(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を被洗髪者の頭部および髪に噴射して自動洗髪を実行可能な自動洗髪機であって、
洗髪中の被洗髪者の生理量を検知する生理量検知手段と、
上記生理量検知手段により検知された生理量に関連する情報を、被洗髪者に対応付けて記憶可能な情報記憶手段とを含み、
上記情報記憶手段から被洗髪者の以前の洗髪時の情報を読み出して、その情報に基づく運転内容で洗髪を行うことができることを特徴とする自動洗髪機。
【請求項２】
上記情報記憶手段は、被洗髪者ごとに、複数回分の洗髪時の情報を記憶できるようになっていることを特徴とする請求項１記載の自動洗髪機。
【請求項３】
洗浄水を被洗髪者の頭部および髪に噴射して自動洗髪を実行可能な自動洗髪機であって、
洗髪中の被洗髪者の生理量を検知する生理量検知手段と、
上記生理量検知手段により検知された生理量に基づいて、洗髪中の被洗髪者が噴射される洗浄水に対して感じる痛み量を検知する痛み量検知手段と、
上記痛み量検知手段により所定値以上の痛み量が検知された場合に、痛みが低減するように当該自動洗髪機の運転を制御する運転制御手段とを含むことを特徴とする自動洗髪機。
【請求項４】
上記生理量検知手段は、被洗髪者の脈拍、発汗量、皮膚温、心電図および脳波などの少なくとも１つを検知可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動洗髪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温水、シャンプー液が混ざった温水、トリートメント液が混ざった温水などの洗浄水を被洗髪者の頭部および髪に噴射して自動洗髪を実行可能な自動洗髪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗浄水（温水、シャンプー液が混ざった温水、トリートメント液が混ざった温水など）を被洗髪者の頭部および髪に噴射して自動洗髪を実行可能な自動洗髪機が知られている。かかる自動洗髪機は、例えば美容院などで利用されていて、良好に洗髪が行えるものとして顧客に好評を博している。
この種の自動洗髪機は、通常、予め設定された１ないし複数の洗髪コースで洗髪を行うことができるようになっていて、美容院の従業者などのオペレータが洗髪コースを選択して、自動洗髪が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、快適な運転内容（噴射される洗浄水の勢いなど）は被洗髪者によって異なるため、上記のように固定された洗髪コースでは、被洗髪者によっては、快適に洗髪を行うことができないおそれがある。
また、同一の被洗髪者であっても、その心身状態は変化するので、洗髪時の被洗髪者の心身状態に適した運転内容で快適に洗髪を行うことのできる自動洗髪機が望まれる。
【０００４】
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、被洗髪者にとってより快適な洗髪を行うことができる自動洗髪機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗浄水を被洗髪者（Ｈ）の頭部および髪に噴射して自動洗髪を実行可能な自動洗髪機（１）であって、洗髪中の被洗髪者の生理量を検知する生理量検知手段（３７）と、上記生理量検知手段により検知された生理量に関連する情報（感覚推定履歴）を、被洗髪者に対応付けて記憶可能な情報記憶手段（１９）とを含み、上記情報記憶手段から被洗髪者の以前の洗髪時の情報を読み出して、その情報に基づく運転内容で洗髪を行うことができることを特徴とする自動洗髪機である。
【０００６】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
例えば、上記自動洗髪機は、被洗髪者の頭部を挿入するためのシンクを有していて、このシンク内には、洗浄水を噴射するための複数のノズルが備えられている。被洗髪者の頭部をシンク内に収容した状態で、各ノズルから被洗髪者の頭部および髪に洗浄水を噴射することにより、自動洗髪を行うことができるようになっている。
【０００７】
この自動洗髪機は、例えば、生理量検知手段により検知された洗髪中の被洗髪者の生理量に基づいて、被洗髪者が活性状態であるか、あるいはリラックス状態であるかの推定（感覚推定）を行うことができるようになっている。そして、その推定結果に基づいて、当該自動洗髪機における運転内容（水圧、洗髪部位、洗髪時間、洗髪コース、湯温など）を調節することにより、被洗髪者にとってより快適な洗髪を行うことができるようになっている。
【０００８】
本発明の構成によれば、生理量検知手段により検知された被洗髪者の以前の洗髪時の生理量に関する情報（感覚推定履歴）を読み出すことにより、その情報に基づいて、その被洗髪者にとって快適な運転内容で洗髪を行うことができる。
また、洗髪開始のときから、被洗髪者に適した（リラックス度が高い）運転内容で洗髪を行うことができるので、運転内容の調節に要する手間および時間を削減できる。
【０００９】
