(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ギヤの回転位置を切り換えこの回転ギヤを第１のギヤ或いは第２のギヤの何れかに噛み合うように係脱させて回転伝達経路を切り換える回転伝達切換機構において、前記回転ギヤを回転軸方向へ移動させるプランジャと、前記回転ギヤを駆動する駆動手段と、重ねて設置され選択された場合にイジェクト位置とニュートラル位置の間を移動するイジェクト動作あるいはプレイ位置とニュートラル位置の間を移動するプレイ動作が可能となる少なくとも２枚のキャリッジと、前記キャリッジに対して前記イジェクト動作あるいは前記プレイ動作をさせる機構のいずれか選択された側に回転伝達経路を切り換える動作切換手段と、選択された前記キャリッジに前記イジェクト動作またはプレイ動作を行う回転を伝達する動作伝達手段とを備え、前記第１のギヤ及び第２のギヤの何れか一方を前記動作切換手段に接続し、もう一方を前記動作伝達手段に接続したことを特徴とする回転伝達切換機構。
【請求項２】
前記イジェクト動作時および前記プレイ動作時とも前記動作伝達手段の回転方向を同方向としたことを特徴とする請求項１記載の回転伝達切換機構。
【請求項３】
前記キャリッジの移動を検出可能な検出スイッチを設けるとともに、前記回転ギヤが係脱する第２のギヤの係合部に回転方向の遊びを設け、イジェクト動作後にこの遊びの範囲内で前記動作伝達手段を逆転させ前記検出スイッチを作動させることによりイジェクト位置からキャリッジのクローズ動作を開始させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の回転伝達切換機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は回転伝達切換機構に関する。さらに詳述すると、本発明は、重ねて設置されたキャリッジを選択し動作させるＣＤプレイヤー等の駆動系に用いて好適な回転伝達切換機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のキャリッジのそれぞれにＣＤが載置される連装型のＣＤプレイヤーにおいては、所望のキャリッジのみを選択し、ニュートラル位置からイジェクト（ＣＤ取り出し・交換）位置まで移動させる開閉動作と、選択したキャリッジをピックアップのあるプレイ位置まで移動させる動作とが行われる。
【０００３】
この場合、キャリッジを選択する動作およびキャリッジを移動させる動作を切り換えるため、回転ギヤの回転位置を切り換えこの回転ギヤを第１のギヤ或いは第２のギヤの何れかに噛み合うように係脱させる回転伝達切換機構が使用されることがある。このような回転伝達切換機構では、一般に、少なくとも２個のモータが使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような機構でモータを複数使用することはコスト面および機器の小型化の面で不利となる。
【０００５】
そこで本発明は、キャリッジを駆動する単一のモータによってキャリッジのイジェクト動作とプレイ動作との切換をも行うようにした回転伝達切換機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため請求項１記載の発明は、回転ギヤの回転位置を切り換えこの回転ギヤを第１のギヤ或いは第２のギヤの何れかに噛み合うように係脱させて回転伝達経路を切り換える回転伝達切換機構において、回転ギヤを回転軸方向へ移動させるプランジャと、回転ギヤを駆動する駆動手段と、重ねて設置され選択された場合にイジェクト位置とニュートラル位置の間を移動するイジェクト動作あるいはプレイ位置とニュートラル位置の間を移動するプレイ動作が可能となる少なくとも２枚のキャリッジと、キャリッジに対してイジェクト動作あるいはプレイ動作をさせる機構のいずれか選択された側に回転伝達経路を切り換える動作切換手段と、選択された前記キャリッジにイジェクト動作またはプレイ動作を行う回転を伝達する動作伝達手段とを備え、第１のギヤ及び第２のギヤの何れか一方を動作切換手段に接続し、もう一方を動作伝達手段に接続したものである。
【０００７】
この回転伝達切換機構では、動作切換手段によってイジェクト動作が選択されている場合は駆動手段（例えばモータ）の駆動力が動作伝達手段によりイジェクト側の機構に伝達され、キャリッジのイジェクト動作が行われる。イジェクト動作後、プレイ動作が行われる場合は、それまで動作伝達系統のギヤ（例えば第２のギヤ）と噛み合っていた回転ギヤがプランジャにより軸方向へ移動し、今度は動作切換系統のギヤ（例えば第１のギヤ）と噛み合う。そうすると、駆動手段の駆動力によって動作切換手段が動作し、動作伝達系統がイジェクト側の機構からプレイ側の機構へと切り換わり、プレイ動作が選択される。切換後、回転ギヤは元の位置に戻って動作伝達系統に駆動力を伝達する。これにより、駆動手段の駆動力は動作伝達手段によってプレイ側の機構に伝達され、キャリッジのプレイ動作が行われる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の回転伝達切換機構において、イジェクト動作時およびプレイ動作時とも動作伝達手段の回転方向を同方向としたものである。この場合、動作伝達手段を特定の一方向に回転させると、プレイ位置にあったキャリッジ、イジェクト位置にあったキャリッジともニュートラル位置に復帰する。
【０００９】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の回転伝達切換機構において、キャリッジの移動を検出可能な検出スイッチを設けるとともに、回転ギヤが係脱する第２のギヤの係合部に回転方向の遊びを設け、イジェクト動作後にこの遊びの範囲内で動作伝達手段を逆転させ検出スイッチを作動させることによりイジェクト位置からキャリッジのクローズ動作を開始させるようにしたものである。
【００１０】
このように回転伝達切換機構に遊びを設けた場合、ギヤの接触圧でプランジャを上下に動かし難いのを動かしやすくできることに加え、イジェクトした後にキャリッジを押してニュートラル位置に戻すとき、回転ギヤ等の負荷よりも大きい力で押し戻すのではなく、より軽い力で押して駆動手段を動作させ簡単に戻るようにすることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１〜図５６に、本発明の連動機構４をはじめ、選択機構５、選択位置の保持と復帰機構６、カム構造７そして回転伝達切換機構８をＣＤエクスチェンジ機構に適用した実施形態を順次説明する。
【００１３】
ここでＣＤエクスチェンジ機構について概要を説明しておく。本実施形態のＣＤエクスチェンジ機構は、ＣＤを１枚ずつ収容可能で、選択された場合にのみ開閉動作可能となってプレイ（演奏）位置とイジェクト（ＣＤ取り出し・交換）位置との間を移動可能な少なくとも２枚のキャリッジを有し、１枚のＣＤを演奏している最中であっても他のＣＤのイジェクトを可能とするものである（本明細書ではこの機能をエクスチェンジ機構と称する）。例えば、１枚目のＣＤ演奏中、演奏を止めずに２枚目等のＣＤをイジェクトして取り替えることが可能となっている。
【００１４】
以下では、キャリッジが３枚であるＣＤエクスチェンジ機構に発明を適用した実施形態を説明する。キャリッジは、下から順に符号１，２，３を付して示す。例えば、キャリッジ１〜３のうち最下段にある１段目のものを演奏選択した場合は、キャリッジ１をプレイ位置に搬送してＣＤ演奏する。そして、このように１段目を演奏している間に他のキャリッジ２，３をイジェクト位置まで移動させ、１段目のキャリッジ１におけるプレイを止めずにＣＤを取り換えられるようにしている。以下の説明では、プレイ状態にあるキャリッジ１〜３が下、真ん中、上である場合をそれぞれ１段目、２段目、３段目と称し、段を付して称したときは当該キャリッジがプレイ選択されていることとして区別しやすくしている。図２３等では、ｓという表記で段を示している。
【００１５】
また、このエクスチェンジ機構のキャリッジ１〜３は、図２〜図６に示すように、ＣＤを収容した状態でプレイまたはイジェクトされるまで待機するニュートラル位置と、プレイ選択したＣＤをプレイするニュートラル位置より奥側のプレイ位置と、ＣＤをイジェクトするイジェクト位置との間を前後に移動する。図中ではニュートラル位置をＮ、プレイ位置をＰ、イジェクト位置をＥと表示している。なお、本実施形態では、イジェクト位置とニュートラル位置の間を移動する動作をイジェクト動作、プレイ位置とニュートラル位置の間を移動する動作をプレイ動作と呼ぶ。
【００１６】
そうすると、このＣＤエクスチェンジ機構では、３枚のキャリッジ１〜３のうちｘ段目（ｘは１〜３のいずれか）が選択されプレイ位置でプレイ状態となり、この選択されたｘ段目のキャリッジｘは演奏を止めないとローディング（ここではプレイ位置から戻すこと又はイジェクトすること）ができない。したがって、この状態からキャリッジｘをローディングするには、ｘ段目以外（例えばｘが１段目だとしたらキャリッジ２またはキャリッジ３のいずれか）のキャリッジを選択することになる。
【００１７】
続いて、第１の特徴である連動機構４について説明する。本実施形態の連動機構４を図７〜図１２に示す。
【００１８】
