【事件の表示】
　特願２００９−２９８６８５号「ドラム式洗濯機」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年４月２日出願公開、特開２０１０−６９３２８号〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１８年８月３１日に出願した特願２００６−２３６１３９号の一部を平成２１年１２月２８日に新たな出願としたものであって、その請求項１に係る発明は、平成２３年８月２９日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。（以下「本願発明」という。）
「筐体と、
　前記筐体内に設けられた回転軸が水平方向若しくは傾斜方向である洗濯槽と、
　前記洗濯槽を回転するモータと、
　前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
　前記洗濯槽の上下方向の振動を検知する振動センサと、
　前記振動センサの差分信号を所定のしきい値と比較して、前記洗濯槽内の洗濯物の状態を検知する検知手段と、
　前記検知手段の検知出力に基づいて、前記モータの回転数を制御する制御手段と、
を備えた、前記洗濯槽内の洗濯物を洗う洗い運動を行うドラム式洗濯機であって、
　前記制御手段は、前記モータの回転数を上昇させていく洗い運転時において、
　前記振動センサの差分信号が所定のしきい値より大きい場合には、前記洗濯物が前記洗濯槽に張り付いていないとして、前記モータの回転数を保存すると共に、所定の回転数だけ上昇させ、
　前記振動センサの差分信号が所定のしきい値より小さい場合には、前記洗濯物が前記洗濯槽に張り付いていると判断して、前記モータの回転数を直前に保存した回転数に戻すように制御すること、
　を特徴とするドラム式洗濯機。」
　
２．引用刊行物
（１）引用刊行物１
　これに対して、当審で通知した拒絶の理由に引用され、本願のもとの出願の出願前に頒布された特開２００４−３５０９８３号公報（以下「引用刊行物１」という。）には、図１〜１２とともに以下の事項が記載されている。
ア．「【請求項１】
回転軸が横軸方向に配置されたドラムと、このドラムを回転させるモータとを備えたドラム式洗濯機において、
洗い運転時及び／または乾燥運転時における定常状態でのドラム回転数を、当該ドラムの振動または前記モータの負荷トルク変動が最大となる領域の回転数に制御する運転制御手段を設けたことを特徴とするドラム式洗濯機。
・・・（中略）・・・
【請求項７】請求項２または３記載のドラム式洗濯機において、
前記運転制御手段は、洗い運転の開始前及び／または乾燥運転の開始前に前記ドラムを予め決められた回転数まで加速する制御を行うと共に、その加速制御期間中における複数段階の回転数における前記モータ電流の変動量を記録する制御を行い、その記録値が最大となったときの回転数で洗い運転及び／または乾燥運転を開始させることを特徴とするドラム式洗濯機。」（特許請求の範囲）
イ．「ドラム１０４は、洗い運転時・・・（中略）・・・、ドラム１０４がある程度以上の速度で回転された場合、内部の布Ｃは、その内周面に張り付いた状態となる。・・・（中略）・・・
　この状態からドラム回転数（＝ドラム１０４の回転速度）を徐々に下げていくと、・・・（中略）・・・布Ｃがドラム１０４の内周面から剥がれて落下することになる。洗い運転時の洗浄効率や乾燥運転時の乾燥効率は、上記のような落下距離が大きいほど向上するものであり、当該落下距離が最大となる状態が最適なドラム回転数ということになる。
　・・・（中略）・・・
　すなわち、ドラム式洗濯機において、ドラム内に収納された布は、ドラムの回転に応じてタンブリングされる。この場合、布が重力の作用によりドラムの内周面から落下した場合には、これに伴いドラムが振動するようになる。また、・・・（中略）・・・モータの負荷トルクが変動するようになる。このようなドラムの振動やモータの負荷トルク変動は、布の重量が同一の場合、その落下距離が大きくなるほど増大することになる。請求項１記載のドラム式洗濯機では、運転制御手段が、洗い運転時・・・（中略）・・・における定常状態でのドラム回転数を、当該ドラムの振動またはモータの負荷トルク変動が最大となる領域の回転数に制御する構成となっているから、結果的に、ドラム回転数は、布の落下距離が最大となる状態に制御されることになる。」（段落【０００４】〜【０００９】）
