(57)【要約】【課題】  外からの外力を受けにくいフラットケーブルを備えた電子制御装置を提供することにある。【解決手段】  電子制御装置は、制御基板と、第１、第２、第３のパワー基板と、第１、第２、第３の放熱板と、制御基板とパワー基板とを接続するフラットケーブルとを備えており、制御基板とパワー基板と放熱板との一方の側壁部には第１の凹部が形成され、制御基板とパワー基板と放熱板との他方の側壁部には第２の凹部が形成され、制御基板と第２のパワー基板とを接続するフラットケーブルは第１の凹部内に収容され、制御基板と第３のパワー基板とを接続するフラットケーブルは第２の凹部内に収容されている。フラットケーブルは、第１、第２の凹部内に収容されているため、フラットケーブルは外からの外力を受けにくくなる。【選択図】図１
2017017242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御基板と、前記制御基板と電気的に接続された第１パワー基板と、前記第１パワー基板に生じた熱を放熱する第１放熱板と、前記制御基板と電気的に接続された第２パワー基板と、前記第２パワー基板に生じた熱を放熱する第２放熱板と、前記制御基板と電気的に接続された第３パワー基板と、前記第３パワー基板に生じた熱を放熱する第３放熱板と、を備えた電子制御装置において、
前記制御基板は、前記第１パワー基板上に積層され、前記第１パワー基板は、前記第１放熱板上に積層され、前記第１放熱板は、前記第２パワー基板上に積層され、前記第２パワー基板は、前記第２放熱板上に積層され、前記第２放熱板は、前記第３パワー基板上に積層され、前記第３パワー基板は、前記第３放熱板上に積層されており、前記制御基板の表面の一方の側部には、第１コネクタ部が設けられており、前記制御基板の表面の他方の側部には、第２コネクタ部が設けられており、前記制御基板の背面の後部には、第３コネクタ部が設けられており、前記第１、第２、第３パワー基板は、いずれも同一形状であって、前記第１、第２、第３パワー基板の表面の一方の側部には、第１コネクタ部が設けられており、前記第１、第２、第３パワー基板の表面の他方の側部には、第２コネクタ部が設けられており、前記第１、第２、第３パワー基板の表面の後部には、第３コネクタ部が設けられており、前記制御基板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、前記制御基板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、前記第１、第２、第３パワー基板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、前記第１、第２、第３パワー基板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、前記制御基板の第３コネクタ部と前記第１パワー基板の第３コネクタ部は、第１フラットケーブルによって接続されており、前記制御基板の第１コネクタ部と前記第２パワー基板の第１コネクタ部は、第２フラットケーブルによって接続されており、前記制御基板の第２コネクタ部と前記第３パワー基板の第２コネクタ部は、第３フラットケーブルによって接続されており、前記第２フラットケーブルは、前記制御基板の前記第１の凹部と、前記第１パワー基板の前記第１の凹部とに収容されており、前記第３フラットケーブルは、前記制御基板の前記第２の凹部と、前記第１パワー基板の前記第２の凹部と、前記第２パワー基板の前記第２の凹部とに収容されていることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された電子制御装置において、前記第１、第２、第３放熱板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、前記第１、第２、第３放熱板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、前記第２フラットケーブルは、前記第１放熱板の前記第１の凹部に収容され、前記第３フラットケーブルは、前記第１放熱板の前記第２の凹部と、前記第２放熱板の前記第２の凹部とに収容されていることを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
制御基板と、前記制御基板と電気的に接続された第１パワー基板と、前記第１パワー基板に生じた熱を放熱する第１放熱板と、前記制御基板と電気的に接続された第２パワー基板と、前記第２パワー基板に生じた熱を放熱する第２放熱板と、を備えた電子制御装置において、
