(57)【要約】【課題】耐久性及び寸法精度を向上可能なセンターフレームを備える作業車両及びそのセンターフレームの製造方法を提供する。【解決手段】センターフレーム１３の上フレーム２０は、本体部２５と左前脚部２８を有する。左前脚部２８は、複数の平板の組み合わせによって構成される。左前脚部２８は、屈曲された加工硬化領域のみを介して本体部２５に連なる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上フレームと下フレームとを含むセンターフレームと、
前記センターフレーム上に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
を備え、
前記上フレームは、本体部と、脚部とを有し、
前記脚部は、複数の平板の組み合わせによって構成され、
前記脚部は、屈曲された加工硬化領域のみを介して前記本体部に連なる、
作業車両。
【請求項２】
前記本体部は、複数の平板の組み合わせによって構成される、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記上フレームは、前記脚部を含む４本の脚部を有する、
請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記脚部は、脚上板と、第１脚側板と、第２脚側板とを含み、
前記脚上板は、屈曲された第１加工硬化部を介して前記本体部に連なり、
前記第１脚側板は、屈曲された第２加工硬化部を介して前記本体部に連なり、
前記第２脚側板は、屈曲された第３加工硬化部を介して前記本体部に連なる、
請求項１乃至３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記本体部は、前記脚上板に連なる本体上板と、前記第１脚側板に連なる本体側板とを含み、
前記第１脚側板の平面視において、前記本体上板に沿って延びる基準直線に対して前記脚上板が成す角度をθ°とした場合、前記本体上板の平面視において、前記第１脚側板が前記本体側板に対して成す角度は１８０°−θ°である、
請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記下フレームは、前記本体部を下方から支持する本体支持板と、前記脚部を下方から支持する脚支持板とを有し、
前記脚部は、前記脚支持板との当接部のみにおいて溶接されている、
請求項１乃至５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項７】
板状ワークを折り曲げ加工することによって、屈曲された加工硬化領域を介して本体部に連なる脚部を有する上フレームを形成する工程と、
前記上フレームを下フレームに溶接する工程と、
を備えるセンターフレームの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両及びセンターフレームの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルなどの作業車両は、下部走行体と上部旋回体とを備える。下部走行体は、センターフレームと、左右一対のトラックフレームとを有する。上部旋回体は、センターフレーム上に旋回自在に搭載される。
【０００３】
特許文献１には、下フレームと上フレームとによって構成されるセンターフレームが開示されている。特許文献１の上フレームは、本体部と４本の脚部とを有する。各脚部は、直角折曲部と鈍角折曲部を溶接することによって形成される。
【０００４】
特許文献２には、下フレームと上フレームとによって構成されるセンターフレームが開示されている。特許文献１の上フレームは、本体部と４本の脚部とを有する。各脚部は、十字型の板状部材に絞り加工を施すことによって形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１７９６７５号公報
