【事件の表示】
　平成５年特許願第３２４４８５号「フォーカスサーボの引込方法、及びフォーカスサーボ装置」拒絶査定に対する審判事件（平成７年７月２１日出願公開、特開平７−１８２６６０）について、次のとおり審決する。
【結論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理由】
Ｉ．手続の経緯及び請求項に係る発明
　本件審判の請求にかかる特許出願（以下、「本願」という）は、平成５年１２月２２日の出願であって、その請求項に係る発明は、平成１０年８月２０日付けの手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲請求項１〜請求項４に記載された次のとおりのものと認める。
　「【請求項１】
　光源から照射される光を移動可能なレンズを介して記録媒体上に収束させるフォーカスサーボの引込方法であって、
　前記レンズが合焦点位置にあるときには所定値となり、前記レンズが前記合焦点位置より前記記録媒体に対して遠近方向に移動したときには、前記所定値との大小関係がそれぞれ逆になるように変化し、それぞれ極値を経て漸近的に前記所定値に近づく特性を有する検出値を帰還要素とするフォーカスサーボループを形成する際に、
　前記レンズを、前記レンズと前記記録媒体との距離が単調に増加または減少するように移動させ、
　前記レンズの移動と並行して、前記レンズの移動を開始する初期位置に近い方の前記極値と前記所定値との間の値に設定された基準値と、前記検出値とを比較手段により比較し、
　前記基準値と検出値との比較において大小関係の反転が得られたら、前記基準値を前記所定値に近い値に切り換えて前記比較手段に与えて比較を継続し、
　該基準値の値を切り換えた後の前記比較において再度大小関係の反転が得られたら前記フォーカスサーボループを形成することを特徴とするフォーカスサーボの引込方法。
　【請求項２】
　光源から照射される光（１ａ）を、アクチュエータ（１ｃ）によって移動するレンズ（１ｂ）を介して、記録媒体（２）上に収束させるためのフォーカスサーボ装置であって、
　前記レンズ（１ｂ）が合焦点位置にあるときには所定値となり、前記レンズ（１ｂ）が前記合焦点位置より前記記録媒体（２）に対して遠近方向に移動したときには、前記所定値との大小関係がそれぞれ逆になるように変化し、それぞれ極値を経て漸近的に前記所定値に近づく特性を有するエラー信号を出力するエラー信号発生手段（３）と、
　前記レンズ（１ｂ）の移動を開始する初期位置に近い方の前記極値と前記所定値との間にあって、順に、より前記所定値に近くなる２つの基準値Ｖ１、Ｖ２を出力する基準値発生手段（６）と、
　前記エラー信号と前記基準値とを比較する比較手段（７）と、
　前記レンズ（１ｂ）と前記記録媒体（２）との距離が単調に増加または減少するように前記レンズ（１ｂ）を移動させるための前記アクチュエータ（１ｃ）を駆動する信号を出力する掃引手段（５）と、
　フォーカスサーボループを形成するのか、または、前記掃引手段（５）の出力信号を前記アクチュエータ（１ｃ）に印加するのかを切り換える切換手段（４）と、
　前記掃引手段（５）の出力信号を前記アクチュエータ（１ｃ）に印加させ、前記比較手段（７）の比較結果において、前記エラー信号と前記基準値Ｖ１との大小関係の反転が得られた後、前記エラー信号と前記基準値Ｖ２との大小関係の反転が得られたときに前記フォーカスサーボループを形成させる制御手段（８）とを有することを特徴とするフォーカスサーボ装置。
　【請求項３】
　請求項２のフォーカスサーボ装置において、前記基準値Ｖ２の値を前記所定値の値と同一にすることを特徴とするフォーカスサーボ装置。
　【請求項４】
　請求項２のフォーカスサーボ装置において、前記基準値発生手段（６）を、基準電圧Ｖ１を発生する手段と、スイッチング手段によって通電が制御される前記基準電圧Ｖ１を分圧する手段とで構成し、前記スイッチング手段のスイッチング状態を、前記比較手段（７）の比較結果で制御することを特徴とするフォーカスサーボ装置。」
ＩＩ．引用刊行物の記載
