(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直列接続されて組電池を構成する多数のセルの電圧を検出する電圧検出部と、
所定の基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、
前記各単位セルの電圧を前記基準電圧と比較する電圧比較手段と、
前記電圧比較手段が出力する比較結果に基づいて前記組電池の状態を判定する判定手段と、
を備える組電池制御装置において、
前記基準電圧の自発変化を検出し、前記基準電圧の自発変化が所定値以上の場合に基準電圧変動を示す信号を出力する基準電圧変化検出手段を有し、
前記基準電圧変化検出手段は、
前記自発変化が小さい前記基準電圧と複数の前記単位セルの電圧との大小関係が逆転し、前記自発変化が大きい前記基準電圧と複数の前記単位セルの電圧との大小関係が逆転しない電圧値だけ前記基準電圧を強制変更するとともに、前記強制変更にもかかわらず前記電圧比較手段の比較結果が変化しない場合は前記基準電圧の前記自発変化が大きいと判定することを特徴とする組電池制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の組電池制御装置において、
前記電圧比較手段は、前記複数の単位セルごとに前記比較を行い、
前記基準電圧変化検出手段は、前記各単位セルごとの前記比較結果の論理和信号及び論理積信号の少なくともいずれかが前記強制変更にもかかわらず変化しない場合に前記基準電圧の前記自発変化が大きいと判定することを特徴とする組電池制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の組電池制御装置において、
前記電圧比較手段の前記比較結果に基づいて前記単位セルの電圧を所定範囲内に調整する電圧調整手段を有することを特徴とする組電池制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の組電池制御装置において、
前記複数の単位セルの電圧を所定のばらつき範囲内に調整する単位セル電圧均一化手段を有することを特徴とする組電池制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の組電池制御装置において、
前記基準電圧は、前記単位セルの通常使用電圧範囲の上限値に設定され、
前記基準電圧変化検出手段及び前記電圧調整手段は、前記基準電圧の自発変化判定時に、前記各単位セルの平均電圧から所定のばらつき範囲相当分を差し引いた値より小さい値に前記基準電圧を変更することを特徴とする組電池制御装置。
【請求項６】
請求項１記載の組電池制御装置において、
前記基準電圧は、前記単位セルの通常使用電圧範囲の下限値に設定され、
前記基準電圧変化検出手段及び前記電圧調整手段は、前記基準電圧の自発変化判定時に、前記各単位セルの平均電圧から所定のばらつき範囲相当分を加えた値より大きい値に前記基準電圧を変更することを特徴とする組電池制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか記載の組電池制御装置において、
前記基準電圧変化検出手段は、前記基準電圧の強制変更による前記基準電圧の自発変化判定時の回路消費電力が、前記自発変化判定を行わない場合の前記回路消費電力よりも大きくなる方向に前記基準電圧の強制変更を実施することを特徴とする組電池制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか記載の組電池制御装置において、
前記単位セルは、リチウムイオンを吸蔵、放出可能な正、負極を有するリチウム系二次電池からなることを特徴とする組電池制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか記載の組電池制御装置において、
前記組電池は、車両走行動力を発生することを特徴とする走行用エネルギー蓄積、放出用の車載組電池であることを特徴とする組電池制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は組電池制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、地球環境保護の目的から、電気自動車（以下、ＥＶと略す）や、ハイブリッド電気自動車（以下、ＨＥＶと略す）が注目されており、すでにＨＥＶは実用化されている。ＨＥＶの動力源として高電圧の二次電池が必要であるが、小型軽量化のニーズから鉛やニッカド、ニッケル水素に代る新しい二次電池として、リチウム二次電池が注目を集めている。これは、同容量の鉛電池に比べ約４倍、ニッケル水素電池の約２倍の高い重量エネルギ密度を持つため、ＨＥＶに好適なものとして期待される。
【０００３】
しかしながら、この電池は過充電や過放電に弱く、定められた電圧の範囲内で使用しないと、材料が分解して著しく容量が減少したり異常な発熱をしたりして、電池として使用できなくなるおそれがある。そのため、この電池の使用方法は、上限電圧および下限電圧を明確に規定し、必ずその範囲内となるように定電圧充電制御をしたり、電圧範囲を制限する保護回路とセットで用いたりするのが一般的である。
【０００４】
ところで、ＨＥＶやＥＶに使用される電池は、モータを回して自動車を動かすのに約３００Ｖの高い電圧が要求されるため、例えば鉛電池（約２Ｖ／セル）では１５０セル、ニッケル水素電池（１．２Ｖ／セル）では２５０セル、リチウム二次電池（３．６Ｖ／セル）では約８０セルという具合に多数のセルを直列にする必要がある。このとき問題となるのが、直列組電池を構成する各セル間の残存容量（ＳＯＣ）のばらつきに起因するセル電圧のばらつきである。直列組電池では、セル毎の容量の個体差や自己放電の程度等によってＳＯＣばらつきを生じ、各セル毎の電圧にかならずばらつきが生じる。そのような状態で、直列組電池の両端の電圧のみの制御では、あくまでそれを構成するセルの平均電圧が制限されているのにすぎないため、平均電圧よりも高いセルは過充電気味となり、平均電圧よりも低いセルは過放電気味となる。しかしながら、従来の鉛電池やニッカド電池、ニッケル水素電池のような水溶性電解液を使用する電池の場合は、過充電や過放電になっても電池の性能が多少劣化するだけで使用不可能な状態には至らないことと、過充電での水の電気分解と置換反応（密閉化反応）を利用することでセル毎のばらつきをある程度解消できること（均等充電）、セル毎の電圧制御はコスト増につながることから、組電池の両端電圧のみの制御で済ますのが一般的であった。
