(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り機に設けられた複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法において、
折りローラ対の両方の折りローラ（１２，１４，１６，１８，２０，２２）を互いに接触させ、
折りローラ対の両方の折りローラ（１２，１４，１６，１８，２０，２２）の間にシートを通走させ、両方の折りローラ（１２，１４，１６，１８，２０，２２）のうちの少なくとも一方の折りローラを他方のローラに関して移動させ、折りギャップを形成し、各折りローラ対においてシートの通走時に折りギャップ幅に対応する測定値を検出し、
折りギャップ幅に対応する検出された測定値に基づいて、可動の折りローラ（１４，１６，１８，２０，２２）と運動学的に結合された駆動装置（４２）を使用して、少なくとも１つの可動の折りローラ（１４，１６，１８，２０，２２）を移動させることによって個々の折りローラ対の折りギャップ幅を調節することを特徴とする、複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法。
【請求項２】
折りギャップ幅調節時に、選択された折りパターンの特性を考慮する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
検出された前記測定値を、ローラ摩耗またはローラ汚染を特定するために、予め規定された基準値と比較する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
折りローラ（１２，１４）を、少なくとも１つの折りローラ（１４，１６，１８，２０，２２）と運動学的に結合された駆動装置（４２）によって、互いに接触させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
折り機において、
シート通走方向で相前後して配置された複数の折りローラ対が設けられており、これらの折りローラ対が、移動可能な折りローラ（１４）と定置の折りローラ（１２）とを備えているかもしくは移動可能な２つの折りローラ（１６，１８，２０，２２）を備えており、
移動可能な各折りローラ（１４，１６，１８，２０，２２）に測定装置（４０）が対応配設されており、該測定装置（４０）が、シート通走時に、折りローラ対の２つの折りローラ（１２，１４，１６，１８，２０，２２）の間の折りギャップ幅に応じた値を検出し、かつ該検出値をプロセス計算機（４４）に伝達するようになっており、
移動可能な各折りローラ（１４，１６，１８，２０，２２）と駆動装置（４２）とが運動学的に互いに結合されており、該駆動装置（４２）が、シート通走時に対応する折りローラ対において検出された測定値に基づいて、折りギャップの最適な幅を調節するために、プロセス計算機（４４）によって制御されるようになっていることを特徴とする、折り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り機に設けられた複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国実用新案登録第２９８２０７９６号明細書から、シート通走方向で相前後して配置された複数の折りローラ対を備えた折り機が公知であり、これらの折りローラ対の間にそれぞれシートが通走される。第１の折りローラ対の一方の折りローラは定置に配置されており、これに対して他方の折りローラは、該当する折りローラ対の一方の折りローラと折りギャップを形成するために、移動可能に配置されている。移動可能な折りローラは、それぞれ緊締装置によって定置のローラに向かってプレロード（予荷重）をかけられている。公知の折り機の供給テーブルには厚さ測定装置が配置されており、この厚さ測定装置は、第１の折りローラ対に供給される、通走する１番目のシート厚さを測定する。求められた測定値は、プロセス計算機に伝達される。そこでそれぞれの折りパターンを考慮して、必要な折りギャップ幅が求められる。そのあとで移動可能な折りローラを移動させるための調節駆動装置が制御され、この制御は、位置通報器の実際値が、求められた目標値に相当するようになるまで行われる。修正は、操作キーを介して行うことも、モータ駆動装置に対して並行して作用する、位置通報器にも作用する手動のスピンドル駆動装置を介して行うこともできる。
【０００３】
必要な折りギャップ幅を算術的に求めることは問題である。なぜならば調節値は、シート厚さおよびその許容誤差以外に、エアロック、シート圧縮、ローラ摩耗およびローラ汚染（インキおよび粉末の被着）を考慮しなければならないからである。