前記制御基板は、前記第１パワー基板上に第１スペーサを介して積層され、前記第１パワー基板は、前記第１放熱板上に積層され、前記第１放熱板は、前記第２パワー基板上に第２スペーサを介して積層され、前記第２パワー基板は、前記第２放熱板上に積層されており、前記制御基板の表面の一方の側部には、第１コネクタ部が設けられており、前記制御基板の表面の他方の側部には、第２コネクタ部が設けられており、前記制御基板の背面の後部には、第３コネクタ部が設けられており、前記第１、第２パワー基板は、いずれも同一形状であって、前記第１、第２パワー基板の表面の一方の側部には、第１コネクタ部が設けられており、前記第１、第２パワー基板の表面の他方の側部には、第２コネクタ部が設けられており、前記第１、第２パワー基板の表面の後部には、第３コネクタ部が設けられており、前記制御基板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、前記制御基板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、前記第１、第２パワー基板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、前記第１、第２パワー基板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、前記制御基板の第３コネクタ部と前記第１パワー基板の第３コネクタ部は、第１フラットケーブルによって接続されており、前記制御基板の第１コネクタ部と前記第２パワー基板の第１コネクタ部は、第２フラットケーブルによって接続されており、前記第２フラットケーブルは、前記制御基板の前記第１の凹部と、前記第１パワー基板の前記第１の凹部とに収容されていることを特徴とする電子制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載された電子制御装置において、前記第１、第２放熱板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、前記第１、第２放熱板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、前記第２フラットケーブルは、前記第１放熱板の前記第１の凹部に収容されていることを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関するもので、特に電動モータを駆動制御する電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数の電子基板が積層された電子制御装置があり、各電子基板はフラットケーブルによって接続されている。積層された各電子基板は同一形状であるため、電子制御装置の電子基板は、共通化が図られる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１７２７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した電子制御装置において、フラットケーブルは電子制御装置の側壁部の外側に配置される。フラットケーブルが電子基板の側部の外側に配置されるため、フラットケーブルは外からの外力を受けやすい。本発明の目的は、外からの外力を受けにくくフラットケーブルを備えた電子制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載された発明は、制御基板と、制御基板と電気的に接続された第１パワー基板と、第１パワー基板に生じた熱を放熱する第１放熱板と、制御基板と電気的に接続された第２パワー基板と、第２パワー基板に生じた熱を放熱する第２放熱板と、制御基板と電気的に接続された第３パワー基板と、第３パワー基板に生じた熱を放熱する第３放熱板と、を備えた電子制御装置において、制御基板は、第１パワー基板上に積層され、第１パワー基板は、第１放熱板上に積層され、第１放熱板は、第２パワー基板上に積層され、第２パワー基板は、第２放熱板上に積層され、第２放熱板は、第３パワー基板上に積層され、第３パワー基板は、第３放熱板上に積層されており、制御基板の表面の一方の側部には、第１コネクタ部が設けられており、制御基板の表面の他方の側部には、第２コネクタ部が設けられており、制御基板の背面の後部には、第３コネクタ部が設けられており