(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部電極と下部電極との間にワークとナットとを挟み通電することによって溶接するナット抵抗溶接装置の上記上部電極と下部電極との間にナットを供給するナット抵抗溶接用ナット供給装置であって、
複数のナットをねじ孔が横になった状態で上下に一列に重ね連ねて供給するシュートと、
上面に上記ナットのねじ孔に嵌まるピンを有し、上記シュートの方向に対して交差する方向に配置されたシリンダ装置により駆動される、上記シュートの下端部付近を含む経路に沿い進退可能なナット受けと、
上記ナット受けの進退方向に平行な方向に進退可能であり、上記シュートの下端部側方よりシュート内に進出し最下端のナットを落下しないようにシュート内壁面に押し付けて保持するように前進付勢されているとともに、後退する上記ナット受けの上記ピンと係合して後退させられることにより、上記最下端のナットの保持を解除するストッパとを備え、
上記ストッパの後退位置は、上記最下端のナットが上記ナット受け上面のピン前方位置に着地して該ストッパに寄り掛かった状態になるように設定され、
上記シリンダ装置は、上記ナット受け上面に着地したナットが倒れてそのねじ孔がピンに嵌まるように上記ナット受けを前進させ且つ該ナットを上記上部電極の下に位置付けることを特徴とするナット抵抗溶接用ナット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナット抵抗溶接用ナット供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許第２５７７１７７号公報には、複数のナットをねじ孔が横になった状態で上下に重ね連ねて供給するシュートを設け、このシュートの開口下を横方向に進退するピストンロッドの先端にナット受けを支持し、且つ該ナット受けの上面にナットのねじ孔に嵌まるピンを設けたナット抵抗溶接用ナット供給装置が記載されている。このものでは、シュート下端のナットをピストンロッドの上面に着地させた状態にしておき、その状態でこのピストンロッドを後退させ、ナット受けのピンを最下端のナットに当ててこれをねじ孔がピンに嵌まるように倒し、その状態で上部電極の下位置まで前進させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記ナット供給装置では、シュートを揺動させる必要があり、機構的に複雑になる傾向がある。すなわち、ピストンロッドの上面にシュート下端のナットを着地させているから、このナットがこぼれ落ちないようにシュート下端をピストンロッド上面に近付ける必要がある一方、ナット受けが後退してそのピンがナットに当たるときにはこのナットがシュートから円滑に離脱するようにシュートをピストンロッド上面から離す必要がある。
【０００４】
そこで、本発明は簡単な構造でシュートからナットを確実に受けて上部電極下に供給することができるようにしたナット供給装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、上部電極と下部電極との間にワークとナットとを挟み通電することによって溶接するナット抵抗溶接装置の上記上部電極と下部電極との間にナットを供給するナット抵抗溶接用ナット供給装置であって、
複数のナットをねじ孔が横になった状態で上下に一列に重ね連ねて供給するシュートと、
上面に上記ナットのねじ孔に嵌まるピンを有し、上記シュートの方向に対して交差する方向に配置されたシリンダ装置により駆動される、上記シュートの下端部付近を含む経路に沿い進退可能なナット受けと、
上記ナット受けの進退方向に平行な方向に進退であり、上記シュートの下端部側方よりシュート内に進出し最下端のナットを落下しないようにシュート内壁面に押し付けて保持するように前進付勢されているとともに、後退する上記ナット受けの上記ピンと係合して後退させられることにより、上記最下端のナットの保持を解除するストッパとを備え、
上記ストッパの後退位置は、上記最下端のナットが上記ナット受け上面のピン前方位置に着地して該ストッパに寄り掛かった状態になるように設定され、
上記シリンダ装置は、上記ナット受け上面に着地したナットが倒れてそのねじ孔がピンに嵌まるように上記ナット受けを前進させ且つ該ナットを上記上部電極の下に位置付けることを特徴とする。
【０００６】
この発明においては、シュート最下端のナットを落下しないように保持するストッパを設けたから、ナット受けを進退させている間にナットがシュート下端からこぼれ落ちることがない。ナット受けをシュートの下に後退させると、ストッパがナット受けのピンに押されて後退するから、シュート最下端のナットをねじ孔が横になった状態でナット受けのピン前方位置に落とすことができる。