請求項２記載の発明のように、上記情報記憶手段（１９）は、被洗髪者（Ｈ）ごとに、複数回分の洗髪時の情報を記憶できるようになっていれば、複数回分の洗髪時の情報（感覚推定履歴）のうち最もその被洗髪者に適した（最もリラックス度が高い）運転内容で洗髪を行うことにより、より快適な洗髪を行うことができる。
また、複数回分の洗髪時の情報から、変化する被洗髪者の生理量を予測して、運転内容を設定することもできる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、洗浄水を被洗髪者（Ｈ）の頭部および髪に噴射して自動洗髪を実行可能な自動洗髪機（１）であって、洗髪中の被洗髪者の生理量を検知する生理量検知手段（３７）と、上記生理量検知手段により検知された生理量に基づいて、洗髪中の被洗髪者が噴射される洗浄水に対して感じる痛み量（Ｐ）を検知する痛み量検知手段（１７、Ｐ２、Ｐ３）と、上記痛み量検知手段により所定値（θ）以上の痛み量が検知された場合に、痛みが低減するように当該自動洗髪機の運転を制御する運転制御手段（１７、Ｐ５）とを含むことを特徴とする自動洗髪機である。
【００１１】
上記痛み量検知手段は、例えば、生理量検知手段により検知された生理量（皮膚温、発汗量、脈拍数など）の変化量に基づいて、痛み量を検知することができるようになっている。
本発明の構成によれば、痛み量検知手段により所定値以上の痛み量が検知された場合、痛みが低減するように自動洗髪機の運転が制御（例えば、痛みを感じた洗髪部位もしくは洗髪モードでの水圧の低減、または洗髪時間の短縮、洗髪モードのスキップなど）されるので、被洗髪者はより快適な運転内容で洗髪を行うことができる。
【００１２】
上記痛み量検知手段（１７、Ｐ２、Ｐ３）により所定値（θ）以上の痛み量（Ｐ）が検知されなかった場合は、上記所定値以上の痛み量が検知されるまで、洗浄水の水圧（噴射の勢い）を徐々に高くするようになっていてもよい。この場合、痛み量が上記所定値よりも大きくなるまで洗浄水の水圧が徐々に高くなり、所定値よりも大きくなると水圧が下げられるという制御が繰り返されるので、痛み量が上記所定値周辺の値となるような水圧で洗髪を行うことができる。すなわち、被洗髪者が痛みを感じない程度のより高い水圧で洗髪を行うことができるので、良好に洗髪を行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明のように、上記生理量検知手段（３７）は、被洗髪者（Ｈ）の脈拍、発汗量、皮膚温、心電図および脳波などの少なくとも１つを検知可能であることが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る自動洗髪機１を斜め上方から見た斜視図である。図１において、左手前側を前方、右奥側を後方として説明する。
図１を参照して、この自動洗髪機１は、略矩形のキャビネット３によりその外観形状が構成されている。キャビネット３の最上部には、洗髪を行う際に被洗髪者が頭部を挿入するためのシンク１１が配置されている。シンク１１は、例えば上方が開放された碗状の部材であって、その上縁は、被洗髪者の頭部を挿入する際の入口１０を構成している。また、シンク１１の上縁の手前側には、被洗髪者の首を載せるために滑らかに湾曲したネック台１５が形成されている。シンク１１の入口１０は、後端部を中心に回動可能に設けられたフード２により覆うことができるようになっている。
【００１８】
シンク１１内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて洗浄水（温水、シャンプー液が混ざった温水、トリートメント液が混ざった温水など）を噴射するための上ノズルリンク１２および下ノズルリンク１３が上下に並べて配置されている。上ノズルリンク１２は、例えば略半円弧状に湾曲された管状の部材であって、その一端部を中心に回動可能に取り付けられている。一方、下ノズルリンク１３は、例えば左右方向に真っ直ぐ延びる管状の部材であって、その軸線周りに回転可能となるように、一端部がシンク１１に取り付けられている。上下ノズルリンク１２、１３には、複数（例えば上ノズルリンク１２に５つ、下ノズルリンク１３に３つ）のノズル２４、２６が設けられていて（図４参照）、上下ノズルリンク１２、１３内に送られてきた洗浄水は、これら複数のノズル２４、２６から噴射される。
【００１９】
また、シンク１１の周面壁には、複数の固定ノズル１４が取り付けられていて（図１では１つだけが見えている）、これらの固定ノズル１４に送られてきた洗浄水は、シンク１１の内側に向けて噴射されるようになっている。
キャビネット３の上面には、シンク１１の左側に、オペレータ（美容院の従業者など）が手動で洗髪を行う際に用いるハンドシャワー４が、キャビネット３に対して引き出し可能に配置されている。また、キャビネット３の上面のシンク１１に対して右後方には、ハンドシャワー４から放水する水量を調節するためのハンドシャワー用コック８が配置されている。
【００２０】
