(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
この筐体に対して引き出し可能に組み込まれた収納ユニットと、
前記筐体内における前記収納ユニット上に設けられた紙幣の送込み手段と
を備え、
前記収納ユニットは、紙幣を収納する紙幣収納庫と、この収納庫を保持する保持枠とを有し、
前記紙幣収納庫は、
上端に開口を有する収納庫本体と、
この本体の開口を開閉可能な上蓋と、
前記本体の内部に前記開口と連通して形成され、前記送込み手段で送り込まれる紙幣を一時保留するための保留部と
を具備している、紙幣処理装置であって、
当該紙幣処理装置の動作を制御する制御手段と、
この制御手段に対して、前記保留部に一時保留された紙幣の返却指令を行う指令手段と
をさらに備え、
前記収納ユニットは、前記収納庫本体に対して前記上蓋を閉鎖状態にロックするための上蓋ロック手段を有し、
前記制御手段は、前記収納ユニットの引き出し時には、
（ｉ）前記指令手段による返却指令があった場合にのみ、前記上蓋のロックが解除されており、
（ii）それ以外の場合は、前記上蓋がロックされる
ように前記上蓋ロック手段を制御し、
前記保留部に一時保留された紙幣の返却に際して、前記筐体から前記収納ユニットを引き出した時に、前記収納庫の上蓋が自動的に開放されるように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記筐体からの前記収納ユニットの引き出しに連動して前記収納庫の上蓋が開放され、前記筐体内への前記収納ユニットの押し戻しに連動して前記収納庫の上蓋が閉鎖されるように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記収納ユニットは、前記保持枠に対して前記収納庫を固定状態にロックするための収納庫ロック手段をさらに有し、
この収納庫ロック手段と前記上蓋ロック手段とは、いずれか一方がロック状態のとき他方のロックが解除され、いずれか一方のロックが解除されるとき他方がロック状態となるように構成されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、（一般的には紙幣の入金処理を行う際に）紙幣収納庫に対して送り込まれる紙幣を保留部に一時保留してから収納するように構成された紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述したような紙幣処理装置においは従来、紙幣収納庫の上方に別体の保留部を設けている。例えば紙幣の入金処理を行う場合、まず入金紙幣が保留部に送り込まれて一時保留される。その後、入金承認がなされると、一時保留されていた紙幣が保留部から収納庫へ移される。一方、何らかの問題により入金紙幣を返却する必要が生じた場合は、上方へ開放された構成の保留部のみを装置から引き出し、そこに保留されている紙幣を上から取り出すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これに対して、本発明によって新たに提案しようとする紙幣処理装置においては、上端に開口を有する収納庫本体の内部に、開口と連通する保留部が形成されている。また、収納庫本体の開口を開閉可能な上蓋が設けられており、対象となる紙幣が保留部に送り込まれた後、上蓋で開口が閉鎖されるようになっている。従って、保留部に一時保留された紙幣を返却する場合は、紙幣収納庫自体を装置外へ引き出す必要がある。ところが、保留部に連通する開口が上蓋で閉鎖されているので、そのままでは保留部内の紙幣を確認することが出来ない。また、収納庫の上蓋を一々手で開閉するのは面倒である。
【０００４】
