(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口したケース本体と、
前記ケース本体の開口端を閉止する蓋体と、
前記ケース本体の内側に設けられた駆動手段収容部内に、前記ケース本体の開口端側から収容されて自らの駆動力によって駆動軸を回転させる駆動手段と、
前記駆動手段収容部に隣接して前記ケース本体に形成された伝達部材収容部に前記ケース本体の開口端側から収容されると共に、前記駆動軸へ機械的に接続されて前記駆動軸の回転を直接或いは間接的に受けて前記ケース本体の開口方向を軸方向としてこの軸周りに回転し、且つ、摩擦抵抗を軽減する潤滑剤が塗布された１乃至互いに機械的に接続された複数の回転伝達部材と、
少なくとも一部が前記伝達部材収容部内に収容されると共に、前記回転伝達部材に機械的に接続され、前記回転伝達部材を介して前記駆動軸の回転を間接的に受けて前記ケースの開口方向を軸方向としてこの軸周りに回転する出力軸と、
前記ケース本体に形成され、前記駆動軸の軸方向に沿った前記駆動手段の変位を規制する規制壁と、
前記ケース本体の開口方向とは反対向きに前記蓋体から立設されると共に、前記駆動軸が貫通する貫通部が形成され、前記ケース本体の内部で前記駆動軸の軸方向に前記規制壁に対向して接した状態で前記駆動手段収容部と前記伝達部材収容部とを仕切る仕切壁と、
を備えるアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、モータの駆動力を減速ギヤで減速して出力し、且つ、このようなモータや減速ギヤをケースに収容して一体としたアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
アクチュエータ、例えば、車両のパワーシート等に適用されるモータユニットは、樹脂材等で成形されたケースを備えている。このケースの内部には、モータが収容されており、モータが作動することでモータシャフトが回転する。
【０００３】
モータシャフトには、例えば、ウオームが同軸的且つ一体的に設けられており、モータシャフトの側方でケース内に収容されたウオームホイールに噛み合い、モータシャフトの回転がウオームホイールに伝えらることでウオームホイールが回転する。
【０００４】
さらに、ケース内には１乃至複数の減速ギヤが収容されており、ウオームホイールの回転はこれらの減速ギヤへ伝えられることで減速される。さらに、最終の減速ギヤはケース内の出力ギヤに噛み合っている。出力ギヤには先端側がケースの外部へ突出した出力軸が同軸的且つ一体的に設けられている。モータの駆動力がモータシャフト、ウオーム、ウオームホイール、及び減速ギヤを介して出力ギヤに伝えられることで、出力ギヤが回転して、更に、出力ギヤと一体に出力軸が回転し、この出力軸の回転力がシートの一部若しくは全部を移動させる力として供される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の減速ギヤやウオームホイールには、通常、グリス等の潤滑剤が塗布されており、潤滑剤の潤滑作用で減速ギヤ同士の間や減速ギヤと出力ギヤとの間、更には、ウオームホイールとウオームとの間等の摩擦抵抗を軽減させて、これによって、モータユニットが作動した際に上記の摩擦抵抗に起因して生じる異音の発生を防止し、若しくは、異音の発生を軽減している。
【０００６】
ここで、グリス等の潤滑剤は、基本的に水ほどは粘性が低くないものの、例えば、周囲の温度（すなわち、車両室内の温度）が上昇すると潤滑剤の粘性が低くなり流れる可能性がある。
【０００７】
このようにして流れた潤滑剤が、例えば、モータと、モータに電気を供給するためのリード線との接点やコネクタ端子に付着したり、また、流れた潤滑剤がモータ内部に入り込むと、モータの整流子に摺接するブラシに潤滑剤が付着する可能性がある。
【０００８】