さらに、キャビネット３の上面には、ハンドシャワー４の後方に、シャンプー液を収容するシャンプー容器６と、トリートメント液を収容するトリートメント容器５とが前後に並べて配置されている。これらの容器５、６内のシャンプー液およびトリートメント液は、上下ノズルリンク１２、１３および固定ノズル１４から噴射されるべき温水に混入可能となっていて、これらのシャンプー液およびトリートメント液が適当な量だけ温水に混入されることにより、シャンプー液が混ざった温水やトリートメント液が混ざった温水などの洗浄水が作られるようになっている。
【００２１】
また、キャビネット３の上面のシンク１１に対して右側には、当該自動洗髪機１における運転を開始させたり、その他各種設定を行うための操作パネル７が配置されている。
図２は、この自動洗髪機１の使用態様を示す斜視図である。
図２を参照して、自動洗髪機１の手前側には、洗髪時に被洗髪者Ｈを受け止めるための椅子３５が、例えばその背もたれを自動洗髪機１側にして配置されている。椅子３５の背もたれは前後方向に回動可能となっていて、洗髪を行う際は、被洗髪者Ｈが自動洗髪機１に対して背を向けて椅子３５に座った状態から、背もたれを後方に倒すことにより、被洗髪者Ｈが仰向けとなり、首をネック台１５に載せた状態で頭部がシンク１１内に挿入される。これにより、被洗髪者Ｈは、仰向けの楽な姿勢で洗髪を行うことができるようになっている。
【００２２】
被洗髪者Ｈの頭部がシンク１１内に挿入された後、フード２が閉められることにより、被洗髪者Ｈは顔面が外部に露出した状態となる。フード２の手前側には、被洗髪者Ｈの顔面を外部に露出させるための切欠き２Ａが形成されている。そして、切欠き２Ａの縁には、被洗髪者Ｈの顔面の周囲に当接して洗髪時にシンク１１内の水が外部に飛び出すのを防ぐためのフェイスシール２Ｂが取り付けられている。このフェイスシール２Ｂは、軟らかく可撓性のある材料で形成されていることが好ましい。
【００２３】
椅子３５の左右両側には、被洗髪者Ｈが腕を載せるためのアームレスト３６が設けられている。右側のアームレスト３６の上面には、洗髪中の被洗髪者Ｈが手のひらを置きやすい位置に、被洗髪者Ｈの生理量（脈拍、発汗量、皮膚温、心電図など）を検知するための生理量センサ３７が配置されている。
また、図示しないが、例えば被洗髪者Ｈの頭部に脳波計を取り付けることにより、被洗髪者Ｈの生理量としての脳波を検知することもできる。この脳波計は、自動洗髪機１とは別個に設けられたものであってもよいし、例えばフェイスシール２Ｂを介して脳波を検知できるような構成であってもよい。
【００２４】
図３は、洗髪時における自動洗髪機１の動作態様を説明するための断面図である。
図３を参照して、上ノズルリンク１２は、図中に破線で示すように、被洗髪者Ｈの額の上方から後頭部の下方あたりまで、被洗髪者Ｈの頭部を中心に回動可能となっている。これにより、上ノズルリンク１２は、被洗髪者Ｈの頭部全体に洗浄水を噴射することができる。
【００２５】
一方、下ノズルリンク１３は、被洗髪者Ｈの後頭部の下方を左右方向（図３における紙面前後方向）に延びていて、その軸線回りに、被洗髪者Ｈの後頭部の下方で回動可能となっている。これにより、下ノズルリンク１３は、被洗髪者Ｈの襟足から、下方に垂れ下がった被洗髪者Ｈの髪にかけて、洗浄水を噴射することができる。
固定ノズル１４は、例えばシンク１１の周面壁に複数取り付けられていて、被洗髪者Ｈの頭部または髪に向けて洗浄水を噴射することにより、上下ノズルリンク１２、１３の補助的な役割を果たすようになっている。
【００２６】
当該自動洗髪機１では、上下ノズルリンク１２、１３を回動させつつ、当該ノズルリンク１２、１３から洗浄水を噴射させ、かつ、固定ノズル１４から洗浄水を噴射させることにより、被洗髪者Ｈの頭部および髪の全体に洗浄水を噴射して、良好に洗髪を行うことができるようになっている。
図４は、この自動洗髪機１に使用する洗浄水の流れを示す水路図である。
図４を参照して、この自動洗髪機１では、洗髪に用いる温水が貯湯タンク４５に溜められるようになっている。そして、この貯湯タンク４５に溜められた温水がポンプ５９で汲み出され、シンク１１内に配置された上下ノズルリンク１２、１３および固定ノズル１４から噴射されることにより、洗髪が行われる。
【００２７】
貯湯タンク４５への温水の供給は、ミキシングバルブ４１を介して行われる。このミキシングバルブ４１には、機外の水道設備から水供給部４０を経て水が与えられると共に、機外の給湯設備から湯供給部４２を経て湯が与えられるようになっている。水供給部４０は、例えば手動弁、フィルタ、逆止弁、アキュムレータ、安全弁などをユニット化したものであって、湯供給部４２は、例えば手動弁、フィルタ、逆止弁などをユニット化したものである。
【００２８】
ミキシングバルブ４１は、水供給部４０および湯供給部４２から与えられる水および湯を混合し、温水にして貯湯タンク４５側に出力する。本実施形態では、ミキシングバルブ４１は、モータ３９により駆動されるようになっている。具体的には、ミキシングバルブ４１には、調整機構として、水と湯との混合割合を可変するための図示しない弁（サーモ弁）が備えられており、この弁がモータ３９により駆動されるようになっている。そして、この弁によって水と湯との混合割合が調整されることにより、所望の温度の温水が作られ、貯湯タンク４５側に出力される。
【００２９】
