(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線に端子を圧着する端子圧着装置のプレス下方位置に、載置固定台が配置され、載置固定台の一側方に、端子圧着用アプリケータが載置された可動載置台が、水平方向に所定間隔を有して複数配置されると共にアプリケータ移動手段により各可動載置台が前記水平方向に往復移動操作自在とされ、前記載置固定台に対向する移載位置に、前記アプリケータ移動手段により選択的に可動載置台が移動された状態で、前記アプリケータが可動載置台と載置固定台との相互間でアプリケータ移載手段により移載操作自在とされた端子圧着用アプリケータ自動交換装置において、
前記アプリケータ移動手段が、各可動載置台の下方で前記水平方向に沿って配置されたネジ軸と、該ネジ軸に螺合されると共に前記可動載置台側に固定されたナット体と、前記ネジ軸を正逆回転駆動させるサーボモータとを備え、
前記各可動載置台毎にサーボモータの原点検出用の検出部がそれぞれ備えられると共に、各可動載置台を識別するための識別部がそれぞれ備えられ、
前記移載位置に位置する可動載置台に備えられた前記検出部および前記識別部をそれぞれ検出する原点用検出器および識別用検出器が備えられ、
サーボモータに対する電源供給時に、原点検出器による検出部の検出により原点合わせが行われ、この原点位置において識別用検出器による識別部の検出により移載位置における可動載置台が識別されることを特徴とする端子圧着用アプリケータ自動交換装置。
【請求項２】
前記各可動載置台に前記アプリケータを備えたアプリケータユニットがそれぞれ載置され、各アプリケータユニットはアプリケータに端子を供給する端子供給リールをそれぞれ備え、可動載置台側に載置されたアプリケータユニットの端子供給リールと、載置固定台側に移載されたアプリケータユニットの端子供給リールとが、各可動載置台の往復移動方向に対してオーバラップ状に配置されたことを特徴とする請求項１記載の端子圧着用アプリケータ自動交換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線に端子を圧着するアプリケータを自動的に交換する端子圧着用アプリケータ自動交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線に端子を圧着する端子圧着装置として、例えば、電線供給リールから供給された電線を測長して所定長さに切断すると共に、電線端部の被覆部を剥取処理し、その電線端部に端子を圧着する装置がある。
【０００３】
そして、電線端部に圧着される端子の種類の変更時に、プレスにセットされている圧着される端子に応じたプレス金型（アプリケータ）等を交換する必要があり、このアプリケータの交換作業の容易化を図るべく、自動化を図った装置が各種提案されている。
【０００４】
即ち、端子圧着装置の一側方に、適宜間隔を有して所定方向に並列状に複数の可動載置台が配置され、これら各可動載置台上にそれぞれ種類の異なる端子に応じたアプリケータが載置されると共に、各可動載置台が前記所定方向に往復移動操作自在とされ、その移動操作により、所定位置に位置決めされた可動載置台上のアプリケータをプレス下方のセット位置に移載してセットし、端子を圧着する構造とされていた。
【０００５】
そして、アプリケータの交換時には、セット位置にセットされているアプリケータを前記所定位置の可動載置台上に戻した後、前記所定方向の移動操作により所望のアプリケータが載置された可動載置台を前記所定位置に位置決めし、その位置決めされた可動載置台上のアプリケータをプレス下方のセット位置に移載してセットし、異なる種類の端子を圧着する構造とされていた。
【０００６】
この種の端子圧着用アプリケータ自動交換装置として、例えば、特開昭６１−９９２８８号公報や特開平９−１３６１９９号公報等に開示の装置が知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平９−１３６１９９号公報に開示のように、複数の可動載置台を所定方向に往復移動させてプレスに対応する所定位置に位置決めするに際して、各可動載置台を間欠送り方式により移動させる移動方法であり、要求される可動載置台を所定位置に移動させる移動時間が長くかかり、能率が悪いという問題があった。
【０００８】
