(57)【要約】      （修正有）【課題】検品装置が高速で検品できるように、ワークを高速且つ正確に供給するワーク供給装置を提供する。【解決手段】ワーク供給装置は、ラベルＬを収容するストッカーと、検品装置にワークＬを搬送する搬送手段と、ストッカーから搬送手段にラベルＬを移載する移載手段と、を備えている。搬送手段は、搬送コンベア３１ａ、３１ｂの間に配置されてラベルＬを吸引する吸着部３２と、搬送ベルト３３ａ、３３ｂの表面に突設され、吸着部３２が吸着したラベルＬを幅方向Ｄ２と平行になるように回転させてラベルＬの傾きを補正する突部３４ａ、３４ｂと、を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを収容するストッカーと、前記ワークを検品する検品装置に前記ワークを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記ストッカーから前記搬送手段に前記ワークを移載する移載手段と、を備えたワーク供給装置において、
前記搬送手段は、
前記検品装置に対して搬送方向の上流側に配置された搬送部と、
該搬送部の近傍に配置された吸着部と、
前記搬送部の表面に前記ワークに当接可能に突設された傾き補正部と、
を備え、
前記傾き補正部は、前記吸着部が前記搬送部上に吸着した前記ワークを前記搬送方向に対して垂直な幅方向と平行になるように回転させることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
前記傾き補正部は、前記幅方向に並設された複数の突部であることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記搬送部の側方に配置され、前記幅方向の内側に向かってテーパ状に形成されたガイド面を有する幅方向規制部を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のワーク供給装置。
【請求項４】
前記移載手段は、前記ワークを吸着して前記ストッカーから取り出し、前記搬送手段に前記ワークを落として受け渡すことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のワーク供給装置。
【請求項５】
前記移載手段は、
前記ワークを吸着保持する吸着ハンドをそれぞれ有する複数の外歯車と、
該複数の外歯車を所定の軌跡で公転させる内歯車と、
前記吸着パッドが吸着保持した余剰の前記ワークに接触可能に配置され、前記余剰のワークを擦落させる摩擦部材と、
を備えていることを特徴とする請求項４記載のワーク供給装置。
【請求項６】
前記移載手段は、前記搬送手段の搬送方向に沿って複数設置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料や調味料を収容する容器等に貼付されるラベルや食品を収容するフィルム状の包装袋等のワークを画像検査で検品する検品装置にワークを供給するワーク供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、飲料や調味料を収容する容器等に貼付されるラベルや食品を収容するフィルム状の包装袋等のワークについて、傷やシワ等の有無を画像検査して検品することが一般的に行われている。このような検品装置として、コンベア等で順次送られるワークをカメラで撮影し、カメラが撮影した画像と事前に画像登録されたワークの画像とを照合して内容が異なる又は位置ズレが許容範囲を超えるときは、エラーとしてワークを排出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０１４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワークを画像検査する検品装置では、検査対象となるワークの画像データと事前に画像登録されたワークのマスターデータとを照合するにあたって、画像データ内のワークが傾く等して所定の位置から位置ズレしている場合には、画像データとマスターデータとを照合可能な程度に画像データ内のワークの傾きを補正するために画像データ自体を傾ける等して、画像データを補正することが行われている。
