(57)【要約】【課題】端末装置間通信を行う端末装置に効率の良い間欠受信制御を行わせること。【解決手段】情報端末装置とユーザー端末装置が端末装置間通信での通信を行い、前記情報端末装置または前記ユーザー端末装置が有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信する無線通信システムであって、前記情報端末装置は、前記ユーザー端末装置に広告情報を送信し、前記管理サーバに前記情報端末装置の位置情報を送信し、前記ユーザー端末装置は、前記管理サーバから前記情報端末装置の位置情報を受信し、前記情報端末装置の位置情報および前記ユーザー端末装置の位置情報から端末装置間通信を開始するか否かを判断し、前記管理サーバは、前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置情報を受信し、前記情報端末装置の位置情報を前記ユーザー端末装置に送信する。【選択図】図１
2017017405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報端末装置とユーザー端末装置が端末装置間通信での無線通信を行い、前記情報端末装置または前記ユーザー端末装置が有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信する無線通信システムであって、
前記情報端末装置は、
前記ユーザー端末装置に広告情報を送信し、
前記管理サーバに前記情報端末装置の位置情報を送信し、
前記ユーザー端末装置は、
前記管理サーバから前記情報端末装置の位置情報を受信し、
前記情報端末装置の位置情報および前記ユーザー端末装置の位置情報から端末装置間通信を開始するか否かを判断し、
前記管理サーバは、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置情報を受信し、
前記情報端末装置の位置情報を前記ユーザー端末装置に送信する、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１の無線通信システムであって、
前記ユーザー端末装置は、
前記管理サーバに前記ユーザー端末装置の位置情報を送信し、
前記管理サーバは、
前記ユーザー端末装置の位置情報にもとづいて、前記情報端末装置の位置情報を前記ユーザー端末装置に送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項２の無線通信システムであって、
前記情報端末装置の位置情報は、ＧＰＳを使用して取得することを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項２の無線通信システムであって、
前記情報端末装置の位置情報は、前記無線通信から取得したセルグローバルＩＤであることを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
情報端末装置と端末装置間通信での通信を行い、有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信するユーザー端末装置であって、
前記管理サーバから前記情報端末装置の位置情報を受信する受信部と、
前記情報端末装置の位置情報および自ユーザー端末装置の位置情報から端末装置間通信での受信動作を開始するか否かを判断する判定部と、
前記情報端末装置から端末装置間通信を用いて情報を受信する端末装置間受信部と、
を備えることを特徴とするユーザー端末装置。
【請求項６】
請求項５のユーザー端末装置であって、
前記管理サーバに前記ユーザー端末装置の位置情報を送信する送信部を備えることを特徴とするユーザー端末装置。
【請求項７】
請求項６のユーザー端末装置であって、
ＧＰＳを使用して前記位置情報を取得する位置情報計測部を備えることを特徴とするユーザー端末装置。
【請求項８】
請求項６のユーザー端末装置であって、
前記ユーザー端末装置の位置情報は、前記無線通信から取得したセルグローバルＩＤであることを特徴とするユーザー端末装置。
【請求項９】
ユーザー端末装置と端末装置間通信での通信を行いながら、有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信する情報端末装置であって、
前記管理サーバに自情報端末装置の位置情報を送信する送信部と、
ユーザー端末装置に情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする情報端末装置。
【請求項１０】
情報端末装置とユーザー端末装置が端末装置間通信での無線通信を行いながら、前記情報端末装置または前記ユーザー端末装置と有線通信または無線通信を利用して通信する管理サーバであって、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置情報を受信する受信部と、
前記位置情報を登録する記憶部と、
前記ユーザー端末装置の要求に応じて、前記ユーザー端末装置に前記情報端末装置の位置情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする管理サーバ。
【請求項１１】
情報端末装置とユーザー端末装置が端末装置間通信での無線通信を行い、前記情報端末装置または前記ユーザー端末装置が有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信する無線通信システムに適用される無線通信方法であって、
前記情報端末装置は、
前記ユーザー端末装置に広告情報を送信するステップと、
前記管理サーバに前記情報端末装置の位置情報を送信するステップと、
前記ユーザー端末装置は、
前記管理サーバから前記情報端末装置の位置情報を受信するステップと、
前記情報端末装置の位置情報および前記ユーザー端末装置の位置情報から端末装置間通信を開始するか否かを判断するステップと、
前記管理サーバは、
前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置情報を受信するステップと、
前記情報端末装置の位置情報を前記ユーザー端末装置に送信するステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム、情報端末装置、ユーザー端末装置、管理サーバに関連し、より詳細には、端末装置通信に関する無線通信システム、情報端末装置、ユーザー端末装置、管理サーバおよび無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、第四世代の無線アクセス（Evolved Universal Terrestrial Radio Access；以下、「EUTRA」と呼称する。）の標準化が行なわれ、ＬＴＥ(Long Term Evolution)としてサービスも行われている。
