(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上を走行する移動体の位置の測定に先立ち、当該道路をその延長方向に沿って区分することにより得られる複数の区間各々に１本ずつ、かつ上記道路の延長方向に沿って、複数本の漏洩ケーブルを敷設しておくと共に、上記複数本の漏洩ケーブルの上流側下流側各端に送信機を接続しておき、
上記位置の測定に際しては、同じ漏洩ケーブルに接続されている上流側の送信機と下流側の送信機とから、対応する漏洩ケーブル上へと互いに同じ測定周期で、かつ、スイッチを用いて信号衝突が生じないよう所定時間差を以て、距離測定用パルス信号と、当該送信機に固有の識別情報を表す送信機識別用パルス信号と、を送出することにより、上記道路上に当該漏洩ケーブルから距離測定用パルス信号と送信機識別用パルス信号とを漏洩輻射させ、
他方、上記移動体に搭載される積載測定器が、上記複数本の漏洩ケーブルから漏洩輻射している距離測定用パルス信号と送信機識別用パルス信号とを無線受信し、距離測定用パルス信号の受信間隔即ち時間差、識別された送信機の間隔及び上記所定時間差に基づき、上記道路の延長方向に沿い上記漏洩ケーブル乃至送信機に対する上記移動体の相対位置を測定することを特徴とする路上位置測定方法。
【請求項２】
請求項１記載の路上位置測定方法において、
上記送信機が、当該送信機に固有の識別情報を表す送信機識別用パルス信号を、上記距離測定用パルス信号の一部として又はこれの後に若しくは先行して、対応する漏洩ケーブル上へと送出することにより、上記道路上に当該漏洩ケーブルから送信機識別用パルス信号を漏洩輻射させ、
上記積載測定器が、上記複数の漏洩ケーブルから漏洩輻射している送信機識別用パルス信号を無線受信し、この送信機識別用パルス信号から抽出した上記識別情報及び上記相対位置に基づき、上記移動体の絶対位置を測定することを特徴とする路上位置測定方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の路上位置測定方法において、
上記複数の区間の境界毎に１個ずつ上記送信機を設けておき、当該送信機をその送信機からみて上流側にある区間に係る漏洩ケーブルと下流側にある区間に係る漏洩ケーブルとに時分割で接続することにより、
上記複数の区間のうち任意の区間に係る漏洩ケーブルの上流側の一端に接続すべき送信機と、当該任意の区間からみて上流側にある隣の区間に係る漏洩ケーブルの下流側の一端に接続すべき送信機とを、単一の送信機にて共用化したことを特徴とする路上位置測定方法。
【請求項４】
請求項１乃至３記載の路上位置測定方法において、
各送信機が、同じ漏洩ケーブルに接続されている他の送信機から距離測定用パルス信号又は他種のパルス信号を当該漏洩ケーブルを介して受信することにより、当該他の送信機との同期を確立乃至維持することを特徴とする路上位置測定方法。
【請求項５】
道路をその延長方向に沿って区分することにより得られる複数の区間各々に１本ずつ、かつ上記道路の延長方向に沿って設けられた複数本の漏洩ケーブルと、
上記複数の区間の境界毎に１個ずつ設けられ、対応する境界から見て上流側の区間に係る漏洩ケーブルと下流側の区間に係る漏洩ケーブルとに、互いに同じ測定周期で、かつ、スイッチを用いて信号衝突が生じないよう所定時間差を以て、距離測定用パルス信号と、当該送信機に固有の識別情報を表す送信機識別用パルス信号と、を送出することにより、上記道路上に当該漏洩ケーブルから距離測定用パルス信号と送信機識別用パルス信号とを漏洩輻射させる送信機と、
を備え、請求項３記載の路上位置測定方法の実行に際して使用されることを特徴とする路側設備。
【請求項６】
請求項５記載の路側設備と、
