(57)【要約】【課題】比較的高い負荷の圧力による破壊を防止する搬送装置を提供する。【解決手段】本発明は、一つまたは一つ以上の「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」であり、ローラー、ロールボール（ｒｏｌｌ  ｂａｌｌ）または変位可能なスライドブロック構造を有する機械的応力構造、物品搬送装置、人員、物品の輸送装置に設置される。この搬送装置は、受ける圧力が設定値より小さい時に低接触減衰により移動しやすい機能を有し、受ける圧力が設定値より大きい時に高接触減衰により安全に放置する滑り止め機能を有する。そのほか、受ける圧力が設定値より小さい時にも、プレストレス力構造（３）が圧力の大きさにより変位に対応する調節作用が生じることにより、振動防止の機能として応用される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置であって、当該搬送装置自身の第二受力構造（２）の一端を、負荷または応力を受けるための搭載端（４）として、また第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）からプレストレス力構造（３）を通じて第一受力構造（１）が設置され、また第一受力構造（１）と第二受力構造（２）が共通して末端支持体（５）に接触し、第一受力構造（１）及び第二受力構造（２）が共通して搭載端（４）と末端支持体（５）との間に位置し、搭載端（４）が受ける圧力の大きさで第一受力構造（１）及び第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間にある受力関係を変え、さらに対応する機能が生じ、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）に連結されている制限構造（１１）との間にプレストレス力構造（３）が設けられており、受力状況により対応変位が生じる構造を構成し、
第一受力構造（１）は支持機能を有する材料及び構造により構成され、搭載端（４）から制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）と第一受力構造（１）との第一接触構造（７）が接触する、地面、構造プラットフォーム、または構造面からなる末端支持体（５）との間の圧力を受け、
第一受力構造（１）の一方の側と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間にプレストレス力構造（３）が設けられており、第一受力構造（１）のもう一方の側に、末端支持体（５）と接触する、第一接触構造（７）があり、それにより、接触した末端支持体（５）に圧接されるプレストレス力構造（３）のプレストレス力を受け、
前記第一受力構造（１）には末端支持体（５）と接触する第一接触構造（７）があり、それは滑動機能を有する末端ブロック（７１）またはローリング機能を持つローラー（７２）またはロールボール（７３）からなり、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造により構成され、その一端には第一接触構造（７）に比べ比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、他端には搭載端（４）、第二受力構造（２）が制限構造（１１）に連結され、それにより制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間にプレストレス力構造（３）が設置され、搭載端（４）と第一受力構造（１）との間において圧力を受けて圧力が変動するとき、設置したプレストレス力構造（３）に対応変位が生じ、
第一接触構造（７）は、第二接触構造（８）に比べ比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と定義され、第一接触構造（７）を構成する末端ブロック（７１）は、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）と定義され、
プレストレス力構造（３）は搭載端（４）と第一受力構造（１）との間に設置され、また受けた圧力の大きさにより対応変位が生じるプレストレス力構造であり、前記プレストレス力構造（３）はスプリング装置、または気圧装置、または気圧素子の液圧装置、または磁気作用装置からなり、そのプレストレス力構造は固定式または調整可能式の両者またはそのいずれか一つが含まれている構造であり、
搭載端（４）は第二受力構造（２）の一方の側にあり、外力または搭載した物品の荷重を受けるためのものであり、
前記構造による搬送装置の機能は、
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにし、その圧力が設定値より小さいときに第一受力構造（１）の一端にある比較的小さい摩擦減衰の第一接触構造（７）が単独で末端支持体（５）に接触し、この時に搭載端（４）が第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）を通じて圧力を受けず、または受ける圧力が第一受力構造（１）の比較的小さい摩擦減衰の第一接触構造（７）が受ける圧力より小さく、
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにし、その圧力が設定値より大きいときに第一受力構造（１）に対応変位が生じて、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して圧力を受けて末端支持体（５）に接触し、この時に第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間の圧力が、第一受力構造（１）が受ける圧力より大きく、
前記第一受力構造（１）が末端支持体（５）に接触する比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）は、下記の構造を含む以下の一つまたは一つ以上の構造から構成されており、
（１）  比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）
（２）  ローラー（７２）
（３）  ロールボール（７３）
第二受力構造（２）と末端支持体（５）の接触構造は、比較的高い摩擦減衰の材料及び構造、形状からなる比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）により構成され、
同じ圧力の条件のもとで、第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と末端支持体（５）との接触面の摩擦抵抗は、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）と末端支持体（５）との接触面の摩擦抵抗より小さく、
前記搭載端（４）と末端支持体（５）との間の圧力は自身の重量及び搭載端（４）が搭載する荷重（６）及び／または受ける圧力が含まれていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第一受力構造（１）、第二受力構造（２）、プレストレス力構造（３）、末端支持体（５）、第一接触構造（７）、第二接触構造（８）、制限構造（１１）により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
その動作機能は、
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにし、その圧力が設定値より小さいときに、第一受力構造（１）の一端における比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が単独で末端支持体（５）に接触し、この時に搭載端（４）は第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）を通じて圧力を受けず、または受ける圧力が第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が受ける圧力より小さく、
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにし、その圧力が設定値より大きいときに、第一受力構造（１）に対応変位が生じ、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して圧力を受けて末端支持体（５）に接触し、この時に第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間の圧力は第一受力構造（１）が受ける圧力より大きいことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
磁気プレストレス力装置（３１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）により構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には末端支持体（５）に対向するように比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があって、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなる第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能により磁気プレストレス力装置（３１）が構成され、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限構造があることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第一受力構造（１）、第二受力構造（２）、プレストレス力構造（３）、末端支持体（５）、第一接触構造（７）、第二接触構造（８）、制限構造（１１）により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）は比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）により第一受力構造（１）を構成し、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成され、第一受力構造（１）の一端には末端支持体（５）に対向するように比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があり、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合され、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、また両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
磁気プレストレス力装置（３１）は同じ極性の永久磁石であり面対面で排斥し合い、それぞれ組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の一端に設置され、
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
磁気プレストレス力装置（３１）及びローラー（７２）によって構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端にはローラー（７２）の構造、ローラー（７２）と第二受力構造（２）との間に軸（７２３）及び軸受け（７２０）が設置されており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とローラー（７２）を有する第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能を持つ永久磁石により永久磁石磁気プレストレス力装置（３１）が構成され、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限構造があることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成され、第一受力構造（１）においてローラー（７２）が設置される一端は末端支持体（５）に対向し、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなる、同じ極性を呈する面対面でお互いに排斥し合うプレストレス力構造（３）が設けられており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合され、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、また両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
磁気プレストレス力装置（３１）は同じ極性の永久磁石であり面対面で排斥し合い、それぞれ組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置されており、
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
磁気プレストレス力装置（３１）及びロールボール（７３）によって構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置からなり、その一端と搭載端（４）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端にはロールボール（７３）が設置されており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、搭載端（４）の制限構造（１１）とロールボール（７３）を有する第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能を持つ永久磁石により永久磁石磁気プレストレス力装置（３１）が構成され、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限装置があることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項８】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成され、第一受力構造（１）においてロールボール（７３）が設置される一端に、対向する末端支持体（５）、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合され、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、また両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
磁気プレストレス力装置（３１）は同じ極性の永久磁石であり面対面で排斥し合い、それぞれ組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の一端に設置され、
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
磁気プレストレス力装置（３１）とロールボール（７３）との間にリレーガスケット（７３５）が設置され、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、
磁気プレストレス力装置（３１）、が含まれ、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に軸方向変位制限装置があり、それにより第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止し、またロールボール（７３）が離脱するのを防止する制限構造が設置され、
磁気プレストレス力装置（３１）とロールボール（７３）との間にさらにリレーガスケット（７３５）が設置され、それによりロールボール（７３）と磁気プレストレス力装置（３１）が直接接触することによる摩耗を減少させることを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項１０】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、
組立式補助第二受力構造（８１）、
磁気プレストレス力装置（３１）、が含まれ、
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止し、及びロールボール（７３）が離脱するのを防止する制限構造が設置され、
磁気プレストレス力装置（３１）とロールボール（７３）との間にさらにリレーガスケット（７３５）が設置され、それによりロールボール（７３）と磁気プレストレス力装置（３１）が直接接触することによる摩耗を減少させることを特徴とする請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
磁気プレストレス力装置（３１）及び半球型末端ブロック（７０ａ）によって構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置ならなる半球型末端ブロック（７０ａ）であり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、半球型末端ブロック（７０ａ）の他端には比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が設置されており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、その連結する制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）を有する第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能によりプレストレス力構造（３）が構成され、
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及び内縮縁（８４）があり、周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法はねじ構造の螺合または嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれており、
その中に第一受力構造（１）の半球型末端ブロック（７０ａ）は半球形の構造であり、その下側において対向する末端支持体（５）の球形突出端に比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があり、半球型末端ブロック（７０ａ）の上側には磁気プレストレス力装置（３１）を構成する永久磁石が設置されており、その上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）があり、周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に結合されることにより離脱を防止し、
搭載端（４）と比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間に圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）と比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間に圧力が設定値より大きいとき、半球型末端ブロック（７０ａ）圧力を受けて変位して比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の接触構造（８）とが共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１２】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、が含まれ、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端は比較的高い摩擦減衰の接触構造（８）であり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の末端支持体（５）に対向する一端には、半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）が設置され、また半球型末端ブロック（７０ａ）と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に対向する制限構造（１１）の一端の両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）との間に、排斥し合う機能により構成されるプレストレス力のプレストレス力構造（３）が構成され、
その中に第一受力構造（１）の半球型末端ブロック（７０ａ）は半球形の構造であり、その下側において末端支持体（５）に対向する球形突出端に比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があり、半球型末端ブロック（７０ａ）の上側には磁気プレストレス力装置（３１）を構成する永久磁石が設置されており、その上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）があり、組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）の内縮縁（８４）に結合されることにより離脱を防止し、
搭載端（４）と半球型末端ブロック（７０ａ）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）と半球型末端ブロック（７０ａ）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、半球型末端ブロック（７０ａ）圧力を受けて変位して比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）とが共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
半球型末端ブロック（７０ａ）及び外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）は、さらに半球カップ型構造（７０ｃ）により構成され、
半球カップ型構造（７０ｃ）には外へ連結するセグメント（７０ｄ）があり、前記半球カップ型構造（７０ｃ）は半球型末端ブロック（７０ａ）に代えるためのもので、外へ連結するセグメント（７０ｄ）は半球型末端ブロック（７０ａ）上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）に代える機能を持つものであることを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項１４】
