(57)【要約】      （修正有）【課題】ギアの磨耗による噛み合い強度の変化を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、モーター５１から張架ローラー２１Ａへの駆動力の伝達経路上に配置され、異なる回転軸回りに回転可能な一対のギア５７、５８と、一対のギア５７、５８の前記回転軸の離間距離を変更可能なモーター５３と、一対のギア５７、５８の作動時の音データを取得する取得部５４と、取得部５４により取得された前記音データと予め定められた基準音データとに基づいてモーター５３により前記回転軸の離間距離を制御する変更制御部１０１とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターから回転体への駆動力の伝達経路上に配置され、異なる回転軸回りに回転可能な一対のギアと、
前記一対のギアの前記回転軸の離間距離を変更可能な変更部と、
前記一対のギアの駆動時の音データを取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記音データと予め定められた基準音データとに基づいて前記変更部により前記回転軸の離間距離を変更する変更制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記変更制御部は、前記取得部により取得される前記音データと前記基準音データとに基づいて前記離間距離を短くする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変更制御部は、前記取得部により取得される前記音データと前記基準音データとの差分が大きいほど前記離間距離を短くする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準音データは、予め設定された第１閾値を含み、
前記変更制御部は、前記取得部により取得される前記一対のギアの回転周期に対応する前記音データにおいて音量が前記第１閾値以上となる回数が予め定められた回数以上である場合に前記変更部により前記離間距離を短くする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記基準音データは、予め設定された第２閾値を含み、
前記変更制御部は、前記取得部により取得される前記一対のギアの回転周期に対応する前記音データにおける音量の平均値が前記第２閾値以上である場合に前記変更部により前記離間距離を短くする請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記変更制御部は、前記一対のギアの回転周期に対応する前記音データにおいて音量が予め定められた第３閾値以上となる第１期間と前記第３閾値未満となる第２期間とで前記モーターに供給される駆動電流を変更する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記変更制御部は、前記第２期間に比べて前記第１期間に前記モーターに供給される前記駆動電流を増加させる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記回転体は、感光体に形成されたトナー像が転写される無端状の転写ベルトが架け渡されるベルトローラーである請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機或いは複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、搬送ローラー、定着ローラー或いは感光体ドラムなど、回転軸周りに回転可能なローラー状の回転体が複数搭載されている。また、所謂タンデム式の画像形成装置には、複数の感光体それぞれに形成されたトナー像が転写される無端状の転写ベルトを備えた転写ユニットが設けられており、この転写ユニットには、前記転写ベルトが架け渡される複数のベルトローラーが設けられる。
【０００３】
このような回転体には、モーターの回転駆動力が複数のギアを通じて伝達されることがある。ここで、噛合関係にある一対のギアは、相互のギアの歯面に力を与えながら噛み合うため、ギアの歯面は経時的に磨耗する。そして、この磨耗によって一対のギアの噛み合いの強さ（以下、噛み合い強度という）が変化すると、前記回転体の駆動に影響が出る。
【０００４】
