【手続補正書】
【提出日】平成18年4月18日(2006.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】下記を具備する、位置情報を処理するための方法、
少なくとも一つのＳＰＳ衛星からのＳＰＳ信号をＳＰＳ受信器において受信する、
前記ＳＰＳ受信器に接続された通信システムと前記ＳＰＳ受信器から離間して設けられた第一のセルベース・トランシーバとの間で、無線信号であるところの、セルベース通信信号を送信する、
前記第一のセルベース・トランシーバと前記通信システムとを具備するセルベース通信システムにおいて、前記セルベース通信信号に含まれるメッセージの伝搬時間を表す第一の時間測定値を測定する、
前記ＳＰＳ信号の伝搬時間を表す第二の時間測定値を測定する、及び、
少なくとも前記第一の時間測定値と第二の時間測定値とから、前記ＳＰＳ受信器の位置を検知する、ここで、前記セルベース通信信号は、前記第一のセルベース・トランシーバと前記通信システムとの間で双方向にデータメッセージを伝達することが可能である。
【請求項２】  前記通信システムは、前記ＳＰＳ受信器と一体的に設けられた移動セルベース・トランシーバを含み、前記セルベース通信信号は埋め込まれたナビゲーション信号を含まない、請求項１記載の位置情報処理方法。
【請求項３】  前記ＳＰＳ受信器は、前記少なくとも一つの衛星までの擬似距離を含む前記第二の時間測定値を測定し、前記通信システムは前記擬似距離と前記第一の時間測定値とを前記第一のセルベース・トランシーバへ送信し、前記第一のセルベース・トランシーバは前記第一の時間測定値と前記擬似距離とを前記位置を検知するデジタル処理システムへ送信する、請求項１記載の位置情報処理方法。
【請求項４】  前記デジタル処理システムは、衛星天体位置推算表(ephemeris)データを受信し、前記第一のセルベーストランシーバのための基地局位置データを取得し、前記ＳＰＳ受信器の前記位置は、前記擬似距離、
前記第一の時間測定値、前記衛星天体位置推算表(ephemeris)データ、前記基地局位置データ、及び（ａ）第三の時間測定値と（ｂ）第四の時間測定値のうちの一つに基づいて検知され、前記第三の時間測定値は、他のＳＰＳ衛星から前記ＳＰＳ受信器へのＳＰＳ信号の伝搬時間を表し、また前記第四の時間測定値は、前記通信システムと他のセルベース・トランシーバとを備える前記セルベース通信システムにおける、前記セルベース通信信号に含まれる他のメッセージの伝搬時間を表す、請求項３記載の位置情報処理方法。
【請求項５】  前記セルベース通信信号を送信する時間が記録され、前記セルベース通信信号を受信する時間が記録される、請求項１記載の位置情報処理方法。
【請求項６】  前記送信する時間と前記受信する時間とにより前記第一の時間測定値が検知される、請求項５記載の位置情報処理方法。
【請求項７】  前記ＳＰＳ受信器は、前記少なくとも一つの衛星までの擬似距離を含む前記第二の時間測定値を測定し、前記通信システムは前記擬似距離と前記第一の時間測定値とを前記第一のセルベース・トランシーバへ送信し、前記第一のセルベース・トランシーバは前記第一の時間測定値と前記擬似距離とを前記位置を検知するデジタル処理システムへ送信する、請求項６記載の位置情報処理方法。
【請求項８】  前記デジタル処理システムは、衛星天体位置推算表(ephemeris)データを受信し、前記第一のセルベース・トランシーバのための基地局位置データを取得し、前記位置は、前記擬似距離、前記第一の時間測定値、前記衛星天体位置推算表(ephemeris)データ及び前記基地局位置データに基づいて検知される、請求項７記載の位置情報処理方法。
【請求項９】  前記ＳＰＳ受信器の前記位置は、前記第一の時間測定値、前記第二の時間測定値、及び第三の時間測定値に基づいて検知され、前記第三の時間測定値は他のＳＰＳ衛星から前記ＳＰＳ受信器へのＳＰＳ信号の伝搬時間を表す、請求項６記載の位置情報処理方法。
【請求項１０】  前記ＳＰＳ受信器におけるＳＰＳ信号の受信時間を表すＳＰＳ受信時間は、一つのＳＰＳ衛星からの、信号減衰の最も少ないＳＰＳ信号から検知される、請求項６記載の位置情報処理方法。
【請求項１１】  前記セルベース通信信号は、前記ＳＰＳ受信器の視界内の衛星のドップラー情報を、前記第一のセルベース・トランシーバから前記ＳＰＳ受信器へ伝達するために、かつ前記第二の時間測定値を前記第一のセルベース・トランシーバへ伝達するために用いられる、請求項６記載の位置情報処理方法。
【請求項１２】  下記を具備する、デジタル処理システムにおいて位置情報を処理するための方法、
