(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え動作を行なう揃え手段と、シート状媒体を仕分けるために前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させる仕分け手段と、シート状媒体に接離自在の回転体からなりシート状媒体に接触したまま回転することでシート状媒体を前記積載手段の前記排出方向での上流側端部に設けられた立壁に突き当たるまで戻す戻し動作を行なうことができる戻し手段を具備したシート状媒体整合装置であって、
前記戻し手段を任意のホームポジションから前記排出方向上前記排出紙の後端部を捕え得る押え／戻し位置間で変位可能とすると共にシート状媒体に接触してシート状媒体を押える押え動作を可能とし、前記仕分け手段により仕分けを行うべく前記排出手段からシート状媒体が排出される際に、この排出されつつある排出シート状媒体の先端部が前記積載手段上に既に積載されている既積載シート状媒体の上面に接する以前に、前記戻し手段を前記押さえ／戻し位置に位置させて前記押え動作により前記既積載シート状媒体を定位置に保持した後、前記排出シート状媒体が前記積載手段上に落下する前に前記仕分け手段を駆動して仕分けを行ない、前記排出シート状媒体が前記積載手段上に落下した後に、前記戻し手段の前記戻し動作により前記排出シート状媒体を前記立壁に突き当てて整合させ、その後、前記揃え手段の前記揃え動作によりシート状媒体を揃えることを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート状媒体整合装置において、
仕分けを行うべく部の先頭の先頭シート状媒体が排出される際には、この先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下する以前に前記戻し手段の前記押さえ動作により前記既積載シート状媒体を定位置に保持した後、先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下する直前に前記仕分け手段を駆動してシート状媒体を仕分け、前記先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下した後に前記戻し手段の前記戻し動作により前記先頭シート状媒体を前記立壁に突き当てて整合を行ない、前記揃え動作を行なうことなく、部の２枚目以降のシート状媒体が前記積載手段上に排出され始めた直後に前記戻し手段の前記押さえ動作により既積載のシート状媒体を押え、前記排出されつつあるシート状媒体が前記積載手段上に落下した後に前記戻し手段により戻し動作を行った後、前記揃え手段による揃え動作を行うことを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート状媒体整合装置において、
前記先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下する直前に行なわれる仕分け動作時における戻し動作を省略し、前記先頭シート状媒体の次のシート状媒体について前記押え動作にて戻し動作を一緒に行なうことを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項４】
請求項１乃至３記載のシート状媒体整合装置において、
前記戻し手段は前記排紙手段の駆動とは別箇に回転停止制御が可能であることを特徴とするシート状媒体整合装置。
【請求項５】
シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段およびこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、
請求項１乃至４の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、請求項１乃至４の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成などされて一定間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上に積載状態で整合し、また、仕分けなどする手段として、非公知のシート状媒体整合装置が提案されている。
【０００３】
その概要は、図４４、４５において搬送されてくるシート状媒体を排出する下コロ３ａ、上コロ３ｂの対からなる排紙コロ３を以って構成される排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段（以下、トレイ１２という。）と、このトレイ１２上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向ａと平行な端部を挟むように接して揃える揃え手段（図４４、４５には図示されず。後述）と、シート状媒体を仕分けるためにトレイ１２又は前記揃え手段を排出手段のシート状媒体排出方向ａと直交するシフト方向ｄに所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）と、シート状媒体に接離自在の回転体からなりシート状媒体に接触したまま回転することでシート状媒体を移動させてトレイ１２の前記排出方向ａでの上流側端部に設けられた立壁（以下、エンドフェンスという。）に突き当てて整合させる戻し動作を行なうことができる戻し手段を具備したものである。図４４、図４５では戻し手段の一部である戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂを示している。
【０００４】
このシート状媒体整合装置は画像形成装置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート状媒体を前記排出方向について整合する縦揃え、前記排出方向と直交する方向について整合する横揃えを行ない、又、必要に応じて仕分け処理する。
【０００５】
前記整合のため、前記揃え手段による揃え動作や、前記戻し手段による戻し動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行なわれる。
【０００６】
例えば、トレイ上にシート状媒体が排出されたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、▲１▼排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒体の排出方向での端縁に揃えるため、戻し手段によりエンドフェンスに突き当たるまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う戻し動作、▲２▼シート状媒体のシフト方向ｄでの端縁を揃えるため、既に排出済みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向ｄでの端部を揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、▲３▼部の終りのシート状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒体が排出されてくるまでの間に限り、トレイ１２を所定量シフトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け動作が行なわれる。
【０００７】
かかる非公知の用紙後処理装置では、画像形成装置から受け取ったシート状媒体を搬送させ、排紙コロ３を経てトレイ１２に１枚ずつ排出し積載する際に少なからずシート状媒体の自重落下に頼って整合して積載していた。すなわちトレイ１２は排出口に近い方（排出方向ａの下流側）が遠い方（排出方向ａの上流側）と比較して低くなるように一定の角度、例えば角度α°を以って装着されている。
【０００８】
これにより、トレイ１２に落下したシート状媒体はその傾斜に沿って排出方向上流側に滑り落ちてくる。滑り落ちる途中で排紙コロ３の下方で積載紙に対して接離自在に定置してある戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂと接触して、これら戻しコロの回転力によってシート状媒体後端がエンドフェンス１３１に突き当てられて整合される。
【０００９】
排出コロ３から排出されるシート状媒体は、その後端が排出コロ３から抜けた後、排出コロ３の下方に位置している戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂの外周面に沿ってトレイ１２に落下するわけだが、落下した直後、シート状媒体後端部は戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂに接触しておらず、シート状媒体がトレイ１２の傾斜に沿ってエンドフェンスの方向に滑り落ちてきた時に初めて接触する。接触すれば戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂの回転力で引き込めるのである。
【００１０】
しかし、例えば中高のバックカール（下向きカール）のシート状媒体をトレイ１２上に大量積載するとカールしたシート状媒体の積み重ねによって積載面の傾斜角度がα°よりも小さいθ°というように次第に緩慢になってきてになってしまいトレイ１２に落下したシート状媒体は積載面の傾斜に沿って戻りにくくなる。戻らなければ定位置にある戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂとも接触できないわけで、当然、エンドフェンス１３１に当たるまでシート状媒体を戻すことができずに不揃いになってしまう。
【００１１】
またカール方向を問わず、図４５に示すようにシート状媒体としての用紙Ｓ１が排出される際に戻しコロ１２１'ａ、１２１'ｂにより後端部を捕えられない場合があり、排出される用紙Ｓ１の先端部がトレイ１２上に積載されたシート状媒体としての積載用紙Ｓ２に接触すると、この排出される用紙Ｓ１によって積載紙Ｓ２が排出方向ａに押し出されてしまい結果的に図４５に示すような不揃いが発生してしまう。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、シート状媒体のカール状態や積載状態にかかわらずに良好に揃えを行ない、かつ仕分けることのできるシート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端部を挟むように接して揃える揃え動作を行なう揃え手段と、シート状媒体を仕分けるために前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させる仕分け手段と、シート状媒体に接離自在の回転体からなりシート状媒体に接触したまま回転することでシート状媒体を前記積載手段の前記排出方向での上流側端部に設けられた立壁に突き当たるまで戻す戻し動作を行なうことができる戻し手段を具備したシート状媒体整合装置であって、前記戻し手段を任意のホームポジションから前記排出方向上前記排出紙の後端部を捕え得る押え／戻し位置間で変位可能とすると共にシート状媒体に接触してシート状媒体を押える押え動作を可能とし、前記仕分け手段により仕分けを行うべく前記排出手段からシート状媒体が排出される際に、この排出されつつある排出シート状媒体の先端部が前記積載手段上に既に積載されている既積載シート状媒体の上面に接する以前に、前記戻し手段を前記押さえ／戻し位置に位置させて前記押え動作により前記既積載シート状媒体を定位置に保持した後、前記排出シート状媒体が前記積載手段上に落下する前に前記仕分け手段を駆動して仕分けを行ない、前記排出シート状媒体が前記積載手段上に落下した後に、前記戻し手段の前記戻し動作により前記排出シート状媒体を前記立壁に突き当てて整合させ、その後、前記揃え手段の前記揃え動作によりシート状媒体を揃えることを特徴とするシート状媒体整合装置。
（請求項１）。
（２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、仕分けを行うべく部の先頭の先頭シート状媒体が排出される際には、この先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下する以前に前記戻し手段の前記押さえ動作により前記既積載シート状媒体を定位置に保持した後、先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下する直前に前記仕分け手段を駆動してシート状媒体を仕分け、前記先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下した後に前記戻し手段の前記戻し動作により前記先頭シート状媒体を前記立壁に突き当てて整合を行ない、前記揃え動作を行なうことなく、部の２枚目以降のシート状媒体が前記積載手段上に排出され始めた直後に前記戻し手段の前記押さえ動作により既積載のシート状媒体を押え、前記排出されつつあるシート状媒体が前記積載手段上に落下した後に前記戻し手段により戻し動作を行った後、前記揃え手段による揃え動作を行うこととした（請求項２）。
（３）．（２）記載のシート状媒体整合装置において、前記先頭シート状媒体が前記積載手段上に落下する直前に行なわれる仕分け動作時における戻し動作を省略し、前記先頭シート状媒体の次のシート状媒体について前記押え動作にて戻し動作を一緒に行なうこととした（請求項３）。
（４）．（１）乃至（３）記載のシート状媒体整合装置において、前記戻し手段は前記排紙手段の駆動とは別箇に回転停止制御が可能とした（請求項４）。
（５）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段およびこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（４）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項５）。
（６）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至（４）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項６）。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。
【００１５】
画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステープル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。
【００１６】
揃え精度の悪い用紙束であると、トレイから取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することにより、このような要望に応えることができる。
【００１７】
この発明にかかるシート状媒体整合装置は、▲１▼単独の装置として構成することもできるし、▲２▼シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃え、また、仕分けることができる。
【００１８】
以下では、最初にシート状媒体整合装置を具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手段、仕分け手段を説明し、さらに戻し手段についての機械的な構成作用を説明した後、タイムチャート及びフローチャートにより、シート状媒体を揃えるための構成および手順を説明し、最後に画像形成装置などについて例示する。
【００１９】
［１］シート状媒体後処理装置
ａ．シート状媒体後処理装置の概要
本例は請求項６に対応する。画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に説明する。図３において、用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されている。
【００２０】
画像形成装置５０では、オペレーターより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られてくる。
【００２１】
シート状媒体後処理装置５１における後処理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には次のモードがある。▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。▲２▼ステープル処理を行なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。▲３▼仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。▲４▼パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応じて他の処理も可能である。
【００２２】
これらの後処理にかかる作業指示は、複写機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒体後処理装置には後述する揃え手段およびその駆動手段が一体的に構成されている。
【００２３】
当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。
【００２４】
図３に本例にかかるシート状媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２上に揃えることができる。
【００２５】
画像形成装置５０において画像形成された用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の有無は選択することができ、選択により後処理された用紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシート状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体整合装置の整合機能によって排出方向ａについてトレイ上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図３において紙面を貫く方向）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）により行なわれる。
【００２６】
図３に示すように、シート状媒体後処理装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置上部に有している。