【０００３】
また、３ＧＰＰでは、ＥＵＴＲＡの更なる進化のＡｄｖａｎｃｅｄ−ＥＵＴＲＡの議論も行われている。Ａｄｖａｎｃｅｄ−ＥＵＴＲＡでは、上りリンクおよび下りリンクでそれぞれ最大１００ＭＨｚ帯域幅までの帯域を使用して、最大で下りリンク１Ｇｂｐｓ以上、上りリンク５００Ｍｂｐｓ以上の伝送レートの通信を行なうことが想定されている（非特許文献１）。
【０００４】
また、Ａｄｖａｎｃｅｄ  ＥＵＴＲＡでは、端末装置間（Ｄｅｖｉｃｅ  ｔｏ  Ｄｅｖｉｃｅ：Ｄ２Ｄ）通信の仕様化が行われている。Ａｄｖａｎｃｅｄ  ＥＵＴＲＡのＤ２Ｄ通信においては、近接した端末装置間のサービス（Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ：ＰｒｏＳｅ）として、端末装置同士が近くに位置するか否かを確認（発見）するための仕組み（ＰｒｏＳｅ  Ｄｉｄｃｏｖｅｒｙ）や、端末装置同士が通信を行うための仕組み（ＰｒｏＳｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＰｒｏＳｅ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、Ｄｅｖｉｃｅ−ｔｏ−Ｄｅｖｉｃｅデータ通信、Ｄ２Ｄデータ通信、デバイス間データ通信、デバイス間直接データ通信とも称する）などが主に検討されている（非特許文献１、非特許文献２）。
【０００５】
Ｄ２Ｄ通信では、例えば、図１１のような店舗にある情報端末装置が店舗からの一定範囲内（サービスエリア）に広告情報を送信し、スマートフォンや携帯電話などのユーザー端末装置が広告情報を受信し、ユーザー端末装置が受信した広告情報を表示するようなサービスが検討されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】3GPP TS(Technical Specification)36.300、V12.1.0(2015-03)、Evolved Universal Terrestrial Radio Access(E-UTRA) and Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network(E-UTRAN)、Overall description Stage2
【非特許文献２】3GPP TR(Technical Report)36.843、V12.0.1(2014-03)、Study on LTE Device to Device Proximity Service Radio Aspects
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献１および非特許文献２で開示されているＤ２Ｄ通信では、Ｄ２Ｄ通信時の間欠受信方法については規定されていない。つまり、店舗内の情報端末装置が店舗の一定範囲内に広告情報を送信し、スマートフォンや携帯電話などのユーザー端末装置が広告情報を受信するようなサービスを考えた場合、スマートフォンや携帯電話などのユーザー端末装置は、常にＤ２Ｄ通信での受信処理を行い続けなければならなく、スマートフォンや携帯電話などの端末装置の消費電力に問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ユーザー端末装置がＤ２Ｄ通信を行う場合に、Ｄ２Ｄ受信動作を効率良く動作させるための無線通信システム、情報端末装置、ユーザー端末装置、管理サーバおよび無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記の目的を達成するために、本発明は、以下のような手段を講じた。すなわち、本発明の無線通信システムは、情報端末装置とユーザー端末装置が端末装置間通信での通信を行い、前記情報端末装置または前記ユーザー端末装置が有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信する無線通信システムであって、前記情報端末装置は、前記ユーザー端末装置に広告情報を送信し、前記管理サーバに前記情報端末装置の位置情報を送信し、前記ユーザー端末装置は、前記管理サーバから前記情報端末装置の位置情報を受信し、前記情報端末装置の位置情報および前記ユーザー端末装置の位置情報から端末装置間通信を開始するか否かを判断し、前記管理サーバは、前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置情報を受信し、前記情報端末装置の位置情報を前記ユーザー端末装置に送信することを特徴としている。
【００１０】
（２）また、本発明の無線通信システムにおいて、前記ユーザー端末装置は前記管理サーバに前記ユーザー端末装置の位置情報を送信し、前記管理サーバは、前記ユーザー端末装置の位置情報にもとづいて、前記情報端末装置の位置情報を前記ユーザー端末装置に送信することを特徴としている。
【００１１】
（３）また、本発明の無線通信システムにおいて、前記情報端末装置の位置情報は、ＧＰＳを使用して取得することを特徴としている。
【００１２】
（４）また、本発明の無線通信システムにおいて、前記情報端末装置の位置情報は、前記無線通信から取得したセルグローバルＩＤであることを特徴としている。
【００１３】
（５）本発明のユーザー端末装置は、情報端末装置と端末装置間通信での通信を行い、有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信するユーザー端末装置であって、前記管理サーバから前記情報端末装置の位置情報を受信する受信部、前記情報端末装置の位置情報および自ユーザー端末装置の位置情報から端末装置間通信での受信動作を開始するか否かを判断する判定部、前記情報端末装置から端末装置間通信を用いて情報を受信する端末装置間受信部を備えることを特徴としている。
【００１４】
（６）また、本発明のユーザー端末装置は、前記管理サーバに前記ユーザー端末装置の位置情報を送信する送信部を備えることを特徴としている。
【００１５】
（７）また、本発明のユーザー端末装置は、ＧＰＳを使用して前記位置情報を取得する位置情報計測部を備えることを特徴としている。
【００１６】
（８）また、本発明のユーザー端末装置は、前記ユーザー端末装置の位置情報は、前記無線通信から取得したセルグローバルＩＤであることを特徴としている。
【００１７】
（９）本発明の情報端末装置は、ユーザー端末装置と端末装置間通信での通信を行いながら、有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信する情報端末装置であって、前記管理サーバに自情報端末装置の位置情報を送信する送信部、ユーザー端末装置に情報を送信する送信部を備えることを特徴としている。
