(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側に開口部を有する容器を反転して該開口部を下にする第１反転機と、第１反転機により反転された容器の開口部内を洗浄する容器洗浄装置と、容器洗浄装置における容器を反転してその開口部を上にする第２反転とが容器搬送方向に順番に配置され、
第１反転機は、
第１基台と、
第１基台に軸支され容器搬送方向で回転されるアームと、
アームを回転させる第２のアクチュエータと、
容器の外周面を掴む一対のグリップと、
アームに設けられて一対のグリップを容器搬送方向で左右に同期して移動させる左右同期機構とを備え、
第２反転機は、
第２基台と、
第２基台に軸支され容器搬送方向で回転されるアームと、
アームを回転させる第２のアクチュエータと、
容器の外周面を掴む一対のグリップと、
アームに設けられて一対のグリップを容器搬送方向で左右に同期して移動させる左右同期機構とを備え、
前記第１反転機の左右同期機構は、
アームに回転自在に軸着されたリンク部材と、
先端にそれぞれグリップが取り付けられるとともにリンク部材の両端にロッドを介してそれぞれ連結される一対のフレームと、
一方のフレームに基端が固設されてシリンダ用ロッドの先端が他方のフレームに取り付けられているシリンダと、
アームに固設されたシャフトと、
シャフトを支持して一対のフレームにそれぞれ設けられたシャフト用受け部材とを備えていることを特徴とする反転機付き容器洗浄装置。
【請求項２】
第２反転機の左右同期機構は、
アームに回転自在に軸着されたリンク部材と、
先端にそれぞれグリップが取り付けられるとともにリンク部材の両端にロッドを介してそれぞれ連結される一対のフレームと、
一方のフレームに基端が固設されてシリンダ用ロッドの先端が他方のフレームに取り付られているシリンダと、
アームに固設されたシャフトと、
シャフトを支持して一対のフレームにそれぞれ設けられたシャフト用受け部材とを備えていることを特徴とする請求項１記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項３】
第１反転機の第１基台は高さ調整自在な第１昇降装置であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項４】
第２反転機の第２基台は高さ調整自在な第２昇降装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項５】
第２反転機の第２昇降装置は、第１反転機の第１昇降装置に上下同期装置を介して連結されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項６】
容器洗浄装置は、
反転された姿勢の容器を支持する置台と、
容器の開口部内を洗浄する円筒ブラシと、
支持部材に設けられ円筒ブラシを回転させる第２アクチュエータとを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置。
【請求項７】
第２アクチュエータは上下動可能に構成されていることを特徴とする請求項６記載の反転機付き容器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の上部の開口部の洗浄の際に用いられる反転機付き容器洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、食品分野において容器として例えばビール樽が用いられている。図１０に示す如き形状のビール樽１０１はリサイクルして使用され、ビール樽１０１のメインテナンスの際、例えば内容物が付着しこびりつきやすいビール樽１０１の首部１０２の開口部１０３の内側を洗浄することが要求される。
【０００３】
