(57)【要約】【課題】ブレーキ故障診断装置において、車両試験時などでも、ブレーキ検出手段の故障診断をより精度良く行うこと。【解決手段】車両１の運転者のブレーキ操作に応じた信号を出力するブレーキ検出手段２０の故障診断を行うブレーキ故障診断装置３１であって、車両１のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段３２と、車両１が加速したか否かを判定する加速判定手段３３と、を備え、アクセル開度検出手段３２で検出されたアクセル開度が所定値以下であり、かつ加速判定手段３３で車両１が加速したことを判定した場合に、故障診断を行わない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者のブレーキ操作に応じた信号を出力するブレーキ検出手段の故障診断を行うブレーキ故障診断装置であって、前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記車両が加速したか否かを判定する加速判定手段と、を備え、前記アクセル開度検出手段で検出されたアクセル開度が所定値以下であり、かつ前記加速判定手段で前記車両が加速したことを判定した場合に、前記故障診断を行わないことを特徴とするブレーキ故障診断装置。
【請求項２】
前記信号を第１の信号と第２の信号として出力するブレーキ検出手段のブレーキ故障診断装置であって、前記第１の信号が出力されていない回数と前記第２の信号が出力されていない回数のうち、多い方の信号を故障判定することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ故障診断装置。
【請求項３】
前記第１の信号が出力されていない回数と前記第２の信号が出力されていない回数が略同一回数である場合に、前記第１の信号と前記第２の信号を両方とも故障判定することを特徴とする請求項２に記載のブレーキ故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転者がブレーキ操作を行ったか否かを検出するブレーキ検出手段の故障診断を行うブレーキ故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両制御においては、運転者のブレーキ操作をブレーキ検出手段としてのブレーキスイッチ等により検出し、検出された信号を用いて各種制御を行っている。また、車両制御においては、ブレーキスイッチにより検出された信号の信頼性を確保するために、ブレーキスイッチの故障診断を行うことが必要となっている。
ブレーキ検出手段の故障診断を行うブレーキ故障診断装置として、特許文献１には、運転者のブレーキペダルの踏み込みに応じて信号を出力する２つのブレーキスイッチを設け、これら２つのブレーキスイッチの総合的な故障診断を行う診断装置及び診断方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０３０１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、２つのブレーキスイッチのうち、１つのブレーキスイッチの出力がなく、かつ車速が所定値以上である場合に、ブレーキスイッチの異常を判定している。
しかし、ブレーキ操作を検出する２つのブレーキスイッチの故障診断を行う診断装置において、車両試験時で駆動ローラにより強制的に車輪を回転させて加速と減速を繰り返す状況などでは、アクセル操作やブレーキ操作が行われないことから、加速と減速にブレーキスイッチの出力が対応せず、ブレーキ検出手段としてのブレーキスイッチが正常であるにもかかわらず異常と誤判定する問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、車両試験時などでも、ブレーキ検出手段の故障診断をより精度良く行うことができるブレーキ故障診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、車両の運転者のブレーキ操作に応じた信号を出力するブレーキ検出手段の故障診断を行うブレーキ故障診断装置であって、車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、車両が加速したか否かを判定する加速判定手段と、を備え、アクセル開度検出手段で検出されたアクセル開度が所定値以下であり、かつ加速判定手段で車両が加速したことを判定した場合に、故障診断を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、アクセル開度が所定値以下であるにもかかわらず、車両が加速している状況では故障診断を行わないので、強制的にタイヤを回す車両試験時などでも、ブレーキ検出手段の故障診断を精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は車両のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２（Ａ）はブレーキスイッチの回路図、図２（Ｂ）はブレーキ操作とブレーキスイッチのオン・オフとの関係を示す図である。（実施例）
【図３】図３はブレーキ故障診断装置のブロック図である。（実施例）
