(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下蓋とそれに一端がヒンジ結合されかつ嵌着されている上蓋よりなり、該上蓋にはそれの開蓋に使用されるタブが突設されている蓋体の上蓋を下蓋から開蓋する装置であって、
下蓋が取着されているボトル本体の蓋体上方への移動を抑止する手段と、
前記タブの下方を外方から掴むように移動し、その際蓋体外周を取り囲み、次いで蓋体上方に移動して、その際、該タブに掛合して上蓋を下蓋から外す爪と、
爪によって外された上蓋の内方にエアを吹きつけて上蓋を９０度以上開蓋させるエア吹出口と、
その際、該下蓋が取着されているボトル本体を蓋体の軸を中心として回転させる自転装置よりなる上蓋開蓋装置
【請求項２】
請求項１記載の上蓋開蓋装置と、開蓋されている上蓋の下方に進入し、さらに蓋体上方に移動して、その際、該上蓋を突いて閉蓋方向に戻す上蓋戻し部材と、
この戻し部材によって戻された上蓋を蓋体の下方に押して上蓋を下蓋に嵌着させる上蓋押し部材よりなる上蓋開閉装置
【請求項３】
請求項１記載の上蓋開蓋装置又は請求項２記載の上蓋開閉装置と、
上蓋が開蓋されている下蓋の上天面の熱画像を撮影する赤外線熱画像カメラよりなる、
蓋体が高周波による加熱可能なシール片を介してボトル本体に取着され、該シール片が高周波加熱されてまだ熱状態にあるシールを検査する装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓋体がヒンジ結合されている上蓋と下蓋よりなり、上蓋にはその開閉に使用しうるタブが外方に突設されている上蓋の開蓋装置、それを組み込んだ上蓋開閉装置及びそれらを利用したシール検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ヒンジ結合された上蓋と下蓋よりなる蓋体はケチャップ等、多種類の食品をはじめとして各種の容器に使用されている。それらのなかにはボトル口がアルミ片を含むシール片でヒートシールされ、その上から上記蓋体が装着されているものもある。この場合、シール片中心付近を丸型、星型等の任意の形状に切欠きしておくことにより押し出された内容物は、この型状を維持するので美的である。
【０００３】
このヒートシールの際のシール片のボトル口部への押し付けに蓋体を利用し、これを装着してから加熱することがある（特公昭５０−１２３５８号公報）。このヒートシールの検査には、例えばケチャップの場合には、蓋体を少し暖めてボトルを加圧し蓋体からの空気漏出を検査する方法があるが、この検査方法は検査装置の周囲を汚しやすい欠点がある。
【０００４】
一方、マヨネーズ容器の蓋は、従来は単一蓋であり、蓋体を装着したままでその上方から赤外線画像カメラで撮影し、全周が加熱されているか否かを調べて検査する方法が開発されている（特開平１０−３１８９５５号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
単一蓋は保存時の汚れ防止のキャップである。押出された内容物の形状はシール面の切欠き形状により決まり、二種類の形状を交互に得ることはできない。図７に示すような二重蓋にすると、下蓋にシール面の切欠きと異なった形状を付与することで二種類の形状を選択することができるので、上記のマヨネーズ容器の蓋にも上蓋と下蓋を組み合わせた蓋体が使用されるようになってきた。ところが、このような二重蓋の場合に、高周波加熱後上蓋の上から赤外線カメラで撮影しても上蓋に邪魔されてヒートシール面の加熱状態がわからなくなるという事態が判明した。
【０００６】
すなわち、図１５(Ａ)に示すように、単一蓋を用いた現行のキャップでは、蓋体上天面の加熱状態は高周波加熱直後ではヒートシール部がリング状に赤く、その両側が黄色になるのでこれを観測することによって、シール性を検査することができる。ところが、新たに開発した上蓋と下蓋よりなる蓋体では図１５(Ｂ)に示すように、ヒートシール部の温度変化はほとんど観測することができない。
