(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥又は貯蔵のために穀物を貯留する平面視形状が矩形状の貯留空間の上部側箇所に、平面視においてその貯留空間の対向する一対の辺部に亘る状態に装備されて、前記一対の辺部の長手方向に沿って往復駆動走行される主走行体が設けられ、
その主走行体に、その走行方向と直交する方向に沿って往復駆動走行自在に補助走行体が支持され、
その補助走行体に、その走行方向に間隔を隔てて並べる状態で複数の穀物攪拌用オーガが垂下状態に吊り下げ支持された穀物貯留設備における穀物攪拌装置であって、
前記複数の穀物攪拌用オーガ夫々が、前記主走行体の走行方向に遊動自在に前記補助走行体に吊り下げ支持され、且つ、前記主走行体の走行方向に一体状態で遊動するように連結体にて連結されている穀物貯留設備における穀物攪拌装置。
【請求項２】
前記穀物攪拌用オーガにおける鉛直姿勢から前記主走行体の走行方向に沿う遊動量が設定量を越えたか否かを検出する遊動検出手段と、
この遊動検出手段の検出情報に基づいて、前記遊動量が前記設定量を越えると前記主走行体の駆動走行を停止させ、前記遊動量が前記設定量よりも少ない状態に復帰すると前記主走行体の駆動走行を再開させる移動操作手段とが備えられている請求項１記載の穀物貯留設備。
【請求項３】
前記補助走行体の走行輪を駆動する電動モータが、駆動対象とする走行輪に対して横並び形態で配置されてその出力軸を駆動対象とする走行輪に直結する状態で、前記補助走行体に設けられている請求項１又は２記載の穀物貯留設備における穀物攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乾燥又は貯蔵のために穀物を貯留する平面視形状が矩形状の貯留空間の上部側箇所に、平面視においてその貯留空間の対向する一対の辺部に亘る状態に装備されて、前記一対の辺部の長手方向に沿って往復駆動走行される主走行体が設けられ、その主走行体に、その走行方向と直交する方向に沿って往復駆動走行自在に補助走行体が支持され、その補助走行体に、その走行方向に間隔を隔てて並べる状態で複数の穀物攪拌用オーガが垂下状態に吊り下げ支持された穀物貯留設備における穀物攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成の穀物貯留設備における穀物攪拌装置として、従来では、特開２０００−２３５５６号公報に示される構成のものがあった。
すなわち、前記補助走行体（上記公報ではＹ方向移動台車と称している）に、一対の穀物攪拌用オーガが垂下姿勢で支持されており、夫々の穀物攪拌用オーガを各別に駆動する複数のオーガ駆動用の電動モータの夫々が、モータ出力軸が穀物攪拌用オーガの軸芯と同じ上下方向に向く状態で穀物攪拌用オーガの上部側の横側個所に並べる状態で配備され、そのモータ出力軸と穀物攪拌用オーガとがオーガ駆動用のチェーンにて連動連結されて、電動モータの動力がオーガ駆動用のチェーンを介して伝えられて穀物攪拌用オーガが縦軸芯周りで回転駆動される構成となっていた。
【０００３】
又、上記従来構成では、前記補助走行体（上記公報ではＸ方向移動台車と称している）が走行輪を備えて前記主走行体に対して移動走行自在に支持される構成となっており、横行駆動用のチェーンの両端部が補助走行体の適宜個所に夫々固定され、且つ、その横行駆動用のチェーンが、補助走行体の移動範囲の両端側にて主走行体に支持された一対のスプロケット夫々に巻回される状態で張設され、そのうちの一方のスプロケットを横行用の電動モータにて駆動させて横行駆動用のチェーンを長手方向に往復移動操作されることにより、補助走行体を往復移動走行させる構成となっていた。
【０００４】
更に、上記従来構成では、一対の穀物攪拌用オーガは、夫々各別に、主走行体の移動走行に伴う穀物の移動抵抗に対して後退移動を許容すべく主走行体の移動方向に遊動自在となるように支持されている。説明を加えると、夫々の穀物攪拌用オーガ、それを駆動するためのオーガ駆動用の電動モータ、及び、チェーン連動機構等を一体的に支持する支持部材（上記公報ではスクリュー支持部と称している）が、前記補助走行体に対して主走行体の移動方向に揺動自在となるように、水平軸芯周りで揺動自在に支持される構成となっており、このような支持部材は一対の穀物攪拌用オーガの夫々に各別に設けられて、各穀物攪拌用オーガは各々独立した状態で揺動自在に支持される構成となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような構成の穀物貯留設備においては、次のような不利な面があり、改善の余地があった。
すなわち、上記従来構成では、前記オーガ駆動用の電動モータの動力がオーガ駆動用チェーンを介して伝えられて穀物攪拌用オーガが縦軸芯周りで回転駆動される構成となっていることから、穀物攪拌用オーガの回転駆動を長時間にわたり実行するに伴って前記オーガ駆動用のチェーンが長手方向に伸びて、電動モータ側のスプロケットと穀物攪拌用オーガ側のスプロケットとの間でのチェーンの張り状態が緩んでしまうことがある。そのような場合には、チェーンの張り具合の調整を行うためのメンテナンス作業が必要となるが、その後の使用に伴ってチェーンは又伸びるので、上記したようなメンテナンス作業を短期間毎に頻繁に繰り返し行う必要があるという煩わしさがある。
【０００６】
