(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、
上記制御手段は、上記ビンユニットに上記シートがビンを異ならせて２枚以上収容される毎に整合動作を行うように上記整合手段を制御することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項２】
画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、
上記制御手段は、上記ビンユニットの全てのビンに上記シートが２枚以上収容される毎に整合動作を行うように上記整合手段を制御することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項３】
画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、
上記制御手段は、１つの原稿による上記シートの最終枚目がビンに収容された後、次の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される前迄の間においてのみ１度の整合動作を行うように上記整合手段を制御することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート仕分け装置において、
上記制御手段は、上記次の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される直前に整合動作を行うように上記整合手段を制御することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項５】
画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、
上記制御手段は、２つ以上の原稿からなるグループ毎であって１つの原稿のグループの最後の原稿による上記シートの最終枚目がビンに収容された後、次の原稿のグループの最初の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される前迄の間においてのみ１度の整合動作を行うように上記整合手段を制御することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート仕分け装置において、
上記制御手段は、上記次の原稿のグループの最初の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される直前に整合動作を行うように上記整合手段を制御することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項７】
請求項３，４，５又は６記載のシート仕分け装置において、
上記整合手段の整合動作が、上記シートを基準面に向けて移動させる寄せ動作と、この寄せ動作と同じか又は大きい速度で上記シートを基準面に突き当てるジョガー動作とからなることを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート仕分け装置において、
上記ジョガー動作が、周期の短い複数の突き当て動作からなることを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載のシート仕分け装置において、
上記寄せ動作が複数段階に分けられていることを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項１０】
画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、
上記整合手段の整合動作が、上記シートを上記基準面に向けて移動させる寄せ動作と、この寄せ動作と同じか又は大きい速度で上記シートを上記基準面に突き当てて最終的な整列を行うジョガー動作のうち少なくとも上記寄せ動作を含む複数のパターンを有し、上記制御手段は、画像比率の情報に基づいて最適な整合動作パターンを選択して設定することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項１１】
請求項７記載のシート仕分け装置において、
複数の原稿のうちの最後から１つ前までの原稿については原稿毎にシートが全て収容された後に上記寄せ動作のみを行い、最後の原稿については上記シートが全て収容された後に上記寄せ動作とジョガー動作を行うことを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項１２】
請求項２記載のシート仕分け装置において、
上記制御手段は、上記整合手段によって整合する上記シートの枚数を、上記シートの種類によって異ならせ、腰の弱いシートの場合には腰の強いシートに比べて少なくするように制御することを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項１３】
請求項２記載のシート仕分け装置において、
上記シートの揃え性にウェートをおいたモードと、画像汚れの抑制にウェートをおいたモードを任意に選択できる整合モード設定手段を有し、揃え性にウェートをおいたモードでは画像汚れの抑制にウェートをおいたモードよりも上記整合手段によって整合する上記シートの枚数が少ないことを特徴とするシート仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機や複写機等の画像形成装置に付設して設けられ又は一体に形成されるシート仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート仕分け装置では、印刷機等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを、搬送経路の下流に設けられた単一のシート排出手段によりビンユニットの複数のビンに分配し、後述する整合手段によりビン内でのバラツキを整えた後取り出すようになっている。整合手段による整合後、綴じ処理等の処理を行うものも知られている。
ビンユニットは、複数のトレイを上下方向に重ね合わせ状態に設けることにより構成され、トレイの数だけのビン（トレイを底面とするシート収容空間）が形成される。
ビンユニットの上記積層構成により、複数のシートを各ビンに分配するためには、画像形成装置からのシートの排出毎にシート排出手段とビンユニットの指定ビンとを対応させる必要がある。その対応方式としては、大別して、シート排出手段を位置固定してビンユニットを上下方向に移動させるビン移動方式と、ビンユニットを位置固定してシート排出手段を上下方向に移動させるデフレクタ移動方式とがある。
【０００３】
従来のデフレクタ移動方式の一例について、図２２に基づいて概略的に説明する。
例えば画像形成装置としての孔版印刷機８００から、ファンの吸引力でベルト上に密着させて搬送する吸着方式の搬送手段８０２によって排出された画像形成済みのシート（印刷用紙、転写紙、記録紙等の概念を含む。以下、同じ。）８０４は、装置本体下部に設けられた同様の吸着方式の水平搬送手段８０６，８０８で略水平に搬送され、偏向部材８１０で向きを略垂直方向に変えられ、同様の吸着方式の垂直搬送手段８１２で搬送される。
ビンユニット８１４の各トレイ８１６は、そのシート進入方向（シート搬送方向と同義で、矢印Ｆ方向。以下、同じ。）の先端部８１６ａが装置本体に支持されており、後端部８１６ｂは装置本体の両側に形成された縦孔８１８に上下方向に移動自在に設けられた軸部材８２０に固定されている。各トレイ８１６の後端部８１６ｂには、図示しないヒンジ構成を介して開閉される後端揃え面８２２が設けられている。
【０００４】
縦孔８１８の外方（紙面の手前側と奥側）には、図示しない縦軸を上下方向に移動するとともに回転駆動されるビン開閉カム８２４が設けられている。ビン開閉カム８２４の外周面には螺旋溝８２４ａが形成されており、この螺旋溝８２４ａに軸部材８２０の小径部８２０ａが係合されている。ビン開閉カム８２４が回転すると一つのトレイ８１６の後端部が例えば下方向に移動し、指定されたビン（ここではＢｎ）のシート進入口が拡大される。ビンＢｎはシート進入口側が下がった傾斜状態となり、シート８０４の自重による後端揃えが得られ易い状態となる。