このような接点や端子、更には、ブラシ等に潤滑剤が付着した場合には、モータへの給電（更に詳細には、モータを構成するコアに巻き掛けられた巻線への給電）が不安定になったり、或いは、通電が遮断され、これに起因してモータの動作が不安定になる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、作動時の異音を抑制若しくは軽減でき、しかも、長期に亘り安定した動作を確保できるアクチュエータを得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のアクチュエータは、一端が開口したケース本体と、前記ケース本体の開口端を閉止する蓋体と、前記ケース本体の内側に設けられた駆動手段収容部内に、前記ケース本体の開口端側から収容されて自らの駆動力によって駆動軸を回転させる駆動手段と、前記駆動手段収容部に隣接して前記ケース本体に形成された伝達部材収容部に前記ケース本体の開口端側から収容されると共に、前記駆動軸へ機械的に接続されて前記駆動軸の回転を直接或いは間接的に受けて前記ケース本体の開口方向を軸方向としてこの軸周りに回転し、且つ、摩擦抵抗を軽減する潤滑剤が塗布された１乃至互いに機械的に接続された複数の回転伝達部材と、少なくとも一部が前記伝達部材収容部内に収容されると共に、前記回転伝達部材に機械的に接続され、前記回転伝達部材を介して前記駆動軸の回転を間接的に受けて前記ケースの開口方向を軸方向としてこの軸周りに回転する出力軸と、前記ケース本体に形成され、前記駆動軸の軸方向に沿った前記駆動手段の変位を規制する規制壁と、前記ケース本体の開口方向とは反対向きに前記蓋体から立設されると共に、前記駆動軸が貫通する貫通部が形成され、前記ケース本体の内部で前記駆動軸の軸方向に前記規制壁に対向して接した状態で前記駆動手段収容部と前記伝達部材収容部とを仕切る仕切壁と、を備えている。
【００５２】
上記構成のアクチュエータによれば、ケース本体に形成された駆動手段収容部に収容された駆動手段は、ケース本体に形成された規制壁によりその駆動軸の軸方向に変位することが規制される。この規制壁に対して蓋体からはケース本体の開口方向とは反対方向へ仕切壁が立設されており、仕切壁の貫通部を駆動手段の駆動軸が仕切壁を貫通して伝達手段収容部に入り込んでいる。仕切壁は上記の規制壁に対して駆動手段の駆動軸の軸方向に対向した状態で規制壁に接しており、この仕切壁により駆動手段と伝達手段収容部とが仕切られる。
このため、仮に、伝達手段収容部内の回転伝達部材に塗布された潤滑剤が流れて、伝達部材収容部から駆動手段収容部へ向かっても、仕切壁によって遮られ、駆動手段収容部への潤滑剤の流入が防止若しくは軽減される。
これにより、駆動手段への潤滑剤の付着、特に、駆動手段が電動のモータの場合には、モータへ給電するためのリード線等との接点への潤滑剤の付着や、モータの整流子を構成するセグメントに摺接するブラシへの潤滑剤の付着が防止され、駆動手段の誤作動や動作不良の発生が防止される。
また、このように、駆動手段収容部への潤滑剤の流入が防止若しくは軽減されることで、回転伝達部材への潤滑剤の塗布量を多くでき、上記の異音の発生を長期に亘り効果的に防止若しくは軽減できる。しかも、仮に規定量よりも多く潤滑剤を塗布した場合であっても駆動手段収容部に潤滑剤が流入することがないか、或いは少ないため、潤滑剤の塗布量の管理を厳格なものにしなくてもよく、塗布作業に熟練を要することもない。これにより、アクチュエータの組立工数の削減が可能となり、ひいては、アクチュエータのコストを安価にできる。
さらに、仮に、粘性が低い潤滑剤を適用しても駆動手段収容部への潤滑剤の流入が仕切壁によって防止若しくは軽減されるため、潤滑剤の選択範囲が広まり、安価なコストで充分な潤滑性を有する潤滑剤を採用することが可能となる。
また、仕切壁はケース本体の開口方向とは反対向きに蓋体から立設される。したがって、本アクチュエータでは、駆動手段、回転伝達部材、及び出力軸のケース本体に対する組付方向と同方向に仕切壁の立設方向が沿う。
このため、基本的に蓋体をケース本体に組み付けるだけで蓋体によって閉止されたケース本体の内部で駆動手段収容部と伝達部材収容部とが仕切られる。しかも、仕切壁で駆動手段収容部と伝達部材収容部とを仕切るための作業が、ケース本体内への駆動手段、回転伝達部材、及び出力軸の収容方向に沿う。この結果、組み立ての作業性が向上し、更には、組み立てを自動化する際にもロボットアーム等の主な動作方向を統一でき、ロボットアーム等の構造を簡素化できる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
図３には本発明の第１の実施の形態に係るアクチュエータ１０の全体構成が分解斜視図によって示されており、図４にはアクチュエータ１０の内部構成が平面図によって示されている。
【００５４】
