(57)【要約】      （修正有）【課題】民間航空機などの輸送体の内装部分を清掃するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】自律的清掃システム１００は、内部客室３０内に配置され得る。例えば、自律的清掃システム１００は、ファーストクラスセクション３４の洗面所内に配置され得る。更に又は代替的に、自律的清掃システム１００は、前方調理室ステーション３８内に配置され得る。更に又は代替的に、自律的清掃システム１００は、拡張されたエコノミーすなわちコーチセクション４０内に配置され得る。短く言うと、自律的清掃システム１００は、内部客室３０の全体を通して配置され得る。【選択図】図２Ａ
2017206231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部客室（３０、８０）、及び
前記内部客室（３０、８０）の内装部屋（１０２）内に配置された自律的清掃システム（１００）を備え、前記自律的清掃システム（１００）が、前記内装部屋（１０２）の一部分を清掃するように構成された清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）を備える、輸送体。
【請求項２】
前記自律的清掃システム（１００）が、前記内装部屋（１０２）内のドッキングステーション（１０６）を更に備え、前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、前記ドッキングステーション（１０６）内に収容されるように構成され、前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、清掃サイクルの間に前記ドッキングステーション（１０６）から展開されるように構成されている、請求項１に記載の輸送体。
【請求項３】
前記ドッキングステーション（１０６）は、前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が前記ドッキングステーション（１０６）内に収容されたときに、前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）のバッテリ（１３２）を充電するように構成された充電器（１４６）を備える、請求項２に記載の輸送体。
【請求項４】
前記内装部屋（１０２）が、洗面所（４００、６００）を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の輸送体。
【請求項５】
前記内装部屋（１０２）内の個人の存在を検出するように構成された存在センサを更に備え、前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、前記内装部屋（１０２）が使用されていないときに前記内装部屋（１０２）の前記一部分を清掃するために展開される、請求項１から４のいずれか一項に記載の輸送体。
【請求項６】
前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、清掃サイクルの間に前記内装部屋（１０２）からデブリを収集するように構成されたデブリ収集器を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の輸送体。
【請求項７】
前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、清掃サイクルの間に前記内装部屋（１０２）の前記一部分を撹拌するように構成された撹拌機を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の輸送体。
【請求項８】
前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、流体貯蔵器と流体連通したディスペンサであって、清掃サイクルの間に前記内装部屋（１０２）の前記一部分の上に流体を分配するように構成された、ディスペンサを備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の輸送体。
【請求項９】
前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、前記流体貯蔵器を備える、請求項８に記載の輸送体。
【請求項１０】
前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、清掃サイクルの間に紫外線光を前記内装部屋（１０２）の前記一部分に照射するように構成された紫外線光源を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の輸送体。
【請求項１１】
前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）が、搬送サブシステム及びナビゲーションサブシステムを備え、前記搬送サブシステムが、前記ナビゲーションサブシステムから受信した信号に基づいて、前記内装部屋（１０２）内で前記清掃ロボット（１０２、１０４、１４４）を移動させるように構成されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の輸送体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
背景技術の実施例は、２０１６年３月３１日に出願された、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｃｌｅａｎｉｎｇ  Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｏｒｔｉｏｎｓ  ｏｆ  ａ  Ｖｅｈｉｃｌｅ」という名称の米国仮特許出願第６２／３１５，９９４号において見られ得る。
【０００２】
本開示の実施形態は、広くは、民間航空機などの輸送体の内装部分を清掃するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
民間航空機は、様々な場所の間で乗客を輸送するために使用される。飛行、特に、大洋を横断する又は他の長距離飛行の間に、乗客は、通常、航空機の特定の領域（例えば、客室）内に閉じ込められている。（乗客、パイロット、フライトアテンダントなどの）様々な個々人が、飛行中に航空機の特定の内側部分を使用する。例えば、多くの個々人が、飛行中に内部客室内の洗面所を使用し得る。
【０００４】
理解され得るように、それぞれの使用によって、航空機に搭載された洗面所の清浄度が低められ得る。航空機に搭載された頻繁に使用される洗面所によってもたらされる健康リスクに対して、搭乗している個々人は敏感であり得る。実際、各個人が航空機に搭載された洗面所を使用する際に、その中のばい菌やバクテリアが増加する可能性がある。
【０００５】
通常、航空機の洗面所は、飛行の間に清掃される。例えば、飛行前及び／又は飛行後に洗面所を清掃するために、整備員又は清掃員が地上の航空機に搭乗する。しかし、飛行中に多くの個々人が洗面所を使用し得るという事実にも関わらず、通常、飛行中には洗面所が清掃されない。フライトアテンダントが、洗面所を清掃することはできるが、飛行中に、彼らは、通常、他の作業に追われている。そのようにして、洗面所を清掃することは、飛行中に又は飛行の間でさえ、フライトアテンダントの最優先事項ではないだろう。
【０００６】
結局、航空機に搭載された洗面所の清浄度は、特に飛行中に低められ得る。概して、飛行中に、航空機に搭載された洗面所は、飛行中の航空機に搭乗している個々人によって使用されるので、汚れたり、湿ったり、匂ったりし得る。そのようにして、航空機に搭乗する個々人の飛行体験は、ネガティブな影響を受け得る。
