(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング２に装着された端子３ａ，３ｂ，３ｃを一対の曲げグリッパ７，８で把持し、この一対の曲げグリッパ７，８を一定点を回動中心として所定角度回動させることにより、上記端子３ａ，３ｂ，３ｃを上記回動角に応じた分だけ曲げるようにした電気コネクタの端子曲げ方法に於いて、上記端子３ａ，３ｂ，３ｃを把持する一対の曲げグリッパ７，８を所定角度回動させる前に端子曲げ受け台９を端子３ａ，３ｂ，３ｃの支持位置に位置させ、その状態で上記一対の曲げグリッパ７，８のみを上記一定点を回動中心Ｃ１として所定角度回動させ、その際端子曲げに伴う反力を上記端子曲げ受け台９にて受けながら端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げ、次いで上記曲げ受け台９をも、前工程に於いて所定角度回動した位置に位置する上記一対の曲げグリッパ７，８の方へ上記一定点を回動中心として追従回動させることにより、端子を曲げた後の一対の曲げグリッパ７，８の位置に対して端子支持位置となる位置へ位置させ、その動作と同時に上記一対の曲げグリッパ７，８を開くことにより曲げられた端子３ａ，３ｂ，３ｃを開放し、次いで別の端子の曲げ位置か又は先に曲げた端子の曲げ位置と異なる曲げ位置へ一対のグリッパ７，８及び曲げ受け台９を移動且つ位置決めし、再び上記の動作を繰り返して順次端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げるようにしたことを特徴とする電気コネクタの端子曲げ方法。
【請求項２】
上記一対の曲げグリッパ７，８及び曲げ受け台の回動中心Ｃ１は、一方の曲げグリッパの端子の把持先端１３の位置に定められ、この把持先端１３を回動中心Ｃ１として端子３ａ，３ｂ，３ｃを把持せる一対の曲げグリッパ７，８を所定角度回動させ、且つ曲げ受け台９を所定角度回動させて端子を曲げるようにしたことを特徴とする請求項１記載の端子曲げ方法。
【請求項３】
開閉手段２２によって開閉せしめられる一対の曲げグリッパ７，８と、これらの一対の曲げグリッパ７，８を一定の回動中心Ｃ１を中心として回動させる手段３０より成り、電気コネクタ１のハウジング２に装着された端子３ａ，３ｂ，３ｃを上記一対の曲げグリッパ７，８にて挟持した後に、これら一対の曲げグリッパ７，８を上記回動中心Ｃ１を中心として所定角度回動させて上記端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げる為の電気コネクタの端子曲げ装置に於いて、上記一対の曲げグリッパ７，８にて挟持された端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げる時に、端子３ａ，３ｂ，３ｃを支持してその曲げ反力を受ける為の曲げ受け台９を備え、而もこの曲げ受け台９は、上記一対の曲げグリッパ７，８の回動中心Ｃ１と同一の回動中心Ｃ１を中心として位置制御モータ３４により、端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げた後の一対の曲げグリッパ７，８の位置に対して端子３ａ，３ｂ，３ｃを支持できる位置となる位置へ追従して回動せしめられることを特徴とする電気コネクタの端子曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は電気コネクタの端子曲げ方法及びその装置に係わり、更に詳しくは電気コネクタに複数列の端子が装着されている場合、それらの各端子を順次曲げる際に、又は一つの端子を複数箇所にて曲げる際に利用するに好適な端子曲げ方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記の如く電気コネクタに複数列の端子が装着されている場合、それら複数列の端子を順次曲げる装置としては、特開平５−６２７５６号公報のコンタクトピン曲げ加工装置が提案されている。
【０００３】
