【手続補正書】
【提出日】平成18年10月6日(2006.10.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リアルタイムのモーション・キャプチャを通じてコンピュータ・デバイスと通信するディスプレイ・スクリーン上に表示されるオブジェクトを制御する方法であって、
トラッキングされるオブジェクトと関連付けられた深度イメージを識別するステップと、
ディスプレイ・スクリーン上に表示されるオブジェクトとトラッキングされる前記オブジェクトとの双方に関連するモデルを識別するステップと、
トラッキングされる前記オブジェクトに関連付けられた動作をキャプチャするために、前記モデルを前記深度イメージにフィッティングさせるステップと、
前記モデルを前記深度イメージにフィッティングさせる前記ステップによって、リアルタイムで前記ディスプレイ・スクリーン上に表示される前記オブジェクトを制御するステップ、とを有する方法。
【請求項２】
トラッキングされる前記オブジェクトは、前記コンピュータ・デバイスとインタラクティブな状態にある人間であり、また、前記モデルは前記人間のスケルトン・イメージである、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記コンピュータ・デバイスはビデオゲーム機器である、請求項１記載の方法。
【請求項４】
ディスプレイ・スクリーン上に表示される前記オブジェクトは、ビデオゲームのキャラクタである、請求項１記載の方法。
【請求項５】
トラッキングされるオブジェクトに関連付けられた深度イメージを識別する前記ステップは、
深度データの提供が可能なビデオ・キャプチャ・デバイスを通じて、前記深度イメージをキャプチャするステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項６】
トラッキングされるオブジェクトに関連付けられた深度イメージを識別する前記ステップには、
前記コンピュータ・デバイスに関連付けられたデータベースから、前記深度イメージを検索するステップが含まれる、請求項１記載の方法。
【請求項７】
トラッキングされるオブジェクトに関連付けられた深度イメージを識別する前記ステップには、
前記オブジェクトに関連付けられたマーカによって、前記オブジェクトの動きをトラッキングするステップが含まれる、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記オブジェクトに関連付けられたマーカによって、前記オブジェクトの動きをトラッキングする前記ステップには、前記マーカによって生じるボイド領域を識別するステップが含まれる、請求項７記載の方法。
【請求項９】
リアルタイムのモーション・キャプチャを通じてコンピュータ・デバイスと通信するディスプレイ・スクリーン上に表示されるオブジェクトを制御するプログラム命令を有するコンピュータ可読媒体であって、
トラッキングされる前記オブジェクトの深度イメージを識別するプログラム命令と、
ディスプレイ・スクリーン上に表示されるオブジェクトとトラッキングされる前記オブジェクトとの双方に関連するモデルを識別するプログラム命令と、
トラッキングされる前記オブジェクトに関連付けられた動作をキャプチャするために、前記モデルを前記深度イメージにフィッティングさせるためのプログラム命令と、
前記モデルを前記深度イメージにフィッティングさせることによって、リアルタイムで前記ディスプレイ・スクリーン上に表示される前記オブジェクトを制御するためのプログラム命令、とを含む、コンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
トラッキングされる前記オブジェクトは人間である、請求項９記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
前記ディスプレイ・スクリーンに表示される前記オブジェクトはビデオゲームのキャラクタである、請求項９記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記深度イメージは、深度データの提供が可能なビデオ・キャプチャ・デバイスによってキャプチャされる、請求項９記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記トラッキングされるオブジェクトに関連付けられた深度イメージを識別する前記プログラム命令には、
前記オブジェクトに関連付けられたマーカによって、前記オブジェクトの動作をトラッキングするためのプログラム命令が含まれる、請求項９記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記オブジェクトに関連付けられたマーカによって、前記オブジェクトの動作をトラッキングするための前記プログラム命令には、
前記マーカによって生じるボイド領域を識別するプログラム命令が含まれる、請求項１３記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
制御イメージに関連付けられたリアルタイムのモーション・キャプチャによって、オブジェクトの制御が可能なシステムであって、