ビン開閉カム８２４の動作に伴って、上下方向に移動可能な偏向爪（デフレクタ）８２６が指定されたビンＢｎの位置に対応し、垂直搬送手段８１２の搬送ベルト８２８間に爪先が入り込むように回動される。垂直搬送手段８１２により搬送されてきたシート８０４は、偏向爪８２６により先端を掬い上げられて偏向され、シート進入口が拡大されたビンＢｎへ進入する。ビン開閉カム８２４と偏向爪８２６等によってシート排出手段が構成されている。
【０００５】
後述する整合手段による整合動作（ジョガー動作）は、シート８０４が排出される度に、すなわちビンに１枚収容される毎に行われ、シート８０４の一辺側をその反対側に位置する基準面に押圧することによってなされる。整合動作のタイミングは、シート８０４のビンへの排出直後に開始され、次のシート８０４が次のビンに排出される前に完了するようになっている。整合速度（整合部材の移動速度）は開始から完了まで一定となっている。
また、シートの大きさのバラツキなどを考慮して、規定サイズの位置より内方まで整合部材を移動させて、すなわちオーバーランさせて確実に整合するようになっている。
【０００６】
シート８０４の分配及び整合動作が完了すると、ビン毎にシート処理手段としてのステイプラー８３０による綴じ処理がなされる。
この場合、ステイプラー８３０と一体に昇降するグリップ手段８３２によりシート８０４の束の側部がグリップされ、１番目のビン（最下ビン）で例示するように、後端揃え面８２２が二点鎖線で示す開放された状態で、グリップ手段８３２の移動によりステイプラー８３０側へ、すなわち、シート進入方向と反対方向（矢印ＡＦ方向）へ移動させられ、綴じ処理される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来においては、シートが排出される度に整合動作を行っていたので、整合動作間隔が短く、画像形成装置が印刷機の場合にはインキが乾燥しないうちに整合動作がなされるため、整合動作によるシート同士の擦れにより画像汚れを生じていた。
画像面を下にして排出する方式では、シート同士間の擦れに限らず、１枚目のシートとビン底面（トレイ）との擦れによって、インキによるトレイの汚れが生じていた。
また、シートが排出される度に整合動作を行っていたので、整合速度が高速となっていた。これは、「シートの排出が行われる度に整合動作を行わなければ揃えが悪くなる」という考えに基づくものであるが、画像形成装置の印刷速度が大きければ大きいほど、この整合速度は大きくなる。
整合速度が大きいと、図２３、図２４に示すような不具合が発生する。なお、図２３、図２４において符号８３６は基準面を、８３８は整合手段を示す。
図２３に示すように、シート８０４が整合手段８３８によって速く移動させられると、移動中のシート８０４は上下に振れて不安定となるため、重なり合うときに擦れ合う機会が多くなる。シート８０４のビンＢｎへの排出直後に整合動作がなされるため、シート８０４の画像は完全に定着又は乾燥しておらず、擦れによって画像汚れが発生する。特に、画像面を下にして排出する方式では、図に示すような両側が上方に反るカールとなるため、シート８０４の中央を支点にして両側が上下に揺動し、広範囲の汚れを発生させていた。
【０００８】
また、図２４に示すように、下に積載されているシート８０４の端部と上のシート８０４の画像面が接触した状態で整合手段８３８により急激に移動の力を受けると、上のシート８０４は二点鎖線で示すように下方に撓むため、接触角θはθ１へと大きくなり、下のシート８０４の端部が上のシート８０４の画像面のインキを削ぎ落とすような状態となって端面汚れが発生していた。
【０００９】
また、従来においてはシートが排出される度に整合動作を行い、且つ、送り過ぎの動作（オーバーラン動作）を画一的に繰り返すため、図２５に示すように、積載枚数が少ない状態ではシート８０４が山なりになる。これは、図２３、２４に示すように、両側が上方に反るカールであっても基準面８３６にシート８０４の端面が押えられ、整合手段８３８で整合されると、下側のトレイ８１６で逃げ場がないために起こる。山なりになると、上のビンのトレイ８１６に接触する。このようなシート８０４の挙動により、積載されているシート８０４同士の擦れやトレイ８１６との擦れが発生し、画像汚れが生じていた。特に、画像面を上にして排出する方式では画像汚れはひどくなる。なお、図２５において符号８３６は基準面を、８３８は整合手段を示す。
【００１０】
上述のような問題は、整合動作の間隔を長くしてインキの乾燥時間を確保することによってほぼ解決できるが、このようにした場合には印刷速度を遅くするしかなく、画像形成装置の高速印刷機能をわざわざ半減させて使用することとなり、作業能率の観点から好ましくない。
【００１１】
本発明は、画像形成装置の印刷速度を遅くすることなく整合動作による画像汚れを低減できるシート仕分け装置の提供を、その主な目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、上記制御手段は、上記ビンユニットに上記シートがビンを異ならせて２枚以上収容される毎に整合動作を行うように上記整合手段を制御する、という構成を採っている。
【００１３】
請求項２記載の発明では、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、上記制御手段は、上記ビンユニットの全てのビンに上記シートが２枚以上収容される毎に整合動作を行うように上記整合手段を制御する、という構成を採っている。
【００１４】
請求項３記載の発明では、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、上記制御手段は、１つの原稿による上記シートの最終枚目がビンに収容された後、次の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される前迄の間においてのみ１度の整合動作を行うように上記整合手段を制御する、という構成を採っている。
【００１５】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の構成において、上記制御手段は、上記次の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される直前に整合動作を行うように上記整合手段を制御する、という構成を採っている。
【００１６】
請求項５記載の発明では、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、上記制御手段は、２つ以上の原稿からなるグループ毎であって１つの原稿のグループの最後の原稿による上記シートの最終枚目がビンに収容された後、次の原稿のグループの最初の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される前迄の間においてのみ１度の整合動作を行うように上記整合手段を制御する、という構成を採っている。
【００１７】
請求項６記載の発明では、請求項５記載の構成において、上記制御手段は、上記次の原稿のグループの最初の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される直前に整合動作を行うように上記整合手段を制御する、という構成を採っている。
【００１８】
請求項７記載の発明では、請求項１，２，３，４，５又は６記載の構成において、上記整合手段の整合動作が、上記シートを基準面に向けて移動させる寄せ動作と、この寄せ動作と同じか又は大きい速度で上記シートを基準面に突き当てるジョガー動作とからなる、という構成を採っている。
【００１９】
請求項８記載の発明では、請求項７記載の構成において、上記ジョガー動作が、周期の短い複数の突き当て動作からなる、という構成を採っている。
【００２０】
請求項９記載の発明では、請求項７又は８記載の構成において、上記寄せ動作が複数段階に分けられている、という構成を採っている。
【００２１】
請求項１０記載の発明では、画像形成装置から受け取った画像形成済みのシートを収容するビンが複数重ね合わせ状態に設けられたビンユニットと、上記ビンに収容された上記シートを基準面に押圧してバラツキを整える整合手段と、この整合手段を制御する制御手段を有するシート仕分け装置において、上記整合手段の整合動作が、上記シートを上記基準面に向けて移動させる寄せ動作と、この寄せ動作と同じか又は大きい速度で上記シートを上記基準面に突き当てて最終的な整列を行うジョガー動作のうち少なくとも上記寄せ動作を含む複数のパターンを有し、上記制御手段は、画像比率の情報に基づいて最適な整合動作パターンを選択して設定する、という構成を採っている。
