(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
電子写真感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像部材と、
前記感光体ドラムを支持するドラムユニットと、
前記現像部材を支持する現像ユニットと、
前記感光体ドラムと同軸線上であって、前記感光体ドラムの長手方向において前記ドラムユニットの一端側に、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する第一軸受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装置本体に設けられた第一本体位置決め部に位置決めされる前記第一軸受け部と、
前記感光体ドラムと同軸線上であって、前記感光体ドラムの長手方向において前記ドラムユニットの他端側に、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する第二軸受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装置本体に設けられた第二本体位置決め部に位置決めされる前記第二軸受け部と、
前記プロセスカートリッジを前記装置本体へ、前記感光体ドラムの長手方向と直角方向に装着する装着方向において、前記第一軸受け部よりも下流側で、かつ、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側に配置され、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して設けられた被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されて前記プロセスカートリッジが前記装置本体から駆動力を受ける際に、前記装置本体に設けられた第三本体位置決め部に位置決めされる前記被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるカートリッジカップリングであって、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側、かつ、前記長手方向において前記第一軸受け部の外側、かつ、前記長手方向において前記ドラム軸の一端、に設けられ、前記長手方向から駆動力を受けるカートリッジカップリングと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記現像部材を回転させるための駆動力を受けるはす歯ギアであって、前記装着方向において前記第一軸受け部と前記被位置決め部との間、かつ、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側と同じ側である前記現像ユニットの一端側、かつ、前記長手方向において前記第一軸受け部よりも内側、に設けられたはす歯ギアと、
を有していることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記被位置決め部としての円柱形状部は、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記はす歯ギアが移動する移動経路を外れて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記被位置決め部としての円柱形状部は、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記はす歯ギアが移動する移動経路の下方に外れて配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記被位置決め部としての突起形状部は、前記ドラムユニットが有する第一エンドカバー部であって、前記長手方向一端に設けられた前記第一エンドカバー部と一体成形されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記感光体ドラムの長手方向において、内側から外側に向かって、前記はす歯ギア、前記被位置決め部としての円柱形状部、前記第一軸受け部が、この順番で配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記プロセスカートリッジを前記装置本体へ装着する際に、前記装置本体に設けられた第一本体ガイド部にガイドされるように、前記プロセスカートリッジの底面に設けられた第一被ガイド部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際に、前記装置本体に設けられた第二本体ガイド部にガイドされるように、前記プロセスカートリッジの底面に設けられた第二被ガイド部と、前記ドラムユニットが有しており前記長手方向他端に設けられた第二エンドカバー部から前記長手方向外側へ突出して、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する装着方向において、前記第二軸受け部よりも下流側に設けられた第三被ガイド部を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
前記第三被ガイド部は、前記プロセスカートリッジを前記装置本体に装着する際に、垂直方向において前記被位置決め部よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項６に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項８】
前記第三被ガイド部は、円柱形状部であって、前記第二エンドカバー部と一体成形されていることを特徴とする請求項６または７に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項９】
前記ドラムユニットは、更に、前記電子写真感光体ドラムに帯電を行うための帯電部材と、前記電子写真感光体ドラムに残留する現像剤を除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材によって除去された除去現像剤を収納する除去現像剤収納部を有し、また、前記現像ユニットは、更に、前記現像部材による前記静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部を有している、そして、前記ドラムユニットと前記現像ユニットは弾性部材の弾性力によって前記現像部材を前記電子写真感光体ドラムに押圧するように回動可能に結合されている、そして、第一被ガイド部、第一軸受け部、第二軸受け部、及び、被位置決め部は前記ドラムユニットに設けられている、そして、前記第二被ガイド部は前記現像ユニットに設けられていることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１０】
前記第一軸受け部と第二軸受け部は、前記装置本体に設けられた弾性部材の弾性力によって前記装着方向へ押圧されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１１】
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記現像ユニットの上面が前記装置本体に設けられた弾性部材の弾性力によって前記装着方向へ押圧されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１２】
前記装着方向において、前記装着方向とは反対側へ突出した把手部を有することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
プロセスカートリッジが装置本体に対して着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
（ａ）第一本体位置決め部と、
（ｂ）第二本体位置決め部と、
（ｃ）第三本体位置決め部と、
（ｄ）電子写真感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像部材と、
前記感光体ドラムを支持するドラムユニットと、
前記現像部材を支持する現像ユニットと、
前記感光体ドラムと同軸線上であって、前記感光体ドラムの長手方向において前記ドラムユニットの一端側に、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する第一軸受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第一本体位置決め部に位置決めされる前記第一軸受け部と、
前記感光体ドラムと同軸線上であって、前記感光体ドラムの長手方向において前記ドラムユニットの他端側に、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する第二軸受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第二本体位置決め部に位置決めされる前記第二軸受け部と、
