(57)【要約】【課題】圧縮機における冷凍機油の枯渇を抑制しつつも室内熱交換器の温度の低下をできるだけ抑制させることが可能な冷凍装置を提供する。【解決手段】室内ユニットに対して複数の室外ユニットが並列に接続されて構成される冷凍装置であって、制御部は、所定除霜条件が成立した際に、さらに冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件が成立している場合には逆サイクルデフロストモードを選択して実行し、所定流出条件が成立していない場合にはデフロスト対象となる室外ユニットを順次変更させる交互デフロストモードを選択して実行する。【選択図】図６
2017125665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内ユニット（６１、６５）に対して複数の室外ユニット（１０、２０）が並列に接続されて構成される冷凍装置（１００）であって、
前記室内ユニットに設けられた室内熱交換器（６２、６６）と、
それぞれの前記室外ユニットに設けられた室外熱交換器（１３、２３）と圧縮機（１１、２１）と切換弁（１２、２２）と、
が接続されて構成されており、少なくとも暖房運転を実行可能な冷媒回路（３）と、
前記暖房運転実行中に所定除霜条件が成立した際に、
複数の前記室外ユニットのうちの一部の前記室外ユニットが有する前記室外熱交換器をデフロスト対象とすることで凝縮器として機能させつつ、複数の前記室外ユニットのうちの他の一部の前記室外ユニットが有する前記室外熱交換器を蒸発器として機能させるように前記切換弁が接続された状態で行われる運転が、前記デフロスト対象となる前記室外熱交換器を切り換えながら実行される交互デフロストモードと
それぞれの前記室外ユニットの前記室外熱交換器を凝縮器として機能させ、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させるように前記切換弁が接続された状態で実行される逆サイクルデフロストモードと
のいずれかを選択して実行する制御部（７、１０ａ、２０ａ、６１ａ、６５ａ）と、
を備え、
前記制御部は、前記所定除霜条件が成立した際に、さらに冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件が成立している場合には前記逆サイクルデフロストモードを選択して実行し、前記所定流出条件が成立していない場合には前記交互デフロストモードを選択して実行する、
冷凍装置。
【請求項２】
前記所定流出条件が成立している場合とは、
前記所定除霜条件が成立した時点から前記圧縮機から最も油が多く流出される運転が継続して行われると仮定した場合に所定の油枯渇状態となるまでに要する時間が、所定時間以下となる場合、および／または
前記圧縮機の回転数と前記冷媒回路の高圧および低圧に基づいて定まる冷凍機油の流出積算値であって前記所定除霜条件が成立した際の前記流出積算値が、所定積算値以上となる場合、
である、
請求項１に記載の冷凍装置。
【請求項３】
前記制御部は、冷凍機油の流出積算値を用いて前記所定流出条件の成立判断を行い、前記逆サイクルデフロストモードが実行された時に前記流出積算値をリセットして、新たに積算を開始させる、
請求項１または２に記載の冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、室内ユニットに対して複数の室外ユニットが並列に接続された空気調和装置では、各室外ユニットが有する室外熱交換器に付着した霜を除去するためのデフロスト運転が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開２００８−２５９１９号公報）に記載の空気調和装置では、全ての室外熱交換器を凝縮器として機能させて室内熱交換器を蒸発器として機能させる逆サイクルデフロストを行った場合には、デフロスト時に室内熱交換器の温度が下がりすぎてしまい、暖房運転を再開させた際に暖かい空気の供給を開始するまでに長い時間を要してしまうことを課題とし、複数の室外熱交換器のうちの一部のみを凝縮器として機能させ、凝縮器として機能させる室外熱交換器を変えていくことにより、各室外熱交換器のデフロストを行うことが検討されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、暖房運転を実行していると、室外熱交換器に霜が付着してデフロストを行うことが必要になるだけでなく、圧縮機の冷凍機油が冷媒回路内に流出して圧縮機内における冷凍機油が枯渇気味になることを防ぐために、冷凍機油を圧縮機に戻す運転が必要になることがある。
