(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動自在な針と、
主軸を介して前記針を上下に駆動するミシンモータと、
縫い始めに針に挿通されている上糸の端部を針板の下方で挟持するとともに、挟持した上糸の端部を針の上下動経路から離れた位置に移動させ、所定針数の針落ち後、挟持した上糸の端部を開放する上糸保持装置とを備えたミシンにおいて、
上糸に張力を与えるとともに、前記張力を変更可能な上糸調子装置と、
前記上糸保持装置の作動による上糸挟持動作を実行する時に、
前記上糸保持装置が前記上糸を挟持するまでの縫い始めの張力が、前記上糸保持装置が前記上糸を開放した後の縫製時の張力より高くなるよう、予め設定されている張力制御手段と、
縫い始めにおけるミシンモータ起動速度を、上糸挟持動作の実行が設定されなかった場合よりも、高い速度とするように予め設定されているミシンモータ制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１記載のミシンにおいて、
前記上糸保持装置が前記上糸を挟持するまでの縫い始めの張力を設定する張力設定手段を備え、
前記張力制御手段は、前記張力設定手段により設定された張力に基づき、前記上糸調子装置を制御することを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項１または２に記載のミシンにおいて、
前記上糸保持装置の作動による上糸挟持動作を実行するか否かの設定を行う挟持動作設定手段を備え、
前記挟持動作設定手段により、上糸挟持動作の実行が設定された場合、縫い始めにおける前記上糸の張力が縫製時の張力より高くなるよう予め設定されているとともに、前記張力制御手段は、上糸挟持動作の実行が設定された場合、前記縫製時より高い張力となるように上糸調子装置を制御するとともに、上糸挟持動作の実行が設定されなかった場合、縫い始めにおける前記上糸の張力が縫製時の張力となる制御を行うことを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載のミシンにおいて、
前記上糸挟持動作の実行が設定された場合の縫い始めにおけるミシンモータ起動速度を設定する起動速度設定手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のミシンにおいて、
複数の縫製パターンを記憶する記憶手段と、
前記複数の縫製パターンの各々に対して、前記上糸保持装置の作動による上糸挟持動作の実行の有無を設定する挟持動作設定手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の縫製パターンから所望の縫製パターンを選択する選択手段と、
前記選択された縫製パターンに対応し前記挟持動作設定手段により設定された前記上糸保持装置の作動の制御を行う上糸保持動作制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫い始めに針板の下方で上糸を掴む上糸掴み装置を備えるミシンにおいて、生地裏の縫い始め糸の残り長さを安定させるミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
縫い始めの縫い目を確実に形成するとともに、縫い始めの針先に残る上糸の長さを安定させるため、縫い始めにおいて、まず、第一針目の針に挿通された上糸の端部を釜により針板の裏側に引き出すが、その後において、引き出された上糸の端部を針板の裏側で挟持する上糸保持装置が知られている。例えば、特許２６７１４７８号公報や特開２０００−３２５６８３号公報に上糸の端部を挟持する技術が開示されており、これらの技術は、上糸の端部を保持するという機能面において有用な技術となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上糸保持装置を使用し、生地裏の縫い始め糸の残り長さを安定させるためには、縫い始めに安定して上糸を掴み、保持する必要があり、上糸を掴むタイミングや上糸張力を縫製条件によって調整する必要があった。
また、縫製条件（例えば、縫製する生地や上糸の種類）により、上糸保持装置を使用するか否か選択する場合、その上糸保持装置の動作の有無によって、縫い始めの上糸張力やミシンの回転速度を切り替える必要があった。
【０００４】
本発明の課題は、上糸保持装置を備えたミシンにおいて、上糸を掴む挟持動作、上糸張力、ミシン速度を制御し、縫製条件毎に安定した縫い始め動作を行うための制御を行うミシンを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、
上下動自在な針（５２）と、
主軸を介して前記針を上下に駆動するミシンモータ（主軸モータ３６）と、
縫い始めに針（５２）に挿通されている上糸の端部を針板（５０）の下方で挟持するとともに、挟持した上糸の端部を針の上下動経路から離れた位置に移動させ、所定針数の針落ち後、挟持した上糸の端部を開放する上糸保持装置（６０）とを備えたミシン（１００）において、
上糸に張力を与えるとともに、前記張力を変更可能な上糸調子装置（４５）と、
前記上糸保持装置の作動による上糸挟持動作を実行する時に、
前記上糸保持装置が前記上糸を挟持するまでの縫い始めの張力が、前記上糸保持装置が前記上糸を開放した後の縫製時の張力より高くなるよう、予め設定されている張力制御手段（制御装置３８）と、
縫い始めにおけるミシンモータ起動速度を、上糸挟持動作の実行が設定されなかった場合よりも、高い速度とするように予め設定されているミシンモータ制御手段（制御装置３８）と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、張力制御手段により、上糸保持装置が上糸を挟持するまでの縫い始めの張力が、上糸保持装置が上糸を開放した後の縫製時の張力より高くなるように、上糸調子装置が制御されるので、上糸保持装置が上糸を挟持するまでの余分な上糸の繰り出しが押えられ、生地裏の縫い始め糸の残り長さを安定させることができる。よって、生地裏の糸の絡まり、いわゆる鳥の巣の軽減や、上糸保持装置への糸の絡まりを防止することができ、安定した縫い始め動作を行うことができる。
また、ミシンモータ制御手段が、上糸保持装置による上糸の挟持が行われ、針の目穴からの上糸の抜けが防止できる場合は、ミシンモータの縫い始めの速度を上糸挟持動作の実行が設定されなかった場合よりも、高い速度とするように制御するため、生産効率の向上を図ることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記上糸保持装置が前記上糸を挟持するまでの縫い始めの張力を設定する張力設定手段（制御装置３８、操作パネル７４ａ）を備え、
前記張力制御手段は、前記張力設定手段により設定された張力に基づき、前記上糸調子装置を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、張力設定手段により、上糸保持装置が上糸を挟持するまでの縫い始めの張力の設定が行われるので、縫製を行う生地素材や上糸の種類等により異なる、生地と上糸の摩擦や、上糸の伸び率等に応じて適切な張力に設定、調整し、ミシンを動作させることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載のミシンにおいて、
前記上糸保持装置の作動による上糸挟持動作を実行するか否かの設定を行う挟持動作設定手段（制御装置３８、操作パネル７４ａ）を備え、
前記挟持動作設定手段により、上糸挟持動作の実行が設定された場合、縫い始めにおける前記上糸の張力が縫製時の張力より高くなるよう予め設定されているとともに、前記張力制御手段は、上糸挟持動作の実行が設定された場合、前記縫製時より高い張力となるように上糸調子装置を制御するとともに、上糸挟持動作の実行が設定されなかった場合、縫い始めにおける前記上糸の張力が縫製時の張力となる制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、挟持動作設定手段により、上糸保持装置の上糸挟持動作を実行するか否かの設定が行われるので、縫製条件等により上糸保持装置の動作の有無を切り替えることができ、その上糸挟持動作の有無に対応させ設定された上糸の張力に基づきミシンの動作を行うことができる。
よって、ミシンの起動時、縫製開始時において、針から上糸が抜けないよう、縫い始めにおける上糸の張力が制御されることにより、操作性、利便性、生産性を高めることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のミシンにおいて、
前記上糸挟持動作の実行が設定された場合の縫い始めにおけるミシンモータ起動速度を設定する起動速度設定手段（制御装置３８、操作パネル７４ａ）を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、起動速度設定手段によって、縫製を行う生地素材や上糸の太さや種類に応じて上糸挟持装置が上糸の挟持を行わない場合のミシンモータの縫い始めの起動速度を設定できるので、上糸挟持装置が上糸の挟持を行わない場合の縫い始めのミシンの起動速度を必要以上に低下させることなくミシンモータを起動でき、生産効率の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のミシンにおいて、
複数の縫製パターンを記憶する記憶手段（制御装置３８、ＥＥＰＲＯＭ７２）と、
前記複数の縫製パターンの各々に対して、前記上糸保持装置の作動による上糸挟持動作の実行の有無を設定する挟持動作設定手段（制御装置３８、操作パネル７４ａ）と、
前記記憶手段に記憶された複数の縫製パターンから所望の縫製パターンを選択する選択手段（制御装置３８、操作パネル７４ａ）と、
前記選択された縫製パターンに対応し前記挟持動作設定手段により設定された前記上糸保持装置の作動の制御を行う上糸保持動作制御手段（制御装置３８）と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、上糸保持動作制御手段が、選択手段により選択された縫製パターンに基づく縫製を行う際に、その縫製パターンに対応して設定された上糸保持装置の作動の制御を行い、上糸保持装置の作動の有無を切り替えることにより、安定した縫い始め動作を行うことができ、操作性、利便性、生産性を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
なお、本発明の上糸保持装置を含むミシン本体の各部材の構成を説明するにあたって、本実施形態では、図中に示したＸＹＺ軸によりそれぞれの方向を定め、特に、Ｘ軸方向における＋側を左、−側を右；Ｙ軸方向における＋側を前、−側を後；Ｚ軸方向における＋側を上、−側を下と表現する。
