(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い挿入部の基端部に操作部が連結され、前記挿入部を構成する可撓管の先端に湾曲部が連結されるとともに、
前記挿入部に内挿された操作ワイヤの先端部が前記湾曲部の先端に固定され、かつ前記操作ワイヤの基端部側が前記操作部側に導かれ、
前記操作部に配された板状部材に、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、この湾曲操作機構と前記操作ワイヤの基端部側とを連結する連結部材と、この連結部材が当接する当接部を有し、この当接部の位置を前記操作ワイヤの移動方向に沿って調整して前記湾曲部の湾曲角度を設定する湾曲角度設定手段とが配設された内視鏡において、
前記湾曲角度設定手段の構成部材を前記板状部材へ固定する固定手段を前記板状部材の上面である湾曲角度設定手段の装着面と、前記板状部材の側面とにそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記操作部は、前記板状部材の一面側に、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が配設され、前記板状部材の他面側に、前記湾曲操作機構以外の内蔵物が配設され、
前記固定手段は、前記板状部材の一面側に対して直交する方向から固定する固定ねじと、前記板状部材の側面に対して直交する方向から固定する固定ねじとを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記内蔵物は、吸引管路と、映像ケーブルと、送気管路と、送水管路と、ライトガイドファイバー等であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記固定手段は、前記板状部材の前記一面側に直交する方向の固定ねじを固定するために前記一面と当接する第１の固定部、および前記板状部材の側面に対して直交する方向の固定ねじを固定するために前記側面と当接する第２の固定部を有し、
前記板状部材の前記一面側において前記第１の固定部が当接する部分には、前記湾曲操作機構が配設される面よりも前記第１の固定部の肉厚分低く形成されることで前記第１の固定部を収容する凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細長い挿入部の先端部側に配設された湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が挿入部の基端部に連結された操作部の内部に配設された内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、軟性の内視鏡には細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が連結されている。また、挿入部は可撓性を備えた細長い可撓管部の先端に湾曲部、先端構成部が順次連結されて構成されている。さらに、操作部には湾曲部を遠隔的に湾曲操作する湾曲操作ノブが配設されている。ここで、操作部の内部には湾曲操作ノブに連結された湾曲操作機構が配設されている。また、挿入部には湾曲操作機構による湾曲操作を湾曲部に伝達する操作ワイヤ等の伝達機構が内挿されている。そして、湾曲操作ノブの回転操作にともない湾曲操作機構を介して操作ワイヤが牽引駆動されて湾曲部が湾曲操作される構成になっている。
【０００３】
また、湾曲部の湾曲操作機構として例えば、実公昭６３−３４６４３号公報に示された構成のものがある。ここでは、湾曲操作ノブの回転軸の内端部に固定されたスプロケットにチェーンが巻き掛けられ、このチェーンの両端部が連結部材を介して操作ワイヤに連結されている。さらに、連結部材には衝突部が固定されている。
【０００４】
また、操作部の内部には湾曲部の最大湾曲角度を規制するための湾曲角度設定機構が設けられている。この湾曲角度設定機構には連結部材の衝突部と当接して連結部材の移動を規制するストッパと、このストッパの位置を操作ワイヤの移動方向に沿って移動させるねじ部材と、操作部の基板に固定されてストッパ位置調整用のねじ部材を回転自在に支持するＬ字状の支持部材と、連結部材の移動をガイドする仕切壁等の各構成部材が設けられている。
【０００５】
そして、連結部材の衝突部とストッパとを当接させて連結部材の移動を規制することにより、湾曲部の最大湾曲角度を規制するとともに、湾曲角度設定機構のねじ部材によってストッパの位置を操作ワイヤの移動方向に沿って移動させることにより、湾曲部の最大湾曲角度を任意に設定可能になっている。
【０００６】
また、従来の湾曲角度設定機構では最大湾曲角を規制するためのねじ部材及びストッパが固定されているＬ字状の支持部材は操作部の内部に配設された基板の一部、あるいは基板とは別部材によって形成されている。ここで、Ｌ字状の支持部材を基板とは別部材で形成した場合にはＬ字状の支持部材の根元に基板と平行な曲げ面を設け、ねじ部材及びストッパと干渉しない位置では基板のおもて面から、干渉する位置では基板の裏面側から基板に対して固定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、内視鏡の操作部の内部には基板の裏面側に送気管路、送水管路、吸引管路、ライトガイドケーブル等の内蔵物が配置されている。そのため、上記実公昭６３−３４６４３号公報の装置のようにＬ字状の支持部材を基板の裏面側から固定する場合にはその作業時に内蔵物を破損しないように慎重に作業を行う必要があるので、作業性が悪い問題がある。
【０００８】
また、衝突部がストッパに衝突して最大湾曲角度を規制する際にはＬ字状の支持部材の壁面に負荷が加わるが、Ｌ字状の支持部材の壁面は基板に対して直接固定されておらず、Ｌ字状の支持部材の曲げ面を介して基板に固定されているため、Ｌ字状の支持部材の根元の曲げ部には高い強度が必要となる。しかしながら、この部分に高い強度を持たせるためにはＬ字状の支持部材の壁面の肉厚を厚く設定したり、一般的に重量の重い強度の高い材料を用いたりする必要があるため、操作部が大型化し、重くなる問題がある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲部の最大湾曲角度を規制するための湾曲角度設定部材の固定強度が高く、着脱が容易で、しかも操作部を小型、軽量化することができる内視鏡を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、細長い挿入部の基端部に操作部が連結され、前記挿入部を構成する可撓管の先端に湾曲部が連結されるとともに、前記挿入部に内挿された操作ワイヤの先端部が前記湾曲部の先端に固定され、かつ前記操作ワイヤの基端部側が前記操作部側に導かれ、前記操作部に配された板状部材に、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、この湾曲操作機構と前記操作ワイヤの基端部側とを連結する連結部材と、この連結部材が当接する当接部を有し、この当接部の位置を前記操作ワイヤの移動方向に沿って調整して前記湾曲部の湾曲角度を設定する湾曲角度設定手段とが配設された内視鏡において、前記湾曲角度設定手段の構成部材を前記板状部材へ固定する固定手段を前記板状部材の上面である湾曲角度設定手段の装着面と、前記板状部材の側面とにそれぞれ設けたことを特徴とする内視鏡である。
そして、湾曲角度設定手段の構成部材を板状部材へ固定する固定手段を板状部材における湾曲角度設定手段の装着面と、前記板状部材の側面とにそれぞれ設けたことにより、湾曲角度設定手段の構成部材を着脱する作業時には板状部材の上面及び側面から湾曲角度設定手段の構成部材を板状部材に着脱する作業を行うようにした。これにより、操作部内における内蔵物の無い方向からのみその作業を行うことができ、内蔵物の配置を考慮せずにその作業を簡単に行える。さらに、湾曲角度設定手段の構成部材が板状部材の上面及び側面の２方向から固定されることにより、その固定が強固に行われるようにしたものである。
請求項２の発明は、前記操作部は、前記板状部材の一面側に、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が配設され、前記板状部材の他面側に、前記湾曲操作機構以外の内蔵物が配設され、前記固定手段は、前記板状部材の一面側に対して直交する方向から固定する固定ねじと、前記板状部材の側面に対して直交する方向から固定する固定ねじとを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
請求項３の発明は、前記内蔵物は、吸引管路と、映像ケーブルと、送気管路と、送水管路と、ライトガイドファイバー等であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。
請求項４の発明は、前記固定手段は、前記板状部材の前記一面側に直交する方向の固定ねじを固定するために前記一面と当接する第１の固定部、および前記板状部材の側面に対して直交する方向の固定ねじを固定するために前記側面と当接する第２の固定部を有し、前記板状部材の前記一面側において前記第１の固定部が当接する部分には、前記湾曲操作機構が配設される面よりも前記第１の固定部の肉厚分低く形成されることで前記第１の固定部を収容する凹部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の内視鏡１全体の概略構成を示すものである。
【００１２】
本実施の形態の内視鏡１には体腔内に挿入される細長い挿入部２の後端部に手元側の操作部３が連結されている。この操作部３にはユニバーサルコード４の基端部が連結されている。このユニバーサルコード４の先端部にはコネクタ５が連結されている。そして、内視鏡１のユニバーサルコード４はコネクタ５を介して図示しない光源装置、ビデオプロセッサに接続されている。
【００１３】
