(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド（１）と人がベッドに入るまたはベッドから出るときの動作を支えるための装置との集合体であり、該装置は基部（４）と少なくとも１つの旋回アーム（６）とを含み、該旋回アーム（６）は少なくとも２つの位置（Ａ−Ｄ）間において、ベッドの縁（１０）から外方に離間して設けられる回転軸（５）を中心に基部（４）に関連して揺動し、少なくとも部分的に回転軸（５）と角をなし、該旋回アーム（６）が第１の部分（９）と、屈曲した第２の部分（８）とを有し、第１の部分（９）が屈曲した第２の部分（８）を介して回転軸（５）に接続される集合体であり、該集合体には、使用時に旋回アームの少なくとも第１の部分（９）が、第１の位置（Ａ）においては、ベッドにいる人（１１）の上に延びることができるように、ベッドに隣接した該装置（３）を配置するための位置決め手段（１２，４１）が設けられ、第１の位置（Ａ）においては旋回アーム（６）の該第１の部分（９）は少なくとも実質的にほぼベッドの幅方向に延びる一方、第２の位置（Ｄ）においてはベッド（１）の脇にいる人にそって、ベッドの長手方向に延びることができる集合体において、
該旋回アーム（６）はモータによって旋回するように駆動され、モータはその駆動力を旋回アーム（６）に伝達することによって旋回アーム（６）を旋回させ、それによって第１の位置（Ａ）と第２の位置（Ｄ）との間の経路全体にわたって旋回アーム（６）は、使用中、人（１１）に第２の位置（Ｄ）に向かう方向に引っ張る力を伝達し、該人の動作を補助することができ、少なくとも第２の位置（Ｄ）から第１の位置（Ａ）への移動中に、横になる動作中の旋回アーム（６）によって、人（１１）が補助され、ゆっくりと横になることができ、
旋回アーム（６）は、旋回アーム（６）を駆動するモータを制御するための操作手段（１４，１４’）を含み、該操作手段は、該装置（３）の使用時に、動作が補助されている人によって操作することができることを特徴とする集合体。
【請求項２】
旋回アーム（６）は、第２の位置（Ｄ）において、回転軸（５）が旋回アーム（６）の第１の部分（９）よりもベッド（１）近くに位置するように、回転軸（５）と第１の部分（９）との間に少なくとも１つの屈曲部を含み、旋回アーム（６）の第１の部分（９）は、ユーザが自分の手を第１の部分（９）においてベッドの縁（１０）と第１の部分（９）の間に真っ直ぐに立てるだけの距離をおいて、ほぼベッド縁にそって延びることを特徴とする請求項１に記載の集合体。
【請求項３】
旋回アーム（６）は上面図において、Ｌ形を有していることを特徴とする請求項２に記載の集合体。
【請求項４】
モータ（１３）のために制御手段（７，１７）が設けられ、旋回アーム（６）は、使用時に、比較的高い回転速度の周期と比較的低い回転速度または回転しない周期とが交互になるように、間欠的に駆動されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の集合体。
【請求項５】
旋回アーム（６）の駆動速度はユーザによって制御可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の集合体。
【請求項６】
位置決め手段（１２）は該装置（３）をベッド（１）に取り付けるために設計されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の集合体。
【請求項７】
位置決め手段（１２）は基部（４）に連結され、
基部（４）は少なくとも部分的にベッド（１）の寝台面下にまで延び、かつ締め付け手段（１２）を有し、それによって基部はベッド（１）の両横に隣接して固定されることを特徴とする、請求項６に記載の集合体。
【請求項８】
旋回アーム（６）を駆動するためのモータ（１３）は基部（４）に、好適にはベッド（１）下で連結されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の集合体。
【請求項９】
旋回アーム（６）を駆動するためのモータ（１３）はリニアタイプであることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の集合体。
【請求項１０】
旋回アーム（６）は取外し（swing away）可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の集合体。
【請求項１１】