【００２７】
画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の近傍には、入口センサー３６、入口ローラ対１が設けられており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００２８】
入口ローラ対１の下流には穴あけを行うパンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内される。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によりプルーフトレイ１４へ排出される。
【００２９】
分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けられており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルートＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００３０】
ノンステイプルルートＥへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段としての排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には後述する戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられている。戻しコロ１２１は後述するように２つの戻しコロ１２１ａ、１２１ｂからなり、任意のホームポジションから排出方向ａ上、排出紙の後端部を捕え得る押さえ／戻し位置間で変位可能である。装置本体の図中左側面は、トレイ１２に対する用紙の後端揃えを行うエンドフェンス１３１となっている。
【００３１】
排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００３２】
ステイプルルートＦへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃの下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００３３】
ステイプル本ルートＧへ案内された用紙は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００３４】
画像形成装置５０から排出される用紙間の距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、搬送ローラ対１６により搬送される。
【００３５】
綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経て排紙コロ３へ送られ、排紙コロ３によりトレイ１２へ排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるようになっている。
【００３６】
叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しないソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しないが、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。
【００３７】
シート状媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、以下に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａの端部を揃える所謂縦揃えをすることと、シフト方向ｄの端部を揃える所謂横揃えの２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１３１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての揃え部材１０２によりなされる。
【００３８】
図３において、シート状媒体後処理装置は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ１２を図３の排出方向ａと直交するシフト方向ｄに往復動させる仕分け手段としてのトレイの移動手段、トレイ１２上に積載された用紙をエンドフェンス１３１に突き当てて揃える戻し手段としての戻しコロ１２１、戻しコロ１２１を排出方向ａに変位させる変位手段、揃え手段としての揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などからなる。
【００３９】
このうち、上記トレイの昇降手段は図４（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図４（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図５、図６に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明する。
【００４０】
ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ移動手段
図３において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り出される。
【００４１】
図３、図４に示すように、トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
【００４２】
図３において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、後述する受け入れ位置（図１０参照）で待機している揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、基本的には重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端部に確実に当てるためである。
【００４４】
図４（ａ）において、トレイ１２はトレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御されるようになっている。
【００４５】
つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。
【００４６】
図３、図４（ａ）において、排紙コロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが次々に排出され積載されてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくなる。
【００４７】
昇降手段を設けることによりトレイ１２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【００４８】
図４（ａ）に示すようにトレイ１２は上下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素である。
【００４９】
図４（ａ）において、排紙コロ３の近傍位置には戻しコロ１２１ａ、１２１ｂが位置している。トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側が戻しコロ１２１ａ、１２１ｂに挾まれると、これら戻しコロ１２１ａ、１２１ｂにより送りをかけられてエンドフェンス１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
【００５０】
こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上面が上昇していく。戻しコロ１２１ａ、１２１ｂの近傍であって、積載された用紙の最上面には、図４（ｂ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー１２００の一端側が自重で接するように設けられており、この紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂにより検知されるようになっている。
【００５１】
紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにおいてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。
【００５２】
紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中心にして自重によるモーメントで回動するようになっている。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くなると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面により押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組みになっている。トレイ１２を下降することにより紙面レバー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなるタイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレイ１２と排紙コロ３のニップ部との間隔は所定の間隔に制御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによる制御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１３０ａによる制御が行なわれる。
【００５３】
ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重なる毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。
【００５４】
このような前記適正間隔のもとでのトレイ１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。
【００５５】
通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場合と、ステイプルモードでステープル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。このことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異ならせていることからも明らかである。また、後処理終了時には、用紙の取り出しに備え排紙トレイ１２を３０ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。
【００５６】
通常モード、ステイプルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００５７】
トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図３の紙面を貫くシフト方向、つまり、図４（ａ）に符号ｄで示す方向の一端側に移動したのち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動するように台座１８上にスライド可能に支持されている。
【００５８】
以下にトレイの移動手段９８について説明する。
図４（ａ）においてトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシフトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。
【００５９】
後述するように、用紙Ｓの排出の際に予め積載紙を戻しコロで押え、排出紙がトレイ１２上に落下するとこの落下した用紙を戻しコロ１２１で戻す動作が行なわれ、その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれる。
【００６０】
トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８について図５、図６により説明する。ここで、トレイ１２の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００６１】
トレイの移動手段９８は図５に示すようにトレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているトレイ支持構造と、図５、図６に示すようにトレイ１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００６２】
図５によりトレイ支持構造１６０を説明する。図５において台座１８の上部にはシフト方向ｄに長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸支されている。
【００６３】
一方、トレイ１２の底部には、左右方向についてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応する位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内側に接している。
【００６４】
ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるトレイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をローラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内されてシフト方向ｄに可動である。
【００６５】
トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレイ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復動させることができる。トレイ往復動機構としては種々のものが考えられる。例えば、図示しないが、シフト方向ｄに沿ってラックを設け、このラックに噛み合うピニオンを正逆回転可能なモータで駆動する駆動機構や、クランク機構などである。
【００６６】
このように構成されるトレイ移動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。
以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明する。図６において、トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作することによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００６７】
ピン４２は図示しない本体部に軸支されたウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心している。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの移動量ｄ'の１／２である。
【００６８】
ウォームホイール４３は、モータ４４からタイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム４６によって回転させられるようになっている。ウォームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部をなす。
【００６９】
図７、図８に示すように、ウォームホイール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられている。
【００７０】
切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるようになっている。
【００７１】
図７において、矢印４９の向きに回転したエンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあり、図６のエンドフェンス１３１も後側に動作することによってトレイ１２も後側に移動している。
【００７２】
図９では、図７に示した状態からさらに矢印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が前側にあり、図６のエンドフェンス１３１も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動している。
【００７３】
このように、トレイ１２が後側にあるか、前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判別することができる。
【００７４】
このように、トレイ１２のシフト方向ｄへの往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００７５】
かかる仕分け動作を繰り返すことにより、ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分けることができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズで２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
【００７６】
ｃ．揃え手段
ｃ▲１▼全体の構成
図３、図４、図６等で示した揃え部材１０２ａ、１０２ｂの上端部は図３に示すフレーム９０内に支持されている。該フレーム９０には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作及び該揃え動作及びこれに付随して動作させるべき他の動作を行なわせるための手段として、以下の項で説明する揃え部材の移動手段、揃え部材の退避手段、揃え部材の駆動装置等が構成されている。揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させるための制御手段は、図３に示したシート状媒体後処理装置５１の制御手段を共用しており、図示しない入出力回線を介してフレーム９０と接続されている。揃え部材１０２ａ、１０２ｂは用紙の揃え動作及び該揃え動作に付随して生ずる他の動作も行なう。
