(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面上に所定の位置を示すマークを備える中間転写体と、
前記中間転写体上の前記マークを検出するとともに、当該マークの検出毎に検出信号を出力するマーク検出手段と、
前記中間転写体上に少なくとも２色以上の画像形成が可能な画像形成手段と、
クロック信号を発生するシステムクロックと、
前記クロック信号をカウントし、前記検出信号が入力される毎に前記クロック信号のカウント値を初期化するとともに、当該カウント値が所定の値に達すると前記画像形成手段に対して、画像形成のタイミングを指示するタイミング指示信号を出力するタイミング指示信号発生手段と、
前記タイミング指示信号に基づいて前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、
前記タイミング指示信号が入力されてからの経過時間となる所定時間分の遅延量を調整することが可能な露光タイミング調整手段と、
前記タイミング指示信号が入力されたタイミングで前記クロック信号をカウントし、前記遅延量に相当するカウント値に達すると、前記画像形成手段に露光の開始タイミングを示す露光信号を出力する露光信号出力手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御手段は、画像データを１ライン分蓄積可能な画像データメモリを有し、前記画像データを１ライン分ずつ前記画像形成手段に転送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
表面上に所定の位置を示すマークを備える中間転写体と、
前記中間転写体上の前記マークを検出するとともに、当該マークの検出毎に検出信号を出力するマーク検出手段と、
前記中間転写体上に少なくとも２色以上の画像形成が可能であるとともに、二つの感光体を備える画像形成手段と、
クロック信号を発生するシステムクロックと、
前記クロック信号をカウントし、前記検出信号が入力される毎に前記クロック信号のカウント値を初期化するとともに、当該カウント値が所定の値に達すると前記画像形成手段に対して、画像形成のタイミングを指示するタイミング指示信号を出力するタイミング指示信号発生手段と、
前記タイミング指示信号に基づいて前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記タイミング指示信号発生手段と、前記マークとをそれぞれ複数備え、
前記画像形成手段は、連続して複数の画像を形成する場合、複数の画像のそれぞれを前記複数のタイミング指示信号発生手段のうちの何れか一つと対応させ、前記タイミング指示信号発生手段のタイミング信号にしたがって、前記各画像を表す色毎のトナー像を前記二つの感光体上に交互に形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置にかかり、特に中間転写体を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像を形成できる画像形成装置であるカラープリンタなどには、感光体上に形成されたトナー像を予め中間転写体に転写した後に用紙などに転写する、中間転写体方式を採用したものがある。
【０００３】
図２０は、中間転写体を備えたカラープリンタの構成を示した図で、ベルト形状の中間転写体である中間転写ベルトＢを採用している。図示した構成は、二つのローラＲに巻き回され、図中ａの方向に進む中間転写ベルトＢと、中間転写ベルトＢに沿って設けられた画像形成部Ｆ１、Ｆ２とを有している。
【０００４】
上記した構成のうち、中間転写ベルトＢの表面の一点にはマーカＭが設けられていて、中間転写ベルトＢの上方には、このマーカＭを検出するためのベルトマークセンサＳが設けられている。このようなマーカＭとベルトマークセンサＳとは、中間転写ベルトＢの回転周期を観測するためのものである。
【０００５】
一方、画像形成部Ｆ１、Ｆ２は、距離ｄ隔てられていて、それぞれ、感光体ドラムＤ１、Ｄ２と、感光体ドラムＤ１、Ｄ２に静電潜像を書き込む露光部Ｅ１、Ｅ２と、書き込まれた静電潜像を現像してトナー像とする現像部ｄ１、ｄ２とを有している。この現像部ｄ１は、Ａ色とＣ色、現像部ｄ２は、Ｂ色とＤ色のトナーをそれぞれ備えている。
【０００６】
以上の構成を有するカラープリンタでは、現像部ｄ１、ｄ２でそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各色のトナー像を順つぎ形成し、これを転写ベルトＢ上に重ねて転写する。このとき、各色のトナー像は、カラープリンタ内部で発生する同期信号に基づいて転写されるようになっている。そして、４色すべてのトナー像の転写が終了した後、このトナー像を一度にプリント用紙に転写して４色のカラー画像を完成する。
【０００７】
このようなカラープリンタでは、中間転写ベルトＢの回転周期が、この同期信号の周期の整数倍になるように設計されていて、一定の周期の同期信号に応じてトナー像を中間転写ベルトＢに転写するようにして、常に中間転写ベルト上の一定の位置からトナー像の転写が開始できるようにしている。このことによって、図示したカラープリンタは、中間転写ベルト上で各色のトナー像が位置ずれすることを防ぎ、ひいては、完成した画像が色ずれすることを防いでいる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際のカラープリンタでは、中間転写ベルトＢの経時的な劣化やローラＲの偏心等による回転ムラが発生することがある。中間転写ベルトＢに回転ムラが発生すると、中間転写ベルトＢの回転周期が回転のたびに相違する。このため、中間転写ベルトＢの回転と画像形成部Ｆ１、Ｆ２とが非同期のカラープリンタでは、画像形成部Ｆ１、Ｆ２が、一定の周期の同期信号に応じてトナー像を中間転写ベルトＢに転写しても、転写のたびに転写開始位置がずれてしまうことになる。
【０００９】
このような転写開始位置のずれは、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ各色のトナー像の色ずれとなり、カラープリンタで形成される画像の品質を低下させることにもなり得る。本発明は、上記の点に鑑みて行われたものであり、画像の転写位置のずれを防ぎ、より高品質の画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、以下の手段によって解決される。すなわち、請求項１に記載の画像形成装置は、表面上に所定の位置を示すマークを備える中間転写体と、前記中間転写体上の前記マークを検出するとともに、当該マークの検出毎に検出信号を出力するマーク検出手段と、前記中間転写体上に少なくとも２色以上の画像形成が可能な画像形成手段と、クロック信号を発生するシステムクロックと、前記クロック信号をカウントし、前記検出信号が入力される毎に前記クロック信号のカウント値を初期化するとともに、当該カウント値が所定の値に達すると前記画像形成手段に対して、画像形成のタイミングを指示するタイミング指示信号を出力するタイミング指示信号発生手段と、前記タイミング指示信号に基づいて前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、を有する画像形成装置において、前記画像形成制御手段は、前記タイミング指示信号が入力されてからの経過時間となる所定時間分の遅延量を調整することが可能な露光タイミング調整手段と、前記タイミング指示信号が入力されたタイミングで前記クロック信号をカウントし、前記遅延量に相当するカウント値に達すると、前記画像形成手段に露光の開始タイミングを示す露光信号を出力する露光信号出力手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の画像形成装置は、前記画像形成制御手段は、画像データを１ライン分蓄積可能な画像データメモリを有し、前記画像データを１ライン分ずつ前記画像形成手段に転送することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の画像形成装置は、表面上に所定の位置を示すマークを備える中間転写体と、前記中間転写体上の前記マークを検出するとともに、当該マークの検出毎に検出信号を出力するマーク検出手段と、前記中間転写体上に少なくとも２色以上の画像形成が可能であるとともに、二つの感光体を備える画像形成手段と、クロック信号を発生するシステムクロックと、前記クロック信号をカウントし、前記検出信号が入力される毎に前記クロック信号のカウント値を初期化するとともに、当該カウント値が所定の値に達すると前記画像形成手段に対して、画像形成のタイミングを指示するタイミング指示信号を出力するタイミング指示信号発生手段と、前記タイミング指示信号に基づいて前記画像形成手段を制御する画像形成制御手段と、を有する画像形成装置において、前記タイミング指示信号発生手段と、前記マークとをそれぞれ複数備え、前記画像形成手段は、連続して複数の画像を形成する場合、複数の画像のそれぞれを前記複数のタイミング指示信号発生手段のうちの何れか一つと対応させ、前記タイミング指示信号発生手段のタイミング信号にしたがって、前記各画像を表す色毎のトナー像を前記二つの感光体上に交互に形成することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態１ないし実施の形態４について説明する。
本発明で用いられる画像の形成プロセスは、一般の静電気記録方式に準じたものである。すなわち、暗中において帯電器によって一様に帯電された感光体上に対し、書き込み手段によってある色に対応した静電潜像を書き込む。この静電潜像は、現像手段によって可視像化され、中間転写ベルトに転写される。
【００１７】
この現像手段は、画像形成装置が備える第１の画像形成部、第２の画像形成部に備えられている。そして、それぞれ異なる２色のトナーによる可視像化機能を有するもので、合計４色のトナー像による可視像化機能を有している。なお、この４色とは、三原色（シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））にブラック（Ｋ）を加えたものである。４色の各色による可視像化機能を各現像手段に２色ずつ分担させることにより、本発明の画像形成装置は、フルカラー画像を形成することができる。
【００１８】
このような画像形成装置では、中間転写ベルトのうちの同一の画像転写領域が２つの画像形成部間を通過する間に、この転写領域にトナー像が１色ずつ順つぎ各画像形成部によって形成される。そして、この中間転写ベルトを再度各画像形成部間を通過させ、同一の転写領域に前回とは異なる色のトナー像を１色ずつ順つぎ各画像形成部で形成するようにする。このような動作によれば、同一の複写領域が２つの画像形成部をそれぞれ２回通過した時点でこの転写領域にフルカラートナー像が形成されることになる。
【００１９】
そして、このフルカラートナー像をプリント用紙に転写すれば、フルカラーの画像がプリント用紙上に形成できる。プリント用紙上に形成されたフルカラー画像は、さらに定着手段によってプリント用紙に定着される。以上の処理により、この画像形成装置によって最終的に形成される画像が完成する。
【００２０】
以下に、以上の画像形成プロセスを用いて画像を形成する、本発明の実施の形態の画像形成装置全体の構成およびその通常の動作について説明する。なお、以下に説明する画像形成装置全体構成および通常の動作は、後述する実施の形態１〜４に共通のものである。したがって、後述する実施の形態１〜４では、この画像形成装置の全体構成および通常の動作についての説明を略し、以下に説明する画像形成装置と相違する点について詳述するものとする。
