(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に複数のポケットを有し、一方向に間欠的に回転されて１つのポケットが受取位置に位置付けられたとき該ポケット内に包材を胴折りして製品を受取り、この後、さらに間欠回転され前記ポケットが排出位置に位置付けられたときに該ポケットから製品を排出可能なターレットと、
前記ターレットの間欠回転方向でみて前記受取位置と前記排出位置との間の第１中間位置にポケットがあるとき、該ポケット内の製品の端面にその包材の胴フラップを順次折込むとともに胴フラップを相互にシールし、これにより、包材が製品を包む筒状に形成され、この筒状の包材が製品の両側面から突出した左右の管状部分を有する、胴フラップ折り・胴シール手段と、
前記間欠回転方向でみて前記第１中間位置よりも下流の第２中間位置にポケットがあるとき、該ポケット内の製品の両側面に対して前記左右の管状部分の耳を折込んで、前記左右の管状部分にサイドフラップを残す耳折り手段と、
前記第２中間位置にある前記ポケットの製品の両側面に対し、前記間欠回転方向でみて後側の左右のサイドフラップを折込むサイドフラップ折込み手段と、
前記ターレットの両側を前記第２中間位置から前記排出位置に向けて延び、前記ターレットの間欠回転に伴い前記第２中間位置からポケットが前記排出位置に向けて移動する際に、該ポケット内の製品の両側面に前側の左右のサイドフラップを折込むサイド折込みガイドと、
前記ターレットの間欠回転に伴い、ポケットが前記第２中間位置から前記排出位置に向けて移動する過程で、前記サイドフラップを相互にシールするサイドシール手段と
を具備し、
前記サイドフラップ折込み手段は、
前記ターレットの両側にそれぞれ配置され、円弧の回動経路に沿って往復回動可能な折込み部材と、
前記ターレットに対して前記折込み部材の回動中心を接離させ、前記回動経路を前記ターレットに近いアクセス経路と、このアクセス経路から前記ターレットの側方に離間した退避経路とに切り換え可能な偏心手段と
を含み、
前記折込み部材は、休止位置から前記アクセス経路に沿って前記アクセス経路の終端まで往動されたとき、前記製品の両側面に対して前記後側のサイドフラップを折込み、この後、前記退避経路経の始端から前記退避経路に沿い前記休止位置に向けて復動することを特徴とするターレット形包装装置。
【請求項２】
前記アクセス経路の前記終端と前記退避経路の始端との間には、製品の両側面から突出する前記管状部分の突出長さよりも広い間隔が確保されていることを特徴とする請求項１に記載のターレット形包装装置。
【請求項３】
前記受取位置及び前記排出位置は水平方向に離間し、前記各手段は前記ターレットの上側の半周領域内に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のターレット形包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小形化や機構上の簡略化に好適したターレット形包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のターレット形包装装置は例えば特開平10-59312号公報に開示されている。この公知の包装装置は包材に関し、胴フラップの折込みや胴シールに加え、さらに左右の耳折りや左右の片側ずつのサイドフラップの折込みまでをターレット内にて実施し、この後、左右に残されたサイドフラップの折込みやサイドフラップのシールはターレットの外側にて実施するものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにターレット形包装装置は、包材の各折込みや各シールをターレット内にて全て完了するのではなく、ターレットの外側にてサイドフラップの折込みやサイドフラップのシールを実施するものであるため、これらの折込みやシールのためにターレットから半包装品の移送経路が延びる構成となっている。このようにな移送経路の存在は包装装置全体の小形化を阻害し、その設置に広いスペースが必要となる。
【０００４】