前記デジタル処理システムと通信する第一のセルベース・トランシーバと、前記第一のセルベース・トランシーバと無線で通信する通信システムとを具備するセルベース通信システムにおいて、セルベース通信信号に含まれるメッセージの伝搬時間を表す第一の時間測定値を測定する、及び
少なくとも前記第一の時間測定値と第二の時間測定値とから、ＳＰＳ受信器の位置を測定する、ここで、前記第二の時間測定値は、前記通信システムと一体的に設けられ、かつ前記第一のセルベース・トランシーバと前記デジタル処理システムとから離間して設けられている前記ＳＰＳ受信器において受信されるＳＰＳ信号の伝搬時間を表し、前記セルベース通信信号は前記通信システムから前記第一のセルベース・トランシーバへメッセージを伝達することが可能である。
【請求項１３】  前記セルベース通信信号はメッセージを前記第一のセルベース・トランシーバと前記通信システムとの間で双方向的に伝達することが可能であり、前記ＳＰＳ受信器の前記位置は、前記第一の時間測定値、前記第二の時間測定値、及び、（ａ）第三の時間測定値と（ｂ）第四の時間測定値のうちの一つ、に基づいて検知され、前記第三の時間測定値は、他のＳＰＳ衛星から前記ＳＰＳ受信器へのＳＰＳ信号の伝搬時間を表し、また前記第四の時間測定値は、前記通信システムと他のセルベース・トランシーバとを具備する前記セルベース通信システムにおける、前記セルベース通信信号に含まれる他のメッセージの伝搬時間を表す、請求項１２記載の位置情報処理方法。
【請求項１４】  前記メッセージは音声メッセージを含む、請求項１３記載の位置情報処理方法。
【請求項１５】  前記第二の時間測定値は前記ＳＰＳ受信器において測定され、前記第二の時間測定値は前記通信システムから前記第一のセルベース・トランシーバへ伝送される、請求項１３記載の位置情報処理方法。
【請求項１６】  前記セルベース通信信号は埋め込み型ナビゲーション信号を含まない、請求項１５記載の位置情報処理方法。
【請求項１７】  前記第二の時間測定値はＳＰＳ衛星までの擬似距離を含み、前記第一のセルベース・トランシーバは前記擬似距離を、衛星天体位置推算表データを受信しかつ前記第一のセルベース・トランシーバの位置を表す基地局位置データを取得する前記デジタル処理システムへ伝送し、前記ＳＰＳ受信器の前記位置は、前記擬似距離、前記第一の時間測定値、前記衛星天体位置推算表データ及び前記基地局位置データに基づいて検知される、請求項１５記載の位置情報処理方法。
【請求項１８】  前記セルベース通信信号に含まれる前記メッセージを送信する時間は記録され、前記セルベース通信信号に含まれる前記メッセージを受信する時間は記録される、請求項１７記載の位置情報処理方法。
【請求項１９】  前記送信する時間と前記受信する時間とにより前記第一の時間測定値が測定される、請求項１８記載の位置情報処理方法。
【請求項２０】  下記を具備する、位置情報を処理するためのシステム、
少なくとも一つのＳＰＳ衛星と通信システムとからＳＰＳ信号を受信するＳＰＳ受信器、前記通信システムは前記ＳＰＳ受信器に接続され一体化されている、
前記ＳＰＳ受信器から離間され、かつセルベース通信信号を用いて前記通信システムと無線で通信する第一のセルベース・トランシーバ、
前記第一のセルベース・トランシーバに接続されたデジタル処理システム、ここで、前記デジタル処理システムは前記ＳＰＳ受信器の位置を少なくとも第一の時間測定値と第二の時間測定値とから前記ＳＰＳ受信器の位置を検知し、前記第一の時間測定値は、前記第一のセルベース・トランシーバと前記通信システムとを具備するセルベース通信システムにおける、セルベース通信信号に含まれるメッセージの伝搬時間を表し、前記第二の時間測定値は前記ＳＰＳ信号の伝搬時間を表し、前記セルベース通信信号は前記第一のセルベース・トランシーバと前記通信システムとの間で双方向にデータメッセージを伝達することが可能である。
【請求項２１】  前記セルベース通信信号は埋め込み型ナビゲーション信号を含まない、請求項２０記載の位置情報処理システム。
【請求項２２】  前記ＳＰＳ受信器は、ＳＰＳ衛星までの擬似距離を含む前記第二の時間測定値を測定し、前記通信システムは前記擬似距離を前記第一のセルベース・トランシーバへ送信し、前記第一のセルベース・トランシーバは前記擬似距離を前記デジタル処理システムへ送信する、請求項２０記載の位置情報処理システム。
【請求項２３】  前記デジタル処理システムは、衛星天体位置推算表データを受信し、前記第一のセルベース・トランシーバのための基地局位置データを取得し、前記ＳＰＳ受信器の前記位置は、前記擬似距離、前記第一の時間測定値、前記衛星天体位置推算表データ及び前記基地局位置データから検知される、請求項２２記載の位置情報処理システム。