半球型末端ブロック（７０ａ）及び外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）は、さらに半球カップ型構造（７０ｃ）により構成され、
半球カップ型構造（７０ｃ）には外へ連結するセグメント（７０ｄ）があり、前記半球カップ型構造（７０ｃ）は半球型末端ブロック（７０ａ）に代えるためのもので、外へ連結するセグメント（７０ｄ）は半球型末端ブロック（７０ａ）上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）に代える機能を持つものであることを特徴とする請求項１２に記載の搬送装置。
【請求項１５】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び半球型末端ブロック（７０ａ）により構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する半球型末端ブロック（７０ａ）からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、半球型末端ブロック（７０ａ）の他端には比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が設置されており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、第二受力構造（２）の連結する制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）を有する第一受力構造（１）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及び内縮縁（８４）があり、周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法はねじ構造の螺合または嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれており、
第一受力構造（１）の半球型末端ブロック（７０ａ）は半球形の構造であり、その下側において対向する末端支持体（５）の球形突出端に比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があり、半球型末端ブロック（７０ａ）の上側には螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置されており、その上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）があり、周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に結合されることにより離脱を防止し、
搭載端（４）と比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間に圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）と比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間に圧力が設定値より大きいとき、半球型末端ブロック（７０ａ）圧力を受けて変位して比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い第二摩擦減衰の接触構造（８）とが共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１６】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、が含まれ、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の対向する末端支持体（５）の構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間における対向する末端支持体（５）の一端に、半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）が設置され、また半球型末端ブロック（７０ａ）と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間における対向する制限構造（１１）の一端の間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングにより構成され、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
第一受力構造（１）の半球型末端ブロック（７０ａ）は半球形の構造であり、その下側には末端支持体（５）の球形突出端に向かい合い、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）の機能を持ち、半球型末端ブロック（７０ａ）の上側に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、その上側の周りに、外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）があり、組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）の内縮縁（８４）に結合し、それにより離脱を防止し、
搭載端（４）と半球型末端ブロック（７０ａ）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）と半球型末端ブロック（７０ａ）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、半球型末端ブロック（７０ａ）は圧力を受けて変位し比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項１５に記載の搬送装置。
【請求項１７】
半球型末端ブロック（７０ａ）及び外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）は、さらに半球カップ型構造（７０ｃ）からなり、
半球カップ型構造（７０ｃ）には外へ連結するセグメント（７０ｄ）があり、前記半球カップ型構造（７０ｃ）は半球型末端ブロック（７０ａ）に代えることができ、外へ連結するセグメント（７０ｄ）は半球型末端ブロック（７０ａ）の上側の周りから外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）の機能に代えることができることを特徴とする請求項１５に記載の搬送装置。
【請求項１８】
半球型末端ブロック（７０ａ）及び外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）は、さらに半球カップ型構造（７０ｃ）からなり、
半球カップ型構造（７０ｃ）には外へ連結するセグメント（７０ｄ）があり、前記半球カップ型構造（７０ｃ）は半球型末端ブロック（７０ａ）に代えることができ、外へ連結するセグメント（７０ｄ）は半球型末端ブロック（７０ａ）の上側の周りから外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）の機能に代えることができることを特徴とする請求項１６に記載の搬送装置。
【請求項１９】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）によって構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が設置されており、それにより末端支持体（５）に対向し、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）が結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の第一受力構造（１）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、その両端は、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）との間に設置され、螺旋スプリングの弾力性により螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が構成され、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に軸方向変位制限装置があり、第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２０】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、が含まれ、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の対向する末端支持体（５）の構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の第一受力構造（１）が設置され、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間における対向する制限構造（１１）の一端の間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、その両端はそれぞれ組立式補助第二受力構造（８１）内部空間の頂部の制限構造（１１）の凹孔（３３１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上端の凹孔（３３２）との間に設置されており、
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項１９に記載の搬送装置。
【請求項２１】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及びロールボール（７３）によって構成され、
第一受力構造（１）は周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間に沿って移動するロールボール（７３）からなり、ロールボール（７３）一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設けられており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設けられており、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及びループ状に内縮する内縮縁（８４）が上を向けて、周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間が形成され、周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法は螺旋構造の形で結合されるかまたは嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれており、
第一受力構造（１）のロールボール（７３）は球形の構造であり、ロールボール（７３）の上側には螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、ロールボール（７３）は周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に制限されることにより離脱を防止し、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２２】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、が含まれ、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端は比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）であり、組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）との間に、第二受力構造リレー組立部品（８１０）が設けられており、組立式補助第二受力構造（８１）の一端は第二受力構造リレー組立部品（８１０）に結合され、組立式補助第二受力構造（８１）は末端支持体（５）の他端にはループ状に内縮する内縮縁（８４）があり、
また上に向けて組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間が形成され、内部空間の末端支持体（５）に対向する一端に、ロールボール（７３）が設置され、また内縮縁（８４）によりロールボール（７３）が離脱するのを防止し、ロールボール（７３）の制限構造（１１）に対向する一端に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングにより構成され、第二受力構造リレー組立部品（８１０）の制限構造（１１）とロールボール（７３）が構成する第一受力構造との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項２１に記載の搬送装置。
【請求項２３】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及びリレーガスケット（７３５）及びロールボール（７３）によって構成され、
第一受力構造（１）は周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間に沿って移動するロールボール（７３）からなり、ロールボール（７３）一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間にリレーガスケット（７３５）と螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設けられおり、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に、プレストレス力構造（３）を構成するように螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）とリレーガスケット（７３５）が設置され、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、ロールボール（７３）と螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）との間にリレーガスケット（７３５）が設置され、
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及びループ状に内縮する内縮縁（８４）が上を向けて、周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間が形成され、周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法は螺旋構造の形で結合されるかまたは嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれており、
第一受力構造（１）のロールボール（７３）は球形の構造であり、ロールボール（７３）の上側にはリレーガスケット（７３５）が設置されてから、上に向けて螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、ロールボール（７３）は周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に制限されることにより離脱を防止し、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２４】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、が含まれ、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端は比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）であり、組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）との間に、第二受力構造リレー組立部品（８１０）が設けられており、組立式補助第二受力構造（８１）の一端は第二受力構造リレー組立部品（８１０）に結合され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）側の他端にはループ状に内縮する内縮縁（８４）があり、
また上に向けて組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間が形成され、内部空間の末端支持体（５）に対向する一端に、ロールボール（７３）が設置され、また内縮縁（８４）によりロールボール（７３）が離脱するのを防止し、ロールボール（７３）の制限構造（１１）に対向する一端に、リレーガスケット（７３５）と螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングにより構成され、第二受力構造リレー組立部品（８１０）の制限構造（１１）とリレーガスケット（７３５）及びロールボール（７３）が構成する第一受力構造（１）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項２３に記載の搬送装置。
【請求項２５】
接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）及びロールボール（７３）によって構成され、
第一受力構造（１）は周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間に沿って移動するロールボール（７３）からなり、ロールボール（７３）一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）からなる螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設けられおり、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、第二受力構造（２）の連結する制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）が設けられており、
接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）はＵ字状のスプリングシートからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に設置され、そのロールボール（７３）との接触面がやや球状の凹み状を呈し、Ｕ字状のスプリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及びループ状に内縮する内縮縁（８４）が上を向けて、周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間が形成され、周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法は螺旋構造の形で結合されるかまたは嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれており、
第一受力構造（１）のロールボール（７３）は球形の構造であり、ロールボール（７３）の上側には接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）が設置され、ロールボール（７３）は周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に制限されることにより離脱を防止し、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２６】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、が含まれ、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端は比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）であり、組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）との間に、第二受力構造リレー組立部品（８１０）が設けられており、組立式補助第二受力構造（８１）の一端は第二受力構造リレー組立部品（８１０）に結合され、
組立式補助第二受力構造（８１）は末端支持体（５）の他端にはループ状に内縮する内縮縁（８４）があり、
また上に向けて組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間が形成され、内部空間の末端支持体（５）に対向する一端に、ロールボール（７３）が設置され、また内縮縁（８４）によりロールボール（７３）が離脱するのを防止し、ロールボール（７３）の制限構造（１１）に対向する一端に、接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）が構成するプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）はＵ字状のスプリングシートにより構成され、第二受力構造リレー組立部品（８１０）の制限構造（１１）とロールボール（７３）が構成する第一受力構造との間に設置され、そのロールボール（７３）との接触面がやや球状の凹み状を呈し、Ｕ字状のスプリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触せず、
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触することを特徴とする請求項２５に記載の搬送装置。
【請求項２７】
弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）によって構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が設置されており、それにより末端支持体（５）に対向し、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）が結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の第一受力構造（１）との間に、弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）は弾力性のある材料からなるプレストレス力装置であり、その両端にはそれぞれ制限構造（１１）の凹孔（３３１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の凹孔（３３２）との間に設置され，弾力性のある材料によりプレストレス力装置が構成され、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に軸方向変位制限装置があり、第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２８】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）、
