(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段で入力された音声情報を識別して認識する音声情報認識手段と、情報の通信が可能な第１の通信手段と、からなる音声処理装置と、
識別情報を有し、前記第１の通信手段と通信可能な第２の通信手段を備えた医療具と、
前記識別情報と前記音声情報認識手段の認識結果とに基づいて、該当する前記医療具を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別された前記医療具を告知する告知手段と、
を具備したことを特徴とする医療制御システム。
【請求項２】
前記告知手段は少なくとも前記音声処理装置に接続された表示手段により構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の医療制御システム。
【請求項３】
前記告知手段は、前記医療具に設けられた発光手段により構成される、ことを特徴とする請求項１または２に記載の光イメージング装置。
【請求項４】
前記判別手段は前記音声処理装置に設けられる、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の医療制御システム。
【請求項５】
前記判別手段は前記医療具に設けられる、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の医療制御システム。
【請求項６】
前記医療具は、医療手技に用いられる複数種類の処置具である、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の光イメージング装置。
【請求項７】
前記医療具は、医療手技に用いられる複数種類の処置具を収納する収納手段である、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の光イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡周辺機器等の医療具を集中制御する医療制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療制御システムは、内視鏡周辺機器等の医療具と通信して集中制御を可能にしたものが広く用いられている。
このような医療制御システムは、例えば、特開平６−１１４０６５号公報に記載されているように、複数の医療具と通信可能な集中コントローラを設け、この集中コントローラによる集中制御を可能にしたものが提案されている。また、医療制御システムは、システムコントローラに接続したマイクから音声命令を入力することにより、各医療具を音声制御するものがある。
【０００３】
このような医療制御システムは、複数の医療具として、例えば、生体組織を把持するために使われる把持鉗子と呼ばれる鉗子や、高周波電流を通電し止血を行いながら切開／剥離を行うために使われるフック電極、圧迫止血を行うために使われるツッペルなど、様々な処置具を腹腔内等で操作して手術が行われている。
【０００４】
これらの処置具は、手術台の近傍に設置される鉗子台の上に並べられて用いられる。通常、看護士は、術者の指示に応じて先端形状から処置具を見分けて鉗子台から取り、術者に手渡す。そして、術者は、使用する処置具を交換して手術を進めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記音声制御を行う従来の医療制御システムは、術者が内視鏡手術等に使用する医療具の設定などを音声により自分で操作できるため、手術を円滑に進めることが可能である。しかしながら、上述したように従来の医療制御システムは、医療具である処置具の交換を看護士に頼らざるを得ない。
【０００６】
上記従来の医療制御システムは、看護士が不慣れな場合、術者の指示する処置具を見分けて手渡すのに時間がかかり、手術の円滑な進行の障害になる上、術者にもフラストレーションを与えることになる。
【０００７】
また、内視鏡手術は、ＴＶモニタを観察しながら処置を行うが、場合によってＴＶモニタを見易くするために手術室を暗くする場合がある。この場合、内視鏡手術において、看護士は、処置具の先端形状を見分けることが更に困難となり、術者の指示に対応するのに時間がかかる。また、看護士は、不慣れな場合、術前に処置具を用意する際にも時間がかかり、手術の円滑な進行の障害になる。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、円滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術者のフラストレーションを軽減可能な医療制御システムを提供することである。また、本発明の別の目的は、所望の医療具を円滑に準備することが可能な医療制御システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の医療制御システムは、音声を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段で入力された音声情報を識別して認識する音声情報認識手段と、情報の通信が可能な第１の通信手段と、からなる音声処理装置と、識別情報を有し、前記第１の通信手段と通信可能な第２の通信手段を備えた医療具と、前記識別情報と前記音声情報認識手段の認識結果とに基づいて、該当する前記医療具を判別する判別手段と、前記判別手段により判別された前記医療具を告知する告知手段と、を具備したことを特徴としている。