前記プロセスカートリッジを前記装置本体へ、前記感光体ドラムの長手方向と直角方向に装着する装着方向において、前記第一軸受け部よりも下流側で、かつ、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側に配置され、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して設けられた被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されて前記プロセスカートリッジが前記装置本体から駆動力を受ける際に、前記第三本体位置決め部に位置決めされる前記被位置決め部と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるカートリッジカップリングであって、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側、かつ、前記長手方向において前記第一軸受け部の外側、かつ、前記長手方向において前記ドラム軸の一端、に設けられ、前記長手方向から駆動力を受けるカートリッジカップリングと、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記現像部材を回転させるための駆動力を受けるはす歯ギアであって、前記装着方向において前記第一軸受け部と前記被位置決め部との間、かつ、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側と同じ側である前記現像ユニットの一端側、かつ、前記長手方向において前記第一軸受け部よりも内側、に設けられたはす歯ギアと、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するためのカートリッジ装着部と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロセスカートリッジおよび前記プロセスカートリッジを用いた電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（例えば、レーザービームプリンター、ＬＥＤプリンター等）、ファクシミリ装置およびワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、少なくとも電子写真感光体とプロセス手段としての現像手段とを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。ここで、プロセス手段には、現像手段に加えて、少なくとも帯電手段、およびクリーニング手段が含まれる。
【０００４】
【従来の技術】
従来、電子写真画像プロセスを用いた電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体および前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに頼らずユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができる。そこで、このプロセスカートリッジ方式は電子写真画像形成装置において広く用いられている。
【０００５】
画像形成装置では、レーザ、ＬＥＤあるいはランプなどの画像情報に対応した光を電子写真感光体ドラム（以下、単に感光体ドラムという）に照射する。これによって、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像する。さらに、感光体ドラムに形成された現像像を記録媒体へ転写する。これによって、記録媒体に画像を形成している。
【０００６】
このような画像形成装置に用いるプロセスカートリッジにおいては、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着する際に、感光体ドラムに静電潜像を高精度に形成する必要がある。そのために、図９に示すように、感光体ドラムと同軸線上であってその長手方向両端を第一および第二の被位置決め部（ａ、ｂ）として位置決めする。そして、感光体ドラムの軸線から離れた位置を第三の被位置決め部（ｃ’）として位置決めする。このように、プロセスカートリッジを前記３つの被位置決め部（ａ、ｂ、ｃ’）によって装置本体に位置決めすることが考えられている。なお、図９に図示する構成自体は、本発明の開発過程で考えられたものであって、本願出願時点で公知とはなっていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したように、プロセスカートリッジを前記の３つの被位置決め部（ａ、ｂ、ｃ’）にて位置決めする際に、現像装置の駆動入力部ｆは、図９に示すように、前記３点を直線で結んだ範囲の外に配設されてしまう。このようなプロセスカートリッジの位置決め支持によれば、感光体ドラムと同軸線上の両端部にある第一の被位置決め部ａや第二の被位置決め部ｂにおいて、プロセスカートリッジが装置本体の位置決め部から離れ移動しようとする力が発生する。これを防ぐために、前記の被位置決め部の剛性を高めたり、被位置決め部を位置決め部に付勢する付勢力を高めたりすること等が必要となっていた。
【０００８】
また、図９に示すように、プロセスカートリッジ自体の重心ｇが、前記３点を直線で結んだ範囲の外に位置する場合には、前述した移動しようとする力がより強く作用する。
【０００９】
この場合、プロセスカートリッジの部品増加によるコストアップ、画像形成装置本体と被位置決め部の強度アップなどによる装置の複雑化とそれに伴うコストアップが課題として残る。
【００１０】
そこで、本発明は、前述した従来技術の有する未解決の課題に鑑みてなされたものである。
【００１１】
本発明の目的は、画像形成装置本体に対して確実に位置決めすることのできるプロセスカートリッジおよび前記プロセスカートリッジを着脱可能に装着する電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、画像形成装置本体に対して高精度に位置決めすることのできるプロセスカートリッジおよび前記プロセスカートリッジを着脱可能に装着する電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、画像形成装置本体に対して簡易な構成でもって位置決めすることのできるプロセスカートリッジおよび前記プロセスカートリッジを着脱可能に装着する電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１４】
さらに、本発明の他の目的は、プロセスカートリッジの姿勢を駆動時でも安定して維持することのできるプロセスカートリッジおよび前記プロセスカートリッジを着脱可能に装着する電子写真画像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の代表的なプロセスカートリッジは、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像部材と、前記感光体ドラムを支持するドラムユニットと、前記現像部材を支持する現像ユニットと、前記感光体ドラムと同軸線上であって、前記感光体ドラムの長手方向において前記ドラムユニットの一端側に、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する第一軸受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装置本体に設けられた第一本体位置決め部に位置決めされる前記第一軸受け部と、前記感光体ドラムと同軸線上であって、前記感光体ドラムの長手方向において前記ドラムユニットの他端側に、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する第二軸受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記装置本体に設けられた第二本体位置決め部に位置決めされる前記第二軸受け部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体へ、前記感光体ドラムの長手方向と直角方向に装着する装着方向において、前記第一軸受け部よりも下流側で、かつ、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側に配置され、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して設けられた被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されて前記プロセスカートリッジが前記装置本体から駆動力を受ける際に、前記装置本体に設けられた第三本体位置決め部に位置決めされる前記被位置決め部と、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるカートリッジカップリングであって、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側、かつ、前記長手方向において前記第一軸受け部の外側、かつ、前記長手方向において前記ドラム軸の一端、に設けられ、前記長手方向から駆動力を受けるカートリッジカップリングと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記現像部材を回転させるための駆動力を受けるはす歯ギアであって、前記装着方向において前記第一軸受け部と前記被位置決め部との間、かつ、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側と同じ側である前記現像ユニットの一端側、かつ、前記長手方向において前記第一軸受け部よりも内側、に設けられたはす歯ギアと、を有していることを特徴とする。
