【事件の表示】
　特許第６３２５６９９号発明「錠剤印刷装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６３２５６９９号の明細書、特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−４〕について訂正することを認める。
　特許第６３２５６９９号の請求項１、３ないし４に係る特許を維持する。
　特許第６３２５６９９号の請求項２に係る特許についての特許異議の申立てを却下する。
【理　由】
Ｉ　手続の経緯
　特許第６３２５６９９号の請求項１〜４に係る特許についての出願は、平成２６年５月２８日に出願した特願２０１４−１０９８５９号の一部を平成２９年１月１１日に新たな特許出願としたものであって、平成３０年４月２０日にその特許権の設定登録がされ、平成３０年５月１６日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許について、平成３０年１１月９日に特許異議申立人早房長隆により特許異議の申立てがされ、当審は、平成３１年１月３１日付けで取消理由を通知した。特許権者は、その指定期間内である平成３１年３月１３日に意見書の提出及び訂正の請求を行った。その訂正の請求に対して、当審は、期間を指定して意見書を提出する機会を与えたが、特許異議申立人は応答しなかった。
　
II　訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　本件訂正請求による訂正の内容は、以下のア〜クのとおりである（下線は訂正箇所を示す。）。
ア　訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１に
「複数の錠剤を搬送する搬送機構と、
　前記搬送機構によって搬送される前記複数の錠剤の一方面を撮像する第１撮像部と、
　前記搬送機構によって搬送される前記複数の錠剤の他方面を撮像する第２撮像部と、
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、前記複数の錠剤の他方面に印刷処理を行う第１印刷部と、
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、前記複数の錠剤の一方面に印刷処理を行う第２印刷部と、
　前記第１撮像部および前記第２撮像部によって取得された画像データに基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部と、
を備え、
　前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、前記複数の錠剤の裏面に対して前記割線に対する所定方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する」
と記載されているのを、
「
搬送方向と垂直な方向の
　前記搬送機構によって搬送される
搬送方向と垂直な方向の
　前記搬送機構によって搬送される
搬送方向と垂直な方向の
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、
搬送方向と垂直な方向の
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、
搬送方向と垂直な方向の
　前記第１撮像部および前記第２撮像部によって取得された画像データに基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部と、
を備え、
　前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
し、
　
前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の表面に対して前記所定方向と同一方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する
イ　訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項２を削除する。
ウ　訂正事項３
　特許請求の範囲の請求項３に
「請求項１または請求項２に記載の錠剤印刷装置において、」
と記載されているのを、
「請求項
１に
に訂正する（請求項３の記載を引用する請求項４も同様に訂正する）。
エ　訂正事項４
　特許請求の範囲の請求項４に
「請求項１から請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置において、
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に設けられ、前記搬送機構によって搬送される前記複数の錠剤の位置ずれを検出する第３撮像部をさらに備え、
　前記印刷制御部は、前記第３撮像部によって検出された前記位置ずれに基づいて前記第２印刷部による前記複数の錠剤のそれぞれに対する印刷位置を調整する」
と記載されているのを、
「
請求項１または請求項３に
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に設けられ、前記搬送機構によって搬送される
搬送方向と垂直な方向の
　前記印刷制御部は、前記第３撮像部によって検出された前記位置ずれに基づいて前記第２印刷部による
搬送方向と垂直な方向の
に訂正する。
オ　訂正事項５
　願書に添付した明細書の段落【０００９】に
「上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表面に割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置において、複数の錠剤を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記複数の錠剤の一方面を撮像する第１撮像部と、前記搬送機構によって搬送される前記複数の錠剤の他方面を撮像する第２撮像部と、前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、前記複数の錠剤の他方面に印刷処理を行う第１印刷部と、前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、前記複数の錠剤の一方面に印刷処理を行う第２印刷部と、前記第１撮像部および前記第２撮像部によって取得された画像データに基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、前記複数の錠剤の裏面に対して前記割線に対する所定方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御することを特徴とする。」
と記載されているのを、
「上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表面に割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置において、
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
し、前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の表面に対して前記所定方向と同一方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する
に訂正する。
カ　訂正事項６
　願書に添付した明細書の段落【００１０】の記載を削除する。
キ　訂正事項７
　願書に添付した明細書の段落【００１１】に
「また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る錠剤印刷装置において、前記所定方向は前記割線に対して平行な方向であることを特徴とする。
　また、請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの発明に係る錠剤印刷装置において、前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に設けられ、前記搬送機構によって搬送される前記複数の錠剤の位置ずれを検出する第３撮像部をさらに備え、前記印刷制御部は、前記第３撮像部によって検出された前記位置ずれに基づいて前記第２印刷部による前記複数の錠剤のそれぞれに対する印刷位置を調整することを特徴とする。」
と記載されているのを、
「また、請求項３の発明は、請求項
１の
　また、請求項４の発明は、
請求項１または請求項３の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
に訂正する。
ク　訂正事項８
　願書に添付した明細書の段落【００１２】に
「請求項１から請求項４の発明によれば、複数の錠剤の一方面を撮像する第１撮像部および複数の錠剤の他方面を撮像する第２撮像部によって取得された画像データに基づいて前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、複数の錠剤の裏面に対して割線に対する所定方向に沿って印刷処理を行うため、割線が刻設された錠剤の裏面に対しても印刷処理を行うことができる。」
と記載されているのを、
「請求項１
、請求項３および請求項４
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
に訂正する。
　本件訂正請求は、一群の請求項〔１〜４〕に対して請求されたものである。また、明細書に係る訂正は、一群の請求項〔１〜４〕について請求されたものである。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
ア　訂正事項１について
　訂正事項１は、請求項１における、方向について特定されていない「複数の錠剤」（７か所）について「搬送方向と垂直な方向の複数の錠剤」と限定するとともに、複数の錠剤の表面に対する印刷処理について特定されていない「印刷制御部」について、「前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の表面に対して前記所定方向と同一方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する」と限定するものである。したがって、訂正事項１は特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　そして、「搬送方向と垂直な方向の複数の錠剤」及び「前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の表面に対して前記所定方向と同一方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する」は、明細書において図１〜１０に係る実施例として記載されているから、訂正事項１は、明細書に記載した事項の範囲内においてしたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
イ　訂正事項２について
　訂正事項２は、請求項２を削除するものであるから、訂正事項２は特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　そして、訂正事項２は、明細書に記載した事項の範囲内においてしたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではないことは明らかである。
ウ　訂正事項３について
　訂正事項３は、請求項３の記載を、請求項１または請求項２の記載を引用するものから請求項２の記載を引用しないものとするものであるから、他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすることを目的とするものである。
　そして、訂正事項３は、明細書に記載した事項の範囲内においてしたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではないことは明らかである。
エ　訂正事項４について
　訂正事項４は、請求項４の記載を、請求項１から請求項３のいずれかの記載を引用するものから請求項２の記載を引用しないものとするとともに、方向について特定されていない「複数の錠剤」（２か所）について「搬送方向と垂直な方向の複数の錠剤」と限定するものである。したがって、訂正事項４は、他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすることと、特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。
　そして、上記アに記載したとおり、「搬送方向と垂直な方向の複数の錠剤」は、明細書に記載されているから、訂正事項４は、明細書に記載した事項の範囲内においてしたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
オ　訂正事項５〜８について
　訂正事項５〜８は、それぞれ、発明の詳細な説明の記載を上記訂正事項１〜４に係る訂正に伴い特許請求の範囲の記載と整合させるためのものであるから、明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
　そして、訂正事項５〜８は、明細書に記載した事項の範囲内においてしたものであり、また、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
（３）小括
　以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号、第３号及び第４号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。
　したがって、明細書、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−４〕について訂正することを認める。
　
III 　訂正後の本件発明
　本件訂正請求により訂正された請求項１〜４に係る発明（以下、「本件発明１〜４」という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
「【請求項１】
　表面に割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置であって、
　搬送方向と垂直な方向の複数の錠剤を搬送する搬送機構と、
　前記搬送機構によって搬送される搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の一方面を撮像する第１撮像部と、
　前記搬送機構によって搬送される搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の他方面を撮像する第２撮像部と、
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の他方面に印刷処理を行う第１印刷部と、
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の一方面に印刷処理を行う第２印刷部と、
　前記第１撮像部および前記第２撮像部によって取得された画像データに基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部と、
を備え、
　前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の裏面に対して前記割線に対する所定方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御し、
　前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の表面に対して前記所定方向と同一方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御することを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
　請求項１に記載の錠剤印刷装置において、
　前記所定方向は前記割線に対して平行な方向であることを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項４】
　請求項１または請求項３に記載の錠剤印刷装置において、
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に設けられ、前記搬送機構によって搬送される搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の位置ずれを検出する第３撮像部をさらに備え、
　前記印刷制御部は、前記第３撮像部によって検出された前記位置ずれに基づいて前記第２印刷部による搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれに対する印刷位置を調整することを特徴とする錠剤印刷装置。」
IV　取消理由通知に記載した取消理由について
１　取消理由の概要
　訂正前の請求項１〜４に係る特許に対して、当審が平成３１年１月３１日付けで特許権者に通知した取消理由（以下、単に「取消理由」という。）の要旨は、次のとおりである。
理由１：（サポート要件）請求項１〜４に係る特許は、特許請求の範囲の記載が「複数の錠剤」に関して不備のため、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。
理由２：（進歩性）請求項１に係る発明は、本件特許出願前に日本国内又は外国において、頒布された甲第１号証及び甲第２号証に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであり、また、請求項３に係る発明は、本件特許出願前に日本国内又は外国において、頒布された甲第１号証、甲第２号証及び甲第３号証に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、本件特許出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、請求項１及び３に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
２　甲号証の記載
（１）甲第１号証（国際公開第２０１４／０１３９７３号）
　取消理由において引用した文献である甲第１号証には、次のとおり記載されている。
（１−１）「［０００２］　本発明は、錠剤に印刷する印刷機に関するものである。また、本発明は、当該印刷機で製造される錠剤に関するものである。」
（１−２）「［０００６］・・・本発明は、・・・搬送されている錠剤の両方側の面に印刷したり、搬送されている錠剤の一方側の面及び他方側の面のうち、所望の一方の面に印刷したりできる印刷機を提供することを課題とする。
［０００７］　また、本発明は、一方側の面及び他方側の面の少なくとも一方に印刷された錠剤を提供することを課題とする。」
（１−３）「［００１３］　また、前記錠剤が、前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面の何れか一方に前記割線を有する場合がある。この場合、前記印刷機は、前記第１の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記錠剤の一方側を向いた面の溝状の割線の有無を判定する第１の割線判定部と、前記第２の撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記割線の有無を判定する第２の割線判定部とを備える。そして、前記第１の印刷判定部は、前記第１の割線判定部が割線有りと判定した際に、当該錠剤の一方側を向いた面に印刷しないと判定し、前記第２の印刷判定部は、前記第２の割線判定部が割線有りと判定した際に、当該錠剤の他方側を向いた面に印刷しないと判定することが好ましい。
［００１４］　かかる構成によれば、搬送装置は、前記一方側を向いた面及び前記他方側を向いた面の何れか一方の面に、分割するための割線を有する錠剤を搬送する。また、第１の割線判定部は、第１の撮像装置で撮像された画像に基づいて、割線の有無を判定する。そして、第１の割線判定部が、割線有りと判定した際に、第１の印刷判定部は、当該錠剤の前記一方側を向いた面に印刷しないと判定する。
［００１５］　また、第２の割線判定部は、第２の撮像装置で撮像された画像に基づいて、割線の有無を判定する。そして、第２の割線判定部が、割線有りと判定した際に、第２の印刷判定部は、当該錠剤の前記他方側を向いた面に印刷しないと判定する。これにより、印刷機は、搬送されている錠剤のうち、割線を有する側の面に印刷することを防止でき、割線を有していない側の面に印刷することができる。」
（１−４）「［００３２］　本実施形態に係る印刷機は、図１に示すように、錠剤１を搬送する搬送ユニット２と、・・・搬送される錠剤１における搬送方向（図１では右側）と直交する方向（図１では上下方向）の一方側を向いた面（本実施形態では下方側の面）を撮像及び印刷する第１の撮像印刷ユニット４と、搬送される錠剤１における前記直交する方向の他方側を向いた面（本実施形態では上方側を向いた面）を撮像及び印刷する第２の撮像印刷ユニット５とを備える。また、印刷機は、当該印刷機の各構成を制御し且つ錠剤１を検査する制御ユニット（制御部）６を備える。
