(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスタービンの燃焼器での圧力の振動及び加速度を周波数分析し、前記周波数分析の結果を複数の周波数帯に分割した周波数帯別分析結果を出力する周波数解析部と、
前記周波数帯別分析結果に基づいて、前記燃焼器に供給する燃料の流量である第１燃料流量及び空気の流量である第１空気流量の少なくとも一方を制御するために、前記ガスタービンのプロセス量と前記ガスタービンを制御する制御信号とを出力する制御部と、
前記周波数帯別分析結果において、前記圧力の振動及び加速度の強度が予め設定したしきい値以上の周波数帯である異常周波数帯について、前記異常周波数帯の周波数と前記プロセス量とに基づいて、異常振動を許容レベル以下にするために予め設定された関数により算出される補正量を決定し、当該補正量と前記制御信号とに基づいて、前記第１燃料流量及び前記第１空気流量の少なくとも一方を制御する補正部と、
前記第１燃料流量又は前記第１空気流量を、現在の運転条件を含む予め設定された範囲内で試験的に変化させるための流量変化量を出力する試行点決定部と
を具備し、
前記補正部は、前記流量変化量と前記制御信号とに基づいて、前記ガスタービンを前記予め設定された範囲内の試験の運転条件で制御し、
前記周波数解析部は、前記試験の運転条件における前記周波数帯別分析結果である試行周波数帯別分析結果を出力し、
前記試行点決定部は、前記試行点決定部での前記流量変化量の出力、前記補正部での前記試験の運転条件の制御、及び前記周波数解析部での前記試行周波数帯別分析結果の出力の各々を所定の回数だけ実行して得られる複数の前記試行周波数帯別分析結果と、複数の前記試験の運転条件における前記プロセス量と、前記現在の運転条件と、前記現在の運転条件における前記周波数帯別分析結果とに基づいて、前記振動の強度が前記試験の前よりも減少する前記ガスタービンの運転条件を決定し、
前記補正部は、決定された前記ガスタービンの運転条件に基づいて、前記第１燃料流量及び前記第１空気流量の少なくとも一方を制御する
ガスタービン制御装置。
【請求項２】
前記第１燃料流量は、前記燃焼器のメイン燃料又はパイロット燃料の少なくとも一方の流量である、
請求項１に記載のガスタービン制御装置。
【請求項３】
前記第１空気流量は、前記ガスタービンのバイパス空気又は入口案内翼により調整される空気の少なくとも一方の流量である、
請求項１又は２に記載のガスタービン制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のガスタービン制御装置と、
前記燃焼器を有する前記ガスタービンと、
を具備するガスタービンシステム。
【請求項５】
ガスタービン制御装置を用いたガスタービン制御方法であって、
ここで、前記ガスタービン制御装置は、
ガスタービンの燃焼器での圧力の振動及び加速度を周波数分析し、前記周波数分析の結果を複数の周波数帯に分割した周波数帯別分析結果を出力する周波数解析部と、
前記周波数帯別分析結果に基づいて、前記燃焼器に供給する燃料の流量である第１燃料流量及び空気の流量である第１空気流量の少なくとも一方を制御するために、前記ガスタービンのプロセス量と前記ガスタービンを制御する制御信号とを出力する制御部と、
前記周波数帯別分析結果において、前記圧力の振動及び加速度の強度が予め設定したしきい値以上の周波数帯である異常周波数帯について、前記異常周波数帯の周波数と前記プロセス量とに基づいて、異常振動を許容レベル以下にするために予め設定された関数により算出される補正量を決定し、当該補正量と前記制御信号とに基づいて、前記第１燃料流量及び前記第１空気流量の少なくとも一方を制御する補正部と、
前記第１燃料流量及び前記第１空気流量を、現在の運転条件を含む予め設定された範囲内で試験的に変化させるための流量変化量を出力する試行点決定部と
を具備し、
前記ガスタービン制御方法は、
前記補正部が、前記流量変化量と前記制御信号とに基づいて、前記ガスタービンを前記予め設定された範囲内の試験の運転条件で制御するステップと、
前記周波数解析部が、前記試験の運転条件における前記周波数帯別分析結果である試行周波数帯別分析結果を出力するステップと、
前記試行点決定部が、前記試行点決定部での前記流量変化量の出力、前記補正部での前記試験の運転条件の制御、及び前記周波数解析部での前記試行周波数帯別分析結果の出力の各々を所定の回数だけ実行して得られる複数の前記試行周波数帯別分析結果と、複数の前記試験の運転条件における前記プロセス量と、前記現在の運転条件と、前記現在の運転条件における前記周波数帯別分析結果とに基づいて、前記振動の強度が前記試験の前よりも減少する前記ガスタービンの運転条件を決定するステップと、
前記補正部が、決定された前記ガスタービンの運転条件に基づいて、前記第１燃料流量及び前記第１空気流量の少なくとも一方を制御するステップと、
を具備するガスタービン制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のガスタービン制御方法を実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガスタービンの制御を行なう装置及びそれを有するシステムに関し、特に、燃焼振動を抑制する制御を行なう制御装置及びそれを有するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のガスタービンでは、発電機出力、大気温度・湿度などに基づいて、燃焼器へ送る空気流量、燃料流量を予め決定し、その値を用いて運転を行なっている。しかし、圧縮機の性能劣化やフィルターの目詰まりなどの経年変化により、実際の流量は計画時や試運転調整時とずれる可能性がある。その場合、燃焼安定性が低下したり、燃焼振動が発生する恐れがある。燃焼振動が発生すると、ガスタービンの運転に大きな支障をきたす。すなわち、燃焼振動を出来る限り抑制し、回避することは、プラントの設備保護上及び稼働率向上の観点から強く求められる。従って、燃焼安定性を保ち、燃焼振動を避けるために、年に数回の制御系の調整を熟練調整員により実施して、燃焼安定性を確認・維持しており、それが保守コストアップ、稼動率低下の原因となっている。
【０００３】
特開平９−２６９１０７号公報に、燃焼器の燃焼振動抑制装置およびその抑制方法が開示されている。
この燃焼器の燃焼振動抑制装置は、燃焼振動抑制部を備える。燃焼振動抑制部は、燃焼器内の圧力センサーによって検出された、燃焼ガスの圧力変動を周波数分析する周波数分析装置と、この周波数分析装置によって検出された圧力変動の周波数帯域に基づき振動安定性を処理する中央演算処理装置と、この中央演算処理装置の出力信号を増幅する電圧増幅器と、増幅された出力信号を弁開閉信号として燃料弁に与えて制御するコントローラ部とをそれぞれ備える。
【０００４】
この抑制方法は、低周波数の燃焼振動に着目している。燃焼振動が起きた時の燃空比から、燃焼振動の周波数を予測する。そして、低周波数の燃焼振動の場合、燃空比を変化させて、低周波の燃焼振動の発生を抑制することができる。低周波の燃焼振動は、機器に影響を与えやすいので、それを抑制することで、機器の損傷を抑制する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、ガスタービンで発生する燃焼振動を抑制し、燃焼安定性を向上することができるガスタービン制御装置及びガスタービンシステムを提供することである。
【０００６】
また、本発明の別の目的は、ガスタービンで行なう燃焼を、低公害で実施することが可能なガスタービン制御装置及びガスタービンシステムを提供することである。
【０００７】
また、本発明の更に別の目的は、ガスタービンで発生する燃焼振動の周波数を解析し、その解析結果に基づいて、燃焼振動の抑制を適切に実行可能なガスタービン制御装置及びガスタービンシステムを提供することである。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、ガスタービンの経年変化に対しても、燃焼安定性を維持することが可能なガスタービン制御装置及びガスタービンシステムを提供することである。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、ガスタービンの運転の信頼性を高めるとともに、寿命を延長し、メンテナンス等にかかるコストを低減することが可能なガスタービン制御装置及びガスタービンシステムを提供することである。
【００１０】
更に、本発明の他の目的は、ガスタービンの運転状況を遠隔地において監視し、異常発生時にも遠隔地で対応が可能なガスタービン遠隔監視システムを提供することである。
【００１１】
更に、本発明の他の目的は、複数のガスタービンの運転状況を遠隔地において集中監視し、運転管理の効率化を図ることが可能なガスタービン遠隔監視システムを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態]で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１３】
従って、上記課題を解決するために、本発明のガスタービン制御装置は、ガスタービン（２）の燃焼器（１１１）内での圧力の振動を周波数分析し、前記周波数分析の結果を複数の周波数帯に分割した周波数帯別分析結果を出力する周波数解析部（１２）と、前記周波数帯別分析結果に基づいて、前記燃焼器に供給する燃料の流量である第１燃料流量又は空気の流量である第１空気流量の少なくとも一方を制御する制御部（１１）とを具備する。
【００１４】
また、本発明のガスタービン制御装置は、補正部（２１、２４、２７）を更に具備する。そして、前記制御部（１１）は、更に、ガスタービン（２）のプロセス量と前記ガスタービン（２）を制御する制御信号とを前記補正部（２１、２４、２７）へ出力する。また、前記補正部（２１、２４、２７）は、前記周波数帯別分析結果において、前記振動の強度が予め設定したしきい値以上の周波数帯である異常周波数帯について、前記異常周波数帯の周波数と前記プロセス量とに基づいて算出される補正量を決定する。そして、その補正量と前記制御信号とに基づいて、前記第１燃料流量又は前記第１空気流量の少なくとも一方を制御する。
【００１５】
更に、本発明のガスタービン制御装置は、新規ガスタービンにおける燃料の流量である第２燃料流量又は空気の流量である第２空気流量と、燃焼ガスの振動の周波数帯別の周波数分析結果である新規周波数帯別分析結果との関係を記録しているデータベース（１５）を更に具備する。そして、前記補正部（３０）は、前記周波数帯別分析結果と同等の値を示す前記新規周波数帯別分析結果に対応する前記第２燃料流量又は前記第２空気流量と、前記周波数帯別分析結果に対応する前記第１燃料流量又は前記第１空気流量とに基づいて、前記第１燃料流量又は前記第１空気流量の数値を較正する。
【００１６】
更に、本発明のガスタービン制御装置は、前記第１燃料流量又は前記第１空気流量を試験的に変化させるための流量変化量を出力する試行点決定部（１６）を更に具備する。そして、前記補正部（３３）は、前記流量変化量に基づいて、前記ガスタービン（２）を前記試験の運転条件で制御する。また、前記周波数解析部（１２）は、前記試験の結果である試行周波数帯別分析結果を出力する。そして、前記試行点決定部（１６）は、前記試行周波数帯別分析結果と前記プロセス量とに基づいて、前記振動の強度が前記試験の前よりも減少する前記ガスタービン（２）の運転条件を決定する。
【００１７】
更に、本発明のガスタービン制御装置は、前記第１燃料流量が、前記燃焼器のメイン燃料又はパイロット燃料の少なくとも一方の流量である。
【００１８】
更に、本発明のガスタービン制御装置は、前記第１空気流量が、前記ガスタービンのバイパス空気又は入口案内翼により調整される空気の少なくとも一方の流量である。
【００１９】
上記課題を解決するための本発明のガスタービンシステムは、上記各項のいずれか一項に記載のガスタービン制御装置（３）と、前記燃焼器（１１１）を有する前記ガスタービン（２）とを具備する。
