(57)【要約】【課題】多軸コントローラに適用する放熱方法を提供する。【解決手段】まずは、第一温度センサーおよび第二温度センサーによって第一発熱源の温度および第二発熱源の温度が上限温度を超えたか否かを別々に検出し、検出結果を制御機構に伝送する。続いて、第一温度センサーによって第一発熱源の温度が上限温度を超えたことが判明した場合、制御機構は第一双方向ファンを排気モードに切り替える。第二温度センサーによって第二発熱源の温度が上限温度を超えたことが判明した場合、制御機構は第二双方向ファンを排気モードに切り替える。上述したステップによって放熱効率を向上させる目的を達成することができる。【選択図】  図１
2017017246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップａ）およびステップｂ）を含み、
前記ステップａ）において、
第一温度センサーおよび第二温度センサーによって第一発熱源の温度および第二発熱源の温度が上限温度を超えたか否かを別々に検出し、検出結果を制御機構に伝送し、
前記ステップｂ）において、
前記第一発熱源の温度が前記上限温度を超えたことが判明した場合、前記制御機構は前記第一発熱源に隣接した第一双方向ファンを排気モードに切り替え、そののち前記ステップａ）に戻り、
前記第二発熱源の温度が前記上限温度を超えたことが判明した場合、前記制御機構は前記第二発熱源に隣接した第二双方向ファンを排気モードに切り替え、そののちステップａ）に戻ることを特徴とする、
多軸コントローラに適用する放熱方法。
【請求項２】
さらにステップｃ）を含み、前記ステップｃ）において、前記第一発熱源および前記第二発熱源がまだ前記上限温度に達していないことが判明した場合、前記制御機構は前記第一発熱源と前記第二発熱源との温度差の絶対値が制限値より大きいか否かを判断し、前記第一発熱源と前記第二発熱源との前記温度差の前記絶対値が前記制限値より小さいことが判明した場合、前記ステップａ）に戻り、前記第一発熱源と前記第二発熱源との前記温度差の前記絶対値が前記制限値より大きく、前記第一発熱源の温度が前記第二発熱源の温度より高いことが判明した場合、前記制御機構は前記第一双方向ファンを排気モードに切り替え、前記第二双方向ファンを吸気モードに切り替え、そののち前記ステップａ）に戻り、前記第一発熱源と前記第二発熱源との前記温度差の前記絶対値が前記制限値より大きく、前記第一発熱源の温度が前記第二発熱源の温度より低いことが判明した場合、前記制御機構は前記第一双方向ファンを吸気モードに切り替え、前記第二双方向ファンを排気モードに切り替え、そののち前記ステップａ）に戻ることを特徴とする請求項１に記載の多軸コントローラに適用する放熱方法。
【請求項３】
前記ステップｂ）において、前記制御機構は、前記第一発熱源の温度が前記上限温度を超えたか否かを先に判断し、前記第一発熱源の温度がまだ上限温度に達していないことが判明すると、続いて前記第二発熱源の温度が前記上限温度を超えたか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の多軸コントローラに適用する放熱方法。
【請求項４】
前記ステップｂ）を進める前に、前記制御機構は前記第一双方向ファンおよび前記第二双方向ファンを吸気モードまたは排気モードに既定通り維持することを特徴とする請求項１に記載の多軸コントローラに適用する放熱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子設備の放熱技術に関し、詳しくは多軸コントローラに適用する放熱方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロボットのコントローラに関わる放熱技術において、特許文献１は、ファンおよびハウジングの排気孔によって発熱源に対流を強制的に生じさせ、温度センサーによってファンの低回転速を維持する技術を開示している。しかしながら、発熱源に放熱効果を効果的に生じさせるには、ファンおよび排気孔の数が一定程度に達することが必要であるため、コストアップを免れることができない。
一方、特許文献２はファンによって発熱源に放熱効果を生じるために、一つのファンの熱伝達係数を予め算出し、続いて発熱源の間の配置に対応してファンの適宜な回転速度を計算する技術を開示している。しかしながら、該案は安定した発熱源に適用できるが、発熱源の温度変化が安定しない場合、放熱効率を低下させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＵＳ２００６／０１２８２６１号公報