【００１６】
本発明の代表的な電子写真画像形成装置は、プロセスカートリッジが装置本体に対して着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、（ａ）第一本体位置決め部と、（ｂ）第二本体位置決め部と、（ｃ）第三本体位置決め部と、（ｄ）電子写真感光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現像部材と、前記感光体ドラムを支持するドラムユニットと、前記現像部材を支持する現像ユニットと、前記感光体ドラムと同軸線上であって、前記感光体ドラムの長手方向において前記ドラムユニットの一端側に、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する第一軸受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第一本体位置決め部に位置決めされる前記第一軸受け部と、前記感光体ドラムと同軸線上であって、前記感光体ドラムの長手方向において前記ドラムユニットの他端側に、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して、前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する第二軸受け部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に前記第二本体位置決め部に位置決めされる前記第二軸受け部と、前記プロセスカートリッジを前記装置本体へ、前記感光体ドラムの長手方向と直角方向に装着する装着方向において、前記第一軸受け部よりも下流側で、かつ、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側に配置され、前記ドラムユニットから前記長手方向の外側へ突出して設けられた被位置決め部であって、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されて前記プロセスカートリッジが前記装置本体から駆動力を受ける際に、前記第三本体位置決め部に位置決めされる前記被位置決め部と、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記感光体ドラムを回転させるための駆動力を受けるカートリッジカップリングであって、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側、かつ、前記長手方向において前記第一軸受け部の外側、かつ、前記長手方向において前記ドラム軸の一端、に設けられ、前記長手方向から駆動力を受けるカートリッジカップリングと、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体から前記現像部材を回転させるための駆動力を受けるはす歯ギアであって、前記装着方向において前記第一軸受け部と前記被位置決め部との間、かつ、前記長手方向において前記ドラムユニットの一端側と同じ側である前記現像ユニットの一端側、かつ、前記長手方向において前記第一軸受け部よりも内側、に設けられたはす歯ギアと、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するためのカートリッジ装着部と、を有することを特徴とする。
【００１７】
【作用】
本発明によれば、現像駆動力を受ける位置が、プロセスカートリッジの装着方向において、第一軸受け部と被位置決め部の間に配置されることで、プロセスカートリッジの姿勢を駆動時でも安定して維持することができる。これにより、プロセスカートリッジを簡易な構成で安定的にかつ高精度に位置決めすることができ、画像形成の精度を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
先ず、本発明に係る電子写真画像形成装置の全体構成および画像形成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるフルカラーレーザービームプリンターの全体構成を示す縦断面図である。
【００２０】
図１に図示する画像形成装置Ｐは、感光体ドラム１を備えたプロセスカートリッジ（以下、単にカートリッジともいう）７を装着するための装着部が垂直方向に複数（図１においては４個）並設されている。各カートリッジ７において、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、駆動手段（不図示）によって、図１において反時計回りに回転駆動される。感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）、画像情報に基づいてレーザービームを感光体ドラム１上に照射して静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）、前記静電潜像に現像剤を付着させて前記静電潜像を現像する現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）が配置されている。また、感光体ドラム１上の現像剤像を記録媒体Ｓに転写させる静電転写装置５が配置されている。なお、この静電転写装置５は、静電転写ベルト１１と転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）を有する。また、転写後の感光体ドラム１の表面に残った現像剤を除去するクリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）が配置されている。
【００２１】
ここで、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）、帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）、現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）およびクリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）、ならびに現像剤収納部（７ａ１、７ｂ１、７ｃ１、７ｄ１）等は、一体化されて、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）を構成している。カートリッジ７の構成は、図４に詳細に示す。これらの各カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、画像形成装置本体（以下、単に装置本体という）２５のカートリッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）にそれぞれ着脱自在に装着される。なお、前記スキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、カートリッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）にそれぞれ装着されたカートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）に対応するように装置本体２５に取り付けられている。
【００２２】
以下に、各構成について順次詳述する。なお、各カートリッジ７の構成は概略同様である。
【００２３】
感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、例えば直径３０ｍｍのアルミシリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ感光体）を塗布したものである。感光体ドラム１は、そのドラム軸の両端部が軸受け６６、６７（図５参照）を介して回転可能に支持されている。そして、後述するように一方の端部に装置本体２５側に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。これにより、感光体ドラム１は図１において反時計周りに回転駆動される。
【００２４】
帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）は、接触帯電方式のものを使用する。帯電装置２は、ローラ状に形成された導電性ローラを有する。この帯電ローラを感光体ドラム１の表面に当接させる。そして、帯電ローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。
【００２５】
スキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の略水平方向に配置されている。ユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、レーザーダイオード（不図示）によって画像信号に対応する画像光を、スキャナモーター（不図示）によって回転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ‥‥）に照射させる。そして、ポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ‥‥）により反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０ｂ‥‥）を介して、帯電済みの感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の表面を選択的に露光する。これによって、各色に対応する静電潜像を感光体ドラム１に形成する。
【００２６】
現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤をそれぞれ収納した現像剤収納部を有する。そして、対応する感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された静電潜像に各色の現像剤を付着させて現像剤像として現像する。なお、カートリッジ７ａの現像剤収納部７ａ１には、イエロー色の現像剤が収納されており、同様に、カートリッジ７ｂの現像剤収納部７ｂ１にはマゼンタ色の現像剤が、カートリッジ７ｃの現像剤収納部７ｃ１にはシアン色の現像剤が、カートリッジ７ｄの現像剤収納部７ｄ１にはブラック色の現像剤がそれぞれ収納されている。
【００２７】
クリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）は、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された現像剤像を静電転写装置５により記録媒体Ｓに転写した後の残留現像剤を掻き落とし除去するためのものである。クリーニング装置６によってクリーニングされた感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、再び次の画像形成プロセスが可能となる。
【００２８】
静電転写装置５は、記録媒体Ｓを複数の感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）にそれぞれ接触させるように記録媒体Ｓを静電吸着して搬送する静電転写ベルト１１を有する。また、各感光体ドラム１に形成された現像剤像を記録媒体Ｓに転写するために、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する位置にそれぞれ配置された転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）を有する。
【００２９】
前記転写ベルト１１は、１０11〜１０14Ω・ｃｍの体積固有抵抗を有するフィルム状部材で構成されている。そして、全ての感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に接するように循環移動する。転写ベルト１１は、本実施形態においては、周長約７００ｍｍ、厚み約１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ、１４ｂおよびテンションローラ１５に掛け渡されている。そして、駆動ローラ１３の駆動力でもって回転駆動される（図１、矢印方向）。また、下端の従動ローラ１４ａに対向する部位に静電吸着ローラ２２が配置されている。この吸着ローラ２２は、転写ベルト１１との間に記録媒体Ｓを挟み込むように転写ベルト１１の外周に圧接されている。そして、転写ベルト１１と吸着ローラ２２との間に電圧を印加する。これにより、誘電体である記録媒体Ｓと転写ベルト１１の誘電体層に電荷を誘起させて、記録媒体Ｓを転写ベルト１１の外周に静電吸着させる。
【００３０】
また、転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）は、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する位置にそれぞれ配置されている。そして、転写ベルト１１の内側に当接する。これらの転写ローラ１２から正極性の電荷を転写ベルト１１を介して記録媒体Ｓに印加する。これにより、この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触している記録媒体Ｓに、感光体ドラム１上の負極性の現像剤像が転写される。
【００３１】
以上のように構成される転写装置５において、転写ベルト１１は、吸着ローラ２２によって、図１において左側の外周面に記録媒体Ｓを吸着する。そして、記録媒体Ｓを各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に接触させるべく循環移動する。記録媒体Ｓは、ローラ１４ａ側からローラ１３側へ搬送される間に、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に対向する転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）の作用により、各感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）上の現像剤像が転写される。
【００３２】
また、給送部１６は、画像形成部に記録媒体Ｓを搬送するものである。複数枚の記録媒体Ｓがカセット１７に収納されている。画像形成時には、給送ローラ１８、レジストローラ対１９を画像形成動作に応じて駆動回転させる。これによって、カセット１７内の記録媒体Ｓを１枚毎分離給送する。また、記録媒体Ｓの先端をレジストローラ対１９に突き当てて一旦停止させてループを形成させる。その後に、転写ベルト１１の回転と画像書出し位置との同期をとって、レジストローラ対１９を回転させる。そして転写ベルト１１へと給送させる。
【００３３】
定着部２０は、記録媒体Ｓに転写された複数色の現像剤画像を記録媒体Ｓに定着させるものである。回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱および圧力を与える加圧ローラ２１ｂとを有する。すなわち、各感光体ドラム１上の現像剤像が転写された記録媒体Ｓは、定着部２０を通過する際に、定着ローラ対２１（２１ａ、２１ｂ）で搬送される。そして、定着ローラ対２１によって熱および圧力が与えられる。これによって、複数色の現像剤像が記録媒体Ｓの表面に定着される。
【００３４】
次に、本発明の画像形成装置による画像形成工程について説明する。装置本体２５の各カートリッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）（図１、図２および図３参照）にそれぞれ装着されたプロセスカートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、画像形成タイミングに合わせて順次駆動される。そして、その駆動に応じて感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）が、反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のカートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）に対応するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）が順次駆動される。
【００３５】
この駆動により、帯電装置２（２ａ、２ｂ‥‥）は感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面に一様な電荷を付与する。そして、ユニット３（３ａ、３ｂ‥‥）は、その感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面に画像信号に応じて露光を行う。これによって、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面上に各色の静電潜像を形成する。現像装置４（４ａ、４ｂ‥‥）内の現像ローラは、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）内の現像剤収納部（７ａ１、７ｂ１、７ｃ１、７ｄ１）に収納されている現像剤を供給する。そして、静電潜像の低電位部に現像剤を転移させる。これによって、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の周面上に現像剤像を形成する。すなわち、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）に形成された静電潜像を現像する。
【００３６】
最上流の感光体ドラム１ａの周面上の現像剤像の先端が転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングに合わせて、その対向点に記録媒体Ｓの画像形成開始位置が一致するように、レジストローラ対１９が回転を開始する。そして、記録媒体Ｓを転写ベルト１１へ給送する。
【００３７】
