(57)【要約】      （修正有）【課題】自動ブレーキ機能により停車する際、エンジンをストールさせることのないクラッチ装置を提供すること。【解決手段】クラッチ装置１４は、車両１０のエンジン１２と変速機１６との間における駆動力の接続とその解除を、クラッチ板とクラッチ板に対向する回転板との密着と離間により行うクラッチ機構と、クラッチペダル２６の踏み込みにより駆動され、回転板からクラッチ板を引き離すレリーズフォーク３４と、レリーズフォーク３４を作動させ、クラッチペダル２６による操作に関わりなくクラッチ板を回転板から引き離す第２クラッチ作動機構７８と、車両１０に設けられて運転者の操作に関わりなく危険を回避するための制動を行う自動ブレーキ機能とを備えており、第２クラッチ作動機構７８は、自動ブレーキ機能の作用により車両１０が停止する際、回転板からクラッチ板を引き離すべくレリーズフォーク３４を作動させるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンと変速機との間における駆動力の接続及びその解除を、クラッチ板と前記クラッチ板に対向する回転板との密着及び離間により行うクラッチ機構と、
クラッチペダルの踏み込みにより駆動され、前記回転板から前記クラッチ板を引き離すレリーズフォークと、
前記レリーズフォークを作動させ、前記クラッチペダルによる操作に関わりなく前記クラッチ板を前記回転板から引き離す第２クラッチ作動機構と、
前記車両に設けられ、運転者の操作に関わりなく危険を回避するための制動を行う自動ブレーキ機能と、を備え、
前記第２クラッチ作動機構は、前記自動ブレーキ機能の作用により前記車両が停止する際、前記回転板から前記クラッチ板を引き離すべく前記レリーズフォークを作動させることを特徴とするクラッチ装置。
【請求項２】
前記第２クラッチ作動機構は、前記自動ブレーキ機能が作動し、運転者による運転操作に変化がなく、前記エンジンの回転数が前記変速機のギア段に応じた所定の回転数に満たない場合に、前記レリーズフォークを作動させることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記第２クラッチ作動機構が前記レリーズフォークを作動させた後、前記自動ブレーキ機能が終了し、前記エンジンの回転数が前記変速機のギア段に応じた適正な回転数の場合に、前記第２クラッチ作動機構による前記レリーズフォークの作動を解除させることを特徴とする請求項２に記載のクラッチ装置。
【請求項４】
前記変速機は、シフトレバーを介した運転者の操作により変速が行なわれる手動変速機であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のクラッチ装置。
【請求項５】
前記第２クラッチ作動機構は、電動機と、前記電動機より駆動される巻取部と、一端が前記レリーズフォークに取り付けられ、他端が前記巻取部に巻き取られる線材とを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ブレーキ機能が搭載される手動変速操作車両のクラッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
手動変速操作車両とは、自動変速機構を備えず、しかも、変速機は、運転者がレバー操作で行い、基本的に電気的信号を介して操作を伝達するものを含まない車両をいう。例えば、変速機は、ギアによる機械的な噛み合わせとその変更で駆動力の伝達及び変速動作を行うものであり、クラッチの操作及びギアの切り替えを含めた変速操作を、基本的に、電気式アクチュエータ等を用いることなく、シフトレバーやペダルの直接的な操作や液圧もしくはケーブルなどを介して運転者による操作のみで行う車両をいう。かかる車両は、スポーツ的な運転が楽しめる点等から支持されている。
【０００３】