【００２２】
請求項１１記載の発明では、請求項７記載の構成において、複数の原稿のうちの最後から１つ前までの原稿については原稿毎にシートが全て収容された後に上記寄せ動作のみを行い、最後の原稿については上記シートが全て収容された後に上記寄せ動作とジョガー動作を行う、という構成を採っている。
【００２３】
請求項１２記載の発明では、請求項２記載の構成において、上記制御手段は、上記整合手段によって整合する上記シートの枚数を、上記シートの種類によって異ならせ、腰の弱いシートの場合には腰の強いシートに比べて少なくするように制御する、という構成を採っている。
【００２４】
請求項１３記載の発明では、請求項２記載の構成において、上記シートの揃え性にウェートをおいたモードと、画像汚れの抑制にウェートをおいたモードを任意に選択できる整合モード設定手段を有し、揃え性にウェートをおいたモードでは画像汚れの抑制にウェートをおいたモードよりも上記整合手段によって整合する上記シートの枚数が少ない、という構成を採っている。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本発明の一実施例に係るシート仕分け装置の全体構成を概略的に説明する。
本実施例におけるシート仕分け装置２は、画像形成装置としての孔版印刷機４に付設されている。孔版印刷機４は、例えば特開平７−３０９５２０号公報に開示される公知の印刷構成を有するもので、ここではその構成及び説明を省略する。
【００２７】
シート仕分け装置２は、下部フレーム６と上部フレーム８とから全体の枠組みが構成されており、下部フレーム６には、孔版印刷機４から搬送手段４ａによって排出される画像形成済みのシートＳを受け取る搬送手段１０と、水平搬送手段１２と、偏向部材１４と、非仕分けモード時に使用される、昇降可能で大量排紙可能な排紙トレイ手段１６等が備えられている。搬送手段１０は、水平搬送手段１２と排紙トレイ手段１６とへ選択的にシートＳを案内する搬送路切り換え機能を有している（後述）。シート仕分け装置２の各動作は、制御手段１０２によって制御される。
【００２８】
上部フレーム８には、複数のトレイ１８が上下方向に重ね合わせ状態に設けられて形成されたビンユニット２０（本実施例ではビン数２０）と、偏向部材１４により搬送方向を切り換えられたシートＳを略垂直方向に搬送する垂直搬送手段２２と、この垂直搬送手段２２によって搬送されてくるシートＳ（以下、単にシートと呼ぶ場合もある）を指定されたビンへ排出するシート排出手段２４と、後述する整合手段で整合されたシート束をグリップしてシート搬送方向に移動させるグリップ手段２６と、グリップ手段２６により移動させられたシート束に綴じ処理を行うステイプラー２８等が備えられている。
【００２９】
シート排出手段２４は、指定されたビンのシート進入口を拡大するビン開閉カム３０と、ビン開閉カム３０を回転駆動するカム駆動手段（後述）と、垂直搬送手段２２の搬送面からシートＳを掬い上げて拡開されたビンへ導く偏向爪３２と、この偏向爪３２を駆動する偏向爪切り換え手段（後述）等を有しており、上下方向に昇降可能に設けられている。
孔版印刷機４の搬送手段４ａ、搬送手段１０、水平搬送手段１２、垂直搬送手段２２はいずれも、ファンの吸引力でシートＳを搬送ベルト上に密着させて搬送する吸着搬送構成を有している。これらの構成についても後で詳細に説明する。
【００３０】
図２に示すように、ビンの底面を形成するトレイ１８は、シート進入方向後端に固定された非開放型の後端揃え面１８ａを一体に有しており、シート積載面１８ｂには、積載されたシートＳをシート進入方向と略直交するシート幅方向から押圧してバラツキを修正する（整える）横方向整合手段３４の移動用穴１８ｃ，１８ｄと、主にシート進入方向の移動を制限するエンドフェンス３６の移動用穴１８ｅが形成されている。移動用穴１８ｅは、シートＳのサイズに応じて移動する場合又は縦方向の整合を行う場合の縦移動用穴１８ｆと、この縦移動用穴１８ｆに連設され、グリップ手段２６でシート束を移動させるときにエンドフェンス３６が退避する退避用穴１８ｇとからなる略Ｌ字形に形成されている。
図２では図示しないが、各トレイ１８の後端部両側には、ビン開閉カム３０の螺旋状のカム溝３０ａに係合する軸部材としてのトラニオン３８（図１）が固定されている。トレイ１８の先端部は、図１に示すように、上部フレーム８に固定された支持片４０に湾曲凸部１８ｈを介して点接触又は線接触状態に支持されており、ビン開閉時における摩擦が小さいヒンジ機能が得られるようになっている。
【００３１】
次に、図２に基づいて、グリップ手段２６とステイプラー２８をビンユニット２０の任意のビンＢに対応させるべく同時昇降させる昇降機構及びこれを駆動する駆動源等について説明する。なお、以下に示す軸やプーリ等は上部フレーム８に適宜に支持されており、これについての説明は省略する。
ビンユニット２０の３隅に対応して３つの垂直ベルト４２，４４，４６が配置されている。ビンＢのシート進入方向後端側の一方に位置する垂直ベルト４２は、プーリ４８，５０間に掛け渡されており、シート進入方向先端側の一方に位置する垂直ベルト４４は、プーリ５２と、水平に延びる駆動軸５４の一端に固定されたプーリ５６間に掛け渡されている。駆動軸５４の他端にはプーリ５８が固定されており、このプーリ５８とプーリ６０間に垂直ベルト４６が掛け渡されている。垂直ベルト４２の下方に位置するプーリ５０と同軸上に固定されたプーリ６２と、垂直ベルト４４の下方に位置するプーリ５６と同軸上に固定されたプーリ６４間には水平ベルト６６が掛け渡されており、駆動軸５４の回転が垂直ベルト４２に伝達されるようになっている。
【００３２】
駆動軸５４の延長端にはギヤ６８が固定されており、このギヤ６８は駆動源としてのステッピングモータ７０の回転軸に固定されたギヤ７２に噛み合っている。従って、ステッピングモータ７０が回転すると、３つの垂直ベルト４２，４４，４６が同時に同一方向に回転移動する。
グリップ手段２６は、垂直ベルト４２と４４間に配置された水平軸７４に摺動自在に取り付けけられており、シートＳの進入方向及びその反対方向に移動できるようになっている。水平軸７４の一端は垂直ベルト４２に沿って設けられた垂直軸７６に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ７８に取り付けられており、スライダ７８は垂直ベルト４２に結合されている。水平軸７４の他端は、垂直ベルト４４に結合されて上下移動可能な二股ジョイント８０に取り付けられている。
水平軸７４と同時に昇降できるように、ステッピングモータ８２と、プーリ８４は設けられており、ステッピングモータ８２の回転軸に固定されたプーリ８６とプーリ８４間には水平軸７４に沿う水平ベルト８８が掛け渡されている。グリップ手段２６は水平ベルト８８に結合されており、これによりグリップ手段２６はステッピングモータ８２を駆動源として、その昇降動作とは独立してシートＳの進入方向及びその反対方向への水平移動ができるようになっている。
【００３３】
ステイプラー２８は、垂直ベルト４４と４６間に配置された水平軸９０に摺動自在に取り付けけられており、シートＳの進入方向と略直交するシート幅方向に水平移動できるようになっている。水平軸９０の一端は垂直ベルト４４に結合された二股ジョイント８０に取り付けられており、他端は垂直ベルト４６に結合されたジョイント９２に取り付けられている。従って、グリップ手段２６とステイプラー２８はステッピングモータ７０の回転により同時に昇降する。
本実施例によれば、単一の駆動源（ステッピングモータ７０）でグリップ手段２６とステイプラー２８を同時に昇降させることができるので、低コスト及び簡易な構成で昇降機構を実現できる。
【００３４】
水平軸９０と同時に昇降できるように、ステッピングモータ９４と、プーリ９６は設けられており、ステッピングモータ９４の回転軸に固定されたプーリ９８とプーリ９６間には水平軸９０に沿う水平ベルト１００が掛け渡されている。ステイプラー２８は水平ベルト１００に連結されており、これによりステイプラー２８はステッピングモータ９４を駆動源として、その昇降動作とは独立してシートＳの進入方向と略直交するシート幅方向への水平移動ができるようになっている。
