(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバにより操作され、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジなどの各レンジに応じたシフトポジションを示すスイッチ信号を出力するシフトスイッチと、
自動変速機に設けられ、マニュアルバルブとパーキングロッド等を駆動するシフトアクチュエータと、
前記シフトアクチュエータの駆動量を検出するポテンショメータと、前記シフトスイッチ信号に基づいて、現在のシフトポジションから予め設定された前記スイッチ信号が示すレンジに対応するシフトポジション目標値までの前記シフトアクチュエータの目標駆動量を算出するシフトアクチュエータ目標駆動量算出部と、算出された目標駆動量に基づいて前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力するシフトアクチュエータ駆動信号出力部とを有し、前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ値に基づいてフィードバック制御により前記シフトスイッチと前記ポテンショメータ値の整合を図るシフト制御手段と、
を備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記シフトスイッチを、同一信号を出力する第１シフトスイッチと第２シフトスイッチから構成し、
前記ポテンショメータを、同一信号を出力する第１ポテンショメータと第２ポテンショメータから構成し、
前記シフト制御手段に、前記第１及び第２シフトスイッチの信号が一致しているかどうかを判断し、一致しない場合はフェールと判断するシフトスイッチフェール検出部と、前記第１及び第２ポテンショメータの信号が一致しているかどうかを判断し、一致しない場合はフェールと判断するポテンショメータフェール検出部と、を設け、
更に、前記シフト制御手段に、運転者が電源をＯＦＦしたとしても、シフトバイワイヤシステムの電源を確保可能なセルフシャットリレーを設け、運転者が電源をＯＦＦしたときに、前記セルフシャットリレーにより電源を確保し、前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号が整合したかどうかを判断し、整合していればセルフシャットリレーにより電源をＯＦＦし、整合していなければ前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力することで整合を図った後にセルフシャットリレーにより電源をＯＦＦする電源ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部を設けたことを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記シフト制御手段に、前記シフトスイッチフェール検出部、又は前記ポテンショメータフェール検出部からフェールが検出されたときは、エンジンコントロールユニットに対してトルクダウン指令を出力する入力信号フェール制御部を設けたことを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記シフトスイッチをロックすることで、運転者による前記シフトスイッチの操作を禁止するシフトロック機構を設け、
前記シフト制御手段を、同一制御演算処理を行う第１シフト制御部と第２シフト制御部から構成し、前記シフト制御手段に、前記第１シフト制御部と前記第２シフト制御部が同一制御演算処理を行っているかどうかを判断し、一致しない場合はフェールと判断するシフト制御フェール検出部を設け、
前記シフト制御フェール検出部からフェールが検出されたときは、前記シフトロック機構に対してシフトロック指令を出力すると共に、第１シフト制御部及び第２シフト制御部の制御部を作動不能にするシフト制御フェール制御部を設けたことを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
【請求項４】
請求項１ないし３に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記マニュアルバルブの位置を表すレンジ信号を出力するインヒビタスイッチを設け、
前記シフト制御手段を、前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号との整合を図ると共に、前記インヒビタスイッチ信号との整合を図る手段としたことを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機のシフトレンジの選択を電気制御に基づくモータ駆動により行うシフトバイワイヤシステムの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シフトバイワイヤシステムとしては、例えば、特開平５−２５６３５７号公報に記載のものが知られている。この公報に記載のシフトバイワイヤシステムは、運転者の操作するシフトスイッチ信号に応じて、電気制御に基づいて駆動するモータにより自動変速機のレンジ切換弁が切り換えられる。そして、レンジ切換弁の動作量を検出可能な位置センサが設けられ、この位置センサからの検出信号に基づき、シフトスイッチ信号との整合を図ることでシフト制御を行っている。