連動機構４は、一の駆動手段によって第１スライダ１１と第２スライダ１２とをベース１０に沿って同時にまたは相前後して連係動作させる機構であり、本実施形態では、第１スライダ１１の移動を規制する位置と規制を解除する位置との間を当該第１スライダ１１の弾性変形によって移動するこの第１スライダ１１上の係合突起１６と、この係合突起１６を引っ掛けて第１スライダ１１の一方向への移動を妨げるベース１０上の移動防止用固定突起１３と、係合突起１６を被押圧爪１７を介して押し出し規制位置から規制解除位置まで弾性変形させる押圧爪１８を有する第２スライダ１２に設けられた解除部材１９と、この解除部材１９を弾性変形させる斜面１４ａを有し第２スライダ１２が移動するのに伴い該第２スライダを弾性変形させて係合突起１６を押圧爪１８を介して係合解除方向へ変形させるベース１０上に設けられた固定傾斜部１４とを有し、第２スライダ１２が所定位置に移動してはじめて第１スライダ１１の移動防止を解除し連動させるようにしている。
【００１９】
ベース１０は、ＣＤエクスチェンジ機構のシャーシ９の一部からなる、第１スライダ１１および第２スライダ１２がこれに沿って摺動する固定案内である。例えば本実施形態の場合は図７に示すような断面縦長の矩形であって長尺の固定部材からなる。このベース１０は、移動防止用固定突起１３および固定傾斜部１４を有する。
【００２０】
移動防止用固定突起１３は、第１スライダ１１の係合突起１６を引っ掛けて第１スライダ１１の移動を妨げる突起で、図７に示すようにベース１０の側面に設けられている。図１１に示すように、この移動防止用固定突起１３は、ベース１０の側面に対し垂直またはそれに近く形成され係合突起１６を引っ掛ける引っ掛け面１３ａと、第１スライダ１１が手前側に戻るとき係合突起１６を外側に押し出す傾斜面１３ｂとから構成され、例えば図１０等に示すように平面形状が三角形である。
【００２１】
固定傾斜部１４は、移動する第２スライダ１２の解除部材１９と当接し、第２スライダ１２が移動するのに伴いこの傾斜の高さ（あるいは幅）の分だけ解除部材１９を側方へ押し出し第２スライダ１２を弾性変形させる。固定傾斜部１４は例えば図示するような台形形状で、手前側が斜面１４ａによって形成されるとともに、その後方（奥側）は図１２に示すように固定傾斜部１４を乗り越えて移動した第２スライダ１２の解除部材１９を収容可能なスペース１５となっている。
【００２２】
第１スライダ１１は、ベース１０に沿って長尺方向へ移動する部材で、係合突起１６と被押圧爪１７を備える。なお本実施形態の場合、図７に示すように第１スライダ１１と第２スライダ１２とをベース１０の一側部に第２スライダ１２を上にして配置しているが、第１スライダ１１と第２スライダ１２の上下を逆にして配置しても構わない。
【００２３】
係合突起１６は第１スライダ１１の手前端付近で下方に突出した突起で、図８に破斜線で示す両スライダ１１，１２の接触域をもって移動防止用固定突起１３に引っ掛かり、第１スライダ１１がそれ以上奥側へスライドするのを規制している。
【００２４】
被押圧爪１７は、第１スライダ１１の手前端からさらに手前側に向け突出し、ここに第２スライダ１２の押圧爪１８が引っ掛かるように形成された突起である。この被押圧爪１７は、図１０に示すように第１スライダ１１の手前端であってベース１０から離間した側に設けられ、ベース１０との間に押圧爪１８が入り込むスペースを形成するようにしている。また、被押圧爪１７の手前端にベース１０側への傾斜１７ａを設けることにより、第２スライダ１２の押圧爪１８がこのスペースへさらに誘導されやすくなる。
【００２５】
第２スライダ１２は、移動が規制されている第１スライダ１１より先に奥側への移動を開始し、その移動途中で第１スライダ１１をベース１０から規制解除して移動可能とする。この解除動作には、第２スライダ１２に設けられた解除部材１９および押圧爪１８が関与する。
【００２６】
解除部材１９は、図１１（Ｂ）に示すように第２スライダ１２の手前側端部からベース１０側に向けて突出した突起であり、第２スライダ１２が奥側に移動する途中でベース１０上の固定傾斜部１４の斜面１４ａに従い側方へ押し出され、その分だけ第２スライダ１２自体を側方へ反らせる。このとき、解除部材１９の下方に設けられた押圧爪１８も同様に側方へ押し出される。
【００２７】
押圧爪１８は、図９に示すように第２スライダ１２の手前端から下方に突出した突起である。この押圧爪１８は、第１スライダ１１の被押圧爪１７とベース１０との間のスペースに入り込み得る程度の厚さに形成されている。
【００２８】
なお、本実施形態では、第１スライダ１１を図１０に示すような形状とし、真っ直ぐな側端面を規制部３８としている。この規制部３８は、図１２に示すように解除部材１９がスペース１５に収容されている間、第２スライダ１２に接近して側方への動きを妨げるように機能し、これにより解除部材１９がスペース１５から出られないようにする。したがって、図１２に示す状態にある第１スライダ１１は前後方向へ動けなくなる。
【００２９】
以上のような第１スライダ１１と第２スライダ１２の連動動作を説明する。図８あるいは図１０に示すように、係合突起１６が移動防止用固定突起１３に引っ掛かっている限り第１スライダ１１はこれ以上奥へはスライドすることができない。
【００３０】
ここで、第２スライダ１２が図９中にａで矢示する方向（奥の側）へ単独でスライドすると、第２スライダ１２の押圧爪１８が第１スライダ１１の被押圧爪１７とベース１０との間に入り込む。また、これと並行し、解除部材１９が矢示ｂのように固定傾斜部１４に沿って側方へ案内されるため第２スライダ１２が図１１（Ｂ）に示すように徐々に反り返る。これに伴い、押圧爪１８も側方へ移動する。このとき、押圧爪１８は、図１１（Ａ）に示すように被押圧爪１７を内側（ベース１０側）から外へ押し出し、係合突起１６との引っ掛かりを解除しながらさらに奥側へ押し出す。したがって、これまで係合突起１６に引っ掛かっていた第１スライダ１１は係合突起１６を乗り越え、奥に向かってスライド可能となる。一方、第２スライダ１２の解除部材１９は、固定傾斜部１４を乗り越えた後、スペース１５に落ち込む。
【００３１】
続いて、上述の連動機構４をＣＤエクスチェンジ機構に適用した場合の一形態を示す。まず以下において、連動機構４の動作に関連する各部材について説明する。
【００３２】
第１スライダ１１および第２スライダ１２をスライドさせる一の駆動手段は、単一の駆動系から成る。例えば本実施形態のＣＤエクスチェンジ機構における一の駆動手段は、モータ６６およびモータ回転力を伝達するベルト６７、プーリ６８、駆動ギヤ６９、回転ギヤ７０、第２ギヤ７２、動作伝達手段７５そしてプレイギヤ７８によって構成されている。なお、モータ６６から動作伝達手段７５に至るまでの構成については回転伝達切換機構８の説明中に詳しい。プレイギヤ７８は、モータ６６の回転に応じて正逆回転可能であり、第１スライダ１１および第２スライダ１２を奥側および手前側にスライドさせることができる。
【００３３】
図１４〜図２１に、ＣＤエクスチェンジ機構においてｘ段目として選択されたキャリッジ１〜３のいずれかが、ニュートラル位置から水平移動し、プレイ位置において上下クランプされるように連動させるための連動機構４を示す。
【００３４】
図１４〜図１６に示すように、第１スライダ１１及び第２スライダ１２は、ＣＤエクスチェンジ機構の平面視右側に前後方向（ニュートラル位置からプレイ位置に向かう方向およびこれと逆方向）にスライド可能に設けられている。第１スライダ１１及び第２スライダ１２はともに中央寄りの側端部にラック３９，４０を備え、このラック３９，４０の歯をプレイギヤ７８に噛み合わせている。
【００３５】
第１スライダ１１は、図１５（Ａ）に示すように、長孔１１ａの長さ分だけストローク可能である。また、ラック３９は、このストローク長さとほぼ同じ程度の長さに形成されている。
【００３６】
ここで、第１スライダ１１は、垂直に突出する２つの係合突起１１ｂを備えている。これら係合突起１１ｂは、ＣＤエクスチェンジ機構のプレイ位置内で幅方向へ移動可能に設けられた横スライダ４５の斜行溝４５ａと図２に示すように係合している。したがってこの横スライダ４５は、第１スライダ１１のスライドに従動して幅方向にスライドする。
【００３７】
また、横スライダ４５には後方（または前方）を向く係合突起４５ｂが設けられている。これら係合突起４５ｂは、ＣＤエクスチェンジ機構のプレイ位置内で鉛直方向へ移動可能に設けられた縦スライダ４６の斜行溝４６ａと図４に示すように係合している。したがってこの縦スライダ４６は、横スライダ４５の横スライドに従動して鉛直方向にスライドする。この縦スライダ４６はプレイ位置でＣＤのターンテーブル４７を支持している。
【００３８】
一方、第２スライダ１２のラック４０は、図１５（Ｂ）に示すように第１スライダ１１のラック３９に比べて長い。このラック４０の長さは、ニュートラル位置にあるキャリッジをプレイ位置までスライドさせるときのスライド長さに対応した長さとなっている。また、第２スライダ１２は、段決めされた（つまり演奏選択された）キャリッジを引っ掛けてプレイ位置まで移動させるための係合部１２ａを有している。
【００３９】
これら第１スライダ１１および第２スライダ１２は、当初、図１６に一点鎖線および破線で示すように待機している。この場合、第２スライダ１２のラック４０はプレイギヤ７８に噛み合っているが、第１スライダ１１のラック３９はプレイギヤ７８に噛み合っていない。ここで図１６、図１７に示すようにプレイギヤ７８を回転させるとプレイギヤ７８と噛み合っている第２スライダ１２のみが動き、引っ掛けているキャリッジとともにプレイ位置に向けて移動する。そして、第２スライダ１２を最奥まで移動させると、上で説明をしたように連動機構４が作用する。
