(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端環状の転写ベルトまたは転写ドラムと、
該転写ベルトまたは転写ドラム上の記録材に画像を形成する画像形成手段と、
該転写ベルトまたは転写ドラムから分離された記録材を反転させて再び該転写ベルトまたは転写ドラムに導く用紙反転手段と、
を備え、
前記転写ベルトまたは転写ドラムはその周方向において往路領域と復路領域とからなり、往路領域は記録材が給送される位置から該転写ベルトまたは転写ドラムの移動方向下流側の復路領域の上流端までであって、かつ記録材上に画像形成される領域であり、復路領域は往路領域を経て用紙反転手段が反転させた後の記録材が給送される位置から往路領域上流端までであり、
さらに、
前記往路領域内の上流側に設けられた第１の吸着手段と、
前記復路領域内の上流側に設けられた第２の吸着手段と、
記録材が前記第２の吸着手段を通過してから第１の吸着手段に到達するまでの時間に基づいて、第２の吸着手段の出力値を決定する決定手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の吸着手段は、記録材が到達したタイミングで決定手段において決定された値の出力を出し、記録材が通過するタイミングで出力を停止する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、さらに記録材のサイズ、記録材の種類、環境、前記第１の吸着手段の出力値、第１の吸着手段までの転写ベルトまたは転写ドラムの形状、の各条件のうちの少なくとも１つの条件に基づいて、前記第２の吸着手段の出力値を決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
転写ベルトまたは転写ドラムを清掃するためのクリーニング手段を有し、前記決定手段は、クリーニング手段の動作状態に基づいて、前記第２の吸着手段の出力値を決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記第１の吸着手段の出力値を、それよりも下流にある、転写ベルトまたは転写ドラムから記録材を分離する分離手段までの記録材の到達時間に基づいて決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録材の表裏両面に画像形成を行うことができる電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置に関し、転写ベルトや転写ドラムを有するカラー複写機やカラープリンタ等に好適に採用できる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、転写ベルトを有し、記録材としての用紙の表裏両面に画像形成を行うことができるタンデム式のカラー複写機として、給紙部から給紙された用紙を転写ベルトに吸着保持させるための第１の吸着手段と、片面コピー済みの用紙を反転部で反転して、裏面へのコピーのために再度転写ベルトに吸着保持させる第２の吸着手段とを設けた複写機が知られている。
【０００３】
前記のような吸着手段は、用紙に電流を流すことで用紙と転写ベルトとがそれぞれ誘電分極を起こし、これにより用紙は転写ベルトに静電吸着される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、転写ベルトが半導電（又は導電体）の特性を有するものである場合、時間が経過すると電荷が逃げて吸着力が低下する。
【０００５】
しかるに、上記のような吸着手段を複数個有する従来のカラー複写機においては、電荷の逃げに対する配慮がなされておらず、用紙の搬送方向の上流側の吸着手段で吸着した用紙が下流側の吸着手段に到達するまでの間に、吸着力が弱まって、甚だしくは用紙が転写ベルト等から分離してしまうおそれもあった。
【０００６】
このような欠点は、転写ベルトに用紙を吸着して搬送する形式の画像形成装置に限らず、転写ドラムに用紙を吸着して搬送する形式の画像形成装置においても、同様に生じるものであった。
【０００７】