【発明の概要】
【０００７】
航空機の内装スペースを清掃するためのシステム及び方法が必要である。特に飛行中に、航空機に搭載された洗面所を効果的且つ効率的に清掃するためのシステム及び方法が必要である。
【０００８】
それらの必要性に鑑みて、本開示の特定の実施形態は、内部客室と内部客室の内装部屋内に配置された自律的清掃システムとを含む、航空機などの輸送体を提供する。自律的清掃システムは、内装部屋の一部分を清掃するように構成された清掃ロボットを含む。少なくとも１つの実施形態では、内装部屋が洗面所であり又はさもなければ洗面所を含む。
【０００９】
自律的清掃システムは、内装部屋内にドッキングステーションも含み得る。清掃ロボットは、ドッキングステーション内に収容されるように構成されている。清掃ロボットは、清掃サイクルの間に、ドッキングステーションから展開されるように構成されている。ドッキングステーションは、清掃ロボットがドッキングステーション内に収容されたときに、清掃ロボットのバッテリを充電するように構成された充電器を含み得る。
【００１０】
存在センサが、内装部屋内の個人の存在を検出するように構成され得る。少なくとも１つの実施形態では、内装部屋が使用されていないときに、清掃ロボットが、内装部屋の一部分を清掃するように展開される。
【００１１】
清掃ロボットは、清掃サイクルの間に内装部屋からデブリ（ｄｅｂｒｉｓ）を収集するように構成されたデブリ収集器、清掃サイクルの間に内装部屋の一部分を撹拌するように構成された撹拌機、流体貯蔵器と流体連通したディスペンサ（ディスペンサは、清掃サイクルの間に内装部屋の一部分の上に流体を分配するように構成されている）、及び／又は清掃サイクルの間に紫外線光を内装部屋の一部分に照射するように構成された紫外線光源を含み得る。少なくとも１つの実施形態では、清掃ロボットが流体貯蔵器を含む。
【００１２】
清掃ロボットは、搬送サブシステム及びナビゲーションサブシステムを含み得る。搬送サブシステムは、ナビケーションサブシステムから受信した信号に基づいて、内装部屋内で清掃ロボットを移動させるように構成されている。
【００１３】
本発明の特定の実施形態では、航空機の内部客室の内装部屋を清掃する方法が提供される。該方法は、内部客室の内装部屋内に自律的清掃システムを配置すること、清掃サイクルの間に内装部屋内で清掃ロボットを展開すること、及び清掃サイクルの間に清掃ロボットを用いて内装部屋の一部分を清掃することを含む。
【００１４】
該方法は、清掃サイクルの前及び後に、清掃ロボットをドッキングステーション内に収容することを含み得る。該方法は、ドッキングステーション内の清掃ロボットのバッテリを充電することも含み得る。
【００１５】
該方法は、内装部屋内の個人の存在を検出することを含み得る。内装部屋が使用されていないときに、展開及び清掃の動作が生じ得る。
【００１６】
清掃動作は、清掃サイクルの間に内装部屋からデブリを収集すること、清掃サイクルの間に内装部屋の一部分を撹拌すること、清掃サイクルの間に内装部屋の一部分の上に流体を分配すること、及び／又は清掃サイクルの間に紫外線光を内装部屋の一部分に照射することを含み得る。
【００１７】
該方法は、ナビケーションサブシステムから受信した信号に基づいて、内装部屋内で清掃ロボットを移動させることも含み得る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による、航空機の上面斜視図を示す。
【図２Ａ】本開示の一実施形態による、航空機の内部客室の上面図を示す。
【図２Ｂ】本開示の一実施形態による、航空機の内部客室の上面図を示す。
【図３】本開示の一実施形態による、内装部屋内の自律的清掃システムの概略図を示す。
【図４】本開示の一実施形態による、内装部屋内の自律的清掃システムの内部斜視図を示す。
【図５】本開示の一実施形態による、内装部屋内の自律的清掃システムの内部斜視図を示す。
【図６】本開示の一実施形態による、内装部屋を清掃する方法のフローチャートを示す。
【図７】本開示の一実施形態による、洗面所の上面内部斜視図を示す。
【図８】遠紫外線スペクトルを示す。
【図９】本開示の一実施形態による、洗面所の概略内装図を示す。
【図１０】本開示の一実施形態による、清掃サイクルの間のステータスインジケータの前面図を示す。
【図１１】本開示の一実施形態による、内装部屋内の自律的清掃システムの内部斜視図を示す。
【図１２】本開示の一実施形態による、真空システムに連結された自律的清掃システムの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記の概要、及び幾つかの実施形態の下記の詳細な説明は、添付の図面を参照して読むことにより、より深く理解される。本明細書で使用される「一（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」に続く単数形の要素又はステップは、複数の当該要素又はステップを必ずしも除外しないと理解されたい。更に、「一実施形態」への言及は、追加の実施形態の存在を除外すると解釈されることを意図せず、それら追加の実施形態もまた、本明細書に記載の特徴を内包する。更に、逆に明示的に記述されない限り、特定の性質を有する１以上の要素を「備える」、「含む」、又は「有する」実施形態は、その性質を有しない追加の要素を含み得る。
【００２０】
本開示の実施形態は、輸送体に搭載された内装部屋又は領域の清掃及び衛生環境を維持するように構成された、システム及び方法を提供する。少なくとも１つの実施形態では、システム及び方法が、輸送体に搭載された（洗面所、調理室などの）内装部屋を清掃するように構成された、清掃ロボットを含む。清掃ロボットは、内装部屋の１以上の部分を、擦り、拭き、照射し、及び／又は掃除機をかけるように構成されている。
【００２１】
本開示の特定の実施形態は、航空機の内装スペースを自動的に清掃するためのシステム及び方法を提供する。例えば、システム及び方法は、航空機に搭載された洗面所を自動的に清掃するために使用され得る。システム及び方法は、飛行中に内装スペースを清掃するために使用され得る。他の実施形態では、システム及び方法が、列車、バスなどの他の輸送体の内装スペースを清掃するために使用され得る。
【００２２】
少なくとも１つの実施形態では、自律的清掃システム及び方法が、（航空機の洗面所などの）輸送体の内装部屋の部分を自律的に清掃する（例えば、擦り、拭き、照射し、及び／又は掃除機をかける）ように構成された、清掃ロボットを含む。例えば、清掃ロボットは、洗面所が使用されていないときに、洗面所内のドッキングステーションから展開され得る。清掃ロボットは、洗面所が使用されているときに、（ドッキングステーション内に収容されることなどによって）視野から隠され得る。
【００２３】
少なくとも１つの実施形態では、清掃ロボットが、（洗面所などの）内装部屋を殺菌する紫外線光を放射するように構成された、紫外線光源を含み得る。少なくとも１つの他の実施形態では、清掃ロボットが、紫外線光源を含まなくてもよい。例えば、内装部屋は、分離された個別の紫外線光源を含み得る。少なくとも１つの他の実施形態では、内装部屋が、紫外線光源を含まなくてもよい。
【００２４】
本開示の実施形態は、輸送体の内装部屋又は（建物内の洗面所などの）固定された構造物の床を清掃するように構成された、システム及び方法を提供する。システム及び方法は、内装部屋内の床を清掃し且つ乾燥させ、それによって、個々人が濡れた床上でスリップする危険性を低減させるように構成され得る。本開示の実施形態は、内装部屋の（床などの）表面を自律的に清掃し且つ殺菌するように構成された、システム及び方法を提供する。
【００２５】