洗浄作業は、作業者の手作業により行なわれる。即ち、ビール樽１０１を開口部１０３を上にして立てた状態で、作業者によりブラシでビール樽１０１の首部１０２の開口部１０３の内側がブラッシングされ、開口部１０３の内側に付着されている汚れが落とされる。ブラッシングの終了後、ビール樽１０１の開口部１０３に水がかけられて濯がれる。さらに、ビール樽１０１が反転され、ビール樽１０１内に入り込んだ濯ぎの水が捨てられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ビール樽１０１は重く、ビール樽１０１の反転の際の作業は重労働であるという問題がある。
また、ビール樽１０１の開口部１０３に水をかけて濯ぐと汚れが飛び散り、作業者が汚れてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、容器を自動的に反転させて容器の開口部を洗浄し、洗浄した後、容器を元の姿勢に自動的に戻すことができる反転機付き容器洗浄装置を提供することである。
【０００６】
請求項１記載の発明の反転機付き容器洗浄装置は、上側に開口部を有する容器を反転して該開口部を下にする第１反転機と、第１反転機により反転された容器の開口部内を洗浄する容器洗浄装置と、容器洗浄装置における容器を反転してその開口部を上にする第２反転とが容器搬送方向に順番に配置され、第１反転機は、第１基台と、第１基台に軸支され容器搬送方向で回転されるアームと、アームを回転させる第２のアクチュエータと、容器の外周面を掴む一対のグリップと、アームに設けられて一対のグリップを容器搬送方向で左右に同期して移動させる左右同期機構とを備え、第２反転機は、第２基台と、第２基台に軸支され容器搬送方向で回転されるアームと、アームを回転させる第２のアクチュエータと、容器の外周面を掴む一対のグリップと、アームに設けられて一対のグリップを容器搬送方向で左右に同期して移動させる左右同期機構とを備え、前記第１反転機の左右同期機構は、アームに回転自在に軸着されたリンク部材と、先端にそれぞれグリップが取り付けられるとともにリンク部材の両端にロッドを介してそれぞれ連結される一対のフレームと、一方のフレームに基端が固設されてシリンダ用ロッドの先端が他方のフレームに取り付けられているシリンダと、アームに固設されたシャフトと、シャフトを支持して一対のフレームにそれぞれ設けられたシャフト用受け部材とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１記載の反転機付き容器洗浄装置において、第２反転機の左右同期機構は、アームに回転自在に軸着されたリンク部材と、先端にそれぞれグリップが取り付けられるとともにリンク部材の両端にロッドを介してそれぞれ連結される一対のフレームと、一方のフレームに基端が固設されてシリンダ用ロッドの先端が他方のフレームに取り付られているシリンダと、アームに固設されたシャフトと、シャフトを支持して一対のフレームにそれぞれ設けられたシャフト用受け部材とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の反転機付き容器洗浄装置において、第１反転機の第１基台は高さ調整自在な第１昇降装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置において、第２反転機の第２基台は高さ調整自在な第２昇降装置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４いずれか記載の反転機付き容器洗浄装置において、第２反転機の第２昇降装置は、第１反転機の第１昇降装置に上下同期装置を介して連結されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５いずれか記載の反転機付き洗浄装置において、容器洗浄装置は、反転された姿勢の容器を支持する置台と、容器の開口部内を洗浄する円筒ブラシと、支持部材に設けられ円筒ブラシを回転させる第２アクチュエータとを備えていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の反転機付き洗浄装置において、第２アクチュエータは上下動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
（作用）
請求項１記載の発明においては、先ず、容器が第１反転機にセットされる。
