(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の弧状トラックが書き込まれた記録テープの関連する記録位置へ複数のスキャナヘッドを有する弧状スキャナの弧状スキャナヘッド組立体位置を位置決めする方法において、
同じスキャナと記録テープとの間で、記録テープがスキャナと接触して２つの接触区域を作るように記録テープを位置決めし、その接触区域はスキャナの両端に配置され、上記記録テープがその長さに沿って平行に伸びる何れか一つの位置に読出し可能な第１の較正ストライプを少なくとも有するようにして、少なくとも、上記較正ストライプの上方の第１の部分および上記ストライプの下方の第２の部分に上記記録テープを分割すること、
上記較正ストライプの上方の上記第１の部分でのスキャナヘッドが上記記録テープ上を走行する第１の走行時間と、上記較正ストライプの下方の上記第２の部分でのこのスキャナヘッドが上記記録テープ上を走行する第２の走行時間とを測定すること、
上記第１および第２の走行時間を比較し、上記テープでの上記スキャナの上記一連の孤状トラックの記録位置に関する位置決め誤差の量をこの比較に基づき決定すること、
上記記録テープに対する上記スキャナの位置決めを上記位置決め誤差がゼロとなるように補正すること、
定められた回転位置から上記較正ストライプまでのテープ上を走行する上記スキャナヘッドの第３の走行時間を測定し、それによって上記複数のスキャナヘッドの読み出し書き込みタイミングを較正すること、
からなることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、上記第１の較正ストライプは上記記録テープの長さ方向に亘って延在する真の中央線に配置されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法において、上記較正ストライプは上記記録テープの長さ方向に亘って延在する真の中央線の下方に配置され、上記真の中央線の下方の上記較正ストライプの位置への上記スキャナヘッドの走行を補償するように上記第３の走行時間にオフセット値を加えることを更に含んだことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項２記載の方法において、上記第１および第２の走行時間が等しい時には、上記位置決め誤差がゼロであることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法において、上記定められた回転位置はタコメータインデックスであることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１記載の方法において、上記記録テープは上記第１の読取可能な構成ストライプに占有されずまた隣接しない何れかの位置に第２の読出し可能な較正ストライプを少なくとも有しており、上記第１および第２の較正ストライプは上記記録テープを記録テープの長さ方向に亘って延在する少なくとも３つの部分に分割するようになったことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６記載の方法において、上記記録テープの上記少なくとも３つの部分を通る上記スキャナヘッドの走行時間を測定すること、および位置決め誤差の量をこれら測定された３つの走行時間の相互比として決定することを更に含んだことを特徴とする方法。
【請求項８】
長さ方向に伸びる走査可能な線および、読出しおよび書込みされる一連の弧状トラックを有する磁気テープに情報を記憶するテープ駆動器において、
複数のスキャナヘッドを有しており、上記記録テープ上での一連の弧状トラックの読出しおよび書込み動作を行う弧状スキャナと、
上記記録テープでの一連の弧状トラックに関する上記スキャナの位置決めを制御するように位置決め制御信号に応じて上記スキャナの傾きを制御するボイスコイルアクチュエータと、
上記弧状スキャナと上記ボイスコイルアクチュエータとに結合されており、上記弧状トラックの読出しおよび書込み動作のタイミングおよびそれらの間の転換を制御する制御構造体と、
を具備しており、この制御構造体が
上記記録テープ上の走査可能な線の上方の上記スキャナヘッドの１つの第１の走行時間と、上記記録テープ上の走査可能な線の下方の上記スキャナヘッドの第２の走行時間を計測する走行時間決定回路と、