ウ．「この場合、請求項２に記載したように、前記モータに流れる電流を検出する電流検出手段を備えた上で、前記運転制御手段を、前記電流検出手段により検出されたモータ電流の変動幅が最大となる領域を、前記ドラムの振動または前記モータの負荷トルク変動が最大となる領域として判定する構成とすることができる。
　この構成によれば、モータ電流は、モータの負荷トルクの変動に追随して変化するという一般的特性があるから、ドラムの振動またはモータの負荷トルク変動が最大となる領域の判定、ひいては最適なドラム回転数の判定を、電流検出手段による検出出力に基づいて簡易に行い得ることになる。
　・・・（中略）・・・
　請求項４に記載したように、洗い運転時に前記ドラムを設定時間が経過する毎に正逆回転させるように構成し、
前記運転制御手段を、洗い運転開始後の所定期間において前記ドラムの各回転期間におけるドラム回転数を所定ステップずつ上昇させる回転数上昇制御と、前記ドラムの各回転期間にわたるモータ電流変動幅の変化量を監視し、その監視変化量が予め設定されたしきい値に近づくように各回転期間におけるドラム回転数を所定ステップずつ上昇または下降させることにより、ドラム回転数をモータ電流変動幅が最大となる領域に収束させるという回転数調整制御とを実行する構成としても良い。
　この構成によれば、洗い運転の開始後においてドラムの各回転期間におけるドラム回転数が所定ステップずつ上昇される回転数上昇制御が実行された後に、回転数調整制御が行われる。この制御時には、ドラムの各回転期間にわたるモータ電流変動幅の変化量が設定しきい値以上ある状態時、つまり、ドラム回転数が、布の落下距離が最大となる回転数に不足していると想定される状態時には、各回転期間におけるドラム回転数が所定ステップずつ上昇される。また、ドラムの各回転期間わたるモータ電流変動幅の変化量が設定しきい値より小さい状態となったとき、つまり、ドラム回転数が上昇されるのに応じて、当該ドラム回転数が、布の落下距離が最大となる回転数を超えたと想定される状態となったときには、各回転期間におけるドラム回転数が所定ステップずつ減速される。このような回転数調整制御が行われる結果、ドラム回転数は、最終的にモータ電流変動幅が最大となる領域に収束するものであり、以てドラム内の布の落下量が最大となる最適なドラム回転数を確実に維持できるようになる。
　この場合、請求項５に記載したように、前記運転制御手段を、前記回転数調整制御時にドラム回転数を上昇または下降させるときの回転数変動幅を、前記回転数上昇制御時にドラム回転数を上昇させるときの回転数変動幅より小さくなるように制御する構成としても良い。  
この構成によれば、ドラム回転数が、前述した回転数調整制御に応じてモータ電流変動幅が最大となる領域に近づいた場合に、そのドラム回転数の変動幅が小さく抑制されることになるから、ドラム回転数の調整を正確に行い得るようになる。」（段落【００１０】〜【００１５】）
エ．「外箱１の内部には、円筒状の水槽５が配設されている。この水槽５は、その軸方向が・・・（中略）・・・横軸状で且つ前上がりの傾斜状に配置され・・・（中略）・・・ている。水槽５の内部には、円筒状のドラム７が水槽５と同軸状に配設されている。このドラム７は、洗濯の他、脱水及び乾燥に共用の槽として機能するもので、・・・（中略）・・・洗い運転時（すすぎ運転も含む概念である）に比較的短い周期で正逆回転され・・・（中略）・・・る。
　・・・（中略）・・・
　水槽５の背面部には、ドラム７を回転駆動するモータ１４が配設されている。」（段落【００１９】〜【００２１】）
オ．「図１は、ドラム式洗濯機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。・・・（中略）・・・洗濯機１１の運転全般を制御する制御用マイコン５４（運転制御手段に相当）は、目標速度指令ωref を出力する。減算器３３は、その目標速度指令ωref からエスティメータ（Estimator） ３４により検出されたモータ１４の回転速度ωを減算する。」（段落【００２６】）
