【手続補正書】
【提出日】平成18年9月21日(2006.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
夫々のセンサにより生成された複数個の画像を用いて処理済み画像を形成する方法であって、
各画像を複数個の画像領域へと分割する段階と、
各画像に対して、各画像領域に対するコントラスト値を含むコントラスト・マップを生成する段階と、
上記コントラスト値に対して選択プロセスを適用し、処理済み画像において使用される画像領域を選択する段階と、
選択された各画像領域により上記処理済み画像を形成する段階と、
を備えて成り、
第１、第２および第３のセンサの夫々のコントラスト・マップのコントラスト値が相互に比較されて上記処理済み画像が形成され、
当該方法は更に、第１および第２センサの画像からコントラスト値を特定して中間コントラスト・マップを形成する段階を備え、
上記選択プロセスを適用する上記段階は、上記中間コントラスト・マップのコントラスト値と、第３センサの画像のコントラスト・マップのコントラスト値とに対し、選択プロセスを適用する段階を備えて成る、
処理済み画像を形成する方法。
【請求項２】
前記各画像を複数個の画像領域へと分割する前記段階は、各画像を、ピクセル、ピクセルのブロック、または、任意形状領域へと分割する段階、を更に備えて成る、請求項１記載の方法。
【請求項３】
各センサは異なる波長を検出する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記複数個のセンサは赤外線（ＩＲ）センサおよびレーダセンサを含む、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記複数個のセンサは赤外線（ＩＲ）および紫外線（ＵＶ）センサを含む、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記複数個のセンサはレーダセンサおよび紫外線（ＵＶ）センサを含む、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記複数個の画像は、各々が異なる波長を検出する２個以上の赤外線（ＩＲ）センサにより生成される、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記選択プロセスを適用する前記段階は、２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較する段階を含む、請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記選択プロセスは前記競合コントラスト値の内の大きい方を選択すべく作用する、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
競合コントラスト値を比較する前記段階は、重複する画像領域の対応コントラスト値を比較する段階を更に備えて成る、請求項８記載の方法。
【請求項１１】
前記第１および第２センサは赤外線（ＩＲ）センサであり且つ前記第３センサはレーダセンサである、請求項１記載の方法。
【請求項１２】
センサ画像は移動体からの視界を表示する、請求項１記載の方法。
【請求項１３】
前記移動体は航空機、船舶、自動車もしくは列車である、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記処理済み画像の一個以上の領域の強度を調節する段階を更に備えて成る、請求項１記載の方法。
【請求項１５】
強度調節の度合いを重み付けする段階を更に備えて成る、請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
強度を調節する前記段階は、前記処理済み画像を縦断して強度を調節する段階を更に備えて成る、請求項１４記載の方法。
【請求項１７】
前記処理済み画像を縦断して強度を調節する前記段階は、
ひとつのセンサを基準センサとして選択する段階と、
基準センサ画像の各領域に対する少なくとも一個の平均強度値を決定する段階と、
決定済み平均強度値と上記処理済み画像の強度値とを組み合わせることで、上記処理済み画像における一個以上の領域の強度を調節する段階と、
を更に備えて成る、請求項１４記載の方法。
【請求項１８】
前記各センサはレーダセンサおよび赤外線（ＩＲ）センサを含み、且つ、前記基準センサは上記レーダセンサから成る、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記各センサはレーダセンサおよび赤外線（ＩＲ）センサを含み、且つ、前記基準センサは上記赤外線（ＩＲ）センサから成る、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