また、挿入部２は先端から硬質の先端構成部６と、この先端構成部６の後端に形成された湾曲部７と、この湾曲部７の後端に形成されて可撓性を有する可撓管部８とを順次連結して構成されている。なお、湾曲部７は上下方向および左右方向の２方向にそれぞれ湾曲操作されるとともに、これらの２方向の湾曲操作を組合わせることにより、任意の方向に向けて湾曲操作可能になっている。
【００１４】
また、先端構成部６には図１（Ｂ）に示すように外周面の一側部に略平面状に切欠された側視型の観察部６ａが形成されている。この観察部６ａには挿入部２の中心線方向と垂直な方向に向けて配設された対物レンズ９と、この対物レンズ９の方向に向けて開口するノズル１０とが設けられている。
【００１５】
さらに、先端構成部６の内部には図示しない撮像素子が対物レンズ９と対向配置されている。そして、対物レンズ９で捉えた映像を図示しない撮像素子で電気的な映像信号に変換するようになっている。なお、撮像素子には映像信号を送るための映像ケーブル１２１（図１１参照）が接続されている。この映像ケーブル１２１は挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４内に順次挿通されてコネクタ５に導かれている。
【００１６】
さらに、ノズル１０には挿入部２内に内挿された送気管路１２２（図１１参照）、送水管路１２３（図１１参照）が連結されている。それらの管路は操作部３に設けられた図示しない送気送水シリンダ及びユニバーサルコード４を経てコネクタ５に導かれている。
【００１７】
また、先端構成部６には対物レンズ９と同方向に向いた照明レンズ１１が設けられている。この照明レンズ１１の内部にはライトガイドファイバー１２４（図１１参照）の端部が配設されている。このライトガイドファイバー１２４は挿入部２，操作部３及びユニバーサルコード４に順次内挿されてコネクタ５に導かれている。
【００１８】
さらに、対物レンズ９及びノズル１０の近傍には同方向に開口する処置具起上台収納部１２が形成されている。この収納部１２内には処置具起上台１３が配設されている。
【００１９】
次に、図１（Ａ）に戻り、操作部３の構成について説明する。操作部３はその外部を操作部ケーシング１４及び保持部ケーシング１５によって水密的に覆われている。ここで、保持部ケーシング１５の挿入部２側の端部には可撓管部８の急激な屈曲を防止するための弾性ゴムよりなる後述する折れ止め部材１６が配設されている。
【００２０】
また、操作部ケーシング１４には湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及び左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａが同軸に配設されている。これらの上下方向のＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及び左右方向のＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａは操作部ケーシング１４の内部に配設された後述する湾曲操作機構１７（図２参照）に連結されている。
【００２１】
また、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及びＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａと同軸に、処置具起上台１３を起上、倒置するための起上ノブ１８が配設されている。この起上ノブ１８は、操作部ケーシング１４の内部の後述する起上操作機構１９（図２参照）に連結されている。
【００２２】
さらに、操作部ケーシング１４にはビデオプロセッサ等の周辺機器を遠隔操作するためのスイッチ２０が複数設けられたスイッチボックス２１が水密的に固定されている。なお、保持部ケーシング１５には図示しない処置具を導入するための処置具導入口２３が設けられている。
【００２３】
また、操作部３の内部には図２に示すように湾曲操作機構１７及び起上操作機構１９が設けられている。これらの機構は操作部３の内部に配設された板状の地板（板状部材）２４に固定されている。この地板２４はアルミニウムを射出成形するダイカストによって形成されている。そして、この地板２４は操作部ケーシング１４に対して固定板１３０を介してねじ止め固定されている。
【００２４】
また、図３は操作部ケーシング１４に覆われた部分の湾曲操作機構１７の拡大図、図４は湾曲操作ノブ２２の中心軸に沿う断面図である。本実施の形態の湾曲操作機構１７には湾曲部７を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作機構１７Ａと、湾曲部７を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作機構１７Ｂとが設けられている。ここで、図４に示すように地板２４の上面にはＲＬ湾曲操作機構１７Ａが配置されている。さらに、このＲＬ湾曲操作機構１７Ａの上側には仕切板２５を挟んでＵＤ湾曲操作機構１７Ｂが配置されている。そして、ＵＤ湾曲操作機構１７Ｂの上面にはカバー部材２７が配設されている。
【００２５】
また、地板２４にはＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及びＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａの中心線位置に配置される軸部材２６の下端部が固定ねじ１４０によってねじ止め固定されている。この軸部材２６の上端部は仕切板２５及びカバー部材２７を貫通した状態で操作部ケーシング１４の外側に延出されている。
【００２６】
さらに、軸部材２６の外側には円筒状のＲＬ回転筒体３２Ａと、このＲＬ回転筒体３２Ａの外側に配置されたＵＤ回転筒体３２Ｂとがそれぞれ独立に回転自在に装着されている。
【００２７】
また、軸部材２６の下端部側には２つのスプロケット、すなわちＲＬ湾曲操作機構１７ＡのＲＬスプロケット２８Ａと、ＵＤ湾曲操作機構１７ＢのＵＤスプロケット２８Ｂとがそれぞれ回転可能に支持されている。ここで、ＲＬスプロケット２８Ａは内側のＲＬ回転筒体３２Ａの下端部に、またＵＤスプロケット２８ＢはＵＤ回転筒体３２Ｂの下端部にそれぞれ固定されている。
【００２８】
さらに、ＲＬ回転筒体３２Ａの上端部にはＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａが、またＵＤ回転筒体３２Ｂの上端部にはＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂがそれぞれ連結されている。そして、ＲＬスプロケット２８ＡはＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａに連結され、ＵＤスプロケット２８ＢはＵＤ回転筒体３２Ｂを介してＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂに連結されている。
【００２９】
また、ＲＬスプロケット２８ＡにはＲＬチェーン部材２９Ａ、ＵＤスプロケット２８ＢにはＵＤチェーン部材２９Ｂがそれぞれ巻回されている。ここで、仕切板２５にはＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８Ａと対向する挿入部２側の縁部に押え部３０が樹脂のアウトサート成形によって一体的に形成されている。この押え部３０はＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８Ａの位置を規制すると共に、ＵＤスプロケット２８Ｂ及びＲＬスプロケット２８ＡからＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂを引き離すものである。
【００３０】
さらに、仕切板２５の両側辺部にはＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの側方へのはみ出しを防止し、さらに湾曲操作時に生じるＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの弛みを吸収するための空間部１３１を形成する側壁部３１が樹脂のアウトサート成形によって一体的に形成されている。
【００３１】
また、ＲＬスプロケット２８Ａ及びＵＤスプロケット２８Ｂの外周部にはＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの外れを防止するカバー部材３３が地板２４に対して固定ねじ１４１でねじ止め固定されている。このカバー部材３３にはＲＬ回転筒体３２Ａ及びＵＤ回転筒体３２Ｂが内挿される筒部材３４が固定ねじ１４２でねじ止め固定されている。
【００３２】
また、図５は保持部ケーシング１５によって覆われた部分の湾曲操作機構１７の拡大図を示す。この図５に示すようにＲＬチェーン部材２９Ａ及びＵＤチェーン部材２９Ｂの各チェーン部材２９の端部には連結部材３８の基端部が連結されている。この連結部材３８の先端部側には挿入部２内に配設された操作ワイヤ３９の基端部が連結されている。この操作ワイヤ３９の先端部は湾曲部７の先端に固定されている。なお、この操作ワイヤ３９は複数のワイヤを撚り合わせることで製作され、柔軟性を有する撚り線ワイヤを用いている。
【００３３】
また、この操作ワイヤ３９はガイドコイル４０に内挿されている。このガイドコイル４０の先端部は可撓管部８の先端に固定されている。なお、このガイドコイル４０の基端部側は可撓管部８に内挿されて操作部３に導かれている。さらに、このガイドコイル４０の手元側端部には図５に示すように係止ブロック４１が半田等によって固定されている。この係止ブロック４１は地板２４に固定ねじ１５２でねじ止め固定されたＬ字状の係合板４２に係合固定されている。
【００３４】
