(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対向して、上記光ディスクの半径方向に移動可能な光学ヘッドと、
上記光ディスクを回転駆動するためのモータと、
設定された目標線速度値となるように上記モータの回転速度を、前記光ディスクからの信号からクロックを再生するＰＬＬを用いて制御する回転制御手段と、
上記光学ヘッドを上記光ディスクの半径方向へ、現在位置から目的位置に移動させたときに、上記光学ヘッドの上記光ディスクの半径方向への移動完了直後であって、前記ＰＬＬの引き込み後において測定される上記モータの回転速度に対応する上記光ディスクの線速度値を暫定目標線速度値に設定すると共に、上記目標線速度値を、上記暫定目標線速度値から上記線速度の基準値まで漸増もしくは漸減するように設定する制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
上記制御手段は、前記光学ヘッドを上記ディスクの半径方向に現在位置から目的位置に移動させたときに、前記光ディスクから記録データを読み出していないときには、上記光ディスクの内周側ほど大きな低減率を上記線速度の基準値に乗じて、上記漸増もしくは漸減する上記目標線速度値を設定するように制御する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記光ディスクから読み出されたデータを一時的に記憶するバッファメモリと、
上記バッファメモリ内のデータ量を判別するデータ量判別手段と、
を備え、
上記制御手段は、
前記光学ヘッドを上記ディスクの半径方向に移動させたときに前記光ディスクから記録データを読み出していないときには、上記光ディスクの内周側ほど大きな低減率を上記線速度の基準値に乗じて、上記漸増もしくは漸減する上記目標線速度値を設定すると共に、
前記光学ヘッドを上記ディスクの半径方向に移動させたときに前記光ディスクから記録データを読み出しているときには、上記データ量判別手段の判別出力に基づき、上記バッファメモリ内のデータ量が所定値以上のときには上記線速度の基準値から漸減して上記目標線速度値を設定するように制御し、上記バッファメモリ内のデータ量が所定値に満たないときは上記線速度の基準値を保持するように上記目標線速度値を設定するように制御する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ；線速度一定）方式の光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＬＶ方式の光ディスク装置では、記録再生するトラック上での光スポットの相対的移動線速度が、ディスクの全域に亘って一定とされ、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ；角速度一定）方式に比べて、ディスクの記録容量を大きくすることができる。
【０００３】
通常、ＣＬＶ方式では、目標線速度値が一定の基準値とされており、ディスクを駆動するスピンドルモータの回転速度は、トラックの半径に反比例して、ディスクの内周側では速く、外周側では遅くなるように、制御される。
【０００４】
この場合、ディスクの回転数は、図８に示すように、ディスクの最内周Ｐinで最も大きくＮmax となり、ディスクの外周方向に単調減少して、最外周Ｐout で最も小さくＮmin となる。例えば、直径１２ｃｍのコンパクトディスクの場合、最大および最小の回転数の比（Ｎmax ／Ｎmin ）は約２．５倍になる。
なお、この明細書では、「回転数」を「回転速度」と同じ意味に用いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のＣＬＶ方式の光ディスク装置では、目標線速度値を基準値として、最内周付近と最外周付近とのアクセスを交互に繰り返すと、図９に示すように、各期間ｔｓ〜ｔａ；ｔｂ〜ｔｃ；ｔｄ〜ｔｅ；ｔｆ〜ｔｇ‥‥において、ディスクの回転数は、最内周付近のＮｏと最外周付近のＮｉの間で、急激な減速と加速を伴う変化を繰り返すことになる。例えば、前述のコンパクトディスクの場合、ディスクの回転数が４０％（１／２．５）に減速され、つぎに２．５倍に加速される。
【０００６】
