(57)【要約】【課題】媒体種類を検知するための閾値を一定の値にする場合と比較して、媒体種類を正確に検知することを目的とする。【解決手段】用紙に形成された画像を定着させる定着装置の加圧ロールを駆動するモータ１１２のトルクを検出するトルク検出部１１４と、加圧ロールの温度を検出する温度検出部１１８によって検出された温度毎または画像を定着する用紙の枚数毎に、用紙の種類を検知するための閾値を設定して、トルク検出部１１４の検出結果を用いて用紙の種類を検知するＣＰＵ１００と、を備える。【選択図】図２
2017058481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に形成された画像を定着させる定着部を駆動する駆動部の負荷を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、
前記定着部の温度を検出する温度検出部によって検出された温度毎または画像を定着する媒体数毎に、前記検知部が媒体の種類を検知するための閾値を設定する設定部と、
を備えた定着装置。
【請求項２】
前記設定は、媒体数毎に前記閾値を設定する場合、画像形成指示毎における１枚目の媒体と２枚目以降の媒体とで異なる閾値を設定する請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
媒体に画像を形成する画像形成部と、
媒体に形成された画像を定着させる定着部と、
前記定着部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の負荷を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、
前記定着部の温度を検出する温度検出部によって検出された温度毎または画像を定着する媒体数毎に、前記検知部が媒体の種類を検知するための閾値を設定する設定部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、モータの駆動電流を検知し、検知される駆動電流を記録紙毎に読み込んで予め設定された値と比較して、記録紙が封筒もしくは厚紙であることを判別することが提案されている。具体的には、給紙前と給紙中の駆動電流の差をモータトルクとして算出し、閾値と比較することにより、現在給紙している記録紙の種類（普通紙、厚紙、封筒等）を判定している。
【０００３】
特許文献２では、画像形成装置内に搬送される記録紙の紙厚を検知して、定着温度等の制御を変更して安定した画像出力を提供することが提案されている。また、搬送するモータユニットの駆動電流により記録紙の厚さを検出し、搬送路内のローラ毎に紙厚を算出している。具体的には、ローラ毎に得られる紙厚の値の平均値をとることにより精度を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２８１８７４号公報
【特許文献２】特開２００３−２８５４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータ等の駆動部の負荷の検出結果により用紙種類等の媒体種類を検知する構成において、媒体種類を検知する際の駆動部の負荷のばらつきにより媒体種類を誤検知することがあり得る。
【０００６】
本発明は、媒体種類を検知するための閾値を一定の値にする場合と比較して、媒体種類を正確に検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の定着装置は、媒体に形成された画像を定着させる定着部を駆動する駆動部の負荷を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、前記定着部の温度を検出する温度検出部によって検出された温度毎または画像を定着する媒体数毎に、前記検知部が媒体の種類を検知するための閾値を設定する設定部と、を備えている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記設定は、媒体数毎に前記閾値を設定する場合、画像形成指示毎における１枚目の媒体と２枚目以降の媒体とで異なる閾値を設定する。
【０００９】
請求項３に記載の画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体に形成された画像を定着させる定着部と、前記定着部を駆動する駆動部と、前記駆動部の負荷を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、前記定着部の温度を検出する温度検出部によって検出された温度毎または画像を定着する媒体数毎に、前記検知部が媒体の種類を検知するための閾値を設定する設定部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、媒体種類を検知するための閾値を一定の値にする場合と比較して、媒体種類を正確に検知することが可能な定着装置を提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、各媒体毎に各々異なる閾値に設定する場合と比較して、媒体種類の検知するための処理負荷を軽減することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、媒体種類を検知するための閾値を一定の値にする場合と比較して、媒体種類を正確に検知することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】トルク検出部によって検出された電流の一例を示す図である。
【図４】一定閾値を用いて用紙の種類を判定した場合の誤検知例を示す図である。
【図５】画像形成する際のモータの電流（定着モータ電流）、加熱ベルト温度、及び加圧ロール温度の時間経過に対する変化を示す図である。
【図６】加圧ロールの温度に応じて設定する閾値（紙種判定閾値）の例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る画像形成装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】画像形成数（枚数）に応じて設定する閾値（紙種判定閾値）の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１５】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