ミキシングバルブ４１で作られた温水は、供給管４４を介して貯湯タンク４５に供給される。この供給管４４の途中には、貯湯バルブ４３が設けられていて、この貯湯バルブ４３が開かれることにより、ミキシングバルブ４１から貯湯タンク４５へと温水が流れ込むようになっている。また、供給管４４の途中には、ミキシングバルブ４１から供給される温水の温度を検知するためのサーミスタ４６が備えられている。
【００３０】
貯湯タンク４５の内部には、貯湯タンク４５に溜められている温水の水量を検知するための下位水量センサ５０および上位水量センサ５１が備えられている。貯湯タンク４５内の温水が使用されて、所定の最低水量に達したことが下位水量センサ５０により検知された場合には、貯湯バルブ４３が開かれて、貯湯タンク４５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク４５内の温水が所定の最高水量に達したことが上位水量センサ５１により検知されると、貯湯バルブ４３が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク４５内には、上記最低水量と最高水量との間で、常に温水が溜められた状態となっている。また、貯湯タンク４５の下部（下位水量センサ５０よりも下方）には、貯湯タンク４５内の温水の温度を検知するためのサーミスタ５２が備えられている。
【００３１】
貯湯タンク４５の上部（上位水量センサ５１よりも上方）には、上位水量センサ５１の故障などに起因して、貯湯タンク４５内に上記最高水量以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンク４５の外部に溢れ出させるための溢水口５３が形成されている。溢水口５３の下方には、貯湯タンク４５から溢れ出した温水を受け止めるためのドレンパン５５が配置されていて、ドレンパン５５により受け止められた温水は、排水管５６を通って機外に排出されるようになっている。また、ドレンパン５５には、排水管５６から機外に排出されるべき温水が逆流して、ドレンパン５５内に所定水位以上の温水が溜まった場合に、その異常状態を検知するための水位センサ５４が備えられている。
【００３２】
ミキシングバルブ４１で作られた温水は、貯湯タンク４５だけでなく、ハンドシャワー４にも供給されるようになっている。供給管４４は、途中で分岐して、ハンドシャワー４に至る供給ホース４９に連通しており、ハンドシャワー用コック８が開方向に回されることにより、供給ホース４９を介してハンドシャワー４から温水が噴射されるようになっている。
貯湯タンク４５の最下部には、流出管５７が接続されていて、この流出管５７の他端は、ポンプ５９の汲込口に接続されている。ポンプ５９は、インバータ５８から交流電流が供給されることにより駆動されるようになっていて、貯湯タンク４５内の温水は、流出管５７を介してポンプ５９内に汲み込まれるようになっている。
【００３３】
流出管５７の途中には、シャンプー容器６に至るシャンプー供給管６１と、トリートメント容器５に至るトリートメント供給管６２とが接続されている。シャンプー供給管６１およびトリートメント供給管６２の途中には、それぞれシャンプー用ポンプ６５およびトリートメント用ポンプ６６が備えられていて、これらのポンプ６５、６６の働きにより、流出管５７内を通る温水に、シャンプー液およびトリートメント液を混入することができるようになっている。これらのシャンプー液およびトリートメント液の混入量を適当に調節することにより、ポンプ５９には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれるようになっている。
【００３４】
ポンプ５９内に汲み込まれた洗浄水は、複数（例えば８つ）の分路を有する分岐管７５へと出力される。分岐管７５内には、フィルタ７４が設けられていて、その下流側の８つの分路には、上ノズルバルブ７６、下ノズルバルブ７７、固定ノズルバルブ７８〜８１、排水バルブ８２および予備バルブ８３の８つのバルブが設けられている。分岐管７５の８つの分路のうち、予備バルブ８３以外のバルブ７６〜８２が備えられた各分路には、それらのバルブ７６〜８２の下流側に、管８４〜９０がそれぞれ延設されている。
【００３５】
管８４の終端は、上ノズルリンク１２に接続されており、管８５の終端は、下ノズルリンク１３に接続されている。また、管８６〜８９の終端は、シンク１１の周面壁に取り付けられた複数の固定ノズル１４にそれぞれ接続されている。
シンク１１の底面には、当該シンク１１内の水を排出するための開口が形成されていて、その開口は、逆流を防止するための排水トラップ９２を介して排水管９３に連通している。これにより、シンク１１内から排出された水は、排水管９３を通って機外に排水されるようになっている。予備バルブ８３の下流側に延設された管９０の終端は、排水トラップ９２に接続されている。
【００３６】
上下ノズルリンク１２、１３の根元部には、これらのノズルリンク１２、１３を駆動するための駆動機構３１が接続されている。この駆動機構３１には、リンクモータＲＭが含まれていて、当該リンクモータＲＭの駆動により、上下ノズルリンク１２、１３をそれぞれ所望の角度範囲で回動させることができるようになっている。