上記記録テープ上の第１および第２の走行時間を比較し、上記記録テープでの上記弧状スキャナの一連の弧状トラックに関する位置決め誤差の量をこの比較に基づき決定し、上記位置決め誤差をゼロにするように上記弧状スキャナを上記ボイスコイルアクチュエータが制御するための上記位置決め制御信号を発生する位置決め誤差決定回路と、
上記位置決め誤差がゼロである時に、所定の回転位置から上記走査可能な線までの上記スキャナヘッドの第３の走行時間を計測し、上記第３の走行時間に基づいて複数のヘッドの読み出し書き込みタイミングを較正する較正回路と、
を具備したことを特徴とするテープ駆動器。
【請求項９】
長さ方向に伸びる走査可能な線を有し、一連の弧状トラックが書込まれ読出される記録テープに情報を記憶するテープ駆動器において、
複数のスキャナヘッドを有しており、上記記録テープ上で前記弧状トラックの読出しおよび書込み動作を行う弧状スキャナと、
上記走査可能な線の一側およびその他側での上記スキャナヘッドの少なくとも１つの測定された走行時間に基づいて上記記録テープでの上記スキャナを一連の弧状トラックに関連して位置付けするボイスコイルアクチェータと、
上記スキャナの位置決めの誤差がゼロである時に、所定の回転位置から上記走査可能な線までの上記スキャナヘッドの走行時間の比に基づいて上記読出しおよび書込み動作のタイミングおよびそれらの間の転換を制御する制御構造体と、
を具備したことを特徴とするテープ駆動器。
【請求項１０】
請求項９記載のテープ駆動器において、上記走査可能な線は上記記録テープの長手方向に亘って延在する真の中央線に配置されることを特徴とするテープ駆動器。
【請求項１１】
請求項１０記載のテープ駆動器において、上記スキャナの位置決めの誤差は、上記第１および第２の走行時間が等しい時にゼロであることを特徴とするテープ駆動器。
【請求項１２】
請求項９記載のテープ駆動器において、上記走査可能な線は上記記録テープの長手方向に亘って述在する真の中央線の下方に配置され、上記制御構造体は、上記真の中央線の下方の上記走査可能な線へのスキャンヘッドの走行を補償するように上記所定の回転位置から上記走査可能な線までの上記走行時間にオフセット値を加える論理を含んだことを特徴とするテープ駆動器。
【請求項１３】
請求項９記載のテープ駆動器において、上記定められた回転位置はタコメータインデックスであることを特徴とするテープ駆動器。
【請求項１４】
請求項９記載のテープ駆動器において、上記記録テープはその長さに沿って平行に伸びる第２の走査可能な線を少なくとも有しており、上記第１および第２の走査可能な線は上記記録テープを少なくとも上下方向の３つの部分に分割するようになったことを特徴とするテープ駆動器。
【請求項１５】
請求項１４記載のテープ駆動器において、上記制御構造体は、上記記録テープの上記少なくとも３つの部分を通る上記スキャナヘッドの走行時間を測定し、かつ位置決め誤差の量をこれら測定された走行時間に従って決定することを特徴とするテープ駆動器。
【請求項１６】
請求項９記載のテープ駆動器において、上記記録テープはこれと上記スキャナヘッドとの間で２つの接触区域を作るように上記弧状スキャナの両端に２つの接触区域が設けられていることを特徴とするテープ駆動器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弧状スキャナを有するテープ駆動器に関し、より詳細には弧状スキャナの読出し／書込み動作間およびその時間の正確な転換を行わせるための弧状スキャナのスキャナヘッドの較正に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気テープ駆動システムは、固定の単一あるいは多重トラックヘッドが位置決めされている固定記録／読出し位置を通る磁気テープのリール対リール送りを与える。従来において、記録および再生は、固定ヘッド機構が配置されている記録／再生位置を通してテープをその長さ方向に沿って移動することによってテープに関して長さ方向に行われていた。固定ヘッドテープ駆動器において、複数の横方向整合ヘッドが記録および再生時にテープに関して固定的に位置決めされている。情報が複数の平行で長さ方向に延びるトラックの形でテープに与えられる。
【０００３】
しかしながら、他の公知の形式の走査技術は弧状の走査技術である。弧状の走査において、読出しおよび書込み走査ヘッドは円形の平らな表面の周面の近くに装着され、その円形表面の中央を通りかつ長さ方向に移動するテープの平面を通る軸線の周りでその円形表面上を回転される。テープにデータを書き込む際に、弧状のスキャナはテープの長さ方向軸線に対して横方向の一連の弧状に形作られたトラックを作成する。
