(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されるシートを受け入れる第１の積載トレイ手段と、
前記第１の積載トレイ手段上のシート束を整合する整合手段と、
前記整合手段によって整合されたシート束を綴じ処理する綴じ手段と、
前記綴じ手段によって綴じられたシート束を第２の積載トレイ手段上に移送するローラ対から構成される移送手段と、
を有するシート処理装置において、
前記移送手段は、前記ローラ対の一方を前記第１の積載トレイ手段上のシート束と離間する位置から前記シート束に当接させ、シート束を前記第２の積載トレイ手段上に移送する移送動作を行い、
前記整合手段による整合動作中、または前記綴じ手段による綴じ動作中に、前記移送手段の移送動作を開始させる移送動作制御手段を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記移送動作制御手段は、前記移送手段によって移送されるシート束のシート枚数が多いほど前記ローラ対の一方を前記シート束に当接させるタイミングを遅らせるよう、前記移送手段の動作開始タイミングを可変にすることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記移送動作制御手段は、前記移送手段によって移送されるシート束のシート枚数が所定枚数以下である場合、前記移送手段の動作開始タイミングを前記整合手段による整合動作中とし、前記移送手段によって移送されるシート束のシート枚数が所定枚数を超える場合、前記移送手段の動作開始タイミングを前記綴じ手段による綴じ動作中とすることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記ローラ対の一方を支持する揺動部材と、
前記揺動部材を揺動させて前記ローラ対の一方を前記シート束に当接させる当接作動手段と、
前記当接作動手段による当接動作終了時点から、前記搬送手段による搬送開始時点までの時間を制御する当接起動制御手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記当接起動制御手段は、前記当接作動手段による当接動作終了を前記綴じ手段による綴じ動作の終了に合わせるよう制御することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
原稿面の画像を読み取る画像読取り手段と、
前記画像読取り手段によって読み取られた画像をシートの対象面に転写する画像転写手段と、
前記画像転写手段によって転写された画像を定着処理する画像定着手段と、を有して、
シートの対象面に画像形成を行う画像形成装置において、
前記対象面に画像形成されたシートを排出するための前記請求項１ないし５の何れか１項に記載のシート処理装置、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やＬＢＰ等によるシート面への画像形成において、画像形成後のシートの仕分け、綴じ等の処理のためのシート処理装置、及び該シート処理装置を備える画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の画像形成装置として、画像形成されたシート束を必要に応じて針綴じする第１の処理手段（以下「処理トレイ」という）と、該シート束を束毎に受け取って収容する第２の処理手段（以下「スタックトレイ」という）とを組み合せたシート処理装置に関する技術については、例えば、特開平２−１４４３７０号公報に開示された技術を含めて、その多数のものが既に提案されている。
【０００３】
すなわち、この既提案に係るシート処理装置は、画像形成装置側で画像形成して排出されるシートを受け入れる処理トレイと、処理後のシート束を受け入れるスタックトレイとを有しており、処理トレイの周辺部には、シート束を針綴じするための綴じ手段としてのステイプラと、排出方向に直交する方向に移動しながら受け入れたシートの整合を行うための整合手段としてのジョガーとが配されている。
【０００４】
ここで、処理トレイ上で整合され、かつステイプルされたシート束は、束排出ローラ対によってスタックトレイ上に順次に排出される。一方、ストアは、スタックトレイ７０２上に排出させるシート束を仕分けるため、該シート束を束毎に幅方向へ移動させると共に、シート面を束排出ローラ対に合わせる必要上、上下方向へ移動可能にされており、スタックトレイは、シート束を前後方向に仕分けながら下降する。なお、この場合、処理トレイ上のシート及びスタックトレイのシート束については、その後端縁が適宜部材面に突き当て規制されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来装置においては、シート束の排出処理速度を速める必要上、整合動作終了と同時に上方側の束排出ローラを下降させ、ついで、綴じ処理を行うようにしていることから、次のような問題点がある。
【０００６】
すなわち、
(a)  綴じ処理動作前に、束排出ローラをシート束面に接触させるので、綴じ動作を行うのに先立って該シート束に束ずれが発生し易いこと、
(b)  束排出ローラがシート束面に接触してからも、該束排出ローラのバウンドがしばらくは続いており、このバウンドの継続中に綴じ動作が行われると、積載束の枚数が多いとき等には、シート束とステイプラとの間に干渉を生ずる場合があること、
等である。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、シートの整合、及び綴じ処理を行う第１の処理手段（処理トレイ）と、該処理後のシート束を束毎に受け入れて収容する第２の処理手段（スタックトレイ）とを組み合せたシート処理装置において、シート束の束処理速度の改善、ならびに束排出の安定性を得られるようにしたシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、排出されるシートを受け入れる第１の積載トレイ手段と、前記第１の積載トレイ手段上のシート束を整合する整合手段と、前記整合手段によって整合されたシート束を綴じ処理する綴じ手段と、前記綴じ手段によって綴じられたシート束を第２の積載トレイ手段上に移送するローラ対から構成される移送手段と、を有するシート処理装置において、前記移送手段は、前記ローラ対の一方を前記第１の積載トレイ手段上のシート束と離間する位置から前記シート束に当接させ、シート束を前記第２の積載トレイ手段上に移送する移送動作を行い、前記整合手段による整合動作中、または前記綴じ手段による綴じ動作中に、前記移送手段の移送動作を開始させる移送動作制御手段を備えることを特徴としている。
【０００９】
従って、本請求項１のシート処理装置では、移送動作制御手段によって、移送手段の移送動作開始を整合手段による整合動作中、または綴じ手段による綴じ動作中に行わせるべく制御するようにしたので、シート束の束処理速度の改善がなされ、かつシート束の束排出の安定性が得られるもので、この結果、シート処理装置自体の生産性向上を効果的に図ることができる。
【００１０】
また、本発明は、前記移送動作制御手段は、前記移送手段によって移送されるシート束のシート枚数が多いほど前記ローラ対の一方を前記シート束に当接させるタイミングを遅らせるよう、前記移送手段の動作開始タイミングを可変にすることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、前記移送動作制御手段は、前記移送手段によって移送されるシート束のシート枚数が所定枚数以下である場合、前記移送手段の動作開始タイミングを前記整合手段による整合動作中とし、前記移送手段によって移送されるシート束のシート枚数が所定枚数を超える場合、前記移送手段の動作開始タイミングを前記綴じ手段による綴じ動作中とすることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、前記ローラ対の一方を支持する揺動部材と、前記揺動部材を揺動させて前記ローラ対の一方を前記シート束に当接させる当接作動手段と、前記当接作動手段による当接動作終了時点から、前記搬送手段による搬送開始時点までの時間を制御する当接起動制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、前記当接起動制御手段は、前記当接作動手段による当接動作終了を前記綴じ手段による綴じ動作の終了に合わせるよう制御することを特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明は、原稿面の画像を読み取る画像読取り手段と、前記画像読取り手段によって読み取られた画像をシートの対象面に転写する画像転写手段と、前記画像転写手段によって転写された画像を定着処理する画像定着手段とを有して、シートの対象面に画像形成を行う画像形成装置において、前記対象面に画像形成されたシートを排出するための上記のいずれかに記載のシート処理装置を備えることを特徴としている。
【００１５】
従って、上記の何れかに記載のシート処理装置を備えることにより、画像形成装置としての機能が効果的に改善され、その高生産性が達成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の好ましい実施形態例につき、図１ないし図４０を参照して詳細に説明する。
【００１７】
先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置について説明する。
【００１８】
図４０は、本実施の形態によるシート処理装置を備える画像形成装置（複写装置）システムの１例による概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【００１９】
この図に示す装置構成において、本画像形成装置（複写装置）３００は、制御装置（移送動作制御手段を含む）３１０を有し、該画像形成装置３００には、自動給送される複写元原稿Ｄの読み取りのためのプラテンガラス等の原稿載置台４０１、光源４０２及びレンズ系４０３等からなる原稿読取り部４００と、画像形成用シートＰの給紙部５００と、画像形成部６００と、画像形成されて排出ローラ対３０２から排出される画像形成済のシートＰを処理して積載するシート処理装置１が備えられ、該シート処理装置１の排出側には、スタックトレイ（第２の積載トレイ）２００、及びサンプルトレイ２０１が設けられている。
【００２０】
