【事件の表示】
　平成２年特許願第１８９５４６号「超音波モータの駆動回路」拒絶査定に対する審判事件（平成４年３月１３日出願公開、特開平４−７９７７６）について、次のとおり審決する。
【結論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理由】
Ｉ．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成２年７月１９日の出願であって、その発明は特許請求の範囲に記載された次のとおりのものである。
「異なる位相に配された電歪素子に、それぞれ位相の異なる周波数の電圧を印加して、進行性振動波を形成し、該振動波にて移動体を駆動する超音波モータにおいて、電歪素子の振動状態を検出する検出手段と、該検出手段の出力のうち超音波モータがロック状態の場合にのみ発生する２５ＫＨｚ近傍の振動と５５ＫＨｚ近傍の振動を抽出する抽出手段と、該抽出手段の出力値が所定の基準値以上になった時にモータヘの入力電源を遮断する遮断手段とを具備することを特徴とする超音波モータの駆動回路。」（以下、本願発明という。）
ＩＩ．引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された特開平１−１９０２６９号公報（以下、引用例という。）には超音波モータの保護装置が記載され、「発振器４は、前記超音波モータのスタータとロータからなる系の共振周波数もしくはその近傍の周波数（以後この周波数を入力基本周波数ｆｒと呼ぶ）を出力する。移相器５は、発振器４から出力された交流電圧の位相をπ／２ずらして出力するものであって、そのずらし方向によってロータ３の回転方向を変えることができる。増幅器６、７は、発振器４、位相器５の出力を増幅して、ステータの圧電体２の電極２ｂ、２ｃに各々印加する。」（２頁左上欄２行乃至１１行）、「圧電体の電極２ｄには、入力基本周波数ｆｒの交流電圧が発生し、これは圧電体２の圧電効果を利用したもので一般的にその振幅はステータの振幅が大きい程大きくなる。この電極２ｄに発生した交流電圧はモニター電圧検出手段８，９に入力されてモニター電圧に変換される。・・・このモニター電圧は、異常検知手段１０，１１に入力されてモータの異常の有無の検知に使用され、異常が検知された場合には保護手段１２，１３，１４が作動する。・・・また、保護手段１３，１４は、前述と同様な異常発生の警告表示と、モータの駆動を停止する為に電源の遮断を行うものであり、異常がモータ自体を破壊するような場合に作動する。」（２頁左下欄１７行乃至右下欄１９行）、「このモニター電圧検出手段９（８）は、バンドパスフィルタ１５と整流器１６とから構成されている。また、異常検知手段１１（１０）は、比較器１７から構成されている。・・・圧電体２の電極２ｄから発生した交流電圧は、端子２０からバンドパスフィルタ１５に入力され、ここで所望の周波数帯域が選択される。」（３頁３行乃至１１行）、「（１）バンドパスフィルタ１５を入力基本周波数ｆｒの近傍範囲内に設定した場合。・・・異常即ちステータとロータとの圧接力が正常な動作に必要な規格値以下になる異常を生じた場合には、・・・。（２）バンドパスフィルタ１５を入力基本周波数ｆｒの近傍範囲以上に設定した場合。・・・ステータとロータの圧接面にゴミ等が入る異常を生じた場合には、・・・。（３）バンドパスフィルタ１５を入力基本周波数ｆｒの近傍範囲以下に設定した場合。・・・ステータとロータの圧接面の歪み、平面度の低下による異常が生じた場合には、・・・。」（３頁右上欄４行乃至４頁左上欄６行）と記載されている。
　ところで、引用例に記載された、圧電体、モニター電圧検出手段、バンドパスフィルタ、保護手段は、それぞれ順に、電歪素子、電歪素子の振動状態を検出する検出手段、異常状態の場合のみに発生する特定の振動を抽出する抽出手段、モータヘの入力電源を遮断する遮断手段に相当する。そして、引用例に記載されたものでは、異常状態に応じて発生する、圧電体の電極から発生する交流電圧の波形、すなわち電歪素子の振動を測定して、異常状態の場合に発生する電歪素子の振動を検出できるように、バンドパスフィルタの帯域を設定し、異常の発生を検知している。
