(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近接して間隔を隔てた連続的プリントシートを搬送するシート搬送路を備える高速再生装置であって、前記シート搬送路は、前記連続的プリントシートが送り込まれこれを反転させるシート反転システムに機能的に接続される高速再生装置において、
前記シート反転システムは前記シート搬送路に機能的に接続する２反転装置システムを含み、前記２反転装置システムは、２つの互いに独立している交替式シート反転装置とシートゲート制御システムとを含み、前記シートゲート制御システムは前記シート搬送路の前記近接して間隔を隔てた連続的プリントシートを交互に前記交替式独立シート反転装置に送るようプログラム可能であり動作可能であり、
前記シート搬送路は、プリントステーションからの前記プリントシートを１方向の搬送により当該高速再生装置から出力する出力路であり、
前記２つのシートゲート制御システムは、前記出力路に、互いに対して上流および下流に位置して、設置され、
さらに、前記２つの交替式シート反転装置のそれぞれに独立して接続され、当該交替式シート反転装置から前記プリントステーションへと前記プリントシートを返還する返還搬送路を有する、高速再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の高速再生装置において、前記シート搬送路の前記近接して間隔を隔てたプリントシートを処理速度で送り、前記２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置はいずれも、前記処理速度と実質的に同じ速度で動作する内部シート送りシステムを有することを特徴とする、高速再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の高速再生装置において、前記２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置は、前記シート搬送路に対して互いに並列に動作するよう接続されていることを特徴とする、高速再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の高速再生装置において、前記２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置には、前記シート搬送路より交互に前記プリントシートが送られ、前記プリントシートは、その最初の順序で前記プリントステーションに返還される、高速再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの協働する用紙反転装置の組合わせによりプリントシステムの生産性全体を高める、改良された高速プリンティングに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、用紙の反転がプリント順序に対して適切に整合され調整されていることは、二重プリント(両面シートのプリント）、シート出力の調整、フィニッシングなどにとって重要である。本明細書に開示するシステムでは、単一反転装置において超高速（プリンタの通常の用紙搬送速度すなわち処理速度の２倍にもなり得る）の用紙搬送（シート送り）速度を使用する一般的な手法を避け、用紙搬送路をシートが連続的に急速に移動する高速プリンティングでも、なお調整されたシート順序を維持でき、用紙搬送中にシートの適切な間隔を維持でき、かつ連続してプリントされたシートどうしが互いに衝撃を与えたり干渉したりしないことを保証する。
【０００３】
本願明細書の実施形態においては、用紙搬送路にある連続シートを、２つの反転装置によって交互に反転することができる。直接連続するシートを同一の反転装置にて反転する必要がないので、反転装置の動作をかなり低速で行うことができ、これにより多くの効果が得られる。例えば、低速反転装置の使用により、必要な動力がより少なくて済み、音響ノイズを低減でき、紙詰まり率の低減を含むシステムの信頼性を高めることができる。また、シートどうしの衝撃または衝突を避けるため、あるいは予め調整されたプリンティングにおける連続ページ順序が狂わないように、前のシートの反転のために次のシートを遅らせる必要がない。このように、本発明の２反転装置システムの実施形態により、反転装置における動作速度及びシート反転速度を速めなくても、かつシートの間隔またはシートどうしのピッチ間隔を増大させなくても、予め調整された高速プリンティングの生産性を高めることができる。
【０００４】
