(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色の異なるパッチから構成される色較正パターンにおける或る第１のパッチを、該第１のパッチに隣接する第２のパッチとの境界付近で、色を測定するためのセンサによって測定した場合に、該センサから得られる該境界付近の測定カラー値に該第２のパッチのカラーが誤って含まれることに起因した、該境界付近の測定カラー値に生じる悪化を修正して、該境界付近の真のカラー値を算出するための方法であって、
１）前記境界付近の測定カラー値が、第１の定数を、前記第１のパッチの真のカラー値に掛け合わせたものと、第２の定数を、前記境界付近の真のカラー値に掛け合わせたものと、第３の定数を、前記第２のパッチの真のカラー値に掛け合わせたものとを加えた値に等しいことを示すモデルを構築するステップと、
２）前記モデルの前記第１の定数、前記第２の定数および前記第３の定数を求めるステップと、
３）前記第１のパッチの中央部分を前記センサにより測定することにより得られる測定カラー値を、該第１のパッチの前記真のカラー値を示すものとして取得すると共に、前記第２のパッチの中央部分を前記センサにより測定することにより得られる測定カラー値を、該第２のパッチの前記真のカラー値を示すものとして取得するステップと、
４）前記モデルに、前記ステップ３）で得られた第１および第２のパッチの真のカラー値を代入すると共に、前記境界付近の測定カラー値を代入することにより、該境界付近の真のカラー値を算出するステップと、を含み、
前記ステップ２）において、前記第１の定数は、任意の隣接する２つのパッチについて、該２つのパッチのうちの一方のパッチの中央部分を前記センサにより測定することにより得られる第１の測定カラー値と、該２つのパッチのうちの他方のパッチの中央部分を前記センサにより測定することにより得られる第２の測定カラー値と、該他方のパッチにおける該一方のパッチとの境界付近を前記センサにより測定することにより得られる第３の測定カラー値とに基づいて求められ、前記第２の定数は、前記第１の測定カラー値と、前記第２の測定カラー値と、前記一方のパッチにおける前記他方のパッチとの境界付近を前記センサにより測定することにより得られる第４の測定カラー値と、前記第３の測定カラー値とに基づいて求められ、前記第３の定数は、前記第１の測定カラー値と、前記第２の測定カラー値と、前記第４の測定カラー値とに基づいて求められる、
方法。
【請求項２】
前記算出された真のカラー値に基づいて前記装置の色較正を実行するステップであって、該色較正は、該装置で使用するための１つまたは複数の色変換テーブルを生成することを含む、ステップをさらに含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記色較正パターンは、該色較正パターンが印刷される媒体と接する該色較正パターンの端に位置するパッチであって、該媒体と実質的に最も異なるカラー属性を持つ１つまたは複数のパッチが、他のパッチに比べて大きい面積を持つように配列される、
請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記色較正パターンは、類似のカラー属性を有するパッチが互いに隣接するように配列される、
請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラープリンタ等のカラー出力装置に関し、特にかかる装置の色較正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラープリンタが大変人気が出ている。以前はそうしたプリンタは、主に職業上の用途に用いられていた。それはそのコストが数千ドルにも登っていたからである。様々なタイプの媒体にカラーイメージ及び文書を印刷することに関連する、職業的なアーティストや事業体は、鮮明なカラー印刷を可能とするハイエンドプリンタを自由に使えるよう所持している。しかしながら最近は、カラープリンタのコストが、レーザープリンタを含め、最近ではインクジェットプリンタについても、低下してきている。その結果家庭のユーザ及び他の非職業的な者により購入されるようになった。デジタル印刷のようなアプリケーションの出現により、かかる低コストのカラープリンタは、写真のカラープリント、コンピュータ描画のイメージ、及び他のタイプの文書にますます用いられるようになってきている。
【０００３】
カラープリンタのタイプに関わらず、色較正（calibration）は、カラープリンタ及び他のタイプの装置にとって重要なプロセスである。一般的に色較正は、パントーン（Pantone）カラー等の、ある装置から他の装置に対するカラーベースへのカラーマッチングである。例えば、コンピュータのディスプレイで見えるカラーのものをプリンタ出力のものにマッチングさせることは、色較正の領域内である。色較正により、プリントジョブ間、ある日と別の日の間等で濃度が維持される。修正は、企業のロゴ、単一印刷ジョブでの多重印刷、様々なジョブ等の臨界色を保つ場合に特に重要である。最近のカラー印刷は、高品質のカラー出力をすることができるが、色は時間と共に落ちていく傾向があり、ユーザにとって濃度及び他の問題となっていく。