、第１、第２、第３パワー基板は、いずれも同一形状であって、第１、第２、第３パワー基板の表面の一方の側部には、第１コネクタ部が設けられており、第１、第２、第３パワー基板の表面の他方の側部には、第２コネクタ部が設けられており、第１、第２、第３パワー基板の表面の後部には、第３コネクタ部が設けられており、制御基板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、制御基板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、第１、第２、第３パワー基板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、第１、第２、第３パワー基板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、制御基板の第３コネクタ部と第１パワー基板の第３コネクタ部は、第１フラットケーブルによって接続されており、制御基板の第１コネクタ部と第２パワー基板の第１コネクタ部は、第２フラットケーブルによって接続されており、制御基板の第２コネクタ部と第３パワー基板の第２コネクタ部は、第３フラットケーブルによって接続されており、第２フラットケーブルは、制御基板の第１の凹部と、第１パワー基板の第１の凹部とに収容されており、第３フラットケーブルは、制御基板の第２の凹部と、第１パワー基板の第２の凹部と、第２パワー基板の第２の凹部とに収容されていることを特徴とする電子制御装置である。
【０００６】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された電子制御装置において、第１、第２、第３放熱板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、第１、第２、第３放熱板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、第２フラットケーブルは、第１放熱板の第１の凹部に収容され、第３フラットケーブルは、第１放熱板の第２の凹部と、第２放熱板の第２の凹部とに収容されていることを特徴とする電子制御装置である。
【０００７】
請求項３に記載された発明は、制御基板と、制御基板と電気的に接続された第１パワー基板と、第１パワー基板に生じた熱を放熱する第１放熱板と、制御基板と電気的に接続された第２パワー基板と、第２パワー基板に生じた熱を放熱する第２放熱板と、を備えた電子制御装置において、制御基板は、第１パワー基板上に第１スペーサを介して積層され、第１パワー基板は、第１放熱板上に積層され、第１放熱板は、第２パワー基板上に第２スペーサを介して積層され、第２パワー基板は、第２放熱板上に積層されており、制御基板の表面の一方の側部には、第１コネクタ部が設けられており、制御基板の表面の他方の側部には、第２コネクタ部が設けられており、制御基板の背面の後部には、第３コネクタ部が設けられており、第１、第２パワー基板は、いずれも同一形状であって、第１、第２パワー基板の表面の一方の側部には、第１コネクタ部が設けられており、第１、第２パワー基板の表面の他方の側部には、第２コネクタ部が設けられており、第１、第２パワー基板の表面の後部には、第３コネクタ部が設けられており、制御基板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、制御基板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、第１、第２パワー基板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、第１、第２パワー基板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、制御基板の第３コネクタ部と第１パワー基板の第３コネクタ部は、第１フラットケーブルによって接続されており、制御基板の第１コネクタ部と第２パワー基板の第１コネクタ部は、第２フラットケーブルによって接続されており、第２フラットケーブルは、制御基板の第１の凹部と、第１パワー基板の第１の凹部とに収容されていることを特徴とする電子制御装置である。
【０００８】