即ち、開閉シリンダによって開閉せしめられる一対の上下把持プレートと、これらの上下一対の把持プレートを端子把持点を中心として回動自在に支持する回動支持手段から構成されたもので、電気コネクタのハウジングに複数列になって装着されている各端子を曲げる場合には、上記上下の把持プレート間に端子を挟み、他方電気コネクタハウジングをクランプしておいて、次いで上下の把持プレートを回動支持手段によって所定角度回動させ、端子をつまんで曲げるようにして、上記回動角に応じた分だけ曲げる装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によれば、複数列の各列の端子を１工程で、即ち、端子をハウジングに装着する工程等なく単に曲げ加工工程のみで曲げ加工できるものの、この従来技術は上下の把持プレート間に端子を挟持し、他方電気コネクタハウジングをしっかりクランプしておいて、上下把持プレートを回動させて端子を曲げるのであるが、その際端子をつまんで曲げるようにするので、即ち端子を曲げる時に生ずる曲げ反力を何等かの手段で受け止めながら曲げるものではないので、曲げ時に端子とハウジングの係止手段に反力が直接加わり易く該部分を損傷するおそれがあると共に、端子の把持点とハウジング係止部間の部分を不測に変形させるおそれがあるものであった。
【０００５】
そこで、これらの不具合を予防する為に、この従来技術に対して、以前から用いられている所の端子に対して独立して上下から進退し端子を支える端子曲げ時の反力を受ける手段を仮に適用した場合、その上下から進退する端子支え手段を、ハウジングに装着された複数列の端子の間を通して、各列全ての端子を受け止め得る位置に進退させようとすると、端子に当ってしまうので進退させることができないから、結局ハウジングに１列目の端子を装着し、次に該端子を曲げ、次いで２列目の端子をハウジングに装着し、次いで端子を曲げる・・・・というように端子をハウジングに装着する工程と、端子曲げの工程を交互に繰り返えさねばならず、複数列端子を曲げ工程１工程で行なうことができないものとなってしまうものであった。
【０００６】
従って本発明の目的とする所は、ハウジングに複数列の端子を装着した後、端子曲げ加工のみの１工程で、即ち端子をハウジングに装着する工程を介在させることなく複数列の各端子を曲げ加工できると共に、一つの端子に曲げ位置が複数箇所存在する場合に、その多段曲げ加工を曲げ加工１工程のみで曲げることができるのは勿論のこと、特に端子曲げ時の反力を受け止めながら曲げることにより、端子とハウジングの係止部に端子曲げ時の反力を直接かけず、該部分に損傷を与えず而も端子の曲げ位置とハウジング係止部間の部分に不測の変形を与えず上記の曲げ加工１工程のみで複数列端子の曲げ加工及び複数箇所の曲げ加工ができる方法及び装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する為に本発明は次の技術的手段を有する。即ち発明の実施の形態に使用した添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本発明はハウジング２に装着された端子３ａ，３ｂ，３ｃを一対の曲げグリッパ７，８で把持し、この一対の曲げグリッパ７，８を一定点を回動中心として所定角度回動させることにより、上記端子３ａ，３ｂ，３ｃを上記回動角に応じた分だけ曲げるようにした電気コネクタの端子曲げ方法に於いて、
端子３ａ，３ｂ，３ｃを把持する一対の曲げグリッパ７，８を所定角度回動させる前に端子曲げ受け台９を端子３ａ，３ｂ，３ｃの支持位置に位置させ、その状態で上記一対の曲げグリッパ７，８のみを上記一定点を回動中心として所定角度回動させ、その際端子曲げに伴う反力を上記端子曲げ受け台９にて受けながら端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げ、次いで上記曲げ受け台９をも、前工程に於いて所定角度回動した位置に位置する上記一対の曲げグリッパ７，８の方へ上記一定点を回動中心として追従回動させることにより、端子を曲げた後の一対の曲げグリッパ７，８の位置に対して端子支持位置となる位置へ位置させ、その動作と同時に上記一対の曲げグリッパ７，８を開くことにより曲げられた端子３ａ，３ｂ，３ｃを開放し、次いで別の端子の曲げ位置か又は先に曲げた端子の曲げ位置と異なる曲げ位置へ一対のグリッパ７，８及び曲げ受け台９を移動且つ位置決めし、再び上記の動作を繰り返して順次端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げるようにしたことを特徴とする電気コネクタの端子曲げ方法である。
