【事件の表示】
　特許第６２２５６３６号発明「医用画像処理装置及びプログラム」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６２２５６３６号の明細書、特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり請求項〔１〜７〕、８について訂正することを認める。
　特許第６２２５６３６号の請求項１ないし８に係る特許を維持する。
【理　由】
 １　手続の経緯
　特許第６２２５６３６号の請求項１ないし８に係る特許についての出願は、平成２５年１０月２２日に出願され、平成２９年１０月２０日にその特許権の設定登録がされ、同年１１月８日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許について、平成３０年５月８日に特許異議申立人木村  靖により特許異議の申立てがされ、当審は同年７月１１日付けで取消理由を通知した。特許権者は、その指定期間内である同年９月１４日に意見書の提出及び訂正の請求を行い、その訂正の請求に対して、特許異議申立人木村  靖は、同年１１月１２日に意見書を提出した。
２　訂正の適否についての判断
（１）訂正の内容
　本件訂正請求による訂正の内容は、以下のア、イのとおりである。
ア　一群の請求項〔１〜７〕に係る訂正
（ア）請求項１に係る「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段と、前記特定の構造物が位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段と、」を、「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　請求項５及び６も請求項１と同様に訂正にする。
　あわせてこれらの請求項を引用する請求項２〜４、７も同様に訂正する。
　すると、これらの訂正は、一群の請求項〔１〜７〕に対して請求されたものである。
（イ）発明の詳細な説明の段落【００１０】、【００１４】及び【００１５】の「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段と、前記特定の構造物が位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段と、」を、「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　すると、これらの明細書に係る訂正は、一群の請求項〔１〜７〕について請求されたものである。
イ　請求項８に係る訂正
（ア）請求項８に係る「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段、前記特定の構造物が位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段、」を、「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
（イ）発明の詳細な説明の段落【００１７】の「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段、前記特定の構造物が位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段、」を「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　また、発明の詳細な説明の段落【００１８】を削除する。
　すると、これらの明細書に係る訂正は、請求項８について請求されたものである。
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
ア　一群の請求項〔１〜７〕に係る訂正について
（ア）請求項１〜７に係る訂正について
　訂正前の請求項１に係る「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段と、前記特定の構造物が位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段と」においては、（ａ）特定の構造物が強調された強調処理後の第１画像及び第２画像について位置合わせが行われたものを対象として差分画像を生成するものと、（ｂ）特定の構造物が強調されていない第１画像及び第２画像について位置合わせが行われたものを対象として差分画像を生成するものの双方を包含している。
　これに対して、訂正後の請求項１に係る「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　また、当該訂正は、発明特定事項を上位概念から下位概念にするものであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　当該請求項１に係る訂正は、発明の詳細な説明の段落【００５２】の、「次いで、制御部２１は、求めた各画素の移動量ベクトルに基づいて、過去画像（強調されていない入力過去画像）にワーピング処理（非線形歪み処理）を施す（ステップＳ１２）。…ワーピング処理後、制御部２１は、現在画像（強調されていない現在画像）と変形された過去画像の差分をとって差分画像を生成する（ステップＳ１３）。」との記載に基づくものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であるから、新規事項を追加するものではない。
　そして、請求項２〜６に係る訂正も前記請求項１に係る訂正と同様の訂正であるから、請求項２〜６に係る訂正も、特許請求の範囲の減縮を目的とするものであって、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではなく、新規事項を含むものでもない。
（イ）発明の詳細な説明の段落【００１０】、【００１４】及び【００１５】の訂正について
　発明の詳細な説明の段落【００１０】の訂正は、請求項１に係る訂正に伴い特許請求の範囲の記載と明細書の記載との整合を図るための訂正である。そうすると、発明の詳細な説明の段落【００１０】の訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　また、発明の詳細な説明の段落【００１４】及び【００１５】の訂正は、それぞれ、請求項５及び請求項６に係る訂正に伴い特許請求の範囲の記載と明細書の記載との整合を図るための訂正であり、明瞭でない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
イ　請求項８に係る訂正について
（ア）訂正前の請求項８に係る「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段、前記特定の構造物が位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段」においては、（ａ）特定の構造物が強調された強調処理後の第１画像及び第２画像について位置合わせが行われたものを対象として差分画像を生成するものと、（ｂ）特定の構造物が強調されていない第１画像及び第２画像について位置合わせが行われたものを対象として差分画像を生成するものの双方を包含している。
　これに対して、訂正後の請求項８に係る発明では、「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前
記特定の構造物を強調する処理が施されていない
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　また、当該訂正は、発明特定事項を上位概念から下位概念にするものであり、カテゴリーや対象、目的を変更するものではなく、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものではない。
　当該請求項８に係る訂正は、発明の詳細な説明の段落【００５２】の、「次いで、制御部２１は、求めた各画素の移動量ベクトルに基づいて、過去画像（強調されていない入力過去画像）にワーピング処理（非線形歪み処理）を施す（ステップＳ１２）。…ワーピング処理後、制御部２１は、現在画像（強調されていない現在画像）と変形された過去画像の差分をとって差分画像を生成する（ステップＳ１３）。」との記載に基づくものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内の訂正であるから、新規事項を追加するものではない。
（イ）発明の詳細な説明の段落【００１７】【００１８】の訂正について
　発明の詳細な説明の段落【００１７】【００１８】の訂正は、請求項８に係る訂正に伴い特許請求の範囲の記載と明細書の記載との整合を図るための訂正である。そうすると、発明の詳細な説明の段落【００１７】【００１８】の訂正は明瞭でない記載の釈明を目的とするものであって、新規事項の追加に該当せず、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
（３）小括
　以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号及び第３号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合する。
　したがって、明細書、特許請求の範囲を、訂正請求書に添付された訂正明細書、特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１〜７〕、８について訂正することを認める。
３　訂正後の本件発明
  本件訂正請求により訂正された請求項１〜８に係る発明（以下、それぞれ、「本件訂正発明１」〜「本件訂正発明８」という。）は、訂正特許請求の範囲の請求項１〜８に記載された事項により特定されるとおりのものである。
　そのうち本件訂正発明１及び本件訂正発明８は以下のとおりのものであり、当審にて分説してＡ−Ｌ、の見出しを付した。
「【請求項１】
Ａ　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
Ｂ　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
Ｃ　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
Ｄ　前記差分画像を表示する表示手段と、
Ｅ　前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて前記表示手段に切り替え表示する表示制御手段と、
Ｆ　を備える医用画像処理装置。」
「【請求項８】
Ｇ　コンピューターを、
Ｈ　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段、
Ｉ　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
Ｊ　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
Ｋ　前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて表示手段に切り替え表示する表示制御手段、
Ｌ　として機能させるためのプログラム。」
４　取消理由通知に記載した取消理由について
（１）取消理由の概要
　訂正前の請求項１〜８に係る特許に対して、当審が平成３０年７月１１日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、次のとおりである。
ア　請求項１〜８に係る発明は、発明の詳細な説明に記載されたものではなく、請求項１〜８に係る特許は、特許法第３６条第６項第１号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものであり、取り消されるべきものである。
イ　請求項１、２、７及び８に係る発明は、甲第１号証に記載された発明及び甲第３号証に記載された技術事項に基いて、当業者が容易に想到することができたものである。よって、請求項１、２、７及び８に係る特許は、特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものであり、取り消されるべきものである。
（２）甲号証の記載
ア　甲第１号証について
　甲第１号証（特開２００５−２０２６７５号公報）には、次の事項が記載されている。（下線は、当審において付与した。以下同じ。） 
  
（甲１ａ）「【０００３】 
　また、医用画像をディジタル化することで従来の銀塩写真では困難であった診断形態の可能性が生まれている。すなわち、
従来は患者の経過観察などで異なる時点で撮影された
【０００４】
　一方ディジタル画像データを用いれば、異なる時点で撮影された２枚のディジタル画像を正常な解剖学的構造が一致するよう位置合わせして差分処理を行うことにより差分画像を生成して出力し、この差分画像を元となった１対の画像と比較読影することにより、画像間の変化をより正確に把握することが可能となる。」
（甲１ｂ）「【００１８】 
　＜第１実施の形態＞ 
　図１は本発明による
画像処理装置
差分画像と共に表示出力部５に出力される。
【００１９】
　なお、このような画像処理装置は、例えば、その１例としてコンピュータおよびそれに搭載されるソフトウェアの組み合わせを用いて実現される。この場合、図１における各部はソフトウェアモジュール又は特定のハードウェアにより実現することが出来る。以下に各部の動作について詳細に説明する。
【００２０】
　画像入力部１は所定の指示入力に基づいて、差分処理の対象となる時系列画像を入力する。画像入力部１としては、例えば、ネットワークを介してコンピュータに間接又は直接に接続されたハードディスクや光磁気ディスク等の記憶媒体、ファイルサーバや、
医用Ｘ線画像
【００２１】
　図１において
ＩＭ１、ＩＭ２は画像入力部１から出力された時系列画像であり
ＩＭ１を最近に撮影された画像、ＩＭ２を過去に撮影された画像
これらの画像は画像処理部３に対して出力される。
これらの画像は胸部正面画像とする
【００２２】
　
画像処理部３は入力した時系列画像ＩＭ１およびＩＭ２の各々に対して所定の画像処理を施し、結果をＩＭｐ１、ＩＭｐ２として差分処理部４に出力する。
【００２３】
　処理条件選択部２は画像処理部３における画像処理条件を決定し出力するものである。本実施の形態において、ＩＭｐ１およびＩＭｐ２は（式１）および（式２）で計算される。
　ＩＭｐ１（ｘ，ｙ）＝ＩＭ１（ｘ，ｙ）×ｆ（ＩＭ１ａ（ｘ，ｙ）） （式１）
　ＩＭｐ２（ｘ，ｙ）＝ＩＭ２（ｘ，ｙ）×ｆ（ＩＭ２ａ（ｘ，ｙ）） （式２）
ここで（ｘ，ｙ）は各画像の位置（ｘ，ｙ）を示し例えばＩＭｐ１（ｘ，ｙ）は位置（ｘ，ｙ）における画像ＩＭｐ１の画素値を表す。また、ＩＭ１ａおよびＩＭ２ａはＩＭ１およびＩＭ２に対し平均処理を施して得られた平均画像である。
【００２４】
　この平均処理としては、注目画素ｐ（ｘ，ｙ）を、ｐ（ｘ，ｙ）を含む所定の範囲の近傍画素の平均値で置き換えてもよいし、或いは所定の帯域通過特性を持つローパスフィルタにより処理を行うようにしてもよい。 
【００２５】
　ｆ（τ）は例えば、図２（ａ）に示すような入出力特性を持つ関数であり、平均画像の画素値が小さい領域に対してコントラストを強調するよう値が決定されるようになっている。従って、式１および式２に示す処理により入力画像における低輝度（又は低濃度）領域のコントラストが改善される。
