(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略同一形状の物品を少なくとも１つ並べた物品列を搬送方向と直交する方向に沿って複数並べた状態で搬送装置により搬送される搬送対象物が、その周囲に結束紐を巻き付けて一体化させた結束体であるか否かを判定する判定工程と、
前記結束体と判定されたときに、該結束体のうちの少なくとも１つの物品列を除いた他の物品列の搬送を停止させる停止工程と、
停止された物品列と搬送されようとする物品列との間に生じるずれ部に張り渡された結束紐を保持する紐保持工程と、
前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断する紐切断工程と、
保持された結束紐を前記搬送装置の搬送路外に排出する紐排出工程と、
を順次行うことを特徴とする結束紐除去方法。
【請求項２】
前記停止工程と前記紐保持工程との間に、前記搬送装置を停止させる搬送停止工程を含めると共に、前記紐切断工程より後に、前記搬送装置を作動させる搬送再開工程を含めたことを特徴とする請求項１に記載の結束紐除去方法。
【請求項３】
複数段に積み上げられた略同一形状の複数物品の少なくとも１つの段に結束された結束紐を切断除去する方法であって、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括供給した後に搬送装置上の物品集合から結束紐を除去することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の結束紐除去方法。
【請求項４】
略同一形状の物品を少なくとも１つ並べた物品列を搬送方向と直交する方向に沿って複数並べた状態で搬送装置により搬送される搬送対象物が、その周囲に結束紐を巻き付けて一体化させた結束体であるか否かを判定する判定手段と、
前記結束体と判定されたときに、該結束体のうちの少なくとも１つの物品列を除いた他の物品列の搬送を停止させる停止手段と、
停止された物品列と搬送されようとする物品列との間に生じるずれ部に張り渡された結束紐を保持する紐保持手段と、
前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断する紐切断手段と、
保持された結束紐を前記搬送装置の搬送路外に排出する紐排出手段と、
を含んで構成したことを特徴とする結束紐除去装置。
【請求項５】
前記搬送装置は、搬送路の所定地点から搬送速度が速くなるように構成されると共に、該搬送装置に載置される搬送対象物の物品列は、複数の物品を並べたものであり、
前記判定手段は、搬送路の前記所定地点を通過することによって、前記搬送対象物の物品列の物品間に間隔が生じたか否かを検出し、該検出結果に基づいて前記搬送対象物が前記結束体であるか否かを判定するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の結束紐除去装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記搬送対象物に結束紐が巻き付けられているか否かを画像処理によって検出し、該検出結果に基づいて前記搬送対象物が前記結束体であるか否かを判定するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の結束紐除去装置。
【請求項７】
前記紐保持手段は、鉤状の引っ掛け部を有し、
該引っ掛け部によって、前記結束体の搬送方向上流側に形成された前記ずれ部を介し、該ずれ部に張り渡された結束紐を保持することを特徴とする請求項４〜６の何れか１つに記載の結束紐除去装置。
【請求項８】
前記紐切断手段は、前記紐保持手段が結束紐を保持する側とは反対側に形成された前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断することを特徴とする請求項４〜７の何れか１つに記載の結束紐除去装置。
【請求項９】