ところで、画像形成装置に搭載される構成要素を単独で動作させたときの作動音を観測データとして取得し、前記観測データと予め正常状態で測定された作動音の正常データとの比較結果に基づいて画像形成装置の故障診断の判定を行う技術が従来知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０９０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来技術を用いてもギアの磨耗による噛み合い強度の変化を抑制することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、ギアの磨耗による噛み合い強度の変化を抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、一対のギアと、変更部と、取得部と、変更制御部とを備える。前記一対のギアは、モーターから回転体への駆動力の伝達経路上に配置され、異なる回転軸回りに回転可能である。前記変更部は、前記一対のギアの前記回転軸の離間距離を変更可能である。前記取得部は、前記一対のギアの駆動時の音データを取得する。前記変更制御部は、前記取得部により取得された前記音データと予め定められた基準音データとに基づいて前記変更部により前記回転軸の離間距離を変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ギアの磨耗による噛み合い強度の変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、転写ベルトの駆動システムを示すブロック図である。
【図３】図３は、取得部から出力される検出信号の波形と、第２信号処理部の出力信号の波形とを示すグラフである。
【図４】図４は、変更制御部によって実行される噛合調整処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。なお、以下の説明で、図１で示される上下方向２、左右方向３、及び前後方向４を用いることがある。
【００１２】
図１に示される画像形成装置１０は、電子写真方式の画像形成装置である。画像形成装置１０は、カラープリンターであり、パーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成する画像形成処理を実行することが可能である。画像形成装置１０は、筐体５内に、シート供給部６、シート搬送部７、画像形成部８、光走査部９、定着部１１、コンテナ装着部１２、シート排出部１３、及び制御部２００などを備える。
【００１３】
シート供給部６は、シート部材をシート搬送部７へ送り出し、シート搬送部７は、そのシート部材を下方から上方のシート排出部１３へ搬送する。画像形成部８は、モノクロ又はカラーのトナー像を形成し、シート搬送部７により搬送される前記シート部材に対して予め定められた二次転写位置でそのトナー像を転写する。定着部１１は、前記二次転写位置の下流側の予め定められた定着位置で、加熱及び加圧によって、前記シート部材に転写された前記トナー像を前記シート部材に定着させる。これにより、前記シート部材に画像が形成される。その後、シート搬送部７は、画像が形成された前記シート部材をシート排出部１３に排出する。
【００１４】
画像形成装置１０は、タンデム型の画像形成装置であり、画像形成部８は、中間転写部１４、複数の単色画像形成部１５〜１８、及び二次転写ローラー１９を備える。
【００１５】
中間転写部１４は、転写ベルト２０、張架ローラー２１Ａ，２１Ｂ、及び一次転写ローラー２６が一体化された中間転写ユニットである。複数の張架ローラー２１の回転軸は前後方向４に延び、複数の張架ローラー２１は所定の間隙を隔てて互いに対向するように左右方向３に離間して配置されている。転写ベルト２０は、環状に形成された無端状の帯状部材であり、複数の張架ローラー２１に架け渡されて支持されている。張架ローラー２１Ａは、本発明の回転体及びベルトローラーの一例である。
【００１６】
複数の張架ローラー２１のうち右側に位置する張架ローラー２１は、後述するモーター５１（図２参照）から供給される駆動力により回転して、転写ベルト２０を走行させるローラーである。この張架ローラー２１が回転駆動されることにより、転写ベルト２０は、画像形成装置１０の左右方向３に周回走行する。
【００１７】
単色画像形成部１５はＹ（イエロー）、単色画像形成部１６はＣ（シアン）、単色画像形成部１７はＭ（マゼンタ）、単色画像形成部１８はＫ（ブラック）のトナー画像を形成する。単色画像形成部１５〜１８は、画像形成装置１０の左右方向３に配列されている。
【００１８】
単色画像形成部１５〜１８は、互いに同様の構成を備えており、感光体ドラム２３、帯電装置２４、現像装置２５、一次転写ローラー２６及びクリーニング装置２７を備える。
