(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のゴムベルト(2)に複数個の芯金(3)を巾方向に並列かつ所定の間隔で埋設するとともに、前記ゴムベルト(2)の外周接地側に所定の間隔で複数個のラグ(7)を突設して成り、巾方向における外側寄りの部位を下転輪が通過する装軌車両のゴム履帯であって、
前記ラグ(7)の踏面(8)をゴム履帯(1)の巾方向における中心側から外側に向けて広がる形状とし、前記ラグ(7)を隣接する２つの芯金(3,3)にまたがって設けるとともに、前記ラグ(7)をゴム履帯(1)の巾方向における中心を挟んで千鳥状に設けたことを特徴とする装軌車両のゴム履帯。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルドーザや油圧ショベル等の建設機械をはじめとする装軌車両に用いられるゴム履帯に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブルドーザ・油圧ショベル等の建設機械をはじめとする装軌車両においては、起動輪と誘導輪との間に設けられたトラックフレームに上転輪および下転輪を取り付け、これらの各輪に鉄履帯を巻きつけて起動輪に伝達された動力により車両を走行させるようになっている。近年では足回りの騒音・振動対策として鉄履帯に変えてゴム履帯が用いられている。
【０００３】
図５は従来の一例のゴム履帯２０の下面図であり、図６は図５のＤ−Ｄ矢視図である。図５、図６において、ゴムベルト２１には複数個の芯金２２が、巾方向に並列に、所定のピッチＬで埋設されている。芯金２２の下方には引っ張り強度部材である環状の複数本のワイヤー２３が、ゴムベルト２１の長手方向に並列に埋設され、ゴムベルト２１の巾方向中央部の、隣接する芯金２２，２２の間には図示しない起動輪の歯が入る穴２４が設けられている。芯金２２には上部に突出し、下転輪３０をガイドするガイド部２５が設けられている。ゴムベルト２１の外周、接地面側には、複数個のラグ２６が設けられている。図５において、ラグ２６は芯金２２の埋設された位置に設けられ、その踏面２７の、ゴム履帯２０の巾方向中心側の前後方向寸法Ｅは外側の前後方向寸法Ｆより大きく設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では以下のような問題点がある。
ゴム履帯２０上を下転輪３０が通過する部位は２点鎖線で示す位置であり、ラグ２６の踏面２７上では図５に示すハッチング部Ｎである。Ｎ部の前後方向の寸法は巾方向中心側の寸法Ｅより小さくなっている。そのため受圧面積は小さくなり、平均接地圧は高くなって磨耗寿命が短くなる。
図７はゴム履帯２０上を下転輪３０が通過するときにラグ２６部に発生する面圧を示すグラフである。図７に示すように、ラグ２６の前後方向の端部のうち、下転輪３０が先に通過する端部Ｈにピーク圧Ｐ２が発生する。したがってこの部分の磨耗が特に早く、磨耗寿命が短くなる。
図８はゴム履帯２０上を下転輪３０が通過する状態を示す概念図である。図８に示すように、本例では芯金２２の下にラグ２６を配置したため、下転輪３０が隣接する芯金２２，２２の間に位置した場合、下方に矢印Ｗの荷重が加わるとラグ２６，２６は矢印Ｋ，Ｋの方向に変形し、下転輪３０の沈下量が大きくなる。そのため走行中の下転輪３０の上下動が大きくなって乗り心地を悪くする。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、ラグの磨耗寿命が長く、乗り心地の良い装軌車両のゴム履帯を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明は、無端帯状のゴムベルトに複数個の芯金を巾方向に並列かつ所定の間隔で埋設するとともに、ゴムベルトの外周接地側に所定の間隔で複数個のラグを突設して成り、巾方向における外側寄りの部位を下転輪が通過する装軌車両のゴム履帯において、ラグの踏面をゴム履帯の巾方向における中心側から外側に向けて広がる形状とし、ラグを隣接する２つの芯金にまたがって設けるとともに、ラグをゴム履帯の巾方向における中心を挟んで千鳥状に設けている。
【０００７】
本発明によれば、ラグの踏面をゴム履帯の巾方向における中心側から外側に向けて広がる形状としたことで、ゴム履帯における巾方向の外側寄りを下転輪が通過する際、ラグにおける踏面の接地面積が大きなものとなるため、平均面圧が小さくなることにより磨耗寿命を長くすることができる。