本発明の背景として、種々のシート反転装置が当業界で知られている。以下の特許による開示はその例に過ぎない。特に、プリンタフィニッシャシステムにおいては２つのシート反転装置を備えるコピアまたはプリンタの技術が存在する。この場合、一方の反転装置は二重ループ搬送路（duplex loop path）に位置し、他方の反転装置はフィニッシャの入力路またはコピアまたはプリンタの出力路に位置する。例えば、ゼロックスコーポレーションによる米国特許第５，６９７，０４０号（１９９７年１２月９日発行。発明者はDouglas T. Rabhohns と  James S.Stoll）の図３を参照のこと。同図には、二重搬送路シート反転装置と、出力路シート反転装置１７６の両者を備えた電子写真プリンタが示されている。また、例えば、米国特許第５，５６８，２４６号（１９９６年１０月２２日発行、発明者はPaul D.Keller他）によれば、２つの異なるプリントシステムを直列に組み合わせ、いわゆる２重エンジンプリンティングシステムを形成することが知られている。この結果、これら各プリントエンジンの単一反転装置によって２つの反転装置が提供されるが、これらの反転装置は２つの別々のプリントエンジンにある。これ以外の再生装置に対する他のシート反転装置についての詳細は、例えば、ゼロックスコーポレーションによる米国特許第４，９８６，５２９号及び第５，１３１，６４９号、及びここに引用する他の文献に記載されている。しかしながら、本願明細書からわかるように、これらのシステムによっても、本発明の実施形態の機能、結果、または効果は得られない。
【０００５】
さらなる背景技術として、多くのプリンタにおいて、反転装置／二重ループと用紙搬送路のこれ以外の部分との界面位置のため、シート反転装置の速度、二重ループの速度、及びプリンタの出力速度を処理速度よりかなり速くする必要がしばしばある。このために、シートドライブ、位置合わせサブシステムなどについても問題及び制約が発生する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
当業者には理解できるように、文脈によっては「処理速度」という用語は、システムのプリント速度に関連するシート速度を意味する場合もある。例えば、電子写真システムにおいては、処理速度とは、画像基板シートがその処理速度で動作している感光ベルトまたはドラムに係合して転写ステーションに送られ、そこで画像転写される速度の場合もある。一般に、再生装置の用紙搬送路の残りのほとんどの部分が、実質的に同じ処理速度で動作できることが望ましい。さもないと、用紙搬送路のシート速度移行ゾーンにてシートの加減速が必要になり、連続するシート間のスペースの問題が発生する場合がある。再生装置（プリンタまたはコピア）のシート送りには摩擦駆動ホイールまたはベルトシステムが一般的に使用されるので、特にシートの加速の場合、ずれ（slippage）などの問題を起こす可能性がある。さらに当業界で知られているように、ある速度で動作するシート搬送装置またはフィーダと、次のすなわちより下流側のシート搬送部との間で起こる「ハンドオフ」の問題もある。上記ずれの問題以外にも、上流側の送りシステムによる急速なニップ解除や、正確なシート位置制御の移行ができない問題など、他のシート制御または位置合わせ問題も発生し得る。しかしながら、本明細書で使用する「処理速度」という用語は、それ以外に特定しない限りは、２つの反転装置が機能的に接続された特定の用紙搬送路を移動するシートの速度をより広く含んでもよい。これは特に、例えばプリンタ出力路と二重搬送路のいずれかあるいは両方を、画像転写時のシート速度より速いシート搬送速度で動作させることが知られているからである。
【０００７】
今日使用されている多くのハイボリューム（大容量）プリンタアーキテクチャでは、シート反転システムの要件として、反転される全てのシートを、反転装置への供給時に処理速度からはるかに高速の反転速度に急速に加速することが要求される。すなわち、反転装置内に移動するために、極めて短い距離の間に、処理速度または他の速度から、その処理速度の約２倍の速度まで加速しなければならない。通常、この後、反転装置内でその高速度から今度はシートを急激に減速し、さらに反転装置から出力するために再び高速度に加速する。この結果、上記の問題に加え、より重大なシートのタイミング及び位置合わせの問題が発生する。本発明の実施形態によれば、反転装置内においてシートの速度をはるかに低速にすることにより、これらの問題が大幅に低減される。
【０００８】
