(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置において、
上記筐体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光学ユニットを固定するための光学フレームと、
上記光学フレームに接続された三脚台座と、上記筐体のヘッド部と着脱自在に設けられた上記筐体の握り部と、
上記筐体のヘッド部と上記筐体の握り部のそれぞれに設けられたコネクタユニットと、
上記筐体のヘッド部と上記筐体の握り部にそれぞれ設けられたコネクタユニットとの間に接続される変角アダプタと、
上記筐体の握り部に設けられ、上記読取装置の読取り動作に起動をかけるための補助トリガ端子とを具備し、上記筐体の握り部に設けられたトリガスイッチ及び上記補助トリガ端子を介して入力されるトリガ信号により上記読取装置の読取り動作が開始されることを特徴とする手持ち式シンボル読取装置。
【請求項２】
印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置において、
上記筐体のヘッド部には、上記筐体を自立させる脚部材が収納されていることを特徴とする手持ち式シンボル読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成された撮像センサを備えた手持ち式シンボル読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成された画像センサを備えたハンディタイプのシンボル情報読取装置が知られている。
【０００３】
一般的に、シンボルはマトリクス状に構成されているため、シンボルを読み取るための画像センサとして、エリアセンサが用いられている。
【０００４】
そして、エリアセンサで読み取られたデジタルの画像データは、画像メモリに記憶される。この画像メモリにすべてのデジタル画像データが入力された後、ＣＰＵの制御下でプログラムメモリに記憶されているコマンドにより画像メモリに記憶されているデジタルの画像データからマークが解読される。
【０００５】
このマークの解読が成功すると、表示器及び発音器を動作させることにより、解読が成功したことがオペレータに通報されると共に、通信インタフェースを介してホストコンピュータに出力される。
【０００６】
また、照明やターゲットもＣＰＵで制御されている。シンボルを読み取るために、ターゲットの焦点位置までハンディスャナの読取口を駆動させる。
【０００７】
その後、読み取りトリガスイッチを押して、シンボルに向けて照明を点灯させて、画像センサにシンボルの画像を入力するようにしている。
【０００８】
また、ハンディスキャナを駆動するための直流電源は、外部から供給され、ハンディターミナルのようなバッテリ駆動機器から供給されることも多い。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このようなハンディスキャナにおいては、画像センサ等は筐体のヘッド部に設けられ、トリガスイッチは上記ヘッド部の下側に一体的に設けられた筐体握り部に取り付けられていた。
【００１０】
また、上記ヘッド部には上記ハンディスキャナの読取口が設けられている。
【００１１】
従って、読取り動作を行なう場合にはオペレータは筐体握り部を手で握り、トリガスイッチを操作していた。
【００１２】
このように、読取り動作を行なう場合には、オペレータを筐体握り部を手に握らなければならず、その作業が煩わしかった。
【００１３】
さらに、読取口の角度は身長やオペレータの手の使用の仕方で色々な角度になるが、その読取口の角度をシンボルに対して一定の角度にしようとすると、オペレータが手の使用の仕方を変えなければならず、オペレータに手に疲労がかかるという問題があった。
【００１４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、読取り装置の筐体のヘッド部と握り部とを分離可能とすることにより、オペレータが握り部を手に握らなくても読取り動作を行なうことができる手持ち式シンボル読取装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の手持ち式シンボル読取装置は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置において、上記筐体のヘッド部に設けられ、上記撮像手段を含む光学ユニットを固定するための光学フレームと、上記光学フレームに接続された三脚台座と、上記筐体のヘッド部と着脱自在に設けられた上記筐体の握り部と、上記筐体のヘッド部と上記筐体の握り部のそれぞれに設けられたコネクタユニットと、上記筐体のヘッド部と上記筐体の握り部にそれぞれ設けられたコネクタユニットとの間に接続される変角アダプタと、上記筐体の握り部に設けられ、上記読取装置の読取り動作に起動をかけるための補助トリガ端子とを具備し、上記筐体の握り部に設けられたトリガスイッチ及び上記補助トリガ端子を介して入力されるトリガ信号により上記読取装置の読取り動作が開始されることを特徴とする。
【００１９】
請求項２記載の手持ち式シンボル読取装置は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを筐体に収納し、筐体外部に設けられた外部電源電圧から電源が供給されている手持ち式シンボル読取装置において、上記筐体のヘッド部には、上記筐体を自立させる脚部材が収納されていることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
まず、この発明を適用する２種類のハンディスキャナの概要を説明する。
図１は、この発明を適用するハンディタイプのタッチ式( 接触式 )コードスキャナ１を示す斜視図である。
装置本体２にはインターフェイスケーブル３が接続されている。このインターフェイスケーブル３により前記装置本体２は図示しないホストコンピュータ等のコードデータを処理する装置と接続されている。なお、このインターフェイスケーブル３を通しての通信の他に、無線通信、赤外線通信等の通信手段を選択して使用することができるようになっている。
【００２１】
前記装置本体２のボディケース２ａ，２ｂはプラスチック材等により、図２に示すように、上下に分割された筺体が嵌め合わせ又はネジ止めにより一体型に構成された中空構造になっており、防塵、防滴構造となっている。
前記装置本体２の側面には、図３に示すように、コード読取時に操作者が読取タイミングを指示するためのトリガスイッチ４が配置され、前記装置本体２の上面には、読取完了又は読取エラー等のステータスをそれぞれ表示方法( 点滅周期、点灯時間等 )を変えて表示するための表示装置( 例えばＬＥＤ＝light emitting diode )５が配置されている。
