(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に相対移動できる二つの案内レールを備え、これらの両案内レールの互いに向かい合う案内軌道面間に保持器内に保持された転動体が配置され、上記保持器に該保持器を強制的に案内するための少なくとも一つの噛合車が結合され、該噛合車がそれぞれの案内レールに結合されているラックと噛み合っている直動ガイドにおいて、噛合車（１０）が円板（１１）を有し、該円板（１１）の外周（１２）に円周方向に一様に分布して円板（１１）から突出する転動体（１３；２３）が配置され、案内レール（１，２）は隣接せる二つの案内軌道面（３，４；５，６）の延長面が交差する位置に上記長手方向に延びる長手溝（１４；１５）が形成され、案内軌道面（３，４；５，６）と長手溝（１４；１５）との境界となる稜部に、案内レール（１，２）が直接転動体（１３；２３）の表面形状と一致し該転動体（１３；２３）の突出部分が係合する複数の凹所（１６，１７；１８，１９）が切削加工により上記長手方向にて等間隔に形成されていることを特徴とする保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項２】
転動体（１３；２３）が円板（１１）の外周（１２）から突出していることとする請求項１に記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項３】
転動体（１３；２３）が円板（１１）の両側端面から突出していることとする請求項１又は請求項２に記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項４】
噛合車（１０）の転動体が球（１３）であることとする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項５】
噛合車（１０）用の転動体が円筒ころ（２３）あるいは球面ころであることとする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項６】
ころ（２３）が球面状端面（２２）を備えていることとする請求項５に記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項７】
転動体（１３；２３）が円板（１１）に固く固定されていることとする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項８】
転動体（１３；２３）が円板（１１）に回転可能に取り付けられていることとする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項９】
噛合車（１０）が保持器（９）のポケット（８）の一つに嵌め込まれていることとする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項１０】
噛合車（１０）が別個のハウジング（２０）に嵌め込まれていることとする請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項１１】
案内レール（１，２）における凹所（１６，１７；１８，１９）が案内レール （１，２の全長にわたって形成されていることとする請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【請求項１２】
凹所（１６，１７；１８，１９）が案内レール（１，２）の長手方向の一部の範囲だけに形成されていることとする請求項１ないし請求項１０のいずれか１つに記載の保持器強制ガイド付き直動ガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長手方向に相対移動できる二つの案内レールを備え、これらの両案内レールの互いに向かい合う案内軌道面間に保持器内に保持された転動体が配置され、上記保持器に該保持器を強制的に案内するための少なくとも一つの噛合車が結合され、該噛合車がそれぞれの案内レールに結合されているラックなどと噛み合っているような直動ガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば不均一な締付けのような外的影響に基づいてあるいは例えば案内軌道面の僅かな形状誤差のような内的影響に基づいて保持器がふらついて変位することを防止するために、直動ガイドにおいて保持器を案内レールに関して強制的に案内することが知られている。この目的のために保持器に歯車が設けられ、この歯車に両案内レールにそれぞれ固定されたラックが噛み合っている（ドイツ特許第１１９２４６２号明細書参照）。この公知の構造形態の場合、ラックは案内レールあるいはその支持体にボルトで結合しなければならない別個の部品として形成されている。それは経費がかかり高価である。またラックを規格化された標準様式に納めねばならないという問題がある。歯車並びにラックは非常に経費がかかる歯形で形成しなければならず、これも同様に製造費を高める。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の保持器強制ガイド付き直動ガイドにおいて、噛合車を容易に製造できる非常に単純な形状にできるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
この課題は本発明に基づいて、噛合車が円板を有し、該円板の外周に円周方向に一様に分布して円板から突出する転動体が配置され、案内レールは隣接せる二つの案内軌道面の延長面が交差する位置に上記長手方向に延びる長手溝が形成され、案内軌道面と長手溝との境界となる稜部に、案内レールが直接転動体の表面形状と一致し該転動体の突出部分が係合する複数の凹所が切削加工により上記長手方向にて等間隔に形成されていることによって解決される。
【０００５】
この本発明に基づく処置によれば、噛合車に対して市販の転動体（これは本発明の他の特徴に基づいて球やころ、特に円筒ころや球面ころである）を利用することができ、この転動体は円板の外周にある凹所に固く固定されあるいは回転可能に取り付けられる。ころは本発明の他の特徴に基づいて、球面状特に球状の端面にできる。そのように形成された噛合車は本発明の他の特徴に基づいて、それ自体公知のように、保持器のポケットの一つに嵌め込まれるか、あるいは保持器の端部にあるいは二つの部分保持器間に配置される別個のハウジングに嵌め込まれる。案内レールにおける（本発明の他の特徴に基づいて案内レールの全長にわたってあるいは一部の範囲にわたって形成される）凹所は、フライス加工などのような切削加工によって形成される。これらの凹所はあまり深く加工する必要がないので、案内レールに横断面積が大きく減少して破損の原因となるような弱点個所は生じない。したがってラックやその固定装置が要らないので、場所をとらない単純な構造となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図に示した実施形態を参照して本発明を詳細に説明する。
【０００７】
図１〜図４において１は直動ガイドの上側案内レール，２は下側案内レールである。これらの案内レール１，２はそれぞれプリズム状に形成された二つの案内軌道面３，４そして５，６を有している。上下の案内レール１，２の互いに向かい合う案内軌道面（３，６そして４，５）間に複数のころ７が配置されている。これらのころ７は互い違いに案内軌道面３，６間そして４，５間に配置されてこれらに接触し、直動ガイドに与えられた力を伝達する。ころ７は保持器９のポケット８の中に保持されている。保持器９のポケット８の一つに噛合車１０が配置されている。この噛合車１０は円板１１を有し、その外周１２には転動体（ここでは球）１３が円周方向に一様に分布して配置されている。これらの転動体１３は噛合車１０の外周１２および両側端面から僅かに突出している。
【０００８】
各案内レール１，２には両案内軌道面３，４間そして５，６間の交点範囲に長手溝１４そして１５がそれぞれ設けられている。これらの長手溝１４，１５に沿って案内軌道面３，４から長手溝１４へ移行する部分、そして案内軌道５，６から長手溝１５へ移行する部分に、複数の凹所１６，１７そして１８，１９がそれぞれ等間隔で設けられている。これらの凹所１６，１７そして１８，１９はその中に球１３の突出部分が嵌まり込むように球１３の表面形状と一致した形をなしている。これによって案内レール１，２が相対移動した際に保持器９が強制的に案内されるように、球１３は凹所１６〜１９に「噛合して」係合する。
【０００９】
図５に示されている実施形態において、円板１１と球状端面２２付きころ２３とから成る噛合車１０は、外形がプリズム状に形成された案内軌道面（図示せず）に合わされた形をしている別個のハウジング２０の中に配置されている。このハウジング２０は両端にハウジング２０を保持器（図示せず）に結合する結合手段２１が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく直動ガイドの垂直断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った部分縦断面図である。
【図３】図１および図２における下側案内レールの斜視図である。
【図４】図３の下側案内レールの拡大正面図である。
【図５】噛合車が別個のハウジング内に配置されている実施形態の斜視図である。
【符号の説明】
１，２  案内レール
３〜６  案内軌道面
７  転動体（ころ）
８  ポケット
９  保持器
１０  噛合車
１１  円板
１２  円板の外周
１３  転動体（球）
１６〜１９  凹所
２３  転動体（ころ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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