(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のワークが載置された状態で旋回駆動されるターンテーブルと、このターンテーブルの旋回に伴ってこのターンテーブル上に載置されているワークをターンテーブルの外周部へ案内する案内部材と、ターンテーブルの外周部に至ったワークを受け入れるワーク入口を有し、この受け入れたワークを装置外へ排出するワーク排出部とを備えたワーク供給装置において、上記ワーク排出部のワーク入口をターンテーブル上面よりも高くし、そのワーク入口の手前に、同時に１個のワークのみが通過可能な幅を有して当該ワークを上記ターンテーブル外周部上から上記ワーク入口まで案内する登り傾斜面を形成したことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク供給装置において、上記登り傾斜面から上記ターンテーブルの径方向の内側にはみ出したワークがターンテーブル上に落ちるように上記登り傾斜面を配置したことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項３】
請求項２記載のワーク供給装置において、上記登り傾斜面の頂部近傍位置に、上記ワーク排出部のワーク入口よりも上記ターンテーブルの径方向の内側にはみ出した位置にあるワークをターンテーブル上へかき落す方向に回転する回転部材を設けたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項４】
請求項３記載のワーク供給装置において、上記ワークは略歯車状の外周形状をなし、このワークと噛み合うことが可能な形状に上記回転部材を形成したことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のワーク供給装置において、上記登り傾斜面よりも上記ターンテーブルの径方向の内側の位置に当該登り傾斜面からターンテーブル上へ下る内側傾斜面を形成し、この内側傾斜面の下流側の位置に上記回転部材を設けたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のワーク供給装置において、上記ターンテーブルの外周部上面に凹溝を形成し、この凹溝内に、上記登り傾斜面を形成する傾斜部材の下端部を侵入させたことを特徴とするワーク供給装置。
【請求項７】
請求項６記載のワーク供給装置において、上記傾斜部材の下端部に複数の分岐部を形成する一方、上記ターンテーブルの外周部上面に複数本の凹溝を形成し、各凹溝内に上記各分岐部を侵入させたことを特徴とするワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車部品等のワークを多数収納してこれを１個ずつ適所へ供給するためのワーク供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のようなワーク供給装置として、図６に示すようなターンテーブル式のものが知られている。この装置は、多数のワーク９４が載置可能なターンテーブル９１を備え、このターンテーブル９１は略垂直方向の軸９０を中心として図の矢印Ｃの方向に旋回駆動されるようになっている。ターンテーブル９１の周囲には、ターンテーブル９１から外側にワーク９４が落下するのを防止する外側壁９５が配設されている。ターンテーブル９１上には、図略の支持部材に設けられた支点９２ａ，９２ｂ回りに回動可能に案内部材９３Ａ，９３Ｂが配せられ、これら案内部材９３Ａ，９３Ｂは、その外側端が図示のように外側壁９５の内周面に押し当てられる方向に図略のばね手段によって付勢されるとともに、その押し当てられた状態で、ターンテーブル９１とともに旋回するワーク９４を径方向外側に案内する方向に延びている。そして、このワーク９４がターンテーブル９１の外周面に達すると、このワーク９４が案内部材９３Ａ，９３Ｂに押付けられる力によって案内部材９３Ａ，９３Ｂが上記付勢力に抗して外側壁９５から離れる方向に回動し、この案内部材９３Ａ，９３Ｂの外側端と外側壁９５とのすき間を通って１個のワークのみが通過できるようになっている（図において案内部材９３Ｂを示す二点鎖線参照）。
【０００３】
