(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車(Ａ)に連設されるセンタードライブ型の横軸ロータリ(２１)の進行方向後方位に畝整形器(Ｃ)を装設し、横軸ロータリ(２１)で耕起した耕土を横軸ロータリ(２１)と畝整形器(Ｃ)の共働により横軸ロ−タリ(２１)の軸芯方向横外側方に移行して盛り上げて畝整形器(Ｃ)の整形板部(４９)で畝に成形するものにおいて、前記横軸ロータリ(２１)を、その全耕起幅の中央部に配設されて自走車(Ａ)の進行方向に向いてアップカット回転する第１爪軸筒(２１ａ)と、第１爪軸(２１ａ) の軸芯方向横側部に配設されて自走車(Ａ)の進行方向に向いてダウンカット回転する第２爪軸筒とで構成して、第２爪軸筒を、軸芯方向の内側に位置する内側軸筒(２１ｂ)と内側軸筒(２１ｂ)の軸芯方向外側部位に位置する外側軸筒(２１ｃ)とに分割形成し、第２爪軸筒の内側及び外側軸筒(２１ｂ)(２１ｃ)を、前記第１爪軸筒(２１ａ)の内孔を通って外延される水平回転軸(２６)に回転筒(２７)を介し外嵌装着して回転筒(２７)の軸芯方向に摺動移動し所望位置に固定できるように取付け、第１爪軸筒(２１ａ)にアップカット回転するなた爪(３７)(３８)を取り付けると共に、第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)には耕起土を軸芯方向の横外方に向けて螺旋状に横送りする機能を備えたディスク爪(３９)と最外端のディスク爪(３９ａ)よりも外側の部位にあって前記ディスク爪(３９)によって横送りされてきた耕起土塊を細土する機能を持った細土用なた爪(４０)を設け、また、第２爪軸筒の外側軸筒(２１ｃ)には前記ディスク爪(３９)によって横送りされて細土用なた爪(４０)で細土される耕起土を更に細かく砕くと共に軸芯方向の外側に移行し外側上方に向けて跳ね上げる機能を備えたスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を配設して、横軸ロータリ(２１)全体としては第１爪軸筒(２１ａ)のなた爪(３７)(３８)を最大回転径とし、内側軸筒(２１ｂ)と外側軸筒(２１ｃ)のディスク爪(３９)、細土用なた爪(４０)、スプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を軸芯方向の左右端部に至るに従って順次回転径小にするか、或いは前記なた爪(３７)(３８)とディスク爪(３９)又はそれとディスク爪(３９)及び細土用なた爪(４０)とを同径ないし略同径とし、これらより外側のスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を前記ディスク爪(３９)等よりも小回転径とし、横軸ロータリ(２１)の回転圏後方に位置する前記畝整形器(Ｃ)は、その器先部(４８)の先端稜線部(５６)から左右に延出する左右の案内板部(５７)(５７)を平面視において左右外方に行くに従って横軸ロータリ(２１)から遠ざかるように後退傾斜させ、前記なた爪(３７)(３８)とディスク爪(３９)群とによる耕起幅、或いは前記なた爪(３７)(３８)と細土用なた爪(４０)を含むディスク爪(３９)群とによる耕起幅(Ｌ)の左右端部から後方に延長した仮想延長線(Ｐ２)付近から更に後退傾斜度を大にして設けてある管理作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場における畝の成形、或いは圃場に形成されている畝に対しての中耕、除草や培土等を行う管理作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圃場における畝の成形、或いは既に畝立されている圃場の中耕、除草や培土等の管理作業は、自走車に設けたロータリ耕耘部の横軸ロータリの進行方向後方位に畝整形器を併設し、自走車を進行させて横軸ロータリでもって平坦な圃場或いは既成の畝面及び谷部を切削耕起し、その耕土を横軸ロータリ及び畝整形器の共働によって盛り上げ、畝整形器の整形板部によって畝に成形又は再成形する手法がとられており、前記横軸ロータリは、その全体がダウンカット方向又はアップカット方向に回