【００１９】
単色画像形成部１５〜１８それぞれにおいて、感光体ドラム２３は、不図示の動力源から供給される駆動力を受けて、転写ベルト２０の周速度（移動速度）に応じた周速度で回転し、帯電装置２４が感光体ドラム２３の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部９がレーザー光を走査することにより、帯電した感光体ドラム２３の表面に静電潜像を形成する。現像装置２５は、感光体ドラム２３にトナーを供給して前記静電潜像を現像することにより、感光体ドラム２３の表面にトナー像を形成する。
【００２０】
一次転写ローラー２６それぞれは、対応関係にある感光体ドラム２３の表面に形成されたトナー像を転写ベルト２０に転写させる。転写ベルト２０の表面には、単色画像形成部１５〜１８のそれぞれにおいて形成されたトナー像が重ねて転写される。これにより、転写ベルト２０には、カラーのトナー画像が形成される。転写ベルト２０は、このカラーのトナー像を前記二次転写位置へ搬送する。
【００２１】
二次転写ローラー１９は、転写ベルト２０に形成されたモノクロ又はカラーのトナー像を前記二次転写位置で前記シート部材に転写させる。
【００２２】
制御部２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有するマイクロコンピューターである。制御部２００の前記ＲＯＭには、制御部２００の前記ＣＰＵに各種処理を実行させる為の処理プログラムが記憶されており、制御部２００は、画像形成装置１０を統括的に制御する。
【００２３】
図２は、画像形成装置１０が備える転写ベルト２０の駆動システム５０を示すブロック図である。図２に示されるように、駆動システム５０は、張架ローラー２１Ａと、モーター５１と、動力伝達部５２と、モーター５３と、取得部５４と、記憶部１０６と、第２信号処理部１００と、変更制御部１０１とを有する。
【００２４】
モーター５１は、例えば周知のブラシレスモーターである。動力伝達部５２は、互いに噛合する一対のギア５７、５８を含む。ギア５７、５８は、モーター５７から張架ローラー２１Ａへの駆動力の伝達経路上に配置され、互いに噛合しながら異なる回転軸回りに回転してモーター５７の駆動力を張架ローラー２１Ａに伝達することが可能である。
【００２５】
ギア５７は、ギア５８に対して接近離間可能である。具体的には、ギア５７の回転軸（不図示）は、ギア５８の回転軸（不図示）に対して接近離間可能に支持機構７０に支持されている。支持機構７０は、図示は省略するが、一対の支持部材、付勢部材、及び偏心カムを有する。前記一対の支持部材は、予め定められた距離を隔てて対向するように筐体５に取り付けられており、ギア５７の前記回転軸の各端部を支持する。前記一対の支持部材は、ギア５７の前記回転軸がギア５８の前記回転軸に対して接近したり離間したりするように変位可能である。一方、前記偏心カムは、モーター５３のモーター軸（不図示）に連結されており、その連結部分を回転中心として回転する。前記偏心カムは、前記回転中心からの距離が異なる周面を有する板状の部材であり、前記付勢部材によりギア５７の前記回転軸がギア５８の前記回転軸から離間する方向へ前記支持部材が付勢され、前記偏心カムの前記周面に押し付けられている。モーター５３は、前記偏心カムを回転させる駆動力を生成する。この駆動力により前記偏心カムは回転し、前記支持部材が前記付勢部材の付勢力に抗してギア５７の前記回転軸がギア５８の前記回転軸へ接近するように変位する。ギア５７の回転軸は、ギア５８の回転軸に対する姿勢を維持したまま、ギア５８の回転軸に対して接近する。このように、モーター５３及び支持機構７０が、一対のギア５７、５８の回転軸の離間距離を変更可能な変更部の一例である。ギア５７の回転軸をギア５８の回転軸に接近させると、ギア５７とギア５８との間のバックラッシュが小さくなり、ギア５７の回転軸をギア５８の回転軸から離間させると、ギア５７とギア５８との間のバックラッシュが大きくなる。即ち、ギア５７の回転軸とギア５８の回転軸との離間距離に応じてギア５７とギア５８との噛み合い強度が変化する。
【００２６】
取得部５４は、音検出部５５及び第１信号処理部５６を有し、音検出部５５及び第１信号処理部５６によってギア５７、５８から生じる音データを取得し、後述する第２信号処理部１００に出力する。
【００２７】
音検出部５５は、ギア５７とギア５８との噛合により発生する作動音を検出する。音検出部５５としては、詳細な構成の図示は省略するが、例えば圧電素子と一対の電極とを用いて構成された周知の音センサが採用可能である。
