【事件の表示】
　特願２００４−２２９８６９「撮像装置及び撮像素子の制御回路」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　２月１６日出願公開、特開２００６−　５０３５０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．経緯
　本件出願は、平成１６年８月５日の出願であって、平成２１年４月２３日付けで拒絶理由の通知がなされ、平成２１年８月２６日付けで拒絶査定がなされたものである。
　本件は、上記拒絶査定を不服として平成２１年１１月２５日付けで請求された拒絶査定不服審判である。
　
２．本件発明
　本件出願の請求項１ないし請求項６に係る発明は、明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、それぞれ、その特許請求の範囲の請求項１ないし請求項６に記載した事項により特定されるとおりのものであるところ、そのうち、請求項１に係る発明（以下「本件発明」ともいう）は、下記のとおりである。
　
［本件発明］（【請求項１】）
　被写体を撮影して画像信号を生成する撮像素子と、
　前記撮像素子を所定のフレーム周期で繰り返し駆動可能な駆動部と、
　前記画像信号に所定の信号処理を施して、出力画像信号を生成する信号処理部と、
　前記出力画像信号の信号レベルをフィードバック制御する露光制御部と、
　を有し、
　前記駆動部は、前記フレーム周期に応じた範囲にて露光時間を伸縮して、露光ゲインを増減し、
　前記信号処理部は、前記画像信号に所定範囲内の処理ゲインを乗じる、少なくとも１つの前段ゲイン制御回路を有し、
　前記露光制御部は、
　前記露光ゲイン及び前記処理ゲインの積に応じた前記出力画像信号の総合ゲインについて、小さい方から順に第１から第３区間を設定し、
　前記第１区間では、前記フレーム周期を標準周期に設定し、前記駆動部による前記露光ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、
　前記第２区間では、少なくとも１つの前記前段ゲイン制御回路の前記処理ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、
　前記第３区間では、前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、前記駆動部による前記露光ゲインの増減により前記総合ゲインを制御すること、
　を特徴とする撮像装置。
　
３．刊行物１
　査定の理由として通知した刊行物１（特開２００１−２０３９３２号公報）には、図面と共に次の記載がある。なお、「○１」などの表記は、○の中に数字１などがある記号を示す。情報処理装置の文字処理能力の事情によりこのように表記する。
　
（刊行物１の記載）
「【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、たとえばビル出入口の監視用に使用される固体撮像素子カメラに関し、とくに、きわめて明るい日中から暗くなる深夜まで良好に撮影できるようにするための自動感度調整システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な監視用などのＣＣＤカメラは、撮影レンズに組み合わされた２次元のＣＣＤ撮像素子を所定の水平・垂直同期信号に合わせて駆動してアナログ画素信号を直列に読み出し、そのアナログ画素信号を適宜に増幅するとともにデジタル変換し、そのデジタル画素信号を前記水平・垂直同期信号と組み合わせて処理することで所定形式のアナログ映像信号（典型的にはＮＴＳＣ映像信号）に変換して出力するように構成されている。
【０００３】監視用ＣＣＤカメラの場合、撮影対象によっては、被写体の明るさがきわめて広範囲に変動するので、可変利得増幅回路を用いた通常のＡＧＣだけではまったく対応できない。よく知られているように、一般のＣＣＤカメラには電子シャッターと呼ばれる電子制御系が組み込まれている。この電子シャッターはシャッター速度（有効蓄積時間）を十分に短くできるので、これを使って明るい被写体に対応することは容易である。しかし、電子シャッターの速度は垂直同期信号の周期（ＮＴＳＣ映像信号の場合は１／６０秒）よりは長くならないので、より暗い被写体に対してはべつの対策が必要である。
【０００４】きわめて暗い被写体を撮影するために、間欠撮像モードという技術が開発されている。これは、ＣＣＤ撮像素子の画像読み出し周期を垂直同期信号の周期の２以上の整数倍にすることで、垂直同期信号に対して間欠的に撮像する動作モードである。ＮＴＳＣタイプの場合、フレーム周期は１／３０秒であるが、１フレーム飛ばしの１／１５秒周期で撮像したり、５フレーム飛ばしの１／５秒周期で撮像したり、２９フレーム飛ばしの１秒周期で撮像することが自由に制御できる。この間欠撮像モードでは、撮像周期が１／１５秒になれば、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間も１／１５秒になる。つまり、間欠撮像モードによって電子シャッター速度を１／３０秒を単位として大きなステップで切り替える、というようにも表現できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】暗い被写体に対して間欠撮像モードを適用して撮像する場合、暗いほど撮像周期が大きくなるので、動きの滑らかな動画像を得ることはできなくなり、静止画の連続撮影のような映像になる。また、撮像周期が１／３０秒の単位で大きく切り替わるので、その切り替え実行直後には画像の明るさが急変してしまう。大きな周期でしか撮像していないので、静止画像的になるという前者の問題は避けがたい事としてあきらめなければならないが、撮像周期の切り替え時点で画像の明るさが変動するという後者の問題はなんとか解決したい。このことが本発明の目的であり、この問題を解決することで監視用カメラとしての能力が大幅に向上することになる。」
　
「【００１０】
【発明の実施の形態】====システム構成の概略====
この発明の第１実施例のシステム構成の概略を図１に示している。このＣＣＤカメラは、撮影レンズに組み合わされた２次元のＣＣＤ撮像素子１と、ＮＴＳＣ映像信号を作り出す映像信号処理系を備えたＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）２と、ＤＳＰ２からの指示に従ってＣＣＤ撮像素子１を駆動するＣＣＤ駆動回路３と、ＣＣＤ撮像素子１から直列出力されるアナログ画素信号を増幅する可変利得増幅回路４と、増幅されたアナログ画素信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換回路５と、デジタル変換された画素信号を適宜に増幅するデジタル乗算回路６と、この回路６から出力されるデジタル画素信号を１画面分蓄積するための画像メモリ７と、このメモリ７の読み書きを制御するメモリ制御回路８と、乗算回路６から出力されるデジタル画素信号とメモリ７から読み出されるデジタル画素信号とを選択的にＤＳＰ２に取り込むためのセレクタ９とを備えている。