【００４０】
すなわち、図１８〜図２０に示すように解除部材１９・押圧爪１８が第１スライダ１１の係合突起１６を移動防止用固定突起１３から外して規制を解除し、移動を可能とする。このとき、第１スライダ１１は図２０に示すように係合が外れた分だけ移動し、ラック３９の歯をプレイギヤ７８に噛み合わせる。したがって、この連動機構４によると、キャリッジをプレイ位置のセンターに合う位置まで移動させた後に伝達力のリレーが行われ、プレイギヤ７８が今度はもう一方のラック３９と噛み合う。これにより第１スライダ１１が移動し、横スライダ４５を横スライドさせ、縦スライダ４６を縦スライドさせ、その動きでターンテーブル４７を上下させて選択したＣＤをクランプする。ただし、第２スライダ１２を完全に移動させた状態でないとセンターが合わない場合があるので、完全移動後にターンテーブル４７を上下させることが好ましい。また、ターンテーブル４７が上下動完了するまではキャリッジを移動させない。そして、逆にニュートラル位置に戻るときはクランプを解除してから移動する。この場合、完全にターンテーブル４７が離れてからプレイギヤ７８がラック４０と噛み合い、プレイ位置にあったキャリッジをニュートラル位置まで水平移動させる。
【００４１】
このように、ＣＤエクスチェンジ機構に適用した連動機構４によると、連携プレイと一連の動作を特別な連携部品を使わずに行うことが可能となる。しかも一の駆動手段によって全ての移動部品を動かすことができるため、部品を増やさずに行うことができる。
【００４２】
なお、上述の連動機構４の実施形態は好適な実施の一例ではあるが、このようなＣＤエクスチェンジ機構に限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であり、ＣＤエクスチェンジ機構以外の機構に適用することももちろん可能である。例えば、この連動機構４は、上述のような直線的なラック３９，４０のみならず、図１３に示すような円形歯車上の円形あるいは弧形のラックにも対応可能である。
【００４３】
続いて、第２の特徴である選択機構５について説明する。本実施形態の選択機構５を図２２〜図３２に示す。
【００４４】
選択機構５は、重ねて設置された少なくとも２枚のキャリッジのうち所望のキャリッジのみを選択し、選択したキャリッジをプレイ位置とニュートラル位置の間、あるいはイジェクト位置とニュートラル位置との間で移動させるようにした機構である。本実施形態では、３枚のキャリッジ１〜３に対応した３つのカム２１〜２３を１の回転軸２７上に適宜向きを変え取り付けてなる連動カム２０と、この連動カム２０を回転させる駆動手段２４と、キャリッジ１〜３上に設けられた凹部２６に係脱可能な係合部材２５とを有し、回転軸２７の回転角に応じてキャリッジ１〜３に係合するカム２１〜２３を切り替え所望のキャリッジを選択するものである。以下、選択機構５の各構成要素について説明する。
【００４５】
連動カム２０は、回転軸２７上に重ねて設けられ同軸回転する３つのカム２１〜２３からなり、図２２、図２４に示すようにドロワ２８の側部に設けられたスペースに設置されている。３つのカム２１〜２３は、図２３に示すように、連動カム２０を９０度回転させる毎にカム２１〜２３が係合するキャリッジ１〜３を切り換えることができるように設けられている。例えば本実施形態の場合、１段目のカム２１および３段目のカム２３を扇状、２段目のカム２２を略矩形状とし、０度のとき１段目、９０度のとき２段目、１８０度のとき３段目、そして２７０度のとき１〜３段目の全てのカム２１〜２３がキャリッジ１〜３の側部に設けられた凹部２６に係合するようになっている。そして、このように凹部２６にカム２１〜２３が係合したキャリッジ１〜３はドロワ２８の動作に付随し、図２４に示すように連動してイジェクト動作をする。
【００４６】
また、連動カム２０はイジェクト時にドロワ２８と共に移動するように設けられている。ここで、ドロワ２８について説明しておく。ドロワ２８は、図３０に示すように底板２８ａおよび両側板２８ｂ，２８ｃ等からなり、イジェクト位置までスライド可能な枠体であって、側板２８ｃに連動カム２０を有しており、カム２１〜２３が係合しているキャリッジ１〜３とともにイジェクト位置までスライドするように設けられている。側版２８ｂ，２８ｃは、図３０に示すように内壁に各キャリッジ１〜３をプレイ位置方向へスライド可能な状態で収容するための溝２８ｄを有している。また、ドロワ２８は側板２８ｂ寄りの底板２８ａに歯が内側を向いたラック２８ｅを有しており、歯が噛合するイジェクトギヤ２９の回転を受けてニュートラル位置とイジェクト位置の間をスライドするようになっている。符号２８ｈで示す係合溝は、図４５等に示すようにプレートカム５７の回り止め６４が係合するガイドである。
【００４７】
駆動手段２４は、上述の連動カム２０を段階的に回転させるもので、第１ギヤ３１、第２ギヤ３２、揺動アーム３３そしてカムギヤ５０とから成る。
【００４８】
第１ギヤ３１は、連動カム２０の回転軸２７の下部に同軸に設けられた歯が周状に並ぶギヤで、揺動アーム３３からの動きを伝達して連動カム２０を所定量ずつ（９０度ずつ）段階的に回転させる。連動カム２０と一体的な第１ギヤ３１は、この連動カム２０と同じくドロワ２８とともにイジェクト位置まで移動する。
【００４９】
第２ギヤ３２は、図２４、図２５、図３２等に示すように、揺動アーム３３の回転力を第１ギヤ３１に伝達する扇状の偏心ギヤであり、支点３２ａを中心として回転可能なＳアーム３０の端面に設けられている。Ｓアーム３０はコイルスプリング等からなる付勢手段３４によって時計回りに付勢されている。Ｓアーム３０と付勢手段３４はドロワ２８の底板２８ａに設けられていて、図３０等に示すように連動カム２０とともにイジェクト位置に移動する。またＳアーム３０は、図２４等に示すように、プレイ位置側に突き出た突出部３０ａの先端部に鉛直方向へ突出する突起４１を備え、この突起４１を介して揺動アーム３３から回転力が伝えられるようになっている。なお、Ｓアーム３０等に設けられる第１の選択位置保持手段（具体的には上述の突起４１）およびこの第１選択位置保持手段が係合する第２選択位置保持手段４２の構成・作用等は、キャリッジ１〜３の選択位置の保持と復帰機構６の実施形態中に詳しい。
【００５０】
揺動アーム３３は、上述した第２ギヤ３２を介して第１ギヤ３１を回転させるように支点３３ａを中心に揺動する部材であり、例えば図２４等に示すように平面形状はＶ形に曲折し、一端が第２ギヤ３２の突起４１と接触する押圧端面３３ｂであり、他端にカムギヤ５０のキャリッジ選択カム５３に追従する追従突起３３ｃを備えている。また、揺動アーム３３はコイルスプリング等からなる付勢手段３５によって反時計回りに付勢され、追従突起３３ｃが常にカムギヤ５０のカムに接触するようになっている。揺動アーム３３は、キャリッジ選択カム５３の径の異なる４つの段に応じて４通りの回転角をとる。ここで、揺動アーム３３の揺動幅とキャリッジ選択カム５３上の段階的なカムのカム径差との関係については、追従突起３３ｃがカムを１段ずれる度に連動カム２０が９０度ずつ回転するように設定されている。
【００５１】
カムギヤ５０は、図２２に示すように、径の異なる複数の弧とこれら弧を結ぶ傾斜部とからなる周状のキャリッジ選択カム５３を有している。キャリッジ選択カム５３は、回転してカム径を変化させ、案内する追従突起３３ｃの支点３３ａからの距離を変化させて揺動アーム３３を揺動させる。
【００５２】
また、キャリッジ１〜３の側部には、連動カム２０のカム２１〜２３のいずれかが係合する凹部２６が設けられている。この凹部２６は、図２３、図２４に示すように、カム２１（または２２，２３）の大径部を収容可能な大きさであって、収容時、カム２１（２２，２３）がドロワ２８とともにスライドしたとき凹部２６とカム大径部との係合が外れないような形状（例えば本実施形態で示すような扇状あるいは略矩形状）に形成されている。そして、連動カム２０の回転に伴い、各カム２１〜２３は各凹部２６に引っ掛かったり外れたりする。引っ掛かっているときにはドロワ２８とともにキャリッジ１〜３を引き出すことが可能となる。
【００５３】
さらに、キャリッジ１〜３の側部には図３２に示すように他の凹部３６が設けられている。この凹部３６には、ＣＤエクスチェンジ機構のシャーシ９に設けられた位置保持手段３７が、キャリッジ１〜３の不意なスライドは防止するがドロワ２８と共にスライドするときは係合が自然と外れる程度の弾性力をもって係合し、キャリッジ１〜３の位置を保持している。位置保持手段３７は、例えばフック３７ａとこれをキャリッジ１〜３側に付勢する付勢手段３７ｂからなる。
【００５４】
なお、ここまで説明した選択機構５の実施形態は好適な実施の一例ではあるが、このようなＣＤエクスチェンジ機構に限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態のようにキャリッジ１〜３の凹部２６にカム２１〜２３を直接係合させる場合はカム２１〜２３の大径部が係合部材として機能するが、これのみならず、他の部材を介してカム２１〜２３と凹部２６とを間接的に係合させるようにしてもよい。以下に実施例を示す。
【００５５】