一方、上記特開昭６１−９９２８８号公報に開示のように、複数の可動載置台を所定方向に往復移動させてプレスに対応する所定位置に位置決めするに際して、ラックとピニオン等のように連続して移動させることが可能な移動方式であれば、移動時間の点に関しては短縮化が図れる。しかしながら、各可動載置台を識別して、要求される可動載置台を所定位置に移動制御するに際し、駆動源としてサーボモータを採用した場合、サーボモータに電源を供給する都度、原点合わせを行うことが必要とされる。そして、段取り換え等で、サーボモータに対する電源をオフにすることが頻繁に行われるが、その都度、原点合わせのために各可動載置台を往復移動方向に全ストローク移動させるのは、無駄な時間が多く、能率が悪いという問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、能率よくアプリケータの交換が行える端子圧着用アプリケータ自動交換装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、電線に端子を圧着する端子圧着装置のプレス下方位置に、載置固定台が配置され、載置固定台の一側方に、端子圧着用アプリケータが載置された可動載置台が、水平方向に所定間隔を有して複数配置されると共にアプリケータ移動手段により各可動載置台が前記水平方向に往復移動操作自在とされ、前記載置固定台に対向する移載位置に、前記アプリケータ移動手段により選択的に可動載置台が移動された状態で、前記アプリケータが可動載置台と載置固定台との相互間でアプリケータ移載手段により移載操作自在とされた端子圧着用アプリケータ自動交換装置において、前記アプリケータ移動手段が、各可動載置台の下方で前記水平方向に沿って配置されたネジ軸と、該ネジ軸に螺合されると共に前記可動載置台側に固定されたナット体と、前記ネジ軸を正逆回転駆動させるサーボモータとを備え、前記各可動載置台毎にサーボモータの原点検出用の検出部がそれぞれ備えられると共に、各可動載置台を識別するための識別部がそれぞれ備えられ、前記移載位置に位置する可動載置台に備えられた前記検出部および前記識別部をそれぞれ検出する原点用検出器および識別用検出器が備えられ、サーボモータに対する電源供給時に、原点検出器による検出部の検出により原点合わせが行われ、この原点位置において識別用検出器による識別部の検出により移載位置における可動載置台が識別される点にある。
【００１１】
また、前記各可動載置台に前記アプリケータを備えたアプリケータユニットがそれぞれ載置され、各アプリケータユニットはアプリケータに端子を供給する端子供給リールをそれぞれ備え、可動載置台側に載置されたアプリケータユニットの端子供給リールと、載置固定台側に移載されたアプリケータユニットの端子供給リールとが、各可動載置台の往復移動方向に対してオーバラップ状に配置された構造としてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１において、１は端子圧着装置で、従来の装置と同様、測長機構としての測長ユニット２と、フロントクランプ３と、カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロント端子圧着ユニット６と、リア端子圧着ユニット７と、フロント移動手段８と、リア移動手段９とから主構成されている。
【００１３】
前記測長ユニット２は、電線導入口から供給された電線１０を解除自在に挟持する対の測長ローラを備え、電線１０を前記挟持した状態で各測長ローラが所定方向に回転駆動され、その測長ローラの回転量を制御することによって電線１０を所定長さ計測して所定方向に送り出すように構成されている。
【００１４】
前記フロントクランプ３およびリアクランプ５は、電線１０を解除自在に把持可能な構成とされ、前記カッターユニット４は電線１０の切断処理や被覆部の剥取処理が行えるように構成されている。
【００１５】
前記フロント移動手段８は、測長ユニット２およびフロントクランプ３をカッターユニット４位置とフロント端子圧着ユニット６位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やフロント端子圧着ユニット６位置で、カッターユニット４方向やフロント端子圧着ユニット６方向に移動操作自在に支持している。
【００１６】
また、前記リア移動手段９は、リアクランプ５をカッターユニット４位置とリア端子圧着ユニット７位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やリア端子圧着ユニット７位置で、カッターユニット４方向やリア端子圧着ユニット７方向に移動操作自在に支持している。
【００１７】