又、上記構成の穀物貯留設備は、多量の穀物を貯留することができるように大型の設備として構成されるものであり、上記したような補助走行体は、貯留される穀物よりも上方側に位置させて設けられるので、床面から５〜６メートル程度の高い個所に設けられることが多い。そうすると、例えば、貯留空間内に穀物が貯留されていないような場合には、上記したようなメンテナンス作業は高所での作業となるので作業が行い難いものとなっていた。
しかも、貯留空間に穀物が貯留されて攪拌処理を必要としているときに、このようなメンテナンス作業を行う必要がある場合には、そのメンテナンス作業を行う間は貯留している穀物に対する攪拌作用を適正に実行できないという不利があった。
【０００７】
前記横行用の電動モータの駆動により補助走行体を移動させる構成においても横行駆動用のチェーンを介して動力が伝えられる構成であり、このようにチェーンを用いる伝動構成であるから、攪拌用の電動モータによる穀物攪拌用オーガの駆動構成と同様に、チェーンの伸びに伴う張り具合の調整のために、高所での煩わしい作業となるメンテナンス作業を頻繁に行う必要があるという煩わしさがあり、メンテナンス作業を行う間は貯留している穀物に対する攪拌作用を適正に実行できないといった不利がある。
【０００８】
上記従来構成では、一対の穀物攪拌用オーガが、夫々各別に、主走行体の移動方向に遊動自在となるように支持される構成となっているが、これは、主走行体の移動走行に対して、穀物攪拌用オーガが穀物によって移動抵抗を受けて移動遅れを生じることがあっても、主走行体の移動走行によって穀物攪拌用オーガが無理な力を受けて損傷することを回避させるようにしたものである。
【０００９】
ところで、一対の穀物攪拌用オーガ夫々に対する穀物による移動抵抗は、常に一定であるとは限らず、各穀物攪拌用オーガが受ける移動抵抗に差が発生することがある。例えば、一方の穀物攪拌用オーガが貯留空間の側壁近くに位置しているが、他方の穀物攪拌用オーガは、側壁から離れた貯留空間の内方側に位置している状態で、主走行体が前記側壁に沿うように走行している場合であれば、側壁近くに位置する穀物攪拌用オーガは、内方側に位置する穀物攪拌用オーガに比べて、上述したような移動抵抗が大きくなる。
説明を加えると、穀物攪拌用オーガは、縦軸芯周りで回転することでその周囲の穀物が上方側に持上げながら穀物を攪拌させるとともに、このような攪拌を行いながら主走行体の走行に伴って移動して行くことになるが、内方側に位置する穀物攪拌用オーガは、その周囲に穀物の上方側への持上げが規制する部材は存在せず、上方側へ持上げられる穀物は穀物攪拌用オーガの全周にわたり外方側へ逃げていくことができるが、側壁近くに位置する穀物攪拌用オーガは、近くに側壁が存在することから上方側へ持上げられる穀物が側壁側に向けて逃げることができず、穀物攪拌用オーガの移動方向前方側に流れて、主走行体の走行に伴って移動して行くときの移動抵抗を大きくさせるのである。その結果、側壁近くに位置する穀物攪拌用オーガは、内方側に位置する穀物攪拌用オーガに比べて上述したような移動抵抗が大きなものとなる。
【００１０】
そして、このような大きな移動抵抗に起因して、穀物攪拌用オーガが、主走行体に対して大きく遊動して後退する状態、例えば、上部側を中心に大きく揺動して傾斜した状態になると、穀物の攪拌処理を適正に行えないものとなるおそれがある。
つまり、上記従来構成では、例えば、いずれかの穀物攪拌用オーガが側壁に近い所を移動するような場合に、他の穀物攪拌用オーガが適正な攪拌作用を発揮しているにもかかわらず、側壁近くを移動する穀物攪拌用オーガは、移動抵抗が大きくなって主走行体に対して大きく遊動して穀物の攪拌処理を適正に行えないものとなる等、穀物攪拌用オーガの遊動状態に起因して、貯留している穀物に対する攪拌処理が適正に行えないものとなるおそれがある。
【００１１】
尚、穀物攪拌用オーガが大きく揺動して傾斜したような場合には、主走行体の移動走行を一時停止させ、穀物攪拌用オーガが鉛直姿勢に近づいた元の状態に復帰すると、主走行体の移動を再開させるように主走行体の走行状態を制御する構成が考えられるが、このように構成した場合であっても、各穀物攪拌用オーガが夫々単独で遊動自在に設けられることから、鉛直姿勢に向けての復元力が小さく復帰して主走行体が走行を開始するまでの移動停止時間が長くなり、結果として、貯留している穀物に対する攪拌処理が適正に行えないものとなる。
【００１２】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、貯留している穀物に対する攪拌処理を適正に行うことが可能となる穀物貯留設備における穀物攪拌装置を提供する点にある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の穀物貯留設備における穀物攪拌装置は、乾燥又は貯蔵のために穀物を貯留する平面視形状が矩形状の貯留空間の上部側箇所に、平面視においてその貯留空間の対向する一対の辺部に亘る状態に装備されて、前記一対の辺部の長手方向に沿って往復駆動走行される主走行体が設けられ、その主走行体に、その走行方向と直交する方向に沿って往復駆動走行自在に補助走行体が支持され、その補助走行体に、その走行方向に間隔を隔てて並べる状態で複数の穀物攪拌用オーガが垂下状態に吊り下げ支持されたものにおいて、前記複数の穀物攪拌用オーガ夫々が、前記主走行体の走行方向に遊動自在に前記補助走行体に吊り下げ支持され、且つ、前記主走行体の走行方向に一体状態で遊動するように連結体にて連結されていることを特徴とする。