例えば図３３に示す実施形態では、カム２１〜２３と凹部２６との間に可撓性を有する係合部材２５を設けている。この係合部材２５は、基端２５ａ側がドロワ２８上に固定されていて、先端２５ｂ側が弾性によって撓むことできる。この場合、先端２５ｂ側を凹部２６の形状に合わせた形状とすることで、ドロワ２８に対するキャリッジ１〜３のがたつきを少なくできることに加え、図３４に示すようにキャリッジ１（または２，３）に対しスライド方向への力が加わった場合でも凹部２６がカム２１（または２２，２３）を直接回転させることがないため連動カム２０や各カム２１〜２３にかかる過度の負担を軽減することができる。
【００５６】
あるいは、凹部２６に対して接近離反するようにスライド可能な係合部材２５を設けるようにしてもよい。例えば図３５に示す係合部材２５は、ドロワ２８のフレーム２８ｆ上の孔２８ｇ内をストローク可能であり、その尖端２５ｃを凹部２６に係合させることができる。この係合部材２５のストローク可能幅は、カム２１（または２２，２３）の回転角度によって変化する。例えば図３５の場合、係合部材２５はカム２１（２２，２３）の大径部によってストローク幅が最小に制限され、常に尖端部２５ｃを凹部２６に係合させている。
【００５７】
なお、本発明の選択機構５を具体的に実施するにあたっては、カム形状等の種々の態様が考えられる。これら種々の態様については、実施例の項で詳しく説明する。
【００５８】
続いて、第３の特徴であるキャリッジ１〜３の選択位置の保持と復帰機構６について説明する。この保持と復帰機構６を図３６〜図４０等に示す。
【００５９】
選択位置の保持と復帰機構６は、キャリッジ１〜３と、連動カム２０と、凹部２６と、連動カム２０の回転軸２７上に設けられた第１ギヤ３１と、揺動アーム３３と、カムギヤ５０と、第１の選択位置保持手段と、第２の選択位置保持手段４２とからなり、キャリッジ１（または２，３）がスライドするときに連動カム２０の回転角を機械的にメモリしておくことによりキャリッジ１〜３の選択位置の保持と原位置への復帰を図るものである。
【００６０】
第１の選択位置保持手段は、連動カム２０の回転に応じて位置を変化させるように設けられたもので、本実施形態では、揺動アーム３３の押圧端面３３ｂと接触して回転を伝達するＳアーム３０上の突起４１をこの第１の選択位置保持手段として兼用する（以下「第１の選択位置保持手段４１」ともいう）。この場合、第１ギヤ３１、第２ギヤ３２およびＳアーム３０は連動カム２０の回転量に応じて回転することから、連動カム２０が０度、９０度、１８０度、２７０度の各回転角をとったとき、この第１の選択位置保持手段４１は各角度に１対１対応する４つの位置のいずれかに移動している。
【００６１】
この第１の選択位置保持手段４１を押圧する揺動アーム３３の押圧端面３３ｂは、図３６、図３７等に示すように、第１の選択位置保持手段４１をほぼ垂直に押圧できる段部形状であることが好ましい。また、この押圧端面３３ｂから支点３３ａに至るまでの縁は外型傾斜端面３３ｄとされている。
【００６２】
第２の選択位置保持手段４２は、選択されたキャリッジ１〜３の開閉動作時に第１の選択位置保持手段４１と係合しＳアーム３０及び連動カム２０の回転を規制してキャリッジ１〜３の選択位置を保持し、かつ、第１の選択位置保持手段４１を開閉動作前の原位置に復帰させるように設けられている。本実施形態では、図３０、図３７に示すように第１の選択位置保持手段４１が係脱する４つの溝から成る係止部をドロワ２８の底板２８ａに設け、これを第２の選択位置保持手段４２としている。
【００６３】
ここで、第１の選択位置保持手段４１と第２の選択位置保持手段４２とは、キャリッジ１〜３が閉じている間（すなわちニュートラル位置にある間）は係合を解除してＳアーム３０、第２ギヤ３２、第１ギヤ３１及び連動カム２０の自由な回転を妨げないことに加え、キャリッジ１〜３が開閉動作する間は、キャリッジ１〜３といっしょに移動するＳアーム３０、第２ギヤ３２、第１ギヤ３１及び連動カム２０の回転を確実に係止しておくように機能する。本実施形態では、このような第１の選択位置保持手段４１と第２の選択位置保持手段４２の機能を担保するため以下のように構成している。
【００６４】
すなわち、図３７に示すように、Ｓアーム３０の回転中心をピン４３で形成し、このピン４３が嵌合する開閉動作方向の長孔２８ｇをドロワ２８のフレーム２８ｆ上に設ける。したがって、Ｓアーム３０はこの長孔２８ｇの範囲内で開閉方向にストローク可能である。さらに、ＣＤエクスチェンジ機構のシャーシ９に、ピン４３と当接可能なストッパ４４を設けている。
【００６５】
ここで、キャリッジ１を選択し、このキャリッジ１のみをイジェクト動作させる場合について説明する。まず、図３６においてカムギヤ５０をカム径が最も小さくなる位置まで回転させ、図３７に示すように付勢手段３５の付勢力で揺動アーム３３を反時計回りに揺動させる。このとき、揺動アーム３３の押圧端面３３ｂがＳアーム３０上の第１の選択位置保持手段４１を押圧し、Ｓアーム３０を反時計回りに回転させる。すると、第２ギヤ３２が第１ギヤ３１および連動カム２０を所定量回転させ、カム２１をキャリッジ１の凹部２６に係合させる。
【００６６】
次に、この状態でキャリッジ１をドロワ２８とともに引き出してイジェクト動作する。このとき、ドロワ２８に設けられている第２の選択位置保持手段４２及び長孔２８ｇは図３８に示すように移動するが、Ｓアーム３０は付勢手段３４に引っ張られているため当初は移動しない。このため、Ｓアーム３０の第１の選択位置保持手段４１も当初は移動しない。したがって、図３８に示すように、第２の選択位置保持手段４２の溝が第１の選択位置保持手段４１に係合し、Ｓアーム３０は回転不能となる。これにより、Ｓアーム３０や連動カム２０の回転角が機械的にメモリされる。
【００６７】
引き続き、ドロワ２８およびキャリッジ１をスライドさせる。今度は、長孔２８ｇがピン４３を引っ掛け、Ｓアーム３０を図３９に示すように一体的に移動させる。このとき、図２４に示すように、第１ギヤ３１、連動カム２０、付勢手段３４と並び、第２の選択位置保持手段４２もスライドする。このため、開閉動作中は第１の選択位置保持手段４１と第２の選択位置保持手段４２との係合が維持される。
【００６８】
なお、開閉動作中における外力等により、図４０に示すように第１の選択位置保持手段４１と第２の選択位置保持手段４２の係合位置が不意にずれてしまったような場合であっても、キャリッジ１をそのままニュートラル位置に戻せば、第１の選択位置保持手段４１が揺動アーム３３の外側傾斜端面３３ｄに沿って原位置に戻るので元の係合状態に復帰できる。
【００６９】
ここで、第２ギヤ３２および揺動アーム３３が段階的にとり得る姿勢を簡単に示すと、図１に１点鎖線で示すように４段階となる。例えば揺動アーム３３は、最も反時計回り側がキャリッジ１選択位置であり、ここから時計回り側に回ると順にキャリッジ２選択位置、キャリッジ３選択位置、そして全てのキャリッジ１〜３の選択位置というように段階的に変化する。
【００７０】
なお、本実施形態ではキャリッジ１〜３を３枚としたが、本発明のキャリッジ選択位置の保持と復帰機構６は、重ねて設置され選択された場合にのみ開閉動作可能となるキャリッジが少なくとも２枚あれば適用可能である。
【００７１】
続いて、第４の特徴であるカム構造７について説明する。このカム構造７を図１、図４１〜図４７等に示す。
【００７２】
カム構造７は、図１に示す第１従動節５６を径方向へ変位させる第１カム５１と、この第１カム５１と一体回転して少なくとも３点の支持ピン５８を有する第２従動節５７を軸方向へ変位させる第２カム５２とを備えたカム構造であって、第１カム５１を、径の異なる少なくとも３つの弧面５９と、第１従動節５６に対する適正圧力角が得られる範囲に設けられてこれら弧面５９を結ぶ傾斜連絡面６０とに分割して構成し、かつ、第２カム５２のカム部６１〜６３を径方向に支持ピン５８の数だけ分割し、これら分割された各カム部６１〜６３を、第２従動節５７が第１従動節５６の径方向変位のタイミングに合う軸方向変位となる周方向位置に配置したものである。
【００７３】
また、少なくとも２枚のキャリッジのうち所望のキャリッジを選択し位置決めを行う第１カム５１と、第２従動節５７を軸方向へ変位させて動力伝達の切換を行う第２カム５２と、回転角に応じてカム径が段階的に変化する周状のカムであって少なくとも２枚のキャリッジのうち移動させるキャリッジを選択する第３カム５３とが一体形成され、第１カム５１を構成する少なくとも３つの弧面５９の等半径で連続する回転角度範囲内で第２カム５２が動力伝達切換を行うとともに、第２カム５２による動力伝達の切換とキャリッジ１〜３の選択とが複数の異なる半径のカム部での回転角度範囲内各々で行われるようにしている。
【００７４】
さらに、本実施形態のカム構造７においては、これらのカムに加え、３６０度回転する第１カム５１、第２カム５２、第３カム５３の回転角度内で各動作位置の回転位置決めスイッチ７９を作動させる第４カム（回転位置決めスイッチ作動カム）５４を一体に設けている。
【００７５】
以下、これら複数機能のカムを一体構造とした本実施形態のカムギヤ５０における各カムの構造について説明する。上述のように、カムギヤ５０はキャリッジ選択カム５３等を備えた回転体である。
【００７６】
第１カム５１は、回転するカムギヤ５０に設けられた溝カムで、少なくとも３つの弧面５９を有している。本実施形態では、この第１カム５１を、キャリッジ１〜３の段を決めるカムとして用いている（以下「段決めカム５１」と表す）。上述したように、本明細書では段という語を３枚のキャリッジ１〜３のいずれをプレイ状態としているかを表す意味で用いており、例えばキャリッジ１をプレイ状態としている間（この場合、他のキャリッジ２，３のイジェクト動作が可能）を１段と称している。