【０００４】
色較正ルーチンは、多くの数のカラーパッチによるテストターゲットを含むことができる。プリンタが用いる各インク色についての０から100％にわたるインク範囲である。このテストターゲットの目的は、ユーザがインクの範囲を評価できるようにすることである。修正ターゲットを印刷後、ユーザは一般的に濃度又は他のタイプの値を生成する装置でターゲットを読み出す。この値は修正ルーチンへとエンターされ、マッチされた色を提供するのに必要な調整を決定する。濃度値は特に、インクフィルムの厚さに相関する値を提供し、ここで高い濃度値は大きいインク範囲に関連し低い濃度値は小さいインク範囲に関連する。かかる濃度及び他の値を測定できる装置は、色彩計、分光高度計、及び他のタイプの装置を含む。一般的なタイプの色較正ルーチンは、線形であると言われ、カラー入力とカラー出力の間の直線の関係が決定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
色較正に関する困難は、ここで一般的にカラー値と呼ばれる色較正装置によりなされる測定が、多くの異なる課題を提示していることである。例えば、測定領域を装置のセンサの前にあるカラーパッチに閉じ込めることは困難である。センサに到達する光の９９％がパッチから来るとしても、このことは依然として１％は他の領域から来るということを意味している。従ってそれらが色に関して大きく異なる場合、カラーパッチに隣接することは、観察下のパッチの測定値に影響を与えうる。
【０００６】
さらに、色較正装置のセンサは、一般的に高さの変動に敏感である。センサにより媒体にターゲットされた光は、高さが変わるとセンサの視野の中に入ったり出たりする。装置がキャリッジに付けられている場合、様々なプラテンの反り又は平行でないキャリッジの動きによりゆがんだ値になる。理想的には、センサによりとらえられた光要素のみは、センサにより媒体上にターゲットされた光を要因としたものである。しかしながらより具体的には、色較正は、他の周辺光が少なからずセンサにより検知される領域で動作する。周辺光はカラー値に要素を加え、これに悪影響を与える。
【０００７】
最後に、熱変化、電流沈み設定の不正確さ（current sink setting inaccuracy）等の効果は、センサにより読み出される値に影響を与えることがある。これらの効果は通常、一度のスキャンに影響を与えない程度に遅いものであるが、長い時間をかけてのスキャンに影響を与える。その結果、同じ装置の同じセンサにより読み出されたパッチが、別の時間、別の日で異なるカラー値を生成し、整合性のない色較正の要因となる。従ってこうした理由により、本発明が必要となる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、色較正用のカラー値を修正することに関する。センサは、装置により出力された色較正パターンをセンサにより測定し、色較正パターンについてのカラー値を出力する。１つ又は複数の修正動作がそれからカラー値に基づき実行される。かかる第１の動作は、センサが誤って所定パッチカラーに隣接したパッチカラーを測定することにより起こる、色較正パターンにおける前記所定パッチカラーの測定悪化を修正する。第２の動作は、色較正パターンを測定している間のセンサの非平行動作を修正する。第３の動作は、必ずしもセンサをフィルタしないで色較正パターンを測定している間にセンサに検知される周囲光を修正する。最後の動作は、カラー値のスケーリングとオフセットの両方により色較正パターンのスロードリフト測定悪化を修正する。本発明の他の実施形態及び特徴は、後述の他の説明及び図面を参照して明らかになるであろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】
後述の本発明の一般的な実施形態の詳細な説明において、発明の一部を形成し発明が具現化される特定の典型例を図示により説明する添付図面を参照する。こうした実施形態は、当業者が本発明を実施できる程度に詳細に説明される。他の実施形態を用いることができ、論理的、機械的、及びその他の変更は、本発明の範囲を逸脱しない範囲内で行うことができる。従って後述の詳細な説明は、限定する意味でとられるものではなく、本発明の範囲は、特許請求の範囲でのみ定義される。
【００１０】
概略
