(57)【要約】【課題】  積載関係を考慮して物流容器及び物品の少なくとも何れかを管理する。【解決手段】  サーバ１０は、物品及び物流容器の何れかである個体３０それぞれについて、親リンク情報及び子リンク情報を記憶するデータベース１１と、積載する積載物、及び積載される被積載物を示す積載情報を入力すると共に、荷解きされる積載物及び被積載物を示す荷解情報を入力する入力部１２と、積載情報の積載物について親リンク情報として被積載物を示す情報を、被積載物について子リンク情報として積載物を示す情報をデータベース１１に記憶させ、荷解情報の積載物について親リンク情報として被積載物を示す情報を、被積載物について子リンク情報として積載物を示す情報をデータベース１１から削除させる関連付部１３と、データベース１１によって記憶された情報に応じた出力を行う出力部１４とを備える。【選択図】  図１
2017206352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品及び物流容器の少なくとも何れかである個体それぞれについて、親へのリンクを示す親リンク情報及び子へのリンクを示す子リンク情報を記憶する記憶手段と、
積載する個体である積載物、及び積載される個体である被積載物を示す積載情報を入力すると共に、荷解きされる積載物及び被積載物を示す荷解情報を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された積載情報によって示される積載物について、親リンク情報として被積載物を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物について、子リンク情報として積載物を示す情報を、それぞれ前記記憶手段に記憶させ、前記入力手段によって入力された荷解情報によって示される積載物について、親リンク情報として被積載物を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物について、子リンク情報として積載物を示す情報を、それぞれ前記記憶手段から削除させると共に、親リンク情報として個体を示す情報が記憶されていない個体について、当該個体が位置する場所を示す場所情報を前記記憶手段に記憶させる関連付手段と、
前記記憶手段によって記憶された情報に応じた出力を行う出力手段と、
を備える管理システム。
【請求項２】
前記出力手段は、検出対象の個体を示す検出情報、及び被検出対象の個体を示す被検出情報を入力して、検出対象の個体の親リンク情報によって得られる個体と、被検出対象の個体とを比較して、比較結果に応じた出力を行う請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記関連付手段は、個体それぞれについて、個体が位置する場所を示す場所情報、並びに積載及び荷解きの履歴を示す履歴情報を記憶手段に記憶させる請求項１又は２に記載の管理システム。
【請求項４】
物品及び物流容器の少なくとも何れかである個体それぞれについて、親へのリンクを示す親リンク情報及び子へのリンクを示す子リンク情報を記憶する記憶手段を備える管理システムの動作方法である管理方法であって、
積載する個体である積載物、及び積載される個体である被積載物を示す積載情報を入力すると共に、荷解きされる積載物及び被積載物を示す荷解情報を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにおいて入力された積載情報によって示される積載物について、親リンク情報として被積載物を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物について、子リンク情報として積載物を示す情報を、それぞれ前記記憶手段に記憶させ、前記入力ステップにおいて入力された荷解情報によって示される積載物について、親リンク情報として被積載物を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物について、子リンク情報として積載物を示す情報を、それぞれ前記記憶手段から削除させると共に、親リンク情報として個体を示す情報が記憶されていない個体について、当該個体が位置する場所を示す場所情報を前記記憶手段に記憶させる関連付ステップと、
前記記憶手段によって記憶された情報に応じた出力を行う出力ステップと、
を含む管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流容器及び物品の少なくとも何れかを管理する管理システム及び管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、輸送の効率化のために、輸送対象である物品をまとめて搬送するためのパレット等の物流容器が用いられている。このような拠点間で物流容器を入出荷するシステムにおいて、各拠点の物流容器の入出荷の個数を的確に管理するため、情報処理装置により構成される物流容器管理システムが用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４６４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように物流容器の入出荷を管理するシステムが用いられる一方で、輸送対象である物品の入出荷を管理するシステムも用いられている。通常、物流容器の入出荷と、物品の入出荷とは、別々のシステムで管理される。このように別々のシステムで物流容器と物品とが管理されていると、物品がどの物流容器に積載されているかを把握することができない。
【０００５】
また、商品を積載した物流容器が、更に別の物流容器に積載されることがある。例えば、輸送用のケースが、パレットに積載されることがある。従来のシステムでは、このような物流容器間の積載関係を把握することができない。
【０００６】