同一の基本シート搬送位置において同じ機能を選択的に提供でき、それぞれが独立して動作可能な２つの反転装置を提供することにより、更なる潜在的な効果が得られる。すなわち、一方の反転システムが故障したり、一時的に使用不可能になった場合でも、再生システム全体は、完全にシャットダウンせずに、減速された処理速度で動作が可能である。例えば、一方の反転装置が紙詰まりを起こした場合、装置コントローラがこれを検出し、プリント速度を自動的にほぼ半減させ、紙詰まりを起こした反転装置の紙詰まりが解消するまで他方の使用可能な反転装置だけを利用する。
【０００９】
本発明による２つの交替式反転装置の実施形態には更なる潜在的な効果がある。例えば、これらの実施形態では、従来のまたは既存の反転装置や反転部品を利用したり、あるいは複製することさえできる。すなわち、本発明のシステムは、よく知られたあるいは他のタイプの種々の任意のシート反転装置の２つを使用でき、これをほとんど修正することなく種々の高速再生装置またはそのフィニッシャに組み込むことができる。
【００１０】
以下に更に説明するが、２つの反転装置の挿入路及び排出路及び位置はもちろん、システム及び再生装置の所望のアプリケーションにより変わる。例えば、２反転装置の位置と構成及びその入出力路は、シート出力またはフィニッシャシステムにおけるアプリケーションでは、第２面のプリントのために二重ループ返還搬送路にて使用する場合とは異なる場合がある。いずれの場合にも、２つの反転装置を、任意に、再生装置とは別個の接続モジュラーユニットに設けてもよい。
【００１１】
これら２つのシート処理及び反転アプリケーションの機能はいずれもそれ自体は当業者には周知であるので、ここでは詳細に説明する必要はない。例えば、上記米国特許第５，１３１，６４９号及び第４，９８６，５２９号には、さらに、単一の反転装置を二重搬送路における反転とシート出力における反転のいずれの機能に対しても使用できることが示されている。（しかしながら、反転装置が一度に１枚以上のシートを有することにより別の問題が生じ、これを避けるためにコピーピッチをスキップするとプリント速度生産性（printing rate productivity）が低減する。）
【００１２】
さらに、当業界で知られているように、シート反転装置は、状況によっては、単一（片面のみの）プリンティングにおいても使用できる。例えば、プリント面を上にプリントされたシートを１からＮ（連続正方向）の順に反転することにより、これらのシートをプリント面を下にして適当に調整された組としてスタックできる。あるいは、プリント面を下に（画像面が下）にプリントされたシートをＮから１の（連続する逆方向）順に反転して、プリント面を上にしたスタックを形成する。奇数の自然シートパス反転があるシステムでは、シートの同じ面に第２のカラーを重ね刷りするためにもシート搬送路においてシートの反転が要求される。すなわち、この分野において「反転装置」とは、シート搬送路全体において、シートの裏返しを避けるため、シートを裏返すため、シートを先頭端から後端方向へ逆転するための種々のシステムを広く含むことができる。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の特定の実施形態の特定の特徴は、シート搬送路を備える高速再生装置であって、近接して間隔を隔てた連続的プリントシートをシート搬送路の下流側に最初のシート順序で送る、高速再生装置を提供することである。前記シート搬送路は、シート反転システムに機能的に接続し、前記近接して間隔を隔てた連続的プリントシートがこのシート反転システムに送られて反転される。その改良点として、前記シート反転システムは、前記シート搬送路に機能的に接続する２反転装置システムを含み、前記２反転装置システムは２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置とシートゲート（gating）制御システムとを含む。前記シートゲート制御システムは、前記シート搬送路にある前記近接して間隔を隔てた連続的プリントシートを、交互に前記交替式独立シート反転装置に送る。さらに、前記２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置は、前記シート搬送路に沿って機能的に互いに直列に接続され、前記シート搬送路に沿って位置し、前記シート搬送路に接続されて、前記シート搬送路から交互にシートを送られ、シートを前記最初のシート順序で前記シート搬送路に返還する。
【００１４】
