(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令信号に比例した油圧を作りだす比例電磁弁を備えた歯車変速機のクラッチ油圧制御方法において、脱指令を受けたクラッチが脱完了するまでの時間内に再度嵌入指令を受けた場合、クラッチ脱指令からクラッチ嵌入指令までの中立保持時間を算出し、この中立保持時間を予め設定したクラッチ脱指令からクラッチ脱完了までのクラッチ油排出時間で除し、この比較値を予め設定したチャージ圧力保持時間に乗じて、同一クラッチを短時間に再嵌入した場合の嵌入初期におけるチャージ圧力保持時間を補正制御することを特徴とする歯車変速機のクラッチ油圧制御方法。
【請求項２】
請求項１のクラッチ油圧制御方法において、クラッチ油を供給する油路に圧力検出センサーを設け、この検出値が所定値を越えた場合にはチャージ圧力保持時間内であってもこのチャージ圧力の供給を中止して速やかに所定の低圧に下げ、漸次昇圧させる制御に移行することを特徴とする歯車変速機のクラッチ油圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、油圧クラッチを短時間に嵌・脱した場合に、ショック無く速やかに再嵌入するためのクラッチ油圧制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯車変速機のクラッチ油圧制御方法としては、例えば特開昭６３−２２２９９９号公報に記載されているように、油圧クラッチの嵌合に際して、クラッチ油圧をまず高めの圧力に一定時間保持した後速やかに下げ、次いで所定の増加率で上昇させる制御が従来より提案されている。即ち、クラッチ嵌入時には空状態にあるクラッチピストン室内を速やかに充満させるため、クラッチ油圧を嵌入初期に短時間だけ高める、いわゆるチャージ圧力で供給し、その後一旦油圧を下げてから漸次昇圧させるクラッチ油圧制御を行ってクラッチ嵌合時間の短縮と嵌入ショックの軽減を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の方法においてクラッチ脱とクラッチ嵌入の切り換えを短時間のうちに行うと、クラッチピストン室内の油が完全に排出されないうちに再び充填されることになる。つまりこの場合にはクラッチピストン室の充満に必要な給油量が少なくて済むことから瞬時に充満が完了し、チャージ圧力が高いうちにクラッチの結合が始まりトルク伝達を開始するのでショック嵌入となる。このため、クラッチ脱と嵌の切り換えを短時間に行った場合でもチャージ時間内にトルク伝達が開始されないよう、チャージ圧力保持時間を短くかつチャージ圧力も低めに設定する方法をとっており、結果としてクラッチ嵌合時間が余り短縮されず応答性に問題があった。本発明は上記問題点を解決し、クラッチの脱と嵌を短時間に繰り返しても嵌入ショックを発生せず、かつクラッチ嵌合時間が短縮されるクラッチ油圧制御方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係わる本発明のクラッチ油圧制御方法は、指令信号に比例した油圧を作りだす比例電磁弁を備えた歯車変速機のクラッチ油圧制御方法において、脱指令を受けたクラッチが脱完了するまでの時間内に再度嵌入指令を受けた場合、クラッチ脱指令からクラッチ嵌入指令までの中立保持時間を算出し、この中立保持時間を予め設定したクラッチ脱指令からクラッチ脱完了までのクラッチ油排出時間で除し、この比較値を予め設定したチャージ圧力保持時間に乗じて、同一クラッチを再嵌入した場合の嵌入初期におけるチャージ圧力保持時間を補正制御することを特徴とする。
【０００５】
請求項２に係わる本発明のクラッチ油圧制御方法では、上記に加えてクラッチ油を供給する油路に圧力検出センサを設け、この検出値が所定値を越えた場合にはチャージ圧力保持時間内であってもこのチャージ圧力の供給を中止して速やかに所定の低圧に下げ、漸次昇圧させる制御に移行することを特徴とする。
【０００６】
【作用】
クラッチ脱指令が出力されてから、再び同じクラッチが嵌入指令を受けるまでの中立保持時間を、クラッチ脱指令から脱完了までのクラッチ油排出時間で除した比較値によってクラッチ油排出時間内に再嵌入指示されたか否かが判断されるとともに、クラッチピストン室内の圧油の排出度合が判断され前記比較値に応じてクラッチ油のチャージ圧力保持時間が短縮されるので、高圧に保持されたチャージ圧力でクラッチの結合が開始されることが無くなる。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。図１は本発明のクラッチ油圧制御方法を適用した舶用減速逆転機の制御系のブロック図を示したものである。図１において、舶用減速逆転機の前進クラッチ５及び後進クラッチ６へ供給される圧油は油圧ポンプ１によって油溜まりから吸い上げられ、調圧弁２で所定圧に調整されたのち、ソレノイドに入力された電気指令信号に比例した油圧を発生する比例電磁弁３に供給される。この比例電磁弁３で制御された圧油は、電磁切換弁４によって前進クラッチ５または後進クラッチ６に供給されるか、もしくはどちらにも供給されない中立状態に保持されるよう構成されている。
【０００８】
