(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物からの光により該対象物の分光情報を検出する新規な分光情報検出ユニットを提供する。【解決手段】分光情報検出ユニット１００は、第１開口列部材１１０と、第１レンズ列部材１２０と、第２開口列部材１３０と、第２レンズ列部材１４０と、回折手段１５０と、撮像素子１６０と、を有し、回折手段１５０は、第２レンズ列部材１４０と撮像素子１６０との間の光路上に配置され、撮像素子１６０は、回折手段１５０により回折され、第２レンズ列部材１４０の各正レンズにより形成された回折像におけるＮ（≧１）次の回折像を受光する。【選択図】図１
2017003533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物からの光により前記対象物に関する分光情報を検出する分光情報検出ユニットであって、  
複数の開口が１方向にピッチ：ＰＨ１で配列され、対象物に対向して配置される第１開口列部材と、  
光学的に等価な複数の正レンズが、前記第１開口列部材の各開口に対応して前記１方向にピッチ：ＰＬ１で配列された第１レンズ列部材と、
複数の開口が、前記１方向にピッチ：ＰＨ２で配列された第２開口列部材と、
光学的に等価な複数の正レンズが、前記第２開口列部材の各開口に対応して前記１方向にピッチ：ＰＬ２で配列された第２レンズ列部材と、
回折手段と、複数の受光領域が１方向に配列された撮像素子と、を有し、  
前記ピッチ：ＰＨ１とＰＬ１は互いに等しく、前記ピッチ：ＰＨ２とＰＬ２が互いに等しく、且つ、ピッチ：ＰＨ１とＰＨ２は、ＰＨ１≧ＰＨ２の関係を満足し、
前記第１開口列部材は、前記第１レンズ列部材の各正レンズの前側焦点面に合致するとともに、各開口が前記第１レンズ列部材の対応する正レンズの光軸上に位置するように配置され、
前記第２開口列部材は、前記第１レンズ列部材の各正レンズの後側焦点面に合致して配置され、
前記第２レンズ列部材は、各正レンズの光軸が、第２開口列部材の各開口を通るように配列され、
前記第１レンズ列部材の各正レンズの光軸と、前記第２レンズ列部材の各正レンズの光軸が互いに平行であり、
前記回折手段は、前記第２レンズ列部材と前記撮像素子との間の光路上に配置され、
前記撮像素子は、前記第１開口列部材の開口を通り、前記第１レンズ列部材の該開口に対応する正レンズで集光され、前記第２レンズ列部材の正レンズの光軸に合致した光束が前記回折手段により回折され、前記第２レンズ列部材の各正レンズにより形成された回折像におけるＮ(≧１)次の回折像を受光する分光情報検出ユニット。
【請求項２】
対象物からの光により前記対象物に関する分光情報を検出する分光情報検出ユニットであって、  
複数の開口が１方向にピッチ：ＰＨ１で配列され、対象物に対向して配置される第１開口列部材と、  
光学的に等価な複数の正レンズが、前記第１開口列部材の各開口に対応して前記１方向にピッチ：ＰＬ１で配列された第１レンズ列部材と、
複数の開口が、前記１方向にピッチ：ＰＨ２で配列された第２開口列部材と、
光学的に等価な複数の正レンズが、前記第２開口列部材の各開口に対応して前記１方向にピッチ：ＰＬ２で配列された第２レンズ列部材と、
回折手段と、複数の受光領域が１方向に配列された撮像素子と、を有し、  
前記ピッチ：ＰＨ１とＰＬ１は互いに等しく、前記ピッチ：ＰＨ２とＰＬ２が互いに等しく、且つ、ピッチ：ＰＨ１とＰＨ２は、ＰＨ１≧ＰＨ２の関係を満足し、
前記第１レンズ列部材の各正レンズは、レンズ配列方向に直交する方向の屈折力が、レンズ配列方向の屈折力よりも大きく、
前記第１開口列部材は、前記第１レンズ列部材の各正レンズの前記レンズ配列方向の前側焦点面に合致するとともに、各開口が前記第１レンズ列部材の対応する正レンズの光軸上に位置するように配置され、
前記第２開口列部材は、前記第１レンズ列部材の各正レンズの後側焦点面に合致して配置され、
第２レンズ列部材は、各正レンズの光軸が、第２開口列部材の各開口を通るように配列され、
前記第１レンズ列部材の各正レンズの光軸と、前記第２レンズ列部材の各正レンズの光軸が互いに平行であり、
前記回折手段は、前記第２レンズ列部材と前記撮像素子との間の光路上に配置され、
前記撮像素子は、前記第１開口列部材の開口を通り、前記第１レンズ列部材の該開口に対応する正レンズで集光され、前記第２レンズ列部材の正レンズの光軸に合致した光束が前記回折手段により回折され、前記第２レンズ列部材の各正レンズにより形成された回折像におけるＮ(≧１)次の回折像を受光する分光情報検出ユニット。
【請求項３】
対象物からの光により前記対象物に関する分光情報を検出する分光情報検出ユニットであって、
複数の開口が１方向にピッチ：ＰＨ１で配列され、対象物に対向して配置される第１開口列部材と、  
光学的に等価な複数の正レンズが、前記第１開口列部材の各開口に対応して前記１方向にピッチ：ＰＬ１で配列された第１レンズ列部材と、
複数の開口が、前記１方向にピッチ：ＰＨ２で配列された第２開口列部材と、
光学的に等価な複数の正レンズが、前記第２開口列部材の各開口に対応して前記１方向にピッチ：ＰＬ２で配列された第２レンズ列部材と、
回折手段と、複数の受光領域が１方向に配列された撮像素子と、
１方向にのみ正の屈折力を有するシリンダ光学系と、を有し、  
前記ピッチ：ＰＨ１とＰＬ１は互いに等しく、前記ピッチ：ＰＨ２とＰＬ２が互いに等しく、且つ、ピッチ：ＰＨ１とＰＨ２は、ＰＨ１≧ＰＨ２の大小関係を満足し、
前記第１開口列部材は、前記第１レンズ列部材の各正レンズの前側焦点面に合致するとともに、各開口が前記第１レンズ列部材の対応する正レンズの光軸上に位置するように配置され、
前記第２開口列部材は、前記第１レンズ列部材の各正レンズの後側焦点面に合致して配置され、
前記シリンダ光学系は、前記第２開口列部材よりも物体側に、屈折力を有する方向を第１レンズ列部材における正レンズの配列方向に直交させて配置され、
第２レンズ列部材は、各正レンズの光軸が、第２開口列部材の各開口を通るように配列され、
前記第１レンズ列部材の各正レンズの光軸と、前記第２レンズ列部材の各正レンズの光軸が互いに平行であり、
前記回折手段は、前記第２レンズ列部材と前記撮像素子との間の光路上に配置され、
前記撮像素子は、前記第１開口列部材の開口を通り、前記第１レンズ列部材の該開口に対応する正レンズで集光され、前記第２レンズ列部材の正レンズの光軸に合致した光束が前記回折手段により回折され、前記第２レンズ列部材の各正レンズにより形成された回折像におけるＮ(≧１)次の回折像を受光する分光情報検出ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の分光情報検出ユニットであって、
第１開口列部材における任意の開口を通り、第１レンズ列部材の正レンズにより第２開口列部材の開口位置に集光した光束が、第２レンズ列部材の正レンズの有効径一杯に入射するように、前記第１開口列部材における開口の大きさが定められている分光情報検出ユニット。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の分光情報検出ユニットであって、
撮像素子が、第２レンズ列部材の各正レンズにより形成された回折像における１次以上の所定次数の回折像を受光するように、回折手段による回折方向と、前記撮像素子の受光領域の配列方向とが相対的に傾いている分光情報検出ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の分光情報検出ユニットであって、