　これに対して、原査定の拒絶の理由で引用された刊行物である特開平４−７０６９８号公報（以下、引用刊行物という）には、「焦点位置制御装置」に関する発明について、以下の記載がある。
・「光源からの光ビーム光束を対物レンズを介して所望の反射面に導く光学的手段と、
　前記光束を前記反射面に合焦点せしむるために前記対物レンズを制御信号に応じて光軸方向に駆動せしめる駆動手段と、
　前記合焦点からのずれを検出するための光検出器と、
　前記反射面からの反射光束を前記光検出器まで導く光学的手段と、
　前記光検出器の出力を前記駆動手段の機械系の遅れを補償する位相補償回路を介して前記駆動手段に印加する焦点位置制御ループと、
　合焦点位置を探すために前記駆動手段を駆動せしめる引き込み起動回路と、
　焦点位置制御ループをオン、オフするスイッチを設け、
　さらに前記光検出器の出力レベルと第一の基準レベルとを比較する第一のコンパレータと前記基準レベルより絶対値の小さい第二の基準レベルとを比較する第二のコンパレータを設け、
　焦点位置制御引き込み時において、前記光検出器の出力レベルと第一の基準レベルとの大小関係が連続して変化したことを検出することにより前記光検出器の出力レベルが第一の基準レベルを超えた後再び第一の基準レベル内に入ったことを検出した後、前記光検出器の出力レベルと第２の基準レベルとの大小関係が変化したことを前記第二のコンパレータで検出した時点で前記スイッチをオンし、前記制御ループをクローズにする手段とを有することを特徴とする焦点位置制御装置。」（特許請求の範囲）
［従来技術］の項に、
・「差動アンプ１４の差動信号Ａは本構成例のようないわゆるナイフエッジ方式であれば、第３図に示すような波形例となる。これは公知のＳ字信号波形と呼ばれるもので、図中に示すＤｓは用いる光学素子により異なるが約数１０μｍ程度である。」（第２頁左欄第３６〜４１行）
・「そのため第２図に示すようにフォーカシングサーボループＯＮ信号２２により、引込み起動回路２１から引込み起動信号Ｂを発生させ、駆動回路１９を経て、フォーカシングアクチュエータに起動信号を印加せしめ、対物レンズ３をディスクの面振れを検出する検出可能範囲までディスク面に近づける。」（第２頁右欄第５〜１０行）
［発明が解決しようとする問題点］の項に、
・「本発明は上記問題に鑑み、記録面と保護膜面の反射率の差が小さい場合でも、ゼロクロス点近傍でサーボループをクローズするもので、安定な引込みを提供するものである。」（第３頁左欄第２２〜２５行）
［問題点を解決するための手段］の項に、
・「面振れ検出可能範囲に入ったことを検出し、検出した時点から第一番目にゼロクロスする点の近傍になったことを第二のコンパレータで検出し、その時点でサーボループをクローズにするように動作する。」（第３頁左欄第４２行〜同頁右欄第２行）
［実施例］の項に、
・「第１図ａは実施例の回路図であり、第２図のブロック図中の引込み検出回路２０に相当する部分である。
　　　　　　　　　　　　　・・・途中略・・・
第１図ａの第１コンパレータ３３と第２コンパレータ３４のコンパレータレベルは各々、電源電圧Ｖｃｃを抵抗２４，２５，２６で分圧される電位Ｖ１，Ｖ２になっており、各コンパレータの出力は抵抗２７，２８で電源電圧にプルアップされている。・・・」（第３頁右欄第６〜１７行）
・「第１図ｂのｔ０時点でフォーカシングサーボループＯＮ信号２２が″ＯＮ″状態になると、″Ｌ″になり、第１Ｄラッチ３６と第２Ｄラッチ３７はリセットが解除され、両者の出力信号Ｈ及びＤは次の入力信号が入るまで″Ｌ″となる。又、引込み軌道信号４１が″Ｈ″になり、第２図に示す引込み起動回路２１から起動信号が出力され、対物レンズ３がディスク１に近づけられる。対物レンズがディスクに近づくと、まずＰＭＭＡ膜表面によるＳ字信号が差動アンプ１４から出力される。
　前記Ｓ字振幅はＶ２より大なるため、Ｖ２より大なる期間（ｔ１からｔ２まで）はＦは″Ｌ″となる。Ｆが″Ｌ″から″Ｈ″になる時点ｔ３で第２Ｄラッチ３７はデータをラッチするが、Ｈは″Ｌ″であるから出力Ｄも″Ｌ″となる。さらにディスクに近づくと記録面のＳ字信号が差動アンプから出力される。記録面のＳ字振幅はＶ１より大なるため、Ｖ１より大なる期間（ｔ４からｔ５まで）はＥが″Ｈ″となる。