また、移送経路上にて半包装品を移送するためにはターレットとは別に移送機構が必要となり、機構上の複雑化を招いている。
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは機構上の簡略化を図れ、なおかつ、小形のターレット形包装装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成する本発明のターレット形包装装置（請求項１）は、外周部に複数のポケットを有し、一方向に間欠的に回転されて１つのポケットが受取位置に位置付けられたときポケット内に包材を胴折して製品を受取り、この後、さらに間欠回転されて前記ポケットが排出位置に位置付けられたときにポケットから製品を排出可能なターレットと、ターレットの間欠回転方向でみて受取位置と排出位置との間の第１中間位置にポケットがあるとき、ポケット内の製品の端面にその包材の胴フラップを折込むとともに胴フラップを相互にシールし、これにより、包材が製品を包む筒状に形成され、この筒状の包材が製品の両側面から突出した左右の管状部分を有する、胴フラップ折り・胴シール手段と、ターレットの間欠回転方向でみて第１中間位置よりも下流の第２中間位置にポケットがあるとき、ポケット内の製品の両側面に対して左右の管状部分の耳を折込んで、左右の管状部分にサイドフラップを残す耳折り手段と、第２中間位置にあるポケットの製品の両側面に対し、ターレットの間欠回転方向でみて後側の左右のサイドフラップを折込むサイドフラップ折込み手段と、ターレットの両側を第２中間位置から排出位置に向けて延び、ターレットの間欠回転に伴い第２中間位置からポケットが排出位置に向けて移動するとき、ポケット内の製品の両側面に前側の左右のサイドフラップを折込むサイド折込みガイドと、ターレットの間欠回転に伴い、ポケットが第２中間位置から排出位置に向けて移動する過程で、サイドフラップを相互にシールするサイドシール手段とを備える。
【０００６】
そして、請求項１のサイドフラップ折込み手段は、ターレットの両側にそれぞれ配置され、円弧の回動経路に沿って往復回動可能な折込み部材と、ターレットに対して前記折込み部材の回動中心を接離させ、回動経路を前記ターレットに近いアクセス経路と、このアクセス経路からターレットの側方に離間した退避経路とに切り換え可能な偏心手段とを含み、折込み部材は、休止位置からアクセス経路に沿ってアクセス経路の終端まで往動されたとき、製品の両側面に対して後側のサイドフラップを折込み、この後、退避経路経の始端から退避経路に沿い休止位置に向けて復動するものとなっている。
上述の包装装置はターレットの受取位置にてポケット内に包材とともに製品を受取り、そして、受取られた製品はターレットの間欠回転に伴い、胴フラップ折り・胴シール手段、耳折り手段、サイドフラップ折込み手段、サイド折込みガイド及びサイドシール手段を順次通過し、この過程にて、胴折りの後の包材に要求される後段の各折込みやシールが実施され、製品の包装プロセスはターレット内にて全て完了する。したがって、ターレットの排出位置からは完成した包装品が排出される。
【０００８】
より詳しくは、サイドフラップ折込み手段の折込み部材は、ターレットに近いアクセス経路に沿い、休止位置からアクセス経路の終端まで往動して後側のサイドフラップを折込み、この後、ターレットの次の間欠回転と同時又はその直前に、折込み部材はアクセス経路から退避経路に移動され、この退避経路の始端から退避経路に沿い休止位置に向けて復動する。この際のターレット間欠回転により、第２中間位置のポケット内の製品はサイド折込みガイド内に進入して、前側のサイドフラップがサイド折込みガイドにより折込まれ、そして、次のポケットが製品及びその包材とともに第２中間位置に位置付けられる。
具体的には、アクセス経路の終端と退避経路の始端との間には、製品の両側面から突出する管状部分の突出長さよりも広い間隔が確保され（請求項２）、これにより、次のポケットが製品及びその包材とともに第２中間位置に位置付けられるとき、折込み部材は退避経路上にあり、次のポケット内における製品の包材と干渉することはない。
