(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
型閉工程から計量工程、射出工程、保圧工程を経て型開工程に至る一連の動作を、１回だけ自動で行うモードである半自動モードＭ１や前記一連の動作を自動で行い、これを繰り返すモードである全自動モードＭ２で運転を行うことのできる射出成形機において、
あらかじめ前記半自動モードＭ１、前記全自動モードＭ２のいずれで運転するかを設定すると共に、前記半自動モードＭ１での金型の型開量Ｓ１と前記全自動モードＭ２での金型の型開量Ｓ２とを設定しておき、
成形サイクル毎に、前記型開工程が始まると、前記半自動モードＭ１、前記全自動モードＭ２の区別を判定する第１のステップと、
前記半自動モードＭ１であると判定された時には、型開量をＳ１にして型開を行なう第２のステップとを含む動作を実行し、
前記半自動モードＭ１の設定と共に、前記型開量Ｓ１を使用することを示すモードＭ３を設定するようにし、前記第１のステップと前記第２のステップとの間において、前記第１のステップで前記半自動モードＭ１と判定された時に前記型開量Ｓ１を使用するモードＭ３であるかどうかを判定する第３のステップを実行し、判定の結果、前記型開量Ｓ１を使用するモードＭ３であると判定された時に前記第２のステップを実行し、
更に、前記第３のステップと前記第２のステップとの間において、前記型開量Ｓ１が前記型開量Ｓ２よりも大であるかどうか判定する第４のステップを実行し、
前記第１のステップにおいて前記全自動モードＭ２であると判定された時、または前記第３のステップで前記型開量Ｓ１を使用するモードＭ３ではないと判定された時、あるいは前記第４のステップにおいて前記型開量Ｓ１が前記型開量Ｓ２よりも小であると判定された時には、型開量をＳ２にして型開を行なう第５のステップと、該第５のステップに続いて前記全自動モードＭ２であるかどうかを判定する第６のステップとを実行し、前記全自動モードＭ２であると判定された場合には前記型閉工程に戻ることを特徴とする射出成形機における型開制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機における型開制御方法に関し、特に成形機立ち上げ時の型開制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、射出成形機においては、全自動運転モード（以下、全自動モードと略称する）、半自動運転モード（以下、半自動モードと略称する）、及び手動運転モード（以下、手動モードと略称する）による運転が可能であるよう構成されている。全自動モードというのは、型閉工程から計量工程、射出工程、保圧工程を経て型開工程に至る一連の動作を自動で行い、これを繰り返すモードである。一方、半自動モードというのは、上記の一連の動作を１回だけ自動で行うモードである。なお、型開工程の後には、エジェクト機構により金型内の成形品をエジェクトする動作が続く。また、手動モードというのは、上記の各工程をすべて手動で行うモードである。
【０００３】
図２を参照して、全自動モード及び半自動モードでの運転について説明する。図２において、モード設定手段によりあらかじめ半自動モードＭ１、全自動モードＭ２、手動モードのいずれかが設定される。また、型開動作時の型開量Ｓ２０もあらかじめ設定されている。
【０００４】
成形動作が始まると、運転モードがどのモードであるかの判定が行われる（ステップ１１）。半自動モードＭ１、全自動モードＭ２のいずれかであると、ステップ１２に移行して型閉工程が始まる。ステップ１３では、計量工程、射出工程、保圧工程が実行される。次に、ステップ１４において型開工程がスタートする。続いて、ステップ１５において型開量がＳ２０になるまで型開が行われる。
【０００５】
型開量がＳ２０に達すると、運転モードが全自動モードＭ２であるかどうかの判定が行われる。そして、全自動モードＭ２の場合には、ステップ１２に戻って上記の動作が繰り返される。また、全自動モードＭ２でない場合には、動作を終了する。
【０００６】
これまでの射出成形機の型開動作における型開量は、上記の説明のように、半自動モードＭ１、全自動モードＭ２の別に関わらず、同じ設定値Ｓ２０を用いている。そして、設定値Ｓ２０は、成形サイクルをできるだけ短くするという観点から最小限の値が設定される。
【０００７】
このような射出成形機では、省力化のため全自動モードＭ２においては、型開工程時に金型からエジェクト機構によりエジェクトされた成形品を製品取出機を使用して自動的に取り出すことが多い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
一方、半自動モードＭ２は、成形機の立ち上げ時に設定されることが多い。これは、成形機の立ち上げ時には、金型内に充填する樹脂の量は少なくショートショットの状態から立ち上げることが多く、成形品の状態を見ながら各種の設定値を変えてゆく作業が必要であるからである。したがって、半自動モードＭ１では製品取出機は使わない。しかし、成形機の立ち上げ時、特にショートショットの状態では、金型内の成形品がエジェクト機構で排出されない場合がある。この場合には、オペレータが金型から成形品を取り出さなければならない。これは、成形品が金型内に残ったままで次の成形動作が行われると、金型を破損する恐れがあるからである。ところが、型開量の設定値Ｓ２０はそれほど大きくないために、オペレータが治具や手で操作するスペースがあまり無い。このため、成形品が金型内に残ってしまった場合の成形品除去作業は非常に面倒であった。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、半自動モードでの金型内の成形品の取り出し作業を容易にすることのできる型開制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明による型開制御方法は、型閉工程から計量工程、射出工程、保圧工程を経て型開工程に至る一連の動作を、１回だけ自動で行うモードである半自動モードＭ１や前記一連の動作を自動で行い、これを繰り返すモードである全自動モードＭ２で運転を行うことのできる射出成形機において、あらかじめ前記半自動モードＭ１、前記全自動モードＭ２のいずれで運転するかを設定すると共に、前記半自動モードＭ１での金型の型開量Ｓ１と前記全自動モードＭ２での金型の型開量Ｓ２とを設定しておき、成形サイクル毎に、前記型開工程が始まると、前記半自動モードＭ１、前記全自動モードＭ２の区別を判定する第１のステップと、前記半自動モードＭ１であると判定された時には、型開量をＳ１にして型開を行なう第２のステップとを含む動作を実行することを特徴とする。