そして、測長ユニット２によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１０が、フロントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット４により切断処理されて、フロントクランプ３により把持された電線１０と、リアクランプ５により把持された電線１０とに分離され、その後、各クランプ３、５に把持された電線１０端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が剥取処理される。
【００１８】
フロントクランプ３に把持された電線１０は、その後、フロント端子圧着ユニット６位置に移動操作され、フロント端子圧着ユニット６によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロントクランプ３に把持された電線１０はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００１９】
一方、フロントクランプ３側の電線１０に端子の圧着処理が行われる間に、リアクランプ５側の電線１０もリア端子圧着ユニット７位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線１０は所定の電線排出部に排出され、リアクランプ５はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００２０】
そして、前述同様、測長ユニット２の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１０が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００２１】
前記フロント端子圧着ユニット６およびリア端子圧着ユニット７は、それぞれ昇降操作自在なラムを有するプレス１２と、前記ラムの昇降操作により端子を圧着するプレス金型等を有するアプリケータユニット１３を備えている。
【００２２】
また、端子圧着装置１における各端子圧着ユニット６、７の一側方には、各端子圧着ユニット６、７側との協働によりアプリケータユニット１３を自動交換するための端子圧着用アプリケータ自動交換装置１４がそれぞれ配置されている。なお、両側のアプリケータ自動交換装置１４の構造は同様に構成されており、以下、フロント端子圧着ユニット６側のアプリケータ自動交換装置１４の構造について説明する。
【００２３】
図２ないし図８に示される如く、アプリケータ自動交換装置１４は、架台１５の上部に所定間隔を有して前記電線供給方向Ｐと平行な水平方向に延びる一対のガイドレール１６を備え、両ガイドレール１６上にわたって複数（本実施形態では７基）の可動載置台１７が、ガイドレール１６の延びる方向に所定間隔を有して配置されており、これら各可動載置台１７は互いに一体的に連結されている。
【００２４】
また、両ガイドレール１６間に位置して、所定長さを有するネジ軸１９が前記水平方向に軸心を有して回転自在に支持されると共に、互いに連結された各可動載置台１７の両ガイドレール１６間に位置する下面側に、ネジ軸１９に螺合状態とされたナット体２０が着脱自在に取付固定されている。なお、このナット体２０は前記水平方向に離隔して適宜数、備えられており、また、このネジ軸１９とナット体２０とはボールネジ構造とされている。
【００２５】
さらに、ネジ軸１９の一端側にはサーボモータ２１が配置され、ネジ軸１９とサーボモータ２１の駆動軸とがカップリングを介して互いに連結されている。そして、サーボモータ２１の正逆回転駆動により、ナット体２０がネジ軸１９の軸心方向に沿って移動操作され、このナット体２０の移動により各可動載置台１７がガイドレール１６に沿って往復移動操作自在とされている。
【００２６】
また、前記端子圧着ユニット６、７におけるプレス１２下方位置には、アプリケータユニット１３が載置固定されるセット位置に対応して載置固定台２３がそれぞれ備えられており、各可動載置台１７の往復移動に際して、各可動載置台１７がそれぞれ載置固定台２３に対向する移載位置２４に移動可能な往復移動範囲が確保されている。ここに、ネジ軸１９、ナット体２０、サーボモータ２１等により各可動載置台１７を水平方向に往復移動操作するアプリケータ移動手段が構成される。
【００２７】
各可動載置台１７上に載置された各アプリケータユニット１３は、図１２にも示される如く、ほぼ長方形板状のスライド基板１３ａと、スライド基板１３ａ上に着脱自在に装着された端子を圧着するプレス金型等からなるアプリケータ１３ｂと、スライド基板１３ａの上方に着脱自在に支持された連続端子が巻装された端子供給リール１３ｃと、端子供給リール１３ｃからアプリケータ１３ｂに端子を案内する端子ガイド１３ｄとを備える。
