(57)【要約】【課題】撮像装置とレンズ装置との通信の確立に要する時間を短縮可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置（１０１）は、レンズ装置（１３０）が撮像装置（１００）から取り外されてから所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着されたか否かを判定する判定手段（１０１ａ）と、レンズ装置との通信を行う通信手段（１０１ｂ）とを有し、通信手段は、所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着された場合、レンズ装置との初期通信の少なくとも一部を省略する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に該レンズ装置が該撮像装置に装着されたか否かを判定する判定手段と、
前記レンズ装置との通信を行う通信手段と、を有し、
前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、該レンズ装置との初期通信の少なくとも一部を省略することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記レンズ装置の脱着を示す信号を検出する検出手段を更に有し、
前記判定手段は、前記信号に基づいて、前記レンズ装置が前記撮像装置から取り外されてから前記所定時間内に装着されたか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記初期通信は、前記レンズ装置の種類を判定するための通信であり、
前記通信手段は、前記レンズ装置の種類に応じた通信方式で該レンズ装置との前記通信を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記レンズ装置に電源を供給する電源回路と、
前記電源回路が前記レンズ装置に前記電源を供給していない状態で、該レンズ装置の電源部の電圧を監視する監視手段と、を更に有し、
前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、前記通信手段は、前記電源部の前記電圧に応じて、前記レンズ装置との通信方式を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着され、かつ前記電圧が所定電圧よりも大きい場合、前記初期通信の少なくとも一部を省略することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着され、かつ前記電圧が前記所定電圧よりも大きい場合、該レンズ装置が取り外される直前の通信方式で該レンズ装置との通信を行うことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記電源回路は、前記初期通信の結果に基づいて、前記レンズ装置の種類に応じて異なる電源電圧を前記所定電圧として設定する設定手段を含むことを特徴とする請求項５または６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記通信手段は、前記監視手段により監視された前記電圧に関する情報を有する場合、前記レンズ装置との所定のデータ通信を省略することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記電源回路は、前記レンズ装置の前記電源部の前記電圧をディスチャージするディスチャージ回路を含み、
前記ディスチャージ回路は、前記電圧が前記所定電圧よりも小さい場合、該電圧をディスチャージし、
前記通信手段は、前記電源回路により前記レンズ装置に電源が供給された後、前記所定のデータ通信が省略可能であることを示す通信を行うことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着され、かつ前記電圧が所定電圧よりも大きい場合、該レンズ装置の状態を判定するための状態判定通信を行うことを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着され、かつ前記状態判定通信に対する応答を前記レンズ装置から受けた場合、前記初期通信の少なくとも一部を省略することを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、
前記レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に該レンズ装置が該撮像装置に装着されたか否かを判定する判定手段と、
前記レンズ装置との通信を行う通信手段と、を有し、
前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、該レンズ装置との初期通信の少なくとも一部を省略することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に該レンズ装置が該撮像装置に装着されたか否かを判定するための判定信号を出力する端子と、
