(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台の密着面に密着している未加硫ゴムからなるゴム体を剥離する剥離方法であって、支持台の密着面に形成された溝内に挿入されている剥離部材を移動手段により該溝の深さ方向に移動させ、その外面を前記密着面と同一面上に位置させる工程と、前記ゴム体を密着面および該密着面と同一面に位置する剥離部材の外面に密着させる工程と、前記移動手段によって剥離部材をその外端部が密着面から突出するよう移動させ、ゴム体を密着面から引き剥がす工程と、前記移動手段によって剥離部材をその外面が密着面から内側に没入するまで移動させ、ゴム体を剥離部材の外面から引き剥がす工程とを備えたことを特徴とする未加硫ゴム体の剥離方法。
【請求項２】
支持台の密着面に密着している未加硫ゴムからなるゴム体を剥離する剥離装置であって、支持台の密着面に形成された溝と、該溝内に深さ方向に移動可能に挿入され、ゴム体が密着面に密着される際、外面が密着面と同一面上に位置している剥離部材と、前記剥離部材を溝の深さ方向に移動させる移動手段とを備え、ゴム体を支持台の密着面から剥離する際、移動手段によって剥離部材をその外端部が密着面から突出するよう移動させた後、その外面が密着面から内側に没入するまで移動させるようにしたことを特徴とする未加硫ゴム体の剥離装置。
【請求項３】
前記溝を密着面とゴム体との密着領域にほぼ均一に複数形成するとともに、各溝に挿入された剥離部材を同一の可動体に取付け、該可動体を移動手段により移動させることで全ての剥離部材を同期移動させるようにした請求項２記載の未加硫ゴム体の剥離装置。
【請求項４】
前記ゴム体がビードコアの外周面に貼付けられた円環状のフィラーであるとき、前記複数の溝をビードコアの内周より半径方向内側から半径方向外側に向かって延在させ、ビードコア、フィラーを密着面から一体的に剥離するようにした請求項３記載の未加硫ゴム体の剥離装置。
【請求項５】
前記ゴム体がビードコアの外周面に貼付けられた円環状のフィラーであるとき、前記複数の溝を、ビードコア、フィラーの中心軸を中心として該ビードコアの内周より半径方向内側から半径方向外側に向かって延在させるとともに、周方向に等距離離して配置し、ビードコア、フィラーを密着面から一体的に剥離するようにした請求項３記載の未加硫ゴム体の剥離装置。
【請求項６】
前記移動手段はピストンロッドが直線移動するシリンダである請求項２〜５のいずれかに記載の未加硫ゴム体の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、支持台の密着面に密着している未加硫ゴム体を該密着面から剥離する剥離方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、空気入りタイヤのユニフォミティ向上に対する要請が高まってきたため、本出願人は、特開平１１−１０５１５５号公報において、軸線回りに回転している円盤状をした支持台の平滑な密着面に、未加硫ゴムから構成されたゴムリボンを渦巻き状に付着させながら複数層積層してゴム体（フィラー）を成形する方法・装置を提案した。
【０００３】
ここで、前述のようにして成形されたゴム体（フィラー）は肉厚が周方向にほぼ均一で、しかも、形状的に安定しているため、空気入りタイヤのユニフォミティを大幅に向上させることができるが、前述のゴム体は未加硫ゴムを平滑な密着面に押付けながら付着させることで構成するようにしているため、支持台の密着面に強力に密着してしまうのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような強力な密着に対処するため、支持台の密着面に多数のエア噴出口を形成するとともに、密着面からのゴム体の剥離時に、該エア噴出口から高圧エアを噴出することが提案されているが、ゴム体の一部が非常に強力に密着していると、ゴム体の剥離に失敗することがあったり、エア噴出口にゴムが侵入してゴム体の表面に凹凸が生じてしまうという問題点がある。
【０００５】
この発明は、支持台の密着面からゴム体を容易かつ確実に剥離することができる未加硫ゴム体の剥離方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、第１に、支持台の密着面に密着している未加硫ゴムからなるゴム体を剥離する剥離方法であって、支持台の密着面に形成された溝内に挿入されている剥離部材を移動手段により該溝の深さ方向に移動させ、その外面を前記密着面と同一面上に位置させる工程と、前記ゴム体を密着面および該密着面と同一面に位置する剥離部材の外面に密着させる工程と、前記移動手段によって剥離部材をその外端部が密着面から突出するよう移動させ、ゴム体を密着面から引き剥がす工程と、前記移動手段によって剥離部材をその外面が密着面から内側に没入するまで移動させ、ゴム体を剥離部材の外面から引き剥がす工程とを備えた未加硫ゴム体の剥離方法により達成することができる。