少なくとも、旋回アーム（６）を含む部分は該装置から取り外し可能であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の集合体。
【請求項１２】
旋回アームは、該アームにキャリングバンドまたは引っ張りバンドを取り付けるための手段を含み、該バンドは、使用時に、人の体が少なくとも部分的に該バンドによって補助されるように人の体の一部の周りを取り巻いて延びることができることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の集合体。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の集合体において使用するのに適した、人がベッド（１）に入るまたはベッドから出るとき該人を補助するための装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に従う、ベッドまたは同様の支持物と、人がベッドに入るまたはベッドから出る際の動作補助のための装置との集合体に関する。そのような集合体は、米国特許第４，９３２，０９０号から公知である。
【０００１】
たとえば老人や身体障害者にとって、他の人の補助、たとえば看護婦や家族の補助なくして、ベッドまたは同等の支持物に入るまたはこれから出ることは、ますます困難になってくる。上述の事実には以下のような欠点がある。まず第１に、人がベッドに入るまたはベッドから出る時に、そのような介護者が常に居合せていなければならず、常にそのような状況にあるとは限らず、さらに、介護者として（半）職業的な介護者が要求されるとすれば費用もかかる。また、家族の者は肉体的に、しばしば望ましい補助を行うことがができず、そのような補助は、補助を行う者にとっても、たとえば誤った持上げの技術によって、負傷の危険が伴う。第２に、自分でベッドから起上がれない、すなわち他の人の補助なしではベッドから起上がれないということは、彼らの自尊心を弱め、またさらに、他の人に負担を掛けているという気持を生み出してしまうために、心理的な重荷にもなる。その結果、人々は、望まれるまたは望ましい頻度より少ない頻度でしかベッドに入るまたはベッドから出なくなる。第３に、たとえば補助を与える側の力が不完全または不十分であるために、行われる補助の質が不満足なものとなってしまう恐れがある。このことは、一方で助けを必要としている人が負傷する危険の原因にもなっている。
【０００２】
一般的に知られている集合体は、支持手段と、人の動作を補助するための装置とで構成され、その装置は、補助棒を含み、直立した支持管によって装着される。補助棒は囲まれる角度が異なる多くの別個の位置に置くことができる。人は、座っているまたは横たわっている場合、補助棒をつかんで、座るまたは立つ位置に身体を引き上げることができる。補助棒の位置を変えるために、ユーザまたは他の人が補助棒を持ち上げなければならず、それは、補助棒に延びている保持ピンが固定溝から引き出され、その後、補助棒が次の位置に旋回されるというように行われる。それから、補助棒は再び押し下げられ、保持ピンは別の固定溝に入る。
【０００３】
この一般的に知られている集合体には欠点があり、ユーザは座るまたは立つ位置に身体を引き上げるのに十分な力を持っていなければならない。なぜなら、最大限の引く力をユーザが発揮しなければならないからである。さらに、補助棒は、補助棒の位置を変える間、ユーザを全く補助しない。従って、ユーザは、補助棒の位置を変えることよりも前に、まず自分の身体を安定させなければならない。これは危険なことである。
【０００４】
米国特許第４，００３，４７９号により、ベッドなどの支持手段と、動作を補助するための装置との、改良された集合体が知られており、その集合体では、移動する間、ユーザは補助器具によって完全に支えられている。その端部には大型で比較的高い支持枠が設けられていて、そこから回転可能なアームが吊るされている。該アームの遊端部には補助ループが設けられ、該ループ中にユーザは身体を置くことができ、その後ベッドから完全に持ち上げられて、アームの旋回動作によって椅子に座ることができる。このような旋回動作と持ち上げ動作はモータ駆動要素によって行われる。
【０００５】
上記の装置では、ユーザは旋回中にいかなる労力も必要としないが、その一方でまた、ユーザは立つ位置には到達しない。つまり、この補助装置は座っている状態の人しか補助することができない。
【０００６】
