(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査型コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システムにより心臓を撮像するプログラムを格納する記憶装置であって、
前記プログラムは、
測定された患者の心搏周期に対して非同期の角速度で前記走査型コンピュータ断層撮影イメージング・システムにより前記患者の心臓を走査して、第１のガントリ回転の間に第１のビュー角度範囲において獲得された心搏周期の選択された部分の第１の画像セグメントの画像データと、第２のガントリ回転の間に前記第１のビュー角度範囲と異なる範囲であって、僅かに重なり合う第２のビュー角度範囲において獲得された心搏周期の選択された部分の第２の画像セグメントの画像データを含む画像データを取得する工程と、
加重関数を適用した後での前記第１及び第２の画像セグメントの時間分解能を等化するように各々の画像セグメントのビュー角度範囲の範囲を選択する工程と、
前記第１及び第２の画像セグメントの画像データに前記加重関数を適用する工程と、
時間的に不連続な加重された前記第１及び第２の画像セグメントから前記心搏周期の選択された部分に相当する前記患者の心臓の画像を再構成する工程と、
を前記ＣＴイメージング・システムに実行させる、記憶装置。
【請求項２】
前記患者の心臓の走査は、前記患者の心臓のアキシャル走査である請求項１に記載の記憶装置。
【請求項３】
前記患者は可動式テーブルに支持されており、前記患者の心臓をアキシャル走査する前記工程は複数回繰り返され、前記患者の心臓の画像を再構成する前記工程は、前記患者の心臓をアキシャル走査する前記工程の各回毎に繰り返され、前記患者の心臓をアキシャル走査する前記工程の各回の合間に前記テーブルを指標移動させる工程を更に含んでいる請求項２に記載の記憶装置。
【請求項４】
前記テーブルを指標移動させる前記工程は、それぞれの画像を組み立てるための相次ぐ走査が重なり合わないボリュームについての走査となるように前記テーブルを指標移動させる工程を含んでいる請求項３に記載の記憶装置。
【請求項５】
前記テーブルを指標移動させる前記工程は、先行する走査でのデータのボリューム網羅範囲に等しい量で前記テーブルを指標移動させる工程を含んでいる請求項３に記載の記憶装置。
【請求項６】
ＥＫＧ機械から患者の心搏データの供給を受けるコンピュータ（３６）を備え、前記患者の心臓を撮像する走査型コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システムであって、
Ｘ線源（１４）および検出器アレイを備えるガントリ（１２）であって、前記コンピュータ（３６）が特定した前記患者の心搏周期に対して非同期の角速度で複数回にわたり前記患者の心臓を走査して、第１のガントリ回転の間に第１のビュー角度範囲において獲得された心搏周期の選択された部分の第１の画像セグメントの画像データと、第２のガントリ回転の間に前記第１のビュー角度範囲と異なる範囲であって、僅かに重なり合う第２のビュー角度範囲において獲得された心搏周期の選択された部分の第２の画像セグメントの画像データを含む画像データを取得する前記ガントリ（１２）と、
加重関数を適用した後での前記第１及び第２の画像セグメントの時間分解能を等化するように各々の画像セグメントのビュー角度範囲の範囲を選択し、
前記第１及び第２の画像セグメントの画像データに前記加重関数を適用し、
時間的に不連続な加重された前記第１及び第２の画像セグメントから前記心搏周期の選択された部分に相当する前記患者の心臓の画像を再構成するように構成されている前記コンピュータ（３６）を含む、システム。
【請求項７】
前記ガントリ（１２）が前記患者の心臓をアキシャル走査するように構成されている請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記システムが前記患者を支持するように構成されている可動式テーブルを更に含んでおり、前記ガントリ（１２）が前記患者の心臓の複数回のアキシャル式走査を実行し、前記コンピュータ（３６）が該複数回のアキシャル式走査の各回について前記患者の心臓の画像を組み立てて、前記アキシャル式走査の各回の合間に前記テーブルを指標移動させるように更に構成されている請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
それぞれの画像を組み立てるための相次ぐ走査が重なり合わないボリュームについての走査となるように前記テーブルを指標移動させるように更に構成されている請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
