(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に対向配置されその回転に伴って第１および第２の磁気センサから矩形波状の検出信号が異なる位相をもって出力され、それらの検出信号に基づいて前記回転体の回転数および回転方向を検出するようにした回転センサの検出信号処理装置において、
前記第１および第２の磁気センサの検出信号に基づいて前記回転体の回転方向に対応する判定信号を出力する回転方向判定手段と、
異なる時間幅に設定された第１および第２の時間幅のパルス信号を前記第１または第２の磁気センサの検出信号のレベル変化タイミングで出力する第１および第２のパルス信号発生回路と前記回転方向判定手段からの判定信号に基づいて前記第１および第２のパルス信号発生回路の出力のうちいずれか一方を有効化する出力回路とから構成されたパルス信号発生手段と、
前記パルス信号発生手段から出力されるパルス信号のレベル変化に対応して異なる電流量で入出力端子間に電流を流す二値電流出力手段とを設けて構成したことを特徴とする回転センサの検出信号処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転センサの検出信号処理装置において、
前記パルス信号発生手段は、前記第１または第２の磁気センサの検出信号の立上がりおよび立下りの両方のレベル変化タイミングで前記パルス信号を出力するように構成されていることを特徴とする回転センサの検出信号処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の回転センサの検出信号処理装置において、
前記パルス信号発生手段は、前記第１および第２の磁気センサの検出信号の両方のレベル変化タイミングで前記パルス信号を出力するように構成されていることを特徴とする回転センサの検出信号処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の回転センサの検出信号処理装置において、
前記回転方向判定手段により前記判定信号が出力されてから前記２個の磁気センサの検出信号のレベル変化が交互に発生するまでの期間中前記パルス信号発生手段によるパルス信号の出力を禁止するように制御する回転方向誤判定防止手段を設けたことを特徴とする回転センサの検出信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２個のセンサ素子を用いて回転体の回転方向および回転速度を検出する回転センサの検出信号処理装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の回転センサの検出処理回路としては、例えば、実開平３−１２２３６４号公報に示されるようなものがある。すなわち、このものは、回転体に対向するように２個の磁気センサを配置し、これらから出力される位相差をもった検出信号に基づいてその回転体の回転方向および回転数を検出するようにしたものが開示されている。
【０００３】
ところで、このような回転センサの検出信号処理装置においては、回転体の回転方向に対応して異なる出力端子からパルス信号を出力する構成としているので、回路構成が複雑になると共に、通常はこのような出力端子に加えて、電源端子やグランド端子が設けられるのが一般的であるから、回転体が配設される部分とその信号を利用する部分との間の配線の本数が多いと共にそのためのスペースが余分になり、また、信号処理が面倒になる不具合がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、外部端子を２つ設けるのみで回転方向および回転数を示す検出信号を出力することができて、簡単な回路構成で且つ配線の本数を少なくすることができる回転センサの検出信号処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、回転体の回転に伴って第１および第２の磁気センサから検出信号が出力されると、回転方向判定手段は、それら第１および第２の磁気センサの検出信号に基づいて回転体の回転方向に対応する判定信号を出力し、パルス信号発生手段は、第１および第２の磁気センサのうちの少なくとも一方から出力される検出信号のレベルが変化する時点でパルス信号を出力し、そのパルス信号の時間幅を回転方向判定手段の判定信号に応じて異なるように設定して出力し、さらに、二値電流出力手段は、パルス信号発生手段から出力されるパルス信号のレベル変化に対応して異なる電流量で入出力端子間に電流を流すようになる。これにより、外部から入出力端子を介して給電したときの電流量が回転方向および回転数に応じて異なるようになるので、少なくとも２本の配線を行なうことでこれらの信号を検出することができる。