第２開口列部材と第２レンズ列部材とが、相互に一体化されている分光情報検出ユニット。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の分光情報検出ユニットにおける撮像素子の出力に対するデータ処理を行う制御演算部を有し、  
対象物の分光特性を取得する分光特性取得装置。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか１項に記載の分光情報検出ユニットを複数ユニット、第１開口列部材における開口の配列方向を共通にして１方向に配列した分光情報検出装置。
【請求項９】
請求項８記載の分光情報検出装置の各分光情報検出ユニットにおける撮像素子の出力に対するデータ処理を行う制御演算部を有し、対象物の分光特性を取得する分光特性取得装置。
【請求項１０】
対象物からの光により前記対象物の分光情報を取得し、前記対象物における画像を評価する画像評価装置であって、
対象物の分光情報取得位置を照明する照明手段と、
前記対象物の照明された分光情報取得位置からの光により前記対象物の分光特性を取得する分光特性取得装置と、
前記照明手段および前記分光特性取得装置に対して、前記対象物を相対的に変位させる変位手段と、
該変位手段と前記分光特性取得装置を連動させて前記対象物の複数位置の分光特性を取得し、前記対象物の画像を評価する制御評価手段を有し、
前記分光特性取得装置として、請求項７または９に記載の分光特性取得装置を用いる画像評価装置。
【請求項１１】
記録媒体上に画像を形成して出力する画像形成装置であって、
請求項１０記載の画像評価装置を搭載し、記録媒体上に形成された画像の評価を、前記画像評価装置により行う画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、分光情報検出ユニットおよび分光特性取得装置および分光情報検出装置および画像評価装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置では、所望品質の画像を安定して得るために、画像形成プロセス前や、画像形成プロセス中の画像形成条件等の調整を行うことが意図されている。
【０００３】
このためには、形成された画像の「高精度の色情報」を取得することが重要である。  
「対象物の色情報」を取得する手段として、分光計測装置や分光特性取得装置が提案されている（特許文献１、２）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、対象物からの光により該対象物の分光情報を検出する新規な分光情報検出ユニットの実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の分光情報検出ユニットは、対象物からの光により前記対象物に関する分光情報を検出する分光情報検出ユニットであって、複数の開口が１方向にピッチ：ＰＨ１で配列され、対象物に対向して配置される第１開口列部材と、光学的に等価な複数の正レンズが、前記第１開口列部材の各開口に対応して前記１方向にピッチ：ＰＬ１で配列された第１レンズ列部材と、複数の開口が、前記１方向にピッチ：ＰＨ２で配列された第２開口列部材と、光学的に等価な複数の正レンズが、前記第２開口列部材の各開口に対応して前記１方向にピッチ：ＰＬ２で配列された第２レンズ列部材と、回折手段と、複数の受光領域が１方向に配列された撮像素子と、を有し、前記ピッチ：ＰＨ１とＰＬ１は互いに等しく、前記ピッチ：ＰＨ２とＰＬ２が互いに等しく、且つ、ピッチ：ＰＨ１とＰＨ２は、ＰＨ１≧ＰＨ２の関係を満足し、前記第１開口列部材は、前記第１レンズ列部材の各正レンズの前側焦点面に合致するとともに、各開口が前記第１レンズ列部材の対応する正レンズの光軸上に位置するように配置され、前記第２開口列部材は、前記第１レンズ列部材の各正レンズの後側焦点面に合致して配置され、前記第２レンズ列部材は、各正レンズの光軸が、第２開口列部材の各開口を通るように配列され、前記第１レンズ列部材の各正レンズの光軸と、前記第２レンズ列部材の各正レンズの光軸が互いに平行であり、前記回折手段は、前記第２レンズ列部材と前記撮像素子との間の光路上に配置され、前記撮像素子は、前記第１開口列部材の開口を通り、前記第１レンズ列部材の該開口に対応する正レンズで集光され、前記第２レンズ列部材の正レンズの光軸に合致した光束が前記回折手段により回折され、前記第２レンズ列部材の各正レンズにより形成された回折像におけるＮ(≧１)次の回折像を受光する。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、対象物からの光により該対象物の分光情報を検出する新規な分光情報検出ユニットを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】分光特性取得装置の実施の１形態例を説明図的に示す図である。
【図２】撮像素子と回折像の関係を説明するための図である。
【図３】検出位置のピッチ：Ｐ０を説明するための図である。
【図４】分光情報検出ユニットの実施の別形態を説明図的に示す図である。
【図５】分光情報検出ユニットの実施の他の形態を説明図的に示す図である。
【図６】分光特性取得装置の実施のさらに他の形態を説明図的に示す図である。
【図７】画像評価装置の実施の１形態を説明図として示す図である。
【図８】画像形成装置の実施の１形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態を説明する。
【０００９】
図１に、「分光特性取得装置」の実施の１形態の要部を説明図として示す。  
図１に示す分光特性取得装置は、分光情報検出ユニット１００と、制御演算部１０を有し、分光情報を検出すべき対象物０からの光により、対象物０の分光特性を取得する。  
分光情報検出ユニット１００は、対象物０の分光情報を検出する。  
分光情報検出ユニット１００は、第１開口列部材１１０、第１レンズ列部材１２０、第２開口列部材１３０、第２レンズ列部材１４０、回折手段１５０および撮像素子１６０を有する。  
これら各部の空間的な位置関係の説明のために、図の如く、図面に平行な面内で上下方向をＸ方向(上方を「正」とする。)、左右方向をＺ方向(右方を「正」とする。)とする。
【００１０】
図面に直交する方向はＹ方向とし、図面の表面側へ向かう方向を「正」とする。  
第１開口列部材１１０は「ＸＹ面に平行な薄板状」に形成され、対象物０に対向して配置される。第１開口列部材１１０には、複数の開口１１１〜１１５が１方向、即ち「Ｘ方向」に等間隔で配列形成されている。隣接する開口の間隔を「開口配列のピッチ」と呼び、ピッチ：ＰＨ１とする。即ち、複数の開口１１１〜１１５は、Ｘ方向へピッチ：ＰＨ１で配列されている。  
第１レンズ列部材１２０には、複数の正レンズ１２１〜１２５が、Ｘ方向にピッチ：ＰＬ１で等間隔に配列されている。これらの正レンズ１２１〜１２５は「光学的に等価」である。  
正レンズ１２１〜１２５は、この順に開口１１１〜１１５と１：１で対応している。
【００１１】
第２開口列部材１３０には、複数の開口１３１〜１３５が、Ｘ方向にピッチ：ＰＨ２で等間隔に形成されている。
【００１２】
第２レンズ列部材１４０には、複数の正レンズ１４１〜１４５が、Ｘ方向にピッチ：ＰＬ２で等間隔に配列されている。正レンズ１４１〜１４５は「光学的に等価」である。
【００１３】
正レンズ１４１〜１４５は、この順に開口１３１〜１３５と１：１で対応している。
【００１４】