この発明は、このような欠点を解消するためになされたものであって、転写ベルトや転写ドラムに吸着されて搬送される記録材が、一つ下流側の吸着手段に達するまで、十分な吸着力を保持できる画像形成装置の提供を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、無端環状の転写ベルトまたは転写ドラムと、該転写ベルトまたは転写ドラム上の記録材に画像を形成する画像形成手段と、該転写ベルトまたは転写ドラムから分離された記録材を反転させて再び該転写ベルトまたは転写ドラムに導く用紙反転手段と、を備え、前記転写ベルトまたは転写ドラムはその周方向において往路領域と復路領域とからなり、往路領域は記録材が給送される位置から該転写ベルトまたは転写ドラムの移動方向下流側の復路領域の上流端までであって、かつ記録材上に画像形成される領域であり、復路領域は往路領域を経て用紙反転手段が反転させた後の記録材が給送される位置から往路領域上流端までであり、さらに、前記往路領域内の上流側に設けられた第１の吸着手段と、前記復路領域内の上流側に設けられた第２の吸着手段と、記録材が前記第２の吸着手段を通過してから第１の吸着手段に到達するまでの時間に基づいて、第２の吸着手段の出力値を決定する決定手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置によって解決される。
【０００９】
この画像形成装置においては、第２の吸着手段の出力値が、記録材が前記第２の吸着手段を通過してから第１の吸着手段に到達するまでの時間に基づいて決定されるから、この時間内、換言すれば記録材が第１の吸着手段に到達するまでは十分な吸着力が確保され、安定した用紙搬送が行われる。
【００１０】
上記の画像形成装置において、第２の吸着手段は、記録材が到達したタイミングで決定手段において決定された値の出力を出し、記録材が通過するタイミングで出力を停止するのが良い。この場合には、記録材が吸着手段を通過中のときには、吸着手段から確実に出力が出されることになり、必要な吸着力がより適正な領域に対して付与される。
【００１１】
前記決定手段は、さらに記録材のサイズ、記録材の種類、環境、前記第１の吸着手段の出力値、第１の吸着手段までの転写ベルトまたは転写ドラムの形状、の各条件のうちの少なくとも１つの条件に基づいて、前記第２の吸着手段の出力値を決定する構成であっても良い。
【００１２】
この場合には、第１の吸着手段への記録材の到達時間に加えて、記録材のサイズ、記録材の種類、環境、前記第１の吸着手段の出力値、第１の吸着手段までの転写ベルトまたは転写ドラムの形状、の各条件のうちの少なくとも１つの条件に基づいて、前記第２の吸着手段の出力値が決定されるから、より正確な出力により記録材はさらに安定的に保持される。
【００１３】
また、転写ベルトまたは転写ドラムを清掃するためのクリーニング手段を有し、前記決定手段は、クリーニング手段の動作状態に基づいて、前記第２の吸着手段の出力値を決定する構成としても良い。
【００１４】
この場合も、第１の吸着手段への記録材の到達時間に加えて、クリーニング手段の動作状態に基づいて、前記第２の吸着手段の出力値が決定されるから、より適正な出力値により記録材は安定的に保持される。
【００１５】
また、前記決定手段は、前記第１の吸着手段の出力値を、それよりも下流にある、転写ベルトまたは転写ドラムから記録材を分離する分離手段までの記録材の到達時間に基づいて決定するのがよい。これにより、第１の吸着手段からそれよりも下流にある分離手段までの間においても、十分な吸着力を付与できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施形態である画像形成装置が適用された電子写真方式のフルカラー複写機における画像形成主要部を示す概略断面図である。
【００１７】
同図に示すように、この画像形成装置は、装置内に４つの画像形成手段Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋを有するタンデム型として構成され、その下側に給紙部１、左側に定着器（定着手段）２が配置されている。更に定着器２の左側にはソータ３が配置されている。このソータ３はステープル機能やシフトトレー機能を有している。
【００１８】
定着器２とソータ３の間には、用紙を反転排出するための用紙反転手段９が設けられている。この用紙反転手段９は、用紙を反転させる他に、用紙をソータ３へ排出するか、用紙を裏面コピーのために、転写ベルト５の復路領域５Ｒに導くかを切り替える手段を兼用している。
【００１９】
給紙部１から定着器２に至る搬送経路の下側には、用紙を担持、搬送する無端環環状の転写ベルト５が複数のローラ（図示省略）間に架張されている。
【００２０】
転写ベルト５は、半導電（又は導電体）の特性を持った樹脂からなるフィルムシートの両端部を、融着等の手段により無端状につなぎ合わせたものであり、駆動ローラ（図示省略）により矢印方向に一定速度で循環駆動される。
【００２１】
この転写ベルト５は、上側（画像形成手段側）が往路領域５Ｇとして構成されるとともに、下側（給紙部側）が復路領域５Ｒとして構成されており、給紙部１を通じて、往路領域５Ｇの上流位置に給送される用紙を担持し、各画像形成手段Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋへと順次搬送するものである。