第１反転機において、第１アクチュエータにより所定の回転位置にあるアームが水平姿勢に回転し（０度の位置）、アームに設けられている一対のグリップの間に容器が位置した状態になる。続いて、一対のグリップが互いに近接する。
【００１３】
その際、左右同期機構により、一対のグリップは左右に同期して移動し、一対のグリップにより容器の外周面が把持される。
次に、第１アクチュエータにより水平姿勢にあるアームが回転する。アームは、容器を掴んだまま０度の位置から１８０度回転し、容器は反転される。
容器はその開口部を下にして容器洗浄装置にセットされる。
【００１４】
第１反転機のアームは、容器を離した後、所定の回転位置に戻り、次の容器を待つ。
そして、所定の回転位置にある第２反転機のアームは、０度の位置に回転する。
容器洗浄装置にセットされた反転状態の容器は、第２反転機のアームにより掴まれ、洗浄位置に保持される。
【００１５】
容器洗浄装置においては、反転された状態の容器の開口部内が洗浄される。
そして、第２反転機のアームは、容器を掴んだまま０度の位置から１８０度回転し、容器はその開口部を上側にした状態で第２反転機の排出側に置かれる。容器を離した第２反転機のアームは、所定の回転位置に戻り、次の容器を待つ。
請求項１記載の発明においては、例えば容器の中心がリンク中心線（容器搬送方向においてリンク部材の中心を通る線）から左右にずれている場合、シリンダを縮めることにより一対のフレームが相互に近づき、一対のグリップが容器に接近する。その際、リンク部材により、ロッドを介して一対のフレームがリンク中心線の左右に対称に動き、従って、一対のグリップもリンク中心線の左右に対称に動き、一対のグリップの位置に容器が強制されて追従し、容器の中心はリンク中心線上にシフトされる。
【００１６】
このようにして、一対のグリップはリンク中心線に対して同期して左右に移動し、一対のグリップにより容器の外周面が把持され、容器の中心はリンク中心線上に位置される。
請求項２記載の発明においては、請求項１記載の発明と同様の作用が生じる。
請求項３記載の発明においては、高さ寸法が異なる容器をハンドリングする場合、第１昇降装置によりアームの高さが変えられる。
【００１７】
請求項４記載の発明においては、請求項３記載の発明と同様の作用が生じる。
請求項５記載の発明においては、第２反転機の昇降装置は、第１反転機の昇降装置に同期化して上下移動する。
請求項６記載の発明においては、容器はその開口部を下にして容器洗浄装置の置台の上に置かれる。
【００１８】
容器洗浄装置の置台に支持された反転状態の容器は、第２反転機のアームにより掴まれ、洗浄位置に保持される。
第２アクチュエータにより円筒ブラシが回転され、円筒ブラシにより反転された状態の容器の開口部内が洗浄される。
請求項７記載の発明においては、第２アクチュエータの上下動に伴い、円筒ブラシを回転させながら何度か上下させ、容器の開口部が上下方向で擦られ、洗浄される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
図１ないし図９により、請求項１ないし請求項８記載の発明の実施の形態に係わる反転機付き容器洗浄装置を説明する。上側に開口部を有する容器として従来例で述べた構造のビール樽（図１０に示す）を挙げ、同一構成部品には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００２０】
図１，図２において、符号１は反転機付き容器洗浄装置を示し、反転機付き容器洗浄装置１は、ビール樽１０１を反転する第１反転機２と、反転されたビール樽１０１の首部１０２の開口部１０３を洗浄する樽首洗浄装置（容器洗浄装置）３と、反転されたビール樽１０１を元の状態に反転する第２反転機４とから構成されている。
【００２１】
第１反転機２，樽首洗浄装置３，第２反転機４は順番に並んで容器搬送方向に配置されている。即ち、第１反転機２に隣接して樽首洗浄装置３が配置され、樽首洗浄装置３に隣接して第２反転機４が配置されている。
