【手続補正書】
【提出日】平成18年2月1日(2006.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィーダマーカを付された部品フィーダ（１０４）を保持するための一連のフィーダスロット（１０３）を有し、各フィーダマーカはユニークなフィーダＩＤを有する部品実装機（１０１）の運転に関する部品検証方法であって、各フィーダスロット（１０３）はユニークなスロットＩＤ（２０８）を有するものであり、
前記一連のフィーダスロット（１０３）に実際に実装されたフィーダ（１０４）が保持する実際のフィーダＩＤを決定し（２１０）、及び配列の誤りを確認するために記憶された配列情報（２０１、２０７）との比較に前記実際のフィーダＩＤを用いること、
前記一連のフィーダスロット（１０３）を見渡す画像（２０２）を得るための少なくとも一つのカメラ（１０７）を提供すること、
前記画像を提供し、及び前記一連のフィーダスロット（１０３）に実際に実装されたフィーダ（１０４）が保持する実際のフィーダＩＤを決定する（２１０）ために画像解析（２０５）を実行すること、
を含む部品検証方法。
【請求項２】
前記部品実装機の運転開始前、前記部品実装機の運転中、又は前記部品実装機の運転開始前及び運転中に、連続的に前記方法のステップを繰り返す、請求項１に記載の部品検証方法。
【請求項３】
前記記憶された配列情報は、各指定フィーダＩＤを対応するフィーダ（２０３）に含まれる部品のタイプを示す部品ＩＤ（２０４’）と関連付ける第一のリスト（２０１）と、フィーダスロットＩＤ（２０８）を部品ＩＤ（２０４）と関連付ける第二のリスト（２０７）とを有する、請求項１又は２に記載の部品検証方法。
【請求項４】
フィーダへの部品リールの取り付けに関して、
さらなるカメラで前記フィーダのフィーダＩＤを画像化すること、
前記フィーダに関する参照点と関連する前記フィーダＩＤの位置を示すデータを計算すること、
配列情報として使用するために前記データをデータベースに保存すること、
をさらに含む、請求項１〜３の何れか一項に記載の部品検証方法。
【請求項５】
画像解析に対して、各位置座標が前記一連のフィーダスロット中の前記フィーダスロット（１０３）のスロットＩＤ（２０８）に関連付けられる一連の位置座標を較正により提供すること、
実際のフィーダＩＤそれぞれに対して実際の位置座標を割り当て且つ、関連するスロットＩＤに対して各実際のフィーダＩＤを関連付けること、
をさらに含む請求項１〜４の何れか一項に記載の部品検証方法。
【請求項６】
前記一連のフィーダスロット中の隣接するスロット（１０３）におけるスロット間距離が一定であり、各フィーダスロット（１０３）のスロットＩＤ（２０８）に位置座標を関連付ける前記較正が、
各個々のフィーダスロット（１０３）に対し、第一のスロットから個々のフィーダスロットへのスロット番号を決定すること、
第一のスロットの位置座標に対して、隣接スロット間の距離を第一のスロットから個々のフィーダスロットまでの番号だけ倍したものとして計算される、第一のスロットから個々のフィーダスロットまでの距離と等価な座標を加えること、
を含む、請求項５に記載の部品検証方法。
【請求項７】
各フィーダスロット（１０３）のスロットＩＤ（２０８）に対して位置座標を関連付けるための前記較正が、前記一連のフィーダスロットに対してある固定長で位置マーク（１１１）を準備すること、前記位置マークを前記一連のフィーダスロットとともに画像化すること、前記位置マークに関連してスロットＩＤに対する位置座標を計算すること、を含む請求項５又は６に記載の部品検証方法。
【請求項８】
前記一連のフィーダスロットが、予め定められた休止位置または予め定められた始動位置を有する移動可能なプラットフォーム（１０２）に取り付けられ、前記スロットＩＤに対して位置座標を対応付けるための前記較正が、前記プラットフォーム（１０２）の休止位置もしくは始動位置での画像を用いて実行される、請求項６又は７に記載の部品検証方法。
【請求項９】
配列誤りに対する前記確認では、
記憶された配列情報（２０１，２０７）から、前記一連のフィーダスロット（１０３）中の個々のスロットに実装されることを示すこれらフィーダの指定フィーダＩＤ（２０３）を決定すること、
個々のフィーダスロット中の実際に実装されたフィーダが指定フィーダと一致するか否かについて、それぞれのスロットにおいて実際のフィーダＩＤと指定フィーダＩＤ（２０３）とを比較することにより確認し、一致しない場合にはこの不一致を示す（２０９）こと、を含む、請求項１〜８の何れか一項に記載の部品検証方法。
