(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の相対向して近接離反可能な挟持片を有し、何れか一方の挟持片を可動挟持片とし、何れか他方の挟持片を固定挟持片とし、それぞれの挟持片に２個処の離れた挟持部を設け、それぞれの挟持片の２個処の離れた挟持部を相対向させ、何れか一方の挟持片の中間部を挟持片支持アームに揺動可能に軸支して揺動挟持片とし、それぞれの挟持部が一対の凸条であり、この凸条が試験片の長手方向と直交する向きに指向してあり、前記固定挟持片を固定支持アームに設け、この固定支持アームに対して近接離反可能な可動支持アームを設け、この可動支持アームに前記可動挟持片を設け、この可動挟持片を揺動挟持片としてあることを特徴とする試験片クランプ装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の試験片クランプ装置を、前後に移動可能とした移動台の側方に張り出して設けた張り出し支持基板に前方に向けて突出支持させ、この張り出し支持基板への支持構造を回動軸支構造とし、一対の対向する上記可動挟持片と固定挟持片とを水平対向位置と垂直対向位置との２位置に回動可能としてあることを特徴とする試験片クランプ装置。
【請求項３】
上記張り出し支持基板を上下動可能にしてある上記請求項２に記載の試験片クランプ装置。
【請求項４】
左右方向にも移動可能としてある上記請求項２又は３に記載の試験片クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長方形断面の角材からなる試験片を保持する試験片クランプ装置に関する。例えばプラスチック荷重たわみ温度試験機のプラスチック試験片を保持する試験片クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチック荷重たわみ温度試験機では、長方形断面の角材からなる試験片を試験片支持台上にエッジワイズ方向又はフラットワイズ方向に供給して試験が行われる。従前この試験片の試験片支持台上への供給は人手により行われていた。近年では、このプラスチック荷重たわみ温度試験機の自動化が進み、試験片の試験片支持台上への供給、排除も自動化が進んできた。
この試験片の試験片支持台上への供給、排除の自動化を促進するためには、試験片を自動的にクランプする試験片クランプ装置が必要である。従前においてもこの試験片を自動的にクランプする試験片クランプ装置はあった。
【０００３】
従前既に実施されている試験片クランプ装置は、試験片を挟持する一対の相対向する挟持片を設けて、一方の挟持片を可動挟持片とし、他方の挟持片を固定挟持片として、可動挟持片を固定挟持片に対して近接離反作動させ、これら固定挟持片と可動挟持片間に長方形断面の角材からなる試験片をクランプするようにしていた。
そして従前実施されていた試験片クランプ装置には、次の２通りのものがあった。その１つは、長方形断面の角材からなる試験片の片側端近傍１個処を挟持する試験片クランプ装置であり、別の装置は長方形断面の角材からなる試験片の離れた２個処を挟持する試験片クランプ装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記既に実施されている試験片の１個処を挟持する試験片クランプ装置では、長方形断面の角材からなる試験片の片側端近傍１個処で挟持するため、クランプ状態における重量バランスが悪く、試験片の水平状態の維持が不確実であり、安定性に欠けるという課題があった。
一方、試験片の離れた２個処を挟持する試験片クランプ装置にあっては、固定挟持片と可動挟持片とが、常時平行状態に保たれているから、寸法通りに加工された試験片であれば安定した挟持状態が得られるが、変形した試験片あるいは両縁が平行に切削されていない試験片の場合には、安定してクランプできないという課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、一対の相対向して近接離反可能な挟持片を有し、それぞれの挟持片に２個処の離れた挟持部を設け、それぞれの挟持片の２個処の離れた挟持部を相対向させ、何れか一方の挟持片の中間部を挟持片支持アームに揺動可能に軸支して揺動挟持片としてあることを特徴とする。
