(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の飲料表示部、多数の飲料選択釦および販売口が設けられた扉体と、この扉体が開閉自在に取り付けられた機体と、この機体に収納されカップを保持するカップ保持部が設けられたカップ保持装置と、このカップ保持装置を移動させる搬送装置と、この搬送装置により前記カップ保持部に保持され所定の位置に搬送された前記カップに原料を供給する原料供給装置と、前記搬送機構により所定の位置に搬送された前記カップ保持部にカップを供給するカップ供給装置と、前記扉体に設けられた販売口に面し飲料を調合するカップステーションに在るカップ内の原料を攪拌する攪拌装置とを有し、この攪拌装置に対向する前記扉体の内扉に凹部が形成され、この凹部に攪拌装置の一部が収納されかつ、前記攪拌装置は搬送装置の端部近傍上方に配設され、前記搬送装置はカップ保持装置を機体奥行方向に往復移動させるように奥行方向に伸び、上記原料供給装置は第１の原料供給装置と第２の原料供給装置からなり、この第２の原料供給装置と前記第１の原料供給装置は前記搬送装置を介して反対側に配設され、カップ供給装置は第２の原料供給装置側に配設されることを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
請求項１に記載のカップ式自動販売機において、上記凹部は台形状の断面積を有し、その両側には扉体照明用の照明灯が配設されることを特徴とするカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ入り飲料を提供販売する自動販売機に係わり、特に原料供給装置の奥行を小さくしたカップ式自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カップ式自動販売機は種々の場所に設置されて、利用者に飲料が供給されている。多種類の飲料を供給可能にするためカップ式自動販売機が大形化し、その奥行が大きく（厚く）なっている。図７に示すように、従来のカップ式自動販売機５１は、カップＣを保持するカップ保持装置５２を移動させる搬送装置５３が設けられており、この搬送装置５３は、機体５４全域の広い範囲に配置される各位置に対してカップ保持装置５２を移動させるために、機体５４内で前後方向および左右方向に移動させるＸＹ移動機構５５が用いられている。
【０００３】
また、Ｘ軸レール５６に沿って飲料原料を収納する原料供給装置５７が配設され、さらに、この原料供給装置５７とＸ軸レール５６を介して反対側には、大小２種類のカップＣが収納されるカップ供給装置５８が配設されている。
【０００４】
さらに、Ｙ軸レール５９の端部近傍には、扉体６０に設けられた販売口６１に面し飲料を調合するカップステーション６２が設けられており、このカップステーション６２の上方にはカップＣ内の原料を攪拌する攪拌装置６３が配設されている。この攪拌装置６３は、扉体６０に対向し、かつ、この扉体６０と接触しないように所定間隙ｇを設けて配設されている。
【０００５】
このように、攪拌装置６３と扉体６０間に所定間隙ｇが設けられる分だけ機体５４の奥行は大きくなっている。また、搬送装置５３のＸＹ移動機構５５が用いられているため、搬送装置５３が複雑になり、また、大形になるので、自動販売機５１自体も奥行が大きくなる。
【０００６】
このため、従来のカップ式自動販売機の据付け場所の確保が容易でなくなっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、奥行の小さいカップ自動販売機が要望されていた。本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、奥行の小さいカップ自動販売機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の１つの態様によれば、多数の飲料表示部、多数の飲料選択釦および販売口が設けられた扉体と、この扉体が開閉自在に取り付けられた機体と、この機体に収納されカップを保持するカップ保持部が設けられたカップ保持装置と、このカップ保持装置を移動させる搬送装置と、この搬送装置により前記カップ保持部に保持され所定の位置に搬送された前記カップに原料を供給する原料供給装置と、前記搬送機構により所定の位置に搬送された前記カップ保持部にカップを供給するカップ供給装置と、前記扉体に設けられた販売口に面し飲料を調合するカップステーションに在るカップ内の原料を攪拌する攪拌装置とを有し、この攪拌装置に対向する前記扉体の内扉に凹部が形成され、この凹部に攪拌装置の一部が収納されかつ、前記攪拌装置は搬送装置の端部近傍上方に配設され、前記搬送装置はカップ保持装置を機体奥行方向に往復移動させるように奥行方向に伸び、上記原料供給装置は第１の原料供給装置と第２の原料供給装置からなり、この第２の原料供給装置と前記第１の原料供給装置は前記搬送装置を介して反対側に配設され、カップ供給装置は第２の原料供給装置側に配設されることを特徴とするカップ式自動販売機。
これにより、奥行の小さくかつ、奥行の小さいカップ自動販売機となる。
【０００９】
好適な一例によれば、上記凹部は台形状の断面積を有し、その両側には扉体照明用の照明灯が配設される。これにより、奥行を小さくできるとともに、凹部により照明灯の光が遮られることなく扉体が照明される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係わるカップ式自動販売機の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明に係わるカップ式自動販売機の正面図、図２は同じく概略平面図である。
【００１４】
図１に示すように、本発明に係わるカップ式自動販売機１は、筐体状の機体２と、この機体２に開閉自在に軸支され販売口３が設けられた扉体４を有している。
【００１５】
この扉体４は主扉５と副扉６で構成され、主扉４には、略中央に上記販売口３が形成され、販売口３には販売口３を閉塞可能とする販売口扉７が開閉自在に取り付けられ、この販売口扉７は、図示しない扉体開閉手段によって自動開閉されるとともに、閉止状態で図示しない施錠手段によって施錠、解錠される。