【００７７】
本実施形態では、この段決めカム５１をカムギヤ５０の一の面（例えば下面）に設けた溝カムによって構成している。この溝カムには、カム形状に従動する第１従動節５６の一端５６ｂが係合している。本実施形態の第１従動節５６は、一端５６ｂを溝カムに従動させて段決め動作をさせるリフトアーム（以下「リフトアーム５６」と表す）である。リフトアーム５６は、シャーシ９上の支点５６ａを中心に揺動可能に設けられており、他端５６ｃを図１に示すように移動させて第２ギヤ１２の係合部１２ａと係合するキャリッジ１〜３を選択する。
【００７８】
また、段決めカム５１は、図４１に示すような周形状、すなわち、径の異なる３つの弧面５９−１，５９−２，５９−３と、これら弧面５９−１〜３を結ぶ３つの傾斜連絡面６０ａ，６０ｂ，６０ｃとによって周状に形成されている。傾斜連絡面６０ａは弧面５９−１と弧面５９−２を結び、傾斜連絡面６０ｂは弧面５９−２と弧面５９−３を結び、傾斜連絡面６０ｃは弧面５９−３と弧面５９−１を結ぶ。また、３つの弧面５９−１〜３においては、弧面５９−１の径が最も小さく、弧面５９−３の径が最も大きい。この場合、各傾斜連絡面６０ａ〜ｃの回転角（本明細書では、３６０度中に占める各傾斜連絡面あるいは弧面の中心角を一般に回転角と称している）を等しくすると、弧面５９−３と弧面５９−１を結ぶ傾斜連絡面６０ｃは、他の２つの傾斜連絡面６０ａ，６０ｂに比べて傾斜の勾配が急になるので、本実施形態では、傾斜連絡面６０ｃの回転角を大きくとり、勾配を緩やかにしている。この場合の傾斜連絡面６０ｃの回転角は、少なくとも、リフトアーム５６の一端５６ｂと傾斜連絡面６０ｃとの間の圧力角が適正範囲内となりリフトアーム５６の揺動が円滑に行われる程度とする。弧面５９−１〜３の回転角は、それぞれθ１，θ２，θ３として表している。
【００７９】
次に、第２カム５２の駆動対象となる第２従動節５７は、本実施形態では周状配置された３つの凸形状支持ピン５８を下面側に備えるプレートカム（以下「プレートカム５７」と表す）であり、概略形状を示すと図４５のようになっている。プレートカム５７は、図示するようにプレートカム５７自体の回転を妨げる回り止め６４を備えているため、負荷が増えてもカムギヤ５０から外れたり、回転するカムギヤ５０と一緒に回転したりすることなく昇降することが可能となっている。
【００８０】
第２カム５２は、段決めカム５１と一体回転してプレートカム５７を軸方向へ変位させるカムである。この第２カム５２は、ギヤカム５０の上面側に周状に配置された３つのカム部６１，６２，６３を備え、プレートカム５７の支持ピン５８を介してプレートカム５７を昇降させこれにより回転伝達を切り換える（以下、第２カムを「回転伝達切換カム５２」と表す）。なお、回転伝達の切り換え全般に関する機構については、ＣＤエクスチェンジ機構が備える５つ目の特徴（回転伝達切換機構８）として説明する。
【００８１】
回転伝達切換カム５２の各カム部６１〜６３は、図４６及び図４７に太線で示すように平坦部と斜部とからなり、カムギヤ５０が回転すると、プレートカム（第２従動節）５７を上位置と下位置との間で昇降させる。また、これらカム部６１〜６３は、プレートカム５７に設けられた支持ピン５８の数の分だけ径方向に分割されている。支持ピン５８が３つ設けられている本実施形態では、各カム部６１〜６３は径方向に３つ（外側、中間、内側）のセグメントに分割されている。なお、図４７では、カム部６１を内側セグメント６１ａ，中間セグメント６１ｂ，外側セグメント６１ｃに分割している。また、カム部６２（６３）も同様にして内側セグメント６２（６３）ａ，中間セグメント６２（６３）ｂ，外側セグメント６２（６３）ｃに分割している。
【００８２】
また、これと併せて、プレートカム５７の３つの支持ピン５８の径を、分割された各セグメントに対応して異ならせている。具体的には、図４５（Ｂ）に示すように、支持ピン５８ａは内側セグメント６１（６２，６３）ａと同じ径となり、支持ピン５８ｂは中間セグメント６１（６２，６３）ｂと同じ径となり、支持ピン５８ｃは外側セグメント６１（６２，６３）ｃと同じ径となっている。また、３つの支持ピン５８ａ〜５８ｃの周角度位置は等しく１２０度ごとになっている。
【００８３】
そして、これら分割されたカム部６１〜６３の各セグメントは、プレートカム５７がリフトアーム５６の径方向変位のタイミングを見計らって軸方向に変位するような周方向位置に配置される。ここでいうタイミングを見計らった配置とする場合、各セグメントを周方向に適宜ずらすのみならず、各セグメントの平坦部の周方向長さおよび斜部の傾斜を適宜変更してもよい。これにより、段決めカム５１の傾斜連絡面６０ａ，６０ｂ，６０ｃの周方向位置と各セグメントの斜部の周方向位置とが一致することとなり、リフトアーム５６とプレートカム５７とが同一タイミングで動作するようになる。この場合の好適な一実施例を示すと以下のようになる。
【００８４】
便宜的に、図４７に示す回転伝達切換カム５２で、内側の各セグメント６１ａ〜６３ａの登り斜部と下り斜部を時計回りにイ、ロ、ハ、ニ、ホ、ヘとし、順にイａ、ロａ、ハａ、ニａ、ホａ、ヘａと呼ぶ。中間セグメント６１ｂ〜６３ｂおよび外側セグメント６１ｃ〜６３ｃについても同様とし、順にイｂ〜へｂ、イｃ〜へｃとする。ただし、３つの支持ピン５８ａ〜５８ｃが同時に接触する斜部に共通のイ〜への添字を付すようにする。このため、図示するように、例えばイａとイｂとイｃはそれぞれ異なるカム部（６１〜６３）上に位置することになる。
【００８５】
ここで、各斜部イ、ロ、ハ、ニ、ホ、ヘの周角度位置は異なり、周方向に少しずつずれているが、イａ、イｂ、イｃは周角度位置が等しくなるように（つまり１２０度おきに位置するように）配置されている。このため、カムギヤ５０が回転したとき、プレートカム５７の各支持ピン５８ａ，５８ｂ，５８ｃはそれぞれ斜部イａ、イｂ、イｃに同時に当接してプレートカム５７を上昇させる。したがって、プレートカム５７が上昇するとき中心軸に対するこじれが生じ難い。
【００８６】
これと同様の考えから、ロａ、ロｂ、ロｃは周角度位置が等しい。ハａ、ハｂ、ハｃは周角度位置が等しい。ニａ、ニｂ、ニｃは周角度位置が等しい。ホａ、ホｂ、ホｃは周角度位置が等しい。そしてヘａ、ヘｂ、ヘｃは周角度位置が等しい。また、支持ピン５８ａは対応するイａ、ロａ、ハａ、ニａ、ホａ、ヘａに沿って回転し、回転に伴い昇降する。支持ピン５８ｂ，５８ｃについても同様である。そして、カムギヤ５０が１回転すると、プレートカム５７はこじれを生じることなく上昇と下降を３回ずつ行う。
【００８７】
以上のような段決めカム５１および回転伝達切換カム５２のカム形状例を図４６に示すカム線図を用いてさらに説明する。本実施形態では、段決めカム５１の弧面５９−１〜５９−３の各回転角θ１，θ２，θ３が互いに等しい（θ１＝θ２＝θ３）。また、回転伝達切換カム５２のカム部６１〜６３におけるイ−ロ間、ハ−ニ間、ホ−へ間の各平坦面の周角度幅（図中においてそれぞれＨ１，Ｈ２，Ｈ３と表示）は互いに等しい（Ｈ１＝Ｈ２＝Ｈ３）。これに対し、段決めカム５１の傾斜連絡面６０ａ，６０ｂ，６０ｃの周角度幅は適宜異なる値をとる。同様に、回転伝達切換カム５２における各カム部６１〜６３間の底部の周角度幅（それぞれＬ１，Ｌ２，Ｌ３と表示）は適宜異なる値をとる。
【００８８】
要するに、プレートカム５７の支持ピン５８ａ〜５８ｃは１２０度ごと等間隔に設けられ、回転伝達切換カム５２のカム部６１〜６３の斜部も１２０度ごとであり、これらを径方向に３分割し、周方向に少しずつずらすことによって適切なタイミングを得ている。なお、図４６において弧面５９−１，５９−２，５９−３の回転角θ１，θ２，θ３および傾斜連絡面６０ａ，６０ｂ，６０ｃの回転角について具体的数値を示しているがこれは好適な一例であってこれらに限定されるものではない。
【００８９】
ここまで、カムギヤ５０に設けられた段決めカム５１および回転伝達切換カム５２のカム構造について説明したが、本実施形態では、これら両カムに加え、さらに第３カム５３および第４カム５４が一体的に設けられているので、これらについて以下に説明する。
【００９０】
第３カム５３は、３枚のキャリッジ１〜３のうち移動させるキャリッジを選択するカムである。本実施形態のＣＤエクスチェンジ機構においては、上述した選択機構５におけるキャリッジ選択カム５３がこの第３カムに該当する。このため、本実施形態では第３カム、キャリッジ選択カムとも同符号を付けて示している。キャリッジ選択カム５３の概略形状を示すと図４４のようになる。
【００９１】
なお、図４６からわかるように、弧面５９−１の周角度幅θ１の範囲内でギヤカム５０を適量正逆回転させた場合、段決めを１段目状態に維持したまま、回転伝達切換カム５２によって回転伝達を切り換え、キャリッジ選択カム５３によってキャリッジ選択を行うことができる。弧面５９−２，５９−３も同様で、２段目状態あるいは３段目状態を維持したまま回転伝達とキャリッジ選択を切り換えることができる。つまり、段決めカム５１を構成する弧面５９の等半径で連続する回転角度範囲内で回転伝達切換カム５２が動力伝達切換を行うとともに、回転伝達切換カム５２による動力伝達の切換とキャリッジ１〜３の選択とが複数の異なる半径のカム部６１〜６３での回転角度範囲内各々で行われ得る。
【００９２】
第４カム５４は、一体となるカム部が３６０度回転する回転角度内で各動作位置の回転位置決めスイッチ７９への作動カムとして機能するカムであり、回転位置決めスイッチ７９をオン・オフする。この第４カム５４は、図４２に示すように、カムギヤ５０の下面側であって外周縁近辺および径の中間辺りに周状に設けられたカムで、図４６に示すようにカムギヤ５０の回転量に応じて回転位置決めスイッチ７９をオン・オフする。