【００１１】ＣＣＤ駆動回路３は、ＤＳＰ２から与えられるＮＴＳＣ方式の水平・垂直映像信号に合わせた垂直転送クロックや水平転送クロックをＣＣＤ撮像素子１に与え、ＣＣＤ撮像素子１からアナログ画素信号を直列に順次出力させる。ＣＣＤ撮像素子１を前述の間欠撮像モードで動作させるか通常の非間欠撮像モードで動作させるのかを指令する信号や、前述の電子シャッターの指令信号もＤＳＰ２からＣＣＤ駆動回路４に供給され、ＣＣＤ駆動回路４がそれら指令内容に従った制御信号を転送クロックに同期して発生してＣＣＤ撮像素子１に供給する。
【００１２】====自動利得制御系====
ＤＳＰ２はセレクタ９を介してデジタル画素信号を順次取り込み、その信号と前記水平・垂直同期信号とを組み合わせて処理してＮＴＳＣ方式のアナログ映像信号を生成し、外部出力する。その処理と並行してＤＳＰ２は、順次取り込む画素信号の輝度レベルを数画面分について平均化し、その平均的な輝度レベルの変化を逐次検出する。さらにＤＳＰ２は、画素信号の平均的な輝度レベルに応じて前記可変利得増幅回路４に与える利得制御信号を変化させ、ＤＳＰ２に取り込まれる画素信号の平均的な輝度レベルを所定値に近づけるようにフィードバック制御を行う。なお本実施例においては、ＤＳＰ２はデジタル乗算回路６に一定の乗数を与えているものとする。
【００１３】====通常の非間欠撮像モード====
初期状態として、ＣＣＤ撮像素子１は非間欠撮像モードで駆動され、１／６０秒のフィールド周期で１画面分の画素信号が読み出され、その画素信号が画像メモリ７を経由せずにセレクタ９を介してＤＳＰ２に取り込まれ、ＮＴＳＣ映像信号に変換されて外部出力される。この動作プロセスにおいて、ＤＳＰ２に取り込まれた画素信号の平均的な輝度レベルの変化に対応して可変利得増幅回路４の利得が制御され、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるようにフィードバック制御が働く。被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合には、ＤＳＰ２は電子シャッターを機能させ、１／６０秒のフィールド周期内の末尾側の指定した時間だけを有効蓄積時間とする制御を行い、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるようにシャッター速度（有効蓄積時間）をフィードバック制御する。
【００１４】====間欠撮像モードへの移行====
被写体が暗くなったのに応答し、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるように増幅回路４の利得を増大していき、その利得が大きな所定値に達した場合、ＤＳＰ２は間欠撮像モードに移行する。まずはＣＣＤ撮像素子１を１／３０秒の画像読み出し周期で駆動し、読み出した画素信号を１画面分づつ画像メモリ７に順次蓄積しながらそれを読み出すようにメモリ制御を行うとともに、メモリ７から読み出した画素信号をセレクタ９を介してＤＳＰ２に取り込み、間欠撮像により欠落した部分をメモリ７の記憶作用により補うことでＮＴＳＣ映像信号を作成して外部出力する。
【００１５】画像読み出し周期を１／６０秒の非間欠撮像モードから１／３０秒の間欠撮像モードに切り替えたのと同時的に（完全に同時ではない）、ＤＳＰ２は、増幅回路４に与えていた利得を大きな所定値から小さな所定値に変更する。この利得変更による感度低下と、画像読み出し周期を１／６０秒から１／３０秒に倍増させたことによる感度上昇とが相殺され、周期切り替えに伴う感度上昇はごく小さくなり、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルが急変することはなくなる。
【００１６】====間欠撮像モードでの周期切り替え====
ＣＣＤ撮像素子１が間欠撮像モードで駆動されていて、その画像読み出し周期が垂直同期信号の周期のｍ倍の状態において（ｍは２以上の整数）、被写体が暗くなって増幅回路４の利得が大きな所定値まで増やされた場合に、ＤＳＰ２は、画像読み出し周期をｍ倍から（ｍ＋１）倍に切り替える動作と、増幅回路４の利得を小さな所定値まで下げる動作とを組み合わせて実行する。これで周期切り替えに伴う感度上昇はごく小さくなり、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルが急変することはなくなる。
【００１７】同様に、ＣＣＤ撮像素子１が間欠撮像モードで駆動されていて、その画像読み出し周期が垂直同期信号の周期のｍ倍の状態において、被写体が明るくなって増幅回路４の利得が小さな所定値まで減らされた場合に、ＤＳＰ２は、画像読み出し周期をｍ倍から（ｍ−１）倍に切り替える動作と、増幅回路４の利得を所定値まで上げる動作とを組み合わせて実行する。これで周期切り替えに伴う感度低下はごく小さくなり、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルが急変することはなくなる。
【００１８】====周期切り替えと利得変更の時間差====
間欠撮影モードにおいて、画像読み出し周期を切り替える動作と、増幅回路４の利得を変更する動作とを組み合わせて実行する際に、両動作の実行タイミングには適切な時間差をもたせる必要がある。その時間差はつぎの原理で決めなければならない。
【００１９】ＤＳＰ２が増幅回路４に与えている利得制御信号を変更すると、その時点から増幅回路４の利得が変わり、ＣＣＤ撮像素子１から出力される画素信号が新利得で増幅される。この新利得で増幅される画素信号は、ＣＣＤ撮像素子１の画像読み出し周期が切り替わった後の信号でなければならない。つまり旧周期で読み出された画素信号を新利得で増幅してはならない。同様に、新周期で読み出された画素信号を旧利得で増幅してはならない。ＤＳＰ２がＣＣＤ駆動回路３に画像読み出し周期の切り替え指令を発してから、ＣＣＤ駆動回路３がＣＣＤ撮像素子１の画像読み出し周期を実際に切り替えるまでには若干の時間がかかる。しかも、その時間は一定ではなく、画像読み出し周期（切り替え前または後）によって異なる。
【００２０】以上の事項に基づいて、ＤＳＰ２は、画素信号の平均的な輝度レベルの変化に対応すべく画像読み出し周期の切り替えと利得変更を実行すると決定したならば、自らが継続的に生成している水平・垂直同期信号を時間基準にして、ＣＣＤ駆動回路３に対して周期切り替え指令を発するタイミングを計ってそれを実行するとともに、増幅回路４の利得制御信号を変更するタイミングを計ってそれを実行する。この制御を行うために、以下のようなデータテーブルをあらかじめ作成してＤＳＰ２のＲＯＭに格納してある。
【００２１】前記データテーブルとは、切り替え後の画像読み出し周期（新周期）に対応づけして、経時起点からの周期切り替え指令発行タイミングデータと、利得制御信号の変更出力タイミングデータとを表記したものである。ＤＳＰ２は、ある新周期に切り替えることを決定したならば、その新周期に該当する周期切り替え指令発行タイミングデータと利得制御信号の変更出力タイミングデータとを前記データテーブルから読み取り、両タイミングデータに基づいて経時処理を行い、まず新周期への切り替え指令をＣＣＤ駆動回路３に発行し、すこし遅れて増幅回路４への利得制御信号を新利得に変更する。このように制御することで、旧周期で読み出された画素信号を新利得で増幅することがないとともに、新周期で読み出された画素信号を旧利得で増幅することもなく、予定どおりに新周期で読み出された画素信号を新利得で増幅することができる。