【００１８】
（１０）本発明の管理サーバは、情報端末装置とユーザー端末装置が端末装置間通信での通信を行いながら、前記情報端末装置または前記ユーザー端末装置と有線通信または無線通信を利用して通信する管理サーバであって、前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置情報を受信する受信部と、前記位置情報を登録する記憶部と、前記ユーザー端末装置の要求に応じて、前記ユーザー端末装置に前記情報端末装置の位置情報を送信する送信部を備えることを特徴としている。
【００１９】
（１１）本発明の無線通信方法は、情報端末装置とユーザー端末装置が端末装置間通信での通信を行い、前記情報端末装置または前記ユーザー端末装置が有線通信または無線通信を利用して管理サーバと通信する無線通信システムに適用される無線通信方法であって、前記情報端末装置は、前記ユーザー端末装置に広告情報を送信するステップと、前記管理サーバに前記情報端末装置の位置情報を送信するステップと、前記ユーザー端末装置は、
前記管理サーバから前記情報端末装置の位置情報を受信するステップと、前記情報端末装置の位置情報および前記ユーザー端末装置の位置情報から端末装置間通信を開始するか否かを判断するステップと、前記管理サーバは、前記情報端末装置から前記情報端末装置の位置情報を受信するステップと、前記情報端末装置の位置情報を前記ユーザー端末装置に送信するステップを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ユーザー端末装置が情報端末装置の一定範囲内でＤ２Ｄ通信を開始することができので、効率のＤ２Ｄ通信を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るユーザー端末装置の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る情報端末装置の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る管理サーバの構成の一例を示す図である。
【図５】本発明のユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションの登録手順の一例を示す図である。
【図６】本発明の情報端末装置２００の広告アプリケーションの管理サーバ３００への位置登録手順の一例を示す図である。
【図７】本発明のユーザー端末装置１００−１が広告情報を取得する手順の一例を示す図である。
【図８】本発明のユーザー端末装置１００−１が広告情報を取得する場合のフローチャートの一例を示す図である。
【図９】本発明のユーザー端末装置１００−１が広告情報を取得する手順の一例を示す図である。
【図１０】本発明のユーザー端末装置１００−１が広告情報を取得する場合のフローチャートの一例を示す図である。
【図１１】Ｄ２Ｄ通信の一例についての説明図である。
【図１２】Ｄ２Ｄ通信の一例についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施形態）
[構成説明]
以下に、本発明の一つの実施形態に係るシステムの構成について図面を参照してさらに詳細に説明する。
【００２３】
図１は本実施形態の全体構成を示す図である。
ユーザー端末装置１００−１は、例えば、携帯電話、スマートフォンまたは通信機能を備えたモバイル端末であっても良い。ユーザー端末装置１００−１は、キャリア網５００およびインターネット網４００を通じて管理サーバ３００とデータの送受信を行う。また、ユーザー端末装置１００−１は、店舗内の情報端末装置２００から端末間通信を利用して広告情報を受信する。
【００２４】
情報端末装置２００は、広告情報を情報端末装置２００の一定範囲内に在るユーザー端末装置１００−１に広告情報を送信する。尚、情報端末装置２００は店舗外に置かれるようにしても良い。キャリア網５００は、例えば、通信事業者によって管理される。ユーザー端末装置１００−１または情報端末装置２００は、例えば、３Ｇ、ＩＭＴ２０００またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の規格に基づき、キャリア網５００に接続する。キャリア網５００とインターネット網４００とは接続されていて良い。
【００２５】
ユーザー端末装置１００−１と情報端末装置２００は、端末間通信によって、データの送受信を行う。端末間通信は、例えば、３ＧＰＰで検討されている近接した端末装置間のサービス（Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ：ＰｒｏＳｅ）（非特許文献２）で構成されるようにしても良い。また、端末間通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または無線ＬＡＮ等によって構成されるようにしても良い。
【００２６】
管理サーバ３００は、ユーザー端末装置１００−１または情報端末装置１００とキャリア網５００およびインターネット網４００を通じてデータの送受信を行う。管理サーバ３００は、ユーザー端末装置１００−１に店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を送信する。管理サーバ３００は、情報端末装置２００から店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を受信し、登録する。
【００２７】
尚、ユーザー端末装置１００−１または情報端末装置２００は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を通じてインターネット網４００に接続するようにしても良い。また、情報端末装置２００は、有線通信を使用して、キャリア網５００を介さずインターネット網４００を通じて管理サーバ３００とデータの送受信を行うようにしても良い。
【００２８】
図２は本実施形態のユーザー端末装置１００−１の構成を示す図である。ユーザー端末装置１００−１は、表示部１０１、入力部１０３、通信部１０５、端末装置間通信部１０７、記憶部１０９、位置情報測定部１１１および制御部１１３から構成される。
【００２９】
表示部１０１は、液晶パネル等のディスプレイ装置を示す。表示部は、例えば、情報端末装置２００から取得した広告情報を表示する。入力部１０３は、例えば、タッチパネルやボタンによる入力装置を示す。入力部１０３は、ユーザーからの指示を受け付け、制御部１１３にユーザーからの指示を通知する。
【００３０】
