(57)【要約】【課題】把持対象となる部品の形状やサイズに合わせた把持爪の間隔の調整が容易であり、作業性を向上させることができるチャックユニット及び部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】ベース部２１により上下動されるロッド４３に取り付けられた昇降体２２と、ベース部２１の下方に左右方向に配置された一対の２つのスライド部材２３が連結機構７０により連結されており、２つのスライド部材２３に一対の把持爪２４が取り付けられている。連結機構７０は、ロッド４３の上下動により昇降する昇降体２２の昇降動作を２つのスライド部材２３の左右方向への移動動作に変化することで、一対の把持爪２４を左右方向に開閉させる。一対の把持爪２４の開閉範囲を変更するときは、ロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上下方向に移動させる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下方に延びたロッドを上下動させるベース部と、
前記ロッドに取り付けられ、前記ロッドの上下動により昇降する昇降体と、
前記ベース部の下方を左右方向にスライド自在に設けられた２つのスライド部材と、
前記２つのスライド部材それぞれに取り付けられた一対の把持爪と、
前記昇降体と前記２つのスライド部材を連結し、前記昇降体の昇降動作を前記２つのスライド部材の左右方向へのスライド動作に変換することで前記一対の把持爪を左右方向に開閉させる連結機構とを備え、
前記ロッドに対する前記昇降体の取付け位置を上下方向に移動させて前記一対の把持爪の開閉範囲を変更できるようになっていることを特徴とするチャックユニット。
【請求項２】
前記連結機構は、前記昇降体に設けられたカムフォロアと、前記２つのスライド部材それぞれに設けられて前記カムフォロアと係合し、前記昇降体の昇降動作を前記２つのスライド部材のスライド移動に変換する２つのカム溝とから成ることを特徴とする請求項１に記載のチャックユニット。
【請求項３】
前記一対の把持爪は、前記ロッドの軸線を基準に左右に開閉することを特徴とする請求項１又は２に記載のチャックユニット。
【請求項４】
前記ロッドは前記昇降体を上下に貫通するとともに前記ロッドに形成された雄螺子と前記昇降体に形成された雌螺子が螺合しており、前記ロッドをその軸線回りに回転させることで前記ロッドに対する前記昇降体の取付け位置を上下方向に移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のチャックユニット。
【請求項５】
前記ベース部は前記ロッドを上下動させるシリンダ機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のチャックユニット。
【請求項６】
装着ヘッドに取り付けられたチャックユニットにより部品を把持して基板に装着する部品実装装置であって、
前記チャックユニットが、
前記部品実装装置の装着ヘッドに取り付けられ、下方に延びたロッドを上下動させるベース部と、
前記ロッドに取り付けられ、前記ロッドの上下動により昇降する昇降体と、
前記ベース部の下方を左右方向にスライド自在に設けられた２つのスライド部材と、
前記２つのスライド部材それぞれに取り付けられた一対の把持爪と、
前記昇降体と前記２つのスライド部材を連結し、前記昇降体の昇降動作を前記２つのスライド部材の左右方向へのスライド動作に変換することで前記一対の把持爪を左右方向に開閉させる連結機構とを備え、
前記ロッドに対する前記昇降体の取付け位置を上下方向に移動させて前記一対の把持爪の開閉範囲を変更できるようになっていることを特徴とする部品実装装置。
【請求項７】
