(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに一定のビット数を有する複数のパケットを配列してなる伝送信号を符号化する第１の符号化装置から成る第１系と、当該第１の符号化装置と同一機能を実行する第２の符号化装置から成る第２系とを備える二重化システムに適用され、この二重化システムにおける前記第１系と前記第２系との切替を行なうための系統切替システムにおいて、
前記第１の符号化装置と第２の符号化装置との間で、自装置の状態及び伝送信号を符号化するための所定の符号化フォーマットを示す状態パラメータ情報の授受を行なう状態パラメータ情報授受手段と、
この状態パラメータ情報授受手段により授受された状態パラメータ情報に基づいて、前記第１及び第２の符号化装置各々の動作状態を互いに一致させる動作制御手段と、
前記第１の符号化装置で符号化された符号化信号と前記第２の符号化装置で符号化された符号化信号とを選択的に導出する第１の切替導出手段とを具備してなることを特徴とする系統切替システム。
【請求項２】
さらに、前記第１及び第２の符号化装置各々に伝送信号が入力される前に、各系の伝送信号を互いに同期させる同期手段を備えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の系統切替システム。
【請求項３】
さらに、前記第１の切替導出手段と同一構成で該第１の切替導出手段に対し補完もしくは代替として機能する第２の切替導出手段を備え、
この第２の切替導出手段と前記第１の切替導出手段との間で、自己の動作状態を示す動作情報の授受を行なう動作情報授受手段と、この動作情報授受手段による動作情報の授受結果に基づいて、前記第１の切替導出手段及び前記第２の切替導出手段のうちのいずれか一方に動作異常が発生したと判定した場合に、動作異常の発生した切替導出手段の動作を停止させ、正常である他方の切替導出手段を動作させる切替異常対応手段とを有してなることを特徴とする請求項１記載の系統切替システム。
【請求項４】
さらに、前記第１及び第２の符号化装置、及び前記第１及び第２の切替導出手段各々の処理を制御する第１のシステム制御装置を備え、
この第１のシステム制御装置は、前記第１及び第２の符号化装置、前記第１及び第２の切替導出手段各々の動作状態を監視する監視手段と、この監視手段により前記第１及び第２の符号化装置、前記第１及び第２の切替導出手段うちのいずれか一方の動作異常が検出された場合に、異常の発生した装置をシステムから切り離すシステム異常対応手段とを有してなることを特徴とする請求項３記載の系統切替システム。
【請求項５】
前記システム異常対応手段は、前記第１及び第２の符号化装置のいずれか一方に動作異常が発生したと判定された場合に、正常な符号化装置から出力される符号化信号を導出するように前記第１の切替導出手段もしくは前記第２の切替導出手段の切替処理を制御、もしくは異常な符号化装置をリセットすることを特徴とする請求項４記載の系統切替システム。
【請求項６】
前記システム異常対応手段は、前記第１及び第２の切替導出手段のいずれか一方に動作異常が発生したと判定された場合に、動作異常が発生した切替導出手段をリセットもしくは停止させることを特徴とする請求項４記載の系統切替システム。
【請求項７】
さらに、前記第１のシステム制御装置と同一構成で該第１のシステム制御装置に対し補完もしくは代替として機能する第２のシステム制御装置を備え、
この第２のシステム制御装置と前記第１のシステム制御装置との間で、自装置の動作状態を示す動作情報の授受を行なうシステム制御側動作情報授受手段と、このシステム制御側動作情報授受手段による動作情報の授受結果に基づいて、前記第１及び第２のシステム制御装置のうちのいずれか一方に動作異常が発生したと判定された場合に、動作異常の発生したシステム制御装置の動作を停止し、正常である他方のシステム制御装置を動作させる手段とを有してなることを特徴とする請求項４記載の系統切替システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばデジタル放送システムで使用され、それぞれエンコーダ等により構成される現用系と予備系とを備える二重化システムにおいて、現用系と予備系との切替をシームレスに行なうようにした系統切替システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来運用されているデジタル放送システムには、放送用の素材信号をＭＰＥＧ（Moving Picture Coding Experts Group）−２で規格されている符号化方式で符号化しトランスポートストリームとして出力するＭＰＥＧ用のエンコーダが用いられている。