(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物の印刷面を検査する印刷品質検査装置と、この印刷品質検査装置によって検査されたシート状物が排出される複数の排出部と、これら複数の排出部へのシート状物の排出を、前記印刷品質検査装置の検査結果に基づいて選択的に切り替える切替手段とを備えた印刷機のシート状物排出装置において、前記複数の排出部のうち少なくとも一つの排出部にシート状物が所定量積載されることにより前記切換手段を作動させシート状物を他方の排出部に排出させる制御装置と、他方の排出部へ排出を切り替えることによりこの他方の排出部に排出されるシート状物を仕分ける仕分け手段とを設け、一方の排出部に排出されるシート状物を正常のシート状物とし、他方の排出部に排出されるシート状物を印刷不良のシート状物とし、前記制御装置は、正常のシート状物の他方の排出部への排出切替えにより、前記他方の排出部に排出される正常のシート状物を仕分けるように前記仕分け手段を制御することを特徴とする印刷機のシート状物排出装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機のシート状物排出装置において、仕分け手段を印刷品質検査装置の検出結果に基づき作動させるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする印刷機のシート状物排出装置。
【請求項３】
請求項１記載の印刷機のシート状物排出装置において、前記制御装置は、前記一方の排出部にシート状物が所定量積載されることにより前記仕分け手段を制御することを特徴とする印刷機のシート状物排出装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷機のシート状物排出装置において、前記制御装置は、前記一方の排出部にシート状物が満載されたことを検知するセンサまたは前記一方の排出部に積載されるシート状物の積載枚数をカウントするカウンタに基づき前記仕分け手段を制御することを特徴とする印刷機のシート状物排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機において印刷後搬送されたシート状物を、シート状物の搬送方向に並設された複数の排出部に選択的に排出する複数パイル式の排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、枚葉輪転印刷機においては、印刷装置で印刷された紙が印刷胴の爪から排紙チェーンの排紙爪にくわえ替えられ、排紙チェーンの走行とともに搬送されたのち、搬送方向の終端部に設けた紙放しカムに対接することによって排紙爪から解放されて排紙装置のパイル上に落下し積載される。この場合、印刷物の印刷面を検査する印刷品質検査装置を備えているときには、印刷不良紙を検出することができるので、印刷不良紙と正紙とを分けて積載するために、紙の搬送方向に複数のパイルを並設する複数パイル式の排紙装置が提案されている。また、この複数パイル式の排紙装置は、正紙の積載紙が所定量に達してパイルを交換するときに機械を停止しなくてもよいようにする、いわゆるパイル切替えによるデリバリーのノンストップ化のために用いられることもある。
【０００３】
このような構成の排紙装置としては、実開平６−４２１７４号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、紙の搬送方向に第１のパイルと第２のパイルが並設され、これら両パイルの上方には、それぞれ紙放し機構が設けられており、これら紙放し機構には、紙をくわえて搬送する排紙爪部材が対接し、この対接によるカム作用により排紙爪部材のくわえが解放されて紙をパイル上に落下させるカムが設けられている。これらのカムのうち、紙の搬送方向の上流側の第１のパイルの紙放し機構には、カム切換手段が設けられ、このカム切換手段を選択的に作動させることによって、走行する排紙爪部材にくわえられた紙を解放して第１のパイルに落下させて積載させるか、あるいは紙をくわえたままの状態で第１のパイルの上方を通過させるようにも選択できるように構成されている。そして、第１のパイルの上方を紙をくわえたままの状態で通過した排紙爪部材は、第２のパイルの紙放し機構の固定カムによって、紙のくわえが解放され、その紙を第２のパイルに落下させて積載するように構成されている。上述したカム切換手段には、揺動自在に支持されたカムと、このカムを揺動させるエアシリンダとが備えられ、エアシリンダのピストンロッドを進出させることにより、カムのカム面を排紙爪部材の走行経路に進出させ、排紙爪部材のくわえを解放するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の枚葉輪転印刷機の排紙装置においては、２つのパイルを利用して、印刷不良紙を正紙から分けたり、あるいはパイル切替えによるデリバリーのノンストップ化を図ることは可能であるが、これらを同時に行うことはできなかった。すなわち、パイル切替えによるデリバリーのノンストップ化に対応させたときには、印刷不良紙を分けることができなくなるので、排紙された積載紙に印刷不良紙が混在してしまうといった問題があった。一方、印刷不良紙を正紙から分けようとすると、正紙が所定量に達してパイルを交換するとき、機械を停止させなければならなくなり、このために生産性が低下していた。