【０００９】
好ましくは、受取位置及び排出位置は水平方向に離間し、前述の胴フラップ折り・胴シール手段、耳折り手段、サイドフラップ折込み手段、サイド折込みガイド及びサイドシール手段の各手段はターレットの上側の半周領域内に設けられている（請求項３）。この場合、ターレットの下側に開放空間が確保され、この開放空間を利用してターレットの交換が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のターレット形包装装置が実施する一連の包装プロセスを概略的に示す。包装装置は包材ロールとしてのフィルムリールＲFを備え、フィルムリールＲFの回転に伴い、フィルムリールＲFから熱溶着性のフィルムＦが所定の経路に沿って引出される。フィルムＦの引出経路の終端には鉛直に延びる繰出経路２が連なっている。
【００１１】
繰出経路２の上方にはテープリールＲTが配置され、このテープリールＲTから引出されたティアテープＴtは繰出経路２の上端部にてフィルムＦに接続される。
図１には示されていないが、繰出経路２の途中にはカッタユニットが配置され、そして、繰出経路２上にはフィルムグリッパが配置されている。このフィルムグリッパは繰出経路２上を往復動し、カッタユニットまで上昇してフィルムの下端を把持し、この後、その下降に伴いフィルムＦを繰出経路２に沿って繰出す。なお、この繰出しに伴い、フィルムＦにはティアテープＴtが連続して貼り付けられていくことになる。フィルムグリッパが所定の下限位置まで下降すると、この時点で、カッタユニットはフィルムＦ及びティアテープＴtを切断し、所定長さを有するティアテープ付きカットシートＳが包材として形成される。
【００１２】
繰出経路２、すなわち、カットシートＳの一方の側には供給位置ＰSが規定されており、この供給位置ＰSに製品Ａが順次供給される。より詳しくは、供給位置ＰSの下方には製品Ａの供給ラインＬSが配置されており、この供給ラインＬSは繰出経路２に向けて水平に延び、製品Ａを連続的にその終端に向けて搬送する。図１には示されていないが、供給ラインＬSの終端はエレベータとして構成されている。エレベータが供給ラインＬSと同一レベルにあるとき、エレベータは供給ラインＬSから製品Ａを１個受取ることができ、この後、上昇して、受取った製品Ａを供給位置ＰSに供給することができる。
【００１３】
一方、繰出経路２を挟み、供給位置ＰSの反対側にはターレットが配置されている。図１にはターレットの回転軸線Ｏのみが示されているに過ぎないが、ターレットはその外周部に等間隔を存して複数のポケットを備えている。各ポケットは製品Ａを受入れ可能な大きさを有し、ターレットの間欠回転に伴い、受取位置ＰINに順次位置付けられる。受取位置ＰINは繰出経路２を挟んで供給位置ＰSと同一レベルに規定されている。
【００１４】
さらに、供給ラインＬS上での製品Ａの供給方向でみて、供給位置ＰSの後方にはプッシャ４が待機しており、このプッシャ４はその待機位置から供給位置ＰS及び繰出経路２を経て受取位置ＰINに至る押込み経路に沿い往復動可能である。したがって、図１から明らかなように、プッシャ４が受取位置ＰINに向けて移動されると、プッシャ４は供給位置ＰSにある製品ＡをカットシートＳとともに、受取位置ＰINに向けて押出し、そして、受取位置ＰINにあるターレットの１つのポケット内に押込む。この過程にて、カットシートＳは製品Ａの回りに胴折りされる。
【００１５】
この後、ポケット内の製品Ａ及び胴折りされたカットシートＳはターレットの間欠回転に伴い、その周方向に移動し、この過程にて図１から明らかなようにカットシートＳは後述する胴フラップ折り・胴シール、左右の耳折り、左右のサイドフラップ折り、そして、左右のサイドヒートシール等の各折込みやシール処理を順次受けて製品Ａを完全に包み込み、この結果、包装品Ｈが得られる。この後、包装品Ｈはターレットの排出位置ＰOUTにて、そのポケットから排出される。
【００１６】
図２を参照すると、ターレット６が示されており、供給位置Ｐsにはエレベータ８により製品Ａが供給された状態にある。