【００２０】
図１に示されるミシン１００は、被縫製物に本縫いを施すミシンとしての基本構成を具備しているものである。即ち、ミシン１００は、略水平なベッド面３１ａを有するベッド部３１と、ベッド部３１の後端部に立設された縦胴部３２と、縦胴部３２の上部からベッド部３１と略平行になるように前方に延出するアーム部３３と、アーム部３３の前端部から下方に向けて延出する針棒３５と、針棒３５の下端部に取り付けられた針５２と、ベッド部３１の内部空間に設けられた回転釜（図示略）と、縫製動作の駆動源となる主軸モータ３６と、種々のデータ入力を行うために用いる操作パネル７４ａ（図５、図１１に図示）と、ミシン１００全体を制御する制御装置３８（図５に図示）と、を備えている。
【００２１】
ベッド部３１のベッド面３１ａには布送り台（図示略）が設けられ、その布送り台に載置された被縫製物（生地、生地素材）は布押え（図示略）により支持され、この被縫製物は布送り台とともに、送り機構としてのＸ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａ等（図５に図示）によって前後方向及び左右方向に送られる。なお、この送り機構は制御装置３８によって制御される。
【００２２】
針棒３５は上下動自在に設けられており、周知の針棒駆動機構により針棒３５は主軸モータ３６によって駆動され、上下に往復移動する。なお、主軸モータ３６の駆動取出軸又は主軸にエンコーダ（図５に図示）が設けられている。エンコーダは主軸モータ３６の主軸の回転角度を検知するものであり、例えば、主軸モータ３６の主軸が１°回転するごとにパルス信号を制御装置３８に出力するようになっている。
また、主軸１回転に伴い、針棒３５は１往復の運動を行う。
【００２３】
針棒３５に針５２が固定されている。針５２の下端部分に糸通し孔（針の目穴とも言う）が形成されており、上糸供給源から導き出された上糸は針５２に至って糸通し孔を通っている。一方、針５２の直下に回転釜が配置されており、回転釜は、下降した針５２から上糸を捕捉する剣先を具備している。回転釜には、下糸が巻回されているボビンが収納されている。回転釜は、回転運動するように構成されており、主軸モータ３６によって駆動される。つまり、回転釜には下軸（図示略）が連結しており、下軸は伝動機構に連結しており、伝動機構は主軸に連結している。従い、主軸モータ３６が作動すると、主軸モータ３６の運動が主軸、伝動機構及び下軸によって回転釜に伝動して、回転釜が回転運動をする。なお、図１に示すように、ベッド部３１のベッド面３１ａには針板５０が固定されており、針板５０には針穴５１が形成されている。針５２は、この針穴５１を通ってベッド部３１内に挿入される。
【００２４】
針５２が上下に一回往復運動する間に回転釜が回転運動を行う。そして、針５２が下降した際に回転釜が剣先で上糸を捕捉することによって縫い目から針５２の糸通し孔に至る上糸ループが形成され、回転釜が回転することによって上糸ループが広がり、上糸が下糸に絡む。このような針５２と回転釜との協働によって上糸に下糸が絡み、被縫製物に本縫いの縫い目が形成される。
【００２５】
更に、図１に示すように、ミシン１００は、上糸を上糸供給源から針５２へ案内する上糸案内機構３９を具備している。上糸案内機構３９は、糸案内部材４０，４１，４３と、糸取りバネ４２と、天秤４４と、糸調子装置４５と、を備える。糸案内部材４０は、アーム部３３の側面に固定されており、アーム部３３の後端部に配置されている。糸案内部材４０には糸通し孔が形成されており、上糸供給源から導き出された上糸は糸案内部材４０の糸通し孔を通って前に向かって曲がっている。糸案内部材４１は、糸案内部材４０の前方に配置されており、アーム部３３の側面の前端部に固定されている。糸案内部材４０から導かれた上糸は、糸案内部材４１に掛かって下に向かって曲がっている。
【００２６】
糸調子装置４５は、固定皿及び可動皿からなる調子皿組４６と、ソレノイド（図示略）等とを備える。調子皿組４６はアーム部３３の先端部に設けられており、糸案内部材４１の下方に配置されている。調子皿組４６は、固定皿に対して可動皿が対向配置されている構成となっている。糸案内部材４１から導かれた上糸は、調子皿組４６の可動皿と固定皿の間に挟まれている。この調子皿組４６は、可動皿及び固定皿で上糸を挟むことで上糸に対して押圧力を与えるものである。これにより、上糸に張力が作用する。
【００２７】
後述する上糸張力駆動回路８１ｂに備えられたソレノイドは、調子皿組４６に推力（つまり、可動皿を固定皿に近づける力）を与えるものであり、ソレノイドの推力によって調子皿組４６から上糸に押圧力が作用する。ソレノイドの推力の大きさは、つまり、調子皿組４６から上糸に作用する押圧力の大きさは、ソレノイドに流れる電流のレベルに比例する。制御装置３８がソレノイドに流れる電流のレベルを制御することによって、上糸に作用する押圧力の大きさが制御される。なお、ソレノイドとしては、例えば、特開２０００−２０２１８３号公報に記載されている糸調子装置のソレノイドを用いることができる。このソレノイドは、可動部（つまり、プランジャ）から糸調子皿（つまり、調子皿組）に作用する推力が可動部のストロークに依らない特定ストローク間を有し、ソレノイドに流れる電流が一定であれば糸調子皿から糸に作用する糸張力（つまり、抵抗力、又は、押圧力）が糸の太さってによって異ならない。また、この特定ストローク区間においては、ソレノイドに流れる電流を制御すれば糸調子皿から糸に作用する糸張力を制御することができる。
【００２８】
調子皿組４６のすぐ前方に糸案内部材４３が固定されている。糸案内部材４３と調子皿組４６との間に糸取りバネ４２が配されている。調子皿組４６から導かれた上糸は、糸取りバネ４２に掛けられて、更に、糸案内部材４３に導かれて上に向かっており、糸案内部材４３において曲がっている。上糸に張力が全く又はほとんど作用していない場合には、糸取りバネ４２は調子皿組４６を中心に時計回り側（図１の方向から見た場合。）の原点位置にある。このとき、糸取りバネ４２と糸案内部材４３と調子皿組４６とを結ぶ線は直線状になっておらず、調子皿組４６から糸案内部材４３までの間の上糸の経路は最も長くなっている。そして、上糸に作用する張力が大きくなるにつれて、糸取りバネ４２は調子皿組４６を中心に反時計回り（図１の方向から見た場合。）寄りに位置し、上糸の張力が所定以上になった場合には糸取りバネ４２と糸案内部材４３と調子皿組４６とを結ぶ線は直線状になり、調子皿組４６から糸案内部材４３までの間の上糸の経路は最も短くなる。
【００２９】
天秤４４は、糸案内部材４３のすぐ前方に配されている。天秤４４には糸通し孔が形成されている。糸案内部材４３から導かれた上糸は、天秤４４の糸通し孔を通って下方に向かって曲がっており、針５２の糸通し孔に至っている。
【００３０】
天秤４４は、上下に往復移動可能に設けられており、主軸モータ３６によって上下に駆動される。つまり、主軸の回転運動を天秤４４の上下の往復運動に変換する伝動機構が主軸と天秤４４との間に介在している。従い、主軸モータ３６が作動すると、主軸モータ３６の運動が主軸及び伝動機構によって天秤４４に伝動して、天秤４４が上下に往復移動する。なお、天秤４４が上下に往復移動する周期は針棒３５が上下に往復移動する周期と同じであるが、天秤４４の位相と針棒３５の位相はずれている。つまり、針棒３５が上死点に位置するタイミングと天秤４４が上死点に位置するタイミングはずれており、針棒３５が下死点に位置するタイミングと天秤４４が下死点に位置するタイミングはずれている。
【００３１】
天秤４４が下死点に位置した場合には天秤４４は糸案内部材４３に最も近づくため、糸案内部材４３から天秤４４までの上糸の経路は最も短くなる。また、天秤４４が上死点に位置した場合には、天秤４４は糸案内部材４３から最も離れるため、糸案内部材４３から天秤４４までの上糸の経路は最も長くなる。天秤４４は、このような上下動によって、上糸供給源から針５２へ上糸を供給したり、回転釜によって上糸ループが広がる際に上糸を弛ませたり、回転釜の剣先から上糸が開放された後に広がった上糸ループを引いたりする。
【００３２】
そして、図１に示すように、上記したミシン１００のベッド部３１内にの上糸保持装置６０が設けられている。
以下、上糸保持装置６０に係る具体的な構成を説明する。
図１〜図４に示すように、上糸保持装置６０は、主に、単一のアクチュエータとなるステッピングモータ（以下「モータ」という。）Ａと、モータＡと後述する関連動作手段Ｃとを連結する連結手段Ｂと、連結手段Ｂの移動に機械的に連動する関連動作手段Ｃと、上糸の端部を挟持（保持）しかつ挟持（保持）した上糸の端部を開放する挟持手段Ｄと、挟持手段Ｄの位置を検出する上糸保持装置検出手段Ｅ（図１，７，８，９，１０に図示）と、検出手段Ｅからの検出信号に基づいて上糸保持装置６０の動作を制御する制御装置３８（図５に図示）と、から構成されている。
【００３３】
モータＡは、上糸保持装置６０の駆動源となる単一のアクチュエータであって、制御装置３８から出力されるパルス信号に同期して所定角度ずつ回転する周知のステッピングモータである。このモータＡは、図１に示すように、シリンダベッド部３１ａより縦胴部３２側のベッド部３１内に配置されている。
【００３４】
連結手段Ｂは、図２に示すように、回動腕部（以下「腕部」という。）１１と、連結部材１２とを備えている。腕部１１の一端部は、モータＡの軸部１０に固定されており、腕部１１の他端部には孔部１１ａが形成されている。モータＡが駆動して軸部１０が回転すると、腕部１１は軸部１０を支点として回動する（図２及び図４中矢印Ｌ参照）ようになっている。
【００３５】
また、図１〜図４に示すように、連結部材１２はシリンダベッド部３１ａの長さ方向に略沿って前後方向に延在する長尺な部材であって、図２に示すように、連結部材１２の前側及び後側にはそれぞれ孔部１２ａ、１２ｂが形成されている。そして、腕部１１の孔部１１ａと連結部材１２の孔部１２ｂとが、段ネジ１３により、摺動可能に固定されている。従って、腕部１１が回動する（図２及び図４中矢印Ｌ参照）と、連結部材１２は前後動する（図２〜図４中矢印Ｍ参照）ようになっている。
【００３６】
また、連結部材１２は、同じくベッド部３１内の上部に配置される図示しない送り機構との干渉を防ぐため、孔部１２ａから後方のミシンの縦胴部３２方向に向かう連結部材１２の延在方向を、後方向から針の上下動方向と直交する左右の一方向（例えば、左方向）に、該左右の一方向から下方向に、下方向から再び左右の一方向（例えば、左方向）に、該左右の一方向から後方向に、それぞれ向かわせる折曲部１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ及び１２ｆを有し、さらに、孔部１２ｂと腕部１１との連結部の高さを合わせる折曲部１２ｇ、１２ｈを有している。
【００３７】
