(57)【要約】【課題】既に長尺紙に形成されている画像の位置と、これから長尺紙に形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる画像形成システム、画像形成装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１Ｂは、画像形成部４０と、制御部８０とを備え、制御部８０は、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を検出する検出部８１１と、速度変動量に基づき、長尺紙Ｔに形成された第１の画像が検出されてから中間転写ベルト４２１の転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部８１２と、画像到達時間に、中間転写ベルト４２１に転写された感光ドラム４１３のトナー像が転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、第１の画像に合わせて形成させるトナー像による第２の画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部８１３とを備える。【選択図】図２
2017125950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置と、
前記給紙装置から給紙される長尺紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により前記画像が形成された前記長尺紙を巻き取る巻取装置と
を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
中間転写ベルトにより前記長尺紙に前記画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記長尺紙の搬送速度の速度変動量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記速度変動量に基づき、前記長尺紙に形成された第１の前記画像が検出されてから前記中間転写ベルトの転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部と、
前記演算部により演算された前記画像到達時間に、前記中間転写ベルトに転写された感光ドラムのトナー像が前記転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、前記第１の前記画像に合わせて形成させる前記トナー像による第２の前記画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部と
を備える、
画像形成システム。
【請求項２】
前記長尺紙に一定のピッチで複数形成された位置マークを検知する位置検知センサ
をさらに備え、
前記検出部は、
前記位置検知センサにより検知された前記位置マークの検知周期に基づいて、前記速度変動量を検出する、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記長尺紙の加速度を検知する加速度センサ
をさらに備え、
前記検出部は、
前記加速度センサにより検知された前記長尺紙の加速度に応じて、前記速度変動量を検出する、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記長尺紙が搬送されるに従い、回転する従動ローラーの回転変位を検知するロータリーエンコーダ
をさらに備え、
前記検出部は、
前記ロータリーエンコーダにより検知された前記回転変位に基づいて、前記速度変動量を検出する、
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記検出部は、
前記長尺紙に前記第２の前記画像を形成させる指示があった場合、前記長尺紙に前記第２の前記画像の形成が開始される前に、前記速度変動量を検出する、
請求項２〜４の何れか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記長尺紙の搬送に伴い、前記第１の前記画像の通過を検知する画像検知センサ
をさらに備え、
前記検出部は、
前記長尺紙に前記第２の前記画像が形成される間、
前記画像検知センサにより前記第１の前記画像の通過が検知される前の前記速度変動量と、前記画像検知センサにより前記第１の前記画像の通過が検知された後の前記速度変動量とが異なる場合、前記速度変動量を最新のものに更新する、
請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像に関する処理を行う画像処理部
をさらに備え、
前記画像処理部は、
前記第１の前記画像に合わせて形成させる前記第２の前記画像の書き出しが開始される際、
前記速度変動量に基づく前記長尺紙の搬送方向に沿ったずれに応じて、前記長尺紙に形成される前記第２の前記画像の位置を補正する、
請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
中間転写ベルトにより長尺紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記長尺紙の搬送速度の速度変動量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記速度変動量に基づき、前記長尺紙に形成された第１の前記画像が検出されてから前記中間転写ベルトの転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部と、
前記演算部により演算された前記画像到達時間に、前記中間転写ベルトに転写された感光ドラムのトナー像が前記転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、前記第１の前記画像に合わせて形成させる前記トナー像による第２の前記画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部と
を備える
画像形成装置。
【請求項９】
コンピュータに、
長尺紙の搬送速度の速度変動量を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記速度変動量に基づき、前記長尺紙に形成された第１の画像が検出されてから中間転写ベルトの転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部と、
前記演算部により演算された前記画像到達時間に、前記中間転写ベルトに転写された感光ドラムのトナー像が前記転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、前記第１の画像に合わせて形成させる前記トナー像による第２の画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムは、用紙を搬送しつつ、用紙に画像を形成する際、用紙の搬送環境によっては、予め設定された位置に画像が形成されない場合がある。
【０００３】
例えば、用紙を搬送する搬送ローラが偏心していれば、用紙の搬送速度は一定とならない。この場合において、用紙にレジストマークを予め形成し、レジストマークの測定ピッチと、理想ピッチとに基づいて、用紙の副走査方向の画像形成タイミングを補正するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、例えば、用紙が変形している場合であっても、用紙の表面及び裏面のそれぞれに基準画像を予め形成し、用紙の基準位置と、用紙に形成された基準画像とに基づいて、用紙の裏面に形成する画像の位置を補正するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、例えば、用紙の搬送経路又は用紙の搬送状態によっては、用紙が転写位置に到達するまでの用紙の搬送時間にバラツキが生じる。この場合において、給紙センサから排紙センサに至るまでの用紙の搬送速度と、予め設定された搬送速度とに基づいて、画像の書き出すタイミングを補正するものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
また、例えば、用紙の厚み、材質、及びカール状態等のような用紙の状態によっても、用紙が転写位置に到達するまでの用紙の搬送時間にバラツキが生じる。この場合において、書き込み基準センサが用紙の先端を検知してからレジストセンサが用紙の先端を検知するまでの実送所要時間と、書き込み基準センサが用紙の先端を検知してからレジストセンサが用紙の先端を検知するまでの許容最長所要時間とに基づいて、用紙が転写位置に到達するまでの時間を補正するものが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２１１７７０号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３２１４１号公報
【特許文献３】特開２００３−３４５２１５号公報
【特許文献４】特開２００３−１２１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１〜４に記載のような従来技術は、用紙の搬送環境に応じて、予め設定された位置に画像を形成させるものであるが、用紙の搬送速度は変化する場合がある。