本発明は、上記のような従来と異なる構成を前提とする課題を解決して、保留部に一時保留されている紙幣を返却する際の作業性を改善することの出来るような紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、筐体と、この筐体に対して引き出し可能に組み込まれた収納ユニットと、前記筐体内における前記収納ユニット上に設けられた紙幣の送込み手段とを備え、前記収納ユニットは、紙幣を収納する紙幣収納庫と、この収納庫を保持する保持枠とを有し、前記紙幣収納庫は、上端に開口を有する収納庫本体と、この本体の開口を開閉可能な上蓋と、前記本体の内部に前記開口と連通して形成され、前記送込み手段で送り込まれる紙幣を一時保留するための保留部とを具備している、紙幣処理装置であって、当該紙幣処理装置の動作を制御する制御手段と、この制御手段に対して、前記保留部に一時保留された紙幣の返却指令を行う指令手段とをさらに備え、前記収納ユニットは、前記収納庫本体に対して前記上蓋を閉鎖状態にロックするための上蓋ロック手段を有し、前記制御手段は、前記収納ユニットの引き出し時には、（ｉ）前記指令手段による返却指令があった場合にのみ、前記上蓋のロックが解除されており、（ii）それ以外の場合は、前記上蓋がロックされるように前記上蓋ロック手段を制御し、前記保留部に一時保留された紙幣の返却に際して、前記筐体から前記収納ユニットを引き出した時に、前記収納庫の上蓋が自動的に開放されるように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【０００６】
この第１の発明によれば、保留部に一時保留された紙幣の返却に際して、筐体から収納ユニットを引き出した時に収納庫の上蓋が自動的に開放されるので、収納庫の保留部に一時保留されている紙幣を直ちに確認し、返却すべき紙幣を速やかに取り出すことができる。また、筐体から収納ユニットを引き出す際、必要のない時には上蓋が開くことなく、一時保留された紙幣を返却する場合にのみ上蓋が開くようにすることが出来る。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記筐体からの前記収納ユニットの引き出しに連動して前記収納庫の上蓋が開放され、前記筐体内への前記収納ユニットの押し戻しに連動して前記収納庫の上蓋が閉鎖されるように構成されているものである。
【０００８】
この第２の発明によれば、収納ユニットの引き出しや押し戻しの動きを利用して収納庫の上蓋を開閉させることが出来るので、上蓋を開閉するための駆動手段を別途設ける必要がなくなる。このため、装置のコストを下げることが可能となる。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記収納ユニットは、前記保持枠に対して前記収納庫を固定状態にロックするための収納庫ロック手段をさらに有し、
この収納庫ロック手段と前記上蓋ロック手段とは、いずれか一方がロック状態のとき他方のロックが解除され、いずれか一方のロックが解除されるとき他方がロック状態となるように構成されているものである。
【００１２】
この第３の発明によれば、筐体からの収納ユニットの引き出し時において、一時保留された紙幣を返却する場合には収納庫自体は保持枠に固定され、保持枠から収納庫を取り外す場合には収納庫の上蓋は閉鎖されている、という必要に応じた切り換えを自動的に行うことが出来る。また、そのような切り換えを機構的な連動によって行う場合は、各ロック手段の作動機構を個別に設ける場合に比べてコストを下げることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図７は本発明による紙幣処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、主要部の構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００１４】
［全体構成］
図１に示すように、本実施形態の紙幣処理装置は、筐体１と、この筐体１に対して前方へ引き出し可能に組み込まれた収納ユニット２とを備えている。その筐体１内における、主に収納ユニット２上に対応する部分に、入出金処理部７が設けられている。
【００１５】
まず、収納ユニット２は、内部に紙幣Ｓを重積状態で収納する５つの紙幣収納庫３と、これらの収納庫３を前後方向で一列に保持する保持枠９とを有している。この保持枠９をガイドレールＲで案内することで、収納ユニット２を筐体１から引き出したり、筐体１内へ押し戻したり出来るようになっている。また、５つの収納庫３は通常、紙幣Ｓを金種別に収納する金種別収納庫と、紙幣Ｓを金種混合状態で一括して収納する一括収納庫とに分けられる。また、収納庫３の底部から紙幣Ｓを繰り出すための繰出し手段８が、各収納庫３に対応して保持枠９側に設けられている。
