(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平のベルト上に、該ベルト上面の搬送レ−ンに上方から斜めに交差するシュータレーンを備えたシュータから、複数の素子を連続的に供給して、前記ベルトにより素子を搬送する素子搬送装置において、前記搬送レーンとシュータレーン交差部近傍で、水平の揺動中心軸により前記シュータレーン及び搬送レーン内を通る鉛直面内で揺動自在に支持され、且つ、自重により自由端側が下方に揺動して、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍におけるベルト上面及びシュータレーン底面との間に最小長さの素子が通過可能な隙間を形成する形状の最小コーナガイドレバーを設けたことを特徴とする素子搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記揺動中心軸に、前記最小コーナガイドレバーと並列して鉛直面内で揺動自在に支持され、自重により自由端側が下方に揺動し、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍におけるベルト上面及びシュータレーン底面との間に最大長さの素子が通過可能な隙間を形成すると共に、前記シュータレーンの上面から前記搬送レーン上面に滑らかに連続する円弧状の最大コーナガイドレバーを設けたことを特徴とする素子搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、前記揺動中心軸に、前記最小コーナガイドレバーと並列して鉛直面内で揺動自在とされ、自重により自由端側が下方に揺動し、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍よりも上流側に隣接した領域で、前記シュータレーン上面と略同一高さで、前記最大コーナガイドレバーと前記シュータレーン上面との接点よりも交差部側に延在する直線ガイド面を備えた入側ガイドレバーを設けたことを特徴とする素子搬送装置。
【請求項４】
請求項２において、前記最大コーナガイドレバーは、前記シュータレーン及び搬送レーンを幅方向に被う幅広板状部材であり、且つ、前記揺動中心軸近傍から自由端近傍の範囲で、幅方向中央部にスリットを備え、前記最小コーナガイドレバーは、前記スリットを通過する厚さの板状部材からなり、その自由端が前記最大コーナガイドレバーの自由端に上方から当接する長さとされ、且つ、自由端と前記揺動中心軸に支持される基端との間の中間部が前記スリットから下方に突出するように支持されたことを特徴とする素子搬送装置。
【請求項５】
請求項３において、前記最大コーナガイドレバーは、前記シュータレーン及び搬送レーンを幅方向に被う幅広板状部材であり、且つ、前記揺動中心軸近傍から自由端近傍の範囲で、幅方向中央部にスリットを備え、前記入側ガイドレバーは、前記最小コーナガイドレバーに隣接して配置され、これと共に、前記スリットを通過する厚さの板状部材からなり、その自由端が前記最大コーナガイドレバーの自由端に上方から当接する長さとされ、且つ、自由端と前記揺動中心軸に支持される基端との間の中間部が前記スリットから下方に突出するように支持されたことを特徴とする素子搬送装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、前記揺動中心軸は、ブラケットを介して前記シュータに取り付けられ、前記最大コーナガイドレバーの基端側は、前記揺動中心軸よりも前記自由端と反対側に突出延在され、且つ、前記揺動中心軸と同軸的な円弧状に湾曲するばね部を形成し、このばね部において前記シュータに摺接回転可能に弾力的に接触されていることを特徴とする素子搬送装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれかにおいて、前記最大コーナガイドレバーに、前記最小コーナガイドレバーに対して上方から当接して、その上方への揺動を一定角度以下に規制するストッパ部材を、高さ位置調節自在に設けたことを特徴とする素子搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子回路基板に、ＩＣ、抵抗等の電子部品チップと称される素子をマウンタにより搭載する際に、素子を、マウンタによって吸着され得る位置に１個ずつ搬送するための素子搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の素子搬送装置は、マウンタに着脱自在であって、ベルト式の場合は、水平のベルト上に素子を載置し、マウンタのピックポジション（素子吸着位置）で間欠的に搬送するようにしている。
【０００３】
前記ベルトに対して、そのベルト上面の搬送レーンに上方から斜めに交差するシュータレーンを備えたシュータを介して、例えばスティックマガジン等の素子供給源から素子を連続的に供給するようにしている。
【０００４】
