(57)【要約】【課題】レーザの駆動電流に補助駆動電流を重畳するレーザ駆動装置において、入力画像の各画素の濃度に正確に対応したレーザ出力を可能にする。【解決手段】駆動補助電流は、電流量が注目画素及び該注目画素周辺の画素からなるイメージマトリックスの態様に基づき生成される。注目画素周辺の画素において濃度の濃い画素がまばらに存在している場合に、まばらに存在していない場合と比較して多い電流量とすることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを出力する光源と、
前記レーザビームを出力するための駆動電流を生成する駆動電流生成手段と、
前記駆動電流に印加する駆動補助電流を生成する駆動補助電流生成手段と、
前記駆動補助電流が前記駆動電流の立ち上がり時に印加されるように制御するタイミング制御手段と、を備え、
前記駆動補助電流は、電流量が注目画素及び該注目画素周辺の画素からなるイメージマトリックスの態様に基づき生成され、前記注目画素の画像形成用のレーザビームの駆動電流に印加される電流であることを特徴とする、レーザ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動補助電流は、前記注目画素周辺の画素において濃度の濃い画素がまばらに存在している場合に、密に存在する場合と比較して多い電流量であることを特徴とする、請求項１に記載のレーザ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動補助電流は、前記濃度の濃い画素との距離に基づく電流量であることを特徴とする、請求項２に記載のレーザ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動補助電流は、前記濃度の濃い画素との距離が遠いほど多い電流量であることを特徴とする、請求項３に記載のレーザ駆動装置。
【請求項５】
前記駆動補助電流は、前記濃度の濃い画素が副走査方向に連続する場合に、連続しない場合と比較して多い電流量であることを特徴とする、請求項２に記載のレーザ駆動装置。
【請求項６】
前記濃度の濃い画素は、当該画素が所定の階調以上の濃度を有することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のレーザ駆動装置。
【請求項７】
前記タイミング制御手段は、前記駆動補助電流が前記駆動電流の立ち上がり時に印加されるように電流位相を制御することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のレーザ駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のレーザ駆動装置を感光体の露光に用いることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項９】
レーザビームを出力する光源を備えるレーザ駆動装置の制御方法であって、
前記レーザビームを出力するための駆動電流を生成する駆動電流生成工程と、
前記駆動電流に印加する駆動補助電流を生成する駆動補助電流生成工程と、
前記駆動補助電流が前記駆動電流の立ち上がり時に印加されるように制御するタイミング制御工程と、を含み、
前記駆動補助電流は、電流量が注目画素及び該注目画素周辺の画素からなるイメージマトリックスの態様に基づき生成され、前記注目画素の画像形成用のレーザビームの駆動電流に印加される電流であることを特徴とする、レーザ駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ駆動装置、その制御方法及び画像形成装置に関し、特に、レーザビーム出力の応答性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられるレーザは、高速（ナノ秒単位）に応答（点灯）する必要がある。特に近年は、印刷画像の高画質・高解像度の要求がますます高まり、そのニーズは一段と高くなってきている。このような背景の中、半導体レーザの技術分野においては、応答性を改善するために、レーザの駆動電流に補助駆動電流を重畳する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、この技術を用いて印刷を行った場合、カスレや途切れが生じやすかったり、意図した出力とは濃度が異なったりする特定のパターンがあることが分かった。そのようなパターンとしては、例えば、孤立ドットや孤立縦ラインなどがある。
