【手続補正書】
【提出日】平成17年6月17日(2005.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  固定されたハウジングまたは支持体と、
該固定されたハウジングまたは該支持体に対して回転軸の周りを回転可能であるか、該固定されたハウジングまたは該支持体に対して軸に沿って往復運動可能であるかのいずれかの入力部材と、
トルクシャフトと、
該トルクシャフトによって回転軸に周りを回転するように配置される出力部材と、
該トルクシャフトと該出力部材との間の第１のワンウェイクラッチと、
リンケージ手段であって、該入力部材の影響下において、該入力部材の軸の周りで回転可能である、リンケージ手段と、
該リンケージ手段上に装着され、回転軸を有するジャイロスコープ回転子であって、該回転軸は、該入力部材に応答して周期的に角度を持った状態に曲げられることにより、ジャイロスコープ作用力を生成する、ジャイロスコープ回転子と
を備え、
回転軸が周期的に曲げられる場合に該回転子によって生成された該作用力が、正負トルクとして該トルクシャフトに与えられ、該ワンウェイクラッチが該正トルクを該出力部材に与えるように構成されており、該トルクシャフトは、該第１のワンウェイクラッチに対向する第２のワンウェイクラッチを介して、該ハウジングまたは該支持体のいずれかに連結されることにより、該ハウジングまたは該支持体に該負のトルクを与え、あるいは、回転反転システムを介して該出力部材に連結されることにより、該負のトルクを正のトルクとして該出力部材に与え、該出力部材が、該トルクシャフトによって回転方向だけに回転されるように該第１および第２のワンウェイクラッチが配置される、トランスミッション。
【請求項２】  前記リンケージ手段は、
第１のフレーム軸の周りで回転可能な外側フレームと、該第１のフレーム軸に垂直な第２のフレーム軸の周りで該外側フレームに対して回転可能な内側フレームと、を備え、該内側フレームは、該回転子を保持する、請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項３】  前記外側フレームは、前記入力部材に対して固定され、これにより、該入力部材と共に回転する、請求項２に記載のトランスミッション。
【請求項４】  前記回転子のスピン軸が前記第２のフレーム軸に直交する、請求項２または３に記載のトランスミッション。
【請求項５】  前記トルクシャフトは、歯車によって前記内側フレームに接続され、これにより、前記回転子によって該内側および外側フレームによって与えられるトルクは、該内側フレームおよび外側フレームの回転によって曲げられると、該トルクシャフトに伝達される、請求項３に記載のトランスミッション。
【請求項６】  前記入力部材は、軸に沿って往復運動が可能な駆動シャフトを備え、前記回転子は、前記リンケージ手段上に配置され、これにより、該駆動シャフトが往復運動すると、該回転子の軸は、該駆動シャフトの軸を含むまたは該軸と平行な面において角度を持った状態に曲げられる、請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項７】  前記入力部材は、軸に沿って往復運動が可能な駆動シャフトを備え、前記リンケージ手段は、リンクおよび前記トルクシャフトを含むエルボーリンケージを備え、該エルボーリンケージは、一端で該駆動シャフトに回転可能に連結され、もう一方の端部において、該もう一方の回転軸に沿って前記出力部材に対して移動不可能であり、該回転子は、エルボーリンケージの一方のアーム上に装着され、それにより、該駆動シャフトが往復運動すると、回転軸は角度を持った状態に曲げられる、請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項８】  前記入力部材は、軸に沿って往復運動が可能な駆動シャフトを備え、前記リンケージ手段は、内側フレームおよび外側フレームを有するジンバルを備え、該ジンバルの外側フレームは、前記トルクシャフトに対して固定され、かつ、該駆動シャフトに対して第１のフレーム軸の周りを回転可能であり、該ジンバルの内側フレームは、該フレームに対して第２のフレーム軸の周りを回転可能であり、前記回転子は、該ジンバルの内側フレームに上に装着され、該駆動シャフトの往復運動に応答して手段が該ジンバルの内側フレームを回転させるように提供される、請求項６に記載のトランスミッション。
