(57)【要約】【課題】ボールねじ機構のトルク変動を抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】弾性支持機構は、ハウジング１６と軸受３４との間にプレート５０および皿ばね６０が設けられている。プレート５０の平坦部５０ｂには、その軸線を含む平面で切断した断面がＶ字形状である円環状の溝５０ｃが設けられている。皿ばね６０の角部Ｖ２は溝５０ｃの谷部Ｖ１に当接している。皿ばね６０の弾性力により外輪３４ｂおよびプレート５０は軸方向において離間する方向へ向けて押圧される。軸受３４は皿ばね６０により軸方向に沿って移動可能に支持される。プレート５０の軸受３４側の側面がＮ極に着磁され、皿ばね６０の角部Ｖ２を含む、皿ばね６０の外周面６０ａおよび皿ばね６０の小径側端部の内周面６０ｂはＳ極に着磁されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にねじ溝を備え、ステアリング操作に伴い、軸方向に移動する転舵シャフトと、
複数のボールを介して前記転舵シャフトの前記ねじ溝と螺合するボールねじナットと、
前記転舵シャフトおよび前記ボールねじナットを収容するハウジングと、
前記ボールねじナットを前記ハウジングに対して回転可能に支持する軸受と、
前記ハウジングの内部において、前記ハウジングの一部分と前記軸受の軸方向における両側面との間にそれぞれ配置されるプレートおよび円環状の弾性部材と、を備え、
前記プレートは、軸方向における前記軸受の端面またはハウジングとの間で前記弾性部材を挟みこむ円環状の平坦部と、前記平坦部の軸方向の側面において、軸方向に平行に延びるように設けられ、且つ前記弾性部材の径方向内側に設けられている保持部と、を有し
前記平坦部の軸方向における側面には、前記弾性部材の軸方向における端部が嵌まる円環状の溝が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
前記弾性部材および前記プレートの少なくとも一方は、前記弾性部材と前記プレートとの間に吸引力が働くように着磁されている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記弾性部材は円錐台筒状をなし、その小径側の端部における外側の角部が前記円環状の溝に嵌まるとともに、その大径側の端部は軸方向において、前記軸受の外輪またはハウジングに当接するものであって、少なくとも前記弾性部材の外周面と前記円環状の溝の内面との間には隙間が形成されている請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記隙間は、前記弾性部材の外周に向かうほど、前記弾性部材の軸方向に広くなっている請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記プレートを前記プレートの軸線を含む平面で切断したときの前記円環状の溝の断面形状はＶ字形状である請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記軸受の軸方向における両側に設けられている前記プレートの溝の中心軸の位置は、転舵シャフトの径方向において互いに一致している請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記軸受の外輪部の側面全周と前記円環状の溝が設けられる平坦部の全周とを互いに離間する方向に押圧する皿ばねである請求項１〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記軸受は、複列アンギュラ玉軸受である請求項１〜７のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のように、ボールねじナットをハウジングに対して回転可能に支持する軸受が設けられているＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）が存在する。この軸受の軸方向両側に、金属ばねおよび断面Ｌ字で円環状に形成されるプレートが設けられることにより、軸受は軸方向に移動可能にハウジングに支持される。金属ばねと断面Ｌ字のプレートの短手辺としての保持部およびハウジングとの間には、ラック軸の径方向の隙間がある。この隙間は金属ばねが弾性変形することを補助するために設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２７０４７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記構成のＥＰＳでは、金属ばねとプレートとを組み付けた際に、金属ばねとプレートとの間に径方向の隙間があることから、金属ばねがプレートに対して径方向に偏心して装着されるおそれがある。