【０００４】
孤立ドットの濃度を改善することを目的とした技術の開示としては、例えば、特許文献２がある。具体的には、着目する黒画素が孤立した黒画素であるかどうかを判断し、孤立した黒画素であると判断した場合、着目する黒画素の駆動電流値を、周囲の黒画素と白画素のパターンに応じて補正し、補正駆動電流値を決定する。しかしながら、孤立ドットの濃度が異なるという問題を完全には解消できていないと考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、レーザの駆動電流に補助駆動電流を重畳するレーザ駆動装置において、入力画像の各画素の濃度に正確に対応したレーザ出力を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、レーザビームを出力する光源と、前記レーザビームを出力するための駆動電流を生成する駆動電流生成手段と、前記駆動電流に印加する駆動補助電流を生成する駆動補助電流生成手段と、前記駆動補助電流が前記駆動電流の立ち上がり時に印加されるように制御するタイミング制御手段と、を備え、前記駆動補助電流は、電流量が注目画素及び該注目画素周辺の画素からなるイメージマトリックスの態様に基づき生成され、前記注目画素の画像形成用のレーザビームの駆動電流に印加される電流であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レーザの駆動電流に補助駆動電流を重畳するレーザ駆動装置において、入力画像の各画素の濃度に正確に対応したレーザ出力を可能にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のレーザ駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の駆動補助電流生成部１０７の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の駆動補助電流を重畳させる際のタイミングチャートである。
【図４】一般的な感光体上の潜像レベルの分布の一例を示す図である。
【図５】本実施形態における、孤立ドットに対応した駆動補助電流の加算方法について説明するための図である。
【図６】本実施形態における、駆動補助電流を付加した場合の電流と光波形のタイミングチャートである。
【図７】一般的なビーム径６５μｍを持つレーザの静止ビーム波形を示す図である。
【図８】本実施形態及び従来技術の注目画素の光波形を示す図である。
【図９】図８に示した各光波形により感光体上に形成される潜像分布を示す図である。
【図１０】図９の潜像分布のピークの領域を拡大して示す図である。
【図１１】図８の光波形をフーリエ変換した図である。
【図１２】孤立縦ラインを説明するための概念図である。
【図１３】本実施形態における、孤立縦ラインに対応した駆動補助電流の加算方法について説明するための図である。
【図１４】隣接画素の階調度が低い場合の、感光体上の潜像レベルの分布を示す図である。
【図１５】本実施形態において、隣接画素の階調が低い場合のイメージマトリックス１０６における処理を説明するための図である。
【図１６】別の実施形態のレーザ駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】別の実施形態における駆動電流を重畳させる際のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
従来の補助駆動電流をレーザ駆動電流に重畳させる技術においては、印刷画像を構成する全ドットに対して同じ電流値の駆動補助電流を重畳させる設定していたことが原因で、孤立ドットや孤立縦ラインなどの特定パターンでカスレ等が生じやすくなっていたと考えられる。
【００１０】
以下に説明する実施形態においては、画像の各画素に対しパターンマッチングを行い、特定のパターンにマッチングした画素を検出した時に、駆動補助電流を個別に切り換える。そのため、本実施形態によれば、入力画像の各画素の濃度に正確に対応したレーザ出力を行うことが可能になる。以下、この技術的特徴について，図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図１は、実施形態のレーザ駆動装置の構成を示すブロック図である。