上記道路上を走行する移動体に搭載され、上記複数本の漏洩ケーブルから漏洩輻射している距離測定用パルス信号と送信機識別用パルス信号とを無線受信し、相異なる漏洩ケーブルから漏洩輻射された距離測定用パルス信号の受信間隔即ち時間差、識別された送信機の間隔及び上記所定時間差に基づき、上記道路の延長方向に沿い上記漏洩ケーブル乃至送信機に対する上記移動体の相対位置を測定する積載測定器と、
を有し、請求項３記載の路上位置測定方法を実行することを特徴とする路上位置測定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上を走行する車両等の移動体の位置を当該移動体の上で測定する路上位置測定方法及びシステム並びにこれらに適する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
道路上の車両の位置をその車両の上で測定する手段としては、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機等のように航法衛星から送信される信号を利用する手段や、車載の加速度センサ、速度センサ、方位センサ等から得られる情報を積算する手段が、従来から用いられている。しかしながら、前者は航法衛星の見晴らし範囲外（トンネル内や高架下）では測定を実行できないという問題を有しており、後者は積算に伴い誤差が累積し正確な測定を実行できないという問題を有している。これらの問題をなくし、また安定した測定結果が比較的簡単な処理にて得られるようにするため、本願出願人は、特願平８−１０１６８６号（特開平９−２８７９０８号公報参照）において、漏洩ケーブル技術を利用した路上位置測定方法及びシステムを提案している。
【０００３】
図４に、先提案に係る路上位置測定システムの構成を示す。このシステムにおいては、道路の延長方向に沿い長さＤの区間が設けられており、区間の境界にはそれぞれ送信機１０が配置されている。各送信機１０は対応する漏洩ケーブル（例えば漏洩同軸ケーブル；ＬＣＸ）１２上にパルス信号を送出する。漏洩ケーブル１２は、対応する送信機１０から見て道路の上流側及び下流側にそれぞれＤだけ延びている。道路上を走行する車両１４には積載測定器１６が搭載される。測定器１６は、漏洩ケーブル１２から漏洩輻射される信号を利用して、搭載に係る車両１４の相対位置（例えば最寄りの送信機１０に対する位置）や絶対位置（所定の基準点例えば特定の送信機１０に対する位置）を測定する。衛星からの信号を利用する必要がないため、測定器１６では、トンネル内か否か等走行環境の如何によらず、またこれまでの走行距離等移動体の状態の如何によらず、常時正確な測定結果が得られる。
【０００４】
図５に示されるように、測定器１６は、漏洩ケーブル１２から漏洩輻射された信号を受信するための空中線１８及び受信機２０、受信機２０によって受信された信号のうち後述の距離測定用パルス信号の受信時間差（受信間隔）を計数する受信時間差計数部２２、並びに受信時間差計数部２２にて計数された受信時間差に基づき搭載に係る車両１４の相対位置を計算する相対位置計算部２６を備えている。測定器１６は、他方、受信機２０によって受信された信号のうち後述の通信機識別用パルス信号をデコードしその信号を送信した送信機１０がどの送信機かを特定する送信機特定部２４、並びに送信機特定部２４による特定の結果に基づき送信機１０の位置を計算する送信機位置計算部３２を備えている。絶対位置計算部２８は、相対位置計算部２６から供給される相対位置と、送信機位置計算部３２により計算された送信機１０の位置とに基づき、搭載に係る車両１４の絶対位置を計算する。出力部３０は、絶対位置計算部２８によって得られた絶対位置又は相対位置計算部２６によって得られた相対位置を、文字、映像あるいは音声等により出力する。なお、進行方向判定部３４は、送信機特定部２４により得られる情報を時系列的に監視することにより、相対位置計算部２６にて使用すべき演算公式を特定する。