転するものに構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のものは、横軸ロータリ全体がダウンカット方向又はアップカット方向に回転するものであったから、横軸ロータリ全体がダウンカット回転する前者においては、横軸ロータリによって跳ねられる耕土が横軸ロータリの後方位を追従移行する畝整形器前面との間に多量に滞積して抱き込み状態が生じて所要動力が増大される上に、畝部への耕土の円滑な移行も行われ難くて精斎な畝立を省動力に行うことが望めず、また、踏み固め或いは土質などで圃場が著しく固い場合にはダッシュ現象が生じて所期の作業が満足に行われないという問題がある。
【０００４】
また、横軸ロータリ全体がアップカット回転する後者においては、横軸ロータリとその後方を追従移行する畝整形器の前面との間に多量の耕土が滞積して抱き込み状態になることは回避されるけれども、横軸ロータリ全体がアップカット回転する故に雑草の埋込機能が劣って畝整形の仕上がりが悪くなり除草性能がよくないという問題があり、さらに、前後者のいずれもが、横軸ロータリに配設する耕耘爪を全て同じ回転径にして設けていたから、作物成育中の畝及び畝間の中耕除草や培土を行う場合には、畝に立毛している作物の根部を耕耘爪によって傷めてしまうといった問題もある。
【０００５】
本発明は、これ等の諸問題を解消することを目的としてなされたもので、目的を達成するため、次のような技術的手段を講じた管理作業機にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
すなわち、自走車(Ａ)に連設されるセンタードライブ型の横軸ロータリ(２１)の進行方向後方位に畝整形器(Ｃ)を装設し、横軸ロータリ(２１)で耕起した耕土を横軸ロータリ(２１)と畝整形器(Ｃ)の共働により横軸ロ−タリ(２１)の軸芯方向横外側方に移行して盛り上げて畝整形器(Ｃ)の整形板部(４９)で畝に成形するものにおいて、前記横軸ロータリ(２１)を、その全耕起幅の中央部に配設されて自走車(Ａ)の進行方向に向いてアップカット回転する第１爪軸筒(２１ａ)と、第１爪軸(２１ａ) の軸芯方向横側部に配設されて自走車(Ａ)の進行方向に向いてダウンカット回転する第２爪軸筒とで構成して、第２爪軸筒を、軸芯方向の内側に位置する内側軸筒(２１ｂ)と内側軸筒(２１ｂ)の軸芯方向外側部位に位置する外側軸筒(２１ｃ)とに分割形成し、第２爪軸筒の内側及び外側軸筒(２１ｂ)(２１ｃ)を、前記第１爪軸筒(２１ａ)の内孔を通って外延される水平回転軸(２６)に回転筒(２７)を介し外嵌装着して回転筒(２７)の軸芯方向に摺動移動し所望位置に固定できるように取付け、第１爪軸筒(２１ａ)にアップカット回転するなた爪(３７)(３８)を取り付けると共に、第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)には耕起土を軸芯方向の横外方に向けて螺旋状に横送りする機能を備えたディスク爪(３９)と最外端のディスク爪(３９ａ)よりも外側の部位にあって前記ディスク爪(３９)によって横送りされてきた耕起土塊を細土する機能を持った細土用なた爪(４０)を設け、また、第２爪軸筒の外側軸筒(２１ｃ)には前記ディスク爪(３９)によって横送りされて細土用なた爪(４０)で細土される耕起土を更に細かく砕くと共に軸芯方向の外側に移行し外側上方に向けて跳ね上げる機能を備えたスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を配設して、横軸ロータリ(２１)全体としては第１爪軸筒(２１ａ)のなた爪(３７)(３８)を最大回転径とし、内側軸筒(２１ｂ)と外側軸筒(２１ｃ)のディスク爪(３９)、細土用なた爪(４０)、スプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を軸芯方向の左右端部に至るに従って順次回転径小にするか、或いは前記なた爪(３７)(３８)とディスク爪(３９)又はそれとディスク爪(３９)及び細土用なた爪(４０)とを同径ないし略同径とし、これらより外側のスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