(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生している人参や大根の根菜類（ｗ）を、後上がりに傾斜状に配置された前部で引き抜き機体後部へ搬送する挟持搬送手段（１４）と、走行機体（１）を支持した左右一対の走行輪（８ａ、８ｂ）と、同走行機体（１）の後部に位置された操縦ハンドル（９）とを備えた歩行形収穫機において、前記挟持搬送手段（１４）の前部を左の走行車輪（８ａ）よりも機体外方側に位置させると共に、根菜類（Ｗ）を地中から引き抜く抜き部（ｄ）として機能する前後向き部（ｃ１）と、同前後向き部（ｃ１）とに連続して形成された横向き部（ｃ２）を前記前後向き部（ｃ１）の存在しない側の機体側部まで形成し、且つ、前記挟持搬送手段（１４）の挟持搬送経路（Ｈ）下方の搬送上流側から、根菜類（Ｗ）の根部（ｂ）先端部を切断する根部先端根切断手段（３５）と、引き抜いた根菜類（Ｗ）を一定高さに揃える根部肩揃え手段（３７）と、同根部肩揃え手段（３７）で肩揃え処理されている根菜類（Ｗ）の根部（ｂ）の葉元直近を切り離すための根部切断手段（３９）とを順に設け、前記根部先端根切断手段（３５）は、縦向き回転中心軸（４２ａ）(４２b）を回転中心とする左右一対の回転刃（４３ａ、４３ｂ）から構成すると共に、その根部先端根切断手段（３５）の上方には、前記左右一対の回転刃（４３ａ、４３ｂ）の縦向き回転中心軸（４２ａ）（４２ｂ）を回転中心とする一対の回転ブラシ（４４ａ）（４４ｂ）からなる根部土落とし手段（３６）を設けたことを特徴とする歩行形農作物収穫機。
【請求項２】
前記挟持搬送手段（１４）により搬送されている根菜類（Ｗ）の葉部（ａ）から根部（ｂ）を切り離す根部切断手段（３９）と、同根部切断手段（３９）で切り離された根部（ｂ）を走行車輪（８ａ）後方の機体側部下方へ案内する根部案内手段（４０）とを装設したことを特徴とする請求項１記載の歩行形農作物収穫機。
【請求項３】
前記挟持搬送手段（１４）により搬送されている根菜類（Ｗ）の葉部（ａ）から根部（ｂ）を切り離す根部切断手段（３９）と、同根部切断手段（３９）で切り離された根部（ｂ）を走行車輪（８ａ）の後下方へ案内する根部案内手段（４０）と、前記根部案内手段（４０）に案内されて落下する根部（ｂ）を収容する収納部（４１）とを装設したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の歩行形農作物収穫機。
【請求項４】
前記引抜き部（ｄ）から遠い側のチェーンケース（６ｂ）に装着した走行車輪（８ｂ）を他側の走行車輪（８ａ）とは無関係に畝溝の深さ寸法程度の範囲内で、特定横向き線（ｓ）回りに一定範囲内で動力駆動手段（１０）により上下揺動可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の歩行形農作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は人参や大根等の収穫に使用される歩行形農作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植生している野菜等を機体前部で引き抜き機体後部へ搬送するように作動する挟持搬送手段と、機体を支持した走行装置とを備えるほか、機体後部に操縦ハンドルを装設してなる歩行形収穫機は存在している（例えば特開昭６０−２２４４０９号及び特開昭６０−２２４４０９号等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の収穫機では次のような問題点がある。
先ず特開昭６０−２２４４０９号のものに於いては次のとおりである。
【０００４】
（ａ）走行装置が走行車輪となされ、操縦ハンドルが機体に同体に固定されたものであって、収穫中の進路修正が操縦ハンドルを左右へ振る等して行われるものであるため、収穫作業時において細かな進路修正が行えると共に小回りが効く点では優れているが、収穫時の圃場走行に於いて走行車輪が野菜の未収穫位置を踏むように走行することを回避するための対策が積極的に採用されたものとなっていない。
このため、未収穫野菜が走行車輪に踏まれて損傷する虞がある。
【０００５】
（ｂ）また収穫した野菜の葉部が操縦ハンドルを操作する作業者の歩行箇所に落下して作業者の歩行の障害をなす虞があると共に、このように落下した葉部の上を、後行程での収穫中に、走行車輪が通過するものとなって、機体の走行安定性が損なわれ、的確な収穫処理が行えない虞がある。