【００２０】
上記課題を解決するための本発明のガスタービン遠隔監視システムは、ガスタービン（２）と、前記ガスタービン（２）の制御を行なうガスタービン制御装置（３）と、前記ガスタービン制御装置（３）と通信回線で接続され、前記ガスタービン（２）を遠隔監視する遠隔監視部（２０）とを具備する。ここで、前記ガスタービン制御装置（３）は、前記ガスタービン（２）の燃焼器（１１１）内での圧力の振動を周波数分析し、前記周波数分析の結果を複数の周波数帯に分割した周波数帯別分析結果を出力する周波数解析部（１２）と、前記ガスタービン（２）の運転に関わる情報である運転状況データを有する制御部（１１）とを含む。また、前記遠隔監視部（２０）は、燃料流量及び空気流量と燃焼ガスの振動との関係である運転情報データを有する遠隔データベース（３５）と、前記ガスタービン（２）の運転指示を出力する補正部（３４）とを含む。前記ガスタービン制御部（３）は、前記運転状況データと前記周波数帯別分析結果とを前記遠隔監視部（２０）へ前記通信回線を介して出力する。そして、前記遠隔監視部（２０）は、前記運転状況データと前記周波数帯別分析結果と前記運転情報データとから、前記ガスタービン（２）の燃料流量又は空気流量の補正量を決定し、通信回線を介して出力する。そして、前記ガスタービン制御部（３）は、前記補正量に基づいて、前記燃料流量又は前記空気流量を制御する。
【００２１】
上記課題を解決するための本発明のガスタービン制御方法は、ガスタービン（２）の燃焼器（１１１）の圧力の振動又は加速度の振動の少なくとも一方の測定結果を受信するステップと、前記測定の結果に基づいて、前記振動を複数の周波数帯に分割して周波数分析を行なうステップと、前記周波数分析の結果に基づいて、前記燃焼器に供給する燃料及び空気の流量の少なくとも一方を決定するステップと、前記決定した流量に基づいて、前記燃料及び前記空気の流量の少なくとも一方を制御するステップとを具備する。
【００２２】
上記課題を解決するための本発明のプログラムは、前項に記載のガスタービン制御方法を実行する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明であるガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
本実施例において、ガスタービンに使用される制御装置を例に示して説明するが、他の燃焼振動が発生する燃焼装置の制御においても、適用可能である。
【００２４】
図１１を参照して、本発明であるガスタービン制御装置及びガスタービンシステムに関わるガスタービン２について説明する。
図１１は、ガスタービン２の構成を示す概略図である。ガスタービン２は、タービン本体部１００と燃焼部１１０とを具備する。
【００２５】
ただし、燃焼部１１０は、複数（ｍ基）の燃焼器を有している。ここでは、複数の燃焼器１１１−１〜ｍの全てに共通の説明の場合には、燃焼器１１１とし、個別の燃焼器についての説明の場合には、例えば、燃焼器１１１−１（１番目の燃焼器の意味）と記す。燃焼器１１１に付属の構成であるバイパス空気導入管１１７、バイパス弁１１８、バイパス空気混合管１１９、燃焼ガス導入管１２０、メイン燃料供給弁１１５及びパイロット燃料供給弁１１６についても、同様である。
また、図１１では、燃焼器１１１の内、１番目の燃焼器である燃焼器１１１−１のみを代表的に示している。説明も燃焼器１１１−１及びその関連の構成のみについて行なう。
【００２６】
タービン本体部１００は、入口案内翼１０２を有する圧縮機１０１、回転軸１０３、タービン１０４を具備する。また、燃焼部１１０は、圧縮空気導入部１１２、バイパス空気導入管１１７−１、バイパス弁１１８−１、バイパス空気混合管１１９−１、燃焼ガス導入管１２０−１、燃焼器１１１−１、メイン燃料流量制御弁１１３、パイロット燃料流量制御弁１１４、メイン燃料供給弁１１５−１、パイロット燃料供給弁１１６−１とを具備する。ガスタービン２には、発電機１２１が接続している。
【００２７】
外部から導入された空気は、圧縮機１０１で圧縮され、各燃焼器１１１へ供給される。一方、燃料の一部は、パイロット燃料流量制御弁１１４経由で、各燃焼器１１１のパイロット燃料供給弁１１６に達する。そして、そこから各燃焼器１１１へ導入される。また、残りの燃料は、メイン燃料流量制御弁１１３経由で、各燃焼器１１１のメイン燃料供給弁１１５に達する。そして、そこから各燃焼器１１１へ導入される。導入された空気及び燃料は、各燃焼器１１１において燃焼する。燃焼により発生した燃焼ガスは、タービン１０４に導入され、タービン１０４を回転させる。その回転エネルギーにより、発電機１２１が発電する。
【００２８】
次に、図１１の各部について説明する。
最初に、タービン本体部１００について説明する。
タービン１０４は、燃焼ガス導入管１２０と燃焼ガスを外部に排出する配管とに接続している。また、回転軸１０３を介して圧縮機１０１及び発電機１２１に結合している。そして、燃焼ガス導入管１２０経由で、燃焼器１１１から燃焼ガスの供給を受ける。その燃焼ガスの有するエネルギーを回転エネルギーに変換して回転する。その回転により、発電機１２１や圧縮機１０１を回転する。発電に使用した燃焼ガスは、外部に排出する。
【００２９】
圧縮機１０１は、外部から空気を導入する配管と圧縮空気導入部１１２とに接続している。また、回転軸１０３を介してタービン１０４及び発電機１２１に結合している。そして、タービン１０４の回転を伝達され回転する。その回転により、外部から空気を導入する。そして導入した空気を、圧縮して、燃焼器１１１へ送出する。
入口案内翼１０２は、圧縮機１０１の空気導入側の回転翼である。回転翼の角度を制御することにより、回転数一定でも、圧縮機１０１へ導入する空気の流量を調整することが可能である。回転翼の制御は、後述のガスタービン制御部３により行なわれる。
【００３０】
回転軸１０３は、圧縮機１０１、タービン１０４、発電機１２１を接続している。タービン１０４の回転力を圧縮機１０１及び発電機１２１に伝達する軸である。
発電機１２１は、回転軸１０３によりタービン１０４と接続している。タービン１０４の回転エネルギーを、電力エネルギーに変換する発電装置である。
【００３１】
次に、燃焼部１１０について説明する。
【００３２】
圧縮空気導入部１１２は、圧縮機１０１に接続された導入管や燃焼部１１０のケーシング（車室）内の空気を導く空間などである。圧縮機１０１で圧縮された圧縮機吐出空気を燃焼器１１１−１へ導く。
バイパス空気導入管１１７−１は、圧縮空気導入部１１２内に一端部が開放されて接続され、他端部はバイパス弁１１８−１に接続している。圧縮機吐出空気の内、燃焼器１１１−１に供給しない分を、タービン１０４へバイパスする管である。
バイパス弁１１８−１は、一方をバイパス空気導入管１１７−１に接続し、他方をバイパス空気混合管１１９−１に接続している。バイパス空気導入管１１７−１を通過する空気の流量を制御する弁である。空気流量の制御は、後述のガスタービン制御部３により行なわれる。
バイパス空気混合管１１９−１は、一端部をバイパス弁１１８−１に、他端部を燃焼ガス導入管１２０−１に接続している。バイパス弁１１８−１を通過した空気を、燃焼器１１１−１で生成した燃焼ガスと混合するために燃焼ガス導入管１２０−１に供給する。
【００３３】
メイン燃料流量制御弁１１３は、一方を外部から燃料を供給する配管に、他方を複数のメイン燃料供給弁１１５（−１〜ｍ）に接続した配管に接続している。外部から供給される燃料の燃焼器１１１への流量を制御する。燃料流量の制御は、後述のガスタービン制御部３により行なわれる。メイン燃料流量制御弁１１３を経由する燃料は、燃焼器１１１のメインバーナーで使用される。
メイン燃料供給弁１１５−１は、一方をメイン燃料流量制御弁１１３につながる配管に、他方を燃焼器１１１−１のメインバーナーにつながる配管に接続している。燃焼器１１１−１のメインバーナーに供給する燃料を制御する弁である。燃料流量の制御は、後述のガスタービン制御部３により行なわれる。
【００３４】
パイロット燃料流量制御弁１１４は、一方を外部から燃料を供給する配管に、他方を複数のパイロット燃料供給弁１１６（−１〜ｍ）に接続した配管に接続している。外部から供給される燃料の燃焼器１１１への流量を制御する。燃料流量の制御は、後述のガスタービン制御部３により行なわれる。パイロット燃料流量制御弁１１４を経由する燃料は、燃焼器１１１のパイロットバーナーで使用される。
パイロット燃料供給弁１１６−１は、一方をパイロット燃料流量制御弁１１４につながる配管に、他方を燃焼器１１１−１のパイロットバーナーにつながる配管に接続している。燃焼器１１１−１のパイロットバーナーに供給する燃料を制御する弁である。燃料流量の制御は、後述のガスタービン制御部３により行なわれる。
【００３５】
燃焼器１１１−１は、空気を供給する圧縮空気導入部１１２と、燃料を供給するメイン燃料供給弁１１５−１につながる配管と、燃料を供給するパイロット燃料供給弁１１６−１とにつながる配管と、燃焼ガスを送出する燃焼ガス導入管１２０−１に接続している。そして、空気と燃料との供給を受け、それらを燃焼し、高温高圧の燃焼ガスを生成する。生成された燃焼ガスは、タービン１０４に向けて送出する。
燃焼ガス導入管１２０−１は、一端部を燃焼器１１１−１に、他端部をタービン１０４に接続している。また、途中にバイパス空気混合管１１９−１が接合している。燃焼ガス及びバイパス空気をタービン１０４に供給する配管である。
【００３６】
（実施例１）
次に、上記ガスタービン２を有する本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明であるガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施例を示すブロック図である。ガスタービンシステム１は、ガスタービン２とガスタービン制御装置としてのガスタービン制御部３とを具備する。
【００３７】
ガスタービン２は、プロセス量計測部４、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０を有する。
【００３８】
一方、ガスタービン制御部３は、制御部１１、周波数解析部１２、及び、補正部としてのパイロット燃料補正部２１を有する。パイロット燃料補正部２１は、補正量決定部２２と加算部２３とを有する。
【００３９】
本発明では、ガスタービン２は、第１燃料流量としてのメイン燃料流量及びパイロット燃料流量、第１空気流量としてのバイパス空気流量及び入口案内翼を経由する空気流量（メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８）を制御して、燃焼器１１１において燃焼を行なう。そして、その燃焼ガスにより発電などの仕事を行なう。運転状況は、プロセス量（プロセス量計測部４）として計測している。また、燃焼により発生する圧力及び加速度の振動（圧力変動測定部９、加速度測定部１０）を計測する。
【００４０】
一方、本発明では、ガスタービン制御部３は、燃料及び空気を制御し、ガスタービン２の運転を行なっている。また、ガスタービン２の運転状況を、プロセス量を把握することにより監視している。そして、燃焼により発生する圧力及び加速度の振動を把握し、その内容を周波数分析（周波数解析部１２）する。そして、本実施例では、パイロット燃料の流量調整の補正値を決定（パイロット燃料補正部２１）し、パイロット燃料流量調整部６へ出力し、圧力の振動を抑制する。
【００４１】
すなわち、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で発生する燃焼振動を把握する。そして、その周波数特性に応じて適切にガスタービン２の運転を制御（本実施例では、特にパイロット燃料を適宜、振動状態に応じて変更）し、燃焼振動を抑制することが可能となる。
【００４２】
図１の各部について説明する。
