(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車止め板と、この車止め板を駆動する駆動手段とを備えた車止め装置において、
前記車止め板の先端縁近傍の少なくとも一部に、前記先端縁に沿って配置される回転体を備えており、
前記回転体は、前記車止め板の先端縁に沿って複数の部分に分割されており、この複数の部分に分割された前記回転体の一部は、回転体の他の部分よりも後退した位置に配置されていることを特徴とする車止め装置。
【請求項２】
前記回転体は棒状部材であることを特徴とする請求項１に記載の車止め装置。
【請求項３】
前記回転体は、略三角おむすび状の断面形状を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の車止め装置。
【請求項４】
前記回転体は弓状に湾曲した断面形状を有する湾曲板状体であり、凸状の曲面が常時上方となるように回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の車止め装置。
【請求項５】
前記駆動手段には前記車止め板を駆動する回動軸が連結され、当該回動軸には前記車止め板に沿って配置された支持アームが固定され、当該支持アームの先端の相互間に前記回転体が支持されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の車止め装置。
【請求項６】
複数の部分に分割された前記回転体の内、少なくとも１つは残りの回転体に対して傾いて設置されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の車止め装置。
【請求項７】
前記回転体の後退した部分の位置は、駐車される車両の側面に対応する位置であることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の車止め装置。
【請求項８】
前記車止め板の先端縁の一部分に断面円形の先端部材を装着し、当該先端縁の一部分には前記回転体を装着しないことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の車止め装置。
【請求項９】
前記車止め装置は、車両の有無を検出する車両検出手段を備えていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の車止め装置。
【請求項１０】
前記車両検出手段は、送信コイルと、この送信コイルと間隔を設けて配置される受信コイルを含み、前記送信コイルから受信コイルに向かう磁束の変化に基づいて車両の有無を検出するものであることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の車止め装置。
【請求項１１】
前記車止め板の近傍には、車止め板が降下している状態で車輪が乗り越えるのを容易にする傾斜板が設けられ、当該傾斜板の前記車止め板に対向する面は所定の傾斜面になっていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の車止め装置。
【請求項１２】
車両が駐車される駐車スペースと、この駐車スペースに設置される請求項１〜１１の何れか一項に記載の車止め装置と備える駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車止め装置およびこれを用いた駐車システムに係り、特に車止め装置に設けられた車止め板が起立及び伏臥することにより、車両の入出庫を管理することができる車止め装置およびこれを用いた駐車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、広く用いられるようになってきた無人駐車場では、駐車スペース毎に車止め装置が配置されている。各車止め装置において、車両が入庫されると車止め装置の車止め板が起立する。一方、車両出庫時には、駐車料金が支払われることに応じて、車止め板が伏臥し出庫が可能となる。
【０００３】