カ．「ここで、図８には、ドラム７内に布Ｃを収納して行われる洗い運転時における布Ｃの動きが模式的に示されている（図８中の矢印は、布Ｃの落下方向を示す）。すなわち、ドラム７の回転数を徐々に上昇させていった場合、ある程度以上の回転数となった時点から図８（ａ）に示すようにドラム７内で布Ｃのタンブリングが開始されるようになる。また、この後にドラム７の回転数が上昇されるのに応じて布Ｃの落下距離が次第に大きくなり、図８（ｂ）に示すように、その落下距離が最大となる状態が最適なドラム回転数ということになる。この状態から、ドラム回転数がさらに上昇されて布Ｃに作用する遠心力と重力との関係が遠心力＞重力となった時点からは、図８（ｃ）に示すように、当該布Ｃがドラム７の内周面に張り付いた状態となり、洗い効率が大きく低下することになる。
　布Ｃのタンブリング時において、その布Ｃが重力の作用によりドラム７の内周面から落下した場合には、これに伴いドラム７が振動するようになる。また、・・・（中略）・・・モータ１４の負荷トルクが変動するようになる。このようなドラム７の振動やモータ１４の負荷トルク変動は、布Ｃの重量が同一の場合、その落下距離が大きくなるほど増大する。この場合、ドラム７の振動変位の大きさとモータ１４の負荷トルク変動量との間には一定の相関関係があり、また、モータ１４の負荷トルクが変動した場合、その変動がベクトル制御におけるｑ軸電流の実効値の変動として直接的に現れるという特性がある。従って、このｑ軸電流（実効値）の変動幅を判定値とすることによって、モータ１４の負荷トルク変動量（ひいてはドラム７の振動変位の大きさ）を判定できるから、その判定結果に基づいて布Ｃの落下距離を正確に推測することができ、以てドラム回転数を最適な状態に制御可能になる。
　図９には、ドラム７の回転数を徐々に上昇させたときのドラム７の振動変位及び判定値（ｑ軸電流変動幅）の実測値が示されている。この場合、図９（ａ）、（ｂ）に示す判定値や振動変位には、ドラム回転数が比較的低い期間に布Ｃのアンバランスなどに起因した成分が含まれることになるが、布Ｃのタンブリングが行われる回転数領域（図９の例では５０〜７０ｒｐｍ程度の領域）では、所定の回転数領域で判定値が大きくなるものであり、当該回転数領域が布Ｃの落下距離が最大となるドラム回転数と判定できることになる。」（段落【００３４】〜【００３６】）
キ．「ｑ軸電流変動幅は、図５のような処理を実行することにより算出される。すなわち、図５において、まず、電流検出手段５５により検出されたｑ軸電流値を、デジタル演算によりローパスフィルタリングして高周波成分をカットすると共に、所定間引き率で検出数をデシメーションする（ステップＡ１）。次に、ハイパスフィルタリングにより変動分を抽出し（ステップＡ２）、その結果を二乗演算する（ステップＡ３）。さらに、ローパスフィルタリングにより二乗演算結果の高周波成分を除去し（ステップＡ４）、これにより得られたデータをｑ軸電流変動幅とする。」（段落【００３９】）
ク．「図１０には本発明の第２実施例が示されており、以下これについて前記第１実施例と異なる部分についてのみ説明する。・・・（中略）・・・
　すなわち、図１０は、洗い運転の開始に先立って最適なドラム回転数を決定するための制御処理の内容を示すフローチャートである。
この図１０において、制御用マイコン５４は、モータ１４をベクトル制御にて駆動開始することによりドラム７を回転開始させ、その回転数を５５ｒｐｍから７０ｒｐｍまで比較的短い時間内に上昇させる（ステップＢ１）。この後には、例えば１ｒｐｍ刻みの各ドラム回転数毎のｑ軸電流変動幅を判定値として逐次記録するステップＢ２を、ドラム回転数が７０ｒｐｍに到達するまで反復する（ステップＢ３）。ドラム回転数が７０ｒｐｍに到達したときには、判定値（ｑ軸電流変動幅）の記録を停止すると共に、ドラム７の回転を停止する（ステップＢ４、Ｂ５）。次いで、ステップＢ２での記録結果に基づいて、判定値が最大となるドラム回転数を洗い回転数として設定し（ステップＢ６）、洗い運転のためのシーケンスをスタートさせるステップＢ７を実行した後に、次行程へ移行する。」（段落【００６７】及び【００６８】）