前記紐排出手段は、前記紐保持手段によって保持された結束紐を巻き取るリール装置と、該リール装置を前記搬送装置の搬送路外に移動させる移動装置と、前記リール装置から結束紐を取り除く除去装置と、を含んで構成されたことを特徴とする請求項４〜８の何れか１つに記載の結束紐除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される複数の物品が結束された状態か否かを検出し、結束されている場合は、その結束紐を切断して除去する方法及びそれに使用する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビール瓶等を所定本数収容した回収容器は、複数行複数列に整列され複数段に積み重ねた状態でトラック等に積載され、荷崩れを防止するために最上段の容器を紐で結束した状態で輸送され、トラック等から積み降ろされた後、搬送装置によって所定の処理工程へと搬送され、個々の容器毎に処理されていく。
この際、処理対象となる容器には、紐によって結束された状態のものが存在するので、結束紐の有無を判断し、結束紐があった場合はそれを切断して除去する必要があるが、かかる作業を自動化する為の装置として、特開昭５２−８８４８７号公報、特開昭５３−９３９８３号公報、特開平３−１２４５３１号公報、特開平１０−７２０２３号公報、特開平１１−２６３３２６号公報に示すものがある。これらの装置は、複数行複数列に並べられ積み重ねられ最上段で結束された状態の容器集合体を搬送装置で搬送する過程で、又は個々の容器毎に処理する処理工程で、該集合体の側壁を上下方向に走査して結束紐の有無を検出し、結束紐が検出されたときは搬送装置を停止させると共に、結束紐を緊張状態にて保持しつつ切断し除去するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの装置は、積み重ねられた状態の容器集合体を上下方向に走査するので、容器の外壁に設けられた横桟等を結束紐と誤って検出してしまうことがあった。又、結束紐を確実に切断して除去することができず、後工程に不都合が生ずる場合もあった。
そこで、本発明は、搬送される物品の集合体が紐によって結束されている場合は、結束紐を確実に除去できる結束紐除去方法及びそれに使用する装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】
本発明による結束紐除去方法は、略同一形状の物品を少なくとも１つ並べた物品列を搬送方向と直交する方向に沿って複数並べた状態で搬送装置により搬送される搬送対象物が、その周囲に結束紐を巻き付けて一体化させた結束体であるか否かを判定する判定工程と、前記結束体と判定されたときに、該結束体のうちの少なくとも１つの物品列を除いた他の物品列の搬送を停止させる停止工程と、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間に生じるずれ部に張り渡された結束紐を保持する紐保持工程と、前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断する紐切断工程と、保持された結束紐を前記搬送装置の搬送路外に排出する紐排出工程と、を順次行うものである。
【０００５】
かかる構成によれば、搬送対象物に紐で結束された状態のもの（即ち、結束体）が存在する場合であっても、それを検出し、その結束紐を確実に除去できるようになる。
また、上記結束紐除去方法において、前記停止工程と前記紐保持工程との間に、前記搬送装置を停止させる搬送停止工程を含めると共に、前記紐切断工程より後に、前記搬送装置を作動させる搬送再開工程を含めてもよい。かかる構成によれば、停止される物品列と搬送されようとする物品列との間にずれ部が生じ、そのずれ部に結束紐が張り渡された状態で、結束体の搬送が停止されるので、結束紐を確実に保持でき切断できる。
【０００６】
また、上記結束紐除去方法は、複数段に積み上げられた略同一形状の複数物品の少なくとも１つの段に結束された結束紐を切断除去する方法であって、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括供給した後に搬送装置上の物品集合から結束紐を除去するものであってもよい。