【００９３】
さらに、本実施形態では、ストップ状態のときドロワ２８が移動するのを禁止して落下衝撃を防止するための第５カム５５がカムギヤ５０に設けられている。本実施形態の場合、図３に示すように、ニュートラル位置の中央であってキャリッジ１〜３の真下にドロワストッパ４８が設けられており、カムギヤ５０は、このドロワストッパ４８を上下方向に揺動させてドロワ２８が移動するのを禁止する。ドロワストッパ４８は、付勢手段４９によって下向きに付勢され、シャーシ９上の支点４８ａを中心に揺動可能でドロワ２８の下部に係合することができる。なお、本実施形態の場合、図４８、図４９のように上位置と下位置との間を上下する動作伝達手段７５をこの第５カム５５としても機能させるようにしている。
【００９４】
続いて、第５の特徴である回転伝達切換機構８について説明する。回転伝達切換機構８を図４８〜図５６等に示す。
【００９５】
この回転伝達切換機構８は、回転ギヤ７０の回転位置を切り換えこの回転ギヤ７０を第１のギヤ７１或いは第２のギヤ７２の何れかに噛み合うように係脱させる機構である。本実施形態では、回転ギヤ７０を回転軸方向へ移動させるプランジャ７３と、選択された場合にイジェクト動作あるいはプレイ動作が可能となる少なくとも２枚（本実施形態では３枚）のキャリッジ１〜３と、イジェクト動作とプレイ動作のいずれか選択された側に動作伝達を切り換える動作切換手段７４と、イジェクト動作またはプレイ動作を行う動作伝達手段７５とを備え、第１のギヤ７１及び第２のギヤ７２の何れか一方を動作切換手段７４の駆動系統（動作切換系統）に接続し、もう一方を動作伝達手段７５の駆動系統（動作伝達系統）に接続している。
【００９６】
回転ギヤ７０は、図４８に示すように回転軸方向へ移動可能なギヤであり、プランジャ７３の動きに応じて２段階に位置を変える。この場合、プランジャ７３のみで回転ギヤ７０の位置を切り換えることが可能であるが、本実施形態では回転ギヤ７０を上方へ付勢するコイルスプリングなどの付勢手段７６も用いてギヤ位置を切り換えている。図４８に示すように、この回転ギヤ７０は下位置で第１のギヤ７１に噛み合い、上位置で図５０等に示すように係合突起７０ａ，７２ａを介して第２のギヤ７２と係合する。
【００９７】
第２のギヤ７２は、上位置にある回転ギヤ７０と係合して同軸回転し、動作伝達手段７５に動力を伝達するように動作伝達系統に接続されたギヤである。この第２のギヤ７２は、上下動可能な動作伝達手段７５と常に噛み合うように軸方向に長く形成されている。また、第２のギヤ７２の下部には回転ギヤ７０と係合する係合突起７２ａが設けられている。
【００９８】
回転ギヤ７０を駆動する駆動手段６６は、図５２に示すようにモータ（以下「モータ６６」という）によって形成され、ベルト６７、プーリ６８および駆動ギヤ６９によって回転伝達される。駆動ギヤ６９は、２段階に位置を変える回転ギヤ７０といずれの位置においても噛み合い常に回転伝達する。本実施形態では駆動源として１つのモータ６６のみを設け、単一の駆動源によって動作切換手段７４と動作伝達手段７５の両方を駆動するようにしている。
【００９９】
プランジャ７３は、回転ギヤ７０の軸方向位置を上位置と下位置とに切り換える手段である。例えば本実施形態では図５２に示すように回転ギヤ７０のフランジ７０ｂ上に二股形状のレバー７３ａを位置させ、このレバー７３ａを介して回転ギヤ７０を押し下げるようにしている。プランジャ７３を非作動状態にすると付勢手段７６の付勢力によって回転ギヤ７０は上位置になる。ただしここに述べたのは動作形態の一例であり、プランジャ７３による位置切換の態様は特に限定されない。
【０１００】
動作切換手段７４は、イジェクト動作とプレイ動作のいずれか選択された側に動作伝達を切り換えるための手段であり、本実施形態では、動作伝達手段７５を上下に切り換え、イジェクトギヤ２９とプレイギヤ７８のいずれか一方にこの動作伝達手段７５を係合させるように機能する。ここで、本実施形態の動作切換手段７４はカムギヤ５０、回転伝達切換カム５２およびプレートカム５７によって構成されていて、第１のギヤ７１として機能するカムギヤ５０およびこのカムギヤ５０上の回転伝達切換カム５２が所定量回転すると、支持ピン５８を介してプレートカム５７が上下する。これにより、動作伝達手段７５を上位置と下位置との間で上下させて動作切換を行う。カムギヤ５０は、回転して１〜３段目のキャリッジの選択も行っている。
【０１０１】
動作伝達手段７５は、イジェクトギヤ２９とプレイギヤ７８のいずれか選択された側を動作させるための手段である。本実施形態では、図４８等に示すように、第２のギヤ７２からの回転駆動力を伝達する動作ギヤが動作伝達手段７５として機能する（以下「動作伝達ギヤ７５」ともいう）。また、図４８等に示すように、本実施形態の動作伝達ギヤ７５は第１のギヤ７１（つまりカムギヤ５０）やプレートカム５７と同軸上に配置されている。この場合、回転運動する動作伝達ギヤ７５と回転しないプレートカム５７との間の回転摩擦は、動作伝達ギヤ７５の下面に設けた突起７５ａによって軽減することができる。また、動作伝達ギヤ７５はコイルスプリングなどからなる付勢手段７７によって下向きに付勢されている。
【０１０２】
イジェクトギヤ２９は、ドロワ２８の移動系統に接続されたギヤであり、ドロワ２８とともに被選択キャリッジ１（または２，３）をニュートラル位置とイジェクト位置の間でイジェクト動作させる。一方、プレイギヤ７８は、段決めされたキャリッジ１（または２，３）をニュートラル位置からプレイ位置へ（あるいはプレイ位置からニュートラル位置へ）プレイ動作させるためのギヤであり、第１スライダ１１及び第２スライダ１２のラック３９，４０と噛み合っている。
【０１０３】
ここで、本実施形態では、イジェクト動作時およびプレイ動作時とも動作伝達ギヤ７５の回転方向を同方向としている。すなわち、ニュートラル位置からイジェクト位置へ移動するイジェクト動作時のイジェクトギヤ２９の回転方向と、ニュートラル位置からプレイ位置へ移動するプレイ動作時のプレイギヤ７８の回転方向とを同じとしている。こうした場合、キャリッジ１（または２，３）をニュートラル位置から前後方向へ移動させるときモータ６６の回転方向は同じでよい。また、キャリッジ１（または２，３）をプレイ位置あるいはイジェクト位置からニュートラル位置へ戻す場合、いずれの場合もモータ６６を逆回転させればよい。このようにモータ６６の回転方向を統一した場合、例えばリセット時にプランジャ７３をオフにして（この場合、回転ギヤ７０は上位置）モータ６６を逆回転させればキャリッジ１（または２，３）がイジェクト位置とプレイ位置のどちらにあってもニュートラル位置に戻すことができる。このとき、単一のモータ６６からの回転伝達経路はプランジャ７３によって切り換えられている。なお、ここでいうリセットとは、一般にはすぐに次動作に移れる状態に戻すこと、具体的には各キャリッジ１〜３がいずれの位置にあるか把握できない場合にニュートラル位置に戻すことをいう。
【０１０４】
また、回転ギヤ７０が係脱する第１のギヤ７１及び第２のギヤ７２の係合部に回転方向の遊びを設けるようにしてもよい。本実施形態では、キャリッジ１〜３の移動を検出可能な検出スイッチ８０を設け、この検出スイッチ８０を作動させることによりイジェクト位置からキャリッジ１〜３のクローズ動作（イジェクト位置からプレイ位置に戻る時の動作）を開始させるようにしている。検出スイッチ８０の配置の一例を図１に示す。この場合、イジェクト動作後にこの遊びの範囲内でキャリッジ１（または２，３）を押し込めば、検出スイッチ８０による検出後に動作手段を逆転してキャリッジ１（または２，３）がクローズ動作する。このように回転伝達切換機構８に遊びを設けた場合、ギヤの接触圧でプランジャ７３を上下に動かしにくいのを摩擦をフリーにして動きやすくすることが可能となり、さらに、イジェクトした後にドロワ２８を押してクローズ動作させるとき、回転ギヤ７０等の負荷よりも大きい力で押し戻すのではなくより軽い力で押し戻してモータ６６を動作させ、簡単にクローズ動作させることが可能となる。なお、キャリッジ１（または２，３）が実際にクローズし始めるまでにタイムラグ起こり得るがこれはプログラム制御で対応可能である。また、遊びの回転角は約１６０度〜３５０度程度とするが各ギヤの大きさやギヤ比などによって適宜変化させ得る。
【０１０５】
ここで、図４６等を用い、本発明の回転伝達切換機構８の動作を動作例を挙げて説明する。なお、プランジャ７３のオン・オフ切換とイジェクト動作あるいはプレイ動作を選択したときの動きの概略を図５３〜図５６に示している。
【０１０６】
まず、カムギヤ５０（第１のギヤ７１）を回転させ、プレートカム５７を介して動作伝達ギヤ７５の高さを変える。図４６中、例えば1-1の状態（最初の１は１段目選択を示す）からプランジャ７３をオンしてモータ６６を回すとカムギヤ５０が動く。１段目（1-1,1-2,1-3）を選択しているときは、キャリッジ１は必ずプレイにいく。
【０１０７】
ここで1-2になると１段目状態のままでキャリッジ２を選択する。つまり、１段目のキャリッジ１をプレイ状態としたままでキャリッジ２のイジェクト動作ができる状態にする。このとき、動作伝達ギヤ７５が上に移動することによる動作伝達切換と、リフトアーム５６によるキャリッジ２の選択とが同時に行われる。ここで、動作伝達ギヤ７５が図５１のように上位置となれば、プレイモードからイジェクトモードとなりイジェクト動作に切り換わる。ここでプランジャ７３をオフにして動力を動作伝達手段７５側に切り換えると、第２のギヤ７２、動作伝達ギヤ７５そしてイジェクトギヤ２９が回転し、ドロワ２８が動いてキャリッジ２がイジェクト動作する。
