(57)【要約】【課題】対象者の意思に応じた要望事項を伝達可能な要望提示装置、要望提示システム、要望提示方法及び要望生成方法を提供すること。【解決手段】対象者の生体情報を取得する生体情報取得部（情報取得部４５４）と、生体情報が検出された検出時刻を取得する検出時刻取得部（情報取得部４５４）と、それぞれ取得された生体情報及び検出時刻に基づいて、対象者の意思に応じた対象者の要望事項を示す要望情報を提示する情報提示部と、を備える。【選択図】図５
2017004271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報が検出された検出時刻を取得する検出時刻取得部と、
それぞれ取得された前記生体情報及び前記検出時刻に基づいて、前記対象者の意思に応じた前記対象者の要望事項を示す要望情報を提示する情報提示部と、を備えることを特徴とする要望提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の要望提示装置において、
取得された前記生体情報に基づいて、前記対象者の心的状態を推定する状態推定部と、
推定された前記心的状態及び前記検出時刻に基づいて、前記要望情報を生成して、当該要望情報を前記情報提示部に提示させる情報生成部と、を有することを特徴とする要望提示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の要望提示装置において、
前記心的状態が、前記対象者が快適に感じる快適状態から不快に感じる不快状態に変化したか否かを判定する状態変化判定部と、
前記状態変化判定部によって前記不快状態に変化したと判定されると、前記心的状態の変化勾配が所定値より高いか否かを判定する変化勾配判定部と、を有し、
前記情報生成部は、前記変化勾配判定部によって前記心的状態の変化勾配が前記所定値より高いと判定されると、前記要望情報を生成することを特徴とする要望提示装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の要望提示装置において、
前記要望事項の候補を複数記憶する記憶部を有し、
前記情報生成部は、前記記憶部に記憶された複数の前記候補のうち、前記心的状態及び前記検出時刻に応じた候補を抽出し、抽出された前記候補を含む前記要望情報を生成することを特徴とする要望提示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の要望提示装置において、
前記記憶部は、複数の前記候補のそれぞれと、当該候補が要望される可能性が高い時間帯とを関連付けて記憶し、
前記情報生成部は、前記記憶部に記憶された複数の前記候補のうち、前記検出時刻が含まれる前記時間帯と関連付けて記憶され、前記状態推定部によって推定された前記心的状態に対応する候補を抽出して、前記要望情報を生成することを特徴とする要望提示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の要望提示装置において、
前記記憶部は、複数の前記候補のそれぞれと、前記時間帯と、当該候補が要望される際の前記心的状態の変化勾配とを関連付けて記憶し、
前記情報生成部は、抽出された前記候補のうち、前記心的状態及び当該心的状態の変化勾配との適合度が高い候補が優先して提示される前記要望情報を生成することを特徴とする要望提示装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の要望提示装置において、
前記状態変化判定部は、所定の時間間隔で前記心的状態を判定することを特徴とする要望提示装置。
【請求項８】
請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の要望提示装置において、
前記状態推定部は、前記心的状態を前記生体情報に基づいて数値化することを特徴とする要望提示装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の要望提示装置において、
前記生体情報は、心拍及び脈拍の少なくともいずれかを含むことを特徴とする要望提示装置。
【請求項１０】
対象者の生体情報を検出する生体情報検出装置と、
前記生体情報検出装置により検出された前記生体情報を取得して、取得された前記生体情報及び前記生体情報が検出された検出時刻に基づいて、前記対象者の意思に応じた要望事項を示す要望情報を生成する要望情報生成装置と、
前記要望情報を取得して、当該要望情報を提示する提示装置と、を備えることを特徴とする要望提示システム。
【請求項１１】
対象者の意思に応じた要望事項を提示する要望提示方法であって、
前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
取得された前記生体情報が検出された検出時刻を取得する検出時刻取得ステップと、
それぞれ取得された前記生体情報及び前記検出時刻に基づいて、前記対象者の意思に応じた要望事項を示す要望情報を提示する情報提示ステップと、を含むことを特徴とする要望提示方法。
【請求項１２】
対象者の意思に応じた要望事項を生成する要望生成方法であって、
前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、
取得された前記生体情報が検出された検出時刻を取得する検出時刻取得ステップと、
それぞれ取得された前記生体情報及び前記検出時刻に基づいて、前記対象者の意思に応じた要望事項を示す要望情報を生成する情報生成ステップと、を含むことを特徴とする要望生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要望提示装置、要望提示システム、要望提示方法及び要望生成方法に関し、例えば、意思伝達能力に乏しい対象者の意思に応じた要望を他者に伝達可能な要望提示装置、要望提示システム、要望提示方法及び要望生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＡＬＳ（Amyotrophic Lateral Sclerosis：筋萎縮性側索硬化症）や筋ジストロフィー等の患者が、会話や文字盤に対する指示等による意思伝達能力を失った場合でも、他者への意思伝達を支援する意思伝達支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の意思伝達支援装置では、表示装置は、予め登録された複数のメッセージの一覧が設定されるメッセージメニューを表示するとともに、当該複数のメッセージ（認定可能項目）を順次選択（ハイライト表示）する。そして、使用者により、選択された箇所にて文字を読む等の自発的行為が行われると、当該自発的行為によって発生した前頭部の脳活動電流が検出される。これにより、当該脳活動電流に基づく脳波信号成分（β波）が処理され、当該脳波信号成分が脳波スイッチをオンすべきものであると判定されると、当該脳波スイッチによる選択箇所のメッセージが使用者のメッセージとして報知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８９９１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の意思伝達支援装置は、使用者の脳波に基づいて予め登録されたメッセージが報知される構成であるが、β波を使用者が自在に出力することは困難である。このため、当該意思伝達支援装置は、機能しづらく、利用が難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、対象者の意思に応じた要望事項を伝達可能な要望提示装置、要望提示システム、要望提示方法及び要望生成方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る要望提示装置は、対象者の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報が検出された検出時刻を取得する検出時刻取得部と、それぞれ取得された前記生体情報及び前記検出時刻に基づいて、前記対象者の意思に応じた前記対象者の要望事項を示す要望情報を提示する情報提示部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、「対応して欲しい」と対象者が欲する要望事項は、時刻によってある程度分類でき、当該対象者の生体情報に基づいて更に分類可能である。
これに基づき、上記第１態様では、情報提示部により、対象者から検出された生体情報と、当該生体情報が検出された検出時刻とに基づく要望事項が、当該対象者の意思に応じた要望事項として提示される。これにより、対象者の介護及び見守りを実施する者に、当該対象者の要望事項を伝達できる。従って、言葉によって意思を伝達できない対象者の意思に応じた要望事項を、介護者等の他者に伝達できる。