【０００８】
又、本発明は開閉手段２２によって開閉せしめられる一対の曲げグリッパ７，８と、これらの一対の曲げグリッパ７，８を一定の回動中心Ｃ１を中心として回動させる手段３０より成り、電気コネクタ１のハウジング２に装着された端子３ａ，３ｂ，３ｃを上記一対の曲げグリッパ７，８にて挟持した後に、これら一対の曲げグリッパ７，８を上記回動中心Ｃ１を中心として所定角度回動させて上記端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げる為の電気コネクタの端子曲げ装置に於いて、上記一対の曲げグリッパ７，８にて挟持された端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げる時に、端子３ａ，３ｂ，３ｃを支持してその曲げ反力を受ける為の曲げ受け台９を備え、而もこの曲げ受け台９は、上記一対の曲げグリッパ７，８の回動中心Ｃ１と同一の回動中心Ｃ１を中心として位置制御モータ３４により、端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げた後の一対の曲げグリッパ７，８の位置に対して端子３ａ，３ｂ，３ｃを支持できる位置となる位置へ追従して回動せしめられることをも特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に添付図面に従い本発明の実施の形態を説明する。
図１は端子を有する電気コネクタ１と、端子曲げ装置４（以下単に曲げ装置４と記載する。）と端子曲げ装置の移動装置５（以下単に移動装置５と記載する。）と、曲げ装置の回動装置６（以下単に回動装置６と記載）の相互関係を示したもので、この例では上記電気コネクタ１はハウジング２に上下にわたって３列の端子３ａ，３ｂ，３ｃが装着されている例を示してある。
【００１０】
先ず上記曲げ装置４について図２，図３に従い説明すると、この曲げ装置４は一方、他方の曲げグリッパ７，８と、曲げ受け台９を備える。上記一方の曲げグリッパ７は、その外面１０及び内面１１が平坦面と成されていると共にその前方が外面１０から内面１１へ向かうにつれて前方へ向う斜面１２と成され、上記内面１１の前方端が端子の把持先端１３と成されている。次いでこの一方の曲げグリッパ７の後方の両サイドには、ブラケット１４，１５が形成され、それらブラケット１４，１５が他方の曲げグリッパ８の後方の両サイドの外側に臨み、各ブラケット１４，１５と他方の曲げグリッパ８の各サイド間に回動軸１６が取着され、上記一方の曲げグリッパ７は他方の曲げグリッパ８に対して上記回動軸１６を中心として開閉できるように構成されている。
【００１１】
上記他方の曲げグリッパ８は、同様にその外面１７と内面１８が平坦面と成されていると共に、その前方が外面１７から内面１８に向うにつれて、次第に前方へ向う斜面１９として形成され、上記内面１８の前方端が端子の把持先端２０と成されている。次いでこの他方の曲げグリッパ８の後方には一方の曲げグリッパ７の高さを越える高さの後部壁体２１が一体に形成されていて、その後部壁体２１の背後に上記一方の曲げグリッパ７の開閉シリンダ２２が取着され、その開閉シリンダ２２のピストン２３が通孔２４を介して上記一方の曲げグリッパ７の後部に連結されている。従って、開閉シリンダ２２のピストン２３の前進限により一方の曲げグリッパ７が他方の曲げグリッパ８に対して、互いの内面１１，１８を平行とするように閉じられ、逆に上記ピストン２３の後退により互い把持先端１３，２０が離反して口を開くように回動軸１６を中心として回動するものである。
【００１２】