前記シュータにおいては、素子は一定の方向に整列された状態でシュータレーンを通ってベルト上に連続的に重力等によって押し出されてくる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記シュータは、ベルト上面（水平面）に対して３０°程度の傾斜角となっていて、素子は交差部を跨ぐとき最大高さとなる。交差部における素子通路の高さが、素子に対して低すぎれば素子の通過が不能になり、又高すぎれば複数の素子が重なる素子詰まり（ジャム）が発生し易い。
【０００６】
素子は種類によってその長さが異なるため、前記交差部の高さによって搬送できる素子が限定されてしまうという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、長さの異なる素子に対応して素子の通過不能やジャムを生じることなく、シュータからベルト上に素子を送り出すことができるようにした素子搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は請求項１のように、水平のベルト上に、該ベルト上面の搬送レ−ンに上方から斜めに交差するシュータレーンを備えたシュータから、複数の素子を連続的に供給して、前記ベルトにより素子を搬送する素子搬送装置において、前記搬送レーンとシュータレーン交差部近傍で、水平の揺動中心軸により前記シュータレーン及び搬送レーン内を通る鉛直面内で揺動自在に支持され、且つ、自重により自由端側が下方に揺動して、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍におけるベルト上面及びシュータレーン底面との間に最小長さの素子が通過可能な隙間を形成する形状の最小コーナガイドレバーを設けることにより、上記目的を達成するものである。
【００１０】
又、上記素子搬送装置において、前記揺動中心軸に、前記最小コーナガイドレバーと並列して鉛直面内で揺動自在に支持され、自重により自由端側が下方に揺動し、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍におけるベルト上面及びシュータレーン底面との間に最大高さの素子が通過可能な隙間を形成すると共に、前記シュータレーンの上面から前記搬送レーンの上面に滑らかに連続する円弧状の最大コーナガイドレバーを設けるようにしてもよい。
【００１１】
更に、上記素子搬送装置において、前記揺動中心軸に、前記最小コーナガイドレバーと並列して鉛直面内で揺動自在とされ、自重により自由端側が下方に揺動し、前記交差部に上方から最も接近したとき、前記交差部近傍よりも上流側に隣接した領域で、前記シュータレーン上面と略同一高さで、前記最大コーナガイドレバーと前記シュータレーン上面との接点よりも交差部側に延在する直線ガイド面を備えた入側ガイドレバーを設けるようにしてもよい。
【００１２】
又、上記素子搬送装置において、前記最大コーナガイドレバーは、前記シュータレーン及び搬送レーンを幅方向に被う幅広板状部材であり、且つ、前記揺動中心軸近傍から自由端近傍の範囲で、幅方向中央部にスリットを備え、前記最小コーナガイドレバーは、前記スリットを通過する厚さの板状部材からなり、その自由端が前記最大コーナガイドレバーの自由端に上方から当接する長さとされ、且つ、自由端と前記揺動中心軸に支持される基端との間の中間部が前記スリットから下方に突出するように支持してもよい。
【００１３】
又、前記素子搬送装置において、前記最大コーナガイドレバーは、前記シュータレーン及び搬送レーンを幅方向に被う幅広板状部材であり、且つ、前記揺動中心軸近傍から自由端近傍の範囲で、幅方向中央部にスリットを備え、前記入側ガイドレバーは、前記最小コーナガイドレバーに隣接して配置され、これと共に、前記スリットを通過する厚さの板状部材からなり、その自由端が前記最大コーナガイドレバーの自由端に上方から当接する長さとされ、且つ、自由端と前記揺動中心軸に支持される基端との間の中間部が前記スリットから下方に突出するように支持してもよい。
【００１４】
更に又、前記素子搬送装置において、前記揺動中心軸は、ブラケットを介して前記シュータに取り付けられ、前記最大コーナガイドレバーの基端側は、前記揺動中心軸よりも前記自由端と反対側に突出延在され、且つ、前記揺動中心軸と同軸的な円弧状に湾曲するばね部を形成し、このばね部において前記シュータに摺接回転可能に弾力的に接触されるようにしてもよい。
【００１５】
又、前記素子搬送装置において、前記最大コーナガイドレバーに、前記最小コーナガイドレバーに対して上方から当接して、その上方への揺動を一定角度以下に規制するストッパ部材を、高さ位置調節自在に設けるようにしてもよい。
【００１６】
この発明においては、搬送レーンとシュータレーンとの交差部に、揺動自在、且つ、自重により交差部における素子が通過する隙間を最小長さの素子用の隙間と同一とし、これ以上の長さの素子が通過するときは素子によって押し上げられる最小コーナガイドレバーを設けているので、素子の各種長さに対応して、ジャムを生じることなく、ベルト上に素子を供給することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１及び図２に示されるように、この実施の形態の例に係る素子搬送装置１０（全体図示省略）は、プーリ１２及び１４に巻き掛けられたベルト１６により、素子吸着位置Ｐまで素子１８を間欠的に順次搬送するものである。