前記撮像装置との通信を行う通信手段と、を有し、
前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、該撮像装置との初期通信の少なくとも一部を省略することを特徴とするレンズ装置。
【請求項１４】
レンズ装置との通信を行うステップと、
レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に該レンズ装置が該撮像装置に装着されたか否かを判定するステップと、を有し、
前記通信を行うステップにおいて、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、該レンズ装置との初期通信の少なくとも一部を省略することを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
レンズ装置との通信を行うステップと、
レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に該レンズ装置が該撮像装置に装着されたか否かを判定するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記通信を行うステップにおいて、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、該レンズ装置との初期通信の少なくとも一部を省略することを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レンズ交換式の撮像装置であって、装着されたレンズの種類に応じて通信方式やレンズへ供給する電圧を切り替える撮像装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、レンズの装着を検出するための端子を用いてレンズの種類を判定し、レンズの種類に応じて通信方式を切り替える撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３１９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置では、レンズの種類を判定するための専用の端子を設ける必要があり、従来のマウントとの互換性が損なわれる。また、短時間のレンズの脱着においても初期通信をやり直すため、レンズが交換されてない場合でも撮像装置とレンズとの通信の確立までに時間を要し、その時間がユーザにストレスを与える可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、撮像装置とレンズ装置との通信の確立に要する時間を短縮可能な制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての制御装置は、レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に該レンズ装置が該撮像装置に装着されたか否かを判定する判定手段と、前記レンズ装置との通信を行う通信手段とを有し、前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、該レンズ装置との初期通信の少なくとも一部を省略する。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、前記制御装置とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としてのレンズ装置は、レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に該レンズ装置が該撮像装置に装着されたか否かを判定するための判定信号を出力する端子と、前記撮像装置との通信を行う通信手段とを有し、前記通信手段は、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、該撮像装置との初期通信の少なくとも一部を省略する。
【００１０】
本発明の他の側面としての制御方法は、レンズ装置との通信を行うステップと、レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に該レンズ装置が該撮像装置に装着されたか否かを判定するステップとを有し、前記通信を行うステップにおいて、前記所定時間内に前記レンズ装置が前記撮像装置に装着された場合、該レンズ装置との初期通信の少なくとも一部を省略する。
【００１１】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法の各ステップをコンピュータに実行させる。
【００１２】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記プログラムを記憶している。