【００２８】
ギア５７とギア５８とが噛合しながら回転することによってギア５７、５８が振動すると、その振動によって空気が振動する。前記圧電素子は、その空気の振動が伝達されることにより振動する。前記一対の電極のうち一方の電極は前記圧電素子に、他方の電極はグランドにそれぞれ接続されており、前記圧電素子の振動によって前記一対の電極間に起電力が発生する。前記圧電素子の振動の振幅と前記起電力の大きさとの間には相関関係があり、前記圧電素子の振動の振幅が大きくなるほど起電力が大きくなる。つまり、ギア５７、５８から生じる作動音の大きさに応じた起電力が前記一対の電極の間に生じる。音検出部５５は、この起電力を検出信号として第１信号処理部５６に出力する。
【００２９】
第１信号処理部５６は、増幅回路及びローパスフィルター回路を有する。前記増幅回路は、音検出部５５から出力される検出信号の信号レベルを所定の増幅率で増幅する。前記ローパスフィルター回路は、前記増幅回路により増幅された信号のうち前記所定の周波数より高い周波数の成分をカットして第２信号処理部１００に出力する。
【００３０】
なお、取得部５４は、常時、前記音データの取得及び出力を行う構成でもよいし、後述する変更制御部１０１から音データの取得開始指令を受けた場合に、前記音データの取得及び出力を開始する構成でもよい。後者の場合、変更制御部１０１は、ギア５７、５８の駆動時の音データを取得部５４に取得させる際、前記取得開始指令を取得部５４に出力するとともにギア５７、５８を作動させる。いずれの構成でも、取得部５４は、ギア５７、５８の駆動時の音データを取得することができる。本実施形態では、後者の構成であるものとする。
【００３１】
記憶部１０６、第２信号処理部１００、及び変更制御部１０１は、制御部２００に含まれる。制御部２００は、前記ＲＯＭ等に記憶されている制御プログラムに従った処理を前記ＣＰＵで実行することにより、第２信号処理部１００及び変更制御部１０１として機能する。また、記憶部１０６は、フラッシュメモリーなどの記憶媒体である。
【００３２】
記憶部１０６は、ギア５７、５８の作動音の基準音データを予め記憶する。本実施形態では、前記基準音データは、予め設定された閾値を含む。本実施形態では、前記閾値は、具体的には後述する２つの閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２（Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２）である。閾値Ｖｔｈ１は、本発明の第１閾値の一例である。
【００３３】
第２信号処理部１００は、周知のシュミット回路（不図示）と同様の処理を実行する。すなわち、第２信号処理部１００は、取得部５４（第１信号処理部５６）の出力信号の信号レベルと２つの閾値Ｖｔｈ１、Ｖｔｈ２との大小を比較し、その比較結果に応じたデジタル信号を出力する。
【００３４】
図３に示されるように、第２信号処理部１００は、前記検出信号の信号レベルが閾値Ｖｔｈ１を超えると、前記信号レベルが閾値Ｖｔｈ２を下回るまでＨＩＧＨ信号（パルス）を出力し、閾値Ｖｔｈ２を下回るとＬＯＷ信号を出力する。このように、第２信号処理部１００は、取得部５４から出力されるアナログの検出信号をデジタル信号に変換して変更制御部１０１に出力する。
【００３５】
なお、本実施形態では、音検出部５５から出力されるアナログの検出信号に含まれるノイズを除去するために前記シュミット回路と同様の処理を実行する第２信号処理部１００によってアナログの検出信号をデジタル信号に変換する。ただし、第２信号処理部１００が、１つの閾値でアナログ信号をデジタル信号に変換することも他の実施形態として考えられる。
【００３６】
変更制御部１０１は、第２信号処理部１００から出力される音データと記憶部１０６に予め記憶されている前記基準音データとに基づいて、モーター５３によりギア５７、５８の回転軸の離間距離を制御（変更）する。本実施形態では、変更制御部１０１は、取得部５４から出力される音データと記憶部１０６に予め記憶されている前記基準音データとに基づいて前記離間距離を短くする。
【００３７】
次に、図４を参照しつつ、変更制御部１０１によって実行される噛合調整処理の手順の一例について説明する。前記噛合調整処理は、例えば画像形成装置１０が起動（主電源がオン）された場合、画像形成装置１０が初回起動時から所定時間経過するたび、画像形成装置１０において画像形成処理が行われたシートの枚数が所定枚数に達するたびなどに行われる。なお、図４に示すフローチャートのステップＳ４０１、Ｓ４０２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。