【０００５】
しかしながら、上述したような検品装置を用いてワークを高速で検品する場合、検品装置が多数の画像データについて上述したような傾き補正を実施すると、検品装置の処理が遅延するため、ワークの供給能力を向上させても、検査能力に反映されないという問題があった。
【０００６】
そこで、検品装置が高速で検品できるように、ワークを高速且つ正確に供給するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は、この課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、請求項１記載の発明は、ワークを収容するストッカーと、前記ワークを検品する検品装置に前記ワークを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記ストッカーから前記搬送手段に前記ワークを移載する移載手段と、を備えたワーク供給装置において、前記搬送手段は、前記検品装置に対して搬送方向の上流側に配置された搬送部と、該搬送部の近傍に配置された吸着部と、前記搬送部の表面に前記ワークに当接可能に突設された傾き補正部と、を備え、前記傾き補正部は、前記吸着部が前記搬送部上に吸着した前記ワークを前記搬送方向に対して垂直な幅方向と平行になるように回転させるワーク供給装置を提供する。
【０００８】
この構成によれば、吸着部がワークを吸着した状態で、傾き補正部がワークを幅方向と平行になるように回転させてワークの傾きを補正することにより、ワークが正しい向きで検品装置に供給されるため、検品装置は、ワークを撮影した画像データについてワークの傾きを考慮した補正を省略したりワークの位置ズレが極少ないため短時間での補正が可能になり、ワークを撮影した画像データと予め登録されたワークのマスターデータとを円滑に照合することができる。なお、「吸着部がワークを搬送部上に吸着する」とは、ワークが搬送部に接触した状態で吸着保持された状態、及びワークが搬送部から僅かに隙間を空けて吸着保持された状態を含む。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１項記載の発明の構成に加えて、前記傾き補正部は、前記幅方向に並設された複数の突部であるワーク供給装置を提供する。
【００１０】
この構成によれば、吸着部がワークを吸着した状態で、複数の突部がワークの傾きを補正することにより、ワークが幅方向と平行に整然と位置決めされて検品装置に供給されるため、検品装置は、ワークを撮影した画像データについてワークの傾きを考慮した補正を省略したりワークの位置ズレが極少ないため短時間での補正が可能になり、ワークを撮影した画像データと予め登録されたワークのマスターデータとをさらに円滑に照合することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明の構成に加えて、前記搬送手段は、前記搬送部の側方に配置され、前記幅方向の内側に向かってテーパ状に形成されたガイド面を有する幅方向規制部を備えているワーク供給装置を提供する。
【００１２】
この構成によれば、ワークが搬送部から幅方向の外側にはみ出るように移載された場合であっても、幅方向規制部のガイド面が、ワークを幅方向の内側に滑らせながら搬送部上にスライドさせることにより、ワークが幅方向に位置ズレすることなく検品装置に供給されるため、検品装置は、ワークを撮影した画像データと予め登録されたワークのマスターデータとをさらに円滑に照合することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項記載の発明の構成に加えて、前記移載手段は、前記ワークを吸着して前記ストッカーから取り出し、前記搬送手段に前記ワークを落として受け渡すワーク供給装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、移載手段が搬送手段に触れることなくワークを搬送手段に受け渡すことにより、ワーク受け渡しの際に、移載手段が搬送手段に接触したはずみでワークが傾くことが抑制されるため、検品装置は、ワークを撮影した画像データと予め登録されたワークのマスターデータとを円滑に照合することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の構成に加えて、前記移載手段は、前記ワークを吸着保持する吸着ハンドをそれぞれ有する複数の外歯車と、該複数の外歯車を所定の軌跡で公転させる内歯車と、前記吸着ハンドが吸着保持した余剰の前記ワークに接触可能に配置され、前記余剰のワークを擦落させる摩擦部材と、を備えているワーク供給装置を提供する。