以下、第１反転機２，樽首洗浄装置３，第２反転機４について詳しく説明する。
図１ないし図５において、第１反転機２は、基台としての第１昇降装置５と、第１昇降装置５上に支持部材１９を介して設けられたアーム６と、アーム６を回転させるモータからなる第１アクチュエータ７と、アーム６に回転自在に軸着されたリンク部材８と、リンク部材８の両端にロッド９，９を介してそれぞれ連結されリンク中心線Ｌに平行に配置された一対のフレーム１０，１０と、一方のフレーム１０に基端１１Ａが固設されたエアシリンダからなるシリンダ１１と、アーム６にシリンダ１１に並んで固設された２本のシャフト１２，１３と、シャフト１２を支持してフレーム１０，１０に設けられたシャフト用受け部材１４，１４と、シャフト１３を支持してフレーム１０，１０に設けられたシャフト用受け部材１５，１５と、両フレーム１０，１０の先端にそれぞれ取り付けられビール樽１０１の外周面１０１Ａを掴む一対のグリップ１６，１６とを備えている。
【００２２】
上記のリンク部材８，ロッド９，９，一対のフレーム１０，１０，シリンダ１１，シャフト１２，１３，シャフト用受け部材１４，１４及び１５，１５により左右同期機構１７が構成され、この左右同期機構１７は、一対のグリップ１６，１６をリンク中心線Ｌに対して同期して左右に移動させる機能を備えている。
第１昇降装置５は、レール台１８の上に載置され、垂直に設けられた螺子軸５Ａと、螺子軸５Ａを回転させる回転伝達部５Ｂと、回転伝達部５Ｂに連結されたモータ５Ｃと、螺子軸５Ａの先端に設けられたプレート５Ｄと、レール台１８側に固定されたガイドポスト５Ｅ，５Ｅ，５Ｅと、プレート５Ｄに設けられてガイドポスト５Ｅ，５Ｅ，５Ｅを案内する案内部５Ｆ，５Ｆ，５Ｆとを備え、モータ５Ｃにより回転伝達部５Ｂを介して螺子軸５Ａが昇降自在になっている。
【００２３】
第１昇降装置５のプレート５Ｄ上に支持部材１９が固設されており、この支持部材１９の上端にアーム６の基端に設けたシャフト２１が軸支されている。シャフト２１は支持部材１９を横方向で貫通し、第１アクチュエータ７により回転するようになっている。アーム６の軸中心線Ｗは、リンク中心線Ｌに直角になっており、アーム６は軸中心線Ｗを中心として回転するようになっている。
【００２４】
そして、アーム６は板材からなり、アーム６の先端におけるリンク中心線Ｌ上に上述のリンク部材８が位置しており、リンク部材８は、軸中心８Ａがリンク中心線Ｌ上に位置してアーム６に回転自在に軸着されたリンク部材２０を有してなる。
【００２５】
一方のフレーム１０にシリンダ１１の基端１１Ａが固設され、シリンダ１１のシリンダ用ロッド１１Ｂの先端は他方のフレーム１０に取り付られている。
シリンダ１１のシリンダ用ロッド１１Ｂの伸縮により、フレーム１０，１０の幅間隔が伸縮されるが、その際、リンク部材８，ロッド９，９の動きに束縛されて、フレーム１０，１０はリンク中心線Ｌに対して同期して左右に移動される。
【００２６】
その時、２本のシャフト１２，１３上にフレーム１０，１０側のシャフト用受け部材１４，１４及び１５，１５が案内されることにより、フレーム１０，１０の幅間隔の伸縮が円滑になる。
グリップ１６は断面く字形状の板材で構成され、一対のグリップ１６の間にビール樽１０１の外周面１０１Ａを掴むようになっている。
【００２７】
第１反転機２の入口側には、ビール樽１０１を水平移送するための供給チェーンコンベヤ２２の搬出部２２Ａが配置されている。
次に、樽首洗浄装置３について図６，図７により説明する。
樽首洗浄装置３は、箱体からなる支持部材２３と、支持部材２３の上に設けられて上面２４Ａに反転された姿勢のビール樽１０１を支持する置台２４と、支持部材２３に固定されたエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５のロッド２５Ａの先端に設けられたプレート２６と、プレート２６の下面に垂設されたガイドポスト２７，２７と、エアシリンダ２５に一体に設けられてガイドポスト２７，２７を案内する円筒案内部材２８，２８と、プレート２６に一体に垂設されたエアモータからなる第２アクチュエータ２９と、第２アクチュエータ２９の出力軸２９Ａに取り付られビール樽１０１の開口部１０３内を洗浄する円筒ブラシ３０と、水噴射装置３１とを備えている。