【００２２】
前記トリガスイッチ４については、前記装置本体２の横倒しや落下によっても誤動作( ＯＮ操作）しないように、前記装置本体３の側面の前記トリガスイッチ４が配置されている部分は凹形状に形成されて前記装置本体３の外輪郭線より内側に収められている。
前記装置本体２には、読取のための開口を持つ読取口６が硬質材料と軟質材料の２種類の材質を組合わせて構成されている。すなわち、図４に示すように、前記読取口６の近傍は軟質材料からなるフード( コーン＝円錐形状部材 )７が取付けられ、前記装置本体２は硬質材料からなる前記ボディケース２ａ，２ｂから構成されている。これは読取対象である印刷媒体との接触による衝撃を吸収して、衝撃による破損を防止するための構造である。
前記フード７の形状は、基本的に円錐形状で一端に開口面積の小さい開口部、他端に開口面積の小さい開口部が形成され、いずれか一方が前記装置本体２に容易に着脱可能に取付られている。
【００２３】
図５( ａ )に示すように、レンズ７ａをこの着脱可能なフード７に内蔵することで任意に読取倍率等を変更することができる構成になっている。
前記読取口６の前記フード７の印刷媒体に接触する開口端の形状を後述する画像読取センサによる読取範囲と同じにすることにより、シンボル( バーコード、２次元コード )をスムーズに読取範囲内に収容することができる。
また、図５( ｂ )に示すように、前記フード７に該当位置( 中央位置 )に強度補正のためのリブ７ｂを設けることにより、読取範囲の中心が目視により判別し易くなる。前記フード７は上述した機能を備え、画像のはみ出し切れを防止する効果を実現している。
図５( ｃ )に示すように、印刷媒体に接触する前記フード７の先端に読取範囲の中心に対応してＲ形状の凹部７ｃを形成することで、円柱形状や球形状表面に印刷されたシンボルの読取りにおいても、円柱形状や球形状の印刷媒体の転がりを防ぎ、安定した読取りを実現することができる。
前記フード７を半透明にしたものでは、読取らせるシンボルの読取状態を前記フード７を通して直接目視により確認できるので、シンボルをこのコードスキャナ１の読取範囲( 視野 )内に入るようにタッチ式コードスキャナ１の位置決め操作を行うことができる。
【００２４】
前記ボディケース２ａ，２ｂの前記トリガスイッチ４より前記読取口６とは反対側の部分は操作者が片手で握る握り部として、前記トリガスイッチ４近傍がくびれるようにして、親指及び人差し指で保持するのに適当な大きさを持つようにする。そして、手のひらの小指方向に向かって手のひらに合わせた形状で幅は広くなり、小指部分には滑らかな突起を形成する形状となっている。
【００２５】
これは、その握り部を手によって握った場合に人差し指で前記トリガスイッチ４を自然に操作できるようになっている。
【００２６】
この握り部の中心軸と前記読取口６部分の中心軸とのなす角は、少なくとも９０°より大きく１１０°以下となるように形成されている。
握り部と前記読取口６( フード７ )の位置関係では、握り部を握ったときに、腕の延長線上に前記読取口６( フード７ )が存在するようになっている。このような形状とすることにより、操作者が無理なく前記読取口６を最適な角度で印刷媒体状のシンボルに接触させることができ、読取操作時が自然な動作によって行うことができ、読取性能の向上や疲労の低減を図っている。
【００２７】
図６は、タッチ式( 接触式 )コードスキャナ１の要部構成を示す側面断面図であり、図７は、タッチ式コードスキャナ１の前記読取口６周辺の構成を示す側面断面図である。
前記読取口６は、シンボルの画像を入力するためのシンボルインターフェイスとして最も外部環境の影響を受ける箇所であり、ほこり等の阻害物を遮断するために透明なアクリル樹脂板又はガラス板で形成される読取口カバー８で覆われている。
この読取口カバー８は、摩擦や衝撃に対する耐久性を高めるためにその表面を強化コーティングする。特に、この読取口カバー８が原因で読取画像に歪みを発生させないためには、材質としてはガラス板を使用し、強度や硬度をさらに強化するためにはサファイヤコーティングやダイヤモンドコーティングする。
【００２８】
読取対象となる印刷媒体上のシンボルを照明するために、前記読取口６内部( フード７内部 )には複数のＬＥＤ照明部９-1が設けられており、これらのＬＥＤ照明部９-1は、図示しないが、各ＬＥＤと、各ＬＥＤからの光を均一に拡散させるプラスチック材やガラス材等の光透過材料から形成された拡散レンズとから構成されている。拡散レンズとしては、レンズを光拡散性のある材料で形成したものと、透明レンズと拡散板と組合わせたものとの２つの種類がある。
また、図８に示すように、ＬＥＤ照明部９-1からの発光を反射して拡散する拡散反射板１０-1を前記読取口６の内壁又は前記フード７の内壁に設けることも、また、ＬＥＤ照明部９-1からシンボルへの直線光路上に拡散板１０-2を設けることも、シンボルに対する均一照明を得るために効果がある。
【００２９】
これらのＬＥＤ照明部９-1は、読取動作を行う前記トリガスイッチ４をＯＮ操作( 押す操作 )することで、一定時間あるいは読取りが完了するまでの時間照明を行う。
【００３０】
さらに、前記読取口６内部には、スポット光源としてビームスポットＬＥＤ( ターゲットＬＥＤ )９-2が、前記ＬＥＤ照明部９-1から印刷媒体上のシンボルへの光路及びシンボルからの反射光の後述する撮像センサへの光路を妨害しない位置に２個又は４個読取範囲の中心に対して対称に配置されている。
【００３１】
各ビームスポットＬＥＤ９-2は、光を絞ったスポット光を照射し、図９に示すように、この各スポット光は予め設定した読取中心軸上で( 例えば読取範囲の中心 )で交わる( 重なる )ように配置されている。これにより、前記読取口６を正確に読取るシンボルの中心に合わせて導くことが容易となる。
また、読取範囲を明確にするためにスポット光を１点に重ならせずに、そのスポット光で読取範囲の境界( 角、隅 )を照射する方法もある。
【００３２】
前記ビームスポットＬＥＤ９-2のスポット光によるターゲット表示は、実際の読取動作時には必要がないので、トリガタイミングに応じてＯＦＦ制御を行い、読取時には消灯させる。
【００３３】
前記読取口６から入射したシンボル映像光( シンボルからの反射光 )は、前記装置本体２内に収納されている撮像センサ１１まで後述するように導かれ、この撮像センサ１１面上で結像する。