【０００６】
そして、パルス信号発生手段を第１および第２のパルス信号発生回路と出力回路とから構成し、異なる時間幅に設定された第１および第２の時間幅のパルス信号を、回転方向判定手段からの判定信号に応じて回転体の正逆回転のいずれかに対応させて出力させるので、簡単な構成で回転方向および回転数に応じた信号を出力することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、パルス信号発生手段により、第１または第２の磁気センサの検出信号の立上りおよび立下りの両方のレベル変化タイミングでパルス信号を出力するので、回転体の回転に伴うパルス信号の出力個数を２倍にして回転数（回転角度）の検出精度を向上させることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明によれば、パルス信号発生手段により、第１および第２の磁気センサの検出信号の両方のレベル変化タイミングでパルス信号を出力するので、回転体の回転に伴うパルス信号の出力個数を２倍にして回転数（回転角度）の検出精度を向上させることができる。
【０００９】
請求項４記載の発明によれば、回転方向誤判定防止手段を設け、これにより、判定信号が出力されてから２個の磁気センサの検出信号のレベル変化が交互に発生するまでの期間は、前記パルス信号発生手段によるパルス信号の出力を禁止させるので、例えば、回転体の回転方向が変化した時点などにおいて、振動が発生することなどに起因して磁気センサから出力される検出信号のレベルが回転体の回転に伴わないレベルの変化をおこした場合でも、これを無効化して誤検出を防止して正確な検出動作を行なうことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を自動車の車輪の回転数および回転方向を検出する回転センサに適用した場合の第１の実施形態について、図１ないし図３を参照しながら説明する。
これは、例えば、ＡＢＳ（Antilock Brake System ）等の制御に必要な車輪の回転状態を検出するために各車輪に設けた回転検出体部分に配設されるものであり、低速回転から高速回転までの正回転および逆回転を高精度で検出するように設けられたものである。
【００１４】
回転方向および回転数を検出する対象である回転体としてのギア１は、図示しない自動車のタイヤと一体となって回転するように設けられ、磁性材により構成されている。このギア１には、外周部に所定ピッチで山部１ａ，谷部１ｂが形成されている。回転検出装置２は、このギア１に対応して配設されているもので、このギア１の山部１ａ，谷部１ｂを検出してその検出信号を出力するようになっている。
【００１５】
この回転検出装置２において、センサ素子としての２個の磁気センサ３，４は、磁気抵抗素子（ＭＲＥ）を用いて検出信号を出力するように構成されたもので、両者はギア１の外周部と対抗するようにして配置され、それら両者の間は山部１ａのピッチの整数倍の距離に１／４ピッチ分の距離を加算あるいは減算した距離に設定されている。そして、後述するように、磁気センサ３，４からはギア１の回転に伴って、図３（ａ），（ｂ）に示すような１／４の位相差をもって矩形状の検出信号Ｓａ，Ｓｂが出力される。
【００１６】
回転方向判定手段としてのラッチ回路５は、Ｄタイプのフリップフロップからなるもので、そのデータ入力端子Ｄには磁気センサ３の出力端子が接続され、クロック入力端子ＣＬには磁気センサ４の出力端子が接続されており、出力端子Ｑは出力レベルで回転方向を示す判定信号Ｓｃを出力する。
【００１７】
パルス信号発生手段は、第１および第２のパルス信号発生回路６および７と出力回路としての信号選択回路８から構成される。第１および第２のパルス信号発生回路６および７の各入力端子には第２の磁気センサ４の出力端子が接続され、それぞれ第１の時間幅Ｔ１のパルス信号および第２の時間幅Ｔ２のパルス信号Ｓｄ，Ｓｅを出力するようになっている。信号選択回路８の２つの入力端子にはそれぞれ第１および第２のパルス信号発生回路６，７の出力端子が接続されており、制御端子にはラッチ回路５の出力端子Ｑが接続されている。