一方、カメラの撮影画像やレーダー等により車両の周囲を監視し、衝突等の危険を検出した際、運転者の操作によらず車両に制動をかけ、衝突を回避したり、被害を低減させる自動ブレーキ機能付き車両が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２７２７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動ブレーキ機能を搭載した車両では、車両が完全に停止する前にクラッチを作動させ、エンジンと変速機の接続を遮断して、エンジンがストールするのを防止する必要がある。そのため、クラッチの操作を運転者が行う手動変速操作車両には、自動ブレーキ機能を搭載することができなかった。
【０００６】
本発明は、自動ブレーキ機能が搭載できる手動変速操作車両のクラッチ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、手動変速操作車両のクラッチ装置を次のように構成した。車両のエンジンと変速機との間における駆動力の接続及びその解除を、クラッチ板とクラッチ板に対向する回転板との密着及び離間により行うクラッチ機構と、クラッチペダルの踏み込みにより駆動され、回転板からクラッチ板を引き離すレリーズフォークと、レリーズフォークを作動させ、クラッチペダルによる操作に関わりなくクラッチ板を回転板から引き離す第２クラッチ作動機構と、車両に設けられ運転者の操作に関わりなく危険を回避するための制動を行う自動ブレーキ機能と、を備え、第２クラッチ作動機構は、自動ブレーキ機能の作用により車両が停止する際、回転板からクラッチ板を引き離すべくレリーズフォークを作動させることとしてクラッチ装置を構成した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、手動変速操作車両に搭載された自動ブレーキ機能により車両を停車させる際、エンジンのストールを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるクラッチ装置を搭載した車両を示す斜視図。
【図２】同車両の構成を示す平面図。
【図３】同車両のクラッチ装置を示す側面図。
【図４】同クラッチ装置のレリーズフォーク部分を示す側面図。
【図５】同クラッチ装置の作動を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態にかかる手動変速操作車両のクラッチ装置について説明する。図１に、車両１０を示す。車両１０は、エンジン１２と、クラッチ装置１４と、変速機１６と、ブレーキ装置１８と、車輪１００とを備えている。車両１０は、図２に示すように、運転席に、ステアリングハンドル２０と、アクセルペダル２２と、ブレーキペダル２４と、クラッチペダル２６と、シフトレバー２８とが設けられている。車両１０は、運転者がシフトレバー２８を操作して変速機１６の変速を行う手動変速操作車両である。又、車両１０は、緊急時に制動がかかる自動ブレーキ機能と、自動ブレーキに関連して自動的にクラッチが切られる自動クラッチ遮断装置とを備えている。
【００１１】
エンジン１２は、内燃機関であり、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンを問わない。又、エンジン１２は、電力を駆動源とした動力機関を含むものでもよい。エンジン１２の出力軸に、クラッチ装置１４を介して変速機１６が設けられている。
【００１２】
変速機１６は、内部にギア列を備え、ギア列の噛み合わせと噛み合わせの変更により、駆動力を伝達し、又、変速を行わせる手動変速機、いわゆるマニュアル変速機（ＭＴ）である。変速機１６は、入力軸がクラッチ装置１４の出力軸に連結し、出力軸が車輪１００の差動ギアに連結している。変速機１６には、シフトレバー２８が連結している。
【００１３】
シフトレバー２８は、例えば、運転席と助手席の間のフロアに設けられ、リンク機構を介して変速機１６に連結されている。運転者がシフトレバー２８を操作すると、リンク機構を介して変速機１６に変速操作が伝達され、変速機１６の変速が行なわれる。
【００１４】
尚、シフトレバー２８に、シフトレバー２８の操作を感知するシフトレバー感知センサを設け、運転者がシフトレバー２８に行う変速動作を、シフトレバー感知センサが検出し、検出した信号に基づいてアクチュエータを作動させて、変速機１６に変速を行なわせるようにしてもよい。
【００１５】
