【誤訳訂正書】
【提出日】平成17年9月21日(2005.9.21)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】カートンフラップ部の再位置決め装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  供給パスに沿って搬送されるカートンにおける実質的に前方を向いたフラップ部及び後方を向いたフラップ部を再位置決めするために配置された装置であって、
所定の位置を中心として運動するように配置された１つ又は２つ以上の突起部を備えて成り、
カートンの前方における供給パス内に前記突起部が周期的に位置決めされるように運転可能であって、これにより、前記カートンを前記突起部に接触させて前記カートンにおける前記前方を向いたフラップ部を再位置決めするようになっており、
さらに、前記突起部を前記カートンの後部に接触させ、これにより、前記カートンにおける前記後方を向いたフラップ部を再位置決めするように、前記突起部の速度を上昇させるために周期的に運転可能であることを特徴とする、カートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項２】  前記突起部が取り付けられた単一速度可変連続ベルトが備えられている請求項１に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項３】  前記突起部の速度を制御するように制御手段が配置された請求項２に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項４】  前記制御手段が供給パスにおけるカートンの速度に関する情報を受け取る手段を備えている請求項３に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項５】  前記制御手段が手動入力手段を備えた請求項４に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項６】  前記制御手段が供給パスにおけるカートンの速度を測定するように配置されたセンサーを備えた請求項４に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項７】  前記突起部の速度を測定するように配置されたセンサを有する請求項３に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項８】  前記制御手段が前記供給パスを横断するカートンの速度の±1-30％の範囲内で突起部の速度を変える請求項３に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項９】  前記制御手段が、装置が前方を向いたフラップ部を再位置決めするように配置されているときには前記供給パス上のカートンの速度より20％小さい速度で前記突起部を動かし、かつ、装置がカートンにおける後方を向いたフラップ部を再位置決めするように配置されているときには前記カートンの速度より20％大きい速度で突起部を動かす請求項８に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項１０】  前記連続ベルト上に等間隔に離間して配置した３つの突起部を備えた請求項１に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項１１】  前記突起部、あるいは各突起部が実質的にＴ型形状であり、そのＴのベースが連続ベルトに取り付けられ、かつＴの実質的に前方を向いた端部及び後方を向いた端部は弾性的な部位、好ましくはゴム製の部位を有する請求項１に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項１２】  前記連続ベルトがベルトと供給ローラーとの間の摩擦に起因して動く摩擦ベルトである請求項１に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項１３】  前記連続ベルトが凹部を有し、その凹部が使用中に供給ローラー上の対応形状の突起部に係り合う請求項１に記載のカートンフラップ部の再位置決め装置。
