(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース(1)に設けられた入力軸(3)を複数回転させ減速部を介して出力軸(7)を１回転させると共に、前記減速部をなす差動遊星歯車部(10)と、前記入力軸(3)に同軸配置されビルトイン型の入力軸用精回転検出センサ(5)と、前記出力軸(7)に同軸配置されビルトイン型の出力軸用粗回転検出センサ(8)と、を備え、前記ケース(1)の各端部位置に前記各回転検出センサ(5,8)が前記各軸(3,7)と同一軸線位置に配設されているように構成した差動遊星型複速センサにおいて、
前記ケース(1)の入力側(1a)に形成された凹部(1b)内に前記入力軸用精回転検出センサ(5)が前記凹部(1b)内から外部へ突出しない状態で第１取付ねじ(4)に設けられた第１鍔体(4A)が前記入力軸用精回転検出センサ(5)の外周に設けられた第１溝(5A)に係合することによって固定され、前記差動遊星歯車部(10)の第１遊星ギヤ(14)は前記入力軸(3)に設けられた回転体(11)に回転自在に軸支され、かつ、前記出力軸(7)に設けられた出力ギヤ(15)と前記ケース(1)の出力側(1c)に一体形成されたケース側ギヤ(16)に噛合すると共に、前記出力ギヤ(15)とケース側ギヤ(16)は前記第１遊星ギヤ(14)の内側に位置し、前記出力軸用粗回転検出センサ(8)は前記出力側(1c)の端面(1cA)から外部に突出し、かつ、第２取付ねじ(9)に設けられた第２鍔体(9A)が前記出力軸用粗回転検出センサ(8)の外周に設けられた第２溝(8A)に係合することによって前記端面(1cA)に固定され、前記第１遊星ギヤ(14)の外側にはこの第１遊星ギヤ(14)と噛合する外歯が設けられていないことを特徴とする差動遊星型複速センサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、差動遊星型複速センサに関し、特に、差動遊星歯車部とビルトイン型の回転検出センサを用いて全体構成をコンパクト化し、かつ、好精度化を計るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の差動遊星型複速センサとしては、一般に、１Ｘ対２ｎＸ（例えば、１Ｘ対３２Ｘ、１Ｘ対６４Ｘ等）の構成が採用されているが、１Ｘ側の粗センサと２ｎＸ側の精センサ間の速比構成としては、複数の平歯車からなる減速機構が採用されている。また、精、粗センサとしてはケースにビルトイン型として設ける構成ではなく、ケースの外側に装着する周知のサーボマウント型が採用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の複速多回転型センサは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、減速機構が複数の平歯車からなり、その展開構成上、相当の範囲（面積）が必要で小型化が難しく全体形状の小型化は著しく困難であった。また、精、粗センサはケースの外側の同一平面上に並列に装着されていたため、ケースを小型化したとしても全体形状は大型化され、小型化のニーズに対応することは難しかった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、差動遊星歯車部とビルトイン型の回転検出センサを用いて全体形状をコンパクト化し、かつ、好精度化を計るようにした差動遊星型複速センサを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による差動遊星型複速センサは、ケースに設けられた入力軸を複数回転させ減速部を介して出力軸を１回転させると共に、前記減速部をなす差動遊星歯車部と、前記入力軸に同軸配置されビルトイン型の入力軸用精回転検出センサと、前記出力軸に同軸配置されビルトイン型の出力軸用粗回転検出センサとを備え、前記ケースの各端部位置に前記各回転検出センサが前記各軸と同一軸線位置に配設されているように構成した差動遊星型複速センサにおいて、前記ケースの入力側に形成された凹部内に前記入力軸用精回転検出センサが前記凹部内から外部へ突出しない状態で第１取付ねじに設けられた第１鍔体が前記入力軸用精回転検出センサの外周に設けられた第１溝に係合することによって固定され、前記差動遊星歯車部の第１遊星ギヤは前記入力軸に設けられた回転体に回転自在に軸支され、かつ、前記出力軸に設けられた出力ギヤと前記ケースの出力側に一体形成されたケース側ギヤに噛合すると共に、前記出力ギヤとケース側ギヤは前記第１遊星ギヤの内側に位置し、前記出力軸用粗回転検出センサは前記出力側の端面から外部に突出し、かつ、第２取付ねじに設けられた第２鍔体が前記出力軸用粗回転検出センサの外周に設けられた第２溝に係合することによって前記端面に固定され、前記第１遊星ギヤの外側にはこの第１遊星ギヤと噛合する外歯が設けられていない構成である。
【０００６】