【００２２】====デジタル乗算回路６を使う実施例====
以上説明した実施例ではアナログの可変利得増幅回路４を前述の可変利得増幅手段として機能させているが、本発明はこのような実施例に限定されず、図１のシステム構成におけるデジタル乗算回路６を前述の可変利得増幅手段として機能させることもできる。つまり、ＤＳＰ２からデジタル乗算回路６に与える乗数データが前記実施例における利得制御信号に相当する。この実施例の場合、間欠撮像モード時にはアナログ可変利得増幅回路４の利得を適宜な一定値に保っておいても良いし、べつのアルゴリズムにより増幅回路４の利得制御を行っても良い。たとえば各１画面の画像輝度分布を所定のダイナミックレンジ内に収めるようなアルゴリズムで増幅回路４の利得制御を行う。
【００２３】====第２の発明の実施例====
以上の実施例は、間欠撮像モードの画像読み取り周期の切り替えと、画素信号の増幅利得の変更とをうまく組み合わせることで、周期切替時の画像の明るさが急変することを防止している。第２の発明においては、画素信号の増幅利得の変更することに代えて、電子シャッター手段の有効蓄積時間の変更をすることを、間欠撮像モードの画像読み取り周期の切り替えと組み合わせる。
【００２４】すでに詳しく説明したように、電子シャッターとは、ＣＣＤ撮像素子１の駆動信号を制御することで前記垂直同期信号の１周期内の末尾側の指定した時間だけを有効蓄積時間とする機能であり、多くのＣＣＤ撮像素子およびＣＣＤ駆動回路に搭載されている機能である。ただし既知のＣＣＤ駆動回路は、非間欠撮像モードでのみ電子シャッターによる有効蓄積期間を垂直同期信号の１周期より任意に短縮するように構成されている。つまり、電子シャッターを使用しない場合、ある垂直同期信号に合わせて電荷の蓄積が開始され、つぎの垂直同期信号が発生すると蓄積された電荷（画素信号）が読み出される。電子シャッターを使用する場合、ある垂直同期信号に合わせて電荷の蓄積が開始されるが、つぎの垂直同期信号が発生する前の適宜なタイミングでＣＣＤ駆動回路３からＣＣＤ撮像素子１に電荷掃き捨てパルスを印加する。すると、それまで蓄積されていた電荷が廃棄され、そのパルス直後からつぎの垂直同期信号が発生するまでの期間が有効蓄積時間となり、その期間に蓄積された電荷がつぎの垂直同期信号に合わせて読み出される。以上が既知の電子シャッターの機能である。
【００２５】第２の発明においては、以上の電子シャッターの機能を間欠撮影モードと組み合わせて使用するものである。そのために第２の発明の実施例では、つぎの各機能要素を備えている。
○１　間欠撮像モード制御手段
ＣＣＤ撮像素子１の画像読み出し周期を前記垂直同期信号の周期の２以上の整数倍にすることで前記垂直同期信号に対して間欠的に撮像する。
○２　電子シャッター手段
ＣＣＤ撮像素子１の駆動信号を制御することで前記垂直同期信号の１周期内の末尾側の指定した時間だけを有効蓄積時間とする。
○３　輝度検出手段
ＤＳＰ２に取り込んだ前記画素信号の平均的な輝度レベルの変化を逐次検出する。
○４　シャッター速度制御手段
前記輝度検出手段の検出値に基づいて前記電子シャッター手段の前記有効蓄積時間を制御することで前記画素信号の平均的な輝度レベルを所定値に近づけるように制御する。
○５　感度増大制御手段
ＣＣＤ撮像素子１の画像読み出し周期が前記垂直同期信号の周期のｎ倍の状態において（ｎは１以上の整数）、前記電子シャッター手段の前記有効蓄積時間が増大して所定値に達した場合に、画像読み出し周期をｎ倍から（ｎ＋１）倍に切り替える動作と、前記有効蓄積時間を下限値まで下げる動作とを組み合わせて実行する。
○６　感度減少制御手段
ＣＣＤ撮像素子１の画像読み出し周期が前記垂直同期信号の周期のｍ倍の状態において（ｍは２以上の整数）、前記電子シャッター手段の前記有効蓄積時間が減少して所定値に達した場合に、画像読み出し周期をｍ倍から（ｍ−１）倍に切り替える動作と、前記有効蓄積時間を上限値まで上げる動作とを組み合わせて実行する。
【００２６】以上のように構成されているので、ＣＣＤ撮像素子１が間欠撮像モードで駆動されていて、その画像読み出し周期が垂直同期信号の周期のｍ倍の状態において（ｍは２以上の整数）、被写体が暗くなって電子シャッターの有効蓄積時間が大きな所定値まで増やされた場合に、ＤＳＰ２は、画像読み出し周期をｍ倍から（ｍ＋１）倍に切り替える動作と、電子シャッターの有効蓄積時間を下限値まで下げる動作とを組み合わせて実行する。これで周期切り替えに伴う感度上昇はごく小さくなり、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルが急変することはなくなる。
【００２７】同様に、ＣＣＤ撮像素子１が間欠撮像モードで駆動されていて、その画像読み出し周期が垂直同期信号の周期のｍ倍の状態において、被写体が明るくなって電子シャッターの有効蓄積時間が小さな所定値まで減らされた場合に、ＤＳＰ２は、画像読み出し周期をｍ倍から（ｍ−１）倍に切り替える動作と、電子シャッターの有効蓄積時間を上限値まで上げる動作とを組み合わせて実行する。これで周期切り替えに伴う感度低下はごく小さくなり、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルが急変することはなくなる。
【００２８】以上の第２の発明においては、可変利得増幅回路４やデジタル乗算回路６は適宜なアルゴリズムによりべつの目的で画素信号の増幅利得を可変制御することができる。」
（刊行物１の記載、以上）
　
　以上の記載によると、
　刊行物１には、「固体撮像素子カメラに関し、とくに、きわめて明るい日中から暗くなる深夜まで良好に撮影できるようにするための自動感度調整システム」【０００１】に関する発明が記載されている。
　第１の実施例として、図１を用いて説明されており、第１の実施例のシステムは、「ＣＣＤ撮像素子１」「ＮＴＳＣ映像信号を作り出す映像信号処理系を備えたＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）２」「ＤＳＰ２からの指示に従ってＣＣＤ撮像素子１を駆動するＣＣＤ駆動回路３」「ＣＣＤ撮像素子１から直列出力されるアナログ画素信号を増幅する可変利得増幅回路４可変利得増幅回路４」【００１０】を有する。
　
　「ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）２」は、
　「セレクタ９を介してデジタル画素信号を順次取り込み、その信号と前記水平・垂直同期信号とを組み合わせて処理してＮＴＳＣ方式のアナログ映像信号を生成し、外部出力する。その処理と並行してＤＳＰ２は、順次取り込む画素信号の輝度レベルを数画面分について平均化し、その平均的な輝度レベルの変化を逐次検出する。さらにＤＳＰ２は、画素信号の平均的な輝度レベルに応じて前記可変利得増幅回路４に与える利得制御信号を変化させ、ＤＳＰ２に取り込まれる画素信号の平均的な輝度レベルを所定値に近づけるようにフィードバック制御を行う。なお本実施例においては、ＤＳＰ２はデジタル乗算回路６に一定の乗数を与えているものとする。」【００１２】