かかる構成によれば、複数段に積み上げられ所定の段で結束された状態の物品の集合体を処理する場合において、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括供給し、その物品集合が結束体であるか否かを判定し、結束体であると判定された場合のみ、その結束紐を除去するので、物品の処理が効率化される。又、積み上げられた物品を一段毎に搬送するので、搬送装置及び結束紐を除去するための装置の嵩を低くすることができる。
【０００７】
本発明に係る結束紐除去装置は、略同一形状の物品を少なくとも１つ並べた物品列を搬送方向と直交する方向に沿って複数並べた状態で搬送装置により搬送される搬送対象物が、その周囲に結束紐を巻き付けて一体化させた結束体であるか否かを判定する判定手段と、前記結束体と判定されたときに、該結束体のうちの少なくとも１つの物品列を除いた他の物品列の搬送を停止させる停止手段と、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間に生じるずれ部に張り渡された結束紐を保持する紐保持手段と、前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断する紐切断手段と、保持された結束紐を前記搬送装置の搬送路外に排出する紐排出手段と、を含んで構成したものである。
【０００８】
かかる構成により、搬送対象物が結束体か否かを判定し、結束体と判定されたときに、結束体のうちの少なくとも１つの物品列の搬送を停止させ、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間にずれ部が生じるようにし、このずれ部に結束紐が張り渡されるようにする。そして、張り渡された状態の結束紐を紐保持手段で保持し、保持された結束紐を紐切断手段で切断し、切断された結束紐を紐排出手段で搬送路外に排出する。これによって、搬送対象物に結束体が存在する場合は、その結束紐を確実に除去することができる。
【０００９】
また、上記結束紐除去装置において、前記搬送装置は、搬送路の所定地点から搬送速度が速くなるように構成されると共に、該搬送装置に載置される搬送対象物の物品列は、複数の物品を並べたものであり、前記判定手段は、搬送路の前記所定地点を通過することによって、前記搬送対象物の物品列の物品間に間隔が生じたか否かを検出し、該検出結果に基づいて前記搬送対象物が前記結束体であるか否かを判定するように構成されたものであってもよい。
【００１０】
かかる構成によれば、搬送対象物が結束体の場合は、前記所定地点を通過しても物品列は密接されたままであるが、非結束体の場合は、前記所定地点を通過する際に物品間に間隔が生ずる。これにより、物品間に間隔が生じたか否かを検出することによって、結束体か否かを確実に判定できるようになる。
また、上記結束紐除去装置において、前記判定手段は、前記搬送対象物に結束紐が巻き付けられているか否かを画像処理によって検出し、該検出結果に基づいて前記搬送対象物が前記結束体であるか否かを判定するように構成されたものであってもよい。かかる構成によれば、搬送対象物に結束紐が巻き付けられているか否かを画像処理によって検出するので、結束紐の有無を確実に判定できる。
【００１１】
また、上記結束紐除去装置において、前記紐保持手段は、鉤状の引っ掛け部を有し、該引っ掛け部によって、前記結束体の搬送方向上流側に形成された前記ずれ部を介し、該ずれ部に張り渡された結束紐を係止するものであってもよい。
かかる構成によれば、鉤状の引っ掛け部によって、結束体の搬送方向上流側に生じたずれ部に張り渡された結束紐を保持するので、結束紐を確実に保持できる。また、紐保持手段が、結束体の搬送方向上流側に位置することとなるので、紐保持手段が搬送路上から退去してしまわないうちに、結束状態の解かれた前記結束体を下流側へと搬送させることができるようになり、処理効率が向上される。
【００１２】
また、上記結束紐除去装置において、前記紐切断手段は、前記紐保持手段が結束紐を保持する側とは反対側に形成された前記ずれ部に張り渡された結束紐を切断するものとした。かかる構成によれば、紐保持手段が結束紐を保持する側とは反対側のずれ部において結束紐を切断するので、切断された結束紐は、その略中央部で紐保持手段に保持されることとなる。これによって、結束紐を安定して保持することができると共に、把持や挟持のみならず、係止或いは掛止等の保持態様も採用可能となる。