前記処理済み画像における一個以上の領域の強度を調節する前記段階は、前記平均強度が決定された前記基準センサ画像中のラインに対応する上記処理済み画像中のラインの強度を調節する段階を更に備えて成る、請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
前記処理済み画像における一本以上のラインの強度を調節する前記段階は、前記平均強度が決定された前記基準センサ画像中の同一ラインに対応する上記処理済み画像中のラインの近傍である該処理済み画像中のラインの強度を調節する段階を更に備えて成る、請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
各画像に対する前記コントラスト・マップを生成する前に、一個以上の画像の領域をフィルタリングする段階を更に備えて成る、請求項１記載の方法。
【請求項２３】
前記フィルタリング段階は、選択された画像領域を重み付けすることにより各画像の領域を空間的にフィルタリングする段階を更に備えて成る、請求項２２記載の方法。
【請求項２４】
ひとつのセンサはレーダセンサから成り、且つ、前記空間的フィルタリングはレーダ地上探知範囲の上方の画像領域をフィルタリングすることで実施される、請求項２３記載の方法。
【請求項２５】
前記センサの各々は、前記画像の各々が実質的に同一の場面に関連する如く、実質的に同一の場面を検出する、請求項１記載の方法。
【請求項２６】
前記センサの各々は、前記画像の各々が異なる範囲の波長に関連する如く、他のセンサにより検出される範囲の波長とは異なる範囲の波長を検出する、請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
夫々のセンサにより生成された複数個の画像を用いて処理済み画像を形成する方法であって、
各画像を複数個の画像領域へと分割する段階と、
各画像に対して、各画像領域に対するコントラスト値を含むコントラスト・マップを生成する段階と、
上記コントラスト値に対して選択プロセスを適用し、処理済み画像において使用される画像領域を選択する段階と、
選択された各画像領域により上記処理済み画像を形成する段階と、
を備え、上記コントラスト・マップを生成する上記段階は、畳み込みを実施して上記コントラスト・マップのコントラスト値を決定する段階を更に備え、
上記畳み込みを実施する上記段階は、カーネルＫcを用いて上記畳み込みを実施する段階であって、
[｛Kc*S1(x,y),Kc*S2(x,y)｝]が上記畳み込みを表し、
【数１】
2005537545.tif 000001
Ｓ１が第１画像の各画像領域を表し、
Ｓ２が第２画像の各画像領域を表し、且つ、
(x,y)が前記各画像の空間座標を表す、
段階、を更に備えて成る、
処理済み画像を形成する方法。
【請求項２８】
前記各画像を複数個の画像領域へと分割する前記段階は、各画像を、ピクセル、ピクセルのブロック、または、任意形状領域へと分割する段階、を更に備えて成る、請求項２７記載の方法。
【請求項２９】
各センサは異なる波長を検出する、請求項２７記載の方法。
【請求項３０】
前記選択プロセスを適用する前記段階は、２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較する段階を含む、請求項２７記載の方法。
【請求項３１】
前記選択プロセスは前記競合コントラスト値の内の大きい方を選択すべく作用する、請求項３０記載の方法。
【請求項３２】
競合コントラスト値を比較する前記段階は、重複する画像領域の対応コントラスト値を比較する段階を更に備えて成る、請求項３０記載の方法。
【請求項３３】
複数個の画像を組み合わせて最終画像を形成するシステムであって、
夫々の画像を生成する複数個のセンサと、
プロセッサであって、
各画像を複数個の画像領域へと分割し、
各画像に対して、各画像領域に対するコントラスト値を含むコントラスト・マップを生成し、
上記コントラスト値に対して選択判定基準を適用し、処理済み画像において使用される画像領域を選択し、且つ、
選択された各画像領域により上記処理済み画像を形成すべく、
構成されたプロセッサと、
を備えて成り、
第１、第２および第３のセンサの夫々のコントラスト・マップのコントラスト値が相互に比較されて上記処理済み画像が形成され、
上記プロセッサは更に、第１および第２センサの画像からコントラスト値を特定して中間コントラスト・マップを形成すべく構成され、且つ、
上記プロセッサは、上記中間コントラスト・マップのコントラスト値と、第３センサの画像のコントラスト・マップのコントラスト値とに対し、選択プロセスを適用することにより上記選択判定基準を適用する、
システム。
【請求項３４】
前記プロセッサは、各画像を、個々のピクセル、ピクセルのブロック、または、任意形状領域へと分割すべく構成される、請求項３３記載のシステム。
【請求項３５】
各センサは異なる波長を検出する、請求項３３記載のシステム。
【請求項３６】