回折手段１５０は、この例では「透過型の回折格子」であり、以下、回折格子１５０とも言う。
【００１５】
撮像素子１６０は、複数の受光領域が１方向（この例ではＸ方向）に配列されている。撮像素子１６０は、具体的にはＣＣＤラインセンサや、ＣＭＯＳラインセンサ等を用いることができる。  
回折格子１５０は、第２レンズ列部材１４０と撮像素子１６０との間の光路上に配置されている。
【００１６】
さて、第１開口列部材１１０の開口の配列のピッチ：ＰＨ１は、第１レンズ列部材１２０における正レンズの配列のピッチ：ＰＬ１と等しい。即ち、ＰＨ１＝ＰＬ１。
【００１７】
また、第２開口列部材１３０の開口のピッチ：ＰＨ２は、第２レンズ列部材１４０の正レンズの配列ピッチ：ＰＬ２と等しい。即ち、ＰＨ２＝ＰＬ２。  
これらピッチ：ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＬ１、ＰＬ２において、  
ＰＨ１（＝ＰＬ１）＞ＰＨ２（＝ＰＬ２）  
である。
【００１８】
第１開口列部材１１０と第１レンズ列部材１２０とは、以下の位置関係を満たす。  
即ち、第１開口列部材１１０における開口１１１等の配列面（ＸＹ面に平行な面である。）は、第１レンズ列部材１２０の正レンズ１２１〜１２５の前側焦点面(以下「物体側焦点面」とも言う。)に合致する。
【００１９】
さらに、正レンズ１２１〜１２５の光軸ＡＸ１１〜ＡＸ１５は、これらの正レンズに１：１で対応する開口１１１〜１１５の中心を通る。
【００２０】
換言すれば、第１開口列部材１１０の各開口は、第１レンズ列部材１２０において、上記開口に対応する正レンズの物体側焦点位置に位置する。
【００２１】
第２開口列部材１３０は、第１レンズ列部材１２０と第２レンズ列部材１４０に対して、以下の位置関係を満たす。  
即ち、第２開口列部材１３０は、第１レンズ列部材１２０の各正レンズ１２１〜１２５の後側焦点面(以下「像側焦点面」とも言う。)に、合致するように配置される。  
第２レンズ列部材１４０は、各正レンズ１４１〜１４５の光軸ＡＸ２１〜ＡＸ２５が、第２開口列部材１３０の各開口１３１〜１３５をそれぞれ通るように配列される。
【００２２】
即ち、第２開口列部材１３０の各開口１３１〜１３５は、第２レンズ列部材１４０の対応する正レンズ１４１〜１４５の光軸ＡＸ２１〜ＡＸ２５の上に位置する。
【００２３】
上の説明から明らかなように、光軸ＡＸ１１〜ＡＸ１５は、光軸ＡＸ２１〜ＡＸ２５と互いに平行である。
【００２４】
上記の如く、ピッチ：ＰＨ１（＝ＰＬ１）≠ＰＨ２（＝ＰＬ２）であるから、開口１１１〜１１５のＸ方向の位置と、開口１３１〜１３５の位置は、Ｘ方向に互いにずれる。
【００２５】
上記の如く、第１開口列部材１１０における開口１１１（または１１２〜１２５）は、対応する正レンズ１２１(または１２２〜１２５)の物体側焦点位置に位置する。從って、これら互いに対応する開口と正レンズとは、開口の位置を「開口絞り」として「正レンズの像側にテレセントリック」である。
【００２６】
開口１１１〜１１５の任意の１つを通って対応する正レンズ１２１〜１２５に入射する平行光束は、正レンズにより光軸ＡＸ１１〜ＡＸ１５に平行な収束光束となって、第２開口列部材１３０の配列された面上に集光する。
【００２７】
從って、第１開口列部材１１０の開口１１１を通り、開口１１１に対応する第１レンズ列部材１２０の正レンズ１２１を通過し、第２開口列部材１３０の対応する開口１３１の位置に集光するのは、図１における平行光束Ｌ１に限られる。
【００２８】
同様に、開口１１２〜１１５を通り、これらの開口に対応する正レンズ１２２〜１２５を通り、第２開口列部材１３０の開口１３２〜１３５の位置に集光するのは、図１の平行光束Ｌ２〜Ｌ５に限られる。
【００２９】
第２レンズ列部材１４０の正レンズ１４１〜１４５は、第２開口列部材１３０が配置された位置と、撮像素子１６０の受光面に合致する位置とを、Ｚ方向において「共役」な関係としている。この「共役関係」は厳密な共役関係であることは必ずしも必要なく、実質的な共役関係が成りたてばよい。
【００３０】
このようにして、対象物０における検出位置０１〜０５からの平行光束Ｌ１〜Ｌ５が、それぞれ、正レンズ１２１〜１２５を介して、正レンズ１４１〜１４５により撮像素子１６０の受光面に平行な面内に集光する。
【００３１】
その際、各光束は集光途上で、回折格子１５０による回折を受けて分光する。  
図２は、図１に示す光束Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が回折により分光した様子を示している。
【００３２】
光束Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、回折格子１５０により回折され、それぞれが０次回折光、１次回折光、２次回折光のように分光する。光束Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の０次回折光(符号Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４で示している。)は、正レンズ１４２、１４３、１４４の光軸ＡＸ２２、ＡＸ２３、ＡＸ２４上に集光する。０次回折光であるので、回折による分光は生じていない。
【００３３】
図２における距離：ｐ２は、光軸ＡＸ２２とＡＸ２３との間隔である。  
１次回折光、２次回折光は、分光して波長のスペクトルとなっている。  
光束Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の回折光が、図２の如くになるように、図１における回折格子１５０の格子配列方向が、図１において、図面に直交するＹ方向に対し、ＸＹ面内で傾けられている。
【００３４】
図２において、符号１６０Ａは撮像素子１６０の受光面の一部を示している。この受光面部分には「多数の受光領域(以下「画素」と言う。)」がＸ方向に配列している。各光束の回折方向が「Ｘ方向に対して図の如く傾いている」ので、撮像素子１６０の受光面部分１６０Ａには、光束Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の「１次回折光のみ」が回折像として結像することになる。
【００３５】
従って、撮像素子１６０は、回折手段である回折格子１５０により回折され、第２レンズ列部材の各正レンズにより形成された回折像における「１次の回折像」を受光する。
【００３６】
換言すると、検出位置０１〜０５からの平行光束Ｌ１〜Ｌ５は、第１開口列部材の開口１１１〜１１５を通り、これら開口に対応する正レンズ１２１〜１２５により集光されて第２レンズ列部材１４０の正レンズ１４１〜１４５の光軸ＡＸ２１〜ＡＸ２５に合致した光束になる。
【００３７】
このように、第２レンズ列部材１４０の正レンズ１４１〜１４５の光軸ＡＸ２１〜ＡＸ２５に合致した光束が、回折格子１５０により回折され、正レンズ１４１〜１４５により形成される１次の回折光が、撮像素子１６０により受光されるのである。
【００３８】
図２の例では、１次回折光は、それぞれ６個の画素により受光される。例えば、光束Ｌ３の場合であると、その１次回折光Ｌ３−１は画素６１〜６６により受光される。
【００３９】
１次回折光Ｌ３−１は分光しており、画素６１〜６６が受光する光は、波長が互いに異なっている。従って、画素６１〜６６の出力により、光束Ｌ３の分光情報、即ち、図１に示す対象物０の検出位置０３における分光情報が検出されることになる。
【００４０】