【請求項１４】  供給パスに沿って搬送されるカートンにおける実質的に前方を向いたフラップ部及び後方を向いたフラップ部を再位置決めする方法であって、所定の位置を中心として運動するように配置された１つ又は２つ以上の突起部を有している装置を利用する方式のものにおいて、該方法が、前記突起部が前記カートンに接触し、該カートンにおける前記前方を向いたフラップを再位置決めするように、カートンの前記パス内に前記突起部を周期的に位置決めするステップを備えて成っており、前記突起部の速度が、前記突起部を前記カートンの後部に接触させるように上昇させられており、これにより、前記カートンにおける後方を向いたフラップ部を再位置決めするようになっている、カートンフラップ部の再位置決め方法。
【請求項１５】  前記供給パスにおけるカートンの速度が再位置決め装置を制御する制御手段によって受け取られる請求項１４に記載のカートンフラップ部の再位置決め方法。
【請求項１６】  前記カートンの速度が手動で入れられる請求項１５に記載のカートンフラップ部の再位置決め方法。
【請求項１７】  前記カートンの速度が自動的に感知される請求項１５に記載のカートンフラップ部の再位置決め方法。
【請求項１８】  前記突起部あるいは各突起部の速度が、前記供給パスを横断するカートンの速度の±1-30％の範囲内で前記制御手段によって変えられる請求項１５に記載のカートンフラップ部の再位置決め方法。
【請求項１９】  前記突起部あるいは各突起部が、前方を向いたフラップ部が再位置決めされたときには前記供給パス上のカートンの速度より20％小さい速度で動かされ、かつ後方を向いたフラップ部が再位置決めされたときには前記カートンの速度より20％大きい速度で動かされる請求項１５に記載のカートンフラップ部の再位置決め方法。
【請求項２０】  角度をもったネックを有するボトルをカートン内に装填するための装置であって、
前記ボトルのネックに隣接する前記カートンにおけるフラップ部を再位置決めする手段を有し、該再位置決め装置が、供給パスに沿って搬送されるこのようなカートンにおける実質的に前方を向いたフラップ部及び後方を向いたフラップ部を再位置決めするために配置されており、前記再位置決め装置が、所定の位置を中心として運動するように配置された１つ又は２つ以上の突起部を備えて成っており、
カートンの前方における供給パス内に前記突起部が周期的に位置決めされるように運転可能であって、これにより、前記カートンを前記突起部に接触させかつ前記カートンにおける前記前方を向いたフラップ部を再位置決めするようになっており、
さらに、前記突起部を前記カートンの後部に接触させ、これにより、前記カートンにおける前記後方を向いたフラップ部を再位置決めするように、前記突起部の速度を上昇させるために周期的に運転可能であることを特徴とする装置。
【請求項２１】  前記突起部が取り付けられたる単一速度可変連続ベルトを備えた請求項２０に記載の装填装置。
【請求項２２】  前記突起部の速度を制御するように配置された制御手段が配置された請求項２１に記載の装填装置。
【請求項２３】  前記制御手段が供給パスにおけるカートンの速度に関する情報を受け取る手段を備えた請求項２２に記載の装填装置。
【請求項２４】  前記制御手段が手動入力手段を備えた請求項２３に記載の装填装置。
【請求項２５】  前記制御手段が供給パスにおけるカートンの速度を測定するように配置されたセンサーを備えた請求項２３に記載の装填装置。
【請求項２６】  突起部の速度を測定するように配置されたセンサを備えた請求項２３に記載の装填装置。
【請求項２７】  前記制御手段が前記供給パスを横断するカートンの速度の±1-30％の範囲内で突起部の速度を変える請求項２２に記載の装填装置。
【請求項２８】  前記制御手段が、装置が前方を向いたフラップ部を再位置決めするように配置されているときには前記供給パス上のカートンの速度より20％小さい速度で突起部を動かし、かつ、装置がカートンにおける後方を向いたフラップ部を再位置決めするように配置されているときには前記カートンの速度より20％大きい速度で突起部を動かす請求項２２に記載の装填装置。
【請求項２９】  前記連続ベルト上に等間隔に離間して配置した３つの突起部を備えた請求項２０に記載の装填装置。
【請求項３０】  前記突起部あるいは各突起部が実質的にＴ型形状であり、そのＴのベースが連続ベルトに取り付けられ、かつそのＴの実質的に前方を向いた端部及び後方を向いた端部が弾性的な部位、好ましくはゴム製の部位を有する請求項２０に記載の装填装置。