【０００８】
上記第１態様では、取得された前記生体情報に基づいて、前記対象者の心的状態を推定する状態推定部と、推定された前記心的状態及び前記検出時刻に基づいて、前記要望情報を生成して、当該要望情報を前記情報提示部に提示させる情報生成部と、を有することが好ましい。
なお、心的状態とは、不快又は快適といった対象者の精神的な状態を表す。
ここで、例えば、心臓の拍動は、自律神経（交感神経及び副交感神経）と密接な関係にあるため、当該心臓の拍動に由来する脈波及び心電から、対象者の心的状態を推定できる。また、精神の揺らぎに応じて、体温や血圧も変化するため、これらの生体情報から対象者の心的状態を推定できる。
このため、上記構成によれば、状態推定部によって推定された対象者の心的状態と、上記検出時刻とに基づいて、情報生成部が、当該対象者の要望事項を示す要望情報を生成するので、対象者の心的状態に応じた要望事項の精度を高めることができる。
【０００９】
上記第１態様では、前記心的状態が、前記対象者が快適に感じる快適状態から不快に感じる不快状態に変化したか否かを判定する状態変化判定部と、前記状態変化判定部によって前記不快状態に変化したと判定されると、前記心的状態の変化勾配が所定値より高いか否かを判定する変化勾配判定部と、を有し、前記情報生成部は、前記変化勾配判定部によって前記心的状態の変化勾配が前記所定値より高いと判定されると、前記要望情報を生成することが好ましい。
ここで、対象者が快適状態にある場合には、当該対象者が「して欲しい」と思う要望事項が発生することはあまりなく、対象者が不快状態にある場合に、当該要望事項は発生する。一方、不快状態から快適状態に変化する場合には、対象者が不快及び不満を感じる原因が解消されていることが多い他、対象者の状態があまり変化していない場合では、対象者にすべき何等かの処置の緊急度はそれほど高くないと判断され得る。
これに基づき、上記構成によれば、状態変化判定部及び変化勾配判定部によって上記判定がなされることにより、対象者が不快状態にあって、速やかな処置（要望事項の実施）を希望する場合に、介護者等の他者に対象者の要望事項を提示できる。従って、要望提示装置の利便性を向上できる。
【００１０】
上記第１態様では、前記要望事項の候補を複数記憶する記憶部を有し、前記情報生成部は、前記記憶部に記憶された複数の前記候補のうち、前記心的状態及び前記検出時刻に応じた候補を抽出し、抽出された前記候補を含む前記要望情報を生成することが好ましい。
上記構成によれば、要望事項の候補が記憶部に複数記憶され、情報生成部は、当該記憶部を参照して、対象者の心的状態及び検出時刻に応じた候補を含む要望情報を生成するので、当該対象者の要望事項を比較的容易に抽出及び提示できる。また、このような要望事項は、対象者に合わせて設定可能であるので、対象者の心的状態に適した要望事項を確実に提示できる。
【００１１】
上記第１態様では、前記記憶部は、複数の前記候補のそれぞれと、当該候補が要望される可能性が高い時間帯とを関連付けて記憶し、前記情報生成部は、前記記憶部に記憶された複数の前記候補のうち、前記検出時刻が含まれる前記時間帯と関連付けて記憶され、前記状態推定部によって推定された前記心的状態に対応する候補を抽出して、前記要望情報を生成することが好ましい。
上記構成によれば、情報生成部が、記憶部を参照して、上記検出時刻が含まれる時間帯に関連付けられた候補のうち、対象者の心的状態に対応する候補を抽出して、上記要望情報を生成する。これによれば、上記のように、対象者の要望事項は、時間帯によってある程度分類できるので、現在の対象者の心的状態に沿う要望事項の候補を提示できる。
【００１２】
上記第１態様では、前記記憶部は、複数の前記候補のそれぞれと、前記時間帯と、当該候補が要望される際の前記心的状態の変化勾配とを関連付けて記憶し、前記情報生成部は、抽出された前記候補のうち、前記心的状態及び当該心的状態の変化勾配との適合度が高い候補が優先して提示される前記要望情報を生成することが好ましい。
ここで、心的状態の変化勾配も、要望事項を分類する際の指標となる。例えば、対象者が「顔を拭いて欲しい」と思う場合には、心的状態は快適状態から不快状態に徐々に変化するが、対象者が「喉等の異物を除去して欲しい」と思う場合には、不快状態への変化が急激に生じる。
これに基づき、上記構成によれば、対象者の心的状態の他、当該心的状態の変化勾配に基づく候補が上記記憶部から抽出され、これら心的状態及び変化勾配との適合度が高い候補が優先して提示される提示情報が生成される。従って、現在の対象者の状態に適した要望事項を提示できる他、当該対象者の状態に最も適した要望事項を迅速に把握できる。
【００１３】
上記第１態様では、前記状態変化判定部は、所定の時間間隔で前記心的状態を判定することが好ましい。
なお、当該所定の時間間隔としては、例えば１分以上の間隔を例示できる。
上記構成によれば、状態変化判定部が、所定の時間間隔で心的状態を判定するので、当該判定処理が頻繁に発生して、電力消費量が大きくなることを抑制できる。従って、要望提示装置を携帯可能な端末装置によって構成することも可能となる。
【００１４】
上記第１態様では、前記状態推定部は、前記心的状態を前記生体情報に基づいて数値化することが好ましい。
なお、心的状態を表す数値としては、当該数値が増加又は減少するに従って、最も快適と感じられる状態から最も不快と感じられる状態に変化する数値を例示できる。
上記構成によれば、状態推定部が、例えば対象者が感じている快適状態の度合い及び不快状態の度合いに応じて当該対象者の心的状態を数値化することにより、当該心的状態の変化を把握しやすくすることができる他、当該心的状態の推移を把握しやすくすることができる。従って、対象者の心的状態の変化に応じて上記要望情報を提示しやすくすることができる。
【００１５】
上記第１態様では、前記生体情報は、心拍及び脈拍の少なくともいずれかを含むことが好ましい。
ここで、上記のように、心臓の拍動は、自律神経と密接な関係にあるため、当該心臓の拍動に由来する脈波及び心電から、対象者の心的状態を把握できる。
これに基づき、上記構成によれば、心拍及び脈拍以外の生体情報から対象者の状態を把握する場合に比べて、より正確に対象者の心的状態を推定できる。従って、対象者の意思に応じた要望事項をより正確に提示できる。
【００１６】
本発明の第２態様に係る要望提示システムは、対象者の生体情報を検出する生体情報検出装置と、前記生体情報検出装置により検出された前記生体情報を取得して、取得された前記生体情報及び前記生体情報が検出された検出時刻に基づいて、前記対象者の意思に応じた要望事項を示す要望情報を生成する要望情報生成装置と、前記要望情報を取得して、当該要望情報を提示する提示装置と、を備えることを特徴とする。
なお、提示装置としては、要望情報を表示する表示装置や、当該要望情報を音声により出力する音声出力装置を例示できる。
上記第２態様によれば、上記第１態様に係る要望提示装置と同様の効果を奏することができる。
【００１７】
本発明の第３態様に係る要望提示方法は、対象者の意思に応じた要望事項を提示する要望提示方法であって、前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、取得された前記生体情報が検出された検出時刻を取得する検出時刻取得ステップと、それぞれ取得された前記生体情報及び前記検出時刻に基づいて、前記対象者の意思に応じた要望事項を示す要望情報を提示する情報提示ステップと、を含むことを特徴とする。
上記第３態様によれば、当該要望提示方法を実施することにより、上記第１態様に係る要望提示装置と同様の効果を奏することができる。
【００１８】
本発明の第４態様に係る要望生成方法は、対象者の意思に応じた要望事項を生成する要望生成方法であって、前記対象者の生体情報を取得する生体情報取得ステップと、取得された前記生体情報が検出された検出時刻を取得する検出時刻取得ステップと、それぞれ取得された前記生体情報及び前記検出時刻に基づいて、前記対象者の意思に応じた要望事項を示す要望情報を生成する情報生成ステップと、を含むことを特徴とする。
上記第４態様によれば、当該要望生成方法が実施されて得られる要望情報が提示されることにより、上記第１態様に係る要望提示装置と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る要望提示システムの構成を示す模式図。
【図２】上記第１実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図。
【図３】上記第１実施形態における意思データベースの内容を示す図。
【図４】上記第１実施形態における意思データベースの詳細項目を時間帯で分けた概念図。
【図５】上記第１実施形態における制御部の構成を示すブロック図。
【図６】上記第１実施形態における対象者の興奮、覚醒及び疲労の各状態を示す図。
