(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙の上に複数の容器を配置した状態で、前記台紙と前記容器をシュリンク包装する包装機の上流側に設けられ、前記包装機の搬送ライン上へ前記台紙を供給する包装機用台紙供給装置であって、
前記台紙を展開状態で複数枚積層した状態で収納する収納部と、
前記収納部に収納された前記台紙を吸着して取り出す吸着手段と、
前記吸着手段を所定の軌跡で移動し、前記搬送ラインの上方に位置させる駆動機構と、
前記搬送ラインの前記台紙の供給位置に設けた折り曲げガイド手段を備え、
前記駆動機構は、固定された太陽歯車と、その太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、その遊星歯車を取り付ける回転板とを備えた遊星歯車装置と、その遊星歯車装置の駆動にともない回転するガイド部材を有し、
そのガイド部材は、前記太陽歯車の中心と同心に取り付けたガイドローラと、前記遊星歯車に連携された回転レバーの先端に設けた軸受けに支持され、
そのガイド部材の先端に、前記吸着手段を連結し、
前記吸着手段が前記収納部と対向する位置と、前記吸着手段が前記折り曲げガイド手段に対向する位置で、前記回転レバーの先端に設けた軸受けと、前記ガイドローラとの距離が最も離れるように設定し、
前記吸着手段により吸着された前記台紙は、前記搬送ライン上へ供給される際に、その台紙の両側部が前記折り曲げガイド手段に接触して折り曲げられ、その台紙の両側壁が起立した状態で前記搬送ラインに供給されるようにしたことを特徴とする包装機用台紙供給装置。
【請求項２】
前記折り曲げガイド手段は、一対のガイド板を有し、
そのガイド板の上方対向面に係止突起を設け、
前記折り曲げガイド手段内に挿入されて起立された前記側壁の上端が、前記係止突起に接触し、前記台紙の上方移動を抑止するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の包装機用台紙供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は包装機用台紙供給装置に関するもので、より具体的には、台紙の上に複数の容器を配置した状態で、前記台紙と前記容器をシュリンク包装する包装機の上流側に設けられ、前記包装機の搬送ライン上へ前記台紙を供給する包装機用台紙供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、本発明が適用される包装機で製造される包装体の一例を示している。同図に示すように、細長矩形状の台紙１の両側縁（長辺側）を折り曲げて起立した側壁１ａを形成する。そして、この台紙１の底面１ｂの上に複数（図示の例では３個）の容器２を長手方向に一列に並ぶようにして配置する。このとき、隣接する容器２は相互に接触するようになっている。そして、容器２は上方に行くほど径が大きくなるような逆円錐台形状となっているため、接触するのは上端縁の１点となる。
【０００３】
そして、これら台紙１と３個の容器２を一纏めにシュリンクフィルム３にて囲繞して包装体が構成される。シュリンクフィルム３であるので、熱収縮され、台紙１，容器２に密着し、３個の容器２は一列に整列した状態で固定される。
【０００４】
ところで、上記した形態の包装体を製造するには、展開状態（平坦なシート状）の台紙が積層されて一時収納されている一時収納装置から、台紙供給装置を用いて１枚ずつ係る台紙を取り出し、搬送装置上にセットする。
【０００５】
搬送装置は、フィンガーコンベア装置から構成されており、前後のフィンガー間に台紙がセットされるので、後方側のフィンガーにより係る台紙を押送する。この搬送装置の所定位置には、台紙の両側縁を折り曲げて立ち上げる折り曲げ装置が配置され、この折り曲げ装置のさらに下流側には、容器供給装置が配置され、台紙の上に容器を３個ずつ供給する。
【０００６】