を前記ディスク爪(３９)等よりも小回転径とし、横軸ロータリ(２１)の回転圏後方に位置する前記畝整形器(Ｃ)は、その器先部(４８)の先端稜線部(５６)から左右に延出する左右の案内板部(５７)(５７)を平面視において左右外方に行くに従って横軸ロータリ(２１)から遠ざかるように後退傾斜させ、前記なた爪(３７)(３８)とディスク爪(３９)群とによる耕起幅、或いは前記なた爪(３７)(３８)と細土用なた爪(４０)を含むディスク爪(３９)群とによる耕起幅(Ｌ)の左右端部から後方に延長した仮想延長線(Ｐ２)付近から更に後退傾斜度を大にして設けた管理作業機にしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る管理作業機を一部破断して示した側面図であり、この管理作業機は、左右一対の駆動車輪(１０)(１０)によって走行する自走車(Ａ)と、自走車(Ａ)の後部に配設するロータリ耕耘部(Ｂ)と、ロータリ耕耘部(Ｂ)の後尾部分に着脱自在に装着する畝整形器(Ｃ)等からなる。
【０００８】
自走車(Ａ)は、ミッションケース(１１)から前方に延設するフレーム部にエンジン(１２)を搭載し、そのエンジン(１２)の動力を前記ミッションケース(１１)内の伝動機構を経てミッションケース下部の左右の車軸(１３)(１３)に伝達して車軸(１３)(１３)に嵌着された前記駆動車輪(１０)(１０)を回転駆動して走行するように構成される。
【０００９】
そして、ミッションケース(１１)から後方に延設した操縦ハンドル(１４)を握持し、その握持状態において操作可能にハンドル(１４)などに設けられている各種の操作具類(１５)を操作して運転するようになっている。なお、(１６)は前記フレーム部の前端部位に着脱自在に装備されるバランスウエイト、(１７)はエンジンの出力部とミッションケースの入力部とを動力断続自在に連動連結するメインクラッチ付の伝動機構である。
【００１０】
ロ−タリ耕耘部(Ｂ)の機枠は、前記ミッションケース(１１)の後背上部に一体又は着脱自在に連設されるセンタードライブケース(１８)と、そのセンタードライブケース(１８)の上部から後方に延設される耕耘部フレーム(１９)と、耕耘部フレーム(１９)から左右に延設される耕耘部カバ−(２０)等からなり、センタードライブケース(１８)の下部に支承する横軸ロータリ(２１)の回転圏の適宜外方を前記耕耘部カバー(２０)が被蓋するように構成されている。なお、(２２)は耕深設定用の尾輪装置を着脱自在に取付ける尾輪支持部、(２３)は畝整形器(Ｃ)を着脱自在に取り付ける整形器装着部である。
【００１１】
横軸ロ−タリ(２１)は、前記センタードライブケース(１８)の下部の左右側部に左右一対のロータリ爪軸を左右対称状に設けてセンタードライブ型に構成されるのであるが、この横ロータリ(２１)部を拡大して示した図２〜図４においてはその左半部を図示している。
【００１２】
図２〜図４において、左方のロータリ爪軸は、センタードライブケース(１８)に隣接する横脇部位に配設される第１爪軸筒(２１ａ)と、第１爪軸筒(２１ａ)の軸芯方向外側部位に配設される第２爪軸筒とで構成されており、図示の実施例の第２爪軸筒は、軸芯方向の内側に位置する内側軸筒(２１ｂ)と内側軸筒(２１ｂ)の軸芯方向外側部位に位置する外側軸筒(２１ｃ)とに分割構成されている。
【００１３】
そして、第１爪軸筒(２１ａ)は、センタードライブケース(１８)の下部横側に設けられている傾斜支持部(２５)に回転自在に軸受支承して水平軸芯に対し一定角度に外方が低く傾斜する軸芯の周りを傾斜回転するように設けられ、また、第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)と外側軸筒(２１ｃ)とは、第１爪軸筒(２１ａ)の内孔を通って外延される水平回転軸(２６)に回転筒(２７)を介して外嵌装着して水平回転軸(２６)の軸芯周りに水平回転するように設けられている。
【００１４】
