行ない得るようにしてある。
【００１７】
図３は、ステープル針Ｓによって綴じられた用紙束Ｄおよび綴じ部材除去装置３００の除去手段４００の要部を示す斜視図である。
【００１８】
図３に示すように、ステープル針Ｓは、両端部を備えた針形状を有し、用紙束Ｄの裏面側に貫通された両脚部Ｓａ、Ｓｂが内側に折り曲げられて、用紙束Ｄを結束している。
【００１９】
除去手段４００は、用紙束Ｄと該用紙束Ｄを綴じるステープル針Ｓとの間に挿入される挿入手段４１０と、当該挿入手段４１０を支持すると共に矢印Ａで示される用紙搬送方向に沿って移動自在な支持部材４２０と、を有している。特に、本実施形態にあっては、挿入手段４１０は、用紙束Ｄの一の面とステープル針Ｓとの間に挿入される第１の挿入部材４１１と、用紙束Ｄの他の面とステープル針Ｓとの間に挿入される第２の挿入部材４１２と、を備えている。第１と第２の挿入部材４１１、４１２のうちの一方の第２挿入部材４１２は、用紙束Ｄの表裏両面のうちステープル針Ｓの両脚部Ｓａ、Ｓｂが位置する側の面つまり裏面側に配置され、他方の第１挿入部材４１１は、両脚部Ｓａ、Ｓｂが位置しない側の面つまり表面側に配置されている。除去手段４００はさらに、前記第１と第２の挿入部材４１１、４１２のそれぞれを用紙束Ｄとステープル針Ｓとの間に向けて移動させる駆動手段を有している。駆動手段としては、コンパクト化の観点から、例えば電動アクチュエータ、ここでは具体的には電動モータ４３０が用いられている。
【００２０】
第１挿入部材４１１は、矢印Ｂで示されるステープル針Ｓへの挿入方向に沿って伸びる伸延部４１１ａと、前記挿入方向Ｂに対して直交する方向に向けて伸びる基端部４１１ｂとを備えた略Ｌ字形状をなし、基端部４１１ｂは伸延部４１１ａの挿入方向Ｂに沿う後端部に連設されている。伸延部４１１ａは、用紙束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くなるようにスロープ形状に形成されている。また、伸延部４１１ａの先端は、円弧形状に形成されている。
【００２１】
第２挿入部材４１２も、同様に、伸延部４１２ａと基端部４１２ｂとを備えた略Ｌ字形状をなし、基端部４１２ｂは伸延部４１２ａの挿入方向Ｂに沿う後端部に連設されている。伸延部４１２ａは、用紙束厚さ方向の厚みが先端に向かって薄くなるようにスロープ形状に形成されている。伸延部４１２ａの先端は、第１挿入部材４１１とは異なり、二股の爪形状に形成されている。かかる爪形状により、第２挿入部材４１２が、ステープル針Ｓの折り曲げられた両脚部Ｓａ、Ｓｂと用紙束Ｄの裏面との間に確実に挿入されることになる。
【００２２】
各挿入部材４１１、４１２の先端部の幅寸法は、使用されるステープル針Ｓの脚部Ｓａ、Ｓｂ間の寸法に設定されている。
【００２３】
なお、各挿入部材４１１、４１２のそれぞれは、軽量化の観点から例えばアルミニウム合金から形成されるが、この材料に限られるものではなく、各種金属材料のほか、樹脂やセラミック材料を使用することも可能である。また、摩擦抵抗を減じるためにフッ素樹脂などを表面にコーティングしてもよい。
【００２４】
支持部材４２０は、用紙束Ｄの用紙搬送方向Ａと平行な側端縁を跨ぐように本体部４２３に設けられた上下一対の支持アーム４２１、４２２を備えている。各支持アーム４２１、４２２は、用紙搬送方向Ａに対して直交する方向すなわち用紙幅方向に向けて伸びている。図中下側の支持アーム４２１の先端部に第１挿入部材４１１の基端部４１１ｂが回動自在に取り付けられ、図中上側の支持アーム４２２の先端部に第２挿入部材４１２の基端部４１２ｂが回動自在に取り付けられている。
【００２５】
支持部材４２０には、各伸延部４１１ａ、４１２ａの先端が相互に接近する方向に各挿入部材４１１、４１２を回動させる弾発力を付勢する図示しないスプリングが設けられている。かかるスプリングの作用により、原稿束Ｄの厚さが異なる場合でも、挿入部材４１１、４１２の先端は、原稿束Ｄに当接して、ステープル針Ｓとの間に確実に挿入される。また、両挿入部材４１１、４１２の間に原稿束Ｄが送り込まれると、両挿入部材４１１、４１２がスプリングの弾発力に抗して相互に離間されるため、原稿束Ｄのセットに支障をきたすことがない。