【０００９】
よって、特許文献１に記載の従来技術のように、レジストマークの測定ピッチと、理想ピッチとに基づいて、用紙の副走査方向の画像形成タイミングを補正しても、用紙の搬送速度の変化に対応できない恐れがある。
【００１０】
また、特許文献２に記載の従来技術のように、用紙の基準位置と、用紙に形成された基準画像とに基づいて、用紙の裏面に形成する画像の位置を補正しても、用紙の搬送速度の変化に対応できない恐れがある。
【００１１】
また、特許文献３に記載の従来技術のように、給紙センサから排紙センサに至るまでの用紙の搬送速度と、予め設定された搬送速度とに基づいて、画像の書き出すタイミングを補正しても、用紙の搬送速度の変化に対応できない恐れがある。
【００１２】
また、特許文献４に記載の従来技術のように、用紙の実送所要時間と、用紙の許容最長所要時間とに基づいて、用紙が転写位置に到達するまでの時間を補正しても、用紙の搬送速度の変化に対応できない恐れがある。これは、長尺紙においても同様である。
【００１３】
したがって、特許文献１〜４に記載のような従来技術においては、用紙、特に長尺紙の搬送速度にばらつきがある場合、既に長尺紙に形成されている画像の位置と、これから長尺紙に形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができない恐れがある。
【００１４】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、長尺紙の搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙に形成されている画像の位置と、これから長尺紙に形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる画像形成システム、画像形成装置、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成システムは、給紙装置と、前記給紙装置から給紙される長尺紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により前記画像が形成された前記長尺紙を巻き取る巻取装置とを備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、中間転写ベルトにより前記長尺紙に前記画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記長尺紙の搬送速度の速度変動量を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記速度変動量に基づき、前記長尺紙に形成された第１の前記画像が検出されてから前記中間転写ベルトの転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部と、前記演算部により演算された前記画像到達時間に、前記中間転写ベルトに転写された感光ドラムのトナー像が前記転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、前記第１の前記画像に合わせて形成させる前記トナー像による第２の前記画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部とを備える。
【００１６】
この画像形成システムによれば、長尺紙の搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙に形成されている画像の位置と、これから長尺紙に形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記長尺紙に一定のピッチで複数形成された位置マークを検知する位置検知センサをさらに備え、前記検出部は、前記位置検知センサにより検知された前記位置マークの検知周期に基づいて、前記速度変動量を検出する、ことが好ましい。
【００１８】
この画像形成システムによれば、長尺紙に書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記長尺紙の加速度を検知する加速度センサをさらに備え、前記検出部は、前記加速度センサにより検知された前記長尺紙の加速度に応じて、前記速度変動量を検出する、ことが好ましい。
【００２０】
この画像形成システムによれば、長尺紙に書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記長尺紙が搬送されるに従い、回転する従動ローラーの回転変位を検知するロータリーエンコーダをさらに備え、前記検出部は、前記ロータリーエンコーダにより検知された前記回転変位に基づいて、前記速度変動量を検出する、ことが好ましい。
【００２２】
この画像形成システムによれば、長尺紙に書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記検出部は、前記長尺紙に前記第２の前記画像を形成させる指示があった場合、前記長尺紙に前記第２の前記画像の形成が開始される前に、前記速度変動量を検出する、ことが好ましい。
【００２４】
この画像形成システムによれば、画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを正確に定めることができる。
【００２５】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記長尺紙の搬送に伴い、前記第１の前記画像の通過を検知する画像検知センサをさらに備え、前記検出部は、前記長尺紙に前記第２の前記画像が形成される間、前記画像検知センサにより前記第１の前記画像の通過が検知される前の前記速度変動量と、前記画像検知センサにより前記第１の前記画像の通過が検知された後の前記速度変動量とが異なる場合、前記速度変動量を最新のものに更新する、ことが好ましい。
【００２６】
この画像形成システムによれば、画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを現在の用紙の搬送環境に合わせることができる。
【００２７】
また、本発明に係る画像形成システムにおいて、前記画像に関する処理を行う画像処理部をさらに備え、前記画像処理部は、前記第１の前記画像に合わせて形成させる前記第２の前記画像の書き出しが開始される際、前記速度変動量に基づく前記長尺紙の搬送方向に沿ったずれに応じて、前記長尺紙に形成される前記第２の前記画像の位置を補正する、ことが好ましい。
【００２８】
この画像形成システムによれば、既に長尺紙に形成されている画像の位置と、これから長尺紙に形成する画像の位置とを、特に顕著に精度よく合わせることができる。
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、中間転写ベルトにより長尺紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記長尺紙の搬送速度の速度変動量を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記速度変動量に基づき、前記長尺紙に形成された第１の前記画像が検出されてから前記中間転写ベルトの転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部と、前記演算部により演算された前記画像到達時間に、前記中間転写ベルトに転写された感光ドラムのトナー像が前記転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、前記第１の前記画像に合わせて形成させる前記トナー像による第２の前記画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部とを備える。
【００３０】
この画像形成装置によれば、上記画像形成システムと同様に、長尺紙の搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙に形成されている画像の位置と、これから長尺紙に形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる。
【００３１】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータに、長尺紙の搬送速度の速度変動量を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記速度変動量に基づき、前記長尺紙に形成された第１の画像が検出されてから中間転写ベルトの転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部と、前記演算部により演算された前記画像到達時間に、前記中間転写ベルトに転写された感光ドラムのトナー像が前記転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、前記第１の画像に合わせて形成させる前記トナー像による第２の画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部と、として機能させる。
【００３２】