【００１３】
また、上記結束紐除去装置において、前記紐排出手段は、前記紐保持手段によって保持された結束紐を巻き取るリール装置と、該リール装置を前記搬送装置の搬送路外に移動させる移動装置と、前記リール装置から結束紐を取り除く除去装置と、を含んで構成されたものであってもよい。かかる構成により、紐保持手段によって保持されていた結束紐を、リール装置によって巻き取り、結束紐を巻き取ったリール装置を移動装置によって搬送路外に移動させ、そして、リール装置の結束紐を除去装置により取り除く。これによって、結束紐を確実に搬送路外へと排出することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る結束紐除去装置１を示す。結束紐除去装置１は、搬送装置２上を通過する整列状態の物品３が結束体４か否かを判定し、結束体４の場合は、その中の所定の物品列３′の搬送を停止させ、停止された物品列３′と搬送されようとする物品列３″との間にずれ空間５ａ，５ｂを生じさせ、そのずれ空間５ａ，５ｂに張り渡された結束紐６を保持しつつ切断し、切断された結束紐６を搬送路外へと排出するものである。この結束紐除去装置１は、かかる機能を実現すべく、搬送装置２に付加されるものであり、光電センサ１０と、停止装置２０と、紐保持装置３０と、紐切断装置４０と、紐排出装置５０と、マイクロコンピュータを内蔵する図示しない制御装置と、を含んで構成される。
【００１５】
搬送装置２は、物品３を次の工程７へと搬送するための装置であり、所定方向に回転される複数のロール体２′を並列させて搬送路を構成したローラコンベヤである。ロール体２′は、信号の入力によって、搬送路となる上側が搬送方向Ａに向かうように、夫々回転される。この搬送装置２は、低速回転されるロール体２′によって構成された低速用コンベヤ２ａと、高速回転されるロール体２″によって構成された高速コンベヤ２ｂと、を直列に配置することで、搬送路の所定地点から搬送速度が速くなるように構成されている。尚、これらの２体のコンベヤ２ａ，２ｂ間に設けられる間隙２ｃは、物品３の受渡しが確保されるように、物品３の搬送方向長さよりも狭いものとされている。
【００１６】
高速コンベヤ２ｂの搬送方向上流側の端部の近傍には、物品３間の間隔を検出する為の光電センサ１０が設けられている。光電センサ１０は、複数行複数列に並べられた状態で搬送される物品３の集合体が、結束紐で結束されているか否かを判定するために設けられたものである。この光電センサ１０は、搬送路の一側方から光を発し、それを他側方で受光するように構成されており、受光の有無によって、物品列を構成する物品間に間隔が存在するか否かを検出する。そして、間隔が検出されない場合は、所定の信号を制御装置に送出する。制御装置は、この信号が入力されることによって、搬送対象物が結束体であると判定し、結束体を構成するための結束紐６を除去すべく、後述する停止装置２０、紐保持装置３０、紐切断装置４０及び紐排出装置５０に所定の制御信号を出力する。
【００１７】
高速コンベヤ２ｂの中央部には、後述する停止装置２０、紐保持装置３０、紐切断装置４０及び紐回収装置５０を取り付ける為の枠体８が、搬送路を跨ぐように配設されている。枠体８は、図３及び図４に示すように、搬送対象物が通過可能な門型のフレーム８ａ、８ｂを、搬送方向下流側と搬送方向上流側との２箇所に配置し、その２つのフレーム間に桟８ｃを差し渡したものである。この場合の２つのフレーム８ａ，８ｂ間の間隔は、搬送方向下流側に配置されたフレーム８ａの天井部に取り付けられた装置２０、４０が結束体４の搬送方向下流側の壁面にアクセスでき、且つ搬送方向上流側に配置されたフレーム８ｂの天井部に取リ付けられた装置３０、５０が結束体４の搬送方向上流側の壁面にアクセスできるように、結束体４の搬送方向長さに対応させたものである。即ち、結束体４が、図示の如く６個の物品３を３行２列に整列させたものの場合は、物品３個分の搬送方向長さに対応するものである。
【００１８】
上記搬送方向下流側のフレーム８ａの天井部の取付桟８ａ′には、図５に示すように、停止装置２０が取り付けられている。