このため、金属ばねが軸受の側面を押圧する位置が軸受の両側面において互いに径方向にずれてしまい、軸受ひいてはボールねじナットに傾きが生じてしまう。その結果、ボールねじナットが回転した時にトルク変動が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、ボールねじナットを支持する軸受の傾きを抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成し得るステアリング装置は、外周にねじ溝を備え、ステアリング操作に伴い、軸方向に移動する転舵シャフトと、複数のボールを介して前記転舵シャフトの前記ねじ溝と螺合するボールねじナットと、前記転舵シャフトおよび前記ボールねじナットを収容するハウジングと、前記ボールねじナットを前記ハウジングに対して回転可能に支持する軸受と、前記ハウジングの内部において、前記ハウジングの一部分と前記軸受の軸方向における両側面との間にそれぞれ配置されるプレートおよび円環状の弾性部材と、を備えることを前提としている。前記プレートは、軸方向における前記軸受の端面またはハウジングとの間で前記弾性部材を挟みこむ円環状の平坦部と、前記平坦部の軸方向の側面において、軸方向に平行に延びるように設けられ、且つ前記弾性部材の径方向内側に設けられている保持部と、を有し前記平坦部の軸方向における側面には、前記弾性部材の軸方向における端部が嵌まる円環状の溝が設けられていることが要旨である。
【０００７】
上記構成によれば、プレートの平坦部に設けられた円環状の溝に弾性部材の軸方向における端部が嵌まっていることにより、組み付け時に弾性部材が転舵シャフトの径方向に対して偏心することが抑制できる。すなわち、軸受の軸方向における両側面に対して、弾性部材が当接し、軸受を押圧する位置が径方向にずれることが抑制されるため、軸受が転舵シャフトの軸線に対して傾くこと、ひいてはボールねじナットが転舵シャフトの軸線に対して傾くことが、抑制される。
【０００８】
前記弾性部材および前記プレートの少なくとも一方は、前記弾性部材と前記プレートとの間に吸引力が働くように着磁されていることが好ましい。
弾性部材とプレートとの間には吸引力が働くことにより、弾性部材を平坦部の円環状の溝に嵌め合わせた状態に維持される。このため、弾性部材が径方向に偏心することをより抑制することができる。
【０００９】
上記ステアリング装置において、前記弾性部材は円錐台筒状をなし、その小径側の端部における外側の角部が前記円環状の溝に嵌まるとともに、その大径側の端部は軸方向において、前記軸受の外輪またはハウジングに当接するものであって、少なくとも前記弾性部材の外周面と前記円環状の溝の内面との間には隙間が形成されていることが好ましい。
【００１０】
弾性部材に軸方向の圧縮力が作用するとき、弾性部材の小径側の端部における外側の角部を基点として、大径側の端部が径方向外側に広がるように弾性変形しようとする。すなわち、弾性部材の外周面が径方向に沿って平らに近づくように弾性変形する。上記構成によれば、弾性部材が弾性変形した場合、弾性部材の外周面が円環状の溝の内面に近接するように弾性変形する。そのため、弾性部材の外周面と円環状の溝の内面との間には隙間が設けられることにより、弾性部材は弾性変形しやすくなる。
【００１１】
上記のステアリング装置において、前記隙間は、前記弾性部材の外周に向かうほど、前記弾性部材の軸方向に広くなるように形成されていることが好ましい。
上記構成によれば、弾性部材の外周面が円環状の溝の内面に近接するように弾性変形する。弾性部材の外周に向かうほど、弾性部材の軸方向に広くなるように隙間が形成されることにより、弾性部材はより弾性変形しやすくなる。
【００１２】
前記プレートを前記プレートの軸線を含む平面で切断したときの前記円環状の溝の断面形状はＶ字形状であることが好ましい。
上記構成によれば、溝を径方向に切断した断面形状がＶ字形状であれば、弾性部材の小径側の端部における外側の角部が、平坦部のＶ字形状の溝に嵌まる。そのため、弾性部材の径方向への偏心をより抑制することができる。また、弾性部材の外周面と溝の内面との間に隙間をより設けやすくなる。
【００１３】
上記のステアリング装置において、前記軸受の軸方向における両側に設けられている前記プレートの溝の中心軸の位置は、転舵シャフトの径方向において互いに一致していることが好ましい。
【００１４】
プレートの平坦部の軸方向における側面に円環状の溝を設けるとき、プレートの外径の中心軸と溝の中心軸とが一致しないことが稀にある。その場合、プレートおよび弾性部材の組み付け時に、弾性部材が転舵シャフトの径方向に対して偏心して取り付けられてしまうおそれがある。
【００１５】