【００２６】
　例えば、胸部正面画像においては、ＩＭｐ１およびＩＭｐ２は元の画像に対して縦隔部分のコントラストが改善されるため、この部分における微小な信号の変化を差分処理により描出することが可能となる。 
【００２７】
　図２（ａ）においてＴ１およびＴ２は処理条件選択部２により決定され、画像処理部３に出力されるが、これらのパラメータは撮影対象となる部位により予め適切な値を処理条件選択部２に設定記憶しておくか、処理の都度ユーザが不図示の入力手段によって設定するようにしてもよい。 
【００２８】
　また、画像処理部３における処理として、式１および式２による計算処理を直接行ってもよいし、ｆ（τ）を予めパラメータＴ１、Ｔ２の組み合わせに応じて複数のルックアップテーブルとして記憶しておき、処理条件選択部２の出力に応じてテーブルを切り替えて用いるようにしてもよい。さらに、このような階調処理特性としては図２（ｂ）に示すようなものを用いてもよい。図２（ｂ）は、画素の値の変化に対して微分連続に変化するため、偽影が生じにくい効果を有するものである。図２（ａ）（ｂ）いずれの曲線も単調減少しているものである。これにより、入力画像における低輝度（又は低濃度）領域のコントラストが改善される。
【００２９】
　以上説明した処理により、画像処理部３に対して入力された時系列画像ＩＭ１、ＩＭ２に対する処理画像ＩＭｐ１、ＩＭｐ２が生成されて差分処理部４に出力される。
【００３０】
　
差分処理部４は入力した２組の時系列画像に対して各々差分処理を行い、２つの差分画像Ｓ１およびＳ２を生成出力する。ここで、Ｓ１はＩＭ１とＩＭ２、Ｓ２はＩＭｐ１とＩＭｐ２から生成される
【００３１】
　
差分処理部４における処理は、
２枚のディジタル画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせして差分処理を行うものである。
【００３２】
　本実施の形態では元の画像に対して画素値の変更処理が行われているため、濃度補正部による濃度補正は必ずしも行う必要はない効果を有する。
【００３３】
　表示出力部５は画像を表示可能なＣＲＴモニタ、液晶ディスプレイ等の表示装置又は画像の蓄積保存を行う外部記憶装置等である。また、表示出力部５は記憶装置を有し、記憶した処理画像を選択表示する構成とするものである。本実施の形態において表示出力部５は、例えば、液晶ディスプレイとする。図３は表示出力部５において差分画像Ｓ１およびＳ２を表示した様子を示したものであり、同図に示すように、Ｓ１およびＳ２はディスプレイ上に並べて表示される。
【００３４】
　また、表示出力部５は、例えば、液晶ディスプレイとし、記憶装置（図示せず）に記憶された画像を選択表示する構成をとることも可能である。
【００３５】
　この場合、画像入力部１に関連付けられた２枚の画像データを複数入力し、処理条件選択部２で処理条件を変更して、画像処理部３での処理を変更した差分画像を生成し、記憶装置（図示せず）に複数の差分画像を記憶する構成とする。
【００３６】
　ここでＳ１は画像処理を行う前のＩＭ１およびＩＭ２から生成されているため、従来と同様に肺野部分の差分をよく描出した差分処理画像として表示されるが、Ｓ２は縦隔部分を強調した画像から生成された差分画像であるため、Ｓ１よりも縦隔部分の差をよく描出した画像となる。
【００３７】
　このように、これらＳ１，Ｓ２の差分画像を並べて表示することにより、縦隔部分の変化も観察することが可能となる。なお、図３には差分画像の元となる画像は表示されていないが、もちろん同時に表示するようにしてもよい。また、ディスプレイは１台ではなく複数並べた状態で、それぞれのディスプレイに対して差分画像、元画像を表示するように構成してもよい。
【００３８】
　＜第２実施の形態＞
　第１実施の形態においては、元となる画像に対して階調処理を行い、処理前後の画像から差分画像を生成表示したが、異なる処理を行うようにしてもよい。
【００３９】
　本実施の形態において、
画像処理部３は入力した時系列画像に対し
　ＩＭｐ１（ｘ，ｙ）＝ＩＭ１（ｘ，ｙ）＋ｗ×［ＩＭ１（ｘ，ｙ）−ＩＭ１ａ（ｘ，ｙ）］ （式３）
　ＩＭｐ２（ｘ，ｙ）＝ＩＭ２（ｘ，ｙ）＋ｗ×［ＩＭ２（ｘ，ｙ）−ＩＭ２ａ（ｘ，ｙ）］ （式４）
により計算される。ここで、重み付け係数ｗおよび平均画像ＩＭ１ａおよびＩＭ２ａを計算する際のマスクサイズは予め処理条件選択部２に設定されているか、処理の都度ユーザが不図示の入力手段によって設定するようにしてもよい。
【００４０】
　ボケマスク処理により、入力画像に対して
周波数強調処理が行われ
胸部正面画像
画像処理部２において低周波成分強調画像ＩＭｐ１およびＩＭＰ２を生成する。
【００４１】
　このようにすると、差分画像Ｓ１は通常観察される血管等の構造の差をよく描出するが、一方で
Ｓ２はより低周波の成分の変化をよく描出する
【００４２】
　一方、部位によってより
高周波成分を強調
差分画像Ｓ２が血管等の微細な構造物の変化をよく描出する
【００４３】
　なお、本実施の形態では周波数処理としてボケマスク処理を用いたが、ウェーブレット変換による多重周波数処理等の他の方法によってもよい。この場合は、処理条件選択部２が各周波数帯域に対して設定される重み係数の値を選択することにより、周波数帯域毎に強調を行うことが出来る。
【００４４】
　他の部分については第１実施の形態と同様であるので説明は省略する。」
　ここで、段落【００４０】における「ＩＭＰ２」が「ＩＭｐ２」の誤記であることは、その前後の記載から明らかである。 
  
（甲１ｃ）「【００５１】
　＜第４実施の形態＞
　前述した第１乃至第３実施の形態において、出力表示部５には２つの差分画像を並べて表示するようにしたが、本発明による画像処理装置はこれに限定されるものではなく、表示装置上において差分画像Ｓ１およびＳ２を切り替えて表示してもよい。 
【００５２】 
　すなわち、図４に示すように、差分画像は同一の表示領域に表示され、Ｓ１およびＳ２のいずれかが表示されるかは、表示切替ボタンを動作させることにより行う。このように構成することで、差分画像表示要する画面上の領域を小さく抑えることができる。 
【００５３】 
　＜第５実施の形態＞ 
　以上説明した第１乃至第４実施の形態において、
複数の画像処理条件に基づいて生成された差分画像は
切り替えて表示された
【００５４】
　すなわち、表示出力部５にはただ１つの差分画像Ｓ０が表示・出力されるようにし、Ｓ０は以下のようにしてＳ１およびＳ２から生成する。
【００５５】
　Ｓ０（ｘ，ｙ）＝ｗ１×Ｓ１（ｘ，ｙ）＋ｗ２×Ｓ２（ｘ，ｙ） （式５）
　ここで、ｗ１およびｗ２は各画像に対する重み付け係数であり、合成後の差分画像Ｓ０における差分信号の描出結果により予め設定することができる。このように合成により単一の差分画像Ｓ０を生成して表示することにより、前述したような複数の画像処理条件により生成された差分を１枚の画像として表示することができる。
【００５６】
　さらに、上述した重み係数ｗ１およびｗ２を観察時に変化させて表示させることにより、例えば低周波成分の多い陰影変化から高周波成分の多い対象物の変化を連続的に１つの表示領域内に連続的に表示することが可能となる。
【００５７】
　また、合成される差分画像は２枚に限定される必要はなく、予め作成し記憶手段（図示しない）に記憶された画像を用いて、例えば式６に示すように、複数の画像処理条件により生成された差分を１枚の画像として表示することもできる。この場合には、記憶手段（図示しない）に記憶された４枚の画像を重み付け加算するものである。
【００５８】
　Ｓ０（ｘ，ｙ）＝ｗ１×Ｓ１（ｘ，ｙ）＋ｗ２×Ｓ２（ｘ，ｙ）＋ｗ３×Ｓ３（ｘ，ｙ）＋ｗ４×Ｓ４（ｘ，ｙ） （式６）
　したがって、ディスプレイ上の表示領域が限られている場合でも、変化を描出したい対象物の変化を効率的に観察することが可能となる。
【００５９】
　＜第６の実施の形態＞
　以上説明した実施の形態においては、元の画像ＩＭ１およびＩＭ２に対して画像処理を施したＩＭｐ１、ＩＭｐ２を生成し、２つの差分画像Ｓ０およびＳ１を表示している。しかし、本発明はこれに限定される必要はない。すなわち、
ＩＭ１、ＩＭ２に対して複数の画像処理を施して複数の時系列画像の組（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）、…を生成し、各組毎に差分画像を生成し
【００６０】
　以上説明したように、本発明による画像処理装置によれば、差分処理に供される時系列に対して観察対象となる構造物の特性に応じた画像処理を施した第２の時系列画像を生成し、これらの時系列画像の組に対して差分処理を行って差分画像を生成することにより、対象物の変化をより効果的に描出した差分画像を得、観察に用いることができる。」
（甲１ｄ）「【００６２】
　尚、本発明の目的は、実施形態の装置又はシステムの機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、装置又はシステムに供給し、その装置又はシステムのコンピュータ（ＣＰＵ又はＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読みだして実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６３】
　この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が実施形態の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。
【００６４】
　プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【００６５】
　また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施形態１〜６の機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。
【００６６】
　さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施形態の機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。
【００６７】
　このようなプログラム又は当該プログラムを格納した記憶媒体に本発明が適用される場合、当該プログラムは、例えば、上述の図１または図５に示される処理の流れに対応したプログラムコードから構成される。」
　したがって、甲第１号証には、次の発明（以下、「甲１発明」という。）が記載されている。
「ＩＭ１、ＩＭ２は、患者の経過観察などで異なる時点で撮影され、画像入力部１から出力された時系列画像であり、ＩＭ１は最近に撮影された画像、ＩＭ２は過去に撮影された画像であり、これらの画像は医用Ｘ線画像の胸部正面画像であり、これらの画像は画像処理部３に対して出力され、
　画像処理部３は入力した時系列画像ＩＭ１およびＩＭ２に対して複数の画像処理を施して複数の時系列画像の組（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）、…を生成し、結果を（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）、…として差分処理部４に出力し、
　差分処理部４における処理は、２枚のデジタル画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせして差分処理を行うものであり、
　差分処理部４は入力した複数の時系列画像の組に対して各々差分処理を行い、複数の差分画像Ｓ１、Ｓ２…を生成出力し、ここでＳ１はＩＭｐ１とＩＭｐ２、Ｓ２はＩＭｑ１とＩＭｑ２から生成され、
　差分画像が表示出力部５に出力され、
　画像処理部３は、胸部正面画像において、低周波成分強調画像ＩＭｐ１およびＩＭｐ２を生成することにより、Ｓ１がより低周波の成分の変化をよく描出し、また、高周波成分を強調して、ＩＭｑ１及びＩＭｑ２を生成することにより、差分画像Ｓ２が血管等の微細な構造物の変化をよく描出するようにし、
　複数の画像処理条件に基づいて生成された差分画像Ｓ１及びＳ２は切り替えて表示される、
医用Ｘ線画像の画像処理装置。」
  
イ　甲第３号証について
　甲第３号証（特開２００５−１７６４０２号公報）には、次の技術事項（以下、「甲第３号証の技術事項」という。）が記載されている。
  
　デジタル化された１組の胸部Ｘ線画像について、テンプレートＲＯＩに対する正規化相互相関値を最大にするサブ領域を対応するテンプレートＲＯＩに「最も良く」マッチする探索領域ＲＯＩの中のサブ領域と決定するローカルマッチングを行い（段落【００１４】、【００２１】−【００２３】）、　「最も良く」マッチする探索領域におけるサブ領域の中心の場所の座標（ｘ′，ｙ′）とテンプレート（ｘ，ｙ）の中心の場所の間のｘ方向とｙ方向の間の距離をそれぞれシフト値Δｘ，Δｙとし（段落【００３１】）、
 　シフト値Δｘ，Δｙの分布を示すシフトマップを得（段落【００３２】、【図１０】）、
　シフトマップを２次元のｎ次多項式（ｎ≧２）でフィッティングし、胸部画像の各（ｘ，ｙ）画像に対するΔｘとΔｙの値を得（段落【００３３】−【００３６】）、
　各（ｘ，ｙ）をもうひとつの画像の対応する点（ｘ＋Δｘ，ｙ＋Δｙ）に変換する、非線形歪み処理をする（段落【００４３】）、
　画像位置合わせ技術（段落【００１１】）。
（３）当審の判断
ア　特許法第３６条６項１号について
　訂正前の本件特許の請求項１の「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段」と「前記特定の構造物が位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段」について、差分画像生成手段が差分画像の生成の対象とする「位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像」が、（ａ）特定の構造物が強調された強調処理後の第１画像と第２画像について位置合わせがおこなわれたもの、（ｂ）強調処理されていない第１画像と第２画像について位置合わせが行われたもの、のいずれをも含むと理解できる。しかし、本件明細書の発明の詳細な説明には、上記（ｂ）の態様については記載されているが、上記（ａ）の態様については発明の詳細な説明に記載されていないとした。また、請求項２〜８についても請求項１と同様に発明の詳細な説明に記載されていないとした。
　この点について、請求項１、５、６、８における「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段」の記載を「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　これにより、請求項１〜８は上記（ｂ）の態様のものに限定されたため、本件訂正発明１〜８は発明の詳細な説明に記載されたものとなった。
イ　特許法第２９条第２項について
（ア）対比
　以下、本件訂正発明１と甲１発明とを対比する。
ａ　甲１発明の「医用Ｘ線画像の画像処理装置」は、本件訂正発明１の「医用画像処理装置」に相当する。