請求項４に記載された発明は、請求項３に記載された電子制御装置において、第１、第２放熱板の一方の側壁部には、第１の凹部が設けられており、第１、第２放熱板の他方の側壁部には、第２の凹部が設けられており、第２フラットケーブルは、第１放熱板の第１の凹部に収容されていることを特徴とする電子制御装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態における電子制御装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ視側面図である。
【図３ａ】制御基板の表面斜視図である。
【図３ｂ】制御基板の背面斜視図である。
【図４ａ】パワー基板の表面斜視図である。
【図４ｂ】パワー基板の背面斜視図である。
【図５ａ】放熱板の表面斜視図である。
【図５ｂ】放熱板の背面斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態における電子制御装置の斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態における電子制御装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１実施形態の電子制御装置１が、図１、図２に基づいて説明される。電子制御装置１は、制御基板３と、パワー基板４、５、６と、放熱板７、８、９とを備えている。制御基板３はスペーサＳ１を介してパワー基板４上に積層されている。パワー基板４は放熱板７上に積層され、放熱板７はスペーサＳ２を介してパワー基板５上に積層されている。パワー基板５は放熱板８上に積層され、放熱板８はスペーサＳ３を介してパワー基板６上に積層されている。パワー基板６は、放熱板９上に積層されている。
【００１１】
スペーサＳ１、Ｓ３の一方の端部Ｓ１ａ、Ｓ３ｂには雌螺子が形成されており、スペーサＳ１、Ｓ３の他方の端部Ｓ１ｂ、Ｓ３ａには雄螺子が形成されている。スペーサＳ２の両方の端部Ｓ２ａ、Ｓ２ｂには雌螺子が形成されている。
【００１２】
スペーサＳ１の一方の端部Ｓ１ａには、制御基板３を介して螺子Ｎ１が螺入される。これによって、スペーサＳ１は、制御基板３に固定され、両者は一体化される。スペーサＳ１の他方の端部Ｓ１ｂは、パワー基板４と放熱板７とを介して、スペーサＳ２の一方の端部Ｓ２ａに螺入される。これによって、スペーサＳ２はスペーサＳ１に固定され、パワー基板４と放熱板７は、スペーサＳ１とスペーサＳ２とに挟持され、制御基板３とパワー基板４と放熱板７とが一体化される。スペーサＳ２の他方の端部Ｓ２ｂには、パワー基板５と放熱板８を介して、スペーサＳ３の一方の端部Ｓ３ａが螺入される。これによって、スペーサＳ３はスペーサＳ２に固定され、パワー基板５と放熱板８は、スペーサＳ２とスペーサＳ３に挟持され、制御基板３とパワー基板４と放熱板７とパワー基板５と放熱板８とが一体化される。スペーサＳ３の他方の端部Ｓ３ｂには、パワー基板６と放熱板９を介して螺子Ｎ２が螺入される。これによって、パワー基板６と放熱板９は、スペーサＳ３と螺子Ｎ２とに挟持され、制御基板３とパワー基板４と放熱板７とパワー基板５と放熱板８とパワー基板６と放熱板９が一体化される。
【００１３】
制御基板３とパワー基板４との間にはスペーサＳ１が設けられており、パワー基板４は、制御基板３から予め定められた距離だけ離れて配置される。そのため、制御基板３がパワー基板４と接触することはない。また、放熱板７とパワー基板５との間にはスペーサＳ２が設けられており、パワー基板５は放熱板７から予め定められた距離だけ離れて配置される。そのため、パワー基板５が放熱板７と接触することはない。また、放熱板８とパワー基板６との間にはスペーサＳ３が設けられており、パワー基板６は放熱板８から予め定められた距離だけ離れて配置される。そのため、パワー基板６が放熱板８と接触することはない。
【００１４】
制御基板３は、フラットケーブル１０によって、パワー基板４と接続されている。制御基板３は、フラットケーブル１１によって、パワー基板５と接続されている。制御基板３は、フラットケーブル１２によって、パワー基板６と接続されている。図３ａ、図３ｂ、図４ａ、図４ｂに示されるように、制御基板３の側壁部３ｇと、パワー基板４、５、６の側壁部４ｇ、５ｇ、６ｇと、放熱板７、８、９の側壁部７ｇ、８ｇ、９ｇとには、第１の凹部３ａ、４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８ａ、９ａが形成されている。また、制御基板３の側壁部３ｈと、パワー基板４、５、６の側壁部４ｈ、５ｈ、６ｈと、放熱板７、８、９の側壁部７ｈ、８ｈ、９ｈとには、第２の凹部３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂ、７ｂ、８ｂ、９ｂが形成されている。制御基板３、パワー基板４、５、６には、各々、第１コネクタ部３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃと、第２コネクタ部３ｄ、４ｄ、５ｄ、６ｄ、第３コネクタ部３ｅ、４ｅ、５ｅ、６ｅが配置されている。第１コネクタ部３ｃ、４ｃ、５ｃ、６ｃは、第１の凹部３ａ、４ａ、５ａ、６ａと近接されて配置されており、第２コネクタ部３ｄ、４ｄ、５ｄ、６ｄは、第２の凹部３ｂ、４ｂ、５ｂ、６ｂと近接して配置されている。
