(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に軸方向に平行な段差を有し、車椅子の前後輪にそれぞれ当接されて回転駆動される回転ドラムと、車椅子の各車軸を軸方向で拘束する車椅子取り付けアームより成り、前記前輪に当接される回転ドラムの回転軸と、後輪に当接される回転ドラムの回転軸の軸間距離が変更可能に形成され、前記各車椅子取り付けアームが上下に首振り自在に形成された車椅子の走行耐久試験装置。
【請求項２】
前記前後輪にそれぞれ当接される回転ドラムの少なくとも一方が２つに分割され、この２つに分割された回転ドラムの少なくとも一方が、回転軸に沿ってスライド可能に形成された請求項１に記載の車椅子の走行耐久試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子の走行耐久性を試験するための試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
近年、身障者や老人に利用されている車椅子の走行耐久性を確保するため、走行耐久性に関する基準を定める動きがあり、走行耐久性を試験できる装置の開発が望まれている。この走行耐久性の試験は、凹凸のある走路を一定距離走行させて、フレームの溶接部の強度、ねじの緩み、車輪の変形等をチェックするものである。
【０００３】
車椅子は、大別すると、搭乗者がハンドリムを回して走行するものと、モータで走行する電動式のものとがある。手動式のものは４輪、電動式のものは３輪のものが多く、ホイールベースや車幅寸法も異なる。
【０００４】
そこで、この発明の課題は、タイプおよび寸法が異なる車椅子の走行耐久性を試験できる走行耐久試験装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明の車椅子の走行耐久試験装置は、外周に軸方向に平行な段差を有し、車椅子の前後輪にそれぞれ当接されて回転駆動される回転ドラムと、車椅子の各車軸を軸方向で拘束する車椅子取り付けアームより成り、前記前輪に当接される回転ドラムの回転軸と、後輪に当接される回転ドラムの回転軸の軸間距離を変更可能に形成し、前記各車椅子取り付けアームを上下に首振り自在に形成した構成を採用したのである。
【０００６】
すなわち、車椅子の車輪を外周に段差を有する回転ドラムに当接させて回転させることにより、凹凸のある走路の走行をシミュレートする方法を採用し、それぞれ前輪と後輪に当接される回転ドラムの回転軸の軸間距離を変更可能として、ホイールベースが異なる車椅子の走行耐久試験をできるようにしたのである。前記車椅子取り付けアームを上下に首振り自在にしたのは、前記回転ドラムの段差による車椅子の上下動に追随して、車椅子を回転ドラム上に保持するためである。
【０００７】
前記前後輪にそれぞれ当接される回転ドラムの少なくとも一方を２つに分割し、この２つに分割した回転ドラムの少なくとも一方を、回転軸に沿ってスライド可能に形成することにより、各回転ドラムを車椅子の各車輪の幅方向位置に合わせてセットでき、回転ドラムの長さを短くして試験装置を軽量化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図４に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【０００９】
図１乃至図３は、走行耐久試験装置の実施形態を示す。図１は正面図、図２は平面図、図３は底面図である。この試験装置は、回転軸１に取り付けられた前輪用回転ドラム２と、回転軸３に取り付けられた後輪用回転ドラム４が設けられ、前輪用の回転軸１は直接基台５に、後輪用の回転軸３は、基台５の前後方向にスライドされる可動フレーム６に取り付けられている。また、基台５の上には、車椅子７が前輪８と後輪９を各回転ドラム２、４に当接して載置され、各車軸１０、１１を車椅子取り付けアーム１２で保持されている。
【００１０】
前記各回転ドラム２、４は、左右の車輪用に２つづつで構成され、それぞれキー１３、１４で各回転軸１、３にスライド可能に取り付けられ、止めねじ１５で軸方向位置を固定されている。３輪の車椅子を試験する場合は、前輪用回転ドラム２の１つが回転軸１の中央に固定され、他方は回転軸１の端に寄せられる。各回転ドラム２、４は直径が２５０ｍｍで、その外周面に高さが１２ｍｍの軸方向に平行な段差１６が１つづつ設けられている。この段差１６は、回転ドラム２、４とも、左右で互いに１８０°ずれた位置に設けられている。