【００３８】
＜ステップＳ４０１＞
ステップＳ４０１において、変更制御部１０１は、例えば予め定められた時間Ｔ１の間、ギア５７、５８を駆動するとともに、取得部５４を用いて音データを取得する。
【００３９】
＜ステップＳ４０２＞
ステップＳ４０２において、変更制御部１０１は、取得した音データの波形を解析する。すなわち、変更制御部１０１は、図３の下段に示されるように、パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３が順番に繰り返し出現する波形の信号が第２信号処理部１００から出力された場合、前記信号波形の周期Ｋ１、及び１周期Ｋ１におけるパルスの数などを算出する。そして、変更制御部１０１は、処理をステップＳ４０３に進める。
【００４０】
＜ステップＳ４０３＞
ステップＳ４０３において、変更制御部１０１は、音データの周期Ｋ１における前記パルスの数Ｎ１が予め定められた数以上であるか否かを判定する。この予め定められた数は、ギア５７、５８の噛み合い強度が予め定められた適正範囲である場合に第２信号処理部１００から出力される音データの一周期あたりのＨＩＧＨ信号（パルス）の数である。変更制御部１０１は、前記パルスの数Ｎ１が前記予め定められた数以上であると判定した場合には（ステップ４０３でＹＥＳ）、処理をステップ４０４に進める。一方、変更制御部１０１は、前記パルスの数Ｎ１が前記予め定められた数未満であると判定した場合には（ステップ４０３でＮＯ）、処理を終了する。パルスの数Ｎ１が前記予め定められた数以上である場合は、音量が前記第１閾値以上となる回数が予め定められた回数以上である場合に対応する。
【００４１】
＜ステップＳ４０４＞
ステップＳ４０４において、変更制御部１０１は、モーター５３によりギア５７、５８の回転軸の離間距離を制御する。具体的には、変更制御部１０１は、支持機構７０の前記偏心カムを回転させてギア５７、５８の回転軸の離間距離を短くする。このように、変更制御部１０１は、取得部５４により取得される一対のギア５７、５８の回転周期Ｐ１に対応する前記音データにおいて音量が閾値Ｖｔｈ１に対応する音量以上となる回数が予め定められた回数以上である場合にモーター５１及び支持機構７０により前記離間距離を短くする。
【００４２】
噛合関係にある一対のギア５７、５８は、噛合相手のギアの歯面に力を与えながら噛み合うため、ギア５７、５８の歯面は経時的に磨耗する。そのため、この磨耗によってバックラッシュが増加してギア５７、５８同士の噛み合いの強さ（噛み合い強度）が変化する。この噛み合い強度が変化すると、ギア５７、５８の回転速度が変化し張架ローラー２１Ａの回転に影響が出る。ここで、前記パルスの数Ｎ１が前述の予め定められた数以上である場合、ギア５７、５８のギアの歯が全体的に磨耗している。そこで、本実施形態では、ギア５７、５８の回転軸の離間距離を短くすることで前記バックラッシュを小さくして、ギア５７、５８同士の噛み合い強度を適正な強度にし、又は噛み合い強度の低下を抑制している。
【００４３】
また、取得部５４により取得される前記音データと記憶部１０６に予め記憶されている前記基準音データとの差分が大きいほど、前記歯面の磨耗が進行しバックラッシュが大きくなっている。本実施形態では、前記差分は、ギア５７の回転周期一つ分の間に第２信号処理部１００から出力される前記パルスの数Ｎ１と、前述の予め定められた数との差分である。そこで、変更制御部１０１は、この差分が大きいほど前記離間距離を短くすることが考えられる。なお、変更制御部１０１は、前記差分の値と前記離間距離の値との対応関係が予め設定されたテーブルから前記差分を算出してもよいし、前記離間距離をパラメータとする前記差分の算出式によって前記差分の値を算出してもよい。
【００４４】
＜ステップＳ４０５＞
ステップＳ４０５において、変更制御部１０１は、再度、予め定められた時間Ｔ１の間、取得部５４を用いて音データを取得する。そして、変更制御部１０１は、処理をステップＳ４０６に進める。
【００４５】
＜ステップＳ４０６＞
ステップＳ４０６において、変更制御部１０１は、ステップＳ４０２と同様、取得した音データの波形を解析する。そして、変更制御部１０１は、処理をステップＳ４０７に進める。
【００４６】
＜ステップＳ４０７＞
ステップＳ４０７において、変更制御部１０１は、ステップＳ４０３と同様、周期Ｋ１における前記パルスの数Ｎ１が予め定められた数以上であるか否かを判定する。変更制御部１０１は、前記パルスの数Ｎ１が前記予め定められた数未満であると判定した場合には（ステップ４０７でＮＯ）、処理を終了し、前記パルスの数Ｎ１が前記予め定められた数以上であると判定した場合には（ステップ４０７でＹＥＳ）、処理をステップ４０８に進める。