【０００５】
しかし、リチウム二次電池の多直列組電池においては、過充電や過放電になった場合、先述のように電池として使用できなくなるおそれがあるので、それらを避けなければならない。そこで、各セルに並列に電圧検出器を接続してセル電圧を各々検出し、その中から最も高い電圧を検出してそれが上限電圧を超えないように充電制御を行い、また各セルの電圧の中から最も低い電圧を検出してそれが下限電圧まで下がったら放電を終了するという方法が提案されている（例えば特開平６ー２６５６０９号公報）。
【０００６】
しかし、この方法では、多数の直列セルからなるＨＥＶやＥＶ用電池装置において、各セルに一つ一つの電圧検出器を用意しなければならず、さらにその多数の電圧検出信号を処理するための多くのマルチプレクサや高性能なＣＰＵも用意しなければならない。加えて、各セルから電圧検出器等への配線も大変な数になる。その結果、これらの電子部品や配線等で著しいコストの増大を招くという点で問題である。
【０００７】
そこで、全てのセルの電圧を電圧検出器で測定するのではなく、組電池を複数のセルを一単位としたセルグループに分け、電圧はそのセルグループ単位で測定し、セルグループ内の各々のセルについては、簡易的に過充電および過放電かどうかのみを検出することによって、システムの構成を簡略化する方法がある。図１にＨＥＶに適用したその一例を示す。
【０００８】
組電池の各セルは隣接４セルごとに１セルグループを構成し、電圧検出はセルグループ単位で行い、セルグループ１１〜１Ｎごとに簡易セル過充放電検出装置３１〜３Ｎを個別に設け、各簡易セル過充放電検出装置は、自己が担当するセルグループ内の各々のセルの少なくとも一つの過充電または過放電を検出して組電池制御装置２に伝達する。
【０００９】
組電池制御装置２はこれらの情報から組電池の状態を把握し、車両制御装置５に伝達する。車両制御装置５は電池状態情報及び車両走行情報（車速、エンジントルク、アクセル開度等）をもとにインバータ６を制御して充放電を制御する。
【００１０】
簡易セル過充放電検出装置３１を図２に示す。他の簡易セル過充放電検出装置３２〜３Ｎも同じ回路を有している。簡易セル過充放電検出装置３１は過充放電検出回路CMC（図２参照）と、簡易均等化回路CEC（図２参照）とを有している。
【００１１】
過充放電検出回路CMCは、過充電検出回路CCC（図１０参照）と、過放電検出回路CDC（図１１参照）とを有している。過充電検出回路CCC（図１０参照）において、各回路３１１が発生する各セルの過充電検出信号は、ＯＲ回路５００でまとめられてトランジスタＴＲ２を駆動し、出力ラインＬに電流ｉ２を追加する。過放電検出回路CDC（図１１参照）において、各回路３１５が発生する各セルの過放電検出信号は、ＮＡＮＤ回路５０１でまとめられ、トランジスタＴＲ１を駆動し、出力ラインＬに電流ｉ１を追加する。上記各図における他の回路部分の詳細動作は後述する実施例と同様であるので説明を省略する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この装置はセルの電圧を計測するのではなく、所定のしきい値より高いか低いかのみの検出しかしないため、たとえば基準電圧源を構成する回路素子の経時劣化などによりその出力電圧（基準電圧）が変動すると、セル（単位セルともいう）の過充電、過放電を正確に検出することができない。特に、過充電検出のしきい値が高い値にずれてしまった場合、実際にセルの電圧が高くなって過充電領域に入っていても過充電検出することができずに使い続けることになり、その結果、電池を使用不能な状態に至らしめてしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、電池電圧比較用の基準電圧の自発変化（経時変化など）による問題を回避可能な組電池制御装置を提供することをその目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の組電池制御装置は、互いに直列接続されて組電池を構成する多数のセルの電圧を検出する電圧検出部と、所定の基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、
前記各単位セルの電圧を前記基準電圧と比較する電圧比較手段と、前記電圧比較手段が出力する比較結果に基づいて前記組電池の状態を判定する判定手段とを備える組電池制御装置において、
前記基準電圧の変化を検出し、前記基準電圧の自発変化が所定値以上の場合に基準電圧変動を示す信号を出力する基準電圧変化検出手段を有することを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、たとえば基準電圧源を構成する回路素子の電気特性が経時的に劣化して基準電圧が自発変化しても、組電池制御装置がそれを検出するので、組電池制御装置の過充電検出や過放電検出のレベルがずれても電池特性が悪化する前にそれに対処することができるので、基準電圧の自発変動による過充電や過放電による電池劣化を容易に回避することができる。
【００１６】
請求項１記載の組電池制御装置は更に、前記自発変化が小さい前記基準電圧と複数の前記単位セルの電圧との大小関係が逆転し、前記自発変化が大きい前記基準電圧と複数の前記単位セルの電圧との大小関係が逆転しない電圧値だけ前記基準電圧を強制変更するとともに、前記強制変更にもかかわらず前記電圧比較手段の比較結果が変化しない場合は前記基準電圧の前記自発変化が大きいと判定することを特徴としている。
【００１７】