【０００７】
そこで、本発明者らはこの問題を解決するべく、まず従来と同様の単一蓋を用いてヒートシール後にこれを二重蓋に交換する方法を検討した。しかし、この方法は工程の複雑化と製造コストアップとなる問題があった。
【０００８】
次に、蓋体を上蓋と下蓋の別体とし、ヒートシール後上蓋を装着する方法を検討したが、これも蓋体のコストがかかりすぎる問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明者らは、更に検討を進め、上蓋を開蓋してヒートシール検査を行える安価で効率のよい装置を開発することに成功した。この装置開発の困難性は装着した蓋体のタブやヒンジの位置が一定しないことと上蓋を常に９０度以上に確実に開蓋しなければならないことである。その解決手段として、本発明者らはタブに掛合して上蓋を開ける爪を蓋体の略全周に配置し、さらにエアを吹きつけて上蓋を９０度以上に開蓋し、その際、蓋体を少なくとも一周させてエアによる開蓋を確実にしたのである。
【００１０】
上蓋を開蓋してヒートシールし、下蓋天面を赤外線カメラで経時撮影した状態を図１５(Ｃ)に示す。
【００１１】
すなわち、本発明は、
下蓋とそれに一端がヒンジ結合されかつ嵌着されている上蓋よりなり、該上蓋にはそれの開蓋に使用されるタブが突設されている蓋体の上蓋を下蓋から開蓋する装置であって、
下蓋が取着されているボトル本体の蓋体上方への移動を抑止する手段と、
前記タブの下方を外方から掴むように移動し、その際蓋体外周を取り囲み、次いで蓋体上方に移動して、その際、該タブに掛合して上蓋を下蓋から外す爪と、
爪によって外された上蓋の内方にエアを吹きつけて上蓋を９０度以上開蓋させるエア吹出口と、
その際、該下蓋が取着されているボトル本体を蓋体の軸を中心として回転させる自転装置よりなる上蓋開蓋装置と、
上記の上蓋開蓋装置と、開蓋されている上蓋の下方に進入し、さらに蓋体上方に移動して、その際、該上蓋を突いて閉蓋方向に戻す上蓋戻し部材と、
この戻し部材によって戻された上蓋を蓋体の下方に押して上蓋を下蓋に嵌着させる上蓋押し部材よりなる上蓋開閉装置と、
上記の上蓋開蓋装置又は上蓋開閉装置と、
上蓋が開蓋されている下蓋の上天面の熱画像を撮影する赤外線熱画像カメラよりなる、
蓋体が高周波による加熱可能なシール片を介してボトル本体に取着され、該シール片が高周波加熱されてまだ熱状態にあるシールを検査する装置
に関するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
蓋体は下蓋とそれに一端がヒンジ結合された上蓋よりなるものである。上蓋の下蓋からの脱離手段は、要はタブに外部からひっかかり爪を当て上蓋を上方に外すことができる構造のものであればよい。この爪は上蓋が下蓋に嵌着した状態でタブの下方を下蓋外側から掴み、次に上方に移動し、蓋体を上方へ離脱できればよく、爪の形状は円筒形の他、先がより小径になった形状、例えば円錐台形等でもよい。下蓋のボトル口部への取着手段も脱着可能であればよく、螺合の他、嵌合等であってもよい。
【００１３】
ヒンジは上蓋を９０度以上開いた状態を安定保持できるものであればよい。この開蓋角度（ヒンジ部を中心として上蓋の水平面、すなわち閉蓋時の蓋体の軸と直角の面と下蓋の水平面との間の角度）は、９０度から最大開蓋角度の間のどこでも差し支えない。通常は約１２０度から約１８０度の間が採用される。この間に安定角度のあるもの、例えばバタフライヒンジは好ましい。
【００１４】
上蓋に設けられるタブは指先又は爪を掛けて上蓋を持ち上げられる形状であればよい。設ける位置は通常ヒンジと反対の部位であるが、それに限定されず、例えば全周に設けてもよい。また、上下位置も通常は上蓋の下縁であるが、これに決定されず、例えば上縁でもよい。タブの外方への突出長も爪を蓋体上方に移動させる際に引っ掛かりうる長さがあればよいが、通常０．５〜５ｍｍ程度である。
【００１５】