ｂ　甲１発明の「患者の経過観察などで異なる時点で撮影」することは、本件訂正発明１の「同一被写体を異なる時点で撮影する」ことに相当するから、甲１発明の「患者の経過観察などで異なる時点で撮影され、画像入力部１から出力された時系列画像であり、ＩＭ１は最近に撮影された画像、ＩＭ２は過去に撮影された画像であり、これらの画像は医用Ｘ線画像の胸部正面画像であ」る「ＩＭ１、ＩＭ２」は、本件訂正発明１の「同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像」に相当する。
ｃ　胸部Ｘ線画像において後方肋骨のような大きな構造物が低周波成分からなることは技術常識であり、甲１発明の「低周波の成分」には後方肋骨が含まれるから、本件訂正発明１の「前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物」に相当する。また、甲１発明の「高周波成分」である「血管等の微細な構造物」も、本件訂正発明１の「前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物」に相当する。したがって、甲１発明の「低周波の成分」及び「高周波成分」である「血管等の微細な構造物」は、本件訂正発明１の「前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物」に相当する。
ｄ　甲１発明の「低周波成分強調画像ＩＭｐ１およびＩＭｐ２を生成する」、また、「高周波成分を強調して、ＩＭｑ１及びＩＭｑ２を生成する」「画像処理部３」は、本件訂正発明１の「前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段」に相当する。
ｅ　甲１発明の「入力した時系列画像ＩＭ１およびＩＭ２に対して複数の画像処理を施して」「生成」された「複数の時系列画像の組（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）」は、それぞれ、「低周波成分強調画像ＩＭｐ１およびＩＭｐ２を生成することにより」「低周波の成分の変化をよく描出」した画像、「高周波成分を強調して、ＩＭｑ１及びＩＭｑ２を生成することにより」得られた画像であるから、本件訂正発明１の「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像」に相当する。
　また、甲１発明の「２枚のデジタル画像」が「時系列画像の組（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）」のことであることは明らかであるから、甲１発明の「２枚のデジタル画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせ」する「差分処理部４」は「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像」「の位置合わせを行う位置合わせ手段」に相当する構成を含むと認められる。
　すると、甲１発明と本件訂正発明１とは、「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像」「の位置合わせを行う位置合わせ手段」を備える点で共通する。
ｆ　甲１発明の「差分処理部４における処理は、２枚のデジタル画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせして差分処理を行うものであり、差分処理部４は入力した複数の時系列画像の組に対して各々差分処理を行い、複数の差分画像Ｓ１、Ｓ２…を生成出力し、ここでＳ１はＩＭｐ１とＩＭｐ２、Ｓ２はＩＭｑ１とＩＭｑ２から生成され」ることは、本件訂正発明１の「差分画像生成手段」が「前記特定の構造物が位置合わせされた」「前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する」ことに相当する。
　すると、甲１発明と本件訂正発明１とは、「位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段」を備える点で共通する。
ｇ　甲１発明の「差分画像が」「出力され」る「表示出力部５」は、本件特許発明１の「前記差分画像を表示する表示手段」に相当する。
ｈ　甲１発明において、複数の画像処理条件に基づいて生成された差分画像の切り替えがユーザーによって行われることは自明であり、また、甲１発明が差分画像を切り替えて表示するための表示制御手段を具備することも自明である。
　してみると、甲１発明のユーザーによって「複数の画像処理条件に基づいて生成された差分画像Ｓ１及びＳ２は切り替えて表示される」表示制御手段と、本件訂正発明１の「前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて前記表示手段に切り替え表示する表示制御手段」は、「前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された」「複数の差分画像をユーザー操作に応じて前記表示手段に切り替え表示する表示制御手段」で共通する。
　そうすると、本件訂正発明１と甲１発明とは、以下の点で一致する。
「　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記第１画像と前記第２画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
　前記位置合わせされた前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
　前記差分画像を表示する表示手段と、 
　前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の差分画像をユーザー操作に応じて前記表示手段に切り替え表示する表示制御手段と、
　を備える医用画像処理装置。」
　また、本件訂正発明１と甲１発明とは、以下の点で相違する。
（相違点１）本件訂正発明１では、「位置合わせ手段」が、「前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行」うものであるのに対して、甲１発明では、「差分処理部４」が、（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）や（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）の位置合わせを「２枚のデジタル画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせ」するものである点、すなわち、位置合わせの対象物が、本件訂正発明１では「特定の構造物」であるのに対して、甲１発明では、「解剖学的構造」である点。
（相違点２）位置合わせ手段が位置合わせを行う画像が、本件訂正発明１においては、「特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像」であるに対して、甲１発明においては、低周波の成分または高周波の成分を強調する処理が施された画像である点。
（相違点３）本件訂正発明１は、「前記特定の構造物が位置合わせされた、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段」を備えるのに対して、甲１発明は「２枚のデジタル画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせして」「差分処理する」「差分処理部４」を備えるものであって、ここで、「２枚のデジタル画像」が、「低周波成分強調画像ＩＭｐ１およびＩＭｐ２を生成することにより」「低周波の成分の変化をよく描出」し、又は「高周波成分を強調して、ＩＭｑ１及びＩＭｑ２を生成することにより」得られた画像、すなわち、強調処理された画像であり、甲１発明は強調する処理が施された画像を「差分処理する」「差分処理部４」を備える点。
（イ）判断
　以下、相違点２について検討する。
　前記（２）ア（甲１ｂ）に記載されているように、甲１発明は時系列画像のコントラストが低い領域のコントラストを強調し、コントラストの強調された時系列画像の差分処理を行うことで変化をよく描出しようとするものである（甲第１号証の段落【００２６】【００４１】）。
　そのために、甲１発明では、「画像処理部３」は入力した時系列画像ＩＭ１（最近に撮影された画像）およびＩＭ２（過去に撮影された画像）の各々に対して所定の画像処理を施し、強調処理された画像ＩＭｐ１、ＩＭｐ２を作成し、当該ＩＭｐ１、ＩＭｐ２を「差分処理部４」に出力する。（甲第１号証の段落【００２１】【００２２】）。
　そして、甲１発明においては、「差分処理部４」において、画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせして差分処理を行っている。（甲第１号証の段落【００３１】）。
　すなわち、甲１発明は低コントラスト部の時間的変化をよく描出するために、まず入力された時系列画像を画像処理部でコントラストを強調する処理が施され、コントラストが強調された画像を位置合わせして、差分画像を取得しようとするものである。
　すると、このような、コントラストが強調された時系列画像の位置合わせ及び差分画像の取得をする甲１発明において、特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行うという動機付けはない。
　そして、甲第３号証に開示されている位置合わせ技術は、位置合わせの対象の画像が、強調処理された画像であるか、強調処理されていない画像であるかが特定されたものではない。
　よって、甲１発明における「差分処理部４」を、「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う」ものとすることは、甲第１号証及び甲第３号証の記載に基づいて当業者が容易に想到し得たことではない。
　したがって、上記相違点１、３について判断するまでもなく、本件訂正発明１は、当業者であっても、甲１発明及び甲第３号証に記載の技術事項に基いて容易に発明をすることができたものではない。
（ウ）本件訂正発明２、７について
　また、本件訂正発明２、７も、本件訂正発明１の「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段」と同一の構成を備えるものであるから、甲１発明と本件訂正発明２、７とは、前記（イ）で検討した相違点２で相違しており、本件訂正発明１と同じ理由により、本件訂正発明２、７は当業者であっても、甲１発明及び甲第３号証に記載の技術事項に基いて容易に発明できたものとはいえない。
（エ）本件訂正発明８について
　甲第１号証には、コンピュータがプログラムを実行することにより実施形態の機能を実現することが開示されている。（甲第１号証の段落【００６２】−【００６７】（上記（甲１ｄ）にて摘記した事項を参照。）
　すると、甲第１号証には、次の発明（以下、「甲１’発明」という。）が記載されている。
「ＩＭ１、ＩＭ２は、患者の経過観察などで異なる時点で撮影され、画像入力部１から出力された時系列画像であり、ＩＭ１は最近に撮影された画像、ＩＭ２は過去に撮影された画像であり、これらの画像は医用Ｘ線画像の胸部正面画像であり、これらの画像は画像処理部３に対して出力され、
　画像処理部３は入力した時系列画像ＩＭ１およびＩＭ２に対して複数の画像処理を施して複数の時系列画像の組（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ１）、…を生成し、結果を（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）、…として差分処理部４に出力し、
　差分処理部４における処理は、２枚のデジタル画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせして差分処理を行うものであり、
　差分処理部４は入力した複数の時系列画像の組に対して各々差分処理を行い、複数の差分画像Ｓ１、Ｓ２…を生成出力し、ここでＳ１はＩＭｐ１とＩＭｐ２、Ｓ２はＩＭｑ１とＩＭｑ２から生成され、
　差分画像が表示出力部５に出力され、
　画像処理部３は、胸部正面画像において、低周波成分強調画像ＩＭｐ１およびＩＭｐ２を生成することにより、Ｓ１はより低周波の成分の変化をよく描出し、また、高周波成分を強調して、ＩＭｑ１及びＩＭｑ２を生成することにより、差分画像Ｓ２が血管等の微細な構造物の変化をよく描出するようにし、
　複数の画像処理条件に基づいて生成された差分画像Ｓ１及びＳ２は切り替えて表示される、
医用Ｘ線画像の画像処理装置の機能を実現する、
コンピュータによって実行されるプログラム。」
　そして、本件訂正発明８は、本件訂正発明１の「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段」に対応する構成を備えるものであるから、甲１’発明と本件訂正発明８とは、前記（イ）で検討した相違点２で相違しており、本件訂正発明１と同じ理由により、本件訂正発明８は、当業者であっても、甲１’発明及び甲第３号証に記載の技術事項に基いて容易に発明をすることができたものではない。
５　取消理由通知において採用しなかった特許異議申立理由について
（１）甲第１号証、甲第２号証に基く容易想到性について
ア　甲第２号証について
　甲第２号証（特開２００２−３２４２３８号公報）には、次の事項が記載されている。
（甲２ａ）「【０００２】
【従来の技術】従来より、同一被写体についての２以上の画像を比較読影して、両画像間の差異を調べ、その差異に基づいて被写体の検査等を行うことが、種々の分野において行われている。
【０００３】…また医療分野においては、ある患者の疾患部位について時系列的に撮影された複数枚の放射線画像を医師が比較読影することにより、当該疾患の進行状況や治癒状況を把握して治療方針を検討することが行われている。」
（甲２ｂ）「【０００５】そこで、一般的には、比較読影の対象とされる２つの画像間で構造位置（解剖学的特徴位置）を対応させた減算（サブトラクション）処理をはじめとした画像間演算を行って、画像間の差異を抽出・強調することが行われている（特願平11−342900号等）。このように画像間の差異のみが抽出・強調されることにより、読影者に対して画像間の差異を確実に認識させることができるため、進行または治癒する病変部の見落とし等を防止することができると考えられる。
【０００６】また、この画像間演算の際に、各画像中に表われた構造物の位置（構造位置）を２つの画像間で対応させる位置合わせを行う必要がある。この位置合わせの技術としては、例えば、２つの画像間で平行移動、回転または拡大・縮小という全体的な位置合わせ（例えばアフィン変換等を用いた線形的な位置合わせ）を行ない、さらに、この全体的な位置合わせがなされた２つの画像のうち一方の画像に多数の小領域である関心領域（テンプレート領域）を設定するとともに、他方の画像に各テンプレート領域にそれぞれ対応する、各テンプレート領域よりも大きい領域の探索領域を設定し、テンプレート領域と対応する探索領域との各組において、テンプレート領域と画像が略一致する、探索領域内の部分領域（対応テンプレート領域）を求め、一方の画像における各テンプレート領域と、他方の画像における各対応テンプレート領域との対応位置関係に基づいて、一方の画像における各テンプレート領域を他方の画像における各対応テンプレート領域に一致させるためのシフト量を求め、求められたシフト量に基づいて、上記全体的な位置合わせがなされた２つの画像に対し、カーブフィッティング（２次元ｎ次多項式，ｎ≧２）による非線形歪変換（ワーピング）を用いた局所的な位置合わせを行なう、２段階の位置合わせ技術（特開平7-37074号、米国特許No.5,982,915）等が知られている。この２段階の位置合わせ技術によれば、２つの画像を比較的良好に位置合わせすることができる。」