【請求項３１】  前記連続ベルトがベルトと供給ローラーとの間の摩擦に起因して動く摩擦ベルトである請求項２０に記載の装填装置。
【請求項３２】  前記連続ベルトが凹部を有し、その凹部が使用中に供給ローラー上の対応形状の突起部に係り合う請求項２０に記載の装填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は装置の再位置決め装置及び特にカートンにおける実質的に前方を向いたフラップ部及び後方を向いたフラップ部を自動的に再位置決めするように配置された装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
飲料の缶及びボトルのような個々の製品を多数売る際に、複数の個別のユニットを収容する多重パックを製造することは、小売業において通常的なことになってきた。特に、飲料の缶及びボトルの場合、６個、８個、１２個、あるいは２４個のボトルあるいは缶を製造することは通常的である。多重パックのサイズ及び個々のユニットを収容するために使用されるカートンあるいはキャリヤの形状は、売られる製品及びある程度は異なるカートンスタイルに対する国民の好みに依存する。
【０００３】
これらのタイプのカートンの全ての内の一つの要求は、ボトルあるいは缶が安全に維持されることが保証され、かつ、個々のユニットが損傷を受けないように互いに移動することが防止されていることである。さらに、ボトルあるいは缶は、容易には移動されないこと、あるいはカートンから落下しないことが保証されるように安全に保持されなければならない。
【０００４】
この要求を満足するため、様々なカートンの構成が開発された。例えば、巻き付け型（wraparound)の一端開放型のカートンにおいては、欧州特許第0 459 658号公開公報において示されているように、カートンの側壁と底部との間、及び／又はカートンの頂部壁との間に隅あて板（corner gusset）を取り付けてもよい。代替として、欧州特許第0 560 658号公開公報において示されているように、カートンの上端部及び／又は下端部にわたって延在する固定パネルを取り付けてもよい。さらに、巻き付け型カートンは、閉鎖位置に折り畳まれる端部扉を備えてもよい。欧州特許第0 449 426号公開公報において示されているように、このようなカートンは、先細りネックを有するボトルとともに使用するときには、扉が外側ボトルのネックに対して角度を有する上部を備えていてもよい。
【０００５】
これらの全ての例において、巻き付け型のカートンは、自動梱包装置によって容器群に通常的に適用される。ここで、容器群はコンベヤに沿って移動する。カートンの空きスペースは、群の頂部あるいは底部に形成し、側壁はコンベヤ方向の反対側に延びている。次にカートンは、群の回りに梱包される。保持構造は、通常、梱包操作内あるいは梱包操作の後に続いた位置に折り畳まれる。
【０００６】
ボトルに対して十分に囲繞した筒型（sleeve-type）のカートンによって、端部壁の上も外側ボトルのネックに対して角度を有していてもよい。このようなカートンを自動梱包装置上に取り付けてもよい。ここで、容器群は一あるいは二以上のコンベヤに沿って移動する。筒を、例えば上から下側へ延びるようにすることによって群に対して垂直に取り付ければ、角度を有する上部が、カートンを群に取り付けた後の位置に折り畳むようになっていてもよい。
【０００７】
上記の全ての例においては、固定構造を備えたフラップ部（flap）はそれがコンベヤに沿って移動するように、カートンの前部と終端部の両方の位置に配置されているので、フラップ部の位置決めは難しい。従って、フラップ部は前部折り畳みと後部折り畳みの両方を要求される。