前記読取口６から前記撮像センサ１１までの空間は映像光の光路となっており、前記装置本体２の形状によってミラー又はプリズム等からなる光路変更部品１２を使用して光路を形成する。また、結像のためにはレンズや絞り等から構成されたレンズブロック１３及び不必要な外来光を減衰・除去するフィルタブロック１４を前記撮像センサ１１の前面に配置して、映像光を正確に前記撮像センサ１１面上に結像させる。なお、この実施の形態ではレンズブロック１３とフィルタブロック１４を１つのブロックとして形成している。
【００３４】
前記レンズブロック１３は、焦点距離や倍率に合わせて１つのレンズあるいは複数枚のレンズを組合わせが選択され、読取対象からの反射光の光量に合わせて絞り機構あるいは絞り部品を組込んでいる。
【００３５】
このレンズブロック１３のレンズによる画像の歪みを極力減少させるためには、複数枚のレンズによって補正することや非球面レンズを採用することが必要である。
レンズ表面における反射によるゴーストが発生して問題になるときには、表面に反射防止コーティングなどの処理を施したレンズを使用する。
【００３６】
前記撮像センサ１１の解像度は固定されているので、シンボルの印字サイズと細かさ( 情報密度 )によっては、十分な精度で読取処理ができない場合が考えられる。このため、印刷媒体上のシンボルの印字サイズを細かさに応じて読取処理に適したサイズで前記撮像センサ１１面上に結像させるため、倍率変換機能が必要になる。
前記装置本体２内部に配置されている前記レンズブロック１３におけるレンズの倍率を変更( 調整 )することは容易には実施できない。そこで、前記読取口６から前記撮像センサ１１までの光路は固定としておき、前記読取口６の前述したように倍率変換用のレンズユニット７-1が取付けられた前記読取口カバー７を前記装置本体２に対して着脱自在として交換することにより倍率変換機能を実現する。
【００３７】
また、前記レンズブロック１３中のレンズの構成及び位置を前記装置本体２の外部から容易に調整( 交換 )できる構造とした場合には、その設計によって任意の倍率( 画角 )を変化させることが可能となる。
【００３８】
前記撮像センサ１１はエリアセンサを使用し、この１つのエリアセンサにより２次元コードの読取用及びバーコードの読取用として兼用して使用する。
エリアセンサとしては、撮像素子を２次元的に配列して面で画像を読取る方式と、撮像素子を１次元的( ライン的 )に配列して線で走査型として読取る方式とがある。
撮像素子としては固体撮像素子を使用することにより、固体撮像素子ではない撮像管などを使用したカメラ等の撮像装置より、装置の小形化、省電力化、高信頼性が得られる。
固体撮像素子としては、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型、ＣＭＤ型などのタイプがある。なお、ＭＯＳ型は低消費電力を特徴としている。
【００３９】
握り部の内部には、読取り装置の回路部品が実装された回路基板１５が収納されている。この握り部の内部の後部には前記インターフェイスケーブル３を外部に引き出すためのケーブル取付口が用意され、内部の回路基板と前記インターフェイスケーブル３とが接続されている。
このコードスキャナ１の重心は、直接手が触れるこのコードスキャナ１を保持する支点に位置するように、光学ブロックや、回路基板上の電源部品等の重量の大きい部品を握り部と手との支持点の近くに集める。このように配置することにより、操作性や疲労低減の効果を得ることができる。
【００４０】
図１０に示すように、電気回路は大きく分けると、撮像センサユニット２１、画像メモリユニット２２、ＣＰＵ(central processing unit )ユニット２３、Ｉ／Ｏユニット２４、電源ユニット２５からなっている。それぞれは独立した基板上に実装されていても、また複数のユニットが混在して１枚の基板上に実装されていても良いものである。
前記電源ユニット２５を小形化するため、さらに前記インターフェイスケーブル３における取扱い容易にするために、特にこのインターフェイスケーブル３の内包信号線の本数を最小限にすると共にその安全性を確保するために、前記インターフェイスケーブル３から前記電源ユニット２５に供給される電圧は、低電圧ＤＣ( 直流電流 )となっている。前記電源ユニット２５は、この供給された低電圧ＤＣを回路動作に必要とする複数の電圧に変換して、前記各ユニット２１〜２４のそれぞれ必要な各回路各部に供給する。なお、低電圧ＡＣ( 交流電流 )を供給する方法もあるが、前記インターフェイスケーブル３には他のデータ通信のための信号線もあり、ＡＣ電流の磁界変化による誘導ノイズや誘導電圧を生じさせる虞があるので望ましくない。
【００４１】
結像された画像は前記撮像センサ１１によって電気信号に変換される。ここでは、前記撮像センサ１１はＣＣＤ型として説明する。
前記撮像センサユニット２１は、前記撮像センサ１１、この撮像センサ１１を駆動するためのドライバ回路、前記撮像センサ１１から出力された微小出力をＳ／Ｎ良く増幅させるためのアンプ回路、このアンプ回路から出力されたアナログ信号を量子化するための２値化回路からなっている。
【００４２】
前記撮像センサ１１の出力は、図１１に示すように、光学的な光量の低下などからセンサ出力も信号の両端( 読取範囲の周辺部に対応する信号 )でレベル低下するシェーディング現象が発生するので、シェーディング補正として２値化回路において量子化の基準値を、図１２に示すように、シェーディング現象に合わせて変化させる方法をとる。このシェーディング補正としては他の方法もあり、この発明はこのシェーディング補正の方法について限定されないものである。
【００４３】
前記撮像センサユニット２１からの出力信号は、画像を２値化した２値化信号と、それぞれの画素位置を特定するための座標がカウンタによって計数され出力される。
また、２値化信号と同時に階調信号を出力する構成にしておけば、後段での活用を図ることも有効であるが、ここでは説明を簡単にするため階調信号についての説明は省略する。
【００４４】
前記撮像センサユニット２１からの２値映像信号「１」，「０」値及びアドレス座標値は、前記画像メモリユニット２２のＤＭＡ(direct memory access)回路を通してこの画像メモリユニット２２の本体である画像メモリの所定位置に保存される。なお、２値映像信号及びアドレス座標値を、ＤＭＡ回路を通さず( 設けず )に前記ＣＰＵユニット２３( ＣＰＵバス )を通して画像メモリの所定位置に保存しても良い。
画像を構成する予め設定された個数( 画素数 )のデータが書込まれた時点で、前記画像メモリユニット２２のＤＭＡ回路から書込完了の信号が出力される。
【００４５】
この画像メモリユニット２２からの書込完了の信号が出力されると、前記ＣＰＵユニット２３はプログラムメモリ( ＲＯＭ＝read only memory )に保存されているコード解読プログラムに基づいてＣＰＵが駆動されて画像メモリに保存されたイメージデータからコード値( コードデータ )を解読( デコード )する。