【００２１】
Ａ  画像形成装置全体の構成
図１は、本発明の画像形成装置において、画像形成を実行する実行部の全体の構成を説明するための図である。図示した画像形成装置は、像坦持体としてドラム状の感光体（感光体ドラム）を用い、この感光体ドラムの周りに帯電器、書き込み手段、現像手段、クリーニング手段などを配置して第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０を構成している。第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０は、中間転写ベルト１の同一移動面に沿って、かつ所定の間隔を隔てて配置されている。
【００２２】
第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０の上方には、中間転写ベルトユニット３００が設けられている。中間転写ベルトユニット３００は、駆動ローラ２ａおよび従動ローラ２ｂと、この駆動ローラ２ａ、従動ローラ２ｂ間に掛け渡される中間転写ベルト１を有している。中間転写ベルト１は、駆動ローラ２ａによって矢印ａの向きに走行するように駆動される。第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０は、このような中間転写ベルト１の下側走行面に沿って設けられるものである。
【００２３】
また、中間転写ベルト１には、テンションローラ６０によって最適な張力が与えられている。なお、中間転写ベルト１の長さは、本発明の実施の形態の画像形成装置で使用可能な最大サイズのプリント用紙の搬送方向の長さよりも非画像領域分だけ長く設定されている。
【００２４】
第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０は、同様の構成を有しており、同様の姿勢で画像形成装置本体に着脱自在に装着されている。すなわち、第１の画像形成部１０は、第１の感光体ドラム１４と、第１の感光体ドラム１４表面を一様に帯電するブラシ状の第１の帯電器１３と、第１の帯電器１３によって帯電した第１の感光体ドラム１４に対し、所定の色に応じた静電潜像を書き込む第１の書き込み手段１１と、この静電潜像を現像する第１の現像装置１２とを有している。なお、この第１の現像装置１２は、Ａ色現像器１２ａと、Ｃ色現像器１２ｂとで構成されている。そして、第１の感光体ドラム１４には、第１の感光体ドラム１４をクリーニングするクリーニング手段２２１が備えられている。
【００２５】
一方、第２の画像形成部２０は、第２の感光体ドラム２４と、第２の感光体ドラム２４表面を一様に帯電するブラシ状の第２の帯電器２３と、第２の帯電器２３によって帯電した第２の感光体ドラム２４に対し、所定の色に応じた静電潜像を書き込む第２の書き込み手段２１と、この静電潜像を現像する第２の現像装置２２とを有している。なお、この第２の現像装置２２は、Ｂ色現像器２２ａと、Ｄ色現像器２２ｂとで構成されている。そして、第２の感光体ドラム２４には、第２の感光体ドラム２４をクリーニングするクリーニング手段２３１が備えられている。
【００２６】
第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０に設けられた第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４は、中間転写ベルト１の回転に同期して回転するように制御されていて、その周速は、中間転写ベルト１の走行速度と厳密に一致する。また、第１の帯電器１３、第２の帯電器２３に代えて、コロナ放電器やローラ式の帯電手段を採用することも可能である。
【００２７】
さらに、第１の現像装置１２、第２の現像装置２２では、２成分現像剤を使用するものとし、各現像器１２ａ、１２ｂ、２２ａ、２２ｂには、いずれも各色のトナーとキャリア（両者を合わせて現像剤と記す）とが収容されている。
【００２８】
このような第１の現像装置１２、第２の現像装置２２は、第１の帯電器１３、第２の帯電器２３および第１の書き込み手段１１、第２の書き込み手段２１によって第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４上に形成された静電潜像を各々が備える現像ローラ２３２、２３３、２３４、２３５を用いて現像する。この現像ローラ２３２、２３３、２３４、２３５は、各々が現像手段として機能する。本発明の実施の形態では、このような現像ローラ２３２、２３３、２３４、２３５として、固定磁石の周りを非磁性のスリーブを回転させる、いわゆる、磁気ブラシ現像形式のものを採用している。
【００２９】
さらに、４個の現像器１２ａ、１２ｂ、２２ａ、２２ｂは、それぞれ現像剤攪拌器であるパドル２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｙ、２０２Ｂやトナーの補給器である搬送スクリュー２０４Ｍ、２０４Ｃ、２０４Ｙ、２０４Ｂなどを備えている。パドル２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２Ｙ、２０２Ｂは、現像剤の攪拌と搬送のため、螺旋状の羽１Ｃと、８枚の放射状の板を有している。また、搬送スクリュー２０４Ｍ、２０４Ｃ、２０４Ｙ、２０４Ｂでは、各羽が螺旋状に巻かれたように配置されている。
【００３０】
現像器１２ａを例にして説明すると、パドル２０２Ｍと搬送スクリュー２０４Ｍとは、回転する際、この回転軸の構成から現像剤を互いに反対の方向に搬送する。この結果、現像剤は、現像ローラ２３２の軸長手方向に均等に分布することになる。なお、以上述べた現像器としては、たとえば、特開平８−１６０６９７号公報に記載された周知のカラー現像器を採用することができる。
【００３１】
また、第１の感光体ドラム１４には、転写用のバイアス電圧が印加される転写ブラシ２４１が、第２の感光体ドラム２４には、転写用のバイアス電圧が印加される転写ブラシ２４２が、中間転写ベルト１を挟んでそれぞれ接離自在に設けられている。また、従動ローラ２ｂには、転写用のバイアス電圧が印加される転写ローラ２１１が中間転写ベルト１を介して接離自在に設けられている。
【００３２】
第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４は、転写を行わないときには中間転写ベルト１の下方において中間転写ベルト１からわずかに離れている。そして、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４上のトナー画像を中間転写ベルト１に転写する転写工程において、転写ブラシ２４１および転写ブラシ２４２が、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４と中間転写ベルト１とを接触させる。
【００３３】
ここで、転写ブラシ２４１、２４２およびその周囲の構成について、より詳細に説明する。転写ブラシ２４１は、揺動体２３７に固定されており、揺動体２３７は、不動部材に支持された軸２３８を支点にして揺動する。転写ブラシ２４１は、このような揺動体２３７の自由端側に位置している。揺動体２３７の自由端には、さらに転写ローラ２３９が設けられている。
【００３４】
以上の構成においては、転写ブラシ２４１と中間転写ベルト１とが常時接触するように構成することも可能である。ただし、本発明の実施の形態では、第１の感光体ドラム１４上のトナー像を中間転写ベルト１に転写する転写工程でのみ転写ブラシ２４１と中間転写ベルト１とが接触するように揺動体２３７の揺動角を制御している。このような制御により、転写工程以外では転写ブラシ２４１、転写ローラ２３９が中間転写ベルト１と離れるようになり、転写ブラシ２４１が中間転写ベルト１と接触することによって摩耗することを避けることができる。
【００３５】
転写ブラシ２４２およびその周囲の構成は、揺動体２３７’、軸２３８’、転写ローラ２３９’によって構成されている。このような構成は、先に述べた転写ブラシ２４１およびその周囲と同様のものであるから、これ以上の説明を略すものとする。転写ブラシ２４１と転写ブラシ２４２とは、中間転写ベルト１に対する離接のタイミングを異にする。図１には、転写ブラシ２４１および転写ローラ２３９が中間転写ベルト１から離れ、転写ブラシ２４２および転写ローラ２３９’が中間転写ベルト１に接触している状態が示されている。
【００３６】
図示したように、転写ブラシ２４２と転写ローラ２３９’とが間隔をおいて中間転写ベルト１を介して第２の感光体ドラム２４に接触することにより、中間転写ベルト１を所定のニップ幅を持って第２の感光体ドラム２４に接触させ、第２の感光体ドラム２４における転写性を高めることができる。また、転写ブラシ２４１および転写ローラ２３９も、同様に、第１の感光体ドラム１４における転写性を高めることができる。
【００３７】
なお、以上述べた転写ローラ２３９、転写ローラ２３９’、転写ブラシ２４１、２４２、さらにこれらの付帯部材をも含む構成が、図１の紙面に垂直な方向に中間転写ベルト１の幅に合わせた奥行きを有していることはもちろんである。また、本発明の画像形成装置としては、このような転写ブラシ２４１、２４２に代えて転写ローラまたはコロナ放電器を使用することも可能である。
【００３８】
また、従動ローラ２ｂと転写ローラ２１１とにより、転写部２４５が構成されている。なお、本発明の画像形成装置では、この転写ローラ２１１に代えてコロナ放電器または転写ブラシとして構成された転写手段を用いることも可能である。
【００３９】
一方、従動ローラ２ｂには、クリーニング装置６１が接離自在に設けられ、中間転写ベルト１の表面に残存するトナーを除去している。なお、クリーニング装置６１の従動ローラ２ｂに対する接離の動作は、図示しない中間転写体用クリーニング装置の接離駆動手段によって行われる。
【００４０】
ここで、クリーニング装置６１の構成について、より具体的に説明する。クリーニング装置６１は、中間転写ベルト１に接離自在なブレード６１ａと、ブレード６１ａを支持する揺動体６１ｃと、揺動体６１ｃを支持している軸６１ｄと、ブレード６１ａが中間転写ベルト１に押しつけられる方向に揺動体６１ｃを付勢するバネからなる弾性部材６１ｂ、ブレード６１ａにより掻き取られたトナーや紙粉などを下方に案内するガイド６１ｉ、ガイド６１ｉの下部に設けられた卍形の回転体６１ｇ、回転体６１ｇにその自由端が接するように設けられた板バネ６１ｅ、板バネ６１ｅを挟んで回転体６１ｇの反対側に設けられた収容箱６１ｆを有している。
【００４１】
以上の構成のうち、回転体６１ｇは、その中心軸６１ｈを中心に回転駆動する。また、板バネ６１ｅの基端側はフレーム９２に支持されている。さらに、軸６１ｄは、図示しない駆動手段に連結され、この駆動手段を制御する。このことにより、揺動体６１ｃは、ブレード６１ａを弾性部材６１ｂの付勢力に抗して中間転写ベルト１から離れた状態になるように回動し、その状態に保つことができる。また、図示したように、この回動力を解除してブレード６１ａを弾性部材６１ｂの付勢力により中間転写ベルト１に当接した状態にすることができる。
【００４２】
ブレード６１ａには、中間転写ベルト１上のトナー像を乱さないことが要求される。このため、ブレード６１ａは、通常は中間転写ベルト１から離れていて、転写ローラ２１１においてプリント用紙Ｐに対する転写を終了した中間転写ベルト１に対して所定のタイミングでのみ当接し、付着した残留トナーや紙粉などを掻き取る。掻き取られた残留トナーおよび紙粉は、自重でガイド６１ｉに沿って回転体６１ｇまで混合廃剤として送られる。回転体６１ｇは、その回転状態に応じて板バネ６１ｅを間欠的にたわませ、混合廃剤を収容箱６１ｆに送り出す。なお、以上のブレード６１ａ、ガイド６１ｉ、回転体６１ｇ、収容箱６１ｆおよびこれらの付帯部材をも含めた構成が、図１の紙面に垂直な方向に中間転写ベルト１の幅に合わせた奥行きを有していることはもちろんである。