しかして、上記のように配設する第１爪軸筒(２１ａ)と、第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)および外側軸筒(２１ｃ)とを、センタードライブケース(１８)等に収容構成する耕耘伝動機構でもって回転駆動するように構成されるのであるが、耕耘伝動機構は、前記第１爪軸筒(２１ａ)を時計方向に回転する第１伝動系と、第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)および外側軸筒(２１ｃ)を第１爪軸筒(２１ａ)とは反対の方向（反時計方向）に回転駆動する第２伝動系とで構成され、これらの第１及び第２の両伝動系は次のように組成されている。
【００１５】
センタードライブケース(１８)上部の入力軸に設ける入力スプロケット（図示省略）と前記水平回転軸(２６)の中央部に楔着する受動スプロケット(２８)とにチエン(２９)を掛回して第２伝動系が構成されると共に、センタードライブケース(１８)の内部において前記第２伝動系から動力を得るように設けられた駆動ギヤ(３０)に噛合する受動ギヤ(３１)を、前記水平回転軸(２６)に回転自在に外嵌し且つ傾斜支持部(２５)の内径部に回転自在に内嵌支持して設けて、その受動ギヤ(３１)のボス部の外端寄り部位に一体的に設けたギヤ(３２)を、前記第１爪軸筒(２１ａ)の内径部に形設されている内歯部(３３)に噛合させて屈折伝動構造の第１伝動系が構成され、第１伝動系が第１爪軸筒(２１ａ)を水平回転軸(２６)に対して反対の時計方向に傾斜回転するように構成されている。
【００１６】
一方、水平回転軸(２６)の外方突出部は雄スプライン部に形成され、この雄スプライン部に、前記回転筒(２７)の内端内径部分に刻設されている雌スプライン部を嵌合させて回転筒(２７)を被着し、水平回転軸(２６)の軸芯部分に螺合するボルト(３４)によって抜け止め固定して取り付けている。
【００１７】
そして、回転筒(２７)の外周部と、同部に外嵌被着される第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)および外側軸筒(２１ｃ)の内径部とが、多角形断面形状（例えば、６角形）に形成され、回転筒(２７)に外嵌被着した第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)および外側軸筒(２１ｃ)は、緩み止め構造の締結具(３５)(３６)によって回転筒(２７)と一体的に回転するようにそれぞれ固定している。したがって、第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)および外側軸筒(２１ｃ)は、締結具(３５)(３６)を緩めることによって回転筒(２７)に対して軸芯方向に抜き挿し自在であり、これらの内側軸筒(２１ｂ)、外側軸筒(２１ｃ)は、回転筒(２７)の軸芯方向に摺動し所望の位置に移動させて固定することができる。
【００１８】
上述の第１爪軸筒(２１ａ)と、第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)および外側軸筒(２１ｃ)の外周部には各々耕耘爪が配設されるが、第１爪軸筒(２１ａ)の外周には同一回転面上を回転するなた爪(３７)と偏心なた爪(３８)が回転方向に位相をずらして取り付けられ、これらが第１爪軸筒(２１ａ)の時計方向の回転によりアップカット方向に回転して土中に打ち込まれ、センタードライブケース(１８)下方の土壌を残耕なく耕起するようになっている。
【００１９】
また、第１爪軸筒(２１ａ)に隣接する横側部に配設される第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)の外周には、耕起土を軸芯方向の横外方に向けて螺旋状に横送りする機能を備えた複数枚のディスク爪(３９)が設けられると共に、最外端のディスク爪(３９ａ)よりも外側の部位には、前記ディスク爪(３９)群によって横送りされてきた耕起土塊を細土する機能を持った細土用なた爪(４０)が設けられている。
【００２０】
さらに、内側軸筒(２１ｂ)の軸芯方向外側に位置する外側軸筒(２１ｃ)の外周には、内側軸筒(２１ｂ)のディスク爪(３９)群によって横送りされて細土用なた爪(４０)で細土される耕起土を更に細かく砕くと共に軸芯方向の外側に移行し外側上方に向けて跳ね上げる機能を備えたスプーン爪群が所定のように配設されている。