そして、搬送装置の搬出側にシュリンク包装機本体が配置され、筒状に製袋された筒状フィルム内に容器を載せた台紙が所定間隔で供給される。そして、以後筒状フィルムとともに係る「容器＋台紙」が搬送され、所定位置をシール・カットされて「容器＋台紙」がシュリンクフィルム（収縮前）で囲繞された中間包装体が生成され、その中間包装体をシュリンクトンネルを通過させることにより熱収縮させ、図１に示す包装体が製造される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の包装システムでは以下に示す問題があった。すなわち、折り曲げ装置は、平坦なシート状の状態で搬送されてきた台紙の両側部を立ち上げるが、このとき台紙はその後端縁が押送フィンガに接触されているだけで、それ以外はフリー状態となっているため、しっかりと台紙の側面を把持するとともに、中央が持ち上がるようなことがないようにする必要があり、折り曲げ装置の大型化を招き、ひいては包装システム全体の大型化を招く。
【０００８】
また、台紙供給装置から搬送装置上に供給された台紙は、平坦なシート状であり、搬送装置をその平坦な状態で一定区間搬送され、その後、折り曲げ装置で両側縁が立ち上げられる。従って、例えば、台紙を平坦な状態で移動中に装置が一時停止し、その停止状態が続くと、台紙が湾曲することがある。そうすると、例えば進行方向後側が上方に持ち上がるように湾曲すると、その後装置が再稼働した際に、フィンガーで確実に押送することができなくなる。また、仮に押送できたとしても、湾曲した状態の台紙が折り曲げ装置にスムーズに供給されなかったり、供給されてもきれいに折り曲げることができないおそれがある。
【０００９】
さらに、台紙供給装置は、通常は吸着パッドを用いて台紙を搬送するようになっている。つまり、真空・吸引することにより一時収納装置の先頭に位置する台紙を吸着保持し、その状態のまま吸着パッドを移動し搬送装置の上方所定位置に位置させる。この状態で吸引を解除するとともに、逆に吸着パッド側に空気を送り込んで先端から圧空を噴射させることにより、吸着パッドから台紙を強制的に離反させ、搬送装置上に落下・供給するようになる。
【００１０】
従って、吸着パッドに対し台紙を吸着するための真空吸引する機構と、吸着パッドから台紙を離反するための空気を送り込む機構を設ける必要があり、機構が煩雑かつ大型化するばかりでなく、制御が煩雑となる。しかも、真空と圧空の切替えを行うことから、その切替え制御に時間がかかり、単位時間当たりの供給可能数を向上する際の障害となる。
【００１１】
本発明は、上記した従来の背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、包装システム全体の小型化を図るとともに、高速に台紙の供給をすることができる包装機用台紙供給装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る包装機用台紙供給装置では、台紙の上に複数の容器を配置した状態で、前記台紙と前記容器をシュリンク包装する包装機の上流側に設けられ、前記包装機の搬送ライン上へ前記台紙を供給する包装機用台紙供給装置である。そして、前記台紙を複数枚積層した状態で収納する収納部（実施の形態では、「一時収納装置２１」に対応）と、前記収納部に収納された前記台紙を吸着して取り出す吸着手段と、前記吸着手段を所定の軌跡で移動し、前記搬送ラインの上方に位置させる駆動機構と、前記搬送ラインの前記台紙の供給位置に設けた折り曲げガイド手段を備えた。さらに、前記駆動機構は、固定された太陽歯車と、その太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、その遊星歯車を取り付ける回転板とを備えた遊星歯車装置と、その遊星歯車装置の駆動にともない回転するガイド部材を有し、そのガイド部材は、前記太陽歯車の中心と同心に取り付けたガイドローラと、前記遊星歯車に連携された回転レバーの先端に設けた軸受けに支持され、そのガイド部材の先端に、前記吸着手段を連結する。そして、前記吸着手段が前記収納部と対向する位置と、前記吸着手段が前記折り曲げガイド手段に対向する位置で、前記回転レバーの先端に設けた軸受けと、前記ガイドローラとの距離が最も離れるように設定する。さらに、前記吸着手段により吸着された前記台紙は、前記搬送ライン上へ供給される際に、その台紙の両側部が前記折り曲げガイド手段に接触して折り曲げられ、その台紙の両側壁が起立した状態で前記搬送ラインに供給されるようにした。