【０００５】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、印刷不良のシート状物と正常のシート状物とを分けるとともに、正常のシート状物のパイルを交換するときに機械を停止させることなく生産性の向上を図った印刷機のシート状物排出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載の発明は、シート状物の印刷面を検査する印刷品質検査装置と、この印刷品質検査装置によって検査されたシート状物が排出される複数の排出部と、これら複数の排出部へのシート状物の排出を、前記印刷品質検査装置の検査結果に基づいて選択的に切り替える切替手段とを備えた印刷機のシート状物排出装置において、前記複数の排出部のうち少なくとも一つの排出部にシート状物が所定量積載されることにより前記切換手段を作動させシート状物を他方の排出部に排出させる制御装置と、他方の排出部へ排出を切り替えることによりこの他方の排出部に排出されるシート状物を仕分ける仕分け手段とを設け、一方の排出部に排出されるシート状物を正常のシート状物とし、他方の排出部に排出されるシート状物を印刷不良のシート状物とし、前記制御装置は、正常のシート状物の他方の排出部への排出切替えにより、前記他方の排出部に排出される正常のシート状物を仕分けるように前記仕分け手段を制御するものである。
したがって、複数種のシート状物を別のパイルに積載させ、一方のシート状物が所定量に達してパイルを交換するとき、他方のシート状物を積載しているパイルの仕分け手段を作動させて、積載された他方のシート状物上に仕分け処理を行ったのちに、この他方のシート状物上に一時的に一方のシート状物を積載させ、その間にパイルの交換を行う。また、正常なシート状物と印刷不良のシート状物とを別のパイルに積載させ、正常なシート状物が所定量に達してパイルを交換するとき、印刷不良のシート状物を積載しているパイルの仕分け手段を作動させて、積載された印刷不良のシート状物上に仕分け処理を行ったのちに、印刷不良のシート状物上に一時的に正常なシート状物を積載させ、その間にパイルの交換を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の側面図、図２は同じく制御系を示すブロック図、図３および図４は同じく排紙動作を説明するための概略側面図であって、図３は前半の動作を示し、図４は後半の動作を示すものである。
【０００８】
図１において、全体を符号１で示すものは、枚葉輪転印刷機における排紙装置であって、左右一対の排紙フレーム２，２（一方の排紙フレームは図示を省略）を備えている。これら左右の排紙フレーム２，２の後部には、左右一対のスプロケット３，３（一方のスプロケットは図示を省略）が回転自在に支持され、これら左右のスプロケット３，３と排紙胴と同軸上に軸架されたスプロケット（図示せず）との間に左右一対の排紙チェーン４，４（一方の排紙チェーンは図示を省略）が張架されている。
【０００９】
これら左右の排紙チェーン４，４間には、複数個の爪竿（図示せず）が走行方向に一定間隔おいて支架されており、これら爪竿には、爪と爪台とからなる複数個のくわえ爪装置（以下、爪という）５が軸線方向に並設されている。６，７は排紙チェーン４の搬送方向Ａに沿って並設された第１のパイルと第２のパイルであって、ともにチェーン８によって昇降自在に吊り下げされている。９は第１および第２のパイル６，７上に載置されるパレット、１０，１１は当てであって、上述した爪５のくわえから解放されてパレット９上に落下する紙１２の先端を揃えるものである。これら当て１０，１１は、基端部が割締め固定された支軸１３，１４を介して立設および倒伏自在となるように回動自在に支持されている。
【００１０】