本構成によれば、基準電圧は、その自発変化分ΔＶ１＋強制変更分ΔＶ２だけ本来の基準電圧値Ｖｒｅｆからシフトするはずである。この時、各セル電圧が異常がなく、各セル電圧間のばらつきが標準状態であれば、各セル電圧は定常制御状態（たとえばＳＯＣ６０％）においてその過充電しきい値Ｖｒｅｆｈと過放電しきい値Ｖｒｅｆｌの中間範囲に、所定の最大電圧ばらつきΔＶをもって分布している筈であり、その結果、セル電圧の最大値ＶＣＨと最小値ＶＣＬとはΔＶの差をもっている筈である。
【００１８】
まず、基準電圧値Ｖｒｅｆがハイ側に自発変化する場合を考える。
【００１９】
ここで、基準電圧を強制変更分ΔＶ２だけロー側へシフトする。すなわち、これは、相対的にセル電圧ＶＣをハイ側にΔＶ２だけシフトしたと等価であり、セル電圧の等価最大値はＶＣＨ＋ΔＶ２、等価最小値はＶＣＬ＋ΔＶ２と考えることができる。この時、この等価最小値ＶＣＬ＋ΔＶ２が元の基準電圧値Ｖｒｅｆより大きくなるようにΔＶ２を設定する。
【００２０】
このようにすれば、基準電圧値Ｖｒｅｆのハイ側への自発変化分ΔＶ１が０であれば、すべてのセル電圧は等価的にハイ側へシフトされて比較結果が反転する筈である。
【００２１】
しかし、基準電圧値Ｖｒｅｆがハイ側にΔＶ１だけ自発変化していれば、上記基準電圧を強制変更分ΔＶ２だけロー側へシフトしても、実際の基準電圧値は元の基準電圧値ＶｒｅｆからΔＶ２ーΔＶ１だけしかロー側にシフトされず、上記等価最小値はＶＣＬ＋ΔＶ２からＶＣＬ＋ΔＶ２ーΔＶ１になり、この等価最小値と基準電圧値との比較結果は反転しない。また、この等価最小値ＶＣＬ＋ΔＶ２が元の基準電圧値Ｖｒｅｆより電圧マージンαだけ大きくなるようにΔＶ２を設定しておけば、基準電圧値Ｖｒｅｆのハイ側への自発変化ΔＶ１がこのαを超えれば上記比較結果の反転は生じない。これにより、本来、電池状態判定用に用いられる電圧比較手段を用いて（その基準電圧値Ｖｒｅｆを変更して）、基準電圧値Ｖｒｅｆの増加側への自発変化が所定許容値を超えたかどうかを判定することができる。
【００２２】
次に、基準電圧値Ｖｒｅｆがロー側に自発変化（自然変化）する場合を考える。
【００２３】
ここで、基準電圧を強制変更分ΔＶ２だけハイ側へシフトする。すなわち、これは、相対的にセル電圧ＶＣの最大値ＶＣＨをロー側にΔＶ２だけシフトしたと等価であり、セル電圧の等価最大値はＶＣＨーΔＶ２、等価最小値はＶＣＬーΔＶ２と考えることができる。この時、この等価最大値ＶＣＨーΔＶ２が元の基準電圧値Ｖｒｅｆより小さくなるようにΔＶ２を設定する。
【００２４】
このようにすれば、基準電圧値Ｖｒｅｆのロー側への自発変化分ΔＶ１が０であれば、すべてのセル電圧は等価的にロー側へシフトされて比較結果が反転する筈である。
【００２５】
しかし、基準電圧値Ｖｒｅｆがロー側にΔＶ１だけ自発変化していれば、上記基準電圧を強制変更分ΔＶ２だけハイ側へシフトしても、実際の基準電圧値は元の基準電圧値ＶｒｅｆからΔＶ２ーΔＶ１だけしかハイ側にシフトされず、上記等価最大値はＶＣＨーΔＶ２からＶＣＨーΔＶ２＋ΔＶ１になり、この等価最大値と基準電圧値との比較結果は反転しない。また、この等価最大値ＶＣＨーΔＶ２が元の基準電圧値Ｖｒｅｆより電圧マージンαだけ小さくなるようにΔＶ２を設定しておけば、基準電圧値Ｖｒｅｆのロー側への自発変化ΔＶ１がこのαを超えれば上記比較結果の反転は生じない。これにより、本来、電池状態判定用に用いられる電圧比較手段を用いて（その基準電圧値Ｖｒｅｆを変更して）、基準電圧値Ｖｒｅｆの増加側への自発変化が所定許容値を超えたかどうかを判定することができる。
【００２６】
請求項２記載の構成は請求項１記載の組電池制御装置において更に、前記電圧比較手段は、前記複数の単位セルごとに前記比較を行い、前記基準電圧変化検出手段は、前記各単位セルごとの前記比較結果の論理和信号及び論理積信号の少なくともいずれかが前記強制変更にもかかわらず変化しない場合は前記基準電圧の前記自発変化が大きいと判定することを特徴としている。
【００２７】
すなわち、論理和信号や論理積信号を用いれば、各セル電圧と基準電圧値との比較結果の少なくとも一つが基準電圧値をハイ側又はロー側に反転したことを検出することができるので、簡単な回路構成で基準電圧値の自発変化の大小の判定を簡単に行うことができる。
【００２８】
請求項３記載の構成は請求項１記載の組電池制御装置において更に、前記電圧比較手段の前記比較結果に基づいて前記単位セルの電圧を所定範囲内に調整する電圧調整手段を有することを特徴としている。
【００２９】
本構成では、電圧比較手段の比較結果により判定したセルの電圧状態（特に各セルの充電状態）に基づいて、従来同様、たとえば充電が相対的に大きいセルの放電などにより単位セルの電圧ばらつきを低減するので、過充電、過放電の危険を軽減することができる。
【００３０】
請求項４記載の構成は請求項２記載の組電池制御装置において更に、前記複数の単位セルの電圧を所定のばらつき範囲内に調整する単位セル電圧均一化手段を有することを特徴としている。
【００３１】
本構成では、複数の単位セルの電圧が単位セル電圧均等化手段によって所定のばらつき範囲内に調整されているので、基準電圧の変更によって確実に自発変化を検出することができる。
【００３２】
請求項５記載の構成は請求項１記載の組電池制御装置において更に、前記基準電圧は、前記単位セルの通常使用電圧範囲の上限値に設定され、前記基準電圧変化検出手段及び前記電圧調整手段は、前記基準電圧の自発変化判定時に、前記各単位セルの平均電圧から所定のばらつき範囲相当分を差し引いた値に前記基準電圧を変更することを特徴としている。
【００３３】
本構成によれば、基準電圧を単位セルの通常使用電圧範囲の上限値に設定するので、各単位セルを過充電が発生しない範囲で使用可能な最大電圧値まで使用することができる。
【００３４】
請求項６記載の構成は請求項１記載の組電池制御装置において更に、前記基準電圧は、前記単位セルの通常使用電圧範囲の下限値に設定され、前記基準電圧変化検出手段及び前記電圧調整手段は、前記基準電圧の自発変化判定時に、前記各単位セルの平均電圧から所定のばらつき範囲相当分を加えた値に前記基準電圧を変更することを特徴としている。
【００３５】