この一般的に知られている集合体には欠点があり、装置が非常に大きいので、狭い空間で使用するには非実用的であり、コストも大変高い。さらに、補助される人には引く力や他の運動が必要とされないので、この集合体は補助される人に運動させることがなく、治療上の価値もない。このような大型の装置を使用し、また、ユーザがその装置に完全に依存することによって、心理的疲労がもたらされ得る。
【０００７】
本発明の目的は、メインクレームの前提部に記載した型式の集合体を提供することにあり、該集合体によって上述の欠点が解消される。本発明に従えば、そのような集合体は、請求項１の特徴によって特徴づけられる。そのような集合体を用いると、他の人の助けを借りず、またけがをする危険もなく、誰もが自立的にベッドに入る、またはベッドから出ることができる。したがって、本発明に従う集合体は、ユーザに対する実質的に肉体的、心理的な利点を有する。
【０００８】
基部に関して旋回可能なアームを用いることによって、該アームをユーザに対して常に適切な位置に保ちつつ、ユーザはベッドに入るまたはベッドから出る間を通して該アームをしっかりと握ることができる。駆動装置は、ユーザの所望の位置へ動作を補助するために、適当な電力を連続的に供給する。
【０００９】
使用中、ユーザはベッドに横たわった状態で、モータその他によって電圧が与えられても、与えられなくてもよい旋回アームを、第１の位置に回転させ、その結果、第１の部分は、骨盤のほぼ上方に相当の距離をあけてベッドを横切って延びる。つぎに、旋回アームが手で握られ、ユーザは上半身をわずかに旋回アームの方に引く。そうしている間に、装置のモータが起動し、旋回アームが第２の位置の方向に旋回する。したがって、ユーザは自身をさらに引上げることができ、その間に、おそらくは旋回アームによって引張られて、ベッドの縁の方向に移動することができる。ユーザは、足がベッドの縁にかかった後、旋回アームによって自身を直立に引上げることができ、該旋回アームはこの時点までにほぼ第２の位置に動かされる。ベッドに入るためには、ユーザは上記の段階を逆にたどっていくことによって同様に装置を使用することができる。さらに、前記装置は横たわった姿勢から座った姿勢に変えるためにも使用することができる。このようにして、前記装置によってユーザの動作が補助される。
【００１０】
また、ユーザが自身を横たわった姿勢から座った姿勢へと引上げることができない場合にも、本発明に従う装置を使用することができる。ユーザが上方に延びる旋回アームの一部を握ると、モータを起動させることができ、その後、ユーザは該旋回アームによって座った姿勢に引上げられる。その姿勢から、ユーザは上述のようにして、立った姿勢に達することができる。
【００１１】
旋回アーム上の操作手段は、ユーザに、彼または彼女が前記装置を用いて動作する全期間中において旋回アームの動作を制御する可能性を提供する。その結果、使用時におけるユーザの安全性が著しく高められる。
【００１２】
さらに、本発明に従う集合体が、さらに請求項２の特徴によって特徴づけられた場合も有益である。
【００１３】
そのような集合体が使用された場合には、ユーザには、ベッドの横に直立することができるとともに、旋回アームを握り続ける可能性が与えられる。旋回アームが曲っていることによって、回転軸をベッドに近づけることができるという利点が与えられ、その結果、場所を節約することができ、装置およびベッドに加えられる力を小さくすることができ、ベッドへの近づきやすさに悪影響が及ぼされることもなく、一方で、旋回アームの第１の部分は、第２の位置においてもベッドから十分に距離をもたすことができる。
【００１４】
好適な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項４の特徴によって特徴づけられる。
【００１５】
装置を使用している間に、ユーザはベッドの表面を縁の方に移動しなければならないであろう。一般に、これは流れるような動作ではないであろう。このことは、旋回アームが一定速度で旋回している場合に、ユーザは旋回アームと同じ動作パターンを示さないことを意味する。したがって、旋回アームは、間をおいて、速すぎる速度で、あるいは遅すぎる速度で、ユーザから遠ざかるように動作するであろう。旋回アームの速度が一定して大きすぎたり小さすぎたりする場合も、それ自体、同様の問題が生じる。旋回アームを間欠的に動作させることによって、簡単な方法で、旋回アームおよびユーザの動作パターンを互いに調整することができる。動作のパターンは、たとえば前もって入力され、操作環境とは無関係なものとすることができるが、装置は、たとえばさらにセンサも含んでもよく、該センサによるたとえば力または加速の測定を通して、ユーザに対する動作パターンを記録し、該記録された動作パターンに基づいてモータを制御するようにしてもよい。