【０００４】
弧状走査テープ駆動器の例は、例えば、米国特許第２，７５０，４４９号、同第２，９２４，６６８号、同第３，３２０，３７１号、同第４，６３６，８８６号、同第４，６４７，９９３号および同第４，７３１，６８１号に記載されている。
【０００５】
上記に掲げた弧状走査テープ駆動器のサーボ駆動の問題のあるものを解決しようとする弧状走査テープ駆動器の例は国際特許出願ＷＯ９３／２６００５号（本明細書で特に参照で組み込まれる）に記載されている。この弧状走査テープ駆動器において、多数の走査ヘッドが円形の平らな表面の周囲の周りに設けられている。図９ａに示されるように、スキャナ５の書込み走査ヘッド４は記録テープ６上に位置決めされる。スキャナ５が回転し、かつテープ６が矢印で示されるように移動すると、書込みスキャナヘッド４はテープ６上を通過し、読出しヘッド８はテープ６の情報の読出しを始めるように位置決めされる（図９ｂ）。従って、スキャナ５の動作は「書込み」から「読出し」に転換（スイッチ）される必要がある。この転換のタイミングは、ヘッド４、８がそれらの書込みおよび読出し動作を行う時にテープ６上に正確に位置決めされるようにするため重要である。スキャナの読出し／書込み動作間およびこれら読出し／書込み動作の時間を適切に転換するために、種々のスキャナヘッドの固定（非回転）位置に対する回転位置を正確に決定することが必要である。この固定位置（すなわち「回転位置」）は、スキャナが回転する際にスキャナヘッドが通過するスキャナタコメータあるいはタコメータインデックスであってもよい。スキャナタコメータあるいはタコメータインデックスに対する種々のヘッドの位置は種々のヘッドを時間決めするために使用される。
【０００６】
弧状スキャナでテープに書込み（読出し）を行うために、情報がテープに正確に書き込まれるように書込みのためにヘッドをいつ、どこでオンおよびオフすべきかを知るようにスキャナが指示する場所を知ることが必要である。情報を最初に記録したレコーダであるいは任意の他のレコーダでテープを再生する時に、スキャナは、最初の（記録）スキャナが位置決めされた位置とテープのほとんど同じ場所に位置決めされなければならない。そうでなければ、記録および再生の弧は一致しない。換言すれば、正確な走査の際に、記録のためのトラックに留まることが必要であり、再生時には、読出しスキャナの位置とテープに情報を書き込んだスキャナの位置とを一致させることが必要である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明が解決しようとする課題は、上述した要請あるいは他の要請を、複数のスキャナヘッドを有する弧状スキャナのスキャナヘッド位置を較正する方法を与えることによって満足することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のこの方法は、スキャナと記録テープとの間で２つの接触区域を作るようにスキャナを記録テープで二重に巻き付けるステップを含んでいる。記録テープはその長さに沿って伸びる少なくとも第１の読出し可能な較正ストライプを含んでいる。この較正ストライプは記録テープを、少なくとも、この較正ストライプの上方の第１の部分とその下方の第２の部分とに分割する。スキャナヘッドが較正ストライプの上方の第１の部分を通る第１の走行時間が測定される。このスキャナヘッドが較正ストライプの下方の第２の部分を通る第２の走行時間が測定される。第１および第２の走行時間は比較され、テープでのスキャナの位置決め誤差の量がこの比較の関数として決定される。記録テープに関するスキャナの誤り位置決めがあれば、それは位置決め誤差をほぼゼロまで減少するように補正される。一旦位置決め誤差がほぼゼロにされたら、定められた回転位置から較正ストライプまでのスキャナヘッドに対する第３の走行時間が測定され、それによって複数のスキャナヘッドのヘッド位置が較正される。
【０００９】
較正ストライプを使用することにより、較正ストライプによって定められるテープの種々の部分でスキャナヘッドの走行時間の測定が可能になる。一旦これら走行時間が測定されると、それらは記録テープでのスキャナの位置決めの精度についての指示を与えるように互いに比較されてもよい。スキャナがテープに高精度で位置決めすると、タコメータのインデックスからテープ上の特定の位置までのスキャナヘッドのための走行時間が高精度で測定され、必要に応じて補正されてもよい。
【００１０】