【００２６】
支持部材４２０の本体部４２３の下面には、ラック４２４が形成され、該ラック４２４にはピニオン４３１が噛合している。このピニオン４３１に電動モータ４３０の出力軸が固着されている。したがって、電動モータ４３０の回転駆動は、ピニオン４３１およびラック４２４を介して、支持部材４２０の挿入方向Ｂに沿う進退移動に変換され、さらには第１と第２の挿入部材４１１、４１２の挿入方向Ｂに沿う進退移動に変換される。本実施形態では、２つの挿入部材４１１、４１２が取り付けられた一の支持部材４２０を進退移動させる形態であるため、各挿入部材４１１、４１２の移動機構を、簡単かつコンパクトな構成とすることができる。なお、支持部材４２０の本体部４２３には、図示しない車輪が回転自在に取り付けられ、ＡＤＦ２０の本体側に設置された図示しないレールに案内されて用紙搬送方向Ａに移動される。
【００２７】
ここで、第２挿入部材４１２の先端位置が第１挿入部材４１１の先端位置よりも挿入方向Ｂに沿って前側に位置するように、各挿入部材４１１、４１２の長さや支持部材４２０への取付位置などが決定されている。したがって、電動モータ４３０を駆動して支持部材４２０を前進移動させた場合には、用紙束Ｄの裏面側に配置した第２挿入部材４１２が、用紙束Ｄの表面側に配置した第１挿入部材４１１よりも先に、用紙束Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入されることになる。さらに、各挿入部材４１１、４１２の伸延部４１１ａ、４１２ａはスロープ形状であることから、先ず、第２挿入部材４１２によりステープル針Ｓの両脚部Ｓａ、Ｓｂを開く動作が行なわれ、その後に、略コ字形状にまで戻されたステープル針Ｓを第１挿入部材４１１により用紙束Ｄから持ち上げて引き抜く動作が行なわれることになる。
【００２８】
図２を参照して、除去手段４００には、所定位置にセットされた用紙束Ｄのステープル針Ｓを検出するセンサ４４０が設けられている。このセンサ４４０は、例えば金属製のステープル針Ｓを検出する磁気センサであり、これにより、用紙束Ｄの上方から非接触によりステープル針Ｓの有無ないし位置を把握することができるようにしてある。なお、センサ４４０は、磁気センサに限られるものではなく、光学的に撮像して画像処理したり、接触圧センサを利用して検知したりするものであってもよい。
【００２９】
図２を参照して、回収ボックス５００は、ＡＤＦ２０内部において、用紙搬送路を挟んで除去手段４００の下方位置に配置されている。除去手段４００により用紙束Ｄから抜き去られたステープル針Ｓは、自由落下して回収ボックス５００内に回収される。
【００３０】
《制御系》
図４は、綴じ部材除去装置の制御を司る制御系を示す概略ブロック図である。
【００３１】
制御手段としてのＣＰＵ４５０には、ステープル針Ｓを検出するセンサ４４０が接続されるほか、トレイ３０上の用紙束Ｄの有無を検出するセンサ４４１、支持部材４２０の初期位置を検出するホームポジションセンサ４４２が接続されている。センサ４４１、ホームポジションセンサ４４２は、リミットスイッチやフォトインタラプタなどから構成される。一方、ＣＰＵ４５０からは、駆動モータ４３０をオン、オフする制御信号がモータ駆動回路４４３に出力される。
【００３２】
《作用》
次に、綴じ部材除去装置の作用について説明する。図５は、綴じ部材除去装置の動作を示すフローチャート、図６（Ａ）〜（Ｄ）および図７（Ｅ）〜（Ｇ）は、ステープル針Ｓの除去動作を説明するための図である。なお、図６および図７においては、理解のようにため、第１挿入部材４１１と第２挿入部材４１２とは別個に移動する形態で示してある。
【００３３】
