【手続補正書】
【提出日】平成18年3月13日(2006.3.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      旋回速度センサシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】  センサユニット（１４）が、電気−機械式変換器（１６）と、信号記録増幅器（２２）を有する機械−電気式変換器（１７）とを備え、センサユニットが出力を介してＡ／Ｄ信号コンバータ（２７）に接続され、かつ入力を介してデジタル信号処理ユニット（１３）のＤ／Ａ信号コンバータ（２８）に接続されている、自動車の走行状態に影響を与えるためのシステム。
【請求項２】  電気−機械式変換器（１６）が共振で運転されることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】  センサユニット（１４）が電気−機械式変換器に付設された励起増幅器（２１）を備えていることを特徴とする請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】  センサユニット（１４）の作動範囲が出力（２４）で、２ボルト、特に１ボルトを超えないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のシステム。    【請求項５】  センサユニット（１４）と信号処理ユニット（１３）がそれぞれケーシング（２３，３５）内に配置され、少なくとも３本のライン（１０，１１，１２）を介して接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項６】  Ａ／Ｄ信号コンバータの入力が信号ライン（１０）を介して機械−電気式変換器の信号記録増幅器（２２）に接続され、Ｄ／Ａ信号コンバータの出力が制御導体（１２）を介して電気−機械式コンバータの励起増幅器（２１）に接続され、電気−機械式コンバータが特に信号記録増幅器（３６）を介在して、フィードバックライン（１１）を介して、デジタル信号処理ユニット（１３）に接続されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項７】  信号処理ユニット（１３）が演算論理機構とメモリを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つまたは複数に記載のシステム。
【請求項８】  信号処理ユニットがマイクロコントローラ、デジタルプロセッサ（ＤＳＰ）またはプログラミング可能な論理モジュールとして形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項９】  信号処理ユニットがデータバス（３０）に対してインターフェースを有するデジタル出力を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１０】  信号処理ユニットが電気−機械式変換器（１６）を一定の振幅で振動させるように、周波数１〜５０ｋＨＺの励起信号で電気−機械式変換器を励起することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１１】  電気−機械式変換器（１６）が機械−電気式変換器（１７）と機械的に接続され、旋回運動がユニットに作用する際に信号または変更された信号がＡ／Ｄ信号コンバータの入力に供給されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１２】  センサユニット（１４）が旋回運動によって発生または変更された信号の範囲を、１：１のＳＮ比のときに１プロミルで分解することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１３】  デジタル信号処理ユニット（１３）が少なくとも１つのフィルタ機能およびまたはミキシング機能をインプリメントすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１４】  Ａ／Ｄコンバータ（２７）がユニットの旋回運動によって生じる信号または変更された信号をデジタル信号として信号処理ユニットに供し、信号処理ユニットで励起信号またはフィードバック信号と前記信号または変更された信号の乗算が行われることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１５】  