図１は、本発明の実施形態に従った方法１００を示している。方法１００は、コンピュータ化された装置のプロセッサによってコンピュータプログラムを実行することにより動作することができる。コンピュータプログラムは、フロッピーディスクドライブ又はハードディスクドライブ、揮発性又は不揮発性メモリのような、着脱可能又は永久記憶媒体などのコンピュータが読み出し可能な媒体に記憶することができる。方法１００の各ステップ又は動作の機能は、コンピュータの各対応するものや手段により実行することができる。コンピュータ化された装置は、コンピュータとすることができ、プリンタ等の色較正される装置や他のタイプの装置とすることができる。
【００１１】
色較正パターンは、まずプリンタで印刷され、そうでない場合生成を行う（１０２）。プリンタは色較正される装置とすることができる。色較正パターンは、プリンタの基本的な色較正が行われるものである。一般的に、色較正パターンは、所定の色タイプに従い色較正が行われるものに従って実行される。例えば、色タイプはCMYとすることができ、サンプルは例えば、シアン、マゼンダ、イエローを持つプリンタで印刷される。他の色タイプは、赤、緑、青によるRGBを含み、色相、彩度、明度によるHSBを含む。他の２つの色タイプ、CIEXYZ及びCIELABは、国際照明学会（Commission Internationale de I'Eclairage）で定められている。線形色較正については、色較正パターンは、所定のプリンタ又は他の装置が用いる各インク色に対する０から100％のインク範囲にわたる多くの異なる色を有することができる。
【００１２】
次にパッチが、色較正装置のセンサにより測定され、カラー値を出力する（１０４）。色較正装置は、色較正されるプリンタ又は装置の外部又は内部とすることができる。例えば、色較正装置は、プリンタに埋め込まれたセンサとすることができ、プリンタによるサンプルの印刷と実質的に同時にサンプルを測定する。色較正装置はまた、プリンタが印刷した後にサンプルを測定する外部ツールとすることができる。色較正装置のタイプは、濃度計、色彩計、及び分光光度計を含む。例えば濃度計は、インクフィルムに相関する数値を測定する。ここで、高濃度値は大きいインク範囲を示し、低い濃度値は小さいインク範囲を示す。これらの濃度値は、濃度計で測定されたサンプルの生データである。他のタイプの生データは、分光光度計からのスペクトルデータ及び色彩計からの比色分析データを含む。
【００１３】
１つ又は複数の修正動作は、詳細な説明の後続の節でより詳細に説明されるように測定されたカラー値に関連して、カラー値をより正確に出力すべく実行される（１０６）。色較正は、測定され修正動作が行われたカラー値に基づいて、装置に対して実行される（１０８）。色較正は、測定されたカラー値を、理想的若しくは所望のカラー値と比較する。１つ又は複数の色変換テーブルが生成され、前者を後者にマップする。その結果装置の後続の出力は所望の色を実際の色として出力する。これらのテーブルは最終的に、修正された装置による後続利用のために出力される（１１０）。
【００１４】
色較正の例として、所定の黄色パッチの所望の値を８５％とすることができる。ここで、パッチの測定値は８０％にすぎないとすることができる。線形性色較正において、８５％の黄色濃度値が特定されたときプリンタが実際により多くの黄色インクを出力するよう、プリンタを修正することができる。従って実際の測定黄色濃度値は、８５％であり、修正の前のような８０％ではない。
【００１５】
（パッチカラー測定悪化（corruption）の修正）
図２は、パッチカラー測定悪化を修正する方法２００を示している。一般的に、測定範囲を装置のセンサの前にあるカラーパッチだけにするのは難しい。従って方法２００が、この問題点を解決すべく実行される。まず、色較正パターンが用いられる（２０２）。パターンは、多くの数のパッチカラーを有しており、各パッチカラーには、多くの隣り合うパッチカラーがある。パッチカラーは、色属性の類似により組織化される。パッチカラーの内最も暗いものは、他のパッチカラーよりも大きなパッチサイズを有している。
【００１６】
図３は、かかる特定の色較正パターン３０２の例を示している。パッチカラーは、行３０４及び列３０６で組織化される。パターンの端にある最も暗いパッチカラーは、列３０８及び行３１０で示されるように、幅や高さが２倍である。
【００１７】
パターン３０２のパッチカラー内にある暗い位置は、センサが測定を実行する好ましい位置を示している。小さい箱において、センサは中央で測定を実行する。行３１０の倍に大きい箱において、センサは中央の右半分で測定を実行する。列３０８の倍に大きい箱において、センサは中央の下半分で測定を実行する。列３０８及び行３１０の両方の最大の箱において、上で左の角で、センサは箱中央の右下１／４で測定を実行する。従って、好ましくは測定を行うパッチカラーのサイズに関係なく測定位置間で等距離で移動する。
【００１８】
