(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一人の乗り手が乗る車体と、
スライドトラックが装着されるフレームと、
前記スライドトラックに装着され、車両の移動を行うために駆動されるベルトと、
前記フレームを前記車体に作動的に接続する少なくとも１つの流体作動装置を含む懸架システムとを有してなる車両であり、
前記流体作動装置が、前記乗り手の乗り心地のための所定の剛性を生じるために前記乗り手により手動で調整可能であり、および前記車両の運動の種類にかかわらず前記乗り手に予め設定された最適な緩衝状態の乗り心地を維持するためにプロセッサ手段により自動的に調整可能である、車両。
【請求項２】
前記乗り手に応答して前記流体作動装置を制御可能に調整するための手動的な作動手段をさらに有してなり、および
前記乗り手が前記流体作動装置を制御可能に調整するための手動的な作動手段を手動で調整することにより前記流体作動装置の自動的な調整を無効にできる、請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記乗り手の介在を必要とせずに前記フレームと前記スライドトラックとを離間する距離を変動させるために前記流体作動装置を自動的に調整するための調整手段をさらに有してなる、請求項１記載の車両。
【請求項４】
前記車体と前記フレームとの間の相対距離を検知するためのセンサをさらに有してなり、前記乗り手が乗り心地の剛性を調整するために前記センサは前記相対距離についての情報を前記乗り手に供給する、請求項１記載の車両。
【請求項５】
前記車体に対して相対的に前記フレームに作用する力を検知するセンサ手段をさらに有してなり、前記センサ手段が、前記流体作動装置を駆動して前記車体と前記フレームとの間の離間間隔を自動的に維持させる信号を出力する、請求項１記載の車両。
【請求項６】
少なくとも前記車体によって支持される前記乗り手の重量に対して応答するセンサ手段と、
少なくとも前記乗り手の重量を表わす信号を前記センサ手段から受け取るために前記センサ手段に通信可能に接続されたプロセッサ手段とをさらに有してなり、
前記プロセッサ手段が前記流体作動装置にさらに通信可能に接続されており、前記センサ手段から信号を受け取ると前記プロセッサ手段が前記流体作動装置の剛さを調整するための指令信号を送ることで前記乗り手にとって最適な緩衝状態の乗り心地が達成される、請求項１記載の車両。
【請求項７】
前記流体作動装置が、その移動が圧縮された空気またはガスによって駆動されるガスシリンダを有してなり、および
前記ガスシリンダに供給される空気またはガスの量を制御するための弁手段をさらに有してなる、請求項１記載の車両。
【請求項８】
前記流体作動装置が作動液および／またはその他の非圧縮性流体によって駆動されるシリンダを有してなり、および
前記シリンダに供給される作動液および／またはその他の非圧縮性流体の量を制御するための弁手段をさらに有してなる、請求項１記載の車両。
【請求項９】
供給される空気またはガスの量によって容積が変化すると共に空気タンクまたはガスタンクと協同して作動する緩衝器をさらに有してなる、請求項２記載の車両。
【請求項１０】
前記流体作動装置が、前記車両の各乗り手に対して前記車体と前記スライドトラックとの間の可変である最適距離を達成するために互いに協同的に動作する２つの流体作動シリンダを有してなる、請求項１記載の車両。
【請求項１１】
前記車両に対する牽引力の高めるためのアンチロック式制動システムをさらに有してなる、請求項１記載の車両。
【請求項１２】
前記乗り手の制御により操縦される前記車両の移動を行うために前記車両の車体に取り付けられた一対のスキーであって、少なくとも一つの流体作動シリンダが前記スキーの各々を前記車体に接続し、前記スキーの一方の安定した移動を前記スキーの他方とは独立して達成するために前記少なくとも一つの流体作動装置が随時調整可能であるように構成された前記一対のスキーをさらに有してなる、請求項１記載の車両。
【請求項１３】