信号処理ユニットが乗算によって得られた量を、低域フィルタのようなデジタルフィルタ機能に従って重み付けすることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１６】  低域フィルタ機能が励起信号の周波数をろ波することを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】  信号処理ユニットが他のフィルタ機能を介して、５０〜６００ヘルツのデジタル量の共振振動数をろ波することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１８】  自動車に配置されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項１９】  信号処理ユニットを備えたセンサユニットがヨーレイトセンサであり、このヨーレイトセンサがヨー運動に応じて変化したアナログ信号を信号処理ユニットに入力し、ヨー角度のデジタル値およびまたはヨー角速度およびまたはヨー角加速度およびまたはこのヨー角加速度からの第１の微分が、データバスを経て他の処理ユニットに供されることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載のシステム。
【請求項２０】  例えば加速度値を検出するための他のセンサユニットが信号処理ユニットに付設されていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一つに記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、特に自動車の走行状態に影響を与えるためのシステムに関する。
【０００２】
自動車のいろいろな走行ダイナミック量を調整または制御するためのシステムは常に複雑である。なぜなら、新しい機能が益々インプリメントされるからである。ブレーキ調整およびまたはコントロールシステム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、操舵コントロールおよびまたは調整システム、走行装置調整またはコントロールシステム、走行ダイナミクスコントロールシステムおよびエンジン管理システムが知られている。
【０００３】
このようなシステムは、道路と相対的な車両の動きに関する情報を必要とすることが共通している。この場合特に、適切なセンサによる車両縦方向運動、車両横方向運動および車両ヨー運動の測定が必要である。
【０００４】
コリオリの力を利用する旋回速度センサすなわちヨーレイトセンサは、車両の垂直軸線回りの運動を測定するために使用される。一般的に、このようなセンサは可動の機械的な構造体を備えている。この構造体は周期的な振動で励起される電気−機械式変換器を備えている。センサが励起された振動に対して垂直な軸線回りの回転運動を受けると、振動の運動はコリオリの力となり、このコリオリの力は測定量に、すなわち角速度に比例する。コリオリの力によって、励起された振動に直交する第２の振動が機械−電機式変換器で励起される。この第２の振動はいろいろな測定方法で検出可能である。この場合、検出された値は旋回速度センサに作用する旋回速度の量として役立つ。
【０００５】
公知の旋回速度センサ１００が図１に示してある。ここで考慮する旋回速度センサは電気−機械式変換器１０１と、機械−電気式変換器１０２を備えている。この変換器の機械的な構造はクオーツ音叉の形に形成されている。電気−機械式変換器は励起増幅器１０３（オシレータ）によってクオーツの基本振動数に励起される。電気−機械式変換器を通って流れる電流は、電流−電圧コンバータ１０４を介して測定され、励起増幅器１０３の入力に戻される。この励起増幅器は零通過の際にヒステリシスによって切換えられる。
【０００６】
電気機械式変換器１０１の感度は音叉の機械的振幅に依存する。旋回速度センサの所定の感度を有するために、振幅は温度の影響および老化の影響に対して安定化されている。そのためには、振動の振幅を測定する必要がある。これは付加的な構成要素または電流−電変換器１０４を介して行うことができる。その出力信号は全波整流器１０５の後で、続けてろ波することによって直流電圧信号を供給する。この直流電圧信号は電気−機械式変換器１０１の振幅に比例する。制御偏差の決定は、全波整流器１０５内に減算器を統合することによって達成される。
【０００７】