本構成によれば、基準電圧を単位セルの通常使用電圧範囲の下限値に設定するので、各単位セルを過放電が発生しない範囲で使用可能な最小電圧値まで使用することができる。
【００３６】
請求項７記載の構成は請求項１乃至６のいずれか記載の組電池制御装置において更に、前記基準電圧変化検出手段は、前記基準電圧の強制変更による前記基準電圧の自発変化判定時の回路消費電力が、前記自発変化判定を行わない場合の前記回路消費電力よりも大きくなる方向に前記基準電圧の強制変更を実施することを特徴としている。
【００３７】
回路特に電圧比較手段は、入力される基準電圧値レベルとそれにより生じる自己の出力レベルにより消費電力が異なる。そこで、この構成では、基準電圧の自発変化判定が短時間行えばよいことを利用して、基準電圧の自発変化判定のための期間の基準電圧値を回路消費電力増大側に設定し、かつ、基準電圧値測定を所定の短時間だけ行う。これにより、それ以外の期間における回路消費電力を抑制することができるので、消費電力を節減することができる。
【００３８】
請求項８記載の構成は請求項１乃至７のいずれか記載の組電池制御装置において更に、前記単位セルは、リチウムイオンを吸蔵、放出可能な正、負極を有するリチウム系二次電池からなることを特徴としている。
【００３９】
本構成によれば、特に過充電、過放電に敏感なリチウム系二次電池の信頼性を向上することができる。
【００４０】
請求項９記載の構成は請求項１乃至８のいずれか記載の組電池制御装置において更に、前記組電池は、車両走行動力を発生することを特徴とする走行用エネルギー蓄積、放出用の車載組電池であることを特徴としている。
【００４１】
本構成によれば、頻繁な充放電により過充電、過放電が生じやすい走行用エネルギー蓄積、放出用の電池の信頼性を向上することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の組電池制御装置を用いたＨＥＶ用モータ制御装置を以下の実施形態により詳細に説明する。なお、下記の各図の符号は、図１０、図１１にて付与した従来技術のものと無関係である。
【００４３】
【実施形態１】
（全体構成）
このＨＥＶ用モータ制御装置のブロック回路図を図１に示す。
【００４４】
図１において、組電池１はそれぞれ４セルを１セルグループとして構成されたＮ個のセルグループ１１〜１Ｎに高電圧側から順番に分割され、各セルグループ１１〜１Ｎの電位VS１、VS２、VS３、VS４、VSｎ＋１がラインL１、Ｌ５、Ｌ９、・・・Lｎ＋１を通じて電池コントローラ２にて検出される。
【００４５】
また、簡易セル過充放電検出装置３１〜３Ｎが各セルグループ１１〜１Ｎごとに１対１で設けられており、簡易セル過充放電検出装置３１〜３Ｎは、自己が属するセルグループ内に過充電または過放電のセルが少なくとも一つ以上あるかどうかを判定してその結果を電池コントローラ（単にコントローラともいう）２に送信するとともに自己が属するセルグループ内のセル電圧のばらつき解消を行う。電池コントローラ２と簡易セル過充放電検出装置３１〜３Ｎとは、本発明でいう組電池制御装置を構成している。
【００４６】
電池コントローラ２は、電流センサ８から得た組電池１の充放電電流及び上記情報に基づいて必要な組電池情報（たとえばＳＯＣや過電圧警報や過充電警報など）を演算し、この組電池情報を車両制御装置５に出力するとともに、セルグループ１１〜１Ｎ間のグループ電圧のばらつき解消や組電池１の満充電容量の計測制御も行う。
【００４７】
車両制御装置５は、電池コントローラ２から得た組電池情報と車両走行情報（車速、エンジントルク、アクセル開度等）とに基づいてインバータ６を制御する。インバータ６の一対の直流入力端は電源ライン９Uと接地ライン９Dとにより組電池１の正、負極端に個別に制御されて、組電池１と三相交流モータ７との間の直交双方向変換を行い、三相交流モータ７の駆動及び組電池１の充放電とを制御する。
（簡易セル過充放電検出装置３１〜３Ｎ）
図１に示す簡易セル過充放電検出装置３１の具体的な回路構成を図２〜図６に示す。
【００４８】
簡易セル過充放電検出装置３１〜３Ｎはセルグループごとに設けられて、図２に示すように、過充放電検出回路CMCと簡易均等化回路CECとを有している。各簡易セル過充放電検出装置３１〜３Ｎの回路は同一であるので、セルグループ１１の簡易セル過充放電検出装置３１のそれらのみを以下に説明する。もちろん、マルチプレクサを用いて並列回路数を減らすことも可能であり、各セルを１個ではなく、直列接続された複数のセルで構成してもよい。
【００４９】
前者は、ラインＬ１〜Ｌ５を通じて入力される各セル電圧の過充電及び過放電を検出して出力ラインＬを通じてコントローラ２にその判定結果を出力し、後者はラインＬ１〜Ｌ５を通じて入力される各セル電圧間のばらつきを低減する。
【００５０】
過充放電検出回路CMCは、各セルの過放電を検出する過放電検出回路CDC（図３参照）、各セルの過充電を検出する過充電検出回路CCC（図４参照）を有している。
（過放電検出回路CDC）
簡易セル過充放電検出装置３１の過放電検出回路CDCを図３を参照して説明する。
【００５１】
過放電検出回路CDCは、それぞれ同一回路構成を有してセルごとに配置された４つの比較ユニット回路３１５と、各比較ユニット回路３１５の出力の論理積信号電圧を出力するトランジスタ式のＮＡＮＤ回路３１６と、信号電流発生回路３１７と、ＮＯＲ回路３１９と、遅延回路３２０とを有している。
【００５２】
信号電流発生回路３１７は、ＮＡＮＤ回路回路３１６の出力電圧により断続されるトランジスタＴＲ１、ＮＯＲ回路３１９の出力電圧により断続されるトランジスタＴＲ１’、互いに直列接続されて出力ラインLに一定のバイアス電流ｉ０を給電する抵抗Ｒ０’、Ｒ０”、トランジスタＴＲ０を有している。
【００５３】
各比較ユニット回路３１５は同一構造をもつので、最上位のセル１０の過充電を検出する比較ユニット回路３１５だけを以下に説明する。比較ユニット回路３１５は、互いに直列接続された抵抗器RLA、RLBからなる抵抗分圧回路と、互いに直列接続された抵抗器RLVと基準電圧源VRL（たとえばツェナーダイオード）とからなる基準電圧回路と、それらからそれぞれ電圧が入力される過放電検出用コンパレータC2と、しきい値変更回路３１８とからなる。なお、基準電圧回路の出力電圧はここでは、セルの許容電圧範囲の下限値（過放電しきい値）に設定されている。