ここで、前記給紙部５００には、シートＰの所要枚数を収載して装置本体に着脱自在に装着されるカセット５０１，５０２と、ペデスタル５０３に配置されるデッキ５０４とが設けられる。また、前記画像形成部６００には、円筒状をした回転自在な感光体ドラム６０１と、その回りに配置される一次帯電器６０２、露光部６０３、現像器６０４、転写用帯電器６０５、分離用帯電器６０６、及びクリーナ６０７等が設けられると共に、画像形成部６００の下流側に搬送装置３０１を介して定着器６０８が配されている。
【００２１】
上記構成による画像形成装置３００の動作について述べる。
【００２２】
装置本体内の制御装置３１０から給紙信号が出力されると、給紙部５００のカセット５０１，５０２またはデッキ５０４からシートＰの給紙が開始され、かつ画像形成部６００の感光体ドラム６０１が回転を始める。一方、原稿載置台４０１上に載置されている原稿Ｄの画像が光源４０２からの光で読み取られ、レンズ系４０３を経て感光体ドラム６０１面に照射される。この状態で感光体ドラム６０１は、一次帯電器６０２を用いることであらかじめ帯電されており、該感光体ドラム６０１への読取り光の照射によってドラム面に静電潜像が形成されると共に、該静電潜像は、現像器６０４のトナーで現像され、対応するトナー像が形成される。
【００２３】
給紙部５００から給紙されるシートＰは、レジストローラ５０５によって斜行が補正され、かつタイミングが合わされて画像形成部６００に給送される。ついで、画像形成部６００では、感光体ドラム６０１面のトナー像が、転写用帯電器６０５によってシートＰ上に転写された後に、該トナー像が転写されたシートＰは、分離用帯電器６０６で逆極性に帯電されて、感光体ドラム６０１面から分離される。
【００２４】
その後、シートＰは、搬送装置３０１によって定着器６０８に搬送され、該定着器６０８で転写画像が永久定着される。そして、このように画像形成されたシートＰは、排出ローラ対３０２によってシート処理装置１側に排出されるのである。
【００２５】
続いて、本発明に係るシート処理装置について説明する。
【００２６】
《シート処理装置の全体の概要説明》
まず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べる。
【００２７】
図１は、本実施の形態によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【００２８】
この図に示すシート処理装置（以下「フィニッシャ」という）１の構成において、符号２は、前記画像形成装置３００の排出ローラ対３０２から排出されてくるシートＰを受け入れる入口ローラ対、３は、受け入れたシートＰを搬送する第１の搬送ローラ対であって、３１は、該シートＰの通過を検知する入口側でのシート検知センサである。また、５０は、搬送されてくるシートの後端部付近に穴あけをするパンチユニットである。５は、搬送途上に配置される比較的大径のローラ（以下「バッファローラ」という）であり、外部周囲に配した各押付けコロ１２，１３，１４でロール面にシートＰを押し付けて搬送する。
【００２９】
１１は、第１の切替えフラッパであって、ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り替える。１０は、第２の切替えフラッパであって、ソートパス２２とシートＰを一時的に蓄えるためのバッファパス２３との切り替えを行うようになっている。３３は、ノンソートパス２１内のシートＰを検知するシート検知センサ、３２は、バッファパス２３内のシートＰを検知するシート検知センサである。
【００３０】
６は、ソートパス２２の経路に設けられる第２の搬送ローラ対、１２９は、シートＰを一時的に集積し、該集積されるシートＰを整合すると共に、ステイプルユニット１００のステイプラ１０１によってステイプル処理を行うために設けられる中間トレイ（以下「処理トレイ」という）１３０を含む処理トレイユニットであり、処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０の排出端側には、束排出ローラ対（移送手段）を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下排出ローラ１８０ａが配されている。
【００３１】
７は、ソートパス２２に配されてシートＰを処理トレイ（第１の積載トレイ）１３０上に排出させるための第１の排出ローラ対であり、９は、ノンソートパス２１に配されてシートＰをサンプルトレイ２０１上に排出させるための第２の排出ローラ対である。
【００３２】
１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持されていて、該揺動ガイド１５０が閉じ位置に作動されたときに、前記下排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理トレイ１３０上のシートＰをスタックトレイ（第２の積載トレイ）２００上に束排出するための上排出ローラである。４０は、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１上に積載されるシート束の後端縁（束排出方向に対して後端縁）を突き当て支持する束積載ガイドであり、ここでは、シート処理装置１の外装面を兼ねている。
【００３３】
《ステイプルユニットの詳細説明》
次に、前記ステイプルユニット１００につき、特に、図２（主断面該当の側面図）、図３（図２のａ矢視方向平面図）及び図４（図２のｂ矢視方向背面図）を参照して詳細に説明する。
【００３４】
ステイプラ（綴じ手段）１０１は、ホルダ１０２を介して移動台１０３上に固定されている。
【００３５】
移動台１０３は、処理トレイ１３０上に積載されるシートの後端縁に対して平行に固定された１組のスタッド軸１０４，１０５を有し、各スタッド軸１０４，１０５には、それぞれに転動コロ１０６，１０７が回動自在に組み付けられており、該各転動コロ１０６，１０７は、固定台１０８に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ内に移動可能に係合してある。
【００３６】
各転動コロ１０６，１０７は、共に一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの穴幅よりも大径のフランジ１０６ａ，１０７ａを有し、一方、ステイプラ１０１を保持する移動台１０３の下面側には、３ヵ所に支持コロ１０９が設けらており、該移動台１０３は、一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動する。
【００３７】
ここで、前記一連の穴状ガイドレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、図３から明らかなように、主ガイドレール穴部分（１０８ａ）と、該部分の左端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分（１０８ｂ）及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール穴部分（１０８ｃ）とからなる形状に形成されている。
【００３８】
従って、該各部のレール穴形状のために、ステイプラ１０１が左方端部側に位置するときには、転動コロ１０６がレール穴部分１０８ｂの左端部内に、転動コロ１０７がレール穴部分１０８ａの左端部内にそれぞれ移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、各転動コロ１０６，１０７が共にレール穴部分１０８ａ内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部側に位置するときには、転動コロ１０７がレール穴部分１０８ｃの右端部内に、転動コロ１０６がレール穴部分１０８ａの右端部内にそれぞれ移動されて、左方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作動カムによって行われる。
【００３９】
なお、ステイプルユニット１００には、ステイプラ１０１のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ１０１は、左方端側のホームポジションで待機している。
【００４０】
《ステイプラ移動機構の詳細説明》
次に、前記ステイプラ１０１の移動機構について詳細に説明する。
【００４１】
前記移動台１０３の一方の転動コロ１０６には、フランジ１０６ａの下方でピニオンギア１０６ｂが一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ１０６ｃが一体化して設けられている。ピニオンギア１０６ｂは、台面上の駆動モータＭ１００の出力プーリとベルトプーリ１０６ｃとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋されると共に、前記レール穴に添わせて固定台１０８に固定したラックギア１１０に噛合させてあり、移動台１０３は、駆動モータＭ１００の正逆回転に対応してステイプラ１０１と共々にシート幅方向へ移動可能にされる。
【００４２】
また、移動台１０３の下面から下方へ伸びるスタッド軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が設けられており、該ストッパ倒しコロ１１２は、その詳細については後述するが、前記処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝接を避けるために、該後端ストッパ１３１を回動させる役割りを担っている。
【００４３】
《後端ストッパの詳細説明》
次に、前記処理トレイ１３０上でのシートＰの後端縁を突き当て支持する後端ストッパ１３１について詳細に説明する。
【００４４】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートＰの後端縁を突き当て支持する突当て支持面１３１ａを有しており、該突当て支持面１３１ａは、処理トレイ１３０の下面側で枢支ピン１３１ｂを中心に矢印で示す下方側へ揺回動可能にされている。
【００４５】
また、前記ストッパ倒しコロ１１２が当接して押圧作動されるカム面１３２ａを備えた主リンク１３２は、突当て板１３６に突き当てて位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸１３４を中心に引っ張りばね１３５に抗して揺回動可能にされると共に、上端部のピン１３２ｂに対しては、一端部を後端ストッパ１３１にピン１３１ｃで枢支した連結リンク１３３の他端部長孔に摺動可能に連繋させてある。
【００４６】