図３に示されるように、アクチュエータ１０はケース１２を備えている。このケース１２は合成樹脂材によって形成されたケース本体１４を備えている。ケース本体１４は全体的にボックス状に形成されており、上端が開口している。
【００５５】
ケース本体１４の開口端（上端）には、合成樹脂材によって形成された蓋体１６が設けられている。蓋体１６はケース本体１４の開口方向とは反対方向（すなわち、下方）へ向けて開口した浅底のボックス状に形成されている。蓋体１６はその開口端がケース本体１４の開口端と対向した状態でねじ等の締結手段によって一体的にケース本体１４に固定され、これによって、ケース本体１４の開口端を閉止している。
【００５６】
ケース本体１４の内部後端側には駆動手段収容部としてのモータ収容部１８が形成されており、モータ収容部１８の内部には駆動手段としてのモータ２０が収容されている。
【００５７】
本実施の形態においてモータ２０は、金属等の磁性板材によって形成されたモータケース（ヨーク）２１を備えている。モータケース２１の内部には、複数のセグメントを有する整流子や、セグメントに摺接可能なブラシ、更には、巻線が施されたコアや、永久磁石等が収納されている（以上、符号無きものは図示省略）。
【００５８】
すなわち、モータ２０は、整流子のセグメントにブラシが摺接することでコアの巻線が通電され、巻線が通電されることで形成される磁界と、コアの周囲に設けられた永久磁石が形成する磁界との相互作用でコアが回転する所謂「ＤＣ（直流）モータ」とされている。
【００５９】
また、モータ２０は駆動軸としてのモータシャフト２２を備えている。モータシャフト２２はケース１２の長手方向に対して幅方向に所定角度傾斜した状態でモータ２０のモータケース２１を貫通している。
【００６０】
一方、モータ２０の上方には給電部材２４が配置されている。給電部材２４には金属製の一対の接点２６がケース１２の深さ方向下方へ向けて延出されている。これらの接点２６はモータ２０の後端部に設けられた一対の接点２８にそれぞれ対応しており、これらの接点２６が対応する接点２８にそれぞれ係合することで、接点２６と接点２８とが機械的、電気的に接続する。このように接点２６と接点２８とを接続することで、ケース１２の外部からモータ２０へ給電できる。
【００６１】
また、図３に示されるように、モータシャフト２２の長手方向先端側にはウオーム３０が設けられている。図４に示されるように、ケース本体１４のウオーム３０の側方には、伝達部材収容部を構成する第１ギヤ収容部３２が形成されており、内部には回転伝達部材としての金属製の第１ギヤ３４が収容されている。
【００６２】
図３に示されるように、第１ギヤ３４は軸部３６を有しており、軸部３６の上側にはウオームホイール３８が形成されている。ウオームホイール３８は、上記のウオーム３０に噛合可能とされており、モータ２０が作動してモータシャフト２２（ウオーム３０）が回転することによってウオームホイール３８（第１ギヤ３４）が回転する。また、ウオームホイール３８の下側には隣接してウオームホイール３８よりも小径の小径ギヤ部４０が同軸的に形成されている。
【００６３】
一方、ケース本体１４内部の第１ギヤ収容部３２の側方には、第１ギヤ収容部３２に連通して伝達部材収容部を構成する第２ギヤ収容部４２が形成されており、内部には回転伝達部材としての金属製の第２ギヤ４４が収容されている。第２ギヤ４４は軸部４８を有しており、軸部４８の下側には大径ギヤ部５０が形成されている。
【００６４】
大径ギヤ部５０は、第１ギヤ３４の小径ギヤ部４０に噛合可能とされており、第１ギヤ３４が回転することによって大径ギヤ部５０（第２ギヤ４４）が回転する。また、大径ギヤ部５０の上側には隣接して大径ギヤ部５０よりも小径の小径ギヤ部５２が同軸的に形成されている。
【００６５】
さらに、ケース本体１４内部の第２ギヤ収容部４２の側方には、第２ギヤ収容部４２に連通して伝達手段収容部を構成する第３ギヤ収容部５４が形成されており、内部には回転伝達部材としての樹脂製の第３ギヤ５６が収容されている。第３ギヤ５６は軸部６０を有しており、軸部６０の下側には大径ギヤ部６２が形成されている。
【００６６】
大径ギヤ部６２は、第２ギヤ４４の小径ギヤ部５２に噛合可能とされており、第２ギヤ４４が回転することによって大径ギヤ部６２（第３ギヤ５６）が回転する。また、大径ギヤ部６２の上側には、大径ギヤ部６２よりも小径の小径ギヤ部６４が形成されている。
【００６７】