【００４３】
また、転写工程の終了後、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４も、それぞれクリーニング手段２２１、クリーニング手段２３１によってクリーニングされる。クリーニング手段２２１は、第１の感光体ドラム１４の回転軸方向の長さ（幅）を有するクリーニングブレード２２１ａおよび、断面がＵ字形状を持つ軸支持部６４とを有している。そして、クリーニングブレード２２１ａによって掻き取られた残留トナーは、軸支持部６４内に回収され、さらにオーガ２７０の回転によって図示しない箱状の残留トナー取り出し部（図示せず）に送り出されて回収される。
【００４４】
また、クリーニング手段２３１も、第２の感光体ドラム２４の回転軸方向の長さ（幅）を有するクリーニングブレード、断面がＵ字形状を持つ軸支持部を有している。このようなクリーニング手段２３１は、先に述べたクリーニング手段２２１と同様に構成されたものであるから、ここでは説明を省くものとする。
【００４５】
また、第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０の下方には、積載されたプリント用紙Ｐを図中の右方向に一枚ずつ送り出す給紙装置２５５が設けられている。給紙装置２５５から送り出されたプリント用紙Ｐは、給紙コロ９１、一対のレジストローラ４４によって転写部２４５に供給される。給紙コロ９１は、不動部材（図示せず）に軸支されながら駆動系（図示せず）に連結され、給紙に際して回転する構成である。積載されたプリント用紙Ｐ（以下、用紙束という）は、図示しないガイドによって整列されて底板上に置かれ、用紙束の上にあるプリント用紙Ｐから順に給紙コロ９１によって送り出される。
【００４６】
用紙束が置かれた底板は、プリント用紙Ｐが給紙コロ９１により送り出されることによって用紙束の高さが減少すると、この減少分だけ上昇するように公知の手段によって制御されている。この制御により、用紙束の最上位にあるプリント用紙Ｐは、給紙コロ９１に対して常に適当な圧接力で接触する。なお、本発明の実施の形態の画像形成装置では、送りローラ対などを必要に応じて設けることも可能である。
【００４７】
転写部２４５の斜め上方には、矢印ｂの方向に回転する加熱ローラ２４７と、加熱ローラ２４７に圧接しながら回転する加圧ローラ４８とからなる定着装置２５０が設けられている。また、加熱ローラ２４７には、その表面にオフセット防止液を塗布する塗布ローラ２５１が必要に応じて当接する。さらに、加熱ローラ２４７の表面にはプリント用紙Ｐを剥離するための剥離用爪５２も接触している。
【００４８】
また、本発明の実施の形態の画像形成装置では、この画像形成装置を構成する各構成物が所要な構成単位のグループで区画される、あるいはユニット化されている。たとえば、前記した給紙装置２５５は、この画像形成装置の最下部に位置していて、第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０との間を仕切り板９８によって仕切られている。仕切り板９８の直上には、第１の現像装置１２や第２の現像装置２２があって、これらの現像装置からは現像装置で扱われるトナーが落下してくる虞がある。しかし、図示した構成によれば、仕切り板９８がプリント用紙Ｐを覆っていることから、落下したトナーがプリント用紙Ｐを汚染することを防ぐことができる。
【００４９】
仕切り板９８と中間転写ベルト１とで囲まれた空間内には、第１の書き込み手段１１および第２の書き込み手段２１、第１の現像装置１２および第２の現像装置２２、第１の感光体ドラム１４と第１の感光体ドラム１４の周辺の第１の帯電器１３やクリーニング手段２２１（このような構成はユニット化されており、感光体ユニットともいう）、第２の感光体ドラム２４と第２の感光体ドラム２４の周辺の第２の帯電器２３やクリーニング手段２３１（このような構成はユニット化されており、感光体ユニットともいう）などが収容されている。
【００５０】
以上の構成のうち、前記したように、第１の書き込み手段１１、第２の書き込み手段２１と感光体ユニットとは装置本体に着脱自在に取り付けられている。また、Ａ色現像器１２ａ、Ｃ色現像器１２ｂ、Ｂ色現像器２２ａ、Ｄ色現像器２２ｂ内において、それぞれ符号１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｙ、１２０Ｂを付して示した円は、各現像器内にトナーを補給するための補給開口である。各色のトナーは、この補給開口から各現像器内に補給される。
【００５１】
定着装置２５０の下流側には、定着装置２５０から送り出されるプリント用紙Ｐを排紙トレイ５３上に送り出す排紙ローラ対５４が設けられている。さらに排紙トレイ５３の図中左には廃熱用の排気ファン５５があって、排紙トレイ５３の下方に収納されている電装部品が定着装置２５０が発生する熱によって加熱されることを防いでいる。
【００５２】
また、以上述べた本発明の実施の形態の画像形成装置では、第１の画像形成部１０の第１の感光体ドラム１４と第２の画像形成部２０の第２の感光体ドラム２４とが、形状、大きさ、材質などにおいて全く同じに構成されている。また、このような第１の感光体ドラム１４と第２の感光体ドラム２４とは、同じ線速度で回転する必要がある。このため、図示した画像形成装置では、第１の感光体ドラム１４と同軸、かつ一体的なウォーム歯車からなるギヤ（図示せず）、および第２の感光体ドラム２４と同軸、かつ一体的なウォーム歯車からなるギヤ（図示せず）を設けている。
【００５３】
そして、第１の感光体ドラム１４のギヤにはウォームを、また、第２の感光体ドラム２４のギヤには共通のウォーム軸に設けられた２つのウォームをそれぞれかみ合わせ、この共通のウォーム軸をモータによって駆動している。このような構成により、このウォーム軸を駆動するモータの回転速度を制御することによって第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４の線速度を共に中間転写ベルト１の線速度に合わせることができる。
【００５４】
さらに、中間転写ベルト１およびその付属物である駆動ローラ２ａ、従動ローラ２ｂ、転写ローラ２１１、転写ブラシ２４１、２４２、転写ローラ２３９、２３９’、クリーニング装置６１などは、フレーム９２、プリント用紙のガイドを兼ねるフレーム９３、ガイド６１ｉ、ガイド９４などを骨組みとした箱状のケースに収納され、中間転写ベルトユニット３００を構成している。この中間転写ベルトユニット３００は、仕切り板９５の下に設けられた図示しないガイドに支持されており、画像形成装置の本体に対して着脱自在に取り付けられている。
【００５５】
駆動ローラ２ａの上方には、中間転写ベルト１に付されたマークを検出するベルトマークセンサ５が設けられている。このベルトマークセンサ５は、中間転写ベルト１における駆動ローラ２ａの回転軸の長さ（幅）方向の端部に設けられたマークを検知するためのセンサである。ベルトマークセンサ５の読み取り情報からは、中間転写ベルト１の回転回数をも算出することができる。画像形成装置の画像形成プロセスにおける諸タイミングは、このベルトマークセンサ５の読み取り情報に基づいて決定される。なお、本願発明の要部は、このベルトマークセンサ５に基づくタイミング決定にかかるものであり、この点については、後に詳述するものとする。
【００５６】
このようなベルトマークセンサ５は、電装基板９６に直接、あるいはソケットを介して取り付けられている。電装基板９６の上の空間９７には、図示した画像形成装置を駆動、制御する電装系が搭載されている。この電装系から発生した熱で熱せられた空気は、排気ファン５５を介して排出される。
【００５７】
なお、以上述べた画像形成装置は、中間転写ベルト１の回転に同期して高速にプリント用紙上に画像を出力することができ、像坦持体としての感光ドラム、書き込み手段としてＬＥＤおよび集光性光電送体とを組み合わせたものを用いている。ただし、本発明の画像形成装置は、以上述べた構成に限定されるものではない。たとえば、このような画像形成装置の変形例として、像坦持体に無端ベルト状のものを使用しても良い。また、書き込み手段としてレーザを光源とするものを用いても良い。さらに、像坦持体は、感光体に限られるものでなく、光以外の作用だけで潜像を形成し得る部材であっても良い。なお、このような部材を用いる場合には、この像坦持体に光以外の作用によって電磁的な変化を与え得る書き込み手段が使用される。
【００５８】
Ｂ  画像形成プロセス
つぎに、以上説明した画像形成装置で行われる画像形成のプロセスについて説明する。
以下に説明する画像形成プロセスの例は、感光体ドラムや感光体ベルトといった像坦持体に対し、少なくともＡ色、Ｂ色、Ｃ色の三原色のトナーでトナー画像を形成し、これを中間転写体となる中間転写ベルト１上に重ねて転写するものである。そして、転写手段を用い、中間転写ベルト１上のトナー画像をプリント用紙に転写する画像形成方法によってカラー画像を得るものである。
【００５９】
図２および図３は、このような画像形成のプロセスを説明するための図であって、図１中の中間転写ベルトユニット３００にかかる構成をより簡略化して示したものである。このうち、図２の（ａ）ないし（ｆ）は、中間転写ベルト１の全長をＬ、プリント用紙Ｐの転写時の移動量に相当する長さをｍとしたとき、全長Ｌが、Ｌ＝ｍ＋αと表されるときの動作を説明する図である。また、図３（ａ）ないし（ｈ）は、全長ＬがＬ＝２（ｍ＋α）（すなわち、中間転写ベルトが図２に示した中間転写ベルトの２倍の長さを持つ）と表されるときの動作を説明する図である。
【００６０】
なお、上記した式中のαは、中間転写ベルト１上にある非画像領域（画像が形成されない領域）の移動方向に沿う長さであり、図２、図３では、α＜ｍであるものとする。ただし、αの長さは、中間転写ベルト１の画像領域（画像が形成される領域）の長さ、あるいは使用されるプリント用紙の長さによっても変化する。このため、このような条件によっては、α＞ｍといった場合も存在し得る。
【００６１】
図２で説明する動作によれば、
（ａ）先ず、第１の画像形成部１０が、中間転写ベルト１にＡ色トナー画像を転写する。
【００６２】
（b）つぎに、第２の画像形成部２０は、Ａ色トナー画像に重なるようにＢ色トナー画像を中間転写ベルト１上に転写する。そして、第１の画像形成部１０は、さらに、Ａ、Ｂ色トナー画像にＣ色トナー画像を重ねて転写し、Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を中間転写ベルト１上に転写する。なお、中間転写ベルト１は、この時点で略１回転している。
【００６３】
（ｃ）つぎに、第２の画像形成部２０は、図２（ｂ）で説明した工程で得られたＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像にＤ色（黒色）トナー画像を重ねて転写する。以上の動作により、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ色（フルカラー）トナー画像が完成する。このフルカラートナー画像は、転写ローラ２１１によってプリント用紙Ｐ（１枚目）に転写される。このプリント用紙Ｐへの転写は、中間転写ベルト１の２回目の回転中に行われる。
【００６４】
