(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスク又はラックに保持された検体容器のラベルに印字されたバーコードの読み取りを、容易かつ効率良く実施し、バーコード読み取りエラーの発生を低減することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】検体容器を収容する収容孔と、収容孔に連結して形成された開口部と、を有する検体容器保持部と、検体容器保持部の検体容器の側面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダと、バーコードリーダを移動する移動機構と、からなる読み取り装置と、読み取り装置を制御する制御部と、を備え、バーコードリーダは、バーコードに光を照射し、バーコードからの光を取得する投受光部を有し、制御部は、バーコードリーダが、検体容器の側面に付されたバーコードを読み取れない場合、投受光部の位置と、開口部を介した検体容器の側面との距離を保ちながらバーコードリーダを移動するように、読み取り装置を制御する装置を提供する。【選択図】図１０
2017058262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を収容する収容孔と、当該収容孔に連結して形成された開口部と、を有する検体容器保持部と、
前記開口部を介して、当該検体容器保持部に保持された検体容器の側面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを移動する移動機構と、からなる読み取り装置と、
前記読み取り装置を制御する制御部と、を備え、
前記バーコードリーダは、当該バーコードに光を照射し、当該バーコードから得られる光を取得する投受光部を有し、
前記制御部は、
前記バーコードリーダが、前記検体容器の側面に付されたバーコードを読み取れない場合、
前記投受光部の位置と、当該開口部を介した検体容器の側面における所定の領域との距離を保ちながら前記バーコードリーダを移動するように、
前記読み取り装置を制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、
前記バーコードリーダが、前記検体容器の側面に対して略円弧の軌跡を描いて移動するように、前記読み取り装置を制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項２に記載された自動分析装置であって、
前記検体容器は円筒状であって、
前記制御部は、
前記バーコードリーダが、前記開口部を介して、当該検体容器保持部に保持された検体容器の側面により形成される略円弧に沿って移動するように、前記読み取り装置を制御することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１に記載された自動分析装置であって、
前記検体容器保持部は、
複数の前記収容孔および開口部を有し、外径の異なる複数の検体容器を保持可能であって、
前記制御部は、
当該検体容器保持部に保持される検体容器の外径ごとに、前記バーコードリーダの読み取り基準位置、移動経路、及び向きを予め記憶することを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１に記載された自動分析装置であって、
前記制御部は、
当該検体容器保持部に保持された検体容器の外径情報を取得し、当該取得された外径情報に基づいて、前記バーコードリーダの読み取り基準位置、移動経路、及び向きを決定することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１に記載された自動分析装置であって、
前記検体容器保持部は、
前記収容孔内に、前記検体容器の外径を検知する検知機構を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
検体容器を収容する収容孔と、当該収容孔に連結して形成された開口部と、を有する検体容器保持部と、
前記開口部を介して、当該検体容器保持部に保持された検体容器の側面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを移動する移動機構と、制御部と、を備え、
前記バーコードリーダは、当該バーコードに光を照射し、当該バーコードから得られる光を取得する投受光部を有し、
前記制御部は、
前記バーコードリーダが、前記検体容器の側面に付されたバーコードを読み取れない場合、
前記投受光部の位置と、当該開口部を介した検体容器の側面における所定の領域との距離を保ちながら前記バーコードリーダを移動するように、
前記読み取り装置を制御することを特徴とする読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の生体サンプルに含まれる成分を自動的に分析する装置に係り、特に、検体容器に付されたバーコード等を介して情報を読み取る装置を備えた自動分析装置、及び検体前処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置や検体前処理システム等（以下、単に自動分析装置ということがある）においては、検体容器に入った検体を識別するためにバーコードや２次元コード等（以下、単にバーコードということがある）が印字されたラベルが利用されることがある。具体的には、検体容器の外側面に前記ラベルが貼付され、検体容器を収容して移動するディスクやラック等のキャリア（検体容器保持部）の移動経路上において、ラベルの情報を光学的に読み取ることによって、当該容器中の検体を識別することができる。
【０００３】
キャリアの形状はその用途や装置構成等により異なる。例えば、自動分析装置では数十本の検体容器が挿着して保持され回転移動する円盤状のディスクや、５本又は１０本程度の検体容器が挿着して保持され搬送されるラック等がある。また、検体の前処理を行う検体前処理システムでは、１本の検体容器が挿着して保持され搬送されるホルダ、５本又は１０本程度の検体容器が挿着して保持され搬送されるラック等が用いられる。ディスクやラック等のキャリアに挿着して保持された検体容器のバーコードの読み取り方法としては、検体容器収容孔に対応してキャリアに設けられたスリット（縦溝）状の切り欠き開口部から読み取りを行う方法が一般的である。ここで、検体容器の差込方向が悪く、ラベルが開口部の位置に位置付けられなかったり、ラベルが有するバーコードがバーコードリーダの可読範囲から外れていたりすると、検体容器のバーコード情報を正確に読み取ることができないことがある。
【０００４】
検体容器のバーコード情報を正確に読み取ることに関する技術として、特許文献１では、検体容器側面のバーコードを読み取るのに、回転機構の先端の回転リングを検体容器の側面に当てて検体容器を回転させることでラベルの向きがランダムに設定されていても読み取りを可能にするバーコード読み取り装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２では、バーコードリーダの読み取り結果に応じて、検体容器に付されたバーコードラベルの長尺の方向の傾きに合わせるようにバーコードリーダを移動する移動手段を備えることで、バーコードが斜めに貼られている場合でも、検体容器を傾けることなく読み取る手法について説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−７５８５６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３２５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された構成においては、検体容器を回転させるための回転機構を、検体容器を保持したラックの上方に設けている。しかしながら、この構成ではキャリアの周辺に複雑な機構が必要となるため、特に、ディスクタイプ等の１つのキャリア上に検体容器が搭載された状態で、バーコードの読み取りや分注などの作業が並行して行われる小型の装置への適用は困難である。また、このように検体容器自体を動かすことにより、分注等、並行して行われる他の動作が遅延するおそれがある。