【００５４】
ＮＡＮＤ回路３１６は、４つのセル電圧の少なくともどれかが基準電圧源VRLが出力する電圧（基準電圧）を下回る場合にトランジスタＴＲ１をオフし、トランジスタＴＲ１が通常は出力ラインＬに流している信号電流ｉ１を遮断する。
【００５５】
ＮＯＲ回路３１９は、４つのセル電圧のすべてが基準電圧源VRLが出力する電圧（基準電圧）を下回る場合にトランジスタＴＲ１’をオフし、トランジスタＴＲ１’が通常は出力ラインＬに流している信号電流ｉ１’を遮断する。
【００５６】
遅延回路３２０及びしきい値変更回路３１８の構成、動作については後述する。
（過充電検出回路CCC）
簡易セル過充放電検出装置３１の過充電検出回路CCCを図４を参照して説明する。
【００５７】
過充電検出回路CCCは、それぞれ同一回路構成を有してセルごとに配置された４つの比較ユニット回路３１１と、各比較ユニット回路３１１の出力の論理積信号電圧を出力するＮＡＮＤ回路３１２と、信号電流発生回路３１３と、ＮＯＲ回路３１４と、ワンショットマルチバブレータ３３０とを有している。
【００５８】
信号電流発生回路３１３は、ＮＡＮＤ回路回路３１２の出力電圧により断続されるトランジスタＴＲ２’、ＮＯＲ回路３１４の出力電圧により断続されるトランジスタＴＲ２を有している。
【００５９】
各比較ユニット回路３１１は同一構造をもつので、最上位のセル１０の過充電を検出する比較ユニット回路３１１だけを以下に説明する。比較ユニット回路３１１は、互いに直列接続された抵抗器RUA、RUBからなる抵抗分圧回路と、互いに直列接続された抵抗器RUVと基準電圧源VRU（たとえばツェナーダイオード）とからなる基準電圧回路と、それらからそれぞれ電圧が入力される過充電検出用コンパレータC1と、しきい値変更回路３１０とからなる。なお、基準電圧回路の出力電圧はここでは、セルの許容電圧範囲の上限値に設定されている。
【００６０】
ＮＯＲ回路３１４は、４つのセル電圧のどれかが基準電圧源VRUが出力する電圧（基準電圧）を上回る場合にトランジスタＴＲ２をオンし、トランジスタＴＲ２は出力ラインＬに信号電流ｉ２を流す。
【００６１】
ＮＡＮＤ回路３１２は、４つのセル電圧のすべてが基準電圧源VRUが出力する電圧（基準電圧）を上回る場合にトランジスタＴＲ２’をオンし、トランジスタＴＲ２’は出力ラインＬに信号電流ｉ２’を流す。
【００６２】
ワンショットマルチバイブレータ３３０及びしきい値変更回路３１０の構成、動作については後述する。
【００６３】
（簡易均等化回路CEC）
簡易セル過充放電検出装置３１の簡易均等化回路CECを図５を参照して説明する。この簡易均等化回路CECは、セル間電圧のばらつき解消を図る回路である。
【００６４】
セルグループ１１のグループ電圧V11は抵抗値が等しい４つの抵抗R１０〜R１３を直列接続してなる抵抗分圧回路に入力されて２５％電位、５０％電位、７５％電位が形成される。２５％電位、５０％電位、７５％電位は、セルグループ１１の最低電位VS2を基準としてグループ電圧の２５％、５０％、７５％の電位を表す。
【００６５】
オペアンプ電圧増幅回路OP1〜OP3は、セルグループ１１の３つのセル接続点の電位とこれら２５％電位、５０％電位、７５％電位との電位差（電圧ばらつき）をアナログ差動増幅し、それぞれ増幅電位差（電圧ばらつき）を示す出力電圧をコンパレータCP1H、CP1L、CP２H、CP２L、CP３H、CP３Lに出力する。
【００６６】
コンパレータCP1Hは高電位側から最初のセル接続点の電位ばらつきが所定基準ばらつき幅より高電圧側に大きいかどうかを判定する。コンパレータCP1Lは高電位側から最初の接続点の電位ばらつきが所定基準ばらつき幅より低電圧側に大きいかどうかを判定する。
【００６７】
コンパレータCP2Hは高電位側から二番目のセル接続点の電位ばらつきが所定基準ばらつき幅より高電圧側に大きいかどうかを判定する。コンパレータCP2Lは二番目の接続点の電位ばらつきが所定基準ばらつき幅より低電圧側に大きいかどうかを判定する。
【００６８】
コンパレータCP3Hは高電位側から三番目のセル接続点の電位ばらつきが所定基準ばらつき幅より高電圧側に大きいかどうかを判定する。コンパレータCP3Lは三番目の接続点の電位ばらつきが所定基準ばらつき幅より低電圧側に大きいかどうかを判定する。
【００６９】
これらの判定結果を論理回路３２１を通じてセルばらつき解消用の電流バイパススイッチ３２２〜３２５に出力する。その結果、最高電位のセル１０のセル電圧が平均セル電圧に比較して許容レベル以上過大であれば、セルバイパススイッチ３２２がオンされ、その結果、充電時には最高電位のセル１０へ流れ込むべき充電電流がバイパス抵抗RB1へ分流し、放電時には最高電位のセル１０はバイパス抵抗RB1へ追加のバイパス放電を行って、最高電位のセル１０のセル電圧を減少させる。結局、各セル電圧のばらつきが低減される。論理回路３２１を用いた簡易均等化回路CECは公知であり、発明の要旨でもないので、更なる詳細説明は省略する。
【００７０】
（電池コントローラ２）
電池コントローラ２を図６に示す。電池コントローラ２は、各セルグループ１１〜１Ｎごとに、出力ラインLの電流変化を検出して、過充電、過放電の受信を行うとともに、セルグループ電圧間のばらつきを演算してその低減を図る。
【００７１】
電池コントローラ２の回路説明の図示、説明を簡単とするために、セルグループ１１の過充電、過放電の受信及びセルグループ１１の電流バイパスを行う回路ブロック以外の回路ブロックの図示説明を省略する。１００は、演算処理用のマイコンである。
【００７２】