【０００５】
図６に、この先提案における位置測定の原理を示す。まず、図６（ａ）に示されるように、各送信機１０は、所定の測定周期Ｔを単位として所定の送信動作を繰り返す。さらに、この測定周期Ｔ内には、距離測定用パルス信号をパルス繰返周期Ｔｒ（Ｔｒ＞Ｄ／Ｃ、Ｃは漏洩ケーブル１２上での信号伝搬速度）にて繰り返し合計Ｐ回送信する距離測定期間と、この距離測定期間に続き、送信機識別用パルス信号を送信する送信機識別期間とが含まれている。
【０００６】
そのうち距離測定期間においては、図６（ｂ）に示されるような形式にて、距離測定用パルス信号が各送信機１０から送信される。すなわち、図４に示される複数の送信機１０の内相隣接する２個の送信機１０は、そのうち一方が距離測定用パルス信号を送信した後所定のパルス送信時間差Ｔｄ（Ｔｒ−Ｄ／Ｃ＞Ｔｄ＞Ｄ／Ｃ）を経過した時点で他方が距離測定用パルス信号を送信する、といった手順で、距離測定用パルス信号を対応する漏洩ケーブル１２上に送出する。このようなタイミングで距離測定用パルス信号が漏洩ケーブル１２上に送出されると、図６（ｃ）に示されるようなタイミングで、この距離測定用パルス信号が測定器１６により受信される。すなわち、一方の送信機１０から送出された距離測定用パルス信号は対応する漏洩ケーブル１２上への送出からＴＬ１だけ経過した後に測定器１６により受信され、他方の送信機１０により対応する漏洩ケーブル１２上の送出された距離測定用パルス信号はこの送出からＴＬ２だけ経過した後に測定器１６により受信される。この受信遅延ＴＬ１及びＴＬ２は、主に、漏洩ケーブル１２上における距離測定用パルス信号の伝搬によって生じるものである。従って、今、車両１４が下流側の送信機１０から見て距離Ｌ（Ｄ≧Ｌ≧０）の位置にあるとすると、受信遅延ＴＬ１及びＴＬ２は、
【数１】
ＴＬ１＝Ｌ／Ｃ
ＴＬ２＝（Ｄ−Ｌ）／Ｃ
と表される。なお、具体的な数値例としては、Ｄ＝５００ｍ、Ｃ＝３×１０8 ｍ／ｓと仮定すると、Ｔ＝１ｍｓ、Ｔｒ＝１０μｓ、Ｔｄ＝３ｍｓ、Ｐ＝５０等の組合せを掲げることができる。
【０００７】
このように、主に漏洩ケーブル１２上における伝搬遅延によって受信遅延ＴＬ１及びＴＬ２が生ずるため、測定器１６における距離測定用パルス信号の受信間隔は、
【数２】
ｔ  ＝Ｔｄ−ＴＬ１＋ＴＬ２
ｔ´＝Ｔｒ−ｔ
＝Ｔｒ−Ｔｄ＋ＴＬ１−ＴＬ２
と表される値となる（図６（ｃ）を参照）。前述の受信時間差計数部２２は、この時間差ｔ及びｔ´を計数し、相対位置計算部２６に与える。相対位置計算部２６は、時間差ｔ又はｔ´に基づき距離Ｌすなわち相対位置を求める。Ｌを求めるに際しては、ｔを利用するのかｔ´を利用するのかにより、算出公式が異なる。すなわち、ｔを使用する際には、
【数３】
Ｌ＝（Ｄ−Ｃ・ｔ＋Ｃ・Ｔｄ）／２
の式を、またｔ´を利用する時には、
【数４】
Ｌ＝（Ｄ＋Ｃ・ｔ´−Ｃ・Ｔｒ＋ＣＴｄ）／２
の式を、それぞれ用いるべきである。いずれの式を用いるのかを決定するために、相対位置計算部２６は、進行方向判定部３４の出力を参照する。すなわち進行方向判定部３４は、上述の原理により送信機特定部２４から得られる送信機特定の結果を利用して、車両１４がある送信機１０の位置を通過した時点で、この車両１４の進行方向を検出する。相対位置計算部２６は、進行方向判定部３４の出力を利用し、受信時間差計数部２２によって得られているのはｔかそれともｔ´かを判定し、その結果に応じて上述の２式のうちいずれかを採用する。
【０００８】