【特許文献２】ＵＳ７，９８４１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、安定しない発熱源に対する放熱効率を向上させる多軸コントローラの放熱方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するための多軸コントローラに適用する放熱方法のステップは次の通りである。第一温度センサーおよび第二温度センサーによって第一発熱源の温度および第二発熱源の温度が上限温度を超えたか否かを別々に検出し、検出結果を制御機構に伝送する。第一発熱源の温度が上限温度を超えたことが判明した場合、制御機構は第一発熱源に隣接した第一双方向ファンを排気モードに切り替える。第二発熱源の温度が上限温度を超えたことが判明した場合、制御機構は第二発熱源に隣接した第二双方向ファンを排気モードに切り替える。
【０００６】
好ましい場合、第一発熱源および第二発熱源の温度がまだ上限温度に達していないことに拘らず、制御機構は第一発熱源と第二発熱源との温度差の絶対値が制限値より大きいか否かを判断する。第一発熱源と第二発熱源との温度差の絶対値が制限値より大きく、第一発熱源の温度が第二発熱源の温度より高い場合、制御機構は第一双方向ファンを排気モードに切り替え、第二双方向ファンを吸気モードに切り替える。第一発熱源と第二発熱源との温度差の絶対値が制限値より大きく、第一発熱源の温度が第二発熱源の温度より低い場合、制御機構は第一双方向ファンを吸気モードに切り替え、第二双方向ファンを排気モードに切り替える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による放熱方法を示すプロセスである。
【図２】本発明による放熱方法を応用した多軸コントローラを示す斜視図である。
【図３】本発明による放熱方法を応用した多軸コントローラの構造を示す平面図である。
【図４】図３に示した多軸コントローラにおいて第一双方向ファンが吸気モードに維持され、第二双方向ファンが排気モードに維持される状態を示す平面図である。
【図５】図３に示した多軸コントローラにおいて第一双方向ファンおよび第二双方向ファンが排気モードに維持される状態を示す平面図である。
【図６】図３に示した多軸コントローラにおいて第一双方向ファンが排気モードに維持され、第二双方向ファンが吸気モードに維持される状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図２および図３に示すように、本発明による放熱方法は多軸コントローラ１０に適用される。多軸コントローラ１０はハウジング１２、第一発熱源１４、第一温度センサー１６、二つの第一双方向ファン１８、第二発熱源２０、第二温度センサー２２、二つの第二双方向ファン２４および制御機構２６を備える。
第一発熱源１４はハウジング１２内に配置される。第一温度センサー１６は第一発熱源１４に隣接するようにハウジング１２に装着される。二つの第一双方向ファン１８は第一発熱源１４に相対する。第二発熱源２０はハウジング内１２に配置される。第二温度センサー２２は第二発熱源２０に隣接するようにハウジング１２に装着される。二つの第二双方向ファン２４は第二発熱源２０に相対する。制御機構は第一温度センサー１６、第二温度センサー２２、第一双方向ファン１８および第二双方向ファン２４を電気的に接続する。詳しく言えば、第一双方向ファン１８および第二双方向ファン２４はハウジング１２の相対する側辺に配置される。多軸コントローラ１０はさらに気孔１２１を備える。気孔１２１は第一双方向ファン１８と第二双方向ファン２４との間に位置するようにハウジング１２に配置される。本発明による放熱方法のステップは下記の通りである。
【０００９】
図１に示すように、ステップａ）は多軸コントローラ１０が起動された後、第一双方向ファン１８および第二双方向ファン２４の吸気または排気を制御機構２６によって既定どおり制御する。
本実施形態は図４に示すように第一双方向ファン１８によって既定通り吸気を進め、第二双方向ファン２４によって既定通り排気を進める。続いて第一温度センサー１６によって第一発熱源１４の温度が上限温度を超えたか否かを検出し、第二温度センサー２２によって第二発熱源２０の温度が上限温度を超えたか否かを検出し、それらの検出結果を制御機構２６に伝送する。
【００１０】
ステップｂ）は制御機構２６によって第一発熱源１４の温度が上限温度を超えたか否かを判断する。
第一発熱源１４の温度が上限温度を超えたことが判明した場合、図５に示すように、制御機構２６は第一双方向ファン１８を排気モードに切り替え、対流を促すことによって第一発熱源１４に放熱効果を生じる。このとき第二双方向ファン２４は排気モードに維持される。そののちステップａ）に戻って再び第一発熱源１４の温度が上限温度を超えたか否かを判断する。
【００１１】
第一発熱源１４の温度がまだ上限温度に達していないことが判明した場合、制御機構２６は第二発熱源２０の温度が上限温度を超えたか否かを判断する。第二発熱源２０の温度が上限温度を超えたことが判明した場合、図４に示すように、制御機構２６は第二双方向ファン２４を排気モードに維持し、第一双方向ファン１８を吸気モードに維持することによって第二発熱源２０に放熱効果を生じる。そののち制御機構２６はステップａ）に戻って再び第一発熱源１４の温度が上限温度を超えたか否かを判断する。
【００１２】