梱包装置は極端に高速で運転するので、通常１分当たり250個の容器を梱包する容器梱包装置に対して、容器あるいはカートンに損傷を与えることなく、又は梱包装置の速度を下げることなしに自動化されうるこれらのフラップ部の位置決めを行う手段が必要となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、容器装填装置のプロセス速度に匹敵するプロセス速度でカートンにおけるフラップ部を自動的に再位置決めするための方法及び装置を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、カートンの所定位置に容器を固定するためにカートンにおけるフラップ部を再位置決めするための装置を含む、容器をカートン内に装填する装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の実施形態によれば、供給パスに沿って搬送されるカートンにおける実質的に前方を向いたフラップ部及び後方を向いたフラップ部を再位置決めするために配置された装置であって、所定の位置を中心として運動するように配置された１つ又は２つ以上の可動な突起部を備えて成り、カートンの前方における供給パス内に突起部が周期的に位置決めされるように運転可能であって、これにより、前記カートンを前記突起部に接触させて前記カートンにおける前記前方を向いたフラップ部を再位置決めするようになっており、さらに、前記突起部を前記カートンの後部に接触させ、これにより、前記カートンにおける前記後方を向いたフラップ部を再位置決めするように、前記突起部の速度を上昇させるために周期的に運転可能であることを特徴とする、カートンフラップ部の再位置決め装置が提供される。
【００１１】
位置（locus）は、突起部が取り付けられる単一速度可変連続ベルトによって規定されるのが好ましい。
【００１２】
装置は、前記突起部の速度を制御するように配置した制御手段を備えていることが好ましい。
【００１３】
前記制御手段は、供給パスにおけるカートンの速度に関する情報を受け取る手段を備えているとさらに好ましい。前記制御手段は、手動入力手段を備えているのが好ましい。その代わりには、前記制御手段が、供給パスにおけるカートンの速度を測定するように配置されたセンサーを備えている。
【００１４】
装置が、突起部の速度を測定するように配置したセンサを備えていることが好ましい。
【００１５】
前記制御手段は、前記供給パスを横断するカートンの速度の±1-30％の範囲内で突起部の速度を変えるのが好ましい。
【００１６】
制御手段が、装置が前記カートンにおける前方を向いたフラップ部に近接して配置しているときには前記供給パス上のカートンの速度より20％小さい速度で突起部を動かし、かつ、装置が前記カートンにおける後方を向いたフラップ部に近接して配置しているときには前記カートンの速度より20％大きい速度で突起部を動かすことがさらに好ましい。
【００１７】
装置は、前記連続ベルト上に等間隔に離間して配置した３つの突起部を備えていることが好ましい。
【００１８】
その突起部、あるいは各突起部は実質的にＴ型形状であり、そのＴのベースは連続ベルトに取り付けられ、かつＴの実質的に前方を向いた端部及び後方を向いた端部は弾性的な部位、好ましくはゴムを有することが好ましい。
【００１９】
連続ベルトは、ベルトと供給ローラーとの間の摩擦に起因して動く摩擦ベルトであることが好ましい。その代わりには、連続ベルトは凹部を有し、その凹部が使用中に供給ローラー上の対応形状の突起部に係り合う。
【００２０】
本発明の第二の実施形態によれば、供給パスに沿って搬送されるカートンにおける実質的に前方を向いたフラップ部及び後方を向いたフラップ部を再位置決めする方法であって、所定の位置を中心として運動するように配置された１つ又は２つ以上の可動な突起部を有している装置を利用する方式のものにおいて、該方法が、前記突起部が前記カートンに接触し、該カートンにおける前記前方を向いたフラップを再位置決めするように、カートンの前記パス内に前記突起部を周期的に位置決めするステップを備えて成っており、前記突起部の速度が、前記突起部を前記カートンの後部に接触させるように上昇させられており、これにより、前記カートンにおける後方を向いたフラップ部を再位置決めするようになっている、カートンフラップ部の再位置決め方法が提供される。
【００２１】
この方法は、前記供給パスにおけるカートンの速度が、再位置決め装置を制御する制御手段によって受け取られるステップを含むと、有利である。
【００２２】
前記カートンの速度は手動で入れられることが好ましい。その代わりには、前記カートンの速度は自動的に感知される。
【００２３】
前記突起部あるいは各突起部の速度は、前記供給パスを横断するカートンの速度の±1-30％の範囲内で前記制御手段によって変えられるのが好ましい。
【００２４】
その突起部あるいは各突起部が、前方を向いたフラップ部が再位置決めされたときには前記供給パス上のカートンの速度より20％小さい速度で動かされ、かつ後方を向いたフラップ部が再位置決めされたときには前記カートンの速度より20％大きい速度で動かされることがさらに好ましい。
