【手続補正書】
【提出日】平成18年4月25日(2006.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透析システムのためのポンプであって、該ポンプは、以下：
第１の開口部を備える第１のチャンバ壁；
第２の開口部を備える第２のチャンバ壁；
ピストンであって、少なくともその一部分が該第２の開口部を通って移動するように構成され、該ピストンは、第３の開口部を備える、ピストン；ならびに
第１のチャンバ壁と第２のチャンバ壁との間に配置される、第１の膜および第２の膜であって、その結果、真空が、該第１の膜を該第１のチャンバ壁に対して吸引するように、該第１の開口部を介して適用され得、かつ、真空が、該第２の膜を該ピストンに対して吸引するように、該第３の開口部を介して適用され得、ここで、その後、該ピストンが該第２の膜を移動させ得る、第１の膜および第２の膜、
を備える、ポンプ。
【請求項２】
前記第１のチャンバ壁および第２のチャンバ壁が、透析ハードウェアユニットの表面の対向する表面を備える、請求項１に記載のポンプ。
【請求項３】
前記ピストンが、ピストンヘッドを備え、そして前記第２の膜が、前記真空によって、該ピストンヘッドの方へと引かれ得る、請求項１に記載のポンプ。
【請求項４】
前記ピストンが、ステッパモータによって駆動される、請求項１に記載のポンプ。
【請求項５】
前記第１のチャンバ壁と第２のチャンバ壁との間に配置されたダイアフラムを備え、該ダイアフラムが、前記ピストンによって移動可能である、請求項１に記載のポンプ。
【請求項６】
前記真空が適用される場合に、前記第２の膜が、前記ダイアフラムおよび前記ピストンの方へと移動する、請求項５に記載のポンプ。
【請求項７】
前記第１のチャンバ壁および第２のチャンバ壁が、実質的に整列した縁部を有するシェル形状を形成し、そして前記第１の膜および第２の膜が、該整列した縁部と実質的に協働して一緒にシールされている、請求項１に記載のポンプ。
【請求項８】
前記第１の開口部と連絡する第１の真空チャンバ、および前記第３の開口部と連絡する第２の真空チャンバを備える、請求項１に記載のポンプ。
【請求項９】
透析処置を提供するためのシステムにおいて使用するためのポンプであって、以下：
第１のチャンバ壁；
第２のチャンバ壁であって、該第２のチャンバ壁は、開口部を規定する、第２のチャンバ壁；
該第１のチャンバ壁と第２のチャンバ壁との間に配置される、第１の流体受容膜および第２の流体受容膜；ならびに
ピストンであって、該ピストンの少なくとも一部分が、該開口部を通って移動するように構成され、該ピストンは、該第１のチャンバ壁の嵌合する内部形状に少なくとも実質的に類似の外部形状を有する、ピストンヘッド、
を備える、ポンプ。
【請求項１０】
前記第１の膜および第２の膜が、前記第１のチャンバ壁を通し、そして前記ピストンを通して適用される真空によって、引き離され得るように構成される、請求項９に記載のポンプ。
【請求項１１】
前記ピストンヘッドと前記第２のチャンバ壁との間に部分的に配置されたダイアフラムを備える、請求項９に記載のポンプ。
【請求項１２】
医療処置において使用するためのポンプを作動させる方法であって、該方法は、以下の工程：
２つの流体受容膜の各々の外側表面を、空気圧的に引く工程；および
該膜の第１のものを機械的に押す工程、
を包含する、方法。
【請求項１３】
前記第１の膜を押す部材と共に移動するダイアフラムを提供する工程を包含する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の膜を前記ダイアフラムの方へと空気圧的に引く工程を包含する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記２つの膜の各々の前記外側表面を前記空気圧的に引く工程が、該膜の方へと前記ダイアフラムを空気圧的に引く工程をさらに包含する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記膜および前記ダイアフラムを、第１のチャンバ壁と第２のチャンバ壁との間にシールする工程をさらに包含する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１の膜を機械的に押す工程が、ステッパモータを多数の段階で作動させる工程を包含する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記膜の少なくとも１つの前記外側表面に正圧を付与して、該膜の間の空気を追い出す工程を包含する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
自動透析システムであって、以下：