積載関係が把握できなければ、例えば、以下の問題が生じる。食品業界において特定の商品個体に不具合が発生しリコールする場合に、その商品を探すために物流容器に積載されている全ての商品を物流容器から取り出して確認をする必要がある。また、商品に付されたタグを読み取ってリコール対象の商品の警告を行うシステムがあっても、物流容器に梱包されて積載されていれば、その読み取りが困難となることがあり、適切に警告が行われないおそれがある。従って、出荷してはいけない商品が、誤って出荷される可能性がある。このため、食品業界では、従来、リコールが発生した場合は全量回収で対応する以外に方法がなかった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、積載関係を考慮して物流容器及び物品の少なくとも何れかを管理することができる管理システム及び管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る管理システムは、物品及び物流容器の少なくとも何れかである個体それぞれについて、親へのリンクを示す親リンク情報及び子へのリンクを示す子リンク情報を記憶する記憶手段と、積載する個体である積載物、及び積載される個体である被積載物を示す積載情報を入力すると共に、荷解きされる積載物及び被積載物を示す荷解情報を入力する入力手段と、入力手段によって入力された積載情報によって示される積載物について、親リンク情報として被積載物を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物について、子リンク情報として積載物を示す情報を、それぞれ記憶手段に記憶させ、入力手段によって入力された荷解情報によって示される積載物について、親リンク情報として被積載物を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物について、子リンク情報として積載物を示す情報を、それぞれ記憶手段から削除させると共に、親リンク情報として個体を示す情報が記憶されていない個体について、当該個体が位置する場所を示す場所情報を記憶手段に記憶させる関連付手段と、記憶手段によって記憶された情報に応じた出力を行う出力手段と、を備える。
【０００９】
本発明に係る管理システムでは、各個体についての親リンク情報及び子リンク情報により、個体間の積載関係の情報が記憶されると共に、積載関係の最上位の個体については場所情報が対応付けられる。従って、本発明に係る管理システムによれば、積載関係を考慮して個体を管理することができる。
【００１０】
出力手段は、検出対象の個体を示す検出情報、及び被検出対象の個体を示す被検出情報を入力して、検出対象の個体の親リンク情報によって得られる個体と、被検出対象の個体とを比較して、比較結果に応じた出力を行うこととしてもよい。この構成によれば、記憶された個体間の積載関係の情報に基づき、リコール対象の商品の警告等を適切に行うことができる。
【００１１】
関連付手段は、個体それぞれについて、個体が位置する場所を示す場所情報、並びに積載及び荷解きの履歴を示す履歴情報を記憶手段に記憶させることとしてもよい。この構成によれば、個体に対してどのような輸送に係る作業が行われたかのトレースを把握することができる。
【００１２】
ところで、本発明は、上記のように管理システムの発明として記述できる他に、以下のように管理方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１３】
即ち、本発明に係る管理方法は、物品及び物流容器の少なくとも何れかである個体それぞれについて、親へのリンクを示す親リンク情報及び子へのリンクを示す子リンク情報を記憶する記憶手段を備える管理システムの動作方法である管理方法であって、積載する個体である積載物、及び積載される個体である被積載物を示す積載情報を入力すると共に、荷解きされる積載物及び被積載物を示す荷解情報を入力する入力ステップと、入力ステップにおいて入力された積載情報によって示される積載物について、親リンク情報として被積載物を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物について、子リンク情報として積載物を示す情報を、それぞれ記憶手段に記憶させ、入力ステップにおいて入力された荷解情報によって示される積載物について、親リンク情報として被積載物を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物について、子リンク情報として積載物を示す情報を、それぞれ記憶手段から削除させると共に、親リンク情報として個体を示す情報が記憶されていない個体について、当該個体が位置する場所を示す場所情報を記憶手段に記憶させる関連付ステップと、記憶手段によって記憶された情報に応じた出力を行う出力ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、積載関係を考慮して個体を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る管理システムの構成を示す図である。
【図２】サーバのデータベースのテーブルを示す図である。
【図３】梱包積載を模式的に示す図である。
【図４】荷解きを模式的に示す図である。
【図５】梱包積載される際の作業情報を示す図である。
【図６】荷解きされる際の作業情報を示す図である。
【図７】出荷及び入荷される際の作業情報を示す図である。
【図８】梱包積載される際のデータベースのテーブルを示す図である。
【図９】荷解きされる際のデータベースのテーブルを示す図である。
【図１０】出荷及び入荷される際のデータベースのテーブルを示す図である。
【図１１】データベースのテーブルとそれに応じて生成される商品・容器階層照会情報を示す図である。
【図１２】商品・容器階層照会情報を用いた画面表示の例を示す図である。
【図１３】データベースのテーブルとそれに応じて生成されるトレース情報を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る管理システムで、拠点で作業が行われてデータベースに情報が登録される際に実行される処理（管理方法）を示すシーケンス図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る管理システムで、リコール商品に係る警告が行われる際に実行される処理（管理方法）を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面と共に本発明に係る管理システム及び管理方法の実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１に、本実施形態に係る管理システムであるサーバ（物流商品個体管理サーバ）１０を示す。サーバ１０は、物流に係る個体３０を管理する装置である。管理対象となる個体３０には、輸送対象の物品である商品、及び当該商品の輸送等に用いられる物流容器が含まれる。物流容器は、商品を輸送する際等に積載する荷台や容器であり、具体的には、パレット、輸送用段ボール、折り畳みコンテナ、カゴ車、物流クレート、国際海上貨物用コンテナ等に相当する。商品は、複数にまとめられて、あるいは単独で梱包されて物流容器に積載され、拠点間で入出荷される。また、物流容器は、更に別の物流容器に積載され得る。例えば、パレット等の物流容器をまとめて輸送するためのコンテナ等の容器が用いられることもある。このように、輸送は、何階層もの物流容器が用いられて行われ得る。また、拠点では、輸送規模に応じて別の物流容器への積み替えが行われることもある。また、物流容器は、商品が積載されていない状態で、拠点間で入出荷され得る。
