(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気バルブのバルブリフト量及び作動角を連続的に変化させる可変バルブ機構を備えた内燃機関において、吸気ポート部に燃料を噴射する燃料噴射弁による燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、
筒内の壁面に付着する燃料分を補正するための筒内壁流補正量の基本値を少なくともスロットル開度制御の状態に応じて設定し、前記筒内壁流補正量の基本値を、前記バルブリフト量の検出値が小さいほどより大きく補正して最終的な筒内壁流補正量を設定する一方、
前記吸気ポートの壁面に付着する燃料分を補正するためのポート壁流補正量の基本値を少なくともスロットル開度制御の状態に応じて設定し、前記ポート壁流補正量の基本値を、前記バルブリフト量の検出値が小さいほどより小さく補正して最終的なポート壁流補正量を設定し、
前記最終的な筒内壁流補正量及び最終的なポート壁流補正量で、前記燃料噴射弁による燃料噴射量を補正することを特徴とすることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記筒内壁流補正量の基本値を、スロットル開度制御の状態、及び、機関負荷，機関回転速度，機関温度，機関始動時からの経過時間のうちの少なくとも１つに基づいて設定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記ポート壁流補正量の基本値を、スロットル開度制御の状態、及び、機関負荷，機関回転速度，機関温度のうちの少なくとも１つに基づいて設定することを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記可変バルブ機構が、クランク軸に同期し回転する駆動軸と、該駆動軸に固定された駆動カムと、揺動することで吸気バルブを開閉作動する揺動カムと、一端で前記駆動カム側と連係し他端で前記揺動カム側と連係する伝達機構と、該伝達機構の姿勢を変化させる制御カムを有する制御軸と、該制御軸を回動するアクチュエータと、を含んで構成され、前記アクチュエータによって前記制御軸を回動することで、吸気バルブのバルブリフト量及び作動角を連続的に変化させる機構であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸気バルブのバルブリフト量を変化させる可変バルブ機構を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、吸気ポート部に設けた燃料噴射弁による燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置において、燃料の壁面付着による過渡時の空燃比制御の応答遅れを補正する技術として、機関負荷，機関回転速度，機関負荷変動などに基づいて設定した壁流補正量で燃料噴射量を補正する構成が知られている（特開平０９−１７７５７７号公報参照）。
【０００３】
また、吸排気バルブのバルブリフト量を連続的に変える構成の可変バルブ機構が知られている（特開２００１−０１２２６２号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記壁流には、燃料噴射弁から噴射された燃料が吸気ポート壁面に付着するポート付着壁流と、吸気バルブを通過した燃料が筒内の壁面に付着する筒内付着壁流とがあるが、係る壁流量が、吸気バルブのバルブリフト量によって変化するため、従来の壁流補正制御を、前記可変バルブ機構を備えた機関に適用した場合、過渡の空燃比制御精度が低下するという問題があった。
【０００５】
例えばバルブリフト量が小さい条件では、吸気バルブを通過する吸気の流速が速くなるため、バルブ付近のポート壁面に付着している燃料が吸い出され易くなり、結果、ポート付着壁流量が少なくなるが、バルブリフト量が小さい条件での始動では、バルブを通過するときの吸気の流れが、吸気バルブの傘部に案内されて周辺に指向し、筒内付着壁流量が多くなる。
