(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央孔の直径が公差を含めてＤ〜Ｄ＋Δ範囲にあるディスクを心合せするためのディスク心合せ装置であって、
直径Ｄ−δ（但し、０＜δ）の実質的に円筒状の中央部と、
該円筒状中央部のまわりに該中央部に対して同心状で相互に径の異なるＮ個（但しＮ≧２）の心合せ機構とを有し、
各心合せ機構は、各々の円周上に周方向に間隔をおいて位置する少なくとも三つの一群の弾性心合せ手段を備え、
径方向に隣接する群の心合せ手段は周方向にみて異なる位置に配置されており、
Ｎ個の同心状の心合せ機構のうち最大径の心合せ機構以外の心合せ機構は、弾性心合せ手段を、直径がＤ＋Δよりも小さい円周に沿って備える
ディスク心合せ装置。
【請求項２】
Ｎ個の同心状の心合せ機構のうち最大径の心合せ機構は、弾性心合せ手段を、直径がＤ＋Δよりも大きい円周に沿って備える請求項１に記載のディスク心合せ装置。
【請求項３】
Ｎ個の同心状の心合せ機構のうち最大径の心合せ機構は、弾性心合せ手段を、直径がＤ＋Δよりも小さい円周に沿って備える請求項１に記載のディスク心合せ装置。
【請求項４】
中央孔の直径が公差を含めてＤ〜Ｄ＋Δ範囲にあるディスクを心合せするためのディスク心合せ装置であって、
直径Ｄ−δ（但し、０＜δ＜Δ）の円筒状部と、
直径がＤ＋β１Δの円周上に周方向に間隔をおいて位置する少なくとも三つの第一群の弾性心合せ手段を備えた第一の心合せ機構と、
直径がＤ＋β２Δ（但し、０＜β２＜β１で且つ０＜β２＜１）の円周上に周方向に間隔をおいて位置する少なくとも三つの第二群の弾性心合せ手段を備えた第二の心合せ機構と
を有するディスク心合せ装置。
【請求項５】
β１＞１である請求項４に記載のディスク心合せ装置。
【請求項６】
β１が１に近い値であり、β２が２／５程度である請求項５に記載のディスク心合せ装置。
【請求項７】
β１＜１である請求項４に記載のディスク心合せ装置。
【請求項８】
β１が４／５程度であり、β２が２／５程度である請求項７に記載のディスク心合せ装置。
【請求項９】
第一群及び第二群の弾性心合せ手段が直径Ｄ＋βｉΔ（但し、ｉ＝１又は２）のところでストッパに当たって係止されている請求項４から８までのいずれか一つの項に記載のディスク心合せ装置。
【請求項１０】
直径がＤ＋β３Δ（但し、０＜β３＜β２）の円周上に周方向に間隔をおいて位置する少なくとも三つの第三群の弾性心合せ手段を備えた第三の心合せ機構を更に有する請求項４から６までのいずれか一つの項に記載のディスク心合せ装置。
【請求項１１】
第三群の弾性心合せ手段が直径Ｄ＋β３Δのところでストッパに当たって係止されている請求項１０に記載のディスク心合せ装置。
【請求項１２】
隣接する群の弾性心合せ手段が周方向にみて相互に異なるところに位置する請求項４から１１までのいずれか一つの項に記載のディスク心合せ装置。
【請求項１３】
中央孔を備えたディスクを心合せするためのディスク心合せ装置であって、
少なくとも６個の弾性心合せ手段をほぼ円周方向に沿って設け、
該弾性心合せ手段を夫々が少なくとも３個からなる複数の群に分け、
異なる群の弾性心合せ手段を径の異なる円周に沿って同心状に配置してなる
ディスク心合せ装置。
【請求項１４】
各群の弾性心合せ手段と同心状で且つディスクの中央孔の最小径以下の径の剛性円筒状部を中央に備えてなる請求項１３に記載のディスク心合せ装置。
【請求項１５】
請求項１から１４までのいずれか一つの項に記載のディスク心合せ装置がロータ回転軸に取付けられたモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央孔ないし中心穴を備えたディスクを心合せ（以下では、「センタリング」ともいう）するためのディスク心合せ装置に係り、典型的には、中央孔の直径が公差を含めてＤ〜Ｄ＋Δ範囲にあるディスクを心合せするためのディスク心合せ装置（以下では、「ディスクセンタリング装置」ともいう）に係る。
【０００２】
【従来の技術】
半径がＲ〜Ｒ＋αの中心穴ないし中央孔を備えた光ディスクなどのセンタリングないし心合せ装置において、ターンテーブルの中心部にディスクの中心孔に嵌合する半径Ｒ−α〜Ｒの円柱部を設けると共に、センタリング手段を構成する複数の弾性支持されたセンタリング片部をＲ〜Ｒ＋２αの範囲の円周に沿って位置する規制部（規制面）により支持するようにして、弾性支持手段の弾性力のバラツキによる影響を最小限にして、ディスクを心合せすることは、特開平８−１９５０１０号公報で提案されている。
【０００３】
また、この公報には、Ｒ＝７．５０ｍｍ，α＝０．０５ｍｍの場合に円柱部の半径を７．４９ｍｍにしセンタリング片の規制面を半径７．５３ｍｍの円周に沿って配置する例が示されると共に、センタリング手段を構成する複数の弾性支持されたセンタリング片部を支持する規制部（規制面）を、「Ｒ〜Ｒ＋２α」の範囲内の代わりに「Ｒ〜Ｒ＋α」の範囲の円周に沿って位置するように配置することも、提案されている。
【０００４】
しかしながら、この公報に開示のディスク心合せ装置では、規制面をＲ＋αよりも小さい径の円周上に配置した場合、中心穴の半径が最大公差Ｒ＋αまたはそれに近い大きさを有するときには、ディスクが、センタリング片のいずれにも当たらず、ディスクのクランプ装置がなければ、ディスクに不測の外力（慣性力を含む）がかかるとディスクに不測の不規則な動きが生じる虞れがある。
【０００５】
また、たとえ、規制面をＲ＋αよりも小さい径の円周上に配置するとしても規制面は半径Ｒよりも大きい径の円周上に位置するので、中心穴の半径が規制面の半径よりも小さいものになる場合もあり、そのような場合には、センタリング片はディスクの比較的大きな偏心のとき以外では単に相互に力の相殺するバネとして働くだけで、規制面を設けたことのメリットが十分には生かせない。