支軸１３にはレバー１５の一端が割締め固定され、このレバー１５の他端には排紙フレーム２に枢着された紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７の作用端が枢着されている。したがって、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７を進退させることによって、紙当て１０は立設状態と倒伏状態に位置付けられるように構成されている。支軸１４の一方の端部には、図示を省略したハンドルが取り付けられ、このハンドルを手動により操作することによって、紙当て１１は立設状態と倒伏状態に位置付けられるように構成されている。第１および第２のパイル６，７はパレット９上に紙１２が積載されるのにしたがって、チェーン８を介して自動的に下降するように構成されている。１８は第１のパイル６上に紙１２が満載された状態になると、これを検知する満載検知センサである。
【００１１】
２０は紙１２の排紙を第１のパイル６または第２のパイル７に選択的に切り替える切替手段であって、上述した爪５を開閉させる紙放しカム２１と、この紙放しカム２１を揺動させる紙放しカム動作用エアシリンダ２２とが備えられている。この切換手段２０は、実開平６−４２１７４号公報に開示されたものであるので、ここでは詳細な説明は省略して概略のみを説明する。すなわち、紙放しカム２１は軸２３を回動中心として回動自在に支持され、回動端側にレバー２４の一端が枢着され、このレバー２４の他端には紙放しカム動作用エアシリンダ２２のロッド２５の作用端が枢着されている。
【００１２】
したがって、ロッド２５が進出することにより、紙放しカム２１の回動端側が軸２３を回動中心として図中時計方向に回動し、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の走行経路上に進出するので、このカム２１によって爪５は紙のくわえが解放され、紙１２が第１のパイル６のパレット９上に落下するように構成されている。また、ロッド２５が後退することにより、紙放しカム２１の回動端側が軸２３を回動中心として図中反時計方向に回動し、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の走行経路上から退避するので、爪５は紙１２をくわえたままの状態を維持して第２のパイル７方向に走行するように構成されている。２６は第２のパイル７の上方に設けられた固定カムであって、常時カム面２６ａが爪５の走行経路上に進出した状態になるように位置付けられている。
【００１３】
したがって、上述したように紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の走行経路から退避した状態のときには、爪５によってくわえられ第２のパイル７の上方まで搬送された紙１２は、固定カム２６によって爪５がくわえが解放されるので、第２のパイル７のパレット９上に落下する。２７は仕分け手段としてのテープインサータであって、第２のパイル７のパレット９の後部の上方に位置付けられ、テープインサータ用動作モータ２８（図２参照）が駆動されることにより、パレット９上に積載される紙１２間にテープ３５を挿入するように構成されている。
【００１４】
図２において、２９はロータリエンコーダであって、図示を省略した印刷ユニットの圧胴の回転量を検出し、この検出量に基づいて紙１２の搬送に対応するように、上述した紙当て動作用エアシリンダ１６、紙放しカム動作用エアシリンダ２２、テープインサータ動作用モータ２８の動作タイミングを計数するものである。３０は印刷された紙の印刷面を検査する印刷品質検査装置として機能する紙検査カメラであって、印刷不良紙を検出すると後述する制御装置３２に検出信号を入力するものである。３１は第１のパイル６上に積載される紙１２の枚数を計数するカウンタであって、あらかじめ設定された所定枚数を計数すると制御装置３２にカウントアップ信号を入力するものである。制御装置３２では、紙検査カメラ３０による印刷不良紙の検出信号により、電磁弁３３を作動させ、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７を進出させてレバー１５を介して当て１０を倒伏させるように制御する。同時に、制御装置３２では、電磁弁３４を非作動状態とし、紙放しカム動作用エアシリンダ２２のロッド２５を後退させて、レバー２４を介して紙放しカム２１のカム面２１ａを爪５の走行経路から退避させるように制御する。
【００１５】
また、制御装置３２では、満載検知センサ１８による検知信号あるいはカウンタ３１によるカウントアップ信号が入力されると、電磁弁３３を作動させ、当て１０を倒伏させた状態に保持するとともに、電磁弁３４を非作動状態とし、紙放しカム２１のカム面２１ａを爪５の走行経路から退避させた状態に保持するように制御する。同時に、制御装置３２では、テープインサータ用動作モータ２８を作動させ、テープインサータ２７によって、爪５にくわえられて第１のパイル６の上方を通過し、固定カム２６によって第２のパイル７のパレット９上に落下する紙１２と、パレット９上に既に積載された紙１２との間にテープ３５が挿入させるように制御する。