【００２５】
本発明の第三の実施形態によれば、供給パスに沿って搬送されるカートン内に角度をもったネックを有する容器を装填するための装置であって、前記ボトルのネックに隣接する前記カートンにおけるフラップ部を再位置決めする手段を有し、該再位置決め装置が、供給パスに沿って搬送されるこのようなカートンにおける実質的に前方を向いたフラップ部及び後方を向いたフラップ部を再位置決めするために配置されており、前記再位置決め装置が、所定の位置を中心として運動するように配置された１つ又は２つ以上の可動な突起部を備えて成っており、カートンの前方における供給パス内に前記突起部が周期的に位置決めされるように運転可能であって、これにより、前記カートンを前記突起部に接触させかつ前記カートンにおける前記前方を向いたフラップ部を再位置決めするようになっており、さらに、前記突起部を前記カートンの後部に接触させ、これにより、前記カートンにおける前記後方を向いたフラップ部を再位置決めするように、前記突起部の速度を上昇させるために周期的に運転可能であることを特徴とする装置が提供される。
【００２６】
位置は、突起部が取り付けられる単一速度可変連続ベルトによって規定されるのが好ましい。
【００２７】
装置は、前記突起部の速度を制御するように配置した制御手段を備えていることが好ましい。
【００２８】
前記制御手段は、供給パスにおけるカートンの速度に関する情報を受け取る手段を備えているとさらに好ましい。前記制御手段は、手動入力手段を備えているのが好ましい。その代わりには、前記制御手段が、供給パスにおけるカートンの速度を測定するように配置されたセンサーを備えている。
【００２９】
装置が、突起部の速度を測定するように配置したセンサを備えていることが好ましい。
【００３０】
前記制御手段は、前記供給パスを横断するカートンの速度の±1-30％の範囲内で突起部の速度を変えるのが好ましい。
【００３１】
制御手段が、装置が前方を向いたフラップ部に近接して配置しているときには前記供給パス上のカートンの速度より20％小さい速度で突起部を動かし、かつ、装置が前記カートンにおける後方を向いたフラップ部に近接して配置しているときには前記カートンの速度より20％大きい速度で突起部を動かすことがさらに好ましい。
【００３２】
装置は、前記連続ベルト上に等間隔に離間して配置した３つの突起部を備えていることが好ましい。
【００３３】
その突起部、あるいは各突起部は実質的にＴ型形状であり、そのＴのベースは連続ベルトに取り付けられ、かつＴの実質的に前方を向いた端部及び後方を向いた端部は弾性的な部位、好ましくはゴムを有することが好ましい。
【００３４】
連続ベルトは、ベルトと供給ローラーとの間の摩擦に起因して動く摩擦ベルトであることが好ましい。その代わりには、連続ベルトは凹部を有し、その凹部が使用中に供給ローラー上の対応形状の突起部に係り合う。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、添付図面を参照して一例を記載する。
【００３６】
図１及び図２は、ボトルをカートンに装填する標準の装置の供給パス１８に沿って輸送されるキャリヤ１６上に実質的に前方を向いたフラップ部１２及び後方を向いたフラップ部１４を再位置決めするように配置された装置１０を示している。この装置１０は、この実施形態においては、そこに取付される３つの突起部２２を有する連続ベルト２０を備えている。このベルトは駆動ローラー２４及び従動ローラー２６の周囲に位置している。制御手段３０（図６）の制御のもとで駆動モーター２８（図６）によって駆動される駆動ローラー２４の制御された動きによって、駆動ローラー２４が回転させられて、連続ベルト２０が運動させられ、この連続ベルト２０が順番に従動ローラー２６を回転させる。駆動モーター２８は、有利にはサーボモーターである。連続ベルト２０は、ゴムのような摩擦材料から製造されており、かつ、ローラー２４と連続ベルト２６との間の摩擦によって動くようになっていてもよい。その代わりとしては、駆動モーターは、図３に示したような歯付き部を有していてもよい。このとき、各歯は、使用中は、ベルト２０を動かすために連続ベルト２０における協動凹部２７に受け取られている。
【００３７】