前記チャックユニットは前記装着ヘッドに吸着ノズルに替えて取り付けられることを特徴とする請求項６に記載の部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の把持爪により部品を把持するチャックユニット及びこのチャックユニットを備えて基板に部品を装着する部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品をピックアップして基板に部品を装着する部品実装装置として、装着ヘッドにチャックユニットを備えたものが知られている。チャックユニットは、開閉自在な一対の把持爪により部品を把持（チャック）してピックアップするものであり、リード付部品のリードを基板に設けられたリード挿入孔に挿入する場合などに用いられる。チャックユニットが備える一対の把持爪は、その間隔が最大となる開位置と間隔が最小となる閉位置との間で開閉する構成を有しており、一対の把持爪を開位置から閉位置に移動させる間に部品を把持する。部品を適切に把持するためには、一対の把持爪の閉位置での間隔がその部品のサイズに適合したものとなっている必要があり、形状やサイズが異なる部品を把持しようとする場合には、把持爪の間隔調整のために一部の部材を交換する必要があった（例えば、下記の特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０１２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、部品の交換には多大な作業時間が必要であり、作業性がよくないという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、把持対象となる部品の形状やサイズに合わせた把持爪の間隔の調整が容易であり、作業性を向上させることができるチャックユニット及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のチャックユニットは、下方に延びたロッドを上下動させるベース部と、前記ロッドに取り付けられ、前記ロッドの上下動により昇降する昇降体と、前記ベース部の下方を左右方向にスライド自在に設けられた２つのスライド部材と、前記２つのスライド部材それぞれに取り付けられた一対の把持爪と、前記昇降体と前記２つのスライド部材を連結し、前記昇降体の昇降動作を前記２つのスライド部材の左右方向へのスライド動作に変換することで前記一対の把持爪を左右方向に開閉させる連結機構とを備え、前記ロッドに対する前記昇降体の取付け位置を上下方向に移動させて前記一対の把持爪の開閉範囲を変更できるようになっている。
【０００７】
本発明の部品実装装置は、装着ヘッドに取り付けられたチャックユニットにより部品を把持して基板に装着する部品実装装置であって、前記チャックユニットが、前記部品実装装置の装着ヘッドに取り付けられ、下方に延びたロッドを上下動させるベース部と、前記ロッドに取り付けられ、前記ロッドの上下動により昇降する昇降体と、前記ベース部の下方を左右方向にスライド自在に設けられた２つのスライド部材と、前記２つのスライド部材それぞれに取り付けられた一対の把持爪と、前記昇降体と前記２つのスライド部材を連結し、前記昇降体の昇降動作を前記２つのスライド部材の左右方向へのスライド動作に変換することで前記一対の把持爪を左右方向に開閉させる連結機構とを備え、前記ロッドに対する前記昇降体の取付け位置を上下方向に移動させて前記一対の把持爪の開閉範囲を変更できるようになっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、把持対象となる部品の形状やサイズに合わせた把持爪の間隔の調整が容易であり、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部構成図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるチャックユニットの下方斜視図
【図３】本発明の一実施の形態におけるチャックユニットの下方分解斜視図
【図４】本発明の一実施の形態におけるチャックユニットの一部の上方分解斜視図
【図５】本発明の一実施の形態におけるチャックユニットの部分断面側面図
【図６】本発明の一実施の形態におけるチャックユニットを部品実装装置のシャフト部材とともに示す側面図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるチャックユニットの動作を説明する図
【図８】本発明の一実施の形態におけるチャックユニットが備えるピストンと昇降体の位置関係を示す図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるチャックユニットの動作を説明する下方斜視図
【図１０】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるチャックユニットにより部品を把持するときの動作を説明する図
