(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌上に旋回動自在に搭載した旋回台に起伏動自在に取り付けた多段伸縮ブームを有する作業車における多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置において、
前記多段伸縮ブームは、外側ブームセクション内に複数の内側ブームセクションと、少なくとも１つの多段伸縮ブームの伸縮駆動手段を備え、
多段伸縮ブームの伸長操作時には、前記伸縮駆動手段と伸長する内側ブームセクション群をブーム・伸縮駆動手段間連結すると共に伸長する内側ブームセクション群と伸長しないブームセクション群のブーム間連結を解除した状態で、伸長する内側ブームセクション群を伸長動作した後、全てのブームセクションをブーム間連結して多段伸縮ブームの伸縮動作を停止し、ブーム・伸縮駆動手段間連結を解除後、伸縮駆動手段を縮小し、伸縮駆動手段と次に伸長する内側ブームセクション群をブーム・伸縮駆動手段間連結すると共に次に伸長する内側ブームセクション群と伸長しないブームセクション群のブーム間連結を解除した状態で、伸縮駆動手段により次に伸長する内側ブームセクション群を伸長動作することを順次繰り返すことによって、多段伸縮ブームを伸長させる操作を行い、
多段伸縮ブームの縮小操作時には、前記伸縮駆動手段と縮小する内側ブームセクション群をブーム・伸縮駆動手段間連結すると共に縮小する内側ブームセクション群と縮小しないブームセクション群のブーム間連結を解除した状態で、縮小する内側ブームセクション群を縮小動作した後、全てのブームセクションをブーム間連結して多段伸縮ブームの伸縮動作を停止してブーム・伸縮駆動手段間連結を解除後、伸縮駆動手段を伸長し、伸縮駆動手段と次に縮小する内側ブームセクション群をブーム・伸縮駆動手段間連結すると共に次に縮小する内側ブームセクション群と縮小しないブームセクション群のブーム間連結を解除した状態で、伸縮駆動手段により次に縮小する内側ブームセクション群を縮小動作することを順次繰り返すことによって、多段伸縮ブームを縮小させる操作を行い、
前記伸縮作動表示装置は、作業車の適所に外部表示手段を備え、前記伸縮ブームの伸長操作中または縮小操作中であって、ブームの伸縮動作が停止している時に前記外部表示手段を作動させるよう構成したことを特徴とするクレーンの多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置。
【請求項２】
車輌上に旋回動自在に搭載した旋回台に起伏動自在に取り付けた多段伸縮ブームを有する作業車における多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置において、
前記多段伸縮ブームは、最外側ブームの内側に複数の内側ブームが伸縮自在に順次内嵌され、
外側のブームに順次内嵌された内側ブームは、隣接するブーム同士がブーム間連結手段で順次連結および連結解除させるように構成され、
複数の最内側ブームの内側に、ブームを伸縮駆動するブーム伸縮駆動手段が配置され、
前記ブーム伸縮駆動手段は最外側ブームにブーム伸縮駆動手段の第１の連結部を連結すると共に、任意の内側ブームにブーム伸縮駆動手段の第２の連結部をブーム・伸縮駆動手段間連結手段で連結および連結解除させるように構成され、
多段伸縮ブームを伸長する伸長操作を行う時は、ブーム伸縮駆動手段の第２の連結部に伸長操作するブームをブーム・伸縮駆動手段間連結手段で連結した後、前記連結されたブームを含む伸長駆動させるブーム群と伸長駆動させないブーム群の連結をブーム間連結手段で連結解除してブーム伸縮駆動手段を伸長することで伸長駆動させるブーム群を伸長させ、
ブーム伸縮駆動手段による伸長動作が終了し、全てのブームをブーム間連結手段で連結し、ブーム伸縮駆動手段の第２の連結部に連結されたブームを第２連結部からブーム・伸縮駆動手段間連結手段で連結解除した後、全てのブームの伸縮動作を停止した状態でブーム伸縮駆動手段を縮小し、