ケ．図９には回転数が６５ｒｐｍから７０ｒｐｍの範囲において、回転数の上昇とともに振動変位の振幅が最大となった後、振幅が減少して６８ｒｐｍ程度で最小の振幅となる様子が示され、図１０のフローチャートには、ステップＢ１に「５５ｒｐｍから６５ｒｐｍまでドラム回転数上昇運転開始」と記載され、ステップＢ３に「７０ｒｐｍか？」と記載されている。
　上記ア．〜ク．の記載事項及びケ．の図示内容を、特に第２の実施例に着目して、総合すると、引用刊行物１には、以下の発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「外箱１と、
　外箱１の内部に配設された、軸方向が横軸状で且つ前上がりの傾斜状に配置された、洗濯の槽として機能する円筒状のドラム７と、
　ドラム７を回転駆動するモータ１４と、
　モータ１４の回転速度ωを検出するエスティメータと、
　ドラム７の内部の布Ｃの落下距離が最大となる、ドラムの振動または前記モータの負荷トルク変動が最大となる領域の回転数に、モータ１４を制御する制御用マイコン５４等からなる運転制御手段と、
を備えた洗濯の槽として機能する円筒状のドラム７により洗い運転するドラム式洗濯機であって、
　ドラム７の回転数を徐々に上昇させていった場合、ある程度以上の回転数となった時点からドラム７の回転数が上昇されるのに応じて布Ｃの落下距離が次第に大きくなり、ドラムの振動やモータの負荷トルク変動は、その落下距離が大きくなるほど増大し、その落下距離が最大となり、振動も最大となる状態が最適なドラム回転数となり、この状態からドラム回転数がさらに上昇されて布Ｃに作用する遠心力と重力との関係が遠心力＞重力となった時点からは布Ｃがドラム７の内周面に張り付いた状態となり振動が最小となること、及び、ドラム７の振動変位の大きさとモータ１４の負荷トルク変動量との間には一定の相関関係があり、また、モータ１４の負荷トルクが変動した場合、その変動がｑ軸電流の実効値の変動として直接的に現れることから、
　洗い運転の開始に先立ってモータ１４を回転開始し、ドラム回転数を５５ｒｐｍから６５ｒｐｍまで上昇させ、この後、１ｒｐｍ刻みで７０ｒｐｍ上まで昇させつつ、各ドラム回転数毎のｑ軸電流変動幅を判定値として逐次記録し、記録結果に基づいて、判定値が最大となるドラム回転数を洗い回転数として設定するものであって、
　ｑ軸電流変動幅は、電流検出手段５５により検出されたｑ軸電流値を、デジタル演算により、ハイパスフィルタリングにより変動分を抽出し、その結果を二乗演算して得たものである、
　ドラム式洗濯機。」
　
（２）引用刊行物２
　同じく引用され、本願のもとの出願の出願前に頒布された特開平１０−２６３２６１号公報（以下「引用刊行物２」という。）には、図１〜１３とともに以下の事項が記載されている。
ア．「このドラム式洗濯機は、水槽２の振動を検知するための振動センサを有する振動検知手段を備えている。」（段落【００２０】）
イ．「振動センサ２０の例としては、水槽２の振幅を直接検出する変位センサや、水槽２に加えられた加速度に比例した電気信号を出力する水晶やセラミックの圧電素子の圧電効果を利用した加速度センサが挙げられる。本実施形態では加速度センサを採用している。」（段落【００２３】）
ウ．「図３は振動センサが加速度センサである場合の振動検知回路のブロック図であり、同図において、加速度センサ２０から出力された信号は、増幅回路２１で増幅され、ローパスフィルタ２２で変換された後、さらに増幅回路２３で増幅され、振動波形として出力される。
  ・・・（中略）・・・なお、ローパスフィルタとしては例えば、１０Ｈｚ前後のものである。即ち、振動体の振動特性の違い、例えばバネ定数や回転数や被処理物の早い動き等の違いによって、振動波形が大きく異なるため、どのような振動系にも対応できるように波形処理をしてやればよい。」（段落【００２５】及び【００２６】）
エ．「この時の振動波形を図７で説明すると、約１秒後に回転が始まり、約２秒後の大きな出力は被処理物が落下したことによるものである。そしてそれがドラム３周壁に分散しながら約４秒でほとんど張り付き、周期的な振動波形になったものである。従って、この時前後の波形状態から判定すれば、ちょうど張り付いた状態の最初に判定できることになる。」（段落【００３５】）
オ．図７には、２秒過ぎに最大の振幅となり、４〜６秒では振幅が小さくなる振動波形が図示される。
　
３．対比・判断
