(57)【要約】【課題】弱者の安全を見守る拡張可能な安全見守りシステムを提供する。【解決手段】被見守人各自に携行させる、発信機ＩＤ情報を含む電波を発信する複数の発信機１０と、被見守人の移動経路上の複数の箇所それぞれに設置された、被見守人が近づいてきたときの該被見守人が携行している発信機１０からの電波を受信し、その受信を契機にして、被見守人が撮影視野内に居る蓋然性が高い時間内だけ撮影を行ない、その撮影により得られた撮影画像に、その撮影の契機となった電波に含まれる発信機ＩＤ情報とその撮影を行った時刻情報とを対応づけた対応付撮影画像を生成する複数のカメラ２０とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被見守人各自に携行させる、当該携帯型発信機を特定する発信機ＩＤ情報を含む電波を発信する複数の携帯型発信機と、
被見守人の移動経路上の複数の箇所それぞれに設置された、被見守人が近づいてきたときの該被見守人が携行している携帯型発信機からの電波を受信し、該受信を契機にして、該被見守人が撮影視野内に居る蓋然性が高い時間内だけ撮影を行ない、該撮影により得られた撮影画像に、該撮影の契機となった電波に含まれる発信機ＩＤ情報と該撮影を行った時刻情報とを対応づけた対応付撮影画像を生成する複数の撮影機とを備えたことを特徴とする安全見守りシステム。
【請求項２】
前記撮影機それぞれとの間が通信網で接続され、該撮影機それぞれから送信されてきた前記対応付撮影画像を受信して記憶する画像サーバをさらに備え、
前記撮影機それぞれが、生成した前記対応付撮影画像を前記画像サーバに向けて送信するものであることを特徴とする請求項１に記載の安全見守りシステム。
【請求項３】
前記画像サーバが、発信機ＩＤ情報を含む画像送信要求を受けて、画像送信要求元に向けて、該画像送信要求に含まれる発信機ＩＤ情報が対応づけられている撮影画像を送信するものであることを特徴とする請求項２に記載の安全見守りシステム。
【請求項４】
前記撮影機との間で近距離通信を行ない、該撮影機に前記対応付撮影画像の送信を指示し、送信されてきた対応付撮影画像を受信して記憶する画像回収機をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の安全見守りシステム。
【請求項５】
前記携帯型発信機が、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルのうちの電波が存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えたものであることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の安全見守りシステム。
【請求項６】
４２９ＭＨｚ帯であって連続送信可能なチャンネルの電波を受信する受信部と、該受信部での受信を車のドライバーに向けて音で報知する報知部とを備えて複数の車載用機器にそれぞれ搭載された複数の車載型受信機をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の安全見守りシステム。
【請求項７】
前記車載用機器が、車載用のドライブレコーダであることを特徴とする請求項６に記載の送受信システム。
【請求項８】
前記携帯型発信機が、５０ｍ未満の、設定された距離範囲内においてのみ、受信可能なレベルに制限されたパワーの電波を送信することを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の安全見守りシステム。
【請求項９】
前記携帯型発信機が、１００ｍｓｅｃ．以下の周期で間欠送信することを特徴とする請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の送受信システム。
【請求項１０】
前記携帯型発信機が、操作を受けて発音体に放音させる防犯ブザーをさらに備えたことを特徴とする請求項１から９のうちのいずれか１項に記載の安全見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、園児、学童、高齢者などの安全を見守る安全見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
園児や学童は、通園通学や遊びなどで外に出掛ける機会が多く、しかしながら必ずしも保護者の目が行き届いている訳ではない。園児や学童に注意深く繰り返し指導を行なっても、何かに無中になって、ついつい通園、通学路から外れたり、通園、通学路上であっても道草を食ったり、あるいは道路に飛び出したりすることを防ぎ切れない。
【０００３】
また、高齢者についても、近年認知症が問題となっており、散歩中に行き先や帰り道が分からなくなったり、徘徊したりなど、保護すべき様々な状況が発生するおそれがあるが、必ずしも保護者の目が行き届いている訳ではない。
【０００４】
特許文献１には、高齢者等の多数の被見守り者が生活する集合住宅または介護施設において、複数台の映像カメラにより撮像して映像データを収集する映像収集装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５６７８７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上掲の特許文献１に提案されている映像収集装置の場合、どの映像カメラにおいても常に撮像されているため、映像データのデータ量が厖大になるという課題がある。
【０００７】
また、上掲の特許文献１の提案は、集合住宅や介護施設等を対象としているため映像カメラによる撮影以上の保護は望めない。
【０００８】
園児や学童、高齢者等、保護を必要とする人達は、交通弱者でもあり、交通安全についても拡張可能なシステムであることが望ましい。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、弱者の安全を見守る拡張可能な安全見守りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の安全見守りシステムは、