（ｃ）さらには収穫中に根部を人為力によらないでコンテナに収容させるための機構が設けられてないため収穫作業の際の作業者の負担が大きくなるものである。
【０００６】
また特開昭６０−２２４４０９号等のものに於いては次のとおりである。
即ち、走行装置がクローラ式であり、野菜の挟持搬送手段が搬送方向途中で折り曲げられていて、一端側を前後向き部に、そして他端側を横向き部となされ、且つ横向き部の搬送終端が圃場収穫済み面側の機体側部まで到達されたものとなっているため、大きな走行駆動力が得られ、また地上に落下した葉部が機体を操縦する作業者の歩行の障害をなすことはなく、また後行程の収穫中に、走行装置が地面上の葉部を踏むこともなくなるのであるが、走行装置の構造が複雑で重厚なものとなり、また機体の小回りが効かない等、機動性に劣るものとなる。
【０００７】
さらに特開昭６０−２２４４０９号及び特開昭６０−２２４４０９号に共通する問題点としては次のようなものがある。
（ａ）走行装置が畝間溝に落ち込んだとき、機体が大きく横傾斜し、このことが機体の操縦を困難となしたり、安定的な収穫処理を損ねる虞がある。
（ｂ）収穫中の野菜の条列に未収穫野菜が残存しているとき、該条列の収穫において走行装置がその未収穫野菜を踏圧して損傷させる虞がある。
（ｃ）収穫した野菜の根部先端の垂下根を収穫中において機械的に除去することができず、また収穫された根部に付着した土が根部と共にコンテナ内に運ばれることが生じる。
【０００８】
本発明は上記のような問題点を解消させて合理的に野菜等を収穫し得るものとした歩行形農作物収穫機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次のようになす。
即ち、請求項１に記載した発明では、圃場に植生している人参や大根の根菜類を、後上がりに傾斜状に配置された前部で引き抜き機体後部へ搬送する挟持搬送手段と、走行機体を支持した左右一対の走行輪と、同走行機体の後部に位置された操縦ハンドルとを備えた歩行形収穫機において、前記挟持搬送手段の前部を左の走行車輪よりも機体外方側に位置させると共に、根菜類を地中から引き抜く抜き部として機能する前後向き部と、同前後向き部とに連続して形成された横向き部を前記前後向き部の存在しない側の機体側部まで形成し、且つ、前記挟持搬送手段の挟持搬送経路下方の搬送上流側から、根菜類の根部先端部を切断する根部先端根切断手段と、引き抜いた根菜類を一定高さに揃える根部肩揃え手段と、同根部肩揃え手段で肩揃え処理されている根菜類の根部の葉元直近を切り離すための根部切断手段とを順に設け、前記根部先端根切断手段は、縦向き回転中心軸を回転中心とする左右一対の回転刃から構成すると共に、その根部先端根切断手段の上方には、前記左右一対の回転刃の縦向き回転中心軸を回転中心とする一対の回転ブラシからなる根部土落とし手段を設けたことを特徴とする歩行形農作物収穫機を提供するものである。
【００１０】
請求項２に記載した発明では、挟持搬送手段により搬送されている根菜類の葉部から根部を切り離す根部切断手段と、同根部切断手段で切り離された根部を走行車輪後方の機体側部下方へ案内する根部案内手段とを装設したこと。
【００１１】
請求項３記載した発明では、挟持搬送手段により搬送されている根菜類の葉部から根部を切り離す根部切断手段と、同根部切断手段で切り離された根部を走行車輪の後下方へ案内する根部案内手段と、根部案内手段に案内されて落下する根部を収容する収納部とを装設したこと。
【００１２】
請求項４記載した発明では、引抜き部から遠い側のチェーンケースに装着した走行車輪を他側の走行車輪とは無関係に畝溝の深さ寸法程度の範囲内で、特定横向き線回りに一定範囲内で動力駆動手段により上下揺動可能としたこと。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を詳述する。
図１は本発明に係る歩行形農作物収穫機を示す側面図、図２は前記収穫機の平面図、図３は前記収穫機の正面図である。
本発明の歩行形農作物収穫機は走行機体部１と、農作物処理部２からなっている。