本発明の他の特徴は、長さ方向に伸びる走査可能な線を有する記録テープに情報を記憶するためのテープ駆動器を与える。このテープ駆動器は複数のスキャナヘッドを有する弧状スキャナを具備しており、この弧状のスキャナは記録テープに関連して読出しおよび書込み動作を行う。この駆動器は、また、走査可能な線の異った側でのスキャナヘッドの１つの測定された走行時間の関数として記録テープでのスキャナの位置決めを制御するようにスキャナを制御する位置決め位置制御器を有している。制御構造体は、スキャナの位置決めにおける誤差が実質的にゼロとなると、所定の回転位置から走査可能な線までのスキャナヘッドの走行時間の関数として読出しおよび書込みの時間およびそれらの間の転換を制御する。
本発明の上述のおよび他の特徴、長所は、添付図面に関連した本発明の以下の詳細な記載からより明瞭となるであろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は記録テープ（図示せず）の一連の弧状トラックを書き込みおよび読み出す弧状スキャナヘッド組立体１０の斜視図を示す。スキャナ１０は端面１４を備えたドラム１２を有し、その端面位置で複数の書込みおよび読出し変換器が支持ブロック１６に装着されている。磁気変換器１５が各支持ブロック１６の前方の先端に装着されている。ドラム１２は参照番号２２で一般的に示されたモータ／軸受組立体内で回転するように装着されている回転可能なシャフト２０によって回転される。回転片および静止片（図示せず）を有する従来の回転変成器組立体によって電気信号が変換器に向けておよびそれから転送される。ドラム（回転子を有している）１２がシャフト２０と共に回転するように固定されている。ハウジング２４および固定子はシャフト２０に関しては静止している。シャフト２０が回転子とドラム１２と共に回転すると、電気信号が、回転子および固定子間の電磁束結合を含んだ信号路によって記録テープ上の弧状トラックに書き込まれかつそれから読み出される。ハウジング２４は実質的に円筒状であり、シャフト２０に回転力を与える構造体を含んでいる。
【００１２】
固定子の巻線は束線パッドに接続され、その１つがモータ／軸受ハウジング２４の外側表面上で参照番号２６として示されている。束線パッド２６は回路素子への結線を介して電気的接続を与える。
【００１３】
センサ２３および３０もハウジング２４上に装着されており、これらはそれぞれシャフト２０の全１回転の度にインデックス信号とシャフト回転速度信号とを与える。
【００１４】
スキャナ１０は、ドラム１２の端面１４が一連の弧状のトラックが書き込まれるべきテープと対面するように記録位置に位置決めされる。端面１４は枢動軸線３２の周りでハウジング２４およびそれと共にドラム１２を枢動することによってテープの縁に関して調節される。テープは矢印４２によって示された方向に端面１４を通過して移動し、ドラム１２は矢印４４の方向に回転する。
【００１５】
テープに対するスキャナ１０の傾斜は、開放の中央部を有する従来のボイスコイル３６をその後方部分で支持する固定のブラケット３４を含んでいる構成により達成される。Ｕ形ブラケット３８は他のＵ形ブラケット（図示せず）によってモータ／軸受ハウジング２４の後端に取り付けられている。Ｕ形ブラケット３８はボイスコイル３６の中央で受けられる１つの脚を有し、その他の脚には永久磁石４０が取り付けられている。ボイスコイル３６を通る電流はその中央開口部に磁界を設立し、それはＵ形ブラケット３６内を永久磁石４０まで導通する。起電力がＵ形ブラケット３６とその取り付けられた磁石４０とに与えられ、それはコイル３６に誘起される磁界の大きさによって決定される大きさを有する。スキャナ１０は、ボイスコイル３６の磁界と永久磁石４０の磁界の相対的な強度に応じた量だけ枢動軸３２上で枢動され、それによりシャフト２０およびドラム１２が回転する回転軸が選択的に位置決めされる。
【００１６】
本発明の別態様の実施例は、当業者によって認められるようにサーボモータあるいは反対方向に指向される磁気コイルのような他の傾斜機構を与える。
【００１７】
本発明は記録テープでのスキャナの位置決めを制御するためのスキャナの傾斜を制御することに制限されない。本発明の他の実施例はスキャナの位置決め位置を制御する他の方法を与える。これらは、当業者が認めるように、昇降機構でスキャナの昇降を制御すること、あるいはスキャナのための側部旋回機構を与えることを含んでいる。しかしながら、例示的な実施例の記載を与える目的のため、本発明は他形式の位置決め位置制御器に同様適用できるが、傾斜制御器としての位置決め位置制御器が次に記載される。
