(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端に、光学的観察を行うための対物光学系と超音波断層像を得るための超音波プローブとが併設されると共に、処置具挿通チャンネルの出口が開口形成された超音波内視鏡において、
走査断面が上記挿入部先端の軸線を含む平面上にあるリニア走査を行うためのリニア走査超音波プローブが走査方向を側方に向けて上記挿入部の先端に配置されて、上記処置具挿通チャンネルの出口が斜め前方に向けて上記リニア走査超音波プローブの後方位置に配置されると共に、走査断面が上記挿入部先端の軸線を中心とする回転面上にあるラジアル走査を行うためのラジアル走査超音波プローブが走査方向を斜め後方に向けて上記リニア走査超音波プローブの前方位置に配置され、上記処置具挿通チャンネルの出口から突出された処置具が上記両超音波プローブの走査断面の交差部を通ることを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】
上記リニア走査超音波プローブによって走査されて得られた超音波断層像と上記ラジアル走査超音波プローブによって走査されて得られた超音波断層像とを同時に表示するための断層像表示手段が設けられている請求項１記載の超音波内視鏡。
【請求項３】
処置具の突出方向を遠隔操作によって変化させるための処置具起上装置が、上記リニア走査の走査断面とラジアル走査の走査断面との交差部に沿って処置具の突出方向を変化させることができるように、上記処置具挿通チャンネルの出口部分に設けられている請求項１又は２記載の超音波内視鏡。
【請求項４】
上記対物光学系が観察光軸を斜め前方に向けて上記リニア超音波プローブの後側に配置されていて、上記処置具挿通チャンネルの出口開口が上記対物光学系の観察窓に隣接して配置されている請求項１、２又は３記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、挿入部の先端に光学観察用対物光学系と超音波プローブとが併設された超音波内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波内視鏡には、走査断面が挿入部先端の軸線を含む平面上にあるリニア走査を行うためのリニア走査超音波プローブを設けたものと、走査断面が挿入部先端の軸線周りの平面上にあるラジアル走査を行うためのラジアル走査超音波プローブを設けたものとがあるが、各々一長一短の特性があり、用途によって使い分けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
超音波内視鏡は、粘膜面の裏側やその奥にある患部や臓器の超音波断層像を得るために使用され、その患部や臓器に対して何らかの内視鏡的処置を行う場合には、処置具挿通チャンネルから突出させた穿刺針を粘膜面から目的部位に突き刺す。
【０００４】
そのような場合、ラジアル走査が行われるものでは、一般に穿刺針全体が断層像に現れないので穿刺深さ等の安全確認に問題が生じる。また、リニア走査が行われるものでは、一般に穿刺針が超音波走査平面上に突き出されるので穿刺深さの確認は容易であるが、その周囲の断層状態を全く把握できないので、本当に穿刺に適した部位であるかどうか等の確認をすることが困難である。
【０００５】
そこで本発明は、穿刺状態を断層像で確実に確認しながら適切に穿刺処置を行うことができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の超音波内視鏡は、挿入部の先端に、光学的観察を行うための対物光学系と超音波断層像を得るための超音波プローブとが併設されると共に、処置具挿通チャンネルの出口が開口形成された超音波内視鏡において、走査断面が上記挿入部先端の軸線を含む平面上にあるリニア走査を行うためのリニア走査超音波プローブと、走査断面が上記挿入部先端の軸線を中心とする回転面上にあるラジアル走査を行うためのラジアル走査超音波プローブとを、上記対物光学系による観察範囲内において各々の走査断面が交差するように配置すると共に、上記処置具挿通チャンネルの出口から突出された処置具が上記両超音波プローブの走査断面の交差部を通るようにしたことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記リニア走査超音波プローブによって走査されて得られた超音波断層像と上記ラジアル走査超音波プローブによって走査されて得られた超音波断層像とを同時に表示するための断層像表示手段が設けられているとよい。
【０００８】
そして、処置具の突出方向を遠隔操作によって変化させるための処置具起上装置が、上記リニア走査の走査断面とラジアル走査の走査断面との交差部に沿って処置具の突出方向を変化させることができるように、上記処置具挿通チャンネルの出口部分に設けられていてもよい。
【０００９】
また、上記ラジアル走査超音波プローブが走査方向を斜め後方に向けて上記リニア走査超音波プローブの先側に配置され、上記対物光学系が観察光軸を斜め前方に向けて上記リニア超音波プローブの後側に配置されていて、上記処置具挿通チャンネルの出口開口が上記対物光学系の観察窓に隣接して配置されていてもよい。
【００１０】
また、上記リニア走査超音波プローブと上記ラジアル走査超音波プローブとが、位置を重複させて配置されていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は超音波内視鏡の先端部の略示断面図、図２はその外観図である。