また、図６（ａ）に示されている送信機識別期間は、下流側の送信機１０から送信機識別用パルス信号を送信する期間と、上流側の送信機１０から送信機識別用パルス信号を送出する期間とに分かれている。送信機識別用パルス信号の繰返し周期も、距離測定用パルス信号におけるそれすなわちＴｒと同じ周期とすることができる。送信機識別用パルス信号は送信に係る送信機１０がどの送信機１０であるのかを識別するための信号すなわち識別情報を搬送する信号である。この識別情報は、図４に示される送信機１０を個々別々に区別できるようコード化されていなければならない。例えば、送信機１０が合計Ｎ個設けられておりまた識別情報が二値符号化により生成されるとすると、識別情報を表現するのに必要なビット数Ｍは、
【数５】
Ｍ≧ｌｏｇ2 Ｎ
となるから、送信機識別用パルス信号の個数も最大でＭとなる。なお、数値例としては、Ｎ＝１０００とした時には、ｌｏｇ2 １０２４＝１０であるから、Ｍ＝１０という数値を好ましい値として掲げることができる。
【０００９】
前述の送信機特定部２４は、この送信機識別用パルス信号をデコードすることにより、下流側及び上流側の送信機がどの送信機であるかを特定する識別情報を抽出し、これを送信機位置計算部３２及び進行方向判定部３４に供給する。進行方向判定部３４は、前述のようにこの識別情報を時系列的に監視することにより、車両１４の進行方向を判定する。他方、送信機位置計算部３２は、この識別情報を通信に係る送信機１０の位置に換算する。この通信にあたっては、例えば、識別情報と、送信機１０の位置座標とを対応付けるテーブルを用いても構わないし、あるいは、あらかじめ識別情報が道路の延長方向に沿った始点からの送信機１０の距離を表すように設定されているのであれば、識別情報に係る代数演算により送信機１０の位置を求めるようにしてもよい。絶対位置計算部２８は、このようにして得られた送信機１０の位置と、前述のように相対位置計算部２６により得られた相対位置とを加算し、これにより絶対位置を求める。
【００１０】
このように、先提案によれば、道路に沿って漏洩ケーブル１２を付設し、この漏洩ケーブル１２から漏洩輻射させる信号を車両１４に搭載した測定器１６にて受信し、その結果に基づき車両１４の位置を測定するようにしたため、車両１４がトンネル内にいるのか否か等に左右されることなく車両１４の位置を測定することができ、従って、ＧＰＳ等に比べ位置測定不能となる状況が発生しにくいシステムが得られる。また、上述の原理による位置測定は、漏洩ケーブル１２から漏洩輻射される信号の受信によっているため、積算演算等を伴うことがないから、車載の加速度センサ、速度センサ、方位センサ等から得られる情報を積算する方法に比べ、測定の誤差を低減することができる。従って、例えば、ＶＩＣＳ（車両情報通信システム）等を介し道路上の事故車両の位置が車両１４に知らされているとき、この車両１４がその事故車両に追突する等の２次災害を確実に防止することができ、高速道路等における車両交通の安全性をさらに高めることができる。加えて、位置測定に係る演算式は単純であり、実施は容易でかつ安定な結果が得られる。また、送信機識別用パルス信号を利用して送信に係る送信機１０を特定し、その結果を利用して車両１４の絶対位置、例えばある特定の送信機１０を基点とした車両１４の位置あるいは走行距離を求めるようにしたため、相対位置のみならず絶対位置を求められるという点でも、使用性の高いシステムが得られる。
【００１１】
しかしながら、この先提案にはなお問題が残っている。具体的には、一つの区間当たり２本の漏洩ケーブル１２を敷設しなければならないため、設備費用、工事費用等がかさむという問題がある。
【００１２】
【発明の概要】
本発明の目的の一つは、先提案に比べ設備費用、工事費用が少なくて済むようにすることにある。本発明においては、この目的を、各区間の漏洩ケーブルを上流側送信機と下流側送信機とで時分割使用することによって、達成している。