【００１３】
このようにすると、回転レバーの回転中心と、ガイドローラ間の距離は常に一定であるが、回転レバーは遊星歯車の自転に伴い回転するので、その回転レバーの先端に設けた軸受けとガイドローラ間の距離は変動する。そこで、係る軸受けとガイドローラの距離が変動すると、それに併せてガイド部材が回転板の直径方向に移動し、その先端位置がガイドローラに近づいたり離れたりする。
【００１４】
つまり、回転板を回転させると、それに伴う遊星歯車の公転並びに自転にしたがって、ガイド部材は同一方向に回転しながらその先端位置が回転中心を基準に伸縮（接近／離反）する。しかも、その伸縮は、先端位置が最も離れる位置を基準位置とすると、その基準位置の近くで比較的大きく移動する（回転中心に接近／離反する）。
【００１５】
そして、ガイド部材の先端には吸着手段を設けているので、回転中心から最も離れたときに収納部に接近して台紙を吸着して取り出し、回転することにより台紙を折り曲げガイド手段まで移動させる。この移動の際は、ガイド部材ひいては吸着手段は回転中心の方に近づいた状態となる。そして、折り曲げガイド手段の近くで再びガイド部材ひいては吸着手段が外側に移動してくるので、この移動に伴い台紙の両側部が折り曲げガイド手段に接触して折り曲げられ、その台紙の両側壁が起立した状態で前記搬送ラインに供給される。
【００１６】
このように、吸着手段を回転させながら台紙を取り出すとともに所定位置まで移動させ、搬送ライン上に供給するため、回転数を高くすることにより、単位時間当たりの供給数を向上させることができる。しかも、台紙を供給する際に折り曲げも行うので、台紙供給装置の下流側に別途大がかりな折り曲げ装置を設ける必要が無い。しかも、供給時の折り曲げは、折り曲げガイド手段に台紙の所定位置を接触させた状態で台紙の底面部位をさらに下方移動させると言った簡単な工程で行えるので、折り曲げするための装置構成は小型で簡単なものとすることができる。
【００１７】
さらに、搬送ライン上に供給された台紙は、既に両側壁が立ち上がった状態になっているので、強固となる。従って、仮にその状態で一定時間放置されたとしても、台紙の底部が沿ってしまうようなことはなく、搬送ライン上を確実に搬送させることができる。
【００１８】
また、好ましくは、前記折り曲げガイド手段は、一対のガイド板を有し、そのガイド板の上方対向面に係止突起を設け、前記折り曲げガイド手段内に挿入されて起立された前記側壁の上端が、前記係止突起に接触し、前記台紙の上方移動を抑止するように構成するとよい。
【００１９】
吸着手段による吸引力を解除しても、すぐには台紙は吸着手段から離反しない。従って、そのまま吸着手段が回転しながら上昇移動すると、台紙もそれに追従して上昇移動するが、側壁の上端が係止突起に接触し、それ以上の上昇移動が抑止される。その結果、吸着手段から台紙が離脱され、搬送ライン上に残る。しかも、係る構成を採ることにより、例えば空気を吸着手段から噴射させると言った強制的に台紙を吸着手段から離脱させる手段が不要となるので、装置構成が簡略化され、小型化が図れるばかりでなく、吸引と空気の噴射の切替えも不要であるので、迅速に吸着手段から台紙を離脱させることができ、さらなる高速化が図れる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図２，図３は、本発明が組み込まれる包装システムの一例を示している。この包装システムは、シュリンク包装機本体１０の上流側に搬送ラインたる搬送装置１１が配置される。この搬送装置１１は、シュリンク包装機本体１０に対し、被包装物（台紙の上に３個の容器を載せたもの）を所定間隔毎に供給するもので、本実施の形態では、フィンガーコンベアから構成している。