【請求項１０】
指定されたフィーダそれぞれに対して、前記一連の位置座標から取得した前記指定の位置座標を決定すること、
各指定の位置座標について、実際のフィーダＩＤが前記位置に割り当てられているか否かを確認し、割り当てられていない場合には指示を出す（２０９）こと、
をさらに含む、請求項９に記載の部品検証方法。
【請求項１１】
実際の各フィーダについて、記憶された配列情報（２０１）から前記実際のフィーダに実際含まれる部品のタイプについての第一の部品ＩＤ（２０４’）を決定し、前記記憶された配列情報は、各指定フィーダＩＤと、対応するフィーダ（２０３）に含まれる部品のタイプを示す部品ＩＤ（２０４’）とを関連付ける第一のリスト（２０１）を有し、
フィーダを含むことが定義された各スロット（２０８）について、記憶された配列情報（２０７）から、前記スロット（１０３）中のフィーダ（１０４）に含まれると想定される部品についての第二の部品ＩＤ（２０４）を決定し、前記記憶された配列情報はフィーダスロットと部品ＩＤとを関連付ける第二のリスト（２０７）を有し、
第一の部品ＩＤ（２０４’）と第二の部品ＩＤ（２０４）とが等しいか否かを確認し、等しくない場合には、この不一致を示す（２０９）こと、
をさらに含む請求項１〜１０の何れか一項に記載の部品検証方法。
【請求項１２】
スプライシングが適用できるタイプの部品実装機（１０１）において、フィーダ（１０４）における部品リールの繋ぎ合わせ部分のラベルを画像認識し、繋ぎ合わされたリールからの部品が使用された期間の日付と時間を保存すること、をさらに含む請求項１〜１１の何れか一項に記載の部品検証方法。
【請求項１３】
フィーダからの部品の認識、およびフィーダスロット中のフィーダから部品が当該フィーダから取得されるべく指定された部品と対応するか否かを決定するために得られた画像を解析する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の部品検証方法。
【請求項１４】
リールピッチの認識のために、得られた画像を解析する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の部品検証方法。
【請求項１５】
フィーダマーカを付された部品フィーダ（１０４）を保持するための一連のフィーダスロット（１０３）を有する部品実装機（１０１）を含み、各フィーダマーカはユニークなフィーダＩＤを有する請求項１〜１４のいずれか一項に記載された部品検証方法のためのシステムであって、各フィーダスロット（１０３）はユニークなスロットＩＤ（２０８）を有し、
前記一連のフィーダスロット（１０３）を見渡すデジタル画像（２０２）を提供するための少なくとも一つのデジタルカメラ（１０７）と、
前記カメラと機能的に接続され、かつ前記一連のフィーダスロット（１０３）に実際に実装されたフィーダ（１１４）が所持する実際のフィーダＩＤを決定する（２１０）ために、前記画像について画像解析を実行するために配された画像解析システムと、
前記画像解析システムと機能的に接続され、かつ配列誤りを確認するために記憶された配列情報（２０１，２０７）との比較において、前記画像解析システムによって決定される情報を用いるために構成されるコンピュータと、
を有することを特徴とする部品検証システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
一連のスロット内の指定されたフィーダの指定ＩＤと、画像化された実際のフィーダＩＤとを比較する代わりに、前述したように、指定された部品と実際の部品とを比較するという、別の実施態様も用いられる。この実施態様は、実際わずかな差異を有するものの、前述した実施態様と原理的に等価である。このもう一つの実施態様では、実際の各フィーダについて記憶された配列情報から実際のフィーダに実際含まれる部品のタイプについての第一の部品ＩＤを決定し、記憶された配列情報は、各指定フィーダＩＤと、対応するフィーダに含まれる部品のタイプを示す部品ＩＤとを関連付ける第一のリストを有し、フィーダを含むことが定義された各スロットについて、記憶された配列情報から、スロット中のフィーダに含まれると想定される部品についての第二の部品ＩＤを決定し、記憶された配列情報はフィーダスロットと部品ＩＤとを関連付ける第二のリストを有し、第一の部品ＩＤと第二の部品ＩＤとが等しいか否かを確認し、等しくない場合には、この不一致を示すこと、を含む。