【０００５】
ところが、逆サイクルデフロストを行うのではなく、デフロスト対象となる室外熱交換器を切り換えながらデフロストを行う場合には、室外ユニット同士の間での冷媒流れが主になるため、室内熱交換器や連絡配管にある冷凍機油を圧縮機まで十分に戻すことが難しい。
【０００６】
他方で、逆サイクルデフロストを行う場合には、各室外熱交換器が凝縮器となり各室内熱交換器が蒸発器となって冷媒回路全体において十分に冷媒が流れるため、冷凍機油を圧縮機に戻すことが可能になるが、蒸発器として機能する室内熱交換器は、その温度が低下してしまう。
【０００７】
本発明の課題は、上述した点に鑑みてなされたものであり、圧縮機における冷凍機油の枯渇を抑制しつつも室内熱交換器の温度の低下をできるだけ抑制させることが可能な冷凍装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１観点に係る冷凍装置は、室内ユニットに対して複数の室外ユニットが並列に接続されて構成される冷凍装置であって、冷媒回路と、制御部と、を備えている。冷媒回路は、室内ユニットに設けられた室内熱交換器と、それぞれの室外ユニットに設けられた室外熱交換器と圧縮機と切換弁と、が接続されて構成されている。冷媒回路は、少なくとも暖房運転を実行可能である。制御部は、暖房運転実行中に所定除霜条件が成立した際に、交互デフロストモードと、逆サイクルデフロストモードと、のいずれかを選択して実行する。交互デフロストモードは、複数の室外ユニットのうちの一部の室外ユニットが有する室外熱交換器をデフロスト対象とすることで凝縮器として機能させつつ、複数の室外ユニットのうちの他の一部の室外ユニットが有する室外熱交換器を蒸発器として機能させるように切換弁が接続された状態で行われる運転が、デフロスト対象となる室外熱交換器を切り換えながら実行される。逆サイクルデフロストモードでは、それぞれの室外ユニットの室外熱交換器を凝縮器として機能させ、室内熱交換器を蒸発器として機能させるように切換弁が接続された状態で実行される。制御部は、所定除霜条件が成立した際に、さらに冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件が成立している場合には逆サイクルデフロストモードを選択して実行し、所定流出条件が成立していない場合には交互デフロストモードを選択して実行する。
【０００９】
この冷凍装置では、所定除霜条件が成立した場合に、交互デフロストモードまたは逆サイクルデフロストモードのいずれかを実行することにより、室外熱交換器に付着した霜を融解させることができる。
【００１０】
しかも、所定除霜条件が成立した際に、冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件が成立していない場合には、逆デフロストモードを実行するのではなく、交互デフロストモードを優先して実行する。この交互デフロストモードでは、デフロスト対象ではない室外熱交換器を冷媒の蒸発器として機能させることにより、室内熱交換器のみが冷媒の蒸発器として機能する逆デフロストモードと比較すると、室内熱交換器で生じる冷媒の蒸発を抑えることができる。このため、交互デフロストモードでは、室内熱交換器において冷媒が蒸発することによる室内熱交換器の温度低下を抑制できる。これにより、交互デフロストモードが終了して暖房運転を再開させた際に暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くすることが可能になる。
【００１１】
そして、所定除霜条件が成立した際にさらに所定流出条件も成立している場合には、逆デフロストモードを実行することにより、室外熱交換器に付着した霜を融解させるだけでなく、冷媒回路のうち室内ユニット側に多くの冷媒が流れることで、冷媒回路のうち室内ユニット側に流出している冷凍機油を圧縮機に戻して、圧縮機における冷凍機油の枯渇を抑制させることが可能になる。また、この逆デフロストモードが実行されるのは、所定除霜条件が成立した際にさらに所定流出条件も成立している場合に限られているため、デフロスト時に室内熱交換器の温度低下が生じる頻度も少なく抑えることが可能になっている。
【００１２】
以上により、圧縮機における冷凍機油の枯渇を抑制しつつも室内熱交換器の温度の低下をできるだけ抑制させることが可能になる。
【００１３】