【０００６】
一方、規制面をＲ＋αよりも大きいＲ＋α〜Ｒ＋２αの円周上に配置した場合、センタリング片の全てがディスクの中心穴の周壁に実際上常に当たることになり、同様に、規制面があることによるメリットが十分には生かせない。
【０００７】
なお、円柱面の径をディスク中心穴の径にほぼ一致させることや弾性センタリング片の規制面を設けること自体は、例えば、実公平４−１８１０３号公報などで周知の技術である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記諸点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、コストを最小限に抑えつつ、ディスクのセンタリング精度（心合せ精度）を所望に応じて高め得るディスク心合せ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク心合せ装置は、この目的を達成すべく、中央孔の直径が公差を含めてＤ〜Ｄ＋Δ範囲にあるディスクを心合せするためのディスク心合せ装置であって、直径Ｄ−δ（但し、０＜δ）の実質的に円筒状の中央部と、該円筒状中央部のまわりに該中央部に対して同心状で相互に径の異なるＮ個（但しＮ≧２）の心合せ機構とを有し、各心合せ機構が、各々の円周上に周方向に間隔をおいて位置する少なくとも三つの一群の弾性心合せ手段を備え、径方向に隣接する群の心合せ手段は周方向にみて異なる位置に配置されており、Ｎ個の同心状の心合せ機構のうち最大径の心合せ機構以外の心合せ機構は、弾性心合せ手段を、直径がＤ＋Δよりも小さい円周に沿って備える。
【００１０】
このディスク心合せ装置では、「各心合せ機構は、各々の円周上に周方向に間隔をおいて位置する少なくとも三つの一群の弾性心合せ手段を備え、径方向に隣接する群の心合せ手段は周方向にみて異なる位置に配置されて」いるから、同心状で相互に径の異なる複数の心合せ機構を設けることが可能になり、且つ「直径Ｄ−δ（但し、０＜δ）の実質的に円筒状の中央部のまわりに該中央部に対して同心状で相互に径の異なるＮ個（但しＮ≧２）の心合せ機構」が設けられているから、ディスクの心合せを多段に行ない得る。また、このディスク心合せ装置では、「Ｎ個（但しＮ≧２）の同心状の心合せ機構のうち最大径の心合せ機構以外の心合せ機構は、弾性心合せ手段を、直径がＤ＋Δよりも小さい円周に沿って備える」から、少なくともＮ−１（但しＮ≧２）個の心合せ機構によって、ディスク中央孔の公差よりも小さい心ズレ（例えば、公差の１／２Ｎ程度以下で、実質的に最適化したときには、１／４Ｎ程度以下）を実現し得る。
【００１１】
心合せ機構の径は、典型的には、弾性心合せ手段が弾性的に係合ないし当接する規制面を与えるストッパにより規定される。このストッパの規制面の位置は、比較的低コストでも正確に規定され得るから、心合せ機構を多段階に即ち複数群同心円状に設けると共に各心合せ機構を相互に異なる正確な径に規定し得るので、センタリング（心合せ）精度の高い（すなわち、偏心の程度の小さい）センタリングを、低コストで実現し得る。
【００１２】
すなわち、本発明のディスク心合せ装置では、心合せ精度を上げるためには、公差を低減することに大幅なコストアップを伴いやすい部品や部分の精度を上げることに努める代わりに、高精度に位置決め可能な手段（規制面の位置）を利用して、心合せ機構の数を増やすだけで、心合せ精度を上げることが可能になる。換言すれば、所与の公差の中心孔のディスクの心合せに際して、実現すべき心合せ精度が決まれば、該精度に応じて、同心状に配置すべき心合せ機構の数（及び径）を選ぶことにより、所定の心合せを低コストで容易に実現し得る。なお、ディスクとしては、中心孔の径が１０〜２０ｍｍ程度の比較的小さいものでも、より大きいものでも、より小さいものでもよい。
【００１３】
ここで、最大径の心合せ機構の径が、ディスクの中央孔の最大径（公差を考慮した最大径）よりも大きい場合には、ディスクは、最大径の心合せ機構により中央孔の周壁で支えられるから、不測の外力の作用下でもディスクの位置が不規則に変動する虞れがない。
【００１４】
一方、不測の外力の作用下でもディスクの位置が不規則に変動しないようにディスクがクランプされていたり、不測の外力の作用下でディスクの位置が不規則に変動してもディスクの情報の読取等の動作に影響がないような用途では、最大径の心合せ機構を、ディスクの中央孔の最大径（公差を考慮した最大径）よりも小さい径にし得、そのような場合には、Ｎ（但しＮ≧２）個の心合せ機構によって、ディスク中央孔の公差よりも小さい心ズレ即ち高い心合せ精度（実質的に最適化したときには、公差の１／４（Ｎ＋１）程度以下）を実現し得る。
【００１５】
ディスクの中央孔よりも径が小さい心合せ機構のうち最大径の心合せ機構は、ディスク中央孔の偏心を、ディスク中央孔の周壁のうちのいずれかの部分が該心合せ機構に当接する位置で実際上、規制する。すなわち、それ以上の偏心は、該心合せ機構の弾性心合せ手段を弾性変位させる必要が生じるためである。
【００１６】
従って、弾性心合せ手段は、わずかな弾性変位に対してもある程度以上の復帰力を有するように、予め弾性変形した状態でストッパないし規制部により位置規制されていることが好ましいことになる。
【００１７】
各心合せ機構は、平面内で円を規定し得るように、少なくとも三つの弾性心合せ手段を備える。径の異なる各心合せ機構を構成する弾性心合せ片を周方向の異なる位置に並設し得る限り、各心合せ機構を構成する弾性心合せ手段の数は、三つ以上であれば、四つでも、五つでも、六つでも、それより多くてもよい。但し、径の異なる各心合せ機構を構成する弾性心合せ片を周方向の異なる位置に多段に並設するためには、各心合せ機構の弾性心合せ片の数は、比較的少ない方が好ましい。なお、夫々の心合せ機構を構成する弾性心合せ片の数は、同一（例えば、三つ又は四つ）でもよいけれども、所望ならば、相互に異なっていてもよい。各心合せ機構を構成する弾性心合せ片は、典型的には、実際上同一の形状や弾性特性を備えるけれども、所望ならば、一部又は全てが異なっていてもよい。相互に径の異なる心合せ機構を構成する弾性心合せ片は、相互に異なった形状や弾性特性を有していても、実質的に同一の形状や弾性特性を有していてもよい。