車止め板の形状としては、単純な平板状のものや、湾曲した板状のものなどもある。そして、この車止め板は車止め装置に備えられた駆動手段によって起立および伏臥する。駆動手段の具体例としては様々なものがあるが、例えば空気シリンダ、油圧シリンダ或いは電動モータなどもある。また、これらの駆動力源に所定のリンク機構を組み合わせた駆動手段もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この種の車止め装置においては、車止め板が単純な板状であるため、以下のような問題があった。すなわち、車止め板が起立したときに、車止め板の先端縁が車両底部の凹部に入り込んでしまう場合がある。そのような状態で出庫をしようとした場合、車止め板を伏臥させようとしても、車止め板が車両底部の凹部に引っかかってしまい、伏臥状態とならない場合が生じるおそれがある。
【０００５】
以上の問題は、以下のような原因で発生する。すなわち、車両が駐車スペースに入庫した後に、同乗者は車両から降りる。このため、車高は僅かに上昇する。一方、出庫の際には、同乗者が車両に載ってしまうため、車高が降下する。このため、車止め板が車両の底部の凹部に引っ掛かかってしまうのである。このような状態を知らずに、出庫のために車両を動かせば、車止め板及びその駆動手段等が破損する可能性がある。加えて、車止め板が車両の底部を損傷させてしまう場合もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記問題を解決できる車止め装置を提供することを目的とするものである。上記目的を達成するために、本発明は、車止め板と、この車止め板を駆動する駆動手段とを備えた車止め装置において、前記車止め板の先端縁近傍の少なくとも一部に、前記先端縁に沿って配置される回転体を備えている、という構成を採っている。このような構成を採ることで、車止め板の近傍に設けられている回転体が一旦車両底部の凹部に引っ掛かった場合でも、車止め板の伏臥動作に伴って回転体が回転し、容易に凹部から外れることができる。
【０００７】
また、前記回転体は棒状部材である、という構成を採っている。また、前記回転体は、略三角おむすび状の断面形状を有している、という構成を採っている。
【０００８】
また、前記回転体は弓状に湾曲した断面形状を有する湾曲板状体であり、凸状の曲面が常時上方となるように回転する、という構成を採っている。このような構成を採ることで、回転体の凸状の曲面が車両底部に接触することとなり、車両の凹部に引っ掛かるのを有効に防止することができる。
【０００９】
また、前記駆動手段には前記車止め板を駆動する回動軸が連結され、当該回動軸には前記車止め板に沿って配置された支持アームが固定され、当該支持アームの先端の相互間に前記回転体が支持されている、という構成を採っている。
【００１０】
また、前記回転体は、前記車止め板の先端縁に沿って複数の部分に分割されている、という構成を採っている。このような構成を採ることで、一つ一つの回転体の重量を低減することができ、車両との接触によって容易に回転させることができる。また、回転体の一部が損傷した場合でも、損傷部分のみ修理すれば良いので、メンテナンスのコストを抑制することができる。
【００１１】
また、複数の部分に分割された前記回転体の内、少なくとも１つは残りの回転体に対して傾いて設置されている、という構成を採っている。
【００１２】
また、複数の部分に分割された前記回転体の一部は、回転体の他の部分よりも後退した位置に配置されている、という構成を採っている。このような構成を採ることで、部分的に車両と回転体との接触を防止でき、車両への損傷を無くすことができる。
【００１３】
また、前記回転体の後退した部分の位置は、駐車される車両の側面に対応する位置である、という構成を採っている。このような構成を採ることで、車両の側面に設置されているドア（特に、スライドドア）などが開放された場合でも、ドアの底部を傷つけるような問題は生じない。
また、前記車止め板の先端縁の一部分に断面円形の先端部材を装着し、当該先端縁の一部分には前記回転体を装着しない、という構成を採っている。
【００１４】
また、前記車止め装置は、車両の有無を検出する車両検出手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の車止め装置。このような構成を採ることで、駐車スペースに車両が入庫すると、車両検出手段が車両の存在を検出し、この検出信号に基づいて車止め装置の起立・伏臥動作を制御することができる。
