【手続補正書】
【提出日】平成18年8月18日(2006.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレクトログラフィック印刷機または複写機を制御するための方法において、
印刷機または複写機に供給される印刷データから、個々の枚葉紙（Ｘ）に関連する情報を検出し、
該情報に依存して、少なくとも１つの印刷画像を枚葉紙（Ｘ）の少なくとも片面に形成するため、印刷機または複写機を通る個々の枚葉紙の搬送経路を検出し、
印刷機または複写機のシステム時間を設け、
該システム時間は、印刷機または複写機の少なくとも2つの制御ユニットに対して等しく、
該搬送経路に依存して、少なくとも１つのセンサ信号が予期される目標時点および／または少なくとも１つのアクチュエータが駆動制御される目標時点を設定し、ここで前記目標時点は印刷機または複写機のシステム時間に関連している、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、システム時間を時間発生器（６８，Ｔ３，Ｔ７，Ｔ８）によりカウンタを用いて設定し、該カウンタは一定の周波数のクロック信号を計数する。
【請求項３】
請求項１または２記載の方法において、目標時点は、個々の枚葉紙のエッジがセンサ（ＬＳ１〜ＬＳ１３）に到着すべき時点を定める。
【請求項４】
請求項３記載の方法において、センサは光遮断器（ＬＳ１〜ＬＳ１３）または旋回レバースイッチであり、枚葉紙エッジの到着の際にセンサ信号を出力する。
【請求項５】
請求項１または２記載の方法において、センサはアクチュエータのフィードバック装置であり、該フィードバック装置により所定のアクチュエータ位置に達した際にセンサ信号が出力される。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法において、目標時点は、アクチュエータ（Ｖ，ＳＭ）を印刷機または複写機の制御ユニットにより駆動制御する時点を定める。
【請求項７】
請求項６記載の方法において、アクチュエータはステップモータ（ＳＭ１Ａ，ＳＭ１Ｂ）または弁（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）である。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法において、複数のセンサ、複数のアクチュエータが印刷機または複写機に設けられており、
センサおよび／またはアクチュエータの第１部分は第１制御ユニットと接続されており、センサおよび／またはアクチュエータの第２部分は第２制御ユニットと接続されている。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法において、制御ユニットは同じ基準時間を有する。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法において、制御ユニットには同期信号が供給され、該同期信号により制御ユニットの内部時間制御ユニットが同期される。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法において、センサにはセンサ計算プロセス部が、アクチュエータにはアクチュエータ計算プロセス部が、制御ユニットの１つで配属されている。
【請求項１２】
請求項１１記載の方法において、少なくとも２つのセンサおよび少なくとも２つのアクチュエータが設けられており、
センサを監視および／または評価するために制御ユニットでは各センサにセンサ計算プロセス部が配属されており、アクチュエータの駆動制御のために制御ユニットでは各アクチュエータにアクチュエータ計算プロセス部が配属されている。
【請求項１３】
請求項１１または１２記載の方法において、時間制御計算プロセス部が制御ユニットに設けられており、
該時間制御計算プロセス部により、目標時点が実際時点と比較され、目標時点に到達する際および／または目標時点を上回る際に信号が出力される。
【請求項１４】
請求項１３記載の方法において、時間制御計算プロセス部の実行の際には、少なくとも２つの目標時点が実際時点と比較され、有利には２００までの目標時点が比較される。
【請求項１５】
請求項８から１４までのいずれか１項記載の方法において、
少なくとも２つのセンサ信号を監視および／または評価するためにそれぞれ同じプログラムエレメントが呼び出され、別個の計算プロセスとして処理され、
前記プログラムエレメントは異なる初期値および／または異なるパラメータにより呼び出され、および／または処理される。
【請求項１６】
請求項１５記載の方法において、計算プロセス部は制御ユニットにより並列に実行される。
