(57)【要約】【課題】冊子に接触することなくその数を精度良くかつ迅速に算出することができる冊子員数装置および冊子員数方法を提供する。【解決手段】冊子員数装置１０は、特定部材により綴じられた冊子が積層状態で複数載置される載置部１２と、載置部１２に載置される複数の冊子の積層方向に移動可能となっており、各冊子の特定部材を検知する検知部１４と、載置部１２に載置される複数の冊子の積層方向に検知部１４を案内する案内部（具体的には、各ガイド部材１６）と、検知部１４による検知情報に基づいて載置部１２に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力する制御部２０とを備えている。【選択図】図１
2017058821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定部材により綴じられた冊子が積層状態で複数載置される載置部と、
前記載置部に載置される複数の冊子の積層方向に移動可能となっており、各冊子の前記特定部材を検知する検知部と、
前記載置部に載置される複数の冊子の積層方向に前記検知部を案内する案内部と、
前記検知部による検知情報に基づいて前記載置部に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力する制御部と、
を備えた、冊子員数装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記載置部に載置される複数の冊子を挟むよう設けられた互いに対向する一対の検知部分を有しており、
前記制御部は、各前記検知部分により検知された冊子の数を合算することにより前記載置部に載置される冊子の数を算出する、請求項１記載の冊子員数装置。
【請求項３】
前記制御部により出力された冊子の数を表示するための表示部を更に備えた、請求項１または２記載の冊子員数装置。
【請求項４】
前記案内部に沿って前記検知部を移動させる駆動部を更に備えた、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の冊子員数装置。
【請求項５】
前記特定部材は金属であり、前記検知部は金属を検知する金属検知部である、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の冊子員数装置。
【請求項６】
前記載置部に載置される複数の冊子の水平方向の位置を調整するための冊子位置決め部を更に備えた、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の冊子員数装置。
【請求項７】
前記載置部に対する前記検知部の水平方向の位置を調整するための検知位置決め部を更に備えた、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の冊子員数装置。
【請求項８】
前記特定部材は冊子の側端縁に形成されている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の冊子員数装置。
【請求項９】
前記特定部材は冊子の側端縁の近傍に形成されている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の冊子員数装置。
【請求項１０】
前記案内部は、その下端部分を中心として、鉛直方向に沿って延びる第１方向および鉛直方向から傾斜した第２方向との間で揺動可能となっている、請求項９記載の冊子員数装置。
【請求項１１】
水平方向に対して傾斜したレールを備え、
前記載置部には、前記レールに沿って移動する車輪が設けられており、
前記レールに沿って前記載置部が移動することにより前記案内部が前記第１方向と前記第２方向との間で揺動する、請求項１０記載の冊子員数装置。
【請求項１２】
前記レールは、傾斜方向が互いに異なる第１レール部分および第２レール部分を有しており、
前記載置部に設けられる車輪は、前記第１レール部分に沿って移動する第１車輪および前記第２レール部分に沿って移動する第２車輪を有しており、
前記第１レール部分に沿って前記載置部が移動することにより前記案内部が前記第１方向から前記第２方向に揺動し、前記第２レール部分に沿って前記載置部が移動することにより前記案内部が前記第２方向から前記第１方向に揺動する、請求項１１記載の冊子員数装置。
【請求項１３】
前記案内部には被案内部材が設けられるとともに、前記被案内部材が挿入される案内穴が略鉛直方向に沿って延びるよう設けられている、請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の冊子員数装置。
【請求項１４】
特定部材により綴じられた冊子を載置部に積層状態で複数載置する工程と、
各冊子の前記特定部材を検知する検知部を、前記載置部に載置される複数の冊子の積層方向に移動させる工程と、
を備え、
前記検知部による検知情報に基づいて前記載置部に載置される冊子の数が算出されるようになっている、冊子員数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッチキス等の金属等からなる特定部材により綴じられた、積層された複数の冊子を員数する（すなわち、冊子の数を数える）冊子員数装置およびこのような冊子員数装置による冊子員数方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ホッチキス等の金属により綴じられた、積層された複数の冊子を員数する装置として、接触式のものや非接触式のものが従来から知られている。接触式の冊子員数装置は、冊子を１枚ずつめくりながら当該冊子の数を数えるものであるが、このような冊子員数装置では冊子に接触するため冊子にめくり痕が残ってしまうという問題がある。これに対し、非接触式の冊子員数装置として、積層された複数の冊子を側方または斜め方向からカメラ機器等を用いて撮像し、取得された画像を処理することにより冊子を員数するものや、光電センサを用いて光の反射量から冊子の有無を判別して当該冊子を員数するものが知られている。このような非接触式の冊子員数装置としては例えば特許文献１乃至４等に開示されるものが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５８５２３号公報
【特許文献２】特開２００８−２４２６００号公報
【特許文献３】特開平１０−３１０２８３号公報