【０００６】
従来の壁流補正制御は、上記のようなバルブリフト量の違いによる壁流量の違いに応じて補正量を変化させ得る構成ではなかったため、可変バルブ機構を備えた機関に適用した場合、バルブリフト量によって空燃比制御精度が大きく変化し、運転性及び排気性状を最適に維持することができなくなってしまう。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気バルブのバルブリフト量を変化させる可変バルブ機構を備えた内燃機関において、バルブリフト量の違いによる壁流量の違いに対応して適正な壁流補正を施すことができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１記載の発明は、吸気バルブのバルブリフト量及び作動角を連続的に変化させる可変バルブ機構を備えた内燃機関において、吸気ポート部に燃料を噴射する燃料噴射弁による燃料噴射量を制御する燃料噴射制御装置であって、筒内の壁面に付着する燃料分を補正するための筒内壁流補正量の基本値を少なくともスロットル開度の状態に応じて設定し、前記筒内壁流補正量の基本値を、前記バルブリフト量の検出値が小さいほどより大きく補正して最終的な筒内壁流補正量を設定する一方、前記吸気ポートの壁面に付着する燃料分を補正するためのポート壁流補正量の基本値を少なくともスロットル開度の状態に応じて設定し、前記ポート壁流補正量の基本値を、前記バルブリフト量の検出値が小さいほどより小さく補正して最終的なポート壁流補正量を設定し、前記最終的な筒内壁流補正量及び最終的なポート壁流補正量で、前記燃料噴射弁による燃料噴射量を補正する構成とした。
【０００８】
上記構成によると、バルブリフト量が小さい条件では、バルブを通過するときの吸気の流れが周辺に指向して筒内の壁面に付着する燃料量が多くなるので、筒内壁流補正量をより大きく補正し、また、バルブリフト量が小さい条件では、吸気バルブを通過する吸気の流速が速く、バルブ付近のポート壁面に付着している燃料が吸い出され易くなって、ポート付着壁流量が少なくなるので、ポート壁流補正量をより小さく補正する。請求項２記載の発明では、前記筒内壁流補正量の基本値を、スロットル開度制御の状態、及び、機関負荷，機関回転速度，機関温度，機関始動時からの経過時間のうちの少なくとも１つに基づいて設定する構成とした。
【０００９】
上記構成によると、スロットル開度制御の状態の他、筒内付着壁流量に相関する機関運転状態を示す機関負荷，機関回転速度，機関温度，機関始動時からの経過時間のうちの少なくとも１つに基づいて筒内壁流補正量の基本値を設定し、更に、これらの条件が同じであっても吸気バルブのバルブリフト量に応じて筒内付着壁流量が変化することに対応すべく、前記基本値をバルブリフト量の検出値が小さいほどより大きく補正する。
【００１１】
請求項３記載の発明では、前記ポート壁流補正量の基本値を、スロットル開度制御の状態、及び、機関負荷，機関回転速度，機関温度のうちの少なくとも１つに基づいて設定する構成とした。上記構成によると、スロットル開度制御の状態の他、ポート付着壁流量に相関する機関運転状態を示す機関負荷，機関回転速度，機関温度のうちの少なくとも１つに基づいてポート壁流補正量の基本値を設定し、更に、これらの条件が同じであっても吸気バルブのバルブリフト量に応じてポート付着壁流量が変化することに対応すべく、前記基本値をバルブリフト量の検出値が小さいほどより小さく補正する。
【００１５】
請求項４記載の発明では、可変バルブ機構が、クランク軸に同期し回転する駆動軸と、該駆動軸に固定された駆動カムと、揺動することで吸気バルブを開閉作動する揺動カムと、一端で前記駆動カム側と連係し他端で前記揺動カム側と連係する伝達機構と、該伝達機構の姿勢を変化させる制御カムを有する制御軸と、該制御軸を回動するアクチュエータと、を含んで構成され、前記アクチュエータによって前記制御軸を回動することで、吸気バルブのバルブリフト量及び作動角を連続的に変化させる構成とした。