（甲２ｃ）「【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば人体の胸部放射線画像のように、肋骨や背骨等の骨部組織と筋肉や内臓等の軟部組織とが混在した画像において、被写体（人体）の撮影時の体位（立ち位置や向きなど）の変動に応じた位置変動方向が骨部と軟部とで異なる向きを示す場合がある。従来、軟部と骨部とが異なる方向に変動している２つの画像間で、原画像（或いは、原画像の縮小画像、原画像のボケ画像等）を用いて上述したような全体的な位置合わせを行なうと、軟部組織について全体的に位置合わせされた画像が得られていた。しかしながら、軟部に全体的に位置合わせされた画像を用いて上述したような局所的な位置合わせを行なうと、テンプレート領域中に存在している肋骨が対応する探索領域中に存在していない場合があり、その結果、肋骨を位置合わせ指標とする局所的な位置合わせの後に作成されるサブトラクション画像（２つの画像間の差異を抽出・強調することにより得られる画像）中に非常に大きな肋骨の位置ずれアーチファクトが生じてしまうことがあった。
【０００８】一方、一般的に軟部に存在している病変部を抽出するためには軟部に精度よく位置合わせされた画像を用いることが望ましく、骨部に存在している病変部を抽出するためには骨部に精度よく位置合わせされた画像を用いることが望ましいとされているため、診察の目的等によっては、サブトラクション画像中に肋骨（骨部）のアーチファクトが表われてしまうこととなっても、全体的な位置合わせを軟部に合わせて行なう方が好ましい場合もある。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑み、軟部と骨部とが異なる方向に変動している２つの画像間で位置合わせを行なう際に、サブトラクション画像中に表われるアーチファクトを減少させることを可能にするとともに、診察の目的や読影者の要望にあわせた位置合わせを行なうことを可能にした画像の位置合わせ方法および装置を提供することを目的とするものである。」
（甲２ｄ）「【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の画像の位置合わせ方法は、同一被写体についての２つの画像間で、２つの画像全体の概略位置合わせを行ない、さらに概略位置合わせがなされた後の２つの画像の局所的位置合わせを行なう画像の位置合わせ方法において、概略位置合わせが、画像中の骨部を重視した位置合わせであることを特徴とするものである。
【００１１】また、本発明の画像の位置合わせ方法は、同一被写体についての２つの画像間で、２つの画像全体の概略位置合わせを行ない、さらに概略位置合わせがなされた後の２つの画像の局所的位置合わせを行なう画像の位置合わせ方法において、画像中の骨部を重視した位置合わせと、骨部を重視しない位置合わせとを選択可能とし、選択された位置合わせにより概略位置合わせを行なうことを特徴とするものである。
【００１２】ここで、「骨部を重視した位置合わせ」とは、画像中に含まれる骨部以外の組織（陰影）よりも骨部を優先して位置合わせすることを意味するものである。すなわち、骨部に注目して、骨部についてより精度よく位置合わせすることを意味する。また、「骨部を重視しない位置合わせ」とは、結果的に骨部が精度よく位置合わせされるか否かに拘らず、骨部を重視せずに（すなわち、骨部を優先することなく）行なわれる位置合わせを意味するものであり、軟部が優先的に位置合わせされるものもこれに含まれる。」
（甲２ｅ）「【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の画像の位置合わせ方法および装置の具体的な実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の画像の位置合わせ装置の一実施形態を示す図、
図２は異なる時期に撮影された同一被写体の２つの胸部放射線画像
【００３３】図２に示した２つの画像は、画像間で画素を対応させたサブトラクション処理を行なって経時サブトラクション画像を取得するための画像であり、同図（１）は過去に撮影された
過去画像Ｐ１
現在画像Ｐ２
【００３４】
位置合わせ装置１は、同一被写体についての２つの画像Ｐ１，Ｐ２を入力して画像全体の概略位置合わせを行なう概略位置合わせ手段10と、概略位置合わせ手段10によって概略位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１′，Ｐ２を入力してさらに局所的な位置合わせを行なう局所的位置合わせ手段20とを備えた構成
【００３５】また、
位置合わせ装置１には、概略位置合わせ手段10において概略位置合わせを行なう際の位置合わせ機能を選択するために必要な情報を入力するための入力手段と、局所的位置合わせ手段20によって局所的に位置合わせがなされた２つの画像に対してサブトラクション処理を施すサブトラクション手段が接続
【００３６】
概略位置合わせ手段10は、骨部を重視して概略位置合わせを行なう骨部重視位置合わせ機能と、骨部を重視しないで概略位置合わせを行なう骨部非重視位置合わせ機能とを備え、入力手段により入力された情報に基づいて、いずれかの位置合わせ機能を選択して概略位置合わせを行なうものである。
入力された２つの画像Ｐ１，Ｐ２それぞれを1/10画像に縮小する画像縮小手段11と、画像縮小手段11により縮小された２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓを入力して第１概略シフト量（ａ）を算出する第１概略シフト量（ａ）算出手段12と、入力手段により入力された情報に基づいて位置合わせ機能を選択する位置合わせ機能選択手段13と、位置合わせ機能選択手段13により骨部重視位置合わせ機能が選択されたときに２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓそれぞれの後肋骨強調画像を作成する後肋骨強調画像作成手段14と、２つの後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′を入力して第２概略シフト量（ｂ）を算出する第２概略シフト量（ｂ）算出手段15とを備え、さらに、位置合わせ機能選択手段13において骨部重視位置合わせ機能が選択されているときには第２概略シフト量（ｂ）と過去画像Ｐ１を、骨部非重視位置合わせ機能が選択されているときには第１概略シフト量（ａ）と過去画像Ｐ１を入力し、第１概略シフト量（ａ）または第２概略シフト量（ｂ）に基づいて、過去画像Ｐ１全体に対して回転、平行移動および拡大・縮小等のアフィン変換を施す画像変換手段16を備えた構成
【００３７】
局所的位置合わせ手段20は、概略位置合わせ手段10から入力した概略位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１′，Ｐ２に含まれる胸郭の内部において、さらに局所的に位置合わせを行ない、過去画像Ｐ１′全体に非線形歪変換（ワーピング）を施してサブトラクション用に位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１″，Ｐ２を得るもの
（甲２ｆ）「【００４２】…位置合わせ機能選択手段13において骨部非重視位置合わせ機能が選択されている場合には、画像変換手段16が、算出された第１概略シフト量（ａ）に基づいて過去画像Ｐ１に対しアフィン変換を施し、骨部を重視しないで現在画像Ｐ２に概略位置合わせされた過去画像Ｐ１′を生成する。なお、骨部を重視しないで現在画像Ｐ２に概略位置合わせされた過去画像Ｐ１′は、軟部を重視して概略位置合わせがなされたものと同等の画像となる。
【００４３】一方、位置合わせ機能選択手段13において骨部重視位置合わせ機能が選択されている場合には、後肋骨強調画像作成手段14に２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓが入力され、２つの後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′が作成される。さらに、後肋骨強調画像作成手段14において作成された２つの後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′が第２概略シフト量（ｂ）算出手段15に入力されて、第２概略シフト量（ｂ）が算出される。
【００４４】図６は後肋骨強調画像作成手段14において後肋骨強調画像を作成する際の作用を示した図である。なお、ここでは簡単のため、高濃度高画素値の画像として説明するが、実際には高輝度高画素値の画像が用いられることが多い。
【００４５】後肋骨強調画像は、特定の方向性を有する直線を検出するマスクを用いて、胸部放射線画像中に含まれている後肋骨の陰影のみを抽出することにより作成される。具体的には、図６に示すように、胸部放射線画像（例えば、過去画像Ｐ１の縮小画像Ｐ１ｓ）の右側画像Ｒ11に存在する後肋骨は60度と90度の方向性を有するものが多く、左側画像Ｌ11に存在する後肋骨は120度と90度の方向性を有するものが多いことから、右側画像Ｒ11に対しては60度方向のマスクＲｍ１と90度方向のマスクＲｍ２でコンボリューションし、左側画像Ｌ11に対しては120度方向のマスクＬｍ１と90度方向のマスクＬｍ２でコンボリューションして、各々０より大きい成分のみにより画像を作成すると、各マスクと同じ方向性を有する陰影のみが抽出された画像Ｒ21，Ｒ22，Ｌ21，Ｌ22が得られる。さらに、右側画像Ｒ11から得られた２つの画像Ｒ21，Ｒ22同士、または左側画像Ｌ11から得られた２つの画像Ｌ21，Ｌ22同士を同じ画素位置で画素値を競合させて最も高画素値のものを選択して画像を作成すると、右側画像Ｒ11の後肋骨が抽出されたような画像Ｒ31と、左側画像Ｌ11の後肋骨が抽出されたような画像Ｌ31が得られる。さらに、後肋骨が抽出された２つの画像Ｒ31，Ｌ31を左右あわせることにより、後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′が作成される。」
（甲２ｇ）「【００４９】…位置合わせ機能選択手段13において骨部重視位置合わせ機能が選択されている場合には、画像変換手段16が、算出された第２概略シフト量（ｂ）に基づいて過去画像Ｐ１に対しアフィン変換を施し、骨部を重視して現在画像Ｐ２に概略位置合わせされた過去画像Ｐ１′を生成する。
（甲２ｈ）「【００５２】次に、
本実施形態による画像位置合わせ装置１
【００５３】局所的位置合わせ手段20にアフィン変換を施された過去画像Ｐ１′および現在画像Ｐ２が入力されると、まず、両画像Ｐ１′，Ｐ２にそれぞれ含まれる胸郭内に多数の局所領域（ＲＯＩ）が設定されて、ＲＯＩ毎の局所シフト量を算出するローカルマッチングが行なわれる（ステップＳ１）。なお、両画像Ｐ１′，Ｐ２中の胸郭の位置は、既に提案されている種々の胸郭検出技術（特開平8-335271号等）を用いて認識することができる。さらに、ＲＯＩ毎の局所シフト量をバネ拘束により平滑化（ステップＳ２）した後に両画像Ｐ１′，Ｐ２のＲＯＩのサイズを１段階小さくして再設定（ステップＳ３）するとともに、再設定されたＲＯＩの中から位置ずれ程度が高いＲＯＩを選択（ステップＳ４）し、選択されたＲＯＩに対して再度ローカルマッチングを行なう。この再度ローカルマッチングが行なわれたＲＯＩに対してステップＳ２以降の処理を繰り返し、再度ローカルマッチングを行なって３度目のバネ拘束による局所シフト量の平滑化を行なった後に、局所シフト量の１次近似を行なって過去画像Ｐ１′に対して非線形歪変換処理（ワーピング）を施し、現在画像Ｐ２に局所的に位置合わせされた過去画像Ｐ１″が生成される。以下、局所的位置合わせ処理について詳細に説明する。」
（甲２ｉ）「【００７８】
上記実施形態の画像の位置合わせ装置および方法によれば、診察の目的等にあわせて骨部重視或いは骨部非重視を選択して概略位置合わせを行なうことができるから、骨部に存在する病変部を抽出したいときには骨部重視を選択し、軟部に存在する病変部を抽出したいときには骨部非重視を選択して、効率的に目的に合わせた位置合わせ精度のサブトラクション画像を得ることができる。
（甲２ｊ）【図１】  
（甲２ｋ）【図２】
（甲２ｌ）【図３】
（甲２ｍ）【図４】
（甲２ｎ）【図６】
（甲２ｏ）【図８】
　したがって、甲第２号証には、次の発明（以下、「甲２発明」という。）が記載されている。
「異なる時期に撮影された同一被写体についての２つの胸部放射線画像であるＰ１（過去画像），Ｐ２（現在画像）を入力して画像全体の概略位置合わせを行なう概略位置合わせ手段10と、
　概略位置合わせ手段10によって概略位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１′，Ｐ２を入力してさらに局所的な位置合わせを行なう局所的位置合わせ手段20
　とを備えた画像位置合わせ装置１において、
　前記画像位置合わせ装置１には、概略位置合わせ手段10において概略位置合わせを行なう際の位置合わせ機能を選択するために必要な情報を入力するための入力手段と、局所的位置合わせ手段20によって局所的に位置合わせがなされた２つの画像に対してサブトラクション処理を施すサブトラクション手段が接続されており、
　前記概略位置合わせ手段10は、骨部を重視して概略位置合わせを行なう骨部重視位置合わせ機能と、骨部を重視しないで概略位置合わせを行なう骨部非重視位置合わせ機能とを備え、入力手段により入力された情報に基づいて、いずれかの位置合わせ機能を選択して概略位置合わせを行なうものであって、
　入力された２つの画像Ｐ１，Ｐ２それぞれを1/10画像に縮小する画像縮小手段11と、
　画像縮小手段11により縮小された２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓを入力して第１概略シフト量（ａ）を算出する第１概略シフト量（ａ）算出手段12と、
　入力手段により入力された情報に基づいて位置合わせ機能を選択する位置合わせ機能選択手段13と、
　位置合わせ機能選択手段13により骨部重視位置合わせ機能が選択されたときに２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓそれぞれの後肋骨強調画像を作成する後肋骨強調画像作成手段14と、
　２つの後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′を入力して第２概略シフト量（ｂ）を算出する第２概略シフト量（ｂ）算出手段15
　とを備え、
　さらに、位置合わせ機能選択手段13において骨部重視位置合わせ機能が選択されているときには第２概略シフト量（ｂ）と過去画像Ｐ１を、骨部非重視位置合わせ機能が選択されているときには第１概略シフト量（ａ）と過去画像Ｐ１を入力し、第１概略シフト量（ａ）または第２概略シフト量（ｂ）に基づいて、過去画像Ｐ１全体に対してアフィン変換を施す画像変換手段16を備えており、
