(57)【要約】【課題】使用者自らの意思を反映させつつ周囲状況に合った適切な空気浄化を行うことを目的とする。【解決手段】操作手段８への動作モードの入力信号に基づいて、送風手段５の動作モードを自動モード１２、最大モード１３、任意モード１４に切り替える出力制御手段１１を有する制御手段９を設けた空気清浄機において、制御手段９は最大モード計時手段１９およびモード記憶手段２０を有する。出力制御手段１１は、操作手段８に最大モード１３が入力されると最大モード１３で送風手段５を動作させ、最大モード計時手段１９による経過時間１８が動作時間１６を超えると自動モード１２に送風手段５を切り替え、最大モード計時手段１９による経過時間１８が動作時間１６以下の状態で操作手段８に最大モード１３を解除する入力が行われた場合にモード記憶手段２０に記憶された動作モードに送風手段５を切り替えるものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口と吹出口と前記吸込口と前記吹出口とを連通する通風路とを有する本体と、
前記吸込口から前記通風路を介して前記吹出口に空気を導く送風手段と、
前記通風路を通過する空気を浄化する空気浄化手段と、
前記本体外の汚れを検知する汚れ検知手段と、
前記送風手段の動作の切り替えを受け付ける操作手段と、
前記操作手段への動作モードの入力に基づいて、
前記汚れ検知手段による汚れ度に応じて前記送風手段の風量を切り替える自動モードと、
前記送風手段を最大風量であらかじめ設定された動作時間の間駆動させる最大モードと、
前記最大風量以下の風量で前記送風手段を駆動させる任意モードと、
を切り替える制御手段と、
前記最大モードを開始してからの経過時間を計時する最大モード計時手段と、
前記最大モードに切り替わる直前の動作モードを記憶するモード記憶手段とを備え、
前記制御手段は、
前記操作手段に前記最大モードが入力されると前記最大モードで前記送風手段を動作させ、
前記最大モード計時手段による経過時間が前記動作時間を超えると前記自動モードに切り替え、
前記最大モード計時手段による経過時間が前記動作時間以下の状態で前記操作手段に前記最大モードを解除する入力が行われた場合に前記モード記憶手段に記憶された動作モードに切り替える空気清浄機。
【請求項２】
前記動作時間より短い時間であるリセット判定時間を記憶するリセット判定時間記憶手段を備え、
前記制御手段は、
前記最大モードにて動作中に前記操作手段に当該最大モードを解除する入力が行われた場合に実行中の最大モードを解除すると共に前記経過時間と前記リセット判定時間とを比較し、
前記経過時間が前記リセット判定時間を超える場合には、さらに続けて前記操作手段に前記最大モードが入力されると前記最大モード計時手段を経過時間の計時をリセットせずに再開し、
前記経過時間が前記リセット判定時間以下の場合には、さらに続けて前記操作手段に前記最大モードが入力されると前記最大モード計時手段をリセットして計時を開始する請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項３】
前記操作手段は、
当該操作手段への接触による静電容量の変化によって入力を判定する静電タッチボタンである請求項１または２に記載の空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭や事務所等で使用される空気清浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、汚れた空気を浄化する空気清浄機は、特にファン等の送風装置によって空気が強制的に空気浄化手段を通過するように循環させる装置として、汚れた空気を急速に浄化する急速モードを備え、一定時間運転後は空気の汚れ度合いに応じた動作モードに切り替わるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２０１１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の空気清浄機において、急速モードからの動作モードの切り替えは一律であり、例えば、誤った操作で急速モードに入れてしまった場合、または、誤った操作で急速モードを抜けてしまった場合には、空気浄化効果が下がってしまうという課題があった。