【請求項１７】
請求項１５または１６項記載の方法において、計算プロセス部は制御によりタスクとしてマルチタスクモードで処理される。
【請求項１８】
請求項１５から１７までのいずれか１項記載の方法において、各計算プロセス部にはタイムスロットが割り当てられており、計算プロセス部はタイムスロットで制御部により順次処理される。
【請求項１９】
請求項１５から１８までのいずれか１項記載の方法において、制御のオペレーティングシステムは計算プロセス部の処理を制御する。
【請求項２０】
請求項１から１９までのいずれか１項記載の方法において、複数の目標時点が時間制御部のメモリに記憶されており、
目標時点は時間制御部により実際時点と比較され、少なくとも１つの目標時点に達するか、またはこれを上回るときに時間制御部によって信号が出力される。
【請求項２１】
請求項２０記載の方法において、信号は割り込み信号である。
【請求項２２】
請求項２０または２１記載の方法において、メモリにある目標時点はその時間的順序に従い分類され、時間的に次の目標時点だけが実際時点と比較される。
【請求項２３】
エレクトロフォトグラフィック印刷機または複写機の制御装置において、
少なくとも２つの制御ユニットを有し、
当該２つの制御ユニットに対して、印刷機または複写機のシステム時間は同じであり、
制御ユニットの少なくとも１つは、印刷機または複写機に供給される印刷データから個々の枚葉紙に関連する情報を検出し、
制御ユニットの少なくとも１つは前記情報に依存して、少なくとも１つの印刷画像を個々の枚葉紙の少なくとも片面に形成するために個々の枚葉紙が印刷機または複写機を通る搬送経路を検出し、
制御ユニットの少なくとも１つは、前記搬送経路に依存して少なくとも１つの目標時点を設定し、該目標時点では少なくとも１つのセンサ信号が予期され、および／または少なくとも１つのアクチュエータが駆動制御され、
該目標時点は印刷機または複写機のシステム時間に関連している、ことを特徴とする方法。
【請求項２４】
エレクトロフォトグラフィック印刷機または複写機の制御方法において、
個々の枚葉紙を印刷するために搬送経路を、少なくとも３つの相互に異なる搬送経路から選択し、
第１動作モードでは、印刷すべき個々の枚葉紙を第１搬送経路で第１印刷機構（７４）と第２印刷機構（７６）に供給し、
第１印刷機構（７４）によって印刷画像を個々の枚葉紙の表面に形成し、第２印刷機構（７６）によって印刷画像を同じ個々の枚葉紙の裏面に形成し、
第２動作モードでは、順次連続する複数の印刷すべき枚葉紙をそれぞれ交互に第２搬送経路で第１印刷機構（７４）に、または第３搬送経路で第２印刷機構（７６）に供給し、
第１印刷機構（７４）によって印刷画像を個々の枚葉紙の表面に形成し、第２印刷機構（７６）によって印刷画像を別の個々の枚葉紙の表面に形成し、
第１動作モードでの個々の枚葉紙の印刷後に、順次連続する少なくとも所定数の個別枚葉紙が表面だけに印刷されたか否かを検査し、
所定数を下回る場合には、片面印刷すべき枚葉紙をさらに第１動作モードで、第１搬送経路上で第１印刷機構（７４）と第２印刷機構（７６）に供給し、
第１印刷機構（７４）によって片面印刷すべき枚葉紙の表面に印刷画像を形成し、第２印刷機構（７６）によっては片面印刷すべき枚葉紙の裏面に印刷画像を形成しない、ことを特徴とする制御方法。
【請求項２５】
請求項２４記載の方法において、所定数の値は５から５０枚の領域に調整されており、有利には８から２０枚の領域の値である。
【請求項２６】
請求項２４または２５記載の方法において、枚葉紙は第１搬送経路上で、第１印刷機構（７４）と第２印刷機構（７６）との間で反転される。
【請求項２７】
請求項２４から２６までのいずれか１項記載の方法において、少なくとも所定数の枚葉紙の印刷データは印刷機または複写機のメモリに記憶される。
【請求項２８】
請求項２４から２７までのいずれか１項記載の方法において、第１動作モードでは順次連続する被印刷枚葉紙間で所定の第１間隔を形成し、第２動作モードでは順次連続する被印刷枚葉紙間に所定の第２間隔を形成する。
【請求項２９】
請求項２８記載の方法において、第１動作モードから第２動作モードへ変化する際に、所定の第３間隔を、第１動作モードで最後に印刷した枚葉紙と第２動作モードで最初に印刷した枚葉紙との間で形成し、ここで第３間隔は第１および／または第２間隔よりも大きい。
【請求項３０】
請求項２８または２９記載の方法において、第２動作モードから第１動作モードへ変化する際に、所定の第４間隔を第２動作モードで最後に印刷した枚葉紙と第１動作モードで最初に印刷した枚葉紙との間で形成し、ここで第４間隔は第１および／または第２間隔よりも大きい。
【請求項３１】