記録媒体Ｓは、吸着ローラ２２と転写ベルト１１とによって転写ベルト１１の外周に圧接される。そして、転写ベルト１１と吸着ローラ２２との間に電圧を印加する。これにより、記録媒体Ｓは、転写ベルト１１の外周に静電吸着される。そして、記録媒体Ｓは、転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。
【００３８】
このように、記録媒体Ｓは、転写ベルト１１により搬送される。そして、この搬送過程で、感光体ドラム１ａ、１ｂ‥‥と対応する転写ローラ１２ａ、１２ｂ‥‥との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１ａ、１ｂ‥‥にそれぞれ形成されている各色の現像剤像が順次転写される。
【００３９】
各色の現像剤像が転写された記録媒体Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から曲率分離される。その後に、定着部２０に搬入される。記録媒体Ｓは、定着部２０で加熱ローラ２１ａと加圧ローラ２１ｂにより現像剤像を熱定着される。その後、排出ローラ対２３によって、排出部２４から装置本体外へ排出される。
【００４０】
一方、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）の表面上の転写残りである残留現像剤は、それぞれのクリーニング装置６（６ａ、６ｂ‥‥）によって掻き落とされる。そして、クリーニングされた感光体ドラム１（１ａ、１ｂ‥‥）は、再び次の画像形成プロセスが可能となる。
【００４１】
以下に、装置本体のカートリッジ装着部の構成、装置本体に着脱可能なカートリッジおよび装置本体に対するカートリッジの着脱方法について説明する。
【００４２】
カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６等の各プロセス部材の寿命や現像剤収納部に収納される現像剤量等を考慮して、ある所定量の画像形成の後は、新しいものと交換するように構成されている。各プロセス部材の寿命や現像剤の消費によりカートリッジの交換を要する際やカートリッジを装置本体に新規に装着する際に、各カートリッジ７は、装置本体２５のカートリッジ装着部３０に対して、感光体ドラム１の軸線方向と直角方向に着脱を行う。
【００４３】
装置本体２５は、図２および図３に示すように、カートリッジ７の長手方向（感光体ドラム１の長手方向）の幅以上の幅を有する装入口が設けられている。そして、内部に複数（図においては４個）のカートリッジ装着部３０（３０ａ、３０ｂ‥‥）が設けられている。この装入口には、前扉２６が装置本体２５に対して軸２６ａを中心に開閉可能に取り付けられている。前扉２６には、転写装置５の転写ベルト１１、転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ‥‥）および転写ベルト１１を支持するローラ１３〜１５等が設けられている。前扉２６は、通常は、図１に示すように閉鎖されている。そして、カートリッジ７の新規な装着や交換時には、操作者が前扉２６を開放する（図２）。前扉２６の開放と同時に、転写装置５も移動してカートリッジ装着部３０が開放される。
【００４４】
装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８には、図３に示すように、カートリッジ装着部３０内の装着位置へカートリッジ７をガイドするための第一本体ガイド部３１（３１ａ、３１ｂ‥‥）と第二本体ガイド部３２（３２ａ、３２ｂ‥‥）がそれぞれ等間隔で複数（図４においては４個）並列して設けられている。なお、３３（３３ａ、３３ｂ‥）および３４（３４ａ、３４ｂ‥）は、カートリッジ７を位置決めするための第一本体位置決め部および第二本体位置決め部であり、詳細は後述する。また、各カートリッジ装着部３０には、カートリッジ７を所定の位置に押圧するための押えばね等の弾性部材（不図示）がそれぞれ配置されている。弾性部材としては、プロセスカートリッジのカートリッジ枠体の上面を装着方向に押圧する型式、あるいは、プロセスカートリッジの各被位置決め部を本体位置決め部に押圧する型式のものを用いる。
【００４５】
一方、カートリッジ７（７ａ、７ｂ‥‥）は、図４に示すように、そのカートリッジ枠体の幅方向（感光体ドラムの長手方向）の両端部にカートリッジ７の装着方向とは反対側へ突出した把手部６５が設けられている。カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ装着部３０へ装着する際に、操作者は、把手部６５を手で掴んで、感光体ドラム５１（１）を前方にして、カートリッジ７を装置本体２５の両壁面に設けられている本体ガイド部３１、３２（図３）に沿わせて水平方向に挿入する。これにより、カートリッジ７を装置本体２５の各カートリッジ装着部３０に装着することができる。そして、カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ装着部３０へ装着した後に、前扉２６を閉める。これにより、カートリッジ７は、押えばねの弾性部材（不図示）の押圧により所定の位置にセットされる。同時に、図１に示すように、各カートリッジ７の感光体ドラム１に転写装置５の転写ベルト１１が当接する。
【００４６】
次に、カートリッジ７を装置本体に装着する際に、カートリッジの位置精度を出す必要があり、そのためのカートリッジ７と装置本体２５の構成について説明する。
【００４７】
本実施例のカートリッジ７は、図４および図５に示すように、上部ユニットとしてのドラムユニット４１と下部ユニットとしての現像ユニット４２とを有する。両ユニット４１、４２は、後述するように、揺動中心４３によって回動可能に結合されている。
【００４８】
ドラムユニット４１は、その長手方向の両側面に、図５に示すように、第一エンドカバー部４４と第二エンドカバー部４５が設けられている。そして、第一および第二エンドカバー部４４、４５には、現像ユニット４２と結合するために揺動中心４３に対応する穴４４ａ、４５ａがそれぞれ設けられている。感光体ドラム５１（図１における感光体ドラム１に対応する）は、そのドラム軸５１Ａが第一軸受け部および第二軸受け部である軸受け６６、６７を介してドラムユニット４１の第一および第二エンドカバー部４４、４５にそれぞれ回転可能に支持されている。また、帯電装置２が有する帯電部材（帯電ローラ）５２、クリーニング装置６が有するクリーニング部材（クリーニングブレード）５６、前記ブレード５６によって除去された現像剤を収納する除去現像剤収納部５５、および、除去現像剤搬送手段５７を有している。なお、前記搬送手段５７は、除去現像剤収納部５５に回転可能に設けられたクランク５７ａとこのクランク５７ａに回転可能に軸支された除去現像剤搬送部材５７ｂを有する。そして、前記搬送部材５７ｂは、クランク５７ａが回転することにより往復運動して、除去現像剤を前記ブレード５６の近傍から除去現像剤収納部５５へ搬送する。
【００４９】
また、現像ユニット４２には、現像装置４が有する現像部材（現像ローラ）５４、現像枠体５８および各色の現像剤を収納する現像剤収納部５９（図１および図２における現像剤収納部７ａ１、７ｂ１‥‥に対応する）が設けられている。現像剤収納部５９は除去現像剤収納部５５の下方に位置している。そして、その内部には現像剤送り機構を兼ねる撹拌部材６０ａ、６０ｂが備えられている。現像剤収納部５９内の現像剤は、撹拌部材６０ａ、６０ｂによって撹拌されながら現像枠体５８内の現像剤供給ローラ６１へ送り込まれる。そして、この現像剤は、前記供給ローラ６１および現像ローラ５４の外周に圧接された現像ブレード６２によって現像ローラ５４の外周に付着し、電荷が付与される。
【００５０】
現像ユニット４２の両側面（現像ローラ５４の長手方向の両側端）には、図５に示すように、ドラムユニット４１と結合するための軸受け部材４８、４９が設けられている。軸受け部材４８、４９は揺動中心４３と同軸線上にそれぞれ貫通穴４８ａ、４９ａを有している。そして、これらの貫通穴４８ａ、４９ａとドラムユニット４１に設けられている穴４４ａ、４５ａに、図５に示すように、外部から位置決めピン５０、５０をそれぞれ嵌入する。これにより、図４に示すように、ドラムユニット４１と現像ユニット４２は揺動可能に結合される。
【００５１】
また、両ユニット４１、４２は、両ユニットの長手方向両端部に配設された加圧ばね６３の弾性力によって、位置決めピン５０、５０を揺動中心４３にして現像ローラ５４が感光体ドラム５１に押圧するように回動する。そして、感光体ドラム５１と現像ローラ５４は長手方向全域にわたって確実に当接する。なお、図４において、６４はドラムユニット４１と現像ユニット４２の間に設けられる露光開口部であり、この露光開口部６４を介してスキャナユニット３から照射される光像を感光体ドラム５１に露光する。そして感光体ドラム５１に潜像を形成する。
【００５２】
次に、カートリッジ７における駆動伝達機構について説明する。本実施例のカートリッジ７においては、ドラムユニット４１と現像ユニット４２にそれぞれ装置本体２５側から駆動力が伝達される。
【００５３】