停止装置２０は、搬送対象物が結束体であると判定されたときに、該結束体のうちの少なくとも１つの物品列の搬送を停止させるためのものであり、結束体４の一部の物品列３′のみを停止させ得る面積及び剛性を有するストッパー部材２１と、該ストッパー部材２１を搬送路上に配置するシリンダ装置２２と、を含んで構成される。シリンダ装置２２は、フレーム８ａに鉛直に取付られており、その作動ロッドの下端部に前記ストッパー部材２１を取り付けている。ストッパー部材２１は、通常は、結束体４の高さよりも上方に位置しており、制御装置からの制御信号に基づいて、シリンダ装置２２によって下降され、結束体４の所定の物品列を停止させる。
【００１９】
なお、このストッパー部材２１の降下によって、停止される物品列３′と、搬送されようとする物品列３″との間にずれが生じ、そのずれによって結束体４の周囲に巻き付けられた結束紐６が緊張状態となる。これによって、結束体の下流側及び上流側の壁面において、停止される物品と搬送されようとする物品と結束紐６との間に三角形状のずれ空間５ａ、５ｂが形成されることとなる。
【００２０】
搬送方向上流側のフレーム８ｂの天井部の取付桟８ｂ′には、紐保持装置３０が取り付けられている。紐保持装置３０は、結束体の上流側に形成される前記ずれ空間５ｂを介し、そこに張り渡された結束紐６を保持するものであり、図６及び図７に示すように、結束紐６を下から引っ掛けて保持する鉤状部材３１と、上端部において前記フレーム８ｂの取付部８ｂ′に取り付けられると共に下端部に前記鉤状部材３１を取り付けた第１シリンダ装置３２と、第１シリンダ３２の作動ロッド３２ａの下端部に取付られた第２シリンダ装置３３と、を含んで構成される。鉤状部材３１は、図６に示すように水平方向断面形状において二股状で鉛直方向断面形状においてＺ字型の部材であり、Ｚ字型の基端部３１ａにおいて第２シリンダ３３の作動ロッド３３ａ先端に回動可能に取付けられ、第１の屈曲部３１ｂにおいて第１シリンダ３２の作動ロッド３２ａ先端に支承され、第２の屈曲部から先端部において二股状の引っ掛け部３１ｃを形成したものである。この鉤状部材３１は、通常は、引っ掛け部３１ｃを下に向けた状態で結束体４の上方に位置しており、制御装置からの制御信号に基づいて、以下のように作動する。
【００２１】
先ず、第１シリンダ装置３２の作動ロッド３２ａを伸長させて前記鉤状部材３１を降下させ、その引っ掛け部３１ｃが結束紐の下に来た時点で停止させる。その後、第２シリンダ３３の作動ロッド３３ａを伸長させて鉤状部材３１の基端部３１ａを降下させる。これによって、鉤状部材３１は、第１の屈曲部３１ｂを支点として回転され、引っ掛け部３１ｃが結束紐６を引っ掛ける。そして、結束紐６を引っ掛けた状態で紐切断装置４０によって結束紐６が切断されるのを待ち、結束紐６が切断された後、切断された結束紐６を保持しつつ上昇する。そして、後述する紐排出装置５０によって結束紐６が取り除かれるのを待って、元の位置に戻る。
【００２２】
搬送方向下流側のフレーム８ａには、紐切断装置４０が取り付けられている。この紐切断装置４０は、結束体４に巻き付けられた結束紐６を切断するものであり、下方に向けた切断刃を有するカッタ４１と、該カッタ４１の切断動作を行わせるべくフレーム８ａの天井部の取付部８ａ′に取り付けられたシリンダ装置４２と、を含んで構成される。このカッタ４１も、通常は、結束体４の高さよりも上方に位置しており、制御装置からの制御信号に基づいて、結束体４の搬送方向下流側のずれ空間５ａに張り渡された結束紐６に向けて降下される。
【００２３】
搬送方向上流側のフレーム８ｂには、紐排出装置５０が取付られている。この紐排出装置５０は、上記紐保持装置３０によって保持されている結束紐６を搬送路外に排出するものであり、上記紐保持装置３０によって保持された結束紐６を巻き取るリール装置５１と、リール装置５１から結束紐６を取り除く除去装置５２と、リール装置５１及び除去装置５２を搬送方向直交方向にスライドさせる移動装置５３と、を含んで構成される。
【００２４】