本発明の実施形態における更なる特定の特徴は、個別にあるいは組み合わせて、以下の特徴を含む。すなわち、前記シート搬送路において前記近接して間隔を隔てた連続的プリントシートを処理速度で送り、前記２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置はいずれも前記処理速度と実質的に同じ速度で動作する内部シート送りシステムを有するか、前記２つの独立しているが協働する交替式シート反転装置は前記シート搬送路における間隔をあけた位置に、前記シートゲート制御システムを介して前記シート搬送路に接続するそれぞれのシート挿入部を有するかの少なくともいずれかである。さらに、前記２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置は、異なる位置において前記同一のシート搬送路に接続するシート排出部をそれぞれ有することにより、前記２つの互いに独立し協働する搬送装置は、前記シート搬送路から交互にシートを供給されてそのシートを前記シート搬送路に返還することにより、前記シート搬送路に連続して動作が可能である。前記シート搬送路はシート反転システムに機能的に接続され、このシート反転装置に前記シート搬送路の前記近接して間隔を隔てた連続的シートを反転するべく送る。ここで、前記シート反転システムは前記シート搬送路に機能的に接続する２反転装置システムを有し、前記２反転装置システムは２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置とシートゲートシステムとを含み、前記シートゲートシステムは、前記シート搬送路の前記近接して間隔を隔てた連続的プリントシートを前記独立した交替式シート反転装置に交互に送るべくプログラム可能かつ動作可能である。さらに、前記２つの互いに独立し協働する交替式シート反転装置は前記シート搬送路に機能的に接続され、前記シート搬送路から交互にシートを供給されて、そのシートを前記最初のシート順序で返還する。さらに、またはあるいは、前記プリントシートを、近接して間隔をあけた連続順序で、少なくとも１つの用紙搬送路を通過して処理速度にて送り、前記シートをシートの前記連続順序を変えずに反転システムにおいて反転しなければならない。ここで、本発明の改良点として、前記用紙搬送路を通過して供給される前記シートを前記用紙搬送路から、前記反転システムを含む交替式シート反転装置に連続的に交互に送り、前記シートを前記シートの連続順序を変えないように前記交替式シート反転装置から前記同一の用紙搬送路に連続的に交互に送り、前記交替式シート反転装置が、いずれも前記用紙搬送路の前記処理速度より実質的に速くない用紙送り速度で動作することを含む。さらに、またはあるいは、前記交替式シート反転装置はそれぞれ、前記シート搬送路に沿って互いに間隔をあけて設けられ、前記シート搬送路から交互にシートが送られるようにシートゲート制御システムにより別々に作動する、独立して動作可能なシート入力ゲートを有する。さらに、またはあるいは、前記交替式シート反転装置は前記シート搬送路の対向する各側に設けられ、前記交替式シート反転装置に、前記シート搬送路の単一のシート偏向ゲートによって前記シート搬送路にあるシートを交互に送る。
【００１５】
本発明のシステムは、従来の制御システムの適当な動作によって動作及び制御することができる。
【００１６】
本明細書で使用する「再生装置」または「プリンタ」という用語は、請求の範囲において特に定めない限りは、種々のプリンタ、コピア、または電子写真あるいはその他の多機能装置またはシステムを広く含む。「シート」という用語は、紙、プラスチック、または画像用の他の適当な物理的基板のフィルム（filmsy）の物理的シートを意味し、予め切断されたものでも巻かれた状態で供給されたものでもよい。「コピーシート」は、「コピー」と省略したり、「ハードコピー」と呼ぶこともある。「プリントジョブ」とは、通常一組の関連するシートであり、特定のユーザからのオリジナル文書シートまたは電子文書ページ画像の組からコピーした１つ以上の調整されたコピーセットを意味する。「単一面」文書またはコピーシートとは、その画像及び任意のページ番号をシートの片側つまり片面にのみ有し、「両面」文書またはコピーシートは、「ページ」及び通常は画像を両面に有する。すなわち、各両面シートは、物理的なページ番号が存在していなくても２つの対向する面すなわち「ページ」を有するとされる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図面からわかるように、複数の異なる反転装置の構成例が図示されているが、これらは上述した本発明の基本的概念及び効果の多くを共有する。これらの構成例はすべて、協働して選択的に動作し、シート搬送路を送られているシートの連続から交互にシートを反転する２つの反転装置を提供する。このような構成にする種々の理由及びその効果については既に上記説明したのでここでは更に繰り返す必要はない。