【００２１】
図示の実施例においては、外側軸筒(２１ｃ)に配設するスプーン爪群を、前記ディスク爪(３９)群に近い側に配設する内側スプーン爪(４１ａ)と、内側スプーン爪(４１ａ)よりも軸芯方向の外側部分に配設する外側スプーン爪(４１ｂ)の二種群にして設け、外側スプーン爪(４１ｂ)の回転径を内側スプーン爪(４１ａ)のそれよりも小径とし、小径な内側スプーン爪(４１ｂ)には跳ね上げ翼を付設して耕土跳ね上げ量を増大させている。そして、これらの内側スプーン爪(４１ａ)及び外側スプーン爪(４１ｂ)と、前出のディスク爪(３９)及び細土用なた爪(４０)とが、水平回転軸(２６)並びに回転筒(２７)の反時計の回転によってダウンカット方向に回転して土中に打ち込まれるようになっている。
【００２２】
なお、横軸ロータリ(２１)全体としては、図５にみられるように、軸芯方向の中央部に最大回転径の耕耘爪（なた爪３７、３８）を配設すると共に、その軸芯方向外側に配設する耕耘爪（ディスク爪３９、細土用なた爪４０、スプーン爪４１ａ、４１ｂ）群を軸芯方向の左右端部に至るに従って順次回転径小にして設けるか、或いは横軸ロータリ(２１)の軸芯方向の中央部に配設する耕耘爪（なた爪３７、３８）とその隣接外側部に配設する耕耘爪（ディスク爪３９又はそれとディスク爪３９及び細土用なた爪４０）とを同径ないし略同径とし、これらよりも外側に配設するスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を、前記ディスク爪(３９)等よりも小回転径にして設けることとしている。
【００２３】
このような左右のロータリ爪軸からなる横軸ロータリ(２１)の回転圏の外方を被蓋する耕耘部カバー(２０)は、図５に示すように、耕耘部フレーム(１９)から左右に水平状に張設する基体部(４２)の左右端部にヒンジ等の回動取付部(４３)を介して可動カバー部(４４)を上下方向に回動固定自在にそれぞれ連設し、さらに、各々の可動カバー部(４４)の外端部に、別の回動取付部(４５)を介して側部カバー体(４６)を回動固定自在に取り付けて構成されている。
【００２４】
そして、左右の可動カバー部(４４)の基体部(４２)に対する回動取付部(４３)は、左右のロータリ爪軸におけるディスク爪(３９)群の外端部、ないし細土用なた爪(４０)を含むディスク爪(３９)群の左右外端部付近から上方に延長した仮想延長線(Ｐ１)上に位置させている。つまり、第１爪軸筒(２１ａ)のなた爪(３７)(３８)と、第２爪軸筒(２１ｂ)のディスク爪(３９)群或いは細土用なた爪(４０)を含むディスク爪(３９)群による耕起幅(Ｌ)の回転圏上方は、基体部(４２)によって被蓋し、それよりも左右外方部分の回転圏上方は、可動カバ−部(４４)及び側部カバ−体(４６)によって被蓋するようにしている。
【００２５】
しかして、中耕除草及び培土作業をする場合には、耕耘部カバー(２０)の上面部において基体部(４２)と各可動カバ−部(４４)との間に設けられている開閉調節部(４７)によって、図５のように可動カバー部(４４)を上方に開動し、左右の側部カバー体(４６)も、別の回動取付部(４５)を支点として上方に開動させて図５に示すように姿勢変更して作業するのである。
【００２６】
一方、ロータリ耕耘部(Ｂ)の機枠の整形器装着部(２３)に着脱自在に装備される畝整形器(Ｃ)は、図６〜図７に示すように構成され、図８に示す相対位置関係にして横軸ロータリ(２１)の回転圏後側部分の後位に配設される。図６〜図８において、畝整形器(Ｃ)は、横軸ロータリ(２１)の回転圏後側部分の後方に位置し、横軸ロータリ(２１)が耕起した耕土を左右に分捌き軸芯方向の左右両外方に誘導する器先部(４８)と、器先部(４８)の左右端部に連設して左右及び後方に拡翼状に延出される左右の整形板部(４９)とからなり、器先部(４８)の後背内部に設けられている支持杆(５０)を、前記整形器装着部(２３)に上下位置調節自在に差し込み、固定具(５１)で固定して装するようになっている。
【００２７】