図５は、この自動洗髪機１の電気的構成を示すブロック図である。当該自動洗髪機１の全体の制御を司るマイクロコンピュータ１７は、ＣＰＵ１８、ＲＡＭ１９、ＲＯＭ２０などを含む構成となっており、ＲＯＭ２０には、洗髪時における当該自動洗髪機１の運転を制御するための運転プログラムが予め記憶されている。
【００３７】
生理量センサ３７は、マイクロコンピュータ１７に対して入力可能に接続されている。この生理量センサ３７には、被洗髪者Ｈに対するＧＳＲ（Galvanic Skin Reflex（皮膚電気反射））を測定するためのＧＳＲセンサ電極３７ａと、被洗髪者Ｈの皮膚温を検知するための皮膚温検知用サーミスタ３７ｂと、被洗髪者Ｈの脈拍を検知するための脈拍センサ３７ｃとが備えられている。
ＧＳＲセンサ電極３７ａは、被洗髪者Ｈの手のひらから、皮膚交感系活動（発汗神経）を反映する精神性発汗を検知するためのものである。皮膚温検知用サーミスタ３７ｂは、被洗髪者Ｈの指先から、皮膚交感系活動（血管収縮神経）を反映する温度変化を検知するためのものである。また、脈拍センサ３７ｃは、被洗髪者Ｈの指先から、心臓交感系活動を反映する脈波変動を検知するためのものである。
【００３８】
マイクロコンピュータ１７には、ミキシングバルブ４１を駆動するためのモータ３９、ポンプ５９を駆動するためのインバータ５８、上下ノズルリンク１２、１３を駆動するための駆動機構３１、およびバルブ７６〜８１などが制御対象として接続されている。マイクロコンピュータ１７は、モータ３９を駆動制御して、ミキシングバルブ４１の開閉を調節することにより、貯湯タンク４５に溜められる温水の温度を調節することができる。また、マイクロコンピュータ１７は、インバータ５８を制御して、ポンプ５９の吐出圧力を変化させることにより、各ノズルから噴射される温水の水圧（噴射の勢い）を調節することができる。さらに、マイクロコンピュータ１７は、駆動機構３１を制御することにより、上下ノズルリンク１２、１３が回動する角度範囲を調節することができる。さらにまた、マイクロコンピュータ１７は、バルブ７６〜８１の開閉を調節することにより、各ノズルにおける洗浄水の噴射のタイミングを調節することができる。
【００３９】
生理量検知センサ３７の各センサ３７ａ〜３７ｃから検知結果が入力されたマイクロコンピュータ１７は、それらの検知結果を総合判定し、被洗髪者Ｈが活性状態であるか、あるいはリラックス状態であるかの推定を行うことができるようになっている。
この活性状態およびリラックス状態は、生体（被洗髪者Ｈ）における相反する心身状態であって、通常、活性状態およびリラックス状態における各センサ３７ａ〜３７ｃの検知結果には、図６に示すような傾向がある。すなわち、被洗髪者Ｈが活性状態にあるときは、ＧＳＲおよび脈拍が上昇し、皮膚温が降下する。一方、被洗髪者Ｈがリラックス状態にあるときは、皮膚温が上昇し、ＧＳＲおよび脈拍が降下する。
【００４０】
マイクロコンピュータ１７では、ＧＳＲ、皮膚温および脈拍の上昇／降下に基づいて、被洗髪者Ｈが活性状態であるか、あるいはリラックス状態であるかの推定（感覚推定）を行い、その推定結果に基づいて、当該自動洗髪機１における運転内容を調節することにより、被洗髪者Ｈにとってより快適な洗髪を行うことができるようになっている。
図７は、感覚推定結果の入力に基づくマイクロコンピュータ１７の制御の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
図７を参照して、被洗髪者Ｈの手のひらがアームレスト３６の生理量センサ３７の検知面に置かれた状態で、自動洗髪機１の運転が開始されると、まず、生理量センサ３７により、脈拍、発汗量（ＧＳＲ）および皮膚温などの測定が行われる（ステップＳ１）。そして、その測定結果に基づいて測定量（活性／リラックス度）が判定されることにより、感覚推定が行われ（ステップＳ２）、その推定結果に基づいて、被洗髪者Ｈがよりリラックス状態となるように自動洗髪機１の運転内容が調節される（ステップＳ３）。
【００４２】
運転内容の調節方法の具体例としては、以下のようなものがあげられる。
▲１▼脈拍および発汗量が上昇した場合、各ノズルから噴射される水圧を所定量だけ落とす（例１）。このとき、ポンプ５９による水圧の調節を段階的に行うことができるようになっている場合には、例えば水圧を１段階以上落とすようになっていてもよい。
▲２▼上下ノズルリンク１２、１３を回動させつつ洗浄水を噴射させた際に、特定の回動位置（特定部位）で脈拍および発汗量が上昇した場合、当該部位での水圧が低くなるよう制御する（例２）。
▲３▼上記のような運転内容の変更を行うことにより、脈拍が安定し、発汗が抑えられた場合（リラックス状態となった場合）には、洗髪時間を延長することにより、リラックス状態で比較的長い時間洗髪を行うことができるようにする（例３）。
▲４▼脈拍および発汗量が上昇した場合、実行中の洗髪コースを、各ノズルから噴射される水圧が比較的低い洗髪コースに変更する。
▲５▼脈拍および発汗量が上昇した場合、各ノズルから噴射される洗浄水の温度（湯温）を下げる。
【００４３】