【００１６】
次に、図１に示す入出金処理部７は、筐体１に形成された入金口１６に対応する入金集積部７０およびリジェクト集積部７１と、同じく出金口１８に対応する出金集積部７５とを有している。また、入出金処理部７は、（収納ユニット２押し込み時における）各収納庫３の上方に対応して設けられた紙幣の送込み手段７８を有している。入金集積部７０から送込み手段７８への紙幣搬送路には、入金紙幣の識別を行う入金識別部Ｄ１が設けられ、繰出し手段８から出金集積部７５への紙幣搬送路には、出金紙幣の識別を行う出金識別部Ｄ２が設けられている。
【００１７】
出金集積部７５の手前には、紙幣を集積する２つのスタッカ７６と、出金リジェクト箱７７とが設けられている。スタッカ７６の後方には束搬送ユニット６が進入可能となっている。この束搬送ユニット６は、スタッカ７６に集積された紙幣を把持して抜き出し、これを紙幣束に結束するための結束部等へ搬送できるようになっている。
【００１８】
次に、上記収納ユニット２における各収納庫３の構成を説明する。これらの収納庫３は、それぞれ保持枠９に対して独立して着脱可能なカセット式のものである。各収納庫３は、図２に示すように、上端に開口３２を有する収納庫本体３０を具備している。収納庫３の上方には、その開口３２上へ紙幣を送り込むための上記送込み手段７８が配置されている（収納ユニット押し込み時）。この送込み手段７８は、ローラや駆動ベルトで構成され、図２の右下方へ紙幣を１枚ずつ送り込むようになっている。また、収納庫３の下方には、収納庫本体３０に収納された紙幣を底部から繰り出すための上記繰出し手段８が配置されている。
【００１９】
収納庫３の開口３２部分には、上蓋４が収納庫本体３０に対して昇降可能（および後述するように開閉可能）に設けられている。この上蓋４は、図１に二点鎖線で示す上昇位置にあるとき、収納庫３の開口３２上において、送込み手段７８で送り込まれる紙幣を受け入れ可能な上方空間３Ａ１を区画するようになっている。
【００２０】
また、収納庫３の本体３０内には、上下２段のセパレータ５Ａ，５Ｂが設けられている。各セパレータ５Ａ，５Ｂは、昇降駆動ベルト９０（図３）によって、昇降ガイド軸９１（図３）およびガイドテープ３４に沿って本体３０内を昇降可能に構成されている。また、各セパレータ５Ａ，５Ｂは、本体３０内で紙幣を載置して昇降可能な進出状態（図２に二点鎖線で示す状態）と、本体３０内の紙幣を避けて昇降可能な退避状態との間で、略水平方向で伸縮自在に構成されている。
【００２１】
上記のような構成のセパレータ５Ａ，５Ｂによって、収納庫本体３０の内部が、上部空間３Ａ２および下部空間３Ｂと、これらの間の中間空間３Ｃとに、互いに連通可能に仕切られるようになっている。また、（上昇した位置にある）上蓋４によって区画された上方空間３Ａ１と、上段側のセパレータ５Ａによって仕切られた上部空間３Ａ２とが一体となって、送込み手段７８で送り込まれる紙幣を一時保留するための保留空間３Ａを形成するようになっている。
【００２２】
また、下段側のセパレータ５Ｂによって仕切られた下部空間３Ｂは、保留空間３Ａに一時保留されていた紙幣Ｓを受け入れて収納する収納空間を形成する。そして、中間空間３Ｃは、上部空間３Ａ２または下部空間３Ｂと適宜連通することで、上部空間３Ａ２（保留空間３Ａ）から下部空間３Ｂへの紙幣Ｓの受け渡しを行うための空間を形成している。
【００２３】
［主要部の構成］
次に、主に図３乃至図７を参照して、上記の上蓋４を中心とした主要部の構成について説明する。
【００２４】
まず、図４および図５に示すように、収納庫本体３０における上面３１の略中央部に上記開口３２が形成されている。そして、上蓋４は、収納庫本体３０の開口３２に対応した上板４０と、この上板４０と共に昇降するように設けられた一対の側板４１および後板４２とを有している。一対の側板４１の外側には、それぞれ、上蓋４の昇降を補助するための支持フレーム４４，４５が取り付けられている。図３および図４に示すように、上蓋４を昇降させるための駆動力は、収納庫本体３０の右側面３３に部分的に露出した歯車３４を介して、収納庫３の外部（図１の枠体９側）から支持フレーム４５へ供給されるようになっている。