本開示の特定の実施形態は、（清掃ロボットなどの）清掃装置を含む自律的清掃システムを提供する。清掃装置は、ドッキングステーション、クローゼットなどの範囲内の指定された空間内に収容されるように構成されている。清掃装置は、洗面所などの内装部屋を清掃するように構成されている。清掃装置は、選択的にプログラム可能であり、内部空間が個人によって使用されていないときに使用されるように構成され得る。
【００２６】
本開示の特定の実施形態は、内装部屋のドアを閉めること、内装部屋が使用されていないことを判定すること、及び（清掃ロボットなどの）自律的清掃装置を展開して内装部屋を清掃することを含む、（洗面所などの）内装部屋を清掃する方法を提供する。清掃装置は、ディスペンサ、機械的撹拌機（例えば、たわし）、及び／又は掃除機を含み得る。方法は、自律的清掃装置を収容空間内にドッキングさせることも含み得る。
【００２７】
図１は、本開示の一実施形態による、航空機１０の上面斜視図を示す。航空機１０には、例えば、２つのターボファンエンジン１４を含み得る、推進システム１２が含まれる。任意選択的に、推進システム１２には、図示したものよりも更に多くのエンジン１４が含まれ得る。エンジン１４は、航空機１０の翼１６によって担持される。他の実施形態では、エンジン１４が、胴体１８及び／又は尾部２０によって担持され得る。尾部２０は、水平尾翼２２と垂直尾翼２４も支持し得る。
【００２８】
航空機１０の胴体１８は内部客室を画定し、内部客室には、操縦室、１以上の作業セクション（例えば、調理室、個人の手荷物領域など）、１以上の乗客セクション（例えば、ファーストクラス、ビジネスクラス、及びエコノミーセクション）、及び後方休憩領域アセンブリが配置され得る後方セクションが含まれ得る。それらのセクションの各々は、１以上のクラス分離アセンブリを含み得る、客室分離領域によって分離され得る。頭上の荷物棚アセンブリが、内部客室の全体を通して配置され得る。
【００２９】
内部客室は、モニュメントなどの様々な内装部屋を含む。モニュメントは、洗面所、調理室、画定された乗客席ステーションなどを含み得る。本開示の実施形態は、内部客室内の１以上の内装部屋を自律的に清掃するように構成された、システム及び方法を提供する。
【００３０】
代替的に、航空機の代わりに、本開示の実施形態が、自動車、バス、機関車及び列車、船舶、宇宙船などの、様々な他の輸送体で使用されてもよい。更に、本開示の実施形態は、商業建物及び住居建物などの、固定された構造物に関して使用され得る。
【００３１】
図２Ａは、本開示の一実施形態による、航空機の内部客室３０の上面図を示す。内部客室３０は、航空機の胴体３２内にあり得る。例えば、１以上の胴体壁により、内部客室３０が画定され得る。内部客室３０には、前方セクション３３、ファーストクラスセクション３４（又はファーストクラススイート、客室など）、ビジネスクラスセクション３６、前方調理室ステーション３８、拡張されたエコノミーすなわちコーチセクション４０、標準のエコノミーすなわちコーチセクション４２、及び複数の洗面所と調理室ステーションを含み得る後方セクション４４を含む、複数のセクションが含まれる。内部客室３０は、図示したものよりも多い又は少ないセクションを含み得ると理解すべきである。例えば、内部客室３０には、ファーストクラスセクションが含まれなくてもよく、図示したものよりも多くの又は少ない調理室ステーションが含まれてもよい。それらのセクションの各々は、通路４８の間のクラス分離アセンブリを含み得る、客室分離領域４６によって分離され得る。
【００３２】
図２Ａで示されるように、内部客室３０は、後方セクション４４につながっている２つの通路５０及び５２を含む。任意選択的に、内部客室３０は、図示したものよりも少ない又は多い通路を有し得る。例えば、内部客室３０には、後方セクション４４につながっている内部客室３０の中央を通って延在する単一の通路が含まれ得る。
【００３３】
１以上の自律的清掃システム１００は、内部客室３０内に配置され得る。例えば、自律的清掃システム１００は、ファーストクラスセクション３４の洗面所内に配置され得る。更に又は代替的に、自律的清掃システム１００は、前方調理室ステーション３８内に配置され得る。更に又は代替的に、自律的清掃システム１００は、拡張されたエコノミーすなわちコーチセクション４０内に配置され得る。短く言うと、自律的清掃システム１００は、内部客室３０の全体を通して配置され得る。
【００３４】
動作中に、各自律的清掃システム１００は、特定の自律的清掃システム１００が配置された内装部屋を自律的に清掃する（例えば、拭き、擦り、掃除機をかけ、殺菌する）ように構成されている。自律的清掃システム１００は、内装部屋が個人によって使用されていないときに展開され得る。
【００３５】
図２Ｂは、本開示の一実施形態による、航空機の内部客室８０の上面図を示す。内部客室８０は、航空機の胴体８１内にあり得る。例えば、１以上の胴体壁により、内部客室８０が画定され得る。内部客室８０は、乗客席８３を有する主要な客室８２、及び主要な客室８２の後ろの後方セクション８５を含む、複数のセクションを含む。内部客室８０は、図示したものよりも多い又は少ないセクションを含み得ると理解すべきである。
【００３６】
内部客室８０には、後方セクション８５につながる単一の通路８４が含まれ得る。単一の通路８４は、後方セクション８５につながる内部客室８０の中央を通って延在し得る。例えば、単一の通路８４は、内部客室８０の中央縦断面の同軸上に位置合わせされ得る。
【００３７】
自律的清掃システム１００は、操縦室の領域８９の近傍の前方セクション８７において、主要な客室８２の洗面所内に配置され得る。更なる自律的清掃システム１００が、主要な客室８２の全体を通して配置され得る。
【００３８】
図３は、本開示の一実施形態による、内装部屋１０２内の自律的清掃システム１００の概略図を示す。図３で示されているアイテムは、縮尺通りに描かれていないことが理解されるだろう。内装部屋１０２は、洗面所、調理室、ステーションなどであり得る。内装部屋１０２は、航空機１０などの輸送体に搭載され得る。
【００３９】
自律的清掃システム１００は、内装部屋１０２の複数の部分を自律的に清掃するように構成された清掃ロボットなどの、清掃装置を含む。例えば、清掃ロボット１０４は、内装部屋の床１０６を清掃するように構成されている。
【００４０】
清掃ロボット１０４は、（航空機に搭乗している乗客などの）個人によって使用されてないときに、内装部屋１０２を清掃するように展開されるように構成され得る。（内装部屋１０２が個人によって使用されているときなどの）清掃ロボット１０４が使用されていないときに、清掃ロボット１０４は、ドッキングステーション１０６などの収容構造内に収容され得る。
【００４１】
清掃ロボット１０４は、清掃サブシステム１１０及びナビゲーションサブシステム１１２を収容する主要なハウジング１０８を含む。代替的に、清掃ロボット１０４は、ナビゲーションサブシステム１１２を含まなくてもよい。清掃サブシステム１００は、（ほうき、掃除機などの）デブリ収集器１１４、流体ディスペンサ１１６、（たわしなどの）撹拌機１１８、及び１以上の紫外線（ＵＶ）光源１２０を含み得る。任意選択的に、清掃サブシステム１００は、デブリ収集機１１４、流体ディスペンサ１１６、撹拌機１１８、及びＵＶ光源１２０の各々を含まなくてもよい。例えば、少なくとも１つの実施形態では、清掃サブシステム１００がＵＶ光源１２０を含まなくてもよい。ＵＶ光源１２０は、内装部屋１０２内で個別に配置され得る。少なくとも１つの他の実施形態では、内装部屋１０２も清掃ロボット１０４も、ＵＶ光源を含まない。少なくとも１つの他の実施形態では、清掃サブシステム１００が、ＵＶ光源１２０だけを含み得る。
【００４２】