【００１３】
本発明に係る路上位置測定方法においては、まず、道路上を走行する移動体の位置の測定に先立って、複数本の漏洩ケーブル及び送信機を設ける。各漏洩ケーブルは、道路をその延長方向に沿って区分することにより得られる複数の区間各々に１本ずつ、かつ道路の延長方向に沿って、敷設する。また、送信機は、各漏洩ケーブルの上流側下流側各端に接続する。道路上を走行する移動体の位置の測定に際しては、同じ漏洩ケーブルに接続されている上流側の送信機と下流側の送信機とから対応する漏洩ケーブル上へと、互いに同じ測定周期で、かつ、スイッチを用いて信号衝突が生じないよう所定時間差を以て、距離測定用パルス信号と、当該送信機に固有の識別情報を表す送信機識別用パルス信号と、を送出する。これによって、道路上に漏洩ケーブルから距離測定用パルス信号と送信機識別用パルス信号とが漏洩輻射される。他方、移動体には積載測定器を搭載しておき、この積載測定器により、漏洩輻射される距離測定用パルス信号と送信機識別用パルス信号とを無線受信する。この積載測定器は、距離測定用パルス信号の受信間隔即ち時間差、識別された送信機の間隔、及び上述の所定時間差に基づき、道路の延長方向に沿って、漏洩ケーブル乃至送信機に対する移動体の相対位置を測定する。このようにすれば、漏洩ケーブルの本数は区間当たり１本で済むため、先提案に比べ設備費用、工事費用が少なくて済む。
【００１４】
本発明に係る路上位置測定方法を実施するに際し、各送信機から、その送信機に固有の識別情報を表す送信機識別用パルス信号を、距離測定用パルス信号の一部として又はこれの後に若しくは先行して、対応する漏洩ケーブル上へと送出させている。これにより道路上に漏洩ケーブルから漏洩輻射された送信機識別用パルス信号は、移動体に搭載されている積載測定器により無線受信され、積載測定器は、この送信機識別用パルス信号から抽出した識別情報と前述の相対位置とに基づき、搭載に係る移動体の絶対位置を測定する。このようにすれば、相対位置のみならず絶対位置も測定できる。また、上述の送信機の個数は、システム構成の工夫により減らすことが可能である。例えば、上述の複数の区間の境界毎に１個ずつ、送信機を設けておく。更に、各送信機を、その送信機からみて上流側にある区間に係る漏洩ケーブルと、下流側にある区間に係る漏洩ケーブルとに、時分割で接続する。これによって、複数の区間のうち任意の区間に係る漏洩ケーブルの上流側の一端に接続すべき送信機と、当該任意の区間からみて上流側にある隣の区間に係る漏洩ケーブルの下流側の一端に接続すべき送信機とを、単一の送信機にて共用化することができるため、共用化しない場合に比べ１／２強の個数の送信機で足りることになる。更に、距離測定用パルス信号又は他種のパルス信号を、漏洩ケーブルを介し隣の送信機から受信することにより、各送信機をその隣の送信機と同期させることができる。特に、距離測定用パルス信号を利用することにより、信号の種類を増すことなくこれを実現できる。
【００１５】
また、本発明は、「路上位置測定方法」の発明としてのみでなく、例えば「路側設備」「路上位置測定システム」等の発明としても把握できる。例えば、（１）道路をその延長方向に沿って区分することにより得られる複数の区間各々に１本ずつ、かつ道路の延長方向に沿って設けられた複数本の漏洩ケーブル、及び（２）上記複数の区間の境界毎に１個ずつ設けられ、対応する境界から見て上流側の区間に係る漏洩ケーブルと下流側の区間に係る漏洩ケーブルとに、互いに同じ測定周期で、かつ、スイッチを用いて信号衝突が生じないよう所定時間差を以て、距離測定用パルス信号と、当該送信機に固有の識別情報を表す送信機識別用パルス信号と、を送出することにより、道路上に当該漏洩ケーブルから距離測定用パルス信号と送信機識別用パルス信号とを漏洩輻射させる送信機、を備えた路側設備は、本発明に係る方法を実施するのに適している。