【特許文献２】実開昭６２−７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のセンターフレームでは、上部旋回体から伝わる作業荷重やトラックフレームから伝わる走行時の衝撃荷重が、比較的強度の低い脚部の溶接部分に集中してしまう。そのため、センターフレームの耐久性を向上させたいという要望がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載のセンターフレームでは、板状部材に絞り加工を施すことによって脚部を形成しているため、絞り加工に伴う塑性ひずみによって脚部に寸法ばらつきが生じやすい。そのため、センターフレームの加工精度を向上させたいという要望がある。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、耐久性及び寸法精度を向上可能なセンターフレームを備える作業車両及びそのセンターフレームの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様に係る作業車両は、上フレームと下フレームとを含むセンターフレームと、センターフレーム上に旋回自在に搭載される上部旋回体とを備える。上フレームは、本体部と、脚部とを有する。脚部は、複数の平板の組み合わせによって構成される。脚部は、屈曲された加工硬化領域のみを介して本体部に連なる。
【００１０】
本発明の第１態様に係る作業車両によれば、脚部は、加工硬化領域を介して本体部に連なっており、本体部に溶接されていない。そのため、上部旋回体から伝わる作業荷重や走行時の衝撃荷重に対する脚部の耐久性を向上させることができる。また、折り曲げ加工のみによって脚部を形成できるため、塑性ひずみが生じやすい絞り加工を用いる場合に比べて、脚部の寸法精度を向上さることができる。
【００１１】
本発明の第２態様に係る作業車両は、第１態様に係り、本体部は、複数の平板の組み合わせによって構成される。
【００１２】
本発明の第２態様に係る作業車両によれば、折り曲げ加工のみによって本体部を形成できるため、塑性ひずみが生じやすい絞り加工を用いる場合に比べて、本体部の加工精度を向上さることができる。
【００１３】
本発明の第３態様に係る作業車両は、第１又は第２態様に係り、上フレームは、脚部を含む４本の脚部を有する。
【００１４】
本発明の第４態様に係る作業車両は、第１乃至第３のいずれかの態様に係り、脚部は、脚上板と、第１脚側板と、第２脚側板とを含む。脚上板は、屈曲された第１加工硬化部を介して本体部に連なる。第１脚側板は、屈曲された第２加工硬化部を介して本体部に連なる。第２脚側板は、屈曲された第３加工硬化部を介して本体部に連なる。
【００１５】
本発明の第５態様に係る作業車両は、第４態様に係り、本体部は、脚上板に連なる本体上板と、第１脚側板に連なる本体側板とを含む。第１脚側板の平面視において、本体上板に沿って延びる基準直線に対して脚上板が成す角度をθ°とした場合、本体上板の平面視において、第１脚側板が本体側板に対して成す角度は１８０°−θ°である。
【００１６】
本発明の第６態様に係る作業車両は、第１乃至第５のいずれかの態様に係り、下フレームは、本体部を下方から支持する本体支持板と、脚部を下方から支持する脚支持板とを有する。脚部は、脚支持板との当接部のみにおいて溶接されている。
【００１７】
本発明の第７態様に係るセンターフレームの製造方法は、板状ワークを折り曲げ加工することによって、屈曲された加工硬化領域を介して本体部に連なる脚部を有する上フレームを形成する工程と、上フレームを下フレームに溶接する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、耐久性及び寸法精度を向上可能なセンターフレームを備える作業車両及びそのセンターフレームの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る油圧ショベルの正面図