前記複数個のセンサは赤外線（ＩＲ）センサおよびレーダセンサを含む、請求項３３記載のシステム。
【請求項３７】
前記複数個のセンサは赤外線（ＩＲ）および紫外線（ＵＶ）センサを含む、請求項３３記載のシステム。
【請求項３８】
前記複数個のセンサはレーダセンサおよび紫外線（ＵＶ）センサを含む、請求項３３記載のシステム。
【請求項３９】
前記複数個のセンサは、各々が異なる波長を検出する２個以上の赤外線（ＩＲ）センサを含む、請求項３３記載のシステム。
【請求項４０】
前記プロセッサは更に、２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較すべく構成される、請求項３３記載のシステム。
【請求項４１】
前記プロセッサは更に、前記競合コントラスト値の内の大きい方を選択すべく構成される、請求項４０記載のシステム。
【請求項４２】
前記プロセッサは、重複する画像領域の対応コントラスト値を比較すべく構成される、請求項４０記載のシステム。
【請求項４３】
前記第１および第２センサは赤外線（ＩＲ）センサであり且つ前記第３センサはレーダセンサである、請求項３３記載のシステム。
【請求項４４】
センサ画像は移動体からの視界を表示する、請求項３３記載のシステム。
【請求項４５】
前記移動体は航空機、船舶、自動車もしくは列車である、請求項４４記載のシステム。
【請求項４６】
前記プロセッサは更に、前記処理済み画像の一個以上の領域の強度を調節すべく構成される、請求項３３記載のシステム。
【請求項４７】
前記プロセッサは、前記処理済み画像を縦断して強度を調節すべく構成される、請求項４６記載のシステム。
【請求項４８】
前記プロセッサは、強度調節の度合いを重み付けすべく構成される、請求項４７記載のシステム。
【請求項４９】
前記プロセッサは更に、
ひとつのセンサを基準センサとして選択し、
基準センサ画像を縦断して該基準センサ画像の各領域に対する少なくとも一個の平均強度値を決定し、且つ、
決定済み平均強度値と上記処理済み画像の強度値とを組み合わせることで、上記処理済み画像における一個以上の領域の強度を調節すべく、
構成される、請求項４７記載のシステム。
【請求項５０】
前記各センサはレーダセンサおよび赤外線（ＩＲ）センサを含み、且つ、前記基準センサは上記レーダセンサから成る、請求項４９記載のシステム。
【請求項５１】
前記各センサはレーダセンサおよび赤外線（ＩＲ）センサを含み、且つ、前記基準センサは上記赤外線（ＩＲ）センサから成る、請求項４９記載のシステム。
【請求項５２】
前記プロセッサは、前記平均強度が決定された前記基準センサ画像中のラインに対応する上記処理済み画像中のラインの強度を調節すべく構成される、請求項４９記載のシステム。
【請求項５３】
前記プロセッサは、前記平均強度が決定された前記基準センサ画像中の同一ラインに対応する上記処理済み画像中のラインの近傍である該処理済み画像中のラインの強度を調節すべく構成される、請求項４９記載のシステム。
【請求項５４】
前記プロセッサは、一個以上の画像領域をフィルタリングすべく構成される、請求項３３記載のシステム。
【請求項５５】
前記プロセッサは、選択された画像領域を重み付けすることにより一個以上の画像領域をフィルタリングすべく構成される、請求項５４記載のシステム。
【請求項５６】
ひとつのセンサはレーダセンサから成り、且つ、前記プロセッサは更に、レーダ地上探知範囲の上方の画像領域を空間的フィルタリングすべく構成される、請求項５４記載のシステム。
【請求項５７】
前記センサの各々は、前記画像の各々が実質的に同一の場面に関連する如く、実質的に同一の場面を検出する、請求項３３記載のシステム。
【請求項５８】
前記センサの各々は、前記画像の各々が異なる範囲の波長に関連する如く、他のセンサにより検出される範囲の波長とは異なる範囲の波長を検出する、請求項３３記載のシステム。
【請求項５９】
複数個の画像を組み合わせて最終画像を形成するシステムであって、
夫々の画像を生成する複数個のセンサと、
プロセッサであって、
各画像を複数個の画像領域へと分割し、
各画像に対して、各画像領域に対するコントラスト値を含むコントラスト・マップを生成し、
上記コントラスト値に対して選択判定基準を適用し、処理済み画像において使用される画像領域を選択し、且つ、
選択された各画像領域により上記処理済み画像を形成すべく、
構成されたプロセッサと、
を備えて成り、
上記プロセッサは、畳み込みを実施して上記コントラスト・マップのコントラスト値を決定することで上記コントラスト・マップを生成すべく構成され、
上記プロセッサは、カーネルＫcを用いて上記畳み込みを実施すべく構成され、
[｛Kc*S1(x,y),Kc*S2(x,y)｝]は上記畳み込みを表し、
【数２】
2005537545.tif 000002
Ｓ１は第１画像の各画像領域を表し、
Ｓ２は第２画像の各画像領域を表し、且つ、
（ｘ，ｙ）は前記各画像の空間座標を表す、