ガスタービン２は、図１１で説明したガスタービンである。図１では、ブロック図により、その構成を示している。
プロセス量計測部４は、ガスタービン２の運転中における、運転条件や運転状態を示すプロセス量を計測する各種計測機器である。ガスタービン２上の然るべき部位に設置され、測定結果は、ガスタービン制御部３の制御部１１（後述）へ出力する。ここで、プロセス量は、例えば、発電電力（発電電流、発電電圧）、大気温度、湿度、各部での燃料流量及び圧力、各部での空気流量及び圧力、燃焼器での燃焼ガス温度、燃焼ガス流量、燃焼ガス圧力、圧縮機やタービンの回転数などである。
【００４３】
メイン燃料流量調整部５は、制御部１１からの指令により、メイン燃料の流量の制御を行なう。メイン燃料流量制御弁１１３及びメイン燃料供給弁１１５−１〜ｍを具備する。全体のメイン燃料の流量の制御は、メイン燃料流量制御弁１１３の調整により行なう。各燃焼器１１１−１〜ｍのメイン燃料の流量の制御は、各メイン燃料供給弁１１５−１〜ｍの調整により行なう。
パイロット燃料流量調整部６は、制御部１１からの指令により、パイロット燃料の流量の制御を行なう。パイロット燃料流量制御弁１１４及びパイロット燃料供給弁１１６−１〜ｍを具備する。全体のパイロット燃料の流量の制御は、パイロット燃料流量制御弁１１４の調整により行なう。各燃焼器１１１−１〜ｍのパイロット燃料の流量の制御は、各パイロット燃料供給弁１１６−１〜ｍの調整により行なう。
【００４４】
バイパス空気流量調整部７は、制御部１１からの指令により、各燃焼器１１１−１〜ｍへ供給する空気の流量の制御を行なう。バイパス空気導入管１１７−１〜ｍ、バイパス弁１１８−１〜ｍ及びバイパス空気混合管１１９−１〜ｍを具備する。そして、各燃焼器１１１−１〜ｍにおいて、バイパス弁１１８−１〜ｍの開度を大きく（あるいは小さく）し、バイパス側に流れる空気流量を増加（あるいは減少）することにより、燃焼器に供給される空気の流量を少なく（あるいは多く）制御する。
入口案内翼調整部８は、制御部１１からの指令により、圧縮機１０１に導入される空気の流量の制御を行なう。入口案内翼１０２の回転翼の角度を制御することにより、圧縮機１０１へ導入する空気の流量を調整する。
圧力変動測定部９は、各燃焼器１１１−１〜ｍに取り付けられた圧力測定器である。制御部１１からの指令により、各燃焼器１１１−１〜ｍ内の圧力を計測する。そして、各燃焼器１１１−１〜ｍの圧力変動測定値を、ガスタービン制御部３の周波数解析部１２へ出力する。
加速度測定部１０は、各燃焼器１１１−１〜ｍの内部に取り付けられた加速度測定器である。制御部１１からの指令により、各燃焼器１１１−１〜ｍの加速度（位置の２階微分）を計測する。そして、各燃焼器１１１−１〜ｍの加速度測定値を、ガスタービン制御部３の周波数解析部１２へ出力する。
【００４５】
一方、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で計測されたプロセス量や圧力、加速度のデータに基づいてガスタービン２を制御し、ガスタービン２において燃焼振動が発生しないようにする。
制御部１１は、ガスタービン２で計測されたプロセス量に基づいて、メイン燃料流量調整部５、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御信号を出力して制御する。また、通常のパイロット燃料流量調整部６を制御する信号を、パイロット燃料補正部２１（後述）へ出力し、パイロット燃料補正部２１によるパイロット燃料流量調整部６の制御を補佐する。メイン燃料流量調整部５、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８の制御は、フィードフォワード法による制御、フィードバック法による制御、ＰＩＤ法による制御などで行なう。
【００４６】
周波数解析部１２は、各燃焼器１１１−１〜ｍにおいて、圧力変動測定部９で計測された圧力変動測定値に基づいて、圧力の変動（振動）の周波数分析を行なう。そして、複数の周波数帯に区切って、周波数帯別分析結果として出力する。又は、加速度測定部１０で計測された加速度測定値に基づいて、加速度の周波数分析を行なう。そして、複数の周波数帯に区切って、周波数帯別分析結果として出力する。そして、出力された各燃焼器１１１−１〜ｍの分析結果は、パイロット燃料補正部２１へ送出される。
【００４７】
補正部としてのパイロット燃料補正部２１は、圧力又は加速度の周波数帯別分析結果とプロセス量に基づいて、補正量を算出する。そして、制御部１１からのパイロット燃料流量調整部６を制御する制御信号にその補正量を加えて、パイロット燃料流量調整部６へ出力する。制御部１１に含まれていても良い。
補正量決定部２２は、周波数解析部１２からの圧力又は加速度の周波数帯別分析結果と、制御部１１からのプロセス量とに基づいて、自身が有する補正量決定表（図２、図３など、後述）から、パイロット燃料流量調整部６を制御する制御信号に対する補正量を決定する。決定した補正量は、加算部２３へ出力する。
加算部２３は、制御部１１からのパイロット燃料流量調整部６を制御する制御信号に、補正量決定部２２で決定された補正量を加えて、パイロット燃料流量調整部６を制御する制御信号として、パイロット燃料流量調整部６へ出力する。
【００４８】
次に、本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。
ここで、ガスタービン運転時の制御に使用する補正の基礎となるデータの決定方法について説明する。
図１４は、圧力変動測定部９により測定された圧力変動測定値に基づいて、周波数解析部１２にて周波数分析を行なった結果の一例である。横軸は周波数、縦軸は振動の強度（レベル）を示している。図１４から、燃焼器１１１において発生する燃焼振動（圧力振動及び加速度振動）は、複数の振動の周波数を有する。従って、燃焼振動を抑制するためには、そらら複数の振動のそれぞれに対応した制御を行なう必要がある。
【００４９】
ここで、各周波数の振動は、それぞれ複雑な要因により発生しているために、画一的な制御、あるいは、一つのパラメータを制御することだけでは、振動を抑えることは難しい。また、振動数により、ガスタービン２に与える影響が異なる。従って、同じ振動強度でも、ある周波数では許容範囲であっても、他の周波数においては致命的である場合もありうる。以上の点から、ガスタービン２の運転条件の制御は、振動の周波数に応じて、複数のパラメータに対して行なう必要がある。
【００５０】
そこで、次に示す方法により、補正の基礎となる補正量データ（図２の表）の作成を行なう。
図２の表は、周波数帯、しきい値、補正値の各項目からなる。各項目について説明する。
周波数帯：周波数分析を行なった結果に基づいて、対応を行なう最小単位となる周波数領域である。
まず、圧力及び加速度の変動を調べる周波数範囲を決定する。例えば、図１４においては、振動は、主に０〜５０００Ｈｚで発生していることから、周波数範囲を０〜５０００Ｈｚとする。そして、その周波数範囲を、適当な大きさの周波数帯に区切り、ｎ個に分割する。例えば、５０Ｈｚ毎に区切るとすると、ｎ＝１００となる。なお、この周波数帯は、必ずしも一定の大きさである必要はない。
【００５１】
しきい値：各周波数帯において、許容できる最高の振動強度を示す値である。
各周波数帯（周波数帯１〜ｎ）に対して、圧力及び加速度の強度のしきい値（α１〜αｎ）を決定する。しきい値は、例えば、その周波数の振動により、共振する部材や構造があるか、損傷を受け易い部材や構造があるか、どのくらいの強度の振動まで許容できるかなどにより決定する。なお、このしきい値は、各周波数帯で、必ずしも共通の一定の大きさではない。
【００５２】
補正値：ある周波数帯の振動を許容レベル以下にするために、通常の制御部１１の制御信号に加える補正値の制御信号である。
補正値は、周波数帯（周波数帯１〜ｎ）の各々に、プロセス量（例えば、発電電力、大気温度、湿度、各部での燃料流量及び圧力、各部での空気流量及び圧力、燃焼器での燃焼ガス温度、燃焼ガス流量、燃焼ガス圧力、圧縮機やタービンの回転数など）に基づいて、プロセス量の関数値として決定される。すなわち、周波数帯１〜ｎに対して、補正値の関数ｆ１（プロセス量：発電電力、大気温度、湿度、…）〜ｆｎ（プロセス量：発電電力、大気温度、湿度、…）を対応させ、その関数の計算結果を補正値とする。周波数帯によりガスタービンに与える影響が異なることから、関数ｆ１〜ｆｎは、各周波数帯の各々について必ずしも同じにはならない。また、それに伴い、用いるプロセス量の種類も、必ずしも同じにはならない。
【００５３】
関数ｆ１〜ｆｎは、ガスタービン２の構造及び使用する材料、運転条件などにより、様々に変わる。そのため、各ガスタービン毎に、設計（構造、材料など）及び試験運転時のデータ、過去の同タイプのガスタービンのデータなどから決定される。
【００５４】
なお、しきい値については、各周波数帯（周波数帯１〜ｎ）の各々について、一つである必要はない。すなわち、複数のしきい値を用意し、しきい値毎に危険レベルを設定する。そして、危険レベル毎に制御部１１での対応を変える。それにより、しきい値レベルに応じて、運転状況を除除に変更でき、ガスタービン２への負担が軽減される。例えば、しきい値を２つ設け、危険レベルを２つ設定する。そして、最初のしきい値（すなわち危険レベル１）の場合には、補正値を小さくし、二番目のしきい値（すなわち危険レベル２）の場合には、アラームを発すると共に、補正値を大きくする。
【００５５】
その例を示しているのが、図３である。図３においては、各周波数帯（周波数帯１〜ｎ）に対して、しきい値が２個ずつ設定されている。例えば、周波数帯１については、α１１及び、α１２である。そして、それぞれのしきい値に対して、補正値ｆ１１（プロセス量）、ｆ１２（プロセス量）を対応させる。こうすることにより、振動の強度が大きくなった（しきい値を超えた）場合でも、急激な運転条件の変更を行なわずに振動の抑制に対応することが可能である。すなわち、ガスタービン２により負担の少ない、振動の抑制が可能となる。
【００５６】
なお、図２又は図３に示すようなデータは、制御する部位（メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８）及びそれらの各構成（各弁）の各々について作成する。本実施例では、パイロット燃料流量調整部６向けに作成する。
また、図２又は図３に示すようなデータは、圧力振動のみを用いても良いし、加速度振動のみを用いていも良いし、圧力振動及び加速度振動の両方を用いても良い。
【００５７】
次に、ガスタービン２の運転時に、補正量を決定し、パイロット燃料流量を制御する方法について、図１、図２及び図１２を参照して説明する。
▲１▼各運転前の段階（図１２、開始の段階）で、図２（又は図３）に示すようなデータを準備する。準備方法は、既述の通りである。なお、このデータは、パイロット燃料補正部２１内の図示しない記憶部に保存される。
【００５８】
▲２▼次に、実際のガスタービン２の運転において、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０は、燃焼器１１１（−１〜ｍ）での燃焼ガスの圧力変動及び燃焼器１１１（−１〜ｍ）の加速度を測定する。そして、予め定められた時間毎に、それらの測定値が周波数解析部１２へ出力される。出力されたデータは、ガスタービン制御部３の周波数解析部１２により受信される（図１２、ステップＳ１）。
【００５９】
▲３▼ガスタービン制御部３の周波数解析部１２は、測定値について、フーリエ解析などの手法により周波数分析を行なう。そして、図１４に例示されるような周波数と振動強度（レベル）との関係を示すデータを得る。しかる後、そのデータを、予め設定された周波数帯に分割する（図１２、ステップＳ２）。そうして得られた結果を、パイロット燃料補正部２１の補正量決定部２２へ出力する。
【００６０】