前記支持杆(５０)は、横軸(５２)を中心にして回動し得るように器先部(４８)に取付られ、支持杆(５０)の下端部と器先部(４８)との間に介装構成される角度調節機構(５３)を操作することにより、器先部(４８)の下方前端の鋤先部(５４)の俯仰角度を変えて対地深浅度を調節設定できるようにしている。また、左右の整形板部(４９)間には開度調節機構(５５)が設けられ、この開度調節機構(５５)を操作することにより、左右の整形板部(４９)の開き具合を調節して畝の整形高さを変えることができるようになっている。
【００２８】
鋤先部(５４)から上方に延出する器先部(４８)の先端稜線部(５６)は、図１にみられるように、横軸ロ−タリ(２１)の回転圏後側部分からやや離間する外方に沿う側面視形状に形成され、この先端稜線部(５６)が、平面視（図８参照）においては、横軸ロータリ(２１)全体の横幅方向中央部に対応位置されるものとなっている。
【００２９】
又、先端稜線部(５６)から左右に延出する左右の案内板部(５７)(５７)が、平面視において左右外方に行くに従って横軸ロータリ(２１)から遠ざかるように後退傾斜され、この後退傾斜と、前記横軸ロータリ(２１)における耕耘爪配列を軸芯方向外側のものほど小径とした構成とによって、横軸ロ−タリ(２１)の回転圏後側部分と左右の案内板部(５７)(５７)との間に、左右側方に末広がりの空間ができるようにしている。
そして、左右の案内板部(５７)(５７)の外端部は、第１爪軸筒(２１ａ)のなた爪(３７)(３８)と第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)のディスク爪(３９)群とによる耕起幅、あるいは前記なた爪(３７)(３８)と細土用なた爪(４０)を含むディスク爪(３９)群とによる耕起幅(Ｌ)の左右端部から後方に延長した仮想延長線(Ｐ２)付近に対応位置させている。
【００３０】
以上のように構成される管理作業機によって中耕除草及び培土作業を行う際には、管理作業機を運行して圃場の畝間に入れて横軸ロータリ(２１)を稼働させながら自走車(Ａ)を前進走行させる。この場合、横軸ロ−タリ(２１)は、両側の畝(Ｄ)(Ｄ)に対して図９に示しているように位置し、その第１爪軸筒(２１ａ)のなた爪(３７)(３８)はアップカット方向に回転し、第２爪軸筒(２１ｂ)のディスク爪(３９)群と細土用なた爪(４０)およびスプ−ン爪(４１ａ)(４１ｂ)群はダウンカット方向に回転しながら自走車(Ａ)の走行につれて前進移行する。
【００３１】
そして、アップカット回転するなた爪(３７)(３８)群が、耕土を進行方向の前方に飛散しながら畝(Ｄ)(Ｄ)間の谷底中央部分を残耕なく且つ溝形成状態に耕起すると共に、前記なた爪(３７)(３８)の軸芯方向外側部分に位置してダウンカット回転するディスク爪(３９)群と細土用なた爪(４０)およびスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)群が、前記なた爪(３７)(３８)による耕耘圏の外側部分、つまり、谷底両端部から両側の畝面部分を耕耘するのであって、これらによる耕起土壌は、横軸ロータリ(２１)の後方に位置する畝整形器(Ｃ)の器先部(４８)の前面に受け止められて両側の畝(Ｄ)(Ｄ)の方に誘導されて畝上に盛り上げられ、畝整形器(Ｃ)の左右の整形板部(４９)によって図１０に２点鎖線で示しているように高畝状に成形されるのである。
【００３２】
ところで、上記のように耕起して移動される耕土のうち、なた爪(３７)(３８)によるものは、アップカット回転によって進行方向の前方に向けて飛散されるから、耕土が畝整形器(Ｃ)の器先部前面との間に滞留して抱込み状態になることが回避されて省負荷となり、その耕土は、なた爪(３７)(３８)の横外側方に位置するディスク爪(４０)群によって円滑に横送りされる。また、ディスク爪(４０)の横外側部に配設するスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)群は、軸芯方向の外側に位置するものが小径となっているので、成育中の作物に近いほど畝面を薄く削ることとなって成育中の作物の根部を傷めることがなく、その削土とディスク爪(４０)群によって横送りされてきた耕土とを、省負荷で効率よく畝上に高く盛ることができる。
【００３３】