ヒンジが外方に突出している場合、タブの外方への突出長はこのヒンジの突出長より長く、例えば０．５ｍｍ以上長く突出している必要がある。
【００１６】
下蓋が取着されているボトル本体の蓋体上方への移動を抑止する手段は、爪によって上蓋を開蓋する際に下蓋が取着されているボトル本体を抑える手段であり、この作用を発揮できる物理的、機械的手段であればよい。腕部材を使用する外、ゴム球をふくらませてボトル本体の肩部を抑える等の手段をとりうる。
【００１７】
爪は、上蓋を下蓋から外す際にタブの位置によらず、タブに掛合しうるよう略全周に配置されているものである。すなわち、爪の形状は蓋体を掴むように移動した後の停止状態で爪の内縁で円を形成する形状が基本である。これは、タブが円周上の如何なる位置にあっても爪が掛かるようにするものであるから、タブの幅、すなわち上蓋の外周方向における長さに応じた破線あるいは点線で円状とすることができる。タブが全周に設けられていれば爪は１個所に設けられているだけでよい。タブの下方を外方から掴むように移動する爪の移動は、爪を先端に有するアームの蓋体下方への回動、爪の下降、その両方の組み合わせのいずれでもよい。爪の形状は、図３に示すような円形を２つ割（必要により３つ割以上も可）にした形状、図１６(Ａ)に示すような円筒を２つ割にした形状、図１６(Ｂ)に示すように刺股状、図１６(Ｃ)に示すような鉤状を例示することができる。爪がタブの下方に進入する手段には爪の開閉が利用される。これは図３に示すような外方から内方への移動、図１６(Ａ)に示すような横方向の回動、図１６(Ｂ)，(Ｃ)に示すようなバネ力の利用などがある。
【００１８】
爪がタブの下方を蓋外側から掴み、次に上方に移動し、上蓋を下蓋から外す際、あるいはその両方の間、蓋体が取着されているボトル本体を自転させる装置を設けることができる。
【００１９】
爪によって外された上蓋の内方にエアを吹きつけて上蓋を９０度以上開蓋させるエア吹出口のエア吹出方向は開蓋させうる方向であればよいが、通常は蓋体の略軸芯方向であって角度は水平（軸芯に対して９０度）から上方に約７５度（１６５度）程度間、特に約１００〜１５０度の間が適当である。エアによる開蓋角度は９０度から最大開蓋角度の間であれば特に制限されないが、通常は約１２０度から約１８０度の間に開蓋される。
【００２０】
爪によって外された上蓋にエアを吹きつけている間、下蓋が取着されているボトル本体を蓋体の軸を中心として回転させる自転装置は公知の手段を利用することができ、ターンテーブルを利用するとか、ボトル本体、円筒形でない場合には必要により円筒容器に収容してその周壁部をローラで回転させる等の手段を講じることができる。エアを吹きつけている間のボトル本体の回転数は１回転以上あればよく、通常は１〜１０回転程度、好ましくは１〜３回転程度でよい。
【００２１】
尚、本発明の上蓋開蓋装置は、実施例２では図１１に示すように走行路を蛇行させているが、これは装置の設置場所との都合によるものであり直線走行としてもよいことはいうまでもない。これは後述する上蓋開閉装置の開蓋装置、及び閉蓋装置でも同様である。
【００２２】
本発明の上蓋開閉装置における上蓋戻し部材は、開蓋されている上蓋の下方に進入し、さらに蓋体上方に移動してその際上蓋を突いて閉蓋方向に押し戻すものである。これは図３や図４に示す爪やキャップのような形状のほか、上蓋の下方に進入させる棒等の部材であってもよい。この戻し部材によって戻される上蓋の角度は次の押し部材で閉蓋できる角度であり、開蓋角度が約８０から約１０度の間、好ましくは約６０から約１０度の間、より好ましくは約４５から約１０度の間である。
【００２３】
上蓋押し部材は、上蓋戻し部材によって戻された上蓋を蓋体の下方に押して上蓋を下蓋に嵌着させて閉止するものである。この押し部材は上蓋を傷付けなければよく、先端が平らあるいは丸められた棒やその先端にディスクが装着されているものあるいは楕円カムのものでよい。この上蓋押し部材は上蓋を押す際に垂直に下降させるほか、必要により、上蓋戻し部材によって戻された上蓋の天面と直角から閉蓋時の直角の間の角度で下降させてもよい。