従って、ナット受けの前進によってそのナットを倒してそのねじ孔をピンに嵌めることができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、シュートの下端側方よりシュート内に進出するように付勢したストッパを設けて、シュート最下端のナットを落下しないように保持し、上面にピンを有するナット受けを後退させることにより上記ストッパを後退させて上記最下端のナットの下端をナット受け上面のピン前方位置に着地させるようにしたから、ナット受けの前進によってナットを倒してピンに嵌めることができ、シュートを揺動させることなく、ナットをシュートから確実に受けて供給することができるようになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１において、１はナット抵抗溶接装置の上部電極、２はその下部電極、３は上部電極１と下部電極２との間にナットを供給するナット供給装置である。上部電極１は、シリンダ装置によって昇降するように設けられている。溶接における一連の動作は、ナット供給装置３がナット５を上部電極１の下に供給し、上部電極１が下降しナット供給装置３からナット５を受け取って下部電極２上のワーク６の上に載せ、このナット５とワーク６とを上下の電極１，２で挟み通電することによってナット５をワーク６に溶接し、しかる後に上部電極１が上昇する、というものである。
【００１０】
上記ナット供給装置３において、７はナット供給シュート、９はシュート７からナット５を受け取るナット受け、１０はナット受け９をシュート７による供給位置と上部電極１の下との間で往復させるシリンダ装置（駆動手段）である。シュート７によるナット５の供給位置は上部電極１のナット受け取り位置よりも高く、従って、シリンダ装置１０は、ナット受け９を斜め下向きに進退させるようになっている。
【００１１】
シュート７は、多数のナット５をねじ孔が横になった状態（ねじ孔が水平になった状態又は傾斜した状態）で供給するものである。ナット受け９は、その上面（ナット受け面）にナット５のねじ孔に嵌まるピン１１を有し、シリンダ装置１０のピストンロッド１０ａの先端に水平枢軸１８によって上下回動自在に且つ上面が水平になるようにキックバネ（図示省略）で上方へ回動するように付勢して支持されている。
【００１２】
このようにナット５はシュート７によってねじ孔が横になった状態で供給されるから、このナット５をナット受け９に載せるときに倒してピン１１にねじ孔が嵌まった状態にする必要があり、そのために、ナット受け９の作動に連係して作動する後述のストッパ１２が設けられている。以下、具体的に説明する。
【００１３】
シュート７は、多数のナット５をねじ孔が横になっした状態で且つ上下に一列に重ね連ねて供給するチューブ１３と、このチューブ１３の下端に接続されたブロック１４とによって構成され、チューブ１３とブロック１４とは接続筒１５によって連結されている。すなわち、ブロック１４に接続筒１５が溶接されていて、この接続筒１５にチューブ１３が嵌められてねじ１６によって固定されている。ブロック１４は、ナット受け用のシリンダ装置１０のシリンダ部先端に取付けられたパイプ１７に固定されている。また、このパイプ１７にはナット供給ガイド１９が固定されている。
【００１４】
図２に示すように、ブロック１４は、チューブ１３のナット通路２０に連なる同径のナット通路２１と、このナット通路２１の下部に交差するストッパ１２用のガイド溝２２とを有し、ナット通路２１がシュート７の一部を構成している。
【００１５】
ナット通路２１は、ナット受け９の進退方向に対して約４５度の角度で交差し且つ垂直よりも上部電極１から離れる方向に少し傾いている。また、ナット通路２１は、ナット５のねじ孔方向の通路径がナット５の同方向の寸法よりも少し大きい。ナット５は、その溶接用突起５ａがナット通路２１の後側の傾斜した内壁面を摺動して落下していくようになっている。
【００１６】
ガイド溝２２は、下側が開口した断面逆凹状のものであって、上記ナット通路２の背部側（上部電極１とは反対側）に配置されており、ナット受け９の進退方向に延びて、ナット通路２１の下部に開口している。
【００１７】
ストッパ１２は、ブロック１４のガイド溝２２に嵌められ、スプリング２３によってナット通路２１内に進出する方向に付勢されている。ストッパ１２の進退をガイドするために、ガイド溝２２の後部にはストッパ１２の後部を支える支持板２４が配置されてブロック１４に固定され、また、ブロック１４の水平ピン２５がストッパ１２の長孔２６に当該進退方向に移動自在に嵌まっている。
【００１８】
すなわち、長孔２６はストッパ１２を左右方向に貫通し且つガイド溝方向に長くなったものであり、ブロック１４の水平ピン２５との係合によって、ストッパ１２の進退をガイドするとともに、ストッパ１２の後退位置を規制している。
【００１９】
ストッパ１２の前面は、後退端においてナット通路２１と面一になるように傾斜していて、スプリング２３の付勢によってナット通路２１に進出しシュート最下端のナット５を落下しないようにブロック１４のナット通路２１の前面側の内壁面に押し付けて保持する当て部２７に形成されている。そうして、ストッパ１２には上記当て部２７に続いてその下側に、当て部２７で保持された最下端のナット５よりも下方へ突出する突出部２９が形成されている。
【００２０】
また、図３に示すように、ブロック１４のガイド溝２２の両側壁の下縁には、ナット受け９が後退してきたときに、このナット受け９をその上面がナット受け進退方向と平行になってピン１１がストッパ１２の突出部２９に当接するように案内する案内部３０，３０が形成されている。