【００７７】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを駆動する機械的構成部分は箱状のフレーム９０内に納めて一体的な揃えユニットとして構成されている。図３において、フレーム９０はシート状媒体後処理装置５１の本体にねじ止め、或いは、凹凸状の係脱手段により着脱可能に取り付けられ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え機能を不要とするユーザーに対して容易に対応することができるようになっている。
【００７８】
ｃ▲２▼揃え部材
図４（ａ）、図９乃至図１２などに示すように、１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｄと直交する平坦面からなる。
【００７９】
このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８０】
図９において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、図３、図４に示した排紙コロ３から排出された用紙Ｓをこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの対向間隔内に導きやすくするため、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上方部分がこれら揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔Ｌ１よりも広い間隔Ｌ２で形成された逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２を構成している。
【００８１】
揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出を待つ。この受け入れ位置は、図１０において例えば、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも片側で７ｍｍ広めにとった位置である。
【００８２】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１１に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジションからその都度揃える位置まで移動させることはできる。
【００８３】
用紙Ｓが排紙コロ３から排出されて戻しコロ１２１によりエンドフェンス１３１に突き当てられて縦揃えがなされたのち、▲１▼図１０に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、▲２▼図１０において揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図１１に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの端部に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接する状態にする。
【００８４】
このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの端部に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端部が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１０に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待つ。
【００８５】
なお、上記▲１▼のように揃え動作に際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上記▲２▼のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。これらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項でさらに説明する。
【００８６】
同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２の一方の移動端で図１０に示す受け入れ位置と、図１１に示す揃え位置との間を移動する。
【００８７】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１０に示す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よって、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できない。
【００８８】
そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、その上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしている。
【００８９】
シフトモードでは、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブでの部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかかる部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズでシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブの直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態となる。
【００９０】
片側移動態様では、この前回ジョブでの部の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際して不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えることができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接したままで揃え動作することとなる。
【００９１】
また、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１０に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうことから、このようなことを回避するために、ジョブ終了後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間させる退避動作がとられるようになっている。
【００９２】
退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法などあり、具体例については「退避動作」の項で後述するが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動する方法のうち、１点を支点にして回動させて退避させる方法では、この退避動作に際して用紙の上面に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が摺れることとなり、揃えられた用紙を乱す要因となりかねない。
【００９３】
このように、両側移動態様では揃え動作に際して用紙上面との擦れがあり、また、片側移動態様、両側移動態様共に、退避動作に際して用紙上面との擦れがあり、これらの擦れは態様が異なるため擦れの程度も同じではないにしても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が用紙Ｓの上面と擦れることに変わりはなく、用紙が乱される可能性を否定できない。
【００９４】
そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部であって用紙Ｓと接触する部分の摩擦係数を、用紙相互間の摩擦係数よりも小さくなるように材質を選択し、表面粗さも小さく加工するなどして用紙相互間の摩擦係数よりも小さくし、揃え動作においてまた、退避動作において、揃え部材と接触することにより既に揃え済みの部（用紙束）が乱されることがないようにした。
【００９５】
ｃ▲３▼揃え部材の移動手段
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え動作に際してシフト方向ｄ上、図１０に示す受け入れ位置から図１１に示す揃え位置間を移動することは既に述べた。その他に揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１０に示す受け入れ位置からさらに互いに離間する方向に移動したホームポジションまで移動することができるようになっている。
【００９６】
このようなシフト方向ｄでの移動を可能にするため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動手段を具備している。この揃え部材の移動手段について説明する。
【００９７】
揃え部材の移動手段は、片側移動態様を採用する場合には、トレイ１２がシフトする毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの一方が不動、他方が移動となる役割が交代する。両側移動態様を採用する場合には、トレイ１２がシフトする毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの両方を等量、接近、離間させる動作を行なわせるだけでよい。
【００９８】
したがって、両側移動態様では揃え部材の移動手段として揃え部材の一方と他方とを連動させる連動機構を採用することができるが、片側移動態様では連動機構を採用することができない。連動機構では揃え部材の一方と他方の移動用駆動源が共用化されるので一般的には構成が簡易となる長所を有するが、ここでは、片側移動態様に適する移動手段として、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂについてそれぞれ単独で接離方向に移動させることができる移動手段について説明する。以下の説明にかかる単独で接離方向に移動させることができる移動手段では、もちろん、両側移動態様における揃え部材の移動にも対応することができる。
【００９９】
図１２において排出方向ａの上流側から下流側に向かってトレイ１２をみたときシフト方向ｄの左側を前側、右側を後側とすれば、揃え部材１０２ａは前側の揃え部材であり、揃え部材１０２ｂは後側の揃え部材である。
【０１００】
先ず、前側の揃え部材１０２ａの移動手段について説明する。
図１２において、揃え部材１０２ａはシフト方向ｄと平行な円柱状の軸１０８に摺動可能に枢着されている。軸１０８の両端部はフレーム９０に固定されている。
【０１０１】
図１３、図１４に示すように、揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された軸１０８と直交する平面と平行なスリット１０５ａ１内に嵌合している。受け台１０５ａは軸１０８に摺動可能に嵌合するとともに、該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動可能に嵌合している。さらに、受け台１０５ａの上部はタイミングベルト１０６ａに固定されている。
【０１０２】
タイミングベルト１０６ａは図１２に示すようにプーリ１２０ａ、１２０ａ'間に張設されている。プーリ１２０ａはフレーム９０に固定された軸に軸支されている。プーリ１２０ａ'はフレーム９０に固定されたステッピングモータ１０４ａの回転軸に固定されている。
【０１０３】
これらステッピングモータ１０４ａ、受け台１０５ａ、タイミングベルト１０６ａ、軸１０８、ガイド軸１０９は、揃え部材１０２ａの移動手段を構成する主要な部材である。
【０１０４】
後側の揃え部材１０２ｂの移動手段について説明する。
図１３、図１４に示すように揃え部材１０２ｂは揃え部材１０２ａと同じ軸１０８に摺動可能に枢着されている。また、この揃え部材１０２ｂは揃え部材１０２ａと受け台１０５ａとの係合関係と同様、受け台１０５ｂのスリット１０５ｂ１に嵌合されている。
【０１０５】
受け台１０５ｂの上部はタイミングベルト１０６ｂに固定されている。タイミングベルト１０６ｂは図１２に示すようにプーリ１２０ｂ、１２０ｂ'間に張設されている。プーリ１２０ｂはフレーム９０に固定された軸に軸支されている。プーリ１２０ｂ'はフレーム９０に固定されたステッピングモータ１０４ｂの回転軸に固定されている。
【０１０６】
これらステッピングモータ１０４ｂ、受け台１０５ｂ、タイミングベルト１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９は、受け部材１０２ｂの移動手段を構成する主要な部材である。
【０１０７】
本例では、軸１０８とガイド軸１０９については、受け台１０５ａ、１０５ｂを安定支持しかつガイドする機能を有し共用されているが、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に際して使用される領域は前側、後側でずれているので、独立して設けることもできる。
【０１０８】
このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはそれぞれ独立した移動手段を具備しているといえるので、ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂをそれぞれ単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タイミングベルト１０６ａ、１０６ｂがそれぞれ単独に回動し、これに伴い受け台１０５ａ、１０５ｂが移動し、受け台１０５ａ、１０５ｂに形成されたスリット１０５ａ１、１０５ｂ１に挟まれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｄに単独で移動する。
【０１０９】
各揃え部材１０２ａと１０２ｂについてかかる構成の揃え部材の移動手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを単独で駆動できる。例えば、片側移動態様で揃え動作をする場合のように、任意のジョブで揃え部材１０２ａを不動とし、揃え部材１０２ｂを移動させたら、トレイ１２をシフト後の次のジョブで揃え部材１０２ｂを不動とし、揃え部材１０２ａを移動させる、というように、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち不動側と移動側の役割を交互に入れ換えて仕分け後の揃え動作を行なうことができる。
【０１１０】
また、揃え動作において、両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる両側移動態様を採用することも可能である。片側移動態様の方が、両側移動態様に比べてトレイ１２上の用紙束にのせている方の揃え部材が不動となる分、用紙の揃え状態を乱にくい特性を有するが、独立した移動手段を構成した場合には、かかる片側移動態様を採用することもできる。
【０１１１】
ｃ▲４▼揃え部材の位置制御
図１３、図１４において、軸１０８は揃え部材１０２ａをシフト方向ｄに案内するガイドであると共に、揃え部材１０２ａを回転可能に支持する支持軸でもある。揃え部材１０２ａの上端部は前記したようにスリット１０５ａ１内に嵌合しており、該揃え部材１０２ａの下端側は軸１０８よりも排出方向ａ側に延びている。このため、揃え部材１０２ａの重心位置も排出方向ａにずれており、揃え部材１０２ａは自重により軸１０８を中心とする矢視Ｋの向きのモーメントを受けている。
【０１１２】
図１４、図１５に示すように、スリット１０５ａ１の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。このため、矢視Ｋの向きのモーメントによる揃え部材１０２ａの回転は、トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉がない限り、揃え部材１０２ａの上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接することにより阻止される。図１５において、この回動を阻止された状態の揃え部材１０２ａを実線で示している。
【０１１３】
スリット１０５ａ１は受け台１０５ａに形成されているので、受け台１０５ａは揃え部材１０２ａの、軸１０８を中心とする回転量を規制する規制部材でもある。これと全く同じ構造及び作用が揃え部材１０２ｂと受け台１０５ｂとの間にも成り立っている。
【０１１４】
奥部が塞がれたスリット１０５ａ１を有する受け台１０５ａ、同じく受け台１０５ｂによる回転量の規制部材の働きにより、１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重のモーメントによる回動が規制され、回動方向上の一定の位置が自動的に保持されることとなり、特別な回転方向の位置決め機構を設けずに済む。
【０１１５】
図１２、図１４乃至図１６、図１８（ｂ）に示すように少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの各下端部がトレイ１２の積載面より下方、つまり、凹部８０ａ、８０ｂ内に位置する状態でこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂはスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止されるように設定されている。
【０１１６】
図１０に示したように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｄ上の受け入れ位置にあるときには、トレイ１２の積載面上であって、揃え部材１０２ａと対向する部位には凹部８０ａが形成されており、この凹部８０ａを塞ぐようにして用紙が積載されていれば、揃え部材１０２ａはこの用紙の上面に自重による当接力で当接することになる。同様に、受け入れ位置にある揃え部材１０２ｂと対向する部位には凹部８０ｂが形成されていて、この凹部８０ｂを塞ぐようにして用紙が積載されていれば、揃え部材１０２ｂはこの用紙の上面に自重による当接力で当接することになる。