本発明による差動遊星型複速センサにおいては、入力軸と出力軸間に設けられた減速部がコンパクトな差動遊星歯車部で構成されているため、全体構成を従来よりも小型化することができ、かつ、入力軸用精回転検出センサが入力軸にビルトイン型で同軸配置され、出力軸用粗回転検出センサが出力軸にビルトイン型で同軸配置されていることにより各センサがケースと一体状となり、全体形状を極めて小さくかつ高精度に構成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による差動遊星型複速センサの好適な実施例について詳細に説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状がほぼ箱形をなすケースであり、このケースの入力側１ａに設けられた第１軸受２には入力軸３が回転自在に設けられ、この入力軸３の外周位置には第１取付ねじ４で固定されたビルトイン型（ケース１の内部に一体状に設けられている）の入力軸用精回転検出センサ５が入力軸３と同軸状に設けられている。この入力軸用精回転検出センサ５は、周知の巻線型のシンクロ又はレゾルバよりなり、ケース１の入力側１ａの端面の凹部１ｂ内に配設され、この入力軸用精回転検出センサ５はこの凹部１ｂ内から外部に突出することのないように配設されている。
すなわち、前記入力軸用精回転検出センサ５はその外周に形成された第１溝５Ａに前記第１取付ねじ４の第１鍔体４Ａが係合することによって入力側１ａの凹部１ｂ内に設けられている。
【０００８】
前記ケース１の出力側１ｃには、１対の第２軸受６を介して出力軸７が回転自在に設けられ、この出力軸７は前記ケース１から外部に突出し、この出力軸７の突出部７ａの外周位置には、この出力軸７と同軸配置の輪状をなす周知の巻線型のシンクロ又はレゾルバよりなる出力軸用粗回転検出センサ８が第２取付ねじ９によってビルトイン型（ケース１の端面に一体接合）として一体状に設けられている。尚、この出力軸用粗回転検出センサ８は、前記ケース１の端面１ｃＡから外部に突出して設けられている。
すなわち、前記出力軸用粗回転検出センサ８はその外周に形成された第２溝８Ａに前記第２取付ねじ９の第２鍔体９Ａが係合することによって前記端面１ｃＡに設けられている。
【０００９】
前記各回転検出センサ５、８間に配設された減速部としての周知の差動遊星歯車部１０は、前記入力軸３に設けられた第１回転体１１と、この第１回転体１１の周縁に軸受１３を介して回転自在に設けられた第１遊星ギヤ１４と、前記第１回転体１１の周縁に位置し前記１遊星ギヤ１４に対してカウンタとなるバランスウエイト１１ａと、前記出力軸７に設けられ第１遊星ギヤ１４と噛合する出力ギヤ１５と、前記ケース１の出力側１ｃに一体に形成され第１遊星ギヤ１４と噛合するケース側ギヤ１６とから構成されている。この図１で示す構成は、その機能のみを概略的に示すと図２及び図３で示す通りであり、出力ギヤ１５の歯数をＺ＝６３とし、ケース側ギヤ１６の歯数をＺ＝６４とすると、この差動遊星歯車部１０は、ギヤ比＝６４−６３／６４＝１／６４となり、精側の入力軸３を６４Ｘとすると粗側の出力軸７は１Ｘとなる。従って、１Ｘ対６４Ｘの複速構成であるにも拘わらず、前記差動遊星歯車部１０が従来の平ギヤ構成よりもコンパクトで、かつ、各回転検出センサ５、８がビルトイン型で各軸３、７と同一軸線位置でかつ同軸配置であるため、複速センサ自体の形状が従来よりもコンパクト、高精度（ギヤの噛合個所が少ないため）、高寿命を達成することができる。尚、前記出力ギヤ１５とケース側ギヤ１６は前記遊星ギヤ１４の内側に位置している。
【００１０】
また、図４から図６で示す構成は図１の他の実施例であり、図１と同一部分には同一符号を付し、図１と異なる部分のみについて述べる。すなわち、図１におけるバランスウェイト１１ａが第２遊星ギヤ１４Ａとなり、この第２遊星ギヤ１４Ａに出力ギヤ１５とケース側ギヤ１６が噛合し、図５で示すように、各ギヤ１５、１６の歯数をＺ＝６２、Ｚ＝６４とし、遊星ギヤ１４、１４Ａの歯数をＺ＝３２とすると、ギヤ比＝６４−６２／６４＝２／６４＝１／３２となり、精側が３２Ｘ、粗側が１Ｘとなる。なお、この複速の比はこの比に限られるものではなく、任意に設定できるものである。尚、図１及び図２における遊星ギヤ１４、１４Ａは、その外側にはこの遊星ギヤ１４、１４Ａと噛合するための外歯は設けられていない。
【００１１】
【発明の効果】
本発明による差動遊星型複速センサは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、入力軸及び出力軸にセンサとしてのビルトイン型の精回転検出センサ及び粗回転検出センサが軸に対して同軸状に設けられていると共に、減速部がギヤ数の少ないコンパクトな差動遊星歯車部で構成されているため、複速センサ全体形状の小型化、構造の簡素化、高精度化（各センサが各軸に直結されていることによる）を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による差動遊星型複速センサを示す断面図である。
【図２】  図１の概略機能構成図である。
【図３】  図１の概略機能構成図である。
【図４】  図１の他の実施例を示す断面図である。
【図５】  図４の概略機能構成図である。
【図６】  図４の概略機能構成図である。
【符号の説明】
１    ケース
３    入力軸
５    入力軸用精回転検出センサ
７    出力軸
８    出力軸用粗回転検出センサ
１０    差動遊星歯車部
１４、１４Ａ    遊星ギヤ
１ａ    入力側
１ｂ    凹部
１ｃ    出力側
２、６    第１、第２軸受
４、９    第１、第２取付ねじ
１ｃＡ    端面
１５    出力ギヤ
１６    ケース側ギヤ
４Ａ    第１鍔体
５Ａ    第１溝
８Ａ    第２溝
９Ａ    第２鍔体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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