【００１８】
個体３０が入出荷される拠点は、例えば、商品を製造する工場、商品を保管する倉庫、物流センター、商品を販売する卸又は小売の店舗である。拠点には、各拠点を一意に特定する情報である番号が予め付与されている。個体３０の入出荷は、例えば、卸又は小売の店舗から商品の製造者への商品の発注に基づいて行われる。
【００１９】
サーバ１０は、個体３０の位置及び個体３０間の積載関係の情報を保持する。サーバ１０は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ、通信モジュール等のハードウェアを備えるＰＣ（Personal Computer）やサーバ装置等のコンピュータにより実現される。これらの構成要素がプログラム等によって動作することによって、後述するサーバ１０の機能が発揮される。
【００２０】
個体３０には、各個体３０を一意に特定する情報である個体番号（個体識別番号）が予め付与されている。個体３０には、例えば、当該個体３０の個体番号を保持したＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグが張り付けられている。
【００２１】
個体３０が入出荷される各拠点には、リーダ（ＨＨＴ：ハンドヘルドターミナル）２０が備えられている。リーダ２０は、個体３０の個体番号を取得すると共に、サーバ１０との間で個体３０の管理に係る情報の送受信を行う装置である。リーダ２０は、各拠点における作業者によって用いられる。例えば、リーダ２０は、個体３０に貼り付けられたＲＦＩＤタグを読み取って、個体３０の個体番号を取得する。個体番号の取得は、ＲＦＩＤタグの読み取りではなく、個体３０に貼り付けられたバーコードの読み取り等によって行われてもよい。サーバ１０と、リーダ２０とは、インターネット等の通信網を介して、互いに情報の送受信を行うことができる。
【００２２】
リーダ２０は、具体的には例えば、ＣＰＵ、メモリ、読取モジュール及び通信モジュール等のハードウェアにより構成される。また、リーダ２０は、情報の入力を行うための入力装置、及び情報の出力（例えば、表示）を行うための出力装置を備えている。例えば、リーダ２０は、タッチパネルディスプレイを備えている。リーダ２０の装置としては、従来のＲＦＩＤリーダを用いることとしてもよい。本実施形態に係るリーダ２０の機能については、サーバ１０の機能の説明の際にあわせて説明する。なお、リーダ２０が、本発明に係る管理システムに含まれていてもよい。
【００２３】
引き続いて、本実施形態に係るサーバ１０の機能について説明する。図１に示すようにサーバ１０は、データベース１１と、入力部１２と、関連付部１３と、出力部１４とを備えて構成される。
【００２４】
データベース１１は、個体３０それぞれについて、親へのリンクを示す親リンク情報及び子へのリンクを示す子リンク情報を記憶する記憶手段である。親リンク情報及び子リンク情報により、個体３０の位置及び個体３０間の積載関係が示される。即ち、データベース１１は、個体３０間、及び拠点と個体３０との間の階層関係を管理する階層管理情報を記憶する。データベース１１は、図２に示すテーブルで情報を保持する。図２に示すように当該テーブルは、「Ｎｏ．」、「対象」、「親Ｎｏ．」、「子Ｎｏ．」及び「履歴」の各情報を対応付けて格納する。当該テーブルの各レコード（１つの行のデータ）が、１つの個体３０についての情報（例えば、「対象」が「個体Ａ」等のレコード）、又は１つの拠点（場所）についての情報（例えば、「対象」が「場所Ｘ」及び「場所Ｙ」のレコード）に対応する。
【００２５】
「Ｎｏ．」は、当該レコードに係る対象を特定する情報である。レコードが個体３０に係るものである場合には、「Ｎｏ．」は個体３０の個体番号である。レコードが拠点に係るものである場合には、「Ｎｏ．」は拠点の番号である。「対象」は、当該レコードに係る対象の名称（例えば、「場所Ｘ」、「個体Ａ」）である。「親Ｎｏ．」は、親リンク情報に相当する情報である。個体３０が別の個体３０に積載されている場合には、「親Ｎｏ．」は当該別の個体３０の個体番号である。個体３０が別の個体３０に積載されていない場合には、「親Ｎｏ．」は当該個体３０が位置する拠点の番号である。１つのレコードの「親Ｎｏ．」には、１つの情報（個体３０の個体番号又は拠点の番号）のみが含まれる。拠点のレコードには、「親Ｎｏ．」は設定されない。
【００２６】
「子Ｎｏ．」は、子リンク情報に相当する情報である。個体３０が別の個体３０を積載している場合には、「子Ｎｏ．」は当該別の個体３０の個体番号である。個体３０が別の個体３０を積載していない場合には、「子Ｎｏ．」は設定されない。拠点のレコードでは、当該拠点に位置する個体３０のうち、別の個体３０に積載されていない個体３０の個体番号である。１つのレコードの「子Ｎｏ．」には、複数の情報（個体番号）が含まれていてもよい（例えば、「場所Ｘ」、「個体Ａ」のレコード）。「履歴」は、個体３０についての履歴の情報である。より詳細には後述する。拠点のレコードには、「履歴」は設定されない。
【００２７】
上記のように、データベース１１は、個体３０の積載関係を示す情報を、複数の階層に渡って記憶する。
【００２８】
入力部１２は、拠点での個体３０の積載に係る積載情報を入力すると共に、拠点での個体３０の荷解きに係る荷解情報を入力する入力手段である。積載情報は、積載する個体３０である積載物、及び積載される個体３０である被積載物を示す情報である。荷解情報は、荷解きされる積載物及び被積載物を示す情報である。積載情報及び荷解情報は、作業情報として各拠点のリーダ２０からサーバ１０に送信される。
【００２９】
例えば、積載は図３に示すように、荷解きは図４に示すように行われる。各拠点では、積載及び荷解き等の作業が行われる際に、リーダ２０において作業情報が生成される。作業情報が生成される際には、まず、作業者によってリーダ２０に作業区分を示す情報が入力される。作業区分は、例えば、梱包（積載）及び荷解き等である。続いて、リーダ２０によって、作業対象となる個体３０から、当該個体３０の個体番号が取得される。個体番号の取得の際には、親個体か対象個体かが設定された上で行われる。当該設定は、作業者によるリーダ２０に対する操作で行われる。親個体は、積載される個体（被積載物）であり、対象個体は、積載する個体（積載物）である。また、リーダ２０は、計時機能を備えており、作業情報の生成の際の時刻を、作業日時として取得する。また、リーダ２０は、予め、作業場所を示す拠点の情報を、作業場所として予め記憶している。リーダ２０に記憶される作業場所の情報は、作業者等によって登録及び変更することができる。
【００３０】