被見守人各自に携行させる、その携帯型発信機を特定する発信機ＩＤ情報を含む電波を発信する複数の携帯型発信機と、
被見守人の移動経路上の複数の箇所それぞれに設置された、被見守人が近づいてきたときのその被見守人が携行している携帯型発信機からの電波を受信し、その受信を契機にして、該被見守人が撮影視野内に居る蓋然性が高い時間内だけ撮影を行ない、その撮影により得られた撮影画像に、その撮影の契機となった電波に含まれる発信機ＩＤ情報とその撮影を行った時刻情報とを対応づけた対応付撮影画像を生成する複数の撮影機とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の見守りシステムは、電波の受信を契機にして、その電波を発信した携帯型発信機を携行している被見守人が撮影視野内に居る蓋然性が高い時間内だけ撮影を行なうものであり、したがって、安全見守りの機能を削ぐことなく、映像データのデータ量を減らすことができる。
【００１２】
ここで、本発明の安全見守りシステムにおいて、上記撮影機それぞれとの間が通信網で接続され、撮影機それぞれから送信されてきた対応付撮影画像を受信して記憶する画像サーバをさらに備え、上記撮影機それぞれが、生成した対応付撮影画像を上記画像サーバに向けて送信するものであることが好ましい。
【００１３】
この画像サーバを備えると、画像の収集が容易となる。
【００１４】
また、上記の画像サーバを備えた構成において、その画像サーバが、発信機ＩＤ情報を含む画像送信要求を受けて、画像送信要求元に向けて、その画像送信要求に含まれる発信機ＩＤ情報が対応づけられている撮影画像を送信するものであることが好ましい。
【００１５】
例えば、画像サーバへのアクセスが許可されたパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と略記する）を、上記の携帯型発信機を持たせた園児、児童、年配者等に持たせている家庭や園や学校、高齢者施設などに設置しておき、その家庭の家族が携行している携帯型発信機を特定する発信機ＩＤ、園や学校に通う園児や児童が携行している携帯型発信機を特定する発信機ＩＤ、高齢者施設に入居している年配者が携行している携帯型発信機を特定する発信機ＩＤなど、関連する発信機ＩＤのみ入力可能としておく。そしてＰＣからその発信機ＩＤを指定した画像送信要求を受けて、その発信機ＩＤで特定される携帯型発信機を携行する人の画像をそのＰＣに向けて送信する。こうすることにより、特定の人をピンポイントで見守ることができる。
【００１６】
また、本発明の安全見守りシステムにおいて、画像サーバに代わり、上記撮影機との間で近距離通信を行ない、撮影機に上記対応付撮影画像の送信を指示し、送信されてきた対応付撮影画像を受信して記憶する画像回収機を備えることも好ましい形態である。
【００１７】
この場合、画像サーバを備える場合と比べリアルタイム性には劣るが、撮影画像の不用意な拡散等の事故の発生の可能性を下げることができる。
【００１８】
また、本発明の安全見守りシステムでは、上記携帯型発信機が、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルのうちの電波が存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えたものであることが好ましい。
【００１９】
これは、特定小電力としての規定されている周波数帯および出力パワーの中に、電波が存在しないチャンネルであれば連続送信が可能なチャンネルが存在することに着目したものである。
【００２０】
このチャンネルであれば、携帯型発信機を持った被見守人と撮影機との間に障害物があっても電波がある程度回り込んで撮影機で受信することができるため、例えば塀で囲まれた交差点であっても被見守人が近づいてきたことを知り、その見守り人を、角を曲がって撮影視野に入る時点から撮影することができる。
【００２１】
また、このチャンネルであれば、電波がある程度回り込むため、携帯型発信機を持った被見守人と以下に説明する車載型受信機を搭載した自動車との間に障害物があってもその車載型受信機で受信することができ、拡張性の高いシステムが実現する。
【００２２】
すなわち、本発明の安全見守りシステムにおいて、上記携帯型発信機が４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルのうちの電波が存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えたものであって、さらに、４２９ＭＨｚ帯であって連続送信可能なチャンネルの電波を受信する受信部と、その受信部での受信を車のドライバーに向けて音で報知する報知部とを備えて複数の車載用機器にそれぞれ搭載された複数の車載型受信機をさらに備えることが好ましい。
【００２３】
上記の通り、このチャンネルであれば、被見守人との間に障害物があっても電波がある程度回り込んで車載型受信機で受信することができる。また、連続送信が可能であるため、その車載型受信機を搭載した自動車が受信可能範囲に入ると遅延なく直ちに受信することができる。
【００２４】
ここで、上記車載用機器が、車載用のドライブレコーダであることが好ましい。
【００２５】
車載用のドライブレコーダが急速に普及しつつある。このドライブレコーダに僅かな回路を付加するだけで、上記の車載型受信機の機能が組み込まれたシステムが完成する。
【００２６】