【請求項９】  前記回転子のスピン軸は、前記第２のフレーム軸に直交している、請求項７に記載のトランスミッション。
【請求項１０】  前記内側フレームは、前記駆動シャフトが往復運動したときに振動するように該駆動シャフトに連結される、請求項８に記載のトランスミッション。
【請求項１１】  前記内側フレームは、連結ロッド手段によって前記駆動シャフトに連結されている、請求項１０に記載のトランスミッション。
【請求項１２】  前記内側フレームは、ラックアンドオピニオン手段によって前記駆動シャフトに連結されている、請求項１０に記載のトランスミッション。
【請求項１３】  前記内側フレームと該回転子との間に歯車手段が提供され、これにより、前記入力は、該回転子の回転をも生じさせる、請求項８〜１２のいずれかに記載のトランスミッション。
【請求項１４】  回転速度を有する前記回転子は、回転軸の周りを回転可能であり、該回転子の回転の速度は、前記入力に対して変更可能である、請求項１３に記載のトランスミッション。
【請求項１５】  前記駆動シャフトが往復運動をする場合に、該駆動シャフトの軸を含むまたは該軸と平行な面において角度を持った状態に曲げられるように、該回転子の軸が前記リンケージ手段上に配置される、請求項７から１４のいずれか一項に記載のトランスミッション。
【請求項１６】  ２つの噛み合った歯車が、前記第１のワンウェイクラッチと前記出力部材との間に挿入され、３つの噛み合った歯車が、前記第２のワンウェイクラッチと前記出力部材との間に挿入され、それによりクラッチのいずれもが自由運動しなくとも、回転の同じ方向に該出力部材を駆動させる、請求項１から１５のいずれかに記載のトランスミッション。
【請求項１７】  前記入力部材は回転可能であり、第３のワンウェイクラッチに結合されたさらなるシャフトを介して前記出力部材に追加的に結合され、該第３のワンウェイクラッチは、その上に装着される歯車を有し、該歯車は、回転速度を有して回転可能であり、前記歯車の回転の速度が該さらなるシャフトの速度を越えた場合、該入力部材が該出力部材により駆動され、他の全ての条件において、該第３のワンウェイクラッチはフリーホイールする、請求項１〜１６のいずれかに記載のトランスミッション。
【請求項１８】  前記第３のワンウェイクラッチは、可変比歯車システムを介して前記入力部材に結合される、請求項１７に記載のトランスミッション。
【請求項１９】  前記出力部材は、固定された支持体の周りで回転可能なボディであり、前記入力部材は、該固定された支持体に向かって、および該固定された支持体から離れて往復運動が可能な駆動シャフトであり、前記リンケージ手段は、エルボーリンケージを備え、該エルボーリンケージは、一端で該駆動シャフトに回転可能に連結され、もう一方の端部において該ボディと共に回転可能なフレームに回転可能に連結され、前記トルクシャフトは、該支持体を有する前記第２のワンウェイクラッチおよび該フレームを有する前記第１のワンウェイクラッチを介して連結される、請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項２０】  前記入力部材は、軸に沿って往復運動可能であり、回転可能な入力シャフトをさらに含み、該回転可能な入力シャフトは、該入力部材に往復運動を伝えるように接続システムを介して該入力部材に接続されており、該入力シャフトは第３のワンウェイクラッチに連結されたさらなるシャフトを介して前記出力部材に追加的に連結され、該第３のワンウェイクラッチは、その上に装着される歯車を有し、該歯車は、回転速度を有して回転可能であり、前記歯車の回転の速度が該さらなるシャフトの速度を越えた場合、該入力部材が該出力部材により駆動され、他の全ての条件において、該第３のワンウェイクラッチはフリーホイールする、請求項１〜１６のいずれかに記載のトランスミッション。
【請求項２１】  前記第３のワンウェイクラッチは、可変比歯車システムを介して前記入力部材に結合される、請求項２０に記載のトランスミッション。
【請求項２２】  前記入力部材の軸および前記出力部材の軸は、実質的に平行または垂直である、請求項１から２１に記載のトランスミッション。