【０００８】
特許文献２では、斜めに付されたバーコードの長尺の方向の傾きに合わせてバーコードリーダを移動するために、検体容器とバーコードリーダとが対向する方向に対して平行に設けられた回転軸を支点として左右に傾けることができる。しかしながら本手法では、検体容器が上述のキャリアに形成された開口部の位置からずれて位置付けられている場合には依然としてバーコードを読み取れない場合がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置の大型化、複雑化を要することなく、かつ、ディスクやラック等のキャリアに検体容器が正しい方向に差し込まれなかったことにより検体容器に付されたバーコードがバーコードリーダの読み取り方向を向いていない場合にも、読み取りエラーの発生を低減して高速に分析を行う自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための一態様として、検体容器を収容する収容孔と、当該収容孔に連結して形成された開口部と、を有する検体容器保持部と、前記開口部を介して、当該検体容器保持部に保持された検体容器の側面に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダと、前記バーコードリーダを移動する移動機構と、からなる読み取り装置と、前記読み取り装置を制御する制御部と、を備え、前記バーコードリーダは、当該バーコードに光を照射し、当該バーコードから得られる光を取得する投受光部を有し、前記制御部は、前記バーコードリーダが、前記検体容器の側面に付されたバーコードを読み取れない場合、前記投受光部の位置と、当該開口部を介した検体容器の側面との距離を保ちながら前記バーコードリーダを移動するように、前記読み取り装置を制御する装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
上記一態様によれば、装置の大型化、複雑化を要することなく、かつ、ディスクやラック等のキャリアに検体容器が正しい方向に差し込まれなかったことにより検体容器に付されたバーコードがバーコードリーダの読み取り方向を向いていない場合にも、読み取りエラーの発生を低減して高速に分析を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す図。
【図２】本実施の形態に係る読み取り装置の基本構成を示す斜視図。
【図３】本実施の形態（第１の実施の形態）に係る読み取り装置の基本構成を示す平面図。
【図４】本実施の形態に係る検体容器の一例を示す図。
【図５】本実施の形態に係る検体ディスクの一例を示す上面図。
【図６】本実施の形態に係る検体容器を収容する検体ディスクの一例を示す側面図。
【図７】本実施の形態（第１の実施の形態）に係る、読み取り基準位置におけるバーコードの読み取り態様を示す図。
【図８】本実施の形態（第１の実施の形態）に係る、投光位置を開口部の右端まで移動したときのバーコードの読み取り態様を示す図。
【図９】本実施の形態（第１の実施の形態）に係る、投光位置を開口部の左端までに移動したときのバーコードの読み取り態様を示す図。
【図１０】本実施の形態（第１の実施の形態）に係る、バーコードの読み取り動作を示すフローチャート。
【図１１】本実施の形態（第２の実施の形態）に係る、読み取り基準位置におけるバーコードの読み取り態様を示す図。
【図１２】本実施の形態（第２の実施の形態）に係る、バーコードの読み取り動作を示すフローチャート。
【図１３】本実施の形態（第２の実施の形態）に係る、投光位置を開口部の右端まで移動したときのバーコードの読み取り態様を示す図。
【図１４】本実施の形態（第２の実施の形態）に係る、投光位置を開口部の左端までに移動したときのバーコードの読み取り態様を示す図。
【図１５】本実施の形態（第３の実施の形態）に係る、バーコードの読み取り動作を示すフローチャート。
【図１６】本実施の形態（第４の実施の形態）に係る、検体容器の外径を検知する試験管ホルダ型センサの構成を示す図。
【図１７】本実施の形態（第４の実施の形態）に係る、試験管が挿入された状態の試験管ホルダ型センサの構成を示す図。
【図１８】本実施の形態（第４の実施の形態）に係る、径の異なる試験管が挿入された状態の試験管ホルダ型センサの構成を示す図。
【図１９】本実施の形態（第５の実施の形態）に係る、１６ｍｍ試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の上面図である。
【図２０】本実施の形態（第５の実施の形態）に係る、１６ｍｍ試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の側面図である。
【図２１】本実施の形態（第５の実施の形態）に係る、１３ｍｍ試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、全体を通して、各図における同一の機能を有する各構成部分については、原則として同一の符号を付すようにし、説明を省略することがある。
【第１の実施の形態】
【００１４】
〈装置の全体構成〉
図１は本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す図である。
【００１５】
この自動分析装置１００は、筐体上に、検体容器を収容する円盤状のキャリアである検体ディスク１０１と、検体のバーコードを読み取る読み取り装置１０２と、検体を分注する検体サンプリング機構１０３と、試薬を設置する試薬ディスク１０４と、試薬を分注する試薬サンプリング機構１０５と、前記検体サンプリング機構１０３により分取された検体と、前記試薬サンプリング機構１０５により分取された試薬とが分注され、混合、反応される反応ディスク１０６と、各部の動作を制御する制御部１０７を有する。
【００１６】
ディスク駆動機構１１０は、検体ディスク１０１を時計回りまたは反時計回りに回転させる。これにより、バーコード読み取りポジション１０９に次々と検体容器１０８を移動させ、バーコード情報の読み取りを行うことができる。回転と読み取りが繰り返し行われ、読み取り装置１０２によってすべての検体容器１０８のバーコードが読み出され、識別情報に変換されたうえで制御部１０７へと送られる。
【００１７】
検体サンプリング機構１０３は検体ディスク１０１上の各検体容器１０８から所定量の検体を分取し、反応ディスク１０６に収容される反応容器（図示しない）へと分注する。
【００１８】
試薬サンプリング機構１０５は試薬ディスク１０４に設置された試薬容器から所定量の試薬を分取し、反応ディスク１０６に収容される検体が保持された反応容器（図示しない）へと分注する。
【００１９】
反応ディスク１０６に収容された反応容器（図示しない）では、上述の分注動作により所定量の検体と試薬が混合され、反応が開始する。この検体と試薬との混合液（反応液）について光学測定が行われ、検体に含まれる所望の成分の濃度が算出される。
【００２０】
なお、本図において制御部１０７は各々の構成部に接続され、自動分析装置の全体を制御するものとしている、構成部ごとに各々独立した制御部を備えるように構成することもできる。
【００２１】
ここで、読み取り装置１０２は、後述するようにバーコードリーダと、その姿勢制御部とからなる。