［００３３］　搬送ユニット２は、図１に示すように、上流側から供給された錠剤１を貯留する貯留装置２１と、貯留装置２１で貯留された錠剤１を整列させて搬入する搬入装置２２と、搬入された錠剤１を搬送する搬送装置２３と、搬送された錠剤１を下流側に搬出する搬出装置２６とを備える。・・・
［００３４］・・・搬入装置２２は、錠剤１を搬送する方向（以下「搬送方向」という）Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する搬入ベルト２２１と、搬入ベルト２２１に載置される錠剤１を複数列（本実施形態において４列）に整列させる整列部２２２とを備える。これにより、搬入装置２２は、複数列に整列した状態の錠剤１を搬送装置２３に供給できる。
［００３５］　搬送装置２３は、錠剤１の上方側に接した状態で錠剤１を搬送方向Ｘに搬送する第１の搬送部２４と、第１の搬送部２４の下流側に配置され、錠剤１の下方側に接した状態で錠剤１を搬送方向Ｘに搬送する第２の搬送部２５と、を備える。なお、図示していないが、搬送装置２３は、搬入装置２２で整列させた錠剤１の列数に応じて、複数（本実施形態では、例えば４つ）並列されている。それに伴って、各撮像印刷ユニット４，５も、搬送装置２３の数に応じて、複数（本実施形態では、例えば４つずつ）並列されている。」
（１−５）「［００３６］　第１の搬送部２４は、図１及び図２に示すように、搬送方向Ｘに沿う部位を下部に有して無端回転する第１の搬送ベルト２４１と、・・・を備える。また、第１の搬送部２４は、錠剤１を吸引するための吸引部２４３と、・・・を備える。
［００３７］　これにより、吸引部２４３が錠剤１を吸引することで、第１の搬送部２４は、第１の搬送ベルト２４１の下部に錠剤１を吸着させる。そして、第１の搬送部２４は、錠剤１の下方側の面を露出するようにして、錠剤１を搬送している。
［００３８］
　また、第１の搬送部２４は、上流側の端部を搬入装置２２の下流側の端部と上下方向に重なるように配置される。これにより、第１の搬送部２４は、搬入ベルト２２１に載置されている錠剤１を、第１の搬送ベルト２４１の下部に吸着させる。・・・」
（１−６）「［００４１］　第２の搬送部２５は、図１及び図５に示すように、搬送方向Ｘに沿う部位を上部に有して無端回転する第２の搬送ベルト２５１と、・・・を備える。また、第２の搬送部２５は、錠剤１を吸引するための吸引部２５３と、・・・を備える。
［００４２］　吸引部２５３が錠剤１を吸引することにより、第２の搬送部２５が第２の搬送ベルト２５１の上部に錠剤１を吸着させる。これにより、第２の搬送部２５は、錠剤１の上方側の面を露出するようにして錠剤１を搬送する。
［００４３］
　また、第２の搬送部２５は、上流側を第１の搬送部２４の下流側と上下方向に重なるように配置される。これにより、第２の搬送部２５は、第１の搬送ベルト２４１の下部に吸着されている錠剤１を、第２の搬送ベルト２５１の上部に吸着させる。・・・」
（１−７）「［００４５］　第１の撮像印刷ユニット４は、図２に示すように、第１の搬送部２４に搬送されている錠剤１を検出する第１の検出部４１と、錠剤１の変位量を測定する第１の変位測定部４２とを備える。そして、第１の撮像印刷ユニット４は、錠剤１の下方側の面を撮像する下方撮像装置（「第１の撮像装置」ともいう）４３と、錠剤１の下方側の面に印刷する下方印刷装置（「第１の印刷装置」ともいう）４４と・・・を備える。
［００４６］　第１の検出部４１は、錠剤１が第１の搬送部２４の所定の基準位置に到達したことを検出する。例えば、第１の検出部４１は、光電センサ等である。また、第１の変位測定部４２は、第１の搬送部２４の走行量を測定することにより、錠剤１の変位量を測定する。例えば、第１の変位測定部４２は、第１の搬送部２４の回転体２４２に取り付けられるエンコーダ等である。したがって、錠剤１が基準位置に到達したことを第１の検出部４１が検出すると共に、第１の変位測定部４２が基準位置からの変位量を測定することにより、第１の搬送部２４における錠剤１の位置が検出される。
［００４７］　下方撮像装置４３は、第１の検出部４１よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方撮像装置４３は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の面を撮像する。・・・
［００４８］　下方印刷装置４４は、下方撮像装置４３よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方印刷装置４４は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。・・・」
（１−８）「［００５０］　第２の撮像印刷ユニット５は、第２の搬送部２５に搬送されている錠剤１を検出する第２の検出部５１と、錠剤１の変位量を測定する第２の変位測定部５２とを備える。そして、第２の撮像印刷ユニット５は、・・・錠剤１の上方側の面を撮像する上方撮像装置（「第２の撮像装置」ともいう）５４と、錠剤１の上方側の面に印刷する上方印刷装置（「第２の印刷装置」ともいう）５５と、・・・を備える。
［００５１］　第２の検出部５１は、錠剤１が第２の搬送部２５の所定の基準位置に到達したことを検出する。また、第２の変位測定部５２は、第２の搬送部２５の走行量を測定することで、錠剤１の変位量を測定する。このように、錠剤１が基準位置に到達したのを第２の検出部５１が検出すると共に、第２の変位測定部５２が基準位置からの変位量を測定することにより、第２の搬送部２５における錠剤１の位置が検出される。・・・
［００５３］　上方撮像装置５４は、側方撮像装置５３よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方撮像装置５４は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面を撮像する。・・・
［００５４］　上方印刷装置５５は、上方撮像装置５４よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方印刷装置５５は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。・・・」
（１−９）「［００５６］　制御ユニット６は、図６に示すように、各情報を入力する入力装置６１と、各装置を制御する制御装置６２と、各情報を出力する出力装置６３とを備える。
［００５７］　入力装置６１は、検査及び印刷する錠剤１の情報を制御装置６２に入力する。・・・そして、錠剤１の情報（種類に応じた番号等）が入力装置６１を経由して制御装置６２に入力されることで、制御装置６２は、対象となる錠剤１の情報（割線１１の有無、形状等）を認識する。　制御装置６２は、錠剤１の位置を演算する位置演算部６２１と、下方印刷装置４４を制御する下方印刷制御部（「第１の印刷制御部」ともいう）６２２と、・・・を備える。・・・
［００５８］　そして、制御装置６２は、上方印刷装置５５を制御する上方印刷制御部（「第２の印刷制御部」ともいう）６２６と、・・・を備える。さらに、制御装置６２は、割線１１の判定結果を検査する割線検査部６２９を備える。
［００５９］　位置演算部６２１は、各検出部４１，５１及び各変位測定部４２，５２からの情報に基づいて、錠剤１の位置を演算する。そして、制御装置６２は、位置演算部６２１で演算された結果に基づいて、所定のタイミングで各撮像装置４３，４５，５３，５４，５６により錠剤１を撮像させると共に、所定のタイミングで各印刷装置４４，５５に錠剤１へ印刷させる。」
（１−１０）「［０１１３］　上記実施形態に係る印刷機において、各印刷装置４４、４５及び各印刷制御部６２２、６２６は、錠剤１の割線１１の向きに関わらず、割線１１が設けられた面と反対側の面に印刷する構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、印刷機は、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬送されていても、割線１１が設けられた面と反対側の面において割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で、当該部位１１０を基準として同じように印刷できる構成であってもよい。かかる構成の印刷機の５つの具体例が、以下に説明されている。」
　
（１−１１）「［０１１４］　まず、割線１１と対応する部位１１０を基準として同じように印刷できる印刷機の第１の具体例が、図１５〜図２０を参酌して、以下に説明されている。
［０１１５］　この印刷機では、上方撮像装置５４が搬送装置２３の上流側（例えば搬入装置２２等）に配置されている。
［０１１６］　また、かかる印刷機の制御装置６２において、図１５に示すように、下方印刷制御部６２２は、上方割線判定部１６２２ａ、上方印刷判定部１６２２ｂ及び印刷情報記憶部１６２２ｃを備える。また、下方印刷制御部６２２は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部１６２２ｄと、割線位置演算部１６２２ｄにおいて演算された結果に基づいて、下方印刷装置４５によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部１６２２ｅと、をさらに備える。
［０１１７］　また、上方印刷制御部６２６は、下方割線判定部１６２６ａ、下方印刷判定部１６２６ｂ及び印刷情報記憶部１６２６ｃを備える。また、上方印刷制御部６２６は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部１６２６ｄと、割線位置演算部１６２６ｄにおいて演算された結果に基づいて、下方印刷装置４５によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部１６２６ｅと、をさらに備える。」
（１−１２）「［０１１９］　まず、上方撮像装置５４は、例えば、搬入装置２２で搬送されている錠剤１の上方側の面を撮像する（ステップ１０１ａ）。その後、上方割線判定部１６２２ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０２ａ）。・・・
［０１２１］　まず、上方割線判定部１６２２ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０５ｂ）。そして、錠剤１の上方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１０５ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部１６２２ｄは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１０５ｃ）。その後、印刷情報演算部１６２２ｅは、印刷情報記憶部１６２２ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２２ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１０５ｄ）。そして、下方印刷装置４４は、印刷情報演算部６２２ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。
［０１２２］　反対に、錠剤１の上方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１０５ｂの「Ｎ」）、下方印刷が終了する。
［０１２３］　また、かかる印刷機においては、下方撮像装置４３は、第１の搬送部２４で搬送されている錠剤１の下方側の面を撮像する（ステップ１１０ａ）。その後、下方割線判定部１６２６ａは、下方撮像装置４３で撮像した画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１１ａ）。・・・
［０１２４］　まず、下方割線判定部１６２６ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１４ｂ）。そして、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１４ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部１６２６ｄは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１１４ｃ）。その後、印刷情報演算部１６２６ｅは、印刷情報記憶部１６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２６ｄにおいて演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１１４ｄ）。上方印刷装置５５は、印刷情報演算部１６２６ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。
［０１２５］　反対に、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１４ｂの「Ｎ」）、上方印刷が終了する。
［０１２６］　かかる構成によれば、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬送ベルト２４１によって搬送されていても、図１９及び図２０に示すように、下方印刷装置４４は、割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として、同じように印刷できる。例えば、印刷部位（符号）１２は、錠剤１の割線１１と対応する部位１１０に沿って印字されたものでもよい。具体的には、下方印刷装置４４は、錠剤１における割線１１の設けられた面と反対側の面１０２において、割線１１と対応する部位１１０に対して一方側の領域１１３に第１の符号１２１を印刷すると共に、他方側の領域１１４に第２の符号１２２を印刷してもよい。
［０１２７］　同様に、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬送ベルト２５１によって搬送されていても、上方印刷装置５５は、割線１１と対応する部位１１０を避けた状態で当該部位１１０を基準として、同じように印刷できる。」
（１−１３）図１９の記載から、錠剤１は、一方側の面に割線を有し、下方印刷装置４４は、錠剤１の割線を有しない面に向き合っていることが窺える。
（１−１４）図２０の記載から、第１の符号１２１である「ＡＢＣ」と第２の符号１２２である「ＤＥＦ」は、割線と対応する部位１１０に沿って錠剤１に印刷されていることが窺える。
　以上の記載から、次の事項が認められる。
（認定事項１）
　摘記事項（１−１１）と図示内容（１−１３）とを併せてみて、図１５〜２０に係る印刷機は、「上方側の面または下方側の面のいずれか一方側の面に割線１１を有する錠剤１に対して印刷する印刷機」といえる。
（認定事項２）
　摘記事項（１−４）の「本実施形態に係る印刷機は、図１に示すように、錠剤１を搬送する搬送ユニット２と、・・・」との記載からみて、印刷機は、「錠剤１を搬送する搬送ユニット２」を備えるといえる。
（認定事項３）
　摘記事項（１−１１）の「この印刷機では、上方撮像装置５４が搬送装置２３の上流側（例えば搬入装置２２等）に配置されている。」との記載からみて、印刷機は、「搬送ユニット２によって搬送される錠剤１の上方側の面を撮像する「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」」を備えるといえる。
（認定事項４）
　摘記事項（１−４）の「本実施形態に係る印刷機は、図１に示すように、錠剤１を搬送する搬送ユニット２と、・・・搬送される錠剤１における搬送方向（図１では右側）と直交する方向（図１では上下方向）の一方側を向いた面（本実施形態では下方側の面）を撮像及び印刷する第１の撮像印刷ユニット４と、・・・を備える。」との記載と、摘記事項（１−７）の「第１の撮像印刷ユニット４は、錠剤１の下方側の面を撮像する下方撮像装置（「第１の撮像装置」ともいう）４３と、・・・を備える。」との記載とを併せてみて、印刷機は、「搬送ユニット２によって搬送される錠剤１の下方側の面を撮像する下方撮像装置４３」を備えるといえる。
（認定事項５）
　摘記事項（１−７）の「下方印刷装置４４は、下方撮像装置４３よりも下流側に配置されると共に、第１の搬送部２４よりも下方側に配置される。そして、下方印刷装置４４は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。」との記載と、上記認定事項３とを併せてみると、印刷機は、「搬送ユニット２による搬送方向に沿って「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」および下方撮像装置４３よりも下流に設けられ、錠剤１の下方側の面に印刷する下方印刷装置４４」を備えるといえる。
　
（認定事項６）
　摘記事項（１−４）の「本実施形態に係る印刷機は、・・・搬送される錠剤１における前記直交する方向の他方側を向いた面（本実施形態では上方側を向いた面）を撮像及び印刷する第２の撮像印刷ユニット５とを備える。」との記載と、摘記事項（１−８）の「第２の撮像印刷ユニット５は、・・・錠剤１の上方側の面に印刷する上方印刷装置（「第２の印刷装置」ともいう）５５と、・・・を備える。・・・上方印刷装置５５は、上方撮像装置５４よりも下流側に配置されると共に、第２の搬送部２５よりも上方側に配置される。そして、上方印刷装置５５は、制御ユニット６の制御に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。」との記載と、摘記事項（１−６）の「第２の搬送部２５は、上流側を第１の搬送部２４の下流側と上下方向に重なるように配置される。」との記載と、上記認定事項３及び５とを総合してみて、印刷機は、「搬送ユニット２による搬送方向に沿って「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」および下方撮像装置４３よりも下流に設けられ、錠剤１の上方側の面に印刷する上方印刷装置５５」を備えるといえる。
（認定事項７）
　摘記事項（１−２）及び摘記事項（１−３）の記載からみて、本発明の課題は、錠剤が一方側の面及び他方側の面の何れか一方に割線を有する場合には、錠剤の両面に印刷するのではなく、割線を有しない面に印刷し、割線を有する面に印刷しないということであることは明らかである。
　また、摘記事項（１−１１）の「下方印刷制御部６２２は、上方割線判定部１６２２ａ、上方印刷判定部１６２２ｂ及び印刷情報記憶部１６２２ｃを備える。また、下方印刷制御部６２２は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部１６２２ｄと、割線位置演算部１６２２ｄにおいて演算された結果に基づいて、下方印刷装置４５（注：「下方印刷装置４４」の誤記と認める。）によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部１６２２ｅと、をさらに備える。」との記載と、摘記事項（１−１２）の「上方割線判定部１６２２ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０５ｂ）。そして、錠剤１の上方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１０５ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部１６２２ｄは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１０５ｃ）。その後、印刷情報演算部１６２２ｅは、印刷情報記憶部１６２２ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２２ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１０５ｄ）。そして、下方印刷装置４４は、印刷情報演算部６２２ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。・・・反対に、錠剤１の上方側の面に割線１１が無い場合（ステップ１０５ｂの「Ｎ」）、下方印刷が終了する。」の記載からみて、「下方印刷制御部６２２は、（ａ１）上方割線判定部１６２２ａにおいて、「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」によって撮像された画像に基づいて前記錠剤１の上方側の面の割線１１の有無を判定し、（ａ２）前記錠剤１の上方側の面の割線１１が有る場合、割線位置演算部１６２２ｄにおいて、前記画像に基づいて前記錠剤１の割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、その後、印刷情報演算部１６２２ｅにおいて、印刷情報記憶部１６２２ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２２ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算し、演算した情報に基づいて、前記錠剤１の下方側の面に印刷し、（ａ３）前記錠剤１の上方側の面の割線１１が無い場合、前記錠剤１の下方側の面に印刷しないように下方印刷装置４４を制御する」といえる。
