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　昭和６３年　特　許　願　第５１９４号「パーツ供給方法及びその装置」拒絶査定に対する審判事件〔（平成５年１１月２５日出願公告、特公平５−８３３３０）、特許請求の範囲に記載された請求項の数（５）〕について、次のとおり審決する。
【結論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許をすべきものとする。
【理由】
　１　手続の経緯・本願発明の要旨
　本願は、昭和６３年１月１３日の出願であって、その請求項（１）ないし（５）に係る発明は、出願公告後の平成８年９月１３日付け手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみても、その特許請求の範囲の請求項（１）ないし（５）に記載された事項により構成されるとおりの次のものと認める。
　「（１）パーツ搬送装置によって特定位置に送られてくる各パーツを供給ロボット装置にて当該特定位置からコンベア装置上の所定位置に位置する搬送体に供給するものにおいて、前記供給ロボット装置の作動地域内に予めパーツを複数載置したマガジンを配置しておき、前記パーツ搬送装置によるパーツの供給が停止したときにパーツ搬送装置がパーツ供給停止信号を発生するとともに、この停止信号に基づいて前記供給ロボット装置が爾後、マガジン上のパーツを前記特定位置とは異なる当該マガジン配置位置から逐次前記搬送体に供給すべく作動するようにしたことを特徴とするパーツ供給方法。
（２）パーツ供給停止信号が、パーツ搬送装置のパーツ搬送ミスを検出して送出されるものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパーツ供給方法。
（３）パーツ搬送装置によって送られてくる各パーツを供給ロボット装置にてコンベア装置上の所定位置に位置する搬送体に供給するものにおいて、前記供給ロボット装置の作動地域内にパーツを複数載置可能なマガジンを配置しておき、前記搬送体が所定位置に搬送されない等搬送体へのパーツ供給が適宜に行なえないときに該コンベア装置がパーツ供給停止信号を発生すると共に、この停止信号に基づいて前記ロボット装置が爾後、パーツ搬送装置によって送られてくるパーツを逐次マガジンに搬送すべく作動するようにしたことを特徴とするパーツ供給方法。
（４）パーツ搬送装置によって送られてくる各パーツを供給ロボット装置にてコンベア装置上の所定位置に位置する搬送体に供給するものにおいて、前記供給ロボット装置の作動地域内にパーツ載置用のマガジンを配置し、前記供給ロボット装置の制御装置は、ロボット保持部がパーツ搬送装置のパーツを搬送体に繰り返えし供給する動作の指令を与える第１の制御部と、前記ロボット保持部が前記マガジン上のパーツを前記搬送体に繰り返えし供給する動作の指令を与える第２の制御部とを備え、さらに、前記パーツ搬送装置は、パーツが送られてくるか否かを判断するセンサ部を備えて構成され、このセンサ部からの信号に基づいて、前記第１及び第２の制御部が択一的に作動することを特徴とするパーツ供給装置。
（５）パーツ搬送装置によって送られてくる各パーツを供給ロボット装置にてコンベア装置上の所定位置に位置する搬送体に供給するものにおいて、前記供給ロボット装置の作動地域内にパーツ載置用のマガジンを配置し、前記供給ロボット装置の制御装置は、ロボット保持部がパーツ搬送装置のパーツを搬送体に繰り返えし供給する動作の指令を与える第１の制御部と、前記ロボット保持部が前記マガジン上のパーツを前記搬送体に繰り返えし供給する動作の指令を与える第２の制御部と、前記ロボット保持部が前記パーツ搬送装置のパーツを前記マガジンに繰り返えし供給する動作の指令を与える第３の制御部とを備え、さらに、前記パーツ搬送装置は、パーツが送られてくるか否かを判断するセンサ部を備える一方、前記コンベア装置は、前記搬送体が所定位置に搬送されているか否かを判断するセンサ部を備えて構成され、これらのセンサ部からの信号に基づいて、前記第１、第２及び第３の制御部のうち一つの制御部を択一的に作動することを特徴とするパーツ供給装置。」
　２　原査定の理由
　これに対して、原査定の拒絶の理由となった特許異議の決定に記載した理由の概要は、本願の請求項（１）及び（２）に記載された各発明（以下、「本願第１発明」及び「本願第２発明」という。）は、いずれも本願出願前の出願であって、その出願後に出願公開がされた特願昭６２−２０４３３７号（特開昭６４−５１２３４号公報参照）の願書に最初に添付された明細書または図面（以下、「先願明細書」という。）に記載された発明と実質的に同一であり、しかも本願の発明者が先願発明をしたものと同一であるとも、また本願の出願の時において、本願の出願人が先願の出願人と同一であるとも認められないので、特許法２９条の２第１項の規定により特許を受けることができないというにある。