【００１８】
また、ストッパの規制面ないし係止面は、典型的には、ターンテーブルの平板状本体部のうちディスク載置面の近傍に形成した孔の側面ないし側壁からなるけれども、所定位置で弾性心合せ片を係止して位置決めし得る限り、ストッパ部材がターンテーブル本体部とは別個に設けられていてもよい。
【００１９】
本発明のディスク心合せ装置では、ディスク中央孔の最大径よりも小さい径の心合せ機構の数がＮｍであるとすると、上述のように、その数Ｎｍに応じて、ディスク中央孔の径（直径）の公差よりもはるかに小さい心ズレ即ち高い心合せ精度（実質的に最適化したときには、公差の１／４（Ｎｍ＋１）程度以下）を実現し得るので、ディスク中央孔の最大径よりも小さい径の心合せ機構の数は、ディスク中央孔の公差と、実現すべき心合せ精度とを考慮して、すなわち、ディスク心合せ装置が用いられるべきディスク装置に応じて、決定すればよい。
【００２０】
例えば、ディスクの中央孔の公差の１／８程度の心合せ精度で足りる場合には、径の異なる心合せ機構を二つ同心状に設けて、径の大きい方についてはその径をＤ＋Δよりも僅かに大きくしておき、径の小さい方の心合せ機構についてはその径をＤ＋Δ／２程度（中央の円柱状部の径Ｄ−δを考慮するとＤ＋（Δ−δ）／２程度）にしておけばよい。また、例えば、ディスクの中央孔の公差の１／１２程度の心合せ精度にしたい場合には、径の異なる心合せ機構を三つ同心状に設けて、最大径のものについてはその径をＤ＋Δよりも僅かに大きくしておき、ディスク中央孔の径よりも小さい残りの二つの心合せ機構のうち径の大きい方についてはその径をＤ＋２Δ／３程度に、径の小さい方の心合せ機構についてはその径をＤ＋Δ／３程度にしておけばよい。
【００２１】
なお、ディスクの中央孔の公差の例えば１／１０程度の心合せ精度にしたい場合でも、ディスククランプ機構によりディスクがクランプされるように構成されたディスク読取装置（プレーヤ）やディスク読取書込装置にディスク心合せ装置が適用されたり、Δ／１０程度のディスクの不規則な又は突然の偏心によってはディスクからの情報の所定の読取やディスクに対する情報の所定の書込（記録）が妨げられる虞れが実際上ないようなディスク装置にディスク心合せ装置が適用されるような場合には、心合せ機構の総数は、二つでよく、径の大きい方についてはその径をＤ＋４Δ／５程度に、径の小さい方の心合せ機構についてはその径をＤ＋２Δ／５程度にしておけばよい。
【００２２】
中央の円柱状部は、典型的には、ディスク中央孔の嵌装を案内し得るように先細になった剛性の円柱状部材からなるけれども、場合によっては、この中央の円柱状部自体を、少なくとも三つの弾性心合せ手段で形成してもよい。
【００２３】
心合せ機構のうちの最大径のものがディスク中央孔の最大径（Ｄ＋Δ）以上である場合、典型的には、その径（Ｄ＋β１Δ）はディスク中央孔の最大径に近い（すなわち、β１〜１）けれども、所望ならば、更に大きい径の心合せ機構を更に同心状に有していてもよい。そのような径の大きい心合せ機構は、規制面で径が規制されていなくてもよい。
【００２４】
以上のような特徴を有する本発明のディスク心合せ装置は、中央孔を備えたディスクを心合せするためのディスク心合せ装置であって、少なくとも６個の弾性心合せ手段をほぼ円周方向に沿って設け、該弾性心合せ手段を夫々が少なくとも３個からなる複数の群に分け、異なる群の弾性心合せ手段を径の異なる円周に沿って同心状に配置してなる。この場合、ディスク心合せ装置、は典型的には、各群の弾性心合せ手段と同心状で且つディスクの中央孔の最小径以下の径の剛性円筒状部を中央に備える。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面に示した好ましい実施例に基づいて説明する。
【００２６】
【実施例】
図１には、ターンテーブル２を備えた本発明による好ましい一実施例のディスクセンタリング装置（ディスク心合せ装置）１を一体的に組込んだ偏平モータ装置３が示されている。以下の例では、ディスク心合せ装置１によりセンタリング（心合せ）されるべきディスク６０（図４等）は、中心孔Ｑの最小径がＤで、公差がΔである（例えば、Ｄ＝１５．０ｍｍ、Δ＝０．１ｍｍ）−ディスク６０の中心孔Ｑの径Ｑｄが最小径Ｄから最大径Ｄ＋Δの範囲内にあるとする。
【００２７】
モータ装置３は、モータ基板１０に一体的に形成された軸受ハウジング１１に装着されたジャーナル軸受１２及びスラスト軸受１３により回転軸線Ｃのまわりで回転自在に支持されたロータ回転軸１４と一体的なロータ構造体１５と、基板１０に一体的に形成された外周ないし側部フレーム１６に支持されたステータ基板１７及び該ステータ基板１７に担持された複数のステータコイル（図示せず）を含むステータ構造体１８とを有する。
【００２８】
ロータ構造体１５は、ステータ基板１７上に周方向に間隔をおいて設けられたステータコイルに対して軸線Ｃの延在方向に対面し軸方向の上下に交互に磁化された多極永久磁石構造体からなる環状のロータ本体１９と、フランジ部で該ロータ本体１９に磁着（静磁的に吸着）され円筒状部でロータ回転軸１４に嵌装・固定されたヨーク部材２０と、半径方向内向きの上部フランジ部で該ヨーク部材２０に磁着され半径方向外向きの下部フランジ部でステータコイルの背面側に対面して閉磁路を形成する別のヨーク部材２１とを有する。２３は、軸受ホルダ１１を補強し、ロータ構造体１５に安定な回転を行なわせるべく、偏心状態で軸受ホルダ１１に嵌着された環状永久磁石である。なお、この明細書の実施例の説明において、「上」や「下」は、図１の（ｂ）のような向きで見て、「上」又は「下」という意味である。