　また、摘記事項（１−１１）の「上方印刷制御部６２６は、下方割線判定部１６２６ａ、下方印刷判定部１６２６ｂ及び印刷情報記憶部１６２６ｃを備える。また、上方印刷制御部６２６は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部１６２６ｄと、割線位置演算部１６２６ｄにおいて演算された結果に基づいて、下方印刷装置４５（注：「上方印刷装置５５」の誤記と認める。）によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部１６２６ｅと、をさらに備える。」との記載と、摘記事項（１−１２）の「下方撮像装置４３は、第１の搬送部２４で搬送されている錠剤１の下方側の面を撮像する（ステップ１１０ａ）。・・・下方割線判定部１６２６ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１４ｂ）。そして、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１４ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部１６２６ｄは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１１４ｃ）。その後、印刷情報演算部１６２６ｅは、印刷情報記憶部１６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２６ｄにおいて演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１１４ｄ）。上方印刷装置５５は、印刷情報演算部１６２６ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。・・・反対に、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１４ｂの「Ｎ」）、上方印刷が終了する。」の記載からみて、「上方印刷制御部６２６は、（ｂ１）下方割線判定部１６２６ａにおいて、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて前記錠剤１の下方側の面の割線１１の有無を判定し、（ｂ２）前記錠剤１の下方側の面の割線１１が有る場合、割線位置演算部１６２６ｄにおいて、前記画像に基づいて前記錠剤１の割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、その後、印刷情報演算部１６２６ｅにおいて、印刷情報記憶部１６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２６ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算し、演算した情報に基づいて、前記錠剤１の上方側の面に印刷し、（ｂ３）前記錠剤１の下方側の面の割線１１が無い場合、前記錠剤１の上方側の面に印刷しないように上方印刷装置５５を制御する」といえる。
　ところで、上記認定事項１に記載したとおり、図１５〜２０に係る印刷機は、「上方側の面または下方側の面のいずれか一方側の面に割線１１を有する錠剤１に対して印刷する印刷機」である。
　したがって、搬送される一方側の面に割線１１を有する錠剤１に対して、当該印刷機は、下方印刷制御部６２２に係る「（ａ１）上方割線判定部１６２２ａにおいて、「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」によって撮像された画像に基づいて前記錠剤１の上方側の面の割線１１の有無を判定し、（ａ２）前記錠剤１の上方側の面の割線１１が有る場合、割線位置演算部１６２２ｄにおいて、前記画像に基づいて前記錠剤１の割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、その後、印刷情報演算部１６２２ｅにおいて、印刷情報記憶部１６２２ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２２ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算し、演算した情報に基づいて、前記錠剤１の下方側の面に印刷し、（ａ３）前記錠剤１の上方側の面の割線１１が無い場合、前記錠剤１の下方側の面に印刷しないように下方印刷装置４４を制御する」ことと、上方印刷制御部６２６に係る「（ｂ１）下方割線判定部１６２６ａにおいて、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて前記錠剤１の下方側の面の割線１１の有無を判定し、（ｂ２）前記錠剤１の下方側の面の割線１１が有る場合、割線位置演算部１６２６ｄにおいて、前記画像に基づいて前記錠剤１の割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、その後、印刷情報演算部１６２６ｅにおいて、印刷情報記憶部１６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部１６２６ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算し、演算した情報に基づいて、前記錠剤１の上方側の面に印刷し、（ｂ３）前記錠剤１の下方側の面の割線１１が無い場合、前記錠剤１の上方側の面に印刷しないように上方印刷装置５５を制御する」こととを択一的に行うものといえる。
　そして、摘記事項（１−９）の「制御装置６２は、・・・下方印刷装置４４を制御する下方印刷制御部（「第１の印刷制御部」ともいう）６２２と、・・・を備える。・・・そして、制御装置６２は、上方印刷装置５５を制御する上方印刷制御部（「第２の印刷制御部」ともいう）６２６と、・・・を備える。」との記載からみて、「制御装置６２は下方印刷制御部６２２と上方印刷制御部６２６を有する」といえる。
　以上から、上方側の面または下方側の面のいずれか一方側の面に割線１１を有する錠剤１に対して、制御装置６２は、「上方割線判定部１６２２ａまたは下方割線判定部１６２６ａにおいて、「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」または下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて割線１１が前記錠剤１の上方側の面と下方側の面との何れに有るかを判定し、
　上方の割線位置演算部１６２２ｄまたは下方の割線位置演算部１６２６ｄにおいて、前記画像に基づいて前記錠剤１の割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、その後、上方の印刷情報演算部１６２２ｅまたは下方の印刷情報演算部１６２６ｅにおいて、上方の印刷情報記憶部１６２２ｃまたは下方の印刷情報記憶部１６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、上方の割線位置演算部１６２２ｄまたは下方の割線位置演算部１６２６ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算し、演算した情報に基づいて、前記錠剤１の割線１１の無い面に印刷し、前記錠剤１の割線１１の有る面に印刷しないように下方印刷装置４４および上方印刷装置５５を制御する」といえる。
（認定事項８）
　摘記事項（１−４）の「印刷機は、当該印刷機の各構成を制御し且つ錠剤１を検査する制御ユニット（制御部）６を備える。」との記載と、摘記事項（１−９）の「制御ユニット６は、図６に示すように、・・・各装置を制御する制御装置６２と、・・・を備える。」との記載と、上記認定事項７を総合してみて、印刷機は、「「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」または下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて下方印刷装置４４および上方印刷装置５５を制御する制御装置６２」を備えるといえる。
　以上から、甲第１号証には、次の発明が記載されている（以下、「甲第１号証発明」という。）。
　「上方側の面または下方側の面のいずれか一方側の面に割線１１を有する錠剤１に対して印刷する印刷機であって、
　錠剤１を搬送する搬送ユニット２と、
　搬送ユニット２によって搬送される前記錠剤１の上方側の面を撮像する「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」と、
　搬送ユニット２によって搬送される前記錠剤１の下方側の面を撮像する下方撮像装置４３と、
　搬送ユニット２による搬送方向に沿って「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」および下方撮像装置４３よりも下流に設けられ、前記錠剤１の下方側の面に印刷する下方印刷装置４４と、
　搬送ユニット２による搬送方向に沿って「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」および下方撮像装置４３よりも下流に設けられ、前記錠剤１の上方側の面に印刷する上方印刷装置５５と、
　「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」または下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて下方印刷装置４４および上方印刷装置５５を制御する制御装置６２とを備え、
　制御装置６２は、上方割線判定部１６２２ａまたは下方割線判定部１６２６ａにおいて、「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」または下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて割線１１が前記錠剤１の上方側の面と下方側の面との何れに有るかを判定し、
　上方の割線位置演算部１６２２ｄまたは下方の割線位置演算部１６２６ｄにおいて、前記画像に基づいて前記錠剤１の割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、その後、上方の印刷情報演算部１６２２ｅまたは下方の印刷情報演算部１６２６ｅにおいて、上方の印刷情報記憶部１６２２ｃまたは下方の印刷情報記憶部１６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、上方の割線位置演算部１６２２ｄまたは下方の割線位置演算部１６２６ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算し、演算した情報に基づいて、前記錠剤１の割線１１の無い面に印刷し、前記錠剤１の割線１１の有る面に印刷しないように下方印刷装置４４および上方印刷装置５５を制御する印刷機。」
　また、上記認定事項５と上記（１−１３）及び（１−１４）の図示内容とを総合してみて、甲第１号証には、次の技術事項が記載されている（以下、「甲第１号証に記載された技術事項」という。）。
　「一方の面に割線１１を有する錠剤１において、割線１１を有しない面の印刷を割線１１に対して平行な方向とすること。」
（２）甲第２号証（特開２０１３−１３７１１号公報）
　同じく取消理由において引用した文献である甲第２号証には、次のとおり記載されている。
（２−１）「【請求項１】
　錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
　錠剤を供給する錠剤供給部と、
　前記錠剤供給部により供給された多数の錠剤を所定列数の複数列に振り分ける複数列振分けユニットと、
　前記複数列振分けユニットにより振り分けられた各錠剤を複数列のままランダムに搬送する錠剤搬送部と、
　前記錠剤搬送部による搬送中に各錠剤を検出する錠剤検出部と、
　前記錠剤検出部で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に非接触で印刷を行う印刷部と、
　前記印刷部による各錠剤への印刷状態を検査する錠剤検査部と、
　前記錠剤検査部での検査結果に基づいた印刷不良を含む不良品を各錠剤の複数列での搬送中に排出する不良品排出部と、
を備えた錠剤印刷装置。」
（２−２）「【０００１】
　本発明は、連続してランダムに供給される錠剤に印刷を行う錠剤印刷装置および錠剤印刷方法に関し、詳細には、多数の錠剤を所定列数の複数列で供給しつつ、各錠剤に対して非接触で印刷を行うものに関する。」
（２−３）「【００３９】
＜全体構成の説明＞
　図１は、本発明の一実施例による錠剤印刷装置の概略構成を示している。
同図に示すように、この錠剤印刷装置１は、錠剤を供給するホッパ２と、ホッパ２から供給されてきた多数の錠剤を所定列数の複数列に振り分ける複数列振分けユニット３と、複数列振分けユニット３により振り分けられた各錠剤を複数列のまま矢印方向（第１の方向）にランダムに搬送する第１の搬送コンベア４と、第１の搬送コンベア４による搬送中に各錠剤を検出するための第１の検出用ラインセンサカメラ５と、第１の検出用ラインセンサカメラ５で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行う第１のインクジェットプリンタ部６と、・・・を備えている。
【００４０】
　また、錠剤印刷装置１は、第１の搬送コンベア４の下流端に設けられ、当該第１の搬送コンベア４上の各錠剤の表裏を反転させるための反転ローラ８０を有する反転装置８と、第１の搬送コンベア４の下方に配設され、反転装置８により反転された各錠剤を複数列のまま矢印方向（前記第１の方向と逆方向の第２の方向）にランダムに搬送する第２の搬送コンベア４’と、第２の搬送コンベア４’による搬送中に各錠剤を検出するための第２の検出用ラインセンサカメラ５’と、第２の検出用ラインセンサカメラ５’で検出された各錠剤の検出データに基づいて搬送中の各錠剤に印刷を行う第２のインクジェットプリンタ部６’と、・・・を備えている。」
（２−４）「【０１０９】
＜制御部＞
　次に、錠剤印刷装置１の制御部について、図２９を用いて説明する。
　同図に示すように、制御部２００の入力ポートには、第１、第２の搬送ベルト４、４’の移動位置をそれぞれ検出するためのロータリーエンコーダ４２、４２’と、第１、第２の検出用ラインセンサカメラ５、５’と、第１、第２の検査用ラインセンサカメラ７、７’と、第１、第２の検出用ラインセンサカメラ５、５’で検出された各錠剤の検出データに基づいて各錠剤に印刷すべき印刷パターンを作成する画像処理装置１５０と、不良品位置検出用のセンサ９１ｓと、不良品位置確認用のセンサ９１’ｓと、キーボード等のその他の入力部１５１とが接続されている。
【０１１０】
　制御部２００の出力ポートには、第１の搬送コンベア４を駆動するサーボモータ８５および第２の搬送コンベア４’を駆動するサーボモータと、第１、第２のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッド６０、６０’と、これらを駆動するＩＪＰコントローラ１５２と、不良品排出ユニット９と、不良品排出ダンパー１７と、振動フィーダ２０ａ、３３と、モニター等の他の出力部１５３とが接続されている。
【０１１１】
＜錠剤に対する検出・印刷・検査処理＞
　次に、第１、第２の搬送コンベア４、４’上の各錠剤Ｔに対する検出処理、印刷処理および検査処理について、図３０ないし図３５を用いて説明する。・・・
【０１１２】
　各図においては、図示の便宜上、第１、第２の搬送コンベア４、４’上の各錠剤Ｔが、搬送方向と直交する幅方向に整列した状態を示している。実際の運転においては、第１、第２の搬送コンベア４、４’上の各錠剤Ｔは、搬送方向と直交する幅方向に整列しておらず、ランダムに配置されている。しかしながら、この場合でも、第１、第２の搬送コンベア４、４’の幅方向に隣り合う各錠剤Ｔの間隔は一定に維持されている。また、図示の簡略化のために、錠剤Ｔが幅方向に７列ではなく、４列で搬送される状態を示している。なお、錠剤Ｔとしては、一方の面に割線が形成された割線錠を例にとって示しており、ここでは、割線の形成されていない側の面にのみ印刷処理を施す場合を例にとって説明する。
【０１１３】
　また、各図中、「検出」と記された一点鎖線の位置は、第１、第２の検出用ラインセンサカメラ５、５’による検出位置を示し、「ＩＪＰ」と記された一点鎖線の位置は、第１のインクジェットプリンタ部６、６’による印刷位置を示し、「検査」と記された一点鎖線の位置は、第１、第２の検査用ラインセンサカメラ７、７’による検査位置を示している。
【０１１４】
　ホッパ２（図１）から供給され、複数列振分けユニット３（図１）により所定列数の複数列に振り分けられた多数の錠剤Ｔは、図３０に示すように、第１の搬送コンベア４により、複数列のまま図示矢印方向（第１の搬送方向）にランダムに搬送されてくる（図１３参照）。このとき、各錠剤Ｔは、表裏がばらばらになっており、割線の向きもランダムであるが、上述したように、搬送方向と直交する幅方向において隣り合う各錠剤Ｔの間隔は一定である。
【０１１５】
　各錠剤Ｔは、図３０に示す検出位置において、第１の検出用ラインセンサカメラ５により検出される。このとき、各錠剤Ｔは、第１の検出用ラインセンサカメラ５のカメラレンズ５１により撮影され、撮影された画像データがラインセンサ５０により検出される。ラインセンサ５０により検出された各錠剤Ｔの検出データには、錠剤Ｔの種別や位置、姿勢（向き）、表裏の情報等を含んでいる。また、第１の検出用ラインセンサカメラ５による撮影は、錠剤Ｔの移動速度（第１の搬送コンベア４の搬送速度）と同期して行われる。
【０１１６】
　第１の検出用ラインセンサカメラ５により検出された各錠剤Ｔは、図３１に示すように、印刷位置において、第１のインクジェットプリンタ部６により印刷処理を受ける。このとき、第１のインクジェットプリンタ部６は、第１の検出用ラインセンサカメラ５で検出された各錠剤Ｔの検出データに基づいて、搬送中の各錠剤Ｔに印刷を行う。この例では、割線が形成された側の面には印刷処理が行われず、割線が形成されていない側の面にのみ印刷処理が行われる。また、印刷時には、第１のインクジェットプリンタ部６による印字タイミングは、錠剤Ｔの移動速度（第１の搬送コンベア４の搬送速度）と同期しており、これにより、移動中の錠剤Ｔに正確に印刷処理を施すことができる。」
（２−５）「【０１２０】
　このように、第１の搬送コンベア４上で検出・印刷・検査処理を受けた各錠剤Ｔは、反転装置８（図１）により表裏を反転されて、第２の搬送コンベア４’上に受け渡される。受け渡された各錠剤Ｔは、図３３に示すように、第２の搬送コンベア４’により、複数列のまま図示矢印方向（第２の搬送方向）にランダムに搬送されてくる。このとき、各錠剤Ｔの表裏は、第１の搬送コンベア４上での表裏の状態と逆になっている。また、この場合でも、搬送方向と直交する幅方向において隣り合う各錠剤Ｔの間隔は一定である。
【０１２１】
　各錠剤Ｔは、図３３に示す検出位置において、第２の検出用ラインセンサカメラ５’により検出される。このとき、各錠剤Ｔは、第２の検出用ラインセンサカメラ５’のカメラレンズ５１’により撮影され、撮影された画像データがラインセンサ５０’により検出される。ラインセンサ５０’により検出された各錠剤Ｔの検出データには、錠剤Ｔの位置や姿勢（向き）、表裏の情報等を含んでいる。また、第２の検出用ラインセンサカメラ５’による撮影は、錠剤Ｔの移動速度（第２の搬送コンベア４’の搬送速度）と同期して行われる。
【０１２２】
　第２の検出用ラインセンサカメラ５’により検出された各錠剤Ｔは、図３４に示すように、印刷位置において、第２のインクジェットプリンタ部６’により印刷処理を受ける。このとき、第２のインクジェットプリンタ部６’は、第２の検出用ラインセンサカメラ５’で検出された各錠剤Ｔの検出データに基づいて、搬送中の各錠剤Ｔに印刷を行う。この例では、割線が形成された側の面には印刷処理が行われず、割線が形成されていない側の面にのみ印刷処理が行われる。また、印刷時には、第２のインクジェットプリンタ部６’による印字タイミングは、錠剤Ｔの移動速度（第２の搬送コンベア４’の搬送速度）と同期しており、これにより、移動中の錠剤Ｔに正確に印刷処理を施すことができる。」
　以上の記載から、次の事項が認められる。
　摘記事項（２−４）の「【０１１２】・・・各図においては、図示の便宜上、第１、第２の搬送コンベア４、４’上の各錠剤Ｔが、搬送方向と直交する幅方向に整列した状態を示している。実際の運転においては、第１、第２の搬送コンベア４、４’上の各錠剤Ｔは、搬送方向と直交する幅方向に整列しておらず、ランダムに配置されている。しかしながら、この場合でも、第１、第２の搬送コンベア４、４’の幅方向に隣り合う各錠剤Ｔの間隔は一定に維持されている。・・・
【０１１４】・・・ホッパ２（図１）から供給され、複数列振分けユニット３（図１）により所定列数の複数列に振り分けられた多数の錠剤Ｔは、図３０に示すように、第１の搬送コンベア４により、複数列のまま図示矢印方向（第１の搬送方向）にランダムに搬送されてくる（図１３参照）。このとき、各錠剤Ｔは、表裏がばらばらになっており、割線の向きもランダムであるが、上述したように、搬送方向と直交する幅方向において隣り合う各錠剤Ｔの間隔は一定である。」との記載と、摘記事項（２−５）の「【０１２０】・・・第１の搬送コンベア４上で検出・印刷・検査処理を受けた各錠剤Ｔは、反転装置８（図１）により表裏を反転されて、第２の搬送コンベア４’上に受け渡される。受け渡された各錠剤Ｔは、図３３に示すように、第２の搬送コンベア４’により、複数列のまま図示矢印方向（第２の搬送方向）にランダムに搬送されてくる。このとき、各錠剤Ｔの表裏は、第１の搬送コンベア４上での表裏の状態と逆になっている。また、この場合でも、搬送方向と直交する幅方向において隣り合う各錠剤Ｔの間隔は一定である。」との記載とを併せてみて、「錠剤印刷装置１は、搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔを搬送する第１の搬送コンベア４と第２の搬送コンベア４’とを備える」といえる。