例えば２９３の特定色が、用いられる特定色較正パターン内に存在する。それらは、特定の列及び行におかれ、その結果上や下、左や右といった物理的に隣り合う色が似たカラー属性を持つ。しかしながら、このことでパターン内にギャップが残り、それを通して白い媒体が表れることがある。これらのギャップが測定悪化問題自身の要因とならないことを確保するために、３０色程度の色で、パッチ内のギャップを繰り返し満たすことができる。この特定パターンを用いることは測定悪化を減少させる。それは、検討中の色と、環境色から取り込まれた全センサ光の何分の一かをかけた環境色との間の色の差が、悪化の要因になるからである。しかしながら物理的に隣り合う色の相違が小さい場合、悪化は少なくなる。
【００１９】
サイズが倍の高さや倍の幅となる、最も暗い又は最も色が出るパターンの端における色を用いることは、測定悪化をさらに減少させる。色較正パターンの端ではその色の隣に色がそれ以上ないので、測定悪化は、その色の片側又は両側の白い媒体の白さによるものである。しかしながら、その色が明るく発色し実質的に白の場合、白い媒体は大きなエラーを引き起こさない。色が明るく発色せず実質的に白でない場合、サイズが倍の幅や倍の高さの端の色を用いることで悪化を減少させる。従って、暗い角の色は、幅及び高さがサイズにおいて倍になる。
【００２０】
図２に戻ると、方法２００はさらに、２０４、２０６、及び２０８を実行することにより残っている不都合をさらに補償している。まず、所定パッチカラーの測定されたカラー値について、パッチカラーとその隣にあるパッチカラーの間の境界でモデルが構築される（２０４）。このモデルは測定値に基づいており、測定値は、第１定数を境界の一方の側のカラー値にかけ、第２定数をパッチカラーの真のカラー値にかけたものを加え、第３定数を境界のもう一方の側のカラー値にかけたものを加えたものに等しい。パッチカラーの真の色は、好ましくは十分大きい値についてのパッチカラー内の中間又は中央位置における測定カラー値とされる。モデルについての定数が決定され（２０６）、それにより境界におけるパッチカラーの真のカラー値を、パッチカラー及びその隣の測定カラー値からモデルを用いて決定することができる（２０８）。
【００２１】
図４は、このモデルがどのように構築され用いられるかを絵で示したものである。カラーパッチ４０２の集まりは、境界４１２、４１４、及び境界４１２を共有するカラー４１８、を有するカラー４０４を含んでいる。境界４１２及び４１４は、カラー４０４の右及び左の境界だが、代わりにカラー４０４の上及び下の境界とすることもできる。特に右側の境界４１２に関して、異なる位置で３つのカラー値が測定される。位置４０６は、境界４１２から離れたカラー４０４の中央にあり、カラー４０４の真の値を測定するのに用いられる。位置４０８は、カラー４０４の範囲内にあるが境界４１２に近い。位置４１０は、カラー４０４の外側にあり境界４１２から離れている。すなわち、位置４１０はカラー４１８の中にある。境界線４１６は、カラー４０４及びカラー４１８等、各カラーの中の異なるパッチを分ける。従って、位置４０６は、カラー４０４の中間パッチ内にあり、位置４０８は境界４１２に最も近いカラー４０４のパッチ内にある。位置４１０は、カラー４１８の中間パッチ内にある。
【００２２】
モデルは、定数を決定することにより構築され、境界４１２の近くのカラー値について、これらの測定値は、第１定数に位置４０８の真のカラー値をかけ、第２定数に位置４０６の真のカラー値をかけたものを加え、第３定数を位置４１０の真のカラー値をかけたものを加えたものに等しい。カラーのスキャニングの間、カラーの真の値、中央カラー値は、他の位置の測定カラー値から決定することができる。このモデルが正確であるのは、離れの領域に起因する悪化がほぼ０だからである。例えば、位置４０８にあるパッチのカラー値は、パッチの両側に広がる領域により悪化されるが、正確には隣り合う領域を含むわけではない。しかしながら、正確には位置４０８があるパッチと丁度隣り合わないパッチに起因する悪化は、ほぼ０である。
【００２３】
数学的には、YnとXnは、感知又は測定された、パッチｎの実際の値として各々定義することができる。中間パッチについては、
【数１】
Y2＝K1X1＋K2X2＋K3X3                     （１）
【００２４】
ここでｎ＝２は中間パッチであり、ｎ＝１とｎ＝３は中間パッチに正確に隣り合うパッチである。さらに、
【数２】
K1＋K2＋K3≡１                         （２）
【００２５】
式（１）及び（２）が正確な概算であるのは、中間パッチの非隣接領域による悪化が、ほぼ０だからである。しかしながらさらに正確には、
【数３】
0004047684.tif 000002
【００２６】
ここでｎ＝１は、一方の側に対して中間パッチから最も離れた領域であり、ｎ＝ｍは、他の側に対して中間パッチから最も離れた領域である。
【００２７】