【００３５】
次に、図３に基づいて、シート仕分け装置２の動作を制御する制御手段１０２について説明する。
なお、制御手段１０２は、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏインターフェース、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含めたマイクロコンピュータを意味する。
制御手段１０２は、グリップ手段２６とステイプラー２８を同時昇降させる駆動源であるステッピングモータ７０、グリップ手段２６の水平移動駆動源としてのステッピングモータ８２、ステイプラー２８の水平移動駆動源としてのステッピングモータ９４、縦方向整合手段としてのエンドフェンス３６の駆動源であるステッピングモータ１７６（後述）、横方向整合手段３４の駆動源としてのステッピングモータ２１８（後述）等を制御する。
また、シート仕分け装置２に設けられた操作パネル１０４や孔版印刷機４の制御手段１０６との間で信号の授受を行う。
なお、上記操作パネル１０４はシート仕分け装置２に一体に設ける必要はなく、孔版印刷機４に設けてもよく、孔版印刷機４の操作パネルと兼用してもよい。また、上記制御手段１０２も孔版印刷機４の制御手段と兼用してもよい。
【００３６】
次に、各ビンＢに収容されたシートＳのバラツキを修正する縦方向整合手段としてのエンドフェンス３６や横方向整合手段３４等について説明する。
図４に示すように、ビンユニット２０のシート進入方向先端側には、ビンユニット２０の周囲をシート進入方向と略直交するシート幅方向に取り囲む枠体１２５が設けられており、枠体１２５はシート進入方向及びその反対方向に移動可能となっている。枠体１２５は、上部横枠１２６、下部横枠１２８、右側縦枠１３０、左側縦枠１３２を有しており、シートＳの進入方向の移動を制限する突き当て面としてのエンドフェンス３６は、上部横枠１２６と下部横枠１２８間に支持されている。位置的基準について説明すると、右側は装置の手前側、左側は装置の奥側である（以下、同じ。）
制御手段１０２は、孔版印刷機４からシートＳのサイズ情報を受けると、枠体１２５を移動させ、エンドフェンス３６をシートＳのサイズに対応した位置に位置させる。
【００３７】
本実施例では、ビンユニット２０に収容され又は処理が終了したシートＳは、ビンユニット２０の右側面から手前側（矢印Ｎ方向）へ引き出されて取り出される。この右側面のシート進入方向後端側には、横方向整合手段３４の基準面としての基準フェンス１３４が設けられている。
基準フェンス１３４は、上部フレーム８に支持片１３６，１３７を介して回転自在に支持された垂直軸１３８に基端を固定されており、垂直軸１３８に固定されたギヤ１４０とこれに噛み合うウォームギヤ１４２及びステッピングモータ１４４等からなる駆動構成によって回動される。グリップ手段２６が小サイズのシートＳをグリップするときはグリップ手段２６と基準フェンス１３４が干渉するため、この場合には実線で示す整合位置から外方に回動されて二点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。
【００３８】
枠体１２５の右側縦枠１３０の内面（破線ハッチングで表示）は、同じく横方向整合手段３４の基準面としての移動基準フェンス１３０ａであり、この移動基準フェンス１３０ａと整合位置にある基準フェンス１３４とは面一となるように設定されている。従って、横方向整合手段３４（図２）による矢印Ｎ方向への押圧動作において、シートＳのシート進入方向における後端側は基準フェンス１３４で揃えられ、先端側は移動基準フェンス１３０ａで揃えられる。シートＳの縦方向の整合は、トレイ１８の後端揃え面１８ａに対するエンドフェンス３６の押圧動作によってなされる。
【００３９】
移動基準フェンス１３０ａの幅ｗ（図７）は、グリップ手段２６が小サイズのシートＳの略中央部をグリップしてステイプラー２８へ向けて移動させた際、グリップ手段２６と移動基準フェンス１３０ａが干渉しない大きさ（幅）に設定されており、また、シートＳの取り出し性、枠体１２５の円滑な移動を得るための簡易・軽量構成等を考慮して最小限に設定されている。シートＳが小サイズの場合には基準フェンス１３４と移動基準フェンス１３０ａ間の距離が短くなるので、相互の補いによって右側面全体を覆う基準フェンスを設けた場合と同等の整合機能を得ることができるが、大サイズで特に腰の弱い場合には離れすぎて相互補いの効果が得られず、移動基準フェンス１３０ａが整合基準面としての機能を発揮できなくなる虞がある。この懸念を解消するために、補助基準面手段１４６（図４）が設けられている。
【００４０】
補助基準面手段１４６は、右側縦枠１３０に回転自在に支持された垂直軸１４８と、この垂直軸１４８の上端部に基端を固定された上部水平アーム１５０と、垂直軸１４８の下端に基端を固定された下部水平アーム１５４と、上部水平アーム１５０の自由端と下部水平アーム１５４の自由端間に略垂直に支持された基準バー１５６を有している。補助基準面手段１４６は、グリップ手段２６がステイプラー２８側に移動する場合や、シートＳを取り出す場合には実線で示す整合位置から二点鎖線で示す退避位置に前述した基準フェンス１３４と同様に、垂直軸１４８に固定されたギヤ１５１とこれに噛み合うウォームギヤ１５２及びステッピングモタ１５３等からなる駆動構成によって回動される。なお、ステイプラー２８とグリップ手段２６を有しないシート仕分け装置では、この補助基準面手段１４６は手動で回動するようにしてもよい。
基準バー１５６は、その整合位置では、右側縦枠１３０に対する上部水平アーム１５０と下部水平アーム１５４の摩擦係合等の構成によって固定的に位置決めされ、その内方側面は移動基準フェンス１３０ａと面一となる。
かかる構成によって、グリップ手段２６の移動時に干渉することなく、且つ枠体１２５の大型・重量化を来すことなく、また、シートＳの取り出し性を低減させることなく大サイズのシートＳの整合を高精度に行うことができる。
【００４１】
図５に示すように、上部フレーム８の中央部の上下には、シート進入方向に延びる水平軸１５８，１６０が設けられており、これらにはそれぞれ円筒状のスライダ１６２，１６４が摺動自在に設けられている。上方のスライダ１６２は枠体１２５の上部横枠１２６に連結されている。上方の水平軸１５８に沿って、プーリ１６６、１６７間に掛け渡された水平ベルト１６８が設けられており、この水平ベルト１６８も枠体１２５の上部横枠１２６にスライダ１６２を介して連結されている。水平ベルト１６８に略直交する状態に、プーリ１６７と同軸に固定されたプーリ１６９とプーリ１７０間に掛け渡された水平ベルト１７２が設けられている。プーリ１７０は、ベルト１７４を介して枠体１２５の移動駆動源としてのステッピングモータ１７６により回転駆動される。
【００４２】
一方、下方のスライダ１６４は枠体１２５の下部横枠１２８に連結されている。下方の水平軸１６０に沿って、プーリ１７８、１７９間に掛け渡された水平ベルト１８０が設けられており、この水平ベルト１８０も枠体１２５の下部横枠１２８にスライダ１６４を介して連結されている。水平ベルト１８０と略直交する状態に、プーリ１７９と同軸に固定されたプーリ１８１とプーリ１８２間に掛け渡された水平ベルト１８４が設けられている。上方の水平ベルト１７２のプーリ１６９，１７０とこれに対応する下方の水平ベルト１８４のプーリ１８１，１８２はそれぞれ同軸に固定されている。
従って、上記上方ベルト構成と下方ベルト構成はステッピングモータ１７６の回転により同時に駆動され、枠体１２５はシート進入方向又はその反対方向に移動する。
【００４３】
図６に示すように、枠体１２５の上部横枠１２６の左半部内にはシート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸１８６が設けられており、この水平軸１８６にはエンドフェンス３６の上端に一体に形成されたスライダ部３６ａが摺動自在に嵌合されている。また、水平軸１８６に沿って水平ベルト１８８が設けられており、スライダ部３６ａは水平ベルト１８８に結合され、水平ベルト１８８はプーリ１９０と、ステッピングモータ１９２の回転軸に固定されたプーリ１９４間に掛け渡されている。図示しないが下部横枠１２８においても同様な構成となっている。かかる構成により、エンドフェンス３６のシート進入方向と略直交するシート幅方向の退避移動が可能となっている。なお、図５及び図６では上部横枠１２６と下部横枠１２８の略半分しか表示していない。また、スライダ１６２と水平ベルト１６８は上述したように結合されているが、図６では見やすくするために水平方向に離した状態に表示している。