【０００６】
何れか一方の挟持片を可動挟持片とし、何れか他方の挟持片を固定挟持片とし、固定挟持片を固定支持アームに設け、この固定支持アームに対して近接離反可能な可動支持アームを設け、この可動支持アームに可動挟持片を設け、この可動挟持片を揺動挟持片としてある。
それぞれの挟持部が一対の凸条であり、この凸条が試験片の長手方向と直交する向きに指向している。
【０００７】
さらに本発明では、上記した試験片クランプ装置を、前後に移動可能とした移動台の側方に張り出して設けた張り出し支持基板に前方に向けて突出支持させ、この張り出し支持基板への支持構造を回動軸支構造とし、一対の対向する上記可動挟持片と固定挟持片とを水平対向位置と垂直対向位置との２位置に回動可能としてあることを特徴とする。
上記張り出し支持基板を上下動可能にしてある。
さらに上記試験片クランプ装置を左右方向にも移動可能としてある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を図面に示した実施例に基づき説明する。
図１及び図２に示す符号１が固定挟持片で、固定支持アーム２と一体に設けてある。同じく符号３が可動挟持片で可動支持アーム４に支持させてある。これら固定支持片と可動支持片とは対向して設けてあり、相互に近接離反するように、該可動支持アームを移動するようにしてある。
これら固定挟持片１と可動挟持片３には、長方形断面の角材からなる試験片の離れた２個処を挟持する、２個処の離れた挟持部５、５及び６、６を有する。この挟持部５及び６はそれぞれ上記試験片の長手方向に直交する方向を指向するそれぞれ一対づつの凸条７、７からなる。そしてこれら固定挟持片１の挟持部５と可動挟持片３の挟持部６とを対向させて位置付けてある。
可動挟持片３はその中間部を可動支持アーム４に軸ピン８により軸支して揺動可能にしてあり、これにより揺動挟持片としてある。図示した実施例では可動支持アーム４の先端に水平方向のスリット９を形成し、このスリット９中に可動挟持片３の後方に設けた水平薄板部１０を介入させて揺動自在に支持してある。図中１１は、上記スリット９の開きを防止し可動挟持片３の余分な回動を阻止する規制ネジで、可動挟持片３の水平薄板部１０の緩い透孔を貫通する。
【０００９】
さらに、図中１２は上記固定支持アーム２及び可動支持アーム４のためのアーム支持箱で、このアーム支持箱１２に不動に突設した固定突部１３に上記固定支持アーム２の基端１４をネジ止めにより固定してある。
一方このアーム支持箱１２内にはエアーシリンダーによって往復作動する往復作動部（図示せず）を設け、この往復作動部に可動突部１５を設け、この可動突部１５に可動挟持片３の基端１６をネジ止めにより固定してある。そしてこの往復作動部の往復作動によって可動挟持片３と固定挟持片１とを近接離反作動し、試験片をクランプし、クランプを解除するようにしてある。
【００１０】
図中１７が、その下方に設置したエアーシリンダー（図示せず）の往復作動によって前後方向に移動する移動台で、シリンダー上に設けた案内棒１８、１８に沿って移動する。この移動台１７に側方に張り出して張り出し支持基板１９を設け、この支持基板１９に上記アーム支持箱１２に突設した回動軸２０を設け、この回動軸２０を上記支持基板１９に軸支し、この回動軸２０を回転用エアーアクチェーター２１に支持させてある。そしてこの回転用エアーアクチェーター２１の作動によって、アーム支持箱１２を一対の固定挟持片１と可動挟持片３とを水平対向位置と垂直対向位置との２位置に回動変位するようにしてある。さらに支持基板１９をエアーシリンダー２２によって上下作動するように支持してあり、一対の固定挟持片１と可動挟持片３とを上下に作動可能としてある。
【００１１】
上記したように、一対の固定挟持片１と可動挟持片３とを前後方向に往復作動し、しかも上下方向に作動可能とし、かつ水平方向位置と垂直方向位置との２位置を回動するクランプ装置を、試験片のストック位置と試験槽の試験片支持台上への供給位置とを移動するために、左右方向にも移動可能としてあり、そのためにクランプ装置の基台２５を左右方向に延設した案内棒２３に案内させ、スクリュー軸２４を正逆回転させて移動するようにしてある。
【００１２】