【００２１】
この搬送装置１１の側方には、図１に示す容器２を搬送するプールコンベア１２を併設し、このプールコンベア１２の下流側に容器供給装置１３を設けている。プールコンベア１２は、容器を一列縦隊で搬送するとともに、下流側の容器供給装置１３に対して容器を順次渡す機能と、容器供給装置１３が容器を受け取らない場合にその搬送を一時停止し貯留する機能を有する。また、容器供給装置１３は、プールコンベア１２上に貯留されている容器を所定数（本例では３個）ずつ取り出して搬送装置１１上に供給するものである。後述するように、搬送装置１１には、両側縁が折り曲げて立ち上げられた台紙が搬送されてくるので、容器供給装置１３の直前で、適宜のガイドを用いてプールコンベア１２側の台紙の側壁を倒して平らな状態にして開放する。そして、台紙の搬送に同期させてその開放された側縁側から、滑り込ませて３個の容器を台紙上に乗せるように動作が制御される。その後、倒された台紙の側壁は、起立される。なお、本実施の形態では、３個の容器を供給するようにしているが、その個数は任意である。さらに、１列に並べるのではなく複数列に並べた状態で台紙上に供給するようにしても良い。
【００２２】
これにより、搬送装置１１の容器供給装置１３より下流側では、台紙の上に容器が乗った状態で搬送されるので、そのままシュリンク包装機本体１０の製袋器（筒状フィルム）内に所定間隔毎に供給される。そして、係る被包装物（台紙＋容器）がシュリンク包装機本体１０内を進むことにより、各種工程が実行され、最終的に図１に示すようなシュリンク包装体が製造される。なお、係る構成は、従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２３】
ここで、本発明に係る包装機用台紙供給装置（以下、「台紙供給装置」と称する）２０は、搬送装置１１の上流側に設置されている。この台紙供給装置２０は、平坦なシート状（展開状態）の台紙１を複数枚積層状態で収納する一時収納装置２１と、その一時収納装置２１に収納された台紙１を先頭（下端）から１枚ずつ取り出す吸着治具２２と、その吸着治具２２を所定の軌跡で移動させる駆動装置２３とを備えている。
【００２４】
駆動装置２３は、遊星歯車装置２５と、その遊星歯車装置２５の回転に伴い、公転しながらその公転の回転中心を含む径方向に前後進移動するガイド枠体２６を備え、そのガイド枠体２６の先端に上記吸着治具２２を取り付けた構成を採っている。そして、ガイド枠体２６の先端位置（吸着治具２２の存在位置）は、図２に示したように一時収納装置２１に対向している位置と、搬送装置１１に対向している位置で最も回転中心から外側に突出するようになり、その位置から回転移動すると回転中心に近づくようになる。
【００２５】
次に各部について詳述する。図４から図６に拡大して示すように、吸着治具２２は、矩形枠体２２ａと、矩形枠体２２ａ内に配置された２個の吸着パッド２２ｂを備え、この吸着パッド２２ｂには図示省略の吸引ポンプ（真空ポンプ）に連携され、台紙１を吸引・保持（吸着）できるようになっている。矩形枠体２２ａは、台紙１の底面の両サイド（折り曲げ位置：図１中符号１ｃ）に沿って接触するようになる。
【００２６】
また、搬送装置１１の所定位置（台紙供給位置）には、折り曲げガイド部材３０を設けている。この折り曲げガイド部材３０は、図５，図６に示すように、搬送装置１１の搬送面１１ａの上方に、その搬送ラインに沿って配置された左右一対のガイド板３１，３１を備えて構成される。そして、そのガイド板３１の内面上方部位は、内側に向けて突出した係止突起３１ａが形成されている。このガイド板３１間隔は、台紙１の底面１ｂの幅よりも一回り大きく設定しており、係止突起３１ａの間隔は台紙１の底面１ｂの幅とほぼ等しくしている。
【００２７】