【００１５】
また、前記車両検出手段は、送信コイルと、この送信コイルと間隔を設けて配置される受信コイルを含み、前記送信コイルから受信コイルに向かう磁束の変化に基づいて車両の有無を検出するものである、という構成を採っている。このような構成を採ることで、簡易な構造で車両を確実に検出することができる。
【００１６】
また、前記車止め板の近傍には、車止め板が降下している状態で車輪が乗り越えるのを容易にする傾斜板が設けられ、当該傾斜板の前記車止め板に対向する面は所定の傾斜面になっている、という構成を採っている。このような構成をとることで、車止め板と傾斜板との隙間に異物が進入した場合でも、風などによって異物が隙間から排出され、車止め装置の故障を未然に防ぐことができる。
【００１７】
更に、車両が駐車される駐車スペースと、この駐車スペースに設置される上記車止め装置とからなる駐車システム、という構成を採っている。このような構成を採ることで、車止め板の引っ掛かりを防止することができる駐車システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、仮に車止め板の先端縁に沿って設けられた回転体が車両底部の凹部に引っ掛かったとしても、回転体の作用によって先端縁が容易に凹部から外れるようになる。また、回転体自体が所定の幅を有している場合には、凹部に引っ掛かることが未然に防止される。このため、車両出庫の際の車止め板の引っ掛かりを有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車止め装置１が設置された車１台分の駐車スペースＰを示している。図１に示すように、車止め装置１は、駐車スペースＰの幅方向の一方側に寄せて配置され、駐車スペースＰの長さ方向の略中央付近に位置決めされている。尚、上記した車止め装置１の配置については一例であり、車両が駐車された状態で前輪と後輪の間になるような場所や、あるいは駐車スペースＰの後方が壁などで塞がれている場合には、後ろ向き駐車状態における前輪の前になるような位置に設置してもよい。
【００２０】
また、車止め装置１には、車両が入庫しているか否かを検出するための適当な車両検出手段が設けられている。本実施形態における車両検出手段は、車止め装置１の駆動手段１２の筐体内部に設けられている。但し、車両検出手段の設置位置は様々な応用が可能であり、図１に示すように、車両検出手段Ｓを車止め装置１と車輪止めＴとの間の路面内に埋め込んで配置してもよい。また、車止め装置１の前方に設置するようにしてもよい。
【００２１】
車両検出手段の具体的構造は種々のものが考えられるが、本実施形態では静電容量型のセンサを用いている。この静電容量型の車両検出手段は、車両が入庫することで変化する周囲の静電容量を検出するものである。但し、センサの種類としては静電容量型に限定されるものではなく、例えば、重量を検出するような形式のセンサを用いてもよい。これは、車両が駐車された際に車輪が位置する場所に配置し、重量を検出している場合に入庫と判断するものである。このほか、光源と受光素子を駐車スペースＰの幅方向両側に設置し、光が遮断された場合を入庫状態と判断するような、光学式のセンサを用いるようにしてもよい。送信コイルと受信コイルを用いた車両検出手段であってもよい。この形式のセンサは、例えば、車止め板や車止め装置の本体内に、所定間隔を隔てて送信コイルと受信コイルを配置するものである。実際の作用としては、先ず送信コイルによって磁束を発生させる。この磁束は駐車スペースの車両位置を通るようにする。そして、受信コイルで送信コイルからの磁束を検出する。このとき、駐車スペースに車両が進入すると磁束が変化するため、この磁束の変化を受信コイルで検出することで、車両の有無を検出することができる。
【００２２】
また、その他の車両検出手段の例としては、人工衛星や防犯カメラで撮影した画像に基づいて直接車両の有無を判断したり、コンピュータソフトウェアを用いた画像処理により車両の有無を検出してもよい。更には、車止め装置にマイクロフォンを設置し、ドアの開閉音やアイドリング音（エンジン音、マフラー音）に基づいて検出する場合も考えられる。加えて、磁気センサによって車両の有無に起因する磁界や磁束の変化を検出したり、地面に圧力センサを埋設して車両を検出したり、或いは光電管を用いて光学的に車両を検出するようなものを用いてもよい。
