(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の小歯(5,50)を有する複数の大歯(6)を有し、前記大歯(6)と一体のステータ基部(2)に絶縁層体(4)を介してステータコイル(7)を巻回し、前記絶縁層体(4)は前記大歯(6)の側部を覆う構成としたステップモータのステータ絶縁構造において、前記絶縁層体(4)の上方突出片(4B)の上部外壁(4Ba)は曲面状に形成され、
前記各小歯(5,50)のうちの最外側に位置する一対の小歯(50)の外面に位置する前記絶縁層体(4)の先端部(4A)の肉厚は、先端に向けて薄くなる先薄状に形成されていることを特徴とするステップモータのステータ絶縁構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステップモータの絶縁構造に関し、特に、ステータコイルとステータとの短絡を防止する絶縁層体の上方突出片の上部外壁を曲面状とし、各小歯のうちの最外側に位置する一対の小歯の外面に位置する先端部の肉厚を先端に向けて薄くすることにより、スロットの入口の間隔を大とし、コイルの巻付けの容易化及びからみ切れ等の防止を行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこのステップモータのステータ絶縁構造としては、例えば本出願人が既に提案した図４〜図７の構成を挙げることができる。すなわち、図４〜図７において、符号１で示されるものは、全体形状が輪状のステータの半径方向の内方に向けて形成された複数のステータ基部２を有するステータであり、この各ステータ基部２間に形成されたスロット３内には、Ｕ形をなす絶縁層体４（図７に示す）が設けられている。
【０００３】
前記各ステータ基部２の内端側には、複数の小歯５を有する大歯６が形成されており、この絶縁層体４の先端部４Ａは前記大歯６の側部６ｂを覆って形成されている。
【０００４】
前記絶縁層体４の先端部４Ａは、前記各小歯５の底面５ａとほぼ同一面に位置しており、前記各ステータ基部２の外周に絶縁層体４を介して巻回されたステータコイル７と大歯６との短絡を完全に防止している。
【０００５】
前記絶縁層体４に形成された上方突出片４Ｂは、前記大歯６の上部の大歯面６ｃから上方に延出して形成されており、この上方突出片４Ｂによりステータコイル７の保持を行っている。またこの絶縁層体４に一体に形成された後方突出片４Ｃは、前記上方突出片４Ｂとほぼ平行に形成され、ステータコイル７の保持を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のステップモータのステータ絶縁構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、大歯を覆う絶縁層体の先端部の肉厚が同じ厚さであるため、各大歯間の内端側の間隔（オープンスロット）が狭く、巻線機のニードルが通りにくく、巻線作業が容易ではなかった。また、絶縁層体の上方突出片の上部外壁４Ｂａが図６で示すように直角形状であるため、巻線時にステータコイルが角部に接触して切断されることがあった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ステータコイルとステータとの短絡を防止する絶縁層体の上方突出片の上部外壁を曲面状とし、各小歯のうちの最外側に位置する一対の小歯の外面に位置する先端部の肉厚を先端に向けて薄くすることにより、スロット入口の間隔を大とし、コイルの巻付けの容易化及びからみ切れ等の防止を行うようにしたステップモータのステータ絶縁構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるステップモータのステータ絶縁構造は、複数の小歯を有する複数の大歯を有し、前記大歯と一体のステータ基部に絶縁層体を介してステータコイルを巻回し、前記絶縁層体は前記大歯の側部を覆う構成としたステップモータのステータ絶縁構造において、前記絶縁層体の上方突出片の上部外壁は曲面状に形成され、前記各小歯のうちの最外側に位置する一対の小歯の外面に位置する前記絶縁層体の先端部の肉厚は、先端に向けて薄くなる先薄状に形成されている構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるステップモータのステータ絶縁構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明すると共に、図７の平面断面図は本発明と同一であるため援用するものとする。
図１から図３において符号１で示されるものは全体形状が輪状のステータの半径方向の内方に向けて形成された複数のステータ基部２を有するステータであり、この各ステータ基部２間に形成されたスロット３内には、Ｕ形をなす絶縁層体４（図７に示す）が設けられている。
【００１０】
前記各ステータ基部２の内端側には、複数の小歯５，５０を有する大歯６が形成されており、前記各小歯５，５０のうちの最外側に位置する一対の小歯５０の外面に位置する絶縁層体４の先端部４Ａは前記大歯６の側部６ｂを覆って形成され、この先端部４Ａは、図１で示されるように、その肉厚が先端に向けて薄くなる先薄状（すなわち、テーパ状）に形成されている。そのため、この先薄状の形状により、スロット３の入口空間の間隔（オープンスロット）が従来構成よりも広くなって、図２で示すステータコイル７を巻付ける巻線機の巻線ニードル８が通りやすくなるように構成されている。
【００１１】
前記絶縁層体４に形成された上方突出片４Ｂは、前記大歯６の上部の大歯面６ｃから上方に延出して形成されており、この上方突出片４Ｂによりステータコイル７の保持を行っている。また、この絶縁層体４に一体に形成された後方突出片４Ｃは、前記上方突出片４Ｂとほぼ平行に形成され、ステータコイル７の保持を行っている。さらに、前記上方突出片４Ｂの上部外壁４Ｂａは、図３で示されるように、従来の直角状と異なり、適度なＲを有する曲面状に形成されている。従って、図２に示されるように、巻線ニードル８によるステータコイル７の巻付時に、ステータコイル７がこの上部外壁４Ｂａに接触してもコイル切れが発生しないように構成されている。また、この上方突出片４Ｂの側部の両角部は図２で示されるように全体が曲面状に形成されてステータコイル７の案内を容易としている。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるステップモータのステータ絶縁構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、絶縁層体の上方突出片の上部外壁を曲面状とし、前記各小歯のうちの最外側に位置する一対の小歯の外面に位置する先端部の肉厚を先端に向けて薄くすることにより、スロットの入口の間隔を大とし、コイルの巻付けの容易化及びからみ切れ等の防止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるステップモータのステータ絶縁構造を示す断面図である。
【図２】  図１のコイル巻線状態を示す構成図である。
【図３】  図１の絶縁層体を示す要部の断面図である。
【図４】  従来のステータ絶縁構造を示す断面図である。
【図５】  図４の斜視図である。
【図６】  図４の絶縁層体を示す要部の断面図である。
【図７】  従来のステータ絶縁構造を示す平面断面図である。
【符号の説明】
２    ステータ基部
４    絶縁層体
４Ｂ    上方突出片
４Ｂａ    上部外壁
５，５０    小歯
６    大歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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