前記ＣＰＵユニット２３のプログラムメモリとしては、フラッシュＲＯＭを利用する。このようにすることにより、プログラム( 例えばコード解読プログラム )をインターフェイスケーブル３及び通信インターフェイス経由で書換えることが可能であるので、製造時に性能が決定されることがなく、利用現場に対応した最新のプログラムを組込むことにより最適な性能向上を図ることができる。
【００４６】
この解読したコード値は、前記Ｉ／Ｏユニット２４の通信インターフェイスを通してホストコンピュータ等の外部装置へ転送される。通信インターフェイスは、汎用的シリアルポートであるＲＳ−２３２ＣやＣＭＯＳ論理レベルで転送するＣＭＯＳインターフェイス、さらには高速シリアルバスであるＵＳＢポートやＩＥＥＥ１３９４などの次期標準と考えられている通信インターフェイスが用意される。また、ケーブルを使用しない赤外線インターフェイスなども実用的である。
【００４７】
データ転送の通信プロトコルは、ＣＰＵによって行われ、自由にデータフォーマットなどが設定できる。
【００４８】
また、前記Ｉ／Ｏユニット２４には、監視及び制御のできるＩ／Ｏ( input/  output )ポートが含まれている。このＩ／Ｏポートには、前記ＬＥＤ照明部９、前記トリガスイッチ４、外部からのトリガ入力を受付ける外部トリガ入力端子、前記表示装置５、読取過程が正常に行われたか否かあるいはその結果を操作者に音感的に報知する発音器( ブザー )が接続されている。
【００４９】
前記トリガスイッチ４の操作方法によって読取コード種の設定ができる。すなわち、図１３は前記ＣＰＵユニット２３が前記トリガスイッチ４がＯＮ状態になったときに行うトリガ割込処理の流れを示す図であり、通常のＯＮして直ぐにＯＦＦする短時間のＯＮ操作( トリガ操作 )では２次元コード( マトリックスコード )の読取処理( 解析・デコード処理 )を行い、予め設定された時間以上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作( 連続操作 )ではバーコードの読取処理( 解析・デコード処理 )を行う。
また、読取動作を制御する前記トリガスイッチ４のＯＮ操作には、電源のＯＮ／ＯＦＦ動作が連動している。すなわち、読取動作のＯＦＦ状態のときには、電源もＯＦＦ状態にして、非読取時の無駄な電力の浪費を防止するようになっている。
【００５０】
図１４は、ガンタイプの非接触式コードスキャナ３１を示す斜視図であり、図１５は、このコードスキャナ３１の要部構成を示す側面断面図である。このガンタイプのコードスキャナ３１は、外観形状、エリアセンサ及びリニアセンサ( ラインセンサ )の２系統の撮像センサを備えている点、非接触で読取るための構成を備えている点を除いて、基本的には前述のタッチ式コードスキャナ１と同じ構成であるので、同じ機能を有する部材には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
このガンタイプの非接触式コードスキャナ３１の前記読取口６内部には、後述するリニアセンサ用のリニア用照明部３２及び後述するエリアセンサ用のエリア用照明部３３が配置されている。これらの照明部３２，３３は、タッチ式のコードスキャナ１のＬＥＤ照明部９とほとんど同様に、それぞれＬＥＤ及び拡散レンズから構成されている。
【００５２】
前記トリガスイッチ４の操作方法によって読取コード種が設定されるが、その読取コード種の設定に応じて照明部３２，３３の駆動制御が行われる。すなわち、トリガスイッチ４を通常のＯＮして直ぐにＯＦＦする短時間のＯＮ操作では、エリアセンサ用照明部３３が駆動されて照明が行われ、予め設定された時間以上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作では、リニア用照明部３２が駆動されて照明が行われる。
各照明部３２，３３の照明時間は、前記ＬＥＤ照明部９と同様に、トリガスイッチ４がＯＮ操作してから一定時間あるいは読取りが完了するまでの時間となっている。
【００５３】
ビームスポットＬＥＤ３４，３５から照射されるスポット光は、図１６及び図１７に示すように、この各スポット光の照射範囲及び方向が予め設定した読取中心軸上の焦点距離で所定の１点( 例えば読取範囲の中心 )で交わる( 重なる )ように配置されている。
そのスポット光の照射角度が調整できるように設置されており、スポット光の集まり状況を撮像センサにて監視することにより、読取範囲にシンボルがあるか否かのチェックの自動化が可能な構成となっている。
以上のように、このガンタイプの非接触式コードスキャナ３１では、２次元コードとバーコード( １次元コード )との２系統のシンボルを正確に読取るために、それぞれのコードに最適な照明を備え、読取範囲にシンボルを合わせるためにスポット光によるターゲット表示を備えている。
各照明部３２，３３は、それぞれトリガスイッチ４の操作によりいずれか一方が駆動されて照明を行うようになっていたが、選択せずに両方共駆動して照明を行うこともできる。そのような場合には、お互いの系に影響が及ばないように、それぞれの発光波長を異なるようにして、後述する各撮像センサの受光波長をＢＰＦ等の光学フィルタで異なるようにすれば、上記影響を除去することができる。
【００５４】
撮像センサは、２次元コードを読取るためのエリアセンサ３６と、バーコード( １次元コード )を読取るためのリニアセンサ( ラインセンサ )３７とを備えている。
これらの撮像センサ３６，３７は、前記撮像センサ１１と同様に固体撮像素子から構成されている。前記エリアセンサ３６は、固体撮像素子をマトリックス状に配列して構成されているものであり、前記リニアセンサ３７は、固体撮像素子をライン状( １列 )に配列して構成されているものである。なお、前記リニアセンサ３７でも順次操作する操作機構を設ければ２次元コードを読取ることができる。
【００５５】
なお、前記エリアセンサ３６の前面には、シンボルからの反射光をこのエリアセンサ３６で結像させるためのレンズ、絞り、フィルタ等から構成されたエリア用光学機構部３８が配置され、前記リニアセンサ３７の前面には、シンボル( バーコード )からの反射光をこのリニアセンサ３７で結像させるためのレンズ、絞り、フィルタ等から構成されたリニア用光学機構部３９が配置されている。なお、読取口カバー８の前記リニア用照明部３２の光軸が通過する位置にはシェーディング補正を兼ねた拡散レンズ( シリンドリカルレンズ )８ａが配置されている。
【００５６】