ターンテーブル９１の外周部上の位置であって、両案内部材９３Ａ，９３Ｂの下流側の位置には、外側壁９５との間にワーク排出路９６を形成する排出路形成板９７が設けられている。ワーク排出路９６は、ターンテーブル９１の回転接線方向と略平行な方向に延び、ワーク９４が１個のみ通過できる程度の幅を有している。そして、このターンテーブル９１の外周部に寄せられたワーク９４が１個ずつワーク排出路９６から排出されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記装置では、ターンテーブル９１の外周部に寄せられたワーク９４のみがワーク排出路９６から排出されることになるが、この外周部から少し内側に位置のずれたワーク９４がそのままワーク排出路９６まで運ばれた場合、このワーク９４が図７に示すように排出路形成板９７の入口端に当たり、ここでワーク９４がつかえ詰まりが発生し、以降のワーク９４の排出が不能となるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑み、ワーク排出部入口でのトラブルを未然に防止して円滑なワーク排出を続けることができるワーク供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明は、複数個のワークが載置された状態で旋回駆動されるターンテーブルと、このターンテーブルの旋回に伴ってこのターンテーブル上に載置されているワークをターンテーブルの外周部へ案内する案内部材と、ターンテーブルの外周部に至ったワークを受け入れるワーク入口を有し、この受け入れたワークを装置外へ排出するワーク排出部とを備えたワーク供給装置において、上記ワーク排出部のワーク入口をターンテーブル上面よりも高くし、そのワーク入口の手前に、同時に１個のワークのみが通過可能な幅を有して当該ワークを上記ターンテーブル外周部上から上記ワーク入口まで案内する登り傾斜面を形成したものである。
【０００７】
この構成によれば、ターンテーブルの旋回に伴い、案内部材によってターンテーブルの外周部へ寄せられたワークは、そのまま登り傾斜面を登り、ワーク排出部のワーク入口に受け入れられて当該ワーク排出部により装置外へ排出される。ここで、上記ターンテーブルの外周部に至らないまま上記登り傾斜面まで搬送されたワークは、この登り傾斜面を登ることができず、また、登り傾斜面を登ってもその途中でターンテーブルの径方向内側へ位置ずれしたワークは登り傾斜面から脱落するので、これらのワーク（すなわち正規の位置に至っていないワーク）が上記ワーク入口の縁に当たることが阻止される。このため、ワーク入口縁とワークとの当接に起因するワーク詰まりが未然に防止される。
【０００８】
ここで、上記登り傾斜面から上記ターンテーブルの径方向の内側にはみ出したワークがターンテーブル上に落ちるように上記登り傾斜面を配置すれば、この落ちたワークをそのままターンテーブルの旋回によって再供給することができる。
【０００９】
さらに、上記登り傾斜面の頂部近傍位置に、上記ワーク排出部のワーク入口よりも上記ターンテーブルの径方向の内側にはみ出した位置にあるワークをターンテーブル上へかき落す方向に回転する回転部材を設ければ、ワーク入口でのワーク詰まりをより確実に防止することが可能になる。
【００１０】
この回転部材の具体的な形状は、適宜設定すればよいが、例えば上記ワークが略歯車状の外周形状を有する場合、このワークと噛み合うことが可能な形状に上記回転部材を形成すれば、この回転部材によるワークのかき落し効果がより高まることになる。
【００１１】
なお、上記回転部材の位置によっては、上記登り傾斜面から少しはみ出ながら当該登り傾斜面を登ってきたワークだけでなく、登り傾斜面からターンテーブル上に落ちたワークや、登り傾斜面を登らずにそのすぐ内側を通りながらターンテーブルの旋回方向に搬送されるワークまでも上記回転部材に送り込まれる場合がある。この場合には、回転部材の駆動負担が増え、また、回転部材の摩耗損傷が必要以上に促進される不都合が生じ得る。しかし、上記登り傾斜面よりも上記ターンテーブルの径方向の内側の位置に当該登り傾斜面からターンテーブル上へ下る内側傾斜面を形成し、この内側傾斜面の下流側の位置に上記回転部材を設けるようにすれば、登り傾斜面を登らなかったワークや登り傾斜面から脱落したワークは、上記内側傾斜面の傾斜によって回転部材よりもさらに径方向内側の位置へ案内されるので、当該ワークが回転部材へ送られることが防がれる。
