(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板部とその天板部から垂下された脚部とを有する画鋲状の部品を収容し整送するボウルと、これに捩じり振動を与える駆動部とを備えた部品供給装置において、
前記ボウルは、前記脚部を収容しつつ垂下させる溝を形成し、前記溝の開口側の縁部を利用して、前記天板部の下面を異なる２ヶ所から支持して、前記部品を懸吊した姿勢で移送可能な懸吊トラックを有し、
前記懸吊トラックは、前記溝の側壁側に連通し前記脚部の外径より大きく、前記天板部の外径より小さい幅のトラック欠落部を有し、
前記トラック欠落部の前記溝側と反対側には、当該トラック欠落部に連通し前記天板部が通り抜け可能な排除穴が形成されており、
前記トラック欠落部及び排除穴は、前記懸吊した姿勢以外の姿勢の部品を当該トラック欠落部及び排除穴からその下方に排除可能に形成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置であって、
前記排除穴は、前記トラック欠落部から離れるにしたがい下向きに傾斜する傾斜面に形成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置であって、
前記懸吊トラックは、前記トラック欠落部の上流側の前記懸吊トラックと下流側の前記懸吊トラックとの間に、下方への段差が形成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の部品供給装置であって、
前記懸吊トラックを移送される前記部品に向けて側方から空気を噴出する空気噴出ノズルと、吹き落とされる前記懸吊した姿勢以外の姿勢の前記部品が滑落する側方に前記懸吊トラックから離れるにしたがい下向きに傾斜する傾斜面とが設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載の部品供給装置であって、
前記空気噴出ノズルは、前記懸吊トラックの一方の側方に設けられ、その下流側において、前記懸吊トラックの他方の側方に設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の部品供給装置であって、
前記懸吊トラックの上流側に、断面がＶ字形状のＶ字トラックが設けられており、
前記Ｖ字トラックは、前記部品の前記天板部の周縁が前記Ｖ字トラックの側壁を下方へ転がり、前記部品が軸心を移送方向に向けるように形成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項７】
請求項６に記載の部品供給装置であって、
前記Ｖ字トラックの下流部の底部に、または接続される同様なＶ字トラックの底部に、前記部品の前記脚部のみが入り得る浅溝が形成されており、前記部品が前記脚部を前記浅溝に嵌め込むことにより、前記脚部が位置決めされて移送されることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は脚部の短い画鋲状の部品について、その上下の向きを整えて次工程へ供給するための部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、画鋲状の部品の一例としての、脚部Ｌの短い微小なねじＳを、天板Ｔを上にした状態で一列で供給することの要請がある。ちなみに、ねじＳの天板Ｔの直径は２ｍｍであり、基板Ｂの直径は１．２ｍｍ、脚部Ｌの直径は０．５ｍｍ、全高は１．５ｍｍ、脚部Ｌの長さは１．１ｍｍである。図１に示すような姿勢で供給するために、部品Ｓは懸吊した姿勢で移送することになるが、懸吊時の姿勢を安定化させるために脚部Ｌを挟み基板Ｂの下面を両側方から支持することになるので、以降においては天板Ｔと基板Ｂとを合わせて天板部Ｈと称する。従来、このような脚部Ｌの短い微小なねじＳ（以降、部品Ｓと称する）は天板部Ｈが大きいことから、裏向きになったり、重なり合ったり、移送中に脚部Ｌの下端を中心にして天板部の周縁が転がるなど、姿勢が一定し難く、そのために上下の向きを整えて移送するような部品供給装置は開発されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、脚部の短い画鋲状の部品について、その上下の向きを整えて次工程へ供給し得る部品供給装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１と、これに従属する請求項の構成によって解決されるが、その解決手段を以下に説明する。