【００１５】
フラットケーブル１１の一端は、制御基板３の第１コネクタ部３ｃに接続され、フラットケーブル１１の他端は、パワー基板５の第１コネクタ部５ｃに接続されている。
制御基板３はフラットケーブル１１を介してパワー基板５に信号を送信する。フラットケーブル１２の一端は、制御基板３の第２コネクタ部３ｄに接続され、フラットケーブル１２の他端は、パワー基板６の第２コネクタ部６ｄと接続されている。制御基板３はフラットケーブル１２を介してパワー基板６に信号を送信する。図２に示されるように、フラットケーブル１０の一端は、制御基板３の第３コネクタ部３ｅに接続され、フラットケーブル１０の他端は、パワー基板４の第３コネクタ部４ｅに接続されている。制御基板３はフラットケーブル１０を介してパワー基板４に信号を送信する。
【００１６】
本発明の電子制御装置１は、産業用ロボット用のモータを駆動させるためのものである。フラットケーブル１１は、制御基板３、パワー基板４、放熱板７の第１の凹部３ａ、４ａ、７ａ内に配され、フラットケーブル１２は、制御基板３、パワー基板４、放熱板７、パワー基板５、放熱板８の第２の凹部３ｂ、４ｂ、７ｂ、５ｂ、８ｂ内に配されている。そのため、作業者はフラットケーブル１１、１２を周囲の物に接触させることなく、電子制御装置１を産業用ロボット内に組み付けることができる。
【００１７】
フラットケーブル１１は、第１の凹部３ａ、４ａ、７ａ内に収容され、フラットケーブル１２は、第２の凹部３ｂ、４ｂ、５ｂ、７ｂ、８ｂ内に収容されている。フラットケーブル１１、１２が、制御基板の側壁部３ｇ、３ｈと、パワー基板４、５、６の側壁部４ｇ、４ｈ、５ｇ、５ｈ、６ｇ、６ｈよりも内側に配置されている。フラットケーブル１１、１２は、制御基板の側壁部３ｇ、３ｈと、パワー基板４、５、６の側壁部４ｇ、４ｈ、５ｇ、５ｈ、６ｇ、６ｈによって保護されるため、外からの外力を受けにくくなる。
【００１８】
制御基板３が、図３ａ、図３ｂに基づいて説明される。制御基板３の表面にはモータ制御回路部３１と、制御回路用電源コネクタ３２と、エンコーダ用コネクタ部３３ａ、３３ｂ、３３ｃとが配置されており、エンコーダ用コネクタ部３３ａ、３３ｂ、３３ｃには不図示のエンコーダが接続される。制御基板３の表面の一方の側部３ｉには、第１コネクタ部３ｃが配置されており、第１コネクタ部３ｃは第１の凹部３ａに近接して配置されている。そのため、第１コネクタ部３ｃに接続されたフラットケーブル１１は、第１の凹部３ａに向かって容易に引き出される。制御基板３の表面の他方の側部３ｊには、第２コネクタ部３ｄが配置されており、第２コネクタ部３ｄは第２の凹部３ｂに近接して配置されている。そのため、第２コネクタ部３ｄに接続されたフラットケーブル１２は、第２の凹部３ｂに向かって容易に引き出される。
【００１９】
制御基板３の背面には、第３のコネクタ部３ｅと、シリアル通信用コネクタ部３４とが配置されており、シリアル通信用コネクタ３４は、不図示のＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）に接続される。制御基板３の背面の後部３ｋには、第３コネクタ部３ｅが配置されており、第３コネクタ部３ｅは、パワー基板４の第３コネクタ部４ｅと対向して配置される。そのため、第３コネクタ部３ｅに接続されたフラットケーブル１０は、パワー基板４の第３コネクタ部に向かって容易に引き出される。
【００２０】
パワー基板４、５、６が、図４ａ、図４ｂに基づいて説明される。パワー基板４、５、６は、いずれも同一毛状である。パワー基板４、５、６の表面には、複数のＩＣ５０と、第１コネクタ４ｃ、５ｃ、６ｃと、第２コネクタ部４ｄ、５ｄ、６ｄ、第３コネクタ部４ｅ、５ｅ、６ｅとが配置されている。パワー基板４、５、６の一方の側部４ｉ、５ｉ、６ｉには、第１コネクタ部４ｃ、５ｃ、６ｃが配置されており、第１コネクタ部４ｃ、５ｃ、６ｃは第１の凹部４ａ、５ａ、６ａに近接して配置されている。パワー基板４、５、６の他方の側部４ｊ、５ｊ、６ｊには、第２コネクタ部４ｄ、５ｄ、６ｄが配置されており、第２コネクタ部４ｄ、５ｄ、６ｄは第２の凹部４ｂ、５ｂ、６ｂに近接して配置されている。パワー基板４、５、６の後部４ｋ、５ｋ、６ｋには、第３コネクタ部４ｅ、５ｅ、６ｅが配置されている。フラットケーブル１１は、第１の凹部３ａ、４ａ、７ａ内に収容される。フラットケーブル１２は、第２の凹部３ｂ、４ｂ、７ｂ、５ｂ、６ｂ内に収容される。