ターレット６は左右一対のサイドディスク１０を有し、これらサイドディスク１０はそのハブ１２に所定の間隔を存して取り付けられている。ハブ１２は回転軸１４に支持され、この回転軸１４は間欠駆動ユニット（図示しない）に連結されている。したがって、間欠駆動ユニットの回転により、ハブ１２，つまり、ターレット６が間欠回転される。
【００１７】
各サイドディスク１０の外周からは複数、例えば１２枚のブラケット片１６がそれぞれ放射状に突設され、これらブラケット片１６はサイドディスク１０の周方向に等間隔を存して配置されている。なお、両サイドディスク１０の各ブラケット片１６は対応する同士が周方向に整合されて互いに対をなし、対をなすブラケット片１６は１個のポケットのための取付けブラケットを構成している。
【００１８】
各取付けブラケットにはポケット１８がそれぞれ取付けられ、したがって、ターレット６は合計１２個のポケット１８を有する。各ポケット１８は２枚の羽根部材から構成され、これら羽根部材はサイドディスク１０の周方向に離間し、その内部にカットシートＳとともに製品Ａを受入れることができる。
ポケット１８が１２個存在することから、ターレット６は３０°ずつ間欠回転し、この結果、各ポケット１８は受取位置ＰIN及び排出位置ＰOUTに順次位置付けられる一方、受取位置ＰINから第１〜第５の中間回転角位置Ｐ1〜Ｐ5を経て排出位置ＰOUTに至る。
【００１９】
ターレット６が図２に示す状態にあるとき、供給位置ＰINには空のポケット１８が位置付けられており、一方、排出位置ＰOUTには完成した包装品Ｈを収容したポケット１８が位置付けられている。この状態から、供給位置ＰINの空のポケット１８内にカットシートＳとともに製品Ａがプッシャ４により押込まれると、前述したようにカットシートＳは製品Ａの回りに胴折りされ、そして、カットシートＳはその一部がポケット１８、つまり、製品Ａの端面及び両側面からそれぞれ突出する。なお、製品Ａの端面から突出したカットシートＳの部位は上下の胴フラップとなる。一方、上述したポケット１８内への製品Ａの押込みと同時に、排出位置ＰOUTにあるポケット１８からは包装品Ｈが排出される。なお、この排出は図２中、２点鎖線で示した排出プッシャ２０により実施される。
【００２０】
前述した第２中間回転角位置Ｐ2には胴フラップ折り・胴シールユニット２２がターレット６の外側に配置されている。胴フラップ折り・胴シールユニット２２は、折込みブロック２４と折込みヒータブロック２６とから構成されている。折込みブロック２４はターレット６の回転方向でみて折込みヒータブロック２６よりも上流側に位置付けられ、一方、折込みヒータブロック２６はヒータ２８を内蔵している。
【００２１】
折込みブロック２４は矢印Ｂ1で示すように第１中間回転角位置Ｐ1側から第２中間回転角位置Ｐ2にあるポケット１８まで往復的に揺動可能である。また、折込みヒータブロック２６は矢印Ｂ2で示すように第３中間回転角位置Ｐ3側から第２中間回転角位置Ｐ2にあるポケット１８まで往復的的に揺動可能である。
今、第２中間回転角位置Ｐ2のポケット１８内に胴折りされたカットシートＳとともに製品Ａが収容されていると、折込みブロック２４は第２中間回転角位置Ｐ2のポケット１８に向けて往動し、その下端縁にてカットシートＳにおける一方の胴フラップＤＦを製品Ａの端面上に折込む。一方、折込みヒータブロック２６は、折込みブロック２４に遅れて往動し始め、そして、折込みブロック２４が復動し始めた直後に製品Ａの端面に到達し、他方の胴フラップＤＦを折込みながら、これを既に折り込まれている一方の胴フラップＤＦに重合わせる。
【００２２】
この際、折込みヒータブロック２６は図中矢印Ｂ3で示すように製品Ａの端面を押圧し、この状態で、胴フラップＤＦを相互にヒートシール、つまり、胴シールし、この後、復動する。このようにして胴フラップＤＦが胴シールされると、カットシートＳは製品Ａの回りを囲む筒状となり、その両側部は製品Ａの両側面からそれぞれ突出した管状部分を形成し、各管状部分は一対ずつの短辺及び長辺を有する。
【００２３】