次に伸長操作するブームとブーム伸縮駆動手段の第２の連結部をブーム・伸縮駆動手段間連結手段で連結した状態で、次に伸長操作するブームを含む伸長駆動させるブーム群と伸長駆動させないブーム群の連結をブーム間連結手段で連結解除した後、ブーム伸縮駆動手段を伸長することで、次に伸長駆動させるブーム群を伸長することを繰り返して多段伸縮ブームを伸長する操作を行い、
多段伸縮ブームを縮小する縮小操作を行う時は、ブーム伸縮駆動手段の第２の連結部に縮小操作するブームをブーム・伸縮駆動手段間連結手段で連結した後、前記連結されたブームを含む縮小駆動させるブーム群と縮小駆動させないブーム群の連結をブーム間連結手段で連結解除してブーム伸縮駆動手段を縮小することで縮小駆動させるブーム群を縮小させ、
ブーム伸縮駆動手段による縮小動作が終了し、全てのブームをブーム間連結手段で連結し、ブーム伸縮駆動手段の第２の連結部に連結されたブームを第２連結部からブーム・伸縮駆動手段間連結手段で連結解除した後、全てのブームの伸縮動作を停止した状態でブーム伸縮駆動手段を伸長し、
次に縮小操作するブームとブーム伸縮駆動手段の第２の連結部をブーム・伸縮駆動手段間連結手段で連結した状態で、次に縮小操作するブームを含む次に縮小駆動させるブーム群と縮小駆動させないブーム群の連結をブーム間連結手段で連結解除した後、ブーム伸縮駆動手段を縮小することで、次に縮小駆動させるブーム群を縮小することを繰り返して多段伸縮ブームを縮小する操作を行い、
前記伸縮作動表示装置は、作業車の適所に外部表示手段を備え、前記伸縮ブームの伸長操作中または縮小操作中であって、全てのブームの伸縮動作が停止している時に前記外部表示手段を作動させるよう構成したことを特徴とするクレーンの多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、クレーンの多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３および図４に基づいて、本発明の伸縮作動表示装置の取り付け対象たるクレーンについて説明する。図３は多段伸縮ブームを備えたクレーンの説明図であり、図４は多段伸縮ブームの説明図である。
図２に示すように、クレーンは、車輌１上に旋回自在に搭載した旋回台２に起伏自在に取り付けた多段伸縮ブーム３を備えている。
多段伸縮ブーム３は、図４に示すように、多段ブーム３ａ、伸縮シリンダ３ｂ、連結装置３ｃ、および、コントローラ３ｄとで構成されている。
【０００３】
前記多段ブーム３ａは、基端側の外側ブームセクション内に順次先端側の内側ブームセクションを伸縮自在に嵌挿してなる多段ブームで構成されている。図４の実施例では、多段ブーム３ａは、基端側から順に３ａ−１、３ａ−２、３ａ−３、３ａ−４で示す４個のブームセクションで構成されたいわゆる４段伸縮ブームで構成されている。
【０００４】
前記伸縮シリンダ３ｂは、シリンダ３ｂ−１と、ピストンロッド３ｂ−２を備えた複動形の油圧シリンダで構成されており、ピストンロッド３ｂ−２の先端部を多段ブーム３ａの最外側（最基端側）ブームセクション３ａ−１基端部に連結４して多段ブーム３に内挿
配置している。
【０００５】
伸縮シリンダ３ｂは、コントローラ３ｄからの制御信号により制御される伸縮作動制御装置５により伸縮制御されるようになっている。
【０００６】
前記連結装置３ｃは、伸縮シリンダ３ｂにおけるシリンダ３ｂ−１のピストンロッド側端部と、各内側ブームセクション３ａ−２、３ａ−３、３ａ−４基端部との間に配置されてシリンダ３ｂ−１のピストンロッド側端部を任意の内側ブームセクション３ａ−２、３ａ−３、３ａ−４に選択的に連結するものである。
【０００７】
連結装置３ｃは、コントローラ３ｄからの制御信号により制御される連結作動制御装置６によりその連結状態を制御されるようになっている。
【０００８】
前記コントローラ３ｄは、オペレータの操作する操作入力部７からの伸縮指令信号を受け取り、前記伸縮制御装置５および連結作動制御装置６に制御信号を出力するものである。