（ｄ）以上述べた画像形成プロセスでさらに複数枚のフルカラープリントを得る場合には、前記した（ｃ）の工程における第２の画像形成部２０によるＤ色トナー画像の転写と同時に第１の画像形成部１０で中間転写ベルト１にＡ色トナー画像を転写する。そして、さらにこのＡ色トナー画像に第２の画像形成部２０でＢ色トナー画像を重ねて転写し、Ａ、Ｂ色トナー画像を形成する。
【００６５】
（ｅ）つぎに、第２の画像形成部２０は、（ｄ）で説明した工程で形成されたＡ、Ｂ色トナー画像に対してＣ色トナー画像を転写する。そして、さらに第１の画像形成部１０が、Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に対してＤ色トナー画像を転写する。以上の工程で得られたフルカラートナー画像は、プリント用紙Ｐ（２枚目）に転写される。２枚目のプリント用紙Ｐへの転写は、中間転写ベルト１の４回目の回転中に行われる。
【００６６】
（ｆ）３枚目以降のプリント用紙へのフルカラートナー画像の転写は、（ｃ）で説明した工程を繰り返すことにより、中間転写ベルト１の６回目以降の回転で得られる。
【００６７】
つぎに、図３に示したＬ＝２（ｍ＋α）、すなわち、中間転写ベルトが図２に示した中間転写ベルトの２倍の長さを持つときの動作を説明する。
図３で説明する動作によれば、
（ａ）先ず、第１の画像形成部１０が、中間転写ベルト１にＡ色トナー画像を転写する。
【００６８】
（ｂ）第１の画像形成部１０は、さらに中間転写ベルト１に後続のＡ色トナー画像を転写する。このとき、第２の画像形成部２０は、先行して転写されたＡ色トナー画像に重ねてＢ色トナー画像を転写する。この動作により、先行して転写されたトナー画像は、Ａ、Ｂ色トナー画像となる。中間転写ベルト１は、この時点で略１回転することになる。
【００６９】
（ｃ）つぎに、第１の画像形成部１０は、（ｂ）で説明した工程で得られたＡ、Ｂ色トナー画像に重ねてＣ色トナー画像を転写する。そして、第２の画像形成部２０は、このようにして得られたＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に重ねてＤ色トナー画像を転写する。この結果、先行して転写されたトナー画像は、フルカラートナー画像となる。このフルカラートナー画像は、転写ローラ２１１によってプリント用紙Ｐ（１枚目）に転写される。この１枚目のプリント用紙に対する転写は、中間転写ベルト１の略１．５回転目から開始される。
【００７０】
（ｄ）以上述べた画像形成プロセスでさらに複数枚のフルカラープリントを得る場合には、（ｃ）で説明した工程において、第１の画像形成部１０で後続のＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を転写する。そして、この後、第１の画像形成部１０でさらに後続のＡ色トナー画像を転写しながら第２の画像形成部２０でＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に重ねてＤ色トナー画像を転写し、中間転写ベルト１上にフルカラートナー画像を形成する。このフルカラートナー画像は、プリント用紙Ｐ（２枚目）に転写される。この転写は、中間転写ベルト１の略２．５回転目に開始される。
【００７１】
（ｅ）つぎに、第２の画像形成部２０は、（ｄ）で説明した工程において、第１の画像形成部１０によって転写されたＡ色トナー画像にＢ色トナー画像を重ねて転写する。
【００７２】
（ｆ）そして、第２の画像形成部２０は、第１の画像形成部が中間転写ベルト１に後続のＡ色トナー画像を転写している間、（ｄ）で説明した工程で転写されたＡ色トナー画像にＢ色トナー画像を転写し、中間転写ベルト１にＡ、Ｂ色トナー画像を形成する。
【００７３】
（ｇ）つぎに、第１の画像形成部１０は、（ｄ）で説明した工程で得られたＡ、Ｂ色トナー画像に重ねてＣ色トナー画像を転写し、Ａ、Ｂ、Ｃ色トナー画像を中間転写ベルト１上に形成する。第２の画像形成部２０は、このＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像に重ねてＤ色トナー画像を転写して中間転写ベルト１上にフルカラートナー画像を形成する。このフルカラートナー画像は、プリント用紙Ｐ（３枚目）に転写される。３枚目のプリント用紙に対する転写は、中間転写ベルト１の略３．５回転目から開始される。
【００７４】
（ｈ）さらに、第１の画像形成部１０は、中間転写ベルト１にさらに後続のＡ色トナー画像を転写する。この間、第２の画像形成部２０は、（ｆ）で説明した工程で得られたＡ、Ｂ、Ｃ色トナー画像にＤ色トナー画像を転写してフルカラートナー画像を中間転写ベルト１上に形成する。このフルカラートナー画像は、プリント用紙Ｐ（４枚目）に転写される。４枚目のプリント用紙に対する転写は、中間転写ベルト１の略４．５回転目から開始される。
【００７５】
以上説明したように、中間転写ベルト１がプリント用紙Ｐの２倍以上の長さを持つ場合、フルカラー画像が転写された１枚目のプリント用紙Ｐは、中間転写ベルト１が２回回転することによって得られる。また、フルカラー画像が転写された２枚目のプリント用紙Ｐは、中間転写ベルト１の３回転で、３枚目のプリント用紙Ｐは、中間転写ベルト１の４回転で、４枚目のプリント用紙Ｐは、中間転写ベルト１の５回転でそれぞれ得られる。すなわち、フルカラー画像が転写された各プリント用紙Ｐは、プリントされる順番に０．５を加えた数値に等しい数の分だけ中間転写ベルト１が回転した時点で開始し、プリントされる順番に１を加えた数値に等しい数の分だけ中間転写ベルト１が回転した時点で得られることになる。
【００７６】
つぎに、図面を参照し、本発明の要部に係る構成を詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、いずれも本発明の画像形成装置をカラープリンタ（以下、単にプリンタとも記す）として構成したものである。
【００７７】
（実施の形態１）
図４は、本発明の実施の形態１を説明するための図である。また、図５および図６は、実施の形態１のプリンタで授受される信号を説明する図で、いずれも縦軸に信号の出力を、横軸には時間を示してある。
【００７８】
図４に示した構成は、画像形成を実行する実行部１００と、実行部１００を制御する制御部２００に大別される。実行部１００は、ベルト型の中間転写体である中間転写ベルト１を備えている。この中間転写ベルト１は、図示しないモータと接続される一対の駆動ローラ２ａ、従動ローラ２ｂに巻き回され、図中、ａで示す方向に回転する。中間転写ベルト１の表面には、所定の位置を示すマーク３が設けられていて、さらに中間転写ベルト１の上方には、マーク３を検出するためのベルトマークセンサ５が設けられており、マーク３を検出するたびに検出信号を出力する。なお、このような図４は、先に説明した図１の画像形成装置のうち、その一部を模式的に示したものである。
【００７９】
また、この中間転写ベルト１の表面に沿うように第１の画像形成部１０と第２の画像形成部２０とが距離ｄを隔てて設けられている。このうち、第１の画像形成部１０は、第１の感光体ドラム１４と、第１の感光体ドラム１４を帯電させる第１の帯電器１３と、第１の感光体ドラム１４に静電潜像を書き込む第１の書込み手段１１と、書き込まれた静電潜像を現像してトナー像とする第１の現像装置１２とを有している。なお、第１の現像装置１２は、Ａ色およびＣ色のトナーを備え、Ａ色のトナー像とＣ色のトナー像とを形成するものである。
【００８０】
また、第２の画像形成部２０は、第１の画像形成部１０と同様の構成を有しており、すなわち、第２の感光体ドラム２４と、第２の帯電器２３と、第２の書込み手段２１と、第２の現像装置２２とを有している。ただし、第２の現像装置２２は、Ｂ色およびＤ色のトナーを備え、Ｂ色のトナー像とＤ色のトナー像とを形成する点が、第１の画像形成部１０と相違する。
【００８１】
以上述べた構成では、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４の回転と、中間転写ベルト１の走行とは同期していて、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４の回転速度と中間転写ベルト１の走行速度とは、一致するように設定されている。また、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４とは、通常中間転写ベルト１とわずかに離れており、第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４が、中間転写ベルト１に対して画像を転写する工程にだけ中間転写ベルト１と接触するよう構成されている。
【００８２】
一方、制御部２００は、前述した第１の画像形成部１０および第２の画像形成部２０に対して、画像形成のタイミングを指示するタイミング指示信号である同期信号を発生する信号発生部１７と、信号発生部１７が発生する同期信号に基づいて第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０を制御する画像形成制御部１５とを有している。
【００８３】
信号発生部１７には、プリンタに内蔵されている図示しないシステムクロックのクロック信号と、ベルトマークセンサ５から出力される検出信号とが入力されている。信号発生部１７は、このクロック信号をカウントし、このカウント値が所定の値に達すると同期信号を発生する。このとき、実施の形態１の信号発生部１７では、検出信号が入力されるたびにクロック信号のカウント値を初期化、すなわち０にもどすようにイニシャライズしている。
【００８４】
すなわち、図５で示すように、信号発生部１７には、検出信号Ｓｍと、クロック信号Ｓｃとが入力する。クロック信号Ｓｃは、一定のパルス幅を持ち、常に一定の周期で発生する。信号発生部１７は、クロック信号Ｓｃをカウントし、検出信号Ｓｍが入力されない限り、このカウント値が、たとえば６に達するたびに時間ｔ０が経過したとして同期信号ＬＳｙｎｃを出力している。そして、検出信号Ｓｍが入力すると、カウント値に関わりなくこれをイニシャライズし、つぎに入力したクロック信号Ｓｃを１とカウントして再びカウント値が６に達すると同期信号ＬＳｙｎｃを出力する。
【００８５】
また、画像形成制御部１５は、図６に示すように同期信号ＬＳｙｎｃを入力し、この入力のタイミングから時間ｔ１が経過した時点で第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０に露光の開始タイミングを指示する露光信号ＬＥＤＥｎを出力する。この露光信号ＬＥＤＥｎは、第１の書込み手段１１、第２の書込み手段２１の動作タイミングを指示するもので、パルス幅Ｌｗは、形成する画像の濃度に応じて予め設定されている。なお、図４に示したように、クロック信号Ｓｃが画像形成制御部１５にも入力していることから、画像形成制御部１５では、時間ｔ１の経過をこれに相当するだけクロック信号Ｓｃをカウントすることによって判定している。
【００８６】
さらに画像形成制御部１５では、露光信号ＬＥＤＥｎに応じて第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４に対して露光を行い静電潜像を形成した後、以降、所定のタイミングで現像、転写を指示する信号を、第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０に出力し、カラー画像の形成を制御する。図４のプリンタで、Ａ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色を使用するカラー画像を形成する場合には、上述した露光、現像、転写を合計４回繰り返し、各色のトナー像を形成しては中間転写ベルト１に重ね合わせて転写する。
【００８７】