【００２９】
ターンテーブル２は、ディスク載置面３１を備えた平板状本体部３０と、該本体部３０の外周縁から下方に延びた側壁部３２とを有し、本体部３０及び側壁部３２で、ヨーク部材２０のフランジ部及びロータ本体１９に固定されている。ターンテーブル本体部３０は、周方向に等間隔に６個の孔Ｈ１−１，Ｈ１−２，Ｈ１−３，Ｈ２−１，Ｈ２−２，Ｈ２−３（総称したり個々に区別しないときには「Ｈ」で表す）を有する。孔Ｈ１−１，Ｈ１−２，Ｈ１−３（総称したり個々に区別しないときには「Ｈ１」で表す）は、夫々、中心軸線Ｃを中心として直径Ｄ＋β１Δの円周（円筒面）Ｐ１上に位置する半径方向外側のストッパ（の係止面）としての規制面Ｓ１−１，Ｓ１−２，Ｓ１−３（総称したり個々に区別しないときには「Ｓ１」で表す）と、中心軸線Ｃを中心としてほぼ直径Ｄ−ａδ（但しａ＞１）の円周（円筒面）上に位置する反径方向内側の表面Ｕ１−１（図１の（ｂ）），Ｕ１−２（図示せず），Ｕ１−３（図示せず）（総称したり個々に区別しないときには「Ｕ１」で表す）とを有する。なお、孔Ｈ１の周方向の長さないし幅は、弾性心合せ手段としての弾性センタリング片部（弾性心合せ片部）の先端を該孔内で径方向に可動に案内し得る程度の大きさであり、各孔Ｈ１の幅は典型的には同一である。孔Ｈ１の面Ｕ１は、弾性心合せ片部の先端部の該表面がディスク中心孔Ｑの最小径Ｄ以下になり得るように十分に小さい径の円周上に位置する。孔Ｈ２−１，Ｈ２−２，Ｈ２−３（総称したり個々に区別しないときには「Ｈ２」で表す）は、夫々、中心軸線Ｃを中心として直径Ｄ＋β２Δの円周（円筒面）Ｐ２上に位置する半径方向外側のストッパ（の係止面）としての規制面Ｓ２−１，Ｓ２−２，Ｓ２−３（総称したり個々に区別しないときには「Ｓ２」で表す）と、中心軸線Ｃを中心としてほぼ直径Ｄ−ａδの円周（円筒面）上に位置する半径方向内側の表面Ｕ２−１（図示せず），Ｕ２−２（図１の（ｂ）），Ｕ２−３（図示せず）（総称したり個々に区別しないときには「Ｕ２」で表す）とを有する。ここで、β１＞β２である。孔Ｈ２の周方向の長さないし幅も、弾性心合せ片部の先端を該孔内で径方向に可動に案内し得る程度の大きさである。従って、ターンテーブル本体部３０には、径の大きい孔Ｈ１−１，Ｈ１−２，Ｈ１−３と径の小さい孔Ｈ２−１，Ｈ２−２，Ｈ２−３とが周方向に沿って交互に三個づつ配置されている。
【００３０】
ディスク心合せ装置１は、ターンテーブル２に加えて、ターンテーブル本体部３０よりも半径方向内側においてヨーク部材２０の円筒状部に嵌装され且つヨーク部材２０のフランジ部上に載置固定された環状板部４０と、該環状板部４０の外周縁に一体的に形成された６個の弾性心合せ手段としての弾性心合せ片部ＣＰ１−１，ＣＰ１−２，ＣＰ１−３，ＣＰ２−１，ＣＰ２−２，ＣＰ２−３（総称したり個々に区別しないときには「ＣＰ」，「ＣＰ１」，「ＣＰ２」の如く表す）と、ディスク６０の装着の際ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗ（図４等）を案内する先細の先端側湾曲案内面５１及び基端側の円柱状面５２を備えた円柱状部５０とを有する。環状板部４０及びこれと一体的な心合せ片部ＣＰは、例えば、燐青銅のようなバネ材からなる。円柱状面５２は、中心軸線Ｃのまわりの直径Ｄ−δの円周上（円筒面上）に位置する。尚、円柱状部５０は、弾性心合せ片部ＣＰが半径方向に突出する領域において、面５３に沿って切欠かれている。５４は、ディスク６０のチャックングないしクランプ用のクランプ機構の中央軟磁性体部を吸着けるための環状永久磁石である。
【００３１】
各心合せ片部ＣＰは、環状板部４０の外周縁から図１の（ｂ）において上方に立ちあがった半径方向内側の上下方向バネ部ＢＩと、該上下方向バネ部ＢＩの上端からほぼ水平方向に延びた水平方向バネ部ＢＨと、該水平方向バネ部ＢＨの反径方向外側端部から反径方向外向きにみて斜め下方に延びた傾斜バネ部ＢＣと、該傾斜バネ部ＢＣの下端から下向きに又は半径方向外側ほど下方に位置するように斜め下向きに延び対応する孔Ｈ内に嵌りこんだ外側バネ部ＢＯとを有し、外側バネ部ＢＯの下端部がその外周面で対応する孔Ｈの規制面Ｓに当接している。したがって、弾性心合せ片ＣＰは、周方向に沿って径の大きいものＣＰ１−１，ＣＰ１−２，ＣＰ１−３と径の小さいものＣＰ２−１，ＣＰ２−２，ＣＰ２−３とが周方向に沿って交互に三個づつ配置されて、夫々対応する孔Ｈ１−１，Ｈ１−２，Ｈ１−３及びＨ２−１，Ｈ２−２，Ｈ２−３の規制面Ｓ１−１，Ｓ１−２，Ｓ１−３及びＳ２−１，Ｓ２−２，Ｓ２−３で位置決めされている。
【００３２】
弾性心合せ片部ＣＰの構造は、所定の心合せ力が得られる限りどのような構造でもよい。弾性心合せ片部ＣＰのうちディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗに当接する先端部は、対象となるディスクが二枚のディスクシートを貼り合わせたＤＶＤディスクのような場合には、二枚のディスクシートの中央孔部にズレがあり得ることから、再生（読取）などの対象となるディスクシートの中央孔部の周壁に当接するように構成される。
【００３３】
従って、ディスク心合せ装置１は、図２の（ａ）に示したように、三つの弾性心合せ片ＣＰ１及び該心合せ片ＣＰ１の夫々と協働して符号Ｆ１で示した半径・心合せ力特性を与える孔Ｈ１の規制面Ｓ１により構成される弾性心合せ機構ＣＭ１と、三つの弾性心合せ片ＣＰ２及び該心合せ片ＣＰ２の夫々と協働して符号Ｆ２で示した半径・心合せ力特性を与える孔Ｈ２の規制面Ｓ２により構成される弾性心合せ機構ＣＭ２と、円周面５２により符号Ｆ３で示した半径・心合せ力特性を有する円筒状部５０とを有する。図２の（ａ）において、横軸は中心軸線Ｃからの距離（半径）であり、縦軸は、中央孔Ｑの周壁Ｑｗに働く半径方向の力の大きさである。尚、中間の領域（Ｄ−δ）／２〜（Ｄ＋β２Δ）／２において、典型的には、Ｆ１，Ｆ２は実際上重なるけれども、Ｆ２がＦ１よりもある程度上に位置していても、Ｆ１がＦ２よりもある程度上に位置していてもよい。