【００１８】
近接した間隔で位置するプリントシートを処理速度で連続的にシート搬送路の下流側に送る高速再生装置において、２つの互いに独立しているが協働するシート反転装置による２反転装置システムは、そのシート送りを制御され、シート搬送路から交互にシートを受け取り、交替式独立シート反転装置においてシートを反転させる。これら２つの交替式シート反転装置は、従来の単一反転装置システムで一般的であった超高速及び加減速を必要とせず、反転装置が接続されているシート搬送路と実質的に同じシート速度で動作できるという効果を有する。しかも、最初の調整された連続シート順序が維持される。２つの互いに独立しているが協働する交替式シート反転装置は、シート搬送路に沿って間隔をあけた位置に機能的に直列に接続され、別々のゲートによりシート搬送路から交互にシートが送られ、このシートを同じシート搬送路の異なる位置に返還する。あるいは、２つの互いに独立して協働する交替式シート反転装置は、単一の判定ゲートによりシート搬送路に対して並列に接続される。
【００１９】
まず図１から図４の反転装置の構成例を参照すると、これら４つの図面のすべてに同一の２反転装置構造が同じ視点から示されていることがわかる。図１から図４に示されるこの２反転装置システム３０の詳細の一部は、従来のものでも、あるいは以下に説明する図６から図８の２反転装置システム１０と同様であってもそのいずれであってもよく、ここでは詳細に説明しない。この２反転装置システム３０の２つの反転装置３３Ａ，３３Ｂは、望ましくは従来から知られたタイプでもよい。この例においては、２つのロールニップを有する、いわゆる「３ロール（tri-roll）反転装置」であり、１方のロールニップが搬入されるシートを受け取り、他方のロールニップが反転したシートを返還（送出）する。これらの例示的反転装置３３Ａ，３３Ｂはそれぞれ、従来の３ロール３６Ａ，３６Ｂと、湾曲した反転シュート（滑走面）３８Ａ，３８Ｂに反転シュート逆転ロール３７Ａ，３７Ｂを有する。図示されるように、この２反転装置システム３０の個々の各反転装置３３Ａまたは３３Ｂは、そのゲート（３５Ａ，３５Ｂ）により用紙搬送路３４からシートを受入れ、従来からの既知の方法で、ただし後述する異なるタイミング及び制御によりシートを反転した後、反転されたシートを同じ搬送路（シート搬送路）３４に返還する。図示される反転装置３３Ａ，３３Ｂは、垂直方向の動作スペースの理由から、いずれも用紙搬送路３４の同じ側に位置している。
【００２０】
図２、図３及び図４には、シート搬送路３４の下流側に送られる２枚の連続するシート、すなわち第１のシート３１と第２のシート３２に対する、この２反転装置３０の連続動作の一例が示されている。図２において、第１のシート３１は第１の反転装置３３Ａ内に搬入され、一方第２のシート３２は第１の反転装置３３Ａを迂回して搬送されている。図３において、第２のシート３２が第２の反転装置３３Ｂ内に搬入されており、第１のシートは反転されて第１の反転装置３３Ａから出力されようとしている。図４では、第１のシート３１は既に用紙搬送路３４に搬出されて第２の反転装置３３Ｂを迂回して送られており、第２のシート３２は第２の反転装置３３Ｂから出力され、第１のシートの直後に用紙搬送路３４に搬出されようとしている。これ以外の点については、これらの反転装置３３Ａ及び３３Ｂの挿入ゲート３５Ａ，３５Ｂは、図６から図８の構成例の後述する判定ゲート１４Ａ及び１４Ｂと同様に動作してもよい。
【００２１】
この２反転装置システム３０の図示された上記動作方法においては、２枚の連続するシートを、２つの反転装置３３Ａ及び３３Ｂを通過し、かつこれに搬入出される際に、交互に迂回しながら送るという効果を有する。すなわち、第１のシートを第１の反転装置３３Ａにて反転している間は、後続のすなわち第２のシート３２は、２つの反転装置間の迂回路（ここでは、用紙搬送路３４の短い接続部として形成されている）に沿って進み、一時的に第１のシート３１の前方を搬送される。その後、第２のシート３２が第２の反転装置３３Ｂに挿入されて反転されている間、第１のシート３１は第２の反転装置３３Ｂを迂回して第２のシート３２の前方を移動し、これにより調整された正しいシート順序が回復する。このような２枚ずつのシートの組（隣り合うシートの対）すべてがこれと同じ進行手順に従うことができる。この結果、最終的なシート順序及びシート間隔を、用紙搬送路３４における最初のシート間隔及びシート順序と同一にすることができる。
【００２２】
もちろん、単一面シートが両面シートに続くという混合ジョブの場合には、動作は従来の単一装置反転システムの場合と同じになる。すなわち、反転せずに用紙搬送路３４を通過するよう直接送られる単一面シートの手前でピッチのスキップ（skipped pitch）が必要になる場合もある。