一方、変速機１６は、リンク機構とアクチュエータのいずれで変速を行う場合でも、基本的に、運転者が行うシフトレバー２８の操作以外の操作で変速することはない。又、シフトレバー２８は、フロアでなく、ステアリングハンドル２０の下部やそれ以外の箇所に設けられていてもよい。
【００１６】
クラッチ装置１４は、クラッチ板、クラッチケース（ハウジング）、スプリングを有するクラッチ機構と、クラッチペダル２６、クラッチマスターシリンダ３０、クラッチレリーズシリンダ３２、レリーズフォーク３４とを備えている。尚、本実施形態では、基本的に、クラッチ板と回転板としてのフライホイールとスプリングとクラッチハウジングを含む、クラッチ板をフライホイールに接合させたり離したりする機構部分を指してクラッチ機構と呼ぶ。又、クラッチ機構にクラッチペダル２６とクラッチマスターシリンダ３０とクラッチレリーズシリンダ３２とレリーズフォーク３４とクラッチホース３８等を含めた、クラッチの全体の構成を指してクラッチ装置と呼ぶ。
【００１７】
クラッチ機構は、エンジン１２の出力軸と変速機１６の入力軸との間に設けられている。クラッチケースには、レリーズフォーク３４が揺動自在に設けられている。クラッチ板は、クラッチケースの内部に、スプリングのバネ力でフライホイールに密着した状態で設けられている。レリーズフォーク３４の、クラッチケース内の端部は、クラッチレリーズベアリング３６に係合している。尚、クラッチ装置１４は、乾式単板に限らず、他の形式のものでもよい。
【００１８】
クラッチペダル２６には、クラッチマスターシリンダ３０が設けられ、運転者がクラッチペダル２６を踏み込むと、クラッチマスターシリンダ３０からクラッチホース３８を介してクラッチレリーズシリンダ３２にクラッチ液が送出される。クラッチマスターシリンダ３０からクラッチ液がクラッチレリーズシリンダ３２に送出されると、クラッチレリーズシリンダ３２からプランジャー４０が突出してレリーズフォーク３４の一端を、図２に示すＡの方向に押圧する。
【００１９】
レリーズフォーク３４は、プランジャー４０により端部が押圧されると、クラッチケースに設けられた支点４２を中心にして図２の矢印Ａの方向に揺動する。すると、レリーズフォーク３４は、クラッチケース内部で係合しているクラッチレリーズベアリング３６を移動させ、クラッチ板をスプリングのばね力に反してフライホイールから切り離す。これにより、エンジン１２と変速機１６間の駆動力の伝達が遮断される。
【００２０】
クラッチペダル２６には、運転者が踏み込むクラッチペダル２６の動作を検知するクラッチペダルセンサ４４が設けられている。クラッチペダルセンサ４４は、後述する自動ブレーキＥＣＵ５０と自動クラッチＥＣＵ５２に信号線で接続している。
【００２１】
本実施形態では、クラッチ板がフライホイールから離れ、エンジン１２と変速機１６間での駆動力の伝達が遮断されることを、クラッチ装置が切れる、あるいは車両１０のクラッチが切れるという言い方で表すことがある。又、クラッチ板がフライホイールに接合し、エンジン１２と変速機１６間で駆動力が伝達されることを、クラッチ装置がつながる、あるいは車両１０のクラッチがつながるという言い方で表すことがある。
【００２２】
ステアリングハンドル２０は、前輪（車輪１００）の操舵機構に接続し、運転席に着座した運転者がステアリングハンドル２０を回動させると前輪が操舵される。ステアリングハンドル２０には、ステアリングハンドル２０の回動動作を検知するハンドル角センサ４６が設けられている。ハンドル角センサ４６は、自動ブレーキＥＣＵ５０と自動クラッチＥＣＵ５２に信号線で接続している。
【００２３】
アクセルペダル２２は、吸気管のスロットルバルブにケーブルで接続され、運転者がアクセルペダル２２を踏み込むと、スロットルバルブが回動し、エンジン１２が制御される。
【００２４】
アクセルペダル２２には、アクセルペダル２２の踏み込みを検出するアクセルペダル作動センサ４８が設けられている。アクセルペダル作動センサ４８は、自動ブレーキＥＣＵ５０と自動クラッチＥＣＵ５２に信号線で接続している。尚、アクセルペダル２２は、スロットルバルブに連結されていなくともよい。又、アクセルペダル作動センサ４８が検出した、運転者がアクセルペダル２２を踏み込んだ量に基づいてエンジン１２を制御してもよい。