ところが、このように急激な加減速制御を繰り返すときは、スピンドルモータなどの慣性（慣性モーメント）により、モータや駆動回路の能動素子（ドライバＩＣ）に多大な負荷が掛かり、大きな電力を消費すると共に、かなりの発熱を伴うという問題があった。また、急な加減速は不要な振動や騒音を誘発しやすいという問題もあった。
【０００７】
このような問題を解消するために、ディスクからデータを読み出していない時間が一定以上続くと、ＣＬＶの基準値を切り替えて、ディスクの回転数を半分程度に下げるようにした、省電力・低振動の光ディスク装置が知られている。
【０００８】
しかしながら、ディスクの回転数を半分程度に下げた場合には、次のアクセスの際に、ディスクの回転数を元の基準値に対応した回転数に戻してからアクセスをしないと、十分な性能が出せないという問題が生ずる。
【０００９】
なお、ディスクの回転数を元の基準値に対応した回転数に戻すには、それなりの時間を要するため、アクセスタイムが長くなるという問題もある。
【００１０】
一方、光ディスク装置が発生する振動や騒音はディスクの回転数によるものが大半である。従って、外部のコンピュータへのデータ転送レートの遅速に拘わらず、一定の線速度でデータを読み出しているときは、必要以上のディスク回転数になっていて、不要な振動や騒音を発生している場合がある。
【００１１】
かかる点に鑑み、この発明の目的は、省電力・低振動で、かつ、高速アクセスが可能な、ＣＬＶ方式の光ディスク装置を提供するところにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明による光ディスク装置は、
光ディスクに対向して、上記光ディスクの半径方向に移動可能な光学ヘッドと、
上記光ディスクを回転駆動するためのモータと、
設定された目標線速度値となるように上記モータの回転速度を、前記光ディスクからの信号からクロックを再生するＰＬＬを用いて制御する回転制御手段と、
上記光学ヘッドを上記光ディスクの半径方向へ、現在位置から目的位置に移動させたときに、上記光学ヘッドの上記光ディスクの半径方向への移動完了直後であって、前記ＰＬＬの引き込み後において測定される上記モータの回転速度に対応する上記光ディスクの線速度値を暫定目標線速度値に設定すると共に、上記目標線速度値を、上記暫定目標線速度値から上記線速度の基準値まで漸増もしくは漸減するように設定する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
この請求項１の発明による光ディスク装置においては、制御手段により、光学ヘッドの光ディスクの半径方向への移動直後におけるモータの回転速度に対応する光ディスクの線速度値が暫定目標線速度値に設定されると共に、目標線速度値が、上記暫定目標線速度値から移動目的位置における線速度の基準値まで漸増もしくは漸減するように設定されて光学ヘッドの光ディスクの半径方向への移動制御がなされるので、光学ヘッドの光ディスクの半径方向への移動制御の際におけるモータの回転速度の急激な変化が回避される。
【００１６】
また、請求項２の発明による光ディスク装置は、
請求項１に記載の光ディスク装置において、
上記制御手段は、前記光学ヘッドを上記ディスクの半径方向に移動させたときに、前記光ディスクから記録データを読み出していないときには、上記光ディスクの内周側ほど大きな低減率を上記線速度の基準値に乗じて上記目標線速度値を設定するように制御する
ことを特徴とする。
【００１７】
上記の構成の請求項２の発明による光ディスク装置においては、光学ヘッドの位置に応じて目標線速度値が変えられ、ディスク上の任意の場所にシークする際に、あまり大きな回転数変化が生じない。
【００１８】
また、請求項３の発明による光ディスク装置は、
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記光ディスクから読み出されたデータを一時的に記憶するバッファメモリと、
上記バッファメモリ内のデータ量を判別するデータ量判別手段と、
を備え、
上記制御手段は、
前記光学ヘッドを上記ディスクの半径方向に移動させたときに前記光ディスクから記録データを読み出していないときには、上記目標線速度値を、上記暫定目標線速度値から上記線速度の基準値まで漸増もしくは漸減するように設定すると共に、