この構成により、円滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術者のフラストレーションを軽減可能な医療制御システムを実現する。更に、所望の医療具を円滑に準備することが可能な医療制御システムを実現する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図、図２は図１のシステムコントローラ及び中継ユニットとの内部構成を示す回路ブロック図、図３は図１の処置具を示す外観斜視図、図４は図３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図、図５は医療制御システムのメインフローチャート、図６は操作パネルに表示されるトップ画面を示す図、図７は必要機材確認処理のフローチャート、図８は操作パネルに表示される手術選択画面を示す図、図９は操作パネルに表示される機器確認画面を示す図、図１０は操作パネルに表示される結果表示画面を示す図、図１１は表示パネルに表示される結果表示画面を示す図、図１２は手術開始処理のフローチャートである。
【００１１】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態の医療制御システム１は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリ４及び第２のトロリ５とが配置されている。これらの両トロリ４、５は、医療行為を行う医療具、より具体的には内視鏡下の観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。また、医療制御システム１は、手術台２の近傍に術者が施術で剥離、切開などの処置に用いる医療具として処置具６ａ、６ｂ、…が処置具台７の上に置かれている。
【００１２】
第１のトロリ４は、第１のＴＶカメラ装置１１、第１の光源装置１２、高周波焼灼装置（以下、電気メス）１３、気腹器１４、超音波観測装置１５、ＶＴＲ１６、第１のモニタ１７、術者が機器の操作、設定状況の確認などを行う表示パネル１８、看護士、術者が医療具の操作を集中して行うタッチパネル式の操作パネル１９、システムコントローラ（以下、コントローラ）２０などが搭載されている。これら内視鏡周辺機器は、表示パネル１８を除くそれぞれの機器が図示しない通信ケーブルを介してコントローラ２０と接続され、双方向の通信を行えるようになっている。表示パネル１８、操作パネル１９は、コントローラ２０と図示しない映像（ＶＧＡ）ケーブルで接続され、コントローラ２０から出力されるパソコン映像信号を表示可能となっている。
【００１３】
また、コントローラ２０は、音声入力手段としての第１のヘッドセット２１ａ、第２のヘッドセット２１ｂ、第３のヘッドセット２１ｃが接続されている。コントローラ２０は、これらヘッドセット２１ａ〜２１ｃから入力された音声を後述の音声処理回路により信号処理しＣＰＵボードが命令を認識することで、音声によって各機器の制御ができるように構成されている。
【００１４】
第１の光源装置１２は、照明光を伝送する第１のライトガイドケーブル２５を介して第１の内視鏡２２に接続されている。第１の光源装置１２は、照明光を第１の内視鏡２２のライトガイドに供給する。この第１の内視鏡２２は、挿入部先端部から患者３の腹部内の患部などを照明する。第１の内視鏡２２は、挿入部先端部で照明された患部等の光学像を取り込み、接眼部で観察可能である。
【００１５】
また、第１の内視鏡２２は、撮像素子を備えた第１のカメラヘッド２３が接眼部に装着されている。第１のカメラヘッド２３は、第１の内視鏡２２の接眼部から供給される光学像を撮像素子で撮像し、撮像信号を第１のＴＶカメラ装置１１に伝送する。第１のＴＶカメラ装置１１は、内部の信号処理回路で撮像信号を信号処理して、映像信号を生成しコントローラ２０に出力するようにしている。
【００１６】
コントローラ２０は、後述するようにハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ）などの記録媒体が内蔵されている。コントローラ２０は、手術中、記録命令が行われた場合に入力された第１のＴＶカメラ装置１１などの映像を記録したり、術中の周辺機器の状態などを記録したりできるようにしている。気腹器１３は、ＣＯ２ボンベ２６が接続されている。この気腹器１３は、患者に延びた気腹チューブ２７を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給できるようにしている。
【００１７】
第２のトロリ５は、第２のＴＶカメラ装置３１、第２の光源装置３２、超音波凝固切開装置３３、プリンタ３４、第２のモニタ３５、中継ユニット３６等が搭載されている。これら内視鏡周辺機器は、図示しない通信ケーブルで中継ユニット３６に接続され、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１８】
第２の光源装置３２は、照明光を伝送する第２のライトガイドケーブル３８を介して第２の内視鏡３９に接続されている。第２の光源装置３２は、照明光を第２の内視鏡３９のライトガイドに供給する。この第２の内視鏡３９は、挿入部先端部から患者３の腹部内の患部などを照明する。第２の内視鏡３９は、挿入部先端部で照明された患部等の光学像を取り込み、接眼部で観察可能である。
【００１９】
また、第２の内視鏡３９は、撮像素子を備えた第２のカメラヘッド４０が接眼部に装着されている。第２のカメラヘッド４０は、第２の内視鏡３９の接眼部から供給される光学像を撮像素子で撮像し、撮像信号を第２のＴＶカメラ装置３１に伝送する。第２のＴＶカメラ装置３１は、内部の信号処理回路で撮像信号を信号処理して、映像信号を生成し中継ユニット３６に出力するようにしている。