【請求項２３】  前記トルクシャフトは、リンケージ配置の一部である、請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項２４】  前記トルクシャフトは、前記リンケージ配置に対して別々である、請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項２５】  回転速度を有する前記回転子は、前記回転軸の周りを回転可能であり、該回転子の回転速度は、前記入力に対して独立的に変更可能であり、作用力の大きさを変更し、それによって、前記トルクが前記出力部材に伝達される、請求項１から２４のいずれか一項に記載のトランスミッション。
【請求項２６】  固定されたハウジングまたは支持体と、
トルクシャフトと、
該トルクシャフトによって回転軸に周りを回転するように配置される出力部材と、
該固定されたハウジングまたは該支持体に対して軸に沿って往復運動可能であるドライブシャフトを含む入力部材と、
該トルクシャフトと該出力部材との間の第１のワンウェイクラッチと、
リンケージ手段であって、該入力部材の影響下において、該入力部材の軸の周りで回転可能である、リンケージ手段と、
該リンケージ手段上に装着され、回転軸を有するジャイロスコープ回転子であって、該回転軸は、該入力部材に応答して周期的に角度を持った状態に曲げられることにより、ジャイロスコープ作用力を生成する、ジャイロスコープ回転子と
を備え、
回転軸が周期的に曲げられる場合に該回転子によって生成された該作用力が、正負トルクとして該トルクシャフトに与えられ、該ワンウェイクラッチが該正トルクを該出力部材に与えるように構成されており、該トルクシャフトは、該第１のワンウェイクラッチに対向する第２のワンウェイクラッチを介して、該ハウジングまたは該支持体のいずれかに連結されることにより、該ハウジングまたは該支持体に該負のトルクを与え、あるいは、回転反転システムを介して該出力部材に連結されることにより、該負のトルクを正のトルクとして該出力部材に与え、該出力部材が、該トルクシャフトによって回転方向だけに回転されるように該第１および第２のワンウェイクラッチが配置される、トランスミッション。
【請求項２７】  前記リンケージ手段は、前記トルクシャフトに対して固定されており、かつ、第１のフレーム軸の周りで前記ドライブシャフトに対しての回転可能である外側フレームと、該第１のフレーム軸に垂直な第２のフレーム軸の周りで該外側フレームに対して回転可能である内側フレームとを含み、前記回転子は、該内側フレームに上に装着され、該ドライブシャフトの往復運動に応答して手段が該内側フレームを回転させるように提供される、請求項２６に記載のトレスミッション。
【請求項２８】  前記回転子のスピン軸は、前記第２のフレーム軸に直交している、請求項２７に記載のトランスミッション。
【請求項２９】  回転速度を有する前記回転子は、前記回転軸の周りを回転可能であり、該回転子の回転速度は、前記入力に対して独立的に変更可能であり、作用力の大きさを変更し、それによって、前記トルクが前記出力部材に伝達される、請求項２６から２８のいずれか一項に記載のトランスミッション。
【請求項３０】  固定されたハウジングまたは支持体と、
トルクシャフトと、
該トルクシャフトによって回転軸に周りを回転するように配置される出力部材と、
該固定されたハウジングまたは該支持体に対して回転軸の周りを回転可能である入力部材と、
該トルクシャフトと該出力部材との間の第１のワンウェイクラッチと、
リンケージ手段であって、該入力部材の影響下において、該入力部材の回転軸の周りで回転可能である、リンケージ手段と、
外側フレームと内側フレームとを含むリンケージ配置であって、該外側フレームは、該入力部材とともに回転するために該入力部材に対して固定されており、かつ、第１のフレーム軸の周りを回転可能であり、該内側フレームは、該第１のフレーム軸に垂直な第２のフレーム軸の周りを該外側フレームに対して回転可能である、リンケージ配置と、
該第２のフレームによって搬送され、回転軸を有するジャイロスコープ回転子であって、該回転軸は、該入力部材に応答して周期的に角度を持った状態に曲げられることにより、ジャイロスコープ作用力を生成する、ジャイロスコープ回転子と
を備え、
回転軸が周期的に曲げられる場合に該ジャイロスコープ回転子によって生成された該作用力が、正負トルクとして該トルクシャフトに与えられ、該ワンウェイクラッチが該正トルクを該出力部材に与えるように構成されており、該トルクシャフトは、該第１のワンウェイクラッチに対向する第２のワンウェイクラッチを介して、該ハウジングまたは該支持体のいずれかに連結されることにより、該ハウジングまたは該支持体に該負のトルクを与え、あるいは、回転反転システムを介して該出力部材に連結されることにより、該負のトルクを正のトルクとして該出力部材に与え、該出力部材が、該トルクシャフトによって回転方向だけに回転されるように該第１および第２のワンウェイクラッチが配置される、トランスミッション。