【００２８】
前記各可動載置台１７および載置固定台２３は、図９ないし図１１に示される如く、アプリケータユニット１３のスライド基板１３ａの両側縁部をスライド自在に保持案内する凹溝状のガイドレール部１７ａ、２３ａがそれぞれ備えられており、図４および図９に示される如く、移載位置２４に移動された可動載置台１７の各ガイドレール部１７ａと載置固定台２３の各ガイドレール部２３ａとがいわゆる連続状に対向し、各ガイドレール部１７ａ、２３ａに沿って可動載置台１７と載置固定台２３との相互間で、スライド基板１３ａがスライド操作自在に構成されている。
【００２９】
また、図９にも示される如く、可動載置台１７の基板部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂとの相互間にわたって、スライド基板１３ａのスライド方向、即ち、移載方向に互いに連続状とされる適宜長さのガイド溝１７ｃ、２３ｃがそれぞれ対向して形成されている。
【００３０】
そして、ガイド溝１７ｃ、２３ｃの下方位置に対応して、図１２、図１４、図１６および図１７に示される如く、上下方向に出退自在な嵌合ピン２６ａを有する係止体２６が配置されると共に、嵌合ピン２６ａを各ガイド溝１７ｃ、２３ｃの両端間にわたって移動させるべく、係止体２６を往復移動操作する移載アクチュエータとしての移載シリンダ２７が、移載位置２４の可動載置台１７と載置固定台２３の一側下方に配置されている。
【００３１】
なお、２８は係止体２６をスライド自在に支持する支持ガイドである。そして、これら係止体２６、移載シリンダ２７、支持ガイド２８によりアプリケータ移載手段が構成される。
【００３２】
一方、図９、図１３、図１５および図１８に示される如く、可動載置台１７上に載置されているアプリケータユニット１３のスライド基板１３ａには、ガイド溝１７ｃの奥位置に対応して、前記嵌合ピン２６ａが嵌脱自在に嵌合される第１嵌合孔１３ｅが形成されると共に、スライド基板１３ａのスライド移動により第１嵌合孔１３ｅがガイド溝２３ｃの奥位置に到着した状態で、スライド基板１３ａのガイド溝１７ｃ奥位置対応部分にも前記嵌合ピン２６ａが嵌脱自在に嵌合される第２嵌合孔１３ｆが形成されている。
【００３３】
また、スライド基板１３ａがスライド移動により可動載置台１７側より載置固定台２３上に移載される際、図１９および図２０にも示される如く、スライド基板１３ａの移載方向前端部に備えられた該移載方向に対して漸次下向き傾斜する傾斜面を有する係止部１３ｇが接離自在に当接係止される対応する逆向きの傾斜面を有するストッパ２３ｄが基板部２３ｂに備えられている。
【００３４】
さらに、スライド基板１３ａの移載方向中間部に矩形状のロック開口部１３ｈが形成されており、前記係止部１３ｇとストッパ２３ｄとの当接係止状態で、ロック開口部１３ｈに連通状とされる連通開口部２３ｅが基板部２３ｂに形成されている。
【００３５】
また、基板部２３ｂには、連通開口部２３ｅを通じて上方側に出退自在に突出するロック片３０が揺動自在に支持されており、架台１５側に一端部が連結支持されたロックシリンダ３１のロッド３１ａとロック片３０とがリンク機構３２を介して連動連結されている。
【００３６】
そして、ロッド３１ａの出退操作により、ロック片３０が基板部２３ｂの連通開口部２３ｅより上方に突出してロック開口部１３ｈ周縁部におけるテーパ状傾斜面に移載方向の後方側から係脱自在に係止されると共に、連通開口部２３ｅ内に退避してロック開口部１３ｈとの係止状態を解除するように構成されている。ここに、ロック片３０、ロックシリンダ３１、リンク機構３２等でスライド基板１３ａを位置決め固定状にロックするロック手段が構成される。
【００３７】
なお、図２に示される如く、可動載置台１７側に載置されたアプリケータユニット１３と、載置固定台２３側に載置されたアプリケータユニット１３とは、各可動載置台１７の往復移動方向に対して各端子供給リール１３ｃが互いにオーバラップ状に配置されている。
【００３８】
前記アプリケータ自動交換装置１４における移載位置２４に到着している可動載置台１７を検出すべく、各可動載置台１７の端子圧着装置１と反対側の一側面には、それぞれ識別部としての識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇが固定され、架台１５側の移載位置２４対応部分には識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇを識別する識別用検出器としての識別フォトセンサ３５が備えられている。
【００３９】