通信部１０５は、例えば、３Ｇ、ＩＭＴ２０００またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の規格に準拠した通信機能を有する。通信部１０５は、キャリア網５００に接続し、インターネット網４００を介して管理サーバ３００とデータの送受信を行う。通信部は、キャリア網５００に接続し、インターネット網４００を介して管理サーバ３００にユーザー端末装置１００−１の位置情報を送信し、また、管理サーバ３００から店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を受信する。
【００３１】
端末装置間通信部１０７は、例えば、３ＧＰＰで検討されている近接した端末装置間のサービス（Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ：ＰｒｏＳｅ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または無線ＬＡＮ等の通信機能を有する。端末装置間通信部１０７は、少なくとも、情報端末装置２００から送信されている広告情報を受信する。尚、端末装置間通信部１０７は、通信部１０５の一部の機能として、通信部１０５に含まれる構成にしても良い。
【００３２】
記憶部１０９は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）またはフラッシュメモリなどの記憶媒体である。記憶部１０９は、店舗（または情報端末装置２００）の位置情報など管理サーバ３００から取得した情報またはプログラムを保存する。また、記憶部１０９は、広告情報など情報端末装置２００から取得した情報を保存する。
【００３３】
位置情報測定部１１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）など利用して端末装置１００の位置情報を取得する機能を有する。制御部１１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部に保存されているプログラム（またはアプリケーション）を実行する。また、制御部１１３は、プログラムにもとづいてユーザー端末装置１００−１の各部を制御する。
【００３４】
図３は本実施形態の情報端末装置２００の構成を示す図である。情報端末装置２００は、表示部２０１、入力部２０３、通信部２０５、端末装置間通信部２０７、記憶部２０９、位置情報測定部２１１および制御部２１３から構成される。
【００３５】
表示部２０１は、液晶パネル等のディスプレイ装置を示す。表示部は、例えば、ユーザー端末装置１００−１に送信する前の広告情報を表示する。入力部２０３は、例えば、キーボードまたはタッチパネルによる入力装置を示す。入力部２０３は、ユーザーからの指示を受け付け、制御部２１３にユーザーからの指示を通知する。
【００３６】
通信部２０５は、例えば、３Ｇ、ＩＭＴ２０００またはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の規格に準拠した通信機能を有する。通信部２０５は、キャリア網５００に接続し、インターネット網４００を介して管理サーバ３００とデータの送受信を行う。通信部２０５は、キャリア網５００に接続し、インターネット網４００を介して管理サーバ３００に情報端末装置２００の位置情報を送信する。
【００３７】
端末装置間通信部２０７は、例えば、３ＧＰＰで検討されている近接した端末装置間通信サービス（Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ：ＰｒｏＳｅ（非特許文献２））、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または無線ＬＡＮ等の通信機能を有する。端末装置間通信部２０７は、少なくとも、ユーザー端末装置１００に広告情報を送信する。尚、ユーザー端末装置間通信部２０７は、通信部２０５の一部の機能として、通信部２０５に含まれる構成にしても良い。
【００３８】
記憶部２０９は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）またはフラッシュメモリなどの記憶媒体である。記憶部２０９は、広告情報またはプログラムを保存する。また、記憶部２０９には、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ（オペレーティングシステム）等が保存される。
【００３９】
位置情報測定部２１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）など利用して情報端末装置２００の位置情報を取得する機能を有する。制御部２１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部に保存されているプログラムを実行する。また、制御部２１３は、プログラムにもとづいて情報端末装置２００の各部を制御する。
【００４０】
図４は本実施形態の管理サーバ３００の構成を示す図である。管理サーバ３００は、表示部３０１、入力部３０３、通信部３０５、記憶部３０７、制御部３０９から構成される。
【００４１】
表示部３０１は、液晶パネル等のディスプレイ装置を示す。入力部３０３は、例えば、キーボードまたはタッチパネルによる入力装置を示す。入力部３０３は、管理サーバに対して、操作指示、データの入力などを行うことができる。
【００４２】
通信部３０５は、管理サーバ３００とインターネット４００網の通信を媒介する有線または無線の通信インタフェースであり、インターネットネット網４００を介して、ユーザー端末装置１００または情報端末装置２００との通信を行う。
【００４３】
ユーザー登録部３０７は、ユーザー端末装置１００−１および情報端末装置２００のユーザー情報を管理する。ユーザー登録部３０７は、ユーザー端末装置１００−１および情報端末装置２００からユーザー登録要求があった場合、ユーザーの登録を行う。
【００４４】
位置情報管理部３０９は、情報端末装置２００（または店舗）の位置情報を管理する。ユーザー端末装置１００−１から店舗の位置情報要求を受信した場合、位置情報管理部３０９は、店舗（または情報端末装置）の位置情報をユーザー端末装置１００−１に通知する。尚、位置情報管理部３０９は、ユーザー情報またはユーザー端末装置１００−１の位置情報などから店舗を選択する。また、情報端末装置２００から位置情報登録要求があった場合、店舗の位置情報を登録する。
【００４５】
記憶部３０９は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）またはフラッシュメモリなどの記憶媒体である。記憶部３０７は、プログラム（アプリケーション）等を保存する。また、記憶部３０７には、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ（オペレーティングシステム）等が保存される。
【００４６】
