【手続補正書】
【提出日】平成18年5月10日(2006.5.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  読取りおよび／または書込みヘッドがデータ媒体に対して位置決めされるデータプレーヤおよび／またはレコーダであって、
読取りおよび／または書込みヘッドをいくつかのステップで移動させることができる駆動機構（３３）と、
少なくとも、１ステップの移動に対応する精度で読取りおよび／または書込みヘッドの瞬間速度および位置を位置決めすることができる監視装置（３５）と、
駆動機構にエネルギーを出力する電力調整装置（５０）とを備え、
駆動機構が１ステップだけ読取りおよび／または書込みヘッドを移動させるまで電力量が増加し電力量がその後減少するデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項２】  読取りおよび／または書込みヘッド（３）がデータ媒体（２）に対して位置決めされるデータプレーヤおよび／またはレコーダ（１）であって、
読取りおよび／または書込みヘッドを調整可能な速度で移動させることができる駆動機構（８、６、７）と、
データ読取りおよび／または書込みヘッドの瞬間速度および位置を測定することができる監視装置（１０）と、
読取りおよび／または書込みヘッドの位置に応じて好ましいヘッド速度を計算するための計算機（１３）と、
調整可能な速度を所望のヘッド速度に調整する調整回路（９）と、
読取りおよび／または書込みヘッドの瞬時位置と所定の最終位置を分離する最後のステップ数に対応する定量化されたエネルギー量を駆動機構に出力する制御回路（３８）とを備え、
移動するステップ数が駆動機構に与えられるエネルギー量に対応する所定のステップ長のステップで、駆動機構がデータ読取りおよび／または書込みヘッドを移動させることができるデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項３】  監視装置が少なくとも、１ステップの移動に対応する精度で読取りおよび／または書込みヘッドの瞬時位置を測定し、さらに、駆動機構にエネルギーを出力する電力調整装置（５０）を備えており、駆動機構がデータ読取りおよび／または書込みヘッドを１ステップだけ移動させるまで電力量が増加し電力量がその後減少することを特徴とする、請求項２に記載のデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項４】  駆動機構がデータ読取りおよび／または書込みヘッドを所定のステップ長のステップで移動させることを特徴とする、請求項２に記載のデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項５】  監視装置が、データ読取りおよび／または書込みヘッドが移動する各ステップごとに固定数のエンコーダ信号を供給するエンコーダ（３４）を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項６】  望ましいヘッド速度が、データ読取りおよび／または書込みヘッドを所定の最終位置から分離する残りの距離の平方根に比例することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項７】  調整可能な速度が最大速度に制限されること、および最大速度が望ましいヘッド速度よりも遅い場合に調整回路が調整可能な速度を最大速度に調整することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項８】  データトラックが読取りおよび／または書込みヘッドによって追従されるように、データトラックを担持するデータ媒体に対して読取りおよび／または書込みヘッドが位置決めされるデータプレーヤおよび／またはレコーダであって、読取りおよび／または書込みヘッドをいくつかのステップで移動させることができる駆動機構と、
駆動機構を作動させずに前記ステップの１つよりも高い精度で読取りおよび／または書込みヘッドを位置決めすることができる精密な位置決め機構と、
駆動機構にエネルギーを出力する電力調整装置であって、駆動機構が読取りおよび／または書込みヘッドを１ステップだけ移動させるまで電力量が増大し電力量がその後減少する電力調整装置と、精密な位置決め機構の状態に応じて電力調整装置に信号を出力する相関回路とを備えるデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項９】  読取りおよび／または書込みヘッドがデータ媒体に対して位置決めされるデータプレーヤおよび／またはレコーダであって、
読取りおよび／または書込みヘッドを移動させるスライダ（６０）と、
パルス幅変調ユニット（６８）と、
入力においてパルス幅変調ユニットからパルス幅変調された信号を受信し、出力においてスライダに電力を出力するパワーステージ（６９）と、
所定の数のホール（７２、７２１、７２２）を持つホイール（７０）であって、スライダが移動したときに回るエンコーダ（６１）、および、輝いてホールを通る光を測定し、それによってエンコーダ信号（６２、６３、ＳＩＡ、ＳＩＢ）を出力することができる光バリア部品（７３）と、
エンコーダからエンコーダ信号を受信するタイマユニット（６７）と、
エンコーダおよびタイマからエンコーダ信号を受信し、スライダの速度を調整するためにパルス幅変調ユニットに制御信号を送信するマイクロコンピュータ（６４）とを備えるデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項１０】  タイマユニットが論理ＸＯＲゲート（６５）を備え、光バリア部品が少なくとも２つのエンコーダ信号（ＳＩＡ、ＳＩＢ）をＸＯＲゲートおよびマイクロコンピュータに送信する独立センサ（ＳＡ、ＳＢ）を備える、請求項９に記載のデータプレーヤおよび／またはレコーダ。
【請求項１１】  読取りおよび／または書込みヘッドをいくつかのステップで移動させるステップモータを使用してデータプレーヤおよび／またはレコーダ内でデータ読取りおよび／または書込みヘッドの位置を第３の位置（４４）から第２の位置（４１）まで位置決めする方法であって、
第２の位置から第３の位置を分離する最終ステップ数（４３）を計算するステップ（４２）と、
移動すべき最終ステップ数に対応する定量化されたエネルギー量をステップモータに出力するステップ（４６）と、
定量化されたエネルギー量の出力後に読取りおよび／または書込みヘッドの近い位置（４４）を決定するステップと、
第２の位置から近い位置を分離する最終ステップ数を計算するステップ（４２）と、
最終数が所定の値よりも大きい場合に移動すべき最後のステップ数に対応する第２の定量化されたエネルギー量をステップモータに出力するステップ（４６）とを備える方法。
【請求項１２】  データプレーヤおよび／またはレコーダ内でデータ読取りおよび／または書込みヘッドを第１の位置（Ａ；２７）から第２の位置（Ｂ；２４）まで位置決めする方法であって、
第１の位置と第２の位置の間の中間位置に対して読取りおよび／または書込みヘッドの望ましいヘッド速度（Ｖｄｅｓ）を計算するステップ（２５）と、
データ読取りおよび／または書込みヘッドが第１の位置から第２の位置に向かって移動する間にデータ読取りおよび／または書込みヘッドの瞬時位置（２７）および速度（３１）を測定するステップと、
データ読取りおよび／または書込みヘッドの速度を望ましい速度に調整するステップ（３２）と、
読取りおよび／または書込みヘッドをいくつかのステップで移動させるステップと、
データ読取りおよび／または書込みヘッドが第２の位置に到達した後で調整を停止するステップと、
読取りおよび／または書込みヘッドの第３の位置を決定するステップと、
第２の位置から第３の位置を分離する最終ステップ数を計算するステップと、
移動すべき最終ステップ数に対応する定量化されたエネルギー量をステップモータに出力するステップと、
定量化されたエネルギー量の出力後に読取りおよび／または書込みヘッドの近い位置を決定するステップと、
第２の位置から近い位置を分離する最終ステップ数を計算するステップと、
最終数が前もって所定の値よりも大きい場合に移動すべき最終ステップ数に対応する第２の定量化されたエネルギー量をステップモータに出力するステップとを備える方法。
【請求項１３】  瞬時位置が第２の位置と異なる場合にモータが１ステップを実行するまでモータの入力において電力量を増加させるステップと、
その後電力量を減少させるステップと、
瞬時位置決めが実質上第２の位置になるまで増加と減少を繰り返すステップとをさらに備える、請求項１２に記載の位置決めする方法。