【００２３】
図２は、上記した本実施形態にかかる車止め装置１を示している。図２に示すように、車止め装置１は、車両の入出庫に応じて起立・伏臥する車止め板１４と、この車止め板１４を駆動する駆動手段１２を備えている。また車止め装置１は、駆動手段１２から水平方向で且つ車の入出庫方向（図１に矢印で示す）に対して直角方向に延びるように取り付けられた回動軸１６を有しており、車止め板１４は、この回動軸１６に固定されている。回動軸１６から見て駐車スペースＰの前方側には、入庫する際の車両の車輪が車止め板１４を乗り越えやすくするための傾斜板２０が設けられている。一方、車止め板１４は、傾斜板２０に隣接する回動軸１６によって、伏臥状態（図３（Ａ））及び起立状態（図３（Ｂ））の間で駆動されるようになっている。
【００２４】
次に、図２および図３に基づいて、車止め板１４について詳細に説明する。車止め板１４は板状の部材からなるが、幅方向の両側縁部が所定の曲率半径で直角に折曲げられている。そして、回動軸１６側の縁部は回動軸１６に固定され、この回動軸１６の回動に応じて車止め板１４が起立・伏臥するようになっている。尚、車止め板１４は、伏臥状態では図３（Ａ）に示すように、上面が傾斜板２０の最上面と同じ高さになるように設定されている。
【００２５】
また、車止め板１４の長手方向の両端部には、所定の支持アーム１８が配設されている。この支持アーム１８も回動軸１６に固定されており、車止め板１４と同様に回動軸１６の回動に応じて回動するようになっている。両支持アーム１８は、以下に述べる回転体３１を回転自在に支持するためのものであり、車止め板１４の先端縁２２を超えて延びている。
【００２６】
次に、回転体３１について説明する。本実施形態の回転体３１の外形は、図３に示すように、三角おむすび状の断面形状を有している。すなわち、各頂点に相当する部分は所定の曲率半径の曲面になっており、相互に隣接する頂点部が所定の面で結合されている。本実施形態において、各頂点部の間を結ぶ面は平面ではなく、外側に膨らんだ凸曲面となっている。但し、各頂点を単純な平面で結んでも良いし、図１２に示すように内側に凹んだ凹曲面で結ぶようにしてもよい。
【００２７】
回転体３１は、各支持アーム１８の先端の相互間に配設された回転軸３３に軸支されている。この回転軸３３は車止め板１４の先端縁２２と略平行である。回転軸３３に関して回転体３１は自由に回転できるようになっているので、回転体３１に外力が加わると、この外力によって回転軸３３を中心に回転する。
【００２８】
上記実施形態では、回転体３１は三角おむすび状の断面形状を有しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、断面が楕円形或いはオーバル状でも良いし、更には頂点部を曲面とした四角形やその他の多角形や円形であってもよい。
【００２９】
また、回転体３１の材質は様々なものが考えられる。例えば、強度確保を考慮した場合には金属製が望ましく、一方車両への損傷防止を考慮した場合には、プラスチックなども考えられる。プラスチックを選択する場合でも、変形しにくい硬質プラスチックや大きな変形を許容する軟質プラスチックなども考えられる。更には、ゴムなどの弾性材料で造ってもよい。
【００３０】
また、車止め装置１には、車止め板１４が伏臥状態（図３（Ａ）参照）にある時に、車止め板１４を下方から支持する支持ブッシュ３５が設けられている。この支持ブッシュ３５は、車止め板１４が伏臥状態で車両が通過した時に、車止め板１４を支持する機能を有するものである。このため、車両が通過する際にも車止め板１４は必要以上に降下することなく、適切な位置に維持される。この支持ブッシュ３５はゴム製であるが、プラスチックや金属など、他の材料で形成するようにしてもよい。
【００３１】
［作用］