これにより、一時収納装置２１に対向している吸着治具２２の吸着パッド２２ｂが台紙１に接触した状態で吸引ポンプを動作させると、先頭の台紙を吸着する。このとき、吸着治具２２の矩形枠体２２ａの先端側は、台紙１の底面１ｂと側壁１ａの境界である折り曲げ位置１ｃの付近に接触する。
【００２８】
この状態で駆動装置２３により吸着治具２２が回転移動すると、吸着した台紙１も吸着治具２２とともに移動するため、一時収納装置２１から取り出され、１２０度回転（公転）すると、折り曲げガイド部材３０の上方に位置する。このとき、後述するように、一旦後退移動した（中心に近づいた）吸着治具２２は、折り曲げガイド部材３０の付近で前進移動し、回転中心から離れていくので、台紙１は折り曲げガイド部材３０のガイド板３１，３１間の空間内に挿入される。すると、側壁１ａの部分は、ガイド板３１の上端に接触し、展開状態のままでの下方移動が抑止され、底面１ｂ部分が折り曲げガイド部材３０内に挿入するのにつれて立ち上がる。つまり、矩形枠体２２ａとガイド板３１の間に形成される空隙内に側壁１ａが入り込む形となり、折り曲げ位置１ｃに沿って折り曲げられて側壁１ａが起立することになる。つまり、展開状態の台紙１を搬送装置１１上に供給する際に、それと同時に両側部の折り曲げ処理を行い、供給終了の際には、台紙１は、一対の側壁１ａが起立した状態となる。
【００２９】
その後、吸引ポンプを停止し、吸着パッド２２ｂの吸引力を無くして開放する。但し、この状態では、台紙１と吸着パッド２２ｂの間は真空或いは減圧状態となっているので、強制的な吸引力が無くても弱い力で保持された状態を維持する。従って、係る状態で吸着治具２２が回転して吸着治具２２が上昇すると、当初は、側壁１ａが折り曲げられた台紙１もそのまま上昇移動しようとするが、側壁１ａの上端はフリー状態であるので、やや外側に広がろうとし、その上端がガイド板３１の係止突起３１ａに接触し、それ以上の上方移動が抑止される。この状態で、さらに吸着治具２２が上昇移動しようとすると、台紙１は吸着パッド２２ｂから離脱し、搬送装置１１上に位置する。従って、従来のように空気を噴射させて強制的に台紙を吸着パッド２２ｂから離脱させる機構が不要となる。
【００３０】
なお、図５において、符号１１ｂが搬送装置１１を構成するフィンガーである。そして、このフィンガー１１ｂが側壁１ａが起立された台紙１の底面１ｂの後縁に接触し、この台紙１を前方に向けて押送する。
【００３１】
次に、吸着治具２２を所定の軌跡で回転移動させるための駆動装置２３の構成について説明する。機枠３５の所定位置に太陽歯車３６が取り付けられている。太陽歯車３６の中心には、軸受け３６ａが設けられ、この軸受け３６ａに回転軸３８を回転自在に支持させている。この回転軸３８には、動力伝達歯車３９が取り付けられており、この動力伝達歯車３９は、駆動モータ４０の出力軸に取り付けられた駆動歯車４１と噛み合っている。これにより、駆動モータ４０が回転すると、回転軸３８も回転するようになる。
【００３２】
また、この回転軸３８には、回転円板４２が取り付けられて一体化しており、回転軸３８の回転に伴って回転円板４２も回転する。そして、この回転円板４２に遊星歯車４４が、回転自在に、１２０度間隔で３個配置されている。さらに、この３個の遊星歯車４４が、太陽歯車３６に噛み合っている。これにより、遊星歯車４４は、回転円板４２の回転に追従して公転し、このとき、太陽歯車３６との連携により自転する。このように、太陽歯車３６，遊星歯車４４並びに回転円板４２などにより遊星歯車装置２５が構成される。また、太陽歯車３６と遊星歯車４４のギヤ比は３：１に設定し、回転円板４２がＸ度回転する（遊星歯車４４がＸ度公転する）と、遊星歯車４４が３Ｘ度自転するようになる。つまり、回転円板４２が１２０度回転すると、遊星歯車４４が３６０度回転する（１回転する）ように設定している。
【００３３】