このプログラムによれば、上記画像形成システムと同様に、長尺紙の搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙に形成されている画像の位置と、これから長尺紙に形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、長尺紙の搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙に形成されている画像の位置と、これから長尺紙に形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態１に係る画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置１Ｂの内部構成の一例を示す図である。
【図３】実施形態１に係る位置検知センサ３１と長尺紙Ｔとの位置関係を示す図である。
【図４】実施形態１に係る長尺紙Ｔに形成された下画像９０１及び位置マーク９０３の一例を示す図である。
【図５】実施形態１に係る長尺紙Ｔの搬送速度の変動例を示す図である。
【図６】実施形態１に係る画像形成装置１Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図７】実施形態１に係る制御部８０の制御例を説明するフローチャートである。
【図８】実施形態１に係る搬送速度検出処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る制御部８０の制御例を説明するフローチャートである。
【図１０】実施形態２に係る画像データ補正処理の詳細を説明するフローチャートである。
【図１１】実施形態２に係る画像データ補正処理により補正される未形成画像９０２の位置を説明する図である。
【図１２】実施形態３に係る画像形成装置１Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】実施形態４に係る画像形成装置１Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００３６】
実施形態１．
図１は、実施形態１に係る画像形成システム１の全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置１Ａ、画像形成装置１Ｂ、及び巻取装置１Ｃを備える。
【００３７】
給紙装置１Ａは、画像形成装置１Ｂに長尺紙Ｔを給紙する。具体的には、給紙装置１Ａは、例えば、ロール紙又は連続用紙等のような長尺紙Ｔを収容する。よって、給紙装置１Ａは、画像形成装置１Ｂからの指示に基づき長尺紙Ｔを画像形成装置１Ｂに給紙することができる。
【００３８】
画像形成装置１Ｂは、詳細については後述するが、給紙装置１Ａから給紙される長尺紙Ｔに画像を形成し、巻取装置１Ｃに送出する。なお、画像形成装置１Ｂは、給紙装置１Ａから長尺紙Ｔが給紙される際、位置検知センサ３１により長尺紙Ｔに形成された位置マーク９０３等が検知される。
【００３９】
巻取装置１Ｃは、画像形成装置１Ｂから送出された長尺紙Ｔを巻き取る。巻取装置１Ｃが巻き取る長尺紙Ｔは、画像形成装置１Ｂにより画像が形成されている。
【００４０】
次に、画像形成装置１Ｂについて具体的に説明する。図２は、実施形態１に係る画像形成装置１Ｂの内部構成の一例を示す図である。図２に示すように、画像形成装置１Ｂは、電子写真プロセス技術を利用する装置である。
【００４１】
具体的には、画像形成装置１Ｂは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色に対応する感光ドラム４１３が、中間転写ベルト４２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置されている。画像形成装置１Ｂは、中間転写ベルト４２１に各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。
【００４２】
詳細については後述するが、画像形成装置１Ｂは、感光ドラム４１３上に形成されたＹＭＣＫの各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写する。画像形成装置１Ｂは、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、長尺紙Ｔに二次転写し、定着させることにより、画像を長尺紙Ｔに形成する。
【００４３】
画像形成装置１Ｂは、操作表示部２０からの操作内容に応じ、画像処理部３０が画像データを形成する。画像形成装置１Ｂは、画像処理部３０により形成された画像データに基づいて、画像形成部４０が中間転写方式によりカラー画像を形成する。
【００４４】
操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付きの液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成されるものであり、表示部２１及び操作部２２として機能する。
【００４５】
表示部２１は、制御部８０から入力される表示制御信号に基づき、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備える。操作部２２は、ユーザーによる各種入力操作を受け付けることにより、操作信号を制御部８０に出力する。ユーザーは、操作表示部２０を操作することにより、画質設定を行うことができる。また、ユーザーは、操作表示部２０を操作することにより、倍率設定、応用設定、出力設定、及び用紙設定等のような画像形成に関する設定を行うことができる。また、ユーザーは、操作表示部２０を操作することにより、用紙搬送指示を行うことができる。
【００４６】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行うものである。画像処理部３０は、例えば、階調補正テーブルとして構成される階調補正データに基づき階調補正を行うものである。画像処理部３０は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等のような各種補正処理又は圧縮処理等を行うものである。画像処理部３０は、これらの処理が行われた画像データを画像形成部４０に供給する。
【００４７】
画像形成部４０は、画像処理部３０において各種処理が行われた画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、及びＫ成分の各有色トナーによる画像を形成するものであり、画像形成ユニット４１、中間転写ユニット４２、及び定着部６０を備える。
【００４８】
画像形成ユニット４１は、Ｙ成分用，Ｍ成分用，Ｃ成分用，Ｋ成分用の４つの画像形成ユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋで構成される。画像形成ユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのそれぞれは、同様の構成要素を有するため、共通する構成要素は同一の符号で示すこととし、その説明については省略する。例えば、図２においては、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙが有する構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのそれぞれが有する構成要素についての符号は省略する。なお、以降ではＹ成分用の機能について説明する。
【００４９】
次に、画像形成ユニット４１Ｙについて具体的に説明する。画像形成ユニット４１Ｙは、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する。画像形成ユニット４１Ｙは、露光装置４１１、現像装置４１２、感光ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５を備える。
【００５０】
帯電装置４１４は、感光ドラム４１３の周囲に配置され、コロナ放電により感光ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００５１】
露光装置４１１は、感光ドラム４１３に対してＹ色成分の画像に対応する光を照射する。これにより、感光ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００５２】
現像装置４１２は、感光ドラム４１３の表面にＹ色成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００５３】
感光ドラム４１３は、現像装置４１２によりＹ色のトナー像が形成される。感光ドラム４１３に形成されたトナー像は、中間転写ユニット４２に一次転写される。なお、感光ドラム４１３は、光導電性を持ち、画像を静電潜像として記録する感光体として機能するものであればよく、その構成については限定されない。例えば、感光ドラム４１３の代わりに、感光体として機能する感光ベルトであってもよい。
【００５４】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光ドラム４１３に形成されたトナー像の一次転写後、感光ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００５５】