また、この種のシステムでは、複数のエンコーダを用いて、一方を主たる動作を行なう現用系として機能させ、他方を現用系に対する予備系として機能させる二重化システムを構築している。
【０００３】
ところで、この二重化システムにおいては、現用系と予備系とのいずれか一方の系についてメンテナンス等を行なうために、系の切替を行なうようにしている。しかし、この二重化システムでは、各系のエンコーダ同士で同期運転を行なっておらず、このため、トランスポートストリーム出力中にエンコーダのメンテナンス等で系の切替を行ないたい場合に、シームレスに切替を行なうことができない。また、いずれか一方の系に障害が発生した場合の切替においても、必ずストリームに破綻が生じる。
【０００４】
そこで、上記二重化システムの信頼性を確保するための対策としては、系の切替を行なう切替装置で各系の同期をとって切替を実行させることも考えられるが、切替装置の処理の複雑化を招いてしまうことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来のデジタル放送システムに使用される二重化システムでは、現用系及び予備系それぞれのエンコーダ同士で同期運転を行なっていないので、必要に応じて系の切替を行なうと各エンコーダから出力されるストリームに破綻が生じるという問題を有している。
【０００６】
この発明の目的は、二重化システムにおいて、系の切替を行なう際に、符号化信号の破綻を起こすことのないシームレスな切替を行ない、かつ信頼性を向上し得る系統切替システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る系統切替システムは、互いに一定のビット数を有する複数のパケットを配列してなる伝送信号を符号化する第１の符号化装置から成る第１系と、当該第１の符号化装置と同一機能を実行する第２の符号化装置から成る第２系とを備える二重化システムに適用され、この二重化システムにおける第１系と第２系との切替を行なうための系統切替システムにおいて、第１の符号化装置と第２の符号化装置との間で、自装置の状態及び伝送信号を符号化するための所定の符号化フォーマットを示す状態パラメータ情報の授受を行なう状態パラメータ情報授受手段と、この状態パラメータ情報授受手段により授受された状態パラメータ情報に基づいて、第１及び第２の符号化装置各々の動作状態を互いに一致させる動作制御手段と、第１の符号化装置で符号化された符号化信号と第２の符号化装置で符号化された符号化信号とを選択的に導出する第１の切替導出手段とを備えるようにしたものである。
【０００８】
この構成によれば、第１系として機能する第１の符号化装置の状態及び所定の符号化フォーマットを示す状態パラメータ情報が第２系として機能する第２の符号
化装置にリアルタイムに通知されることになり、第２の符号化装置はこの通知された状態パラメータ情報に基づいて自装置の状態及び符号化フォーマットを第１の符号化装置に合わせることが可能となる。すなわち、第１の符号化装置で符号化された符号化信号と第２の符号化装置で符号化された符号化信号との同期をとることができ、切替装置で系の切替を行なっても連続した符号化信号が得られる。
【０００９】
このため、第１及び第２の符号化装置各々から符号化信号出力中に各系のメンテナンス等で系の切替を行ないたい場合に、符号化信号の破綻を起こす確率を低減できシームレスな切替を実行できる。
【００１０】