次に、図４に基づいて、本実施形態に係る車止め装置１の作用について説明する。車止め板１４は、車両が入庫したことを車両検出手段Ｓが検出することに応じて、駆動手段１２によって図３（Ａ）の伏臥位置から図３（Ｂ）の起立位置に向けて駆動される。このとき、車両Ｖの底部Ｂが低い場合には、回転体３１が車両Ｖの底部Ｂに接触して停止する。車両Ｖの底部Ｂには通常、凹凸があるため、車止め板１４が回転体３１を有せず、直線的に延びるものである場合には、その先端が車両Ｖの底部Ｂの凹部に入ってしまうことがある。特に、駐車場利用者は、駐車させた車両Ｖを出庫させようとする場合には、料金を精算して起立していた車止め板１４を伏臥状態にすることにより、出庫を行うものであるが、車両への人の乗り降りの状況に応じて、車高が上下動する。この車高の上下動によって、出庫しようとするときの当該車両Ｖの車高が、車止め板１４を起立させたときよりも低くなっているときには、上記のように、車止め板１４の先端縁２２が、車体Ｖの底部Ｂの凹部に入ってしまう。このように回転体３１を有しない従来の車止め板が車体底部の凹部に係合してしまうと、伏臥動作が出来なくなる場合が生じる（図１４参照）。
【００３２】
このような状態で、車両Vを出庫させようとすると、当該車止め装置１や車体Ｖの底部Ｂに損傷が生じる虞がある。本願発明に係る車止め装置１においては、車止め板１４の先端縁２２の近傍には所定の回転体３１が設けられている。このため、車止め板１４が駆動されて伏臥状態にされる際に、車体Ｖの底部Ｂの凹部に引っ掛かるようなことがあっても、車両Ｖに対して回転体３１が回転することで、車止め板１４が容易に凹部から離脱することできる。換言すると、仮に車止め板１４の近傍に設けられた回転体３１が車両Ｖの底部Ｂの凹部に入ってしまったとしても、駆動手段１２による伏臥動作に伴って、回転体３１が回転して凹部から離脱できる。また、車止め板１４が起立していて車両Ｖの底部Ｂの凹部に引っ掛かった状態で、不正に車両を出庫しようとした場合でも、回転体３１の作用によって引っ掛かりが外れることで、車止め装置１の損傷の可能性を低減することができる。
【００３３】
［第２の実施形態］
次に、図５に基づいて第２の実施形態について説明する。当該実施形態の構成は、一部箇所を除いて上記した第１の実施形態と同様である。このため、異なる部分についてのみ詳述する。本実施形態の特徴部分は、回転体が車止め板１４ｂの先端縁に沿って複数に分割されていることである。図５に示すように、本実施形態では、回転体３１１，３１２，３１３が車止め板１４ｂの長手方向に沿って３つに分割されている。このため、回動軸１６にはそれぞれ４つの支持アーム１８ｂが固定されており、各支持アーム１８ｂの先端の相互間にそれぞれの回転体３１１，３１２，３１３が回転自在に取り付けられている。各回転体３１１，３１２，３１３は長さが第１の実施形態のものと異なるのみで、その他の構成は同様である。本実施形態の回転体３１１，３１２，３１３は、車止め板１４ｂの長さのおよそ３分の１となっている。
【００３４】
また、本実施形態では、駆動手段１２に最も近い位置に配置された回転体３１３は、他の位置の回転体３１１，３１２よりも回動軸１６側に後退している。この部分は、概ね車両の側面に相当する位置である。このように、駆動手段１２に近接した位置の回転体３１３を後退させた理由は以下のとおりである。すなわち、車両の種類によってはドアの下端が車両の下面とほぼ同じ高さとなるものがある。仮に、回転体３１３の位置を後退させない場合、駆動手段１２に近接した位置の回転体３１３がドアの下部に接触し、ドアに傷をつけたり損傷させたりする可能性があるからである。
【００３５】
なお、本実施形態では上記したように各回転体３１１，３１２，３１３の長さを、車止め板１４ｂの長さの約３分の１にしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、２分の１であっても良いし、逆に４分の１以下にしてもよい。また、各部の長さを等分するのではなく、駆動手段１２に隣接した部分の回転体３１３をだけを他の回転体３１１，３１２よりも短く構成したり、逆に、駆動手段１２に隣接した部分の回転体３１３だけを他の回転体３１１，３１２よりも長く構成してもよい。
【００３６】
図６は、図５に開示した車止め装置１ｂのVI-VI線における断面図である。この図に示すように、駆動手段１２に隣接している回転体３１３は回動軸側に後退している。
【００３７】
［第３の実施形態］