デブリ収集器１１４は、床１０６の上にあり得るデブリを収集するように構成されている。例えば、デブリ収集器１１４は、１以上の柔軟なチューブ、ホース、ダクトなどを通して、清掃ロボット１０４に搭載された及び／又は清掃ロボット１０４に連結されたデブリ収集貯蔵容器の中へ、デブリを吸い込むように構成された掃除機を含み得る。少なくとも１つの他の実施形態では、デブリ収集器が、デブリをデブリ収集貯蔵容器又は領域の中へ移動させるように構成された、１以上のブラシ、ほうきなどを含み得る。
【００４３】
流体ディスペンサ１１６は、床１０６の上に（洗浄液、水などの）流体を分配するように構成された、１以上のノズルなどを含み得る。流体ディスペンサ１１６は、（チューブ、パイプなどの）１以上の導管１２３を通して流体貯蔵器１２２に連結されている。流体貯蔵器１２２は、洗浄液チャンバ１２４及び／又は水チャンバ１２６を含み得る。ディスペンサ１１６は、導管１２３を介して、洗浄液チャンバ１２４から（洗剤、消毒洗浄剤などの）洗浄液を受け入れ、水チャンバ１２６から水を受け入れる。
【００４４】
示されているように、流体貯蔵器１２２は、清掃ロボット１０４内に含まれ得る。任意選択的に、清掃ロボット１０４は、流体貯蔵器を含まなくてもよい。代わりに、清掃ロボット１０４は、１以上の流体導管を通して、内装部屋１０２内の又は外側の分離した個別の流体貯蔵器１２２と連通し得る。例えば、清掃ロボット１０４は、１以上の柔軟なホース及び／又はケーブルを通して、１以上の水源、洗浄液源、及び／又は汚物廃棄源に繋がれ得る。
【００４５】
少なくとも１つの実施形態において、清掃ロボット１０４及び／又はドッキングステーション１０６は、清掃ロボット１０４がドッキングステーション１０６内にドッキングされたときに、洗面所の給水及び汚物廃棄システムと連結されるように構成された、１以上のインターフェースを含み得る。そのようにして、清掃ロボット１０４は、ドッキングステーション１０６内にドッキングされたときに、且つ、インターフェースを介して１以上の遠隔水源及び／又は洗浄液源と連結されたときに、水及び／又は洗浄液で満たされ得る。更に、清掃ロボット１０４は、ドッキングステーション１０６内にドッキングされたときに、及び、インターフェースを介して汚物廃棄システムと連結されたときに、空っぽにされ得る（タンクなどの）汚物貯蔵装置を含み得る。少なくとも１つの実施形態において、内装部屋１０２内の又は内装部屋１０２に連結された配管上の又は配管内の（サーボモータ駆動バルブなどの）バルブは、水が水貯蔵器１２６に加えられ、廃液が除去されることを可能にするように駆動され得る。更に、廃液は、内装部屋１０２内の又は内装部屋１０２に連結された雑排水システムを通して排水され得る。（回転可能なブラシなどの）撹拌機１１８の一部分は、撹拌機１１８内に又は撹拌機１１８上にあり得る、固体のデブリを除去するために取り外され得る。
【００４６】
少なくとも１つの実施形態では、洗浄液貯蔵器１２４が、洗浄液カートリッジを受け入れ且つ取り外し可能に保持するように構成され得る。洗浄液カートリッジは、使用後に除去され捨てられ得る。カートリッジは、例えば、飛行中に交換され得る。少なくとも１つの他の実施形態では、洗浄液貯蔵器１２４が、洗浄液を含むカートリッジの代わりに、直接的に洗浄液で満たされるように構成される。
【００４７】
流体ディスペンサ１１６は、洗浄液及び／又は水などの流体を床１０６の上に堆積させるように構成されている。撹拌機１１８は、洗浄液及び／又は水を撹拌して、床１０６を消毒するように構成されている。撹拌機１１８は、例えば、たわしを含み得る。
【００４８】
ＵＶ光源１２０は、ばい菌、バクテリア、微生物などを、殺菌し、消毒し、清掃し、又はさもなければ取り除くために、床１０６の上にＵＶ光を照射し又はさもなければ放射するように構成されている。述べられるように、ＵＶ光源１２０は、代替的に、清掃ロボット１０４に搭載されるように配置されなくてもよい。
【００４９】
ナビゲーションサブシステム１１２は、内装部屋１０２内の清掃ロボット１０４の位置を判定し、清掃ロボット１０４が内装部屋１０２を通って移動することを可能にするように構成されている。ナビゲーションシステム１１２は、（光信号、超音波信号などの）信号を、内装部屋１０２の構造上の特徴へ放射し、且つ、放射された信号に基づくフィードバックを受信して、内装部屋１０２内の様々な構造上の特徴に対する清掃ロボット１０４の位置を判定するように構成された、赤外線センサ、超音波センサなどの１以上の位置センサ１２８を含み得る。代替的に、ナビゲーションサブシステム１１２は、車輪の回転及び方向を解析して、内装部屋１０２内の位置を判定するように構成され得る。少なくとも１つの他の実施形態では、床下の又は床内に埋め込まれたインダクティブ方式のワイヤーを使用して、指向性情報及び制御情報を提供し得る。代替的に、清掃ロボット１０４は、ナビゲーションサブシステムを含まなくてもよい。
【００５０】
１以上のコンベヤ１３０が、ハウジング１０８から下向きに延在し、床１０６と接触し得る。コンベヤ１３０は、コンベヤ１３０を介して清掃ロボット１０４を床上で移動させるように構成された、モータ、ブレーキ、車輪、トラック、レールなどを含み得る、搬送サブシステム１３１の部分である。コンベヤ１３０は、車輪、ローラ、可動脚、トラックなどを含み得る。コンベヤ１３０は、清掃ロボット１０４が、内装部屋１０２内の床１０６の上で又はさもなければ床１０６に対して移動することを可能にするように構成されている。
【００５１】
ハウジング１０８は、清掃ロボット１０４を操作するための電力を提供するように構成された、１以上のバッテリ１３２も収容し得る。代替的に、バッテリ１３２の代わりに、清掃ロボット１０４は、１以上のケーブルを通すなどして、内装部屋１０２内又は外側の電源に接続され得る。
【００５２】
清掃ロボット１０４は、トランシーバ、アンテナなどの通信装置１３４も含み得る。通信装置１３４は、清掃ロボット１０４を、トリガし、展開させ、又はさもなければ起動させるように構成され得る、遠隔システムと通信する。例えば、通信装置１３４は、個人が内装部屋１０２内にいるか否かを示す、内装部屋１０２内の存在センサ１３６と通信し得る。存在センサ１３６は、個人が内装部屋１０２内にいるか否かを検出するように構成された、１以上の磁気スイッチ、（赤外線動きセンサなどの）動きセンサ、熱センサなどであり又はそれらを含み得る。例えば、存在センサ１３６は、内装部屋１０２のドアに連結された磁気スイッチであり得る。少なくとも１つの他の実施形態では、清掃ロボット１０４が、分離した個別の通信装置を含まなくてもよいが、１以上の有線又は無線の接続部を介して、（存在センサ１３６、制御パネル、手で握る装置などの）遠隔システムと通信し得る。
【００５３】
清掃ロボット１０４は、清掃ロボット１０４の動作を制御するように構成された、ロボット制御ユニット１４０を含む。例えば、制御ユニット１４０は、内装部屋１０２内で清掃ロボット１０４を移動させ、内装部屋１０２の床１０６及び／又は他の部分（例えば、壁）を清掃するために、清掃サブシステム１１０、ナビゲーションサブシステム１１２、及び搬送サブシステム１３１と通信する。代替的に、制御ユニット１４０は、清掃ロボット１０４から遠隔に配置され、１以上の有線又は無線の接続部を介して、清掃ロボット１０４の構成要素と通信し得る。
【００５４】
述べられるように、清掃ロボット１０４は、内装部屋１０２が使用されていないときに展開されるように構成されている。制御ユニット１４０は、存在センサ１３６から受信した信号を介して、内装部屋１０２が使用されているか又は使用されていないかを判定する。内装部屋１０２が使用されているときに、清掃ロボット１０４は、ドッキングステーション１０６内に収容され得る。例えば、清掃動作が完了した後で、制御ユニット１４０は、例えば、ドア１４４及び／又は開口部を通して、清掃ロボット１０４をドッキングステーション１０６内の領域１４２の中へ移動させ得る。清掃ロボット１０４が領域１４２内に配置された後で、ドア１４４が閉められる。例えば、ドア１４４は、（図１では示されていない）ヒンジを介してドッキングステーション１０６に固定され得る。ヒンジによって、清掃ロボット１０４は、ドア１４４の中へ移動することによってドアを開けることができ、ドアは、清掃ロボット１０４がもはやドア１４４と接触しなくなった後で、自動的に閉じられる。