すなわち、以上述べたように実施の形態１では、マーク３が検出される度に同期信号ＬＳｙｎｃがイニシャライズされることになる。このため、中間転写ベルト１の回転ムラなどによってマーク３の検出周期が変化しても、同期信号ＬＳｙｎｃは、常にマーク３の検出と同期して発生することになる。言い換えれば、同期信号ＬＳｙｎｃは、中間転写ベルト１が、常に一定の走行位置にあるときに発生することになる。
【００８８】
したがって、この同期信号ＬＳｙｎｃと同期してトナー像の形成、転写を行えば、常にトナー像が中間転写ベルト１の所定の位置に転写され、Ａ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色のすべてのトナー像が、位置ずれすることなく中間転写ベルト１上で重ね合わされることになる。そして、中間転写ベルト１上で重ね合わされた各色のトナー像を一度にプリント用紙に転写することにより、位置ずれのない高品質のカラー画像が形成できる。
【００８９】
ところで、中間転写ベルト１の長さが変化した場合にもカラー画像の色ずれを防ぐための他の構成として、たとえば、中間転写ベルト上にマークを設け、このマークを検出することによって中間転写ベルトが１回転するのにかかる時間を求め、この時間が、当所設定された時間に合うように中間転写ベルトの走行速度を調整するものが考えられる。しかしながら、このような構成によれば、感光体ドラムから中間転写ベルトへの転写のプロセスにも影響を及ぼすことになる。このため、高精度で当初の転写条件を維持するためには、中間転写ベルトの走行速度と共に転写のプロセス条件をも変更することが必要になる。
【００９０】
これに対して実施の形態１は、同期信号ＬＳｙｎｃのイニシャライズという簡易な処理だけで中間転写ベルト１と第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０とを同期させることができる。したがって、実施の形態１は、上述した構成よりも簡易に実施でき、また、カラー画像の色ずれを抑えながらもプリンタの当初の転写条件を維持して設計された通りの画質を実現することができるものであると言える。
【００９１】
つぎに、以上述べた実施の形態１のプリンタで４色のカラー画像を形成する処理を説明する。図７は、実施の形態１で行う、カラー画像形成の一連の処理を説明するフローチャートである。なお、ここでは、形成されたカラー画像が転写されるプリント用紙の長さを１とした場合、中間転写ベルト１の全長Ｌが、Ｌ＝２（１＋α）で求められる、すなわち、中間転写ベルト１の全長Ｌが、プリント用紙の２倍以上であるものとする。
【００９２】
図示したフローチャートは、たとえば、操作者がプリンタのスタートボタンをオンし、プリンタにプリント動作の指示を与えた時点でスタートする。この場合、プリント動作を開始したプリンタでは、中間転写ベルト１の走行が開始され、プリンタ内部のシステムクロックも同時にオンしてクロック信号Ｓｃの出力を開始する。クロック信号Ｓｃは、信号発生部１７に入力し、同期信号ＬＳｙｎｃを発生する。この処理により、マーク３の検出が開始できるようになる。
【００９３】
また、このようなクロック信号Ｓｃの出力開始から同期信号ＬＳｙｎｃを発生までの処理には、プログラム処理を用いることもできる。このプログラム処理のフローチャートを、図８として例示する。図８のフローチャートでは、信号発生部１７は、クロック信号Ｓｃが入力すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）これをカウントし（Ｓ２２）、このカウント値が所定の数Ｃに達すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、同期信号ＬＳｙｎｃを出力するようにしている（Ｓ２４）。
【００９４】
以上の処理の後、中間転写ベルト１の走行が安定し、マーク３がベルトマークセンサ５に検出されると（Ｓ１）、信号発生部１７の同期信号ＬＳｙｎｃを発生するためのカウント値がイニシャライズされる（Ｓ２）。このイニシャライズは、具体的には、図８に示したフローチャートに対してカウント値を０に戻すよう指示する割り込み信号を発生することによって行われる。
【００９５】
このイニシャライズから再度クロック信号Ｓｃがカウントされ、信号発生部１７から同期信号ＬＳｙｎｃが出力される。画像形成制御部１５では、この同期信号ＬＳｙｎｃが出力したか否か判断し（Ｓ３）、同期信号ＬＳｙｎｃを所定数カウントした後、副走査方向の書込み信号であるＦＧａｔｅの期間、同期信号ＬＳｙｎｃが出力したと判断した場合には、この同期信号ＬＳｙｎｃに基づいて露光信号ＬＥＤＥｎを出力して第１の画像形成部１０にＡ色のトナー像の形成を指示する。露光信号ＬＥＤＥｎを入力した第１の画像形成部１０は、第１の帯電器１３と書込み手段１１とを用いて第１の感光体ドラム１４上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、Ａ色のトナーで現像されてＡ色のトナー像となり、中間転写ベルト１上に転写される（Ｓ４）。
【００９６】
続いて信号発生部１７は、Ａ色のトナー像が第２の画像形成部２０に近づく間に第２の画像形成部２０にもＦＧａｔｅの期間露光信号ＬＥＤＥｎを出力する。この露光信号ＬＥＤＥｎは、ステップＳ３で述べた同期信号ＬＳｙｎｃに基づく第１の画像形成部１０のＦＧａｔｅ信号発生から、Ａ色のトナー像が距離ｄ搬送されてくるのにかかる時間に相当するＬＳｙｎｃ信号がカウントされた時点で発生するものである。第２の画像形成部２０では、この露光信号ＬＥＤＥｎを入力してステップＳ４で説明したのと同様に、第２の帯電器２３と書込み手段２１とを用いて第２の感光体ドラム２４上にＢ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト１上に先に形成されたＡ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ５）。
【００９７】
中間転写ベルト１が一回転し、再度マーク３がベルトマークセンサ５に検出されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、再度同期信号ＬＳｙｎｃがイニシャライズされる（Ｓ７）。この後に同期信号ＬＳｙｎｃが出力したと判断されると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、第１の画像形成部１０でＣ色のトナー像が第１の感光体ドラム１４上に形成され、同期信号ＬＳｙｎｃを所定数カウントして所定時間経過後に第１の画像形成部１０でＣ色のトナー像が第１の感光体ドラム１４上に形成され、中間転写ベルト１上のＡ色、Ｂ色のトナー像の上に重ねて転写される（Ｓ９）。
【００９８】
中間転写ベルト１上に重ねて転写されたトナー像が、中間転写ベルト１が走行することによって第２の画像形成部２０に近づく間、第２の画像形成部２０では、第２の感光体ドラム２４上にＤ色のトナー像が形成される。このトナー像は、中間転写ベルト１上のＡ色、Ｂ色、Ｃ色のトナー像の上にさらに重ねて転写される（Ｓ１０）。以上の処理により、中間転写ベルト１上でのトナー像の形成が完了する。
【００９９】
また、ステップＳ１０でＤ色のトナー像が中間転写ベルト１に転写されるのとほぼ同時に、プリンタの図示しない給紙装置からプリント用紙が送出される。重ねられたＡ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色のトナー像は、このプリント用紙に一度の転写で転写され（Ｓ１１）、続いて図示しない定着部で定着される。プリント用紙へのトナー像定着後、中間転写ベルト１は、図示しないクリーニング装置で残存するトナーを除去される。
【０１００】
そして、プリント処理がすべて終了したか判断し（Ｓ１２）、つぎのプリント用紙に対してカラー画像をプリントする場合には、ステップＳ１にもどって以上述べた処理を繰り返す（Ｓ１２：Ｎｏ）。また、プリントが終了した場合には、すべての処理を終了する（Ｓ１２：Ｙｅｓ）。
【０１０１】
なお、以上述べた書込み手段の露光光源は、非走査型のＬＥＤアレイである。また、本発明は、以上述べた実施の形態１に限定されるものではない。たとえば、実施の形態１では、本発明の画像形成装置をカラープリンタとして構成した例を示したが、本発明の画像形成装置は、たとえば、カラーコピー機などの他の画像形成装置にも適用することが可能である。
【０１０２】
（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２について説明する。図９は、実施の形態２のプリンタの構成を説明するための図である。また、図１０は、図９のプリンタで授受される信号を説明する図である。なお、実施の形態２のプリンタは、実施の形態１で説明したマークと、マークによってイニシャライズされる信号発生部とをそれぞれ複数設けた点だけが実施の形態１のプリンタと相違する。このため、図９に示したプリンタのうち、図４に示したプリンタと同様の構成については同じ符号を付し、説明を一部略すものとする。
【０１０３】
図９のプリンタは、画像形成を実行する実行部１０１と、実行部１０１を制御する制御部２０１に大別される。実行部１０１は、第１のマーク３と第２のマーク３０の二つのマークが設けられた中間転写ベルト４を有している。中間転写ベルト４の上方には第１のマーク３および第２のマーク３０を検出するためのベルトマークセンサ５が設けられている。ベルトマークセンサ５は、第１のマーク３、第２のマーク３０を検出するたびに検出信号を出力する。
【０１０４】
また、この中間転写ベルト４の表面に沿うように第１の画像形成部１０と第２の画像形成部２０とが距離ｄを隔てて設けられている。この第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０は、実施の形態１で説明した構成と同様のもので、第１の画像形成部１０では、Ａ色のトナー像とＣ色のトナー像とが形成される。また、第２の画像形成部２０では、Ｂ色のトナー像とＤ色のトナー像とが形成される。
【０１０５】
制御部２０１は、二つの信号発生部、すなわち第１の信号発生部１７と第２の信号発生部２７とを有している。第１の信号発生部１７は、第１のマーク３が検出される度にイニシャライズされ、第２の信号発生部２７は、第２のマーク３０が検出される度にイニシャライズされるものである。さらに制御部２０１には、第１の信号発生部１７、第２の信号発生部２７が発生する同期信号に基づいて第１の画像形成部１０、第２の画像形成部２０を制御する画像形成制御部１５を有している。
【０１０６】
第１の信号発生部１７、第２の信号発生部２７には、プリンタに内蔵されている図示しないシステムクロックのクロック信号と、ベルトマークセンサ５から出力される第１のマーク３、第２のマーク３０の検出信号Ｓｍとが入力されている。なお、実施の形態２のプリンタでは、さらに第１のマーク３の検出信号Ｓｍ、第２のマーク３０の検出信号Ｓｍを分別する分別手段１８を有していて、第１のマーク３の検出信号Ｓｍが第１の信号発生部１７に、また、第２のマーク３０の検出信号Ｓｍが第２の信号発生部２７に出力されるようにしている。
【０１０７】
つぎに、図１０を用いて実施の形態２のプリンタで授受される、同期信号ＬＳｙｎｃ、書込み期間信号ＦＧａｔｅについて説明する。図１０中ａないしｇでは、縦軸に信号の出力を示し、横軸に時間を示している。このうち、ａは、検出信号Ｓｍを説明するための図で、第１のマーク３が検出されたことを示す検出信号Ｓである信号Ｍ１、第２のマーク３０が検出されたことを示す検出信号Ｓである信号Ｍ２が出力されるタイミングを示している。また、ｂは、信号Ｍ１にイニシャライズされる第１の信号発生部１７の同期信号ＬＳｙｎｃ１、ｃは、信号Ｍ２にイニシャライズされる第２の信号発生部２７の同期信号ＬＳｙｎｃ２を示すものである。なお、当然のことながら、中間転写ベルト４上の第１のマーク３と第２のマーク３０との間隔は、トナーを他の色のものに切り替える時間などを考慮して設定されている。