【図４】図４はブレーキ故障診断のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明は、ブレーキ検出手段の故障診断を精度良く行う目的を、アクセル開度が所定値以下で、かつ車両が加速した場合に、ブレーキ検出手段の故障診断を行わないことで実現するものである。
【実施例】
【００１０】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。図１に示すように、車両１には、エンジン２と、変速機（自動変速機）３と、車両被制御システム４と、フットブレーキ装置５と、パーキングブレーキ機構６と、ブレーキ油圧回路機構７とが搭載され、また、４つの車輪８Ａ〜８Ｄが備えられる。
【００１１】
エンジン２は、エンジン制御ユニット（コンピュータ装置）９によって制御される。エンジン制御ユニット９には、オンにすることでエンジン制御ユニット９を作動状態にするイグニションスイッチ１０と、車両１の速度を車速として検出するための車速検出手段である車速センサ１１と、運転者によるアクセルペダルの踏み込み・離し操作に応じた信号を出力するアクセルポジションセンサ１２と、が接続される。
【００１２】
変速機３は、例えば、自動変速機からなり、変速機制御ユニット（コンピュータ装置）１３によって制御される。変速機３には、各種レンジとして、駐車レンジ（Ｐ）、後退レンジ（Ｒ）、中立レンジ（Ｎ）、走行レンジ（Ｄ）を検出するためのレンジ検出手段であるギヤポジションセンサ１４が備えられる。
【００１３】
車両被制御システム４は、例えば、空調装置（エアコン）や、ナビゲーションシステムなどの機器からなり、ボディ制御ユニット（コンピュータ装置）１５によって制御される。ボディ制御ユニット１５は、車両１の快適性・利便性などを向上するために車両被制御システム４を制御する。
【００１４】
フットブレーキ装置５は、運転者の足により踏み込まれて動作するブレーキペダル１６と、ブレーキペダル１６に連結されたマスターバッグ１７と、マスターバッグ１７に連結されたマスターシリンダ１８とを備える。マスターシリンダ１８は、２本のマスター用油圧路１９Ａ・１９Ｂを介してブレーキ油圧回路機構７に接続される。
フットブレーキ装置５は、運転者によるブレーキペダル１６の踏み込み・離し操作に応じた信号を出力するブレーキ検出手段２０を備える。ブレーキ検出手段２０は、第１の信号を出力する第１ブレーキスイッチ２０−１と、第２の信号を出力する第２ブレーキスイッチ２０−２とから構成される。
第１ブレーキスイッチ２０−１は、図２に示すように、運転者のブレーキペダル１６の踏み込み操作によりオン（１−２：導通）して第１の信号を出力し、ブレーキペダル１６の離し操作によりオフ（１−２：切断）して第１の信号の出力を停止する。第２ブレーキスイッチ２０−２は、運転者のブレーキペダル１６の離し操作によりオン（３−４：導通）して第２の信号を出力し、ブレーキペダル１６の踏み込み操作によりオフ（３−４：切断）して第２の信号の出力を停止する。第１ブレーキスイッチ２０−１・第２ブレーキスイッチ２０−２は、エンジン制御ユニット９に接続される。
これにより、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の第１の信号・第２の信号は、エンジン制御ユニット９に送信される。
【００１５】
パーキングブレーキ機構６は、パーキングブレーキレバー２１を備えている。パーキングブレーキ機構６には、パーキングブレーキ機構６が操作されているか否かを検出、つまり、パーキングブレーキレバー２１が操作されているか否かを検出するパーキングブレーキスイッチ２２が備えられる。パーキングブレーキスイッチ２２の検出信号は、エンジン制御ユニット９に送信される。
【００１６】
ブレーキ油圧回路機構７は、車両１のブレーキ状態を制御するためのブレーキ制御ユニット（コンピュータ装置）２３によって制御される。ブレーキ制御ユニット２３は、ブレーキ油圧回路機構７を作動してマスターシリンダ１８への油圧を制御するとともに、マスターバッグ圧力などを制御する。
【００１７】
車輪８Ａ〜８Ｄは、タイヤ２４Ａ〜２４Ｄとホイールシリンダ２５Ａ〜２５Ｄとを備える。ホイールシリンダ２５Ａ〜２５Ｄは、それぞれブレーキ油圧路２６Ａ〜２６Ｄを介してブレーキ油圧回路機構７に接続される。ホイールシリンダ２５Ａ〜２５Ｄは、ブレーキ油圧回路機構７によりマスターシリンダ１８が発生する油圧を制御され、車輪８Ａ〜８Ｄにブレーキ力を作用させる。
車輪８Ａ〜８Ｄには、車輪８の回転状態を検出するためのホイール回転センサ２７Ａ〜２７Ｄを備える。ホイール回転センサ２７Ａ〜２７Ｄは、電気信号ライン２８Ａ~２８Ｄによりブレーキ制御ユニット２３に接続される。
【００１８】
エンジン制御ユニット９と変速機制御ユニット１３とボディ制御ユニット１５とブレーキ制御ユニット２３とコンビネーションメータ２９とは、一本のＣＡＮバス３０に接続され、ＣＡＮバス３０を介して相互通信が可能である。
変速機制御ユニット１３は、ＣＡＮバス３０を介して変速機３のギヤポジションセンサ１４で検出されたレンジの信号を送信する。ブレーキ制御ユニット２３は、ＣＡＮバス３０を介してホイール回転センサ２７Ａ〜２７Ｄの検出信号、マスターバッグ圧力の信号を送信する。
【００１９】