【００１８】
本発明のテープ駆動器は、位置決め誤差決定器５０によって与えられる位置決め制御信号に応じてボイスコイル３６を通る電流の量を制御する傾斜制御器４８を含んでいる制御構造体４６を有する。この制御構造体４６は、また、走行弧の周りでのスキャナヘッドの走行時間を測定する測定時間決定器５２をも含んでおり、かつ測定された走行時間の関数として読出し／書込み動作の時間および転換を較正する較正選択器５４を含んでいる。制御構造体４６は例えばマイクロプロセッサによって構成されてもよい。制御構造体４６の動作は以下により詳細に記載される。
【００１９】
図２はスキャナ１０の概略図と、傾斜制御構成の実施例の動作を示す。位置決め制御信号に応じて、傾斜制御器４８は従来のボイスコイルアクチュエータ３６を駆動するために好ましいボイスコイルアクチュエータ信号を与える。スキャナ１０は走査回転の中心を記録テープの中央線に関して位置付けるために軸線３２の周りを枢動される。図３ａは、スキャナ１０がテープ６０の中心線に関して位置５０’での点に不整合されていることを示す。このような場合に、スキャナは弧状のトラック５２’に沿った不適切な読出しおよび書込みを行う。これに対して、このスキャナ１０の回転中心がテープ６０の中央線５４’に適切に整合されると、スキャナ１０はトラック５６に沿った正確な読出しおよび書込みを行うことになる。トラック５６は理想化して表されており、適切に中央決めされたスキャナ１０によって書き込まれた実際のトラックは、テープ６０の移動がテープ移動方向にトラックの終了をその開始を越えて長引かせようとするために、ライン５８に沿わせる。
【００２０】
図３ｂはスキャナ１０の回転中心がテープ６０の中央線の下方の位置６２に位置決めする状況を示す。この場合において、スキャナ１０は線５６の正しい弧ではなく、線６４に沿った弧を不適切に走査することになる。（この場合も同様、読出しおよび書込み時にスキャナが追従する実際のトラックはドラッグのため線５８を沿う。）
【００２１】
図３ａおよび３ｂから明らかなように、正確な読出しおよび書込みのためには、スキャナ回転の中心がテープの中央線と適切に整合されることを必要とする。記録テープに関するスキャナの正しくない傾斜のため、データトラックは不整合となってしまう。トラックのこの不整合、および読出しおよび書込みのこの結果の困難さに加えて、不整合は、更に、書込みおよび読出し動作の転換のタイミングにおける問題を生じさせる。例えば、図３ａの路５２’は、スキャナ１０が適切に整合される時にスキャナヘッドが追従するであろう路５６よりも長い。例えば、書込みスキャナヘッドが線５６に沿ってテープ６０を横切って走査するということを想定する。書込みおよび読出し動作間の転換は書込みスキャナヘッドが弧５６の走査を完了する時に理想的に生じる。しかしながら、書込みスキャナヘッドがトラック５２を追従するようにスキャナ１０が傾斜されるとしたら、書込みスキャナヘッドがデータトラック５２の書込みを完了してしまう前に転換が生じてしまう。
【００２２】
正確なスキャナで読出しおよび書込み動作の転換およびタイミングを較正するために、走査タコメータあるいはタコメータインデックスに対する種々のヘッドの位置（あるいはタイミング）が使用される。従来技術において、テープ上のフォーマットされたストライプに対する１つの読出しヘッドの位置はサーボ操作される。インデックスからフォーマットされたストライプの読出しヘッドの交差点までの読出しヘッドのための走行時間が正しい時には、読出しおよび書込み動作は、最初のヘッドに対する残りのヘッド位置が既知であるため、正しく転換および時間決めされることができる。
【００２３】
図４ａはスキャナ１０のドラム１２の正面１４と、記録テープ６０に対するその関係を示す。この例において、スキャナ１０はその正面１４に、その周辺の周りに配置された８つのスキャナヘッド７０を有している。
【００２４】
図４ｂに示される従来の弧状スキャナは、この弧状スキャナの一側でだけ記録媒体との接触を行う単一巻付けスキャナである。これはテープ６０とスキャナ１０の端面１４との間で１つの接触区域７２を作る。タコメータインデックス８０とＬＳＩ７４（テープ６０上のフォーマットされた位置ストライプ）のスキャナヘッド７０の交差点との間の走行時間を測定することによって較正が行われる。しかしながら、スキャナの中心回転角がテープ６０の中央線と正しく整合していなければ、スキャナの回転のサーボ操作と、読出しおよび書込み操作のタイミングの正しい較正は不可能となる。