また同時に、使用者の意図しない動作モードに切り替わってしまい、使用者は自分の意思通りに空気浄化を行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、使用者の簡単な動作で、使用者自らの意思を反映させつつ周囲状況に合った適切な空気浄化を行うことができる空気清浄機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そして、この目的を達成するために、本発明に係る空気清浄機は、吸込口と吹出口と前記吸込口と前記吹出口とを連通する通風路とを有する本体と、前記吸込口から前記通風路を介して前記吹出口に空気を導く送風手段と、前記通風路を通過する空気を浄化する空気浄化手段と、前記本体外の汚れを検知する汚れ検知手段と、前記送風手段の動作の切り替えを受け付ける操作手段と、前記操作手段への動作モードの入力に基づいて、前記汚れ検知手段による汚れ度に応じて前記送風手段の風量を切り替える自動モードと、前記送風手段を最大風量であらかじめ設定された動作時間の間駆動させる最大モードと、前記最大風量以下の風量で前記送風手段を駆動させる任意モードと、を切り替える制御手段と、前記最大モードを開始してからの経過時間を計時する最大モード計時手段と、前記最大モードに切り替わる直前の動作モードを記憶するモード記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記操作手段に前記最大モードが入力されると前記最大モードで前記送風手段を動作させ、前記最大モード計時手段による経過時間が前記動作時間を超えると前記自動モードに切り替え、前記最大モード計時手段による経過時間が前記動作時間以下の状態で前記操作手段に前記最大モードを解除する入力が行われた場合に前記モード記憶手段に記憶された動作モードに切り替えるものであり、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、最大モードから動作モードを切り替える際に、制御手段への入力条件により２通りの動作モード切り替え方法を持つことにより、使用者自らの意思を反映させつつ周囲状況に合った適切な空気浄化を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機を示す外観図
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の断面構成図
【図３】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の制御動作を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の制御動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の制御動作の一例を示すタイミングチャート
【図６】本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の制御動作の別例を示すタイミングチャート
【図７】本発明の実施の形態２に係る空気清浄機のリセット判定ステップを示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態２に係る空気清浄機のリセット判定ステップの一例を示すタイミングチャート
【図９】本発明の実施の形態２に係る空気清浄機のリセット判定ステップの別例を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係る空気清浄機は、吸込口と吹出口と前記吸込口と前記吹出口とを連通する通風路とを有する本体と、前記吸込口から前記通風路を介して前記吹出口に空気を導く送風手段と、前記通風路を通過する空気を浄化する空気浄化手段と、前記本体外の汚れを検知する汚れ検知手段と、前記送風手段の動作の切り替えを受け付ける操作手段と、前記操作手段への動作モードの入力に基づいて、前記汚れ検知手段による汚れ度に応じて前記送風手段の風量を切り替える自動モードと、前記送風手段を最大風量であらかじめ設定された動作時間の間駆動させる最大モードと、前記最大風量以下の風量で前記送風手段を駆動させる任意モードと、を切り替える制御手段と、前記最大モードを開始してからの経過時間を計時する最大モード計時手段と、前記最大モードに切り替わる直前の動作モードを記憶するモード記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記操作手段に前記最大モードが入力されると前記最大モードで前記送風手段を動作させ、前記最大モード計時手段による経過時間が前記動作時間を超えると前記自動モードに切り替え、前記最大モード計時手段による経過時間が前記動作時間以下の状態で前記操作手段に前記最大モードを解除する入力が行われた場合に前記モード記憶手段に記憶された動作モードに切り替えるものである。