先行する走査でのデータのボリューム網羅範囲に等しい量で前記テーブルを指標移動させるように更に構成されている請求項８に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般的には、心臓ＣＴイメージング方法及び装置に関し、より具体的には、心臓ＣＴイメージングにおいて誘発されるモーション（動きによる）アーティファクトを減少させる方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
少なくとも１つの公知のコンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システム構成においては、Ｘ線源がファン（扇形）形状のビームを投射し、このビームは、デカルト座標系のＸＹ平面であって、一般に「イメージング（撮像）平面」と呼ばれる平面内に位置するようにコリメートされる。Ｘ線ビームは、患者等の撮像されている物体を通過する。ビームは、物体によって減弱された後に、放射線検出器の配列（アレイ）に入射する。検出器アレイの所で受け取られる減弱したビーム放射線の強度は、物体によるＸ線ビームの減弱量に依存している。アレイ内の各々の検出器素子が、該検出器の位置でのビーム減弱の測定値である別個の電気信号を発生する。すべての検出器からの減弱測定値が別個に取得されて、透過プロファイルを形成する。
【０００３】
公知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源及び検出器アレイは、Ｘ線ビームが物体と交差する角度が定常的に変化するように撮像平面内で撮像されるべき物体の周りをガントリと共に回転する。１つのガントリ角度における検出器アレイからの一群のＸ線減弱測定値すなわち投影データを「ビュー」と呼ぶ。物体の「走査（スキャン）」は、Ｘ線源及び検出器が１回転する間に様々なガントリ角度すなわちビュー角度において形成される１組のビューで構成されている。アキシャル走査（axial scan) の場合には、投影データを処理して、物体を通して得られる２次元スライスに対応する画像を構成する。１組の投影データから画像を再構成する１つの方法は、当業界でフィルタ補正逆投影（filtered back projection）法と呼ばれている。この手法は、走査からの減弱測定値を「ＣＴ数」又は「ハンスフィールド(Hounsfield)単位」と呼ばれる整数へ変換し、これらの整数を用いて陰極線管表示器上の対応するピクセルの輝度を制御するものである。
【０００４】
１つの公知のＣＴスキャナでは、回転式ガントリは１秒当たり２回転を超えない速度で回転し、すなわち同等に表現すると１回転当たり０．５秒で回転する。心搏周期の典型的な時間は１秒を僅かに下回る。従って、患者の心臓は、ガントリの１回転の間にその周期のかなりの部分を経過する。すると、動きに誘発される画像アーティファクトが生じ、心臓ＣＴイメージングでの大きな問題となる。１つの公知のシステムでは、アーティファクトを許容可能な水準にまで減少させるために、電子ビームＣＴ（ＥＢＣＴ）イメージング装置を用いて心搏周期の一部において全走査を実行している。ＥＢＣＴイメージング装置では、走査用の電子ビームによって発生されるＸ線を撮像に用いる。ガントリの物理的な回転は排除されており、電子ビームの走査は５０ミリ秒といった短時間で完了して、心搏運動を本質的に完全に凍結して冠状動脈撮像を行なうことができる。しかしながら、ＥＢＣＴイメージング装置は、従来型のＣＴイメージング装置よりも依然としてかなり高価であり、多くの病院においては入手可能でない。従って、従来型のＣＴイメージング設備、又は高価でない修正のみを施した従来型のＣＴイメージング設備を用いて、心臓撮像の際に動きに誘発されたアーティファクトを減少させる方法及び装置を提供することが望ましい。
【０００５】
【発明の概要】
従って、本発明は、従来型の回転式ガントリ、放射線源及び放射線検出器アレイを用いたものを含めたＣＴイメージング設備において動きに誘発されるアーティファクトを減少させる方法及び装置を提供する。例えば、一実施例では、走査型コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システムにより心臓を撮像する方法が提供され、この方法においては、患者の心搏周期を測定し、走査型ＣＴイメージング・システムによって、測定された心搏周期に対して非同期の角速度で患者の心臓を走査して画像データを取得し、時間的に不連続な画像データのセグメントから患者の心臓の画像を組み立てる。組み立てられた画像は、心搏周期の選択された部分、例えば比較的静止した部分に相当するものとなる。