　３　引用例
　そして、上記先願明細書には次のことが記載されている。
（イ）搬送コンベア２０の搬送路中に、締結部材供給ステーションＳ１が設けられており、このステーションＳ１において、パーツ供給ロボット１７はパーツフィーダ１６により所定位置（後記するスライダ３の凹部３ａ）に送り出されたボルトＢをパレット１５に供給すること（第３頁左下欄１６行目〜右下欄１３行目、及び第３，４図）。
（ロ）前記パーツフィーダ１６は、主供給ライン１と副供給ライン２とにより構成され、副供給ライン２の部品備蓄部２ａには、所定数量のボルトＢが主供給ライン１による搬送と同じ状態で備蓄されると共に、該備蓄されたボルトＢは後端部の付勢手段２ｂにより前方に常時付勢されるよう構成されておリ、バーツフィーダ制御装置は、センサ４からの信号を監視し、主供給ライン１により所定時間以上部品（ボルトＢ）が搬送されて来ない場合、搬送異常と判断し、警告ブザーを作動すると共に、スライダ３を移動させその凹部（３ａ）を副供給ライン２に一致させ、副供給ライン２の部品備蓄部２ａ内に備蓄されているボルトＢが前記凹部３ａ内に供給されるようにし、凹部３ａ内にボルトＢが供給された後はエアシリンダ７を逆に駆動してスライダを元の位置に復帰させるから、主供給ライン１からボルトＢの供給が停止されても、副供給ライン２に備蓄されたボルトＢを供給することにより、ボルトの供給が跡切れることがないようにした部品供給装置（第１，２図とその説明）。
　４　対比
　本願第１及び第２発明と先願明細書に記載の発明とを比較すると、本願第１発明の「パーツフィーダ１６の主供給ライン１」は先願明細書の「パーツ搬送装置」に、同じく「ボルトＢ」は「パーツ」に、「搬送コンベア２０」は「コンベア装置」に、「パレット１５」は「搬送体」に、また「パーツ供給ロボット１７」は「供給ロボット装置」にそれぞれ相当しており、前記先願明細書の記載（イ）は本願第１発明の「パーツ搬送装置によって送られてくる各パーツを供給ロボット装置にてコンベア装置上の所定位置に位置する搬送体に供給するものにおいて、」の構成と一致し、また先願明細書の「副供給ライン２」は、その部品備蓄部２ａに所定数量のボルトＢがシュータ上に載置収納されているから、先願明細書の「マガジン」に相当しており、先願明細書の発明は、本願第１発明の「前記供給ロボット装置の作動地域内に予めパーツを複数載置したマガジンを配置しておき、」の構成を備えているものと認められる。
　そして、先願明細書においては、パーツ搬送装置（主供給ライン１）によるパーツの供給が停止したときには、これを検知するセンサ４からの信号に基づき、スライダ３の凹部３ａを副供給ライン２に一致させ、「供給ロボット装置」は、副供給ライン２から出た前記凹部３ａ内のパーツ（ボルトＢ）を取り出すことにより、本願第１発明と同様、「マガジン上のパーツを逐次搬送体に供給すべく作動するようにした」（前記記載（ロ））ものであって、先願明細書の発明は、本願第１発明の「前記パーツ搬送装置によるパーツの供給が停止したときにパーツ搬送装置がパーツ供給停止信号を発生するとともに、この停止信号に基づいて前記供給ロボット装置が爾後、マガジン上のパーツを逐次前記搬送体に供給すべく作動するようにしたパーツ供給方法」である点で一致している。
　しかしながら、本願第１発明は、パーツ供給停止時において、その供給ロボット装置によるパーツの搬送起点が、通常稼働の場合の特定位置とは異なる当該マガジン配置位置に移るのに対し、先願明細書に記載の発明は、前記（ロ）の「凹部３ａ内にボルトＢが供給された後はエアシリンダ７を逆に駆動してスライダを元の位置に復帰させる」の記載から、パーツ供給停止時に、パーツ供給ロボット１７は副供給ライン２の部品備蓄部２ａからパーツを運び出すのではなく、通常稼働時と同じ位置すなわち前記の「所定位置」からパーツを運び出す点で相違している。
　５　当審の判断
　前記相違点を検討するに、先願明細書の発明の同じ位置から部品の供給を行う構成と、本願第１発明のように異なる位置から部品の供給を行う構成は、一見設計上の微差であるように思われるが、供給ロボットがパーツ搬送装置の特定位置とマガジン配置位置の異なる二つの位置から供給を行う構成は先願明細書に記載されていない事項であり、該構成の差異は、パーツを移動する部材（スライダ等）を別個に設けるか否かの点にも影響するものであるから、該相違点を設計上の微差とすることはできない。
　なお本願第２発明も先願明細書に記載の発明と同じ相違点を有するため、上記と同じ理由により該相違点を設計上の微差とすることはできない。
　６　むすび
　したがって、本願請求項１及び２に係る各発明を上記先願明細書に記載された発明と同一であるとすることはできない。
　また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり審決する。