また、上記携帯型発信機が、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルの電波の有無をセンシングするセンシング部と、４２９ＭＨｚ帯であって電波法に規定された連続送信可能なチャンネルのうちの電波が存在しないチャンネルを使って特定小電力として規定されているパワーの電波を送信する送信部とを備えたものである場合において、その携帯型発信機が、５０ｍ未満の、設定された距離範囲内においてのみ、受信可能なレベルに制限されたパワーの電波を送信すること、また、この携帯型発信機が、１００ｍｓｅｃ．以下の周期で間欠送信することが好ましい。
【００２７】
特定小電力とは言っても許容された範囲内の最大限のパワーで送信すると電波が遠くまで届き過ぎることになりかねない。電波の出力パワーをここに示したレベルに制限することで、電波を適度な距離まで届かせ、かつ電力の消費を抑えることができる。
【００２８】
また、１００ｍｓｅｃ．であれば、その間の自動車の移動距離は１〜２ｍ程度であり、歩行者の安全性を確保した上で、電力の消費を抑えることができる。
【００２９】
さらに、本発明の安全見守りシステムにおいて、上記携帯型発信機が、操作を受けて発音体に放音させる防犯ブザーをさらに備えたものであることが好ましい。
【００３０】
とりわけ園児や学童などに携行させる機会の多い機器の１つとして、防犯ブザーを挙げることができる。本発明の携帯型発信機をこの防犯ブザーと一体に構成することで、携行品の数を増やさずに安全の一層の向上も期待できる。
【発明の効果】
【００３１】
以上の本発明によれば、弱者の安全を見守る拡張可能な安全見守りシステムが実現する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】発信機と、カメラと、ドライブレコーダを搭載した車を、１つずつ示した模式図である。
【図２】図１に外形を示す発信機内の回路構成を示したブロック図である。
【図３】図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部の動作タイミングを示したタイミングチャートを示した図である。
【図４】４２９ＭＨｚ帯送信部の詳細ブロック図である。
【図５】カメラの内部構成を示したブロック図である。
【図６】画像サーバのイメージ図である。
【図７】画像サーバに蓄積されている撮影画像等のデータの概念図である。
【図８】画像サーバをアクセスする権能を有するクライアントＰＣのイメージ図である。
【図９】クライアントＰＣに撮影画像を表示しようとするときのクライアントＰＣ側の処理を示した図である。
【図１０】クライアントＰＣから撮影画像の送信要求を受ける際の画像サーバ側の処理を示した図である。
【図１１】ドライブレコーダの概要を示したブロック図である。
【図１２】第２実施形態におけるカメラの内部構成を示したブロック図である。
【図１３】画像回収機のイメージ図である。
【図１４】画像回収機の内部構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００３４】
図１は、発信機と、カメラと、ドライブレコーダを搭載した車を、１つずつ示した模式図である。
【００３５】
この図１には、発信機１０と、カメラ２０と、ドライブレコーダ３０を搭載した車３１が１つずつ示されているが、これらは１対１に対応づけられている訳ではなく、それぞれが多数存在する。ここで発信器１０は、本発明にいう携帯型発信機の一例に相当し、カメラ２０は、本発明にいう撮影機の一例に相当する。また、車３１に搭載されているドライブレコーダ３０は、本発明にいう車載用機器の一例に相当する。このドライブレコーダ３０には、本発明にいう車載型受信機の一例が搭載されている。
【００３６】
発信機１０は、園児や児童、年配者など、見守りを必要とする人それぞれに携行させる機器である。この発信機１０からは、その発信機１０を特定する発信機ＩＤ情報を含む電波が発信される。ここで、発信機１０は、その発信機１０ごとにその発信機１０を携行する人が決められていて、発信機１０とその発信機１０を携行する人が一対一に対応づけられている。すなわち、その発信機ＩＤを知るということは、その発信機１０を携行する人が誰であるかを知ることになる。この発信機１０が、カメラ２０あるいは車３０に対し数１０ｍの距離まで近づくと、その発信機１０から発信した電波が、カメラ２０や、車３０に搭載されているドライブレコーダ４０で受信される。
【００３７】
カメラ２０は、発信機１０を携行する園児や児童の通学路やその周辺の遊び場、また発信機１０を携行する年配者の散歩コースやその周辺など、発信機１０を携行する人の行動範囲内の要所要所に設置され、発信機１０を携行する人を撮影する。
【００３８】
また、ドライブレコーダ３０も、多数台の車３１に搭載されている。ドライブレコーダ３０を搭載していない車もあるが、ドライブレコーダ３０を搭載していない車は、この安全見守りシステムの範疇からは外れている。
【００３９】
以下、発信機１０、カメラ２０、ドライブレコーダ３０のそれぞれについて詳細に説明する。
【００４０】
発信機１０は、本体１０１と、キーホルダ１０２と、ピン１０３と、紐１０４とを有する。この発信機１０は、防犯ブザー機能付きである。
【００４１】
キーホルダ１０２は、この発信機１０を不図示のカバンやランドセルなどに取り付けるためのものである。
【００４２】
ピン１０３は、本体１０１の内部の防犯ブザー用のスイッチをオフ状態に保つための部材である。このピン１０３を本体１０１から引き抜くとそのスイッチがオン状態になり、けたたましい大音量の音が発せられる。
【００４３】
紐１０４は、ピン１０３に取り付けられており、とっさの時にその紐１０４を引くことにより、ピン１０３を引き抜くことができる。
【００４４】
図２は、図１に外形を示す発信機内の回路構成を示したブロック図である。
【００４５】
ここには、電源部１１０と、４２９ＭＨｚ帯送信部１２０と、防犯ブザー部１３０とが備えられている。
【００４６】
電源部１１０には電池が備えられている。
【００４７】
４２９ＭＨｚ帯送信部１２０と防犯ブザー部１３０は、いずれも、電源部１１０に備えられている電池からの供給電力で動作する。
【００４８】