前記スライドトラックからの前記フレームの離間距離を種々の位置で可変調整するために、前記懸架システムの動作を制御するための手段をさらに有してなる、請求項１記載の車両。
【請求項１４】
前記懸架システムが前記スライドトラックに対して前記車両の車体を上昇または下降させるように作動する、請求項１記載の車両。
【請求項１５】
前記２つの流体作動シリンダが別々に動作されるものである、請求項１０記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（産業上の利用分野）
本発明は、一般的にはスノーモビル（雪上車）に関するものであり、より詳しくは、スノーモビルのライダーつまり乗り手に緩衝制御された乗り心地を提供する懸架システムに関する。
【０００２】
（従来の技術）
地面ないし地形の起伏を補償するために、スノーモビル用の従来の懸架システムは、１対の緩衝器と、スノーモビルのフレームを支持するための関連したばねとを含んでいる。この種の懸架システムは通常は調整ができないものである。したがって、異なる体重の人間、または、さらに言えば二人以上の人間が同一のスノーモビルに乗ろうとすると、乗り心地が変動し易く、且つ、スノーモビルの操縦ないし操舵の応答性が低下してしまう。操縦の際のこのような非応答性および乗り心地の変動は、乗り手がスノーモビルを運転したり乗車する喜びを損なう。
【０００３】
スノーモビルの従来の懸架システムがリアルタイムつまり実時間で調整できないということは、乗り手がスノーモビルを停車し、また安全のためにエンジンを切り、スノーモビルの緩衝器によって提供される剛さ（剛性）または張力（テンション）を、もし実際にその緩衝器が調整可能であるならば、手動で調整しなければならないことを意味する。しかし、従来の懸架システムを１つの環境に合わせて調整するということは、懸架システムは一度設定されると再調整されるまでその張力または剛さに設定されたままなので、異なる環境でスノーモビルに乗るときには、乗り手が懸架システムを再調整しなければならないことを意味する。
【０００４】
（発明の概要）
スノーモビルの乗り手のために円滑または緩衝された乗り心地を提供し、且つ、乗り手が随時乗り心地の剛さを調整できるようにするため、少なくとも１つの、多くの場合においては複数の流体作動装置が、スノーモビルの車体とフレームの間に挿入ないし介在される。これらの流体作動装置は、乗り手によって手動的に制御ないし調節され、またはフィードバック回路によって自動的に制御ないし調節される、液圧（油圧）またはガス駆動されるシリンダとすることができる。
【０００５】
流体作動装置に流体（本発明では空気、ガス、作動液（作動油）およびその他の非圧縮性流体を包含する）を供給するために、スロットル弁および圧力調整器を含むことができる弁機構が使用される。必要な圧力を提供するために、圧縮機が使用される。流体は、流体導管によって流体作動装置に連通的に接続された、１つまたはそれ以上の流体容器またはリザーバタンクに貯蔵される。スロットル弁および圧縮調整器は、流体作動装置に供給される流体の量の必要な調整を行う。また、乗り手が希望する剛さの種類によって、複数の流体作動装置の各々に対して独立に、異なる量の流体を供給することができる。流体による補償ないし補正は各々のシリンダごとに相違することがあるので、各々の流体作動シリンダに供給される流体の量は変えることができる。
【０００６】
各々の流体作動シリンダの剛さを調整できることは、異なる体重の乗り手が同じスノーモビルに各々快適に乗ることができることを意味する。また、二人以上の乗り手がいる場合、体重の増加に対して流体作動シリンダの緩衝能力を調整することが可能であるので、スノーモビルの乗り心地は低下しない。
【０００７】
乗り手が流体作動装置を手動で調整する必要性を無くするために、センサおよびプロセッサを含むフィードバック回路を使用して、乗り手にとって最適な緩衝状態の乗り心地を得ることができる。最適な緩衝状態の乗り心地を得ることができる１つの方法は、地面ないし地形と接触するスノーモビルのスライドトラック（slide track）と、スライドトラックが連結されたフレームに取り付けられたスノーモビルの車体とを離間ないし分離する距離を、センサによって監視することである。経験的に確認ないし確定できる所定の距離を維持し、且つ流体作動シリンダを制御してスノーモビルの車体をそのフレームまたはスライドトラックに対して上昇または下降させることで、最適な緩衝状態の乗り心地を維持できる。