固有のコントローラはＰＩコントローラ１０６として形成されている。それによって、振幅のできるだけ小さな制御偏差が達成される。
【０００８】
電気−機械式変換器１０１は機械─電気式変換器１０２に機械的に固定連結されている。機械─電気式変換器は電気−機械式変換器と同じ構造を有し、同様にクオーツからなっている。機械−電気式変換器１０２は励起された電気−機械式変換器１０１と同じ振動周波数を有する信号を供給し、その振幅は旋回速度に比例する。その際、旋回速度によって振幅を変調された、２つの側波帯と搬送波を有する振動である。寄生信号が、電気−機械式変換器と機械−電気式変換器の間の不平衡と、ラインと電極の間の容量過結合によって重ね合わされる。音叉状の機械−電気式変換器は信号として電荷を供給する。この信号は信号記録増幅器１０７内で第１の入力段として予備増幅される。多段増幅器１０８における信号の一層の増幅は、小さな信号振幅に基づいて行われる。励起信号によって制御される同期整流器１０９内で、変調された信号から、整流された旋回速度信号が形成される。これは必要である。というのは、変調された信号の振幅が旋回速度の量を含み、位相が正負の符号を含んでいるからである。同期整流器はずれた位相を有する妨害信号に対して効果的なフィルタである。同期整流器の後で、所望な旋回速度信号が供される。最後の増幅段１１０では、不所望な高周波の残留信号が低域フィルタで減衰され、スケーリングが増幅によって約５ボルトの要求される出力電圧範囲に調節される。
【０００９】
このような旋回速度センサまたはヨーレイトセンサは数多く知られている。機械的な変換部材（振動部材）としては、円筒体、プリズム、音叉、マイクロマシンで発生した、シリコンまたはクオーツ製の形成物が使用される。変換部材の形状は多彩であると、センサケーシング１１１内の変換部材に付設されたアナログ回路要素が異なる。この回路要素は変換部材、その材料、励起周波数等に対応して調和している。
【００１０】
従って、センサのために例示的に詳しく説明した旋回速度センサは、固定された機能範囲を有するアナログのサブアセンブリを含んでいる。例えば励起装置、整流器、増幅器、フィルタ等である。そして、センサの結果は再処理するために普通のインターフェースを経て供される。このインターフェースには評価ユニットを接続することができる。この評価ユニットは車両状態のダイナミクスを制御する。
【００１１】
このハードウェア機能は従来は比較的に大きな構造スペースを必要とし、コストが高くついた。更に、このハードウェア機能はユーザにとって、センサのアナログハードウェア機能の変更を行うことができないかあるいは行うために多大のコストがかかるという欠点があった。これはユーザにとってフレキシビリティを強く制限する。例えば伝送状態の共振特性の抑制のような付加的な機能の統合が不可能である。更に、アナログハードウェア機能の安定性を達成するためには高いコストがかかる。
【００１２】
車両の運動を検出するための少なくとも２個のセンサに、センサユニットの信号を評価するための評価ユニットを付設することが知られている。この評価ユニットはセンサと共に空間的に１個のセンサモジュールとしてまとめられている。センサはそれ自体公知の縦方向加速度センサおよびまたは横方向加速度センサとおよびまたは市販の回転速度センサである。評価ユニットでは、車両によって生じた妨害成分がろ波され、温度の影響が補償され、センサ信号が車両の任意の個所で変換される。
【００１３】
本発明の課題は、一層フレキシブルな信号処理を可能にし、長期間の高い安定性を保証する、システムを提供することである。
【００１４】
システムがセンサユニットからなり、センサユニットが、電気−機械式変換器と、信号記録増幅器を有する機械−電気式変換器とを備え、センサユニットが出力を介してＡ／Ｄ信号コンバータに接続され、かつ入力を介してデジタル信号処理ユニットのＤ／Ａ信号コンバータに接続されていることにより、インターフェースと、センサだけに関連するセンサユニットと評価だけに関連する信号処理ユニットとに機能をはっきりと分けることができる。本発明によるシステムの重要な特徴は、変換器に所属する最小限必要な電子回路またはアナログ回路要素である。回転速度センサで使用される精密機械またはマイクロマシン的に形成された変換部材は、電子物理学的作用を利用して、マイクロ運動から、電気的な感知信号を発生するかまたはそれとは逆に電気的に供給された信号エネルギーでマイクロ運動に応答する。この変換部材は、制御偏差として、信号としての電荷を発生する。従って、付設されたアナログの最小の構成要素であるセンサユニットは、信号増幅器を第１の入力段として備えている。更に、センサユニットが電気−機械変換器に連結された励起増幅器を備えていると有利である。この励起増幅器は電気−機械式変換器（クオーツ部材）の振動周波数を保証する。システムは、電気−機械式変換器の共振振動数のときに振動条件を満たすように採寸されている。