【００１６】
（全体構成）
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力される画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う画像処理部１２が設けられている。
【００１８】
また、装置本体１０Ａの中央側には、各色のトナー画像を形成する画像形成部の一例としての画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。
【００１９】
さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された媒体の一例としての用紙Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。
【００２０】
二次転写ロール２２に対して用紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」という。）の下流側には、用紙Ｐの画像形成面を挟んで搬送する搬送装置の一例としての定着装置２４が設けられている。また、定着装置２４は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によって用紙Ｐに定着させる。
【００２１】
本実施形態に係る定着装置２４は、回転体対としての加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂを備えている。定着装置２４は、電磁誘導を利用して加熱ベルト２４Ａを発熱させる方式の定着装置、所謂ＩＨ（Induction Heating）定着装置である。また、加圧ロール２４Ｂは、駆動部の一例としてのモータ１１２（図２参照。）により駆動（回転）し、加熱ベルト２４Ａは、加圧ロール２４Ｂの回転に伴い、従動して回転する。
【００２２】
また、定着装置２４に対して用紙搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された用紙Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。
【００２３】
一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方及び側方には、用紙Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、装置本体１０Ａの正面から装置本体１０Ａに対して着脱可能とされ、現像器３８に補給されるトナーが充填されるトナーカートリッジ１４が色別に４個（１４Ｋ〜１４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、画像形成装置１０の奥行方向に延びる円柱状とされ、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。
【００２４】
（画像形成ユニット）
【００２５】
各色の画像形成ユニット１６は、図１に示すように、すべて同様に構成されている。そして、画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、を備えている。
【００２６】
また、画像形成ユニット１６は、帯電した像保持体３４の表面に露光光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３２を備えている。また、画像形成ユニット１６は、ＬＥＤヘッド３２による露光光の照射によって形成された静電潜像を現像剤（本実施形態では、負極に帯電したトナー）で現像してトナー画像として可視化する現像器３８を備えている。また、画像形成ユニット１６は、像保持体３４の表面を清掃する図示しない清掃ブレードを備えている。
【００２７】
現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像器３８は、現像ロール３９を用いて像保持体３４に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する。
【００２８】
そして、帯電器３６、ＬＥＤヘッド３２、現像ロール３９、及び清掃ブレードは、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００２９】
（転写部（一次転写ユニット・二次転写ロール））
【００３０】
一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、図示しないモータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。
【００３１】
以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。
【００３２】
さらに、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。
【００３３】
また、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送される用紙Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。そして、二次転写ロール２２は接地されており、補助ロール５０は二次転写ロール２２の対向電極を形成しており、補助ロール５０には、二次転写電圧が印加されることにより、用紙Ｐにトナー画像が転写される。また、本実施形態では、一例として、二次転写ロール２２及び中間転写ベルト４２による用紙Ｐの搬送速度は、定着装置２４による用紙Ｐの搬送速度より高い速度とされている。
【００３４】
（供給搬送ユニット）
【００３５】
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置され、複数の用紙Ｐが収容される用紙収容部６２を備えている。
【００３６】