【００３４】
次に、以上の如く構成されたモータ装置３では、ディスク心合せ装置１にディスク６０を装着しモータ装置３のステータ基板１７の通電端子（図示せず）を介してステータコイル（図示せず）に通電してロータ構造体１５を回転させることにより、ロータ構造体１５と一体的なターンテーブル５０を含むディスク心合せ装置１を回転させて、ディスク６０を中心軸線Ｃのまわりで回転させ、図示しないヘッドないしピックアップにより、ディスク６０の情報の読取（場合によっては書込）を行なうことになる。このディスク６０の情報の読取（場合によっては書込）を確実に行なうためには、ディスク６０の記録密度が高まるほどディスク６０（の中心孔Ｑ）の中心軸線Ｃに対する心合せ精度を高めておくことが好ましいことになる。
【００３５】
次に、ディスク心合せ装置１に、中央孔Ｑの径ＱｄがＤ〜Ｄ＋Δの範囲内にあるディスク６０を装着する場合におけるディスク心合せ装置１の心合せ動作及び心合せ精度について、説明する。
【００３６】
まず、第一の心合せ機構ＣＭ１の弾性心合せ片部ＣＰ１を位置決めしている規制面Ｓ１の沿う円周Ｐ１の径Ｄ＋β１Δが、ディスク中央孔Ｑの最大径Ｄ＋Δよりも大きい場合、即ちβ１＞１の場合について、図３から図５に基づいて、説明する。
【００３７】
この場合、位置決めされるべきディスク６０の中央孔Ｑの径Ｑｄが、第二の心合せ機構ＣＭ２としての内側の弾性心合せ片部ＣＰ２を位置決めする規制面Ｓ２の沿う円Ｐ２の径Ｄ＋β２Δよりも、大きい（Ｑｄ＞Ｄ＋β２Δ）ときと小さい（Ｑｄ＜Ｄ＋β２Δ）ときとの二通りの場合がある。なお、丁度一致するときは、どちらかに含めて考えればよい。
【００３８】
Ｑｄ＞Ｄ＋β２Δの場合、図３の（ａ）に示したように、ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗが円Ｐ１と円Ｐ２との間に位置する。したがって、図３の（ａ）及び図４に示したように、第一の心合せ機構ＣＭ１の弾性心合せ片群ＣＰ１は、ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗにより半径方向内向き弾性変形されて、規制面Ｓ１から離れてディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗに当接し、協働（共動）してディスク６０（図４参照）を心合せする。一方、Ｑｄ＞Ｄ＋β２Δであるから、ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗは、通常は、半径方向内側の弾性心合せ片ＣＰ２には、当たらない（図４参照）。
【００３９】
この状態では、ディスク６０がクランプされていないかディスク６０のクランプ力が十分でない場合にディスク６０にある程度の不測の外力（慣性力を含む）がかかっても、ディスク６０が外側の心合せ片群ＣＰ１から心合せ力を受けているから、ディスク６０が心合せ片群ＣＰ１による心合せ位置から突然ずれてしまう虞れは少ない。
【００４０】
なお、仮に心合せ片群ＣＰ１を構成する心合せ片ＣＰ１−１，ＣＰ１−２，ＣＰ１−３の心合せ力に過度のアンバランスがあったり、心合せ片群ＣＰ１による心合せ力を上回る相当大きい外力がディスク６０にかかったりして、ディスク６０が大きく偏心しようとすると、ディスク中心孔Ｑｎの周壁Ｑｗが、内側の心合せ片群ＣＰ２のうちのいずれかの心合せ片部ＣＰ２−１，ＣＰ２−２又はＣＰ２−３に当たるか又は外側の心合せ片群ＣＰ１のうちのいずれかの心合せ片部ＣＰ１−１，ＣＰ１−２又はＣＰ１−３に接触しなくなる。しかしながら、前者の場合、心合せ片群ＣＰ２のうちの一部の弾性心合せ片部ＣＰ２−１，ＣＰ２−２又はＣＰ２−３のみを変形させようとするものになるから、図２の（ａ）の特性Ｆ２のうち急激な立上部ないし限界部Ｆ２ｃのような力を受けることになり、このようなディスクの偏心は実際上阻止される。一方、後者の場合、心合せ片群ＣＰ１のうちの一部の弾性心合せ片部ＣＰ１−１，ＣＰ１−２又はＣＰ１−３によるセンタリング力（心合せ力）が突然失われる（図２の（ａ）の特性Ｆ１のうち急激な立下り部（立上り部）ないし限界部Ｆ１ｃに従って心合せ力が失われる）ことになるから、心合せ力のバランスが崩れ、このようなディスクの偏心も実際上阻止される。すなわち、ディスク６０の中央孔Ｑの周壁Ｑｗを表す円は、内側の心合せ機構ＣＭ２のディスク心合せ片群ＣＰ２の沿う円Ｐ２とも外側の心合せ機構ＣＭ１の弾性心合せ片群ＣＰ１の沿う円Ｐ１とも交わることができず、円Ｐ１，Ｐ２のうちのいずれか一方に当接する状態を越えた偏心は実際上禁止される。その結果、ディスク心合せ装置１では、ディスク６０の中心孔Ｑの偏心に対して図２の（ｂ）に示したような特性Ｅを有することになり、偏心限界Ｅｃを越える偏心は、実際上禁止される。おおまかに言えば、半径の差（β１−β２）Δ／２を越える偏心が禁止されることから、典型的には、β１〜１，β２＝β１／２又は１／２程度であるとすると、偏心限界Ｅｃは、Δ／４程度以下、より詳しくは以下に説明するように、典型的には、Δ／８程度以下になる。
【００４１】
０＜δ＜＜β２で且つ円Ｐ２が円柱面５２の円と円Ｐ１との丁度中間に位置しβ２＝（β１−δ／Δ）／２であるような典型的な場合について、より詳しく説明する。
【００４２】
ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗが、円Ｐ１と円Ｐ２との中間
｛（Ｄ＋β１Δ）＋（Ｄ＋β２Δ）｝／２
