【手続補正書】
【提出日】平成18年1月23日(2006.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信網において端末の位置を決定する方法であって、
少なくとも４つの基準端末のそれぞれから、自端末に該当する前記基準端末の位置を表す情報を含む該当信号を前記端末において受信し、
前記端末において受信した前記該当信号に基づいて、前記端末から前記基準端末のそれぞれまでの該当距離を推定し、
前記端末から各前記該当基準端末までの前記該当推定距離と、前記該当基準端末の前記該当位置とに基づいて、前記該当基準端末のそれぞれについて該当疑似パターンを計算し、
前記疑似パターンのそれぞれが各自の推定距離の中の誤差が最小になる位置を推定して、前記端末の前記位置を表す前記推定位置を識別し、
前記距離の推定は、前記該当距離を推定するときの誤差を最小にするガウスの公準に基づいて、誤差の自乗の総和を最小にする計算を実行することを含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記基準端末は、それぞれ地上の端末である前記方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、前記通信網はアドホック通信網を含み、前記端末と前記基準端末は、前記アドホック通信網の中で動作するようになされている前記方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、前記パターンのそれぞれは、球状である前記方法。
【請求項５】
請求項３に記載の方法において、前記端末は移動端末である前記方法。
【請求項６】
無線通信網における端末の位置を決定するシステムであって、
少なくとも４つの基準端末のそれぞれから、それぞれが自端末に該当する前記基準端末の位置を表す情報を含む該当信号を、前記端末において受信するようになされた受信器と、
前記端末において受信した前記該当信号に基づいて、前記端末から前記基準端末のそれぞれまでの該当距離を推定し、前記端末から各前記該当基準端末までの前記該当推定距離と、前記該当基準端末の前記該当位置とに基づいて、前記該当基準端末のそれぞれについて該当疑似パターンを計算し、前記疑似パターンのそれぞれが各自の推定距離の中の誤差が最小になる位置を推定し、前記端末の前記位置を表す前記推定位置を識別し、前記該当距離を推定するときの誤差を最小にするガウスの公準に基づいて、誤差の自乗の総和を最小にする計算を実行するようになされたプロセッサと、
を含むシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムにおいて、前記基準端末は、それぞれ地上の端末である前記方法。
【請求項８】
請求項６に記載のシステムにおいて、前記通信網はアドホック通信網を含み、前記端末と前記基準端末は、前記アドホック通信網の中で動作するようになされている前記システム。
【請求項９】
請求項６に記載のシステムにおいて、前記パターンのそれぞれは、球状である前記システム。
【請求項１０】
請求項８に記載のシステムにおいて、前記端末は移動端末である前記システム。
【請求項１１】
無線通信網における端末の位置を決定する命令の計算機可読媒体であって、
それぞれが自端末に該当する前記基準端末の位置を表す情報を含む該当信号を、前記端末において少なくとも４つの基準端末のそれぞれから受信するようになされた命令の第１の組と、
前記端末から各前記該当基準端末までの前記該当推定距離と、前記該当基準端末の前記該当位置とに基づいて、前記該当基準端末のそれぞれについて該当疑似パターンを計算するようになされた命令の第２の組と、
前記端末から各前記該当基準端末までの前記該当距離と、前記該当基準端末の前記該当位置とに基づいて、前記該当基準端末のそれぞれに関する前記疑似パターンのそれぞれが各自の推定距離の中の誤差が最小になる位置を推定し、さらに前記端末の前記位置を表す前記推定位置を識別し、前記該当距離を推定するときの誤差を最小にするガウスの公準に基づいて、誤差の自乗の総和を最小にする計算を実行するようになされた命令の第３の組と、
を含む命令の計算機可読媒体。
【請求項１２】
請求項１１に記載の命令の計算機可読媒体において、前記基準端末は、それぞれ地上の端末である前記命令の計算機可読媒体。
【請求項１３】
請求項１１に記載の命令の計算機可読媒体において、前記通信網はアドホック通信網を含み、前記端末と前記基準端末は、前記アドホック通信網の中で動作するようになされている前記命令の計算機可読媒体。
【請求項１４】
請求項１１に記載の命令の計算機可読媒体において、前記パターンのそれぞれは、球状である前記命令の計算機可読媒体。
【請求項１５】
請求項１３に記載の命令の計算機可読媒体において、前記端末は移動端末である前記命令の計算機可読媒体。
【請求項１６】
無線通信網において端末の位置を決定する方法であって、
複数の基準端末のそれぞれから、自端末に該当する前記基準端末の位置を表す情報を含む該当信号を前記端末において受信し、
前記端末において受信した前記該当信号に基づいて、前記端末から前記基準端末のそれぞれまでの該当距離を推定し、
前記端末から各前記該当基準端末までの前記該当推定距離と、前記該当基準端末の前記該当位置とに基づいて、前記該当基準端末のそれぞれについて該当疑似パターンを計算し、
前記疑似パターンのそれぞれが各自の推定距離の中の誤差が最小になる位置を推定して、前記端末の前記位置を表す前記推定位置を識別する、
ことを含み、
前記最小誤差は、次式に基づいて前記位置を推定するステップで決定され：
2005510172.tif 000001
ここで、３つの未知の変数δx、δy、δzは、座標（x0, y0, z0）で表された前記端末の前記位置の推定に適用される補正を表す方法。
【請求項１７】
無線通信網における端末の位置を決定するシステムであって、
複数の基準端末のそれぞれから、それぞれが自端末に該当する前記基準端末の位置を表す情報を含む該当信号を、前記端末において受信するようになされた受信器と、
前記端末において受信した前記該当信号に基づいて、前記端末から前記基準端末のそれぞれまでの該当距離を推定し、前記端末から各前記該当基準端末までの前記該当推定距離と、前記該当基準端末の前記該当位置とに基づいて、前記該当基準端末のそれぞれについて該当疑似パターンを計算し、前記疑似パターンのそれぞれが各自の推定距離の中の誤差が最小になる位置を推定し、さらに前記端末の前記位置を表す前記推定位置を識別するようになされたプロセッサと、
を含み、
前記最小誤差は、次式に基づいて位置を推定する場合に決定され：
2005510172.tif 000002
ここで、３つの未知の変数δx、δy、δzは、座標（x0, y0, z0）で表された前記端末の前記位置の推定に適用される補正を表すシステム。
【請求項１８】
無線通信網における端末の位置を決定する命令の計算機可読媒体であって、
それぞれが自端末に該当する前記基準端末の位置を表す情報を含む該当信号を、前記端末において複数の基準端末のそれぞれから受信するようになされた命令の第１の組と、
前記端末から各前記該当基準端末までの前記該当推定距離と、前記該当基準端末の前記該当位置とに基づいて、前記該当基準端末のそれぞれについて該当疑似パターンを計算するようになされた命令の第２の組と、
前記端末から各前記該当基準端末までの前記該当距離と、前記該当基準端末の前記該当位置とに基づいて、前記該当基準端末のそれぞれに関する前記疑似パターンのそれぞれが各自の推定距離の中の誤差が最小になる位置を推定し、さらに前記端末の前記位置を表す前記推定位置を識別するようになされた命令の第３の組と、
を含み、
前記最小誤差は、次式に基づいて位置を推定する場合に決定され：
2005510172.tif 000003
ここで、３つの未知の変数δx、δy、δzは、座標（x0, y0, z0）で表された前記端末の前記位置の推定に適用される補正を表す命令の計算機可読媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005510172.tif 000004
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2005510172.tif 000005