【００１８】
信号選択回路８は、ラッチ回路５からギア１の正回転を示すハイレベルの判定信号Ｓｃが与えられている状態では、第１のパルス信号発生回路６の出力信号Ｓｄを有効化して出力信号Ｓｆとして出力し、ギア１の逆回転を示すロウレベルの判定信号Ｓｃが与えられている状態では第２のパルス信号発生回路７の出力信号Ｓｅを有効化して出力信号Ｓｆとして出力する。
【００１９】
二値電流出力手段としての二値電流出力回路９は、出力電流Ｉｓを２つの異なる電流値のレベルＩｓａ，Ｉｓｂで出力するもので、信号選択回路８から与えられる出力信号Ｓｆのレベルがロウレベルのときには装置全体の消費電流に相当する低いレベルの電流値で出力電流Ｉｓａを流し、信号選択回路８から与えられる出力信号Ｓｆのレベルがハイレベルのときには内部に設けられた定電流源により所定の電流値Ｉｃを加算した高いレベルの電流値で出力電流Ｉｓｂを流すように構成されている。
【００２０】
この回転検出装置２には、入出力端子としての２つの外部端子Ｐ１，Ｐ２が設けられている。外部端子Ｐ１には装置内部に設けられた各回路の電源端子が接続されており、これら各回路に外部電源から給電するための電源入力端子として機能する。外部端子Ｐ２には、二値電流出力回路９の出力端子が接続されており、ギア１の回転状態に対応して出力される出力電流Ｉｓが出力される。
【００２１】
さて、このような回転検出装置２は、図２に示すように、２つの外部端子Ｐ１，Ｐ２から２本の信号線１０ａ，１０ｂを介して自動車の所定部位に配設される演算回路部に接続される。この場合、外部端子Ｐ１は信号線１０ａを介して車載バッテリ１１の正極端子に接続されており、外部端子Ｐ２は信号線１０ｂから検出用抵抗１２を介してグランド端子に接続されている。この検出用抵抗１２には電圧検出手段１３が接続されており、この検出電圧信号Ｖｓは図示しない演算回路部に入力されるようになっている。
【００２２】
次に、本実施形態の作用について図３に示すタイムチャートも参照して説明する。図３は、ギア１が正回転をしている状態から逆回転に転じたときの各部の信号の波形を示すものである。すなわち、ギア１が正回転をしている状態では、第１および第２の磁気センサ３，４はそれぞれ図３（ａ），（ｂ）に示すような検出信号を出力する。
【００２３】
磁気センサ３，４は、ギア１の山部１ａが対向している状態ではハイレベルの検出信号を出力し、谷部１ｂが対向している状態ではロウレベルの検出信号を出力するので、山部１ａと対向している状態から次の山部１ａが対向するまでの１ピッチに対して、矩形状の検出信号Ｓａ，Ｓｂが出力される。そして、検出信号ＳａとＳｂとは、磁気センサ３および４の両者の配置関係から、１／４ピッチ分だけ位相がずれた出力となる。
【００２４】
磁気センサ３からの検出信号Ｓａはラッチ回路５のデータ入力端子Ｄに入力され、磁気センサ４からの検出信号Ｓｂはラッチ回路５のクロック入力端子ＣＬに入力されるので、ラッチ回路５は、ギア１が正回転をしているときには、検出信号Ｓｂの立上がりタイミングでハイレベルの信号を判定信号Ｓｃとして出力するようになり、ギア１が逆回転しているときには、ロウレベルの信号を判定信号Ｓｃとして出力するようになる。つまり、判定信号Ｓｃは、２つの磁気センサ３，４からの検出信号ＳａおよびＳｂの論理積（アンド）となり、次式（１）のように示すことができ、その波形は同図（ｃ）に示すようになる。
Ｓｃ＝Ｓａ・Ｓｂ                                          …（１）
【００２５】
次に、第１のパルス信号発生回路６においては、検出信号Ｓｂの立上がりタイミングで第１の時間幅Ｔ１の第１のパルス信号Ｓｄを出力し（同図（ｄ）参照）、第２のパルス信号発生回路７においては、同じく検出信号Ｓｂの立上がりタイミングで第２の時間幅Ｔ２の第２のパルス信号Ｓｅを出力する（同図（ｅ）参照）。この場合、第１のパルス信号Ｓｄの時間幅Ｔ１は第２のパルス信号Ｓｅの時間幅Ｔ２よりも長く設定されている（Ｔ１＞Ｔ２）。
【００２６】