　
　「ＣＣＤ駆動回路３」は、「ＤＳＰ２から与えられるＮＴＳＣ方式の水平・垂直映像信号に合わせた垂直転送クロックや水平転送クロックをＣＣＤ撮像素子１に与え、ＣＣＤ撮像素子１からアナログ画素信号を直列に順次出力させる。ＣＣＤ撮像素子１を前述の間欠撮像モードで動作させるか通常の非間欠撮像モードで動作させるのかを指令する信号や、前述の電子シャッターの指令信号もＤＳＰ２からＣＣＤ駆動回路４に供給され、ＣＣＤ駆動回路４がそれら指令内容に従った制御信号を転送クロックに同期して発生してＣＣＤ撮像素子１に供給する。」【００１１】
　「間欠撮像モード」「通常の非間欠撮像モード」「電子シャッター」は、
　「【０００２】
【従来の技術】一般的な監視用などのＣＣＤカメラは、撮影レンズに組み合わされた２次元のＣＣＤ撮像素子を所定の水平・垂直同期信号に合わせて駆動してアナログ画素信号を直列に読み出し、そのアナログ画素信号を適宜に増幅するとともにデジタル変換し、そのデジタル画素信号を前記水平・垂直同期信号と組み合わせて処理することで所定形式のアナログ映像信号（典型的にはＮＴＳＣ映像信号）に変換して出力するように構成されている。
【０００３】監視用ＣＣＤカメラの場合、撮影対象によっては、被写体の明るさがきわめて広範囲に変動するので、可変利得増幅回路を用いた通常のＡＧＣだけではまったく対応できない。よく知られているように、一般のＣＣＤカメラには電子シャッターと呼ばれる電子制御系が組み込まれている。この電子シャッターはシャッター速度（有効蓄積時間）を十分に短くできるので、これを使って明るい被写体に対応することは容易である。しかし、電子シャッターの速度は垂直同期信号の周期（ＮＴＳＣ映像信号の場合は１／６０秒）よりは長くならないので、より暗い被写体に対してはべつの対策が必要である。
【０００４】きわめて暗い被写体を撮影するために、間欠撮像モードという技術が開発されている。これは、ＣＣＤ撮像素子の画像読み出し周期を垂直同期信号の周期の２以上の整数倍にすることで、垂直同期信号に対して間欠的に撮像する動作モードである。ＮＴＳＣタイプの場合、フレーム周期は１／３０秒であるが、１フレーム飛ばしの１／１５秒周期で撮像したり、５フレーム飛ばしの１／５秒周期で撮像したり、２９フレーム飛ばしの１秒周期で撮像することが自由に制御できる。この間欠撮像モードでは、撮像周期が１／１５秒になれば、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間も１／１５秒になる。つまり、間欠撮像モードによって電子シャッター速度を１／３０秒を単位として大きなステップで切り替える、というようにも表現できる。」
　と説明されるものである。
　
　この第１の実施例の「自動感度調整システム」は、
　「通常の非間欠撮像モード」として、
　「初期状態として、ＣＣＤ撮像素子１は非間欠撮像モードで駆動され、１／６０秒のフィールド周期で１画面分の画素信号が読み出され、その画素信号が画像メモリ７を経由せずにセレクタ９を介してＤＳＰ２に取り込まれ、ＮＴＳＣ映像信号に変換されて外部出力される。この動作プロセスにおいて、ＤＳＰ２に取り込まれた画素信号の平均的な輝度レベルの変化に対応して可変利得増幅回路４の利得が制御され、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるようにフィードバック制御が働く。被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合には、ＤＳＰ２は電子シャッターを機能させ、１／６０秒のフィールド周期内の末尾側の指定した時間だけを有効蓄積時間とする制御を行い、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるようにシャッター速度（有効蓄積時間）をフィードバック制御する。」【００１３】、
　「間欠撮像モード」として、
　「被写体が暗くなったのに応答し、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるように増幅回路４の利得を増大していき、その利得が大きな所定値に達した場合、ＤＳＰ２は間欠撮像モードに移行する。まずはＣＣＤ撮像素子１を１／３０秒の画像読み出し周期で駆動し、読み出した画素信号を１画面分づつ画像メモリ７に順次蓄積しながらそれを読み出すようにメモリ制御を行うとともに、メモリ７から読み出した画素信号をセレクタ９を介してＤＳＰ２に取り込み、間欠撮像により欠落した部分をメモリ７の記憶作用により補うことでＮＴＳＣ映像信号を作成して外部出力する。」【００１４】、「画像読み出し周期を１／６０秒の非間欠撮像モードから１／３０秒の間欠撮像モードに切り替えたのと同時的に（完全に同時ではない）、ＤＳＰ２は、増幅回路４に与えていた利得を大きな所定値から小さな所定値に変更する。この利得変更による感度低下と、画像読み出し周期を１／６０秒から１／３０秒に倍増させたことによる感度上昇とが相殺され、周期切り替えに伴う感度上昇はごく小さくなり、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルが急変することはなくなる。」【００１５】
　とすることで、「きわめて明るい日中から暗くなる深夜まで」の明るさの範囲に対応している。
　
　これらから、刊行物１には、次の発明（以下、「刊行物１発明」ともいう）の記載が認められる。
　
［刊行物１発明］
　「固体撮像素子カメラに関し、とくに、きわめて明るい日中から暗くなる深夜まで良好に撮影できるようにするための自動感度調整システム」であって、
　「ＣＣＤ撮像素子１」「ＮＴＳＣ映像信号を作り出す映像信号処理系を備えたＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）２」「ＤＳＰ２からの指示に従ってＣＣＤ撮像素子１を駆動するＣＣＤ駆動回路３」「ＣＣＤ撮像素子１から直列出力されるアナログ画素信号を増幅する可変利得増幅回路４可変利得増幅回路４」【００１０】を有し、
　「ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）２」は、
　「セレクタ９を介してデジタル画素信号を順次取り込み、その信号と前記水平・垂直同期信号とを組み合わせて処理してＮＴＳＣ方式のアナログ映像信号を生成し、外部出力する。その処理と並行してＤＳＰ２は、順次取り込む画素信号の輝度レベルを数画面分について平均化し、その平均的な輝度レベルの変化を逐次検出する。さらにＤＳＰ２は、画素信号の平均的な輝度レベルに応じて前記可変利得増幅回路４に与える利得制御信号を変化させ、ＤＳＰ２に取り込まれる画素信号の平均的な輝度レベルを所定値に近づけるようにフィードバック制御を行」い、
　「ＣＣＤ駆動回路３」は、
　「ＤＳＰ２から与えられるＮＴＳＣ方式の水平・垂直映像信号に合わせた垂直転送クロックや水平転送クロックをＣＣＤ撮像素子１に与え、ＣＣＤ撮像素子１からアナログ画素信号を直列に順次出力させる。ＣＣＤ撮像素子１を前述の間欠撮像モードで動作させるか通常の非間欠撮像モードで動作させるのかを指令する信号や、前述の電子シャッターの指令信号もＤＳＰ２からＣＣＤ駆動回路４に供給され、ＣＣＤ駆動回路４がそれら指令内容に従った制御信号を転送クロックに同期して発生してＣＣＤ撮像素子１に供給」し、
