(57)【要約】【課題】被検眼の固視の向上を図る眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置において、測定光による被検眼の眼底を含む領域の二次元走査を繰り返して実行する走査手段と、二次元走査される領域からの測定光の反射光に基づいて眼底の二次元画像を生成する画像生成手段と、二次元走査において、該二次元画像の生成を目的とせずに該領域に照射される測定光の光量を、該二次元画像の生成を目的として眼底に照射される測定光の光量よりも小さくなるように制御する制御手段と、を配する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定光による被検眼の眼底を含む領域の二次元走査を繰り返して実行する走査手段と、
前記二次元走査される領域からの前記測定光の反射光に基づいて前記眼底の二次元画像を生成する画像生成手段と、
前記二次元走査において、前記二次元画像の生成を目的とせずに前記領域に照射される前記測定光の光量を、前記二次元画像の生成を目的として前記眼底に照射される前記測定光の光量よりも小さくするように制御する制御手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記領域は前記被検眼において前記二次元画像を生成する所定の領域を含み且つ前記所定の領域よりも広く、
前記二次元画像の生成を目的としない前記測定光の照射は、ある回の前記二次元走査の終了位置から次の回の前記二次元走査の開始位置までの間で、前記所定の領域を横切って前記測定光の照射位置が移動される際の照射を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記走査手段は前記二次元走査における第一の方向において前記測定光を往復走査するＸスキャナと、少なくとも前記第一の方向に垂直な第二の方向において前記Ｘスキャナの往復走査の速度よりも遅い速度で前記測定光を往復走査するＹスキャナと、を有し、
前記二次元画像の生成を目的としない前記測定光の照射は、前記Ｙスキャナによる走査の復路における前記測定光の走査の際の照射を少なくとも含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記第二の方向における前記Ｘスキャナによる最初の往復走査と最後の往復走査との少なくとも一方において、前記制御手段は、前記二次元画像の生成を目的として前記眼底に照射される前記測定光の光量よりも前記測定光の光量を小さくすることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記Ｘスキャナは共振型スキャナであり、前記Ｙスキャナはガルバノスキャナであることを特徴とする請求項３又は４に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記領域において前記二次元画像の生成を目的とする前記測定光の走査範囲の外に配置されて前記測定光を受光する受光素子を有し、
前記受光素子は前記二次元画像を生成する際に用いる、画像歪の補正用の信号を出力することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記測定光が前記受光素子を照射してから前記二次元走査の開始位置に戻るまでの間、前記測定光の光量を、前記二次元画像の生成を目的として前記眼底に照射される前記測定光の光量よりも小さくするように制御することを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
被検眼の眼底を含む領域を測定光により第一の方向の走査と前記第一の方向とは異なる第二の方向の走査とを含む二次元走査を前記眼底で繰り返して実行する走査手段と、
前記二次元走査される領域からの前記測定光の反射光に基づいて前記眼底の二次元画像を生成する画像生成手段と、
前記第一の方向の往復走査の速度よりも遅い速度で往復走査される前記第二の方向であって、前記第二の方向の復路において前記眼底に照射される前記測定光の光量を、前記第二の方向の往路において前記眼底に照射される前記測定光の光量よりも小さくするように制御する制御手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第二の方向の測定光の走査において前記往路から復路に切り替わる部分及び前記復路から前記往路に切り替わる部分の少なくとも一方で走査される測定光の光量を、前記往路において前記眼底に照射される測定光の光量よりも小さくするように制御することを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記測定光の光量を小さくする制御において、前記測定光を発する光源を制御して前記測定光の消光或いは減光を行わせることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記測定光の光量を小さくする制御において、前記測定光の遮光或いは減光を行うシャッターの前記測定光の光路への挿脱を行うことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記眼底に前記測定光が照射されない制御を実行することにより、前記眼底に照射される前記測定光の光量を小さくするように制御することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の眼科装置。
【請求項１３】
測定光による被検眼の眼底を含む領域の二次元走査を走査手段により繰り返して実行する工程と、
前記二次元走査される領域からの前記測定光の反射光に基づいて前記眼底の二次元画像を生成する工程と、
前記二次元走査において、前記二次元画像の生成を目的とせずに前記領域に照射される前記測定光の光量を、前記二次元画像の生成を目的として前記眼底に照射される前記測定光の光量よりも小さくするように制御する工程と、を含むことを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１４】
前記領域は前記被検眼において前記二次元画像を生成する所定の領域を含み且つ前記所定の領域よりも広く、
前記二次元画像の生成を目的としない前記測定光の照射は、ある回の前記二次元走査の終了位置から次の回の前記二次元走査の開始位置まで、前記所定の領域を横切って前記測定光の照射位置が移動される際の照射を少なくとも含むことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１５】
前記走査手段は前記二次元走査における第一の方向において前記測定光を往復走査するＸスキャナと、少なくとも前記第一の方向に垂直な第二の方向において前記Ｘスキャナの往復走査の速度よりも遅い速度で前記測定光を往復走査するＹスキャナと、を有し、
前記二次元画像の生成を目的としない前記測定光の照射は、前記Ｙスキャナにおける復路における前記測定光の走査の際の照射を少なくとも含むことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１６】