【００１３】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮像装置とレンズ装置との通信の確立に要する時間を短縮可能な制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態におけるカメラシステムの構成図である。
【図２】第１の実施形態におけるカメラ電源回路およびその周辺回路の構成図である。
【図３】第１の実施形態における制御方法のフローチャートである。
【図４】第２の実施形態における制御方法のフローチャートである。
【図５】第３の実施形態における制御方法のフローチャートである。
【図６】第４の実施形態における制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態におけるカメラシステム（撮像システム）について説明する。図１は、カメラシステム１０の構成図である。図１において、カメラシステムは、カメラ本体１００（撮像装置本体）と、カメラ本体１００に着脱可能なレンズ装置１３０（交換レンズ）とを備えて構成される。カメラ本体１００とレンズ装置１３０とは、装着時にマウント１２０（カメラマウントおよびレンズマウントのそれぞれに設けられたマウントピン１２０ａ〜１２０ｆ）を介して電気的に接続される。
【００１８】
マウントピン１２０ａは、カメラ本体１００からレンズ装置１３０へ電源を供給するための電源供給端子である。マウントピン１２０ｂは、カメラ本体１００とレンズ装置１３０との通信に用いられるクロック信号（ＳＣＬＫ＿Ｌ）用端子である。マウントピン１２０ｃは、カメラ本体１００からレンズ装置１３０へデータを送るためのデータ信号（ＭＯＳＩ＿Ｌ）用端子である。マウントピン１２０ｄは、カメラ本体１００がレンズ装置１３０からデータを受け取るためのデータ信号（ＭＩＳＯ＿Ｌ）用端子である。マウントピン１２０ｅは、レンズ装置１３０の着脱をカメラ本体１００へ通知するためのレンズ装着検知信号用端子である。マウントピン１２０ｆは、カメラ本体１００のグラウンド（ＧＮＤ）とレンズ装置１３０のグラウンド（ＧＮＤ）とを接続するためのグラウンド端子（ＧＮＤ端子）である。なおレンズ装置１３０は、特定のカメラ本体だけではなく、複数の種類のカメラ本体に着脱可能に構成されていてもよい。
【００１９】
次に、カメラ本体１００の構成について説明する。カメラマイコン１０１（制御回路）は、カメラ本体１００の各部を制御するマイクロコンピュータ（プロセッサ）である。カメラ本体１００に電池１０２が装着されると、カメラ電源回路１０３からカメラマイコン１０１へ電源が供給される。そして、不図示の電源スイッチがオンすると、カメラマイコン１０１の制御に従い、電源が各部へ供給される。カメラマイコン１０１（検出手段１０１ａ）は、マウントピン１２０ｅを介して、レンズ装着検知信号（レンズ装置１３０の着脱を示す信号）を検出する（受け取る）。そしてカメラマイコン１０１（判定手段１０１ｂ）は、レンズ装着検知信号（の変化）に基づいて、レンズ装置１３０がカメラ本体１００に装着されたか否かを判定する。
【００２０】
カメラ本体１００にレンズ装置１３０が装着されている場合、カメラマイコン１０１はカメラ電源回路１０３（電源回路）を制御し、マウントピン１２０ａ、１２０ｆを介してレンズ装置１３０へ電源を供給する。そしてカメラマイコン１０１（通信手段１０１ｃ）は、マウントピン１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅを介して、レンズ装置１３０のレンズマイコン１３１と通信を行う。これにより、カメラマイコン１０１は、レンズ装置１３０のレンズＩＤ、レンズ固有のパラメータ、ズーム位置（焦点距離情報）、距離環位置（被写体距離情報）などのレンズ情報を取得することができる。後述のように、カメラマイコン１０１（監視手段１０１ｄ、ＡＤポート）は、レンズ装置１３０のレンズ電源回路１３３（電源部）の電圧をモニタ（監視）する。
【００２１】
クイックリターンミラー１０４は、カメラマイコン１０１からの指示を受け付けた不図示のアクチュエータの駆動により、光路からの退避または光路への挿入（アップまたはダウン）が可能である。露光の際には、クイックリターンミラー１０４がアップし、後述のシャッタ１０８が開いた状態で撮像素子１０９を露光する。クイックリターンミラー１０４は、ハーフミラーから構成され、クイックリターンミラー１０４がダウンしている間、サブミラー１１６を介して焦点検出回路１０７（ＡＦセンサ）に光を導く。測光回路１０６（ＡＥセンサ）は、レンズ１３２を介した被写体の輝度を測光値として測定する。サブミラー１１６は、クイックリターンミラー１０４のアップに連動して光路から退避する。クイックリターンミラー１０４がダウンしている間、ユーザは、ペンタプリズム１１５と不図示のファインダ光学系とを介してフォーカシングスクリーン１０５を観察することにより、レンズ１３２を介して形成された像のピントや構図の確認が可能となる。