　「間欠撮像モード」「通常の非間欠撮像モード」「電子シャッター」は、
　「【０００２】
【従来の技術】一般的な監視用などのＣＣＤカメラは、撮影レンズに組み合わされた２次元のＣＣＤ撮像素子を所定の水平・垂直同期信号に合わせて駆動してアナログ画素信号を直列に読み出し、そのアナログ画素信号を適宜に増幅するとともにデジタル変換し、そのデジタル画素信号を前記水平・垂直同期信号と組み合わせて処理することで所定形式のアナログ映像信号（典型的にはＮＴＳＣ映像信号）に変換して出力するように構成されている。
【０００３】監視用ＣＣＤカメラの場合、撮影対象によっては、被写体の明るさがきわめて広範囲に変動するので、可変利得増幅回路を用いた通常のＡＧＣだけではまったく対応できない。よく知られているように、一般のＣＣＤカメラには電子シャッターと呼ばれる電子制御系が組み込まれている。この電子シャッターはシャッター速度（有効蓄積時間）を十分に短くできるので、これを使って明るい被写体に対応することは容易である。しかし、電子シャッターの速度は垂直同期信号の周期（ＮＴＳＣ映像信号の場合は１／６０秒）よりは長くならないので、より暗い被写体に対してはべつの対策が必要である。
【０００４】きわめて暗い被写体を撮影するために、間欠撮像モードという技術が開発されている。これは、ＣＣＤ撮像素子の画像読み出し周期を垂直同期信号の周期の２以上の整数倍にすることで、垂直同期信号に対して間欠的に撮像する動作モードである。ＮＴＳＣタイプの場合、フレーム周期は１／３０秒であるが、１フレーム飛ばしの１／１５秒周期で撮像したり、５フレーム飛ばしの１／５秒周期で撮像したり、２９フレーム飛ばしの１秒周期で撮像することが自由に制御できる。この間欠撮像モードでは、撮像周期が１／１５秒になれば、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間も１／１５秒になる。つまり、間欠撮像モードによって電子シャッター速度を１／３０秒を単位として大きなステップで切り替える、というようにも表現できる。」
　と説明されるものであり、
　「通常の非間欠撮像モード」として、
　「初期状態として、ＣＣＤ撮像素子１は非間欠撮像モードで駆動され、１／６０秒のフィールド周期で１画面分の画素信号が読み出され、その画素信号が画像メモリ７を経由せずにセレクタ９を介してＤＳＰ２に取り込まれ、ＮＴＳＣ映像信号に変換されて外部出力される。この動作プロセスにおいて、ＤＳＰ２に取り込まれた画素信号の平均的な輝度レベルの変化に対応して可変利得増幅回路４の利得が制御され、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるようにフィードバック制御が働く。被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合には、ＤＳＰ２は電子シャッターを機能させ、１／６０秒のフィールド周期内の末尾側の指定した時間だけを有効蓄積時間とする制御を行い、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるようにシャッター速度（有効蓄積時間）をフィードバック制御する。」【００１３】、
　「間欠撮像モード」として、
　「被写体が暗くなったのに応答し、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるように増幅回路４の利得を増大していき、その利得が大きな所定値に達した場合、ＤＳＰ２は間欠撮像モードに移行する。まずはＣＣＤ撮像素子１を１／３０秒の画像読み出し周期で駆動し、読み出した画素信号を１画面分づつ画像メモリ７に順次蓄積しながらそれを読み出すようにメモリ制御を行うとともに、メモリ７から読み出した画素信号をセレクタ９を介してＤＳＰ２に取り込み、間欠撮像により欠落した部分をメモリ７の記憶作用により補うことでＮＴＳＣ映像信号を作成して外部出力する。」【００１４】、「画像読み出し周期を１／６０秒の非間欠撮像モードから１／３０秒の間欠撮像モードに切り替えたのと同時的に（完全に同時ではない）、ＤＳＰ２は、増幅回路４に与えていた利得を大きな所定値から小さな所定値に変更する。この利得変更による感度低下と、画像読み出し周期を１／６０秒から１／３０秒に倍増させたことによる感度上昇とが相殺され、周期切り替えに伴う感度上昇はごく小さくなり、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルが急変することはなくなる。」【００１５】
　とすることで、「きわめて明るい日中から暗くなる深夜まで」の明るさの範囲に対応する「自動感度調整システム」。
　
４．対比
　本件発明と刊行物１発明とを対比する。
　
（１）「撮像装置」
　
　刊行物１発明は「固体撮像素子カメラに関し、とくに、きわめて明るい日中から暗くなる深夜まで良好に撮影できるようにするための自動感度調整システム」であって、「ＣＣＤ撮像素子１」を有して「撮像」しており、「ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）２」「ＤＳＰ２からの指示に従ってＣＣＤ撮像素子１を駆動するＣＣＤ駆動回路３」「ＣＣＤ撮像素子１から直列出力されるアナログ画素信号を増幅する可変利得増幅回路４可変利得増幅回路４」を有して「装置」といえるから、刊行物１発明は「撮像装置」といえる。
　
（２）「被写体を撮影して画像信号を生成する撮像素子」
　
　刊行物１発明の有する「ＣＣＤ撮像素子１」は、「被写体を撮影して画像信号を生成する撮像素子」といえる。
　
（３）「前記撮像素子を所定のフレーム周期で繰り返し駆動可能な駆動部」
　
　刊行物１発明の「ＣＣＤ撮像素子１」は、「ＤＳＰ２」「ＤＳＰ２からの指示に従ってＣＣＤ撮像素子１を駆動するＣＣＤ駆動回路３」により「ＤＳＰ２から与えられるＮＴＳＣ方式の水平・垂直映像信号に合わせた垂直転送クロックや水平転送クロックをＣＣＤ撮像素子１に与え、ＣＣＤ撮像素子１からアナログ画素信号を直列に順次出力させる。ＣＣＤ撮像素子１を前述の間欠撮像モードで動作させるか通常の非間欠撮像モードで動作させるのかを指令する信号や、前述の電子シャッターの指令信号もＤＳＰ２からＣＣＤ駆動回路４に供給され、ＣＣＤ駆動回路４がそれら指令内容に従った制御信号を転送クロックに同期して発生してＣＣＤ撮像素子１に供給」されて駆動されており、刊行物１発明は「前記撮像素子を所定のフレーム周期で繰り返し駆動可能な駆動部」を有するといえる。
　
（４）「前記画像信号に所定の信号処理を施して、出力画像信号を生成する信号処理部」
　
　刊行物１発明の「ＤＳＰ２」は「セレクタ９を介してデジタル画素信号を順次取り込み、その信号と前記水平・垂直同期信号とを組み合わせて処理してＮＴＳＣ方式のアナログ映像信号を生成し、外部出力する。」のであり、「セレクタ９を介して」「順次取り込み、その信号と前記水平・垂直同期信号とを組み合わせて処理してＮＴＳＣ方式のアナログ映像信号を生成し、外部出力する」「デジタル画素信号」は「ＣＣＤ撮像素子１」が「被写体を撮影して」「生成する」「画像信号」といえるから、刊行物１発明は「前記画像信号に所定の信号処理を施して、出力画像信号を生成する信号処理部」を有するといえる。