なお、図１８は、前記エリアセンサ３６の読取範囲３６Ａと前記リニアセンサ３７の読取範囲３７Ａを示す図である。前記エリアセンサ３６の読取範囲３６Ａは、２次元コードを取込めるように縦・横に広がりを持つ領域となっており、前記リニアセンサ３７の読取範囲３７Ａは、バーコードを取込めるように一方向( 横方向 )にのみ広がりを持つ領域となっている。一般的にこのリニアセンサ３７の読取範囲３７Ａの一方向の広がり( 長さ )は、前記エリアセンサ３６の読取範囲３６Ａの長手方向の広がりより大きくなっている。
【００５７】
２次元コードと１次元コードとを同時に読ませる読取装置の場合には、撮像センサユニットの設置には２つの方法がある。
第１の方法は、エリアセンサ３６からなるユニットのみを使用し、２次元コードと１次元バーコードの読取りを同一のエリアセンサ３６で行ってしまう方法である。
第２の方法は、エリアセンサ３６からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユニットとを、それぞれ読取り対象の２次元コードと１次元バーコードとで選択・使用する方法である。
【００５８】
第１の方法では、エリアセンサ３６が１方向( １行又は１列 )の固体撮像素子の配列数がリニアセンサ３７に比べて少ないため、エリアセンサ３６でバーコードを読取る場合には、バーコードのサイズ及び解像度に制限が加わることになる。その読取ることができるバーコードの最小解像度と読取りサイズは、２次元コードと同等になる。
第２の方法では、２次元コードとバーコード( １次元コード )とで、それぞれ独立した読取範囲及び読取解像度を得ることができ、現在ＦＡ分野や流通分野で利用されている大きいサイズのバーコードがリニアセンサ３７により読取ることができる。
【００５９】
例えば、エリアセンサ３６に８００×６００画素のＣＣＤを利用し、リニアセンサ３７に４０９６画素のＣＣＤを使用した場合を考えると、解像度を０．２５ｍｍ／４ピクセルでコードを読取る場合には、エリアセンサ３６で５０ｍｍ幅、リニアセンサ３７では２５６ｍｍ幅のシンボルまで読取ることができる。
従って、高解像度、広幅バーコードの読取りにはリニアセンサ３７を使用した方が有利となる。
また、一般的に２次元コードは高密度、バーコードは低密度で印字されることが多いので、解像度設定を個々に行えるようにエリアセンサ３６からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユニットとを独立させて設置する。
【００６０】
図１９は、このガンタイプの非接触式コードスキャナ３１の要部回路構成を示すブロック図である。機能構成的には前述したタッチ式コードスキャナ１のブロック図と同じであるが、この非接触式コードスキャナ３１では実際の回路構成について説明する。
前記エリアセンサ３６からなるエリアセンサユニット４１には、その他に、前記エリアセンサ３６を駆動する( エリアセンサ用の )ドライブ回路４２と、このドライブ回路４２からの駆動タイミングに基づいて座標値を計数する( エリアセンサ用の )カウンタ４３と、前記エリアセンサ３６からの撮像信号を増幅する( エリアセンサ用の )増幅回路４４と、シェーディング補正機能を備え、前記増幅回路４４により増幅された撮像信号を０又は１のデジタルデータに変換させる( エリアセンサ用の )２値化回路４５とから構成されている。
【００６１】
前記リニアセンサ３７からなるリニアセンサユニット４６には、その他に、前記エリアセンサ３７を駆動する( リニアセンサ用の )ドライブ回路４７と、このドライブ回路４７からの駆動タイミングに基づいて座標値を計数する( リニアセンサ用の )カウンタ４８と、前記エリアセンサ３７からの撮像信号を増幅する( リニアセンサ用の )増幅回路４９と、シェーディング補正機能を備え、前記増幅回路４９により増幅された撮像信号を０又は１のデジタル撮像信号に変換させる( リニアセンサ用の )２値化回路５０とから構成されている。
【００６２】
データセレクタ５１には、前記エリアセンサユニット４１の２値化回路４５からのエリア撮像データ線及びカウンタ４３からの座標データ線が接続されると共に、前記リニアセンサユニット４６の２値化回路５０からのリニア撮像データ線及びカウンタ４８からの座標データ線が接続されている。このデータセレクタ５１は、制御部本体を構成するＣＰＵ５２により発生された選択信号に基づいて、前記エリアセンサユニット４１からのデータ線と前記リニアセンサユニット４６からのデータ線とのうちいずれか一方をＤＭＡ(direct memory access)５３への出力データ線と接続するようになっている。
【００６３】
前記ＣＰＵ５２は、システムバス５４を通して、プログラムメモリ５５、画像メモリ５６、前記ＤＭＡ５３、Ｉ／Ｏ(input/output)ポート５７、通信インターフェイス５８とそれぞれ接続されている。なお、前記ＣＰＵ５２から前記データセレクタ５１への選択信号も、前記システムバス５４を通して前記データセレクタ５１へ出力する。
プログラムメモリ５５は、前記ＣＰＵ５２が行う処理のプログラムデータ等が記憶されている。
【００６４】
前記画像メモリ５６は、複数枚分の撮像データが記憶される容量を備え、前記ＤＭＡ５３により、前記データセレクタ５１で選択された方のユニットの撮像データがその座標データに基づいて画像データとして、前記ＣＰＵ５２を介さずに前記画像メモリ５６に展開される。
前記Ｉ／Ｏポート５７には、ターゲット( ビームスポットＬＥＤ３４，３５ )、照明( 照明部３２，３３ )、前記トリガスイッチ４、外部トリガ入力５９、表示器６０、発音器( ブザー )６１がぞれぞれ割当てられた入出力ポートに接続されている。
【００６５】
エリアセンサユニット４１とリニアセンサユニット４６の２系統を搭載した２次元リーダの動作は以下のようになる。
読取コード種の切換は、トリガスイッチ４の操作による指示、ホストコンピュータからのコマンドによる指示、撮像データを解析して自動的に切換えるという３つの方法がある。
【００６６】
これらの方法による読取コード種の決定は、この決定したコード種を読取るセンサユニットからの撮像データを有効データとして、データセレクタ５１にそのセンサユニットからの出力データのＤＭＡへの接続を指示して有効データ切換を制御することに利用することもできるが、エリアセンサユニット４１、リニアセンサユニット４６にそれぞれメモリバッファを設けて、データセレクタ５１の前で撮像データを一時的に記憶することにより、両方の撮像データを画像メモリ５６に入力する順序を決めるために利用することもできる。
データセレクタ４１の選択信号はＣＰＵ５２により制御されているので、学習機能により過去の傾向に基づいて切換順序などを自動的に設定することを行うこともできる。
【００６７】