セルグループ１１の電池状態（過充電、過放電の有無）はその出力ラインL、サンプリングスイッチ２０を通じて電圧変換回路２１に入力されて電圧信号に変換され、この電圧信号はマルチプレクサ２２を通じてマイコン１００に入力される。すなわち、上記した過放電検出回路CDCのＮＡＮＤ回路３１６は、４つのセル電圧の少なくともどれかが基準電圧源VRLが出力する電圧（基準電圧）を下回る場合にトランジスタＴＲ１をオフし、トランジスタＴＲ１が通常は出力ラインＬに流している信号電流ｉ１を遮断するので、コントローラ２に過放電検出信号が出力される。同様に、上記したＮＯＲ回路３１４は、４つのセル電圧のどれかが基準電圧源VRUが出力する電圧（基準電圧）を上回る場合にトランジスタＴＲ２をオンし、トランジスタＴＲ２は出力ラインＬに信号電流ｉ２を流すので、コントローラ２に過充電検出信号が出力される。
【００７３】
セルグループ１１のグループ電圧V11は、A／Dコンバータ２３によりデジタル電圧信号に変換された後、マルチプレクサ２４を通じてマイコン１００に入力される。マルチプレクサ２２、２４は各セルグループ１１〜１Ｎごとに得られた上記と同じ電圧の一つを時間順次に選択してマイコン１００に入力する。
【００７４】
マイコン１００は、各セルグループ１１〜１Ｎのグループ電圧を比較し、すべてのグループ電圧を最小のグループ電圧にあわせるべく、デマルチプレクサ２５、フォトカプラ２６を通じて、グループバイパススイッチであるトランジスタ２７をオンし、セルグループ１１〜１Ｎのうちの最小グループ電圧のセルグループ以外のセルグループをバイパス放電（もしくは充電迂回）を行って、各セルグループ電圧を所定範囲に収束させる。
【００７５】
（基準電圧源VRの出力電圧（基準電圧）変動の判定）
次に、この実施例の特徴をなす基準電圧変化の判定について図３を参照して以下に説明する。
【００７６】
図３において、しきい値変更回路３１８は、抵抗R1、R2、R3、ダイオードD、トランジスタＴＲ１０からなる。抵抗R1、R2、ダイオードDが互いに直列接続され、トランジスタＴＲ１０は抵抗R1、R2の接続点電位により断続され、トランジスタＴＲ１０がオンすると、抵抗R3が抵抗RLAと並列接続される。これは、相対的に過放電しきい値としての基準電圧源VRLを所定値だけ低下させることに相当する。
【００７７】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて、コントローラ２がオンし、スイッチ２０がオンされると、トランジスタＴＲ０がオンされて、遅延回路３２０の入力端子にハイレベル電圧が印加され、遅延回路３２０は、所定遅延時間後、トランジスタＴＲ１１をオンする。すなわち、コントローラ２がオンされてから所定時間経過すると、基準電圧源VRLは所定値だけ相対的に低下させられる。これは、コンパレータＣ２の通常動作時の過放電しきい値に比較して、イグニッションスイッチがオンしてから一定期間だけ（一時的に）、基準電圧源VRLが出力する基準電圧が相対的に所定値ΔＶだけアップさせられることに相当する。
【００７８】
いま、各セルの電圧が過放電しきい値と過充電しきい値との間の中間電圧周辺に所定のばらつきを有して分布しており、基準電圧源VRLの自発変化がない場合には、上記所定値ΔＶのアップによりすべてのコンパレータＣ２はローレベルを出力し、トランジスタＴＲ１’はオフされる。
【００７９】
しかし、基準電圧源VRLの基準電圧の自発変化（自然変化）により、基準電圧がある程度低下していると、上記所定値ΔＶだけアップさせたにもかかわらず、どれかのコンパレータＣ２は反転せず、ハイレベルを出力するため、トランジスタＴＲ１’はオンされる。
【００８０】
すなわち、過放電コンパレータＣ２に入力される過放電しきい値電圧を一時的に所定値ΔＶだけアップすることにより、基準電圧源VRLの基準電圧が低下方向（過放電発生方向）に自発変化したかどうかを判定することができる。
（基準電圧源VRUの出力電圧（基準電圧）変動の判定）
次に、この実施例の特徴をなす基準電圧変化の判定について図４を参照して以下に説明する。
【００８１】
図４において、しきい値変更回路３１０は、図３に抵抗R1’、R2’、R3’、ダイオードD’、トランジスタＴＲ１０’からなる。抵抗R1’、R2’、ダイオードD’が互いに直列接続され、トランジスタＴＲ１０’は抵抗R1’、R2’の接続点電位により断続され、トランジスタＴＲ１０’がオンすると、抵抗R3’が抵抗RUAと並列接続される。これは、相対的に過充電しきい値としての基準電圧源VRUを所定値だけ低下させることに相当する。
【００８２】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて、コントローラ２がオンし、スイッチ２０がオンされると、トランジスタＴＲ０がオンされて、ワンショットマルチ（モノマルチ）３３０の入力端子にハイレベル電圧が印加され、ワンショットマルチ（モノマルチ）３３０はその後の所定時間だけ、トランジスタＴＲ１１’をオンする。すなわち、コントローラ２がオンされてから所定時間の間だけ（一時的に）、基準電圧源VRUは所定値だけ相対的に低下させられる。つまり、コンパレータＣ１の通常動作時の過充電しきい値に比較して、イグニッションスイッチがオンしてから一定期間だけは、基準電圧源VRUが出力する基準電圧は相対的に所定値ΔＶだけダウンさせられる。
【００８３】
いま、各セルの電圧が過放電しきい値と過充電しきい値との間の中間電圧周辺に所定のばらつきを有して分布しており、基準電圧源VRUの自発変化がない場合には、上記所定値ΔＶのダウンによりすべてのコンパレータＣ１はハイレベルを出力し、トランジスタＴＲ２’はオフされる。
【００８４】
しかし、基準電圧源VRUの基準電圧の自発変化（自然変化）により、基準電圧がある程度上昇していると、上記所定値ΔＶだけダウンさせたにもかかわらず、どれかのコンパレータＣ１は反転せず、ローレベルを出力するため、トランジスタＴＲ２’はオフされる。
【００８５】
すなわち、過充電コンパレータＣ１に入力される過充電しきい値電圧を一時的に所定値ΔＶだけダウンすることにより、基準電圧源VRUの基準電圧が上昇方向（過充電発生方向）に自発変位したかどうかを判定することができる。
【００８６】
（各部状態変化の説明）
上記回路の各部の時間的な状態変化を図７〜図９を参照して以下に説明する。
【００８７】