なお、上記の第１ギヤ３４〜第３ギヤ５６は、各々が軸部３６、４８、６０を備える構成であったが、第１ギヤ３４〜第３ギヤ５６と対応する各軸部３６〜６０とを別体で構成し、各軸部３６〜６０をケース本体１４の底部に一体成形若しくはインサート成形等で立設し、第１ギヤ３４〜第３ギヤ５６を対応する各軸部３６〜６０に回転自在に軸支させる構成としてもよい。
【００６８】
一方、第１ギヤ３４及び第２ギヤ４４の上方には、プレート６６が配置されている。プレート６６は樹脂材によって板状に形成されており、四方の角部６８がケース本体１４内に形成された嵌合部７０に嵌め込まれている。さらに、プレート６６には、複数の小孔６６Ａが形成されている。これらの小孔６６Ａに対応して嵌合部７０若しくは嵌合部７０の近傍にはピン７０Ａが立設されている。各ピン７０Ａは、対応する小孔６６Ａを貫通しており、小孔６６Ａを貫通した状態で各ピン７０Ａの先端側が熱かしめされ、これにより、プレート６６がケース本体１４に一体的に固定されている。
【００６９】
また、プレート６６の下面側には一対の円孔（図示省略）が形成されている。一方の円孔は第１ギヤ３４の軸部３６に対応して軸部３６の上端側が挿入可能とされており、挿入状態では軸部３６（第１ギヤ３４）を回転可能に支持する。
【００７０】
これに対し、他方の円孔は第２ギヤ４４の軸部４８に対応して軸部４８の上端側が挿入可能とされており、挿入状態では軸部４８（第２ギヤ４４）を回転可能に支持する。
【００７１】
一方、プレート６６の上面側には、円孔７６が形成されている。また、プレート６６上には出力軸としての出力ギヤ７８が配置されている。
【００７２】
出力ギヤ７８には大径ギヤ部８０が形成されている。大径ギヤ部８０は、第３ギヤ５６の小径ギヤ部６４に噛合可能とされており、第３ギヤ５６が回転することによって、この回転が大径ギヤ部８０に伝達されて出力ギヤ７８が回転する。
【００７３】
また、出力ギヤ７８には下端側軸部（図示省略）が形成されている。下端側軸部は大径ギヤ部８０と一体に形成されており、プレート６６の円孔７６に差し込まれている。これによって、出力ギヤ７８が円孔７６に回転可能に支持されている。
【００７４】
一方、大径ギヤ部８０の下端側軸部とは反対側には、中間軸部８４を介して小径ギヤ部８６が一体に形成されている。小径ギヤ部８６はケース１２の外側に位置する相手側（入力側）装置のセクタギヤ８８に噛合可能とされており出力ギヤ７８が回転すると、小径ギヤ部８６に噛合するセクタギヤ８８が回動する。
【００７５】
さらに、小径ギヤ部８６の中間軸部８４とは逆側に上端側軸部９０が一体に形成されている。この上端側軸部９０は図示しない相手側（入力側）装置に設けられた軸受部に回転可能に軸支される。また、ケース１２の蓋体１６には、出力ギヤ７８に対応して円形の軸受部９２が形成されている。軸受部９２は、直径が出力ギヤ７８の中間軸部８４に対応しており、アクチュエータ１０の組付状態では、出力ギヤ７８を回転可能に支持する。
【００７６】
これまで説明した第１ギヤ３４、第２ギヤ４４、第３ギヤ５６、出力ギヤ７８の大径ギヤ８０の各々には、グリス等の潤滑剤が塗布されている。
【００７７】
一方、図３に示されるように、モータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２との境界部分には、支持壁１０２がケース本体１４の底部から立設されている。支持壁１０２には上方へ向けて開口した貫通部としての凹形状の切欠部１０４が形成されている。切欠部１０４は、モータ２０をモータ収容部１８に収容した状態でのモータシャフト２２に対応して形成されており、その開口幅寸法はモータシャフト２２の直径寸法よりも僅かに大きく、モータシャフト２２が支持壁１０２の厚さ方向に沿って切欠部１０４を貫通する。
【００７８】
また、支持壁１０２には上方へ向けて開口した貫通部としての凹形状の切欠部１０６が形成されている。モータシャフト２２を回転可能に軸支するためにモータケース２１のウオーム３０側の端部に形成された軸受部１０８に対応している。軸受部１０８の外周部にはゴム製若しくはゴム材程度の弾性を有する樹脂製の図示しないＯリング（オーリング）等のリング状の緩衝手段が外周部に嵌められており、Ｏリングが切欠部１０６の内側に当接若しくは圧接することで軸受部１０８が支持壁１０２に支持される。
【００７９】