【０１０８】
また、ここでキャリッジ３をイジェクトさせたい場合は、プランジャ７３を一旦オンにしてカムギヤ５０を回転させ（図４９）、1-3の状態にしてキャリッジ３を選択する。そうしたらプランジャ７３をオフにし、モータ６６を回せばまた動作伝達系統が動き、キャリッジ３だけがイジェクトされる。
【０１０９】
なお、1-1のときはプランジャ７３をオフしてモータ６６を回せばプレイになるし、1-2,1-3のときはプランジャ７３をオフしてモータ６６を回せば選択されたキャリッジ（２または３）が移動する。また3-1は３段目選択を示し、ここでモータ６６が回転すればキャリッジ３はプレイ位置に移動する（プレイ動作する）。3-2はキャリッジ１を選択し、3-3はキャリッジ２を選択した状態である。なお、2-2,3-3のように同じ番号のときは、キャリッジ２等はプレイ状態になるだけである。
【０１１０】
また、例えば１段目プレイ状態のときはキャリッジ２かキャリッジ３をイジェクトすることが可能だが、１段目のときキャリッジ１をイジェクトしようとする場合、キャリッジ１はプレイ位置にあり即座にイジェクトさせることはできない。そこで、カムギヤ５０を回転して段決めカム５１を作動させ、２段目を選択する。2-2で止め、プランジャ７３をオフしてモータ６６を回せばドロワ２８がイジェクトされてキャリッジ１が出てくる。
【０１１１】
以上説明したように、本実施形態の回転伝達切換機構８では、モータ６６を逆転した場合に必ずキャリッジ１〜３が閉まる（イジェクト位置にあるキャリッジはクローズし、プレイ位置にあるキャリッジはニュートラル位置に戻る）ので、リセットして次動作に移れる状態に戻すことができる。
【０１１２】
また、動作伝達ギヤ７５が回るときの動力は、動作伝達ギヤ７５の上下位置によって、キャリッジをイジェクト位置にスライドさせるか、あるいはプレイ位置にスライドさせるかのいずれであり、これらはカム等の形態によって予め選択されている。
【０１１３】
さらに、この回転伝達切換機構８では、単一のモータ６６によって動作伝達系統と動作切換系統の両方を駆動することが可能となっている。このため、機構の構成の簡素化が図れることに加えて、この機構を利用したＣＤエクスチェンジ機構のなどの小型化を図ることができるようになる。
【０１１４】
また、回転伝達切換機構８等を備えた本実施形態のＣＤエクスチェンジ機構においては、キャリッジ１〜３のうちプレイするものを選択した場合（１段〜３段のいずれか）、当該選択された段を動かさずに他のキャリッジをイジェクト動作させることができるので、ＣＤ演奏中に他のＣＤを取り替えることができる。
【０１１５】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。すなわち、ここまで各発明すなわち連動機構４、選択機構５、選択位置の保持と復帰機構６、カム構造７そして回転伝達切換機構８をそれぞれＣＤエクスチェンジ機構に適用した実施形態を説明したが、これらは各発明の好適な一例にすぎず、ＣＤエクスチェンジ機構以外の機構に用いることが可能である。
【０１１６】
【実施例】
選択機構５におけるカム形状等の種々の態様を具体的に示す。
【０１１７】
図５７〜図６０に、連動カム２０の各カムと各キャリッジとの係合態様のパターンを示す。ここでは、キャリッジの数（段数）を３枚か５枚のいずれかとし、これに対応して連動カムがとり得る回転角をθ０〜θ５まで最大６段階としてこれらの組合せについて考慮した。Ｓ１〜Ｓ５は各キャリッジ（段）に対応する各カムを示し、θ１〜θ５は各カムの回転角度分割数中の回転角を示す。
【０１１８】
また、図６１〜図６６に、各カム上の指示部位置と回転角の割り振りパターンを示す。（Ａ）〜（Ｐ）は図５７〜図６０の（Ａ）〜（Ｐ）までの各表に対応している。図６１〜図６６では各カム上の指示部を黒丸（●）、非指示部を白丸（○）、指示方向を三角印で示している。ここで、指示部とは凹部２６に係合して連動カム２０を選択されたキャリッジに係合指示する凸部のことで、本実施形態における係合部材２５が該当する。一方、非指示部は指示部と異なる部分であり係合を指示しない。この非指示部は複数が接する場合は連接してもよい。指示方向は、設定された方向であってこの方向に係合・非係合の指示がされる。
【０１１９】
（Ａ）は３段で、回転角度分割数が段数と等しい。（Ｂ）は（Ａ）に回転角度分割数を１つ追加し、この追加分を全段同時指示部としたものである。この（Ｂ）のパターンは本実施形態における連動カム２０の形態に合致する。（Ｃ）は（Ｂ）の追加分を全段同時非指示部としたものである。（Ｇ）は（Ｂ）を５段とした場合、（Ｇ’）は（Ｃ）を５段とした場合である。以上の５パターンでは、指示方向に指示部（●）を各段のキャリッジ（Ｓ１〜Ｓ５）に合わせるようにした。
【０１２０】
一方、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｈ）および（Ｈ’）の各パターンでは指示方向に非指示部（○）を合わせるようにした。（Ｄ）は３段、（Ｅ）は（Ｄ）に回転角度分割数回転角度分割数を１つ追加し追加分を全段同時非指示部としたものである。（Ｆ）は（Ｅ）の追加分を全段同時指示部としたものである。（Ｈ）は（Ｅ）を５段とした場合、（Ｈ’）は（Ｆ）を５段とした場合である。
【０１２１】
また、（Ｉ）は３段で、回転角度分割数が段数と等しい。（Ｊ）は（Ｉ）に回転角度分割数を１つ追加し、この追加分を非指示部としたものである。（Ｊ’）は（Ｊ）の追加分を全段非指示部としたものである。（Ｎ）は（Ｊ）を５段とした場合、（Ｍ）は（Ｊ’）を５段とした場合である。以上の５パターンでは、指示方向に指示部（●）の設けられた段以上または以下すべてを指示するように各段（Ｓ１〜Ｓ５）と指示部の回転角度（θ０〜θ５）とを対応させた。
【０１２２】
一方、（Ｋ）、（Ｌ）、（Ｐ）および（Ｏ）の各パターンでは指示方向に非指示部（○）の設けられた段以上または以下すべてを非指示するように各段（Ｓ１〜Ｓ５）と指示部の回転角度（θ０〜θ５）とを対応させた。（Ｋ）は３段で、回転角度分割数が段数と等しい。（Ｌ）は（Ｋ）に回転角度分割数を１つ追加し、この追加分を全段指示部としたものである。（Ｐ）は（Ｌ）を５段とした場合、（Ｏ）は（Ｋ）を５段とした場合である。
【０１２３】
（Ｅ）（Ｆ）などのように選択したキャリッジだけフリーになるようにした場合、フリーになることによってキャリッジのイジェクト動作が可能となる。このように選択したキャリッジがフリーになる場合と、（Ｂ）（Ｃ）などのように係合指示される場合とでは、連動カム２０と凹部２６の働きが逆になる。例えば、位置保持手段３７のフック３７ａをキャリッジの凹部３６に引っ掛かけさせ、フック３７ａを移動させることによってキャリッジを引き出すことが可能であり、この場合、イジェクト動作が不要のキャリッジについては、側部に連動カム２０を係合させておくことによりイジェクト動作が防止される。このような場合、フック３７ａは凹部３６を乗り上げて移動することになる。つまり、各キャリッジは連動カム２０によってニュートラル位置から移動しないように引っ掛けられることになる。
【０１２４】
また、本実施形態に該当する（Ｂ）のパターンでは、連動カム２０がいずれの回転位置にあっても少なくとも１つのカムが引っ掛かるようにした。したがって、いずれの回転位置にあっても全てのキャリッジ１〜３がフリーになるということはない。なお、全段指示を可能とした場合、ＣＤエクスチェンジ機構等の機器を搬送する場合にキャリッジが飛び出さないよう固定しておくことができて便宜である。
【０１２５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の回転伝達切換機構によると、キャリッジを駆動する単一のモータによってキャリッジのイジェクト動作とプレイ動作との切換を行うことができる。したがって、コスト面および機器の小型化の面で有利となる。
【０１２６】
また、請求項２記載の回転伝達切換機構によると、動作伝達手段を特定の一方向に回転させればプレイ位置およびイジェクト位置のいずれのキャリッジともニュートラル位置に復帰させることができる。したがって、こによれば、手動で外部より動作伝達手段あるいは駆動手段を回転してリセットするという要望に応えることができる。
【０１２７】
さらに、請求項３記載の回転伝達切換機構によると、ギヤの接触圧でプランジャを上下に動かし難いのを動かしやすくできることに加え、イジェクトした後にキャリッジを押してニュートラル位置に戻すとき、回転ギヤ等の負荷よりも軽い力で押して駆動手段を動作させ簡単に戻るようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】連動機構、選択機構、選択位置の保持と復帰機構、カム構造、回転伝達切換機構等が適用された本実施形態のＣＤエクスチェンジ機構の主要部を示す平面図である。
【図２】各キャリッジがプレイ位置、ニュートラル位置およびイジェクト位置の間を移動可能なＣＤエクスチェンジ機構の構造を示す平面図である。
【図３】図２に示したＣＤエクスチェンジ機構の正面図である。
【図４】図２に示したＣＤエクスチェンジ機構の背面図である。