なお、中耕除草等の作業を行うに際して、畝幅や畝間隔が異なる場合には、第２爪軸筒(２１ｂ)(２１ｃ)を適宜に軸芯方向にずらして畝幅の異なりに対応したり、第２爪軸筒の外側軸筒(２１ｃ)、内側軸筒(２１ｂ)を抜き外して、畝幅や畝間隔に合致するものを差換装着して対応することができる。また、中耕除草等の作業を行わない場合は、第２爪軸筒(２１ｂ)(２１ｃ)を取外し、代わりに図１１及び図１２に示しているように、通常のなた爪(３７Ａ)群を装着した爪軸筒(２１ｄ)を取付けて一軸正逆転型の横軸ロータリとし、耕耘カバ―(２０)の可動カバ−部(４４)および側部カバー体(４６)を図１２に実線で示しているように姿勢復帰させるとともに、畝整形器(Ｃ)を取り外して尾輪支持部(２２)に尾輪装置を取り付けることにより、一軸正逆転ロータリによる一般的な耕耘作業を行うことができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る管理作業機は、自走車(Ａ)に連設されるセンタードライブ型の横軸ロータリ(２１)の進行方向後方位に畝整形器(Ｃ)を装設し、横軸ロータリ(２１)で耕起した耕土を横軸ロータリ(２１)と畝整形器(Ｃ)の共働により横軸ロ−タリ(２１)の軸芯方向横外側方に移行して盛り上げて畝整形器(Ｃ)の整形板部(４９)で畝に成形するものにおいて、前記横軸ロータリ(２１)を、その全耕起幅の中央部に配設されて自走車(Ａ)の進行方向に向いてアップカット回転する第１爪軸筒(２１ａ)と、第１爪軸(２１ａ) の軸芯方向横側部に配設されて自走車(Ａ)の進行方向に向いてダウンカット回転する第２爪軸筒とで構成して、第２爪軸筒を、軸芯方向の内側に位置する内側軸筒(２１ｂ)と内側軸筒(２１ｂ)の軸芯方向外側部位に位置する外側軸筒(２１ｃ)とに分割形成し、第２爪軸筒の内側及び外側軸筒(２１ｂ)(２１ｃ)を、前記第１爪軸筒(２１ａ)の内孔を通って外延される水平回転軸(２６)に回転筒(２７)を介し外嵌装着して回転筒(２７)の軸芯方向に摺動移動し所望位置に固定できるように取付け、第１爪軸筒(２１ａ)にアップカット回転するなた爪(３７)(３８)を取り付けると共に、第２爪軸筒の内側軸筒(２１ｂ)には耕起土を軸芯方向の横外方に向けて螺旋状に横送りする機能を備えたディスク爪(３９)と最外端のディスク爪(３９ａ)よりも外側の部位にあって前記ディスク爪(３９)によって横送りされてきた耕起土塊を細土する機能を持った細土用なた爪(４０)を設け、また、第２爪軸筒の外側軸筒(２１ｃ)には前記ディスク爪(３９)によって横送りされて細土用なた爪(４０)で細土される耕起土を更に細かく砕くと共に軸芯方向の外側に移行し外側上方に向けて跳ね上げる機能を備えたスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を配設して、横軸ロータリ(２１)全体としては第１爪軸筒(２１ａ)のなた爪(３７)(３８)を最大回転径とし、内側軸筒(２１ｂ)と外側軸筒(２１ｃ)のディスク爪(３９)、細土用なた爪(４０)、スプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を軸芯方向の左右端部に至るに従って順次回転径小にするか、或いは前記なた爪(３７)(３８)とディスク爪(３９)又はそれとディスク爪(３９)及び細土用なた爪(４０)とを同径ないし略同径とし、これらより外側のスプーン爪(４１ａ)(４１ｂ)を前記ディスク爪(３９)等よりも小回転径とし、横軸ロータリ(２１)の回転圏後方に位置する前記畝整形器(Ｃ)は、その器先部(４８)の先端稜線部(５６)から左右に延出する左右の案内板部(５７)(５７)を平面視において左右外方に行くに従って横軸ロータリ(２１)から遠ざかるように後退傾斜させ、前記なた爪(３７)(３８)とディスク爪(３９)群とによる耕起幅、或いは前記なた爪(３７)(３８)と細土用なた爪(４０)を含むディスク爪(３９)群とによる耕起幅(Ｌ)の左右端部から後方に延長した仮想延長線(Ｐ２)付近から更に後退傾斜度を大にして設けたものであるから、横軸ロータリ(２１)によって跳ねられる耕土が畝整形器(Ｃ)の前面との間に多量に滞積して抱き込み状態になるようなことが回避されながら全体としては雑草の埋込機能がさして悪化することがなくて除草性能及び畝整形の仕上がり状態のよい中耕除草、培土畝立を省動力に行うことができる。