【００２５】
本発明は、スキャナヘッドの転換ならびに読出しおよび書込み動作のタイミングの較正の前に、テープ６０の中央線とのスキャナ１０の回転中心を正確に整合するための方法および構成を与える。スキャナ１０が一旦正確に整合したら、タコメータインデックス８０からテープ６０上のＬＳＩストライプ７４までのスキャナヘッドの走行時間は正確に決定されることができる。測定されたヘッドに対する残りのヘッド位置は既知であるため、読出しおよび書込み動作は正しく転換され、時間決めされることができる。スキャナ１０の回転中心をテープ６０の中央線と正確に整合するために、本発明はスキャナ１０の端面１４上でのテープの二重巻付けを与える。これは図５ａおよび図５ｂに示されている。２つの接触区域７２、７６が、それによって、スキャナ端面１４上のテープ６０の二重巻付けによって作られる。
【００２６】
本発明によって作られた２つの接触区域７２、７６によって、スキャナヘッドは、その弧状の走行に沿った２つの異った点での、ＬＳＩストライプ７４のような走査可能な長さ方向のストライプあるいは中央線ストライプ（図５ａには示されていない）を読み出すことが可能となる。これにより、基準線の上方でのスキャナヘッドの走行時間は走査可能なストライプによって作られる基準線の下方のスキャナヘッドの走行時間と比較されることができるようになる。
【００２７】
図６はテープ６０で不正確に位置決めされた端面１４を有するスキャナの例を示す。スキャナ１０の回転中心は参照番号８０で示されている。走査可能な線（すなわち、１つのスキャナヘッド７０によって読み出されることができる）であるテープ６０の中央線は参照番号８２によって表される。図６の例において、スキャナ１０の回転中心は中央線ストライプ８２の下方である。しかしながら、この「位置決め誤差」（中央線ストライプ８２に対するスキャナの回転中心の位置決めからの偏差）の量は本発明に従って決定されかつ補正されることができる。図６の例において、テープ６０の中央線ストライプ８２の上方の弧を旋回するスキャナヘッドの走行時間ｔ１は、中央線ストライプ８２の下方の弧を旋回するスキャナヘッドの走行時間ｔ２と共に測定される。これら２つの走行時間は、スキャナの端面１４でのテープ６０の二重巻付けにより中央線ストライプ８２の２つの交差が正確に決定され得るという理由で、測定されることができる。
【００２８】
スキャナ１０の回転中心８０が図６では記録テープ６０の中央線ストライプ８２の下方にあるため、走行時間ｔ１は走行時間ｔ２よりも短くなる。制御構造体４６の走行時間決定器５２（図１を参照）は位置決め誤差決定器５０にこれらの走行時間を与える。第１および第２の走行時間ｔ１およびｔ２は位置決め誤差決定器５０によって比較され、これから第１および第２の走行時間ｔ１、ｔ２の比較の関数としての位置決め制御信号が傾斜制御器４８に対して発生される。
【００２９】
この位置決め制御信号に応じて、傾斜制御器４８は、スキャナ１０の回転中心８０が記録テープ６０の中央線ストライプ８２と正しく整合するまでスキャナ１０を傾斜する。換言すれば、記録テープに対するスキャナ１０の傾斜は位置決め誤差をほぼゼロまで減少するように補正される。（中央線ストライプ８２の上方の）スキャナヘッド第１の走行時間ｔ１が図７に示されるように中央線ストライプ８２の下方の同一のスキャナヘッドの第２の走行時間ｔ２と等しくなった時に、位置決め誤差は実質的にゼロとなる。
【００３０】
一旦スキャナ１０の回転中心８０がテープ６０の中央線ストライプ８２に直接位置決めしたら、中央線ストライプ８２あるいはＬＳＩストライプ（図示せず）のいずれかの交差に対する指示は、ヘッド交差に対する全ての他の指示と同様正確に決定されることができるようになる。これにより制御構造体４６の較正ユニット５４による全てのヘッド転換位置（タイミング）の較正が可能となる。
【００３１】
本発明のある好ましい実施例において、ＬＳＩストライプ７４が記録テープ６０の中央線ストライプ８２の下方の一定位置に設けられる。従って、ヘッド位置（タイミング）に対する正しい指示が常数（位置／タイミングオフセット）を中央線ストライプ８２に対する指示間で測定された位置／タイミング値に加えることによって発生され得る。
【００３２】
中央線ストライプ８２を使用する図６の実施例の長所は、位置決め誤差がある時に第１および第２の時間ｔ１およびｔ２間で大きな影響力が生じることである。更に、全てのヘッドは、ギャップアジマスに係わらず中央線ストライプ８２を等しく良好に読み出す。更にまた、中央線ストライプが記録テープ６０の真のフォーマットの中央線に置かれているかどうかに係わらず、得られるヘッドタイミングは有効で、正しいものとなる。