前記光学ヘッドを上記ディスクの半径方向に移動させたときに前記光ディスクから記録データを読み出しているときには、上記データ量判別手段の判別出力に基づき、上記バッファメモリ内のデータ量が所定値以上のときには上記線速度の基準値から漸減して上記目標線速度値を設定するように制御し、上記バッファメモリ内のデータ量が所定値に満たないときは上記線速度の基準値を保持するように上記目標線速度値を設定するように制御する
ことを特徴とする。
【００１９】
上記の構成の請求項３の発明による光ディスク装置によれば、バッファメモリ内の転送すべきデータ量の多寡に応じて、目標線速度値が通常の基準値に維持され、または所定最小値まで漸減されて、外部へのデータ転送速度の高低に対応することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を参照しながら、この発明による光ディスク装置の実施の形態について説明する。
【００２１】
［実施の形態の構成］
この発明の実施の形態の全体の構成を図１に示し、その要部の構成を図２に示す。
【００２２】
図１において、光ディスク１が、光学ヘッド１１に対向するように配設されて、スピンドルモータ１２により駆動されると共に、光学ヘッド１１が送りモータ１３により、ディスク１の半径方向に移動される。
【００２３】
ディスク１の回転数と光学ヘッド１１の概略の位置を知るために、スピンドルモータ１２と送りモータ１３とには、周波数発生器（ＦＧ）１４，１５がそれぞれ機械的に結合される。
【００２４】
そして、スピンドルモータ１２を駆動するモータ駆動回路１６には、サーボ制御回路２０のスピンドルサーボ回路２０ｓｐからの駆動信号が供給されると共に、送りモータ１３には、サーボ制御回路２０からの駆動信号が供給される。
なお、スピンドルサーボ回路２０ｓｐについては、後に詳述する。
【００２５】
光学ヘッド１１からの再生ＲＦ信号は、データ再生系３０の前置増幅回路３１を通じて、再生ＲＦ信号処理回路３２に供給され、この信号処理回路３２の出力が同期データ生成・クロック再生回路（ＰＬＬ）３３に供給されて、同期データが生成されると共に、クロックが再生され、再生クロックPLCKはスピンドルサーボ回路２０ｓｐに供給される。
【００２６】
一方、同期データは、データ復調・誤り訂正回路３４に供給され、所定の処理を施されて、メモリコントローラ３５を介してバッファメモリ３７に一時記憶される。そして、バッファメモリ３７に蓄えられた再生データは、メモリコントローラ３５により適宜読み出されてインターフェイス回路（Ｉ／Ｆ）３６を通じて、外部に導出され、コンピュータ（図示は省略）に取り込まれる。
【００２７】
システム制御回路（ＣＰＵ）４１は、上述の再生ＲＦ信号処理回路３２、同期データ生成・クロック再生回路３３、データ復調・誤り訂正回路３４、メモリコントローラ３５およびインターフェイス回路３６とそれぞれ接続されて、装置全体のシステム制御を行なう。
【００２８】
また、コンピュータからの読み出し指令などが、インターフェース４２を通じてシステム制御回路４１に供給される。システム制御回路４１は、このコンピュータからの指令を受けて、シーク、データ再生（読み出し）などの制御を実行する。
【００２９】
また、この実施の形態では、周波数発生器（ＦＧ）１４，１５の出力がシステム制御回路４１に供給され、システム制御回路４１では、周波数発生器１４の出力に基づいて、時分割（割り込み）でサーボ処理が行なわれる。そして、システム制御回路４１に接続された分周比テーブル４３を参照して生成された、分周比設定信号Ｓdvが、システム制御回路４１からスピンドルサーボ回路２０ｓｐに供給される。
【００３０】
図２において、スピンドルサーボ回路２０ｓｐの入力端子Ｔinに供給された再生クロックPLCKが、第１の分周回路２１を通じて、分周比可変の第２の分周回路２２に供給される。第２の分周回路２２には、システム制御回路４１（図１参照）からの分周比設定信号Ｓdvが供給されて、分周比が制御される。
【００３１】
この第２の分周回路２２の出力信号は、周波数検出回路２３に供給されて、周波数に応じた電圧に変換され、この周波数に応じた電圧が加算回路２８およびローパスフィルタ２９を通じて出力端子Ｔout に導出され、スピンドルモータ１２のドライブ回路に供給されて、スピンドルモータ１２が、その供給電圧に応じた回転速度となるように制御（スピードサーボ制御）される。
【００３２】