前記第二の方向における前記Ｘスキャナによる最初の往復走査と最後の往復走査との少なくとも一方において、前記二次元画像の生成を目的として前記眼底に照射される前記測定光の光量よりも前記測定光の光量を小さくすることを特徴とする請求項１５に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１７】
被検眼の眼底を含む領域を測定光により第一の方向の走査と前記第一の方向とは異なる第二の方向の走査とを含む二次元走査を、走査手段により前記眼底で繰り返して実行する工程と、
前記二次元走査される領域からの前記測定光の反射光に基づいて前記眼底の二次元画像を生成する工程と、
前記第一の方向の往復走査の速度よりも遅い速度で往復走査される前記第二の方向であって、前記第二の方向の復路において前記眼底に照射される前記測定光の光量を、前記第二の方向の往路において前記眼底に照射される前記測定光の光量よりも小さくするように制御する工程と、を含むことを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１８】
前記制御する工程において前記眼底に前記測定光が照射されない制御を実行することにより、前記眼底に照射される前記測定光の光量を小さくするように制御することを特徴とする請求項１３乃至１７の何れか一項に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１３乃至１８の何れか一項に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の画像を撮影する眼科装置及びその制御方法、当該制御方法等をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、被検眼上で測定光を走査し、この測定光の該被検眼からの反射光を用いて該被検眼の観察や撮影を行う眼科撮影装置として様々なものが使用されている。これら眼科機器としては、例えば、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ、以下ＯＣＴ装置）、共焦点レーザー走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ、以下ＳＬＯ装置）、ＡＯ−ＳＬＯ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃｓ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＡＯ−ＳＬＯ、以下ＡＯ−ＳＬＯ装置）等がある。これらの装置においては、ガルバノスキャナや共振型スキャナ、ポリゴンスキャナ等を使用して被検眼上で測定光を走査し、被検眼の複数の点におけるデータを連続的に取得している。
【０００３】
これら装置では、例えば一枚の画像を取得するために測定光を走査している間は、被検眼の視線が一定の方向を注視した状態にあることが好ましい。このため、例えば特許文献１に例示されるように、眼底撮像装置（ＳＬＯ装置）において測定光を走査する際に、被検眼の固視を促すために固視灯を被検眼へ投影させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２５４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される眼底撮像装置では、眼底画像に対する水平方向において測定光の一往復走査を行い、その後垂直方向に走査位置をずらして再度水平方向の走査を行う所謂ラスタスキャンが行われている。眼底画像一枚分のラスタスキャンの終了後、測定光の照射位置は、一枚の眼底画像を得る際の測定光走査の開始位置に戻され、次の眼底画像を得るための測定光走査が繰り返される。
【０００６】
従来、一枚の画像の取得終了後における測定光の走査終了位置から、次の画像の取得のための測定光の走査開始位置への照射位置の移動という一連の測定光の移動において、測定光は常に同じ被検眼に照射されている。従って、走査終了位置から走査開始位置への測定光の照射位置の移動が、被検者から見えることとなる。この照射位置の移動は、被検者にとって視野を横切る輝点を提示することになり、被検眼の固視が不安定になる可能性につながる。
【０００７】
本発明は、以上の状況に鑑みたものであって、測定光を走査して被検眼の画像を得る際に安定した被検眼の固視状態を得る眼科装置及びその制御方法、当該制御方法等をコンピュータに実行させるためのプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の一実施態様に係る眼科装置は、
測定光による被検眼の眼底を含む領域の二次元走査を繰り返して実行する走査手段と、
前記二次元走査される領域からの前記測定光の反射光に基づいて前記眼底の二次元画像を生成する画像生成手段と、
前記二次元走査において、前記二次元画像の生成を目的とせずに前記領域に照射される前記測定光の光量を、前記二次元画像の生成を目的として前記眼底に照射される前記測定光の光量よりも小さくなるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、測定光を走査して被検眼の画像を得る際に、安定した被検眼の固視状態を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る眼科装置全体の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す眼科装置における光学系の説明図である。
【図３】眼科装置により得られるＳＬＯ画像と、共振型スキャナの動作とについての説明図である。
【図４】本発明の第一の実施形態におけるガルバノスキャナ角度と測定光の走査領域との関係を示す説明図である。
【図５】本発明の第一の実施形態における共振型スキャナ角度、ガルバノスキャナ角度、及びＳＬＯ光源の状態の関係を示す説明図である。
【図６】従来のＳＬＯ装置において被検者から見えるＳＬＯ測定光束と固視灯との見え方を示す説明図である。
【図７】本発明の第一の実施形態におけるＳＬＯ画像を得る際の撮影手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第二の実施形態における共振型スキャナ角度、ガルバノスキャナ角度、ＳＬＯ光源の状態の関係を示す説明図である。
【図９】本発明の第二の実施形態におけるＳＬＯ画像を得る際の撮影手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第一の実施形態における共振スキャナ角度、ガルバノスキャナ角度、及びＳＬＯ光源の状態の別の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に関わる本発明を限定するものではなく、また、以下の実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