【００２４】
本発明の上蓋開閉装置は、ヒンジ結合された上蓋と下蓋を有する蓋体であればいかなる蓋体にも適用できるものである。
【００２５】
本発明を適用しうる装置の例として、シール片を予めボトル口部に置いて蓋体を取着し、あるいはシール片を下蓋に装入して蓋体を取着することによりシール片をボトル口部に押し付け、次いで加熱してシール片をボトル口部にヒートシールする装置がある。その際、加熱は上蓋を開蓋する前後のいずれで行ってもよい。シール片は公知のものを用いることができる。使用しうるシール片の例としてはアルミのような金属層を有し、少なくとも金属層／接着剤層／樹脂層で構成され、樹脂層はボトル口部と高周波加熱により融着する材質のものが挙げられる。
【００２６】
ヒートシール後のシール検査手段も特に限定されない。シール検査手段に赤外線熱画像カメラを用いる場合には公知の装置を用いることができる。
【００２７】
熱画像を作製する赤外線カメラがとらえる下蓋上天面の熱分布状況は高周波加熱により加熱されたシール片の発熱状態が下蓋上天面に熱伝導されたものである。
【００２８】
【実施例】
［実施例１］
本発明の一実施例である、マヨネーズの上蓋開蓋装置を組み込んだ上蓋開閉装置の平面図を図１に、側面図を図２にそれぞれ示す。
【００２９】
この装置は、本発明の作用効果を確認するために試作されたものであり、基台１の略中央に位置する仮開閉部２と、その図面右方に配置されたエア吹付部３と、その上方に配置された上蓋閉止部４と、マヨネーズボトル７をこれらの間を移動させる搬送装置６よりなっている。
【００３０】
仮開閉部２の上部には、上蓋のタブに掛合して上蓋を下蓋から外す爪２１が、そして中部には蓋体が取着されたボトル本体の上方への移動を抑止する手段としてのチャック２２が配置されている。これらは仮開閉部２の図面やや左方に跨設された枠２３の上面から立設する支持杆２４に支持されている。
【００３１】
爪２１は、図３に示すように、一対の半円状板体よりなり、両方が合わさると円形になる。この円形はその内側を蓋体が通過できるが、上蓋のタブが引っ掛かる大きさをしている。各爪２１，２１は下部がコ字状にされたアーム２１１の先端に形成されており、両アーム２１１，２１１は略水平に開いた位置から蓋体を掴むように下方に回動して先端が閉じて円形を形成するまでの約９０度の間を回動しうる。アーム２１１の回動基端は逆Ｌ字状杆２４１の上部先端から吊下状に軸支されており、逆Ｌ字状杆２４１は支持杆２４に上下動自在に支承されている。
【００３２】
下蓋が取着されているボトル本体の蓋体上方への移動を抑止する手段であるチャック２２は、図４に示すように、半円の掴み部の一端から柄部が延びた１対のチャック片２２１よりなっており、両片２２１，２２１が合わさると中央部に下蓋の下部を掴む円穴が形成される。この両片２２１，２２１の基端部は軸支されていて、これらが回動することにより下蓋の下部を掴み、また放しうるようになっている。
【００３３】
エア吹付部３は、仮開閉部２で下蓋から外された上蓋に斜め下方からエアを吹きつけて９０度以上開蓋させるエアノズル３１と、該エア吹付部３でマヨネーズボトル７を回転させる回転テーブル３２と、その際、マヨネーズボトル７が回転テーブル３２から離脱しないよう抑えるガイドローラ３３よりなっている。
【００３４】
エア吹出口３１１を先端に有するエアノズル３１は、角度及び上下位置を調整しうる状態で基台１に取り付けられている。回転テーブル３２の下には、これを回転させるモータ３２１が取り付けられている。ガイドローラ３３は図面右方に固定され、プッシャー６１により押し出されたマヨネーズボトル７の進行先端を抑える２つのローラ３３１と、バネ３３３によって内方に付勢され、そこを通過したマヨネーズボトル７の図面左方への離脱を抑止する２つのローラ３３２よりなっている。
【００３５】
上蓋閉止部４は、仮閉めされた上蓋を下方に押し付けて閉蓋する上下動自在のプッシャー４１よりなる。