なお、画像形成ユニット４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋのそれぞれは、画像形成ユニット４１Ｙと比べ、形成する画像の色が異なる以外は同様の構成及び機能であるため、その説明については省略する。
【００５６】
次に、中間転写ユニット４２について具体的に説明する。中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６を備える。
【００５７】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトから構成され、複数の支持ローラー４２３によりループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうち少なくとも１つのものは駆動ローラーで構成され、その他のものは従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置される支持ローラー４２３が駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００５８】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。一次転写ローラー４２２は、中間転写ベルト４２１を介して感光ドラム４１３に圧接される。これにより、感光ドラム４１３から中間転写ベルト４２１にトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００５９】
二次転写ローラー４２４は、複数の支持ローラー４２３のうちの１つのものに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１に対向して配置される支持ローラー４２３は、バックアップローラーと呼ばれる。二次転写ローラー４２４は、中間転写ベルト４２１を介してバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から長尺紙Ｔにトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００６０】
中間転写ベルト４２１が一次転写ニップを通過する際、感光ドラム４１３上のトナー像は、中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写バイアスが一次転写ローラー４２２に印加され、トナー像を構成するトナーと逆極性の電荷が、中間転写ベルト４２１の裏面側、すなわち、一次転写ローラ−４２２と接触する側に付与されることにより、感光ドラム４１３上のトナー像は、中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００６１】
感光ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に静電的に転写され、長尺紙Ｔが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像は、長尺紙Ｔに二次転写される。具体的には、二次転写バイアスが二次転写ローラー４２４に印加され、トナーと逆極性の電荷が、長尺紙Ｔの裏面側、すなわち、二次転写ローラー４２４と接触する側に付与されることにより、中間転写ベルト４２１上のトナー像は、長尺紙Ｔに静電的に転写される。中間転写ベルト４２１上のトナー像が転写された長尺紙Ｔは、定着部６０に向けて搬送される。
【００６２】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に接するベルトクリーニングブレード等から構成される。ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１上のトナー像の二次転写後、中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００６３】
次に、定着部６０について具体的に説明する。定着部６０は、上側定着部６１、下側定着部６２、加熱部６３、及び温度検知部６７を備え、画像形成部４０で転写されたトナー像を長尺紙Ｔに定着させる。上側定着部６１は、長尺紙Ｔの定着面側、すなわち、トナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する。下側定着部６２は、長尺紙Ｔの裏面側、すなわち、定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する。
【００６４】
上側定着部６１は、定着面側部材として、定着ローラー６１１ａと、定着ローラー６１１ｂとを備える。定着ローラー６１１ａと、定着ローラー６１１ｂとには、定着ベルトがループ状に張架されている。下側定着部６２は、裏面側支持部材として、加圧ローラー６２１を備える。加圧ローラー６２１は、制御部８０により位置が制御されることにより、定着ローラー６１１ｂとの間で、圧着状態及び離間状態のいずれかの位置に配置される。
【００６５】
加熱部６３は、定着面側部材の内部又は近傍に配置され、定着面側部材を加熱する。加熱部６３の出力は、制御部８０が制御することにより、定着面側部材が加熱される。これにより、定着部６０の定着温度は、長尺紙Ｔに二次転写されたトナー像を長尺紙Ｔに定着させるために必要な温度に到達する。温度検知部６７は、定着面側部材に近接して配置され、定着部６０の定着温度を検知する。つまり、制御部８０は、温度検知部６７の検知結果に基づいて、加熱部６３の出力を制御する。
【００６６】
制御部８０の制御により、定着ローラー６１１ｂに加圧ローラー６２１が圧接され、圧着状態となる場合、定着ニップが形成される。定着ニップにより、長尺紙Ｔは挟持されて搬送される。これにより、長尺紙Ｔは、定着ニップを通過する際、加熱されて加圧される。よって、長尺紙Ｔに二次転写されたトナー像は長尺紙Ｔに定着する。
【００６７】
次に、長尺紙Ｔの搬送経路５０について説明する。長尺紙Ｔは、給紙部５１により搬送経路５０に導かれる。つまり、給紙部５１は、給紙装置１Ａから搬送された長尺紙Ｔを搬送経路５０に導く。給紙部５１は、長尺紙Ｔの紙種に応じて、長尺紙Ｔに所定の負荷をかける。これにより、長尺紙Ｔは滑らかに搬送経路５０に導かれる。搬送経路５０は、給紙部５１から排紙部５２にわたり長尺紙Ｔを搬送する通紙経路である。搬送経路５０は、長尺紙Ｔを搬送する搬送ローラーにより、給紙部５１から給紙された長尺紙Ｔを、画像形成部４０、定着部６０、及び排紙部５２の順に搬送する。排紙部５２は、搬送経路５０から搬送された長尺紙Ｔを巻取装置１Ｃに導く。なお、搬送ローラーは、長尺紙Ｔを搬送するローラーの総称とし、長尺紙Ｔを搬送するローラーであれば特に限定されない。また、搬送ローラーは、従動ローラーと、主動ローラーとから構成される。主動ローラーは、従動ローラーと対向し、従動ローラーを回転させる。
【００６８】
次に、下画像９０１が形成された長尺紙Ｔの搬送について説明する。図３は、実施形態１に係る位置検知センサ３１と長尺紙Ｔとの位置関係を示す図である。図４は、実施形態１に係る長尺紙Ｔに形成された下画像９０１及び位置マーク９０３の一例を示す図である。図５は、実施形態１に係る長尺紙Ｔの搬送速度の変動例を示す図である。
【００６９】
図３に示すように、長尺紙Ｔには下画像９０１が既に形成されている。さらに、長尺紙Ｔには位置マーク９０３が形成されている。長尺紙Ｔは、給紙部５１から画像形成装置１Ｂの筐体１０内に搬送され、排紙部５２から排紙される際、位置検知センサ３１により位置マーク９０３が検知される。位置検知センサ３１は、位置マーク９０３の形成箇所に応じて、例えば、ステッピングモータにより、適宜移動可能となっている。
【００７０】
図４に示すように、長尺紙Ｔは、下画像９０１が形成されている。よって、長尺紙Ｔは、下画像９０１に合わせてさらに別の画像が形成されることにより、追い刷り印刷が可能なものである。追い刷り印刷をする際、下画像９０１の位置と、これから形成される画像の位置とを合わせるため、位置マーク９０３が長尺紙Ｔに形成されている。位置マーク９０３は、長尺紙Ｔに一定のピッチで複数形成されている。例えば、図４の一例においては、長尺紙Ｔの長手方向の端部に沿って、位置マーク９０３が一定のピッチで形成されている。このような位置マーク９０３を検知すれば、追い刷り印刷をする際、下画像９０１の位置と、これから形成される画像の位置との位置合わせが可能となる。
【００７１】
ところが、実際には、長尺紙Ｔの搬送速度は、搬送ローラーの偏心により変動する場合がある。また、長尺紙Ｔの搬送速度は、搬送ローラーのローラー径が長尺紙Ｔからの熱により膨張する場合がある。よって、図５に示すように、長尺紙Ｔの搬送速度は、搬送ローラーの偏心に起因する周期変動により変動する場合がある。また、長尺紙Ｔの搬送速度は、熱膨張に起因する経時変動により変動する場合がある。また、このような周期変動及び経時変動は両方生じる場合もあり、何れか一方だけ生じる場合もある。したがって、位置マーク９０３を単純に検知するだけでは精度よく追い刷りをすることができない恐れがある。
【００７２】
そこで、画像形成システム１は、一定のピッチ、つまり、一定間隔で周期的に形成された位置マーク９０３の検知周期に基づいて、長尺紙Ｔの搬送速度を求めることにより、経時変動だけでなく周期変動を含めて長尺紙Ｔの搬送速度を検知することができる。よって、長尺紙Ｔの搬送速度は、平均速度が正しく検出されたものとなる。したがって、画像形成システム１は、正しく検出された平均速度から速度変動量を求め、画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御することにより、精度よく追い刷りをすることができる。