ステップＳ１〜Ｓ３の制御は、洗髪工程の工程時間が経過するまで（ステップＳ４でＹＥＳとなるまで）繰り返し行われる。これにより、洗髪中に被洗髪者Ｈの生理量が変化すれば、それに合わせて自動洗髪機１の運転内容が調節されるので、被洗髪者Ｈは常に快適な運転内容で洗髪を行うことができる。
本実施形態では、感覚推定の結果を、被洗髪者Ｈごとにマイクロコンピュータ１７のＲＡＭ１９に記憶しておくことができるようになっていて、それ以降の洗髪時に、過去の感覚推定結果（感覚推定履歴）を読み出して洗髪を行うことができるようになっている。
【００４４】
図８は、感覚推定履歴を読み出して洗髪を行う際の動作の流れを示すフローチャートである。
本実施形態に係る自動洗髪機１では、例えば操作パネル７を操作することにより被洗髪者ＨのＩＤ番号（例えば美容院の会員に予め付与される会員番号など）を入力して、被洗髪者Ｈを識別（個人識別）することができるようになっている。また、自動洗髪機１のＲＡＭ１９には、各ＩＤ番号に対応付けて、以前の洗髪時における複数回分の感覚推定履歴を記憶することができるようになっている。
【００４５】
図８を参照して、感覚推定履歴を読み出して洗髪を行う場合には、まず、操作パネル７を操作して被洗髪者ＨのＩＤ番号を入力することにより、個人識別を行う（ステップＴ１）。このとき、マイクロコンピュータ１７のＲＡＭ１９に、そのＩＤ番号に対応する被洗髪者Ｈの以前の感覚推定履歴が記憶されている場合には、その感覚推定履歴が読み出されて、例えば操作パネル７に備えられた表示画面にそれらの感覚推定履歴が表示される（ステップＴ２、感覚推定履歴読出）。
【００４６】
オペレータは、操作パネル７の表示画面に表示された感覚推定履歴のうち、被洗髪者Ｈのリラックス度が最も高い履歴に対応する運転内容を、その後に行う洗髪における初期状態として設定することとなる（ステップＴ２、洗髪デフォルト設定）。これにより、被洗髪者Ｈに応じて、その被洗髪者Ｈにとってより快適な運転内容で洗髪を行うことができる。また、洗髪開始のときから、被洗髪者Ｈに適した（リラックス度が高い）運転内容で洗髪を行うことができるので、運転内容の調節に要する手間および時間を削減できる。
【００４７】
自動洗髪機１をパソコンなどの外部機器に接続すれば、より多くの感覚推定履歴を記憶させることができるので、それらの履歴の中から最もリラックス度の高い履歴に対応する運転内容で洗髪を行えば、さらに快適な洗髪を行うことができる。
なお、本実施形態では、複数回の洗髪時の履歴から、変化する被洗髪者Ｈの生理量を予測して、運転内容を設定することも可能である。
【００４８】
感覚推定履歴に基づいて洗髪デフォルト設定を行った後（ステップＴ２）、例えばオペレータが操作パネル７に備えられたスタートボタンを押すと、その設定した運転内容による洗髪が実行される（ステップＴ３）。
洗髪デフォルト設定は、上述のようにオペレータにより手動で行われる構成に限らず、ＩＤ番号の入力に応答して自動で行われるような構成であってもよい。
また、マイクロコンピュータ１７のＲＡＭ１９に複数回分の感覚推定履歴を記憶する構成に限らず、前回分の感覚推定履歴だけが記憶されて、その前回分の感覚推定履歴に基づいて洗髪デフォルト設定を行うような構成であってもよい。
【００４９】
上記実施形態では、感覚推定履歴をマイクロコンピュータ１７のＲＡＭ１９に記憶して、その感覚推定履歴に基づいて洗髪を行う構成について説明したが、図７のステップＳ３において説明したように、感覚推定履歴に基づいて調節した運転内容に関する情報（水圧、洗髪部位、洗髪時間、洗髪コース、湯温など）をＲＡＭ１９に記憶して、それらの情報に基づいて洗髪を行うような構成であってもよい。
【００５０】
また、ＩＤ番号の入力により個人識別を行う構成に限らず、例えば、被洗髪者Ｈの指紋を識別するための指紋識別センサを設けて、そのセンサにより識別された指紋に基づいて個人識別を行うような構成であってもよい。この場合、指紋識別センサは、洗髪時に被洗髪者Ｈが手のひらを置く位置にある生理量センサ３７に備えられていることが好ましい。
図９は、本発明の第２実施形態におけるマイクロコンピュータ１７の制御の流れを示すフローチャートである。なお、自動洗髪機１の構成については、第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５１】
本実施形態では、洗髪中の被洗髪者Ｈが強い刺激（例えば痛み）を感じているか否かを判別し、被洗髪者Ｈが痛みを感じていると判別された場合には、痛みが低減するように自動洗髪機１の運転内容を調節することができるようになっている。
図１０は、被洗髪者Ｈが痛みを感じたときの生理量の変化を示す波形図である。通常、被洗髪者Ｈが痛みを感じていない状態では、図１０における左側に示すように、発汗（ＧＳＲ）、脈拍数および皮膚温はほとんど変動しない。しかし、被洗髪者Ｈが痛みを感じると、図１０における右側に示すように、ＧＳＲおよび脈拍数が急激に上昇し、皮膚温が急激に低下する。本実施形態では、このようなＧＳＲ、脈拍数および皮膚温の変化量に基づいて、被洗髪者Ｈが痛みを感じているか否かを判別（痛み判別）することができるようになっている。
【００５２】