【００１０】
これにより、最大モードから動作モードを切り替える際に、制御手段への入力条件により２通りの動作モード切り替え方法を持つことにより、例えば、誤った操作で最大モードに入れてしまった場合でも、使用者の簡単な動作で、元の動作モードに戻すことができ、使用者自らの意思を反映させつつ周囲状況に合った適切な空気浄化を行うことができるという効果を奏する。
【００１１】
また本発明に係る空気清浄機は、前記動作時間より短い時間であるリセット判定時間を記憶するリセット判定時間記憶手段を備え、前記制御手段は、前記最大モードにて動作中に前記操作手段に当該最大モードを解除する入力が行われた場合に実行中の最大モードを解除すると共に前記経過時間と前記リセット判定時間とを比較し、前記経過時間が前記リセット判定時間を超える場合には、さらに続けて前記操作手段に前記最大モードが入力されると前記最大モード計時手段を経過時間の計時をリセットせずに再開し、前記経過時間が前記リセット判定時間以下の場合には、さらに続けて前記操作手段に前記最大モードが入力されると前記最大モード計時手段をリセットして計時を開始するものである。
【００１２】
これにより、例えば、誤った操作で最大モードを設定してしまった場合、経過時間がリセット判定時間以下の状態であれば、さらに続けて前記最大モードを解除する入力が行われることで、最大モードを解除することができる。
【００１３】
また、正しい操作で前記最大モードを設定した場合であって、さらに経過時間がリセット判定時間を超えた状態で、誤った操作で最大モードを抜けてしまった場合でも復旧することができる。つまり、さらに続けて最大モードが入力されることで、経過時間は動作時間までの残りの時間のみ最大モードで動き続け、その後自動モードに切り替わる。
【００１４】
このため、使用者自らの意思を反映させつつ周囲状況に合った適切な空気浄化を行うことができるという効果を奏する。
【００１５】
また本発明に係る空気清浄機は、操作手段は、当該操作手段への接触による静電容量の変化によって入力を判定する静電タッチボタンとするものである。
【００１６】
これにより、使用者は、例えば、指の圧力印加無しで動作モードの切り替えを行えるという効果を奏する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、全図面を通して、同一の部位については同一の符号を付して二度目以降の説明を省略している。
【００１８】
（実施の形態１）
図１、２に示すように、本実施の形態における空気清浄機は、本体１に吸込口２と、吹出口３を設け、吸込口２と、吹出口３とを連通する通風路４を有している。
【００１９】
本体１は、空気清浄機の内部と外部とを区切る外郭として機能し、主にプラスチック樹脂によって構成されている。
【００２０】
吸込口２は、本体１の前面下部に設けられ、本体１内に空気を取り入れる開口である。
【００２１】
吹出口３は、本体１内に取り入れられた空気を吹き出す開口として、本体１の上部に設けられている。この本体１の内部には、送風手段５と、空気浄化手段６が設けられている。
【００２２】
送風手段５は、吸込口２から吹出口３に空気を導くための気流を発生させる、例えばシロッコファンである。
【００２３】
空気浄化手段６は、例えば一定の厚みを有する繊維やスポンジ状の素材からなり、内部に無数の孔を備えることで当該内部を空気が通過することができるいわゆるフィルタである。そして空気浄化手段６は、無数の孔に吸込口２から吸い込んだ空気を通過させることで、当該空気をろ過する。
【００２４】
また、本体１外の空気の汚れを検知するために、本体１の前面もしくは側面に汚れ検知手段７を設けている。
【００２５】