請求項２４から３０までのいずれか１項記載の方法において、枚葉紙を第１動作モードで片側印刷する際、一方の印刷機構（７４，７６）だけが印刷画像を枚葉紙の表面に形成し、他方の印刷機構（７４，７６）は印刷画像を形成しないか、または非カラー印刷画像を枚葉紙の裏面に形成する。
【請求項３２】
請求項２４から３１までのいずれか１項記載の方法において、第２動作モードでは異なる搬送経路に基づいて第１枚葉紙を印刷機または複写機に第２枚葉紙の前に入力棚から供給し、ここで第２枚葉紙は第１枚葉紙の前に印刷機または複写機の出力棚に供給する。
【請求項３３】
請求項２４から３２までのいずれか１項記載の方法において、第１動作モードはダブル動作モードであり、第２動作モードは枚葉紙の印刷スループットの高められた高速シンプル動作モードであり、
第２動作モードでは、枚葉紙が２つの印刷機構に交互に入力区間にあるポイントを介して、第１搬送経路または第２搬送経路を介して供給される。
【請求項３４】
エレクトロフォトグラフィック印刷機または複写機において、
少なくとも１つの制御ユニットを有し、該制御ユニットは個々の枚葉紙を印刷するために搬送経路を少なくとも３つの相互に異なる搬送経路から選択し、
制御ユニットは第１動作モードで被印刷枚葉紙を、第１搬送経路で第１印刷機構（７４）と第２印刷機構（７６）に供給し、
第１印刷機構（７４）によって印刷画像が個々の枚葉紙の表面に形成され、第２印刷機構（７６）によって印刷画像が同じ個々の枚葉紙の裏面に形成され、
制御ユニットは第２動作モードでは、複数の順次連続して印刷すべき複数の個々の枚葉紙を交互に、第２搬送経路で第１印刷機構（７４）に、または第３搬送経路で第２印刷機構（７６）に供給し、
第１印刷機構（７４）によって印刷画像を個々の枚葉紙の表面に形成し、第２印刷機構（７６）によって印刷画像を別の個々の枚葉紙の表面に形成し、
制御ユニットは、個々の枚葉紙を第１動作モードで印刷した後、順次連続する所定数の個々の枚葉紙で表面だけが印刷されたか否かを検査し、
制御ユニットは、所定数を下回る場合、片面印刷すべき枚葉紙をさらに第１動作モードで第１搬送経路上で、第１印刷機構（７４）と第２印刷機構（７６）に供給し、
第１印刷機構（７４）はそれぞれ印刷画像を片面印刷すべき枚葉紙の表面に形成し、第２印刷機構（７６）は片面印刷すべき枚葉紙の裏面に印刷画像を形成しない、ことを特徴とする印刷機または複写機。
【請求項３５】
エレクトロフォトグラフィック印刷機または複写機の制御方法において、
個々の枚葉紙を少なくとも１つの印刷機構により印刷し、枚葉紙を少なくとも１つの搬送経路で印刷機または複写機を通して搬送し、印刷機構（７４，７６）に供給し、
第１個別枚葉紙のセンサへの到着時間を第１実際時点として検出し、第１目標時点と比較し、
第１実際時点と第１目標時点との偏差に依存して、第１枚葉紙の搬送速度を搬送経路の少なくとも一部において上昇、低減、または維持し、
第２個別枚葉紙のセンサへの到着時点を第２実際時点として検出し、第２目標時点と比較し、
第２実際時点と第２目標時点との偏差に依存して、第２枚葉紙の搬送速度を搬送経路の少なくとも一部において上昇、低減、または維持する、ことを特徴とする制御方法。
【請求項３６】
エレクトロフォトグラフィック印刷機または複写機の制御方法において、
個別枚葉紙を少なくとも１つの印刷機構（７４，７６）により印刷し、このとき枚葉紙を少なくとも１つの搬送経路で印刷機または複写機を通し、印刷機構（７４，７６）に供給し、
第１個別枚葉紙のセンサへの到着時間を第１実際時点として検出し、第１目標値と比較し、
第１実際時点と第１目標時点との偏差に依存して、第１枚葉紙の搬送速度を、第１搬送速度から第２搬送速度に変化する時点を検出し、
第２個別枚葉紙のセンサへの到着時点を第２実際時点として検出し、第２目標時点と比較し、
第２実際時点と第２目標時点との偏差に依存して、第２枚葉紙の搬送速度を、第１搬送速度から第２搬送速度に変化する時点を検出する、ことを特徴とする制御方法。
【請求項３７】
請求項３５または３６記載の方法において、印刷機または複写機に供給される印刷データから、個々の枚葉紙に関連する情報を検出する。
【請求項３８】
請求項３７記載の方法において、アクチュエータを印刷機または複写機に設け、
印刷される紙形式に依存して、アクチュエータの少なくとも一部に対する制御時点を検出し、
および／またはセンサを印刷機または複写機に設け、印刷される紙形式に依存してセンサ信号の少なくとも一部に対する目標時点を検出する。
【請求項３９】
請求項３８記載の方法において、第１目標時点は第１枚葉紙の枚葉紙エッジを第１センサに到着したことを指示する。
【請求項４０】
請求鴎３９記載の方法において、枚葉紙前縁および／または枚葉紙後縁をセンサにより検出し、続いて評価する。