また、上記構成において、第１及び第２の符号化装置各々に伝送信号が入力される前に、各系の伝送信号を互いに同期させる同期手段を備えるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、例えば伝送信号中に映像、音声等の各種成分が含まれる場合に、符号化装置に入力される前に第１系と第２系との間で同期させておくようにすれば、第１及び第２の符号化装置間で互いに同じ成分に揃えて伝送信号を符号化でき、かつ互いに同一成分となる符号化信号を出力することが可能となる。さらに、第１及び第２の符号化装置間で同期をとるような処理における負担を軽減できる。
【００１２】
上記構成において、第１及び第２の符号化装置の各々は、入力された伝送信号に対し符号化処理を実行するとともに、外部からの指示で符号化されたパケット相互間に第１の切替導出手段に対し切替実行を指示するための切替指示データを挿入する切替指示データ挿入手段と、切替可能位置を指示するための切替可能位置指示データを挿入する切替可能位置指示データ挿入手段とを有し、第１の切替導出手段は、第１及び第２の符号化装置の各々で符号化された符号化信号中に含まれる切替指示データを検出する切替指示データ検出手段と、この切替指示データ検出手段により切替指示データを検出した時点で切替可能位置指示データを検出し、他の系へのシームレスな切替処理を実行する手段と、外部より入力された切替指示を検出した時点で切替可能位置指示データを検出し、他の系へのシームレスな切替処理を実行する手段とを有してなることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、第１及び第２の符号化装置で符号化信号中のパケット相互間に切替可能位置を示す切替可能位置指示データを挿入しておくようにし、系統切替処理時に切替可能位置指示データを検出するようにしているので、この検出結果に基づいて一方の系の符号化信号から他方の系の符号化信号へシームレスにかつ連続性を確保しながら自動的に切り替えることができるようになり、ユーザによってデータ途切れが生じない点を見つけて切り替えるような処理を必要とせずに済む。
【００１４】
上記構成において、第１の切替導出手段は、第１及び第２の符号化装置の各々で符号化された符号化信号中に異常なパケットが含まれる場合に、この異常なパケットを検出する異常パケット検出手段と、予め切替可能位置指示データを常に検出しておくことで、この異常パケット検出手段により異常パケットを検出した時点で他の系へのシームレスな切替処理を実行する手段とを有してなることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、第１及び第２の符号化装置の各々から出力される符号化信号中に異常なパケットが発生すると、この異常なパケットを検出し、この検出時点で他方の正常な系の符号化信号を切替導出するので、障害発生時に生じる符号化信号の破綻を低減することができる。
【００１６】
上記構成において、さらに、第１の切替導出手段と同一構成で第１の切替導出手段に対し補完もしくは代替として機能する第２の切替導出手段を備え、この第２の切替導出手段と第１の切替導出手段との間で、自己の動作状態を示す動作情報の授受を行なう動作情報授受手段と、この動作情報授受手段による動作情報の授受結果に基づいて、第１の切替導出手段及び第２の切替導出手段のうちのいずれか一方に動作異常が発生したと判定した場合に、動作異常のある切替導出手段の動作を停止させ、正常である他方の切替導出手段を動作させる切替異常対応手段とを有してなることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、例えば一方の系の切替導出手段が動作中に障害発生した場合に、この障害発生した切替導出手段から正常な切替導出手段に無応答や異常な動作情報が通知されることになり、正常な切替導出手段はこの通知を受けて自動的に動作を開始することができる。このため、動作中の切替導出手段の故障で符号化信号が破綻するのを低減することができる。
【００１８】
上記構成において、さらに、第１及び第２の符号化装置、及び第１及び第２の切替導出手段各々の処理を制御する第１のシステム制御装置を備え、この第１のシステム制御装置は、第１及び第２の符号化装置、第１及び第２の切替導出手段各々の動作状態を監視する監視手段と、この監視手段により第１及び第２の符号化装置、第１及び第２の切替導出手段のうちのいずれか一方の動作異常が検出された場合に、異常の発生した装置をシステムから切り離すシステム異常対応手段とを有してなることを特徴とする。