【００１５】
技術水準に対する本発明の効果は、上述のように、機能をセンサに関連するユニットまたは機能グループと評価に関連するユニットまたは機能グループに分けたことにより、センサユニットが非常に簡単に構成されることにある。なぜなら、評価にとって必要なすべての構成要素または機能グループが、信号処理ユニットに集中されるからである。従って、センサユニットは低コストで使用可能であり、これはシステムのモジュラー的な使用を補助する。新しいセンサの置き換えもかなり低減される。なぜなら、センサユニットだけを置換すればよく、信号処理ユニットを適合させることができるからである。
【００１６】
評価に関連する機能グループを分離したことにより、信号処理でのフレキシビリティ化が達成される。これによって、センサユニットの誤差を用途に関連して較正することができる。
【００１７】
システムによって、自動車の旋回運動すなわちヨー運動を検出すると有利である。このシステムは実質的に、電気エネルギーで運転される別個の２つの機器ユニットを備えている。この場合、第１のセンサユニットでは、電気エネルギーが持続的にアナログ機械的な運動に変換され、同時に機械的な運動がアナログ電気エネルギーに変換される。第２の信号処理ユニットでは、電気エネルギーが専らデジタル信号エネルギーに変換される。両ユニットの電気的な協働作用は、最小の３本の接続ラインを介して行われる。従って、信号処理ユニットは機能特有のアルゴリズムに従ってセンサユニット内で機械エネルギーへの電気エネルギーの変換に影響を与え、同時に機械的なエネルギーによって発生した電気エネルギーがセンサユニット内で、信号処理ユニット内の機能特有のアルゴリズムに影響を与える。その際、センサユニットは車両の旋回運動すなわちヨー運動の影響を受けてその電気エネルギーをヨー運動に類似させて変化させ、信号処理ユニットは演算操作によってこのヨー運動に対応する電気的にコード化された数値を発生し、その際同時に内部比較によって因果性と正確さを制御し、そしてデータバスのためのフォーマットに数字を変換し、バスコントローラに供給する。このバスコントローラの電気的なネットワークは同様に信号処理ユニットの一部である。従って、信号処理ユニットは付加的な電気的端子を備えている。この端子の数は使用されるデータバスの必要性に一致し、この端子を介してバスドライバとの電気的なライン接続が行われる。好ましい実施形では、センサユニットの作動範囲は、車両のヨー運動を示す信号の出力で、２ボルト、特に１ボルトを上回らない。その際、センサユニット内にある電子回路は、ヨー運動によって変化した電気エネルギー放出の範囲を、ＳＮ比が１：１のときにプロミルで分解するために必要である最小値に制限されている。
【００１８】
電気−機械式変換器が一定の振幅で振動するように、信号処理ユニットが周波数１〜５０ｋＨＺの励起信号で電気−機械式変換器を励起すると有利である。その際、センサユニットが信号処理ユニットと協働し、センサユニットが信号処理ユニットによって次のように影響を受ける。すなわち、機械的なエネルギーへの電気的なエネルギーの変換が、特に高い周波数列でしかも同じ強さで行われ、センサユニットが信号処理ユニット内で同じ高さの周波数列でしかもヨー運動と共に変化する強さでアルゴリズムに影響を与えるように、影響を受ける。このアルゴリズムは時間的な強さを互いに掛け算し、高い周波数列の数値的な作用を抑制するために、低域フィルタ機能のようなデジタルフィルタ機能に従って演算によって結果に重み付けを行う。その際、低域フィルタ機能は励起信号の周波数をろ波する。すなわち、ヨー運動によって生じた強さが３０Ｈｚよも迅速に変化するときに、アルゴリズムは最小２０ｄＢ／デケードの低域フィルタ減衰によって数値を抑制する。
【００１９】