ドラムユニット４１において、図５に示すように、感光体ドラム５１は、第一エンドカバー部４４と第二エンドカバー部４５に軸受け６６、６７を介して回転可能に支持されている。そして、感光体ドラム５１は、その軸５１Ａの駆動側端部にはドラム駆動力伝達部材としてカートリッジカップリング６８が設けられている。これによって、装置本体２５に設けられた本体ドラム駆動力伝達部材としての本体カップリング（不図示）から駆動力を伝達される。カートリッジカップリング６８は、ねじれた略三角柱形状であり、本体カップリングは断面が略三角形のねじれた穴である。本体カップリングは感光体ドラム５１の長手方向に沿った方向からカートリッジカップリング６８に係合する。そして、本体カップリングが回転を開始すると、カートリッジカップリング６８との三角形の捩れ構造にしたがって徐々に嵌合が深くなり、最大１２０度回転すると完全に嵌合する。そして、駆動力がカートリッジカップリング６８を介して感光体ドラム５１に伝達される。
【００５４】
また、現像ユニット４２において、軸受け部材４８、４９のうち駆動側の軸受け部材４８に、現像駆動力受け部（ｆ）としてのギア６９やアイドラギアが取り付けられている。前記ギア６９ははす歯ギアである。そして、このギア６９には、装置本体２５に設けられた現像駆動力伝達部材（本体駆動力伝達部）としてのはす歯ギア６９Ｃ（図６）から駆動力が伝達される。ここで、前記ギア６９は、カートリッジカップリング６８が設けられているのと同じ一端側に配置されている。また、前記ギア６９は、カートリッジ７を装置本体２５へ装着する装着方向において、カートリッジカップリング６８よりも下流側に配置されている。そして、装着方向と交差する方向において、カートリッジカップリング６８よりも内側に配置されている。
【００５５】
また、前記ギア６９の中心軸は、上述の揺動中心４３と同軸の貫通穴４８ａの中心軸線上にある。さらに、ドラムユニット４１と現像ユニット４２の結合位置（すなわち、揺動中心４３）に配置されている。そして、前記ギア６９は、前記ドラムユニット４１の第一エンドカバー部４４に設けられているギア露出開口部４７から一部露出している。そして、ギア露出開口部４７から露出している部分が装置本体側の現像駆動力伝達部材としてのはす歯ギア６９Ｃと噛合う。なお、前記ギア６９が噛合うはす歯ギア６９Ｃは、カートリッジ７の装着方向において前記ギア６９の中心よりも下流側で前記装置本体２５に配置されている。
【００５６】
現像駆動力受け部としてのギア６９に入力された駆動力は、ギア列を介して現像ローラ５４、撹拌部材６０ａ、６０ｂ、およびドラムユニット４１に設けられた除去現像剤搬送手段５５へと分岐して伝達される。ギア６９に入力された駆動力は、アイドラギアを介して、現像ローラ５４の端部に設けられた現像ローラギア７０および現像剤供給ローラ６１の端部に設けられたギア７１へと伝達される。そして、現像ローラ５４および現像剤供給ローラ６１をそれぞれ回転させる。なお、アイドラギアは適宜段ギアになっており減速する。さらに、アイドラギアから駆動力が分岐し、撹拌部材６０ａ、６０ｂの現像剤撹拌ギア７２ａ、７２ｂに接続され、撹拌部材６０ａ、６０ｂを回転させる。また、アイドラギア７３を介して、ドラムユニット４１の除去現像剤搬送手段５７のクランク５７ａに取り付けたギア（不図示）へと接続されている。これによって、クランク５７ａおよび除去現像剤搬送部材５７ｂに駆動力を伝達する。すなわち、現像ユニット４２に設けられた前記ギア６３に入力された駆動力は、現像ユニット４２内の現像ローラ５４や撹拌部材６０ａ、６０ｂ等を駆動する。さらに、ドラムユニット４１内の除去現像剤搬送手段５７を駆動する。
【００５７】
次に、プロセスカートリッジ７の装置本体２５に対する位置精度を出すための構成について説明する。
【００５８】
カートリッジ７の両側面に設けられた第一エンドカバー部４４および第二エンドカバー部４５は、装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８に平行に設置されている（図３、図５ないし図７参照）。このカートリッジ７を装置本体２５へ装着する際に、カートリッジ７をカートリッジ装着部３０へガイドするための第一本体ガイド部３１および第二本体ガイド部３２が、装置本体２５の第一側板２７および第二側板２８にそれぞれ設けられている。カートリッジ７は、その底面の両端縁に、第一本体ガイド部３３および第二本体ガイド部３４にそれぞれガイドされる第一被ガイド部７４と第二被ガイド部７５が設けられている。また、第一被ガイド部７４は、カートリッジ７の第一エンドカバー部４４（すなわち、上ユニット４１の側壁）の下部に設けられている。一方の第二被ガイド部７５は、第二エンドカバー部４５の下方で、下ユニット４２の側壁部４５ａの下部に設けられている。
【００５９】
したがって、カートリッジ７を装置本体２５のカートリッジ装着部３０へ装着する際に、カートリッジ７の第一被ガイド部７４は第一側板２７に設けられている第一本体ガイド部３１にガイドされる。また、カートリッジ７の第二被ガイド部７５は、第二側板２８に設けられている第二本体ガイド部３２にガイドされる。
【００６０】
また、カートリッジ７をカートリッジ装着部３０において位置決めするために、図６および図７に示すように、カートリッジ装着部３０には第一本体位置決め部３３、第二本体位置決め部３４および第三本体位置決め部３５が設けられている。カートリッジ７には第一被位置決め部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め部７８が設けられている。
【００６１】
前記第一被位置決め部７６は、カートリッジ７の感光体ドラム５１と同軸線上に配置されている。そして、第一エンドカバー部４４から感光体ドラム５１の長手方向外方へ突出している。第二被位置決め部７７も同様である。すなわち、感光体ドラム５１と同軸線上に配置され、第二エンドカバー部４５から感光体ドラム５１の長手方向外方側へ突出している。なお、本実施の形態においては、第一被位置決め部７６は前記第一エンドカバー部４４に設けられた軸受け６６を用い、第二被位置決め部７７は前記第二エンドカバー部４５に設けられた軸受け６７を用いている。これによって、回転支持と位置決めの二つ役割を兼ね持つことで感光体ドラム５１の長手方向の省スペース化を実現している。なお、軸受け６６、６７は、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａを回転可能に前記エンドカバー４４、４５に支持するものである。そして、第一被位置決め部７６および第二被位置決め部７７は、カートリッジ７がカートリッジ装着部３０に装着される際に、装置本体２５に設けられている第一本体位置決め部３３および第二本体位置決め部３４に位置決めされる。なお、第一本体位置決め部３３は第一側板２７に設けられている。また、第二本体位置決め部３４は第二側板２８に設けられている。
【００６２】
これらの第一被位置決め部７６と第二被位置決め部７７による位置決めでは、装置本体２５側から現像ローラ（現像部材）５４を回転させるための駆動力を与えた時、そこに発生する回転モーメントからカートリッジ７の回転を抑制することができない。そこで、その対策として、図６に示すように、カートリッジ７には、カートリッジの装着方向Ｙ（図１、図２、図３）において、第一被位置決め部７６よりも下流側で、第一エンドカバー部４４からカートリッジの長手方向外側へ突出する円柱形状の第三被位置決め部７８を設けている。そして、装置本体２５には、前記第三被位置決め部７８を受けるための第三本体位置決め部３５を第一側板２７に設けている。この第三被位置決め部７８は、樹脂製の第一エンドカバー部４４と一体成形された円柱形状とすることが好ましく、特に、第一エンドカバー部４４の第三被位置決め部７８を設ける箇所を凹部として第三被位置決め部７８の高さを第一エンドカバー部４４の他の部分の面と同一もしくはそれ以下とすることが好ましい。また、カートリッジの装着方向Ｙにおいて、この第三被位置決め部７８と第一被位置決め部７６との間に、第一エンドカバー部４４から露出して設けられたはす歯ギアである現像駆動力受け部６９が配置されている（図６参照）。さらに、第三被位置決め部７８は、現像駆動力受け部６９が装置本体側の現像駆動力伝達部材６９Ｃとカートリッジの装着方向Ｙにおいて係合するための移動経路を下方に外れて配置されている。また、カートリッジ７を長手方向で見た時、内側から外方側に向かって、はす歯ギアである現像駆動力受け部６９、円柱形状の第三被位置決め部７８、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａを回転可能に支持する軸受け６６である第一被位置決め部７６が、この順番で配置されている（図６参照）。
【００６３】
また、本実施例のカートリッジ７においては、カートリッジ７の装着時のガイドとして、第一被ガイド部７４および第二被ガイド部７５に加えて、図７に示すように、カートリッジ７の装着方向Ｙにおいて第二被位置決め部７７よりも下流側で、カートリッジ７の垂直方向においては第三被位置決め部７８よりも上方に、第二エンドカバー部４５から感光体ドラム５１の長手方向外方側へ突出する第三被ガイド部７９を設けた。この第三被ガイド部７９は樹脂製の円柱形状であり、樹脂製の第二エンドカバー７２と一体成形されている。また、この第三被ガイド部７９は、カートリッジ７を装置本体２５へ装着する際に、装置本体２５に設けられた第三本体ガイド部３６にガイドされる。
【００６４】