【００１６】
この構成によれば、外歯車が内歯車内を公転することにより、吸着ハンドが所定の軌跡を循環し、外歯車に設けられた吸着ハンドがワークを所定の位置に移載するため、ワークを高速且つ正確に搬送手段に移載することができる。また、摩擦部材が、吸着ハンドに所定枚数を越えて吸着されたワークを擦落させることにより、検品装置に余剰のワークが供給されることを抑制することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５の何れか１項記載の発明の構成に加えて、前記移載手段は、前記搬送手段の搬送方向に沿って複数設置されているワーク供給装置を提供する。
【００１８】
この構成によれば、移載手段の設置台数に応じて検品装置への供給枚数を増加させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、吸着部がワークを吸着した状態で、傾き補正部がワークの傾きを補正することにより、ワークが傾くことなく検品装置に供給されるため、検品装置は、ワークを撮影した画像データについてワークの傾きを考慮した補正を省略したりワークの位置ズレが極少ないため短時間での補正が可能になり、予め登録されたワークのマスターデータと円滑に照合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係るワーク供給装置を適用したワーク検査装置を示す平面図。
【図２】図１のワーク検査装置を示す側面図。
【図３】移載装置を示す側面図。
【図４】搬送手段を示す一部省略平面図。
【図５】吸着ハンドを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図。
【図６】吸着ハンドの軌跡を示す模式図。
【図７】幅方向規制部がラベルの幅方向の位置ズレを補正する様子を示す模式図。
【図８】突部がラベルの傾きを補正する様子を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、検品装置が高速で検品できるように、ワークを高速且つ正確に供給するという目的を達成するために、ワークを収容するストッカーと、ワークを検品する検品装置にワークを搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、ストッカーから搬送手段にワークを移載する移載手段と、を備えたワーク供給装置において、搬送手段は、検品装置に対して搬送方向の上流側に配置された搬送部と、搬送部の近傍に配置された吸着部と、搬送部の表面にワークに当接可能に突設された傾き補正部と、を備え、傾き補正部は、吸着部が搬送部上に吸着したワークを搬送方向に対して垂直な幅方向と平行になるように回転させることにより実現した。
【実施例】
【００２２】
まず、本発明の一実施例であるワーク供給装置１０を適用したワーク検査装置１について、図面に基づいて説明する。なお、以下の実施例において、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
【００２３】
また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
【００２４】
また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。
【００２５】
図１は、ワーク検査装置１を示す平面図である。図２は、ワーク検査装置１を示す側面図である。なお、図１では、説明の都合上、一部構成を省略している。
【００２６】