【００２３】
図５に示される２反転装置システム４０の実施形態においては、２つの反転装置４４Ａ及び４４Ｂは、互いにかつ用紙搬送路に対して並列であり、用紙搬送路の対向する各側にそれぞれ位置している。共通のシート挿入路４１及び共通のシート排出路４２が互いに一直線上に設けられている。この２反転装置システム４０においては、すべてのシートが共通の挿入路４１に入り、共通の排出路４２に排出される。共通挿入路４１に搬入されたシートは、反転装置判定ゲート４３により方向を決め、それぞれ反転シュート４５Ａ，４５Ｂを有する上部反転装置４４Ａと下部反転装置４４Ｂのいずれかに送られる。なお、これらの反転装置は、反転シュートに逆転ロールを備える従来の３ロールタイプ反転装置と同様である。ただし、この場合には、各反転装置４４Ａ，４４Ｂは、反転シュート及びその３ロールの出力部から共通排出路４２の合流地点まで延びる平行出力路４６Ａ，４６Ｂを有している。反転ルート指定ゲート４３は、シートを１枚おきに反転装置４４Ａ，４４Ｂのいずれかに交互にルート指定し、挿入路４１と排出路４２との間に選択的なシート反転通路を形成する。単一面（非反転）シートの場合、４７Ａ及び４７Ａにて点線で示されるように、さらなる判定ゲート及び迂回路を設けてもよい。あるいは、図示するように、反転ルート指定ゲート４３を３方向ゲートにし、ゲートが中央位置にある場合に、単一面シートをゲート４３を通過して共通挿入路４１から共通排出路４２にまっすぐに送るようにすることで、迂回ゲート及び迂回路４７Ａ，４７Ｂを不要にしてもよい。この選択的な単一面シート用搬送路が、図５において、ゲート４３を通過して共通挿入路４１を共通排出路４２に同一平面にて直接接続する用紙搬送路として点線で示されている。
【００２４】
他の図面には、別の発明者によるさらなる選択的な反転装置の構成例が示されている。これらの一部は、本願の多様なクレームあるいは上記の関連出願に包括的に含まれている。これらの構成例はすべて、高速プリンティングにおいて従来の単一反転装置システムに必要であった高速度のシート移動及びシート加減速及び再加速を必要とせずに、より効率的な高速プリンティングを実現するための交互に作動する２反転装置システムという同一の基本概念を使用している。特に、図６〜図８には、上記関連出願による特定の形態が示されている。上記または後述の形態におけるゲート制御機能、センサなどについての説明は、上記または後述する他の反転装置にも適用できるので、個々の例示の説明においては繰り返さない。
【００２５】
図６、図７、及び図８の装置、特に図６の拡大図を参照すると、２つの並列する隣接反転装置１２Ａ及び１２Ｂで構成される２反転装置システム１０が示されている。これらの反転装置１２Ａ及び１２Ｂのいずれもが、隣接するが互いに間隔を隔てた位置にて同一の用紙搬送路１３に接続するそれぞれのシート入力部を有する。反転装置と用紙搬送路１３との接続（それぞれのシート入力部）は、この場合、２つの反転装置判定ゲート１４Ａ及び１４Ｂのそれぞれにより提供されている。これらの判定ゲート１４Ａまたは１４Ｂは、作動されると用紙搬送路１３の内部に延び、用紙搬送路１３内の選択されたシートの先端部を捉え、このシートを反転装置１２Ａまたは１２Ｂのそれぞれの反転挿入路１５Ａまたは１５Ｂのいずれかに導く。この動作及びこれ以外の動作を、図８に示す関連するプリンタ２０の従来からのコントローラ１００のプログラムされた制御により行ってよいし、２反転装置システム１０自体の独立したモジュラーコントローラによって制御してもよい。このモジュラーコントローラは、プリンタ用のモジュラーユニットでも、フィニッシャモジュールの一部でもよいし、その両方でもよい。
【００２６】
特定のプリントジョブがシートの反転を要求する場合、シート搬送路１３の各シート間でコントローラ１００により判定ゲート１４Ａ及び１４Ｂを交互に作動させ、用紙搬送路１３を移動中の連続シートを交替式反転装置１２Ａまたは１２Ｂに交互に送り込む。上述のように、２つの反転装置１２Ａと１２Ｂ自体の構成及び動作は同一であってもよく、従来のものであってもよい。この特定の構成例では、シートは従来の送りローラにより反転装置挿入路１５Ａまたは１５Ｂを通過して送られる。この地点で、シートは紙詰まり検出のために用紙つまりセンサ１０１Ａ，１０１Ｂを通過してもよい。このセンサ１０１Ａ，１０１Ｂは、反転シュート１６Ａ，１６Ｂ内の逆転可能な送りロール１７Ａ，１７Ｂのための双方向反転モータに制御信号を送信する、２モードセンサであってもよい。そして、シートが継続して移動し、シート搬送路１３から完全に出ると、シートは引き続き反転シュート１６Ａまたは１６Ｂに送られる。この場合、「完全に」とは、この特定反転装置の例において設けられた１方向迂回ゲート１８Ａ，１８Ｂをシートの後端部が通過するほど十分に用紙搬送路１３から離れることをいう。その後、逆転可能ロール１７Ａ，１７Ｂが逆転し、すなわち逆方向に駆動され、シートを排出路１９Ａ，１９Ｂから排出する。