また、第２の分周回路２２の出力信号は、第３の分周回路２４に供給される。そして、分周回路２４の出力が位相比較回路２５に供給されると共に、基準クロック発生回路２６の出力が、第４の分周回路２７を通じて、位相比較回路２５に供給される。この位相比較回路２５の出力は、周波数検出回路２３の出力に加算回路２８において合成され、低域フィルタ２９を通じて、出力端子Ｔout に導出され、スピンドルモータ１２のドライブ回路に供給されて、スピンドルモータ１２が、位相制御される。
【００３３】
こうして、第２の分周回路２２の分周比を制御することにより、スピンドルモータ１２は、その分周比に応じた回転速度で、かつ、基準クロック発生回路２６からの基準クロックに位相同期して回転するように制御される。ここで、分周比を、光ディスクの半径方向の走査位置に応じて、基準線速度に対応した回転数でスピンドルモータ１２が回転するような値とすることにより、ディスクの線速度制御がなされる。
【００３４】
例えば、光ディスクがＤＶＤの場合、第１、第３および第４の分周回路２１，２４，２７の分周比は、
１／Ｎａ＝１／１２
１／Ｎｂ＝１／４
１／Ｎｒ＝１／４６０８
とされ、発生回路２６の基準クロックの繰り返し周波数ｆｒは、
ｆｒ＝３３．８６８８ＭＨｚ
とされる。
【００３５】
そして、可変分周回路２２の分周比が、例えば、
１／Ｎｖ＝１／７５
であるとき、再生クロックPLCKの繰り返し周波数ｆｐは、
ｆｐ＝２６．４６ＭＨｚ
とされる。
【００３６】
［実施の形態の回転制御］
次に、図３〜図７をも参照しながら、この発明の実施の形態の回転制御について説明する。
【００３７】
一般に、ＣＬＶ方式の光ディスク装置では、ランダムアクセスの場合、シーク直後の時点で、ディスクの実際の回転数と、ディスク上の所望のアドレスに対応する基準回転数との間には、前述のスピンドルモータ１２などの慣性により、かなりの差が生じている。
【００３８】
ディスクの内周側へシークするときは、シーク直後のディスクの回転数（および線速度）は基準の回転数（および線速度）よりもかなり小さくなり、逆に、ディスクの外周側へシークするときは、シーク直後のディスクの回転数（および線速度）は基準の回転数（および線速度）よりもかなり大きくなる。
【００３９】
この実施の形態では、ランダムアクセスの場合、図３に示すような、線速度制御ルーチン１００が実行される。
【００４０】
このルーチン１００では、まず、ステップ１０１とステップ１０２で、シークが終わったこととＰＬＬが引き込んだことがチェックされると、ステップ１０３に進んで、シーク直後の時点でのディスク回転数が測定され、次のステップ１０４では、この測定値と、所望のアドレスに対応する、基準回転数との比率Ｋが演算される。
【００４１】
そして、処理はステップ１０５に進み、ステップ１０４での演算結果Ｋが、所望のアドレス（光ディスクの半径方向位置に対応）に対応する、基準線速度に乗算されて、シーク直後の、ＣＬＶの目標線速度値が設定される。すなわち、シーク直後のディスク回転数に対応する線速度が、目標線速度値として、暫定的に設定される。
【００４２】
例えば、ディスクの内周側へシークした場合、シーク直後の実際の回転数が、基準線速度値に対応するその位置での回転数の０．７倍であったとすると、暫定の目標線速度値も基準線速度値の０．７倍に設定される。
【００４３】
逆に、ディスクの外周側へシークした場合に、シーク直後の実際の回転数が、基準線速度値に対応するその位置での回転数の１．３倍であったとすると、暫定の目標線速度値も基準線速度値の１．３倍に設定される。
【００４４】
次のステップ１０６では、分周比テーブル４３を参照して、暫定の目標線速度値に対応する分周比が選定される。
【００４５】
そして、選定された分周比は、基準線速度値に対応する、基準分周比に到達するまで、漸増もしくは漸減されて（ステップ１０７，１０８）、ディスクの回転数および線速度も、基準値の１．０倍まで、徐々に加速もしくは減速される。
【００４６】
なお、ディスクの回転数の測定は、スピンドルモータ１２に結合された周波数発生器１４の出力に基づき、システム制御回路（ＣＰＵ）４１において実行される。また、光学ヘッド１１の概略および精細の位置情報は、送りモータ１３に結合された周波数発生器１５および再生ＲＦ信号処理回路３２から得られる。
【００４７】
この実施の形態では、ディスクの最内周付近と最外周付近とのアクセスを交互に繰り返すと、図４Ａ，Ｂに示すように、各期間ｔｓ〜ｔ１；ｔ２〜ｔ３；ｔ４〜ｔ５；ｔ６〜ｔ７‥‥において、ディスクの回転数は、従来例の場合よりも緩やかな減速と加速を伴う変化を繰り返す。
【００４８】