【００１９】
特に、システム異常対応手段については、第１及び第２の符号化装置のいずれか一方に動作異常が発生したと判定された場合に、正常な符号化装置から出力される符号化信号を導出するように第１の切替導出手段もしくは第２の切替導出手段の切替処理を制御もしくは異常な符号化装置をリセットし、第１及び第２の切替導出手段のいずれか一方に動作異常が発生したと判定された場合に、異常が発生した切替導出手段をリセットもしくは停止させるようにしている。
【００２０】
この構成によれば、各系の構成装置の処理を１つのシステム制御装置により制御されるので、系統間で互いに制御情報を授受して制御処理を実行するよりも各構成装置の処理上の負担を軽減でき、さらに、各構成装置で異常動作が発生すると、システム制御装置でその異常動作に対する対処がなされるので、各構成装置で異常動作を認識してその異常動作に対応する必要がなく、この点でも各構成装置の処理上の負担を軽減でき、簡単な処理で二重化システムの信頼性を高めることが可能となる。
【００２１】
上記構成において、さらに、第１のシステム制御装置と同一構成で該第１のシステム制御装置に対し補完もしくは代替として機能する第２のシステム制御装置を備え、この第２のシステム制御装置と第１のシステム制御装置との間で、自装置の動作状態を示す動作状態の授受を行なうシステム制御側動作情報授受手段と、このシステム制御側動作情報授受手段による動作情報の授受結果に基づいて、第１及び第２のシステム制御装置のうちのいずれか一方に動作異常が発生したと判定された場合に、動作異常の発生したシステム制御装置の動作を停止し、正常である他方のシステム制御装置を動作させる手段とを有してなることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、例えば第１のシステム制御装置が動作中に障害発生を起こした場合に、この第１のシステム制御装置から第２のシステム制御装置に無応答や異常な動作情報が通知されることになり、第２のシステム制御装置はこの通知を受けて第１のシステム制御装置に異常が発生したことを認識し自動的に動作を開始することができ、さらに、異常な第１のシステム制御装置を停止もしくはリセットすることができる。このため、二重化システムの信頼性をさらに高めることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、この発明に係る系統切替システムの一実施形態を示す回路ブロック図である。
図１に示すシステムは、同期部１１，エンコーダ１２，エンコーダ出力切替装置１３等から成る現用系と、同期部１４，エンコーダ１５，エンコーダ出力切替装置１６等から成る予備系とを備える二重化構成のシステムである。
【００２４】
まず、現用系及び予備系それぞれにおいて、映像、音声及びデータ等の複数の素材信号は、同期部１１，１４で同期をとられた後、エンコーダ１２，１５でＭＰＥＧ−２符号化方式で符号化され、固定長パケットからなるＭＰＥＧ規格のＴＳ（トランスポートストリーム）信号として出力される。そして、エンコーダ１２，１５それぞれから出力されるＴＳ１信号及びＴＳ２信号は、現用系として機能するエンコーダ出力切替装置１３で選択的に導出される。
【００２５】
ここで、この実施形態では、エンコーダ出力切替装置１３，１６の切替処理の影響を減らすために、エンコーダ１２，１５の出力を互いに同一のＭＰＥＧのＴＳ信号となるようにするのが有効である。そこで、エンコーダ１２，１５には、系統間で自装置の状態及び伝送信号を符号化するための所定の符号化フォーマットを示す状態パラメータ情報の授受を行なうための状態パラメータ情報授受通信機能と、この状態パラメータ情報通信機能により授受された状態パラメータ情報に基づいて、エンコーダ１２，１５の動作状態を互いに一致させるための動作制御機能とが設けられている。この状態パラメータ情報としては、例えばバッファ占有量、映像エンコード時の目標符号量、映像／音声／データパケットのＭＰＥＧトランスポートストリーム上の順番、音声パケットにＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）ヘッダがあることを示すフラグ、映像パケットにＧＯＰ（Group Of Picture）ヘッダがあることを示すフラグ、動作クロック等が挙げられる。