また、以下の実施形態では、眼科撮影装置として共焦点レーザー走査検眼鏡（ＳＬＯ装置）を例に挙げた。しかし、本発明の適用対象はＳＬＯ装置に限ったものではなく、ＯＣＴ装置やＡＯ−ＳＬＯ装置など、被検眼を測定光で走査する眼科撮影装置一般に適用できる。
【００１３】
［第一の実施形態］
以下に本発明の第一の実施形態として、本発明をＳＬＯ装置に適用した場合について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（装置の概略構成）
図１は、本実施形態におけるＳＬＯ装置の概略構成を示す。
図１に示すＳＬＯ装置１００は、光学ヘッド１０１、ステージ部１０２、ベース部１０３、顎台１０４、制御部１１０、記憶部１１１、表示部１１２、及び入力部１１３を有する。
【００１５】
光学ヘッド１０１は、被検眼の眼底部の二次元画像を撮像するための撮影光学系を内蔵している。ステージ部１０２は不図示のモータ等を有し、これらモータを用いて光学ヘッド１０１を図中ｘｙｚ方向に移動可能とする移動部として機能する。ベース部１０３はステージ部１０２を支持し、且つモータ等の電源と前述した光学系の一部等を内蔵する。顎台１０４はベース部１０３に固定されており、被検者の顎と額とを固定することで、被検者の眼（被検眼）の固定を促す。
【００１６】
制御部１１０はＳＬＯ装置１００の制御部を兼ねるパソコンであり、ＳＬＯ装置１００の制御とともに眼底画像の構成等の処理を行う。記憶部１１１は眼底撮像用のプログラムなどを記憶するハードディスク等により構成され、制御部１１０に内蔵される。表示部１１２は眼底画像の表示等を行うモニタであり、入力部１１３は具体的にはキーボードとマウスから構成されて制御部１１０への入力の操作等に用いられる。なお、本実施形態では、制御部（パソコン）、ハードディスク、表示部、及び入力部を、ＳＬＯ装置１００における本体の外部に設けている。しかし、これら構成をＳＬＯ装置１００の本体に内蔵する態様とすることも可能である。
【００１７】
（撮影光学系の構成）
本実施形態に係るＳＬＯ装置１００の撮影光学系の構成について、図２を用いて説明する。
まず、光学ヘッド１０１に内蔵される構成について説明する。該光学ヘッド１０１内部において、被検眼２００に対向して対物レンズ２０１−１が配置される。該対物レンズ２０１−１の光軸上には第一のダイクロイックミラー２０５が配置される。被検眼２００に至る光路は、該第一のダイクロイックミラー２０５によって、前眼部観察系の光路Ｌ１と、内部固視灯及びＳＬＯ光学系の光路Ｌ２とに波長帯域ごとに分岐される。
【００１８】
光路Ｌ１上には、被検眼前眼部からの反射光を前眼観察用のＣＣＤ２０２に受光させる構成として、その光軸上にレンズ２０４、及びレンズ２０３が配置される。ＣＣＤ２０２は、不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には波長９７０ｎｍ付近に感度を持つ。
【００１９】
光路Ｌ２の光軸上には、更に第二のダイクロイックミラー２０９が配置される。被検眼２００の眼底からの反射光の光路Ｌ２は、第二のダイクロイックミラー２０９によって、内部固視灯光学系の光路Ｌ３と、ＳＬＯ光学系の光路Ｌ４へと分岐される。光路Ｌ２の光軸上には、第一のダイクロイックミラー２０５より順に、レンズ２０１−２、共振型スキャナ２０６、ガルバノスキャナ２０７、及びレンズ２０８が配置され、該光路Ｌ２は第二のダイクロイックミラー２０９に至る。
【００２０】
第二のダイクロイックミラー２０９の透過方向におけるＳＬＯ光学系（光路Ｌ４）の光軸上には、ＳＬＯ合焦レンズ２１０、穴あきミラー２１１、ＳＬＯ光源２１２及びフォトディテクタ２１３が配置される。ＳＬＯ合焦レンズ２１０は、不図示のレンズ駆動用モータにより、図中矢印にて示す光軸方向に駆動される。フォトディテクタ２１３は、本実施形態において被検眼２００に投影された光束の該被検眼２００からの反射光を受光する受光手段を構成する。また第二のダイクロイックミラー２０９の反射方向における内部固視灯光学系（光路Ｌ３）の光軸上には、固視合焦レンズ２１４と内部固視灯２１５とが配置される。固視合焦レンズ２１４は、不図示のレンズ駆動用モータにより、図中矢印にて示す光軸方向に駆動される。
【００２１】
ＳＬＯ光源２１２は、波長７８０ｎｍ付近に中心値を持つ測定光を発する。従って、フォトディテクタ２１３は、該測定光に対応する反射光を受光するために、波長７８０ｎｍ付近の光に対して感度を持つ。一方、内部固視灯２１５は可視光を発生して被検眼に対する固視灯を提供し、被検者にこれを注視させることによって固視を促す。
【００２２】
ＳＬＯ光源２１２から発せられた測定光或いは内部固視灯２１５から発せられた固視光は、何れも第一のダイクロイックミラー２０５の付近で一度結像し、被検眼２００の眼底付近で再度結像する。二度目の結像位置が被検眼２００の眼底面と一致するようにＳＬＯ合焦レンズ２１０及び固視合焦レンズ２１４が不図示のレンズ駆動用モータによって光軸上において駆動される。即ち、これら合焦レンズの駆動によって、一度目の結像位置も第一のダイクロイックミラー２０５の付近で変化する。
【００２３】
ＳＬＯ光源２１２からの測定光及び固視光の眼底上での結像位置は、該測定光をＸ方向に駆動する共振型スキャナ２０６、及び該測定光をＹ方向に駆動するガルバノスキャナ２０７により変化する。これらのスキャナによって、測定光及び固視光は眼底上で二次元方向に走査される。この測定光は眼底上で散乱し、光路Ｌ２の方向に散乱した反射光は穴あきミラー２１１で反射されてフォトディテクタ２１３で検出される。フォトディテクタ２１３により得られる信号を後述する方法で処理することで、ＳＬＯ画像が得られる。固視光は内部固視灯２１５の点灯制御等により、被検眼の固視を促すように視野上に固定された指標として被検眼に提示される。これらスキャナによる測定光の照射位置及び眼底上での走査範囲等を指定することにより、本ＳＬＯ装置１００では被検眼２００の眼底部における関心領域全体の撮影ができる。
【００２４】
以上に述べた被検眼２００からＳＬＯ光学系に至る構成及び該ＳＬＯ光学系は、例示であって本実施形態の構成に限定されない。被検眼２００の眼底を含む領域の二次元走査を行う走査手段は、後述するように当該領域の二次元走査を繰り返して実行する。また、共振型スキャナ２０６及びガルバノスキャナ２０７は、本実施形態において該走査手段に含まれて実際に眼底にて測定光を走査する。なお、共振型スキャナ２０６及びガルバノスキャナ２０７は、共に測定光を反射させるミラーを所定の角度範囲で回転させることによって、測定光の反射方向を偏向し、これにより測定光の走査を行う。共振型スキャナ２０６による測定光の往復走査の方向を便宜上Ｘ方向（第一の方向）、ガルバノスキャナ２０７による測定光の往復走査の方向を便宜上Ｙ方向（該第一の方向に垂直な第二の方向）とする。共振型スキャナ２０６の走査速度はガルバノスキャナ２０７の走査速度よりも早い。また、一般に、共振型スキャナ２０６は走査速度が速い反面、例えば測定光の照射位置を適宜修正することが困難である。このことから、ガルバノスキャナ２０７に代えて、少なくとも本来の走査方向であるＹ方向に加え、Ｙ方向以外の方向、より好ましくはＸ方向にも測定光の照射位置を修正できるスキャナを用いてもよい。即ち、本実施形態では測定光をＸ方向に走査するＸスキャナとして共振型スキャナ２０６を用い、Ｙ方向に走査するＹスキャナとしてガルバノスキャナ２０７を用いているが、これらに他の様式のスキャナを用いてもよい。換言すれば、測定光をＸ方向において高速で走査し、測定光をＹ方向において低速で走査することが可能な走査系であれば、上述した構成に限定されない。