【００５５】
ドア１４４は、（図３では示されていない）ラッチを介して閉じた位置内に固定され得る。ラッチは、例えば、ＲＦＩＤキー又はチップに応じて開けられるように構成された、ＲＦＩＤラッチであり得る。
【００５６】
少なくとも１つの実施形態において、ドア１４４は、準拠したＲＦＩＤチップがドア１４４の近傍にあるときに、開けられるように構成され得る。例えば、清掃ロボット１０４は、清掃ロボット１０４が制御ユニット１４０を介するなどしてドアを開ける信号を送信したときにドア１４４が開けられることを可能にする、ＲＦＩＤチップを含み得る。
【００５７】
ドッキングステーション１０６内の領域１４２は、清掃ロボット１０４がドッキングステーション１０６内にあるときに、清掃ロボット１０４の一部分に連結される、充電器１４６を含み得る。充電器１４６は、充電器１４６がバッテリ１３２を充電することを可能にする、１以上の有線接続部を介して、バッテリ１３２に連結される。
【００５８】
動作では、存在センサ１３６が、内装部屋１０２内の個人の存在を検出する。個人が内装部屋１０２内にいるならば、清掃ロボット１０４は、ドッキングステーション１０６内に収容され、領域１４２内で視野から隠され得る。個人が内装部屋を離れるに際して、制御ユニット１４０は、存在センサ１３６から受信した信号に基づいて、内装部屋１０２が使用されていないことを検出する。少なくとも１つの他の実施形態では、存在センサの代わりに、制御ユニット１４０が、内装部屋内の又は内装部屋の外側の制御パネルと通信し得る。制御パネルは、（フライトアテンダントなどの）個人によって係合され、清掃ロボット１０４の清掃サイクルを起動するように構成された、（ボタン、キーなどの）起動部材を含み得る。
【００５９】
内装部屋１０２が使用されていないときに、制御ユニット１４０は、清掃ロボット１０４の清掃サイクルを開始し得る。清掃サイクルの間に、制御ユニット１４０は、ナビゲーションサブシステム１１２及び搬送サブシステム１３１と通信し、内装部屋１０２内で清掃ロボット１０４を操作する。制御ユニット１４０は、清掃サイクルの間に清掃サブシステム１１０を操作して、内装部屋１０２内の領域を清掃する。例えば、制御ユニット１４０は、清掃サブシステム１１０を操作して、床１０６を清掃し得る（例えば、拭き、掃除機をかけ、擦り、殺菌し、消毒するなどである）。制御ユニット１４０は、デブリ収集器１１４を操作して、床１０６からデブリを除去し得る。制御ユニット１４０は、ディスペンサ１１６を操作して、床１０６の上に（洗浄剤、水などの）流体を堆積させ得る。制御ユニット１４０は、撹拌機１１８を操作して、例えば、床の上の流体を撹拌し得る（例えば、擦る）。その後、制御ユニット１４０は、デブリ収集器１１４を操作して、床１０６から余剰な流体を収集し得る。少なくとも１つの他の実施形態では、制御ユニット１４０が、床１０６を乾燥させるように構成された、（ファン、ブロワーなどの）ドライヤーと通信し得る。制御ユニット１４０は、ＵＶ光源１２０も操作して、ＵＶ光で床を照射し、それによって、床１０６からばい菌、バクテリア、微生物などを取り除く。
【００６０】
清掃サイクルが完了した後で、清掃ロボット１０４は、ドッキングステーション１０６に戻る。更に、清掃サイクルの間に個人が内装部屋１０２へ入るならば、清掃ロボット１０４は、清掃サイクルを中止して、個人が内装部屋１０２を離れるまで、ドッキングステーションに戻り得る。少なくとも１つの他の実施形態では、個人が内装部屋１０２内にいる間に、清掃ロボット１０４が、内装部屋１０２を清掃するように動作し得る。
【００６１】
上述したように、制御ユニット１４０は、清掃ロボット１０４の動作を制御して、清掃サイクルの間に内装部屋１０２を清掃する。本明細書で使用される際に、「制御ユニット」、「ユニット」、「中央処理装置」、「ＣＰＵ」、「コンピュータ」などという用語は、マイクロコントローラ、縮小指示命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、及び、本明細書で説明される機能を実行することが可能なハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせを含む任意の他の回路又はプロセッサを使用するシステムを含む、任意のプロセッサベース又はマイクロプロセッサベースのシステムを含み得る。上述したものは例示的なものに過ぎず、したがって、そのような用語の定義及び／又は意味を何らかのやり方で限定することを意図していない。例えば、制御ユニット１４０は、自律的清掃システム１００の動作を制御するように構成された、１以上のプロセッサであり又はそれらを含み得る。
【００６２】
制御ユニット１４０は、データを処理するために、（１以上のメモリなどの）１以上の記憶素子内に記憶された一組の指示命令を実行するように構成されている。例えば、制御ユニット１４０は、１以上のメモリを含み又はそれらに接続され得る。記憶素子は、所望又は必要に応じて、データ又は他の情報も記憶し得る。記憶素子は、情報ソース、又は処理マシン内部の物理メモリ素子という形態を採り得る。
【００６３】
一組の指示命令は、制御ユニット１４０が、処理マシンとして、本明細書で説明される主題の様々な実施形態の方法及びプロセスなどの特定の動作を実行するように指示命令する、様々なコマンドを含み得る。一組の指示命令は、ソフトウェアプログラムの形態を採ってもよい。ソフトウェアは、システムソフトウェア又はアプリケーションソフトウェアなどの様々な形態を採り得る。更に、ソフトウェアは、分離したプログラムの集合、より大きなプログラム内のプログラムサブセット、又はプログラムの一部分の形態を採り得る。ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形態を採るモジュラープログラミングも含み得る。処理マシンによる入力データの処理は、ユーザのコマンドに応答し得る、又は、従前の処理の結果に応答し得る、又は、別の処理マシンによってなされた要求に応答するものであり得る。
【００６４】
本明細書の実施形態の図面は、制御ユニット１４０などの１以上の制御又は処理ユニットを示し得る。処理又は制御ユニットは、本明細書で説明される動作を実行する、関連する指示命令（例えば、コンピュータハードドライブ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの、有形且つ非一過性のコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェア）を含むハードウェアとして実装され得る、回路、電気回路、又はそれらの部分を表し得ることが、理解されるべきである。そのようなハードウェアは、本明細書に記載の機能を実行するようハードワイヤードされたステートマシン回路を含み得る。任意選択的に、ハードウェアは、マイクロプロセッサ、プロセッサ、コントローラなどの、１以上の論理ベースのデバイスを含み及び／又はそれらに接続された、電子回路を含んでもよい。任意選択的に、制御ユニット１４０は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、（１以上の）マイクロプロセッサなどの、処理回路を表してもよい。様々な実施形態内の回路は、本明細書で説明される機能を実施するために、１以上のアルゴリズムを実行するように構成されてもよい。そのような１以上のアルゴリズムは、フローチャート又は方法において明示的に特定されているか否かに関わらず、本明細書に記載の実施形態の諸態様を含み得る。
