(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗り口の一側に投光器を、他側に受光器を設け、上記投光器から投光される光軸を乗客が遮断すると、上記乗客コンベアを起動する装置において、上記乗客コンベアの乗り口の床面に立設され、乗り口の両欄干下部の外側にそれぞれ配置された誘導さくと、上記欄干の先端部よりも下方に、踏段側へ入り込むように上記各誘導さくの低い位置にそれぞれ設置され、上記床面と平行に配置された下部支持はりと、上記誘導さくの一方の上記下部支持はりの下面に設けられ、欄干の先端部よりも下方でかつ踏段側へ入り込むように配置された複数の投光器と、上記誘導さくの他方の上記下部支持はりの下面に設けられ、欄干の先端部よりも下方でかつ踏段側へ入り込むように配置された複数の受光器とを備えたことを特徴とする乗客コンベアの自動運転装置。
【請求項２】
投光器及び受光器はそれぞれ複数個を一体に成形して下部支持はりの下面に装着したことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの自動運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレーター等の乗客コンベアを、乗り口に設けられた乗客検出器の動作に応じて自動運転する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近は、利用する乗客が必ずしも常時いるとは限らない場所に設置された乗客コンベアにあっては、省エネルギーの観点から、乗客がいるときにだけ運転する自動運転式のものが用いられている。
図５は例えば、特開平１１-７９６４１号公報に示された従来の乗客コンベアの自動運転装置を示す乗り口部分の斜視図で、図中１は欄干、２は移動手すりで、乗り口の床面３の両側に支柱１５が立設され、支柱１５、１５の一方には投光部１６が、他方には受光部１７が装着され、両者間には複数本の光軸（図では光軸１０だけを示した。）が通光している。
【０００３】
すなわち、乗客が乗客コンベアに接近して、支柱１５、１５間を通過して、光軸１０が遮断されると、乗客が検出され、乗客コンベアは自動的に起動する。これは、駅など多用されており、よく知られている。なお、支柱１５、投光部１６及び受光部１７は乗客の通過を案内する誘導さくの機能も有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の乗客コンベアの自動運転装置では、支柱１５、１５間の光軸１０によって乗客の通過を検出するようにしているため、支柱１５等が目ざわりとなり、ビル内デザインを重視する建物にふさわしくない場合が多い（例えば、美術館、ホテルなど）。また、投光部１６及び受光部１７が支柱１５、１５間の上部に装着されているため、乗客の目に触れる位置であり見栄えとしても好ましくなく、また乗客が手で触れるために故障になる可能性が大きく、かついたずらに対しても無防備である。
【０００５】
更に、乗客コンベアの清掃員は、乗客コンベアの踏段が停止した状態で清掃したいため、正規の手順で電源を切ることなく、投光部１６又は受光部１７をくぐって中に入り、踏段を清掃することがある。しかし、踏段の清掃中に乗客が誘導さく内に入ると、急に乗客コンベアが起動し、清掃員が転倒するなどの事故が発生する。また、乗客コンベアは、往々にして両側が壁で囲まれて設置されている場合があるため、乗客コンベアを挟むように誘導さくを設けることができないなどの問題点がある。
【０００６】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、乗客検出装置が目ざわりにならず、かつ乗客の手に触れることなく設置できるようにした乗客コンベアの自動運転装置を提供すること目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、乗客コンベアの乗り口の一側に投光器を、他側に受光器を設け、上記投光器から投光される光軸を乗客が遮断すると、上記乗客コンベアを起動する装置において、上記乗客コンベアの乗り口の床面に立設され、乗り口の両欄干下部の外側にそれぞれ配置された誘導さくと、上記欄干の先端部よりも下方に、踏段側へ入り込むように上記各誘導さくの低い位置にそれぞれ設置され、上記床面と平行に配置された下部支持はりと、上記誘導さくの一方の上記下部支持はりの下面に設けられ、欄干の先端部よりも下方でかつ踏段側へ入り込むように配置された複数の投光器と、上記誘導さくの他方の上記下部支持はりの下面に設けられ、欄干の先端部よりも下方でかつ踏段側へ入り込むように配置された複数の受光器とを備えたものである。
【０００８】
また、投光器及び受光器はそれぞれ複数個を一体に成形して下部支持はりの下面に装着したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の第１、第４及び第５発明の一実施の形態を示す図で、図１は乗客コンベアの乗り口部分の斜視図、図２は回路図である。
【００１０】
図１において、１はエスカレーター等の乗客コンベアの乗り口部の欄干、２は欄干１の外周部に配置され踏段（図示しない）と同期して移動する移動手すり、３は乗り口の床面、４は欄干１を支持する支持体、５は床面３に立設され欄干１の外側に配置された誘導さく、６，７は誘導さく５，５の下部支持はり、８，９は下部支持はり６，７の下面に装着された乗客検出器で、乗客検出器８には投光器８ａ（図示しない）が、乗客検出器９には受光器９ａ（図示しない）がそれぞれ対向して複数個一体成形されている。なお、降り口も同様に構成されている。
【００１１】
これで、投光器８ａから床面３と平行に光軸１０（１本だけ図示している）が投光され、これを受光器９ａが受光するように構成されている。
これで、床面３に乗客が不在のときは、投光器８ａからの光軸１０は受光器９ａで受光されるが、乗客が誘導さく５，５内に入ると光軸１０が遮断されて受光器９ａは受光しなくなる。