【特許文献４】特開平５−１３１７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるシート枚数計数装置では、光電センサを用いることにより積層された複数の冊子を員数しており、員数されるべき冊子が、中央に芯材を有する段ボールのようなものであれば、このような段ボールには隙間があるため精度良く冊子を員数することができるが、中綴じ冊子のように冊子に隙間がない場合には光電センサの光の反射量が十分に変化せず、冊子の数を誤計測してしまうおそれがある。また、特許文献２に開示される冊子計数装置では、カメラ機器を用いて冊子を員数しているが、このようなカメラ機器は高価であり装置全体のコストが高くなってしまうという問題がある。また、カメラ機器を用いた冊子計数装置では、撮像された画像と、正規の状態の画像とを照合して両者の画像が一致するか否かにより積層された冊子の数が所定の数であるか否かを判別しているため、積層された冊子の数が変化したり、各冊子の厚みが変化したりした場合には、冊子の数を誤計測してしまうおそれがある。また、特許文献３に開示される枚数計測装置も、特許文献２に開示される冊子計数装置と同様にカメラ機器を用いて冊子を員数しているが、このようなカメラ機器は高価であり装置全体のコストが高くなってしまうという問題がある。また、中綴じ冊子は荷崩れ防止のために一定数毎に駒返しして（すなわち、冊子の向きを変えて）積むのが一般的であるが、駒返しされて積層された冊子の側面は背側（すなわち、ホッチキス等の金属が存在する側）と小口側（すなわち、ホッチキス等の金属が存在せずページをめくる側）とが混在している。このため、カメラ機器を用いて積層された冊子の側面を撮像しても冊子同士の境目の判別が困難であり、冊子の数を誤計測してしまうおそれがある。また、特許文献４に開示される冊子員数装置は、チェーンコンベアにより１つずつ搬送される冊子におけるホッチキス等の金属を磁気センサにより検知するものであり、積層された状態で複数の冊子を員数する方法と比較して冊子を員数するのに時間がかかってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、冊子に接触することなくその数を精度良くかつ迅速に算出することができる冊子員数装置および冊子員数方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の冊子員数装置は、特定部材により綴じられた冊子が積層状態で複数載置される載置部と、前記載置部に載置される複数の冊子の積層方向に移動可能となっており、各冊子の前記特定部材を検知する検知部と、前記載置部に載置される複数の冊子の積層方向に前記検知部を案内する案内部と、前記検知部による検知情報に基づいて前記載置部に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような冊子員数装置によれば、載置部に載置される複数の冊子の積層方向に移動可能となっている検知部により各冊子の特定部材（例えば、ホッチキス等の金属）を検知し、検知部による検知情報に基づいて載置部に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力することにより、冊子に接触することなくその数を精度良くかつ迅速に算出することができる。
【０００８】
本発明の冊子員数装置においては、前記検知部は、前記載置部に載置される複数の冊子を挟むよう設けられた互いに対向する一対の検知部分を有しており、前記制御部は、各前記検知部分により検知された冊子の数を合算することにより前記載置部に載置される冊子の数を算出するようになっていてもよい。
【０００９】
本発明の冊子員数装置は、前記制御部により出力された冊子の数を表示するための表示部を更に備えていてもよい。
【００１０】
本発明の冊子員数装置は、前記案内部に沿って前記検知部を移動させる駆動部を更に備えていてもよい。
【００１１】
本発明の冊子員数装置においては、前記特定部材は金属であり、前記検知部は金属を検知する金属検知部であってもよい。
【００１２】
本発明の冊子員数装置は、前記載置部に載置される複数の冊子の水平方向の位置を調整するための冊子位置決め部を更に備えていてもよい。
【００１３】
本発明の冊子員数装置は、前記載置部に対する前記検知部の水平方向の位置を調整するための検知位置決め部を更に備えていてもよい。
【００１４】
本発明の冊子員数装置においては、前記特定部材は冊子の側端縁に形成されていてもよい。
【００１５】
あるいは、前記特定部材は冊子の側端縁の近傍に形成されていてもよい。
【００１６】
この場合、前記案内部は、その下端部分を中心として、鉛直方向に沿って延びる第１方向および鉛直方向から傾斜した第２方向との間で揺動可能となっていてもよい。
【００１７】
また、本発明の冊子員数装置は、水平方向に対して傾斜したレールを備え、前記載置部には、前記レールに沿って移動する車輪が設けられており、前記レールに沿って前記載置部が移動することにより前記案内部が前記第１方向と前記第２方向との間で揺動するようになっていてもよい。
【００１８】
この場合、前記レールは、傾斜方向が互いに異なる第１レール部分および第２レール部分を有しており、前記載置部に設けられる車輪は、前記第１レール部分に沿って移動する第１車輪および前記第２レール部分に沿って移動する第２車輪を有しており、前記第１レール部分に沿って前記載置部が移動することにより前記案内部が前記第１方向から前記第２方向に揺動し、前記第２レール部分に沿って前記載置部が移動することにより前記案内部が前記第２方向から前記第１方向に揺動するようになっていてもよい。
【００１９】
また、前記案内部には被案内部材が設けられるとともに、前記被案内部材が挿入される案内穴が略鉛直方向に沿って延びるよう設けられていてもよい。
【００２０】
本発明の冊子員数方法は、特定部材により綴じられた冊子を載置部に積層状態で複数載置する工程と、各冊子の前記特定部材を検知する検知部を、前記載置部に載置される複数の冊子の積層方向に移動させる工程と、を備え、前記検知部による検知情報に基づいて前記載置部に載置される冊子の数が算出されるようになっていることを特徴とする。
【００２１】
このような冊子員数方法によれば、各冊子の特定部材（例えば、ホッチキス等の金属）を検知する検知部を、載置部に載置される複数の冊子の積層方向に移動させ、検知部による検知情報に基づいて載置部に載置される冊子の数を算出することにより、冊子に接触することなくその数を精度良くかつ迅速に算出することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の冊子員数装置および冊子員数方法によれば、冊子に接触することなくその数を精度良くかつ迅速に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による冊子員数装置の構成を示す斜視図である。