リーダ２０は、上記の情報を対応付けて作業情報とする。例えば、図３に示すように、「場所Ｘ」において、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」が「容器Ａ」に梱包積載される場合、リーダ２０は、図５（ａ）に示す作業情報を生成する。また、更に、「場所Ｘ」において、「容器Ａ」が「容器Ｂ」に梱包積載される場合、リーダ２０は、図５（ｂ）に示す作業情報を生成する。
【００３１】
また、図４に示すように、「場所Ｙ」において、「容器Ａ」が「容器Ｂ」から荷解きされる場合、リーダ２０は、図６（ａ）に示す作業情報を生成する。また、更に、「場所Ｙ」において、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」が「容器Ａ」から荷解きされる場合、リーダ２０は、図６（ｂ）に示す作業情報を生成する。
【００３２】
作業情報は、積載及び荷解き以外の作業が行われる際にも生成される。例えば、拠点に個体３０が出荷又は入荷される際にも生成される。この場合、作業情報には親個体の情報は含まれず、対象個体の情報として、出荷又は入荷される個体３０の個体番号が含まれる。この際の個体３０は、階層関係で最上位の（別の個体３０に積載されていない）個体３０である。例えば、「場所Ｘ」において、「容器Ｂ」が出荷される場合、リーダ２０は、図７（ａ）に示す作業情報を生成する。「場所Ｙ」において、「容器Ｂ」が入荷される場合、リーダ２０は、図７（ｂ）に示す作業情報を生成する。リーダ２０は、生成した作業情報をサーバ１０に送信する。
【００３３】
入力部１２は、リーダ２０から送信された作業情報を受信して入力する。入力部１２は、入力した作業情報を関連付部１３に出力する。
【００３４】
関連付部１３は、入力部１２から入力された作業情報に基づいて、データベース１１の情報の登録、即ち、個体３０間の関連付け（紐付け）を行う関連付手段である。積載及び荷解きでの個体３０間の関連付け及びその解除は、以下に示すように一階層分ずつ行われる。関連付部１３は、入力部１２から入力された積載情報によって示される積載物（対象個体）について、親リンク情報として被積載物（親個体）の個体番号を、当該積載情報によって示される被積載物（親個体）について、子リンク情報として積載物（対象個体）の個体番号を、それぞれデータベース１１に記憶させる。また、関連付部１３は、個体３０それぞれについて、個体３０が位置する場所を示す場所情報、並びに積載及び荷解きの履歴を示す履歴情報をデータベース１１に記憶させる。
【００３５】
図３に示す例を用いて説明する。「場所Ｘ」に、個体３０として「容器Ａ」、「容器Ｂ」、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」がある。この場合、データベース１１のテーブルには、図８（ａ）に示す情報が格納されている。「場所Ｘ」のレコードの「子Ｎｏ．」には、「容器Ａ」、「容器Ｂ」、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」の個体番号が格納されている。「容器Ａ」、「容器Ｂ」、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」のそれぞれのレコードの「親Ｎｏ．」には、「場所Ｘ」の番号が格納されており、「子Ｎｏ．」には、何も格納されていない。なお、新たに個体３０のレコードが、サーバ１０に登録される際には、上記のように「親Ｎｏ．」には当該個体が位置する拠点の番号が格納され、「子Ｎｏ．」には何も格納されない。
【００３６】
「場所Ｘ」において、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」が「容器Ａ」に梱包積載されると、図５（ａ）に示す作業情報が、入力部１２によって入力されて関連付部１３に出力される。関連付部１３は、作業区分が梱包（積載）の作業情報については、作業情報の対象個体の個体番号によって示される個体３０のレコードについて、「親Ｎｏ．」を作業情報の親個体の個体番号に変更する（付け替える）。また、作業情報の親個体の個体番号によって示される個体３０のレコードについて、「子Ｎｏ．」に作業情報の対象個体の個体番号を追加する。また、作業情報の対象個体の個体番号によって示される個体３０のレコードの変更前の「親Ｎｏ．」の番号のレコードの「子Ｎｏ．」から、当該対象個体の個体番号を削除する。このように個体３０間の階層関係を付け替える。
【００３７】
図５（ａ）に示す作業情報に対しては、関連付部１３は、対象個体である「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」のレコードについて、「親Ｎｏ．」を「場所Ｘ」の番号から、親個体である「容器Ａ」の個体番号に変更する。また、関連付部１３は、親個体である「容器Ａ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」に対象個体である「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」の個体番号を追加する。また、関連付部１３は、対象個体である「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」の「親Ｎｏ．」で示される「場所Ｘ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」から「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」の個体番号を削除する。
【００３８】
また、関連付部１３は、作業情報に基づき、作業情報の親個体及び対象個体の個体番号によって示される個体３０のレコードについて、「履歴」に履歴情報を追加する。履歴情報には、作業情報に含まれる作業日時、作業場所、作業区分の各情報が含まれる。図５（ａ）に示す作業情報に対しては、関連付部１３は、「容器Ａ」、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」について履歴情報を追加する。関連付部１３は、対象個体のレコードから「子Ｎｏ．」を辿って得られる全てのレコードにも、「履歴」に同じ履歴情報を追加する。図８（ａ）の例では、対象個体である「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」の「子Ｎｏ．」の個体番号がないため（子を持たない）、その追加は行われない。図５（ａ）に示す作業情報に基づく、関連付部１３による処理の結果、データベース１１のテーブルは、図８（ｂ）に示す状態となる。なお、履歴情報には、その時点の各個体３０の「親Ｎｏ．」及び「子Ｎｏ．」の情報を含めることとしてもよい。
【００３９】