１次回折光Ｌ３−１等は、Ｘ方向に対して傾いているので、１次回折光全体を受光できるように、撮像素子における画素６１等は、Ｘ方向の幅に比してＹ方向のサイズを大きくしている。  
例えば、波長：３８０ｎｍの光束部分が画素６１に、波長：７８０ｎｍの光束部分が画素６６に入射するように、回折格子１５０の「格子ピッチおよび傾斜角」を調整すると、３８０〜７８０ｎｍの波長領域の分光情報を検出・取得することができる。
【００４１】
図１に示す他の検出位置０１、０２、０４、０５の分光情報も同様に検出されることは言うまでもない。
【００４２】
このように検出される分光情報、即ち、撮像素子１６０の出力は、図１に示すように、制御演算部１０でデータ処理され、対象物０の分光特性が取得される。  
図１において、検出位置０１〜０５の配列は等間隔で、あり、その配列のピッチをピッチ：Ｐ０とする。  
ピッチ：Ｐ０は、第１開口列部材１１０のピッチ：ＰＨ１（＝ＰＬ１）、第２開口列部材１３０のピッチ：ＰＨ２（＝ＰＬ２）と、第１レンズ列部材１２０における正レンズ１２１等の焦点距離：ｆ、第１開口列部材１１０と対象物０との距離：Ｌ０によって定まる。
【００４３】
以下、この点を、図３を参照して説明する。  
図３は、図１における第１レンズ列部材１２０の正レンズ１２２、１２３により、平行光束Ｌ２、Ｌ３が第２開口列部材の開口１３２、１３３に集光している状態を抽出して示している。  
図１の例では、検出位置０３は、正レンズ１２３の光軸ＡＸ１３上に位置する。検出位置０３を基準として、検出位置０２との間隔としてピッチ：Ｐ０を求めてみる。  
光束Ｌ２が光束Ｌ３に対してなす角を「θ」とすると、
ｔａｎθ＝（ＰＨ１−ＰＨ２）/ｆ  
が成りたつ。  
從って、
ＰＨ１−ＰＨ２＝Δ  
とすると、
ｔａｎθ＝Δ/ｆ  
となる。
【００４４】
これから、ピッチ：Ｐ０は、
Ｐ０＝ＰＨ１＋Ｌ０・ｔａｎθ＝ＰＨ１＋Ｌ０・Δ／ｆ  
となる。
【００４５】
即ち、ピッチ：Ｐ０は、第１開口列部材１１０と対象物０との距離：Ｌ０を大きくすることにより任意に大きくできる。  
距離：Ｌ０を大きくしても、検出位置と撮像素子１６０の受光面とは常に共役関係にあるから、検出位置からの平行光束を撮像素子１６０の「受光面に等しい面」上に結像させることができる。從って、上述の如くして、対象物０上に等間隔で位置する検出位置における分光情報を検出し、取得することができる。  
換言すれば、図１に示す分光情報検出ユニット１００は「無限系」の結像系である。
【００４６】
ここで、第１開口列部材１１０の開口１１１〜１１５について付言する。図１を参照する。  
開口１１１〜１１５は、同一形状である。開口の形状は特に制限はないが、開口形成の容易さから、「円形状あるいはスリット状」が好適である。  
ここで、開口形状を円形状として説明すると、開口１１１等の大きさが大きくなると、平行光束Ｌ１等の光束径が大きくなり、第２開口列部材１３０の開口１３１等に集束する収束角が大きくなる。開口１３１を通過して正レンズ１４１に向かう光束を考えると、この光束の発散角は上記「収束角」に等しい。  
換言すれば、正レンズ１４１に入射する光束の発散角により、正レンズ１４１の「物体側の開口数」が定まる。即ち、開口１１１等の大きさの調整により、正レンズ１４１等の物体側の開口数を調整できる。
【００４７】
從って、正レンズ１４１等に入射する光束の発散角が「正レンズ１４１の有効レンズ径一杯に入射」する大きさとなるように、開口１１１等の大きさを設定することにより、正レンズ１４１等の「有効レンズ径外へ入射」を制限できる。このようにすると、正レンズ１４１等の「有効レンズ径外に入射する迷光成分」を略完全に無くすことができ、撮像素子１６０による受光信号の品質が高まり、検出精度を向上させることができる。
【００４８】
上には、図１に即して分光情報検出ユニット１００と、分光特性取得装置について、説明した。  
分光情報検出ユニット１００の「具体的な構造」は、上に説明した光学的な機能を実現できれば適宜で良い。    
図１の例で説明すると、この例では、第２開口列部材１３０と第２レンズ列部材１４０とは、一体の構成として形成されている。  
即ち、図１において符号ＴＰ１は「透明な平行平板」を示す。第２レンズ列部材１４０は、平行平板ＴＰ１の像側の面に正レンズ１４１〜１４５を「正レンズアレイ」として形成されている。  
一方、第２開口列部材１３０は、平行平板ＴＰ１の物体側の面に「開口１３１〜１３５を形成された膜」として形成されている。図では平行平板ＴＰ１と第２開口列部材１３０を離して別体のように描いてあるが、上記の如く、第２開口列部材１３０は平行平板ＴＰ１の物体側の面に膜構造として形成されている。  
このように、第２開口列部材１３０と第２レンズ列部材１４０を相互に一体化すると、これら両者の位置関係を固定できるので、分光情報検出ユニットの組み立て作業を容易化できる。
【００４９】
同様に、回折手段(回折格子)１５０は、図の如く、透明な平行平板ＴＰ２の片面に回折膜１５１として形成することができる。あるいは、回折格子を、平行平板ＴＰ２の表面形状として形成することもできる。  
第１開口列部材１１０は、黒化処理されたクロム等の金属板に複数の穴(開口)を形成したものとして構成することができるが、透明な平行平板の片面に、黒色材料を塗布し、開口を形成したものとすることもできる。  
あるいはさらに、図１に示す第１レンズ列部材１２０を、透明な平行平板の像側面に、正レンズ１２１〜１２５をレンズアレイとして形成し、平行平板の物体側面に第１開口列部材１１０を膜として形成することもできる。  
このようにして、第１開口列部材１１０と第１レンズ列部材１２０を相互に一体化することもできる。
【００５０】
上述の分光情報検出ユニット１００においては、第１開口列部材１１０のピッチ：ＰＨ１、第１レンズ列部材１２０のピッチ：ＰＬ１、第２開口列部材１３０のピッチ：ＰＨ２、第２レンズ列部材１４０のピッチ：ＰＬ２に間には、以下の関係があった。  
ＰＨ１（＝ＰＬ１）＞ＰＨ２（＝ＰＬ２）
「ＰＨ１＞ＰＨ２」であることにより、検出位置のピッチ：Ｐ０は「Ｐ０＞ＰＨ１」となり、対象物０と第１開口列部材１１０のＺ方向の距離：Ｌ０を増減することにより、ピッチ：Ｐ０を増減することができる。  
上の説明から明らかなように、ピッチ：ＰＨ１(＝ＰＬ１)、ＰＨ２（＝ＰＬ２）の間に、
ＰＨ１(＝ＰＬ１)、ＰＨ２（＝ＰＬ２）
の関係が成りたつとすると、検出位置のピッチ：Ｐ０は、
Ｐ０＝ＰＨ１＝ＰＨ２  
となる。從って、この場合、対象物０の分光情報を、第１開口列部材、第２開口列部材におけるピッチ：ＰＨ１（＝ＰＨ２）と同じピッチの検出位置で検出することができる。  
逆に、上記ピッチ：ＰＨ１、ＰＨ２が「ＰＨ１＜ＰＨ２」であれば、ピッチ：Ｐ０をピッチ：ＰＨ１より小さくすることができる。
【００５１】
図１以下を参照して上に説明した例では、開口の配列数、正レンズの配列数を「５」として説明した。配列数を「５」としたのは、説明の簡単化、図示の簡略化のためであり、配列数が５に限定されるものでないことは言うまでもない。
【００５２】
開口数や正レンズの配列数は、例えば「１００あるいはそれ以上」に設定できる。  
ＰＨ１≠ＰＨ２である場合、開口数や正レンズの配列数は「無制限」ではない。  
図１の場合を例にとると、第１レンズ列部材１２０の正レンズ１２３の光軸ＡＸ１３は、第２レンズ列部材１４０の正レンズ１４３の光軸ＡＸ２３と合致しており、開口１１３、１３３は、この「相互に合致した光軸ＡＸ１３、ＡＸ２３」の上に位置している。  