【００２２】
すなわち、複数の穀物攪拌用オーガ夫々が、主走行体の走行方向に遊動自在に補助走行体に吊り下げ支持されるので、主走行体が駆動走行するときに、穀物攪拌用オーガが穀物によって移動抵抗を受けて移動の遅れを生じることがあっても、主走行体の駆動走行によって穀物攪拌用オーガが無理な力を受けて損傷することを回避させることができる。
【００２３】
そして、複数の穀物攪拌用オーガ夫々が主走行体の走行方向に一体状態で遊動するように連結体にて連結されているので、複数の穀物攪拌用オーガのうちのいずれかのものが、貯留空間の側壁の近くに沿って移動しているような場合であっても、貯留している穀物に対する攪拌処理を適正に行うことが可能となる。
説明を加えると、例えば、複数の穀物攪拌用オーガのうちのいずれかのものが、貯留空間の側壁の近くに沿って移動しており、他方の穀物攪拌用オーガが側壁から離れた貯留空間の内方側に位置している状態で、主走行体が側壁に沿うように走行しているような場合においては、上述したように、側壁近くに位置する穀物攪拌用オーガは、内方側に位置する穀物攪拌用オーガに比べて穀物に対する移動抵抗が大きくなり、このような大きな移動抵抗に起因して、主走行体の走行に対して遊動して大きく後退変位しようとするが、このとき、内方側に位置する穀物攪拌用オーガは、側壁近くに位置する穀物攪拌用オーガに比べて移動抵抗はそれほど大きくないので、主走行体の走行に伴って大きく後退変位するように作用する力は小さい。
【００２４】
そして、複数の穀物攪拌用オーガ夫々が主走行体の走行方向に一体状態で遊動するように連結体にて連結されているので、側壁近くに位置する穀物攪拌用オーガは主走行体の走行に対して遊動して大きく後退変位しようとするのに対して、内方側に位置する穀物攪拌用オーガは、このような後退変位を抑制するように互いに牽制し合うことになり、側壁近くに位置する穀物攪拌用オーガが大きく後退変位することを抑制することができ、貯留している穀物に対する攪拌処理を適正に行うことが可能となる。
【００２５】
又、例えば、複数の穀物攪拌用オーガの夫々が、主走行体の走行に対して遊動して後退変位する状態になったとしても、複数の穀物攪拌用オーガ夫々が前記連結体にて連結されていることから、鉛直姿勢に向けての復元力が大きくなり、極力早く元の姿勢に復帰させることが可能となり、貯留している穀物に対する攪拌処理を適正に行うことが可能となる。
【００２６】
その結果、主走行体の駆動走行によって穀物攪拌用オーガが無理な力を受けて損傷することを回避させるために穀物攪拌用オーガを遊動自在に設ける構成としながら、そのような穀物攪拌用オーガの遊動自在な構成に起因して、貯留している穀物に対する攪拌処理が適正に行えないものになるという従来の不利を解消して、貯留している穀物に対する攪拌処理を適正に行うことが可能となる穀物貯留設備における穀物攪拌装置を提供できるに至った。
【００２７】
請求項２記載の穀物貯留設備における穀物攪拌装置は、請求項１において、前記穀物攪拌用オーガにおける鉛直姿勢から前記主走行体の走行方向に沿う遊動量が設定量を越えたか否かを検出する遊動検出手段と、この遊動検出手段の検出情報に基づいて、前記遊動量が前記設定量を越えると前記主走行体の駆動走行を停止させ、前記遊動量が前記設定量よりも少ない状態に復帰すると前記主走行体の駆動走行を再開させる移動操作手段とが備えられていることを特徴とする。
【００２８】
すなわち、前記遊動検出手段によって穀物攪拌用オーガにおける鉛直姿勢から主走行体の走行方向に沿う遊動量が設定量を越えたか否かが検出される。前記移動操作手段は、主走行体が駆動走行するに伴って穀物攪拌用オーガが穀物による移動抵抗に起因して移動遅れが生じて、前記遊動検出手段の検出情報に基づいて、前記遊動量が前記設定量を越えたことを判別すると主走行体の走行を停止させる。そして、主走行体の走行を停止させた結果、穀物攪拌用オーガが鉛直姿勢に向けて復帰し、前記揺動量が前記設定量よりも少ない状態に復帰すると主走行体の走行を再開させるのである。
【００２９】
例えば、主走行体の走行を停止させない構成であれば、穀物攪拌用オーガが大きく遊動して無理な力がかかったり、貯留している穀物に対する攪拌処理を適正に行うことができなくなったりする不都合が生じるおそれがあるが、上記構成によれば、このような不都合を未然に回避させることができる。
【００３０】
そして、上記したような不都合を回避するために主走行体の走行を停止させるものであっても、複数の穀物攪拌用オーガ夫々が主走行体の走行方向に一体状態で遊動するように連結体にて連結されていることから、穀物攪拌用オーガの鉛直姿勢に向けての復元力が大きくなり、元の姿勢に復帰して主走行体が走行を開始するまでの走行停止時間を極力短いものにして、貯留している穀物に対する攪拌処理を適正に行うことが可能となり、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
請求項３に記載の穀物貯留設備における穀物攪拌装置は、請求項１又は２において、乾燥又は貯蔵のために穀物を貯留する平面視形状が矩形状の貯留空間の上部側箇所に、平面視においてその貯留空間の対向する一対の辺部に亘る状態に装備されて、前記一対の辺部の長手方向に沿って往復駆動走行される主走行体が設けられ、その主走行体に、その走行方向と直交する方向に沿って往復駆動走行自在に補助走行体が支持され、その補助走行体に、その走行方向に間隔を隔てて並べる状態で複数の穀物攪拌用オーガが垂下状態に吊り下げ支持されたものであって、請求項１又は２において、前記補助走行体の走行輪を駆動する電動モータが、駆動対象とする走行輪に対して横並び形態で配置されてその出力軸を駆動対象とする走行輪に直結する状態で、前記補助走行体に設けられていることを特徴とする。