第二受力構造（２）、が含まれ、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の対向する末端支持体（５）の構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の第一受力構造（１）が設置され、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間における対向する制限構造（１１）の一端の間に弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）は弾力性のある材料からなるプレストレス力装置であり、その両端はそれぞれ組立式補助第二受力構造（８１）内部空間の頂部の制限構造（１１）の凹孔（３３１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上端の凹孔（３３２）との間に設置されており、
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項２７に記載の搬送装置。
【請求項２９】
磁気プレストレス力装置（３１）及びローラー（７２）からなる片側スイング式によって構成され、
第一受力構造（１）はピン（７２１）をスイングの中心として第二受力構造（２）の内部空間に沿って揺れ動く構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には軸（７２３）、軸受け（７２０）及びローラー（７２）を設置するためのホイール支持アーム（７２２）があって、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とローラー（７２）を有する第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能を持つ永久磁石により永久磁石磁気プレストレス力装置（３１）が構成されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３０】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、ピン（７２１）をスイングの中心として組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って揺れ動く構造により構成され、その一端には軸（７２３）、軸受け（７２０）が設置され、また末端支持体（５）に対向するようにホイール支持アーム（７２２）があり、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなる、同じ極性を呈する面対面でお互いに排斥し合うプレストレス力構造（３）が設けられており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合され、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間にピン（７２１）をスイングの中心として揺れ動く第一受力構造（１）が設置され、また両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
磁気プレストレス力装置（３１）は同じ極性の永久磁石であり面対面で排斥し合い、それぞれ組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の一端に設置されていることを特徴とする請求項２９に記載の搬送装置。
【請求項３１】
Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）及び単一ローラー（７２）によって構成され、
第一受力構造（１）はピン（７２１）をスイングの中心として第二受力構造（２）の内部空間に沿って揺れ動く構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間にＵ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には軸（７２３）、軸受け（７２０）及びローラー（７２）を設置するためのホイール支持アーム（７２２）があって、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とローラー（７２）を有する第一受力構造（１）との間に、Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、
Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）はＵ字状スプリングシートからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とローラー（７２）のある第一受力構造（１）との間に設置され、Ｕ字状スプリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３２】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、ピン（７２１）をスイングの中心として組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って揺れ動く構造により構成され、その一端には軸（７２３）、軸受け（７２０）が設置されまた末端支持体（５）に対向するようにホイール支持アーム（７２２）があり、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）からなる、同じ極性を呈する面対面でお互いに排斥し合うプレストレス力構造（３）が設けられており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合され、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間にピン（７２１）をスイングの中心として揺れ動く第一受力構造（１）が設置され、また両者の間にＵ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）はＵ字状のスプリングシートからなり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）とローラー（７２）のある第一受力構造（１）との間に設置され、Ｕ字状スプリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成することを特徴とする請求項３１に記載の搬送装置。
【請求項３３】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び単一ローラー（７２）によって構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に、第一受力構造（１）頂部に結合されるガイドロッド（１１１）が設置されており、また第二受力構造（２）に設置されているパイロット穴（１１２）において変位し、また制限構造（１１）と第一受力構造（１）下段の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、末端支持体（５）に対向する他端にローラー（７２）の構造があり、ローラー（７２）と軸（７２３）との間に軸受け（７２０）が設置されており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、第二受力構造（２）の両側にガイド溝（７３２）が設置され、それにより軸（７２３）が上下安定な変位をし、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けたときのテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限構造があることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３４】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成され、第一受力構造（１）においてローラー（７２）が設置される一端は末端支持体（５）に対向し、第一受力構造（１）の他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）との間に、第一受力構造（１）の頂部に結合されているガイドロッド（１１１）が設置され、また第二受力構造（２）に設置されているパイロット穴（１１２）において変位し、その第一受力構造（１）の階層構造（１１３）と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、螺旋状プリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合され、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、
また第二受力構造（２）の内部空間の上端の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が構成するプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置されており、
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項３３に記載の搬送装置。
【請求項３５】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び二つのローラー（７２’）、（７２”）によって構成され、
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に第一受力構造（１）頂部のガイドロッド（１１１）が結合され、また第二受力構造（２）に設置されているパイロット穴（１１２）が変位し、また制限構造（１１）と第一受力構造（１）下段の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、第二受力構造（２）の末端支持体（５）に対向する他端に第一受力構造（１）を貫通する軸（７２３）があり、軸（７２３）の両側にそれぞれ二つのローラー（７２’）、（７２”）の構造が設置され、ローラー（７２’）、（７２”）と軸（７２３）との間に軸受け（７２０）が設置されており、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、第二受力構造（２）の両側にガイド溝（７３２）が設置され、それにより軸（７２３）が上下安定な変位をし、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けたときのテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限構造があることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３６】
第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられ、
構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられ、
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成され、第一受力構造（１）においてローラー（７２’）、（７２”）が設置される一端に、対向する末端支持体（５）、第一受力構造（１）の他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）との間に、第一受力構造（１）の頂部のガイドロッド（１１１）が設置され、また第二受力構造（２）に設置されているパイロット穴（１１２）において変位し、その第一受力構造（１）の階層構造（１１３）と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、螺旋状プリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合され、
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、
また第二受力構造（２）の内部空間の上端の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が構成するプレストレス力構造（３）が設置され、
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置されており、
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止することを特徴とする請求項３５に記載の搬送装置。
【請求項３７】
同じ極性が排斥し合う永久磁石セットにより構成される磁気プレストレス力装置（３１）は、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）がガイドロッド（１１１）を通じて連結する永久磁石（３１１）と第二受力構造（２）に設置される磁気体（３１２）とが相互に吸引し合う力が生じることにより、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）を、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させるように押し出し、
また比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が圧力を受けて内縮して変位する時に、永久磁石（３１１）と磁気体（３１２）との間の磁気吸引力は貯蔵され、それによりその磁気吸引力が比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が必要なプレストレス力に戻るように提供されることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項３８】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の一端をガイドロッド（１１１）の上端のスプリング位置決め孔（１１５）に設置し、他端を、周囲補助第二受力構造（８３）の階層構造（８５）と第二受力構造（２）との間に挟圧するように設置し、ガイドロッド（１１１）の下端を半球型末端ブロック（７０ａ）に連結し、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）のテンションにより半球型末端ブロック（７０ａ）を、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させるようにし、
また半球型末端ブロック（７０ａ）が圧力を受けて内縮して変位する時、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）は半球型末端ブロック（７０ａ）が戻るのに必要なプレストレス力を提供しそれを貯蔵するものであることを特徴とする請求項１５に記載の搬送装置。
【請求項３９】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）は比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）内部の上段に設置され、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の上端はピン（７２４）により、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上段と固定結合され、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の下端はピン（７２１）により比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）のガイド溝（７３１）及び第二受力構造（２）を貫通し、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）のテンションにより比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）を、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させ、
また比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が圧力を受けて内縮して変位する時、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）は比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が戻るのに必要なプレストレス力を提供しそれを貯蔵するものであることを特徴とする請求項１９に記載の搬送装置。
【請求項４０】
接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）は予圧機能を有するシート状のスプリングに取って代わられ、そのシート状のスプリング固定側（３６２）は周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合階層の段構造との間に夾設され、シート状のスプリング予圧片（３６１）はロールボール（７３）に対してプレストレス力を印加し、それによりロールボール（７３）を、周囲補助第二受力構造（８３）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させるようにし、
またロールボール（７３）が圧力を受けて内縮して変位する時、シート状のスプリング予圧片（３６１）はロールボール（７３）が戻るのに必要なプレストレス力を提供するためのプレストレス力を貯蔵したものであることを特徴とする請求項２５に記載の搬送装置。
【請求項４１】
磁気プレストレス力装置（３１）が永久磁石（３１１）及び磁気体（３１２）取って代わられ、磁気体（３１２）は第二受力構造（２）の内側に設置され、永久磁石（３１１）はホイール支持アーム（７２２）の磁気体（３１２）に対向する一方の側に設置されまた磁気吸引力により磁気吸引力の機能を持ち、その磁気吸引力によりホイール支持アーム（７２２）が揺れ動き、さらにローラー（７２）は第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出し、
またローラー（７２）が圧力を受けて内縮して変位する時、永久磁石（３１１）と磁気体（３１２）との間の磁気吸引力はローラー（７２）が戻るのに必要なプレストレス力を提供するためのプレストレス力を貯蔵したものであることを特徴とする請求項２９に記載の搬送装置。
【請求項４２】
Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）は予圧型スプリング（３７）に取って代わられ、予圧型スプリング（３７）の一端は第二受力構造（２）に付着するように位置決めされ、他端にはピン（７２１）を中心に揺れ動くホイール支持アーム（７２２）に加圧され、それによりローラー（７２）は第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させ、
またローラー（７２）が圧力を受けて内縮して変位する時、予圧型スプリング（３７）はローラー（７２）が戻るのに必要なプレストレス力を提供するためのプレストレス力を貯蔵したものであることを特徴とする請求項３１に記載の搬送装置。
【請求項４３】
第二受力構造（２）の内部に構造ブロック（３３３）が設置され、構造ブロック（３３３）はガイドロッド（１１１）に貫通されまた貫通孔に沿って軸方向変位が行われ、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の一端はガイドロッド（１１１）の上端のスプリング位置決め孔（１１５）に設置され、
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の他端は構造ブロック（３３３）のスプリング位置決め孔（１１６）に設置され、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はガイドロッド（１１１）の上端のスプリング位置決め孔（１１５）に対してテンションが生じ、それによりローラー（７２）を、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させ、
またローラー（７２）が圧力を受けて内縮して変位する時、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はローラー（７２）が戻るのに必要なプレストレス力を提供するためのプレストレス力を貯蔵したものであることを特徴とする請求項３３に記載の搬送装置。
【請求項４４】
圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置の集合体（１０００）の第二受力構造（２）の軸柱（２１１）、軸受（２１２）に設置されることにより、搭載端（４）と圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置の集合体（１０００）との間に回転することができる機能を持ち、
圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置の集合体（１０００）の第一受力構造（１）と末端支持体（５）の圧力線（Ｓ２）と、圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置の集合体（１０００）と搭載端（４）との間に回転する時の搭載端の回転軸線（Ｓ１）の両軸線との間に重ねないことにより、第一受力構造（１）と末端支持体（５）の圧力線（Ｓ２）は搭載端の回転軸線（Ｓ１）を中心に回転することができ、
軸方向回転構造（２１）を構成する構造として、
軸柱（２１１）は圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置の集合体（１０００）の第二受力構造（２）が搭載端（４）方向に連結される軸柱構造であり、搭載端（４）のホールフランジ（２１６）に結合されて回転し、両者との間に軸受（２１２）が設置されておらず、