【００３６】
搬送装置６は、マヨネーズボトル７を進退させるプッシャー６１よりなる。このプッシャー６１は、マヨネーズボトル７を把持するＵ字状の把持部６１１を先端に取着したプッシングロッド６１２とそれを駆動させる駆動部６１３よりなっている。
【００３７】
このシール検査装置に適用されたマヨネーズボトルがその保持具であるカップ６２に収容された状態を図５に示す。
【００３８】
このマヨネーズボトル７のボトル本体７１は、通常のマヨネーズ容器と同様にやや偏平なナス形をしている。
【００３９】
蓋体７２はポリプロピレン製で、図６(イ)に正面図、(ロ)に右側面図、(ハ)に背面図を示すように、全体が略円筒状で、上蓋７２１と下蓋７２２が背面でヒンジ結合してなっている。この蓋体７２の上蓋７２１を開いた状態の側面断面図を図７に、底面図を図８に示す。
【００４０】
これらの図６〜８に示されるように、上蓋７２１のヒンジ７２３結合部と反対側の下縁からは、開蓋に使用される弧状のタブ７２４が外方に突出形成されている。また、内面下縁には破線状突起７２５が設けられ、天面裏面にはマヨネーズ絞り出しノズルの先端開口を閉止する短管状突起が形成されている。
【００４１】
下蓋７２２は上蓋７２１と略同径の円筒形をしており、外周面には多数のリブが筒長方向に並列に形成され、一方、内面には螺合用の突条が螺旋状に形成されている。天面の中央にはマヨネーズ絞り出しノズルが設けられ、また、天面の周縁には環状壁７２６が設けられている。この環状壁７２６の外周縁には突条７２７が外方に突出形成されていて、上蓋７２１を閉じると、上蓋７２１の破線状突起７２５がこの突条７２７に嵌合して掛止される。
【００４２】
上蓋７２１と下蓋７２２を連結するヒンジ７２３はバタフライヒンジと呼ばれ、中央の幅広部と両側縁の細片部の３個所で結合されていて、開蓋されたときには途中で止まらないで少し開いた一定位置と大きく開いた一定位置の２個所、この蓋では約２０〜３０度と約１５０〜１６０度の２個所が安定位置でそこに停止する。
【００４３】
マヨネーズボトル７の保持具であるカップ６２は、図９に示すように円筒形をしており、上面中央にはマヨネーズボトル７の下部を収容する穴６２１が穿設されている。また、外周面下部は対向する２個所が平行に削取されて平面とされている。
【００４４】
このシール検査装置の作動関係を次に説明する。スタート時においては、仮開閉部２の逆Ｌ字状杆２４１は上限位置にあってアーム２１１は開いており、チャック２２も開いている。エア吹付部３のエアノズル３１と回転テーブル３２は停止状態にあり、上蓋閉止部４のプッシャー４１も上限位置になっている。搬送装置６のプッシャーは把持部６１１が図面左方に引き下がった状態にある。
【００４５】
この状態で、上蓋７２１が下蓋７２２に掛止されて閉じている蓋体７２を装着したマヨネーズボトル７をカップ６２に入れて、プッシャー６１の把持部６１１の奥方（図面左方）に押し付ける。そうすると、マヨネーズボトル７の蓋体７２が両爪２１，２１の中間に位置する。そこで、まず、チャック２２を作動させて両片２２１，２２１を回動させて下蓋７２２の下端を掴ませる。次いで、逆Ｌ字杆２４１がアーム２１１，２１１を広げたまま下降し、それからアーム２１１，２１１が下方に回動して両爪２１，２１が上蓋７２１のタブ７２４の下で合わさり円形をつくる。そこで、逆Ｌ字杆２４１が上昇すると、爪２１がタブ７２４に突き当ってこれを上方に跳ね飛ばして上蓋７２１を開蓋させる。上蓋７２１は約２０〜３０度開いた状態になる。逆Ｌ字杆２４１は更に上昇して上限位置で停止する。
【００４６】
次いで、チャック２２が開くとともにプッシャー６１が作動してマヨネーズボトル７を図面右方に押し出し、ガイドローラ３３２を通過させて回転テーブル３２に乗せる。そこで、回転テーブル３２が回転を始め、エアがエアノズル３１から吹き出す。回転テーブル３２が一回転する間に上蓋７２１の開いた部分がエアノズル３１部を通過し、その際、エアノズル３１から吹き出されるエアによって上蓋７２１が勢いよく押し上げられて約１５０〜１６０度開いた状態になる。