従って、この場合、移動台１０３の移動に伴い、ステイプラ１０１と干渉関係におかれる後端ストッパ１３１については、該移動台１０３のストッパ倒しコロ１１２が主リンク１３２のカム面１３２ａを押圧することで、図に２点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動され、これによってステイプラ１０１との衝接が回避される。
【００４７】
そして、後述するステイプル処理の終了後、移動台１０３がホームポジション位置に復帰することで、後端ストッパ１３１もまた元の状態に復帰する。この場合、ストッパ倒しコロ１１２については、ステイプラ１０１の作動中、後端ストッパ１３１を回避位置に保持させておくために、移動台１０３の移動方向に複数個（ここでは３個）が配設されている。
【００４８】
また、ステイプラ１０１を保持するホルダ１０２の両側面には、後端ストッパ１３１の突き当て支持面１３１ａと同様な形状の支持面をもつステイプルストッパ（図２に二点鎖線で表示）１１３が付設されており、後端ストッパ１３１が回避位置にあってもシート後端縁の支持が可能にされている。
【００４９】
《処理トレイユニットの概要説明》
次に、前記処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９につき、図５に基づいて詳細に説明する。
【００５０】
処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０と、後端ストッパ１３１と、整合手段１４０と、揺動ガイド１５０と、引込みパドル１６０と、出没トレイ１７０と、それに、束排出ローラ対１８０とによって構成されている。
【００５１】
この場合、前記処理トレイ１３０については、シート束の排出方向に対して下流側（図５の左上方側）を上方に、上流側（図５の右下方側）を下方に位置させることで傾斜状態に設定しており、上流側である下方端部には、上述の後端ストッパ１３１が配置され、中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパドル１６０を含んだ整合手段１４０が配置され、また、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方領域部分には、後述する引込みパドル１６０と束排出ローラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置され、さらに、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の下方領域部分でかつ前記スタックトレイ２００の間にあっては、後述する出没トレイ１７０が配置されている。
【００５２】
そして、前記第１排出ローラ対７から排出されるシートＰは、自身の自重及び後述する引込みパドル１６０の作用によって、該シートＰの後端縁が後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００５３】
さらに、処理トレイ１３０の上方端部には、先にも述べたように、束排出ローラ対１８０を構成する一方の下排出ローラ１８０ａが配置され、かつ前記揺動ガイド１５０の下面前端部には、該下排出ローラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上排出ローラ１８０ｂが配置されており、これらの各排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂは、駆動モータＭ１８０で正逆回転可能にされている。
【００５４】
《整合手段の詳細説明》
次に、前記整合手段１４０につき、図５及び該図５のｃ矢視図である図６に基づいて詳細に説明する。
【００５５】
整合手段１４０を構成する１組の整合部材１４１，１４２は、前記処理トレイ１３０面上で図の下方部と上方部（シートＰの両側端に対応）とに独立して対向配置されると共に、一方の下方側での第１の整合部材１４１、及び他方の上方側での第２の整合部材１４２は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するための、処理トレイ１３０面に対して垂直な各整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラックギア部１４１ｂ，１４２ｂとを有しており、該各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０面に開穿した上下方向（シートＰの幅方向に対応）に平行な１組のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを通して下面側に配置される。
【００５６】
すなわち、これを要約すると、処理トレイ１３０に対して、その上面側に各整合面１４１ａ，１４２ａが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能なように組み付けられている。
【００５７】
そして、各ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂに対しては、それぞれの各駆動モータＭ１４１，Ｍ１４２によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア１４３，１４４が噛合されており、これによって第１，第２の整合部材１４１，１４２がそれぞれに整合方向へ移動可能にされることになる。ここで、第１，第２の各整合部材１４１，１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知するための不図示の位置センサが配置されており、通常の場合、第１の整合部材１４１が下方端部、第２の整合部材１４２が上方端部に設定された各ホームポジション位置に待機している。
【００５８】
《揺動ガイドの詳細説明》
次に、前記揺動ガイド１５０について詳細に説明する。
【００５９】
揺動ガイド１５０は、先に述べたように下流側（図５の左側）に対応する下面前端部にあって、前記束排出ローラ対１８０の下排出ローラ１８０ａに当接する上排出ローラ１８０ｂを枢着すると共に、上流側（図５の右側）に対応する下面後端部の支持軸１５１で枢支して揺動自在に支持されており、揺動ガイドモータＭ１５０による回転カム１５２の制御駆動で揺動可能にされると共に、ここでは、下排出ローラ１８０ａに上排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態（図５に二点鎖線で表示）がホームポジションとされ、これを検知する不図示の位置センサが設けられる。
【００６０】
そして、通常の場合、個々の各シートＰが処理トレイ１３０上に排出される際には、開口状態（下排出ローラ１８０ａに対して上排出ローラ１８０ｂが離間、揺動ガイド１５０の上方への揺動）に移行されて、該シートＰの排出と整合との各動作、ならびに次に述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るようにし、また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシート束を前記スタックトレイ２００上へ排出する際には、閉口状態（下排出ローラ１８０ａに対して上排出ローラ１８０ｂを当接、揺動ガイド１５０の下方への揺動）に移行する。
【００６１】
《引き込みパドルの詳細説明》
次に、前記引き込みパドル１６０について詳細に説明する。
【００６２】
引き込みパドル１６０は、前記処理トレイ１３０の上方にあって駆動軸１６１に固定され、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミングで図５における反時計方向に回転駆動されるようになっており、各パドルの長さが処理トレイ１３０面までの間隔よりも若干長めに設定されると共に、そのホームポジションは、前記第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０上へのシートＰの排出の障害にならない位置（図５の実線表示位置）に設定されている。
【００６３】
そして、この状態で処理トレイ１３０上へのシートＰの排出がなされると、引き込みパドル１６０が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ１３０上に排出されるシートＰ、ひいては該シートＰの後端縁が後端ストッパ１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで引き込むのであり、その後、所定時間を待って不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置にタイミングよく停止する。
【００６４】
《出没トレイの詳細説明》
次に、前記出没トレイ１７０につき、図５及び該図５のｄ矢視図である図７に基づいて詳細に説明する。
【００６５】
出没トレイ１７０は、束排出ローラ対１８０の内、下排出ローラ１８０ａの下側に位置されており、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ沿わせた態様でシート束の排出方向（図５，７のＸ方向）に進退して出没作動される。
【００６６】
すなわち、突出位置では、先端がスタックトレイ２００の上部側に突出（図５に二点鎖線で表示）され、退避位置（ホームポジション位置）では、先端が下排出ローラ１８０ａよりも内側に引き込まれて退避する（図５の実線表示位置）もので、突出状態では、処理トレイ１３０上に排出されるシートＰの重心が該位置を超えることのないように、換言すると、突出位置でシートＰの先端突出部側が下方へ垂れ下がらないように位置設定されている。
【００６７】
そして、この出没トレイ１７０は、支持フレーム１７１に固定された１対のガイドレール１７２，１７２上に摺動可能に支持されており、回転軸１７４を中心にして回転される回転カムコロ１７３が、出没トレイ１７０の下面溝１７５内に係合されていることから、駆動モータＭ１７０による該回転カムコロ１７３の回転作動に伴って上述の如くに出没操作されるもので、常態では、不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置に待機する。
【００６８】
《スタッスタックトレイ及びサンプルトレイの詳細説明》
次に、前記スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１につき、図８及び図９に基づいて詳細に説明する。
【００６９】
スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもので、下方に配されるスタックトレイ２００が、コピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取るときに選択され、上方に配されるサンプルトレイ２０１が、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択される。
【００７０】
そして、これらのスタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１は、それぞれにトレイベースプレート２０２，２０３に保持されると共に、該各ベースプレート２０２，２０３に取付け枠板２０４，２０５を介して固定したステッピングモータＭ２００，Ｍ２０１を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ自走可能にされており、この場合、これらの双方共に、ほぼ同一の態様に構成されることから、ここでは、主にスタックトレイ２００側の場合についてのみ特定して述べる。
【００７１】
すなわち、前記シート処理装置１の両端部には、１対のフレーム２５０，２５０が上下方向に設けられると共に、該フレーム２５０，２５０に対してそれぞれに上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材２５１，２５１が取り付けられており、前記トレイベースプレート２０２の一方（シート幅方向を基準にして左端側に対応）から延長された後端部と、これに対向（同様に右端側に対応）する取付け枠板２０４から延長された後端部とにそれぞれ回転自在に設けられている１対のガイドコロ２０６，２０７を用い、該各ガイドコロ２０６，２０７を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させることで、前記スタックトレイ２００を上下に昇降可能に保持させ、かつ一方のフレーム２５０の折り返された端縁に規制部材２０８を係合させることで、シート幅方向のガタつきを拘束して規制するようにしている。
【００７２】
一方、ステッピングモータＭ２００の回転出力は、タイミングベルト２１１を介して駆動軸２１３のプーリ２１２に伝達される。そして、駆動軸２１３には、ばね２１６で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にしたラチエットホイール２１５が設けられており、該ラチエットホイール２１５は、軸上の駆動ギア２１４に一方向係合させてある。
【００７３】
また、駆動ギア２１４に対しては、従動軸２１７上の両端部に配した各アイドラギア２１８，２１８の一方が噛合され、かつ該各アイドラギア２１８，２１８は、それぞれに昇降ギア２１９，２１９を介して前記ラックギア部材２５１，２５１に噛合させる。つまり、前記スタックトレイ２００は、これらのギアトレーンからなる駆動系を介して上下方向に昇降自在にされる。
【００７４】
また、前記駆動軸２１３上の駆動ギア２１４に一方向付勢係合されるラチエットホイール２１５は、前記スタックトレイ２００の下降時にあって、例えば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのないように設けられるもので、ここでは、ばね２１６に所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ２００の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている条件対応にばね２１６の付勢力に抗し空回りすることで防護するようになっており、この空回りの状況、つまり、異常が発生した場合には、直ちにステッピングモータＭ２００の駆動を停止させるべく、アイドラギア２１８のフランジ部に形成したクロックスリット等をセンサＳ２０１によって検出させるようになっている。なお、センサＳ２０１に関しては、通常動作時における脱調検知のためにも用いられる。
【００７５】
続いて、前記スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１の昇降位置制御のための各センサ配置（図９に詳細を表示）について述べる。
【００７６】
センサＳ２０２は、サンプルトレイ２０１の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルトレイ２０１の上昇限位置検知センサＳ２０３ａから処理トレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアに属する範囲に位置していることを検知する。
【００７７】
センサＳ２０３ｂは、第２の排出ローラ対９からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、ここでは、ノンソートシート面検知センサＳ２０４からシート積載枚数１０００枚相当の位置に配置される。
【００７８】
センサＳ２０３ｃは、処理トレイ１３０からサンプルトレイ２０１上に排出されるシートＰが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様に、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の位置に配置される。
【００７９】
センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積載量の高さを制限するためのセンサであり、シート面検知センサＳ２０５からシート積載枚数２０００枚相当の位置に配置される。
【００８０】
センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下降限位置を設定するセンサである。
【００８１】
また、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１には、それぞれにシート有無検知センサ２０６ａ，２０６ｂが配置されている。
【００８２】
そして、これらの各センサの内で、シート面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５のみが、シートＰの一方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を検知する光透過型に設定されており、ここでは、そのシート面検知手法として、各シート面検知センサＳ２０４，Ｓ２０５の下方から、これを覆う位置まで各トレイ２００，２０１を上昇させた状態がイニシャルであり、シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返すのである。
【００８３】
《パンチユニットの詳細説明》
次に、前記パンチユニット５０につき、図１０ないし図１４に基づいて詳細に説明する。
【００８４】
パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横レジ検知手段８０とによって構成されている。
【００８５】
穿孔手段６０には、所要組み数、ここでは左右１対のパンチ部材６１と、該各パンチ部材６１に組み合わされる各ダイス部材６２とが左右方向（シートの幅方向に対応）に所定のパンチ間隔でケーシング６３内に配置されると共に、その軸上の各連動ギア６４，６５が相互に噛合されており、パンチングモータ６６の駆動で相互に矢印Ｂ，Ｃで示す方向に同期して回転可能に構成され、常態では、図１０のホームポジション位置に待機する。
【００８６】
この状態で、前記シート検知センサ３１（図１及び図１３，１４参照）が導入されるシートＰの後端を検知した後に、所定のタイミングでパンチングモータ６６を駆動させることにより、パンチ部材６１のパンチ突出片６１ａとダイス部材６２のダイス穴部６２ｂとが噛み合い係合されてシートＰの対応部分に所期通りのパンチ穴を穿孔する。そして、この場合、パンチ部材６１とダイス部材６２との回転速度を前記第１の搬送ローラ対３（図１参照）の回転速度、ひいては、シートＰの矢印Ａ方向の搬送速度に一致させることで、搬送途上での同時パンチングが可能である。
【００８７】
一方、これらのパンチ部材６１及びダイス部材６２を抱持するパンチケーシング６３は、上下位置にあって支持軸６９，６９で回転自在に支持された各ガイドコロ６８，６８を有しており、該各ガイドコロ６８，６８をシートＰの幅方向に平行なそれぞれの各ガイドレール６７，６７に嵌挿させて該当方向への移動を可能にすると共に、図１３，１４に示すように、一方の端部側面に形成したラックギア６３ａに対して、不図示の穿孔手段移動モータで回転駆動されるピニオンギア７０を噛合させ、さらに、該端面に受光部７１ａをもつ穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１を配してある。
【００８８】
このため、穿孔手段６０は、穿孔手段移動モータの駆動でシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動され、該移動に伴い穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１によって装置本体側の穿孔手段イニシャル位置規定部５２を検知し得るもので、この場合、穿孔手段イニシャル位置は、シートＰの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位置の数mm手前側に設定する。
【００８９】
また、横レジ検知手段８０は、前記穿孔手段６０の一端部側に併設されて、側縁のラックギア８２ａに不図示の横レジ移動モータで回転駆動されるピニオンギア８３を噛合させることで、同様にシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動可能なセンサアーム８２を有しており、該センサアーム８２のシートＰに近付けた一端側には、該シートＰの一方の側縁を検出する受光部８１ａをもつ横レジ検知センサ８１が設けられ、他端側には、受光部８１ａに対向する受光部８４ａをもつ横レジイニシャル位置検知センサ８４が設けられている。
【００９０】
このため、横レジ検知手段８０は、前記穿孔手段６０の場合と同様に、横レジ移動モータの駆動でシートＰの搬送方向Ａに直交する矢印Ｄ，Ｅ方向（シートＰの幅方向）に移動され、該移動に伴い横レジイニシャル位置検知センサ８４によってパンチケーシング６３の該当端面相当の横レジイニシャル位置規定部６３ｂを検知し得るもので、この場合、横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動させることにより、選択されたシートサイズに対応する位置に該横レジ検知センサ８１をセットできる。