【図１１】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるチャックユニットのロッドに対する昇降体の取付け位置を変更した場合の一対の把持爪の間隔が変わる様子を説明する図
【図１２】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の第１の変形例におけるチャックユニットの動作を説明する図
【図１３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の第２の変形例におけるチャックユニットの動作を説明する図
【図１４】本発明の一実施の形態における部品実装装置の装着ヘッドを吸着ノズルとともに示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板２に部品３を装着する装置である。ここでは部品３は下方に延びた複数のリード３ａを有しており、これら複数のリード３ａを基板２に設けられた複数のリード挿入孔２ａに挿入することで部品３を基板２に装着する。部品実装装置１は、リニア駆動機構を備えた移動ビーム等で構成されるヘッド移動機構１１によって水平面内で移動される装着ヘッド１２と、装着ヘッド１２から下方に延びたシャフト部材１３に取り付けられたチャックユニット２０を備えている。チャックユニット２０は部品３の対向する側壁を把持して部品３をピックアップする。装着ヘッド１２はシャフト部材１３を上下方向（Ｚ軸方向とする）に移動させ、またシャフト部材１３をＺ軸回りに回転させることで、ピックアップした部品３の姿勢を調節する。
【００１１】
図２、図３及び図４において、チャックユニット２０は、ベース部２１、昇降体２２、２つのスライド部材２３（前方スライド部材２３ａ及び後方スライド部材２３ｂ）及び一対の把持爪２４を備えている。ベース部２１は、鍔部３１と、接続部３２と、ブロック部３３を有している。鍔部３１は円盤状の部材から構成され、接続部３２は鍔部３１の上面から上方に突出して延びている。ブロック部３３は鍔部３１の下面側に設けられており、シリンダ機構３４を備えている。接続部３２は、シャフト部材１３の下端の開口部１３ａに挿入して取り付けられる（図２）。ベース部２１には、接続部３２から鍔部３１にかけて上下に貫通して延びたベース部内管路２１ａが設けられている（図４）。
【００１２】
図４及び図５において、シリンダ機構３４は、ブロック部３３の内部に上下方向に延びて形成された円筒状のシリンダ室４１と、シリンダ室４１内に設けられたピストン４２と、ピストン４２に上端が取り付けられたロッド４３を備えている。ロッド４３の下端はブロック部３３の下方に突出して延びている。
【００１３】
図４及び図５において、シリンダ室４１はブロック部３３の上面に開放されており、ピストン４２はブロック部３３の上方からシリンダ室４１内に取り付けられる。ブロック部３３の上面はガスケット４４を介して鍔部３１の下面にボルト４５とナット４６によって取り付けられている。ガスケット４４には、ベース部内管路２１ａをシリンダ室４１に連通する連通孔４４ａが設けられている。
【００１４】
図２、図３及び図４において、昇降体２２は直方体状の部材から成る。ロッド４３は昇降体２２を上下に貫通しており、ロッド４３に形成された雄螺子４３ａと昇降体２２に形成された雌螺子２２ａが螺合することによって、昇降体２２がロッド４３に取り付けられている。
【００１５】
図３及び図４において、ブロック部３３の下面には、４つの平板部５１がそれぞれ下方に延びて設けられている。４つの平板部５１は、水平面内の第１の方向（前後方向であり、Ｘ軸方向とする）及び水平面内の第１の方向と直交する第２の方向（左右方向であり、Ｙ軸方向とする）に並んで配置されており、それぞれＹＺ面内に広がって延びている。
【００１６】
図２、図３及び図４において、４つの平板部５１は、前方の左右に位置する２つの前方平板部５１ａと、後方の左右に位置する２つの後方平板部５１ｂから成る。左側の前方平板部５１ａと左側の後方平板部５１ｂは昇降体２２の左方に位置し、右側の前方平板部５１ａと右側の後方平板部５１ｂは昇降体の右方に位置している。昇降体２２の左右の側面は４つの平板部５１の側面と当接しており、昇降体２２はベース部２１に対して回転移動が規制された状態となっている。