特に、最初の期間ｔｓ〜ｔ１では、従来例で説明した図９に示した最初の期間ｔｓ〜ｔａに比べて、減速が緩やかになっており、その分、図９の期間ｔｓ〜ｔａよりも、時間が長くなっている。
【００４９】
なお、図４Ａは、ＰＬＬの引き込み可能範囲があまり大きくない場合であって、ＰＬＬの引き込み可能範囲が広い場合は、図４Ｂのように、回転数の変化をより小さくすることができる。
【００５０】
上述のようにして、この実施の形態では、シーク直後の実際の線速度を目標線速度値に設定すると共に、その後は、設定した目標線速度値を基準線速度値に近づけるように変化させることにより、急激な回転数の変化を回避すると共に、次に線速度をあげる必要が生じた場合にも、その加速量を少なくすることができて、モータや駆動回路の負荷を軽減することができ、また、振動や騒音を低減することもできる。
【００５１】
ところで、上述のようにして設定された、シーク直後の目標線速度値を基準値に近づける場合、その変化量は、外部へのデータ転送状況などに影響されるため、必ずしも一定とすべきではない。
そこで、この実施の形態では、図５に示すような線速度設定ルーチン２００によって、データ転送状況などに対応した目標線速度が設定される。
【００５２】
即ち、図５の線速度設定ルーチン２００がスタートすると、最初のステップ２０１では、データを読み出しているか否かが判断される。データを読み出していない場合は、ステップ２０２に進み、内周側ほど大きくなる所定の低減率を基準線速度値に乗じて、次のアクセスに備えた、目標線速度値が設定される。
【００５３】
すなわち、基準線速度値に対応する回転数は外周側では低く、内周側では高いので、同じ低減率とすると、外周側では回転数が低くなりすぎて、次のアクセスが遅くなってしまうのを防止する。
【００５４】
次のステップ２０３では、分周比テーブル４３を参照して、低減した目標線速度に対応する分周比が選定される。そして、処理はステップ２０１に戻る。
【００５５】
上述のような目標線速度の設定処理により、データを読み出していないときには、図６に鎖線Ｌｒｒで示した基準回転数に対して、内周側ほど大きな低減率を乗じて、図６に折れ線Ｌｒｃで示すような、目標回転数が設定される。
【００５６】
図６から明らかなように、最内周の目標回転数Ｎａは、基準回転数Ｎｍａｘよりかなり小さく設定されるが、外周側の目標回転数Ｎｂは、その位置Ｐｂの基準回転数に近く設定される。
【００５７】
このようにして、光学ヘッドの位置に応じて、目標線速度の設定値を変えることにより、ディスク上の任意の場所にシークする際に、あまり大きな回転数変化が起こらない。
【００５８】
例えば、光学ヘッドが内周側にある場合は、かなり遅い目標線速度を設定することにより、外周側にシークした際に、あまり大きな減速を必要とせず、モータや駆動回路の負荷を軽減することができる。
【００５９】
逆に、光学ヘッドが外周側にある場合には、基準値とあまり違わない目標線速度値を設定することにより、ディスクの回転数が低くなり過ぎて、次のアクセスが遅くなってしまうのを回避することができる。
【００６０】
一方、ステップ２０１で、データを読み出している場合は、ステップ２１１に進んで、バッファメモリ３７内のデータ量が計測され、次のステップ２１２で、バッファメモリ３７内のデータ量が所定量未満であるか否かが判断される。
【００６１】
外部へのデータ転送レートが速くて、バッファメモリ３７内のデータ量が所定量に満たない場合は、ステップ２１３に進み、基準線速度値を保持するように目標線速度値が設定される。次のステップ２１４では、分周比テーブル４３を参照して、基準線速度値に対応する分周比が選定される。
【００６２】
また、外部へのデータ転送レートがあまり速くなくて、ステップ２１２で、バッファメモリ３７内のデータ量が所定量以上となった場合には、ステップ２１５に移行して、目標線速度値を漸減するように設定される。次のステップ２１６では、分周比テーブル４３を参照して、漸減した目標線速度値に対応する分周比が選定されて、処理はステップ２０１に戻る。
【００６３】
そして、ステップ２１７では、漸減した目標線速度値が、データの転送レートとバッファメモリの容量とに依存する、所定の最低線速度まで低下したか否かが判断される。
【００６４】
この最低線速度にまで目標線速度値が低下していない場合は、ステップ２１２に戻って、目標線速度値が最低線速度に到達するまで、ステップ２１５〜ステップ２１７の処理が繰り返され、目標線速度値が最低線速度に到達すると、処理はステップ２０１に戻る。