【請求項３１】  前記回転子のスピン軸は、前記第２のフレーム軸に直交している、請求項３０に記載のトランスミッション。
【請求項３２】  前記トルクシャフトは、歯車によって前記内側フレームに接続され、これにより、前記回転子によって該内側フレームに与えられるトルクは、該内側フレームの回転によって曲げられると、該トルクシャフトに伝達される、請求項３１に記載のトランスミッション。
【請求項３３】  回転速度を有する前記回転子は、前記回転軸の周りを回転可能であり、該回転子の回転速度は、前記入力に対して独立的に変更可能であり、作用力の大きさを変更し、それによって、前記トルクが前記出力部材に伝達される、請求項３０から３２のいずれか一項に記載のトランスミッション。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
シャフト１２は、ピン継手を通して入力リンク１７に連結される。その最も単純な形式として、リンク１７は、その端部にピン継手用の設備を備えたロッドである。回転要素２２を嵌め込ませるために、入力シャフト２１には溝付きフランジ１９および２０が取付けられ、回転要素２２を嵌め込ませるために、フランジ１８は１９と２０との間に回転可能に装着される。フランジ１８は、フォーク２３のような伸張部を備えており、それにより図５に示されるようにピン継手を入力リンク１７で嵌め込む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
入力シャフト２１は、外側シャフト４と同軸であり、クランク／連結ロッドのような標準的な機構を用いて、外側シャフト４の軸に沿って入力シャフト２１の直線往復運動を提供することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
入力シャフト２１の端部に、フランジ３７が取り付けられる。フランジ３７の両側に、スラスト軸受３８が設けられる。スラスト軸受３８は、３９に収容される。アーム４１が、３９と、ラック４０およびピニオン４２によって提供されるラックアンドオピニオン構成のラック４０とに取り付けられる。ピニオン４２は、シャフト４８に取り付けられる。これにより、入力シャフト２１の往復運動が、シャフト４８の軸周りの回転シャフト１６の振動に変換され、これにより、シャフト１２上に出力トルクおよび作用トルクが発生する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
回転子１３の速度が入力振動数に依存しない変数であることが望まれる場合、歯車４４をフォーク４３上で滑らせることを可能にすることにより、これを達成することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
図１５において、前方方向における力のトランスミッションが、基本トランスミッション１０３を通じて、シャフト１０１からシャフト１１２に発生する。基本的トランスミッション１０３は、上記において説明および図示したトランスミッションならば任意のトランスミッションでよい（ただし、クランクおよび接続ロッドシステムを挿入することにより往復入力を回転入力１０１から導出すると仮定される場合を除く）。入力回転は典型的には、一連の歯車ホイール（例えば、１０４、１０５、１０６）によって、シャフト１０１からシャフト１０７へと伝達される。シャフト１０７の回転は、必要ならば、歯車ユニット１０８による可変歯車比Ｇによって減速される。シャフト１０９は典型的には、一連の歯車ホイール（例えば、１１１、２１２、１１３）によって、ワンウェイクラッチ１１０を通じて出力シャフト１１２に結合される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2002535583.tif 000001
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2002535583.tif 000002
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１５】
2002535583.tif 000003