(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路選択手段（Ａ、Ｂ、Ｃ）により該経路選択手段に配設された選択スライド（Ａ）を第１と第２の位置（１−２、１−３）の何れかに設定して、第１の搬送経路（１）を他の２つの搬送経路（２、３）の対応する一方に連結するようにした搬送装置において、
前記スライド（Ａ）を第１の位置（Ａ１）と第２の位置（Ａ２）の間で移動させる案内腕（Ｃ）と、
前記選択スライド（Ａ）を前記第１と第２の位置（Ａ１、Ａ２）の何れか一方に係止し、前記案内腕（Ｃ）により係止位置と解除位置との間で移動する係止腕（Ｂ）とを具備する搬送装置。
【請求項２】
前記選択スライド（Ａ）が前記係止腕（Ｂ）に形成された第１の凹所または開口部（Ｂ１）と共働する固定ピン（Ａ３）を有しており、
前記第１の凹所または開口部が、前記２つの位置（１−２、１−３）に対応した、前記固定ピン（Ａ３）のための、２つのピン受承位置（Ｂ１１、Ｂ１２）を有しており、
前記案内腕（Ｃ）が、回動自在に取り付けられ、かつ、前記固定ピン（Ａ３）と共働する第２の凹所または開口部（Ｃ２）と、前記係止腕（Ｂ）に設けられたカム面（Ｂ２）と共働する係止腕作動案内ピン（Ｃ３）とを有し、
前記選択スライド（Ａ）が前記２つの位置（１−２、１−３）の何れか一方にあるとき、前記係止腕（Ｂ）が前記選択スライド（Ａ）をその位置に係止し、前記案内腕（Ｃ）が前記係止腕を前記２つのピン受承位置（Ｂ１１、Ｂ１２）の一方に係止するようにした請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
紙幣選別装置において、
第１の搬送経路と、請求項１または２に記載の搬送装置により連結された更に２つの搬送経路と、前記第１の搬送経路に沿って給送される紙幣の特徴を検知するための検知器と、前記検知器に接続され、前記案内腕（Ｃ）を制御して、前記選択スライド（Ａ）を調節して前記第１の搬送経路（１）を前記更に２つの搬送経路（２、３）のうち適切な搬送経路に接続するようにした紙幣選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は選択手段を含む搬送装置に関する。前記搬送装置は、選択スライドを２つの位置から一方に設定することにより、第１の搬送経路を更に２つの搬送経路の一方の搬送経路へ接続する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣取扱機械に関連して、紙幣の束を、植込歯車(cog wheel) を備えた台車(carriage)と、前記紙幣取扱機械に取り付けられたレールとにより、紙幣取扱機械内の紙幣カセットを収納する空間から紙幣排送口または不的確紙幣のための空間へ搬送することが知られている。紙幣は、第１の搬送経路から他の２つの搬送経路の何れか一方へ搬送される。互いに連結される搬送経路を選択スライドにより切換えて所望の全搬送経路、例えば、スイッチまたは経路選択器を介して第１の搬送経路と、排送部または不的確紙幣のための空間につながる他の搬送経路とから成る全搬送経路を形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
実際上、台車の一方側の植込歯車が機械部品の誤差変動により生じる遊びのためにレールから外れる「脱線」が生じることある。組立上の問題も、この望ましくない効果に寄与する。この脱線により台車がレール上で斜めになり、台車の端部に設けられた位置センサが台車を検知できなくなり、搬送プロセスが停止する。この遊びの影響を排除するために種々の試み、例えば、バネにより選択スライドを正しい位置に付勢することが行われてきた。然しながら、こうした装置にもよらず、台車はときとして脱線することがある。
【０００４】
本発明の目的は、こうした従来技術の「脱線」の問題を解決することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、経路選択手段により該経路選択手段に配設された選択スライドを第１と第２の位置の何れかに設定して、第１の搬送経路を他の２つの搬送経路の対応する一方に連結するようにした搬送装置において、前記スライドを第１の位置と第２の位置の間で移動させる案内腕と、前記選択スライドを前記第１と第２の位置の何れか一方に係止し、前記案内腕により係止位置と解除位置との間で移動する係止腕とを具備する搬送装置を要旨とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１の搬送装置は第１の搬送経路１と、更に２つの搬送経路２、３を含んでいる。第１の搬送経路と、上記２つの経路の間には、選択スライドＡ、係止腕Ｂ、案内腕Ｃを含む経路選択手段が配設されている。選択スライドが第１の位置Ａ１（上位置）にあるとき、搬送経路１、２により連続的な搬送経路１−２が形成され、それに対して選択スライドが第２の位置Ａ２（下位置、図３参照）にあるとき、搬送経路１、３により連続的な搬送経路１−３が形成される。