走行機体部１は、前後方向へ長い機体フレーム３と、この機体フレーム３の後部に固定されたエンジン４と、このエンジン４の動力を図示しないミッションを介し伝達される下部伝動ケース５と、この伝動ケース５の左右箇所から前斜め下向きへ延出されたチェーンケース６ａ、６ｂと、各チェーンケース６ａ、６ｂの先端部に横向き車軸７ａ、７ｂを介して装着された走行車輪８ａ、８ｂと、前記機体フレーム３の後部からエンジン４の後方へ張り出された操縦ハンドル９とを備えている。
【００１４】
この際、左側のチェーンケース６ａは横向き伝動ケース５に対し特定横向き線ｓ回りの位置調整可能に装着するか或いは位置調整不可能に固定する。
右側のチェーンケース６ｂは特定横向き線ｓ回りの一定範囲内で上下揺動自在に装着すると共に動力駆動手段１０により特定横向き線ｓ回りへ揺動駆動されるものとなす。
ここに、動力駆動手段１０としては、例えば、電動モータで発生される油圧によりシリンダ機構部が伸縮作動されるものとした電動油圧式駆動装置等が使用される。
【００１５】
また左右の走行車輪８ａ、８ｂは図示例では同一構造となしてあるが、右側の走行車輪８ｂは他側のもの８ａよりも小さな荷重が作用するものとなるため、例えば図３に仮想線ｋａで示すように他側のもの８ａに較べ細巾となす等し、軽量構造となして差し支えない。
操縦ハンドル９にはエンジンと伝動系とを断続させるための図示しない主クラッチレバー、エンジン４から左右の走行車輪８ａ、８ｂへの動力伝達を各走行車輪８ａ、８ｂ毎に断続させる操向クラッチレバー１１ａ、１１ｂや、エンジン４から農作物処理部２への動力伝達を断続させる図示しない作業クラッチレバー等が装着される。
この走行部１において、エンジン４の動力は、横向き伝動ケース５及びチェーンケース６ａ、６ｂを経て走行車輪８ａ、８ｂに伝達される。
【００１６】
農作物処理部２は、農作物ｗの葉部ａを分草し引き起こすための前処理部１２、
土を膨軟にするための堀起こし刃機構１３、農作物ｗを圃場から引き抜いて特定箇所へ搬送するものとした挟持搬送手段１４、機体前部を任意高さに保持するためのゲージ輪装置１５、及び、農作物の根部処理部１６からなっている。
【００１７】
上記挟持搬送手段１４は図２及び図３に示すように、ゴム質材からなる一対の無端帯１７ａ、１７ｂを機体フレーム３に装設されたもので、機体左右方向の一側に後上り傾斜状に配置され農作物ｗを引き抜き後方へ搬送するものとした前後向き部ｃ１と、この前後向き部ｃ１に連続してこの農作物ｗを機体左右方向の他側まで横向き搬送するものとした横向き部ｃ２とを備えている。
【００１８】
この際、一対の無端帯１７ａ、１７ｂはこれらの長手方向途中で凡そ９０度の鈎状に屈曲させて一端側を前後向き部ｃ１となし、他端側を横向き部ｃ２となす。
そして一方の無端帯１７ａは一端を始端部プーリ１８ａに、中間部を二つの中間プーリ１９ａ、１９ｂに、そして他端を終端部プーリ２０ａに掛け回され、また他方の無端帯１７ｂは一端を始端部プーリ１８ｂに、中間部を一つの中間プーリ１９ｃと他方の無端帯１７ａをも掛け回された前記中間プーリ１９ｂとに掛け回され、他端を終端部プーリ２０ｂに掛け回される。
そして、一対の無端帯１７ａ、１７ｂは前後向き部ｃ１と横向き部ｃ２との外周面部を対向状に近接させた状態となし、これら外周面間を挟持搬送手段１４の挟持搬送経路Ｈとなす。
なお、２１は挟持搬送経路Ｈを形成した各無端帯１７ａ、１７ｂの外周面同士を左右移動可能な状態で押圧するものとした押さえローラである。
【００１９】
挟持搬送手段１４の前後向き部ｃ１は、該部ｃ１の挟持搬送経路Ｈが左側の走行車輪８ａの外方端縁よりも適当距離Ｌ（図２参照）だけ機体左外方に位置するように配置されると共に、機体フレーム３の前部から後方へ向け漸次高くなるように傾斜させて左側の走行車輪８ａの上方まで及ぶものとなしてあり、またその横向き部ｃ２は凡そ水平状になされると共にエンジン４の上方を経てその搬送終端が右側の走行車輪８ｂの上方に位置するものとなしてある。
【００２０】
上記挟持搬送手段１４の伝動系について説明すると、エンジン４の動力が図示しない作業クラッチ機構を介して中間プーリ１９ａ、１９ｂ、１９ｃに伝達されると共に必要に応じて始端部プーリ１８ａ、１８ｂにも伝達され、これらプーリ１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１８ａ、１８ｂの回転により各無端帯１７ａ、１７ｂが周回移動されるようになされている。