【０１０８】
さらに、ｄは、同期信号ＬＳｙｎｃ１に基づいて第１の画像形成部１０に向けて出力される書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１、ｅは、同期信号ＬＳｙｎｃ１に基づいて第２の画像形成部２０に向けて出力される書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を示している。また、ｆは、同期信号ＬＳｙｎｃ２に基づいて第１の画像形成部１０に向けて出力される書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２、ｇは、同期信号ＬＳｙｎｃ２に基づいて第２の画像形成部２０に向けて出力される書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２を示すものである。
【０１０９】
実施の形態２では、システムクロックから発生するクロック信号（実施の形態２では図示せず）を第１の信号発生部１７、第２の信号発生部２７で所定の数カウントとしてはｂの同期信号ＬＳｙｎｃ１とｃの同期信号ＬＳｙｎｃ２とを発生する。同期信号ＬＳｙｎｃ１は、ａに示した検出信号Ｓｍのうち、第１のマーク３の検出信号である信号Ｍ１の入力によってイニシャライズされ、同期信号ＬＳｙｎｃ２は、第２のマーク３０の検出信号である信号Ｍ２の入力によってイニシャライズされる。
【０１１０】
また、同期信号ＬＳｙｎｃ１、同期信号ＬＳｙｎｃ２を入力する画像形成制御部１５では、イニシャライズされた同期信号ＬＳｙｎｃ１に基づいて書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１を第１の画像形成部１０に出力する。そして、同期信号ＬＳｙｎｃ１のイニシャライズから時間ｔosに相当する数をカウントし、書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を第２の画像形成部２０に出力する。
【０１１１】
また、画像形成制御部１５では、イニシャライズされた同期信号ＬＳｙｎｃ２に基づいて書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２を第２の画像形成部２０に出力する。そして、同期信号ＬＳｙｎｃ２の時間ｔosに相当する数をカウントし、書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２を第２の画像形成部２０に出力する。
【０１１２】
以上述べた実施の形態２は、中間転写ベルト４に二つのマークを設けている。このため、１回の露光動作が終了した後、短時間でつぎのマークが検出され、短時間でつぎの露光動作に入ることができる。したがって、より高速度でカラー画像をプリントするプリンタを提供することができる。
【０１１３】
つぎに、以上述べた実施の形態２のプリンタで４色のカラー画像を形成する処理を説明する。図１１および図１２は、実施の形態２で行う、カラー画像形成の一連の処理を説明するフローチャートである。なお、図１１、図１２のフローチャートでも、形成されたカラー画像が転写されるプリント用紙の長さを１とした場合、中間転写ベルト１の全長Ｌが、Ｌ＝２（１＋α）で求められる、すなわち、中間転写ベルト１の全長Ｌが、プリント用紙の２倍以上であるものとする。
【０１１４】
図示したフローチャートは、たとえば、操作者がプリンタのスタートボタンをオンし、プリンタにプリント動作の指示を与えた時点でスタートする。プリント動作を開始したプリンタでは、中間転写ベルト４の走行を開始すると共に、プリントの処理枚数ｎを１とする（Ｓ３１）。この処理は、連続して複数のプリント用紙に対してカラー画像を形成するために必要な処理である。なお、本フローチャートでは、このプリント用紙の総枚数をＮで表し、ｎは、総枚数Ｎのうち、何枚目のプリント用紙に対して行われた処理であるかを表すものとする。
【０１１５】
また、このとき、プリンタ内部のシステムクロックも同時にオンしてクロック信号の出力を開始する。クロック信号は第１の信号発生部１７、第２の信号発生部２７に入力してカウントされると共に、第１の信号発生部１７からは同期信号ＬＳｙｎｃ１、第２の信号発生部２７からは同期信号ＬＳｙｎｃ２が出力される。
【０１１６】
中間転写ベルト１の走行が安定し、第１のマーク３がベルトマークセンサ５に検出されると（Ｓ３２）、第１の信号発生部１７で同期信号ＬＳｙｎｃ１がイニシャライズされる（Ｓ３３）。画像形成制御部１５は、イニシャライズされた同期信号ＬＳｙｎｃ１に基づいて第１の画像形成部１０に書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１を出力する。書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１を入力した第１の画像形成部１０は、第１の感光体ドラム１４上にＡ色のトナー像を形成し、形成されたトナー像が、中間転写ベルト４上の転写開始位置に到達したところで中間転写ベルト４上に転写する（Ｓ３４）。
【０１１７】
続いて、画像形成制御部１５は、Ａ色のトナー像が第２の画像形成部２０に近づく間に第２の画像形成部２０にも書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を出力する。この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１は、第１のマーク３の検出と同時に出力された書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１から、Ａ色のトナー像が距離ｄ搬送されてくるのにかかる時間に相当する数のＬＳｙｎｃ信号がカウントされた時点で発生するものである。第２の画像形成部２０では、この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を入力し、第２の感光体ドラム２４上にＢ色のトナー像を形成する。そして、中間転写ベルト４上に先に形成されたＡ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ３５）。
【０１１８】
つぎに、実施の形態２では、今回プリントされるプリント用紙の枚数ｎと、プリントすべきプリント用紙の総枚数Ｎとを比較し、両者が等しいか否かを判断する（Ｓ３６）。この結果、ｎとＮとが異なる場合には（Ｓ３６：Ｎｏ）、第２のマーク３０が検出されたか否か判断し（Ｓ３７）、第２のマークが検出された場合には（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、第２の信号発生部２７の同期信号ＬＳｙｎｃ２がイニシャライズされる（Ｓ３８）。
【０１１９】
第２の信号発生部２７で同期信号ＬＳｙｎｃ２がイニシャライズされると、画像形成制御部１５は、イニシャライズされたＬＳｙｎｃ２に基づいたＦＧａｔｅ１．２を出力する。この書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２は、第１の画像形成部１０につぎのプリント用紙にプリントされるカラー画像のＡ色のトナー像を形成するように指示するものである。なお、以降、つぎのプリント用紙にプリントされるカラー画像のトナー像を、ｎ＋１番目のトナー像というものとする。
【０１２０】
書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２を入力した第１の画像形成部１０は、第１の感光体ドラム１４上にＡ色のトナー像を形成し、これを中間転写ベルト４上に転写する（Ｓ３９）。続いて画像形成制御部１５は、ｎ＋１番目のＡ色のトナー像が第２の画像形成部２０に近づく間に第２の画像形成部２０にも書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２を出力する。この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２は、書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２から、Ａ色のトナー像が距離ｄ搬送されてくるのにかかる時間に相当する数のＬＳｙｎｃ信号がカウントされた時点で発生するものである。第２の画像形成部２０では、この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２を入力し、Ｂ色のトナー像を形成して中間転写ベルト４上に先に形成されたＡ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ４０）。
【０１２１】
また、ステップＳ３６の判断で、ｎがＮに等しい、すなわち今回の処理でプリントが終了すると判断された場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、以上述べたステップＳ３７からステップＳ４０の処理を省き、以降の処理に進む。
【０１２２】
つぎに、第１のマーク３が、再びベルトマークセンサ５に検出されると（Ｓ４１）、再び、第１の信号発生部１７で同期信号ＬＳｙｎｃ１がイニシャライズされる（Ｓ４２）。そして、画像形成制御部１５から第１の画像形成部１０に書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１が出力される。書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１を入力した第１の画像形成部１０は、Ｃ色のトナー像を形成して中間転写ベルト４上に先に形成されているＡ色、Ｂ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ４３）。
【０１２３】
続いて、画像形成制御部１５は、Ｃ色のトナー像が第２の画像形成部２０に近づく間に第２の画像形成部２０にも書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を出力する。この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１は、書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．１の出力から、Ｃ色のトナー像が距離ｄ搬送されてくるのにかかる時間に相当する数のＬＳｙｎｃ信号がカウントされた時点で発生するものである。書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．１を入力した第２の画像形成部２０では、第２の感光体ドラム２４上にＤ色のトナー像を形成する。そして、中間転写ベルト４上に先に形成されているＡ色、Ｂ色、Ｃ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ４４）。
【０１２４】
そして、再びｎがＮと等しいか判断し（Ｓ４５）、この結果、ｎとＮとが異なる場合には（Ｓ４５：Ｎｏ）、第２のマーク３０が検出されたか否か判断し（Ｓ４６）、第２のマークが検出された場合には（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、第２の信号発生部２７の同期信号ＬＳｙｎｃ２をイニシャライズする（Ｓ４７）。また、画像形成制御部１５では、イニシャライズされたＬＳｙｎｃ２に基づいたＦＧａｔｅ１．２を第１の画像形成部１０に出力する。書込み期間信号ＦＧａｔｅ１．２を入力した第１の画像形成部１０は、ｎ＋１番目のＣ色のトナー像を形成し、これを中間転写ベルト４上に先に形成されているＡ色、Ｂ色のトナー像に重ねて転写する（Ｓ４８）。