　摘記事項（２−４）の「【０１１５】・・・各錠剤Ｔは、図３０に示す検出位置において、第１の検出用ラインセンサカメラ５により検出される。このとき、各錠剤Ｔは、第１の検出用ラインセンサカメラ５のカメラレンズ５１により撮影され、撮影された画像データがラインセンサ５０により検出される。ラインセンサ５０により検出された各錠剤Ｔの検出データには、錠剤Ｔの種別や位置、姿勢（向き）、表裏の情報等を含んでいる。・・・」との記載から、「錠剤印刷装置１は、第１の搬送コンベア４によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔの第１の面を撮像する第１のラインセンサ５０を備える」といえる。
　摘記事項（２−５）の「【０１２１】・・・各錠剤Ｔは、図３３に示す検出位置において、第２の検出用ラインセンサカメラ５’により検出される。このとき、各錠剤Ｔは、第２の検出用ラインセンサカメラ５’のカメラレンズ５１’により撮影され、撮影された画像データがラインセンサ５０’により検出される。ラインセンサ５０’により検出された各錠剤Ｔの検出データには、錠剤Ｔの位置や姿勢（向き）、表裏の情報等を含んでいる。・・・」との記載から、「錠剤印刷装置１は、第２の搬送コンベア４’によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔの第２の面を撮像する第２のラインセンサ５０’を備える」といえる。
　摘記事項（２−４）の「【０１１６】・・・第１の検出用ラインセンサカメラ５により検出された各錠剤Ｔは、図３１に示すように、印刷位置において、第１のインクジェットプリンタ部６により印刷処理を受ける。・・・」との記載から、「錠剤印刷装置１は、第１の搬送コンベア４によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔの第１の面に印刷する第１のインクジェットプリンタ部６を備える」といえる。
　摘記事項（２−５）の「【０１２２】・・・第２の検出用ラインセンサカメラ５’により検出された各錠剤Ｔは、図３４に示すように、印刷位置において、第２のインクジェットプリンタ部６’により印刷処理を受ける。・・・」との記載から、「錠剤印刷装置１は、第２の搬送コンベア４’によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔの第２の面に印刷する第２のインクジェットプリンタ部６’を備える」といえる。
　摘記事項（２−４）の「【０１０９】・・・制御部２００の入力ポートには、・・・第１、第２の検出用ラインセンサカメラ５、５’で検出された各錠剤の検出データに基づいて各錠剤に印刷すべき印刷パターンを作成する画像処理装置１５０と、」及び「【０１１０】・・・制御部２００の出力ポートには、・・・第１、第２のインクジェット（ＩＪＰ）ヘッド６０、６０’と、これらを駆動するＩＪＰコントローラ１５２と、・・・が接続されている。」との記載から、「錠剤印刷装置１は、第１の検出用ラインセンサカメラ５及び第２の検出用ラインセンサカメラ５’で検出された各錠剤の検出データに基づいて第１のインクジェットプリンタ部６及び第２のインクジェットプリンタ部６’を制御する制御部２００を備える」といえる。
　摘記事項（２−４）の「【０１１６】・・・第１のインクジェットプリンタ部６は、第１の検出用ラインセンサカメラ５で検出された各錠剤Ｔの検出データに基づいて、搬送中の各錠剤Ｔに印刷を行う。この例では、割線が形成された側の面には印刷処理が行われず、割線が形成されていない側の面にのみ印刷処理が行われる。・・・」との記載と、摘記事項（２−５）の「【０１２２】・・・第２のインクジェットプリンタ部６’は、第２の検出用ラインセンサカメラ５’で検出された各錠剤Ｔの検出データに基づいて、搬送中の各錠剤Ｔに印刷を行う。この例では、割線が形成された側の面には印刷処理が行われず、割線が形成されていない側の面にのみ印刷処理が行われる。・・・」との記載からみて、「制御部２００は、第１の検出用ラインセンサカメラ５および第２の検出用ラインセンサカメラ５’で検出された各錠剤の検出データに基づいて、第１の搬送コンベア４および第２の搬送コンベア４’によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔについて、割線が形成された面の反対の面に対して印刷を行うように、第１のインクジェットプリンタ部６および第２のインクジェットプリンタ部６’を制御する」といえる。
　以上から、甲第２号証には、次の発明が記載されている（以下、「甲第２号証発明」という。）。
　「一方の面に割線が形成された割線錠に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置１であって、
　搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔを搬送する第１の搬送コンベア４及び第２の搬送コンベア４’と
　第１の搬送コンベア４によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔの第１の面を撮像する第１のラインセンサ５０と、
　第１の搬送コンベア４によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔの第１の面に印刷する第１のインクジェットプリンタ部６と、
　第２の搬送コンベア４’によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔの第２の面を撮像する第２のラインセンサ５０’と、
　第２の搬送コンベア４’によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔの第２の面に印刷する第２のインクジェットプリンタ部６’と
　第１の検出用ラインセンサカメラ５および第２の検出用ラインセンサカメラ５’で検出された各錠剤の検出データに基づいて第１のインクジェットプリンタ部６および第２のインクジェットプリンタ部６’を制御する制御部２００を備え、
　制御部２００は、第１の検出用ラインセンサカメラ５および第２の検出用ラインセンサカメラ５’で検出された各錠剤の検出データに基づいて、第１の搬送コンベア４および第２の搬送コンベア４’によって搬送される搬送方向と直交する方向の複数の錠剤Ｔについて、割線が形成された面の反対の面に対して印刷を行うように、第１のインクジェットプリンタ部６および第２のインクジェットプリンタ部６’を制御する錠剤印刷装置１。」
　
（３）甲第３号証（国際公開第２０１４−０１３９７４号）
　同じく取消理由において引用した文献である甲第３号証には、次のとおり記載されている。
（３−１）「［０００２］　本発明は、錠剤に印刷する印刷機に関するものである。また、本発明は、当該印刷機で製造される錠剤に関するものである。」
（３−２）「［０１０５］　また、上記実施形態に係る印刷機において、各印刷装置４４，５５及び各印刷制御部６２２，６２６は、錠剤１の一方側（上記実施例では下方側）を向いた面及び他方側（上記実施例では上方側）を向いた面のうち、割線１１を有する面に、印刷しない構成である。しかしながら、本発明に係る印刷機は、かかる構成に限られない。例えば、各印刷装置４４，５５及び各印刷制御部６２２，６２６は、錠剤１の割線１１を有する面にも、印刷する構成でもよい。かかる構成の印刷機の６つの具体例が、以下に説明されている。
［０１０６］　まず、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第１の具体例が、図１５〜図２０を参酌して、以下に説明されている。
［０１０７］　かかる印刷機の制御装置６２において、図１５に示すように、下方印刷制御部６２２は、下方割線判定部６２２ａ、下方印刷判定部６２２ｂ及び印刷情報記憶部６２２ｃを備える。また、下方印刷制御部６２２は、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部６２２ｄと、割線位置演算部６２２ｄにおいて演算された結果に基づいて、下方印刷装置４４によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部６２２ｅと、をさらに備える。
［０１０８］　また、上方印刷制御部６２６は、上方割線判定部６２６ａ、上方印刷判定部６２６ｂ及び印刷情報記憶部６２６ｃを備える。また、上方印刷制御部６２６は、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて割線１１の位置を演算する割線位置演算部６２６ｄと、割線位置演算部６２６ｄにおいて演算された結果に基づいて、上方印刷装置５５によって印刷する情報を演算する印刷情報演算部６２６ｅと、をさらに備える。・・・
［０１１０］　かかる印刷機においては、下方検査部６２３が、錠剤１の下方側の面が正常か異常かを検査した（ステップ１０３）後に、下方印刷装置４４が、錠剤１の下方側の面に印刷する（ステップ１０５ａ）。この印刷（ステップ１０５ａ）は、以下の通りである。
［０１１１］　まず、下方割線判定部６２２ａは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１０５ｂ）。・・・
［０１１２］・・・錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１０５ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部６２２ｄは、下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１０５ｃ）。その後、印刷情報演算部６２２ｅは、印刷情報記憶部６２２ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部６２２ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１０５ｄ）。そして、下方印刷装置４４は、印刷情報演算部６２２ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。
［０１１３］　また、かかる印刷機においては、錠剤１の上方側の面が正常か異常かを上方検査部６２７が検査した（ステップ１１２）後、上方印刷装置５５が錠剤１の上方側の面に印刷する（ステップ１１４ａ）。この印刷（ステップ１１４ａ）は、以下の通りである。
［０１１４］　まず、上方割線判定部６２６ａは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１の有無を判定する（ステップ１１４ｂ）。・・・
［０１１５］　反対に、錠剤１の上方側の面に割線１１が有る場合（ステップ１１４ｂの「Ｙ」）、割線位置演算部６２６ｄは、上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する（ステップ１１４ｃ）。その後、印刷情報演算部６２６ｅは、印刷情報記憶部６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、割線位置演算部６２６ｄにおいて演算した角度だけ回転させるように演算する（ステップ１１４ｄ）。上方印刷装置５５は、印刷情報演算部６２６ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。
［０１１６］　かかる構成によれば、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送ベルト２４１によって搬送されていても、図１９及び図２０に示すように、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、同じように印刷できる。したがって、例えば、印刷部位（符号）１２は、錠剤１の割線１１に沿って印字されたものでもよい。具体的には、下方印刷装置４４は、錠剤１における割線１１の設けられた面１０１において、割線１１に対して一方側の領域１１１に第１の符号１２１を印刷すると共に、他方側の領域１１２に第２の符号１２２を印刷してもよい。」
（３−３）「［０１４３］　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第６の具体例が、図３２〜図３４を参酌して、以下に説明されている。尚、本具体例の錠剤１の表面は、図３２〜図３４に示すように、一方側（図３４では上側）を向いた面である第１の面１０１と、他方側（図３４では下側）を向いた面である第２の面１０２と、第１の面１０１と第２の面１０２との周縁同士を接続する円筒状の周面１０３と、によって構成されている。また、本具体例の錠剤１では、割線１１が第１の面１０１に設けられている。
［０１４４］　かかる印刷機において、錠剤１が割線１１の設けられた第１の面１０１を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５と上方印刷装置５５とが錠剤１の各面１０１、１０２に対して以下の通りに印刷する。
［０１４５］　下方印刷装置４５は、図３２及び図３４に示すように、第１の面１０１において、割線１１に対して一方側（図３２では左側）の第１領域１１１に第１の符号１２１を印刷すると共に、他方側（図３２では右側）の第２領域１１２に第２の符号１２２を印刷する。この第２の符号１２２は、第１の符号１２１と異なる符合である。また、上方印刷装置５５は、図３３及び図３４に示すように、第２の面１０２において、第１領域１１１と対応する第３領域（即ち、第１の面１０１の割線１１と対応する部位１１０に対して一方側（図３３では左側）の領域）１１３に第２の符号１２２を印刷すると共に、第２領域１１２と対応する第４領域（即ち、第１の面１０１の割線１１と対応する部位１１０に対して他方側（図３３では右側）の領域）１１４に第１の符号１２１を印刷する。
［０１４６］　一方、錠剤１が割線１１のない第２の面１０２を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５と上方印刷装置５５が錠剤１の各面１０１、１０２に対して以下の通りに印刷する。
［０１４７］　下方印刷装置４５は、第２の面１０２において、第３領域１１３に第１の符号１２１を印刷すると共に第４領域１１４に第２の符号１２２を印刷する。また、上方印刷装置５５は、第１の面１０１において、第１の領域１１１に第２の符号１２２を印刷すると共に第２領域に第１の符号１２１を印刷する。
［０１４８］　かかる構成によれば、当該印刷機によって印刷された錠剤１は、割線１１の位置において分割されたときにいずれの分割片においても第１の符号１２１と第２の符号１２２との両符号がそれぞれ印刷されている状態となる。」
（３−４）図３２の記載から、第１の符号１２１である「ＡＢＣ」と第２の符号１２２である「ＤＥＦ」は、錠剤１の割線１１を有する面において、割線１１に沿って印刷されていることが窺える。
（３−５）図３３の記載から、第１の符号１２１である「ＡＢＣ」と第２の符号１２２である「ＤＥＦ」は、錠剤１の割線１１を有しない面において、割線１１と対応する部位１１０に沿って印刷されていることが窺える。
　上記摘記事項と図示内容とを総合してみて、甲第３号証には次の技術事項が記載されている（以下、「甲第３号証に記載された技術事項」という。）。
　「一方の面に割線１１を有する錠剤１において、割線１１を有する面の印刷を割線１１に沿ったものとすること（特に上記摘記事項（３−２）及び図示内容（３−４）を参照。）、および、割線１１を有する面およびその割線１１を有しない面の印刷を割線１１に対して平行な方向とすること（特に上記摘記事項（３−３）及び図示内容（３−５）を参照。）。」
３　当審の判断
３−１　サポート要件について
（１）訂正前の請求項１〜４の記載に対するサポート要件の取消理由は次のとおりである。
「請求項１の「・・・
複数の錠剤
前記複数の錠剤
前記複数の錠剤
前記複数の錠剤
前記複数の錠剤
前記複数の錠剤
前記複数の錠剤
複数の錠剤
　したがって、当該請求項に係る発明は、「複数の錠剤」に関し、錠剤印刷装置における錠剤の搬送方向と直交する方向の複数の錠剤のみならず、例えば搬送方向に沿った複数の錠剤をも含むものである。
　一方、発明の詳細な説明には、錠剤印刷装置の第１撮像部及び第２撮像部で撮像する「複数の錠剤」として、あくまでも搬送方向と直交する方向の「複数の錠剤」が記載されているにすぎず・・・、それ以外の「複数の錠剤」・・・の記載はない。・・・
　よって、請求項１に係る発明は発明の詳細な説明に記載したものではない。
　・・・
　請求項２〜４は、請求項１を直接あるいは間接的に引用して記載するものであり、一方、これらの請求項の記載は、「複数の錠剤」を特定するものではない。
　したがって、請求項２〜４に係る発明も、・・・同様の理由により、発明の詳細な説明に記載したものではない。」
　
（２）これに対して、本件訂正請求による訂正により、請求項１の「複数の錠剤」は「搬送方向と垂直な方向の」「複数の錠剤」に訂正された。これは、明細書の「【００４４】・・・搬送ドラム１０には、搬送方向（搬送ドラム１０の周方向）に垂直な方向、つまり搬送ドラム１０の中心軸方向に沿って５列に吸着孔１１が形設されている。従って、搬送ドラム１０は、搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を整列させた５列にて複数の錠剤２を搬送する。本明細書では、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した単位を「行」と表記する。」との記載からも明らかなように、発明の詳細な説明に記載された範囲内のものであるといえる。
　したがって、請求項１の記載について、上記サポート要件の取消理由は解消した。
　また、請求項３及び４は、請求項１を直接あるいは間接的に引用して記載するものであり、また、請求項４の「複数の錠剤」も上記した請求項１についての訂正と同様に「搬送方向と垂直な方向の」「複数の錠剤」に訂正された。
　したがって、請求項３及び４の記載についても、上記サポート要件の取消理由は解消した。
（３）小括
　以上のとおりであるから、請求項１、３〜４に係る特許は、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たすものである。
３−２　進歩性について
（１）本件発明１について
（１−１）対比
　本件発明１と甲第１号証発明とを対比すると、その構造または機能からみて、甲第１号証発明の「印刷機」は、本件発明１の「錠剤印刷装置」に相当し、以下同様に、「上方側の面または下方側の面のいずれか一方側の面」は「表面」に、「割線１１」は「割線」に、「錠剤１」は「錠剤」に、それぞれ相当する。
　そして、甲第１号証発明の「上方側の面または下方側の面のいずれか一方側の面に割線１１を有する錠剤１に対して印刷する印刷機」は、本件発明１の「表面に割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置」に相当する。
　同様に、「搬送ユニット２」は「搬送機構」に、「上方側の面」は「一方面」に、「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」は「第１撮像部」に、「下方側の面」は「他方面」に、「下方撮像装置４３」は「第２撮像部」に、「下方印刷装置４４」は「第１印刷部」に、「上方印刷装置５５」は「第２印刷部」に、「画像」は「画像データ」に、「制御装置６２」は「印刷制御部」に、それぞれ相当する。
　そして、甲第１号証発明の「「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」または下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて下方印刷装置４４および上方印刷装置５５を制御する制御装置６２」は、本件発明１の「前記第１撮像部および前記第２撮像部によって取得された画像データに基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部」に相当する。
　また、甲第１号証発明の「錠剤１の割線１１の無い面」、「錠剤１の割線１１の有る面」は、それぞれ、本件発明１の「錠剤の裏面」、「錠剤の表面」に相当する。
　甲第１号証発明の「上方の割線位置演算部１６２２ｄまたは下方の割線位置演算部１６２６ｄにおいて、前記画像に基づいて前記錠剤１の割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算し、その後、上方の印刷情報演算部１６２２ｅまたは下方の印刷情報演算部１６２６ｅにおいて、上方の印刷情報記憶部１６２２ｃまたは下方の印刷情報記憶部１６２６ｃに記憶されている印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、上方の割線位置演算部１６２２ｄまたは下方の割線位置演算部１６２６ｄによって演算した角度だけ回転させるように演算し、演算した情報に基づいて」「印刷し」は、本件発明１の「画像データに基づいて」「錠剤の」「割線の方向を特定し、」「割線に対する所定方向に沿って印刷処理を行う」に相当し、また、甲第１号証発明の「上方割線判定部１６２２ａまたは下方割線判定部１６２６ａにおいて、「搬送装置２３の上流側に配置された上方撮像装置５４」または下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて割線１１が前記錠剤１の上方側の面と下方側の面との何れに有るかを判定し、」「錠剤１の割線１１の無い面に印刷し」は、本件発明１の「錠剤の裏面に対して」「印刷処理を行う」に相当する。