【図２】一定数毎に駒返しされて積層された複数の冊子を示す斜視図である。
【図３】図１に示す冊子員数装置により冊子を員数する際の動作を示す斜視図であって、載置部に冊子を載せたときの状態を示す図である。
【図４】図１に示す冊子員数装置により冊子を員数する際の動作を示す斜視図であって、冊子位置決め部により冊子の水平方向の位置を調整したときの状態を示す図である。
【図５】図１に示す冊子員数装置により冊子を員数する際の動作を示す斜視図であって、検知位置決め部により検知部の水平方向の位置を調整したときの状態を示す図である。
【図６】図１に示す冊子員数装置により冊子を員数する際の動作を示す斜視図であって、検知部を鉛直方向上方に移動させることにより各冊子の特定部材を検知するときの状態を示す図である。
【図７】図１に示す冊子員数装置における検知部による検知信号を経時的に示す図である。
【図８】変形例に係る冊子員数装置の構成を示す正面図である。
【図９】別の変形例に係る冊子員数装置の構成を示す正面図である。
【図１０】図９に示す状態から冊子員数装置の載置部の底面に設けられた第１車輪が第１レールに沿って斜め下方に移動したときの状態を示す正面図である。
【図１１】図１０に示す状態から冊子員数装置の載置部の底面に設けられた第２車輪が第２レールに沿って斜め下方に移動したときの状態を示す正面図である。
【図１２】図９に示すような別の変形例に係る冊子員数装置の載置部、第１レールおよび第２レールの構成を概略的に示す正面図である。
【図１３】図９に示すような別の変形例に係る冊子員数装置の載置部の底面に設けられた第１車輪および第２車輪の配置を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態による冊子員数装置やこのような冊子員数装置による冊子員数方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による冊子員数装置の構成を示す斜視図であり、図２は、一定数毎に駒返しされて積層された複数の冊子を示す斜視図である。また、図３乃至図６は、それぞれ、図１に示す冊子員数装置により冊子を員数する際の動作を順に示す斜視図であり、図７は、図１に示す冊子員数装置における検知部による検知信号を経時的に示す図である。
【００２５】
本実施の形態による冊子員数装置１０は、図２に示すような、一定数毎に駒返しされて積層された複数の冊子（図２乃至図６において参照符号Ｗで表示）を員数する（すなわち、冊子の数を数える）ものである。ここで、本実施の形態による冊子員数装置１０により員数されるべき各冊子は、ホッチキス等の金属からなる特定部材（図２において参照符号Ｍで表示）により中綴じされたものであり、このような特定部材は冊子の側端縁に位置している。このようなホッチキス等の金属からなる特定部材により中綴じされた冊子は荷崩れ防止のために一定数毎に駒返しして（すなわち、冊子の向きを変えて）積むのが一般的であるが、駒返しされて積層された冊子の側面は背側（すなわち、ホッチキス等の金属からなる特定部材が存在する側）と小口側（すなわち、ホッチキス等の金属からなる特定部材が存在せずページをめくる側）とが混在している。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態による冊子員数装置１０は、ホッチキス等の金属からなる特定部材により中綴じされた冊子が積層状態で複数載置される載置部１２と、載置部１２に載置される複数の冊子の積層方向（すなわち、鉛直方向）に移動可能となっており、各冊子の特定部材を検知する検知部１４と、検知部１４による検知情報に基づいて載置部１２に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力する制御部２０と、制御部２０により出力された冊子の数を表示するための表示部２４（具体的には、例えばモニタ等）とを備えている。ここで、検知部１４は、載置部１２に載置される複数の冊子を挟むよう設けられた互いに対向する一対の金属検知センサ１４ａ、１４ｂ（検知部分）を有しており、制御部２０は、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂにより検知された冊子の数を合算することにより載置部１２に載置される冊子の数を算出するようになっている。また、本実施の形態による冊子員数装置１０には、載置部１２に載置される複数の冊子の積層方向（すなわち、鉛直方向）に各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを案内する一対の線状のガイド部材１６（案内部）と、各ガイド部材１６に沿って各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを移動させるシリンダ部材１８（駆動部）とがそれぞれ設けられている。また、本実施の形態による冊子員数装置１０には、載置部１２に載置される複数の冊子の水平方向の位置を調整するための冊子位置決め部３０、３２、３４や、載置部１２に対する各金属検知センサ１４ａ、１４ｂの水平方向の位置（具体的には、図１における奥行き方向の位置）を調整するための検知位置決め部３６がそれぞれ設けられている。このような冊子員数装置１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００２７】
載置部１２は、互いに間隔を空けて設けられた左右一対の載置部分１２ａ、１２ｂからなり、右側の載置部分１２ｂは左側の載置部分１２ａに対して当該載置部分１２ａに近づく方向および当該載置部分１２ａから遠ざかる方向に移動自在となっている。より詳細には、左側の載置部分１２ａは位置固定となっている。これに対し、右側の載置部分１２ｂを図１における左右方向に案内するリニアスライド１２ｃがこの載置部分１２ｂの奥側に設けられており、リニアスライド１２ｃの延びる方向（すなわち、図１における左右方向）に沿って作業者は右側の載置部分１２ｂを手動で移動させることができるようになっている。そして、複数の冊子はこれらの左右一対の載置部分１２ａ、１２ｂにまたがるよう当該載置部分１２ａ、１２ｂに載置されるようになっている。
【００２８】