ステープル針Ｓによって綴じられたままの用紙束ＤがＡＤＦ２０のトレイ３０上に載置されると、センサ４４１が用紙束Ｄを検出し（ステップＳ１１）、センサ４４０によるステープル針Ｓの検出を実行する（Ｓ１２）。
【００３４】
ステープル針Ｓを検出すると、電動モータ４３０を回転駆動し（Ｓ１３）、第２挿入部材４１２を初期位置（図６（Ａ））からステープル針Ｓに向けて前進移動する（図６（Ｂ））。第２挿入部材４１２が、第１挿入部材４１１よりも先に、用紙束Ｄ裏面とステープル針Ｓとの間に挿入される（図６（Ｃ））。第２挿入部材４１２の伸延部４１２ａはスロープ形状を有していることから、第２挿入部材４１２の挿入に伴い、ステープル針Ｓの両脚部Ｓａ、Ｓｂが徐々に開かれる（図６（Ｄ））。
【００３５】
ステープル針Ｓの両脚部Ｓａ、Ｓｂを第２挿入部材４１２により開く動作が終了するのとほぼ同時に、第１挿入部材４１１が、用紙束Ｄ表面とステープル針Ｓとの間に挿入される（図７（Ｅ））。第１挿入部材４１１の伸延部４１１ａもスロープ形状を有していることから、第１挿入部材４１１の挿入に伴い、略コ字形状にまで戻されたステープル針Ｓが用紙束Ｄから徐々に持ち上げられ、引き抜かれる（図７（Ｆ））。
【００３６】
第１挿入部材４１１が前進限位置まで移動するとステープル針Ｓが用紙束Ｄから完全に引き抜かれ、除去されたステープル針Ｓは、自由落下して回収ボックス５００内に回収される（図７（Ｇ））。
【００３７】
そして、電動モータ４３０を逆回転し（Ｓ１４）、第１と第２の挿入部材４１１、４１２を初期位置に向けて後退移動する。ホームポジションセンサ４４２がオンになると、電動モータ４３０を停止する（Ｓ１５、Ｓ１６）。これにより、第１と第２の挿入部材４１１、４１２は初期位置（図６（Ａ））に復帰し、一連のステープル針Ｓ除去動作が終了する。
【００３８】
その後、複写機本体１０のコピースタートキーが押されると、用紙束Ｄから用紙が１枚ずつ分離されてプラテンガラス上に搬送される。このようにして、用紙束Ｄをステープル針Ｓで綴じたままトレイ３０にセットして、ステープル針Ｓを自動的に除去した上で用紙を搬送することができる。その後、複写機本体により用紙画像が読み取られ、複写出力が行われる。
【００３９】
上述したように、本実施形態の綴じ部材除去装置は、用紙束Ｄ表面とステープル針Ｓとの間に差し込まれる第１挿入部材４１１とは別個に、用紙束Ｄ裏面とステープル針Ｓとの間に差し込まれる第２挿入部材４１２を備えることから、用紙束Ｄ表面側のみからステープル針Ｓを引き抜く場合に比べると比較的小さな力で引き抜くことができる。したがって、挿入部材４１１、４１２を作動させるための電動モータ４３０や駆動力伝達機構が大型化せず、綴じ部材除去装置の小型化を達成できる。
【００４０】
しかも、ステープル針Ｓの両脚部Ｓａ、Ｓｂが位置する側に配置した第２の挿入部材４１２を、両脚部Ｓａ、Ｓｂが位置しない側に配置した第１の挿入部材４１１よりも先に挿入し、両脚部Ｓａ、Ｓｂを開く動作をした後にステープル針Ｓを引き抜く動作を行なうようにしたため、両脚部Ｓａ、Ｓｂが折り曲げられたままのステープル針Ｓを引き抜く場合に比べて、スムーズにステープル針Ｓを除去することができ、用紙束Ｄにおける各用紙の破損を著しく低減できる。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜改変可能である。
【００４２】
例えば、上述した実施形態では挿入部材４１１、４１２を用紙搬送方向Ａ下流側に向けて前進させて用紙束Ｄとステープル針Ｓとの間に挿入する構成としてあるが、これとは逆に、用紙搬送方向Ａ上流側に向けて前進させて挿入する構成とすることもできる。また、挿入部材４１１、４１２の進退方向をステープル針Ｓの向きに合わせて可変自在な構成とすることも可能である。
【００４３】
また、第１と第２の挿入部材４１１、４１２を移動させる駆動手段としては、電動モータ４３０に限定されるものではなく、例えば、ばね部材による弾発力を利用した簡易な構成にしてもよい。