【００２１】
複数のＩＣ５０は、ゲートドライブ回路を構成する。パワー基板４、５、６の背面には、複数のスイッチング素子５１と、コンデンサ５２と、モータ駆動回路用電源コネクタ５３と、モータ用コネクタ５４とが配置されている。複数のスイッチング素子５１は、パワーＭＯＳＦＥＴであって、モータ駆動回路を構成している。
【００２２】
パワー基板４のモータ用コネクタ５４は、例えば、ロボットの中に配置された第１のモータ（図示せず）と接続される。そして、第１のモータの回転位置を検出するエンコーダが、制御基板３のエンコーダ用コネクタ部３３ａを介して制御基板３に接続される。パワー基板５のモータ用コネクタ５４は、ロボットの中に沿って配置された第２のモータ（図示せず）と接続される。第２のモータの回転位置を検出するエンコーダは、制御基板３のエンコーダ用コネクタ部３３ｂを介して制御基板３に接続される。パワー基板６のモータ用コネクタ５４は、ロボットの中に沿って配置された第３のモータ（図示せず）と接続される。第３のモータの回転位置を検出するエンコーダは、エンコーダ用コネクタ部３３ｃを介して制御基板３に接続される。
【００２３】
スペーサＳ１に制御基板３を介して螺子Ｎ１が螺入されることによって、螺子Ｎ１と制御基板３とスペーサＳ１とは一体化される。スペーサＳ２に、パワー基板４と放熱板７とを介してスペーサＳ１が螺入されることによって、螺子Ｎ１と制御基板３とスペーサＳ１とパワー基板４と放熱板７とスペーサＳ２は一体化される。スペーサＳ２にパワー基板５と放熱板８を介して７スペーサＳ３が螺入されることによって、螺子Ｎ１と制御基板３とスペーサＳ１とパワー基板４と放熱板７とスペーサＳ２とパワー基板５と放熱板８とスペーサＳ３は一体化される。スペーサＳ３にパワー基板６と放熱板９を介して螺子Ｎ２が螺入されることによって、螺子Ｎ１と制御基板３とスペーサＳ１とパワー基板４と放熱板７とスペーサＳ２とパワー基板５と放熱板８とスペーサＳ３とパワー基板６と放熱板９は一体化される。そのため、作業者がスペーサＳ３に螺入されたＮ２を取り外すことによって、容易に電子制御装置１からパワー基板６、放熱板９を取り外すことができる。電子制御装置１からパワー基板６、放熱板９が取り外されると、電子制御装置１は、制御基板３と、パワー基板４、５と、放熱板７、８とによって構成される。すなわち、第１、第２、第３のモータを駆動させる電子制御装置１は、第１、第２のモータを駆動させる電子制御装置１へ容易に変更することができる。
【００２４】
放熱板７、８、９が、図５ａ、図５ｂに基づいて説明される。放熱板７、８、９は、いずれも同一形状のアルミ製であって、パワー基板４、５、６に対向して配置される台座部７０と、台座部７０を支持する脚部７２と、台座部７０の表面に固着された伝熱部７１とを有している。
放熱板７の脚部７２は、スペーサＳ１とスペーサＳ２とによって挟持される。放熱板８の脚部７２は、スペーサＳ２とスペーサＳ３とによって挟持される。放熱板９の脚部７２は、スペーサＳ３と螺子Ｎ２とによって挟持される。放熱板７、８、９の脚部７２は、台座部７０よりも肉薄に形成されているため、螺子Ｎ１、Ｎ２とスペーサＳ１、Ｓ３の長さを短くすることができ、作業者は電子制御装置１を容易に組み付けることができる。
【００２５】
伝熱部７１はシリコン系のゴム部材によって形成され、パワー基板４、５、６のスイッチング素子５１と密着する。そのため、スイッチング素子５１に生じた熱は伝熱部７１、放熱板７、８、９を介して、電子制御装置１の外へと放熱される。
【００２６】