▲４▼ガスタービン制御部３の補正量決定部２２では、周波数解析部１２で得られた周波数帯１〜ｎの各々の結果を、図示しない記憶部に保持された図２又は図３に示すデータ中の周波数帯１〜ｎの各々のしきい値αと比較する。そして、振動の強度が、しきい値αを超えていない場合には、補正値＝０と決定する。振動の強度が、しきい値αを超えている場合（その周波数帯を異常周波数帯と呼ぶこととする）には、制御部１１から出力されるプロセス量の値に基づいて、関数ｆを計算して補正値を決定する（図１２、ステップＳ３）。決定した補正値は、加算部２３へ出力する。
【００６１】
▲５▼ガスタービン制御部３の加算部２３では、補正量決定部２２から出力される補正値と、制御部１１から出力されるパイロット燃料流量調整部６を制御する制御信号とを加えて、新たにパイロット燃料流量調整部６を制御する制御信号として決定する（図１２、ステップＳ４）。
【００６２】
▲６▼ガスタービン制御部３の決定したパイロット燃料流量調整部６を制御する制御信号は、パイロット燃料流量調整部６へ出力する（図１２、ステップＳ５）。
【００６３】
▲７▼パイロット燃料流量調整部６では、加算部２３から出力された制御信号に基づいて、然るべきパイロット燃料供給弁１１６（−１〜ｍ）又は、パイロット燃料流量制御弁１１４を操作する。
【００６４】
なお、上記▲１▼〜▲７▼のステップは、ガスタービン２の運転中、予め設定した時間毎に継続して行なわれる。
【００６５】
加算部２３からの出力による制御状況の例を、図１３に示す。これは、補正値ｆＰ（プロセス量）とパイロット燃料供給弁の開度との関係を示す図である。縦軸は、パイロット燃料供給弁（１１６）開度、横軸は、ある周波数帯Ｐの補正値ｆＰ（プロセス量：ＭＷ、大気温度、…）である。また、Ｑ０は、補正値が無い場合での、制御部１１によるパイロット燃料供給弁１１６の開度を示す。この図から、補正値ｆＰにより、パイロット燃料供給弁１１６の開度が、補正されている。また、その補正量は、プロセス量の値により変化する補正値ｆＰに基づいて変化していることがわかる。
【００６６】
なお、図１３では、補正値ｆＰ（プロセス量）により、弁の開度が増加しているが、必ずしも増加する必要はない。装置の構成や、周波数帯により、減少させるようにしても良い。
【００６７】
なお、他のメイン燃料流量、バイパス空気流量、入口案内翼による導入空気量の制御に関しては、予め設定した値になるように、フィードフォワード制御、フィードバック制御、ＰＩＤ制御などにより制御する。
【００６８】
本発明により、パイロット燃料流量をガスタービン２で発生する圧力及び加速度の振動に対応して制御でき、圧力及び加速度の振動を抑制することが出来る。特に、発生する振動を周波数帯毎に分割して分析し、周波数帯毎に適切に対応を行なうので、効率的且つ適切に燃焼の安定性を向上させることが可能となる。
【００６９】
（実施例２）
次に、上記ガスタービン２を有する本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図４は、本発明であるガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施例を示すブロック図である。ガスタービンシステム１は、ガスタービン２とガスタービン制御装置としてのガスタービン制御部３とを具備する。
【００７０】
ガスタービン２は、プロセス量計測部４、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０を有する。
【００７１】
一方、ガスタービン制御部３は、制御部１１、周波数解析部１２、及び、補正部としてのバイパス空気補正部２４を有する。バイパス空気補正部２４は、補正量決定部２５と加算部２６とを有する
【００７２】
本発明の本実施例では、ガスタービン２における圧力及び加速度の振動に対応して、パイロット燃料流量ではなく、バイパス空気流量の制御に補正量を導入する点が実施例１と異なる。すなわち、本実施例では、燃焼により発生する圧力及び加速度の振動を把握し、その内容を周波数分析（周波数解析部１２）し、バイパス空気の流量調整の補正値を決定（バイパス空気補正部２４）し、バイパス空気流量調整部７へ出力し、圧力の振動を抑制する。
【００７３】
すなわち、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で発生する燃焼振動を把握する。そして、その周波数特性に応じて適切にガスタービン２の運転を制御（本実施例では、特にバイパス空気流量を適宜、振動状態に応じて変更）し、燃焼振動を抑制することが可能となる。
【００７４】
図４の各部について説明する。
ガスタービン２は、実施例１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【００７５】
一方、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で計測されたプロセス量や圧力、加速度のデータに基づいてガスタービン２を制御し、ガスタービン２において燃焼振動が発生しないようにする。
制御部１１は、ガスタービン２で計測されたプロセス量に基づいて、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６及び入口案内翼調整部８を制御信号を出力して制御する。また、通常のバイパス空気流量調整部７を制御する信号を、バイパス空気補正部２４（後述）へ出力し、バイパス空気補正部２４によるバイパス空気流量調整部７の制御を補佐する。メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６及び入口案内翼調整部８の制御は、フィードフォワード法による制御、フィードバック法による制御、ＰＩＤ法による制御などで行なう。周波数解析部１２は、分析結果を、バイパス空気補正部２４に出力する以外は実施例１と同様である。
【００７６】
補正部としての、バイパス空気補正部２４は、圧力又は加速度の周波数帯別分析結果とプロセス量とに基づいて、補正量を算出する。そして、制御部１１からのバイパス空気流量調整部７を制御する制御信号にその補正量を加えて、バイパス空気流量調整部７へ出力する。制御部１１に含まれていても良い。
補正量決定部２５は、周波数解析部１２からの圧力又は加速度の周波数帯別分析結果と、制御部１１からのプロセス量とに基づいて、自身が有する補正量決定表（図２、図３など）から、バイパス空気流量調整部７を制御する制御信号に対する補正量を決定する。決定した補正量は、加算部２６へ出力する。
加算部２６は、制御部１１からのバイパス空気流量調整部７を制御する制御信号に、補正量決定部２５で決定された補正量を加えて、バイパス空気流量調整部７を制御する制御信号として、バイパス空気流量調整部７へ出力する。
【００７７】
次に、本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。
ここで、ガスタービン運転時の制御に使用する補正の基礎となる補正量データ（図２又は図３のようなデータ）の決定方法については、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７８】
なお、図２又は図３に示すようなデータは、制御する部位（メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８）及びそれらの各構成（各弁）の各々について作成する。本実施例では、バイパス空気流量調整部７向けに作成する。
また、図２又は図３に示すようなデータは、圧力振動のみを用いても良いし、加速度振動のみを用いていも良いし、圧力振動及び加速度振動の両方を用いても良い。
【００７９】
次に、ガスタービン２の運転時に、補正量を決定し、バイパス空気流量を制御する方法について、図４、図２及び図１２を参照して説明する。
▲１▼各運転前の段階（図１２、開始の段階）で、図２（又は図３）に示すようなデータを準備する。準備方法は、既述の通りである。なお、このデータは、バイパス空気補正部２４内の図示しない記憶部に保存される。
【００８０】
▲２▼次に、実際のガスタービン２の運転において、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０は、燃焼器１１１（−１〜ｍ）での燃焼ガスの圧力変動及び燃焼器１１１（−１〜ｍ）の加速度を測定する。そして、予め定められた時間毎に、それらの測定値が周波数解析部１２へ出力される。出力されたデータは、ガスタービン制御部３の周波数解析部１２により受信される（図１２、ステップＳ１）。
【００８１】
▲３▼ガスタービン制御部３の周波数解析部１２は、測定値について、フーリエ解析などの手法により周波数分析を行なう。そして、図１４に例示されるような周波数と振動強度（レベル）との関係を示すデータを得る。しかる後、そのデータを、予め設定された周波数帯に分割する（図１２、ステップＳ２）。そうして得られた結果を、バイパス空気補正部２４の補正量決定部２５へ出力する。
【００８２】
▲４▼ガスタービン制御部３の補正量決定部２５では、周波数解析部１２で得られた周波数帯１〜ｎの各々の結果を、図示しない記憶部に保持された図２又は図３に示すデータ中の周波数帯１〜ｎの各々のしきい値αと比較する。そして、振動の強度が、しきい値αを超えていない場合には、補正値＝０と決定する。振動の強度が、しきい値αを超えている場合（この周波数帯を異常周波数帯ということとする）には、制御部１１から出力されるプロセス量の値に基づいて、関数ｆを計算して補正値を決定する（図１２、ステップＳ３）。決定した補正値は、加算部２６へ出力する。
【００８３】
▲５▼ガスタービン制御部３の加算部２６では、補正量決定部２５から出力される補正値と、制御部１１から出力されるバイパス空気流量調整部７を制御する制御信号とを加えて、新たにバイパス空気流量調整部７を制御する制御信号として決定する（図１２、ステップＳ４）。
【００８４】
▲６▼ガスタービン制御部３の決定したバイパス空気流量調整部７を制御する制御信号は、バイパス空気流量調整部７へ出力される（図１２、ステップＳ５）。
【００８５】
▲７▼バイパス空気流量調整部７では、加算部２６から出力された制御信号に基づいて、然るべきバイパス弁１１８（−１〜ｍ）を操作する。
【００８６】
なお、上記▲１▼〜▲７▼のステップは、ガスタービン２の運転中、予め設定した時間毎に継続して行なわれる。
【００８７】
なお、他のメイン燃料流量、パイロット燃料流量、入口案内翼による導入空気量の制御に関しては、予め設定した値になるように、フィードフォワード制御、フィードバック制御、ＰＩＤ制御などにより制御する。
【００８８】
本発明により、バイパス空気流量をガスタービン２で発生する圧力及び加速度の振動に対応して制御でき、圧力及び加速度の振動を抑制することが出来る。特に、発生する振動を周波数帯毎に分割して分析し、周波数帯毎に適切に対応を行なうので、効率的且つ適切に燃焼の安定性を向上させることが可能となる。
【００８９】
（実施例３）
次に、上記ガスタービン２を有する本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの第３の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図５は、本発明であるガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施例を示すブロック図である。ガスタービンシステム１は、ガスタービン２とガスタービン制御装置としてのガスタービン制御部３とを具備する。
【００９０】
ガスタービン２は、プロセス量計測部４、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０を有する。
【００９１】
一方、ガスタービン制御部３は、制御部１１、周波数解析部１２、及び、入口案内翼補正部２７を有する。入口案内翼補正部２７は、補正量決定部２８と加算部２９とを有する
【００９２】