【０００５】
請求項１の部品供給装置は、天板部とその天板部から垂下された脚部とを有する画鋲状の部品を収容し整送するボウルと、これに捩じり振動を与える駆動部とを備えた部品供給装置において、前記ボウルは、前記脚部を収容しつつ垂下させる溝を形成し、前記溝の開口側の縁部を利用して、前記天板部の下面を異なる２ヶ所から支持して、前記部品を懸吊した姿勢で移送可能な懸吊トラックを有し、前記懸吊トラックは、前記溝の側壁側に連通し前記脚部の外径より大きく、前記天板部の外径より小さい幅のトラック欠落部を有し、前記トラック欠落部の前記溝側と反対側には、当該トラック欠落部に連通し前記天板部が通り抜け可能な排除穴が形成されており、前記トラック欠落部及び排除穴は、前記懸吊した姿勢以外の姿勢の部品を当該トラック欠落部及び排除穴からその下方に排除可能に形成されている。
【０００６】
請求項２の部品供給装置は、排除穴がトラック欠落部から離れるにしたがい下向きに傾斜する斜面に形成されており、脚部がトラック欠落部へ嵌まり込んだ部品は排除穴から陥落せずとも斜面を滑落して排除される。また、請求項３の部品供給装置は、トラック欠落部の上流側の懸吊トラックと下流側の懸吊トラックとの間に下方への段差が設けられており、トラック欠落部を渡る部品が下流側の懸吊トラックに突き当たって移送が滞ることのないようにされている。
【０００７】
請求項４の部品供給装置は、懸吊トラック上を移送される部品に対して側方から空気を噴出させる空気噴出ノズルが設けられており、天板部を横にして移送される部品を側方へ吹き落として排除する。請求項５の部品供給装置は、懸吊トラックの一側方から懸吊トラックへ向けて設けられ、続いて他の側方から懸吊トラックへ向けて設けられた空気噴出ノズルによって、部品を吹き落とし易い側方へ吹き落とす。
【０００８】
請求項６の部品供給装置は、懸吊トラックの上流側において、断面がＶ字形状のＶ字トラックが設けられており、天板部の周縁がＶ字トラックの側壁を下方へ転がることにより、部品は軸心を移送方向に向ける。請求項７の部品供給装置は、Ｖ字トラックの底部に部品の脚部が入り込む溝が形成されており、部品は脚部を位置決めされて移送される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の部品供給装置は、天板部とその中心部から垂下された脚部とからなる画鋲状の微小な部品を収容し整送する振動パーツフィーダのボウル内に設けられ、天板部の下面を両側方から支持して部品を移送する懸吊トラックの途中に、部品の脚部の外径より大きい幅のトラック欠落部と、トラック欠落部に続いてその側方に、天板部より大きい外径の排除穴とが形成されており、正規でない姿勢で移送される部品はその脚部がトラック欠落部へ嵌まり込み、排除穴から下方へ陥落して排除されるようになっているものである。
【００１０】
以下、部品Ｓについての実施の形態による部品供給装置１について、図面を参照して、具体的に説明する。すなわち、図２は部品供給装置１の側面図、図３はその平面図であり、部品供給装置１は部品Ｓを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
【００１１】
駆動部１１においては、図２を参照して、ボウル２１の底板と一体的な可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。そして、可動ブロック１２の下面の可動コア１２ｃと対向して、コイル１５を巻装した電磁石１６が樹脂１１ｒ内に埋め込んで設置されている。そして、駆動部１１は回動可能な足１８に取り付けられた防振ゴム１７を介して支持板１９上に固定されており、支持板１９は床面上の基盤２０に固定された高さ調節ボルト１９ｂによって支持されている。
【００１２】