【００１２】
上記ワークをターンテーブル上から登り傾斜面上へ円滑に移すには、ターンテーブル上面と登り傾斜面とが連続していることが好ましい。このように面同士を連続させるには、例えばターンテーブル上面と登り傾斜面を形成する傾斜部材の下端部とを直接接触させてもよいが、この場合には、ターンテーブルの旋回によってターンテーブル上面と傾斜部材下端部とが擦れあうので、これらの部分の摩耗損傷が促進される不都合が生じ得る。これに対し、上記ターンテーブルの外周部上面に凹溝を形成し、この凹溝内に、上記登り傾斜面を形成する傾斜部材の下端部を侵入させるようにすれば、ターンテーブル上面と傾斜部材下端部とを直接接触させなくても（あるいは接触面積を大幅に減らしながら）ターンテーブル上面と登り傾斜面とを連続させることが可能になる。
【００１３】
この場合、上記傾斜部材の下端部に複数の分岐部を形成する一方、上記ターンテーブルの外周部上面に複数本の凹溝を形成し、各凹溝内に上記各分岐部を侵入させるようにすれば、より安定した状態でワークをターンテーブル上面から登り傾斜面上へ移すことが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１５】
ここに示すワーク供給装置は、中空状の基台１０を備え、この基台１０上に水平な円盤状の基板１２が固定されている。基板１２の中央部には、これを貫通する軸保持筒１４が固定され、この軸保持筒１４内に軸受１６を介して回転可能に垂直方向の回転軸１８が保持されており、この回転軸１８の上端に、水平な円板状のターンテーブル２０が固定されている。回転軸１８の下端には、減速機２２を介して旋回駆動モータ２４が連結され、この旋回駆動モータ２４の動力によってターンテーブル２０が回転軸１８と一体に旋回駆動されるようになっている。
【００１６】
基板１２の外周部からは外側壁２６が立上っている。この外側壁２６は、ターンテーブル２０を取り囲み、このターンテーブル２０からワーク３６が径方向外側に落下するのを阻止する位置に配せられている。なお、この落下阻止部である外側壁２６は、ターンテーブル２０と一体に回転するものであってもよい。
【００１７】
ターンテーブル２０の上方には、その直径方向に延びる梁２８が設けられている。この梁２８は、その両端部が上記外側壁２６の上端部に固定されており、中間部に垂直方向の支点３０Ａ，３０Ｂを中心に回動可能に案内部材３２Ａ，３２Ｂが取付けられている。これらの案内部材３２Ａ，３２Ｂは、上記支点３０Ａ，３０Ｂからターンテーブル２０の径方向外側に延び、さらにターンテーブル２０の旋回方向（図１の矢印Ｃ方向）にわん曲して外側壁２６の内周面に至る形状をなしている。さらに、各案内部材３２Ａ，３２Ｂと梁２８との間には引張ばね３４Ａ，３４Ｂが設けられ、その弾性引張力によって各案内部材３２Ａ，３２Ｂがターンテーブル２０の旋回方向と逆方向に引張られ、各案内部材３２Ａ，３２Ｂの端部が外側壁２６の内周面に当接する状態が保持されている。
【００１８】
この状態で、案内部材３２Ａ，３２Ｂは、ターンテーブル２０の半径直線に対してターンテーブル旋回方向に傾斜しており、ターンテーブル２０上のワーク３６をその旋回に伴ってターンテーブル径方向の外側に案内する状態となっている。そして、このワーク３６がターンテーブル２０の外周部に達すると、ワーク３６が案内部材３２Ａ，３２Ｂの外側端に押付けられる力によって案内部材３２Ａ，３２Ｂが引張ばね３４Ａ，３４Ｂの弾発力に抗してターンテーブル２０の旋回方向に回動し、これにより生じた案内部材３２Ａ，３２Ｂの外側端と外側壁２６の内周面とのすき間から１個のワーク３６のみが旋回方向下流側に抜け出るように構成されている（図１において案内部材３２Ｂを示す二点鎖線を参照。）。
【００１９】
なお、この実施の形態で示すワーク３６は、その外周面が歯車状をなす異形のものとなっている。
【００２０】
ターンテーブル２０の外周部における特定部位の上方には、ワーク排出シュート４４が設けられている。このワーク排出シュート４４は、１個のワーク３６のみが通過できる幅を有し、装置外へワーク３６を排出できる形状をなしている。
【００２１】