続いて曲げ受け台９は、一対の曲げグリッパ７，８の内の他方の曲げグリッパ８の前方に位置する曲げ受け台本体２５と、それに連なり他方の曲げ受けグリッパ８の下方に位置する曲げ受け台尾部２６より成り、この場合上記曲げ受け台本体２５の上面の平坦な面の曲げ反力受面２５ａは、他方の曲げグリッパ８の内面１８と同一高さレベルになるように設定されている（図３）。
【００１３】
そして曲げ装置４は、上記一対の曲げグリッパ７，８及び曲げ受け台９の外周りに、後部フレーム２７と左右のフレーム２８，２９を有している。この内左フレーム２８には、曲げグリッパ位置制御モータ３０が取着され、そのモータ軸３１が、他方の曲げグリッパ８のサイドから延びるアーム３２に対して連結リンク３３によって一対の曲げグリッパ７，８をモータ軸３１を中心として回動可能に連結されている。
従って、曲げグリッパ位置制御モータ３０の回動により、他方の曲げグリッパ８がモータ軸３１を中心として回動し、従って一方の曲げグリッパ７と共にモータ軸３１を中心として回動するが、この場合、図３，図４，図５によりよく示してあるように上記モータ軸３１の中心に対して、一方の曲げグリッパ７の把持先端１３を一致させ、即ち一方の曲げグリッパ７の把持先端１３を回動中心Ｃ１と定め、そこを中心として一対の曲げグリッパ７，８を回動するように構成してある。
【００１４】
そして、右フレーム２９には曲げ受け台位置制御モータ３４が取着され、そのモータ軸３５が曲げ受け台９のサイドから延びるアーム３６に対し、連結リンク３７によって、当該曲げ受け台９をモータ軸３５を中心として回動可能に連結されている。従って曲げ受け台位置制御モータ３４の回動により、曲げ受け台９がモータ軸３５を中心として回動するが、この場合図３，図４，図５によりよく示してあるように上記モータ軸３５の中心を一方の曲げグリッパ７の把持先端１３に一致させ、即ち上記の回動中心Ｃ１に一致させ、曲げ受け台９を上記回動中心Ｃ１を中心として回動するように構成してある。これらのことより、一対の曲げグリッパ７，８のみならず曲げ受け台９も、把持先端１３上の回動中心Ｃ１を中心として回動する構成が採られている。
【００１５】
さて、上記の如き曲げ装置４は、公知の位置制御手段により、これ全体が左右方向、前後方向、上下方向の任意の位置に移動可能に、又は任意の回動位置に回動可能に構成されている。図１ではこれを簡単に図示してある。
即ち移動装置５は、左右方向移動手段３８、前後方向移動手段３９、上下方向移動手段４０より成り、上下方向移動手段４０上の取付台４１に、位置決めモータ４２と取付台４３より成る回動装置６が取付板４４を介して取り付けられる例を示してある。そして上記の曲げ装置４は回動装置６の取付台４３にその後部フレーム２７を取り付けるようにして取着される。
【００１６】
次にこのような装置を用いて端子を曲げ加工する方法を図６〜図２７の加工動作順序図及び図４，図５を参照して説明する。
この例では、図１に示した電気コネクタ１の上下３列の端子３ａ，３ｂ，３ｃを曲げる方法、具体的には１列目端子３ａを上方９０°に１回曲げ、２列目端子３ｂを上方に４５°ずつ２回曲げ、３列目端子３ｃを同じく上方に４５°ずつ２回曲げる例を示す。
先ず電気コネクタ１を図示せざる公知のクランプ装置によって固定する。この時、曲げ装置４は、１列目端子３ａに対応して後方に位置している。この時、一方の曲げグリッパ７は開かれ、曲げ受け台９は常態の水平状態にある（図６）。
【００１７】
次いで曲げ装置４を、その曲げ装置４の他方のグリッパ８の把持先端２０が端子３ａの曲げるべき位置（以下単に曲げ起点位置と記載する。）に位置する迄移動装置５の前後方向移動手段３９の動作によって移動Ａする（図７）。そして、一方の曲げグリッパ７を開閉シリンダ２２の前進動作によって閉じ、端子３ａを一対の曲げグリッパ７，８間に挟持する（図８）。この際の一対の曲げグリッパ７，８及び曲げ受け台９の相対位置関係を判り易くする為に拡大図示したのが図４である。この図４から明らかなように、一対の曲げグリッパ７，８は、各々の内面１１，１８を平行に対向させた態様で、端子３ａを挟持し、而も曲げ受け台９の曲げ反力受面２５ａのレベルと他方の曲げグリッパ８の内面１８のレベルが同一なので、上記曲げ反力受面２５ａが端子３ａの下方を支持している。