汚れ検知手段７は、例えば発光素子と、受光素子と、レンズから構成される。汚れ検知手段７は、発光素子からの照射光をホコリに照射し、ホコリからの反射光を、レンズを通して受光素子で受光する。受光素子は、ホコリを検知するごとにパルス状の信号を出力することで、汚れ検知手段７は、ホコリの数をカウントする。
【００２６】
また、本体１の前面もしくは上面に送風手段５の動作の切り替えを受け付ける操作手段８が設けられている。
【００２７】
操作手段８には、使用者からの動作の切り替えを受け付ける各種ボタンを備えた操作パネルが設けられている。各種ボタンは、接触による静電容量の変化によって入力を判定する静電タッチボタンである。つまり、使用者は、ソフトタッチによって操作手段８への入力が可能になる。
【００２８】
操作手段８の近傍には、例えば使用者による操作手段８への動作モードの入力に基づいて、送風手段５の動作を切り替える制御手段９が設けられている。
【００２９】
制御手段９は、マイクロコンピュータにて構成される。つまり制御手段９の内部にＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び送風手段５や汚れ検知手段７等の各駆動部に対応するドライバが内部バスを介して接続されている。ＣＰＵは、例えばＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいてドライバとデータや命令を授受することにより各駆動部の動作を制御するが、詳しくは後述する。
【００３０】
続いて、図３を用いて制御手段９による空気清浄機の制御について説明する。なお図３は、本発明の実施の形態１に係る空気清浄機の制御動作を示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、制御手段９は、モード切替手段１０と出力制御手段１１を備える。
【００３２】
モード切替手段１０は、操作手段８からの入力に基づいて、動作モードを決定する。モード切替手段１０には、送風手段５の動作ステップとして３つの動作モード、すなわち自動モード１２と、最大モード１３と、任意モード１４が記憶されている。
【００３３】
自動モード１２は、汚れ検知手段７による汚れ度に応じて送風手段５の風量を切り替える動作モードである。
【００３４】
最大モード１３は、送風手段５を最大風量１５であらかじめ設定された動作時間１６の間駆動させる動作モードである。ここでいう最大風量とは、送風手段５が安全な範囲で安定して提供できる最大の風量を指し、送風量は送風手段５の能力によって異なる。
【００３５】
任意モード１４は、最大風量１５以下の風量１７で送風手段５を駆動させる動作モードである。ここで、任意モード１４として、少なくとも２つ以上の風量を有しており、一例として、風量が小さいほうから『弱』、『中』、『強』の３つなど使用者自らの意思で風量を決定できるように数種類の風量を設定してもよい。そして例えば『強』風量が最大風量１５に一致する。
【００３６】
出力制御手段１１は、モード切替手段１０にて決定した動作モードに基づいて、送風手段５の動作、つまり回転数や運転時間を切り替える。
【００３７】
また、制御手段９には、最大モード１３を開始してからの経過時間１８を計時する最大モード計時手段１９が設けられている。
【００３８】
また、制御手段９には、最大モード１３に切り替わる直前の動作モードを記憶するモード記憶手段２０が設けられている。
【００３９】
上記構成において、空気清浄機の制御動作を図４のフローチャートを用いて説明する。なお図中のＳはステップを意味する。
【００４０】
一例として、まず、空気清浄機の使用者によって、開始時に、任意モード１４が設定された場合で説明する。
【００４１】
任意モード１４が設定された状態で、使用者による操作手段８への入力によって最大モード１３が選択されると、制御手段９の出力制御手段１１は送風手段５の風量を最大風量１５に切り替える（Ｓ１０１Ｙｅｓ→Ｓ１０２）。
【００４２】
出力制御手段１１は、最大風量１５への切り替えと同時に、最大モード１３を開始してからの経過時間１８を計時する最大モード計時手段１９を動作させる（Ｓ１０３）。
【００４３】
また、出力制御手段１１は、モード記憶手段２０に最大モード１３に切り替わる直前の動作モード、つまり任意モード１４を記憶する（Ｓ１０４）。
【００４４】
そして、出力制御手段１１は、最大モード計時手段１９による経過時間１８が動作時間１６を超えた場合には、自動モード１２に送風手段５を切り替えて汚れ検知手段７による汚れ度に応じた風量で空気浄化を行う（Ｓ１０５Ｙｅｓ→Ｓ１０６）。