【図２】本実施形態に係るフレームの上面斜視図
【図３】本実施形態に係るフレームの底面斜視図
【図４】本実施形態に係るセンターフレームの分解斜視図
【図５】本実施形態に係る上フレームの斜視図
【図６】図５のＸ方向から見た矢視図
【図７】図５のＹ方向から見た矢視図
【図８】本実施形態に係るセンターフレームの製造方法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」とは、運転席に着座するオペレータを基準とする用語である。
【００２１】
（油圧ショベル１の構成）
図１は、油圧ショベル１の正面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２、排土板３、上部旋回体４及び作業機５を備える。
【００２２】
下部走行体２は、フレーム６、右クローラ７及び左クローラ８を有する。フレーム６には、図示しない右駆動輪、右従動輪、左駆動輪及び左従動輪が取り付けられている。右クローラ７は、右駆動輪と右従動輪に巻回される。左クローラ８は、左駆動輪と左従動輪に巻回される。排土板３は、右クローラ７及び左クローラ８の前方に配置される。排土板３は、フレーム６に取り付けられる。
【００２３】
上部旋回体４は、下部走行体２のフレーム６上に旋回自在に搭載される。上部旋回体４上には、運転席９及びルーフ１０が設けられる。作業機５は、運転席９の前方に配置される。作業機５は、上部旋回体４に取り付けられる。
【００２４】
（フレーム６の構成）
図２は、フレーム６の上面斜視図である。図３は、フレーム６の底面斜視図である。図４は、センターフレーム１３の分解斜視図である。
【００２５】
フレーム６は、右トラックフレーム１１、左トラックフレーム１２及びセンターフレーム１３を備える。
【００２６】
１．右トラックフレーム１１
右トラックフレーム１１は、センターフレーム１３の右側に連結される。右トラックフレーム１１は、前後方向に延びる。右トラックフレーム１１は、右駆動輪支持部１４と右従動輪支持部１５を有する。駆動輪支持部１４は、右駆動輪を支持する。右従動輪支持部１５は、右従動輪を支持する。
【００２７】
２．左トラックフレーム１２
左トラックフレーム１２は、センターフレーム１３の左側に連結される。左トラックフレーム１２は、前後方向に延びる。左トラックフレーム１２は、左駆動輪支持部１６と左従動輪支持部１７を有する。駆動輪支持部１６は、左駆動輪を支持する。左従動輪支持部１７は、左従動輪を支持する。
【００２８】
３．センターフレーム１３
センターフレーム１３は、右トラックフレーム１１と左トラックフレーム１２の間に配置される。センターフレーム１３は、図４に示すように、上フレーム２０、下フレーム２１、円筒補強部材２２、右補強部材２３及び左補強部材２４を有する。
【００２９】
（１）上フレーム２０
上フレーム２０は、後述するように、板状の上フレームワーク６０（図８参照）に折り曲げ加工を施すことによって作製される。上フレーム２０は、下フレーム２１上に配置される。上フレーム２０は、下フレーム２１に溶接される。上フレーム２０と下フレーム２１との溶接線（ビード）は、下フレーム２１の外縁にのみ形成される。上フレーム２０と下フレーム２１との間には空間が形成される。
【００３０】
上フレーム２０は、本体部２５、右前脚部２６、右後脚部２７、左前脚部２８及び左後脚部２９を有する。
【００３１】
本体部２５には、挿通孔１ａ、右開口部１ｂ、左開口部１ｃ、前開口部１ｄが形成される。挿通孔１ａには、図示しないスイベルジョイントや油圧配管などが挿通される。右開口部１ｂには、右補強部材２３が挿入される。右補強部材２３は、コの字状（又は、Ｕ字状）に形成される。右補強部材２３は、右開口部１ｂ及び円筒補強部材２２に溶接される。左開口部１ｃには、左補強部材２４が挿入される。左補強部材２４は、コの字状（又は、Ｕ字状）に形成される。左補強部材２４は、左開口部１ｃ及び円筒補強部材２２に溶接される。前開口部１ｄには、シリンダブラケット３０が挿入される。シリンダブラケット３０は、前開口部１ｄ及び円筒補強部材２２に溶接される。シリンダブラケット３０には、排土板３の油圧シリンダが取り付けられる。