【請求項２４】  前記セルベース通信信号に含まれる前記メッセージを送信する時間は記録され、前記セルベース通信信号に含まれる前記メッセージを受信する時間は記録され、前記送信する時間と前記受信する時間とにより前記第一の時間測定値が検知される、請求項２３記載の位置情報処理システム。
【請求項２５】  前記メッセージは前記擬似距離を含む、請求項２４記載の位置情報処理システム。
【請求項２６】  前記メッセージは、前記ＳＰＳ受信器の視界内の衛星のドップラー情報を含む、請求項２４記載の位置情報処理システム。
【請求項２７】  前記メッセージは、前記通信システムからの９１１形式のメッセージを含む、請求項２４記載の位置情報処理システム。
【請求項２８】  前記ＳＰＳ受信器の前記位置は、前記擬似距離、前記第一の時間測定値、前記衛星天体位置推算表データ、前記基地局位置データ、及び、（ａ）第三の時間測定値と（ｂ）第四の時間測定値と（ｃ）前記ＳＰＳ受信器の近似高度とのうちのいずれか一つ、に基づいて検知され、前記第三の時間測定値は、他のＳＰＳ衛星から前記ＳＰＳ受信器へのＳＰＳ信号の伝搬時間を表し、また前記第四の時間測定値は、前記通信システムと他のセルベース・トランシーバとを具備する前記セルベース通信システムにおける、前記セルベース通信信号に含まれる他のメッセージの伝搬時間を表す、請求項２４記載の位置情報処理システム。
【請求項２９】  前記ＳＰＳ受信器の前記位置は、前記第一の時間測定値、前記第二の時間測定値、及び、（ａ）第三の時間測定値と（ｂ）前記ＳＰＳ受信器の近似高度とのうちのいずれか一つ、に基づいて検知され、前記第三の時間測定値は、他のＳＰＳ衛星から前記ＳＰＳ受信器へのＳＰＳ信号の伝搬時間を表す、請求項６記載の方法。
【請求項３０】  下記を具備する、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信器とセルベース通信システムとを含む移動統合システム、
ＳＰＳ信号を受信可能なＳＰＳ受信器、前記ＳＰＳ受信器はＳＰＳ衛星から前記ＳＰＳ受信器へのＳＰＳ信号の伝搬時間を表す第一の時間測定値を測定するためのデータを与えることのできるものである、
離間されたセルベース・トランシーバと無線で通信可能な通信システム、ここで、前記通信システムは、前記通信システムと前記離間されたセルベース・トランシーバとの間における、セルベース通信信号に含まれるメッセージの伝搬時間を表す第二の時間測定値を検知するためのデータを与えることのできるものであり、前記セルベース通信信号は前記通信システムと前記離間されたセルベース・トランシーバとの間でメッセージを伝達できるものであり、かつ前記ＳＰＳ受信器は前記通信システムに接続されている。
【請求項３１】  前記移動統合システムの位置は、少なくとも前記第一の時間測定値と前記第二の時間測定値の組み合わせから検知される、請求項３０記載の移動統合システム。
【請求項３２】  前記ＳＰＳ衛星は、地球の軌道を回るＧＰＳ衛星であり、前記組み合わせは前記第一及び第二の時間測定値によって規定される測定値領域（measurement domain）の中にある、請求項３１記載の移動統合システム。
【請求項３３】  前記セルベース通信信号は埋め込まれたナビゲーション信号を含まない、請求項３０記載の移動統合システム。
【請求項３４】  前記移動統合システムは前記第二の時間測定値を検知する、請求項３０記載の移動統合システム。
【請求項３５】  離間されたデジタル処理システムが前記第二の時間測定値と前記位置を検知する、請求項３１記載の移動統合システム。
【請求項３６】  前記移動統合システムは前記移動統合システムの位置を検知する、請求項３４記載の移動統合システム。
【請求項３７】  前記位置は、前記第一の時間測定値、前記第二の時間測定値、及び、（ａ）第三の時間測定値と（ｂ）第四の時間測定値とのうちのいずれか一つ、に基づいて検知され、前記第三の時間測定値は、他のＳＰＳ衛星から前記ＳＰＳ受信器へのＳＰＳ信号の伝搬時間を表し、前記第四の時間測定値は、前記通信システムと他のセルベース・トランシーバとを具備する前記セルベース通信システムにおける、前記セルベース通信信号に含まれる他のメッセージの伝搬時間を表す、請求項３１記載の移動統合システム。
【請求項３８】  前記移動統合システムは、前記セルベース通信信号に含まれる、少なくとも前記ＳＰＳ衛星のための衛星天体位置推算表データを受信する、請求項３２記載の移動統合システム。