【００２５】
上蓋４の上昇時（図４）において、上板４０の前縁４０ａと開口３２の前縁３２ａとの間に、上方空間３Ａ１内に連通する前方開口４ａが形成される。この状態において、上蓋４の上板４０は、上方空間３Ａ１の上面を区画する上面区画部材を構成している。また、一対の側板４１および後板４２は、上方空間３Ａ１の（前方開口４ａをなす側面以外の）左右および後ろの側面を取り囲む側面区画部材を構成している。上板４０の裏面側には、前方開口４ａからの紙幣の送り込みを安定させるための、左右一対のガイド板４３が取り付けられている。そして、上蓋４の降下時には、それらのガイド板４３を介して上板４０が紙幣の上面を押圧するようになっている。
【００２６】
図３、図４および図６に示すように、上板４０の後端部は、一対の側板４１に対して（図４）、支軸４ｐを介して揺動自在に取り付けられている。また、図４乃至図６（ａ）に示すように、上板４０の裏面側には、上板４０の略中央と後板４２の上端付近とを連結する引張ばね４ｓが設けられている。図６（ａ）に示すように、上板４０は、引張ばね４ｓの張力の作用線と支軸４ｐとの上下の位置関係に応じて、通常は閉じる方向に付勢されているが（図６（ａ）の右側の状態）、一定の角度を超えるまで揺動して開くと、今度は開く方向に付勢され、例えば水平から約４０度弱の角度で開いた開放状態（図６（ａ）の左側の状態）を保持できるようになっている（図５参照）。
【００２７】
次に、図１に示すように、筐体１前面の内側には、収納ユニット２の上端上に対応する高さで、ソレノイド等からなるアクチュエータ１０４が設けられている。図６（ａ）に示すように、このアクチュエータ１０４は、下方に突出した上蓋作動ピン１０６を昇降駆動するようになっている。一方、図３および図６（ｂ）に示すように、上蓋４における上板４０の後端部右側には、上板４０と一体となって支軸４ｐ周りに回動する作動用係合部４６が設けられている。また、収納庫本体３０の上面３１には、その係合部４６に対応して前後方向に延びる溝状の作動ピン通路３１ａが形成されている。
【００２８】
これにより、図１のように収納ユニット２を引き出す際、アクチュエータ１０４で作動ピン１０６を降下させた状態（図６）にしておくことで、各収納庫３について順次、次のような動作が行われるようになっている。すなわち、作動ピン１０６の先端側が、収納庫本体３０の通路３１ａ（図３）を通って上蓋４の係合部４６と係合し、係合部４６の上部前面を押圧する。これにより、係合部４６が支軸４ｐ周りに（図６の時計回り方向へ）回動することで、上板４０が開きはじめ、最終的には引張ばね４ｓの作用で上記のような開放状態となる。
【００２９】
一方、引き出した収納ユニット２を筐体１内へ押し戻す際は、各収納庫３上に開いている上蓋４の上板４０が順次、筐体１の前面に当たって揺動し、引張ばね４ｓの作用も受けながら閉じて行く。このようにして、筐体１からの収納ユニット２の引き出しに連動して上蓋４の上板４０が開放され、筐体１内への収納ユニット２の押し戻しに連動して上蓋４の上板４０が閉鎖されるように構成されている。
【００３０】
次に、図３および図７に示すように、各収納庫３において、収納庫本体３０の右側面３３内側には、上蓋４の支持フレーム４５（図３）に隣接して略垂直に延びる上蓋ロックレバー（上蓋ロック手段）３９が設けられている。このロックレバー３９は、収納庫本体３０に対して前後方向に延びる支軸３９ｐで揺動自在に支持されると共に、捻りコイルばね等の付勢手段（図示せず）で図７の反時計回り方向に付勢されている。ロックレバー３９の下端部と上端部には、それぞれ収納庫本体３０の外側と内側を向いた押圧部３９ａと係合ピン３９ｂが設けられている。
【００３１】
ロックレバー３９の押圧部３９ａに対応して、収納庫本体３０の右側面３３に通し穴３５が形成されている。また、収納庫本体３０に隣接した保持枠９（図７）の壁面には、収納庫ロックピン（収納庫ロック手段）９２を水平方向に進退駆動する、ソレノイド等からなるアクチュエータ９４が設けられている。ロックピン９２は、通し穴３５を通じてロックレバー３９の押圧部３９ａを押圧することで、（上記付勢手段の付勢力に抗して）ロックレバー３９を図７の時計回り方向に揺動させるようになってる。