ハウジング内に配置された使い捨て透析ユニットであって、該ユニットが、少なくとも１つの膜を備える、ユニット；および
透析物をポンピングするように構成され、かつ該膜と共同するポンプであって、該ポンプは、以下：
第１の開口部を備える第１のチャンバ壁；
第２の開口部を備える第２のチャンバ壁；
ピストンであって、該ピストンの少なくとも一部は、該第２の開口部を通って移動するように構成され、該ピストンは、第３の開口部を備える、ピストン；および
該第１のチャンバ壁と第２のチャンバ壁との間に配置される、第１の膜および第２の膜であって、その結果、真空が、該第１の開口部を通して適用され得、該第１の膜を該第１のチャンバ壁の方へと引き、そして該真空が、該第３の開口部を通して適用されて得、該第２の膜を該ピストンの方へと引き、その後、該ピストンが、該第２の膜を移動させ得る、ピストン、
を備える、ポンプ、
を備える、自動透析システム。
【請求項２０】
流体を患者へ及び患者からポンピングするように構成されるポンプと共同する一連の弁を作動させるためのカム配置であって、該弁は、供給弁、排液弁、患者からの弁および患者への弁を備え、該カム配置は、以下：
カムシャフト；および
該カムシャフトに接続された一連のカムであって、該カムは、以下：
該供給弁のための第１の開位置と、該排液弁のための第２の開位置との間、
該患者からの弁のための第３の開位置と、該第２の開位置との間、および
該第１の開位置と、該患者への弁のための第４の開位置との間、
で前後に切り換わるように位置付けおよび配置されている、カム；
を備える、カム配置。
【請求項２１】
前記第１の開位置が、前記第２の開位置と前記第４の開位置との間に位置する、請求項２０に記載のカム配置。
【請求項２２】
前記カムが、複数の位置をさらに規定し、前記弁の全てが、以下：
（ｉ）前記第３の開位置と前記第２の開位置、
（ｉｉ）前記第１の開位置と該第２の開位置、および
（ｉｉｉ）該第１の開位置と前記第４の開位置、
の各々の間で閉じている、請求項２０に記載のカム配置。
【請求項２３】
前記カムが、前記供給弁、排液弁、患者からの弁、および患者への弁の全てが開いている、第５の開位置をさらに規定する、請求項２０に記載のカム配置。
【請求項２４】
前記カムが、最後のバッグの弁のための第６の開位置をさらに規定する、請求項２０に記載のカム配置。
【請求項２５】
前記第４の開位置が、流体ヒータと協働する流路を集合的に開く複数のカムを介して配置される、請求項２０に記載のカム配置。
【請求項２６】
自動医療流体システムであって、以下：
一連の弁；
該弁を作動させるように構成されるカムシャフト；
該カムシャフトを駆動するように構成されるモータ；および
該モータとともに作動可能である制御装置であって、該制御装置は：
該カムシャフトを、患者からの弁のための第１の開位置と、排液弁のための第２の開位置との間で連続的に切り換えて、流体を患者から排出し、そして
該カムシャフトを、供給弁のための第３の開位置と、患者への弁のための第４の開位置との間で連続的に切り換えて、該患者に流体を満たす、
制御装置、
を備える、自動医療流体システム。
【請求項２７】
医療流体ポンプ内の圧力を制御する方法であって、該方法は、以下の工程：
ポンプ行程の第１の部分の間に、ポンプ部材の加速を制御する工程；および
それに適合させて、ポンプ行程の第２の部分の間に、該ポンプ部材の速度を変化させる工程、
を包含する、方法。
【請求項２８】
前記行程の第１の部分の間に、ポンプ部材の減速を制御する工程をさらに包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記ポンプ行程が、患者を満たす行程である、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記ポンプ部材の加速を制御する工程が、該部材を、予め決定された速度に達するまで、ある割合の加速で移動させる工程を包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項３１】
前記ポンプ行程を、最初の、０ではない速度で開始する工程を包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項３２】
前記第２の部分を、少なくとも２つの副部分に分割し、そして前記ポンプ部材の速度を、該異なる副部分について異なるように適合させて変化させる工程を包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項３３】
前記ポンプ部材の速度を、圧力設定点の超過を補正するように適合させて変化させる工程を包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項３４】