【００２０】
コントローラ２０と中継ユニット３６とは、システムインターフェースケーブル３７で接続され、双方向に通信可能になっている。これにより、コントローラ２０は、直接もしくは中継ユニット３６を介して全ての機器と双方向の通信が可能となっている。
【００２１】
また、システムインターフェースケーブル３７は、中継ユニット３６に入力された映像信号をコントローラ２０へ伝送したり、コントローラ２０から出力された信号を中継ユニット３６に伝送するための図示しない映像ケーブルが設けられている。これにより、コントローラ２０と中継ユニット３６とは、映像信号のやり取りが可能になっている。更に、コントローラ２０は、術者が滅菌域から機器の操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコン）４２が接続されている。
【００２２】
図２は、コントローラ２０及び中継ユニット３６の内部構成を示す。
コントローラ２０は、機器の動作を規定したプログラムを内蔵したＨＤＤ４４と、システム各機器の制御を行うＣＰＵボード４５と、表示パネル１８及び操作パネル１９に表示するためのパソコン映像信号を作成するグラフィックボード４６と、入力された映像（信号）を連続的に取り込み画像データを作成するキャプチャボード４７と、ボード間でデータのやり取りを可能にするバックプレーンボード４８と、複数の映像（信号）入出力を持ち、それぞれの出力を入力の中から自由に切り替えることが可能な映像切替回路４９と、ＣＰＵボード４５の制御信号を各機器と通信するための信号に変換するＩ／Ｆ変換回路５０と、ヘッドセット２１ａ〜２１ｃから入力された音声（音声情報）の信号処理を行う音声処理回路５１と、微弱電波による無線通信を行う無線通信回路５２とから構成される。
【００２３】
操作パネル１９、リモコン４２、第１の光源装置１２、電気メス１３、ＶＴＲ１６、気腹器１４、第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５は、通信ケーブル５４ａ、５４ｂ、…、５４ｈ（以下では、通信ケーブル５４で代表する場合があり、他の構成要素の場合も同様に適用する）によってコントローラ２０に接続され、更にＩ／Ｆ変換回路５０に接続されている。Ｉ／Ｆ変換回路５０は、ＣＰＵボード４５に接続されている。従って、コントローラ２０に直接接続されるこれらの機器は、ＣＰＵボード４５で制御可能になっている。
【００２４】
第２のＴＶカメラ装置３１、第２の光源装置３２、超音波凝固切開装置３３、プリンタ３４は、通信ケーブル５４ｉ、５４ｊ、…、５４ｌによって中継ユニット３６に接続され、システムインターフェースケーブル３７を介してコントローラ２０に接続され、更にＩ／Ｆ変換回路５０に接続されている。
【００２５】
従って、中継ユニット３６に接続されるこれらの機器は、コントローラ２０のＣＰＵボード４５に接続され、このＣＰＵボード４５で制御可能になっている。このように各機器は、ＣＰＵボード４５と通信を行う通信ポートを有する。
【００２６】
第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５は、映像ケーブル５７ａ、５７ｂによってコントローラ２０に接続されている。これら第１のＴＶカメラ装置１１、超音波観測装置１５の出力信号は、映像切替回路４９に入力されるように構成されている。第２のＴＶカメラ装置３１は、映像ケーブル５７ｃによって中継ユニット３６に接続されている。第２のＴＶカメラ装置３１の出力信号は、システムインターフェースケーブル３７を経由してやはり映像切替回路４９に入力可能に構成されている。
【００２７】
映像切替回路４９は、キャプチャーボード４７、及び映像ケーブル５７ｄにより第１のＴＶモニタ１７、映像ケーブル５７ｅにより第２のＴＶモニタ３５に接続されている。また、映像切替回路４９は、Ｉ／Ｆ変換回路５３に接続され、ＣＰＵボード４５によって出力の選択を制御可能になっている。ＨＤＤ４４もＣＰＵボード４５に接続され、相互にデータのやり取りが可能になっている。更に、グラフィックボード４６、ＣＰＵボード４５、キャプチャボード４７は、バックプレーンボード４８に接続され、相互にデータのやり取りが可能になっている。
【００２８】
また、医療制御システム１は、音声操作が可能になっている。
第１〜第３のヘッドセット２１ａ〜２１ｃは、音声処理回路５１に接続され、更にこの音声処理回路５１はＣＰＵボード４５に接続されている。このため、ヘッドセット２１ａ〜２１ｃは、ＣＰＵボード４５に音声（音声情報）を入力することが可能になっている。また、ＨＤＤ４０は、音声により受け付けられる命令の発音（信号）及び音声命令信号が記憶されるようになっている。
【００２９】
ＣＰＵボード４５は、音声情報認識手段として音声処理回路５１を介して第１〜第３のヘッドセット２１ａ〜２１ｃから入力される音声（信号）とＨＤＤ４０に記憶されている命令の発音（信号）とを比較し、音声命令を識別して認識する機能を有している。
【００３０】
また、ＣＰＵボード４５は、無線通信回路５２が接続されている。この無線通信回路５２は、ＣＰＵボード４５からの命令を微弱電波に変換して送信したり、逆に微弱電波を受信してＣＰＵボード４５に伝達したりすることで、コントローラ２０が図３に示す処置具６ａ、６ｂ、…に対して無線通信可能に構成されている。
【００３１】
図３に処置具６ａ、６ｂ、…の外観を示す。