【００２８】
水噴射装置３１は、円形断面のパイプを用いて略円弧状に形成された曲げ管３１Ａと、曲げ管３１Ａに連通して略等間隔に垂直に３ケ所立設した水噴射ノズル３１Ｂ，３１Ｂ，３１Ｂ（図７には２個のみ図示）とから構成されている。曲げ管３１Ａは、その一端側は洗浄水を取り入れるための開口とされるとともに他端側は盲蓋で閉じられ、カバー２４Ｂの中央部に一体的に設けられた筒体２４Ｃの外壁に水平に固定され、該筒体２４Ｃの外壁を取り囲んでいる。水噴射ノズル３１Ｂは、曲げ管３１Ａより小径の円形断面のパイプで構成され、水噴射ノズル３１Ｂの先端部は噴射された水が筒体２４Ｃの切欠き孔部（図示せず）を通ってビール樽１０１の開口部１０３内に当たるように適切な角度で折り曲げられている。
【００２９】
次に、第２反転機４について図１，図２，図８，図９により説明する。
第２反転機４は、第１反転機２と同様の構成であり、その基本構成部品及び相違点について説明し、詳細部分についての説明は省略する。
図において、第２反転機４は、第２基台としての第２昇降装置３２と、第２昇降装置３２に固定された支持部材３３に回転自在に軸支されたアーム３４と、アーム３４を回転させるモータからなる第３アクチュエータ３５と、アーム３４に、軸中心がリンク中心線Ｌ上に回転自在に軸着されたリンク部材３６と、リンク部材３６の両端にロッド３７，３７を介してそれぞれ連結され、リンク中心線に平行に配置された一対のフレーム３８，３８と、一方のフレーム３８に基端３９Ａが固設されてシリンダ用ロッド３９Ｂの先端が他方のフレーム３８に取り付られているエアシリンダからなるシリンダ３９と、アーム３４にシリンダ３９に並んで固設されたシャフト４１，４２と、シャフト４１を支持してフレーム３８，３８に設けられたシャフト用受け部材４３，４３と、シャフト４１を支持してフレーム３８，３８に設けられたシャフト用受け部材４４，４４と、両フレーム３８，３８の先端にそれぞれ取り付けられビール樽１０１の外周面１０１Ａを掴むグリップ４５，４５とを備えている。
【００３０】
上記のリンク部材３６，ロッド３７，３７，一対のフレーム３８，３８，シリンダ３９，シャフト４１，４２，シャフト用受け部材４３，４４により左右同期機構４８が構成され、この左右同期機構４８は、一対のグリップ４５，４５をリンク中心線Ｌに対して同期して左右に移動させる機能を備えている。
【００３１】
そして、第２反転機４の第２昇降装置３２の回転伝達部３２Ｂは、第１反転機２の第１昇降装置５の回転伝達部５Ｂに伝動軸からなる上下同期装置４６を介して連結されている。第２反転機４の第２昇降装置３２は、第１反転機２の第１昇降装置５に同期化されて上下移動される。これにより、第１反転機２のアーム６の軸中心線の高さと第２反転機４のアーム３４の軸中心線の高さＷは同じ高さに調整される。
【００３２】
また、第２反転機４の出口側には、ビール樽１０１を水平移送するための排出チェーンコンベヤ４７の搬出部４７Ａが配置されている。
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
先ず、供給チェーンコンベヤ２２でビール樽１０１が水平移送され、搬出部２２Ａに運ばれ、第１反転機２の入口側にセットされる。
【００３３】
この状態で、図１で０度の位置から９０度回転した基準位置（イ）にあるアーム６が、第１アクチュエータ７により図１で反時計方向に回転し、アーム６は水平姿勢となる。なお、図１でアーム６が第１反転機２の入口側に水平状態に回転した位置を０度としている。これにより、ビール樽１０１は一対のグリップ１６，１６の間に位置することとなる。
【００３４】
次に、シリンダ１１を縮めることにより一対のフレーム１０，１０が近づき、フレーム１０，１０に一体の一対のグリップ１６，１６が互いに接近する。その際、左右同期機構１７により、一対のグリップ１６，１６はリンク中心線Ｌに対して左右に同期して移動する。
一対のグリップ１６，１６によりビール樽１０１の外周面１０１Ａが把持され、ビール樽１０１の中心はリンク中心線Ｌ上に位置される。