【００１７】
図３において、左右の前方平板部５１ａのそれぞれには前方に突出した前方突起５２ａが設けられており、左右の後方平板部５１ｂのそれぞれには後方に突出した後方突起５２ｂが設けられている。２つの前方突起５２ａ及び２つの後方突起５２ｂは同一の水平面内に配置されている。
【００１８】
図２、図３及び図４において、昇降体２２の対向する２つの側面（前面と後面）のそれぞれには、カムフォロア５３が前後方向に突出して設けられている。これら２つのカムフォロア５３は同軸のＸ軸回りに回転自在に設けられている。
【００１９】
図２及び図３において、２つのスライド部材２３はそれぞれＹＺ平面内に広がって延びた平板状の部材から成る。前方スライド部材２３ａは昇降体２２及び左右の前方平板部５１ａの前方に位置し、後方スライド部材２３ｂは昇降体２２及び左右の後方平板部５１ｂの後方に位置する。
【００２０】
図２、図３及び図５において、前方スライド部材２３ａと後方スライド部材２３ｂはそれぞれ中央にカム溝６１を備えており、カム溝６１の両側のそれぞれにはガイド溝６２を備えている。カム溝６１はＹＺ面内を斜め方向に延びており、２つのガイド溝６２はそれぞれ水平方向（Ｙ軸方向）に延びている。
【００２１】
図２、図３及び図５において、前方スライド部材２３ａの２つのガイド溝６２内には左右の前方平板部５１ａに設けられた２つの前方突起５２ａが位置しており、前方スライド部材２３ａは左右の前方平板部５１ａに対して（すなわちベース部２１に対して）左右方向にスライド自在となっている。同様に、後方スライド部材２３ｂの２つのガイド溝６２内には左右の後方平板部５１ｂに設けられた２つの後方突起５２ｂが位置しており、後方スライド部材２３ｂは左右の後方平板部５１ｂに対して（すなわちベース部２１に対して）左右方向にスライド自在となっている。
【００２２】
前方スライド部材２３ａに設けられたカム溝６１と後方スライド部材２３ｂに設けられたカム溝６１は同形であるが、前後方向から見たときに、延びる方向が左右反対となっている。本実施の形態では、図３に示すように、前方スライド部材２３ａに設けられたカム溝６１は、チャックユニット２０を前方から見た場合に左上方から右下方に向けて延びており、後方スライド部材２３ｂに設けられたカム溝６１は、チャックユニット２０を前方から見た場合に右上方から左下方に向けて延びている。
【００２３】
図２及び図３において、前方スライド部材２３ａのカム溝６１には昇降体２２の前面に設けられたカムフォロア５３が位置している。後方スライド部材２３ｂのカム溝６１には昇降体２２の後面に設けられたカムフォロア５３が位置している。前方スライド部材２３ａの左端部と後方スライド部材２３ｂの右端部のそれぞれには、把持爪装着部６３が設けられている。
【００２４】
図３において、２つの把持爪２４はそれぞれ、上端に水平な基部２４ａを有している。２つの把持爪２４の一方は前方スライド部材２３ａの把持爪装着部６３に下方から取り付けられており、２つの把持爪２４の他の一方は後方スライド部材２３ｂの把持爪装着部６３に下方から取り付けられている。これによりベース部２１の下方に一対の把持爪２４が左右方向に配置された状態となっている。各把持爪２４は、基部２４ａが把持爪装着部６３の下端に把持爪装着螺子６４により着脱自在に取り付けられている。
【００２５】
図６に示すように、ベース部２１の接続部３２がシャフト部材１３の開口部１３ａに取り付けられた状態では、ベース部内管路２１ａがシャフト部材１３内に設けられた空圧供給管路１３ｂと連通する。空圧供給管路１３ｂは図示しない配管を通じて空圧源ＶＣに繋がっている（図２も参照）。空圧源ＶＣは空圧供給管路１３ｂに正圧と負圧を選択的に供給する。
【００２６】
接続部３２がシャフト部材１３に取り付けられた状態で空圧源ＶＣから空圧供給管路１３ｂに正圧が供給されると、その正圧はベース部内管路２１ａを介してシリンダ室４１内のピストン４２の上面に作用する。これによりピストン４２は押圧されて下降し、シリンダ室４１内の最下位置に位置する（図７（ａ））。一方、空圧源ＶＣから空圧供給管路１３ｂに負圧が供給されると、その負圧はベース部内管路２１ａを介してシリンダ室４１内のピストン４２の上面に作用する。これによりピストン４２は吸引されて上昇し、シリンダ室４１内の最上位置に位置する（図７（ｂ））。図８において、ロッド４３の上下動によって昇降体２２が昇降する範囲（昇降範囲Ｒ）は、シリンダ室４１内でピストン４２が最上位置から最下位置まで（或いは最下位置から最上位置まで）移動するときの上下方向のストロークＬに等しい。