なお、上述した折込みブロック２４及び折込みヒータブロック２６はカムやリンクを含む動力伝達経路を介して駆動源に接続されており、この駆動源からの動力の供給を受け、所定のタイミングで揺動される。なお、図中、動力伝達経路及び駆動源は示されていない。
第３中間回転角位置Ｐ3には一対の耳折り爪２８がターレット６の左右にそれぞれ配置されており、図２はその片側の一対の耳折り爪２８のみを示している。一対ずつの耳折り爪２８は、ポケット１８が第３中間回転角位置Ｐ3にあるとき、そのポケット１８の側方にて上下方向に離間し、そして、矢印Ｃで示すように互いに接離する方向に往復動可能である。
【００２４】
今、ターレット６が間欠回転され、今まで第２中間回転角位置Ｐ2にあったポケット１８が第３中間回転角位置Ｐ3に位置付けられると、そのポケット１８内の製品Ａにおける筒状カットシートＳはその両側の管状部分が対応する側の一対の耳折り爪２８間に位置付けられる。この状態で、各一対の耳折り爪２８は互いに接近する方向に往動され、その前記管状部分の上下の短辺、つまり、上下の耳を製品Ａの側面にそれぞれ折込む。この折込みは製品Ａの両側にて、筒状カットシートＳに一対ずつのサイドフラップを形成する。この後、各一対の耳折り爪２８は互いに離間する方向に復動する。
【００２５】
なお、各一対の耳折り爪２８もまた、カムやリンクを含む動力伝達経路（図示しない）を介して前記駆動源に接続され、互いに連動し且つ所定のタイミングで直線的に往復動する。
一方、第３中間回転角位置Ｐ3には一対のサイド折込み部材３０が備えられており、これらサイド折込み部材３０はターレット６の両側にそれぞれ配置されている。なお、図２は片側のサイド折込み部材３０のみを示す。
【００２６】
各サイド折込み部材３０は水平面内にて往復回動可能に設けられている。今、各サイド折込み部材３０が図示の休止位置から第３中間回転角位置Ｐ3にあるポケット１８に向けて往動されると、その先端部は対応する側の一対のサイドフラップのうち、ターレット６の間欠回転方向でみて後側のサイドフラップを製品Ａの側面に折込み、この後、休止位置まで復動する。
【００２７】
サイド折込み部材３０の詳細な構成や動きに関しては耳折り爪２８の動きとともに後述する。
ターレット６の両側にはプレート状のサイド折込みガイド３２がそれぞれ固定して配置されており、これらサイド折込みガイド３２は第３中間回転角位置Ｐ3にあるポケット１８から排出位置ＰOUTにあるポケット１８までターレット６の周方向に延びている。したがって、サイド折込みガイド３２は前述した第４及び第５中間回転角位置Ｐ4，Ｐ5にあるポケット１８を側方から覆っている。
【００２８】
今、前述したように一方のサイドフラップの折込みが完了した後、ターレット６が次に間欠回転されると、第３中間回転角位置Ｐ3にあったポケット１８は第４中間回転角位置Ｐ4に移動する。この際、そのポケット１８が左右のサイド折込みガイド３２間に進入すると、各サイド折込みガイド３２はその端縁にて対応する側の他方のサイドフラップを折込み、既に折込み状態にある一方のサイドフラップに重ね合わす。
【００２９】
各サイド折込みガイド３２は、第４及び第５中間回転角位置Ｐ4，Ｐ5に開口３４，３６をそれぞれ有し、これら開口は第４及び第５中間回転角位置Ｐ4，Ｐ5にあるポケット１８をサイド折込みガイド３２から露出させる。開口３４，３６にはサイドヒートシーラ３８，４０がそれぞれ配置されており、これらサイドヒートシーラ３８，４０は対応する開口を通じ、その中間回転角位置にあるポケット１８に対して接離可能である。したがって、ターレット６の間欠回転に伴い、第３中間回転角位置Ｐ3にあったポケット１８が第４及び第５中間回転角位置Ｐ4，Ｐ5に順次位置付けられると、サイドヒートシーラ３８，４０はサイドフラップに接触して、これらをヒートシール、つまり、サイドシールし、この結果、包装品Ｈが得られる。
【００３０】
この後、包装品Ｈを収容したポケット１８が排出位置ＰOUTに位置付けられると、前述したように排出プッシャ２０により包装品Ｈはポケット１８から排出されて一連の包装プロセスが完了する。なお、ターレット６から排出された包装品Ｈは図示しないコンベアにより回収される。