そして、ＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａの回転操作時にはこのノブ２２Ａの回転がＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬスプロケット２８Ａに伝達され、このＲＬスプロケット２８Ａがノブ２２Ａとともに回転するようになっている。さらに、このＲＬスプロケット２８Ａの回転にともないＲＬチェーン部材２９Ａが走行駆動され、このＲＬチェーン部材２９Ａの走行動作にともない連結部材３８を介して操作ワイヤ３９が牽引駆動されて湾曲部７が左右方向に湾曲操作されるようになっている。
【００３５】
同様に、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂの回転操作時にはこのノブ２２Ｂの回転がＵＤ回転筒体３２Ｂを介してＵＤスプロケット２８Ｂに伝達され、このＵＤスプロケット２８Ｂがノブ２２Ｂとともに回転するようになっている。さらに、このＵＤスプロケット２８Ｂの回転にともないＵＤチェーン部材２９Ｂが走行駆動され、このＵＤチェーン部材２９Ｂの走行動作にともない連結部材３８を介して操作ワイヤ３９が牽引駆動されて湾曲部７が上下方向に湾曲操作されるようになっている。
【００３６】
また、操作部ケーシング１４の先端部には保持部ケーシング１５の後端部と嵌合するリング状の嵌合凹部１４ａが形成されている。そして、保持部ケーシング１５の後端部は操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａに嵌着され、その端面及び内面が操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａに当接した状態で連結されている。さらに、保持部ケーシング１５の後端部と操作部ケーシング１４の嵌合凹部１４ａとの当接部にはＯリング１３４が装着され、この当接部が水密的にシールされている。
【００３７】
また、図６（Ａ）〜（Ｃ）は連結部材３８と操作ワイヤ３９との連結部を示すものである。ここで、連結部材３８の後端部にはチェーン部材２９（ＲＬチェーン部材２９ＡおよびＵＤチェーン部材２９Ｂ）との連結部３８Ａが設けられている。
【００３８】
さらに、連結部材３８には操作ワイヤ３９の基端部を係脱可能に係止するワイヤ係止部４３が設けられている。このワイヤ係止部４３には図６（Ｃ）に示すように連結部材３８の一側面に開口された係合空間４３Ａが設けられている。この係合空間４３には内部側に向けて突設された複数の係合凸部４４が操作ワイヤ３９の軸方向に沿って並設されている。ここで、係合空間４３内には操作ワイヤ３９の軸方向に沿って円形溝１３２を複数連設させることにより、隣接する円形溝１３２間の連設部分によってこれらの係合凸部４４が形成されている。
【００３９】
また、連結部材３８の他側面（係合空間４３の底面）には図６（Ａ），（Ｂ）に示すように操作ワイヤ３９の軸方向に沿って延設された長孔５２と、連結部材３８の外面側に突出させた略爪状の当接部８８とが形成されている。ここで、長孔５２はチェーン部材２９との連結部３８Ａ側に配置され、係合空間４３より狭い幅に設定されている。さらに、当接部８８は長孔５２よりも操作ワイヤ３９との連結部側に配置されている。
【００４０】
また、操作ワイヤ３９の手元側端部には略管状の止め部材４５が半田１４３によって固定されている。この止め部材４５には手元側に大径部４６、先端側に小径部４７がそれぞれ形成されている。さらに、小径部４７には係合部材４９が装着されている。
【００４１】
この係合部材４９は連結部材３８の円形溝１３２と略同径の円柱形状に形成されている。そして、この係合部材４９にはその円柱形状の中心線と垂直方向に延設され、その上面及び底面の略中央に貫通した貫通孔４８が設けられている。この貫通孔４８は止め部材４５の小径部４７より大径で、大径部４６より小径に設定されている。
【００４２】
さらに、係合部材４９には貫通孔４８に止め部材４５の小径部４７を挿通した際に大径部４６の端部が当接する位置に平面部５０（図６（Ｃ）参照）が形成されている。なお、本実施の形態の係合部材４９には貫通孔４８の他端側の開口部にも同様の平面部５０が形成されている。そのため、係合部材４９は貫通孔４８の左右対称の形状となっている。
【００４３】
そして、係合部材４９を円形溝１３２に挿入することで凸部４４によって操作ワイヤ３９の軸方向の動きが規制された状態で止め部材４５が係合空間４３内に係合固定されている。これにより、操作ワイヤ３９の連結位置を操作ワイヤ３９の軸方向に沿って移動可能な状態で係止するワイヤ固定位置の調整手段が構成されている。
【００４４】
さらに、係合部材４９の係合位置より手元側には円形溝１３２と略同径で円柱形状の規制部材５１が配設されている。そして、規制部材５１が円形溝１３２に係合されることにより、係合空間４３内での止め部材４５の動きを規制するようになっている。
【００４５】
また、地板２４には図５に示すように、連結部材３８の移動をガイドするガイド壁１３３が地板２４から略垂直に立設されている。このガイド壁１３３は連結部材３８の係合空間４３の開口側に当接し、連結部材３８の移動をガイドするようになっている。また、ガイド壁１３３側に配設されている連結部材３８、係合部材４９、規制部材５１の稜線にはそれぞれ面取りが施されている。
【００４６】
また、操作部３の内部には湾曲部７の上下方向および左右方向の２方向のそれぞれの最大湾曲角度を設定するための湾曲角度設定機構（湾曲角度設定手段）５３及び２つの連結部材３８の側方の走行位置を規制する２つのガイド部材５４がそれぞれ設けられている。ここで、２つのガイド部材５４には図７に示すように金属板をＵ字状に曲げることでＵ字部５９がそれぞれ形成されている。このＵ字部５９の端面部の一方にはガイド部材５４の長手方向と略平行で、地板２４の側方に配設されるように曲げられた固定用曲げ面５５が形成されている。さらに、Ｕ字部５９の他方の端面部には固定用曲げ面５５の外側の面に当接した状態で配設される当接用曲げ面５６が形成されている。
【００４７】
また、固定用曲げ面５５には固定用貫通孔１３９が設けられて、当接用曲げ面５６は固定用貫通孔１３９を覆わないように配置されている。
また、２つのガイド部材５４は上下２段に積み重ねられた状態で固定用曲げ面５５の固定用貫通孔１３９を介して係合部材５８に固定ねじ１４６によってそれぞれねじ止め固定されている。ここで、Ｕ字部５９の端部は図８（Ｂ）に示すように係合部材５８に設けられた係合溝６０に係合固定され、Ｕ字部５９の幅が規制されている。このとき、ガイド部材５４は固定用曲げ面５５のみで係合部材５８に固定されているが、当接用曲げ面５６は固定用曲げ面５５に当接した状態で配設されているため当接用曲げ面５６側のＵ字部５９は内側に突出することが無い。そのため、当接用曲げ面５６側のＵ字部５９が内側に突出して連結部材３８の摺動を妨げることはない。
【００４８】
また、係合部材５８にはガイド部材５４の中心線と略同方向に開放するＵ字状の切り欠き部６１が設けられている。さらに、Ｕ字部５９の長手方向の略中央部にはＵ字部５９の幅を規制するスペーサ５７がそれぞれ接着等により一体的に固定されている。なお、Ｕ字部５９の地板２４側に配設される面には地板２４の方向に突出する抜け止め用曲げ部６７が突設されている。
【００４９】
次に、湾曲角度設定機構５３について説明する。この湾曲角度設定機構５３には地板２４に対して固定される１つの固定部材（湾曲角度設定手段構成部材）６８と、上下方向および左右方向の２方向のそれぞれの最大湾曲角度を調整するための２つの調整ねじ（湾曲角度設定手段構成部材）６９と、２つのストッパ（湾曲角度設定手段構成部材）７０とが設けられている。ここで、固定部材６８は地板２４の上面と平行な固定面７１と、地板２４の側方に配設される側を固定面７１と垂直に折り曲げた側面壁７２と、その側面壁７２の先端側端部を連結部材３８の摺動方向と略垂直に折り曲げたねじ受け面７３とによって形成されている。さらに、ねじ受け面７３には上下方向および左右方向の各方向のガイド部材５４と相対する位置にねじ挿通孔７４がそれぞれ形成されてる。
【００５０】
また、ストッパ７０は調整ねじ６９のねじ部７５が螺合可能なねじ穴部７６が設けられた保持部７７と、ねじ穴部７６の中心線と垂直方向に突出したストッパ部７８とから構成されている。さらに、固定部材６８のねじ受け面７３に設けられたねじ挿通孔７４にはその先端側よりねじ部７５が挿通される。そして、このねじ部７５がストッパ７０のねじ穴部７６に螺合されることで固定部材６８、調整ねじ６９、ストッパ７０が一体化されている。
【００５１】
また、調整ねじ６９の手元側の端部にはねじ溝が形成されていない回転支持部７９が設けられている。この回転支持部７９は係合部材５８に設けられた回転孔８０に回転可能な状態で支持されている。ここで、調整ねじ６９の回転支持部７９とは反対側の端部には固定部材６８のねじ挿通孔７４より大径の調整部８１が設けられている。そして、調整部８１とストッパ７０との隙間を固定部材６８の肉厚より大きく設定しておくことにより、その隙間分だけ固定部材６８と調整ねじ６９及びストッパ７０はその軸方向に沿って相対的に移動可能となる。
【００５２】
また、調整部８１の先端側の端面には十字状の溝部８２が形成されている。この溝部８２にはネジ止め部材８３の規制部８４が係脱可能に係合されるようになっている。そして、この溝部８２にはネジ止め部材８３の規制部８４が係合された状態で、固定部８５が固定部材６８の側面壁７２に固定ねじ１４４によってねじ止め固定されることにより、調整ねじ６９の回転を規制するようになっている。これによって固定部材６８と調整ねじ６９及びストッパ７０の相対移動が不能となり、係合部材５８に対しては回転支持部７９と回転孔８０との係合方向に対してのみ相対的に移動可能となっている。
【００５３】
また、本実施の形態の湾曲角度設定機構５３では連結部材３８の当接部８８とストッパ７０のストッパ部７８とを当接させて連結部材３８の移動を規制することにより、湾曲部３の最大湾曲角度を規制するようになっている。さらに、調整ねじ６９の調整部８１の溝部８２とネジ止め部材８３の規制部８４との係合を解除した状態で、湾曲角度設定機構５３の調整ねじ６９を回転操作することによってストッパ７０を操作ワイヤ３９の移動方向に沿って移動させ、ストッパ部７８の位置を調整することにより、湾曲部３の最大湾曲角度を任意に設定可能になっている。