【００１６】
上記構成によると、可変バルブ機構は、アクチュエータによって制御軸を回動させることによって、吸気バルブのバルブリフト量及び作動角が連続的に変化する機構であり、バルブリフト量及び作動角の連続的な変化に対応して壁流量が変化する。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、バルブリフト量が小さいときに筒内付着壁流量が多くなることに対応して、筒内壁流補正量を適切に設定することができ、かつ、バルブリフト量が小さいときにポート付着壁流量が少なくなることに対応して、ポート壁流補正量を適切に設定することができ、以って、過渡時の空燃比制御精度を向上させることができるという効果がある。
【００１８】
請求項２記載の発明によると、スロットル開度制御の状態の他、機関負荷，機関回転速度，機関温度，始動時からの経過時間による筒内付着壁流量の変化に対応して、筒内壁流補正量の基本値を精度良く設定することができるという効果がある。
【００１９】
請求項３記載の発明によると、スロットル開度制御の状態の他、機関負荷，機関回転速度，機関温度によるポート付着壁流量の変化に対応して、ポート壁流補正量の基本値を精度良く設定することができるという効果がある。
【００２１】
請求項４記載の発明によると、アクチュエータによって制御軸を回動させることによって、吸気バルブのバルブリフト量及び作動角が連続的に変化して壁流量が変化する構成において、バルブリフト量及び作動角の連続的な変化による壁流量の変化に対応して適切に燃料噴射量を補正して、過渡時の空燃比制御精度を向上させることができるという効果がある。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、実施形態における車両用内燃機関の構成図であり、内燃機関１０１の吸気管１０２には、スロットルモータ１０３ａでスロットルバルブ１０３ｂを開閉駆動する電子制御スロットル１０４が介装され、該電子制御スロットル１０４及び吸気バルブ１０５を介して、燃焼室１０６内に空気が吸入される。
【００２３】
燃焼排気は燃焼室１０６から排気バルブ１０７を介して排出され、フロント触媒１０８及びリア触媒１０９で浄化された後、大気中に放出される。
前記排気バルブ１０７は、排気側カム軸１１０に軸支されたカム１１１によって一定のバルブリフト量及びバルブ作動角を保って開閉駆動されるが、吸気バルブ１０５は、可変バルブ機構ＶＥＬ１１２によってバルブリフト量及びバルブ作動角が連続的に変えられるようになっている。
【００２４】
マイクロコンピュータを内蔵するコントロールユニット１１４は、スロットルバルブ１０３ｂの開度及び吸気バルブ１０５の開特性によってアクセル開度に対応する目標吸入空気量が得られるように、アクセルペダルセンサＡＰＳ１１６で検出されるアクセルペダルの開度等に応じて前記電子制御スロットル１０４及び可変バルブ機構ＶＥＬ１１２を制御する。
【００２５】
前記コントロールユニット１１４には、前記アクセルペダルセンサＡＰＳ１１６の他、機関１０１の吸入空気量Ｑを検出するエアフローメータ１１５、クランク軸から回転信号を取り出すクランク角センサ１１７、スロットルバルブ１０３ｂの開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ１１８，機関１０１の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１１９等からの検出信号が入力される。
【００２６】
また、各気筒の吸気バルブ１０５上流側の吸気ポート１３０には、電磁式の燃料噴射弁１３１が設けられ、該燃料噴射弁１３１は、前記コントロールユニット１１４からの噴射パルス信号によって開弁駆動されると、所定圧力に調整された燃料を吸気バルブ１０５に向けて噴射する。
図２〜図４は、前記可変バルブ機構ＶＥＬ１１２の構造を詳細に示すものである。