【００１１】
なお、前記半自動モードＭ１の設定と共に、前記型開量Ｓ１を使用することを示すモードＭ３を設定し、前記第１のステップと前記第２のステップとの間に、前記第１のステップにおいて前記半自動モードＭ１と判定された時に、前記型開量Ｓ１を使用するモードＭ３であるかどうかを判定する第３のステップを実行し、前記型開量Ｓ１を使用するモードＭ３であると判定された時に前記第２のステップが実行されるようにすることが好ましい。
【００１２】
また、前記第３のステップと前記第２のステップとの間に、前記型開量Ｓ１が前記型開量Ｓ２よりも大であるかどうか判定する第４のステップを実行するようにしても良い。
【００１３】
また、前記第１のステップにおいて前記全自動モードＭ２であると判定された時、または前記第３のステップで前記型開量Ｓ１を使用するモードＭ３ではないと判定された時、あるいは前記第４のステップにおいて前記型開量Ｓ１が前記型開量Ｓ２よりも小であると判定された時には、型開量をＳ２にして型開を行なう第５のステップと、該第５のステップに続いて前記全自動モードＭ２であるかどうかを判定する第６のステップとを実行し、前記全自動モードＭ２であると判定された場合には前記型閉工程に戻ることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、本発明の実施の形態による型開制御方法について説明する。以下で述べる型開制御方法は、特に前に述べた成形機の立ち上げ時に実行されるものである。本形態においても、モード設定手段によりあらかじめ半自動モードＭ１、全自動モードＭ２、手動モードのいずれかが設定される。本形態においてはまた、全自動モードＭ２における型開動作時の型開量Ｓ２に加えて、半自動モードＭ１における型開動作時の型開量Ｓ１があらかじめ設定される。型開量Ｓ１は型開量Ｓ２に比べて大きい値である。本形態においては更に、半自動モードＭ１を設定した時に、型開量Ｓ１を使用することを示すモードＭ３を設定するようにしている。
【００１５】
成形動作が始まると、運転モードがどのモードであるかの判定が行われる（ステップ１）。半自動モードＭ１、全自動モードＭ２のいずれかであると、ステップ２に移行して型閉工程が始まる。ステップ３では、計量工程、射出工程、保圧工程が実行される。次に、ステップ４において型開工程がスタートする。
【００１６】
型開工程が始まると、ステップ５（第１のステップ）において半自動モードＭ１、全自動モードＭ２の区別を判定する。そして、半自動モードＭ１と判定された時には、ステップ６に移行して型開量Ｓ１を使用するモードＭ３であるかどうかの判定を行う（第３のステップ）。このようなモードＭ３を設定するのは、半自動モードＭ１であっても、型開量をＳ１にする必要が無い場合があるからであるが、このようなモードＭ３の設定は省略されても良い。
【００１７】
ステップ６においてモードＭ３であると判定された時には、次のステップ７において型開量Ｓ１が型開量Ｓ２よりも大であるかどうかの判定が行われる（第４のステップ）。このようなステップ７を設定するのは、誤って型開量Ｓ１として型開量Ｓ２よりも小さな値が設定される場合があることを考慮したものであり、場合によっては省略されても良い。
【００１８】
型開量Ｓ１が型開量Ｓ２よりも大であると判定された場合には、次のステップ８に移行し、型開量をＳ１とする型開が行われる（第２のステップ）。以上で、半自動モードＭ１での１回の成形動作が終了するが、ステップ８に並行してエジェクト機構による成形品のエジェクトが行われ、万一、成形品が排出されない場合には、オペレータが治具や手指で金型内の成形品を取り出す。その際には、型開量Ｓ１が全自動モードＭ２での型開量Ｓ２よりも十分に大きいので、取り出し作業は容易である。
【００１９】
一方、ステップ５において全自動モードＭ２であると判定された時、またはステップ６で型開量Ｓ１を使用するモードＭ３ではないと判定された時、あるいはステップ７において型開量Ｓ１が型開量Ｓ２よりも小であると判定された時には、ステップ９に移行する。ステップ９では、型開量をＳ２にして型開を行なう（第５のステップ）。次に、ステップ９に続いてステップ１０に移行し、全自動モードＭ２であるかどうかの判定が行われる（第６のステップ）。ステップ１０において、全自動モードＭ２であると判定された場合にはステップ２の型閉工程に戻り、成形動作が繰り返される。全自動モードＭ２ではないと判定された場合には動作を終了する。
【００２０】
なお、半自動モードＭ１での型開量（あるいは型開限位置）Ｓ１は、設定値をダイレクトに与えるか、全自動モードＭ２時の型開量Ｓ２にある値を加算するかあるいはある係数を乗算することで型開量Ｓ２より大きくされる。
【００２１】
また、本発明は、油圧式、空圧式、電動式のいずれのタイプの射出成形機にも適用可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明においては、半自動モードと全自動モードでの型開量をそれぞれ別にあらかじめ設定しておき、モード設定により選択できるようにしているので、操作は簡単であり、万一、半自動モード時に金型内に成形品が残ってしまった場合にも取り出し作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による型開制御方法を説明するためのフローチャート図である。
【図２】従来の型開閉制御方法を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
Ｍ１    半自動モード
Ｍ２    全自動モード
【図１】
0004125841.tif 000002
【図２】
0004125841.tif 000003