【００２２】
〈読み取り装置の構成〉
次に、本実施の形態に係る読み取り装置の構成について、図２、図３を用いて説明する。ここで、図２は、本実施の形態に係る読み取り装置の基本構成を示す斜視図である。また、図３は、本実施の形態に係る読み取り装置の基本構成を示す平面図である。本図において点線で示す部分は内部構造を示している。
【００２３】
読み取り装置１０２は、主として、バーコードリーダ２０８、３０８とその姿勢制御部から構成される。
【００２４】
バーコードリーダ２０８、３０８は、光を読み取る対象であるバーコードに向けて照射する光源と、バーコードから得られる光の情報を検出するセンサ等の検出部とからなる投受光部２０７、３０７を備え、検体容器１０８に付されたバーコードラベル４０１に対して光源から光を照射し、バーコードが有する情報を光として検出することで読み取ることができる。ここで、バーコードリーダ２０８、３０８は、キャリアに保持された検体容器１０８の側面に付されたバーコードラベル４０１に対して向かい合うように、すなわち後述する検体ディスク５００の、読み取り対象の検体容器１０８が保持されたポジションにおける開口部５０２に対して向かい合うように配置されている。
【００２５】
バーコードリーダ２０８、３０８の読み取り方式は制限されない。例えば、ＣＣＤ方式、レーザー方式のいずれも用いることができる。バーコード読み取りのための光を、投受光部２０７、３０７から図１の検体ディスク１０１に挿着して保持された試験管である検体容器１０８の側面に投光し、その反射光を受光することで、側面に付されたバーコードを読み取れればよい。
【００２６】
姿勢制御部、すなわちバーコードリーダの位置や方向を変更する移動機構は、主として、Ｘ−Ｙステージ２０１、３０１と、Ｘ方向用シャフト２０２、３０２と、Ｘ方向駆動用ステップモーター２０３、３０３と、回転テーブル２０４、３０４と、Ｙ方向用シャフト２０５、３０５と、Ｙ方向駆動用ステップモーター２０６、３０６と、回転テーブル駆動用ステップモーター３０９からなる。
【００２７】
Ｘ−Ｙステージ２０１、３０１は、たとえば、２枚の金属製の板材からなっており、Ｘ方向に移動可能な板とＹ方向に移動可能な板を重ねてある。これらを一対として用いることで、Ｘ方向及びＹ方向に自在に動くステージとなる。
【００２８】
Ｘ方向駆動用ステップモーター２０３、３０３及びＹ方向駆動用ステップモーター２０６、３０６は、Ｘ方向用シャフト２０２、３０２及びＹ方向用シャフト２０５、３０５に回転を伝え、Ｘ−Ｙステージ２０１、３０１を任意の位置に移動させることができる。
【００２９】
回転テーブル２０４、３０４は、たとえば金属製の円形の板が２枚重ね合わせてあり、それらの間にベアリングが取り付けられ、回転テーブル駆動用ステップモーター３０９の回転により、時計方向および反時計方向に自由に回転できる。
【００３０】
このように構成された読み取り装置１０２は、各ステージの可動範囲内であれば、任意の位置で任意の方向にむけてバーコード読み取りを行うことができる。この読み取り装置１０２は、図１に示した制御部１０７からの制御信号により制御される。
【００３１】
このように、バーコードリーダ７０８がその姿勢制御部によって縦方向及び横方向（以下、横方向を「Ｘ方向」、縦方向を「Ｙ方向」といい、あわせて「ＸＹ方向」と言うことがある）に移動及び回転させることで、バーコードリーダの位置及び読取方向を変化させることができる。
【００３２】
これにより、ディスクやラックといったキャリアの検体容器収容孔５０１に挿着して保持された検体容器１０８のバーコードがバーコードリーダ７０８の読取方向を向いていない場合であっても、バーコードリーダ７０８の読取方向自体を変えることで、これらを一致させることができるのでバーコード読み取りエラーの発生を防止することができる。
【００３３】
〈検体容器の構成〉
上述の通り、図１に示した検体ディスク１０１には、検体容器１０８が収容されている。図４は本実施の形態に係る検体容器１０８の一例を示している。各検体容器１０８には検体識別情報がコード化されたバーコードが印字されたバーコードラベル４０１が貼付されている。
【００３４】
〈検体ディスクの構成〉
次に、検体ディスクについて図５、図６を用いて説明する。図５は本実施の形態に係る検体ディスクの一例を示す上面図である。
【００３５】
ここでは、一例として検体ディスク５００はプラスチック製で、外周２３７ｍｍ、高さ８８ｍｍの略円柱形状である。検体容器収容孔５０１はディスク上に複数個形成されている。本図では、検体容器収容孔５０１が３５個形成されている構成を示すが、その数はこれに限られるものではない。
【００３６】
各検体容器収容孔５０１は円柱形状であり、例えば直径１７ｍｍ、深さ４３ｍｍとなっている。各検体容器収容孔５０１の内壁には中心に向けて４つの板バネが取り付けてある（図示せず）。これにより、遊挿された検体容器１０８を検体ディスク５００に固定することができるようになっている。その結果、３５本の検体容器１０８が検体ディスク５００の周方向に並ぶように保持される。
【００３７】
開口部５０２はバーコード読み出しのために設けられたスリット状の切り欠きであって、検体容器収容孔５０１に連結して、検体ディスク５００の外側に形成されている。
【００３８】
図６は本実施の形態に係る検体ディスクの一例を示す側面図である。開口部５０２を介して、検体容器１０８に貼付されたバーコードラベル４０１を読み取ることができる。すなわち、図２に示したバーコードリーダ２０８の投受光部２０７からの光が、開口部５０２を通して検体容器１０８の側面に照射されるように設けられている。オペレータは、通常、検体容器１０８を検体ディスク５００に挿着する際、検体容器１０８の側面に付されたバーコードラベル４０１が開口部５０２に向くよう調整しつつ検体容器収容孔５０１に検体容器１０８を挿入しようとする。本来、検体ディスク５００の側面から見て、開口部５０２の中心にバーコードが見えるように配置されることが望ましいが、場合によってはバーコードが開口部５０２の端に寄ってしまうことがある。
【００３９】
〈バーコードの読み取りについて〉
ここで、本実施の形態に係るバーコードの読み取りの態様について、図７〜図１０を用いて説明する。図７は、本実施の形態に係る、読み取り基準位置におけるバーコードの読み取りの態様を示す。一点鎖線は、検体容器１０８に向かって投射された光、および検体容器１０８にあたって拡散された反射光を示している。また、図１０は、本実施の形態に係るバーコードの読み取り動作を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、ステップ１００１にて、バーコードリーダ７０８を読み取り基準位置に移動する（Ｓ１００１）。読み取り基準位置は、検体容器１０８からの拡散反射光がバーコード読み取りに最適となるように設定されたバーコードリーダ７０８の初期位置であって、ここでは、本図においてバーコードリーダ７０８が設定されている位置である。バーコードリーダ７０８は、対象物である検体容器１０８に光を投射し、反射光からバーコード情報を得る。従って、正反射光が投受光部７０７の受光部に入らず、かつ反射光が弱すぎることのないような位置が読み取り基準位置として望ましい。また、検体ディスク５００の開口部５０２からバーコードラベル４０１を読み取らなければならないため、開口部５０２に投受光部７０７を向けなければならない。これらの条件が揃う位置が読み取り基準位置であり、予め設計され、その位置は制御部１０７に記憶されている。
【００４１】
読み取り基準位置へのバーコードリーダ７０８の移動は、制御部１０７からの制御信号に基づき姿勢制御部が動作することで行われる。
【００４２】
