【手続補正書】
【提出日】平成18年5月25日(2006.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周知の動作経路を通じて移動するために配置される可動部品を有する機械用の安全システムであって、この安全システムは、光を発するために配置される少なくとも１つの発光手段であって、前記経路の少なくとも一部を含む領域が照明されるように、発された光の軸は概して移動経路の部分に対して垂直である発光手段；前記領域を通過した１つまたはそれ以上の発光手段からの光を受容するために配置される少なくとも１つの受光手段；および、受光手段から情報を受け取るために配置され、および、このことにより、領域の障害物によって作成される受光手段上の１つまたはそれ以上影の領域の存在を認識する処理および制御手段を備えることによって特徴付けられ、そこにおいて、前記領域の前記照明は、前記処理および制御手段が前記または各々の影の領域の境界線を決定するために十分な画像情報を有し、前記画像情報に依存した前記部分の動きを制御する安全システム。
【請求項２】
前記処理および制御手段が前記領域の所定のまたは算出領域の障害物の存在を決定する場合、前記処理および制御手段は部分の前記動きを減速または停止することにおいて特徴付けられる請求項１に記載の安全システム。
【請求項３】
前記処理および制御手段は、前記部分と関連するまたは互いに関連する前記障害物の位置を算出し、前記相対的位置に従って前記部分を減速または停止することにおいて特徴付けられる請求項１または２に記載の安全システム。
【請求項４】
前記処理および制御手段は、前記部分と関連するまたは互いに関連する前記障害物の動きの速度を算出し、前記相対的位置に従って前記部分を減速または停止することにおいて特徴付けられる請求項１から３に記載の安全システム。
【請求項５】
前記領域は、前記部分の前縁のサイズに関して比較的大きく、単一の並列の光線によって全面的に照明されることにおいて特徴付けられる請求項１から４に記載の安全システム。
【請求項６】
前記領域は、前記部分の前縁のサイズに関して比較的大きく、個別の光線の列によって照明されることにおいて特徴付けられる請求項１から４に記載の安全システム。
【請求項７】
前記受光手段は、前記発された光の前記軸に概して並列でない光線を拒絶する手段を備えることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項８】
前記処理および制御手段が前記部分の動きを減速または停止し、前記オペレータによる前記入力手段の作動が、前記部分の継続された動きが安全であることを前記処理および制御手段に知らせ、前記処理および制御手段が前記部分の動きを再開するように入力手段が提供されることにおいて特徴付けられる請求項２から７のいずれかに記載の安全システム。
【請求項９】
前記処理および制御手段がその継続された動きが安全であることを知らされた場合、前記処理および制御手段は、前記動作経路を通じて前記部分が動くと、前記受光手段によって受信される画像情報から構成される１つまたはそれ以上のマップを前記メモリ手段に格納することにおいて特徴付けられる請求項８に記載の安全システム。
【請求項１０】
前記処理および制御手段は、前記メモリ手段に格納される前記マップと、前記受光手段によって受け取られる前記現行の画像を比較し、十分に類似しているならば、前記部分の継続した作業を可能にすることにおいて特徴付けられる請求項９に記載の安全システム。
【請求項１１】
前記処理および制御手段が、前記動作経路を通じて前記部分が動くと、前記メモリ手段に格納される前記マップと、作成される現行のイメージ・マップとを比較し、十分に類似しているならば、前記部分の継続した作業を可能にすることにおいて特徴付けられる請求項９または１０に記載の安全システム。
【請求項１２】
部分位置検出器が前記機械と関連して前記部分の前記位置を検出するために提供され、前記部分位置検出器は、前記処理および制御手段に前記部分位置に関する情報を提供するために配置されることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項１３】
前記処理および制御手段が、前記部分の前方端と前記受光手段上に陰を作成する障害物との間の垂直の距離を決定するために配置され、前記決定された距離が、前記部分を停止するために必要とされる所定の距離より大きい場合前記部分の継続した動きを可能にすることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項１４】
前記処理および制御手段が、前記受光手段上の陰を作成している障害物の厚みを決定するために配置され、前記部分の継続された動きを可能にする前記厚みは所定の値より少なく、前記所定の値は前記障害物が前記オペレータの体の部分にならないように十分に小さく決定された値であることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項１５】
ストロボ効果を与えるため、前記受光手段が比較的高いシャッター速度を利用することにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項１６】
前記受光手段は、前記障害物のストロボスコープの画像を作成するために発光することにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項１７】
前記処理および制御手段は、サンプル間の前記障害物の位置を決定するため、補間を使用することにおいて特徴付けられる請求項１５または１６に記載の安全システム。
【請求項１８】
前記処理および制御手段は、将来における障害物の位置を推定するために補間を使用することにおいて特徴付けられる請求項１５または１６に記載の安全システム。
【請求項１９】
前記処理および制御手段が、前記発光手段が光を出光する状態とおよび前記出光状態に関連して発光手段によって発される前記光の輝度が減少される薄暗い状態との間で交替することにおいて特徴付けられる請求項１５から１７のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項２０】
前記受光手段は電荷結合素子であることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項２１】
前記受光手段は投映スクリーンからなり、画像情報は前記投映スクリーン上の前記画像を観察するために配置されるカメラによって検出されることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項２２】