ワーク検査装置１は、飲料や調味料等の容器に貼付されるラベルＬについて、ラベルＬ表面の傷及びシワ並びに角の傷み等のダメージの有無を検査し、良品のラベルＬを所定枚数毎にまとめるものである。ワーク検査装置１は、ワーク供給装置１０と、画像検査装置２と、製品排出装置３と、を備えている。なお、ワーク検査装置１の検査対象は、上述したラベルＬに限定されるものではなく、例えば、食品を収容するフィルム状の包装袋等であっても構わない。
【００２７】
ワーク供給装置１０は、多数のラベルＬを一枚ずつ画像検査装置２に供給する。ワーク供給装置１０は、ラベルＬの搬送方向Ｄ１に沿って２台設けられている。なお、ワーク供給装置１０の設置台数は、画像検査装置２のワーク検査速度を最大化できるようにワーク供給装置１０がワークを供給するように設定されれば良く、例えば、１台のワーク供給装置１０のワーク供給速度が、画像検査装置２のワーク検査速度以上に設定されている場合には、ワーク供給装置１０は１台であっても構わない。ワーク供給装置１０の詳細については、後述する。
【００２８】
画像検査装置２は、起動センサ２ａと、吸着コンベア２ｂと、を備えている。吸着コンベア２ｂは、多数の孔が形成されたコンベアベルト２ｃと、コンベアベルト２ｃに接続されたブロア２ｄと、を有し、ラベルＬをコンベアベルト２ｃに吸着させた状態で搬送する。
【００２９】
図示しない起動センサが、吸着コンベア２ｂで搬送されるラベルＬの前端を検知すると、画像センサ２ａはラベルＬを撮影すると共に撮影した画像データを後述する制御装置４に送る。制御装置４は、予め記憶されたラベルＬのマスターデータと画像センサ２ａが撮影した画像データとを照合し、ラベルＬにダメージがあるか否かを判別する。
【００３０】
製品排出装置３は、エラー排出部３ａと、切替部３ｂと、段積コンベア３ｃ、３ｄと、製品排出部３ｅと、製品搬送コンベア３ｆと、を備えている。
【００３１】
エラー排出部３ａは、吸着コンベア２ｂの下流端に設置されており、制御装置４がＮＧ（エラー）と判定したラベルＬを受け箱３ｇに投下させる。
【００３２】
段積コンベア３ｃ、３ｄは、良品のラベルＬを計数しながら段積する。段積コンベア３ｃ、３ｄの一方にラベルＬが所定枚数（例えば、５００個）だけ段積されると、切替部３ｂが昇降して、他方の段積コンベア３ｃ、３ｄにラベルＬの搬送先が切り替えられる。所定枚数だけ集められた良品のラベルＬは、製品排出部３ｅを介して、製品搬送コンベア３ｆで装置外に排出される。
【００３３】
ワーク検査装置１の動作は、制御装置４によって制御される。制御装置４は、ワーク検査装置１を構成する構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置４は、例えば、ＣＰＵ、メモリ等を有するコンピュータである。なお、制御装置４の機能は、ソフトウェアを用いて制御することにより実現されても良く、ハードウェアを用いて動作することにより実現されても良い。
【００３４】
次に、ワーク供給装置１０の構造について、図面に基づいて説明する。図３は、ストッカー２０及び移載装置４０示す側面図である。図４は、搬送手段３０を示す一部省略平面図である。図５（ａ）は、吸着ハンド４１を示す側面図であり、図５（ｂ）は、吸着ハンド４１を示す縦断面図である。図６は、吸着ハンド４１の軌跡を示す模式図である。図７（ａ）〜（ｄ）は、突部３４がラベルＬの傾きを補正する様子を示す模式図。
【００３５】
ワーク供給装置１０は、ストッカー２０と、搬送手段３０と、移載手段４０と、を備えている。
【００３６】
ストッカー２０は、上下に開口した角筒状に形成されており、内部に多数のラベルＬを重ねて収容可能である。ストッカー２０は、ラベルＬより僅かに大きく形成されており、ラベルＬがストッカー２０内で大きく位置ズレすることが抑制されている。ストッカー２０は上下方向に対して斜めに配置されており、ラベルＬは上部開口２０ａから投入され、ラベルＬの表面が下部開口２０ｂに露出するようになっている。ストッカー２０の下部開口２０ｂに設けられた図示しない爪部は、ストッカー２０に収容されたラベルＬを掛止してストッカー２０が不用意に外部に排出されることを防止している。
【００３７】
搬送手段３０は、所定の隙間を空けて配置された２つの搬送コンベア３１と、吸着部３２と、を備えている。
【００３８】