また、（１）上述の路側設備、並びに（２）道路上を走行する移動体に搭載され、複数本の漏洩ケーブルから漏洩輻射している距離測定用パルス信号と送信機識別用パルス信号とを無線受信し、相異なる漏洩ケーブルから漏洩輻射された距離測定用パルス信号の受信間隔即ち時間差、識別された送信機の間隔及び上述の所定時間差に基づき、道路の延長方向に沿い漏洩ケーブル乃至送信機に対する移動体の相対位置を測定する積載測定器、を有する路上位置測定システムは、本発明に係る方法の実施に適している。
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態に関し図面に基づき説明する。なお、先提案に係る構成と共通する部分については、説明の簡略化のため一部省略する。また、先提案に係る出願と同様、実施形態に係る説明を車両の位置検出に限定するが、これは先提案との対比において本発明の構成上の特徴を明瞭化するためであり、本発明の適用対象を車両に限定する主旨ではない。また、各区間の長さはＤを以て均一とする必要はなく、車両１４側にてあらかじめ分かっておればよい。更に、距離測定期間の後に下流側に係る送信機識別期間が続きさらに上流側に係る送信機識別期間が続く例にも限定されない。また、距離測定用パルス信号を送信機識別用パルス信号として用いることも可能である。例えば、距離測定用パルス信号を構成するパルスの個数や位置を、送信機毎にユニークになるよう定めればよい。また、具体的な数値例も示したが、本発明はかかる数値例に限定されるものではない。漏洩ケーブル１２の詳細な構造に関しては、各種先行技術文献に示されておりかつ当業者にとって公知のものを、いずれも採用することができる。加えて、本発明に係る測定器は、従来の測定器、例えばＧＰＳ受信機又は推測航法等を用いた受信機との併用も可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に一実施形態に係る路上位置測定システムの構成を示す。この実施形態においては、道路の延長方向に沿ってかつ延長Ｄの各区間ごとに１本ずつ、漏洩ケーブル１２が配設されている。漏洩ケーブル１２は、図４に示したシステムと同様、漏洩ケーブル１２が付設されている道路を走行する車両、特に図５に示したものと同様の構成を有する測定器１６を搭載した車両１４に対して、位置測定に係るパルス信号等を送信する（漏洩輻射する）ための手段として用いられている。また、各送信機１０Ａは、各区間の境界ごとに１個ずつ設けられており、当該送信機１０Ａから見て上流側の区間に係る漏洩ケーブル１２に対してはスイッチ３６Ｕを介して、下流側の区間に係る漏洩ケーブル１２に対してはスイッチ３６Ｄを介して、それぞれ接続されている。なお、図中左右両端の送信機１０Ａに関し、スイッチ３６Ｕ及び３６Ｄのうち一方が省略されているのは、これらがそれぞれ最下流又は最上流の送信機１０Ａであるためである。また、各区間の延長（図中のＤ）が均一である必要はない。
【００１８】
図２に、この実施形態におけるスイッチ３６Ｕ及び３６Ｄのオンオフタイミングを示す。この図に示すように、本実施形態では、送信機１０Ａが下流側に距離測定パルス信号を送信しようとするときにはスイッチ３６Ｄが、また上流側に送信しようとするときにはスイッチ３６Ｕが、それぞれオンする。スイッチ３６Ｄがオンする期間は、距離測定用パルスの送信前ＴON2の時点から送信後ＴON1の時点に至る期間である。時間ＴON1は、上流側下流側間のパルス送信時間差Ｔｄよりも小さく、かつ線路上Ｄの漏洩ケーブル１２を信号が伝搬するのに要する時間ＴM以上である値にて設定しておく。