【００１６】
次に、このような構成の枚葉輪転印刷機における排紙装置による排紙動作を、図３および図４に基づいて説明する。
まず、あらかじめ制御装置３２によって、電磁弁３３を非作動状態とし、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７を後退させて、レバー１５を介して当て１０を立設状態とするように制御しておく。同時に、電磁弁３４を作動状態とし、紙放しカム動作用エアシリンダ２２のロッド２５を進出させて、レバー２４を介して紙放しカム２１のカム面２１ａを爪５の走行経路に進出した状態に制御しておく。また、図示を省略したハンドルを手動で操作して当て１１を立設した状態にしておく。
【００１７】
このような状態としておき、枚葉輪転印刷機による印刷動作を開始すると、印刷された紙１２の印刷面が紙検査カメラ３０によって検査され、正紙と判定されたときには、爪５が第１のパイル６の上方を走行すると、紙放しカム２１によって爪５のくわえが解放され、爪５にくわえられていた紙１２が第１のパイル６のパレット９上に落下する。落下した紙１２は、先端が当て１０に当接して揃えられ、正紙の積載紙１２Ａとして第１のパイル６上に積載される。一方、印刷された紙１２の印刷面が紙検査カメラ３０によって、印刷不良紙と判定されると、制御装置３２によって、電磁弁３３を作動させ、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７を進出させてレバー１５を介して当て１０を倒伏させる。
【００１８】
同時に、電磁弁３４を非作動状態とし、紙放しカム動作用エアシリンダ２２のロッド２５を後退させて、レバー２４を介して紙放しカム２１のカム面２１ａを爪５の走行経路から退避させる。したがって、爪５にくわえられて搬送されている印刷不良紙は、固定カム２６によって爪５のくわえが解放されることにより、第２のパイル７のパレット９上に落下し先端が当て１１に当接して揃えられ、第２のパイル７のパレット９上に不良の積載紙１２Ｂとして積載される。
【００１９】
正紙を積載する第１のパイル６が、積載紙１２Ａの積載量の増加にともなって漸次下降し、所定量積載されると満載検知センサ１８によって検出される。この満載検知センサ１８の検出信号が制御装置３２に入力されることにより、電磁弁３３が作動し、当て１０が倒伏した状態を保持されるとともに、電磁弁３４が非作動状態となり、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の走行経路から退避した状態に保持される。したがって、この後、正紙は第２のパイル７上に積載されるが、正紙が積載される前に、テープインサータ用動作モータ２８が作動し、テープインサータ２７によって、第２のパイル７のパレット９上に既に積載された不良の積載紙１２Ｂと、送られてくる正紙との間にテープ３５が挿入される。
【００２０】
このように、第２のパイル７上に正紙を一時的に積載している間に、パイル交換の作業を行う。すなわち、同図（ｂ）に示すように、第１のパイル６を下限まで下降させ、正紙の積載紙１２Ａが満載されたパレット９を第１のパイル６から降ろし、替わりに図４（ａ）に示すように、空のパレット９Ａを第１のパイル６上に載置する。しかる後、昇降スイッチ（図示せず）を押し、第１のパネル６を同図（ｂ）に示すように、所定の高さまで上昇すると、図示を省略した上限検知センサによって停止する。
【００２１】
同時に、この上限検知センサの検知信号が制御装置３２に入力されるので、電磁弁３３が非作動状態となり、紙当て動作用エアシリンダ１６のロッド１７が後退して当て１０が立上るとともに、電磁弁３４が作動状態となり、紙放しカム動作用エアシリンダ２２のロッド２５が進出するので、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の走行経路に進出する。したがって、この後、正紙は第１のパイル６のパレット９上に積載され、印刷不良紙は第２のパイル７のパレット９上に積載される。
【００２２】
このとき、図４（ｂ）に示すように、図示を省略したハンドルを操作して当て１１を倒伏させ、不良の積載紙１２Ｂ上にテープ３５を介して一時的に積載された正紙の積載紙１２Ａを取り除き、再び当て１１を立上らせる。なお、この実施の形態では、パイル交換のタイミングを満載検知センサ１８の検出によって行うようにしたが、カウンタ３１にあらかじめ設定した設定値に正紙の積載枚数が達することにより、制御装置に入力されるカウントアップ信号で行うようにしてもよい。このように、印刷不良紙を正紙から分けることができるとともに、パイル交換中も排紙動作を中断させることがないため生産性が向上する。