【００２７】
昇降体２２が昇降範囲Ｒを下降方向に移動すると、カムフォロア５３は２つのスライド部材２３のカム溝６１を通じて２つのスライド部材２３を互いに反対方向に移動させながら下降する。このとき前方スライド部材２３ａは左端部をロッド４３の軸線４３Ｊから遠ざける方向にスライドし、後方スライド部材２３ｂは右端部をロッド４３の軸線４３Ｊから遠ざける方向にスライドする（図７（ｂ）→図７（ａ））。このため２つの把持爪２４はロッド４３の軸線４３Ｊを基準として互いに離間する方向に移動し、ピストン４２が最下位置に位置して昇降体２２が昇降範囲Ｒの下限に達した状態では、２つの把持爪２４は間隔が最大間隔Ｗ１となる「開位置」に位置する（図７（ａ）及び図９（ａ））。
【００２８】
一方、昇降体２２が昇降範囲Ｒを上昇方向に移動すると、カムフォロア５３は２つのスライド部材２３のカム溝６１を通じて２つのスライド部材２３を互いに反対の方向にスライドさせながら上昇する。このとき前方スライド部材２３ａは左端部をロッド４３の軸線４３Ｊに近づける方向にスライドし、後方スライド部材２３ｂは右端部をロッド４３の軸線４３Ｊに近づける方向にスライドする（図７（ａ）→図７（ｂ））。このため２つの把持爪２４はロッド４３の軸線４３Ｊを中間点として互いに近接する方向に移動し、ピストン４２が最上位置に位置して昇降体２２が昇降範囲Ｒの上限に達した状態では、２つの把持爪２４は間隔が最小間隔Ｗ２となる「閉位置」に位置する（図７（ｂ）及び図９（ｂ））。
【００２９】
このように本実施の形態におけるチャックユニット２０では、昇降体２２がシリンダ機構３４のピストン４２のストロークＬに相当する距離の昇降範囲Ｒを昇降すると、２つのスライド部材２３が互いに反対の方向に移動し、これにより一対の把持爪２４は、間隔が最大となる開位置と間隔が最小となる閉位置との間を開閉範囲として、左右方向に開閉する。このとき、昇降体２２に設けられた２つのカムフォロア５３と、２つのスライド部材２３それぞれに設けられてカムフォロア５３と係合した２つのカム溝６１は、昇降体２２と２つのスライド部材２３を連結し、昇降体２２の昇降動作を２つのスライド部材２３の左右方向への移動動作に変換することで一対の把持爪２４を左右方向に開閉させる連結機構７０として機能する（図７（ａ），（ｂ））。
【００３０】
一対の把持爪２４の開閉動作は、ロッド４３の軸線４３Ｊを基準として（開閉の中間点として）なされる。すなわち、一対の把持爪２４は、ロッド４３の軸線４３Ｊを基準に左右に開閉する。このため、一対の把持爪２４を開位置から閉位置に移動させることによって部品３を把持する際には、必ず部品３の把持方向の中間点が、ロッド４３の軸線４３Ｊの直下に位置することになる。
【００３１】
チャックユニット２０により部品３を把持するときには、空圧源ＶＣからシリンダ室４１に正圧を供給し、一対の把持爪２４を開位置に位置させた状態で、一対の把持爪２４の間に部品３を位置させる（図１０（ａ））。そして、空圧源ＶＣが供給する圧力を正圧から負圧に切り替えると、一対の把持爪２４が開位置から閉位置に移動し、部品３が把持される（図１０（ｂ））。一方、一対の把持爪２４により把持した部品３を解放するには、空圧源ＶＣが供給する圧力を負圧から正圧に切り替える。これにより一対の把持爪２４は閉位置から開位置に移動し、部品３の把持は解除されるので、部品３は解放される（図１０（ａ））。
【００３２】
図８において、本実施の形態におけるチャックユニット２０では、カム溝６１の上下方向寸法Ｔは、昇降体２２の昇降範囲Ｒの長さよりも長くなっている。このため、カム溝６１の上下方向寸法Ｔの範囲内で、ロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を移動させることが可能である。
【００３３】
ロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上下方向に移動させると、昇降体２２が昇降する昇降範囲Ｒの上下方向での位置が変わり、一対の把持爪２４の最大間隔Ｗ１（図７（ａ））と最小間隔Ｗ２（図７（ｂ））が変化する。このため、ロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上下方向に移動させることによって、一対の把持爪２４の開閉範囲を変更でき、部品３の把持時における間隔を調整することができる。