ローラー２４及び２６は、ベルト２０の動きが周期的に突起部２２を供給パス１８内に運び込むようにボトル装填装置において供給パス１８に隣接して位置決めされる。
【００３８】
装置１０は、個々の突起部２２が各カートン１６の前方の供給パス１８において周期的に位置決めされるように操作可能であり、これにより、各カートン１６を突起部２２に接触させて、前記カートン１６における前方を向いたフラップ部１２を再位置決めする。これについては、図４及び図５を参照してさらに説明する。
【００３９】
連続ベルト２０は、使用中は、フラップ部を動かすために、カートン１６の前方を向いたフラップ部１２及び後方を向いたフラップ部１４に接触するような高さに位置決めされている。
【００４０】
装置１０は、個々の突起部２２をカートン１６の後方を向いたフラップ部１４に接触させて、それによって後方を向いたフラップ部１４を再位置決めするために、周期的に突起部２２の速度を増大するように操作することが可能である。この実施形態では、単一速度可変連続ベルトを使用する。しかしながら、複数のベルトを使用してもよい。さらに、そこに取付された一あるいは二以上の突起部２２を有する単一ローラーを、連続ベルトを使用することなく使用してもよい。
【００４１】
図１及び図２に示したように、その突起部は実質的にＴ型形状部材であり、連続ベルトの回りに等間隔で位置決めされていることが好ましい。各突起部２２のベース３２は連続ベルト２０に接続され、それによって、使用中、そのＴの第一のアーム３４はベース３２の前方に突出し、かつそのＴの第二のアーム３６はベース３２の後方に突出する。Ｔの前方アーム及び後方アームの端部は、例えばゴムから成る弾性部３８及び４０を備え、そのため、使用中にカートン１６内でのボトルへの損傷の可能性を最小にする。
【００４２】
図６に示したような装置１０は、使用中連続ベルト２０の速度を制御するように配置した制御手段３０を含んでいる。この制御手段は専用のプロセッサであってもよいし、あるいは、装置１０を制御するように適合され、装置１０を使用する梱包装置用の制御手段であってもよい。代替としては、制御手段は周知のプログラム可能なサーボ制御システムであることが好ましい。
【００４３】
制御手段３０は、連続ベルト２０の速度を検出するように配置したセンサー４２からの情報を受け取る。それは、ベルトの速度を直接検出してもよいし、あるいは、駆動ローラー２４の速度を検出してもよい。さらに、装置１０は、制御手段３８に送られる供給パス１８上のカートンの速度に関する情報を受けるセンサー４４の形の手段を含んでいる。代替としては、手動入力手段４６であってもよく、それを介してカートン１６の速度が制御手段３０に入力される。
【００４４】
図２で示したように、装置１０は一対のレール４８上に取付されている。このレールは供給パス１８に対して垂直に延び、使用の際に、突起部２２が供給パス１８へ突出する操作位置へと装置１０を回転して進入し、かつこの位置から回転して外れていって突起部２２が供給パス１８内へ延びていかない静止位置へおさまるのを可能にする。こうして、使用される梱包装置がフラップ部の再位置決めを要求しない装填カートンであるときに、装置１０は引き抜くことができる。
【００４５】
装置１０の操作方法の説明の前に、例として、装置１０が使用されるカートン１６について詳細に説明することは役に立つだろう。
【００４６】
図４は、前壁５０と後壁５２とを有するカートン１６であって、これらの壁の各々が下部５４と上フラップ部１２及び１４に分割される。フラップ部１２及び１４と前壁５０及び後壁５２の下部５４とは各々、フラップ部が各壁の下部５４に対して旋回するように形成された折れしわ（折れ目）５６によって分離されている。第二の折れしわ（折れ目）５８は、折れしわ５６がカートンの側壁とカートンの頂部面６２とを結合する点における各側面６０に位置している。この折れしわは、フラップ部１２及び１４がカートン１６内でボトル６４のネック６２に対して再位置決めするように側壁がわずかに曲がるように備えたものである。このようなカートン１６を使って、突起部２２が通常的にフラップ部の中心部に当たることは適切である。しかしながら、フラップ部が完全に前方及び後方を向いているのではなく、いくらか角度を有するならば、突起部２２がフラップ部の他の部位に接触する方が適切であるかもしれない。また、図５で示したように、突起部２２の各々がフラップ部の中央部に接触しないが、その代わりにカートン１６の側壁６０に近接した所定の位置でフラップ部に接触するように配置した２つの装置を使用してもよい。