【０００７】
第２に、支持台の密着面に密着している未加硫ゴムからなるゴム体を剥離する剥離装置であって、支持台の密着面に形成された溝と、該溝内に深さ方向に移動可能に挿入され、ゴム体が密着面に密着される際、外面が密着面と同一面上に位置している剥離部材と、前記剥離部材を溝の深さ方向に移動させる移動手段とを備え、ゴム体を支持台の密着面から剥離する際、移動手段によって剥離部材をその外端部が密着面から突出するよう移動させた後、その外面が密着面から内側に没入するまで移動させるようにした未加硫ゴム体の剥離装置により達成することができる。
【０００８】
まず、剥離部材を移動手段により溝の深さ方向に移動させ、その外面を支持台の密着面と同一面上に位置させる。次に、ゴム体を密着面および該密着面と同一面に位置する剥離部材の外面に密着させるが、このとき、前述のように剥離部材の外面は密着面と同一面上に位置しているため、密着面側のゴム体表面には剥離部材により凹凸が形成されることはない。
【０００９】
次に、移動手段によって剥離部材をその外端部が密着面から突出するよう移動させる。これにより、ゴム体は剥離部材により押されて密着面から引き剥がされ、これから離隔する。このように剥離部材によりゴム体を密着面から強制的に剥離するようにしたので、ゴム体の一部が強力に密着面に密着していても、これを容易かつ確実に剥離させることができる。
【００１０】
このような剥離時、剥離部材の外面はゴム体に押し付けられるため、剥離部材の外面はゴム体に密着し続けることになるが、前記剥離部材の外面とゴム体との密着面積は、密着面とゴム体との密着面積より狭いため、全体の密着力は密着面とゴム体との密着時より小さくなる。
【００１１】
次に、移動手段によって剥離部材をその外面が密着面から内側に没入するまで移動させる。このとき、ゴム体は剥離部材と共に密着面に接近するよう移動するが、密着面に当接した時点でその移動が制限されるため、その後は剥離部材のみが密着面より内側に没入する。これにより、ゴム体は剥離部材から強制的に剥離されるが、このとき、ゴム体の密着面に対する押付け力はかなり小さくなっているので、ゴム体は密着面に殆ど密着せず、容易に次工程へと搬出することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載のように構成すれば、ゴム体を殆ど変形させることなく均一に剥離することができる。
さらに、請求項４、５に記載のように構成すれば、剛体であるビードコアと軟弱なフィラーとを一体的に密着面から剥離することができ、剥離によるフィラーの変形を抑制することができる。
また、請求項６に記載のように構成すれば、構造簡単で製作費を安価としながら、剥離部材を迅速かつ確実に移動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、11はフィラー付きビードコアを成形する成形機の固定フレームであり、この固定フレーム11には水平な回転軸12が回転可能に支持され、この回転軸12は図示していない駆動モータから駆動力を受けて回転する。この回転軸12の固定フレーム11から突出した前端部には支持台としての成形プレート13が固定され、この成形プレート13は前記回転軸12と同軸で円盤状を呈するとともに、その前面の半径方向中間部が後述するゴム体（フィラー）が密着される平滑な密着面14となる。
【００１４】
17は前記成形プレート13の後面に敷設された半径方向に延びる複数のガイドレールであり、これらのガイドレール17は周方向に等距離離れて配置されている。各ガイドレール17には可動プレート18に固定された複数のスライドベアリング19が摺動可能に係合し、この結果、これら可動プレート18はガイドレール17にガイドされながら半径方向に移動することができる。
【００１５】
各可動プレート18の半径方向外端には前方に向かって延びる把持爪20の後端が固定され、これらの把持爪20の前端部は成形プレート13に形成された貫通孔21を貫通するとともに、密着面14から前方に向かって所定長さだけ突出している。そして、これら把持爪20は、成形プレート13にリング状のビードコアＢが供給され、密着面14に回転軸12と同軸関係を保持しながら密着させられると、可動プレート18が図示していない駆動手段により半径方向外側に同期移動されることで、ビードコアＢの内周に圧接し、該ビードコアＢをセンタリングしながら半径方向内側から強力に把持する。