【００９１】
ここで、シートの側端部を検知する際は、前記シート検知センサ３１がシート先端を検知した後、所定のタイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０、及び横レジ検知センサ８１を矢印方向に移動させ、該横レジ検知センサ８１の受光部８１ａがシートの側端部によって遮られることで、これをシートの側端部と検知して停止する。
【００９２】
すなわち、これによって穿孔位置をシートの側端部側に揃えることが可能になるのである。
【００９３】
《シート処理装置の全体の作用説明》
次に、本シート処理装置の主要な各部の作用（動作）について述べる。
【００９４】
《整合動作の説明》
図１５は、シート束の各整合部材による整合動作準備の態様を示す平面説明図である。図１６は、１部目（奇数部目）の整合動作状態を示す平面説明図、図１７は、２部目（偶数部目）の整合動作状態を示す平面説明図である。図１８は、シート束の仕分け積層状態を示す側面説明図、図１９は、一例による整合不良の態様を示す部分説明図である。
【００９５】
上記画像形成装置３００側から、最初の画像形成されたシートが処理トレイ１３０上に排出される際にあって、図１５に示されているように、それまでホームポジションで待機していた各整合部材１４１，１４２は、該排出動作の事前に、排出されるシート幅に対して若干余裕のある整合待機位置ＰＳ１１，ＰＳ２１へ移動して待機する。
【００９６】
先に述べたように、処理トレイ１３０上に排出されるシートＰが、その後端縁をストッパ１３１に突き当てることで支持され、かつシートＰの下面が、各整合部材１４１，１４２の支持面１４１Ｃ，１４２Ｃ（図１９を参照）に接した時点で、これらの各整合部材１４１，１４２は、図１６に示されているように、整合位置ＰＳ１２，ＰＳ２２へ作動して、該排出されたシートＰを第１の整合位置１９０へ移動かつ整合させる。
【００９７】
その後、一方の整合部材１４１は、次に排出されるシートＰに備えるために、一旦、整合待機位置ＰＳ１１へ復帰した上で、次のシートＰの排出を待ち、他方の整合部材１４２は、整合位置ＰＳ２２で停止したまま待機することで、整合基準位置の役割を果たす。この状態で、該シートＰの排出完了に伴い、先に整合待機位置ＰＳ１１に復帰されている一方の整合部材１４１は、再度、整合位置ＰＳ１２へ作動して、同様に、シートＰを第１の整合位置１９０で整合する。
【００９８】
以上の動作が、排出されてくる最終シートＰまで続けられ、このようにして該当する１部目のシート束Ｐａの排出ならびに整合が完了すると、後述の各処理ならびに束排出がなされ、これがスタックトレイ２００へ移送される。
【００９９】
引続き、次の２部目に該当するシートＰが処理トレイ１３０上に排出されてシート束Ｐａを形成する。この場合にも、各整合部材１４１，１４２は、１部目の場合と同様に作用してシートＰを整合するが、このとき、各整合部材１４１，１４２の対応する各整合位置は、図１７に示されているように、一方の整合部材１４１が整合位置ＰＳ１３に、他方の整合部材１４２が整合位置ＰＳ２３にそれぞれ位置されており、従って、この２部目のシート束Ｐａの整合位置は、１部目での第１の整合位置に対して所定量（距離Ｌ）だけずらされた（仕分けされた）第２の整合位置１９１へ移されることになる。
【０１００】
以後、シート束Ｐａ毎、つまり、奇数部目と偶数部目とでそれぞれに整合位置１９０，１９１を変えながらスタックトレイ２００上への束積載を行うことにより、図１８に示すように、オフセット距離Ｌの仕分けがなされる。
【０１０１】
そして、このオフセット距離Ｌは、ソートモードと、ステイプルソートモードとでそれぞれに変化させる。すなわち、例えば、ステイプルソートモードでは、積載後に隣り合った針同士の重なりが防げるだけの量Ｌ１に設定し、ソートモードでは、確実に束識別が可能な量Ｌ２に設定してある。また、この場合、それぞれの各量の関係をＬ１＜Ｌ２となるように設定することで、ステープルソートモード時の高速化を図り得るのである。
【０１０２】
また、上記のように、整合時にあって各整合部材１４１，１４２に対し、それぞれの整合待機位置ＰＳ１１，ＰＳ２１を設定することにより、図１９に示すようなシートＰに対する整合不良等を生じさせる惧れがない。
【０１０３】
《ステープル動作の説明》
図２０ないし図２２は、個々に異なった位置（中央部位置、右隅部位置及び左隅部位置）でのステープル状態をそれぞれに示す各平面説明図である。
【０１０４】
ステープルモード時にあって、ステープラ１０１は、整合されたシートＰに対して所望のクリンチ位置であらかじめ待機しており、束毎の最終シートＰの排出ならびに整合が完了した時点で、所期通りのステイプル動作を行う。
【０１０５】
そして、この場合にも、ステープラ１０１は、シート束Ｐａ毎の前記オフセット移動（移動量Ｌ１）に同期してオフセット移動を行うもので、各図中、二点鎖線が第１の整合位置、実線が第２の整合位置に対応する。このとき、排出位置よりも左側に整合位置がある場合には、整合部材１４２が往復移動して、整合基準位置である整合部材１４１側ヘシートＰを移送し、また、排出位置よりも右側に整合位置がある場合には、整合部材１４１が往復移動して、整合部材１４２側へシートＰを移送する。
【０１０６】
また、ステイプラ１０１が、それぞれの各綴じモード（中央部２ヶ所位置の綴じモード、右隅部斜め位置の綴じモード及び左隅部斜め位置の綴じモード）に対応して、向きを変えたり、移動したりするそれぞれの各動作については、先に述べた通りである。
【０１０７】
《ステープルモード時の束排出動作の説明》
１ヶ所ステープルソートモード時には、上記整合動作が終了した時点で、ステープル動作を開始する。そして、整合動作中、またはステープル動作中に揺動ガイド１５０の降下が始まり、該ステープル動作の終了と前後して束排紙上ローラ１８０ｂが、シート束Ｐａ上に当接されるように、揺動ガイドモータＭ１５０の速度制御が行われる。
【０１０８】
揺動ガイド１５０の降下開始タイミングは、処理トレイ１３０上のシート束Ｐａの積載枚数によって可変である。すなわち、シート束Ｐａが少数枚である場合には、束排出上ローラ１８０ｂがシート束Ｐａ上に当接するまでの移動距離が長いことと、ステープラ１０１の動作時間が短いことから、整合動作中に揺動ガイド１５０の降下が始まり、シート束Ｐａの枚数が多い場合には、束排出上ローラ１８０ｂがシート束Ｐａ上に当接するまでの移動距離が短いことと、ステープラ１０１の動作時間が長いことから、揺動ガイド１５０の降下開始は、ステープル動作開始とほぼ同時に行う。
【０１０９】
束排紙上ローラ１８０ｂがシート束Ｐａに当接してから、束排紙上ローラ１８０ｂのバウンドが収まるまでの所定時間を経過させた後に、ステープル動作が終了したか否かを判断し、ステープル動作終了ならば、束排紙モータＭ１８０が回転し始め、シート束Ｐａがスタッカトレイ２００に排出されてゆき、ステープル動作が完了していない場合は、ステープル動作終了待ちの状態となる。
【０１１０】
このとき、シート束Ｐａの排出速度については、次のように制御する。すなわち、束搬送開始後は高速で搬送するが、シート束Ｐａの後端が束排紙ローラ１８０を抜ける前に減速して、スタッカトレイ２００上にシート束Ｐａを排出する際には、該スタッカトレイ２００上への積載に適した速度になるようにする。
【０１１１】
また、出没トレイ１７０は、束排出中、シート束Ｐａの後端が束排出ローラ１８０のニップ部を抜けるまでにホームポジションに戻って待避状態となり、かつ束排出が終了すると、該出没トレイ１７０は、再度、突出状態となって、次のシート束Ｐａの受け入れを可能にする。
【０１１２】
一方、２ヶ所ステープルソートモード時には、ステープラ１０１による１ヶ所目のステープル動作が終了し、該ステープラ１０１が２ヶ所目の綴じ位置に移動するときに、揺動ガイド１５０の降下が開始する。そして、２ヶ所目をステープルしている間は、束排紙上ローラ１８０ｂがシート束Ｐａに当接した状態で待機しており、該２ヶ所目のステープル終了と同時に束排出動作を開始する。以後の動作は一ヶ所綴じの場合と同じである。
【０１１３】
ちなみに、図３５には、１ヶ所少数枚ステープルモード時での束排出動作のタイミング図を、図３６には、１ヶ所多数枚ステープルモード時での束排出動作のタイミング図を、図３７には、２ヶ所ステープルモード時での束排出動作のタイミング図をそれぞれに示してあり、また、図３８には、同上ステープルモード時での束排出動作のフローチャートを示してある。
【０１１４】
《スタックトレイ、サンプルトレイの動作説明》
次に、上記図９を用いてスタックトレイ２００、及びサンプルトレイ２０１の動作について説明する。
【０１１５】
動作開始前、これらの各トレイ２００，２０１は、該当するそれぞれの各紙面検知センサＳ２０５，Ｓ２０４位置で待機している。
【０１１６】
処理トレイ１３０で整合されたシート束Ｐａは、順次にスタックトレイ２００に束排出されてくる。該排出されてくるシート束Ｐａは、その排出方向後端が束積載ガイド４０に突き当てられるように、その排出速度の制御がなされる。
【０１１７】
束排出動作が終了すると、スタックトレイ２００が降下を開始し、シート検知センサＳ２０６ａがオンしたところから、所定量相当に降下したところで一旦、停止する。その後、スタックトレイ２００は上昇し、シート検知センサＳ２０６ａが再度、ＯＦＦされた（光軸が遮断された）ところで停止して待機し、次のシート束Ｐａを受け入れ可能にする。
【０１１８】
そして、前記スタックトレイ２００は、処理トレイ１３０側からシート束Ｐａが排出される毎に上記の動作を繰り返すが、スタックトレイ２００上に積載可能なシート束数には限りがあり、この限界束数（積載規定束数）を超えてシート束Ｐａが積載された場合は、以下の動作を行う。
【０１１９】
すなわち、この状態では、スタックトレイ２００のベースプレート２１１がセンサＳ２０３ｄの位置に達する。ここで、該センサＳ２０３ｄがＯＮすると、満載状態のスタックトレイ２００は、下限センサＳ２０３ｅ側に向けてさらに下降し、これと同時に、サンプルトレイ２０１は、その積載面が紙面検知センサＳ２０５にかかるまで下降する。これによって、積載規定束数を超えるシート束Ｐａが連続して排出されてきたとしても、スタックトレイ２００に代えてサンプルトレイ２０１上に積載されるようになる。
【０１２０】