その点、上記構成によれば、軸受の軸方向における両側にある円環状の溝の中心軸を一致するように組み付けることで、組み付け時に弾性部材の径方向に対する偏心をより抑制することができる。すなわち、軸受の軸方向における両側面に対して、弾性部材が当接し、押圧する位置が径方向にずれることが抑制されるため、軸受が転舵シャフトの軸線に対して傾くこと、ひいてはボールねじナットが転舵シャフトの軸線に対して傾くことが、抑制される。
【００１６】
上記ステアリング装置において、前記弾性部材は、前記軸受の外輪部の側面全周と前記円環状の溝が設けられる平坦部の全周とを互いに離間する方向に押圧する皿ばねであることが好ましい。
【００１７】
上記ステアリング装置において、次のようなことが懸念される。
転舵シャフトの軸方向において、円環状の溝が設けられている平坦部とハウジングとの間を互いに押圧するように皿ばねを設けた場合、皿ばねの軸方向における一方の端部はハウジングに当接する。その時、ハウジングは、例えばアルミニウムのような軟金属にて構成されているため、ハウジングにおける皿ばねが当接した面は徐々にへこみが出てきてしまう。そのへこみが生じることにより、円環状の溝が設けられている平坦部とハウジングとの間を互いに離間するように押圧していた皿ばねの弾性力が弱くなる。弾性力が弱くなるにつれて、皿ばねは軸受の弾性支持を維持することが難しくなり、ひいては軸受の傾きを生じるおそれがある。
【００１８】
その点、上記構成によれば、皿ばねは軸受の外輪部の側面と円環状の溝が設けられている平坦部との間を互いに押圧するように設けられている。すなわち、皿ばねがハウジングに対して当接することが無くなる。そのため、皿ばねは、軸受の弾性支持を維持することができる。
【００１９】
前記軸受は、複列アンギュラ玉軸受であることが好ましい。
上記のステアリング装置における軸受には、次のようなことが懸念される。
例えば、上記ステアリング装置を車両用として使用した場合、路面から伝わる力により、転舵シャフトがその軸方向と直交する方向へ回転する力が生じる場合がある。その回転する力が転舵シャフトからボールねじナットを介して軸受に伝達され、軸受が転舵シャフトの軸線に対して傾きを生じるおそれがある。
【００２０】
その点、上記構成によれば、軸受が複列アンギュラ玉軸受である場合、深溝玉軸受（単列）に比べて、転舵シャフトから伝達される回転する力に対する剛性がより改善される。したがって、ボールねじナットを支持する軸受の傾きをより抑制できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のステアリング装置によれば、ボールねじナットを支持する軸受の傾きを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態の電動パワーステアリング装置についてその概略構成を示す構成図。
【図２】実施の形態の電動パワーステアリング装置についてそのアシスト機構の断面構造を示す断面図。
【図３】実施の形態の電動パワーステアリング装置についてそのボールねじ機構の断面構造を示す断面図。
【図４】実施の形態における皿ばねおよびプレートの斜視図。
【図５】実施の形態における皿ばねとプレートの組み付け状況を示した断面図。
【図６】実施の形態における皿ばねとプレートの着磁状況を示した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、ステアリング装置の実施の形態を説明する。本実施の形態のステアリング装置は、ベルト式減速機構を介してモータの回転運動をボールねじ機構に伝達し、モータの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換することにより、ユーザーのステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という）である。
【００２４】
図１に示すように、ＥＰＳ１は、ユーザーのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、及びユーザーのステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２５】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０及びステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部は、ラックアンドピニオン機構１３を介して転舵軸としてのラックシャフト１２に連結されている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃ及びラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して、左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変化する。