【０００３】
このとき、シフトスイッチには同一レンジに２つのスイッチを有し、シフトスイッチの信頼性を高めることで安定したシフト制御を達成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシフトバイワイヤシステムにあっては、位置センサからの信号がフェールしているかどうかを検出する手段が無く、例えシフトスイッチ信号の信頼性を確保しても、シフトスイッチ信号と位置センサからの検出信号との整合を図ることでシフト制御しているため、位置センサの信頼性が低いと、シフト制御全体の信頼性が低下するという問題があった。この問題はセンサ類に限らず、例えば演算処理用のＣＰＵ等においても同様の信頼性に対する問題を有している。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、自動変速機のシフトポジションの選択を電気制御に基づくモータ駆動により行うシフトバイワイヤシステムにおいて、シフト制御に必要な信号の信頼性を高めることで、安全性の高いシフト制御を実現可能なシフトバイワイヤシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、ドライバにより操作され、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ及びドライブレンジなどの各レンジに応じたシフトポジションを示すスイッチ信号を出力するシフトスイッチと、自動変速機に設けられ、マニュアルバルブとパーキングロッド等を駆動するシフトアクチュエータと、前記シフトアクチュエータの駆動量を検出するポテンショメータと、前記シフトスイッチ信号に基づいて、現在のシフトポジションから予め設定された前記スイッチ信号が示すレンジに対応するシフトポジション目標値までの前記シフトアクチュエータの目標駆動量を算出するシフトアクチュエータ目標駆動量算出部と、算出された目標駆動量に基づいて前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力するシフトアクチュエータ駆動信号出力部とを有し、前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ値に基づいてフィードバック制御により前記シフトスイッチと前記ポテンショメータ値の整合を図るシフト制御手段と、を備えたシフトバイワイヤシステムにおいて、前記シフトスイッチを、同一信号を出力する第１シフトスイッチと第２シフトスイッチから構成し、前記ポテンショメータを、同一信号を出力する第１ポテンショメータと第２ポテンショメータから構成し、前記シフト制御手段に、前記第１及び第２シフトスイッチの信号が一致しているかどうかを判断し、一致しない場合はフェールと判断するシフトスイッチフェール検出部と、前記第１及び第２ポテンショメータの信号が一致しているかどうかを判断し、一致しない場合はフェールと判断するポテンショメータフェール検出部と、を設け、更に、前記シフト制御手段に、運転者が電源をＯＦＦしたとしても、シフトバイワイヤシステムの電源を確保可能なセルフシャットリレーを設け、運転者が電源をＯＦＦしたときに、前記セルフシャットリレーにより電源を確保し、前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号が整合したかどうかを判断し、整合していればセルフシャットリレーにより電源をＯＦＦし、整合していなければ前記シフトアクチュエータに駆動信号を出力することで整合を図った後にセルフシャットリレーにより電源をＯＦＦする電源ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記シフト制御手段に、前記シフトスイッチフェール検出部、又は前記ポテンショメータフェール検出部からフェールが検出されたときは、エンジンコントロールユニットに対してトルクダウン指令を出力する入力信号フェール制御部を設けたことを特徴とするシフトバイワイヤシステム。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、
前記シフトスイッチをロックすることで、運転者による前記シフトスイッチの操作を禁止するシフトロック機構を設け、
前記シフト制御手段を、同一制御演算処理を行う第１シフト制御部と第２シフト制御部から構成し、
前記シフト制御手段に、前記第１シフト制御部と前記第２シフト制御部が同一制御演算処理を行っているかどうかを判断し、一致しない場合はフェールと判断するシフト制御フェール検出部を設け、