４２９ＭＨｚ帯送信部１２０は、ＭＰＵを備えた制御部１２１と、特定小電力受信部１２２と、特定小電力送信部１２３と、アンテナ１２４とを有する。
【００４９】
この４２９ＭＨｚ帯送信部１２０は、４２９ＭＨｚ帯の中で、特定小電力での連続送信が可能な複数のチャンネルの中から、この携帯型発信機１０が存在する環境下において現在使われていない空きチャンネルをセンシングし、その空きチャンネルで送信を行なう回路である。
【００５０】
制御部１２１は、ＭＰＵとそのＭＰＵで実行されるプログラムとにより、特定小電力受信部１２２と特定小電力送信部１２３との双方を制御する。
特定小電力受信部１２２は、制御部１２１からのチャンネルの指定を受けてそのチャンネルの受信レベル（ＲＳＳＩ；Ｒｅｃｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｎ）の情報を得る。そして、その特定小電力受信部１２２は、そのチャンネルの受信レベルの情報を制御部１２１に送り、制御部１２１は、その情報に基づいて、空きチャンネルを認識する。
【００５１】
次いで、制御部１２１は、空きチャンネルを指定してその空きチャンネルを使っての送信を、特定小電力送信部１２３に指示する。特定小電力送信部１２３は、その指定された空きチャンネルを使って、特定小電力として定められている範囲内のパワーの電力で電波を送信する。
【００５２】
ここでの送信電波は、カメラ２０内の４２９ＭＨｚ帯受信部２２０（図５参照）やドライブレコーダ３０内の４２９ＭＨｚ帯受信部３２０（図１１参照）で受信される。この送信電波には、発信機１０を特定する発信機ＩＤ情報、すなわち、その発信機１０を携行する人を特定する情報が含まれている。この発信機ＩＤ情報は、カメラ２０において使用される。ドライブレコーダ３０では、この発信機ＩＤ情報は、発信機ＩＤ情報自体を互いに識別することなく、この安全見守りシステムを構成している発信機１０から発信された電波であるか、それ以外の発信機から発信された電波であるか、という区別としてのみ利用される。４２９ＭＨｚ帯は、この安全見守りシステムを構成している発信機１０のみでなく、広く開放されている周波数帯だからである。
【００５３】
また、送信パワーは、電波が３０ｍ程度届く距離、あるいは障害物の見通しのよい場所でも５０ｍ程度届く距離に抑えている。発信機１０を携行している歩行者の存在を遠くのカメラ２０に知らせても、無駄な撮影が増えるだけだからである。また、発信機１０を携行している歩行者の存在を遠くを走行している自動車に知らせても、自動車のドライバーにとって雑音が増えるだけであって、かえって注意散漫となるおそれがあるからである。一方、あまりにも至近距離しか電波が届かないと、電波を捉えた時点で既に手遅れとなるおそれがある。そこで、この目的に適う適度な距離、例えば、見通しの良い場所において、１００ｍ以内（あるいは５０ｍ以内、４０ｍ以内、３０ｍ以内など）まで届くように、送信パワーが設定される。
【００５４】
図３は、図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部の動作タイミングを示したタイミングチャートを示した図である。
【００５５】
図３（Ａ）は、特定小電力受信部１２２の動作タイミングを示している。また、図３（Ｂ）は、特定小電力送信部１２３の動作タイミングを示している。
【００５６】
特定小電力受信部１２２では、図３（Ａ）に示すように、電源オンを契機として空きチャンネル探索のための受信レベル（ＲＳＳＩ）を認識するために、１ｍｓｅｃ．程度の時間だけ動作する。
【００５７】
特定小電力送信部１２３では、図３（Ｂ）に示すように、空きチャンネルが認識された後、その空きチャンネルを使って、１回につき１５ｍｓｅｃ．程度の時間、１００ｍｓｅｃ．程度の周期で間欠的に送信する。１００ｍｓｅｃ．程度であれば、自動車の走行距離は１〜２ｍ以内であり、安全性には問題がない。その送信が続いている間、競合する他の機器はそのチャンネルを使用できず、この携帯型発信機１００がそのチャンネルを使い続けることができる。したがって、特定小電力受信部１２２では、図３（Ａ）に示すように、送信が一旦停止して次に再送信が必要になるまで、受信を休止することができる。
【００５８】
図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部１２０では、この図３に示すように、全体の時間に対し動作している時間はかなりの短時間で済み、送信電波を適度な距離までしか届かないパワーに抑えていることと相俟って、電源部１１０の電池の消耗が大幅に抑えられている。
【００５９】
図４は、４２９ＭＨｚ帯送信部の詳細ブロック図である。
【００６０】
ここには、ＬＳＩ５００とＭＰＵ５５０とが示されている。
【００６１】
ＭＰＵ５５０は、図２における制御部１２１に相当するものであって、ＬＳＩ５００の動作を制御する。
【００６２】
ＬＳＩ５００は、図２に示す特定小電力受信部１２２と特定小電力送信部１２３との双方の機能を担っている。このＬＳＩ５００は、特定小電力受信部１２２と特定小電力送信部１２３とに共通な要素として、制御・インタフェース５０１を備えている。この制御・インタフェース５０１は、ＬＳＩ５００内の各部の制御と、ＭＰＵ５５０との間のインタフェースを担っている。この制御・インタフェース５０１は、ＭＰＵ５５０からの制御コマンドの入力を受けてＬＳＩ５００の各部を制御する。また、ＭＰＵ５５０との間で、必要なデータの入出力を行なう。
【００６３】
また、このＬＳＩ５００は、図２に示す特定小電力受信部１２２を構成する要素として、低雑音増幅器（ＬＮＡ）５１１、周波数変換器（ＭＩＸ）５１２、中間周波フィルター（ＩＦ  ＦＩＬ）５１３、中間周波数増幅器（ＩＦ  ＡＭＰ）５１４、復調器（ＤＥＭＯＤ）５１５、および受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）５１６を備えている。
【００６４】