処置具６ａは、高周波電流を通電して止血を行いながら剥離、止血を行うフック電極である。また、処置具６ｂは、生体組織を把持するために使われる把持鉗子と呼ばれる鉗子である。尚、図示しないが処置具は、この他に圧迫止血を行うために使われるツッペルや、超音波振動により止血を行いながら剥離、止血を行う超音波処置具やレーザ光を照射して止血を行いながら剥離、止血を行うレーザ処置具等がある。
【００３２】
これら処置具６ａ、６ｂ、…は、後端に円柱上の形状をした告知部６０が設けられている。また、告知部６０は、この外観部分に発光可能な発光部６１が設けられている。
【００３３】
図４に告知部６０の内部構成を示す。
告知部６０は、発光部６１と、コントローラ２０の無線通信回路５２と微弱電波による通信を行う通信部６２と、発光部６１及び通信部６２を制御する制御部６３と、これら各部に電源を供給する電源部６４とから構成される。
【００３４】
制御部６３は、処置具の種類毎に異なるＩＤを設定する機能が設けられている。制御部６３は、これらのＩＤを送受信することで、コントローラ２０の無線通信回路５２と通信を行う際に、コントローラ２０のＣＰＵボード４５が処置具の種類を認識可能に構成されている。
【００３５】
次に、このように構成される医療制御システム１の作用を図５のメインフローチャートを用いて説明する。図５は、コントローラ２０のＣＰＵボード４５の動作を示すメインフローチャートである。
【００３６】
電源が投入されると、ＣＰＵボード４５は、ＨＤＤ４４からソフトウェアを読み込み起動処理（ステップＳ１）を行う。この起動処理Ｓ１が終了すると、ＣＰＵボード４５は、各機器と通信を開始する通信開始処理（ステップＳ２）を行う。
【００３７】
次に、ＣＰＵボード４５は、操作パネル１９にトップ画面を表示するトップ画面表示処理（ステップＳ３）を行う。
ここで、図６に示すようにトップ画面１００は、手術開始ボタン１０１、必要機材確認ボタン１０２の２つのボタンが設けられている。
【００３８】
このトップ画面１００で、術者が図示しないマウス等の入力手段を用いて必要機材確認ボタン１０２又は手術開始ボタン１０１を操作する。すると、ＣＰＵボード４５は、必要機材確認ボタン１０２又は手術開始ボタン１０１の操作が有るか（行われたか）否かの判断を行う（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００３９】
必要機材確認ボタン１０２が操作された場合、ＣＰＵボード４５は、必要機材確認処理（ステップＳ１０）を行う。一方、手術開始ボタン１０１が操作された場合、ＣＰＵボード４５は、手術開始処理（ステップＳ２０）を行う。
【００４０】
先ず、必要機材確認処理（ステップＳ１０）を説明する。図７は、必要機材確認処理（ステップＳ１０）のフローチャートを示す。
必要機材確認処理（ステップＳ１０）が実行されると、ＣＰＵボード４５は、手術選択画面を表示する手術選択画面表示処理（ステップＳ１１）を行う。
【００４１】
この手術選択画面処理は、これから行う手術を選択するための手術選択画面を表示する処理である。
ここで、図８に示すように手術選択画面１１０は、右側に予め登録されたＤｒ．名を含む手術の名前が表示される手術表示欄１１１が設けられている。また、手術選択画面１１０は、左側に所望の手術を選択して必要機材の確認を行ったり、手術の追加や削除等を行うための表示欄１１２が設けられている。
【００４２】
この手術選択画面１１０で、術者は、手術の名前を登録したり、その手術に合わせてＴＶカメラ、光源装置や電気メスなどの設定を自動的に行うことも可能になっている。この手術選択画面１１０で、術者は、所望の手術を選択する操作を行う。
【００４３】
すると、ＣＰＵボード４５は、手術が選択されているか否かの判断を行う。ＣＰＵボード４５は、手術が選択されていると判断した場合、機器確認画面を表示する機器確認画面表示処理（ステップＳ１２）を行う。一方、ＣＰＵボード４５は、手術が選択されていないと判断した場合、手術が選択されるまで、手術選択画面１１０の表示を続ける。
【００４４】
機器確認画面表示処理は、予め登録されたその手術で使用する内視鏡周辺機器、処置具が揃っているか否かを確認するための機器確認画面を表示する処理である。ここで、図９に示すように機器確認画面１２０は、画面中央左側にその手術で使用する内視鏡周辺機器又は処置具の種別、装置名、数量が表示される機器表示欄１２１が設けられ、その右側に通信によって行われた準備ができているか否かの判定が表示される判定欄１２２が設けられている。
【００４５】
この機器確認画面１２０が表示されると、ＣＰＵボード４５は、各内視鏡周辺機器に対して通信ケーブルを介して通信コマンドを出力し、必要な内視鏡周辺機器と通信が成立した場合に準備ができていると判定する。
【００４６】
また、ＣＰＵボード４５は、各処置具６ａ、６ｂ、…の通信部６２に対して通信コマンドを出力し、各処置具がそれぞれに割り付けられたＩＤを含む返信を行って、通信が成立した場合には、準備ができていると判定する。
【００４７】
そして、ＣＰＵボード４５は、全ての内視鏡周辺機器、処置具の確認が終わると、結果表示画面を表示する結果表示画面表示処理（ステップＳ１３）を行う。ここで、図１０は操作パネル１９の結果表示画面１３０であり、図１１は表示パネル１８の結果表示画面１４０である。
【００４８】
これら図１０及び図１１に示すように結果表示画面１３０，１４０は、全ての内視鏡周辺機器、処置具のうち、足りないものを準備するためのウインドウ１３１が表示される。また、操作パネル１９に表示される結果表示画面１３０は、ウインドウ１３１中に確認ボタン１３２が設けられる。看護士は、この結果表示画面１３０，１４０に表示される情報に基づき、足りない内視鏡周辺機器、処置具を準備する。
【００４９】