【００３２】
本体部２５には、サークル台３１、右支持ブラケット３２及び左支持ブラケット３３が取り付けられる。サークル台３１は、挿通孔１ａの周縁に配置される。サークル台３１には、上部旋回体４の旋回ベアリングが載置される。右支持ブラケット３２及び左支持ブラケット３３には、排土板３が取り付けられる。
【００３３】
右前脚部２６は、本体部２５から右トラックフレーム１１に向かって右前方に延びる。右前脚部２６は、本体部２５と一体形成される。右前脚部２６は、右トラックフレーム１１に溶接される。右後脚部２７は、本体部２５から右トラックフレーム１１に向かって右後方に延びる。右後脚部２７は、本体部２５と一体形成される。右後脚部２７は、右トラックフレーム１１に溶接される。
【００３４】
左前脚部２８は、本体部２５から左トラックフレーム１２に向かって左前方に延びる。左前脚部２８は、本体部２５と一体形成される。左前脚部２８は、左トラックフレーム１２に溶接される。左後脚部２９は、本体部２５から左トラックフレーム１２に向かって左後方に延びる。左後脚部２９は、本体部２５と一体形成される。左後脚部２９は、左トラックフレーム１２に溶接される。
【００３５】
上フレーム２０の詳細な構成については後述する。
【００３６】
（２）下フレーム２１
下フレーム２１は、上フレーム２０の下方に配置される。下フレーム２１は、図４に示すように、本体支持板３４、右前脚支持板３５、右後脚支持板３６、左前脚支持板３７及び左後脚支持板３８を有する。
【００３７】
本体支持板３４は、平板状に形成される。本体支持板３４は、上フレーム２０の本体部２５に形成された挿通孔１ａに対応する挿通孔１ｅを有する。本体支持板３４は、上フレーム２０の本体部２５を下方から支持する。本体支持板３４の外縁には、上フレーム２０の本体部２５が溶接される。本体支持板３４と本体部２５は、ボックス型構造体を構成する。本体支持板３４と本体部２５の間の空間には、円筒補強部材２２が配置される。円筒補強部材２２は、ボックス型構造体の補強のために設けられる。
【００３８】
右前脚支持板３５は、平板状に形成される。右前脚支持板３５は、上フレーム２０の右前脚部２６を下方から支持する。右前脚支持板３５の外縁には、上フレーム２０の右前脚部２６が溶接される。右前脚支持板３５と右前脚部２６は、筒型構造体を構成する。右後脚支持板３６は、平板状に形成される。右後脚支持板３６は、上フレーム２０の右後脚部２７を下方から支持する。右後脚支持板３６の外縁には、上フレーム２０の右後脚部２７が溶接される。右後脚支持板３６と右後脚部２７は、筒型構造体を構成する。
【００３９】
左前脚支持板３７は、平板状に形成される。左前脚支持板３７は、上フレーム２０の左前脚部２８を下方から支持する。左前脚支持板３７の外縁には、上フレーム２０の左前脚部２８が溶接される。左前脚支持板３７と左前脚部２８は、筒型構造体を構成する。左後脚支持板３８は、平板状に形成される。左後脚支持板３８は、上フレーム２０の左後脚部２９を下方から支持する。左後脚支持板３８の外縁には、上フレーム２０の左後脚部２９が溶接される。左後脚支持板３８と左後脚部２９は、筒型構造体を構成する。
【００４０】
（上フレーム２０の構成）
図５は、上フレーム２０の斜視図である。上フレーム２０は、上述のとおり、本体部２５、右前脚部２６、右後脚部２７、左前脚部２８及び左後脚部２９を有する。
【００４１】
（１）本体部２５
本体部２５は、屈曲された加工硬化領域を介して互いに連なる複数の平板の組み合わせによって構成される。以下、本体部２５の具体的な構成について説明する。
【００４２】