【０００８】
また、本発明によれば、ラグを隣接する２つの芯金にまたがって設けたことで、下転輪が芯金と芯金との間を通過する場合にラグが接地するため、下転輪の沈下量が少なくなり、芯金上を通過する時の沈下量との差が少なくなるので、下転輪の上下動が少ないために乗り心地が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る装軌車両のゴム履帯の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００１１】
図１は一例のゴム履帯１の下面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視図である。図１、図２において、ゴムベルト２には複数個の芯金３が、巾方向に並列に、所定のピッチＬで埋設されている。芯金３の下方には引っ張り強度部材である環状の複数本のワイヤ４が、ゴムベルト２の巾方向に並列に埋設され、ゴムベルト２の巾方向中央部の、隣接する芯金３，３の間には図示しない起動輪の歯が入る穴５が設けられている。芯金３には上部に突出し、下転輪１０をガイドするガイド部６が設けられている。ゴムベルト２の外周、接地面側には、複数個のラグ７が設けられている。図１において、ラグ７は隣接する芯金３，３にまたがるように千鳥状に設けられ、ゴムベルト２の巾方向外側の前後方向寸法Ｃは中心側の前後方向寸法Ｂより大きく設定されている。
【００１２】
次に作用について説明する。ゴム履帯１上を下転輪１０が通過する部位は、図１に示す２点鎖線部に示すようにゴム履帯１の巾方向の外側寄りであり、荷重を受けるラグ７の接地部はゴム履帯１の巾方向外側のハッチング部Ｍとなる。Ｍ部はラグ６の前後方向の寸法が大きくなっており、受圧面積は図５に示した従来のものに比して大きい。したがって平均接地圧は低くなって磨耗寿命が長くなる。
【００１３】
図３はゴム履帯１上を下転輪１０が通過するときにラグ７部に発生する面圧を示すグラフである。図３に示すように、ラグ７の前後方向の端部のうち、下転輪１０が先に通過する端部Ｇに最大圧力Ｐ１が発生するが、図１で説明したようにラグ７は隣接する芯金３，３間にまたがって設けられている。したがって芯金３，３の間の部分の剛性が大きいため、ラグ７の発生面圧が従来のものに比して均一化され、圧力Ｐ１は図７で説明した従来の圧力Ｐ２より小さくなり、磨耗が低減し、磨耗寿命が長くなる。
【００１４】
図４はゴム履帯１上を下転輪１０が通過する状態を示す概念図である。図４に示すように、本例では隣接する芯金３，３の間にラグ７を配置した。そのため、下転輪１０が隣接する芯金３，３の間に位置した場合、下方に矢印Ｗの荷重が加わってもこの部分の剛性が高いため下転輪１０の沈下量は小さく、下転輪１０が芯金３上を通過する場合の沈下量との差が少ない。したがって走行中の下転輪１０の上下動が小さく、振動が低減されて乗り心地が良い。
【００１５】
本発明の装軌車両のゴム履帯は上記のような構成としたため、走行時のラグの面圧が均一化され、スピンターン、ピボットターン時のピッチング（車体の振動）が発生しにくい。またラグ接地部の平均面圧が低いため、磨耗寿命が長くなる。さらに、下転輪がラグ上にある場合、ラグの前後方向の長さが大きく、隣接する芯金にまたがっているため下転輪の移動に伴う揺動現象が起こらず、乗り心地の良いゴム履帯が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴム履帯の下面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明のゴム履帯上を下転輪が通過する時のラグ部の発生面圧を示すグラフである。
【図４】本発明のゴム履帯上を下転輪が通過する場合の状態を示す概念図である。
【図５】従来のゴム履帯の下面図である。
【図６】図５のＤ−Ｄ矢視図である。
【図７】従来のゴム履帯上を下転輪が通過する時のラグ部の発生面圧を示すグラフである。
【図８】従来のゴム履帯上を下転輪が通過する場合の状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１…ゴム履帯、２…ゴムベルト、３…芯金、７…ラグ、８…踏面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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