【００１８】
次いで、端子３ａを挟持せる一対の曲げグリッパ７，８を９０°回動Ｂさせる。即ち曲げグリッパ位置制御モータ３０を駆動し、その回動力を他方の曲げグリッパ８に伝え、一対の曲げグリッパ７，８を、把持先端１３の位置上の回動中心Ｃ１を中心として９０°回動する（図９）。この状態を拡大図示したのが図５であり、これから判るように一対の曲げグリッパ７，８に挟持された端子３ａは９０°曲げられるが、この際曲げ受け台９は当初の位置、姿勢を保って、上記一対の曲げグリッパ７，８の曲げ加工時、端子３ａを受けて曲げ時の反力を受けている。それ故に一対のグリッパ７，８による曲げ加工に伴う反力が電気コネクタ１の端子３ａとハウジング２の係止部に不測にかかって、該係止部の損傷等を引きおこすおそれがなく、且つ端子３ａの把持先端１３とハウジング１間の部分の不測の変形も防止される。
【００１９】
そして、この一対の曲げグリッパ７，８による端子３ａの曲げが終了すると同時に、曲げ受け台９が上記回動中心Ｃ１を中心として９０°回動Ｃし、一対の曲げグリッパ７，８及び曲げ受け台９の相対位置関係が元に戻り、同時に一方の曲げグリッパ７が開閉シリンダ２２の後退動作により開き挟持していた端子３ａを開放する（図１０）。このように上記図９の工程で端子３ａの曲げ時の反力を受けていた曲げ受け台９が固定位置にあるのではなく、曲げ動作終了と同時に一対の曲げグリッパ７，８の変位位置へ追従し以後の端子の自動曲げに備えるものである。
【００２０】
この後、曲げ装置４を移動装置５の上下方向移動手段４０を駆動して端子３ａから外脱Ｄする（図１１）。
【００２１】
次に曲げ装置４を２列目の端子３ｂの後方に移動させる。即ち、移動装置５の上下方向移動手段４０や前後方向移動手段３９の動作によって、曲げ装置４を下動及び後方へ動かし、曲げグリッパ８の内面１８と曲げ受け台９の曲げ反力受面２５ａが当該曲げ装置４をそのまま前へ進めれば２列目端子３ｂの下面を受るような位置及び姿勢に制御する（図１２）。
【００２２】
このように曲げ装置を１列目端子３ａの曲げ加工位置から２列目端子３ｂの曲げ加工位置へ移動する際、一対の曲げグリッパ７，８の回動中心Ｃ１と同じ回動中心Ｃ１を有する曲げ受け台９をも同伴して移動するので、電気コネクタ１のハウジング２に複数列の端子３ａ，３ｂ，３ｃが装着されている場合でも、ハウジング２に複数の端子３ａ，３ｂ，３ｃを装着した後端子曲げ加工のみの１工程で途中に他の工程を入れずに各端子の曲げを行なうことができる。より具体的に言えば、一対の曲げグリッパを任意の位置に移動できる場合にはそのことだけで複数列の各端子を１工程で曲げ加工できるものの、仮に端子の曲げ時の反力を受ける手段が特にないと、端子とハウジングの係止手段に反力が加わり、該部分に損傷を与える等の不具合が生じ、これを防止する為に仮に一対の曲げグリッパのみ任意の位置に移動可能とし、曲げの反力を受ける従来の上下曲げ受け台を端子の上下から位置させようとすると、その上下から端子を支える曲げ受け台を、ハウジングに装着された複数列の端子の間を通って全ての端子を受け得る位置に移動できないから、結局ハウジングに１列目の端子を装着し、次に該端子を曲げ、次いで２列目の端子をハウジングに装着し、次いで該端子を曲げる・・・・という端子装着と端子曲げの複数工程を繰り返さねばならず、曲げ加工の能率向上に限界があった所、この点を解決できるものである。
【００２３】
次いで２列目端子３ｂの曲げ位置へ曲げ装置４を移動Ａし（図１２，図１３）、一方と他方の曲げグリッパ７，８で端子３ｂを挟持し（図１４）、一対の曲げグリッパ７，８を回動Ｂして端子３ｂの曲げを行ない（図１５）、続いて曲げ受け台９を追従回動Ｃし（図１６）、曲げ装置４を外脱方向へ移動Ｄする（図１７）点は、上記した図７から図１１迄と同じである。僅かに図１５の一対の曲げグリッパ７，８による端子３ｂの曲げが４５°である点と、その後の図１７に示すように２列目端子３ｂを別の位置で再び４５°曲げるべく即ち、一つの端子３ｂを２回曲げるべく、同じ２列目端子３ｂの別の曲げ位置へ移動する点が相違しているのみである。
【００２４】