【００２６】
このような機能を設けることにより、例えば現用系として機能するエンコーダ１２から状態パラメータ情報が予備系として機能するエンコーダ１５にリアルタイムに通知されることになり、エンコーダ１５はこの通知された状態パラメータ情報に基づいて自装置の状態及びＭＰＥＧ規格の符号化フォーマットをエンコーダ１２に合わせることが可能となる。すなわち、エンコーダ１２で符号化されたＴＳ１信号とエンコーダ１５で符号化されたＴＳ２信号との同期をとることができ、エンコーダ出力切替装置１３で系統切替を行なってもデータの途切れの無い連続したＴＳ信号が得られる。
【００２７】
さらに、同期部１１，１４で素材信号を同期させることにより、エンコーダ１２，１５間で同期をとるような処理における負担を軽減できる。
【００２８】
次に、上記エンコーダ出力切替装置１３の動作例について図２及び図３を参照して説明する。
まず、図２は、切替可能点に基づく切替処理を示している。
切替可能点は、各素材のエンコードデータ毎に存在する点で（図２（ａ），（ｂ）ではＤＳ１，ＤＳ２及びＡＳ１，ＡＳ２等で示す）、それ以降のエンコードデータに関して、それ以前のエンコードデータ無しで、デコード可能となる点である。すなわち、エンコーダ１２，１５は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、入力された素材信号に対し符号化処理を実行するとともに、ＭＰＥＧに準拠してパケット相互間に切替可能点を挿入するように符号化する。なお、切替可能点のエンコードデータ上の示し方は、エンコーダ出力切替装置１３との間で予め取り決めをする。例えば映像においてはＧＯＰヘッダを有するパケット先頭、音声においてはＰＥＳヘッダを有するパケット先頭に切替可能点を配置することやＴＳ信号のヘッダ上のフラグなどが考えられる。
【００２９】
そして、エンコーダ出力切替装置１３は、図２（ｃ）に示すように、切替処理実行トリガなどで切替処理を実行する段階で、切替可能点をＴＳ１信号及びＴＳ２信号の各素材について検出し、切替可能点を検出した時点で、他の系への切替処理を順次実行する。このようにすれば、ＴＳ１信号からＴＳ２信号へシームレスにかつ連続性を確保しながら自動的に切り替えることができるようになる。
【００３０】
次に、図３は、ストリーム異常検出により切替時にＴＳ信号の破綻が救える場合を示している。
すなわち、エンコーダ出力切替装置１３は、図３（ａ）に示すようにエンコーダ１２で符号化されたＴＳ１信号中に異常なパケット（図３ではＶＸ１）が含まれている場合に、この異常パケットを検出し、この検出時点で図３（ｂ）に示す如くエンコーダ１５で符号化されたＴＳ２信号を切替導出するようにしている。このようにすることで、図３（ｃ）に示すように、障害発生時に生じるＴＳ信号の破綻を低減することが可能となる。
【００３１】
なお、上記説明では、１つのエンコーダ出力切替装置１３について説明したが、この実施形態では、さらに予備系に対応するエンコーダ出力切替装置１６が備えられている。このエンコーダ出力切替装置１６は、エンコーダ出力切替装置１３と同様に、エンコーダ１２，１５それぞれから出力されるＴＳ１信号とＴＳ２信号とを選択的に切替導出するもので、エンコーダ出力切替装置１３に対し補完もしくは代替として機能する。
【００３２】
そして、エンコーダ出力切替装置１３，１６には、互いに自己の動作状態を示す動作情報の授受を行なうための動作情報授受制御機能と、この動作情報授受機能による動作情報の授受結果に基づいて、いずれか一方に異常が発生したと判定された場合に、正常である系に切り替えて動作させるための切替異常対応制御機能とが設けられている。また、切替異常対応制御機能は、異常であるエンコーダ出力切替装置の動作を停止させる。
【００３３】
この構成によれば、例えばエンコーダ出力切替装置１３が動作中に障害発生を起こした場合に、このエンコーダ出力切替装置１３からエンコーダ出力切替装置１６に無応答や異常な動作情報が通知されることになり、エンコーダ出力切替装置１６はこの通知を受けて自動的に動作を開始することができる。このため、動作中のエンコーダ出力切替装置１３の故障でＴＳ信号が破綻するのを低減することができる。