【０１１７】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、常時自重によるモーメントで回転しようとしており、トレイ１２上に用紙が無ければ凹部８０ａ、８０ｂ内で回動可能のため、図１３、図１５に示すようにスリット１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止される。こうして矢視Ｋの向きの回転は阻止されているが、矢視Ｋの向きと逆向きの回転は阻止されていない。従って、トレイ１２上に凹部８０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙Ｓが積載された場合には、自重により該トレイ１２上の用紙Ｓ上に揃え部材１０２ａ、１０２ｂが接することとなるのである。
【０１１８】
上記したように、トレイ１２上、用紙が無ければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は自重により凹部８０ａ、８０ｂ内に位置し、用紙が有ればこの用紙の最上面に自重で接する状態となる。これらの何れの状態でも、シフト方向の移動により揃え動作に移行することが可能である。そこで、これらの状態を以下の説明の便宜上、揃え作動位置と称することとする。代表例として示す図１６では、用紙が無い場合の揃え部材１０２ａの位置を揃え作動位置として示しているが、用紙が有る場合には該用紙の上面に揃え部材１０２ａの下端部が自重で当接した状態となる。図１６に示す揃え作動位置というときは、これら何れの状態も含めるものとする。また、揃え部材１０２ｂについても揃え部材１０２ａにおけると同様の作動位置をとり得るものとする。
【０１１９】
このように、図１０に示す受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、図１６に示す揃え作動位置では、トレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていなければこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入した状態を保持するし、凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていれば該用紙の最上面に自重で接する状態となる。
【０１２０】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、シフト方向ｄ上、図１０の受け入れ位置におき、かつ、軸１０８を中心とする回動方向上、図１６の揃え作動位置におき、これらの状態で用紙Ｓが揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間のトレイ１２上に積載された場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの両方或いは何れか一方を移動して揃え動作を行なうことで、該トレイ１２上に積載された用紙を揃えることができる。
【０１２１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは重心の位置を適切に設定することにより、用紙Ｓに対する接触圧力を小さく調整でき、仕分け揃え動作に際し、既に揃えられた用紙が乱さないようにすることができる。
【０１２２】
図９乃至図１１において、受け台１０５ａ、１０５ｂには遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれぞれ付いており、ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂが受け台１０５ａ、１０５ｂを互いに離間する向きに移動するように回転すると、受け台１０５ａの遮蔽板１０５ａ２がホームポジションセンサ１０７ａ内に挿入されて光学的に遮蔽され、受け台１０５ｂの遮蔽板１０５ｂ２がホームポジションセンサ１０７ｂに挿入されて光学的に遮蔽されることで、それぞれこの遮蔽状態がこれらホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知され、この検知信号に基き、ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂが停止制御される。
【０１２３】
遮蔽板１０５ａ２、１０５ｂ２がそれぞれホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂにより検知された状態が揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジションであり、このホームポジションは揃え部材１０２ａ、１０２ｂが仕分け揃えの対象となる各種サイズの用紙のうち、最大幅よりも十分に開いた位置である。
【０１２４】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは仕分け揃え作業に入る前には、このホームポジションで待機している。図９では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポジションにある。
【０１２５】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙コロ３から排出されてくる用紙Ｓの紙幅に応じて図１０に示すように、各ホームポジションからステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂが所定パルス相当分だけ図１０に示す矢印方向に駆動されて受け入れ位置で待機し、用紙がトレイ１２に落下し完全に停止してスタックされてから図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行う。この時点でトレイ１２に積載された用紙束ＳＳは揃えられ、再び次の用紙の受け入れ状態に入るために図１０の受け入れ位置まで移動し待機する。
【０１２６】
このような動作を繰り返し、揃え動作にかかる一連のジョブが終了した時点で、再び図９に示すホームポジションまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動する。
【０１２７】
こうして、ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂ、遮蔽部材１０５ａ２、１０５ｂ２を含む受け台１０５ａ、１０５ｂ、タイミングベルト１０６ａ、１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸１０９などの移動手段や、ホームポジションセンサ１０７ａ、１０７ｂなど、及び制御手段により、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が、図１０に示す受け入れ位置と図１１に示す揃え位置の少なくとも２つの位置に位置させられる得る。このように、受け入れ位置を設定することにより、揃え動作に際しての揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量をホームポジションからの移動量よりも小さい移動量で用紙を受け入れ、揃えることができる。
【０１２８】
ｃ▲５▼揃え部材の退避手段
図１３至図１７において、揃え部材１０２ａは前記したように軸１０８により枢着されているが、この枢着部を基点として排出方向ａの上流側の部位には、Ｌ字状の切り欠きが形成されている。この切り欠きのうち、揃え部材１０２ａが図１６に示した揃え作動位置にあるとき、略水平方向に沿う状態となる面を押動面と称し、符号１０２ａ４で示す。同様に、揃え部材１０２ｂについても押動面１０２ｂ４が形成されている。
【０１２９】
これらの押動面１０２ａ４、１０２ｂ４には、軸１０８と平行な軸１１０が自重で当接している。軸１１０の軸長手方向の両端部はフレーム９０の側板部に形成された鉛直方向の長穴９０ａ、９０ｂ（図１３参照）に上下動可能に嵌合されている。
【０１３０】
図１２、図１３、図１６に示すように軸１１０の中央部にはフレーム９０に軸１１２を軸支されたＬ字状のレバー１１３の一端側が自重で乗っている。レバー１１３の他端側はばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャと連結されている。ソレノイド１１５はフレーム９０に設けられている。
【０１３１】
ソレノイド１１５がオフ（非励磁）の状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重によるモーメントにより、図１４、図１５に示すように上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部と当接し、或いはこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部がトレイ１２上の用紙に接することにより上端縁部１０２ａ３がスリット１０５ａ１の奥部から少し離間した、図１６に示す揃え作動位置にある。
【０１３２】
この揃え作動位置では、前記したように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２上面の凹部８０ａ、８０ｂ内、又は、トレイ１２上に積載された用紙の最上面部に当接した状態にある。
【０１３３】
図１７に示すように、ソレノイド１１５をオン（励磁）にすると、該ソレノイド１１５のプランジャが引かれ、レバー１１３が回動する。これにともない図１３、図１４に示すように軸１１０がレバー１１３によりフレーム９０に設けられた長穴９０ａ、９０ｂに案内されて押し下げられる。
【０１３４】
図１３至図１７に示すように軸１１０は揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成された切り欠きのうち押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に係合しているので、図１７に示すように軸１１０が押し下げられることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは矢視Ｋとは逆の向きに回動し、凹部８０ａ、凹部８０ｂ内から、或いはトレイ１２上に積載された用紙の最上面から大きく離間したトレイ１２の上方位置に移動する。
【０１３５】
このようにトレイ１２が上方へ移動したときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂの位置を図１５に２点鎖線で、また図１７に実線で示し、この位置を退避位置という。軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退避手段を構成する。
【０１３６】
ｃ▲６▼揃え部材の駆動装置
図１３、図１４、図１６、図１７において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを支持している構成部分は、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂを共通に枢着する支点軸としての軸１０８と、この軸１０８からずれた揃え部材上の各作用点としての押動面１０２ａ４、１０２ｂ４に当接して軸１０８を中心に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させる押動軸としての軸１１０と、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重による軸１０８を中心とするモーメントによる回動をそれぞれ阻止し得る、スリット１０５ａ１、１０５ｂ１の各奥部を具備した受け台１０５ａ、１０５ｂからなる回動阻止部材を有し、軸１０８は揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え方向であるシフト方向ｄに案内するガイド軸を兼ねていて、受け台１０５ａ、１０５ｂは揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｄに移動させる駆動手段を兼ねている構成からなり、さらに、用紙の排出方向ａと平行な端部を挟むようにこれら端部に接離する揃え方向に移動して前記端部の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を具備した構成としてとらえることができる。
【０１３７】
このように、自重によるモーメントに相当する荷重で用紙Ｓの上面に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを当接することができ、この荷重を調節することにより、用紙Ｓへの接触圧力を自在に調節可能であり、用紙Ｓがないときには図１５に実線で示すように揃え部材１０２ａの上部をスリット１０５ａ１の奥部に係止状態のもとで揃え部材１０２ａ、１０２ｂをトレイ１２の凹部８０ａ、８０ｂ内におくことができ、用紙Ｓ端部への揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の確実な当接を可能とする。
【０１３８】
さらに、押動軸としての軸１１０に作用して作用点としての押動面１０２ｂ４を押動させる状態と、該押動を解除する状態とを切り換え自在とする、レバー１１３とソレノイド１１５を主な構成とする切り換え駆動手段を具備していることにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを同時に、用紙Ｓの最上面から退避する状態と、自重による回転モーメントで接する状態とを切り換えることができる。
【０１３９】
ｃ▲７▼揃え部材とトレイとの関係
図４により説明した位置決め手段９６により、トレイ１２上面又はトレイ１２上面に積載された用紙の最上面の上下方向の位置が排出コロ３からの用紙Ｓの排出に適する適正排出位置となるように昇降方向のトレイ１２の位置が制御されるようになっていて、この適正排出位置において、図１６で説明した揃え作動位置が設定されている。
【０１４０】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂがシフト方向ｄに移動して揃え動作をするとき、揃え機能がよく発揮されるように、また、仕分けのためにトレイ１２がシフトするときなどに、トレイ１２上の用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとが干渉するのが回避されるようになっている。
【０１４１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１６で説明した揃え作動位置にあるとき、トレイ１２上に設けられた凹部８０ａ、８０ｂ内に揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が部分的に入り込んでいてかつ、図１４、図１５に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは凹部８０ａ、８０ｂ内で間隔βをとることによりトレイ１２と非干渉である。このときのトレイ１２は、図４で説明したように、トレイの昇降方向の位置決め手段９６により適正排出位置にある。
【０１４２】
凹部８０ａ、８０ｂを形成することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は凹部８０ａ、８０ｂ内、つまり、トレイの１２上面よりも下方に位置することにより、揃え部材１０２ａ１０２ｂの下端部、より詳しくは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部内側に位置する揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を凹部８０ａ、８０ｂを介して確実に用紙Ｓの端部に交差させた態様をとり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１は一番下の用紙Ｓについてもその端部に確実に当てて揃えることができる。
【０１４３】
ｃ▲８▼揃え部材と用紙との干渉回避
ジョブ（部）の用紙排出及びこれに続く揃えを終わり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１０に示す受け入れ位置にある状態のままで、仕分けのためトレイ１２がシフト方向ｄに移動したとすると、せっかく揃えた用紙束ＳＳが、トレイ１２のシフトとともに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ下端部にひっかけられて整列を乱されてしまう。そこで、これを回避するために、トレイ１２がシフトする前に、予めトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとを退避手段により離間、退避させることとした。
【０１４４】
また、所定部数の仕分け揃えが終了し、次の所定部数の仕分け揃えに際し、用紙幅が変更される場合などに備え、揃え部材１０２ａ、１０３ａは受け入れ位置よりも更に間隔を開けた位置まで移動させる必要がある。このための揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動に際しても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが既に揃えられたトレイ１２上の用紙に干渉するのを避けるため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを受け入れ位置よりも開いた位置、ホームポジション或いは、ホームポジションよりも狭い任意の位置まで移動させる前に、トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉を避けるため予めトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとを離間、退避させる。
【０１４５】
この退避の態様としては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させる方法、トレイ１２を下降させる方法、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させると共にトレイ１２を下降させる方法、の３つがある。また、退避量を定めるには用紙のカールの度合いとトレイのシフト量との関係を考慮し、現実の装置において具体的に定めるのがよい。
【０１４６】
イ．揃え部材の退避
図１３乃至図１７において、軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく退避手段を構成する。
【０１４７】