レーザ駆動装置から出射されるレーザビームは、集光レンズカップリング光学素子により集光平行光とされた後、アパーチャの開口部を通過し波面が整形されたのち、ポリゴンミラーにより偏向されてｆθレンズを通過して感光体ドラムを走査する。また、実際の走査ビームは、ｆθレンズ以外のレンズやミラーを経て、感光体を走査する走査光となる。これら一連の電子写真方式の画像形成プロセスについてはよく知られており、また本願発明に直接関係しないので、図示及びこれ以上詳しい説明を省略する。
【００１２】
図１に示すレーザ駆動装置１００は、ＡＰＣ制御系（自動出力制御系）としての側面も備え、レーザビームの光量をモニタするために、当該レーザビームとは別に発生するバックビーム又は当該レーザビームの一部を光源１０１から光検出部１０２に入射させる。
【００１３】
光検出部１０２は、受光した光量値及び積分光量値を電流値演算部１０３にフィードバックする。電流値演算部１０３は、受信した光量値が目標光量値となる駆動電流値を駆動電流生成部１０４に送信する。また、同じく受信した積分光量値が目標積分光量となる駆動補助制御信号を駆動補助電流生成部１０４に送信する。
【００１４】
さらに本実施形態では、画像データのパターンマッチングを行い、マッチングした場合、駆動補助電流値を変更する。おおむね、以下の流れでこの制御を行う。
【００１５】
メモリ１０５は、パターンマッチングを行うために必要な画像データのライン数を蓄積する。
イメージマトリックス１０６は、パターンマッチングに必要な画像データがメモリ１０５に蓄積されたら、メモリ１０５より複数ラインの画像データを受け取り、パターンマッチングを行う。そして、マッチングした場合、駆動補助電流値を変更する。また、入力された複数ラインの画像データを再び１ラインの画像データに戻し、光源１０１の駆動電流のスイッチ回路（電流ＯＮ／ＯＦＦ回路１０８）に供給する。
【００１６】
駆動電流生成部１０４は、電流値演算部１０３より受信した電流値に対応する駆動電流を、また、駆動補助電流生成部１０７は、電流値演算部１０３及びイメージマトリクス１０６より受信した電流値に対応する駆動補助電流を出力する。
【００１７】
電流ＯＮ／ＯＦＦ回路１０８は、イメージマトリクス１０６から出力される画像データに合わせて、駆動電流生成部１０４と駆動補助電流生成部１０７に電流のＯＮ／ＯＦＦ信号を送信する。電流のＯＮ／ＯＦＦ信号を受信した駆動電流生成部１０４と駆動補助電流生成部１０７は、ＯＮ／ＯＦＦ信号のタイミングに合わせて、それぞれ駆動電流と駆動補助電流を出力し、それぞれを加算した電流で光源１０１がオンオフされる。
【００１８】
なお、光検出部１０２等が行うフィードバック処理は、すべてのドットに対して行うのではなく、１ラインに１回や数ドットに１回など特定のスパンで繰り返し行うものである。その一方で、駆動電流に補助駆動電流を加算する処理は、すべてのドットに対して行う。
【００１９】
図２は、駆動補助電流生成部１０７の構成を示すブロック図である。
内部はＤＡＣ構成となっており、電流値演算部１０３とイメージマトリクス１０６からの設定値を内部で加算し、駆動補助電流設定値としＤＡＣに入力する。
【００２０】
駆動補助電流設定値は、駆動電流に重畳する駆動補助電流の電流値を決める。例えば、駆動補助電流設定値は４ｂｉｔで０〜１５まで設定でき、１ｍＡ刻みで０〜１５ｍＡを出力できる。駆動補助電流は、電流ＯＮ／ＯＦＦ回路１０８からのＯＮ／ＯＦＦ信号に合わせて出力される。
【００２１】
図３に駆動補助電流を重畳させる際のタイミングチャートを示し、駆動補助電流を付加することの技術的意義について説明する。
図３（ａ）は、駆動補助電流がない場合の、光源１０１の駆動電流と光波形の様子である。図示のように、光波形の立ち上がりが鈍っている。
図３（ｂ）は、駆動補助電流がある場合の、光源１０１の駆動電流と光波形の様子である。電流値演算部１０３からの駆動補助電流値が３ｍＡなので、立ち上がりの最初の駆動補助時間の２ｎｓに３ｍＡを印加する。なお、以下では、駆動補助時間設定値を２ｎｓとして説明するが、本発明はこれに限定されない。ここで図３（ｂ）に示すように、重畳した駆動電流により、立ち上がりの２ｎｓで駆動電流が１３ｍＡとなり、光波形の立ち上がりを（図３（ａ）に示した波形よりも）急峻にすることができる。
【００２２】
＜画像不良の説明＞
図４に感光体上の潜像レベルの分布を示し、レーザ駆動装置の出力に要因があって、カスレや途切れなどの画像不良が起きるケースについて説明する。
図４において、潜像１は、注目した画素の、レーザにより感光体に走査・露光されるエネルギー（潜像）の分布を表している。解像度は６００ｄｐｉ、潜像１のビーム径は約９０μｍである。