【００７３】
次に、位置マーク９０３の検知周期に基づいて、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を求め、画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御する機能について説明する。図６は、実施形態１に係る画像形成装置１Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。制御部８０は、具体的には、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体として構成される。制御部８０は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不図示の記憶部から処理内容に応じた各種プログラムを読み出し、ＲＡＭに展開し、展開した各種プログラムと協働することにより、画像形成装置１Ｂの各部の動作、例えば、画像処理部３０及び画像形成部４０を制御する。
【００７４】
つまり、制御部８０は、画像形成装置１Ｂの動作を制御するものであり、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータにより実現し得るものである。制御部８０が所定の制御プログラムを実行することにより、図６の検出部８１１、演算部８１２、及びタイミング制御部８１３を含む各種機能が実現される。
【００７５】
制御部８０は、位置検知センサ３１の検知結果が供給される。位置検知センサ３１は、位置マーク９０３を検知するものであれば特に限定されない。例えば、位置マーク９０３が黒色であり、長尺紙Ｔが白色であり、下画像９０１が黒色及び白色以外であれば、反射率の違いを利用することで、位置マーク９０３を検知できるため、位置検知センサ３１は、反射型フォトセンサにより実現することができる。
【００７６】
制御部８０は、画像検知センサ３９の検知結果が供給される。画像検知センサ３９は、下画像９０１を検知するものであれば特に限定されない。例えば、画像検知センサ３９は、位置検知センサ３１と同様に、反射型フォトセンサにより実現してもよい。この場合、位置検知センサ３１及び画像検知センサ３９は、１つの反射型フォトセンサにより実現するものであってもよい。つまり、反射型フォトセンサが、位置マーク９０３を検知する機能と、下画像９０１を検知する機能とを実現するものであってもよい。
【００７７】
ここで、図４の位置マーク９０３の詳細について説明する。図４の位置マーク９０３は、周期検知マークとして機能するものである。周期検知マークとして機能する位置マーク９０３は、長尺紙Ｔ上に周期的に多数形成されていればよい。位置マーク９０３が周期的に多数形成されたものであれば、長尺紙Ｔの搬送速度が変化しないような長尺紙Ｔの理想的な搬送環境下においては、位置マーク９０３の検知信号は一定間隔で検知される。よって、位置マーク９０３の検知信号が一定間隔で検知されなければ、長尺紙Ｔの搬送速度は変化しているとみなすことができる。したがって、下画像９０１が周期的に多数形成されていれば、下画像９０１は周期検知マークとして機能するため、位置マーク９０３を検知しなくても、下画像９０１を検知すればよい。
【００７８】
上記で説明したように、長尺紙Ｔの搬送速度に変化があるような長尺紙Ｔの搬送環境下においては、位置マーク９０３の検知信号は一定間隔では検知されない。そこで、位置マーク９０３の検知結果から検知周期を求めることにより、その検知周期から長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を求めることができる。長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が求まれば、長尺紙Ｔの下画像９０１が給紙部５１から中間転写ベルト４２１の転写位置に至るまでの経路、具体的には、長尺紙Ｔの下画像９０１が給紙部５１から二次転写ニップに至るまでの経路は決まっているので、長尺紙Ｔの下画像９０１が給紙部５１から二次転写ニップに至るまでの画像到達時間を求めることができる。
【００７９】
さらに、長尺紙Ｔの下画像９０１が給紙部５１から二次転写ニップに至るまでの画像到達時間と、感光ドラム４１３のトナー像が二次転写ニップに至るまでのトナー像到達時間とを合わせることができれば、追い刷りを精度よくすることができる。
【００８０】
よって、位置マーク９０３の検知周期に加え、長尺紙Ｔの下画像９０１が給紙部５１を通過するタイミングを正確に求める必要がある。したがって、画像検知センサ３９により下画像９０１を検知する。この場合、下画像９０１は、画像検知マークとして機能するものである。下画像９０１が給紙部５１を通過するタイミングを正確に求めることができれば、長尺紙Ｔの下画像９０１が給紙部５１を通過後、二次転写ニップに至るまでの画像到達時間を正確に求めることができる。
【００８１】
長尺紙Ｔの下画像９０１が給紙部５１から二次転写ニップに至るまでの画像到達時間が正確に求まれば、その画像到達時間にトナー像到達時間を合わせるために、画像の書き出しを開始させるタイミングを制御することができる。
【００８２】
つまり、位置マーク９０３の検知周期から長尺紙Ｔの搬送速度の変動による下画像９０１の転写位置への到達タイミングのずれを予測し、画像の書き出しタイミングの出力時間を補正することにより、追い刷りを精度よくすることができる。
【００８３】
なお、位置検知センサ３１及び画像検知センサ３９は、長尺紙Ｔが給紙部５１に進入してから筐体１０に進入する前までの間に配置されることが好ましい。また、位置検知センサ３１及び画像検知センサ３９のそれぞれと、下画像９０１に合わせる画像の転写位置である二次転写ニップとの取り付け公差は、予め検出され、オフセットをつけて除去されていることが好ましい。また、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量の検出は、下画像９０１に合わせる画像の印刷開始前に実施されていることが好ましい。
【００８４】
次に、検出部８１１、演算部８１２、及びタイミング制御部８１３により、位置マーク９０３の検知周期から長尺紙Ｔの搬送速度の変動による下画像９０１の転写位置への到達タイミングのずれが予測され、画像の書き出しタイミングの出力時間が補正される機能について具体的に説明する。
【００８５】
検出部８１１は、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を検出する。つまり、検出部８１１は、位置検知センサ３１により検知された位置マーク９０３の検知周期に基づいて、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を求める。検出部８１１は、長尺紙Ｔに画像を形成させる指示があった場合、長尺紙Ｔに画像の形成が開始される前に、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を検出する。検出部８１１は、長尺紙Ｔに下画像９０１に合わせる画像が形成される際、画像検知センサ３９により下画像９０１の通過が検知される前の長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量と、画像検知センサ３９により下画像９０１の通過が検知された後の長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量とが異なる場合、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を最新のものに更新する。
【００８６】
なお、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量は、画像形成装置１Ｂのプロファイルとして記憶しておくことが好ましい。
【００８７】
演算部８１２は、検出部８１１により検出された長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量に基づき、長尺紙Ｔに形成された下画像９０１が検出されてから中間転写ベルト４２１の転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する。
【００８８】
タイミング制御部８１３は、演算部８１２により演算された画像到達時間に、中間転写ベルト４２１に転写された感光ドラム４１３のトナー像が転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、下画像９０１に合わせて形成される画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御する。例えば、画像の書き出しタイミングの出力信号の立ち上がりに従い、画像の書き出しが開始される場合、画像の書き出しタイミングの出力時間を補正することにより、画像の書き出しタイミングを制御することができる。
【００８９】
次に、制御部８０の制御例を説明する。図７は、実施形態１に係る制御部８０の制御例を説明するフローチャートである。図８は、実施形態１に係る搬送速度検出処理の詳細を説明するフローチャートである。
【００９０】