　Ｅが″Ｌ″から″Ｈ″になる時点ｔ４で第１ラッチ３６はデータをラッチするがこのときＧは″Ｈ″であるから出力Ｈはその時点から″Ｈ″となる。さらにＦが″Ｌ″から″Ｈ″になる時点ｔ４で第２ラッチ３７はデータをラッチする。この時、Ｈは″Ｈ″であるから出力Ｄも″Ｈ″となる。
　このＤの信号が引込み検出信号となり、この信号でループスイッチをオン、オフするため記録面のＳ字信号のゼロクロスに近いところでサーボループがクローズされることになり従来のような大きなステップ入力をサーボループに与えなくてすむようになる。ｔ６の時点でＤが″Ｈ″となるので引込み起動信号Ｊは″Ｌ″になり起動状態は解除される。」（第３頁右欄第２１行〜第４頁左欄第８行）
　結局、引用刊行物には、以下のとおりの発明が記載されているものと認める。
１．「合焦点からのずれに対応し、合焦点位置の前後において大小関係が逆となる極値を有するＳ字形状となるフォーカスエラー信号を帰還する焦点位置制御サーボループを形成するに際して、
　合焦点位置を探すために引込み起動信号によってフォーカシングアクチュエータを駆動せしめ、対物レンズを光軸方向に移動し、
　対物レンズの移動に応じて検出されるフォーカスエラー信号レベルと第１の基準レベルとを比較し、
　フォーカスエラー信号レベルと第１の基準レベルとの大小関係が連続して変化したことを検出することによりフォーカスエラー信号レベルが第１の基準レベルを超えた後再び第１の基準レベル内に入ったことを検出した後、
　第１の基準レベルより絶対値の小さい第２の基準レベルとフォーカスエラー信号レベルを比較して、フォーカスエラー信号レベルと第２の基準レベルとの大小関係が変化したことを検出した時点でサーボループをクローズして焦点位置制御サーボループを形成する焦点位置制御サーボループ形成方法。」
２．「光源からの光ビーム光束を対物レンズを介して所望の反射面に導く光学的手段と、
　光束を反射面に合焦点せしむるために対物レンズを制御信号に応じて光軸方向に駆動せしめるフォーカシングアクチュエータと、
　合焦点からのずれを検出し、合焦点位置の前後において大小関係が逆となる極値を有するＳ字信号として出力する差動アンプと、
　差動アンプの出力をフォーカシングアクチュエータの機械系の遅れを補償する位相補償回路を介してフォーカシングアクチュエータに印加する焦点位置制御サーボループと、
　合焦点位置を探すためにフォーカシングアクチュエータを駆動せしめる引き込み起動回路と、
　焦点位置制御サーボループをオン、オフするループスイッチを設け、
　さらに差動アンプの出力レベルと第１の基準レベルとを比較する第一のコンパレータと第１の基準レベルより絶対値の小さい第２の基準レベルとを比較する第二のコンパレータを設け、
　焦点位置制御引き込み時において、差動アンプの出力レベルと第１の基準レベルとの大小関係が連続して変化したことを検出することにより差動アンプの出力レベルが第１の基準レベルを超えた後再び第１の基準レベル内に入ったことを検出した後、差動アンプの出力レベルと第２の基準レベルとの大小関係が変化したことを第二のコンパレータで検出した時点でスイッチをオンし、焦点位置制御サーボループをクローズにする手段とを有することを特徴とする焦点位置制御装置。」
ＩＩＩ．対比・判断
（１）請求項１に係る発明について
　本願請求項１に係る発明（以下、前者発明という）と引用刊行物に記載された方法発明（以下、後者発明という）とを対比する。
　いずれの発明も、光学ディスク再生装置などのフオーカスサーボループを形成する際、ノイズより大きい閾値との比較手段を設けて、Ｓ字状に変化するフォーカスエラー信号に対するノイズによる影響をなくそうとするものである。
　後者発明において、引込み起動信号は、引用刊行物の第４図Ｂで示されたものであり、単調に増加する信号であることから、対物レンズの光軸方向の移動は、単調なものであり、前者発明のレンズの移動態様と差異はなく、両発明は、結局、
「光源から照射される光を移動可能なレンズを介して記録媒体上に収束させるフォーカスサーボの引込方法であって、