信号選択回路８においては、ラッチ回路５から正回転に対応するハイレベルの判定信号Ｓｃが与えられているときには第１のパルス信号発生回路６からのパルス信号Ｓｄを有効化し、逆回転に対応するロウレベルの判定信号Ｓｃが与えられているときには第２のパルス信号発生回路７からのパルス信号Ｓｅを有効化して、出力信号Ｓｆとして出力する（同図（ｆ）参照）。
【００２７】
この場合、出力信号Ｓｆは、次式（２）に示すように、判定信号Ｓｃと第１の時間幅Ｔ１のパルス信号Ｓｄとの論理積（アンド）に判定信号Ｓｃの否定と第２の時間幅Ｔ２のパルス信号Ｓｅとの論理積を論理和（オア）した論理演算式として表すことができる。
Ｓｆ＝Ｓｃ・Ｓｄ＋ＮＯＴ（Ｓｃ）・Ｓｅ                    …（２）
ただし、ＮＯＴ（Ａ）は論理値Ａの否定を示す
【００２８】
さて、このようにして得られる出力信号Ｓｆが二値電流出力回路９に入力されると、出力信号Ｓｆがロウレベルのときには、低いレベルの電流値で出力電流Ｉｓａを流し、出力信号Ｓｆがハイレベルのときには、定電流源により所定電流Ｉｃを加算して流すことにより高いレベルの電流値で出力電流Ｉｓｂ（＝Ｉｓａ＋Ｉｃ）を流すようになる（同図（ｇ）参照）。また、この関係を式で表すと、次式（３）のようになる。
Ｉｓ＝Ｉｓａ＋Ｓｆ・Ｉｃ                                  …（３）
【００２９】
この結果、回転検出装置２の外部端子Ｐ１，Ｐ２間には、車載バッテリ１１かあ供給される電流が、出力電流Ｉｓとして、回転方向に応じて電流値ＩｓａあるいはＩｓｂの電流が流れるようになる。この出力電流Ｉｓが検出用抵抗１２に流れると、その電流レベルＩｓａ，Ｉｓｂに応じて端子電圧Ｖｓが異なるので、これによってギア１の回転数に応じたパルス信号を検出することができ、また、電流レベルＩｓｂの時間を端子電圧Ｖｓから検出することにより、ギア１の回転方向を検出することができるようになる。
【００３０】
このような本実施形態によれば、ギア１の回転方向に応じた情報を、回転数を示すパルス信号の時間幅を異なる時間幅Ｔ１，Ｔ２に設定して出力する構成としたので、外部端子をＰ１，Ｐ２の２つ設けるだけの構成でなし得、外部の配線を簡単かつ安価に構成することができると共に、ギア１の停止位置に起因して高いレベルの電流が流れ続けるという不具合を解消することができて装置の消費電流および発熱を抑制することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
図４および図５は本発明の第２の実施形態を示すもので、以下、第１の実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態における回転検出装置１４においては、第１および第２のパルス信号発生回路１５および１６は、それぞれ第１および第２の磁気センサ３，４の双方から検出信号Ｓａ，Ｓｂ（図５（ａ），（ｂ）参照）が入力されるように設けられており、それぞれは、入力信号の立上がりタイミングおよび立ち下がりタイミングの両者でパルス信号を出力するようになっている。
【００３２】
この場合、第１のパルス信号発生回路１５から出力されるパルス信号Ｓｄは時間幅Ｔ１に設定されており、第２のパルス信号発生回路１６から出力されるパルス信号Ｓｅは上記した時間幅Ｔ１よりも短い時間幅Ｔ２に設定されている（図５（ｄ），（ｅ）参照）。
【００３３】
このような構成の第２の実施形態によれば、第１の実施形態のものよりも、出力するパルスの数を多くすることができ、特に、ギア１の低速回転状態では情報量を増やすことができるので、ギア１の回転数の検出精度の向上を図ることができるようになる。
【００３４】
なお、上記実施形態においては、パルス信号発生回路１５，１６においては、入力信号の立上がりタイミングおよび立ち下がりタイミングの両者で常にパルス信号を出力する構成としているが、ギア１の高速回転時には、立上がりタイミングのみにパルス信号を出力するように構成することもできる。
【００３５】
（第３の実施形態）
図６および図７は本発明の第３の実施形態を示すもので、以下、第１の実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態における回転検出装置１７おいては、ギア１の回転方向が反転したときに、振動等によって磁気センサ３，４から短いパルス信号が出力される場合に対応してなされたもので、回転方向の誤検出を防止するための回転方向誤判定防止手段としての禁止回路１８を設けた構成としている。