図７の追い刷り処理について説明する。ステップＳ１１において、印刷指示があるか否かが判定される。印刷指示があると判定された場合、ステップＳ１２に進む。印刷指示がないと判定された場合、そのまま待機する。
【００９１】
ステップＳ１２において、検知センサがオン状態に設定される。具体的には、位置検知センサ３１は、位置マーク９０３を検知可能な状態になる。画像検知センサ３９は、下画像９０１を検知可能な状態になる。なお、印刷指示があると判定された後、印刷が開始されるまでの間はウォームアップ期間となる。よって、ステップＳ１２から後述するステップＳ１３，１４，１５までの処理がウォームアップ期間で実行される処理となる。
【００９２】
ステップＳ１３において、長尺紙Ｔの搬送が開始される。具体的には、給紙装置１Ａから画像形成装置１Ｂに長尺紙Ｔの搬送が開始される。
【００９３】
ステップＳ１４において、長尺紙Ｔの搬送速度を検出する搬送速度検出処理が実行される。なお、搬送速度検出処理の詳細については後述する。
【００９４】
ステップＳ１５において、搬送速度検出処理の処理結果が速度変動情報として記憶される。なお、速度変動情報は、具体的には、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量である。よっって、速度変動情報は、画像形成装置１Ｂのプロファイルとして記憶しておくことが好ましい。
【００９５】
ステップＳ１６において、印刷が開始される。具体的には、画像形成部４０による画像形成動作が開始される。
【００９６】
ステップＳ１７において、画像検知マークが検知されたか否かが判定される。画像検知マークが検知されたと判定された場合、ステップＳ１８に進む。画像検知マークが検知されないと判定された場合、ステップＳ２３に進む。画像検知マークは、上記で説明したように、例えば、画像検知センサ３９が検知する。
【００９７】
ステップＳ１８において、転写位置に到達する画像到達時間が演算される。具体的には、画像検知センサ３９が下画像９０１を検知後、下画像９０１が二次転写ニップに到達するまでの時間が演算される。
【００９８】
ステップＳ１９において、画像形成開始信号が出力される。これにより、画像処理部３０は画像形成部４０に画像を形成する指令を出力し、画像形成部４０による画像の形成処理が開始される。
【００９９】
ステップＳ２０において、書き出しタイミングがオン状態に設定される。具体的には、画像の書き出しタイミングの出力信号が出力されることにより、画像形成部４０において、露光装置４１１が画像に対応する光を感光ドラム４１３に照射し、現像装置４１２が静電潜像を可視化してトナー像を形成し、感光ドラム４１３に可視化されたトナー像が一次転写ニップを介して中間転写ベルト４２１に転写され、中間転写ベルト４２１上のトナー像が二次転写ニップを介して長尺紙Ｔに転写され、定着部６０がトナー像を長尺紙Ｔに定着させる。
【０１００】
ステップＳ２１において、印刷が終了したか否かが判定される。印刷が終了したと判定された場合、ステップＳ２２に進む。一方、印刷が終了しないと判定された場合、ステップＳ２３に進む。
【０１０１】
ステップＳ２２において、検知センサがオフ状態に設定され、追い刷り処理は終了する。具体的には、位置検知センサ３１は、位置マーク９０３を検知しない状態になる。画像検知センサ３９は、下画像９０１を検知しない状態になる。
【０１０２】
ステップＳ２３において、ステップＳ１４と同様に、長尺紙Ｔの搬送速度を検出する搬送速度検出処理が実行される。なお、搬送速度検出処理の詳細については後述する。
【０１０３】
ステップＳ２４において、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が変化したか否かが判定される。長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が変化したと判定された場合、ステップＳ２５に進む。一方、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が変化しないと判定された場合、ステップＳ２３に戻る。
【０１０４】
ステップＳ２５において、搬送速度検出処理の処理結果のうち、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が変化したものが速度変動情報として更新され、ステップＳ１７に戻る。
【０１０５】
図８の搬送速度検出処理について説明する。ステップＳ４１において、長尺紙Ｔの搬送速度が検知される。具体的には、位置マーク９０３は一定のピッチで長尺紙Ｔに形成されているため、位置マーク９０３のピッチは決まっている。しかし、長尺紙Ｔの搬送速度が変動すれば、位置マーク９０３を検知してからその次の位置マーク９０３を検知するまでの時間は変動する。そこで、検出部８１１は、位置検知センサ３１の検出結果である位置マーク検知信号の検出間隔を計時する。検出部８１は、位置マーク検知信号の検出間隔の計時結果と、位置マーク９０３のピッチとに基づいて、長尺紙Ｔの搬送速度を検出する。
【０１０６】
ステップＳ４２において、位置マーク９０３のサンプリング期間が終了したか否かが判定される。位置マーク９０３のサンプリング期間が終了したと判定された場合、ステップＳ４３に進む。一方、位置マーク９０３のサンプリング期間が終了したと判定されない場合、ステップＳ４１に戻る。
【０１０７】
ステップＳ４３において、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が検出され、搬送速度検出処理は終了する。具体的には、ステップＳ４１において検出された長尺紙Ｔの搬送速度に基づき、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が検出される。
【０１０８】
以上の説明から、画像形成システム１は、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量に基づき、これから長尺紙Ｔに形成する画像の書き出しタイミングを制御することにより、経時変動だけでなく周期変動を含めて平均速度が正しく検出された長尺紙Ｔの搬送速度に応じて、長尺紙Ｔに書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを、搬送される長尺紙Ｔに形成された画像が転写位置に到達するタイミングに合わせることができるため、長尺紙Ｔの搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙Ｔに形成されている画像の位置と、これから長尺紙Ｔに形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる。
【０１０９】
なお、上記の説明において、既に長尺紙Ｔに形成されている画像は、下画像９０１に相当する。
【０１１０】
また、画像形成システム１において、位置検知センサ３１により検知された位置マーク９０３の検知周期に基づいて、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が検出されることにより、長尺紙Ｔの搬送環境に起因する周期変動と、熱膨張に起因する経時変動とが含まれる変動を求めることができるため、長尺紙Ｔに書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【０１１１】
また、画像形成システム１において、長尺紙Ｔに画像を形成させる指示があった場合、長尺紙Ｔに画像の形成が開始される前に、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が検出されることにより、既に長尺紙Ｔに形成されている画像が転写位置に搬送されるまでに要する搬送時間を正確に求めることができるため、画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを正確に定めることができる。
【０１１２】
また、画像形成システム１において、既に長尺紙Ｔに形成されている画像に合わせてこれから画像がその長尺紙Ｔに形成される際、既に長尺紙Ｔに形成された画像の通過が検知される前における長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量と、既に長尺紙Ｔに形成された画像の通過が検知された後における長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量とが異なる場合、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が最新のものに更新されることにより、最新の速度変動量に基づいて、既に長尺紙Ｔに形成されている画像が転写位置に搬送されるまでに要する搬送時間を求めることができるため、画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを現在の長尺紙Ｔの搬送環境に合わせることができる。
【０１１３】