【００３３】
図８は、２つの走査可能な線９０、９２が記録テープ６０に対するスキャナ１０の傾斜の補正において使用されるような本発明の他の実施例を示す。記録テープ６０を２つの走査可能な線９０、９２で分割することにより、位置／タイミング補正の前にスキャナの回転軸線を適切に整合するためにより数多くの走査時間を測定しかつ使用することが可能となる。例えば、図８の実施例で、タイミングｔ１およびｔ２が比較されるか、またはタイミングｔ３、ｔ４、ｔ５およびｔ６あるいはタイミングｔ３およびｔ４のようなタイミングの任意の組合せがタイミングｔ５およびｔ６に比較されることができる。２つ以上の走行時間を比較する時に多数の走査可能な線９０、９２を与える欠点は２つの走行時間によって与えられる影響力の損失である。また、記録テープ６０の中央以外に配置されているストライプに関してスキャナヘッドから読み出される出力の損失がある。
【００３４】
弧状スキャナの弧状スキャナヘッド位置を較正する方法の１つの実施例において、本発明はスキャナおよび記録テープ間に２つの接触区域を作るようにスキャナを記録テープで二重に巻付けるようにする。この記録テープは、それを第１および第２の部分に分割するように記録テープの長さに沿って伸びる読出し可能な較正ストライプを有しており、分割された第１の部分は較正ストライプの上方であり、第２の部分は較正ストライプの下方である。較正ストライプの上方の第１の部分でのスキャナヘッドのための第１の走行時間が測定され、また較正ストライプの下方の部分でのスキャナヘッドのための第２の走行時間が測定される。第１および第２の走行時間は比較され、テープでのスキャナの位置決め誤差の量がこの比較の関数のとして決定される。次いで、記録テープに対するスキャナの位置決めが位置決め誤差を実質的にゼロにするように補正される。次いで、定められた回転位置（タコメータのインデックスのような）から較正ストライプまでのスキャナヘッドの第３の走行時間が測定され、それによってスキャナの複数のスキャナヘッドのヘッド位置が較正される。
【００３５】
本発明が詳細に記載されかつ図示されたが、これは単に図示および例示のためだけのものであり、一切制限的になされたものではなく、本発明の精神および範囲は特許請求の範囲でのみ制限されるということを明確に理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に従って構成されたテープ駆動器の弧状スキャナの図である。
【図２】図１の弧状スキャナのための傾斜制御機構を表す概略図である。
【図３】ａは本発明の実施例に従った図１の弧状スキャナの傾斜サーボ操作を示す。ｂはａと同様に、図１の弧状スキャナの傾斜サーボ操作を示す。
【図４】ａは従来技術のスキャナの単一巻付け弧状スキャナの概略端面図である。ｂは従来技術によるスキャナの一部およびそのスキャナでの記録テープの単一巻付けを示す上面図である。
【図５】ａは本発明の二重巻付け弧状スキャナの概略端面図である。ｂは本発明によるスキャナの一部およびそのスキャナでの記録テープの二重巻付けを示す上面図である。
【図６】本発明のスキャナおよび記録テープの概略端面図であり、スキャナヘッド走行時間は弧として示され、スキャナは記録テープに不正確に位置決めされた状態になっている。
【図７】本発明のスキャナおよび記録テープの概略端面図であり、スキャナヘッド走行時間は弧として示され、スキャナは記録テープに正確に位置決めされた状態になっている。
【図８】本発明のスキャナと２つの較正線を有する記録テープの概略端面図であり、スキャナヘッド走行時間は弧として示されている。
【図９】ａは従来技術の弧状スキャナ概略端面図であり、書込みヘッドが記録テープに接近している状態を示す。ｂは従来技術の弧状スキャナ概略端面図であり、読出しヘッドが記録テープに接近している状態を示す。
【符号の説明】
１０  弧状スキャナ
４６  制御構造体
４８  傾斜制御器
５０  位置決め誤差決定器
５２  走行誤差決定器
５４  較正ユニット
６０  記録テープ
７４  ＬＳＩストライプ
８２  中央線ストライプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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