図３を参照すると、左右でみて片側にある上方の耳折り爪２８及びサイド折込み部材３０がサイド折込みガイド３２とともに示されている。
【００３１】
耳折り爪２８は取付けプレート４２に取付けられ、この取付けプレート４２は上下方向に延びるガイドレール４４に案内され、上下動可能である。なお、ガイドレール４４はフレーム４６に取付けられている。
また、図３は、耳折り爪２８が前述した筒状カットシートＳの耳を折込んだ状態で示してあり、これにより、製品Ａの両側に一対のサイドフラップＳＦがそれぞれ形成されている。
【００３２】
図３から明らかなようにサイド折込み部材３０はプレートからなり、その先端がターレット６の側面に向けて９０°を僅かに越えて折曲され、この折曲部はサイドフラップＳＦのための折込みブレード４８を形成する。なお、折込みブレード４８は上下方向に製品Ａの長さ分だけ延びている。
サイド折込み部材３０の基端部は回動レバー５０に取り付けられ、この回動レバー５０はその一端部に回動軸５２を有し、この回動軸５２を中心として水平面内を回動自在である。回動レバー５０の下側にはアングルレバー５４が配置されており、このアングルレバー５４の一端に回動軸５２が取付けられている。アングルレバー５４はその中央の屈曲部にて支持軸５６に取付けられ、この支持軸５６を中心に水平面内を回動自在である。支持軸５６は前述したフレーム４６に取付けられている。したがって、回動レバー５０は、アングルレバー５４及び支持軸５６を介してフレーム４６に支持されている。
【００３３】
アングルレバー５４の他端はエアシリンダに接続され、このエアシリンダの伸縮により、支持軸５６を中心に回動可能である。今、アングルレバー５４が図示の状態から反時計方向に回動されると、回動レバー５０もまた同一の方向に回動される。この結果、その回動軸５２は実線の前進位置から２点鎖線で示す後退位置に偏位し、ターレット６のポケット１８側から離れる。
【００３４】
図３中、前進位置にある回動軸５２を中心に回動レバー５０が時計方向に回動されると、サイド折込み部材３０は第３中間回転角位置Ｐ3にあるポケット１８、つまり、そのポケット１８内の製品Ａに向けて時計方向に回動する。この際、サイド折込み部材３０における折込みブレード４８の回動経路、つまり、アクセス経路Ｘは製品Ａの側面に接するものとなっている。ここで、アクセス経路Ｘは折込みブレード４８における先端部の回動軌跡を示している。
【００３５】
この後、回動レバー５０の回動軸５２が後退位置に偏位された状態で、回動レバー５０がその回動軸５２を中心として反時計方向に回動されると、サイド折込み部材３０の折込みブレード４８は、アクセス経路Ｘからターレット６のより側方に移動した回動経路、すなわち、図３中２点鎖線で示す退避経路Ｙに沿って移動する。ここで、退避経路Ｙの始端とアクセス経路Ｘの終端との間の間隔Ｚは、前述した筒状カットシートＳにおける管状部分Ｔの突出長さよりも広くなるように設定されている。
【００３６】
回動レバー５０の他端にはリンクロッドの一端が連結されており、このリンクロッドの他端はカムを含む動力伝達経路（図示しない）を介して前記駆動源に接続されている。したがって、駆動源からの駆動力を受けて、リンクロッドは所定のタイミングで往復動し、回動レバー５０を介してサイド折込み部材３０を往復回動させる。ここで、前述したように回動レバー５０はアングルレバー５４の回動により、その回動軸（回動中心）５２が偏位されるため、図４に示すようにリンクロッド５８の他端は回動レバー５０の偏位を許容すべく、その動力伝達経路の上流側に回動自在に支持されている。
【００３７】
図５は第３回転角位置Ｐ３にポケット１８、つまり、製品Ａが位置付けられた直後の状態を示す。このとき、上下の耳折り爪２８及びサイド折込み部材３０は共に休止位置にあり、そして、サイド折込み部材３０は図６に示されるように、その回動レバー５０の回動軸５２が後退位置に位置付けられている。