検知部１４は、載置部１２に載置される複数の冊子を挟むよう設けられた互いに対向する一対の金属検知センサ１４ａ、１４ｂを有している。これらの各金属検知センサ１４ａ、１４ｂは、対応するガイド部材１６に沿って、各ガイド部材１６に設けられた各シリンダ部材１８により、載置部１２に載置される複数の冊子の積層方向（すなわち、鉛直方向）に移動させられるようになっている。ここで、一対の金属検知センサ１４ａ、１４ｂは一体的に図１に示すような下側位置から鉛直方向上方に移動するようになっている。また、右側の金属検知センサ１４ａは、当該金属検知センサ１４ａが図１に示すような下側位置から鉛直方向上方に移動する際に、載置部１２に載置された冊子のうち右側の側端部に設けられた特定部材を検知するようになっている。一方、左側の金属検知センサ１４ｂは、当該金属検知センサ１４ｂが図１に示すような下側位置から鉛直方向上方に移動する際に、載置部１２に載置された冊子のうち左側の側端部に設けられた特定部材を検知するようになっている。また、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂはそれぞれ制御部２０に接続されており、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂによる検知情報は制御部２０に送信されるようになっている。
【００２９】
制御部２０は、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂにより検知された冊子の数を合算することにより載置部１２に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力するようになっている。また、制御部２０には例えばモニタ等からなる表示部２４が接続されており、当該制御部２０により出力された冊子の数は表示部２４に表示されるようになっている。なお、本実施の形態では、制御部２０により出力された冊子の数を表示部２４に表示するような例に限定されることはない。他の例として、制御部２０により出力された冊子の数を例えば音声により作業者に報知したり、制御部２０により出力された冊子の数をプリンタ等により紙に印刷したり、あるいは制御部２０により出力された冊子の数を別の装置（例えば、コンピュータ等の上位端末）等に送信したりするようになっていてもよい。また、制御部２０には操作スイッチ２２が接続されており、この操作スイッチ２２を操作することによりシリンダ部材１８の動作のオンオフを切り替えることができるようになっている。
【００３０】
各冊子位置決め部３０、３２、３４は、載置部１２に載置される複数の冊子の水平方向の位置を調整するものであり、これらの冊子位置決め部３０、３２、３４はそれぞれ鉛直方向に延びる板状のものからなる。ここで、冊子位置決め部３０は載置部１２の奥側に設けられており、載置部１２に複数の冊子を積層状態で載置する際に各冊子の奥側部分を冊子位置決め部３０に接触させることにより、載置部１２に載置される複数の冊子の奥行き方向の位置決めが冊子位置決め部３０によって行われるようになる。また、冊子位置決め部３２は載置部１２における左側の載置部分１２ａの左端縁に取り付けられており、載置部１２に複数の冊子を積層状態で載置する際に各冊子の左端部分を冊子位置決め部３２に接触させることにより、載置部１２に載置される複数の冊子の左端部分の位置決めが冊子位置決め部３２によって行われるようになる。また、冊子位置決め部３４は、載置部１２における右側の載置部分１２ｂの右端縁に取り付けられており、載置部１２に複数の冊子を積層状態で載置した後、右側の載置部分１２ｂを左側の載置部分１２ａに向かって手動で移動させ、載置部１２に載置された各冊子の右端部分を冊子位置決め部３４に接触させることにより、載置部１２に載置される複数の冊子の右端部分の位置決めが冊子位置決め部３４によって行われるようになる。
【００３１】
検知位置決め部３６は、各載置部分１２ａ、１２ｂの側面にそれぞれ設けられている。各検知位置決め部３６は例えば図１における奥行き方向に延びるリニアスライド等からなり、載置部１２に対する各金属検知センサ１４ａ、１４ｂの水平方向の位置（具体的には、図１における奥行き方向の位置）を調整するようになっている。すなわち、各検知位置決め部３６により当該検知位置決め部３６の延びる方向（すなわち、図１における奥行き方向）に沿って各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを手動で移動させることができるようになっている。
【００３２】
次に、このような構成からなる冊子員数装置１０の動作（具体的には、冊子員数装置１０による冊子員数方法）について図３乃至図７を用いて説明する。
【００３３】
まず、図３に示すように、複数の冊子を載置部１２に積層状態で載置する。この際に、載置部１２における左右一対の載置部分１２ａ、１２ｂにまたがるよう当該載置部分１２ａ、１２ｂに複数の冊子を載置するようにする。また、載置部１２に複数の冊子を積層状態で載置する際に各冊子の奥側部分を冊子位置決め部３０に接触させるとともに各冊子の左端部分を冊子位置決め部３２に接触させる。このことにより、載置部１２に載置される複数の冊子の奥行き方向の位置決めおよび左端部分の位置決めを行うことができるようになる。また、図３に示すように、荷崩れ防止のために複数の冊子を一定数毎に駒返しして（すなわち、冊子の向きを変えて）載置部１２に載置してもよい。
【００３４】
次に、図４に示すように、載置部１２における右側の載置部分１２ｂをリニアスライド１２ｃにより左側の載置部分１２ａに向かって手動で移動させ、この載置部分１２ｂに取り付けられた冊子位置決め部３４を、載置部１２に載置された冊子の右端部分に接触させるようにする。このことにより、載置部１２に載置される複数の冊子の右端部分の位置決めを行うことができるようになる。
【００３５】
次に、図５に示すように、検知位置決め部３６の延びる方向（すなわち、図１における奥行き方向）に沿って各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを手動で移動させ、図１における奥行き方向における、載置部１２に載置された各冊子におけるホッチキス等の金属からなる特定部材の位置と各金属検知センサ１４ａ、１４ｂの位置とを合わせるようにする。
【００３６】