【請求項４１】
請求項３６から４０までのいずれか１項記載の方法において、複数の制御ユニットが印刷機または複写機に設けられており、
少なくとも１つの第１制御ユニットは制御時点および／または目標時点を検出し、
少なくとも１つの第２制御ユニットはアクチュエータおよび／またはセンサを駆動制御し、
第１制御ユニットと第２制御ユニットとは、時間的に同期するため共通のシステムクロックを有する。
【請求項４２】
請求項３６から４１までのいずれか１項記載の方法において、第１目標時点と第２目標時点との間の時間差によって、第１枚葉紙の後縁と第２枚葉紙の前縁との間の枚葉紙間隔を設定する。
【請求項４３】
請求項３６から４２までのいずれか１項記載の方法において、第１センサ（ＬＳ１）を第１取り出し棚（棚Ａ）の後方に配置し、第２センサ（ＬＳ２）を第２取り出し棚（棚Ｂ）の後方に配置する。
【請求項４４】
請求項４３記載の方法において、第１取り出し棚（棚Ａ）から取り出したすべての枚葉紙の第１センサ（ＬＳ１）へのそれぞれの到着時点を検出し、
第２取り出し棚（棚Ｂ）から取り出したすべての枚葉紙の第２センサ（ＬＳ２）へのそれぞれの到着時点を検出する。
【請求項４５】
請求項３６から４４までのいずれか１項記載の方法において、第３センサ（ＬＳ９）が設けられており、該第３センサには印刷機構に供給されるすべての枚葉紙が供給され、正しい枚葉紙位置が検査され、
第３センサ（ＬＳ９）は各枚葉紙の到着時間を実際時点として検出し、所定の第３目標値と比較し、第１および／または第２センサにおける到着時点が目標時点から異なる場合、搬送速度の変化を後続の枚葉紙に対して適合する。
【請求項４６】
請求項３６から４５までのいずれか１項記載の方法において、本発明の方法を、枚葉紙が印刷機構に供給される前、および／または枚葉紙が印刷機または複写機から出力される直前に実行する。
【請求項４７】
エレクトロフォトグラフィック印刷機または複写機の制御装置において、
測定装置と、少なくとも１つの制御ユニットとを有し、
前記測定装置は、搬送装置により搬送される第１個別枚葉紙のセンサへの到着時点を第１実際時点として検出し、
前記制御ユニットは、第１実際時点を第１目標時点と比較し、第１枚葉紙の搬送速度をセンサ後方の領域で制御し、
制御ユニットは、第１枚葉紙の搬送速度を少なくとも一部の領域で、第１実際時点と第１目標時点との偏差に依存して上昇、低減、または維持し、
測定装置は、搬送装置により搬送される第２個別枚葉紙のセンサへの到着時点を第２実際時点として検出し、
制御ユニットは第２実際時点を第２目標時点と比較し、第２枚葉紙の搬送速度をセンサ後方の領域で制御する、ことを特徴とする制御装置。
【請求項４８】
請求項４７記載の装置において、制御ユニットは第２枚葉紙の搬送速度を少なくとも一部の領域で、第２実際時点と第２目標時点との偏差に依存して上昇、低減、または維持する。
【請求項４９】
請求項４７記載の装置において、制御ユニットは、第１搬送速度から第２搬送速度に搬送速度を変化する時点を、第２実際時点と第２目標時点との偏差に依存して検出する。
【請求項５０】
エレクトログラフィック印刷機または複写機を制御するための方法において、
印刷機または複写機に供給される印刷データから、個々の枚葉紙（Ｘ）に関連する情報を検出し、
該情報に依存して、少なくとも１つの印刷画像を枚葉紙（Ｘ）の少なくとも片面に形成するため、印刷機または複写機を通る個々の枚葉紙の搬送経路を検出し、
印刷機または複写機のシステム時間を設け、
該システム時間は個々の枚葉紙の紙走行には依存しないものであり、
該搬送経路に依存して、少なくとも１つのセンサ信号が予期される目標時点および／または少なくとも１つのアクチュエータが駆動制御される目標時点を設定し、ここで前記目標時点は印刷機または複写機のシステム時間に関連している、ことを特徴とする方法。
【請求項５１】
エレクトロフォトグラフィック印刷機または複写機の制御装置において、
少なくとも１つの制御ユニットを有し、
印刷機または複写機のシステム時間は個々の枚葉紙の紙走行には依存せず、
少なくとも１つの制御ユニットは、印刷機または複写機に供給される印刷データから個々の枚葉紙に関連する情報を検出し、
少なくとも１つの制御ユニットは前記情報に依存して、少なくとも１つの印刷画像を個々の枚葉紙の少なくとも片面に形成するために個々の枚葉紙が印刷機または複写機を通る搬送経路を検出し、
少なくとも１つの制御ユニットは、前記搬送経路に依存して少なくとも１つの目標時点を設定し、
該目標時点では少なくとも１つのセンサ信号が予期され、および／または少なくとも１つのアクチュエータが駆動制御され、
該目標時点は印刷機または複写機のシステム時間に関連している、ことを特徴とする方法。