【００６５】
本明細書で使用される「ソフトウェア」及び「ファームウェア」という用語は、置き換え可能であり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、及び不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含む、コンピュータによる実行のためのメモリに記憶される任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリのタイプは例示的なものにすぎず、コンピュータプログラムを記憶するために使用することができるメモリのタイプを限定するものではない。
【００６６】
上述したように、自律的清掃システム１００は、（航空機の洗面所などの）内装部屋１０２内に収容され得る。自律的清掃システム１００は、内装部屋１０２が使用されていないときに展開されるように構成された、清掃ロボット１０４を含む。制御ユニット１０４は、清掃サイクルの間に内装部屋１０２の全体を通して移動し、（床１０６などの）その内部の表面を清掃し、清掃サイクルが完了したときに及び／又は個人が内装部屋１０２に入ってきた際に、ドッキングステーション１０６へ戻るように、清掃ロボット１０４を操作する。
【００６７】
少なくとも１つの実施形態では、個人が内装部屋１０２を出た後に、清掃ロボット１０４が、（制御ユニット１４０などによって）内装部屋１０２を清掃するように展開される。少なくとも１つの実施形態では、制御ユニット１４０のメモリ内に記憶され得るなどした、所定のスケジュールに基づいて、清掃ロボット１０４が、内装部屋１０２を清掃するように展開される。少なくとも１つの他の実施形態では、制御ユニット１４０と通信するコマンド／制御パネルから受信したコマンドに基づいて、清掃ロボット１０４が、内装部屋１０２を清掃するように展開され得る。コマンド／制御パネルは、（ボタン、キー、タッチスクリーンなどの）１以上の起動部材を含む。それらは、内装部屋１０２内のドッキングステーション１０６上にあるか及び／又は（フライトアテンダントステーション内などの）内装部屋１０２の外側にあり得る。
【００６８】
制御ユニット１４０は、例えば、通信装置１３４を介して、（手で握る装置、コンピュータなどの）遠隔装置に、ステータス信号を送信し得る。ステータス信号は、清掃ロボットの状態に関する情報（例えば、使用されている、ドッキングステーション内に収容されている、診断情報など）を、個々人に提供し得る。
【００６９】
図４は、本開示の一実施形態による、内装部屋１０２内の自律的清掃システム１００の内部斜視図を示す。示されているように、内装部屋１０２は、便器２００及び（図示せぬ）シンクを有する、洗面所であり得る。洗面所は、内装部屋１０２を画定する直立壁２０２及び天井２０４に連結された床１０６を有する、洗面所モジュール２０２であり得る。洗面所モジュール２０２は、例えば、航空機の内部客室内に固定されるように構成されている。清掃ロボット１０４は、上述したように、床１０６にわたって誘導されるように構成されている。このやり方では、清掃ロボット１０４が床１０６を清掃し得る。
【００７０】
示されているように、ドッキングステーション１０６は、使用されていないときに清掃ロボット１０４がその中にドッキングされるところの空洞１６０を含み得る。図４で示されている実施形態では、ドッキングステーション１０６が、分離した個別のドアを含まなくてもよい。代わりに、清掃ロボット１０４のハウジング１０８の後ろの壁１６２は、展開されていないときにその中に清掃ロボット１０４を隠す空洞１６０のためのカバーを提供し得る。
【００７１】
図５は、本開示の一実施形態による、内装部屋１０２内の自律的清掃システム１００の内部斜視図を示す。この実施例では、清掃ロボット１０４が、（レール、梁などの）平行なトラック１８０と移動可能に固定され得る。平行なトラック１８０は、コンベヤ１３０を提供する。清掃ロボット１０４は、ドッキングステーション１０６から外向きに展開し、トラック１８０に沿って移動する。そのような動作の間に、清掃ロボット１０４は床１０６を清掃する。
【００７２】
トラック１８０は、壁２０２及び／又は床１０６内に埋め込まれるか又はさもなければそれらに固定され得る。埋め込まれたトラック１８０は、トラック１８０の輪郭を低減させ、したがって、その審美的影響を低減させる。
【００７３】
清掃ロボット１０２は、ラック及びピニオン、送りねじ（ｌｅａｄ  ｓｃｒｅｗ）、タイミングベルト、１以上のプーリ、１以上のケーブルなどのうちの１以上を介して駆動され得る。給水源、掃除機のホースなどは、トラック１８０内にある又はトラック１８０から分離され区別された、サイドトラック内に囲われ得る。少なくとも１つの実施形態では、清掃ロボット１０４が、使用されていないときにドッキングステーション１０６内に収容され得る、棒（ｂａｒ）であり得る。
【００７４】
平行なトラック１８０の代わりに、自律的清掃システム１００は、代替的に、清掃ロボット１０４を移動可能に保持する単一のトラックを含み得る。清掃ロボット１０４は、清掃ロボット１０４をトラックと移動可能に連結させる、片持ち移動台車に連結され得る。少なくとも１つの他の実施形態では、自律的清掃システム１００が、任意のトラックを含まなくてもよい。代わりに、清掃ロボット１０４は、固定された旋回ポイントに対して旋回移動し得る。清掃棒の形態を採る清掃ロボット１０４が、清掃サイクルの間にできるだけ多くの床スペースをカバーするように、旋回ポイントが配置され得る。
【００７５】
図１１は、本開示の一実施形態による、内装部屋１０２内の自律的清掃システム１００の内部斜視図を示す。この実施形態では、内装部屋１０２内に配置された旋回軸又はヒンジ軸などの、固定された旋回ポイント１０５に対して、清掃ロボット１０４が旋回移動し得る。清掃棒１０７の形態を採る清掃ロボット１０４が、清掃サイクルの間にできるだけ多くの床スペースをカバーする。使用後に、清掃棒１０７は、内装部屋１０２内の構造物１０９の下の位置へ、円弧１１１の方向において旋回ポイント１０５の周りで旋回する。（シンク、キャビネットなどの）構造物１０９は、使用されていないときに清掃ロボット１０４がその中に収容されるところの凹部領域１１３を含み得る。
【００７６】
図１２は、本開示の一実施形態による、真空システム１００２に連結された自律的清掃システム１００の概略図を示す。自律的清掃システム１００及び真空システム１００２は、航空機などの輸送体に搭載され得る。自律的清掃システム１００のデブリ収集器１１４は、真空システム１００２に連結された掃除機であり又はそれを含む。真空システム１００２は、１以上の便器１００４と動作可能に連結されている。真空システム１００２は、航空機の胴体内などの、輸送体の一部分内に固定され得る。
【００７７】
デブリ収集器１１４は、便器１００４及び真空システム１００２に連結された、１以上の流体搬送導管１００６と流体連結され得る。例えば、デブリ収集器１１４の掃除機部分は、導管１００６と流体連結されている。したがって、真空システム１００２が起動されたとき（すなわち、真空システム１００２が、導管１００６を通る真空力又は吸引力を生成したとき）に、結果として、真空力又は吸引力は、デブリ収集器１１４上若しくはデブリ収集器内の液体、又はその内部のデブリ貯蔵容器内の液体を、導管１００６及び汚物タンク１００８の中へ引き込む。
【００７８】
真空システム１００２は、自律的清掃システム１００に隣接する又はさもなければその近傍の便器１００４が洗い流されたときに、起動され得る。少なくとも１つの他の実施形態では、便器１００４が配置されている洗面所が使用されていないときに、真空システム１００２が起動され得る。