関連動作手段Ｃは、図１に示すように針板５０の下方に配置されるものであって、図２に示すように、その主要部材として、ベッド部３１に固定される糸掴み板土台（以下「土台」という。）１と、下部糸掴み板（以下「下板」という。）２と、上部糸掴み板（以下「上板」という。）３と、糸掴み土台蓋（以下「土台蓋」という。）４と、糸掴みカム板リンク（以下「カム板リンク」という。）７と、コイルバネ８と、コロ９と、を備えている。
【００３８】
土台１には、その中央部に所定幅を有する溝部１ａが前後方向に沿って形成され、さらに溝部１ａには、孔部１ｂが前後方向に沿って形成されている。なお、溝部１ａの幅は、下板２及び上板３の幅と略同じである。土台１の溝部１ａの左右両側には、スリット状の左孔部１ｃ及び右孔部１ｄが前後方向に沿ってそれぞれ形成されている。ここで、これら左孔部１ｃ及び右孔部１ｄは、互いに略平行に形成されているが、左孔部１ｃ及び右孔部１ｄは互いに前後方向においてややずれた位置関係となっており、相対的に左孔部１ｃは前側に、右孔部１ｄは後側に形成されている。また、土台１の左側の縁部には、ネジ１ｅにより、コロ９が取り付けられている。
【００３９】
下板２は、長尺でかつ略平板状の部材である。下板２の前端部２ａには略四角形状の孔部２ｂが形成され、後端部２ｃにはスリット状の孔部２ｄが形成されている。なお、前端部２ａの孔部２ｂは、針板５０の針穴５１（図１及び図７〜図１０参照）の下方に位置した場合に、針５２（図７（ｂ）参照）が貫通する貫通孔となるものであって、以下、孔部２ｂを「貫通孔２ｂ」という。下板２には、その略中央部２ｅから左側にやや突出する左突出片２ｆが設けられている。また、下板２において、中央部２ｅ及び左突出片２ｆの下部には、前ピン２ｇ及び左ピン２ｈがそれぞれ設けられている。
このような構成を備える下板２は、土台１の溝部１ａにフィットするように土台１の上部に重なった状態となっている。この場合、下板２の前ピン２ｇは、土台１の孔部１ｂを挿通した状態でコイルバネ８の前掛け部８ａに掛止し、一方、左ピン２ｈは土台１の左孔部１ｃを挿通してさらにカム板リンク７の左孔部７ａをも挿通した状態で、ストッパ部材７ｂによりカム板リンク７に摺動可能に固定されている。
【００４０】
上板３は、下板２よりもやや短い略平板状の部材である。上板３の前端部３ａには、下方に突出するボス部３ｂが設けられている。また、上板３には、その略中央部３ｃから右側にやや突出する右突出片３ｄが設けられている。上板３において、後端部３ｅ及び右突出片３ｄの下部には、後ピン３ｆ及び右ピン３ｇがそれぞれ設けられている。
このような構成を備える上板３は、土台１の溝部１ａにフィットするように下板２の上部に重なった状態となっている。この場合、上板３の後ピン３ｆは、上板２の孔部２ｄ及び土台１の孔部１ｂを挿通した状態でコイルバネ８の後掛け部８ｂに掛止し、一方、右ピン３ｇは土台１の右孔部１ｄを挿通してさらにカム板リンク７の右孔部７ｃをも挿通した状態で、ストッパ部材７ｄによりカム板リンク７に摺動可能に固定されている。
【００４１】
土台蓋４は、略平板状の部材であって、四つのネジ４ａにより前側及び後側のそれぞれ二箇所の位置で土台１に固定されている。これにより、上述した下板２及び上板３は、土台１及び土台蓋４との間に挟まれ、下板２及び上板３のがたつきを防止できる構造となっている。
【００４２】
カム板リンク７は、略左右方向に沿って配置される略平板状の部材である。カム板リンク７の左右両端部には左孔部７ａ及び右孔部７ｃが形成されており、上述したように、これらの孔部７ａ、７ｃに下板２の左ピン２ｈ及び上板３の右ピン３ｇが挿通されている。カム板リンク７の下部には、カム板ピン７ｅが設けられており、カム板ピン７ｅは、連結部材１２の前端部に形成された円形の孔部１２ａに摺動可能に嵌合されている。従って、モータＡの駆動力により連結部材１２が前後方向（図２〜図４中矢印Ｍ参照）に沿って移動すると、その連結部材１２の前後動をカム板リンク７に伝達することができるようになっている。なお、詳細な説明は後述する上糸保持装置６０の動作の説明にて行うが、モータＡの駆動力からのカム板リンク７への伝達に伴い、関連動作手段Ｃの各部材が連動するようになっている。
また、カム板リンク７の左縁部には、コロ９の外周面に対応するようにやや湾曲したカム形状部７ｆが設けられている。なお、詳細な説明は上糸保持装置６０の動作の説明にて行うが、このカム形状部７ｆに、土台１の左側の縁部に取り付けられたコロ９の外周面が接触するようになっている。
【００４３】
コイルバネ８は、下板２及び上板３の前後方向の移動を規制する部材である。具体的に、図３に示すように、コイルバネ８の前掛け部８ａ及び後掛け部８ｂそれぞれは、下板２の前ピン２ｇ及び上板３の後ピン３ｆに掛止されている。このコイルバネ８は、前ピン２ｇと後ピン３ｆとが前後に離れるように移動すると、これら前ピン２ｇ及び後ピン３ｆが互いに近づくように付勢する。従って、下板２及び上板３は、このコイルバネ８の付勢力によって、互いに前後方向に接近するように付勢されていることになる。なお、同図に示すように、コイルバネ８は、カム板リンク７の下方に配置されるとともに、平面視してカム板リンク７と交差するように配置されている。
【００４４】
図２に示すように、挟持手段Ｄは、上述した関連動作手段Ｃの前側に設けられるものであって、貫通孔２ｂを挿通した上糸の端部を所定の位置にガイドするガイド部材６と、貫通孔２ｂを挿通した上糸の端部を挟持するための挟持部材５と、を備えている。
【００４５】
ガイド部材６は、両側が内側に凹んだテーパ状の側壁（誘導壁６ａ）を有する部材であって、二つのネジ６ｂにより下板２の前端部２ａ、具体的には下板２の貫通孔２ｂより前側縁側に固定されている。なお、詳細な説明は後述する上糸保持装置Ａの動作の説明にて行うが、下板２の貫通孔２ｂに上糸の端部が挿通した状態においては、この上糸の端部は、下板２の後側への移動に伴いガイド部材６の誘導壁６ａにガイドされる。そして、この上糸の端部は、貫通孔２ｂの前壁２ｉに係合した状態で保持されることになる。すなわち、貫通孔２ｂの前壁２ｉが、上糸の端部を保持する保持部としての機能を有することになる。
【００４６】
挟持部材５は、上板３の前端部３ａに取り付けられる部材である。詳しくは、挟持部材５の後端部５ａには、円形の孔部５ｂが形成されており、この孔部５ｂが上板３のボス部３ｂと嵌合する。この場合、挟持部材５は、ボス部３ｂを支点として回動可能となる（図２中矢印Ｋ参照）。すなわち、挟持部材５は上板３に対して回動可能に支持される状態となる。また、挟持部材５の前端部５ｃには、下方にやや突出する突起部５ｄが設けられている。この突起部５ｄは、孔部５ｂを上板３のボス部３ｂに嵌合させた場合に、下板２の前端部２ａに形成された貫通孔２ｂに入り込むようになっている。
【００４７】
なお、突起部５ｄの幅は下板２の貫通孔２ｂの幅よりやや小さいので、挟持部材５が上板３に対して回動した場合には、突起部５ｄの左右両端が下板２の貫通孔２ｂの左右側壁にぶつかり、挟持部材５の回動が規制される構造となっている。逆に言えば、挟持部材５の突起部５ｄには、貫通孔２ｂ内において左右方向にやや遊びが設けられている。
【００４８】
そして、下板２に対して上板３が相対的に前側に移動した場合には、挟持部材５は、上板３のボス部３ｂを支点として回動しながら前記誘導壁６ａに案内されて前側に移動するとともに挟持部材５の突起部５ｄが貫通孔２ｂの前壁２ｉに当接するようになっている。これにより、貫通孔２ｂを挿通した状態の上糸の端部を挟持できるようになっている。すなわち、挟持部材５の突起部５ｄが、上糸の端部を挟持する挟持部としての機能を有することになる。
【００４９】
なお、上述したように、本実施の形態では、二つのネジ６ｂでガイド部材６を下板２に固定することで、貫通孔２ｂの前壁２ｉとガイド部材６とを一体として保持部を形成する構成としたが、ガイド部材６を設けずに貫通孔２ｂの前側の形状をテーパ状に形成して、誘導壁を設ける構成としてもよい。このとき、挟持部材５の突起部５ｄも貫通孔２ｂの前側の形状に対応するようにテーパ状に形成する必要がある。
また、本実施の形態では、上糸の端部が挿通される部分は、貫通孔２ｂに対応する開口であるが、この部分がフックとされていてもよい。
【００５０】
図１及び図７〜図１０に示すように、上糸保持装置検出手段Ｅは、センサスリット板（以下「スリット板」という。）２０と、初期位置検出センサ（以下「初期センサ」という。）２１と、待機位置検出センサ（以下「退避センサ」という。）２２とを備えている。
【００５１】
スリット板２０は、連結部材１２に固定されており、連結部材１２とともに前後動する部材である。スリット板２０は、初期センサ２１によって挟持手段Ｄが初期位置（挟持手段Ｄが最も前側に位置する位置。以下同じ。）に位置しているか否かが検出される第一被検出部２０ａと、挟持手段Ｄが待機位置（挟持手段Ｄが最も後側に位置する位置。以下同じ。）に位置しているか否かが検出される第二被検出部２０ｂとを備えている。
【００５２】
初期センサ２１は、ミシンフレームに固定されかつ発光素子と受光素子とを備える公知のフォトセンサであって、スリット板２０の前後動に伴い、第一被検出部２０ａが初期センサ２１の光線２１ａを（ｉ）遮蔽するときＯＮ状態（ｉｉ）遮蔽しないときＯＦＦ状態となる。そして、初期センサ２１は、ＯＮ状態か又はＯＦＦ状態かを示す検出信号を制御装置３８に出力する。
また、退避センサ２２は、初期センサ２１と同様に、ミシンフレームに固定されかつ発光素子と受光素子とを備える公知のフォトセンサであって、スリット板２０の前後動に伴い、第二被検出部２０ｂが退避センサ２２の光線２２ａを（ｉ）遮蔽するときＯＮ状態（ｉｉ）遮蔽しないときＯＦＦ状態となる。そして、退避センサ２２は、ＯＮ状態か又はＯＦＦ状態かを示す検出信号を制御装置３８に出力する。
なお、上糸保持装置検出手段Ｅは、後述する糸掴み原点センサ８０ｃとして機能する。
【００５３】
図５に示すように、制御装置３８は、上述した各部材の動作を制御するものである。制御装置３８は、例えば、張力制御手段として、上糸調子装置４５における上糸張力の制御を行う。
また、制御装置３８は、例えば、主軸角度検出手段として、主軸の回転角度を検出する制御を行う。
また、制御装置３８は、例えば、判別手段として、設定された主軸の角度と、主軸角度検出手段が検出した、主軸の回転角度とが一致するか否かの判別を行う。
また、制御装置３８は、例えば、上糸挟持制御手段として、判別手段が主軸の角度が一致したと判別した際に、上糸保持装置が上糸を挟持する制御を行う。
また、制御装置３８は、例えば、ミシンモータ制御手段として、設定されたミシンモータの回転速度によりミシンモータを駆動する制御を行う。
また、制御装置３８は、例えば、上糸保持動作制御手段として、上糸保持装置６０の作動の制御を行う。
また、具体的に、制御装置３８は、その基本構成として、図５に示すように、ＲＯＭ７０、ＲＡＭ７１、ＥＥＰＲＯＭ７２及びＣＰＵ７３を備えている。