　以上から、本件発明１と甲第１号証発明とは、
「表面に割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置であって、
　錠剤を搬送する搬送機構と、
　前記搬送機構によって搬送される前記錠剤の一方面を撮像する第１撮像部と、
　前記搬送機構によって搬送される前記錠剤の他方面を撮像する第２撮像部と、
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、前記錠剤の他方面に印刷処理を行う第１印刷部と、
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、前記錠剤の一方面に印刷処理を行う第２印刷部と、
　前記第１撮像部および前記第２撮像部によって取得された画像データに基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部と、
を備え、
　前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて前記錠剤の前記割線の方向を特定し、前記錠剤の裏面に対して前記割線に対する所定方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する錠剤印刷装置。」である点で一致し、次の点で相違する。
（相違点１）
　本件発明１は、搬送機構が搬送する錠剤が搬送方向と垂直な方向の複数の錠剤であり、第１撮像部及び第２撮像部が前記複数の錠剤を撮像し、第１印刷部及び第２印刷部が前記複数の錠剤に印刷処理し、印刷制御部が前記複数の錠剤について前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御するものであるのに対し、甲第１号証発明は、搬送機構が搬送する錠剤が搬送方向と垂直な方向の複数の錠剤であるか不明であり、それゆえ、第１撮像部及び第２撮像部が前記複数の錠剤を撮像し、第１印刷部及び第２印刷部が前記複数の錠剤に印刷処理し、印刷制御部が前記複数の錠剤について前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御するかも不明な点。
（相違点２）
　印刷制御部の制御について、本件発明１は、画像データに基づいて錠剤の割線の方向を特定し、前記錠剤の表面に対して前記所定方向と同一方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御するものであるのに対し、甲第１号証発明は、前記錠剤の表面に対して印刷しないように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御するものである点。
（１−２）判断
　最初に、甲第１号証発明において、本件発明１の相違点２に係る発明特定事項を備えることについて動機付けがあるかどうか検討する。
　甲第１号証発明は、印刷制御部に関し、「制御装置６２は、・・・前記錠剤１の割線１１の無い面に印刷し、前記錠剤１の割線１１の有る面に印刷しないように下方印刷装置４５および上方印刷装置５５を制御する」もの、すなわち、錠剤の裏面には印刷するが、その表面に対してはあえて印刷しないようにするものである。
　してみると、甲第１号証発明には、そもそも錠剤の表面に割線がある場合においてその錠剤の両面に印刷をするという動機付けがあるとはいえない。
（１−３）小括
　以上のとおり、甲第１号証発明において、本件発明１の相違点２に係る発明特定事項を備えるものとすることについての動機付けがあるとはいえないから、本件発明１は、甲第１号証〜甲第３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易になし得たものではない。
（２）本件発明３及び４について
　本件発明３及び４は、本件発明１を更に減縮したものであるから、上記「（１）本件発明１について」の理由と同様の理由により、甲第１号証〜甲第３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易になし得たものではない。
（３）まとめ
　以上のとおりであるから、本件発明１、３及び４は、甲第１号証〜甲第３号証に記載された発明に基づいて当業者が容易になし得たものではない。
４　取消理由通知において採用しなかった特許異議申立理由について
　本件発明１は、訂正前の請求項２に係る発明をさらに減縮したものである（特許権者の提出した意見書４頁参照。）ところ、訂正前の請求項２に係る発明に対し、特許異議申立人は、「表面（割線のある面）に対して割線に対する所定方向と同一方向に印刷を行う点は甲第３号証に記載されている（以下、「甲３記載事項１」という。）。」とした上で、「甲１発明に甲２記載事項１、及び甲３記載事項１を適用して、本件特許発明２のようにすることは、当業者にとって容易に想到し得ることである。」（特許異議申立書１５〜１７及び１９頁参照。）と主張している。
　そこで、甲第３号証をみてみる。
（４−１）甲第３号証には、錠剤１の割線１１を有する面に印刷する印刷機に関し、６つの具体例が記載されている（段落［０１０５］の記載を参照。）。そこで、それらの具体例について検討する。
（ｉ）第１の具体例に関し
　甲第３号証には、「［０１０６］　まず、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第１の具体例が、図１５〜図２０を参酌して、以下に説明されている。・・・
［０１１１］・・・錠剤１の下方側の面に割線１１が無い場合・・・下方印刷装置４４が、印刷情報演算部６２２ｅによって呼び出された情報を、錠剤１の下方側の面に印刷する。
［０１１２］　反対に、錠剤１の下方側の面に割線１１が有る場合・・・下方撮像装置４３によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する・・・。その後、印刷情報演算部６２２ｅは、・・・印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、・・・演算した角度だけ回転させるように演算する・・・。そして、下方印刷装置４４は、・・・演算した情報に基づいて、錠剤１の下方側の面に印刷する。・・・
［０１１４］・・・錠剤１の上方側の面に割線１１が無い場合・・・上方印刷装置５５は、印刷情報演算部６２６ｅによって呼び出された情報を、錠剤１の上方側の面に印刷する。
［０１１５］　反対に、錠剤１の上方側の面に割線１１が有る場合・・・上方撮像装置５４によって撮像された画像に基づいて、割線１１が所定の位置に対して何度回転した角度であるかを演算する・・・。その後、印刷情報演算部６２６ｅは、・・・印刷情報を呼び出し、呼び出した情報を、・・・演算した角度だけ回転させるように演算する・・・。上方印刷装置５５は、印刷情報演算部６２６ｅにおいて演算した情報に基づいて、錠剤１の上方側の面に印刷する。・・・
［０１１６］　かかる構成によれば、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送ベルト２４１によって搬送されていても、・・・下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、同じように印刷できる。」と記載されている。
　したがって、甲第３号証には、第１の具体例に関して「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、当該錠剤の印刷する側の面に撮像装置を設けることにより、当該錠剤の印刷する側の面に割線が有る場合、印刷情報を当該錠剤の割線を基準として印刷し、一方、当該錠剤の印刷する側の面に割線が無い場合、印刷情報を当該錠剤の割線を基準とせずに印刷する処理とすること。」が記載されていると認められる。
（ii）第２の具体例に関し
　甲第３号証には、「［０１１７］　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第２の具体例が、図２１〜図２３を参酌して、以下に説明されている。
［０１１８］・・・第１の搬送部２４は、下方撮像装置４３と下方印刷装置４４と間に、割線１１の位置（即ち、真っ直ぐに延びる溝状の割線１１の方向）を揃える割線位置揃え装置２４５を備える。・・・
［０１２３］・・・割線位置揃え装置２４５は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。
［０１２４］　なお、第２の搬送部２５も、・・・割線位置揃え装置を備えてもよい。・・・」と記載されている。
　したがって、甲第３号証には、第２の具体例に関して「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、錠剤の搬送部に割線位置揃え装置を設けることにより当該錠剤の割線を所定の位置とし、その後当該錠剤に印刷情報を印刷することにより、当該錠剤の印刷を割線を基準とする処理とすること。」が記載されていると認められる。
（iii ）第３の具体例に関し
　甲第３号証には、「［０１２５］　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第３の具体例が、図２４〜図２６を参酌して、以下に説明されている。
［０１２６］・・・搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対し、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。・・・
［０１３０］　したがって、割線１１がさまざまな位置（向き）の状態で、錠剤１が搬入ベルト２２１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２２３が錠剤１を揺動させることで、割線１１を所定の位置・・・にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。」と記載されている。
　したがって、甲第３号証には、第３の具体例に関して「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、錠剤の搬入装置に割線位置揃え装置を設けることにより当該錠剤の割線を所定の位置とし、その後当該錠剤に印刷情報を印刷することにより、当該錠剤の印刷を割線を基準とする処理とすること。」が記載されていると認められる。
（iv）第４の具体例に関し
　甲第３号証には、「［０１３１］　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第４の具体例が、図２７〜図２９を参酌して、以下に説明されている。
［０１３２］・・・搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対して、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。・・・
［０１３７］　したがって、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬入ベルト２２１によって搬送されていても、割線位置揃え装置２２３は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置（具体的には、突条部２２１ａと平行な位置）にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。」と記載されている。
　したがって、甲第３号証には、第４の具体例に関して「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、錠剤の搬入装置に割線位置揃え装置を設けることにより当該錠剤の割線を所定の位置とし、その後当該錠剤に印刷情報を印刷することにより、当該錠剤の印刷を割線を基準とする処理とすること。」が記載されていると認められる。
（ｖ）第５の具体例に関し
　甲第３号証には、「［０１３８］　次に、割線１１を有する側にも印刷する印刷機の第５の具体例が、図３０及び図３１を参酌して、以下に説明されている。
［０１３９］・・・搬入装置２２は、整列部２２２によって整列させられた錠剤１に対して、割線１１の位置を揃える割線位置揃え装置２２３を備える。・・・
［０１４２］　したがって、割線１１がさまざまな位置の状態で、錠剤１が搬送されていても、割線位置揃え装置２２３は、錠剤１を回転させることで、割線１１を所定の位置（具体的には、突条部２２３ｊと平行な位置）にすることができる。これにより、下方印刷装置４４は、割線１１を基準として、錠剤１に対して同じように印刷できる。」と記載されている。
　したがって、甲第３号証には、第５の具体例に関して「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、錠剤の搬入装置に割線位置揃え装置を設けることにより当該錠剤の割線を所定の位置とし、その後当該錠剤に印刷情報を印刷することにより、当該錠剤の印刷を割線を基準とする処理とすること。」が記載されていると認められる。
（vi）第６の具体例に関し
　甲第３号証には、「［０１４３］　次に、割線１１を有する面にも印刷する印刷機の第６の具体例が、図３２〜図３４を参酌して、以下に説明されている。尚、本具体例の錠剤１の表面は、図３２〜図３４に示すように、一方側（図３４では上側）を向いた面である第１の面１０１と、他方側（図３４では下側）を向いた面である第２の面１０２と、第１の面１０１と第２の面１０２との周縁同士を接続する円筒状の周面１０３と、によって構成されている。また、本具体例の錠剤１では、割線１１が第１の面１０１に設けられている。
［０１４４］　かかる印刷機において、錠剤１が割線１１の設けられた第１の面１０１を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５と上方印刷装置５５とが錠剤１の各面１０１、１０２に対して以下の通りに印刷する。
［０１４５］　下方印刷装置４５は、図３２及び図３４に示すように、第１の面１０１において、割線１１に対して一方側・・・の第１領域１１１に第１の符号１２１を印刷すると共に、他方側・・・の第２領域１１２に第２の符号１２２を印刷する。この第２の符号１２２は、第１の符号１２１と異なる符合である。また、上方印刷装置５５は、図３３及び図３４に示すように、第２の面１０２において、第１領域１１１と対応する第３領域・・・１１３に第２の符号１２２を印刷すると共に、第２領域１１２と対応する第４領域・・・１１４に第１の符号１２１を印刷する。
［０１４６］　一方、錠剤１が割線１１のない第２の面１０２を下方に向けて第１の搬送部２４によって搬送されている場合には、下方印刷装置４５と上方印刷装置５５が錠剤１の各面１０１、１０２に対して以下の通りに印刷する。
［０１４７］　下方印刷装置４５は、第２の面１０２において、第３領域１１３に第１の符号１２１を印刷すると共に第４領域１１４に第２の符号１２２を印刷する。また、上方印刷装置５５は、第１の面１０１において、第１の領域１１１に第２の符号１２２を印刷すると共に第２領域に第１の符号１２１を印刷する。
［０１４８］　かかる構成によれば、当該印刷機によって印刷された錠剤１は、割線１１の位置において分割されたときにいずれの分割片においても第１の符号１２１と第２の符号１２２との両符号がそれぞれ印刷されている状態となる。」と記載されている。
　したがって、甲第３号証には、第６の具体例に関して「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、（あ）割線の設けられた第１の面を下方に向けて第１の搬送部によって搬送されている場合には、下方印刷装置は、第１の面において、割線に対して一方側の第１領域に第１の符号、他方側の第２領域に第２の符号を印刷すると共に、上方印刷装置は、第２の面において、第１領域と対応する第３領域に第２の符号、第２領域と対応する第４領域に第１の符号を印刷し、（い）錠剤１が割線のない第２の面を下方に向けて第１の搬送部によって搬送されている場合には、下方印刷装置は、第２の面において、第３領域に第１の符号、第４領域に第２の符号を印刷すると共に、上方印刷装置は、第１の面において、第１の領域に第２の符号、第２領域に第１の符号を印刷する処理とすること」が記載されていると認められる。
（４−３）したがって、甲第３号証には、錠剤１の割線１１を有する面に印刷する印刷機について、
（ｉ）具体例１に係る「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、当該錠剤の印刷する側の面に撮像装置を設けることにより、当該錠剤の印刷する側の面に割線が有る場合、印刷情報を当該錠剤の割線を基準として印刷し、一方、当該錠剤の印刷する側の面に割線が無い場合、印刷情報を当該錠剤の割線を基準とせずに印刷する処理とすること。」（以下、「具体例１に係る技術事項」という。）と、
（ii）具体例２〜５に係る「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、錠剤の搬送部又は搬入装置に割線位置揃え装置を設けることにより当該錠剤の割線を所定の位置とし、その後当該錠剤に印刷情報を印刷することにより、当該錠剤の印刷を割線を基準とする処理とすること。」（以下、「具体例２〜５に係る技術事項」という。）と
（iii ）具体例６に係る「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、（あ）割線の設けられた第１の面を下方に向けて第１の搬送部によって搬送されている場合には、下方印刷装置は、第１の面において、割線に対して一方側の第１領域に第１の符号、他方側の第２領域に第２の符号を印刷すると共に、上方印刷装置は、第２の面において、第１領域と対応する第３領域に第２の符号、第２領域と対応する第４領域に第１の符号を印刷し、（い）錠剤１が割線のない第２の面を下方に向けて第１の搬送部によって搬送されている場合には、下方印刷装置は、第２の面において、第３領域に第１の符号、第４領域に第２の符号を印刷すると共に、上方印刷装置は、第１の面において、第１の領域に第２の符号、第２領域に第１の符号を印刷する処理とすること」（以下、「具体例６に係る技術事項」という。）
が記載されている。
（４−４）次に、これらの技術事項を甲第１号証発明に適用することについて検討する。
　具体例１に係る技術事項は、「割線が刻設された錠剤に対する印刷処理を、当該錠剤の印刷する側の面に撮像装置を設けることにより、当該錠剤の印刷する側の面に割線が有る場合、印刷情報を当該錠剤の割線を基準として印刷し、一方、当該錠剤の印刷する側の面に割線が無い場合、印刷情報を当該錠剤の割線を基準とせずに印刷する処理とすること」であるから、錠剤の印刷について、割線が有る側の面には割線を基準として印刷し、割線が無い側の面には割線を基準とせずに印刷するものである。したがって、具体例１に係る技術事項を甲第１号証発明に適用することは、甲第１号証発明における、割線が無い面についての錠剤の印刷は、印刷情報を当該錠剤の割線を基準として印刷するものから割線を基準とせずに印刷するものへと変更せざるを得なくなる、すなわち、具体例１に係る技術事項を甲第１号証発明に適用しても、その結果本件発明１とは異なったものとなるので、不適当である。
　また、具体例２〜５に係る技術事項は、錠剤の割線を基準として印刷するにあたって、予め割線位置揃え装置により錠剤の割線を所定の位置とするものであるから、錠剤の割線の位置を変更することなく錠剤への印刷を行う甲第１号証発明の技術思想とは異なるものであって、具体例２〜５に係る技術事項を甲第１号証発明に適用することは、そもそもできないし、仮に適用したとしても割線位置揃え装置を備えることとなるので不適当である。
　具体例６に係る技術事項は、割線が刻設された錠剤について、割線が有る側の面を下方に向けて搬送されている場合に、割線が有る側と無い側との両面に、割線を基準として印刷するものとであるが、具体例６には、その印刷をどのような印刷機を用いて行うかについての記載はない。そして、その印刷機が、仮に、具体例１に係る技術事項の印刷機であるとしてみると、上記したとおり具体例１に係る技術事項は割線が無い側の面には割線を基準とせずに印刷するものであるから、具体例６に係る技術事項を実現することができないことは明らかである。また、具体例２〜５に係る技術事項の印刷機であるとしてみると、上記したとおり、具体例２〜５に係る技術事項は、錠剤の割線を基準として印刷するにあたって、予め割線位置揃え装置により錠剤の割線を所定の位置とするものであるから、そのような印刷機による具体例６に係る技術事項は、甲第１号証発明に適用することができず、仮に適用したとしても不適当といわざるを得ない。
　以上のとおりであるから、具体例１に係る技術事項、具体例２〜５に係る技術事項、及び、具体例６に係る技術事項のいずれも、甲第１号証発明に適用することができないものである。
（４−５）以上のとおりであるから、特許異議申立人の上記主張は理由がない。
Ｖ　むすび