搬送コンベア３１は、搬送方向Ｄ１に沿って移載手段４０の下方から画像検査装置２に亘って延設されている。搬送コンベア３１のコンベアベルト３３の表面には、多数の突部３４が設けられている。搬送コンベア３１は、搬送方向Ｄ１に対して垂直な幅方向Ｄ２に２つ並設されている。以後、２つの搬送コンベア、コンベアベルト又は突部をそれぞれ総称する場合には、数字のみを付し、幅方向Ｄ２に並んで配置された２つの搬送コンベア、２つのコンベアベルト又は２つの突部をそれぞれ区別する場合には、数字の後ろにａ、ｂを付して参照符号とする。
【００３９】
吸着部３２は、搬送コンベア３１ａ、３１ｂの間に配置されている。吸着部３２は、吸着ブロア３２ａに接続されており、表面３２ｂに穿孔された多数の吸気孔を介してラベルＬの裏面をコンベアベルト３３上に吸着する。好ましくは、吸着部３２の上面３２ｂが、コンベアベルト３３ａ、３３ｂより僅かに上方に配置される。これにより、吸着部３２がラベルＬを確実に吸着することができる。また、吸着部３２は、ラベルＬがコンベアベルト３３に接触させた状態で保持するものに限定されず、ラベルＬをコンベアベルト３３との間に僅かに隙間を空けて保持するものであっても構わない。なお、吸着部３２は、固定されたものに限定されず、吸着コンベア２ｃのようにラベルＬを吸着させた状態で搬送可能なものであっても構わず、この場合には、吸着部３２の搬送速度は、搬送コンベア３１よりも低速に設定される。なお、吸着部３２の設置位置は、搬送コンベア３１ａ、３１ｂの近傍であれば良く、搬送コンベア３１の間や側方であっても構わない。
【００４０】
コンベアベルト３３ａに突設された突部３４ａ及びコンベアベルト３３ｂに突設された突部３４ｂは、幅方向Ｄ２に並設されている。突部３４は、幅方向Ｄ２に延伸された畝状に形成されている。搬送方向Ｄ１において隣り合う突部３４同士で区画された移載スペースＳの間隔は、ラベルＬの大きさに応じて設定され、例えば、ラベルＬが短手方向の寸法が３５ｍｍであれば、突部３４同士の間隔は１００ｍｍに設定される。突起部３４は、例えば、ウレタンゴム等のゴム製が好ましい。突部３４の高さは、吸着部３２がラベルＬをコンベアベルト３３に向かって吸着した状態で突部３４がラベルＬに当接可能な寸法であれば構わない。なお、符号３５は、搬送コンベア３１からラベルＬの表面を吸着保持して吸着コンベア２ｃに受け渡す吸着コンベアである。
【００４１】
また、搬送コンベア３１は、搬送コンベア３１の僅かに外側に配置された幅方向規制部３６をさらに備えている。幅方向規制部３６には、搬送方向Ｄ１から視て、厚みが幅方向Ｄ２の内側に向かって漸次薄くなるようにテーパ状に形成されたガイド面３６ａが形成されている。
【００４２】
移載手段４０は、吸着ハンド４１を備えている。吸着ハンド４１は、真空ライン４１ａと、真空ライン４１ａに接続された吸盤４１ｂと、真空ライン４１ａ及び吸盤４１ｂを支持するコラム４１ｃと、を備えている。
【００４３】
真空ライン４１ａは、外歯車４２の中心Ｏ１付近を貫通して図示しない真空源に接続されている。
【００４４】
吸盤４１ｂは、ラベルＬの表面を負圧で吸着するため、ラベルＬより小さく設計される。吸盤４１ｂは、幅方向Ｄ２に沿って２つ設けられている。１つの吸着ハンド４１に対する吸盤４１ｂの設置個数は、ラベルＬの形状や大きさ等に応じて任意に変更可能である。幅方向Ｄ２に長いラベルＬであれば、複数の吸盤４１ｂが、幅方向Ｄ２に沿って設けられるのが好ましい。なお、符号４１ｄは、ラベルＬのばたつきを抑えるためにコラム４１ｃの中央に配置された吸盤である。
【００４５】
コラム４１ｃは、幅方向Ｄ２に沿って延伸されている。コラム４１ｃは、幅方向Ｄ２に平行な回転軸Ａ回りに回動可能である。外歯車４２にコラム４１ｃは、外歯車４２がストッカー２０に最接近した際に、吸盤４１ｂがストッカー２０内のラベルＬに接触できるように、外歯車４２の中心Ｏ１から所定距離だけ離間して取り付けられている。
【００４６】
３つの外歯車４２は、内歯車４３内に収容されている。外歯車４２が、外歯車４２の中心Ｏ１に連結された駆動装置４２ａによって自転すると、外歯車４２の外歯が内歯車４３の内歯に係合して、図４中の矢印の向きに内歯車４３の中心Ｏ２回りに公転する。なお、外歯車４２の個数は、３つに限定されるものではない。内歯車４３の歯数は、外歯車４２の歯数に外歯車４２の個数ｎを乗じた値に設定されることにより、外歯車４２の軌跡は、各辺が凹状で頂点の数がｎ個の略多角形状に形成され、外歯車４２が公転する際の吸着ハンド４１同士の干渉が抑制される。