さらに、供給搬送ユニット３０は、用紙収容部６２に収容された用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。
【００３７】
また、位置合わせロール６８は、不図示のクラッチ機構を介して位置合わせロール６８を回転駆動させるためのモータと接続されている。画像形成装置１０は、用紙Ｐが位置合わせロール６８の設置位置に到達するまでは、クラッチ機構を未接続の状態とし、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端を位置合わせロール６８に突き当てる。これにより、画像形成装置１０は、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾きを補正して位置合わせを行う。そして、位置合わせの後、クラッチ機構を接続状態とすることにより、位置合わせロール６８が回転し、用紙Ｐが搬送される。
【００３８】
以上の構成により、用紙収容部６２から供給された用紙Ｐは、回転する位置合わせロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。
【００３９】
そして、定着装置２４に搬送された用紙Ｐは、加熱ベルト２４Ａにより過熱され、かつ加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂにより加圧されて、用紙Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー画像が定着される。
【００４０】
さらに、供給搬送ユニット３０は、定着装置２４によって一方の面にトナー画像が定着された用紙Ｐを、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出させずに、他方の面にトナー画像を形成するために用いる両面搬送装置７０を備えている。
【００４１】
両面搬送装置７０は、排出ロール２８から位置合わせロール６８に向けて用紙Ｐの表裏が反転されて用紙Ｐが搬送される両面搬送経路７２と、両面搬送経路７２に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール７４及び搬送ロール７６とを備えている。
【００４２】
なお、画像形成装置１０は、搬送経路６０に沿って定着装置２４の上流側及び下流側の少なくとも一方に用紙検知センサを設けてもよい。用紙検知センサとしては、例えば、一組の発光素子及び受光素子を備えた反射型のセンサを用いてもよい。この場合、用紙検知センサは、発光素子から設置位置に対応する搬送経路６０上の検知位置に対して光を照射する。また、用紙検知センサは、受光素子で受光した光量に応じた信号レベルの信号（以下、「検知信号」という。）を出力する。用紙Ｐが上記検知位置を搬送されている期間は、発光素子から照射された光が用紙Ｐにより反射される。従って、用紙検知センサは、用紙Ｐが上記検知位置を搬送されている期間と搬送されていない期間で異なる信号レベルの検知信号を出力する。なお、用紙検知センサとしては、反射型のセンサ以外に、例えば、透過型のセンサ等、他のセンサを適用してもよい。
【００４３】
（画像形成プロセス）
【００４４】
まず、画像処理部１２から各色のＬＥＤヘッド３２に各色の階調データが順次出力される。そして、ＬＥＤヘッド３２から階調データに応じて出射された露光光は、帯電器３６によって帯電した像保持体３４の表面に照射される。これにより、像保持体３４の表面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として可視化される。
【００４５】
さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成された各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。
【００４６】
中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、用紙収容部６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合わせロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写位置で二次転写される。
【００４７】
さらに、トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によって用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００４８】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。排出ロール２８が逆回転されることで、用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、この用紙Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。
【００４９】
両面搬送経路７２に沿って搬送された用紙Ｐは、表裏が反転されて再度位置合わせロール６８へと搬送される。そして、用紙Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写及び定着された後、用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００５０】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００５１】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１０２を備えている。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１０６を備えている。
【００５２】
また、画像形成装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部１０８を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部１１０を備えている。なお、操作表示部１１０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００５３】