その後、作業者は操作スイッチ２２のボタンを押すことにより各シリンダ部材１８を動作させ、各ガイド部材１６に沿って各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを鉛直方向上方に一体的に移動させる。このことにより、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂによって各冊子に設けられたホッチキス等の金属からなる特定部材が検知されるようになる。具体的には、右側の金属検知センサ１４ａが図５に示すような下側位置から鉛直方向上方に移動する際に、載置部１２に載置された冊子のうち右側の側端部に設けられた特定部材が当該金属検知センサ１４ａにより検知される。一方、左側の金属検知センサ１４ｂが図５に示すような下側位置から鉛直方向上方に移動する際に、載置部１２に載置された冊子のうち左側の側端部に設けられた特定部材が当該金属検知センサ１４ｂにより検知される。
【００３７】
図７は、図１に示す冊子員数装置１０における検知部１４による検知信号を経時的に示す図である。ここで、図７において、検知部１４における右側の金属検知センサ１４ａを「第１センサ」と表示し、また、左側の金属検知センサ１４ｂを「第２センサ」と表示している。図６に示すように各ガイド部材１６に沿って各金属検知センサ１４ａ、１４ｂが鉛直方向上方に一体的に移動する際に、まず、右側の側端部に特定部材が設けられた５冊の冊子（すなわち、図６における載置部１２に載置された１０冊の冊子のうち下側の５冊の冊子）が右側の金属検知センサ１４ａにより検知され、その後、左側の側端部に特定部材が設けられた５冊の冊子（すなわち、図６における載置部１２に載置された１０冊の冊子のうち上側の５冊の冊子）が左側の金属検知センサ１４ｂにより検知されるようになる。そして、制御部２０は、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂにより検知された冊子の数を合算することにより載置部１２に載置される冊子の数を算出する。すなわち、図６や図７に示す例では、右側の金属検知センサ１４ａにより検知された冊子の数は５冊であり、左側の金属検知センサ１４ｂにより検知された冊子の数は５冊であるため、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂにより検知された冊子の数を合計することにより、載置部１２に載置される冊子の数が１０冊であると制御部２０が算出する。
【００３８】
各金属検知センサ１４ａ、１４ｂが各ガイド部材１６に沿って鉛直方向上方に一体的に移動し、各ガイド部材１６の上端位置の近傍に到達したら、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂによる特定部材の検出が終了する。その後、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂは各ガイド部材１６に沿って鉛直方向下方に一体的に移動し、図１に示すような初期位置に戻るようになる。その後、制御部２０により算出された冊子の数は当該制御部２０により出力され、この出力された冊子の数は表示部２４に表示されるようになる。このことにより、作業者は表示部２４を見ることにより冊子の数を認識することができるようになる。このようにして冊子員数装置１０により冊子を員数する一連の動作が完了する。
【００３９】
以上のような構成からなる本実施の形態の冊子員数装置１０およびこのような冊子員数装置１０による冊子員数方法によれば、載置部１２に載置される複数の冊子の積層方向に移動可能となっている検知部１４により各冊子の特定部材（例えば、ホッチキス等の金属）を検知し、検知部１４による検知情報に基づいて載置部１２に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力することにより、冊子に接触することなくその数を精度良くかつ迅速に算出することができる。また、ガイド部材１６によって、載置部１２に載置される複数の冊子の積層方向に検知部１４（具体的には、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂ）を案内することにより、検知部１４が移動するときの軌跡が一定となるため、冊子の員数をより精度良く行うことができるようになる。
【００４０】
また、本実施の形態の冊子員数装置１０においては、上述したように、特定部材は冊子の側端縁に形成されている。なお、本実施の形態では、特定部材は冊子の側端縁に形成されることに限定されることはない。冊子を綴じるためのホッチキス等の金属からなる特定部材が、冊子の側端縁の近傍における表面に形成されていてもよい。このような位置に特定部材が設けられた冊子を員数する冊子員数装置の構成例については後述する。
【００４１】
また、本実施の形態の冊子員数装置１０においては、上述したように、検知部１４は、載置部１２に載置される複数の冊子を挟むよう設けられた互いに対向する一対の検知部分（具体的には、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂ）を有しており、制御部２０は、各検知部分により検知された冊子の数を合算することにより載置部１２に載置される冊子の数を算出するようになっている。この場合には、載置部１２に載置される複数の冊子が一定数毎に駒返しされている場合でも（すなわち、一定数枚に冊子の向きが変えられている場合でも）、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを一回移動させるだけで載置部１２に載置される複数の冊子を員数することができ、よって駒返しされている冊子の数を精度良くかつ迅速に算出することができる。
【００４２】
また、本実施の形態の冊子員数装置１０においては、上述したように、制御部２０により出力された冊子の数を表示するための表示部２４が設けられている。このことにより、作業者は表示部２４を見ることにより冊子の数を認識することができるようになる。
【００４３】
また、本実施の形態の冊子員数装置１０においては、上述したように、各ガイド部材１６に沿って各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを移動させるシリンダ部材１８が設けられている。この場合には、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを自動で移動させることができるため、作業者にとっての作業負担を軽減することができる。
【００４４】