【００５４】
ＲＯＭ７０は、予めミシン制御するための縫製プログラム及び該縫製プログラムで使用されるデータ等を記憶しているものである。
ＲＡＭ７１は、ＲＯＭ７１から読み出したデータ及び縫製プログラムに基づいてＣＰＵ７３により算出されたデータ等を記憶するものである。
ＥＥＰＲＯＭ７２は、記憶手段として、後述する操作パネル７４ａから設定されたデータ等を記憶するものである。例えば、縫い目データを含むパターンデータ、ミシン速度データ、上糸張力データ等、また、それらパターンデータ、ミシン速度データ、上糸張力データ等を組み合わせた縫製データとしてのダイレクトパターンデータ等が記憶されている。
【００５５】
ＣＰＵ７３は、ＲＡＭ７１を作業領域としてＲＯＭ７０に格納された縫製プログラムに基づく各種の演算処理を行うものである。
具体的には、ＣＰＵ７３は、インターフェース７４を介して操作パネル７４ａに接続されており、操作パネル７４ａから入力されるデータに基づき縫製データの選択及び変更を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７４を介して布押えスイッチ７４ｂ及びスタートスイッチ７４ｃと接続されており、布押えスイッチ７４ｂ及びスタートスイッチ７４ｃから指示信号が入力された場合に、前述の縫製データに基づき、布押え機構、布送り機構、駆動機構、糸掴み機構等のその他の縫製に係る機構を制御して、縫製を行わせる処理を行う。
【００５６】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７５を介して、主軸モータ３６を駆動する主軸モータ駆動回路７５ｂに接続され、主軸モータ３６の回転を制御することにより、駆動機構（例えば、針５２が取り付けられた針棒、主軸等）の動作を制御する。なお、主軸モータ３６はエンコーダを備えており、主軸モータ３６を駆動する主軸モータ駆動回路７５ｄにおいて、前記エンコーダから出力されるパルス信号を主軸の回転角度に対応するように処理して生成される信号が、インターフェース７５ｃを介してＣＰＵ７３に入力され、この信号によって、ＣＰＵ７３は主軸の回転角度を認識できる。例えば、前述の信号としては、針５２が上位置、即ち、主軸角度が針棒３５の上死点を０°として４５〜６５°の間にあるときにオンとなる針上位置信号、主軸１回転中に９０回、即ち、４°毎にオンとなる回転角度信号、制御の基準となる１２５〜１４５°の間にあるときにオンとなる基準信号とがある（図６参照）。なお、これらの信号は、主軸モータのエンコーダのパルス信号を用いずに、例えば、主軸に回転角度を検知するエンコーダやセンサを設けて、これらエンコーダやセンサを用いて生成するものとしてもよい。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７６及びインターフェース７７を介して、縫製すべき布の布送り機構に備えられるＸ軸モータ７６ａ及びＹ軸モータ７７ａをそれぞれ駆動するＸ軸モータ駆動回路７６ｂ及びＹ軸モータ駆動回路７７ｂが接続され、布送り機構のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。
【００５７】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７８を介して、上糸保持装置６０を、初期位置、挟持位置、保持位置、開放位置、待機位置へ移動するための上糸掴みモータ７８ａ（モータＡ）を駆動する上糸掴みモータ駆動回路７８ｂが接続され、上糸掴みの動作を制御する。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース７９を介して、布押えを上下に移動する布押えモータ７９ａを駆動する布押えモータ駆動回路７９ｂが接続され、布押えの動作を制御する。
【００５８】
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、布送り機構に備えられた布送り台（図示略）の原点位置（布送り台の初期位置）を検出するためのＸ軸原点センサ８０ａ及びＹ軸原点センサ８０ｂに接続され、布送り台が原点位置に戻っているか否かを示す信号を入力されて、該信号に基づく制御を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、上糸保持装置６０の原点位置（待機位置）を検出するための糸掴み原点センサ８０ｃに接続され、上糸保持装置６０の挟持手段Ｄが正規の位置に位置しているか否かを示す信号を入力されて、該信号に基づく制御を行う。
また、ＣＰＵ７３は、インターフェース８０を介して、布押え機構に備えられた布押え（図示しない）の原点位置を検出するための布押え原点センサ８０ｄに接続され、布押えが原点位置に戻っているか否かを示す信号を入力されて、該信号に基づく制御を行う。
【００５９】
また、ＣＰＵ７３は、Ｄ／Ａ変換８１を介して、上糸張力マグネット８１ａに備えられた前述のソレノイドの電流値を制御するための上糸張力駆動回路８１ｂに接続され、０〜２５５段階に設定、制御された電流値に比例し、上糸張力マグネット８１ａの張力を制御し、糸調子装置４５の制御を行う。
【００６０】
次に、布に縫製を行う際の上記した上糸保持装置６０に係る各部材の動作を説明する。
まず、図７を参照して、縫製開始前から縫製開始直後にかけてのモータＡ、連結手段Ｂ、関連動作手段Ｃ、挟持手段Ｄ及び上糸保持装置検出手段Ｅを構成する各部材の動作を説明する。
【００６１】
各部材の動作は、以下に示すとおりである。
（Ｏ１）腕部１１は、モータＡの回転により軸部１０を支点として、所定角度をもって前側に回動する（図７（ａ）中矢印Ｌ０参照）。また、段ネジ１３により腕部１１に摺動可能に固定された連結部材１２も、前側に移動（以下「前移動」という。）する（図７（ａ）中矢印Ｍ０参照）。
【００６２】
（Ｏ２）連結部材１２とピン結合しているカム板リンク７は、連結部材１２の前移動に伴い全体として前移動する。
【００６３】
（Ｏ３）カム板リンク７とピン結合している上板３の右ピン３ｇは、カム板リンク７の前移動に伴い、土台１の右孔部１ｄに沿って前移動して右孔部１ｄの前壁にぶつかり（係止し）、右ピン３ｇの前移動が規制された状態となる。この場合、右ピン３ｇと一体とされた上板３も前移動し、上板３は最前位置に位置する。
【００６４】
（Ｏ４）カム板リンク７とピン結合している下板２の左ピン２ｈは、カム板リンク７の前移動に伴い、土台１の左孔部１ｃに沿って前移動する。この際、土台１の左孔部１ｃと右孔部１ｄとでは、相対的に左孔部１ｃの方が右孔部１ｄよりやや前方に形成されているので、上板３の右ピン３ｇの方が下板２の左ピン２ｈより早く右孔部１ｄの前壁にぶつかり（Ｏ３の状態）、その後は、下板２の左ピン２ｈは、上板３の右ピン３ｇを支点とするように土台１の左孔部１ｃに沿って、前移動する。そして、この左ピン２ｈの前移動、すなわち下板２の前移動は、下板２の貫通孔２ｂが針板５０の針穴５１直下の所定の最前位置に到達するまで続けられ、その時点で制御装置３８がモータＡを停止させることにより停止する。なお、土台１の左孔部１ｃの前方向の長さは、左ピン２ｈが前記最前位置に到達したときも左孔部１ｃの前壁とぶつからないように余裕を持った適当な大きさに形成され、左ピン２ｈが左孔部１ｃの前壁にぶつかってモータＡが脱調するのを防いでいるとともに、万一、モータＡが脱調した場合における連結部材１２の不都合な移動を規制して上糸保持装置の機構を保護している。
【００６５】
（Ｏ５）下板２及び上板３が最前位置に位置するとき、下板２の前ピン２ｇと上板３の後ピン３ｆは、互いにコイルバネ８の付勢力に抗して離間した状態となる。なお、この場合、コイルバネ８の付勢力により下板２の前ピン２ｇと上板３の後ピン３ｆとが前後方向に互いに近づくように付勢されているが、コイルバネ８の付勢力よりもモータＡの駆動力のほうが大きいので、下板２は、コイルバネ８の付勢力に抗して、最前位置に位置することができる。
【００６６】
（Ｏ６）また、下板２及び上板３が最前位置に位置するとき、下板２の貫通孔２ｂにおける前壁２ｉと、上板３の前端部３ａに取り付けられた挟持部材５の突起部５ｄとが離間しており、貫通孔２ｂが開いた状態となる。このとき、貫通孔２ｂと針板５０の針穴５１とが上下に重なった状態となっており、縫製開始後の第一針目の針５２がこれら貫通孔２ｂ及び針板５０の針穴５１を貫通して上下動できるようになる。
【００６７】
（Ｏ７）連結部材１２が前移動した状態となり、初期センサ２１及び退避センサ２２は、ともにＯＦＦ状態となる。
【００６８】
なお、各部材が上記（Ｏ１）〜（Ｏ７）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが針５２の上下動経路上に位置する位置であって、以下の説明では、この位置を各部材の「初期位置」という。
【００６９】
また、上記（Ｏ７）に関して、各部材が「初期位置」に位置した際に、初期センサ２１及び退避センサ２２の少なくとも一方のセンサがＯＮ状態であるとき、この一方のセンサによる検出信号に基づいて、制御装置３８はミシン１００自体の起動又は駆動を停止するように制御する。すなわち、縫製開始前の挟持手段Ｄが、正規の「初期位置」からずれた位置に配置されている場合等に、ミシンの起動又は駆動を停止させることができるようになっている。これにより、挟持手段Ｄが第一針目の針５２と干渉するのを防止できる。
【００７０】
（Ｏ８）そして、各部材が正規の「初期位置」に位置すると、上糸の端部が挿通されている第一針目の針５２が、針穴５１及び貫通孔２ｂを貫通するように上下動する。なお、上糸の端部は、針５２が下降したとき釜（図示略）によって下方に引き出され、その後、針５２が上昇したときには、貫通孔２ｂ及び針穴５１に挿通された状態で垂れ下がった状態となる。
【００７１】
次に、図８を参照して、縫製開始後（第一針目の針５２の上下動後）におけるモータＡ、連結手段Ｂ、関連動作手段Ｃ、挟持手段Ｄ及び上糸保持装置検出手段Ｅを構成する各部材の動作を説明する。
【００７２】
各部材の動作は、以下に示すとおりである。
（Ｐ１）腕部１１は、モータＡの回転により軸部１０を支点として、所定角度をもって後側に回動する（図８（ａ）中矢印Ｌ１参照）。また、段ネジ１３により腕部１１に摺動可能に固定された連結部材１２も、後側に移動（以下「後移動」という。）する（図８（ａ）中矢印Ｍ１参照）。
【００７３】
（Ｐ２）連結部材１２とピン結合しているカム板リンク７は、連結部材１２の後移動に伴い全体として後移動する。
【００７４】