一方、図１及び図２に示されるように、蓋体１６からは受壁としての仕切壁１１０がケース本体１４の深さ方向に沿って支持壁１０２に対向する如く形成されており、その先端側（ケース本体１４の底部側）は、基本的に上記の支持壁１０２の上端部に当接しているか、或いは、支持壁１０２の上端部の極近傍まで接近している。仕切壁１１０は、仕切壁本体１１２と仕切壁本体１１２よりも薄肉の薄壁部１１４とによって構成されている。
【００８０】
仕切壁本体１１２には下方へ向けて開口した貫通部としての凹形状の切欠部１１６が形成されている。切欠部１１６は支持壁１０２に形成された切欠部１０６に対応して形成されており、軸受部１０８に嵌められたＯリングが当接する。蓋体１６へのケース本体１４の組付状態では、切欠部１０６の内周部と切欠部１１６の内周部が軸受部１０８の外周部とでＯリングを弾性変形させるように圧接し、これによって、モータシャフト２２の軸直交方向に沿った軸受部１０８の変位が支持壁１０２と仕切壁１１０とによって規制され、その結果、モータ２０が作動した際の振動等を規制している。
【００８１】
一方、仕切壁本体１１２と共に仕切壁１１０を構成する薄壁部１１４は仕切壁本体１１２の幅方向（より詳細には蓋体１６からの仕切壁１１０の延出方向並びに仕切壁１１０の厚さ方向の双方に対して直交）一端部から連続して形成されている。蓋体１６をケース本体１４に組み付けた状態では、モータシャフト２２の軸方向に沿ってモータケース２１に干渉してモータシャフト２２の軸方向に沿ったモータケース２１の変位を規制するために支持壁１０２上に立設された規制壁１１８に対して薄壁部１１４がモータシャフト２２の軸方向に沿って対向した状態で接している。
【００８２】
これに対して、仕切壁本体１１２の幅方向他端側は、ケース本体１４の内周部（より厳密には、蓋体１６とケース本体１４とを固定するための固定ねじを取り付けるための取付部１２０の外側部）に当接する。
【００８３】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
本アクチュエータ１０では、モータ２０が作動してモータシャフト２２が回転すると、ウオーム３０がモータシャフト２２に対して同軸的且つ一体的に回転し、ウオーム３０に噛み合う第１ギヤ３４のウオームホイール３８が回転する。ウオームホイール３８の回転は、第１ギヤ３４の小径ギヤ部４０、第２ギヤ４４の大径ギヤ部５０及び小径ギヤ部５２、第３ギヤ５６の大径ギヤ部６２及び小径ギヤ部６４によって減速されつつ出力ギヤ７８の大径ギヤ部８０に伝えられ、これにより、出力ギヤ７８の小径ギヤ部８６が回転し、小径ギヤ部８６に噛み合うセクタギヤ８８が回動する。
【００８４】
一方、上記のようにモータシャフト２２からの回転力がウオーム３０を介して第１ギヤ３４〜出力ギヤ７８の大径ギヤ８０に伝えられると、ウオーム３０、第１ギヤ３４、第２ギヤ４４、第３ギヤ５６、及び出力ギヤ７８の各々の間の噛み合い部分で摩擦が生じる。
【００８５】
しかしながら、第１ギヤ３４〜出力ギヤ７８の大径ギヤ８０には潤滑剤が塗布されているため、第１ギヤ３４〜出力ギヤ７８の大径ギヤ８０が作動した際に生じる上記の摩擦が潤滑剤によって軽減される。これにより、第１ギヤ３４〜出力ギヤ７８の大径ギヤ８０が作動した際の異音等が軽減若しくは防止され、更には、モータ２０から出力ギヤ７８に回転力を伝達する際の損失が軽減される。
【００８６】
ところで、本アクチュエータ１０において、蓋体１６からケース本体１４側へ向けて延出された仕切壁１１０は、その下端が支持壁１０２の上端に接するか或いは極近傍に位置しており、仕切壁１１０の幅方向一端側では薄壁部１１４がモータシャフト２２の軸方向に沿って規制壁１１８と対向状態で接している。さらに、仕切壁１１０の幅方向他端側では、取付部１２０の外周部に接している。このように、本アクチュエータ１０では、モータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２との間が、基本的に仕切壁１１０によって仕切られることになる。このため、仮に、車両室内の温度上昇等によって第１ギヤ３４〜出力ギヤ７８の大径ギヤ８０に塗布された潤滑剤の粘性が低下し、これにより、潤滑剤が流れて第１ギヤ収容部３２からモータ収容部１８へ向かっても、仕切壁１１０に受け止められ、モータ収容部１８への潤滑剤の流入が防止若しくは軽減される。
【００８７】