【００２７】
図２〜図４に示す可変バルブ機構ＶＥＬは、一対の吸気バルブ１０５，１０５と、シリンダヘッド１１のカム軸受１４に回転自在に支持された中空状のカム軸１３（駆動軸）と、該カム軸１３に軸支された回転カムである２つの偏心カム１５，１５（駆動カム）と、前記カム軸１３の上方位置に同じカム軸受１４に回転自在に支持された制御軸１６と、該制御軸１６に制御カム１７を介して揺動自在に支持された一対のロッカアーム１８，１８と、各吸気バルブ１０５，１０５の上端部にバルブリフター１９，１９を介して配置された一対のそれぞれ独立した揺動カム２０，２０とを備えている。
【００２８】
前記偏心カム１５，１５とロッカアーム１８，１８とは、リンクアーム２５，２５によって連係され、ロッカアーム１８，１８と揺動カム２０，２０とは、リンク部材２６，２６によって連係されている。
上記ロッカアーム１８，１８，リンクアーム２５，２５，リンク部材２６，２６が伝達機構を構成する。
【００２９】
前記偏心カム１５は、図５に示すように、略リング状を呈し、小径なカム本体１５ａと、該カム本体１５ａの外端面に一体に設けられたフランジ部１５ｂとからなり、内部軸方向にカム軸挿通孔１５ｃが貫通形成されていると共に、カム本体１５ａの軸心Ｘがカム軸１３の軸心Ｙから所定量だけ偏心している。
また、前記偏心カム１５は、カム軸１３に対し前記バルブリフター１９に干渉しない両外側にカム軸挿通孔１５ｃを介して圧入固定されていると共に、カム本体１５ａの外周面１５ｄが同一のカムプロフィールに形成されている。
【００３０】
前記ロッカアーム１８は、図４に示すように、略クランク状に屈曲形成され、中央の基部１８ａが制御カム１７に回転自存に支持されている。
また、基部１８ａの外端部に突設された一端部１８ｂには、リンクアーム２５の先端部と連結するピン２１が圧入されるピン孔１８ｄが貫通形成されている一方、基部１８ａの内端部に突設された他端部１８ｃには、各リンク部材２６の後述する一端部２６ａと連結するピン２８が圧入されるピン孔１８ｅが形成されている。
【００３１】
前記制御カム１７は、円筒状を呈し、制御軸１６外周に固定されていると共に、図２に示すように軸心Ｐ１位置が制御軸１６の軸心Ｐ２からαだけ偏心している。
前記揺動カム２０は、図２及び図６，図７に示すように略横Ｕ字形状を呈し、略円環状の基端部２２にカム軸１３が嵌挿されて回転自在に支持される支持孔２２ａが貫通形成されていると共に、ロッカアーム１８の他端部１８ｃ側に位置する端部２３にピン孔２３ａが貫通形成されている。
【００３２】
また、揺動カム２０の下面には、基端部２２側の基円面２４ａと該基円面２４ａから端部２３端縁側に円弧状に延びるカム面２４ｂとが形成されており、該基円面２４ａとカム面２４ｂとが、揺動カム２０の揺動位置に応じて各バルブリフター１９の上面所定位置に当接するようになっている。
即ち、図８に示すバルブリフト特性からみると、図２に示すように基円面２４ａの所定角度範囲θ１がベースサークル区間になり、カム面２４ｂの前記ベースサークル区間θ１から所定角度範囲θ２が所謂ランプ区間となり、更に、カム面２４ｂのランプ区間θ２から所定角度範囲θ３がリフト区間になるように設定されている。
【００３３】
また、前記リンクアーム２５は、円環状の基部２５ａと、該基部２５ａの外周面所定位置に突設された突出端２５ｂとを備え、基部２５ａの中央位置には、前記偏心カム１５のカム本体１５ａの外周面に回転自在に嵌合する嵌合穴２５ｃが形成されている一方、突出端２５ｂには、前記ピン２１が回転自在に挿通するピン孔２５ｄが貫通形成されている。
【００３４】
更に、前記リンク部材２６は、所定長さの直線状に形成され、円形状の両端部２６ａ，２６ｂには前記ロッカアーム１８の他端部１８ｃと揺動カム２０の端部２３の各ピン孔１８ｄ，２３ａに圧入した各ピン２８，２９の端部が回転自在に挿通するピン挿通孔２６ｃ，２６ｄが貫通形成されている。