　
（５）「前記出力画像信号の信号レベルをフィードバック制御する露光制御部」
　
　刊行物１発明の「ＤＳＰ２」は「順次取り込む画素信号の輝度レベルを数画面分について平均化し、その平均的な輝度レベルの変化を逐次検出する。さらにＤＳＰ２は、画素信号の平均的な輝度レベルに応じて前記可変利得増幅回路４に与える利得制御信号を変化させ、ＤＳＰ２に取り込まれる画素信号の平均的な輝度レベルを所定値に近づけるようにフィードバック制御を行」っており、刊行物１発明は本件発明と同じく「露光制御」を行っており、「露光制御部」を有するといえる。
　そして、本件発明は、実施例【図１】でＬＰＦ３４、ガンマ補正回路３６を介して出力をする前段階の信号のレベルをフィードバックすることで、処理を経てから出力されることとなる信号のレベルをフィードバックしていることを「前記出力画像信号の信号レベルをフィードバック制御する」としていると認められるところ、刊行物１発明で「平均的な輝度レベルの変化を逐次検出」し「平均的な輝度レベルを所定値に近づけるようにフィードバック制御を行」う「順次取り込む画素信号」（「ＤＳＰ２に取り込まれる画素信号」）は、「前記水平・垂直同期信号とを組み合わせて処理してＮＴＳＣ方式のアナログ映像信号を生成し、外部出力」されるのであり、処理を経てから出力されることとなる信号のレベルをフィードバックしているといえるから、刊行物１発明は、本件発明と同じく「前記出力画像信号の信号レベルをフィードバック制御する」といえる。
　したがって、刊行物１発明は「前記出力画像信号の信号レベルをフィードバック制御する露光制御部」を有するといえる。
　
（６）「前記駆動部は、前記フレーム周期に応じた範囲にて露光時間を伸縮して、露光ゲインを増減し、」
　
　刊行物１発明の「ＣＣＤ撮像素子１」は、上記（１）で述べたように、「ＤＳＰ２」「ＤＳＰ２からの指示に従ってＣＣＤ撮像素子１を駆動するＣＣＤ駆動回路３」によって駆動され、「通常の非間欠撮像モード」でも駆動される。
　「通常の非間欠撮像モード」では、「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合には、ＤＳＰ２は電子シャッターを機能させ、１／６０秒のフィールド周期内の末尾側の指定した時間だけを有効蓄積時間とする制御を行い、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるようにシャッター速度（有効蓄積時間）をフィードバック制御する」。
　この「電子シャッターを機能させ、・・・シャッター速度（有効蓄積時間）をフィードバック制御する」制御は、「監視用ＣＣＤカメラの場合、撮影対象によっては、被写体の明るさがきわめて広範囲に変動するので、可変利得増幅回路を用いた通常のＡＧＣだけではまったく対応できない。よく知られているように、一般のＣＣＤカメラには電子シャッターと呼ばれる電子制御系が組み込まれている。この電子シャッターはシャッター速度（有効蓄積時間）を十分に短くできるので、これを使って明るい被写体に対応することは容易である。しかし、電子シャッターの速度は垂直同期信号の周期（ＮＴＳＣ映像信号の場合は１／６０秒）よりは長くならないので、より暗い被写体に対してはべつの対策が必要である。」とされる制御であり、「露光時間を伸縮して、露光ゲインを増減」する制御であり、その露光時間は「電子シャッターの速度は垂直同期信号の周期（ＮＴＳＣ映像信号の場合は１／６０秒）よりは長くならない」のであるから、「フレーム周期に応じた範囲にて」伸縮されるといえる。
　したがって、刊行物１発明が有する駆動部は「前記フレーム周期に応じた範囲にて露光時間を伸縮して、露光ゲインを増減」するといえ、刊行物１発明は、「前記駆動部は、前記フレーム周期に応じた範囲にて露光時間を伸縮して、露光ゲインを増減し、」という構成を有するといえる。
　
（７）「前記信号処理部は、前記画像信号に所定範囲内の処理ゲインを乗じる、少なくとも１つの前段ゲイン制御回路」
　
　刊行物１発明の「ＣＣＤ撮像素子１」は、上記（１）で述べたように、「ＤＳＰ２」「ＤＳＰ２からの指示に従ってＣＣＤ撮像素子１を駆動するＣＣＤ駆動回路３」によって駆動され、「通常の非間欠撮像モード」でも駆動される。
　「通常の非間欠撮像モード」では、「初期状態として、ＣＣＤ撮像素子１は非間欠撮像モードで駆動され、１／６０秒のフィールド周期で１画面分の画素信号が読み出され、その画素信号が画像メモリ７を経由せずにセレクタ９を介してＤＳＰ２に取り込まれ、ＮＴＳＣ映像信号に変換されて外部出力される。この動作プロセスにおいて、ＤＳＰ２に取り込まれた画素信号の平均的な輝度レベルの変化に対応して可変利得増幅回路４の利得が制御され、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるようにフィードバック制御が働く」。
　この「可変利得増幅回路４の利得」の「制御」は、「前記画像信号に・・・処理ゲインを乗じる、・・ゲイン制御」といえ、刊行物１発明は、「前記画像信号に・・・処理ゲインを乗じる、・・ゲイン制御」回路を有するといえる。
　ゲイン制御において乗じられる処理ゲインには、現実の回路の回路設計や能力における限界から、使用できる範囲があるのは当然のことであり、刊行物１発明でも「【０００３】監視用ＣＣＤカメラの場合、撮影対象によっては、被写体の明るさがきわめて広範囲に変動するので、可変利得増幅回路を用いた通常のＡＧＣだけではまったく対応できない。」とされて「乗じられる処理ゲイン」が無限の調整ができるものではなく、所定の範囲があると認められるから、刊行物１発明でも「所定範囲内の処理ゲインを乗じる」と認められる。
　本件発明では「ゲイン制御回路」が「前段」とされるところ、この前段とは、実施例【図１】において、後段にＤＧＣ３２があることに対して「前段」というものと認められるところ、刊行物１発明の「可変利得増幅回路４」は、実施例【図１】においてデジタル乗算回路６を後段に有するから、本件発明と同じく「前段」といい得る。
　そして、この「可変利得増幅回路４の利得」の「制御」はＤＳＰ２に制御され、「可変利得増幅回路４」の出力はＤＳＰ２で処理され出力されるから、「可変利得増幅回路４」「ＤＳＰ２」を含む信号処理の構成は、「信号処理部」といい得、上記（４）で述べた「前記画像信号に所定の信号処理を施して、出力画像信号を生成する信号処理」をＤＳＰ２が行うことから、
「前記画像信号に所定の信号処理を施して、出力画像信号を生成する信号処理部」が「ゲイン制御」回路を有するともいい得る。
　そうであるから、刊行物１発明は、「前記信号処理部は、前記画像信号に所定範囲内の処理ゲインを乗じる、少なくとも１つの前段ゲイン制御回路」を有するといえる。
　
（８）「前記露光制御部は、
　前記露光ゲイン及び前記処理ゲインの積に応じた前記出力画像信号の総合ゲインについて、小さい方から順に第１から第３区間を設定し、
　前記第１区間では、前記フレーム周期を標準周期に設定し、前記駆動部による前記露光ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、