さらに、このワーク排出シュート４４の手前側（図１では下側、図２では左側）には、ターンテーブル２０上のワーク３６をワーク排出シュート４４へ案内するための傾斜板（傾斜部材）４０が設けられている。この傾斜板４０は、外側壁２６に固定されており、ターンテーブル２０の外周部上から上記ワーク排出シュート４４にまで至る登り傾斜面４０ａを形成している。詳しくは、ターンテーブル２０の上面外周部に複数本の周溝２１が形成される一方、傾斜板４０の下端部には各周溝２１内に個別に侵入可能なフォーク状の分岐部４１が形成されており（図４（ｂ））、これら分岐部４１が傾斜板４０に侵入することにより、ターンテーブル２０と傾斜板４０とが直接接触しなくてもターンテーブル２０から傾斜板４０へ至る連続したワーク案内面が形成されるようになっている。
【００２２】
上記登り傾斜面４０ａの幅寸法は、ワーク３６の外径と略同等の寸法に設定されている。なお、この幅寸法は、登り傾斜面４０ａ上を１個のワーク３６のみが登坂できるという条件を満たす範囲で適宜設定すればよい。具体的には、ワーク３６がほぼ一列状態で登坂でき、かつ、この列から一定以上はみ出したワーク３６を脱落させることができる程度の幅に設定するのが好ましい。
【００２３】
上記傾斜板４０のすぐ側方の位置には支持台４６が立設され、この支持台４６の頂部から上記傾斜板４０の上方を覆うように支持板４８が延びている。この支持板４８には、これを垂直方向に貫通する軸５０が軸受５２を介して回転可能に支持されており、この軸５０の下端部に回転部材５４が、上端部に歯車５６がそれぞれ固定されている。この回転部材５４は、略歯車状のワーク３６と噛み合うことが可能な略歯車状をなし、案内板４０の頂部近傍部分のすぐ内側の位置であって、上記内側傾斜面４２の下流側（ターンテーブル旋回方向下流側；図３では上側）に位置している。この回転部材５４と外側壁２６との離間寸法は、ワーク３６の外径よりも僅かに大きく設定されており、１個のワーク３６しか通り抜けができないようになっている。
【００２４】
支持板４８上にはブラケット５８を介してモータ６０が固定されている。このモータ６０の出力軸６２に歯車６４が固定され、この歯車６４が前記歯車５６に噛合されている。そして、モータ６０の動力によって上記回転部材５４が図３の矢印方向、すなわち、この回転部材５４に向かって送られてきたワーク３６Ｃをターンテーブル２０側へ送り落す方向に回転駆動されるようになっている。
【００２５】
なお、図１において３８は、主として登り傾斜面を登り切ることができなかったワーク３６をターンテーブル２０の径方向外側へ案内するための固定式の案内部材である。
【００２６】
次に、この装置の作用を説明する。
【００２７】
ターンテーブル２０上に載せられた多数個のワーク３６は、ターンテーブル２０とともに旋回し、この旋回に伴い、案内部材３２Ａ，３２Ｂによってターンテーブル２０の外周部へ寄せられ、傾斜部材４０へ運ばれる。
【００２８】
このうち、外側壁２６に沿うようにほぼ完全にターンテーブル２０の外周部まで案内されたワーク３６は、ターンテーブル２０の回転方向上流側から運ばれてくるワーク３６に押されて、そのまま傾斜板４０の登り傾斜面４０ａを登りきり、かつ、外側壁２６と回転部材５４との間を通ってワーク排出シュート４４から１個ずつ排出される（図３に示すワーク３６Ａ参照）。
【００２９】
これに対し、ターンテーブル２０の外周部に至らず、外側壁２６から所定距離以上離れた状態で傾斜部材４０に運ばれたワーク３６は、上記登り傾斜面４０ａを登ることができず、その内側を通るように搬送されることになる。また、登り傾斜面４０ａ上で内側に位置ずれしたワークは、例えば図３に示すワーク３６Ｂのように登り傾斜面４０ａから内側傾斜面４２に沿って内側にずれ落ち、ターンテーブル２０上に戻される。従って、このようにずれたワークがそのままワーク排出シュート４４に運ばれてその入口で詰まるといった不都合を未然に防ぐことができ、しかも、このワークについては自動的に再供給が試みられることになる。
【００３０】
さらに、この実施の形態では、登り傾斜面４０ａの頂部近傍に回転部材５４を設け、この頂部に至る直前に正常な搬送路から内側にはみ出たワーク３６は回転部材５４によって積極的にターンテーブル２０側へ送り落すようにしているので、ワーク排出シュート４４の入口部分でのワーク詰まりをより確実に防止することが可能となっている（図３に示すワーク３６Ｃ参照）。