本発明の電子制御装置１の動作が、図１から図５ｂに基づいて示される。制御基板３に制御回路用電源コネクタ３２を介して電力が供給されると、電子制御装置１は動作状態となる。また、パワー基板４、５、６には、モータ駆動回路用電源コネクタ５３を介して電力が供給される。エンコーダが第１のモータの回転位置を検出すると、第１のモータの回転位置情報はエンコーダ用コネクタ部３３ａを介して制御基板３に送信される。制御基板３はシリアル通信用コネクタ３４を介してＥＣＵに第１のモータの回転位置情報を送信し、ＥＣＵはシリアル通信用コネクタ３４を介して制御基板３に第１のモータの回転数指令を送信する。制御基板３は第１のモータの回転数指令に従い、フラットケーブル１０を介してパワー基板４に信号を送信し、第１のモータを制御する。エンコーダが第２のモータの回転位置を検出すると、第２のモータの回転位置情報はエンコーダ用コネクタ部３３ｂを介して制御基板３に送信される。制御基板３はシリアル通信用コネクタ３４を介してＥＣＵに第２のモータの回転位置情報を送信し、ＥＣＵはシリアル通信用コネクタ３４を介して制御基板３に第２のモータの回転数指令を送信する。制御基板３は第２のモータの回転数指令に従い、フラットケーブル１１を介してパワー基板５に信号を送信し、第２のモータを制御する。エンコーダが第３のモータの回転位置を検出すると、第３のモータの回転位置情報はエンコーダ用コネクタ部３３ｃを介して制御基板３に送信される。制御基板３はシリアル通信用コネクタ３４を介してＥＣＵに第１のモータの回転位置情報を送信し、ＥＣＵはシリアル通信用コネクタ３４を介して制御基板３に第３のモータの回転数指令を送信する。制御基板３は第３のモータの回転数指令に従い、フラットケーブル１２を介してパワー基板６に信号を送信し、第３のモータを制御する。
【００２７】
本発明におけるパワー基板４、５、６は各々同一形状の基板であって、各パワー基板４、５、６には、第１コネクタ部４ｃ、５ｃ、６ｃ、第２コネクタ部４ｄ、５ｄ、６ｄ、第３コネクタ部４ｅ、５ｅ、６ｅが配置されている。そのため、パワー基板４、５、６の形状を変更することなく、電子制御装置１の形態を第２実施形態の電子制御装置１０１や、第３実施形態の電子制御装置２０１のように変更することが可能である。
【００２８】
本発明の第２実施形態の電子制御装置１０１が、図６に基づいて説明される。電子制御装置１０１は、制御基板３がパワー基板４、放熱板７上に積層され、放熱板７、８がパワー基板４、５の間に配されている。この場合、制御基板１とパワー基板４は、フラットケーブル１０によって接続され、制御基板１とパワー基板５は、フラットケーブル１１によって接続される。
【００２９】
本発明の第３実施形態の電子制御装置２０１が、図７に基づいて説明される。電子制御装置２０１は、制御基板１がパワー基板４、放熱板７上に積層され、筐体２０２内に配置されている。この場合、制御基板３とパワー基板４は、フラットケーブル１０によって接続され、制御基板３とパワー基板５は、フラットケーブル１１によって接続され、制御基板３とパワー基板６は、フラットケーブル１２によって接続されている。
【符号の説明】
【００３０】
１      電子制御装置
３      制御基板
３ａ    第１の凹部
３ｂ    第２の凹部
３ｃ    第１コネクタ部
３ｄ    第２コネクタ部
３ｅ    第３コネクタ部
４      パワー基板
４ａ    第１の凹部
４ｂ    第２の凹部
４ｃ    第１コネクタ部
４ｄ    第２コネクタ部
４ｅ    第３コネクタ部
５      パワー基板
５ａ    第１の凹部
５ｂ    第２の凹部
５ｃ    第１コネクタ部
５ｄ    第２コネクタ部
５ｅ    第３コネクタ部
６      パワー基板
６ａ    第１の凹部
６ｂ    第２の凹部
６ｃ    第１コネクタ部
６ｄ    第２コネクタ部
６ｅ    第３コネクタ部
７      放熱板
７ａ    第１の凹部
７ｂ    第２の凹部
８      放熱板
８ａ    第１の凹部
８ｂ    第２の凹部
９      放熱板
９ａ    第１の凹部
９ｂ    第２の凹部
１０    フラットケーブル
１１    フラットケーブル
１２    フラットケーブル
３３ａ  エンコーダ用コネクタ部
３３ｂ  エンコーダ用コネクタ部
３３ｃ  エンコーダ用コネクタ部
３４    シリアル通信用コネクタ
５１    スイッチング素子
５２    コンデンサ
５３    モータ駆動回路用電源コネクタ
５４    モータ用コネクタ
７０    台座部
７１    伝熱部
７２    脚部
１０１  電子制御装置
２０１  電子制御装置
２０２  筐体
Ｎ１    螺子
Ｎ２    螺子
Ｓ１    スペーサ
Ｓ２    スペーサ
Ｓ３    スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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