コンピュータ・デバイスと、
前記コンピュータ・デバイスによって提供される前記オブジェクトの前記イメージと対応するデータやオブジェクトのイメージを表示するように構成された、前記コンピュータ・デバイスと通信するディスプレイ・スクリーンと、
制御オブジェクトのトラッキングが可能であって、前記制御オブジェクトが移動するにしたがい、前記ディスプレイ・スクリーン上に表示される前記オブジェクトの動作を制御するように、前記制御オブジェクトに関連付けられた動作を解釈するように形成されている、前記コンピュータ・デバイスと通信するビデオ・キャプチャ・デバイス、とを含むシステム。
【請求項１６】
前記コンピュータ・デバイスはビデオゲーム機器である、請求項１５記載のシステム。
【請求項１７】
前記制御オブジェクトによって身に付けられるように構成されたマーカを更に含み、前記マーカは前記ディスプレイ・スクリーン上に表示される前記オブジェクトと関連付けられたモデルの深度イメージに対する位置を示しており、前記深度イメージは前記ビデオ・キャプチャ・デバイスによって提供される、請求項１５記載のシステム。
【請求項１８】
前記制御オブジェクトは人間である、請求項１５記載のシステム。
【請求項１９】
前記ビデオ・キャプチャ・デバイスは、前記制御オブジェクトのイメージに関連付けられた深度データの提供が可能である、請求項１５記載のシステム。
【請求項２０】
前記マーカは、色、パターン、逆反射材、及び、発光デバイスからなるグループより選択される、請求項１７記載のシステム。
【請求項２１】
ビデオゲームのキャラクタを制御するための、リアルタイムのモーション・キャプチャ方法であって、
制御オブジェクトのモデルを定義するステップと、
前記モデル上のマーカの位置を識別するステップと、
一台のビデオ・キャプチャ・デバイスで前記制御オブジェクトに関連付けられた動作をキャプチャするステップと、
前記モデルの位置を変更するために前記制御オブジェクトに関連付けられた前記動作を解釈するステップと、
前記モデルの位置の変更に従って、前記ディスプレイ・スクリーン上に表示される前記キャラクタの動作を制御するステップと、を含む方法。
【請求項２２】
前記制御オブジェクトは人間であり、また、前記モデルは前記人間のスケルトン・イメージである、
請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前記制御オブジェクトに関連付けられた動作をキャプチャする前記ステップは、
前記制御オブジェトによって制御されたオブジェクトに関連付けられた動作をキャプチャするステップを含む、
請求項２１記載の方法。
【請求項２４】
前記モデルの位置を変更するための前記制御オブジェクトに関連付けられた前記動作を解釈する前記ステップは、
前記モデルに対応する深度イメージを有するデータベースにアクセスするステップを含む、
請求項２１記載の方法。
【請求項２５】
前記制御オブジェクトに関連付けられた動作をキャプチャするステップと、前記モデルの位置を変更する前記制御オブジェトに関連付けられた前記動作を解釈するステップと、前記モデルの位置を変更させることによって前記ディスプレイ・スクリーン上に表示される前記キャラクタの動作を制御するステップと、を継続的に行う、  
請求項２１記載の方法。
【請求項２６】
リアルタイムのモーション・キャプチャを通じてコンピュータ・デバイスと通信するディスプレイ・スクリーン上に表示されるオブジェクトを制御する方法であって、
一台のビデオ・キャプチャ・デバイスを通じてトラッキングされるオブジェクトに関連付けられた深度イメージをキャプチャするステップと、
ディスプレイ・スクリーン上に表示されるオブジェクトとトラッキングされる前記オブジェクトとの双方に関連付けられたモデルを識別するステップと、
トラッキングされる前記オブジェクトに関連付けられた動作をキャプチャするために、前記モデルを前記深度イメージにフィッティングさせるステップと、
前記モデルを前記深度イメージにフィッティングさせることによって、リアルタイムで前記ディスプレイ・スクリーン上に表示される前記オブジェクトを制御するステップ、とを含む、
方法。
【請求項２７】
トラッキングされる前記オブジェクトは、コンピュータ・デバイスとインタラクティブな状態にある人間であり、また、前記モデルは前記人間のスケルトン・イメージである、
請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
前記コンピュータ・デバイスは、ビデオゲーム機器である、
請求項２６記載の方法。
【請求項２９】
ディスプレイ・スクリーン上で表示される前記オブジェクトは、ビデオゲームのキャラクタである、
請求項２６記載の方法。  
【請求項３０】
トラッキングされる前記オブジェクトには、マーカが含まれない、
請求項２６記載の方法。
【請求項３１】
トラッキングされるオブジェクトに関連付けられた深度イメージをキャプチャする前記ステップは、前記コンピュータ・デバイスに関連付けられたデータベースから、前記深度イメージを検索するステップを含む、
請求項２６記載の方法。