【００３６】
禁止回路１８は、第１ないし第３のＤタイプフリップフロップ１９，２０，２１および排他的論理和回路２２から構成されている。フリップフロップ１９のデータ入力端子Ｄ，クロック入力端子ＣＬはそれぞれ磁気センサ３，４の出力端子に接続され、出力端子Ｑ１はフリップフロップ２０のデータ入力端子Ｄに接続されている。フリップフロップ２０のクロック入力端子ＣＬは磁気センサ３の出力端子に接続され、出力端子Ｑ２はフリップフロップ２１のデータ入力端子Ｄに接続されている。フリップフロップ２１のクロック入力端子ＣＬは磁気センサ４の出力端子に接続されている。
【００３７】
排他的論理和回路２２の２つの入力端子は、それぞれフリップフロップ１９および２１の出力端子Ｑ１およびＱ３に接続されている。排他的論理和回路２２の出力端子はパルス信号発生回路６および７の制御入力端子に接続されている。そして、排他的論理和回路２２は、禁止回路１８の出力信号として後述する禁止信号Ｓｇを出力して第１および第２のパルス信号発生回路６および７によるパルス信号の出力を禁止するようになる。
【００３８】
上記構成によれば、前述同様にしてギア１が正回転をしている状態から逆回転に転じたときに、装置の機械的な振動の発生に起因して不正な検出信号がある場合でも正確な検出動作を行なうことができる。すなわち、ギア１が停止していた位置が例えば第１の磁気センサ３に対して山部１ａと谷部１ｂとの境界部分であったときなどにギア１に外部から加わる振動により発生する不正なパルス信号が検出信号Ｓａとして出力されるような場合が想定されている。
【００３９】
この場合に、禁止回路１８においては、まず、ギア１が逆回転したときにフリップフロップ１９の出力端子Ｑ１はロウレベルの信号を出力するようになり（図７（ｉ）参照）、これによって、排他的論理和回路２２は禁止信号Ｓｇとしてハイレベルの信号を出力するようになる（同図（ｄ）参照）。この後、磁気センサ３から振動に起因した短いパルス信号が出力されると、フリップフロップ２０の出力端子Ｑ２はロウレベルの信号を出力するようになる（同図（ｊ）参照）が、このときには禁止信号Ｓｇが継続して出力されているので、第１および第２のパルス信号発生回路６および７はパルス信号の出力が禁止されている。
【００４０】
そして、次に磁気センサ４の検出信号Ｓｂの立上がりタイミングでフリップフロップ２１の出力信号Ｑ３がロウレベルに変化するので（同図（ｋ）参照）、禁止信号Ｓｇはロウレベルに反転するようになる。これによって、第１および第２のパルス信号発生回路６および７はパルス信号の出力禁止状態が解除されるので、続く磁気センサ３からの検出信号Ｓａの立上がりタイミングでそれぞれパルス信号Ｓｄ，Ｓｅを出力するようになる。
【００４１】
このような第３の実施形態によれば、禁止回路１８を設けて、ギア１の回転方向が反転した直後には、２つの磁気センサ３，４から交互に検出信号Ｓａ，Ｓｂのレベル反転が発生するまで禁止信号Ｓｇを出力して第１および第２のパルス信号発生回路６，７にパルス信号Ｓｄ，Ｓｅの出力を禁止するようにしたので、ギア１の停止位置に起因して外部から振動が与えられたときに磁気センサ３，４から不正パルス信号が出力された場合でもこれを無効化することができるので、正確な検出動作を行なうことができるようになる。
【００４２】
（第４の実施形態）
図８ないし図１０は本発明の第４の実施形態を示すもので、以下、第１の実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態の回転検出装置２３においては、外因性の磁界を受けたときに誤検出を防止する外因性誤検出防止手段としての時間設定回路２４を設けた構成としている。
【００４３】
時間設定回路２４において、排他的論理和回路２５の２つの入力端子には磁気センサ３および４の出力端子が接続されており、２つの磁気センサ３，４から与えられる検出信号ＳａおよびＳｂの排他的論理和を演算して出力信号Ｓｈとして出力する。外部端子Ｐ１から定電流源２６を介してアース端子との間に２つのｎｐｎ形トランジスタ２７，２８の直列回路が接続されている。
【００４４】