加えて、圃場が固い場合でも、アップカット回転する第１爪軸筒(２１ａ)とダウンカット回転する第２爪軸筒(２１ｂ)(２１ｃ)の背反回転により耕耘爪の打ち込み反力が打ち消されてダッシュ現象を生じることがなく、所期の作業を良好に行うことができる。
【００３５】
また、アップカット回転する第１爪軸筒(２１ａ)を、前記横軸ロータリ(２１)の横幅方向中央部に位置するセンタードライブケース(１８)の左右横脇部に配設して水平軸芯に対し一定角度に外方に低く傾斜する軸芯の周りを回転する傾斜回転軸筒に構成したので、傾斜する第１爪軸筒(２１ａ)の耕耘爪によって畝間の谷底部となる部分が残耕なく耕起されてその谷底中央部に排水溝が形成され、同部分の耕土が溝さらえ状に横側方に移行排除されることとなって谷部が整斎で排水性のよい畝立状態となる。
【００３６】
さらに、横軸ロータリ(２１)の軸芯方向外端部寄りに配設する耕耘爪を、同ロータリ(２１)の軸芯方向中央部寄りに配設する耕耘爪の回転径よりも回転径小にして設けてあるので、作物立毛中の畝に対して中耕除草や培土を行う場合に、立毛作物に至近の畝面までを耕起してもその立毛作物の根部を耕耘爪によって傷めるような危惧がなくなって、範囲の広い中耕除草を効率的且つ省動力に行うことができ、また、横軸ロータリ(２１)とその後方に位置する畝整形器(Ｃ)の前面との間の空間部が横側方に末広がり状になるから、畝整形器(Ｃ)の前面に沿って横外側方に移行する耕土の移行がスムーズに行われて同部への耕土の抱き込み滞積がより少なくなる。
【００３７】
また、横軸ロータリ(２１)の軸芯方向外端部寄りに配設する耕耘爪を、横軸ロータリ(２１)の軸芯方向中央部寄りに配設する耕耘爪の回転径よりも回転径小にして設けるに加え、畝整形器(Ｃ)の器先部(４８)の先端稜線部(５６)から左右に延出する案内板部(５７)を、平面視で外端に至るほど横軸ロータリ(２１)から遠ざかるように後退傾斜させて設けることにより、畝整形器(Ｃ)の前面に沿っての耕土の横外側方移行が一層スムーズに行われ、益々良好且つ省動力に所期の作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管理作業機の一部破断側面図である。
【図２】図１の耕耘ロータリ部を抽出し拡大した側面図である。
【図３】耕耘ロータリの左半部を示した背面図である。
【図４】耕耘ロータリの左半部の伝動断面展開図である。
【図５】耕耘ロータリと耕耘部カバ−の相対位置を示した背面概略図である。
【図６】畝整形器の一部破断側面図である。
【図７】その畝整形器の一部を破断した正面図である。
【図８】畝整形器と耕耘ロータリとの相対位置を示した平面概略図である。
【図９】本発明の管理作業機による作業態様説明図である。
【図１０】本発明の管理作業機による作業態様説明図である。
【図１１】管理作業機を通常の耕耘を行う体勢に変更した状態を示す側面図である。
【図１２】図１１の状態におけるロータリ耕耘部の背面概略図である。
【符号の説明】
Ａ  自走車
Ｂ  ロータリ耕耘部
Ｃ  畝整形器
１８  センタードライブケース
２１  横軸ロ−タリ
２１ａ  第１爪軸筒
２１ｂ  第２爪軸筒（内側軸筒）
２１ｃ  第２爪軸筒（外側軸筒）
３７  なた爪
３８  偏心なた爪
３９  ディスク爪
４０  細土用なた爪
４１ａ  内側スプ−ン爪
４１ｂ  外側スプ−ン爪
【図１】
0004116154.tif 000002
【図２】
0004116154.tif 000003
【図３】
0004116154.tif 000004
【図４】
0004116154.tif 000005
【図５】
0004116154.tif 000006
【図６】
0004116154.tif 000007
【図７】
0004116154.tif 000008
【図８】
0004116154.tif 000009
【図９】
0004116154.tif 000010
【図１０】
0004116154.tif 000011
【図１１】
0004116154.tif 000012
【図１２】
0004116154.tif 000013