【００２２】
シャッタ１０８は、カメラマイコン１０１の制御に従い、撮像素子１０９の露光時間を任意に制御する。撮像素子１０９は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを含み、レンズ１３２を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して、画像信号（画像データ）を出力する。ＡＤ変換器１１０は、撮像素子１０９から出力された画像信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。この際、ＡＤ変換器１１０は、画像信号に対して、設定されているＩＳＯ感度に応じた変換を行う。
【００２３】
画像処理回路１１１は、静止画撮影の際に、デジタル化された画像データに対してフィルタ処理、色変換処理、および、ガンマ／ニー処理などを行う。また画像処理回路１１１は、ＡＤ変換器１１０から出力される画像信号に対してホワイトバランス処理を行い、処理後の画像信号（ＬＣＤ）を表示部１１４（液晶ディスプレイ）に出力する。また画像処理回路１１１は、ＪＰＥＧなどの圧縮処理機能を有する。連写モードに設定されている場合、画像データは不図示のバッファメモリに一時的に格納される。そして、未処理の画像データがバッファメモリから読み出され、画像処理回路１１１はバッファメモリから読み出された画像データに対して、画像処理や圧縮処理などを行う。このため、連写可能な画像の枚数は、バッファメモリの記憶容量や記憶速度などに依存する。一方、動画撮影の準備の際に、画像処理回路１１１は、画像処理などを行いながら動画データ（ＤＡＴＡ）を表示部１１４に送信して表示させる。動画を記録する際には、動画データが外部メモリ１１３（フラッシュメモリ）に記憶される。
【００２４】
カメラマイコン１０１は、撮影前に設定されているＩＳＯ感度、画像サイズ、および、画質に応じた画像サイズの予測値データなどに基づいて、外部メモリ１１３の記憶容量を確認する。そしてカメラマイコン１０１は、撮影可能な画像の枚数や動画を記録可能な時間を演算し、演算結果を表示部１１４に表示する。
【００２５】
入力手段１１２は、レリーズボタンなどを含み、ユーザの操作を受け付けて操作情報（信号ＳＷ）をカメラマイコン１０１に送信する。カメラマイコン１０１は、入力手段１１２からの操作情報に応じて各部を制御し、撮影などの各種機能を実現する。例えば、入力手段１１２上の不図示のレリーズボタンが半押し状態（ＳＷ１がオン）になると、カメラマイコン１０１は各部を制御し、撮影準備動作を行う。そして、レリーズボタンが全押し状態（ＳＷ２がオン）になると、カメラマイコン１０１は各部を制御し、撮影動作を行う。入力手段１１２は、レリーズボタンの他に、ＩＳＯ設定ボタン、画像サイズ設定ボタン、画質設定ボタン、および、情報表示ボタンなどのスイッチを含む。入力手段１１２（スイッチ）の状態は、カメラマイコン１０１により検出される。表示部１１４または不図示のファインダ内の表示部は、カメラマイコン１０１の表示命令に従って、画像を表示する。表示部１１４には、不図示のＬＥＤなどのバックライトが設けられている。
【００２６】
カメラマイコン１０１は、レリーズボタンが半押し状態の場合、焦点検出回路１０７から出力される信号を用いてデフォーカス量を演算する。そしてカメラマイコン１０１は、演算したデフォーカス量に基づいて、レンズ装置１３０内のレンズマイコン１３１とマウントピン１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄを介して、レンズ装置１３０内のレンズマイコン１３１と通信を行う。これによりカメラマイコン１０１およびレンズマイコン１３１は、レンズ駆動回路１３６を制御してピントを合わせる（合焦制御を行う）ことができる。
【００２７】
次に、レンズ装置１３０の構成について説明する。レンズマイコン１３１（制御回路）は、レンズ装置１３０の各部の動作を制御するマイクロコンピュータ（プロセッサ）である。レンズ電源回路１３３は、マウントピン１２０ａ、１２０ｆ（コネクタピン）を介して、カメラ本体１００から電源の供給を受ける。そしてレンズ電源回路１３３は、レンズマイコン１３１の制御に従い、レンズ装置１３０の各部へ電源を供給する。
【００２８】
レンズ１３２（撮像光学系）は、フォーカスレンズを含む複数のレンズを備えて構成される。レンズ駆動回路１３６は、例えばステッピングモータを有し、レンズマイコン１３１の制御に従ってレンズ１３２におけるフォーカスレンズの位置を光軸ＯＡの方向（光軸方向）に変化させる（光軸方向にフォーカスレンズを移動する）ことによりピントを合わせる。絞り駆動回路１３５は、レンズマイコン１３１からの制御信号に応じて絞り１３４（開口のサイズ）を変化させる。レンズマイコン１３１は、測光回路１０６により検出された測光値に対応する制御データをカメラマイコン１０１から受信し、絞り駆動回路１３５に制御信号を出力する。