第２観点に係る冷凍装置は、第１観点に係る冷凍装置であって、所定流出条件が成立している場合とは、所定除霜条件が成立した時点から圧縮機から最も油が多く流出される運転が継続して行われると仮定した場合に所定の油枯渇状態となるまでに要する時間が、所定時間以下となる場合、および／または、圧縮機の回転数と冷媒回路の高圧および低圧に基づいて定まる冷凍機油の流出積算値であって所定除霜条件が成立した際の流出積算値が、所定積算値以上となる場合である。
【００１４】
この冷凍装置では、逆デフロストモードが実行されるのは、所定除霜条件が成立した際にさらに上述の所定流出条件も成立している場合に限られており、冷凍機油が圧縮機から多く流出している状況に限られている。このため、冷凍機油が圧縮機から多く流出している状況に限って逆デフロストモードを実行し、それ以外の場合には交互デフロストモードによりデフロストが行われるため、デフロスト時に室内熱交換器の温度低下が生じる頻度もより確実に少なく抑えることが可能になっている。
【００１５】
第３観点に係る冷凍装置は、第１観点または第２観点に係る冷凍装置であって、制御部は、冷凍機油の流出積算値を用いて所定流出条件の成立判断を行い、逆サイクルデフロストモードが実行された時に流出積算値をリセットして、新たに積算を開始させる。
【００１６】
この冷凍装置では、逆デフロストモードを実行した場合には、室外熱交換器に付着した霜を融解させるだけでなく、冷媒回路のうち室内ユニット側に流出している冷凍機油を圧縮機に戻すことが可能となる。そして、逆デフロストモードが実行された場合には、冷凍機油の流出積算値がリセットされ、新たに積算を開示させることができる。このため、逆デフロストモードが実行された後の冷凍機油の流出積算値を、冷媒回路の現状に対応したものとすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
第１観点に係る冷凍装置は、圧縮機における冷凍機油の枯渇を抑制しつつも室内熱交換器の温度の低下をできるだけ抑制させることが可能になる。
【００１８】
第２観点に係る冷凍装置は、デフロスト時に室内熱交換器の温度低下が生じる頻度もより確実に少なく抑えることが可能になっている。
【００１９】
第３観点に係る冷凍装置は、逆デフロストモードが実行された後の冷凍機油の流出積算値を、冷媒回路の現状に対応したものとすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】空気調和装置の冷媒回路図である。
【図２】空気調和装置のブロック構成図である。
【図３】油戻し運転時および逆サイクルデフロストモード実行時の冷媒流れの様子を示す図である。
【図４】第１室外熱交換器をデフロスト対象とする場合の冷媒流れの様子を示す図である。
【図５】第２室外熱交換器をデフロスト対象とする場合の冷媒流れの様子を示す図である。
【図６】デフロスト運転のフローチャート（その１）である。
【図７】デフロスト運転のフローチャート（その２）である。
【図８】デフロスト運転のフローチャート（その３）である。
【図９】デフロスト運転のフローチャート（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の冷凍装置が採用された一実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
（１）全体概略構成
図１に、空気調和装置１００の冷媒回路図を示す。図２に、空気調和装置１００のブロック構成図を示す。
【００２３】
本実施形態の空気調和装置１００は、第１室外ユニット１０と、第２室外ユニット２０と、第１室内ユニット６１と、第２室内ユニット６５と、を備えている。
【００２４】
これらの第１室外ユニット１０と、第２室外ユニット２０と、第１室内ユニット６１と、第２室内ユニット６５とは、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６を介して互いに接続されることで、冷媒回路３を構成している。本実施形態の冷媒回路３では、第１室内ユニット６１と第２室内ユニット６５とは、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６を介して第１室外ユニット１０および第２室外ユニット２０に対して並列に接続されている。また、第１室外ユニット１０と第２室外ユニット２０とは、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６を介して第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５に対して並列に接続されている。