そして、看護士は、操作パネル１９の結果表示画面１３０に設けられる確認ボタン１３２を操作する。すると、ＣＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が操作されているか否かの判断を行う。
【００５０】
ＣＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が操作されていると判断した場合、操作パネル１９がトップ画面１００に復帰するよう復帰処理を行う。一方、ＣＰＵボード４５は、確認ボタン１３２が操作されていないと判断した場合、確認ボタン１３２が操作されるまで、結果表示画面１３０，１４０の表示を続ける。
【００５１】
そして、必要機材確認処理（ステップＳ１０）が終了する。
これにより、医療制御システム１は、術前に、各内視鏡周辺機器、処置具と通信を行うことで、その手術に必要な機材の有無を確認でき、不足している医療具を告知可能である。
【００５２】
次に、術者は、トップ画面１００で手術開始ボタン１０１を操作して手術を開始する。するとＣＰＵボード４５は、図１２に示すように手術開始処理（ステップＳ２０）を行う。図１２は、手術開始処理（ステップＳ２０）のフローチャートを示す。
【００５３】
ＣＰＵボード４５は、各内視鏡周辺機器や処置具の設定値を表示パネル１３に表示させる処理を開始すると共に、音声命令や操作パネル１９の命令を受け付けて、各内視鏡周辺機器や処置具を制御可能な待機状態（ステップＳ２１）に移行する。
【００５４】
そして、手術が開始される。術者は、所望の内視鏡周辺機器又は処置具を用いて手術を行う。このとき、術者は、所望の内視鏡周辺機器又は処置具を必要とし、ヘッドセット２１ａ〜２１ｃのうち、どれかに所望の内視鏡周辺機器又は処置具の名称を発する。
【００５５】
ここで、例えば、術者が第１のヘッドセット２１ａに対して“フック電極”という命令を発する。すると、ＣＰＵボード４５は、第１のヘッドセット２１ａ〜２１ｃから入力される“フック電極”という名称命令を音声処理回路５１によって信号処理し、この信号処理した音声情報を音声処理回路５１から入力される。
【００５６】
ＣＰＵボード４５は、ＨＤＤ４４に記録された音声情報と比較して識別し、入力された音声情報を認識する。この認識結果に基づき、ＣＰＵボード４５は、内視鏡周辺機器又は処置具に対する名称命令が有るか否かの判断を行う（ステップＳ２２）。
【００５７】
ＣＰＵボード４５は、内視鏡周辺機器又は処置具に対する名称命令が有ると判断した場合、待機状態から該当するフック電極に対して通信が可能なように無線通信回路５２を制御する。
【００５８】
このＣＰＵボード４５の制御により、無線通信回路５２は、該当するフック電極のＩＤ情報及び発光命令を当該機器の通信部６２に対して送信する。すると、該当するフック電極は、通信部６２でＩＤ情報及び発光命令を受信し、受信した信号を制御部６３へ出力する。
【００５９】
そして、該当するフック電極は、制御部６３が発光部６１を発光させるように制御する。そして、該当するフック電極は、発光部６１が発光し、発光動作が行われる（ステップＳ２３）。
これにより、看護士は、暗い手術中であっても、術者の要求している処置具としてフック電極６ａを見分けることが可能である。
【００６０】
次に、術者は、所望の内視鏡周辺機器又は処置具例えば、フック電極に対して、名称以外の操作、つまり操作パネル１９による操作や音声による動作命令を発する。
【００６１】
すると、ＣＰＵボード４５は、上述した名称命令と同様にヘッドセット２１ａ〜２１ｃのうち、どれかから入力される音声を音声処理回路５１によって信号処理し、この信号処理した音声情報を音声処理回路５１から入力される。
【００６２】
ＣＰＵボード４５は、ＨＤＤ４４に記録された音声情報と比較し、入力された音声情報を認識する。この認識結果に基づき、ＣＰＵボード４５は、該当するフック電極に対する名称以外の操作命令が有るか否かの判断を行う（ステップＳ２４）。
【００６３】
ＣＰＵボード４５は、該当するフック電極に対する操作命令が有ると判断した場合、該当する該当するフック電極に対して無線通信回路５２を制御して操作命令に応じた制御信号を送信させる。すると、該当するフック電極は、通信部６２で受信した制御信号に基づき、制御部６３が操作命令の動作を実行する（ステップＳ２５）。
【００６４】
この結果、医療制御システム１は、入力された命令と一致した場合に処置具に設けられた告知部６０を動作させることが可能となる。
これにより、医療制御システム１は、術中に、術者が処置具の名称をヘッドセットに対して命令することで、処置具の発光部が発光し、慣れていない看護士が暗い手術室でも、術者の欲する処置具を迅速に見分けて術者に手渡すことができる。
【００６５】
従って、本実施の形態の医療制御システム１は、術前に、各内視鏡周辺機器、処置具と通信を行うことで、その手術に必要な機材の有無を確認でき、所望の医療具を円滑に準備することが可能であり、更に手術中に術者が処置具の名称をヘッドセットに対して命令することで、処置具の発光部が発光し、慣れていない看護士が暗い手術室でも、術者の欲する処置具を迅速に見分けて術者に手渡すことができる。加えて、本実施の形態の医療制御システム１は、術者のフラストレーションを軽減することが可能となる。
【００６６】
（第２の実施の形態）
図１３及び図１４は本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は本発明の第２の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図、図１４は図１３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図である。