（Ｐ３）カム板リンク７が後移動を始めると、上板３は、コイルバネ８の付勢力によって上板３の後ピン３ｆが前方に引っ張られて上板３の右ピン３ｇが土台１右孔部１ｄの前壁とぶつかったままであるので、最初、後移動せず、下板２のみが後移動を開始する。そして、互いに離間していた前ピン２ｇ及び後ピン３ｆ（Ｏ５参照）は、カム板リンク７の後移動に伴い、下板２の前ピン２ｇ及び上板３の後ピン３ｆに掛止されたコイルバネ８の付勢力によって互いに近づき、これらピンと一体とされた下板２及び上板３もやや後移動する。
なお、上板３も下板２との距離が小さくなるにつれて、徐々に後移動をするようになるが、下板２の後移動量の方が大きいため、上板３と下板２とは互いに接近する。
【００７５】
（Ｐ４）上板３の右ピン３ｇは、上板３の後移動に伴い、土台１の右孔部１ｄとの規制（Ｏ３参照）が解除されるとともに土台１の右孔部１ｄに沿ってやや後移動する。この場合、上板３の右ピン３ｇ及び下板２の左ピン２ｈの両ピンがピン結合したカム板リンク７は、前後方向に対して略直交した状態となり、この時点では、上板３も下板２も略同量ずつ移動する。
【００７６】
（Ｐ５）下板２及び上板３が後移動する場合、下板２及び上板３が後移動を開始してからは、下板２の後移動量の方が上板３の後移動量よりも大きいので（Ｐ４参照）、下板２の貫通孔２ｂの前壁２ｉ及び前端部２ａに固定されたガイド部材６は、上板３の前端部３ａに取り付けられた挟持部材５に近づくように後移動する。この場合、挟持部材５の突起部５ｄと下板２の貫通孔２ｂにおける前壁２ｉとが互いに当接する状態となり、貫通孔２ｂが閉じた状態となる。そして、貫通孔２ｂが閉じる際に、開いた状態の貫通孔２ｂに挿通された上糸の端部が、突起部５ｄと前壁２ｉとの間に挟持される。
【００７７】
ここで、貫通孔２ｂが閉じる際に、貫通孔２ｂに挿通された上糸の端部は、ガイド部材６の誘導壁６ａに係合しながら前壁２ｉの中央部に誘導されるようになっている。また、挟持部材５の突起部５ｄには貫通孔２ｂ内において左右方向にやや遊びが設けられた状態で挟持部材５は上板３に対して回動可能に支持されているので、突起部５ｄは前壁２ｉに対して左右にやや揺動しながら前壁２ｉに当接する。このような構成により、突起部５ｄと前壁２ｉとを強制的に当接するためにコイルバネ８の付勢力を大きくする必要は無く、突起部５ｄと前壁２ｉとの間で柔軟かつ確実に上糸の端部を挟持できるようになっている。
【００７８】
なお、この場合、上述した保持部としての機能を有する貫通孔２ｂの前壁２ｉに対して、上述した挟持部としての機能を有する挟持部材５の突起部５ｄが相対的に移動して上糸の端部を挟持するので、挟持手段Ｄは、「挟持位置」に位置することになる。
【００７９】
（Ｐ６）そして、挟持部材５の突起部５ｄと貫通孔２ｂの前壁２ｉとの間に上糸の端部を挟持した状態で、挟持手段Ｄはさらにやや後移動して、上糸保持装置Ａは不動状態となる。この状態において、針５２による所定針数（例えば、２〜３針）の針落ちが行われる。
【００８０】
（Ｐ７）連結部材１２の後移動に伴い、スリット板２０の第一被検出部２０ａが初期センサ２１の光線２１ａを遮蔽し、初期センサ２１はＯＮ状態となる。この場合、退避センサ２２はＯＦＦ状態のままとなっている。
【００８１】
なお、各部材が上記（Ｐ１）〜（Ｐ７）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが上糸の端部を挟持する「挟持位置」を経由しかつ「初期位置」より針５２（図７（ｂ）参照）の上下動経路から縦胴部３２に向かって後側に離間する位置である。また、各部材が上記（Ｐ１）〜（Ｐ７）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが挟持した上糸の端部を保持部としての機能を有する貫通孔２ｂの前壁２ｉに保持する位置であって、以下の説明では、この位置を各部材の「保持位置」という。
【００８２】
また、上記（Ｐ６）（Ｐ７）に関して、各部材が「保持位置」に位置する際に、初期センサ２１はＯＦＦ状態からＯＮ状態となるが、挟持手段Ｄが正規の「保持位置」に位置し初期センサ２１がＯＮ状態となった場合に、初期センサ２１の検出信号に基づいて、制御装置３８は、針５２による所定針数（例えば、２〜３針）の針落ちを行うように制御している。これにより、挟持手段Ｄが第二針目以降の針５２と干渉するのを防止できる。
【００８３】
次に、図９を参照して、上糸の端部の挟持（保持）後におけるモータＡ、連結手段Ｂ、関連動作手段Ｃ、挟持手段Ｄ及び上糸保持装置検出手段Ｅを構成する各部材の動作を説明する。
【００８４】
各部材の動作は、以下に示すとおりである。
（Ｑ１）腕部１１は、モータＡの回転により軸部１０を支点として、所定角度をもって後側に回動する（図９（ａ）中矢印Ｌ２参照）。また、段ネジ１３により腕部１１に摺動可能に固定された連結部材１２も、後移動する（図９（ａ）中矢印Ｍ２参照）。
【００８５】
（Ｑ２）連結部材１２とピン結合しているカム板リンク７は、連結部材１２の後移動に伴い全体として後移動する。そして、所定の後移動量を超えたところで、カム板リンク７のカム形状部７ｆは、コロ９の外周面と接触する。
【００８６】
（Ｑ３）カム板リンク７の後移動に伴い、下板２の左ピン２ｈ及び上板３の右ピン３ｇも、土台１の左孔部１ｃ及び右孔部１ｄに沿ってやや後移動する。この場合、下板２の左ピン２ｈ及び上板３の右ピン３ｇ両方ともが後移動するので、これらピンと一体とされた下板２及び上板３もやや後移動する。
【００８７】
ここで、カム板リンク７が所定の後移動量を超えると、カム形状部７ｆはコロ９の外周面と接触するようになっているので（Ｑ２参照）、この接触部を支点とするように、上板３の右ピン３ｇは後移動する。この場合、カム形状部７ｆとコロ９の接触により下板２の左ピン２ｈにおける後移動は、やや規制されるので、右ピン３ｇの後移動量の方が左ピン２ｈの後移動量よりも大きくなる。従って、右ピン３ｇ及び左ピン２ｈが一体とされた上板３及び下板２の後移動量に関しても、上板３の後移動量の方が下板２の後移動量よりも大きくなる。
【００８８】
（Ｑ４）下板２及び上板３が後移動する場合、上板３の後移動量の方が下板２の後移動量よりも大きいので（Ｑ３参照）、上板３の前端部３ａに取り付けられた挟持部材５の突起部５ｄ（Ｐ５参照）も、前壁２ｉから離間するように後移動するため、貫通孔２ｂがやや開いた状態となる。要約すると、下板２及び上板３の両板が後移動しつつ、貫通孔２ｂが閉じた状態からやや開いた状態となる。そして、この場合に、挟持部材５の突起部５と貫通孔２ｂの前壁２ｉとの間に挟持されていた上糸の端部（Ｐ５及びＰ６参照）が開放される。
【００８９】
（Ｑ５）連結部材１２の後移動に伴いスリット板２０も後移動するが、第二被検出部２０ｂが退避センサ２２の光線２２ａを遮蔽するほどにはスリット板２０は後移動していない。従って、この場合、初期センサ２１はＯＮ状態のままであり、また、退避センサ２２もＯＦＦ状態のままである。
【００９０】
なお、各部材が上記（Ｑ１）〜（Ｑ５）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが「保持位置」より更に針５２（図５（ｂ）参照）の上下動経路から縦胴部３２に向かって後側に離間する位置である。また、各部材が上記（Ｑ１）〜（Ｑ５）に示した状態となる位置は、上述した挟持部としての機能を有する挟持部材５の突起部５ｄが、上述した保持部としての機能を有する貫通孔２ｂの前壁２ｉに対して、相対的に移動して上糸の端部を開放する位置でもあり、以下の説明では、この位置を各部材の「開放位置」という。
【００９１】
次に、図１０を参照して、上糸の端部の開放後におけるモータＡ、連結手段Ｂ、関連動作手段Ｃ、挟持手段Ｄ及び上糸保持装置検出手段Ｅを構成する各部材の動作を説明する。
【００９２】
各部材の動作は、以下に示すとおりである。
（Ｒ１）腕部１１は、モータＡの回転により軸部１０を支点として、所定角度をもってさらに後側に回動する（図１０（ａ）中矢印Ｌ３参照）。また、段ネジ１３により腕部１１に摺動可能に固定された連結部材１２も、さらに後移動する（図１０（ａ）中矢印Ｍ３参照）。
【００９３】
（Ｒ２）連結部材１２とピン結合しているカム板リンク７は、連結部材１２の後移動に伴い全体としてさらに後移動する。この場合、カム板リンク７のカム形状部７ｆがコロ９の外周面と接触し続けながら、カム板リンク７は後移動する。
【００９４】
（Ｒ３）カム板リンク７のさらなる後移動に伴い、下板２の左ピン２ｈ及び上板３の右ピン３ｇも、土台１の左孔部１ｃ及び右孔部１ｄに沿ってさらに後移動する。この場合、左ピン２ｈ及び右ピン３ｇ両方ともが後移動するので、これらピンと一体とされた下板２及び上板３もさらに後移動する。
【００９５】
ここで、左ピン２ｈ及び右ピン３ｇの後移動の際に、カム板リンク７のカム形状部７ｆがコロ９に接触すること、及び、土台１の左孔部１ｃと右孔部１ｄとで相対的に右孔部１ｄの方が左孔部１ｃよりやや後側に形成されていることから、上板３の右ピン３ｇは、カム形状部７ｆとコロ９との接触点を支点とするように後移動するので、右ピン３ｇの後移動量も左ピン２ｈより大きくなる。この場合、左ピン２ｈ及び右ピン３ｇの両ピンがピン結合したカム板リンク７は、左右方向に対してやや傾斜した状態となる。
そして、左ピン２ｈは、土台１の左孔部１ｃの後壁にぶつかり（係止し）、左ピン２ｈの後移動が規制された状態となる。また、右ピン３ｇの後移動は、所定の最後位置で、制御装置３８（図示しない。）がモータＡを停止することにより停止する。なお、土台１の右孔部１ｄの後方向の長さは、右ピン３ｇが前記最後位置に到達したときも右孔部１ｄの後壁とぶつからないように余裕を持った適当な大きさに形成され、右ピン３ｇが右孔部１ｄの後壁にぶつかってモータＡが脱調するのを防いでいるとともに、万一、モータＡが脱調した場合における連結部材１２の不都合な移動を規制して上糸保持装置の機構を保護している。この場合、左ピン２ｈ及び右ピン３ｇと一体とされた下板２及び上板３は、最後位置に位置することになる。
【００９６】
（Ｒ４）下板２及び上板３が最後位置に位置しているとき、下板２の前ピン２ｇと上板３の後ピン３ｆは、互いにコイルバネ８の付勢力に抗して離間した状態となる。なお、この場合、コイルバネ８の付勢力により下板２の前ピン２ｇと上板３の後ピン３ｆとが互いに近づくように付勢されているが、コイルバネ８の付勢力よりもモータＡの駆動力のほうが大きいので、上板３は、コイルバネ８の付勢力に抗して、最後位置に位置することができる。
【００９７】
（Ｒ５）また、下板２及び上板３が最後位置に位置しているとき、下板２の貫通孔２ｂにおける前壁２ｉと、上板３の前端部３ａに取り付けられた挟持部材５の突起部５ｄとがさらに離間し、貫通孔２ｂがやや開いた状態（Ｑ４参照）から全開した状態となる。
【００９８】
（Ｒ６）連結部材１２のさらなる後移動に伴い、スリット板２０の第二被検出部２０ｂが退避センサ２２の光線２２ａを遮蔽し、退避センサ２２はＯＮ状態となる。この場合、初期センサ２１及び退避センサ２２の両センサがＯＮ状態となる。
【００９９】