【００４７】
外歯車４２が内歯車４３内を公転する軌跡の一部において、吸盤４１ｂに負圧が供給される。具体的には、外歯車４２がストッカー２０に最も接近する地点Ｐ１に到達すると、吸盤４１ｂに負圧が供給され始める。外歯車４２が、地点Ｐ１と対称な地点Ｐ２を経由した後に搬送コンベア３１に最も接近する地点Ｐ３に到達すると、吸盤４１ｂへの負圧供給が停止する。内歯車４３内を公転する外歯車４２の位置は、駆動装置４２ａに搭載された角度検出装置により、外歯車４２の回転角度を検出することより算出可能である。駆動装置４２ａの駆動源としてインダクションモータを採用した場合には、角度検出装置としてカムポジショナーやカムスイッチを採用することが考えられる。駆動装置４２ａの駆動源としてサーボモータを採用した場合には、サーボコントローラのエンコーダー信号を利用して、外歯車４２の回転角度を検出しても構わない。
【００４８】
移載手段４０は、摩擦部材４４をさらに備えている。摩擦部材は、吸盤又は摩擦部材等で構成され、ストッカー２０と対称な位置に配置されている。
【００４９】
吸着コンベア２ｂの駆動ギア、搬送コンベア３１の駆動ギア及び外歯車４２を回転させる駆動装置４２ａとは、図示しないタイミングベルトで同期されている。
【００５０】
次に、ワーク供給装置１０の作用について説明する。
【００５１】
まず、外歯車４２が内歯車４３内を公転してストッカー２０に最も接近する地点Ｐ１に到達すると、吸盤４１ｂに負圧が供給され、吸盤４１ｂがストッカー２０に収容されたラベルＬを吸着保持する。
【００５２】
吸着ハンド４１がラベルＬを吸着保持した状態で、外歯車４２が内歯車４３内を自転及び公転して地点Ｐ２に到達すると、摩擦部材４４がラベルＬに接触する。これにより、吸着ハンド４１が所定枚数（例えば、１枚）を超えるラベルＬを吸着した場合、摩擦部材４４が余剰のワークを擦落し、所定枚数を超えるラベルＬが搬送手段３０に移載されることを回避する。
【００５３】
外歯車４２が、図７（ａ）に示すように、搬送コンベア３１に最も接近する地点Ｐ３に到達すると、吸盤４１ｂへの負圧供給が停止され、吸盤４１ｂとラベルＬとの吸着が解除され、真空ライン４１ａ内を大気圧まで昇圧させて真空破壊させることにより、ラベルＬが自重で移載スペースＳ内に落ちて搬送手段３０に受け渡される。吸盤４１ｂとラベルＬとの吸着が解除される際には、ラベルＬは突部３４の上端より下方に位置していることにより、ラベルＬは、移載スペースＳ内に確実に受け渡される。
【００５４】
吸着ハンド４１がラベルＬを搬送手段３０に受け渡す際には、吸着ハンド４１と搬送コンベア３１との間に僅かな隙間を確保した状態で、吸着ハンド４１がラベルＬを切り離す。これにより、吸着ハンド４１が搬送コンベア３１にラベルＬを介して接触してラベルＬにダメージを与えることを回避することができる。
【００５５】
また、図７（ｂ）に示すように、吸着ハンド４１がラベルＬを搬送手段３０に受け渡した直後では、ラベルＬは吸着部３２に吸着されていない。したがって、ラベルＬが幅方向Ｄ２において搬送コンベア３１に位置ズレして移載される場合には、搬送コンベア３１の両端に配置された幅方向規制部３６のガイド面３６ａが、ラベルＬを幅方向Ｄ２の内側に滑らせることにより、ラベルＬが搬送コンベア３１からはみ出ることが抑制される。
【００５６】
搬送方向Ｄ１に沿って配置された２つの移載装置４０から搬送手段３０にラベルＬがそれぞれ移載することにより、ラベルＬの供給能力を移載装置４０単体から倍増することができる。２つの移載装置４０のうち一方から移載されるラベルＬと他方の移載装置４０から移載されるラベルＬとは、隣り合う移載スペースＳに受け渡される、すなわち、移載装置４０からそれぞれ供給されるラベルＬは、搬送コンベア３１上に交互に並ぶようになっている。
【００５７】
搬送手段３０に受け渡されたラベルＬは、図７（ｃ）に示すように、吸着部３２によって吸着保持されることにより、搬送コンベア３１ａ、３１ｂから僅かに浮いた状態で静止するか、搬送コンベア３１ａ、３１ｂ上を摺動する。