【００３４】
例えば、図１１（ａ）に示すように、ピストン４２がシリンダ室４１内の最下位置にあり、昇降体２２が昇降範囲Ｒの下限位置に位置している状態において、ロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上方へ移動させると（図１１（ａ）→図１１（ｂ））、前方スライド部材２３ａは左端部をロッド４３の軸線４３Ｊに近づける方向にスライドし、後方スライド部材２３ｂは右端部をロッド４３の軸線４３Ｊに近づける方向にスライドする（図１１（ｂ））。この場合、２つの把持爪２４はロッド４３の軸線４３Ｊを基準として互いに近接する方向に移動する。そして、昇降体２２の取付け位置を移動させる前の最大間隔Ｗ１がＷａであり、昇降体２２の取付け位置を移動させた後の最大間隔Ｗ１がＷｂであるとすると、最大間隔Ｗ１は昇降体２２の上方への移動距離Ｄに対応した間隔（ここではＷａ−Ｗｂに等しい）だけ狭まり、最小間隔Ｗ２も同じ間隔だけ狭まることになる。なお、この場合でも、昇降範囲Ｒの上下方向の距離はピストン４２のストロークＬに対応した距離のままであるので、一対の把持爪２４の最大間隔Ｗ１と最小間隔Ｗ２との差（Ｗ１−Ｗ２）は変わらない。
【００３５】
図２及び図３において、ロッド４３の下端は昇降体２２の下方に露出している。ロッド４３の下端には螺子回し（スクリュードライバー）による操作溝４３ｂが形成されており、操作溝４３ｂによる捻り操作が可能である。螺子回しによりロッド４３をその軸線４３Ｊ回りに捻ると、ロッド４３の雄螺子４３ａと昇降体２２の雌螺子２２ａの噛み合いによって、昇降体２２がロッド４３に対して上下方向に移動し、ロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置が上下方向に移動する。このように、本実施の形態におけるチャックユニット２０では、ロッド４３をその軸線４３Ｊ回りに回転させることでロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上下方向に移動させることができる。なお、必ずしも螺子回しによってロッド４３を回転させる必要はなく、指で摘んで捻るのであってもよい。
【００３６】
このように、本実施の形態におけるチャックユニット２０では、ロッド４３に形成された雄螺子４３ａと昇降体２２に形成された雌螺子２２ａを備えており、ロッド４３を軸線４３Ｊ回りに回転させることで、ロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上下方向に移動させて、一対の把持爪２４の開閉範囲を変更できるようになっている。
【００３７】
閉位置にあるときの一対の把持爪２４の間隔（最小間隔Ｗ２）は、把持対象となる部品３の把持方向の寸法Ｐ（図１０（ａ））を基準にして決定される。具体的には、一対の把持爪２４の最小間隔Ｗ２は、部品３の把持方向の寸法と同じであるか、若しくはそれよりも若干小さくなる寸法に決定される。そして、閉位置にあるときの一対の把持爪２４の間隔が、そのようにして決定した最小間隔Ｗ２になるように、上記手順によって、ロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上下方向に移動させる。このように、本実施の形態におけるチャックユニット２０では、部品３の寸法が異なる複数種の部品３を把持するための調整は、把持対象となる部品３の寸法に応じてロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上下方向に移動させる作業だけで足りる。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態におけるチャックユニット２０（チャックユニット２０を備えた部品実装装置１）では、昇降体２２の昇降動作を２つのスライド部材２３の左右方向への移動動作に変換することで一対の把持爪を左右方向に開閉させる構成となっており、取付け位置移動機構によってロッド４３に対する昇降体２２の取付け位置を上下方向に移動させるだけで、一対の把持爪２４の開閉範囲を変更できる。このため、把持対象となる部品３の形状やサイズに合わせた一対の把持爪２４の間隔の調整が容易であり、作業性を向上させることができる。