トリガ入力の後、リニアセンサ３７、エリアセンサ３６のそれぞれのコード読取視野、読取焦点位置を示すリニア用、エリア用のビームスポットＬＥＤ３４、３５を消灯する。このスポット光の照明消灯後、リニアセンサ３７の撮像入力を行い、次にエリアセンサ３６の撮像入力を行う。
図２０は、エリア用及びリニア用の前記照明部３２、３４、エリア用及びリニア用の前記ビームスポットＬＥＤ３４、３５、前記トリガスイッチ４の駆動タイミングを示す図である。
【００６８】
ＣＰＵ５２に搭載されたプログラムにより実現されるデコードアルゴリズムは、例えばエリアセンサ３６による撮像入力終了後、その画像の特徴抽出を行う。この処理は画像中にバーコード、２次元コードらしきものが存在するかを調べる処理である。
その存在が確認されたら、デコード処理を行い、読取の成功／失敗を判定し、成功ならばその結果を表示器６０によって表示すると共に、通信インターフェイス５８を通して送信出力して終了となる。失敗ならば失敗原因を表示器６０に表示し、読取処理を終了して、再びトリガ入力待ち状態に戻る。
【００６９】
本シンボル読取装置に使われているセンサユニットの構成を図２１に示す。図２１のセンサユニット６１は、レンズユニット６２とイメージセンサ６３で構成される。このイメージセンサ６３の直前には、光学フィルタ６４が設けられている。
【００７０】
ここで、レンズユニット６１は、図２のリニア用光学機構部３９あるいはエリア用光学機構部３８を指し、イメージセンサ６３はリニアセンサ３７あるいはエリアセンサ３６を指している。
【００７１】
図２１中において、レンズユニット６２の視野範囲は、線分６２ａ〜６２ｂの間の視野範囲にあり、レンズユニット６２の焦点位置はｆｏ位置にある。
【００７２】
そして、レンズユニット６２で集光された光束は、イメージセンサ６３に入力される。
【００７３】
視野範囲、焦点位置ｆｏあるいは画像倍率などはレンズユニット６２によって決定される。つまり、焦点位置での視野範囲の画像がイメージセンサ６３に結像するようにする。また、外乱光によるノイズを防ぐために光学フィルタ６４を挿入するのが良いが、なくても良い。
【００７４】
また、それぞれのレンズ及び照明光学系の読取り可能な領域の少なくとも焦点てた、解像度などの変更方法は、レンズユニット６２内のレンズ位置の変更により可能となる。
【００７５】
図２１においては、センサユニット６１が１つの場合について説明したが、このようなセンサユニット６１を２つ使用し、図２２に示すように２つのセンサユニットの焦点位置を異なるようにしたり、２つのセンサユニットの焦点位置を同じにしている。
【００７６】
まず、図２２は２つのセンサユニットの読取りレンズの読取り可能な領域を同一方向の異なる領域に設定するようにしている。
【００７７】
つまり、図２２において、装置本体２には、第１のセンサユニット７１及び第２のセンサユニット７２が設けられている。この第１のセンサユニット７１内には、焦点距離Ａを持つレンズユニット７１ａを備え、第２のセンサユニット７２には焦点距離Ｂを持つレンズユニット７２ａが備えられている。
【００７８】
ここで、７１ｂ，７２ｂは光学フィルタ、７１ｃ，７２ｃはイメージセンサであり。
【００７９】
このように、第１のセンサユニット７１と第２のセンサユニット７２との焦点距離をＡとＢというように異ならせるようにしたので、第１のセンサユニット７１と第２のセンサユニット７２とで性質の違うコードをそれぞれのコードに適した位置で読み取らせるようにすることができるので、操作性を向上させることができる。
【００８０】
次に、図２３ないし図２９を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、図２３を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。図２３は図１４の斜視図に示した非接触式コードスキャナの垂直断面図である。
【００８１】
図２３において、８１ａは筐体のヘッド部、８１ｂはこの筐体のヘッド部８１ａの下部に設けられた筐体握り部である。
【００８２】
この筐体のヘッド部８１ａ内には、光学フレーム８２が設置されている。この光学フレーム８２には、図２２の第１のセンサユニット７１及び第２のセンサユニット７２である光学ユニット８３が固定されている。
【００８３】
そして、光学フレーム８２には、図示しない三脚を取り付け可能な三脚台座８４が接続されている。
【００８４】
また、筐体握り部８１ｂには、読取り動作を開始させるときに操作する図１４に示したトリガスイッチ４が設けられている。
【００８５】
このトリガスイッチ４が押圧されると、トリガ信号発生器８５はトリガ信号ａ１をオア回路８６の一方の入力端子に出力する。
【００８６】
また、オア回路８６の他方の入力端子には、筐体握り部８１ｂの下端に設けられた補助トリガ端子８７から出力される補助トリガ信号ａ２が入力されている。
【００８７】
そして、オア回路８６の出力は、図１９のトリガスイッチ４から出力されるトリガ信号と同様にＣＰＵ５２に出力され、読取装置の読取り動作を開始させるようにしている。
【００８８】
以上のように構成することにより、筐体握り部８１ｂをオペレータの手で握らないで、読取装置の読取り動作を開始させる場合には、三脚台座８４に三脚を取り付けて、筐体ヘッド部８１ａを自立させる。
【００８９】
そして、筐体握り部８１ｂの下端に設けられた補助トリガ端子８７に遠隔でトリガ信号を出力する図示しない信号ケーブルを装着する。
【００９０】
そして、この信号ケーブルを介してトリガ信号を補助トリガ端子８７に入力される。
【００９１】
このトリガ信号はオア回路８６を介してＣＰＵ５２に出力され、ＣＰＵ５２により読取動作が開始される。
【００９２】
このようにして、オペレータが筐体握り部８１ｂを握らなくても、三脚を三脚台座８４に取り付けることにより、筐体ヘッド部８１ａを自立させている。
【００９３】
さらに、補助トリガ端子８７を介してトリガ信号をＣＰＵ５２に出力することができるので、読取り動作の開始を遠隔操作で指示させることができる。
【００９４】
次に、本発明の第２の実施の形態について図２４及び図２５を参照して説明する。この第２の実施の形態においは、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとを着脱自在に構成している。
【００９５】
図２４において、図２３と同一部分には同一番号を付し、その詳細な説明については省略する。図２４において、筐体ヘッド部８１ａの底面には、コネクタユニットとしての接続ガイド凹部９１が取り付けられている。
【００９６】
さらに、筐体握り部８１ｂの上面には、コネクタユニットとしての接続ガイド凸部９２が設けられている。そして、接続ガイド凹部９１には複数のメスピン９１ａが取り付けられている。
【００９７】