【００４７】
次いで、プッシャー６１によりマヨネーズボトル７が仮開閉部２に戻され、チャック２２が閉じて下蓋７２２の下端を掴むとともに、逆Ｌ字杆２４１がアーム２１１，２１１を広げたまま下降し、アーム２１１，２１１が閉じて爪２１が下蓋７２２上部を抱えるように円形をつくる。そこで、逆Ｌ字杆２４１が上昇すると爪２１が開いている上蓋７２１に突き当って、これを上方に跳ね飛ばして上蓋７２１を約２０〜３０度開いた仮閉め状態に戻す。逆Ｌ字杆２４１は更に上昇して上限位置で停止する。
【００４８】
次いで、チャック２２が開くとともにプッシャー６１が作動してマヨネーズボトル７を図面右方に押し出し、ガイドローラ３３２を通過させて回転テーブル３２に乗せる。そこで、プッシャー４１が下降して上蓋７２１を押し付けて完全に閉蓋し、その後プッシャー４１は上昇して上限位置で停止する。次いで、マヨネーズボトル７をカップ６２とともに取り外す。
【００４９】
以上で、マヨネーズボトル上蓋の開蓋、シール状態検査から閉蓋に至る一連の動作を終了する。
【００５０】
［実施例２］
実施例１の試作装置で本発明の有効性が確認されたので、実機に適用しうる試作機を作製した。この試作機の全体の構成を図１０に、その上蓋開蓋装置の平面図を図１１に、その作動順序を図１２に、そして上蓋閉蓋装置の平面図を図１３に、その作動順序を図１４にそれぞれ示す。
【００５１】
図１０に示すように、この装置は上蓋開蓋装置、高周波でシール片をボトル口に貼着するレクトラシール装置、赤外線カメラを用いた熱画像検査機、及び上蓋閉蓋装置がこの順に配置されている。
【００５２】
図１１に示すように、この上蓋開蓋装置は、仮開部２５とエア吹付部３４と、これらにマヨネーズボトル７を供給し排出させる搬送装置６３よりなっている。
【００５３】
仮開部２５は、マヨネーズボトル７を保持して円方向に移動させる円盤であるターレット２５１と、その間に上蓋７２１を仮開けする爪（図１２の２５２）と、下蓋下部を掴むチャック（図１２の２５４）よりなっている。ターレット２５１の周縁には、マヨネーズボトル７を収容したカップ６２の底を入れる円形平底の穴２０個が等間隔に円状に配置されており、それぞれの穴の円心部の上方には爪２５２とチャック２５４が設置されている。爪２５２とチャック２５４は図１〜図４に示すものと基本的に同じであり、ターレット２５１に固定されている。
【００５４】
エア吹付部３４は、マヨネーズボトル７を保持して円方向に移動させる円盤であるターレット３４１と、エアノズル（図１２の３４４）と、ターレット３４１の各円形平底の穴の底面に設けられたマヨネーズボトル７を回転させる回転テーブル（図１２の３４３）よりなっている。エアノズル３４２は図２に示すものと基本的に同じであり、ターレット３４１のそれぞれの穴の近傍に設置されている。設置位置は穴よりややターレットの中心側である。
【００５５】
搬送装置６３は、マヨネーズボトル７を供給するコンベア６３１と、この供給コンベア６３１から仮開部２５へのマヨネーズボトル７の供給を橋渡しするスターホイール６３２と、マヨネーズボトル７を仮開部２５から受け取ってエア吹付部３４に供給するスターホイール６３３と、マヨネーズボトル７を排出するコンベア６３４と、エア吹付部３４と排出コンベア６３４の間を橋渡しするスターホイール６３５よりなっている。供給コンベア６３１の出口端部には供給するマヨネーズボトル７の間隔をスターホイール６３２に合うように調整するスクリュー６３６が付設されている。
【００５６】
この上蓋開蓋装置の作動を図１１と図１２を参照しつつ説明する。