即ち、本実施形態では、各可動載置台１７にそれぞれステーションナンバが与えられており、各識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇには、それぞれ複数個所（本実施形態では３個所）のスリットの有無の組合せにより、各ステーションナンバに対応して異なる形状に形成され、識別フォトセンサ３５（本実施形態では３個のフォトセンサ）による各識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇのスリットの有無に応じた受光・遮光の検出による組合せにより、各可動載置台１７、即ちステーションナンバを識別するように構成されている。
【００４０】
また、識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇと同様、各可動載置台１７の端子圧着装置１と反対側の一側面には、それぞれのステーションナンバに応じた各可動載置台１７毎に原点検出用の検出部としての原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇが固定され、架台１５側の移載位置２４対応部分には、原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇを検出する原点用検出器としての原点用フォトセンサ３７が備えられている。
【００４１】
そして、サーボモータ２１に対する電源供給時に、原点用フォトセンサ３７が原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇを検出して遮光状態であれば、各可動載置台１７が図４ないし図７における左方向に移動操作され、原点用フォトセンサ３７が原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇを検出しない受光状態であれば、各可動載置台１７が図４ないし図７における右方向に移動操作されて、各可動載置台１７毎の所定の原点位置が検出され、原点合わせが行われるように制御されている。そして、この原点位置において、前記識別フォトセンサ３５と可動載置台１７の識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇとが検出位置に対応するように構成されている。
【００４２】
さらにまた、各可動載置台１７の端子圧着装置１と反対側の一側面には、それぞれ異常検出用スリッタ３８が固定されると共に、架台１５側の移載位置２４対応部分には、異常検出用スリッタ３８を検出する異常検出用フォトセンサ３９が備えられている。
【００４３】
そして、移載位置２４における可動載置台１７が正規位置より前述の左右方向に所定範囲以上位置ズレしている場合には、サーボモータ２１に対する電源供給時に、異常検出用フォトセンサ３９が異常検出用スリッタ３８を検出して、サーボモータ２１が異常停止されるように構成されている。ここに、可動載置台１７上のアプリケータユニット１３と載置固定台２３上のアプリケータユニット１３との相互干渉が有効に防止される。
【００４４】
本実施形態は以上のように構成されており、例えば、フロント端子圧着ユニット６において圧着される端子の種類を変更する場合には、端子圧着装置１を停止させ、所望の端子圧着用のアプリケータユニット１３への交換指令をステーションナンバに応じて操作盤等から入力すれば、サーボモータ２１等に電源が供給される。この際、原点用フォトセンサ３７により移載位置２４における原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇの有無が検出され、遮光状態であれば、サーボモータ２１の回転駆動により前記左方向に移動操作され、受光状態であれば、サーボモータ２１の回転駆動により前記右方向に移動操作されて原点位置に移動操作されて原点合わせが行われ、原点位置で停止される。
【００４５】
この原点位置で、識別フォトセンサ３５により移載位置２４における識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇの受光・遮光が検出され、移載位置２４におけるステーションナンバが識別される。
【００４６】
一方、フロント端子圧着ユニット６における載置固定台２３に載置されているスライド基板１３ａは、図２０に示される如く、ストッパ２３ｄとロック片３０によりロック固定されており、この状態から、スライド基板１３ａをロック状態に保持しているロックシリンダ３１のロッド３１ａが進出作動され、このロッド３１ａの進出によってリンク機構３２を介してロック片３０が解除方向に揺動操作され、図１９に示される如く、ロック片３０によるロック状態が解除した状態が得られる。