　本願発明と引用発明とを対比すると、後者の「外箱１」は、その構造・機能からみて、前者の「筐体」に相当し、以下同様に、後者の「軸方向が横軸状で且つ前上がりの傾斜状に配置された、洗濯の槽として機能する円筒状のドラム７」は前者の「回転軸が水平方向若しくは傾斜方向である洗濯槽」に、後者の「モータ１４の回転速度ωを検出するエスティメータ」は前者の「モータの回転数を検出する回転数検出手段」に、後者の「ドラム７の内部の布Ｃの落下距離が最大となる、ドラムの振動または前記モータの負荷トルク変動が最大となる領域の回転数に、モータ１４を制御する制御用マイコン５４等からなる運転制御手段」は前者の「モータの回転数を制御する制御手段」に、後者の「洗濯の槽として機能する円筒状のドラム７により洗い運転するドラム式洗濯機」は前者の「洗濯槽内の洗濯物を洗う洗い運動を行うドラム式洗濯機」にそれぞれ相当する。
　また、後者は「ドラム７の回転数を徐々に上昇させていった場合、ある程度以上の回転数となった時点からドラム７の回転数が上昇されるのに応じて布Ｃの落下距離が次第に大きくなり、ドラムの振動やモータの負荷トルク変動は、その落下距離が大きくなるほど増大し、その落下距離が最大となり、振動も最大となる状態が最適なドラム回転数となり、この状態からドラム回転数がさらに上昇されて布Ｃに作用する遠心力と重力との関係が遠心力＞重力となった時点からは布Ｃがドラム７の内周面に張り付いた状態となり振動が最小となること、及び、ドラム７の振動変位の大きさとモータ１４の負荷トルク変動量との間には一定の相関関係があり、また、モータ１４の負荷トルクが変動した場合、その変動がｑ軸電流の実効値の変動として直接的に現れることから、」「洗い運転の開始に先立ってモータ１４を回転開始し、ドラム回転数を５５ｒｐｍから６５ｒｐｍまで上昇させ、この後、１ｒｐｍ刻みで７０ｒｐｍ上昇させつつ、各ドラム回転数毎のｑ軸電流変動幅を判定値として逐次記録し、記録結果に基づいて、判定値が最大となるドラム回転数を洗い回転数として設定するものであって、」「ｑ軸電流変動幅は、電流検出手段５５により検出されたｑ軸電流値を、デジタル演算により、ハイパスフィルタリングにより変動分を抽出し、その結果を二乗演算して得たものである」から、「ドラム７の内部の布Ｃの落下距離」や「布Ｃがドラム７の内周面に張り付いた状態」等を、振動変位の大きさにより判断するべく、電流検出手段５５により検出されたｑ軸電流値から、ｑ軸電流変動幅を判定値として得、これにより判定値が最大となるドラム回転数を布Ｃの落下距離が最大であると判断して洗い回転数とするものであるといえるので、後者の判定値である「ｑ軸電流変動幅」は、前者の「洗濯槽内の洗濯物の状態を検知する」「検知手段の検知出力」に相当する。
　さらに、後者の落下による振動は上下の振動といえるものであって、後者の運転制御手段は、ｑ軸電流変動幅を判定値として、ドラム回転数を設定するから、後者の「ドラム７の内部の布Ｃの落下距離が最大となる、ドラムの振動または前記モータの負荷トルク変動が最大となる領域の回転数に、モータ１４を制御する」「運転制御手段」と、前者の「前記洗濯槽の上下方向の振動を検知する振動センサと、前記振動センサの差分信号を所定のしきい値と比較して、前記洗濯槽内の洗濯物の状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知出力に基づいて、前記モータの回転数を制御する制御手段」とは、洗濯槽の上下方向の振動を検知して、洗濯槽内の洗濯物の状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知出力に基づいて、前記モータの回転数を制御する制御手段である点で共通する。
　そうすると、両者は、
「筐体と、
　前記筐体内に設けられた回転軸が水平方向若しくは傾斜方向である洗濯槽と、
　前記洗濯槽を回転するモータと、
　前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
　洗濯槽の上下方向の振動を検知して、洗濯槽内の洗濯物の状態を検知する検知手段と、
　前記検知手段の検知出力に基づいて、前記モータの回転数を制御する制御手段と、
を備えた、前記洗濯槽内の洗濯物を洗う洗い運動を行うドラム式洗濯機。」である点で一致し、以下の点で相違しているものと認められる。