【００２６】
以下の説明において、「軸方向」はラックシャフト１２の軸長方向を意味し、「径方向」は「軸方向」に直交する方向を意味する。
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達するベルト式減速機構（以下、「減速機構」という）４０とを有している。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機構４０及びボールねじ機構３０を介して、ラックシャフト１２を軸方向に往復直線運動させる力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、ユーザーのステアリング操作を補助する。
【００２７】
ボールねじ機構３０、減速機構４０、ピニオンシャフト１１ｃ、及びラックシャフト１２は、ラックシャフト１２の軸方向に沿って延びるハウジング１６により覆われている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａ及び第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂは、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。尚、ハウジング１６はアルミニウム等の軟金属で構成されている。
【００２８】
モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に伸びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部１７及びモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。
【００２９】
ラックシャフト１２の両端には、タイロッド１４を回動自在に連結するエンド部材としてのインナーボールジョイント（以下、「ＩＢＪ」という）１８がそれぞれ設けられている。ＩＢＪ１８は、ハウジング１６の軸方向の両端部に設けられる拡径部１６ｃに出入り可能に設けられている。拡径部１６ｃの内径は、ハウジング１６がラックシャフト１２を収容するラック収容部１６ｄの内径と比較して大きく設定されている。拡径部１６ｃとラック収容部１６ｄとが繋がれる部位には、ＩＢＪ１８側に壁面を有する段差部１６ｅが設けられている。一方、ＩＢＪ１８の外径は、ハウジング１６の拡径部１６ｃの内径と比較して小さい且つラック収容部１６ｄの内径と比較して大きく設定されている。ラックシャフト１２の軸方向の移動は、ＩＢＪ１８の段差部１６ｅに突き当たることによって生じる端当てによって制限されるようになっている。すなわち、ラックシャフト１２の軸方向の移動は、ＩＢＪ１８によってストロークエンド（移動限界）が規定されている。
【００３０】
次に、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状の回転体としてのボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１は、円筒状の軸受３４を介してハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。尚、転動路Ｒには、例えば、グリース等の潤滑材が塗付されて、ボール３２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００３１】
減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた回転体としての従動プーリ４２、及び駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻きかけられたベルト４３を備えている。第１ハウジング１６ａの内部空間には、モータ２０の回転軸２１と、回転軸２１に取り付けられた駆動プーリ４１と、ベルト４３とが配置されている。ベルト４３は、心線を含むゴム製の歯付きベルトである。また、駆動プーリ４１及び従動プーリ４２は、歯付きプーリである。
【００３２】
ボールねじナット３１の軸方向の一端部には、円環状のフランジ部３５が設けられている。ボールねじナット３１の外周面には、フランジ部３５と軸方向に係合するように軸受３４の内輪３４ａが嵌合されているとともに、この内輪３４ａに隣接して従動プーリ４２が嵌合されている。例えば、軸受３４は、深溝玉軸受（単列）や複列アンギュラ玉軸受（一般的で汎用性のある軸受）であるが、本実施の形態では複列アンギュラ玉軸受を採用している。従動プーリ４２はボールねじナット３１に対して固定されている。また、従動プーリ４２とフランジ部３５とにより軸受３４の内輪３４ａが軸方向にはさみ込まれることで、この内輪３４ａがボールねじナット３１に対して固定されている。軸受３４の外輪３４ｂの外周面は、第１ハウジング１６ａに対して軸方向に移動可能に当接している。