【０００４】
米国特許第４１２５２５４号明細書から公知の別の装置では、まず折りギャップ幅がゼロに調節される。次いでテスト用シートが折り機に案内され、これによって移動可能な折りローラが変位され、変位された位置でロックされる。しかしながらこの折り機では、折りギャップ幅の修正が不可能で、その結果折りギャップの調節は実用的なのもとはなっていない。
【０００５】
【特許文献１】
ドイツ連邦共和国実用新案登録第２９８２０７９６号明細書
【特許文献２】
米国特許第４１２５２５４号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような、複数の折りローラ対の折りギャップを調節する方法を改良して、折りギャップ幅を簡単で正確な方法で自動的に調節しかつ修正することのできるような方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、折りローラ対の両方の折りローラを互いに接触させ、折りローラ対の両方の折りローラの間にシートを通走させ、両方の折りローラのうちの少なくとも一方の折りローラを他方のローラに関して移動させ、折りギャップを形成し、各折りローラ対においてシートの通走時に折りギャップ幅に対応する測定値を検出し、折りギャップ幅に対応する検出された測定値に基づいて、可動の折りローラと運動学的に結合された駆動装置を使用して、少なくとも１つの可動の折りローラを移動させることによって個々の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の方法では、折りギャップ幅が、シートの通走時に全ての折りローラ対で測定され、次いで折りローラギャップが各折りローラ対において対応配設された駆動装置によって、測定された測定値に応じて調節されるので、ドイツ連邦共和国実用新案登録第２９８２０７９６号明細書で公知の従来技術の場合に必要であった、厚さ測定に関する、折りギャップ幅の複雑な算出は必要でない。本発明の方法は、個々のシート厚さ測定およびエラーを含むギャップ幅算出なく行われる。さらにエアロック、シート圧縮、ローラ摩耗ならびにローラ汚染は考慮する必要がない。折りギャップ幅の修正は、プロセス制御による駆動装置の適当な制御によって可能で、この場合制御値は操作ターミナルたとえば操作キーによって入力することができる。
【０００９】
本発明の方法では、有利には、折りギャップ幅調節時に、選択された折りパターンの特性を考慮することができる。そのような折りパターンは、たとえばジグザグ折りまたは巻折りである。
【００１０】
さらに検出された測定値は、ローラ摩耗またはローラ汚染を特定するために、予め規定されるかもしくは測定された基準値と比較することができる。
【００１１】
有利には、折りローラは、移動可能な折りローラと運動学的に結合された駆動装置によって、互いに接触させられる。
【００１２】
本発明の有利な方法は、請求項２〜４に記載されている。
【００１３】
本発明の方法は、請求項５記載の特徴を有する折り機で用いることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１５】
バックル折り装置１０は、互いに平行に配置された６つの折りローラ１２，１４，１６，１８，２０，２２を備えており、これらの折りローラはシート通走方向Ｂで相前後して配置されている。折りローラ１２，１４，１６，１８，２０，２２は、５つの折りローラ対を形成しており、この場合第１の折りローラ対は、回転可能に支承された定置の折りローラ１２と、移動可能な折りローラ１４とから成っており、第２の折りローラ対は、折りローラ１４と、調節可能な折りローラ１６とから成っており、第３の折りローラ対は、折りローラ１６と、移動可能な折りローラ１８とから成っており、第４の折りローラ対は、折りローラ１８と、移動可能な折りローラ２０とから成っており、第５の折りローラ対は、折りローラ２０と、移動可能な折りローラ２２とから成っている。
【００１６】
第１の折りローラ対から第４の折りローラ対に、それぞれ折りバックル（折りポケット）２４，２６，２８，３０が後置されている。
【００１７】
以下に折りローラ１４，１６，１８，２０，２２の移動を、第２の折りローラ１４に基づいて詳しく説明する。
【００１８】