前記シフト制御フェール検出部からフェールが検出されたときは、前記シフトロック機構に対してシフトロック指令を出力すると共に、第１シフト制御部及び第２シフト制御部の少なくとも一方の制御部を作動不能にするシフト制御フェール制御部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３に記載のシフトバイワイヤシステムにおいて、前記マニュアルバルブの位置を表すレンジ信号を出力するインヒビタスイッチを設け、前記シフト制御手段を、前記シフトスイッチ信号と前記ポテンショメータ信号との整合を図ると共に、前記インヒビタスイッチ信号との整合を図る手段としたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用および効果】
請求項１記載のシフトバイワイヤシステムにあっては、シフトスイッチ、及びポテンショメータが、同一信号を出力する二重系とされている。そして、シフト制御手段に、シフトスイッチフェール検出部と、ポテンショメータフェール検出部とが設けられ、入力信号が常に一致しているかどうかを判断することで、入力信号がフェールしているかどうかを常に監視することができる。これにより、信頼性の高い入力信号に基づいてシフト制御をすることが可能となり、安定したシフトバイワイヤシステムを提供することができる。
また、シフト制御手段にセルフシャットリレーが設けられている。そして、運転者が電源をＯＦＦしたときに、電源ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部において、セルフシャットリレーにより電源を確保し、シフトスイッチ信号とポテンショメータ信号が整合したかどうかを判断し、整合していればセルフシャットリレーにより電源がＯＦＦされ、整合していなければシフトアクチュエータに駆動信号を出力することで整合を図った後にセルフシャットリレーにより電源がＯＦＦされる。すなわち、運転者がシフトスイッチを操作した直後に電源をＯＦＦした場合に、シフトバイワイヤシステムの電源をＯＦＦしてしまうと、シフトスイッチ信号と実際のシフトアクチュエータの動き（ポテンショメータ信号）の整合を図れない場合がある。そこで、セルフシャットリレーにより電源を確保し、シフトスイッチ信号とポテンショメータ信号の整合を図った後に電源をＯＦＦすることで、シフトスイッチの示すシフトポジションと、実際のシフトポジションを常に一致させることができる。
【００１２】
請求項２に記載のシフトバイワイヤシステムにおいては、シフト制御手段に、シフトスイッチフェール検出部、又はポテンショメータフェール検出部からフェールが検出されたときは、エンジンコントロールユニットに対してトルクダウン指令を出力する入力信号フェール制御部が設けられている。よって、入力信号のフェールが検出されたときには、エンジンにトルクダウン要求を出力することで、例えアクセルを踏んでも、急激に発進する事が無く安全性を確保することができる。また、少なくとも低速での走行が可能なため、車両を路肩に寄せる等の故障場所からの若干距離の移動をすることができる。
【００１３】
請求項３に記載のシフトバイワイヤシステムにおいては、シフトロック機構が設けられ、更に、シフト制御手段が、同一制御演算処理を行う第１シフト制御部と第２シフト制御部から構成されている。そして、シフト制御手段に設けられたシフト制御フェール検出部において、第１シフト制御部と第２シフト制御部が同一制御演算処理を行っているかどうかを判断し、一致しない場合はフェールと判断し、シフトロック機構に対してシフトロック指令を出力すると共に、シフト制御フェール制御部において、第１シフト制御部及び第２シフト制御部の少なくとも一方の制御部が作動不能とされる。これにより、制御演算処理を行うシフト制御部が暴走してしまったとしても、シフトロック機構によりシフト操作が禁止されると共に、シフトバイワイヤシステムを停止することが可能となり、安全性を確保することができる。
【００１５】
請求項４に記載のシフトバイワイヤシステムにおいては、マニュアルバルブの位置を表すレンジ信号を出力するインヒビタスイッチが設けられ、シフト制御手段において、シフトスイッチ信号とポテンショメータ信号との整合が図られると共に、インヒビタスイッチ信号との整合が図られる。すなわち、ポテンショメータとインヒビタスイッチは共にマニュアルバルブの動きに連動しており、両者の動きは必ず整合するため、ポテンショメータ信号とインヒビタスイッチ信号のフェールを検出することが可能となり、入力信号の信頼性をより高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるシフトバイワイヤシステムを実現する実施の形態を説明する。
【００１７】
まず、構成を説明する。
図１は実施の形態のシフトバイワイヤシステムを表す全体構成図である。図中１はシフトの選択位置を示すインジケータ、２は運転者に異常を知らせるフェイルランプ、３はキーインターロックソレノイド、４はシフト位置を選択するシフトスイッチ、５はシフトロック機構、６はイグニッションスイッチである。
【００１８】
また、２０はシフトコントロールユニット、４０は自動変速機６０を制御するＣＶＴコントロールユニット、５０はエンジンコントロールユニット、６０は自動変速機であり、６１は変速機構部、６２は自動変速機が選択しているレンジ信号を出力するインヒビタスイッチである。尚、本実施例では変速機構部６１にベルト式無段変速機を搭載しているが、有段変速機であっても何ら問題なく使用できる。３０はインヒビタスイッチ６２の近傍に設けられたシフトアクチュエータ、３１はメインモータ、３２はサブモータである。