尚、各ピン２１，２８，２９の一端部には、リンクアーム２５やリンク部材２６の軸方向の移動を規制するスナップリング３０，３１，３２が設けられている。
【００３５】
上記構成において、制御軸１６の軸心Ｐ２と制御カム１７の軸心Ｐ１との位置関係によって、図６，７に示すように、バルブリフト量が変化することになり、前記制御軸１６を回転駆動させることで、制御カム１７の軸心Ｐ１に対する制御軸１６の軸心Ｐ２の位置を変化させる。
前記制御軸１６は、図１０に示すような構成により、ＤＣサーボモータ（アクチュエータ）１２１によって所定回転角度範囲内で回転駆動されるようになっており、前記制御軸１６の作動角を前記アクチュエータ１２１で変化させることで、吸気バルブ１０５のバルブリフト量及びバルブ作動角が連続的に変化する（図９参照）。
【００３６】
図１０において、ＤＣサーボモータ１２１は、その回転軸が制御軸１６と平行になるように配置され、回転軸の先端には、かさ歯車１２２が軸支されている。一方、前記制御軸１６の先端に一対のステー１２３ａ，１２３ｂが固定され、一対のステー１２３ａ，１２３ｂの先端部を連結する制御軸１６と平行な軸周りに、ナット１２４が揺動可能に支持される。
【００３７】
前記ナット１２４に噛み合わされるネジ棒１２５の先端には、前記かさ歯車１２２に噛み合わされるかさ歯車１２６が軸支されており、ＤＣサーボモータ１２１の回転によってネジ棒１２５が回転し、該ネジ棒１２５に噛み合うナット１２４の位置が、ネジ棒１２５の軸方向に変位することで、制御軸１６が回転されるようになっている。
【００３８】
ここで、ナット１２４の位置をかさ歯車１２６に近づける方向が、バルブリフト量が小さくなる方向で、逆に、ナット１２４の位置をかさ歯車１２６から遠ざける方向が、バルブリフト量が大きくなる方向となっている。
前記制御軸１６の先端には、図１０に示すように、制御軸１６の作動角を検出するポテンショメータ式の作動角センサ１２７が設けられており、該作動角センサ１２７で検出される実際の作動角が目標作動角に一致するように、前記コントロールユニット１１４が前記ＤＣサーボモータ１２１をフィードバック制御する。
【００３９】
以下に、コントロールユニット１１４による前記燃料噴射弁１３１の噴射量制御の様子を図１１〜図１３のフローチャートに従って説明する。
図１１のフローチャートは、燃料噴射制御のメインルーチンを示す。
ステップＳ１では、エアフローメータ１１５で検出された吸入空気量Ｑ、及び、クランク角センサ１１７の回転信号から算出される機関回転速度Ｎｅに基づいて基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐを演算する。
【００４０】
ステップＳ２では、各種補正係数ＣＯＥＦ及びバッテ電圧に基づく無効噴射パルス分Ｔｓを設定する。
前記各種補正係数ＣＯＥＦは、始動及び始動後増量Ｋａｓ，水温増量率Ｋｔｗ，高負荷・高回転増量率ＫＭＲ，高水温時増量率ＫＨＯＴなどに基づき、
ＣＯＥＦ＝Ｋａｓ＋Ｋｔｗ＋ＫＭＲ＋ＫＨＯＴ
として算出される。
【００４１】
ステップＳ３では、後述するルーチンで算出されるポート壁流補正量Ｔvelp,筒内壁流補正量Ｔvelsを読み込む。
ステップＳ４では、前記基本燃料噴射量Ｔｐ，各種補正係数ＣＯＥＦ，無効噴射パルス分Ｔｓ，壁流補正量Ｔvelp,Ｔvelsに基づいて、最終的な噴射パルス幅Ｔｉを下式に従って演算する。
【００４２】
Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ＋Ｔvelp＋Ｔvels＋Ｔｓ
ステップＳ５では、各気筒の吸気行程にタイミングを合わせて前記噴射パルス幅Ｔｉの噴射パルス信号を各燃料噴射弁１３１に出力する。
図１２のフローチャートは、前記ポート壁流補正量Ｔvelpを演算するルーチンを示す。
【００４３】
ステップＳ１１では、機関回転速度Ｎｅ，機関負荷を代表する基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐ，水温Ｔｗ，スロットルバルブ開度ＴＶＯ，制御軸１６の作動角を入力する。