すなわち、電動モータの出力軸と補助走行体の走行輪とが直結する状態で連動連結されることになるので、補助走行体の走行輪の回転駆動を長時間にわたり実行しても、電動モータの出力軸と補助走行体の走行輪との連結状態は変化することがなく、従来構成のようなチェーン式の伝動機構とは異なり、高所での煩わしい作業であるチェーンの張り具合の調整等のメンテナンス作業を短期間毎に頻繁に行う必要がなく、このようなメンテナンス作業の頻度を少なくすることが可能となる。
説明を加えると、電動モータの出力軸と穀物攪拌用オーガとを連動連結させる場合、例えば、従来のチェーン式の伝動機構に代えてギア噛み合い式の伝動機構を採用することも考えられるが、このようなギア噛み合い式の伝動機構においても、穀物攪拌用オーガの回転駆動を長時間にわたり実行すると噛み合い連動するギアが摩耗するおそれがあり、摩耗を防ぐために定期的に注油する必要がある等、メンテナンス作業の回数は多くなるが、これに対して、電動モータの出力軸と補助走行体の走行輪とを直結する構成であれば、チェーンの伸びやギアの接触部分での摩耗等が生じることがないので点検用のメンテナンス作業としては長期間にわたり行う必要がなく、メンテナンス作業を行う回数を少なくすることができるのである。
従って、請求項３の構成によれば、電動モータと補助走行体の走行輪との間での伝動機構に対するメンテナンス作業を行う頻度を少なくすることができ、貯留空間に穀物が貯留されて攪拌処理を必要としているときに、電動モータと補助走行体の走行輪との間での伝動機構に対するメンテナンス作業によって、穀物に対する攪拌作用が適正に実行できなくなる頻度を低いものにして、貯留している穀物に対する攪拌処理を適正に行うことが可能となる穀物貯留設備における穀物攪拌装置を提供できるに至った。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る穀物貯留設備における穀物攪拌装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、穀物処理設備は、納入者が穀物の荷受け処理を行う荷受け部Ａ、穀物を貯留するとともに乾燥処理する貯留部Ｄ、穀物の籾摺調整を行う籾摺調整部Ｅ及び出荷処理を行う出荷部Ｆ等を備えて構成されている。ここで、前記貯留部Ｄは、側部周囲を囲う側壁部と床部とにより穀物貯留用の空間としての貯留空間Ｄｉを形成した貯留体としての貯留ビン１を水平方向に複数並べて構成されている。
【００３２】
荷受け部Ａは、穀物を受け入れる荷受けホッパー２１、荷受けホッパー２１からの穀物を横送りする荷受けコンベア２２、穀物を揚送する第１揚送コンベア２３、穀物を一旦貯留する流量調整タンク２４、穀物から藁屑等の異物を除去するための粗選機２５、精選処理時には粗選機２５から排出される穀物を精選別する精選機２６、荷受け処理時には粗選機２５から排出される穀物を計量し、精選処理時には精選機２６から排出される穀物を計量する荷受け用計量機２７、粗選機２５から排出される枝梗付き籾等から枝梗等を除去する脱芒機２８、精選機２６から排出される脱ぷ米を貯留する脱ぷ米タンク２９等を備えている。
又、籾摺調整部Ｅには、調整タンク６１、籾摺調整装置６２、石抜機６３等が備えられ、出荷部Ｆには、計量タンク６４、出庫用計量機６５、自動給袋機６６等が備えられている。
前記貯留部Ｄの上方側には、荷受け用計量機２７から排出され第２揚送コンベア２によって揚送され、さらに、横送りコンベア３によって横送りされた穀物を貯留ビン１の並び方向に沿って搬送するとともに搬送する穀物を貯留部Ｄに上部側から供給するように構成され、且つ、搬送する穀物を供給する穀物供給位置を穀物搬送方向に沿って位置変更調整自在に構成された穀物供給手段としての移動ベルトコンベア４が設けられている。この移動ベルトコンベア４によって貯留ビン１の並び方向に沿って搬送された穀物は、その先端部に備えられた分配器４ａによって左右に分配させた状態で貯留空間内に供給され、貯留ビン１のいずれかに穀物が貯留されることになる。そして、貯留ビン１に貯留されて乾燥処理された穀物は、各下端部の排出口６９から後述のように送風によって排出されて横送りコンベア７０及び各搬送コンベアにより、籾摺調整部Ｅに供給され、更に、出荷部Ｆを通して出荷されるようになっている。尚、貯留部Ｄの上方側部分は屋根Ｇで覆われる構成となっている。
【００３３】
次に各貯留ビン１の構成について説明する。
図２に示すように、前後方向に５個の貯留ビン１が並列配置されて１組の乾燥貯留部が構成され、その乾燥貯留部が２組並列配置される状態で設けられている。そして、図６に示すように、各組の貯留ビン１の夫々に対して多孔状で通気可能な床部３１の下方側から導入して貯留ビン１の上部から排出するように通風させる送風機３２が設けられ、送風機３２による通流空気を、各貯留ビン１全ての床部３１に導入する状態と、複数の貯留ビン１のうちから選択された領域の下方側に導入する状態とに切り換え自在に構成されている。
【００３４】