【００３５】
なお、ここで、例えばビール樽１０１の中心がリンク中心線Ｌに対して左右にずれている場合、リンク部材８により、ロッド９，９を介して一対のフレーム１０，１０がリンク中心線Ｌに左右に対称に動き、従って、一対のグリップ１６，１６もリンク中心線Ｌの左右に対称に動き、一対のグリップ１６，１６の動きにビール樽１０１が追従され、ビール樽１０１の中心はリンク中心線Ｌ上にシフトされる。
【００３６】
次に、一対のグリップ１６，１６によりビール樽１０１の外周面１０１Ａが把持された状態で、第１アクチュエータ７により水平姿勢にあるアーム６が回転し、第１反転機２のアーム６は、０度の位置から１８０度回転され、ビール樽１０１は反転する。
ビール樽１０１はその開口部１０３を下方に向けた状態で樽首洗浄装置３の真上に運ばれ、反転された姿勢のビール樽１０１は置台２４の上面２４Ａに支持される。
【００３７】
そして、第１反転機２のアーム６は、ビール樽１０１を離した後、０度の位置から９０度回転した基準位置（イ）に戻り、次のビール樽１０１を待つ。
そして、第２反転機４においては、図１で０度の位置から９０度回転した基準位置（ロ）にあるアーム３４が、第３アクチュエータ３５により図１で反時計方向に回転され、アーム３４は水平姿勢となる。なお、図１でアーム３４が第２反転機４の入口側（樽首洗浄装置３の真上）に水平状態に回転した位置を０度の位置としている。これにより、ビール樽１０１は一対のグリップ４５，４５の間に位置することとなる。
【００３８】
このようにして、第２反転機４のアーム３４は水平姿勢になり、樽首洗浄装置３の置台２４に支持された反転状態のビール樽１０１は、第２反転機４の一対のグリップ４５，４５により第１反転機２と同様にして掴まれ、洗浄位置に保持される。
樽首洗浄装置３において、エアシリンダ２５により円筒ブラシ３０が上昇する。円筒ブラシ３０により、反転された状態のビール樽１０１の開口部１０３内がブラッシングされて洗浄され、続いて、エアシリンダ２５により円筒ブラシ３０が下降する。この動作が何度か繰り返される。
【００３９】
その間、水噴射装置３１から噴射された水によりビール樽１０１の開口部１０３内が濯がれ、樽首洗浄装置３における洗浄作業が終了する。
そして、第２反転機４のアーム３４は、ビール樽１０１を掴んだまま０度の位置から１８０度回転し、ビール樽１０１は第２反転機４の出口側に持って行かれ、ビール樽１０１はその開口部１０３を上方に向けた元の姿勢に戻る。
【００４０】
第２反転機４の出口側で一対のグリップ４５，４５からビール樽１０１が離され、ビール樽１０１は排出チェーンコンベヤ４７の搬出部４７Ａの上に置かれ、排出チェーンコンベヤ４７により水平移送され、図示しない次工程に運ばれる。
この時、第２反転機４のアーム３４は、ビール樽１０１を離した後、０度の位置から９０度回転した基準位置（ロ）に戻り、次のビール樽１０１を待つ。
【００４１】
これで一連の作業が終了するが、上述した一連の作業であるビール樽１０１の反転→洗浄→反転の動作が繰り返され、連続的に移送されてくるビール樽１０１を処理する。
以上の如き構成によれば、次の効果を奏する。
第１に、第１反転機２によりビール樽１０１を反転し、樽首洗浄装置３でビール樽１０１の開口部１０３を洗浄した後、第２反転機４によりビール樽１０１を元の姿勢に反転して戻す動作を、自動的にかつ連続的に行なうことができる。
【００４２】
従って、ビール樽１０１の反転と洗浄の連続作業により、作業の無人化を図り、大幅な処理量の増加が可能である。
第２に、ビール樽１０１の胴径が相違しても、あるいはビール樽１０１の中心が容器搬送方向における所定の位置から左右方向でずれていても、第１反転機２の左右同期機構１７により一対のグリップ１６，１６に対してビール樽１０１を追従させるとともに、第２反転機４の左右同期機構４８により一対のグリップ４５，４５に対してビール樽１０１を追従させ、胴径の相違する多種類のビール樽１０１に容易に対応できる。
【００４３】