ポンプ部材の速度を、圧力設定点を達成するように適合させて変化させる工程を包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項３５】
前記ポンプ部材の速度を、行程の最後の所望の速度を達成するように適合させて変化させる工程を包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項３６】
前記ポンプ部材の速度を適合させて変化させる工程が、所望の圧力と実際の圧力との間の誤差を決定する工程、および該決定された誤差に対する誤差補正を実施する工程を包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項３７】
引き続くポンプ行程において使用するために、前記誤差補正を記憶する工程を包含する、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
引き続く行程の間、前記誤差補正を調節する工程を包含する、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
引き続く行程の間になされた誤差決定に基づいて、該引き続く行程の間に前記誤差補正を調節する工程を包含する、請求項３６に記載の方法。
【請求項４０】
前記ポンプ部材の速度を適合させて変化させる工程が、開始時のポンプ部材加速、閾値に近い圧力、圧力変化の割合、ポンプ部材の最大速度、ポンプ部材の減速、比例定数、微分係数、および積分係数からなる群より選択される少なくとも１つのパラメータに基づいて該速度を変化させる工程を包含する、請求項２７に記載の方法。
【請求項４１】
前記行程の前記第２の部分の異なる副部分の間に、前記パラメータの異なるものに基づいて、前記速度を変化させる工程を包含する、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
医療流体ポンプにおける圧力を制御する方法であって、該方法は、以下の工程：
第１の患者充填行程において、流体圧力を適合させて制御する工程；
該第１の患者充填行程において圧力を変化させるために使用した、少なくとも１つのパラメータ設定を記憶する工程；および
該第１の患者充填行程の間に使用されたパラメータ設定を使用して、第２の患者充填行程において、流体圧力を適合して制御する工程、
を包含する、方法。
【請求項４３】
前記第２の患者充填行程の間に使用するための前記パラメータ設定を調節する工程を包含する、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
実際の圧力と所望の圧力との間の誤差が増加したが減少したかに基づいて、前記パラメータ設定を調節するか否かを決定する工程を包含する、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記第１の患者充填行程および第２の患者充填行程を適合して制御する工程が、モータの速度を制御する工程を包含する、請求項４２に記載の方法。
【請求項４６】
複数の患者充填行程を適合して制御する工程、前記パラメータ設定をデータ表に記憶する工程、および該複数の行程にわたって、該設定を改変する工程を包含する、請求項４２に記載の方法。
【請求項４７】
医療流体ポンプの圧力を制御する方法であって、該方法は、以下：
純粋な適合制御を使用して、流体ポンプ充填行程における流体圧力を制御する工程；ならびに
予め設定された移動制御および適合移動制御を使用して、患者充填行程における流体圧力を制御する工程、
を包含する、方法。
【請求項４８】
純粋な適合制御を使用して、患者排液行程における流体圧力を制御する工程；ならびに
予め設定された移動制御および適合移動制御を使用して、排液行程における流体圧力を制御する工程、
をさらに包含する、請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
自動医療流体システムであって、以下：
医療流体ポンプ；および
該医療流体ポンプとともに作動する制御装置であって：
ポンプ行程の第１の部分の間に、ポンプ部材の加速を生じさせ、該加速を、該第１の部分の前に決定し；
該ポンプ行程の第２の部分の間に決定された第１のセットの因子を使用して、該第２の部分の間に、該ポンプ部材の速度を変化させ；そして
該ポンプ行程の第３の部分の間に決定された第２のセットの因子を使用して、該第３の部分の間に該ポンプ部材の速度を変化させる、
制御装置、
を備える、システム。
【請求項５０】
医療流体ヒータを制御する方法であって、該方法は、以下の工程：
該ヒータに対する多数の測定された入力、および該測定された入力の少なくとも２つの間の少なくとも１つの数学的関係に基づいて、第１のヒータ制御出力を決定する工程；