【００３４】
以上のように上記実施形態によれば、現用系として機能するエンコーダ１２から自己の状態及び所定のＭＰＥＧ符号化フォーマットを示す状態パラメータ情報が予備系として機能するエンコーダ１５に通知されることになり、エンコーダ１５はこの通知された状態パラメータ情報に基づいて自装置の状態及び符号化フォーマットをエンコーダ１２に合わせることが可能となる。すなわち、エンコーダ１２で符号化されたＴＳ１信号とエンコーダ１５で符号化されたＴＳ２信号との同期をとることができ、エンコーダ出力切替装置１３で系統切替を行なってもデータの途切れの無い連続したＴＳ信号が得られる。
【００３５】
このため、エンコーダ１２，１５の出力中に各系のメンテナンス等で系の切替を行ないたい場合に、ＴＳ信号の破綻を起こす確率を低減できシームレスな切替を実行できる。
【００３６】
また、エンコーダ１２，１５に素材信号が入力される前に同期部１１，１４により系統間で素材信号を同期させるようにしているので、エンコーダ１２，１５で互いに同じ成分に揃えてＭＰＥＧ−２符号化方式で素材信号を符号化でき、かつ互いに同一成分のＴＳ１信号及びＴＳ２信号を出力することが可能となり、さらに、エンコーダ１２，１５間で同期をとるような処理の簡略化が図れ、処理上の負担を軽減できる。
【００３７】
また、エンコーダ１２，１５はＴＳ信号中のパケット相互間に切替可能点ができるようにエンコードし、エンコーダ出力切替装置１３，１６は系統切替処理時に切替可能点を検出するようにしているので、この検出結果に基づいて一方の系のＴＳ信号から他方の系のＴＳ信号へシームレスにかつ連続性を確保しながら自動的に切り替えることができるようになり、ユーザによってデータ途切れが生じない点を見つけて切り替えるような処理を必要とせずに済む。
【００３８】
さらに、エンコーダ出力切替装置１３，１６は、エンコーダ１２，１５から出力されるＴＳ信号中に異常なパケットが発生すると、この異常なパケットを検出し、この検出時点で他方の正常な系のＴＳ信号を切替導出するようにしているので、障害発生時に生じるＴＳ信号の破綻を低減することができる。
【００３９】
また、例えば現用系のエンコーダ出力切替装置１３が動作中に障害発生した場合に、この障害発生したエンコーダ出力切替装置１３から正常であるエンコーダ出力切替装置１６に無応答や異常な動作情報が通知されることになり、エンコーダ出力切替装置１６はこの通知を受けてエンコーダ出力切替装置１３に異常が起きたことを認識し自動的に動作を開始することができる。このため、動作中のエンコーダ出力切替装置１３の故障でＴＳ信号が破綻するのを低減することができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
この発明の第２の実施形態は、エンコーダ及びエンコーダ出力切替装置各々の処理を外部から制御できるようにしたものである。
【００４１】
図４は、この第２の実施形態に係わる系統切替システムの構成を示す回路ブロック図である。なお、同図において上記図１と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４２】
すなわち、エンコーダ１２，１４及びエンコーダ出力切替装置１３，１６のそれぞれの処理は、外部システム制御装置２１により制御される。この外部システム制御装置２１は、エンコーダ１２，１４及びエンコーダ出力切替装置１３，１６内の各種パラメータを設定するためのインタフェースを与えている。この各種パラメータとしては、切替処理実行トリガ、現用／予備指定、リセット処理、自動切替処理のオン・オフ、ＭＰＥＧトランスポートストリーム生成に関するフォーマット指定のパラメータやビットレート指定のパラメータなどが挙げられる。
【００４３】