ｎ＝２がカラー４０４の位置４０６及びカラー４１８の位置４１０等の同じ色の領域を持っているパッチの場合、Xn及びYnの全ての値は同じである。すなわち、
【数４】
Xn＝Yn,ｎ∈｛１，３｝                       （４）
【００２８】
しかしながら、カラー４０４の位置４０８等パッチのステップ変化について、カラー４０４とカラー４０８の間等２つの異なるカラーの間に境界がある場合、これは当てはまらない。むしろ、
【数５】
Ybefore＝Xbefore、境界の左に離れたパッチ
Yafter＝Xafter、境界の右に離れたパッチ
Yt-＝境界の前に感知された値
Yt+＝境界の後に感知された値                         （５）
【００２９】
すなわち、境界でないパッチについて、その近隣は同じ色でないので、感知された値は真の値と仮定される。例えば、位置４０６を取り囲むパッチの測定値は、一般的にこのパッチとカラー４０４の真の値と仮定される。位置４１０を取り囲むパッチの測定値は、一般的にこのパッチとカラー４１８の真の値と仮定される。逆に、位置４０８を取り囲むパッチは、境界４１２及びカラー４１８の右側へのパッチにより悪化される測定値Yt-を有する。従って、式（１）を用いて、
【数６】
Yt-＝K1Xbefore＋K2Xbefore＋K3Xafter               （６）
【００３０】
ここで、真の値Xt-もXbeforeである。従って式（５）を用いて、
【数７】
0004047684.tif 000003
【００３１】
同様に、
【数８】
Yt＋＝K1Xbefore＋K2Xafter＋K3Xafter               （８）
【００３２】
及び、
【数９】
0004047684.tif 000004
【００３３】
K1及びK3がここで決定されるので、K2は式（８）から式（６）を引くことで決定される。すなわち、
【数１０】
Yt＋−Yt−＝K２Xafter−K2Xbefore          （１０）
【００３４】
従って、
【数１１】
0004047684.tif 000005
【００３５】
X2を決定するために、式（７）、（９）、及び（１１）は、K3,K1,及びK2について各々解かれ、式（１）で用いられるが、式（４）を用いて直接的な代数式が得られる。
【００３６】
【数１２】
0004047684.tif 000006
【００３７】
すなわち、位置４０８を取り囲むパッチの実際の値は、このパッチの測定値に加え、位置４０６（Y1）を取り囲むパッチ及び位置４１０（Y3）を取り囲むパッチの測定値のみから決定することができる。実際の値は式（１２）において実質的に等しいものとして示される。それは先に示したように、パッチｎ＝２に最も近いパッチのみが全ての悪化に寄与すると仮定するからである。これは実質的には真であるが、１００％真ではない。
【００３８】
上述の数学的記述はさらに広げることができ、その結果所定パッチの２つの丁度隣の領域による悪化も補償されるが、これは業界内の通常の者であれば理解できるであろう。例として、５０の真のカラー値について、２つのちょうど隣の領域を考えることで正確なカラー値49.65を出力することができるが、４つの領域全体、２つは左で２つは右、を考えると修正されたカラー値49.97を出力することができる。この相違が存在するのは、隣り合う２つの離れたパッチが両側に正確に隣接する領域に影響を与えるからであり、それは丁度に隣接する領域の真の値が分からないからである。
【００３９】
従って、２つの隣接する領域を考えるために、どのようにその隣接する領域がそれらに影響を与え、後述の式を用いることができるかは、式（１２）で得られるものについて達成されるものと代数的に比較することができる。
【００４０】
【数１３】
0004047684.tif 000007
【００４１】
この式において、Y0は、中間パッチから左に２つのパッチ離れた領域の測定値であり、Y4は中間パッチから右に２つのパッチ離れた領域の測定値である。この式も概算であるが、式（１２）に比べてより正確である。従って、上述の例における値49.97は式（１３）を用いた結果得ることができ、値49.65は式（１２）を用いて得ることができる。
【００４２】
非平行動作測定悪化修正
図５は、色較正装置のセンサの非平行動作により生ずる悪化を修正する方法５００を示している。装置がキャリッジに付けられているとしてプラテンが様々な形で反る、すなわち非平行にキャリッジが動くと値がゆがむ。従って方法５００は、この問題を解決すべく実行される。まず同質のサンプルをテストカラー値を出力すべく測定する（５０２）。同質のサンプルは、好ましくは印刷されていないか、カラーパッチが印刷されているか又は印刷されるはずの媒体の白い部分である。センサに検知される媒体のカラー値は定数とすべきであり、それによりテストカラー値の変分がセンサの非平行動作を示す。
【００４３】