【００５４】
また、地板２４には図８（Ａ）に示すように固定部材６８の固定面７１を収容する凹部８７が形成されている。この凹部８７は地板２４に沿って連結部材３８が摺動する面より固定面７１の肉厚分低い位置に形成されている。そして、この凹部８７には固定面７１が地板２４の上面側から地板２４に対して固定ねじ（固定手段）１４５によってねじ止め固定されている。さらに、固定面７１の先端側端部には下側のガイド部材５４の抜け止め用曲げ部６７が略当接した状態で配設されている。
【００５５】
また、固定部材６８の側面壁７２には固定用凸部８６が形成されている。そして、固定部材６８は固定用凸部８６において固定面７１での固定方向と垂直で、地板２４の側方からも固定ねじ（固定手段）１４７によってねじ止め固定されている。
【００５６】
また、上下の２つのガイド部材５４は、上下の２つのガイド部材５４のＵ字部５９間に仕切板２５を挟み込み、かつ上側のガイド部材５４のＵ字部５９の上にカバー部材２７を配した状態に組付けられる。この状態で、上下の２つのガイド部材５４は、スペーサ５７が固定されている部分で、地板２４の連結部材３８が摺動する面と同一の面に固定ねじ（固定手段）１５３によってねじ止め固定されている。このとき、ガイド部材５４のＵ字部５９の間には連結部材３８の当接部８８及びストッパ７０のストッパ部７８がそれぞれ挿入された状態で配設されている。
【００５７】
そして、本実施の形態では湾曲角度設定機構５３の固定部材６８が地板２４の上面及び側面から固定ねじ１４５、１４７によって着脱可能に固定されている。また、地板２４には図８（Ｂ）に示すように係合部材５８の支柱６２が固定されている。この支柱６２には円柱状の係合部６３と、この係合部６３の上端部に形成され、係合部６３より小径の取付け方向規制部６４と、この取付方向規制部６４の上端部にけられ、係合部６３より大径の垂直位置規制部６５とが設けられている。
【００５８】
さらに、垂直位置規制部６５には図５及び図８（Ａ）に示すように、垂直位置規制部６５の円周の一部を切り欠くことで固定用切り欠き６６が形成されている。ここで、係合部材５８の切り欠き６１は支柱６２の係合部６３及び取付方向規制部６４と対応する形状となっており、地板２４から垂直位置規制部６５の下面まで長さは係合部材５８の長さと略同等となっている。
【００５９】
そして、支柱６２は固定用切り欠き６６を保持した状態で図８（Ｂ）に示すように地板２４に対してその裏面側から固定ねじ１４８によってねじ止め固定されている。さらに、この支柱６２の係合部６３及び取付方向規制部６４には、係合部材５８がその取り付け方向及び垂直方向の動きが規制され、かつこの支柱６２の中心に対して回転可能な状態で係合固定されている。
【００６０】
また、図９は起上ノブ１８の近傍の起上操作機構１９を示すものである。この起上操作機構１９には湾曲操作ノブ２２と同軸に回動可能に支持された操作リング３５が設けられている。この操作リング３５には起上ノブ１８が固定されている。さらに、この操作リング３５には連結部材８９の一端部が回動可能に連結されている。
【００６１】
この連結部材８９の他端部にはピストン９０が同様に回動可能に連結されている。このピストン９０には挿入部２に内挿されている図示しない起上ワイヤの基端部が固定されている。この起上ワイヤの先端部は処置具起上台１３に連結されている。そして、起上ノブ１８の操作によって処置具起上台１３の起上及び倒置が可能となっている。
【００６２】
なお、図９に示すように支柱６２の固定用切り欠き６６は、処置具起上台１３を倒置した状態で連結部材８９が配置される位置と相対するように配置されているため、処置具起上台１３を倒置した際に支柱６２が連結部材８９と干渉することは無い。
【００６３】
また、本実施の形態の操作部３と挿入部２との連結部に配設されている折れ止め部材１６の構成を図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、図１０（Ａ）は折れ止め部材１６と保持部ケーシング１５の連結部近傍の断面図を、図１０（Ｂ）は折れ止め部材１６の可撓管部８側端部の断面図をそれぞれ示す。ここで、地板２４の先端側の端部には図１０（Ａ）に示すように円筒部材９１の基端部が固定ねじ１４９でねじ止め固定されている。この円筒部材９１の先端部には可撓管部８の基端部が固定ねじ１５０でねじ止め固定されている。
【００６４】
また、円筒部材９１の基端部側には保持部ケーシング１５の先端部が外装されている。さらに、この円筒部材９１の先端側には折れ止め部材１６が外装されている。
【００６５】
また、円筒部材９１には分岐部材９３が固定ねじ１５１でねじ止め固定されている。この分岐部材９３は先端構成部６の収納部１２に開口を有する処置具挿通管路９２と、処置具導入口２３への通路を形成する口金部材９４とを連結するものである。ここで、分岐部材９３と口金部材９４との連結部には異形のパッキン９５が配設されることで水密が保たれている。同様に、口金部材９４と保持部ケーシング１５との間もＯリング１３４及びゴム製の水密蓋９６によって水密が保たれている。
【００６６】
さらに、分岐部材９３の手元側には吸引管路９７の先端部が連結されている。この吸引管路９７の基端部側は図１１に示すように地板２４の裏面側を走行する状態で配設されて図示しない吸引シリンダに導かれている。なお、映像ケーブル１２１、送気管路１２２、送水管路１２３及びライトガイドファイバー１２４も地板２４の裏面側を走行する状態で配設されている。
【００６７】
また、口金部材９４が配設されている位置より先端側の円筒部材９１の外周面にはねじ部９８が形成されている。この口金部材９４のねじ部９８には固定リング１００の内周面の雌ねじ部が螺合され、保持部ケーシング１５を操作部ケーシング１４方向に付勢した状態で配設されている。
【００６８】
さらに、固定リング１００より先端側の円筒部材９１の外周面には折れ止め部材１６の固定用のねじ部１０１が設けられている。ここで、折れ止め部材１６は金属製の略円筒状の受け部材９９と、その外周面を覆うように配設された略円筒状の折れ止めゴム１０２とから構成されている。そして、この折れ止め部材１６は受け部材９９をねじ部１０１に螺合させることで円筒部材９１に固定されている。
【００６９】
また、受け部材９９と当接する保持部ケーシング１５の端部との間にはＯリング１３５が、受け部材９９と当接する可撓管部８との間にはＯリング１３６がそれぞれ配設され、水密状態が保たれている。
【００７０】
さらに、折れ止めゴム１０２における可撓管部８側の端部外周面には図１０（Ｂ）に示すように円環状の凹部１０３が形成されている。そして、この折れ止めゴム１０２の凹部１０３の先端側には薄肉部１３７が形成されている。
【００７１】
また、薄肉部１３７の内径寸法は可撓管部８の外径寸法と同等か、多少大きく設定されている。さらに、この折れ止めゴム１０２の先端側の薄肉部１３７の部分には薄肉でゴム製の弾性チューブ１０４の後端部が凹部１０３に当接した状態で被覆されている。この弾性チューブ１０４の先端部は可撓管部８の外周面に被覆されている。そして、折れ止めゴム１０２の先端側の薄肉部１３７と可撓管部８との接合部の周囲はこの弾性チューブ１０４によって覆われている。なお、弾性チューブ１０４の内径寸法は可撓管部８の外径寸法より小さく設定されており、例えば折れ止めゴム１０２の内径寸法の９０％以下程度に設定されている。これにより、弾性チューブ１０４と可撓管部８との間は強固に密着し、さらに折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７も可撓管部８に密着する方向に付勢されて密着した状態で装着されている。また、折れ止めゴム１０２の先端側の凹部１０３の深さは弾性チューブ１０４の肉厚と略同等に設定されている。
【００７２】
次に、上記構成の作用について説明する。まず、本実施の形態の内視鏡１の湾曲操作について説明する。操作部３のいずれか一方の湾曲操作ノブ、例えばＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａを所望の方向に回転させると、ＲＬ回転筒体３２Ａを介してＲＬスプロケット２８Ａに回転動作が伝達され、このＲＬスプロケット２８Ａに巻回されたＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に引き込まれる。
【００７３】
このとき引き出される側のＲＬチェーン部材２９Ａは押え部３０によってＲＬスプロケット２８Ａから引き離されるためＲＬチェーン部材２９ＡがＲＬスプロケット２８Ａに絡み付くことで湾曲操作を妨げることが無い。また、引き離されたチェーン部材２９には弛みが生じるが、側壁部３１によって側面が覆われた空間部１３１でその弛みが吸収され、側壁部３１が側方に突出することもないため、良好な操作性が得られる。さらに、押え部３０及び側壁部３１は仕切板２５に対して一体的に成形されているため、組立作業が不要で製作が容易である。
【００７４】
また、ＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に引き込まれる動作にともない連結部材３８、係合部材４９及び止め部材４５を介して操作ワイヤ３９が手元側に引き込まれる。これにより、湾曲部７が所望の方向に湾曲される。このとき、操作ワイヤ３９に張力が加わると、その撚り方法によって操作ワイヤ３９は回転するが、止め部材４５は係合部材４９に対して相対的に回転可能であるためにその回転は吸収される。そのため、止め部材４５と操作ワイヤ３９の固定部には上記回転に起因する負荷が加わることは無く、操作性を妨げる事も無い。
【００７５】
また、止め部材４５と係合部材４９とを別体としているため、止め部材４５の体積を縮小でき、操作ワイヤ３９を半田によって固定する際の作業が容易である。さらに、湾曲部７の湾曲方向と逆の止め部材４５には、操作ワイヤ３９を介して手元側に押込まれる方向に負荷が加わるが、規制部材５１によって止め部材４５の位置が規制されているため、係合部材４９から止め部材４５が外れることは無く、連結部材３８を介してＲＬチェーン部材２９Ａが手元側に押込まれ、前記空間部１３１でＲＬチェーン部材２９Ａが弛むことで上記負荷が吸収される。
