【手続補正書】
【提出日】平成17年11月7日(2005.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
削岩装置の掘削順序を制御する方法であって、該削岩装置は、ベースと、該ベースへ配設した少なくとも１つの掘削装置とを含み、該掘削装置は、掘削用ブームと、該掘削用ブームに連結した送りビームと、該送りビームに対して移動可能なさく岩機とを含み、さらに前記削岩装置は制御装置を含み、該方法は、
−計画された掘削穴の数、場所、寸法に基づいて、掘削を行う前に掘削計画を立て、該掘削計画を、掘削制御に関連する掘削パラメータとともに前記制御装置の記憶装置へ記憶すること；
−該制御装置において掘削計画および掘削パラメータに基づいて掘削順序を作成し、そこでは、穴の掘削順番が決められ、穴ごとに前記掘削装置が選択され；
−前記掘削順序に従って、岩盤の前記掘削計画で決められた掘削穴を掘削することを含む方法において、
−掘削期間中に前記各掘削装置の作業を監視し、
−該掘削期間中の監視に基づいて前記制御装置において前記掘削順序を更新することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記掘削順序を前記掘削期間中に所定の間隔で更新することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、前記掘削順序に従ったさまざまな作業を行うために用いる時間を前記掘削順序毎に測定し、掘削の貫入率を測定し、前記制御装置における前記掘削順序をこれらの測定結果に基づいて更新することを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、前記掘削順序の推定合計所要時間を前記測定結果に基づいて算出することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載の方法において、前記掘削計画に従った未掘削穴の使用可能掘削装置間での配分を、前記監視に基づいて最適に算出し、使用可能な前記各掘削装置において残存する作業の合計所要時間がほぼ等しくなるようにすることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、手動式削岩装置の制御装置の表示装置を用いて、操作者に対して前記各掘削装置ごとの残存未掘削穴数を表示することを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項５または６に記載の方法において、手動式削岩装置の制御装置の表示装置を用いて操作者に対して。残存未掘削穴の最適な掘削順番、および各穴の掘削に用いる前記掘削装置を表示することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項５に記載の方法において、前記削岩装置の１掘削サイクルを、前記制御装置において作成した掘削順序を用いて自動制御することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれかに記載の方法において、更新した掘削順序を制御装置に記憶し、新規の掘削順序を作成する場合に該記憶した掘削順序を考慮することを特徴とする方法。
【請求項１０】
ベースと、該ベースへ配設した少なくとも１つの掘削装置とを含む削岩装置であって、該掘削装置は、掘削用ブームと、該掘削用ブームに連結した送りビームと、該送りビームに対して移動可能なさく岩機とを含み、さらに該削岩装置は制御装置を含み、該制御装置は、岩盤の掘削計画に従って穴を掘削するために、掘削計画と掘削パラメータとに基づいて掘削順序を作成する削岩装置において、前記制御装置は、掘削期間中に前記各掘削装置の作業を監視し、該監視に基づいて該制御装置において前記掘削順序を更新することを特徴とする削岩装置。
【請求項１１】
請求項10に記載の削岩装置において、前記制御装置は、前記掘削順序に基づいたさまざまな作業に用いる時間と、掘削の貫入率とを測定することを特徴とする削岩装置。
【請求項１２】
請求項10に記載の削岩装置において、前記制御装置は、前記掘削計画に従った残存未掘削穴を使用可能な掘削装置間で分配し、前記使用可能な掘削装置に残っている作業の合計所要時間がほぼ等しくなるようにすることを特徴とする削岩装置。
【請求項１３】
プログラムコードを含むコンピュータプログラムであって、該プログラムコードは、削岩装置の制御装置のプロセッサにおいて実行され、該制御装置へ供給される掘削計画および掘削パラメータに基づいて該制御装置に掘削順序を作成させ、該掘削順序において、掘削すべき穴の掘削順番および掘削に用いるべき掘削装置が決められるコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは、前記制御装置に掘削中の前記削岩装置の掘削装置の作業を監視させ、該コンピュータプログラムが前記制御装置に掘削中の前記監視に基づいて前記掘削順序を更新させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項13に記載のコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは、前記制御装置に掘削中に所定の間隔で前記掘削順序を更新させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項13または14に記載のコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは、前記制御装置に、前記各掘削装置の前記掘削順序に従った様々な作業に用いられる時間を測定させ、かつ掘削の貫入率を測定させ、さらにそれらの測定結果に基づいて前記掘削順序を更新させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
請求項13から15までのいずれかに記載のコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは、前記制御装置に前記測定結果に基づいて前記掘削順序の推定合計所要時間を算出させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項16に記載のコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは、前記制御装置に前記監視に基づいて前記掘削計画に従った未掘削穴の使用可能な前記掘削装置への分配を計算させ、使用可能な前記各掘削装置において残存する作業の合計所要時間をほぼ等しくなるようにすることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項17に記載のコンピュータプログラムにおいて、該コンピュータプログラムは、前記制御装置に前記削岩装置の掘削サイクルを、前記掘削順序を用いて自動制御させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図３は、図２による掘削計画に従って作成した掘削順序を示す。この掘削順序は、３つの掘削装置を有する削岩装置用に作成されたものである。図３において、連続線は第１の掘削装置7aの経路を示し、破線は第２の掘削装置7bの経路を示し、細い実線は第３の掘削装置7cの経路を示す。さらに、参照番号16aは第１の掘削装置7aの開始穴を示し、参照番号17aは最終穴を示す。他の２つの掘削装置の開始穴16bおよび16cと、最終穴17bおよび17cを同様に示す。最初の掘削順序において52個の掘削穴が第１の掘削装置7a用および第３の掘削装置7c用に定められている。直径の大きい、したがって掘削時間の長いリーミングビット14は第２の掘削装置7b用に定められているので、第２の掘削装置7bの穴数は他の２つの掘削装置のものよりも少なくなっている。円形体の掘削が開始されると、制御装置において図３による掘削順序の実行が始まる。本発明の概念によれば、掘削順序は、たとえば岩盤の種類が第３の掘削装置7cの割当部分が他の２つの掘削装置の割当部分よりも意外に固い場合、変更される。図３の太線18は岩盤の種類の境界線を示す。ドリルの貫入率は、固い岩盤に関しては低くなるので、掘削順序を更新の間に修正して、第３の掘削装置7c用に定められている未掘削穴を状況に応じて第２または第３の掘削装置のいずれかに対して配分するようにしている。