従って、各カラー値の修正要素は、水平に対応するテストカラー値に基づいて決定される（５０４）。修正要素は、カラー値を正規化してテストカラー値に反映されたセンサの非平行動作を考慮に入れることを示している。修正要素は、それから各カラーパッチについて測定されたカラー値に加えられる（５０６）。従って所定センサ位置でのテストカラー値は、非平行動作が発生することを示すが、この同じセンサ位置で測定されたカラーパッチのカラー値の修正要素は、カラー値に加えられ非平行動作を修正し考慮に入れる。
【００４４】
図６は、センサの非平行動作の修正を絵で示した概略図６００を示している。同質サンプル６０４は、カーブストリップ６０２で示されるような非平行動作を行うセンサで測定され、矢印６０６で示されるようにテストカラー値を出力する。グラフ６０８は、テストカラー値が、点線６１２で示されるように一定の値に一致すべきであり、線６１０で示されるように実際にそれに対する変分を持つことを示している。従ってカラーパターン６１４が、カーブストリップ６０２で示されるように非平行動作をするセンサで測定されるとき、これはカラーパターン６１４のカラー値を出力するが、矢印６１６で示されるように、グラフ６１８のデータ値線６２０で表され、この非平行動作により悪化されるものである。
【００４５】
スケーリング修正要素が、グラフ６０８の各水平位置で決定されるが、線６１０に反映された実テストカラー値が、線６１２に反映された真のテストカラー値から外れることを考慮に入れるためである。例えば、スケーリング修正要素について、真のテストカラー値は.85だが測定テストカラー値が.80の場合、修正要素は.85を.80で割っておよそ1.06になる。この要素は、測定値にかけ合わされたとき、真の値を出力する。
【００４６】
グラフ６０８から決定された修正要素は、矢印６２２及び６２４で示されるように、グラフ６１８で表されるパッチのカラー値に加えられ、グラフ６２６になる。グラフ６２６は、線６２８で示されたカラーパスの真のカラー値を有している。例えば、先のパラグラフで説明されるスケーリング修正要素1.06について、この同じ水平位置のカラーパッチのカラー値が.40の場合、真のカラー値は.40かける1.06、すなわち.42である。補足すると、オフセット要素をスケーリング要素に関連して用いることができるが、スロードリフト補償に関しては下で説明された方法と同様である。
【００４７】
（周囲光測定悪化修正）
図７は、周囲光の検知から起こった修正測定悪化の方法７００を示している。理想的には、センサによりとらえられた光要素のみが、センサにより媒体にターゲットされた光に起因している。しかしながらより具体的には、光感知装置は、かなりの量の他の周囲光がセンサで検知される領域で動作する。従って方法７００がこの困難を解決すべく実行される。まず色較正パターンが、光放出ダイオード（LED's）又は他のタイプの光をオフにしたセンサで測定され（７０２）、この結果周囲光センサ値が出力される。それから光センサ値は、LED's又は他のタイプの光をオンにして測定されたカラー値から引かれる。このことが検知された周囲光を修正する。すなわち、所定の測定されたカラー値について、対応した周囲光センサがそこから引かれ、周囲光検出のために修正を行う。補足すると、例えば他のタイプの光は、ファイバの光線、白色光、蛍光灯、電気発光（EL）等とすることができる。
【００４８】
方法７００の測定悪化修正は、センサによりとらえられた光をフィルタして周囲光悪化を減少させることなく、実行することができる。しかしながら、センサをフィルタすることはできるが、これは方法７００がその所望の結果を達成するにあたり必要ではない。フィルタは一般的に、周囲光の光効果を考慮に入れるだけである。しかしながら、方法７００で実行された補償も、暗い電圧を考慮している。暗い電圧はセンサの光がオフの時のゼロでない出力であり、電気効果である。従ってフィルタを用いても、方法７００は用いられ、暗い電圧であって単なる周囲光の光学効果ではないものを補償することも望むことができる。
【００４９】
図８は、周囲光の修正を絵で示した概略図８００を示している。まず、カラーパターン８０２は、センサ８０４の光をオフにしたセンサ８０４により測定される。センサ８０４は左から右に、矢印８０６で示されるように動く。矢印８０８で示されるように、この結果グラフ８１０になり、周囲光センサ値を示す線８１２を有する。次に、カラーパターン８０２は、その光をオンにしてセンサ８０４で測定される。ここで光をオンにしたセンサ８０４は、センサ８０４’として示される。センサ８０４’は左から右に、矢印８１６で示されるように動く。矢印８１８で示されるように、この結果グラフ８２０のようになる。グラフ８２０は、測定値を示す線８２２を有し、周囲光の検知により悪化されている。補足すると、センサ８０４とセンサ８０４’の左から右への動きは単なる例であり、両センサとも左から右又は右から左に動くことができ、他の方法とすることができ、互いに独立している。