【００３３】
第２ハウジング１６ｂにおける外輪３４ｂ側の先端には係止部２５が設けられている。また軸方向において、第１ハウジング１６ａにおける外輪３４ｂと対向する部分には係止部２６が設けられている。軸方向における外輪３４ｂと両係止部２５、２６との隙間には外輪３４ｂを軸方向において弾性的に支持するための構成として、それぞれプレート５０と、弾性部材としての皿ばね６０とが配置されている。
【００３４】
図４に示すように、プレート５０および皿ばね６０は、磁性体の金属により、それぞれ円環状に形成されている。
プレート５０は、円環状の平坦部５０ｂおよび円筒状の保持部５０ａを有している。平坦部５０ｂにおいて、保持部５０ａが設けられている側の側面には円環状の溝５０ｃが設けられている。プレート５０を軸線を含む平面で切断した場合、溝５０ｃの断面形状はＶ字形状である。
【００３５】
皿ばね６０は、円錐台筒状である。皿ばね６０の小径側の端部の外周側に設けられる角部が、プレート５０の平坦部５０ｂに挿入される。
図３に示すように、プレート５０および皿ばね６０が軸受３４とハウジング１６との間に配置された状態において、平坦部５０ｂ、５０ｂの円環状の溝５０ｃが設けられている端面と反対側の端面は、皿ばね６０の弾性力により、軸方向において係止部２５、２６に当接している。平坦部５０ｂ、５０ｂの外周面は第１ハウジング１６ａの内周面に当接している。また、皿ばね６０の大径側の端部は、外輪３４ｂの軸方向における側面に当接している。皿ばね６０の小径側の端部は、平坦部５０ｂの円環状の溝５０ｃに当接している。
【００３６】
図６に示すように、プレート５０および皿ばね６０は着磁されている。プレート５０の平坦部５０ｂの溝５０ｃが設けられている側面がＮ極、平坦部５０ｂの溝５０ｃが設けられている側面と反対側の側面がＳ極に着磁されている。皿ばね６０の外周面６０ａおよび皿ばね６０の小径側端部の内周面６０ｂはＳ極、皿ばね６０の内周面および皿ばね６０の大径側端部の外周面はＮ極に着磁されている。
【００３７】
図５に示すように、溝５０ｃは平坦部５０ｂの肉厚中央から保持部５０ａが延びる方向に向かうにつれて、その径方向に互いに離れるように傾斜する２つの斜面５１、５２を有している。２つの斜面５１、５２はこれらのなす角度θが９０度より大きくなるように設けられている。２つの斜面５１、５２の交わる部分を谷部Ｖ１とする。なお、溝５０ｃの中心軸Ａｘ１と、プレート５０の中心軸Ａｘ２とは互いに一致している。
【００３８】
皿ばね６０はその軸線を含む平面で切断した断面は矩形である。皿ばね６０の外周面６０ａと皿ばね６０の小径側の端部の内周面６０ｂとが交わる部位を角部Ｖ２とする。
図５に示すように、プレート５０および皿ばね６０をハウジング１６と軸受３４の間に設ける場合、皿ばね６０は、その角部Ｖ２がプレート５０の谷部Ｖ１に当接する位置まで溝５０ｃに挿入される。角部Ｖ２が谷部Ｖ１に当接した状態において、斜面５１と皿ばね６０の外周面６０ａとの間には第１の隙間ＣＬ１が、斜面５２と皿ばね６０の小径側の端部の内周面６０ｂとの間には第２の隙間ＣＬ２が形成される。第１の隙間ＣＬ１は、皿ばね６０の外周に向かうほど、また、第２の隙間ＣＬ２は皿ばね６０の内周に向かうほど、皿ばね６０の軸方向において広くなっている。斜面５１と外周面６０ａとのなす角度がθ１であり、斜面５２と内周面６０ｂとの成す角度がθ２である。
【００３９】
図３に示すように、プレート５０および皿ばね６０がハウジング１６と軸受３４との間に設けられた状態において、角部Ｖ２は谷部Ｖ１に当接している。また、皿ばね６０大径側端部における内周側の角部は、外輪３４ｂの側面に当接している。また、皿ばね６０の大径側端部における外周側の角部と、第１ハウジング１６ａの内周面との間には隙間が設けられている。皿ばね６０の小径側端部における内周側の角部と保持部５０ａの外周面との間にも隙間が設けられている。
【００４０】
軸受３４は２つの皿ばね６０からの弾性力によって軸方向に位置が保持される。
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）プレート５０と皿ばね６０を組み付ける際、皿ばね６０の角部Ｖ２がプレート５０の谷部Ｖ１に当接することにより、皿ばね６０はプレート５０に対して、その径方向において位置決めされる。この時、軸受３４の軸方向における両側面に対して、それぞれの皿ばね６０が当接し、軸受３４を押圧する位置が互いに径方向にずれることが抑制されるため、軸受３４の両側にある皿ばね６０およびプレート５０は同一の軸線上に安定的に位置する。したがって、ボールねじナット３１を支持する軸受３４が傾くことを抑制できる。