本発明の本実施例では、ガスタービン２における圧力及び加速度の振動に対応して、パイロット燃料流量やバイパス空気流量ではなく、入口案内翼１０２の制御すなわち圧縮機１０１に導入する空気の制御に、補正量を導入する点が実施例１及び実施例２と異なる。すなわち、本実施例では、燃焼により発生する圧力及び加速度の振動を把握し、その内容を周波数分析（周波数解析部１２）し、入口案内翼１０２の制御すなわち圧縮機１０１に導入する空気の流量調整の補正値を決定（入口案内翼補正部２７）し、入口案内翼調整部８へ出力し、圧力の振動を抑制する。
【００９３】
すなわち、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で発生する燃焼振動を把握する。そして、その周波数特性に応じて適切にガスタービン２の運転を制御（本実施例では、特に入口案内翼の状態を適宜、振動状態に応じて変更）し、燃焼振動を抑制することが可能となる。
【００９４】
図５の各部について説明する。
ガスタービン２は、実施例１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【００９５】
一方、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で計測されたプロセス量や圧力、加速度のデータに基づいてガスタービン２を制御し、ガスタービン２において燃焼振動が発生しないようにする。
制御部１１は、ガスタービン２で計測されたプロセス量に基づいて、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６及びバイパス空気流量調整部７を制御信号を出力して制御する。また、通常の入口案内翼調整部８を制御する信号を、入口案内翼補正部２７（後述）へ出力し、入口案内翼補正部２７による入口案内翼調整部８の制御を補佐する。メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６及びバイパス空気流量調整部７の制御は、フィードフォワード法による制御、フィードバック法による制御、ＰＩＤ法による制御などで行なう。
周波数解析部１２は、分析結果を、入口案内翼補正部２７に出力する以外は実施例１と同様である。
【００９６】
入口案内翼補正部２７は、圧力又は加速度の周波数帯別分析結果とプロセス量に基づいて、補正量を算出する。そして、制御部１１からの入口案内翼調整部８を制御する信号にその補正量を加えて、入口案内翼調整部８へ出力する。制御部１１に含まれていても良い。
補正量決定部２８は、周波数解析部１２からの圧力又は加速度の周波数帯別分析結果と、制御部１１からのプロセス量とに基づいて、自身が有する補正量決定表（図２、図３など）から、入口案内翼調整部８を制御する制御信号に対する補正量を決定する。決定した補正量は、加算部２９へ出力する。
加算部２９は、制御部１１からの入口案内翼調整部８を制御する制御信号に、補正量決定部２８で決定された補正量を加えて、入口案内翼調整部８を制御する制御信号として、入口案内翼調整部８へ出力する。
【００９７】
次に、本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。
ここで、ガスタービン運転時の制御に使用する補正の基礎となる補正量データ（図２又は図３のようなデータ）の決定方法については、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９８】
なお、図２又は図３に示すようなデータは、制御する部位（メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８）及びそれらの各構成（各弁）の各々について作成する。本実施例では、入口案内翼調整部８向けに作成する。
また、図２又は図３に示すようなデータは、圧力振動のみを用いても良いし、加速度振動のみを用いていも良いし、圧力振動及び加速度振動の両方を用いても良い。
【００９９】
次に、ガスタービン２の運転時に、補正量を決定し、入口案内翼を制御する方法について、図５、図２及び図１２を参照して説明する。
▲１▼各運転前の段階（図１２、開始の段階）で、図２（又は図３）に示すようなデータを準備する。準備方法は、既述の通りである。なお、このデータは、入口案内翼補正部２７内の図示しない記憶部に保存される。
【０１００】
▲２▼次に、実際のガスタービン２の運転において、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０は、燃焼器１１１（−１〜ｍ）での燃焼ガスの圧力変動及び燃焼器１１１（−１〜ｍ）の加速度を測定する。そして、予め定められた時間毎に、それらの測定値が周波数解析部１２へ出力される。出力されたデータは、ガスタービン制御部３の周波数解析部１２により受信される（図１２、ステップＳ１）。
【０１０１】
▲３▼ガスタービン制御部３の周波数解析部１２は、測定値について、フーリエ解析などの手法により周波数分析を行なう。そして、図１４に例示されるような周波数と振動強度（レベル）との関係を示すデータを得る。しかる後、そのデータを、予め設定された周波数帯に分割する（図１２、ステップＳ２）。そうして得られた結果を、入口案内翼補正部２７の補正量決定部２８へ出力する。
【０１０２】
▲４▼ガスタービン制御部３の補正量決定部２８では、周波数解析部１２で得られた周波数帯１〜ｎの各々の結果を、図示しない記憶部に保持された図２又は図３に示すデータ中の周波数帯１〜ｎの各々のしきい値αと比較する。そして、振動の強度が、しきい値αを超えていない場合には、補正値＝０と決定する。振動の強度が、しきい値αを超えている場合には、制御部１１から出力されるプロセス量の値に基づいて、関数ｆを計算して補正値を決定する（図１２、ステップＳ３）。決定した補正値は、加算部２９へ出力する。
【０１０３】
▲５▼ガスタービン制御部３の加算部２９では、補正量決定部２８から出力される補正値と、制御部１１から出力される入口案内翼調整部８を制御する制御信号とを加えて、新たに入口案内翼調整部８を制御する制御信号として決定する（図１２、ステップＳ４）。
【０１０４】
▲６▼ガスタービン制御部３の決定した入口案内翼調整部８を制御する制御信号は、入口案内翼調整部８へ出力される（図１２、ステップＳ５）。
【０１０５】
▲７▼入口案内翼調整部８では、加算部２６から出力された制御信号に基づいて、入口案内翼１０２を操作する。
【０１０６】
なお、上記▲１▼〜▲７▼のステップは、ガスタービン２の運転中、予め設定した時間毎に継続して行なわれる。
【０１０７】
なお、他のメイン燃料流量、パイロット燃料流量、バイパス空気流量の制御に関しては、予め設定した値になるように、フィードフォワード制御、フィードバック制御、ＰＩＤ制御などにより制御する。
【０１０８】
本発明により、入口案内翼１０２により制御される空気の流量をガスタービン２で発生する圧力及び加速度の振動に対応して制御でき、圧力及び加速度の振動を抑制することが出来る。特に、発生する振動を周波数帯毎に分割して分析し、周波数帯毎に適切に対応を行なうので、効率的且つ適切に燃焼の安定性を向上させることが可能となる。
【０１０９】
（実施例４）
次に、上記ガスタービン２を有する本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの第４の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図６は、本発明であるガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施例を示すブロック図である。ガスタービンシステム１は、ガスタービン２とガスタービン制御装置としてのガスタービン制御部３とを具備する。
【０１１０】
ガスタービン２は、プロセス量計測部４、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０を有する。
【０１１１】
一方、ガスタービン制御部３は、制御部１１、周波数解析部１２、データベース１５及び、補正量決定部３１と加算部２３と加算部２６と加算部２９と加算部３２とを有する補正部としての全補正部３０を有する。
【０１１２】
本発明の本実施例では、ガスタービン２における圧力及び加速度の振動に対応して、メイン燃料流量、パイロット燃料流量、バイパス空気流量及び入口案内翼１０２の４つの制御に、補正量を導入する点が実施例１〜実施例３と異なる。
【０１１３】
また、新規のガスタービン２における、振動強度と、第２燃料流量としてのメイン燃料流量及びパイロット燃料流量、第２空気流量としてのバイパス空気流量及び入口案内翼１０２からの空気流量との関係のデータを有している。そして、それらのデータと運転中の実機の振動強度のデータとを比較し、実機の状態が新規のガスタービン２におけるどの状態であるかを判断する。そして、その判断に基づいて、流量の較正を行ない、補正量を調整する点もまた実施例１〜実施例３と異なる。
【０１１４】
すなわち、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で発生する燃焼振動を把握する。そして、その周波数特性に応じて適切にガスタービン２の運転を制御（本実施例では、メイン燃料流量、パイロット燃料流量、バイパス空気流量、入口案内翼の状態を適宜、振動状態に応じて変更）し、加えて、経年変化等の影響を補正して、燃焼振動を抑制することが可能となる。
【０１１５】
図６の各部について説明する。
ガスタービン２は、実施例１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【０１１６】
一方、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で計測されたプロセス量や圧力、加速度のデータに基づいてガスタービン２を制御し、ガスタービン２において燃焼振動が発生しないようにする。
制御部１１は、ガスタービン２で計測されたプロセス量に基づいて、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号を、全補正部３０（後述）へ出力し、全補正部３０によるメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８への制御を補佐する。
周波数解析部１２は、分析結果を、全補正部３０に出力する以外は実施例１と同様である。
【０１１７】
データベース１５は、新規のガスタービン２における、振動強度と、メイン燃料流量、パイロット燃料流量、バイパス空気流量及び入口案内翼１０２からの空気流量との関係のデータ（運転情報データともいう）を有している。そのデータについて、図１５を参照して説明する。
図１５において、周波数帯１〜ｎは、図２（又は図３）において説明した周波数帯と同様である。制御量Ｘは、第２燃料流量としてのメイン燃料流量及びパイロット燃料流量、第２空気流量としてのバイパス空気流量及び入口案内翼１０２からの空気流量のいずれか一つを表している。図１５の表で示されるデータは、上記４種類の燃料及び空気（メイン燃料、パイロット燃料、バイパス空気及び入口案内翼１０２からの空気、以下同じ）に対して存在する。流量帯ａ１、ａ２、…、ａＬは、燃料又は空気の流量の範囲を示す。例えば、０≦ａ１＜５Ｎｍ３／ｍｉｎ．、５≦ａ２＜１０Ｎｍ３／ｍｉｎ．、…、４５≦ａＬ＜５０Ｎｍ３／ｍｉｎ．などである。新規周波数帯別分析結果としての振動強度は、ある流量帯の運転状態において、ある周波数帯の振動の強度を表している。例えば、流量帯ａ２の運転状態において、周波数帯２の振動の強度は、Ａ２２で示す値となる。この振動強度には、具体的な数値が入る。
【０１１８】
図１５は、新規のガスタービン２の設計時のデータ、試運転時のデータ等に基づいて決定される。そして、上記４種類の燃料及び空気に対して、１種類を変化させ、他の３種類の流量を固定した図１５のようなデータが作成される。また、他の３種類の流量の固定は、複数の値において行なわれ、その組み合わせにおいて、運転条件を全て網羅できるようにすることが望ましい。