制御部３１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部３０３に保存されているプログラムを実行する。また、制御部３０９は、プログラムにもとづいて管理サーバ３００の各部を制御する。
【００４７】
[動作説明]
次に、本実施形態の処理の流れについて、それぞれの装置の機能を含めて図５、図６および図７を用いて詳細に説明する。
【００４８】
まず、本実施形態において初回に一度だけ実施する必要がある広告アプリケーションの取得と登録の手順について図５を用いて説明する。ユーザーは先ず、ユーザー端末装置１００−１を用いて、所定のウェブサイト（管理サーバ３００）から広告アプリケーションをユーザー端末装置１００−１にダウンロードし、ダウンロードした広告アプリケーションをインストールする。
【００４９】
この後、広告アプリケーションは、ユーザー登録を行うことによって正常に作動するようになる。広告アプリケーションのユーザー登録をしたい場合、ユーザー端末装置１００−１上の広告アプリケーションを起動することにより、キャリア網５００およびインターネット網４００を介して管理サーバ３００のウェブサイトにアクセスし、広告アプリケーションのユーザー登録を要求するユーザー登録要求を送信する（Ｓ０１）。尚、ユーザー登録リクエストには、ユーザー情報（個人情報）を含めても良い。
【００５０】
管理サーバ３００はこのリクエストを受けると、管理サーバ３００のユーザー登録部３０７にユーザー情報を登録するとともに、ユーザー登録完了をユーザー端末装置１００−１に送信する（Ｓ０２）。ユーザー登録完了には、登録したユーザー識別情報を含めても良い。
【００５１】
ユーザー端末装置１００−１上の広告アプリケーションはユーザー登録完了を受信すると、自身の広告アプリケーションにユーザー識別子を埋め込むことにより、広告アプリケーションが使用可能な状態となる（Ｓ０３）。尚、情報端末装置２００も同様の手順で店舗のユーザー登録を行うようにしてもよい。
【００５２】
次に本実施形態において、情報端末装置２００の広告アプリケーションの管理サーバ３００への位置登録の手順について図６を用いて説明する。
【００５３】
ユーザーは、先ず、情報端末装置２００を用いて、アプリケーションを起動する（Ｓ３１）。情報端末装置２００の広告アプリケーションは、情報端末装置２００の位置情報を取得する（Ｓ３２）。
【００５４】
情報端末装置２００の広告アプリケーションは、管理サーバ３００に位置情報登録要求を行う（Ｓ３３）。管理サーバ３００は、位置情報登録要求を受けると、管理サーバ３００の位置情報管理部３０７９に情報端末装置２００の位置情報を登録するとともに、位置情報登録完了を情報端末装置２００に送信する（Ｓ３４）。
【００５５】
情報端末装置１００の広告アプリケーションは、ユーザー登録完了を受信するとアプリケーションを終了する。尚、情報端末装置１００の広告アプリケーションは、定期的に情報端末装置２００の位置情報を登録するようにしても良い。
【００５６】
図７は、ユーザー端末装置１００−１が広告情報を取得する手順を説明する図である。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、ユーザーによって起動されるか、また、起動している状態とする。
【００５７】
ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションが起動された場合、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００に店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を要求する（Ｓ１１）。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションから店舗の位置情報の要求を受けた場合、管理サーバ３００は、位置情報を送信する店舗を選択する（Ｓ１２）。
【００５８】
尚、管理サーバ３００が選択する店舗は、例えば、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションから指定された店舗であっても良い。また、管理サーバ３００が選択する店舗は、例えば、ユーザー端末装置１００−１のユーザー情報にもとづいた店舗であっても良い。そして、管理サーバ３００は、選択した店舗の位置情報をユーザー端末装置１００−１に送信する（Ｓ１３）。尚、送信される店舗の位置情報は、複数あってもよい。
【００５９】
また、店舗の位置情報は、例えば、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションからの指示された情報にもとづいて、管理サーバ３００が選択した店舗の位置情報であっても良い。また、広告アプリケーションが起動されている状態では、ユーザー端末装置１００−１は、所定の期間毎に管理サーバ３００に店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を要求するようにしても良い。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、受信した店舗の位置情報をユーザー端末装置１００−１の記憶部１０９に保存する。
【００６０】
そして、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、所定の期間毎に端末装置１００の位置情報測定部１１１からユーザー端末装置１００−１の位置情報を取得する（Ｓ１４）。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、ユーザー端末装置１００−１の位置情報を取得した場合、管理サーバから取得済みの店舗（または情報端末装置２００）の位置情報とユーザー端末装置１００−１の位置情報をもとに端末装置間通信の受信動作を開始するか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００６１】
具体的にはユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、ユーザー端末装置１００−１の位置と店舗の位置が所定の距離以内である場合、端末装置間通信の受信動作を開始するようにユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７に指示する。そして、ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は端末装置間通信の受信動作を開始する。
【００６２】
ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、端末装置間通信の受信処理を行い、情報端末装置２００を発見した場合、情報端末装置２００からの広告情報を受信する（Ｓ１６）。そして、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは受信した広告情報をユーザー端末装置１００−１の表示部１０１に表示するように指示する。
【００６３】
この時、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、例えば、警告音を出して、ユーザーに広告情報を取得したことを通知するようにしても良い。ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、所定の期間内に情報端末装置２００を発見できない場合、または、情報端末装置２００からの広告情報を受信できない場合、端末装置間通信の受信動作を停止する（Ｓ１７）。
【００６４】
尚、広告情報にはタグが付いていて、広告情報のタグが最後の広告情報を示していた場合、ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、端末装置間通信の受信動作を停止する。また、ユーザー端末装置１００−１は、ユーザー端末装置１００−１の位置情報を定期的に取得し、店舗（または情報端末装置２００）の位置情報とユーザー端末装置１００−１の位置情報をもとに端末装置間通信の受信動作を開始するか否かを判定するようにしても良い。
【００６５】
尚、ステップＳ１６において情報端末装置２００は、情報端末装置２００の情報または広告情報を継続して送信しているものとする。
【００６６】
本実施形態のユーザー端末装置１００−１の動作に関して図８を用いて以下に説明する。
【００６７】
ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションが起動された場合、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００に店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を要求するためにユーザー端末装置１００−１のキャリア通信部１０５に指示し、ユーザー端末装置１００−１のキャリア通信部１０５は、管理サーバ３００に店舗の位置情報要求を送信する（Ｓ１０１）。
【００６８】
尚、店舗の位置情報要求には、例えば、個別の店舗に関する情報を含めてもよい。また、店舗の位置情報要求には、例えば、興味のある分野などのユーザー情報を含めてもよい。また、広告アプリケーションが起動されている状態では、ユーザー端末装置１００−１広告アプリケーションは、所定の期間毎に管理サーバ３００に店舗の位置情報を要求するようユーザー端末装置１００−１のキャリア通信部１０５に指示するようにしても良い。
【００６９】
ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００から店舗の位置情報を受信した場合、受信した店舗の位置情報をユーザー端末装置１００−１の記憶部１０９に保存する（Ｓ１０２）。
【００７０】
そして、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、所定の期間毎に端末装置１００の位置情報測定部１１１からユーザー端末装置１００−１の位置情報を取得する（Ｓ１０３）。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００から取得済みの店舗（または情報端末装置２００）の位置情報とユーザー端末装置１００−１の位置情報をもとにユーザー端末装置１００−１の位置が店舗のサービスエリカ内か否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００７１】
ユーザー端末装置１００−１の位置が店舗のサービスエリア以内である場合、端末装置間通信の受信動作を開始するようにユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７に指示する。そして、ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は端末装置間通信の受信動作を開始する（Ｓ１０５）。
【００７２】
ユーザー端末装置１００−１の位置が店舗のサービスエリア以外である場合、所定の期間待機し、ステップＳ１０３に戻る（Ｓ１０６）。
【００７３】
ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、端末装置間通信の受信処理を行い、店舗（または、情報端末装置２００）を発見した場合（Ｓ１０７）、情報端末装置２００からの広告情報の受信を開始する（Ｓ１０８）。そして、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、すべての広告情報を受信した場合（１０８）、受信した広告情報をユーザー端末装置１００−１の表示部１０１に表示するように指示する（Ｓ１０９）。そしてユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、端末装置間通信の受信動作を停止する（Ｓ１１０）。
【００７４】
この時、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、例えば、警告音を出して、ユーザーに広告情報を取得したことを通知するようにしても良い。ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、所定の期間内に情報端末装置２００を発見できない場合、または、所定の期間内に情報端末装置２００からのすべての広告情報を受信できない場合、端末装置間通信の受信動作を停止する（Ｓ１１０）。
【００７５】
尚、すべての広告情報を受信できた場合とは、広告情報にはタグが付いていて、広告情報のタグが最後の広告情報を示していた場合のことを示すようにしても良い。
【００７６】
次に、ユーザー端末装置１００−１が、管理サーバ３００に店舗の位置情報を要求する場合に、ユーザー端末装置１００−１の位置情報も送信する場合の広告情報の取得に関する一連の流れに関して図９を用いて説明する。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、ユーザーによって起動されるか、また、起動している状態とする。
【００７７】
ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、定期的にユーザー端末装置１００−１の位置情報を測定する（Ｓ２１）。ユーザー端末装置１００−１の位置情報を測定後、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００に店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を要求する（Ｓ２２）。この時、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、測定したユーザー端末装置１００−１の位置情報も店舗の位置情報要求に含めて送信する。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションから店舗の位置情報の要求を受けた場合、管理サーバ３００は、位置情報を送信する店舗を選択する（Ｓ２３）。
【００７８】
尚、管理サーバ３００が選択する店舗は、例えば、ユーザー端末装置１００−１の位置情報をもとに選択された店舗であっても良い。具体的には、管理サーバ３００は、ユーザー端末装置１００−１の位置から一番近いまたはユーザー端末装置１００−１の位置の一定範囲の店舗を選択するようにしても良い。
【００７９】
また、管理サーバ３００が選択する店舗は、例えば、ユーザー端末装置１００−１の位置情報とユーザー端末装置１００−１のユーザー情報に基づいて選択された店舗であっても良い。具体的には、管理サーバ３００は、ユーザー端末装置１００−１の位置とユーザーの趣味（興味）から一番近いまたはユーザー端末装置１００−１の位置の一定範囲にある最適の店舗を選択するようにしても良い。そして、管理サーバ３００は、選択した店舗の位置情報をユーザー端末装置１００−１に送信する（Ｓ２４）。尚、送信される店舗の位置情報は、複数あってもよい。
【００８０】
また、広告アプリケーションが起動されている状態では、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、所定の期間毎にユーザー端末装置１００−１の位置情報を測定し、管理サーバ３００に店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を要求するようにしても良い。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、受信した店舗の位置情報をユーザー端末装置１００−１の記憶部１０９に保存する。
【００８１】
そして、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、店舗の位置情報を取得した場合、所定の期間毎にユーザー端末装置１００−１の位置情報測定部１１１からユーザー端末装置１００−１の位置情報を取得する（Ｓ２５）。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００から取得した店舗（または情報端末装置）の位置情報とユーザー端末装置１００−１の位置情報をもとに端末装置間通信の受信動作を開始するか否かを判定する（Ｓ２６）。
【００８２】
具体的にはユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、ユーザー端末装置１００−１の位置と店舗の位置が距離所定の距離以内である場合、端末装置間通信の受信動作を開始するようにユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７に指示する。そして、ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は端末装置間通信の受信動作を開始する。
【００８３】
ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、端末装置間通信の受信処理を行い、情報端末装置２００を発見した場合、情報端末装置２００からの広告情報を受信する（Ｓ２７）。そして、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは受信した広告情報をユーザー端末装置１００−１の表示部１０１に表示するように指示する。
【００８４】
この時、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、例えば、警告音を出して、ユーザーに広告情報を取得したことを通知するようにしても良い。ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、所定の期間内に情報端末装置２００を発見できない場合、または、情報端末装置２００からの広告情報を受信できない場合、端末装置間通信の受信動作を停止する（Ｓ２８）。
【００８５】
尚、広告情報にはタグが付いていて、広告情報のタグが最後の広告情報を示していた場合、ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、端末装置間通信の受信動作を停止する。また、ユーザー端末装置１００−１は、ユーザー端末装置１００−１の位置情報を定期的に取得し、店舗（または情報端末装置）の位置情報とユーザー端末装置１００−１位置情報をもとに端末装置間通信の受信動作を開始するか否かを判定するようにしても良い。
【００８６】
尚、ステップＳ２７において情報端末装置２００は、情報端末装置２００の情報または広告情報を継続して送信しているものとする。
【００８７】
本実施形態のユーザー端末装置１００−１の動作に関して図１０を用いて以下に説明する。
【００８８】
ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションが起動された場合、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、ユーザー端末装置１００−１の位置情報を測定する（Ｓ２０１）。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００に店舗（または情報端末装置２００）の位置情報を要求するためにユーザー端末装置１００−１のキャリア通信部１０５に指示し、ユーザー端末装置１００−１のキャリア通信部１０５は、管理サーバ３００に店舗の位置情報要求を送信する（Ｓ２０２）。
【００８９】
尚、店舗の位置情報要求には、ユーザー端末装置１００−１の位置情報を含める。また、また、店舗の位置情報要求には、例えば、興味のある分野などのユーザー情報を含めてもよい。また、広告アプリケーションが起動されている状態では、ユーザー端末装置１００−１広告アプリケーションは、所定の期間毎に管理サーバ３００に店舗の位置情報を要求するようユーザー端末装置１００−１のキャリア通信部１０５に指示するようにしても良い。
【００９０】
ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００から店舗の位置情報を受信した場合、受信した店舗の位置情報をユーザー端末装置１００−１の記憶部１０９に保存する（Ｓ２０３）。
【００９１】