【００１６】
また代替の実施形態において、本発明に従う集合体は請求項５の特徴によって特徴づけられる。
【００１７】
この実施形態において、旋回アームの動作速度は、ユーザによって、たとえばユーザ自身の動作パターンとは無関係に、容易に制御されることができる。
【００１８】
本発明装置が、補助を必要としている人以外の人によって操作可能な制御および操作手段を含んでもよいことは明らかである。さらに、安全手段であって、旋回アームが過度な速度または距離まで回転するといった災難が起った場合に、装置の電源を切るか、または安全測定器を初期化する安全手段が含まれることが好ましい。
【００１９】
特に有益な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項６の特徴によって特徴づけられる。
【００２０】
装置をベッドに取付けることによって、装置の位置をはっきりと確定することができる。したがって、ベッドに対する旋回アームの動作経路もまた定められる。さらに、ベッドを装置と共に移動させることができるようになり、実施計画的な利点がもたらされる。さらなる利点は、装置を取付けるために、集合体の周囲にさらなる措置を一切施す必要が無いことである。さらに、そのような取付け方法を用いることによって、ベッドと共に移動する以外の、装置の不意の移動が防止されるという利点が達成される。
【００２１】
もちろん、前記装置は、別個に配置することもでき、たとえばベッドから離して配置することもでき、反対に、ベッドとの統合体を構成することもできる。
【００２２】
さらに詳細には、本発明に従う集合体は、請求項７および８の特徴によって特徴づけられる。
【００２３】
装置の基部をベッドの両側に装着することによって、装置はベッドからつり下げられた状態になる。したがって、ベッドの周囲と下の床面は空いたままになり、たとえば周囲の清掃が簡単に行えるようになる。さらに、装置はより小さい印象を与えるようになる。モータをベッドの下側の基部に取付けることによって、該モータを視野から隠すことができ、装置は、より好ましい外観を獲得することになるが、それはベッドの外方に突出する部品をより小さくて細長いデザインのものにできるからでもある。やはり、これらの部品は必ずしもモータを含んでいなくともよい。
【００２４】
本発明に従うモータは、リニアモータであることが好ましいが、それはリニアモータを用いると、複雑で大型、かつ高額な伝達装置および印加を必要としない簡単な様式で、必要な電力が供給されるからである。
【００２５】
さらに有益な実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項１０の特徴によって特徴づけられる。
【００２６】
旋回アームは取外し可能で（swing away）あるため、ベッドへの近づき易さがさらに向上し、さらにユーザの動きが旋回アームによって妨害されることがなく、このことは、旋回アームが該アームの第２の位置、またはその付近にある場合に特に重要である。
【００２７】
加えて、さらなる実施形態において、本発明に従う集合体は、請求項１１の特徴によって特徴づけられる。
【００２８】
旋回アームを有する装置の少なくとも一部をベッドから取りはずしてしまえば、たとえば保守またはベッドの中の人の治療のために、容易にベッドに近づくことができる。さらに、そのような実施形態では、旋回アームを備える部分を、必要な場合にだけ取付ければよい。こうすることによって、たとえば、多数のベッドのそれぞれに基部を設け、該全基部に対してただ１つの旋回アームを備える部分しか必要とされないような基部を設けることが可能であるという利点が与えられる。さらに、装置は少なくとも部分的に取外し可能であるので、ベッドの外観が改良される。これによって、寝たきりの恥辱が取除かれ、防がれ、あるいは少なくとも減じられるため、ユーザにとっては快適である。
【００２９】
本発明はさらに、ベッドに入るまたはベッドから出る人の動作補助のための装置に関し、特に前出の請求項のいずれかに記載の集合体において好適に用いられる装置に関する。
【００３０】
本発明に従う集合体のさらなる実施形態は、他の従属項に記載されている。