このようにして、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、給紙装置１Ａと、給紙装置１Ａから給紙される長尺紙Ｔに画像を形成する画像形成装置１Ｂと、画像形成装置１Ｂにより画像が形成された長尺紙Ｔを巻き取る巻取装置１Ｃとを備える画像形成システム１であって、画像形成装置１Ｂは、中間転写ベルト４２１により長尺紙Ｔに画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０を制御する制御部８０とを備え、制御部８０は、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を検出する検出部８１１と、検出部８１１により検出された速度変動量に基づき、長尺紙Ｔに形成された第１の画像が検出されてから中間転写ベルト４２１の転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部８１２と、演算部８１２により演算された画像到達時間に、中間転写ベルト４２１に転写された感光ドラム４１３のトナー像が転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、第１の画像に合わせて形成させるトナー像による第２の画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部８１３とを備える。
【０１１４】
これにより、長尺紙Ｔの搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙Ｔに形成されている画像の位置と、これから長尺紙Ｔに形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる。
【０１１５】
なお、上記の説明において、第１の画像とは、既に長尺紙Ｔに形成されている画像、すなわち、下画像９０１に相当する。また、第２の画像とは、これから長尺紙Ｔに形成する画像に相当する。つまり、第１の画像に、第２の画像を追い刷りする際、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量に基づき、第２の画像の書き出しタイミングを制御することにより、追い刷りを精度よく行うことができる。
【０１１６】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、長尺紙Ｔに一定のピッチで複数形成された位置マーク９０３を検知する位置検知センサ３１をさらに備え、検出部８１１は、位置検知センサ３１により検知された位置マーク９０３の検知周期に基づいて、速度変動量を検出する。
【０１１７】
これにより、画像形成システム１は、長尺紙Ｔに書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【０１１８】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、検出部８１１は、長尺紙Ｔに第２の画像を形成させる指示があった場合、長尺紙Ｔに第２の画像の形成が開始される前に、速度変動量を検出する。
【０１１９】
これにより、画像形成システム１は、画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを正確に定めることができる。
【０１２０】
また、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、長尺紙Ｔの搬送に伴い、第１の画像の通過を検知する画像検知センサ３９をさらに備え、検出部８１１は、長尺紙Ｔに第２の画像が形成される間、画像検知センサ３９により第１の画像の通過が検知される前の速度変動量と、画像検知センサ３９により第１の画像の通過が検知された後の速度変動量とが異なる場合、速度変動量を最新のものに更新する。
【０１２１】
これにより、画像形成システム１は、画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを現在の長尺紙Ｔの搬送環境に合わせることができる。
【０１２２】
また、本実施形態に係る画像形成装置１Ｂによれば、中間転写ベルト４２１により長尺紙Ｔに画像を形成する画像形成部４０と、画像形成部４０を制御する制御部８０とを備え、制御部８０は、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を検出する検出部８１１と、検出部８１１により検出された速度変動量に基づき、長尺紙Ｔに形成された第１の画像が検出されてから中間転写ベルト４２１の転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部８１２と、演算部８１２により演算された画像到達時間に、中間転写ベルト４２１に転写された感光ドラム４１３のトナー像が転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、第１の画像に合わせて形成させるトナー像による第２の画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部８１３とを備える。
【０１２３】
これにより、本実施形態に係る画像形成装置１Ｂは、画像形成システム１の場合と同様に、長尺紙Ｔの搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙Ｔに形成されている画像の位置と、これから長尺紙Ｔに形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる。
【０１２４】
また、本実施形態に係るプログラムによれば、コンピュータに、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を検出する検出部８１１と、検出部８１１により検出された速度変動量に基づき、長尺紙Ｔに形成された第１の画像が検出されてから中間転写ベルト４２１の転写位置に到達するまでの画像到達時間を演算する演算部８１２と、演算部８１２により演算された画像到達時間に、中間転写ベルト４２１に転写された感光ドラム４１３のトナー像が転写位置に至るまでのトナー像到達時間を合わせる際、第１の画像に合わせて形成させるトナー像による第２の画像の書き出しを開始させる書き出しタイミングを制御するタイミング制御部８１３と、として機能させる。
【０１２５】
これにより、本実施形態に係るプログラムは、画像形成システム１の場合と同様に、長尺紙Ｔの搬送速度にばらつきがあるにもかかわらず、既に長尺紙Ｔに形成されている画像の位置と、これから長尺紙Ｔに形成する画像の位置とを、精度よく合わせることができる。
【０１２６】
実施形態２．
実施形態２において、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態２では、さらに、画像形成開始前に、画像データを補正処理が追加されている。
【０１２７】
画像処理部３０は、検出部８１１により検出された長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量に基づき、画像形成部４０に形成させる画像を最適化する。本実施形態に係る画像処理部３０が実行する画像の最適化処理は、長尺紙Ｔに形成する画像の表裏位置調整、濃度調整、及び色味調整等のうち、特に、表裏位置調整である。
【０１２８】
つまり、本実施形態において、画像処理部３０は、画像の色、位置、又は倍率のうち、特に画像の位置を補正する。具体的には、画像処理部３０は、下画像９０１に合わせて形成される画像の書き出しが開始される際、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量に基づく長尺紙Ｔの搬送方向に沿ったずれに応じて、長尺紙Ｔに形成される画像の位置を補正する。
【０１２９】
次に、画像処理部３０の処理例について説明する。図９は、実施形態２に係る制御部８０の制御例を説明するフローチャートである。図１０は、実施形態２に係る画像データ補正処理の詳細を説明するフローチャートである。
【０１３０】
本実施形態における図９の追い刷り処理は、実施形態１における図７の追い刷り処理において、ステップＳ１８の処理と、ステップＳ１９の処理との間に、画像データ補正処理が挿入されたものである。よって、本実施形態においては、図９の追い刷り処理のうち、ステップＳ５１〜Ｓ５８の処理は、図７のステップＳ１１〜Ｓ１８に対応し、ステップＳ６０〜Ｓ６６の処理は、図７のステップＳ１９〜Ｓ２５の処理に対応するため、その説明については省略する。
【０１３１】
図１０の画像データ補正処理について説明する。ステップＳ８１において、画像到達時間が規定到達時間と異なるか否かが判定される。画像到達時間が規定到達時間と異なると判定された場合、ステップＳ８２に進む。一方、画像到達時間が規定到達時間と異ならないと判定された場合、画像データ補正処理は終了する。ここで、規定到達時間とは、長尺紙Ｔの搬送環境が経時的に変化しない場合を想定した場合における下画像９０１が画像検知センサ３９により検知されてから二次転写ニップに到達されるまでの時間が設定される。
【０１３２】
ステップＳ８２において、長尺紙Ｔに形成される画像が２個以上であるか否かが判定される。長尺紙Ｔに形成される画像が２個以上である場合、ステップＳ８３に進む。一方、長尺紙Ｔに形成される画像が２個未満である場合、画像データ補正処理は終了する。
【０１３３】
ステップＳ８３において、２個目以降の画像につき、長尺紙Ｔの搬送方向に沿ったずれに応じて、長尺紙Ｔに形成される画像の位置が補正される。
【０１３４】
次に、画像の位置の補正について具体的に説明する。図１１は、実施形態２に係る画像データ補正処理により補正される未形成画像９０２の位置を説明する図である。
【０１３５】