そしてこの別の曲げ位置で一対の曲げクリッパ７，８を更に４５°回動して端子３ｂを更に４５°曲げる（図１８）。以後一対の曲げグリッパ７，８の内の一方の曲げグリッパ７を開くと同時に、曲げ受け台９を追従回動し（図１９）、次いで曲げ装置４全体を外脱する（図２０）。
【００２５】
このように１つの端子に曲げ位置が複数箇所存在する場合、その多段曲げの加工を行なうことができる。より具体的に言えば、１つの端子のある１ケ所で一対の曲げグリッパ７，８にて曲げを行なう際も、同じ１つの端子の別の箇所で一対の曲げグリッパ７，８にて曲げを行なう際も、他の工程を介在させることなく端子曲げ時の反力を受ける為の曲げ受け台にて該反力を受け止めた態様で曲げ加工を行なうことができる。
【００２６】
次の図２１から図２７までは、ここでは３列の端子３ａ，３ｂ，３ｃの曲げ加工例を示したので、その内の３列目の端子３ｃを複数曲げ位置にて多段曲げする態様を示したもので、その加工動作は上記の図１２から図２０迄と同様である。
【００２７】
而して上例に於いては、一対の曲げグリッパ７，８及び曲げ受け台９の回動中心Ｃ１を、一方の曲げグリッパ７の把持先端１３位置に一致させた例を示したが、図２８、図２９に示すように、一方の曲げグリッパ７の把持先端１３を通り、曲げられるべき端子３ａの長手方向に直交する線上の点Ｃ２の位置に回転中心を設けてもよい。
要するに、一対の曲げグリッパ７，８及び曲げ受け台９の回動中心は、端子３ａを曲げるべく一対の曲げグリッパ７，８を回動させた際に、端子３ａの曲げに伴う反力を受ける為の端子曲げ台９を一定位置に保ったままで、その状態で曲げ受け台９にて反力を受け得るようにして、当該一対の曲げグリッパ７，８を回動させることができる一定位置であればよい。
【００２８】
所でこの図２８、図２９の例では一方の曲げグリッパ７の先端面が弧面Ｒに形成されている。
従って一対の曲げグリッパ７，８にて端子３ａを曲げた時に、端子３ａの曲げ箇所に積極的にアールが形成されるものである。
【００２９】
【効果】
以上詳述したように請求項１項記載の発明によると、ハウジングに複数列の端子を装着した後、端子曲げ加工のみの一工程で即ち端子装着工程を介在させることなく複数列の各端子を曲げ加工できると共に、一つの端子に曲げ位置が複数箇所存在する場合に、その多段曲げ加工を一工程でできることは勿論のこと、特に端子曲げ時の反力を端子曲げ受け台にて受けるので、端子とハウジングの係止部に端子曲げ時の反力を直接かけることなく該部分に損傷を与えず且つ端子の曲げ位置とハウジングの係止部間の端子部位に不測の変形を生ぜしめることなく上記の利点を可能にするものである。
【００３０】
そして請求項２記載の発明によると、一対の曲げグリッパ及び曲げ受け台が一方の曲げグリッパの把持先端を回動中心として回動するので端子の曲げ精度を容易に出せる。
【００３１】
加えて請求項３記載の発明によると、端子とハウジングの係止部に端子曲げ時の反力を直接かけず、該部分に損傷を与えるおそれがなく且つ端子の曲げ位置とハウジングの係止部間の端子部位に不測の変形を生ぜしめることなく、複数列の端子がハウジングに装着されている電気コネクタの各端子を曲げることができ、而も一つの端子を複数箇所にて曲げることのできる装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】端子曲げ装置、端子曲げ装置の回動装置、端子曲げ装置の移動装置の相互の配列関係の一例を示す斜視図である。
【図２】端子曲げ装置の第一実施形態を示す斜視図である。
【図３】第一実施形態の端子曲げ装置を構成する一方、他方の曲げグリッパ及び曲げ受け台の側面図である。
【図４】第一実施形態の端子曲げ装置に於ける端子を曲げる前の一方、他方の曲げグリッパ、曲げ受け台の相互の位置関係を詳細に示す部分拡大図である。
【図５】第一実施形態の端子曲げ装置に於ける端子を曲げた直後の状態の時の一方、他方の曲げグリッパ、曲げ受け台の相互の位置関係を詳細に示す部分拡大図である。
【図６】この図６から図２７までは端子曲げ順序動作の一列を示し、この図６は１列目端子の曲げ開始状態図である。
【図７】１列目端子の曲げ位置へ端子曲げ装置を移動した所を示す図である。