本体部２５は、本体上板４０、右前側板４１、第１右側板４２、第２右側板４３、左前側板４４、第１左側板４５、第２左側板４６及び後側板４７によって構成される。右前側板４１、第１右側板４２、第２右側板４３、左前側板４４、第１左側板４５、第２左側板４６及び後側板４７のそれぞれは、本実施形態に係る「本体側板」の一例である。
【００４３】
右前側板４１は、右前加工硬化部２ａを介して本体上板４０に連なる。右前側板４１は、本体上板４０に対して垂直に設けられる。右前加工硬化部２ａは、９０度に屈曲されている。右前加工硬化部２ａは、本体部２５を構成する加工硬化領域の１つである。
【００４４】
第１右側板４２は、第１右加工硬化部２ｂを介して本体上板４０に連なる。第１右側板４２は、本体上板４０に対して垂直に設けられる。第１右加工硬化部２ｂは、９０度に屈曲されている。第１右加工硬化部２ｂは、本体部２５を構成する加工硬化領域の１つである。
【００４５】
第２右側板４３は、第２右加工硬化部２ｃを介して本体上板４０に連なる。第２右側板４３は、本体上板４０に対して垂直に設けられる。第２右加工硬化部２ｃは、９０度に屈曲されている。第２右加工硬化部２ｃは、本体部２５を構成する加工硬化領域の１つである。
【００４６】
左前側板４４は、左前加工硬化部２ｄを介して本体上板４０に連なる。左前側板４４は、本体上板４０に対して垂直に設けられる。左前加工硬化部２ｄは、９０度に屈曲されている。左前加工硬化部２ｄは、本体部２５を構成する加工硬化領域の１つである。
【００４７】
第１左側板４５は、第１左加工硬化部２ｅを介して本体上板４０に連なる。第１左側板４５は、本体上板４０に対して垂直に設けられる。第１左加工硬化部２ｅは、９０度に屈曲されている。第１左加工硬化部２ｅは、本体部２５を構成する加工硬化領域の１つである。
【００４８】
第２左側板４６は、第２左加工硬化部２ｆを介して本体上板４０に連なる。第２左側板４６は、本体上板４０に対して垂直に設けられる。第２左加工硬化部２ｆは、９０度に屈曲されている。第２左加工硬化部２ｆは、本体部２５を構成する加工硬化領域の１つである。
【００４９】
後側板４７は、後加工硬化部２ｇを介して本体上板４０に連なる。後側板４７は、本体上板４０に対して垂直に設けられる。後加工硬化部２ｇは、９０度に屈曲されている。後加工硬化部２ｇは、本体部２５を構成する加工硬化領域の１つである。
【００５０】
（２）各脚部２６〜２９
各脚部２６〜２９は、屈曲された加工硬化領域のみを介して本体部２５に連なる複数の平板の組み合わせによって構成される。各脚部２６〜２９は、本発明に係る「脚部」の一例である。以下、各脚部２６〜２９の具体的な構成について説明する。
【００５１】
右前脚部２６は、第１加工硬化領域Ｒ１のみを介して本体部２５に連なる。右前脚部２６は、第１加工硬化領域Ｒ１を介して、本体部２５の本体上板４０、右前側板４１及び第１右側板４２に連なる。第１加工硬化領域Ｒ１は、コの字状に形成される。第１加工硬化領域Ｒ１は、折り曲げ加工に伴う塑性変形によって加工硬化されている。
【００５２】
右後脚部２７は、第２加工硬化領域Ｒ２のみを介して本体部２５に連なる。右後脚部２７は、第２加工硬化領域Ｒ２を介して、本体部２５の本体上板４０、第２右側板４３及び後側板４７に連なる。第２加工硬化領域Ｒ２は、コの字状に形成される。第２加工硬化領域Ｒ２は、折り曲げ加工に伴う塑性変形によって加工硬化されている。
【００５３】
左前脚部２８は、第３加工硬化領域Ｒ３のみを介して本体部２５に連なる。左前脚部２８は、第３加工硬化領域Ｒ３を介して、本体部２５の本体上板４０、左前側板４４及び第１左側板４５に連なる。第３加工硬化領域Ｒ３は、コの字状に形成される。第３加工硬化領域Ｒ３は、折り曲げ加工に伴う塑性変形によって加工硬化されている。
【００５４】
左後脚部２９は、第４加工硬化領域Ｒ４のみを介して本体部２５に連なる。左後脚部２９は、第４加工硬化領域Ｒ４を介して、本体部２５の本体上板４０、第２左側板４６及び後側板４７に連なる。第４加工硬化領域Ｒ４は、コの字状に形成される。第４加工硬化領域Ｒ４は、折り曲げ加工に伴う塑性変形によって加工硬化されている。