【００２２】
転写ベルト５における往路領域５Ｇのベルト回転方向に対し上流側の端部には、第１吸着手段５１が設けられるとともに、復路領域５Ｒの上流側端部には、第２吸着手段５２が設けられており、これらの吸着手段５１、５２により用紙を転写ベルト５上に静電的に確実に吸着担持できるように構成されている。
【００２３】
前記吸着手段５１、５２の構成は特に限定されることはなく、公知の構成を任意に採用すればよい。一般的には、転写ベルト５の内周側に用紙と転写ベルト間に電流を流すためのチャージャーが配置され、これに対向する転写ベルトの外周側に該ベルトに用紙を押さえつけるローラーが配置されて構成される。しかし、図２に示すように、例えばチャージャーと一体となった直流低電流型（−極性）駆動ローラ（電流範囲−５〜−１００μＡ、電圧範囲０．５〜５ｋｖ）からなる吸着ローラ５１（５２）によって構成されたものでも良いし、他の構成であっても良い。なお、図２に示す５ａは、転写ベルト５の駆動ローラである。
【００２４】
転写ベルト５の往路領域５Ｇにおける画像形成手段Ｐｋの下流側には、除電帯電器５３が設けられており、この除電帯電器５３により転写ベルト５に吸着された用紙を分離させることができるように構成されている。
【００２５】
また転写ベルト５における往路領域５Ｇから復路領域５Ｒへの折り返し部には、ベルト５に付着したトナーを除去するためのクリーナー手段５４、ベルト５に付着する定着オイルを回収除去するためのオイル回収手段５５が設けられ、これらの手段によってクリーニング手段が構成されている。なお、クリーニング手段は、転写ベルト５の不要電荷を除去するものであっても良い。
【００２６】
各画像形成手段Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋは実質的に同一の構成を有し、図示矢印の方向に回転駆動される像担持体としての感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋが配置されている。また図示は省略するが、感光体ドラムの周辺には、各感光体ドラムを一様に帯電させる帯電チャージャ、各感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像器、現像されたトナー像を用紙へ転写する転写チャージャ、感光体ドラムに残存するトナーを除去するクリーナーが、各感光体ドラムの回転方向に順次配設されている。なお、画像形成手段Ｐｃの現像器にはシアン色のトナーが、画像形成手段Ｐｍの現像器にはマゼンタ色のトナーが、画像形成手段Ｐｙの現像器にはイエロー色のトナーが、画像形成手段Ｐｋの現像器には黒色のトナーがそれぞれ収納されている。
【００２７】
感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの上方には、像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋが設けられている。これらの像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋは、半導体レーザー、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等からなり、電気デジタル画像信号の入力を受けてこの信号に対応して変調されたレーザービームを、帯電チャージャおよび現像器の間で感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの母線方向に走査してドラム面を露光し、各感光体ドラム上に静電潜像を形成するようになっている。
【００２８】
なお、画像形成手段Ｐｃの像露光装置７ｃにはカラー画像のシアン成分に対応する画像信号が、画像形成手段Ｐｍの像露光装置７ｍにはカラー画像のマゼンタ成分に対応する画像信号が、画像形成手段Ｐｙの像露光装置７ｙにはカラー画像のイエロー成分に対応する画像信号が、画像形成手段Ｐｋの像露光装置７ｋにはカラー画像の黒成分に対応する画像信号がそれぞれ入力される。
【００２９】
給紙部１は、サイズの異なる用紙を収納する給紙カセット１２ａ〜１２ｄや手差しトレーがセットされた複数個の給紙口１ａ〜１ｄと、各給紙口から用紙を１枚ずつ給紙するための給紙ローラ１１ａ〜１１ｄとを有している。
【００３０】