また軸柱（２１１）に軸方向位置決め環状槽（２１３）が設置されており、搭載端（４）のホールフランジ（２１６）に設置される側方ねじ穴（２１７）の位置決めボール（２１４）及び位置決めボルト（２１５）により軸柱（２１１）がホールフランジ（２１６）から離脱するのを防止し、
前記構造により圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置と搭載端（４）との間に軸方向の回転ができる機能を持つことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４５】
ローラー、ロールボールまたは変位可能なスライドブロック構造を有する機械的応力構造、または物品搬送装置または人員、物品の輸送装置において、椅子、テーブル、ロッカー、道具箱、座椅子型物置、または介護用車椅子、輸送車、買物車、人員・貨物輸送用乗物、スポーツ用途車または移動式足場、移動式はしご、移動式物掛けを含む異なる荷重の移動可能な装置を搭載する搬送装置として応用されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置（Carrier device capable of varying contact damping with pressured displacement）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラー、ロールボールまたは変位可能なスライドブロック構造を有する機械的応力構造、または物品搬送装置または人員、物品の輸送装置がある。これらの搬送装置において、椅子、テーブル、ロッカー、道具箱、座椅子型物置、または介護用車椅子、輸送車、買物車、人員・貨物輸送用乗物、スポーツ用途車または移動式足場、移動式はしご、移動式物掛けを含む異なる荷重の移動可能な装置を搭載する搬送装置として応用されるものがある。この種の搬送装置は、受ける圧力が設定値より小さいときに小さい接触減衰で移動しやすいという需要を満たすように使用され、また受ける圧力が設定値より大きいときに高い接触減衰で安全に放出される滑り止め機能を有する。
例えば、キャスターの構造に関する技術は、特許文献１等に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−３５３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現在、従来の方法では一般的にそれを搬送装置と末端支持体との間に設置すると、ローリングの受力構造が外力操作によりロックされる。この方法の欠点は、操作が比較的に煩雑でまたは忘れやすいので、ミスが生じやすいことである。また、重量が増加するときに搭載機構が、圧力を受けて接近して来るローリング機構に対して加圧してそれを締め付けるようにするが、相変わらず既存のローリング機構が搬送装置からの比較的高い負荷の圧力を受ける。すなわち、原ローリング機構は、高い摩擦減衰の末端ブロックの機能を持つようになり、この方法により原ローリング機構が比較的壊れやすくなることがその欠点である。
本発明の目的は、比較的高い負荷の圧力による破壊を防止する搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、一つまたは一つ以上の「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」であり、ローラー、ロールボール（roll ball）または変位可能なスライドブロック構造を有する機械的応力構造、物品搬送装置、人員、物品の輸送装置に設置される。この搬送装置は、受ける圧力が設定値より小さい時に低接触減衰により移動しやすい機能を有し、受ける圧力が設定値より大きい時に高接触減衰により安全に放置する滑り止め機能を有する。そのほか、受ける圧力が設定値より小さい時にも、プレストレス力構造が圧力の大きさにより変位に対応する調節作用が生じることにより、振動防止の機能として応用される。
【０００６】
本発明の主要な構成は、「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」自身の第二受力構造（２）の一端を、負荷または応力を受けるための搭載端（４）として、また第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）からプレストレス力構造（３）を通じて第一受力構造（１）が設置され、また第一受力構造（１）と第二受力構造（２）が共通して末端支持体（５）に接触し、第一受力構造（１）及び第二受力構造（２）が共通して搭載端（４）と末端支持体（５）との間に位置し、搭載端（４）が受ける圧力の大きさで第一受力構造（１）及び第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間にある受力関係を変え、さらに対応する機能が生じる。
【０００７】
プレストレス力構造（３）は搭載端（４）と第一受力構造（１）との間に設置され、また受ける圧力の大きさによりそれに対応する変位が生じるプレストレス力構造であり、前記プレストレス力構造（３）はスプリング装置、気圧装置、または気圧素子の液圧装置、磁気作用装置からなり、そのプレストレス力構造は固定式構造または調整可能式構造の両者またはそのいずれか一つの構造が含まれている。
搭載端（４）は第二受力構造（２）の一方の側に位置し、外力または搭載する物品の荷重を受けるためのものである。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に設置するプレストレス力構造（３）により、受力状況により対応する変位が生じる構造を構成する。その機能は以下の通りである。
【０００８】
以下、第一接触構造（７）は、第二接触構造（８）に比べ「比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）」と定義され、第二接触構造（８）は、第一接触構造（７）に比べ「比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）」と定義される。
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにする。その圧力が設定値より小さいときに、第一受力構造（１）の一端の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が単独で末端支持体（５）に接触する。この時に搭載端（４）が第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）を通じて圧力を受けず、または受ける圧力が第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が受ける圧力より小さい。
【０００９】
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにする。その圧力が設定値より大きいときに、第一受力構造（１）に対応変位が生じ、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して圧力を受けて末端支持体（５）に接触する。この時に第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間の圧力が、第一受力構造（１）が受ける圧力より大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の主要な構造模式図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面構造模式図である。
【図３】図１において設定荷重値を超えた状況の模式図である。
【図４】図１の組立式構造の実施例の模式図である。
【図５】（第１実施例）磁気プレストレス力装置（３１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）により構成される実施例の一つである。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】図５の組立式構造の実施例の模式図である。
【図８】（第２実施例）磁気プレストレス力装置（３１）及びローラー（７２）からなる実施例の一つである。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】図８の組立式構造の実施例の模式図である。
【図１１】（第３実施例）磁気プレストレス力装置（３１）及びロールボール（７３）からなる実施例である。
【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である。
【図１３】図１１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１４】図１１の組立式構造の実施例の模式図である。
【図１５】（第４実施例）図１１において磁気プレストレス力装置（３１）とロールボール（７３）との間にリレーガスケット（７３５）が設置される実施例の構造模式図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ断面図である
【図１７】図１５のＢ−Ｂ断面図である。
【図１８】図１５の組立式構造の実施例の模式図である。
【図１９】（第５実施例）磁気プレストレス力装置（３１）及び半球型末端ブロック（７０ａ）からなる実施例の構造模式図である。
【図２０】図１９のＡ−Ａ断面図である。
【図２１】図１９の組立式構造の実施例の模式図である。
【図２２】（第６実施例）図１９の半球型末端ブロック（７０ａ）であり、半球カップ型構造（７０ｃ）に取って代わられる実施例の構造模式図である。
【図２３】（第７実施例）螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び半球型末端ブロック（７０ａ）からなる実施例の構造模式図である。
【図２４】図２３のＡ−Ａ断面図である。
【図２５】図２３の組立式構造の実施例の模式図である。
【図２６】（第８実施例）図２３の半球型末端ブロック（７０ａ）が半球カップ型構造（７０ｃ）に取って変わられる実施例の構造模式図である。
【図２７】（第９実施例）螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなる実施例の構造模式図である。
【図２８】図２７のＡ−Ａ断面図である。
【図２９】図２７の組立式構造の実施例の模式図である。
【図３０】（第１０実施例）螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及びロールボール（７３）からなる実施例の構造模式図である。
【図３１】図３０の下面図である。
【図３２】図３０の組立式構造の実施例の模式図である。
【図３３】（第１１実施例）螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及びリレーガスケット（７３５）及びロールボール（７３）からなる実施例の構造模式図である。
【図３４】図３３の下面図である。
【図３５】図３３の組立式構造の実施例の模式図である。
【図３６】（第１２実施例）接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）及びロールボール（７３）からなる実施例の構造模式図である。
【図３７】図３６のＡ−Ａ断面図である。
【図３８】図３６の組立式構造の実施例の模式図である。
【図３９】（第１３実施例）弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなる実施例の構造模式図である。
【図４０】図３９の下面図である。
【図４１】図３９の組立式構造の実施例の模式図である。
【図４２】（第１４実施例）磁気プレストレス力装置（３１）及びローラー（７２）からなる片側スイング式の実施例の模式図である。
【図４３】図４２のＡ−Ａ断面図である。
【図４４】図４２の組立式構造の実施例の模式図である。
【図４５】（第１５実施例）Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）及び単一ローラー（７２）からなる実施例の構造模式図である。
【図４６】図４５のＡ−Ａ断面図である。
【図４７】図４５の組立式構造の実施例の模式図である。
【図４８】（第１６実施例）螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び単一ローラー（７２）からなる実施例の構造模式図である。
【図４９】図４８の下面図である。
【図５０】図４８の組立式構造の実施例の模式図である。
【図５１】（第１７実施例）螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び二つのローラー（７２’）、（７２”）からなる実施例の構造模式図である。
【図５２】図５１の下面図である。
【図５３】図５１の組立式構造の実施例の模式図である。
【図５４】本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の一である。
【図５５】本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の二である。
【図５６】本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の三である。
【図５７】本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の四である。
【図５８】本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するのエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の五である。
【図５９】本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するプレストレス力のエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の六である。
【図６０】本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の七である。
【図６１】本発明の軸方向回転構造（２１）の実施例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、一つ以上の「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」であり、ローラー、ロールボールまたは変位可能なスライドブロック構造を有する機械的応力構造、または物品搬送装置または人員、物品の輸送装置に設置される。この搬送装置は、使用する時に「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」が受ける圧力が設定値より小さい時に移動しやすいという要求を満たす。また、受ける圧力が設定値より大きい時に安全なために滑り止め機能を持つ必要があることについて、搭載端（４）が受ける重力及び／または圧力状況により対応変位が生じ、それによりそれぞれ接触した末端支持体（５）との間に異なる摩擦減衰の機能を呈する。このほか、受ける圧力が設定値より小さい時にも、プレストレス力構造が圧力の大きさに対応する変位が生じる調節作用により、振動防止の機能を持つものとして応用される。
【００１２】
本発明の主要な構成は、「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」自身の第二受力構造（２）の一端を、負荷または応力を受けるための搭載端（４）として、また第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）からプレストレス力構造（３）を通じて第一受力構造（１）が設置される。また第一受力構造（１）と第二受力構造（２）が共通して末端支持体（５）に接触し、第一受力構造（１）及び第二受力構造（２）が共通して搭載端（４）と末端支持体（５）との間に位置し、搭載端（４）が受ける圧力の大きさで第一受力構造（１）及び第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間にある受力関係を変え、さらに対応する機能が生じる。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）に連結されている制限構造（１１）との間にプレストレス力構造（３）が設けられており、受力状況により対応変位が生じる構造を構成する。
【００１３】
（主要な構造）
ここで、この「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」の主要な構造について、下記のように説明する。
図１は本発明の主要な構造模式図である。
図２は図１のＡ−Ａ断面構造模式図である。
図３は図１において設定荷重値を超えた状況の模式図である。
その主要な構成は下記のものが含まれている。
【００１４】
第一受力構造（１）は支持機能を有する材料及び構造により構成され、搭載端（４）から制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）と第一受力構造（１）との比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する、地面、構造プラットフォーム、または構造面からなる末端支持体（５）との間の圧力を受ける。
すなわち、第一受力構造（１）の一方の側と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間にプレストレス力構造（３）が設けられており、第一受力構造（１）のもう一方の側に、末端支持体（５）と接触する、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があり、それにより、接触した末端支持体（５）に圧接されるプレストレス力構造（３）のプレストレス力を受ける。
前記第一受力構造（１）には末端支持体（５）と接触する比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があり、それは滑動機能を有する比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）またはローリング機能を持つローラー（７２）またはロールボール（７３）からなる。
【００１５】
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造により構成され、その一端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、他端には搭載端（４）、第二受力構造（２）が制限構造（１１）に連結される。それにより制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間にプレストレス力構造（３）が設置され、搭載端（４）と第一受力構造（１）との間において圧力を受けて圧力が変動するとき、設置したプレストレス力構造（３）に対応変位が生じる。
【００１６】
プレストレス力構造（３）は搭載端（４）と第一受力構造（１）との間に設置され、また受けた圧力の大きさにより対応変位が生じるプレストレス力構造である。前記プレストレス力構造（３）はスプリング装置、または気圧装置、または気圧素子の液圧装置、または磁気作用装置からなり、そのプレストレス力構造は固定式または調整可能式の両者またはそのいずれか一つが含まれている構造である。
搭載端（４）は第二受力構造（２）の一方の側にあり、外力または搭載した物品の荷重を受けるためのものである。
【００１７】
前記構造により、この「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」は下記の機能を有し、それらは下記のものが含まれている。
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにし、その圧力が設定値より小さいときに第一受力構造（１）の一端にある比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が単独で末端支持体（５）に接触する。この時に搭載端（４）が第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）を通じて圧力を受けず、または受ける圧力が第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が受ける圧力より小さい。その状況は図１に示すとおりである。
【００１８】
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにする。その圧力が設定値より大きいときに第一受力構造（１）に対応変位が生じ、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して圧力を受けて末端支持体（５）に接触する。この時に第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間の圧力が、第一受力構造（１）が受ける圧力より大きい。その状況は図３に示すとおりである。
【００１９】
前記第一受力構造（１）が末端支持体（５）に接触する比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）は、下記の構造を含む以下の一つまたは一つ以上の構造から構成されている。
（１）  比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）
（２）  ローラー（７２）
（３）  ロールボール（７３）
【００２０】
第二受力構造（２）と末端支持体（５）の接触構造は、比較的高い摩擦減衰の材料及び構造、形状からなる比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）により構成される。
同じ圧力の条件のもとで、第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と末端支持体（５）との接触面の摩擦抵抗は、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）と末端支持体（５）との接触面の摩擦抵抗より小さい。
前記搭載端（４）と末端支持体（５）との間の圧力は自身の重量及び搭載端（４）が搭載する荷重（６）及び／または受ける圧力が含まれている。
【００２１】
この「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」は、変わらぬ動作原理のもとで、さらに組立式の構造により構成されることができる。
図１に述べた構造は、第一受力構造（１）、第二受力構造（２）、プレストレス力構造（３）、末端支持体（５）、第一接触構造（７）、第二接触構造（８）、制限構造（１１）（以下、「前記それぞれの部品」）により組み立てられる。またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【００２２】