ここで、平行光束Ｌ１の場合を考えると、平行光束Ｌ１は正レンズ１２１により集光されて、正レンズ１４１の光軸ＡＸ２１と平行な光束になる。このとき「平行になった光束の光軸光線」が、光軸ＡＸ２１と合致していなければ開口１３１を通ることができない。
【００５３】
例えば、第１レンズ列部材１２０の正レンズ１２１のレンズ有効径（Ｄ１とする。）に対し、前記光軸ＡＸ１１とＡＸ２１とのＸ方向の間隔（ＤＡとする。）に対して、
ＤＡ＞Ｄ１／２  
となると、開口１１１を通り、正レンズ１２１により集光されて「光軸ＡＸ２１に平行になって開口１３１に入射する平行光束」は存在しない。    
例えば、第１開口列部材の開口数、第１レンズ列部材の正レンズ数、第２開口列部材の開口数、第２レンズ列部材の正レンズ数を、ｎを自然数として「２ｎ＋１」とする。そして、Ｘ方向の一方の側から数えて「ｎ＋１番目の開口・正レンズ」において第１、第２レンズ列部材の正レンズの光軸が合致しているものとする。
【００５４】
上記「ｎ＋１番目の開口・正レンズ」を便宜上「中央開口・レンズ」と呼ぶと、上記Ｘ方向の一方の側から数えてｍ番目（≠ｎ＋１）の正レンズ同士の光軸間の距離は、中央開口・レンズを離れるに従って比例的に増大する。  
この場合、第１、第２レンズ列部材においてＸ方向の一方の側から数えて１番目（２ｎ＋１番目）の正レンズの光軸のＸ方向の間隔は、第１レンズ列部材の「正レンズの有効径の１/２」より小さくなければならない。
【００５５】
第１レンズ列部材や第２レンズ列部材における正レンズは、所謂マイクロレンズとして形成できる。  
例えば、第２レンズ列部材の正レンズの配列のピッチ：ＰＬ２を１ｍｍとし、この正レンズを１００個配列する場合を考えてみると、第２レンズ列部材の長さは、レンズ配列長さだけで１００ｍｍとなる。  
この場合には、第１レンズ列部材の正レンズのピッチ：ＰＬ１も１ｍｍとすると、上に説明したように、対象物の検出位置のピッチ：Ｐ０も１ｍｍとなり、対象物における長さ：１００ｍｍの検出領域を検出位置のピッチ：Ｐ０＝１ｍｍとして分光情報を検出できる。
【００５６】
しかし、これを実現するには、画素の配列長が１００ｍｍ以上の撮像素子を必要とすることになり、撮像素子のコストが大きくなりやすく、分光情報検出ユニット自体のサイズも大きくなる。
【００５７】
そこで、例えば、第２レンズ列部材の正レンズのピッチ：ＰＬ２（＝レンズ径）を１５０μｍとし、これを１０１個配列する場合を考えると、正レンズの配列長は略１５ｍｍであり、撮像素子の長さも２０ｍｍ程度あればよいことになる。  
この場合、第１レンズ列部材にも１０１個の正レンズを配列する場合に、第１レンズ列部材におけるレンズ配列のピッチ：ＰＬ１はどのようになるかを考えてみる。  
第１、第２レンズ列部材における１０１個の正レンズは、一方の側から数えて中央の５１番目の正レンズの光軸同士を互いに合致させる。  
この場合、第１、第２レンズ列部材の正レンズ間の光軸間隔が、１番目および１０１番目の正レンズで「ＤＡ＝Ｄ１/２＝７５μｍ」となる条件は、ＤＡ＝７５μｍ／５０＝１．５μｍということになる。  
実際には、第１レンズ列部材の正レンズに入射する平行光束の光束径を考慮して、これよりも小さい値を採用する必要がある。
【００５８】
具体的な例として、第１レンズ列部材の正レンズのピッチ：ＰＬ１として１５１．２μｍとしてみると、第１番目及び第１０１番目の正レンズに対して、光軸間隔：ＤＡ＝１．２×５０＝６０μｍとなる。  
このとき、第１開口列部材における開口(円形とする)の径を３０μｍとすると、開口を通る平行光束の光束径も３０μｍとなり、この光束径を持つ平行光束が完全に入射できる範囲は、第１レンズ列部材の正レンズの径：１５１．２μｍに対して、光軸から略６０μｍの範囲となる。開口径：３０μｍは分光情報検出に必要な光量の面からしても「妥当な大きさ」である。
【００５９】
そこで、この場合のように、第１開口列部材のピッチ：ＰＨ１、第１レンズ列部材の正レンズのピッチ：ＰＬ１（＝ＰＨ１）を１５１．２μｍとし、第１レンズ列部材における正レンズの焦点距離：ｆを３００μｍとすれば、
Δ＝ＰＨ１−ＰＨ２＝１５１．２μｍ−１５０μｍ＝１．２μｍ  
であるから、
Ｐ０＝ＰＨ２＋Ｌ０・Δ／ｆ＝１５０μｍ＋Ｌ０×１．２／３００μｍ
＝１５０μｍ＋０．００４×Ｌ０  
である。  
これを、Ｐ０＝１０００μｍとして、Ｌ０について解くと、
Ｌ０＝２１２５００μｍ＝２１２．５ｍｍ
となる。  
従って、Ｌ０＝２１２．５ｍｍに設定すれば、検出位置のピッチ：Ｐ０を１ｍｍとして１００ｍｍの範囲の分光情報を検出・取得することができる。  
この場合には「コンパクトな分光情報検出ユニット」を用いて、広い範囲（＝１００ｍｍ）の分光情報を検出できることになる。
【００６０】
図４には、分光情報検出ユニットの実施の別形態を説明図的に示す。  
繁雑を避けるため、混同の恐れが無いと思われるものについては、図１におけると同一の符号を用いている。  
図４は、分光情報検出ユニットを、Ｘ方向から見た状態を示している。  
対象物０に対向して、第１開口列部材１１０が配置され、これに続いて、第１レンズ列部材１２０Ａ、第２開口列部材１３０、第２レンズ列部材１４０、回折格子１５０、撮像素子１６０が配置されている。  
これらのうち、第１開口列部材１１０、第２開口列部材１３０、第２レンズ列部材１４０、回折格子１５０、撮像素子１６０は、図１に示したものと同様である。
【００６１】
第１開口列部材１１０、第２開口列部材１３０の開口はそれぞれ、図面に直交するＸ方向にピッチ：ＰＨ１、ＰＨ２で配列している。  
また、第１レンズ列部材１２０Ａでは、光学的に等価な正レンズが、Ｘ方向へピッチ：ＰＬ１で配列され、第２レンズ列部材１４０では、光学的に等価な正レンズが同じくＸ方向へピッチ：ＰＬ２で配列されている。  
図４は、第１レンズ列部材１２０Ａにおける正レンズ１２３Ａの光軸を通り、ＹＺ面に平行な面内の様子を示している。  
即ち、図４の状態において、正レンズ１２３Ａ、１４３の光軸は互いに合致し、この光軸は開口１１３、１３３を通り、対象物０の検出位置０３で対象物０の面と直交する。
【００６２】
図４の分光情報検出ユニットを、Ｙ方向の図の上方から見ると、図１において、第１レンズ列部材１２０を、図４の第１レンズアレイ１２０Ａに置き換えた状態となっている。
【００６３】
即ち、図４の分光情報検出ユニットでは、第１レンズ列部材１２０Ａにおいては、正レンズ１２３Ａと「光学的に等価な正レンズ」はピッチ：ＰＬ１でＸ方向へ配列している。
【００６４】
図４に示す分光情報検出ユニットは、以下の点で、図１に示すものと異なっている。  
即ち、図１に示した分光情報検出ユニット１００では、第１レンズ列部材１２０の各正レンズ１２１〜１２５は、光軸対称な正レンズであり、Ｘ方向、Ｙ方向共に同じ正のパワーを持っている。
【００６５】
これに対し、図４に分光情報検出ユニットでは、第１レンズ列部材１２０Ａを構成する正レンズ１２３Ａ等は、光学的に互いに等価であるが、その正のパワーがＸ方向とＹ方向とで異なる「アナモルフィックな正レンズ」となっている。  
即ち正レンズ１２３Ａ等は、Ｘ方向の正のパワーに比して、Ｙ方向の正のパワーが大きく、Ｙ方向の正のパワーは、図に示す如く、正レンズ１２３Ａ等の物体距離：Ｌ１の位置と、第２開口列部材１３０の開口１３３の位置を「共役」とするように設定されている。
【００６６】
第１開口列部材１１０と第２開口列部材１３０とは、第１レンズ列部材１２０Ａの各正レンズのＸ方向における物体側焦点面、像側焦点面にそれぞれ合致して配置されている。
【００６７】