　
相違点Ａ：洗濯槽内の洗濯物の状態を検知する検知手段に関して、本願発明が「前記洗濯槽の上下方向の振動を検知する振動センサ」を備えているのに対して、引用発明は振動センサを備えていない点。
相違点Ｂ：制御手段の具体的制御に関して、本願発明が「振動センサの差分信号を所定のしきい値と比較」するものであって、「前記制御手段は、前記モータの回転数を上昇させていく洗い運転時において、前記振動センサの差分信号が所定のしきい値より大きい場合には、前記洗濯物が前記洗濯槽に張り付いていないとして、前記モータの回転数を保存すると共に、所定の回転数だけ上昇させ、前記振動センサの差分信号が所定のしきい値より小さい場合には、前記洗濯物が前記洗濯槽に張り付いていると判断して、前記モータの回転数を直前に保存した回転数に戻すように制御する」のに対して、引用発明は「洗い運転の開始に先立ってモータ１４を回転開始し、ドラム回転数を５５ｒｐｍから６５ｒｐｍまで上昇させ、この後、１ｒｐｍ刻みで７０ｒｐｍまで上昇させつつ、各ドラム回転数毎のｑ軸電流変動幅を判定値として逐次記録し、記録結果に基づいて、判定値が最大となるドラム回転数を洗い回転数として設定する」点。
　
　そこで、上記相違点について検討する。
（１）相違点Ａについて
　引用発明は「ドラム７の内部の布Ｃの落下距離が最大となる、ドラムの振動または前記モータの負荷トルク変動が最大となる領域の回転数に」制御するものである。そして、「ドラム７の振動変位の大きさとモータ１４の負荷トルク変動量との間には一定の相関関係があり、」「モータ１４の負荷トルクが変動した場合、その変動がｑ軸電流の実効値の変動として直接的に現れることから、」「ｑ軸電流変動幅を判定値」としている。
　一方、引用刊行物２には、ドラム式洗濯機の水槽の振動を検知するための振動センサを用いること、そして、張り付きが検知できることが示されており、引用発明の振動を検知するのに、引用刊行物２に記載の事項に倣って、直接振動を検知する振動センサを用いることは、当業者が容易になし得たことといえる。特にｑ軸電流を用いることはベクトル制御が必要であり、そのような制御を不要として簡単化したり、種々のモータを用いられるように、直接、落下による振動を検知するように、上下の振動を検知する振動センサを用いることが当業者にとって格別の困難性を要したとはいえない。
　したがって、相違点Ａに係る本願発明の構成とすることは当業者にとって容易であり、そしてそのことによる格別の効果もない。
　
（２）相違点Ｂについて
ア．洗い運転時に、モータの回転数を上昇させていくことについて
　引用発明は、「洗い運転の開始に先立って」、６５ｒｐｍまで上昇させた後、６５ｒｐｍから１ｒｐｍ刻みで７０ｒｐｍまで上昇させ、各ドラム回転数毎の判定値の中から最大値となるドラム回転数を洗い回転数として設定するものである。そうすると、洗い運転時において、最初にドラム回転数、つまりモータの回転数を上昇させていくものである。
イ．所定のしきい値より大きい場合には、洗濯物が洗濯槽に張り付いていないとして、モータの回転数を保存すると共に、所定の回転数だけ上昇させ、所定のしきい値より小さい場合には、洗濯物が洗濯槽に張り付いていると判断して、モータの回転数を直前に保存した回転数に戻すように制御することについて
（ア）引用発明は７０ｒｐｍまで１ｒｐｍ刻みのステップで上昇させ、各ドラム回転数毎の判定値の中から最大値となるドラム回転数を最適値とするものであって、「ドラム７の回転数を徐々に上昇させていった場合、ある程度以上の回転数となった時点からドラム７の回転数が上昇されるのに応じて布Ｃの落下距離が次第に大きくなり、ドラムの振動やモータの負荷トルク変動は、その落下距離が大きくなるほど増大し、その落下距離が最大となり、振動も最大となる状態が最適なドラム回転数となり、この状態からドラム回転数がさらに上昇されて布Ｃに作用する遠心力と重力との関係が遠心力＞重力となった時点からは布Ｃがドラム７の内周面に張り付いた状態となり振動が最小となること」を利用するものであり、その原理からみてもや図９の振動変位等を参照しても、最適なドラム回転数から上昇すると張り付くことが示唆されている。