【０１１９】
補正部としての全補正部３０は、圧力又は加速度の周波数帯別分析結果とプロセス量に基づいて、補正量を算出する。そして、制御部１１からのメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号にその補正量を加えて、各部へ出力する。制御部１１に含まれていても良い。
補正量決定部３１は、周波数解析部１２からの圧力又は加速度の周波数帯別分析結果と、データベースの有する４種類の燃料及び空気での振動強度データとから、現状のガスタービン２の運転状態を新規のガスタービン２に当てはめる。すなわち、図１５で例示されるデータとの一致を調べる。そして、その結果に基づいて、その新規のガスタービン２用に設定された自身が有する補正量決定表（図２、図３など）から、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する信号に対する補正量を決定する。決定した補正量は、加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２へ出力する。
加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２は、制御部１１からのメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号に、補正量決定部３１で決定された補正量を加えて、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号として、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８へ出力する。
【０１２０】
次に、本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。
ここで、ガスタービン運転時の制御に使用する補正の基礎となる補正量データ（図２又は図３のようなデータ）の決定方法については、新規のガスタービン２について行なわれること以外は、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。ただし、実施例１においても、新規のガスタービン２について行なわれることもある。
【０１２１】
なお、図２又は図３に示すようなデータは、制御する部位（メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８）及びそれらの各構成（各弁）の各々について作成する。本実施例では、上記全ての制御する部位向けに作成する。
また、図２又は図３に示すようなデータは、圧力振動のみを用いても良いし、加速度振動のみを用いていも良いし、圧力振動及び加速度振動の両方を用いても良い。
【０１２２】
次に、ガスタービン２の運転時に、補正量を決定し、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する方法について、図６、図２、図１２及び図１５を参照して説明する。
▲１▼各運転前の段階（図１２、開始の段階）で、図２（又は図３）及び図１５に示すようなデータを準備する。これらは、新規のガスタービン２用に作成される。準備方法は、既述の通りである。なお、このデータは、全補正部３０内の図示しない記憶部に保存される。
【０１２３】
▲２▼次に、実際のガスタービン２の運転において、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０は、燃焼器１１１（−１〜ｍ）での燃焼ガスの圧力変動及び燃焼器１１１（−１〜ｍ）の加速度を測定する。そして、予め定められた時間毎に、それらの測定値が周波数解析部１２へ出力される。出力されたデータは、ガスタービン制御部３の周波数解析部１２により受信される（図１２、ステップＳ１）。
【０１２４】
▲３▼ガスタービン制御部３の周波数解析部１２は、測定値について、フーリエ解析などの手法により周波数分析を行なう。そして、図１４に例示されるような周波数と振動強度（レベル）との関係を示すデータを得る。しかる後、そのデータを、予め設定された周波数帯に分割する（図１２、ステップＳ２）。そうして得られた結果を、全補正部３０の補正量決定部３１へ出力する。
【０１２５】
▲４▼ガスタービン制御部３の補正量決定部３１では、周波数解析部１２で得られた各周波数帯（１〜ｎ）の振動強度を、図１５に例示されるデータ（データベース１５に記憶された周波数帯と、メイン燃料、パイロット燃料、バイパス空気及び入口案内翼１０２からの空気の各流量帯と、振動強度との関係のデータ、以降、運転情報データという）と比較する。そして、各周波数帯の振動強度と、運転情報データとが良い一致を示す場合の運転状態（４種類の燃料及び空気流量）を見出す。ここで、良い一致とは、例えば、振動強度の相違が±１０％以内の場合などである。
【０１２６】
続いて、見出された運転状態（４種類の燃料及び空気流量）と、実際に運転しているガスタービン２の４種類の燃料及び空気流量とを比較して、その差分を計算する。そして、その差分が許容範囲内（例えば±２％以内）であるならば、特別な対応は行なわない。
その場合には、補正量決定部３１では、図示しない記憶部に保持された図２又は図３に示すデータ中の周波数帯１〜ｎの各々のしきい値αと比較する。そして、振動の強度が、しきい値αを超えていない場合には、補正値＝０と決定する。振動の強度が、しきい値αを超えている場合には、制御部１１から出力されるプロセス量（例えば、発電電力、大気温度、湿度、各部での燃料流量及び圧力、各部での空気流量及び圧力、燃焼器での燃焼ガス温度、燃焼ガス流量、燃焼ガス圧力、圧縮機やタービンの回転数など）の値に基づいて、関数ｆを計算して補正値を決定する（図１２、ステップＳ３）。決定した補正値は、加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２へ出力する。
【０１２７】
また、４種類の燃料又は空気流量のいずれかの差分が許容範囲を超えている（例えば±２％を超える）場合であるならば、その流量の差分に基づいて、該当する燃料又は空気流量を較正する。そして、その値を補正量決定部３１の図示しない記憶部内に記憶する。そして、それ以降の制御に関して、この較正値を用いることとする。また、その較正値を制御部１１へ出力し、そこで較正値を用いる用にすることも可能である。
その後の工程は、流量が許容範囲を超えていない場合と同様であるので、説明を省略する。
【０１２８】
図２（又は図３）から求められる補正値は、各周波数帯（周波数帯１〜ｎ）毎に、プロセス量に基づいて決定されるため、燃料又は空気流量の相違は、補正値のずれを生じさせる。そのため、的確な振動抑制の制御が出来なくなる恐れがある。しかし、上記較正により、経年変化などの原因により、流量の相違が生じても適性に補正値を決定することが可能となる。
【０１２９】
▲５▼ガスタービン制御部３の加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２では、補正量決定部３１から出力される補正値と、制御部１１から出力されるメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する制御信号とを加えて、新たにメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する制御信号として決定する（図１２、ステップＳ４）。
【０１３０】
▲６▼ガスタービン制御部３の決定したメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する制御信号は、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８へ出力される（図１２、ステップＳ５）。
【０１３１】
▲７▼メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８では、加算部２６から出力された制御信号に基づいて、然るべきメイン燃料供給弁１１５（−１〜ｍ）又はメイン燃料流量制御弁１１３、然るべきパイロット燃料供給弁１１６（−１〜ｍ）又はパイロット燃料流量制御弁１１４、然るべきバイパス弁１１８（−１〜ｍ）、入口案内翼１０２を操作する。
【０１３２】
なお、上記▲１▼〜▲７▼のステップは、ガスタービン２の運転中、予め設定した時間毎に継続して行なわれる。
【０１３３】
本発明により、メイン燃料供給弁１１５（−１〜ｍ）、メイン燃料流量制御弁１１３、パイロット燃料供給弁１１６（−１〜ｍ）、パイロット燃料流量制御弁１１４、バイパス弁１１８（−１〜ｍ）、入口案内翼１０２により制御される空気の流量をガスタービン２で発生する圧力及び加速度の振動に対応して制御でき、圧力及び加速度の振動を抑制することが出来る。特に、発生する振動を周波数帯毎に分割して分析し、周波数帯毎に適切に対応を行なうので、効率的且つ適切に燃焼の安定性を向上させることが可能となる。
【０１３４】
また、経年変化などにより、実際の燃料又は空気の流量が、制御部１１等の認識と相違する自体が発生しても、データベースのデータを用いることにより、自己較正が可能となる。そして、長期的に安定的に燃焼を継続することが可能となる。
【０１３５】
（実施例５）
次に、上記ガスタービン２を有する本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの第５の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図７は、本発明であるガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施例を示すブロック図である。ガスタービンシステム１は、ガスタービン２とガスタービン制御装置としてのガスタービン制御部３とを具備する。
【０１３６】
ガスタービン２は、プロセス量計測部４、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０を有する。
【０１３７】
一方、ガスタービン制御部３は、制御部１１、周波数解析部１２、試行決定部１６及び、補正量決定部３１と加算部２３と加算部２６と加算部２９と加算部３２とを有する補正部としての全補正部３３を有する。
【０１３８】
本発明の本実施例では、ガスタービン２における圧力及び加速度の振動に対応して、メイン燃料流量、パイロット燃料流量、バイパス空気流量及び入口案内翼１０２の４つの制御に、補正量を導入する点が実施例１〜実施例３と異なる。
【０１３９】
また、運転中のガスタービン２における、運転条件の一部を少しずつ変更し、振動強度と変更した運転条件との関係を求める。そして、複数の運転条件の変更の結果から、最適（振動強度が極小となる）な運転条件を決定する点もまた実施例１〜実施例３と異なる。
【０１４０】
すなわち、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で発生する燃焼振動を把握する。そして、その周波数特性に応じて適切にガスタービン２の運転を制御（本実施例では、メイン燃料流量、パイロット燃料流量、バイパス空気流量、入口案内翼の状態を適宜、振動状態に応じて変更）し、加えて、燃焼振動が極小となる運転条件を自ら見出し、燃焼振動を抑制することが可能となる。
【０１４１】
図７の各部について説明する。
ガスタービン２は、実施例１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【０１４２】
一方、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で計測されたプロセス量や圧力、加速度のデータに基づいてガスタービン２を制御し、ガスタービン２において燃焼振動が発生しないようにする。