【０００６】
上述の実施例によれば、極めて短時間の間に患者の心搏周期の同等の時相においてそれぞれ得られた時間的に不連続な画像データのセグメントから完全なデータ集合を形成することができるので、大幅に向上した時間分解能が提供される。このＣＴ走査設備には、特殊なガントリ、放射線源又は検出器アレイは一切必要なく、しかも、ＥＢＣＴイメージング装置によって取得可能な時間分解能に匹敵する時間分解能を達成することができる。得られる画像は、例えば比較的静止した心臓の高分解能画像を必要とする石灰沈着評価のように高い時間分解能の画像を必要とする医療応用に有用である。
【０００７】
【発明の詳しい説明】
図１及び図２には、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージング・システム１０が、「第３世代」ＣＴスキャナに典型的なガントリ１２を含むものとして示されている。ガントリ１２はＸ線源１４を有しており、Ｘ線源１４は、Ｘ線ビーム１６をガントリ１２の対向する側に設けられている検出器アレイ１８に向かって投射する。検出器アレイ１８は検出器素子２０によって形成されており、検出器素子２０は一括で、物体２２、例えば患者を通過した投射されたＸ線を検知する。検出器アレイ１８は、シングル・スライス型構成として作製されていてもよいし、又はマルチ・スライス型構成として作製されていてもよい。各々の検出器素子２０が、入射したＸ線ビームの強度を表わす、従って患者２２を通過する間でのビームの減弱を表わす電気信号を発生する。Ｘ線投影データを取得するための１回の走査の間に、ガントリ１２及びガントリ１２に装着されている構成部品は回転中心２４の周りを回転する。
【０００８】
ガントリ１２の回転及びＸ線源１４の動作は、ＣＴシステム１０の制御機構２６によって制御されている。制御機構２６はＸ線制御器２８とガントリ・モータ制御器３０とを含んでおり、Ｘ線制御器２８はＸ線源１４に対して電力信号及びタイミング信号を供給し、ガントリ・モータ制御器３０はガントリ１２の回転速度及び位置を制御する。制御機構２６内に設けられているデータ取得システム（ＤＡＳ）３２が、検出器素子２０からのアナログ・データをサンプリングし、後続の処理のためにこのデータをディジタル信号へ変換する。画像再構成器３４が、サンプリングされてディジタル化されたＸ線データをＤＡＳ３２から受け取って、高速画像再構成を実行する。再構成された画像はコンピュータ３６への入力として印加され、コンピュータ３６は大容量記憶装置３８に画像を記憶させる。
【０００９】
コンピュータ３６はまた、キーボードを有するコンソール４０を介して操作者からコマンド（命令）及び走査用パラメータを受け取る。付設されている陰極線管表示器４２によって、操作者は、再構成された画像、及びコンピュータ３６からのその他のデータを観測することができる。操作者が供給したコマンド及びパラメータは、コンピュータ３６によって用いられて、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御器２８及びガントリ・モータ制御器３０に制御信号及び情報を供給する。加えて、コンピュータ３６は、モータ式テーブル４６を制御するテーブル・モータ制御器４４を動作させて、患者２２をガントリ１２内で配置する。具体的には、テーブル４６は、患者２２の各部をガントリ１２の回転軸すなわちｚ軸に沿ってガントリ開口４８を通して移動させる。
【００１０】
一実施例では、ＣＴイメージング・システム１０は、測定された心搏周期に対して非同期の角速度で患者２２の心臓を走査して撮像データを得ることにより、大幅に向上した時間分解能を提供する。次いで、時間的に不連続な画像データのセグメントから心搏周期の選択された部分での患者２２の心臓の画像をあらためて組み立てる。
【００１１】
イメージング・システム１０による走査を行う直前に、患者２２のＥＫＧ（心電図）記録を得るためにＥＫＧ機械５０を用いる。このときに得られる図３に示すようなＥＫＧは、走査中の患者２２の心拍動を適切に表わしているものと想定される。約１秒ずつ離隔しているピークＲに対し、患者２２の心搏周期の比較的静止した期間５２が先行している。周期のこの部分では心臓は比較的静止しているので、この部分は、動きに誘発されるアーティファクトを最小限にした画像を提供するのに最も有利な部分である。静止期間５２はまた、心臓の石灰沈着を評価する少なくとも１つの公知の診断試験での撮像のためにも選択される。
【００１２】