【００１９】
前記ベルト１６は、平行な一対の断面円形の線状ベルト１６Ａ、１６Ａから構成され、素子搬送装置１０のフレーム２０における両端面に沿って水平に形成された半凹円弧状のガイド溝２２に沿って移動するように、プーリ１２、１４間で水平に張り渡され、素子１８の搬送面を構成している。
【００２０】
前記ベルト１６に対しては、図１において右側のプーリ１４近傍の上方位置で、ベルト１６による搬送レーン１７と斜めに交差するシュータレーン２５を有するシュータ２４が配置され、このシュータ２４から素子１８が、ベルト１６上に連続的に供給されるようになっている。
【００２１】
前記シュータ２４による素子のためのシュータレーン２５と、前記ベルト１６上の搬送レーン１７との交差部２６近傍には、最小コーナガイドレバー２８と、最大コーナガイドレバー３０と、入側ガイドレバー３２とが同一の揺動中心軸３４によって鉛直面内揺動自在に支持され、これらレバーの下側面によって、素子１８がジャムを生じたりすることなく整列して順次ベルト１６に供給されるように、素子１８のためのレーン高さを調整するようにしている。
【００２２】
前記揺動中心軸３４は、前記シュータ２４側のブラケット３５によりその両端が支持され、この揺動中心軸３４に基端側が支持された前記レバー２８、３０及び３２の自由端側は、ベルト１６の上方位置に設けられた搬送カバー３６に上方から当接することによって、図１において反時計方向の揺動が規制されるようになっている。
【００２３】
前記最大コーナガイドレバー３０は、前記シュータレーン２５及びベルト１６上の搬送レーン１７上を幅方向に被う幅広板状部材であり、自重により自由端側が下方に揺動して、自由端が前記搬送カバー３６に当接し、前記交差部２６に上方から最も接近したとき、前記交差部２６近傍におけるベルト１６の上面及びシュータレーン２５の底面との間に最大長さの素子１８が通過可能な隙間を形成すると共に、側面視で、前記シュータレーン２５の上面から前記ベルト上の素子搬送路１７上面に滑らかに連続する下向きに凸の円弧状となる形状とされている。
【００２４】
前記最大コーナガイドレバー３０には、前記揺動中心軸３４近傍から自由端近傍の範囲で、幅方向中央部にスリット３１が形成されている。
【００２５】
前記最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２は、共に、ベルト１６の上面と直交する方向に長い（縦長）板状部材であり、相対的に揺動可能に、且つ、前記スリット３１を２枚重ねで通過できるようにして、前記揺動中心軸３４に支持されている。
【００２６】
前記最小コーナガイドレバー２８は、前述のように、前記揺動中心軸３４によって鉛直面内で揺動自在に支持され、且つ、自重により自由端側が下方に揺動して前記搬送カバー３６に当接したとき、前記交差部２６に上方から最も接近し、この交差部２６及びその前後における搬送レーン１７の上面及びシュータレーン２５底面との間に最小長さの素子１８が通過可能な、これらと平行な隙間２６Ａを形成する形状とされている。
【００２７】
又、前記入側ガイドレバー３０は、前述のように、揺動中心軸３４によって、前記最小コーナガイドレバー２８と並列して鉛直面内で揺動自在に支持され、自重により自由端側が搬送カバー３６に接触するまで揺動し、前記交差部２６に上方から最も接近したとき、前記交差部２６よりも上流側に隣接した領域で、前記シュータレーン２５上面と略同一高さで、前記最大コーナガイドレバー３０と前記シュータレーン２５上面との接点よりも交差部２６側に延在する直線ガイド面３２Ａを備えている。
【００２８】
前記最大コーナガイドレバー３０は、前述の如く、揺動中心軸３４によりその基端側において揺動自在に支持され、この揺動中心軸３４はブラケット３５を介して前記シュータ２４に一体的に取り付けられている。
【００２９】
前記最大コーナガイドレバー３０の基端は、前記揺動中心軸３４よりも更に後方（シュータ２４側）に突出延在され、且つ、前記揺動中心軸３４と同軸的な円弧状に湾曲するばね部３０Ａを形成している。
【００３０】
このばね部３０Ａは、前記シュータ２４に摺接回転可能に弾力的に接触されていて、前記最大コーナガイドレバー３０を揺動中心軸３４を中心として、その自由端が一定角度以上時計方向に揺動されるとき、揺動抵抗を形成するようにされている。
【００３１】
なお、最大コーナガイドレバー３０は、その自由端が搬送カバー３６と接触する位置から上向きに一定角度の範囲では、揺動抵抗がなく、自重によってのみ交差部２６方向に揺動され得るようになっている。
【００３２】
前記最大コーナガイドレバー３０には、その一側端面から前記スリット３１上方に延在するねじ受け部３８が一体的に形成されている。
【００３３】
このねじ受け部３８には、最大コーナガイドレバー３０の一般面と直交する方向にめねじ３８Ａが形成され、このめねじ３８Ａには、上方から、ストッパ部材４０が進退自在に螺合されている。
【００３４】