また給紙部１と転写ベルト５との間には、給紙部１により給紙された用紙を所定のタイミングで転写ベルト５上における往路領域５Ｇの上流位置に給送するための第１のタイミングローラ６１が設けられるとともに、用紙反転手段９と転写ベルト５との間には、用紙反転手段９により反転された用紙を所定のタイミングで転写ベルト５上における復路領域５Ｒの上流位置に給送するための第２のタイミングローラ６２が設けられている。
【００３１】
図３は図１のフルカラー複写機の操作パネル２００の一部を示す平面図である。同図に示すように、この複写機は、操作パネル２００により各種コピーモードの設定やコピー動作の開始を行ったり、表示によりコピーモード等の設定状態、装置状態を知らせることができる。
【００３２】
すなわち、枚数設置部２０１はコピー枚数を設定し、あるいは設定されたコピー枚数をクリアするためのキー群である。
【００３３】
プリントキー２０２は、コピー動作を開始するキーであり、コピー中断キー２０３は、動作中のコピー動作を中断するためのキーであり、濃度設定キー２０４は、コピーされる画像の濃度を調整するキーであり、倍率設定キー２０５は、コピーされる画像の変倍率を設定するキーであり、カラーモード選択キー２０６は、コピーされる画像の色をフルカラーで印字するか黒色一色で印字するかを設定するキーである。
【００３４】
また、両面キー２０７は、コピーされる画像を用紙の片面のみに印字するか両面に印字するかを設定するキーであり、カセット選択キー２０８は、１段目から４段目の給紙カセットの中でどのカセットの用紙をコピー動作に用いるかを選択するキーである。
【００３５】
枚数表示部２１０は、設定された枚数、又はコピー動作中は残コピー枚数を表示する表示部であり、倍率表示部２１１は、設定された変倍率を表示する表示部であり、液晶表示部２１２は、枚数変倍率以外の、設定されている各種コピーモードや装置の状態等の多くの情報を表示する多目的表示部である。
【００３６】
図４は図１〜図３に示したフルカラー複写機の全体の制御系を示すブロック図である。
【００３７】
このフルカラー複写機は、図１〜図３で説明した画像形成主要部やパネル部分に加えて、複写機としての機能として原稿の画像情報を読み込むイメージリーダー（ＩＲ）や、複数の原稿を１枚ずつ順次イメージリーダーの画像読み取り部へ給紙搬送する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）等を有しており、これらの各駆動部が図４に示す制御手段により制御されて、後述するコピー動作が行われる。
【００３８】
図４の制御手段において、システムコントローラー３０１は、この画像形成装置全体を統括制御する制御部である。
【００３９】
ＡＤＦ制御部３０２は、イメージリーダーの画像読み取り部に原稿を１枚ずつ給紙搬送し、画像読み取りが完了すれば、その原稿の原稿排出部への排出を行うように、原稿送り装置を制御する制御部である。
【００４０】
ＩＲ制御部３０３は、原稿の画像を読み込むためのスキャナーの走査速度制御、位置制御を行う制御部である。
【００４１】
画像処理制御部３０４は、コピーシーケンスやコピーモードに応じてマルチメモリ画像制御部３１２の動作指示等を行う制御部である。具体的には、スキャナー画像処理部３１１で処理された画像信号を原稿のページ単位で記録する制御や、コピーシーケンス等に応じた順序で、記憶させたページ単位の原稿の画像信号を選択させ、その階調処理部３１３に画像信号を送る制御、コピーモード等に応じて画像方向を９０度あるいは１８０度回転する制御を行う。
【００４２】
パネル制御部３０５は、図３で説明したように操作パネル２００のキー入力処理や表示を行う制御部である。
【００４３】
本体制御部３０６は、図１で説明した給紙部１の制御、定着器２の制御、転写ベルト５の制御、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋとその周辺機器の制御、用紙反転手段９の制御、第１及び第２の吸着手段５１、５２の制御、第１及び第２のタイミングローラ６１、６２の制御等を行う制御部である。この制御部３０６によって、第１及び第２の吸着手段５１、５２の出力値が決定される。
【００４４】
ソータ制御部３０７は、ソータ３内での用紙搬送排出制御やビンの移動、シフトトレーの位置制御、ステープル動作の制御を行う制御部である。
【００４５】
画像入力部３１０は、原稿の画像を読み込むＣＣＤ等からなるセンサ部と、その信号をデジタル化する回路部から構成されている。この実施形態では、ＣＭＹＫの各成分を同時並行処理する回路構成となっている。
【００４６】
スキャナー画像処理部３１１は、デジタル化された画像信号をコピーモード等に応じて、変倍処理や画像シフト処理やイレース処理を行う回路から構成される。
【００４７】
マルチメモリ画像処理部３１２は、画像情報を記憶するメモリや、画像の回転あるいは画像の圧縮伸長を行う等の回路から構成される。