【００７６】
また、ＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａをさらに回転させると連結部材３８の当接部８８がストッパ７０のストッパ部７８に当接することでその回転範囲、つまり湾曲部７の最大湾曲角度が規制される。ここで、連結部材３８の当接部８８とストッパ７０のストッパ部７８とが当接した状態でさらにＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａに負荷を加えると調整ねじ６９の調整部８１によってねじ受け面７３との当接部が手元側に引き込まれるため、固定部材６８には固定面７１と側面壁７２との間に相対的に捩じれる負荷が加わる。しかし、固定部材６８は固定面７１と固定用凸部８６において、その直交する２方向から固定ねじ１４５、１４７によって地板２４に固定されているため、上記負荷に対しても高い固定強度が得られる。
【００７７】
なお、ここではＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａを所望の方向に回転させる場合の作用について説明したが、ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂを所望の方向に回転させる場合の作用についても同様である。
【００７８】
また、湾曲部７の最大湾曲角度を設定する揚合にはネジ止め部材８３を固定している固定ねじ１４４を外し、調整ねじ６９の溝部８２と規制部８４との係合を外す。これによって調整ねじ６９は回動可能となる。この状態で、回転支持部７９と係合部材５８の回転孔８０とを係合させたまま、調整ねじ６９を回転させるとストッパ７０はねじ部７５に案内されて操作ワイヤ３９の移動方向に移動する。この操作によってストッパ７０のストッパ部７８を操作ワイヤ３９の移動方向に移動させることにより、ストッパ７０のストッパ部７８と連結部材３８の当接部８８との当接位置を調整することで湾曲部７の最大湾曲角度が設定される。
【００７９】
また、上記作業で湾曲部７の最大湾曲角度が調整しきれない場合にはストッパ７０をストッパ部７８の位置が異なる他のストッパ７０に付け替える必要がある。その場合、調整ねじ６９を手元側に引き出すことで回転支持部７９と係合部材５８の回転孔８０との係合を外し、さらに固定部材６８を固定している２個所の固定ねじ１４７、１４５を外すことで、操作部３の地板２４から湾曲角度設定機構５３を一体的に取外すことが出来る。
【００８０】
そして、ストッパ７０をストッパ部７８の位置が異なるものに付け替え、上記と逆の作業で湾曲角度設定機構５３を操作部３の地板２４に組付け、ストッパ７０のストッパ部７８の位置を調整することで湾曲部７の所望の最大湾曲角度を得ることができる。このとき、固定部材６８の固定は地板２４の上面側からとそれと直交する側面側から２個所の固定ねじ１４７、１４５をねじ込む作業によって行われる。そのため、地板２４の裏面側に配設された内蔵物に影響を与えないため、それらに損傷を与えることは無い。
【００８１】
次に、折れ止め部材１６の作用について説明する。挿入部２を体腔内に挿入する場合、その挿入動作の進行にともない可撓管部８は操作部３に対してさまざまな方向に屈曲させる操作が行われる。この際、操作部３と可撓管部８との接合部では弾性を有する折れ止めゴム１０２によって可撓管部８はなだらかに屈曲するため、可撓管部８の座屈が防止される。
【００８２】
さらに、弾性チューブ１０４によって折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７は可撓管部８を強く締め付けた状態で取付けられているため、上記操作によっても弾性チューブ１０４と可撓管部８との当接部及び弾性チューブ１０４と折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７との当接部に隙間が生じることはない。また、弾性チューブ１０４及び折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７は薄肉であるため可撓管部８を強く締め付けても柔軟であり、負荷は軽微であるため可撓管部８が座屈することはない。さらに、折れ止めゴム１０２の凹部１０３の深さと弾性チューブ１０４の肉厚は略同等であるため、外観上も滑らかである。
【００８３】
次に、繰返して湾曲部７を湾曲操作することで操作ワイヤ３９に生じる弛みを除去する方法について説明する。この場合には、まず操作部３の保持部ケーシング１５を外して湾曲操作機構１７を露出する必要があり、それには折れ止め部材１６を外す必要がある。
【００８４】
この折れ止め部材１６を外す際には、まず弾性チューブ１０４を切断して除去する。ここで、弾性チューブ１０４はチューブ状の部材であるため安価であり、しかも小さいため持ち運びが容易である。
【００８５】
次に、折れ止め部材１６をねじ込み方向とは逆方向に回転させ、受け部材９９と円筒部材９１との螺合を外した後に折れ止め部材１６を先端方向に移動させる。このとき、弾性チューブ１０４が外された折れ止め部材１６は可撓管部８に接するか、または多少隙間が生じた状態であるため、上記回転操作や先端方向にずらす際に可撓管部８を損傷することが無く、さらに治具等を使用する必要が無いため作業が容易である。
【００８６】
次に、水密蓋９６及び口金部材９４と分岐部材９３の連結を外して口金部材９４を取り去り、固定リング１００を回転させてねじ部９８との螺合を外す。これにより、保持部ケーシング１５の固定状態が解除され、保持部ケーシング１５を先端側にずらすことで湾曲操作機構１７が外部に露出される。
【００８７】
続いて、連結部材３８の側方のガイド部材５４を外し、連結部材３８の部分で操作ワイヤ３９の弛みを除去する作業スペースを確保する必要がある。このとき、ガイド部材５４を外すに当たってはその側方の湾曲角度設定機構５３も併せて外す必要がある。
【００８８】
それらを外す際には、まず固定部材６８を固定している２本の固定ねじ１４７、１４５を外す。この際、地板２４の裏面側の内蔵物を損傷することが無いことは前述の通りである。
【００８９】
また、固定部材６８の固定面７１とガイド部材５４の抜け止め用曲げ部６７は略当接した状態で配設されているため回転支持部７９と回転孔８０の係合が外れることはなく、湾曲角度設定機構５３とガイド部材５４は一体化された状態が保たれる。
【００９０】
その後、スペーサ５７が固定された部分でガイド部材５４、仕切板２５及びカバー部材２７を固定している固定ねじ１５３を外す。これにより、湾曲角度設定機構５３、ガイド部材５４及びスペーサ５７が一体化された部材は支柱６２に対して係合部材５８が係合されたのみの状態となる。
【００９１】
続いて、上記一体化された部材を挿入部２の方向に引き出す。このとき、ガイド部材５４や抜け止め用曲げ部６７が係合板４２や地板２４に干渉する揚合には支柱６２を支点とした回転操作を組み合せることで一体的に外すことができる。
【００９２】
この状態で、次に、操作ワイヤ３９の弛みを除去する作業が行われる。ここでは、まず連結部材３８を地板２４の側方に引き出すことで係合空間４３の円形溝１３２と係合部材４９との係合を外す。このとき、ガイド部材５４及び湾曲角度設定機構５３が外され、広い作業スペースが確保されているため作業性が良い。
【００９３】
次に、操作ワイヤ３９の弛み量に合わせて各方向の操作ワイヤ３９の調整長さを決定し、その長さ分、規制部材５１の円形溝１３２への係止位置を手元側にずらす。このとき、連結部材３８の長孔５２を介して規制部材５１を外側に押出すことで規制部材５１を容易に円形溝１３２から外すことが出来る。
【００９４】
その後、係合部材４９を規制部材５１が係合されている位置より２つ分挿入部２側の円形溝１３２に係合する。このとき、その前後に形成された凸部４４によって係合部材４９がその軸方向にずれることはない。以上の作業によって操作ワイヤ３９の弛みは除去され、湾曲操作ノブ２２の遊びは解消される。
【００９５】
次に、再組立の作業として、まず湾曲角度設定機構５３、ガイド部材５４及びスペーサ５７が一体化された部材を上記と逆の作業で操作部３の地板２４に組付ける。このとき、ストッパ７０のストッパ部７８の位置は分解前と同じ位置に配置される。なお、最大湾曲角度の減少は操作ワイヤ３９の弛みによって生じるので、上記作業で操作ワイヤ３９の弛みを除去しているため、再組立作業時には最大湾曲角度の再設定を行う必要は無い。
【００９６】
次に、固定リング１００、口金部材９４及び折れ止め部材１６をそれぞれ組付け、最後に新しい弾性チューブ１０４を組付ける。この弾性チューブ１０４を組付ける際には挿入部２の最大径及び折れ止めゴム１０２の薄肉部１３７より大径で、折れ止めゴム１０２における凹部１０３より手元側の部分より小径の図示しない作業用パイプに弾性チューブ１０４を外装し、その作業用パイプを先端構成部６側から挿入する。この作業用パイプは折れ止めゴム１０２の凹部１０３に当接することでそれ以上手元側へ引き込むことはできないため、固定の位置決め作業が容易である。その後、弾性チューブ１０４を保持した状態で、作業用パイプを引き抜くが、その際には弾性チューブ１０４の端面と折れ止めゴム１０２の凹部１０３とを密着させた状態で作業用パイプを引き抜くことで外観が平滑な状態で組み立てられる。
【００９７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では湾曲角度設定機構５３の固定部材６８は、地板２４における湾曲操作機構１７の装着面側に、地板２４の上面と側面から固定ねじ１４５、１４７によってそれぞれ固定するようにしたので、操作部３内における地板２４の裏面側の吸引管路９７、映像ケーブル１２１、送気管路１２２、送水管路１２３及びライトガイドファイバー１２４などの内蔵物の無い方向からのみ湾曲角度設定機構５３の固定部材６８の着脱作業を行うことができる。そのため、湾曲角度設定機構５３の着脱作業時に、地板２４の裏面側の吸引管路９７、映像ケーブル１２１、送気管路１２２、送水管路１２３及びライトガイドファイバー１２４などの内蔵物を破損するおそれが無いので、湾曲角度設定機構５３の固定部材６８の着脱作業を操作部３内における地板２４の裏面側の内蔵物の配置を考慮せずに簡単に行うことができる。