なお、投光器８ａ及び受光器９ａに接続された配線は、下部支持はり６，７の下又は内部を通って乗客コンベア本体内に引き込まれて、制御盤（図示しない）に接続されている。
【００１２】
図２において、＋，−は直流電源、１９は乗り口の乗客検出器８の光軸１０が１つでも遮断されると閉成する検出器接点、２０は降り口の乗客検出器の光軸が１つでも遮断されると閉成する検出器接点、２１は時限リレーで、２１ａは時限リレー２１が付勢されると閉成し、消勢されると所定時間後に開放する接点、２１ｂは時限リレー２１が付勢されると開放し、消勢されると所定時間後に閉成する接点である。
【００１３】
２２も時限リレーで、２２ａは時限リレー２２が付勢されると閉成し、消勢されると所定時間後に開放する接点、２３は付勢されると乗客コンベアの駆動モータ（図示しない）に電源を供給する電磁接触器である。
次に、この実施の形態の動作を説明する。
乗り口の誘導さく５，５内に乗客が存在しないときは、既述のように受光器９ａは光軸１０を受光している。
【００１４】
乗客が誘導さく５，５内に入ると、乗客検出器８の光軸１０が遮断され、検出器接点１９が閉成し、時限リレー２１が付勢され接点２１ａは閉成し、接点２１ｂは開放する。これで、電磁接触器２３が付勢され、乗客コンベアは起動し、乗客は踏段によって降り口へ移動する。一方、乗客が乗り口ですべての光軸１０の遮断を終了すると、検出器接点１９は開放し、時限リレー２１は時限のカウントを開始する。そして、乗客が降り口に到着して、降り口の誘導さくを離れるころに、時限リレー２１の時限カウントが終了して、接点２１ａは開放し、電磁接触器２３は消勢されて乗客コンベアは停止する。また、接点２１ｂは閉成する。
【００１５】
乗客コンベアの停止中、他の乗客が間違えて降り口の誘導さく内に入ると、検出器接点２０が閉成し、時限リレー２２が付勢され接点２２ａが閉成し、電磁接触器２３が付勢され、乗客コンベアは前と同方向に起動し、乗客に乗り口が間違っていることを知らせる。
また、乗客が踏段に乗って移動中に、次の乗客が乗り口側の誘導さく５，５内に入って来ると、再度時限リレー２１が付勢され、乗客コンベアの運転が継続され、この乗客が降り口の誘導さくを離れるころに時限のカウントが終了して、乗客コンベアの運転は終了する。
【００１６】
また、乗客が何らかの理由で乗り口又は降り口の誘導さく内に留まっていたとしても、その期間はカウントとは関係なく乗客コンベアは運転を継続するので、乗客が降り口に到着する前に乗客コンベアが停止してしまうことはない。
このようにして、複数の投光器８ａを下部支持はり６に装着し、複数の受光器９ａを下部支持はり７に装着したため、誘導さく５のデザインがこれらの乗客検出器８，９によって影響されることがほとんどなく、自由なデザインとすることが可能となる。
【００１７】
したがって、ビルのデザインコンセプトに合わせた誘導さくが設置可能となる。
また、乗客検出器８，９が欄干１の先端部よりも下方に、しかも踏段側へ入り込むように設置されているため、乗客検出範囲が踏段近くまで広がるので、検出性能を向上することが可能となる。また、乗客検出器８，９とその配線が足元の下部支持はり６，７の下面又は内部に装着されているため、乗客の目にとまることはなく、乗客に触れる心配もなく、またいたずらされる虞れもない。更に、投光器８ａ及び受光器９ａを一体成形したものを使用したため、取付け及び調整を容易にすることが可能となる。
【００１８】
また、下部支持はり６，７は低い位置に配置されているため、これをくぐって中に入ることはできない。したがって、清掃員などは乗客コンベアをスイッチ等で停止させてから作業を開始しなければならず、予期しない踏段の起動による転倒事故は防止可能となる。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明では、乗客コンベアの乗り口の床面に立設され、乗り口の両欄干下部の外側にそれぞれ配置された誘導さくと、欄干の先端部よりも下方に、踏段側へ入り込むように各誘導さくの低い位置にそれぞれ設置され、床面と平行に配置された下部支持はりと、誘導さくの一方の下部支持はりの下面に設けられ、欄干の先端部よりも下方でかつ踏段側へ入り込むように配置された複数の投光器と、誘導さくの他方の下部支持はりの下面に設けられ、欄干の先端部よりも下方でかつ踏段側へ入り込むように配置された複数の受光器とを備えたので、ビルのデザインコンセプトに合わせた誘導さくを設置することができる。また、複数の投光器と受光器が欄干の先端部よりも下方に、しかも踏段側へ入り込むように設置されているため、乗客検出範囲が踏段近くまで広がるので、検出性能を向上することが可能となる。また、下部支持はりは低い位置に配置されているため、これをくぐって中に入ることはできない。したがって、清掃員などは乗客コンベアをスイッチ等で停止させてから作業を開始しなければならず、予期しない踏段の起動による転倒事故は防止可能となる。
【００２０】
また、投光器及び受光器はそれぞれ複数個を一体に成形して、下部支持はりに装着したので、取付け及び調整を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す乗客コンベアの乗り口部分の斜視図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す回路図。
【図３】  従来の乗客コンベアの自動運転装置を示す乗り口部分の斜視図。
【符号の説明】
１  乗り口部の欄干、  ３  乗り口の床面、  ４  支持体、  ５  誘導さく、
６，７  下部支持はり、  ８，９  乗客検出器、  ８ａ  投光器、  ９ａ  受光器、  １０  光軸。
【図１】
0004056806.tif 000002
【図２】
0004056806.tif 000003
【図３】
0004056806.tif 000004