リール装置５１は、複数の巻き取り棒５１ａを有する回転体５１ｂと、該回転体５１ｂを作動させる為のモータ５１ｃと、によって構成される。このリール装置５１は、巻き取り棒５１ａの間に結束紐６を介装した状態で、回転体５１ｂを所定時間回転することによって、結束紐６が巻き取り紐５１ａに絡められ、巻き取られるように構成されている。除去装置５２は、前記リール装置５１の回転体５１の外周を取り囲む治具５２ａと、その治具５２ａを昇降させるシリンダ装置５２ｂとを含んで構成される。この治具５２aは、空間部に前記リール装置５１の回転体５１ｂを挿入した状態で回転体５１ｂの上端に配置されており、シリンダ装置５２ｂにより、回転体５１ｂの巻き取り棒５１ａに沿って降下される。
【００２５】
移動装置５３は、上記リール装置５１及び除去装置５２を搬送方向直交方向に移動させるためのものであり、上記リール装置５１及び除去装置５２が取り付けられる取付部材５３ａと、該取付部材５３ａを搬送方向直交方向に移動させるシリンダ装置５３ｂと、を含んで構成される。シリンダ装置５３ｂは、図３に示すように、フレーム８ｂに水平に取付られており、その作動ロッドの先端に前記取付部材５３ａを取り付けている。前記取付部材５３ａは、フレーム８ｂに配設されたガイドレール８ｄに取り付けられており、前記シリンダ装置５３ｂによって、ガイドレール８ｄに沿って搬送方向直交方向に移動される。
【００２６】
この紐排出装置５０は、通常は、搬送路の外側に位置しており、制御装置からの制御信号に基づいて以下のように作動される。まず、搬送方向直交方向に移動し、リール装置５１の回転体５１ｂが、紐保持装置３０の鉤状部材３１の直上に位置した時点で停止する。そして、紐保持装置３０の鉤状部材３１が、結束紐６を引っ掛けた状態で上昇し回転体５１ｂの巻き取り棒５１ａを挟む位置に来た時点で、該回転体５１ｂを回転させ、結束紐６を巻き取り棒５１ａに巻き絡めらる。これによって、紐保持装置３０の結束紐６はリール装置５１に巻き取られ、この状態で、搬送路の外側に向けて移動する。そして、搬送路の外側に設けられた図示しない紐回収容器の直上に停止し、除去装置５２の治具５２ａを下向きにスライドさせる。これによって、回転体５１ｂの巻き取り棒５１ａに巻き絡められていた結束紐６が抜き落とされる。
【００２７】
なお、停止装置２０、紐保持装置３０、紐切断装置４０及び紐排出装置５０における上記の動作、並びに搬送装置２の停止及び搬送再開は、制御装置のマイクロコンピュータに記憶されたシーケンスに従って実行される。
このように構成された結束紐除去装置１を利用して、例えばビール瓶を回収する為の方形状の容器を搬送する工程において、その容器が結束状態であるか否かを判定し、結束状態の場合は結束紐６を除去する状態を説明する。
【００２８】
物品３としてのビール回収容器は、複数行複数列に整列され複数段に積み重ねられ所定段において紐で結束された状態で、トラックの荷台又は積下ろしフィールドに載置されているものとする。この積み重ねられた状態から、デパレタイザーにより、同一段の物品３の集合を一括的に保持し、低速コンベヤ２ａ上に載置する。
【００２９】
結束されていない段の物品集合は、図８（ａ）に示すように、密着した状態で低速コンベヤ２ａ上を通過し、高速コンベヤ２ｂに移行した際に離隔される。光電センサ１０は、物品列の物品３間の間隔１１を検出し、これによって、搬送対象物が非結束体であると判定される。この場合、制御信号は送出されず、搬送対象物はフレーム８をそのままの状態で通過する。
【００３０】
一方、結束されている段の物品集合は、図８（ｂ）に示すように、高速コンベヤ２ｂに移行しても密着状態が維持されるので、光電センサ１０によって、物品３間に間隔が存在しないことが検出される。これによって、搬送装置上の搬送対象物が結束体であると判定され（判定工程）、停止装置２０、紐保持装置３０、紐切断装置４０、紐排出装置５０及び搬送装置２に所定の制御信号が送出される。
【００３１】
先ず、制御装置からの制御信号を受けて停止装置２０が作動し、搬送路を通過中の結束体４のうちの一部の物品列３′の搬送を停止させる（停止工程）。この際、搬送装置２は依然作動しており、他部の物品列３″は搬送されようとする。これによって、結束体４の搬送方向下流側と搬送方向上流側にずれ空間５ａ，５ｂが形成される。停止装置２０が作動した直後に、搬送装置２が停止され（搬送停止工程）、結束体４に対して以下の処理が施される。
【００３２】