【００２５】
また、内部固視灯２１５は、上述したように、共振型スキャナ２０６とガルバノスキャナ２０７による走査に連動して点灯制御することで、十字型やＸ型など様々な模様を被検眼眼底の様々な位置に投影することが可能となる。内部固視灯２１５をこのような構成とすることにより、被検眼を様々な方向に向かせることができる。よって、この固視標の提示位置の制御と測定光の走査位置の制御とを併せて、被検眼２００の眼底部において幅広い領域を撮影することが可能となる。
【００２６】
なお、図１では、対物レンズ２０１−１の近傍であってＳＬＯ装置１００における光路Ｌ２の光軸から外れた位置にＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６が配されている。該ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６は、後述する第二の実施形態においてＳＬＯ画像補正用のフォトディテクタとして用いられる。
【００２７】
（ＳＬＯ画像の生成）
次に、上述したＳＬＯ装置１００を用いて得られるＳＬＯ画像について、図３を用いて説明する。
制御部１１０では、フォトディテクタ２１３により得られる信号レベルをそれぞれの画素の輝度値に変換し、該輝度値に基づいてＳＬＯ画像を生成する。実際のＳＬＯ画像の生成は、制御部１１０において画像生成手段として機能するモジュールによって実行される。具体的には、ガルバノスキャナ２０７が眼底上にて光束をＹ方向に制御部１１０からの指令分駆動し、共振型スキャナ２０６が眼底上にて光束をＸ方向に１回走査する間に得られた画素を横方向に並べて１ラインデータを得る。それを繰り返して得られた複数のラインデータを縦（Ｙ方向）に並べることで、図３（ａ）に示すような二次元の画像を得る。該制御部１１０及びフォトディテクタ２１３は、本実施形態において、二次元走査された測定光に基づいて眼底の所定の領域の二次元画像を生成する画像生成手段を構成する。
【００２８】
なお、共振型スキャナ２０６は往復走査を行うスキャナであるため、奇数回目の走査と偶数回目の走査とでは走査方向が逆になる。そのため、実際には奇数ラインのデータと偶数ラインのデータを逆に並べることで、図３（ａ）に示すように方向の統一された二次元画像を得ている。
【００２９】
図３（ｂ）は共振型スキャナ２０６の駆動を表したものである。同図において、横軸は時刻、縦軸は共振型スキャナ２０６の振れの角度Ｓを表している。図３（ａ）における点線３０１上の画素値は、図３（ｂ）における時刻３１１又は３２１において得られた信号に対応したものである。同様に、点線３０２、３０３、及び３０４上の画素値は、それぞれ時刻３１２又は３２２、時刻３１３又は３２３、及び時刻３１４又は３２４において得られた信号に対応したものである。ここで、時刻３１１、３１２、３１３、及び３１４は等時間間隔である。また、時刻３２１、３２２、３２３、及び３２４も等時間間隔である。そしてその時の共振型スキャナ２０６の振れ角度（ミラーの角度又は共振スキャナ角度）はそれぞれ角度３３１、３３２、３３３、及び３３４である。
【００３０】
共振型スキャナの駆動は等速ではないため、各々の時間での角度３３１、３３２、３３３、及び３３４の間隔はそれぞれ異なる。即ち、図３（ａ）のＳＬＯ画像は、本来は横画像の横方向において歪みを持っている。しかし、図３（ａ）における点線３０１、３０２、３０３、及び３０４は、画像の上では等間隔に表示されることを要する。後述するが、本実施形態では、フォトディテクタ２１３によって測定光の走査位置に関する基準となる信号を検出することとしている。この検出信号を用いて、測定光の走査位置と共振型スキャナ２０６の一走査に要する時間との関係を得ている。本実施形態では、輝度値を得る際の信号取得間隔は、この関係に基づいて後述する方法で補正している。
【００３１】
（ガルバノスキャナ角度の説明）
図４はガルバノスキャナ２０７の駆動を表したものである。
同図において横軸は時刻、縦軸はガルバノスキャナ２０７の回転角（ｙ）を表している。また、同図における時刻ｔｎに対応するガルバノスキャナ２０７の回転角は各々角度ｄｎで示してある。
【００３２】
ガルバノスキャナ２０７は、制御部１１０から停止信号が送信されるまで、時刻ｔ１から時刻ｔ５までの動作を繰り返し実行する。なお、時刻ｔ０から時刻ｔ１は制御部１１０からガルバノスキャナ２０７へ駆動信号を出力し、実際にガルバノスキャナ２０７が駆動を開始するまでに要する時間を表している。ガルバノスキャナ２０７は、回転角ｄ１からｄ４の間で回転駆動される。
【００３３】
同図において、被検眼２００の眼底を測定光で走査する際のガルバノスキャナ２０７の有効走査領域（角度）、つまり被検眼眼底のＳＬＯ画像生成領域は、｜回転角ｄ２−回転角ｄ３｜である。従って、｜回転角ｄ１−回転角ｄ２｜はガルバノスキャナ２０７の加速領域、｜回転角ｄ３−回転角ｄ４｜はガルバノスキャナ２０７の減速領域となる。特に、回転角ｄ１はガルバノスキャナ駆動開始角度である。具体的には、時刻ｔ１で画像データ取得のための動作が開始され、時刻ｔ２で実際に画像生成に供せられる画像データの取得が始まり、時刻ｔ３で画像生成用の画像データの取得が終わり、時刻ｔ４で画像データ取得のための一工程が終了する。なお、本実施形態では、ガルバノスキャナ２０７は往路でのみＳＬＯ画像データを取得する。被検眼２００における眼底上のＹ方向のＳＬＯ画像データを一枚分取得し終えたら、該ガルバノスキャナ２０７は即座に回転角ｄ４から回転角ｄ１まで駆動する。そして、再び次の一枚分のＳＬＯ画像データを取得するための駆動を開始する。
【００３４】
（ガルバノスキャナと共振型スキャナとＳＬＯ光源の駆動状態の説明）
次に、本実施形態の特徴的な動作について図５を用いて説明する。
図５（ａ）及び（ｂ）は、各々共振型スキャナ２０６の角度、ガルバノスキャナ２０７の角度、及びＳＬＯ光源２１２の駆動状態各々の関係を示す図である。図５（ａ）における（ｘ）、（ｙ）及び（ｌ）各々の横軸は時刻ｔである。また、同図における（ｘ）の縦軸は共振型スキャナ２０６の変位（回転角）を、（ｙ）はガルバノスキャナ２０７の変位（回転角）を示している。更に同図における（ｌ）は、ＳＬＯ光源２１２の点灯状態、具体的には共振型スキャナ２０６より被検眼方向に反射される測定光の光量を表している。