車両１には、ブレーキ検出手段２０である第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を行うブレーキ故障診断装置３１が備えられる。ブレーキ故障診断装置３１は、この実施例においては、エンジン制御ユニット９に備えられる。
ブレーキ故障診断装置３１は、図３に示すように、アクセルポジションセンサ１２と、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２と、ホイール回転センサ２７Ａ〜２７Ｄとから、検出信号を取り込む。ブレーキ故障診断装置３１は、アクセルポジションセンサ１２の検出信号から車両１のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段３２と、ホイール回転センサ２７Ａ〜２７Ｄの検出信号から車両１が加速したか否かを判定する加速判定手段３３と、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を行うブレーキスイッチ診断部３４と、を備える。
加速判定手段３３は、ホイール回転センサ２７Ａ〜２７Ｄの検出信号が第１の設定値から第２の設定値を超えて増加した場合に車両１が加速したと判定し、ホイール回転センサ２７Ａ〜２７Ｄの検出信号が第２の設定値から第１の設定値を下回って減少した場合に車両１が減速したと判定する。（第１の設定値＜第２の設定値）
ブレーキ故障診断装置３１は、ブレーキスイッチ診断部３４によって、アクセル開度検出手段３２で検出されたアクセル開度が所定値以下であり、かつ加速判定手段３３で車両１が加速したことを判定した場合に、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を行わない。
この実施例のブレーキ故障診断装置３１は、運転者によるブレーキ操作に応じた信号を第１の信号と第２の信号として出力する第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２を備えている。ブレーキ故障診断装置３１は、ブレーキスイッチ診断部３４によって、第１の信号が出力されていない回数と第２の信号が出力されていない回数のうち、多い方の信号を出力する第１ブレーキスイッチ２０−１、あるいは第２ブレーキスイッチ２０−２を故障と判定する。
また、ブレーキ故障診断装置３１は、ブレーキスイッチ診断部３４によって、第１の信号が出力されていない回数と第２の信号が出力されていない回数が略同一回数である場合に、第１の信号を出力する第１ブレーキスイッチ２０−１と第２の信号を出力する第２ブレーキスイッチ２０−２との、両方とも故障と判定する。ここで、略同一回転数とは、第１の信号が出力されていない回数と第２の信号が出力されていない回数との差が所定値（例えば、１回程度）以下の値である。
【００２０】
次いで、この実施例に係るブレーキ故障診断装置３１におけるブレーキ故障診断について、図４のフローチャートに沿って説明する。
図４に示すように、ブレーキ故障診断装置３１は、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、イグニションスイッチ１０がオンであるか否かを判断する（ステップＡ０２）。
イグニションスイッチ１０がオフで、ステップＡ０２がＮＯの場合は、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を行わず、プログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。イグニションスイッチ１０がオンで、ステップＡ０２がＹＥＳの場合は、車両１が加速したか否かを判断する（ステップＡ０３）。
車両１が加速せず、ステップＡ０３がＮＯの場合は、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を行わず、プログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。車両１が加速して、ステップＡ０３がＹＥＳの場合は、アクセル開度が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＡ０４）。
アクセル開度が所定値以下で、ステップＡ０４がＹＥＳの場合は、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を行わず、プログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。アクセル開度が所定値を超えて、ステップＡ０４がＮＯの場合は、車両１が減速したか否かを判断する（ステップＡ０５）。
車両１が減速せず、ステップＡ０５がＮＯの場合は、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を行わず、プログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。車両１が減速して、ステップＡ０５がＹＥＳの場合は、第１ブレーキスイッチ２０−１から第１の信号の入力がないか否か、つまり、ブレーキペダル１６が踏み込まれていないか否かを判断する（ステップＡ０６）。