【００４１】
（２）また、平坦部５０ｂの軸受３４側の面がＮ極、皿ばね６０の角部Ｖ２を含む、皿ばね６０の外周面６０ａおよび皿ばね６０の小径側端面の内周面６０ｂがＳ極に着磁されている。すなわち、プレート５０と皿ばね６０を組み付ける際に、平坦部５０ｂと皿ばね６０とが互いに近接するように磁力が働くため、皿ばね６０の角部Ｖ２とプレート５０の谷部Ｖ１とが接触した状態を維持することができる。つまり、組み付け時に皿ばね６０がプレート５０に対して径方向に偏心することをより抑制することができる。
【００４２】
（３）また、皿ばね６０において、その軸方向に圧縮力が作用するとき、皿ばね６０は小径側端部がその径方向内側に狭まるように、大径側端部がその径方向外側に広がるように弾性変形しようとする。つまり、皿ばね６０の外周面６０ａが、プレート５０側に近接する方向に弾性変形し、角部Ｖ２が中心軸Ａｘ２に向かう方向に弾性変形する。
【００４３】
この点、斜面５１と皿ばね６０の外周面６０ａとの間には第１の隙間ＣＬ１が、斜面５２と皿ばね６０の小径側の端部の内周面６０ｂとの間には第２の隙間ＣＬ２が形成されている。この隙間は皿ばね６０が弾性変形を許容するスペースである。このため、皿ばね６０は円滑に弾性変形できる。
【００４４】
（４）また、第１の隙間ＣＬ１は、皿ばね６０の外周に向かうほど、また、第２の隙間ＣＬ２は、皿ばね６０の内周に向かうほど、皿ばね６０の軸方向において広くなっている。このため、皿ばね６０はより円滑に弾性変形することができる。
【００４５】
（５）また、断面形状がＶ字形状であれば、本実施の形態では皿ばねその軸線を含む平面で切断した断面が矩形であることから、プレート５０の谷部Ｖ１に皿ばね６０の角部Ｖ２が嵌まることにより、皿ばね６０がプレート５０に対して偏心することを一層抑制できる。さらに、断面形状がＶ字形状であることにより、径方向に切断した断面形状がＶ字形状でない場合と比較して、第１の隙間ＣＬ１および第２の隙間ＣＬ２を形成しやすくなる。そのため、皿ばね６０のより円滑な弾性変形を補助することができる。
【００４６】
（６）円環状の溝５０ｃの中心軸Ａｘ１と、プレート５０の中心軸Ａｘ２とは互いに一致するように、プレート５０における平坦部５０ｂに円環状の溝５０ｃが設けられている。このような構成とすることで、軸受３４の軸方向における両側に皿ばね６０をプレート５０の溝５０ｃに嵌め込んだ際に、皿ばね６０が軸受３４の軸方向における両側面を押圧する弾性力が同軸上の位置に作用する。そのため、皿ばね６０のプレート５０に対する径方向の偏心に起因して生じる軸受３４の傾きを抑制できる。
【００４７】
（７）プレート５０および皿ばね６０を、それらの軸方向において、軸受３４とハウジング１６との間に配置する場合、次のようなことが懸念される。例えば、ラックシャフト１２の軸方向において、円環状の溝５０ｃが設けられている平坦部５０ｂとハウジング１６との間を互いに押圧するように皿ばね６０を設けた場合、皿ばね６０の軸方向における一方の端部はハウジングに当接する。ハウジング１６は、例えばアルミニウムのような軟金属にて構成されているため、ハウジング１６における皿ばね６０が当接した面は徐々にへこみが出てきてしまう。そのへこみが生じることにより、円環状の溝５０ｃが設けられている平坦部５０ｂとハウジング１６との間を互いに離間するように押圧していた皿ばね６０の弾性力が弱くなる。弾性力が弱くなるにつれて、皿ばねは軸受の弾性支持を維持することが難しくなり、ひいては軸受の傾きを生じるおそれがある。
【００４８】
その点、皿ばね６０の小径側の端部（正確には角部Ｖ２）は、平坦部５０ｂの円環状の溝５０ｃ（正確には谷部Ｖ１）に当接している。このような構成とすることで、皿ばね６０はハウジング１６と当接しない。そのため、皿ばね６０は軸受３４の弾性支持を維持することができる。
【００４９】
（８）ステアリング装置に軸受３４を使用する場合、次のようなことが懸念される。
例えば、ステアリング装置を車両用として使用した場合、路面から伝わる力により、ラックシャフト１２がその軸方向と直交する方向へ回転する力が生じる場合がある。その回転する力がラックシャフト１２からボールねじナット３１を介して軸受３４に伝達され、軸受３４がラックシャフト１２の軸線に対して傾きを生じるおそれがある。
【００５０】
その点、上記構成によれば、軸受が複列アンギュラ玉軸受である。軸受３４に深溝玉軸受（単列）を採用した場合に比べて、ラックシャフト１２から伝達される回転する力に対する剛性がより改善される。したがって、ボールねじナット３１を支持する軸受３４の傾きをより抑制できる。