検体ディスク５００に設置された検体容器１０８がバーコード読取りポジション１０９（図７では検体容器１０８が示されているポジション）に移動すると、バーコードリーダ７０８は、予め設定されたバーコード読み取り基準位置へ移動される。
【００４３】
次に、ステップ１００２にて、バーコードの読み取りを開始する（ステップ１００２）。投受光部７０７はバーコードを読み取るための光を検体ディスク５００の開口部５０２へ投射し、投受光部７０７が検体容器１０８の側面からの拡散反射光を受光することでバーコードが読み取られる。
【００４４】
次に、ステップ１００３にてバーコードの読み取り成否の判定を行う（Ｓ１００３）。ここで、バーコードが読み取られたと判定されると、ステップ１００４に進み、バーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する（Ｓ１００４）。
【００４５】
一方、バーコードが読み取れなければ、ステップ１００５にて読み取り装置１０２の姿勢制御部はバーコードリーダ７０８の投受光部７０７を開口部５０２の右端に向けるよう動作を開始する（Ｓ１００５）。すなわち、Ｘ方向駆動用モータ７０３が回転することでＸ−Ｙステージ７０１が左方向に移動し、同じくＹ方向駆動用モータ７０６が回転することによりＸ−Ｙステージ７０１がディスク方向へと移動する。
【００４６】
ここで、図８は本実施の形態に係る、投光位置を開口部の右端まで移動したときのバーコードの読み取り態様を示す。
【００４７】
本図におけるバーコードリーダ７０８からの投光位置は、検体容器１０８の側面のうち、読み取り対象となる所定の領域である部分を指し、図中の対象となる検体容器１０８の側面において開口部５０２により露呈している領域の右端である。このとき、検体ディスク５００上の検体容器収容孔５０１は、開口部５０２の分、検体ディスクの外周より、一定程度（一例として、本実施の形態では５ｍｍ）奥まっていることから、検体ディスク５００の開口部５０２に隣り合う部分がバーコードリーダ７０８の投受光部７０７により投光される光を妨げることがないよう、Ｘ−Ｙステージ７０１上の回転テーブル７０４を駆動する回転テーブル駆動用ステップモーター７０９により、予め計算された回転制御プログラムに従ってバーコードリーダ７０８の水平方向の回転も併せて行われている。
【００４８】
そして、ステップ１００６では、バーコードリーダ７０８の移動中にバーコードリーダ７０８の投受光部７０７から発せられた光が検体容器１０８の側面を走査するのに従い、検体容器１０８の側面から得られる拡散反射光を投受光部７０７の受光部により順次受光する（Ｓ１００６）。このとき、投受光部７０７は、読み取り対象となる検体容器１０８の側面との距離を一定に保ちながら動く。その動作の軌跡は略円弧状である。このように、バーコードリーダ７０８が検体容器１０８の側面との距離を一定に保ちながら動くのは、バーコードリーダ７０８と読み取り対象とが一定の距離範囲内にあるときに限り、バーコードリーダ７０８はバーコードの読み取りを正しく行うことができるからである。この距離範囲は、バーコードリーダ７０８の読み取り方式、機種などにより異なる値である。ここで、バーコードリーダ７０８が移動する際には、連続的にバーコードラベル４０１からバーコードの読み取りを行ってもよいし、一定の時間間隔または移動間隔ごとに読み取りを行っても良い。
【００４９】
その後、ステップ１００７にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う（Ｓ１００７）。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ１００４に進みバーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
【００５０】
一方、ステップ１００７にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１００８にてバーコードリーダ７０８が開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合（Ｓ１００８）には、再びステップ１００６〜ステップ１００８の動作を繰り返す。
【００５１】
ここで、ステップ１００８にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動していると判定された場合（Ｓ１００８）、ステップ１００９に進み、読み取り装置１０２の姿勢制御部はバーコードリーダ７０８の投受光部７０７の投受光面を開口部５０２の左端に向けるよう調整を行う（Ｓ１００９）。すなわち、Ｘ方向駆動用ステップモーター７０３を上述した方向と逆方向に回転することでＸ−Ｙステージ７０１が右方向に移動し、同じくＹ方向駆動用ステップモーター７０６を上述した方向と逆方向に回転することによりＸ−Ｙステージ７０１が検体ディスク５００から反対方向へと移動する。結果として、バーコードリーダ７０８の投受光部７０７を、検体容器１０８の曲率半径に基づき予め計算された略円弧状の動作軌跡によって検体ディスク５００の開口部５０２の左端に対応する位置まで移動する。
【００５２】
ここで、図９は本実施の形態に係る、投光位置を開口部の左端までに移動したときのバーコードの読み取り態様を示す。
【００５３】
ここでも同じく検体ディスク５００の開口部５０２に隣り合う部分がバーコードリーダ７０８により投光される光を妨げることがないよう、Ｘ−Ｙステージ７０１上の回転テーブル７０４を駆動する回転テーブル駆動用ステップモーター７０９により、予め計算された回転制御プログラムに従ってバーコードリーダ７０８の水平方向の回転も併せて行われている。
【００５４】
そして、ステップ１０１０では、バーコードリーダ７０８の移動中にバーコードリーダ７０８の投受光部７０７から発せられた光が検体容器１０８の側面を走査するのに従い、検体容器１０８の側面から得られる拡散反射光を投受光部７０７の受光部により順次受光する（Ｓ１０１０）。
【００５５】
その後、ステップ１０１１にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う（Ｓ１０１１）。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ１００４に進みバーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
【００５６】
一方、ステップ１０１１にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１０１２にてバーコードリーダ７０８が開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合（Ｓ１０１２）には、再びステップ１０１０〜ステップ１０１２の動作を繰り返す。
【００５７】
ここで、ステップ１０１２にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動していると判定された場合（Ｓ１０１２）、ステップ１０１３に進みバーコード読み取りエラーの警告を発する（Ｓ１０１３）。
【００５８】
上記のフローチャートでは、読み取り基準位置からバーコードの読み取りを開始し、投受光部７０７の投光位置を右端へ移動し、その後左端へ移動している。しかし、これに限られるものではなく、先に左端へ移動してから右端へ移動してもいいし、これを数回繰り返しても良い。
【００５９】
この様に、投受光部７０７の投光位置を開口部５０２の一方端から他方端まで移動させながら検体容器１０８の側面を走査してバーコードの読み取りを行うことで、開口範囲のいずれかの位置にバーコードラベル４０１があれば、これを正確に読み取ることができるようになる。バーコードラベル４０１の位置が開口部の中心からずれている場合であっても、本実施の形態に係るバーコードリーダ７０８が、読み取り対象である検体容器１０８の側面における所定の領域との距離を一定に保ちながら、略円弧状の軌跡を描くように移動することで、読み取りが可能な領域に効率良く移動し、読み取りエラーの発生を低減することができる。