前進クラッチ５及び後進クラッチ６の嵌脱切り換えは前後進切換装置９を操作することによって行われ、該前後進切換装置９には前進、中立及び後進の選択状態を検出するクラッチ嵌脱検出手段が設けられていて、前進クラッチを嵌入操作すると電気的にその動作が検出され、前進クラッチ嵌入指令信号１０が制御装置１５に入力される。また、同様にして後進クラッチを嵌入操作すると後進クラッチ嵌入指令信号１１が制御装置１５に入力される。尚、中立状態は、制御装置１５に前進クラッチ嵌入指令信号１０と後進クラッチ嵌入指令信号１１のいずれの信号も入力されないことによって判断される。
【０００９】
また、電磁切換弁４から前進クラッチ５及び後進クラッチ６に至る油路１６，１７にはそれぞれ油圧センサ７，８が設けられていて、クラッチ油圧が所定の圧力に上昇したことを検知して油圧検出信号１３，１４を制御装置１５に出力する。この制御装置１５は公知のパルスカウンタ、演算器、及びメモリからなり、前後進切換装置９からのクラッチ嵌入指令信号１０，１１を受けて電磁切換弁４に切換信号を出力するとともに、比例電磁弁３に操作信号を出力してそれぞれのクラッチに供給する油圧力を制御する。
【００１０】
なお、制御装置１５にはタイマ回路が構成されていて、前記クラッチ嵌入指令信号１０，１１が入力されるとタイマのカウントを開始し、このクラッチ嵌入指令信号が遮断されたときの時刻を記憶しておいて、この時刻と次に当該クラッチの嵌入指令信号が入力された時刻とから再嵌入時におけるクラッチの中立保持時間Ｔｎを算出する。さらに、制御装置１５にはクラッチ脱指令を受けてクラッチ室内の圧油が完全に排出されるまでのクラッチ油排出時間Ｔ０と、クラッチ結合の初期に比較的高いクラッチ油圧即ちチャージ圧力を供給するチャージ圧力保持時間Ｔｃとが経験に基づいて設定されている。
【００１１】
図２は、本発明の実施例を示すフローチャートである。まず、前後進切換装置が操作され、嵌合状態にある前進クラッチもしくは後進クラッチの脱指令信号が制御装置に入力されると（ステップＳ１）、電磁切換弁のソレノイドを励磁していた信号が遮断され、クラッチ油供給油路がドレーンポートに接続されてクラッチ油の排出を開始すると同時に、クラッチの脱指令時間ｔ１がメモリに記憶される。次いで、同一のクラッチを再度嵌入する指令信号が入力されると（ステップＳ２）、再嵌入指令時間ｔ２と前記脱指令時間ｔ１との差から当該クラッチの中立保持時間Ｔｎが算出される（ステップＳ３）。
【００１２】
この算出された中立保持時間Ｔｎを予め設定されたクラッチ油排出時間Ｔ０と比較して中立保持時間Ｔｎ＜クラッチ油排出時間Ｔ０にあるか否かを判断し（ステップＳ４）、Ｔｎ＜Ｔ０である場合には中立保持時間Ｔｎ÷クラッチ油排出時間Ｔ０の値を算出し、その算出値を予め設定されたチャージ圧力保持時間Ｔｃに乗ずる補正を行い、補正後のチャージ圧力保持時間Ｔｃ’の間チャージ圧力を供給する（ステップＳ５）。そしてチャージ圧力保持時間Ｔｃ’が経過したらチャージ圧力を所定の低圧に下げ、一定の増加率で油圧を上昇させる公知の昇圧制御に移行する（ステップＳ６）。またＴｎ＞Ｔ０である場合には前記のようなチャージ圧力保持時間の補正は行わず、予め設定されたチャージ圧力保持時間Ｔｃの間チャージ圧力が供給される（ステップＳ７）。
【００１３】
また、フローチャートには記載してないが、制御装置にはクラッチ油供給油路に設けた油圧センサからの油圧検出信号が入力されていて、この検出値が所定値を越えているか否かを判断し、越えている場合にはチャージ圧力保持時間内であってもこのチャージ圧力の供給を中止して所定の低圧に下げ、前記と同様に昇圧制御に移行する。
【００１４】
図３は、同一クラッチを短時間内に再嵌入した場合に、クラッチに供給されるクラッチ油圧の時間変化を示したもので、縦軸にクラッチ油圧を、横軸に経過時間を目盛り、時間の経過とともにクラッチ油圧がどのように制御されるかを示したものである。図において、破線は嵌合中の前進クラッチに脱指令を与えた場合の油圧の変化を表し、時間ｔ１でクラッチ脱指令が与えられるとクラッチ室内の油の排出が開始され、時間Ｔ０経過後に排出が完了する。そして、排出途中の時間ｔ２で再び前進クラッチに嵌入指令が与えられると、算出された補正後のチャージ圧力保持時間Ｔｃ’の間だけチャージ圧力Ｐ１のクラッチ油が供給され、その後直ちに所定の低圧Ｐ２まで下げられた後、従来と同様に漸次油圧が上昇して時間ｔ４で所定のクラッチ油圧に保持される。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、クラッチの中立保持時間に応じてクラッチ再嵌入時のチャージ圧力保持時間が調整されるので、同じクラッチの嵌・脱を短時間に繰り返しても嵌入ショックを生ずることがなく、しかも速やかにクラッチの結合を完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のクラッチ油圧制御方法を適用した、舶用減速逆転機の制御系のブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本発明によるクラッチ油圧の時間変化を示したものである。
【符号の説明】
１  油圧ポンプ
２  調圧弁
３  比例電磁弁
４  電磁切換弁
５  前進クラッチ
６  後進クラッチ
７，８  油圧センサ
９  前後進切換装置
１０  前進クラッチ嵌入指令信号
１１  後進クラッチ嵌入指令信号
１３，１４  油圧検出信号
１５  制御装置
１６，１７  油路
Ｔ０  クラッチ油排出時間
Ｔｎ  中立保持時間
Ｔｃ’補正後のチャージ圧力保持時間
【図１】
0004074363.tif 000002
【図２】
0004074363.tif 000003
【図３】
0004074363.tif 000004