長尺紙Ｔの搬送速度が、予め規定した搬送速度よりも遅い場合、画像到達時間は規定到達時間より多くの時間を要する。この場合、図１１に示すように、長尺紙Ｔの搬送方向と逆方向に未形成画像９０２をずらすことにより、下画像９０１と、未形成画像９０２との位置を合わせることができる。
【０１３６】
一方、長尺紙Ｔの搬送速度が、予め規定した搬送速度よりも速い場合、画像到達時間は規定到達時間より多くの時間を要しない。この場合、図１１に示すように、長尺紙Ｔの搬送方向と同方向に未形成画像９０２をずらすことにより、下画像９０１と、未形成画像９０２との位置を合わせることができる。
【０１３７】
以上の説明から、画像形成システム１において、第１の画像に合わせて形成される第２の画像の書き出しが開始される際、速度変動量に基づく長尺紙Ｔの搬送方向に沿ったずれに応じて、長尺紙Ｔに形成される第２の画像の位置が補正されることにより、長尺紙Ｔの搬送方向に沿った画像のずれを補正できるため、既に長尺紙Ｔに形成されている画像の位置と、これから長尺紙Ｔに形成する画像の位置とを、特に顕著に精度よく合わせることができる。
【０１３８】
なお、上記の説明において、第１の画像とは、既に長尺紙Ｔに形成されている画像、すなわち、下画像９０１に相当する。また、第２の画像とは、これから長尺紙Ｔに形成する画像、すなわち、未形成画像９０２に相当する。
【０１３９】
以上、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、画像に関する処理を行う画像処理部３０をさらに備え、画像処理部３０は、第１の画像に合わせて形成させる第２の画像の書き出しが開始される際、速度変動量に基づく長尺紙Ｔの搬送方向に沿ったずれに応じて、長尺紙Ｔに形成される第２の前記画像の位置を補正する。
【０１４０】
これにより、画像形成システム１は、既に長尺紙Ｔに形成されている画像の位置と、これから長尺紙Ｔに形成する画像の位置とを、特に顕著に精度よく合わせることができる。
【０１４１】
実施形態３．
実施形態３において、実施形態１，２と同様の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態３では、位置検知センサ３１ではなく加速度センサ３２を用いた一例について説明する。
【０１４２】
図１２は、実施形態３に係る画像形成装置１Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。図１２の加速度センサ３２は、長尺紙Ｔの加速度を検知する。検出部８１１は、加速度センサ３２により検知された長尺紙Ｔの加速度に応じて、速度変動量を検出する。具体的には、加速度センサ３２は、例えば静電容量検出方式により実現される。
【０１４３】
なお、加速度センサ３２は、長尺紙Ｔが搬送されるときの加速度を検出できるため、検出部８１１は、位置検知センサ３１から長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量を求める処理と比べ、その処理に要する演算量が削減される。
【０１４４】
以上の説明から、画像形成システム１において、加速度センサ３２により検知された長尺紙Ｔの加速度に基づいて、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が検出されることにより、長尺紙Ｔの搬送環境の経時的な変化を求めることができるため、長尺紙Ｔに書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【０１４５】
以上、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、長尺紙Ｔの加速度を検知する加速度センサ３２をさらに備え、検出部８１１は、加速度センサ３２により検知された長尺紙Ｔの加速度に応じて、速度変動量を検出する。
【０１４６】
これにより、画像形成システム１は、長尺紙Ｔに書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【０１４７】
実施形態４．
実施形態４において、実施形態１〜３と同様の構成については同一の符号を付記し、その説明については省略する。実施形態４では、位置検知センサ３１又は加速度センサ３２ではなくロータリーエンコーダ３３を用いた一例について説明する。
【０１４８】
図１３は、実施形態４に係る画像形成装置１Ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。図１３のロータリーエンコーダ３３は、長尺紙Ｔが搬送されるに従い、回転する従動ローラーの回転変位を検知する。検出部８１１は、ロータリーエンコーダ３３により検知された回転変位に基づいて、速度変動量を検出する。具体的には、回転変位により角速度を求める。角速度と、長尺紙Ｔの搬送速度とは相関関係があるため、その求めた角速度の変位を長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量に変換する処理が実行されればよい。
【０１４９】
以上の説明から、画像形成システム１において、ロータリーエンコーダ３３により検知された回転変位に基づいて、長尺紙Ｔの搬送速度の速度変動量が検出されることにより、長尺紙Ｔの搬送環境の経時的な変化を求めることができるため、長尺紙Ｔに書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【０１５０】
以上、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、長尺紙Ｔが搬送されるに従い、回転する従動ローラーの回転変位を検知するロータリーエンコーダ３３をさらに備え、検出部８１１は、ロータリーエンコーダ３３により検知された回転変位に基づいて、速度変動量を検出する。
【０１５１】
これにより、画像形成システム１は、長尺紙Ｔに書き出す画像のトナー像が転写位置に到達するタイミングを正確に求めることができる。
【０１５２】
以上、本発明に係る画像形成システム１を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１５３】
例えば、本実施形態においては、画像検知センサ３９が反射型フォトセンサにより実現される一例について説明したが、特にこれに限定されるものではない。例えば、画像検知センサ３９は、イメージセンサーとしてＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサから構成されてもよい。
【０１５４】
また、位置検知センサ３１がステッピングモータにより移動可能となっている一例について説明したが、これに限らず、位置検知センサ３１はリニアモータにより移動可能となっていてもよい。
【０１５５】
また、位置検知センサ３１が移動可能となっている一例について説明したが、画像検知センサ３９も同様に移動可能となっていてもよい。
【０１５６】
また、画像の書き出しタイミングの出力信号の立ち上がりに従い、画像の書き出しが開始される一例について説明したが、これに限らず、画像の書き出しタイミングの出力信号の立ち下がりに従い、画像の書き出しが開始されてもよい。
【０１５７】
また、加速度センサ３２が静電容量検出方式により実現される一例について説明したが、これに限らず、加速度を検知できる構成であればよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１          画像形成システム
１Ａ        給紙装置
１Ｂ        画像形成装置
１Ｃ        巻取装置
１０        筐体
２０        操作表示部
２１        表示部
２２        操作部
３０        画像処理部
３１        位置検知センサ
３２        加速度センサ
３３        ロータリーエンコーダ
３９        画像検知センサ
４０        画像形成部
４１、４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ        画像形成ユニット
４２        中間転写ユニット
４１１      露光装置
４１２      現像装置
４１３      感光ドラム
４１４      帯電装置
４１５      ドラムクリーニング装置
４２１      中間転写ベルト
４２２      一次転写ローラー
４２３      支持ローラー
４２４      二次転写ローラー
４２６      ベルトクリーニング装置
５０        搬送経路
５１        給紙部
５２        排紙部
６０        定着部
６１        上側定着部
６１１、６１１ａ、６１１ｂ      定着ローラー
６２        下側定着部
６２１      加圧ローラー
６３        加熱部
６７        温度検知部
８０        制御部
８１１      検出部
８１２      演算部
８１３      タイミング制御部
９０１      下画像
９０２      未形成画像
９０３      位置マーク
Ｔ          長尺紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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