【０００８】
スノーモビルの車体にスキーを接続する際に同様な種類の流体作動シリンダを使用することで、より制御され、且つ、より安定した操縦ないし操舵を達成できる。
【０００９】
更に優れたハンドリング（操作性）および制御を提供するため、本発明のスノーモビルは、アンチロック式制動システム（ＡＢＳ）を装備する。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、最適な緩衝された乗り心地をスノーモビルの乗り手に与えることができる、新規で改善された懸架システムを提供することである。
本発明の別の目的は、本発明のスノーモビルの乗り手のそれぞれに、希望する種類の乗り心地を、手動的または自動的に制御する能力を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、制御され、且つ安定した操縦システムをスノーモビルに提供することである。
本発明のさらに別の目的は、スノーモビルにＡＢＳ制動システムを装備することによって、スノーモビルに改善されたハンドリング能力を提供することである。
添付図面を考慮しつつ本発明の以下の説明を参照することで、本発明の上述の目的および利点は明らかになり、且つ、本発明自体を最も良く理解することができる。
【００１１】
（好適な実施例の説明）
本発明の理解のために必要でない全ての構成部品を取り除いて、車体およびそれに取り付けられたフレームのみを示す典型的なスノーモビルを、図１に示す。図示したように、スノーモビルまたは車両２は、多数の連結リンクおよび支柱（ストラット）によってフレーム６に取り付けられた車体４を有している。フレーム６に固定状態に連結されているのは、２つのスライドトラック８ａおよび８ｂであり、その周囲には、図示されてはいないが、ベルトが装着される。周知の通り、ベルトは少なくとも１つのホイールによって駆動され、またホイールは、図５に示したように、伝動装置からベルトまたは歯車によって駆動されており、その運動は例示の簡略化のために図示を省略されたエンジンによって駆動される。よって、ベルトは、駆動されると、ガイドローラのみならず、スライドトラック８ａおよび８ｂによっても案内され、例えば図２において破線３０で示したようにスノーモビル２のフレームの周囲を回転する。
【００１２】
図１には、スノーモビルの乗り手により円滑な乗り心地を提供するために、車体４とフレーム６の間に挿入された多数の緩衝器１０および１２も示されている。緩衝器１０および１２によって提供されるこの種の従来の支持構造の問題は、これらの緩衝器が調整できないことであり、このため、乗り手（一人または二人以上）の体重が特定の予め定められた重量を超えると、スノーモビルの車体４はフレーム６上に沈下ないし垂下する傾向があり、また道の凹凸によって車体４がフレーム６に突き当たり、それにより乗り手にあまり快適でない乗り心地が提供される。さらに、先行技術のスノーモビル用の懸架システムの乗り心地が受け入れられる場合でも、同じスノーモビルでも乗り手が異なると、スノーモビルが運動しているときの感覚が異なるかもしれず、それによりスノーモビルの一様でないハンドリングを引き起こし、潜在的な事故につながるおそれがある。
【００１３】
スノーモビルの緩衝器には調整が可能なものもある。しかしながら、これらの緩衝器を調整するためには、多くの場合、乗り手がスノーモビルを逆さまにし、緩衝器を手動で所定の高さまで回転しなければならない。また、調整後において、乗り手が依然として最適な緩衝状態の乗り心地を得ていないと感じる場合、再びスノーモビルを停止し、逆さまにし、緩衝器を再調整しなければならない。勿論、試行錯誤による緩衝器の調整は言うまでもなく、このような停止したり進んだりすること、時間がかかり、乗り手にとって苛立たしいことでもある。