【００１９】
図２は実施の形態のシフトバイワイヤシステムを表す全体システム図である。シフトコントロールユニット２０には、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａが設けられ、これらＣＰＵ２１ａ，２２ａは常に相互を監視し、異常を検出することができるよう構成されている。このＣＰＵ２１ａ，２２ａは、異常を検出すると、自ら作動を停止する自爆機構を有しており、運転者の意図と異なったＣＰＵ２１ａ，２２ａの暴走を防止することで、安全性を確保している。また、これらメイン及びサブＣＰＵ２１ａ，２２ａにより演算された駆動電圧をメインモータ３１に供給するメインドライバ２１と、サブモータ３２に供給するサブドライバ２２が備えられている。また、シフトコントロールユニット２０は、変速機構部６１の変速制御を行うＣＶＴコントロールユニット４０からの信号が入力されると共に、エンジンコントロールユニット５０に信号を出力する。
【００２０】
シフトアクチュエータ３０には、メインモータ３１又はサブモータ３２により駆動する歯車機構３３と、メインモータ３１の温度を検出する温度センサ３５と、歯車機構３３に連結し、インヒビタスイッチ６２を介してシフトレンジをコントロールするコントロールシャフト３６の回転角度を検出するポテンショメータ３４が備えられ、シフトコントロールユニット２０からの信号に基づいて駆動する。  また、シフトスイッチ４は、シフトコントロールユニット２０に信号を出力する第１シフトスイッチ４ａと、第２シフトスイッチ４ｂから構成されていると共に、ポテンショメータ３４も、シフトコントロールユニット２０に信号を出力する第１ポテンショメータ３４ａと、第２ポテンショメータ３４ｂから構成されている。
【００２１】
シフトコントロールユニット２０への電源供給は、電源２４からセルフシャットリレー２３を介して供給されている。ここで、セルフシャットリレー２３について説明する。図４はセルフシャットリレー２３のシステムを表す概略図である。イグニッションスイッチ６から出力される電源オンの信号は、電源２４とシフトコントロールユニット２０内に設けられたＯＮ・ＯＦＦ指令出力部２５に入力される。このとき、リレースイッチ２７がＯＮとなり、シフトコントロールユニット２０に電源が供給されると共に、ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部２５から仮想スイッチ２６にＯＮ指令が出力され、電源２４の電源を確保する。この時点で、例えイグニッションスイッチ６がＯＦＦとなっても、シフトコントロールユニット２０の電源供給は、ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部２５からの仮想スイッチ２６への指令により決定される。
【００２２】
次に、作用を説明する。
図３はシフトコントロールユニット２０で実行されるシフトチェンジする際のシフト制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００２３】
ステップ１０１では、電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ１以上かどうかを判断し、所定の電圧Ｖ１以上であればステップ１０１ｂへ進み、所定の電圧Ｖ１未満であればステップ１０２へ進む。
【００２４】
ステップ１０２では、シフトロック機構５をＯＮにする。
【００２５】
ステップ１０３では、セルフシャットリレーにより電源を確保する。
【００２６】
ステップ１０４では、シフトロック機構５をＯＦＦにする。
【００２７】
ステップ１０５では、第１シフトスイッチ４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号を読み込む。
【００２８】
ステップ１０６では、第１シフトスイッチ４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号が一致しているかどうかを判断し、一致していればステップ１０５へ進み、一致していなければステップ１１８へ進む。
【００２９】
ステップ１０７では、第１ポテンショメータ３４ａと第２ポテンショメータ３４ｂの信号を読み込む。
【００３０】
ステップ１０８では、第１ポテンショメータ値と第２ポテンショメータ値の信号が一致しているかどうかを判断し、一致していればステップ１０７へ進み、一致していなければステップ１２０へ進む。
【００３１】
ステップ１０９では、シフトスイッチ４の信号を読み込む。
【００３２】
ステップ１１０では、目標ポジションが更新されたかどうかを判断し、更新されていればステップ１１１へ進み、更新されていなければステップ１１４へ進む。
【００３３】
ステップ１１１では、目標ポジションを設定する。
【００３４】
ステップ１１２では、モータ駆動量を算出する。
【００３５】