この状態から、アングルレバー５４の回動を受け、図７に示されるように回動レバー５０の回動軸５２が後退位置から前進位置に偏位されるとともに、耳折り爪２８が往動し、図８に示されるように耳折りを開始する。このとき、サイド折込み部材３０もまた往動を開始し、その折込みブレード４８はアクセス経路Ｘに沿い製品Ａに向かって移動する。
【００３８】
図９に示すように耳折り爪２８による耳折りが完了しても、サイド折込み部材３０は往動過程にあり、この後、耳折り爪２８が休止位置に向けて復動する際に、図１０に示されるようにサイド折込み部材３０の折込みブレード４８が製品Ａの側面に到達し、前述した一方のサイドフラップＳＦの折込みを開始する。このとき、折込みブレード４８の先端は耳折り爪２８の先端に部分的にオーバラップする関係となるが、しかしながら、このとき、折込みプレート４８の先端部と製品Ａの側面との間には耳折り爪２８の復動を許容するギャップが確保され、これらの先端同士が互いに干渉することはない。
【００３９】
この後、図１０及び図１１に示されるように一方のサイドフラップＳＦの折込みが完了し、そして、図１２に示されるように耳折り爪２８が製品Ａから離れると、図１３に示されるようにターレット６が間欠回転される。したがって、第３回転角位置Ｐ3のポケット１８はその製品Ａとともに第４回転角位置Ｐ4に向けて移動し、この際、他方のサイドフラップＳＦは前述したようにサイド折込みガイド３２により折り込まれる。
【００４０】
ターレット６が回転を始め、サイドフラップＳＦが折込まれると、次に、サイド折込み部材３０の回動レバー５０はアングルレバー５４の回動を受けて、その回動軸５２が前進位置から後退位置に偏位され、この結果、サイド折込み部材３０、つまり、その折込みブレード４８は図１１中２点鎖線で示されるように製品Ａの側面との間に所定の間隔を確保すべく逃げた状態にある。
【００４１】
一方、ターレット６の間欠回転は、図１４に示されるように次のポケット１８を第３回転角位置Ｐ3に位置付けることになるが、この際、そのポケット１８内の製品Ａを包んでいる筒状カットシートＳ、つまり、その管状部分Ｔがサイド折込み部材３０の折込みブレード４８と干渉することはないし、また、サイド折込み部材３０が休止位置に向け、前述の退避経路Ｙに沿って復動する際にも、折込みブレード４８が管状部分Ｔと干渉することはない。したがって、この後の耳折りやサイドフラップ折りに悪影響が及ぶことはない。なお、図３及び図１４に示されているポケット１８間の間隔はターレット６の径方向でみて、ポケット１８の内端部間の間隔である（図２参照）。
【００４２】
この後、耳折り爪２８及びサイド折込み部材３０は休止位置に戻り、そして、前述の動作が繰り返されることで、第３回転角位置Ｐ3にて、耳折り・サイドフラップ折りが同様にして実施される。
上述したようにサイド折込み部材３０が復動する際、その折込みブレード４８はアクセス経路Ｘではなく退避経路Ｙに沿って移動するので、ターレット６におけるポケット１８間のピッチを短くしても、折込みブレード４８とカットシートＳの管状部分Ｔとの間の干渉を確実に避けることができる。
【００４３】
このようにポケット１８間のピッチを短縮できると、ターレット６、つまり、包装装置全体の小形化を図ることができる。逆に、ターレット６の直径を同一とした場合には、ポケット数を増加させることができる。
また、ターレット６の小形化はその軽量化にも寄与するので、ターレット６の交換を容易に行うことができる。
【００４４】
さらに、カットシートＳの各折込みやシールを実施する構成の全てはターレット６の上側の半周部分に配置されているので、ターレット６の下方に開放空間を確保することができ、それゆえ、この開放空間を利用してターレット６の交換を行うことができる。
さらにまた、カットシートＳによる製品Ａの一連の包装プロセスは全てターレット６内にて完結することから、ターレット６の外側に折込みやシールを実施するための製品の移送経路を別途設ける必要はない。それゆえ、包装装置全体の機構が簡略化されるとともに、その設置スペースがより小さくなり、そして、安価な包装装置を提供することができる。
【００４５】