カップ６２に収容されている各マヨネーズボトル７は供給コンベア６３１によって図１１の左方より供給され、スクリュー６３６で間隔を調整されて、スターホイール６３２を通ってターレット２５１の各穴に入る。この時、マヨネーズボトル７は図１２(Ａ)の状態にある。各穴に入るとまず、チャック２５４が作動して下蓋７２２の下部を掴み、図１２(Ｂ)の状態になる。次いで、アーム２５３が下降し、爪２５２が下蓋７２２の上部を抱えるようにして閉じ、図１２(Ｃ)の状態になる。それからアーム２５３が上昇し、その際、爪２５２が上蓋のタブ７２４に当ってこれを持ち上げて上蓋７２１を下蓋７２２から外し、図１２(Ｄ)の状態になる。アームが更に上昇して図１２(Ｅ)の状態になったマヨネーズボトル７はターレット２５１の排出部でチャック２５４が外され、スターホイール６３３を通って、エア吹付部３４のターレット３４１に引き渡される。このターレット３４１の穴に入ったマヨネーズボトル７は、回転テーブル３４２上に乗せられてこれを収容しているカップ６２がつかみ３４３によって掴まれて回転テーブル３４２とともに回転する。この回転はターレットの入口から出口の間で丁度１回転する。エアノズル３４２は常時エアを吹き出しており、仮開けされた上蓋７２１の開いた部位がそこを通過した際に（図１２(Ｆ)の状態）、このエアによって上蓋７２１が押されて図１２(Ｇ)に示すように大きく開蓋した状態になる。この状態のマヨネーズボトル７がターレット３４１の排出部に到達すると、つかみ３４４が外されて図１２(Ｇ)の状態になり、スターホイール６３５を通ってコンベア６３４により搬送されてレクトラシール装置、次いで熱画像検査機に送られる。
【００５７】
レクトラシール装置及び熱画像検査機は従来の装置と同じであり、市販のものが用いられている。
【００５８】
上蓋閉蓋装置は、図１３に示すように、仮閉部２６と上蓋閉止部４２と搬送装置６４よりなっている。
【００５９】
仮閉部２６と上蓋閉止部４２は、マヨネーズボトル７を保持して円方向に移動させる円盤であるターレット２６１上に設けられており、仮閉部２６は上蓋７２１を仮閉めする爪（図１４の２６２）と、下蓋下部を掴むチャック（図１４の２６４）よりなり、上蓋閉止部４２は仮閉めされている上蓋７２１を上から押し付けて完全に閉めるバー４２１よりなっている。ターレット２６１の周縁には、マヨネーズボトル７を収容したカップ６２の底を入れる円形平底の穴２０個が等間隔に円状に配置されており、それぞれの穴の円心部の上方には爪２６２とチャック２６４と上蓋を閉じさせるバー４２１が設置されている。爪２６２とチャック２６４は、図４に示すチャック２２と基本的に同じであり、爪２６２によって形成される円穴の大きさは爪２１のものとほぼ同じである。バー４２１も図２に示すものと基本的に同じであって、いずれもターレット２６１に固定されている。
【００６０】
搬送装置６４は、マヨネーズボトル７を供給するコンベア６４１と、この供給コンベア６４１からターレット２６１へのマヨネーズボトル７の供給を橋渡しするスターホイール６４２と、マヨネーズボトル７を排出するコンベア６４３と、ターレット２６１と排出コンベア６４３の間を橋渡しするスターホイール６４４よりなっている。供給コンベア６４１の出口端部には、供給するマヨネーズボトル７の間隔をスターホイール６４２に合うように調整するスクリュー６４５が付設されている。
【００６１】
この上蓋閉蓋装置の作動を図１３と図１４を参照しつつ説明する。
カップ６２に収容されている各マヨネーズボトル７は供給コンベア６４１によって図１３の左方より供給され、スクリュー６４５で間隔を調整されて、スターホイール６４２を通ってターレット２６１の各穴に入る。この時、マヨネーズボトル７は図１４(Ａ)の状態にある。各穴に入るとまず、チャック２６４が作動して下蓋７２２の下部を掴み、次いで、アーム２６３が回動して爪２６２が下蓋７２２の中央部を抱えるようにして閉じ、図１４(Ｂ)の状態になる。それから、アーム２６３が上昇すると、アーム２６３が開いている上蓋７２１に当ってこれを上方に跳ね飛ばして仮閉状態に戻し、図１４(Ｃ)の状態になる。次いで、図１４(Ｄ)の状態からバー４２１が爪２６２の円穴部を通過して下降し、上蓋７２１を押し付けて完全に閉蓋し、図１４(Ｅ)の状態になる。そこで、バー４２１が上昇し、チャック２６４が外されて図１４(Ｆ)の状態になる。その後、スターホイール６４４を通ってコンベア６４３により排出される。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によって、上蓋と下蓋よりなる蓋体であっても、上蓋の開閉を高速で効率よく行うことができる。また、それによって蓋体を装着した状態で高周波加熱によりヒートシールし、さらにそのシール状態の検査を迅速かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である上蓋開閉装置の平面図である。