　前記レンズが合焦点位置にあるときには所定値となり、前記レンズが前記合焦点位置より前記記録媒体に対して遠近方向に移動したときには、前記所定値との大小関係がそれぞれ逆になるように変化し、それぞれ極値を経て漸近的に前記所定値に近づく特性を有する検出値を帰還要素とするフォーカスサーボループを形成する際に、
　前記レンズを、前記レンズと前記記録媒体との距離が単調に増加または減少するように移動させ、
　前記レンズの移動と並行して、前記レンズの移動を開始する初期位置に近い方の前記極値と前記所定値との間の値に設定された基準値と、前記検出値とを比較手段により比較し、
　前記基準値と検出値との比較及び
　前記基準値よりを前記所定値に近い基準値と比較して、その比較において再度大小関係の反転が得られたら前記フォーカスサーボループを形成することを特徴とするフォーカスサーボの引込方法。」である点で一致し、以下の点で相違するものと認める。
相違点
　フォーカスエラー信号と各基準値との比較態様において、
前者発明は、
「基準値と検出値との比較において大小関係の反転が得られたら、基準値を所定値に近い値に切り換えて比較手段に与えて比較を継続し、
　該基準値の値を切り換えた後の前記比較において再度大小関係の反転」を検出しているのに対して、
後者発明では、「フォーカスエラー信号レベルと第１の基準レベルとの大小関係が連続して変化したことを検出することによりフォーカスエラー信号レベルが第１の基準レベルを超えた後再び第１の基準レベル内に入ったことを検出した後、
　第１の基準レベルより絶対値の小さい第２の基準レベルとフォーカスエラー信号レベルを比較して、フォーカスエラー信号レベルと第２の基準レベルとの大小関係が変化したこと」を検出している点
　以下、相違点について検討する。
　後者発明において、フォーカスエラー信号レベルが第１の基準レベルを超えた後再び第１の基準レベル内に入ったことを検出しているのは、対物レンズが極値位置を越えて、面振れ検出可能範囲に入ったことを確実に検出しようとするものである。
　前者発明は、後者発明に対して、再び第１の基準レベル内に入ったことという比較判定を省略したものに相当すると考えられるが、このような比較判定の省略は、格別の工夫とは認められず、適宜に採用し得る範囲内のものと認める。
　又、複数の基準値と比較する場合、基準値ごとに比較手段を設けるか、１の比較手段に対して、各基準値を切り換えて与えるかは、格別の発明力を要することなく適宜に選択し得る範囲内のものと認める。
　結局、相違点において、本願請求項１に係る発明で採用した点は、格別の発明力を要すことなく適宜に採用し得る範囲内のものと認められ、本願請求項１に係る発明は引用刊行物記載の発明に基づいて容易に発明し得たものと認める。
（２）請求項２に係る発明について
　本願請求項２に係る発明（以下、前者発明という）と引用刊行物に記載された発明（以下、後者発明という）とを対比する。
　いずれの発明も、光学ディスク再生装置などのフォーカスサーボ装置に関するものであって、フォーカスサーボループを形成する際、ノイズより大きい閾値との比較手段を設けて、Ｓ字状に変化するフォーカスエラー信号に対するノイズによる影響をなくそうとするものである。
　各発明の各要素について検討する。
　後者発明の引込み起動回路からの起動信号（Ｂ）は、フォーカシングサーボループＯＮ信号（Ｃ）によって発生し、駆動回路（１９）を経て、フォーカシングアクチュエータ（４）に起動信号を印加せしめ、対物レンズをディスク記録面に近づけるものであって、引用刊行物の第４図Ｂで明らかなように単調に増加する信号であり、従って、後者発明の引込み起動回路及び駆動回路（１９）は、前者発明の掃引手段に相当することは明らかである。
　又、後者発明の焦点位置制御ループをオン、オフするループスイッチは、引込み検出回路（２０）の引込み検出信号（Ｄ）によって、時刻ｔ１でオンとなり、サーボループをクローズするものであり、そして、アクチュエータ（４）への駆動信号は、引込み検出回路からの信号によって、信号（Ｂ）の経路からサーボループ経路へと切り換えられたということができ、従って、後者発明は、前者発明の切換手段を備えているということができる。