【００４７】
次に、図１２に示される係止体２６の初期位置より、移載シリンダ２７の作動により図１７に示される移載位置に係止体２６が移動操作され、その位置で嵌合ピン２６ａが上昇操作されると、嵌合ピン２６ａがガイド溝２３ｃを通じてスライド基板１３ａの第２嵌合孔１３ｆに嵌合した状態が得られる。
【００４８】
この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が初期位置に戻されると、嵌合ピン２６ａに嵌合状態とされているスライド基板１３ａが可動載置台１７側に移動され、この移動に伴って載置固定台２３上に載置されていたアプリケータユニット１３が可動載置台１７側に移載操作され、図１５および図１６に示される如く、スライド基板１３ａが可動載置台１７の基板部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂとにまたがった状態が得られる。
【００４９】
その後、嵌合ピン２６ａが下降操作されて初期下降位置に戻され、この嵌合ピン２６ａの下降状態で、移載シリンダ２７の作動により図１４に示される如く、係止体２６が再度、載置固定台２３下方に位置する移載位置に移動操作される。そして、その位置で嵌合ピン２６ａが再度、上昇操作されると、嵌合ピン２６ａがガイド溝２３ｃを通じて第１嵌合孔１３ｅに嵌合した状態が得られる。
【００５０】
この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が再度、初期位置に戻されると、スライド基板１３ａがさらに可動載置台１７側に移動され、この移動に伴って載置固定台２３上に載置されていたアプリケータユニット１３が可動載置台１７側に完全に移載操作され、図１２および図１３に示される如く、スライド基板１３ａが可動載置台１７の基板部１７ｂ上に移載された状態が得られ、その後、嵌合ピン２６ａが下降操作される。
【００５１】
そして、端子圧着作業の終了したアプリケータユニット１３が載置固定台２３側から移載位置２４の可動載置台１７上への移載が終了すると、サーボモータ２１の所定方向の回転駆動により、入力されたステーションナンバに応じた可動載置台１７が移載位置２４に移動操作される。
【００５２】
所望のアプリケータユニット１３が載置された可動載置台１７が移載位置２４に到着すると、図１２に示される如く、初期位置に待機する係止体２６の嵌合ピン２６ａが上昇操作されて、嵌合ピン２６ａがガイド溝１７ｃを通じてスライド基板１３ａの第１嵌合孔１３ｅに嵌合した状態が得られる。
【００５３】
この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が移載位置に移動されると、嵌合ピン２６ａに嵌合状態とされているスライド基板１３ａが、図１３で示される可動載置台１７上の位置より載置固定台２３側に移動され、この移動に伴って可動載置台１７上に載置されていたアプリケータユニット１３が載置固定台２３側に移載操作され、図１４および図１５に示される如く、スライド基板１３ａが可動載置台１７の基板部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂとにまたがった状態が得られる。
【００５４】
その後、嵌合ピン２６ａが下降操作されて初期下降位置に戻され、この嵌合ピン２６ａの下降状態で、移載シリンダ２７の作動により図１６に示される如く、係止体２６が再度、可動載置台１７下方に位置する初期位置に移動操作される。そして、その位置で嵌合ピン２６ａが再度、上昇操作されると、嵌合ピン２６ａがガイド溝１７ｃを通じて第２嵌合孔１３ｆに嵌合した状態が得られる。
【００５５】
この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が再度、移載位置に移動されると、スライド基板１３ａがさらに載置固定台２３側に移動され、この移動に伴って可動載置台１７上に載置されていたアプリケータユニット１３が載置固定台２３側に完全に移載操作され、図１７および図１８に示される如く、スライド基板１３ａが載置固定台２３の基板部２３ｂ上に移載された状態が得られ、その後、嵌合ピン２６ａが下降操作された後、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が初期位置に戻される。
【００５６】