制御部１１は、ガスタービン２で計測されたプロセス量に基づいて、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号を、全補正部３３（後述）へ出力し、全補正部３３によるメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８への制御を補佐する。
周波数解析部１２は、分析結果を、全補正部３３に出力する以外は実施例１と同様である。
【０１４３】
試行決定部１６は、現在運転しているガスタービン２における運転条件（メイン燃料供給弁１１５（−１〜ｍ）、メイン燃料流量制御弁１１３、パイロット燃料供給弁１１６（−１〜ｍ）、パイロット燃料流量制御弁１１４、バイパス弁１１８（−１〜ｍ）の弁の開度、入口案内翼１０２の角度）を変動させて、振動強度が極小となる運転条件を見出すための、運転変更して試行運転を行なう運転条件の決定及び実行を行なう。図８を参照して、運転変更の決定及び実行について説明する。
【０１４４】
図８は、横軸がバイパス弁１１８（−１〜ｍ）の開度、縦軸がパイロット燃料供給弁１１６（−１〜ｍ）の開度を示している。ガスタービン２が、例えば、図８に示す×印の点の条件で運転している場合、図中△で示す運転条件（４点）を試行運転する点とする。実際の運転条件と試行する運転条件との相違幅は、予め設定さられた幅（例えば、流量の±２％、など）で行なう。試行決定部１６は、相違幅（例えば、±０．０１Ｎｍ３／ｍｉｎ．）を決定し、補正量決定部３１へ出力する。
【０１４５】
補正部としての全補正部３３は、圧力又は加速度の周波数帯別分析結果とプロセス量と相違幅とに基づいて、補正量を算出する。そして、制御部１１からのメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号にその補正量を加えて、各部へ出力する。制御部１１に含まれていても良い。
補正量決定部３１は、試行決定部１６からの相違幅を実現する補正値を求め、加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２へ出力する。なお、本実施例においては、実施例１〜実施例３にあるような周波数解析部１２からの周波数分析結果に基づく運転条件の変更は、一時中断とする。
加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２は、制御部１１からのメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号に、補正量決定部３１で決定された補正量を加えて、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号として、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８へ出力する。
【０１４６】
次に、本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。
（１）本実施例では、実施例１〜実施例３で示すようなガスタービン２の運転が行なわれている。その運転状態は、例えば、図８の×印で示すような条件である（図１６、開始の段階）。
【０１４７】
（２）次に、試行点決定部１６は、図８の例では、×印で示す運転条件から少しずれた図８の△印で示すような試行する運転条件（以下、試行点という）を決定する。しかる後、試行点と現状の運転条件との差分（図８の例では、現状の運転条件におけるバイパス弁１１８及びパイロット燃料供給弁１１６の開度と、試行点の各弁の開度との差分）を、補正量決定部３１へ出力する（図１６、ステップＳ１１）。
【０１４８】
（３）補正量決定部３１は、試行点決定部１６からの運転条件の差分を、補正量に変換して、決定する（図１６、ステップＳ１２）。決定した補正値は、加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２へ出力する。
【０１４９】
（４）ガスタービン制御部３の加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２では、補正量決定部３１から出力される補正値と、制御部１１から出力されるメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する制御信号とを加えて、新たにメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する制御信号として決定する（図１６、ステップＳ１３）。
【０１５０】
（５）ガスタービン制御部３の決定したメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する制御信号は、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８へ出力される（図１６、ステップＳ１４）。
【０１５１】
（６）メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８では、加算部２６から出力された制御信号に基づいて、然るべきメイン燃料供給弁１１５（−１〜ｍ）又はメイン燃料流量制御弁１１３、然るべきパイロット燃料供給弁１１６（−１〜ｍ）又はパイロット燃料流量制御弁１１４、然るべきバイパス弁１１８（−１〜ｍ）、入口案内翼１０２を操作する。
操作の結果、ガスタービン２の運転状態が変化し、振動の強度が変化する。圧力変動測定部９及び加速度測定部１０は、燃焼器１１１（−１〜ｍ）での燃焼ガスの圧力変動及び燃焼器１１１（−１〜ｍ）の加速度を測定する。そして、それらの測定値が周波数解析部１２へ出力される。出力されたデータは、ガスタービン制御部３の周波数解析部１２により受信される（図１６、ステップＳ１５）。
【０１５２】
（７）ガスタービン制御部３の周波数解析部１２は、測定値について、フーリエ解析などの手法により周波数分析を行なう。そして、図１４に例示されるような周波数と振動強度（レベル）との関係を示すデータを得る。しかる後、そのデータを、予め設定された周波数帯に分割する（図１６、ステップＳ１６）。そうして得られた結果を、試行点決定部１６へ出力する。
【０１５３】
（８）上記▲２▼〜▲８▼までのプロセスを、試行点の数だけ繰り返す（図１６、ステップＳ１７）。
【０１５４】
（９）全ての試行点における運転及び周波数解析が終了した後、試行点決定部１６において、最適運転点を決定する。図９を参照して、最適運転点の決定方法について説明する。
図９において、横軸は、バイパス弁１１８（−１〜ｍ）の開度であり、縦軸は、周波数解析により得られる振動強度である。図中×印は、ガスタービン２の試行点運転前の初期の運転条件での振動強度である。また、△印は、試行点の運転条件での振動強度である。そして、△印間を結ぶ曲線は、△印及び×印の点の測定値に基づいて予測した曲面を示したものである。この時、他の運転条件から決定されるバイパス弁１１８（−１〜ｍ）の開度の変更範囲の制限と、図９で例示される試行結果とから、○印のような最適点が決定される（図１６、ステップＳ１８）。
最終的に、決定された最適点になるように、運転条件が補正される。
【０１５５】
本発明により、ガスタービン制御装置が自ら、振動が少ない運転条件を試行により見出すので、振動の抑制された安定した燃焼の運転が可能となる。そして、ガスタービンの長寿命化や、メンテナンスコストの低減等を図ることが出来る。
【０１５６】
また、経年変化などにより、実際の燃料又は空気の流量が、制御部１１等の認識と相違する自体が発生しても、試行運転により最適な運転点を見出して、運転条件を改定するので、経年変化の影響を受け難い。
【０１５７】
（実施例６）
次に、上記ガスタービン２を有する本発明のガスタービン遠隔監視システムの実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１０は、本発明であるガスタービン遠隔監視システムの実施例を示すブロック図である。ガスタービン遠隔監視システムは、ガスタービンシステム１と、遠隔監視部２０とを具備する。また、ガスタービンシステム１は、ガスタービン２とガスタービン制御装置としてのガスタービン制御部３とを具備する。
【０１５８】
ガスタービン２は、プロセス量計測部４、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０を有する。
一方、ガスタービン制御部３は、制御部１１、周波数解析部１２及び通信部１７を具備する。
そして、遠隔監視部２０は、データベース３５、全補正部３４及び通信部１８を具備する。
【０１５９】
本発明の本実施例では、ガスタービン２における圧力及び加速度の振動に対して、遠隔地にある遠隔監視部２０が、その対応を行なう点が、実施例１〜実施例４と異なる。すなわち、まず、ガスタービン２での振動に関わるデータをガスタービン制御部３より通信回線を経由して取得する。全補正部３４は、受信した振動データと、データベース３５のデータとを参照して、メイン燃料流量、パイロット燃料流量、バイパス空気流量及び入口案内翼１０２への制御の補正量を算出する。そして、通信回線を介してガスタービン制御部３へ指令を送信することにより、振動を抑制する。
【０１６０】
すなわち、遠隔監視部２０は、ガスタービン制御部３からの通信によりガスタービン２で発生する燃焼振動を把握する。そして、その周波数特性に応じて適切にガスタービン２の運転を制御（本実施例では、メイン燃料流量、パイロット燃料流量、バイパス空気流量、入口案内翼の状態を適宜、振動状態に応じて変更）する信号を発信し、遠隔地から燃焼振動を抑制することが可能となる。
【０１６１】
図１０の各部について説明する。
ガスタービン２は、実施例１で説明したものと同様であるので、その説明を省略する。
【０１６２】
一方、ガスタービン制御部３は、ガスタービン２で計測されたプロセス量や圧力、加速度のデータに基づいてガスタービン２を制御し、ガスタービン２において燃焼振動が発生しないようにする。
制御部１１は、ガスタービン２で計測されたプロセス量（運転状況データ）を、通信部１７を経由して遠隔監視部２０へ送信する。そして、通信部１７を介して遠隔監視部２０からの制御信号を受信する。内部に、実施例４における加算部２３、加算部２６、加算部２９及び加算部３２の機能を具備し、遠隔監視部２０からの制御信号と通常の制御信号とを合成し、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する信号とし、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８へ出力し、それらの制御を実行する。
周波数解析部１２は、分析結果を、通信部１７を経由して遠隔監視部２０に出力する以外は実施例１と同様であるので、その説明を省略する。
通信部１７は、制御部１１及び周波数解析部１２と、ガスタービン制御部３内部にて接続している。また、通信回線（無線通信、有線通信を問わない）により、遠隔監視部２０と接続している。
【０１６３】
遠隔監視部２０は、ガスタービン制御部３からの通信によりガスタービン２で発生する燃焼振動を把握する。そして、その振動の周波数特性に応じて適切にガスタービン２の運転を制御する信号を発信し、燃焼振動を抑制する。一台のガスタービン２専用であるだけでなく、複数のガスタービンに対して共用することが可能であり、監視業務を効率化できる。
遠隔データベースとしてのデータベース３５は、実施例４のデータベース１５と同様であるので、その説明を省略する。
【０１６４】
補正部としての全補正部３４は、ガスタービン制御部３からの圧力又は加速度の周波数帯別分析結果及びプロセス量と、データベース３５の有する４種類の燃料及び空気での振動強度データとに基づいて、実施例４と同様の手法で補正量を算出する。そして、制御部１１が通常行なうメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する制御信号に加える補正量をガスタービン制御部３へ向けて通信部１８より出力する。内部に、実施例４における補正量決定部３１の機能を具備する。