【００４８】
階調処理部３１３は、回路構成に応じた階調データへの変換（８階調から３階調変換等）を行う等の回路から構成される。
【００４９】
フレームメモリ３１４は、両面コピー時に複数ページの画像信号を一時的に記憶し、必要なタイミングで必要なページの画像信号を出力する回路から構成されている。
【００５０】
レジスト補正部３１５は、カラー画像のＣＭＹＫ各成分に対応する画像信号を、用紙が画像形成手段Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋの下部を順次に通過していくタイミングのずれに相当する時間分だけ遅らせる回路から構成されている。この回路により、ＣＭＹＫ各成分の画像信号を、画像入力部３１０から階調処理部３１３又はフレームメモリ３１４までの間は同時並行処理することができる。
【００５１】
像露光装置３１６は、図１の符号７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋに対応するものであり、ＣＭＹＫ各成分ごとに、対応する画像信号に応じて感光体６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋ上に静電潜像を形成する回路から構成される。
【００５２】
次にこの複写機におけるコピー動作について説明する。
【００５３】
まず画像読み取り部において、イメーリーダーによって読み取られた原稿の画像情報が、デジタル化されて、その電気デジタル画像信号が、ＣＭＹＫ各成分ごとに、像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋに入力され、その信号に対応して変調されたレーザービームが感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋに照射されてドラム面が露光され、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋ上にＣＭＹＫ各成分ごとの静電潜像が形成される。更に現像器によって各ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの静電潜像が現像されて、ＣＭＹＫ各成分ごとのトナー像が形成される。
【００５４】
その一方、給紙部１において、所定の給紙カセット等から用紙（記録材）が、第１のタイミングローラ６１まで搬送され、その用紙が、第１のタイミングローラ６１によって、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋのトナー像に合致するタイミングで、転写ベルト５上における往路領域５Ｇに給送されて、第１の吸着手段５１により転写ベルト５上に静電的に吸着担持される。そして用紙は、転写ベルト５の移動により、画像形成手段Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋの各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの下部を順次に通過して定着器２の方向へ搬送されるとともに、その搬送中に、各画像形成手段の転写チャージャーにより、ＣＭＹＫ各成分ごとのトナー像が用紙上に順次に重ねて転写され、カラー画像が合成される。
【００５５】
こうして、画像形成手段Ｐｋを通過した用紙は、除電帯電器５３により除電されて、転写ベルト５から分離された後、定着器２によって合成画像が定着される。
【００５６】
そして、片面コピー時には、定着器２を通過した用紙は、用紙反転手段９によってソータ３へと排出される。
【００５７】
また、両面コピー時には、定着器２を通過した用紙は、ソータ３へ排出されることなく、用紙反転手段９によって反転された後、第２のタイミングローラ６２へと送られる。なお、画像形成部においては、用紙裏面に形成すべき画像に対応して、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋにトナー像が形成される。
【００５８】
第２のタイミングローラ６２へと搬送された用紙は、第２のタイミングローラ６２によって、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋのトナー像に合致するタイミングで、転写ベルト５上における復路領域５Ｒに給送されて、その用紙が第２の吸着手段５２により転写ベルト上に静電的に吸着される。尚、第２タイミングローラの代わりに、用紙反転手段９に設けられた反転ローラにより、タイミングをとって、用紙を転写ベルトの復路領域に給送するように構成しても良い。