続いて、「場所Ｘ」において、「容器Ａ」が「容器Ｂ」に梱包積載されると、図５（ｂ）に示す作業情報が、入力部１２によって入力されて関連付部１３に出力される。図５（ｂ）に示す作業情報に対しては、関連付部１３は、対象個体である「容器Ａ」のレコードについて、「親Ｎｏ．」を「場所Ｘ」の番号から、親個体である「容器Ｂ」の個体番号に変更する。また、関連付部１３は、親個体である「容器Ｂ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」に対象個体である「容器Ａ」の個体番号を追加する。また、関連付部１３は、対象個体である「容器Ａ」の「親Ｎｏ．」で示される「場所Ｘ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」から「容器Ａ」の個体番号を削除する。
【００４０】
また、関連付部１３は、「容器Ｂ」及び「容器Ａ」について履歴情報を追加する。また関連付部１３は、対象個体である「容器Ａ」のレコードから「子Ｎｏ．」を辿って得られる全てのレコードである「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」についても、「履歴」に同じ履歴情報を追加する。図５（ｂ）に示す作業情報に基づく、関連付部１３による処理の結果、データベース１１のテーブルは、図８（ｃ）に示す状態となる。以上が、作業区分が梱包（積載）の場合の関連付部１３の機能である。
【００４１】
関連付部１３は、入力部１２から入力された荷解情報によって示される積載物（対象個体）について、親リンク情報として被積載物（親個体）を示す情報を、当該積載情報によって示される被積載物（親個体）について、子リンク情報として積載物（対象個体）を示す情報を、それぞれデータベース１１から削除させる。また、関連付部１３は、それと共に、親リンク情報として個体３０を示す情報が記憶されていない個体３０について、当該個体３０が位置する場所を示す場所情報をデータベース１１に記憶させる。
【００４２】
図４に示す例を用いて説明する。「場所Ｙ」に、個体３０として「容器Ａ」、「容器Ｂ」、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」がある。「容器Ｂ」には、「容器Ａ」が梱包積載されており、更に「容器Ａ」には、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」が梱包積載されている。この場合、データベース１１のテーブルには、図９（ａ）に示す情報が格納されている。通常、個体３０の積載が行われた場合、当該積載に係る個体３０のレコードの「履歴」には、履歴情報が含まれるが、分かりやすさのため図９（ａ）では省略している（以下についても同様）。
【００４３】
「場所Ｙ」において、「容器Ａ」が「容器Ｂ」から荷解きされる（「容器Ａ」が「容器Ｂ」から取り出される）と、図６（ａ）に示す作業情報が、入力部１２によって入力されて関連付部１３に出力される。関連付部１３は、作業区分が荷解きの作業情報については、作業情報の親個体の個体番号によって示される個体３０のレコードについて、「子Ｎｏ．」から作業情報の対象個体の個体番号を削除する。また、作業情報の対象個体の個体番号によって示される個体３０のレコードについて、「親Ｎｏ．」を、その時点の「親Ｎｏ．」を辿って得られる拠点の番号に変更する（付け替える）。なお、「親Ｎｏ．」を、作業情報の作業場所の番号に変更することとしてもよい。また、当該拠点（「親Ｎｏ．」を辿って得られる拠点の番号、又は作業情報の作業場所の番号によって示される拠点）のレコードについて、「子Ｎｏ．」に作業情報の対象個体の個体番号を追加する。
【００４４】
図６（ａ）に示す作業情報に対しては、関連付部１３は、親個体である「容器Ｂ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」から対象個体である「容器Ａ」の個体番号を削除する。また、関連付部１３は、対象個体である「容器Ａ」のレコードについて、「親Ｎｏ．」を「容器Ｂ」の個体番号から、当該「容器Ｂ」のレコードから「親Ｎｏ．」を辿って得られる拠点である「場所Ｙ」の番号に変更する。また、「場所Ｙ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」に対象個体である「容器Ａ」の個体番号を追加する。
【００４５】
また、関連付部１３は、「容器Ａ」及び「容器Ｂ」について履歴情報を追加する。また関連付部１３は、対象個体である「容器Ａ」のレコードから「子Ｎｏ．」を辿って得られる全てのレコードである「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」についても、「履歴」に同じ履歴情報を追加する。図６（ａ）に示す作業情報に基づく、関連付部１３による処理の結果、データベース１１のテーブルは、図９（ｂ）に示す状態となる。
【００４６】
続いて、「場所Ｙ」において、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」が「容器Ａ」から荷解きされると、図６（ｂ）に示す作業情報が、入力部１２によって入力されて関連付部１３に出力される。図６（ｂ）に示す作業情報に対しては、関連付部１３は、親個体である「容器Ａ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」から対象個体である「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」の個体番号を削除する。また、関連付部１３は、対象個体である「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」のレコードについて、「親Ｎｏ．」を「容器Ａ」の個体番号から、当該「容器Ａ」のレコードから「親Ｎｏ．」を辿って得られる拠点である「場所Ｙ」の番号に変更する。また、「場所Ｙ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」に対象個体である「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」の個体番号を追加する。
【００４７】
また、関連付部１３は、「商品Ｄ」、「商品Ｅ」及び「容器Ａ」について履歴情報を追加する。なお、図９（ｂ）の例では、対象個体である「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」の「子Ｎｏ．」の個体番号がないため（子を持たない）、上記以外のレコードへの履歴情報の追加は行われない。図５（ｂ）に示す作業情報に基づく、関連付部１３による処理の結果、データベース１１のテーブルは、図９（ｃ）に示す状態となる。