【００２９】
次に、図２を参照して、カメラ本体１００からレンズ装置１３０へ電源を供給するカメラ電源回路１０３およびその周辺回路について詳述する。図２は、カメラ本体１００のカメラ電源回路１０３およびその周辺回路の構成図である。
【００３０】
カメラ電源回路１０３は、電源ＩＣ２００、ロードスイッチ２０１（ＬＤＳＷ）、および、ディスチャージ回路２０２を含む。電源ＩＣ２００は、カメラマイコン１０１から出力される電源ＩＣ制御信号により制御され、電池１０２から供給される電圧を、カメラ本体１００に装着されたレンズ装置１３０の種類に対応する電圧に変換する。ロードスイッチ２０１は、カメラマイコン１０１から出力されるＬＤＳＷ制御信号により制御され、電源ＩＣ２００からの電源をレンズ装置１３０へ供給するか否かを選択する。ロードスイッチ２０１は、デフォルト状態でオフになっている。ディスチャージ回路２０２は、カメラマイコン１０１から出力されるディスチャージ回路制御信号により制御され、レンズ装置１３０内の電源残電圧をディスチャージするか否かを選択する。ディスチャージ回路２０２は、デフォルト状態でオフになっている。
【００３１】
次に、図３を参照して、カメラシステム１０による制御方法について説明する。図３は、本実施形態における制御方法のフローチャートである。図３の各ステップは、主に、カメラマイコン１０１またはレンズマイコン１３１の指令に基づいて実行される。
【００３２】
まず、ステップＳ３００において、カメラマイコン１０１は、電源ＩＣ２００が所定の電圧を出力するように電源ＩＣ２００を制御する。続いてステップＳ３０１において、カメラマイコン１０１は、カメラ本体１００にレンズ装置１３０が装着されているか否かを判定する。本実施形態において、カメラマイコン１０１は、マウントピン１２０ｅを介してレンズ装着検知信号が入力されたか否かを判定する。カメラマイコン１０１がレンズ装着検知信号を検出しない場合、ステップＳ３０１の判定を繰り返す。一方、カメラマイコン１０１がレンズ装着検知信号を検出した場合、ステップＳ３０２へ移行する。
【００３３】
ステップＳ３０２において、カメラマイコン１０１は、ＬＤＳＷ制御信号を出力してロードスイッチ２０１をオンにする。これにより、電源ＩＣ２００からマウントピン１２０ａを介してレンズ装置１３０へ電源が供給される。
【００３４】
続いてステップＳ３０３において、カメラマイコン１０１およびレンズマイコン１３１は、マウントピン１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄを介して通信信号を送受信することにより初期通信を行う。この初期通信の際に、カメラマイコン１０１は、カメラ本体１００に装着されているレンズ装置１３０の種類を判定する。そしてステップＳ３０４において、カメラマイコン１０１およびレンズマイコン１３１は、レンズ装置１３０の種類に応じた方式（通信方式）で互いの通信を確立する。
【００３５】
続いてステップＳ３０５において、カメラマイコン１０１は、カメラ本体１００からレンズ装置１３０が取り外されたか否かを判定する。本実施形態において、カメラマイコン１０１は、マウントピン１２０ｅからのレンズ装着検知信号に基づいて、カメラ本体１００からレンズ装置１３０が取り外されたか否かを検出することができる。カメラマイコン１０１がレンズ装着検知信号を検出している場合、ステップＳ３０５の判定を繰り返す。一方、カメラマイコン１０１がレンズ装着検知信号を検出しない場合、ステップＳ３０６へ移行する。
【００３６】
ステップＳ３０６において、カメラマイコン１０１は、内部に設けられているタイマ（計測手段１０１ｅ）を用いて、レンズ装置１３０が取り外されてからの経過時間（所定時間）の計測（タイマ計測）を開始する。そしてステップＳ３０７において、カメラマイコン１０１は、ロードスイッチ２０１をオフし、レンズ装置１３０への電源の供給を停止する。
【００３７】
続いてステップＳ３０８において、カメラマイコン１０１は、レンズ装置１３０が取り外されてからの経過時間が所定時間内に、カメラ本体１００にレンズ装置１３０（ステップＳ３０１にて装着されたレンズと同じ種類のレンズ）が再装着されたか否かを判定する。本実施形態において、カメラマイコン１０１は、マウントピン１２０ｅからのレンズ装着検知信号に基づいて、ステップＳ３０５にてレンズ装置１３０が取り外されてから所定時間内にレンズ装置１３０が再装着されたと判定した場合、ステップＳ３０９へ移行する。すなわちカメラマイコン１０１は、所定時間内にレンズの脱着を検出した場合、ステップＳ３０５にて取り外されたレンズと、ステップＳ３０８にて装着されたレンズとは互いに同一のレンズ（同一種類のレンズ）であると判定する。このため所定時間は、ステップＳ３０５、Ｓ３０８にて脱着されるレンズが互いに異なる種類のレンズである可能性が実質的にない程度に短い時間に設定されることが好ましい。一方、レンズ装置１３０が取り外されてから所定時間が経過してもレンズ装置１３０が装着されていない場合、ステップＳ３１６へ移行する。