先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システムであって、前記受光手段および前記発光手段が前記部分と関連して固定されるように載置されることにおいて特徴付けられる安全システム。
【請求項２３】
前記受光手段および前記発光手段が前記可動部品を有している前記機械と関連して固定されることにおいて特徴付けられる請求項１から２１のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項２４】
１つまたはそれ以上のシャドウマスクが提供され、前記処理および制御手段が、前記受光手段上に前記シャドウマスクによって作成される陰を認識するために配置され、前記受光手段が適切に機能していることを決定するために、この情報を使用することにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項２５】
前記処理および制御手段は、前記発光手段上の前記シャドウマスクによって作成される陰を認識するために配置され、前記安全システムが正しい整列にあるかどうかを決定するためにこの情報を使用することにおいて特徴付けられる請求項２４に記載の安全システム。
【請求項２６】
第１のシャドウマスクは前記発光手段に提供され、および第２のシャドウマスクも前記受光手段に提供され、前記安全システムが正しい整列であるかを決定するように、前記処理および制御手段が、前記発光手段の前記第1のシャドウマスクが前記受光手段の前記第２のシャドウマスクと整列にあるかどうかを検出するために配置されることにおいて特徴付けられる請求項２４か２５に記載の安全システム。
【請求項２７】
ディスプレイ装置が前記受光手段によって受け取られる前記画像を表示するために提供されることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項２８】
前記発光手段は、光源として１つまたはそれ以上のレーザを含むことにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項２９】
前記発光手段は、光源として１つまたはそれ以上のレーザ・ダイオードを含むことにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項３０】
前記発光手段は、光が前記領域を通じて伝達用端部レンズ配置によって導かれるように、１つまたはそれ以上の伝達用端部レンズを含む伝達用端部レンズ配置を含むことにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項３１】
前記伝達用端部レンズ配置は、前記光線を拡大するために１つまたはそれ以上の凹レンズを含むことにおいて特徴付けられる請求項３０に記載の安全システム。
【請求項３２】
前記伝達用端部レンズ配置が前記光を集めるために伝達用端部球面ボールを含むことにおいて特徴付けられる請求項３０または３１に記載の安全システム。
【請求項３３】
前記光はピンホールを通じて集められることにおいて特徴付けられる請求項３０から３２に記載の安全システム。
【請求項３４】
前記伝達用端部レンズ配置が前記光を柱状にするために配置される非球面レンズを含むことにおいて特徴付けられる請求項３０から３３に記載の安全システム。
【請求項３５】
前記柱状にされた光が前記領域を通じて導かれるように、前記伝達用端部レンズ配置は球面収差を修正する手段を含むことにおいて特徴付けられる請求項３０から３３に記載の安全システム。
【請求項３６】
前記発光手段は、伝達用端部反射器および比較的長い焦点距離を含み、前記光は前記領域を通過するように反射され、前記焦点距離は、球面収差を修正する必要をなくすため十分に長いように前記出光された光は、概して前記前方端に並列の軸に垂直であるように前記伝達用端部反射器に伝達されることにおいて特徴付けられる請求項１から３１に記載の安全システム。
【請求項３７】
前記発光手段は、伝達用端部の軸外の放物線状の反射器を含み、前記光が前記領域を通過するために反射されるように、前記出光された光の軸は、前記伝達用端部の軸外の放物線状の反射器の上へ前記ツールの前記前方端に並列の軸に概して垂直に伝達されることにおいて特徴付けられる請求項１から３４に記載の安全システム。
【請求項３８】
前記受光手段は、受信用端部レンズ配置を含み、前記領域を通過する前記光は前記受信用端部レンズ配置によって集められることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項３９】
前記受信用端部レンズ配置が球面収差を修正する手段を含むことにおいて特徴付けられる請求項３８に記載の安全システム。
【請求項４０】
前記受信用端部レンズ配置から集められた前記光は１つまたはそれ以上のピンホールを通過することにおいて特徴付けられる請求項３８または３９に記載の安全システム。
【請求項４１】
前記受信用端部レンズ配置は非球面レンズを含むことにおいて特徴付けられる請求項３８または４０に記載の安全システム。
【請求項４２】
前記受光手段は受信用端部反射器を含み、前記受信用端部反射器は、前記ツールの前記前方端に並列の方向の軸に概して垂直な方向への前記領域を通過した光を反射するために配置されることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項４３】
前記反射器は、軸外の放物線状の反射器であることにおいて特徴付けられる請求項４２に記載の安全システム。
【請求項４４】
前記機械はプレス・ブレーキであり、前記可動部品は前記プレス・ブレーキのツールであることにおいて特徴付けられる先行する請求項のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項４５】
前記機械はプレス・ブレーキであり、前記可動部品は前記プレス・ブレーキの金床であることにおいて特徴付けられる請求項１から４３のいずれか１つに記載の安全システム。
【請求項４６】
前記ツールが、材料を曲げるために配置され、前記処理および制御手段は、屈曲間、前記ツールの動きを制御することにおいて特徴付けられる請求項４４または４５に記載の安全システム。
【請求項４７】
屈曲の間の前記ツールの前記動きが、前記受光手段によって受け取られる前記画像が予め格納されたまたは同様に屈曲された材料の算出された画像と一致しない場合、遅くなるまたは停止されることにおいて特徴付けられる安全システム。