詳述すると、貯留ビン１の床部３１と下方側の底部３７との間を隔壁３８により上下二つに仕切り、隔壁３８と底部３７との間を、隔壁３９により貯留ビン１の並設方向と直交する方向に仕切ってある。隔壁３８の下方に隔壁３９によって仕切られる一方の空間は、送風機３２からの空気を床部３１の下方側から貯留空間に導入するための導風路４２を形成している。導風路４２を形成する空間と、貯留ビン１内において床部３１と隔壁３８とによって仕切られる空間との間には、送風機３２からの送風をその貯留ビン１内に供給する連通状態と、送風を遮断する状態とに切り換えるための通風制御用ダンパ４６を設けてある。又、隔壁３８の下方に隔壁３９によって仕切られる一方の空間には、穀粒排出用の横送りコンベア７０を配置してある。
【００３５】
そして、図７に示すように、貯留ビン１における穀物貯留空間の床部３１は、金属板を打ち抜いて多数の通気孔３１ａを形成するとともに、打ち抜きの際に舌片３１ｂが形成され、下方側から供給される空気を上方側に通過させるとともに、排出口６９側に向きを変更して送風するように構成している。尚、前記各排出口６９の下方側には、その排出経路を開閉操作自在な排出用シャッター３６が備えられている。
【００３６】
そして、上記構成の各貯留ビン１は、夫々、図４、図５に示すように、貯留空間を、移動ベルトコンベア４による穀物搬送方向、すなわち、前記Ｙ方向に沿って並ぶ２つの貯留領域Ｑ１，Ｑ２に分けて使用できるように、２つの貯留領域Ｑ１，Ｑ２の夫々に対応させて排出口６９を備えさせるように構成され、２つの貯留領域Ｑ１，Ｑ２の夫々に対応させて攪拌装置１０が設けられ、前記２つの貯留領域Ｑ１，Ｑ２の床部３１に対して各別に前記通風制御用ダンパ４６が備えられるとともに、送風機３２からの送風を選択的に供給させることができるように通風経路が構成されている。
【００３７】
図８、図９に示すように、各送風機３２、排出用シャッター３６、ダンパ４６、各電動モータ等の作動を制御する制御装置５３と、作動内容を指令する操作盤５４とが備えられている。そして、制御装置５３は、切換スイッチ５４ａにて通風モードが指令されると、図９に示すように、全ての排出用シャッター３６を閉じ状態とし、選択スイッチ５４ｂにて選択された貯留ビン１に対して通風制御用ダンパ４６を開状態とするとともに、送風機３２、各電動モータを作動させて、通風乾燥が行われる。そして、排出モードが指令されると、図８に示すように、選択スイッチ５４ｃにて選択された貯留ビン１の排出用シャッター３６及び通風制御用ダンパ４６のみ開状態として、他の全ての排出用シャッター３６及び通風制御用ダンパ４６を閉じ状態とする。このようにして、送風機３２の通流空気を選択された貯留ビン１の床部３１の下方側から導入して、その空気によって穀物を排出口側に流動させることにより、貯留ビン１内の穀物を全て排出することができる。
しかも、その排出モードにおいては、切換指令スイッチ５４ｄにより、選択された一つの貯留ビン１における一対の排出口６９から夫々同時に排出させる両側排出状態と、一対の排出口６９のうちのいずれか一方の排出口６９からのみ排出させる片側排出状態のうちのいずれかを選択することができるように構成されている。図８では、第１番目の貯留ビン１が片側排出状態であることを示している。
このようにして、送風機３２による通流空気を、２つの貯留領域Ｑ１，Ｑ２に供給して均等に穀物を排出させる状態と、１つの貯留領域のみに集中して供給することで排出作動を能率よく行わせる状態とを選択することができ、使用状況に応じて使い分けができる。
【００３８】
しかも、貯留ビン１の内部における床面の上部近くの空間を、２つの貯留領域Ｑ１，Ｑ２に対応させて仕切る仕切り体１００が設けられており、前記片側排出状態において、他方側の排出口に向けて誤って搬送されるなどの不利を回避して、極力無駄の無い状態で搬送させることができるようにしている。
【００３９】
次に、前記攪拌装置１０の構成について説明する。
この攪拌装置１０は、貯留空間Ｄｉの上部側箇所に平面視においてその貯留空間Ｄｉの対向する一対の辺部に亘る状態に装備されて、前記一対の辺部の長手方向に沿って往復駆動走行される主走行体１０１が設けられ、その主走行体１０１に、その走行方向と直交する方向に沿って往復駆動走行自在に補助走行体１０２が支持され、その補助走行体１０２に、その走行方向に間隔を隔てて並べる状態で一対の穀物攪拌用オーガ１０３が垂下状態に吊り下げ支持されて構成されている。
【００４０】
詳述すると、図１０、図１１に示すように、貯留ビン１における一対の辺部の上端部夫々に、その辺部の長手方向に沿って長尺状の固定ガイドレール１０４が取付け固定され、これらの一対の辺部に備えられた両側の固定ガイドレール１０４に亘る状態で支持される長尺状の主走行体１０１が備えられている。この主走行体１０１は、その長手方向両端側に夫々一対づつ合計４個備えられたローラ１０５によって各固定ガイドレール１０４に転動案内されることで、固定ガイドレール１０４の長手方向に沿う方向（以下、Ｙ方向という）に沿って移動走行自在に支持される構成となっている。
【００４１】
前記主走行体１０１は、図１３、図１４にも示すように、長手方向に沿って伸びる左右一対の角筒部１０６を長手方向両側部夫々を連結部１０７にて連結して平面視で略矩形枠状に形成され、一対の角筒部１０６夫々の内部に沿って長手方向に貫通するとともに、回転自在に支持される状態で長尺状の駆動軸１０８が備えられ、それら各駆動軸１０８の両側部に夫々前記ローラ１０５が一体的に回転自在に取付け固定されている。