【０００９】
このコントローラ３ｄは、操作入力部７から多段伸縮ブーム３の伸長を指令する伸長指令信号を受け取った時には、伸縮シリンダ３ｂの伸縮作動制御装置５に、伸縮シリンダ３ｂを連続して（繰り返して）伸縮作動させるための制御信号を出力すると共に、連結制御装置６に、連結装置３ｃの選択的な連結作動をして、連続して伸縮作動する伸縮シリンダ３ｂの各伸長工程で先端側の内側ブームセクションから順次伸長作動させるのに必要な連結状態にさせるための制御信号を出力するようになっている。
【００１０】
また、コントローラ３ｄは、操作入力部７から多段伸縮ブーム３の縮小を指令する縮小指令信号を受け取ったときには、伸縮シリンダ３ｂの伸縮作動制御装置５に、伸縮シリンダ３ｂを連続して（繰り返して）伸縮作動させるための制御信号を出力する共に、連結制御装置６に、連結装置３ｃの選択的な連結作動をして、連続して伸縮作動する伸縮シリンダ３ｂの縮小工程で基端側の内側ブームから順次縮小作動させるのに必要な連結状態にさせるための制御信号を出力するようになっている。
【００１１】
このような多段伸縮ブーム３は、オペレータが操作入力部７を操作することで、多段伸縮ブーム３を、先端側の内側ブームセクションから順次伸長、あるいは基端側の内側ブームセクションから順次縮小させることができる。
【００１２】
多段伸縮ブーム３を伸長させる場合、および、縮小させる場合の作動について具体的に説明すると、次の通りである。
【００１３】
（多段伸縮ブーム３を伸長させる場合）
オペレータが操作入力部７を操作し、当該操作入力部７からコントローラ３ｄに伸長指令信号を入力すると、コントローラ３ｄは、伸縮制御装置５に制御信号を出力し伸縮シリンダ３ｂを連続的に伸縮させる。更にコントローラ３ｄは、連結制御装置６に制御信号を出力して連結装置３ｃの連結状態を制御する。
この場合、連結装置３ｃの連結状態の制御は、具体的には、次の如くなされる。
【００１４】
連続的に伸縮作動する伸縮シリンダ３ｂの最初の伸長工程時に、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１（ピストンロッド側端部）と最先端側の内側ブームセクション３ａ−４の基端部とを連結して、伸縮シリンダ３ｂの最初の伸長工程で内側ブームセクション３ａ−４を伸長させる。
【００１５】
伸縮シリンダ３ｂの最初の伸長工程が終了すると、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１と最先端側の内側ブームセクション３ａ−４の連結を解除する。引き続いてなされる伸縮シリンダ３ａの縮小工程では、最先端側の内側ブームセクション３ａ−４は伸長状態に維持される（この縮小工程で最先端側の内側ブームセクション３ａ−４を伸長状態に維持するため、次段の内側ブームセクション３ａ−３と最先端側の内側ブームセクション３ａ−４との間に、当該工程で作動して次段の内側ブームセクション３ａ−３に対して最先端側の内側ブームセクション３ａ−４を伸長状態に固定する固定手段…図示せず…が設けられている）。
【００１６】
伸縮シリンダ３ｂの次の伸長工程時に、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１（ピストンロッド側端部）と次段の内側ブームセクション３ａ−３の基端部とを連結して、当該伸長工程で内側ブームセクション３ａ−３を伸長させる。伸縮シリンダ３ｂの伸長工程が終了すると、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１と当該次段の内側ブームセクション３ａ−３の連結を解除する。引き続いてなされる伸縮シリンダ３ｂの縮小工程では、当該次段の内側ブームセクション３ａ−３は伸長状態に維持される（この縮小工程で内側ブームセクション３ａ−３の伸長状態を維持するため、次段の内側ブームセクション３ａ−２と内側ブームセクション３ａ−３との間に、当該工程で作動して次段の内側ブームセクション３ａ−２に対して内側ブームセクション３ａ−３を伸長状態に固定する固定手段…図示せず…が設けられている）。