　以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件請求項１、３及び４に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１、３及び４に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　さらに、請求項２に係る特許は、上記のとおり、訂正により削除された。これにより、特許異議申立人による特許異議の申立てについて、請求項２に係る申立ては、申立ての対象が存在しないものとなったため、特許法第１２０条の８第１項で準用する同法第１３５条の規定により却下する。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
令和１年５月２７日（２０１９．５．２７）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
錠剤印刷装置
　【技術分野】
　【０００１】
　本発明は、表面に方向を識別するための割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置に関する。
　【背景技術】
　【０００２】
　従来より、医薬品の錠剤には薬を識別するためのコードが印字されていることが多い。典型的には、錠剤に印字される識別コードは、例えば製造メーカーを表す会社コードや製品を区別するための製品コードなどである。このような識別コードは、主として医療機関や薬局において調剤のために用いられる。また、錠剤の誤飲防止（例えば、降圧剤と昇圧剤との誤飲防止）のために、患者にも明確に認識できるような表示を錠剤に付することもある。さらに、医薬品のトレーサビリティの目的で錠剤に番号を付するという要望もある。
　【０００３】
　このような識別コードなどは錠剤の表面に刻印されることもあるが、視認性に問題があるために印刷によって錠剤に直接印字を行うことへのニーズが増加している。特許文献１，２には、インクジェットプリンタを用いた錠剤への印刷技術が提案されている。
　【０００４】
　特許文献１には、ランダムに供給された複数のワーク（錠剤）を撮像して各ワークの位置および姿勢等の情報を検出し、そのワーク情報に基づいて各ワークに対する印刷パターンを作成することが開示されている。また、特許文献２には、ランダムに供給された複数の錠剤をラインセンサカメラによって撮像し、その画像データに基づいて錠剤の割線の向きに応じた印刷データを作成することが開示されている。
　【先行技術文献】
　【特許文献】
　【０００５】
　【特許文献１】特開２０１１−２０３２５号公報
　【特許文献２】特開２０１３−１２１４３２号公報
　【発明の概要】
　【発明が解決しようとする課題】
　【０００６】
　特許文献１，２に開示される錠剤への印刷技術では、錠剤の片面（例えば、特許文献２では割線が形成されている面）にのみ印刷処理を行っているが、錠剤の表裏両面に対して印刷処理を行うことも期待されている。錠剤の表裏両面に印刷処理を行う場合には、薬剤の偽造防止等の観点から表面と裏面とで同じ方向に印刷を行うことが望ましい。
　【０００７】
　また、錠剤（特に、コーティングを施していない素錠）には半分に割るための割線が刻設されていることが多い。特許文献２には、割線の向きに合わせた印刷を行うことが開示されているが、錠剤の表面と裏面とで異なる方向に印刷を行っている場合には、錠剤を割線で半分に割ったときに裏面の印刷情報が分断されて情報価値を喪失するという問題が生じる。
　【０００８】
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、割線が刻設された錠剤の裏面に対しても印刷処理を行うことができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。
　【課題を解決するための手段】
　【０００９】
　上記課題を解決するため、請求項１の発明は、表面に割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置において、
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
し、前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の表面に対して前記所定方向と同一方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する
　【００１０】
（削除）
　【００１１】
　また、請求項３の発明は、請求項
１の
　また、請求項４の発明は、
請求項１または請求項３の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
　【発明の効果】
　【００１２】
　請求項１
、請求項３および請求項４
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
　【図面の簡単な説明】
　【００１３】
　【図１】本発明に係る錠剤印刷装置の全体概略構成を示す図である。
　【図２】搬送ドラムおよび第１搬送ベルトの外観を示す斜視図である。
　【図３】図１の錠剤印刷装置における処理動作の手順を示すフローチャートである。
　【図４】図１の錠剤印刷装置における処理動作の手順を示すフローチャートである。
　【図５】錠剤の平面図である。
　【図６】第１割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。
　【図７】第２割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。
　【図８】第１インクジェットヘッドによる印刷処理結果の一例を示す図である。
　【図９】第３割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。
　【図１０】第２インクジェットヘッドによる印刷処理結果の一例を示す図である。
　【発明を実施するための形態】
　【００１４】
　以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　【００１５】
　図１は、本発明に係る錠剤印刷装置１の全体概略構成を示す図である。この錠剤印刷装置１は、錠剤の表裏両面に対して印刷処理を行う装置である。なお、図１および図２には、それらの方向関係を明確にするためＺ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系を適宜付している。また、図１および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。
　【００１６】
　錠剤印刷装置１は、主たる要素として、ホッパー８、搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０、第３搬送ベルト４０、第１割線カメラ５１、第２割線カメラ５２、第３割線カメラ５３、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２を備える。また、錠剤印刷装置１は、装置に設けられた各駆動部を制御して錠剤に対する印刷処理を進行させる制御部３を備える。
　【００１７】
　ホッパー８は、錠剤印刷装置１の筐体５の天井部上側に設けられている。ホッパー８は、多数の錠剤を一括して装置内に投入するための投入部である。ホッパー８から投入された複数の錠剤は、スライダー９によって搬送ドラム１０に導かれる。なお、ホッパー８を除く他の要素は、錠剤印刷装置１の筐体５の内部に設けられている。
　【００１８】
　図２は、搬送ドラム１０および第１搬送ベルト２０の外観を示す斜視図である。搬送ドラム（第１搬送部）１０は、略円筒形状を有しており、図示省略の回転駆動モータによってＹ軸方向に沿った中心軸を回転中心として図１の紙面上で時計回りに回転される。図２に示すように、搬送ドラム１０の外周面には複数の吸着孔１１が形設されている。本実施形態では、搬送ドラム１０の中心軸に沿って等間隔で５列に吸着孔１１が形設されている。また、５列１組の吸着孔１１が搬送ドラム１０の外周面の周方向に沿って等間隔で複数行に設けられている。
　【００１９】
　吸着孔１１の形状は印刷処理の対象となる錠剤の形状に応じたものとなる。例えば、本実施形態では円盤形状の錠剤を処理するため、吸着孔１１の形状も円形としている。吸着孔１１のサイズは錠剤の大きさよりもやや大きい。例えば、円盤形状の錠剤の直径が約１０ｍｍであれば、吸着孔１１の直径は約１２ｍｍとされる。
　【００２０】
　複数の吸着孔１１の底部には吸着孔１１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔１１のそれぞれは当該小孔を介して搬送ドラム１０の内部に設けられた吸引機構（図示省略）と連通している。その吸引機構を作動させることによって複数の吸着孔１１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、搬送ドラム１０の各吸着孔１１は１個の錠剤を吸着保持することができる。
　【００２１】
　また、搬送ドラム１０の内部には、第１搬送ベルト２０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔１１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔１１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これにより、吸着孔１１による錠剤の吸着状態を解除することができる。このように、搬送ドラム１０に設けられた複数の吸着孔１１の全体には吸引機構によって吸引力を作用させつつも、第１搬送ベルト２０に対向している５列１行の吸着孔１１についてはブロー機構によって吸着を解除することができる。
　【００２２】
　第１搬送ベルト（第２搬送部）２０は、複数の保持板２２をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリに掛け渡して構成される。一対のプーリが図示省略の駆動モータによって回転駆動されることにより、複数の保持板２２からなるベルト状体が図１の矢印にて示す向きに回走する。第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２からなるベルト状体の一部が搬送ドラム１０の外周面に近接して対向するように設置されている。
　【００２３】
　図２に示すように、複数の保持板２２のそれぞれにはベルト幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数の吸着孔２１が形設されている。本実施形態では、各保持板２２にＹ軸方向に沿って５列に吸着孔２１が形設されている。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１自体の形状および大きさは搬送ドラム１０の吸着孔１１と同じである。また、各保持板２２に５列に並べられた吸着孔２１の間隔も搬送ドラム１０の中心軸に沿って５列に並べられた吸着孔１１の間隔と等しい。
　【００２４】
　上記吸着孔１１と同様に、複数の吸着孔２１の底部には吸着孔２１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔２１のそれぞれは当該小孔を介して第１搬送ベルト２０の内部に設けられた吸引機構と連通している。その吸引機構を作動させることによって複数の吸着孔２１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第１搬送ベルト２０の各吸着孔２１は１個の錠剤を吸着保持することができる。
　【００２５】
　また、第１搬送ベルト２０の内部には、後述する第２搬送ベルト３０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔２１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔２１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これにより、吸着孔２１による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　【００２６】
　次に、第２搬送ベルト（第３搬送部）３０および第３搬送ベルト（第４搬送部）４０の構成は、第１搬送ベルト２０と概ね同様である。すなわち、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０はともに、複数の保持板をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリに掛け渡して構成される。一対のプーリが図示省略の駆動モータによって回転駆動されることにより、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０はそれぞれ図１の矢印にて示す向きに回走する。第２搬送ベルト３０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第１搬送ベルト２０に近接して対向するように設置されている。同様に、第３搬送ベルト４０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第２搬送ベルト３０に近接して対向するように設置されている。
　【００２７】
　第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０の各保持板にもベルト幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数（本実施形態では５列）の吸着孔が形設されている。上記と同様に、第２搬送ベルト３０の吸着孔には、第２搬送ベルト３０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第２搬送ベルト３０の各吸着孔は１個の錠剤を吸着保持することができる。また、第２搬送ベルト３０の内部には、第３搬送ベルト４０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第２搬送ベルト３０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　【００２８】
　同様に、第３搬送ベルト４０の吸着孔には、第３搬送ベルト４０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第３搬送ベルト４０の各吸着孔は１個の錠剤を吸着保持することができる。また、第３搬送ベルト４０の内部には、３箇所にわたってブロー機構が設けられている。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第３搬送ベルト４０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　【００２９】
　第３搬送ベルト４０の３箇所のブロー機構は、いずれも下方または斜め下方に向けてエアーを吹き付ける。従って、３箇所のブロー機構のうち、良品ダクト４８に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を良品ダクト４８に放出することができる。良品ダクト４８に放出された錠剤は良品回収ボックス５８に回収される。また、未検査ダクト４７に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を未検査ダクト４７に放出することができる。未検査ダクト４７に放出された錠剤は未検査ボックス５７に回収される。さらに、不良品ダクト４６に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を不良品ダクト４６に放出することができる。不良品ダクト４６に放出された錠剤は不良品ボックス５６に回収される。
　【００３０】
　次に、第１割線カメラ（第１撮像部）５１、第２割線カメラ（第２撮像部）５２および第３割線カメラ（第３撮像部）５３は、いずれも所定領域を撮像するための撮像部であり、例えばＣＣＤカメラである。第１割線カメラ５１は、撮像エリアが搬送ドラム１０の外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。また、第１割線カメラ５１は、スライダー９よりも搬送ドラム１０の搬送方向に沿った下流側を撮像できる位置に設けられている。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第１割線カメラ５１の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であるが、搬送ドラム１０の円筒周面を撮像することとなるため、その円筒周面の広範囲にわたって焦点を合わせることは困難である。このため、第１割線カメラ５１の撮像エリアは、少なくとも第１割線カメラ５１に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。
　【００３１】
　第２割線カメラ５２は、撮像エリアが第１搬送ベルト２０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って搬送ドラム１０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第１インクジェットヘッド６１よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第２割線カメラ５２の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であり、少なくとも第２割線カメラ５２に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。なお、搬送ドラム１０とは異なり、第１搬送ベルト２０の搬送面は略平面であるため、第２割線カメラ５２の撮像エリアが広くてもその全面について焦点を合わせることも比較的容易である。
　【００３２】
　第３割線カメラ５３は、撮像エリアが第２搬送ベルト３０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第１搬送ベルト２０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第２インクジェットヘッド６２よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第３割線カメラ５３の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であり、少なくとも第３割線カメラ５３に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。第２割線カメラ５２についてと同様に、第２搬送ベルト３０の搬送面は略平面であるため、第３割線カメラ５３の撮像エリアが広くてもその全面について焦点を合わせることも比較的容易である。
　【００３３】
　第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、複数の吐出ノズルを備えており、それら吐出ノズルからインクジェット方式によってインクの液滴を吐出する。インクジェットの方式は、ピエゾ素子（圧電素子）に電圧を加えて変形させてインクの液滴を吐出するピエゾ方式であっても良いし、ヒータに通電してインクを加熱することによってインクの液滴を吐出するサーマル方式であっても良い。本実施形態においては、医薬品の錠剤に印刷処理を行うため、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２から吐出するインクとしては食品衛生法で認められている原料によって製造された可食性インクを使用する。また、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の４色のインクを吐出可能であり、これらを混合することによってカラー印刷が可能である。
　【００３４】
　第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第２割線カメラ５２よりも下流側に設けられている。第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。また、第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第３割線カメラ５３よりも下流側に設けられている。第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。なお、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、それぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の幅方向全域をカバーするフルラインヘッドであることが好ましい。
　【００３５】