潜像２は、注目画素の近くに位置する他の画素の潜像分布を表している。潜像１との間隔は２ドットである。
潜像３は、潜像１と潜像２を足し合わせた潜像分布を表している。
【００２３】
潜像１と潜像３の注目画素の潜像分布を比較してみると、隣接する潜像２の潜像分布の裾野の影響を受けて、潜像３の分布の方が潜像１より広がっている。図中のトナー付着レベルが、感光体にトナーが付着する／しないの境目だとすると、注目画素のトナーの付着量は、周辺に他の画素が無い場合（潜像１）に比べ、周辺に他の画素が有る場合（潜像３）の方が僅かに多くなる。また、この潜像分布の重なりは、画像の主走査方向、副走査方向共に発生する。なお、「主走査方向」とは、感光体ドラム上に画像が形成される場合に、ドラムの回転方向に直交する方向を言い、「副走査方向」はドラムの回転方向に並行する方向を言うこととする。
【００２４】
したがって、注目画素の濃度は、周辺の他の画素の有無で変化してしまうので、注目画素の周辺に画素が無い場合（孤立ドット）などは、駆動補助電流を加算し、潜像分布を広げ、トナーの付着量を増やし、濃度を一定に制御する必要がある。
なお、画素の有無は、例えば、イメージマトリックスを所定の閾値で二値化して、有無を判断する。この場合、画素の濃度が所定の濃度よりも濃い場合に「ある」と判断され、薄い場合に「ない」と判断される。
【００２５】
また、「周辺の他の画素の有無」は、言い換えれば、注目画素周辺の濃度の濃い画素の疎密の度合いである。注目画素周辺の画素のうち、濃度の濃い画素がほとんどない場合、注目画素は「孤立ドット」である。濃度の濃い画素が副走査方向に連続しているが他の部分にはほとんどない場合、注目画素は「孤立縦ライン」である。注目画素周辺に濃度の濃い画素の分布がまばらであるか、そうでないかは、所定の閾値を設定して判断してもよい。
【００２６】
また、孤立ドットのほかにも、注目画素の周辺に画素が少ない場合（孤立縦ライン）にもトナー付着量を増やし濃度を一定に制御するために、駆動補助電流を加算する必要がある。要するに、カスレや途切れなどの画像不良が起きるケースは、注目画素周辺に、画素がまばらに存在しているケースに相当する。以下では、その中でも特に、孤立ドットと孤立縦ラインの場合での画像不良を解決する構成について説明する。
【００２７】
＜孤立ドット＞
図５は、孤立ドットに対応した駆動補助電流の加算方法について説明するための図である。図５にはイメージマトリックスを模擬的に示しており、中央のマス（ドット）が注目画素である。
【００２８】
本実施形態では、注目画素が孤立ドットの場合、駆動補助電流ＤＡＣ値を加算する。注目画素が孤立ドットかどうかの判定は、図１のメモリ１０５とイメージマトリックス１０６を用いて、周辺の他の画素の有無を確認する。
【００２９】
図５の例では、７×７のマトリックスなので、まず、メモリ１０５に７ライン分の画像データを記録する。そして、７ライン分の画像データをイメージマトリックス１０６に送る。イメージマトリックス１０６は、受け取った７ライン分のデータから、７×７のマトリックスを切り出す。そして、パターンマッチングを行い、例えば、中央の注目画素から２ドット離れた領域（ａ）に他の画素が無ければ、駆動補助電流ＤＡＣ値を＋１増やす。さらに３ドット離れた領域（ｂ）にも他の画素が無ければ、駆動電流ＤＡＣ値をさらに＋１増やし＋２とする。この処理は、７×７のマトリックスを１画素単位でずらしながら、印刷する画素全てにおいて実施する。
【００３０】
なお、図５に示したマトリックスの大きさ、領域（ａ）の範囲、領域（ｂ）の範囲は、一例であり、種々の設定が可能である。
【００３１】
図６に、駆動補助電流を付加した場合の電流と光波形のタイミングチャートを示し、駆動補助電流付加の技術的意義について説明する。注目画素が孤立ドットだった場合、図６においても図５で説明したような態様で駆動補助電流ＤＡＣ値を加算することとする。したがって、注目画素の周辺の領域（ａ）に他の画素が無かった場合、駆動補助電流を図６に示すように、＋１ＤＡＣ分の１ｍＡを加算し、４ｍＡとする。すると、重畳した駆動電流は、立ち上がりの２ｎｓでは駆動電流は１４ｍＡとなる。このとき、図３（ｂ）より光波形の立ち上がり時の光量が大きくなる。
【００３２】
このように本実施形態は孤立ドットの場合は駆動補助電流を加算する制御を行うので、孤立ドットは、孤立ドットでない画素より光波形の立ち上がり時の光量が大きくなり、積分光量が大きくなる。なお、積分光量とは光波形を面積分した値である。