【００６５】
また、目標線速度値を漸減処理している途中で、バッファメモリ３５内のデータ量が所定量未満になったときは、ステップ２１２からステップ２１３に進んで、目標線速度値が基準線速度値に設定される。
【００６６】
上述のような目標線速度値の設定処理により、バッファメモリ３５内のデータ量が所定量に満たない場合、図７に鎖線Ｌｖｒで示すように、基準線速度Ｖｎｍが保持される。
【００６７】
また、図７に折れ線Ｌｖｃで示すように、バッファメモリ３５内のデータ量が所定量に達した時点ｔｍａから、目標線速度値が低減され、時点ｔｍｂで、所定の最低線速度Ｖｒｄまで低下してからは、この線速度Ｖｒｄが保持される。
【００６８】
このようにして、バッファメモリ内のデータ量に応じて、目標線速度値を制御することにより、外部へのデータ転送レートが速い場合には、光ディスク装置のパフォーマンスを低下させることがなく、逆に、外部へのデータ転送レートが遅い場合にも、メモリのオーバーフローを防止すると共に、必要以上の高速回転による、不要な振動や騒音の発生を回避することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、装置の動作状況に応じて、モータの回転速度の急激な変化が回避され、モータや駆動回路の負荷を軽減することができ、また、振動や騒音を低減することもできる。
【００７０】
また、請求項２の発明によれば、ランダムアクセスの際の、急激な回転数の変化を回避すると共に、次に線速度をあげる必要が生じた場合にも、その加速量を少なくすることができて、モータや駆動回路の負荷を軽減することができ、また、振動や騒音を低減することもできる。
【００７１】
そして、請求項３の発明によれば、ディスク上の任意の場所にシークする際に、あまり大きな回転数変化が生じない。また、次のアクセスの遅れを回避することもできる。
【００７２】
更に、請求項４の発明によれば、外部へのデータ転送レートが速い場合には、光ディスク装置のパフォーマンスを低下させることがなく、逆に、外部へのデータ転送レートが遅い場合にも、メモリのオーバーフローを防止すると共に、必要以上の高速回転による、不要な振動や騒音の発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による光ディスク装置の実施の形態の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明による光ディスク装置の実施の形態の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態の回転数制御を説明するための流れ図である。
【図４】この発明の実施の形態の回転数制御を説明するためのタイムチャートである。
【図５】この発明の実施の形態の回転数制御を説明するための流れ図である。
【図６】この発明の実施の形態の回転数制御を説明するための概念図である。
【図７】この発明の実施の形態の回転数制御を説明するための概念図である。
【図８】この発明を説明するための概念図である。
【図９】従来例の回転数制御を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１…光ディスク、１１…光学ヘッド、１２…スピンドルモータ、１３…送りモータ、１４，１５…周波数発生器（ＦＧ）、１６…スピンドルモータ駆動回路、２０…サーボ制御回路、２０ｓｐ…スピンドルサーボ回路、２１…分周回路、２２…可変分周回路、２３…周波数検出回路、２４…分周回路、２５…位相比較回路、２６…基準クロック発生回路、２７…分周回路、３０…データ再生系、３２…再生ＲＦ信号処理回路、３３…同期データ生成・クロック再生回路（ＰＬＬ）、３４…データ復調・誤り訂正回路、３５…メモリコントローラ、３６…インターフェイス回路（Ｉ／Ｆ）、３７…バッファメモリ、４１…システム制御回路（ＣＰＵ）、４２…バス、４３…分周比テーブル、１００…線速度制御ルーチン、２００…線速度設定ルーチン、PLCK…再生クロック、Ｓdv…分周比設定信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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