【００１４】
図２を参照して、本発明のスノーモビルの懸架システムが示されている。図示されたように、破線４ｂで示された、車両の車体４は、車両のフレーム６に相対的に配置されている。本発明の理解に必要でない連結装置および接続部材を全て取り去って、図２には、流体駆動シリンダとも呼ばれる２つの流体作動装置１４および１６によって、車体４がフレーム６に接続されることが示されている。図示されたように、各々のシリンダ１４および１６は、それぞれ車体４に接続された第１の端部１４ａおよび１４ｂを有する。図２に示された典型的な実施形態の場合において、対応する流体作動シリンダによるスノーモビルの車体へのそれぞれの接続点は、案内用車輪(guiding wheel)１８および２０と一致する。少なくとも１つの他の案内用車輪すなわち２２が、図２のスノーモビルの典型的な実施形態に示されている。ベルト３０を移動させるために、伝動ベルトまたは歯車によって駆動される駆動輪２４が示されている。
【００１５】
図示したように、ベルト３０はスライドトラック８の周囲に装着され、また様々な案内車輪によって案内され、駆動輪２４によって駆動されてスノーモビルの運動を生じる。さらに、流体作動シリンダ１４および１６に関し、これらの装置が各々、フレーム６、および、よってスライドトラック８に可動的に連結される第２の端部１４ｂおよび１６ｂをそれぞれ有している。図２に例示された実施形態の場合、スライドトラック８はフレーム６の一部であると想定される。さらに、流体駆動シリンダ１４および１６はオフセット位置に配置されるように図示されているが、異なる実施形態の場合にはこれらのシリンダを種々の態様で配置できることから、これらのシリンダを車体４およびフレーム６に対して相対的に配置する方法は本発明には重要ではない。さらに、２つの流体駆動シリンダが示されているが、実際には１つだけの、または追加の同様のシリンダを使用できる。
【００１６】
さらに図２に関して、各々のシリンダ１４および１６は、対応する流体導管２６および２８が連通的に接続される少なくとも１つの入口／出口１４ｃおよび１６ｃをそれぞれ具備していることに注意されたい。図示されたように、導管２６および２８は同様にそれぞれ、流体タンク（fluid store）３０および３２に連通的に接続されている。流体タンク３０および３２は各々、流体の貯蔵器として機能する。本発明の場合、流体は少なくとも空気、様々なガス、作動液（作動油）および／またはその他の非圧縮性液体を包含するものとして定義される。
【００１７】
図２の典型的な車両の場合、流体導管２６および２８にはそれぞれのスロットル弁３４および３６が接続されている。これらの弁は周知の通り、それぞれの流体シリンダ１４および１６に供給される流体の量を制御する。スロットル弁３４および３６の動作は、プロセッサ３８によって制御される。全体的な動作と同様、スロットル弁３４および３６の動作についての更に詳細な説明は以下に行う。
【００１８】
流体タンク３０および３２に必要な圧力を加えるために、圧縮機４０は導管４２を介して加圧流体を流体タンク３０および３２に出力する。図２に示す典型的な実施形態の場合、流体タンク３０および３２の圧力の量を調整するために、それぞれの圧力調整器４４および４６が、導管４２とそれぞれの流体タンクの入口との間に挿入される。したがって、選択された流体が空気である場合、加圧された空気は圧縮機４０から、この場合エアタンクとして機能する流体タンク３０および３２にポンプで圧送することができる。次いで加圧された空気はスロットル弁３４および３６で制御され、この実施例の場合には空気作動シリンダである流体シリンダ１４および１６に供給されて、車体４とフレーム６、つまりスライドトラック８とを離間ないし分離する距離を制御する。
【００１９】