図４に示すのは本発明の図１の組立式構造の実施例の模式図である。
図４における組立式補助第二受力構造（８１）は、第二受力構造（２）と第一受力構造（１）及びそのプレストレス力構造（３）との間に設置される。組立式補助第二受力構造（８１）における末端支持体（５）に近い一端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の底部に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部に第一受力構造（１）が設置され、第一受力構造（１）の一端には末端支持体（５）に接触するように比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があり、第一受力構造（１）の他端と制限構造（１１）との間にプレストレス力構造（３）が設置される。
前記制限構造（１１）は組立式補助第二受力構造（８１）の頂部構造により構成されるか及び／または第二受力構造（２）に結合される搭載端（４）に連結される構造により構成される。
【００２３】
図１、図２に示す構造または図４に示す組立式構造は、その動作機能は下記のとおりである。
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにし、その圧力が設定値より小さいときに、第一受力構造（１）の一端における比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が単独で末端支持体（５）に接触する。この時に搭載端（４）は第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）を通じて圧力を受けず、または受ける圧力が第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が受ける圧力より小さい。その状況は図１に示すとおりである。
【００２４】
搭載端（４）が圧力を受けるときに、制限構造（１１）を通じてプレストレス力構造（３）及び第一受力構造（１）と末端支持体（５）との間に圧力を生じさせるようにし、その圧力が設定値より大きいときに、第一受力構造（１）に対応変位が生じ、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して圧力を受けて末端支持体（５）に接触する。この時に第二受力構造（２）と末端支持体（５）との間の圧力は第一受力構造（１）が受ける圧力より大きい。
【００２５】
この「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」は、共通する動作原理のもとで必要に応じて各種の構造形態に構成されることができる。以下の実施例を挙げてまた下記のように説明するが、ただしそれを制限するためのものではない。
【００２６】
（第１実施例）
図５に示すのは磁気プレストレス力装置（３１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）により構成される実施例の一つである。
図６は図５のＡ−Ａ断面図である。
図５、６に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【００２７】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には末端支持体（５）に対向するように比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）がある。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなる第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【００２８】
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能により磁気プレストレス力装置（３１）が構成される。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限構造がある。
【００２９】
この実施例においては、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び第二受力構造（２）を貫通するピン（７２１）により制限機能を構成する。前記ピン（７２１）及びガイド溝（７３１）からなる軸方向変位制限構造はその一例にすぎず、同じ制限機能を有する構造により構成してもよい。
【００３０】
図５に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【００３１】
図７に示すのは図５の組立式構造の実施例の模式図である。
図７に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）は比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）により第一受力構造（１）を構成し、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成される。第一受力構造（１）の一端には末端支持体（５）に対向するように比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）があり、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合される。
【００３２】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、また両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【００３３】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【００３４】
磁気プレストレス力装置（３１）は同じ極性の永久磁石であり面対面で排斥し合い、それぞれ組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の一端に設置される。
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止する。
【００３５】
この実施例においては、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び組立式補助第二受力構造（８１）のピン（７２１）を貫通することにより制限機能を構成する。前記ピン（７２１）及びガイド溝（７３１）からなる軸方向変位制限構造は一例にすぎず、同じ制限機能の構造により構成してもよい。
【００３６】
（第２実施例）
図８に示すのは磁気プレストレス力装置（３１）及びローラー（７２）からなる実施例の一つである。
図９に示すのは図８のＡ−Ａ断面図である。
図８、９に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【００３７】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端にはローラー（７２）の構造、ローラー（７２）と第二受力構造（２）との間に軸（７２３）及び軸受け（７２０）が設置されている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とローラー（７２）を有する第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【００３８】
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能を持つ永久磁石により永久磁石磁気プレストレス力装置（３１）が構成される。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限構造がある。
【００３９】
この実施例において、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び第二受力構造（２）を貫通するピン（７２１）により制限機能を構成する。前記ピン（７２１）及びガイド溝（７３１）からなる軸方向変位制限構造はその一例にすぎず、同じ制限機能を有する構造により構成してもよい。
【００４０】
図８に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【００４１】
図１０に示すのは図８の組立式構造の実施例の模式図である。
図１０に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成される。第一受力構造（１）においてローラー（７２）が設置される一端は末端支持体（５）に対向し、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなる、同じ極性を呈する面対面でお互いに排斥し合うプレストレス力構造（３）が設けられている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合される。
【００４２】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、また両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【００４３】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【００４４】
磁気プレストレス力装置（３１）は同じ極性の永久磁石であり面対面で排斥し合い、それぞれ組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置されている。
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止する。
【００４５】
この実施例においては、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び組立式補助第二受力構造（８１）のピン（７２１）を貫通することにより制限機能を構成する。前記ピン（７２１）及びガイド溝（７３１）からなる軸方向変位制限構造は一例にすぎず、同じ制限機能の構造により構成してもよい。
【００４６】
（第３実施例）
図１１に示すのは磁気プレストレス力装置（３１）及びロールボール（７３）からなる実施例である。
図１２に示すのは図１１のＡ−Ａ断面図である。
図１３に示すのは図１１のＢ−Ｂ断面図である。
図１１、１２、１３に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【００４７】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置からなり、その一端と搭載端（４）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端にはロールボール（７３）が設置されている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。搭載端（４）の制限構造（１１）とロールボール（７３）を有する第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【００４８】
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能を持つ永久磁石により永久磁石磁気プレストレス力装置（３１）が構成される。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限装置がある。
この実施例において、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び第二受力構造（２）を貫通するピン（７２１）により制限機能を構成する。
【００４９】
この実施例においては第二受力構造（２）にロールボール（７３）が設置された後、第二受力構造（２）の末端支持体（５）に対向する入り口の内側に制限リング（７３０）が設置され、それにより限制裝置からロールボール（７３）が離脱するのを防止する。前記第一受力構造（１）及びロールボール（７３）が離脱するのを防止する制限構造はその一例にすぎず、同じ制限機能を有する構造により構成してもよい。
【００５０】
図１１に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【００５１】
図１４に示すのは図１１の組立式構造の実施例の模式図である。
図１４に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成されることができる。第一受力構造（１）においてロールボール（７３）が設置される一端に、対向する末端支持体（５）、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合される。
【００５２】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、また両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【００５３】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれている：
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【００５４】
磁気プレストレス力装置（３１）は同じ極性の永久磁石であり面対面で排斥し合い、それぞれ組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の一端に設置される。
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止する。
【００５５】
この実施例においては、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び組立式補助第二受力構造（８１）のピン（７２１）を貫通することにより制限機能を構成し、第二受力構造（２）にロールボール（７３）が設置された後、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する入り口の内側に制限リング（７３０）が設置され、それにより限制裝置からロールボール（７３）が離脱するのを防止する。前記第一受力構造（１）及びロールボール（７３）が離脱するのを防止する制限構造はその一例にすぎず、同じ制限機能を有する構造により構成してもよい。
【００５６】
（第４実施例）
図１５に示すのは、図１１において磁気プレストレス力装置（３１）とロールボール（７３）との間にリレーガスケット（７３５）が設置される実施例の構造模式図である。
図１６に示すのは図１５のＡ−Ａ断面図である。
図１７に示すのは図１５のＢ−Ｂ断面図である。
図１５、１６、１７に示すように、その主要な構成は図１１の実施例に示す構造装置が含まれており、それには下記のものが含まれている。
【００５７】
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
磁気プレストレス力装置（３１）。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に軸方向変位制限装置があり、それにより第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する。またロールボール（７３）が離脱するのを防止する制限構造が設置される。
磁気プレストレス力装置（３１）とロールボール（７３）との間にさらにリレーガスケット（７３５）が設置され、それによりロールボール（７３）と磁気プレストレス力装置（３１）が直接接触することによる摩耗を減少させる。
【００５８】
図１５に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【００５９】
図１８に示すのは図１５の組立式構造の実施例の模式図である。
図１８に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
組立式補助第二受力構造（８１）。
磁気プレストレス力装置（３１）。
【００６０】
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止し、かつロールボール（７３）が離脱するのを防止する制限構造が設置される。
磁気プレストレス力装置（３１）とロールボール（７３）との間にさらにリレーガスケット（７３５）が設置され、それによりロールボール（７３）と磁気プレストレス力装置（３１）が直接接触することによる摩耗を減少させる。
【００６１】
（第５実施例）
図１９に示すのは磁気プレストレス力装置（３１）及び半球型末端ブロック（７０ａ）からなる実施例の構造模式図である。
図２０に示すのは図１９のＡ−Ａ断面図である。
図１９、２０に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【００６２】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置ならなる半球型末端ブロック（７０ａ）であり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、半球型末端ブロック（７０ａ）の他端には比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が設置されている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。その連結する制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）を有する第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【００６３】
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能によりプレストレス力構造（３）が構成される。
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及び内縮縁（８４）がある。周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法はねじ構造の螺合または嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれている。
【００６４】
第一受力構造（１）の半球型末端ブロック（７０ａ）は半球形の構造であり、その下側において対向する末端支持体（５）の球形突出端に比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）がある。半球型末端ブロック（７０ａ）の上側には磁気プレストレス力装置（３１）を構成する永久磁石が設置されており、その上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）がある。周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に結合されることにより離脱を防止する。
搭載端（４）と比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間に圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）と比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間に圧力が設定値より大きいとき、半球型末端ブロック（７０ａ）圧力を受けて変位して比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）とが共通して末端支持体（５）に接触する。
【００６５】
図１９に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【００６６】
図２１に示すのは図１９の組立式構造の実施例の模式図である。
図２１に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
【００６７】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端は比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）であり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の末端支持体（５）に対向する一端には、半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）が設置される。また半球型末端ブロック（７０ａ）と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に対向する制限構造（１１）の一端の両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【００６８】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それらの方法には下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【００６９】
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）との間に、排斥し合う機能により構成されるプレストレス力のプレストレス力構造（３）が構成される。
第一受力構造（１）の半球型末端ブロック（７０ａ）は半球形の構造であり、その下側において末端支持体（５）に対向する球形突出端に比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）がある。半球型末端ブロック（７０ａ）の上側には磁気プレストレス力装置（３１）を構成する永久磁石が設置されており、その上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）があり、組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）の内縮縁（８４）に結合されることにより離脱を防止する。
【００７０】
搭載端（４）と半球型末端ブロック（７０ａ）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）と半球型末端ブロック（７０ａ）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、半球型末端ブロック（７０ａ）圧力を受けて変位して比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）とが共通して末端支持体（５）に接触する。
【００７１】