次に、図７及び図８に基づいて、本発明の第３の実施形態について説明する。当該実施形態も一部の構成を除いて第１の実施形態及び第２の実施形態と同様である。一方、異なる部分としては、駆動手段１２に隣接した位置においては回転体が省略されている。但し、この部分の先端縁には円筒状部材若しくは円柱状部材３１４が装着されている。これは、車止め板の先端縁にパイプ状の部材を装着することで、車止め板が車両の底部への引っ掛かりをある程度防止することができるからである。また、車両の種類によってはドア（特に、スライドドア）の下端が車両の下面とほぼ同じ高さとなるものがある。この場合、パイプ状の部材を装着しないと、車止め板の先端がドアの下部に接触し、ドアに傷をつけたり損傷させたりする可能性があるので、これを防止するためにパイプ状の部材は有効である。
【００３８】
また、駆動手段１２に隣接する部分は、第２の実施形態と同様に他の部分と比較して回動軸１６側に後退させている。これは、第２の実施形態において説明したのと同様に、車両のドアなどに傷をつけたり損傷させたりしないためである。尚、図７（Ａ）に示すように、上方から見ると円柱状部材３１４は所定の曲率半径で弧を描いている。これは、人が車両から降りる際にこの部分に脚などが接触した場合に、直角に形成された場合と比較して人に対する影響を低減するためである。
【００３９】
［第４の実施形態］
次に、図９及び図１０に基づいて、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態も上記した各実施形態と基本的な構成を同様にしている。但し、回転体の構造が異なっている。具体的に説明すると、回転体８１は図に示すように弓状に湾曲した断面形状を有している。そして、回転体８１の断面における重心が、回転軸８３から見て凹曲面側のすぐ下方になるように、回転軸８３の位置が設定されている。そして、回転体８１は回転軸８３に関して自由に回転できるように支持されている。
【００４０】
このように構成されていることで、以下のような効果を奏することができる。すなわち、伏臥状態（図１０（Ａ））では回転体８１は略水平姿勢をとっている。これは、回転体８１の凹曲面にブッシュ８５が当接しているからである。一方、支持アーム１８が起立しても、回転体８１の重心は回転軸８３よりも下方にあるため、やじろべえのように回転体８１は略水平状態を維持する。これは、回転体８１が車両Ｖに接触するまで継続する。
【００４１】
回転体８１は所定の幅を有しており、常に水平姿勢を保つので、車両Ｖの底部Ｂの凹部に引っ掛かる可能性は大きく減少する。特に、回転体８１は湾曲しており、凸曲面が車両Ｖの底部Ｂに略面接触するので、仮に回転体８１が車両Ｖに接触している状態で不正出庫される場合でも、凸曲面が車両Ｖへの引っ掛かりを有効に防止することができる。
【００４２】
［第５の実施形態」
次に、図１１及び１２に基づいて、第５の実施形態について説明する。当該実施形態に係る発明の特徴は、回転体１０１の形状とその分割数が上記各実施形態とは異なる点、そして傾斜板１２０の形状が異なっている点である。当該実施形態の回転体１０１は、断面形状が略三角おむすび形状なのは共通であるが、各頂点間を結ぶ面が凹曲面となっていることである。また、回転体１０１の分割数も図７の実施形態と比較してより多数に分割されている。具体的には車止め板の先端縁に沿って４つに分割されている。
【００４３】
また、傾斜板１２０は、車両が進入してくる側は上記各実施形態と同様の傾斜面となっているが、車止め板に対向する側も傾斜面１２０ａとなっている。上記各実施形態ではこの部分が垂直な面となっている点で、本実施形態とは異なっている。このように、車止め板側にも傾斜面１２０ａを形成する理由は以下の通りである。すなわち、車止め板と傾斜板１２０との間には構造上の理由から必ず隙間が形成されている。しかし、車止め板と傾斜板１２０との間に隙間があると、この隙間に異物（例えば、落ち葉など）が入り込んでしまう。車止め板に対向する側の面が垂直な場合、一旦隙間に入ってしまった落ち葉等は、自然には外に排出されることはない。一方、本実施形態ではこの隙間に面する部分も傾斜面１２０ａとなっているため、ある程度の風が吹けば落ち葉などが傾斜面１２０ａを伝わって外に排出され易くなる。これにより、異物の進入などによる不具合の発生を未然に防止することができるようになる。
【００４４】
また、図１２（Ｃ）は、図１１に開示された車止め装置に、回転体として外側に向かって凸状の三角おむずび形状の回転体１０２を装備した例を示している。