【００４８】
なお、親個体から全ての個体３０が荷解きされる場合（親個体の「子Ｎｏ．」の個体３０が全て対象個体となる場合）、作業情報の対象個体の情報が設定されなくてもよい。その場合（作業情報の対象個体の情報がない場合）、親個体の「子Ｎｏ．」の個体３０が全て対象個体であるものとして、上記の処理を行う。以上が、作業区分が荷解きの場合の関連付部１３の機能である。
【００４９】
入力部１２から出力された作業情報が出荷又は入荷に係るものである場合、関連付部１３は、以下の機能を有する。図３及び図４に示す例を用いて説明する。「場所Ｘ」から、個体３０として「容器Ａ」、「容器Ｂ」、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」が出荷される。「容器Ｂ」には、「容器Ａ」が梱包積載されており、更に「容器Ａ」には、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」が梱包積載されている。この場合、データベース１１のテーブルには、図１０（ａ）に示す情報が格納されている。
【００５０】
「場所Ｘ」において、上記の各個体３０（荷姿としては「容器Ｂ」）が出荷されると、図７（ａ）に示す作業情報が、入力部１２によって入力されて関連付部１３に出力される。なお、荷姿とは、輸送される形態を示し、ここでは、階層関係で最上位の個体３０を示す。関連付部１３は、作業区分が出荷の作業情報については、「容器Ｂ」について履歴情報を追加する。また、関連付部１３は、対象個体である「容器Ｂ」のレコードから「子Ｎｏ．」を辿って得られる全てのレコードである「容器Ａ」、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」についても、「履歴」に同じ履歴情報を追加する。なお、作業区分が出荷の作業情報については、「親Ｎｏ．」及び「子Ｎｏ．」の変更は行われない。図７（ａ）に示す作業情報に基づく、関連付部１３による処理の結果、データベース１１のテーブルは、図１０（ｂ）に示す状態となる。
【００５１】
続いて、「場所Ｘ」から出荷された上記の各個体３０が「場所Ｙ」に入荷されると、図７（ｂ）に示す作業情報が、入力部１２によって入力されて関連付部１３に出力される。関連付部１３は、作業区分が入荷の作業情報については、作業情報の対象個体の個体番号によって示される個体３０である「容器Ｂ」のレコードについて、「親Ｎｏ．」を、作業情報の作業場所の番号に変更する（付け替える）。また、対象個体である「容器Ｂ」のレコードの変更前の「親Ｎｏ．」で示される「場所Ｘ」のレコードについて、「子Ｎｏ．」から対象個体である「容器Ｂ」を削除する。また、作業情報の作業場所の番号によって示される「場所Ｙ」（当該個体３０である「容器Ｂ」のレコードの変更後の「親Ｎｏ．」で示される「場所Ｙ」）のレコードについて、「子Ｎｏ．」に対象個体である「容器Ｂ」を追加する。また、関連付部１３は、「容器Ｂ」について履歴情報を追加する。また、関連付部１３は、対象個体である「容器Ｂ」のレコードから「子Ｎｏ．」を辿って得られる全てのレコードである「容器Ａ」、「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」についても、「履歴」に同じ履歴情報を追加する。図７（ｂ）に示す作業情報に基づく、関連付部１３による処理の結果、データベース１１のテーブルは、図１０（ｃ）に示す状態となる。以上が、作業区分が出荷又は入荷の場合の関連付部１３の機能である。
【００５２】
なお、上述した作業区分は、梱包（積載）、荷解き、出荷及び入荷のみであったが、個体３０に係る作業であれば、任意の作業区分を設けることができる。また、当該作業に応じて、データベース１１に格納されている情報を変更することとしてもよい。
【００５３】
出力部１４は、データベース１１によって記憶された情報に応じた出力を行う出力手段である。上述したようにデータベース１１には、個体３０間、及び拠点と個体３０との間の階層関係を示す情報が保持されている。従って、当該階層関係に基づいて情報を出力することができる。
【００５４】
具体的には、出力部１４は、特定の個体３０に積載されている別の個体３０の情報、及び特定の拠点に位置している個体３０の情報をデータベース１１から取得して出力する。例えば、リーダ２０が、サーバ１０に対して、上記の特定の個体３０の個体番号、又は特定の拠点の番号を送信する。この送信は、例えば、作業者のリーダ２０に対する操作によって行われる。出力部１４は、リーダ２０から送信された上記の特定の個体３０の個体番号、又は特定の拠点の番号を受信して入力する。出力部１４は、データベース１１に格納された情報から、特定の個体３０の個体番号、又は特定の拠点の番号のレコードを特定する。出力部１４は、当該レコードから「子Ｎｏ．」を辿ることで得られる全てのレコードを、特定の個体３０に積載されている別の個体３０の情報、及び特定の拠点に位置している個体３０の情報として特定する。出力部１４は、特定したレコードの情報を商品・容器階層照会情報として、リーダ２０に送信することで出力する。
【００５５】
例えば、データベース１１のテーブルが、図１１（ａ）に示す状態であり、特定の個体３０が「容器Ｂ」であった場合、「容器Ｂ」のレコードの「子Ｎｏ．」から「容器Ａ」が特定され、「容器Ａ」のレコードの「子Ｎｏ．」から「商品Ｄ」及び「商品Ｅ」が特定される。従って、出力部１４から出力される商品・容器階層照会情報は、図１１（ｂ）のテーブルに示す情報となる。
【００５６】
上記の情報は、例えば、拠点において、商品が入荷された際の検品に用いることができる。具体的には、入荷された拠点のリーダ２０が、入荷された物流容器についての上記の商品・容器階層照会情報をサーバ１０から受信する。この際、入荷に係る作業情報に含まれる対象個体の情報を、上記の特定の個体３０の情報としてもよい。リーダ２０は、商品・容器階層照会情報によって示される商品の数と、予め作業者等によってリーダ２０に記憶されている入荷予定の商品の数とを比較（照合）して、検品を行う。それらの数が一致していたら、商品が正しく入荷されているとし、一致していなければ、商品が正しく入荷されていないとする。また、それらの数が一致していなければ、リーダ２０に（荷解き後に）入荷した商品から個体番号を読み取らせ、読み取った個体番号と、商品・容器階層照会情報によって示される商品の個体番号とを比較（照合）することとしてもよい。
【００５７】
また、図１２の画面イメージに示すように、上記の商品・容器階層照会情報を用いて、拠点及び個体３０の階層関係をツリー状に表示することとしてもよい。
【００５８】