【００１７】
伸縮シリンダ３ｂの次の伸長工程時に、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１（ピストンロッド側端部）と次段の内側ブームセクション３ａ−２の基端部とを連結して、当該伸長工程で内側ブームセクション３ａ−２を伸長させる。
【００１８】
（多段ブーム３を縮小させる場合）
オペレータが操作入力部７を操作し、当該操作入力部７からコントローラ３ｄに縮小指令信号を入力すると、コントローラ３ｄは、伸縮制御装置５に制御信号を出力し伸縮シリンダ３ｂを連続的に伸縮させる。更にコントローラ３ｄは、連結制御装置６に制御信号を出力して連結装置３ｃの連結状態を制御する。
この場合、連結装置３ｃの連結状態の制御は、具体的には、次の如くなされる。
【００１９】
連続的に伸縮作動する伸縮シリンダ３ｂの最初の縮小工程時に、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１（ピストンロッド側端部）と内側ブームセクション３ａ−２の基端部とを連結して、伸縮シリンダ３ｂの最初の縮小工程で内側ブームセクション３ａ−２を縮小させる。
【００２０】
伸縮シリンダ３ｂの最初の縮小工程が終了し、内側ブームセクション３ａ−２の縮小が完了すると、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１と内側ブームセクション３ａ−２の連結を解除する。引き続いてなされる伸縮シリンダ３ａの伸長工程では、内側ブームセクション３ａ−２は縮小状態に維持される。
【００２１】
伸縮シリンダ３ｂの次の縮小工程に先立ち、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１（ピストンロッド側端部）と内側ブームセクション３ａ−３の基端部とを連結する（同時に、内側ブームセクション３ａ−２に対して内側ブームセクション３ａ−３を伸長状態に固定する固定手段を解除する）。そして、伸縮シリンダ３ｂの次の縮小工程で、内側ブームセクション３ａ−３を縮小させる。
【００２２】
伸縮シリンダ３ｂの縮小工程が終了し、内側ブームセクション３ａ−３の縮小が完了すると、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１と内側ブームセクション３ｂ−３の連結装備置３ｃによる連結を解除する。引き続いてなされる伸縮シリンダ３ａの伸長工程では、内側ブームセクション３ａ−３は縮小状態に維持される。
【００２３】
伸縮シリンダ３ｂの次の縮小工程に先立ち、伸縮シリンダ３ｂのシリンダ３ｂ−１（ピストンロッド側端部）と内側ブームセクション３ａ−４の基端部とを連結する（同時に、内側ブームセクション３ａ−３に対して内側ブームセクション３ａ−４を伸長状態に固定する固定手段を解除する）。そして、伸縮シリンダ３ｂの次の縮小工程で、内側ブームセクション３ａ−４を縮小させる。
【００２４】
このように伸縮作動する多段伸縮ブーム３は、当該多段伸縮ブーム３の基端側に位置する単一の伸縮シリンダでもって多段伸縮ブーム３における多段ブーム３ａ部分を伸縮作動させることができるので、伸長状態における多段伸縮ブーム３先端側の重量を軽減でき、その分、クレーンの吊上げ性能を高めることができる他、操作入力部７を操作するのみで、多段伸縮ブーム３における各内側ブームセクション３ａ−２〜３ａ−４を順次伸長または縮小作動させることができるという利点を持っており、近年多用されている。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の多段伸縮ブーム３は、操作入力部７を操作して伸長作動あるいは縮小作動させる場合には、連続的に伸縮作動する伸縮シリンダ３ｂの各伸長工程あるいは各縮小工程を利用して各内側ブームセクション３ａ−２〜３ａ−４を順次伸長あるいは縮小させるものであるから、その伸長操作時には、連続的に伸縮作動する伸縮シリンダ３ｂの縮小工程で多段伸縮ブーム３の伸長作動が中断され、その縮小操作時には、連続的に伸縮作動する伸縮シリンダ３ｂの伸長構成で多段伸縮ブーム３の縮小作動が中断される。