静止期間５２は短過ぎるので、ガントリ１２が０．５秒毎に３６０°の完全な１回転を完了する場合には心臓の十分な画像を形成することができない。従って、各々の相次ぐ静止期間５２に１つずつ画像データを収集することを複数回のガントリ回転にわたって行ない、毎回異なるビュー角度を有するセグメントを形成するようなガントリ位置で収集を行なう。適切な画像を得るために、一実施例では、合計で１８０°にファン角度を加えた角度分のデータの走査に対応するセグメントからのデータを５つの心搏周期にわたって組み立てる。ここで用いる場合には、ファン角度は、検出器アレイ１８が遮るファン形状の放射線ビーム１６の角度として定義される。
【００１３】
ガントリ１２が０．５秒で完全な１回転を完了する１つの公知のＣＴスキャナでは、１８０°に１つのファン角度を加えた角度に対応する画像データの総量が０．３秒で収集される。合計するとこの量の画像データとなる５つのセグメントが静止期間５２の間に収集される。各々のセグメントが６０ミリ秒のウィンドウで収集されたデータに相当しており、各々のセグメントが１８０°に１つのファン角度を加えた角度分の合計走査の一部のみに相当している。しかしながら、５つのセグメントは隣接した角度範囲のものであるので、組み立てたときには合計で１８０°に１つのファン角度を加えた角度分の走査が形成されている。
【００１４】
各々の６０ミリ秒のウィンドウは、ガントリ１２の異なる回転周期中に生じているが、心搏周期の相対応する部分で生じている。この態様で得られた６０ミリ秒のデータのスライスを組み立てることにより、イメージング・システム１０の時間応答の大幅な向上が達成される。得られる画像分解能は、ＥＢＣＴスキャナの分解能に近付く。
【００１５】
ガントリ１２の回転速度及び患者２２の心搏周期に応じて異なる数の画像セグメント、例えば４つ、８つ又は１０の画像セグメントを収集することができる。患者２２の心臓の心搏周期時間を測定して、測定された心搏周期時間に対して非同期になるようにガントリ１２の回転速度を設定する。非同期のガントリ回転速度は、多数のセグメントの間に得られる画像データが、組み立てられる全走査の本質的に重なり合わない角度部分又は僅かしか重なり合わない角度部分に確実に相当するように選択される。例えば、測定された心拍数が１分当たり６０拍（ｂｐｍ）である場合には、１秒当たり１回転の速度ではガントリ１２が心搏周期の同一の時相の際に同じ角度に位置してしまうので不十分である。ガントリの１回転当たり１．０秒、０．８秒、０．７秒、０．６秒及び０．５秒の速度が利用可能である１つの公知のＣＴスキャナの場合には、適切な走査速度選択の指針として次の表を用いることができる。
【００１６】
0004127955.tif 000002
【００１７】
一実施例では、データ取得はアキシャル・モードで行なわれる。患者２２が載置されているテーブル４６は、多数回のガントリ１２の回転、例えば５回転の間には静止しており、この間に、組み立てられるべき１組の時間的に不連続な画像データが収集される。画像データが収集された後に、更なるデータのスライスを収集したい場合には、テーブル４６をｚ軸方向に沿って他の位置に指標移動（indexing）又は段階移動（stepping）させる。一実施例では、スキャナ１０はマルチ・スライス型スキャナであり、テーブル４６はボリューム網羅範囲（coverage）に依存した距離で指標移動又は段階移動する。例えば、アキシャル式走査時に４つの２．５ｍｍデータ・スライスが得られる場合には、そこから別個の画像が組み立てられる引き続いての走査が重なり合わないボリュームのものとなるようにテーブル４６を１０ｍｍ（４スライス×２．５ｍｍ）だけ指標移動させる。この指標移動寸法は、前回の走査でのデータのボリューム網羅範囲に等しくする。もう１つの実施例では、連続的なボリュームの画像が必要でない場合には、相対的に大きい指標移動寸法又は段階移動寸法を用いる。
【００１８】
一実施例では、データ取得はヘリカル走査モードで行なわれ、テーブル４６は走査中にｚ軸に沿って前進する。螺旋ピッチは、画像再構成に望ましいセグメントの数及び全てのセグメントについて選択されるｚ位置に従って選択される。例えば、ＣＴスキャナ１０は４スライス・モードで動作し、完全なデータ集合を形成するのに８つのセグメントが望ましい。この例では、データ取得中に同じｚ軸スライス位置が８回観測されるように０．５：１の螺旋ピッチを用いる。もう１つの実施例では、サンプリングの連続性のために螺旋ピッチを最適化する。例えば、スキャナ１０は４スライス・モードで動作し、６４．３ｂｐｍの心拍数及び０．８秒の走査速度について、各々のセグメントが同じｚ軸位置から確実に開始するように５／６：１の螺旋ピッチを用いる。もう１つの例として、隣接するセグメントの隣接するビューについてのｚ軸位置が実質的に同じｚ位置を確実に有するように、１：１の螺旋ピッチを用いて投影データ集合の連続性を保証する。