一方、回転軸３８の先端側には、軸受け４６を介してガイドローラ４８が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ４８は、３個設けており、相互に独立して回転可能になっている。つまり、各ガイドローラ４８は、太陽歯車３６や回転円板４２と同心上に配置され、その回転中心は、遊星歯車４４の公転中心と一致する。
【００３４】
そして、各ガイドローラ４８に、ガイド枠体２６を連携させる。すなわち、ガイド枠体２６は、矩形状の枠体であり、その幅をガイドローラ４８の直径よりも一回り広くしている。そして、ガイド枠体２６内にガイドローラ４８を挿入配置する。
【００３５】
また、ガイド枠体２６の先端側には、軸受け５０が取り付けられており、この軸受け５０に回転レバー５１の一端に設けたピン５１ａが軸受支持される。また、この回転レバー５１の他端は、回転円板４２に設けた軸受け５３に軸受け支持される回転軸５４の一端が連結され、その回転軸５４の他端が従動歯車５６に取り付けられる。そして、この従動歯車５６が上記した遊星歯車４４に連結される。なお、遊星歯車４４の回転角度と従動歯車５６の回転角度の相関関係は１：１、つまり、遊星歯車４４が１回転すると、従動歯車５６も１回転するように設定してある。
【００３６】
これにより、ガイド枠体２６は、ガイドローラ４８と、先端に設けた軸受け５０の２点で支持される。そして、軸受け５０は、上記したように回転レバー５１を介して回転円板４２に連携されているので、回転円板４２が回転すると、回転レバー５１ひいては軸受け５０も回転するため、それに追従してガイド枠体２６も回転する。このとき、ガイドローラ４８は回転軸３８に対してフリー状態であるので、ガイド枠体２６のスムーズな回転を確保する。
【００３７】
さらに、前記軸受け５０が連携される回転レバー５１の始点（回転中心）は、従動歯車５６の回転中心となっており、回転円板４２の所定位置に固定であるので、ガイドローラ４８と回転レバー５１の回転中心の距離は常に一定である。そして、従動歯車５６は遊星歯車４４に連結されており、遊星歯車４４は回転円板４２の回転に伴って公転の３倍の角速度で自転するため、従動歯車５６もそれに追従して回転し、回転レバー５１も回転する。つまり、仮に回転円板４２が図４に示すように反時計方向に回転したとすると、遊星歯車４４も反時計方向に回転（自転）するので、従動歯車５６は時計方向に回転する。すると、ガイド枠体２６は、反時計方向に回転するが、回転レバー５１は時計方向に回転する。従って、その先端に取り付けられた軸受け５０も時計方向に回転する。
【００３８】
その結果、遊星歯車４４や回転レバー５１の回転中心は、反時計方向に進むが、軸受け５０ひいてはガイド枠体２６の先端側は時計方向に進むため、図４に示す状態（ガイドローラ４８，従動歯車５６，軸受け５０が一直線上に配置される：回転レバー５１の延長上にガイドローラ４８がある）を基準位置とすると、相対的に回転レバー５１が時計方向に回転し、軸受け５０とガイドローラ４８との距離が短くなる。そのため、軸受け５０が取り付けられたガイド枠体２６の先端位置がガイドローラ４８に近づくべくガイド枠体２６が後退移動する。これにともない、吸着治具２２もガイドローラ４８（回転中心）に近づく。
【００３９】
次に、吸着治具２２で台紙１を取り出してから搬送装置１１上に供給するまでの一連の動作を説明する。まず、図７（ａ）に示す基準位置では、ガイドローラ４８，従動歯車５６，軸受け５０がその順で一直線上に配置され（回転レバー５１の延長上にガイドローラ４８がある）、吸着治具２２が回転円板４２の回転中心（ガイドローラ４８の設置位置）から最も離れた状態にあり、吸着治具２２が、一時収納装置２１に対向する。この状態で吸引ポンプを作動させることにより、吸着パッド２２ｂが台紙１を吸着する。
【００４０】
この状態から回転円板４２が１２度回転すると、図７（ｂ）に示すようになり、回転レバー５１が時計方向に回転することから、相対的に従動歯車５６が軸受け５０よりも回転方向に進んだ状態となり、軸受け５０とガイドローラ４８の距離が短くなる。これに伴い、ガイド枠体２６の先端が後退移動する。
【００４１】