ステップ１１３では、モータ駆動信号を出力する。
【００３６】
ステップ１１４では、シフトスイッチ信号とポテンショメータ信号と、インヒビタスイッチ信号が整合しているかどうかを判断し、整合していればステップ１１５へ進み、整合していなければステップ１１８へ進む。
【００３７】
ステップ１１５では、モータ駆動信号を停止する。
【００３８】
ステップ１１６では、電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ１以上かどうかを判断し、所定の電圧Ｖ１以上であれば本制御を終了し、所定の電圧Ｖ１未満であればステップ１１７へ進む。
【００３９】
ステップ１１７では、セルフシャットリレーをＯＦＦする。
【００４０】
ステップ１１８では、カウンタ値Ｎとして前回のカウンタ値Ｎ０に１を加算する。
【００４１】
ステップ１１９では、カウンタ値Ｎが所定のカウンタ値Ｎ１以上かどうかを判断し、所定のカウンタ値Ｎ１以上であればステップ１２０へ進み、所定のカウンタ値Ｎ１未満であればステップ１０５へ進む。
【００４２】
ステップ１２０では、フェール制御として警告灯の点灯、警告ブザー、トルクダウン制御、シフトロックソレノイドＯＮ等を行う。
【００４３】
［作用］
電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ１以上かどうかを判断し、所定の電圧Ｖ１未満であれば、セルフシャットリレー２３により電源を確保するとともにシフトロックソレノイド５をＯＮにする。すなわち、運転者がシフト操作直後にエンジンを停止し、電源をＯＦＦとした場合のように、シフトスイッチ４の示す位置に対応したシフトアクチュエータ３０の作動が確保されなければ、シフトスイッチ４と実際のシフト位置にずれが生じてしまう。よって、シフトスイッチ４と実際のシフト位置の整合を図るために電源を確保するものである。また、シフトロックソレノイド５をＯＮにすることで、運転者が電源を切った後に、シフトスイッチ４の操作を禁止することで、シフトスイッチ４の示す位置と実際のシフト位置の不一致を防止している。
【００４４】
ステップ１０５とステップ１０６では、第１シフトスイッチ４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号を読み込み、第１シフトスイッチ４ａと第２シフトスイッチ４ｂの信号が一致しているかどうかを判断する。すなわち、シフトスイッチ４を二重系にしたことで、シフトコントロールユニット２０への入力信号の信頼性を高めることができる。このとき、信号が一致していなければステップ１２０のフェール制御に移行する。同様に、ポテンショメータ値の信頼性を高めるために、ステップ１０７とステップ１０８においても、第１ポテンショメータ３４ａと第２ポテンショメータ３４ｂの信号を読み込み、第１ポテンショメータ値と第２ポテンショメータ値の信号が一致しているかどうかを判断する。
【００４５】
次に、シフトスイッチ４の信号を読み込み、目標ポジションが更新されたかどうかを判断し、更新されていれば目標ポジションを設定し、モータ駆動量を算出し、モータ駆動信号を出力する。そして、ステップ１１４において、シフトスイッチ信号とポテンショメータ信号と、インヒビタスイッチ信号が整合しているかどうかを判断する。これにより、シフトスイッチ信号とポテンショメータ信号が一致していればシフトが完了したと判断できるだけでなく、ポテンショメータ値とインヒビタスイッチ信号が一致しているかどうかを判断することで、ポテンショメータ３４もしくはインヒビタスイッチ６２のフェールを検知することができる。これは、ポテンショメータ３４とインヒビタスイッチ６２は共にコントロールシャフト３６に接続されているため、必ず同じ動きを示すからである。
【００４６】
各信号の整合が確認されるまでは、カウンタ値Ｎとして前回のカウンタ値Ｎ０に１を加算し、カウンタ値Ｎが所定のカウンタ値Ｎ１以上かどうかを判断し、所定のカウンタ値Ｎ１以上であれば、フェールと判断してフェール制御を行い、所定のカウンタ値Ｎ１未満であれば、各信号の整合が確認されるまでシフトアクチュエータ３０を駆動する。
【００４７】
シフトスイッチ信号，ポテンショメータ信号及びインヒビタスイッチ信号の整合が確認されると、モータ駆動信号を停止し、電圧Ｖが所定の電圧値Ｖ１以上かどうかを判断する。そして、所定の電圧Ｖ１以上であれば本制御を終了し、所定の電圧Ｖ１未満であればステップ１１７へ進み、セルフシャットリレー２３をＯＦＦすることでシフトコントロールユニット２０の電源を遮断する。すなわち、ステップ１０１において、所定の電圧Ｖ１未満であれば、セルシャットリレー２３により電源が確保されているため、このセルフシャットリレー２３をＯＦＦする必要があるからである。
【００４８】