【００３５】
図５（ａ）において、時刻ｔ０において制御部１１０から撮像開始指令が共振型スキャナ２０６、及びガルバノスキャナ２０７、及びＳＬＯ光源２１２に送られる。当該撮像開始指令に応じて、ｔ１より眼底画像の撮像が開始される。具体的には、共振型スキャナ２０６及びガルバノスキャナ２０７が、それぞれの周期で駆動を開始する。また、ＳＬＯ光源２１２も点灯される。
【００３６】
ここで、ガルバノスキャナ２０７の駆動とＳＬＯ光源２１２の点灯との関係について説明する。
時刻ｔ１より撮像が開始されるとガルバノスキャナ２０７は前述したようにガルバノスキャナの駆動開始角度である回転角ｄ１から加速領域、有効走査領域、減速領域を経て、ガルバノスキャナの駆動終点角度である回転角ｄ４に至る。加速領域は時刻ｔ１からｔ２の間で、有効走査領域は時刻ｔ２からｔ３の間で、減速領域は時刻ｔ３からｔ４の間で実行される。ガルバノスキャナ２０７が回転角ｄ１にある時に、測定光は二次元走査を行うための眼底を含む領域における二次元走査の開始位置に照射されている。また、回転角ｄ４にある時に、測定光は二次元走査の終了位置に照射されている。そして、ガルバノスキャナ２０７は、駆動終点角度である回転角ｄ４より再び駆動開始角度である回転角ｄ１に戻る。その際、同図に示すように、ガルバノスキャナの駆動終点角度からガルバノスキャナの駆動開始角度へ戻るタイミングである時刻ｔ４から時刻ｔ５の間では、ＳＬＯ光源２１２を消灯する。即ち、本実施形態では、測定光のある回の二次元走査の終了位置から次の回の二次元走査の開始位置まで測定光の照射位置が移動される間、測定光の照射は二次元画像の生成を目的としない。従ってこの区間において、該測定光の光量がゼロに下げられる。なお、この測定光の照射位置の移動は、二次元走査のために往復走査を行うガルバノスキャナ２０７において測定光の復路の走査に対応する。
【００３７】
このタイミングは、測定光が、被検眼に固視灯を注視させて被検者に動きを抑制してもらっている被検眼の眼前を横切って、再度の撮像の開始位置に戻るタイミングにあたる。即ち、ある回での画像取得からその次の回での画像取得までの間、眼底の二次元画像を生成する所定の領域を、測定光の照射位置が移動するタイミングでの測定光の光量低下が為される。このタイミングでＳＬＯ光源２１２を消灯することで、眼底の画像取得と関係なく測定光が固視灯提示位置の近傍を横切ることが無くなる。その結果、被検眼の固視の向上、及び被検眼に照射される測定光の光量の低減が同時に図れる。なお、上述した二次元走査の範囲は測定光の照射位置が両スキャナにより移動される範囲に対応し、二次元画像を生成する範囲は該二次元走査の範囲内において測定光が照射され且つ画像形成を行うための輝度情報を得るための測定光の走査範囲を指す。
【００３８】
ここで、図６、及び図５（ｂ）を用いて、被検眼の固視の向上、及び被検者に照射される測定光の低減を同時に図ることが可能である理由を更に詳細に述べる。
図６は、被検者が対物レンズ２０１−１側から見たときのＳＬＯ装置１００において観察する測定光の軌跡と内部固視灯の点灯位置とを示している。眼底画像撮像時において、被検者からは共振型スキャナ２０６、及びガルバノスキャナ２０７の走査によって測定光の軌跡が図中のｌ１、ｌ２、…、ｌｎのように見える。光学ヘッド１０１内には不図示の鏡筒があり、該鏡筒にけられたＳＬＯ光束は被検眼に照射されないため、被検者からは全体的にＳＬＯ光束の走査範囲が円形の領域として見える。また、内部固視灯は、この領域において図６に示したように×の形状６０１として被検者に提示される。被検者は、この×の形状６０１の中心を見るようにすることで、固視を安定させる。
【００３９】
ここで従来のＳＬＯ装置においては、ガルバノスキャナ２０７が駆動終点角度から駆動開始角度に戻る際に、前述した円形の領域において、例えば図６に示すように測定光の軌跡ｒ１及びｒ２が観察される。なお、ガルバノスキャナが駆動開始角度に戻る際に見える測定光はガルバノスキャナの駆動速度や共振型スキャナの駆動速度によって見え方や本数が異なる。図６では簡単のため２本のみ観察される場合を示している。
【００４０】
この従来のＳＬＯ装置における共振型スキャナ及びガルバノスキャナの駆動及び測定光源の点灯について、図５（ａ）と同様の様式で示す図５（ｂ）の時間軸を用いて説明する。なお、同図において、図６に示される測定光の軌跡が得られる時間範囲は、時刻ｔ１から時刻ｔ５の間に対応する。図６に示される軌跡ｒ１及びｒ２は、ガルバノスキャナ２０７が時刻ｔ４からｔ５の期間において、駆動終点角度から駆動開始角度に戻る際に見える。即ち、当該現象は、時刻ｔ４からｔ５の間にもＳＬＯ光源２１２が点灯しているために発生する。
【００４１】
本来、被検眼２００の輝度情報を取得する上でのガルバノスキャナ２０７の有効走査領域は時刻ｔ２から時刻ｔ３での測定光の走査領域である。そのため、その他の領域でのＳＬＯ光源２１２の点灯は被検者にとって不要である。ここで述べたように、規則正しく測定光の軌跡ｌ１、ｌ２、ｌ３・・・、ｌｎが見える視野中に、不規則な測定光となるｒ１、ｒ２も見えてしまうと、被検者の注意はそちらに分散され、固視が不安定になる可能性がある。
【００４２】
そこで、本実施形態では、図５（ａ）で示したように、ガルバノスキャナ２０７が駆動終点角度から駆動開始角度に戻るタイミングである時刻ｔ４から時刻ｔ５の間でＳＬＯ光源２１２を消灯させることとしている。なお、ＳＬＯ光源２１２は消灯させる場合のみではなく、被検者が気にならない光量まで、ＳＬＯ光源２１２の光量を減光させることとしてもよい。この操作により、被検眼の固視を乱す要因が減らされ、固視の向上が見込める。更に、本実施形態によれば、被検者に照射される測定光の包括的な光量の低減も図れる。
【００４３】
なお、本実施形態では、ＳＬＯ光源２１２を消灯もしくは減光させる態様を例示している。しかし、例えば測定光の光路中にシャッターを配置し、該シャッターを用いて、被検眼に照射される測定光をこのタイミングにおいて遮断することとしてもよい。また、図５（ａ）に示す形態では、ＳＬＯ光源２１２を点灯させるタイミングを時刻ｔ５にしているが、次の画像形成時における時刻ｔ２に対応する時刻の直前に点灯させることとしても構わない。本実施形態では、ＳＬＯ光源点の点灯時に光量安定化のための時間を確保するため、時刻ｔ５で点灯させている。しかし、ＳＬＯ光源の光量安定化が瞬時に可能な場合には、ガルバノスキャナ２０７が有効走査領域に入る前にＳＬＯ光源を点灯させればよい。
【００４４】
ここで、図１０に、図５（ａ）に示したＳＬＯ光源２１２の消灯と点灯のタイミング等の変形例を、図５（ａ）と同様の様式で示す。上述した実施形態では、ＳＬＯ光源２１２は、ガルバノスキャナ２０７の回転角が回転角ｄ４となる時に消灯し、回転角が回転角ｄ１に戻った時に点灯するものであった。
【００４５】