さらに、第１反転機２の左右同期機構１７は、アーム６，リンク部材８，ロッド９，一対のフレーム１０，１０，シリンダ１１，シャフト１２，１３，一対のグリップ１６，１６という簡単な構成であり、位置決めのためのセンサ等も必要なくビール樽１０１の中心をリンク中心線Ｌ上に位置させ、胴径の相違する多種類のビール樽１０１に容易に対応できる。
【００４４】
同様に、第２反転機４の左右同期機構４８においても、第１反転機２の左右同期機構１７における上述の効果を奏する。
第３に、第１反転機２の第１基台は高さ調整自在な第１昇降装置５であるので、高さ寸法が異なるビール樽１０１をハンドリングする場合、第１昇降装置５によりアーム６の高さを簡単に変えることができ、高さ寸法が異なる種々のビール樽１０１に容易に対応できる。
【００４５】
同様に、第２反転機４の第２基台は高さ調整自在な第２昇降装置３２であるので、高さ寸法が異なる容器をハンドリングする場合、第２昇降装置３２によりアーム３４の高さ簡単に変えることができ、高さ寸法が異なる種々のビール樽１０１に容易に対応できる。
第４に、第２反転機４の第２昇降装置３２は、第１反転機２の第１昇降装置５に上下同期装置４６を介して連結されているので、第１反転機２の第１昇降装置５の高さ調整をすれば、第２反転機４の第２昇降装置３２は第１反転機２の第１昇降装置５の高さに自動的に合い、高さの相違する多種類のビール樽１０１に容易に対応できる。
【００４６】
第５に、ビール樽１０１の開口部１０３内を洗浄するため、円筒ブラシ３０の回転動作を利用しているので、ビール樽１０１の開口部１０３を全周に亘って同時に擦り、洗浄速度を確保できる。
第６に、第２アクチュエータ２９の上下動により、円筒ブラシ３０を回転させながら、何度か上下させ、上下方向にもビール樽１０１の開口部１０３に対して擦る動作を与えることができ、洗浄効果を高めることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、容器の例としてビール樽１０１を挙げているが、これに限定されることはなく、上側に開口部を有する容器に適用することができる。
また、本実施の形態においては、第１基台として第１昇降装置５が挙げられるとともに第２基台として第２昇降装置３２が挙げられ、アーム６は第１昇降装置５により、アーム３４は第２昇降装置３２により昇降され、アーム６，アーム３４はビール樽１０１の高さ寸法に応じて昇降自在になっているが、ビール樽１０１の高さ寸法が一定の場合には第１基台，第２基台を固定式にし、アームを昇降しないようにすることもできる。
【００４８】
そして、本実施の形態における第１反転機２の左右同期機構１７は、リンク部材８，ロッド９，一対のフレーム１０，１０，シリンダ１１，シャフト１２，１３，シャフト用受け部材１４，１４及び１５，１５を構成要素としているが、左右同期機構として、これに限定されることなく、例えばビール樽１０１の位置を検出し、その位置検出したデータとリンク中心線Ｌとの差異を計算し、ビール樽１０１の中心をリンク中心線Ｌに移動する制御装置を有するハンドリング装置にすることもできる。第２反転機４の左右同期機構４８についても、同様な制御装置を有するハンドリング装置にすることもできる。
【００４９】
さらに、本実施の形態においては、第２反転機４の第２昇降装置３２は、第１反転機２の第１昇降装置５の回転伝達部５Ｂに伝動軸からなる上下同期装置４６を介して連結され、上下同期装置４６は伝動軸からなり、第１昇降装置５，第２昇降装置３２が同期して昇降するようになっているが、上下同期装置としてかかる機械的手段に限定されることはない。例えば、第１昇降装置，第２昇降装置を同一の油圧シリンダで上下させることもできる。あるいは、第２反転機４の第２昇降装置３２に第１反転機２の第１昇降装置５のモータ５Ｃと別個のモータを装着し、このモータとモータ５Ｃを同期して回転させるようにすることもできる。
【００５０】