【００１６】
また、主扉４の上側域には、販売する飲料の種類を表示する複数の飲料表示部８が配設され、これら飲料表示部８毎に選択手段としての選択釦９が配設され、さらに、表示用液晶表示部１０が設けられている。副扉５の上側域には、同様に飲料表示部７および選択釦８が設けられており、下側域には、硬貨投入口１１、紙幣投入口１２、硬貨返却口１３、および返却レバー１４などが設けられている。
【００１７】
図２に示すように、機体２の幅（Ｘ軸）方向の略中央部に設けられた販売口３を通る第１の仮想線Ｌ１上において、販売口３の後方の機体２内には、カップＣ内で飲料を調合するとともにカップＣを外部に取出し可能にするカップステーション２１が設けられており、このカップステーション２１の上方で、第１の仮想線Ｌ１上方にはカップＣ内の原料を攪拌する攪拌装置２２が設けられている。
【００１８】
また、第１の仮想線Ｌ１上には、カップＣを保持するカップ保持部２３が設けられたカップ保持装置２４が設けられており、このカップ保持装置２４は機体２の奥行（Ｙ軸）方向、例えば、第１の仮想線Ｌ１上においてカップ保持装置２４を、Ｙ軸レール２５上においてＹ軸方向に往復移動させる搬送装置２６が設けられている。
【００１９】
さらに、Ｙ軸レール２５に沿って原料供給装置、例えば、第１の原料供給装置２７が配設されており、カップ保持部２３に保持され第１の仮想線Ｌ１上に位置するカップＣに原料を供給するようになっている。
【００２０】
また、第１の仮想線Ｌ１にわずかな距離をもって離間し、かつ、平行な第２の仮想線Ｌ２に沿って原料供給装置、例えば、第２の原料供給装置２８が配設されており、この第２の原料供給装置２８は、回動装置（図示せず）によって回動され、第２の仮想線Ｌ２に移動して位置するカップ保持部２４に保持されたカップＣに原料を供給するようになっている。また、第２の原料供給装置２８と扉体４間には、カップ保持部２３にカップＣを供給するカップ供給装置２９が設けられている。
【００２１】
このような第１の原料供給装置２７、第２の原料供給装置２８およびカップ供給装置２９の配設により機体２の奥行は小さく（浅く）なり、カップ式自動販売機１自体が小形になる。
【００２２】
図３乃至図５に示すように、カップステーション２１の上方に配設された攪拌装置２２は、扉体４の主扉５と対向して設けられ、主扉５の内扉３０に形成された凹部３１に攪拌装置２２の一部３２が非接触状態で収納されている。従って、内扉３０と攪拌装置２２間に間隙を設ける必要がなく、カップ式自動販売機１の奥行を小さくできる。
【００２３】
また、凹部３１は、その断面形状が台形をなし、凹部３１の両側に配設され扉体４を照明する照明灯３３の光を遮らないようになっている。
【００２４】
なお、内扉は扉体に固定的に取付けられていてもよく、また、開閉可能に軸支されていてもよい。
【００２５】
図３および図６に示すように、攪拌装置２２は、回転駆動手段としてのＤＣモータのインペラモータ３４により回転され剛性を有する攪拌軸３５と、この攪拌軸３５に設けられ飲料を攪拌するインペラー３６と、このインペラー３６を昇降させるタイミングベルト３７、インペラー昇降モータ３８とを有し、インペラー３６の降下位置は、インペラー昇降モータ３８に設けられたスリット付き円板３９とインペラーエンコーダ用センサー４０によりインペラー昇降モータ３８の回転数をカウントしてインペラー昇降モータ３８を制御することによって行われる。インペラー３６および攪拌軸３５以外の部品はケーシング４１に収納されている。
【００２６】
上記のように、本発明に係わるカップ式自動販売機は、扉体に設けられた凹部に攪拌装置の一部を収納するので、両者間に間隙を設ける必要がなく、カップ式自動販売機の奥行を小さくすることができる。また、Ｘ軸レールを有しない搬送装置のＹ軸レールに沿って原料供給装置およびカップ供給装置を配設したので、カップ式自動販売機の奥行を小さくでき、これらの奥行減少効果を相乗することで、一層奥行を小さくすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明に係わるカップ式自動販売機によれば、奥行の小さいカップ式自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるカップ式自動販売機の正面図。
【図２】本発明に係わるカップ式自動販売機の概略平面図。
【図３】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる攪拌装置の配設状態を概略断面図。
【図４】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる攪拌装置の取付け状態を示す斜視図。
【図５】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる攪拌装置の取付け状態を示す扉体の断面図。
【図６】本発明に係わるカップ式自動販売機に用いられる攪拌装置の説明図。
【図７】従来のカップ式自動販売機を示す概略断面図。
【符号の説明】
１  カップ式自動販売機
２  機体
３  販売口
４  扉体
５  主扉
６  副扉
７  販売口扉
８  飲料表示部
９  選択釦
１０  表示用液晶表示部
１１  硬貨投入口
１２  紙幣投入口
１３  硬貨返却口
１４  返却レバー
２１  カップステーション
２２  攪拌装置
２３  カップ保持部
２４  カップ保持装置
２５  Ｙ軸レール
２６  搬送装置
２７  第１の原料供給装置
２８  第２の原料供給装置
２９  カップ供給装置
３０  内扉
３１  凹部
３２  攪拌装置の一部
３３  照明灯
３４  インペラモータ
３５  攪拌軸
３６  インペラー
３７  タイミングベルト
３８  インペラー昇降モータ
３９  スリット付き円板
４０  インペラーエンコーダ用センサー
４１  ケーシング
Ｌ１  第１の仮想線
Ｌ２  第２の仮想線
Ｃ  カップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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