以上のような構成とすることにより、カートリッジ７は、図６および図７に示すように、装置本体２５のカートリッジ装着部３０において、第一被位置決め部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め部７８によって位置決め支持される。すなわち、図８に示すように３点（ａ、ｂ、ｃ）でカートリッジ装着部３０に位置決めされる。なお、図８において、点ａ、ｂは、第一および第二被位置決め部７６、７７としての軸受け６６、６７が装置本体２５の第一および第二位置決め部３３、３４と当接する部位である。本実施例においては、感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａの中心線と軸受け６６、６７それぞれの幅の中心線との交点を指している。また、点ｃは、カートリッジ７から突出した第三被位置決め部７８が装置本体２５の第三本体位置決め部３５と当接する部位である。本実施例においては、第三被位置決め部７８の突出方向の幅の中心線と前記突出方向に直交する方向の幅の中心線との交点を指している。点ｆは、ギア（現像駆動力受け部）６９の歯先円とギア６９の幅の中心線との交点を指している。なお、本発明においては、点ａ、ｂ、ｃは、カートリッジ７が有する前述した第一、第二および第三被位置決め部７６（６６）、７７（６７）、７８が装置本体２５に設けられた第一、第二および第三本体位置決め部３３、３４、３５とそれぞれ接触する部分であれば良く、前述した部位に限定されるものではない。したがって、現像駆動力受け部（ｆ）は、図８に示すように、前記３点（ａ、ｂ、ｃ）を結ぶ線でできる三角形の範囲内に配置される。これによって、駆動時でもカートリッジの姿勢を安定して維持することができる。また、カートリッジを簡易な構成で安定的にかつ高精度に位置決めすることができる。また、第一被位置決め部７６（ａ）および第二被位置決め部７７（ｂ）に作用する付勢力を減少もしくはなくすことができる。なお、本実施例では、プロセスカートリッジの重心（ｇ）も、前記現像駆動力受け部（ｆ）と同様に、前記三角形の範囲内に配置される。したがって、前述した効果をより一層発揮できる。
【００６５】
また、カートリッジ７の第三被位置決め部７８を、カートリッジ装着方向において第一被位置決め部より下流側で第一エンドカバー部からカートリッジ長手方向外方へ突出した円柱形状とした。これにより、カートリッジ７を簡単な構成で、姿勢を安定良く維持する位置決めを行うことができる。また、装置本体やカートリッジをコンパクトにすることができる。
【００６６】
前述した実施形態をまとめると次のとおりである。
【００６７】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様は、電子写真画像形成装置本体２５に着脱可能なプロセスカートリッジ７において、電子写真感光体ドラム５１（１）と、前記感光体ドラム５１に形成された静電潜像を現像するための現像部材５４（４）と、前記感光体ドラム５１の長手方向一端に設けられた第一エンドカバー部４４と、前記感光体ドラムの長手方向他端に設けられた第二エンドカバー部４５と、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に設けられた第一本体ガイド部３１にガイドされるように、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた第一被ガイド部７４と、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に設けられた第二本体ガイド部３２にガイドされるように、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた第二被ガイド部７５と、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配置され、前記第一エンドカバー部４４から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第一被位置決め部７６であって、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体２５の第一本体位置決め部３３に位置決めされる前記第一被位置決め部７６と、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配置され、前記第二エンドカバー部４５から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第二被位置決め部７７であって、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体２５の第二本体位置決め部３４に位置決めされる前記第二被位置決め部７７と、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５へ装着する装着方向において、前記第一被位置決め部７６よりも下流側で前記第一エンドカバー部４４から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第三被位置決め部７８であって、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に、前記装置本体２５の第三本体位置決め部３５に位置決めされる前記第三被位置決め部７８と、前記装着方向において前記第一被位置決め部７６と前記第三被位置決め部７８との間で前記第一エンドカバー部４４から一部露出して設けられた駆動力受け部６９であって、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に、前記装置本体２５に設けられた本体駆動力伝達部６９Ｃと前記装着方向において係合して前記本体駆動力伝達部６９Ｃから前記現像部材５４を回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部６９と、を有していることを特徴とする。
【００６８】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様においては、前記駆動力受け部６９ははす歯ギアであり、前記第三被位置決め部７８としての円柱形状部は、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、前記駆動力受け部６９が前記本体駆動力伝達部６９Ｃと係合するために移動する移動経路を外れて配置されている。また、前記第三被位置決め部７８としての円柱形状部は、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、前記駆動力受け部６９が前記本体駆動力伝達部６９Ｃと係合するために移動する移動経路の下方に外れて配置されている。
【００６９】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様においては、前記第一被位置決め部７６および前記第二被位置決め部７７は、前記感光体ドラム５１のドラム軸５１Ａを回転可能に支持する軸受け６６、６７である。
【００７０】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様においては、前記第三被位置決め部７８としての円柱形状部は、前記第一エンドカバー部４４と一体成形されている。
【００７１】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様においては、前記感光体ドラム５１の長手方向において、内側から外側に向かって、前記駆動力受け部６９としてのはす歯ギア、前記第三被位置決め部７８としての円柱形状部、前記第一被位置決め部７６としての前記感光体ドラムのドラム軸を回転可能に支持する軸受け６６が、この順番で配置されている。
【００７２】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様においては、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５へ装着する装着方向において、前記第二被位置決め部７７よりも下流側で前記第二エンドカバー部４５から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第三被ガイド部７９であって、前記プロセスカートリッジ９を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に設けられた第三本体ガイド部３６にガイドされる前記第三被ガイド部７９を有することが好ましい。前記第三被ガイド部７９は、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、垂直方向において前記第三被位置決め部７８よりも上方に配置されている。そして、前記第三被ガイド部７９は、円柱形状部であって、前記第二エンドカバー部４５と一体成形されている。