排他的論理和回路２５の出力端子はトランジスタ２７のベースに接続されると共にトランジスタ２８のベースにインバータ回路２９を介して接続されている。トランジスタ２７のエミッタはコンパレータ３０の非反転入力端子に接続されると共にコンデンサ３１を介してアースされている。コンパレータ３０の反転入力端子は比較用のしきい値電圧Ｖｔｈを与える直流電源３２を介してアースされている。また、コンパレータ３０の出力端子は第１および第２のパルス信号発生回路６，７の各入力端子に接続され、出力信号Ｓｊを与えるようになっている。
【００４５】
上記構成において、外因性の磁界が作用しない通常の場合には、ギア１の回転（正回転の場合を例にとって示す）に伴って、図９（ａ），（ｂ）に示すように、通常の位相差をもった検出信号Ｓａ，Ｓｂが磁気センサ３および４から出力される。排他的論理和回路２５においては、これら検出信号ＳａおよびＳｂの排他的論理和を演算して信号Ｓｈを出力する（同図（ｃ）参照）。これにより、トランジスタ２８がオフすると共にトランジスタ２７がオンされて定電流源２６を介して一定の電流によりコンデンサ３１が充電されるようになる。
【００４６】
このとき、ギア１の回転による通常の場合では、必ず所定時間以上の位相差があるので、信号Ｓｈのハイレベルの期間が長く、コンデンサ３１の端子電圧Ｖｃはしきい値電圧Ｖｔｈよりも高くなる（同図（ｄ）参照）。したがって、コンパレータ３０からは、コンデンサ３１の端子電圧Ｖｃがしきい値電圧Ｖｔｈを超えた時点からハイレベルの出力信号Ｓｊを出力するようになる。
【００４７】
そして、排他的論理和回路２５の出力信号Ｓｈがロウレベルに反転すると、トランジスタ２７がオフすると共にトランジスタ２８がオンするのでコンデンサ３１の充電電荷が放電されるようになり、その端子電圧Ｖｃがしきい値電圧Ｖｔｈ以下になるとコンパレータ３０の出力信号Ｓｊはロウレベルに反転するようになる。
【００４８】
一方、磁気センサ３，４の近傍に強い磁石などによる外因性の磁界が作用する場合には、磁気センサ３，４の両者に略同時に磁界の変化が生ずるので、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、検出信号Ｓａ，Ｓｂの位相差は上述の場合よりも短いものとして出力されることになる。この結果、排他的論理和回路２５の出力Ｓｈのハイレベルの期間も短く（同図（ｃ）参照）、コンデンサ３１の端子電圧Ｖｃがしきい値電圧Ｖｔｈを超える前に放電動作に移行してしまうことになる。この結果、このような場合においては、コンパレータ３０から出力される出力信号Ｓｊはロウレベルのままとなり、二値電流出力回路９からも高い電流値の出力電流Ｉｓが出力されることがなくなり、誤検出を防止することができるようになる。
【００４９】
（第５の実施形態）
図１１および図１２は本発明の第５の実施形態を示すもので、以下、第１の実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態の回転検出装置３３において、第１の磁気センサ３の出力端子は第１の定電流回路３４を介して外部端子Ｐ２に接続されると共に、パルス信号発生回路３５に接続されている。第１の定電流回路３４は、ハイレベルの信号が与えられている期間中は所定の電流値Ｉａの電流を出力する。
【００５０】
パルス信号発生回路３５は、所定の短い時間幅Ｔ３のパルス信号Ｓｋを出力するもので、その出力端子は第２の定電流回路３６の入力端子に接続される。第２の定電流回路３６は、ハイレベルの信号が与えられている期間中は所定の電流値Ｉｂの電流を出力する。スイッチ回路３７は、第２の定電流回路３６の出力電流Ｉｂを外部端子Ｐ２に出力するもので、ラッチ回路５から正回転状態を示すハイレベルの判定信号Ｓｃが与えられている状態ではオフ状態となり、逆回転を示すロウレベルの判定信号Ｓｃが与えられている状態ではオン状態となる。
【００５１】
上記構成によれば、ギア１が正回転をしている状態では、第１の定電流回路３４から磁気センサ３の検出信号Ｓａがハイレベルの期間中に電流値Ｉａの電流を出力しており（図１１（ａ），（ｅ）参照）、第２の定電流回路３６からは検出信号Ｓａの立上がりタイミングで所定時間幅Ｔ３のパルス信号が出力される。この状態では、ラッチ回路５からはハイレベルの判定信号Ｓｃが出力されているので（同図（ｃ）参照）、スイッチ回路３７はオフ状態に保持されるので、第２の定電流回路３６の出力電流Ｉｂは外部端子Ｐ２に出力されない。したがって、ギア１の正回転状態においては、検出信号Ｓａのレベルに対応した波形の電流Ｉａが出力される（同図（ｇ）参照）。