＝Ｄ＋（３β１Δ−δ）／４
よりも小さい径Ｑｄのときは、偏心は、半径方向のいずれの向きでも、半径方向内側において、円Ｐ２により、
｛Ｄ＋（３β１Δ−δ）／４｝／２−（Ｄ＋β２Δ）／２
＝｛Ｄ＋（３β１Δ−δ）／４｝／２−｛Ｄ＋（β１Δ−δ）／２｝／２
＝（β１Δ＋δ）／８
以下に規制されるから、β１〜１，δ＜＜Δとして、最大偏心量（偏心限界）Ｅｃは、Δ／８程度以下に抑えられる。なお、ディスク６０の周方向のある部分が半径方向外向きに変位するときには、ディスク６０のうち周方向に見て１８０度異なる部分は半径方向内向きに変位することになるから、上述の結果は、ディスク６０が半径方向のいずれの向きに偏心する場合にも当てはまる。
【００４３】
同様に、ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗの径Ｑｄが、円Ｐ１の径と円Ｐ２の径との中間Ｄ＋（３β１Δ−δ）／４よりも大きいときも、偏心は、半径方向のいずれの向きでも、半径方向外側において、円Ｐ１により、
（Ｄ＋β１Δ）／２−｛Ｄ＋（３β１Δ−δ）／４｝／２
＝（β１Δ＋δ）／８
以下に規制され、β１〜１，δ＜＜Δとすると、最大偏心量（偏心限界）Ｅｃは、Δ／８程度以下に抑えられる。
【００４４】
従って、Ｑｄ＞Ｄ＋β２Δの場合、ＱｄとＤ＋（３β１Δ−δ）／４との大小によらず、偏心は最大でも、Δ／８程度以下に抑えられる。
【００４５】
一方、  Ｑｄ＜Ｄ＋β２Δの場合、図３の（ｂ）に示したように、ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗが円周Ｐ２よりも内側に位置する。したがって、図３の（ｂ）及び図５に示したように、外側の弾性心合せ片群ＣＰ１の弾性心合せ片ＣＰ１及び内側の弾性心合せ片群ＣＰ２の弾性心合せ片ＣＰ２の両方が、ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗにより半径方向内向き弾性変形されて、夫々の規制面Ｓ１及びＳ２から離れてディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗに当接し、協働（共動）してディスク６０を心合せする。
【００４６】
この状態でも、ディスク６０のクランプの有無及び程度にかかわらず且つディスク６０にある程度の不測の外力（慣性力を含む）がかかっても、ディスク６０は外側の心合せ片群ＣＰ１の心合せ力だけでなく内側の心合せ片群ＣＰ２による心合せ力も受けているから、ディスクが心合せ片群ＣＰ１，ＣＰ２による心合せ位置からずれる虞れは少ない。また、外側又は内側心合せ片群ＣＰ１又はＣＰ２を構成する心合せ片群ＣＰ１−１，ＣＰ１−２，ＣＰ１−３又はＣＰ２−１，ＣＰ２−２，ＣＰ２−３の心合せ力にアンバランスがあっても、そのアンバランスは内側又は外側の心合せ片群ＣＰ２又はＣＰ１の周方向に隣接する一部の心合せ片を該群ＣＰ２又はＣＰ１の残りの心合せ片部よりも大きく弾性変形させることになるので、内側又は外側の心合せ片群ＣＰ２又はＣＰ１により抑制されやすい。
【００４７】
この場合にも、仮に心合せ片群ＣＰ１及びＣＰ２を構成する心合せ片ＣＰ１−１，ＣＰ１−２，ＣＰ１−３及びＣＰ２−１，ＣＰ２−２，ＣＰ２−３の心合せ力に過度のアンバランスがあったり、心合せ片群ＣＰ１，ＣＰ２による心合せ力を上回る相当大きい外力がディスクにかかったりして、ディスクが大きく偏心しようとすると、ディスク６０の周壁Ｑｗが、内側の円柱状部５０の円柱状周面５２に当たってそれ以上の偏心が阻止されるか、又は内側の心合せ片群ＣＰ２のうちのいずれかの弾性心合せ片部ＣＰ２−１，ＣＰ２−２又はＣＰ２−３と周壁Ｑｗとの当接が解除される。すなわち、前述の場合と同様に、ディスク６０の中央孔Ｑの周壁Ｑｗを表す円は、円柱状面５２を表す円とも弾性心合せ片群ＣＰ２を表す円Ｐ２とも交わることができず、いずれか一方に当接する状態を越えた偏心は禁止され、図２の（ｂ）のような偏心限界Ｅｃによる規制を受ける。その結果、大まかに言えば、偏心は、内側心合せ片群ＣＰ２の規制面Ｓ２の円Ｐ２と円柱面５２との幅（半径の差）（β２Δ＋δ）／２以下に規制される。典型的には、０＜δ＜＜β２で且つβ１〜１，β２＝β１／２又は１／２程度であるとすると、偏心限界Ｅｃは、Δ／４程度以下、より詳しくは以下に説明するように、典型的には、Δ／８程度以下になる。
【００４８】
０＜δ＜＜Δで且つ円Ｐ２が円柱面５２の円と円Ｐ１との丁度中間に位置しβ２＝（β１−δ／Δ）／２であるような典型的な場合について、より詳しく説明する。
【００４９】
ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗが、円柱面５２の円と円Ｐ２との中間
｛（Ｄ−δ）＋（Ｄ＋β２Δ）｝／２
＝Ｄ＋（β２Δ−δ）／２
＝Ｄ＋（β１Δ−３δ）／４
よりも小さい径のときは、偏心は、半径方向のいずれの向きでも、半径方向内側において、円柱面５２により、
｛Ｄ＋（β１Δ−３δ）／４｝／２−（Ｄ−δ）／２
＝（β１Δ＋δ）／８
以下に規制されるから、β１〜１，δ＜＜Δとして、最大偏心量（偏心限界）Ｅｃは、Δ／８程度以下に抑えられる。
【００５０】
同様に、ディスク中央孔Ｑの周壁Ｑｗの径が、円柱面５２の円と円Ｐ２との中間Ｄ＋（β１Δ−３δ）／４よりも大きいときも、偏心は、半径方向外側において、円Ｐ２により、
（Ｄ＋β２Δ）／２−｛Ｄ＋（β１Δ−３δ）／４｝／２
＝｛Ｄ＋（β１Δ−δ）／２｝／２−｛Ｄ＋（β１Δ−３δ）／４｝／２
＝（β１Δ＋δ）／８
以下に規制され、β１〜１，δ＜＜Δとして、最大偏心量（偏心限界）Ｅｃは、Δ／８程度以下に抑えられる。
【００５１】
従って、Ｑｄ＜Ｄ＋β２Δの場合にも、最大偏心量（偏心限界）Ｅｃは、Δ／８程度以下になる。
【００５２】