　前記第２区間では、少なくとも１つの前記前段ゲイン制御回路の前記処理ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、
　前記第３区間では、前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、前記駆動部による前記露光ゲインの増減により前記総合ゲインを制御する」
　
　本件発明のこの「第１から第３区間」は、発明の詳細な説明、技術的常識から見て、被写体が明るい順に第１から第３区間であると認められる。
　刊行物１発明で、「ＣＣＤ駆動回路３」は「間欠撮像モードで動作させるか通常の非間欠撮像モードで動作させる」のであり、「通常の非間欠撮像モード」は上記（６）（７）で述べたように、「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合」および「初期状態」があり、「間欠撮像モード」は、「被写体が暗くなったのに応答し、・・・」とされるから、刊行物１発明の「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合」、「初期状態」、「被写体が暗くなった」場合は、この順に被写体が明るい順であり、本件発明の「第１から第３区間」にそれぞれ対応するといえる。
　このうち、「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合」は「前記フレーム周期に応じた範囲にて露光時間を伸縮して、露光ゲインを増減し」ているといえ、この場合の「フレーム周期」は通常のフレーム周期といえるとともに、この露光時間を伸縮によって、結局は、「前記露光ゲイン及び前記処理ゲインの積に応じた前記出力画像信号の総合ゲイン」を制御しているといえる。そうであるから、刊行物１発明の露光制御部は、「前記第１区間では、前記フレーム周期を標準周期に設定し、前記駆動部による前記露光ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、」といい得る。
　また、「初期状態」は、「前記画像信号に所定範囲内の処理ゲインを乗じる、・・・ゲイン制御」をしているといえ、刊行物１発明の露光制御部は、「前記第２区間では、少なくとも１つの前記前段ゲイン制御回路の前記処理ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、」といい得る。
　
　「被写体が暗くなった」場合は「間欠撮像モード」で動作する。「間欠撮像モード」では「ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるように増幅回路４の利得を増大していき、その利得が大きな所定値に達した場合、ＤＳＰ２は間欠撮像モードに移行する。まずはＣＣＤ撮像素子１を１／３０秒の画像読み出し周期で駆動し、読み出した画素信号を１画面分づつ画像メモリ７に順次蓄積しながらそれを読み出すようにメモリ制御を行うとともに、メモリ７から読み出した画素信号をセレクタ９を介してＤＳＰ２に取り込み、間欠撮像により欠落した部分をメモリ７の記憶作用により補うことでＮＴＳＣ映像信号を作成して外部出力する。」、「画像読み出し周期を１／６０秒の非間欠撮像モードから１／３０秒の間欠撮像モードに切り替えたのと同時的に（完全に同時ではない）、ＤＳＰ２は、増幅回路４に与えていた利得を大きな所定値から小さな所定値に変更する。この利得変更による感度低下と、画像読み出し周期を１／６０秒から１／３０秒に倍増させたことによる感度上昇とが相殺され、周期切り替えに伴う感度上昇はごく小さくなり、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルが急変することはなくなる」のである。
　ここで、フレーム周期は「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合」、「初期状態」に対して大きくなっており、刊行物１発明は、「前記第３区間では、前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、」といいうる。
　この「間欠撮像モード」は、
「【０００３】監視用ＣＣＤカメラの場合、撮影対象によっては、被写体の明るさがきわめて広範囲に変動するので、可変利得増幅回路を用いた通常のＡＧＣだけではまったく対応できない。よく知られているように、一般のＣＣＤカメラには電子シャッターと呼ばれる電子制御系が組み込まれている。この電子シャッターはシャッター速度（有効蓄積時間）を十分に短くできるので、これを使って明るい被写体に対応することは容易である。しかし、電子シャッターの速度は垂直同期信号の周期（ＮＴＳＣ映像信号の場合は１／６０秒）よりは長くならないので、より暗い被写体に対してはべつの対策が必要である。
【０００４】きわめて暗い被写体を撮影するために、間欠撮像モードという技術が開発されている。これは、ＣＣＤ撮像素子の画像読み出し周期を垂直同期信号の周期の２以上の整数倍にすることで、垂直同期信号に対して間欠的に撮像する動作モードである。ＮＴＳＣタイプの場合、フレーム周期は１／３０秒であるが、１フレーム飛ばしの１／１５秒周期で撮像したり、５フレーム飛ばしの１／５秒周期で撮像したり、２９フレーム飛ばしの１秒周期で撮像することが自由に制御できる。この間欠撮像モードでは、撮像周期が１／１５秒になれば、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間も１／１５秒になる。つまり、間欠撮像モードによって電子シャッター速度を１／３０秒を単位として大きなステップで切り替える、というようにも表現できる。」
　とされる間欠撮像モードといえ、その「間欠撮像モード」での露光制御は、「撮像周期が１／１５秒になれば、ＣＣＤ撮像素子の電荷蓄積時間も１／１５秒にな（る）」り、すなわち、電子シャッター速度が１／１５秒となり、その上で、可変利得増幅回路を用いたＡＧＣを行うと認められるから、第２区間と同じく「少なくとも１つの前記前段ゲイン制御回路の前記処理ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、」といい得る露光制御を行うと認められる。
　そうすると、刊行物１発明の露光制御部は「前記第３区間では、少なくとも１つの前記前段ゲイン制御回路の前記処理ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、」といえる制御を行っているといえ、本件発明は「前記第３区間では、前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、前記駆動部による前記露光ゲインの増減により前記総合ゲインを制御する」のであって、本件発明では、第３区間で「前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、」「増減により前記総合ゲインを制御する」「［所定］ゲイン」が「前記駆動部による前記露光ゲイン」であることに対し、刊行物１発明では「ゲイン制御回路の前記処理ゲイン」といえるものである点で相違している。