そして、この載置固定台２３上へのアプリケータユニット１３の移載が完了した状態においては、図２０に示される如く、スライド基板１３ａの係止部１３ｇがストッパ２３ｄに当接係止された状態とされており、また、図１９に示される如く、ロック片３０は連通開口部２３ｅ内に退避した状態とされている。この状態で、ロックシリンダ３１のロッド３１ａが後退作動され、このロッド３１ａの後退によってリンク機構３２を介してロック片３０がロック方向に揺動操作され、図２０に示される如く、ロック片３０がロック開口部１３ｈ周縁部に係止したロック状態が得られる。このロック状態においては、スライド基板１３ａがストッパ２３ｄとロック片３０とでいわゆる挟持状に保持された状態となり、ここにスライド基板１３ａの移載方向の移動が規制される。
【００５７】
そして、アプリケータユニット１３の載置固定台２３上へのセットが完了するとサーボモータ２１に対する電源の供給が停止され、引き続き、端子圧着装置１を駆動させれば、交換されたアプリケータユニット１３の端子が圧着されたハーネスが製造される。
【００５８】
以上のように本実施形態においては、サーボモータ２１の回転駆動により各可動載置台１７をネジ軸１９に沿って移動させる方式であり、各可動載置台１７を所定方向に連続して移動させることができ、所望の可動載置台１７を移載位置２４に効率よく移動させることができ、移動時間の短縮化が図れる。
【００５９】
また、各可動載置台１７毎に、識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇや原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇが備えられているため、サーボモータ２１に対する電源供給時における原点合わせに際して、各可動載置台１７の往復移動方向の全ストロークにわたって移動させる必要がなく、往復移動方向に僅かのストロークを移動操作するだけで原点合わせが行え、原点合わせにおける所要時間が短縮化でき、能率向上が図れる。
【００６０】
そして、これらの点からアプリケータユニット１３の交換が能率よく行える利点がある。
【００６１】
さらに、図２に示される如く、可動載置台１７側に載置されたアプリケータユニット１３の端子供給リール１３ｃと、載置固定台２３側に載置されたアプリケータユニット１３の端子供給リール１３ｃとが、各可動載置台１７の往復移動方向に対してオーバラップ状に配置されているため、移載方向長さの短縮化が図れ、設置スペースの省スペース化が図れる利点がある。この際、前述のように、原点合わせに際して移動ストロークが僅かで行えるため、何ら支障が生じない。
【００６２】
また、可動載置台１７と載置固定台２３との相互間でアプリケータユニット１３を移載するためのアプリケータ移載手段を構成する係止体２６、移載シリンダ２７、支持ガイド２８が、端子圧着装置１のフロント端子圧着ユニット６位置およびリア端子圧着ユニット７位置といわゆる各可動載置台１７の往復移動軌跡下方との相互間に備えられているため、アプリケータ自動交換装置１４の一側方に大きく突出せず、ここにアプリケータ１３ｂの移載方向寸法の短縮化を図ることができ、設置のための省スペース化が図れる。
【００６３】
また、可動載置台１７と載置固定台２３との相互間でアプリケータユニット１３を移載するに際して、係止体２６を２往復させることによって移載する間欠送り方式であるため、移載シリンダ２７として作動範囲の短いものが採用でき、コンパクト化が図れる。
【００６４】
さらに、載置固定台２３上にアプリケータユニット１３のスライド基板１３ａが移載された状態で、ストッパ２３ｄとロック片３０によりスライド基板１３ａを固定状態に保持する方式であり、プレス１２による端子圧着動作等におけるアプリケータ１３ｂの位置ズレが有効に防止できる。
【００６５】
なお、上記実施形態において、アプリケータ自動交換装置１４が７基の可動載置台１７を備えた構造とされているが、必要に応じて可動載置台１７の数を増減すればよく、実施形態の数に限定されない。
【００６６】