本第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態と同じであるが、より簡単な構成で同じ効果を得ることが可能な医療制御システムを構成する。
【００６７】
即ち、図１３に示すように本第２の実施の形態の医療制御システム２００は、ヘッドセット２０１と処置具２０２ａ、２０２ｂ、…とから構成される。
ヘッドセット２０１は、この先端に音声入力手段としての無線マイク２０１ａが設けられている。
【００６８】
また、ヘッドセット２０１は、無線マイク２０１ａから入力された音声（音声情報）の信号処理を行うと共に、音声情報認識手段としてこの無線マイク２０１ａから入力される音声（信号）と図示しない記録部に記憶されている命令の発音（信号）とを比較し、音声命令を識別して認識する機能を有している。そして、ヘッドセット２０１は、この認識結果に基づき、無線マイク２０１ａから音声命令を微弱電波として送信することで、処置具２０２ａ、２０２ｂ、…に対して無線通信可能に構成されている。
【００６９】
これら処置具２０２ａ、２０２ｂ、…は、上記第１の実施の形態と同様に、それぞれの後端に円柱状の告知部２１０が設けられている。告知部２１０は、この外観に発光可能な発光部２１１が設けられている。
【００７０】
図１４に告知部２１０の内部構成を示す。
告知部２１０は、発光部２１１と、無線マイク２０１ａの微弱電波を受信する受信部２１２と、この受信部２１２で受信した音声信号を信号処理（解読）して発光部２１１を制御する制御部２１３と、これら各部に電源を供給する電源部２１４とから構成されている。
【００７１】
制御部２１３は、予め該当する名称が登録記憶されており、受信した音声信号が登録されている名称と一致するか否かを判定し、この判定結果に基づき、発光部２１１を制御するように構成されている。
【００７２】
次に、このように構成される医療制御システム２００の作用を説明する。
先ず、看護士は、手術前にその手術に必要な内視鏡周辺機器や、処置具等の機材を準備する。
【００７３】
そして、術者は、ヘッドセット２０１を装着し、無線マイク２０１ａを口に向けてセットして所望の内視鏡周辺機器又は処置具を用いて手術を行う。このとき、術者は、術中に、ヘッドセット２０１の無線マイク２０１ａに対して、例えば“フック電極”と発声する。
【００７４】
すると、ヘッドセット２０１は、無線マイク２０１ａから入力される“フック電極”という名称命令を信号処理し、この信号処理した音声情報と記録部に記録された音声情報と比較して識別し、入力された音声情報を認識する。この認識結果に基づき、ヘッドセット２０１は、無線マイク２０１ａで音声を微弱電波に変換して、該当するフック電極に向けて信号を送信する。
【００７５】
そして、該当するフック電極は、その信号を受信部２１２で受信して制御部２１３に出力する。該当するフック電極は、その信号を受信部２１２で受信して制御部２１３に送信する。
制御部２１３は、受信した音声信号が予め登録されている名称と一致するか否かを判定する（“フック電極”という命令がその鉗子の名称かどうか判定する）。
【００７６】
制御部２１３は、受信した音声信号が予め登録されている名称と一致する場合、発光部２１１を発光させるように制御する。この制御部２１３の制御により、発光部２１１は、発光する。一方、制御部２１３は、受信した音声信号が予め登録されている名称と一致しない場合、発光部２１１を発光させないように制御する。この制御部２１３の制御により、発光部２１１は、発光しない。
【００７７】
この結果、本第２の実施の形態の医療制御システム２００は、コントローラ２０や操作パネル１９が不要であり、簡単に構成できる。これにより、本第２の実施の形態の医療制御システム２００は、不慣れな看護士であっても、暗い手術室であっても、術者の意図する処置具がどれなのか簡単に見分けることが可能である。
従って、本第２の実施の形態の医療制御システム２００は、手術が円滑に進行すると共に、術者のフラストレーションが軽減する。
【００７８】
尚、医療制御システム２００は、ヘッドセット２０１の無線マイク２０１ａから入力される音声を直接、音声信号として該当する内視鏡周辺機器又は処置具に送信するように構成しても良い。この場合、ヘッドセット２０１は、無線マイク２０１ａから入力された音声（音声情報）を無線信号として送信可能な信号処理を行うのみで良く、上述した音声情報認識手段としての機能を設けずとも良い。
【００７９】
（第３の実施の形態）
図１５ないし図１７は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は本発明の第３の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図、図１６は図１５の告知部の内部構成を示す回路ブロック図、図１７は操作パネルに表示される登録画面を示す図である。
本第３の実施の形態は、術前に準備ができていなかったもの、または急遽必要になったものを即座に見つけられることにより、手術を円滑に進めることが可能な医療制御システムを構成する。それ以外は、上記第１の実施の形態と同じ構成であり、同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。
【００８０】
即ち、図１５に示すように本第３の実施の形態の医療制御システム３００は、上記第１の実施の形態に加えて、手術で使用する機器、例えばガーゼなどの消耗品を収納するための収納段を設けた収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…が配置されている。