【００２５】
ブレーキペダル２４は、ブレーキマスターシリンダ６０に連結し、運転者がブレーキペダル２４を踏み込むと、ブレーキマスターシリンダ６０からブレーキ液の液圧が、ブレーキホース６１を介して各車輪１００のブレーキキャリパー６３に送られる。ブレーキ液の液圧によりブレーキキャリパー６３が作動すると、ブレーキパッドがブレーキディスク６５を押え、車両１０に制動がかかる。
【００２６】
ブレーキペダル２４には、運転者が踏み込むブレーキペダル２４の作動を検出するブレーキペダル作動センサ６２が設けられている。ブレーキペダル作動センサ６２は、自動ブレーキＥＣＵ５０及び自動クラッチＥＣＵ５２に信号線で接続している。尚、本実施形態では、ブレーキペダル２４の踏み込みにより、車両１０に制動をかける機構全体を指してブレーキ装置と呼ぶことがある。尚、ブレーキ装置は、ブレーキペダル作動センサ６２が検出する作動信号に基づいてブレーキマスターシリンダ６０を作動させる構成でもよい。
【００２７】
又、車両１０は、自動ブレーキ機能を備えている。自動ブレーキ機能は、車両１０の周辺の状況を検出するカメラあるいはレーダ類、若しくはそれら双方を含むセンサ７０と、第２ブレーキマスターシリンダ７４と、第２ブレーキマスターシリンダ７４を駆動させる駆動部７６と、自動ブレーキＥＣＵ５０とを備えた構成により実行される。第２ブレーキマスターシリンダ７４は、ブレーキ装置のブレーキホース６１に接続している。
【００２８】
自動ブレーキＥＣＵ５０は、センサ７０が撮影した映像やレーダ類が検出した検出結果、及び車両１０の走行速度等に基づき、衝突等、車両１０にとって危険な状態が発生するか否かを推定する。そして、自動ブレーキＥＣＵ５０は、車両１０に危険な状態が発生すると予測し、更に、かかる危険な状態の発生に対する運転者の対応がない、若しくは不足していると判断した場合に、駆動部７６に作動信号を送る。駆動部７６は、自動ブレーキＥＣＵ５０から作動信号を受けると、第２ブレーキマスターシリンダ７４を作動させ、ブレーキ装置に液圧を発生させ、車両１０に制動をかける。これにより、車両１０の衝突を回避したり、衝突速度を低減させて被害の低減が図れる。
【００２９】
更に、車両１０は、自動ブレーキ機能に関連した自動クラッチ遮断機能を備えている。次に、自動クラッチ遮断機能について説明する。図３に、自動クラッチ遮断機能を構成する第２クラッチ作動機構７８を示す。第２クラッチ作動機構７８は、電動機８０と二重ケーブル８２と巻取部８４とを備えている。
【００３０】
電動機８０は、車体の一部、あるいはエンジン１２や変速機１６のいずれかの個所等に取り付けられている。電動機８０には、自動クラッチＥＣＵ５２からの信号線が、駆動部を介して接続されている。二重ケーブル８２は、外装体８５と外装体８５の内部に設けられた線材としてのワイヤ８３とを備えた二重構造を有している。ワイヤ８３は、一端が、レリーズフォーク３４の端部に連結されている。ワイヤ８３の他端は、巻取部８４のリール８６に巻き付いている。電動機８０は、自動クラッチＥＣＵ５２から作動信号を受けるとリール８６を回転させ、外装体８５に対してワイヤ８３を巻き取る。ワイヤ８３がリール８６に巻き取られると、レリーズフォーク３４が図４のＡの方向に揺動される。図４は、レリーズフォーク３４の周辺部分を拡大して示す図である。
【００３１】
レリーズフォーク３４の一端がＡの方向に揺動すると、クラッチレリーズシリンダ３２が作動してプランジャー４０でレリーズフォーク３４が押圧されたと同様、クラッチ板がフライホイールから離れ、クラッチ機構での駆動力の伝達が遮断される。
【００３２】
リール８６は、電動機８０に通電が行なわれると回転し、ワイヤ８３を巻き取る。リール８６は、その状態で保持され、自動クラッチＥＣＵ５２から自動クラッチ機能を解除する信号が発せられると、レリーズフォーク３４の戻りのばね力等で巻取部８４からワイヤ８３が引き出され、レリーズフォーク３４が揺動から復帰する。尚、ワイヤ８３を巻き取った状態でリール８６の回転を固定するため、巻取部８４にブレーキ機構を設けてもよい。