【００２３】
図５は本発明の第２の実施の形態における排紙動作を説明するための概略側面図である。
この第２の実施の形態が上述した第１の実施の形態と異なる点は、第１のパイル６のパイル交換中に第２のパイル７上に正紙を積載しているときに、印刷不良紙が発生した場合に、正紙と印刷不良紙との仕分けを行えるようにしたところにある。
【００２４】
すなわち、上述した第１の実施の形態において、図３（ｂ）に示すように、第１のパイル６上に正紙が満載状態となり、第１のパイル６を下降限まで下降させてパイルの交換を行っている最中に、印刷不良紙が発生すると、紙検査カメラ３０によってこれを検出し、検出信号が制御装置３２に入力される。制御装置３２では、テープインサータ２７を作動させ、図５（ａ）に示すように、既に積載されている正紙の積載紙１２Ａ上と、次に積載される印刷不良紙との間にテープ３６を挿入する。この後、印刷不良紙から正紙に切り替わる際にも、テープインサータ２７を作動させて、印刷不良紙と正紙との間にテープ（図示せず）を挿入する。
【００２５】
同図（ｂ）に示すように、空のパレット９Ａを第１のパイル６に載置し、昇降スイッチ（図示せず）を押すことによって、第１のパイル６を上昇させている間に、テープ３６によって仕分けされた印刷不良紙を取り除いておく。第１のパネル６が同図（ｃ）に示すように、所定の高さまで上昇すると、図示を省略した上限検知センサによって停止し、この後、上述した第１の実施の形態の図４（ｂ）で説明したのと同様に、当て１０が立上り、紙放しカム２１のカム面２１ａが爪５の走行経路に進出する。また、図示を省略したハンドルを操作して当て１１を倒伏させ、不良の積載紙１２Ｂ上にテープ３５を介して一時的に積載された正紙の積載紙１２Ａを取り除き、再び当て１１を立上らせる。このように、パイル交換中に印刷不良紙が発生しても、これを複数のテープによって仕分けすることができるので、一時的に積載された正紙から印刷不良紙を容易に取り除くことができ、このため作業性が向上する。
【００２６】
なお、この第２の実施の形態では、１個のテープインサータによって印刷不良紙と正紙の仕分けを行うようにしたが、印刷不良紙から正紙への切替り時と、正紙から印刷不良紙への切替り時とのそれぞれに対応させて専用の２個のテープインサータを設け、テープの色を変えるようにしてもよい。
【００２７】
また、全ての実施の形態において、仕分け手段としてテープインサータを使用した例を説明したが、これに限定されず、例えば爪のくわえから解放されて落下する紙の落下経路に進退自在の紙受け部材を設け、この紙受け部材によって一時的に紙を受けるようにしてもよく、種々の設計変更が可能である。また、シート状物を紙１２としたが、塩化ビニールシートやフィルム等でもよく種々の選択が可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、パイルの交換作業と正常なシート状物と印刷不良のシート状物との仕分けを、印刷を中断することなく行うことができるので生産性が向上する。
【００２９】
また、請求項２記載の発明によれば、一時的に積載された正常なシート状物から印刷不良のシート状物を容易に取り除くことができ、このため作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の側面図である。
【図２】  本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】  本発明に係る印刷機のシート状物排出装置による排紙動作の前半を説明するための概略側面図である。
【図４】  本発明に係る印刷機のシート状物排出装置による排紙動作の後半を説明するための概略側面図である。
【図５】  本発明に係る印刷機のシート状物排出装置の第２の実施の形態による排紙動作を説明するための概略側面図である。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機における排紙装置、４…排紙チェーン、５…爪、６…第１のパイル、７…第２のパイル、９…パレット、１０，１１…当て、１２…紙、１６…紙当て動作用エアシリンダ、１８…満載検知センサ、２０…切換手段、２１…紙放しカム、２２…紙放しカム動作用エアシリンダ、２６…固定カム、２７…テープインサータ、３０…紙検査カメラ、３１…カウンタ、３２…制御装置、３５，３６…テープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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