図９を参照して、被洗髪者Ｈの手のひらがアームレスト３６の生理量センサ３７の検知面に置かれた状態で、自動洗髪機１の運転が開始されると、まず、生理量センサ３７により被洗髪者Ｈの生理量（皮膚温、発汗量（ＧＳＲ）および脈拍など）が計測される（ステップＰ１）。その後、それらの計測結果に基づいて各生理量の変化量ΔＴ、ΔＧ、ΔＨが算出される（ステップＰ２）。そして、算出された変化量が、痛み判別を行うための予め定められた式（痛み判別式）に当てはめられることにより、痛み量Ｐが算出され、その痛み量Ｐの値に基づいて痛み反応の有無が判別される（ステップＰ３）。痛み判別式は、例えば以下のような式となる。
【００５３】
Ｐ＝ａT×ΔＴ＋ａG×ΔＧ＋ａH×ΔＨ
ΔＴ：皮膚温の変化量
ΔＧ：ＧＳＲの変化量
ΔＨ：脈拍数の変化量
ａT，ａG，ａH：係数
上記のような痛み判別式から得られた痛み量Ｐが予め定める閾値θよりも大きい場合には、痛み反応ありと判別され、閾値θ以下の場合には、痛み反応なしと判別される。
【００５４】
痛み反応がある場合には（ステップＰ４でＹＥＳ）、その痛みが低減するように自動洗髪機１の運転内容が調節される（ステップＰ５）。運転内容の調節方法の具体例としては、以下のようなものがあげられる。
▲１▼上下ノズルリンク１２、１３を回動させつつ洗浄水を噴射させた際に、特定の回動位置（特定部位）で痛み反応があった場合、または実行中の洗髪コースに含まれる複数の洗髪モードのうち特定のモードで痛み反応があった場合に、それらの特定部位または洗髪モードにおける洗浄水の水圧が低くなるよう制御する。
▲２▼洗髪時間を短縮したり、痛み反応があった洗髪モードをスキップしたりする。
【００５５】
ステップＰ１〜Ｐ５の制御は、洗髪工程の工程時間が経過して洗髪が終了するまで（ステップＰ６でＹＥＳとなるまで）繰り返し行われる。これにより、洗髪中に被洗髪者Ｈが痛みを感じた場合には、それに合わせて運転内容が調節されて、痛みが低減されるので、被洗髪者Ｈはより快適な運転内容で洗髪を行うことができる。
本実施形態では、痛み反応がなかった場合（ステップＰ４でＮＯ）、運転内容の調整を行わないような構成となっている。ただし、この構成に限らず、痛み反応がなかった場合には、各ノズルから噴射される洗浄水の水圧を高くするようになっていてもよい。この場合、痛み量Ｐが閾値θよりも大きくなるまで洗浄水の水圧が徐々に高くなり、閾値θよりも大きくなると水圧が下げられるという制御が繰り返されるので、痛み量Ｐが閾値θ周辺の値となるような水圧で洗髪を行うことができる。すなわち、被洗髪者Ｈが痛みを感じない程度のより高い水圧で洗髪を行うことができるので、良好に洗髪を行うことができる。
【００５６】
図１１は、本発明の第３実施形態に係る自動洗髪システムおける洗髪時の信号の流れを示すブロック図である。なお、自動洗髪機における洗髪の態様（被洗髪者Ｈの頭部および髪に洗浄水を噴射するという態様）については、第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
本実施形態に係る自動洗髪システムでは、洗髪中の被洗髪者Ｈの視覚や聴覚などを刺激することにより、リラクゼーション効果またはリフレッシュ効果のある運転内容を付加して運転を行うことができるようになっている。ここで、リラクゼーション効果とは、例えば被洗髪者Ｈにクラシック音楽を聞かせるなどして、被洗髪者Ｈをリラックスさせる効果をいい、リフレッシュ効果とは、例えば被洗髪者Ｈに映像と音声によるバーチャルリアリティーを味わせるなどして、被洗髪者Ｈをリフレッシュさせる効果をいう。
【００５７】
この自動洗髪システムには、第１実施形態において説明した自動洗髪機１および生理量センサ３７の他に、構成要素として、被洗髪者Ｈの視覚や聴覚などを刺激するための刺激装置２７と、感覚推定結果を表示するための感覚表示器２８とが含まれる。
刺激装置２７は、例えば、洗髪中の被洗髪者Ｈに映像を見せることにより視覚を刺激するものや、被洗髪者Ｈに音声を聞かせることにより聴覚を刺激するものであってもよいし、椅子３５を介して被洗髪者Ｈに振動を与えたり、被洗髪者Ｈの手足を温めたりすることにより被洗髪者Ｈに刺激を与えるようなものであってもよい。
【００５８】
被洗髪者Ｈの聴覚を刺激する刺激装置２７の場合、例えば、自動洗髪機１の各ノズルから噴射される洗浄水の水圧が高いときには、出力する音声を大きくするような構成となっていることが好ましい。この場合、各ノズルから噴射された洗浄水の水圧が高いために、その洗浄水がシンク１１に衝突することにより生じる騒音が大きい場合であっても、刺激装置２７から出力する音声をその分大きくすることで、被洗髪者Ｈの聴覚に十分な刺激を与えることができる。このように自動洗髪機１の運転内容に応じて刺激装置２７の動作を制御すれば、被洗髪者Ｈに十分な刺激を与えることができ、リラクゼーション効果またはリフレッシュ効果を高めることができるので、より快適な洗髪を行うことができる。
【００５９】