第１ブレーキスイッチ２０−１から第１の信号の入力がなしで、ステップＡ０６がＹＥＳの場合は、第１の信号入力なしカウンタを「＋１」とする（ステップＡ０７）。第１ブレーキスイッチ２０−１から第１の信号の入力がありで、ステップＡ０６がＮＯの場合は、第２ブレーキスイッチ２０−２から第２の信号の入力がないか否か、つまり、ブレーキペダル１６が踏み込まれているか否かを判断する（ステップＡ０８）。
第２ブレーキスイッチ２０−２から第２の信号の入力がありで、ステップＡ０８がＮＯの場合は、第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を行わず、プログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。第２ブレーキスイッチ２０−２から第２の信号の入力がなしで、ステップＡ０８がＹＥＳの場合は、第２の信号入力なしカウンタを「＋１」とする（ステップＡ０９）。
【００２１】
第１の信号入力なしカウンタを「＋１」（ステップＡ０７）とし、第２の信号入力なしカウンタを「＋１」（ステップＡ０９）とした後、第１の信号入力なしカウンタの値から第２の信号入力なしカウンタの値を引いた値（第１の信号入力なしカウンタの値−第２の信号入力なしカウンタの値）が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＡ１０）。
第１の信号入力なしカウンタの値から第２の信号入力なしカウンタの値を引いた値が所定値以下で、ステップＡ１０がＹＥＳの場合は、第１ブレーキスイッチ２０−１と第２ブレーキスイッチ２０−２の故障と判断し（ステップＡ１１）、プログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。
第１の信号入力なしカウンタの値から第２の信号入力なしカウンタの値を引いた値が所定値を超えて、ステップＡ１０がＮＯの場合は、第１の信号入力なしカウンタの値が第２の信号入力なしカウンタの値を超えた値（第１の信号入力なしカウンタの値＞第２の信号入力なしカウンタの値）であるか否かを判断する（ステップＡ１３）。
第１の信号入力なしカウンタの値が第２の信号入力なしカウンタの値を超えた値で、ステップＡ１３がＹＥＳの場合は、第１ブレーキスイッチ２０−１の故障と判断し（ステップＡ１４）、プログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。
第１の信号入力なしカウンタの値が第２の信号入力なしカウンタの値以下の値で、ステップＡ１３がＮＯの場合は、第２ブレーキスイッチ２０−２の故障と判断し（ステップＡ１５）、このプログラムをエンドとする（ステップＡ１２）。
【００２２】
このように、ブレーキ故障診断装置３１は、アクセル開度が所定値以下（ステップＡ０４：ＹＥＳ）であるにもかかわらず、車両１が加速（ステップＡ０３：ＹＥＳ、ステップＡ０５：ＮＯ）している状況では故障診断を行わないので、強制的に車輪８Ａ〜８Ｄを回す車両試験時などでも、ブレーキ検出手段２０である第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断を精度良く行うことができる。
また、ブレーキ故障診断装置３１は、第１の信号が出力されていない回数（第１の信号入力なしカウンタの値）と第２の信号が出力されていない回数（第１の信号入力なしカウンタの値）とを比較して、多い信号を出力する第１ブレーキスイッチ２０−１（ステップＡ１３：ＹＥＳ）、あるいは第２ブレーキスイッチ２０−２（ステップＡ１３：ＮＯ）を故障と判定するので、２つの信号を出力するブレーキ検出手段２０である第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断をより精度良く行うことができる。
さらに、ブレーキ故障診断装置３１は、第１の信号が出力されていない回数（第１の信号入力なしカウンタの値）と第２の信号が出力されていない回数（第１の信号入力なしカウンタの値）とが略同一回数（ステップＡ１０：ＹＥＳ）である場合に、第１・第ブレーキスイッチ２０−１・０−２の両方とも故障と判定するので、２つの信号を出力するブレーキ検出手段２０である第１・第２ブレーキスイッチ２０−１・２０−２の故障診断をより精度良く行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
この発明のブレーキ故障診断装置は、強制的に車輪を回す車両試験時などでも、ブレーキ検出手段の故障診断を精度良く行うことができるものであり、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  車両
２  エンジン
３  変速機
５  フットブレーキ装置
６  パーキングブレーキ機構
７  ブレーキ油圧回路機構
８  車輪
９  エンジン制御ユニット
１２  アクセルポジションセンサ
１３  変速機制御ユニット
１５  ボディ制御ユニット
１６  ブレーキペダル
２０−１  第１ブレーキスイッチ
２０−２  第２ブレーキスイッチ
２３  ブレーキ制御ユニット
２７  ホイール回転センサ
３１  ブレーキ故障診断装置
３２  アクセル開度検出手段
３３  加速判定部
３４  ブレーキスイッチ診断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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