【００１６】
前記ビードコアＢの半径方向外側には成形プレート13の密着面14に密着している円環状をしたゴム体としてのフィラー24が貼付けられ、このフィラー24は半径方向内端がビードコアＢの幅と等厚であるが、半径方向外側に向かうに従い薄肉となっている。25は射出成形機のノズルであり、このノズル25から射出された高温の未加硫ゴムからなるゴムリボン26は成形プレート13の密着面14に供給され、押付けられながら粘着される。
【００１７】
そして、前述のフィラー24は、回転軸12、成形プレート13を回転させながら、ゴムリボン26を射出しているノズル25を半径方向外側に移動させることで、該ゴムリボン26を密着面14に渦巻き状に粘着させるとともに、このような渦巻き状の貼付けを軸方向に重ね合わせながら複数回行うことで成形する。このようにフィラー24の成形時、未加硫ゴムからなるゴムリボン26が平滑な密着面14に押し付けられるので、成形されたフィラー24は成形プレート13の密着面14に強力に密着していることになる。
【００１８】
28は前記成形プレート13の密着面14に形成され、該成形プレート13を前後方向に貫通する複数の溝であり、これらの溝28はビードコアＢ、フィラー24の中心軸を中心として半径方向に延びるとともに、周方向に等距離離れて配置されている。そして、これら溝28はビードコアＢの内周より若干半径方向内側の位置から半径方向外側に向かって、フィラー24の半径方向外端よりある程度半径方向外側の位置まで延びている。この結果、これら溝28は密着面14とフィラー24との密着領域にほぼ均一に分布配置されることになる。
【００１９】
30は固定フレーム11と成形プレート13との間の回転軸12に軸方向（前後方向）に摺動可能に支持されたスライダであり、このスライダ30の前端には成形プレート13に平行な円板状の可動体31が固定されている。この可動体31の前面には前後方向に延びる複数（溝28と同数）の矩形板状をした剥離部材32が取付けられ、これらの剥離部材32は半径方向に延びるとともに、周方向に等距離離れて配置されている。
【００２０】
また、これら剥離部材32はその断面形状が溝28と同一形状に形成されるとともに、その前端部が対応する溝28にそれぞれ摺動可能に挿入されている。この結果、前述のスライダ30、可動体31が回転軸12にガイドされながら前後方向に移動すると、同一の可動体31に取付けられた全ての剥離部材32は溝28内において深さ方向に同期移動する。
【００２１】
ここで、前述した剥離部材32の外面33（前端面）は、前述のようにゴムリボン26が密着面14に貼付けられることでフィラー24が成形されているとき、密着面14と同一面上に位置している。これにより、フィラー24の後面（密着面14側の側面）には剥離部材32によって凹凸が形成されることはなく、良好な外観形状のフィラー24を得ることができる。このとき、フィラー24の後面は剥離部材32の外面33にも密着する。
【００２２】
35は固定フレーム11の前面に固定されたブラケットであり、このブラケット35にはピン36を介して半径方向に延びる伝達リンク37の中央部が揺動可能に支持され、この伝達リンク37の半径方向内側部は二股に分岐している。38、39は可動体31より後方のスライダ30の外周に形成された一対のガイドフランジであり、これらガイドフランジ38、39には前記二股に分岐した伝達リンク37の半径方向内端に回転可能に支持されたガイドローラ41が転がり接触している。
【００２３】
43は固定フレーム11の上面に固定されたブラケットであり、このブラケット43には回転軸12にほぼ平行に延びる第１シリンダ44のピストンロッド45の先端が連結されている。46はヘッド側端が前記第１シリンダ44のヘッド側端に固定され、該第１シリンダ44と同軸の第２シリンダであり、この第２シリンダ46のピストンロッド47の先端は前記伝達リンク37の半径方向外端部に連結されている。
【００２４】
そして、前述した第１シリンダ44のピストンロッド45が引っ込み側ストロークエンドまで直線移動し、一方、第２シリンダ46のピストンロッド47が突出側ストロークエンドまで直線移動しているとき、各剥離部材32の外面33は前述のように密着面14と同一面上に位置している。
【００２５】
この状態から第２シリンダ46のピストンロッド47が引っ込み側ストロークエンドまで直線移動して、第１シリンダ44のピストンロッド45および第２シリンダ46のピストンロッド47が共に引っ込み側ストロークエンドに到達すると、伝達リンク37がピン36を中心として反時計回りに揺動し、スライダ30、可動体31、剥離部材32が回転軸12にガイドされながら前方に向かって移動する。
【００２６】