退避手段により、ジョブが終わる毎に、つまり、トレイ１２がシフトする前毎に、予めソレノイド１１５をオンにして、図１７に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく。或いは、所定部数の仕分け揃えが終了したときに、必要に応じて図１７に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置におく。
【０１４８】
図１５に示すように退避位置では、図１６で揃え部材の下端部分（トレイ１２とオーバーラップしていた部分）は押し上げられ、トレイ１２との間に隙間が生じる。隙間が生じた時にトレイ１２が仕分けをするためにシフト方向ｄに動作するため、用紙の最上面と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの接触を回避できる。
【０１４９】
退避手段により図１７に示す退避位置におかれた揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、ソレノイド１１５をオフにするだけで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの自重によるモーメントで図１０に示す揃え作動位置に復帰させることができる。但し、退避位置から揃え作動位置に戻すタイミングは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１０に示す受け入れ位置に移動した後とする。
【０１５０】
揃え動作が片側移動態様の場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え作動位置に復帰したとき、揃え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗り、他方の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端部の外側に位置し、トレイ１２のシフト後に行なわれる次回ジョブでは、上記前回ジョブでの用紙束上に乗った方の揃え部材が不動で、前回ジョブでの用紙の端部の外側に位置する揃え部材が該端部に接離して揃え動作を行う。
【０１５１】
揃え動作が両側移動態様の場合、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え作動位置に復帰したとき、揃え部材の一方は前回ジョブでの用紙束の上に乗り、他方の揃え部材が前回ジョブでの用紙束の端部の外側に位置する点は片側移動態様と同じであるが、トレイ１２のシフト後に行なわれる次回ジョブでは、上記前回ジョブでの用紙束上に乗った方の揃え部材及び、前回ジョブでの用紙の端部の外側に位置する揃え部材の両方が該用紙束の端部に接離して揃え動作を行う。
【０１５２】
片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作を一連の用紙に対して完了した後は用紙をトレイ１２から取り出す場合がある。この場合にも、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１６に示す揃え作動位置から図１７に示す退避位置におけば、トレイ１２上からの仕分け揃え済みの用紙束の取り出しが容易となる。
【０１５３】
ロ．トレイの下降による退避
図４（ａ）に示した昇降手段９５により適正排出位置よりトレイ１２を下降させることにより、トレイ１２のシフトに際してのトレイ１２上の用紙と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの干渉を回避することができる。
【０１５４】
これらの事由によるトレイ１２の下降状態は、トレイ１２が仕分けに必要な所定のシフト量だけ移動した後、或いは、次の所定部数の仕分け揃えに際して、これから揃え動作を行なうべき用紙サイズが決まりそのサイズに合わせた受け入れ位置まで揃え部材１０２、１０３が移動された後まで継続し、その後、トレイ１２は適正排出位置まで上昇させられる。これにより、用紙をトレイ上に良好な状態で排出し、揃え動作を実行することができる。
【０１５５】
ハ．上記イとロの組み合わせによる退避
ソレノイド１１５をオンさせて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させる退避と、昇降手段９５を駆動することによりトレイ１２を下降させる退避とを組み合わせた退避である。特別大きな退避量が必要でソレノイド１１５をオンさせるだけ、或いは昇降手段９５を駆動するだけの退避量では足りない場合に行なうことで、必要な退避量を確保することができる。また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂとトレイ１２とを互いに離間する方向に移動させているので、短時間で必要退避量を確保することができる。
【０１５６】
特別大きな退避量が必要な場合のケースとして用紙Ｓのカールが大きい場合が考えられる。揃え部材１０２ａ、１０２ｂと、トレイ１２とがシフト方向ｄに相対的にシフト移動する場合、用紙Ｓがカールしていて、カール量が大きいと通常の退避量ではカバーできないことがある。
【０１５７】
例えば、用紙Ｓがシフト方向ｄについて中凹にカールした場合などである。このような場合、必要に応じ、トレイ１２を下降し、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避させて用紙の最上面と非干渉となるような量を確保することができる。
【０１５８】
ｃ▲９▼揃え動作
揃え動作として、▲１▼揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を不動の揃え部材側に移動させて揃える片側移動態様と、▲２▼揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える両側移動態様の２つがある。
【０１５９】
片側移動態様では、不動側の揃え部材を既に揃えられている前回ジョブの用紙上に当接するので、揃え動作における用紙の乱れのおそれが少ない利点があるが、揃え部材を個別に動作させねばならないので動作機構が複雑になる。
【０１６０】
両側移動態様では、既に揃えられている前回ジョブの用紙上に１対の揃え部材が交互に当接するので、揃え部材の用紙との接触部の摩擦係数を用紙間の摩擦係数より小さくする等の配慮が必要であるが、揃え部材を連動して動作させる機構を採用することができるので駆動機構が簡単になる利点がある。
以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃え動作について説明する。
【０１６１】
イ．片側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による揃え動作について図１８乃至図２１により説明する。図１８はトレイ１２を図３において排出方向ａの上流側から下流側に向かってみたときの図、図２０乃至図２１は揃え動作の斜視図で、図１８（ａ）は図１９、図１８（ｂ）は図２０、図１８（ｃ）は図２１にそれぞれ対応する。
【０１６２】
図３において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１６３】
［第１のジョブ］
図１８（ａ）、図１９において、用紙Ｓは重力の影響を受けて、斜め下方の矢視Ｂの向きに進みトレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図８で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材は図１０に示す受け入れ位置、図１６に示す揃え作動位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１６４】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は用紙Ｓが図４４に示した自由落下距離Ｌを落下する間に生じたシフト方向ｄの横ずれΔ（図１９参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａは復動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１６５】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１６６】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１６７】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブとの境を明確にするため、トレイ１２をシフトさせる。
【０１６８】
このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１６９】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１７に示す退避位置から図１６に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図１０に示す受け入れ位置になる。この状態を図１８（ｂ）、図２０に示す。トレイ１２のシフトにより、前側の揃え部材１０２ａが第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に当接して位置し、後側の揃え部材１０２ｂが所定の受け入れ位置にある。なお、図１８（ｂ）、図２０では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１７０】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。
【０１７１】
この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１７２】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１７３】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジションに戻す（図９参照）。
【０１７４】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１７５】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１７に示す退避位置から図１６に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図１０に示す受け入れ位置になる。この状態を図１８（ｃ）、図２１に示す。トレイ１２のシフトにより、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが所定の揃え作動位置にある。なお、図１８（ｃ）、図２１では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１７６】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１７７】
その後、揃え部材１０２ａは復動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１７８】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１７９】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１８０】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１８１】
ロ．両側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による揃え動作について図２２により説明する。図２２はトレイ１２を図３において排出方向ａの上流側から下流側に向かってみたときの図である。
【０１８２】
図３において搬送ローラ７、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１８３】
［第１のジョブ］
図２２（ａ）において、用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図５〜図８で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄについては図１０に示す受け入れ位置、上下方向については図１６に示す揃え作動位置にあり、トレイ１２上には最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１８４】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが受け入れ位置から共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動する揃え動作を行なう。
【０１８５】
この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Ｓが図４４に示した自由落下距離Ｌを落下する間に生じたシフト方向ｄでの横ずれΔ（図１９参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１８６】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１８７】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１８８】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１８９】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１７に示す退避位置から図１６に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図１０に示す受け入れ位置になる。この状態を図２２（ｂ）に示す。トレイ１２のシフトにより、前側の揃え部材１０２ａが第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に当接して位置し、後側の揃え部材１０２ｂが所定の受け入れ位置にある。なお、図２２（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１９０】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１９１】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１９２】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１９３】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１９４】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１７に示す退避位置から図１６に準じた揃え作動位置に移行し、かつ、図１０に示す受け入れ位置になる。この状態を図２２（ｃ）に示す。トレイ１２のシフトにより、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが所定の受け入れ位置にある。なお、図２２（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１９５】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端部に接し、或いは叩き、図１１に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１９６】
その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１０に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１９７】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１９８】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図９参照）に戻す。
【０１９９】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙が排紙トレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１７に示す退避位置に移動すること（或いは、トレイ１２が下降又は揃え部材の退避とトレイの下降の組み合わせるなど）により退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０２００】
なお、仕分けを行なう場合、上記のようにトレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能である。
【０２０１】
ｄ．戻し手段
ｄ▲１▼第１の例
図２３により、戻し手段としての戻しコロ１２１''及びこの戻しコロ１２１''を排出方向上に変位させる変位手段の例を説明する。
図２３において、戻しコロ１２１''は表面が凹凸形状をしたスポンジ状の弾性材からなり、移動体５００に軸支されている。移動体５００は正面形状がＬ字状をしていて、その上部は変位方向に長い案内部材５０１に摺動可能に嵌合されている。戻しコロ１２１''は移動体５００に軸支されており、戻しコロ１２１''と一体的な軸にはプーリ５０２が一体的に設けられている。また、移動体５００にはモータ５０３が固定され、その軸にはプーリ５０４が固定されている。
【０２０２】
移動体５００上、プーリ５０２とプーリ５０４の中間位置にはアイドルプーリ５０５が軸支されていて、アイドルプーリ５０５とプーリ５０２間にはベルト５０６が掛けられ、アイドルプーリ５０５とプーリ５０４間にはベルト５０７が掛けられている。
【０２０３】
モータ５０３の回転を戻しコロ１２１''に伝達して戻しコロ１２１''を排紙コロ３の回転とは無関係に回転させることができる。移動体５００の下面にはラック５０８が形成されている。このラック５０８にはピニオン５０９が噛み合っている。ピニオン５０９は不動部材に軸支されたモータ５１０の回転軸に固定されている。
【０２０４】