また、外部システム制御装置２１は、エンコーダ１２，１５及びエンコーダ出力切替装置１３，１６各々の動作状態を監視する監視機能と、この監視機能によりエンコーダ１２，１５及びエンコーダ出力切替装置１３，１６のうちのいずれか一方の動作異常が検出された場合に、異常の発生した装置をシステムから切り離すシステム異常対応機能とを備えている。特に、このシステム異常対応機能は、エンコーダ１２，１５のいずれか一方に動作異常が発生したと判定された場合に、正常なエンコーダから出力されるＴＳ信号を導出するようにエンコーダ出力切替装置１３もしくはエンコーダ出力切替装置１６の切替処理を制御もしくは異常なエンコーダをリセットし、エンコーダ出力切替装置１３，１６のいずれか一方に動作異常が発生したと判定された場合に、異常が発生したエンコーダ切替装置をリセットもしくは停止させるようにしている。
【００４４】
したがって、この第２の実施形態によれば、エンコーダ１２，１５及びエンコーダ出力切替装置１３，１６各々の処理を１つの外部システム制御装置２１により制御されるので、先の実施形態の如く現用系と予備系との間で互いに制御情報を授受して制御処理を実行するよりもエンコーダ１２，１５及びエンコーダ出力切替装置１３，１６各々の処理上の負担を軽減でき、さらに、エンコーダ１２，１５及びエンコーダ出力切替装置１３，１６で異常動作が発生すると、外部システム制御装置２１でその異常動作の対処がなされるので、エンコーダ１２，１５及びエンコーダ出力切替装置１３，１６の各々で異常動作を認識してその異常動作に対応する必要がなく、この点でも各構成装置の処理上の負担を軽減でき、簡単な処理で二重化システムの信頼性を高めることが可能となる。
【００４５】
なお、上記第２の実施形態において、外部システム制御装置２１と同一構成で補完もしくは代替として機能する外部システム制御装置２２を備えるようにしてもよい。この場合、外部システム制御装置２１，２２には、互いに自己の動作状態を示す動作情報の授受を行なうための機能と、動作情報の授受結果に基づいて、いずれか一方に異常が発生したと判定された場合に、正常である外部システム制御装置を動作させるための機能とを設ける。このようにすることで、例えば外部システム制御装置２１が動作中に障害発生を起こした場合に、この外部システム制御装置２１から外部システム制御装置２２に無応答や異常な動作情報が通知されることになり、外部システム制御装置２２はこの通知を受けて外部システム制御装置２１に異常が発生したことを認識し自動的に動作を開始することができ、さらに、異常な外部システム制御装置２１を停止もしくはリセットすることができる。このため、二重化システムの信頼性をさらに高めることが可能となる。
【００４６】
（その他の実施形態）
この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えばエンコーダ１２，１５についてＭＰＥＧに準拠しない符号化信号を出力してもよいし、エンコーダ出力切替装置１３，１６についてもＭＰＥＧに準拠しない符号化信号を取り扱うようにしてもよい。また、エンコーダ出力切替装置１３，１６について、ユーザによる操作で系の切替を実行するようにしてもよい。
【００４７】
その他、エンコーダの構成やエンコーダ出力切替装置の構成、外部システム制御装置の構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、二重化システムにおいて、系の切替を行なう際に、符号化信号の破綻を起こすことのないシームレスな切替を行ない、かつ信頼性を向上し得る系統切替システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る系統切替システムの一実施形態を示す回路ブロック図。
【図２】上記図１に示したエンコーダ出力切替装置の動作の一例を説明するために示す信号タイミング図。
【図３】同じく上記図１に示したエンコーダ出力切替装置の動作の他の例を説明するために示す信号タイミング図。
【図４】この発明に係る系統切替システムの第２の実施形態を示す回路ブロック図。
【符号の説明】
１１，１４…同期部、
１２，１５…エンコーダ、
１３，１６…エンコーダ出力切替装置、
２１，２２…外部システム制御装置。
【図１】
0004068258.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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