ボウル２１は、図３を参照して、底面２２の中心のセンターボルト２２ｂで上述の駆動部１１の可動ブロック１２に固定されている。底面２２の周辺部に起点２４ｓを有する平面トラック２４とその内周側の傾斜面２５が、ボウル２１の周壁２３に接してスパイラル状に上昇して設けられており、平面トラック２４は部品Ｓの移送路となる。平面トラック２４の途中には、周壁２３に取り付けて平面トラック２４の上方に流量調整ブロック２６が設けられており、重なって移送されてくる部品Ｓを崩すと共に、ほぼ直下の切欠き２７ａへ落下させて流量の調整が行われる。また平面トラック２４は下流側の切欠き２７ｂ、２７ｃによって、幅が狭められており、過剰気味に移送されてくる部品Ｓは切欠き２７ａ〜２７ｃからボウル２１の底面２２へ戻されるようになっている。
【００１３】
切欠き２７ｃの直ぐ下流側においては、平面トラック２４に接続して丸樋トラック３４が外周側へ凸の円弧状に形成されており、部品Ｓは丸樋トラック３４の底部に集められ列をなして移送される。そして、丸樋トラック３４の下流側には、本発明の要部を占める姿勢選別部４０が接続されている。図４は姿勢選別部４０の拡大図であり、図５は図４における［５］−［５］線方向の断面図である。すなわち、図４を参照して、姿勢選別部４０には、上流側から、順に、直線トラック部４３Ａ、直線トラック部４３Ｂが設けられ、続いて第１排除穴部５３Ａ、第１空気噴出部６３Ａ、第２空気噴出部６３Ｂ、第２排除穴部５３Ｂが並べられており、これらはボウル２１の周壁２３を平面状に機械加工した周縁部に母材ブロックを固定して形成されている。以下、これらの構成要素を順に説明する。
【００１４】
直線トラック部４３Ａは、ボウル２１の周縁部にボルト４１Ａｂで固定されたブロック４１Ａに形成されており、上流側の丸樋トラック３４の下流端から下方への段差４２を介して接続されている。直線トラック部４３Ａには、図４、図５、および図３における［７］−［７］線方向の断面図である図７を参照して、開き角度９０度のＶ字溝４４Ａが形成されており、その底部には１Ｒの丸味が付けられている。段差４２は上流側の丸樋トラック３４を裏向きになって、すなわち、天板部Ｈを下側にして移送されてくる部品Ｓが転落し、Ｖ字溝４４Ａ上では天板部Ｈの周縁と脚部Ｌの下端とで接触する姿勢となって移送されるように設けられたものである。そして、部品ＳはＶ字溝４４Ａにおいては天板部Ｈの周縁が側壁を下方へ転がることにより、軸心を移送方向に向けて底部に集められる。
【００１５】
直線トラック部４４Ａに続いて直線トラック部４３Ｂが設けられている。図４、図５、および図３における［８］−［８］線方向の断面図である図８を参照して、直線トラック部４４Ｂは上流側のブロック４１Ａに続くブロック４１Ｂに形成されており、直線トラック部４４Ｂにおける上流側のＶ字溝４４Ａと同様なＶ字溝４４Ｂの底部に部品Ｓの脚部Ｌが嵌まり込む浅溝４６が形成されている。すなわち、部品Ｓは脚部Ｌを浅溝４６に嵌め込むことにより、脚部Ｌを位置決めされて移送されるようになっている。
【００１６】
直線トラック部４３Ｂの下流側には、第１排除穴部５３Ａが接続されている。図４、図５、第１排除穴部５３Ａと同様な第２排除穴部５３Ｂの平面図である図６、および図３における［９］−［９］線方向の断面図である図９を参照して、第１排除穴部５３Ａから後述する平面状懸吊トラック部５１ｄまでは、ボウル２１の周縁部に固定したブロック５１に形成されているが、第１排除穴部５３Ａには部品Ｓの天板部Ｈの下面を両側方から支持し、脚部Ｌを幅０．６ｍｍの溝５２内に垂下させる懸吊した姿勢で部品Ｓを移送する片側０．５ｍｍ幅の懸吊トラック５４Ａが形成されており、その両側方は下向きの傾斜角度３０度の傾斜面５５Ａとされている。そして、懸吊トラック５４Ａの途中には幅０．６ｍｍの欠落箇所５４ｋが設けられており、その欠落箇所５４ｋに続いて両傾斜面５５Ａには部品Ｓの天板部Ｈより外径の大きい円形の排除穴５７Ａが形成されている。この排除穴５７Ａは、傾斜面５５Ａと共に、懸吊トラック５４Ａにおいて正規でない姿勢で移送される部品Ｓを排除するために設けられている。また、排除穴５７Ａから陥落する部品Ｓや傾斜面５５Ａを滑落する部品Ｓは下方の還流斜面５９Ａを経由してボウル２１の底面２２へ戻される。更には、懸吊トラック５４Ａの欠落箇所５４ｋの上流側と下流側とでは欠落箇所５４ｋを挟んで僅かの段差５６Ａが形成されている。これは欠落箇所５４ｋを越す時に天板部Ｈを構成する基板Ｂ等が下流側の懸吊トラック５４Ａに引っかかって乗り移りに支障がでることを防ぐためである。
【００１７】