換言すれば、第１レンズ列部材１２０Ａの正レンズ１２３Ａ等と、第２レンズ列部材１４０の正レンズ１４３等とは、Ｘ方向に「無限系」で、Ｙ方向には「有限系」である。
【００６８】
分光情報を検出すべき対象物の検出領域は「２次元的な面領域」であることが多い。  
このような場合、対象物と分光情報検出ユニットとを、開口の配列方向(上の説明におけるＸ方向)に直交する方向(上の説明におけるＹ方向)に相対的に変位させつつ分光情報検出を行うのが一般的である。  
このようにすると「所定の露光時間で信号を取得」することになるため、撮像素子が出力する信号は「露光時間に応じた移動平均」となる。このように「出力信号が平均化されたもの」となるため、検出される分光情報の「解像度」が低くなることが考えられる。  
図４に実施の形態を示す分光情報検出ユニットでは、検出位置０３等と、第２開口列部材の開口１３３等とが結像関係になり、Ｙ方向における検出位置の幅が小さくなり、上記解像度の低下を軽減することができる。
【００６９】
図５には、分光情報検出ユニットの実施の他の形態を説明図的に示す。
【００７０】
繁雑を避けるため、混同の恐れが無いと思われるものについては、図５においても、図１におけると同一の符号を付してある。図５は、図４に倣って描いてある。
【００７１】
この実施の形態が、図１の形態と異なる点は、以下の点にある。  
即ち、第１レンズ列部材１２０に対して「シリンダ光学系」であるシリンドリカルレンズ１２０Ｃを付加し、第１レンズ列部材１２０の物体側の距離Ｌ２の位置と、第２開口列部材１３０の位置とを「Ｙ方向において共役関係」とした点にある。
【００７２】
シリンドリカルレンズ１２０Ｃは、Ｘ方向にはパワーを持たず、Ｙ方向にのみ正のパワーを持つ。シリンドリカルレンズ１２０Ｃを付加することにより「正レンズ１２３等とシリンドリカルレンズ１２０Ｃとの合成系」におけるＹ方向のパワーを強めて、上記「共役関係」を実現する。  
このようにしても、図４の実施の形態と同様、Ｙ方向における検出位置の幅を小さくでき、上記「解像度の低下」を軽減することができる。  
なお、シリンドリカルレンズ１２０Ｃは、第２開口列部材１３０よりも物体側であれば、適宜の位置に配置することができる。
【００７３】
例えば、第１開口列部材１１０の「対象物０側や第１レンズ列部材１２０側」に、第１開口列部材１１０に密接して設けてもよい。あるいは、第１開口列部材１１０と第１レンズ列部材１２０との間に設けてもよく、図５のように、第１レンズ列部材１２０と第２開口列部材１３０の間に設けてもよい。  
シリンドリカルレンズ１２０Ｃの配置位置に応じて、シリンドリカルレンズ１２０ＣのＹ方向の正のパワーを適切に設定することにより、上述の「共役関係」を実現できる。  
シリンドリカルレンズ１２０Ｃを用いる場合、Ｙ方向のパワーの異なる複数種のシリンドリカルレンズを用い、これらを「対象物０と第１開口列部材１１０との間の距離」に応じて切り替えるようにすると、物体側の共役距離を切り替えることができる。
【００７４】
開口数や正レンズの配列数は、例えば「１００あるいはそれ以上」に設定できることも前述の図１に示した実施の形態の場合と同様である。  
第１レンズ列部材や第２レンズ列部材における正レンズを、所謂マイクロレンズとして形成できることも言うまでもない。  
図４、図５に即して構成を説明した分光情報検出ユニットも、図１における制御演算部１０と組み合わせて、分光特性取得装置を構成できる。
【００７５】
図６には分光特性取得装置の実施のさらに他の形態を示す。  
この実施の形態では、複数(図の例では３個)の分光情報検出ユニット１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃを、第１開口列部材における開口の配列方向(図におけるＸ方向)を共通にして１方向（この例では１列）に配列している。  
Ｘ方向に配列された分光情報検出ユニット１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃは「分光情報検出装置」を構成する。この分光情報検出装置と制御演算部１０Ａを組み合わせたものは「分光特性取得装置」である。  
分光情報検出装置を構成する分光情報検出ユニット１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃからの検出信号を、制御演算部１０Ａにおいてデータ処理することにより、対象物０の「Ｘ方向の広い検出領域」における分光情報を取得できる。  
例えば、ピッチ：ＰＨ１＝１５０μｍで１００個の開口をＸ方向に配列し、ピッチ１ｍｍで、１００ｍｍの検出領域の分光情報を検出する分光情報検出ユニットを、図６のように３個用いれば「３００ｍｍの検出領域」の分光特性を取得できる。  
このような分光特性取得装置によれば、さまざまな検出領域幅の対象物への対応が容易である。
【００７６】
図７には、画像評価装置の実施の１形態を説明図として示す。  
図７において、符号０は「画像を評価される対象物」を示し、符号６１０は「照明手段」、符号６２０は「分光特性取得装置」、符号６３０は「制御評価手段」を示す。また、符号６５０は「変位手段」、符号ＳＴは変位手段６５０の「移動ステージ」を示す。  
対象物０は、ステージＳＴ上に平面的に載置され、変位手段６５０によりステージＳＴを矢印方向(図の右方)へ所定の速さで、連続的もしくは間欠的に変位させることにより変位される。  
照明手段６１０としては、例えば「工業用白色ＬＥＤライン照明装置」が用いられ、分光特性取得装置６２０による分光情報取得位置を、図面に直交する方向（上の説明におけるＸ方向）にライン状に照明する。  
分光特性取得装置６２０としては、例えば、上に、図１、図４、図５、図６に即して実施の形態を説明したものを適宜用いることができる。
【００７７】
照明手段６１０により上記の如く照明を行いつつ、変位手段６５０により対象物０を図の如く変位させ、ライン状の照明部からの光を分光特性取得装置６２０に取り込み、前述の如くして分光特性を取得する。  
取得された分光特性に基づき、制御評価手段６３０において、公知の適宜の画像評価演算方式により画像評価の演算を行い、例えば、対象物０からの反射光の測色値として「Ｌ＊ａ＊ｂ＊」を出力する。
【００７８】
以下、図８を参照して、画像形成装置の実施の１形態を説明する。  
図８に示す画像形成装置は「プリンタ」であって、画像評価装置を備えている。  
プリンタ３０は、定着装置３４の搬送方向下流側に、画像評価装置２０を備えている。
【００７９】
プリンタ３０は、４つの画像形成部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、露光装置３２、中間転写ベルト３３、定着装置３４、給紙カセット３５ａ、３５ｂ等を備えている。  
画像形成部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは同一構成である。  
画像形成部３１ａを例にとって説明すると、ドラム状の感光体３６、帯電器３７、現像装置３８、１次転写ローラ３９、感光体クリーニング装置４０を有する。  
画像形成部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの各現像装置３８は、現像剤としてのＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナーをそれぞれ収容している。
【００８０】