これにより、モータ２０への潤滑剤の付着、特に、接点２６、２８等への潤滑剤の付着や、モータ２０の整流子を構成するセグメントに摺接するブラシへの潤滑剤の付着が防止される。これにより、モータ２０の誤作動や動作不良の発生を長期に亘り効果的に防止できる。
【００８８】
また、このように、モータ収容部１８への潤滑剤の流入が防止若しくは軽減されることで、第１ギヤ３４〜出力ギヤ７８の大径ギヤ８０への潤滑剤の塗布量を多くでき、上記の異音の発生を長期に亘り効果的に防止若しくは軽減できる。しかも、仮に規定量よりも多く潤滑剤を塗布した場合であってもモータ収容部１８に潤滑剤が流入することがないか、或いは少ないため、潤滑剤の塗布量の管理を厳格なものにしなくてもよく、塗布作業に熟練を要することもない。これにより、アクチュエータ１０の組立工数の削減が可能となり、ひいては、アクチュエータ１０のコストを安価にできる。
【００８９】
さらに、仮に、粘性が低い潤滑剤を適用してもモータ収容部１８への潤滑剤の流入が仕切壁１１０によって防止若しくは軽減されるため、潤滑剤の選択範囲が広まり、安価なコストで充分な潤滑性を有する潤滑剤を採用することが可能となる。
【００９０】
また、仕切壁１１０はケース本体１４側へ向けて蓋体１６に立設されている。したがって、本アクチュエータ１０では、モータ２０、第１ギヤ３４〜第３ギヤ５６、及び出力ギヤ７８のケース本体１４に対する組付方向と同方向に仕切壁１１０の立設方向が沿う。
【００９１】
このため、蓋体１６をケース本体１４に組み付けるだけでケース本体１４の内部でモータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２とが仕切られる。しかも、ケース本体１４内へのモータ２０、第１ギヤ３４〜第３ギヤ５６、及び出力ギヤ７８の収容方向に仕切壁１１０の延出方向が沿うため、ケース本体１４内への仕切壁１１０の配設方向（蓋体１６の組付方向）と、ケース本体１４内へのモータ２０、第１ギヤ３４〜第３ギヤ５６、及び出力ギヤ７８の組付立方向と、が同方向になり、この結果、組み立ての作業性が向上し、更には、組み立てを自動化する際にもロボットアーム等の主な動作方向を統一でき、ロボットアーム等の構造を簡素化できる。
【００９２】
また、仕切壁１１０をケース本体１４や蓋体１６とは別部品で構成することも可能であるが、本実施の形態は蓋体１６に仕切壁１１０が形成されていることでケース本体１４内で仕切壁１１０を保持しなくても蓋体１６がケース本体１４に固定されることで仕切壁１１０がケース本体１４内の所定位置（すなわち、モータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２とを仕切る位置）で保持される。
【００９３】
これにより、ケース本体１４内で仕切壁１１０を固定するための固定部材やケース本体１４内で仕切壁１１０を保持するための保持部が不要になり、このような固定部材や保持部を設けたり取り付けたりするスペースが不要になる。このため、ケース本体１４内のスペースを有効活用でき、ケース本体１４の小型化、ひいては、アクチュエータ１０の小型化に寄与する。しかも、ケース本体１４内への仕切壁１１０の組み付けが不要になるため、組付工数が軽減されてコストを安価にできる。
【００９４】
さらに、本実施の形態では、上述した支持壁１０２が仕切壁１１０と共にモータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２とを仕切っている、すなわち、仕切壁１１０を特許請求の範囲で言うところの「蓋体側仕切壁」とし、支持壁１０２を特許請求の範囲で言うところの「本体側仕切壁（仕切壁、受壁）」として考えることもできる。
【００９５】
ここで、仮に、支持壁１０２を形成しなかった場合には、本来のケース本体１４の底部まで（すなわち、支持壁１０２を形成しなかった場合でのケース本体１４の底部）まで仕切壁１１０を延出しなくては仕切壁１１０でモータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２とを仕切ることができない。
【００９６】
しかしながら、このように、蓋体１６からの仕切壁１１０の延出寸法を大きくすると、蓋体１６を成形するための金型の構造が複雑になったり、成形性が悪くなる可能性がある。
【００９７】
これに対して本実施の形態では、上記の支持壁１０２を形成して仕切壁１１０の延出寸法を小さくすることで、蓋体１６を成形するための金型の構造が簡素にでき、成形性も向上する。