【図５】図２に示したＣＤエクスチェンジ機構の左側面図である。
【図６】図２に示したＣＤエクスチェンジ機構の右側面図である。
【図７】連動機構の主要部を示す斜視図である。
【図８】連動機構の第１スライダを示す斜視図である。
【図９】連動機構の第２スライダを示す斜視図である。
【図１０】連動機構の主要部を示す平面図である。
【図１１】同時刻における（Ａ）第１スライダと（Ｂ）第２スライダの動きを示す平面図である。
【図１２】ベースに対する第２スライダの動きを示す平面図である。
【図１３】スライダが、円形あるいは弧形のラックを有する回転部材である場合の連動機構を示す図である。
【図１４】連動機構、キャリッジ等の構造を中心に示すＣＤエクスチェンジ機構の平面図である。
【図１５】（Ａ）は第１スライダ、（Ｂ）は第２スライダの形状例を示す平面図である。
【図１６】連動機構およびプレイギヤの構造を中心に示すＣＤエクスチェンジ機構の平面図である。
【図１７】第１スライダ及び第２スライダとプレイギヤの動きを示す（Ａ）平面図と（Ｂ）側面図である。
【図１８】（Ａ）は第１スライダ及び第２スライダの動きを示す平面図、（Ｂ）は連動機構の主要部の様子を示す部分平面図である。
【図１９】（Ａ）は第１スライダ及び第２スライダの動きを示す平面図、（Ｂ）は連動機構の主要部の様子を示す部分平面図である。
【図２０】（Ａ）は第１スライダ及び第２スライダの動きを示す平面図、（Ｂ）は連動機構の主要部の様子を示す部分平面図である。
【図２１】（Ａ）は第１スライダ及び第２スライダの動きを示す平面図、（Ｂ）は連動機構の主要部の様子を示す部分平面図である。
【図２２】選択機構の構造を示す主要部分の平面図である。
【図２３】連動カムの各カム形状および回転時の係合形態を示す図である。
【図２４】イジェクト動作時の選択機構の動作を示すＣＤエクスチェンジ機構の（Ａ）左側面図、（Ｂ）平面図、（Ｃ）正面図である。
【図２５】ニュートラル位置における選択機構を示す平面図である。
【図２６】ニュートラル位置における選択機構の動作を示す（Ａ）平面図と（Ｂ）正面図である。
【図２７】ＣＤエクスチェンジ機構の構造を示す平面図である。
【図２８】キャリッジ１がプレイ動作するときのＣＤエクスチェンジ機構の構造を示す平面図である。
【図２９】キャリッジ１のプレイ時にキャリッジ２がエクスチェンジ動作するときのＣＤエクスチェンジ機構の構造を示す平面図である。
【図３０】キャリッジ１のプレイ時にキャリッジ２がエクスチェンジ動作したときのＣＤエクスチェンジ機構の構造を示す（Ａ）平面図と（Ｂ）正面図である。
【図３１】キャリッジ１のプレイ時にキャリッジ３がエクスチェンジ動作したときのＣＤエクスチェンジ機構の構造を示す平面図である。
【図３２】選択機構等の構造を示すＣＤエクスチェンジ機構の部分平面図である。
【図３３】可撓性の係合部材を介してカムを凹部に係合させるようにした選択機構を示す概略図である。
【図３４】可撓性の係合部材を介してカムを凹部に係合させるようにした選択機構を示す概略図である。
【図３５】スライドする係合部材を介してカムを凹部に係合させるようにした選択機構を示す概略図である。
【図３６】キャリッジの選択位置の保持と復帰機構の構造を示す平面図である。
【図３７】キャリッジの選択位置の保持と復帰機構の構造を示す拡大平面図である。
【図３８】第１と第２の選択位置保持手段が係合したときの選択位置の保持と復帰機構を示す平面図である。
【図３９】ドロワおよびキャリッジがスライドしたときの選択位置の保持と復帰機構を示す平面図である。
【図４０】外力等により第１と第２の選択位置保持手段の係合位置が不意にずれてしまった場合の選択位置の保持と復帰機構の動作を示す平面図である。
【図４１】カムギヤおよび段決めカム（第１カム）の構造を示す（Ａ）全断面図と（Ｂ）底面図である。
【図４２】カムギヤおよび回転位置決めスイッチの作動カム（第４カム）の構造を示す（Ａ）全断面図と（Ｂ）底面図である。
【図４３】カムギヤおよび回転伝達切換カム（第２カム）の構造を示す（Ａ）全断面図と（Ｂ）平面図、および（Ｃ）カム線図である。
【図４４】カムギヤおよびキャリッジ選択カム（第３カム）の構造を示す（Ａ）全断面図と（Ｂ）平面図である。
【図４５】プレートカム（第２従動節）の構造を示す（Ａ）左側面図、（Ｂ）平面図、（Ｃ）右側面図、（Ｄ）正面図である。
【図４６】第１〜第４カムのカム線図である。
【図４７】回転伝達切換カム（第２カム）のカム構造例を示す概略図である。
【図４８】プレイ動作時の回転伝達切換機構（プランジャはオン）を示す図である。
【図４９】イジェクト動作時の回転伝達切換機構（プランジャはオン）を示す図である。
【図５０】プレイ動作時の回転伝達切換機構（プランジャはオフ）を示す図である。
【図５１】イジェクト動作時の回転伝達切換機構（プランジャはオフ）を示す図である。
【図５２】回転伝達切換機構を示す平面図である。
【図５３】イジェクト動作時の回転伝達切換機構（プランジャはオフ）の構造を示す図である。
【図５４】プレイ動作時の回転伝達切換機構（プランジャはオフ）の構造を示す図である。
【図５５】段切替時の回転伝達切換機構（プランジャはオン）の構造を示す図である。
【図５６】キャリッジ選択時時の回転伝達切換機構（プランジャはオン）の構造を示す図である。
【図５７】連動カムの各カムと各キャリッジとの係合態様のパターンを示す表である。
【図５８】連動カムの各カムと各キャリッジとの係合態様のパターンを示す表である。
【図５９】連動カムの各カムと各キャリッジとの係合態様のパターンを示す表である。
【図６０】連動カムの各カムと各キャリッジとの係合態様のパターンを示す表である。
【図６１】連動カムの各カム上の指示部位置と回転角の割り振りパターンを示す図である。
【図６２】連動カムの各カム上の指示部位置と回転角の割り振りパターンを示す図である。
【図６３】連動カムの各カム上の指示部位置と回転角の割り振りパターンを示す図である。
【図６４】連動カムの各カム上の指示部位置と回転角の割り振りパターンを示す図である。
【図６５】連動カムの各カム上の指示部位置と回転角の割り振りパターンを示す図である。
【図６６】連動カムの各カム上の指示部位置と回転角の割り振りパターンを示す図である。
【符号の説明】
１  キャリッジ
２  キャリッジ
３  キャリッジ
８  回転伝達切換機構
６６  モータ（駆動手段）
７０  回転ギヤ
７１  第１のギヤ
７２  第２のギヤ
７３  プランジャ
７４  動作切換手段
７５  動作伝達ギヤ（動作伝達手段）
８０  検出スイッチ
【図１】
0004116773.tif 000002
【図２】
0004116773.tif 000003
【図３】
0004116773.tif 000004
【図４】
0004116773.tif 000005
【図５】
0004116773.tif 000006
【図６】
0004116773.tif 000007
【図７】
0004116773.tif 000008
【図８】
0004116773.tif 000009
【図９】
0004116773.tif 000010
【図１０】
0004116773.tif 000011
【図１１】
0004116773.tif 000012
【図１２】
0004116773.tif 000013
【図１３】
0004116773.tif 000014
【図１４】
0004116773.tif 000015
【図１５】
0004116773.tif 000016
【図１６】
0004116773.tif 000017
【図１７】
0004116773.tif 000018
【図１８】
0004116773.tif 000019
【図１９】
0004116773.tif 000020
【図２０】
0004116773.tif 000021
【図２１】
0004116773.tif 000022
【図２２】
0004116773.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004116773.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0004116773.tif 000029
【図２９】
0004116773.tif 000030
【図３０】
0004116773.tif 000031
【図３１】
0004116773.tif 000032
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
0004116773.tif 000037
【図３７】
0004116773.tif 000038
【図３８】
0004116773.tif 000039
【図３９】
0004116773.tif 000040
【図４０】
0004116773.tif 000041
【図４１】
0004116773.tif 000042
【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
0004116773.tif 000049
【図４９】
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【図５０】
0004116773.tif 000051
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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