そして、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、所定の期間毎に端末装置１００の位置情報測定部１１１からユーザー端末装置１００−１の位置情報を取得する（Ｓ２０４）。ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、管理サーバ３００から取得済みの店舗（または情報端末装置２００）の位置情報とユーザー端末装置１００−１の位置情報をもとにユーザー端末装置１００−１の位置が店舗のサービスエリカ内か否かを判定する（Ｓ２０５）。
【００９２】
ユーザー端末装置１００−１の位置が店舗のサービスエリア以内である場合、端末装置間通信の受信動作を開始するようにユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７に指示する。そして、ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は端末装置間通信の受信動作を開始する（Ｓ２０６）。
【００９３】
ユーザー端末装置１００−１の位置が店舗のサービスエリア以外である場合、所定の期間待機し、ステップＳ２０４に戻る（Ｓ２０７）。
【００９４】
ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、端末装置間通信の受信処理を行い、店舗（または、情報端末装置２００）を発見した場合（Ｓ２０８）、情報端末装置２００からの広告情報の受信を開始する。そして、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、すべての広告情報を受信した場合（２０９）、受信した広告情報をユーザー端末装置１００−１の表示部１０１に表示するように指示する（Ｓ２１０）。そしてユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、端末装置間通信の受信動作を停止する（Ｓ２１１）。
【００９５】
この時、ユーザー端末装置１００−１の広告アプリケーションは、例えば、警告音を出して、ユーザーに広告情報を取得したことを通知するようにしても良い。ユーザー端末装置１００−１の端末間通信部１０７は、所定の期間内に情報端末装置２００を発見できない場合、または、所定の期間内に情報端末装置２００からのすべての広告情報を受信できない場合、端末装置間通信の受信動作を停止する（Ｓ２１１）。
【００９６】
尚、すべての広告情報を受信できた場合とは、広告情報にはタグが付いていて、広告情報のタグが最後の広告情報を示していた場合のことを示すようにしても良い。
【００９７】
尚、ユーザー端末装置１００−１および情報端末装置２００の端末装置間通信において、Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ：ＰｒｏＳｅ（非特許文献２）が使用される場合、管理サーバ３００が、ユーザー端末装置１００−１に送信する位置情報は、例えば、図１２の中で図示している無線基地局装置４００（または、セル）の識別番号（例えば、E-UTRAN Cell Global Identity：Ｅ−ＵＴＲＡＮセルグローバルＩＤ）を通知しても良い。
【００９８】
つまり、ユーザー端末装置１００−１は、無線基地局装置４００（セル）に応じて、端末装置間通信の受信処理を行うか否かを判断するようにしても良い。
【００９９】
以上、このようにすることで、ユーザー端末装置１００−１は、端末装置間通信を適した場所から行うことができる。また、ユーザー端末装置１００−１の消費電力も少なくすることができる。
【０１００】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【０１０１】
実施形態では、端末装置もしくは通信装置の一例としてユーザー端末装置１００−１、情報端末装置２００を記載したが、本願発明は、これに限定されるものではなく、屋内外に設置される据え置き型、または非可動型の電子機器、たとえば、ＡＶ機器、キッチン機器、掃除・洗濯機器、空調機器、オフィス機器、自動販売機、その他生活機器などの端末装置もしくは通信装置に適用出来ることは言うまでもない。
【０１０２】
また、説明の便宜上、実施形態のユーザー端末装置１００−１、情報端末装置２００、管理サーバ３００を機能的なブロック図を用いて説明したが、ユーザー端末装置１００−１、情報端末装置２００、管理サーバ３００の各部の機能またはこれらの機能の一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりユーザー端末装置や情報端末装置の制御を行なっても良い。尚、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１０３】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１０４】
また、上記各実施形態に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現してもよい。各機能ブロックは個別にチップ化してもよいし、一部または全部を集積してチップ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能である。
【０１０５】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１００−１〜１００−３  ユーザー端末装置
２００                  広告情報端末装置
３００                  管理サーバ
４００                  無線基地局装置
１０１、２０１、３０１  表示部
１０３、２０３、３０３  入力部
１０５、２０５          キャリア通信部
３０５                  通信部
１０７、２０７          端末装置間通信部
１０９、２０９、３０７  記憶部
１１１、２１１          位置情報測定部
１１３、２１３、３０９  制御部
【図１】
2017017405.tif 000003
【図２】
2017017405.tif 000004
【図３】
2017017405.tif 000005
【図４】
2017017405.tif 000006
【図５】
2017017405.tif 000007
【図６】
2017017405.tif 000008
【図７】
2017017405.tif 000009
【図８】
2017017405.tif 000010
【図９】
2017017405.tif 000011
【図１０】
2017017405.tif 000012
【図１１】
2017017405.tif 000013
【図１２】
2017017405.tif 000014