【００５８】
その後、幅方向Ｄ２に沿って平行に配置された突部３４ａ、３４ｂがラベルＬを搬送方向Ｄ１に向けて押すことにより、ラベルＬの傾きが補正される。具体的には、図８（ａ）に示すように、ラベルＬが吸着部３２に幅方向Ｄ２に対して傾いて吸引されると、図８（ｂ）に示すように、一方の突部３４が先行してラベルＬに当接し、ラベルＬを搬送方向Ｄ２に向かって押し続けるとラベルＬが吸着部３２に吸引されている領域を支点として徐々に回転し始める。その後、図８（ｃ）に示すように、他方の突部３４にラベルＬが当接して、ラベルＬの長手方向が幅方向Ｄ２と平行になり、その後、図８（ｄ）に示すように、ラベルＬを搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。
【００５９】
ラベルＬは、傾き及び幅方向Ｄ２の位置ズレが補正された後に、突部３４ａ、３４ｂに引っ掛るように搬送方向Ｄ１に沿って搬送されると、吸着部３３による吸着が解除され、画像検査装置２に搬送される。
【００６０】
搬送コンベア３１の下流端まで搬送されたラベルＬは、搬送コンベア３１からラベルＬの表面を吸着保持する吸着コンベア３５を介して吸着コンベア２ｂに間接的に受け渡される。
【００６１】
このようにして、本発明に係るワーク供給装置１０は、吸着部３２がラベルＬを吸着した状態で、ラベルＬの長手方向と幅方向Ｄ２とが平行になるように、突部３４ａ、３４ｂがラベルＬを幅方向Ｄ２と平行になるように回転させてラベルＬの傾きを補正することにより、ラベルＬが整然と位置決めされて検品装置に供給されるため、画像検査装置２は、ラベルＬを撮影した画像データの補正を省略したりワークの位置ズレが極少ないため短時間での補正が可能になり、ラベルＬの画像データと予め登録されたマスターデータとを円滑に照合することができる。
【００６２】
なお、吸着ハンド４１は、地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の順に循環するものに限定されず、地点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ２の順に循環するものであっても構わない。
【００６３】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【００６４】
本発明に係るワーク供給装置は、画像検査装置にワークを供給する他に、容器等にラベルＬを貼付する装置やフィルム状の包装袋に食品等を充填する装置へのワーク供給にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  ・・・  ワーク検査装置
２  ・・・  画像検査装置（検品装置）
２ａ・・・  画像センサ
２ｂ・・・  吸着コンベア
２ｃ・・・  コンベアベルト
２ｄ・・・  ブロア
３  ・・・  製品排出装置
３ａ・・・  エラー排出部
３ｂ・・・  切替部
３ｃ、３ｄ・・・段積コンベア
３ｅ・・・  製品排出部
３ｆ・・・  製品搬送コンベア
３ｇ・・・  受け箱
１０・・・  ワーク供給装置
２０・・・  ストッカー
２０ａ・・・上部開口
２０ｂ・・・下部開口
３０・・・  搬送手段
３１、３１ａ、３１ｂ・・・搬送コンベア
３２・・・  吸着部
３２ａ・・・吸着ブロア
３３、３３ａ、３３ｂ・・・搬送ベルト
３４、３４ａ、３４ｂ・・・突部（傾き補正部）
３５・・・  吸着ベルト
３６・・・  幅方向規制部
４０・・・  移載手段
４１・・・  吸着ハンド
４１ａ・・・真空ライン
４１ｂ・・・吸盤
４１ｃ・・・コラム
４１ｄ・・・吸盤
４２・・・  外歯車
４３・・・  内歯車
４４・・・  摩擦部材
Ｄ１・・・  搬送方向
Ｄ２・・・  幅方向
Ｌ  ・・・  ラベル
Ｏ１・・・  （外歯車の）中心
Ｏ２・・・  （内歯車の）中心
Ｓ  ・・・  移載スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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