【図７】上記第１実施形態における運動強度の数値化に用いられるグラフ。
【図８】上記第１実施形態における対象者の心的状態の数値の推移を示す図。
【図９】上記第１実施形態における状態提示画面の一例を示す図。
【図１０】上記第１実施形態における要望提示画面の一例を示す図。
【図１１】上記第１実施形態における要望提示処理を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る要望提示システムの構成を示す模式図。
【図１３】上記第２実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図。
【図１４】上記第２実施形態におけるサーバーの構成を示すブロック図。
【図１５】上記第２実施形態における要望提示処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る要望提示システム１の構成を示す模式図である。
本実施形態に係る要望提示システム１は、図１に示すように、見守り対象者（以下、対象者と略す）ＳＢにそれぞれ装着される生体情報検出装置２及び体動情報検出装置３と、これら検出装置２，３による検出結果を処理する情報処理装置４と、を備える。
この要望提示システム１では、情報処理装置４が、対象者ＳＢの生体情報及び体動情報に基づいて、当該対象者ＳＢの心的状態に応じた要望事項（介護内容等）を特定し、当該要望事項を含む要望提示画面を他者（例えば介護者）に提示することにより、当該他者への対象者ＳＢの要望事項の伝達を図るものである。
なお、本実施形態では、対象者ＳＢは、ＡＬＳや筋ジストロフィー等の患者で、かつ、意識は明確であるものの身体の運動機能に異常が発生して、他者との意思疎通を図りづらい患者や、赤子等の意思疎通力に乏しい者を想定している。
以下、要望提示システム１の各構成について説明する。
【００２１】
［生体情報検出装置の構成］
生体情報検出装置２は、対象者ＳＢの身体（例えば手首）に装着され、当該対象者ＳＢの生体情報を検出し、情報処理装置４に検出結果を送信する。具体的に、生体情報検出装置２は、当該生体情報として対象者ＳＢの脈波を検出し、当該脈波を示す脈波信号と、当該脈波の検出時刻とを検出結果として情報処理装置４に送信する。
なお、本実施形態では、生体情報検出装置２と情報処理装置４とは、無線にて通信接続し、生体情報検出装置２は、上記検出結果を無線にて送信する。しかしながら、生体情報検出装置２と情報処理装置４とが有線にて通信接続されてもよい。
また、生体情報検出装置２が検出及び送信する生体情報は、脈波信号に限らず、当該脈波信号に代えて、或いは加えて、心電、体温、血圧及び血糖値としてもよい。以下では、生体情報として脈拍（脈波信号）が検出される例について述べる。
【００２２】
［体動情報検出装置の構成］
体動情報検出装置３は、対象者ＳＢの身体（例えば胸部）に装着され、当該対象者ＳＢの動きを示す体動情報を検出して、情報処理装置４に検出結果を送信する。具体的に、体動情報検出装置３は、当該体動情報として対象者ＳＢの動きに応じて変化する加速度値を検出し、当該加速度値を示す加速度信号を検出結果として情報処理装置４に送信する。
なお、体動情報検出装置３と情報処理装置４とは、上記生体情報検出装置２と同様に無線にて通信接続するが、これに限らず、有線にて通信接続されてもよい。
また、体動情報検出装置３が検出及び送信する体動情報は、加速度信号に限らず、上記加速度信号に代えて、或いは加えて、角速度信号としてもよい。
【００２３】
［情報処理装置の構成］
図２は、情報処理装置４の構成を示すブロック図である。
情報処理装置４は、本実施形態では本発明の要望提示装置、要望情報生成装置及び提示装置に相当し、各検出装置２，３から受信される検出結果に基づいて、上記対象者ＳＢの意思に対応し、かつ、当該対象者ＳＢが要望する要望事項を特定及び提示するものである。この情報処理装置４は、本実施形態ではノート型ＰＣ（Personal Computer）により構成されているが、タブレットやスマートフォン（多機能携帯電話機）により構成されていてもよい。
このような情報処理装置４は、図２に示すように、操作部４１、報知部４２、通信部４３、記憶部４４及び制御部４５を有し、これら各部４１〜４５は、バスラインＢＬによって互いに電気的に接続されている。
【００２４】
［操作部の構成］
操作部４１は、情報処理装置４の操作者（対象者ＳＢ及び他者を含む）による入力操作を受け付け、当該入力操作に応じた操作信号を制御部４５に出力する。このような操作部４１としては、キーボードやポインティングデバイスを例示できる他、タッチパネル等により構成できる。更に、操作部４１は、上記操作者が発した音声を認識して操作信号に変換する音声認識手段を備えた構成でもよい。
【００２５】
［報知部の構成］
報知部４２は、制御部４５による制御の下、操作者に各種情報を報知するものであり、本発明の情報提示部を構成する。この報知部４２は、表示部４２１及び音声出力部４２２を有する。
表示部４２１は、液晶等の各種表示パネルを有し、後述する報知制御部４５２による制御の下、所定の画像を表示する。例えば、このような画像として、後述する画面生成部４５９によって生成されるアプリケーションの実行時画面が挙げられる。
音声出力部４２２は、スピーカー等の音声出力手段を備えて構成され、制御部４５から入力される音声情報に応じた音声を出力する。
なお、報知部４２は、本実施形態においては振動部を有しない。しかしながら、当該情報処理装置４が、スマートフォンやタブレットにより構成されている場合には、報知部４２は、制御部４５から入力される制御信号に応じて振動を発生して、所定の情報を報知する振動部を有していてもよい。
【００２６】
［通信部の構成］
通信部４３は、上記各検出装置２，３と通信可能な第１通信モジュールと、インターネット等のネットワーク上の外部機器と通信可能な第２通信モジュールとを有し、制御部４５による制御の下、それぞれの機器と通信する。なお、通信部４３は、各検出装置２，３と通信する際の通信方式と同じ通信方式にて、当該ネットワーク上の外部機器と通信可能な場合には、第１通信モジュール及び第２通信モジュールのうち一方を備えていればよい。また、ネットワーク上の外部機器と通信する必要が無ければ、通信部４３は、第２通信モジュールを備えなくてもよい。
【００２７】
［記憶部の構成］
記憶部４４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）或いはフラッシュメモリー等により構成され、情報処理装置４の動作に必要な各種プログラム及びデータを記憶している。このようなプログラムとして、記憶部４４は、例えばＯＳ（Operating System）や、後述する要望提示処理を実行するための要望提示アプリケーションを記憶している。
また、記憶部４４は、通信部４３を介して上記各検出装置２，３から受信された検出結果を記憶する。この際、記憶部４４は、当該検出結果に含まれる生体情報及び体動情報と、これら各情報の検出日時とを関連付けて記憶する。なお、検出日時が検出結果に含まれていない場合には、当該検出結果が取得された際に後述する計時部４５１によって計時されている現在日時を、生体情報及び体動情報に関連付けて記憶する。
【００２８】
図３は、記憶部４４が記憶する意思データベースの内容を示す図である。
更に、記憶部４４は、図３に示すように、対象者ＳＢの意思に応じた要望事項が設定された意思データベースを記憶している。この意思データベースは、本実施形態では、対象者ＳＢの要望事項の分類として、「呼吸」、「食事」、「排泄」及び「清潔」等が設定され、それぞれの分類に応じて、複数の詳細項目が更に設定されている。例えば、「呼吸」の項目には、「痰の吸引」及び「気道の加湿」等の詳細項目が設定され、「食事」の項目には、「（食べ物を）食べたい」及び「チューブに不具合」等の詳細項目が設定されている。これら詳細項目には、それぞれ後述する心的状態の数値、及び、当該心的状態の数値の変化勾配（Ｋ１，Ｋ２等）が関連付けて設定される他、当該詳細項目が要望される可能性が高い時間帯が設定されている。
【００２９】
図４は、意思データベースに設定された各詳細項目を上記時間帯で分けた概念図である。なお、図４においては、一部の詳細項目についてのみ示している。
意思データベースは、図４に示すように、時間帯毎に上記各詳細項目が設定されていると判断できる。例えば、昼１２時を中心とする前後３０分の時間帯には、コード「２０１」で示される詳細項目「（食べ物を）食べたい」が設定されている。また昼の１２時には、コード「１０１」で示される詳細項目「痰の吸引」や、コード「３０１」で示され、かつ、時間帯の指定が無い詳細項目「排尿したい」が含まれる。
このように、時間帯に応じた対象者ＳＢの要望事項（詳細項目）が、上記意思データベースに登録されている。
【００３０】
［制御部の構成］
図５は、制御部４５の構成を示すブロック図である。