以上の如く、径の異なる二つの心合せ片群ＣＰ１，ＣＰ２を同心状に設け、且つ外側の心合せ片群ＣＰ１の径をディスク最大径Ｄ＋Δよりも僅かに大きくしておくことにより、ディスク６０の偏心を、ディスク６０の中央孔Ｑの公差Δの１／８程度にまで、小さくし得るだけでなく、ディスク６０が不測の位置ズレを起こす虞れを実際上なくし得る。
【００５３】
なお、モータ装置３のターンテーブル２が、図１の（ｂ）において示したように、ロータ回転軸１４のまわりに環状の永久磁石５４を備え、ターンテーブル２上に載置された永久磁石５４によって図示しないクランプ機構の軟磁性部分を吸着してディスク６０をターンテーブル２に対して十分強固にクランプないし挟持・固定し得るような場合やターンテーブル２のディスク載置面３１が水平に且つ上向き（図１の（ｂ）等）に位置決めされることが確実であったり、ディスク６０の僅かなガタツキが許容されるような場合には、外側の心合せ機構ＣＭ１の心合せ片群ＣＰ１の径を、ディスク６０の中央孔Ｑの最大径Ｄ＋Δよりも小さくするように円Ｐ１すなわち規制面Ｓ１を形成しておいてもよい。そのような例を、図６に示した。
【００５４】
この場合でも、ディスク６０の中央孔Ｑの径Ｑｄの公差Δにより、径Ｑｄが円Ｐ１，Ｐ２の中間にある場合（図６の（ｂ））や、円Ｐ２と円柱状周面５２との中間にある場合（図６の（ｃ））には、夫々、図３の（ａ）や（ｂ）とほぼ同様な状態が実現される。特に、β１〜１の場合には、実際上、同一である。
【００５５】
一方、β１が１よりもある程度小さい場合には、その分だけ、考慮すべき振れ幅が小さくなるから、該振れ幅の減少に伴い、生じる偏心の程度も少し小さくなり、例えば、Ｐ１の径がＤ＋（２Δ／３−δ／３）で、Ｐ２の径がＤ＋（Δ／３−２δ／３）のように、ディスク最大径Ｄ＋Δと円柱面５２の径Ｄ−δとを、三等分した場合には、上述の場合と同様に詳細に求めると（前述のΔを２Δ／３で代替ないし置換することにより）、ディスク６０の中央孔Ｑの最大偏心量（偏心限界）Ｅｃは、Δ／１２程度になる。
【００５６】
図６の（ａ）のように、ディスク６０の中央孔Ｑの径Ｑｄが外側の心合せ片群ＣＰ１の径Ｄ＋β１Δよりも大きい（但し、勿論ながら、ディスク中央孔Ｑの最大径Ｄ＋Δ以下である）場合、ディスク６０は、クランプの完了前やクランプ力を超える外力がディスクにかかったときには、偏心が生じ得ることになる。この偏心の大きさは、最大で、（Ｄ＋Δ）／２−（Ｄ＋β１Δ）／２程度である。上述のように、例えば、（Ｄ＋β１Δ）＝Ｄ＋（２Δ／３−δ／３）とすると、偏心の大きさは、（Δ＋δ）／６程度になり、δ＜＜Δとすると、Δ／６程度になる。ここでは、外周側での規制がないので、偏心の程度は、上述の場合の二倍になっている。従って、実際には、円柱面５２の径とディスク中央孔Ｑの最大径との間を三等分する代わりに５等分したうち、円柱面５２から２／５のところ（Ｄ＋（２Δ／５−３δ／５））に、内側の弾性心合せ片群ＣＰ２の円Ｐ２を配し、円柱面５２から４／５のところ（Ｄ＋（４Δ／５−δ／５））に、外側の弾性心合せ片群ＣＰ１の円Ｐ１を配するようにすれば、ディスク中央孔Ｑの径にかかわらず、該中央孔Ｑの最大偏心量（偏心限界）が、Δ／１０程度に抑えられる。
【００５７】
なお、外側の心合せ片群ＣＰ１をディスク最大径に極力近づけた場合には、実際上、ディスク中央孔５２と弾性心合せ片群ＣＰ１との間に僅かなガタが残ることが稀にある点を除き、図３の場合と実際上同様になる。
【００５８】
本発明の考え方に従って、ディスクのセンタリング精度（心合せ精度）即ちディスク中央孔の心合せ精度を上げるためには、弾性心合せ片群を同心状に二列配する代わりに、更にもう一列心合せ機構を設けて、全体として、三列の同心状心合せ片群を、設けてもよい。コストを最低限に抑えようとすると弾性心合せ片の弾性力にある程度のバラツキが生じる虞れがあることは避け難いことが多いのに対して、規制面Ｓによる位置決めは比較的低コストでも高精度に行ない得、且つ弾性心合せ片の弾性力のバラツキを弾性心合せ片の有無の差による心合せ力の変動幅よりも小さくすることは比較的低コストでも実現可能であるから、径の異なる規制面Ｓの数を増やして心合せ精度を上げることは、コストを最低限にして心合せ精度を上げることになる。
【００５９】
このような例を、図７に示した。この場合、図１の心合せ片群ＣＰ１，ＣＰ２に加えて、更に径の小さい心合せ片群ＣＰ３を有する。第三の心合せ片群ＣＰ３は、直径がＤ＋β３Δの円Ｐ３上に位置する周方向に等間隔の三つの弾性心合せ片ＣＰ３−１，ＣＰ３−２，ＣＰ３−３からなり、各弾性心合せ片ＣＰ３−１，ＣＰ３−２，ＣＰ３−３は、上述の場合と同様な孔Ｈ３即ちＨ３−１，Ｈ３−２，Ｈ３−３に先端が嵌り込み、ディスク６０の装着前においては、円Ｐ３に沿って位置する外側の規制面Ｓ３即ちＳ３−１，Ｓ３−２，Ｓ３−３に当接して位置決めされている。このように、心合せ片群ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３の９個の心合せ片は、例えば図７に示したように周方向に等間隔で配置されており、半径方向には重なることはない。但し、例えば、ディスクの径がＣＰ２以下になるとＣＰ１の弾性心合せ片が働かなくなるように逃げるような構造にするときは、場合によっては、ＣＰ１の弾性心合せ片とＣＰ３の弾性心合せ片とが半径方向に重なる位置にあってもよい。
【００６０】
このような三重の心合せ機構ＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３による三重の心合せ片群ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３を備えたディスク心合せ装置１ａの場合、図８の（ａ）に示したように最外周の弾性心合せ片群ＣＰ１の径Ｄ＋β１Δをディスク中央孔Ｑの最大径Ｄ＋Δよりも大きく且つ最大径に近いβ１〜１にしておく場合には、例えば、残りの二つの心合せ片群ＣＰ２，ＣＰ３により円周面５２からディスク最大径の円までの領域を三等分することにより、径がＤ＋Δの心合せ片群を更に外側に有する点を除いて、前述の図６の（ａ）の場合と同様な動作をし、Δ／１２程度の心合せ精度ないし偏心限界Ｅｃが得られることになる。