システム。
【請求項６０】
前記プロセッサは、各画像を、個々のピクセル、ピクセルのブロック、または、任意形状領域へと分割すべく構成される、請求項５９記載のシステム。
【請求項６１】
各センサは異なる波長を検出する、請求項５９記載のシステム。
【請求項６２】
前記プロセッサは更に、２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較すべく構成される、請求項５９記載のシステム。
【請求項６３】
前記プロセッサは更に、前記競合コントラスト値の内の大きい方を選択すべく構成される、請求項６２記載のシステム。
【請求項６４】
前記プロセッサは、重複する画像領域の対応コントラスト値を比較すべく構成される、請求項６２記載のシステム。
【請求項６５】
夫々のセンサにより生成された複数個の画像を用いて処理済み画像を形成する方法であって、
複数個のセンサにより生成された複数個の画像を獲得する段階であって各センサは各画像が実質的に同一の場面を表す如く実質的に同一の場面を検出するという段階と、
各画像を複数個の画像領域へと分割する段階と、
各画像領域に対して、コントラスト値を生成する段階と、
２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較し、処理済み画像において使用される画像領域を選択する段階と、
選択された画像領域を用いて処理済み画像を形成する段階と、
を備えて成る、処理済み画像を形成する方法。
【請求項６６】
各センサは、前記画像の各々が異なる範囲の波長に関連する如く、他のセンサにより検出される範囲の波長とは異なる範囲の波長を検出し、
各画像を分割する前記段階は、当該複数個の画像領域の各々が他の画像の各々における一個の画像領域に対して実質的に整列され且つ実質的に重複するという複数個の画像領域へと各画像を分割することにより、複数群の対応画像領域を定義する段階を備えて成り、且つ、
前記処理済み画像において使用される画像領域を選択する前記段階は、各群の対応画像領域に対し、該群における各画像領域に対するコントラスト値を比較する段階と、該比較に基づき上記群から一個の画像領域を選択する段階と、を備えて成る、
請求項６５記載の方法。
【請求項６７】
前記各センサは移動体に固定され、各センサは、夫々の画像が実質的に同一の視野を表す如く上記移動体から実質的に同一の視野を検出する、請求項６５記載の方法。
【請求項６８】
前記複数個のセンサは、赤外線センサ、紫外線センサおよび無線周波センサの内の少なくとも２個を含む、請求項６５記載の方法。
【請求項６９】
前記無線周波センサは画像化レーダセンサから成る、請求項６８記載の方法。
【請求項７０】
各センサは、赤外線センサ、紫外線センサ、または、無線周波センサの内のひとつのセンサである、請求項６５記載の方法。
【請求項７１】
各センサは、他のセンサにより検出される範囲の波長とは異なる範囲の波長を検出する、請求項６５記載の方法。
【請求項７２】
前記選択プロセスを適用する前記段階は、２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較する段階を含む、請求項６５記載の方法。
【請求項７３】
前記処理済み画像の一方の少なくとも一部に関連する平均強度値に基づいて該処理済み画像の少なくとも一個の領域に関連する強度値を調節する段階を備えて成る、請求項６５記載の方法。
【請求項７４】
各画像に対する前記コントラスト・マップを生成する前に、一個以上の画像の領域をフィルタリングする段階を備えて成る、請求項６５記載の方法。
【請求項７５】
前記フィルタリング段階は、選択された画像領域を重み付けすることにより各画像の領域を空間的にフィルタリングする段階を備えて成る、請求項７４記載の方法。
【請求項７６】
ひとつのセンサはレーダセンサから成り、且つ、前記空間的フィルタリングはレーダ地上探知範囲の上方の画像領域をフィルタリングすることで実施される、請求項７５記載の方法。
【請求項７７】
夫々のセンサにより生成された複数個の画像を用いて処理済み画像を形成する方法であって、
各画像を複数個の画像領域へと分割する段階と、
各画像領域に対して畳み込みを実施することにより各画像領域に対するコントラスト値を生成する段階と、
上記コントラスト値に対して選択プロセスを適用し、処理済み画像において使用される画像領域を選択する段階と、
選択された画像領域により上記処理済み画像を形成する段階と、
を備えて成る、処理済み画像を形成する方法。
【請求項７８】
前記畳み込みを実施する前記段階は、空間的に事前位置合わせまたは整列された２個の画像領域に対して畳み込みを実施する段階を備えて成る、請求項７７記載の方法。
【請求項７９】
前記畳み込みを実施する前記段階は、中心位置からの距離測定値を反映する値を含むカーネルを使用する段階を備えて成る、請求項７７記載の方法。
【請求項８０】