　前記局所的位置合わせ手段20は、概略位置合わせ手段10から入力した概略位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１′，Ｐ２に含まれる胸郭の内部において、さらに局所的に位置合わせを行ない、過去画像Ｐ１′全体に非線形歪変換（ワーピング）を施してサブトラクション用に位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１″，Ｐ２を得る、
画像位置合わせ装置１」
　また、前記甲２発明からすると、甲第２号証には、次の技術事項（以下、「甲第２号証の技術事項」という。）が記載されている。
　概略位置合わせ手段10において、同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた画像Ｐ１（過去画像），Ｐ２（現在画像）のそれぞれに対し、画像縮小手段11が1/10画像に縮小して縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓを作成し、作成された縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓから後肋骨強調画像作成手段14は後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′を生成し、第２概略シフト量（ｂ）算出手段15は、後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′を入力して第２概略シフト量（ｂ）を算出し、画像変換手段16により算出された第２概略シフト量（ｂ）に基づいて過去画像Ｐ１全体に対してアフィン変換を施すことで、Ｐ２（現在画像）に概略位置合わせがなされた画像Ｐ１′に変換し、概略位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１′，Ｐ２にさらに局所的に位置合わせを行ない、過去画像Ｐ１′全体に非線形歪変換（ワーピング）を施してサブトラクション用に位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１″，Ｐ２を得る、２つの画像間で位置合わせを行う技術。
イ　判断
　以下、前記４（３）イ（ア）に挙げた相違点２について検討する。
（ア）本件訂正発明１の位置合わせ（分説Ｂの発明特定事項）と甲第２号証の技術事項との対比
ａ　甲第２号証の技術事項における「後肋骨」は本件訂正発明１の「特定の構造物」に相当する。
ｂ　甲第２号証の技術事項における、「後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′を入力して第２概略シフト量（ｂ）を算出し」、「第２概略シフト量（ｂ）に基づいて過去画像Ｐ１全体に対してアフィン変換を施すことで、Ｐ２（現在画像）に概略位置合わせがなされた画像Ｐ１′に変換」することは、後肋骨強調画像から得られた第２概略シフト量に基づいて過去画像Ｐ１をＰ２に位置合わせを行うことであるから、本件訂正発明１の「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う」ことに相当する。
（イ）甲１発明と甲第２号証の技術事項の組み合わせについて
ａ　特許異議申立人は、特許異議申立書の２１ページの（ウ−２−９）小括において、「甲第１号証も甲第２号証も、異なる時点において撮影された同一の被写体の医用画像から差分画像を得るという、同一の技術分野のものであるから、」「甲１発明において、時系列画像ＩＭ１とＩＭ２について特定の構造物について強調処理を行って得られた画像ＩＭｐ１とＩＭｐ２の位置合わせ結果を用いて、時系列画像ＩＭ１とＩＭ２の位置合わせを行い、位置合わせされたＩＭ１とＩＭ２について差分画像Ｓ１を得るように構成することは、甲第２号証における記載事項…に基づいて当業者が容易になし得たことである。」と主張している。
　ここで、甲第１号証の段落【００３６】によれば、甲１発明における、ＩＭ１とＩＭ２の差分画像Ｓ１は肺野部分の差分をよく描出した画像である。
　一方で、甲第２号証の技術事項は、後肋骨の位置合わせをするために後肋骨強調画像を作成することである。また、甲第２号証の段落【００７８】によれば、軟部に存在する病変部を抽出したいときには骨部非重視を選択して、サブトラクション画像を得るとある。
　そして、甲１発明における差分画像Ｓ１は肺野部分の差分をよく描出した画像であって、肺野部分は軟部であり骨部ではない。
　すると、そのような肺野部分の差分をよく描出した差分画像Ｓ１を得るために、甲第２号証の技術事項である、骨部である後肋骨を位置合わせするための後肋骨強調画像を利用する画像の位置合わせ方法を、甲１発明の差分画像Ｓ１を得る際に採用する動機付けはない。
　したがって、甲１発明において、「差分処理部４」においてＩＭ１とＩＭ２からＳ１を作成するために、甲１発明の「差分処理部４」に甲第２号証の技術事項を適用し、本願の相違点２に係る構成とすることは当業者といえども容易に想到し得たことではない。
　したがって、上記相違点１、３について判断するまでもなく、本件訂正発明１は甲１発明及び甲第２号証の技術事項に基いて容易に発明をすることができたものではない。
ｂ　本件訂正発明２、７も、甲１発明と相違点２において相違するものであり、本件訂正発明１と同じ理由により、当業者であっても、甲１発明及び甲第２号証の技術事項に基いて容易に発明をすることができたものではない。
ｃ　本件訂正発明８は、甲第１号証に記載された、前記甲１’発明と前記相違点２において相違しており、本件訂正発明１と同じ理由により、当業者であっても、甲１’発明及び甲第２号証の技術事項に基いて容易に発明をすることができたものではない。
（２）甲第２号証と甲第１号証に基く容易想到性について
ア　甲号証の記載
（ア）甲第２号証について
　甲第２号証には、前記（１）アに示したとおりの甲２発明が記載されている。
（イ）甲第１号証について
　甲第１号証には、次の技術事項（以下、「甲第１号証の技術事項」という）が記載されている（前記４（２）ア参照）。
　
　医用Ｘ線を生成する画像撮影装置で生成された（【００２０】）胸部正面画像である（【００４０】）、時系列画像ＩＭ１（最近に撮影された画像）およびＩＭ２（過去に撮影された画像）を画像処理部に入力し（【００２１】）、
　ＩＭ１およびＩＭ２に複数の画像処理を施して複数の時系列画像の組（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）…を生成し（【００５９】）、
　結果を（ＩＭｐ１、ＩＭｐ２）、（ＩＭｑ１、ＩＭｑ２）…として差分処理部に出力し（【００２２】）、
　差分処理部における処理は、２枚のデジタル画像を解剖学的構造が一致するよう位置合わせし（【００３１】）２組の時系列画像に対して各々差分処理を行い差分画像Ｓ１、Ｓ２…を生成するものであって（【００３０】）、　表示出力部に差分画像が出力され（【００３３】〜【００３７】）、
　ここで、画像処理部における複数の画像処理では、胸部正面画像において、低周波成分強調画像ＩＭｐ１およびＩＭｐ２を生成することにより、Ｓ１がより低周波の成分の変化をよく描出し、また、高周波成分を強調して、ＩＭｑ１及びＩＭｑ２を生成することにより、差分画像Ｓ２が血管等の微細な構造物の変化をよく描出するようにし（【００４０】〜【００４２】）、
　複数の画像処理条件に基づいて生成された差分画像Ｓ１及びＳ２は、表示切り替えボタンを動作させることにより切り替えて表示される（【００５２】、図４）、
医用Ｘ線画像の画像処理技術
イ　対比
（ア）本件訂正発明１について　
　以下、本件訂正発明１と甲２発明とを対比する。
ａ　甲２発明の「画像位置合わせ装置１」は「異なる時期に撮影された同一被写体についての２つの胸部放射線画像であるＰ１（過去画像），Ｐ２（現在画像）」を位置合わせし、サブトラクション処理する装置であるから、本件訂正発明１の「医用画像処理装置」に相当する。
ｂ　甲２発明の「異なる時期に撮影された同一被写体についての２つの胸部放射線画像であるＰ１（過去画像），Ｐ２（現在画像）」は、本件訂正発明１の「同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像」に相当する。また、甲２発明の「後肋骨」は、本件訂正発明１の「特定の構造物」に相当する。
　すると、甲２発明の「同一被写体についての２つの胸部放射線画像であるＰ１（過去画像），Ｐ２（現在画像）」「それぞれを1/10画像に縮小」した「２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓそれぞれの後肋骨強調画像を作成する後肋骨強調画像作成手段14」は、本件訂正発明１の「同一被写体を異なる時点で撮影した第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段」と、「同一被写体を異なる時点で撮影した画像を入力して、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段」で共通する。
ｃ　甲２発明の「概略位置合わせ手段10」は、「２つの胸部放射線画像であるＰ１（過去画像），Ｐ２（現在画像）を入力して」、「２つの後肋骨強調画像Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′」から算出された「第２概略シフト量（ｂ）に基づいて」、「概略位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１′，Ｐ２」を生成する手段であることから、本件訂正発明１の「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段」と、「特定の構造物が強調された２つの画像に基づいて、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段」で共通する。
ｄ　甲２発明の「サブトラクション手段」は、「概略位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１′，Ｐ２に含まれる胸郭の内部において、さらに局所的に位置合わせを行ない、過去画像Ｐ１′全体に非線形歪変換（ワーピング）を施してサブトラクション用に位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１″，Ｐ２」「に対してサブトラクション処理を施」して差分画像を生成するものであり、Ｐ１″はＰ１がＰ２に位置合わせされて得た画像であって、特定の構造物を強調する処理が施されていないから、本件訂正発明１の「前記特定の構造物が位置合わせされた、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段」に相当する。
　そうすると、本件訂正発明１と甲２発明とは以下の点で一致する。
「　同一被写体を異なる時点で撮影した画像を入力して、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
　前記特定の構造物が強調された２つの画像に基づいて、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
　前記特定の構造物が位置合わせされた、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない前記第１画像と前記第２画像の差分画像を生成する差分画像生成手段と、
　を備える医用画像処理装置。」
　また、本件訂正発明１と甲２発明とは以下の点で相違する。
（相違点１）「強調処理手段」が「強調処理を施す」「画像」について、本件訂正発明１では、「同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像」であるのに対して、甲２発明では、「入力された２つの画像Ｐ１，Ｐ２それぞれを1/10画像に縮小」した「２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓ」である点。
（相違点２）「位置合わせ手段」の構成について、本件訂正発明１では、「前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて」「前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う」のに対して、甲２発明では、「縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓそれぞれの後肋骨強調画像」「Ｐ１ｓ′，Ｐ２ｓ′」に基づいて「画像Ｐ１（過去画像），Ｐ２（現在画像）を入力して画像全体の概略位置合わせを行な」い「概略位置合わせがなされた２つの画像Ｐ１′，Ｐ２」を生成する点。
（相違点３）本件訂正発明１は、「前記差分画像を表示する表示手段」を備えるのに対して、甲２発明は差分画像を表示する手段を備えるか否かが明らかではない点。
（相違点４）本件訂正発明１は、「前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて前記表示手段に切り替え表示する表示制御手段」を備えるのに対して、甲２発明はそのような表示制御手段を備えていない点。
ウ　判断
　以下、相違点４について検討する。
　甲２発明は、「骨部重視位置合わせ機能」と「骨部非重視位置合わせ機能」を有しており、「骨部重視位置合わせ機能が選択されたときに２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓそれぞれの後肋骨強調画像を作成する」ものである。
　一方、「骨部非重視位置合わせ機能」が選択されたときの甲２発明の動作は、２つの縮小画像Ｐ１ｓ，Ｐ２ｓを入力して算出した第１概略シフト量（ａ）と過去画像Ｐ１を入力し、第１概略シフト量（ａ）に基づいて、過去画像Ｐ１全体に対してアフィン変換を施すものであり、後肋骨以外の画像中の構造物を強調する処理を施すものではない。
　すると、甲２発明は、本件訂正発明１における、「前記被写体を構成する構造物のうち
異なる複数の構造物
強調処理手段
生成された複数の前記特定の構造物
複数の差分画像
　そして、甲第２号証の段落【０００７】によれば、原画像を用いて全体的な位置合わせをすると、軟部組織について全体的に位置合わせされた画像が得られることから、軟部組織を強調した画像を用いてシフト量を算出する動機付けはない。
　よって、甲２発明において、甲第１号証の技術事項を参照しても、相違点４に係る本件訂正発明１の発明特定事項が容易に想到できたとはいえない。
エ　小括
　したがって、前記ウで検討したとおり、本件訂正発明１は、当業者であっても、甲２発明及び甲第１号証に記載の技術事項に基いて容易に発明をすることができたものではない。
　そして、本件訂正発明２、７も、本件訂正発明１の「前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて前記表示手段に切り替え表示する表示制御手段」と同一の構成を備えるものであるから、本件訂正発明１と同じ理由により、当業者であっても、甲２発明及び甲第１号証に記載の技術事項に基いて容易に発明できたものとはいえない。
　また、本件訂正発明８は、甲２発明と前記イで示した相違点で相違するから、本件訂正発明１と同じ理由により、当業者であっても、甲２発明及び甲第１号証に記載の技術事項に基いて容易に発明できたものとはいえない。