【第２の実施の形態】
【００６０】
本実施の形態では、それぞれ異なる径を持つ複数の検体容器を扱う自動分析装置への適用例を図１１〜１４を用いて説明する。一般に、バーコードリーダと読取対象が一定の距離範囲内にあるとき、バーコードリーダはバーコードの読み取りを正しく行うことができる。この距離範囲は、バーコードリーダの読取方式、機種などにより異なる値である。また、一般に検体容器は円筒形状をしており、その外径は１６ｍｍや１３ｍｍなど複数の種類がある。そこで、検体容器収容孔に挿着して保持された検体容器の外径、曲率に応じてバーコードリーダ初期位置、移動経路及び方向を適切に設定すれば、バーコードの読み取りを常に当該距離範囲内で実施できる。これにより、ディスクやラックに挿着して保持された検体容器の外径が複数にわたったとしても、バーコードリーダと検体容器との距離を最適に調整し、正しくバーコードを読み取りとることが可能になる。
【００６１】
図１１は、本実施の形態に係る、読み取り基準位置におけるバーコードの読み取り態様を示す図である。
【００６２】
本図において、第１の実施の形態との違いは、それぞれ異なる径を持つ複数の検体容器を扱う分析を行うことである。検査が行われる施設や検査項目によっては、大きさや径の異なる複数の検体容器１０８が使用され、使い分けられることがある。本実施の形態では、外径が１６ｍｍと１３ｍｍの試験管が検体容器１０８として用いられる。図１１ではこのうち、外径１３ｍｍの検体容器１０８が読取り対象となっており、その隣には外径１６ｍｍの検体容器１０８が配置されている場合について示している。
【００６３】
ここで、本実施形態に係る自動分析装置に使用される検体容器１０８の外径は１６ｍｍと１３ｍｍに限定されるものではない。検体容器収容孔５０１に挿入され、保持されるものであればこれ以外にも様々な外径の検体容器１０８を用いることができる。
【００６４】
１６ｍｍの外径を有する検体容器１０８に貼付されたバーコードラベル４０１を読み取るときの読み取り基準位置と比較して、１３ｍｍの外径を有する検体容器１０８に貼付されたバーコードラベル４０１を読み取るときの読み取り基準位置は検体ディスク５００に近い位置となっている。これは、バーコードリーダ７０８の投受光部７０７と読み取り対象位置との最適距離が、バーコードリーダ７０８の読み取り方式や機種により決まる量だからである。それぞれ読み取りに最適な位置を設定しようとすれば、検体容器１０８の外径が小さい分、１３ｍｍの外径を有する検体容器１０８用の読み取り基準位置は、検体ディスク５００に近い位置となる。
【００６５】
図１２は、本実施の形態に係るバーコードの読み取り動作を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、ステップ１２０１にて、バーコードリーダ７０８を読み取り基準位置に移動する（Ｓ１２０１）。
【００６７】
検体ディスク５００に設置された検体容器１０８がバーコード読み取り位置（図７においてはバーコード７０８が配置されている位置）に移動すると、バーコードリーダ７０８の投受光部７０７は、予め設定された１３ｍｍ試験管用読み取り基準位置へ移動される。
【００６８】
ここで、制御部１０７には、検体容器１０８の外径ごとに、バーコードリーダ７０８の読み取り基準位置、移動経路、及び移動の方向が予め記憶されており、オペレータが検体容器１０８の外径を設定することによりこれらのデータが読み出される。バーコードリーダ７０８は、この読み出されたデータに基づいて、制御部１０７の制御信号により姿勢制御部が動作することで１３ｍｍ試験管用の読み取り基準位置に移動される。
【００６９】
次に、ステップ１２０２にて、バーコードの読み取りを開始する（ステップ１２０２）。
投受光部７０７はバーコードを読み取るための光を検体ディスク５００の開口部５０２へ投射し、投受光部７０７が検体容器１０８の側面からの拡散反射光を受光することでバーコードが読み取られる。
【００７０】
次に、ステップ１２０３にて、バーコードの読み取り成否の判定を行う（Ｓ１２０３）。ここで、バーコードが読み取られたと判定されると、ステップ１２０４に進み、バーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する（Ｓ１２０４）。
【００７１】
一方、バーコードが読み取れなければ、ステップ１２０５にて読み取り装置１０２の姿勢制御部はバーコードリーダ７０８の投受光部７０７を開口部５０２の右端に向けるよう動作を開始する（Ｓ１２０５）。すなわち、Ｘ方向駆動用モータ７０３が回転することでＸ−Ｙステージ７０１が左方向に移動し、同じくＹ方向駆動用モータ７０６が回転することによりＸ−Ｙステージ７０１がディスク方向へと移動する。
【００７２】
ここで、図１３は本実施の形態に係る、投光位置を開口部の右端まで移動したときのバーコードの読み取り態様を示す。
【００７３】
本図におけるバーコードリーダ７０８からの投光位置は、検体容器１０８の側面のうち、読み取り対象となる部分を指し、図中の対象となる検体容器１０８の側面において開口部５０２により露呈している領域の右端である。このとき、検体ディスク５００上の検体容器収容孔５０１は、開口部５０２の分、検体ディスク５００の外周より、一定程度奥まっていることから、検体ディスク５００の開口部５０２に隣り合う部分がバーコードリーダ７０８の投受光部７０７により投光される光を妨げることがないよう、Ｘ−Ｙステージ７０１上の回転テーブル７０４を駆動する回転テーブル駆動用ステップモーター７０９により、予め計算された回転制御プログラムに従ってバーコードリーダ７０８の水平方向の回転も併せて行われている。
【００７４】
そして、ステップ１２０６では、バーコードリーダ７０８の移動中にバーコードリーダ７０８の投受光部７０７から発せられた光が検体容器１０８の側面を走査するのに従い、検体容器１０８の側面から得られる拡散反射光を投受光部７０７の受光部により順次受光する（Ｓ１２０６）。このとき、投受光部７０７は、読み取り対象となる検体容器１０８の側面との距離を一定に保ちながら動く。その動作の軌跡は略円弧状である。このように、バーコードリーダ７０８が検体容器１０８の側面との距離を一定に保ちながら動くのは、バーコードリーダ７０８と読み取り対象とが一定の距離範囲内にあるときに限り、バーコードリーダ７０８はバーコードの読み取りを正しく行うことができるからである。この距離範囲は、バーコードリーダ７０８の読み取り方式、機種などにより異なる値である。ここで、バーコードリーダ７０８が移動する際には、連続的にバーコードラベル４０１からバーコードの読み取りを行ってもよいし、一定の時間間隔または移動間隔ごとに読み取りを行っても良い。
【００７５】
その後、ステップ１２０７にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う（Ｓ１２０７）。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ１２０４に進みバーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
【００７６】