【００４４】
また、各挿入部材４１１、４１２の先端部を、所定の隙間を隔てて多数の歯が設けられた櫛歯形状に形成すると共に、先端部の全幅寸法を、使用されるステープル針Ｓのうち最も大きいサイズに合わせて形成してもよい。このようにすれば、複数の櫛歯のうち両脚部Ｓａ、Ｓｂ間の寸法に応じた数の歯が挿入されることから、一つの挿入部材により、脚部Ｓａ、Ｓｂ間寸法が異なる複数種類のステープル針Ｓを用紙束Ｄから除去することが可能となる。また、ステープル針Ｓに対して挿入部材の位置が多少ずれたときでも、必要な数の歯が両脚部Ｓａ、Ｓｂの間に挿入されるので、ステープル針Ｓを確実かつ容易に除去できる。
【００４５】
また、第１と第２の挿入部材４１１、４１２を一つの支持部材４２０に取り付けて一緒に移動させる構成を図示したが、第１と第２の挿入部材４１１、４１２のそれぞれを個々に移動する構成としてもよい（図６および図７を参照）。この場合には、第１と第２の挿入部材４１１、４１２のそれぞれを挿入方向Ｂに対して直交する方向に移動する機構をさらに設けるとよい。このようにすれば、用紙束Ｄの隅部に止められたステープル針Ｓのみならず、用紙束Ｄの幅方向に沿う任意の位置に止められたステープル針Ｓを除去することが可能となる。挿入方向Ｂに対して直交する方向に各挿入部材４１１、４１２を移動するためには、例えば、用紙幅方向に沿って配置された回転駆動される送りねじ軸と、挿入部材４１１、４１２に設けられ前記送りネジ軸が挿通されるナット部とを有する機構を設ければよい。このように任意の位置に止めらたステープル針Ｓを抜き取る除去装置にあっては、ステープル針Ｓを検出するセンサ４４０を所定範囲内で移動自在に設けるとよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に記載の発明によれば、比較的小さな力で綴じ部材を引き抜くことができる。
【００４７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、両端部を備えた針形状有する綴じ部材を引き抜く際の用紙の破損を防止し得る綴じ部材除去装置を提供できる。
【００４８】
請求項３に記載の発明も、請求項２に記載の発明と同様に、両端部を備えた針形状有する綴じ部材を引き抜く際の用紙の破損を防止し得る綴じ部材除去装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る綴じ部材除去装置を組み込んだ自動用紙搬送装置を備える複写機を示す側面図である。
【図２】  図１に示される自動用紙搬送装置の内部構造を示す概略構成図である。
【図３】  ステープル針によって綴じられた用紙束および綴じ部材除去装置の要部を示す斜視図である。
【図４】  綴じ部材除去装置の制御を司る制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】  綴じ部材除去装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】  図６（Ａ）〜（Ｄ）は、ステープル針Ｓの除去動作を示す図である。
【図７】  図７（Ｅ）〜（Ｇ）は、ステープル針Ｓの除去動作を示す図である。
【符号の説明】
１０…複写機本体
２０…ＡＤＦ（自動用紙搬送装置）
３０…トレイ
３００…綴じ部材除去装置
４００…除去手段
４１０…挿入手段
４１１…第１挿入部材
４１２…第２挿入部材
４２０…支持部材
４３０…電動モータ（駆動手段）
４５０…ＣＰＵ（制御手段）
５００…回収手段
Ｄ…用紙束
Ｓ…ステープル針（綴じ部材）
Ｓａ、Ｓｂ…ステープル針の脚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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