一方、図１０に示す変形例では、例えば、ガルバノスキャナ２０７が駆動される角度範囲に対応する測定光の走査範囲（ｙ方向の長さ）が被検眼２００の瞳孔径よりも長いような場合を想定している。即ち、想定される場合では、ガルバノスキャナ２０７の駆動角度範囲５０３は、実際に眼底において測定光が照射される走査範囲に対応する角度範囲５０４よりも広い。このとき、ガルバノスキャナ２０７の回転角が、角度範囲５０４よりも外側の角度である場合、測定光は瞳孔の外側に照射されて被検眼２００の眼底には至らない。即ち、測定光が被検眼２００に照射されないため、この角度範囲における測定光の照射は二次元画像の生成を目的としない。従って、本変形例では、測定光の往路走査において、測定光が被険眼に照射される角度範囲５０４から外れる回転角ｄ７となる時刻ｔ７でＳＬＯ光源２１２を消灯又は減光する。また、測定光が回転角ｄ４からｄ１に戻った後の往路走査において、回転角が角度範囲５０４に再び入る回転角ｄ８となる時刻ｔ８で点灯又は光量復帰を行う。
【００４６】
なお、図１０に示す例では、測定光の走査範囲が測定光の被検眼２００に対する照射範囲を超えるまでガルバノスキャナ２０７が回転されるような、駆動角度範囲が大きい場合について述べている。しかし、被検眼２００の瞳孔径によっては、ここで述べた測定光が被検眼に照射される駆動角度範囲５０３とガルバノスキャナ２０７の角度範囲５０４との関係が変わることも想定される。このような場合、ガルバノスキャナ２０７の駆動角度範囲５０３と角度範囲５０４との関係によっては、ガルバノスキャナ２０７の回転角が回転角ｄ４の際にＳＬＯ光源２１２を消灯し、測定光の往路走査における回転角ｄ６の際に点灯してもよい。また、測定光の往路走査におけるガルバノスキャナ２０７の回転角ｄ５の際にＳＬＯ光源２１２を消灯し、回転角ｄ１の際に点灯してもよい。なお、上述したように、このＳＬＯ光源２１２の点灯或いは光量復帰を行うタイミングは、測定光の光量の安定化に要する時間を考慮して、当該時間分上述した点灯等のタイミングより前から実施してもよい。
【００４７】
以上に述べた変形例においては、被検眼の輝度情報の取得を目的としない測定光の走査区間に合わせ、該輝度情報の取得を行えないような測定光の走査区間においても該測定光の光量をゼロに下げている。これにより、眼底の画像取得と関係なく測定光が固視灯提示位置の近傍を横切ることが無くなるという効果に合わせ、ＳＬＯ光源２１２の不要な点灯時間を包括的に低減するという効果も得られる。 
【００４８】
（ＳＬＯ画像の撮影フロー）
次に、本実施形態に係るＳＬＯ装置において、被検眼の眼底画像を撮影する際の工程について、フローチャートを用いて説明する。図７は、該ＳＬＯ装置の制御方法である本実施形態におけるＳＬＯ画像の撮影フローを表している。本撮影フローにおいては、ＳＬＯ光源２１２を消灯することとしているが、上述したように減光することとしてもよい。即ち、制御手段として機能する制御部１１０により、ＳＬＯ光源２１２を制御して測定光の消光或いは減光を行わせればよい。或いは、測定光の遮光或いは減光を行う不図示のシャッターを配し、制御部１１０によって該シャッターの該測定光の光路に対しての挿脱を行うこととしてもよい。より詳細には、測定光の二次元走査において、眼底画像の生成を目的とせずに二次元走査される領域に照射される測定光の光量を、眼底画像の生成を目的として眼底に照射される前記測定光の光量よりも小さくなるように制御すればよい。
【００４９】
本実施形態における撮影フローにおいて、まずステップＳ７０１で、制御部１１０は共振型スキャナ２０６の駆動を開始する。なお、共振型スキャナ２０６のミラーによる測定光の偏向の動作は、フローが終了するまで続けられる。続くステップＳ７０２で、制御部１１０は測定光の走査開始位置に測定光を照射できるように、ガルバノスキャナ２０７を駆動開始角度へ動作させる。動作後、ステップＳ７０３で、制御部１１０はＳＬＯ光源２１２を点灯させる。
【００５０】
ステップＳ７０４で、制御部１１０はガルバノスキャナ２０７を駆動させ、測定光の照射位置を眼底における撮影範囲方向に動かして、測定光の照射位置を眼底撮影のための二次元走査開始位置に至らせる。その後、ステップＳ７０５で、制御部１１０は、共振型スキャナ２０６とガルバノスキャナ２０７により測定光による眼底の二次元走査を開始、実行する。
【００５１】
ステップＳ７０５における測定光による眼底の二次元走査が完了したら、フローはステップＳ７０６に進み、制御部１１０はＳＬＯ光源２１２を消灯する。ステップＳ７０７で、制御部１１０は二次元走査された測定光の反射光より得られる信号に基づいて、眼底画像（ＳＬＯ画像）を生成する。生成された眼底画像は、所謂プレビュー画像として表示部１１２に表示される。
【００５２】
操作者は表示部１１２に表示される眼底画像を観察し、当該画像を診断等に用いる本撮影画像として保存するか否かを判定し、入力部１１３を介してステップＳ７０８において判定結果を入力する。入力部１１３からの例えば不図示の撮影ボタン押下の入力があれば、制御部１１０は当該画像を保存すべきと判断する。なお、本実施形態では操作者によりステップＳ７０８の判定を行こととしているが、この判定は他の基準を設定して、自動で行ってもよい。例えば、眼底画像の輝度から合焦状態を判断し、合焦している状態の画像であれば保存すべきと判断することとしてもよい。
【００５３】
ステップＳ７０８で撮影画像として保存すべきと判定された場合、制御部１１０はステップＳ７０９で該眼底画像を記憶部１１１に保存し、それを再び表示部１１２に表示する。最後に制御部１１０はステップＳ７１０及びステップＳ７１１の各々でガルバノスキャナ２０７及び共振型スキャナ２０６に駆動停止信号を送信し、駆動を停止させる。この工程により、ＳＬＯ装置１００による眼底の撮影が終了される。
【００５４】
ステップＳ７０８で撮影画像として保存すべきではないと判定された場合、再び測定光の照射位置を二次元走査の開始位置に戻すように、ガルバノスキャナ２０７が動作する。本実施形態では、この時、ステップＳ７０６でＳＬＯ光源２１２を消灯しているため、被検眼に測定光が照射されることはない。上述したように、このことは、被検眼の固視が向上されることを示している。
【００５５】
ステップＳ７０８で撮影画像として保存すべきではないと判定されている間は、以上のステップＳ７０２からステップＳ７０８の処理を繰り返す。なお、前述の処理を繰り返している間に操作者は入力部１１３からの入力によってＳＬＯ合焦レンズ２１０を駆動し、眼底に対して測定光を合焦させることができる。また、制御部１１０が定期的に合焦状態を判断し、測定光が眼底上に合焦するようにＳＬＯ合焦レンズ２１０を駆動してもよい。
【００５６】