また、本実施の形態の冊子員数装置１０においては、上述したように、冊子に設けられた特定部材はホッチキス等の金属であり、検知部１４は金属を検知する金属検知部（具体的には、金属検知センサ１４ａ、１４ｂ）である。なお、本実施の形態では、冊子に設けられた特定部材は金属に限定されることはない。この場合、検知部１４として、金属以外の特定部材を検知するものが用いられるようになる。
【００４５】
また、本実施の形態の冊子員数装置１０においては、上述したように、載置部１２に載置される複数の冊子の水平方向の位置を調整するための冊子位置決め部３０、３２、３４が設けられている。この場合には、載置部１２に載置される複数の冊子の水平方向の位置決めを行うことができるため、冊子の員数をより精度良く行うことができるようになる。
【００４６】
また、本実施の形態の冊子員数装置１０においては、上述したように、載置部１２に対する検知部１４（具体的には、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂ）の水平方向の位置を調整するための検知位置決め部３６（具体的には、例えばリニアスライド）が設けられている。この場合には、検知位置決め部３６により各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを移動させ、図１における奥行き方向における、載置部１２に載置された各冊子におけるホッチキス等の金属からなる特定部材の位置と各金属検知センサ１４ａ、１４ｂの位置とを合わせることにより、各金属検知センサ１４ａ、１４ｂにより各冊子に設けられた特定部材をより確実に検知することができるようになるため、冊子の員数をより精度良く行うことができるようになる。
【００４７】
なお、本実施の形態による冊子員数装置１０および冊子員数方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４８】
例えば、本実施の形態による冊子員数装置１０において、検知部１４の各金属検知センサ１４ａ、１４ｂは、各ガイド部材１６に沿って各シリンダ部材１８により自動で鉛直方向上方に移動させられるような構成に限定されることはない。変形例に係る冊子員数装置１０において、検知部１４の各金属検知センサ１４ａ、１４ｂが作業者により手動で各ガイド部材１６に沿って鉛直方向上方に移動させられるようになっていてもよい。
【００４９】
また、上述したような冊子員数装置１０では、載置部１２における右側の載置部分１２ｂを左側の載置部分１２ａに向かって作業者が手動で移動させるようになっているが、このような態様に限定されることはない。変形例に係る冊子員数装置１０において、載置部１２における右側の載置部分１２ｂを左側の載置部分１２ａに向かって自動で移動させるリニアモータ等の駆動機構が設けられていてもよい。
【００５０】
また、上述したような冊子員数装置１０では、検知位置決め部３６に沿って検知部１４の各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを作業者が手動で移動させるようになっているが、このような態様に限定されることはない。変形例に係る冊子員数装置１０において、検知位置決め部３６に沿って検知部１４の各金属検知センサ１４ａ、１４ｂを自動で移動させるリニアモータ等の駆動機構が設けられていてもよい。
【００５１】
また、冊子に設けられた特定部材を検知する検知部１４は金属検知センサ１４ａ、１４ｂに限定されることはない。冊子に設けられた特定部材を検知する検知部１４として、一対のガイド部材１６の各々に沿って案内される磁気センサや光電センサを用いてもよく、あるいはカメラ機器を用いてもよい。この場合でも載置部１２に載置された冊子の員数を精度良く行うことができるようになる。
【００５２】
また、冊子を綴じるためのホッチキス等の金属からなる特定部材が、冊子の側端縁の近傍に形成されている場合には、図８に示すような構成の冊子員数装置５０や、図９乃至図１３に示すような構成の冊子員数装置６０を用いてもよい。特定部材が冊子の側端縁の近傍に形成されている場合には、図１乃至図６に示すような構成の冊子員数装置１０では載置部１２に複数の冊子が積層状態で載置されたときに特定部材が各冊子の側端縁から外側に露出しなくなるため、検知部１４の各金属検知センサ１４ａ、１４ｂにより特定部材を確実に検知することができないおそれがある。これに対し、図８に示すような構成の冊子員数装置５０や、図９乃至図１３に示すような構成の冊子員数装置６０では、載置部５２、６２に積層状態で載置された複数の冊子を鉛直方向に対して傾斜させ、各冊子の特定部材を外側に露出させることにより、検知部５４の各金属検知センサ５４ａ、５４ｂや検知部６４の各金属検知センサ６４ａ、６４ｂにより各冊子の特定部材を確実に検知することができるようにしている。このような変形例に係る冊子員数装置５０、６０の各々の構成について以下に説明する。なお、変形例に係る冊子員数装置５０、６０を説明するにあたり、図１乃至図６に示すような構成の冊子員数装置１０と同じ構成部材についてはその説明および図示を省略する。また、図８乃至図１１において、積層状態で載置部５２、６２に載置される複数の冊子を参照符号Ｗで示し、また、各冊子の側端縁の近傍に設けられたホッチキス等の金属からなる特定部材を参照符号Ｍで示している。
【００５３】
図８に示すような変形例に係る冊子員数装置５０は、ホッチキス等の金属からなる特定部材により綴じられた冊子が積層状態で複数載置される載置部５２と、載置部５２に載置される複数の冊子の積層方向に移動可能となっており、各冊子の特定部材を検知する検知部５４と、検知部５４による検知情報に基づいて載置部５２に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力する制御部５８とを備えている。ここで、検知部５４は、載置部５２に載置される複数の冊子を挟むよう設けられた互いに対向する一対の金属検知センサ５４ａ、５４ｂ（検知部分）を有しており、制御部５８は、各金属検知センサ５４ａ、５４ｂにより検知された冊子の数を合算することにより載置部５２に載置される冊子の数を算出するようになっている。また、図８に示すような変形例に係る冊子員数装置５０には、載置部５２に載置される複数の冊子の積層方向に各金属検知センサ５４ａ、５４ｂを案内する一対の線状のガイド部材５６と、各ガイド部材５６に沿って各金属検知センサ５４ａ、５４ｂを移動させるシリンダ部材（図示せず）とがそれぞれ設けられている。
【００５４】