【００１２】
１は、超音波内視鏡の挿入部の先端部分に連結された先端部本体であり、その長手方向の中央部分は、先端部本体１の軸線を含む平面上に走査断面Ａがあるリニア走査を行うためのリニア走査部１ａになっていて、超音波振動子アレイからなるリニア走査超音波プローブ２が内蔵されている。
【００１３】
先端部本体１のリニア走査部１ａより先側の部分は、先端部本体１の軸線を中心とする回転面上に走査断面Ｂがあるラジアル走査を行うためのラジアル走査部１ｂになっていて、先端部本体１の軸線付近を中心に回転駆動されるラジアル走査超音波プローブ３が内蔵されている。
【００１４】
ラジアル走査超音波プローブ３は、斜め後方に向けて回転台４に取り付けられていて、その走査方向Ｂは、ラジアル走査部１ｂからリニア走査部１ａの正面方向に向いている。その結果、両走査による走査断面Ａ，Ｂは交差していて、その交差部Ｘは線状をなしている。
【００１５】
ラジアル走査部１ｂの先端（即ち先端部本体１の先端）部分とリニア走査部１ａの後端部分とには、図示されていないバルーンを取り付ける環状ゴムバンドを係合させるための環状溝５，６が形成されている。
【００１６】
先端部本体１のリニア走査部１ａより後側の部分は、観察用対物光学系等が内蔵された光学観察部１ｃになっており、斜め前方に向けて形成された斜面に対物光学系表面の観察窓１１が配置されている。
【００１７】
観察窓１１からの観察方向は、破線で観察範囲が示されるように斜め前方（前方斜視）であり、リニア走査超音波プローブ２によるリニア走査断面Ａとラジアル走査超音波プローブ３によるラジアル走査断面Ｂの両方を観察範囲に含んでいる。１２は、観察窓１１からの観察範囲に照明光を照射する照明窓である。
【００１８】
観察窓１１と照明窓１２に隣接して、両窓１１，１２の間には、処置具挿通チャンネル１３の出口開口１４が形成されており、処置具１００の先端部分がそこから前方に突出される。
【００１９】
処置具挿通チャンネル１３の出口開口１４内には、処置具起上台１６が軸１７を中心に回動自在に配置されていて、図示されていない操作部から進退操作される操作ワイヤ１８によって回動操作され、出口開口から前方に向かって先端が突出される処置具１００（穿刺針）の突出方向を変えることができる。
【００２０】
このようにして処置具挿通チャンネル１３の出口開口１４から突出される処置具１００の突出方向は、リニア走査断面Ａが含まれる平面内であって、リニア走査断面Ａとラジアル走査断面Ｂとの交差部Ｘを通っており、処置具起上台１６を動作させると、処置具１００の突出方向がリニア走査断面Ａとラジアル走査断面Ｂとの交差部Ｘに沿って変化する。
【００２１】
このように構成された超音波内視鏡の光学観察像は、図示されていない接眼部を通して観察される。また、リニア走査超音波プローブ２とラジアル走査超音波プローブ３から出力される信号は、信号ケーブル２１，２２を介して外部の超音波信号処理装置に送られ、リニア走査による超音波断層像２４ａとラジアル走査による超音波断層像２４ｂとが、モニター２３に同時に表示される。
【００２２】
そして、粘膜面の裏側や奥にある患部や臓器に対して処置具１００で穿刺処置を行う際には、処置具１００がリニア走査断面Ａとラジアル走査断面Ｂとの交差部Ｘを通るので、リニア走査断層像２４ａとラジアル走査断層像２４ｂの両方に処置具１００が現れる。
【００２３】
したがって、リニア走査断面像２４ａによって穿刺深さを確実に把握することができるのと同時に、ラジアル走査断面像２４ｂによって穿刺部分の周囲の状態を把握することができ、非常に安全に穿刺処置を行うことができる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えばリニア走査超音波プローブ２とラジアル走査超音波プローブ４とが位置を重複させて配置されているいわゆるバイプレインタイプの超音波プローブを用いれば、リニア走査断層像２４ａとラジアル走査断層像２４ｂとの相関性を把握し易くなる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、粘膜面の裏側や奥にある患部や臓器に対して処置具で穿刺処置を行う際に、処置具がリニア走査断面とラジアル走査断面との交差部を通るので、処置具をリニア走査断層像とラジアル走査断層像の両方で同時に確認することができ、安全に穿刺処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の超音波内視鏡の先端部分の側面略示断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の超音波内視鏡の先端部分の外観図である。
【符号の説明】
１  先端部本体
１ａ  リニア走査部
１ｂ  ラジアル走査部
１ｃ  光学観察部
２  リニア走査超音波プローブ
３  ラジアル走査超音波プローブ
１１  観察窓
１３  処置具挿通チャンネル
１４  出口開口
１６  処置具起上台
２３  モニター
２４ａ  リニア走査断面像
２４ｂ  ラジアル走査断面像
１００  処置具（穿刺針）
Ａ  リニア走査断面
Ｂ  ラジアル走査断面
Ｘ  交差部
【図１】
0004125814.tif 000002
【図２】
0004125814.tif 000003