さらに、接続ガイド凸部９２には上記複数のメスピン９１ａに差し込まれる複数のオスピン９２ａが取り付けられている。
【００９８】
接続ガイド凹部９１と接続ガイド凸部９２が整合するように接続されると、複数のメスピン９１ａに複数のオスピン９２ａが差し込まれる。
【００９９】
また、トリガスイッチ８５から出力されるトリガ信号ａ１及び補助トリガ端子８７を介して入力されるトリガ信号ａ２はデコーダ９３に入力される。このデコーダ９３は図１９のＣＰＵ５２に相当するもので、トリガ信号ａ１あるいはａ２がデコーダ９３に入力されると、光学ユニット８３で読み取られたシンボルの画像データのデコード処理がデコーダ９３で行なわれる。
【０１００】
このように、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとを分離できるようにしたので、図２５の延長ケーブル１００を用いることにより、接続ガイド凹部９１と接続ガイド凸部９２とを延長ケーブル１００を介して接続することができる。
【０１０１】
この延長ケーブル１００はその両端に、上記接続ガイド凸部９２と同一形状の接続ガイド凸部１０１及び上記接続ガイド凹部９１と同一形状の接続ガイド凹部１０２が設けられている。
【０１０２】
接続ガイド凸部１０１には、接続ガイド凸部９２と同じ位置にオスピン１０１ａが設けられおり、接続ガイド凹部１０２には、接続ガイド凹部９１と同じ位置にメスピン１０２ａが設けられている。
【０１０３】
以上のように、筐体ヘッド部８１ａを筐体握り部８１ｂから分離できるようにし、延長ケーブル１００を使用することにより、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとを延長ケーブル１００の長さ分だけ延ばすことができる。
【０１０４】
従って、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとを設置する場所の自由度を増すことができる。
【０１０５】
さらに、補助トリガ端子８７を設けているので、補助トリガ端子８７を介してデコーダ９３にトリガ信号を出力することにより、読取り動作を開始させることができるので、製造ラインにおいて使用をすることもできる。
【０１０６】
次に、図２６を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。図２６において、図２４と同じ部分には同一番号を付し、その詳細な説明については省略する。図２５においては、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとを分離させ、延長ケーブル１００を介して接続するようにしたが、この第３の実施の形態においては、接続ガイド凹部９１と接続ガイド凸部９２との間に変角アダプタ１１０を介装させて、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂと変角アダプタ１１０とを一体的に構成するようにして、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとがなす角度を調整することができる。
【０１０７】
変角アダプタ１１０は、図２６に示すように、ほぼ楔形状をしている。そして、接続ガイド凸部９２と同一形状をしている接続ガイド凸部１１１が取り付けられた第１面と接続ガイド凹部９１と同一形状をしている接続ガイド凹部１１２が取り付けられた第２面とのなす角度はΘである。
【０１０８】
また、接続ガイド凸部１１１には接続ガイド凸部９２に設けられた複数のオスピン９２ａと同じ位置に複数のオスピン１１１ａが設けられている。さらに、接続ガイド凹部１１２には接続ガイド凹部９１に設けられた複数のメスピン９１ａと同じ位置に複数のメスピン１１２ａが設けられている。
【０１０９】
以上のように構成することにより、変角アダプタ１１０の第１面に設けられた接続ガイド凸部１１１を筐体ヘッド部８１ａの下面に設けられた接続ガイド凹部９１に装着し、変角アダプタ１１０の第２面に設けられた接続ガイド凹部１１２を筐体握り部８１ｂの上面に設けられた接続ガイド凸部９２に装着することにより、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとを、変角アダプタ１１０を装着する前よりも角度がΘだけ角度を増加させることができる。
【０１１０】
なお、この第３の実施の形態においては、変角アダプタ１１０の角度Θは固定であったが、変角アダプタ１１０の第１面と第２面とがなす角度Θを調整できるようにして、筐体ヘッド部８１ａと筐体握り部８１ｂとのなす角度を自由に調整することも可能である。
【０１１１】
次に、本発明の第４の実施の形態について図２７及び図２８を参照して説明する。この第４の実施の形態は、図１９に示すように筐体ヘッド部８１ａに設けられたシンボルを照らすための照明部３２、３３の他に、補助照明を設けるようにしている。
【０１１２】
図２７（Ａ）はガンタイプの非接触式コードスキャナを示す斜視図、図２７（Ｂ）は図２７（Ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、図２８は図２７（Ａ）の側面図である。
【０１１３】
図２７（Ａ）において、図１４と同じ部分には同一番号を付し、その詳細な説明については省略する。さらに、図２３と同じ部分についても、同一番号を付し、その詳細な説明については省略する。
【０１１４】
図２７（Ａ）に示すように、筐体ヘッド部８１ａの読取口６を挟んだ両側面には、一対の補助照明１２０ａ、１２０ｂが設けられている。
【０１１５】
この補助照明１２０ａ、１２０ｂは図２３において説明した三脚台座８４に接続されたコの字状の照明フレーム１２１の両端部にそれぞれ取り付けられている。
【０１１６】
また、図２７（Ｃ）に示すように、スキャナの側面には補助照明コネクタ１２２が設けられている。この補助照明コネクタ１２２には、筐体ヘッド部８１ａに設けられた図示しない二次電池に接続される。
【０１１７】
そして、補助照明１２０ａ、１２０ｂを点灯させる場合には、補助照明１２０ａ、１２０ｂに接続されている補助照明制御線１２３を補助照明コネクタ１２２に接続する。
【０１１８】
以上のように構成することにより、筐体ヘッド部８１ａ内に設けられた照明部３２、３３だけではシンボルを照明する光量が不足する場合には、補助照明１２０ａ、１２０ｂを点灯させることにより、シンボルを照明する光量を満たすことができる。
【０１１９】
次に、図２８及び図２９を参照して本発明の第５の実施の形態について説明する。図２８はガンタイプの非接触式コードスキャナの斜視図、図２９（Ａ）は２つの脚部材１３２、１３３を引き出して筐体ヘッド部８１ａを自立させた状態を示す正面図、図２９（Ｂ）は図２９（Ａ）の側面図である。