本発明に従う装置は椅子に座ろうとしている、または椅子から立上がろうとしている人の動作を補助するためにも適切であること、また本発明に従う装置は（半）可動性の構築物であってもよいことが理解されるであろう。
【００３１】
本発明を説明するために、添付の図面を参照して、集合体の例示的実施形態を記載する。図面において、
図１は、旋回アームを有する本発明の集合体の、該旋回アームの多数の位置における模式的上面図であり、
図２Ａ〜図２Ｅは、図１の集合体の使用中の５つの姿勢の背面図であり、
図３は、図１の集合体の正面図であり、
図４は、図１の集合体の側面図であり、
図５は、本発明に従う集合体の代替の実施形態の側面図である。
【００３２】
図１は、ヘッド２に隣接して設けられ、ユーザがベッドを出入りするときや、ベッドの中で姿勢を変えたりするときの動作を補助するための装置３を備えたベッド１の上面図である。図３および図４で、該装置３をさらに詳細に図示している。装置３は、基部４と、該基部４に関連して、ほぼ垂直に延びる回転軸５を中心に回転自在な旋回アーム６と、該旋回アームを駆動させるための駆動部７とを含んでいる。
【００３３】
前記旋回アーム６は、使用中ほぼ水平に延びる第１の部分９を含み、該第１の部分９は屈曲した第２の部分８を介して回転軸５に連結されている。旋回アームは、少なくとも２つの位置の間で移動自在である。第１の位置Ａでは、旋回アームの第１の部分９が、少なくとも実質的にほぼベッドの幅方向に延びている。第２の位置Ｄでは、旋回アームの第１の部分９が、少なくとも実質的にほぼベッドの長さ方向に延びている。第１の位置Ａにある、第１の部分９のベッド１からの高さは、ベッドに横になったユーザ１１（図２Ａ）が、それを握って、少なくとも上体を起こすことのできる高さになっている。第２の位置Ｄにある、第１の部分９の床からの高さは、ベッドに座ったユーザ（図２Ｄ）が、楽にそれを握って、立つ位置まで体を起こしたり、またその反対を行なったりすることのできる高さになっている。また一方、ベッド１の横に立ったユーザ（図２Ｅ）が、直立した楽な姿勢で容易に第１の部分９を握ることのできる高さになっている。第１の部分９の高さは、必要に応じて、目的に合わせて、例えば、基部４の伸縮部もしくは高さ調整手段などによって、調節することができる構成となっている。このような手段は、特に装置が比較的低いベッドに取り付けて使用される場合に好都合である。
【００３４】
基部４は、少なくともベッド１の幅に対応する幅を有し、隣接する２つの端部と、該基部４をベッド１の縦方向の端部に取り付ける締め付け手段１２とを含む。ベッド１の少なくとも一方の側で、基部４は縦方向の端部１０から突出している。その突出部分には、旋回アーム６が回転自在に収納されている。基部４はベッド１の底面からつるされているので、ベッドの環境、特に床を障害物のない状態に保つことができ、ユーザや介護者が装置を使用する際の不便はほとんどない。ベッド１と装置３の集合体は、そのまま移動させることができ、ベッド１に対する装置３の位置は常に同じである。
【００３５】
基部の内部または下部には、モータ１３が設けられており、該モータ１３は、例えば、クラッチディスク等の伝動装置を介して、旋回アーム６に駆動力を伝達して駆動する。モータは好適にはリニア型で、例えば、電気シリンダーであり、このようなモータであれば、モータ１３や、駆動部７のその他駆動手段を不都合に大型にしなくとも、比較的大きな駆動力を伝達することができる。したがって、該装置は比較的細身に構成することができ、その結果、屈辱的な感じをほとんど抱かせない好ましい外観を有し、なおかつ旋回アーム６の動作を制御するのに十分な駆動力を連続的に発生することができる。モータ１３は、バッテリーやコンセント等の内部もしくは外部の電源、好適にはその両方に接続可能である。
【００３６】
旋回アーム６には、モータ１３を選択的に通電するための操作手段１４が設けられている。該操作手段１４は、例えば、オン／オフスイッチと、速度調整もしくは速度事前選択スイッチとを備えることができる。実際には、基部４には、他の類似の操作手段１４’も設けることができ、装置３の遠隔操作を可能もしくは不可能にすることができる。操作手段１４、１４’については、また下記にて説明する。
【００３７】
本発明に従う集合体は、下記に示すように使用することができる。本明細書において、ユーザは男性にしているが、該装置は女性のユーザにも適していることがわかるであろう。
【００３８】