なお、各部材が上記（Ｒ１）〜（Ｒ６）に示した状態となる位置は、挟持手段Ｄが「保持位置」より更に針５２（図７（ｂ）参照）の上下動経路から縦胴部３２に向かって後側に離間する位置で、かつ、挟持手段Ｄが針５２（図７（ｂ）参照）の上下動経路から最も後側に退避する位置であって、以下の説明では、この位置を各部材の「待機位置」という。
【０１００】
この「待機位置」は、保持部（前壁２ｉ）に係合している上糸の端部を釜（詳しくは釜の剣先）の移動経路から離間させるのに十分な距離を有する位置に設定されている。従って、挟持手段Ｄが「開放位置」から「待機位置」に移動する際に、挟持手段Ｄが「保持位置」に停止しているとき釜によって布に縫い込まれた上糸の端部を、布から引き抜いて釜の通過経路から離間させることができる。
【０１０１】
（Ｒ７）挟持手段Ｄが「開放位置」から「待機位置」に移動すると、開放された状態の上糸の端部を、釜の通過経路から離間させて、布から出た上糸が、貫通孔２ｂを経て再び布に縫い込まれるのを防止することができる。
また、「待機位置」を上記した位置よりもさらに針５２の上下動経路から離れた位置に設定し、上糸の端部が貫通孔２ｂから抜け出るようにすれば、その後形成される縫い目に縫い込ませることも可能となる。
【０１０２】
そして、上述したように、上糸保持装置１００の各部材が、「初期位置」から「挟持位置」、「保持位置」及び「開放位置」を経て「待機位置」に到達すると、所要針数の針落ちが行われ、縫製に係る一サイクルが終了するようになっている。
【０１０３】
次に、本発明にかかるミシン１００の操作パネル７４ａを参照しつつ、制御装置３８における設定項目について説明する。
なお、操作パネル７４ａは、制御装置３８とともに、設定手段としての機能を有する。
例えば、張力設定手段として、操作パネル７４ａにおいて、縫い始めの張力の設定が行われる。
また、操作パネル７４ａにおいて、例えば、挟持動作設定手段として、上糸保持装置６０の上糸挟持動作の有無の設定が行われる。
また、操作パネル７４ａにおいて、例えば、主軸角度設定手段として、上糸保持装置６０が上糸を保持すべき際の主軸の回転角度の設定が行われる。
また、操作パネル７４ａにおいて、例えば、起動速度設定手段として、上糸保持装置６０の作動の有無に応じてミシンモータの縫い始めにおける起動速度の設定が行われる。
また、操作パネル７４ａにおいて、例えば、選択手段として、所望の縫製パターンの選択が行われる。
図１１に示す、操作パネル７４ａには、データ表示部７４ｄ、準備キー７４ｅ、リセットキー７４ｆ、＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈ、パターンＮｏ．キー７４ｉ、Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ、スピードキー７４ｌ、上糸張力キー７４ｍ、上糸掴みキー７４ｎ、ダイレクトキー（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）７４ｏ、および各キー等の動作状態を示すＬＥＤ９０、９１、９２、等が設けられている。
【０１０４】
データ表示部７４ｄには、ＬＥＤ９１が点灯している箇所、キーに対応した各種データ番号や、データ数値等が表示される。
＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈは、各種データ番号やデータ数値の変更（順送り；＋、逆送り；−）を行う操作を行うためのキーである。
【０１０５】
パターンＮｏ．キー７４ｉは、例えば、予め設定され、記憶された縫製パターンによる縫製を行う際に、縫製パターンを選択するため縫製パターンＮｏ．を呼び出し表示するためのキーである。
ここで、縫製パターンについて説明する。縫製パターンは、縫製を行う際の運針パターンであって、その運針パターンを実行するために、布送り機構のＸ方向移動量、Ｙ方向移動量のデータ（針落ち位置データ）である。実際のパターンデータと、運針パターンを、縫い終わりなどで補強縫いをする際のかん止めパターンを例に、図１２に示す。原点位置（０，０）から図１２（ａ）に示すパターンデータに従い運針が行われると、図１２（ｂ）に示す運針が行われ、縫い目が形成される。
【０１０６】
Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋは、縫製パターンを実行する際に、そのパターンの拡大縮小率の表示を行うためのキーである。
スピードキー７４ｌは、縫製時のミシン速度を表示するためのキーである。
上糸張力キー７４ｍは、縫製時の上糸張力を表示するためのキーである。
上糸掴みキー７４ｎは、上糸掴みを実行するか否かの選択を行うキーである。
ダイレクトキー（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）７４ｏは、縫製パターン、拡大縮小率、ミシン速度、上糸張力、上糸掴みの実行有無等が組み合わされた、カスタマイズな縫製を行うためのデータ（ダイレクトパターンデータ）を選択するためのキーである。
【０１０７】
次に、本発明にかかるミシン１００の動作の流れについて、図１３、１４に示すフローチャートに沿い、説明する。
まず、ミシンの主電源（図示略）のオン操作の際に、準備キー７４ｅも同時にオン操作した場合、つまりステップＳ１００においてＹＥＳの場合は、ステップＳ１０１に移り、後述するメモリスイッチの設定を行う。
また、ステップＳ１００においてＮＯの場合、あるいはステップＳ１０１におけるメモリスイッチデータ設定後、ステップＳ１０２に移行する。
また、ミシンの主電源（図示略）のオン操作の際に、ダイレクトキー（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）７４ｏも同時にオン操作した場合、つまりステップＳ１０２においてＹＥＳの場合は、ステップＳ１０３に移り、後述するダイレクトパターンの設定を行う。
また、ステップＳ１０２においてＮＯの場合、あるいはステップＳ１０３におけるダイレクトパターンデータ設定後、ステップＳ１０４に移行する。
【０１０８】
次いで、ステップＳ１０４において、パターンＮｏ．キー７４ｉ、Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ、スピードキー７４ｌ、上糸張力キー７４ｍ、の操作を監視し、何れかのキーがオン操作された場合、つまり、ＹＥＳの場合、ステップＳ１０５に移り、ステップＳ１０４でオン操作されたキーに応じて設定内容をデータ表示部７４ｄに表示し、対応するＬＥＤを点灯する。
また、ステップＳ１０４においてＮＯの場合、あるいはステップＳ１０５における動作後、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０６において、＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈが操作されるか否かを監視し、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ１０７に移り、データ表示部７４ｄに表示されている各設定内容の更新を行う。
ステップＳ１０６においてＮＯの場合、あるいはステップＳ１０７における設定内容の更新後、ステップＳ１０８に移行する。
【０１０９】
ステップＳ１０８において、上糸掴みキー７４ｎが操作されるか否かを監視し、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ１０９に移り、上糸掴みＬＥＤ９２が点灯時は消灯に、消灯時は点灯に更新する。なお、点灯時が上糸掴み有りを選択している。また、上糸掴みキー７４ｎを操作する毎にオン、オフを交互に切り替え設定される。
ステップＳ１０８においてＮＯの場合、あるいはステップＳ１０９における設定内容の更新後、ステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１１０において、ダイレクトキー（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）７４ｏが操作されるか否かを監視し、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ１１１に移り、オン操作されたダイレクトパターン選択とし、ダイレクトパターンにおける、パターンＮｏ．、Ｘ拡大縮小率、Ｙ拡大縮小率、スピード、上糸張力の設定値とする。ステップＳ１１０においてＮＯの場合、あるいはステップＳ１１１におけるパターン選択後、ステップＳ１１２に移行する。
【０１１０】
ステップＳ１１２では、準備キー７４ｅの操作を監視する。そして、操作されない場合、つまりＮＯの場合は、ステップＳ１０４に戻る。また、操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ１１３において、上糸掴みモータ７８ａ（モータＡ）を駆動し、上糸掴み原点センサ８０ｃの検出位置まで移動させる原点検索を行う。なお、ここでは、原点位置＝上糸掴み待機位置とする。
次いで、ステップＳ１１４において、布押えモータ７９ａを駆動し、布押え原点センサ８０ｄの検出位置まで移動させる原点検索を行う。なお、ここでは、原点位置＝布押え下降位置とする。
次いで、ステップＳ１１５において、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａを駆動し、Ｘ軸原点センサ８０ａ、Ｙ軸原点センサ８０ｂの検出位置まで移動させる原点検索を行った後、選択されたパターンデータの縫い始め位置まで布送り台を移動させる。そして、ステップＳ１１６で布押えモータ７９ａを駆動し、布押えを上昇させる。
【０１１１】
ステップＳ１１７において、布押えスイッチ７４ｂの操作を監視し、操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ１１８において、布押えモータ７９ａを駆動し、布押えを下降させる。そして、ステップＳ１１９において、再度布押えスイッチ７４ｂの操作を監視し、操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ１２０において、布押えモータ７９ａを駆動し、布押えを上昇させ、ステップＳ１１７に戻る。また、ステップＳ１１９において、布押えスイッチ７４ｂの操作を監視し、操作されない場合、つまりＮＯの場合は、ステップＳ１２１に移行する。
ステップＳ１２１において、スタートスイッチ７４ｃの操作を監視し、操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ１２２に移行し、縫製動作処理を行う。また、ステップＳ１２１において、スタートスイッチ７４ｃの操作を監視し、操作されない場合、つまりＮＯの場合は、ステップＳ１１９に戻る。