６　むすび
　以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件請求項１〜８に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１〜８に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論とおり決定する。
【異議決定日】
平成３１年１月１１日（２０１９．１．１１）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５４）【発明の名称】
医用画像処理装置及びプログラム
　【技術分野】
　【０００１】
　本発明は、医用画像処理装置及びプログラムに関する。
　【背景技術】
　【０００２】
　胸部の診断においては、過去に撮影された胸部Ｘ線画像と現在の胸部Ｘ線画像とを比較する、所謂比較読影が行われている。
　【０００３】
　この比較読影を支援するために、コンピューターによって、過去に撮影された画像と現在の画像の間の差分をとることで、経時変化のない正常な構造物（人体の解剖学的構造物）を減弱し、異常陰影のように経時変化のあった部分を強調させた差分画像を生成する技術が知られている。
　【０００４】
　しかしながら、胸部Ｘ線画像は、３次元の人体胸部を２次元で投影したものである。そのため、撮影時に、正しい体勢である図１７（ａ）に対し、図１７（ｂ）に示す被写体の前傾、後傾、体軸周りの回転や、図１８に示すＸ線源の位置のずれ（斜入）が生じると、正しい体勢とは肺野内の骨、血管、その他構造物の位置関係がずれた状態で画像に投影されてしまう。特に、開業医等の小規模な医療施設においては、集団検診のような固定された部位を撮影するわけではないためＸ線源を動かすことが多く、また、専門の撮影技師の不在によりポジショニングがばらつくことがあり、上述の構造物の位置関係のずれが起こりやすい。２つの画像において肺野内の構造物の位置関係がずれている場合、単に差分をとるだけでは正常な構造も描出されてしまい、アーチファクトとなる。
　【０００５】
　従来、比較する２画像間の位置ずれを補正するために、ローカルマッチング処理及びワーピング処理等によって両画像の位置合わせを行ってから差分をとることが行われている。しかし、上述のような構造物の位置関係のずれが生じた２画像においては、何れの構造物にも合わない位置合わせが行われてしまい、差分画像に全体的に正常構造が描出されてしまい、医師にとって非常に読影しづらいものとなっていた。
　【０００６】
　そこで、例えば、特許文献１には、２つの画像の各点に対応する対象物上の点を求めてその結果から前傾・後傾の角度を推定するとともに、投影画像の特定部分間の距離を測定し、これに基づいて垂直軸回りの角度を推定し、推定した角度と奥行に基づいて一方の画像を変形し、差分画像を生成する技術が記載されている。
　【先行技術文献】
　【特許文献】
　【０００７】
　【特許文献１】特許第３７７３１１１号公報
　【発明の概要】
　【発明が解決しようとする課題】
　【０００８】
　特許文献１に記載の技術では、前傾・後傾の角度及び体軸回りの角度を推測して処理を行うものであるため、前傾・後傾及び体軸回りの回転による位置ずれは補正できる。しかし、Ｘ線の斜入による位置ずれは補正することができないため、斜入が発生した場合には、医師が注目する領域のアーチファクトは除去できない。また、特許文献１に記載の技術では、画像の一部の情報に基づいて体の傾きを推定しているため、失敗しやすく、医師が注目する領域のアーチファクトが低減された差分画像を安定して供給することができなかった。
　【０００９】
　本発明の課題は、撮影時に被写体の前傾・後傾、体軸周りの回転、Ｘ線の斜入等が生じていても、医師が注目する領域のアーチファクトが低減された、読影しやすい差分画像を安定して提供できるようにすることである。
　【課題を解決するための手段】
　【００１０】
　上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の医用画像処理装置は、
　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記差分画像を表示する表示手段と、
　前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて前記表示手段に切り替え表示する表示制御手段と、
　を備える。
　【００１１】
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
　前記第１画像及び前記第２画像は、胸部Ｘ線画像であり、
　前記異なる複数の前記特定の構造物には、後方肋骨と、血管及び気管支とが含まれる。
　【００１２】
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
　前記強調処理手段は、前記特定の構造物が後方肋骨である場合、前記第１画像及び前記第２画像に対し、縦成分のエッジを強調するフィルター処理を施し、当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせることで後方肋骨を強調する。
　【００１３】
　請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
　前記強調処理手段は、前記特定の構造物が血管及び気管支である場合、前記第１画像及び前記第２画像に対し、肺門から放射状に広がる陰影を強調するフィルター処理を施し当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせるか、又は高周波成分を強調する強調処理を施すことで血管及び気管支を強調する。
　【００１４】
　請求項５に記載の発明の医用画像処理装置は、
　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　を備え、
　前記第１画像及び前記第２画像は、胸部Ｘ線画像であり、
　前記特定の構造物は、後方肋骨、又は、血管及び気管支の何れかであり、
　前記強調処理手段は、前記特定の構造物が後方肋骨である場合、前記第１画像及び前記第２画像に対し、縦成分のエッジを強調するフィルター処理を施し、当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせることで後方肋骨を強調する。
　【００１５】
　請求項６に記載の発明の医用画像処理装置は、
　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　を備え、
　前記第１画像及び前記第２画像は、胸部Ｘ線画像であり、
　前記特定の構造物は、後方肋骨、又は、血管及び気管支の何れかであり、
　前記強調処理手段は、前記特定の構造物が血管及び気管支である場合、前記第１画像及び前記第２画像に対し、肺門から放射状に広がる陰影を強調するフィルター処理を施し当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせるか、又は高周波成分を強調する強調処理を施すことで血管及び気管支を強調する。
　【００１６】
　請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、
　前記位置合わせ手段は、前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像にローカルマッチング処理を施すことにより前記第１画像と前記第２画像の対応する位置を特定してそのずれを示す移動量ベクトルを算出し、前記移動量ベクトルに基づいて前記第１画像又は前記第２画像の何れかを変形することにより前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う。
　【００１７】
　請求項８に記載の発明のプログラムは、
　コンピューターを、
　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて表示手段に切り替え表示する表示制御手段、
　として機能させる。
　【００１８】
（削除）
　【発明の効果】
　【００１９】
　本発明によれば、撮影時に被写体の前傾・後傾、体軸周りの回転、Ｘ線の斜入等が生じていても、医師が注目する領域のアーチファクトが低減された、読影しやすい差分画像を安定して提供することが可能となる。
　【図面の簡単な説明】
　【００２０】
　【図１】本実施形態に係るＸ線画像システムの全体構成を示す図である。
　【図２】図１の医用画像処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
　【図３】図１の制御部により実行される差分画像生成処理を示すフローチャートである。
　【図４】（ａ）は、胸部Ｘ線画像の現在画像、（ｂ）は、同一被写体の過去画像、（ｃ）は、（ａ）、（ｂ）を用いて従来の手法による位置合わせ後に生成された差分画像を模式的に示す図である。
　【図５】（ａ）は、前後傾、体軸回転、斜入等がない状態でＸ線撮影された胸部ファントムの画像、（ｂ）は、（ａ）と同一の胸部ファントムを１２°後傾させてＸ線撮影した画像である。
　【図６】図５（ａ）、（ｂ）に示す互いに構造物の位置関係がずれた２画像に対して従来のローカルマッチング処理を行ったときのＡ−Ａ´位置における移動量ベクトルのｙ座標移動量及びｙ座標移動量の多項式フィッティングの結果を示すグラフである。
　【図７】縦成分強調フィルターの一例を示す図である。
　【図８】図３のステップＳ８における強調処理を説明するための図であり、（ａ）は原画像、（ｂ）は（ａ）の原画像に縦成分強調フィルターをかけた画像、（ｃ）は（ａ）と（ｂ）を足し合わせて生成される後方肋骨の強調画像である。
　【図９】図３のステップＳ８における強調処理の各画像における後方肋骨部分の画素値を模式的に示す図である。
　【図１０】方向性強調フィルターの一例を示す図である。
　【図１１】図１０に示す各フィルターと注目画素（ｉ，ｊ）とｘ方向とがなす角度θの範囲の対応関係の一例を示す図である。
　【図１２】図５（ａ）、（ｂ）に示す互いの構造物の位置関係がずれた２画像に対して後方肋骨を強調する処理を行ってローカルマッチング処理を行ったときのＡ−Ａ´位置における移動量ベクトルのｙ座標移動量及びｙ座標移動量の多項式フィッティングの結果を示すグラフである。
　【図１３】図５（ａ）、（ｂ）に示す互いの構造物の位置関係がずれた２画像に対して血管及び気管支を強調する処理を行ってローカルマッチング処理を行ったときのＡ−Ａ´位置における移動量ベクトルのｙ座標移動量及びｙ座標移動量の多項式フィッティングの結果を示すグラフである。
　【図１４】本実施形態において位置合わせの対象を後方肋骨としたときに生成される差分画像を模式的に示す図である。
　【図１５】本実施形態において位置合わせの対象を血管及び気管支としたときに生成される差分画像を模式的に示す図である。
　【図１６】（ａ）は、従来の手法で生成された差分画像、（ｂ）は、位置合わせの対象を後方肋骨として本実施形態の手法により生成した差分画像、（ｃ）は、位置合わせの対象を血管及び気管支として本実施形態の手法により生成した差分画像、（ｄ）は、ＢＳ処理を行ってから本実施形態の手法により生成した差分画像である。
　【図１７】（ａ）は、正常な体勢での撮影を示す図、（ｂ）は、前傾が生じた撮影を示す図である。
　【図１８】斜入が生じた撮影を示す図である。
　【発明を実施するための形態】
　【００２１】
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
　【００２２】
［Ｘ線画像システム１００の構成］
　まず、構成を説明する。
　図１に、本実施形態に係るＸ線画像システム１００を示す。Ｘ線画像システム１００は、開業医やクリニック等の比較的小規模の医療施設に適用されるシステムであり、Ｘ線撮影装置１と医用画像処理装置２とが、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークＮによりデータ送受信可能に接続されて構成されている。
　【００２３】
　Ｘ線撮影装置１は、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ　Ｐａｎｅｌ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）装置、ＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ　Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）装置等により構成される。Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線源とＸ線検出器（ＦＰＤやＣＲカセッテ）を有し、これらの間に配置された被写体にＸ線を照射し、被写体を透過したＸ線を検出してデジタルの医用画像を生成し、医用画像処理装置２に出力する。なお、医用画像には、患者情報、撮影部位、撮影日等が対応付けられて医用画像処理装置２に出力される。
　【００２４】
　医用画像処理装置２は、Ｘ線撮影装置１から入力された医用画像に各種処理を施して読影用に表示する。医用画像処理装置２は、図２に示すように、制御部２１、ＲＡＭ２２、記憶部２３、操作部２４、表示部２５、通信部２６等を備えて構成されており、各部はバス２７により接続されている。
　【００２５】
　制御部２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等により構成され、記憶部２３に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭ２２に展開し、展開されたプログラムに従って後述する差分画像生成処理をはじめとする各種処理を実行することで、強調処理手段、位置合わせ手段、差分画像生成手段、表示制御手段として機能する。
　【００２６】
　ＲＡＭ２２は、制御部２１により実行制御される各種処理において、記憶部２３から読み出された制御部２１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメーター等の一時的に記憶するワークエリアを形成する。
　【００２７】
　記憶部２３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）や半導体の不揮発性メモリー等により構成される。記憶部２３には、前述のように各種プログラムやプログラムの実行に必要なデータ（例えば、図７に示す縦成分強調フィルター、図１０に示す方向性強調フィルター、図１１に示す対応表等）が記憶されている。また、記憶部２３には、Ｘ線撮影装置１から入力された医用画像及び医用画像処理装置２において生成された差分画像等を患者情報、撮影部位、日付等に対応付けて記憶する画像ＤＢ２３１が設けられている。
　【００２８】
　操作部２４は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部２１に出力する。
　【００２９】
　表示部２５は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等のモニターを備えて構成されており、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