さらに、束排出が続けられて、サンプルトレイ２０１のトレイ面がセンサＳ２０３Ｃの位置に達すると、該サンプルトレイ２０１の積載限界に達したものと判断し、画像形成装置３００に対して積載束数の超過を意味するアラームを発することになり、該画像形成装置３００では、このアラームを受けて画像形成動作を一時的に中断する。
【０１２１】
そして、このアラーム状態は、スタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１に設けられている各シート検知センサＳ２０６ａ，Ｓ２０６ｂの何れかがＯＦＦされて、該スタックトレイ２００またはサンプルトレイ２０１の何れかが、後続するシート束Ｐａを受け入れ得る状態になるまで続く。
【０１２２】
すなわち、例えば、スタックトレイ２００側のシート検知センサＳ２０６ａがＯＦＦされた場合には、まず、サンプルトレイ２０１の積載面を紙面検知センサＳ２０４が検出するまでの間、該サンプルトレイ２０１を上昇させ、続いて、紙面検知センサＳ２０５がスタックトレイ２００の積載面を検出するまでの間、該スタックトレイ２００を上昇させる。この状態で、処理トレイ１３０側からのシート束Ｐａの受け入れが可能となるために、アラーム状態を解除し、画像形成装置３００に対してレディ信号を出力する。
【０１２３】
また、サンプルトレイ２０１側のシート検知センサＳ２０６ｂが先にＯＦＦされた場合には、紙面検知センサＳ２０５がサンプルトレイ２０１の積載面を検知するまでの間、該サンプルトレイ２０１を上昇させる。従って、この状態でも、処理トレイ１３０側からのシート束Ｐａの受け入れが可能となるために、同様にアラーム状態を解除し、画像形成装置３００に対してレディ信号を出力する。
【０１２４】
《ノンソートモード時でのシートの流れの説明》
次に、ノンソートモード時でのシートの流れについて説明する。
【０１２５】
図２３は、ノンソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【０１２６】
ユーザによって、画像形成装置３００の排紙モードの設定が、ノンソートモードに指定された場合には、入口ローラ対２、第１の搬送ローラ対３、及びバッファローラ５のそれぞれが図示矢印に示す搬送方向に回転され、画像形成装置３００側から搬送されてくるシートＰを搬送する。
【０１２７】
この場合、第１の切替えフラッパ１１は、シートＰをノンソートパス２１側に受け入れるべく切替えられており、該ノンソートパス２１を通して搬送されるシートＰの後端がノンソートパスセンサ３３で検知されると、第２の排出ローラ対９が積載に適した速度で回転され、該シートＰをサンプルトレイ２００上に排出して積載させる。
【０１２８】
《ステープルソートモード時でのシートの流れの説明》
次に、ステープルソートモード時でのシートの流れについて説明する。
【０１２９】
図２４及びないし図２８は、ステープルソートモード時でのシートの流れを順次に示す動作説明図であり、図２９ないし図３１(a),(b) は、同上シートの整合動作を順次に示す動作説明図である。
【０１３０】
ユーザによって、画像形成装置３００の排紙モードの設定が、ステープルソートモードに指定された場合には、上記ノンソートモードの場合と同様に、入口ローラ対２、第１の搬送ローラ対３、及びバッファローラ５のそれぞれが図示矢印に示す搬送方向に回転され、画像形成装置３００側から搬送されてくるシートＰを搬送する。
【０１３１】
この場合、第１の切替えフラッパ１０、及び第２の切替えフラッパ１１は、それぞれにシートＰをソートパス２２側に受け入れるべく切替えられており、シートＰの後端がローラ１４を抜けたところで、第１の排出ローラ対７の回転駆動によって該シートＰを処理トレイ１３０上に排出させる。このとき、出没トレイ１７０が作動されて突出位置にあるために、該処理トレイ１３０上にシートＰが排出されても、シートＰの垂れ下がりや戻り不良が防止され、併せて、処理トレイ１３０上でのシートの整列性（整合性）が高められる。
【０１３２】
続いて、このように処理トレイ１３０上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ１３１側（先に述べているので省略）へ移動し始めると共に、これに加えて、ホームボジションで停止していたパドル１６０が、モータＭ１６０によって反時計方向に回転され、該回転されているパドル１６０のシートＰ面に与える擦過作用に伴い、該シートＰの後端ストッパ１３１側への移動を効果的に助長する。
【０１３３】
また、この状態でシートＰの後端が後端ストッパ１３１に突き当てられると、パドル１６０の回転が停止され、引続き、各整合部材１４１，１４２の作動によって排出されたシートＰの整合がなされる。その後、ステープラ１０１によるステープル動作、ならびに束排出動作が行なわれ、このようにして順次に処理されたシート束Ｐａが処理トレイ２００上に排出かつ積載される。
【０１３４】
一方、その間に、画像形成装置３００から排出されてきたシートＰ１は、図２５に示されているように、第１の切替えフラッパ１０のバッファパス２３側への切り替えによってバッファローラ５に巻き付けられ、バッファパスセンサ３２から所定距離進んだところで停止する。
【０１３５】
さらに、後続のシートＰ２の先端が入口センサ３１から所定距離進んだところで、図２６に示すように、バッファローラ５の回転に伴い、１枚目のシートＰ１よりも２枚目のシートＰ２の方が所定距離先行するように重ねあわされた上で、図２７に示すように、バッファローラ５に再び巻き付けられ、かつここでもバッファパスセンサ３２から所定距離搬送したところで停止する。
【０１３６】
続いて、図２８に示すように、３枚目のシートＰ３の先端が、入口センサ３１から所定距離進んだところで、バッファローラ５が再び回転され、該シートＰ３をシートＰ１、シートＰ２に対して所定距離ずらして重ね合わせると共に、第１の切替えフラッパ１０が再度、ソートパス２２側に切り替えられ、このようにして重ね合わされた３枚の各シートＰをソートパス２２に搬送する。
【０１３７】
そして、この時点では、先のシート束Ｐａの束排出動作が終了もしくはほぼ終了しており、ここでは、図２９に示されているように、揺動ガイド１５０が下降されたままの状態で、第１の排出ローラ対７の回転駆動、ならびにローラ１８０ａ、１８０ｂの正転駆動によって重ね合わされた３枚の各シートＰを処理トレイ１３０上に受け入れる。
【０１３８】
また、図３０に示されているように、３枚の各シートＰの後端が第１の排紙ローラ対７を抜けて、完全に処理トレイ１３０上へ受け入れられたところでローラ１８０ａ、１８０ｂが逆転すると共に、該各シートＰの後端が後端ストッパ１３１に突き当てられる前に、図３１(a) に示すように、揺動ガイド１５０が上昇されて束排出上ローラ１８０ｂをシート面から離す。
【０１３９】
引続き、４枚目以降のシートＰについては、１部目のシート排出動作と同様にソートパス２２を通って処理トレイ１３０上に排出される。また、３部目以降のシート束Ｐａは、２部目と同じ動作をし、設定部数対応にスタックトレイ２００上に積載する。
【０１４０】
ここで、前記複数枚のシートＰの搬送に際して、該各シートＰは、図３１(b) に示すように、搬送方向に沿ってオフセットされている。すなわち、シートＰ２は、シートＰ１に対してストッパ１３１側とは逆側にオフセットされ、かつ、シートＰ３は、シートＰ２に対して同様にオフセットされている。
【０１４１】
《ソートモード時でのシートの流れの説明》
次に、ソートモード時でのシートの流れについて説明する。
【０１４２】
図３２及び図３３は、ソートモード時でのシートの流れを順次に示す動作説明図である。
【０１４３】
ユーザによって、画像形成装置３００の排紙モードの設定が、ソートモードに指定された場合には、上記ステープルソートモードに指定された場合と同様に、入口ローラ対２、第１の搬送ローラ対３、及びバッファローラ５のそれぞれが図示矢印に示す搬送方向に回転され、画像形成装置３００側から搬送されてくるシートＰを処理トレイ１３０上に順次に積載し、以後、ここでも同様な作用が実行される。
【０１４４】
《シートの割り込みモード時の説明》
次に、シートの割り込みモード時の作用について説明する。
【０１４５】
ユーザによって、割り込みモードが選択されると、上記ノンソートモードの場合と同様に、シートＰは、順次にノンソートパス２１側に導かれた上で、第２の排出ローラ対９からサンプルトレイ２０１上に積載されてゆく。
【０１４６】
規定枚数のシートＰが排出されたところで、該サンプルトレイ２０１が降下を開始し、シート検知センサＳ２０６ｂがＯＮしたところから所定量降下したところで一旦、停止する。その後、サンプルトレイ２０１は上昇し、紙面検知センサＳ２０６ｂが再度、ＯＦＦされたところで停止して、次のシートＰの受け入れを可能にする。
【０１４７】
そして、第２の排出ローラ対９から規定枚数のシートＰが排出される毎に上記の動作を繰り返すが、サンプルトレイ２０１に積載可能なシート枚数には限りがあり、この限界枚数（積載規定枚数）を超えてシートＰが積載された場合には、以下の動作を行う。
【０１４８】
すなわち、この状態では、サンプルトレイ２０１のベースプレート２１１はセンサＳ２０３ｂの位置に達する。センサＳ２０３ｂがＯＮすると、該サンプルトレイ２０１は、画像形成装置３００にアラームを発して、その複写動作を中断させる。
【０１４９】
次いで、サンプルトレイ２０１上のシートＰが取り除かれ、シート検知センサＳ２０６ｂがＯＦＦされると、該サンプルトレイ２０１は、所定の位置まで上昇し、画像形成装置３００側からのシートＰの受け入れが可能な状態となり、前記アラームを解除することで、該画像形成装置３００が画像形成を再開する。
【０１５０】
《パンチモードの説明》
次に、図３４のフローチャートに基づいてパンチモードの説明を行う。
【０１５１】
まず、装置の電源がオンされると（ＳＴ−１）、穿孔手段移動モータにより穿孔手段６０が図１３の矢印Ｅの方向に移動する。その後、穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１が穿孔位置規定部５２を検出すると、該穿孔手段移動モータが停止して、ここでの穿孔手段６０のホームポジション停止制御が完了する（ＳＴ−２）。
【０１５２】
次いで、横レジ移動モータによってセンサアーム８２が図１３に示すＥ方向に移動し、横レジイニシャル位置検知センサ８４が横レジイニシャル位置規定部６３ｂを検出すると、該横レジ移動モータは停止し、センサアーム８２のホームポジション停止制御が完了して入力待ちの状態になる（ＳＴ−３）。
【０１５３】
ここで、ユーザによって、パンチモードが指定され、スタート信号が入力（ＳＴ−４）されることで、穿孔手段６０が選択されたシートサイズに対応する位置に移動してセットされる（ＳＴ−５）。