すなわち、例えば４ｂで指定された線からのように車体４からベルト３０を介して地面と接触するスライドトラック８までの離間距離は、流体シリンダ１４および１６に供給される流体の量を独立的または組合わせて調節することで変化することができる。したがって、車体４およびフレーム６またはスライドトラック８は、流体シリンダ１４および１６に供給される流体の量によって、互いに相対的に可動である。言い換えると、車体４とフレーム６との間の関係については、車体４に搭載される様々な重量は流体シリンダ１４および１６の剛さを変化させて補償することができる。したがって、車体４に乗る乗り手（一人または二人以上）の体重に関係なく、本発明の懸架装置は、加圧されていようといまいと、流体シリンダ１４および１６内の流体の量を単に調整するだけで、そのような重量の変動を補償できる。また、この調整は、乗り手が最初にスノーモビルに着座したとき、または車両が移動ないし運転中のときのいずれにおいても、乗り手がリアルタイムで行うことができる。
【００２０】
詳述するために、さらに図２を参照する。同図において、スノーモビル２に設けられたセンサ４８が、フレーム６またはスライドトラック８に対する車体４の相対位置を少なくともその基線４ｂに関して監視できるように、車体４およびフレーム６に対して相対的に配置されることが示されている。この監視信号はプロセッサ３８に送られ、プロセッサは受け取った信号を乗り手のために計器または読取器５０に出力することができる。乗り手は次に、圧縮機４０または調整弁４４および４６のいずれか（および多くの場合、スロットル弁３４および３６）を手動で作動して、流体シリンダ１４および１６に供給される流体の量を調整することを選択する。
【００２１】
あるいは、乗り手は、プロセッサ３８にスロットル弁３４および３６のみならず、圧縮機４０、調整弁４４および４６の様々な作動をも調整させることで、車体４がフレーム６に対して持つ離間距離の量をプロセッサ３８に自動的に調整させることを選択することができる。プロセッサ３８はセンサ４８からの出力信号を受け取ってこれを実行し、実際的には、スノーモビルが移動ないし運転中のときには連続的に変動するセンサ４８からの出力信号に応答して、流体シリンダ１４および１６に供給される流体の量を連続的に調整することができる。このように連続的に流体シリンダ１４および１６に供給される流体の量を変化させることで、推定される最適な緩衝状態の乗り心地または閾値が乗り手によって事前に設定されていることを前提として、車両２の移動ないし運転の形態に関係なく、最適な緩衝状態の乗り心地が維持される。乗り手は、流体シリンダ１４および１６に供給される流体の量を経験的、あるいは計器５０の示度を見て調整することで、その乗り心地の剛さを随時手動で調整し、これにより、プロセッサ３８のフィードバック操作を無効にできる。
【００２２】
車体４とスライドトラック８の間の相対的な移動ないし運動を検知することに加えて、本発明の懸架システムは、例えば乗り手（一人または二人以上）により車体に載せられる重量を測定するために、車両２に別のセンサ５２を任意選択的に装着することができる。この重量を検知すると、センサ５２はプロセッサ３８に出力信号を送り、次いでプロセッサは、流体シリンダ１４および１６に供給される流体の量を調整することによって車体４とフレーム６とが離間している相対距離を自動的に調整し、それによって検知された任意の重量に対して最適な乗り心地を達成する。言うまでもなく、任意の重量に対して推定される最適な緩衝状態の乗り心地を事前設定するか予め定めておくことができる。
【００２３】
周知の通り、スノーモビルは操舵用のスキーを有する。このようなスキーの１つが、図２に５２として示されている。安定した操縦（操舵）をするために、図２の典型的なスノーモビルでは、上述の流体作動シリンダと類似した流体作動装置５４がスキー５２に可動的に連結されている。流体作動シリンダ５４を制御するため、スロットル弁５８が取り付けられた流体導管５６を介して、流体が、その入口／出口５４ｃから供給される。上記流体導管と同様の流体導管５６が流体タンク６０に接続されている。流体タンク６０に供給される圧力または流体の量は同様に、導管４２を介して圧縮機４０によって供給される。導管４２と流体タンク６０との間には、そこに入力される流体の圧力を調整するために、調整弁６２が挿入される。このようにスノーモビル２の操縦機構に調整可能な流体作動器を設けることで、操縦（操舵）が制御され、安定化される。上記のように、流体シリンダ５４に供給される流体および／または圧力の量は、操縦機構（操舵機構）に対して行われる急なコーナリングなどの運転の種類だけでなく、スキー５２が受ける圧力も検知するフィードバック回路を介して、プロセッサ３８によってリアルタイムで調整できる。上記のように、流体シリンダ５４に供給される流体の量は、乗り手が手動で調整できる。