【００５０】
矢印８２４及び８２５で示されるように、グラフ８１０の線８１２で表される周囲光センサ値は、グラフ８２０の線８２２で表される測定値から引かれる。これはグラフ８２６を出力する。これは周囲光の検知のため修正された測定値を表す線８２８を有する。グラフ８２０の線８２２の各値について、グラフ８１０の線８１２の水平対応値がそこから引かれ、グラフ８２６の線８２８の対応修正値を出力する。
【００５１】
スロードリフト測定悪化修正
図９は、スロードリフト測定悪化を修正する方法９００を示している。熱変化、電流沈み設定の不正確さ等の効果は、センサにより読み出される値に影響を与えることがある。これらの効果は通常、１度のスキャンに影響を与えないものの長い時間かけて実行されたスキャンに影響を与える程度に遅いものであり、従ってスロードリフト効果と呼ばれている。従って方法９００はこの問題を解決するために実行される。まず、白又は比較的明るいターゲット、及び黒又は比較的暗いターゲット等の、２つある分かれたターゲットについての真の及び測定された値に基づいて、オフセット値が決定される（９０２）。スケール要素は、白又は比較的明るいターゲット、及び既に決定されたオフセットについての真の及び測定された値に基づいて、スケール要素が決定される（９０４）。測定されたカラー値は、オフセット値によりオフセットされ（９０６）、そしてスケール要素によりスケールされ（９０８）、スロードリフト測定悪化を修正する。補足すると、この節で値が真であるとして示されている一方、値が悪化される要因に後述のスロードリフトがなるよう、かかる値は真の値と仮定される。しかしながらより正確には、値は初期値であり、この値によりスロードリフトが後に悪化された測定値となる。
【００５２】
さらに具体的には、オフセット値及びスケール要素は次のように決定される。初期値は、白及び黒ターゲットの各々について最初の真の値と仮定され、これらのターゲットについての初期測定値である。すなわち、
【数１４】
Mw1＝Aw
Mb1＝Ab                   （１４）
【００５３】
ここでMw1は白ターゲットの初期測定値であり、Mb1は黒ターゲットの初期測定値であり、Awは白ターゲットの実際の値であり、Abは黒ターゲットの実際の値である。スロードリフト効果が起こった後、白及び黒ターゲットは再度測定され、測定値Mw2及びMb2を各々出力する。これらの値は、スケール要素によりスケールされ、オフセット値によりオフセットされるものとしてモデル化され、次のようになる。
【００５４】
【数１５】
Mw2＝AwF＋O
Mb2＝AbF＋O                    （１５）
【００５５】
ここでFはスケールファクタであり、Oはオフセット値である。
【００５６】
Aw及びAbは式（１４）の結果として分かり、Mw2及びMb2は測定値であるので、式（１５）は２つの式と２つの未知数があり、端的な代数計算が次のように導かれるようになる。
【００５７】
【数１６】
0004047684.tif 000008
【００５８】
ここではオフセット値が最初に解かれる。さらに、式（１５）の式の各々のスケール要素を解くことで、次のように導かれる。
【００５９】
【数１７】
0004047684.tif 000009
【００６０】
一般的に白ターゲット値は、黒ターゲット値より大きいので、式（１７）の最初の等号でスケール要素を決定するのが好ましい方法である。それは、ノイズに影響を受けにくいからである。
【００６１】
図１０及び図１１は、各々グラフ１０００及び１１００であり、各々どのようにオフセット値及びスケール要素が加えられるかを絵で示している。まず図１０は、どのようにオフセット値が加えられるかを絵で示したグラフ１０００を示している。点１００２は、黒ターゲットの測定カラー値を示しており、点１００４は、黒ターゲットの真のカラー値を示している。同様に、点１０１０は白ターゲットの測定カラー値を示しており、点１０１２は白ターゲットの真のカラー値を示している。線１００６は、真のカラー値線であり点１００４と点１０１２を結ぶ線で定義される。線１００８は、測定値線であり、点１００２及び１０１０を結ぶ線で定義される。オフセット値を測定値線１００８に加えることにより、オフセット修正線１０１６が決定される。すなわち、オフセット値（又はより正確にはその反対）が線１００８の各カラー値に加えられ、線１０１６が得られる。
【００６２】
図１１は、どのようにスケール要素が図１０のオフセット修正線１０１６に加えられるのかを絵で示しているグラフである。スケール要素が、オフセット修正線１０１６に加えられ、真の線１０１２又は実質的に真の線１０１２が得られる。すなわち、スケール要素（又はより正確には図１１の場合の逆）が線１０１６の各カラー値にかけあわされ、真の線１０１２を少なくとも実質的に得る。