また、上記実施形態において、検出部や識別部、および原点用検出器や識別用検出器として、原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇや識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ、および原点用フォトセンサ３７や識別フォトセンサ３５を使用した構造を示しているが、リミットスイッチの組合せ等で検出する方式等であってもよく、実施形態の構造に限定されない。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の端子圧着用アプリケータ自動交換装置によれば、アプリケータ移動手段が、各可動載置台の下方で水平方向に沿って配置されたネジ軸と、該ネジ軸に螺合されると共に可動載置台側に固定されたナット体と、ネジ軸を正逆回転駆動させるサーボモータとを備え、各可動載置台毎にサーボモータの原点検出用の検出部がそれぞれ備えられると共に、各可動載置台を識別するための識別部がそれぞれ備えられ、移載位置に位置する可動載置台に備えられた検出部および識別部をそれぞれ検出する原点用検出器および識別用検出器が備えられ、サーボモータに対する電源供給時に、原点検出器による検出部の検出により原点合わせが行われ、この原点位置において識別用検出器による識別部の検出により移載位置における可動載置台が識別されるものであり、各可動載置台を水平方向に連続して移動させることができ、移動時間の短縮化が図れると共に、各可動載置台毎に、原点検出用の検出部や識別部が備えられているため、サーボモータに対する電源供給時における原点合わせに際して、各可動載置台の往復移動方向の全ストロークにわたって移動させる必要がなく、往復移動方向に僅かのストロークを移動操作するだけで原点合わせが行え、原点合わせにおける所要時間の短縮化が図れ、アプリケータの交換が能率よく行えるという利点がある。
【００６８】
また、各可動載置台にアプリケータを備えたアプリケータユニットがそれぞれ載置され、各アプリケータユニットはアプリケータに端子を供給する端子供給リールをそれぞれ備え、可動載置台側に載置されたアプリケータユニットの端子供給リールと、載置固定台側に移載されたアプリケータユニットの端子供給リールとが、各可動載置台の往復移動方向に対してオーバラップ状に配置された構造とすれば、設置スペースの省スペース化が図れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略平面図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】アプリケータ自動交換装置の図１におけるIII−III線矢視図である。
【図４】フロント側のアプリケータ自動交換装置を示す平面図である。
【図５】同要部拡大図である。
【図６】図５のVI−VI線矢視図である。
【図７】同要部拡大図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面矢視図である。
【図９】移載位置における可動載置台と載置固定台と平面説明図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図１１】図９のXI−XI線断面図である。
【図１２】アプリケータユニットの移載動作を示す説明図である。
【図１３】移載位置におけるスライド基板の移載動作を示す説明図である。
【図１４】アプリケータユニットの移載動作を示す説明図である。
【図１５】移載位置におけるスライド基板の移載動作を示す説明図である。
【図１６】アプリケータユニットの移載動作を示す説明図である。
【図１７】アプリケータユニットの移載動作を示す説明図である。
【図１８】移載位置におけるスライド基板の移載動作を示す説明図である。
【図１９】ロック手段のロック動作を示す説明図である。
【図２０】ロック手段のロック動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１  端子圧着装置
６  フロント端子圧着ユニット
７  リア端子圧着ユニット
１０  電線
１２  プレス
１３  アプリケータユニット
１３ａ  スライド基板
１３ｂ  アプリケータ
１３ｃ  端子供給リール
１４  アプリケータ自動交換装置
１７  可動載置台
１７ａ  ガイドレール部
１７ｂ  基板部
１９  ネジ軸
２０  ナット体
２１  サーボモータ
２３  載置固定台
２３ａ  ガイドレール部
２３ｂ  基板部
２４  移載位置
２６  係止体
２７  移載シリンダ
２８  支持ガイド
３０  ロック片
３１  ロックシリンダ
３２  リンク機構
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ  識別スリッタ
３５  識別フォトセンサ
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇ  原点スリッタ
３７  原点用フォトセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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