【００２４】
図２の実施形態に関し更に説明する。圧縮機、および様々な弁が懸架システムにおいて使用されるように図示されているが、特定の状況ないし環境下では、所定の圧力量である流体タンクを使用できるので、そのような弁または圧縮機は必要ない場合がある。この場合、より大きい圧力がエアシリンダに加えられているときに（これは、車両の運動のみならず、車体４およびそれに乗る乗り手の重量からも生じる、スライドトラックに作用する力のために発生することがある）、より多くの流体がエアシリンダに供給されて反力を補償し、それによって希望の剛さおよび希望の乗り心地が維持されるように、流体をエアシリンダと流体タンクとの間で調整された方法で移動させるためにスロットル弁を設けることができる。同じことは、車両４上に乗り手（一人または二人以上）の重量によってエアシリンダによる反作用が引き起こされ、それによって乗り手にとって最適な緩衝状態の乗り心地が達成されるという点において、上記した図２の懸架システムの動作の説明に関しても当てはまる。
【００２５】
図３は、本発明のスノーモビルの典型的なフレーム６の斜視図であり、特に懸架システムを示す。図示されたように、スライドトラック８ａおよび８ｂは、連結装置、ロッド、ナット、およびボルトなどの従来の手段によって、フレーム６に連結される。一方、フレーム６は、案内車輪２０ａおよび２０ｂが装着される主軸を支持する支持棒５６ａおよび５６ｂから構成される。図３の典型的な実施形態のフレームの場合、案内車輪２０ａおよび２０ｂの主軸に２つのトーションばね５８ａおよび５８ｂが装着される。また、この主軸には流体作動シリンダ１６の一端部も取り付けられ、その他端部はフレーム６の基部に取り付けられる。トーションばね５８ａおよび５８ｂの代わりに、主軸をフレーム６の下部に連結する剛棒を使用できる。そのような剛棒は本質的に、支持棒５６ａおよび５６ｂに相対的に平行に配置される。
【００２６】
図３の典型的フレーム６にさらに図示されているのは、前部支持棒６２と一緒にフレーム６に剛性を与える追加支持棒６０ａおよび６０ｂである。図示する通り、前部支持棒６２には流体作動シリンダ１４の第１端が取り付けられ、その他端はフレーム６の下部支持棒に接続される。このようにして配置された流体作動シリンダ１４および１６は、その上に配置されるスノーモビルの車体を支持する。例示の便宜上、流体作動シリンダ１４および１６の入口／出口は、図３の実施形態には示されていない。
【００２７】
本発明の典型的な流体作動シリンダの構造を、図４ａおよび図４ｂにより詳細に示す。この説明では、図４ａおよび図４ｂの流体作動シリンダが、図２に示した流体作動シリンダ１４を表わすと想定するので、同じ構成部品は同じ番号で示されている。図示する通り、流体作動シリンダは第１端１４ａおよび第２端１４ｂを有する。さらに入口１４ｃが示されており、流体はそこを通して流体シリンダ１４に供給されたり、流体シリンダ１４から送り出される。図４ｂに最も分かりやすく示すように、流体作動シリンダの一部分は、荷重に対して相互に作用する部分６２ａおよび６２ｂを有する衝撃絶縁装置（ショックアイソレータ）を備えている。図４ａに最も良く示されたように、Ｆｉｒｅｓｔｏｎｅ  ｃｏｍｐａｎｙにより部品番号７０１０として作られたもののようなゴム製アイソレータは、部分６２ａの下側部の周囲に一体化されている。図４ａで５４で示されたこのゴム製アイソレータは、ねじ部６６によって部分６２ｂに取り付けられる。次にアイソレータ６４の上端は、部分６２の鍔部６８に連結される。言うまでもないが、アイソレータ６４は、そこに供給される流体がアイソレータ６４の内部に維持されるように、気密状態に本体６２に固定される。