ここで、ステップ１２０７にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、かつステップ１２０８にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動していると判定された場合（Ｓ１２０８）、ステップ１２０９に進み、読み取り装置１０２の姿勢制御部はバーコードリーダ７０８の投受光部７０７の投受光面を開口部５０２の左端に向けるよう調整を行う（Ｓ１２０９）。すなわち、Ｘ方向駆動用ステップモーター７０３を上述した方向と逆方向に回転することでＸ−Ｙステージ７０１が右方向に移動し、同じくＹ方向駆動用ステップモーター７０６を上述した方向と逆方向に回転することによりＸ−Ｙステージ７０１が検体ディスク５００から反対方向へと移動する。結果として、バーコードリーダ７０８の投受光部７０７を、検体容器１０８の曲率半径に基づき予め計算された略円弧状の動作軌跡によって検体ディスク５００の開口部５０２の左端に対応する位置まで移動する。
【００７７】
一方、ステップ１２０７にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１２０８にてバーコードリーダ７０８が開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合（Ｓ１２０８）には、再びステップ１２０６〜ステップ１２０８の動作を繰り返す。
【００７８】
ここで、図１４は本実施の形態に係る、投光位置を開口部の左端までに移動したときのバーコードの読み取り態様を示す。
【００７９】
ここでも同じく検体ディスク５００の開口部５０２に隣り合う部分がバーコードリーダ７０８により投光される光を妨げることがないよう、Ｘ−Ｙステージ７０１上の回転テーブル７０４を駆動する回転テーブル駆動用ステップモーター７０９により、予め計算された回転制御プログラムに従ってバーコードリーダ７０８の水平方向の回転も併せて行われている。
【００８０】
そして、ステップ１２１０では、バーコードリーダ７０８の移動中にバーコードリーダ７０８の投受光部７０７から発せられた光が検体容器１０８の側面を走査するのに従い、検体容器１０８の側面から得られる拡散反射光を投受光部７０７の受光部により順次受光する（Ｓ１２１０）。
【００８１】
その後、ステップ１２１１にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う（Ｓ１２１１）。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ１２０４に進みバーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
【００８２】
ここで、ステップ１２１１にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１２１２にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の左端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合には、再びステップ１２１０〜ステップ１２１２の動作を繰り返す。
【００８３】
また、ステップ１２１１にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１２１２にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の左端に投光できる位置まで移動していると判定された場合には、ステップ１２１３に進み、異なる径の検体容器１００８の測定がない場合には、ステップ１２１４にてバーコード読み取りエラーの警告を発する（ステップ１２１４）。
【００８４】
ステップ１２１３にて、異なる径の検体容器１００８、例えば１６ｍｍ試験管がある場合には、ステップ１２１５に進み１６ｍｍ試験管読み取り基準位置に移動する（ステップ１２１５）。この後の読み取り動作のフローは１３ｍｍ試験管用読み取り基準位置からスタートしたときと同じで、投光位置を基準位置から右端、左端と移動しながらバーコードの読み取りを行い、読み取れた時点で読み取りを終了する。
【００８５】
上記フローチャートでは、読み取り基準位置からバーコード読み取りを開始し、投光位置を右端へ移動し、その後左端へ移動している。しかしこれに限られるものではなく、左端へ移動してから右端へ移動してもいいし、これを数回繰り返しても良い。また、１６ｍｍ試験管用基準位置と１３ｍｍ試験管用基準位置の読み取りフローにおける順番は入れ替えても良い。更に、１６ｍｍ、１３ｍｍ以外の外径の試験管を使用する場合は、その試験管に適合する読み取り基準位置と読み取り装置１０２の姿勢制御プラグラムを制御部１０７にて予め設定、記憶し、上記フローチャートに準じてバーコード読み取りを行うことができる。
【００８６】
このような構成によれば、ディスクやラックに挿着して保持された検体容器１０８の外径が複数存在する場合においても、読み取り対象である検体容器１０８の側面に付されたバーコードラベル４０１との距離を最適な条件で一定に保ちながら、略円弧状の軌跡を描くように移動することで、読み取りが可能な領域に効率良く移動できる。すなわち、読み取り対象である検体容器１０８の側面に付されたバーコードラベル４０１との距離を一定に保ちながら略円弧状の軌跡を描くように移動することで、読み取りが可能な領域に効率良く移動し、読み取りエラーの発生を低減することができる。
【第３の実施の形態】
【００８７】
本実施の形態では、それぞれ異なる径を持つ複数の検体容器を扱う自動分析装置へ他の適用例について、図１５を用いて説明する。本実施の形態にて、制御部１０７は、バーコード読み取り対象である検体容器１０８の外径情報をもとにバーコードリーダの読み取り基準位置、移動経路及び向きを決定する。ディスクやラックの検体容器収容孔５０１に挿着して保持された検体容器１０８の外径情報を予め取得し、これに応じてバーコードリーダの移動経路及び読取方向を変えるよう姿勢制御部を制御することができる。ここで検体容器１０８の外径情報とは、ディスクやラックの検体容器収容孔５０１の位置（以下、「ポジション」ということがある）情報と当該位置に挿着して保持された検体容器の外径とが対応した情報のことである。
【００８８】
図１５は、本実施の形態に係る、バーコードの読み取り動作を示すフローチャートである。ここでは、１３ｍｍと１６ｍｍの２種類の外径の検体容器１０８に対応している構成を例として説明する。
【００８９】
まず、ステップ１５０１にて、検体ディスク５００上の読み取り対象の各ポジションに配置された検体容器１００８の外径情報を取得する（Ｓ１５０１）。ここで、各ポジションに収容された検体容器１０８の外径情報は、予めオペレータによって入力され制御部１０７に記憶されていてもよいし、ネットワークされた別のコンピュータから送信され制御部１０７に記憶されてもよいし、自動分析装置に備えられた図示しないセンサにより取得されて制御部１０７に記憶されても良い。制御部１０７には、使用される可能性のある検体容器１０８についての読み取り基準位置とバーコードリーダ７０８の姿勢制御プログラムが予め記憶されている。
【００９０】
次に、ステップ１５０２にて、得られた外径情報において検体容器１０８の外径が１６ｍｍであるかどうかを判定する（Ｓ１５０２）。
【００９１】
ここで、検体容器１０８の外径が１６ｍｍである場合には、ステップ１５０３にてバーコードリーダ７０８を外径１６ｍｍ用の検体容器１０８の読み取り基準位置に移動する（Ｓ１５０３）。一方、検体容器１０８の外径が１６ｍｍでない場合には、ステップ１５０４に進み、得られた外径情報において、検体容器１０８の外径が１３ｍｍであるかどうかを判定する（ステップ１５０４）。
【００９２】
ここで、検体容器１０８の外径が１３ｍｍである場合には、ステップ１５０５にてバーコードリーダ７０８を外径１３ｍｍ用の検体容器１０８の読み取り基準位置に移動する（Ｓ１５０５）。一方、検体容器１０８の外径が１３ｍｍでない場合には、ステップ１５０６にて検体容器１０８が未設置であると判断され（Ｓ１５０６）、動作を終了する。