【０１５４】
この状態で、画像形成装置３００で画像形成（ＳＴ−６）されたシートＰが搬送されてくると、センサアーム８２は図１３の矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ８１を画像形成装置３００から搬送されてくるシートＰの側端縁付近で停止させる。
【０１５５】
また、シート検知センサ３１が搬送されてくるシートＰの先端縁を検出（ＳＴ−７）すると、穿孔手段６０は、図１３の矢印Ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ８１がシートＰの側端縁を検出した位置で停止する（ＳＴ−８）。
【０１５６】
引続き、該シート検知センサ３１がシートＰの後端縁を検出（ＳＴ−９）すると、該検出位置から所定距離相当分だけ搬送した後に、パンチ駆動モータ６６が回転し、パンチ６１、ダイス６２によって搬送途上のシートＰの後端該当部にパンチ穴が穿孔される（ＳＴ−１０）のである。
【０１５７】
その後の動作は、ノンソートモード、ソートモード、ステープルソートモードと同様である。
【０１５８】
《本実施形態における制御回路の説明》
次に、本実施形態に適用される制御回路の構成及び作用について説明する。
【０１５９】
図３９は、本実施形態の制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【０１６０】
本実施形態において、制御回路は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）４０１を中心に構成されている。ＣＰＵ４０１は、不図示のバックアップ用のＥＥＰＲＯＭ及び制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを有しており、該ＣＰＵ４０１の入出力ポートには、各種負荷に対応するそれぞれの各センサ、及びドライブ回路等が接続されると共に、画像形成装置３００とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣ４０２を介してフィニッシャ１が接続される。
【０１６１】
ここで、ソート・ノンソート切替えソレノイドＳＬ１は、ドライバＤ１によって駆動され、同様に、バッファソレノイドＳＬ２は、ドライバＤ２によって駆動される。
【０１６２】
入口モータＭ１（ＤＣブラシレスモータ）は、モータ一体型ドライバによって駆動制御され、ＣＰＵ４０１からのモータ回転数の基準となる基準クロック、ＯＮ・ＯＦＦ、回転方向切替え、ブレーキ、ロック等の各駆動信号が入力される。バッファモータＭ２（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ４によって定電流駆動制御される。同様に、排紙モータＭ３（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ５によって定電流駆動制御される。
【０１６３】
パンチャ回転駆動モータ６６（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ６によって定電流駆動制御される。パンチャシフト駆動モータＭ３００（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ７によって定電流駆動制御される。
【０１６４】
パンチャ屑搬送モータＭ３０１（ＤＣブラシモータ）は、ドライバＤ８によって駆動制御され、ＣＰＵ４０１からＯＮ・ＯＦＦ信号が入力される。パンチャセンサシフト駆動モータＭ３０２（ステッピングモータ）はドライバＤ９によって定電流駆動制御される。
【０１６５】
パドル位置決めソレノイドＳＬ３は、ドライバＤ１Ｏによって駆動される。基準壁移動モータＭ１４１（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ１１によって定電流駆動制御され、同様に、整合壁移動モータＭ１４２（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ１２によって定電流駆動制御される。
【０１６６】
パドルモータＭ１６０（ＤＣブラシレスモータ）は、モータ一体型ドライバによって駆動制御され、ＣＰＵ４０１からのモータ回転のＯＮ・ＯＦＦ、回転方向切替え等の各駆動信号が入力される。出没トレイ駆動モータＭ１７０（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ１４によって定電流駆動制御さる。
【０１６７】
束排出モータＭ１８０（ＤＣブラシモータ）は、ドライバＤ１５とコントローラＣ１５とによって駆動制御されており、コントローラＣ１５には、ＣＰＵ４０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、ＯＮ・ＯＦＦ等の各駆動信号が入力される。同様に、揺動ガイドモータＭ１５０（ＤＣブラシモータ）は、ドライバＤ１６とコントローラＣ１６によって駆動制御されており、コントローラＣ１６には、ＣＰＵ４０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、ＯＮ・ＯＦＦ等の各駆動信号が入力される。
【０１６８】
ステイプラ移動モータＭ１００（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ１７によって定電流駆動制御され、ステイプラモータＭ１０１（ＤＣブラシモータ）は、ドライバＤ１８とコントローラＣ１８によって駆動制御されており、コントローラＣ１８には、ＣＰＵ４０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、ＯＮ・ＯＦＦ等の各駆動信号が入力される。
【０１６９】
サンプルトレイシフトモータＭ２０１（ステッピングモータ）は、ステッビングモータドライバＤ１９によって定電流駆動制御され、同様に、スタックトレイシフトモータＭ２００（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバＤ２０によって定電流駆動制御される。
【０１７０】
前記各ドライバＤ１〜Ｄ２０は、その全てがＣＰＵ４０１の入出力ポートに接続されており、該ＣＰＵ４０１からの対応する各出力信号によって動作制御される。
【０１７１】
そして、前記制御回路の入出力ポートには、入口センサ３１、バッファパスセンサ３２、ノンソートパスセンサ３３、ソートパスセンサ３４及び排紙センサ３５が接続されると共に、同様に、横レジセンサ８１及び横レジイニシャル位置検知センサ８４と、各センサとが接続されて、装置内におけるシートの挙動及び各種可動負荷の挙動を制御ならびにモニタするために用いられる。
【０１７２】
上記各種のセンサとしては、次の各センサである。
【０１７３】
すなわち、パンチャＨＰセンサＳ１０６、パンチャ回転ＨＰセンサＳ１０８、パンチャ屑満タン検知センサＳ１１０、基準壁ＨＰセンサＳ１１１、整合壁ＨＰセンサＳ１１２、束排出揺動閉検知センサＳ１１３、シャッタＨＰセンサＳ１１４、束排出揺動ガイドＨＰ検知センサＳ１１５、束排出揺動モータクロック検知センサＳ１１６、束排出モータクロック検知センサＳ１１７、出没トレイダウン検知センサＳ１１８、束排出完了センサＳ１１９、ステイプラＨＰセンサＳ１２０、ステイプラホームセンサＳ１２１、ステイプラ針無センサＳ１２２、ステイプラカートリッジセンサＳ１２３、ステイプラセルフプライミングセンサＳ１２４及びドアスイッチ作動検知センサＳ１２８である。
【０１７４】
そして、スタックトレイ空回り検知センサＳ２０１ａ、スタックトレイ上位置検知センサＳ２０２ａ、スタックトレイ下位置検知センサＳ２０３ｄ、スタックトレイ下限検知センサＳ２０３ｅ、スタックトレイ紙面検知センサＳ２０５、スタックトレイ紙有無検知センサＳ２０６の各センサのそれぞれであり、また、サンプルトレイ空回り検知センサＳ２０１ｂ、サンプルトレイ上位置検知センサＳ２０２ｂ、サンプルトレイ上限検知センサＳ２０３ａ、サンプルトレイ下位置検知センサＳ２０３ｂ、サンプルトレイ下限検知センサＳ２０３ｃ、サンプルトレイ紙面検知センサＳ２０４、サンプルトレイ紙有無検知センサＳ２０６ｂの各センサのそれぞれである。
【０１７５】
【発明の効果】
以上、実施の形態によって詳述したように、本発明によれば、排出されるシートを受け入れる第１の積載トレイ手段と、第１の積載トレイ手段上のシート束を整合する整合手段と、整合手段によって整合されたシート束を綴じ処理する綴じ手段と、綴じ手段によって綴じられたシート束を第２の積載トレイ手段上に移送する移送手段とを備えるシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の構成において、移送動作制御手段によって、移送手段の移送動作開始を整合手段による整合動作中、または綴じ手段による綴じ動作中に行わせるべく制御するようにしたので、シート束の束処理速度を向上でき、併せて、シート束の束排出の安定性が得られるという利点を有しており、この結果、シート処理装置自体の所要シート処理性能を効果的かつ格段に高めることができる。
【０１７６】
一方、前記装置構成において、第１の積載トレイ手段上に受け入れるシートの枚数を計数する計数手段と、計数手段の計数結果に対応して移送動作制御手段による動作開始タイミングを可変にするタイミング制御手段とによる構成、移送手段が、第１の積載トレイ手段上のシート束を第２の積載トレイ手段上に搬送する搬送手段と、搬送手段をシート束に当接させる当接作動手段と、当接作動手段による当接動作終了時点から搬送手段による搬送開始時点までの時間を制御する当接起動制御手段とによる構成、それに、当接作動手段の移動速度を制御する当接速度制御手段の構成をそれぞれに備えるときは、上記シート処理装置における作用をより一層、効果的に助長し得る。
【０１７７】
また、本発明によれば、処理トレイ上でのシートの積載量に対応して、揺動動作の開始、ひいては束排出動作の開始を制御しているために、シート束の束排出の安定性を確保できるほか、綴じモードに対応して揺動動作の開始タイミングを制御できて、綴じ処理の品位向上に役立つという利点があり、さらには、揺動動作の速度制御を可能にしていることから、該揺動動作を所定時間で終了させ得てタイミング制御の信頼性が向上されると共に、束処理時間の短縮が可能である等の優れた特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を適用したシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【図２】同上ステイプルユニットの主断面該当のステイプラ及び処理トレイ部の断面図である。