【００４７】
＜ステップＳ４０８＞
ステップＳ４０８において、変更制御部１０１は、中間転写ユニット３０の交換を促す旨のメッセージを報知する。また、報知態様は、前記メッセージを予め定められた不図示の操作表示部に表示させる態様、或いは、前記メッセージの表示に代えて若しくはその表示に加えて音声出力或いは音響出力でもよい。
【００４８】
なお、変更制御部１０１は、前記ステップＳ４０８に代えて、前記パルスの数Ｎ１が前述の予め定められた数より少なくなるまで、予め定められた回数を限度として、ステップＳ４０１〜Ｓ４０７の処理を繰り返し実行することも他の実施形態として考えられる。
【００４９】
以上のように、変更制御部１０１は、第２信号処理部１００により取得された前記音データと予め定められた基準音データとに基づいて、モーター５３及び支持機構７０によりギア５７、５８の回転軸の離間距離を短くする。これにより、ギア５７、５８の磨耗による噛み合い強度の変化を抑制することができる。
【００５０】
ところで、変更制御部１０１が、ギア５７の回転周期Ｋ１におけるギア５７、５８の前記作動音の平均音量Ｑ１が予め設定された閾値Ｑｔｈ１（第２閾値）以上であるか否かに基づいて、前記離間距離を短くすることも他の実施形態として考えられる。平均音量Ｑ１は、ギア５７の回転周期一つ分の間に第１信号処理部５６から音データとして出力されるアナログ信号の信号レベルの平均値に対応する。また、閾値Ｑｔｈ１は、ギア５７、５８の噛み合い強度が予め定められた適正範囲の上限である場合のギア５７、５８の作動音を示す音データ（取得部５４により取得された音データ）の平均値である。この平均値が基準音データに含まれ、この基準音データは、記憶部１０６に予め記憶される。そして、変更制御部１０１は、前記作動音の平均音量Ｑ１が閾値Ｑｔｈ１以上である場合に、モーター５３によりギア５７、５８の回転軸の離間距離を短くする。
【００５１】
また、変更制御部１０１は、平均音量Ｑ１と閾値Ｑｔｈ１との差分が大きいほど、前記離間距離を短くすることも他の実施形態として考えられる。
【００５２】
前記実施形態では、ギア５７、５８の噛み合い強度を適正にするために、ギア５７、５８の回転軸の離間距離を短くした。ただし、ギア５７、５８の種類などにより、ギア５７、５８の回転軸の離間距離を長くする方が、ギア５７、５８の磨耗による噛み合い強度の変化を抑制することができる場合には、ギア５７、５８の回転軸の離間距離を長くすればよい。
【００５３】
変更制御部１０１は、次のような周波数制御処理を行うことも他の実施形態として考えられる。前記周波数制御処理は、前記信号波形を解析した結果、予め設定された閾値Ｖｔｈ３（第３閾値）以上の信号レベルの音が発生していることが判明した場合に、一対のギア５７、５８の回転周期に対応する前記音データにおいて音量が閾値Ｖｔｈ３以上となる第１期間と閾値Ｖｔｈ３未満となる第２期間とでモーター５１に供給される駆動電流を変更する。具体的には、変更制御部１０１は、前記第２期間に比べて前記第１期間にモーター５１に供給される前記駆動電流を増加させる。閾値Ｖｔｈ３は、任意に設定可能であり、例えば閾値Ｖｔｈ２と同一でもよいし、閾値Ｖｔｈ２より大きな値でもよい。なお、このような周波数制御処理は、前述したギア５７、５８の回転軸の離間距離の変更処理に加えて実施されてもよいし、単独で実施されてもよい。また、前記周波数制御処理がギア５７、５８の回転軸の離間距離の変更処理に加えて実施される場合において、前記パルスの数Ｎ１が前記予め定められた数未満である場合、或いは前述の平均音量Ｑ１が閾値Ｑｔｈ１未満である場合に、処理を終了する代わりに前記周波数制御処理が実施されてもよい。
【００５４】
前記噛合調整処理又は前記周波数制御処理の対象は、張架ローラー２１Ａのモーター５１との間の伝達経路に設けられたギア５７、５８だけでなく、他の一対のギアも含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１０：画像形成装置
５１、５３：モーター
５４：取得部
５７、５８：ギア
７０：支持機構
１０１：変更制御部
【図１】
2017003923.tif 000003
【図２】
2017003923.tif 000004
【図３】
2017003923.tif 000005
【図４】
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