【００５９】
そして用紙は、転写ベルト５の移動に伴って、復路領域５Ｒから往路領域５Ｇに導かれ、更に各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋを順次に通過して、裏面側にカラー画像が上記と同様に合成されて、定着器２によって定着される。
【００６０】
こうして両面に画像が形成された用紙は、用紙反転手段９によってソータ３へと排出される。
【００６１】
図５は、本体制御部３０６のＣＰＵが実行するメインルーチンのフローチャートである。なお、以下の説明及び図面では、ステップをＳと略記する。
【００６２】
まず、電源が投入され、本体制御部３０６のＣＰＵの動作がスタートすると、Ｓ１で所定の初期化処理を行う。初期化処理では、ＣＰＵの初期設定、メモリ・Ｉ／Ｏ等の初期化、初期設定などを行う。
【００６３】
Ｓ２の給紙搬送処理では、選択された給紙口から用紙を給紙し、転写ベルト上に第１吸着手段５１にて吸着する。その後、分離手段（除電帯電器）５３にて転写ベルト５から用紙を分離し、定着器２まで搬送し、両面コピーの場合にはその後反転手段９へと搬送を行う。さらに、第２タイミングローラ６２にてタイミングをとり、第２吸着手段５２にて用紙を転写ベルト５へと吸着させる。つまり、給紙搬送処理はこのような用紙の搬送に関わる処理を行う。
【００６４】
Ｓ３の第２吸着手段出力値設定処理では、第２吸着手段５２の出力値を決定する。決定された値での実際の出力操作は、前述したように、Ｓ２の給紙搬送処理で行われる。
【００６５】
Ｓ４のその他の処理では、他のＣＰＵとの通信に関わる処理や、異常検出に関わる処理、Ｉ／Ｏポートからの入出力処理、作像プロセス制御、転写ベルト駆動制御など、本発明と直接関係のない画像形成装置の処理を行う。
【００６６】
Ｓ５のルーチンタイマーは、Ｓ２の給紙搬送処理からＳ４のその他の処理までの時間を所定時間毎に実行するためのタイマーで、タイマーがフローする毎に、各処理が１回実行される。
【００６７】
図６は、図５に示した第２吸着手段出力値設定処理Ｓ３のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００６８】
この処理では、まずＳ３１において、用紙種類、用紙サイズ、温度、湿度その他の環境状態、第１吸着手段５１の用紙通過時の出力値、１つ下流の吸着手段までの転写ベルトや転写ドラムの形状、等の条件のうちの全部又は少なくとも１つを取得する。これらの条件によっては、第２吸着手段５２で転写ベルト５に付与した電荷の逃げる度合いが影響され、ひいては表面コピー済みの反転用紙が第１吸着手段５１に到達したときに保持されている吸着力が変化するからである。また、転写ベルト等の形状によっては（例えば、曲率の小さい場合）、用紙のこしにより、用紙先端が転写ベルトから分離してしまうこともある。用紙種類、用紙サイズ、温度、湿度等は操作者の入力操作により、あるいは適当なセンサを設けることにより取得すればよい。
【００６９】
次に、Ｓ３２で、クリーニング動作状態からの補正処理を行う。この処理については後述する。
【００７０】
次に、Ｓ３３で、表面コピー済み用紙が第２吸着手段５２を通過中かどうかを判断する。この判断は、例えば、第２タイミングローラ６２から第２吸着手段５２までの距離と、第２タイミングローラ６２から第２吸着手段５２へ搬送される用紙の搬送速度とに基づいて演算によって行うことができるし、用紙検出センサを設けても良い。
【００７１】
図７（ａ）に示すように、表面コピー済み用紙１３が第２吸着手段５２を通過中のときは（Ｓ３３にてＹＥＳ）、Ｓ３４で、第２吸着手段５２の出力値として、用紙通過時の出力値を設定したのち、リターンする。
【００７２】
用紙１３が第２吸着手段５２を通過中でなければ（Ｓ３３にてＮＯ）、Ｓ３５で、給紙カセットから給紙された次の用紙が載るべき転写ベルト上の位置が、第２吸着手段５２を通過中かどうかを判断する。この判断は、次のようにして行われる。即ち、カセット１２ａ〜１２ｄから給紙される用紙のピッチをＰ、通紙方向の用紙サイズをＴ、１つ前の用紙の位置（第１吸着手段５１を基準として、上流を−、下流を＋）をＸｐとしたとき、第２吸着手段５２から第１吸着手段５１までの用紙搬送方向の距離Ｘが、｜Ｘｐ−Ｐ｜＜Ｘ＜｜Ｘｐ−Ｐ−Ｔ｜を満たすときは、その用紙の位置が、転写ベルト５上の第２吸着手段５２を通過中であると判断できる。
【００７３】
図７（ｂ）に示すように、給紙カセットから給紙される用紙１４が載るべき転写ベルト５の位置（範囲）１４’が、第２吸着手段５２を通過中のときは（Ｓ３５にてＹＥＳ）、Ｓ３６で、第２吸着手段５２の出力値として、紙間出力値１を設定したのち、リターンする。