【図２】  同上側面図である。
【図３】  その爪部の形状を示す部分斜視図である。
【図４】  そのチャック部分の平面図である。
【図５】  この装置で使用されたボトルが保持具に収容されている状態の側面図である。
【図６】  上記ボトルの蓋体の正面、側面、背面の３面を示す図である。
【図７】  上記蓋体の上蓋が開蓋されている状態の断面図である。
【図８】  同上底面図である。
【図９】  上記保持具の斜視図である。
【図１０】  本発明の別の実施例であるシール検査装置の構成を示す図である。
【図１１】  この装置の上蓋開蓋装置の平面図である。
【図１２】  この上蓋開蓋装置の作動工程を示す図である。
【図１３】  上記装置の上蓋閉蓋装置の平面図である。
【図１４】  この上蓋閉蓋装置の作動工程を示す図である。
【図１５】  赤外線カメラで撮影したボトル口をヒートシールした時の加熱状態の経時変化を示す図である。
【図１６】  爪の各種形状を示す図である。
【符号の説明】
１…基台
２…仮開閉部
２１…爪
２１１…アーム
２２…チャック
２２１…チャック片
２３…枠
２４…支持杆
２４１…逆Ｌ字状杆
２５…仮開部
２５１…ターレット
２５２…爪
２５３…アーム
２５４…チャック
２６…仮閉部
２６１…ターレット
２６２…爪
２６３…アーム
２６４…チャック
３…エア吹付部
３１…エアノズル
３１１…エア吹出口
３２…回転テーブル
３２１…モータ
３３…ガイドローラ
３３１…ガイドローラ
３３２…ガイドローラ
３３３…バネ
３４…エア吹付部
３４１…ターレット
３４２…エアノズル
３４３…回転テーブル
３４４…つかみ
４…上蓋閉止部
４１…プッシャー
４２…上蓋閉止部
４２１…バー
５…赤外線カメラ
５１…画像解析装置
６…搬送装置
６１…プッシャー
６１１…把持部
６１２…プッシングロッド
６１３…駆動部
６２…カップ
６３…搬送装置
６３１…供給コンベア
６３２…スターホイール
６３３…スターホイール
６３４…排出コンベア
６３５…スターホイール
６３６…スクリュー
６４…搬送装置
６４１…供給コンベア
６４２…スターホイール
６４３…排出コンベア
６４４…スターホイール
６４５…スクリュー
７…マヨネーズボトル
７１…ボトル本体
７２…蓋体
７２１…上蓋
７２２…下蓋
７２３…ヒンジ
７２４…タブ
７２５…破線状突起
７２６…環状壁
７２７…突条
【図１】
0004056763.tif 000002
【図２】
0004056763.tif 000003
【図３】
0004056763.tif 000004
【図４】
0004056763.tif 000005
【図５】
0004056763.tif 000006
【図６】
0004056763.tif 000007
【図７】
0004056763.tif 000008
【図８】
0004056763.tif 000009
【図９】
0004056763.tif 000010
【図１０】
0004056763.tif 000011
【図１１】
0004056763.tif 000012
【図１２】
0004056763.tif 000013
【図１３】
0004056763.tif 000014
【図１４】
0004056763.tif 000015
【図１５】
0004056763.tif 000016
【図１６】
0004056763.tif 000017