制御部４５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理回路を備えて構成され、記憶部４４に記憶されたプログラムを実行することにより、情報処理装置４の動作を制御する。このような制御部４５は、図５に示すように、ＯＳ実行部４５Ａ及びＡＰ実行部４５Ｂを有する。
【００３１】
［ＯＳ実行部の構成］
ＯＳ実行部４５Ａは、記憶部４４に記憶されたＯＳを実行する機能部であり、計時部４５１、報知制御部４５２及び通信制御部４５３を有する。
計時部４５１は、現在日時を計時する。
報知制御部４５２は、図示を省略するが、表示制御部及び音声出力制御部を有する。表示制御部は、ＯＳの実行時画面の画像を表示部４２１に表示させる他、各種アプリケーションの実行時画面をＡＰ実行部４５Ｂから取得して、当該画面を表示部４２１に表示させる。音声出力制御部は、ＯＳや当該プログラムの実行時に生成された音声信号を出力して、当該音声信号に応じた音声を上記音声出力部４２２に出力させる。
通信制御部４５３は、通信部４３による外部機器との通信を制御する。
【００３２】
［ＡＰ実行部の構成］
ＡＰ実行部４５Ｂは、記憶部４４に記憶されたアプリケーションのうち、操作部４１から入力される操作信号に応じてＯＳ実行部４５Ａにより指定されたアプリケーションを実行する。このＡＰ実行部４５Ｂは、上記要望提示アプリケーションが実行されることによって機能する情報取得部４５４、状態推定部４５５、状態変化判定部４５６、変化勾配判定部４５７、情報生成部４５８、画面生成部４５９及び更新部４６０を有する。
【００３３】
［情報取得部の構成］
情報取得部４５４は、情報処理装置４に入力及び受信される各種情報を取得する。具体的に、情報取得部４５４は、操作部４１から入力される操作信号に基づいて、情報処理装置４の操作者の入力内容を取得する。また、情報取得部４５４は、上記通信部４３を介して上記各検出装置２，３から受信される上記検出結果（生体情報、体動情報及びそれぞれの検出時刻）を取得して記憶部４４に記憶させる。
【００３４】
［状態推定部の構成］
状態推定部４５５は、上記情報取得部４５４によって取得された検出結果に基づいて、対象者ＳＢの心的状態を推定し、当該心的状態を数値化する。
なお、心的状態とは、対象者ＳＢの快適度及び不快度等を表す指標であり、上記生体情報及び体動情報（特に生体情報）に基づいて設定される。本実施形態では、心的状態は、対象者ＳＢの興奮状態、覚醒状態及び疲労状態を数値化し、これら数値を適用した後述する計算式に基づいて算出される数値で表される。
【００３５】
図６は、対象者ＳＢの興奮状態、覚醒状態及び疲労状態を示す図である。なお、図６においてＡ〜Ｃは、それぞれ、対象者ＳＢの興奮状態、覚醒状態及び疲労状態を−５〜＋５の数値範囲で示している。
ここで、心臓の拍動、すなわち、心拍は、自律神経（交感神経及び副交感神経）の影響を受ける。このため、心拍と密接な関係にある脈拍の状態から自律神経の活動状態を推定でき、ひいては、図６に示すように、対象者ＳＢの興奮状態、覚醒状態及び疲労状態を数値化できる。
【００３６】
対象者ＳＢの興奮状態は、脈拍数の高低の推移に基づいて推定される。例えば、脈拍が高い値で推移している場合には、対象者ＳＢは興奮又は緊張状態にあると推定できる。このような状態としては、例えば、今関心が高い者を見ていたり感じたりしていたりする等、モチベーションが高い状態が挙げられる。一方、例えば、脈拍が低い値で安定している場合には、対象者ＳＢはリラックスしている状態にあると推定できる。
具体的に、状態推定部４５５は、脈波信号のピーク間距離（Ｒ−Ｒ間隔）の時間変化を周波数分析（ＦＦＴ）して低周波数成分ＬＦと高周波数成分ＨＦとに分け、これら低周波数成分ＬＦ及び高周波数成分ＨＦの比率に基づいて、対象者ＳＢの興奮状態を−５〜＋５の範囲の数値で数値化する。この数値範囲において、「０」は、リラックスと興奮及び緊張との中立点を示し、−５〜０の範囲の数値は、最もリラックスしている状態を−５とするリラックスの度合いを示し、０〜＋５の範囲の数値は、最も興奮又は緊張している状態を＋５とする興奮及び緊張の度合いを示している。
【００３７】
なお、興奮状態の数値のみでは、実際の対象者ＳＢの心的状態を必ずしも正確に表すことはできない場合がある。つまり、数値的には興奮又はリラックスした状態と判断されても、実際の対象者ＳＢの心的状態は当該状態に該当しない可能性もある。このため、本実施形態では、対象者ＳＢの興奮状態のみを心的状態の精神指標として判断せず、別の精神指標（覚醒状態及び疲労状態）も考慮して総合的に心的状態を判断している。
【００３８】
対象者ＳＢの覚醒状態は、脈波信号に基づいて算出される脈拍数の変動平均値の高さに基づいて推定される。例えば、脈拍数が基底脈拍数（安静時脈拍数）に近く、脈拍数の変動平均値が低い場合には、対象者ＳＢは深い眠りについている状態と推定される。また、脈拍数が覚醒時の脈拍数である場合には、脈拍数の変動平均値に基づいて、対象者ＳＢの覚醒レベルを判定できる。このような眠りの深さ及び覚醒レベルに基づいて、状態推定部４５５は、対象者の覚醒状態を−５〜＋５の範囲の数値で数値化する。この数値範囲において、「０」は、睡眠と覚醒との中立点を示し、−５〜０の範囲の数値は、最も深い睡眠の状態を−５とする睡眠の度合い（深さ）を示し、０〜＋５の範囲の数値は、最も覚醒している状態を＋５とする覚醒の度合いを示している。
【００３９】
対象者ＳＢの疲労状態は、脈波信号に基づいて算出される脈拍数の推移から推定される。例えば、脈拍数の時間積分値から算出される消費カロリー、一日の平均脈拍数、及び、基底脈拍数に基づく基礎代謝量の変化により、対象者ＳＢの体力や体調を推定できる。そして、状態推定部４５５は、これら数値に基づいて、対象者ＳＢの疲労状態を−５〜＋５の範囲の数値で数値化する。この数値範囲において、「０」は、対象者ＳＢの平均的な身体の状態を示し、−５〜＋５の範囲の数値は、最も疲労度が高い状態を−５とし、最も疲労度が少ない状態を＋５とする疲労度を示している。
なお、本実施形態では、情報処理装置４は、体動情報検出装置３により検出された対象者ＳＢの体動情報を取得可能である。このことから、状態推定部４５５は、当該体動情報を用いて、対象者ＳＢの疲労状態の正確性を高めている。
【００４０】
そして、状態推定部４５５は、各状態の数値と、対象者ＳＢの身体の動きを示す運動強度に基づいて、対象者ＳＢの心的状態を数値化する。具体的に、状態推定部４５５は、以下の式（１）に数値を代入して、心的状態を数値化するための指標値Ｘを数値化する。
この式（１）において、Ａ〜Ｃは、それぞれ上記興奮状態、覚醒状態及び疲労状態を示す上記数値であり、α、β及びγは係数であり、対象者ＳＢに応じて適宜調整可能である。また、Ｍ（Ｉ）は、対象者ＳＢにより実施された運動の運動強度を示す値である。
なお、本実施形態では、対象者ＳＢの興奮状態、覚醒状態及び疲労状態を数値化することから、式（１）では、Ａ〜Ｃが含まれているが、これらのいずれかに代えて、或いは加えて、他の精神指標が含まれる場合には、括弧内に当該他の精神指標に応じた係数及び値が設定されることとなる。
【００４１】
［数１］
Ｘ＝（αＡ＋βＢ＋γＣ）＋Ｍ（Ｉ）        …（１）
【００４２】
図７は、対象者ＳＢにより実施された運動の運動強度を数値化する際に用いられるグラフである。この図７における横軸は、運動強度Ｉ（Ｍｅｔｓ等）を示し、縦軸は、−５〜＋５の数値範囲にて示される運動状態の関数Ｍ（Ｉ）を示す。
上記式（１）に示されるように、心的状態の推定には、上記３つの精神状態だけでなく、対象者ＳＢの運動状態（運動強度）も加味される。これは、同じ精神状態であっても、運動強度が大きくなると、脈拍や心拍に対する精神状態の影響が小さくなるためである。これに基づき、対象者ＳＢによる実施される運動の運動強度を、図７に示す関数Ｍ（Ｉ）で表し、当該関数Ｍ（Ｉ）の値を心的状態の推定及び数値化に利用している。このような対象者ＳＢの運動状態は、体動情報検出装置３から取得される体動情報に基づいて把握される。
なお、本実施形態での運動強度の指標においては、「横に寝ている」或いは「座っている（上体を起こしている）」等、身体があまり動かない場合のＭ（Ｉ）を、他の運動状態のＭ（Ｉ）より低くしている。そして、「歩いている」場合にＭ（Ｉ）が最大となり、「走っている（スポーツをしている）」場合のＭ（Ｉ）は、「歩いている」場合のＭ（Ｉ）より低い。なお、当該運動強度の数値範囲は、上記精神状態に合わせて−５から＋５の数値範囲としている。
【００４３】
そして、図６に示した例では、興奮状態（Ａ）は「３」であり、覚醒状態（Ｂ）及び疲労状態（Ｃ）はそれぞれ「２」である。ここで、α、β及びγの各係数を全て「１」とし、対象者ＳＢが座っている状態とすると上記Ｍ（Ｉ）は「０」であるので、指標値Ｘは「７」となる。