先ず、紐保持工程において、停止された物品列３′と搬送されようとする物品列３″との間に生じるずれ空間５ｂに張り渡された結束紐を保持する。この場合、紐保持装置３０の鉤状部材３１は、第１シリンダ装置３１によって降下され、第２シリンダ装置３３によって引っ掛け動作を行う。
そして、紐切断工程において、紐切断装置４０が、結束体４の搬送方向下流側のずれ空間５ａを介し、そこに張り渡された結束紐６を切断する。切断された結束紐６は、その中央部において紐保持装置３０の二股状の鉤状部材３１に引っ掛けられた状態となる。
【００３３】
そして、紐排出工程において、紐保持装置３０によって保持された結束紐６を、搬送装置３の搬送路外に排出する。この場合、紐排出装置５０は、紐保持装置３０の鉤状部材３１の直上位置に移動しており、紐保持装置３０が結束紐６を引っ掛けた状態で上昇して、リール装置５１の回転体５１ｂを二股状の鉤状部材３１囲む位置において停止するのを待つ。鉤状部材３１によって保持された結束紐６は、回転体５１ｂの複数の巻き取り棒５１ａ間に介装された状態となり、この状態でリール装置５１の回転体５１ｂが回転されることで、結束紐６が巻き取られる。結束紐６を巻き取ったリール装置５１は、搬送路の外側へと移動し、除去装置５２によって、結束紐６が除去される。
【００３４】
この状態において、搬送装置２の搬送が再開される（搬送再開工程）。これによって、結束体４を構成していた物品３は結束を解かれ、夫々次工程７へと搬送される。
本実施形態においては、紐保持装置３０と紐排出装置５０とを搬送方向下流側を避けて配設したので、これらの装置が搬送路から退去するのを待たずに搬送を再開することができる。しかし、かかる利点を必要としない場合は、これらの装置を搬送方向下流側に配置しても構わない。
【００３５】
又、紐保持装置３０を、切断された結束紐を保持し、その結束紐を所定の紐回収容器へと排出するように構成することで、紐保持手段としての機能と紐排出手段としての機能を併せ持つようにしてもよい。
本実施形態では、紐保持装置３０の反対側に紐切断装置４０を配置したので、切断された紐の略中央部で保持できるようになり、係止や掛止といった方法によっても、安定的に紐を保持できるようになるが、把持や挟持といった保持態様を採用する場合は、如何なる箇所で切断されても構わないので、紐切断装置４０の配設位置は問わない。
【００３６】
又、本実施形態では、物品３が結束状態か否かを光電センサ１０によって検出したが、他の方法も採用可能である。この場合、例えば、搬送対象物を撮影し、その映像データに基づいて、結束紐の有無を判定するといった画像処理の手法も採用できる。かかる方法によれば、１つの物品３を搬送方向と直交する方向に複数並べて構成された１行複数列の結束体４であっても、その結束状態の有無を正確に検出することができる。
【００３７】
又、搬送装置２は前記の如きローラコンベヤでなくともよく、例えば、チェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ等でもよい。また、幅の細いベルトコンベヤを搬送方向と並行する方向に複数並べることによって搬送装置を構成し、このうちの所定のベルトコンベヤを停止させることによって、結合体４のうちの一部の物品列の搬送を停止させてもよい。
【００３８】
更に、結束紐を除去する作業の速度、又は搬送装置２の構成或いは搬送速度によっては、搬送装置２を停止させずに、上記紐保持工程、切断工程及び紐排出工程を行ってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、搬送される物品が結束体か否かを判定し、結束体と判定されたときに、その結束体のうちの一部の物品列の搬送を停止させることで、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間にずれ部を生じさせ、そのずれ部を介して、結束体に巻き付けられた結束紐を保持しつつ切断するので、搬送される物品の集合体が紐によって結束されている場合は、その結束紐を確実に除去できるようになる。これによって、結束状態の物品であっても非結束状態のものと同様に搬送装置に投入することができる。更に、搬送対象物が結束状態の場合にのみ、一連の結束紐の除去作業を行い、それ以外の場合は搬送装置上をそのまま通過させるので、一連の処理を迅速に行うことができる。