　また、錠剤印刷装置１は、第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２を備える。第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２としては、上述した割線カメラと同様に、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。第１検査カメラ７１は、撮像エリアが第２搬送ベルト３０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２インクジェットヘッド６２よりも下流側を撮像できる位置に設けられている。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。なお、図１に示すように、第１検査カメラ７１は第２搬送ベルト３０の下方に設けられているが、第２搬送ベルト３０は錠剤を吸着保持して搬送するため、錠剤が下側を向いている（吸着孔が下側に向けて開放されている）状態であっても当該錠剤は落下することなく搬送される。
　【００３６】
　第２検査カメラ７２は、撮像エリアが第３搬送ベルト４０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第２検査カメラ７２は、第３搬送ベルト４０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。
　【００３７】
　また、錠剤印刷装置１は、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７を備える。第１ヒータ７６および第２ヒータ７７としては、例えば熱風を吹き付けて錠剤を加熱して乾燥させる熱風乾燥式ヒータを用いることができる。第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第１インクジェットヘッド６１よりも下流側に設けられている。第１ヒータ７６は、第１インクジェットヘッド６１によって印刷処理が行われた錠剤に対して熱風を吹き付けて乾燥させる。
　【００３８】
　第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２インクジェットヘッド６２よりも下流側に設けられている。第２ヒータ７７は、第２インクジェットヘッド６２によって印刷処理が行われた錠剤に対して熱風を吹き付けて乾燥させる。なお、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７はそれぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の下方に設けられているが、上述したのと同様に第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０は錠剤を吸着保持して搬送するため、錠剤が下側を向いている状態であっても当該錠剤は落下することなく搬送される。
　【００３９】
　さらに、錠剤印刷装置１は、４つの清掃機構８１，８２，８３，８４を備える。搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０には、錠剤から生じた粉体が付着することがある。清掃機構８１，８２，８３，８４は、それぞれ搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０に付着した粉体を清掃する。清掃機構８１，８２，８３，８４としては、例えばエアーを吹き付けて周辺雰囲気を吸引回収するものを採用することができる。
　【００４０】
　制御部３は、錠剤印刷装置１に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部３のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部３は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えて構成される。制御部３のＣＰＵが所定の処理プログラムを実行することによって錠剤印刷装置１における錠剤に対する処理が進行する。また、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２等によって取得された画像データに基づいて第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２を制御する印刷制御部としての機能も有している。
　【００４１】
　次に、上記構成を有する錠剤印刷装置１における処理動作について説明する。図３および図４は、錠剤印刷装置１における処理動作の手順を示すフローチャートである。まず、錠剤印刷装置１のホッパー８に複数の錠剤を一括投入する（ステップＳ１）。錠剤の一括投入は、作業者がバケツなどを用いて手動で行うようにしても良いし、錠剤印刷装置１とは別体の搬送機構などによって自動で行うようにしても良い。但し、一括投入される複数の錠剤は全て同一種のものである。
　【００４２】
　本実施形態では、複数の円盤形状の錠剤２がホッパー８に投入される。図５は、錠剤２の平面図である。錠剤２の片面には半分に割るための割線７が刻設されている。割線７は、円盤形状の錠剤２の径方向に沿って刻まれた溝である。割線７は錠剤２の片面のみに刻設されている。
　【００４３】
　本実施形態では、割線７が設けられている側の面を錠剤２の表面とする。錠剤２の裏面には割線７は刻設されていない。なお、錠剤２の表面と裏面とでは薬剤としての性質に相違があるものではなく、単に区別のための便宜上、割線７が設けられている側の面を表面としているに過ぎない。
　【００４４】
　ホッパー８に投入された複数の錠剤２はスライダー９によって搬送ドラム１０に導かれ、複数の錠剤２が１個ずつ搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持される。搬送ドラム１０には、搬送方向（搬送ドラム１０の周方向）に垂直な方向、つまり搬送ドラム１０の中心軸方向に沿って５列に吸着孔１１が形設されている。従って、搬送ドラム１０は、搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を整列させた５列にて複数の錠剤２を搬送する。本明細書では、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した単位を「行」と表記する。すなわち、搬送ドラム１０は、各吸着孔１１に個別に錠剤２を吸着保持し、複数の錠剤２を５列複数行に整列させた状態にて搬送する（ステップＳ２）。なお、ホッパー８から投入された錠剤２を搬送ドラム１０が５個ずつ円滑に吸着保持できるように、ホッパー８に複数の錠剤２を５個ずつ整列させて送給する整列機構を付設するようにしても良い。このような整列機構としては、例えばボールフォルダー方式の機構を採用することができる。
　【００４５】
　次に、搬送ドラム１０によって搬送されている複数の錠剤２を第１割線カメラ５１が撮像する（ステップＳ３）。複数の錠剤２は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に保持されて搬送ドラム１０の周方向に沿って図１の紙面上で時計回りに搬送される。複数の錠剤２は、５列ずつ整列されて搬送されるものの、各錠剤２の表面が搬送ドラム１０の内側（搬送ドラム１０の中心側）を向いているか外側を向いているかは全くランダムである。また、円形の吸着孔１１によって円形の錠剤２を保持することとなるため、錠剤２の方向性は任意となり、搬送ドラム１０によって搬送される各錠剤２の割線７の向きも全くランダムである。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の外側から錠剤２を撮像する。よって、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２には、第１割線カメラ５１に対して表面を向けているものと裏面を向けているものとがランダムに含まれている。
　【００４６】
　換言すれば、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像しているのである。ここで、「一方面」とは、錠剤２の表面であるか裏面であるかに関わりなく、搬送ドラム１０によって搬送されている錠剤２の外側を向いている面である。
　【００４７】
　また、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。このようにしている理由は、搬送ドラム１０の外周面が円筒状であるため、複数行にわたって第１割線カメラ５１の焦点を合わせることが困難であるというものである。
　【００４８】
　図６は、第１割線カメラ５１による撮像結果の一例を示す図である。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。各錠剤２が搬送ドラム１０に吸着保持されるときに表面が外側を向くか内側を向くかはランダムであるため、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２の一方面には割線７が形成された表面とその反対面である裏面とがランダムに含まれている。図６の例では、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については表面が撮像され、その他の錠剤２については裏面が第１割線カメラ５１によって撮像されている。第１割線カメラ５１によって撮像された結果である図６に示す如き画像データは制御部３に伝達される。
　【００４９】
　次に、第１割線カメラ５１によって撮像された５列１行の錠剤２が搬送ドラム１０によってさらに搬送されて第１搬送ベルト２０に近接対向する位置に到達する。このときに、搬送ドラム１０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔１１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、搬送ドラム１０に近接対向する位置における第１搬送ベルト２０の保持板２２の吸着孔２１には負圧が作用している。従って、搬送ドラム１０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、搬送ドラム１０の吸着孔１１から第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、搬送ドラム１０の搬送速度と第１搬送ベルト２０の搬送速度とを等しくするとともに、吸着孔１１と吸着孔２１とが正確に対向するように双方の搬送部の動作を同期させる制御を行っている。
　【００５０】
　搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に受け渡されることとなる。
　【００５１】
　また、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、搬送ドラム１０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に吸着保持される。逆に、搬送ドラム１０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第１搬送ベルト２０に吸着保持される。従って、搬送ドラム１０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第１搬送ベルト２０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ４）。
　【００５２】
　続いて、第１搬送ベルト２０によって搬送されている複数の錠剤２を第２割線カメラ５２が撮像する（ステップＳ５）。第１搬送ベルト２０は、搬送ドラム１０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤２を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の外側から錠剤２を撮像する。よって、第２割線カメラ５２によって撮像される複数の錠剤２にも、第２割線カメラ５２に対して表面を向けているものと裏面を向けているものとがランダムに含まれている。但し、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に各錠剤２を受け渡すときに表裏が反転するため、第１割線カメラ５１が撮像した各錠剤２の表裏と第２割線カメラ５２が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に逆となる。
　【００５３】
　換言すれば、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像しているのである。ここで、「他方面」とは、上述の一方面とは反対側の面という意味であり、錠剤２の表面であるか裏面であるかに関わりなく、第１搬送ベルト２０によって搬送されている錠剤２の外側を向いている面である。
　【００５４】
　第１搬送ベルト２０の搬送面は略平面であるため、第２割線カメラ５２は複数行にわたって錠剤２を撮像することも可能であるが、本実施形態では第１割線カメラ５１の撮像範囲と整合するように、第２割線カメラ５２も第１搬送ベルト２０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。
　【００５５】
　図７は、第２割線カメラ５２による撮像結果の一例を示す図である。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。他方面は、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２の一方面とは反対側の面である。よって、第１割線カメラ５１によって表面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２で裏面が撮像される。逆に、第１割線カメラ５１によって裏面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２で表面が撮像される。
　【００５６】
　図７の例では、図６とは逆に、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については裏面が撮像され、その他の錠剤２については割線７が形成された表面が第２割線カメラ５２によって撮像されている。第２割線カメラ５２によって撮像された結果である図７に示す如き画像データは制御部３に伝達される。なお、図７において、点線で示しているのは第１割線カメラ５１によって撮像されて認識されている錠剤２の一方面側の割線７であり、第２割線カメラ５２によって直接に撮像されるものではない。
　【００５７】
　次に、第２割線カメラ５２によって撮像された錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１インクジェットヘッド６１に対向する位置に到達する。そして、第１インクジェットヘッド６１が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ６）。ここで、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて第１インクジェットヘッド６１による印刷処理を制御する。図８は、第１インクジェットヘッド６１による印刷処理結果の一例を示す図である。
　【００５８】
　上述したように、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、全ての錠剤２の表裏が反転する。そして、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。従って、全ての錠剤２について、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって表裏両面が撮像されて画像データが取得されている。具体的には、第１割線カメラ５１によって表面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２によって裏面が撮像される（図６，７の例では左端と中央の錠剤２）。逆に、第１割線カメラ５１によって裏面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２によって表面が撮像される（図６，７の例では左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）。
　【００５９】
　第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面に対して印刷処理を行うこととなる。制御部３は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２（図７，８の例で左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）に対しては表面用印刷データに基づいて第１インクジェットヘッド６１に表面用印刷処理を行わせる。ここでは、表面用印刷データとして、例えば「ＡＢＣＤ」の文字データとする。
　【００６０】
　また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設された割線７に対する所定方向に沿って第１インクジェットヘッド６１に表面への表面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面の割線７と平行な方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が印刷処理を行う。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２における割線７の方向については、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図８の実線で示す割線７の方向）。その結果、図８に示すように、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「ＡＢＣＤ」という文字列が第１インクジェットヘッド６１によって錠剤２の表面に印刷されることとなる。
　【００６１】
　一方、制御部３は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２（図７，８の例で左端と中央の錠剤２）に対しては裏面用印刷データに基づいて第１インクジェットヘッド６１に裏面用印刷処理を行わせる。ここでは、裏面用印刷データとして、例えば「１２３４」の文字データとする。
　【００６２】
　また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設されている割線７に対する上記所定方向と同一方向に沿って第１インクジェットヘッド６１に当該錠剤２の裏面にも裏面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面に対しては割線７と平行な方向に沿って印刷処理が行われており、錠剤２の裏面に対しても表面側の割線７と平行な方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が印刷処理を行う。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２の表面側における割線７の方向については、第１割線カメラ５１によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図８の点線で示す割線７の方向）。その結果、図８に示すように、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「１２３４」という文字列が第１インクジェットヘッド６１によって錠剤２の裏面に印刷されることとなる。
　【００６３】
　さらに、制御部３は、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて、第１インクジェットヘッド６１による各錠剤２に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１のサイズは錠剤２の大きさよりもやや大きいため、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるとき、各錠剤２の方向性は維持されるものの、吸着孔２１の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。制御部３は、第２割線カメラ５２によって取得された画像データから吸着孔２１内における各錠剤２の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷位置の微調整を実行するのである。このようにして、複数の錠剤２の他方面に対する印刷処理が実行される。
　【００６４】
　次に、他方面に対する印刷処理が行われた錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１ヒータ７６に対向する位置に到達する。図１に示す通り、第１ヒータ７６は第１搬送ベルト２０よりも下方に設置されており、錠剤２が第１ヒータ７６に対向する位置に到達したときには、当該錠剤２は第１搬送ベルト２０によって下向きに保持されていることとなる。第１搬送ベルト２０は吸着孔２１に負圧を作用させることによって錠剤２を吸着保持しているため、錠剤２を下向きに保持することも可能である。
　【００６５】
　第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤２を乾燥させる（ステップＳ７）。このような乾燥処理を行うことによって、第１インクジェットヘッド６１から複数の錠剤２に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。