なお、以上に述べた実施形態では、測定光が二次元走査の終了位置から次の二次元走査の開始位置まで走査される際にＳＬＯ光源２１２が消灯される場合を例示した。しかし、実際には測定光が二次元走査される領域は被検眼の眼底を含みその外周も含めた領域である。即ち、実際には一の回の二次元走査の終了位置から次の回の二次元走査の開始位置までの測定光の移動経路において、実際に被検眼に測定光が観察される領域は部分的である。従って、測定光の消灯等はこの眼底画像を得る所定の領域を横切る際にのみ実行されればよい。また、該所定の領域以外を測定光が走査される際に、測定光の消灯等を行ってもよい。即ち、被検眼眼底の二次元画像の生成を目的とせずに測定光が被検眼に向けて照射或いは走査される状態において、少なくとも眼底に対しては測定光が照射されないように、光源における測定光の消灯制御、測定光の光路を遮断する遮断制御等が実行されればよい。このように眼底に対して測定光が照射されない制御の実行により、眼底に照射される測定光の光量を小さくする制御が行われる。
【００５７】
ここで、以上に述べた第一の実施形態では、測定光の消灯或いは光量の減光は、ガルバノスキャナ２０７に例示されるＹスキャナの動作における、動作の開始からの特定の経過時間を基準として行なっている。具体的には、ガルバノスキャナ２０７の動作状態を変化させるタイミングである上述した時刻ｔ０〜ｔ５、或いは特定の回転角となる時刻ｔ７及びｔ８を基準としている。しかし、上述した例に関しては、ガルバノスキャナ２０７の動作範囲内でＸ方向に行なわれる共振型スキャナ２０６の動作を基準として測定光の消灯或いは光量の減光を行ってもよい。
【００５８】
例えば、先にも述べたように、ガルバノスキャナ２０７の回転における最初の部分及び最後の部分は一定の速度での動作は行っていない。或いはガルバノスキャナ２０７の動作も安定していない。従って当該動作時に得られた反射光は画像生成に用いないことが好ましく、ガルバノスキャナ２０７の動作が安定した状態で得られた被検眼からの測定光の戻り光を用いて画像生成をすることが好ましい。即ち、ガルバノスキャナ２０７のＹ方向スキャンにおいて、共振型スキャナ２０６により最初に行なわれるＸ方向のスキャン及び最後に行なわれるＸ方向のスキャンの少なくとも一方については、眼底に照射する測定光の消灯或いは光量の減光を行なうことが好ましい。即ち、これらＸ方向のスキャン時においては、ガルバノスキャナ２０７によるＹ方向スキャン時の復路の際と同様の測定光の光量制御が行われることが好ましい。或いは、ガルバノスキャナ２０７の往復走査時における往路から復路に走査方向が切り替わる部分、及び往路から復路に走査方向が切り替わる部分では、上述したガルバノスキャナ２０７の不安定な動作が起こる可能性がある。よって測定光走査時におけるこれら部分の少なくとも一方において、ガルバノスキャナ２０７の往路における測定光の走査時よりも眼底に照射する測定光の消灯或いは光量の減光を行なうことが好ましい。
【００５９】
［第二の実施形態］
図５を用いて説明したように、ガルバノスキャナ２０７は駆動開始角度から動作を開始し、加速領域、有効走査領域、減速領域を経て駆動終了角度に至り、その後再び駆動開始角度に戻る動作を行う。上述した第一の実施形態では、これら動作の際に、ＳＬＯ光源２１２を消灯、もしくは被検者が気にならない測定光の光量まで発光光量の減光をさせることで、被検眼の固視の向上を図る例について述べた。
【００６０】
以下で述べる第二の実施形態では、図８を用いて、ガルバノスキャナ２０７が駆動開始位置から駆動し、加速領域、有効走査領域及び駆動終了角度を経てから、駆動開始角度に戻る動作を行う場合について述べる。本実施形態ではこれら動作の経過中に、測定光がＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６における受光位置を経ている。同時に第一の実施形態と同様に、適切なタイミングでのＳＬＯ光源２１２の消灯、もしくは被検者が気にならない光量までのＳＬＯ光源２１２の光量の減光を行って、被検眼の固視の向上を図る例について説明する。
【００６１】
図８は、図５（ａ）と同様の様式にて、共振型スキャナ２０６の走査角度、ガルバノスキャナ２０７の走査角度、及びＳＬＯ光源２１２の点灯状態の時間経過時における動作を示す図である。また、同図における（ｘ）、（ｙ）及び（ｌ）に関しての横軸及び縦軸も図５（ａ）と同様である。
【００６２】
ここで、ガルバノスキャナ２０７の走査角度とＳＬＯ光源２１２の点灯状態との関係について、同図を用いて説明する。
時刻ｔ１より撮像が開始されるとガルバノスキャナ２０７は前述したようにガルバノスキャナ駆動開始角度である回転角ｄ１から動作を開始する。該ガルバノスキャナ２０７は、加速領域及び有効走査領域を経た後、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間に測定光の照射位置をＳＬＯ画像補正用フォトディテクタの受光位置に移動させる。従って、当該実施形態では、有効走査領域からＳＬＯ画像補正用フォトディテクタに測定光照射位置を移動させるための加速及び減速等の走査角度の調整操作が行われる。そして、時刻ｔ４から時刻ｔ５において該受光位置となる測定光の走査領域に対応する角度を経て、再びガルバノスキャナ駆動開始角度に戻る。また、ガルバノスキャナ駆動開始角度へ戻るタイミングである時刻ｔ５から時刻ｔ６の間で、制御部１１０はＳＬＯ光源２１２を消灯する。第一の実施形態と同様に、このタイミングでＳＬＯ光源２１２を消灯することで、被検眼の固視の向上が図られる。
【００６３】
第一の実施形態では、ガルバノスキャナ２０７が減速領域を走査後に直接駆動開始角度に戻っている。これに対して、第二の実施形態では、ガルバノスキャナ２０７が有効走査領域を経過後に、測定光がＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６を走査する位置を経るように動作してから駆動開始角度に戻っている。
【００６４】
一般的に、共振型スキャナの駆動は、図３を参照して述べたように動作角の範囲内において等速ではない。そのため、より良いＳＬＯ画像を生成するためには、時間と測定光の照射位置との関係を補正することが好ましい。本実施形態では、ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６の情報を用いてフォトディテクタ２１３の信号取得間隔を補正している。この補正を実行することで、共振型スキャナによる測定光の走査方向での眼底上の信号の取得位置を補正し、画像歪みを抑制したＳＬＯ画像が生成できる。なお、より精度の高い補正を行うためにはＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６上で測定光を複数回走査するとよい。
【００６５】
（フォトディテクタの説明）
ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６について、以下に図２を用いて説明する。