【００５５】
（３）第１乃至第４加工硬化領域Ｒ１〜Ｒ４
第１乃至第４加工硬化領域Ｒ１〜Ｒ４の構成について説明する。第１乃至第４加工硬化領域Ｒ１〜Ｒ４それぞれは同様の構成を有しているため、以下、第３加工硬化領域Ｒ３について主に説明する。
【００５６】
図６は、図５のＸ方向から見た矢視図である。図７は、図５のＹ方向から見た矢視図である。図７では、左前脚部２８の第１脚側板５１が平面視されている。
【００５７】
第３加工硬化領域Ｒ３は、本体部２５と左前脚部２８の間の全域にわたって形成される。左前脚部２８は、脚上板５０、第１脚側板５１及び第２脚側板５２を有する。第３加工硬化領域Ｒ３は、第１加工硬化部３ａ、第２加工硬化部３ｂ及び第３加工硬化部３ｃを有する。
【００５８】
脚上板５０は、第１加工硬化部３ａを介して、本体部２５の本体上板４０に連なる。第１加工硬化部３ａは、水平線に沿って直線状に延びる。第１加工硬化部３ａは、脚上板５０と本体上板４０の間の全域にわたって形成される。
【００５９】
脚上板５０は、図７に示すように、本体上板４０から外向きに真っ直ぐ延びる基準直線Ｌ１に対して、θ°傾斜する。すなわち、脚上板５０は、本体上板４０から下方に向かってθ°傾斜している。第１加工硬化部３ａは、θ°に屈曲されている。本体上板４０に対する脚上板５０の傾斜角をθ°とした場合、本体部２５の左前側板４４に対する脚上板５０の傾斜角は９０°−θ°である。
【００６０】
ここで、本体上板４０に対する脚上板５０の傾斜角をθ°とした場合、図５に示すように、本体上板４０の平面視において、本体部２５の左前側板４４に対する第１脚側板５１の傾斜角は（１８０−θ）°である。また、本体上板４０の平面視において、本体部２５の左前側板４４に対する脚上板５０の傾斜角は（９０＋θ）°である。これらの角度の関係が成立するのは、左前脚部２８が、板状の上フレームワーク６０（図８参照）に折り曲げ加工を施すことのみによって形成されるからである。
【００６１】
第１脚側板５１は、第２加工硬化部３ｂを介して、本体部２５の左前側板４４に連なる。第２加工硬化部３ｂは、第１加工硬化部３ａの一端部から鉛直下方に向かって直線状に延びる。第２加工硬化部３ｂは、第１脚側板５１と左前側板４４の間の全域にわたって形成される。
【００６２】
第２脚側板５２は、第３加工硬化部３ｃを介して、本体部２５の第１左側板４５に連なる。第３加工硬化部３ｃは、第１加工硬化部３ａの他端部から鉛直下方に向かって直線状に延びる。第３加工硬化部３ｃは、第２脚側板５２と第１左側板４５の間の全域にわたって形成される。
【００６３】
第１脚側板５１は、第４加工硬化部３ｄを介して、脚上板５０に連なる。第１脚側板５１は、脚上板５０に対して垂直に設けられる。第４加工硬化部３ｄは、９０度に屈曲されている。第４加工硬化部３ｄは、左前脚部２８を構成する加工硬化領域の１つである。
【００６４】
同様に、第２脚側板５２は、第５加工硬化部３ｅを介して、脚上板５０に連なる。第２脚側板５２は、脚上板５０に対して垂直に設けられる。第５加工硬化部３ｅは、９０度に屈曲されている。第５加工硬化部３ｅは、左前脚部２８を構成する加工硬化領域の１つである。
【００６５】
（センターフレーム１３の製造方法）
図８は、センターフレーム１３の製造方法を説明するための図である。
【００６６】
まず、１枚の板部材から図８に示す上フレームワーク６０を切り出す。上フレームワーク６０の切り出しには、レーザー加工法を用いることができる。
【００６７】
次に、プレス機の下金型と上金型の間に上フレームワーク６０をセットして、上金型を下金型に向けて下降させる。これによって、図８に示す破線に沿って上フレームワーク６０が折り曲げ加工され、上フレーム２０（図４参照）が形成される。図８では、折り曲げ線によって規定される上フレーム２０の各部位が示されている。
【００６８】