無端ベルト状の中間転写ベルト３３は、複数のローラ（駆動ローラ４１、２次転写対向ローラ４２、第１従動ローラ４３、第２従動ローラ４４）に掛け回されて張架され、駆動ローラ４１の回転駆動により矢印ａ方向に移動する。  
画像形成部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの1次転写部材としての各１次転写ローラ３９は、中間転写ベルト３３を介して感光体３６に当接し、２次転写対向ローラ４２は、中間転写ベルト３３を介して２次転写ローラ４５に当接している。
【００８１】
定着装置３４は、圧接する定着ローラ４６と加圧ローラ４７を有している。    
２次転写対向ローラ４２と２次転写ローラ４５とによる２次転写部と定着装置３４の間には、無端ベルト状の搬送ベルト５０が設置されている。定着装置３４の下流側の排出搬送路５１の近傍に、図７に即して説明した如き画像評価装置２０が設置されている。
【００８２】
プリンタ３０の画像形成時には、画像形成部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの各感光体３６を各帯電器３７によりそれぞれ一様に帯電させ、入力される画像データに応じて露光装置３２による露光を行って静電潜像を形成する。  
形成された静電潜像は、各現像装置３８で現像され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像が各感光体表面にそれぞれ形成される。  
各感光体にそれぞれ形成された各色トナー像は、駆動ローラ４１の回転駆動により矢印ａ方向に移動する中間転写ベルト３３表面に、転写バイアスが印加された各１次転写ローラ３９により順次重ね合わされるようにして１次転写される。なお、１次転写後に各感光体３６表面に残留した残トナーは、各感光体クリーニング装置４０により除去される。
【００８３】
給紙カセット３５ａ、３５ｂの選択された一方から１枚ずつ給紙される記録媒体としての用紙Ｐを、搬送路４８を通してタイミングローラ４９まで搬送して一旦止めておく。  
そして、所定のタイミングでタイミングローラ４９を回転させ、用紙を２次転写対向ローラ４２と２次転写ローラ４５間の２次転写部に搬送する。この２次転写部において、転写バイアスが印加された２次転写ローラ４５により、中間転写ベルト３３表面上の「フルカラーのトナー像」を用紙の表面に転写（２次転写）する。
【００８４】
トナー像を転写された用紙は、搬送ベルト５０により定着装置３４に搬送され、定着装置３４の定着ローラ４６と加圧ローラ４７間の定着ニップにより加熱・加圧され、用紙表面にフルカラーのトナー画像を定着される。  
フルカラーのトナー画像が定着された用紙は、排紙ローラ対５２ａ、５２ｂ、５２ｃを設けた排出搬送路５１を通って排紙トレイ５３上に排出される。
【００８５】
この排出の際に、排出搬送路５１近傍に設置した画像評価装置２０により、排出搬送路５１を搬送されつつある用紙表面のカラー画像の分光特性を連続的に取得する。  
即ち、この場合、排紙ローラ対５２ａ、５２ｂ、５２ｃが上に説明した「変位手段」を構成している。  
取得された「分光特性のデータ」は、画像評価装置２０で「予め与えられている参照データ」と比較される。この比較の結果、取得された分光特性のデータが「所定の基準値」に満たない場合には、例えば「ユーザに警告音等で報知」してプリンタ３０のプリント動作を停止させる。これにより、所定の品質を満たさない画像が出力されることを最小限に防ぐことができる。
【００８６】
また「取得された分光特性のデータ」が、所定の基準値を超える場合には、比較結果をプリンタ３０の制御部に入力する。制御部は入力された比較結果に基づき、プリント動作を補正制御する。このようにして、安定して高品質の画像を出力することが可能となる。
【００８７】
以上のように、この発明によれば、以下の如き分光情報検出ユニットおよび分光特性取得装置および分光情報検出装置および画像評価装置および画像形成装置を実現できる。
【００８８】
[１]
対象物０からの光により対象物０に関する分光情報を検出する分光情報検出ユニットであって、複数の開口１１１等が１方向(Ｘ方向)にピッチ：ＰＨ１で配列され、対象物０に対向して配置される第１開口列部材１１０と、光学的に等価な複数の正レンズ１２１等が、第１開口列部材１１０の各開口に対応してＸ方向にピッチ：ＰＬ１で配列された第１レンズ列部材１２０と、複数の開口１３１等が、Ｘ方向にピッチ：ＰＨ２で配列された第２開口列部材１３０と、光学的に等価な複数の正レンズ１４１等が、第２開口列部材１３０の各開口に対応してＸ方向にピッチ：ＰＬ２で配列された第２レンズ列部材１４０と、回折手段１５０と、複数の受光領域が１方向に配列された撮像素子１６０と、を有し、前記ピッチ：ＰＨ１とＰＬ１は互いに等しく、前記ピッチ：ＰＨ２とＰＬ２が互いに等しく、且つ、ピッチ：ＰＨ１とＰＨ２は、ＰＨ１≧ＰＨ２の関係を満足し、第１開口列部材１１０は、第１レンズ列部材１２０の各正レンズの前側焦点面に合致するとともに、各開口が第１レンズ列部材の対応する正レンズの光軸ＡＸ１１等上に位置するように配置され、第２開口列部材１３０は、第１レンズ列部材１２０の各正レンズの後側焦点面に合致して配置され、第２レンズ列部材１４０は、各正レンズの光軸ＡＸ２１等が、第２開口列部材の各開口１３１等を通るように配列され、第１レンズ列部材の各正レンズの光軸ＡＸ１１等と、第２レンズ列部材の各正レンズの光軸ＡＸ２１等が互いに平行であり、回折手段１５０は、第２レンズ列部材１４０と撮像素子１６０との間の光路上に配置され、撮像素子１６０は、第１開口列部材１１０の開口を通り、第１レンズ列部材１２０の該開口に対応する正レンズで集光され、第２レンズ列部材１４０の正レンズの光軸に合致した光束が回折手段１５０により回折され、第２レンズ列部材の各正レンズ１４１等により形成された回折像におけるＮ(≧１)次の回折像を受光する分光情報検出ユニット(図１等)。
【００８９】
[２]
対象物０からの光により対象物０に関する分光情報を検出する分光情報検出ユニットであって、複数の開口１１３等が１方向（Ｘ方向）にピッチ：ＰＨ１で配列され、対象物０に対向して配置される第１開口列部材１１０と、光学的に等価な複数の正レンズ１２３Ａ等が、第１開口列部材１１０の各開口１１３等に対応してＸ方向にピッチ：ＰＬ１で配列された第１レンズ列部材１２０Ａと、複数の開口１３３等が、前記１方向にピッチ：ＰＨ２で配列された第２開口列部材１３０と、光学的に等価な複数の正レンズ１４３等が、第２開口列部材１３０の各開口に対応してＸ方向にピッチ：ＰＬ２で配列された第２レンズ列部材１４０と、回折手段１５０と、複数の受光領域が１方向に配列された撮像素子１６０と、を有し、前記ピッチ：ＰＨ１とＰＬ１は互いに等しく、前記ピッチ：ＰＨ２とＰＬ２が互いに等しく、且つ、ピッチ：ＰＨ１とＰＨ２は、ＰＨ１≧ＰＨ２の関係を満足し、第１レンズ列部材１２０Ａの各正レンズは、レンズ配列方向に直交するＹ方向の屈折力が、レンズ配列方向の屈折力よりも大きく、第１開口列部材１１０は、第１レンズ列部材の各正レンズ１２３Ａ等のレンズ配列方向の前側焦点面に合致するとともに、各開口１１３等が第１レンズ列部材１２０Ａの対応する正レンズの光軸上に位置するように配置され、第２開口列部材１３０は、第１レンズ列部材１２０Ａの各正レンズ１２３Ａ等の後側焦点面に合致して配置され、第２レンズ列部材１４０は、各正レンズ１４３等の光軸が、第２開口列部材１３０の各開口１３３等を通るように配列され、第１レンズ列部材１２０Ａの各正レンズ１２３Ａ等の光軸と、第２レンズ列部材１４０の各正レンズ１４３等の光軸が互いに平行であり、回折手段１５０は、第２レンズ列部材１４０と撮像素子１６０との間の光路上に配置され、撮像素子１６０は、第１開口列部材１１０の開口を通り、第１レンズ列部材１２０Ａの該開口に対応する正レンズ１２３Ａ等で集光され、第２レンズ列部材１４０の正レンズの光軸に合致した光束が回折手段１５０により回折され、第２レンズ列部材１４０の各正レンズ１４３等により形成された回折像におけるＮ(≧１)次の回折像を受光する分光情報検出ユニット（図４）。