【００５１】
＜その他の実施形態＞
尚、本実施の形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・本実施の形態にて、斜面５１と斜面５２とがなす角度θを９０度より大きな角度としたが、これに限らない。例えば、角度θを９０度以下に設定する場合、斜面５１と斜面５２とがなす角度θよりも、皿ばね６０の角部Ｖ２のなす角度が小さくなるように、且つ角部Ｖ２を谷部Ｖ１に当接させた場合に、第１の隙間ＣＬ１および第２の隙間ＣＬ２が形成されるように、角部Ｖ２の形状を変更すればよい。
【００５２】
・本実施の形態において、プレート５０をその軸線を含む平面で切断した溝５０ｃの断面形状はＶ字形状であったが、これに限らない。たとえば、断面形状がＵ字形状であってもよい。ただし、この場合、皿ばね６０の角部Ｖ２に相当する部分の形状を適宜変更し、皿ばね６０の角部Ｖ２に相当する部分を溝５０ｃに当接させた際に、第１の隙間ＣＬ１および第２の隙間ＣＬ２が形成されるようにすればよい。尚、第１の隙間ＣＬ１が形成され、且つ第２の隙間ＣＬ２が形成されていない場合でもよい。
【００５３】
・本実施の形態において、円環状の溝５０ｃを設けた側と反対側の平坦部５０ｂの側面は平坦であるが、これに限らない。円環状の溝５０ｃを設けた側の反対側の側面に、円環状の溝５０ｃに対して凹凸を反転させた形の円環状の突起を設けてもよい。溝と突起をそれぞれ平坦部５０ｂの両側面において対称な位置に設けることにより、溝部におけるプレート５０の肉厚が均一となり、プレス加工により精度良く円環状の溝５０ｃを形成することができる。尚、上記構成のプレート５０をステアリング装置に適用した場合、上記の円環状の突起を嵌め込む溝をハウジング１６の係止部２５、２６または、軸受３４の軸方向における両側面に設ければよい。円環状の突起を嵌め込む溝の形状は製品使用によって適宜変更してもよいが、少なくとも平坦部５０ｂの円環状の突起が設けられている面における突起以外の面がハウジング１６の係止部２５、２６または軸受３４の軸方向における側面に当接するようにすればよい。
【００５４】
・本実施の形態において、平坦部５０ｂは軸方向において、係止部２５、２６に当接するように設けられたが、これに限らない。例えば、プレート５０および皿ばね６０の向きを軸方向において反対向きに設けてもよい。この場合、平坦部５０ｂ、５０ｂは軸受３４の軸方向における両側面に当接する。
【００５５】
・本実施の形態にて、皿ばね６０の外周面６０ａおよび皿ばね６０の小径側端部の内周面６０ｂはＳ極、皿ばね６０の内周面および皿ばね６０の大径側端部の外周面はＮ極に着磁されているが、これに限らない。すなわち、図６に示すプレート５０および皿ばね６０の着磁の向きを逆にしてもよい。このようにしても、プレート５０と皿ばね６０を組み付ける際に、平坦部５０ｂと皿ばね６０とが互いに近接するように吸着力が働くため、皿ばね６０の角部Ｖ２とプレート５０の谷部Ｖ１とが接触した状態を維持することができる。つまり、組み付け時に皿ばね６０がプレート５０に対して径方向に偏心することをより抑制することができる。また、プレート５０および皿ばねを着磁しなくてもよい。そのようにしても、皿ばね６０の角部Ｖ２を、平坦部５０ｂにおける円環状の溝５０ｃの谷部Ｖ１に嵌め込むことで、皿ばね６０のプレート５０に対する偏心が抑制できる。尚、たとえば、プレート５０を鋼製とし、皿ばね６０のみを着磁をすることで、プレート５０と皿ばね６０の間に吸引力を発生させることができる。また、皿ばね６０を鋼製とし、プレート５０のみをに着磁しても同様の効果を得ることができる。
【００５６】
・本例ではステアリング装置としてＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）を例に挙げたが、ステアバイワイヤにも適用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１２…ラックシャフト、１２ａ…（ラックシャフトの）ねじ溝、１５…ステアリング、１６…ハウジング、１６ａ…第１ハウジング、１６ｂ…第２ハウジング、３１…ボールねじナット、３３…（ボールねじナットの）ねじ溝、３４…軸受、３４ｂ…外輪、５０…プレート、５０ａ…保持部、５０ｂ…平坦部、５０ｃ…（円環状の）溝、５１…斜面、５２…斜面、６０…皿ばね、６０ａ…皿ばねの外周面、６０ｂ…皿ばねの小径側端部における内周面、ＣＬ１…第１の隙間、ＣＬ２…第２の隙間、Ａｘ１…（円環状の溝の）中心軸、Ａｘ２…（プレート外径の）中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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