また、画像形成装置１０は、加圧ロール２４Ｂを回転駆動させるモータ１１２の負荷（トルク）を検出する検出部の一例としてのトルク検出部１１４を備えている。本実施形態に係るトルク検出部１１４は、モータ１１２に接続されており、モータ１１２のトルクを、モータ１１２に流れる電流値として検出する。
【００５４】
なお、本実施形態に係るトルク検出部１１４の構成は、モータ１１２のトルクを検出可能であれば特に限定されない。例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２のトルクを、モータ１１２に流れる電流値として検出し、検出した電流値を電圧値に変換して出力する構成のものを適用してもよい。また、トルク検出部１１４として、シャント抵抗間の電圧を測定して電流を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上に抵抗を設け、該抵抗間の電圧を測定して電流を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上にホール素子による電流センサを設けて電流を検知する構成のものを適用してもよい。さらに、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２のトルクを検出するトルク検出器を適用してもよい。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、操作表示部１１０、モータ１１２、及びトルク検出部１１４の各部が、アドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１６を介して互いに接続されている。
【００５６】
以上の構成により、本実施形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部１０８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、操作表示部１１０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部１１０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、モータ１１２の制御、及びトルク検出部１１４から出力された電圧値の取得を各々行う。
【００５７】
ところで、本実施形態に係る画像形成装置１０では、用紙Ｐの種類を検知する検知機能が搭載されている。ここで、用紙Ｐの種類を検知する検知機能について説明する。
【００５８】
トルク検出部１１４によって検出された電流値は、図３に示すように、用紙Ｐが定着装置２４に突入するタイミングで急激に上昇して上に凸のピーク値となり、その後、用紙Ｐが定着装置２４から排出するタイミングで急激に減少して下に凸のピーク値となる。トルク検出部１１４によって検出された電流は、定着装置２４へ用紙Ｐが突入する際と排出する際との各々のピーク値や、定着装置２４を通過中の値が、用紙Ｐの種類（厚さ）によって変化する。本実施形態の検知機能では、用紙Ｐの種類によってトルク検出部によって検出される電流が変化することを利用して、ＣＰＵ１００がトルク検出部１１４の検出結果を取得して、用紙Ｐの種類を検知するようになっている。
【００５９】
具体的には、本実施形態では、用紙Ｐが定着装置２４へ突入した際のピーク値と、用紙Ｐが定着装置２４へ突入する前のトルク検出部１１４によって検出された電流の平均値との差分を算出し、算出した差分値と閾値とを比較することにより、用紙Ｐの種類を検知する。なお、本実施形態では、ピーク値として、頂部である最大値を適用した例を説明するが、これに限定されず、最大値付近の最大値より小さい値を適用してもよく、本実施の形態で述べるピーク値にはこれも含まれる。但し、電流値の取得間隔（サンプリングレート）の範囲内で、取得された電流値の最大値を用いることが好ましい。
【００６０】
このような検知機能では、定着装置２４へ用紙Ｐが突入する際の電流のばらつきが大きく、一定の閾値を用いて用紙Ｐの種類を判定したのでは、誤検知することがあった。例えば、図４に示すように、用紙厚さに相当する用紙坪量がａの用紙と、用紙坪量がｂの用紙とを一定の紙種判定閾値を用いて判定した場合、紙１枚目とそれ以降のばらつきが大きく、用紙坪量がｂの紙１枚目を用紙坪量がａであると誤判定してしまう。
【００６１】
ここで、上述の紙種の誤判定の一要因について図４を参照して説明する。図５は、画像形成する際のモータ１１２の電流（定着モータ電流）、加熱ベルト温度、及び加圧ロール温度の時間経過に対する変化を示す図である。
【００６２】
本実施形態では、定着装置２４に用紙Ｐが突入する前に、加圧ロール２４Ｂを加熱ベルト２４Ａに近づけて接触させることで、加圧ロール２４Ｂの温度が徐々に高くなる。これにより、図５に示すように、１枚目の用紙先端が定着装置２４に突入する際の加圧ロール２４Ｂの温度が、２枚目以降よりも高い温度となる。そして、１枚目の用紙先端が突入する際に加圧ロール温度が２枚目以降に比べて高いため、加圧ロール２４Ｂの硬度が２枚目以降よりも低く、用紙先端が突入する際の電流（突入電流）が２枚目以降より低くなる。そのため、図４に示すように、用紙坪量がｂの場合の１枚目の紙種を用紙坪量がａであると誤判定してしまう。
【００６３】
一方、２枚目以降では、１枚目が通過することにより加圧ロール２４Ｂの温度が飽和するため、突入電流に大きな差が生じなくなり、誤判定がなくなる。
【００６４】
そこで、本実施形態では、加圧ロール２４Ｂの温度を検出する温度検出部１１８（図２参照）を備えて、温度検出部１１８によって検出された加圧ロール２４Ｂの温度に応じて検知機能で用いる閾値を設定するようになっている。
【００６５】
例えば、温度に応じた閾値（例えば、図６に示す紙種判定閾値）を予め定めてＲＯＭ１０２や記憶部１０６等に記憶しておき、温度検出部１１８によって検出した温度に対応する閾値を設定する。本実施形態では、加圧ロール２４Ｂの温度に応じて閾値を変更して紙種を判定する紙種判定プログラムが媒体種判定プログラムとしてＲＯＭ１０２に予め記憶される。なお、図６では、紙種Ａと紙種Ｂの閾値のみを示すが、紙種Ｂと紙種Ｃの閾値も同様に、温度に応じた閾値を設定すればよい。