図１９、２０、２１に述べた実施例において、その半球型末端ブロック（７０ａ）及び外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）は、さらに半球カップ型構造（７０ｃ）により構成されることができ、半球カップ型構造（７０ｃ）には外へ連結するセグメント（７０ｄ）がある。前記半球カップ型構造（７０ｃ）は半球型末端ブロック（７０ａ）に代えるためのもので、外へ連結するセグメント（７０ｄ）は半球型末端ブロック（７０ａ）上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）に代える機能を持つものである。
【００７２】
（第６実施例）
図２２に示すのは図１９の半球型末端ブロック（７０ａ）であり、半球カップ型構造（７０ｃ）に取って代わられる実施例の構造模式図である。
【００７３】
（第７実施例）
図２３に示すのは螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び半球型末端ブロック（７０ａ）からなる実施例の構造模式図である。
図２４に示すのは図２３のＡ−Ａ断面図である。
図２３、２４に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【００７４】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する半球型末端ブロック（７０ａ）からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、半球型末端ブロック（７０ａ）の他端には比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が設置されている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、第二受力構造（２）の連結する制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）を有する第一受力構造（１）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【００７５】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及び内縮縁（８４）がある。周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法はねじ構造の螺合または嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれている。
【００７６】
第一受力構造（１）の半球型末端ブロック（７０ａ）は半球形の構造であり、その下側において対向する末端支持体（５）の球形突出端に比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）がある。半球型末端ブロック（７０ａ）の上側には螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置されており、その上側の周りに外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）がある。周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に結合されることにより離脱を防止する。
搭載端（４）と比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間に圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）と比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間に圧力が設定値より大きいとき、半球型末端ブロック（７０ａ）圧力を受けて変位して比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）とが共通して末端支持体（５）に接触する。
【００７７】
図２３に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【００７８】
図２５に示すのは図２３の組立式構造の実施例の模式図である。
図２５に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
【００７９】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の対向する末端支持体（５）の構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間における対向する末端支持体（５）の一端に、半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）が設置され、また半球型末端ブロック（７０ａ）と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間における対向する制限構造（１１）の一端の間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【００８０】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれる：
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【００８１】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングにより構成され、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と半球型末端ブロック（７０ａ）の第一受力構造（１）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
第一受力構造（１）の半球型末端ブロック（７０ａ）は半球形の構造であり、その下側には末端支持体（５）の球形突出端に向かい合い、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）の機能を持ち、半球型末端ブロック（７０ａ）の上側に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、その上側の周りに、外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）があり、組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）の内縮縁（８４）に結合し、それにより離脱を防止する。
【００８２】
搭載端（４）と半球型末端ブロック（７０ａ）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）と半球型末端ブロック（７０ａ）の比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、半球型末端ブロック（７０ａ）は圧力を受けて変位し、比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）と第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触する。
【００８３】
図２３、２４、２５に述べた実施例において、その半球型末端ブロック（７０ａ）及び外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）は、さらに半球カップ型構造（７０ｃ）からなり、半球カップ型構造（７０ｃ）には外へ連結するセグメント（７０ｄ）があり、前記半球カップ型構造（７０ｃ）は半球型末端ブロック（７０ａ）に代えることができ、外へ連結するセグメント（７０ｄ）は半球型末端ブロック（７０ａ）の上側の周りから外へ広がるリング状凸縁構造（７０ｂ）の機能に代えることができる。
【００８４】
（第８実施例）
図２６に示すのは図２３の半球型末端ブロック（７０ａ）が半球カップ型構造（７０ｃ）に取って変わられる実施例の構造模式図である。
【００８５】
（第９実施例）
図２７に示すのは螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなる実施例の構造模式図である。
図２８に示すのは図２７のＡ−Ａ断面図である。
図２７、２８に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【００８６】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が設置されており、それにより末端支持体（５）に対向する。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）が結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）があり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の第一受力構造（１）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【００８７】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、その両端は、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）との間に設置され、螺旋スプリングの弾力性により螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が構成される。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に軸方向変位制限装置があり、第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する。
【００８８】
この実施例において、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の両端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）の凹孔（３３１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上側の凹孔（３３２）がぎっしりと螺合する相互連結が行われ、それにより比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する。前記第一受力構造（１）及び防止比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が離脱するのを防止する制限構造は一例にすぎない。このほか、前記図５、６の実施例のように、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び第二受力構造（２）のピン（７２１）を貫通することによっても制限機能を構成することができる。また比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が離脱するのを防止するためにも、同じ制限機能の構造により構成してもよい。
【００８９】
図２７に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【００９０】
図２９に示すのは図２７の組立式構造の実施例の模式図である。
図２９に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
【００９１】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の対向する末端支持体（５）の構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の第一受力構造（１）が設置され、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間における対向する制限構造（１１）の一端の間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【００９２】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれる。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【００９３】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、その両端はそれぞれ組立式補助第二受力構造（８１）内部空間の頂部の制限構造（１１）の凹孔（３３１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上端の凹孔（３３２）との間に設置されている。
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止する。
【００９４】
この実施例において、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の両端と第二受力構造（２）の制限構造（１１）の凹孔（３３１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上側の凹孔（３３２）が作ぎっしりと螺合する相互連結が行われ、それにより比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する。前記第一受力構造（１）及び防止比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が離脱するのを防止する制限構造は一例にすぎない。このほか、前記図７の実施例のように、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び組立式補助第二受力構造（８１）のピン（７２１）を貫通することにより、同じ制限機能の構造により構成してもよい。
【００９５】
（第１０実施例）
図３０に示すのは螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及びロールボール（７３）からなる実施例の構造模式図である。
図３１に示すのは図３０の下面図である。
図３０、３１に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【００９６】
第一受力構造（１）は周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間に沿って移動するロールボール（７３）からなり、ロールボール（７３）一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設けられいる。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設けられている。
【００９７】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及びループ状に内縮する内縮縁（８４）が上を向けて、周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間が形成される。周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法は螺旋構造の形で結合されるかまたは嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれている。
【００９８】
第一受力構造（１）のロールボール（７３）は球形の構造であり、ロールボール（７３）の上側には螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、ロールボール（７３）は周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に制限されることにより離脱を防止する。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触する。
【００９９】
図３０に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【０１００】
図３２に示すのは図３０の組立式構造の実施例の模式図である。
図３２に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
【０１０１】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端は比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）である。組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）との間に、第二受力構造リレー組立部品（８１０）が設けられている。組立式補助第二受力構造（８１）の一端は第二受力構造リレー組立部品（８１０）に結合され、組立式補助第二受力構造（８１）は末端支持体（５）の他端にはループ状に内縮する内縮縁（８４）がある。
また上に向けて組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間が形成され、内部空間の末端支持体（５）に対向する一端に、ロールボール（７３）が設置される。
また内縮縁（８４）によりロールボール（７３）が離脱するのを防止し、ロールボール（７３）の制限構造（１１）に対向する一端に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【０１０２】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それらの方法には下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【０１０３】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングにより構成され、第二受力構造リレー組立部品（８１０）の制限構造（１１）とロールボール（７３）が構成する第一受力構造との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触する。
【０１０４】
（第１１実施例）
図３３に示すのは螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及びリレーガスケット（７３５）及びロールボール（７３）からなる実施例の構造模式図である。
図３４に示すのは図３３の下面図である。
図３３、３４に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【０１０５】
第一受力構造（１）は周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間に沿って移動するロールボール（７３）からなり、ロールボール（７３）一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間にリレーガスケット（７３５）と螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設けられている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に、プレストレス力構造（３）を構成するように螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）とリレーガスケット（７３５）が設置される。
【０１０６】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成し、ロールボール（７３）と螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）との間にリレーガスケット（７３５）が設置される。
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及びループ状に内縮する内縮縁（８４）が上を向けて、周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間が形成される。周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法は螺旋構造の形で結合されるかまたは嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれている。
【０１０７】
第一受力構造（１）のロールボール（７３）は球形の構造であり、ロールボール（７３）の上側にはリレーガスケット（７３５）が設置されてから、上に向けて螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、ロールボール（７３）は周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に制限されることにより離脱を防止する。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触する。
【０１０８】
図３３に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【０１０９】
図３５に示すのは図３３の組立式構造の実施例の模式図である。
図３５に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
【０１１０】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端は比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）である。組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）との間に、第二受力構造リレー組立部品（８１０）が設けられている。組立式補助第二受力構造（８１）の一端は第二受力構造リレー組立部品（８１０）に結合され、組立式補助第二受力構造（８１）は末端支持体（５）の他端にはループ状に内縮する内縮縁（８４）がある。
また上に向けて組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間が形成され、内部空間の末端支持体（５）に対向する一端に、ロールボール（７３）が設置される。