【００２１】
ナット供給ガイド１９は、ナット受け９に支持されたナット５がシュート７による供給位置から上部電極１の下まで行く間にピン１１から抜け落ちないようにナット５をナット受け９に押えるものであって、ナット受け９の進退方向に延びている。
【００２２】
図４には上部電極１の電極チップ３１及びガイドピン３２の構造が示されている。電極チップ３１は、上面が開口したテーパ嵌合孔を有し、その底部の中心に貫通孔３３が形成されていて、テーパ嵌合孔により上部電極１のシャンク３４に嵌着されている。ガイドピン３２は、大径に形成された頭部３５と、小径のピン部３６とを有し、頭部３５の頂面からピン部３６の先端部近傍に至る軸孔３７が形成されていて、該軸孔３７の先端に永久磁石３８が嵌め込まれている。シャンク３４の下端部中心にはシリンダ孔３９が軸方向に形成されていて、シリンダ孔３９の上端に加圧エア通路４０が連通している。
【００２３】
ガイドピン３２は、そのピン部３６が電極チップ３１の貫通孔３３に差し込まれて、頭部３５がシャンク３４のシリンダ孔３９に上下動自在に嵌められているとともに、永久磁石３８が電極チップ３１内に隠れるようにスプリング４１で上方へ付勢されている。また、ガイドピン３２は、上記加圧エア通路４０からのエア圧によって上記スプリング４１の付勢に抗してピン部３６が電極チップ３１から突出する。
【００２４】
従って、図２に示すように、ストッパ１２は、ナット受け９のピン１１が前方にあるときは、スプリング２３の付勢によって当て部２７がブロック１４のナット通路２１内に突出し、該ナット通路２１に存するシュート最下端のナット５を当て部２７によって落下しないようにナット通路２１の前側の内壁面に押し付けて保持した状態になっている。
【００２５】
この状態から、ナット受け９が後退してくると、そのピン１１が上記最下端のナット５の下側を通過して、図５に示すようにストッパ１２の突出部２９に当たり、当て部２７がナット通路２１の後側の内壁面と面一になるようにストッパ１２をスプリング２３の付勢に抗して後退させる。これにより、最下端のナット５に対するストッパ１２の保持が解かれるため、シュート７内の全てのナット５が下方へずれ動き、最下端のナット５は、ナット受け９の上面のピン１１の前方位置に下端が着地するとともに、溶接用突起５ａが下側になるようにストッパ１２の当て部２７に寄り掛かった状態になって傾きが少し大きくなる。
【００２６】
そうして、シリンダ装置１０によってナット受け９を前進させると、ストッパ１２もナット受け９のピン１１と共に前進する。従って、上記最下端のナット５は上記傾斜姿勢のまま前進するが、ストッパ１２は水平ピン２５によって途中で前進が止められるため、その後はナット受け９のみが前進する。これにより、当該ナット５は、ストッパ１２による支えがなくなるため、図６に示すように、ナット受け９の上面に倒れ、そのねじ孔がピン１１に嵌まり、ストッパ１２は次のナット５を落下しないようにナット通路２１の下部前側の内壁面に押さえ付けた状態になる。
【００２７】
ナット受け９上のナット５は、ナット供給ガイド１９に押えられた状態で上部電極１の直下へ向かって送られ、このガイド１９を抜け出た時点で、つまり上部電極１の直下に至った時点でキックバネによる付勢によって上昇し、上部電極１のエア圧によって突出したガイドピン３２のピン部３６に嵌まり、強磁性体であるナット５は永久磁石３８によって保持される。
【００２８】
上部電極１を下降させると、ナット受け９は上部電極１によってキックバネの付勢に抗して押し下げられて側方へ退避する。ナット５は磁石３８に吸引保持された状態で上部電極１と共に下降し、下部電極２のワーク６の上に降りる。それと同時にガイドピン３２へのエア圧の付与が解除されて、該ガイドピン３２がスプリング４１の付勢により上昇し、磁石３８は電極チップ３１内に隠れる。従って、磁石３８の磁力が溶接熱によって消滅することが避けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るナット抵抗溶接用ナット供給装置を示す側面図。
【図２】  同供給装置の一部を拡大して示す（最下端のナットがストッパによって保持された状態を示す）断面図。
【図３】  同供給装置のシュート下端のブロックを示す斜視図。
【図４】  ナット抵抗溶接装置の上部電極チップ部分の構造を示す断面図。
【図５】  ストッパによる最下端のナットの保持を解いた状態を示す、図２と同様の図。
【図６】  最下端のナットがナット受けに受けられた状態を示す、図２と同様の図。
【符号の説明】
１  上部電極
２  下部電極
３  ナット供給装置
５  ナット
６  ワーク
７  シュート
９  ナット受け
１０  シリンダ装置（駆動手段）
１１  ピン
１２  ストッパ
２３  スプリング（付勢手段）
２９  突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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