ステップＳ１２では、前記機関回転速度Ｎｅ，基本噴射パルス幅Ｔｐ，水温Ｔｗ，スロットルバルブ開度ＴＶＯに基づいて、ポート壁流補正基本値を演算する。
【００４４】
具体的には、図１４に示すように、機関回転速度Ｎｅ及び基本噴射パルス幅Ｔｐに対応してポート壁流の平衡付着量を記憶したマップから、スロットル操作前の機関回転速度Ｎｅ及び基本噴射パルス幅Ｔｐに対応する平衡付着量と、スロットル操作後の機関回転速度Ｎｅ及び基本噴射パルス幅Ｔｐに対応する平衡付着量とを検索する。
【００４５】
尚、前記ポート壁流の平衡付着量は、低回転・高負荷時ほど大きな値に設定される。
そして、基本補正値を、
基本補正値＝
平衡付着量（スロットル操作後）−平衡付着量（スロットル操作前）として算出する。
【００４６】
一方、図１５に示すように、水温Ｔｗが低いときほど大きな水温補正係数を設定し、更に、図１６に示すように、スロットルバルブ開度ＴＶＯの単位時間当たりの変化量（変化速度）ΔＴＶＯが大きいときほど大きなΔＴＶＯ係数を設定する。
そして、ポート壁流補正基本値を、
ポート壁流補正基本値＝基本補正値×水温補正係数×ΔＴＶＯ係数
として算出する。
【００４７】
ステップＳ１３では、前記制御軸１６の作動角に応じてＶＥＬ補正量を設定する。本実施形態では、前記制御軸１６の作動角が大きいときほど吸気バルブ１０５のバルブリフト量が大きくなるものとし、前記ＶＥＬ補正量は、フローチャート中に示すように、制御軸１６の作動角が大きくバルブリフト量が大きいときほど、大きな値に設定される。
【００４８】
上記ＶＥＬ補正量は、バルブリフト量が小さい条件では、吸気バルブ１０５を通過する吸気の流速が速く、バルブ付近のポート壁面に付着している燃料が吸い出され易くなって、ポート付着壁流量が少なくなることに対応している。
ステップＳ１４では、前記ポート壁流補正量Ｔvelpを、
Ｔvelp＝ポート壁流補正基本値×ＶＥＬ補正量
として算出する。
【００４９】
図１３のフローチャートは、前記筒内壁流補正量Ｔvelsを演算するルーチンを示す。
ステップＳ２１では、機関回転速度Ｎｅ，機関負荷を代表する基本噴射パルス幅（基本燃料噴射量）Ｔｐ，水温Ｔｗ，スロットルバルブ開度ＴＶＯ，制御軸１６の作動角及び始動後からの経過時間を入力する。
【００５０】
ステップＳ２２では、前記機関回転速度Ｎｅ，基本噴射パルス幅Ｔｐ，水温Ｔｗ，スロットルバルブ開度ＴＶＯ及び始動後からの経過時間に基づいて、筒内壁流補正基本値を演算する。
具体的には、図１７に示すように、機関回転速度Ｎｅ及び基本噴射パルス幅Ｔｐに対応して筒内壁流の平衡付着量を記憶したマップから、スロットル操作前の機関回転速度Ｎｅ及び基本噴射パルス幅Ｔｐに対応する平衡付着量と、スロットル操作後の機関回転速度Ｎｅ及び基本噴射パルス幅Ｔｐに対応する平衡付着量とを検索する。
【００５１】
尚、前記筒内壁流の平衡付着量は、低回転・低負荷時ほど大きな値に設定される。
そして、基本補正値を、
基本補正値＝
平衡付着量（スロットル操作後）−平衡付着量（スロットル操作前）として算出する。
【００５２】
一方、図１５に示すように、水温Ｔｗが低いときほど大きな水温補正係数を設定し、更に、図１６に示すように、スロットルバルブ開度ＴＶＯの単位時間当たりの変化量（変化速度）ΔＴＶＯが大きいときほど大きなΔＴＶＯ係数を設定する。
また、始動後からの経過時間に応じて始動後時間係数を設定する。前記始動後時間係数は、図１８に示すように、始動からの経過時間が長くなるほどより小さい値に設定される。
【００５３】
そして、筒内壁流補正基本値を、
筒内壁流補正基本値＝
基本補正値×水温補正係数×ΔＴＶＯ係数×始動後時間係数
として算出する。
ステップＳ２３では、前記制御軸１６の作動角に応じてＶＥＬ補正量を設定する。
【００５４】