また内縮縁（８４）によりロールボール（７３）が離脱するのを防止し、ロールボール（７３）の制限構造（１１）に対向する一端に、リレーガスケット（７３５）と螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【０１１１】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それらの方法には下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【０１１２】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングにより構成され、第二受力構造リレー組立部品（８１０）の制限構造（１１）とリレーガスケット（７３５）及びロールボール（７３）が構成する第一受力構造（１）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触する。
【０１１３】
（第１２実施例）
図３６に示すのは接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）及びロールボール（７３）からなる実施例の構造模式図である。
図３７に示すのは図３６のＡ−Ａ断面図である。
図３６、３７に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【０１１４】
第一受力構造（１）は周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間に沿って移動するロールボール（７３）からなり、ロールボール（７３）一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）からなる螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設けられいる。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、第二受力構造（２）の連結する制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）が設けられている。
【０１１５】
接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）はＵ字状のスプリングシートからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とロールボール（７３）との間に設置され、そのロールボール（７３）との接触面がやや球状の凹み状を呈し、Ｕ字状のスプリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
周囲補助第二受力構造（８３）は必要な強度及び支持機能を持つ材料及び構造からなるパイプ状構造であり、その一端は第二受力構造（２）の周囲に結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）及びループ状に内縮する内縮縁（８４）が上を向けて、周囲補助第二受力構造（８３）の内部空間が形成される。周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合方法は螺旋構造の形で結合されるかまたは嵌め込みまたは嵌め込み後にピンで固定することが含まれている。
【０１１６】
第一受力構造（１）のロールボール（７３）は球形の構造であり、ロールボール（７３）の上側には接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）が設置され、ロールボール（７３）は周囲補助第二受力構造（８３）の内縮縁（８４）に制限されることにより離脱を防止する。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触する。
【０１１７】
図３６に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【０１１８】
図３８に示すのは図３６の組立式構造の実施例の模式図である。
図３８に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
【０１１９】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端は比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）である。組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）との間に、第二受力構造リレー組立部品（８１０）が設けられており、組立式補助第二受力構造（８１）の一端は第二受力構造リレー組立部品（８１０）に結合され、組立式補助第二受力構造（８１）は末端支持体（５）の他端にはループ状に内縮する内縮縁（８４）がある。
また上に向けて組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間が形成され、内部空間の末端支持体（５）に対向する一端に、ロールボール（７３）が設置される。
また内縮縁（８４）によりロールボール（７３）が離脱するのを防止し、ロールボール（７３）の制限構造（１１）に対向する一端に、接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）が構成するプレストレス力構造（３）が設置される。
【０１２０】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それらの方法には下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【０１２１】
接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）はＵ字状のスプリングシートにより構成され、第二受力構造リレー組立部品（８１０）の制限構造（１１）とロールボール（７３）が構成する第一受力構造との間に設置され、そのロールボール（７３）との接触面がやや球状の凹み状を呈し、Ｕ字状のスプリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触する末端支持体（５）との間の圧力が設定値より小さいとき、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）は末端支持体（５）に接触しない。
搭載端（４）とロールボール（７３）が接触した末端支持体（５）との間の圧力が設定値より大きいとき、ロールボール（７３）は圧力を受けて変位し第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）が共通して末端支持体（５）に接触する。
【０１２２】
（第１３実施例）
図３９に示すのは弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなる実施例の構造模式図である。
図４０に示すのは図３９の下面図である。
図３９、４０に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【０１２３】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には比較的低い摩擦減衰の第一接触構造（７）が設置されており、それにより末端支持体（５）に対向する。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）が結合され、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の第一受力構造（１）との間に、弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【０１２４】
弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）は弾力性のある材料からなるプレストレス力装置であり、その両端にはそれぞれ制限構造（１１）の凹孔（３３１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の凹孔（３３２）との間に設置され、弾力性のある材料によりプレストレス力装置が構成される。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に軸方向変位制限装置があり、第一受力構造（１）の比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する。
【０１２５】
この実施例において、弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）の両端に制限構造（１１）の凹孔（３３１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上側の凹孔（３３２）がぎっしりと螺合する相互連結が行われ、それにより比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止し、前記第一受力構造（１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が離脱するのを防止する制限構造は例を挙げたにすぎない。このほか、前記図５、６の実施例のように、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び第二受力構造（２）のピン（７２１）を貫通することによっても制限機能を構成することができる。また比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が離脱するのを防止するためにも、同じ制限機能の構造により構成してもよい。
【０１２６】
図３９に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【０１２７】
図４１に示すのは図３９の組立式構造の実施例の模式図である。
図４１に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）。
第二受力構造（２）。
【０１２８】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の対向する末端支持体（５）の構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。
組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の第一受力構造（１）が設置され、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間における対向する制限構造（１１）の一端の間に弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【０１２９】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれる。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンが設置されることで固定される
（４）  両者が側面にねじが設置されることで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【０１３０】
弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）は弾力性のある材料からなるプレストレス力装置であり、その両端はそれぞれ組立式補助第二受力構造（８１）内部空間の頂部の制限構造（１１）の凹孔（３３１）と比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上端の凹孔（３３２）との間に設置されている。
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止する。
【０１３１】
この実施例において、弾力性のある材料のプレストレス力装置（３２）両端はそれぞれ第二受力構造（２）の制限構造（１１）の凹孔（３３１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上側の凹孔（３３２）とぎっしりと螺合する相互連結が行われ、それにより比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する。前記第一受力構造（１）及び比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が離脱するのを防止する制限構造は例を挙げたにすぎない。このほか、前記図７の実施例のように、第一受力構造（１）のガイド溝（７３１）及び組立式補助第二受力構造（８１）のピン（７２１）を貫通することにより制限機能を構成し、同じ制限機能の構造により構成してもよい。
【０１３２】
（第１４実施例）
図４２に示すのは磁気プレストレス力装置（３１）及びローラー（７２）からなる片側スイング式の実施例の模式図である。
図４３に示すのは図４２のＡ−Ａ断面図である。
図４２、４３に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【０１３３】
第一受力構造（１）はピン（７２１）をスイングの中心として第二受力構造（２）の内部空間に沿って揺れ動く構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には軸（７２３）、軸受け（７２０）及びローラー（７２）を設置するためのホイール支持アーム（７２２）がある。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とローラー（７２）を有する第一受力構造（１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【０１３４】
磁気プレストレス力装置（３１）は永久磁石であり、同じ極性により互いに対向して排斥し合い、それぞれ第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置され、排斥し合う機能を持つ永久磁石により永久磁石磁気プレストレス力装置（３１）が構成される。
【０１３５】
図４２に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【０１３６】
図４４に示すのは図４２の組立式構造の実施例の模式図である。
図４４に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、ピン（７２１）をスイングの中心として組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って揺れ動く構造により構成され、その一端には軸（７２３）、軸受け（７２０）が設置され、また末端支持体（５）に対向するようにホイール支持アーム（７２２）があり、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、磁気プレストレス力装置（３１）からなる、同じ極性を呈する面対面でお互いに排斥し合うプレストレス力構造（３）が設けられている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合される。
【０１３７】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間にピン（７２１）をスイングの中心として揺れ動く第一受力構造（１）が設置され、また両者の間に磁気プレストレス力装置（３１）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【０１３８】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【０１３９】
磁気プレストレス力装置（３１）は同じ極性の永久磁石であり面対面で排斥し合い、それぞれ組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の一端に設置されている。
【０１４０】
（第１５実施例）
図４５に示すのはＵ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）及び単一ローラー（７２）からなる実施例の構造模式図である。
図４６に示すのは図４５のＡ−Ａ断面図である。
図４５、４６に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【０１４１】
第一受力構造（１）はピン（７２１）をスイングの中心として第二受力構造（２）の内部空間に沿って揺れ動く構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間にＵ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）からなるプレストレス力構造（３）が設けられており、他端には軸（７２３）、軸受け（７２０）及びローラー（７２）を設置するためのホイール支持アーム（７２２）がある。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とローラー（７２）を有する第一受力構造（１）との間に、Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）からなるプレストレス力構造（３）が設けられている。
【０１４２】
Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）はＵ字状スプリングシートからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）とローラー（７２）のある第一受力構造（１）との間に設置され、Ｕ字状スプリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
【０１４３】
図４５に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【０１４４】
図４７に示すのは図４５の組立式構造の実施例の模式図である。
図４７に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、ピン（７２１）をスイングの中心として組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って揺れ動く構造により構成され、その一端には軸（７２３）、軸受け（７２０）が設置されまた末端支持体（５）に対向するようにホイール支持アーム（７２２）があり、他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）との間に、Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）からなる、同じ極性を呈する面対面でお互いに排斥し合うプレストレス力構造（３）が設けられている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合される。
【０１４５】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間にピン（７２１）をスイングの中心として揺れ動く第一受力構造（１）が設置され、また両者の間にＵ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）からなるプレストレス力構造（３）が設置される。
【０１４６】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【０１４７】
Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）はＵ字状のスプリングシートからなり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間頂部の制限構造（１１）とローラー（７２）のある第一受力構造（１）との間に設置され、Ｕ字状スプリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
【０１４８】
（第１６実施例）
図４８に示すのは螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び単一ローラー（７２）からなる実施例の構造模式図である。
図４９に示すのは図４８の下面図である。
図４８、４９に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【０１４９】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に、第一受力構造（１）頂部に結合されるガイドロッド（１１１）が設置されており、また第二受力構造（２）に設置されているパイロット穴（１１２）において変位し、また制限構造（１１）と第一受力構造（１）下段の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、末端支持体（５）に対向する他端にローラー（７２）の構造があり、ローラー（７２）と軸（７２３）との間に軸受け（７２０）が設置されている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、第二受力構造（２）の両側にガイド溝（７３２）が設置され、それにより軸（７２３）が上下安定な変位をする。
【０１５０】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けたときのテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限構造がある。
【０１５１】
この実施例において、第一受力構造（１）の軸（７２３）が第二受力構造（２）を貫通するガイド溝（７３２）により制限機能を構成する。前記軸（７２３）及びガイド溝（７３２）からなる変位制限構造はその一例にすぎず、同じ制限機能を有する構造により構成してもよい。
【０１５２】
図４８に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【０１５３】
図５０に示すのは図４８の組立式構造の実施例の模式図である。
図５０に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成され、第一受力構造（１）においてローラー（７２）が設置される一端は末端支持体（５）に対向し、第一受力構造（１）の他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）との間に、第一受力構造（１）の頂部に結合されているガイドロッド（１１１）が設置される。また第二受力構造（２）に設置されているパイロット穴（１１２）において変位し、その第一受力構造（１）の階層構造（１１３）と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、螺旋状プリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合される。
【０１５４】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、また第二受力構造（２）の内部空間の上端の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が構成するプレストレス力構造（３）が設置される。