締め付け手段１２によって、基部４はベッド１の下部に取り付けられる。旋回アーム６は、基部と共に直接取り付けるか、もしくはもっと後の段階で基部に連結することができる。旋回アーム６は、第２の位置Ｄに移動する。移動が補助されるべきユーザは、ベッド１の縦方向の端部１０と旋回アーム６の第１の部分９の間で、背中をほぼベッドの方に向けて立った位置にいる。ユーザは、旋回アームの第１の部分９を握り、支えるための引っ張る力を旋回アームにかけながら、体を後方にかがめてベッドの縁に腰を下ろす。操作手段１４によって、モータ１３のスイッチを入れる。旋回アーム６が、いくつかの中間位置を通過して、第１の位置Ａの方向に回転する。旋回アーム６が回転動作する間、ユーザは、常に、もしくは時々旋回アームを支えにして、ベッド１のヘッドに向けて後方に移動し、ベッド１の上に両足を引き上げることができる。旋回アーム６の駆動部７は、ユーザ１１が引っ張る力を常に吸収できるような設計になっている。旋回アームは、その回転動作の間、連続的に制御されている。
【００３９】
旋回アーム６が第１の位置Ａに達すると、その回転動作は停止する。この位置において、ユーザは上体をほぼまっすぐ起こした姿勢で、枕１５から多少離れて座っている（図２Ｃ）。次に、ユーザはゆっくりと体を後方に倒して（図２Ｂ）、頭を枕１５に載せて横になる（図２Ａ）。体を倒している間、ユーザは旋回アーム６を握ったままでいることができる。横になった位置では、旋回アームを離すことができるが、例えば、座ったり体を移動させたいとき等は、いつでも再び握ることができる。実際に、旋回アームをユーザから離れた位置、例えば、第２の位置Ｄに向けて後方に移動させることもできる。それに関して、横になった位置から操作手段１４、１４’に手が届く場合、または異なる種類の操作手段、例えば、音声制御装置や遠隔制御装置等がある場合は特に好都合である。
【００４０】
ユーザは上述の手順を逆にたどることにより、横になった位置（図２Ａ）から立った位置（図２Ｅ）へ移動することができ、その間常にまっすぐに起き上がって、第２の位置Ｄの方向に移動する旋回アーム６を握っていることができる。
【００４１】
旋回アーム６は、好適には、その屈曲部８においてユニバーサルジョイント１６と共に設けられ、その結果、第１の部分９は、例えば、第１の位置Ａおよび第２の位置Ｄに向けて取外す（swing away）ことができる。このようなユニバーサルジョイント１６は、実際には、例えば基部４に設けることができ、それによって旋回アーム６全体が、例えばベッド１の主として下の位置に、回転もしくは取外す（swing away）ことができる。旋回アーム全体もしくは一部を取外す（swing away）ことによって、旋回アームを使用していないときに、ユーザや介護者に不便を感じさせないという利点がある。さらに、ベッド１の外観がより好ましくなる。
【００４２】
旋回アームは、たとえば、次のような寸法にすることができる。第１の部分９の長さ（Ｉ）が約９００ｍｍ、第１の部分９の直角を成す屈曲部の長さ（ＩＩ）が約３５０ｍｍ、回転軸５から縦方向の端部１０の距離（ＩＩＩ）が約２００ｍｍ、回転軸５からヘッド２の距離（ＩＶ）が約９００ｍｍ。第１の部分９は、床（Ｖ）から約１０００〜１２００ｍｍの高さに延ばすことができる。もちろん、寸法は調整可能、もしくは必要に応じて、例えば、ユーザとベッドに基づいて調整可能である。旋回アームの寸法は極めて重要な問題ではない。例えば、調整可能なベッドの場合、異なる高さが好都合である。
【００４３】
旋回アーム６は、好適にはその第１の部分９において、キャリングバンドもしくは引っ張りバンド（図示せず）を旋回アームに連結するための手段２０と共に設けることができる。このようなバンドは使用する際、例えば、ユーザの背中に配置され、アームに連結され、少なくとも部分的にユーザを支えることができ、また必要に応じて、旋回アーム６と共に、ユーザを座る位置または反対に横になる位置に有効に移動させることができる。
【００４４】
駆動手段７は制御部１７を備えることができ、該制御部１７によって、旋回アームの動作が、例えば、予め入力された動作パターンに基づいて、（半）自動的に制御され、該動作パターンは、自己学習制御による導入、もしくは装置に設けられたセンサーに基づく制御による導入を可能もしくは不可能にすることができる。前記制御部１７は旋回アーム６を、例えば、断続的に制御することができる。その結果、旋回アーム６は速度を変えて移動するので、ユーザは、毎回座る位置、立つ位置または横になる位置を調整する機会が与えられる。旋回アームは異なる速度でかわるがわる移動することができ、また速度が変わるときに停止することができる。