【００９８】
さらに、湾曲角度設定機構５３の固定部材６８が地板２４に固定された状態では湾曲角度設定機構５３の固定部材６８は、地板２４における湾曲操作機構１７の装着面側で、地板２４の上面側の固定ねじ１４５と、地板２４の側面側の固定ねじ１４７とによって２方向から固定しているので、湾曲部７が最大湾曲角度まで湾曲された際にストッパ７０のストッパ部７８と連結部材３８の当接部８８とが当接することによって加わる負荷に対して高い固定強度が得られる。その結果、従来のように湾曲角度設定機構の構成部品に重量の重い強度の高い材料を用いる必要がないので、操作部３を小型、軽量化する上で有利となる。
【００９９】
また、図１２および図１３は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１参照）の内視鏡１の湾曲操作機構１７のガイド部材５４の構成を次の通り変更したものである。
【０１００】
すなわち、本実施の形態のガイド部材５４は湾曲部７を湾曲させないニュートラル時の連結部材３８の先端側端部の近傍で２分割され、それぞれＵ字状に形成された手元側ガイド部材１０５と先端側ガイド部材１０６とによって構成されている。ここで、ガイド部材５４の手元側ガイド部材１０５と先端側ガイド部材１０６との分割位置は湾曲角度設定機構５３より先端側に配置されている。なお、図１２における連結部材３８の配置は、湾曲部７を湾曲させないニュートラルの状態を示している。
【０１０１】
また、手元側ガイド部材１０５及び先端側ガイド部材１０６は第１の実施の形態のガイド部材５４と同様に、それぞれ２段に積み重ねられた状態で配置されている。
【０１０２】
また、手元側ガイド部材１０５の先端側端部には、スペーサ５７、仕切板２５及びカバー部材２７が第１の実施の形態と同様の位置関係で配されており、それらは固定部材６８の固定面７１に対して固定ねじ１５４で直接固定されている。
【０１０３】
さらに、先端側ガイド部材１０６は手元側ガイド部材１０５と同様の位置関係でスペーサ５７、仕切板２５及びカバー部材２７が２個所に設けられており、その部分で地板２４に対してそのおもて面側から固定ねじ１５５で固定されている。
【０１０４】
ここで、地板２４に設けた凹部８７は第１の実施の形態と同様に固定面７１の上面が地板２４の連結部材３８が摺動する面と同位置の高さとなるようにその深さが設定されている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【０１０５】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では湾曲操作ノブ２２（ＵＤ湾曲操作ノブ２２Ｂ及びＲＬ湾曲操作ノブ２２Ａ）に遊びが生じた場合、まず湾曲操作ノブ２２をニュートラルの位置にセットする。続いて、そのニュートラル位置から各方向に湾曲操作ノブ２２を回転させ湾曲部７が湾曲し始まるのまでの回転角度を測定する。そして、この角度とスプロケット２８のピッチ円の直径より各方向の操作ワイヤ３９の弛み量が算出される。
【０１０６】
その後、第１の実施の形態と同様の作業によって保持部ケーシング１５を外し、操作ワイヤ３９の弛みを除去する方向の先端側ガイド部材１０６を固定している固定ねじ１５５を外す。このとき、湾曲部７をニュートラルの状態としておけば連結部材３８の側方には手元側ガイド部材１０５が配されているため、連結部材３８の位置は規制されている。
【０１０７】
次に、湾曲操作ノブ２２を操作ワイヤ３９の弛みを除去したい方向と逆方向に回転させる。つまり、湾曲部７を上方向に湾曲させるための操作ワイヤ３９の弛みを除去する際には下方向に回転させる。そうすると湾曲させた方向の連結部材３８は手元側に引き込まれる。このとき、それと逆の操作ワイヤ３９の弛みを除去したい側の連結部材３８は先端側に引き出されて連結部材３８は先端側ガイド部材１０６が取り外された位置に配される。
【０１０８】
その状態では連結部材３８は側方に引き出すことが可能となる。このとき、湾曲させた方向の連結部材３８は依然として手元側ガイド部材１０５によって側方への動きを規制されたままの状態で保持される。
【０１０９】
そうなると第１の実施の形態で示した止め部材４５の係合部材４９及び規制部材５１と、連結部材３８の円形溝１３２との係合位置を手元側にずらす作業が行え、操作ワイヤ３９の弛みを除去することができる。なお、操作ワイヤ３９の弛み量は事前に測定されているため、ここで連結部材３８がニュートラルの位置に配されていなくても上記作業の支障となることは無い。
【０１１０】
そこで、本実施の形態では操作ワイヤ３９の弛みの除去作業時に湾曲角度設定機構５３全体を外すこと無く、ガイド部材５４の一部である先端側ガイド部材１０６を外すのみで操作ワイヤ３９の弛みの除去が行えるため作業が容易である。
【０１１１】
また、操作ワイヤ３９の弛みを除去する方向以外の連結部材３８はその位置が規制されたままの状態であるため作業の妨げとなることはない。さらに、先端側ガイド部材１０６の固定は地板２４の上面側のみから行われているため内蔵物に損傷を与えることも無い。
【０１１２】
また、図１４（Ａ），（Ｂ）および図１５（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１参照）の内視鏡１の湾曲操作機構１７の構成を次の通り変更したものである。なお、図１４（Ａ）は保持部ケーシング１５に覆われた部分の湾曲操作機構１７の上面図を示すものである。
【０１１３】
本実施の形態の支柱６２は図１４（Ｂ）に示すように地板２４を間に挟み込んだ状態で固定リング１０７を介して固定ねじ１５６で固定されている。これによって支柱６２は地板２４に対して回動可能な状態で保持されている。
【０１１４】
また、本実施の形態の支柱６２には第１の実施の形態では係合部材５８に設けられていた回転孔８０が設けられている。そして、この支柱６２の回転孔８０に調整ネジ６９の回転支持部７９が回動可能に支持されている。
【０１１５】
さらに、支柱６２にはガイド部材５４の端部が係合されている。図１５（Ｂ）は支柱６２とガイド部材５４との係合部を示している。本実施の形態のガイド部材５４には第１の実施の形態に示した固定用曲げ面５５及び当接用曲げ面５６が設けられておらず、支柱６２側に配されるガイド部材５４の両端部は対称形状となっている。
【０１１６】
そして、このガイド部材５４の端部にはＵ字状の切り欠き部１０８が設けられている。また、支柱６２にはガイド部材５４の切り欠き部１０８との係合位置にこの切り欠き部１０８と相対した形状の係合溝１０９が設けられている。そして、支柱６２の係合溝１０９にガイド部材５４の切り欠き部１０８を係合させるとそれらはＵ字状の係合面に沿って接するため両者間の相対的な回動が不能となる。なお、ここで、切り欠き部１０８と係合溝１０９との係合部位を接着固定することによってその係合方向に対しても移動不能に固定しも良い。
【０１１７】
さらに、支柱６２の上面には図１５（Ａ）に示すように回転規制溝１１０が形成されている。この回転規制溝１１０と相対する操作部ケーシング１４の先端側口元には同様の規制溝１１１が設けられている。そして、支柱６２の回転規制溝１１０及び操作部ケーシング１４の規制溝１１１には回転止め部材１１２が挿通されて係合固定されており、支柱６２と地板２４との回動が規制されている。その他のガイド部材５４及び湾曲角度設定機構５３の固定構造等は第１の実施の形態と同様である。
【０１１８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では操作ワイヤ３９に弛みが生じた場合には、まず第１の実施の形態と同様にガイド部材５４及び湾曲角度設定機構５３を固定している固定ねじ１４５，１４７，１５３を外すが、その際に内蔵物に損傷を与えることが無いことは前述の通りである。
【０１１９】
その後、回転止め部材１１２を外す。これにより、支柱６２は地板２４に対して相対的に回動可能となる。このとき、湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４は支柱６２に対して回動不能のため、それらは支柱６２の中心軸を支点に一体的に回動可能となる。図１５（Ｃ）は湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４を支柱６２の中心軸を支点に回動させた状態を示している。その状態では連結部材３８の側方への規制が無くなるため、このままの状態で第１の実施の形態に示した操作ワイヤ３９の弛み除去作業が行える。
【０１２０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では操作ワイヤ３９の弛み除去作業時には固定ねじ１４５，１４７，１５３以外の部材を外すこと無く、図１５（Ｃ）に示すように湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４を支柱６２を支点に横方向に回転させるのみで連結部材３８の側方に広い作業スペースを確保することができる。そのため、湾曲角度設定機構５３及びガイド部材５４を支柱６２を支点に回転させたままの状態で、操作ワイヤ３９の弛み除去作業が行えるので、部品の管理が容易で作業性も良い。
【０１２１】
また、図１６（Ａ），（Ｂ）乃至図１９は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１参照）の内視鏡１の湾曲操作機構１７の連結部材３８と操作ワイヤ３９との連結構造を次の通り変更したものである。
【０１２２】
すなわち、本実施の形態の連結部材３８には係合空間４３に第１の実施の形態に示したような凸部４４は形成されておらず、図１７（Ａ），（Ｂ）に示すように略長方形状の係合空間４３が形成されている。