前記ＶＥＬ補正量は、フローチャート中に示すように、制御軸１６の作動角が大きくバルブリフト量が大きいときほど、小さな値に設定される。上記ＶＥＬ補正量は、バルブリフト量が小さい条件では、バルブを通過するときの吸気の流れが周辺に指向して筒内付着壁流量が多くなることに対応している。
【００５５】
ステップＳ２４では、筒内壁流補正量Ｔvelsを、
Ｔvels＝筒内壁流補正基本値×ＶＥＬ補正量
として算出する。
上記のように、ポート壁流補正量Ｔvelp，筒内壁流補正量Ｔvelsの演算において、吸気バルブ１０５のバルブリフト量に応じた補正を施すことで、バルブリフト量の変化によるポート壁流量及び筒内壁流量の変化に対応して燃料噴射量を補正することができ、過渡時の空燃比制御精度を向上させることができる。
【００５６】
尚、吸気バルブ１０５のバルブリフト量を変化させる可変バルブ機構を、図２〜図４に示した機構に限定するものではなく、公知の他の可変バルブ機構であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関のシステム構成図。
【図２】可変バルブ機構を示す断面図（図３のＡ−Ａ断面図）。
【図３】上記可変バルブ機構の側面図。
【図４】上記可変バルブ機構の平面図。
【図５】上記可変バルブ機構に使用される偏心カムを示す斜視図。
【図６】上記可変バルブ機構の低リフト時の作用を示す断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
【図７】上記可変バルブ機構の高リフト時の作用を示す断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
【図８】上記可変バルブ機構における揺動カムの基端面とカム面に対応したバルブリフト特性図。
【図９】上記可変バルブ機構のバルブタイミングとバルブリフトの特性図。
【図１０】上記可変バルブ機構における制御軸の回転駆動機構を示す斜視図。
【図１１】燃料噴射制御のメインルーチンを示すフローチャート。
【図１２】ポート壁流補正量の演算ルーチンをフローチャート。
【図１３】筒内壁流補正量の演算ルーチンをフローチャート。
【図１４】ポート壁流の平衡付着量のマップを示す図。
【図１５】水温係数のテーブルを示す図。
【図１６】ΔＴＶＯ係数のテーブルを示す図。
【図１７】筒内壁流の平衡付着量のマップを示す図。
【図１８】始動後時間係数のテーブルを示す図。
【符号の説明】
１３…カム軸
１５…偏心カム
１６…制御軸
１７…制御カム
１８…ロッカアーム
２０…揺動カム
２５…リンクアーム
１０１…内燃機関
１０４…電子制御スロットル
１０５…吸気バルブ
１１２…可変バルブ機構
１１４…コントロールユニット
１１５…エアフローメータ
１１６…アクセルペダルセンサ
１１７…クランク角センサ
１１８…スロットルセンサ
１１９…水温センサ
１２１…ＤＣサーボモータ（アクチュエータ）
１２７…作動角センサ
１３０…吸気ポート
１３１…燃料噴射弁
【図１】
0004125880.tif 000002
【図２】
0004125880.tif 000003
【図３】
0004125880.tif 000004
【図４】
0004125880.tif 000005
【図５】
0004125880.tif 000006
【図６】
0004125880.tif 000007
【図７】
0004125880.tif 000008
【図８】
0004125880.tif 000009
【図９】
0004125880.tif 000010
【図１０】
0004125880.tif 000011
【図１１】
0004125880.tif 000012
【図１２】
0004125880.tif 000013
【図１３】
0004125880.tif 000014
【図１４】
0004125880.tif 000015
【図１５】
0004125880.tif 000016
【図１６】
0004125880.tif 000017
【図１７】
0004125880.tif 000018
【図１８】
0004125880.tif 000019