また、このＬＳＩ５００は、図２に示す特定小電力送信部１２３を構成する要素として、変調器（ＭＯＤ）５２１、電圧制御発振器（ＶＣＯ）５２２、および電力増幅器（ＰＡ）５２３を備えている。
【００６５】
また、ここには、電波を送受信するアンテナ５１０が備えられている。
【００６６】
アンテナ５１０からの４２９ＭＨｚ帯受信信号は、低雑音増幅器５１１で増幅され、周波数変調器５１２において、電圧制御発振器５２２での発振信号とミキシングされることで処理し易い周波数に変換される。そして、その周波数変換された受信信号は中間周波フィルタ５１３により、その受信信号の中の希望するチャンネルの信号成分が取り出される。そのチャンネルの信号は、中間周波増幅器５１４で増幅されて、復調器５１５と受信信号強度インジケータ５１６に入力される。復調器５１５では、そのチャンネルの信号が復調されてそのチャンネルの電波が担持していた情報を表わす信号が生成され、制御・インタフェース５０１に送られる。また、受信信号強度インジケータ５１６では、そのチャンネルの受信信号強度を表わす信号が生成されて、その信号が、制御・インタフェース５０１に送られる。制御・インタフェース５０１は、ＭＰＵ５５０からの指示に従って、復調器５１５から送られてきた信号や受信信号強度インジケータ５１６から送られてきた信号に基づくデータをＭＰＵ５５０に送出する。
【００６７】
ＭＰＵ５５０には、この発信機１０を特定する発信機ＩＤ情報が予め記憶されている。そして送信にあたっては、ＭＰＵ５５０から制御・インターフェースに向けて、発信機ＩＤ情報の送信の指示が送出される。すると、制御・インタフェース５０１は、ＭＰＵ５５０からの指示に従い、発信機ＩＤ情報を含む送信信号を変調器５２１に送る。変調器５２１は、その送信信号を変調して電圧制御発振器５２２に送出する。そして、電圧制御発振器５２２は、変調器５２１で変調された送信信号に応じた、４２９ＭＨｚ帯の信号を生成して電力増幅器５２３に送る。この電力増幅器５２３は、入力された信号を規定された電力に増幅してアンテナ５１０に送出し、アンテナ５１０に電波として送信させる。この送信された電波には、この発信機１０を特定する発信機ＩＤ情報が含まれている。
【００６８】
ここでは、ＭＰＵ５５０およびＬＳＩ５００を、図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部１２０として使用する。すなわち、電源がオンされると、ＭＰＵ５５０からの制御コマンドを受けて送信希望チャンネルについて受信を行ない、その受信信号強度からそのチャンネルが現在使われていない空きチャンネルであるか否かを認識する。送信希望チャンネルが空きチャンネルであったときは、その空きチャンネルを使って発信機ＩＤ情報の送信が開始される。送信希望チャンネルが空きチャンネルでなかったときは、別のチャンネルに移動してそのチャンネルが空きチャンネルであるか否かを認識する。このようにして空きチャンネルを探索し、空きチャンネルを使っての発信機ＩＤ情報の送信が行われる。
【００６９】
図２に戻って説明を続ける。
【００７０】
図２に示す防犯ブザー部１３０は、発音体駆動スイッチ１３１と、発音体駆動回路１３２と、防犯ブザー用の発音体１３３とを備えている。
【００７１】
発音体駆動スイッチ１３１は、ピン１０３が図１に示すように本体１０１に差し込まれているときはオフ状態にあり、このオフ状態では、電源部１１０から発音体駆動回路１３２への電力供給が遮断されている。この発音体駆動スイッチ１３１は、ピン１０３が本体１０１から引き抜かれるとオン状態となり、電源部１１０からの電力を発音体駆動回路１３２に供給する。
【００７２】
発音体駆動回路１３２は、電源部１１０からの電力の供給を受けて作動し、発音体１３３から大音量の音が発せられるようにその発音体１３３を駆動する回路である。
【００７３】
また発音体１３３は、発音体駆動回路１３２により駆動されて大音量の音を空間に放音する。
【００７４】
次に、図１に示すカメラ２０の構成について説明する。
【００７５】
図５は、カメラの内部構成を示したブロック図である。
【００７６】
ここには、電源部２１０と、４２９ＭＨｚ帯受信部２２０と、カメラ部２３０と、ＷｉＦｉ通信部２４０とが備えられている。
【００７７】
電源部２１０は、近隣から引き込んだ商用電源（不図示）に接続されていて、その商用電源から電力の供給を受ける。そして、その供給を受けた電力を４２９ＭＨｚ帯受信部２２０と、カメラ２３０と、ＷｉＦｉ通信部２４０とに電力を供給する。あるいは近隣に商用電源がないときは、大型のバッテリ（不図示）に接続され、あるいはソーラパネル等に接続されていてもよい。
【００７８】
４２９ＭＨｚ帯受信部２２０は、制御部２２１と、特定小電力受信部２２２と、アンテナ２２３を備えている。この４２９ＭＨｚ帯受信部３２０は、図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部１２０と比べ、特定小電力送信部１２３が存在せず、他は同じ構成である。したがって、発信機能は不要ではあるが図４に示すＭＰＵ５５０とＬＳＩ５００の組合せがそのまま適用可能である。図４については説明済みであるため、ここでの重複説明は省略する。
【００７９】
特定小電力受信部２２２は、発信機１０から送信されてきた発信機ＩＤ情報を含む電波を受信する。そして、この特定小電力受信部２２２ではその受信信号から発信機ＩＤ情報が取り出されて制御部（ＭＰＵ）２２１に送られる。
【００８０】
制御部（ＭＰＵ）２２１は、カメラ部２３０に電波の受信の開始を知らせるとともに、その受け取った発信機ＩＤ情報をカメラ部２３０に通知する。カメラ部２３０は、その通知を受けて撮影を開始する。
【００８１】
また、この４２９ＭＨｚ帯受信部２２２では、ある１台の発信機１０からの電波が途絶える前に、別の新たな発信機１０からの電波を受信したときは、その新たな発信機１０からの電波の受信信号から取り出された新たな発信機ＩＤ情報についても、カメラ部２３０に通知する。