感覚表示器２８は、例えば自動洗髪機１に備えられていて、被洗髪者Ｈの感覚推定結果をグラフで表示することができるようになっている。オペレータは、この感覚表示器２８の表示を見ることにより、被洗髪者Ｈが緊張状態であるか、またはリラックス状態であるかを認識できる。この場合、感覚表示器２８に表示されるグラフの軌跡の色を、例えば被洗髪者Ｈが緊張状態にあるときは赤色、リラックス状態にあるときは緑色というように、被洗髪者Ｈの心身状態に応じて区別して表示するような構成とすれば、被洗髪者Ｈの心身状態およびその変化がオペレータに分かりやすい。
【００６０】
ただし、感覚表示器２８は、感覚推定結果をグラフで表示するものに限らず、例えば数値で表示するような構成であってもよい。また、感覚推定結果の表示は、自動洗髪機１に備えられた感覚表示器２８によるものに限らず、例えば、自動洗髪機１に接続された外部機器（例えばパソコン）の表示画面に表示するような構成であってもよい。さらに、感覚推定結果を表示画面に表示するのではなく、音で報知するような構成であってもよい。
【００６１】
図１１に示すように、生理量センサ３７が被洗髪者Ｈの生理量を検知すると（▲１▼生理量）、その検知結果に基づいて感覚推定が行われ、その推定結果が感覚表示器２８に表示される（▲２▼表示）。そして、自動洗髪機１のマイクロコンピュータ１７は、図７において説明したように、感覚推定結果に基づいて被洗髪者Ｈがよりリラックスした状態となるように自動洗髪機１の運転内容を調節することにより、フィードバック制御を行い（▲３▼フィードバック制御）、洗髪を実行する（▲４▼洗髪）。
【００６２】
洗髪中は、上述のように、感覚推定結果に基づいて刺激装置２７から被洗髪者Ｈに刺激が与えられる（▲５▼刺激）。被洗髪者Ｈの心身状態は、自動洗髪機１による洗髪に対する感覚と、刺激装置２７から与えられる刺激に対する感覚とにより変化し、それらに基づく生理量が再び生理量センサ３７に与えられる（▲１▼生理量）。このようにして、変化する被洗髪者Ｈの心身状態に合わせたリラクゼーション効果またはリフレッシュ効果を付加しつつ、より快適な洗髪を行うことができるようになっている。
【００６３】
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば，生理量センサ３７は、右側のアームレスト３６に限らず、左側のアームレスト３６に取り付けられていてもよいし、例えば被洗髪者Ｈの顔面の周囲に当接するフェイスシール２Ｂなど、アームレスト３６以外の部分に取り付けられていてもよい。
【００６４】
また、生理量センサ３７は、例えば被洗髪者Ｈの手に嵌めたり、手で持つことができるような、自動洗髪機１や椅子３５と分離して設けられたものであってもよい。
被洗髪者Ｈの頭部および髪への洗浄水の噴射の態様は、上記実施形態のように、上下ノズルリンク１２、１３および複数の固定ノズル１４によるものに限らず、例えば、複数の固定ノズルのみによるものであってもよいし、固定ノズルを有さない構成であってもよい。
【００６５】
上記実施形態では、自動洗髪機１と椅子３５とが分離した構成について説明したが、これらが一体的に構成された自動洗髪機にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動洗髪機を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】この自動洗髪機の使用態様を示す斜視図である。
【図３】洗髪時における自動洗髪機の動作態様を説明するための断面図である。
【図４】この自動洗髪機に使用する洗浄水の流れを示す水路図である。
【図５】この自動洗髪機の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】活性状態およびリラックス状態における生理量の変化を示す図である。
【図７】感覚推定結果の入力に基づくマイクロコンピュータの制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】感覚推定履歴を読み出して洗髪を行う際の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態におけるマイクロコンピュータの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】被洗髪者が痛みを感じたときの生理量の変化を示す波形図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る自動洗髪システムおける洗髪時の信号の流れを示すブロック図である。
【符号の説明】
１    自動洗髪機
１７  マイクロコンピュータ
１９  ＲＡＭ
２７  刺激装置
２８  感覚表示器
３７  生理量センサ
Ｈ    被洗髪者
Ｐ    痛み量
θ    閾値
【図１】
0004078109.tif 000002
【図２】
0004078109.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004078109.tif 000009
【図９】
0004078109.tif 000010
【図１０】
0004078109.tif 000011
【図１１】
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