また、時間ＴON2は、０以上δ未満（δは充分短い時間）に設定する。更に、パルス送信時間差Ｔｄは、前述の時間ＴM以上で、繰返周期Ｔｒに比べ十分短くする。このようにスイッチ３６Ｕ及び３６Ｄをオンオフさせることで、本実施形態においては、区間毎に１本しか漏洩ケーブル１２を設けていないにもかかわらず、この漏洩ケーブル１２上での信号衝突を引き起こすことなく、車両１４に対し位置測定に必定な信号を送信できる。更に、上述のオンオフ動作に加え、複数の送信機１０Ａを同期して動作させることにより、漏洩ケーブル１２をその上流側の一端に接続されている送信機１０Ａと下流側の一端に接続されている送信機１０Ａとにより時分割で共有することができるため、漏洩ケーブル１２の本数低減のみならず、送信機１０Ａの個数を先提案における送信機１０の個数程度にとどめることができる。
【００１９】
図３に、この実施形態における各送信機１０Ａの機能構成を示す。図中、送信部３８は、先提案における送信機１０とほぼ同じ機能を有する部材である。タイミング生成部４０は、送信部３８によるパルス送信動作等をタイミング制御すると同時に、スイッチ３６Ｕ及び３６Ｄのオンオフタイミングを制御する。さらに、無線又は有線回線を介して同期信号を伝送することにより複数の送信機１０Ａ同士の間の動作タイミングを逐次同期させるというシステム構成を用いているときには、タイミング生成部４０によって同期信号を生成・送信・受信させる。また、漏洩ケーブル１２を介し隣の送信機１０Ａとの間でパルス信号を送受信することにより同期を確立・維持するシステム構成では、当該パルス信号の送信タイミングをタイミング生成部４０においてかつ隣の送信機１０Ａからのパルス信号の受信に応じて発生させる。このパルス信号としては、距離測定用パルス信号を転用乃至兼用できる。また、距離測定用パルス信号を構成するパルスの個数、配置等を工夫し送信機１０Ａ毎にユニークにすることにより、距離測定用パルス信号を送信機識別用パルス信号としても用いることができる。なお、送信機１０Ａ同士の同期を確保する手段として他の手段を用いる場合、同期信号の生成・送信・受信等の機能は省略できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係る路上位置測定システムの構成を示す送信機及び漏洩ケーブル配置図である。
【図２】  この実施形態における漏洩ケーブル利用形態を示すタイミングチャートであり、特に（ａ）は各送信機による送信タイミングを、（ｂ）はスイッチ制御タイミングをそれぞれ示すタイミングチャートである。
【図３】  この実施形態における送信機の機能構成を示すブロック図である。
【図４】  先提案に係る路上位置測定システムの構成を示す送信機及び漏洩ケーブル配置図である。
【図５】  先提案における測定器の機能構成を示すブロック図である。
【図６】  先提案における位置測定及び送信機特定の原理を示すタイミングチャートであり、特に（ａ）は各送信機による送信タイミングを、（ｂ）は距離測定用パルス信号の送信タイミングを、（ｃ）は距離測定用パルス信号の受信タイミングをそれぞれ示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０Ａ  送信機、１２  漏洩ケーブル、１４  車両、１６  測定器、Ｄ  送信機間隔（各区間の延長）、Ｌ  車両の相対位置（近接送信機との距離）、Ｔｒ  パルス繰返周期、Ｔｄ  パルス送信時間差、ＴM  パルス伝搬時間、ＴON1，ＴON2  スイッチオン時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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