【００３３】
第２クラッチ作動機構７８は、運転者が踏み込むクラッチペダル２６による操作とは関連なく、自動クラッチＥＣＵ５２からの作動信号で作動する。レリーズフォーク３４は、クラッチレリーズシリンダ３２と、レリーズフォーク３４がプランジャー４０から離れる方向には連結されていないので、ワイヤ８３の引張で任意に作動する。
【００３４】
自動ブレーキＥＣＵ５０と自動クラッチＥＣＵ５２は、図２に示すように、車速センサ９０、エンジン回転数センサ、及びエンジン１２を制御するエンジンＥＣＵ５４に信号線で接続している。車速センサ９０からは車両１０の走行速度に関する信号が、エンジン回転数センサからはエンジン１２の回転数に関する信号が、自動ブレーキＥＣＵ５０及び自動クラッチＥＣＵ５２に送られる。
【００３５】
次に、自動ブレーキ作動時における第２クラッチ作動機構７８の作動について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。車両１０の自動ブレーキは、自動ブレーキＥＣＵ５０により、適宜実行される。例えば、自動ブレーキＥＣＵ５０が、センサ７０からの信号等により、自動ブレーキ機能が必要と判断すると、ブレーキ装置が自動に作動する。
【００３６】
自動クラッチＥＣＵ５２は、自動ブレーキＥＣＵ５０から送られる作動信号に基づいて、自動ブレーキ機能が作動しているか否かを検出する（Ｓ１）。自動クラッチＥＣＵ５２は、自動ブレーキＥＣＵ５０から自動ブレーキ機能が作動した旨の信号を受けなければ、スタートに戻る。
【００３７】
一方、自動ブレーキ機能が作動すると、自動クラッチＥＣＵ５２は、自動ブレーキ機能が開始された後運転者が行っている運転操作に変動がないかどうかを判別する（Ｓ２）。又、車両１０は、自動ブレーキがかかると走行速度が低下し、それと同時にエンジン１２への燃料や空気の供給量が適度に調整される。
【００３８】
ステップＳ２で、運転者が行う運転操作に変化があった場合、スタートに戻る。これは、自動ブレーキ機能が作動した後、運転者が行う操作に変化があると、次のことが考えられるからである。例えば、ステアリングハンドル２０が操作されたとすると、自動ブレーキがかかったことにより運転者が危険の発生を認識し、ステアリングハンドル２０を操作して、障害物をよける回避動作を行なったと判断できる。又、ブレーキペダル２４が踏まれたことを検出した場合は、危険の発生を察して車両１０の走行速度を低下させる行動をとったと判断できるためである。
【００３９】
スタートに戻ると、再度自動ブレーキ機能が作動しているか否かが判別される。仮に、運転者の行動で、危険が回避された場合には、自動ブレーキ機能が解除されるので、自動ブレーキの作動検出が繰り返し行われる。
【００４０】
運転者による操作に変更がないときは、設定されているギアの段数を推定する（Ｓ３）。変速機１６のギアの段数は、車両１０の走行速度とエンジン１２の回転数とから算出する。ギアの段数が算出されたら、ギアの段数とエンジン１２の回転数とを比較し、エンジン１２の回転数がギアの段数に応じた最低回転数より低いか否かを判定する（Ｓ４）。
【００４１】
エンジン１２の回転数が変速機１６のギアの段数に応じた最低回転数より低くないと判断されると、スタートに戻る。一方、エンジン１２の回転数がギアの段数に応じた最低回転数未満と判断されたら、自動クラッチＥＣＵ５２は、第２クラッチ作動機構７８に作動信号を送る。
【００４２】
第２クラッチ作動機構７８は、自動クラッチＥＣＵ５２から作動信号を受けると、電動機８０が駆動し、ワイヤ８３が巻取部８４のリール８６に巻き取られる。すると、レリーズフォーク３４が図４のＡの方向に揺動し、クラッチ板がフライホイールから離れ、クラッチ装置１４のクラッチが切られる。
【００４３】
これにより、自動ブレーキ機能の作動により車両１０の速度が低下し、運転者による操作がないまま、エンジン１２の回転数がギアの段数に応じた回転数より低下したとき、クラッチが切られるので、エンジン１２のストールを未然に防止できる。
【００４４】