【００９８】
さらに、仕切壁１１０にはモータシャフト２２が貫通することを考慮した場合、支持壁１０２を設けることで間接的なモータシャフト２２の貫通部分、すなわち、軸受部１０８の貫通部分を、仕切壁１１０の切欠部１１６と支持壁１０２の切欠部１０６とに分割できる。これにより、モータ収容部１８へモータ２０を収容する際に、モータシャフト２２や軸受部１０８が干渉されることがなく、容易にモータ２０をモータ収容部１８へ収容（組み付け）できる。
【００９９】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１００】
図５には本実施の形態に係るアクチュエータ１３０の要部の構成が斜視図によって示されており、図６にはアクチュエータ１３０を構成するケース１２の構成が断面図によって示されている。これら図に示されるように、本アクチュエータ１３０のケース本体１４のモータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２との境界部分には、本体側仕切壁としての仕切壁（受壁）１３２が立設されている。
【０１０１】
仕切壁１３２は基本的に前記第１の実施の形態における支持壁１０２と同じ構成であるが、支持壁１０２よりもケース本体１４側への延出寸法が長く、蓋体１６をケース本体１４に組み付けた状態では、蓋体１６の内底に仕切壁１３２の延出方向側の端部が接するか、或いは、蓋体１６の内底の極近傍（隙間が殆ど形成されない位置）に仕切壁１３２の延出方向側の端部が位置している。
【０１０２】
一方、蓋体１６の内底からは仕切壁１１０に代わり蓋体側仕切壁としての仕切壁（受壁）１３４が立設されている。仕切壁１３４は仕切壁１３２に形成された切欠部１０４、１０６等で構成される溝に嵌合できるように、部分的に肉厚が異なる段状に形成されている。
【０１０３】
詳細には、仕切壁１３４は仕切壁本体１３４Ａを備えている。仕切壁本体１３４Ａは仕切壁１１０よりも幅寸法が短く、また、薄壁部１１４も形成されていない。仕切壁本体１３４Ａの幅寸法は仕切壁１３２の切欠部１０６の内幅寸法よりも極僅かに小さく、また、仕切壁本体１３４Ａの厚さ寸法は切欠部１０６の貫通方向寸法に略等しい。蓋体１６をケース本体１４に組み付けた状態では、仕切壁１３２の上端における切欠部１０６の開口端から仕切壁本体１３４Ａが入り込む。
【０１０４】
仕切壁本体１３４Ａの幅方向中央部には厚肉部１３４Ｂが形成されている。厚肉部１３４Ｂの幅寸法は切欠部１０４の内幅寸法よりも極僅かに小さく、また、厚肉部１３４Ｂの仕切壁本体１３４Ａを除いた厚さ寸法は切欠部１０４の貫通方向寸法に略等しい。仕切壁本体１３４Ａが切欠部１０６に入り込んだ状態では、厚肉部１３４Ｂが切欠部１０４に入り込む。
【０１０５】
上記の構成の仕切壁１３４の延出方向側端部には切欠部１１６が形成されており、ケース本体１４への蓋体１６の組付状態では、切欠部１０６と切欠部１１６とが上述したＯリングに圧接する。また、上記の組付状態では、Ｏリングよりも上方において切欠部１０６を仕切壁１３４が埋め、これにより、モータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２とが仕切られる。
【０１０６】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
このように、本実施の形態では、仕切壁１３２、１３４を備える構成であるが、これらの仕切壁１３２、１３４がモータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２とを仕切ることに関しては、前記第１の実施の形態における仕切壁１１０（若しくは、仕切壁１１０及び支持壁１０２）と同じである。したがって、基本的には前記第１の実施の形態と同様の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
ここで、上記のように、仕切壁１３４は仕切壁１３２の溝に入り込んでいることで、仕切壁１３２と仕切壁１３４との間に形成される隙間が形成されたとしても、その隙間は切欠部１０４、１０６の貫通方向に沿ってクランク状に屈曲することになる。このように隙間が屈曲することで、潤滑剤が隙間を通過することを効果的に防止できる。
【０１０８】