【００１９】
一実施例では、時間的に不連続な投影のセグメントを逐次的な順序で取得し、すなわち各々の次に隣接するビュー角度範囲に相当するデータのセグメントを逐次的に得る。図４に示す例を参照して述べると、６５拍／秒の心搏サイクルについて０．８秒／回転のガントリ１２の回転速度で４つのセグメントが得られている。ガントリ１２はθ方向に回転している。各々のセグメントＳ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４がそれぞれの番号で示されている順序で、相次ぐ心搏周期の１２３ミリ秒の部分において得られている。もう１つの実施例では、「シャッフル(shuffle) 」された投影セグメントを取得し、すなわち次に隣接するビュー角度範囲に相当するデータのセグメントを非逐次的に得る。例えば、図５を参照して述べると、６５拍／秒の心搏サイクルについて０．８秒／回転のガントリ１２の回転速度で８つのセグメントが得られている。各々のセグメントＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７及びＳ８がそれぞれの番号で示されている順序で、相次ぐ心搏周期の別個の６１．５ミリ秒の時間で得られている。但し、図５に示すように、相次いで得られたセグメントは、互いに直に隣接している訳ではない。代わりに、相次いで得られたセグメントは「シャッフル」された順序で得られており、図５に示すような各セグメントが得られたビュー角度範囲に従って組み立てられる。
【００２０】
一実施例では、隣接したセグメントの境界の間の不連続性を回避するために、画像再構成に先立ってセグメントを配合する。例えば、隣接したセグメントＳ１及びＳ２は、図６に示すように僅かに重なり合ったビュー角度範囲から得られ、図７に示すようにビュー角度の関数としてセグメントＳ１及びＳ２に対して加重関数を適用する。各セグメントが重なり合っている各々の角度位置では、重なり合ったセグメントの加重関数を合計すると単位量になる。一旦、投影が配合されたら、適当な追加の加重を適用することによりアーティファクトのない画像が得られる。例えば、投影データが２２０°の角度範囲にわたって取得されているような一実施例では、公知のハーフスキャン加重関数を用いる。投影データが３６０°の完全な角度範囲にわたって得られているような一実施例では、他の加重関数、例えばＨＥ加重関数若しくはＨＩ加重関数のような公知のヘリカル走査加重関数、又はアンダースキャン加重関数を用いる。
【００２１】
加重関数を適用しているので、各セグメントについての実効的な時間分解能は最早一定ではない。例えば、ハーフスキャン加重を用いて１８０°にファン角度を加えた範囲を４つのセグメントに等分割した実施例では、最初のセグメント及び最後のセグメントは中間の２つのセグメントよりも実質的に良好な分解能を有する。図８は、アイソチャネルについての加重を投影角度の関数として示している。第１のセグメントの最初の部分についての加重及び第４のセグメントの最後の部分についての加重が実質的にゼロとなっていることに留意されたい。従って、最終画像の形成に対するこれらの部分の寄与は小さい。結果として、これら２つのセグメントの時間分解能は他のセグメントの時間分解能よりも実質的に良好になる。
【００２２】
しかしながら、全体的なシステム時間分解能は、最も不良のセグメントによって決定される。セグメントの間での時間分解能の不等性を克服するために、加重後の各々のセグメントの時間分解能が概略的に同じになるように、各々のセグメントｎの長さ（すなわちビュー角度域）φｎを選択する。このようにして、図８に示す例は、第１及び第４のセグメントの長さφ１及びφ４をそれぞれ実質的に増大させると共に、第２及び第３のセグメントの長さφ２及びφ３を減少させることにより、図９に示す例のように変更される。この態様で、全体的なシステム時間分解能が向上する。一般に、各々のセグメントの長さφｎは、用いられる加重関数の種類に依存する。
【００２３】
多数のセグメントへの分割は時間が掛かる可能性があるので、本発明の方法及び装置は、初期篩い分け(screening) の後に適用されると最も有利である。例えば、スキャナ１０に指令して、ＥＫＧゲート制御によるハーフスキャン等の従来の方法を用いて心臓石灰沈着評価を実行させる。一旦、より詳細な検査のための位置が識別されたら、スキャナ１０はこの部位を「ズーム拡大」して、多数のセグメントへの分割による走査を実行する。
【００２４】