次に、第２クラッチ作動機構７８により車両１０のクラッチが切られた後、クラッチがつなげられる点について説明する。運転者がクラッチペダル２６を踏み込んだか否かを判断する（Ｓ６）。運転者がクラッチペダル２６を踏み込んでいないと判断されたら、車両１０の走行速度が０ｋｍ／ｈ以上か否かを判定する（Ｓ７）。
【００４５】
車両１０の走行速度が０ｋｍ／ｈ以上である、つまり車両１０が走行している状態であれば、自動ブレーキが終了しているか否か判別する（Ｓ８）。自動ブレーキが終了しているときは、設定されているギア段に対して車両１０の走行速度が高いか否かを判断する（Ｓ９）。
【００４６】
ギア段に対して車両１０の走行速度が高いと判断されたなら、エンジン１２の回転数とギア段に対する車速とを比較し、エンジン１２の回転数が適正か否かを判別する（Ｓ１０）。エンジン１２の回転数が適正と判断されたら、第２クラッチ作動機構７８によるクラッチの切断を解除し、クラッチをつなぐ。
【００４７】
一方、ステップＳ６において運転者がクラッチペダル２６を操作したと判断されたら、第２クラッチ作動機構７８の作動を解除する（Ｓ１１）。運転者によるクラッチ装置１４の操作によりエンジン１２がストールすることを防止できることと、運転者による運転操作を重視するためである。
【００４８】
又、ステップＳ７において、車両１０の走行速度が０ｋｍ／ｈである、つまり車両１０が停止していると判定されたら、エンジン１２を停止させる指示を出す（Ｓ１２）。そして、エンジン１２が停止したことが確認されたら（Ｓ１３）、第２クラッチ作動機構７８の作動を解除しクラッチをつなぐ。これにより、車両１０が停車し、かつエンジン１２が停止したなら、クラッチをつなぎ、車両１０を通常に始動し走行できる状態に設定する。
【００４９】
一方、自動ブレーキ機能が終了していない場合（Ｓ８）と、自動ブレーキ機能が終了しても、ギア段に対する車速が低いとき（Ｓ９）は、ステップＳ６に戻る。かかる状態で第２クラッチ作動機構７８の作動を解除してクラッチをつなぐと、エンジン１２がストールする可能性があるためである。
【００５０】
その後、クラッチペダル２６が操作されたり、車両１０が停車したり、自動ブレーキ機能が終了してエンジン１２の回転数が適正になったらクラッチをつなぐ。すると、車両１０は、正常に停車したり、適正なエンジン１２の回転数でクラッチがつなげられることとなる。
【００５１】
尚、本発明は上記実施形態に限るものではなく、適宜変更可能である。例えば、第２クラッチ作動機構７８は、電動機８０等によるものでなく、電磁式アクチュエータや液圧式アクチュエータでもよい。又、別途クラッチマスターシリンダを設け、クラッチレリーズシリンダ３２を作動させて、レリーズフォーク３４を揺動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、自動ブレーキ装置を備えた手動変速操作車両に利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０…車両、１２…エンジン、１４…クラッチ装置、１６…変速機、１８…ブレーキ装置、２０…ステアリングハンドル、２２…アクセルペダル、２４…ブレーキペダル、２６…クラッチペダル、２８…シフトレバー、３０…クラッチマスターシリンダ、３２…クラッチレリーズシリンダ、３４…レリーズフォーク、３６…クラッチレリーズベアリング、３８…クラッチホース、４０…プランジャー、４２…支点、４４…クラッチペダルセンサ、４６…ハンドル角センサ、４８…アクセルペダル作動センサ、５０…自動ブレーキＥＣＵ、５２…自動クラッチＥＣＵ、５４…エンジンＥＣＵ、６０…ブレーキマスターシリンダ、６１…ブレーキホース、６２…ブレーキペダル作動センサ、６３…ブレーキキャリパー、６５…ブレーキディスク、７０…センサ、７４…ブレーキマスターシリンダ、７６…駆動部、７８…第２クラッチ作動機構、８０…電動機、８２…二重ケーブル、８３…ワイヤ、８４…巻取部、８５…外装体、８６…リール、９０…車速センサ、１００…車輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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