次に、別のプレス機の下金型と上金型の間に図示しない下フレームワークをセットして、上金型を下金型に向けて下降させる。これによって、下フレームワークが折り曲げ加工され、下フレーム２１（図４参照）が形成される。
【００６９】
次に、上フレーム２０を下フレーム２１上に載置して、上フレーム２０と下フレーム２１の当接部に沿って溶接する。本実施形態では、下フレーム２１の外縁に沿って溶接を行えばよいため、下フレーム２１の外縁上にのみ溶接線（ビード）が形成される。特に、上フレーム２０の各脚部２６〜２９は、下フレーム２１の脚支持板３５〜３８との当接部のみにおいて溶接される。
【００７０】
（特徴）
（１）センターフレーム１３の上フレーム２０は、本体部２５と左前脚部２８を有する。左前脚部２８は、複数の平板の組み合わせによって構成される。左前脚部２８は、屈曲された加工硬化領域のみを介して本体部２５に連なる。
【００７１】
このように、左前脚部２８は、加工硬化領域を介して本体部２５に連なっており、本体部２５に溶接されていない。そのため、上部旋回体４から伝わる作業荷重や走行時の衝撃荷重に対する左前脚部２８の耐久性を向上させることができる。また、折り曲げ加工のみによって左前脚部２８を形成できるため、塑性ひずみが生じやすい絞り加工を用いる場合に比べて、左前脚部２８の寸法精度を向上さることができる。
【００７２】
なお、以上の効果は、左前脚部２８だけでなく、右前脚部２６、右後脚部２７及び左後脚部２９においても得られるものである。
【００７３】
（２）上フレーム２０の本体部２５は、複数の平板の組み合わせによって構成されている。折り曲げ加工のみによって本体部２５を形成できるため、塑性ひずみが生じやすい絞り加工を用いる場合に比べて、本体部２５の加工精度を向上さることができる。
【００７４】
（他の実施形態）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７５】
上記実施形態では、作業車両の一例として油圧ショベル１について説明したが、本発明に係るセンターフレームは様々な作業車両に適用可能である。例えば、油圧ショベル１は、右クローラ７及び左クローラ８に代えて車輪を備えていてもよい。また、油圧ショベル１は、排土板３や作業機５を備えていなくてもよい。
【００７６】
上記実施形態では、上フレーム２０の具体的な構成について説明したが、上フレーム２０の形状は図５〜図８に示された形状に限られない。脚部２６〜２９のうち少なくとも１つの脚部が、屈曲された加工硬化領域を介して本体部２５に連なる複数の平板によって構成されている限り、上フレーム２０の形状は適宜変更可能である。例えば、本体部２５の本体上板４０に対する、右前側板４１、第１右側板４２、第２右側板４３、左前側板４４、第１左側板４５、第２左側板４６及び後側板４７それぞれの屈曲角度は９０度に限られない。左前脚部２８の脚上板５０に対する第１脚側板５１及び第２脚側板５２の屈曲角度は９０度に限られない。
【符号の説明】
【００７７】
１１      右トラックフレーム
１２      左トラックフレーム
１３      センターフレーム
２０      上フレーム
２１      下フレーム
２５      本体部
２６      右前脚部
２７      右後脚部
２８      左前脚部
２９      左後脚部
５０      脚上板
５１      第１脚側板
５２      第２脚側板
３ａ      第１加工硬化部
３ｂ      第２加工硬化部
３ｃ      第３加工硬化部
３ｄ      第４加工硬化部
３ｅ      第５加工硬化部
Ｒ１      第１加工硬化領域
Ｒ２      第２加工硬化領域
Ｒ３      第３加工硬化領域
Ｒ４      第４加工硬化領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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