【００４７】
使用中は、図１で示したように突起部２２が供給パス１８へ突出する位置へ装置１０が回転していく。装置を動かし始めるときは、カートン１６を輸送するコンベヤ手段の連続状態速度が、手動入力手段４６（図６）を使用して制御手段３０に入力される。こうして、装置１０が使用位置に入れられるとき、以下で詳細に説明するように、突起部２２は、供給パスの速度以上あるいは以下の特定の割合でカートン１６の適切なフラップ部１２あるいは１４と接触するように配置される。
【００４８】
初期の開始プロセスの間、供給パス１８と連続ベルト２０とに沿ってカートンを推進するために使用される両コンベヤ手段は、標準運転速度まで速度を徐々に増大する。これらの両装置は、このプロセスが徐々に進み、かつカートン１６あるいはそれらの内容物に損害が発生しないように制御される。
【００４９】
２つの装置１０を使用する本発明の実施形態を最初に議論し、かつ単一突起部２２の作動を考えるならば、突起部が前方を向いたフラップ部あるいは後方を向いたフラップ部に当たるか否かに依存する再位置決めプロセスを考える方法が２つある。例えば、供給パス上のカートン１６の速度より遅い速度でカートン１６の前の供給パスに突起部２２を位置づけるならば、カートン１６は突起部２２に接触し、かつ前方を向いたフラップ部１２が再位置決めされる。この後、制御手段３０はモーター２８の速度を上昇させ、このモーター２８は突起部２２の速度を上昇させ、かつ連続ベルト２０の位置を中心として回転させて、突起部２２を同前のカートンの前記後方を向いたフラップ１４に接触させる。
【００５０】
しかしながら、突起部２２が最初に第一のカートンの後方を向いたフラップ部に当たり、かつ突起部２２の速度が供給パス１８における供給パス１８の速度以下に低下することを考慮するならば、突起部２２は供給パス１８に沿って推進される引き続くカートンの前方を向いたフラップ部１２に接触する。これらの２つのプロセスは実質的に同じであり、相違は分析が始まるサイクルにおける点に依存する。さらに、複数の突起部を有する実施形態を考えるならば、第一の突起部２２の速度が低下してカートン１６の前方を向いたフラップ部１２の再位置決めを引き起こした後、突起部２２の速度の増大は、第一の突起部をカートンの経路から外へ動かすことになり、かつ図５に連続的に示したように、第二の突起部２２をカートンの後方を向いたフラップ部に接触するようにする。
【００５１】
図５は、装置の一実施形態と供給パス上を輸送されるカートンにおける前方を向いたフラップ部と後方を向いたフラップ部との再位置決めの５つのステップを示している。第１のステップでは、突起部は供給パス内へ移動する。次に、第２のステップで示したように、突起部は供給パス速度に対して加速度を有し、そして、後方を向いたフラップ部と接触して再位置決めする。その後、第３のステップで示したように、カートンが装置を離れていくと、突起部が供給パス速度に対して負の加速度を有し、それによって、突起部は次のカートンの前方を向いたフラップ部と接触してフラップ部が再位置決めされる。第４及び第５のステップでは、突起部は加速度を有して、供給パスから離れていく。それから、後ろの突起部はカートンの後ろの供給パスに移動し、上記の手順が繰り返される。
【００５２】
カートン１６が２つの突起部２２の間に位置することができるように、３つの突起部２２を連続ベルト２０上に有するとより効率的である；カートンの前部の突起部と後部の突起部とは、供給パス１８における残りのカートン１６との干渉を引き起こすことなく、連続ベルト２０のある点に位置する第３の突起部２２は、そのときに、供給パス１８から離間していく。３つの突起部２２のうち最も前方にいる突起部は加速度を有するので、その前のカートン１６は供給パス１８に沿って突起部２２のパスから離れていく。最も後ろの突起部２２が加速度を有して最も後ろのカートン１６の後方を向いたフラップ部１４に接触している間、第３の突起部２２はカートン１６を中間位置の突起部２２の前に位置し続けさせることを要求するので、いかなるときにも、２つ以下の突起部が供給パス１８で使用可能である。しかしながら、これは、損傷の原因となる、第２の突起部２２と第２のカートン１６との接触の繰り返しを意味することになる。
【００５３】