【００９３】
ステップ１５０７では、外径１３ｍｍ用の検体容器１０８の読み取り基準位置に移動後の検体容器１０８に対してバーコードの読み取りを開始する（Ｓ１５０７）。
【００９４】
次に、ステップ１５０８にて、バーコードの読み取り成否の判定を行う（Ｓ１５０８）。ここで、バーコードが読み取られたと判定されると、ステップ１５０９に進み、バーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する（Ｓ１５０９）。
【００９５】
一方、ステップ１５０８にてバーコードが読み取れないと判定された場合には、ステップ１５１０にてバーコードリーダ７０８が開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動開始する（Ｓ１５１０）。
【００９６】
そして、ステップ１５１１では、バーコードリーダ７０８の移動中にバーコードリーダ７０８の投受光部７０７から発せられた光が検体容器１０８の側面を走査するのに従い、検体容器１０８の側面から得られる拡散反射光を投受光部７０７の受光部により順次受光する（Ｓ１５１１）。
【００９７】
その後、ステップ１５１２にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う（Ｓ１５１２）。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ１５０９に進みバーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
【００９８】
ここで、ステップ１５１２にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１５１３にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合（Ｓ１５１３）には、再びステップ１５１１〜ステップ１５１３の動作を繰り返す。
【００９９】
また、ステップ１５１２にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１５１３にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の右端に投光できる位置まで移動していると判定された場合（Ｓ１５１３）には、ステップ１５１４に進み、読み取り装置１０２の姿勢制御部はバーコードリーダ７０８の投受光部７０７の投受光面を開口部５０２の左端に向けるよう調整を行う（Ｓ１５１４）。すなわち、Ｘ方向駆動用ステップモーター７０３を上述した方向と逆方向に回転することでＸ−Ｙステージ７０１が右方向に移動し、同じくＹ方向駆動用ステップモーター７０６を上述した方向と逆方向に回転することによりＸ−Ｙステージ７０１が検体ディスク５００から反対方向へと移動する。結果として、バーコードリーダ７０８の投受光部７０７を、検体容器１０８の曲率半径に基づき予め計算された略円弧状の動作軌跡によって検体ディスク５００の開口部５０２の左端に対応する位置まで移動する。
【０１００】
そして、ステップ１５１５では、バーコードリーダ７０８の移動中にバーコードリーダ７０８の投受光部７０７から発せられた光が検体容器１０８の側面を走査するのに従い、検体容器１０８の側面から得られる拡散反射光を投受光部７０７の受光部により順次受光する（Ｓ１５１５）。
【０１０１】
その後、ステップ１５１６にて、再びバーコードを読み取り成否の判定を行う（Ｓ１５１６）。その結果、バーコードが読み取れたと判定されれば、ステップ１５０９に進みバーコードリーダ７０８は投受光部７０７からの投光を停止し、バーコードの読み取り動作を終了する。
【０１０２】
ここで、ステップ１５１６にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１５１７にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の左端に投光できる位置まで移動していると判定されなかった場合には、再びステップ１５１５〜ステップ１５１７の動作を繰り返す。一方、ステップ１５１６にてバーコードが読み取れないと判定された場合であって、ステップ１５１７にてバーコードリーダ７０８は開口部５０２の左端に投光できる位置まで移動していると判定された場合には、ステップ１５１８にてバーコード読み取りエラーの警告を発する（Ｓ１５１８）。
【０１０３】
上述の構成においては、１６ｍｍと１３ｍｍの検体容器１０８に対応した場合を例として示しているが、使用される検体容器１０８の外径はこれに制限されない。また、２種類に制限されるものでもなく、検体容器収容孔５０１に挿入できうる限りの種類の検体容器１０８を用いることができる。  本実施形態によれば、各ポジションの検体容器１０８の外径に対応した最適な距離、すなわちその検体容器１０８用の読み取り基準位置にバーコードリーダ７０８を予め移動することができるので、ディスクやラックに挿着して保持される検体容器１０８の外径が複数にわたったとしても、読み取り対象である検体容器１０８の側面に付されたバーコードラベル４０１との距離を一定に保ちながら略円弧状の軌跡を描くように移動することで、バーコードリーダ７０８と検体容器１０８との距離を効率的に調整することができるため、より短い時間で正しくバーコードを読み取ることが可能になる。
【第４の実施の形態】
【０１０４】
ディスクやラックの検体容器収容孔は、検体容器の外径が異なっていてもこれを挿着して保持することができるように構成されていることがある。すなわち、検体容器収容孔自体は、複数の外径の検体容器が遊挿可能な内径となっていて、収容孔内壁に挟持機構が備えられており、これによって検体容器を固定することができるようになっている。この挟持機構としては例えば板バネ等を用いることができる。本実施の形態では、この検体容器収容孔に備えられる、検体容器の外径の検知機構について、図１６〜図１８を用いて説明する。
【０１０５】
図１６は、本実施の形態に係る、検体容器の外径を検知する検体容器外径検知機構の一例である、試験管ホルダ型センサの構成を示す図である。
【０１０６】
本図において、上述した検体ディスク５００の検体容器収容孔５０１は、遊挿された検体容器１０８を挟持する板バネに代え、検体容器１０８の外径を検知することができる試験管ホルダ１６００を備える。
【０１０７】
試験管ホルダ１６００は、アーム１６０１と、ホルダ角度ギア１６０２と、ホルダ角度カウンタ１６０３と、バネ１６０４と、を有する。この試験管ホルダ１６００は各検体収容孔５０１の底部に少なくとも２枚ないし４枚設けられている。試験管ホルダ１６００の設置位置は検体収容孔５０１の中心から等しい距離であり、挿入された検体容器１０８を検体容器収容孔５０１の中心に挟持できるように構成される。
【０１０８】
試験管ホルダ１６００は、検体ディスク底面１６０７に固定され、検体容器１０８は検体ディスク試験管受け面１６０６まで挿入され、検体ディスク上面１６０５からその上部がはみ出す形になる。
【０１０９】
アーム１６０１はホルダ角度ギア１６０２に接合されており、検体容器１０８が挿入されることでアーム１６０１が開くと、それに伴ってホルダ角度ギア１６０２も回転する。
【０１１０】
ここで、図１７は本実施の形態に係る試験管が挿入された状態の試験管ホルダ型センサの構成を示す図である。
【０１１１】