　【００３０】
　通信部２６は、ネットワークインターフェース等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークＮに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
　【００３１】
［Ｘ線画像システム１００の動作］
　次に、Ｘ線画像システム１００の動作について説明する。
　まず、Ｘ線撮影装置１において被写体の撮影が行われる。このとき、Ｘ線源とＸ線検出器とが対向する位置となるようにＸ線源やＸ線検出器の位置が調整されるとともに、これらの間に被写体部位がポジショニングされて撮影が行われる。被写体部位が胸部である場合は、Ｘ線源とＸ線検出器との間に、被写体の背側がＸ線源側を向くようにしてポジショニングが行われ、Ｘ線撮影が行われる。撮影により得られた医用画像には、患者情報、撮影部位（被写体部位）、撮影日時等が付帯情報として対応付けられて通信ネットワークＮを介して医用画像処理装置２に送信される。
　【００３２】
　医用画像処理装置２においては、通信部２６によりＸ線撮影装置１からの医用画像が受信されると、制御部２１により、受信された医用画像が患者情報、撮影部位、撮影日時等と対応付けられて画像ＤＢ２３１に記憶されるとともに、表示部２５に表示される。受信された医用画像の撮影部位が胸部である場合には、表示部２５に受信された医用画像（現在画像という）と併せて差分画像を表示することを指示するための差分画像表示ボタン（図示せず）が表示される。操作部２４により差分画像表示ボタンが押下されると、制御部２１により、同一患者の胸部の過去画像を選択するための選択欄が表示部２５に表示され、操作部２４により過去画像が選択されると、制御部２１により、画像ＤＢ２３１から選択された過去画像が読み出されるとともに、以下に説明する差分画像生成処理が実行され、現在画像（第１画像）と選択された過去画像（第２画像）の差分画像が生成される。
　【００３３】
　図３に、制御部２１により実行される差分画像生成処理のフローチャートを示す。差分画像生成処理は、制御部２１と記憶部２３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
　【００３４】
　まず、制御部２１は、選択された過去画像を処理対象としてＲＡＭ２２に入力し（ステップＳ１）、過去画像に対して前処理を行う（ステップＳ２）。同様に、制御部２１は、現在画像を処理対象としてＲＡＭ２２に入力し（ステップＳ３）、現在画像に対して前処理を行う（ステップＳ４）。
　前処理としては、例えば、特開２００５−１７６４６２号公報に記載のように、非線形濃度補正、マトリクスサイズリダクション、コントラスト強調、及び／又はエッジぼかし等の処理が行われる。
　【００３５】
　次いで、制御部２１は、グローバルマッチング処理を行って、現在画像と過去画像の肺野領域の大局的な位置合わせを行う（ステップＳ５）。
　グローバルマッチング処理は、例えば、特開２００４−１６４２９８号公報等に記載されているように、公知の画像処理技術である。グローバルマッチング処理においては、まず、現在画像と過去画像のそれぞれにおいて、肺野領域を抽出する。肺野領域の抽出は、例えば、米国特許第４８５１９５４号明細書等に記載されているような公知の画像解析技術によって抽出することができる。次いで、肺野（胸郭）の輪郭上において、特徴となる複数組の対応点を求め、対応点間のシフトベクトル（移動量ベクトル）を計算する。次いで、現在画像又は過去画像の一方（ここでは過去画像とする）をシフトベクトルに基づいてアフィン変換する。これにより、一方の画像の被写体領域である肺野領域が他方の画像の肺野領域に大局的に位置合わせされる。
　【００３６】
　次いで、制御部２１は、現在画像の肺野領域において、縦横方向に均等な間隔で、多数のテンプレート関心領域（テンプレートＲＯＩ）を設定する（ステップＳ６）。また、制御部２１は、過去画像の肺野領域において、縦横方向に均等な間隔で、各テンプレートＲＯＩに対応する探索領域（探索ＲＯＩ）を設定する（ステップＳ７）。なお、探索ＲＯＩのサイズは、テンプレートＲＯＩよりも大きい。テンプレートＲＯＩ、探索ＲＯＩのサイズは、実験的経験的に最適なものが用いられる。
　【００３７】
　次いで、制御部２１は、過去画像と現在画像のそれぞれに対し、位置合わせの対象とする特定の構造物を強調する処理を行う（ステップＳ８）。
　【００３８】
　ステップＳ８は、本実施形態で特徴的な処理である。被写体の前後傾、体軸周りの回転、Ｘ線の斜入等が少なくとも一方の画像撮影時に発生し、現在画像と過去画像における肺野内の構造物（例えば、前方肋骨、後方肋骨、血管及び気管支、鎖骨、心臓等の解剖学的構造物）の位置関係がずれている場合、ローカルマッチング処理及びワーピング処理により位置合わせを行ってもいずれの構造物にも合わせることができずに差分画像に正常な構造物が残ってしまうという問題があった。
　【００３９】
　図４（ａ）に、胸部Ｘ線画像の現在画像、図４（ｂ）に、同一被写体の過去画像、図４（ｃ）に、図４（ａ）、（ｂ）を用いて従来の手法（ローカルマッチング処理の前にステップＳ８の強調処理を行わない手法）による位置合わせ後に生成された差分画像を模式的に示す。図４（ａ）〜（ｃ）において、Ｂは後方肋骨、Ｖは血管及び気管支、Ｄは病変を示す。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、胸部Ｘ線画像においては、特に後方肋骨Ｂと血管及び気管支Ｖとが肺野の広い領域を占める目立った構造物であり、現在画像と過去画像の何れかに、被写体の前後傾、体軸周りの回転、又は斜入が生じ、両画像の後方肋骨Ｂと血管及び気管支Ｖとの位置関係にずれが生じている場合、何れにも合わない位置合わせが行われてしまい、図４（ｃ）に示すように、差分画像にこれらの構造物が残ってしまい、病変Ｄが見え難い、非常に読影しづらい画像となっていた。
　【００４０】
　ローカルマッチング処理では、それぞれのテンプレートＲＯＩに対し、探索ＲＯＩ内の最も相関が高い位置を対応する位置として選択する。そして、各テンプレートＲＯＩの中心を対応位置の中心に移動するための移動量ベクトルを求め、求めた移動量ベクトルをｎ次の多項式で近似（多項式フィッティング）することで各画素の移動量ベクトルを算出する。現在画像と過去画像における構造物の位置関係のずれがない場合は、ローカルマッチング処理で正しい対応位置が見つかるため、各構造物に合った位置合わせができる。しかし、現在画像と過去画像における構造物の位置関係にずれが生じている場合、何れの構造物にも合わない位置合わせが行われてしまう。
　【００４１】
　図６に、図５（ａ）、（ｂ）に示す互いに構造物の位置関係がずれた２画像に対してローカルマッチング処理を行ったときのＡ−Ａ´位置における移動量ベクトルのｙ座標移動量及びｙ座標移動量の多項式フィッティングの結果を示す。なお、図５（ａ）に示す画像は、前後傾、体軸回転、斜入等なく胸部ファントムをＸ線撮影した画像（胸部ファントム画像）であり、図５（ｂ）に示す画像は図５（ａ）と同一ファントムを１２°後傾させて撮影した画像である。
　【００４２】
　図５（ａ）、（ｂ）に示す２画像のように構造物の位置関係にずれが生じている場合、１つのテンプレートＲＯＩ内に複数の構造物が含まれている箇所では、各構造物によって本来の対応位置は異なる。しかし、ローカルマッチング処理では、各テンプレートＲＯＩに対応する探索ＲＯＩ内で最も相互相関値が高いところをそのテンプレートＲＯＩの対応位置として選択するため、各テンプレートＲＯＩにおいて特徴的な構造物に基づいて探索ＲＯＩから対応位置が選択されることとなる。そのため、肺野全体で総合してみると、テンプレートＲＯＩ毎に対応させた構造物がまちまちとなり、図６に示すように、場所によって対応位置への移動量ベクトルの大きさや方向にばらつきが生じ、各移動量ベクトルの多項式フィッティングを行って各画素の移動量ベクトルを算出しても、フィッティングの結果が何れの構造物のエッジにも合わないものとなってしまう。例えば、図６には、後方肋骨のエッジ変化、血管及び気管支のエッジ変化を示しているが、フィッティング結果が何れのエッジ変化にも合っていない。その結果、何れの構造物にも合わない位置合わせが行われてしまうこととなる。
　【００４３】
　そこで、ステップＳ８においては、現在画像と過去画像のそれぞれに対し、位置合わせの対象とする特定の構造物を強調する処理を行って、その構造物が含まれるテンプレートＲＯＩにおいてはその構造物の特徴に基づいて対応位置が決定されるように特徴付けを行う。
　ここで、胸部Ｘ線画像の差分画像において、肺野全体にかかる後方肋骨は特に読影に影響する目立った構造物である。また、血管及び気管支周辺の読影では、血管及び気管支も読影に影響する。そこで、本実施形態においては、位置合わせの対象とする特定の構造物を（Ａ）後方肋骨、（Ｂ）血管及び気管支とし、それぞれの構造物を強調する処理を行う。
　【００４４】
　具体的に、（Ａ）後方肋骨を位置合わせの対象とした場合、現在画像と過去画像のそれぞれに対し、図７に示す縦成分強調フィルターをかけ、原画像（図８（ａ）参照）とこのフィルターをかけた画像（図８（ｂ）参照）とを足し合わせて、後方肋骨の強調画像（図８（ｃ）参照。現在画像と過去画像のそれぞれの強調画像。）を生成する。
　図７に示す縦成分強調フィルターは、後方肋骨が上下に等間隔に並ぶという構造的な特徴に基づいて作成されたフィルターであり、フィルターサイズは、後方肋骨のサイズに合ったものとなっている。このフィルターにより、図９の各画像における後方肋骨部分の画素値の概念図に示すように、原画像の後方肋骨のエッジを上下の方向性をつけて強調することができる。このように、縦成分強調フィルターにより、後方肋骨を目立たせるとともに、上下の方向成分を特徴付けて後方肋骨の上下を間違えない特徴を作り出すことによって、臨床現場には存在しないが位置合わせに寄与するオリジナルの画像を作り出すことができる。
　【００４５】
　また、（Ｂ）血管及び気管支を位置合わせの対象とした場合、現在画像と過去画像のそれぞれに対し、図１０に示す方向性強調フィルターをかけ、原画像と、このフィルターをかけた画像とを足し合わせて血管及び気管支の強調画像（現在画像と過去画像のそれぞれの強調画像）を生成する。
　ここで、肺野の血管及び気管支は、図１０に示すように、肺門から放射状に広がる構造を有している。方向性強調フィルターは、血管及び気管支のこの特徴に基づいて、起点（肺門）から放射状に広がる構造を強調するフィルターであり、右肺野、左肺野のそれぞれに複数のフィルター（ここではＦｉｌｔｅｒＡ１〜ＦｉｌｔｅｒＡ９）が用意されている（記憶部２３に記憶されている）。ＦｉｌｔｅｒＡ１〜ＦｉｌｔｅｒＡ９は、図１０に示すように、注目画素（ｉ，ｊ）とｘ方向とがなす角度θの範囲に対応付けられており、注目画素の位置に応じたフィルターが使用される。
　なお、図１０は、一例として左肺野のフィルターを示しているが、右肺野の各フィルターは左肺野のフィルターの左右を反転したものである。
　【００４６】
　血管を強調する処理は、以下のようにして行われる。
　（１）まず、起点となる肺門（Ｘｃ、Ｙｃ）を設定する。肺門（Ｘｃ、Ｙｃ）の設定は、表示部２５に現在画像、過去画像をそれぞれ表示し、表示された各画像上を医師が操作部２４により指定することにより行われる。
　（２）次いで、現在画像、過去画像のそれぞれにおいて、注目画素（ｉ，ｊ）と肺門（Ｘｃ、Ｙｃ）の位置関係を決定する。
　具体的には、肺門（Ｘｃ、Ｙｃ）から注目画素（ｉ，ｊ）へのベクトルＶ及び角度θ（図１０参照）を算出する。
　ここで、ベクトルＶ＝（Ｘｃ−ｉ，Ｙｃ−ｊ）
　　　　　角度θ＝ａｒｃｔａｎ｛（Ｙｃ−ｊ）／（Ｘｃ−ｉ）｝
　（３）角度θの範囲に応じたフィルターをＦｉｌｔｅｒＡ１〜ＦｉｌｔｅｒＡ９の中から選択し、フィルター処理をかける。
　（４）フィルター処理をかけた結果値と原画像の画素値を足す。
　（５）原画像の全ての画素が終了するまで、注目画素を１画素ずつずらしながら（１）〜（４）を繰り返す。
　上記の強調処理により、肺門から放射状に広がる構造、即ち、血管を強調した強調画像が得られる。
　【００４７】
　なお、血管及び気管支は骨成分より高周波な成分からなるため、血管及び気管支の強調は、現在画像及び過去画像のそれぞれに対し、骨成分（８ｍｍ〜２０ｍｍ）より細かい高周波成分を強調するフィルターをかけることにより行うこととしてもよい。ここで、高周波を強調するフィルターとしては、アンシャープマスクフィルタ、ソーベルフィルター、ラプラシアンフィルター等を用いることができる。また、現在画像及び過去画像のそれぞれをフーリエ変換してハイパスフィルタを通した後、逆フーリエ変換することで高周波成分を強調することで、血管の強調を行うこととしてもよい。
　【００４８】
　次いで、制御部２１は、位置合わせの対象となる特定の構造物が強調された現在画像及び過去画像を入力画像としてローカルマッチング処理を実行する（ステップＳ９）。即ち、特定の構造物が強調された現在画像における各テンプレートＲＯＩを、特定の構造物が強調された過去画像の対応する探索ＲＯＩ内で移動させながら相互相関値Ｒｉ，ｊを計算し、相互相関値Ｒｉ，ｊが最も高い位置をそのテンプレートＲＯＩの対応位置として選択し、テンプレートＲＯＩの中心から対応位置の中心への移動量ベクトルを算出する。
　なお、相互相関値Ｒｉ，ｊは、以下の［数１］により算出することができる。
　【数１】
　【００４９】
　次いで、制御部２１は、各テンプレートＲＯＩに対応する移動量ベクトルの分布をマッピングし（ステップＳ１０）、マッピングした移動量ベクトルをｎ次多項式を用いてフィッティング（多項式フィッティング）し、各画素の移動量ベクトルを求める（ステップＳ１１）。
　【００５０】
　図１２に、上述の図５（ａ）、（ｂ）に示す互いの構造物の位置関係がずれた２画像に対して後方肋骨を強調する処理を行って、この後方肋骨が強調された２画像に対してローカルマッチング処理を行ったときのＡ−Ａ´位置における移動量ベクトルのｙ座標移動量及びｙ座標移動量の多項式フィッティングの結果を示す。
　図１２に示すように、多項式フィッティングの結果、後方肋骨のエッジ変化に近いカーブが得られていることがわかる。
　【００５１】
　図１３に、上述の図５（ａ）、（ｂ）に示す互いの構造物の位置関係がずれた２画像に対して血管及び気管支を強調する処理を行って、この血管及び気管支が強調された２画像に対してローカルマッチング処理を行ったときのＡ−Ａ´位置における移動量ベクトルのｙ座標移動量及びｙ座標移動量の多項式フィッティングの結果を示す。
　図１３に示すように、多項式フィッティングの結果、血管及び気管支のエッジ変化に近いカーブが得られていることがわかる。
　なお、図１２、図１３においては、ｙ座標移動量のみを示しているが、ｘ座標移動量も同様に、それぞれ、後方肋骨の変化に近いカーブ、血管及び気管支の変化に近いカーブが得られる。
　【００５２】
　次いで、制御部２１は、求めた各画素の移動量ベクトルに基づいて、過去画像（強調されていない入力過去画像）にワーピング処理（非線形歪み処理）を施す（ステップＳ１２）。ワーピング処理は、例えば、特開２００５−１７６４６２号公報に記載されているように、公知の画像処理技術である。ワーピング処理後、制御部２１は、現在画像（強調されていない現在画像）と変形された過去画像の差分をとって差分画像を生成する（ステップＳ１３）。具体的には、現在画像の各画素の値から過去画像の対応する各画素の値を引くことにより差分画像を生成する。