図８に示すような変形例に係る冊子員数装置５０では、各金属検知センサ５４ａ、５４ｂを案内する線状の各ガイド部材５６は、その下端部分に設けられた軸５６ａを中心として、図８（ａ）に示すような鉛直方向に沿って延びる第１方向および図８（ｂ）に示すような鉛直方向から傾斜した第２方向との間で揺動自在となっている。なお、図８（ａ）に示すような第１方向および図８（ｂ）に示すような第２方向との間で作業者が手動で各ガイド部材５６を揺動させるようになっていてもよく、あるいは図８（ａ）に示すような第１方向および図８（ｂ）に示すような第２方向との間で各ガイド部材５６を自動で揺動させる駆動機構が設けられていてもよい。また、図８に示すような変形例に係る冊子員数装置５０では、載置部５２に載置される複数の冊子における図８の左右方向の位置を調整するための冊子位置決め部（図示せず）も、各ガイド部材５６と一体的に揺動するようになっている。このことにより、ホッチキス等の金属からなる特定部材が冊子の側端縁の近傍に形成されている場合にも、各ガイド部材５６が図８（ａ）に示すような第１方向に延びている状態で載置部５２に複数の冊子を載置した後、各ガイド部材５６を図８（ｂ）に示すような第２方向に揺動させることにより、冊子位置決め部（図示せず）も各ガイド部材５６と一体的に揺動する。この場合には、載置部５２に積層状態で載置された複数の冊子が鉛直方向に対して傾斜し、各冊子の特定部材が外側に露出するようになる（図８（ｂ）参照）。そして、各ガイド部材５６が図８（ｂ）に示すような第２方向に延びている状態で検知部５４の各金属検知センサ５４ａ、５４ｂを各ガイド部材５６に沿って斜め上方に移動させることにより（図８（ｂ）における細線の矢印参照）、各冊子に設けられた特定部材が各金属検知センサ５４ａ、５４ｂにより検知されるようになるため、制御部５８において載置部５２に載置される冊子の数を精度良く算出することができるようになる。
【００５５】
なお、員数されるべき冊子が比較的軽い場合には、図８に示すような冊子員数装置５０において各ガイド部材５６を手動で揺動させることにより、載置部５２に載置されている複数の冊子を傾斜させることができるが、員数されるべき冊子が比較的重い場合には、各ガイド部材５６を手動で揺動させるのに力がかかるようになり、図８に示すような冊子員数装置５０では載置部５２に載置されている複数の冊子を傷つけることなく確実に傾斜させることができない場合がある。このため、員数されるべき冊子が比較的重い場合を考慮して、図９乃至図１３に示すような、各ガイド部材６６が自動で揺動するような構成の冊子員数装置６０が考えられる。
【００５６】
図９乃至図１３に示すような別の変形例に係る冊子員数装置６０は、ホッチキス等の金属からなる特定部材により綴じられた冊子が積層状態で複数載置される載置部６２と、載置部６２に載置される複数の冊子の積層方向に移動可能となっており、各冊子の特定部材を検知する検知部６４と、検知部６４による検知情報に基づいて載置部６２に載置される冊子の数を算出するとともに算出された冊子の数を出力する制御部６８とを備えている。ここで、検知部６４は、載置部６２に載置される複数の冊子を挟むよう設けられた互いに対向する一対の金属検知センサ６４ａ、６４ｂ（検知部分）を有しており、制御部６８は、各金属検知センサ６４ａ、６４ｂにより検知された冊子の数を合算することにより載置部６２に載置される冊子の数を算出するようになっている。また、図９乃至図１３に示すような別の変形例に係る冊子員数装置６０には、載置部６２に載置される複数の冊子の積層方向に各金属検知センサ６４ａ、６４ｂを案内する一対の線状のガイド部材６６と、各ガイド部材６６に沿って各金属検知センサ６４ａ、６４ｂを移動させるシリンダ部材（図示せず）とがそれぞれ設けられている。
【００５７】
図９乃至図１３に示すような別の変形例に係る冊子員数装置６０では、各金属検知センサ６４ａ、６４ｂを案内する線状の各ガイド部材６６は、その下端部分に設けられた軸６６ａを中心として、図９および図１１に示すような鉛直方向に沿って延びる第１方向および図１０に示すような鉛直方向から傾斜した第２方向との間で揺動自在となっている。また、図９乃至図１３に示すような別の変形例に係る冊子員数装置６０では、載置部６２に載置される複数の冊子における図９等の左右方向の位置を調整するための冊子位置決め部（図示せず）も、各ガイド部材６６と一体的に揺動するようになっている。このことにより、ホッチキス等の金属からなる特定部材が冊子の側端縁の近傍に形成されている場合にも、各ガイド部材６６が図９に示すような第１方向に延びている状態で載置部６２に複数の冊子を載置した後、各ガイド部材６６を図１０に示すような第２方向に揺動させることにより、冊子位置決め部（図示せず）も各ガイド部材６６と一体的に揺動する。この場合には、載置部６２に積層状態で載置された複数の冊子が鉛直方向に対して傾斜し、各冊子の特定部材が外側に露出するようになる（図１０参照）。そして、各ガイド部材６６が図１０に示すような第２方向に延びている状態で検知部６４の各金属検知センサ６４ａ、６４ｂを各ガイド部材６６に沿って斜め上方に移動させることにより、各冊子に設けられた特定部材が各金属検知センサ６４ａ、６４ｂにより検知されるようになるため、制御部６８において載置部６２に載置される冊子の数を精度良く算出することができるようになる。
【００５８】
また、図１３等に示すように、載置部６２は、４つの第１車輪６２ａがそれぞれ底面の四隅に設けられた第１載置部分６２ｍおよび４つの第２車輪６２ｂがそれぞれ底面の四隅に設けられた第２載置部分６２ｎを組み合わせたものからなる。また、図１２等に示すように、別の変形例に係る冊子員数装置６０では、水平方向に傾斜したレールとして、第１レール部分７０およびこの第１レール部分７０の下方に設けられた第２レール部分７２が設けられており、第１載置部分６２ｍに設けられた各第１車輪６２ａが第１レール部分７０に沿って移動するとともに第２載置部分６２ｎに設けられた各第２車輪６２ｂが第２レール部分７２に沿って移動するようになっている。ここで、第１レール部分７０および第２レール部分７２の傾斜の向きは互いに逆向きとなっている。また、第１レール部分７０から第２レール部分７２に載置部６２が受け渡される受け渡し箇所には受け渡しレール部分７１が設けられている。このような受け渡しレール部分７１は軸７１ａを中心として図１２における実線位置および二点鎖線位置の間で揺動するようになっており、第１レール部分７０に沿って移動した載置部６２がこの第１レール部分７０の下端部分に設けられた受け渡しレール部分７１に移動した後、受け渡しレール部分７１が図１２における実線位置から二点鎖線位置に揺動することにより、受け渡しレール部分７１から第２レール部分７２に載置部６２が受け渡されてこの載置部６２は第２レール部分７２に沿って引き続き移動するようになる。