かかる構成からなる変位手段において、モータ５１０を駆動することにより、その回転方向に応じて、ラック５０８とピニオン５０９の噛み合いを介して移動体５００を案内部材５０１に沿って往復動させ、モータ５１０の回転量及び回転方向の制御により、戻しコロ１２１''を排出方向ａ（変位方向）上の任意の位置に移動させることができる。
【０２０５】
本例の変位手段では、ラックとピニオンの噛み合い関係を利用して変位を行なうので、戻しコロ１２１''の移動軌跡は直線的となるのが特徴であり、トレイ１２又はトレイ１２上の積載紙の上面から離間しかつ排出方向ａでの上流側端近傍のホームポジション（Ｉ）と、ホームポジション（Ｉ）から排出方向上排出紙の後端部を捕え得、トレイ上の上面に軽く接する押え／戻し位置（ＩＩ）間を変位可能である。
【０２０６】
本例にかかる変位手段においては、押え／戻し位置（ＩＩ）を、上記のように定めることにより既に積載されている用紙の後端部を押さえることで、次の排出紙の先端部が押し出すのを防止することができるし、排出紙の先端部が押し出さなくなったときには一旦ホームポジション（Ｉ）まで戻り、排出紙が落下した後には再度ホームポジションから押え／戻し位置（ＩＩ）まで移動させかつ戻しコロ１２１''を戻し方向に回転させることにより排出紙の後端がエンドフェンス１３１にぶつかるまで戻すことにより縦揃えを行なうことができる。
【０２０７】
このように、戻しコロ１２１''の回転駆動系であるモータ５０４は排紙コロ３の回転駆動系とは独立した構成にしてあるので排紙コロ３の回転速度に支配されることなく、変位動作と連動して戻しコロ１２１''の回転速度を停止起動および増減速制御することが可能である。
【０２０８】
ｄ▲２▼第２の例
イ．構成
図２４乃至図２９により、戻し手段として戻しコロ１２１ａ、１２１ｂを備え、排出方向ａ上に変位させる別の変位手段の例を説明する。なお、説明の便宜上、戻しコロ１２１ａ、１２１ｂの２つを戻しコロ１２１と総称する場合もある。図２４は変位手段を戻しコロ１２１ａ、１２１ｂと共に組み立て状態でその要部を示した図、図２５は変位手段を戻しコロ１２１ａ、１２１ｂと共に分解した状態で示した図である。変位手段の構成部材はフレーム２００に組み付けられている。
【０２０９】
戻しコロ１２１ａ、１２１ｂは前記例で説明した戻しコロ１２１''と同じ材質及び概略形状をしている。戻しコロ１２１ａを変位させる手段と、戻しコロ１２１ｂを変位させる手段とは共通部分において全く同じ構成である。そこで、説明の煩雑を避けるため、この共通部部分の構成に関しては戻しコロ１２１ａ関係については部材を表す数字の符号にａの文字を付して詳細に説明し、戻しコロ１２１ｂ関係については部材を表す数字の符号にｂの文字を付すにとどめ、説明は省略する。
【０２１０】
変位手段の基本構成は次のとおりである。
図２４、図２５において、第１部材（以下、駆動レバーという。）１２３ａはたて長の部材であって、その中間位置を軸１２９により貫通されることにより不動部材であるフレーム２００に枢着されている。ここで、軸１２９は駆動レバー１２３ａに対して回転自在であり、軸１２９の両端部は軸受５２０、５２１を介してフレーム２００に軸支されている。駆動レバー１２３ａについて軸１２９により貫通された部位は枢着部であり、この部位を第１枢着部５２２ａと称する。駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを揺動中心にして一定角度の範囲で揺動可能である。
【０２１１】
第２部材（以下、従動レバーという。）１２２ａはたて長の部材であってその中間位置にて突出している軸部５２４ａを、駆動レバー１２３ａ上の第１枢着部５２２ａから外れた一方の自由端側である第２枢着部５２３ａに嵌合することにより枢着されている。従動レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａを中心に一定角度の範囲で揺動可能である。
【０２１２】
従動レバー１２２ａの第２枢着部５２３ａでの回転中心（軸部５２４ａの中心）からずれた任意の自由端側には、軸部５２５ａが一体に形成されており、この軸部５２５ａに戻しコロ１２１ａが枢着されている。
【０２１３】
これら駆動レバー１２３ａの第１枢着部５２２ａを中心とする揺動と、従動レバー１２２ａの第２枢着部５２３ａを中心とする揺動との組み合わせ動作により、従動レバー１２２ａの自由端側に枢着された戻しコロ１２１ａを排出方向ａ上の異なる位置に変位させることができる。
【０２１４】
本例では、揺動自在の単体レバーの先端部に戻しコロを設ける構成（不図示）や、図２３により説明したラックとピニオンの組み合わせによる変位手段に比べて、後述するように、戻しコロ１２１ａを遠方まで変位させることが可能であり、折曲自在な駆動レバー１２３ａと従動レバー１２２ａの構成により、同じ量の変位ストロークを達成するための他の構成と比べてコンパクトな構成となし得、しかも、山形の軌跡を描かせるなど上下方向の変位も可能でフェイスカールにより後端部が上方に跳ね上った部位を越えてトレイ上の用紙の上に当てることも可能となる。
【０２１５】
駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを中心にして考えたときに従動レバー１２２ａが設けられた側と反対側の自由端側に板金からなるブラケット１２４がねじ５２６ａによって固定されている。これにより駆動レバー１２３ａは板状をしたブラケット１２４と一体化されている。
【０２１６】
このブラケット１２４の、排出方向ａでの上流側の側面部には駆動レバー１２３ａを揺動させる偏心カム１２５の周面が当接している。偏心カム１２５はフレーム２００と一体的に構成された支持板５２７に軸支された軸５２８と一体的に回転させられるようになっている。偏心カム１２５のカム面をブラケット１２４に弾性的に押し当てる第１当接手段として、ねじりコイルばね５２９ａが設けられている。このねじりコイルばね５２９ａのうち、ボス状をした第１枢着部５２２ａの外周をゆるく巻いた該ねじりコイルばね５２９ａの一端側が駆動レバー１２３ａの側部に掛けられ、該ねじりコイルばね５２９ａの他端側がフレーム２００の一部として構成されたフック５３０ａに掛けられている。
【０２１７】
このねじりコイルばね５２９ａの弾性により、駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを中心にして矢印の向きに回動付勢され、偏心カム１２５に弾性的に押圧される。よって、偏心カム１２５を回転駆動することにより、カム面の変位量に従い駆動レバー１２３ａは第１枢着部５２２ａを中心にして揺動する。
【０２１８】
偏心カム１２５はエンドレスなカム面を有するので、その回転運動により駆動レバー１２３ａ、ひいては戻しコロ１２１ａに周期的な変位を与えることができる。
【０２１９】
第１当接手段としてのねじりコイルばね５２９ａと偏心カム１２５を以って、第１揺動手段が構成され、この第１揺動手段によって偏心カム１２５と駆動レバー１２３ａ（ブラケット１２４）の自由端側の摺接が得られ、偏心カム１２５の回転に応じて駆動レバー１２３ａを偏心量に従う所定角度で揺動させることができる。
【０２２０】
このように第１揺動手段によって駆動レバー１２３ａを所定角度揺動させることによって、該駆動レバー１２３ａ上に乗っている従動レバーを戻しコロ１２１ａと共に移動させ、戻しコロ１２１ａに対して排出方向ａについての円弧状の変位を与えることができる。
【０２２１】
偏心カム１２５を固定している軸５２８には円盤の一部を半円状に切り欠かれた遮蔽板５３１がその軸心部を固定されており、かつ、歯車５３２がその軸心部を固定されている。歯車５３２には歯車５３３が噛み合わされており、この歯車５３３は支持板５２７に固定されたステッピングモータ１２６により回転駆動されるようになっている。
【０２２２】
遮蔽板５３１の切欠部が通過する部位にはセンサ１２７が固定されていて、センサ１２７による遮蔽板５３１の検知情報により偏心カム１２５の回転量を検知し、ステッピングモータ１２６の駆動停止を制御することができる。このセンサ１２７は戻しコロ１２１のホームポジションを検知する戻しコロＨＰセンサとして機能させることができる。
【０２２３】
センサ１２７及び遮蔽板５３１の組み合わせはエンコーダを構成し、偏心カム１２５はステッピングモータ１２６を駆動源として上記エンコーダにより回転量が制御される。
【０２２４】
このようにステッピングモータとエンコーダの組み合わせの構成を採用することにより戻しコロ１２１ａの位置を適正に管理することができる。例えば、戻しコロ１２１ａを図２８に示したようにホームポジション（Ｉ）、と押え／戻し位置（ＩＩ）等にあるように位置決めすることができる。
【０２２５】
ホームポジション（Ｉ）は、トレイ１２又はトレイ１２上の積載紙の上面から離間しかつ排出方向ａでの上流側端近傍であり、押え／戻し位置（ＩＩ）はホームポジション（Ｉ）から排出方向上、排出紙の後端部を捕え得、トレイ上の用紙の上面に軽く接する位置である。
【０２２６】
従動レバー１２２ａは、当該従動レバー１２２ａ上であって第２枢着部５２３ａ（軸部５２４ａ）を間にして戻しコロ１２１ａが設けられた側と反対側の自由端側５３４ａに作用するように設けられた第２揺動手段により揺動させられる。
【０２２７】
この第２揺動手段は、駆動レバー１２３ａの揺動に伴い、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー１２２ａを所定角度量だけ揺動させるもので、かかる第２揺動手段を設けることにより、第２枢着部５２３ａを中心とする駆動レバー１２３ａに対する従動レバー１２２ａの角度を変位させることで戻しコロ１２１ａを所望の軌跡を以って所望の位置間に移動させ得る。かつ、従動レバー１２２ａの揺動動作と駆動レバー１２３ａの揺動動作とを組み合わせることにより、戻しコロ１２１ａのストロークを稼ぐことができる。
【０２２８】
第２揺動手段は従動レバー１２２ａ上の前記第２枢着部の中心からずれた戻しコロ１２１ａが設けられた側と反対側の自由端側５３４ａに形成した突起５３５ａに摺動するカムであって、曲率無限大の周面の一部に台形状の突起部５３６が形成された平板状カム５３７と、該平板状カム５３７を突起５３５ａに当接させる第２当接手段を付帯している。この第２当接手段としては、軸部５２４ａにねじりコイルばねを巻き、該ねじりコイルばねの一端側を従動レバー１２２ａに掛け、該ねじりコイルばねの他端側を不動部材に掛けることにより構成することができる。
【０２２９】
第２当接手段により平板状カム５３７に対する突起５３５ａの当接状態が得られることにより、駆動レバー１２３ａの揺動に応じて戻しコロ１２１ａを周期的に上下動させることができ、駆動レバー１２３ａ及び従動レバー１２２ａの揺動との組み合わせにより戻しコロ１２１ａを山形の軌跡で変位させることができるので、トレイ１２上に積載された用紙にぶつかって排出方向ａに押し出すことなく、押え／戻し位置（ＩＩ）へ移動させることができる。
【０２３０】
図２８に図示されるように、平板状カム５３７は従動レバー１２２ａの自由端側５３４ａの上方に位置している。このような位置関係では戻しコロ１２１ａの下方にはトレイ１２が位置している。
【０２３１】
既に説明したように、トレイ１２は積載される用紙の上面と排紙コロ３との間の距離を一定に保つために、用紙が排出されてトレイ１２上の高さが高くなるにつれて下降するようにモータ駆動されるようになっている。
【０２３２】
トレイ１２の上限と下限には安全対策としてのリミットスイッチが設けられていて、トレイ上下動用のモータが暴走した場合でも停止するように制御されるが、かかるリミットスイッチに到達する以前に、仮に何らかの原因でトレイ１２が異常事態により上昇した場合でも、本例のように平板状カム５３７が従動レバー１２２ａの自由端側５３４ａの上方に位置している構成とすれば、上昇するトレイ１２が戻しコロ１２１ａを押し上げても、第２枢着部５２３ａを中心に従動レバー１２２ａは平板状カム５３７から逃げることができ、従動レバー１２２ａが回動するだけで他部材との干渉がないので、部材の損傷を免れることができる。
【０２３３】
戻しコロ１２１ａを回転駆動するための動力伝達系について説明する。
動力伝達系は、第１枢着部５２２ａ、第２枢着部５２３ａの各枢着中心を回転中心とするプーリおよびこれらプーリに掛けられたベルトを主要素としている。ここで、プーリ及びベルトには、歯車及びチェーンも同様な動力伝達手段として包含するものとする。
【０２３４】
図２５において、軸１２９と一体的に回転するプーリ５３８ａと、軸部５２４ａに枢着されているプーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３９ａとに掛けまわされたベルト５４０ａからなる組み合わせがある。
【０２３５】
また、軸部５２４ａに枢着されているプーリ５４１ａと、軸部５２５ａに枢着され戻しコロ１２１ａと一体に構成されたプーリ５４２ａと、これらプーリ５４１ａとプーリ５４２ａとに掛けまわされたベルト５４３ａからなる組み合わせがある。なお、プーリ５４１ａとプーリ５３９ａとは共通の軸部５２４ａに嵌合された状態では側面部に形成された噛み合わせ部が噛み合うことにより一体的に回転される状態となる。
【０２３６】
軸１２９の軸端部には継手５５５を介してステッピングモータ５５６がフレーム２００に固定されていて、軸１２９を回転させる。軸１２９が回転することにより、プーリ５３８ａ→ベルト５４０ａ→プーリ５３９ａ→プーリ５４１ａ→ベルト５４３ａ→プーリ５４２ａ→戻しコロ１２１ａの順で動力の伝達して戻しコロ１２１ａが回転させられ、用紙をエンドフェンスに向けて戻す戻しのための回転がなされる。
【０２３７】
このように、駆動レバー１２３ａ、従動レバー１２２ａの各揺動支点部にプーリを配置しこれらのプーリを介して戻しコロ１２１ａに動力伝達される構成とし動力伝達のプーリの軸部を戻しコロ変位のための揺動支点軸と共通化したので、動力伝達系を簡単に構成でき、かつ、駆動レバー１２３ａの外部からも容易に動力をとり入れることができ変位手段を軽量かつコンパクト化できる。
【０２３８】
上記したように図２５において、戻しコロ１２１ａ回転のための動力は、第１枢着部５２２ａと同心の軸１２９と一体的に設けられたプーリ５３８ａと、第２枢着部５２３ａと同心の軸部５２４ａに枢着されたプーリ５３９ａと、これらプーリ５３８ａとプーリ５３９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａを介して伝達される構成を含んでいる。
【０２３９】
この動力伝達系の断面を示した図２６において、プーリ５３８ａは軸１２９と一体的に固定されている。プーリ５３９ａは軸部５２４ａに枢着されている。本例では特に、これらプーリ５３８ａとプーリ５３９ａ間に掛けまわされたベルト５４０ａの張力を適度に選択してこの張力によりプーリ５３９ａを軸部５２４ａに押しつけることにより、該プーリ５３９ａの内径部と軸部５２４ａとの間に適度の摩擦力を作用させる。この摩擦力によりプーリ５３９ａの回転力は軸部５２４ａにも伝えられて、従動レバー１２２ａは第２枢着部５２３ａを中心にして回動付勢される。
【０２４０】
図２４、図２５において、戻しコロ１２１ａに用紙をエンドフェンス１３１側に戻す戻し機能を果たさせるための回転の向きは反時計まわりの向きである。この回転の向きで戻しコロ１２１ａを回転させるときプーリ５３９ａの回転の向きは反時計まわりの向きであり、この向きの回転のときに上記摩擦力によって従動レバー１２２ａに与えられる回動付勢力もまた、第２枢着部５２３ａと中心とする反時計まわりの向きであり、この回動付勢力により従動レバー１２２ａの突起５３５ａが平板状カム５３７に押圧される向きに付勢される。
【０２４１】
本例のように、ベルト５４０ａの張力によるプーリ５３９ａと軸部５２４ａとの摩擦力及びプーリ５３９ａの回転力を利用した従動レバー１２２ａの回動付勢により、従動レバー１２２ａの突起５３５ａを平板状カム５３７に押圧させる第２付勢手段の機能を果たさせることができ、ねじりコイルばねを使用する場合に比べて、簡易な構成となすことができる。突起５３５ａが平板状カム５３７に適度の押圧力で押圧された状態でプーリ５３９ａと軸部５２４ａとがスリップするようにベルト５４０ａの張力は適度に設定するものとする。
【０２４２】
本例では、第１部材の揺動と第２部材の揺動との組み合わせ動作により回転体からなる戻し手段を排出方向の異なる位置に確実に変位させて、戻し手段による戻し機能や押さえ機能を得ることができる。
【０２４３】
戻し機能時には戻しコロ１２１を回転させるが、押さえ機能時には必ずしも回転させる必要はない。一方、排紙コロ３は継続して回転させる必要がある。本例では、戻しコロ１２１の回転駆動系と排紙コロ３の回転駆動系とを別箇とし、それぞれ独立して回転制御できるようにしている。
【０２４４】
そこで、戻しコロ１２１の回転駆動系の構成例を図２９により説明する。戻しコロ１２１ａには図２５で説明したようにプーリ５４２ａが一体的に形成されており、これらのプーリは軸部５２４ａ上のプーリ５４１ａとベルト５４３ａで結ばれている。さらに、プーリ５４１ａと同軸かつ一体的なプーリ５３９ａがベルト５４０ａを介して駆動側のプーリ５３８ａと結ばれている。
【０２４５】
排紙コロ３を駆動するステッピングモータ１３２とは別箇のステッピングモータ５５６に連結された軸１２９と一体的に回転するプーリ５３８ａによりベルト５４０ａが回転してプーリ５３９ａ、５４１ａを回転させ、これによりベルト５４３ａを介してプーリ５４２ａが回転して戻しコロ１２１が回転する仕組みである。プーリ５４２ｂについても上記に準ずる。
【０２４６】
ここで、ベルト５４３ａは従動レバー１２２ａの内部に、ベルト５４０は駆動レバー１２３ａの内部に各々収納されている。これらの構造は図２５により説明した通りである。なお、排紙コロ３は排紙モータであるステッピングモータ１３２からベルトを介して回転動力を得ている。このように、排紙コロ３の駆動と戻しコロ３の駆動を個別に制御できる。
【０２４７】
ロ．戻しコロの変位
ここでは、前記図２４〜図２６で説明した構成の変位手段により戻しコロ１２１をホームポジション（Ｉ）と押え／戻し位置（ＩＩ）間で変位させる動作について説明する。なお、前記図２３における変位手段による戻しコロ１２１''の制御についても、以下の説明に準ずるものとし、モータ５１０の回転により行なう。
図２８において戻しコロ１２１はホームポジション（Ｉ）では排紙コロ３の下部近傍、つまりトレイ１２上で排出方向ａでの上流側端近傍かつ積載紙の上面から離間した位置にあり、シフト方向ｄ（用紙の幅方向）の中央部に対向して配置されている。
【０２４８】