　【００５３】
　図１４に、ステップＳ１３において、位置合わせの対象を後方肋骨としたときに生成される差分画像を模式的に示す。図１２のグラフに示したように、位置合わせの対象を後方肋骨として現在画像及び過去画像に後方肋骨の強調処理を行った画像を入力としてローカルマッチング処理及び多項式フィッティングを行った場合、後方肋骨のエッジ変化に近いカーブが得られる。このカーブで表される移動量ベクトルに基づいて過去画像にワーピング処理を行うと、過去画像の後方肋骨が現在画像の後方肋骨に合うように位置合わせされる。よって、現在画像と過去画像の差分画像は、図１４に示すように、後方肋骨のアーチファクトが非常に弱まった（消えた）ものとなる。このように、後方肋骨に合った位置合わせを行うことによって、胸部Ｘ線画像において特に目立った構造物である後方肋骨が差分画像に現れないようにすることができるので、医師に読影しやすい差分画像を提供することが可能となる。特に、後方肋骨周辺の領域に注目して読影を行う場合に、読影しやすい差分画像を安定して提供することが可能となる。
　【００５４】
　図１５に、ステップＳ１３において、位置合わせの対象を血管及び気管支としたときに生成される差分画像を模式的に示す。図１３のグラフで示したように、位置合わせの対象を血管及び気管支として現在画像及び過去画像に血管及び気管支の強調処理を行った画像を入力としてローカルマッチング処理及び多項式フィッティングを行った場合、血管及び気管支のエッジ変化に近いカーブが得られる。このカーブで表される移動量ベクトルに基づいて過去画像にワーピング処理を行うと、過去画像の血管及び気管支が現在画像の血管及び気管支に合うように位置合わせされる。よって、現在画像と過去画像の差分画像は、図１５に示すように、血管及び気管支のアーチファクトが非常に弱まった（消えた）ものとなる。このように、血管及び気管支に合った位置合わせを行うことによって、胸部Ｘ線画像において目立った構造物である血管及び気管支が差分画像に現れないようにすることができるので、特に、血管及び気管支周辺の領域に注目して読影を行う場合に、医師に読影しやすい差分画像を安定して提供することが可能となる。
　【００５５】
　図１６（ａ）〜図１６（ｃ）に、図５（ａ）、（ｂ）に示す胸部のファントム画像を入力画像として生成した差分画像を示す。図１６（ａ）は、従来の手法で生成された差分画像を示す。図１６（ｂ）は、位置合わせの対象を後方肋骨として本実施形態の手法により生成した差分画像を示す。図１６（ｃ）は、位置合わせの対象を血管及び気管支として本実施形態の手法により生成した差分画像を示す。
　図１６（ａ）に示すように、従来の手法により生成した差分画像では、後方肋骨、血管及び気管支の双方が残っているおり、アーチファクトとなっている。これに対し、本実施形態で説明した手法によって位置合わせの対象を後方肋骨にして生成した差分画像では、図１６（ｂ）に示すように、後方肋骨が非常に弱まっていることがわかる。また、本実施形態で説明した手法によって位置合わせの対象を血管及び気管支にして生成した差分画像では、図１６（ｃ）に示すように、血管及び気管支が非常に弱まっていることがわかる。
　【００５６】
　差分画像の生成が終了すると、制御部２１は、生成した差分画像を表示部２５に表示し（ステップＳ１４）、差分画像生成処理を終了する。
　例えば、ステップＳ１４において、制御部２１は、まず、後方肋骨に基づく位置合わせを行った（後方肋骨のアーチファクトが弱まった）差分画像を表示部２５に表示するとともに、表示切り替えボタンを合わせて表示する。操作部２４により表示切り替えボタンが押下されると、制御部２１は、表示部２５に血管及び気管支に基づく位置合わせを行った（血管及び気管支のアーチファクトが弱まった）差分画像を表示部２５に表示する。以降、表示切り替えボタンの押下に応じて、制御部２１は、２つの差分画像を切り替え表示する。
　このように、後方肋骨のアーチファクトが弱まった差分画像と、血管及び気管支のアーチファクトが弱まった差分画像とを操作部２４の操作により切り替え表示できるようにすることで、撮影時に被写体の前傾・後傾、体軸回りの回転、Ｘ線の斜入等が生じていても、医師が注目する領域に応じた読影のしやすい差分画像を容易に表示させることができる。
　または、後方肋骨のアーチファクトが弱まった差分画像と、血管及び気管支のアーチファクトが弱まった差分画像とを並べて表示することとしてもよい。
　【００５７】
　以上説明したように、医用画像処理装置２によれば、制御部２１は、同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた現在画像と過去画像のそれぞれに対し、被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施し、特定の構造物が強調された現在画像及び過去画像に基づいて、現在画像と過去画像における特定の構造物の位置合わせを行う。そして、特定の構造物が位置合わせされた現在画像と過去画像の差分画像を生成する。
　【００５８】
　従って、比較する現在画像と過去画像の何れかの撮影時に被写体の前傾・後傾、体軸周りの回転、Ｘ線の斜入等が生じた結果、２つの画像の被写体を構成する構造物の位置関係にずれが生じていても、医師が注目する領域にある特定の構造物、例えば、肺野領域全体に広がる後方肋骨や、或いは血管及び気管支等に合った位置合わせを行って差分画像を生成することができるので、医師が注目する領域にある経時変化のない特定構造物のアーチファクトが低減された、読影しやすい差分画像を安定して提供することが可能となる。
　【００５９】
　また、医用画像処理装置２は、生成された差分画像を表示部２５に表示するので、医師の読影のしやすい差分画像をモニターにより提供することができる。
　【００６０】
　また、被写体を構成する構造物のうち、例えば、後方肋骨や血管及び気管支等の異なる複数の構造物を特定の構造物として、これらの特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像を生成し、複数の差分画像をユーザー操作に応じて表示部２５に切り替え表示するようにすることで、医師が複数の領域に注目したい場合等に、より一層読影のしやすい態様で差分画像を提供することが可能となる。
　【００６１】
　具体的には、特定の構造物が後方肋骨である場合、現在画像及び過去画像に対し、縦成分のエッジを強調するフィルター処理を施し、当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせることで後方肋骨を強調した画像を生成することができる。
　また、特定の構造物が血管及び気管支である場合、現在画像及び過去画像に対し、肺門から放射状に広がる陰影を強調するフィルター処理を施し当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせるか、又は高周波成分を強調する強調処理を施すことで血管及び気管支を強調した画像を生成することができる。
　そして、特定の構造物が強調された現在画像及び過去画像にローカルマッチング処理を施すことにより現在画像と過去画像の対応する位置を特定してそのずれを示す移動量ベクトルを算出し、移動量ベクトルに基づいて現在画像又は過去画像の何れかを変形することにより現在画像と過去画像における特定の構造物の位置合わせを行うことができる。
　【００６２】
　なお、上述した本実施形態における記述は、本発明に係る好適な一例であり、これに限定されるものではない。
　例えば、上記実施形態においては、位置合わせの対象となる構造物を後方肋骨、血管とし、これらを強調した画像に基づいてローカルマッチング処理を行う場合について説明したが、胸郭、縦隔、横隔膜、鎖骨、心臓、前方肋骨等の他の構造物を位置合わせの対象としてこれらを強調した画像に基づいてローカルマッチング処理を行うこととしてもよい。
　【００６３】
　また、位置合わせの対象を血管及び気管支とする場合には、入力された現在画像及び過去画像に対して、予めＢＳ（Ｂｏｎｅ　Ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ）処理を施しておくことが好ましい。ＢＳ処理は、骨を認識し、骨の成分を減弱若しくは骨の成分の濃度を弱める処理である（例えば、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒｉｖｅｒａｉｎｔｅｃｈ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｂｏｎｅ−ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ参照）。胸部Ｘ線画像で主な成分である骨成分を予め減弱してから血管及び気管支を強調し、ローカルマッチング〜移動量ベクトルのフィッティングを行うことで、より血管及び気管支に合った位置合わせを行うことが可能となる。また、血管及び気管支の成分とともに骨の成分も差分画像から除去することが可能となり、アーチファクトをより一層抑えた差分画像を得ることが可能となる。
　【００６４】
　図１６（ｄ）に、図５（ａ）、（ｂ）に示す胸部のファントム画像を入力画像とし、これにＢＳ処理を施してから差分画像生成処理で血管及び気管支を位置合わせの対象として生成した差分画像を示す。図１６（ｄ）に示すように、後方肋骨、血管及び気管支の双方のアーチファクトのない差分画像を得ることができる。
　【００６５】
　また、上記実施形態においては、後方肋骨を位置合わせの対象として生成した差分画像と血管及び気管支を位置合わせの対象として生成した差分画像を生成し、これらをユーザー操作に応じて切り替え表示する場合を例にとり説明したが、予め選択された何れか一方の差分画像のみを生成して表示部２５に表示することとしてもよい。
　【００６６】
　また、例えば、上記実施形態においては、Ｘ線撮影装置で撮影された胸部Ｘ線画像についての差分画像を生成する場合を例にとり説明したが、他のモダリティで撮影された他の部位の撮影画像についての差分画像を生成する場合に適用してもよい。
　【００６７】
　また、上記実施形態においては、現在画像にテンプレートＲＯＩ、過去画像に探索ＲＯＩを設定してローカルマッチング処理を行ったが、現在画像に探索ＲＯＩ、過去画像にテンプレートＲＯＩを設定することとしてもよい。また、上記実施形態においては、過去画像にワーピング処理を施したが、何れの画像に施しても構わない。
　【００６８】
　また、以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＨＤＤや不揮発性メモリーを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
　【００６９】
　その他、Ｘ線画像システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
　【符号の説明】
　【００７０】
１００　Ｘ線画像システム
１　Ｘ線撮影装置
２　医用画像処理装置
２１　制御部
２２　ＲＡＭ
２３　記憶部
２３１　画像ＤＢ
２４　操作部
２５　表示部
２６　通信部
２７　バス
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記差分画像を表示する表示手段と、
　前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて前記表示手段に切り替え表示する表示制御手段と、
　を備える医用画像処理装置。
　【請求項２】
　前記第１画像及び前記第２画像は、胸部Ｘ線画像であり、
　前記異なる複数の前記特定の構造物には、後方肋骨と、血管及び気管支とが含まれる請求項１に記載の医用画像処理装置。
　【請求項３】
　前記強調処理手段は、前記特定の構造物が後方肋骨である場合、前記第１画像及び前記第２画像に対し、縦成分のエッジを強調するフィルター処理を施し、当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせることで後方肋骨を強調する請求項２に記載の医用画像処理装置。
　【請求項４】
　前記強調処理手段は、前記特定の構造物が血管及び気管支である場合、前記第１画像及び前記第２画像に対し、肺門から放射状に広がる陰影を強調するフィルター処理を施し当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせるか、又は高周波成分を強調する強調処理を施すことで血管及び気管支を強調する請求項２に記載の医用画像処理装置。
　【請求項５】
　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　を備え、
　前記第１画像及び前記第２画像は、胸部Ｘ線画像であり、
前記特定の構造物は、後方肋骨、又は、血管及び気管支の何れかであり、
　前記強調処理手段は、前記特定の構造物が後方肋骨である場合、前記第１画像及び前記第２画像に対し、縦成分のエッジを強調するフィルター処理を施し、当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせることで後方肋骨を強調する医用画像処理装置。
　【請求項６】
　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段と、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　を備え、
　前記第１画像及び前記第２画像は、胸部Ｘ線画像であり、
　前記特定の構造物は、後方肋骨、又は、血管及び気管支の何れかであり、
　前記強調処理手段は、前記特定の構造物が血管及び気管支である場合、前記第１画像及び前記第２画像に対し、肺門から放射状に広がる陰影を強調するフィルター処理を施し当該フィルター処理を施した画像を元の画像に足し合わせるか、又は高周波成分を強調する強調処理を施すことで血管及び気管支を強調する医用画像処理装置。
　【請求項７】
　前記位置合わせ手段は、前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像にローカルマッチング処理を施すことにより前記第１画像と前記第２画像の対応する位置を特定してそのずれを示す移動量ベクトルを算出し、前記移動量ベクトルに基づいて前記第１画像又は前記第２画像の何れかを変形することにより前記第１画像と前記第２画像における前記特定の構造物の位置合わせを行う請求項１〜６の何れか一項に記載の医用画像処理装置。
　【請求項８】
　コンピューターを、
　同一被写体を異なる時点で撮影することにより得られた第１画像と第２画像のそれぞれに対し、前記被写体を構成する構造物のうち特定の構造物を強調する処理を施す強調処理手段、
　前記特定の構造物が強調された前記第１画像及び前記第２画像に基づいて、
前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記特定の構造物が位置合わせされた
、前記特定の構造物を強調する処理が施されていない
　前記被写体を構成する構造物のうち異なる複数の構造物を前記特定の構造物として前記強調処理手段、前記位置合わせ手段、前記差分画像生成手段により生成された複数の前記特定の構造物のそれぞれが位置合わせされた複数の差分画像をユーザー操作に応じて表示手段に切り替え表示する表示制御手段、
　として機能させるためのプログラム。