ＳＬＯ画像補正のために、測定光の照射位置がＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６の受光部を経るように、ガルバノスキャナ２０７はそのミラーの角度を変化させている。このミラーの角度変化を制御することで、測定光をＳＬＯ装置１００の測定光軸外に配置されたＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６に照射することが可能である。ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６は、被検眼へ測定光が入射する際の光軸の外に配置されている。即ち、該ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６は、測定光を二次元走査する領域において眼底画像の生成を目的としない領域に配置されて測定光を受光する受光素子を構成する。該受光素子は、眼底画像を生成する際に用いる画像歪の補正用の信号を出力する。
【００６６】
なお、フォトディテクタ２１３によって検出されるアナログ信号波形の形状やパルスの幅は、ＳＬＯ合焦レンズ２１０の位置によって変化する。このため、アナログ信号波形の重心やパルス幅の中心など、ＳＬＯ合焦レンズ２１０の位置に依存しない検出時刻の計算を行う必要がある。なお、アナログ信号が二値化することでヒステリシスを持つ場合は、その程度に応じて中心計算を行ってもよい。また、フォトディテクタの出力特性や共振型スキャナの駆動特性に応じた特別な計算式を用いて検出時刻を算出してもよい。また、より精度の高い検出時刻を検出するために、フォトディテクタを２固以上配置してもよい。
【００６７】
（ＳＬＯ撮影フロー）
次に、第二の実施形態に係るＳＬＯ装置において、被検眼の眼底画像を撮影する際の工程について、フローチャートを用いて説明する。図９は本実施形態におけるＳＬＯ画像の撮影フローを表している。図７に示すフローチャートと図９に示すフローチャートとは、測定光による眼底の二次元走査の終了後に、ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６を測定光が経る制御が入っていることにおいて異なっている。
【００６８】
本実施形態における撮影フローにおいて、まずステップＳ９０１で、制御部１１０は共振型スキャナ２０６の駆動を開始する。続くステップＳ９０２で、制御部１１０は測定光の走査開始位置に測定光を照射できるように、ガルバノスキャナ２０７を駆動開始角度へ動作させる。動作後、ステップＳ９０３で、制御部１１０はＳＬＯ光源２１２を点灯させる。
【００６９】
ステップＳ９０４で、制御部１１０はガルバノスキャナ２０７を駆動させ、測定光の照射位置を眼底における撮像範囲方向に動かして、測定光の照射位置を眼底撮影のための二次元走査の開始位置に至らせる。その後、ステップＳ９０５で、制御部１１０は、共振型スキャナ２０６とガルバノスキャナ２０７により測定光による眼底の二次元走査を開始、実行する。
【００７０】
本実施形態において、画像の生成は、フォトディテクタ２１３で得られた信号情報を用いて行われる。ステップＳ９０５における測定光による眼底の所定の撮影範囲に対する二次元走査後、ステップＳ９０６で、ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６に測定光が照射するようにガルバノスキャナ２０７を動作させる。このとき、ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６へ測定光が至る光軸は測定光が被検眼へ至る光軸とは異なるため、被検眼へ該測定光が入射されることはない。ＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６は、例えば共振型スキャナ２０６におけるミラーが所定の角度となった際に測定光が入射する位置に配されている。従って、この入射タイミングとその際のミラー回転角度に対応する測定光の走査位置との関係が予め得られていれば、共振型スキャナ２０６による眼底上の測定光走査を該入射タイミングより知ることができる。
【００７１】
ステップＳ９０６におけるＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６による位置信号の取得が行われた後、フローはステップＳ９０７に進み、制御部１１０はＳＬＯ光源２１２を消灯する。ステップＳ９０８で、制御部１１０は二次元走査された測定光の反射光により得られる信号、及びＳＬＯ画像補正用フォトディテクタ２１６より得られる位置信号に基づいて、眼底画像（ＳＬＯ画像）を生成する。生成された眼底画像は、所謂プレビュー画像として表示部１１２に表示される。
【００７２】
操作者は表示部１１２に表示される眼底画像を観察し、当該画像を診断等に用いる本撮影画像として保存するか否かを判定し、入力部１１３を介してステップＳ９０９において判定結果を入力する。入力部１１３からの例えば不図示の撮影ボタン押下の入力があれば、制御部１１０は当該画像を保存すべきと判断する。なお、本実施形態では操作者によりステップＳ９０９の判定を行うこととしているが、この判定は他の基準を設定して、自動で行ってもよい。例えば、眼底画像の輝度から合焦状態を判断し、合焦している状態の画像であれば保存すべきと判断することとしてもよい。
【００７３】
ステップＳ９０９で撮影画像として保存すべきと判定された場合、制御部１１０はステップＳ９１０で該眼底画像を記憶部１１１に保存し、それを再び表示部１１２に表示する。最後に制御部１１０はステップＳ９１１及びステップＳ９１２の各々でガルバノスキャナ２０７及び共振型スキャナ２０６に駆動停止信号を送信し、駆動を停止させる。この工程により、ＳＬＯ装置１００による眼底の撮影を終了される。
【００７４】
ステップＳ９０９で撮影画像として保存すべきではないと判定された場合、再び測定光の照射位置を二次元走査の開始位置へ戻すように、ガルバノスキャナ２０７が動作する。本実施形態では、この時、ステップＳ９０７でＳＬＯ光源２１２を消灯しているため、被検眼に測定光が照射されることはない。上述したように、このことは、被検眼の固視が向上されることを示している。
【００７５】
ステップＳ９０９で撮影画像として保存すべきではないと判定されている間は、以上のステップＳ９０２からステップＳ９０９の処理を繰り返す。なお、前述の処理を繰り返している間に操作者は入力部１１３からの入力によってＳＬＯ合焦レンズ２１０を駆動し、眼底に対して測定光を合焦させることができる。また、制御部１１０が定期的に合焦状態を判断し、測定光が眼底上に合焦するようにＳＬＯ合焦レンズ２１０を駆動してもよい。
【００７６】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１００  ＳＬＯ装置
１１０  制御部
２００  被検眼
２０６  共振型スキャナ
２０７  ガルバノスキャナ
２１２  ＳＬＯ光源
【図１】
2017144232.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017144232.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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