【００３９】
なお、前述の実施の形態では、昇降体２２と２つのスライド部材２３を連結し、昇降体２２の昇降動作を２つのスライド部材２３の左右方向への移動動作に変換する連結機構７０は、昇降体２２に設けられたカムフォロア５３と、２つのスライド部材２３それぞれに設けられた２つのカム溝６１から成るカム機構であってが、連結機構７０は必ずしもカム機構でなくてもよく、リンク機構等であってもよい。また、前述の実施の形態では、ロッド４３はシリンダ機構３４によって上下動されるようになっていたが、モータ機構等によって上下動されるのであってもよい。
【００４０】
また、前述の実施の形態では、前方スライド部材２３ａの左端部と後方スライド部材２３ｂの右端部に把持爪装着部６３が設けられており、従って前方スライド部材２３ａの左端部と後方スライド部材２３ｂの右端部に把持爪２４が取り付けられていたが、図１２（ａ），（ｂ）の第１の変形例に示すように、前方スライド部材２３ａの右端部と後方スライド部材２３ｂの左端部に把持爪装着部６３を設けることによって、前方スライド部材２３ａの右端部と後方スライド部材２３ｂの左端部に把持爪２４が取り付けられるようにしてもよい。すなわち、一対の把持爪２４の取付け位置を、２つのスライド部材２３の左右において入れ替えてもよい。
【００４１】
このように、一対の把持爪２４の取付け位置を、２つのスライド部材２３の左右において入れ替えることで、昇降体２２の昇降範囲Ｒに対する一対の把持爪２４の最大間隔Ｗ１（図１２（ａ））と最小間隔Ｗ２（図１２（ｂ））を前述の実施の形態に示した場合と異ならせることができる。図１３（ａ）はシリンダ室４１に負圧を供給した状態を示しており、図１３（ｂ）はシリンダ室４１に正圧を供給した状態を示している。これらの図から分かるように、第１の変形例では、シリンダ室４１に供給する圧力（正圧であるか負圧であるか）と、一対の把持爪２４の開閉状態（開位置であるか閉位置であるか）との関係が逆転する。
【００４２】
更には、上記第１の変形例において、前方スライド部材２３ａの左端部と右端部及び後方スライド部材２３ｂの右端部と左端部のそれぞれに把持爪装着部６３を設け、把持爪２４の取付けの組合せを上記２種から選択できるようにしてもよい。このようにすれば、チャックユニット２０が把持できる部品３の寸法の範囲が格段に広がり、極めて汎用性の高いものとすることができる。
【００４３】
また、図１３（ａ），（ｂ）の第２の変形例に示すように、２つのスライド部材２３に設けられたカム溝６１の向きを左右反対にしてもよい。図１３（ａ）はシリンダ室４１に負圧を供給した状態を示しており、図１３（ｂ）はシリンダ室４１に正圧を供給した状態を示している。これらの図から分かるように、第２の変形例の場合も、シリンダ室４１に供給する圧力（正圧であるか負圧であるか）と、一対の把持爪２４の開閉状態（開位置であるか閉位置であるか）との関係が逆転する。
【００４４】
また、部品実装装置１の装着ヘッド１２が備えるシャフト部材１３は、部品を吸着してピックアップする吸着ノズルＮＺ（図１４）に替えてチャックユニット２０を取り付けることができる構成であれば、吸着ノズルＮＺに負圧及び正圧を供給するシステム（空圧源ＶＣを含むシステム）をそのまま利用できるので、好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
把持対象となる部品の形状やサイズに合わせた把持爪の間隔の調整が容易であり、作業性を向上させることができるチャックユニット及び部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００４６】
１  部品実装装置
２  基板
３  部品
１２  装着ヘッド
２０  チャックユニット
２１  ベース部
２２  昇降体
２２ａ  雌螺子
２３  スライド部材
２４  把持爪
３４  シリンダ機構
４３  ロッド
４３Ｊ  軸線
４３ａ  雄螺子
５３  カムフォロア
６１  カム溝
７０  連結機構
ＮＺ  吸着ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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