【００４４】
図５に示すように、横方向整合手段３４は、垂直方向に延びる整合部材としてのジョガーフェンス１９６と、ジョガーフェンス１９６上下端から水平に延びるアーム１９８，２００と、アーム１９８，２００の自由端間にジョガーフェンス１９６と略平行に支持された大サイズシート対応の補助ジョガーバー２０２等から構成されている。
ジョガーフェンス１９６の上端は、シート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸２０４に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ２０６に結合されており、上方のアーム１９８の基端部はスライダ２０６に一体に設けられた軸２０８に回動自在に支持されている。水平軸２０４に沿って水平ベルト２１０が設けられており、スライダ２０６は水平ベルト２１０に結合され、この水平ベルト２１０はプーリ２１２とプーリ２１４間に掛け渡されている。プーリ２１４は、ベルト２１６を介して横方向整合手段３４の駆動源としてのステッピングモータ２１８により回転駆動される。
【００４５】
一方、ジョガーフェンス１９６の下端は、シート進入方向と略直交するシート幅方向に延びる水平軸２２０に摺動自在に設けられた円筒状のスライダ２２２に連結されており、下方のアーム２００の基端部はスライダ２２２に一体に設けられた軸２２４に回動自在に支持されている。水平軸２２０に沿って水平ベルト２２６が設けられており、スライダ２２２は水平ベルト２２６に結合され、この水平ベルト２２６はプーリ２２８とプーリ２３０間に掛け渡されている。上方の水平ベルト２１０のプーリ２１２，２１４とこれに対応する下方の水平ベルト２２６のプーリ２２８，２３０はそれぞれ同軸に固定されている。従って、ステッピングモータ２１８の回転により、ジョガーフェンス１９６及び補助ジョガーバー２０２が上下同時に駆動されてシート進入方向と略直交するシート幅方向に往復移動可能となっている。
【００４６】
図７に示すように、補助ジョガーバー２０２を支持するアーム１９８（２００）は、捩じりコイルバネ２３２（２３４）によってビンＢの内方へ回動するように付勢されており、スライダ２０６（２２２）に一体に形成された支持部材２３６（２３８）によって補助ジョガーバー２０２とジョガーフェンス１９６が面一となるように制限されている。ジョガーフェンス１９６は、コイルスプリング１９７により基準面側へ付勢されている。なお、捩じりコイルバネ２３２（２３４）は上方又は下方のいずれか一方に設けてもよい。
【００４７】
シートＳが小サイズの場合には、ジョガーフェンス１９６のみにより横方向の整合がなされる。補助ジョガーバー２０２の移動用穴１８ｄのビン内方への入り込み長さは、エンドフェンス３６との干渉を回避するためにジョガーフェンス１９６の移動用穴１８ｃより短く設定されている。小サイズのシートＳを整合すべく制御手段１０２によりステッピングモータ２１８が駆動されて横方向整合手段３４がビン内方へ向けて移動させられると、二点鎖線で示すように、補助ジョガーバー２０２はエンドフェンス３６の移動用穴１８ｆに達する手前で移動用穴１８ｄの内方端に当接してそれ以上の移動を制限される。
ジョガーフェンス１９６は、アーム１９８（２００）が捩じりコイルバネ２３２（２３４）の付勢力に抗して回動するため移動を許容され、小サイズのシート束の側部を押圧する。押圧されたシート束の反対側は、基準フェンス１３４、基準バー１５６、移動基準フェンス１３０ａによって揃えられる。ジョガーフェンス１９６の移動用穴１８ｃの内方端は、小サイズのシートＳの領域内に入り込むように形成されており、ジョガーフェンス１９６のいわゆるオーバーランによる確実な揃えができるようになっている。
【００４８】
シートＳが大サイズの場合には、ジョガーフェンス１９６と補助ジョガーバー２０２とによってシート束の側部を押圧する。実質的には、幅Ｈの広さの押圧面となるので、大サイズのシート束でもトレイ１８との摩擦による回動モーメントを生じさせることなく、すなわちバラケを生じることなく基準フェンス側に移動させることができる。
本実施例における横方向整合手段３４によれば、小サイズと大サイズに個別に対応した整合手段を設ける必要がなく、且つ、駆動源を一つにできるため、構成の簡易化及び消費電力の低減を図ることができる。
補助ジョガーバー２０２の移動用穴１８ｄの内方端は、大サイズのシートＳの領域内に入り込むように形成されており、オーバーランによる確実な揃えができるようになっている。
押圧されたシート束の反対側は、基準フェンス１３４、基準バー１５６、移動基準フェンス１３０ａによって揃えられる。この場合、基準フェンス１３４と移動基準フェンス１３０ａの間の距離が大きくなるので、腰の弱いシートＳでは基準面不足となって揃え不良が発生する可能性があるが、基準バー１５６が存在するため、移動基準フェンス１３０ａの基準面幅ｗは実質的にｗ１に拡げられた状態となり、上記不具合を抑制することができる。
【００４９】
制御手段１０２は、孔版印刷機４からシートＳのサイズ信号を受けると、これに対応した枠体１２５のホームポジションＭからの移動距離をＲＯＭから抽出し、これに基づいてステッピングモータ１７６を駆動して枠体１２５を移動させ、エンドフェンス３６をサイズに対応した位置に位置付ける。この状態でエンドフェンス３６はシートＳのシート進入方向の移動を制限する突き当て面として機能するが、シートＳがビン内に所定枚数収容された後は、縦方向の整合手段として機能する。
すなわち、制御手段１０２はビン内への排出完了の信号を受けると、枠体１２５をシート進入方向と反対方向に移動させる。これによりシート束のシート進入方向先端はエンドフェンス３６でトレイ１８の後端揃え面１８ａに向けて押圧され、縦方向の整合がなされる。
縦、横の整合動作が完了すると、制御手段１０２はステッピングモータ１７６を駆動して枠体１２５をホームポジションＭに戻し、さらにステッピングモータ１９２を駆動してエンドフェンス３６をシート進入方向と略直交するシート幅方向に退避させる。すなわち、グリップ手段２６によるシート束移動領域からエンドフェンス３６を退避させる。
【００５０】
エンドフェンス３６の上記動作に伴って、ステッピングモータ７０，８２（図２）が駆動されてグリップ手段２６が所定のグリップ位置に位置付けられ、シート束の側部がグリップされる。この場合、シートＳが小サイズの場合には、制御手段１０２はグリップ手段２６の移動に先立って、ステッピングモータ１４４（図４）を駆動して基準フェンス１３４を外方に退避させる。同様に、ステッピングモタ１５３（図４）を駆動して基準バー１５６を外方に退避させる。グリップ手段２６がシート束をグリップした状態でステイプラー２８へ向けて移動すると、横方向整合手段３４はホームポジションに戻される。
【００５１】
次に、本実施例における横方向整合手段３４による整合動作の移動開始タイミング、間隔等について詳細に説明する。
例えば現状での印刷機の場合、印刷速度はｍａｘほぼ１２０〜１３０枚／分であり、図８に示すように、従来例のようにビンへのシート進入毎に整合動作（矩形ハッチングで表示）を行うことは印刷速度に対する追従性の点で非常に厳しく、同時に整合速度の高速化を避けられない。整合速度には、画像に与えるダメージを考慮しなくても限界があり、シート進入毎に整合動作を行う従来方式では整合速度のｍａｘが印刷速度の現実的ｍａｘとなる。
従って、印刷速度が整合速度より大きい場合には、画像形成装置の仕様能力を低下させた使用とならざるを得ない。
【００５２】
本実施例では、「シートが排出される度に整合動作を行わなければ揃えが悪くなる」という従来の固定観念的考えについて再考するとともに、印刷機では製版工程が存在することに着目し、この、作業工程の中に絶対的に存在する製版工程時間を利用してまとめて整合することとした。
これは、シートが排出される度に整合動作を行った方が揃え性の観点からは最も望ましいのであるが、まとめて整合しても実際上さほど問題がある訳ではなく、画像汚れの観点からの得失を考えるとむしろ有利であるとの実験結果に基づくものである。