なお、心拍及び脈拍とは異なる他の生体情報（例えば、血圧や体温）の場合も同様に、上記Ａ〜Ｃが、当該生体情報による推定で得られたものになる。複数の生体情報が得られる場合には、例えば脈拍又は心拍から上記Ａ、Ｂ、Ｃが求められ、他の生体情報からＡ´、Ｂ´、Ｃ´が求められ、これらの線形結合により、上記指標値Ｘが求められる。
【００４４】
そして、状態推定部４５５は、上記指標値Ｘに基づいて、対象者ＳＢの心的状態を１以上５以下の数値により表す。この数値範囲のうち、「３」は快適及び不快の中立点であり、１以上３未満の範囲の数値は、対象者ＳＢが最も不快と感じる状態を１とする対象者ＳＢの不快度を示し、３を超え５以下の範囲の数値は、対象者ＳＢが最も快適と感じる状態を５とする対象者ＳＢの快適度を示す。
具体的に、状態推定部４５５は、対象者ＳＢの心的状態を示す数値を、上記指標値Ｘが第１の範囲に含まれる場合に「１」とし、第２の範囲に含まれる場合に「２」とし、第３の範囲に含まれる場合に「３」とし、第４の範囲に含まれる場合に「４」とし、第５の範囲に含まれる場合に「５」とする。これら第１〜第５の範囲は、対象者ＳＢが快適及び不快と感じる状態の上記指標値Ｘに合わせて設定される。
このようにして、状態推定部４５５は、対象者ＳＢの心的状態を数値化する。
【００４５】
［状態変化判定部の構成］
図５に戻り、状態変化判定部４５６は、上記状態推定部４５５により推定された心的状態の数値の推移を所定間隔でトレースして、当該数値が３以下の値となったか否かを判定する。換言すると、状態変化判定部４５６は、対象者ＳＢが不快と感じる心的状態となったか否かを判定する。なお、状態変化判定部４５６が上記判定処理を実行する間隔としては、対象者ＳＢの心的状態の変化を把握可能な程度の時間間隔が、上記検出装置２，３からの検出結果の受信周期に基づいて設定される。例えば、各検出装置２，３から上記検出結果が１分おきに受信される場合には、状態変化判定部４５６は、１分おきに心的状態の数値を判定する。
【００４６】
［変化勾配判定部の構成］
図８は、対象者ＳＢの心的状態を示す数値の推移を示す図である。この図８における横軸は、時間経過を示し、縦軸は、当該心的状態を示す数値を示す。
変化勾配判定部４５７は、状態変化判定部４５６によって上記心的状態の数値が３以下の値となったと判定された場合に機能する。この変化勾配判定部４５７は、当該数値の変化勾配が所定値以下であるか否かを判定する。
ここで、上記状態推定部４５５によって数値化された心的状態の数値は、図８に示すように、時間によって変化する。すなわち、心的状態を示す関数ｆ（ｔ）の値は、時間ｔによって増減する。例えば、食事の欲求が高まった場合には、当該心的状態の数値は低下して「不快」を示す数値範囲の数値となり、食事の提供がなされれば、当該数値は上昇して「快適」を示す数値範囲の数値となる。このような数値の変化において、当該数値が急激に低下する場合には、対象者ＳＢの要望及び欲求が急激に高まっていると判断される。すなわち、心的状態の数値の変化勾配が、負の値で、かつ、所定値よりも小さい場合には、対象者ＳＢの要望及び欲求が急激に高まっていると判断される。
【００４７】
このため、変化勾配判定部４５７は、対象者ＳＢの要望及び欲求が急激に高まっているか否か、すなわち、当該要望及び欲求の緊急度を判定するために、上記心的状態の数値の変化勾配（傾き）が負の値で、かつ、所定値よりも小さいという判定条件に合致するか否かを判定する。
この判定処理において、当該判定条件に合致すると判定される場合（例えば、図８における時刻ｔ１，ｔ４，ｔ６での場合）には、対象者ＳＢの要望及び欲求が急激に高まっており、当該要望及び欲求の緊急度が高まっていると判断される。このような要望としては、上記「排泄」における「排尿」や、上記「食事」における「チューブに不具合」等が挙げられる。
【００４８】
一方、上記判定条件に合致しないと判定される場合のうち、変化勾配が負の値ではあるものの、所定値よりも小さいと判定される場合（例えば、図８における時刻ｔ２，ｔ５での場合）には、対象者ＳＢの要望及び欲求はそれほど高まっておらず、当該要望及び欲求の緊急度は低いと判断される。
他方、上記判定条件に合致しないと判定される場合のうち、変化勾配が負の値ではないと判定される場合（例えば、図８における時刻ｔ３での場合）には、対象者ＳＢの心的状態は、不快から快適に向かっていると判断される。この場合でも、緊急に対象者ＳＢに対応する必要は無いと判断される。
このように、変化勾配判定部４５７により、緊急に対象者ＳＢに対して何等かの対応をする必要があるか否かが判定される。
【００４９】
このように、状態変化判定部４５６によって、心的状態を示す数値が３以下となったと判定され、変化勾配判定部４５７により、上記判定条件に合致すると判定された場合は、対象者ＳＢにおいて不快な状態に対する何らかの要望事項に対応して欲しいとの欲求が高まっている状態を示している。換言すると、状態変化判定部４５６及び変化勾配判定部４５７によって、対象者ＳＢにおいて当該欲求が高まっているか否かが判定される。
【００５０】
［情報生成部の構成］
図５に戻り、情報生成部４５８は、状態推定部４５５によって算出された、対象者の心的状態を示す数値を提示する状態提示画面Ｓ１（図９参照）に設定される表示情報を生成する。この表示情報の内容については、状態提示画面Ｓ１とともに説明する。
【００５１】
また、情報生成部４５８は、上記変化勾配判定部４５７によって心的状態を示す数値の変化勾配が負の値で、かつ、所定値よりも小さいと判定された場合に、上記操作者に提示する要望情報を生成する。この要望情報は、対象者ＳＢの要望及び欲求に応じた要望事項が含まれる情報である。
具体的に、情報生成部４５８は、まず、当該変化勾配判定部４５７による上記判定条件に合致すると判定された際の心的状態を示す数値の基礎となる上記検出結果が検出された日時（特に時刻）を取得する。この日時は、当該検出結果に関連付けて記憶部４４に記憶されているので、情報生成部４５８は、当該記憶部４４を参照して日時を取得する。
そして、情報生成部４５８は、同じく記憶部４４に記憶された意思データベースを参照して、取得された日時が上記時間帯に含まれる詳細項目を抽出して取得する。これにより、対象者ＳＢが現在要望する要望事項（詳細項目）が取得される。
【００５２】
ここで、上記のように、意思データベースには、上記詳細項目及び当該詳細項目が要望される可能性が高い時間帯の他に、対象者の心的状態の数値と、変化勾配の値とが、これらに関連付けて設定されている。
このため、情報生成部４５８は、取得された詳細項目のうち、対象者ＳＢの心的状態、すなわち、当該心的状態の数値及び変化勾配の値とのマッチング度が高い詳細項目を更に抽出する。
そして、情報生成部４５８は、取得された詳細項目の他、当該詳細項目に関連付けられた心的状態の数値及び変化勾配を示す図形（すなわち緊急度を示す図形であり、図９では矢印にて示される）を含む要望情報を生成する。この要望情報は、画面生成部４５９によって生成される要望提示画面Ｓ２（図１０参照）に含められる。
【００５３】
［画面生成部の構成］
画面生成部４５９は、要望提示アプリケーションの実行時画面を生成し、報知制御部４５２の表示制御部を介して、当該実行時画面を表示部４２１に表示させる。この画面生成部４５９は、例えば当該実行時画面として、状態提示画面Ｓ１（図９参照）及び要望提示画面Ｓ２（図１０参照）を生成する。
【００５４】
［状態提示画面の構成］
図９は、状態提示画面Ｓ１の一例を示す図である。
状態提示画面Ｓ１は、現在の対象者ＳＢの心的状態の数値と、当該数値の所定期間内における推移と、を示す画面である。この状態提示画面Ｓ１は、図９に示すように、上記状態推定部４５５によって算出された現在の心的状態を示す数値が設定される状態表示領域Ｓ１１が上段に配置され、所定期間内の対象者ＳＢの心的状態を示す数値の推移を示すグラフＧが下段に配置されている。このグラフＧにおいて横軸は時間経過を示し、縦軸は心的状態の数値を示している。この状態提示画面Ｓ１に含まれる表示情報は、上記情報生成部４５８によって生成される。
このような状態提示画面Ｓ１を確認することにより、対象者ＳＢの心的状態の推移を把握できる。
【００５５】
［要望提示画面の構成］
図１０は、要望提示画面Ｓ２の一例を示す図である。なお、図１０に示す要望提示画面Ｓ２は、午前８時における対象者ＳＢの要望事項が含まれる画面であり、上記操作者によって、対象者ＳＢの要望事項が確定された状態の画面である。
要望提示画面Ｓ２は、状態変化判定部４５６及び変化勾配判定部４５７によって、それぞれの判定条件に合致すると判定された場合に上記情報生成部４５８によって生成された提示情報が含まれる画面であり、対象者ＳＢの要望事項が表示される画面である。この要望提示画面Ｓ２には、当該提示情報、すなわち、意思データベースから対象者ＳＢの心的状態の数値、当該数値の変化勾配、及び、心的状態が変化した時刻に基づいて抽出された要望事項としての上記詳細項目が設定される要望提示領域Ｓ２１と、ＯＫボタンＳ２２とが配置される。