また前処理部１２は挟持搬送手段１４の前後向き部ｃ１の左側の無端帯１７ｂの直前方箇所に位置された縦向きタイン分草装置２１と、右側の無端帯１７ａの直前方箇所に位置された横向き引起こし装置２２と、この引起こし装置２２の直前方箇所に位置された分草板手段２３とからなり、これら縦向きタイン分草装置２１、横向き引起こし装置２２及び分草板手段２３は何れも機体フレーム３と同体状に装設されている。
【００２１】
この際、縦向きタイン分草装置２１は現在収穫中の農作物ｗと未収穫の農作物ｗとの葉部ａの絡みを分離させるためのものであって、
挟持搬送手段１４と関連作動される縦向き無端帯２４（図１参照）をこれの上部が少し後方へ変位された傾斜状に装設すると共に、この無端帯２４を包囲するものとした分草ケース２５を備えると共に、縦向き無端帯２４の適当間隔箇所毎に突出状に形成されたタイン２４ａが分草ケース２５の前端縁から張り出された状態で地面近傍から斜め上方ｆ１へ連続的に移動するものとなす。
【００２２】
上記分草板手段２３は、板部材２３ａや棒部材２３ｂを後上がり状に配置したもので、圃場収穫済み面側へ倒れた農作物ｗの葉部ａをこれの前進移動中に掬い上げ斜め上方へ押し上げるように作用するものとなす。
上記横向き引起こし装置２２は、分草板手段２３が押し上げた葉部ａをさらに上方へ引き起こすものであって、挟持搬送手段１４と関連作動される横向き無端帯２６をこれの上部が縦向きタイン分草装置２１と同様に後方へ変位された傾斜状に装設すると共にこの無端帯２６を包囲する横向き引起こしケース２７を有し、横向き無端帯２６の適当間隔箇所毎に突出状に形成された横向きタイン２６ａが横向き引起こしケース２７の側端縁から分草ケース２５側へ張り出された状態で地面近傍から斜め上方へ連続的に移動され、この移動中、各タイン２６ａの先端が分草ケース２５の一側面に近接した状態を保持されるものとなす。
【００２３】
堀起こし刃機構１３は、機体フレームに支点軸２８を介して揺動自在に装着された堀起こし刃２９を有し、この堀起こし刃２９の上部に、エンジン４近傍に設けられ且つエンジンにより駆動されるクランク部３０の前後移動を伝達し、堀起こし刃２９の作用部２９ａに振動を起こさせるものとなしてある。
この際、堀起こし刃２９は、これの作用部２９ａが挟持搬送手段１４の搬送始端部下方に位置するように配置し、好ましくは支点軸２８に対する上下位置が適当に切替え変更される構成となす。
【００２４】
ゲージ輪装置１５は、機体フレーム３の前部に斜状に固定された筒形進退駆動ケース３１と、この駆動ケース３１により進退駆動される支持軸３２と、この支持軸３２の下端に回転自在に装着されたゲージ輪３３と、前記駆動ケース３１から操縦ハンドル９まで延長されたゲージ輪操作ハンドル３４とからなり、ゲージ輪操作ハンドル３４の後端部を回転操作することにより、ゲージ輪３３の機体フレーム３に対する上下位置が変化する構成となされている。
【００２５】
農作物の根部処理部１６は、根部先端根切断手段３５と、根部土落とし手段３６と、根部肩揃え手段３７と、葉部支持搬送手段３８と、根部切断手段３９と、根部案内手段４０及び収納部４１からなっている。
そして根部先端根切断手段３５と、根部土落とし手段３６と、根部肩揃え手段３７、葉部支持搬送手段３８及び根部切断手段３９とは挟持搬送手段１４の前後向き部ｃ１の挟持搬送経路Ｈの抜取り部ｄの後部下方にこの順に設けられる。
そして根部案内手段４０は、根部切断手段３９の直下から後斜め下方へ延出させてあり、収納部４１は走行車輪８ａの後方でしかも操縦ハンドル９下方の機体左側へ偏位させて設けてある。
【００２６】
この際、根部先端根切断手段３５は、挟持搬送手段１４により搬送されている農作物ｗの根部先端から垂れ下がっている細根ｅを切除するためのもので、図３に示すように、挟持搬送手段１４の無端帯７ａ、７ｂの作動と関連して回転される左右一対の回転中心軸４２ａ、４２ｂを設け、これら回転中心軸４２ａ、４２ｂのそれぞれの下端に円盤回転刃４３ａ、４３ｂをこれらの一部が重なるように固定し、各回転中心軸４２ａ、４２ｂを矢印方向ｆ２へ回転させる構成となす。
土落とし手段３６は、左右配置となされた上記各回転中心軸４２ａ、４２ｂを回転軸とした回転ブラシ４４ａ、４４ｂを有し、挟持搬送手段１４により搬送された根部ｂを左右から挟み付けてこれの表面をブラシ毛で摺擦するものとなす。