　更に、差動アンプ、第１及び第２の基準レベルを形成する手段及び第一、第二のコンパレータが、それぞれ、本願請求項２に係る発明のエラー信号発生手段、基準信号発生手段及び比較手段に相当することは明らかである。
　結局、両発明は、
「光源から照射される光を、アクチュエータによって移動するレンズを介して、記録媒体上に収束させるためのフォーカスサーボ装置であって、
　前記レンズが合焦点位置にあるときには所定値となり、前記レンズが前記合焦点位置より前記記録媒体に対して遠近方向に移動したときには、前記所定値との大小関係がそれぞれ逆になるように変化し、それぞれ極値を経て漸近的に前記所定値に近づく特性を有するエラー信号を出力するエラー信号発生手段と、
　前記レンズの移動を開始する初期位置に近い方の前記極値と前記所定値との間にあって、順に、より前記所定値に近くなる２つの基準値Ｖ１、Ｖ２を出力する基準値発生手段と、
　前記エラー信号と前記基準値とを比較する比較手段と、
　前記レンズと前記記録媒体との距離が単調に増加または減少するように前記レンズを移動させるための前記アクチュエータを駆動する信号を出力する掃引手段と、
　フォーカスサーボループを形成するのか、または、前記掃引手段の出力信号を前記アクチュエータに印加するのかを切り換える切換手段と、
　前記掃引手段の出力信号を前記アクチュエータに印加させ、前記比較手段の比較結果において、前記エラー信号と前記基準値Ｖ１とに所定関係が得られた後、エラー信号と基準値Ｖ２との大小関係の反転が得られたときにフォーカスサーボループを形成させる制御手段とを有するフォーカスサーボ装置。」
である点で一致し、以下の点での相違が認められる。
相違点
　フォーカスサーボループを形成させる条件について、
前者が、「エラー信号と基準値Ｖ１との比較結果において、大小関係の反転が得られた後」、前記エラー信号と基準値Ｖ２との大小関係の反転が得られたとき、としているのに対して、
後者では、「差動アンプの出力レベル（エラー信号）と第１の基準レベルとの大小関係が連続して変化したことを検出することにより差動アンプの出力レベルが第１の基準レベルを超えた後再び第一の基準レベル内に入ったことを検出した後」、差動アンプの出力レベルと第２の基準レベルとの大小関係が変化したことを第二のコンパレータで検出した時点、としていて、エラー信号と第１の基準値との比較態様において相違しているものと認める。
　以下、相違点について検討する。
　引用刊行物記載の発明において、差動アンプの出力レベルが第１の基準レベルを超えた後再び第１の基準レベル内に入ったことを検出するのは、対物レンズが極値位置を越えて、面振れ検出可能範囲に入ったことを確実に検出しようとするものである。
　基準レベルを超えること、基準レベル内に入ることとは、いずれも、エラー信号と基準信号との大小関係が反転することであり、この点では、本願請求項２に係る発明と差はない。
　本願請求項２に係る発明は、引用刊行物記載の発明に対して、エラー信号と第１の基準レベルとの比較において、再度の大小関係の反転判定を省略したものに相当すると認められるが、このような省略は格別の工夫とも認められず、必要に応じて適宜に採用し得る範囲内のものと認める。
　結局、本願請求項２に係る発明は、引用刊行物記載の発明に基づいて容易に発明し得たものと認める。
（３）請求項３に係る発明について
　引用刊行物には、「面振れ検出可能範囲に入ったことを検出し、検出した時点から第一番目にゼロクロスする点の近傍になったことを第二のコンパレータで検出し、その時点でサーボループをクローズにするように動作する。」との記載があり、第二のコンパレータで検出するのは、ゼロクロスする点の近傍になったこととされている。
　第２の基準値を「０」とすることに格別の発明力を要するとは認められず、結局、請求項３に係る発明は、引用刊行物記載の発明に基づいて容易に発明し得たものと認める。
ＩＶ．結び
　以上のとおりであるから、本願請求項１〜請求項３に係る発明について、いずれも、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができないとした原査定は妥当なものである。
　よって、結論のとおり審決する。