【００４５】
一方、経過時間１８が動作時間１６以下の状態で操作手段８に最大モード１３を解除する入力が行われた場合には、モード記憶手段２０に記憶された動作モードに切り替わる（Ｓ１０５Ｎｏ→Ｓ１０７Ｙｅｓ→Ｓ１０８）。
【００４６】
つまり、出力制御手段１１は、任意モード１４に送風手段５を切り替えて使用者自らの意思で決定した動作モードに戻り空気浄化を行う。
【００４７】
以後、出力制御手段１１は、最大モード１３が選択されたか否かの判定から繰り返す（Ｓ１０８→Ｓ１０１）。
【００４８】
上記フローチャートで説明した空気清浄機の制御動作の一例を図５および図６のタイミングチャートに示す。
【００４９】
図５に示すように、出力制御手段１１は、最大モード１３で運転を開始後、最大モード１３を開始した時間からの経過時間１８を判定し、経過時間１８がメモリに記憶された動作時間１６を超えた場合には、超えたタイミング３０にて送風手段５を自動モード１２に切り替える。
【００５０】
図６に示すように、出力制御手段１１は、経過時間１８が動作時間１６以下のタイミング３１で操作手段８に最大モード１３を解除する入力が行われた場合には、任意モード１４に送風手段５を切り替える。
【００５１】
ここで、図４において、空気清浄機の使用者によって、開始時に、任意モード１４の代わりに自動モード１２が設定された場合には、経過時間１８と動作時間１６との大小比較結果に関わらず、最大モード１３から自動モード１２に切り替わる。
【００５２】
以上に示したように、本実施の形態に係る空気清浄機は、最大モード１３から動作モードを切り替える際に、制御手段９への入力条件により図５及び図６に示す２通りの動作モード切り替え方法を持つ。
【００５３】
これにより、例えば、最大モード１３での動作時間である例えば２時間を経過することで、空気清浄機は自動モード１２で運転し、すなわち周囲の空気質に応じた運転を行う。
【００５４】
これに対して、例えば任意モード１４にて運転中に誤った操作で最大モードに設定してしまった場合、動作時間１６よりも短い時間で最大モード１３を解除するのが使用者としての通常動作である。このような場合には、使用者が最大モード１３を解除することで、空気清浄機は直前の動作モード（任意モード１４）に戻すことができる。
【００５５】
なお、使用者による誤った操作の事例を述べたが、本実施の形態では、静電タッチボタンによって運転モードの変更を受け付けている。静電タッチボタンは従来の押圧を検知する押圧検知ボタンとは異なり、触れただけでスイッチを選択したこととされてしまう。つまり、ソフトタッチでの入力が可能ではあるが、誤操作が増えるという問題がある。本実施例は誤操作の増える静電タッチボタンを採用した場合に、より高い効果を奏する。
【００５６】
（実施の形態２）
続いて、実施の形態２に係る空気清浄機について説明する。本実施の形態に係る空気清浄機は、実施の形態１に示した空気清浄機の図３に示した制御手段９に、さらにリセット判定時間記憶手段２２を備える。
【００５７】
リセット判定時間記憶手段２２は、リセットは、動作時間１６よりも短いリセット判定時間２１を記憶する。
【００５８】
本実施の形態に係る空気清浄機の処理の流れを、図７、図８、図９を用いて説明する。なお図７は、リセット判定ステップを示すフローチャート、図８は、リセット判定ステップの一例を示すタイミングチャート、図９は、リセット判定ステップの別例を示すタイミングチャートである。なお、図７における処理Ｓ−１は、実施の形態１の説明に用いた図４のフローチャートにおけるＳ１０１からＳ１０８までの処理を指す。
【００５９】
出力制御手段１１は、最大モード１３にて動作中に操作手段８の静電タッチボタンに当該最大モード１３を解除する入力が行われた場合に、実行中の最大モード１３を解除し、モード記憶手段２０に記憶された動作モードに切り替える点は上述した通りである（図４：Ｓ１０７→Ｓ１０８、図７：Ｓ１０８）。
【００６０】
この状態は、図８におけるタイミング３１の時点での状態を示している。すなわち、経過時間１８が動作時間１６以下のタイミング３１で操作手段８に最大モード１３を解除する入力が行われた場合に一致する。
【００６１】
この際、出力制御手段１１は、モード記憶手段２０に記憶された直前の動作モード（ここでは任意モード）に移行する。