【０１６５】
次に、本発明のガスタービン制御装置及びガスタービンシステムの実施の形態の動作について、図面を参照して説明する。
ここで、ガスタービン運転時の制御に使用する補正の基礎となる補正量データ（図２又は図３のようなデータ）の決定方法については、実施例４と同様であるので、その説明を省略する。
【０１６６】
なお、図２又は図３に示すようなデータは、制御する部位（メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８）及びそれらの各構成（各弁）の各々について作成する。本実施例では、上記全ての制御する部位向けに作成する。
また、図２又は図３に示すようなデータは、圧力振動のみを用いても良いし、加速度振動のみを用いていも良いし、圧力振動及び加速度振動の両方を用いても良い。
【０１６７】
次に、ガスタービン２の運転時に、補正量を決定し、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７及び入口案内翼調整部８を制御する方法について、図１０、図２及び図１５を参照して説明する。
▲１▼各運転前の段階で、図２（又は図３）及び図１５に示すようなデータを準備する。これらは、新規のガスタービン２用に作成される。準備方法は、既述の通りである。なお、このデータは、全補正部３４内の図示しない記憶部に保存される。
【０１６８】
▲２▼次に、実際のガスタービン２の運転において、圧力変動測定部９及び加速度測定部１０は、燃焼器１１１（−１〜ｍ）での燃焼ガスの圧力変動及び燃焼器１１１（−１〜ｍ）の加速度を測定する。そして、予め定められた時間毎に、それらの測定値が周波数解析部１２へ出力される。出力されたデータは、ガスタービン制御部３の周波数解析部１２により受信される。
【０１６９】
▲３▼ガスタービン制御部３の周波数解析部１２は、測定値について、フーリエ解析などの手法により周波数分析を行なう。そして、図１４に例示されるような周波数と振動強度（レベル）との関係を示すデータを得る。しかる後、そのデータを、予め設定された周波数帯に分割する。そうして得られた結果を、通信部１７−通信回線経由で、遠隔監視部２０へ出力する。
【０１７０】
▲４▼遠隔監視部２０の全補正部３４では、周波数解析部１２で得られた各周波数帯（１〜ｎ）の振動強度を、図１５に例示されるデータ（データベース３５に記憶された周波数帯と、メイン燃料、パイロット燃料、バイパス空気及び入口案内翼１０２からの空気の各流量帯と、振動強度との関係のデータのような運転情報データ）と比較する。そして、各周波数帯の振動強度と、運転情報データとが良い一致を示す運転状態（４種類の燃料及び空気流量）を見出す。ここで、良い一致とは、例えば、振動強度の相違が±１０％以内の場合などである。
【０１７１】
続いて、見出された運転状態（４種類の燃料及び空気流量）と、実際に運転しているガスタービン２の４種類の燃料及び空気流量とを比較して、その差分を計算する。そして、その差分が許容範囲内（例えば±２％以内）であるならば、特別な対応は行なわない。
その場合は、全補正部３４では、図示しない記憶部に保持された図２又は図３に示すデータ中の周波数帯１〜ｎの各々のしきい値αと比較する。そして、振動の強度が、しきい値αを超えていない場合には、補正値＝０と決定する。振動の強度が、しきい値αを超えている場合には、ガスタービン制御部３から受信したプロセス量（例えば、発電電力、大気温度、湿度、各部での燃料流量及び圧力、各部での空気流量及び圧力、燃焼器での燃焼ガス温度、燃焼ガス流量、燃焼ガス圧力、圧縮機やタービンの回転数など）の値に基づいて、関数ｆを計算して補正値を決定する。決定した補正値は、通信部１８−通信回線を経由してガスタービン制御部３へ出力する。
【０１７２】
また、４種類の燃料又は空気流量のいずれかの差分が許容範囲を超えている（例えば±２％を超える）場合であるならば、その流量の差分に基づいて、該当する燃料又は空気流量を較正する。そして、その値を全補正部３４の図示しない記憶部内に記憶する。そして、それ以降の制御に関して、この較正値を用いることとする。また、その較正値を制御部１１へ出力し、そこで較正値を用いる用にすることも可能である。
その後の工程は、流量が許容範囲を超えていない場合と同様であるので、説明を省略する。
【０１７３】
図２（又は図３）から求められる補正値は、各周波数帯（周波数帯１〜ｎ）毎に、プロセス量に基づいて決定されるため、燃料又は空気流量の相違は、補正値のずれを生じさせる。そのため、的確な振動抑制の制御が出来なくなる恐れがある。しかし、上記較正により、経年変化などの原因により、流量の相違が生じても適性に補正値を決定することが可能となる。
【０１７４】
▲５▼ガスタービン制御部３の制御部１１では、全補正部３４から出力される補正値と、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する通常の制御信号とを加えて、新たにメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する制御信号として決定する。
【０１７５】
▲６▼ガスタービン制御部３の決定したメイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８を制御する制御信号は、メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８へ出力される。
【０１７６】
▲７▼メイン燃料流量調整部５、パイロット燃料流量調整部６、バイパス空気流量調整部７、入口案内翼調整部８では、制御部１１から出力された制御信号に基づいて、然るべきメイン燃料供給弁１１５（−１〜ｍ）又はメイン燃料流量制御弁１１３、然るべきパイロット燃料供給弁１１６（−１〜ｍ）又はパイロット燃料流量制御弁１１４、然るべきバイパス弁１１８（−１〜ｍ）、入口案内翼１０２を操作する。
【０１７７】
なお、上記▲１▼〜▲７▼のステップは、ガスタービン２の運転中、予め設定した時間毎に継続して行なわれる。
【０１７８】
本発明のガスタービン遠隔監視システムにより、ガスタービン２の運転状況を遠隔地で監視し、燃焼振動等の発生に対しても遠隔地から対処することが可能となる。そして、遠隔地において、一台のガスタービンだけでなく複数のガスタービンを集中監視して必要に応じて調整するため、多数のプラントの制御系の状態管理が容易となり、監視業務の効率化を図れると共に管理コストを削減することが可能となる。
【０１７９】
【発明の効果】
本発明により、ガスタービンの運転状況に対応して、運転条件を変更することが可能となる。特に、ガスタービンで発生する燃焼振動を抑制し、燃焼安定性を向上して、ガスタービン運転の信頼性及びコスト削減を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの第１の実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態における補正量決定に関わる表である。
【図３】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態における補正量決定に関わる他の表である。
【図４】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの第２の実施の形態を示す構成図である。
【図５】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの第３の実施の形態を示す構成図である。
【図６】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの第４の実施の形態を示す構成図である。
【図７】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの第５の実施の形態を示す構成図である。
【図８】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態における試行点の例を示すグラフである。
【図９】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態における最適運転点の決定に関わるグラフである。
【図１０】本発明であるガスタービン遠隔監視システムの実施の形態を示す構成図である。
【図１１】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態に関わるガスタービンを示す構成図である。
【図１２】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態のフローを示す図である。
【図１３】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態に関わる補正値を計算する関数の変化の例を示すグラフである。
【図１４】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態における周波数解析の結果の例を示すグラフである。
【図１５】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態における新規のガスタービンにおける周波数と制御量と振動強度との関係を例示する表である。
【図１６】本発明であるガスタービン制御装置図及びガスタービンシステムの実施の形態の他のフローを示す図である。
【符号の説明】
１    ガスタービンシステム
２    ガスタービン
３    ガスタービン制御装置
４    プロセス量計測部
５    メイン燃料流量調整部
６    パイロット燃料流量調整部
７    バイパス空気流量調整部
８    入口案内翼調整部
９    圧力変動測定部
１０    加速度測定部
１１    制御部
１２    周波数解析部
１５    データベース
１６    試行点決定部
１７    通信部
１８    通信部
２１    パイロット燃料補正部
２２    補正量決定部
２３    加算部
２４    バイパス空気補正部
２５    補正量決定部
２６    加算部
２７    入口案内翼補正部
２８    補正量決定部
２９    加算部
３０    全補正部
３１    補正量決定部
３２    加算部
３３    全補正部
３４    全補正部
３５    データベース
１００    ガスタービン本体部
１０１    圧縮機
１０２    入口案内翼
１０３    回転軸
１０４    タービン
１１０    燃焼部
１１１（−１〜ｍ）    燃焼器
１１２    圧縮空気導入部
１１３    メイン燃料流量制御弁
１１４    パイロット燃料流量制御弁
１１５（−１〜ｍ）    メイン燃料供給弁
１１６（−１〜ｍ）    パイロット燃料供給弁
１１７（−１〜ｍ）    バイパス空気導入管
１１８（−１〜ｍ）    バイパス弁
１１９（−１〜ｍ）    バイパス空気混合管
１２０（−１〜ｍ）    燃焼ガス導入管
１２１    発電機
【図１】
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【図２】
0004056232.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004056232.tif 000008
【図８】
0004056232.tif 000009
【図９】
0004056232.tif 000010
【図１０】
0004056232.tif 000011
【図１１】
0004056232.tif 000012
【図１２】
0004056232.tif 000013
【図１３】
0004056232.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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