　一方、例えば特開平７−２３１９９４号公報には段落【００２７】に「洗濯物がドラムの周壁に張り付いてしまわずにタンブリングできる範囲内で、なるべくタンブリング回数が多くなるように最高の回転数、すなわち４６ｒｐｍ以上５５ｒｐｍ以下に設定されている」と記載されるように、張り付かないなるべく高い回転数が良いと言うことも従来よりよく知られたことといえる。
　そうすると、落下距離が最大となるよう振動の大きさの最大値を求めることに代えて、張り付く直前の回転数とすべく、張り付きを検知してその直前のステップの回転数を最適な洗い回転数とすることは当業者が容易になし得たことといえる。
（イ）そして、上記したように張り付くと振動が最小となるものであるから、具体的に検知する手段として、振動の大きさが所定値より小さくなったとき張り付いたと判断し、その張り付く直前のステップの回転数とすることも、当業者が適宜なし得た設計的事項といえる。引用発明は振動の大きさに対応するｑ軸電流変動幅を検知するのであるからその大きさで判断することは当業者が通常行う程度のことにすぎない。
（ウ）さらに、運転制御手段は制御用マイコン５４等からなるものであるから、一定増分で上昇させるとき、ステップ毎に先の回転数に増分の１ｒｐｍを加えて記憶し、そのステップの回転数とすることは、マイコン等の制御として通常行うことであり、そのステップで張り付いて、張り付く直前のステップの回転数とするとき、記憶した値から増分を減らした回転数を最適な洗い回転数とすることも当業者が適宜なし得たことといえる。
（エ）また、貼り付きを検知して、その直前の回転数を最適な洗い回転数とするとき、貼り付きの検知後さらに回転数を上昇させて振動を検知することが不要であることは自明であって、張り付きを検知した時点で上昇を止め、その直前の回転数に戻し、その後、通常の洗い運転とすることも当業者が格別の困難性を要することなくなし得たことといえる。
　なお、本願発明も張り付きを検知すると、そのまま回転数を下げるのではなく、回転方向を反転して次からの洗い運転の制御における目標回転数として、戻した最適の回転数を用いるもので、最初に回転数を上昇させて最適な回転数を検知するのみで、その点において、引用発明と同様である。
ウ．振動センサの差分信号を用いることについて
　引用刊行物２にも示されるように（（２）エ．等参照）、衝撃による振動とともにそれより低い周期的振動となるアンバランスに起因する振動があることは当業者にとって周知である。（このようなアンバラによる振動はドラム式のみならず当業者が通常考慮すべき振動ともいえる。）
　そうすると、高い振動数である当該衝撃による振動のみを抽出すべく、ハイパスフィルタを設けることは当業者が容易になし得たことであり、引用発明は制御用マイコン５４等を用いるもので、ｑ軸電流変動幅を得るのにも「電流検出手段５５により検出されたｑ軸電流値を、デジタル演算により、ハイパスフィルタリングにより変動分を抽出し」ているのであるから、同じくデジタル演算によりハイパス処理をすべく、一種のハイパスのデジタルフィルタともいえる差分を用いることも当業者が必要に応じて適宜なし得たことである。なお、本願発明は単に差分というのみであって、明細書の段落【００３０】でも低い周波数成分を除くとしている。
エ．モータの回転数を用いることについて
　引用発明はドラム回転数により判断しているが、対応するモータの回転数を用いることは、そもそも引用発明はモータの回転数を検知しているものであるから、構成の共通、簡略化等のために、当業者が必要に応じて適宜なし得た設計上の事項である。
オ．まとめ
　以上のようであるから、相違点Ｂに係る本願発明の構成とすることは当業者にとって容易であり、そしてそのことによる格別の効果もない。
　
　そして、相違点Ａ及びＢを合わせ考えても、本願発明の効果が格別であるとはいえない。
　
　よって、本願発明は、引用発明、引用刊行物２に記載の事項及び上記周知の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
４．むすび
　以上のように、本願発明は、引用発明、引用刊行物２に記載の事項及び上記周知の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。そうすると、本願の他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。