【００７９】
図６は、本開示の一実施形態による、内装部屋を清掃する方法のフローチャートを示す。図３及び図６を参照すると、該方法は３００で開始し、（航空機に搭載されている洗面所などの）内装部屋が監視される。例えば、制御ユニット１４０は、存在センサ１３６から受信した信号を介して、内装部屋１０２を監視し得る。３０２では、制御ユニット１４０が、存在センサ１３６から受信した信号に基づいて、内装部屋１０２が使用されているか否かを判定する。３０２において、内装部屋が使用されていると判定されたならば、該方法は、３０４へ進み、制御ユニットが清掃サイクルを起動することを差し控える。しかし、３０２において、内装部屋１０２が使用されていないと判定されたならば、該方法は、３０６へ進み、制御ユニット１４０が清浄であるか否かを判定する。
【００８０】
制御ユニット１４０は、所定のスケジュール、最後に清掃されたときからの時間、内装部屋が最後に使用された時間などに基づいて（例えば、内装部屋のドアが開けられた及び／又は閉められたことに基づいて）、内装部屋１０２が清浄であるか否かを判定し得る。内装部屋が清浄である（又は、例えば、少なくとも清浄度の最少閾値よりも上である）と、制御ユニット１４０が判定したならば、該方法は３００へ戻る。
【００８１】
しかし、内装部屋１０２が清掃を必要とすると、制御ユニット１４０が判定したならば、該方法は３０６から３０８へ進み、清掃ロボット１０４を展開する。３１０では、制御ユニット１４０が、清掃ロボット１０４を用いて内装部屋を清掃する。３１２では、清掃サイクルが完了したか否かを、制御ユニット１４０が判定する。例えば、制御ユニット１４０は、清掃ロボット１０４が、清掃されるべき（床などの）所定の表面領域の全体を清掃した後で、清掃サイクルが完了したと判定し得る。清掃サイクルが完了していなければ、該方法は３１０へ戻る。しかし、清掃サイクルが完了したと、制御ユニット１４０が判定したならば、該方法は、３１２から３１４へ進み、制御ユニット１４０は、清掃ロボットをドッキングステーション１０６へ戻す。その後、該方法は３００へ戻る。
【００８２】
図７は、本発明の一実施形態による、洗面所４００の上面内部斜視図を示す。洗面所４００は、航空機などの輸送体の範囲内に固定されるように構成されている。洗面所４００は、便器４０２、シンク４０４、及び洗面所４００が使用されていないときにＵＶ清掃サイクルの間に紫外線光を洗面所４００の中へ放射するように構成された１以上の紫外線光源４０６を含む。ＵＶ清掃サイクルは、上述された清掃サイクルと同じ時に又は異なる時に生じ得る。洗面所４００は、上述されたものなどの自律的清掃システムも含み得る。
【００８３】
図８は、遠紫外線スペクトル５００を示す。本開示の実施形態は、例えば、洗面所の内装部分を殺菌するために、遠紫外線スペクトル５００内の光を放射し得る。特に、本開示の実施形態は、スペクトル５００の殺菌性のＵＶＣ部分５０２内の光を放射し得る。遠紫外線スペクトル５００内のＵＶ光を放射することによって、本開示の実施形態の紫外線光は、極めて速く且つ効率的な（例えば、２〜３秒の間の）清掃サイクルを提供することが分かってきた。本開示の実施形態は、数秒内に洗面所内の表面を殺菌するように構成された、紫外線清掃システム及び方法を提供する。
【００８４】
図９は、本発明の一実施形態による、洗面所６００の概略内装図を示す。洗面所６００は、（洗面所が使用されていないときなどの）清掃サイクルの間に洗面所６００の中へ光を放射するように構成された、１以上のＵＶ光源を含み得る、統合された遠ＵＶ衛生システム６０２を含み得る。洗面所６００は、上述されたものなどの自律的清掃システムも含み得る。
【００８５】
ステータスインジケータ６０４も、洗面所６００のドア又はフレーム上に配置され得る。ステータスインジケータ６０４は、（ＵＶ清掃サイクル、及び／又は自律的清掃システムの清掃サイクルなどの）清掃サイクルに関するステータス情報を提供するように構成されている。洗面所６００内の様々な表面は、抗菌性材料、二酸化チタンなどを用いて、被覆され又はさもなければ処理され得る。（上述したもののうちの何れかなどの）自律的清掃システムは、洗面所６００の床を清掃する及び／又は乾燥させるように使用され且つ構成され得る。
【００８６】
図１０は、本開示の一実施形態による、清掃サイクルの間のステータスインジケータ６０４の前面図を示す。ステータスインジケータ６０４は、（１以上の発光ダイオードなどの）清掃ステータスライト６０６及び（１以上の発光ダイオードなどの）ロックライト６０８を含む。ＵＶ清掃サイクルの間に、清掃ステータスライト６０６は、（例えば、不清浄（ｕｎｃｌｅａｎ）から清浄（ｃｌｅａｎ）へ）清掃スペクトルを示すように変化し得る。清掃サイクルの間に、洗面所のドアはロックされ、それはロックライト６０８によって示される。清掃サイクルの後で、ロックライト６０８は、ドアがロックされていないことを示す。図１０で示されているように、ＵＶ清掃プロセスは、ほんの２、３秒だけ継続し得る。任意選択的に、清掃プロセスは、図１０で示されているよりも短く又は長くなり得る。
【００８７】
更に、本開示には下記の条項による実施形態が含まれる。
条項１
内部客室、及び
前記内部客室の内装部屋内に配置された自律的清掃システムを備え、前記自律的清掃システムが、前記内装部屋の一部分を清掃するように構成された清掃ロボットを備える、輸送体。
条項２
前記自律的清掃システムが、前記内装部屋内のドッキングステーションを更に備え、前記清掃ロボットが、前記ドッキングステーション内に収容されるように構成され、前記清掃ロボットが、清掃サイクルの間に前記ドッキングステーションから展開されるように構成されている、条項１に記載の輸送体。
条項３
前記ドッキングステーションは、前記清掃ロボットが前記ドッキングステーション内に収容されたときに、前記清掃ロボットのバッテリを充電するように構成された充電器を備える、条項２に記載の輸送体。
条項４
前記内装部屋が、洗面所を備える、条項１から３のいずれか一項に記載の輸送体。
条項５
前記内装部屋内の個人の存在を検出するように構成された存在センサを更に備え、前記清掃ロボットが、前記内装部屋が使用されていないときに前記内装部屋の前記一部分を清掃するために展開される、条項１から４のいずれか一項に記載の輸送体。
条項６
前記清掃ロボットが、清掃サイクルの間に前記内装部屋からデブリを収集するように構成されたデブリ収集器を備える、条項１から５のいずれか一項に記載の輸送体。
条項７
前記清掃ロボットが、清掃サイクルの間に前記内装部屋の前記一部分を撹拌するように構成された撹拌機を備える、条項１から６のいずれか一項に記載の輸送体。
条項８
前記清掃ロボットが、流体貯蔵器と流体連通したディスペンサであって、清掃サイクルの間に前記内装部屋の前記一部分の上に流体を分配するように構成された、ディスペンサを備える、条項１から７のいずれか一項に記載の輸送体。
条項９
前記清掃ロボットが、前記流体貯蔵器を備える、条項８に記載の輸送体。
条項１０
前記清掃ロボットが、清掃サイクルの間に紫外線光を前記内装部屋の前記一部分に照射するように構成された紫外線光源を備える、条項１から９のいずれか一項に記載の輸送体。
条項１１
前記清掃ロボットが、搬送サブシステム及びナビゲーションサブシステムを備え、前記搬送サブシステムが、前記ナビゲーションサブシステムから受信した信号に基づいて、前記内装部屋内で前記清掃ロボットを移動させるように構成されている、条項１から１０のいずれか一項に記載の輸送体。
条項１２
輸送体の内部客室の内装部屋を清掃する方法であって、
前記内部客室の前記内装部屋内に自律的清掃システムを配置すること、
清掃サイクルの間に前記内装部屋内で清掃ロボットを展開すること、及び