信号処理ユニットは他のろ波機能を介して、５０〜６００Ｈｚのデジタル変数の共振周波数をろ波する。すなわち、アルゴリズムは変化する強さの数値を最小６０ｄＢで抑制する。この共振周波数はヨー運動によって５０〜６００Ｈｚの周波数範囲で生じる。センサユニットは好ましくは、信号処理ユニットと共に、旋回速度センサまたはヨーレイトセンサを形成する。このヨーレイトセンサはヨー運動に応じて、変化するアナログ信号を信号処理ユニットに入力し、この信号処理ユニットはヨー角度のデジタル値およびまたはヨー角速度およびまたはヨー角加速度およびまたはヨー角加速度の第１の微分を、データバスを経て他の処理ユニットに供する。好ましい信号処理ユニットとして、TMS320 C24X 型のデジタル信号プロセッサ( テキサスインストルメント) が設けられる。
【００２０】
本発明の実施の形態が図に示してある。次に、この実施の形態について詳しく説明する。
【００２１】
図２において、センサユニット１４は少なくとも３本の線１０，１１，１２によって信号処理ユニット１３に接続されている。このセンサユニット１４には、精密機械的またはマイクロマシン的に形成された変換器本体１６，１７が設けられている。この変換器本体は１８のところで互いに機械的に連結されている。変換器本体１６，１７はその他端が二叉状に形成され、車両のヨー運動を検出するために設けられたクオーツ音叉を形成している。二叉状の変換器本体１６の場合には、交流充電の発生によって、二叉アームが電極１９を介して一方の空間方向に励振され、同時に、コリオリの力の影響を受けて発生する交流充電が他の空間方向において電極２０を介して感知される。アームを振動させるための励起増幅器２１（コンパレータ）と、コリオリの力による発生した充電を感知するための信号記録増幅器２２は、電極を有する電気−機械式変換器１６と、電極を有する機械−電気式変換器１７と共に、センサユニット１４を形成する。センサユニット１４はケーシング２３内に配置されている。このケーシングは少なくとも３個の端子２４，２５，２６を備えている。機械−電気式変換器１７は入力２６を介して信号処理ユニット１３に接続されている。この信号処理ユニットはＡ／Ｄ信号変換器２７を介してアナログ出力信号をデジタル化し、Ｄ／Ａ変換器２８を介してデジタル出力信号をアナログ入力信号に変換する。フィードバックライン１１を介して、電気−機械式変換器はデジタル信号処理ユニットのＡ／Ｄコンバータ２７に接続されている。有利な実施の形態では、センサユニット１４内に他の信号記録増幅器３６が設けられている。この信号記録増幅器はフィードバック信号をアナログ−デジタル変換可能な信号に増幅する。ケーシング３５内に設けられた信号処理ユニット１３は、演算論理機構とメモリを備え、好ましくは信号プロセッサ（ＤＳＰ）として形成されている。同様に、信号処理ユニット１３をマイクロコントローラまたはプログラミング可能な論理演算機構として形成することもできる。
【００２２】
デジタル信号プロセッサ２９では、デジタルで入手可能な信号は、後述のようにデジタルで処理される。デジタル信号プロセッサ２９の出力側には、評価に関連するセンサ信号が供給される。このセンサ信号は、デジタル信号プロセッサ内に形成されたＣＡＮコントローラ３１を経て、直列バスシステム３０に供給される。その際、ＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）を一体化したデジタル信号プロセッサは次のシステム機能を受け持つ。
【００２３】
センサユニット１４の電気−機械式変換器を励起するための駆動信号／駆動電圧を用意する、
車両のヨー運動のための数値を得るために特別なアルゴリズム演算およびろ波を行う機械−電気式変換器１７の信号を受け取る、
ＣＡＮ内で車両のヨー運動の数値を変換し、直列バス３０に伝送する。
【００２４】
システムは次のように作動する。
【００２５】
電気−機械式変換器はＤ／Ａコンバータ２８を介して、デジタル信号プロセッサの励起増幅器２１（コンパレータ）によって制御される。電気−機械式変換器１６を通って流れる電流は好ましくは、信号記録増幅器３６によって増幅した後で、Ａ／Ｄ変換によってデジタル化される。振幅を決定するために、最大値と最小値を探索することによってピーク値が演算され、続いて信号処理ユニット１３内で差が求められる。Ａ／Ｄコンバータのデジタル化された出力信号は、２乗したすべての値の合計の平方根を経て２乗平均値によって求めることができる。更に、Ａ／Ｄコンバータの感知時点を、次のように、励起振動（オシレータ振動）と同期させることができる。すなわち、その都度正確な最大値と最小値が感知され、その差が振幅を表すように、同期させることができる。そのときデンジタル目標値である偏差は、減算によって求められる。この値は、比例積分制御または公知のアルゴリズムによってデジタル信号プロセッサ２９内で演算される他の制御のための入力として役立つ。デジタル信号プロセッサ内の値は、所望な制御電圧を示す。この制御電圧はＤ／Ａコンバータを経て励起増幅器２１に供給される。その際、部品コストを最小限に抑えるために、Ｄ／Ａコンバータ２８がパルス幅変調し、続いて簡単なＲＣ低域ろ波を行うと有利である。