【００３２】
上蓋４における上板４０の右端には、係合穴４８を有するロック部４７が下方へ突出して設けられている（図４および図５も参照のこと）。そして、このロック部４７の係合穴４８内にロックレバー３９の係合ピン３９ｂが係合することで、収納庫本体３０に対して上板４０（結果としては上蓋４全体）が閉鎖状態にロックされるようになっている。このとき、ロックピン９２は、収納庫本体３０の通し穴３５内から保持枠９側へ退避した状態にある。
【００３３】
一方、アクチュエータ９４による駆動でロックピン９２が通し穴３５内へ進出するとことで、保持枠９に対して収納庫３が固定状態にロックされるようになっている。また、このときロックピン９２の先端がロックレバー３９の押圧部３９ａを押圧することで、係合穴４８から係合ピン３９ｂが抜け出して、収納庫本体３０に対する上蓋４（上板４０）のロックが解除されるようになっている。
【００３４】
このようにして、ロックピン（収納庫ロック手段）９２とロックレバー（上蓋ロック手段）３９とは、いずれか一方がロック状態のとき他方のロックが解除され、いずれか一方のロックが解除されるとき他方がロック状態となるような、相反するロック動作を行うように構成されている。なお、後述する場合を除いて、通常は、ロックピン９２が通し穴３５内へ進出して、保持枠９に対して収納庫３が固定状態にロックされると共に、収納庫本体３０に対する上蓋４（上板４０）のロックが解除された状態に保持されている。
【００３５】
ここで、図７に示すように、本実施形態の紙幣処理装置は、その動作を制御するための制御部１００を備えている。この制御部１００は、オペレータ等によって操作される操作部１０２からの指令に基づいて、上記２つのアクチュエータ９４，１０４の駆動を制御するようになっている。
【００３６】
特に制御部１００は、収納ユニットの引き出し時には、
（ｉ）操作部１０２から「保留部３Ａ（図２）に一時保留された紙幣の返却指令」があった場合にのみ、収納庫ロックピン９２の進出が維持されると共に、上蓋作動ピン１０６が降下し、
（ii）それ以外の場合は、収納庫ロックピン９２が退避すると共に、上蓋作動ピン１０６の上昇が維持される
ように各アクチュエータ９４，１０４の駆動を制御するように構成されている。
【００３７】
これにより、保留部３Ａに一時保留された紙幣の返却に際して、
（１）保持枠９に対して収納庫３が固定状態にロックされると共に、上蓋４（上板４０）の収納庫本体３０に対するロックが解除された状態が維持され、
（２）筐体１から収納ユニット２を引き出した時に、収納庫３の上蓋４を構成する上板４０が引き出しに連動して自動的に開放される。
【００３８】
なお、操作部１０２から返却指令がなく、例えばそれに代えて入金指令があった場合には、一時保留されている紙幣は上記セパレータ５Ａ，５Ｂの動作により収納空間３Ｂへ収納される。この場合は、通常どおり収納庫ロックピン９２の進出と上蓋作動ピン１０６の上昇が維持される。
【００３９】
ここで付言しておくならば、一時保留された紙幣が返却される前に、図４→図３のように上蓋４が降下して収納庫本体３０の開口３２を閉鎖するので、いわば上部空間３Ａ２のみで保留空間３Ａが形成されている状態となっている（図２参照）。
【００４０】
［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の作用効果について説明する。
【００４１】
本実施形態によれば、保留部３Ａ（３Ａ２）に一時保留された紙幣の返却に際して、筐体１から収納ユニット２を引き出した時に、各収納庫３の上蓋４を構成する上板４０が自動的に開放されるので、収納庫３の保留部３Ａに一時保留されている紙幣を直ちに確認し、返却すべき紙幣を速やかに取り出すことができる。このため、保留部３Ａに一時保留されている紙幣を返却する際の作業性を改善することが出来る。特に、本実施形態のように、収納ユニット２が複数の紙幣収納庫３を有する場合は、その作業性が著しく改善される。