【００１１】
前記可動フレーム６は、基台５に取り付けられた２本のガイド軸１７に案内され、ねじ式の駆動軸１８をハンドル１９で回転させることにより前後にスライドされ、車椅子７のホイールベースに応じて、前記回転ドラム２、４の回転軸１、３間の距離を調節できるようになっている。
【００１２】
前記前輪側の回転軸１はモータ２０に直結され、後輪側の回転軸３は、レバー２１で入切されるクラッチ２２を介してモータ２３に接続されている。後輪側の回転軸３にクラッチ２２を取り付けたのは、後輪駆動の電動車椅子を試験する際に、このクラッチ２２を切って回転軸３の回転をフリーとし、車椅子の車輪の方を駆動させるためである。各回転軸１、３の先端には、回転アーム２４が取り付けられ、この各回転アーム２４に対向して近接スイッチ２５が配置されて、各回転軸３、５の回転数をカウントするようになっている。この回転数と前記各回転ドラム２、４の直径から車椅子７の走行距離が算出される。
【００１３】
前記車椅子取り付けアーム１２は、基台５に立てられた２対の支柱２６、２７に金具２８で水平に取り付けられた取り付け棒２９、３０に、球面軸受３１を介して取り付けられ、各取り付けアーム１２の先端は、同じく球面軸受３２を介してそれぞれ前輪８と後輪９の車軸固定棒３３、３４に連結されている。
【００１４】
図４は、後輪９の車軸１１固定部を拡大して示すが、前記車軸固定棒３４は、車軸１１の端部に設けられている車輪外れ止めナット用のねじ３５に螺合されるようになっている。この車軸固定棒３４は、左右の後輪９の間に配置され、その両端が左右の車軸１１に結合され、後輪９の左右方向の振れを拘束している。前記前輪８用の車軸固定棒３３は左右別々に設けられ、後輪９の場合と同様に、車軸１０に螺合されて、前輪８の左右方向の振れを拘束している。前記各取り付けアーム１２は、球面軸受３１、３２で上下に首振り自在となっているため、前記段差１６による前後輪８、９の上下動は拘束されない。
【００１５】
走行耐久試験に際しては、試験される車椅子７に人間の体重相当の錘が取り付けられ、前記前後輪８、９用回転ドラム２、４が個別または同時に回転され、車椅子７を所定の距離走行させたのち、車椅子７各部の損傷の有無がチェックされる。
【００１６】
上述した実施形態では、前記車椅子取り付けアームを球面軸受で上下に首振り自在としたが、他のユニバーサルジョイント等を用いて首振り自在とすることもできる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、この発明の車椅子の走行耐久試験装置は、車椅子の車輪を外周に段差を有する回転ドラムに当接させて回転させる方法で車椅子の走行をシミュレートし、車椅子を上下に首振り自在な取り付けアームで回転ドラム上に保持することにより、前記回転ドラムの段差による車椅子の上下動に追随させ、それぞれ前輪と後輪に当接される回転ドラムの回転軸の軸間距離を変更可能としたので、ホイールベースが異なる車椅子の走行耐久性を試験することができる。また、車椅子の前後輪にそれぞれ当接される回転ドラムの少なくとも一方を２つに分割し、この２つに分割した回転ドラムの少なくとも一方を、回転軸に沿ってスライド可能としたので、各回転ドラムを車椅子の各車輪の幅方向位置に合わせてセットでき、回転ドラムの長さを短くして試験装置を軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行耐久試験装置の実施形態を示す一部断面正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の一部断面底面図
【図４】図１の要部を拡大して示す分解斜視図
【符号の説明】
１  回転軸
２  回転ドラム
３  回転軸
４  回転ドラム
５  基台
６  可動フレーム
７  車椅子
８  前輪
９  後輪
１０、１１  車軸
１２  取り付けアーム
１３、１４  キー
１５  止めねじ
１６  段差
１７  ガイド軸
１８  駆動軸
１９  ハンドル
２０  モータ
２１  レバー
２２  クラッチ
２３  モータ
２４  回転アーム
２５  近接スイッチ
２６、２７  支柱
２８  金具
２９、３０  取り付け棒
３１、３２  球面軸受
３３、３４  車軸固定棒
３５  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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