【００８１】
収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…は、コントローラ２０の無線通信回路５２と無線通信可能な告知部３１０をそれぞれ設けて構成される。告知部３１０は、それぞれの収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…の上部に上記第１の実施の形態で説明したのと同様な発光部３１１が設けられている。更に、告知部３１０は、収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…の各棚上にもそれぞれ収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…が設けられている。
【００８２】
尚、図１５中、収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…は、図面の都合上、２つ設けられている。また、それぞれの収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…は、収納段が４つ設けられており、これに伴い告知部３１０も収納段表示発光部も４つ（３１２ａ〜３１２ｄ）設けられている。
【００８３】
図１６に示すように告知部３１０は、発光部３１１及び収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…の他に、コントローラ２０の無線通信回路５２と微弱電波による通信を行う通信部３１３と、これら発光部３１１，収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…及び通信部３１３を制御する制御部３１４と、これら各部に電源を供給する電源部３１５とから構成される。
【００８４】
制御部３１４は、収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…にそれぞれ固有の収納棚ＩＤを設定する機能が設けられている。制御部３１４は、これらの収納棚ＩＤを送受信することで、コントローラ２０の無線通信回路５２と通信を行う際に、該当する収納棚３０１Ａ、３０１Ｂ、…を認識可能に構成されている。また、制御部３１４は、通信部３１３で受信した収納棚ＩＤ及び収納段情報に基づき、発光部３１１及び該当する収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を制御する。
【００８５】
即ち、制御部３１４は、収納棚ＩＤが一致した場合、発光するように発光部３１１を制御する。そして、制御部３１４は、同時に送信されるどの処置具、消耗品がどこに収納されているか等、該当する機器の収納場所（収納段）の情報に基づき、該当する収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を発光するように構成されている。
【００８６】
尚、図示しないが、コントローラ２０のＣＰＵボード４５は、予め該当する機器の収納場所（収納棚及び収納段）の情報が登録記憶される登録機能を設けられている。この登録機能は、後述するように操作パネル１９に表示される登録画面を用いて行われるようになっている。
【００８７】
次に、このように構成される医療制御システム３００の作用を説明する。
先ず、術者、もしくは看護士は、使用する前に予め該当する機器の収納場所（収納棚及び収納段）の情報をコントローラ２０のＣＰＵボード４５に登録する。
ここで、コントローラ２０のＣＰＵボード４５は、図１７に示すように操作パネル１９に登録画面を表示させる。
【００８８】
図１７に示すように登録画面３２０は、画面中央左側に事前に登録された内視鏡周辺機器又は処置具の種別、装置名が表示される機器表示欄３２１が設けられ、その右側に選択された収納棚を表示するための棚表示欄３２２及び、収納棚を選択するための棚選択ボタン３２３が設けられると共に、これら右側に選択された収納段を表示するための収納段表示欄３２４及び、収納段を選択するための収納段選択ボタン３２５が設けられている。
【００８９】
術者、もしくは看護士は、表示されている処置具６ａ、６ｂ、…、消耗品がどの棚のどの段にあるかをこの登録画面３２０を用いて登録しておく。
手術中に、処置具名称の命令が行われた場合、コントローラ２０のＣＰＵボード４５は、その処置具６ａ、６ｂ、…の名称からどの収納棚のどの収納段に収納されているかを判定して、収納されている収納棚の発光部３１１、及び収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を発光させるよう無線通信回路５２を制御する。
【００９０】
また、コントローラ２０のＣＰＵボード４５は、第１の実施の形態と同様に、処置具６ａ、６ｂ、…に対しても発光部６１を点灯させるよう無線通信回路５２を制御する。
【００９１】
この結果、本実施の形態の医療制御システム３００は、術者が処置具を音声で指示した際、術前に処置具台７上に準備がされている場合、発光している処置具６を看護士が見分けて術者に渡すことが可能である。
【００９２】
また、本実施の形態の医療制御システム３００は、準備がされていなかった場合でも、無線通信回路５２からの信号を収納棚の通信部３１３が受信し、発光部３１１、及び収納段表示発光部３１２ａ、３１２ｂ、…を制御部３１４が発光させる。このため、本実施の形態の医療制御システム３００は、即座に周りにいる看護士が所望の器具を該当する収納棚の収納段から取り出して処置具台７上に置くことが可能である。