【００３８】
ステップＳ３０９において、カメラマイコン１０１は、ＡＤポート（監視手段１０１ｄ）により、レンズ装置１３０の電源残電圧（レンズ電源回路１３３（電源部）の電圧）をモニタ（監視）する。続いてステップＳ３１０において、カメラマイコン１０１は、ステップＳ３０９にてモニタしたレンズ装置１３０の電圧（電源残電圧）が所定電圧（閾値電圧）以上であるか否かを判定する。レンズ装置１３０の電圧が所定電圧以上である場合、ステップＳ３１１へ移行する。
【００３９】
ステップＳ３１１において、カメラマイコン１０１は、ロードスイッチ２０１をオンし、レンズ装置１３０へ電源を供給する。そしてステップＳ３１２において、カメラマイコン１０１およびレンズマイコン１３１は、レンズ装置１３０が取り外される直前に行っていた通信方式（ステップＳ３０４にて決定された通信方式）を確立し、ステップＳ３０５へ移行する。
【００４０】
一方、ステップＳ３１０にてレンズ装置１３０の電圧が所定電圧未満である場合、ステップＳ３１３へ移行する。ステップＳ３１３において、カメラマイコン１０１は、ディスチャージ回路２０２をオンし、レンズ装置１３０の電源残電圧をディスチャージする。そしてステップＳ３１４において、カメラマイコン１０１は、レンズ装置１３０の電源残電圧がディスチャージされるのに十分な時間だけ待機（ＷＡＩＴ）する。続いてステップＳ３１５において、カメラマイコン１０１は、ディスチャージ回路２０２をオフし、レンズ装置１３０の電源残電圧のディスチャージを停止する。
【００４１】
ステップＳ３１６において、ステップＳ３０８にて所定時間内にレンズ装置１３０の装着が検出されないため、カメラマイコン１０１は、ディスチャージ回路２０２をオンし、レンズ装置１３０の電源残電圧をディスチャージする。
【００４２】
このように本実施形態において、制御装置（カメラマイコン１０１）は、判定手段１０１ａおよび通信手段１０１ｂを有する。判定手段１０１ｂは、レンズ装置１３０が撮像装置（カメラ本体１００）から取り外されてから所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着されたか否かを判定する。通信手段１０１ｃは、レンズ装置との通信を行う。また通信手段１０１ｂは、所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着された場合、レンズ装置との初期通信の少なくとも一部を省略する。
【００４３】
好ましくは、制御装置は、レンズ装置の脱着（取り外しまたは装着）を示す信号（マウントピン１２０ｅを介して入力された信号）を検出する検出手段１０１ａを有する。そして判定手段１０１ａは、その信号（レンズ装置の取り外しを示す信号変化とレンズ装置の装着を示す信号変化）に基づいて、レンズ装置が撮像装置から取り外されてから所定時間内に装着されたか否かを判定する。また好ましくは、初期通信は、レンズ装置の種類を判定するための通信である。そして通信手段１０１ｃは、レンズ装置の種類に応じた通信方式でレンズ装置との通信（データ通信、制御用通信）を行う。
【００４４】
好ましくは、制御装置（またはカメラ本体１００）は、レンズ装置に電源を供給する電源回路（カメラ電源回路１０３）を有する。また制御装置は、電源回路がレンズ装置に電源を供給していない状態で、レンズ装置の電源部（レンズ電源回路１３３）の電圧を監視する監視手段１０１ｄを有する。所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着された場合、通信手段１０１ｃは、電源部の電圧に応じて、レンズ装置との通信方式を決定する。より好ましくは、通信手段１０１ｃは、所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着され、かつ電圧が所定電圧よりも大きい場合、初期通信の少なくとも一部を省略する。より好ましくは、通信手段１０１ｃは、所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着され、かつ電圧が所定電圧よりも大きい場合、レンズ装置が取り外される直前の通信方式でレンズ装置との通信を行う（Ｓ３１２）。
【００４５】
好ましくは、レンズ装置は、撮像装置から取り外されてから所定時間内に撮像装置に装着されたか否かを判定するための判定信号を出力する端子（マウントピン１２０ｅ）と、撮像装置との通信を行う通信手段（レンズマイコン１３１）とを有する。そして通信手段は、所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着された場合、撮像装置との初期通信の少なくとも一部を省略する。
【００４６】