【００４０】
請求項２の発明によれば、搬送装置を停止させた状態で、結束紐を保持し切断するので、紐の切断作業等を確実に行うことができる。
請求項３の発明によれば、整列され複数段に積み重ねられ少なくとも１つの段において紐で結束された状態の物品の集合体を処理する場合において、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括供給するので、搬送装置及び結束紐を除去するための装置の嵩を低くすることができる。また、その物品集合のうち、結束体であると判定された物品の集合のみ、結束紐を除去するための処理が施されるので、物品の処理が効率化される。
【００４１】
請求項４の発明によれば、搬送される物品が結束体か否かを判定し、結束体であると判定されたときに、その結束体のうちの一部の物品列の搬送を停止させることで、停止された物品列と搬送されようとする物品列との間にずれ部を生じさせ、そのずれ部を介して、結束体に巻き付けられた結束紐を保持しつつ切断するので、搬送される物品の集合体が紐によって結束されている場合は、その結束紐を確実に除去できるようになる。これによって、結束状態の物品であっても非結束状態のものと同様に搬送装置に投入することができる。又、整列され複数段に積み重ねられ所定段において紐で結束された状態の物品の集合体を処理する場合も、同一段の物品集合ごとに搬送装置に一括投入できるようになるので、装置の嵩を低くできる。更に、搬送対象物が結束状態の場合にのみ、一連の結束紐の除去作業を行い、それ以外の場合は搬送装置上をそのまま通過させるので、一連の処理を迅速に行うことができる。
【００４２】
請求項５の発明によれば、搬送速度が速くなることで物品列を構成する密着状態の物品が離隔されるか否かによって、結束状態か否かを判定するので、結束状態の有無を正確に検出できる。
請求項６の発明によれば、結束紐の有無を画像処理によって検出するので、1つの物品のみによって物品列が構成されている場合であっても結束状態の有無を正確に検出できる。
【００４３】
請求項７の発明によれば、結束体の搬送方向上流側に生じたずれ部において結束紐を係止する為、紐保持手段が搬送路上から退去してしまわないうちに物品を搬送させることができるようになり、処理効率が向上される。
請求項８の発明によれば、切断された結束紐の略中央部で該結束紐が保持されることとなるので、結束紐を安定保持できるようになると共に、把持、挟持、係止或いは掛止等の様々な保持態様が採用可能となる。
【００４４】
請求項９の発明によれば、結束紐をリール装置によって巻き取り、巻き取られた結束紐を搬送路外へと移動させて除去するので、紐保持手段から結束紐を確実に取り除き、搬送路外へと排出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係る結束紐除去装置を示す正面図である。
【図２】  前記結束紐除去装置の平面図である。
【図３】  前記結束紐除去装置における停止装置、紐保持装置、紐切断装置及び紐排出装置の配設状態を示す平面図である。
【図４】  上記図３のＢ−Ｂ′矢視図である。
【図５】  上記図３のＣ−Ｃ′矢視図である。
【図６】  前記結束紐除去装置の紐保持装置及び紐排出装置を示す正面図である。
【図７】  前記結束紐除去装置の紐保持装置及び紐排出装置を示す平面図である。
【図８】  前記結束紐除去装置において容器結束体か否かを検出する状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…結束紐除去装置
２…搬送装置
３…物品
４…結束体
５ａ，５ｂ…ずれ空間（ずれ部）
６…結束紐
１０…光電センサ
２０…停止装置
２１…ストッパー
３０…紐保持装置
３１ｃ…引っ掛け部
４０…紐切断装置
５０…紐排出装置
５１…リール装置
５２…移動装置
５３…除去装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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