この際、回転ブラシ４４ａ、４４ｂの前方には図４に示すように平面視ハ字状で後方へ向け漸次狭くなるように配設された左右一対の面案内体ｇ１，ｇ１を設けるのであり、各面案内体ｇ１は棒部材ｇ２とこれから撓み変位自在に吊下されたゴム板ｇ３からなる。
【００２７】
根部肩揃え手段３７は、挟持搬送手段１４の挟持搬送経路Ｈ特定部分を左右から挟むように二本の案内棒４５、４５を前後向きのほぼ水平状に並設したもので、挟持搬送手段１４により斜め上方へ搬送される農作物ｗの根部ｂの肩部を案内棒４５、４５の下面で押さえ、案内棒４５、４５の下面高さを保持させつつ後方へ案内するものとなす。
この際、根部肩揃え手段３７の根部案内方向ｆ３と挟持搬送手段１４の挟持搬送方向ｆ４との前後傾斜角度が異なるため、挟持搬送手段１４により挟持搬送される農作物ｗの葉部ａには根部肩揃え手段３７により上方変位を規制されることに関連した引張力が作用し、この引張力と挟持搬送手段１４の搬送力とにより根部ｂはその肩部を案内棒４５、４５の下面に当接された状態で後方へ移動されるものとなる。
葉部支持搬送手段３７は、根部肩揃え手段３７により案内されている根部ｂに係る葉部ａの案内棒４５、４５上方直近個所を左右一対の無端帯（チェーン又はゴム材からなる）４６、４６等からなる挟持手段で挟持することにより根部ｂの自由移動を規制しつつ後方へ搬送するものとなす。
【００２８】
根部切断手段３９は、挟持搬送手段１４の作動に関連して回転される左右一対の回転軸４７ａ、４７ｂと、これら回転軸４７ａ、４７ｂのそれぞれの上端に固定され矢印方向ｆ５へ回転される円盤回転刃４８ａ、４８ｂからなるものであり、この際、左右の円盤回転刃４８ａ、４８ｂはこれらの一部が重なり合うように配置すると共に葉部支持搬送手段３７に支持搬送されている過程で根部ｂの案内棒４５、４５下面近傍を切り離すものとなす。
【００２９】
根部案内手段４０は板部材を樋状に屈曲させたもので、根部切断手段３９の下方箇所から左側の走行車輪８ａの後方に及ぶものとなしてある。
そして収納部４１は機体フレーム３の機体左側に形成された図示しないコンテナ受け枠と、この受け枠に取り外し可能に載置されたコンテナ４９とからなり、この際、コンテナ４９は根部案内手段４０に案内されて落下する根部ｂを受け入れるものとなす。
【００３０】
以上のように構成した本発明の収穫機により圃場に条植えされた農作物（人参）ｗを収穫する場合の例及びその際の作動について説明する。
作業者はエンジン４を始動させた後、機体後方から操縦ハンドル９を持ち、エンジン４の動力を左右の走行車輪８ａ、８ｂに伝達させ機体を走行移動させる。
非収穫時の走行移動においてはゲージ輪操作ハンドル３４を必要に応じ回転操作することによりゲージ輪３３の機体フレーム３に対する高さを変更させ、堀起こし刃２９が地面に接触しない状態とする。
【００３１】
また収穫時の走行移動においては、先ず挟持搬送経路Ｈを図２に示すように人参ｗの植付け条列の真上に合致させた後、機体を前進させつつ、ゲージ輪操作ハンドル３４を回転操作することによりゲージ輪３３の機体フレーム３に対する高さを適当に上昇させる。
これにより、堀起こし刃２９はゲージ輪３３の上昇に伴って土中に食い込んでいき、最終的に図１に示すように、その作用部２９ａが人参ｗよりも深い位置に達する。
一方、前処理部１２はゲージ輪３３に支持されて地面上の適当高さに位置するものとなる。
以後は機体を人参ｗの条列に沿わせて進行させるのであり、この際、必要に応じ操縦ハンドル９を左右に振る等してその進路の微調整を行うようにする。
【００３２】
収穫処理を開始するには、エンジン４の動力を農作物処理部２に伝達させ、その各部を作動状態とする。
この際の各部の作動について説明すると、機体の最前部で縦向きタイン分草装置２１の縦向きタイン２４ａがその上昇移動により収穫中の条列をなす人参ｗの葉部ａと圃場未収穫側に隣接した条列をなす人参ｗの葉部ａとの絡み付きを掻き分けて分離させるように作用し、また分草板手段２３は圃場収穫済み面側へ倒伏した収穫中の植付け条列の人参ｗの葉部ａを機体進行に伴ってその上面で掬い上げ押し上げて地面から浮上させる。
これにより収穫中の人参ｗの葉部ａの大部分が隣接条列の人参ｗとの絡みを解された状態で横向き引起こし装置２２の横向きタイン２６ａ位置に案内される。
【００３３】
横向き引起こし装置２２は機体の前進移動と関連して、これのタイン２６ａ位置に達した人参ｗの葉部ａを横向きタイン２６ａの上昇移動により引き上げ、さらに高く起立させ、この起立状態を挟持搬送手段１４の搬送始端まで維持させる。
