【手続補正書】
【提出日】平成17年9月5日(2005.9.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記を具備する、移動装置の位置を決定する方法：
少なくとも２つの基地局からの信号を受信する；
前記受信した信号間の到着の時差を決定する；
前記信号の到着の時間および前記基地局間の周知の距離に従って、過度の遅延の下界を推定する、前記過度の遅延の下界を推定することは前記基地局から受信したすべての信号未満を用いて行われる；および
前記過度の遅延の推定された下界および前記受信した信号間の到着の時差に従って前記移動装置の位置を推定する。
【請求項２】
前記受信した信号はＣＤＭＡパイロット信号である、請求項１に定義された方法。
【請求項３】
前記受信した信号はＧＳＭ信号である、請求項１に定義された方法。
【請求項４】
下記を具備する、移動装置の位置を決定する方法：
少なくとも２つの基地局からの信号を受信する；
前記受信した信号間の到着の時差を決定する；
前記信号の到着の時間および前記基地局間の周知の距離に従って、過度の遅延の下界を推定する；
前記過度の遅延の推定された下界および前記受信した信号間の到着の時差に従って前記移動装置の位置を推定する；および
前記過度の遅延の下界を用いて前記移動装置の推定された位置を調節する。
【請求項５】
前記調節は、前記それぞれの信号に対する到着時刻測定値から前記過度の遅延の下界を減算することを具備する、請求項４に定義された方法。
【請求項６】
前記調節は、前記過度の遅延の下界に従って、前記到着時刻測定値に重み付けすることを具備する、請求項４に定義された方法。
【請求項７】
前記調節は、前記過度の遅延の下界に基づいて前記位置推定から到着時刻測定を消去することを具備する、請求項４に定義された方法。
【請求項８】
前記受信した信号の過度の遅延の下界を用いて前記移動装置の前記位置の推定の精度を決定する、請求項１に定義された方法。
【請求項９】
前記信号に導入される前記過度の遅延はマルチパスによるものである、請求項１に定義された方法。
【請求項１０】
信号は複数の基地局から前記移動装置において受信され、前記過度の遅延の下界は複数の信号到着時間測定に対して推定される、請求項１に定義された方法。
【請求項１１】
前記基地局から受信した信号は、同時に前記基地局から送信される、請求項１に定義された方法。
【請求項１２】
前記基地局から受信した信号は、互いに時間に対して同期されている、請求項１に定義された方法。
【請求項１３】
前記受信した信号は通信信号である、請求項１に定義された方法。
【請求項１４】
前記受信した信号は、セルラー通信信号である、請求項１に定義された方法。
【請求項１５】
前記移動装置の位置を推定することは、別の位置標定システムを含む、請求項１に定義された方法。
【請求項１６】
前記別の位置標定システムは、全地球測位システムである、請求項１６に定義された方法。
【請求項１７】
下記を具備する移動装置の位置を決定する方法：
少なくとも２つの基地局から信号を受信し、それぞれの信号に対して前記移動装置における到着の時間を決定する；
前記それぞれの基地局から受信した信号間の到着の時間差を決定する；
それぞれの基地局からの信号の到着時間および周知の基地局間の距離に従って、過度の遅延の下界を推定する；および
前記到着の時間差および過度の遅延の下界を異なる位置に送信し、前記推定された過度の遅延の下界および前記異なる位置において受信した信号間の到着の時間差に従って、前記移動装置の位置を推定する。
【請求項１８】
前記異なる位置は基地局である、請求項６０に定義された方法。
【請求項１９】
下記を具備する、移動装置の位置を決定する方法：
少なくとも２つの基地局から信号を受信し、それぞれの信号に対する前記移動装置の到着の時間を決定する；
前記信号の到着の時間を異なる位置に送信する；
前記異なる位置において、前記それぞれの基地局からの受信した信号間の到着の時間差を決定する；
それぞれの基地局からの各信号の到着の時間および前記異なる位置における基地局間の周知の距離に従って、過度の遅延の下界を推定する；および
前記推定された過度の遅延の下界および前記異なる位置において受信した信号間の到着の時間差に従って前記移動装置の位置を推定する。
【請求項２０】
前記異なる位置は基地局である、請求項６２に定義された方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