　【００６６】
　次に、第１ヒータ７６によって乾燥された５列１行の錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第２搬送ベルト３０に近接対向する位置に到達する。このときに、第１搬送ベルト２０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔２１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、第１搬送ベルト２０に近接対向する位置における第２搬送ベルト３０の吸着孔には負圧が作用している。従って、第１搬送ベルト２０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、第１搬送ベルト２０の吸着孔２１から第２搬送ベルト３０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第１搬送ベルト２０の搬送速度と第２搬送ベルト３０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
　【００６７】
　第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に受け渡されることとなる。
　【００６８】
　また、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、第１搬送ベルト２０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。逆に、第１搬送ベルト２０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。従って、第１搬送ベルト２０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第２搬送ベルト３０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ８）。
　【００６９】
　続いて、第２搬送ベルト３０によって搬送されている複数の錠剤２を第３割線カメラ５３が撮像する（ステップＳ９）。第２搬送ベルト３０は、第１搬送ベルト２０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤２を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の外側から錠剤２を撮像する。従って、第３割線カメラ５３が撮像した各錠剤２の表裏は、第２割線カメラ５２が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に逆になる一方で、第１割線カメラ５１が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に一致する。すなわち、第３割線カメラ５３は、第１割線カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像しているのである。
　【００７０】
　第２搬送ベルト３０の搬送面は略平面であるため、第３割線カメラ５３は複数行にわたって錠剤２を撮像することも可能であるが、本実施形態では第１割線カメラ５１の撮像範囲と整合するように、第３割線カメラ５３も第２搬送ベルト３０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。
　【００７１】
　図９は、第３割線カメラ５３による撮像結果の一例を示す図である。第３割線カメラ５３は、第１割線カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。よって、第３割線カメラ５３による撮像結果は、第１割線カメラ５１による撮像結果と概ね同じになる。特に、複数の錠剤２のそれぞれの方向性については、第３割線カメラ５３による撮像結果と第１割線カメラ５１による撮像結果とは完全に一致する。
　【００７２】
　図９の例では、図６と同様に、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については割線７が形成された表面が撮像され、その他の錠剤２については裏面が第３割線カメラ５３によって撮像されている。第３割線カメラ５３によって撮像された結果である図９に示す如き画像データは制御部３に伝達される。なお、図９において、点線で示しているのは第２割線カメラ５２によって撮像されて認識されている錠剤２の他方面側の割線７であり、第３割線カメラ５３によって直接に撮像されるものではない。
　【００７３】
　但し、制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから錠剤２の表面に刻設された割線７の方向についての認識は行わない。これは、一方面が表面である錠剤２については第１割線カメラ５１によって取得された画像データから割線７の方向が既に認識されており、改めて行う必要性がないためである。むしろ、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから制御部３が割線７の方向を認識した場合には、後述する第２インクジェットヘッド６２による印刷処理時に１８０°逆に印刷してしまう可能性がある。
　【００７４】
　第３割線カメラ５３による撮像は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持される複数の錠剤２の位置のバラツキを検出するために行われる。制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから第２搬送ベルト３０の吸着孔内における各錠剤２の位置のずれを検出する。
　【００７５】
　次に、第３割線カメラ５３によって撮像された錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２インクジェットヘッド６２に対向する位置に到達する。そして、第２インクジェットヘッド６２が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ１０）。ここで、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて第２インクジェットヘッド６２による印刷処理を制御する。図１０は、第２インクジェットヘッド６２による印刷処理結果の一例を示す図である。
　【００７６】
　第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して印刷処理を行うこととなる。制御部３は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２（図９，１０の例で左端と中央の錠剤２）に対しては表面用印刷データに基づいて第２インクジェットヘッド６２に表面用印刷処理を行わせる。ここでは、表面用印刷データは、上記と同様の「ＡＢＣＤ」の文字データである。
　【００７７】
　また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設された割線７に対する上記所定方向に沿って第２インクジェットヘッド６２に表面への表面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面の割線７と平行な方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２における割線７の方向については、第１割線カメラ５１によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図１０の実線で示す割線７の方向）。その結果、図１０に示すように、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「ＡＢＣＤ」という文字列が第２インクジェットヘッド６２によって錠剤２の表面に印刷されることとなる。
　【００７８】
　一方、制御部３は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２（図９，１０の例で左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）に対しては裏面用印刷データに基づいて第２インクジェットヘッド６２に裏面用印刷処理を行わせる。ここでは、裏面用印刷データは、上記と同様の「１２３４」の文字データである。
　【００７９】
　また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設されている割線７に対する上記所定方向と同一方向に沿って第２インクジェットヘッド６２に当該錠剤２の裏面にも裏面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面に対しては割線７と平行な方向に沿って印刷処理が行われており、錠剤２の裏面に対しても表面側の割線７と平行な方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２における表面側の割線７の方向については、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図１０の点線で示す割線７の方向）。その結果、図１０に示すように、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「１２３４」という文字列が第２インクジェットヘッド６２によって錠剤２の裏面に印刷されることとなる。
　【００８０】
　さらに、制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データに基づいて、第２インクジェットヘッド６２による各錠剤２に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。上述したのと同様に、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるとき、各錠剤２の方向性は維持されるものの、吸着孔の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから第２搬送ベルト３０の吸着孔内における各錠剤２の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷位置の微調整を実行するのである。このようにして、複数の錠剤２の一方面に対する印刷処理が実行される。
　【００８１】
　次に、一方面に対する印刷処理が行われた錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第１検査カメラ７１に対向する位置に到達する。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像し、第２インクジェットヘッド６２による複数の錠剤２の一方面に対する印刷処理の結果を撮像する。第１検査カメラ７１は、取得した画像データを制御部３に伝達する。制御部３は、第１検査カメラ７１によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２の一方面に対する第２インクジェットヘッド６２の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１１）。
　【００８２】
　続いて、一方面の印刷処理結果が検査された錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２ヒータ７７に対向する位置に到達する。第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤２を乾燥させる（ステップＳ１２）。このような乾燥処理を行うことによって、第２インクジェットヘッド６２から複数の錠剤２に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。
　【００８３】
　次に、第２ヒータ７７によって乾燥された５列１行の錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第３搬送ベルト４０に近接対向する位置に到達する。このときに、第２搬送ベルト３０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、第２搬送ベルト３０に近接対向する位置における第３搬送ベルト４０の吸着孔には負圧が作用している。従って、第２搬送ベルト３０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、第２搬送ベルト３０の吸着孔から第３搬送ベルト４０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第２搬送ベルト３０の搬送速度と第３搬送ベルト４０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
　【００８４】
　第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に受け渡されることとなる。
　【００８５】
　また、第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、第２搬送ベルト３０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第３搬送ベルト４０に吸着保持される。逆に、第２搬送ベルト３０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第３搬送ベルト４０に吸着保持される。従って、第２搬送ベルト３０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第３搬送ベルト４０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ１３）。
　【００８６】
　続いて、第３搬送ベルト４０によって搬送されている複数の錠剤２を第２検査カメラ７２が撮像する。第３搬送ベルト４０は、第１搬送ベルト２０と同様に、複数の錠剤２の他方面を外側に向けてそれら複数の錠剤２を吸着保持している。よって、第２検査カメラ７２は、第３搬送ベルト４０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像し、第１インクジェットヘッド６１による複数の錠剤２の他方面に対する印刷処理の結果を撮像する。第２検査カメラ７２は、取得した画像データを制御部３に伝達する。制御部３は、第２検査カメラ７２によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２の他方面に対する第１インクジェットヘッド６１の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１４）。
　【００８７】
　最後に、表裏両面の検査が終了した錠剤２の仕分け処理が行われる（ステップＳ１５）。ステップＳ１１およびステップＳ１４における表裏両面の検査結果に問題の無かった錠剤２、つまり良品の錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって良品ダクト４８に投入される。良品ダクト４８に放出された錠剤２は良品回収ボックス５８に回収される。一方、表裏両面のいずれかの検査結果に問題のあった錠剤２、つまり不良品の錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって不良品ダクト４６に投入される。不良品ダクト４６に放出された錠剤２は不良品ボックス５６に回収される。以上のようにして、錠剤印刷装置１における錠剤２への印刷処理が終了する。
　【００８８】
　本実施形態においては、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された複数の錠剤２の表裏両面の画像データに基づいて、錠剤２の表面に対しては表面の割線７に対する所定方向に沿って表面用印刷処理を行うとともに、錠剤２の裏面に対しては裏面の上記所定方向と同一方向に沿って裏面用印刷処理を行っている。このため、錠剤２の表裏両面について、割線７に対して同じ方向に印刷処理を行うことができる。
　【００８９】
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記各実施形態においては、錠剤２の割線７と平行な方向に沿って表裏に印刷処理を行っていたが、これに限定されるものではなく、錠剤２の表裏に同一方向に印刷するのであれば割線７に対する任意の方向に印刷処理を行うことが可能である。
　【００９０】
　また、印刷処理方向の基準となるのは割線７に限定されるものではなく、方向を識別するためのマークであれば良く、例えば錠剤２の表面に刻設された矢印のようなものであっても良い。方向を識別することができるマークであれば、そのマークに対する所定方向に沿って上記実施形態と同様の印刷処理を行うことができる。
　【００９１】
　また、上記実施形態においては、錠剤２の表面に割線７を刻設していたが、上述したように単に便宜上割線７が設けられている側の面を表面としているに過ぎず、割線７が設けられている側の面を裏面としても良い。
　【００９２】
　また、錠剤２の形状は円盤形状に限定されるものではなく、例えば略楕円形状や棒状など他の形状であっても良い。この場合、各搬送部の吸着孔は錠剤２の形状に応じたものとなる。
　【００９３】
　また、上記実施形態においては、５列１行の単位で錠剤２を搬送するようにしていたが、これに限定されるものではなく、１列で錠剤２を搬送するようにしても良いし、２列以上の複数列にて錠剤２を搬送するようにしても良い。
　【００９４】
　また、上記実施形態においては、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２による検査結果に基づいて、錠剤２を良品または不良品に仕分けするようにしていたが、錠剤印刷装置１では検査を行わずに印刷処理のみを行うというモードを選択することも可能である。このようなモードが選択されているときには、印刷処理が行われた全ての錠剤２について第３搬送ベルト４０から未検査ダクト４７に投入される。未検査ダクト４７に投入された錠剤２は未検査ボックス５７に回収される。さらに、未検査の錠剤２についての検査処理のみを行うモードを錠剤印刷装置１に設定するようにしても良い。
　【産業上の利用可能性】
　【００９５】
　本発明に係る錠剤印刷装置は、割線が刻設された医薬品の錠剤などの表裏両面に印刷を行うのに好適に利用することができる。
　【符号の説明】
　【００９６】
　１　錠剤印刷装置
　２　錠剤
　３　制御部
　７　割線
　８　ホッパー
　１０　搬送ドラム
　２０　第１搬送ベルト
　３０　第２搬送ベルト
　４０　第３搬送ベルト
　５１　第１割線カメラ
　５２　第２割線カメラ
　５３　第３割線カメラ
　６１　第１インクジェットヘッド
　６２　第２インクジェットヘッド
　７１　第１検査カメラ
　７２　第２検査カメラ
　７６　第１ヒータ
　７７　第２ヒータ
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　表面に割線が刻設された錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置であって、
　
搬送方向と垂直な方向の
　前記搬送機構によって搬送される
搬送方向と垂直な方向の
　前記搬送機構によって搬送される
搬送方向と垂直な方向の
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、
搬送方向と垂直な方向の
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１撮像部および前記第２撮像部よりも下流に設けられ、
搬送方向と垂直な方向の
　前記第１撮像部および前記第２撮像部によって取得された画像データに基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部と、
を備え、
　前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて
搬送方向と垂直な方向の
搬送方向と垂直な方向の
し、
　
前記印刷制御部は、前記画像データに基づいて搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤のそれぞれにおける前記割線の方向を特定し、搬送方向と垂直な方向の前記複数の錠剤の表面に対して前記所定方向と同一方向に沿って印刷処理を行うように前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する
　【請求項２】
（削除）
　【請求項３】
　請求項
１に
　前記所定方向は前記割線に対して平行な方向であることを特徴とする錠剤印刷装置。
　【請求項４】
　
請求項１または請求項３に
　前記搬送機構による搬送方向に沿って前記第１印刷部と前記第２印刷部との間に設けられ、前記搬送機構によって搬送される
搬送方向と垂直な方向の
　前記印刷制御部は、前記第３撮像部によって検出された前記位置ずれに基づいて前記第２印刷部による
搬送方向と垂直な方向の