【００５６】
要望提示領域Ｓ２１には、抽出された詳細項目の内容と、当該詳細項目に関連付けて記憶された心的状態の数値と、当該詳細項目に関連付けて記憶された変化勾配を示す矢印（図形）と、が設定される。これらのうち、当該矢印は、変化勾配の絶対値に応じた傾きを有する矢印となっており、当該矢印の水平方向に対する傾斜角を把握することにより、対応する詳細項目の内容の緊急度を把握できる。
このような要望提示領域Ｓ２１に複数の詳細項目が設定される場合には、対象者ＳＢの状態とのマッチング順に優先的に配置される。具体的に、当該複数の詳細項目は、対象者ＳＢの心的状態の数値、当該数値の変化勾配、及び、当該心的状態の数値が算出される際に利用された上記検出結果が取得された検出時刻と、意思データベースに登録された各詳細項目に関連付けられた心的状態の数値、変化勾配及び上記時間帯とのマッチング度が高い順に、優先的に把握可能に、要望提示領域Ｓ２１において上から順に設定される。
なお、マッチング度が高い詳細項目を、他の詳細項目と区別可能であれば、他の表示形態でもよく、例えばマッチング度が高い詳細項目を点滅させてもよい。
【００５７】
この要望提示画面Ｓ２に含まれるＯＫボタンＳ２２が押下（入力）された場合には、上記状態提示画面Ｓ１に遷移される。この際、図１０において太線の四角で示すように、要望提示領域Ｓ２１に設定された詳細項目のうち、当該対象者ＳＢの実際の要望事項に合致する詳細項目が上記操作者によって選択されていた場合には、選択されていた詳細項目が上記情報取得部４５４により取得される。そして、上記意思データベースに登録され、かつ、当該詳細項目に応じた心的状態の数値、変化勾配及び時間帯が、更新部４６０によって更新される。この際、抽出されたものの選択されなかった詳細項目と関連する心的状態の数値、変化勾配及び時間帯も更新されてもよい。
【００５８】
［更新部の構成］
図５に戻り、更新部４６０は、上記要望提示画面Ｓ２にて操作者によって選択されて上記情報取得部４５４によって取得された詳細項目の上記意思データベースからの抽出条件を更新する。具体的に、更新部４６０は、当該詳細項目に関連して上記意思データベースに登録されている心的状態の数値、変化勾配及び時間帯を更新する。この際、更新部４６０は、同じ詳細項目が複数回選択された場合に、当該詳細項目がそれぞれ抽出された際の各検出結果に基づいて、当該心的状態の数値、変化勾配及び時間帯を更新するように構成してもよい。
これにより、対象者ＳＢの位置に応じた要望事項が抽出及び提示されやすくなる。
【００５９】
［要望提示処理］
図１１は、情報処理装置４（制御部４５）によって実行される要望提示処理を示すフローチャートである。
上記情報処理装置４の制御部４５は、操作者による入力操作に応じて、記憶部４４から上記要望提示アプリケーションを読み出して実行し、これにより、以下に示す要望提示処理を実行する。
この要望提示処理では、図１１に示すように、まず、情報取得部４５４が、検出装置２，３から送信された検出結果を受信及び取得する（ステップＳＴ１）。このステップＳＴ１では、生体情報及び検出時刻が取得されることから、当該ステップＳＴ１は、本発明の生体情報取得ステップ及び検出時刻取得ステップに相当する。
次に、状態推定部４５５が、取得された検出結果に基づいて、対象者ＳＢの心的状態を推定し、当該心的状態を示す数値を算出する（ステップＳＴ２）。
そして、情報生成部４５８が、当該数値に基づく表示情報を生成し、画面生成部４５９が、当該表示情報に基づいて上記状態提示画面Ｓ１を生成する。これにより、当該画面Ｓ１が表示部４２１に表示される（ステップＳＴ３）。
【００６０】
この後、状態変化判定部４５６が、上記時間間隔に応じた期間が経過して判定タイミングとなったか否かを判定する（ステップＳＴ４）。この判定処理にて、当該判定タイミングとなっていないと判定されると（ステップＳＴ４：ＮＯ）、ＡＰ実行部４５Ｂは、処理をステップＳＴ１に戻す。
一方、判定タイミングとなったと判定されると（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、状態変化判定部４５６及び上記変化勾配判定部４５７による判定処理が実行される（ステップＳＴ５）。
【００６１】
ステップＳＴ５の判定処理にて、不快な状態に対する何らかの要望事項に対応して欲しいとの対象者ＳＢの欲求が高まっていると判定されない場合には（ステップＳＴ５：ＮＯ）、当該欲求は高まっておらず、当該要望事項は発生していないと判断される。この場合、ＡＰ実行部４５Ｂは、処理をステップＳＴ１に戻す。なお、当該欲求が高まっているとは判定されない場合としては、上記のように、対象者ＳＢの心的状態を示す数値が３より大きい場合、当該心的状態の変化勾配が正の値である場合、及び、当該変化勾配が所定値を超える場合のいずれかが挙げられる。
【００６２】
一方、ステップＳＴ５の判定処理にて、不快な状態に対する何らかの要望事項に対応して欲しいとの対象者ＳＢの欲求が高まっていると判定される場合には（ステップＳＴ５：ＹＥＳ）、当該要望事項が発生していると判断される。この場合、情報生成部４５８は、意思データベースから対象者ＳＢに応じた要望事項である詳細項目の内容を取得し、上記提示情報を生成する（ステップＳＴ６）。
そして、画面生成部４５９が、当該提示情報に基づいて要望提示画面Ｓ２を生成し、当該画面Ｓ１を表示部４２１に表示させる（ステップＳＴ７）。
【００６３】
このステップＳＴ７の後、ＡＰ実行部４５Ｂが、要望提示画面Ｓ２のＯＫボタンＳ２２が押下された際に、要望提示領域Ｓ２１に設定された詳細項目のいずれか、すなわち、対象者ＳＢの実際の要望事項が選択されていたか否かを判定する（ステップＳＴ８）。
このステップＳＴ８の判定処理にて、いずれの詳細項目も選択されていないと判定されると（ステップＳＴ８：ＮＯ）、ＡＰ実行部４５Ｂは、処理をステップＳＴ１に戻す。なお、処理がステップＳＴ１に戻される前に、操作者（この場合、例えば介護者）の見解及び判断を入力させる入力画面が表示されてもよく、表示された詳細項目以外の詳細項目が含まれる要望提示画面Ｓ２が表示されてもよい。そして、当該入力画面に対して入力された操作者の見解及び判断や、新たに表示された要望提示画面Ｓ２にて選択された詳細項目に基づいて、更新部４６０が、意思データベースの内容を更新してもよい。
【００６４】
一方、ステップＳＴ８の判定処理にて、いずれかの詳細項目が選択されていたと判定されると（ステップＳＴ８：ＹＥＳ）、情報取得部４５４によって、選択されていた詳細項目が取得される。そして、更新部４６０が、当該詳細項目に応じて意思データベースに登録されている心的状態の数値、変化勾配及び時間帯の少なくともいずれかを、記憶部４４に記憶されている検出結果（ステップＳＴ１にて取得された検出結果を含む）に基づいて更新する（ステップＳＴ９）。
この後、ＡＰ実行部４５Ｂは、処理をステップＳＴ１に戻す。
このように、要望提示処理は、要望提示アプリケーションが実行されている間は、繰り返し実行される。
【００６５】
［第１実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る要望提示システム１によれば、以下の効果がある。
情報提示部としての報知部４２により、対象者ＳＢの生体情報及び検出時刻に基づいて上記情報生成部４５８によって抽出された要望事項が、当該対象者ＳＢの意思に応じた要望事項として提示される。これにより、対象者ＳＢの介護及び見守りを実施する者に、当該対象者ＳＢの要望事項を伝達できる。従って、言葉によって意思を伝達できない対象者ＳＢの意思に応じた要望事項を、介護者等の他者に伝達できる。
【００６６】
状態推定部４５５によって推定された対象者ＳＢの心的状態と、上記検出時刻とに基づいて、情報生成部４５８が、当該対象者ＳＢの要望事項を示す要望情報を生成する。これによれば、対象者ＳＢの心的状態に応じた要望事項の精度を高めることができる。
【００６７】
状態変化判定部４５６及び変化勾配判定部４５７によって上記判定処理が行われることにより、対象者ＳＢが不快状態にあって、速やかな処置（要望事項の実施）を希望する場合に、介護者等の他者に対象者ＳＢの要望事項を確実に提示できる。従って、要望提示システム１（情報処理装置４）の利便性を向上できる。
【００６８】
記憶部４４に記憶された意思データベースには、要望事項の候補が複数設定され、情報生成部４５８は、当該意思データベースを参照して、対象者ＳＢの心的状態の数値と、上記生体情報及び体動情報の検出時刻とに応じた候補を含む要望情報を生成する。これによれば、当該対象者ＳＢの要望事項を比較的容易に抽出及び提示できる。また、このような要望事項は、対象者ＳＢに合わせて設定可能であるので、対象者ＳＢの心的状態に適した要望事項を確実に提示できる。
【００６９】