【００４５】
操作手段１４、１４’が速度調節手段を備えている場合、ユーザは常に自分に適した速度を選択する（もしくは選択してもらう）ことができるので、ユーザにとって理想的な動作パターンを実現することができる。操作手段１４、１４’が、事前選択の可能な機能を含んでいる場合、制御部１７によって、メモリから適切な動作パターンを毎回選択することができる。これは、いろいろな人が同じ装置を使用する場合、もしくは装置を使用する人が、例えば、症候群のために、動作の可能性を変える必要がある場合には、特に好都合である。もちろん、操作手段および制御手段の異なる組み合わせも可能である。
【００４６】
該装置は、旋回アームの動作パターンを制御および調整する安全手段１８を含んでいる。例えば、該手段はアームの動作の最高速度、アームが発揮する最大モーメント、アームが移動可能な最大角度を設定するために設けることができ、また、例えば、装置の不具合もしくは基部４のゆるみを検知するための警告手段１９として設けることができる。
【００４７】
図５は、本発明に従う集合体の別の実施形態を示す。本実施形態において、基部４０は床で支えるための手段を含み、該手段は、本実施形態では制動ホイール４１として図示される。本実施形態において、該装置はベッドの横に設けることができ、別個に移動が可能である。このような実施形態は、例えば、異なるユーザが起き上がるための補助器具としてこのような装置を共有して使うような病院や養護施設で使用する際に特に好都合である。さらに、このような装置は、閉じられているか、もしくは少なくとも両側のパネルが十分に開いていないベッドで使用することができる。
【００４８】
特に図５の装置においては、旋回アームの動作は、ベッド１に対する装置の動作を介して少なくとも一部得ることができ、また任意で基部に対する旋回アーム自体の動作に関連して得ることができる。したがって、ベッドは、例えば、基部によって装置をベッドの脚に連結することにより、固定された支持点としての役割を果たすことができる。
【００４９】
有利な実施形態において、これは図示されていないが、本発明による装置は、着脱可能な旋回アームを、任意に、例えば駆動部と組み合わせて備えるように構成されている。こうして、多数の基部がある場合には、駆動部を有する一つの旋回アームが使用可能であり、補助が必要な場合にのみ、それを装着するよう選択することができる。
【００５０】
本発明は、決して、ここで述べる実施形態に制限されない。様々に変形することが可能である。例えば、旋回アームを別の構成にすることが可能であり、まっすぐであっても、より多くの屈曲部があってもよい。さらに、旋回アームは、モータなどによって制御されて、折りたたまれたり進路からスイングする(swing)ような構成にすることが可能である。それに関連して、本発明による装置は、旋回アームの主要な力がいずれの側にも伝達されるように構成することが可能であり、同一の装置を向きを逆にするだけでベッドのいずれの側にも使用できるように旋回アームの向きを変えることが可能である。さらに、旋回アームの長さおよび／または形状は、例えば、ベッドまたはユーザに応じて調節可能である。本発明による装置において、旋回アームは複数の回転地点を有し、その結果、より複雑ではあるが、必要なときに、より適切な動作パターンを得ることができる。旋回アームの第１の部分９は、第１の部分９がベッドの長手方向に少なくともほぼ平行に延びる位置を越えて回転することも可能である。図１において、この位置はD'で示されている。その利点は、第１の部分９が位置D'にあるときに、ユーザがベッドから出るためのより広い空間を得ることである。当然、モータを別の方法で設計し、別の場所に組み込むことができる。上述のように、本発明による集合体は、起き上がるのを補助するための装置と、他の支持手段、例えば椅子、車椅子、ソファ、風呂などにも関している。特に、車椅子や椅子に使用される場合、旋回アームの高さがモータなどを通電させることよって設定可能であれば、とりわけ有利である。そのために、第２回転軸を、第１の部分から離れた方の旋回アームの第２の部分の端とほぼ同じ高さに導入することが可能であり、第２回転軸は第１回転軸に対して直角に延びている。このように様々な類似の変形をすることが本発明の枠組みの中に含まれることがわかる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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