そして、長手方向一端側に搭載された走行用の電動モータＭ１の動力によって前記Ｙ方向に沿って往復駆動走行する構成となっている。その駆動構造について説明すると、図１２、図１３に示すように、長手方向一端側に位置する連結部１０７から一対のブラケット１０９を立設するとともに、各ブラケット１０９に対してネジ式の位置調節機構１１０を介して走行用の電動モータＭ１の支持板１１１を取付ける構成としている。
又、この走行用の電動モータＭ１の出力軸１１２に取付けたスプロケット１１３及び前記各駆動軸１０８の夫々に取付けた各スプロケット１１４の夫々にわたりチェーン１１５を巻回して、走行用の電動モータＭ１にて前記各駆動軸１０８つまり４個のローラ１０５夫々を一体的に回転駆動させて主走行体１０１を前記Ｙ方向に沿って往復駆動走行させる構成となっている。この構成であれば、前記ネジ式の位置調節機構１１０によって電動モータＭ１の高さ位置を変更調整することで、チェーン１１５の張り具合を調整することができる。
【００４２】
前記主走行体１０１は、走行用の電動モータＭ１の駆動によってＹ方向に往復駆動走行されるが、そのとき、貯留ビン１側に備えられた接触片に接触作用して、移動限界位置に至ったことを検出して走行用の電動モータＭ１を停止させるための停止用のリミットスイッチＳＷ１、および、過剰走行を検出すると電動モータを強制停止するためのオーバーラン検出用のリミットスイッチＳＷ２が、移動方向両端部にて各別に作用するように１組づつ設けられている。
【００４３】
前記主走行体１０１に対して、その走行方向つまり前記Ｙ方向と直交する方向（以下、Ｘ方向という）に沿って往復駆動走行自在に補助走行体１０２が支持されており、補助走行体１０２の走行輪を駆動する横行き用の電動モータＭ２が、駆動対象とする走行輪に対して横並び形態で配置されてその出力軸を駆動対象とする走行輪に直結する状態で、補助走行体１０２に設けられている。
【００４４】
詳述すると、この補助走行体１０２は、図１０、図１１、図１４、図１５に示すように、断面形状が略コの字形の一対の枠部材１１６をそれの長手方向両側部にて夫々２つの縦板部材１１７で連結して平面視で略矩形枠状に形成されている。又、その長手方向両側部に夫々左右一対の走行輪１１８を備えており、前記各走行輪１１８が主走行体１０１における前記各角筒部１０６の上面部に備えられた一対のガイドレール１１９に転動案内されることで前記Ｘ方向に沿って移動走行自在に支持される構成となっている。長手方向一端側に位置する一対の走行輪１１８は支持軸１２０にて遊転自在に支持される構成となっており、長手方向他端側に位置する一対の走行輪１１８は横行き用の電動モータＭ２によって回転駆動される構成となっており、補助走行体１０２が横行き用の電動モータＭ２の駆動によってＸ方向に沿って往復駆動走行自在に設けられている。
【００４５】
そして、図１４に示すように、前記横行き用の電動モータＭ２が、その駆動対象となる走行輪１１８に対して横並び形態で配置されて、その出力軸１２１をモータ本体１２２から左右両側に突出するように構成され、しかも、その出力軸１２１と前記各走行輪１１８とを直結する構成となっている。尚、この電動モータＭ２は、前記一対の枠部材１１６同士にわたって上方側を通過するように架設支持されているカバー体１２３によって上方側が覆われるとともに、前記枠部材１１６に対してブラケット１２４を介して取付け支持されている。尚、図中１２５は横行き用の電動モータＭ２に電力を供給するための屈曲自在な電力供給線であり、１２５ａは、この電力供給線１２５を受け止め支持する受け台である。
【００４６】
前記補助走行体１０２は、横行き用の電動モータＭ２の駆動によってＸ方向に往復駆動走行されるが、図１０、図１１に示すように、主走行体１０１に備えられた接触片１５０に接触作用して、移動限界位置に至ったことを検出して電動モータＭ２を停止させるための停止用のリミットスイッチＳＷ３、および、過剰走行を検出して電動モータを強制停止するためのオーバーラン検出用のリミットスイッチＳＷ４が、移動方向両端部にて各別に作用するように１組づつ設けられている。
【００４７】
前記補助走行体１０２に、その走行方向に間隔を隔てて並べる状態で一対の穀物攪拌用オーガ１０３が垂下状態に吊り下げ支持され、この一対の穀物攪拌用オーガ１０３は、上下方向に沿う軸芯周りで回転自在に支持されるとともに、主走行体１０１の走行方向に遊動自在に補助走行体１０２に吊り下げ支持される構成となっている。
そして、各穀物攪拌用オーガ１０３を各別に備えられた攪拌用の電動モータＭ３によって各別に回転駆動される構成となっており、図１０に示すように、それらの攪拌用の電動モータＭ３の夫々が、駆動対象とする穀物攪拌用オーガ１０３の上方箇所に配置されてその出力軸１２６を駆動対象とする穀物攪拌用オーガ１０３の上部に直結する状態で補助走行体１０２に支持されている。
【００４８】
説明を加えると、前記Ｘ方向、すなわち、補助走行体１０２の往復移動方向の両端部夫々において、図１５に示すように、各穀物攪拌用オーガ１０３およびそれに対応する攪拌用の電動モータＭ３の夫々を一体的に支持するオーガ支持フレームＦが、前記Ｘ方向に沿う水平軸芯Ｐ周りで回動自在に枢支連結されている。