【００６６】
温度検出部１１８は、図２に示すように、バス１１６に接続され、加圧ロール２４Ｂの温度を検出する。本実施形態では、温度検出部１１８が加圧ロール２４Ｂの温度を検出する例を説明するが、加圧ロール２４Ｂの代わりに加熱ベルト２４Ａの温度を検出してもよいし、双方の温度を検出して双方の温度を用いて閾値を設定してもよい。  
【００６７】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、操作表示部１１０が操作されて画像形成指示が行われた場合に、ＣＰＵ１００がＲＯＭ１０２に記憶された紙種判定プログラムを実行することにより開始する。また、画像形成指示を行う際に、操作表示部１１０を操作して使用する紙種の設定を行うものとする。
【００６８】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ１００が、温度検出部１１８によって検出された加圧ロール２４Ｂの温度検出結果を取得してステップＳ１０２へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１００が、温度検出部１１８によって検出された加圧ロール２４Ｂの温度に応じて予め定めた閾値に設定してステップＳ１０４へ移行する。
【００７０】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１００が、トルク検出部１１４の検出結果及び設定された閾値を用いて紙種を判定してステップＳ１０６へ移行する。例えば、トルク検出部１１４によって検出された検出結果としての電流のピーク値と平均値との差分電流が、図６に示すように、温度に応じて設定された紙種判定閾値より大きいか否かを判定することで紙種を判定する。なお、図６では、上述したように紙種Ａと紙種Ｂの紙種判定閾値のみを示し、紙種判定閾値より差分電流が小さい場合に紙種Ａであると判定し、大きい場合に紙種Ｂであると判定する。
【００７１】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１００が、画像形成指示の際に操作表示部１１０が操作されて設定された紙種設定値を読み出してステップＳ１０８へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１００が、ステップＳ１０４で判定された紙種と、ステップＳ１０６で読み出された紙種設定値とが異なるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップＳ１１０へ移行し、否定された場合にはステップＳ１１２へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１００が、操作表示部１１０が操作されて設定された紙種設定値と、実際の紙種とが異なることを警告する警告処理を行ってステップＳ１１２へ移行する。すなわち、設定値と異なる場合には、定着装置２４の条件が異なり、画質不良等の欠陥に繋がるため、設定値と異なる場合には警告を行う。警告処理は、例えば、画像形成動作を停止して操作表示部１１０等に上記警告を表す表示等を行う。そして、操作表示部１１０が操作されて画像形成の継続が指示された場合にステップＳ１１２へ移行し、画像形成の中断が指示された場合には一連の処理を終了する。なお、警告処理において、画像形成の継続が指示されて、以降の処理が行われて再度警告処理に移行した場合には画像形成が終了するまで２回目以降の警告処理をスキップしてもよい。
【００７４】
ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１００が、画像形成の終了であるか否かを判定する。該判定は、画像形成対象のページの画像形成が終了したか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップＳ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合に一連の処理を終了する。
【００７５】
このように本実施形態では、加圧ロール２４Ｂの温度毎に、紙種を判定する閾値を設定することにより、上述した加圧ロール２４Ｂの温度変化による突入電流のばらつきを考慮した閾値が設定されるので、紙種の誤判定が防止される。
【００７６】
なお、上記の実施形態では、加圧ロール２４Ｂの温度毎に、紙種を判定する閾値を設定する例を説明したが、温度ではなく、画像形成する数に応じて設定してもよい。すなわち、上述したように、画像形成指示毎における１枚目と２枚目以降とでばらつきが生じるので、図８に示すように、画像形成数（枚数）に応じて閾値を設定しても上記と同様に、紙種の誤判定が防止される。この場合には、温度検出部１１８を省略することが可能である。なお、図８では、１枚目と２枚目以降で異なる紙種判定閾値に設定する例を示すが、加圧ロール２４Ｂの種類等によっては、設定された閾値を変更する枚数は１枚目と２枚目との間に限るものではない。また、図８では、用紙坪量がａとｂとを判別する紙種判定閾値のみを示すが、用紙坪量がｂとｃとを判別する閾値についても同様に設定すればよい。
【００７７】
また、上記の実施形態は、紙種判定プログラムをコンピュータに実行させることにより、図７の処理を行う例を説明したが、紙種判定プログラムによって実行される処理の一部または全てをハードウエアで行うようにしてもよい。
【００７８】
また、上記の実施形態に係る画像形成装置１０のＣＰＵ１００によって行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００７９】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８０】
１０    画像形成装置
２４    定着装置
２４Ａ    加熱ベルト
２４Ｂ    加圧ロール
１００    ＣＰＵ
１１２    モータ
１１４    トルク検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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