【００７４】
一方、図７（Ｃ）に示すように、給紙カセットから給紙された用紙１４が載るべき転写ベルト５の位置１４’が、第２吸着手段５２を通過中でないときは（Ｓ３５にてＮＯ）、Ｓ３７で、第２吸着手段５２の出力値として、紙間出力値２を設定したのち、リターンする。
【００７５】
ここで、Ｓ３４で設定される表面コピー済み用紙１３の通過時の第２吸着手段５２の出力値の決定方法について説明すると、以下の通りである。
【００７６】
すなわち、転写ベルト５の周速をＡｍｍ／ｓｅｃ、第２吸着手段５２から第１吸着手段５１までの用紙搬送方向の距離をＸｍｍとしたとき、表面コピー済みの反転用紙が第２吸着手段５２から第１吸着手段５１に到達するまでの時間ｔ（ｓｅｃ）は、ｔ＝Ｘ／Ａにて計算される。転写ベルトの５の周速Ａは、例えば用紙の種類によって異なった速度となる。このとき、表面コピー済みの反転用紙に対する第２吸着手段５２の出力値Ｖ１は、
Ｖ１＝ｆ（ｔ）
として決定される。このｆ（ｔ）は、転写ベルト５の特性に合わせた関数であり、例えば一次関数、二次関数、Ｎ次関数、指数関数など、転写ベルト５の特性に応じて、換言すれば転写ベルト５から電荷が逃げることによる吸着力の低下の仕方に応じて、種々考えられる。また、Ｓ３１で取得した、用紙種類、用紙サイズ、温度、湿度その他の環境状態、第１吸着手段５１の用紙通過時の出力値等の条件によっても吸着力の低下の仕方が変わるので、これらの条件を考慮した補正を行う。その補正も四則演算であっても良いし、前記関数等の補正関数であっても良いし、ルックアップテーブルであっても良いし、様々な形態が考えられる。
【００７７】
仮に、第２吸着手段５２から第１吸着手段５１までの用紙搬送方向の距離Ｘを９００ｍｍ、システム速度を６０ｍｍ／ｓｅｃとすると、ｔ＝１５秒となり、ｆ（ｔ）＝２ｔ＋５とすると、Ｖ＝３５（μＡ）となる。
【００７８】
用紙サイズがＡ３のときは、補正として５を加算し、絶対湿度が２０％Ｒｈとしこれに対する補正として、絶対湿度の２０％の１／２の値を採用するとすれば、
Ｖ＝３５＋５＋１０＝５０（μＡ）となり、この値にて出力を行うことになる。
【００７９】
次に、給紙カセット１２ａ〜１２ｄから給紙された用紙が載るべき転写ベルト上の位置１４’が第２吸着手段５２を通過中のときの紙間出力値１（Ｓ３６）については、第１吸着手段５１と電圧値が同じであって逆極性の電圧を出力するのがよい。例えば、第１吸着手段５１の出力電圧が例えば１００Ｖとすると、その逆極性の−１００Ｖを出力する。そうすることで、転写ベルト５上の単位電量を抑えることができる。
【００８０】
また、給紙カセット１２ａ〜１２ｄから給紙された用紙が載るべき転写ベルト上の位置１４’が第２吸着手段５２を通過していないときの紙間出力値２（Ｓ３７）については、図１に示したようなタンデム方式の画像形成装置において、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋが感光体周長間隔にて配置されている場合、各感光体の周面について同じ位置関係で転写ベルトの紙間が通過することになる。このため、紙間出力値２はゼロにするのが望ましい。
【００８１】
図８は、図６のフローチャートにおけるクリーニング動作状態からの補正処理Ｓ３２のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００８２】
まずＳ３２１で、クリーニング動作を行っているか否か、すなわちクリーナー手段５４、オイル回収手段５５が動作中かどうかを判断する。動作中であれば（Ｓ３２１にてＹＥＳ）、Ｓ３２２でタイマをデクリメントしたのち、Ｓ３２３で、タイマがゼロより小さいかどうかを判断する。このタイマは、クリーニング手段が動作を行っている転写ベルト５上の位置が、第２吸着手段５２に到達するまでの遅延タイマであり、該タイマがゼロより小さくなると、クリーニングされた転写ベルト上の位置が第２吸着手段５２に到達していることを意味する。
【００８３】
タイマがゼロより小さいと（Ｓ３２３にてＹＥＳ）、クリーニング動作時の補正値を決定する。
【００８４】
一方、クリーナー手段５４、オイル回収手段５５が動作中でない場合（Ｓ３２１にてＮＯ）や、タイマがゼロ以上である場合（Ｓ３２３にてＮＯ）には、タイマを初期値に設定し、クリーニング動作していないときの補正値を決定する。
【００８５】
クリーニング動作時の補正値、あるいはクリーニング動作していないときの補正値もまた、前述した第２吸着手段５２の出力値Ｖの決定に際して考慮される。従ってより的確な出力値Ｖが得られる。
【００８６】