【００５２】
一方、ギア１が逆回転に転じた場合には、ラッチ回路５からロウレベルの判定信号Ｓｃが出力されるようになるので（同図（ｃ）参照）、スイッチ回路３７がオン状態となり、第１および第２の定電流回路３４，３７の各電流Ｉａ，Ｉｂが出力されるようになる（同図（ｇ）参照）。
【００５３】
この結果、ギア１が逆回転をしている状態では、検出信号Ｓａに対応したパルス状の電流Ｉａの先頭に短いパルス状の電流Ｉｂが加算された状態で出力されるようになり、検出用抵抗１２の端子電圧Ｖｓを検出することによりギア１の回転方向および回転数を検出するすることができるようになる。また、この場合において、逆回転状態を示す電流Ｉｂを短時間だけ付加して出力しているので、発熱するのを抑制し消費電流も低減することができるようになる。
【００５４】
（第６の実施形態）
図１３および図１４は本発明の第６の実施形態を示すもので、以下、第５の実施形態と異なる部分について説明する。この実施形態においては、パルス信号発生回路（第１のパルス信号発生回路）３５および第２の定電流回路３６に加えて、第２のパルス信号発生回路３８および第３の定電流回路３９を設けて回転検出装置４０を構成している。この場合、第２のパルス信号発生回路３８は、磁気センサ３の検出信号Ｓａの立下りタイミングで所定の短い時間幅Ｔ４のパルス信号Ｓｍを出力するもので、このパルス信号Ｓｍがハイレベルの期間中、第３の定電流回路３９は所定の電流Ｉｃを出力するようになっている。この電流値Ｉｃは電流値ＩａとＩｂを加算した電流値とほぼ同じレベルとなるように設定されている。
【００５５】
上記構成によれば、ギア１の逆回転時には、出力電流Ｉｓの先頭と末尾の両方に高い電流レベルで短いパルス状の電流を付加して流されるので、ギア１の山部１ａが磁気センサ３と対抗した位置で停止した状態から逆回転に転じた場合でも、出力電流ＩｓのレベルがＩａから一旦Ｉｃに増えてから低い電流レベルになるので、第５の実施形態の場合よりも回転方向を迅速に検出することができるようになる。
【００５６】
本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形また拡張できる。
上記各実施形態を適宜組み合わせた構成として利用することができる。例えば、第１ないし第４の実施形態のものと第５または第６の実施形態のものとを組み合わせた構成とすることもできる。
パルス信号の時間幅や定電流回路による電流レベルは適宜の値に設定することができる。
車速検知信号として流用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブロック構成図
【図２】外部回路の概略構成図
【図３】各部の出力信号の波形図
【図４】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図５】図３相当図
【図６】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図
【図７】図３相当図
【図８】本発明の第４の実施形態を示す図１相当図
【図９】図３相当図
【図１０】図３相当図
【図１１】本発明の第５の実施形態を示す図１相当図
【図１２】図３相当図
【図１３】本発明の第６の実施形態を示す図１相当図
【図１４】図３相当図
【符号の説明】
１はギア（回転体）、１ａは山部、１ｂは谷部、２，１４，１７，２３，３３，４０は回転検出装置、３，４は磁気センサ（センサ素子）、５はラッチ回路（回転方向判定手段）、６，７，１５，１６，３５，３８はパルス信号発生回路、８は信号選択回路、９は二値電流出力回路、１０ａ，１０ｂは信号線、１１は車載バッテリ、１２は検出用抵抗、１３は電圧検出手段、１５，１６はパルス信号発生回路、１８は禁止回路（回転方向誤判定防止手段）、１９，２０，２１はフリップフロップ、２２，２５は排他的論理和回路、２４は時間設定回路（外因性誤検出防止手段）、３０はコンパレータ、３１はコンデンサ、３２は直流電源、３４，３６，３９は定電流回路、３７はスイッチ回路、Ｐ１，Ｐ２は外部端子である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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