　そうすると、引用例には「異なる位相に配された電歪素子に、それぞれ位相の異なる周波数の電圧を印加して、進行性振動波を形成し、該振動波にて移動体を駆動する超音波モータにおいて、電歪素子の振動状態を検出する検出手段と、該検出手段の出力のうち超音波モータが異常状態の場合にのみ発生する振動を抽出する抽出手段と、該抽出手段の出力値が所定の基準値以上になった時にモータヘの入力電源を遮断する遮断手段とを具備する超音波モータの駆動回路。」が開示されているということができる。
ＩＩＩ．対比・判断
　本願発明と引用例とを対比すると、両者は「異なる位相に配された電歪素子に、それぞれ位相の異なる周波数の電圧を印加して、進行性振動波を形成し、該振動波にて移動体を駆動する超音波モータにおいて、電歪素子の振動状態を検出する検出手段と、該検出手段の出力のうち超音波モータが異常状態の場合にのみ発生する振動を抽出する抽出手段と、該抽出手段の出力値が所定の基準値以上になった時にモータヘの入力電源を遮断する遮断手段とを具備する超音波モータの駆動回路。」である点で一致し、本願発明が、超音波モータの異常状態の場合にのみ発生する振動の抽出手段として、超音波モータがロック状態の場合にのみ発生する２５ＫＨｚ近傍の振動と５５ＫＨｚ近傍の振動を抽出する抽出手段を有するのに対し、引用例がそのような構成について記載するところがない点で相違する。
　そこで、前記相違点について検討する。
　本願明細書には、「モータのロータ３１（第１２図）はロックしてしまい回転できない。従って弾性体表面の振動がロータの摺動面において滑ってしまうような運動となるため、キーキーという異音を発生する。この時、電歪素子２０上のモニタ電極１−３から振動周波数と同じ周波数の振動以外にキーキーという異音の周波数成分の振動を発生する。第８図は、キーキー音を発生しているときのモニタ電極出力値を周波数分析した結果で、・・・、駆動周波数である４０ＫＨｚ付近では、どちらも当然のことながら最も振動の成分は大きい。しかしながら、第８図の音が発生しているときは、２５ＫＨｚ付近付近および５５ＫＨｚ付近に大きな成分が見られ、これは第９図の音が発生していない時には見られない。」（本願明細書６頁２７行乃至７頁１０行）と記載されている。
　してみると、本願明細書の記載からは、モータがロックした場合に発生する振動の周波数は、当該モータに応じて実験的に求められるものであって、電歪素子の駆動周波数やその電歪素子の仕様に応じて変わり得るものであることが予想される。
　一方、引用例には、超音波モータの異常状態の種類に応じて発生する電歪素子の振動の周波数を検出して、その振動を抽出することで、超音波モータの異常状態を検知することが開示されている。
　ここで、超音波モータの異常状態として、引用例に記載された異常状態のほかに、超音波モータがロック状態の場合があることは当業者における技術常識である。そして、どの異常状態を検知するかは、必要に応じて適宜決定することであり、超音波モータがロック状態となった場合のみを検出するようにすることは、当業者が普通に採用し得る事項であると認められる。さらに、異常状態となったときに発生する振動を検出するために、抽出する振動の周波数は、その異常状態に応じて適宜設定する設計事項にすぎず、本願発明のように、ロック状態の検出のために２５ＫＨｚ近傍の振動と５５ＫＨｚ近傍の振動を抽出するようにすることは、当業者が容易になし得たことと認められる。
　したがって、本願発明の相違点に係る構成は当業者が容易に想到できたものというべきである。
　そして、本願発明が奏する明細書記載の作用効果は当業者が引用例の記載されたものから予測できる範囲のものである。
ＩＶ．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。