さらに、アイソレータ６４は、加圧されるかどうかにかかわらず充分な流体がそこに供給された場合、端１４ａおよび端１４ｂがアイソレータ６４の膨張によって相互に対して動くことができるように、充分に丈夫ないし強度のある特性を持つものである。達成される絶縁（アイソレーション）または剛さの量は、ゴム製アイソレータ６４のチャンバ７０に入力される流体の量によって決まる。したがって、アブソーバ６２のピストン７２は、流体が充填されると、端部１４ｂに対して相対的に移動し、それによって流体作動シリンダ１４の伸張が行われる。図４ａに示された実施形態の場合、使用する流体は、空気またはガスのいずれかとすることができる。言うまでもなく、適切に再構成すれば、ガスまたはエア作動装置の代わりに、流体作動シリンダ１４は、作動液（作動油）および／またはその他の非圧縮性流体によって駆動することもできる。
【００２８】
図５は、本発明のスノーモビルの別の態様を示す。特に、図５には、本発明のスノーモビルにアンチロック式制動システム（ＡＢＳ）を装備することが示されている。図示されたように、駆動輪２４は伝動ベルト７４によって駆動され、また伝動ベルトは、円板７６に連結された図示しないホイール（wheel）によって駆動される。円板７６は、図示しないエンジンの運動を伝達する車両の伝動装置７８の駆動歯車に接続される。ＡＢＳシステムを作動させるために、制動機構８０が伝動装置７８に円板７６と制動関係になるように相対的に取り付けられる。制動パッド８０を作動させるために供給される流体は流体導管８２から入力され、これは電磁弁ユニット８４に接続される。次に弁ユニット８４は、図示しないマスタシリンダに接続され、且つ作動器８６に作動的に（動作可能に）接続される。作動器８６は、スノーモビルのハンドルに取り付けることができる。フィードバックのために、実際には主プロセッサ３８の一部として実際に組み込むことができる、プロセッサ制御装置８８が使用される。
【００２９】
ＡＢＳ制動が本発明のスノーモビルに有利である理由は、車両が移動しているときに、雪と実際に接触する駆動ベルト３０に通常は雪が巻き込まれるからである。従って、突然停止したいときに、車両の横すべりおよび実際に転覆が起こる場合がある。ＡＢＳシステムを本発明のスノーモビルに組み込むことで、制動パッド８０に加えられる制動圧力の量が制限され、ブレーキのすべり（brake slippage）が可能になる。従って、ベルト３０の隣接するリブ間に巻き込まれた雪は、乗り手が制動システムを作動したときに落とされる。この結果として、より良い牽引力および、それによって一層優れた制御が、本発明のスノーモビルに装備されたＡＢＳシステムによって得られる。
【００３０】
本発明において多くの変形、変更、および細部の取り替えが可能であることから、本明細書において説明し添付の図面に示した全ての事柄は、例示のみを目的としたものであって、発明を限定するものではないことは、発明者の意図したことである。したがって、本発明は請求の範囲に記載する範囲および技術思想によってのみ限定されることを意図している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を例示するために使用された従来のスノーモビルの基本的な車体およびフレームの斜視図である。
【図２】  本発明の簡略化された説明図である。
【図３】  本発明の実施形態を例示したフレームおよびスライドトラックの斜視図である。
【図４ａ】  本発明の典型的な流体作動装置の破断断面図である。
【図４ｂ】  ゴム製アイソレータがない状態の本発明の典型的な流体作動装置の側面図である。
【図５】  本発明の車両にＡＢＳ制動システムの追加した状態を示す簡略化された概略図である。
【図１】
0004127966.tif 000002
【図２】
0004127966.tif 000003
【図３】
0004127966.tif 000004
【図４Ａ】
0004127966.tif 000005
【図４Ｂ】
0004127966.tif 000006
【図５】
0004127966.tif 000007