【００８２】
さらに、この４２９ＭＨｚ帯受信部２２０では、ある発信機１０からの受信していた電波が途絶えたときは、電波が途絶えたことをその発信機１０の発信機ＩＤ情報とともに、カメラ部２３０に通知する。カメラ部２３０では、通知されていた発信機ＩＤ情報の全ての電波のうちの最後の電波が途絶えたことの通知があると、撮影を停止する。
【００８３】
カメラ部２３０は、制御部２３１と、時計部２３２と、撮影部２３３と、画像記憶部２３４と、カメラ番号記憶部２３５とを備えている。
【００８４】
制御部２３１は、このカメラ部２３０の全体の制御を担っている。
【００８５】
また、時計部２３２は、現在時刻の管理を担っている。
【００８６】
撮影部２３３は、制御部２３１の制御の下で実際の撮影を担っている。
【００８７】
画像記憶部２３４には、撮影部２３３での撮影により得られた撮影画像やそれに付属する情報が記憶される。
【００８８】
カメラ番号記憶部２３５には、このカメラ２０に固有のカメラ番号があらかじめ記憶されている。このカメラ番号は、本発明にいう撮影機ＩＤ情報の一例に相当する。
【００８９】
制御部２３１は、４２９ＭＨｚ帯受信部２２０から電波の受信の開始の通知を受けると、撮影部２３３に撮影の開始を指示し、その撮影により得られた撮影画像を受け取る。そして、この制御部２３１は、この受け取った撮影画像に、４２９ＭＨｚ帯受信部２２０から通知を受けた発信機ＩＤ情報と、さらに時計部２３２で管理されている現在時刻と、カメラ番号記憶部２３５に記憶されているカメラ番号とを対応づけて、それらを画像記憶部２３４に記憶させる。
【００９０】
複数の発信機ＩＤ情報に対する撮影が重なったときは、得られた撮影画像は、複数の発信機ＩＤ情報それぞれに対応づけられる。
【００９１】
そして、制御部２３１は、ある発信機ＩＤ情報についての電波が途絶えたことの通知を受けて、その発信機ＩＤ情報への撮影画像の対応付けを終了させる。
【００９２】
全ての電波が途絶えると、制御部２３１は、撮影部２３３に撮影の停止を指示する。
【００９３】
また、ＷｉＦｉ通信部２４０は、後述する画像サーバ４０（図６参照）との間の無線通信を担っている。
【００９４】
このＷｉＦｉ通信部２４０は、制御部２４１と、通信部２４２と、アンテナ２４３とを備えている。制御部２４１は、カメラ部２３０の画像記憶部２３４に記憶された撮影画像を、その撮影画像に対応づけられた付属情報とともに受け取り、通信部２４０に、付属情報付きの撮影画像を画像サーバ４０に向けて送信するよう指示する。通信部２４０は、その指示を受け、アンテナ２４３を使って画像サーバ４０に向けて、付属情報付きの撮影画像を送信する。
【００９５】
カメラ部２３０では、送信の終了した撮影画像について画像記憶部２３４から消去する。
【００９６】
図６は、画像サーバのイメージ図である。
【００９７】
図７は、画像サーバに蓄積されている撮影画像等のデータの概念図である。
【００９８】
この画像サーバ４０には、図５に示した構造の複数台のカメラ２０のそれぞれから撮影画像が集められて蓄積される。
【００９９】
この集められた撮影画像には、図７に示すように、発信機１０を特定する発信機ＩＤ、撮影時刻、撮影したカメラ２０を特定するカメラ番号が対応づけられている。
【０１００】
また、この画像サーバ４０は、以下に説明する、この安全見守りシステムのホームページの管理や各クライアントＰＣの管理等も担っている。これらの管理については、既存の技術で足りるため、ここでの詳細説明は省略する。
【０１０１】
図８は、画像サーバをアクセスする権能を有するクライアントＰＣのイメージ図である。
【０１０２】
このクライアントＰＣ５０は、園児や児童、年配者等、発信機１０を携行する人を家族の一員として持つ家庭や、発信機１０を携行する園児や児童が通う園や学校、発信機１０を携行する年配者が集まる施設等に設置される。
【０１０３】
このクライアントＰＣ５０は、この安全見守りシステムの管理者に、自分の家族や自分の学校に通う児童等、見守り対象とすべき人が持つ発信機１０を特定する発信機ＩＤを届け出て、その発信機ＩＤを持つ発信機１０の電波を契機として撮影された撮影画像を閲覧する許可を得ておく。この安全見守りシステムの管理者は、閲覧を許可するにあたっては、そのクライアントＰＣ５０のユーザの、ユーザＩＤおよびパスワードと、閲覧を許可する発信機１０ＩＤとを対応づけて、画像サーバ４０（図６参照）に登録しておく。この発信機ＩＤの登録、削除等は、この安全見守りシステムの管理者によってのみ、行なわれる。
【０１０４】
図９は、クライアントＰＣに撮影画像を表示しようとするときのクライアントＰＣ側の処理を示した図である。
【０１０５】
また図１０は、クライアントＰＣから撮影画像の送信要求を受ける際の画像サーバ側の処理を示した図である。
【０１０６】
画像サーバ４０（図６参照）には、この安全見守りシステムの管理者の管理下にある、この安全見守りシステムのホームページが登録されている。
【０１０７】
クライアントＰＣ５０では、先ず、この安全見守りシステムのホームページのＵＲＬにアクセスする（ステップＳ１０１）。すると、画像サーバ４０は、そのアクセスしてきたクライアントＰＣ５０に向けてホームページを送信する（ステップＳ２０１）。
【０１０８】
クライアントＰＣ５０では、その送信されてきたホームページを開く（ステップＳ１０２）。そのホームページ上には、ユーザＩＤとパスワードの入力欄があり、そこに自分のユーザＩＤとパスワードを入力する（ステップＳ１０３）。入力されたユーザＩＤとパスワードは画像サーバ４０に送信されて画像サーバ４０で受信される（ステップＳ２０２）。画像サーバ２０２は、その受信したユーザＩＤとパスワードが正規のユーザのものであるか否かを判定し（ステップＳ２０３）、誤入力であったときは、誤入力である旨をクライアントＰＣ５０に返信する（ステップＳ２０４）。規定回数（例えば連続３回）連続して誤入力が発生すると（ステップＳ２０５）。そのユーザＩＤによるアクセスを一旦禁止し（ステップＳ２０６）、クライアントＰＣ５０に向けて、アクセスを一旦禁止したことと、管理者に連絡して禁止削除の手続をとるべきことのメッセージを送信し（ステップＳ２０７）、今回の処理を終了する。禁止解除の処理については、ここでは省略する。