【００７３】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様において、前記プロセスカートリッジ７は、前記感光体ドラム５１と前記感光体ドラム５１に帯電を行うための帯電部材５２と前記感光体ドラム５１に残留する現像剤を除去するクリーニング部材５６と前記クリーニング部材５６によって除去された除去現像剤を収納する除去現像剤収納部５５を有する上部ユニット４１と、前記現像部材５４と前記現像部材５４による前記静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部５９を有する下部ユニット４２とを有し、前記両ユニット４１、４２は弾性部材６３の弾性力によって前記現像部材５４を前記感光体ドラム５１に押圧するように回動可能に結合されており、前記第一エンドカバー部４４、第二エンドカバー部４５、第一被ガイド部７４、第一被位置決め部７６、第二被位置決め部７７および第三被位置決め部７８は、前記上部ユニット４１に設けられ、前記第二被ガイド部７５は、前記下部ユニット４２に設けられている。
【００７４】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様においては、前記第一被位置決め部７６と第二被位置決め部７７は、前記装置本体２５に設けられた弾性部材（不図示）の弾性力によって前記装着方向へ押圧される。あるいは、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に、前記上部ユニット４１の上面が前記装置本体２５に設けられた弾性部材（不図示）の弾性力によって前記装着方向へ押圧される。
【００７５】
本発明のプロセスカートリッジの実施の態様において、前記プロセスカートリッジ７は、前記装着方向において、前記装着方向とは反対側へ突出した把手部６５を有する。
【００７６】
本発明の電子写真画像形成装置の実施の態様は、プロセスカートリッジ７が装置本体２５に対して着脱可能であって、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、（ａ）第一本体ガイド部３１および第二本体ガイド部３２と、（ｂ）第一本体位置決め部３３、第二本体位置決め部３４および第三本体位置決め部３５と、（ｃ）電子写真感光体ドラム５１（１）と、前記感光体ドラム５１に形成された静電潜像を現像するための現像部材５４（４）と、前記感光体ドラムの長手方向一端に設けられた第一エンドカバー部４４と、前記感光体ドラム５１の長手方向他端に設けられた第二エンドカバー部４５と、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に設けられた第一本体ガイド部３１にガイドされるように、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた第一被ガイド部７４と、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に、前記装置本体２５に設けられた第二本体ガイド部３２にガイドされるように、前記プロセスカートリッジ７の底面に設けられた第二被ガイド部７５と、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配置され、前記第一エンドカバー部４４から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第一被位置決め部７６であって、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体２５の第一本体位置決め部３３に位置決めされる前記第一被位置決め部７６と、前記感光体ドラム５１と同軸線上に配置され、前記第二エンドカバー部４５から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第二被位置決め部７７であって、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に前記装置本体２５の第二本体位置決め部３４に位置決めされる前記第二被位置決め部７７と、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５へ装着する装着方向において、前記第一被位置決め部７６よりも下流側で前記第一エンドカバー部４４から前記感光体ドラム５１の長手方向外側へ突出して設けられた第三被位置決め部７８であって、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に、前記装置本体２５の第三本体位置決め部３５に位置決めされる前記第三被位置決め部７８と、前記装着方向において前記第一被位置決め部７６と前記第三被位置決め部７８との間で前記第一エンドカバー部４４から一部露出して設けられた駆動力受け部６９であって、前記プロセスカートリッジ７が前記装置本体２５に装着された際に、前記装置本体２５に設けられた本体駆動力伝達部６９Ｃと前記装着方向において係合して前記本体駆動力伝達部６９Ｃから前記現像部材５４を回転させるための駆動力を受ける駆動力受け部６９とを有するプロセスカートリッジ７を着脱可能に装着するためのカートリッジ装着部３０と、を有することを特徴とする。
【００７７】
本発明の電子写真画像形成装置の実施の態様において、前記第三被位置決め部７８は、前記プロセスカートリッジ７を前記装置本体２５に装着する際に前記駆動力受け部６９が前記本体駆動力伝達部６９Ｃと係合するために移動する移動経路を外れて配置されている。
前述した実施の形態によれば、プロセスカートリッジの姿勢を駆動時でも安定して維持することができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プロセスカートリッジの姿勢を駆動時でも安定して維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装着した画像形成装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装着した画像形成装置において前扉を開放した状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明のプロセスカートリッジを着脱可能に装着するカートリッジ装着部を概略的に示す斜視図である。
【図４】本発明のプロセスカートリッジを概略的に示す縦断面図である。
【図５】本発明のプロセスカートリッジを分解して示す斜視図である。
【図６】本発明のプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着して位置決めするための状態を示す一方から見た概略的な斜視図である。
【図７】本発明のプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着して位置決めするための状態を示す他方から見た概略的な斜視図である。
【図８】本発明のプロセスカートリッジの支持状態を説明するためのプロセスカートリッジの上面図である。
【図９】本発明のプロセスカートリッジの比較例としてのプロセスカートリッジにおける支持状態を説明するためのプロセスカートリッジの上面図である。
【符号の説明】
Ｐ    画像形成装置
Ｓ    記録媒体
１（１ａ、１ｂ‥）    感光体ドラム
２（２ａ、２ｂ‥）    帯電装置
３（３ａ、３ｂ‥）    スキャナユニット
４（４ａ、４ｂ‥）    現像装置
５    静電転写装置
６（６ａ、６ｂ‥）    クリーニング装置
７（７ａ、７ｂ‥）    プロセスカートリッジ
９（９ａ、９ｂ‥）    ポリゴンミラー
１０（１０ａ、１０ｂ‥）    結像レンズ
１１    静電転写ベルト
１２（１２ａ、１２ｂ‥）    転写ローラ
１６    給送部
２０    定着部
２１    定着ローラ対
２２    静電吸着ローラ
２４    排出部
２５    装置本体
２６    前扉
２７    第一側板
２８    第二側板
３０    カートリッジ装着部
３１    第一本体ガイド部
３２    第二本体ガイド部
３３    第一本体位置決め部
３４    第二本体位置決め部
３５    第三本体位置決め部
３６    第三本体ガイド部
４１    上ユニット（ドラムユニット）
４２    下ユニット（現像ユニット）
４３    揺動中心
４４    第一エンドカバー部
４４ａ    穴
４５    第二エンドカバー部
４５ａ    穴
４７    ギア露出開口部
４８、４９    軸受け部材
４８ａ、４９ａ    貫通穴
５０    位置決めピン
５１    感光体ドラム
５１Ａ    ドラム軸
５２    帯電ローラ
５４    現像ローラ
５５    除去現像剤収納部
５６    クリーニングブレード
５７    除去現像剤搬送手段
５８    現像枠体
５９    現像剤収納部
６０ａ、６０ｂ    撹拌部材
６１    現像剤供給ローラ
６２    現像ブレード
６３    加圧ばね
６４    露光開口部
６５    把手部
６６    軸受け
６７    軸受け
６８    カートリッジカップリング
６９    ギア（現像駆動力受け部）
６９Ｃ    現像駆動力伝達部材
７４    第一被ガイド部
７５    第二被ガイド部
７６    第一被位置決め部
７７    第二被位置決め部
７８    第三被位置決め部
７９    第三被ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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