【００２７】
これらの１方向迂回ゲート１８Ａ，１８Ｂは、他の文書処理装置及び当業界の他のシステムにおいてよく知られている、用紙を通過させた後にばねの力でその通常形状に戻る、導電性の軽量ばね鋼またはプラスチック材料などの非作動型ゲートでもよい。また、双方向センサ１０１Ａ，１０１Ｂを反転シュート１５Ａ，１５Ｂに設け、用紙挿入と排出の２機能センサのデザインにしてもよい。このようなデザインにより、シートの先端及び後端がそれぞれ検出された際に、ソフトウェアアルゴリズム信号を送り、逆転可能な送りロール１７Ａ，１７Ｂの双方向反転モータの対向する方向における駆動を制御することができる。これらの反転装置１２Ａまたは１２Ｂは、混合されたプリントジョブに自動的に適合でき、例えば、レターサイズから帳簿サイズまでのシートに対応できる。また、図示されるように、この２反転装置システム１０の反転装置１２Ａまたは１２Ｂはシート搬送路の径が大きいので潜在的な紙詰まりの問題が低減する。
【００２８】
本明細書の他の装置に示すように、他の応用例ではこの排出路１９Ａ，１９Ｂが元の用紙搬送路１３に再結合する。しかしながら、この応用例では、図８に示すように、排出路１９Ａ，１９Ｂは、共通の出力路に統合される。この共通出力路は、反転したシートをプリンタ２０における第２の面のプリンティングのために返還する、従来と同様の二重ループ搬送路２２の一部を形成する。例示される二重ループシート搬送路２２は、プリンタ２０の出力シート排出路２４に排出される前に、両面プリントされるシートに対して従来の第２面プリンティングを施す。当然ながら、片面のみプリントされるシートは、反転しこの二重ループ搬送路２２を通過して送る必要はなく、当業者に周知のように、シート搬出路２４に直接送ってもよい。この場合、用紙搬送路１３を直線的に通過するのが望ましい。
【００２９】
両面または単一面プリンティングのいずれの場合にも、シートに転写ステーション２５を通過して感光部材２６から転写された画像を受信することにより、この特定プリンタ２０の例において従来の方法でシートに像が形成される。当然ながら、同等のプリントステーションを、高速プリンティングに同様に適するインクジェットまたは他のプリンティングシステムにより提供してもよい。第１面のプリント行うための未使用シートは、従来の方法で、ロールシートまたは切断したシート（図示されているタイプ）の供給源から供給される。この供給方法は周知であり、ここで説明する必要はない。ここで説明するプリンタ２０は高速電子写真ディジタルレーザプリンタの一例に過ぎず、他の例については上述のとおりである。プリンタ２０は、シートを連続的に調整された、すなわち予め調整された順序で急速にプリントでき、これにより調整された文書の組に対するプリントジョブの直接的なオンラインフィニッシュが可能になり、出力ソータまたは調整装置が不要である。
【００３０】
なお、図６から図８に示すこの特定装置例においては、上記用紙搬送路１３は、プリンタ２０の出力シート搬送路２４を延長した、さらなるシート供給源を提供する別のモジュールと考えても、あるいは用紙搬送路１３のシートの流れにさらなるプリント済み媒体を挿入する挿入モジュールと考えてもよいし、その両方でもよい。さらに、当業界で周知のように、用紙搬送路１３は通常１つ以上の異なるフィニッシング装置まで延びてもよい。２つの反転装置の位置は、これらの装置によって異なる。
【００３１】
なお、反転装置挿入口すなわち判定ゲート１４Ａ，１４Ｂをそれぞれ作動する信号は、シートの先端位置に対してプリンタ２０のコントローラ１００で従来から求めることのできるシートタイミング及び位置信号に整合されてもよい。多種のシートサイズに対する異なるピッチを備えた効率的なプリンタにおいては、プリントされている異なるシート間の無駄なピッチ及び文書内（intra-document）空間をを最小化するために、連続するシートの先端部どうしのタイミング及び間隔は、当然ながら特定プリントジョブ内の処理方向におけるシートの長さによって異なる。
【００３２】