第１排除穴部５３Ａの下流側には、平面状懸吊トラック部５１ａに続いて第１空気噴出部６３Ａが接続されている。なお平面状懸吊トラック部５１ａは後述の図１１に示す平面状懸吊トラック部５１ｃと同様であるので、ここでは説明を省略する。第１空気噴出部６３Ａは図４、図５、および図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０を参照して、溝５２を挟んで上流側の懸吊トラック５４Ａと同様な懸吊トラック６４Ａが形成されており、その両側方は下向きの傾斜角度３０度の傾斜面６５Ａとされている。そして、ボウル２１の周壁２３に固定され、懸吊トラック６４Ａを跨いで配管部材６７ａ、６７ｂ、６７ｃが組み立てられており、配管部材６７ａには圧縮空気配管６６ａが接続され、懸吊トラック６４Ａの内周側となる配管部材６７ｃの下端部には懸吊トラック６４Ａへ向けてほぼ水平に空気噴出ノズル６８が設けられている。なお、外周側の傾斜面６５Ａを滑落する部品Ｓはボウル２１の周縁部の外周側に形成された外周溝５８に集まるが、この外周溝５８は上述の還流斜面５９Ａに通じている。
【００１８】
また、第１空気噴出部６３Ａの下流側には、短い平面状懸吊トラック部５１ｂに続いて第１空気噴出部６３Ａと同様な第２空気噴出部６３Ｂが接続されている。第２空気噴出部６３Ｂが第１空気噴出部６３Ａと異なるところは、空気噴出ノズル６９が外周側の傾斜面６５Ｂの直上に設けられていることである。
【００１９】
第２空気噴出部６３Ｂの下流側には平面状懸吊トラック部５１ｃが接続されている。平面状懸吊トラック部５１ｃは、図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１を参照して、ブロック５１に設けた溝５２によって構成されている。なお、ブロック５１はボウル２１の周縁部に丸ビス５０ｂで固定されている。また、図１１には上流側の第２空気噴出部６３Ｂの圧縮空気配管６６ｂ、配管部材６７ｄや空気噴出ノズル６９が共に示されている。また、図４、図５を参照して、平面状懸吊トラック部５１ｃには第２排除穴部５３Ｂがダブルチェック用に接続されている。第２排除穴部５３Ｂは上流側の第１排除穴部５３Ａと同様に構成されているのでその説明は省略する。そして第２排除穴部５３Ｂの下流側は平面状懸吊トラック部５１ｄとなっている。
【００２０】
平面状懸吊トラック５１ｄには、図２、図３を参照して、円弧部を介し下向きの傾斜角度３０度に整送部７３が取り付けられている。整送部７３は、図３における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２を参照して、ボウル２１の外周側に固定されている内側取付け部材７９に整送トラック７４となるべき切欠きが形成されたトラック部材７６が外側取付け部材７７と共にボルト７７ｂで固定されている。また、外側取付け部材７７上にはスペーサ７５を介して抑えプレート７６がボルト７６ｂで固定されており、部品Ｓは脚部Ｌを溝７２に嵌め込み天板部Ｈの下面を整送トラック７４に支持されて移送される。
【００２１】
本実施の形態の部品供給装置１は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００２２】
図３を参照して、ボウル２１の底面２２に多数の部品Ｓが収容されているものとする。この時、部品Ｓは天板部Ｈの周縁と脚部Ｌの下端を底面２２上に接しているもの、天板部Ｈを下にしているものが存在する。図２に示す駆動部１１のコイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に捩り振動が与えられ、底面２２上の部品Ｓは周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓから平板トラック２４へ乗る。部品Ｓは平板トラック２４上を移送されて流量調節ブロック２６に至るが、平板トラック２４の直上にオーバハングされている突出部材２６ａによって重なり合っている部品Ｓは移送を妨げられ崩される。また、突出部材２６ａのほぼ直下には切欠き２７ａが形成されているので、崩された部品Ｓのうち、周壁２３に接して移送される部品Ｓ以外は切欠き２７ａへ転落してボウル２１の底面２２へ戻される。そして、部品Ｓは更に平板トラック２４を移送され、トラック幅を狭めている切欠き２７ｂ、２７ｃによって流量が調節されて丸樋トラック３４に至る。