少なくとも１つのファジー論理メンバーシップ関数および少なくとも１つのファジー論理規則に基づいて、第２のヒータ制御出力を決定する工程；ならびに
該第１の出力および第２の出力に基づいて、第３のヒータ制御出力を決定し、そして該第３のヒータ制御出力を使用して、該ヒータを制御する工程、
を包含する、方法。
【請求項５１】
前記第３のヒータ制御出力の決定に関して、前記第２のヒータ制御出力の符号を決定する工程をさらに包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
前記第１のヒータ制御出力を決定する工程が、ポンプ行程の間隔の測定された数、ヒータ入力電圧、および測定された流体温度からなる群より選択される信号を測定および入力する工程を包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５３】
前記第１、第２および第３のヒータ制御出力を決定する工程が、それぞれ、第１、第２、および第３のデューティーサイクルを決定する工程を包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５４】
前記第１のヒータ制御出力を決定する工程が、行程の間隔の測定された数およびポンプチャンバ体積に基づいて流量を計算する工程を包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５５】
前記第１のヒータ制御出力を決定する工程が、ヒータ入力電圧およびヒータプレート抵抗に基づいて、全ヒータ電力を計算する工程を包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５６】
前記第１のヒータ制御出力を決定する工程が、所望の温度と測定された温度との差異に基づいて、デューティーサイクルを計算する工程を包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５７】
前記第２のヒータ制御出力を決定する工程が、
（ｉ）複数のファジー論理メンバーシップ関数を決定する工程；
（ｉｉ）所望の温度と測定され温度との差異を、該メンバーシップ関数に基づいて、ファジーセットに変換する工程；
（ｉｉｉ）複数のファジー論理規則を適用する工程；および
（ｉｖ）該規則の出力を、デューティーサイクルに基づいて、ファジー論理に変換する工程、
を包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５８】
ヒータ温度限界を設定する工程、および前記第３のヒータ制御出力が、該ヒータ温度限界より高くヒータ温度を上昇させることを防止する工程をさらに包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項５９】
前記第１および第２のヒータ制御出力を決定する工程が、該第２のヒータ制御出力が更新される頻度とは異なる頻度で、該第１のヒータ制御出力を更新する工程を包含する、請求項５０に記載の方法。
【請求項６０】
医療流体ヒータを制御する方法であって、該方法は、以下の工程：
ポンプ行程の間隔の測定された数、ヒータ入力電圧、および測定された流体温度からなる群より選択される少なくとも１つの入力信号に基づいて、第１のヒータデューティーサイクルを決定する工程；
第２のヒータデューティーサイクルを、以下：
（ｉ）複数のファジー論理メンバーシップ関数を決定する工程；
（ｉｉ）所望の温度と測定された温度との間の差異を、該メンバーシップ関数に基づいて、ファジーセットに変換する工程；
（ｉｉｉ）複数のファジー論理規則を適用する工程；および
（ｉｖ）該規則の出力を、第２のデューティーサイクルに変換する工程、
によって決定する工程；ならびに
該第１のヒータデューティーサイクルおよび第２のヒータデューティーサイクルに基づいて、第３のヒータデューティーサイクルを決定し、そして該第３のヒータデューティーサイクルを使用して、該ヒータを制御する工程、
を包含する、方法。
【請求項６１】
自動透析システムであって、以下：
医療流体をポンピングするように構成されるポンプ；
該医療流体を加熱するように構成されるヒータ；および
該医療流体ヒータとともに作動する制御装置であって、以下：
該ヒータについての多数の測定された入力、および該入力の少なくとも２つの間の少なくとも１つの数学的関係に基づいて、第１のヒータ制御出力を決定し、
少なくとも１つのファジー論理メンバーシップ関数および少なくとも１つのファジー論理規則に基づいて、第２のヒータ制御出力を決定し；そして
該第１の出力および第２の出力に基づいて、第３のヒータ制御出力を決定し、そして該第３のヒータ制御出力を使用して、該ヒータを制御する、
制御装置、
を備える、システム。