このストッパ部材４０は、めねじ３８Ａに螺合して、下方に突出した下端部が、前記最小コーナガイドレバー２８の上側に形成された規制突起２８Ａに上方から当接することによって、最小コーナガイドレバー２８の、最大コーナガイドレバー３０に対する、図１において時計方向の最大揺動角度を規制するようにされている。
【００３５】
図の符号４０Ａはストッパ部材４０を最適位置に固定するためのロックナットを示す。又、図１の符号２４Ａはシュータ２４の上面に形成された窓であり、シュータレーン２５内をベルト１６方向に移動する素子１８を確認できるようにされている。又、前記搬送カバー３６における、前記シュータ２４との接続部近傍は、例えば透明樹脂等の内部が確認できる材料により形成されている。
【００３６】
次に、上記素子搬送装置１０における最小コーナガイドレバー２８、最大コーナガイドレバー３０、及び、入側ガイドレバー３２の作用について説明する。
【００３７】
図１に示されるように、前記最大コーナガイドレバー３０の自由端が搬送カバー３６に当接し、且つ、最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２の自由端が最大コーナガイドレバー３０に当接する状態にセットする。
【００３８】
搬送される素子１８が最小長さの場合、前記入側ガイドレバー３２における直線ガイド面３２Ａと、交差部２６前後における前記最小コーナガイドレバー２８の下側面は連続した面一状態となり、これらと、シュータレーン２５の下面及びベルト１６の上面との間の隙間は、前記最小長さの素子１８をジャムが生じることなく通過させることができる最適値となっている。
【００３９】
例えば、前記最小長さよりもある程度長い素子１８を送り込むと、シュータ２４を通る素子１８は、整列して順次ベルト１６方向に押し出され、交差部２６においては、素子１８は最小コーナガイドレバー２８を押し上げてベルト１６上に送り出される。
【００４０】
このとき、前記入側ガイドレバー３２及び最小コーナガイドレバー２８は、前述の如く、薄板状で軽く、且つその自重のみによって交差部２６方向に揺動される構成であるので、素子１８によって容易に押し上げることができる。
【００４１】
ここで、前記ストッパ部材４０の、下方への突出量を調整することによって、最小コーナガイドレバー２８り、図において時計方向の揺動量を一定角度以下に規制することができ、これによって、交差部２６に素子が重なるように溜まってジャムを起こすことを防止することができる。
【００４２】
素子１８が最大長さである場合、図４に示されるように、交差部２６を通過する際に前端がベルト１６上にあり、後端がシュータレーン２５の上面にある姿勢で、素子１８の上面は交差部２６から最も高い（離間する）状態となるが、前記最大コーナガイドレバー３０は、シュータレーン２５及び搬送レーン１７の上面に接する円弧状であるので、最長の素子１８の通過を邪魔することがない。
【００４３】
なお、最長の素子１８を供給する場合、前記最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２を、最大コーナガイドレバー３０に対して跳ね上げた状態としておいてもよい。
【００４４】
なお、上記素子搬送装置１０において、最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２は、それぞれ断面縦長の薄板形状とされているが、本発明はこれに限定されるものでなく、揺動中心軸３４に揺動自在に支持され、素子１８の通る隙間を最適に制御できるものであれば、形状は限定されない。
【００４５】
従って、図の最小コーナガイドレバー２８及び入側ガイドレバー３２をそれぞれ複数枚設けるようにしてもよく、又、最大コーナガイドレバー３０と干渉しない範囲では、幅広に構成してもよい。又、最大コーナガイドレバー３０は、図に示されるように、幅広形状に限定されるものでなく、幅方向に複数枚に分割した構成、等であってもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成ので、斜めに交差するシュータからベルト上に素子を供給する素子搬送装置において、各種長さの素子を、ジャムを生じることなく、ベルト上に円滑に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例に係る素子搬送装置の要部を示す側面図
【図２】同素子搬送装置におけるシュータからベルトに至る部分を示す分解斜視図
【図３】図１のIII −III 線に沿う断面図
【符号の説明】
Ｐ…素子吸着位置
１０…素子搬送装置
１２…プーリ
１４…プーリ
１６…ベルト
１７…搬送レーン
１８…素子
２０…フレーム
２２…ガイド溝
２４…シュータ
２５…シュータレーン
２６…交差部
２６Ａ…隙間
２８…最小コーナガイドレバー
２８Ａ…規制突起
３０…最大コーナガイドレバー
３０Ａ…ばね部
３１…スリット
３２…入側ガイドレバー
３２Ａ…直線ガイド面
３４…揺動中心軸
３６…搬送カバー
４０…ストッパ部材
【図１】
0004127576.tif 000002
【図２】
0004127576.tif 000003
【図３】
0004127576.tif 000004