【００４２】
また、その際、収納ユニット２の引き出しや押し戻しの動きを利用して上蓋４の上板４０を開閉させることが出来るので、上板４０を開閉するための駆動手段を別途設ける必要がなくなる。このため、装置のコストを下げることが可能となる。
【００４３】
また、筐体１から収納ユニット２を引き出す際、操作部１０２から返却指令があった場合にのみ、収納庫本体３０に対する上板４０のロック解除状態が維持されると共に、上蓋作動ピン１０６が降下するので、必要のない時には上蓋４の上板４０が開くことなく、一時保留された紙幣を返却する場合にのみ上蓋４の上板４０が開くようにすることが出来る。
【００４４】
さらに、上記のようなロックピン９２とロックレバー３９との相反するロック動作により、筐体１からの収納ユニット２の引き出し時において、
（イ）一時保留された紙幣を返却する場合には、各収納庫３自体はロックピン９２により保持枠９に固定されており、
（ロ）保持枠９から収納庫３を取り外す場合には、各収納庫３の上蓋４（上板４０）はロックレバー３９により閉鎖されている、
という必要に応じた切り換えを自動的に行うことが出来る。また、そのような切り換えをロックレバー３９とロックピン９２による機構的な連動によって行うことで、各ロック手段の作動機構を個別に設ける場合に比べてコストを下げることが出来る。
【００４５】
［変形例］
上記の場合よりもコストの点では不利であるが、各収納庫３の上蓋４部分に設けたソレノイド等のアクチュエータによって、収納ユニット２の引き出し直後に上板４０を開くように構成してもよい。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、保留部に一時保留された紙幣の返却に際して、筐体から収納ユニットを引き出した時に、収納庫の上蓋が自動的に開放されるので、収納庫の保留部に一時保留されている紙幣を直ちに確認し、返却すべき紙幣を速やかに取り出すことができる。このため、保留部に一時保留されている紙幣を返却する際の作業性を改善することが出来る。特に収納ユニットが複数の紙幣収納庫を有する場合は、その作業性が著しく改善される。また、筐体から収納ユニットを引き出す際、必要のない時には上蓋が開くことなく、一時保留された紙幣を返却する場合にのみ上蓋が開くようにすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣処理装置の一実施形態を、収納ユニット引き出し時の状態で示す模式的縦断面図。
【図２】図１に示す装置における紙幣収納庫の１つを拡大して示す図。
【図３】図２に示す収納庫の外観を単体で示す斜視図。
【図４】図３に示す紙幣収納庫の上部を、上蓋が上昇した状態で示す部分斜視図。
【図５】降下した上蓋における上板の開放状態を示す、図４と同様の図。
【図６】図５に示すような上蓋の開放状態に至る動作を、（ａ）では収納庫上部の部分縦断面図により、（ｂ）では上蓋における支軸部分の拡大図により、それぞれ説明するための図。
【図７】図３に示す上蓋ロックレバーに関連した具体的な構成を、制御系の構成と共に示す模式図。
【符号の説明】
１  筐体
２  収納ユニット
３  紙幣収納庫
３Ａ  保留空間
３Ａ１  上方空間
３Ａ２  上部空間
３Ｂ  下部空間
３Ｃ  中間空間
３０  収納庫本体
３１  上面
３１ａ  作動ピン通路
３２  開口
３９  上蓋ロックレバー（上蓋ロック手段）
４  上蓋
４ｐ  支軸
４ｓ  引張ばね
４０  上板
４６  作動用係合部
４８  係合穴
４１  側板
４２  後板
５Ａ  上段側のセパレータ
５Ｂ  下段側のセパレータ
６  束搬送ユニット
７  入出金処理部
７８  送込み手段
８  繰出し手段
９  保持枠
９２  収納庫ロックピン（収納庫ロック手段）
９４  アクチュエータ
１００  制御部（制御手段）
１０２  操作部（指令手段）
１０４  アクチュエータ
１０６  上蓋作動ピン
Ｓ  紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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