【図３】図２のａ矢視方向該当のステイプラ移動機構の平面図である。
【図４】図２のｂ矢視方向該当のステイプラの背面図である。
【図５】同上整合手段の主断面該当の揺動ガイド及び処理トレイ部の断面図である。
【図６】図５のｃ矢視方向該当の処理トレイ及び整合壁移動機構の平面図である。
【図７】図５のｄ矢視方向該当の出没トレイの平面図である。
【図８】同上スタックトレイの移動機構部の平面図である。
【図９】同上スタックトレイ及びサンプルトレイ回りのセンサ配置図である。
【図１０】同上パンチユニットの構成を示す側面図である。
【図１１】同上パンチユニットの作動状態を示す側面図である。
【図１２】同上パンチユニット部を示す平面図である。
【図１３】同上パンチユニットでのシート先端部の検出状態を示す平面説明図である。
【図１４】同上パンチユニットでのシート後端縁の検出状態を示す平面説明図である。
【図１５】同上ノンソートモード時での各整合部材による整合動作準備の態様を示す平面説明図である。
【図１６】同上ステイプルソートモード時での各整合部材による１部目（奇数部目）の整合動作状態を示す平面説明図である。
【図１７】同上ステイプルソートモード時での各整合部材による２部目（偶数部目）の整合動作状態を示す平面説明図である。
【図１８】同上ソートモード時でのシート束の仕分けによる積層状態を示す側面説明図である。
【図１９】同上ソートモード時でのシートの整合不良の態様を示す部分説明図である。
【図２０】同上ステイプルソートモード時での中央部位置のステープル状態を示す平面説明図である。
【図２１】同上ステイプルソートモード時での右隅部位置のステープル状態を示す平面説明図である。
【図２２】同上ステイプルソートモード時での左隅部位置のステープル状態を示す平面説明図である。
【図２３】同上ノンソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【図２４】同上ステープルソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【図２５】同上ステープルソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【図２６】同上ステープルソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【図２７】同上ステープルソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【図２８】同上ステープルソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【図２９】同上シートの整合動作の第１段階を示す動作説明図である。
【図３０】同上シートの整合動作の第２段階を示す動作説明図である。
【図３１】同上シートの整合動作を順次に示す動作説明図である。
【図３２】同上ソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【図３３】同上ソートモード時でのシートの流れを示す動作説明図である。
【図３４】同上パンチモード時でのパンチ動作のフローチャートである。
【図３５】同上１ヶ所少数枚ステープルモード時での束排出動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３６】同上１ヶ所多数枚ステープルモード時での束排出動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３７】同上２ヶ所ステープルモード時での束排出動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３８】同上ステープルモード時での束排出動作のフローチャートである。
【図３９】同上本実施形態における制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図４０】同上本実施形態によるシート処理装置を備える画像形成装置（複写装置）システムの１例による概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【符号の説明】
１            シート処理装置（フィニッシャ）
２            入口ローラ対
３            第１の搬送ローラ対
５            大径ローラ（バッファローラ）
６            第２の搬送ローラ対
７            第１の排出ローラ対
９            第２の排出ローラ対
１０          第２の切替えフラッパ
１１          第１の切替えフラッパ
１２，１３，１４コロ
２１          ノンソートパス
２２          ソートパス
２３          バッファパス
３１          入口側のシート検知センサ
３２，３３    パス内のシート検知センサ
４０          束積載ガイド
５０          パンチユニット
５２          穿孔手段イニシャル位置規定部
６０          穿孔手段
６１          パンチ部材
６１ａ        パンチ突出片
６２          ダイス部材
６２ｂ        ダイス穴部
６３          ケーシング
６３ａ        ラックギア
６３ｂ        横レジイニシャル位置規定部
６４，６５    連動ギア
６６          パンチングモータ
６７          ガイドレール
６８          ガイドコロ
６９          支持軸
７０          ピニオンギア
７１          穿孔手段イニシャル位置検知センサ
７１ａ        受光部
８０          横レジ検知手段
８１          横レジ検知センサ
８１ａ        受光部
８２          センサアーム
８２ａ        ラックギア
８３          ピニオンギア
８４          横レジイニシャル位置検知センサ
８４ａ        受光部
１００        ステイプルユニット
１０１        ステイプラ（綴じ手段）
１０２        ホルダ
１０３        移動台
１０４，１０５１組のスタッド軸
１０６，１０７転動コロ
１０６ａ      フランジ
１０６ｂ      ピニオンギア
１０６ｃ      ベルトプーリ
１０８        固定台
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ一連の穴状ガイドレール
１０９        支持コロ
１１０        ラックギア
１１１        スタッド軸
１１２        ストッパ倒しコロ
１１３        ステイプルストッパ
１２９        処理トレイユニット
１３０        中間トレイ（処理トレイ，第１の積載トレイ）
１３０ａ，１３０ｂ１組のガイド溝
１３１        後端ストッパ
１３１ａ      突当て支持面
１３１ｂ      枢支ピン
１３１ｃ      ピン
１３２        主リンク
１３２ａ      カム面
１３２ｂ      ピン
１３３        連結リンク
１３４        軸
１３５        引っ張りばね
１３６        突当て板
１３１        後端ストッパ
１３１        後端ストッパ
１３１        後端ストッパ
１４０        整合手段
１４１，１４２１組の整合部材
１４１ａ，１４２ａ整合面
１４１ｂ，１４２ｂラックギア部
１４１，１４２１組の整合部材
１４３，１４４ピニオンギア
１５０        揺動ガイド
１５１        支持軸
１５２        回転カム
１６０        引込みパドル
１６１        駆動軸
１７０        出没トレイ
１７１        支持フレーム
１７２        ガイドレール
１７３        回転カムコロ
１７４        回転軸
１７５        下面溝
１８０        束排出ローラ対
１８０ａ      下排出ローラ
１８０ｂ      上排出ローラ
２００        スタックトレイ（第２の積載トレイ）
２０１        サンプルトレイ
２０２，２０３トレイベースプレート
２０４，２０５取付け枠板
２０６，２０７ガイドコロ
２０８        規制部材
２１１        タイミングベルト
２１２        プーリ
２１３        駆動軸
２１４        駆動ギア
２１５        ラチエットホイール
２１６        ばね
２１７        従動軸
２１８        アイドラギア
２１９        昇降ギア
２５０        フレーム
２５１        ラックギア部材
３００        画像形成装置（複写装置）
３０１        搬送装置
３０２        排出ローラ対
３１０        制御装置（移送動作制御手段）
４００        原稿読取り部
４０１        原稿載置台
４０２        光源
４０３        レンズ系
５００        給紙部
５０１，５０２カセット
５０３        ペデスタル
５０４        デッキ
６００        画像形成部
６０１        感光体ドラム
６０２        一次帯電器
６０３        露光部
６０４        現像器
６０５        転写用帯電器
６０６        分離用帯電器
６０７        クリーナ
６０８        定着器
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３シート
Ｐａ          シート束
【図１】
0004046848.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
0004046848.tif 000030
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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