【０１２５】
続いて画像形成制御部１５は、ｎ＋１番目のＣ色のトナー像が第２の画像形成部２０に近づく間に第２の画像形成部２０にも書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２を出力する。第２の画像形成部２０は、この書込み期間信号ＦＧａｔｅ２．２を入力し、ｎ＋１番目のＤ色のトナー像を形成して中間転写ベルト４上に先に形成されているＡ色、Ｂ色、Ｃ色、のトナー像に重ねて転写する（Ｓ４９）。
【０１２６】
この後、以上の処理によって中間転写ベルト４上に重ねて転写された、ｎ＋１番目のＡ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色のトナー像を一度の処理でプリント用紙に転写する（Ｓ５０）。そして、ｎをｎ＋２と置き換えた後（Ｓ５１）、再びこのｎとＮとでどちらが大きいか判断し（Ｓ５２）、この判断の結果、ｎがＮよりも大きくない、すなわち、プリントすべきプリント用紙がまだある場合には（Ｓ５２：Ｎｏ）、ステップＳ３２に戻って以上の処理を繰り返す。
【０１２７】
一方、ステップＳ５２の判断で、ｎがＮよりも大きい（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、すなわち、プリントすべきプリント用紙がもう無い場合には、プリントの処理が終了したと判断して処理を終了する。
【０１２８】
また、ステップＳ４５の判断で、ｎとＮとが等しいと判断された場合には、以上述べたステップＳ４６からステップＳ４９の処理を省き、ステップＳ５０で中間転写ベルト４上に重ねて転写されたｎ番目のＡ色、Ｂ色、Ｃ色、Ｄ色のトナー像を一度の処理でプリント用紙に転写する（Ｓ５０）。そして、この後、ステップＳ５１、ステップＳ５２の判断に進むが、このとき、ステップＳ５２の判断で当然Ｙｅｓと判断されることからすべての処理が終了される。
【０１２９】
なお、本発明は、以上述べた実施の形態２に限定されるものでない。すなわち、実施の形態２では、説明の簡単のために中間転写ベルト４上にマークを二つ設け、この検出によってイニシャライズされる信号発生部も二つ設けるようにしているが、マーク、信号発生部は、必要に応じていくつ設けても良い。
【０１３０】
（実施の形態３）
以下に、本発明の実施の形態３について説明する。実施の形態３は、非走査型の露光光源を用いた複数の画像形成部と、この画像形成部によってトナー像が転写される中間転写体とを有するカラープリンタにおいて、画像形成部が画像を形成するタイミングを必要に応じて調整することができるようにしたものである。また、この調整を行うタイミング調整部を独立に設け、ユーザでも、プリンタの状態に応じてこの調整を簡易に行えるようにしたものである。
【０１３１】
図１３は、実施の形態３のプリンタの構成を説明するための図である。また、図１４ないし図１７は、図１３のプリンタで授受される信号を説明する図である。図４のプリンタとほぼ同様のものを用いているため、図１３に示したプリンタのうち、図４に示したプリンタと同様の構成については同じ符号を付し、説明を一部略すものとする。
【０１３２】
図１３のプリンタは、画像形成を実行する実行部１０２と、実行部１０２を制御する制御部２０２に大別される。実行部１０２は、中間転写ベルト１と、中間転写ベルト１の表面に沿うように設けられた第１の画像形成部４０と第２の画像形成部５０と有している。
【０１３３】
第１の画像形成部４０は、実施の形態１の画像形成部１０と同様に、第１の感光体ドラム１４と、第１の感光体ドラム１４を帯電させる第１の帯電器１３とを有している。そして、第１の感光体ドラム１４に静電潜像を書き込む露光光源としての第１のＬＥＤアレイ４１と、書き込まれた静電潜像を現像してトナー像とする第１の現像装置１２とを有している。なお、第１の現像装置１２は、Ａ色およびＣ色のトナーを備え、Ａ色のトナー像とＣ色のトナー像とを形成するものである。
【０１３４】
また、第２の画像形成部５０は、第１の画像形成部４０と同様の構成を有しており、すなわち、第２の感光体ドラム２４と、第２の感光体ドラム２４を帯電させる第２の帯電器２３とを有している。そして、第２の感光体ドラム２４に静電潜像を書き込む露光光源としての第２のＬＥＤアレイ５１と、書き込まれた静電潜像を現像してトナー像とする第１の現像装置１２とを有している。ただし、第２の現像装置２２は、Ｂ色およびＤ色のトナーを備え、Ｂ色のトナー像とＤ色のトナー像とを形成する点が、第１の画像形成部４０と相違する。このような第１の画像形成部４０と第２の画像形成部５０とは、距離ｄを隔てて設けられていて、中間転写ベルト１は、図中、ａで示す方向に走行しながら第１の感光体ドラム１４、第２の感光体ドラム２４と接触する。
【０１３５】
一方、制御部２０２は、前述した第１の画像形成部４０および第２の画像形成部５０に対して、画像形成のタイミングを指示する同期信号を発生する信号発生部３７と、信号発生部３７が発生する同期信号に基づいて第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０を制御する画像形成制御部３５とを有している。
【０１３６】
信号発生部３７は、実施の形態１の信号発生部１７と同様にクロック信号をカウントしては同期信号ＬＳｙｎｃを出力する。また、画像形成制御部３５も、信号発生部３７が発生する同期信号ＬＳｙｎｃに基づいて、第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０に露光信号を出力する点で実施の形態１の画像形成制御部１５と同様の構成のものである。
【０１３７】
ただし、実施の形態３の画像形成制御部３５では、第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０を制御する制御プログラムのうち、この露光信号の出力のタイミングを決定するプログラムだけをたとえば、ＲＡＭなどの書き換え可能なタイミングメモリ３６に記憶させている。そして、さらに、このタイミングメモリ３６の内容を書き換えることができる露光タイミング調整部３８を備えている。この露光タイミング調整部３８は、たとえば、プリンタの操作パネルに一体的に組み込むよう構成された操作盤であって、ユーザが、プリンタの状態に応じて簡単に操作し、適宣にタイミングメモリ３６の内容のうち、第２の画像形成部５０に対する露光信号ＬＥＤＥｎのタイミングを変更することができるようになっている。
【０１３８】
また、実施の形態３では、前述したように第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０の露光光源として第１のＬＥＤアレイ４１、第２のＬＥＤアレイ５１を採用している。このＬＥＤアレイは、１ライン分の画像データを一度に露光するものである。
【０１３９】
このために図１３のプリンタには、画像データを１ライン分蓄積する画像データメモリが必要である。実施の形態３では、この画像データメモリ３９を画像形成制御部３５に内蔵するよう構成している。そして、画像データを画像データメモリ３９に蓄積し、１ライン分ずつ第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０に転送するものとする。また、マーク３が検出されるたびに同期信号ＬＳｙｎｃをイニシャライズするようにしても良い。なお、プリンタは、一般的に画像データを蓄積するメモリを備えていることから、このメモリを画像データメモリ３９として使用することも可能である。
【０１４０】
画像データが４色のカラー画像である場合、画像データは、１ラインについて４色ずつあることになる。図１３のプリンタでは、４色の画像データのうち、先ず、第１のＬＥＤアレイ４１でＡ色の画像データを全ライン分トナー像として完成し、中間転写ベルト１に転写する。つぎに、第２のＬＥＤアレイ５１でＢ色の画像データを全ライン分トナー像として完成し、Ａ色のトナー像に重ねて中間転写ベルト１に転写する。以下、同様に第１のＬＥＤアレイ４１でＣ色のトナー像を完成してＡ色、Ｂ色のトナー像に重ねて転写し、第２のＬＥＤアレイ５１でＤ色のトナー像を完成してＡ色、Ｂ色、Ｃ色のトナー像に重ねて転写して４色のカラー画像を形成する。
【０１４１】
つぎに、図１４を用いて、実施の形態３のプリンタで通常授受される、各信号について説明する。図１４中、ａないしｄでは、縦軸に信号の出力を示し、横軸に時間を示している。そして、ａは、同期信号ＬＳｙｎｃを説明するための図、ｂは、データクロック信号Ｓｄｃを説明するための図、ｃは、ＬＥＤアレイに１ライン分の画像データがすべて転送されたことを示すデータセット信号Ｓｄｓを説明するための図、ｄは、第１のＬＥＤアレイ４１の露光タイミング、すなわち点灯時間を示す露光信号ＬＥＤＥｎを説明するための図である。なお、ここで、データクロック信号Ｓｄｃとは、画像形成制御部３５から、第１のＬＥＤアレイ４１に画像データを転送する際のタイミングを示す信号で、クロック信号に基づいて発生するものである。
【０１４２】
先ず、信号発生部３７は、クロック信号（実施の形態３では図示せず）をカウントし、このカウント値が所定の数に達するたびに同期信号ＬＳｙｎｃを画像形成制御部３５に出力する。なお、ここでいう所定数とは、図示したように時間ｔ０に相当するクロック信号の数である。図１４の例では、１ライン分の画像データが、同期信号ＬＳｙｎｃの１周期の間に第１のＬＥＤアレイ４１に転送される。図１４、ａは、第ｎ番目のラインの画像データが転送される周期と、第ｎ＋１番目のラインの画像データが転送される周期とを示すものである。
【０１４３】
このとき、第ｎ番目のラインの画像データ、第ｎ＋１番目のラインの画像データは、転送の最小単位ずつ、主走査方向に配列された順番で第１のＬＥＤアレイ４１にあるヘッド部分のレジスタに転送される。この転送のタイミングは、データクロック信号Ｓｄｃと同期している。また、実施の形態３では、偶数番目に当たるドットと奇数番目に当たるドットとを分けて転送しており、主走査方向の１ラインが、ｎドットで構成されている画像を、半分のｎ／２のクロック数で転送することができる。また、ＬＥＤアレイが多階調を有する場合には、複数ビットのデータをパラレルで転送することができる。
【０１４４】
また、画像形成制御部３５は、第１のＬＥＤアレイ４１にデータセット信号Ｓｄｓを出力する。このデータセット信号Ｓｄｓは、図示したように同期信号ＬＳｙｎｃと同期して発生しているから、１ライン分の画像データが転送し終わったことを示す信号として利用できる。そして、データセット信号Ｓｄｓ発生からクロック信号を所定の数カウントし、第１のＬＥＤアレイ４１に向けて露光信号ＬＥＤＥｎを出力する。露光信号ＬＥＤＥｎを受けた第１のＬＥＤアレイ４１は、露光信号ＬＥＤＥｎのパルス幅Ｌｗに相当する時間点灯し、画像データを第１の感光体ドラム１４に露光して静電潜像を形成する。
【０１４５】
このとき、第１のＬＥＤアレイ４１では、直前に転送を完了したラインの画像データを露光することになる。したがって、図１４、ｄでは、第ｎ−１番目のラインの画像データ、第ｎ番目のラインの画像データが露光されるタイミングが示されている。
【０１４６】
なお、データクロック信号Ｓｄｃをさらに高速にすることが可能であれば、図１５のようにして同期信号ＬＳｙｎｃの１周期の間に画像データの転送と露光とを行うことも可能である。
【０１４７】