【００３１】
なお、この回転部材５４が図示の位置に設けられたものにおいて、前記内側傾斜面４２がない場合には、図５（ａ）に示すように、登り傾斜面４０ａを登らなかったワーク３６や、登り傾斜面４０ａから内側に脱落したワーク３６までも次々と回転部材５４へ送られ、この回転部材５４と接触するおそれがある。従って、この場合には、回転部材５４の駆動負担が大きく、また、回転部材５４の摩耗損傷が促進されるという不都合が生じ得る。これに対し、本実施形態のように内側傾斜面４２を形成し、その下流側に回転部材５４を設けるようにすれば、登り傾斜面４０ａを登らなかったワーク３６や、登り傾斜面４０ａから脱落したワーク３６は、内側傾斜面４２の傾斜によって回転部材５４よりもさらに内側（同図左側）の位置へ案内されるため、これらのワーク３６が回転部材５４へ送られることが阻止される。すなわち、回転部材５４は登り傾斜面４０ａ上を位置ずれしながら登ってきたワーク３６のみをかき落すだけで済むことになり、回転部材５４とワーク３６との接触を必要最小限に抑えることができる。
【００３２】
なお、本発明の実施形態は上記のものに限定されず、例として次のような形態をとることも可能である。
【００３３】
(1) 本発明において、ワーク３６を径方向外側に案内する案内部材の具体的な構造や個数は問わず、例えば単一の案内部材のみを配設するようにしてもよい。
【００３４】
(2) ターンテーブル２０に凹溝２１を形成する場合、その本数は問わず、単数でもよい。この場合には、傾斜板４０の下端部側に単数の突出部を形成してこれを上記凹溝２１に侵入させればよい。ただし、前記図に示したような構造とすることにより、ワーク３６をより安定した状態でターンテーブル２０から傾斜板４０へ乗り上げさせることが可能になる。
【００３５】
(3) 本発明ではワーク３６の大きさや具体的な形状を問わない。ただし、ワーク外周形状が円以外の複雑な形状である場合、ワークがワーク排出部の入口でひっかかり易く、その分詰まりが生じやすくなるので、本発明は特に有効となる。そして、このワーク外周形状が図例のような歯車に近い形状をなす場合、これに噛み合うような形状に回転部材５４を形成することにより、この回転部材５４とワーク３６とを引掛かり易くして回転部材５４によるワーク排除機能をより高めることが可能になる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ターンテーブルの旋回に伴ってその外周部に案内されたワークをワーク排出部から１個ずつ排出するワーク供給装置において、上記ワーク排出部のワーク入口をターンテーブル上面よりも高くし、そのワーク入口の手前に所定の幅の登り傾斜面を形成したものであるので、ターンテーブル外周部上の正規の排出位置から内側にずれたワークがワーク入口縁と当たって詰まりを引き起こすのを未然に防止することができ、円滑なワーク供給を続けることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるワーク供給装置の平面図である。
【図２】上記ワーク供給装置の一部断面側面図である。
【図３】上記ワーク供給装置の要部を示す平面図である。
【図４】（ａ）は図３のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】（ａ）は図３に示す内側傾斜面がない場合のワーク搬送状態を示す平面図、（ｂ）は同内側傾斜面がある場合のワーク搬送状態を示す平面図である。
【図６】従来のワーク供給装置の一例を示す平面図である。
【図７】図６に示すワーク供給装置のワーク排出路入口においてワークの詰まりが生じる様子を示す平面図である。
【符号の説明】
２０  ターンテーブル
２１  凹溝
２４  旋回駆動モータ
２６  外側壁（落下阻止部）
３２Ａ，３２Ｂ，３８  案内部材
３６  ワーク
４０  傾斜板（傾斜部材）
４０ａ  登り傾斜面
４１  分岐部
４２  内側傾斜面
４４  ワーク排出シュート
５４  回転部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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