【０１２３】
また、止め部材４５は第１の実施の形態と同様の構成であるが、それに係合される係合部材４９は係合空間４３の内面形状に沿った形状となっている。そして、この係合部材４９は係合空間４３内をその軸方向に摺動可能となっている。
【０１２４】
また、連結部材３８には当接部８８よりも先端側端部近傍にスペーサ挿入孔１２５が形成されている。このスペーサ挿入孔１２５は係合空間４３の先端側端部近傍に連通し、スペーサ挿入孔１２５の幅は係合空間４３の幅と略同一に設定されている。
【０１２５】
さらに、係合部材４９の先端側にはスペーサ挿入孔１２５と略同形の調整用スペーサ１２７が配設されている。この調整用スペーサ１２７は係合部材４９と同様に外形が係合空間４３の内面に沿った形状に形成されている。さらに、この調整用スペーサ１２７には図１８（Ａ）に示すように止め部材４５の小径部４７の外径寸法より多少大きい幅の切り欠き１２６が形成されている。
【０１２６】
また、図１７（Ａ）に示すように調整用スペーサ１２７を係合空間４３に先端側端部に当接した状態で配した際には、調整用スペーサ１２７の少なくとも一部がスペーサ挿入孔１２５より先端側の係合空間４３に配され、残りの部分がスペーサ挿入孔１２５に掛かる位置に配されるように係合空間４３の形状及び調整用スペーサ１２７の軸方向の長さが設定されている。
【０１２７】
さらに、連結部材３８の係合空間４３の手元側端部には調整用スペーサ１２７より幅が広く軸方向の長さは略同一のストッパ挿入孔１１３が設けられている。そして、このストッパ挿入孔１１３を介してそれと略同形のストッパ１１４が係合空間４３に挿通されている。
【０１２８】
このストッパ１１４の先端側には規制用ストッパ１１５が複数配設されている。この規制用ストッパ１１５は調整用スペーサ１２７と同様の外形に形成されている。ここで、最も先端側の規制用ストッパ１１５は操作ワイヤ３９の手元側端部に略当接した状態で配設されている。
【０１２９】
また、図１８（Ｂ）に示すようにストッパ１１４には着脱用孔１１６が設けられている。さらに、この着脱用孔１１６の基端部には着脱用凹部１１７が形成されている。
【０１３０】
また、図１８（Ｃ）に示すように規制用ストッパ１１５の根元部には着脱用切り欠き１１８が設けられている。さらに、ストッパ挿入孔１１３の先端側には係合空間４３より幅が狭く、規制用ストッパ１１５の軸方向の長さと略同じ長さの切り欠き１１９が設けられている。
【０１３１】
また、ガイド部材５４の板厚、板幅、材質（弾性係数）及び固定位置はこのガイド部材５４を固定ねじ１５３で固定した際、Ｕ字部５９の幅ｂの弾性変形範囲がストッパ１１４の幅より小さくなるように設定されている。そして、固定ねじ１５３を外した際にはガイド部材５４の両端部間の長さｃによる弾性変形範囲がストッパ１１４の幅より大きくなるように設定されている。
【０１３２】
また、図１９はストッパ１１４及び規制用ストッパ１１５を外すための治具１２３である。この治具１２３は保持部１２０と、軸部１２１と、軸部１２１より略垂直方向に突出したフック部１２２とによって構成されている。また、フック部１２２及び軸部１２１は着脱用孔１１６に挿通可能な大きさに設定されている。
【０１３３】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態ではガイド部材５４が固定ねじ１５３固定されている場合、その弾性変形範囲によってＵ字部５９の幅ｂがストッパ１１４の幅より大きくなることは無いため、ストッパ１１４が連結部材３８から脱落することは無い。
【０１３４】
また、規制用ストッパ１１５は操作ワイヤ３９の端部に当接した状態で配設されている。その時、最も先端側に配置されている調整用スペーサ１２７は少なくとも一部がスペーサ挿入孔１２５と相対しない位置に配置されているため、調整用スペーサ１２７が脱落することも無い。
【０１３５】
また、調整用スペーサ１２７が２個以上配設されている場合も調整用スペーサ１２７の少なくとも一部はスペーサ挿入孔１２５より手元側に配置されるため同様に脱落することは無い。
【０１３６】
そして、操作ワイヤ３９に弛みが生じた場合には、まず第１の実施の形態と同様に保持部ケーシング１５を外す。続いて、ガイド部材５４を固定している固定ねじ１５３を完全に外れない程度に緩める。
【０１３７】
その後、Ｕ字部５９の間より治具１２３のフック部１２２及び軸部１２１を着脱用孔１１６に挿入し、着脱用凹部１１７にフック部１２２を引っかけて引き抜く。この時、Ｕ字部５９の幅は弾性変形の範囲内で着脱用孔１１６の幅以上に広がるため、ガイド部材５４が塑性変形すること無くストッパ１１４を外すことが出来る。
【０１３８】
次に、操作ワイヤ３９の弛み量に合わせて必要数の規制用ストッパ１１５を外す。この場合、上記治具１２３を切り欠き１１９から係合空間４３に導き、規制用ストッパ１１５を手元側のストッパ挿入孔１１３に相対する位置にずらす。
【０１３９】
続いて、治具１２３を隣り合う規制用ストッパ１１５の間に挿入し、フック部１２２を着脱用切り欠き１１８に引っかけて引き出すことで規制用ストッパ１１５が取り除かれる。
【０１４０】
その後、規制用ストッパ１１５を外した数と同数の調整用スペーサ１２７を切り欠き１２６側からスペーサ挿入孔１２５を介して係合空間４３に挿入する。そうすることによって操作ワイヤ３９の端部が相対的に手元側に移動し、その弛みが除去される。
【０１４１】
最後に、ガイド部材５４を固定している固定ねじ１５３を絞め込むことでストッパ１１４及び調整用スペーサ１２７は連結部材３８から脱落しない状態となる。
【０１４２】
そこで、上記構成のものにあってはガイド部材５４を固定している固定ねじ１５３を緩めるのみで操作ワイヤ３９の弛みの除去が行えるため、その作業が極めて容易である。
【０１４３】
また、ガイド部材５４を固定している固定ねじ１５３は地板２４の上面から固定されているため、内蔵物に損傷を与えないことは第１の実施の形態と同様である。
【０１４４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  先端に湾曲部を有する挿入部と、挿入部の後端に連結された操作部と、挿入部に内挿され、一端が湾曲部の先端に固定され、他端が操作部内に導かれた操作ワイヤと、操作部の内部に配された板状部材と、板状部材の上面に、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、湾曲操作機構と操作ワイヤを連結する連結部材と、連結部材が当接する当接部を有するとともに当接部の位置を変更自在に設けた湾曲角度設定部材とを配設した内視鏡において、湾曲角度設定部材を、板状部材上面及び側面から固定したことを特徴とする内視鏡。
【０１４５】
（付記項２）  板状部材の上面とは、湾曲操作機構が取り付けられている方向であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項３）  板状部材の上面とは、内蔵物が配置されていない方向であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【０１４６】
（付記項４）  側面とは上面と直交した面であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項５）  先端に湾曲部を有する挿入部と、挿入部の後端に連結され、内部に湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、挿入部に内挿され、一端が湾曲部の先端に固定され、他端が操作部内に導かれた操作ワイヤと、湾曲操作機構と操作ワイヤの連結部に設けられた連結部材と、湾曲操作時に連結部材の走行を規制するガイド部材を有する内視鏡において、ガイド部材は少なくとも湾曲部を湾曲操作しない状態で連結部材と相対する位置に配される第１のガイド部材とそれ以外の部分に配される第２のガイド部材によって構成されることを特徴とする内視鏡。
【０１４７】
（付記項６）  第１のガイド部材を手元側に、第２のガイド部材をその先端側に配し、その分割位置より手元側に湾曲部の湾曲角度を設定するための湾曲角度設定部材を配したことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【０１４８】
（付記項７）  先端に湾曲部を有する挿入部と、挿入部の後端に連結され外部をケーシングに覆われた操作部と、挿入部に内挿され、一端が湾曲部の先端に固定され、他端が操作部内に導かれた操作ワイヤと、操作部の内部に配された地板と、地板に固定され湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構と、湾曲操作機構と操作ワイヤの連結部に設けられた連結部材と、連結部材と当接することで湾曲部の湾曲角度を設定するための湾曲角度設定部材と、湾曲操作時の連結部材の走行を規制するためのガイド部材を有する内視鏡において、湾曲角度設定部材及びガイド部材を地板に対して回転可能な状態で支持したことを特徴とする内視鏡。
【０１４９】
（付記項８）  地板に対して回転可能な状態で支持された支柱に対し、湾曲角度設定部材及びガイド部材を前記支柱に対して回動不能に固定したことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【０１５０】
（付記項９）  湾曲角度設定部材及びガイド部材を地板に対して回転可能な状態で支持するとともに、その回転を規制する手段を設けたことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【０１５１】
（付記項１０）  支柱を地板に対して回転可能に支持すると共に、支柱に設けた回転規制溝と、回転規制溝と相対する位置のケーシングの内面に設けた規制溝に回転止め部材を係合することにより支柱部材の回転を規制したことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡。