ステップＳ１２２において、後述する縫製動作処理を行い、その処理の終了後は、ステップＳ１２３に移行し、Ｘ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａを駆動し、縫い終わり位置から縫い始め位置まで移動させ、上糸掴みモータ７８ａを原点位置（待機位置）まで移動させる。次いで、ステップＳ１２４において、布押えモータ７９ａを駆動し、布押えを上昇させ、ステップＳ１１７へ戻り、縫製動作が繰り返される。
【０１１２】
なお、次にメモリスイッチの設定内容およびこの設定による動作について説明する。メモリスイッチには、図１６に示すように予め標準値が設定されており、特に設定を変更しない場合は、標準値の設定によってミシンが駆動される。例えば、上糸保持装置６０が上糸を掴むまでの縫い始めの上糸調子装置４５が上糸に与える張力は、上糸保持装置６０が上糸を開放した後の縫製時の張力１０（メモリスイッチＮｏ．１４）よりも高い２００（メモリスイッチＮｏ．６）が予め設定されており、ＣＰＵ７３が縫い始めにこの設定値を読み取って上糸調子装置４５を制御することにより上糸保持装置６０が上糸を掴む前後において、上糸に適正な張力を与えることができる。
【０１１３】
また、上糸挟持動作の実行の有りおよび無しの設定に応じて上糸調子装置４５が上糸に与える張力を制御する場合も、挟持動作の有無の設定に応じてＣＰＵ７３が上記した張力の各設定値２００（メモリスイッチＮｏ．６）、あるいは１０（メモリスイッチＮｏ．１４）を読み込んで上糸調子装置４５を制御することにより、上糸挟持動作の実行の有りの場合は、実行なしの場合の張力（１０）よりも高い張力（２００）を上糸に与えることができる。
【０１１４】
また、上糸挟持動作の実行の有りおよび無しの設定に応じて、ミシンモータ（モータＡ）の縫い始めの起動速度を制御する場合も、上糸挟持動作の実行ありの場合は、１針目および２針目の回転速度がそれぞれ１５００ｒｐｍ（メモリスイッチＮｏ．１）と２７００ｒｐｍ（メモリスイッチＮｏ．２）に設定されており、これらは上糸挟持動作の実行無しの場合の１針目および２針目の回転速度４００ｒｐｍ（メモリスイッチＮｏ．９）と９００ｒｐｍ（メモリスイッチＮｏ．１０）よりも高い回転速度に設定されており、ＣＰＵ７３が上糸挟持動作の実行の有無に応じて、これらの設定を読み込んでのミシンモータ（モータＡ）の起動速度を制御することにより、上糸挟持動作の実行有りの場合は、実行無しの場合よりも高い起動速度でミシンモータを起動でき、上糸挟持動作に適応した起動速度でミシンを起動することができる。
さらに、上糸挟持装置６０が上糸を挟持する場合のミシンの主軸の回転角度６０（回転角度位置Ｒ）および、上糸挟持装置６０が上糸を開放するまでの針数２がそれぞれ、メモリスイッチＮｏ．７とＮｏ．８に設定されており、ＣＰＵ７３がこれらの設定値を読み込むことにより上糸挟持装置６０の上糸の挟持および開放のタイミングが決定される。
【０１１５】
次に、ステップＳ１０１におけるメモリスイッチ設定の流れについて、図１５のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ３００において、メモリスイッチＮｏ．＝１が最初に選択され、メモリスイッチＮｏ．「１」が操作パネル７４ａのデータ表示部７４ｄに表示される。
次いで、ステップＳ３０１において、＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈの操作を監視し、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合、ステップＳ３０２においてメモリスイッチＮｏ．を更新し、更新されたメモリスイッチＮｏ．を、データ表示部７４ｄに表示する。
ステップＳ３０２の後、あるいはステップＳ３０１でＮＯの場合はステップＳ３０３に移行する。
【０１１６】
ステップ３０３では、準備キー７４ｅの操作を監視し、オン操作されない場合、つまりＮＯの場合はステップＳ３０１に戻り、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ３０４に移行し、メモリスイッチＮｏ．に対応した現在のメモリスイッチに設定されたメモリスイッチデータがデータ表示部７４ｄに表示され、その後ステップＳ３０５に移行する。
次いで、ステップＳ３０５において、＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈの操作を監視し、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合、ステップＳ３０６において、データ表示部７４ｄに表示されているメモリスイッチデータ設定を更新し、更新されたメモリスイッチデータを、データ表示部７４ｄに表示する。ステップＳ３０６の後、あるいはステップＳ３０５でＮＯの場合はステップＳ３０７に移行する。
【０１１７】
ステップＳ３０７では準備キー７４ｅの操作を監視し、オン操作されない場合、つまりＮＯの場合はステップＳ３０５に戻り、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ３０８に移行し、設定されたメモリスイッチデータがＥＥＰＲＯＭ７２に記憶され、その後ステップＳ３０１に移行する。
なお、メモリスイッチの内容としては、例えば、ミシン速度、上糸張力、上糸掴み位置等があり、その内容例を、図１６に示す。
【０１１８】
次に、ステップＳ１０３におけるダイレクトパターン設定の流れについて、図１７のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ４００において、電源オン時に押されたダイレクトキー（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）７４ｏに対応したダイレクトパターンが設定対象とされる。
次いで、ステップＳ４０１において、パターンＮｏ．キー７４ｉ、Ｘ拡大縮小率キー７４ｊ、Ｙ拡大縮小率キー７４ｋ、スピードキー７４ｌ、上糸張力キー７４ｍ、の操作を監視し、何れかのキーがオン操作された場合、つまり、ＹＥＳの場合、ステップＳ４０２に移り、ステップＳ４０１でオン操作されたキーに応じて設定内容をデータ表示部７４ｄに表示し、対応するＬＥＤを点灯する。
また、ステップＳ４０１においてＮＯの場合、あるいはステップＳ４０２における動作後、ステップＳ４０３に移行する。
ステップＳ４０３において、＋／前進キー７４ｇ、−／後退キー７４ｈが操作されるか否かを監視し、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ４０４に移り、データ表示部７４ｄに表示されている各設定内容の更新を行う。
【０１１９】
ステップＳ４０３においてＮＯの場合、あるいはステップＳ４０４における設定内容の更新後、ステップＳ４０５に移行する。
ステップＳ４０５において、上糸掴みキー７４ｎが操作されるか否かを監視し、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ４０６に移り、上糸掴みＬＥＤ９２が点灯時は消灯に、消灯時は点灯に更新する。なお、点灯時が上糸掴み有りを選択している。
【０１２０】
ステップＳ４０５においてＮＯの場合、あるいはステップＳ４０６における設定後、ステップＳ４０７に移行する。
ステップＳ４０７では準備キー７４ｅの操作を監視し、オン操作されない場合、つまりＮＯの場合はステップＳ４０１に戻り、オン操作された場合、つまりＹＥＳの場合は、ステップＳ４０８に移行し、設定されたダイレクトパターンデータがＥＥＰＲＯＭ７２に記憶され、その後ステップＳ１０４に戻る。
【０１２１】
次に、ステップＳ１２２における縫製動作における縫製処理の流れについて、図１８，１９，２０のフローチャートを用いて説明する。
なお、フローチャートに記述してある、上糸掴み有無、設定上糸張力、設定スピードは、操作パネル７４ａで入力、設定された値、もしくはダイレクトパターンとして記憶、設定された値である。また、メモリスイッチの設定内容例は、図１６に示す。
ステップＳ２００において、上糸掴みキー７４ｎまたはダイレクトパターンキー７４ｏ（Ｐ1，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）で設定されている上糸掴みの実行の有無の設定を確認し、上糸掴みが有り（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ２０１に移行し、メモリスイッチＮｏ．６で設定された、上糸掴み有りのときの縫い始め上糸張力を出力し、次いで、ステップＳ２０２において、メモリスイッチＮｏ．１の上糸掴み有りのときの縫い始め１針目のミシン速度をミシン速度指令（主軸モータ駆動回路７５ｄ）に出力し、ミシン回転指令をオンとしミシンを起動する。
一方、上糸掴みが無し（ＮＯ）の場合、ステップＳ２０３に移行し、メモリスイッチＮｏ．１４で設定された、上糸掴み無しのときの縫い始め上糸張力を出力し、次いで、ステップＳ２０４において、メモリスイッチＮｏ．９の上糸掴み無しのときの縫い始め１針目のミシン速度をミシン速度指令（主軸モータ駆動回路７５ｄ）に出力し、ミシン回転指令をオンとしミシンを起動する。
【０１２２】
ミシンが起動されると、ステップＳ２０５において、針上位置信号がオフするまでウエイトし、針上位置信号がオフ時、すなわち針が上昇位置から下降位置に移動したときにはステップＳ２０６において、針数Ｎを０に、回転角度位置Ｒは、６５°における回転角度位置Ｒである７５を設定する。
ステップＳ２０７において、ミシン基準信号を監視し、オフからオンになった場合、ステップＳ２０８に移り、針数Ｎを＋１更新し、回転角度位置Ｒを０にクリアする。ステップＳ２０７においてＮＯの場合、あるいはステップＳ２０８における設定内容の更新後、ステップＳ２０９に移行する。
ステップＳ２０９において、ミシンの回転角度信号を監視し、オフからオンになった場合、ステップＳ２１０に移り、回転角度位置Ｒを＋１更新する。ステップＳ２０９においてＮＯの場合、あるいはステップＳ２１０における設定内容の更新後、ステップＳ２１１に移行する。なお、回転角度位置Ｒは主軸の１回転を０から９０の等間隔で分解した回転位置である。
ステップＳ２１１において、上糸掴み有り、かつ針数１、かつ回転角度位置ＲがメモリスイッチＮｏ．７の上糸掴み回転角度位置のとき、ステップＳ２１２に移り、上糸掴みを原点位置から挟持位置へ移動させ、上糸を掴む。
【０１２３】
そして、ステップＳ２１３において、上糸掴み有り、かつ針数Ｎ＝メモリスイッチＮｏ．８の上糸掴み開放針数Ｎ、かつ回転角度位置Ｒが予めＲＯＭに記憶された所定の上糸開放位置（例えばＲ＝７７）のとき、ステップＳ２１４に移り、上糸掴みを開放位置へ移動させ、上糸の開放を行う。