本発明は上述の一実施の形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、一実施の形態ではサイド折込み部材３０をアクセス経路及び退避経路に沿って往復的に回動させているが、これに代えて、サイド折込み部材３０にいわゆるブロックモーションを与えるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のターレット形包装装置（請求項１）によれば、製品に対する一連の包装プロセスがターレット内にて完了するので、ターレットの外側にて包装プロセスの一部を実施するための製品の移送経路等を別途設ける必要がない。したがって、包装装置全体の機構を簡略にできるばかりでなく、その小形化や設置スペースの削減を図ることができる。
【００４７】
サイドフラップ折込み手段の折込み部材は、ポケット内の製品に対してターレット側のアクセス経路に沿って往動する一方、アクセス経路からターレットの側方に離間した退避経路に沿って復動し、そして、アクセス経路の終端と退避経路の始端との間には包材における管状部分の突出長さよりも広い間隔が確保されていることから（請求項２）、ターレットにおけるポケット間のピッチを短くしても、ターレットの間欠回転の際に折込み部材が製品の包材と干渉するのを確実に避けることができる。この結果、ポケット間のピッチが短くできることで、ターレットの直径の短縮、つまり、包装装置全体の更なる小形化が可能となる。
【００４８】
製品に対する一連の包装プロセスはポケット内の製品がターレットの上側半周部分を搬送されることで完了するので（請求項３）、ターレットの下側に開放空間を確保することができ、この開放空間を利用してターレットの交換を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装装置内での製品に対する一連の包装プロセスを示した概略斜視図である。
【図２】図１の包装装置のターレットを示した概略正面図である。
【図３】第３回転角位置に配置された片側のサイド折込み部材を概略平面図である。
【図４】図３のサイド折込み部材を回動させるためのリンクロッドの配置を示した図である。
【図５】第３回転角位置にて耳折り爪及びサイド折込み部材が共に休止位置にある状態を示した側面図である。
【図６】図５に示す耳折り爪及びサイド折込み部材の平面図である。
【図７】図６の状態から耳折り爪及びサイド折込み部材が往動を開始した状態を示す図である。
【図８】図７の耳折り爪及びサイド折込み部材の側面図である。
【図９】図８の状態から耳折り爪による耳折りが完了した状態を示す図である。
【図１０】図９の状態から耳折り爪が復動し、サイド折込み部材によるサイドフラップの折込みが完了した状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態でのサイド折込み部材を示す平面図である。
【図１２】図１０の状態から耳折り爪が逃げた状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態からターレットが間欠回転した状態を示す図である。
【図１４】図１１の状態からサイド折込み部材が復動を開始する直前の状態を示した図である。
【符号の説明】
６            ターレット
１８            ポケット
２２            胴フラップ折り・胴シールユニット
２８            耳折り爪（耳折り手段）
３０            サイド折込み部材（サイドフラップ折込み手段）
３２            サイド折込みガイド
３８，４０      サイドヒートシーラ
５０            回動レバー（移動手段）
５２            回動軸（回動中心）
５４            アングルレバー（偏心手段）
Ｘ              アクセス経路
Ｙ              退避経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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