また、出力部１４は、特定の個体３０を積載している別の個体３０の情報をデータベース１１から取得して出力する。例えば、リーダ２０が、サーバ１０に対して、上記の特定の個体３０の個体番号を送信する。この送信は、例えば、作業者のリーダ２０に対する操作によって行われる。出力部１４は、リーダ２０から送信された上記の特定の個体３０の個体番号を受信して入力する。出力部１４は、データベース１１に格納された情報から、特定の個体３０の個体番号のレコードを特定する。出力部１４は、当該レコードから「親Ｎｏ．」を辿ることで得られる拠点以外の全てのレコードを、特定の個体３０を積載している別の個体３０の情報として特定する。出力部１４は、特定したレコードの情報を商品・容器階層照会情報として、リーダ２０に送信することで出力する。なお、商品・容器階層照会情報には、「親Ｎｏ．」を辿ることで得られる拠点のレコードの情報も含まれていてもよい。
【００５９】
例えば、データベース１１のテーブルが、図１１（ａ）に示す状態であり、特定の個体３０が「商品Ｅ」であった場合、「商品Ｅ」のレコードの「親Ｎｏ．」から「容器Ａ」が特定され、「容器Ａ」のレコードの「親Ｎｏ．」から「容器Ｂ」が特定される。従って、出力部１４から出力される商品・容器階層照会情報は、図１１（ｃ）のテーブルに示す情報となる。
【００６０】
上記の情報は、例えば、拠点において、リコール対象の商品であるリコール商品が積載されている物流容器を特定して、警告（アラート）を行うことに用いることができる。具体的には、上記の特定の個体３０を、リコール商品としての検出対象の個体３０とする。即ち、出力部１４は、特定の個体３０の個体番号を、アラート個体入力情報として入力する。なお、リコール商品が複数ある場合には、出力部１４は、複数の個体番号を入力する。
【００６１】
拠点のリーダ２０が、当該個体３０についての上記の商品・容器階層照会情報をアラート情報としてサーバ１０から受信する。また、リーダ２０は、拠点の被検出対象の個体３０から個体番号を読み取る。この個体番号の読み取りは、リコール商品に係る警告のためのみに行われてもよいし、上述した作業情報の生成のために行われてもよい。リーダ２０は、アラート情報によって示される個体３０と、読み取った個体番号に係る個体３０とを比較し、アラート情報によって示される個体３０の何れかと、読み取った個体番号に係る個体３０とが一致するか否か判断する。それらが一致していた場合、読み取った個体番号に係る個体３０が、リコール商品を積載した個体３０又はリコール商品自体である。従って、その場合、リーダ２０は、その旨の表示（例えば、「リコール対象商品を検知しました！！作業対象の容器にリコール対象商品が積載されています」といった表示）等の警告を行う。
【００６２】
上記の例では、出力部１４は、検出対象の個体３０を示す検出情報を入力して、検出対象の個体３０の親リンク情報によって得られるアラート情報をリーダ２０に出力する。また、リーダ２０は、アラート情報、及び被検出対象の個体３０を示す被検出情報を入力して、アラート情報に示される個体３０と、被検出対象の個体３０とを比較して、比較結果に応じた出力を行う。上記の態様では、リーダ２０は、本実施形態に係る管理システムに含まれ、出力手段の一機能を備える。
【００６３】
また、出力部１４は、特定の個体３０と同じ荷姿に含まれる別の個体３０の情報をデータベース１１から取得して出力することとしてもよい。例えば、リーダ２０が、サーバ１０に対して、上記の特定の個体３０の個体番号を送信する。この送信は、例えば、作業者のリーダ２０に対する操作によって行われる。出力部１４は、リーダ２０から送信された上記の特定の個体３０の個体番号を受信して入力する。出力部１４は、データベース１１に格納された情報から、特定の個体３０の個体番号のレコードを特定する。出力部１４は、当該レコードから「親Ｎｏ．」を辿ることで得られる拠点以外の全てのレコードを、特定の個体３０と同じ荷姿に含まれる別の個体３０の情報として特定する。更に、それらのレコードのうち、「親Ｎｏ．」が拠点の番号となっているレコード、即ち、階層関係で最上位の個体３０のレコードから「子Ｎｏ．」を辿ることで得られる全てのレコードも、特定の個体３０と同じ荷姿に含まれる別の個体３０の情報として特定する。出力部１４は、特定したレコードの情報を商品・容器階層照会情報として、リーダ２０に送信することで出力する。
【００６４】
また、出力部１４は、データベース１１に格納された履歴情報を出力する。例えば、リーダ２０が、サーバ１０に対して、個体３０の個体番号を送信する。この送信は、例えば、作業者のリーダ２０に対する操作によって行われる。出力部１４は、リーダ２０から送信された個体３０の個体番号を受信して入力する。出力部１４は、データベース１１に格納された情報から、当該個体３０の個体番号のレコードを特定する。出力部１４は、当該レコードの「履歴」の情報をトレース情報として、リーダ２０に送信することで出力する。
【００６５】
例えば、データベース１１のテーブルが、図１３（ａ）に示す状態であり、トレース情報の出力対象の個体３０が「容器Ｂ」であった場合、図１３（ｂ）に示す「容器Ｂ」のレコードの「履歴」の情報がトレース情報となる。トレース情報は、例えば、リーダ２０において表示される。トレース情報を参照することで、個体３０に対してどのような輸送に係る作業が行われたかのトレースを把握することができる。以上が、本実施形態に係るサーバ１０の構成である。
【００６６】
引き続いて、図１４及び図１５のシーケンス図を用いて、本実施形態に係るサーバ１０及びリーダ２０で実行される処理（サーバ１０及びリーダ２０それぞれの動作方法）である管理方法を説明する。まず、図１４のシーケンス図を用いて、拠点で作業が行われて、サーバ１０のデータベース１１に情報が登録される際の処理を説明する。
【００６７】
拠点のリーダ２０では、行われる作業に応じて作業区分が入力される（Ｓ０１）。続いて、リーダ２０では、行われる作業に応じて個体３０から個体番号の読み出しが行われる（Ｓ０２）。拠点では、作業者等によって作業（梱包積載、荷解き、出荷又は入荷等）が行われる。続いて、リーダ２０では、入力された作業区分、及び読み出された個体番号等から、作業情報が生成される（Ｓ０３）。生成された作業情報は、リーダ２０からサーバ１０に送信される（Ｓ０４）。
【００６８】
サーバ１０では、入力部１２によって作業情報が受信されて入力される（Ｓ０４、入力ステップ）。続いて、関連付部１３によって、入力部１２から入力された作業情報に基づいて、データベース１１の情報の登録が行われる（Ｓ０５、関連付ステップ）。データベース１１の情報の登録は、具体的には、上述したように親リンク情報である「親Ｎｏ．」、及び子リンク情報である「子Ｎｏ．」での情報の登録等である。以上が、サーバ１０のデータベース１１に情報が登録される際の処理である。
【００６９】