【００５３】
製版時間内で整合動作を行う場合、最終シートがビンに収容された直後に整合部材としてのジョガーフェンス１９６を移動させる必要はなく、次の原稿による第１番目のシートがビンへ収容されるまでにジョガーフェンス１９６が元の位置に戻っていればよい。
原稿の読み取り長さにより異なるが、仮に、製版に１５秒、整合動作に２秒、孔版印刷機４からのシートが第１番目のビンへ到達するのに０．５秒かかるとした場合、制御手段１０２は、第１原稿による最終シートのビンへの収容後、図示しないタイマを管理して１３．５秒後にステッピングモータ２１８をオンさせて横方向整合手段３４を動作させる（実施例１）。
すなわち、整合のための時間枠（１５秒＋０．５秒）の中で、１３．５秒の完全な乾燥時間を確保し、残された時間（上記時間枠の経過直前２秒前）に整合動作を行うものである。図８において、図左右方向の時間軸は、個々の動作を見やすくするために合っておらず、従って、整合動作を示す矩形ハッチングの大きさのバラツキは時間的な大きさの違いを示すものではない。
【００５４】
最終原稿による最終シートがビンへ収容された後は製版工程が存在しないので、印刷作業を早めに終了させるべく、制御手段１０２は最終シートがビンへ収容された直後に横方向整合手段３４を駆動する。この場合、あくまでも画像への影響を考え遅れ時間を設定してもよい。遅れ時間を設定するかどうかは、状況（画像比率、汚れの許容レベル等）により判断すればよい。
【００５５】
１つの原稿による全てのシートが排出されてから整合動作を行うので、インキの乾燥時間又は定着時間を十分に確保でき、画像汚れを抑制することができる。印刷に不可欠な製版時間を利用しているので、印刷速度を低下させることにもならない。
また、本実施例では、次の原稿によるシートの１枚目がビンに収容される直前に整合動作を行うようにしているので、製版時間におけるインキ乾燥時間又は定着時間を最大限に確保でき、画像汚れの抑制度を高めることができる。
【００５６】
第ｎビンへの収容完了（最終シートの収容完了）直後に横方向整合手段３４を動作させるようにしてもよい（実施例２）。この場合、製版時間を利用してジョガーフェンス１９６の移動速度を遅くし、乾燥時間が確保されていない最終シートとその前のシートとの擦れによる画像汚れを抑制することもできる。
また、２原稿以上おきに製版時間内で横方向整合手段３４を動作させるようにしてもよい（実施例３）。２原稿以上おきとは、２つ以上の原稿からなるグループ毎である。１つの原稿のグループの最後の原稿による上記シートの最終枚目がビンに収容された後、次の原稿のグループの最初の原稿による上記シートの１枚目がビンに収容される前迄に整合動作を行う。この場合には、ビンにシートが２枚以上収容される毎に整合動作を行う制御方式となる。この方式では極めて長いシートの乾燥時間又は定着時間ｔを得ることができるので、画像汚れを高度に抑制することができる。この制御方式においても、横方向整合手段３４の整合動作は次の原稿によるシートの１枚目がビンに収容される直前に行ってもよく、最終シートの収容完了直後に行ってもよい。
また、製版工程の有無に拘らず、ビンユニット２０にシートが２枚以上収容される毎に整合動作を行うようにしてもよい（実施例４）。例えば２枚毎に整合動作を行うようにした場合、従来に比べて画像汚れをほぼ半減させることができ、揃え性の低下もあまり生じない。
【００５７】
図９に示すように、本実施例における操作パネル１０４には、シートの揃え性にウェートをおいたモードと、画像汚れの抑制にウェートをおいたモードを任意に選択できる整合モード設定手段１０５が設けられている。整合モード設定手段１０５は、整合モード設定キー１０５ａ、１０５ｂと、モード内容を表示する表示部１０５ｃを有している。
図９では整合モード設定キー１０５ａが押下されて表示部１０５ｂには「揃え重点」というモード内容が表示されている。整合モード設定キー１０５ｂを押すと、例えば「汚れ重点」というようなモード内容が表示されるようになっている。オペレータは表示部１０５ｃに表示されたモード内容を確認し、所望と異なる場合には切り換える。
【００５８】
揃え重点のモードの場合には、制御手段１０２は、例えばビンにシートが２枚収容される毎に整合動作を行う上記実施例３のモードで横方向整合手段３４を制御し、画像汚れを抑制するモードの場合には、例えば４原稿おきのモードで横方向整合手段３４を制御する。
シートの種類によって横方向整合手段３４による整合を行う枚数を異ならせる方式とすることもできる。この場合には、図示しないシート厚み検知センサからの情報や操作パネル１０４にて入力されるシート種類の情報に基づいて、制御手段１０２は横方向整合手段３４を制御する。腰の弱いシートの場合（例えば厚みの小さいシートの場合）には、積載重量で動かしにくくなるので、例えばビンにシートが２枚収容される毎に整合動作を行う上記実施例３のモードで横方向整合手段３４を制御し、腰の強いシートの場合（例えば厚みの大きいシートの場合）には、例えば４原稿おきのモードで横方向整合手段３４を制御する。
以上の横方向整合手段３４の制御は、エンドフェンス３６による縦方向の制御においても同様に実施することができる。
【００５９】
次に、本実施例における横方向整合手段３４による整合動作について、そのパターン、移動速度等の観点から説明する。
まず、横方向整合手段３４とエンドフェンス３６のシート進入時位置について説明する。図１０に示すように、横方向整合手段３４のシート進入時位置Ｐ１は、シート進入方向端部より約２０ｍｍ離れた位置に設定されている。エンドフェンス３６のシート進入時位置Ｐ１は、シートのバウンドを考慮し、シート進入方向の規定サイズ位置より各サイズとも７０ｍｍ離れた位置に設定されている。
【００６０】
本実施例における横方向整合手段３４の整合動作は、基本的に、初期の乱れを矯正しながらシートを基準面に向けて移動させる寄せ動作（実線で表示）と、この寄せ動作と同じか又は大きい速度で上記シートを基準面に突き当てて最終的な整列を行うジョガー動作（破線で表示）とからなっている。
既述のように、端面汚れ等を抑制するためには、ジョガーフェンス１９６の移動速度は極力遅い方がよい。このため、本実施例では、図１１に示すように、従来より遅い速度Ｖ１でジョガーフェンス１９６を移動させている（パターン１）。パターン１は寄せ動作のみからなり、画像比率が低く汚れをあまり気にせず、整合動作音を小さくしたいとき好適である。
【００６１】
しかしながら、揃えに関してはある程度の速度が必要となるので、整合動作を２段階に分け、シート進入時位置Ｐ１からＰ２位置（中間停止位置）までは速度Ｖ１で寄せ動作を行い、Ｐ２位置からオーバーラン位置であるＰ４位置まではＶ１と同じか又は大きい速度Ｖ２でジョガー動作を行うようにしてもよい（パターン２）。Ｐ３は規定サイズ位置である。ジョガー動作は１回で完了してもよいが本実施例では周期の短い複数の突き当て動作からなっている（図１２で破線で表示）。パターン２では、Ｐ１〜Ｐ２の寄せ動作で大きな乱れが矯正され、その後のジョガー動作で整合がなされる。
【００６２】
図１２に示すように、ＰＩ〜Ｐ３’（ジョギング開始位置）まで寄せ動作を行い、Ｐ３’とＰ４（オーバーラン位置）との間でジョガー動作を行なってもよい（パターン３）。パターン３は、画像汚れの心配があまりなく、確実に整合性を得るときに好適である。パターン３では、１回目のジョガー動作のＰ４からの戻り時に２まで戻らずに、振幅を小さくするように制御しているが、Ｐ２まで完全に戻すように制御してもよい。
また、パターン３の変形として、寄せ動作を複数段階（本実施例では２段階）に分けてもよい（パターン４）。パターン４は、Ｐ１からＰ２までの寄せ動作でシートの大きな乱れを取り除き、Ｐ２〜Ｐ３’までさらに慎重に移動させ、極力画像汚れが発生しないようにし、同時に整合性も得ようとする場合に好適である。
【００６３】
各パターンにおけるＰ３’〜Ｐ４までのジョガー動作において、その振幅を小さくするように制御してもよい。
図１２に示すように、本実施例では、Ｐ１〜Ｐ２までの距離を約３０〜４０ｍｍ、Ｐ３’〜Ｐ３までの距離を約１０ｍｍに設定している。オーバーラン量ｘは積載枚数が３枚以下の場合にはゼロ、４枚以上の場合には２〜３ｍｍである。
【００６４】