【００９３】
また、本実施の形態の医療制御システム３００は、処置具６ａ、６ｂ、…のみでなく、ガーゼなどの消耗品も登録画面３２０で収納場所（収納棚の収納段）を登録しておくと、一目でわかり、必要なときに即座に準備することが可能となる。
【００９４】
これにより、本第３の実施の形態の医療制御システム３００は、術前に準備ができていなかったもの、または急遽必要になったものがどこにあるか、点灯することにより知らせるため、即座に見つけられ、手術を円滑に進めることが可能になる。
【００９５】
尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば通信方式を赤外線通信等に変更するなど、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９６】
［付記］
（付記項１）  音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段で入力された音声情報を識別して認識する音声情報認識手段と、
前記音声情報認識手段の認識結果に基づき、所定の情報を送信可能な通信手段と、
前記通信手段で送信された情報に基づいて該当する医療具を告知する告知手段と、
を具備したことを特徴とする医療制御システム。
【００９７】
（付記項２）  音声を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段で入力された音声情報を識別して認識する音声情報認識手段と、
前記音声情報認識手段の認識結果に基づき、所定の情報を送信可能な通信手段と、
前記通信手段で送信された情報に基づいて該当器具であることを告知する告知手段を設けた医療具と、
を具備したことを特徴とする医療制御システム。
【００９８】
（付記項３）  前記通信手段は、前記音声情報認識手段の認識結果に基づき、前記該当する医療具に応じた信号を発生するための信号発生手段を有することを特徴とする付記項１又は２に記載の医療制御システム。
【００９９】
（付記項４）  前記告知手段は、体腔内での処置を行う処置具に設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の医療制御システム。
【０１００】
（付記項５）  前記告知手段は、該当する医療具であることを告知するために発光する発光部を設けたことを特徴とする付記項１又は２に記載の医療制御システム。
【０１０１】
（付記項６）  複数の医療具を通信により制御可能なコントローラを有し、このコントローラに前記音声認識部及び前記信号発生手段を設けたことを特徴とする付記項３に記載の医療制御システム。
【０１０２】
（付記項７）  外部との通信が可能な複数の医療具と、
前記複数の医療具と通信が可能なコントローラと、
前記複数の医療具のうち、手術に応じて所望の医療具を予め前記コントローラに登録する登録手段と、
前記コントローラと前記複数の医療具との通信により、選択された手術に応じて前記登録手段で前記コントローラに登録された医療具と、通信した医療具とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づき、不足している医療具を告知する告知手段と、
を具備したことを特徴とする医療制御システム。
【０１０３】
（付記項８）  前記医療具は、体腔内での処置を行う処置具であることを特徴とする付記項７に記載の医療制御システム。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、円滑に手術を進めて手術時間を短縮でき、術者のフラストレーションを軽減可能な医療制御システムを実現できる。更に、本発明によれば、所望の医療具を円滑に準備することが可能な医療制御システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図
【図２】図１のコントローラ及び中継ユニットとの内部構成を示す回路ブロック図
【図３】図１の処置具を示す外観斜視図
【図４】図３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図
【図５】医療制御システムのメインフローチャート
【図６】操作パネルに表示されるトップ画面を示す図
【図７】必要機材確認処理のフローチャート
【図８】操作パネルに表示される手術選択画面を示す図
【図９】操作パネルに表示される機器確認画面を示す図
【図１０】操作パネルに表示される結果表示画面を示す図
【図１１】表示パネルに表示される結果表示画面を示す図
【図１２】手術開始処理のフローチャート
【図１３】本発明の第２の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図
【図１４】図１３の告知部の内部構成を示す回路ブロック図
【図１５】本発明の第３の実施の形態の医療制御システムを示す全体構成図
【図１６】図１５の告知部の内部構成を示す回路ブロック図
【図１７】操作パネルに表示される登録画面を示す図
【符号の説明】
１…医療制御システム
６ａ，６ｂ…処置具
１８…表示パネル
１９…操作パネル
２０…システムコントローラ
３６…中継ユニット
４４…ＨＤＤ
４５…ＣＰＵボード
２０…光路長可変機構
２１ａ〜２１ｃ…ヘッドセット
５１…音声処理回路
５２…無線通信回路
６０…告知部
６１…発光部
６２…通信部
６３…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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