従って挟持搬送手段１４は、その搬送始端の左右の無端帯７ａ、７ｂにより人参ｗの葉部ａの大部分を纏めて挟持するものとなる。
【００３４】
この後、挟持搬送手段１４は一対の無端帯７ａ、７ｂの周回移動により、この挟持した葉部ａをその前後向き部ｃ１で斜め後上方へ機体進行とほぼ同一速度で搬送するのであり、これによりこの搬送される葉部ｗは一対の無端帯７ａ、７ｂにより上方へ引張される。
一方では、堀起こし刃２９がエンジン４の動力で支点軸２８回りに振動されつつ、挟持搬送手段１４の搬送始端近傍に達した人参ｗの下方の土中を進行し、その作用部２９ａの周辺の土を破砕し膨軟にする。
従って、挟持搬送手段１４により葉部ａを斜め上方へ搬送される人参ｗの根部ｂは前記無端帯７ａ、７ｂに挟持されたその葉部ａに作用する引張力で土中から無理なく引き抜かれる。
【００３５】
こうして引き抜かれた根部ｂは、挟持搬送手段１４によりさらに連続して後方へ搬送され、左右一対の面案内体ｇ１、ｇ１の間を経て根部先端根切断手段３５及び根部土落とし手段３６の処理箇所に達する。
ここで、根部土落とし手段３６は、左右一対の回転ブラシ４４ａ、４４ｂで根部ｂをこれら回転ブラシ４４ａ、４４ｂ間に掻き込み、そのブラシ毛でその表面を摺擦することにより根部ｂに付着した土を分離し落下させる。
また根部先端根切断手段３５は、左右一対の円盤回転刃４３ａ、４３ｂで根部先端から垂れ下がった細い根を切り離し落下させる。
この円盤回転刃４３ａ、４３ｂによる切断の行われている根部ｂは左右の回転ブラシ４４ａ、４４ｂに挟まれて起立姿勢を安定化されるのであり、これにより円盤回転刃４３ａ、４３ｂによる垂下根ｅの切断は円滑且つ確実に行われる。
【００３６】
この後、根部ｂは根部肩揃え手段３７に達する。
根部肩揃え手段３７は左右の案内棒４５、４５の間に根部ｂを迎え入れ、案内棒４５、４５前部箇所では根部ｂの肩部は案内棒４５、４５に接しないが、挟持搬送手段１４による搬送が進むに伴ってその肩部は案内棒４５、４５に接近して、やがては案内棒４５、４５に衝接し、この後、この根部ｂは挟持搬送手段１４により後方へ搬送される。
この搬送中、根部ｂは案内棒４５、４５で上方への変位を規制されるのであり、その肩部は案内棒４５、４５の下面に当接した状態で後方へ向け移動されるようになる。
従って、次々と地面から引き抜かれて根部肩揃え手段３７に達する各根部ｂは肩部の位置を同じ位置及び高さに揃えられるものとなる。
ところで、根部ｂの肩部が案内棒４５、４５に衝接した時点の後にはその葉部ａは挟持搬送手段１４により付与される上方への引張力により緊張されるのであり、葉部支持搬送手段３８はこの緊張した葉部ａの元部を左右の挟持手段（無端帯４６、４６）で挟み付け、挟持搬送手段１４の搬送速度に同調して案内棒４５、４５に沿って後方へ搬送する。
【００３７】
この根部ｂが案内棒４５、４５の後端部に達すると、根部切断手段３９が左右の円盤回転刃４８ａ、４８ｂでその根部ｂ上端部を案内棒４５、４５の下面近傍位置で水平向きに切断する。
この切断中、その葉部ａは葉部支持搬送手段３８で強固に支持されるため、切断されるべき根部ｂの姿勢は安定化されるのであり、従って根部ｂはその肩部の直近位置を円滑且つ正確に切断される。
こうして切断された根部ｂはその葉部ａから離れて落下し、根部案内手段４０に受け止められる。
根部案内手段４０は、その斜面によりこの根部ｂを重力作用でコンテナ４９内に向け滑落させる。
こうしてコンテナ４９内には順次、根部ｂが蓄積されるのであり、この際、根部は大きな衝撃を受けるものとならず傷付くことはない。
【００３８】
一方、根部切断手段３９により根部ｂを分離された後の葉部ａはその後成る可く早く葉部支持搬送手段３８による支持搬送を解放されるのであり、この解放された葉部ａはさらに挟持搬送手段１４の横向き部ｃ２により圃場収穫済み面側へ挟持搬送され右側の走行車輪８ｂの上方辺りに達した後、解放されて、地面上に落下する。
この落下した葉部ａは走行車輪８ｂの後方側で操縦ハンドル９を操作する作業者の右側に着地するため、機体の走行や作業者の歩行の障害となることはない。
またコンテナ手段１６も機体の左側へ偏位させてあるため、作業者の歩行を妨げるものとならない。
【００３９】