【０１２０】
図２８において、筐体ヘッド部８１ａには筐体握り部８１ｂを挟んで溝１３０、１３１が刻まれている。そして、この溝１３０、１３１には脚部材１３２、１３３が収納されている。
【０１２１】
脚部材１３２、１３３はいずれも溝１３０、１３１内において回動自在に支持されている。
【０１２２】
この脚部材１３１は溝１３０に設けられた軸１３２ａを中心に回動自在に収納されている。この軸１３２ａは図２９（Ｂ）に示しておく。
【０１２３】
以上のように、筐体握り部８１ｂを持たないで、読取り動作を行ないたい場合には、脚部材１３２及び１３３を溝１３０、１３１から引き出して、図２８に示すように脚部材１３２及び１３３と筐体握り部８１ｂとでコードスキャナを自立させている。
【０１２４】
このようにコードスキャナをハンズフリーとすることにより、オペレータの手の疲労を最小限に抑えることができる。
【０１２５】
この場合において、トリガスイッチ４あるいは補助トリガ端子２７を介してトリガ信号を入力することにより、連続読取りを行なうことができる。
【０１２８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、筐体ヘッド部と筐体握り部とを分離可能とし、この筐体ヘッド部と筐体握り部との間に変角アダプタを介装させることにより、筐体ヘッド部と筐体握り部との角度を調整することができる。
【０１３０】
請求項２記載の発明によれば、脚部材を取り出せばハンズフリーで読取り動作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の各実施の形態に共通するハンディタイプのタッチ式コードスキャナを示す斜視図。
【図２】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナのボディケースを示す正面断面図。
【図３】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナを示す上面図。
【図４】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ本体及びフードを示す斜視図。
【図５】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ本体に取付可能な各種フードを示す斜視図。
【図６】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの要部構成を示す側面断面図。
【図７】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの読取口周辺の構成を示す側面断面図。
【図８】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの拡散反射板及び拡散板を示す図。
【図９】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの要部機能構成を示すブロック図。
【図１０】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの要部機能構成を示すブロック図。
【図１１】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナのシェーディング現象を示す図。
【図１２】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナのシェーディング補正を示す図。
【図１３】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナが行うトリガ割込処理の流れを示す図。
【図１４】この発明の各実施の形態に共通するガンタイプの非接触式コードスキャナを示す斜視図。
【図１５】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要部構成を示す側面断面図。
【図１６】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのスポット光の焦点距離を説明するための図。
【図１７】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのスポット光の焦点距離を説明するための図。
【図１８】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの２種類のセンサに対応する読取範囲を示す図。
【図１９】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要部回路構成を示すブロック図。
【図２０】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのエリア用及びリニア用の照明部、エリア用及びリニア用のビームスポットＬＥＤ、トリガスイッチの駆動タイミングを示す図。
【図２１】センサユニットの構成を示す図。
【図２２】センサユニットの構成を示す図。
【図２３】本発明の第１の実施の形態に係わるコードスキャナの垂直断面図。
【図２４】本発明の第２の実施の形態に係わるコードスキャナの断面図。
【図２５】同第２の実施の形態に係わるコードスキャナに延長コードを接続した状態を示す図。
【図２６】本発明の第３の実施の形態に係わるコードスキャナの構成を示す断面図。
【図２７】本発明の第４の実施の形態に係わるコードスキャナを示す図。
【図２８】本発明の第５の実施の形態に係わるコードスキャナの斜視図。
【図２９】同第５の実施の形態に係わるコードスキャナの正面図及び側面図。
【符号の説明】
１…タッチ式コードスキャナ、
４…トリガスイッチ、
６…読取口、
７…フード、
９−１…ＬＥＤ照明部、
９−２，３４，３５…ビームスポットＬＥＤ、
１１…撮像センサ、
２３…ＣＰＵユニット、
３１…ガンタイプの非接触式コードスキャナ、
３２…リニア用照明部、
３３…エリア要照明部、
３６…エリアセンサ、
８１ａ…筐体、
８１ｂ…筐体握り部、
８２…光学フレーム、
８３…光学ユニット、
８４…三脚台座、
８５…トリガ信号発生器、
８６…オア回路、
８７…補助トリガ端子、
９１…接続ガイド凹部、
９２…接続ガイド凸部、
９３…デコーダ、
１００…延長ケーブル、
１１０…変角アダプタ、
１２０ａ、１２０ｂ…補助照明、
１２１…照明フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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