【００２６】
デジタル信号プロセッサ２９の形成に依存して、励起増幅器２１（コンパレータ）がデジタル信号プロセッサ２９内の機能によって形成される。そして、デジタル信号プロセッサ２９はアルゴリムによってコンパレータ機能を模倣する。そのために、高いデータ転送速度と処理速度を保証するデジタル信号プロセッサが使用される。このデータ転送速度と処理速度はクオーツの振動周波数の精度を保証する。電気−機械式変換器１６には、信号処理ユニット１３の電極１９を経て、交流電圧Ａ×sin(ωt)が加えられる。この交流電圧は変換器を１〜５０ＫＨｚの周波数で第１の空間方向に機械的に励振させ、変換器本体１６は一定の振幅で振動する。旋回軸線すなわちヨー軸線回りのセンサユニットの運動の際に、コリオリの力の作用を受けて第２の空間方向における負荷的な振動が機械−電気式変換器１７に発生する。この振動の振幅はヨーレイトに依存して変化する。
【００２７】
機械−電気式変換器１７は、励起と同じ振動周波数を有する交流電圧信号Ｂ（ＧＲ）×sin(ωt)を供給する。この交流電圧信号の振幅は旋回速度に比例する。その際、これは旋回速度によって振幅変調された振動であり、２つの側波帯と抑圧搬送波を有する。寄生信号が音叉の不平衡およびラインと電極の間の容量過結合と重ね合わされる。クオーツ音叉は信号として電荷を供給するので、信号増幅器２２が必要である。なぜなら、電荷信号が一般的に、直接デジタル化するためには小さいからである。変換器に応じて、電荷増幅器、電流電圧変換器等が使用される。基本的には、信号はできるだけ早くデジタル化すべきである。センサユニットの作動範囲は２ボルト、特に１ボルトを超えないようにすべきである。この場合、変換器１６，１７に接続された電子回路は、次のような最小値に制限される。すなわち、車両のヨー運動によって変化するエネルギーの電気的出力の範囲を、１：１のＳＮ比で１プロミル（１／１０００）に分解するために必要であるような最小値に制限される。特に、信号は信号増幅器によって、経済的な１０ビットＡ／Ｄコンバータが使用できるように増幅される。機械−電気式変換器によって供される信号の場合、オーバーサンプリングが経済的なＡ／Ｄコンバータによって行われ、続いて量子化を高めるためにデジタル信号プロセッサ２９でデジタルろ波が行われる。勿論、範囲の分割、いろいろなＡ／Ｄチャンネルを介しての量子化または所定の範囲のルーペ機能によって量子化を改善することができる。
【００２８】
機械−電気式変換器１７の信号が充分に正確にデジタル化された後で、再処理がデジタル信号プロセッサ２９内で完全にデジタルで行われる。生信号をろ波するために、デジタル信号処理のすべてのフィルタアルゴリズムが供される。更に、例えば共振を抑制するために、特別なろ波を行うことができる。このろ波はアナログ形式では非常に複雑であった。信号処理ユニット１３がフィードバックのために適切な信号をセンサユニットに出力すると有利である。このセンサユニットはその状態を改善する。
【００２９】
同期順変換または復調のために、いろいろな方法がある。先ず最初に、同期順変換装置はアルゴリズムによってデジタル信号プロセッサ２９で模倣される。勿論、復調は乗算、続いてろ波によって行うことができる。特に同相サンプリングが有利である。なぜなら、演算作業が少ないからである。しかし、デジタル信号プロセッサはそのフレキシビリティに基づいて、特別なニーズに適合した他の解決策を可能にする。復調後の最後の信号ろ波はデジタル信号プロセッサで行うことができる。
【００３０】
信号の予備処理または監視機能のような追加機能を信号処理ユニットに統合すると有利である。信号が既にデジタルで存在するので、バスシステム３０を介して最小のコストで伝送を行うことができ、センサによって供される信号の評価は、変換器における一層の開発に追従するために、特別な所与に迅速に適合可能である。本発明は、センサ要素または変換器またはサンプリング要素に直接的に統合され減少したアナログブロックと、少ない個々の要素からなるデジタルブロックを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
公知の旋回速度センサを示す図である。
【図２】
本発明の実施の形態を示す回路図である。