上記収穫作業中、右側の走行車輪８ｂが図３の仮想線ｋで示すように畝間の溝ｍ等に落ち込んで機体が大きく横傾斜することがあるが、このような場合は、動力駆動手段１０を作動させてチェーンケース６ｂを特定横向き線ｓ回りの下方へ揺動させ、右側の走行車輪８ｂを機体フレーム３に対し降下させるようにする。
これにより、機体の横傾斜は解消され収穫作業が可能となる。
【００４０】
この実施例において、挟持搬送手段１４の野菜等引抜き部ｄを左側の走行車輪８ａよりも機体左外方側に位置させたことは、
収穫中の農作物の植付け条列の中の一部の人参ｗの収穫漏れが生じたときにも走行車輪８ａがその収穫漏れの人参ｗを踏んで損傷させる事態を回避させるものとなる。
【００４１】
また野菜等引抜き部ｄから遠い側である右側の走行車輪８ｂを動力駆動装置１０により上下移動可能となしたことは、右側の走行車輪８ｂの周囲の構成部品の密集度を左側の走行車輪８ａの周囲のそれよりも小さくなして動力駆動装置１０を装設するための空間を確保することを容易となし、また右側の走行車輪８ｂに作用する荷重を小さくなして動力駆動装置１０の構造を軽量化することを容易に行えるものとなす。
【００４２】
上記実施例は次のように変形することができる。
即ち、走行車輪８ｂを左側の走行車輪８ａよりもタイヤ巾を大幅に（例えば半分程度）小さくなす等して軽量構造とする。
上記実施例において、右側の走行車輪８ｂは機体全体の部品の配置状態から左側の走行車輪８ａに較べて小さい荷重を支持するものとなるため、大幅に軽量化した走行車輪８ａとなしてもその強度の不足は回避されるものとなる。
【００４３】
また上記実施例では野菜等引抜き部ｄを左側の走行車輪８ａよりも機体左外方側へ位置させたが、これに代えて、野菜等引抜き部ｄを右側の走行車輪８ｂよりも機体右外方側へ位置させる等、各部の配置を上記実施例のそれと対称状に配置し逆勝手のものとなすことも差し支えない。
【００４４】
さらには右側の走行車輪の上下位置を動力駆動装置により変更調整させることに代えて、人力操作装置により変更調整させるようになし、また挟持搬送手段の横向き部ｃ２の搬送終端を右側走行車輪よりもさらに右側へ張り出させることもできる。
【００４５】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られるのである。
即ち、請求項１に記載した発明では、圃場に植生している人参や大根の根菜類を、後上がりに傾斜状に配置された前部で引き抜き機体後部へ搬送する挟持搬送手段と、走行機体を支持した左右一対の走行輪と、同走行機体の後部に位置された操縦ハンドルとを備えた歩行形収穫機において、前記挟持搬送手段の前部を左の走行車輪よりも機体外方側に位置させると共に、根菜類を地中から引き抜く抜き部として機能する前後向き部と、同前後向き部とに連続して形成された横向き部を前記前後向き部の存在しない側の機体側部まで形成し、且つ、前記挟持搬送手段の挟持搬送経路下方の搬送上流側から、根菜類の根部先端部を切断する根部先端根切断手段と、引き抜いた根菜類を一定高さに揃える根部肩揃え手段と、同根部肩揃え手段で肩揃え処理されている根菜類の根部の葉元直近を切り離すための根部切断手段とを順に設け、前記根部先端根切断手段は、縦向き回転中心軸を回転中心とする左右一対の回転刃から構成すると共に、その根部先端根切断手段の上方には、前記左右一対の回転刃の縦向き回転中心軸を回転中心とする一対の回転ブラシからなる根部土落とし手段を設けたことにより、収穫中に圃場から引き抜かれなかった収穫漏れ野菜等が生じたとき、この収穫漏れ野菜等の作物条列の収穫中において、走行車輪がこの収穫漏れ野菜等を踏まないようになるため、作業者はそれを余裕を持って抜き取ることができ、収穫漏れ野菜等の損傷が回避されるのである。
また、収穫中に上記根部先端根切断手段により根部先端から垂下した細根を切り除くことができ、また根部肩揃え手段により根部の上下高さを最適化させ、根部切断手段により根部の上端部を切断することができる。これにより、圃場での抜取り収穫時に、先端根と葉部を機械的に切除された状態の根部を得ることができるのである。
さらに、収穫中に、根部の先端根を切断することができると共に根部に付着した土を根部を傷付けることなく除去することができるのであり、この際、根部を回転ブラシに支持させた状態でその先端根を断切することができ、これにより根部先端根を的確に切除することができる。また根部切断手段の回転中心軸を回転ブラシの回転軸として兼用することにより、根部土落とし手段を簡易に形成することができる。