【００４５】
［第６の実施形態］
次に、図１３に基づいて、本発明の第６の実施形態について説明する。この実施形態は、図５に示す実施形態とほぼ同一であるが、右端の回転体３１３ｂが残りの回転体３１１，３１２に対して傾いている点が異なっている。具体的には、上方から見た場合に、右端の回転体は両支持アーム１８ｂのうち、右側の支持アームがより後退している。このため、回転体３１３ｂは左側から右側に行くに従って後退している。この右端の回転体３１３ｂも回転軸を有しているため、外力が加わると回転するようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えば無人駐車場などで車両の入出庫を管理するための車止め装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る駐車システムを示す平面図である。
【図２】図１に開示した駐車システムで使用されている車止め装置であり、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は左側面図、図２（Ｃ）は右側面図、図２（Ｄ）は正面図をそれぞれ示す。
【図３】図２のIII−III線における断面図であり、図３（Ａ）は車止め板の伏臥状態を示し、図３（Ｂ）は起立状態を示す。
【図４】図３に開示した車止め装置が車両の底部に接触している状態を示す図であり、図４（Ａ）は回転体が凹部に嵌っている状態を示し、図４（Ｂ）が回転体が回転して凹部から外れた状態を示している。
【図５】第２の実施形態に係る車止め装置であり、図５（Ａ）は平面図、図５（Ｂ）は左側面図、図５（Ｃ）は右側面図、図５（Ｄ）は正面図をそれぞれ示す。
【図６】図５のVI−VI線における断面図であり、図６（Ａ）は車止め板の伏臥状態を示し、図６（Ｂ）は起立状態を示す。
【図７】第３の実施形態に係る車止め装置であり、図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は左側面図、図７（Ｃ）は右側面図、図７（Ｄ）は正面図をそれぞれ示す。
【図８】図７のVIII−VIII線における断面図であり、図８（Ａ）は車止め板の伏臥状態を示し、図８（Ｂ）は起立状態を示す。
【図９】第４の実施形態に係る車止め装置であり、図９（Ａ）は平面図、図９（Ｂ）は左側面図、図９（Ｃ）は右側面図、図９（Ｄ）は正面図をそれぞれ示す。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線における断面図であり、図１０（Ａ）は車止め板の伏臥状態を示し、図１０（Ｂ）は起立状態を示す。
【図１１】第５の実施形態に係る車止め装置であり、図１１（Ａ）は平面図、図１１（Ｂ）は左側面図、図１１（Ｃ）は右側面図、図１１（Ｄ）は正面図をそれぞれ示す。
【図１２】図１１のVI−VI線における断面図であり、図１２（Ａ）は車止め板の伏臥状態を示し、図１２（Ｂ）は起立状態を示し、図１２（Ｃ）は回転体を外側に凸状の三角おむすび形状のものに置き換えた例を示す。
【図１３】第６の実施形態に係る車止め装置であり、図１３（Ａ）は平面図、図１３（Ｂ）は左側面図、図１３（Ｃ）は右側面図、図１３（Ｄ）は正面図をそれぞれ示す。
【図１４】従来の車止め装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  車止め装置
１２  駆動手段
１４  車止め板
１６  回動軸
１８  支持アーム
２０  傾斜板
２２  先端縁
３１  回転体
３３  回転軸
３５  支持ブッシュ
Ｐ  駐車スペース
Ｓ  車両検出手段
Ｔ  車輪止め
【要約】
【課題】無人駐車場などで用いられる車止め装置において、車両の底部に引っ掛かりにくい車止め装置を提供すること。
【解決手段】車止め板１４と、この車止め板１４を駆動する駆動手段１２とを備えた車止め装置１において、前記車止め板１４の先端縁２２の近傍の少なくとも一部に、前記先端縁２２に沿って配置される回転体３１を備えていること。
【選択図】      図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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