本実施形態によれば、所定時間内でのレンズ脱着時において、カメラマイコンは、レンズの電源残電圧をモニタしてレンズマイコン（レンズ）の状態を判定する。これにより、直前のレンズと同じレンズがカメラ本体に装着されている場合、カメラマイコンは装着レンズの種類の判定などを行うための初期通信を省略し、カメラ本体とレンズとの通信の確立に要する時間を短縮することができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、図４を参照して、本実施形態におけるカメラシステムの制御方法について説明する。図４は、本実施形態における制御方法のフローチャートである。図４の各ステップは、主に、カメラマイコン１０１またはレンズマイコン１３１の指令に基づいて実行される。
【００４８】
本実施形態の制御方法は、ステップＳ３０４とステップＳ３０５との間にステップＳ４００が挿入されている点、および、ステップＳ３１０に代えてステップＳ４０１を有する点で、図３を参照して説明した第１の実施形態の制御方法とは異なる。その他のステップは、第１の実施形態の制御方法と同様であるため、それらの説明は省略する。なお、本実施形態のカメラシステムの基本構成は、図１および図２を参照して第１の実施形態にて説明したカメラシステム１０と同様である。
【００４９】
ステップＳ３０４にて、カメラマイコン１０１およびレンズマイコン１３１はレンズ装置１３０の種類に応じた方式（通信方式）で互いの通信を確立すると、ステップＳ４００へ移行する。ステップＳ４００において、カメラマイコン１０１は、カメラ本体１００に装着されているレンズ装置１３０に関する情報（レンズ装置１３０の回路容量、レンズマイコン１３１のリセット電圧などの情報）に基づいて、所定電圧（閾値電圧）を設定する。すなわち本実施形態において、カメラマイコン１０１（設定手段１０１ｆ）は、初期通信の結果に基づいて、レンズ装置１３０の種類に応じて異なる電圧（電源電圧）を所定電圧として設定するように、カメラ電源回路１０３に指示する。
【００５０】
ステップＳ３０９において、カメラマイコン１０１は、ＡＤポートにより、レンズ装置１３０の電源残電圧をモニタ（監視）する。そしてステップＳ４００において、カメラマイコン１０１は、ステップＳ３０９にてモニタしたレンズ装置１３０の電圧（電源残電圧）が所定電圧（閾値電圧）以上であるか否かを判定する。レンズ装置１３０の電圧が所定電圧以上である場合、ステップＳ３１１へ移行する。一方、レンズ装置１３０の電圧が所定電圧未満である場合、ステップＳ３１３へ移行する。
【００５１】
本実施形態によれば、カメラ本体に装着されたレンズの情報を用いてレンズの種類に応じた電圧を設定する。これにより、第１の実施形態の効果に加えて、カメラ本体と装着されているレンズとの組み合わせに適した電圧を設定することができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、図５を参照して、本実施形態におけるカメラシステムの制御方法について説明する。図５は、本実施形態における制御方法のフローチャートである。図５の各ステップは、主に、カメラマイコン１０１またはレンズマイコン１３１の指令に基づいて実行される。
【００５３】
本実施形態の制御方法は、ステップＳ３０３とステップＳ３０４との間にステップＳ５００、Ｓ５０１、Ｓ５０２が挿入されている点で、図３を参照して説明した第１の実施形態の制御方法とは異なる。その他のステップは、第１の実施形態の制御方法と同様であるため、それらの説明は省略する。なお、本実施形態のカメラシステムの基本構成は、図１および図２を参照して第１の実施形態にて説明したカメラシステム１０と同様である。
【００５４】
ステップＳ３０３における初期通信の際に、カメラマイコン１０１は、カメラ本体１００に装着されているレンズ装置１３０の種類を判定する。続いてステップＳ５００において、カメラマイコン１０１は、ステップＳ３１０（モニタしたレンズ装置１３０の電圧（電源残電圧）が所定電圧（閾値電圧）以上であるか否かを判定するステップ）を経由しているか否かを判定する。ステップＳ３１０を経由している場合、ステップＳ５０１へ移行する。
【００５５】
ステップＳ５０１において、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン１３１に対して、所定のデータ通信が不要であること（所定のデータ通信を省略すること）を通知する。所定のデータ通信とは、カメラマイコン１０１とレンズマイコン１３１との間で行われる通信のうち一部のデータ通信であり、例えば、初期通信とは別のレンズ固有の情報を取得するための通信であるが、これに限定されるものではない。一方、ステップＳ５００にてステップＳ３１０を経由していないと判定された場合、ステップＳ５０２へ移行する。ステップＳ５０２において、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン１３１と所定のデータ通信を行う。続いてステップＳ３０４において、カメラマイコン１０１およびレンズマイコン１３１は、レンズ装置１３０の種類に応じた方式（通信方式）で互いの通信を確立する。
【００５６】