また、上記のように厚肉部１３４Ｂが形成されることで仕切壁１３４全体の機械的強度が向上する。これにより、蓋体１６をケース本体１４に組み付ける際に、ケース本体１４に仕切壁１３４が干渉しても、仕切壁１３４が曲がったり折れたりすることがない。このため、ケース本体１４や蓋体１６の成形時に仕切壁１３２や仕切壁１３４に寸法誤差が生じても、仕切壁１３４が折れたりすることなく、確実に蓋体１６をケース本体１４に組み付けることができる。
【０１０９】
しかも、上記のように、仕切壁１３４の機械的強度を向上できることで、ケース本体１４に蓋体１６を組み付ける際に、ケース本体１４に対して蓋体１６を厳格に位置合わせしなくてもよく、その結果、組み付けの作業性が向上すると共に、ロボット等による自動組み付けが可能となる。
【０１１０】
さらに、本実施の形態では、仕切壁１３２がケース本体１４の底部に一体成形されている。基本的には、仕切壁１３２をケース本体１４とは別体で構成することも可能であるが、ケース本体１４とは別体で仕切壁１３２を構成した場合には、ケース本体１４の底部に仕切壁１３２を支持するための支持部を設けたり、固定するための固定部材等が必要になる。
【０１１１】
これに対して、本実施の形態では、上記のように、仕切壁１３２をケース本体１４の底部に一体成形したため、上記の支持部が不要になる。このように支持部をケース本体１４内に設けなくてよいことから、ケース本体１４内のスペースを有効活用でき、アクチュエータ１３０の小型化を図ることができる。
【０１１２】
また、仕切壁１３２を保持するための保持部材が不要であることから、部品点数や組付工数を削減でき、コストを安価にできる。
【０１１３】
なお、上記の各実施の形態は、何れも仕切壁１１０、１３２、１３４等がモータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２とを仕切る構成であった。しかしながら、モータ収容部１８内への潤滑剤の流入を防止若しくは軽減するだけであれば、モータ収容部１８と第１ギヤ収容部３２とを完全に仕切る必要はない。すなわち、流れる潤滑剤の量は基本的に少量であり、しかも、ケース１２の内壁をつたって流れる。したがって、基本的にはケース１２の内壁から潤滑剤を受け止めることができる程度に壁を延出するだけでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るアクチュエータのケース本体及び蓋体の側断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るアクチュエータの蓋体の裏面側からの要部拡大斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るアクチュエータの分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るアクチュエータの内部構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るアクチュエータの要部の拡大斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るアクチュエータのケース本体及び蓋体の側断面図である。
【符号の説明】
１０    アクチュエータ
１４    ケース本体
１６    蓋体
１８    モータ収容部（駆動手段収容部）
２０    モータ（駆動手段）
２２    モータシャフト（駆動軸）
３２    第１ギヤ収容部（伝達部材収容部）
３４    第１ギヤ（回転伝達部材）
４２    第２ギヤ収容部（伝達部材収容部）
４４    第２ギヤ（回転伝達部材）
５４    第３ギヤ収容部（伝達部材収容部）
５６    第３ギヤ（回転伝達部材）
７８    出力ギヤ（出力軸）
１０２    支持壁（本体側仕切壁、仕切壁、受壁）
１０４    切欠部（貫通部）
１０６    切欠部（貫通部）
１１０    仕切壁（蓋側仕切壁、受壁）
１１６    切欠部（貫通部）
１１８    規制壁
１３０    アクチュエータ
１３２    仕切壁（本体側仕切壁、受壁）
１３４    仕切壁（蓋側仕切壁、受壁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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