ホルダ角度ギア１６０２にはホルダ角度カウンタ１６０３が備えられており、ホルダ角度ギア１６０２の回転角を計測できるようになっている。ホルダ角度ギア１６０２の回転角は、挿入される検体容器１０８の外径に特有であるから、回転角を計測することで当該ポジションに収容された検体容器１０８の外径情報を取得することができる。ホルダ角度ギア１６０２と検体ディス底面１６０７とは弾性体により結合されており、アーム１６０１には検体容器収容孔５０１の中心向きに閉じる力が働く。この力によって遊挿された検体容器１０８が挟持され、また、検体容器１０８が抜かれた後は、アーム１６０１が閉じ、ホルダ角度ギア１６０２が初期位置に戻り、ホルダ角度カウンタ１６０３の値を初期値に戻すことができる。
【０１１２】
ここで、図１８は本実施の形態に係る図１７に示した構成よりも大きい外径を有する検体容器１０８が挿入された場合の試験管ホルダ１６００を示す。このように、ホルダ角度ギアの回転角の違いによって挿入された検体容器１０８の外径情報を得ることができる。
【０１１３】
上記の構成によれば、各ポジションの検体容器１０８の外径をオペレータが手入力する手間を省くことができるし、入力ミスを想定する必要がなくなるため、ディスクやラックに挿着して保持された検体容器１０８の外径が複数にわたったとしても、測定作業全体の効率を落とすことなく、バーコードを正しく効率的に読み取ることが可能になる。
【第５の実施の形態】
【０１１４】
第一の実施形態では、バーコードリーダ７０８を、検体ディスク５００に設置した外径１６ｍｍおよび外径１３ｍｍの検体容器１０８と同じ曲率半径に合わせ周方向に移動するために、Ｘ−Ｙステージ７０１およびＸ方向駆動用ステップモーター７０３およびＹ方向駆動用ステップモーター７０６を用いたが、本実施の形態では、外径１６ｍｍおよび外径１３ｍｍの夫々の検体容器１０８の曲率半径に合わせたレール１９０１および１９０２を採用し、バーコードリーダ７０８および回転テーブル７０４および回転テーブル駆動用ステップモーター７０９が載るステージ７０１が、レールの軌道に沿って移動する構成について、図１９〜図２１を用いて説明する。
【０１１５】
図１９は、本実施の形態に係る、１６ｍｍ試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の上面図である。
【０１１６】
レール１９０１は外径１６ｍｍの検体容器１０８の曲率半径に合わせた形状であり、機構ベースに取り付けられている。レール１９０２は外径１３ｍｍの検体容器１０８の曲率半径に合わせた形状であり、機構ベースに取り付けられている。夫々のレールの外側には、Ｘ−Ｙステージ７０１がレールに沿って移動するための駆動用ギア１９０３および１９０５が取り付けられている。駆動用ギア１９０３と１９０５の間に、Ｙ方向に移動可能なギア１９０４を設けている。これは、バーコードリーダ７０８から投光する光の焦点が、外径１６ｍｍの検体容器１０８に対し直径１３ｍｍの検体容器１０８の方が検体ディスク５００の内部に入るため、Ｘ−Ｙステージ７０１を検体ディスク５００側に一定量近付けることを目的としている。このＹ方向に移動可能なギア１９０４は、Ｘ−Ｙステージ７０１と直結しており、駆動用ギア１９０３と共にレール１９０１を挟んだときには、バーコードリーダ７０８と検体ディスク５００上の外径１６ｍｍの検体容器１０８のバーコードラベル４０１の焦点位置が合い、駆動用ギア１９０５と共にレール１９０２を挟んだときには、バーコードリーダ７０８と検体ディスク５００上の外径１３ｍｍの検体容器１０８のバーコードラベル焦点位置が合う設計値となっている。
【０１１７】
このＸ−Ｙステージ７０１の検体ディスク５００方向への移動は、ステージ駆動部１９０６で実行される。ステージ駆動部１９０６は、駆動用ステップモーター１９０７と、駆動用ベルト１９０９と、プーリー１９０８とＸ−Ｙステージ７０１と繋ぐ接続板１９１０を有する。
【０１１８】
図２０は、本実施の形態に係る、１６ｍｍ試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の側面図である。レールに沿って移動するための駆動用ギア１９０３および１９０５は、夫々の駆動用ステップモーター２００１および２００２に取り付けられている。
【０１１９】
図２１は、本実施の形態に係る、１３ｍｍ試験管用バーコード読み取り基準位置に移動した読み取り装置の側面図である。ステップモーター１９０７が回転し、駆動用ベルト１９０９を介してＸ−Ｙステージ７０１が検体ディスク５００側へ移動する。
【０１２０】
上述した第１〜第５の実施の形態においては、キャリア（検体容器保持部）としてディスク、ラックの双方に適用することができるが、キャリアがディスクである場合にはさらに望ましい。
【０１２１】
ディスクの検体容器収容孔に挿入された検体容器のバーコードがバーコードリーダの読取方向を向いていない場合に、この検体容器を遊挿状態とした上で、検体容器を回転させる機構を設け、これにより検体容器を回転させながら側面のバーコード読み取りを行うことには困難がある。すなわち、検体容器を回転しながらバーコード読み取りを行えるようにするには、検体容器の回転とバーコード読み取りを同時に行わなければならないところ、検体容器回転機構をバーコードリーダ側に設けようとすれば、検体容器回転機構とバーコードリーダ及びその光路が干渉することになるし、かといって検体容器回転機構をディスク内部に設けることは困難である。キャリアとしてディスクを用いる自動分析装置の中には、装置全体として省スペースであることを志向する製品も多く、このような場合は殊に検体容器回転機構を新たに設置するスペースはない。
【０１２２】
従って、ディスクの検体容器収容孔に挿着して保持された検体容器のバーコードがバーコードリーダの読み取り方向を向いていない場合にも、上述した形態によりバーコードリーダの読み取り方向を、検体容器の側面における所定の領域との距離を保ちながら変更するように移動することで、これらを一致させることができるので、検体容器を回転させる機構を備える必要がないため、少ないスペースでバーコード読み取りエラーの発生を防止できる自動分析装置が実現する。
【符号の説明】
【０１２３】
１００・・・自動分析装置
１０１・・・検体ディスク
１０２・・・読取装置
１０３・・・検体サンプリング機構
１０４・・・試薬ディスク
１０５・・・試薬サンプリング機構
１０６・・・反応ディスク
１０７・・・制御部
１０８・・・検体容器（試験管）
１０９・・・バーコード読み取りポジション
１１０・・・ディスク駆動機構
２０１、３０１、７０１・・・Ｘ−Ｙステージ
２０２、３０２、７０２・・・Ｘ方向用シャフト
２０３、３０３、７０３・・・Ｘ方向駆動用ステップモーター
２０４、３０４、７０４・・・回転テーブル
２０５、３０５、７０５・・・Ｙ方向用シャフト
２０６、３０６、７０６・・・Ｙ方向駆動用ステップモーター
２０７、３０７、７０７・・・投受光部
２０８、３０８、７０８・・・バーコードリーダ
３０９、７０９・・・回転テーブル駆動用ステップモーター
４０１・・・バーコードラベル
５００・・・検体ディスク
５０１・・・検体容器収容孔
５０２・・・開口部
１６００・・・試験管ホルダ
１６０１・・・アーム
１６０２・・・ホルダ角度ギア
１６０３・・・ホルダ角度カウンタ
１６０４・・・バネ
１６０５・・・検体ディスク上面
１６０６・・・検体ディスク試験管受け面
１６０７・・・検体ディスク底面
１９０１・・・レール
１９０２・・・レール
１９０３、１９０５・・・駆動用ギア
１９０４・・・Ｙ方向に移動可能なギア
１９０６・・・ステージ駆動部
１９０７・・・駆動用ステップモーター
１９０８・・・プーリー
１９０９・・・駆動用ベルト
１９１０・・・接続板
２００１・・・駆動用ステップモーター
２００２・・・駆動用ステップモーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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