【００５９】
また、各ガイド部材６６にはそれぞれ被案内部材としてピン部材６６ｂが各ガイド部材６６の長手方向に沿って移動自在となるよう設けられているとともに、各ピン部材６６ｂが挿入される案内穴として長穴８０、８２が略鉛直方向に沿って延びるよう設けられている。なお、一対の長穴８０のうち左側の長穴８０は鉛直方向下方に進むに従って右側の長穴８０との距離が徐々に大きくなるよう鉛直方向に対してわずかに傾斜している。一方、一対の長穴８２（図１１参照）のうち左側の長穴８０は鉛直方向下方に進むに従って右側の長穴８０との距離が徐々に小さくなるよう鉛直方向に対してわずかに傾斜している。これに対し、右側の長穴８０および右側の長穴８２は鉛直方向に延びるようになっている。なお、図９および図１０では図面を見やすくするために長穴８０の下端部分から下方に延びるよう設けられた長穴８２の図示を省略している。また、各ピン部材６６ｂはバネ６７により互いに接続されており、このバネ６７により各ピン部材６６ｂは互いに接近する方向に付勢されるようになっている。
【００６０】
また、左側のガイド部材６６の下端部分に設けられた軸６６ａは図９等における左右方向に移動自在となっている。具体的には、左側のガイド部材６６の下端部分に設けられた軸６６ａを案内する長穴８６が載置部６２に設けられている。また、左側のガイド部材６６の下端部分に設けられた軸６６ａと、載置部６２に位置固定で設けられた固定部材６３との間にはバネ６９が設けられており、このバネ６９により、左側のガイド部材６６の下端部分に設けられた軸６６ａは図９等における右方向に付勢されるようになっている。このように、図９乃至図１３に示すような別の変形例に係る冊子員数装置６０では各ガイド部材６６を傾斜させた場合にこれらのガイド部材６６間の距離を大きくする必要があるため、各長穴８０や長穴８６等により遊びを設けておき、各バネ６７、６９で冊子が破損しない程度に各ガイド部材６６を互いに接近する方向に引っ張るようになっている。
【００６１】
図９乃至図１３に示すような別の変形例に係る冊子員数装置６０により冊子を員数するにあたり、まず、図９に示すような位置に載置部６２が載置している状態で、すなわち各ガイド部材６６が鉛直方向に延びている状態で、員数されるべき冊子を積層状態で載置部６２に載置する。なお、図９に示すような状態では被案内部材としての各ピン部材６６ｂは各ガイド部材６６の上端部分に位置するようになっている。その後、第１レール部分７０に沿って載置部６２の第１載置部分６２ｍを図９における右下方向に移動させる。この場合には、各ピン部材６６ｂは各長穴８０に沿って略鉛直方向下方に移動するため、図１０に示すように各ガイド部材６６が第１方向から第２方向に揺動するようになる。このことにより、冊子位置決め部（図示せず）も各ガイド部材６６と一体的に揺動する。この場合には、図１０に示すように載置部６２に積層状態で載置された複数の冊子が鉛直方向に対して傾斜し、各冊子の特定部材が外側に露出するようになる。また、左側のガイド部材６６の下端部分に設けられた軸６６ａは長穴８６に沿って載置部６２に対して図１０における左方向に移動するようになる。そして、各ガイド部材６６が図１０に示すような第２方向に延びている状態で検知部６４の各金属検知センサ６４ａ、６４ｂを各ガイド部材６６に沿って斜め上方に移動させることにより、各冊子に設けられた特定部材が各金属検知センサ６４ａ、６４ｂにより検知されるようになるため、制御部６８において載置部６２に載置される冊子の数を精度良く算出することができるようになる。
【００６２】
その後、載置部６２を、第１レール部分７０から受け渡しレール部分７１を介して第２レール部分７２に受け渡し、この第２レール部分７２に沿って載置部６２を図１１における左下方向に移動させる。この場合には、各ピン部材６６ｂは各長穴８２に沿って略鉛直方向下方に移動するため、図１１に示すように各ガイド部材６６が第２方向から第１方向に揺動するようになる。このことにより、各ガイド部材６６が鉛直方向に沿って延びるようになり、載置部６２に積層状態で載置されている複数の冊子も鉛直方向に沿って並ぶようになる。このような状態で載置部６２から複数の冊子が取り出されるようになる。その後、載置部６２は図１１に示すような位置から自動または手動で図９に示すような位置に戻される。このようにして、図９乃至図１３に示すような別の変形例に係る冊子員数装置６０により冊子を員数する一連の動作が完了する。
【符号の説明】
【００６３】
１０    冊子員数装置
１２    載置部
１２ａ、１２ｂ  載置部分
１２ｃ  リニアスライド
１４    検知部
１４ａ、１４ｂ  金属検知センサ
１６    ガイド部材
１８    シリンダ部材
２０    制御部
２２    操作スイッチ
２４    表示部
３０、３２、３４  冊子位置決め部
３６    検知位置決め部
５０    冊子員数装置
５２    載置部
５４    検知部
５４ａ、５４ｂ  金属検知センサ
５６    ガイド部材
５６ａ  軸
５８    制御部
６０    冊子員数装置
６２    載置部
６２ａ  第１車輪
６２ｂ  第２車輪
６２ｍ  第１載置部分
６２ｎ  第２載置部分
６３    固定部材
６４    検知部
６４ａ、６４ｂ  金属検知センサ
６６    ガイド部材
６６ａ  軸
６６ｂ  ピン部材
６７    バネ
６８    制御部
６９    バネ
７０    第１レール部分
７１    受け渡しレール部分
７１ａ  軸
７２    第２レール部分
８０、８２、８６  長穴
【図１】
2017058821.tif 000003
【図２】
2017058821.tif 000004
【図３】
2017058821.tif 000005
【図４】
2017058821.tif 000006
【図５】
2017058821.tif 000007
【図６】
2017058821.tif 000008
【図７】
2017058821.tif 000009
【図８】
2017058821.tif 000010
【図９】
2017058821.tif 000011
【図１０】
2017058821.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2017058821.tif 000014
【図１３】
2017058821.tif 000015