【００３３】
再び図４の一般的な潜像レベルの分布を参照する。
図４において、隣接する画素が有る場合（潜像３）の潜像分布を見ると、隣接する画素が無い（潜像１）潜像分布に比べて、トナー付着レベルでの直径は広がっているが、中央の潜像レベルの最大値は僅かにしか上がっていないことが分かる。これは、隣接する画素の潜像分布が注目画素に近づくにつれて、裾野のエネルギーが徐々に低くなっていくためである。
【００３４】
これに対して、図７から図１１に駆動補助電流を加算した場合の潜像レベルの分布を示す。
図７は、一般的なビーム径６５μｍを持つレーザの静止ビーム波形である。横軸は主走査方向とする。
図８は、画素個別に駆動補助電流を補正する前の注目画素の光波形（光波形１）、駆動電流を単純にある一定の割合で増やした場合（特許文献２の方法）の光波形（光波形２）、そして、周囲の画素を見て駆動補助電流を加算した光波形（光波形３）を表している。横軸は１ドットのレーザ点灯時間と感光体上のレーザ走査速度を掛け合わせた距離換算値にしている。一般的な解像度６００ｄｐｉの値である。また、以降の図９ないし図１１の各波形の差が分かりやすいように、光波形２の駆動電流の増加の割合や、光波形３の加算した駆動補助電流量は実際の機械で使用される値より大きめに設定している。
【００３５】
図９は、図７の静止ビーム波形に図８の光波形１〜３を畳込み積分し、感光体上に形成される潜像分布１〜３を表している。また、トナー付着レベルでの潜像分布２と潜像分布３の直径は等しくなっている。
図１０は、図９の潜像分布のピークの領域を拡大したものである。これを見ると、潜像分布３の方が潜像分布２よりもピーク値が低くなっている。つまり、駆動電流のオン期間の初期期間に駆動補助電流を方法は、駆動電流を単純に一定の割合で増やす方法よりも、トナー付着レベルの直径は同じでも、潜像分布のピーク値を抑えることができる。
【００３６】
したがって、駆動補助電流で光波形を増やすことにより、補正後の孤立画素の潜像分布を、隣接するドットが有る画素の潜像分布により近づけることができる。逆に、駆動電流を単純に一定の割合で増やす方法（特許文献２）では、潜像分布のピーク値が高くなってしまい、補正後の孤立画素の濃度が、隣接するドットが有る画素よりも濃くなってしまう。
【００３７】
図１１は、図８の光波形をフーリエ変換したグラフである。駆動補助電流を増やした光波形３をフーリエ変換した波形３は、波形１、２と比べ、低周波成分は増加し、高周波成分は低下している。これが要因となり、図９と図１０のように、駆動補助電流を増やした場合の潜像分布は、ピーク値の増加は抑えられつつ、トナー付着レベルの直径を増やすことができる。
【００３８】
＜孤立縦ライン＞
図１２は孤立縦ラインを示す概念図、図１３は、孤立縦ラインに対応した駆動補助電流の加算方法について説明するための図である。孤立縦ラインとは、副走査方向へ１ドット幅の線が続いて伸びている線のことを言う。
【００３９】
孤立ドットではないが、縦の１ライン（副走査方向）が横の１ライン（主走査方向）に対してカスレることがある。原因は、横の１ラインの場合は、主走査方向なので、ラインの長さの間レーザを連続で点灯し続けて形成するのに対し、縦の１ラインの場合は、副走査方向なので、主走査方向に１ドット、副走査方向に並べて形成することになるので、図１２に示すように、縦ラインは１ドットの書き出し位置にバラツキがあると、ドットの重なり度合いが弱くなり、カスレが生じやすくなる。
【００４０】
そこで、注目画素が孤立の縦ラインの場合も、駆動補助電流ＤＡＣ値を加算する。縦ラインの判断の仕方は、注目画素に対し紙搬送方向に上３つ、または下３つ他のドットが並んだ時、縦ラインと判断する。イメージマトリックスを図１３に示す。
【００４１】
駆動補助電流ＤＡＣ値の加算方法は、図５の孤立ドットと同じで、注目画素から２ドット離れた領域（ａ）に他の画素が無ければ、駆動補助電流ＤＡＣ値を＋１増やす。さらに３ドット離れた領域（ｂ）にも他の画素が無ければ、駆動電流ＤＡＣ値をさらに＋１増やし＋２とする。
上述のように孤立縦ラインを検出して駆動補助電流量を増加させる制御を行うことで、孤立縦ラインのカスレや途切れを起こさせないようにすることができる。
【００４２】
＜隣接画素の階調度が低い場合＞