シートの種類や画像比率等の条件と、これらの各条件（単独又は複合）に最適な整合動作のパターンを実験により決定し、このデータを制御手段１０２のＲＯＭに予め格納し、シートの種類や画像比率等の情報に基づいて最適な整合動作パターンを制御手段１０２が自動的に選択して設定するようにしてもよい。
【００６５】
整合モード設定手段１０５と、上記整合動作の各パターンとを関係付ける制御方式とすることもできる。例えば、制御手段１０２は、揃え重点の整合モード設定キー１０５ａが押下された場合には、パターン２で横方向整合手段３４を制御し、汚れ重点の整合モード設定キー１０５ｂが押下された場合には、パターン１で横方向整合手段３４を制御する。
【００６６】
上記オーバーラン量ｘを段階的に設定し、ビンに積載されたシートの枚数によって移動量を異ならせる制御方式とすることもできる。制御手段１０２は、シートの積載枚数が増えるにつれて移動量が大きくなるように横方向整合手段３４を制御する。枚数が多くなると、積載シート全体の剛性が高まり、ジョガーフェンス１９６を基準面側へ付勢しているコイルスプリング１９７によりオーバーラン分が吸収されるため、シートの変形が防止される。コイルスプリング１９７に代えて板バネを用いてもよい。
【００６７】
横方向整合手段３４による１回目の整合動作ではシートを中間ポジションＰ２に停止させ、その後何枚か積載された後に規定サイズ位置Ｐ３まで移動させる制御方式とすることもできる。
この方式では、最初の移動量が少ないためにシート間の擦れによる汚れが少なく、また、擦れの発生し易い一番下のシートには十分な乾燥時間又は定着時間が与えられるので、汚れが少なくなる。エンドフェンス３６においても同様に実施できる。
以上の横方向整合手段３４の制御は、エンドフェンス３６の制御（ｖ１，ｖ２はＶ１，Ｖ２に相当）においても同様である。なお、エンドフェンス３６の中間停止位置Ｐ２（図１１）は、シートのサイズに拘らず、規定サイズの手前１０〜４０ｍｍの位置に設定している。
【００６８】
次に、孔版印刷機４から受け取ったシートＳを搬送する構成等について説明する。
搬送路切り換え機能を有する搬送手段１０は、図１及び図１３に示すように、下部フレーム６内の一対の側板２５０，２５０に支持された箱状のベース２５２と、ベース２５２内に軸支された駆動プーリ２５４、従動プーリ２５５と、これらのプーリ間にその一部がベース２５２上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト２５６と、ベース２５２の下面に取り付けられた吸引ファン２５７等を有している。搬送手段１０は、駆動プーリ２５４の回転軸を支点として上下方向に回動可能に支持されている。
搬送ベルト２５６には多数の貫通孔ｈが形成されており、孔版印刷機４から受け取ったシートＳは、吸引ファン２５７の吸引作用により搬送ベルト２５６上に密着した状態で搬送される。
【００６９】
ベース２５２のシート出口側下部には、搬送手段１０の位置を水平搬送手段１２に対向させる仕分け位置ｐ１（図１で実線で示す位置）と、排紙トレイ手段１６に対向させる非仕分け位置ｐ２（同二点鎖線で示す位置）とに選択的に切り換える切り換え駆動手段２５８が設けられている。
切り換え駆動手段２５８は、ベース２５２の下部に設けられたブラケット２６０と、ブラケット２６０に回転自在に支持された軸２６１と、この軸２６１の両端に固定されたピニオン２６２，２６２と、側板２５０，２５０に形成された、ピニオン２６２，２６２が噛み合うラック部２６３，２６３と、軸２６１の中央部に固定されたウォームホイール２６４と、このウォームホイール２６４に噛み合うウォームギヤ２６５と、ウォームギヤ２６５を駆動するモータ２６６（図１５参照）を有している。
一対のラック部２６３，２６３は、駆動プーリ２５４の回転軸を支点とした軸２６１の変位軌跡に対応して扇形状に形成されている。
【００７０】
搬送手段１０の仕分け位置ｐ１及び非仕分け位置ｐ２への揺動は、制御手段１０２によって制御される。制御手段１０２は、孔版印刷機４からモード信号を受けると、これに基づいてモータ２６６を駆動する。図１に示すように、仕分け位置ｐ１を検知するポジションセンサ２６７と、非仕分け位置ｐ２を検知するポジションセンサ２６８が設けられており、制御手段１０２はこれらのセンサの検知信号に基づいてモータ２６６の駆動、回転方向を制御する。
【００７１】
水平搬送手段１２は、図１、図１４に示すように、箱状のベース２７０と、ベース２７０内に軸支された駆動プーリ２７２、従動プーリ２７３と、これらのプーリ間にその一部がベース２７０上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト２７４と、ベース２７０の下面に取り付けられた吸引ファン２７５等を有している。ベース２７０のシート進入口側には、搬送手段１０により搬送されるシートＳの先端が受渡し部位でジャムとならないように搬送手段１０側に向かって下方に傾斜した複数の案内片２７６が設けられている。水平搬送手段１２は、搬送手段１０と同様に吸着搬送機能を有する。
【００７２】
垂直搬送手段２２は、図１５及び図１６に示すように、支柱２９０と、この支柱２９０の上下端部に図示しない軸受を介して回転自在に支持された上下ローラ２９２、２９４と、ガイド板２９５と、上下ローラ２９２、２９４間にその一部がガイド板２９５上面に露出するように掛け渡された複数の搬送ベルト２９６と、吸引ファン２９８と、この吸引ファン２９８を支持するとともに周囲空間を遮断して吸引ファン２９８の吸引作用を生じせしめる外壁部材３００等を有している。
駆動ローラとしての下ローラ２９４の一端部には駆動ギヤ３０２が固定されており、駆動ベルト３０４を介してモータ３０６で回転駆動される。なお、ベース２５２、２７０、ガイド板２９５の搬送ベルト２５６、２７４、２９６で覆われる部分には多数の貫通孔が形成されている。
【００７３】
ガイド板２９５は、搬送ベルト２９６の支持領域からはみ出すシート両端部のカール等を制限するもので、換言すれば、搬送ベルト２９６の設置数の必要最小限化に寄与し、モータ３０６の小型化、低エネルギー化に寄与するものである。また、中間部を支持されることなく上下方向に延びる搬送ベルト２９６の回転移動時の水平方向の振れを制限し、シートＳの垂直搬送時の安定化にも寄与するものである。
【００７４】
図１５に示すように、ビンユニット２０の高さ方向に延びる複数のレール部材３０８に摺動自在にシート排出手段２４のベースとしての昇降枠３１０が設けられている。昇降枠３１０は、右側部３１０ａと、左側部３１０ｂと、これらを連結する連結部３１０ｃとから構成されており、右側部３１０ａと左側部３１０ｂは連結部３１０ｃに対してコ字形のブラケット３１２で固定されている。右側部３１０ａと左側部３１０ｂにはそれぞれビン開閉カム３０が支持されているとともに、右側部３１０ａには、両方のビン開閉カム３０を回転させる駆動モータ３１４等が支持されている。
【００７５】
シート搬送方向左側の支持フレーム３０９には、図１７に示すように、円柱状のレール部材３０８と、細板状のレール部材３１６が備えられている。昇降枠３１０の右側部３１０ａの図面上の左側はレール部材３０８に摺動自在に支持されており、図面上の右側はガイドローラ３１８を介してレール部材３１６と支持フレーム３０９との間をコロ接触で移動するようになっている。上記コ字形のブラケット３１２は支持フレーム３０９に上下方向に形成された長孔３０９ａを移動可能に設けられている。また、支持フレーム３０９には長孔３０９ａに略平行に、トラニオン３８の支持軸３９（図１８）をガイドするガイド溝３０９ｂが形成されている。昇降枠３１０の左側部３１０ｂも同様の構成となっている。
【００７６】
図１８に示すように、昇降枠３１０にはビン開閉カム３０を回転駆動するカム駆動手段３２０が設けられている。
昇降枠３１０の右側部３１０ａにおけるカム駆動手段３２０の構成は、ビン開閉カム３０の上側にカム軸３２２を介して一体に結合されるカムプーリ３２４と、右側部３１０ａに支持される駆動モータ３１４と、駆動モータ３１４の回転軸に固定された駆動プーリ３２６と、カムプーリ３２４と駆動プーリ３２６間に掛け渡された駆動ベルト３２８と、駆動プーリ３２６と同軸に固定された駆動ギヤ３４０（傘歯車）と、この駆動ギヤに噛み合う従動ギヤ３４２（傘歯車）と、従動ギヤ３４２の回転軸としての連結軸３４４を有している。
昇降枠３１０の左側部３１０ｂにおけるカム駆動手段３２０の構成も駆動モータ３１４を除いて同様である。符号３４５は軸受部を示している。