【０１５５】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【０１５６】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置されている。
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止する。
【０１５７】
この実施例においては、第二受力構造（２）のガイド溝（７３２）及び組立式補助第二受力構造（８１）の軸（７２３）を貫通することにより制限機能を構成する。前記軸（７２３）及びガイド溝（７３２）からなる軸方向変位制限構造は一例にすぎず、同じ制限機能の構造により構成してもよい。
【０１５８】
（第１７実施例）
図５１に示すのは螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）及び二つのローラー（７２’）、（７２”）からなる実施例の構造模式図である。
図５２に示すのは図５１の下面図である。
図５１、５２に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
【０１５９】
第一受力構造（１）は第二受力構造（２）の内部空間に沿って移動する構造装置からなり、その一端と第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）との間に第一受力構造（１）頂部のガイドロッド（１１１）が結合され、また第二受力構造（２）に設置されているパイロット穴（１１２）が変位し、また制限構造（１１）と第一受力構造（１）下段の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、第二受力構造（２）の末端支持体（５）に対向する他端に第一受力構造（１）を貫通する軸（７２３）があり、軸（７２３）の両側にそれぞれ二つのローラー（７２’）、（７２”）の構造が設置され、ローラー（７２’）、（７２”）と軸（７２３）との間に軸受け（７２０）が設置されている。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能を有する材料及び構造によって構成され、その一端には搭載端（４）に結合し、他端には比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）からなるプレストレス力構造（３）が設置され、第二受力構造（２）の両側にガイド溝（７３２）が設置され、それにより軸（７２３）が上下安定な変位をする。
【０１６０】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、第二受力構造（２）に連結される制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に設置され、螺旋スプリングが圧力を受けたときのテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間に第一受力構造（１）が第二受力構造（２）から離脱するのを防止する軸方向変位の制限構造がある。
【０１６１】
この実施例において、第一受力構造（１）の軸（７２３）が第二受力構造を貫通するガイド溝（７３２）により制限機能を構成し、前記軸（７２３）及びガイド溝（７３２）からなる変位制限構造がその一例にすぎず、同じ制限機能を有する構造により構成してもよい。
【０１６２】
図５１に述べた構造は前記それぞれの部品により組み立てられ、またはさらに第一受力構造（１）、プレストレス力構造（３）、組立式補助第二受力構造（８１）によって組み立てられる。構成部品の構造形態は再び第二受力構造（２）とともに組み立てられる。
【０１６３】
図５３に示すのは図５１の組立式構造の実施例の模式図である。
図５３に示すように、その主要な構成は下記のものが含まれている。
第一受力構造（１）は組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に設置され、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に沿って移動する構造装置により構成され、第一受力構造（１）においてローラー（７２’）、（７２”）が設置される一端に、対向する末端支持体（５）、第一受力構造（１）の他端と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）との間に、第一受力構造（１）の頂部のガイドロッド（１１１）が設置され、また第二受力構造（２）に設置されているパイロット穴（１１２）において変位し、その第一受力構造（１）の階層構造（１１３）と組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）との間に螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が設置され、螺旋状プリングシートが圧力を受けるテンションによりプレストレス力構造（３）の機能を構成する。
第二受力構造（２）は必要な強度及び支持機能の材料及び構造により構成され、その一端は搭載端（４）に結合され、他端は組立式補助第二受力構造（８１）に結合される。
【０１６４】
組立式補助第二受力構造（８１）は第二受力構造（２）の末端支持体（５）に近い一端に設置される内部空間であり、組立式補助第二受力構造（８１）の末端支持体（５）に対向する構造端にフランジ（８２）があり、フランジ（８２）の末端支持体（５）に対向する一端に比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）がある。組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間に第一受力構造（１）が設置され、また第二受力構造（２）の内部空間の上端の制限構造（１１）と第一受力構造（１）の階層構造（１１３）との間に、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）が構成するプレストレス力構造（３）が設置される。
【０１６５】
前記組立式補助第二受力構造（８１）と第二受力構造（２）の結合方法は、以下の一つまたは一つ以上の方法で結合され、それには下記のものが含まれている。
（１）  両者がぎっしりと詰まってるように嵌合される
（２）  両者が螺旋構造の形で結合する
（３）  両者が側面に貫通ピンを設置することで固定される
（４）  両者が側面にねじを設置することで締付けられる
（５）  両者が溶着される
（６）  両者が粘着される
【０１６６】
螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はコイル状の螺旋スプリングからなり、組立式補助第二受力構造（８１）の内部空間の頂部の制限構造（１１）と第一受力構造（１）との間に設置されている。
第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）のフランジ（８２）との間に軸方向変位制限構造があり、それにより第一受力構造（１）が組立式補助第二受力構造（８１）から離脱するのを防止する。
【０１６７】
この実施例においては、第二受力構造（２）のガイド溝（７３２）及び組立式補助第二受力構造（８１）の軸（７２３）を貫通することにより制限機能を構成する。前記軸（７２３）及びガイド溝（７３２）からなる軸方向変位制限構造は一例にすぎず、同じ制限機能の構造により構成してもよい。
【０１６８】
（その他の実施例）
この「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」については、その圧力の大きさにしたがって対応する変位が生じるプレストレス力構造（３）は圧力を受けて変位するときに、プレストレス力を圧縮するエネルギー貯蔵の状態、特性を持つ構造を有することを除き、圧力を受けて変位するときに、プレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の状態、特性を持つ構造を有するように設置することができる。さらに実施例を以下のように挙げる。
【０１６９】
図５４に示すように本発明のプレストレス力構造（３）は圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の一である。
図５４に示すように、図５において同じ極性が排斥し合う永久磁石セットにより構成される磁気プレストレス力装置（３１）は、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）がガイドロッド（１１１）を通じて連結する永久磁石（３１１）と第二受力構造（２）に設置される磁気体（３１２）とが相互に吸引し合う力が生じることにより、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）を、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させるように押し出す。
また比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が圧力を受けて内縮して変位する時に、永久磁石（３１１）と磁気体（３１２）との間の磁気吸引力は貯蔵され、それによりその磁気吸引力が比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が必要なプレストレス力に戻るように提供される。
【０１７０】
図５５に示すのは本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の二である。
図５５に示すように、図２３における螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の一端をガイドロッド（１１１）の上端のスプリング位置決め孔（１１５）に設置し、他端を、周囲補助第二受力構造（８３）の階層構造（８５）と第二受力構造（２）との間に挟圧するように設置し、ガイドロッド（１１１）の下端を半球型末端ブロック（７０ａ）に連結し、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）のテンションにより半球型末端ブロック（７０ａ）を、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させるようにする。
また半球型末端ブロック（７０ａ）が圧力を受けて内縮して変位する時、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）は半球型末端ブロック（７０ａ）が戻るのに必要なプレストレス力を提供しそれを貯蔵するものである。
【０１７１】
図５６に示すのは本発明のプレストレス力構造（３）は圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の三である。
図５６に示すように、図２７における螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）は比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）内部の上段に設置され、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の上端はピン（７２４）により、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）の上段と固定結合され、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の下端はピン（７２１）により比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）のガイド溝（７３１）及び第二受力構造（２）を貫通し、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）のテンションにより比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）を、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させる。
また比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）圧力を受けて内縮して変位する時、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）は比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）が戻るのに必要なプレストレス力を提供しそれを貯蔵するものである。
【０１７２】
図５７に示すのは本発明のプレストレス力構造（３）は圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の四である。
図５７に示すように、図３６における接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング（３４）は予圧機能を有するシート状のスプリングに取って代わられ、そのシート状のスプリング固定側（３６２）は周囲補助第二受力構造（８３）と第二受力構造（２）の結合階層の段構造との間に夾設され、シート状のスプリング予圧片（３６１）はロールボール（７３）に対してプレストレス力を印加し、それによりロールボール（７３）を、周囲補助第二受力構造（８３）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させるようにする。
またロールボール（７３）が圧力を受けて内縮して変位する時、シート状のスプリング予圧片（３６１）はロールボール（７３）が戻るのに必要なプレストレス力を提供するためのプレストレス力を貯蔵したものである。
【０１７３】
図５８に示すのは本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するのエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の五である。
図５８に示すように、図４２における磁気プレストレス力装置（３１）が永久磁石（３１１）及び磁気体（３１２）取って代わられ、そのなかで磁気体（３１２）は第二受力構造（２）の内側に設置され、永久磁石（３１１）はホイール支持アーム（７２２）の磁気体（３１２）に対向する一方の側に設置されまた磁気吸引力により磁気吸引力の機能を持ち、その磁気吸引力によりホイール支持アーム（７２２）が揺れ動き、さらにローラー（７２）は第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出する。
またローラー（７２）が圧力を受けて内縮して変位する時、永久磁石（３１１）と磁気体（３１２）との間の磁気吸引力はローラー（７２）が戻るのに必要なプレストレス力を提供するためのプレストレス力を貯蔵したものである。
【０１７４】
図５９に示すのは本発明のプレストレス力構造（３）は圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の六である。
図５９に示すように、図４５におけるＵ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置（３５）は予圧型スプリング（３７）に取って代わられ、予圧型スプリング（３７）の一端は第二受力構造（２）に付着するように位置決めされ、他端にはピン（７２１）を中心に揺れ動くホイール支持アーム（７２２）に加圧され、それによりローラー（７２）は第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させる。
またローラー（７２）が圧力を受けて内縮して変位する時、予圧型スプリング（３７）はローラー（７２）が戻るのに必要なプレストレス力を提供するためのプレストレス力を貯蔵したものである。
【０１７５】
図６０に示すのは本発明のプレストレス力構造（３）が圧力を受けて変位する時にプレストレス力を拡大するエネルギー貯蔵の構造形態の実施例の七である。
図６０に示すように、図４８における第二受力構造（２）の内部に構造ブロック（３３３）が設置され、構造ブロック（３３３）はガイドロッド（１１１）に貫通されまた貫通孔に沿って軸方向変位が行われ、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の一端はガイドロッド（１１１）の上端のスプリング位置決め孔（１１５）に設置され、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）の他端は構造ブロック（３３３）のスプリング位置決め孔（１１６）に設置され、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はガイドロッド（１１１）の上端のスプリング位置決め孔（１１５）に対してテンションが生じ、それによりローラー（７２）を、第二受力構造（２）の比較的高い摩擦減衰の第二接触構造（８）の外側に露出させる。
またローラー（７２）が圧力を受けて内縮して変位する時、螺旋状スプリングプレストレス力装置（３３）はローラー（７２）が戻るのに必要なプレストレス力を提供するためのプレストレス力を貯蔵したものである。
【０１７６】
この「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」は、実際に応用する時に、従来のインタフェース機構に結合されることによりその応用面を増加させまたはその使用期限を延長させ、併せて下記のように説明する。
【０１７７】
図６１に示すのは本発明の軸方向回転構造（２１）の実施例の模式図である。
図６１に示すように、本発明は「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」の集合体（１０００）の第二受力構造（２）の軸柱（２１１）、軸受（２１２）に設置されることにより、搭載端（４）と「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」の集合体（１０００）との間に回転することができる機能を持つ。
その主要な構成は下記のものが含まれている。
【０１７８】
「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」の集合体（１０００）は図１〜図４の原理で構成する構造（少なくとも図５〜図６０を含む）の実施例により構成される。その第一受力構造（１）と末端支持体（５）の圧力線（Ｓ２）と、「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」の集合体（１０００）と搭載端（４）との間に回転する時の搭載端の回転軸線（Ｓ１）の両軸線との間に重ねないことにより、第一受力構造（１）と末端支持体（５）の圧力線（Ｓ２）は搭載端の回転軸線（Ｓ１）を中心に回転することができる。
【０１７９】
軸方向回転構造（２１）を構成する構造には下記のものが含まれている。
軸柱（２１１）は「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」の集合体（１０００）の第二受力構造（２）が搭載端（４）方向に連結される軸柱構造であり、搭載端（４）のホールフランジ（２１６）に結合されて回転し、両者との間に軸受（２１２）が設置されておらず、また軸柱（２１１）に軸方向位置決め環状槽（２１３）が設置されており、搭載端（４）のホールフランジ（２１６）に設置される側方ねじ穴（２１７）の位置決めボール（２１４）及び位置決めボルト（２１５）により軸柱（２１１）がホールフランジ（２１６）から離脱するのを防止する。
【０１８０】
前記構造により「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」と搭載端（４）との間に軸方向の回転ができる機能を持つ。
このほか、この「圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置」は、第一受力構造（１）と第二受力構造（２）との間、または第一受力構造（１）と組立式補助第二受力構造（８１）との間、または半球型末端ブロック（７０ａ）、リング状凸縁構造（７０ｂ）、半球カップ型構造（７０ｃ）、外へ連結するセグメント（７０ｄ）、比較的低い摩擦減衰の末端ブロック（７１）と第二受力構造（２）との間に、従来のシールリング（９１）、環状シール槽（９２）を設置することによりシールの機能を構成し、それによりその使用期限を延長させることができる。
【符号の説明】
【０１８１】
（１）：第一受力構造
（１１）：制限構造
（１１１）：ガイドロッド
（１１２）：パイロット穴
（１１３）：階層構造
（１１５）、（１１６）：スプリング位置決め孔
（２）：第二受力構造
（２１）：軸方向回転構造
（２１１）：軸柱
（２１２）：軸受
（２１３）：軸方向位置決め環状槽
（２１４）：位置決めボール
（２１５）：位置決めボルト
（２１６）：ホールフランジ
（２１７）：側方ねじ穴
（３）：プレストレス力構造
（３１）：磁気プレストレス力装置
（３１１）：永久磁石
（３１２）：磁気体
（３２）：弾力性のある材料のプレストレス力装置
（３３）：螺旋状スプリングプレストレス力装置
（３３１）、（３３２）：凹孔
（３３３）：構造ブロック
（３４）：接触面が凹むＵ字状のシート状のスプリング
（３５）：Ｕ字状のシート状のスプリングプレストレス力装置
（３６１）：シート状のスプリング予圧片
（３６２）：シート状のスプリング固定側
（３７）：予圧型スプリング
（４）：搭載端
（５）：末端支持体
（６）：荷重
（７）：比較的低い摩擦減衰の第一接触構造
（７０ａ）：半球型末端ブロック
（７０ｂ）：リング状凸縁構造
（７０ｃ）：半球カップ型構造
（７０ｄ）：外へ連結するセグメント
（７１）：比較的低い摩擦減衰の末端ブロック
（７２）、（７２’）、（７２”）：ローラー
（７２０）：軸受け
（７２１）、（７２４）：ピン
（７２２）：ホイール支持アーム
（７２３）：軸
（７３）：ロールボール
（７３０）：制限リング
（７３１）：ガイド溝
（７３２）：ガイド溝
（７３５）：リレーガスケット
（８）：比較的高い摩擦減衰の第二接触構造
（８１）：組立式補助第二受力構造
（８１０）：第二受力構造リレー組立部品
（８２）：フランジ
（８３）：周囲補助第二受力構造
（８４）：内縮縁
（８５）：階層構造
（９１）：シールリング
（９２）：環状シール槽
（１０００）：圧力を受けて変位する、接触減衰を転換できる搬送装置の集合体
（Ｓ１）：搭載端の回転軸線
（Ｓ２）：第一受力構造（１）と末端支持体（５）の圧力線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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