過度の遅延は、基地局と移動装置との間に直接視線経路があったとしても、導入される可能性がある。例えば、直接視線経路から受信した信号は、移動装置がタイミング測定を行なうのに十分強くないように減衰するかもしれない。それゆえ、信号のマルチパス例の１つは、タイミング測定を行なうことができるように十分な強度を有した移動装置によって、受信された最初の信号であろう。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図１は、複数のセルに分割された例示セルラーネットワーク１００の一部の平面図である。図１に図解されるものは、５つの基地局１０２、１０３、１０４、１０６、１０８、および１１０、およびそれぞれのセル、または受信地域１１２、１１４、１１６、１１８、および１２０である。ここに使用されるように、基地局は、送信時に位置が周知である送信器に言及する。例えば、基地局は、セルラーネットワーク、衛星、または他の無線インフラストラクチャのセルタワー(cell towers)を含むということもあり得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
移動装置１２２は、２つのサービスエリア１１２および１１４が重なる領域内にあるように示される。移動装置１２２は、一方の基地局のサービスエリアから他方の基地局のサービスエリアを通過して、セルラーネットワーク１００を介して移動する。移動装置１２２は、セルラーネットワーク１００を介して移動するので、移動装置は、基地局サービスエリアが重なる領域により、図１に示すように、２つ以上の基地局から信号を受信することができてもよい。例えば、図１において、移動装置は、２つの基地局１０２および１０４およびそれらのサービスエリア１１２および１１４が重なる領域に位置する。移動装置はこの重なり領域に位置するけれども、移動装置１２２は、両方の基地局１０２および１０４とセルラーネットワーク上で通信することができる。図１の調査は、基地局サービスエリアが重なる複数の領域を図解する。図１に示す例は、最大３つの基地局サービスエリアが重なる領域のみを示すけれども、実際のセルラーネットワークにおいて、いかなる数の基地局サービスエリアが重なっても良い領域があってもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
基地局から受信した信号の過度の遅延は周知でないけれども、以下に記載する技術は、過度の遅延の下界を決定することが出来る。過度の遅延のための下界は、移動装置の推定された位置を改良するために使用することができる。以下に記載するように、過度の遅延の下界は、信号と過度の遅延のタイミングのためのすべての数学的関係が存在可能であり、さらに満足することができる最小過度遅延を表す。受信された基地局信号に対するすべての下限のセットを用いて、改良された移動装置位置推定を確立するであろう。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
過度の遅延に対する下界が決定された後、位置のＴＤＯＡ推定を用いるとき、移動装置の位置の推定を改良するためにそれらの値を用いてもよい。例えば、推定された位置が決定される前に、それぞれの到着時間の測定値から過度の遅延の下界値を減算することもあり得、それにより、位置を推定するために使用されるＴＯＡ測定におけるエラーを低減する。過度の遅延の下界値はまた、重み係数を決定するために使用され、増大した優先権を与えるために使用され、または位置の解法を決定する際に、受信した信号測定値のいくつかに重みづけするために使用することもできる。過度の遅延の下界値はまた測定値全体を破棄するためにも使用することができる。例えば、過度の遅延の下界値が閾値を越えるなら、その測定値は、位置推定解法には使用されない可能性がある。さらに、過度の遅延の下界値は、位置解法の精度の表示を決定する際に使用することができる。過度の遅延の下界値をどのように使用するかのこれらの例のみならず、他の例は独立してまたはいずれかの組合せで使用することができる。さらに、過度の遅延の下界値は、移動装置により使用することができ、そこで、使用する基地局のようなセルラーインフラストラクチャ内の他の位置に送信され、または、移動装置およびセルラーインフラストラクチャ内の他の位置の両方に使用することができる。