このオーガ支持フレームＦは、前記主走行体１０１における縦板部材１１７にて支持されている横向き支軸１２７に対して相対回動自在に枢支された平面視矩形枠状に形成された主枠部１２８、この主枠部１２８に対して取付け固定されたモータ支持部１２９および軸受け部１３０からなり、前記モータ支持部１２９にて、その出力軸１２６を下方側に向けて突出するように配備された前記攪拌用の電動モータＭ３を固定支持しており、前記軸受け部１３０にて、上下方向の荷重を支持しながら穀物攪拌用オーガ１０３を回転自在に支持する構成となっている。そして、前記電動モータＭ３の出力軸１２６と穀物攪拌用オーガ１０３の上端部とをフランジ式連結具１３１にて直結する構成としている。
【００４９】
前記主枠部１２８は、その上端部近くの位置で前記支軸１２７に枢支される構成となっており、前記攪拌用の電動モータＭ３の重心位置が前記支軸１２７の軸芯Ｐよりも下方側に位置するよう構成されており、穀物攪拌用オーガ１０３が鉛直姿勢からいずれかの方向に傾斜した場合に、鉛直姿勢に向けて復帰する復元力が大きくなるように構成している。
【００５０】
そして、前記一対の穀物攪拌用オーガ１０３夫々が、主走行体１０１の走行方向に一体状態で遊動（揺動）するように連結体にて連結される構成となっている。説明を加えると、図１０、図１４、図１５に示すように、前記各穀物攪拌用オーガ１０３夫々を一体的に支持するオーガ支持フレームＦにおける主枠部１２８同士にわたって連結体１３２を架設して、夫々の主枠部１２８にその連結体１３２を溶接により連結固定して、一体状態で揺動するように構成してある。
【００５１】
又、前記補助走行体１０２におけるＸ方向にて横行き用の電動モータＭ２の設置個所とは反対側個所に、穀物攪拌用オーガ１０３における鉛直姿勢から主走行体１０１の走行方向に沿う遊動量（揺動量）が設定量を越えたか否かを検出する遊動検出手段としての傾き傾斜センサＳＥが設けられている。すなわち、図１７、図１８に示すように、穀物攪拌用オーガ１０３と共に水平軸芯Ｐ周りで揺動する主枠部１２８に対して、取付け板１３３を介して一体的に揺動するように傾斜センサＳＥが取付けられている。一方、穀物攪拌用オーガ１０３を揺動自在に支持するための支軸１２７が前記縦板部材１１７に対して相対回転が不能となるように固定ピン１３４により回動が阻止されており、この支軸１２７に対して、前記傾斜センサＳＥの検出片１３５に対して作用する略Ｖ字形の被検知具１３６が位置固定状態で支持されている。
前記穀物攪拌用オーガ１０３が鉛直姿勢からいずれかの方向に水平軸芯周りで揺動すると、それに伴って前記傾斜センサＳＥが一体的に揺動するが、前記被検知具１３６は姿勢が固定であって変化しないので、穀物攪拌用オーガ１０３の姿勢変化に伴って、傾斜センサＳＥの検出片１３５が被検知具１３６にて押し操作され、揺動量が設定値を越えると、傾斜センサＳＥがオンして傾斜が検出される構成となっている。
【００５２】
このような構成の攪拌装置１０は、走行用の電動モータＭ１を駆動することで、主走行体１０１、補助走行体１０２、および、各穀物攪拌用オーガ１０３の夫々を一体的にＹ方向に沿って移動することができ、走行用の電動モータの駆動を停止して横行き用の電動モータＭ２を駆動することで、補助走行体１０２、および、各穀物攪拌用オーガ１０３の夫々をＸ方向に沿って移動することができる、そして、図２０に示すように、設備全体を管理する上位コンピュータＣＯからの攪拌開始や終了等の指令情報、および、前記各リミットスイッチ群ＳＷによる検出情報等に基づいて、前記走行用の電動モータＭ１、横行き用の電動モータＭ２、および、攪拌用の電動モータＭ３夫々の動作を制御することによって、前記各穀物攪拌用オーガ１０３を、図１９に示すように、順次移動させながら貯留空間Ｄｉの略全域にわたって貯留されている穀物を攪拌させることができるように動作を制御する制御装置Ｈが設けられている。
【００５３】
つまり、攪拌作業の初期状態では各穀物攪拌用オーガ１０３が対象域の角部（待機位置）に位置しており、前記各攪拌用の電動モータＭ３を駆動して各穀物攪拌用オーガ１０３にて攪拌を行いながら、走行用の電動モータを駆動して主走行体１０１を走行させて各穀物攪拌用オーガ１０３をＹ方向に移動させていく。リミットスイッチＳＷ１により移動限界まで走行したことが検出されると、横行き用の電動モータＭ２を設定時間だけ駆動させて補助走行体１０２、すなわち、各穀物攪拌用オーガ１０３をＸ方向に所定ピッチだけ移動させた後、走行用の電動モータＭ１を駆動して主走行体１０１を反対方向に走行させて各穀物攪拌用オーガ１０３をＹ方向（逆方向）に移動させる。このような走行を繰り返し、前記リミットスイッチＳＷ３により補助走行体１０２が移動限界にきたことを検出すると、図１９に破線で示すように、半ピッチづつ位置をずらせて同様な往復移動走行を実行して前記待機位置に戻ると攪拌処理を終了する。このような動作を攪拌終了指令があるまで繰り返し実行することになる。
【００５４】
走行用の電動モータＭ１を駆動して主走行体１０１を走行させて各穀物攪拌用オーガ１０３をＹ方向に移動させているときに、図１６の仮想線にて示すように、穀物から受ける移動抵抗によって各穀物攪拌用オーガ１０３が後退揺動して傾斜しまうことがあるが、前記傾斜センサＳＥの検出情報に基づいて、この傾斜量が設定値以上になったことが検出されると、前記制御装置Ｈは、その時点で、走行用の電動モータＭ１を駆動を停止させて、各穀物攪拌用オーガ１０３の傾斜量が設定値より小さい値になるまで復帰すると、走行用の電動モータＭ１の駆動を再開させる構成となっている。