また、以上説明した信号は、第１のＬＥＤ４１に画像形成制御部３５から出力されるものである。したがって、連続して複数のカラー画像を形成する場合、画像形成制御部３５は、図１４に示した信号を第１のＬＥＤアレイ４１に出力すると共に、図１４の同期信号ＬＳｙｎｃから、転写画像が距離ｄ搬送される時間に相当する数のクロック信号をカウントして、第１のＬＥＤアレイ同様、第２のＬＥＤアレイへの露光信号ＬＥＤＥｎを発生している。
【０１４８】
実施の形態３では、前出の露光タイミング調整部３８を備えていることから、第１のＬＥＤアレイ４１に同期信号ＬＳｙｎｃが出力されてから、第２のＬＥＤアレイ５１に露光信号ＬＥＤＥｎが出力されるまでの時間を調整することが可能である。このような構成によって、ユーザは、プリントアウトされたカラー画像を見て、この画像が色ずれしていた場合には、この色ずれが改善される方向に第２の画像形成部２０の露光信号ＬＥＤＥｎの出力されるタイミングを変更することができる。
【０１４９】
図１６、図１７は、このような同期信号ＬＳｙｎｃの調整を具体的に説明する図であって、図１６は、第２の画像形成部５０の画像形成が、第１の画像形成部４０で形成された画像に対して遅れたときの調整を、また、図１７は、第２の画像形成部の画像形成部５０が、第１の画像形成部４０で形成された画像に対して進んだときの調整を示す図である。図１６、図１７は、いずれも縦軸に信号の出力タイミングを、横軸に時間を示していて、ａに同期信号ＬＳｙｎｃを、ｂに第１の画像形成部４０が画像を形成するときの露光信号ＬＥＤＥｎ１、ｃに第２の画像形成部５０が画像を形成するときの露光信号ＬＥＤＥｎ２を示したものである。
【０１５０】
図１６では、第１の画像形成部４０が形成した画像に対して第２の画像形成部５０で形成された画像が中間転写ベルト１の走行方向に対して遅れて転写された場合、ｃの露光信号ＬＥＤＥｎ２の出力タイミングをｂの露光信号ＬＥＤＥｎ１に対して早めることで色ずれが解消されることがわかる。
【０１５１】
また、反対に、図１７では、第１の画像形成部４０が形成した画像に対して第２の画像形成部５０で形成された画像が中間転写ベルト１の走行方向に対して進んで転写された場合には、ｃの露光信号ＬＥＤＥｎ２の出力タイミングをｂの露光信号ＬＥＤＥｎ１に対して遅らせることで色ずれが解消されることがわかる。
【０１５２】
以上述べた実施の形態３は、プリンタで形成されたカラー画像の状態を見ながら、ユーザが、カラー画像の色ずれを修正することができる。したがって、よりプリンタの状態に即した色ずれの修正ができるようになる。
【０１５３】
（実施の形態４）
ところで、ビットマップフォントで画像を形成した場合、副走査方向に延びる線があると、この線の輪郭にいわゆるジャギーと呼ばれるギザギザが生じることが知られている。実施の形態４は、画像データを蓄積する画像データメモリをさらに有し、ここに蓄積された画像データに応じて画像形成部が画像を形成するタイミングを調整することができるようにし、このようなジャギーを緩和してより画像の品質を高めるものである。
【０１５４】
図１８は、実施の形態４のプリンタの構成を説明するための図である。また、図１９は、図１８のプリンタで授受される信号を説明する図である。なお、実施の形態４のプリンタは、実施の形態３で説明した図１３のプリンタとほぼ同様のものを用いている。このため、図１８に示したプリンタのうち、図１３に示したプリンタと同様の構成については同じ符号を付し、説明を一部略すものとする。
【０１５５】
図１８のプリンタは、画像形成を実行する実行部１０２と、実行部１０２を制御する制御部２０３に大別される。実行部１０２は、中間転写ベルト１と、中間転写ベルト１の表面に沿うように設けられた第１の画像形成部４０と第２の画像形成部５０とを有している。
【０１５６】
一方、制御部２０３は、前述した第１の画像形成部４０および第２の画像形成部５０に対して、画像形成のタイミングを指示する同期信号ＬＳｙｎｃを発生する信号発生部４７と、信号発生部４７が発生する同期信号ＬＳｙｎｃに基づいて第１の画像形成部４０、第２の画像形成部５０を制御する画像形成制御部４５とを有している。
【０１５７】
このような実施の形態４の信号発生部４７は、画像データを蓄積する画像データメモリ７０と接続していて、画像データメモリ７０に蓄積された画像データを認識する。そして、この画像データに副走査方向に延びる線がある場合、すなわち、副走査方向に連続して同一のデータがある場合、連続するデータの開始端および終了端で露光のタイミングを変化させている。なお、プリンタは、一般的に画像データを蓄積するメモリを備えていることから、このメモリを画像データメモリ７０として使用することも可能である。
【０１５８】
このような処理を、図１９でより具体的に説明する。図１９は、縦軸に信号の出力タイミングを、横軸に時間を示しており、また、ａは同期信号ＬＳｙｎｃ、ｂは露光信号ＬＥＤＥｎを示したものである。なお、図１９中に示したｔｍは、通常の露光信号ＬＥＤＥｎを出力するときの同期信号ＬＳｙｎｃからの経過時間、ｔｓは、開始端で露光の信号ＬＥＤＥｎを出力するときの同期信号ＬＳｙｎｃからの経過時間、ｔｆは、終了端で露光の信号ＬＥＤＥｎを出力するときの同期信号ＬＳｙｎｃからの経過時間をそれぞれ示している。このとき、ｔｍ、ｔｓ、ｔｆの関係は、ｔｆ＜ｔｍ＜ｔｓとする。
【０１５９】
すなわち、信号発生部４７は、連続するデータの開始端では、露光信号ＬＥＤＥｎを他の箇所よりも遅れて出力し、また、連続するデータの終了端では、露光信号ＬＥＤＥｎを他の箇所よりも早く出力するようにする。このことによって副走査方向に延びる線の輪郭では、画像を構成するビットが他の部分よりも近接して配置されることになり、ジャギーの発生が緩和されるようになる。
【０１６０】
以上述べた実施の形態４は、ビットフォントマップで画像データを出力するとき、出力された画像データの輪郭に発生するジャギーを緩和し、より高品質の画像を形成することができる、いわゆるＲＥＴ（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ  Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）効果を得ることができる。
【０１６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、以下の効果を有する。すなわち、本発明にかかる画像形成装置は、少なくとも２色以上の画像形成が可能な画像形成手段に対して画像形成のタイミングを指示するタイミング指示信号の出力タイミングを計るカウント値を、中間転写体の所定位置を示すマークが検出するたびに初期化する。このため、タイミング指示信号は、中間転写ベルトの所定の位置が所定の位置を通過するたびに新たにカウントされることになる。したがって、例え中間転写体の長さが設計時から変化したとしても、この変化が画像形成のタイミングに与える影響が小さくなる。このため、画像の転写位置のずれを防ぎ、より高品質の画像を形成できる。
【０１６２】
また、請求項２にかかる画像形成装置は、タイミング指示信号発生手段と、マークとをそれぞれ複数備え、連続して複数の画像を形成する場合、複数の画像のそれぞれをタイミング指示信号発生手段のうちのいずれか一つと対応させ、対応する前記タイミング指示信号発生手段が発生するタイミング指示信号にしたがって各画像を形成する。このため、連続してカラー画像を形成する場合にも、中間転写体の長さの変化が画像形成のタイミングに与える影響を抑え、転写位置のずれが少ない高品質の画像をより高速度で形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置において、画像形成を実行する実行部の全体の構成を説明するための図である
【図２】図１に示した構成で行われる一般的な画像形成プロセスを説明するための図である。
【図３】図１に示した画像形成装置で行われる一般的な画像形成プロセスを説明するための他の図である。
【図４】本発明の実施の形態１の画像形成装置を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１の画像形成装置で授受される信号を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態１の画像形成装置で授受される信号を説明する他の図である。
【図７】本発明の実施の形態１で行われる、カラー画像形成の一連の処理を説明するフローチャートである。
【図８】図７に示したフローチャートを開始する際の同期信号を発生する処理を例示するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２の画像形成装置を説明するためのブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２の画像形成装置で授受される信号を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態２で行われる、カラー画像形成の一連の処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２で行われる、カラー画像形成の一連の処理を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態３の画像形成装置を説明するためのブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態３の画像形成装置で授受される信号を説明する図である。
【図１５】本発明の実施の形態３の画像形成装置で授受される信号を説明する他の図である。
【図１６】本発明の実施の形態３の画像形成装置で授受される信号を説明する他の図である。
【図１７】本発明の実施の形態３の画像形成装置で授受される信号を説明する他の図である。
【図１８】本発明の実施の形態４の画像形成装置を説明するためのブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態４の画像形成装置で授受される信号を説明する図である。
【図２０】中間転写体を備えたカラープリンタの一般的な構成を示した図である。
【符号の説明】
１、４  中間転写ベルト
２ａ  駆動ローラ
２ｂ  駆動ローラ
３、３０  マーク
５  ベルトマークセンサ
１０、４０  第１の画像形成部
１１  第１の書き込み手段
１２  第１の現像装置
１３  第１の帯電器
１４  第１の感光体ドラム
１５、３５、４５  画像形成制御部
１７、２７、３７、４７  信号発生部
１８  分別手段
２０、５０  第２の画像形成部
２１  第２の書き込み手段
２２  第２の現像装置
２３  第２の帯電器
２４  第２の感光体ドラム
３６  タイミングメモリ
３８  露光タイミング調整部
３９  画像データメモリ
４１、５１  アレイ
４４  レジストローラ
４８  加圧ローラ
５２  剥離用爪
５３  排紙トレイ
５４  排紙ローラ対
５５  排気ファン
６０  テンションローラ
６１  クリーニング装置
７０  画像データメモリ
９１  給紙コロ
９６  電装基板
１００  実行部
２００、２０１、２０２、２０３  制御部
２１１、２３９、２３９’  転写ローラ
２２１、２３１  クリーニング手段
２３２、２３３、２３４、２３５  現像ローラ
２３７  揺動体
２４１、２４２  転写ブラシ
２４５  転写部
２４７  加熱ローラ
２５０  定着装置
２５１  塗布ローラ
２５５  給紙装置
３００  中間転写ベルトユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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