【００９０】
[３]
対象物０からの光により対象物０に関する分光情報を検出する分光情報検出ユニットであって、複数の開口１１３等が１方向（Ｘ方向）にピッチ：ＰＨ１で配列され、対象物０に対向して配置される第１開口列部材１１０と、光学的に等価な複数の正レンズ１２３等が、第１開口列部材の各開口１１３等に対応してＸ方向にピッチ：ＰＬ１で配列された第１レンズ列部材１２０と、複数の開口１３３等が、Ｘ方向にピッチ：ＰＨ２で配列された第２開口列部材１３０と、光学的に等価な複数の正レンズ１４３等が、第２開口列部材１３０の各開口１３３等に対応してＸ方向にピッチ：ＰＬ２で配列された第２レンズ列部材１４０と、回折手段１５０と、複数の受光領域が１方向に配列された撮像素子１６０と、１方向にのみ正の屈折力を有するシリンダ光学系１２０Ｃと、を有し、前記ピッチ：ＰＨ１とＰＬ１は互いに等しく、前記ピッチ：ＰＨ２とＰＬ２が互いに等しく、且つ、ピッチ：ＰＨ１とＰＨ２は、ＰＨ１≧ＰＨ２の大小関係を満足し、第１開口列部材１１０は、第１レンズ列部材１２０の各正レンズ１２３等の前側焦点面に合致するとともに、各開口が前第１レンズ列部材の対応する正レンズ１２３等の光軸上に位置するように配置され、第２開口列部材１３０は、第１レンズ列部材１２０の各正レンズ１２３等の後側焦点面に合致して配置され、シリンダ光学系１２０Ｃは、第２開口列部材１３０よりも物体側に、屈折力を有するＹ方向を第１レンズ列部材１２０における正レンズ１２３等の配列方向(Ｘ方向)に直交させて配置され、第２レンズ列部材１４０は、各正レンズ１４３等の光軸が、第２開口列部材１３０の各開口１３３等を通るように配列され、第１レンズ列部材１２０の各正レンズ１２３等の光軸と、第２レンズ列部材１４０の各正レンズ１４３等の光軸が互いに平行であり、回折手段１５０は、第２レンズ列部材１４０と撮像素子１６０との間の光路上に配置され、撮像素子１６０は、第１開口列部材１１０の開口を通り、第１レンズ列部材１２０の該開口に対応する正レンズで集光され、第２レンズ列部材１４０の正レンズの光軸に合致した光束が回折手段１５０により回折され、第２レンズ列部材の各正レンズ１４３等により形成された回折像におけるＮ(≧１)次の回折像を受光する分光情報検出ユニット(図５)。
【００９１】
[４]
[１]ないし[３]の何れか１に記載の分光情報検出ユニットであって、第１開口列部材１１０における任意の開口１１１等を通り、第１レンズ列部材１２０の正レンズにより第２開口列部材１３０の開口位置に集光した光束が、第２レンズ列部材１４０の正レンズ１４１等の有効径一杯に入射するように、第１開口列部材１１０における開口の大きさが定められている分光情報検出ユニット。
【００９２】
[５]
[１]ないし[４]の何れか１に記載の分光情報検出ユニットであって、撮像素子１６０が、第２レンズ列部材の各正レンズにより形成された回折像における１次以上の所定次数の回折像を受光するように、回折手段による回折方向と、前記撮像素子の受光領域の配列方向とが相対的に傾いている分光情報検出ユニット(図２)。
【００９３】
[６]  
[１]ないし[５]の何れか１に記載の分光情報検出ユニットであって、第２開口列部材１３０と第２レンズ列部材１４０とが、相互に一体化されている分光情報検出ユニット(図１、図４、図５)。
【００９４】
[７]
[１]ないし[６]の何れか１に記載の分光情報検出ユニットにおける撮像素子１６０の出力に対するデータ処理を行う制御演算部１０を有し、対象物０の分光特性を取得する分光特性取得装置(図１)。
【００９５】
[８]
[１]ないし[６]の何れか１に記載の分光情報検出ユニットを複数ユニット１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、第１開口列部材における開口の配列方向（Ｘ方向）を共通にして１方向に配列した分光情報検出装置（図６）。
【００９６】
[９]
[８]記載の分光情報検出装置の各分光情報検出ユニット１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃにおける撮像素子の出力に対するデータ処理を行う制御演算部１０Ａを有し、対象物０の分光特性を取得する分光特性取得装置(図６)。
【００９７】
[１０]
対象物０からの光により対象物０の分光情報を取得し、対象物０における画像を評価する画像評価装置であって、対象物０の分光情報取得位置を照明する照明手段６１０と、対象物０の照明された分光情報取得位置からの光により対象物０の分光情報を取得する分光特性取得装置６２０と、照明手段６１０および分光特性取得装置６２０に対して対象物０を相対的に変位させる変位手段６５０と、変位手段６５０と分光特性取得装置６２０を連動させて対象物０の複数位置の分光特性を取得し、対象物０の画像を評価する制御評価手段６３０を有し、分光特性取得装置６２０として、[７]または[９]に記載の分光特性取得装置を用いる画像評価装置(図７)。
【００９８】
[１１]
記録媒体Ｐ上に画像を形成して出力する画像形成装置であって、[１０]記載の画像評価装置２０を搭載し、記録媒体Ｐ上に形成された画像の評価を、画像評価装置２０により行う画像形成装置(図８)。
【００９９】
以上、発明の好ましい実施の形態について説明したが、この発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。  
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１００】
０              対象物  
０１〜０５      検出位置  
Ｐ０            検出位置のピッチ  
１１０          第１開口列部材  
１１１〜１１５  第１開口列部材の開口  
ＰＨ１          第１開口列部材における開口の配列のピッチ  
１２０          第１レンズ列部材  
１２１〜１２５  第２レンズ列部材の正レンズ  
１３０          第２開口列部材  
ＰＨ２          第２開口列部材における開口のピッチ  
１３１〜１３５  第２開口列部材の開口  
１４０          第２レンズ列部材  
１４１〜１４５  第２レンズ列部材の正レンズ  
１５０          回折手段(回折格子)  
１６０          撮像素子  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２０１３−１８６０２１号公報
【特許文献２】特許第５４０２７４０号公報
【図１】
2017003533.tif 000003
【図２】
2017003533.tif 000004
【図３】
2017003533.tif 000005
【図４】
2017003533.tif 000006
【図５】
2017003533.tif 000007
【図６】
2017003533.tif 000008
【図７】
2017003533.tif 000009
【図８】
2017003533.tif 000010