このとき、上述したように、各穀物攪拌用オーガ１０３夫々が、主走行体１０１の走行方向に一体状態で揺動するように連結体１３２にて連結されているので、鉛直姿勢に向けての復元力が大きくなり、極力早く傾斜量が設定値より小さい値になるまで復帰することになる。
従って、制御装置Ｈを利用して、傾斜センサＳＥの検出情報に基づいて、遊動量が設定量を越えると主走行体１０１の駆動走行を停止させ、前記揺動量が前記設定量よりも少ない状態に復帰すると前記主走行体の駆動走行を再開させる移動操作手段を構成することになる。
【００５５】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５６】
（１）上記実施形態では、下記（イ）、（ロ）、（ハ）の全てを備える構成となっていた。
（イ）前記各穀物攪拌用オーガを各別に駆動する複数の電動モータＭ３の夫々が、駆動対象とする穀物攪拌用オーガの上方箇所に配置されてその出力軸を駆動対象とする穀物攪拌用オーガの上部に直結する状態で、前記補助走行体に支持される構成。
（ロ）前記補助走行体の走行輪を駆動する電動モータが、駆動対象とする走行輪に対して横並び形態で配置されてその出力軸を駆動対象とする走行輪に直結する状態で、前記補助走行体に設けられる構成。
（ハ）前記複数の穀物攪拌用オーガ夫々が、前記主走行体の走行方向に遊動自在に前記補助走行体に吊り下げ支持され、且つ、前記主走行体の走行方向に一体状態で遊動するように連結体にて連結される構成。
【００５９】
このような上記実施形態の構成に代えて、このうち下記（ハ）に記載する構成だけを備え、（イ）および（ロ）に記載の構成を備えない構成としてもよい。例えば、前記複数の穀物攪拌用オーガを各別に駆動する複数の電動モータの夫々が、穀物攪拌用オーガに直結される構成ではなく、チェーンを介して駆動する構成としたり、補助走行体の走行輪を駆動する電動モータが、前記走行輪に直結される構成ではなく、チェーンを介して駆動する構成としてもよい。
【００６０】
（２）上記実施形態では、前記複数の穀物攪拌用オーガ夫々が、前記主走行体の走行方向に遊動自在に前記補助走行体に吊り下げ支持される構成として、水平軸芯周りで揺動自在に支持される構成を例示したが、このような構成に限らず、ユニバーサルジョイントにより自由揺動しながら遊動したり、ロープやチェーン等で遊動自在に吊り下げる構成等、各種の支持構成を用いてもよい。
【００６１】
（３）上記実施形態では、補助走行体に２個の穀物攪拌用オーガが垂下状態に吊り下げ支持される構成を例示したが、２個に限らず３個以上の穀物攪拌用オーガを吊り下げ支持する構成としてもよい。
【００６２】
（４）上記実施形態においては、隣接配置された複数の貯留空間を備えるようにしたが、このような形態に限るものではなく、種々の形態で構成することができる。例えば、単一の貯留空間を備えるようにしたり、あるいは、複数の貯留空間を隣接させない状態で備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】穀物貯留設備の概略構成図
【図２】貯留部の斜視図
【図３】貯留部の構成を示す図
【図４】貯留部の平面図
【図５】貯留ビンの斜視図
【図６】通風構成を示す斜視図
【図７】床部の断面図
【図８】排出モードにおける送風状態を示す図
【図９】通風モードにおける送風状態を示す図
【図１０】攪拌装置の全体正面図
【図１１】攪拌装置の全体平面図
【図１２】走行用電動モータの支持構成を示す側面図
【図１３】走行用電動モータの支持構成を示す正面図
【図１４】横行き用電動モータの支持構成を示す側面図
【図１５】穀物攪拌用オーガの支持構成を示す正面図
【図１６】穀物攪拌用オーガの支持構成を示す側面図
【図１７】傾斜センサの支持構成を示す斜視図
【図１８】傾斜センサの支持構成を示す切欠正面図
【図１９】穀物攪拌用オーガの移動状態を示す平面図
【図２０】制御構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１            主走行体
１０２            補助走行体
１０３            穀物攪拌用オーガ
１１８            走行輪
１２１，１２６    出力軸
Ｈ                移動操作手段
Ｍ２，Ｍ３        電動モータ
ＳＥ              遊動検出手段
【図１】
0004046531.tif 000002
【図２】
0004046531.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0004046531.tif 000006
【図６】
0004046531.tif 000007
【図７】
0004046531.tif 000008
【図８】
0004046531.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004046531.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004046531.tif 000017
【図１７】
0004046531.tif 000018
【図１８】
0004046531.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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