ステップ１２０では、フェール制御が行われる。フェール制御として警告灯の点灯、警告ブザー、トルクダウン制御、シフトロックソレノイドＯＮによるシフトスイッチロック等が行われる。ここで、トルクダウン制御について説明する。フェールを検出した場合は、エンジンコントロールユニット５０に対してトルクダウン要求を出力することで、例えアクセルを踏んでも、急激に発進することがなく安全性を確保することができる。また、本実施の形態では、フェールの種類によっては少なくとも低速での走行が可能なため、車両を路肩に寄せる等の故障場所からの若干距離の移動をすることができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態のシフトバイワイヤシステムにあっては、シフトスイッチ４、及びポテンショメータ３４が、同一信号を出力する二重系とされている。そして、ステップ１０６及びステップ１０８において、入力信号が常に一致しているかどうかを判断することで、入力信号がフェールしているかどうかを常に監視することができる。これにより、信頼性の高い入力信号に基づいてシフト制御をすることが可能となり、安定したシフトバイワイヤシステムを提供することができる。
【００５０】
また、フェールが検出されたときは、ステップ１２０において、エンジンコントロールユニット５０に対してトルクダウン指令が出力される。よって、エンジンにトルクダウン要求を出力することで、例えアクセルを踏んでも、急激に発進する事が無く安全性を確保することができる。また、少なくとも低速での走行が可能なため、車両を路肩に寄せる等の故障場所からの若干距離の移動をすることができる。
【００５１】
また、シフトロックソレノイド５が設けられると共に、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａが設けられ、これらメインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａが同一制御演算処理を行っているかどうかを相互監視し、一致しない場合はフェールと判断し、シフトロックソレノイド５に対してシフトロック指令を出力すると共に、メインＣＰＵ２１ａとサブＣＰＵ２２ａの少なくとも一方のＣＰＵが作動不能とされる。これにより、制御演算処理を行うＣＰＵが暴走してしまったとしても、シフトロックソレノイド５によりシフト操作が禁止されると共に、シフトバイワイヤシステムを停止することが可能となり、安全性を確保することができる。
【００５２】
また、シフトコントロールユニット２０にはセルフシャットリレー２３が設けられている。すなわち、運転者がシフトスイッチ４を操作した直後に電源をＯＦＦした場合に、シフトバイワイヤシステムの電源をＯＦＦしてしまうと、シフトスイッチ信号と実際のシフトアクチュエータの動き（ポテンショメータ信号）の整合を図れない場合がある。そこで、ステップ１０３においてセルフシャットリレー２３により電源を確保し、ステップ１１４においてシフトスイッチ信号とポテンショメータ信号とインヒビタスイッチ信号の整合を図った後に電源をＯＦＦすることで、シフトスイッチ４の示すシフトポジションと、実際のシフトポジションを常に一致させることができる。
【００５３】
また、ステップ１１４においてシフトスイッチ信号とポテンショメータ信号とインヒビタスイッチ信号との整合が図られる。すなわち、ポテンショメータとインヒビタスイッチは共にマニュアルバルブの動きに連動しており、両者の動きは必ず整合するため、ポテンショメータ信号とインヒビタスイッチ信号のフェールを検出することが可能となり、入力信号の信頼性をより高めることができる。
【００５４】
（他の実施の形態）
以上、本発明のシフトバイワイヤシステムを実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のシフトバイワイヤシステムを示す全体システム図である。
【図２】実施の形態のシフトバイワイヤシステムの制御システム図である。
【図３】実施の形態のシフトバイワイヤシステムにおけるセルフシャットリレーを表す概略図である。
【図４】実施の形態のシフトバイワイヤシステムにおけるシフト制御を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１    インジケータ
２    フェイルランプ
３    キーインターロックソレノイド
４    シフトスイッチ
５    シフトロック機構
６    イグニッションスイッチ
２０    シフトコントロールユニット
２１    メインドライバ
２１ａ    メインＣＰＵ
２２    サブドライバ
２２ａ    サブＣＰＵ
２３    セルフシャットリレー
２４    電源
２５    ＯＮ・ＯＦＦ指令出力部
２６    仮想スイッチ
２７    リレースイッチ
３０    シフトアクチュエータ
３１    メインモータ
３１ａ    ウォーム
３２    サブモータ
３２ａ    ウォーム
３３    歯車機構
３４    角度センサ
３５    温度センサ
３６    コントロールシャフト
６０    自動変速機
６１    変速機構部
６２    インヒビタスイッチ
６３    ＣＶＴコントロールユニット
６４    エンジンコントロールユニット
【図１】
0004183111.tif 000002
【図２】
0004183111.tif 000003
【図３】
0004183111.tif 000004
【図４】
0004183111.tif 000005