【手続補正書】
【提出日】平成18年8月24日(2006.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地表の地図を作成するためのシステムであって、
地球位置トランスミッターと、
地表の上方に位置する移動体と、
移動体に取り付けられた高さ計測装置と、
移動体に取り付けられた地球測位アンテナと、
移動体に取り付けられた姿勢測定装置と、
移動体に取り付けられたイメージングアレイであって、ハウジングと、内部に交差領域を有し、ハウジング内に設けられたアパーチャと、ハウジングに取り付けられ、交差領域内のアパーチャを通る第１焦点軸を有し、ピクセルの第１アレイを生成する第１イメージングセンサーと、第１イメージングセンサーからオフセットした位置でハウジングに取り付けられ、アパーチャを通り、交差領域内で第１焦点軸と交差する第２焦点軸を有し、ピクセルの第２アレイを生成する第２イメージングセンサーとを具えるイメージングアレイと、
高さ計測装置、地球測位アンテナ、姿勢測定装置、第１イメージングセンサー及び第２イメージングセンサーに接続されたコンピュータであって、第１及び第２のイメージングセンサーからの画像データの少なくとも一部を、高さ計測装置、地球測位アンテナ、姿勢測定装置のうちの少なくとも１つからの入力に基づいて地表の一部と関連づけるコンピュータと、を具えているシステム。
【請求項２】
アパーチャを通り、交差領域内で第１焦点軸と交差する第３焦点軸を有し、第１イメージングセンサーからオフセットした位置でハウジングに取り付けられた第３イメージングセンサーをさらに具えている請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
第３イメージングセンサーの焦点軸は、第１及び第２イメージングセンサーの焦点軸と共通の平面内に存在する請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
第１及び第２イメージングセンサーの焦点軸は、第１の共通平面に存在し、第３イメージングセンサーの焦点軸は、第１の共通平面と直角の平面内に存在する請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
第１イメージングセンサーの焦点軸は垂直に配置されている請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
第２イメージングセンサーの焦点軸は、第１イメージングセンサーの焦点軸を有する第１平面内で該焦点軸に対して第１の角度で配置され、第３イメージングセンサーの焦点軸は、第１の共通平面内で、第１イメージングセンサーから第２イメージングセンサーと反対側の位置に、第１の角度と同じ大きさの第２の角度で配置されている請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
第１イメージングセンサーの対向する側に配備された第５イメージングセンサーと第６イメージングセンサーをさらに具えており、前記第５及び第６イメージングセンサーは、第１の共通平面と直角で第１イメージングセンサーの焦点軸を共有する第２平面内に、同じ大きさの角度を有する第１イメージングセンサーの焦点軸から第３及び第４の角度で配置された焦点軸を有する請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
地表の地図を作成するためのシステムであって、
地球位置トランスミッターと、
地表の上方に位置する移動体と、
移動体に取り付けられた高さ計測装置と、
移動体に取り付けられた地球測位アンテナと、
移動体に取り付けられた姿勢測定装置と、
移動体に取り付けられ、地表の方向に配置された焦点軸を有し、ピクセルのアレイを含む画像を生成する第１イメージングセンサーと、
高さ計測装置、地球測位アンテナ、姿勢測定装置及び第１イメージングセンサーに接続されたコンピュータであって、高さ計測装置、地球測位アンテナ、姿勢測定装置のうちの少なくとも１つからの入力に基づいて、アレイの少なくとも１つのピクセルに対応する座標に合わせて経度及び緯度の計算値を生成するコンピュータと、を具えているシステム。
【請求項９】
地球位置トランスミッターは衛星に配備される請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
地球位置トランスミッターは地上に配備される請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
高さ計測装置はＬＩＤＡＲ装置である請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
姿勢測定装置はジャイロスコープである請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
第１イメージングセンサーの焦点軸は、垂直で、アパーチャを通り、前記システムは、
アパーチャを通り、交差領域内で第１焦点軸と交差する第２焦点軸を有し、第１イメージングセンサーからオフセットした位置で移動体に取り付けられた第２イメージングセンサーと、
アパーチャを通り、交差領域内で第１焦点軸と交差する第３焦点軸を有し、第２イメージングセンサーとは反対側で、第１イメージングセンサーからオフセットした位置で移動体に取り付けられた第３イメージングセンサーと、を具えている請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
移動体は方向ベクターを有し、第２イメージングセンサーの焦点軸は移動体の方向ベクターに直角な平面内に存在する請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
地表の地図を作成するためのシステムであって、
地球位置トランスミッターと、
地表の上方に位置する移動体と、
移動体に取り付けられた高さ計測装置と、
移動体に取り付けられた地球測位アンテナと、
移動体に取り付けられた姿勢測定装置と、
移動体に取り付けられたイメージングアレイであって、ハウジングと、内部に交差領域を有し、ハウジング内に設けられたアパーチャと、ハウジングに取り付けられ、交差領域内のアパーチャを通る第１焦点軸を有し、ピクセルの第１アレイを生成する第１イメージングセンサーと、第１イメージングセンサーからオフセットした位置でハウジングに取り付けられ、アパーチャを通り、交差領域内で第１焦点軸と交差する第２焦点軸を有し、ピクセルの第２アレイを生成する第２イメージングセンサーとを具えるイメージングアレイと、
高さ計測装置、地球測位アンテナ、姿勢測定装置、第１イメージングセンサー及び第２イメージングセンサーのうちの１又は２以上に接続されたコンピュータであって、ピクセルの第１アレイ及びピクセルの第２アレイからモザイクを生成し、高さ計測装置、地球測位アンテナ及び姿勢測定装置のうちの少なくとも１つからの入力に基づいて、前記モザイクの少なくとも１つのピクセルに対応する地表上の少なくとも１つの位置の真の経度及び真の緯度を計算するコンピュータと、を具えているシステム。
【請求項１６】
アパーチャを通り、交差領域内で第１焦点軸と交差する第３焦点軸を有し、第１イメージングセンサーからオフセットした位置でハウジングに取り付けられた第３イメージング
センサーをさらに具えている請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
第３イメージングセンサーの焦点軸は、第１及び第２イメージングセンサーの焦点軸と共通の平面内に存在する請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
第１及び第２イメージングセンサーの焦点軸は、第１の共通平面に存在し、第３イメージングセンサーの焦点軸は、第１の共通平面と直角の平面内に存在する請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
第３イメージングセンサーの焦点軸は、第１及び第２イメージングセンサーの焦点軸を有する第１の共通平面内に存在し、前記システムは、第１の共通平面と直角の平面内に存在する焦点軸を有する第４イメージングセンサーをさらに具えている請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
第３イメージングセンサーの焦点軸は、第１及び第２イメージングセンサーの焦点軸を有する第１の共通平面内に存在し、前記システムは、第１の共通平面内に存在する焦点軸を有し、交差領域内で第１イメージングセンサーの焦点軸と交差する第４及び第５のイメージングセンサーをさらに具えている請求項１６に記載のシステム。
【請求項２１】
第２焦点軸と第３焦点軸は同じである請求項２のシステム。
【請求項２２】
第２焦点軸と第３焦点軸は同じである請求項１６のシステム。