戻しコロ１２１ａと１２１ｂとの間に積載面の紙面高さを検知するための紙面レバー１２００が位置している。これにより、紙面レバー１２００とトレイ１２上の用紙の積載面との接触点は常に一定の高さに制御される。
【０２４９】
図４５で説明したように、トレイ１２上に積載された用紙にカールがあると、トレイ１２上に積載された用紙の最上面部はトレイ１２に設けた傾斜よりもなだらかな傾斜となり、新たにトレイ１２上に排出された用紙は自重でエンドフェンス１３１に突き当たるまで移動することができなくなる。このため、排出方向ａの上流側端及び下流側端が揃わない。
【０２５０】
このように、積載紙の上に落下した用紙がエンドフェンス１３１まで戻らないことによる縦揃えの不揃えを防止するために、本例の変位手段で駆動される戻しコロ１２１を用いて、ホームポジション（Ｉ）から、その飛び出した用紙Ｓ２の後端部を捕え得る、押え／戻し位置（ＩＩ）まで変位させて用紙の後端部に上から接触させ、戻しコロ１２１の回転力でエンドフェンス１３１に突き当たるまで戻す。
【０２５１】
既に説明したように、戻しコロ１２１は従動レバー１２２ａ、１２２ｂの軸部５２５ａ、５２５ｂに枢着されており、これら従動レバー１２２ａ、１２２ｂの反対側の軸部５２４ａ、５２４ｂは、駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに挿入されて該軸部５２４ａ、５２４ｂを中心に従動レバー１２２ａ、１２２ｂは回動するようになっている。
【０２５２】
また、駆動レバー１２３ａ、１２３ｂは従動レバー１２２ａ、１２２ｂが枢着している反対側を軸１２９に挿通されていて該軸１２９を中心に回動するようになっている。さらに、駆動レバー１２３ａと１２３ｂにはブラケット１２４が接合されており、ブラケット１２４を偏心カム１２５で変位させることによって、駆動レバー１２３ａ、１２３ｂを、軸１２９を中心に揺動させ、さらには駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに枢着されている従動レバー１２２ａ、１２２ｂを揺動させ、戻しコロ１２１を変位させる。
【０２５３】
図１、図２８に示されているように、用紙Ｓ１が排出されるときには予め戻しコロ１２１はホームポジション（Ｉ）から２点鎖線で示す押え／戻し位置（ＩＩ）まで移動してトレイ１２上に積載されている用紙Ｓ２を押さえて排出中の用紙Ｓ１の先端部が用紙Ｓ２を押し出すのを防止し、さらに、用紙Ｓ１が用紙Ｓ２の上に落下するまでの間に一旦ホームポジションまで戻り、用紙Ｓ１が落下した後、再度押え／戻し位置（ＩＩ）まで移動して積載済みの用紙Ｓ１をエンドフェンス１３１に向けて戻すように機能する。その結果、図１、図２に示すように縦ずれのない整列状態を得る。
【０２５４】
図２７において駆動レバー１２３ａ、１２３ｂに接合されているブラケット１２４を矢印Ｊ方向に変位させる偏心カム１２５がステッッピングモータ１２６から歯車５３３、５３２による伝達駆動を受けて回転し、この回転によりホームポジション（Ｉ）と押え／戻し位置（ＩＩ）との間の戻しコロ１２１の変位が行なわれる。
【０２５５】
偏心カム１２５には半円状の遮蔽板５３１が付加されており、この遮蔽板５３１をセンサ１２７で検知することによって偏心カム１２５の停止位置を規制して、すなわち戻しコロ１２１の停止位置を規制している。
【０２５６】
戻しコロ１２１の変位のタイミングについて説明する。
通常は、ホームポジション（Ｉ）にあり、用紙が排紙コロ３から排出され、該用紙の後端部が下コロ３ａの外周に沿ってトレイ１２に落下した直後に、押え／戻し位置（ＩＩ）に変位させる。
【０２５７】
排出紙が部の先頭紙の場合には、該先頭紙の後端部がまた排紙コロ３にくわえられたままの状態でトレイ１２をシフトし、シフト後において排紙コロ３から該先頭紙が排出落下した後、戻しコロ１２１を押え／戻し位置（ＩＩ）に変位させる。
【０２５８】
平板状カム５３７によるカム形状に従い山形の軌跡を辿って変位した戻しコロ１２１が用紙後端部に上方から下降して接触して、ある一定時間その位置にとどまり、回転力でもって用紙をエンドフェンス１３１戻したら、再び偏心カム１２５を回転させてホームポジション（Ｉ）まで変位させる。このような動作により、後述するように飛び出した用紙を確実に引き戻して排出方向ａについての揃え精度を向上させることができる。
【０２５９】
本例では、戻しコロ１２１としてスポンジ状の弾性材を用い、かつ、表面形状を凹凸状にしたものを用いた。これにより、用紙Ｓの上面に変形して接することで適度の押圧力が得やすくなり、また、用紙を確実に捉えることができる。
【０２６０】
ハ．押え動作
図１に示したように、排紙コロ３からトレイ１２に向けて排出される用紙Ｓ１の先端部により、積載済みの用紙Ｓ２が押し動かされないように、戻しコロ１２１により用紙Ｓ２を押え／押圧位置（ＩＩ）で押圧するのが押え動作である。
【０２６１】
［４］請求項１に対応する制御例
ａ．制御の概要
以下の制御例では図２４乃至図２９の戻しコロ１２１について説明するが、図２３の戻しコロ１２１''についても上記戻しコロ１２１についての制御に準ずる。
【０２６２】
図３に示したように画像形成装置５０にシート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの用紙の揃え、戻し、仕分けを行なう制御の例である。以下では仕分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明し、揃え動作については図２２で述べた両側移動態様で説明する。
【０２６３】
ｂ．制御回路
図３０は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロック信号を入力して以下の各フローチャートに示された制御を実行する。
【０２６４】
そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報を出力するようになっている。
【０２６５】
センサ群７３０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下のフローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサが該当する。
【０２６６】
ステッピングモータ制御ドライバ７４０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のステッピングモータが該当する。図３０では符号Ｍで例示している。
【０２６７】
モータドライバ７５０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のモータが該当する。図３０では符号Ｍで例示している。ＣＰＵ７００は画像形成装置５０の制御手段（ＣＰＵ）５０ＰＵと情報の授受をするようにしてある。
【０２６８】
ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノイドが該当する。図３０では符号ＳＯＬで例示している。図３０におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフローを実行する主な部分であり、本発明における制御手段の中心をなす。
【０２６９】
ｃ．制御例
ｃ▲１▼前提
図３において、シート状媒体後処理装置５１において用紙を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画像形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段である排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１２に排出される。
【０２７０】
以下のフローはシート状媒体後処理装置で本発明に関係している部分のみを示したものである。図３の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにし、仕分けモードを選択することにより、図３１に示すイニシャルルーチン及びその後のメインルーチンが実行される。イニシャルルーチンでは、ステップＰ１で「各駆動部イニシャル制御」が行なわれ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図９に示したホームポジションに移動し、各フラグが０にリセットされる。なお、以下のフローチャート上、ジョガーとは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの意味である。
【０２７１】
ステップＰ１が終わるとメインルーチンへジャンプする。メインルーチンではステップＰ２「用紙搬送制御」（詳細は図３２）、ステップＰ３「戻しコロ押え制御」（詳細は図３５、図３６）、ステップＰ４の「シフト制御」（詳細は図３７）、ステップＰ５の「戻しコロ戻し制御」（詳細は図３８参照）、ステップＰ６の「ジョガー制御」（詳細は図３９、図４０）が順次実行され、かつ必要回数繰り返される。
【０２７２】
ｃ▲２▼用紙搬送制御
図３２により用紙搬送制御について説明する。ステップＰ７では排紙センサｏｎフラグは０であるので（ステップＰ１）、ステップＰ８に進み、排紙センサ３８による用紙Ｓの先端検知があると（図４１（ａ））、排紙センサｏｎフラグを１にセットし（ステップＰ９）、時間短縮のため排紙コロ３を駆動する排紙モータであるステッピングモータ１３２を加速制御し（ステップＰ１０）、ステップＰ１１で戻しコロ押え動作フラグをセットすると共に、ステップＰ１２で戻しコロ押さえ動作タイマをリセットする。ここまでの手順において、用紙の先端を排紙センサ３８が検知した時点ｔ１で同時に戻しコロ押え動作タイマによる時間Ｔ１の計時を開始する（図４２（ａ）参照）。
【０２７３】
排出されてくる用紙にはシフトコマンド信号を伴うものと伴わないものとがある。部の先頭紙だけがシフトコマンド信号を伴い、用紙が排紙センサ３８を通過する時点シフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。シフトコマンド信号は画像形成装置５０の制御手段５０ＰＵよりＣＰＵ７００に送信される。
【０２７４】
排紙センサ３８を通過した用紙が部の先頭紙の場合、ＣＰＵ７００はシフトコマンド信号を既に受信しているのでステップＰ１４でシフト動作フラグをセットした上で、用紙の後端が排紙センサ３８を通過するのを待ち、用紙の後端が排紙センサ３８を通過すると（ステップＰ１５、図４１（ｂ））、排紙センサＯＮフラグを０にした上で、トレイ１２上での着地位置を安定させるため排紙モータであるステッピングモータ１３２を減速制御する（ステップＰ１７）。上記、ステップＰ１４でシフト動作フラグをセットしたことにより、図３７後述するように、戻しコロ１２１が押え動作を終了した後にトレイ１２をシフトさせるシフト制御が行なわれる。
【０２７５】
ステップＰ１８で戻しコロ戻し動作フラグをセットし、戻しコロ戻し動作タイマをリセットし（ステップＰ１９）、ジョガー動作フラグをセットする（ステップＰ２０）。
【０２７６】
ここまでの手順において、用紙の後端を排紙センサ３８が検知した時点ｔ１０で、戻しコロ戻し動作タイマによる時間Ｔ３の計時を開始する（図４２（ｂ）のｔ１０）。
【０２７７】
ｃ▲３▼戻しコロ押さえ制御
図３５、図３６により戻しコロ押え制御について説明する。ステップＰ２９において既にステップＰ１１で戻しコロ押え動作フラグはセット済みであるのでステップＰ３０に進む。ステップＰ３０、Ｐ３１、Ｐ３２において各フラグはリセットされたままであるので、ステップＰ３３で戻しコロ押さえ動作タイマによる時間Ｔ１の経過を監視し、時間Ｔ１を経過した時点ｔ２（図４２（ａ））で、戻しコロ１２１によりトレイ１２上に既に積載されている用紙の上面を押さえる押え準備に入る。この時間Ｔ１の経過時点ｔ２では、まだ部の先頭紙である排出紙の先端部は既積載紙の上面に接する状態にはなっていない。
【０２７８】
戻しコロによる押え準備では、戻しコロ１２１をホームポジション（Ｉ）から押え／戻し位置（ＩＩ）へ向けて移動を開始する戻しコロｏｎ制御（ステップＰ３４）により戻しコロ１２１を移動開始する。また、戻しコロｏｎ移動開始フラグをセットし（ステップＰ３５）、図２５のステッピングモータ１２６を起動することでセンサ１２７がオフになり（ステップＰ３６）、所定量移動して戻しコロ１２１が押え／戻し位置（ＩＩ）に移動することでステッピングモータ１２１６を停止する（ステップＰ３７）。これらの準備を終えて戻しコロ１２１が押え／戻し位置（ＩＩ）に達した時点ｔ３において、排出紙の先端は既積載紙の上面にまだ接触していない（図４１（ｃ））。
【０２７９】
戻しコロ１２１は押え動作を行なうときには、既積載用紙を押えるだけであるので、回転させる必要は必ずしもないので、回転を停止させるように制御することもできる。回転停止時にはモータのブレーキ機能により外力によってつれ回りすることがないようになっている。
【０２８０】
排紙センサ３８が用紙の先端を検知してから時間Ｔ１を経過しさらに戻しコロ１２１がホームポジション（Ｉ）から押さえ／戻し位置（ＩＩ）まで移動した後、部の先頭紙である排出用紙の先端部が既積載紙の上面に接触するようにする。戻しコロ１２１がホームポジション（Ｉ）から押え／戻し位置（ＩＩ）まで移動するに要する距離は一定であるので所要時間も既知であり、用紙の先端が既積載紙に当接する前に戻しコロ１２１を押え／戻し位置（ＩＩ）に移動させておくことが可能である。このような戻しコロの移動動作に要する準備時間を見込んで時間Ｔ１を設定している（図４１（ｄ））。
【０２８１】
押え準備を終え、戻しコロ１２１が押え／戻し位置（ＩＩ）に移動した時点ｔ３（図４２（ａ）参照）で戻しコロｏｎ移動開始フラグをリセット（ステップＰ３８）し、かつ、戻しコロ０ｎ移動終了フラグをセットし（ステップＰ３８）、さらに、戻しコロ押え動作タイマをリセット（ステップＰ３９）することで、戻しコロ押え動作タイマにより時間Ｔ２の計時を開始する。この時間Ｔ２が経過するまでの間に排出紙の先端は既積載の上面に接しながら排紙コロ３より送り出される。時間Ｔ２が経過した時点ｔ４において用紙の後端部はまだ排紙コロ３にくわえられたままである。このようにくらえられたままになっているという条件を満足するように時間Ｔ２が設定される。
【０２８２】
時間Ｔ２が経過する時点ｔ４において、用紙の後端部はまだ排紙コロ３にくわえられていて、用紙の先端は既積載紙の上面に接しているが、既積載紙を押しだす量は残り僅かになっている。そして用紙の後端部を排紙コロ３にくわえたままの状態でトレイをシフトしないと、先頭紙を次の部の位置に位置させることができない。
【０２８３】
そこで、時間Ｔ２の経過時点で、戻しコロ１２１による押えを解除することとし、時間Ｔ２が経過したら（ステップＰ４０）、戻しコロ１２１を押え／戻し位置（ＩＩ）からホームポジション（Ｉ）へ向けて移動開始し（ステップＰ４１、図４１（ｅ））、戻しコロｏｎ移動終了フラグをリセット、戻しコロｏｆｆ移動開始フラグをセットし（ステップＰ４２）、戻しコロ１２１がホームポジションに達したことをセンサ１２７で検知することによりチェックした上で（ステップＰ４３）、ステッピングモータ１２６を停止し（ステップＰ４４）、戻しコロ押え動作フラグ、および戻しコロｏｆｆ移動開始フラグをリセットする（ステップＰ４５）。
【０２８４】
ｃ▲４▼シフト制御
シフト制御を図３７により説明する。図３２で説明したようにステップＰ１４でシフト動作フラグは１にセットされているので、図３７のステップＰ４６からステップＰ４７に進み、戻しコロ１２１がホームポジション（Ｉ）に向けて動作中であるか否かがチェックされ、動作中でなければ、ステップＰ４８へ進んで、図６で説明したモータ４４を駆動することによりシフト駆動制御を行なう。
【０２８５】
トレイ１２はシフト方向ｄの一方の側から他方の側に向けて移動し、ホームセンサ４８がオフしてからオンになる（ステップＰ４９、５０）。つまり、排紙コロ３に先頭紙の後端部がくわえられたままで、トレイ１２はシフト方向ｄにシフトし、これにより、先頭紙は前の部である既積載紙に対して所定量ずれる（図４１（ｅ））。
【０２８６】
ホームセンサ４８がオンになったら、ステップＰ５１でモータ４４を停止してシフト停止制御を行ない、シフト動作フラグをリセットする（ステップＰ５２）。
【０２８７】
ｃ▲５▼戻しコロ戻し制御
ここでは、戻しコロ１２１により、トレイ１２上に排出された用紙Ｓ１をエンドフェンス１３１に突き当たるまで戻す戻しコロによる戻し制御が行なわれる。図３８において、ステップＰ５３では、既にステップＰ１８で戻しコロ戻し動作フラグが１にセットされているので、ステップＰ５４に進み、戻しコロ戻し動作タイマの計時時間が、時点ｔ１０から時間Ｔ３を経過しているか否かがチェックされる。
【０２８８】
時間Ｔ３は、図３２のステップＰ１５における先頭紙の後端検知に伴うステップＰ１９の戻しコロ戻し動作タイマリセット（ステップＰ１９）の時点ｔ１０からの経過時間であり、この時間Ｔ３の時間が経過するまでの間に、部の先頭紙について後端部がまだ排紙コロ３にくわえられている条件のもとでトレイ１２のシフトが終了している。また、図４２（ｂ）において、時間Ｔ３が経過した時点ｔ１１までの間にトレイ１２のシフトが終了し、部の先頭紙はトレイ１２上に落下している（図４１（ｆ））。
【０２８９】
図３８において、ステップＰ５４で時間Ｔ３が経過した時点ｔ１１で、戻しコロ１２１が用紙を戻す方向に回転駆動されると共に、戻し準備動作として、戻しコロ１２１はホームポジション（Ｉ）から押え／戻し位置（ＩＩ）に移動する（ステップＰ５５、Ｐ５６、Ｐ５７、Ｐ５８）。
【０２９０】
つまり、ステップＰ５５では戻しコロ戻し動作フラグがリセットされ、ステップＰ５６ではステッピングモータ１２６の起動により戻しコロ１２１が移動を開始し、ステップＰ５７でセンサ１２７の検知があるとステップＰ５８でステッピングモータ１２６を停止する（ステップＰ５８）。図４２（ｂ）において、時点ｔ１２で、戻しコロ１２１は押え／戻し位置（ＩＩ）に達している（図４１（ｇ））。
【０２９１】
この時点ｔ１２にて、戻しコロ戻し動作タイマがリセットされて時間Ｔ４の計時が開始され（ステップＰ５９）、同時に戻しコロ１２１により先頭紙がエンドフェンス１３１に向けて戻される。時間Ｔ４は戻しコロ１２１により用紙の後端部がエンドフェンス１３１に突き当てられて整合されるに要する十分な時間であり、この時間Ｔ４が経過した（ステップＰ６０）時点ｔ１３からは、戻しコロ１２１が押え／戻し位置（ＩＩ）からホームポジション（Ｉ）に向けて移動して戻し機能が解除される（ステップＰ６１、Ｐ６２、Ｐ６３）。
【０２９２】
ｃ▲６▼ジョガー制御