図７において、時刻ｔ０においてイグニッションスイッチ（ＩＧ）がＯＮとなり、コントローラ２が起動してスイッチ２０がＯＮすることにより、電流ｉ０が流れ、トランジスタＴＲ０がＯＮし、遅延回路３２０およびワンショット回路３３０にハイレベル電圧が入力される。これを受けて過充電検出しきい値変更回路３１０のトランジスタＴＲ１０’が、前記時刻ｔ０〜ｔ１間だけＯＮし、過充電検出回路３１１のしきい値は、図示のように本来の過充電検出用のしきい値ＶＵから、それより低い自発変化診断用のしきい値ＶＵｄに変更される。この結果、セル過充放電検出用の出力ラインＬには、しきい値ＶＵｄとセル電圧との高低関係に応じた出力が得られるので、この出力結果から過充電検出しきい値の自発変化を後述する方法によって判別する。
【００８８】
一方、遅延回路３２０は、ハイレベル電位の入力に対し、所定時間Ｔｄ１の間すなわち時刻ｔ０〜ｔ２間経過の後だけローレベルを出力し、その後、ハイレベルを出力する。これを受けて過放電検出しきい値変更回路３１８のトランジスタＴＲ１０が、時刻ｔ２以降ＯＮし、過放電検出回路３１５のしきい値は、図示のように本来の過放電検出の値ＶＬよりも高い自発変化診断用の値ＶＬｄから通常の過放電判定しきい値ＶＬに変更される。この結果、出力ラインＬ には、時刻ｔ１〜ｔ２において、しきい値ＶＬｄとセル電圧との高低関係に応じた出力が得られるので、この出力結果から過放電検出しきい値の自発変化を、後述する方法によって判別する。
【００８９】
なお、非稼働（ＩＧがＯＦＦ、時刻ｔ０以前）時のしきい値を診断用の値としたのは、しきい値電圧を高い方にすることによって、非稼働時の消費電流を低減できるためである。
【００９０】
（しきい値の自発変化の判定）
次に、しきい値の自発変化の判定方法について説明する。過充電検出回路３１１の基準電圧Ｖｒｅｆと、セル電圧に対応する実際の過充電判定しきい値電圧ＶＵおよび自発変化判定しきい値電圧ＶＵｄとの連動関係を、図８に示す。
【００９１】
初期状態（基準電源電圧比＝１）において、ＶＵ＝４．１Ｖに設定した場合、±５％（＝０．９５〜１．０５）変化すると、ＶＵ＝３．９〜４．３Ｖの間で変化する。一方、ＶＵｄについては、例えば基準電源電圧比＝１においてＶＵｄ＝３．７ＶとなるようにＲ３’を設定した場合、Ｖｒｅｆの±５％（＝０．９５〜１．０５）変化に対してＶＵｄ＝３．５２〜３．９Ｖに変化する。ＨＥＶ用の電池は普通は中間的な残存容量、すなわちＳＯＣ＝６０％を中心として制御されているので、ＳＯＣ＝６０％である機会が最も多い。リチウム電池においてＳＯＣ６０％の電圧は、電極活物質の組成や配合によるが、例えばＳＯＣ６０％の電圧が３．７３Ｖであるとする。セルグループ内のセル電圧は簡易的均等化回路ＣＥＣによって、例えば±０．０３Ｖの公差にばらつきを抑えられているので、セルグループ電圧検出回路２３によって４セルのセルグループ電圧が１４．９Ｖすなわち平均３．７３Ｖであることを検出すれば、セルグループ内の４つのセルは３．７３±０．０３Ｖの範囲内にあるはずである。この状態で、過充電検出しきい値をＶＵからＶＵｄ＝３．７Ｖに変更して診断すれば、４つのセルは全てＶＵｄよりも高いので、過充電検出回路３１１は全て、しきい値を下回っているＬレベルから上回っているＨレベルへ変化する。従って、それらの信号を受けるＮＡＮＤ回路３１２及びＮＯＲ回路３１４の出力は、どちらもＬレベルからＨレベルに変化する。すると、トランジスタＴＲ２、ＴＲ２’がＯＮするため、出力ラインＬにｉ２とｉ２’が流れ、しきい値診断前のｉ０＋ｉ１＋ｉ１’からｉ０＋ｉ１＋ｉ１’＋ｉ２＋ｉ２’に変化し、コントローラ２にその状態が伝達される（図７の出力ラインＬの電流Σｉの時刻ｔ０〜ｔ１間参照）。
【００９２】
もし、４つのセルの過充電検出回路３１１のうち、一つでも基準電圧Ｖｒｅｆが大きくなり、しきい値が高い方にずれたとすると、図８に示すように、基準電源電圧比が１．０１５を超えた場合、ＶＵが４．１７Ｖを上回り、ＶＵｄも３．７６Ｖを上回るようになる。その結果、しきい値がずれたセルにおいてはセル電圧（＝３．７３±０．０３Ｖ）よりもＶＵｄの方が高くなるので、そのセルの過充電検出回路３１１の出力はしきい値を下回っているＬレベルのままで変化しない。したがって、ＮＯＲ回路３１４の出力はハイレベルに変化するが、ＮＡＮＤ回路３１２の出力はローレベルのままなので、トランジスタＴＲ２のみＯＮし、トランジスタＴＲ２’はＯＦＦのままで、出力ラインＬには電流ｉ２のみが加わることになる。
【００９３】
その結果、出力ラインＬには、正常時のｉ０＋ｉ１＋ｉ１’＋ｉ２＋ｉ２’ではなく、ｉ０＋ｉ１＋ｉ１’＋ｉ２に変化し、基準電圧源VRUの基準電圧の自発変化がコントローラ２に伝達される。コントローラ２はその電流の大きさの違いを検出し、過充電しきい値が高い方に変化したことを判別する。
【００９４】
なお、本方法では過充電検出のしきい値が高くなる方のみ検出で、低くなる方については検出できない。しかし、過充電検出のしきい値が低くなる方は電池にとって安全側なので、検出できなくてもよく、逆に電池を過充電に至らしめ、安全性を損なうおそれのあるしきい値が高くなる方を確実に検出できるようにした。また、基準電源電圧比が１〜１．０１５の間（しきい値４．１０〜４．１７Ｖ）は、セル電圧との上下関係により出力が不確定となるが、その範囲はわずか０．０７Ｖなので誤差として十分許容できる。
【００９５】
次に過放電検出について説明する。考え方は過充電検出と全く同じで、ただ、過充電とは逆にしきい値が低くなる方を検出可能とした点が異なる。いうまでもなく、過放電検出の場合はしきい値が高くなる方が安全側であり、低くなる方は電池を過放電に至らしめ、劣化を促進するおそれがあるので、それを確実に検出できるようにした。
【００９６】
過放電検出回路３１５の基準電圧Ｖｒｅｆと、セル電圧に対応する実際の過放電判定しきい値電圧ＶＬおよび自発変化判定しきい値電圧ＶＬｄとの連動関係を、図９に示す。
【００９７】