これにより、各剥離部材32はその外端部（前端部）が密着面14から前方に突出するが、このとき、ビードコアＢが把持爪20による把持から解放されていると、ビードコアＢおよびフィラー24に剥離部材32から前方に向かう移動力が付与される。この結果、軟弱なフィラー24は剛体であるビードコアＢと一体的に密着面14から引き剥がされ、フィラー24の変形が効果的に抑制される。
【００２７】
ここで、前述のように溝28を密着面14とフィラー24との密着領域にほぼ均一に複数形成するとともに、各溝28に挿入された剥離部材32を同一の可動体31に取付け、該可動体31を移動させることで全ての剥離部材32を同期移動させるようにすれば、軟弱であるフィラー24を殆ど変形させることなく密着面14から均一に剥離することができる。
【００２８】
一方、第１シリンダ44のピストンロッド45および第２シリンダ46のピストンロッド47が共に突出側ストロークエンドまで直線移動すると、剥離部材32はその外面33（前端面）が密着面14から溝28の内側に没入するまで移動する。このとき、剥離部材32の外面33（前端面）にフィラー24が密着していると、該フィラー24は剥離部材32の没入時に密着面14に当接して移動が制限され、該外面33から強制的に引き剥がされる。
【００２９】
前述した第１、第２シリンダ44、46はエアまたは油圧により駆動させることができる。そして、これら両シリンダ44、46は全体として、剥離部材32を溝28の深さ方向に移動させる移動手段48を構成する。ここで、この移動手段48を前述のようにピストンロッド45、47が直線移動する第１、第２シリンダ44、46から構成するようにすれば、構造簡単で製作費を安価としながら、剥離部材32を迅速かつ確実に移動させることができる。
【００３０】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
今、第１、第２シリンダ44、46のピストンロッド45、47が共に突出側ストロークエンドに位置し、剥離部材32の外面33が密着面14より内側に没入しているとする。この状態で第１シリンダ44を作動しそのピストンロッド45を引っ込み側ストロークエンドまで移動させると、伝達リンク37が反時計回りに揺動し、成形プレート13の溝28内に挿入されている剥離部材32は、その外面33が密着面14と同一面上に位置するまで溝28内を深さ方向、ここでは前方に移動する。
【００３１】
次に、ビードコアＢを成形機に搬入し、把持爪20の外側に嵌合するとともに、密着面14に当接させる。次に、駆動手段により可動プレート18を半径方向外側に同期移動させることで、全ての把持爪20をビードコアＢの内周に圧接し、該ビードコアＢをセンタリングしながら半径方向内側から把持する。
【００３２】
次に、ノズル25から射出された高温の未加硫ゴムからなるゴムリボン26を成形プレート13の密着面14に押付けながら供給するが、このとき、回転軸12、成形プレート13を駆動モータによって回転させるとともに、ノズル25を半径方向外側に移動させ、ゴムリボン26を密着面14および該密着面14と同一面上に位置する剥離部材32の外面33に渦巻き状に粘着させる。そして、このような渦巻き状の貼付けを軸方向に重ね合わせながら複数回行い、ビードコアＢの外周に貼付けられるとともに、密着面14、剥離部材32の外面33に密着されたフィラー24を成形する。
【００３３】
このとき、前述のように剥離部材32の外面33は密着面14と同一面上に位置しているため、密着面14に密着しているフィラー24の表面（密着面14側の後面）には剥離部材32によって凹凸が形成されることはなく、この結果、良好な外観形状のフィラー24を得ることができる。
【００３４】
次に、駆動手段により可動プレート18を僅かに半径方向内側に同期移動させ、ビードコアＢを把持爪20による把持から解放する。次に、第２シリンダ46を作動してピストンロッド47を引っ込み側ストロークエンドまで移動させる。これにより、伝達リンク37が反時計回りに揺動し、スライダ30、可動体31、剥離部材32が回転軸12にガイドされながら前方に向かって移動する。
【００３５】
これにより、全ての剥離部材32はその外端部（前端部）が密着面14から前方に同期して突出するが、このとき、ビードコアＢおよびフィラー24は剥離部材32によって前方に押され、把持爪20にガイドされながら、図３に実線で示す位置まで移動するため、剛体であるビードコアＢと軟弱なフィラー24とが一体的に密着面14から引き剥がされ、該密着面14から離隔する。このように剥離部材32によりフィラー24を密着面14から強制的に剥離するようにしたので、フィラー24の一部が強力に密着面14に密着していても、これを容易かつ確実に剥離させることができる。