伸縮操作中であるにも関わらず多段伸縮ブーム３の伸縮作動が中断されると、クレーンの玉掛者等が、多段伸縮ブーム３が伸縮操作されていないと誤認して玉掛作業等のためにクレーンに近づくので危険であった。
この発明は、伸縮操作中に多段伸縮ブーム３の伸縮作動が中断しても、それが伸縮操作中の中断であることを玉掛者等に知らせることのできる多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明の多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置は、上記の目的を達成するため、作業車の適所に外部表示手段をさらに備え、前記伸縮ブームの伸長操作中または縮小操作中であって、ブームの伸縮動作が停止している時に前記外部表示手段を作動させるよう構成したものである。
【００２７】
【作用】
このように構成した本発明の多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置は、多段伸縮ブーム３の伸縮作動を指示する操作入力部の伸縮操作中であってブームの伸縮動作が停止している時に、旋回台２または多段伸縮ブーム３に取り付けた外部表示手段が作動するので、例え多段伸縮ブーム３の伸縮操作中に、当該多段伸縮ブームの伸縮作動が中断しても、それが、伸縮操作中の中断であることを玉掛者等に知らせることができるのである。
【００２８】
【実施例】
図１および図２に基づいて本発明の伸縮作動表示装置の実施例について説明する。図１および図２は、上述した図３および図４に本発明の伸縮作動表示装置を取り付けた説明図である。
図１および図３において、８は、クレーンの旋回台２または多段伸縮ブーム３に取り付けた外部表示灯である。図１に実線で示す部下表示灯８は、旋回台２に取り付けられたものを示し、仮想線で示す外部表示灯８は、多段伸縮ブーム３の多段ブーム３ａにおける最基端側のブームセクション３ａ−１の先端部腹面側に取り付けたものを示している。
この外部表示灯８は、クレーン近傍に位置する玉掛者が、クレーン外部から視認可能なよう旋回台２または多段伸縮ブーム３適所に取り付けられておれば良いものである。
この外部表示灯８は、多段伸縮ブーム３を伸縮操作する操作入力部７の伸縮操作（オペレータによる伸長および縮小操作）時に点灯あるいは点滅するよう、操作入力部７の操作に電気的に関連付けている。
【００２９】
【効果】
以上の如く構成した本発明のクレーンの多段伸縮ブームの伸縮作動表示装置は、多段伸縮ブーム３の伸縮操作中に、当該多段伸縮ブームの伸縮作動が中断しても、それが、伸縮操作中の中断であることを、外部表示手段８の作動により玉掛者等に知らせることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の伸縮作動表示装置を取り付けたクレーンの外観説明図である。
【図２】本発明の伸縮作動表示装置の説明図である。
【図３】本発明の伸縮作動表示装置の取り付け対象のクレーンの外観説明図である。
【図４】図３のクレーンの多段伸縮ブームの説明図である。
【符号の説明】
１；車輌、２；旋回台、３；多段伸縮ブーム、
３ａ；多段ブーム、３ａ−１〜３ａ−４；ブームセクション、
３ｂ；伸縮シリンダ、３ｂ−１；シリンダ、３ｂ−２；ピストンロッド、
３ｃ；連結装置、３ｄ；コントローラ、４；連結、５；伸縮作動制御装置、
６；連結作動制御装置、７；装作入力部、８、；外部表示灯、
以上
【図１】
0004185322.tif 000002
【図２】
0004185322.tif 000003
【図３】
0004185322.tif 000004
【図４】
0004185322.tif 000005