最も前の突起部２２が減速して、カートン１６を突起部２２に接触させるとき、連続ベルト２０の速度は、供給パス１８に沿って進むカートン１６の速度の１％から30％以内である。同様に、突起部２２が加速度を有し最も後ろのフラップ部１４と接触するようになるとき、連続ベルト２０の速度は、供給パス１８におけるカートン１６の速度の1％と30％との間である。第１の例では、連続ベルトがカートン１６の速度より20％小さい速度で移動し、第２の例では、供給パスにおけるカートン１６の速度より20％大きい速度で移動するのが好ましい。というのは、これがカートン１６に損傷を与えることなく、各フラップ部を再位置決めするのに十分の力を提供するからである。
【００５４】
供給パスにおけるカートンの速度を変えて、瓶詰めプロセスの他の部分の瓶詰めの速度に適合させるので、連続ベルト２０の速度も、該速度がこれらの割合の変動の範囲内に維持されるように変えられる。しかしながら、より速い速度、あるいはより遅い速度が要求される状況、例えば、特にカートンを製造するために、特別に肉厚の厚さを有する板紙を使用するならば、フラップ部を再位置決めするのに十分な力を生じるためにより大きな変動が必要となるだろう。さらに、一つあるいは二つの装置が使用されるならば、速度を変更してもよい。
【００５５】
図７は、ボトルをカートン１６に装填する装置７０の概略図であり、本発明に対応して、フラップ部を再配置する装置１０の装置７０における位置を示している。装置７０はカートンホッパーとフィーダー機構（ブロック７２）を含み、この機構からカートン１６が取り出され、ボトルを囲繞するカートンを包装することによってか、あるいは使用するカートンの型に依存するカートンにボトルを載置することによって、ボトルとカートンとを一体にする機構（ブロック７４）にカートンを供給する。ボトルは、保管領域（ブロック７６）から、所定の割合でかつ所定の構成においてこの機構に供給される。一度、カートンとボトルが一体にされると、そのカートンは、適切な固定手段によって、通常はカートンのベースにおいて、周知の方法（ブロック７８）で所定位置に固定される。その後、カートンのフラップ部１２及び１４は、本発明に対応して再位置決めされ（ブロック８０）、カートンが保管領域（ブロック８２）に供給される。その保管領域からカートンを船積みのために木枠に詰めることが可能である。ブロック７８及び８０において詳細に説明したプロセスの順番は、本発明に対応して装置によっては逆にすることも可能である。
【００５６】
ここで記載した好適な実施形態はボトルをカートンに装填するためのものであるが、本発明はボトル用のカートンに限定されないことを理解されたい。本発明は、缶、ボール紙“レンガ”、及び他のボトルをカートン内に詰め込むための装置を用いて行ってもよい。
【００５７】
さらに、ここで記載した好適な実施形態は、ボトルを垂直に装填される筒型のカートンに装填する装置の一部として示したが、本発明はこのタイプのカートンに限定されない。当業者に理解されるように、本発明は巻き付け型あるいは端部装填型のカートンを使っても利用してもよく、また、固定目的あるいは他の目的のために使用される様々なカートンフラップ部を再位置決めするのに使用してもよい。
【００５８】
添付のクレームで定義されるような本発明の範囲から逸脱することなく、変形を組み込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に対応して、容器をカートンに装填する装置の供給パスに隣接した装置の概略斜視図である。
【図２】図１の装置の概略平面図である。
【図３】図１の装置に使用してもよい、代替ローラー及び連続ベルトの概略斜視図である。
【図４】本発明を使用可能なカートンの概略図である。
【図５】再位置決めプロセスを介して対装置を特定の間隔で操作した平面図である。
【図６】図１の装置の電気ブロック図である。
【図７】図１の装置を組み込んだ容器装填装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
１０  装置
１２  前方を向いたフラップ部
１４  後方を向いたフラップ部
１６  カートン
１８  供給パス
２０  連続ベルト
２２  突起部
２４  駆動ローラー
２６  従動ローラー
２７  凹部
２８  駆動モーター
３０  制御手段
３２  ベース
４２，４４  センサー
４６  手動入力手段