【００３６】
このような剥離時、剥離部材32の外面33（前端面）はフィラー24に押し付けられるため、剥離部材32の外面33はフィラー24に密着し続けることになるが、前記剥離部材32の外面33とフィラー24との密着面積は、密着面14とフィラー24との密着面積より狭いため、全体の密着力は密着面14とフィラー24との密着時より小さくなる。次に、第２シリンダ46のピストンロッド47を突出ストロークエンドまで移動させ、剥離部材32を、その外面33が密着面14と同一面上に位置するまで引っ込ませる。
【００３７】
このとき、剥離部材32の外面33には前述のようにフィラー24が密着しているため、ビードコアＢおよびフィラー24も剥離部材32に引っ張られて密着面14に接近するよう移動し、該密着面14に当接する。この状態で図示していない搬送手段に設けられた複数の把持爪をビードコアＢ内に挿入した後、これら把持爪を半径方向外側に同期移動させ、ビードコアＢを該把持爪によって内側から把持する。
【００３８】
次に、第１シリンダ44を作動してピストンロッド45を突出側ストロークエンドまで移動させると、剥離部材32は図３に仮想線で示すように、その外面33（前端面）が密着面14より内側の溝28内に没入するまで移動するが、このとき、ビードＢ、フィラー24は前述のように密着面14に当接した時点以後、その移動が制限されるため、剥離部材32のみが密着面14より内側に没入し、これにより、フィラー24は剥離部材32の外面33から強制的に剥離される。
【００３９】
しかしながら、このように剥離部材32の外面33からフィラー24を剥離する際、両者の密着面積は前述のようにかなり狭いので、フィラー24の密着面14に対する押付け力もかなり小さくなり、フィラー24は密着面14に殆ど密着することはない。次に、把持爪によって把持されたフィラー24付きビードコアＢを搬送手段によって次工程に搬出するが、前述のようにフィラー24と密着面14との密着力は弱いので、これらを容易に次工程へと搬出することができる。
【００４０】
なお、前述の実施形態においては、フィラー24付きビードコアＢを成形プレート13の密着面14から剥離するようにしたが、この発明を、フィラーのみを支持台の密着面から、あるいは、切断時にアンビルに押し付けられたゴムシートまたはコード入りゴムシートをアンビルの表面から剥離する際に用いるようにしてもよい。
【００４１】
また、前述の実施形態においては、剥離部材32の外面33を密着面14から突出させた後、密着面14と同一面となるまで一旦引っ込め、その後、密着面14より内側に没入させるようにしたが、この発明においては、剥離部材の外面を密着面から突出させた後、密着面より内側に一気に没入させるようにしてもよい。この場合には、剥離部材の外面が密着面から突出したとき、ゴム体（フィラー）等を搬送手段によって把持するようにすればよい。
【００４２】
さらに、前述の実施形態においては、フィラー24付きビードコアＢを把持爪20よび搬送手段の把持爪によって半径方向内側から把持するようにしたが、この発明においては、ビードコアを永久磁石によって吸着保持するようにしたり、ゴム体（フィラー）をバキュームカップによって吸着保持するようにしてもよい。
【００４３】
また、前述の実施形態においては、ヘッド側端が互いに接合された第１、第２シリンダ44、46によって剥離部材32を３つの位置の間で移動させるようにしたが、この発明においては、ブレーキ付きシリンダ、サーボシリンダ、または、ねじ機構、ラック・ピニオン機構を用いて３つの位置の間で移動させるようにしてもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、支持台の密着面からゴム体を容易かつ確実に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す一部破断正面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視図である。
【図３】ビードコア、フィラー近傍の一部破断正面図である。
【符号の説明】
13…支持台                 14…密着面
24…ゴム体                 28…溝
31…可動体                 32…剥離部材
33…外面                   44、46…シリンダ
45、47…ピストンロッド     48…移動手段
Ｂ…ビードコア
【図１】
0004183442.tif 000002
【図２】
0004183442.tif 000003
【図３】
0004183442.tif 000004