前記清掃サイクルの間に前記清掃ロボットを用いて前記内装部屋の一部分を清掃することを含む、方法。
条項１３
前記清掃サイクルの前及び後に、前記清掃ロボットをドッキングステーション内に収容することを更に含む、条項１２に記載の方法。
条項１４
前記ドッキングステーション内の前記清掃ロボットのバッテリを充電することを更に含む、条項１３に記載の方法。
条項１５
前記内装部屋が、洗面所を備える、条項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
条項１６
前記内装部屋内の個人の存在を検出することを更に含み、前記内装部屋が使用されていないときに、前記展開動作及び前記清掃動作が生じる、条項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
条項１７
前記清掃が、清掃サイクルの間に前記内装部屋からデブリを収集することを含む、条項１２から１６のいずれか一項に記載の方法。
条項１８
前記清掃が、清掃サイクルの間に前記内装部屋の前記一部分を撹拌することを含む、条項１２から１７のいずれか一項に記載の方法。
条項１９
前記清掃が、
清掃サイクルの間に前記内装部屋の前記一部分の上に流体を分配すること、
前記清掃サイクルの間に紫外線光を前記内装部屋の前記一部分に照射すること、及び
ナビゲーションサブシステムから受信した信号に基づいて、前記内装部屋内で前記清掃ロボットを移動させることを含む、条項１２から１８のいずれか一項に記載の方法。
条項２０
内部客室、及び
前記内部客室の洗面所内に配置された自律的清掃システムを備えた、輸送体であって、前記自律的清掃システムが、
前記洗面所の床を清掃するように構成された清掃ロボットを備え、前記清掃ロボットが、（ａ）ナビゲーションサブシステムと通信する搬送サブシステムであって、前記ナビゲーションシステムから受信した信号に基づいて、前記洗面所内で前記清掃ロボットを移動させるように構成された、搬送サブシステム、（ｂ）清掃サイクルの間に前記洗面所からデブリを収集するように構成されたデブリ収集器、（ｃ）清掃サイクルの間に前記洗面所の一部分を撹拌するように構成された撹拌機、（ｄ）流体貯蔵器と流体連通するディスペンサであって、清掃サイクルの間に前記洗面所の前記一部分の上に流体を分配するように構成された、ディスペンサ、及び（ｅ）清掃サイクルの間に紫外線光を前記洗面所の前記一部分に照射するように構成された紫外線光源を含み、更に、前記自律的清掃システムが、
前記洗面所内のドッキングステーションであって、前記清掃ロボットが前記ドッキングステーション内に収容されるように構成され、前記清掃ロボットが清掃サイクルの間に前記ドッキングステーションから展開されるように構成され、前記清掃ロボットが前記ドッキングステーション内に収容されたときに、前記清掃ロボットのバッテリを充電するように構成された充電器を前記ドッキングステーションが備える、ドッキングステーション、並びに
前記洗面所内の個人の存在を検出するように構成された存在センサであって、前記洗面所が使用されていないときに、前記清掃ロボットが前記洗面所の前記床を清掃するように展開される、存在センサを備える、輸送体。
【００８８】
上述されたように、本開示の実施形態では、洗面所などの内装部屋内の表面を効率的且つ効果的に清掃するためのシステム及び方法が提供される。本開示の実施形態は、任意選択的に、輸送体に搭載されているか否かに関わらず、様々な他の内装部屋と共に使用され得る。例えば、本開示の実施形態は、調理室、ドア入口領域などを清掃するために使用され得る。
【００８９】
本開示の実施形態は、航空機のものなどの内装スペースを清掃するように構成された、システム及び方法を提供する。本開示の実施形態は、飛行中などに、航空機に搭載された洗面所を効果的且つ効率的に清掃する、システム及び方法を提供する。
【００９０】
本開示の実施形態の説明のために、上部、底部、下方、中央、横方向、水平、垂直、前方などの空間及び方向に関する様々な語が用いられているが、そのような語は図面で示す方向に対するものとして用いられているにすぎないことを理解されたい。向きを、反転させる、回転させる、又はそうでなければ、上部が下部に、また下部が上部になるように、また水平が垂直になるように変化させることができる。
【００９１】
本明細書で使用する、作業又は工程を実施する「ように構成される」構造、限定事項、又は要素は、特に作業又は工程に対応する方法で構造的に形成、構成、又は適合されている。明確さのため、及び誤解を避けるために、作業又は工程を実施するために変更可能であるに過ぎない対象物は、本明細書で使用する作業又は工程を実施する「ように構成」されてはいない。
【００９２】
上記の説明は、限定ではなく例示を意図するものであることを理解されたい。例えば、上述の実施形態（及び／またはそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用され得る。加えて、本開示の様々な実施形態の範囲から逸脱することなく、特定の状況又は材料に適応させるために、様々な実施形態の教示に多数の改変を加え得る。本明細書に記載の材料の形状寸法及びタイプは、本開示の様々な実施形態のパラメータを規定することを意図しており、これらの実施形態は限定的なものではなく例示的な実施形態である。上記の記載を精査することにより、当業者には他の多くの実施形態が明らかであろう。本開示の様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲、並びに、かかる特許請求の範囲が認められる均等物の全範囲を参照して、決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「そこにおいて（ｉｎ  ｗｈｉｃｈ）という用語は、それぞれ、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」及び「そこで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」という用語の、明白な同義語として使用される。また、「第１」、「第２」、及び「第３」等の用語は単に符号として使用され、それらの対象物に数的要件を課すことを意図するものではない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクション書式で記述されておらず、かかる特許請求の範囲の限定が、更なる構造のない機能の記述が後続する「のための手段（ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ）」という言い回しを明示的に使用しない限り、米国特許法第１１２条、段落（ｆ）、３５に基づいて解釈されることを意図するものではない。
【００９３】
ここに記載した説明では、ベストモードを含む本開示の様々な実施形態を開示し、且つ当業者が任意のデバイス又はシステムの作成及び使用、並びに組込まれた任意の方法の実行を含め、本開示の様々な実施形態を実施することを可能にするために実施例を使用している。本開示の様々な実施形態の特許性の範囲は、特許請求の範囲によって画定され、当業者が想起する他の実施例を含み得る。かかる他の実施例は、実施例が特許請求の範囲の文言と相違しない構造要素を有する場合、又は、実施例が、特許請求の範囲の文言とごくわずかな相違しかない同等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内であることが意図される。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
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