前記複数個のセンサは、赤外線センサ、紫外線センサおよび無線周波センサの内の少なくとも２個を含む、請求項７７記載の方法。
【請求項８１】
前記無線周波センサは画像化レーダセンサから成る、請求項８０記載の方法。
【請求項８２】
各センサは、他のセンサにより検出される範囲の波長とは異なる範囲の波長を検出する、請求項７７記載の方法。
【請求項８３】
前記選択プロセスを適用する前記段階は、２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較する段階を含む、請求項７７記載の方法。
【請求項８４】
夫々のセンサにより生成された複数個の画像を用いて処理済み画像を形成する方法であって、
少なくとも３個のセンサにより生成された少なくとも３個の画像を獲得する段階であって各センサは他のセンサにより検出される範囲の波長とは異なる範囲の波長を検出するという段階と、
各画像を複数個の画像領域へと分割する段階と、
各画像領域に対するコントラスト値を生成する段階と、
上記コントラスト値に対して選択プロセスを適用し、処理済み画像において使用される画像領域を選択する段階と、
選択された画像領域により上記処理済み画像を形成する段階と、
を備えて成る、処理済み画像を形成する方法。
【請求項８５】
各センサは、赤外線センサ、紫外線センサおよび無線周波センサの内の１個のセンサである、請求項８４記載の方法。
【請求項８６】
前記無線周波センサは画像化レーダセンサから成る、請求項８５記載の方法。
【請求項８７】
各センサにより生成された画像領域のコントラスト値を比較する段階と、上記比較されたコントラスト値の内の大きい方に関連する画像領域を選択する段階とを備える、請求項８４記載の方法。
【請求項８８】
前記選択プロセスを適用する前記段階は、２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較する段階を含む、請求項８４記載の方法。
【請求項８９】
夫々のセンサにより生成された複数個の画像を用いて処理済み画像を形成する方法であって、
上記複数個の画像における複数群の対応画像領域を定義する段階と、
上記複数個の画像における上記複数群の対応画像領域に対するコントラスト値を生成する段階と、
各群の対応画像領域に対し、最大コントラスト値としてひとつのコントラスト値を特定する段階と、
上記最大コントラスト値に対応する画像領域を選択する段階と、
選択された各画像領域により上記処理済み画像を形成する段階と、
上記処理済み画像の少なくとも一部に対する少なくともひとつの強度値を決定し、
上記各センサの内の１個のセンサを基準センサとして選択し、
上記基準センサにより生成された画像の一個以上の領域に対する平均強度値を決定し、且つ、
上記処理済み画像の上記少なくとも一部に対する上記少なくともひとつの強度値を、上記決定された平均強度値に従い調節することにより、
上記処理済み画像の少なくとも一部の強度を調節する段階と、
を備えて成る、処理済み画像を形成する方法。
【請求項９０】
各センサは、他のセンサにより検出される範囲の波長とは異なる範囲の波長を検出する、請求項８９記載の方法。
【請求項９１】
画像領域を選択する前記段階は、２個の夫々の画像からの２個の対応画像領域の競合コントラスト値を比較する段階を含む、請求項８９記載の方法。
【請求項９２】
各画像に対する前記コントラスト・マップを生成する前に、一個以上の画像の領域をフィルタリングする段階を備えて成る、請求項８９記載の方法。
【請求項９３】
前記フィルタリング段階は、選択された画像領域を重み付けすることにより各画像の領域を空間的にフィルタリングする段階を備えて成る、請求項９２記載の方法。
【請求項９４】
ひとつのセンサはレーダセンサから成り、且つ、前記空間的フィルタリングはレーダ地上探知範囲の上方の画像領域をフィルタリングすることで実施される、請求項９３記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
次に図４を参照すると、ステップ２１２すなわち融合画像の強度もしくは輝度の調節段階が更に詳細に示される。ステップ４００においては、ひとつのセンサ、すなわち輝度値が整合されるべきセンサが基準センサとして選択される。次にステップ４０２においては、上記基準センサの画像を縦断して該画像の各画像領域（たとえば断面的ライン）の平均輝度もしくは平均強度が決定される。次にステップ４０４においては、融合画像もしくは処理済み画像の一個以上の領域の強度が、上記で決定された平均輝度値と該融合画像の強度値とを組み合わせて調節されることで、輝度補正済み融合画像が形成される。上記強度調節は、同一領域、または、近傍のもしくは追随する領域に対して適用され得る。たとえば上記調節は、強度が決定されたものと同一の領域もしくはラインに対し４０６、あるいは、上記融合画像における近傍のもしくは追随する領域もしくはラインに対し４０８、適用され得る。