【０１５２】
（付記項１〜１０の従来技術）  付記項１〜１０の従来技術には実公昭６３−３４６４３号公報がある。
（付記項１〜４が解決しようとする課題）  実公昭６３−３４６４３号公報の問題点
最大湾曲角を規制するためのネジ及びストッパが固定されているＬ字状の壁部は基板の一部あるいは別部材によって形成されている。壁部を別部材で形成する場合には壁部の根元に基板と平行な曲げ面を設け、ネジ及びストッパと干渉しない位置では基板のおもて面から、干渉する位置では裏面側より基板に対して固定されている。ここで基板の裏面側には送気管路、送水管路、吸引管路、ライトガイドケーブル等の内蔵物が配置されているため、裏面側から固定する際には内蔵物を破損しないように慎重に作業を行う必要があり作業性が悪かった。また衝突部材がストッパに衝突して最大湾曲角度を規制する際には壁面に負荷が加わるが、壁面は基板に対して直接固定されておらず、曲げ面を介して固定されているため壁面根元の曲げ部には高い強度が必要となる。この部分に高い強度を持たせるために壁面の肉厚を厚く設定したり、一般的に重量の重い強度の高い材料を用いたりする必要があるため操作部が大型化し、重くなるとの問題点があった。
【０１５３】
（付記項１〜４の目的）  付記項１〜４の目的は、湾曲部の最大湾曲角度を規制するための部材の固定強度が高く、着脱が容易で、しかも小型化で軽量化な操作部を有する内視鏡を提供することである。
【０１５４】
（付記項１〜４の作用）  湾曲角度設定部材の固定が地板の上面と側面から行われるため、その固定が強固に行われる。また内蔵物の無い方向からのみ固定するので内蔵物の配置を考慮せずに作業が行える。
【０１５５】
（付記項１〜４の効果）  付記項１〜４の効果は、湾曲部の最大湾曲角度を規制するための部材の固定強度が高く、着脱が容易で、しかも小型化で軽量化な操作部を有する内視鏡が提供されることである。
【０１５６】
（付記項５、６が解決しようとする課題）  湾曲部を繰返し湾曲操作することでワイヤに弛みが生じると、アングル操作ノブの操作に湾曲部が追従しないノブ遊びの現象や所望の湾曲角度が得られない現象が生じる。この場合、ワイヤとチェーンを連結する連結部材においてワイヤの弛みを除去する必要があるがその際には最大湾曲角度を規制するための壁部、ストッパ、ネジや、連結部材の通路を形成する仕切壁を個々に外す必要があり作業が面倒であった。また仕切壁を外すと連結部材の外側方向への動きを規制が無くなるため、調整していない方向の連結部材が暴れてしまい、作業の妨げとなっていた。
【０１５７】
（付記項５、６の目的）  付記項５、６の目的は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤの弛み除去作業が容易な内視鏡を提供することである。
（付記項５、６の作用）  操作ワイヤの弛みを除去する際には連結部材と相対しない位置の第２のガイド部材を外す。この状態では連結部材の位置は第１のガイド部材によって規制されている。次に湾曲操作ノブを調整作業を行いたい方向と逆方向に回転させることによって、その方向の連結部材が手元側に引き込まれ、調整作業を行いたい方向の連結部材が挿入側に引き出される。従って連結部材を第２のガイド部材を外した位置に配することができる。その状態では操作ワイヤの弛みを除去するための作業スペースが確保され、しかも他の方向の連結部材は第１のガイド部材によってその位置が規制されている。
【０１５８】
（付記項５、６の効果）  付記項５、６の効果は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤの弛み除去作業が容易な内視鏡が提供されることである。
（付記項７〜１０が解決しようとする課題）  ワイヤの弛みを除去する際には最大湾曲角度を規制するための壁部、ストッパ、ネジや、連結部材の通路を形成する仕切壁を個々に外す必要があり作業が面倒であった。
【０１５９】
（付記項７〜１０の目的）  付記項７〜１０の目的は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤの弛み除去作業が容易な内視鏡を提供することである。
（付記項７〜１０の作用）  ガイド部材や湾曲角度設定部材を操作部から分離せずに回転させることで、操作ワイヤの弛みを除去するための作業スペースが確保される。
（付記項７〜１０の効果）  付記項７〜１０の効果は、湾曲部を湾曲操作するためのワイヤの弛み除去作業が容易な内視鏡が提供されることである。
【０１６０】
【発明の効果】
本発明によれば湾曲角度設定手段の構成部材を板状部材へ固定する固定手段を板状部材の上面である湾曲角度設定手段の装着面と側面に設けたので、湾曲部の最大湾曲角度を規制するための湾曲角度設定手段の構成部材の固定強度が高く、着脱が容易で、しかも操作部を小型、軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡全体の概略構成図、（Ｂ）は先端構成部の周辺部分を示す斜視図。
【図２】  第１の実施の形態の内視鏡における操作部の内部構成を示す縦断面図。
【図３】  第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の要部の縦断面図。
【図４】  第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作ノブの中心軸に沿う要部の縦断面図。
【図５】  第１の実施の形態の内視鏡における保持部ケーシングによって覆われた部分の内部構成を示す要部の縦断面図。
【図６】  第１の実施の形態の内視鏡における連結部材を示すもので、（Ａ）は一側部側の側面図、（Ｂ）は内部構成を示す縦断面図、（Ｃ）は他側部側の側面図。
【図７】  第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の着脱ユニットの分解斜視図。
【図８】  （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の着脱ユニットのねじ止め状態を示す側面図、（Ｂ）は湾曲操作機構の着脱ユニットの支柱部分の縦断面図。
【図９】  第１の実施の形態の内視鏡における処置具起上台を倒置した状態を示す要部の縦断面図。
【図１０】  （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡における折れ止め部材と保持部ケーシングとの連結部付近の縦断面図、（Ｂ）は折れ止め部材における可撓管部側の端部を示す要部の縦断面図。
【図１１】  第１の実施の形態の内視鏡における地板の裏面側を示す要部の平面図。
【図１２】  本発明の第２の実施の形態の内視鏡における保持部ケーシングによって覆われた部分の湾曲操作機構の構成を示す要部の縦断面図。
【図１３】  第２の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の一体化ユニットのねじ止め状態を示す側面図。
【図１４】  本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡における保持部ケーシングによって覆われた部分の内部構成を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は湾曲操作機構の一体化ユニットのねじ止め状態を示す側面図。
【図１５】  （Ａ）は図１４（Ａ）の１５Ａ−１５Ａ線断面図、（Ｂ）は第３の実施の形態の内視鏡における湾曲角度設定機構と支柱との係合部を示す要部の横断面図、（Ｃ）は第３の実施の形態の内視鏡における湾曲角度設定機構とガイド部材との一体化ユニットを回動させた状態を示す要部の縦断面図。
【図１６】  （Ａ）は本発明の第４の実施の形態の内視鏡における湾曲操作機構の一体化ユニットのねじ止め状態を示す側面図、（Ｂ）は第４の実施の形態の内視鏡における連結部材の一側部側を示す側面図。
【図１７】  （Ａ）は第４の実施の形態の内視鏡における連結部材の内部構成を示す縦断面図、（Ｂ）は連結部材の他側部側の側面図。
【図１８】  （Ａ）は図１７（Ａ）の１８Ａ−１８Ａ線断面図、（Ｂ）は図１７（Ａ）の１８Ｂ−１８Ｂ線断面図、（Ｃ）は図１７（Ｂ）の１８Ｃ−１８Ｃ線断面図。
【図１９】  第４の実施の形態の内視鏡における着脱作業用の治具を示す斜視図。
【符号の説明】
２    挿入部
３    操作部
７    湾曲部
８    可撓管部
１７    湾曲操作機構
２４    地板（板状部材）
３８    連結部材
３９    操作ワイヤ
５３    湾曲角度設定機構（湾曲角度設定手段）
６８    固定部材（湾曲角度設定手段構成部材）
６９    調整ねじ（湾曲角度設定手段構成部材）
７０    ストッパ（湾曲角度設定手段構成部材）
８８    当接部
１４５、１４７    固定ねじ（固定手段）
【図１】
0004183805.tif 000002
【図２】
0004183805.tif 000003
【図３】
0004183805.tif 000004
【図４】
0004183805.tif 000005
【図５】
0004183805.tif 000006
【図６】
0004183805.tif 000007
【図７】
0004183805.tif 000008
【図８】
0004183805.tif 000009
【図９】
0004183805.tif 000010
【図１０】
0004183805.tif 000011
【図１１】
0004183805.tif 000012
【図１２】
0004183805.tif 000013
【図１３】
0004183805.tif 000014
【図１４】
0004183805.tif 000015
【図１５】
0004183805.tif 000016
【図１６】
0004183805.tif 000017
【図１７】
0004183805.tif 000018
【図１８】
0004183805.tif 000019
【図１９】
0004183805.tif 000020