【００７７】
ビン開閉カム３０の螺旋状のカム溝３０ａは、図１９に示すように、段付きローラ状のトラニオン３８の小径部が摺動自在に係合できるように形成されている。本実施例では、ビン開閉カム３０の１回転で１つのトラニオン３８はビン開閉カム３０の上端縁と下端縁の距離だけ上下に移動するように設定されている。昇降枠３１０の左側部３１０ｂにおいても同様の構成となっている。
昇降枠３１０の右側部３１０ａの駆動モータ３１４が回転すると、ビン開閉カム３０が回転するが、ギヤ列を介して連結軸３４４が回転するため、同時に左側部３１０ｂのビン開閉カム３０も回転する。
【００７８】
図１９では、下から３番目のビンＢ３へシートＳを排出するための動作を示しており、ビンＢ３のトラニオン３８がビン開閉カム３０によって下方へ案内されつつある状態を示している。支持フレーム３０９のガイド溝３０９ｂの下端にはビンＢ１のトラニオン３８が当接し、その上にビンＢ２のトラニオン３８が当接しているので、ビン開閉カム３０の回転が終了すると、ビンＢ２のトラニオン３８の上にビンＢ３のトラニオン３８が当接するため、昇降枠３１０はトラニオン３８の１個の高さ分上昇する。
これによって指定されたビンＢ３のシート進入口が拡開される。
【００７９】
昇降枠３１０には、ビン開閉カム３０と共にシート排出手段２４を構成する偏向爪３２と偏向爪切り換え手段３４６が支持されている。
偏向爪３２は、爪先３２ｂの部分に搬送ベルト２９６が入り込む切欠部３２ｃがシート幅方向に複数形成されており（図１６参照）、全体として櫛歯状に形成されている。各爪先３２ｂは偏向爪３２の偏向位置ｑ１において搬送ベルト２９６間に入り込む（図２１、図１７参照）。
偏向爪切り換え手段３４６は、図２０及び図２１に示すように、上述の連結軸３４４と、この連結軸３４４に固定された爪揺動カム３４８と、爪揺動カム３４８を挟む状態に連結軸３４４に嵌挿されたＨ字形状の爪揺動レバー３５０と、爪揺動レバー３５０の下端と偏向爪３２との間に配されたストローク調整スプリング３５２と、このストローク調整スプリング３５２の下端に結合された爪軸３５４を有している。
【００８０】
偏向爪３２の係止部３２ａと昇降枠３１０の連結部３１０ｃとの間にはスプリング３５６が設けられており、スプリング３５６によって偏向爪３２は常時垂直搬送手段２２の搬送面から離れるように付勢され、連結部３１０ｃのストッパ３５８に当接して退避位置ｑ２に保持される。
爪揺動レバー３５０は一対のレバー片３５０ａ，３５０ｂと、これらを結合する結合片３５０ｃとからなり、レバー片３５０ａ，３５０ｂの上部には長穴３６０が、下部には溝３６２が形成されている。
ビン開閉カム３０の回転がなされると、連結軸３４４が回転し、これと同期して爪揺動カム３４８が回転する。爪揺動カム３４８が回転すると、爪揺動レバー３５０等によって偏向爪３２が押圧され、偏向爪３２は垂直搬送手段２２からシートＳを掬い上げる偏向位置ｑ１に位置する。この場合、垂直搬送手段２２のガイド板２９５に対する偏向爪３２の接触圧の変動はストローク調整スプリング３５２によって吸収されるので、耐久性を得ることができる。符号３６４は、シートセンサを示す。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ビンユニットにシートがビンを異ならせて２枚以上収容される毎に整合動作を行う制御方式としたので、シートの乾燥時間又は定着時間を確保でき、全体として整合による画像汚れを低減することができる。
【００８２】
請求項２記載の発明によれば、全てのビンにシートが２枚以上収容される毎に整合動作を行う制御方式としたので、シートの乾燥時間又は定着時間を確保でき、全体として整合による画像汚れを低減することができる。
【００８３】
請求項３記載の発明によれば、製版時間を利用して整合動作を行うことができるので、印刷速度を低下させることなく画像汚れを低減することができる。
【００８４】
請求項４記載の発明によれば、製版時間におけるインキ乾燥時間又は定着時間を最大限に確保でき、画像汚れの抑制度を高めることができる。
【００８５】
請求項５記載の発明によれば、２原稿以上の間隔をおき、且つ製版時間を利用して整合動作を行うことができるので、印刷速度を低下させることなく画像汚れを低減することができる。
【００８６】
請求項６記載の発明によれば、製版時間におけるインキ乾燥時間又は定着時間を最大限に確保でき、画像汚れの抑制度を高めることができる。
【００８７】
請求項７記載の発明によれば、整合動作を、寄せ動作とジョガー動作に分けたので、最初からジョガー動作の速度で行なう場合に比べて、急激な移動によるシートの乱れやシートの折れを回避することができる。
【００８８】
請求項８記載の発明によれば、ジョガー動作が複数回の突き当て動作からなるので、揃え性を向上させることができる。
【００８９】
請求項９記載の発明によれば、寄せ動作を複数段階に分ける制御方式としたので、シートの移動を慎重にでき、画像汚れを高精度に抑制することができる。
【００９０】
請求項１０記載の発明によれば、最適な整合動作パターンを選択して設定する制御方式としたので、画像汚れの抑制、揃え性を向上させることができる。
【００９１】
請求項１１記載の発明によれば、画像の乾燥又は定着時間を十分に確保することができるので、画像汚れを高精度に抑制することができる。
【００９２】
請求項１２記載の発明によれば、腰の弱いシートの場合には腰の強いシートに比べて少ない枚数で整合動作を行う制御方式としたので、腰の弱いシートでの潰れによる整合不良を防止することができる。
【００９３】
請求項１３記載の発明によれば、シートの揃え性にウェートをおいたモードと、画像汚れの抑制にウェートをおいたモードを任意に選択できる構成としたので、原稿の種類に応じて最適な作業内容とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るシート仕分け装置の概要正面図である。
【図２】グリップ手段とシート処理手段としてのステイプラーの昇降機構を示す斜視図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】縦方向と横方向の整合基準面を示す概要斜視図である。
【図５】エンドフェンスと横方向整合手段の駆動機構を示す概要斜視図である。
【図６】エンドフェンスの退避駆動機構を示す概要斜視図である。
【図７】エンドフェンスと横方向整合手段による整合動作を示す概要平面図である。
【図８】整合動作の開始タイミング及び間隔を示すタイミングチャートである。
【図９】操作パネルの要部平面図である。
【図１０】横方向整合手段とエンドフェンスのホームポジションを示す概要平面図である。
【図１１】整合動作を示す概要平面図である。
【図１２】整合動作のパターンを示す図である。
【図１３】搬送手段の斜視図である。
【図１４】水平搬送手段の斜視図である。
【図１５】垂直搬送手段周辺の概要断面図である。
【図１６】垂直搬送手段の概要側面図である。
【図１７】シート排出手段と垂直搬送手段との関係を示す概要正面図である。
【図１８】カム駆動手段の概要側面図で、ビン開閉カムを正規の位置からずらした状態の図ある。
【図１９】カム駆動手段の概要要部側面図である。
【図２０】偏向爪切り換え手段の斜視図である。
【図２１】偏向爪切り換え手段の断面図である。
【図２２】従来のシート仕分け装置の概要正面図である。
【図２３】整合動作における移動速度が速い場合の不具合（シートの振れ）を示す要部断面図である。
【図２４】整合動作における移動速度が速い場合の不具合（端面汚れの発生）を示す要部断面図である。
【図２５】積載枚数が少ない段階での整合手段の移動距離との関係を示す要部断面図である。
【符号の説明】
４    画像形成装置としての孔版印刷機
２０  ビンユニット
３４  整合手段としての横方向整合手段
３６  整合手段としてのエンドフェンス
１０２  制御手段
１０５  整合モード設定手段
１３０ａ  基準面としての移動基準フェンス
１３４  基準面としての基準フェンス
Ｂ    ビン
Ｓ    画像形成済みのシート
Ｖ１，Ｖ２，ｖ１，ｖ２  移動速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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