さらに、また、本実施の形態においては、容器洗浄装置は円筒ブラシ３０を用いているが、円筒ブラシに限定されることなく、例えばウォータジェットを用いてビール樽１０１の開口部１０３内を洗浄することもできる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、第１反転機により容器を反転し、容器洗浄装置で容器の開口部を洗浄した後、第２反転機により容器を元の姿勢に反転して戻す動作を、自動的にかつ連続的に行なうことができる。
【００５２】
従って、容器の反転と洗浄の連続作業により、作業の無人化を図り、大幅な処理量の増加が可能である。
その際、容器の胴径が相違しても、あるいは容器の中心が容器搬送方向における所定の位置から左右方向にずれていても、第１反転機の左右同期機構，第２反転機の左右同期機構により一対のグリップに対して容器を追従させ、胴径の相違する多種類の容器に容易に対応できる。
【００５３】
さらに、第１反転機の左右同期機構はアーム，リンク部材，ロッド，一対のフレーム，シリンダ，シャフト，シャフト受け部材，一対のグリップという簡単な構成であり、容器の中心をリンク中心線の位置に容易に合致することができ、胴径の相違する多種類の容器に対応できる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を奏する。
【００５４】
請求項３記載の発明によれば、第１反転機の第１基台は高さ調整自在な第１昇降装置であるので、高さ寸法が異なる容器をハンドリングする場合、第１昇降装置によりアームの高さ簡単に変えることができ、高さ寸法が異なる種々の容器に容易に対応できる。
請求項４記載の発明によれば、第２反転機の第２基台は高さ調整自在な第２昇降装置であるので、高さ寸法が異なる容器をハンドリングする場合、第２昇降装置によりアームの高さ簡単に変えることができ、高さ寸法が異なる種々の容器に容易に対応できる。
【００５５】
請求項５記載の発明によれば、第２反転機の第２昇降装置は、第１反転機の第１昇降装置に上下同期装置を介して連結されているので、第１反転機の第１昇降装置の高さ調整をすれば、第２反転機の第２昇降装置は第１反転機の第１昇降装置の高さに自動的に合い、高さの相違する多種類の容器に容易に対応できる。
請求項６記載の発明によれば、容器の開口部内を洗浄するため、円筒ブラシの回転動作を利用しているので、容器の開口部を全周に亘って同時に擦り、洗浄速度を確保できる。
【００５６】
請求項７記載の発明によれば、第２アクチュエータの上下動により、円筒ブラシを回転させながら、何度か上下させ、上下方向にも容器の開口部に対して擦る動作を与えることができ、洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１ないし請求項８記載の発明の実施の形態に係わる反転機付き容器洗浄装置を示す正面図である。
【図２】同反転機付き容器洗浄装置を示す平面図である。
【図３】図２における一点鎖線Ｘ１−Ｘ１で切断した断面図である。
【図４】図２における一点鎖線Ｙ１−Ｙ１で切断した断面図である。
【図５】図２における一点鎖線Ｚ−Ｚで切断した矢視図である。
【図６】図１の樽首洗浄装置を示す正面図である。
【図７】図１の樽首洗浄装置を示す側面図である。
【図８】図２における一点鎖線Ｘ２−Ｘ２で切断した断面図である。
【図９】図２における一点鎖線Ｙ２−Ｙ２で切断した断面図である。
【図１０】ビール樽を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  反転機付き容器洗浄装置
２  第１反転機
３  樽首洗浄装置（容器洗浄装置）
４  第２反転機
５  第１昇降装置
６  アーム
７  第１アクチュエータ
１６  グリップ
１７  左右同期機構
２４  置台
２４Ｂ  カバー
２４Ｃ  筒体
２９  第２アクチュエータ
３０  円筒ブラシ
３１  水噴射装置
３２  第２昇降装置
３４  アーム
３５  第３アクチュエータ
４５  グリップ
４８  左右同期機構
１０１  ビール樽（容器）
１０１Ａ  外周面
１０３  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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