図３９、図４０により説明する。ステップＰ６４では、既にステップＰ２０でジョガー動作フラグは１にセットされているので、ステップＰ６５に進む。ステップＰ６５、ステップＰ６６、ステップP６７において、各フラグはステップP１においてリセット状態のままであるのでステップP６８に進み、戻しコロ戻し動作が終了していることを条件にステップP６９でジョガーつまり揃え部材１０２ａ、１０２ｂを内側に移動する内側移動制御を行なう。この動作は例えば図２１（ｂ）における動作に相当する。
【０２９３】
ステップＰ７０でジョガー内側移動開始フラグをセットしてからステップＰ７１でジョガー移動終了（図１１に示した揃え位置に相当）をチェックし、イエスならステップＰ７２でジョガー内側移動開始フラグをリセット、ジョガー内側移動終了フラグをセットしてから、ステップＰ７３でジョガー動作タイマリセットにより時間Ｔ５の計時を開始する。この時間Ｔ５は揃え部材１０２ａ、１０２ｂを揃え位置に状態を保持する時間であり、用紙を安定して揃えるためである。
【０２９４】
ステップＰ７４で時間Ｔ５を経過したら、ステップＰ７５で揃え部材１０２ａ、１０２ｂを外側に移動して開き、ステップＰ７６でジョガー内側移動終了フラグをリセット、ジョガー外側移動開始フラグをセットした後、ステップＰ７７にて揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１０に示した受け入れ位置に移動したと判断されたならば、ステップＰ７８でジョガー動作フラグ、ジョガー外側移動開始フラグを共にリセットする。
【０２９５】
なお、部の先頭紙でない用紙が排出されるときには、ステップＰ１３においてシフトコマンド信号を受信しないので、トレイ１２のシフトは行なわれないだけで前記したのと同様の戻し、押え、揃えの動作が行なわれる。
【０２９６】
このように、本例の制御により、用紙が排出される際に戻しコロを動作させ積載紙を押えて積載紙が排出方向に押し出されるのを防止すると共に、排出紙がトレイに落下後は再び戻しコロの動作により排出紙をエンドフェンスまで戻した上で、揃え部材による横揃えを行うことで、用紙のカール状態や積載状態に拘わらずに良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行うことができる。
【０２９７】
［２］請求項２に対応する制御例
請求項１では確実な揃え、および仕分けができる反面、仕分けを行う際には仕分け動作時間を必要とし、用紙の排出間隔が短い場合には仕分け動作時にのみ用紙間隔を多くする必要が生じるため生産性が低下してしまう。一方、揃え動作は１枚ごとに行わなくても、後続の用紙の排出時にまとめて行うことが出来るため、仕分け動作時における部の先頭用紙については揃えを省略してもその用紙に対しては２枚目以降の用紙の揃えでまかなえることになる。この考えを基に、請求項２の発明では請求項１の動作において、仕分け動作時に揃え動作を省略することで動作に必要な時間を短縮することとし、生産性の低下を防止する。
【０２９８】
図３２において破線で囲んだフローを図３３における破線で囲んだフローで置き換えて構成される図３１、図３２、図３５、図３６、図３７、図３８、図３９、図４０の各図にかかるフローが請求項２にかかる発明の制御に使用される。
【０２９９】
請求項２では仕分けを行う部の先頭紙では図３３に示すようにステップＰ２３の「シフトコマンド受信」チェックにおいて「ｙｅｓ」方向へ進みステップＰ２０のジョガー動作フラグがセットされないため、図３９におけるステップＰ６４で「ｎｏ」と判断されるため、リターンへ抜け、揃え部材による揃え動作が省略される。
【０３００】
一方、部の先頭紙以外の用紙では仕分けを行わないため、図３３におけるステップＰ２３の「シフトコマンド受信」チェックでは「ｎｏ」へ進み、ステップＰ２０で「ジョガー動作フラグ」をセットすることで図３９ではステップＰ６４から「ｙｅｓ」へ進み、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を行う。
【０３０１】
かかる制御により部の先頭紙については仕分け動作時に揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を省略することで処理時間を短縮することが可能となるため、仕分け動作時の生産性の低下を防止することができる。揃え動作が行われなかった部の先頭紙についての横揃えは２枚目の揃え動作にて２枚目と一緒に行われるため、揃えの品質については従来と同等のレベルを保つことができる。
【０３０２】
［３］請求項３に対応する制御例
請求項３の発明では、用紙の排出間隔がさらに短くなった場合、請求項２の動作において仕分け動作時における部の先頭紙については戻し動作を省略し、次の用紙の排出に際しての押え動作にて戻しローラを回転させて該先頭紙について戻しの作用を兼ねることで、さらなる動作時間の短縮することができ、生産性の向上を図るものである。
【０３０３】
図３２において破線で囲んだフローを図３４における破線で囲んだフローで置き換えて構成される図３１、図３２、図３５、図３６、図３７、図３８、図３９、図４０の各図にかかるフローが請求項３にかかる発明の制御に使用される。
【０３０４】
請求項３では仕分けを行う部の先頭紙では図３４のステップＰ２５における「シフトコマンド受信」チェックにおいて「ｙｅｓ」方向へ進み、ステップＰ１８の「戻しコロ戻し動作フラグ」およびステップＰ２０の「ジョガー動作フラグ」がセットされないため、図３８における戻しコロ戻し動作および図３９、図４０における揃え部材による揃え動作が省略される。
【０３０５】
一方、部の先頭紙以外はステップＰ１３で「シフトコマンド受信」がないためステップＰ１４のシフト動作フラグがセットされず、ステップＰ３７で「ｎｏ」となるため仕分けが行われず、図３４におけるステップＰ２５の「シフトコマンド受信」チェックで「ｎｏ」へ進み、ステップＰ１８の「戻しコロ戻し動作フラグ」およびステップＰ２０の「ジョガー動作フラグ」をセットすることで図３８で戻しコロの戻し制御、図３９で揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作を行う。
【０３０６】
本例の制御により部の先頭紙についての仕分け動作時においては戻しコロ戻し動作および揃え部材による揃え動作を省略することで処理時間を短縮することが可能となるため、仕分け動作時の生産性の低下を防止することができる。
【０３０７】
動作が省略された戻しコロ戻し動作については、戻し動作を兼ねた２枚目の戻しコロ押え動作にて補う。従って、本例では押え動作時において戻しコロ１２１は戻し方向に回転駆動させるものとする。なお、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる部の先頭紙についての揃え動作は請求項２におけると同様に２枚目と同時に行われるため同等の精度が確保できる。
【０３０８】
［４］請求項４に対応する制御例
戻しコロ１２１は図２９で説明したように排紙コロ３とは別箇の駆動源により駆動、停止される構成であるので、押さえ動作時に回転を停止して押さえ機能を果たすことができるし、また、必要に応じ回転を継続することで押え機能時に戻し作用を果たすこともできる。
【０３０９】
図３１乃至図４０で述べた各制御例においては戻しコロ１２１について説明したが、図２３の戻しコロ１２１''についても上記戻しコロ１２１に準ずる。
【０３１０】
［５］画像形成装置への適用例
本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図４３に示した画像形成装置５０'は、図３における画像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段や、戻しコロ１２１及びその変位手段を具備している。また、画像形成装置５０'において、図３に示したシート状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材があり、その部分については図３におけるものと同じ符号で示し、説明は省略した。
【０３１１】
図４３において、装置本体のほぼ中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙カセット２１０を備えている。
【０３１２】
画像形成装置５０'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【０３１３】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されている。また、ドラム状をした感光体５０００が配置されている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５０００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０３１４】
これら、感光体５０００、帯電装置６００、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配置されている。
【０３１５】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【０３１６】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０により加圧されるようになっている。転写のための給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【０３１７】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００を設けた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０３１８】
転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排出される。
【０３１９】
以後の戻しコロ１２１及び従動レバー１２２、駆動レバー１２３などの変位手段による用紙の整合機能機能については、既に前記各実施の態様において述べた内容と同じであるので、説明は省略する。
【０３２０】
本例の画像形成装置においても、トレイ上に積載された用紙Ｓに対して戻しコロ１２１、揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわれ、高精度にシート状媒体を揃えることができる。
【０３２１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、シート状媒体が排出される際に戻し手段を動作させ積載済みのシート状媒体を押えて排出方向に押し出されるのを防止すると共に、排出されつつあるシート状媒体が積載手段に落下後は再び戻し手段により排出されたシート状媒体を立壁に突き当たるまで戻した上で、揃え手段による揃えを行うことで、シート状媒体のカール状態や積載状態に拘わらずに良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行うことができる。
【０３２２】
請求項２記載の発明では部の先頭の先頭シート状媒体について、仕分け動作時に揃え動作を省略することで動作に必要な時間を短縮することができ、生産性を向上できる。
【０３２３】
請求項３記載の発明では、シート状媒体の排出間隔がさらに短くなった場合、請求項２記載の発明にかかる動作において仕分け動作での先頭シート状媒体について戻し動作を省略し、次の用紙による押え動作にて先頭シート状媒体を戻す戻し動作を兼ねることで、さらなる動作時間の短縮、生産性の向上を図る。
【０３２４】
請求項４記載の発明では、戻し手段が排紙手段と別箇に回転停止制御が可能であるので、戻し手段の回転を停止して押え動作を行なっても排紙手段による排紙動作に支障はない。
【０３２５】
請求項５記載の発明では、画像形成装置について、シート状媒体のカール状態や積載状態に拘わらずに良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行うことができる。
【０３２６】
請求項６記載の発明では、シート状媒体後処理装置について、シート状媒体のカール状態や積載状態に拘わらずに良好に揃えを行い、かつ仕分け動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】戻しコロの位置を説明した図である。
【図２】戻しコロ及び揃え部材、トレイの斜視図である。
【図３】本発明にかかるシート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。
【図４】図４（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図４（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。
【図５】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段の構造を説明した要部断面図である。
【図６】本発明にかかるトレイの駆動機構部分を説明した斜視図である。
【図７】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図９】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排紙コロ側からみた概略の正面図である。
【図１２】揃え部材及び揃え部材移動手段の要部を示した斜視図である。
【図１３】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図である。
【図１４】揃え部材の駆動機構の要部を示した斜視図である。
【図１５】揃え部材の退避位置と揃え動作位置を説明した正面図である。
【図１６】揃え部材の揃え動作位置を説明した正面図である。
【図１７】揃え部材の退避位置を説明した正面図である。
【図１８】図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図である。
【図１９】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。
【図２０】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。
【図２１】揃え部材の移動位置を用紙との関係で説明した斜視図である。
【図２２】図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図２３】別実施例にかかる戻しコロまわりの正面図である。
【図２４】戻しコロまわりの主要部を説明した斜視図である。
【図２５】戻しコロまわりの主要部を説明した分解斜視図である。
【図２６】戻しコロの回転駆動系を説明した動力伝達部の断面図である。
【図２７】戻しコロ及びその駆動手段の分解斜視図である。
【図２８】戻しコロの動作を説明した正面図である。
【図２９】戻しコロ及び排紙コロの駆動系を説明した正面図である。
【図３０】制御系のブロック図である。
【図３１】本発明に係るフローチャートである。
【図３２】本発明に係るフローチャートである。
【図３３】本発明に係るフローチャートである。
【図３４】本発明に係るフローチャートである。
【図３５】本発明に係るフローチャートである。
【図３６】本発明に係るフローチャートである。
【図３７】本発明に係るフローチャートである。
【図３８】本発明に係るフローチャートである。
【図３９】本発明に係るフローチャートである。
【図４０】本発明に係るフローチャートである。
【図４１】図４１（ａ）はセンサによる先端検知を示した図、図４１（ｂ）は後端検知時を示した図、図４１（ｃ）は戻しコロの押え／戻し位置への移動を示した図、図４１（ｄ）は戻しコロによる押え状態を示した図、図４１（ｅ）は戻しコロがホームポジションに移動する様子を示した図、図４１（ｆ）は用紙が落下した状態を示した図、図４１（ｇ）は戻しコロで用紙を戻している状態を示した図である。
【図４２】図４２（ａ）は戻しコロの押え動作に関するタイミングチャート、図４２（ｂ）は戻しコロの戻し動作に関するタイミングチャートである。
【図４３】本発明が適用される画像形成装置の概略構成図である。
【図４４】トレイ上に積載される用紙のカールによる影響を説明した斜視図である。
【図４５】排出紙が積載紙を押し出す様子を説明した図である。
【符号の説明】
１２  トレイ
１２１、１２１ａ、１２１ｂ  戻しコロ
１０２ａ、１０２ｂ  揃え部材
【図１】
0004185263.tif 000002
【図２】
0004185263.tif 000003
【図３】
0004185263.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004185263.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0004185263.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
0004185263.tif 000024
【図２４】
0004185263.tif 000025
【図２５】
0004185263.tif 000026
【図２６】
0004185263.tif 000027
【図２７】
0004185263.tif 000028
【図２８】
0004185263.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
0004185263.tif 000031
【図３１】
0004185263.tif 000032
【図３２】
0004185263.tif 000033
【図３３】
0004185263.tif 000034
【図３４】
0004185263.tif 000035
【図３５】
0004185263.tif 000036
【図３６】
0004185263.tif 000037
【図３７】
0004185263.tif 000038
【図３８】
0004185263.tif 000039
【図３９】
0004185263.tif 000040
【図４０】
0004185263.tif 000041
【図４１】
0004185263.tif 000042
【図４２】
0004185263.tif 000043
【図４３】
0004185263.tif 000044
【図４４】
0004185263.tif 000045
【図４５】
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