【００６２】
本実施の形態では、さらに出力制御手段１１は、経過時間１８とリセット判定時間２１とを比較する（Ｓ２０１）。
【００６３】
ここで経過時間１８がリセット判定時間２１を超える場合には、誤って操作手段８に最大モード１３を解除する入力がなされたと判断する。
【００６４】
その判断を元に、さらに続けて操作手段８に最大モード１３が入力されると、出力制御手段１１は、送風手段５を最大風量１５に設定する（Ｓ２０１Ｙｅｓ→Ｓ２０２Ｙｅｓ→Ｓ２０３）。
【００６５】
続いて出力制御手段１１は、最大モード計時手段１９を、経過時間１８の計時をリセットすることなく再開する（Ｓ２０４）。この場合、図８に示すように、最大モード計時手段１９が計時する時間は経過時間１８が保持されている状態で再開されるため、最大モード１３が一時的な中断を挟んで合計として動作時間１６の間、動作したことになる。つまり、誤って静電スイッチに触れた場合であっても復旧することができる。この後、タイミング３２にて最大モード計時手段１９による経過時間１８が動作時間１６を超えると自動モード１２に送風手段５を切り替えて汚れ検知手段７による汚れ度に応じた風量で空気浄化を行う点は、実施の形態１にて示したのと同様である（図７：Ｓ１０４〜Ｓ１０８）。
【００６６】
一方、経過時間１８がリセット判定時間２１以下の場合には、最大モード１３設定時に誤って操作手段８に最大モード１３に設定する入力がなされたと判断する。
【００６７】
その判断を元に、さらに続けて操作手段８に最大モード１３が入力されても最大モード計時手段１９をリセットして計時を開始する。つまり実施の形態１に示した、新たに最大モード１３を設定した場合と同じ動作を行う（Ｓ２０１Ｎｏ）。
【００６８】
これにより、誤った操作で最大モードを解除してしまった場合、経過時間がリセット判定時間を越えた状態であれば、さらに続けて最大モードを設定することで、定められた時間、最大モードの運転を行うことができる。言いかえると、再度最大モードに設定されてしまって必要以上に最大モードでどうさしてしまうことを防止することができる。
【００６９】
例えば、中国では、消毒機認証というものがあり、その認証取得ために、空間の除菌率の基準を満足させるため、動作時間１６を２時間として最大モード１３の消毒モードで運転させる必要がある。
【００７０】
最大モード計時手段１９による経過時間１８が例えば１．５時間の場合に操作手段８に誤って消毒モードを解除する入力が入ってしまう場合を考える。このような場合、次に消毒モードが入力されても空間の除菌率が既に高いにも関わらず、また２時間連続の最大風量で動作してしまい、合計で３．５時間最大風量となり、省エネの観点から無駄である。
一例として、リセット判定時間２１を０．５時間とすることで、最大でも２．５時間となり、省エネの観点から優位性がある。
【００７１】
このようにして、操作ミスが発生しやすい静電タッチボタンを有する操作手段８への誤った操作で最大モード１３に入れてしまった場合でも、使用者の操作手段８への簡単な操作で、元の動作モードに戻すことができる。また、誤った操作で最大モード１３を解除してしまった場合でも、使用者の使用者の操作手段８への簡単な操作で、最大モード１３を動作時間１６の残りの時間で動作させることができ、使用者自らの意思を反映させつつ周囲状況に合った適切な空気浄化を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明にかかる空気清浄機は、家庭用や事務所用の加湿機能付空気清浄機や空気調和機、エアコンにも適用できる。
【符号の説明】
【００７３】
１  本体
２  吸込口
３  吹出口
４  通風路
５  送風手段
６  空気浄化手段
７  汚れ検知手段
８  操作手段
９  制御手段
１０  モード切替手段
１１  出力制御手段
１２  自動モード
１３  最大モード
１４  任意モード
１５  最大風量
１６  動作時間
１７  最大風量１５以下の風量
１８  経過時間
１９  最大モード計時手段
２０  モード記憶手段
２１  リセット判定時間
２２  リセット判定時間記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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