ステップｃ）は、第一発熱源１４および第二発熱源２０がまだ上限温度に達していないことが判明した場合、制御機構２６は両者の温度差の絶対値が制限値より大きいか否かを判断する。
第一発熱源１４と第二発熱源２０との温度差の絶対値が制限値より大きいことが判明した場合、第一発熱源１４の温度および第二発熱源２０の温度を比較する。第一発熱源１４の温度が第二発熱源２０の温度より高いことが判明した場合、図６に示すように、制御機構２６は第一双方向ファン１８を排気モードに切り替え、第二双方向ファン２４を吸気モードに切り替える。そののち制御機構２６はステップａ）に戻って再び第一発熱源１４の温度が上限温度を超えたか否かを判断する。
【００１３】
第一発熱源１４の温度が第二発熱源２０の温度より低いことが判明した場合、図４に示すように、制御機構２６は第一双方向ファン１８を吸気モードに切り替え、第二双方向ファン２４を排気モードに切り替える。第一発熱源１４と第二発熱源２０との温度差の絶対値が制限値より小さいことが判明した場合、制御機構２６はステップａ）に戻って再び第一発熱源１４の温度が上限温度を超えたか否かを判断し、一つの循環として上述したステップを繰り返す。
【００１４】
上述したステップにより、本発明による放熱方法は、複数の第一温度センサー１６および第二温度センサー２２によって複数の安定しない第一発熱源１４および第二発熱源２０の温度を検知し、検知結果を制御機構２６に伝送する。そののち制御機構２６は受信した温度変化に基づいて第一発熱源１４に対応する第一双方向ファン１８と第二発熱源２０に対応する第二双方向ファン２４との吸気および排気を制御することによって放熱効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【００１５】
１０  多軸コントローラ  
１２  ハウジング  
１４  第一発熱源  
１６  第一温度センサー  
１８  第一双方向ファン  
２０  第二発熱源  
２２  第二温度センサー  
２４  第二双方ファン  
２６  制御機構
【図１】
2017017246.tif 000003
【図２】
2017017246.tif 000004
【図３】
2017017246.tif 000005
【図４】
2017017246.tif 000006
【図５】
2017017246.tif 000007
【図６】
2017017246.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月7日(2016.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップａ）、ステップｂ）およびステップｃ）を含み、
前記ステップａ）において、
第一温度センサーおよび第二温度センサーによって第一発熱源の温度および第二発熱源の温度が上限温度を超えたか否かを別々に検出し、検出結果を制御機構に伝送し、
前記ステップｂ）において、
前記第一発熱源の温度が前記上限温度を超えたことが判明した場合、前記制御機構は前記第一発熱源に隣接した第一双方向ファンを排気モードに切り替え、そののち前記ステップａ）に戻り、
前記第二発熱源の温度が前記上限温度を超えたことが判明した場合、前記制御機構は前記第二発熱源に隣接した第二双方向ファンを排気モードに切り替え、そののちステップａ）に戻り、
前記ステップｃ）において、
前記第一発熱源および前記第二発熱源がまだ前記上限温度に達していないことが判明した場合、前記制御機構は前記第一発熱源と前記第二発熱源との温度差の絶対値が制限値より大きいか否かを判断し、
前記第一発熱源と前記第二発熱源との前記温度差の前記絶対値が前記制限値より小さいことが判明した場合、前記ステップａ）に戻り、
前記第一発熱源と前記第二発熱源との前記温度差の前記絶対値が前記制限値より大きく、前記第一発熱源の温度が前記第二発熱源の温度より高いことが判明した場合、前記制御機構は前記第一双方向ファンを排気モードに切り替え、前記第二双方向ファンを吸気モードに切り替え、そののち前記ステップａ）に戻り、
前記第一発熱源と前記第二発熱源との前記温度差の前記絶対値が前記制限値より大きく、前記第一発熱源の温度が前記第二発熱源の温度より低いことが判明した場合、前記制御機構は前記第一双方向ファンを吸気モードに切り替え、前記第二双方向ファンを排気モードに切り替え、そののち前記ステップａ）に戻ることを特徴とする、
多軸コントローラに適用する放熱方法。
【請求項２】
前記ステップｂ）において、前記制御機構は、前記第一発熱源の温度が前記上限温度を超えたか否かを先に判断し、前記第一発熱源の温度がまだ上限温度に達していないことが判明すると、続いて前記第二発熱源の温度が前記上限温度を超えたか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の多軸コントローラに適用する放熱方法。
【請求項３】
前記ステップｂ）を進める前に、前記制御機構は前記第一双方向ファンおよび前記第二双方向ファンを吸気モードまたは排気モードに既定通り維持することを特徴とする請求項１に記載の多軸コントローラに適用する放熱方法。