初期状態（基準電源電圧比＝１）において、ＶＬｄ＝３．７６Ｖに設定した場合、±５％（＝０．９５〜１．０５）変化すると、ＶＬｄ＝３．５７〜３．９４Ｖに変化する。一方、ＶＬについては、例えば基準電源電圧比＝１においてＶＬ＝３．００ＶとなるようにＲ３を設定した場合、±５％（＝０．９５〜１．０５）変化に対してＶＬ＝２．８５〜３．１５Ｖの間で変化する。ＳＯＣ６０％すなわちセル電圧が３．７３±０．０３Ｖの範囲内にある状態で、過放電検出しきい値をＶＬからＶＬｄ＝３．７６Ｖに変更して診断すれば、４つのセルは全てＶＬｄよりも低いので、過放電検出回路３１５は全て、しきい値を上回っているＨレベルから下回っているＬレベルへと変化する。したがって、それらをまとめるＮＡＮＤ回路３１６およびＮＯＲ回路３１９の出力は、どちらもＨレベルからＬレベルに変化する。すると、トランジスタＴＲ１およびＴＲ１’がＯＦＦになるため、出力ラインＬに流れる電流からｉ１とｉ１’が減り、診断前のｉ０＋ｉ１＋ｉ１’からｉ０のみに変化し、その状態が、コントローラ２に伝達される（図７の出力ラインＬの電流Σｉの時刻ｔ１〜ｔ２間参照）。
【００９８】
もし、４つのセルの過放電検出回路３１５のうち、一つでも基準電圧が小さくなり、しきい値が低い方にずれたとする。図９に示すように、基準電源電圧比が０．９８４を下回り、ＶＬが２．９５Ｖになると、ＶＬｄも３．７０Ｖになる。その結果、しきい値がずれたセルにおいてはセル電圧（＝３．７３±０．０３Ｖ）よりもＶＬｄの方が低いので、そのセルの電圧を判定する過放電検出回路３１５の出力は変化しない。したがって、ＮＡＮＤ回路３１６の出力はＬに変化するが、ＮＯＲ回路３１９の出力はＨのままなので、ＴＲ１のみＯＦＦし、ＴＲ１’はＯＮのままで、出力ラインＬ に流れる電流はｉ１のみが減り、正常時のｉ０からｉ０＋ｉ１’に変化し、コントローラ２に伝達される。コントローラ２はこの電流の大きさの違いを検出し、しきい値がずれたことを判別することができる。なお、過充電診断と同様、基準電源電圧比が０．９８４〜１．０の間（しきい値２．９５〜３．０Ｖ）は、セル電圧との上下関係により出力が不確定となるが、その範囲はわずか０．０５Ｖなので誤差として十分許容できる。
【００９９】
本考案は前記実施例に記述した以外に、さらに以下の変形または応用が可能である。
【０１００】
セルグループの直列セル数は４に限定しなくてもよい。しかし、セル過充放電検出装置に使用する素子の耐電圧の問題等から、セル電圧が平均３．６Ｖのリチウム電池の場合は４〜６個のセルでセルグループを構成するのが適当と考えられる。
【０１０１】
上記ＮＯＲ回路やＮＡＮＤ回路の信号を出力ラインＬにまとめて出力するのではなく、別々にあるいはどれか二つをまとめてコントローラ２に伝達するようにしてもよい。また伝達信号を電流に変換しなくても、ＯＮ／ＯＦＦレベルをフォトカプラを介して伝達するようにしてもよい。
【０１０２】
しきい値の切換方法として、セル電圧の分圧比を変更するのではなく、基準電圧源の発生電圧を分圧として切り換えるようにしてもよい。また、過充電、過放電検出回路を一つに統合し、しきい値を過充電、診断、過放電の３状態の切換式にしてもよい。
【０１０３】
切換信号の論理としきい値との関係を逆（例えば過放電検出において、Ｌの時過放電でＨの時診断）にしてもよい。ただし、本実施例は、セル電圧がしきい値を上回ると基本的にＯＮ動作となって動作電流が多くなる回路構成となっているので、セルからの消費電流が多くなる。そこで、切換信号がＬの時にしきい値が高い方：診断とすれば、動作電流のながれる時間が少なくなるので、消費電流を抑えることができる。特に車両が停車（イグニッションスイッチがＯＦＦ）してコントローラ２等が起動していない状態では、過充放電検出をする必要がないので、スイッチ２０を開放状態としておくことにより、しきい値を自動的に高い側とすることができ、消費電流を抑えることができる。
【０１０４】
各セルの過充電および診断、過放電検出の論理（各コンパレータの出力）は、本実施例に示すものに従う必要は必ずしもなく、例えば通常はＨレベルで、過充電又は過放電検出時にＬレベルとするようにしてもよい。ただし、Ｈレベルは動作電流が流れることによりセルからの消費電流が多くなるので、セル電圧がしきい値を下回った場合をＬレベルの論理とするのが好ましい。
【０１０５】
ＨＥＶやＥＶ以外の、多直列組電池を電源とする装置に適用してもよいことはいうまでもない。
【０１０６】
対象とする電池についてはリチウム二次電池に限らず、鉛電池やニッケル系電池等の他の二次電池セル、セルを複数直並列にしたセルモジュールのような任意の単位電池において、本考案は適用可能である。これらはリチウム二次電池に比べ過充電や過放電に強いため、必ずしも本発明は必須ではないが、適用すれば過充電や過放電が原因の劣化を抑制することができ、組電池の性能や寿命の向上等の効果が期待できるものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施態様を示すブロック回路図である。
【図２】図１の簡易セル過充放電検出装置のブロック回路図である。
【図３】過放電検出回路の回路図である。
【図４】過充電検出回路の回路図である。
【図５】簡易均等化回路の回路図である。
【図６】コントローラの回路図である。
【図７】装置の各部状態変化を示すタイミングチャートである。
【図８】基準電圧の変化率と過充電しきい値電圧の変化との関係を示す特性図である。
【図９】基準電圧の変化率と過放電しきい値電圧の変化との関係を示す特性図である。
【図１０】従来技術における過充電検出回路の回路図である。
【図１１】従来技術における過放電検出回路の回路図である。
【符号の説明】
１１〜１Ｎ  セルグループ
３１〜３Ｎ  簡易セル過充放電検出装置（電圧検出部）
２          電池コントローラ（判定手段）
CCC        過充電検出回路（基準電圧変化検出手段）
CDC        過放電検出回路（基準電圧変化検出手段）
CEC        簡易均等化回路（セル電圧均一化手段）
ＶＲＬ    基準電圧源（基準電圧発生手段）
ＶＲＵ    基準電圧源（基準電圧発生手段）
Ｃ１      コンパレータ（電圧比較手段）
Ｃ２      コンパレータ（電圧比較手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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