【０００７】
案内腕Ｃにより、選択スライドＡが第１の位置Ａ１と第２の位置Ａ２の間で移動可能となっており、かつ、係止腕Ｂにより何れか一方に係止される。
【０００８】
選択スライドＡは、固定ピンＡ３を有している。固定ピンＡ３は、係止腕Ｂに形成された第１の凹所または開口部Ｂ１と共働する。凹所または開口部Ｂ１は、選択スライドの２つの位置Ａ１、Ａ２に対応した２つの受承部Ｂ１１、Ｂ１２を両端に有している。引っ張りバネＢ３により係止腕Ｂが時計回りの方向に回転し、係止腕Ｂの外面に設けられたカム面Ｂ２と、案内腕Ｃの案内ピンＣ３が係合する。
【０００９】
案内腕Ｃは、回動ピンＣ１を中心として回動自在に取り付けられており、かつ、第２の凹所または開口部Ｃ２を有している。凹所または開口部Ｃ２はピンＡ３を受承してこれを作動させ、そして案内ピンＣ３が係止腕Ｂのカム面Ｂ２と共働する。
【００１０】
搬送装置が図１に示す位置にあるとき、搬送経路１、２は、上位置にある選択スライダＡを介して、連続した搬送経路をけいせいする。このとき、選択スライダＡは、位置Ｂ１１にあるピンＡ３により前記上位置に係止され、係止腕Ｂは、カム面Ｂ２に係合するピンＣ３およびバネＢ３により係止腕Ｂに作用する牽引力により、図示する位置に係止される。
【００１１】
既述したように、本搬送装置は特に紙幣選別機における使用に適しており、こうした選別機の一部の模式図である図４を参照すると、搬送経路１−３および図１から図３の経路選択手段が参照番号１０にて指示されている。この紙幣選別機は、光学式検知器等の検知器１２に接続されたマイクロプロセッサ１１を具備している。紙幣は、従来と同様の態様にて搬送経路１に沿って給送され、検知器１２が該紙幣の特定の特徴を検知する。この特徴は、長さ、幅、紙幣に記載された上方である。この情報がマイクロプロセッサ１１に伝達され、マイクロプロセッサにて当該紙幣を搬送経路３、２の何れの経路に搬送すべきかを決定する。選択スライドＡが間違った位置にあるとき、制御装置３が、スライドＡに連結されているステップモータ１３を励磁して、スライドＡを他の位置に移動させ、紙幣を正しい搬送経路に移送する。
【００１２】
搬送経路２は、不的確な紙幣を搬送するために用いても良い。
【００１３】
紙幣の入口から、不的確な紙幣のための空間に紙幣を搬送することは、比較的稀な事象であるので、通常は、搬送経路１、３により連続経路が形成されるように、選択スライドＡを図３に示す下位置Ａ２に配置しておいてもよい。紙幣選別機に設けられたマイクロプロセッサ１１は、ステップモータ１３に信号を送出し、これによりステップモータ１３は、歯車伝達装置を介してガイド腕Ｃを回動ピンＣ１を中心として反時計回りの方向に回転させる。歯車伝達装置は、案内腕Ｃに設けられたラックＣ４と、該ラックと係合するピニオンギアを含む。
【００１４】
次いで、図２を参照すると、案内腕Ｃが反時計回りの方向に回転し、案内ピンＣ３が下動して係止腕Ｂとの係止位置から移動する。ピンＡ３が位置Ｂ１１から移動して、開口部Ｂ１内において凹所または開口部Ｃ２の縁部に沿って下方に案内される。図２は、選択スライドＡが下動する際、ピンＡ３が中間位置にある状態を示している。
【００１５】
図３は、選択スライドＡの下方への移動が完了した状態を示している。ピンＡ３は下端位置Ｂ１２にあり、係止腕Ｂは、ピンＣ３がカム面Ｂ２と係合し、かつ、係止腕Ｂに連結されているバネＢ３の弾性牽引力により、この位置に係止される。搬送経路１、３は、こうして安全で連続する搬送経路を形成する。
既述したプロセスを逆転することにより, 搬送経路１−２へ復帰できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施形態による搬送装置の略示図であり、第１の位置にある選択スライドを示す図である。
【図２】本発明実施形態による搬送装置の略示図であり、中間位置にある選択スライドを示す図である。
【図３】本発明実施形態による搬送装置の略示図であり、第２の位置にある選択スライドを示す図である。
【図４】本発明の搬送装置を備えた紙幣選別装置のブロック図である。
【符号の説明】
１…第１の搬送経路
２…搬送経路
３…搬送経路
Ａ…選択スライド
Ｂ…係止腕
Ｃ…案内腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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