【０１０９】
ステップＳ２０３においてユーザＩＤとパスワードとの組合せが正しいと判定されると、そのクライアントＰＣ５０に向けてアクセス可能な発信機ＩＤの一覧情報を送信する。その発信機ＩＤの数は、例えば家庭にあるクライアントＰＣ５０であれば１つの場合もあり、例えば学校にあるクライアントＰＣ５０であれば、数十、あるいは数百の場合もある。
【０１１０】
クライアントＰＣ５０では、アクセス可能な発信機ＩＤ一覧の中から、今回アクセスしようとしている発信機ＩＤを指定する（ステップＳ１０４）。また、クライアントＰＣ５０では、撮影時刻も指定される（ステップＳ１０５）。この撮影時刻として現在の時刻を指定してもよい。そして、それら発信機ＩＤおよび撮影時刻の情報を付属情報とする画像送信指示が行われる（ステップＳ１０６）。
【０１１１】
画像サーバ４０では、画像送信指示を受信すると（ステップＳ２１１）、その付属情報に合致した撮影画像が検索される（ステップＳ２１２）。指定された撮影時刻に一致する撮影画像が存在しない場合もあり得るので、発信機ＩＤさえ合致すれば撮影時刻に関しては、指定された撮影時刻に近い撮影時刻の撮影画像が取り出される。こうして取り出した撮影画像が、クライアントＰＣ５０に向けて送信される（ステップＳ２１３）。
【０１１２】
クライアントＰＣ５０では、送信されてきた撮影画像を受信して（ステップＳ１０７）、表示し（ステップＳ１０８）、ユーザによりその撮影画像が確認される。
【０１１３】
画像サーバ４０に蓄積されている撮影画像は、このようにしてユーザにより確認されるほか、何らかの事件や事故などがあったときに、権限のある人により確認される。
【０１１４】
次に、図１に１つのブロックで示したドライブレコーダ３０の構成について説明する。
【０１１５】
図１１は、ドライブレコーダの概要を示したブロック図である。
【０１１６】
ここには、電源部３１０と、４２９ＭＨｚ帯受信部３２０と、ドライブレコーダ部３３０とを備えている。従来型のドライブレコーダは、この図における４２９ＭＨｚ帯受信部３２０が存在せず、電源部３１０とドライブレコーダ部３３０とで構成されている。
【０１１７】
電源部３１０は、このドライブレコーダ３０が搭載されている自動車３１（図１参照）のバッテリから電力の供給を受けて、４２９ＭＨｚ帯受信部３２０とドライブレコーダ部３３０との双方に電力を分配する。
【０１１８】
４２９ＭＨｚ帯受信部３２０は、制御部３２１と、特定小電力受信部３２２と、アンテナ３２３を備えている。この４２９ＭＨｚ帯受信部３２０は、図２に示す４２９ＭＨｚ帯送信部１２０と比べ、特定小電力送信部１２３が存在せず、他は同じ構成である。したがって、発信機能は不要ではあるが、図４に示すＭＰＵ５５０とＬＳＩ５００の組合せがそのまま適用可能である。図４については、説明済みであるため、ここでの重複説明は省略する。
【０１１９】
図１１示すドライブレコーダ部３３０は、撮影を行うカメラ３３１と、撮影された映像を記録するレコーダ３３２と、音声を発するスピーカ３３３とを備えている。また、このドライブレコーダ部３３０は、制御部３３４を備えている。この制御部３３４は、カメラ３３１、レコーダ３３２、およびスピーカ３３３の制御と、４２９ＭＨｚ帯受信部３２０との間の通信を担っている。
【０１２０】
４２９ＭＨｚ帯受信部３２０で携帯型発信機１０（図１参照）から送信された４２９ＭＨｚ帯の電波を受信すると、ドライブレコーダ部に受信信号が送出される。ドライブレコーダ部３３０では、スピーカ３３３からの音声で、運転者に向けて、歩行者に注意するよう警告音が発せられる。
【０１２１】
また、その受信信号を契機として、カメラ３３１での撮影とレコーダ３３２での映像の記録が開始される。これにより、警告音の発生と歩行者の存在とが結びつけられ、ドライバーがスピーカ３３３からの警告音により一層の注意を払うことへの動機づけとなる。
【０１２２】
以上のように、本実施形態の安全見守りシステムによれば、弱者を有効に守ることができる。
【０１２３】
以上で本発明の第１実施形態についての説明を終了し、次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【０１２４】
以下の第２実施形態の説明にあたっては、第１実施形態と共通の要素についての複数説明は省略し、相違点のみ、図示および説明を行なう。
【０１２５】
図１２は、第２実施形態におけるカメラの内部構成を示したブロック図である。この図１２は、前述の実施形態における図５に相当する図である。
【０１２６】
図５に示すカメラ２０には、ＷｉＦｉ通信部２４０が備えられている。これに対し、この図１２に示すカメラ２０には、そのＷｉＦｉ通信部２４０に代わり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信部２５０が備えられている。このことにより、前述の実施形態におけるカメラ２０（図５）では、撮影画像がＷｉＦｉ通信部２４０により直接に画像サーバ４０（図６参照）に送信されるが、この第２実施形態におけるカメラ２０（図１２）には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈという近距離通信の設備しかなく、撮影画像を画像サーバ４０に向けて直接に送信することはできない。
【０１２７】
このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２５０は、後述する画像回収機６０（図１３参照）との間の近距離無線通信を担っている。
【０１２８】
このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２５０は、図５のＷｉＦｉ通信部２４０と同様、制御部２５１と、通信部２５２とアンテナ２５３とを備えている。
【０１２９】
制御部２５１は、カメラ部２３０の画像記憶部２３４に記憶された撮影画像を、その撮影画像に対応づけられた付属情報とともに受け取り、通信部２５２に、付属情報付きの撮影画像を画像回収機６０に向けて送信するよう指示する。通信部２５２は、その指示を受け、アンテナ２５３を使って、画像回収機６０に向けて、付属情報付きの撮影画像を送信する。
【０１３０】
カメラ部２３０では、送信の終了した撮影画像について画像記憶部２３４から消去する。
【０１３１】
図１３は画像回収機のイメージ図である。
【０１３２】
また図１４は、画像回収機の内部構成を示したブロック図である。
【０１３３】
この画像回収機６０は、この安全見守りシステムの管理者によって取り扱われる機器であって、図１２に示す構成のカメラ２０との間の通信により、そのカメラ２０からの撮影画像の回収を担っている。
【０１３４】
この画像回収機６０は、図１４に示すように、電源部６１０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６２０と、画像回収部６３０とを備えている。
【０１３５】
電源部６１０はバッテリを内蔵していて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６２０と画像回収部６３０との双方に電力を供給する。
【０１３６】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６２０は、図１２に示す構成のカメラ２０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部２５０との間の通信を担っている。このＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６２０の制御部６２１は、通信部６２２を制御して、カメラ２０から送信されてきた付属情報付きの撮影画像を受信させる。通信部６２２は、制御部６２１の制御の下、カメラ２０から送信されてきた付属情報付きの撮影画像をアンテナ６２３を使って受信し、制御部６２１に渡す。制御部６２１は通信部６２２から受け取った付属情報付きの撮影画像を画像回収部６３０に渡す。
【０１３７】
画像回収部６３０は、制御部６３１と記憶部６３２とを備えている。制御部６３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部６２０から付属情報付きの撮影画像を受け取って、記憶部６３２に記憶させる。記憶部６３２は、制御部６３１の制御の下でその付属情報付きの撮影画像を記憶する役割を担っている。
【０１３８】
記憶部６３２に記憶された付属情報付きの撮影画像は、制御部６３１によって読み出されて、この画像回収機６０よりも大量のデータを蓄積できる記憶装置に移され、最終的には図６に示す画像サーバ４０に蓄積される。撮影画像の、それ以降の取り扱いについては、前述の実施形態の場合と同じである。
【０１３９】
また、発信機１０とドライブレコーダ３０との組合わせについても、前述の実施形態と同じである。
【０１４０】
この第２実施形態の場合、撮影画像が管理者によって回収されるため、前述の実施形態と比べリアルタイム性には劣るが、撮影画像の不用意な拡散の危険性が低減する。
【０１４１】
なお、上述の各実施形態では、カメラ２０では、発信機１０からの電波を受信したタイミングで撮影が開始され電波の受信が途絶えたタイミングで撮影が終了する旨、説明したが、撮影の開始、終了のタイミングは、必ずしもこのタイミングである必要はない。例えば、そのカメラ２０が設置された場所の地形や周囲の障害物の情況に応じて、電波の受信を開始した後予め定められた時間経過後に撮影を開始してもよい。また、撮影の終了タイミングについても、撮影開始からの予め定められた時間が経過したことをもって撮影を終了してもよい。
【０１４２】
また、ここでは、ドライブレコーダ３０を含むシステムについて説明したが、発信機１０を携行する人と車３１（ドライブレコーダ３０）との関係を含まない、撮影のシステムとしても本発明の安全見守りシステムが構成される。
【符号の説明】
【０１４３】
１０  発信機
１０１  本体
１０２  キーホルダ
１０３  ピン
１０４  紐
１１０  電源部
１２０  ４２９ＭＨｚ帯送信部
１３０  防犯ブザー部
５００  ＬＳＩ
５１０  アンテナ
５５０  ＭＰＵ
２０  カメラ
２１０  電源部
２２０  ４２９ＭＨｚ帯受信部
２３０  カメラ部
２４０  ＷｉＦｉ通信部
３０  ドライブレコーダ
３１０  電源部
３２０  ４２９ＭＨｚ帯受信部
３３０  ドライブレコーダ部
３１  車
４０  画像サーバ
５０  クライアントＰＣ
６０  画像回収機
６１０  電源部
６２０  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信部
６３０  画像回収部
【図１】
2017058806.tif 000003
【図２】
2017058806.tif 000004
【図３】
2017058806.tif 000005
【図４】
2017058806.tif 000006
【図５】
2017058806.tif 000007
【図６】
2017058806.tif 000008
【図７】
2017058806.tif 000009
【図８】
2017058806.tif 000010
【図９】
2017058806.tif 000011
【図１０】
2017058806.tif 000012
【図１１】
2017058806.tif 000013
【図１２】
2017058806.tif 000014
【図１３】
2017058806.tif 000015
【図１４】
2017058806.tif 000016