次いで、ステップＳ２１５において、回転角度位置Ｒが予めＲＯＭに記憶された所定のミシン速度切り替え位置（例えば、Ｒ＝８３）のとき、ステップＳ２２３に移行する。
ステップＳ２２３において、パターンデータでＸＹデータが終了（ＹＥＳ）のとき、ステップＳ２２４に移り、ミシン回転指令にオフを出力し、ステップＳ２２５において、ミシン針が針上位置で停止するまでウエイトし、縫製処理を終える。
一方、ステップＳ２２３において、パターンデータでＸＹデータが終了でない（ＮＯ）とき、ステップＳ２２６に移行し、縫い始めからの針数Ｎが１〜５のとき（ＹＥＳ）は、さらにステップＳ２２７へ移行する。
ステップＳ２２７において、上糸掴み動作の有無を確認し、上糸掴み動作有り（ＹＥＳ）のとき、ステップＳ２２８へ移り、メモリスイッチＮｏ．１〜５の上糸掴み有りのときの縫い始め１〜５針目のミシン速度をミシン速度指令（主軸モータ駆動回路７５ｄ）に出力する。また、上糸掴み動作無し（ＮＯ）のとき、ステップＳ２２９へ移り、メモリスイッチＮｏ．９〜１３の上糸掴み無しのときの縫い始め１〜５針目のミシン速度をミシン速度指令（主軸モータ駆動回路７５ｄ）に出力する。
ステップＳ２２６において、針数Ｎが１〜５以外のとき（ＮＯ）、即ち縫製が開始されてから５針の縫い目が形成された後は、ステップＳ２３０において、スピードキー７４ｌまたはダイレクトパターンキー７４ｏ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）で設定されている設定スピードをミシン速度指令（主軸モータ駆動回路７５ｄ）に出力する。
そして、ステップＳ２８８、Ｓ２２９、Ｓ２３０の処理後、ステップＳ２１６に移行する。
【０１２４】
ステップＳ２１６において、回転角度位置Ｒが予めＲＯＭに記憶された所定の上糸張力切り替え位置（例えば、Ｒ＝７７）のとき（ＹＥＳ）は、ステップＳ２１７に移り、ステップＳ２００における場合と同様に、上糸掴み動作の有無を確認する。上糸掴み動作が有りの場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１８に移り、針数Ｎが１であると判断されると、ステップＳ２１９において、設定上糸張力を出力する。一方、上糸掴み動作が無しの場合（ＮＯ）、ステップＳ２２０に移り、針数Ｎが０であると判断されると、ステップＳ２１９に移行する。
ステップＳ２１９の処理後、あるいはステップＳ２１６において回転角度位置Ｒが所定の位置でない場合（ＮＯ）、あるいはステップＳ２１８、Ｓ２２０において所定の針数Ｎでない場合は、ステップＳ２２１に移行する。
【０１２５】
ステップＳ２２１において、回転角度位置Ｒが予めＲＯＭに記憶された所定のＸＹ送り開始位置（例えば、Ｒ＝３６）のとき、ステップＳ２２２に移行し、Ｎ針目のパターンデータのＸ／Ｙ移動量に設定された、Ｘ／Ｙ拡大縮小率を乗じた値でＸ軸モータ７６ａ、Ｙ軸モータ７７ａを駆動する。そして、ステップＳ２０７へ戻る。
【０１２６】
このように、本発明にかかるミシン１００において、上糸掴み装置６０が上糸を掴む挟持動作、上糸調子装置４５における上糸張力、ミシン速度等を制御することにより、生地裏の縫い始め糸の残り長さを安定させることができ、生地裏の糸の絡まり、上糸保持装置６０への糸の絡まりを軽減、防止することができ、安定した縫い始め動作を行うことができる。
【０１２７】
なお、以上の実施の形態においては、上糸保持装置６０はモータＡによる駆動としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、前記した特許２６７１４７８号公報や、特開２０００−３２５６８３号公報記載のエアシリンダやマグネット等を使用する上糸保持装置であってもよい。
また、上糸の張力の制御は、糸調子を別に設け、上糸掴み動作時のみ働くような２段階の糸張力切り替え構成としてもよい。その場合、上糸掴み動作なしの際は通常のミシン動作とし、上糸掴み有りの際は、別に設けられた上糸調子が駆動するようにし、上糸の張力を高くするようにすればよい。
また、上糸掴みの動作の有無の選択は、パターンデータに直接記憶されていてもよい。
また、針の位置の検出は、９０分割の回転角度信号等を使用しなくても、例えば、各制御タイミング毎にオンするようなセンサを取り付け、センサ位置を調整するような方式であってもよい。
また、各アクチュエータは、特に逸脱するものでなければ任意であり、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
なお、上記本発明の実施の形態においては、メモリスイッチの各設定内容は、変更可能に構成したが、これらは全てまたは一部を固定的に設定して、同様の制御を行ってもよいことはもちろんである。
【０１２８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、張力制御手段により、上糸保持装置が上糸を挟持するまでの縫い始めの張力が、上糸保持装置が上糸を開放した後の縫製時の張力より高くなるように、上糸調子装置が制御されるので、上糸保持装置が上糸を挟持するまでの余分な上糸の繰り出しが押えられ、生地裏の縫い始め糸の残り長さを安定させることができる。よって、生地裏の糸の絡まり、いわゆる鳥の巣の軽減や、上糸保持装置への糸の絡まりを防止することができ、安定した縫い始め動作を行うことができる。
また、ミシンモータ制御手段が、上糸保持装置による上糸の挟持が行われ、針の目穴からの上糸の抜けが防止できる場合は、ミシンモータの縫い始めの速度を上糸挟持動作の実行が設定されなかった場合よりも、高い速度とするように制御するため、生産効率の向上を図ることができる。
【０１２９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、張力設定手段により、上糸保持装置が上糸を挟持するまでの縫い始めの張力の設定が行われるので、縫製を行う生地素材や上糸の種類等により異なる、生地と上糸の摩擦や、上糸の伸び率等に応じて適切な張力に設定、調整し、ミシンを動作させることができる。
【０１３０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、挟持動作設定手段により、上糸保持装置の上糸挟持動作を実行するか否かの設定が行われるので、縫製条件等により上糸保持装置の動作の有無を切り替えることができ、その上糸挟持動作の有無に対応させ設定された上糸の張力に基づきミシンの動作を行うことができる。
よって、ミシンの起動時、縫製開始時において、針から上糸が抜けないよう、縫い始めにおける上糸の張力が制御されることにより、操作性、利便性、生産性を高めることができる。
【０１３３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、起動速度設定手段によって、縫製を行う生地素材や上糸の太さや種類に応じて上糸挟持装置が上糸の挟持を行わない場合のミシンモータの縫い始めの起動速度を設定できるので、上糸挟持装置が上糸の挟持を行わない場合の縫い始めのミシンの起動速度を必要以上に低下させることなくミシンモータを起動でき、生産効率の向上を図ることができる。
【０１３４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至４の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、上糸保持動作制御手段が、選択手段により選択された縫製パターンに基づく縫製を行う際に、その縫製パターンに対応して設定された上糸保持装置の作動の制御を行い、上糸保持装置の作動の有無を切り替えることにより、安定した縫い始め動作を行うことができ、操作性、利便性、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る上糸保持装置が設けられたミシンを示す一部破断概観側面図である。
【図２】前記上糸保持装置を示す分解斜視図である。
【図３】前記上糸保持装置を下から見た斜視図である。
【図４】前記上糸保持装置を上から見た斜視図である。
【図５】前記ミシンの制御装置を示すブロック図である。
【図６】前記ミシンの主軸モータからの信号のパターン例を示す説明図である。
【図７】本実施の形態に係るアクチュエータ、連結手段、関連動作手段、挟持手段及び検出手段等を構成する各部材の「初期位置」を説明するための（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図８】前記アクチュエータ、連結手段、関連動作手段、挟持手段及び検出手段等を構成する各部材の「挟持位置」及び「保持位置」を説明するための（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図９】前記アクチュエータ、連結手段、関連動作手段、挟持手段及び検出手段等を構成する各部材の「開放位置」を説明するための（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図１０】前記アクチュエータ、連結手段、関連動作手段、挟持手段及び検出手段等を構成する各部材の「待機位置」を説明するための（ａ）平面図（ｂ）側面図である。
【図１１】前記ミシンの操作パネルを示す平面図である。
【図１２】前記ミシンにおけるパターンデータ（ａ）と、そのパターンデータに基づく運針（縫い目）（ｂ）を示す説明図である。
【図１３】本発明にかかるミシンの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明にかかるミシンの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本発明にかかるミシンの動作におけるメモリスイッチ設定の流れを示すフローチャートである。
【図１６】本発明にかかるミシンのメモリスイッチの内容の一例を示す説明図である。
【図１７】本発明にかかるミシンの動作におけるダイレクトパターン設定の流れを示すフローチャートである。
【図１８】本発明にかかるミシンの縫製処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図１９】本発明にかかるミシンの縫製処理動作の流れを示すフローチャートである。
【図２０】本発明にかかるミシンの縫製処理動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
３６      主軸モータ
３８      制御装置
４５      上糸調子装置
５０      針板
５２      針
６０      上糸保持装置
７２      ＥＥＰＲＯＭ
７４ａ    操作パネル
１００    ミシン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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