上述のように、望ましくは、反転装置１２Ａ及び１２Ｂ内におけるシート搬送部はすべて、関連する用紙搬送路１３のシート搬送部と同じまたはほぼ同じ一定状態のシート送り速度で動作することができる。この処理速度は、さらにプリンタ２０の像形成処理速度とも同じでもよいが、これは必ずしも必要要件ではない。既に説明したように、このシート処理方法により、プリンタによってプリントされる互いに近接して隣り合うシートどうしが衝突する恐れなく、大きな効果を得ることができる。特に、シート反転処理のために、シートをかなりの高速度で反転装置を通過させる必要がないので、シートの加減速の問題も低減することができる。同様に、反転システムにおいて望ましくないシートどうしの重複が解消し、常に積極的なシート送り制御を実現できる。よって、高速プリンティングによるスループットが増大し、しかも信頼性も増す。
【００３３】
次に、図９から図１１に示す反転装置を参照すると、別の並列タイプの２反転装置システム５０が示されている。シートは用紙入力路５１から、選択可能な判定ゲート５４により上部反転装置５３Ａまたは下部反転装置５３Ｂ内に交互に送り込まれ、反転装置から用紙出力路５２に戻る。２つの反転装置５３Ａと５３Ｂは、入力路５１と出力路５２とにより決定する用紙搬送路の直接対向する各側に設けられている。この入力路５１と出力路５２は共通平面上にあってもよい。（このシステム５０には、継続的な用紙搬送路はなく、単一面すなわち非反転搬送路もない。）２枚の連続する（第１及び第２の）シート５６，５７の動作順序が、図９から図１１の３つの図面に連続的に示されている。
【００３４】
このシステム５０におけるそれぞれの反転シュート５５Ａ，５５Ｂは、図において、互いに遠ざかるように垂直方向に直線的に延びている。しかしながら、この反転シュート５５Ａ，５５Ｂを、例えば図５の反転シュート４５Ａ，４５Ｂなど、他の反転装置の構成例における折り曲がった（folded over）または弓状の反転シュートよりも、縦方向の空間をより占有する形状にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る基本システムによる協働する２反転装置システムの１形態を示す概略前面図であり、再生装置の用紙搬送路に沿った、互いに協働する直列構造の２反転装置システムが示されている。
【図２】  用紙搬送路にある２枚の連続するシートを反転するための３つの連続動作位置の１位置を示す、図１の２反転装置システムを示す図である。
【図３】  用紙搬送路にある２枚の連続するシートを反転するための３つの連続動作位置の別の１位置を示す、図１の２反転装置システムを示す図である。
【図４】  用紙搬送路にある２枚の連続するシートを反転するための３つの連続動作位置の別の１位置を示す、図１の２反転装置システムを示す図である。
【図５】  並列構成の２反転装置システムの実施形態を概略的に示す図であり、用紙搬送路の対向する各側にそれぞれ設けられた反転装置に単一の偏向ゲートからシートが送られる。
【図６】  シートを両面プリントする並列構成の、互いに協働する２反転装置システムの概略前面図である。
【図７】  図６のシステムの上面図であり、その一部である用紙搬送路及びどのシートをどちらの反転装置に送るかを選択する反転装置判定ゲートが示されている。
【図８】  プリンタの１例に一体形成された図６及び図７の２反転装置システムを示す概略前面図であり、シートをその再生システムにおける第２面プリンティングのために反転させる両面プリントループ搬送路による反転部が形成されている。
【図９】  反転装置が用紙搬送路の対向する各側に設けられた並列構成の、２反転装置システムの別の形態における連続するシートの３つの連続動作位置の１位置を概略的に示す図である。
【図１０】  反転装置が用紙搬送路の対向する各側に設けられた並列構成の、２反転装置システムの別の形態における連続するシートの３つの連続動作位置の別の１位置を概略的に示す図である。
【図１１】  反転装置が用紙搬送路の対向する各側に設けられた並列構成の、２反転装置システムの別の形態における連続するシートの３つの連続動作位置のさらに別の１位置を概略的に示す図である。
【符号の説明】
１０，３０，４０，５０  ２反転装置システム、２０  プリンタ、１２Ａ，１２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ  反転装置、１４Ａ，１４Ｂ  判定ゲート、２２  二重ループ搬送路、１３，３４  用紙搬送路、３５Ａ，３５Ｂ  ゲート、４３  ゲート、５４  判定ゲート、１００  コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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