上記の通りの構成からなる本発明試験片クランプ装置は次の通り作動する。長方形断面の角材からなる試験片をクランプするために可動支持アーム４を固定支持アーム２の方に近接移動し、可動挟持片３を固定挟持片１に近接移動し、これらの間に試験片をクランプする。この際それぞれの挟持片１、３の離れた２つの挟持部５と６によって試験片の離れた２個処で安定してクランプする。そして、特に試験片が変形していたり、その両縁が平行になっていない試験片でも、可動挟持片３が揺動自在であるから確実に安定してクランプすることができる。
【００１３】
次に、本発明クランプ装置によって長方形断面の角材からなる試験片をクランプして、試験槽の支持台上にフラットワイズに供給するときの作動を説明する。先ず移動台１７を先方に移動して固定挟持片１と可動挟持片３とが開いた状態で、試験片のストックから水平状態で送り出された１個の試験片上に両挟持片１、３を送り出す。その後エアーシリンダー２２の下降作用により両挟持片１、３を下降させ、次いで可動挟持片３を閉じ作動して、試験片の幅広方向をクランプする。そしてこのクランプ状態でエアーシリンダー２２を上動し、移動台１７を手前に復帰作動する。その後クランプ装置全体をスクリュー軸２４の回転作動により試験片の供給方向に移動し、同じく移動台１７を先方に移動し、エアーシリンダー２２によって挟持片を下降して試験片を支持台上に載置し、可動挟持片３を作動して開き、試験片を支持台上に載置供給する。そして挟持片をエアーシリンダー２２によって上昇し、手前に復帰し、スクリュー軸２４の逆転によりクランプ装置全体が元の位置に戻る。
【００１４】
次に、長方形断面の角材からなる試験片をクランプしてエッジワイズ方向に供給するときの作動を説明する。このときには固定挟持片１と可動挟持片３とを回転用エアーアクチェーター２１によって９０度回動して、これら挟持片１、３を垂直方向に対向配置する。この状態でエアーシリンダー２２を下降させて、移動台１７を作動して先方に移動させる。そうすると、ストックから送り出され水平状態に待機する試験片の上下に上記固定挟持片１と可動挟持片３が対向することになる。そこで、可動挟持片３を閉じ作動すれば、試験片を厚み方向にクランプすることができる。このクランプ状態でエアーシリンダー２２を上昇して試験片を持ち上げ、回転用エアーアクチェーター２１の回動作用で固定挟持片１と可動挟持片３とを９０度回動すれば、試験片をエッジワイズ方向に供給するように向けることができる。この状態で上記フラットワイズに供給する場合と同様に移動させると試験片をエッジワイズに供給することができる。
【００１５】
【発明の効果】
叙上の如く本発明試験片クランプ装置では、一対の相対向して近接離反可能な挟持片を有し、それぞれの挟持片に２個処の離れた挟持部を設け、それぞれの挟持片の２個処の離れた挟持部を相対向させ、何れか一方の挟持片の中間部を挟持片支持アームに揺動可能に軸支して揺動挟持片としてあるから、挟持部の自由度があり、変形した試験片であってもまた両側縁が平行となっていない試験片であっても安定してクランプできる効果がある。
さらに、各移動装置を備えることによって試験片クランプ装置の完全自動化が達成できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明試験片クランプ装置の平面図
【図２】本発明クランプ装置の側面図
【図３】本発明クランプ装置の正面図
【図４】本発明クランプ装置の要部の斜視図
【図５】本発明クランプ装置の要部の分解斜視図
【符号の説明】
１  固定挟持片
２  固定支持アーム
３  可動挟持片
４  可動支持アーム
５  挟持部
６  挟持部
７  凸条
８  軸ピン
９  スリット
１０  水平薄板部
１１  規制ネジ
１２  アーム支持箱
１３  固定突部
１４  基端
１５  可動突部
１６  基端
１７  移動台
１８  案内棒
１９  支持基板
２０  回動軸
２１  回転用エアーシリンダー
２２  エアーシリンダー
２３  案内棒
２４  スクリュー軸
２５  基台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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