さらに回転円板４２が回転すると、回転レバー５１も回転するため、軸受け５０が徐々にガイドローラ４８に近づく。この状態を１２度間隔で示すと、図８（ａ）→図８（ｂ）→図９（ａ）と進み、基準位置から６０度回転すると、図９（ｂ）に示すように回転レバー５１も１８０度回転し、ガイドローラ４８，軸受け５０，従動歯車５６がその順で一直線上に配置された状態となる。この位置が、ガイド枠体２６が最も後退移動し、その先端（吸着時具２２）が、回転中心であるガイドローラ４８に最も近づいた状態となる。
【００４２】
その後さらに回転円板４２が回転すると、回転レバー５１も回転するが、それに伴い上記とは逆に徐々に回転レバー５１の先端の軸受け５０がガイドローラから離れていく。その状態を１２度間隔で示すと、図１０（ａ）→図１０（ｂ）→図１１（ａ）→図１１（ｂ）→図１２（ａ）と進み、基準位置から１２０度回転すると、図１２（ｂ）に示すように回転レバー５１が３６０度回転し、元の基準位置に戻る。よって、軸受け５０ひいては吸着治具２２が最もガイドローラ４８から離れて外側に位置する。
【００４３】
そして、このようにガイド枠体２６の先端がガイドローラ４８から徐々に離れていく前進移動に伴い、台紙１が折り曲げガイド部材３０内に挿入され、ガイド板３１により側壁１ａが折り曲げられて起立する（図１３参照）。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る包装機用台紙供給装置では、吸着手段で吸着した台紙を搬送ライン上に供給するに際し、台紙の両側部を折り曲げガイド手段に突き当てながら押し込むことにより、側壁が折り曲げられ起立する。このように、台紙の供給作業と、側壁の折り曲げ作業を同時に行うようにしたため、別途折り曲げ装置が不要となり、包装システム全体の小型化を図ることができる。さらに、吸着手段を移動する駆動装置として遊星歯車を用いて回転運動をするようにしたため、高速に台紙の供給をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される包装機で製造される包装体の一例を示す図である。
【図２】シュリンク包装装置の一例を示す正面図である。
【図３】シュリンク包装装置の一例を示す平面図である。
【図４】本発明に係る包装機用台紙供給装置の好適な一実施の形態を示す正面図である。
【図５】本発明に係る包装機用台紙供給装置の好適な一実施の形態を示す側面図である。
【図６】本発明に係る包装機用台紙供給装置の好適な一実施の形態を示す平面図である。
【図７】作用を説明する図（その１）である。
【図８】作用を説明する図（その２）である。
【図９】作用を説明する図（その３）である。
【図１０】作用を説明する図（その４）である。
【図１１】作用を説明する図（その５）である。
【図１２】作用を説明する図（その６）である。
【図１３】台紙の折り曲げを説明する図である。
【符号の説明】
１  台紙
１ａ  側壁
１ｂ  底面
１ｃ  折り曲げ位置
２  容器
３  シュリンクフィルム
１０  シュリンク包装機本体
１１  搬送装置（搬送ライン）
１１ａ  搬送面
１１ｂ  フィンガー
１２  プールコンベア
１３  容器供給装置
２０  台紙供給装置
２１  一時収納装置
２２  吸着治具
２２ａ  矩形枠体
２２ｂ  吸着パッド
２３  駆動装置
２５  遊星歯車装置
２６  ガイド枠体
３０  折り曲げガイド部材
３１  ガイド板
３１ａ  係止突起
３５  機枠
３６  太陽歯車
３６ａ  軸受け
３８  回転軸
３９  動力伝達歯車
４０  駆動モータ
４１  駆動歯車
４２  回転円板
４４  遊星歯車
４６  軸受け
４８  ガイドローラ
５０  軸受け
５１  回転レバー
５１ａ  ピン
５３  軸受け
５４  回転軸
５６  従動歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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