上述した孤立ドットと孤立縦ラインは、注目画素の周辺に画素がまばらに存在するケースの具体例として挙げたものであるが、そのようなケースの下位概念のひとつとして、さらに、隣接がその階調度が低い場合を挙げる。この場合であっても、パターンマッチングを行いマッチしたパターンに応じて駆動補助電流の電流量を加増する制御を行うことによって、意図した通りの濃度の画像形成ができるレーザビームが出力される。
【００４３】
図１４は、注目画素の隣接画素の階調度が低い場合の、感光体上の潜像レベルの分布を示す図である。図１４は、図４の注目画素の近くに位置する他の画素の階調が低い場合をあらわしている。階調とは、１ドットを形成する時のレーザの点灯時間（図３参照）で、階調が小さいほど点灯時間を短くしていき、階調０でドット無し（点灯しない）となる。
【００４４】
周囲の画素の階調が低いと、その潜像２のレベルが下がるので、潜像１と潜像２を足し合わせた、注目画素の潜像３の分布の広がりが小さくなることが図１４と図４を比較すると分かる。
【００４５】
したがって、周囲の画素の階調が低く、注目画素の潜像分布への影響が小さい時は、隣接画素があっても駆動補助電流を加算した方が、注目画素の潜像分布はより均一に保たれる。
【００４６】
そこで、周辺画素の有無の基準を、ある決まった階調以上のドットの有無としても良い。例えば、全部で０〜１５階調ある場合、４階調目を基準値として、４階調以下のドットが注目画素の近くにあったとしても、ドット無しと判定をする。
【００４７】
この処理は図１のイメージマトリックス１０６内部で行う。図１５にその様子を示す。メモリ１０５から１ドット毎の階調の値を含む画像データがイメージマトリックス１０６に送られると、イメージマトリックス１０６内部で階調値が４以下のものは、階調”０”（ドット無し）に変換される。そして、この変換された画像データから例えば７×７のマトリックスを取り出し、パターンマッチングを行い、駆動補助電流の調整を行う（調整方法は図５、図１３と同じ）。
【００４８】
最後に、画像データを電流ＯＮ／ＯＦＦ回路へ送る時は、階調”０”に変換した画像データは元の階調値に戻し、送信する。以上に述べた構成によれば、注目画素の濃度を周囲の画素の階調によらず均一にできる。
【００４９】
＜異なる実施形態＞
駆動電流と駆動補助電流の位相を合わせる方法のもう一つの実施形態について説明する。図１６は、本実施形態の要部構成を示し、上記実施形態における図１と共通する構成を備えるが、図１の駆動電流と駆動補助電流を加算するところに、電流位相制御部１０９を配置している。
【００５０】
駆動電流と駆動補助電流は、その生成の方法によっては、図１７の様にそれぞれの電流が出力されるタイミングが異なる場合がある。このまま２つの電流を加算しても、図１７の重畳した駆動電流は得られないため、どちらかの電流の位相をもう片方の電流に合わせる必要がある。
【００５１】
電流位相制御部１０９は、２つの電流の位相（立ち上がり）を合わせる回路で、例えば図１７では、駆動補助電流の位相を駆動電流の位相に合わせ加算する。こうすることで、２つの電流の生成タイミングが異なる場合でも、図１７のような重畳した駆動電流が得られる。
【符号の説明】
【００５２】
１００    レーザ駆動装置
１０１    光源
１０２    光検出部
１０３    電流値演算部
１０４    駆動電流生成部
１０５    メモリ
１０６    イメージマトリックス
１０７    駆動補助電流生成部
１０８    電流ＯＮ／ＯＦＦ回路
１０９    電流位相制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２０１１−２１６８４３号公報
【特許文献２】特許第４２７０７８１号公報
【図１】
2017017075.tif 000003
【図２】
2017017075.tif 000004
【図３】
2017017075.tif 000005
【図４】
2017017075.tif 000006
【図５】
2017017075.tif 000007
【図６】
2017017075.tif 000008
【図７】
2017017075.tif 000009
【図８】
2017017075.tif 000010
【図９】
2017017075.tif 000011
【図１０】
2017017075.tif 000012
【図１１】
2017017075.tif 000013
【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2017017075.tif 000018
【図１３】
2017017075.tif 000019