【００４６】
請求項２に記載した発明では、挟持搬送手段により搬送されている根菜類の葉部から根部を切り離す根部切断手段と、同根部切断手段で切り離された根部を走行車輪後方の機体側部下方へ案内する根部案内手段とを装設したことにより、請求項１に記載したものと同様に、走行車両を構造簡易で軽量となし、収穫機としての機動性を向上させることができるのであり、また葉部から切り離された根部を根部案内手段により、操縦ハンドルを操作する作業者の歩行の障害とならない地上位置まで傷付けることなく移動させることができる。
【００４７】
請求項３に記載した発明では、挟持搬送手段により搬送されている根菜類の葉部から根部を切り離す根部切断手段と、同根部切断手段で切り離された根部を走行車輪の後下方へ案内する根部案内手段と、根部案内手段に案内されて落下する根部を収容する収納部とを装設したことにより、請求項１に記載したものと同様に、走行車両を構造簡易で軽量となし、収穫機としての機動性を向上させることができるのであり、また葉部から切り離された根部を根部案内手段により、操縦ハンドルを操作する作業者の歩行の障害とならない地上位置まで傷付けることなく移動させることができる。
さらに、根部切断手段により切り離された根部をこれの収穫中に根部案内手段に案内させて、傷付けることなくコンテナ手段に収容させることができ、また操縦ハンドルを操作する作業者の歩行がコンテナ手段により妨げられることのないものとなすことができる。
【００４８】
請求項４に記載した発明では、引抜き部から遠い側のチェーンケースに装着した走行車輪を他側の走行車輪とは無関係に畝溝の深さ寸法程度の範囲内で、特定横向き線回りに一定範囲内で動力駆動手段により上下揺動可能としたことにより、請求項１に記載したものと同様に、走行機構を構造簡易で軽量なものとなして機体全体の重量を軽減させると共に、収穫機の機動性を向上させることができるものである。また野菜等引抜き部から遠い側の走行車輪が上下することにより、野菜等引抜き部の上下高さの変位を小さく抑えた上で畝間溝等に起因した機体の大きな横傾斜を解消させることができ、従って高畝での収穫も過度の横傾斜を回避して支障なく行えるのである。
また、機体側部に存在する野菜等引抜き部から遠い側の走行車輪を上下させることにより、野菜等引抜き部の上下高さの変位を小さく抑えた上で畝間溝等に起因した機体の横傾斜を解消させることができ、従って高畝でも支障なく収穫することができるのである。
さらに、上下位置を変更調整されるものとなされた前記走行車輪と挟持搬送手段との間隔を大きく確保できるため、これら両者の干渉を生じ難くなすことが容易に実現できるほか、上下位置を変更調整される走行車輪の変更調整機構を装設するための空間を容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行形農作物収穫機を示す側面図である。
【図２】前記収穫機の平面図である。
【図３】前記収穫機の正面図である。
【図４】前記収穫機の根部土落とし手段及び根部先端根切断手段の周辺を示す説明図である。
【図５】前記収穫機の根部肩揃え手段、葉部支持搬送手段及び根部切断手段等を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｈ              挟持搬送経路
ｗ              農作物（野菜、人参）
ｃ１            前後向き部
ｃ２            横向き部
７ａ、７ｂ      無端帯
８ａ、８ｂ      走行車輪
９              操縦ハンドル
１４            挟持搬送手段
３５            根部先端根切断手段
３６            根部土落とし手段
３７            根部肩揃え手段
３８            葉部支持搬送手段
３９            根部切断手段
４０            根部案内手段
４１            収納部
４２ａ、４２ｂ  回転中心軸
４３ａ、４３ｂ  回転刃
４４ａ、４４ｂ  回転ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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