【００２３】
丸樋トラック３４へ移行された部品Ｓは、姿勢、向きは不定のまま、底部に集められて列をなして移送される。そして丸樋トラック３４の下流端に形成されている下方への段差４２を落下して下流側の直線トラック部４３ＡのＶ字溝４４Ａへ移行される。この時天板部Ｈを下にしている裏向きの部品Ｓの多くは、段差４２を落下する時に、天板部Ｈの周縁と脚部Ｌの下端とでＶ字溝４４Ａに接する姿勢となる。図７を参照し、部品Ｓは直線トラック部４３ＡのＶ字溝４４Ａを移送されるが、その間、天板部Ｈの周縁が側壁を下方へ転がるので、部品Ｓは自ら軸心を移送方向に向けるが、この時の部品Ｓは天板部Ｈよりも脚部Ｌを前にしたものと、脚部Ｌを後にしたものとが混在した状態である。
【００２４】
部品Ｓは直線トラック部４３Ａから直線トラック部４３Ｂへ移行されるが、図８に示すように、Ｖ字溝４４Ｂの底部に形成されている浅溝４６に脚部Ｌを落とし込むので、部品Ｓはほぼ立ち姿勢となり脚部Ｌが位置決めされて、下流側の第１排除穴部５３Ａへ移行される。
【００２５】
第１排除穴部５３Ａにおいては、図９に示すように、部品Ｓは懸吊トラック５４Ａによって懸吊されて移送されるが、この時、懸吊姿勢となれない部品Ｓは両側方の傾斜面５５Ａを滑落し、下方の還流トラック５９Ａを経てボウル２１の底面２２へ戻される。なお、図６は第１排除穴部５３Ａと同様な第２排除穴部５３Ｂの平面図であり、図６のＡは溝５２に脚部Ｌを垂下させて懸吊トラック５４Ｂを移送される部品Ｓの状態を示す。しかし、上述したように、すべての部品Ｓがこのような正規の姿勢とはならず、図６のＢに示すように、溝５２に天板部Ｈを挟み込んでいる部品Ｓは懸吊トラック５４Ｂの欠落箇所５４ｋに脚部Ｌが嵌まって陥落し排除される。また正常な懸吊姿勢に近くとも側方へやや傾いて移送されてくる部品Ｓは欠落箇所５４ｋへ脚部Ｌが倒れ込み、天板部Ｈが排除穴５７Ｂを経由して下方へ陥落する。
【００２６】
第１排除穴部５３Ａへ戻り、裏向きになっている部品Ｓは懸吊トラック５４Ａを移送される間に側方へ外れて、排除穴５７Ａへ陥落するか、傾斜面５５Ａを滑落して排除される。また、図５に示すように懸吊トラック５４の欠落箇所５４ｋの上流側と下流側との間に下方への段差５６Ａが設けられているので、正規の懸吊姿勢の部品Ｓが欠落箇所５４ｋを越える時に脚部Ｌの上の基板Ｂや、後続する部品Ｓの天板部Ｈが先行する部品Ｓの天板部Ｈの後端部の下側へ突込んでおり、やや前傾した姿勢となっている先行する部品Ｓの天板部Ｈの前端が下流側の懸吊トラック５４Ａに引っ掛かり移送を停滞させるようなことはない。
【００２７】
第１排除穴部５３Ａを通過した部品Ｓは、断面を図１１に示す平面状懸吊トラック５１ｃと同様な平面状懸吊トラック５１ａを移送されて、第１空気噴出部６３Ａに至る。第１空気噴出部６３Ａにおいては、図１０に示すように、一方の懸吊トラック６４Ａ上に跨がっているような部品Ｓはボウル２１の内周側からの空気噴出ノズル６８によって吹き落とされ外周溝５８へ落下する。正規な姿勢の部品Ｓは第１空気噴出部６３Ａをそのまま通過し、短い平面状懸吊トラック５１ｂを経て第２空気噴出部６３Ｂに至るが、図４に示すように、第２空気噴出部６３Ｂにおいては、部品Ｓに対して外周側から空気を噴出させるので、正規な姿勢ではないが第１空気噴出部６３Ａでは吹き落とされなかった部品Ｓが吹き落とされる。
【００２８】
第２空気噴出部６３Ｂを通過した部品Ｓは、図１１に示す平面状懸吊トラック５１ｃを経て第２排除穴部５３Ｂに至るが、第２排除穴部５３Ｂの作用は第１排除穴部５３Ａの作用と同様であり、正規の懸吊姿勢となっていない部品Ｓは排除穴５７Ｂから陥落するかまたは傾斜面５５Ｂを滑落し、還流斜面５９Ｂを経てボウル２１の底面２２へ戻される。そして、図１１の平面状懸吊トラック５１ｃと同様な平面状懸吊トラック５１ｄを経て下向き傾斜の整送部７３へ移行される。
【００２９】
整送部７３において、部品Ｓは図１２に示すように、外側取付け部材７７とトラック部材７８によって溝７２と共に形成されている整送トラック７４を抑えプレート７６で飛び出しを防がれて、図１に示すような一列の状態となって下流端から次工程へ供給される。
【００３０】