続いて、図１５のシーケンス図を用いて、拠点において、リコール商品に係る警告が行われる際の処理を説明する。拠点のリーダ２０では、アラート対象となる個体３０の個体番号が入力される（Ｓ１１）。入力された個体番号は、リーダ２０からサーバ１０に送信される（Ｓ１２）。
【００７０】
サーバ１０では、出力部１４によって、アラート対象となる個体３０の個体番号が、アラート個体入力情報として受信されて入力される（Ｓ１２、出力ステップ）。なお、アラート対象となる個体３０の個体番号は、必ずしもアラートが行われる拠点のリーダ２０から受信される必要はなく、別の拠点のリーダ２０から受信されてもよい。また、当該情報は、リーダ２０以外からサーバ１０に入力されてもよい。続いて、サーバ１０では、入力された個体番号に基づいて、データベース１１から、アラート対象となる個体３０を積載した別の個体３０の情報を含むアラート情報が生成される（Ｓ１３、出力ステップ）。生成されたアラート情報は、出力部１４からリーダ２０に送信される（Ｓ１４）。この送信は、例えば、全ての拠点のリーダ２０に対して行われてもよい。
【００７１】
リーダ２０では、アラート情報が受信される（Ｓ１４）。続いて、リーダ２０では、被検出対象の個体３０から個体番号の読み出しが行われる（Ｓ１５、出力ステップ）。なお、個体３０からの個体番号の読み出しは、図１４で説明したＳ０２の処理と共通であってもよい。続いて、リーダ２０では、アラート情報によって示される個体３０の何れかと、読み取った個体番号に係る個体３０とが一致するか否か照合（判断）される（Ｓ１６、出力ステップ）。続いて、リーダ２０では、照合結果に応じた出力が行われる（Ｓ１７、出力ステップ）。例えば、照合の結果、それらが一致していた場合には、その旨の表示等の警告が行われる。なお、サーバ１０から出力される情報は、上記のようなリコール商品に係る警告に限られず、上述したような検品やトレースの把握等にも利用され得る。その場合、上述したような検品やトレースの把握等に応じた情報がサーバ１０から出力される。以上が、本実施形態に係るサーバ１０及びリーダ２０で実行される処理である。
【００７２】
本実施形態によれば、各個体３０についての親リンク情報及び子リンク情報により、個体３０間の積載関係の情報が記憶されると共に、積載関係の最上位の個体については場所情報が対応付けられる。従って、本実施形態によれば、積載関係を考慮して個体３０を管理することができる。例えば、個体番号を指定することで、それがどこ（場所）にあって、どういう状態（積載状態）であるか把握（検索）することができる。また、外側の物流容器の情報から中に入っている商品や物流容器の情報を取り出せるため、外側の容器の読み込みだけで積載されている商品がわかり、入荷検品作業を簡略化することができる。また、本実施形態のような構成によれば、階層数の制限がないため、任意の階層数に対応可能である。
【００７３】
また、本実施形態のリコール商品に係る警告のように、検出対象の個体３０の親リンク情報を辿って得られる個体３０と、被検出対象の個体３０とを比較して、出力を行うこととしてもよい。この構成によれば、記憶された個体間の積載関係の情報に基づき、リコール対象の商品の警告等を適切に行うことができる。これにより、商品の誤出荷を防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態のようにデータベース１１に履歴情報を記憶させることとしてもよい。この構成によれば、個体３０に対してどのような輸送に係る作業が行われたかのトレースを把握することができる。即ち、当該個体３０が、どのような経路で拠点を経てきたかを把握（検索）することができる。また、本実施形態では、上述したように履歴情報は、対象個体の「子Ｎｏ．」を辿って得られる全てのレコードにも追加される。これにより、別の個体３０（物流容器）に積載されており、直接作業対象とならない個体３０（対象個体とならない個体３０）についても、トレースを正しく行うことができる。
【００７５】
特に食品業界においては、一層の安心・安全が求められることから、商品によっては、迅速なリコール対応や厳密なトレーサビリティが求められる。本実施形態では、迅速なリコール対応や厳密なトレーサビリティを実現することができる。
【００７６】
なお、上述した実施形態では、サーバ１０の管理対象となる個体３０には、輸送対象の物品である商品、及び当該商品の輸送等に用いられる物流容器の両方を含むこととしていたが、何れか一方のみをサーバ１０の管理対象としてもよい。
【００７７】
また、本実施形態において、個体３０が位置する場所を示す場所情報は階層的となっていなかったが、場所情報についても個体３０の情報と同様に階層的にしてもよい。例えば、倉庫と倉庫内の保管場所との二階層の場所情報としてもよい。これにより、より詳細な管理が可能となる。また、場所情報に拠点以外の情報が含まれていてもよい。例えば、輸送中のトラック等に係る場所情報を定義することとしてもよい。これにより、移動中の個体３０を容易に管理することができる。
【００７８】
また、データベース１１の各個体３０の情報には、個体３０の状態を示す情報を加えることとしてもよい。個体３０の状態としては、例えば、個体が使用可能である、破損している、洗浄が必要である、製品である、非製品である等のものがある。この構成によれば、個体３０の状態もあわせて管理することができる。また、状態別の在庫数を容易に把握することができる。
【００７９】
また、履歴情報には、荷姿や出荷先の情報を含ませることとしてもよい。これにより、より実際の輸送形態に即した情報を管理することができる。また、出荷先の情報を加えることで、検索により入荷予定先（出荷先）を把握することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、拠点において、サーバ１０と情報のやり取りを行う装置を、リーダ２０としていたが、リーダ２０以外の端末によってサーバ１０と情報のやり取りが行われてもよい。また、その場合、端末とリーダ２０との間で、個体３０の情報を送受信することとしてもよい。特に、トレース情報等の情報の閲覧、及びリコール対象商品の登録等は、リーダ２０ではなく、ＰＣ等のリーダ２０以外の端末によって行われてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０…サーバ、１１…データベース、１２…入力部、１３…関連付部、１４…出力部、２０…リーダ、３０…個体。
【図１】
2017206352.tif 000003
【図２】
2017206352.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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