【００６１】
一方、図８の（ｂ）に示したように、最外周の弾性心合せ片群ＣＰ１の径Ｄ＋β１Δをディスク中央孔Ｑの最大径Ｄ＋Δよりも小さくしておく場合には、例えば、円柱面５２の径からディスク最大径までの範囲を、７等分して、２／７，４／７，６／７のところに、心合せ片群ＣＰ３，ＣＰ２、ＣＰ１を配することにより、Δ／１４程度の心合せ精度（偏心限界）Ｅｃを得ることができる。但し、この場合にも、例えば、最大径の弾性心合せ片群ＣＰ１の径を極力ディスク最大径Ｄ＋Δに近づけると共に、例えば、円柱面５２の径からディスク最大径までの範囲を、３等分して、１／３，２／３のところに、心合せ片群ＣＰ３，ＣＰ２を配することにより、Δ／１２の心合せ精度を得るようにしてもよい。
【００６２】
また、四重ないし四列以上の心合せ機構を設けるようにしてもよいことは、勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による好ましい一実施例のディスク心合せ装置を備えたモータ装置を示したもので、（ａ）は平面説明図、（ｂ）は（ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面説明図。
【図２】図１のディスク心合せ装置の特性を説明するためのグラフで、（ａ）はディスク心合せ装置のうちディスクの心合せにかかわる三つの要素について、ディスク中央孔周壁の中心軸線から距離と心合せ力の特性を示したグラフ、（ｂ）はディスク心合せ装置におけるディスクの偏心量と復帰力との関係を示したグラフ。
【図３】図１のディスク心合せ装置において最外周（外側）の心合せ機構が規定する円の径をディスク中心孔の最大径よりも大きくした場合の心合せの例を示したもので、（ａ）はディスク中心孔の径が二つの心合せ機構により規定される二つの同心円の径の間にあるときにおける心合せを示した平面説明図、（ｂ）はディスク中心孔の径が内側（径の小さい方）の心合せ機構により規定される円の径よりも小さいときにおける心合せを示した平面説明図。
【図４】図３の（ａ）のＩＶ−ＩＶ線断面説明図。
【図５】図３の（ｂ）のＶ−Ｖ線断面説明図。
【図６】図１のディスク心合せ装置において外側（最外周）の心合せ機構が規定する円の径をディスク中心孔の最大径よりも小さくした場合の心合せの例を示したもので、（ａ）はディスク中心孔の径が外側（最外周）の心合せ機構により規定される円の径よりも大きいときにおける心合せを示した平面説明図、（ｂ）はディスク中心孔の径が二つの心合せ機構により規定される二つの同心円の径の間にあるときにおける心合せを示した平面説明図、（ｃ）はディスク中心孔の径が内側（径の小さい方）の心合せ機構により規定される円の径よりも小さいときにおける心合せを示した平面説明図。
【図７】本発明による別の好ましい一実施例のディスク心合せ装置を備えたモータ装置についての図１の（ａ）と同様な平面説明図。
【図８】図７のモータ装置におけるディスク中心孔の最大径と心合せ機構との関係の二つの例を示したもので、（ａ）は最外周（外側）の心合せ機構が規定する円の径をディスク中心孔の最大径よりも大きくした場合の心合せの例の図７と同様な平面説明図、（ｂ）は最外周（外側）の心合せ機構が規定する円の径をディスク中心孔の最大径よりも小さくした場合の心合せの例の図７と同様な平面説明図。
【符号の説明】
１，１ａ  ディスクセンタリング装置（ディスク心合せ装置）
２  ターンテーブル
３  モータ装置
１５  ロータ構造体
１８  ステータ構造体
３０  ターンテーブル本体部
３１  ディスク載置面
４０  環状板部
５０  円柱状部
５１  先端側湾曲案内面
５２  円柱状面
５４  永久磁石
６０  ディスク
ＢＣ  傾斜バネ部
ＢＨ  水平方向バネ部
ＢＩ  上下方向バネ部
ＢＯ  外側バネ部
Ｃ  中心軸線
ＣＭ１，ＣＭ２，ＣＭ３  センタリング機構（心合せ機構）
ＣＰ，ＣＰ１，ＣＰ１−１，ＣＰ１−２，ＣＰ１−３，ＣＰ２，ＣＰ２−１，ＣＰ２−２，ＣＰ２−３，ＣＰ３，ＣＰ３−１，ＣＰ３−２，ＣＰ３−３  弾性センタリング片部（弾性心合せ片部、弾性心合せ手段）
Ｄ  中心孔の径の大きさ
Ｄ−δ  円柱状部の径
Ｄ＋β１Δ  最外周の心合せ機構により規定される円の最大径
Ｄ＋β２Δ  外周側から二番目の心合せ機構により規定される円の最大径
Ｄ＋β３Δ  外周側から三番目の心合せ機構により規定される円の最大径
Ｄ＋βｉΔ  外周側からｉ番目の心合せ機構により規定される円の最大径
ＨＰ，ＨＰ１，ＨＰ１−１，ＨＰ１−２，ＨＰ１−３，ＨＰ２，ＨＰ２−１，ＨＰ２−２，ＨＰ２−３，ＨＰ３，ＨＰ３−１，ＨＰ３−２，ＨＰ３−３  孔
Ｐ１  最外周の心合せ機構により規定される最大径の円
Ｐ２  最外周の心合せ機構により規定される最大径の円
Ｑ  ディスク中心孔
Ｑｄ  中心孔の径
Ｑｗ  中心孔の周壁
ＳＰ，ＳＰ１，ＳＰ１−１，ＳＰ１−２，ＳＰ１−３，ＳＰ２，ＳＰ２−１，ＳＰ２−２，ＳＰ２−３，ＳＰ３，ＳＰ３−１，ＳＰ３−２，ＳＰ３−３  規制面
βｉ，β１，β２，β３  係数（定数）
Δ  中心孔の公差
【図１】
0004125469.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004125469.tif 000007
【図７】
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【図８】
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