本実施の形態の部品供給装置１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３１】
例えば本実施の形態においては、例えば第１排除穴部５３Ａの懸吊トラック５４Ａの欠落箇所５４ｋの上流側と下流側との間に段差５６Ａを設けたが、部品Ｓは捩り振動を受け僅かジャンプして移送されているので、段差５６Ａをなくしても移送の停滞が直ちに発生するわけではない。実施の形態で段差５６Ａを設けているのは、この段差５６Ａによって移送の信頼性が向上するためである。
【００３２】
また本実施の形態においては、ボウル２１に捩り振動を与えて部品Ｓを移送したが、ボウル２１に楕円振動を与えて移送するようにしてもよい。
【００３３】
また本実施の形態においては、微小なねじＳを整送する部品として例示したが、同様な画鋲状の部品である限りにおいて、部品の種類、寸法は限定されない。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の部品供給装置は上述したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００３５】
請求項１の部品供給装置によれば、画鋲状の微小な部品について、正規でない姿勢の部品を効率よく排除しうるので、天板部を上にした姿勢に整え、一列の状態で円滑に供給することができる。
【００３６】
請求項２の部品供給装置によれば、天板部が排除穴から外れる部品も傾斜面を滑落させて排除することができる。また、請求項３の部品供給装置によれば、懸吊トラックを欠落部分の下流側の懸吊トラックが下方への段差をもって形成されているので、正規の姿勢の部品が段差を越す時に下流側の懸吊トラックに引っ掛かることによる移送の停滞を防ぎ得る。
【００３７】
請求項４の部品供給装置によれば、正規でない姿勢にありながら排除穴で排除されない部品を噴出空気で排除し得る。また、請求項５の部品供給装置によれば、空気が相互に逆方向に噴出されるので、噴出空気による排除が一層確実に行われる。
【００３８】
請求項６の部品供給装置によれば、部品をＶ字溝の底部で軸心を移送方向へ向け列をなして移送することができる。また、請求項７の部品供給装置によれば、部品の脚部が位置決めされるので、下流側での懸吊姿勢への移行が容易化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給対象の部品の斜視図である。
【図２】部品供給装置の側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】姿勢選別部の拡大平面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】排除穴部の拡大平面図であり、Ａは正規な姿勢の部品の移送を示し、Ｂは正規でない姿勢の部品の排除を示す。
【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図２における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１      部品供給装置
２１    ボウル
２４    平面トラック
３４    丸樋トラック
４４Ａ  Ｖ字溝
４５Ａ  Ｖ字溝
４６    浅溝
５２    溝
５４Ａ  懸吊トラック
５４Ｂ  懸吊トラック
５５Ａ  傾斜面
５５Ｂ  傾斜面
５７Ａ  排除穴
５７Ｂ  排除穴
６４Ａ  懸吊トラック
６４Ｂ  懸吊トラック
６８    空気噴出ノズル
６９    空気噴出ノズル
７４    整送トラック
【図１】
0004196444.tif 000002
【図２】
0004196444.tif 000003
【図３】
0004196444.tif 000004
【図４】
0004196444.tif 000005
【図５】
0004196444.tif 000006
【図６】
0004196444.tif 000007
【図７】
0004196444.tif 000008
【図８】
0004196444.tif 000009
【図９】
0004196444.tif 000010
【図１０】
0004196444.tif 000011
【図１１】
0004196444.tif 000012
【図１２】
0004196444.tif 000013