折りローラ１４は、２本アーム式のリンク３３の第１のアーム３４の自由端部に回転可能に支承されており、このリンク３３は機械に固定された軸３６を中心に旋回可能である。リンク３３の第２のアーム３５に押圧ばね３８が作用しており、この押圧ばね３８によって折りローラ１４は、折りローラ１２に向かってプレロードをかけられる。さらにリンク３３の第２のアーム３５は、折りローラ１２と折りローラ１４との間の折りギャップ幅を調節するために、運動学的にアクチュエータとしての調節部材４２と結合されている。さらにリンク３３には、距離測定系４０が対応配設されており、この距離測定系４０はリンク３３の変位ΔＳを測定する。
【００１９】
調節部材４２ならびに距離測定系４０は、プロセス計算機４４と接続されており、このプロセス計算機４４は、距離測定系４０によって検出された測定値に基づいて調節部材４２を制御する。さらにプロセス計算機４４には、コントロールパネルとしての操作キー４６が接続されており、この操作キー４６によって折りパラメータならびに修正値は、プロセス計算機４４に入力することができ、プロセス計算機４４はこれらの折りパラメータならびに修正値を、調節部材４２の制御の際に考慮する。調整可能な調節部材４２として、たとえば電気的なスピンドル駆動装置、リニアモータ、ボイスコイル駆動装置、ハイドロリックシリンダまたはニューマチックシリンダを使用することができる。折りバックル２４，２６，２８，３０は、自体公知の形式でアクチュエータとしての調節駆動装置４８を備えており、調節駆動装置４８によって、折りバックルは、所望の折りパターンに応じて調節することができる。
【００２０】
折りローラギャップを自動的に調節するために、まず全ての折りバックル２４，２６，２８，３０の調節駆動装置４８が、プロセス計算機４４によって所望の折りパターンに応じて制御され、折りバックル２４，２６，２８，３０が調節される。同時にプロセス計算機４４によって、リンク３３に作用する全ての調節部材４２が制御され、この制御は、個々の折りローラ対の折りローラ１２，１４，１６，１８，２０，２２が互いに接触するように行われるので、折りローラギャップの幅はゼロである。この場合リンク３３は、押圧ばね３８によって折りローラ対の別の折りローラに向かってプレロードをかけられている。
【００２１】
新たに折りローラ１２，１４，１６，１８，２０，２２を使用する際に、距離測定系４０は、リンク３３の変位の測定距離がゼロとなるように、調整するかまたは予めセットすることができる。値ゼロは基準値として利用される。これによって、折りローラギャップをあとで自動的に調節する際に、折りローラの接触状態で、測定される変位がゼロよりも大小する場合、折りローラが摩耗されているかまたは汚染されている、ということを確認することができる。
【００２２】
折りギャップ幅を自動的に調節するために、シートが、第１の折りローラ対１２，１４の間に導入され、このシートは所望の折りパターンに応じてバックル折り装置１０を通走する。この場合個々に移動可能な折りローラ１４，１６，１８，２０，２２は、シート厚さに応じて変位される。この変位は、後続のシートを処理するために最適である折りローラギャップの幅に対応するものである。変位はその都度距離測定系４０によって測定され、これに応じた測定値がプロセス計算機に伝達される。これに基づいてプロセス計算機４４は調節部材４２を制御し、この制御は、予め第１のシート通走時に距離測定系によって測定された変位が調節されるように行われる。場合によっては修正値は、操作キー４６を介して入力することができる。これによって、バックル折り装置１０を通る後続のシートの通走のために、あらゆる折りローラギャップが最適化されている。
【００２３】
見本用マスタシート（１番目のシート）によって求められた調節値は、ローラギャップ調節のための目標値を形成する。この目標値は、生産過程において持続的に目下の実際値と比較することができ、これによって折りローラギャップの変化（たとえばローラ汚染、ローラ摩耗、紙厚変化による）は、迅速に生産過程において確認して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折り機のバックル折り装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１０  バックル折り装置、  １２，１４，１６，１８，２０，２２  折りローラ、  ２４，２６，２８，３０  折りバックル、  ３３  リンク、  ３４，３５アーム、  ３６  軸、  ３８  押圧ばね、  ４０  距離測定系、  ４２  調節部材、  ４４  プロセス計算機、  ４６  操作キー、  ４８  調節駆動装置、  Ｂ  シート通走方向
【図１】
0004123922.tif 000002