このように本実施形態において、通信手段１０１ｃは、監視手段１０１ｄにより監視された電圧に関する情報を有する場合、レンズ装置との所定のデータ通信を省略する。好ましくは、電源回路（カメラ電源回路１０３）は、レンズ装置の電源部（レンズ電源回路１３３）の電圧をディスチャージするディスチャージ回路２０２を含む。ディスチャージ回路２０２は、電圧が所定電圧よりも小さい場合、その電圧をディスチャージする。そして通信手段１０１ｃは、電源回路によりレンズ装置に電源が供給された後、所定のデータ通信が省略可能であることを示す通信を行う。
【００５７】
本実施形態によれば、モニタした電圧が所定電圧未満である場合、カメラ本体１００（カメラマイコン１０１）が既に保持しているレンズ情報に関する通信を省略する。このため、第１の実施形態の効果に加えて、カメラ本体とレンズとの通信の確立に要する時間を更に短縮することができる。
【００５８】
（第４の実施形態）
次に、図６を参照して、本実施形態におけるカメラシステムの制御方法について説明する。図６は、本実施形態における制御方法のフローチャートである。図６の各ステップは、主に、カメラマイコン１０１またはレンズマイコン１３１の指令に基づいて実行される。
【００５９】
本実施形態の制御方法は、ステップＳ３１１とステップＳ３１２との間にステップＳ６００、Ｓ６０１が挿入されている点で、図３を参照して説明した第１の実施形態の制御方法とは異なる。その他のステップは、第１の実施形態の制御方法と同様であるため、それらの説明は省略する。なお、本実施形態のカメラシステムの基本構成は、図１および図２を参照して第１の実施形態にて説明したカメラシステム１０と同様である。
【００６０】
ステップＳ３１１にてカメラマイコン１０１がロードスイッチ２０１をオンし、レンズ装置１３０へ電源を供給すると、ステップＳ６００へ移行する。ステップＳ６００において、カメラマイコン１０１は、レンズマイコン１３１に対して、レンズ装置１３０（レンズマイコン１３１）の状態を確認するための通信（レンズ装置１３０の状態を判定するための状態判定通信）を行う。
【００６１】
続いてステップＳ６０１において、カメラマイコン１０１は、レンズ装置１３０（レンズマイコン１３１）から応答があるか否かを判定する。カメラマイコン１０１がレンズマイコン１３１からの応答（直前の通信方式で通信可能であることの通知）を受け取った場合、ステップＳ３１２へ移行する。ステップＳ３１２において、カメラマイコン１０１およびレンズマイコン１３１は、レンズ装置１３０が取り外される直前に行っていた通信方式（ステップＳ３０４にて決定された通信方式）を確立する。一方、ステップＳ６０１にてレンズマイコン１３１からの応答がない場合、ステップＳ３１３へ移行する。ステップＳ３１３において、カメラマイコン１０１は、ディスチャージ回路２０２をオンし、レンズ装置１３０の電源残電圧をディスチャージする。
【００６２】
このように本実施形態において、通信手段１０１ｃは、所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着され、かつ電圧が所定電圧よりも大きい場合、レンズ装置の状態を判定するための状態判定通信を行う。好ましくは、通信手段１０１ｃは、所定時間内にレンズ装置が撮像装置に装着され、かつ状態判定通信に対する応答をレンズ装置から受けた場合、初期通信の少なくとも一部を省略する。
【００６３】
本実施形態によれば、モニタした電圧が所定電圧以上である場合、レンズの状態を確認するための通信を行う。これにより、第１の実施形態の効果に加えて、より確実にレンズの状態を判定することができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６５】
各実施形態において、所定時間内でのレンズ（レンズ装置）の脱着を検出した場合、または、静電気や外来ノイズなどによりレンズの脱着が誤検出された場合、レンズの電源残電圧に基づいてレンズの状態を判定する。そして、直前のレンズと同じレンズがカメラ本体（撮像装置）に装着されている場合、カメラマイコン（制御装置）は装着レンズの種類の判定などを行うための初期通信を省略する。このため各実施形態によれば、撮像装置とレンズ装置との通信の確立に要する時間を短縮可能な制御装置、撮像装置、レンズ装置、制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【００６６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１０１    カメラマイコン（制御装置）
１０１ｂ  判定手段
１０１ｃ  通信手段
【図１】
2017125897.tif 000003
【図２】
2017125897.tif 000004
【図３】
2017125897.tif 000005
【図４】
2017125897.tif 000006
【図５】
2017125897.tif 000007
【図６】
2017125897.tif 000008