情報生成部４５８が、記憶部４４の意思データベースを参照して、上記検出時刻が含まれる時間帯に関連付けられた候補のうち、対象者ＳＢの心的状態に対応する候補を抽出して、上記要望情報を生成する。これによれば、時間帯によってある程度分類可能な要望事項のうち、現在の対象者ＳＢの心的状態に沿う要望事項の候補を確実に提示できる。
【００７０】
情報生成部４５８は、上記時間帯に基づく候補を上記意思データベースから抽出し、更に、対象者ＳＢの心的状態を示す数値、及び、当該数値の変化勾配との適合度が高い候補が優先して提示される提示情報を生成する。これによれば、現在の対象者ＳＢの状態に適した要望事項を容易に取得及び提示できる他、当該対象者ＳＢの状態に最も適した要望事項を迅速に操作者に把握させることができる。
【００７１】
状態変化判定部４５６は、上記時間間隔で心的状態の数値を判定する。これによれば、当該状態変化判定部４５６の判定処理が頻繁に発生して、電力消費量が大きくなることを抑制できる。従って、要望提示装置としての情報処理装置４を携帯可能な端末装置によって構成することも可能となる。
【００７２】
状態推定部４５５が対象者ＳＢの心的状態を数値化することにより、当該心的状態の変化を把握しやすくすることができる他、当該心的状態の推移を把握しやすくすることができる。従って、対象者ＳＢの心的状態の変化に応じて上記要望情報を提示しやすくすることができる。
【００７３】
生体情報検出装置２は、対象者ＳＢの生体情報として、自律神経と関係がある脈拍（脈波信号）を検出するので、体温や血圧等の生体情報のみ検出される場合に比べて、対象者ＳＢの心的状態をより正確に推定できる。従って、対象者ＳＢの意思に応じた要望事項をより正確に提示できる。
【００７４】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係る要望提示システムは、上記要望提示システム１と同様に生体情報検出装置、体動情報検出装置及び情報処理装置を備える他、当該情報処理装置と通信接続されて、対象者ＳＢの心的状態の数値化及び要望情報の生成等を行うサーバーを備える。この点で、本実施形態に係る要望提示システムは、上記要望提示システム１と相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
図１２は、本実施形態に係る要望提示システム１Ａを示すブロック図である。
本実施形態に係る要望提示システム１Ａは、上記検出装置２，３と、情報処理装置４Ａと、ネットワークＮＴを介して情報処理装置４Ａと通信接続されるサーバー５と、を備える。
なお、ネットワークＮＴは、電話通信網等により構築されたインターネット等のネットワークであってもよく、病院等の所定の施設に構築されたＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。
【００７６】
図１３は、情報処理装置４Ａの構成を示すブロック図である。
情報処理装置４Ａは、上記情報処理装置４と同様に、各検出装置２，３から上記検出結果を受信して取得するとともに、サーバー５から上記画面Ｓ１，Ｓ２の生成に用いられる表示情報及び要望情報を取得して、これら画面Ｓ１，Ｓ２を表示する。この情報処理装置４Ａは、情報処理装置４と同様に、それぞれ互いにバスラインＢＬによって電気的に接続された操作部４１、報知部４２、通信部４３、記憶部４４及び制御部４５を有する。しかしながら、情報処理装置４Ａでは、記憶部４４に記憶された要望提示アプリケーションが上記第１実施形態にて示した要望提示アプリケーションと異なるため、制御部４５を構成するＡＰ実行部４５Ｂの構成が異なる。
具体的に、情報処理装置４ＡのＡＰ実行部４５Ｂは、図１３に示すように、当該要望提示アプリケーションを上記ＣＰＵが実行することにより機能する情報取得部４５４、送受信部４６１及び画面生成部４５９を有する。
【００７７】
これらのうち、送受信部４６１は、通信部４３を介して各検出装置２，３から受信されて情報取得部４５４により取得された検出結果を、当該通信部４３を介してサーバー５に送信する。また、送受信部４６１は、サーバー５から表示情報及び要望情報を受信する。これら情報は、情報取得部４５４によって取得されて、記憶部４４に記憶される。更に、送受信部４６１は、上記要望提示画面Ｓ２にて選択されて、情報取得部４５４によって取得された対象者ＳＢの要望事項を、サーバー５に送信する。
画面生成部４５９は、サーバー５から取得された表示情報及び要望情報に基づいて、上記状態提示画面Ｓ１及び要望提示画面Ｓ２を生成し、これら画面Ｓ１，Ｓ２を表示部４２１に表示させる。
【００７８】
［サーバーの構成］
図１４は、サーバー５の構成を示すブロック図である。
サーバー５は、本発明の要望情報生成装置に相当し、情報処理装置４Ａから受信される各検出装置２，３の検出結果や上記操作者の入力操作に応じた情報を取得して、上記情報処理装置４が実行した処理の一部を実行する。このサーバー５は、図１４に示すように、通信部５１、記憶部５２及び制御部５３を少なくとも有する。
これらのうち、通信部５１は、制御部５３による制御の下、上記ネットワークＮＴを介して情報処理装置４Ａと通信接続する。
【００７９】
記憶部５２は、サーバー５の動作に必要なＯＳ及びデータを記憶している。また、記憶部５２は、後述する要望提示処理を実行するための要望提示プログラムを記憶している他、上記第１実施形態にて示した記憶部４４に記憶されていた各種情報を記憶している。
例えば、記憶部５２は、サーバー５と通信可能な情報処理装置４Ａの固有情報（ＩＰアドレス等）、及び、上記対象者ＳＢの個人情報を記憶している。また、記憶部５２は、情報処理装置４Ａから受信されて取得された上記検出結果を、情報処理装置４Ａの固有情報（又は対象者ＳＢの固有情報）と関連付けて記憶する。更に、記憶部５２は、上記意思データベースを記憶している。
【００８０】
制御部５３は、ＣＰＵ等の処理回路を備えて構成され、記憶部５２に記憶されたプログラムを実行して、サーバー５の動作を自律的に制御する。この他、制御部５３は、情報処理装置４Ａから受信された情報を処理して、処理結果を当該情報処理装置４Ａに送信する。このような制御部５３は、記憶部５２に記憶された要望提示プログラムを実行することによりそれぞれ機能する送受信部５３１の他、それぞれ上述の状態推定部４５５、状態変化判定部４５６、変化勾配判定部４５７、情報生成部４５８及び更新部４６０を有する。
【００８１】
送受信部５３１は、通信部５１を介して通信接続される情報処理装置４Ａとの間で情報を送受信する。例えば、送受信部５３１は、情報処理装置４Ａから送信された各検出装置２，３による検出結果を受信し、当該検出結果を上記固有情報と関連付けて記憶部５２に記憶させる。また、送受信部５３１は、情報生成部４５８によって生成された各種情報を、対応する情報処理装置４Ａに送信する。更に、送受信部５３１は、上記要望提示画面Ｓ２にて選択された要望事項（詳細項目）を情報処理装置４Ａから受信する。すなわち、送受信部５３１は、上記第１実施形態にて示した情報取得部４５４と同様の機能を有する。
また、状態推定部４５５は、送受信部５３１により取得されて記憶部５２に記憶された上記検出結果に基づいて、対象者ＳＢの心的状態を数値化する。そして、状態変化判定部４５６、変化勾配判定部４５７、情報生成部４５８及び更新部４６０が、上記のように機能し、情報生成部４５８によって生成された各種情報を、送受信部５３１が、対応する情報処理装置４Ａに送信することにより、当該情報処理装置４Ａにて、上記各画面Ｓ１，Ｓ２が表示される。
【００８２】
［要望提示処理］
図１５は、要望提示システム１Ａにて実行される要望提示処理を示すフローチャートである。
要望提示システム１Ａでは、情報処理装置４Ａ及びサーバー５が、それぞれ記憶部４４，５２に記憶された要望提示アプリケーションを読み出して実行し、互いに連携して、以下に示す要望提示処理を実行する。
この要望提示処理では、図１５に示すように、まず、情報処理装置４Ａの情報取得部４５４が、各検出装置２，３の検出結果を取得し、送受信部４６１が、通信部４３を介して当該検出結果をサーバー５に送信する（ステップＳＡ１）。
サーバー５では、送受信部５３１によって当該検出結果が取得され、当該検出結果に基づいて、状態推定部４５５が、対象者ＳＢの心的状態の推定及び数値化を実行する（ステップＳＢ１）。このステップＳＢ１では、生体情報及び検出時刻が取得されることから、当該ステップＳＢ１は、本発明の生体情報取得ステップ及び検出時刻取得ステップに相当する。
そして、情報生成部４５８が、状態推定部４５５によって算出された心的状態の数値を含む上記表示情報を生成し、送受信部５３１が、当該表示情報を情報処理装置４Ａに送信する（ステップＳＢ２）。
この表示情報を送受信部４６１によって受信した情報処理装置４Ａでは、画面生成部４５９が、上記状態提示画面Ｓ１を生成し、当該画面Ｓ１を表示部４２１に表示させる（ステップＳＡ２）。
【００８３】