なお、第１吸着手段５１の出力値については、それよりも下流に存在する、転写ベルト５に対しての出力手段である除電帯電器５３（分離手段）に到達するまで、十分な吸着力を付与しておく必要があることから、用紙が除電帯電器５３（分離手段）に到達する時間に基づいて決定される。
【００８７】
また、上記実施形態では、吸着手段が２個の場合を例示したが、図９に示すように、転写ベルト５の周長を長くして、４個の給紙カセット１２ａ〜１２ｄから給紙された各用紙が、共通の搬送路を通過することなく転写ベルト５上に直接に搬送される構成とするとともに、各カセット１２ａ〜１２ｄからの搬送路と転写ベルト５との合流部の下流側にそれぞれ第３〜第６の吸着手段５６〜５９を設けることにより、第１、第２吸着手段５１、５２と合わせて３個以上（図９では合計６個）の吸着手段を備えたものに構成しても良い。この場合には、第２の吸着手段５２は、１つ下流側の吸着手段５６に用紙が到達するまでの時間に基づいて出力値を決定し、第３、第４、第５、第６の吸着手段５６、５７、５８、５９は、それぞれ第４、第５、第６、第１の吸着手段５７、５８、５９、５１に用紙が到達するまでの時間に基づいてそれぞれの出力値を決定すればよい。
【００８８】
また、転写ベルト５に用紙を吸着させる画像形成装置を例示したが、複数個の吸着手段によって転写ドラムに用紙を吸着させる方式の画像形成装置にも適用可能である。
【００８９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、第２の吸着手段の出力値が、記録材が前記第２の吸着手段を通過してから第１の吸着手段に到達するまでの時間に基づいて決定されるから、この時間内、換言すれば記録材が第１の吸着手段に到達するまでは十分な吸着力を確保することができ、この間に記録材が転写ベルトや転写ドラムから分離するおそれを排除でき、安定した用紙搬送を行うことができる。
【００９０】
請求項２に係る発明によれば、記録材が第２の吸着手段を通過中のときには、第２の吸着手段から確実に出力が出されるから、必要な吸着力をより適正な領域に対して付与することができる。
【００９１】
請求項３に係る発明によれば、第１の吸着手段への記録材の到達時間に加えて、記録材のサイズ、記録材の種類、環境、前記第１の吸着手段の出力値、第１の吸着手段までの転写ベルトまたは転写ドラムの形状、の各条件のうちの少なくとも１つの条件に基づいて、前記第２の吸着手段の出力値が決定されるから、より正確な出力により記録材を安定的に保持することができる。
【００９２】
請求項４に係る発明によれば、第１の吸着手段への記録材の到達時間に加えて、クリーニング手段の動作状態に基づいて、前記第２の吸着手段の出力値が決定されるから、より適正な出力値により記録材を安定的に保持することができる。
【００９３】
請求項５に係る発明によれば、第１の吸着手段からそれよりも下流にある分離手段までの間においても、十分な吸着力を付与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である画像形成装置が適用されたフルカラー複写機における画像形成主要部を示す概略構成図である。
【図２】吸着手段の構成例の概略図である。
【図３】実施形態の複写機における操作パネルの一部を示す平面図である。
【図４】実施形態の複写機における全体の制御系を示すブロック図である。
【図５】本体制御部のＣＰＵが実行するメインルーチンのフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートにおける第２吸着手段出力値設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】第２吸着手段の出力値の決定に際しての、用紙と転写ベルトとの位置関係を説明するための図である。
【図８】図６のフローチャートにおけるクリーニング動作状態からの補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】この発明の他の実施形態である画像形成装置が適用されたフルカラー複写機における画像形成主要部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１…給紙部
５…転写ベルト
５１…第１吸着手段
５２…第２吸着手段
５６〜５９…第３〜第６吸着手段
５４…クリーナー手段
５５…オイル回収手段
３０６…本体制御部（決定手段）
Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋ…画像形成手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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