一実施例では、ＣＴイメージング・システム１０は、ここに記載した方法を実行するように構成される。例えば、ＥＫＧ機械５０からのＥＫＧ信号をコンピュータ３６への入力として供給する。コンピュータ３６は、Ｒピークの間の測定された間隔に基づいて適切なガントリ回転速度を選択する。コンピュータ３６はまた、本発明の方法に従って、心搏周期中の適切な時刻にセグメントを取得して、各セグメントを画像に組み立てるようにプログラムされる。修正可能なパラメータ、例えば各々の画像毎の取得して組み立てるべきセグメントの数等のパラメータは、コンソール４０を介して入力される。一実施例では、修正可能なパラメータの既定値を、例えば、測定された心搏周期、ＣＴイメージング・システム１０が１回の走査中に取得するように構成されているスライスの数、及びガントリ１２の回転速度の利用可能な範囲に基づく計算によって供給する。ここに記載した装置の実施例では、ＣＴイメージング・システム１０は、特殊なガントリ１２、放射線源１４又は検出器アレイ１８を一切必要としないという意味で「従来型」である。その代わりに、心臓撮像のために高い時間分解能を得るシステムをＥＫＧ信号用の入力しか必要としないで構成するソフトウェア（又はファームウェア）が提供される。
【００２５】
本発明の様々な実施例についての以上の記載から、本発明の目的が達せられたことは明らかである。本発明を詳細に記述すると共に図解したが、これらは説明及び例示のみを意図したものであり、限定のためのものであると解釈してはならないことを明瞭に理解されたい。例えば、上述のように、幾つかの実施例では、動きに誘発されるアーティファクトを最小限にした画像を形成する心搏周期の最も有利な部分として心搏周期の静止期間を選択している。しかしながら、動きに誘発される撮像アーティファクトの減少は、心搏周期のいずれの部分が選択されるかに拘わらず本発明の方法によって達成される。加えて、１８０°にファン角度を加えた角度範囲を網羅する投影でデータ取得時間を完全な１回の走査に満たない走査まで短縮することにより時間分解能を最適化しているが、本発明は、完全な１回の走査を行なう構成にも同等に適用可能である。更に、完全な１回の走査を行なう構成であれば３６０°のサンプリングでの冗長なサンプルを利用する方式を用いてもよい。加えて、ここに記載したＣＴシステムは、Ｘ線源及び検出器の両方がガントリと共に回転する「第３世代」システムである。しかしながら、所与のＸ線ビームに対して実質的に一様な応答を与えるように個々の検出器素子を補正すれば、検出器がフル・リング（全環）型の静止式検出器であってＸ線源のみがガントリと共に回転するような「第４世代」システムを含めたその他の多くのＣＴシステムを用いることができる。従って、本発明の要旨及び範囲は特許請求の範囲によってのみ限定されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＣＴイメージング・システムの見取り図である。
【図２】図１に示すシステムのブロック図である。
【図３】本発明の一実施例において得られる画像データのセグメントを患者の心搏周期の時相に対して示すグラフである。
【図４】本発明の一実施例において逐次的に得られる時間的に不連続な画像データのセグメントを示す図である。
【図５】本発明のもう１つの実施例において得られるシャッフルされた時間的に不連続な画像データのセグメントを示す図である。
【図６】画像データ・セグメントの重なりを示す図である。
【図７】隣接した重なり合う画像データ・セグメントの配合を示す図である。
【図８】１８０°に１つのファン角度を加えた角度を４等分したセグメントに分割して走査した結果、最初のセグメント及び最後のセグメントが中間の２つのセグメントよりも実質的に良好な分解能を有する場合の加重付き走査を示すグラフである。
【図９】加重が適用された後での各セグメントの時間分解能を等化するように１８０°に１つのファン角度を加えた角度を不等なセグメントに分割して走査した場合の加重付き走査を示すグラフである。
【符号の説明】
１０  ＣＴシステム
１２  ガントリ
１４  Ｘ線源
１６  Ｘ線ビーム
１８  検出器アレイ
２０  検出器素子
２２  患者
２４  回転中心
２６  制御機構
４２  陰極線管表示器
４６  モータ式テーブル
４８  ガントリ開口
５０  ＥＫＧ機械
５２  心搏周期の静止期間
【図１】
0004127955.tif 000003
【図２】
0004127955.tif 000004
【図３】
0004127955.tif 000005
【図４】
0004127955.tif 000006
【図５】
0004127955.tif 000007
【図６】
0004127955.tif 000008
【図７】
0004127955.tif 000009
【図８】
0004127955.tif 000010
【図９】
0004127955.tif 000011