【図８】１列目端子を一方、他方の曲げグリッパで挟持した所を示す状態図である。
【図９】１列目端子を一対の曲げグリッパで９０°曲げた所を示す状態図である。
【図１０】曲げ受け台の回動と一方の曲げグリッパを開いた所を示す図である。
【図１１】端子曲げ装置を外脱する所を示す図である。
【図１２】２列目端子の曲げ開始状態図である。
【図１３】２列目端子の曲げ位置へ端子曲げ装置を移動した所を示す図である。
【図１４】２列目端子を一方、他方の曲げグリッパで挟持した所を示す状態図である。
【図１５】２列目端子を一対の曲げグリッパで４５°曲げた所を示す状態図である。
【図１６】曲げ受け台の回動と一方の曲げグリッパを開いた所を示す図である。
【図１７】端子曲げ装置を同一端子の第２の曲げ位置へ移動する所を示す図である。
【図１８】第２の曲げ位置で２列目端子を一対の曲げグリッパで４５°曲げた所を示す状態図である。
【図１９】曲げ受け台の回動と一方の曲げグリッパを開いた所を示す図である。
【図２０】端子曲げ装置を外脱する所を示す図である。
【図２１】３列目端子の曲げ開始状態図である。
【図２２】３列目端子の曲げ位置へ端子曲げ装置を移動した所を示す図である。
【図２３】３列目端子を一方、他方の曲げグリッパで挟持した所を示す状態図である。
【図２４】３列目端子を一対の曲げグリッパで４５°曲げた所を示す状態図である。
【図２５】曲げ受け台の回動と一方の曲げグリッパを開いた所を示す図である。
【図２６】端子曲げ装置を同一端子の第２の曲げ位置へ移動する所を示す図である。
【図２７】第２の曲げ位置で一対の曲げグリッパを回動して端子を更に４５°曲げた所を示す図である。
【図２８】第二実施形態の端子曲げ装置に於ける端子を曲げる前の一方、他方の曲げグリッパ、曲げ受け台の相互の位置関係を詳細に示す部分拡大図である。
【図２９】第二実施形態の端子曲げ装置に於ける端子を曲げた直後の状態の時の一方、他方の曲げグリッパ、曲げ受け台の相互の位置関係を詳細に示す部分拡大図である。
【符号の説明】
１      電気コネクタ
２      ハウジング
３ａ，３ｂ，３ｃ      端子
４      端子曲げ装置
５      端子曲げ装置の移動装置
６      端子曲げ装置の回動装置
７      一方の曲げグリッパ
８      他方の曲げグリッパ
９      曲げ受け台
１０    一方の曲げグリッパの外面
１１    一方の曲げグリッパの内面
１２    一方の曲げグリッパの前方斜面
１３    一方の曲げグリッパの端子の把持先端
１４，１５    ブラケット
１６    回動軸
１７    他方の曲げグリッパの外面
１８    他方の曲げグリッパの内面
１９    他方の曲げグリッパの前方斜面
２０    他方の曲げグリッパの端子の把持先端
２１    後部壁体
２２    開閉シリンダ
２３    ピストン
２４    通孔
２５    曲げ受け台本体
２５ａ  曲げ反力受面
２６    曲げ受け台尾部
２７    端子曲げ装置の後部フレーム
２８    端子曲げ装置の左フレーム
２８    端子曲げ装置の右フレーム
３０    曲げグリッパ位置制御モータ
３１    モータ軸
３２    アーム
３３    連結リンク
３４    曲げ受け台位置制御モータ
３５    モータ軸
３６    アーム
３７    連結リンク
Ｃ１，Ｃ２    一対の曲げグリッパ及び曲げ受け台の回動中心
Ｒ      弧面
Ａ      端子曲げ装置の曲げ位置への移動動作
Ｂ      一対の曲げグリッパの曲げ動作
Ｃ      曲げ受け台の回動動作
Ｄ      端子曲げ装置の曲げ位置からの外脱動作
３８    左右方向移動手段
３９    前後方向移動手段
４０    上下方向移動手段
４１    取付台
４２    位置決めモータ
４３    取付台
４４    取付板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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