　
　上記したように、刊行物１発明の「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合」、「初期状態」、「被写体が暗くなった」場合は、被写体が明るい順である点で、本件発明の「第１から第３区間」にそれぞれ対応し、この順は「前記露光ゲイン及び前記処理ゲインの積に応じた前記出力画像信号の総合ゲインについて、小さい」順ということができる。
　そして、それぞれの場合は、いずれも「前記露光ゲイン及び前記処理ゲインの積に応じた前記出力画像信号の総合ゲインについて」制御しており、
　「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合」と「初期状態」とは、「初期状態」において「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合」として区別され、「可変利得増幅回路４の利得制御で」収まっていた「総合ゲイン」が
「可変利得増幅回路４の利得制御では収まらな（い）」くなる点を境として決められていると認められ、
　また、「初期状態」と「被写体が暗くなった」場合とは、「初期状態」において「被写体が暗くなったのに応答し、ＮＴＳＣ映像信号の輝度レベルを所定レベルに近づけるように増幅回路４の利得を増大していき、その利得が大きな所定値に達した場合、ＤＳＰ２は間欠撮像モードに移行する。」のであるから、「（増幅回路４の）利得が大きな所定値に達した場合」を境として決められていると認められ、
　刊行物１発明は、これらの境により、「被写体がきわめて明るくて、可変利得増幅回路４の利得制御では収まらない場合」、「初期状態」、「被写体が暗くなった」場合が「設定」されていると認められる。
　したがって、刊行物１発明は、「前記露光ゲイン及び前記処理ゲインの積に応じた前記出力画像信号の総合ゲインについて、小さい方から順に第１から第３区間を設定し、」ているといい得る。
　
　以上によると、本件発明と刊行物１発明とは、
「前記露光制御部は、
　前記露光ゲイン及び前記処理ゲインの積に応じた前記出力画像信号の総合ゲインについて、小さい方から順に第１から第３区間を設定し、
　前記第１区間では、前記フレーム周期を標準周期に設定し、前記駆動部による前記露光ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、
　前記第２区間では、少なくとも１つの前記前段ゲイン制御回路の前記処理ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、
　前記第３区間では、前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、［所定］ゲインの増減により前記総合ゲインを制御する」点で一致し、
　本件発明では、第３区間で「前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、」「増減により前記総合ゲインを制御する」「［所定］ゲイン」が「前記駆動部による前記露光ゲイン」であることに対し、刊行物１発明では「ゲイン制御回路の前記処理ゲイン」といえるものである点で相違している。
　
　以上のとおり対比されるから、本件発明と刊行物１発明との一致点、相違点は次のとおりである。
　
［一致点］
　被写体を撮影して画像信号を生成する撮像素子と、
　前記撮像素子を所定のフレーム周期で繰り返し駆動可能な駆動部と、
　前記画像信号に所定の信号処理を施して、出力画像信号を生成する信号処理部と、
　前記出力画像信号の信号レベルをフィードバック制御する露光制御部と、
　を有し、
　前記駆動部は、前記フレーム周期に応じた範囲にて露光時間を伸縮して、露光ゲインを増減し、
　前記信号処理部は、前記画像信号に所定範囲内の処理ゲインを乗じる、少なくとも１つの前段ゲイン制御回路を有し、
　前記露光制御部は、
　前記露光ゲイン及び前記処理ゲインの積に応じた前記出力画像信号の総合ゲインについて、小さい方から順に第１から第３区間を設定し、
　前記第１区間では、前記フレーム周期を標準周期に設定し、前記駆動部による前記露光ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、
　前記第２区間では、少なくとも１つの前記前段ゲイン制御回路の前記処理ゲインの増減により前記総合ゲインを制御し、
　前記第３区間では、前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、［所定］ゲインの増減により前記総合ゲインを制御すること、
　を特徴とする撮像装置。
　
［相違点］
　本件発明では、第３区間で「前記フレーム周期を前記標準周期より大きい拡大周期に設定し、」「増減により前記総合ゲインを制御する」「［所定］ゲイン」が「前記駆動部による前記露光ゲイン」であることに対し、刊行物１発明では「ゲイン制御回路の前記処理ゲイン」といえるものである点。
　
５．判断
　刊行物１には、「既知のＣＣＤ駆動回路は、非間欠撮像モードでのみ電子シャッターによる有効蓄積期間を垂直同期信号の１周期より任意に短縮するように構成されている。」【００２４】ことに対して、第２の発明は、「以上の電子シャッターの機能を間欠撮影モードと組み合わせて使用するものである。」【００２５】として、
「○４　シャッター速度制御手段
前記輝度検出手段の検出値に基づいて前記電子シャッター手段の前記有効蓄積時間を制御することで前記画素信号の平均的な輝度レベルを所定値に近づけるように制御する。」【００２５】
と記載され、間欠撮影モードにおいて、「電子シャッター手段の前記有効蓄積時間」、すなわち、「前記駆動部による前記露光ゲイン」を制御することで総合ゲインを制御することが記載されており、
　刊行物１発明の第３区間において、「ゲイン制御回路の前記処理ゲイン」に代えて「前記駆動部による前記露光ゲイン」を採用することは、当業者が容易に想到できることである。
　フレーム周期を大きくした際に、ＡＧＣのゲインではなく、シャツタ―速度、すなわち、「前記露光ゲイン」を増減させることによっても露光制御することができることが、刊行物２（特開２００２−２３８０００号公報）にも記載されており、このことからも、刊行物１発明の第３区間において、「ゲイン制御回路の前記処理ゲイン」に代えて「前記駆動部による前記露光ゲイン」を採用することは、当業者が容易に想到できることいえる。
　
　そうであるから、本件発明の相違点に係る構成は当業者が容易に想到できることといえ、本件発明の効果も予測できるといえるから、本件発明は、刊行物１に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものといえる。
　
６．むすび
　以上のとおり、本件出願の請求項１に係る発明は、刊行物１に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、残る請求項２から６に係る発明について検討するまでもなく、本件出願は拒絶をすべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。