【００６３】
例としてのコンピュータ及びプリンタ
図１２及び図１３は、本発明に係る実施形態の色較正を具現化することができる異なるシステム1200及び1300を示している。図１２において、プリンタ１２０４はカラーパターン１２０６をもつ媒体を生成する。色較正装置１２０８は、コンピュータ１２０２と通信できるように接続されている。これに対し、図１３ではプリンタ１２０４はカラーパターン１２０６をもつ媒体を生成するが、色較正装置１２０８は、プリンタ１２０４と通信できるように接続される。色較正装置１２０８は、図１２、図１３で外部ツールとして示されているが、これはプリンタ１２０４の内部又は組み込みツールともすることができる。
【００６４】
結論
本発明の実施形態は、従来技術の範囲内では見つからない利点を備えている。さらに、色較正装置のセンサにより読み出されるカラー値の測定悪化が減少する。４つの異なる測定悪化のうち１つ又は複数は、本発明の実施形態により補償することができる。第１のタイプはパッチカラー測定悪化であり、隣り合う色により得られる色のカラー値によるものである。第２のタイプは、非平行動作測定悪化であり、測定中の非平行動作によるものである。第３のタイプは、周囲光測定悪化であり、測定中にセンサにより検知される周囲光によるものである。最後に第４のタイプは、スロードリフト測定悪化時間を経て起こるスロードリフト効果によるものである。
【００６５】
補足すると、特定の実施形態がここで図示され説明されるが、同じ目的を達成すべく計算されるあらゆる構成は、図示される特定の実施形態で代用できることは当業者であれば理解されるであろう。ここで説明したものの他、本発明の実施形態の適用及び利用は、少なくともいくつかの実施形態に合わせることができる。例として、本発明はプリンタの色較正に関して実質的に説明されるが、モニタ及び他のタイプのディスプレイによる色較正にも適用することができる。この適用は本発明のあらゆる適用例又は変形例をカバーすることを意図している。従って、この発明が特許請求の範囲及びその同等の構成にのみ限定されることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のある実施形態における色較正方法のフローチャートである。
【図２】本発明のある実施形態において、パッチカラーに悪影響を与える測定を修正する方法のフローチャートである。
【図３】本発明にある実施形態において、色較正用途の多くの異なる色を有する色較正パターンの概略図である。
【図４】本発明の実施形態に従った、パッチカラーの測定悪化をどのように修正することができるのかを示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態に従った、センサの非平行動作を修正する方法のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に従った、センサの非平行動作がどのように修正されるかを示す概略図である。
【図７】本発明の実施形態に従った、センサにより検知された周囲光を修正する方法のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に従った、センサにより検知された周囲光がどのように修正されるかを示す概略図である。
【図９】本発明の実施形態に従った、スロードリフト悪化を修正する方法のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に従った、オフセット処理を実行することによりスロードリフト測定悪化がどのように第１に修正されるかを示したグラフである。
【図１１】本発明の実施形態に従った、スケーリング処理を実行することによりスロードリフト悪化がどのように第２に修正されるかを示したグラフである。
【図１２】本発明の実施形態に従った、色較正を実行できるシステムの概略図である。
【図１３】本発明の実施形態に従った、色較正を実行できる他のシステムの概略図である。
【符号の説明】
３０２    パターン
４０２    カラーパッチ
４０４，４１８    色
６１４，８０２    カラーパターン
８０４，８０４’    センサ
【図１】
0004047684.tif 000010
【図２】
0004047684.tif 000011
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004047684.tif 000016
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004047684.tif 000019
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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