一方、サーバー５では、上記ステップＳＢ２の後、状態変化判定部４５６が、上記判定タイミングとなったか否かを判定する（ステップＳＢ３）。この判定処理にて、当該判定タイミングとなっていないと判定されると（ステップＳＢ３：ＮＯ）、制御部５３は、処理をステップＳＢ１に戻す。
一方、判定タイミングとなったと判定されると（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、状態変化判定部４５６及び上記変化勾配判定部４５７によって判定処理が実行される（ステップＳＢ４）。
【００８４】
ステップＳＢ４の判定処理にて、不快な状態に対する何らかの要望事項に対応して欲しいとの対象者ＳＢの欲求が高まっているとは判定されない場合、すなわち、対象者ＳＢに要望事項が発生していると判定されない場合には（ステップＳＢ４：ＮＯ）、上記第１実施形態にて示した要望提示処理と同様に、制御部５３が、処理をステップＳＢ１に戻す。
一方、ステップＳＢ４の判定処理にて、対象者ＳＢの当該欲求が高まっていると判定される場合、すなわち、対象者ＳＢに要望事項が発生していると判定される場合には（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、上記第１実施形態にて示した要望提示処理と同様に、情報生成部４５８が、上記要望情報を生成する。そして、送受信部５３１が、当該要望情報を、対応する情報処理装置４Ａに送信する（ステップＳＢ５）。
【００８５】
上記ステップＳＡ２の後、ＡＰ実行部４５Ｂが、上記要望情報を受信したか否かを判定する（ステップＳＡ３）。この判定処理にて、要望情報が受信されていないと判定されると（ステップＳＡ３：ＮＯ）、ＡＰ実行部４５Ｂは、処理をステップＳＡ１に戻す。
一方、要望情報が受信されたと判定されると（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、当該要望情報に基づく要望提示画面Ｓ２が、画面生成部４５９により生成されて、表示部４２１に表示される（ステップＳＡ４）。
【００８６】
このステップＳＡ４の後、ＡＰ実行部４５Ｂが、要望提示画面Ｓ２のＯＫボタンＳ２２が押下された際に、要望提示領域Ｓ２１に設定された詳細項目のいずれか、すなわち、対象者ＳＢの実際の要望事項が選択されていたか否かを判定する（ステップＳＡ５）。
このステップＳＡ５の判定処理にて、要望事項の選択が行われていないと判定されると（ステップＳＡ５：ＮＯ）、ＡＰ実行部４５Ｂは、処理をステップＳＡ１に戻す。
【００８７】
一方、ステップＳＡ５の判定処理にて、要望事項の選択が行われていたと判定されると（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、情報取得部４５４によって、選択されていた要望事項が取得され、当該要望事項が、送受信部４６１によってサーバー５に送信される（ステップＳＡ６）。この後、ＡＰ実行部４５Ｂは、処理をステップＳＡ１に戻す。
【００８８】
上記ステップＳＢ５の後、制御部５３は、対応する情報処理装置４Ａから当該情報処理装置４Ａの操作者により選択された要望事項が受信されたか否かを判定する（ステップＳＢ６）。この判定処理にて、要望事項が受信されなかったと判定されると（ステップＳＢ６：ＮＯ）、制御部５３は、処理をステップＳＢ１に戻す。
一方、当該判定処理にて、要望事項が受信されたと判定されると（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、更新部４６０が、当該要望事項（詳細項目）に応じて意思データベースに登録されている心的状態の数値、変化勾配及び時間帯の少なくともいずれかを、記憶部５２に記憶されている検出結果（ステップＳＢ１にて取得された検出結果を含む）に基づいて更新する（ステップＳＢ７）。この後、制御部５３は、処理をステップＳＢ１に戻す。
このように、要望提示処理は、要望提示アプリケーションが実行されている間は、情報処理装置４Ａ及びサーバー５にて繰り返し実行される。
【００８９】
［第２実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る要望提示システム１Ａによれば、上記要望提示システム１と同様の効果を奏することができる他、以下の効果を奏することができる。
要望提示システム１Ａにおいては、操作者によって操作される情報処理装置４Ａと通信するサーバー５が、当該情報処理装置４Ａから受信される検出結果に基づいて、対象者ＳＢの心的状態を示す数値の算出、各種判定処理、並びに、上記画面Ｓ１，Ｓ２に設定される表示情報及び要望情報を生成する。これによれば、情報処理装置４Ａにおける処理負担を軽減できる。従って、一般的な端末装置にて上記情報処理装置４Ａを構成できる他、当該情報処理装置４Ａにおける消費電力を低減できる。
【００９０】
なお、上記要望提示システム１Ａでは、サーバー５が、各検出装置２，３による検出結果に基づいて対象者ＳＢの心的状態を数値化する状態推定部４５５を有していた。しかしながら、情報処理装置４Ａが、状態推定部４５５を有していてもよい。この場合、情報処理装置４Ａの画面生成部４５９が上記状態提示画面Ｓ１を生成してもよい。また、この場合、サーバー５が、状態推定部４５５によって算出された心的状態の数値を情報処理装置４Ａから受信して、上記要望提示画面Ｓ２に含まれる要望情報を情報処理装置４Ａに送信してもよい。
更に、サーバー５が、各画面Ｓ１，Ｓ２の画像情報を生成し、これら画面Ｓ１，Ｓ２の画像情報を情報処理装置４Ａが受信して表示する構成としてもよい。
【００９１】
［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記各実施形態では、対象者の心的状態を１から５の範囲の数値によって示した。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、当該心的状態を、より大きな範囲の数値によって示してもよく、より小さな範囲の数値によって示してもよい。また、当該心的状態を「Ａ」、「Ｂ」、…のようにアルファベット等によって示してもよい。すなわち、対象者の心的状態の度合いを区別可能であれば、当該心的状態の示し方は、他の方法によってもよい。
【００９２】
上記各実施形態では、状態変化判定部４５６によって、対象者ＳＢの心的状態を示す数値が３以下の数値となったと判定され、変化勾配判定部４５７によって、対象者ＳＢの心的状態を示す数値の変化勾配が、負の値で、かつ、所定値よりも小さいと判定された場合に、当該対象者ＳＢの要望及び欲求が高まっていると判定するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、他の方法によって、当該要望及び欲求が高まっていると判定してもよい。また、変化勾配は、負の値でありさえすれば、変化勾配判定部４５７による判定条件を満たすものとしてもよい。
【００９３】
上記各実施形態では、生体情報及び体動情報の検出時刻は、これら各情報とともに、検出結果として情報処理装置４，４Ａに送信されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、上記のように、これら検出結果が取得された際の時刻を、検出時刻として取得及び記憶してもよい。この場合、情報取得部４５４又は送受信部５３１が、本発明の検出時刻取得部として機能する。
【００９４】
上記各実施形態では、体動情報検出装置３は、対象者ＳＢに装着されるとした。この際、当該体動情報検出装置３は、対象者ＳＢの身に付けられる構成を介して当該対象者ＳＢに装着されてもよい。また、体動情報検出装置３は、必須の構成ではなく、体動情報検出装置３は無くてもよい。
【００９５】
上記各実施形態では、上記要望提示処理を実行する要望提示プログラムは、要望提示アプリケーションに含まれ、当該要望提示アプリケーションは、記憶部４４，５２に予め記憶されているとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、当該要望提示プログラムは、要望提示アプリケーションの実行操作に伴って、ディスク型記録媒体等の記録媒体から読み出されて実行される構成としてもよく、ネットワーク上のサーバー等から取得されて実行される構成としてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１，１Ａ…要望提示システム、２…生体情報検出装置、４，４Ａ…情報処理装置（要望提示装置、提示装置）、４２…報知部（情報提示部）、４４…記憶部、４５４…情報取得部（生体情報取得部、検出時刻取得部）、４５５…状態推定部、４５６…状態変化判定部、４５７…変化勾配判定部、４５８…情報生成部、５…サーバー（要望情報生成装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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