【００２５】
この冷媒回路３には、冷凍サイクルを実行できるように、作動冷媒が封入されている。
【００２６】
この空気調和装置１００は、制御部７によって運転制御や監視が行われる。ここで、制御部７は、第１室内ユニット６１に設けられた第１室内側制御基板６１ａと、第２室内ユニット６５に設けられた第２室内側制御基板６５ａと、第１室外ユニット１０に設けられた第１室外側制御基板１０ａと、第２室外ユニット２０に設けられた第２室外側制御基板２０ａと、が互いに通信可能に接続されることによって構成されている。
【００２７】
（２）第１室内ユニット６１
第１室内ユニット６１は、第１室内熱交換器６２と、第１室内膨張弁６４と、第１室内ファン６３と、第１室内ファンモータ６３ａと、第１ガス側温度センサ７１と、第１液側温度センサ７２と、を有している。
【００２８】
第１室内熱交換器６２は、冷媒回路３の一部を構成している。第１室内熱交換器６２のガス側の端部は、後述するガス側冷媒連絡配管６の端部である点Ｙから伸びる冷媒配管と接続されている。第１室内熱交換器６２の液側の端部は、後述する液側冷媒連絡配管５の端部である点Ｘから伸びる冷媒配管と接続されている。
【００２９】
第１室内膨張弁６４は、冷媒回路３内において、第１室内熱交換器６２の液側（具体的には、第１室内熱交換器６２の液側の端部と点Ｘとを繋ぐ冷媒配管の途中）に設けられている。第１室内膨張弁６４は、特に限定されないが、例えば、通過する冷媒量や減圧程度を調節するために弁開度を調節可能な電動膨張弁とすることができる。
【００３０】
第１室内ファン６３は、第１室内熱交換器６２に対して空調対象空間（室内）の空気を送り、第１室内熱交換器６２を通過した空気を再び空調対象空間に戻す空気流れを形成させる。この第１室内ファン６３は、第１室内ファンモータ６３ａが駆動制御されることにより、風量が調節される。
【００３１】
第１ガス側温度センサ７１は、ガス側冷媒連絡配管６の点Ｙと第１室内熱交換器６２のガス側との間の冷媒配管に取り付けられており、第１室内熱交換器６２のガス側端部を通過する冷媒の温度を検知する。
【００３２】
第１液側温度センサ７２は、第１室内膨張弁６４と第１室内熱交換器６２の液側との間の冷媒配管に取り付けられており、第１室内熱交換器６２の液側端部を通過する冷媒の温度を検知する。
【００３３】
第１室内ユニット６１には、上述の制御部７の一部を構成する第１室内側制御基板６１ａが設けられている。この第１室内側制御基板６１ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されており、第１室内膨張弁６４の弁開度の制御や、第１室内ファンモータ６３ａによる第１室内ファン６３の風量制御や、第１ガス側温度センサ７１の検知温度の把握、第１液側温度センサ７２の検知温度の把握等を行う。
【００３４】
（３）第２室内ユニット６５
第２室内ユニット６５は、第１室内ユニット６１と同様であり、第２室内熱交換器６６と、第２室内膨張弁６８と、第２室内ファン６７と、第２室内ファンモータ６７ａと、第２ガス側温度センサ７３と、第２液側温度センサ７４と、を有している。
【００３５】
第２室内熱交換器６６は、冷媒回路３の一部を構成している。第２室内熱交換器６６のガス側の端部は、後述するガス側冷媒連絡配管６の端部である点Ｙから伸びる冷媒配管（第１室内熱交換器６２側に伸びるものとは別の冷媒配管）と接続されている。第２室内熱交換器６６の液側の端部は、後述する液側冷媒連絡配管５の端部である点Ｘから伸びる冷媒配管（第１室内熱交換器６２側に伸びるものとは別の冷媒配管）と接続されている。
【００３６】
第２室内膨張弁６８は、冷媒回路３内において、第２室内熱交換器６６の液側（具体的には、第２室内熱交換器６６の液側の端部と点Ｘとを繋ぐ冷媒配管の途中）に設けられている。第２室内膨張弁６８は、特に限定されないが、第１室内膨張弁６４と同様に、例えば、通過する冷媒量や減圧程度を調節するために弁開度を調節可能な電動膨張弁とすることができる。
【００３７】
第２室内ファン６７は、第２室内熱交換器６６に対して空調対象空間（室内）の空気を送り、第２室内熱交換器６６を通過した空気を再び空調対象空間に戻す空気流れを形成させる。この第２室内ファン６７は、第２室内ファンモータ６７ａが駆動制御されることにより、風量が調節される。
【００３８】
第２ガス側温度センサ７３は、ガス側冷媒連絡配管６の点Ｙと第２室内熱交換器６６のガス側との間の冷媒配管に取り付けられており、第２室内熱交換器６６のガス側端部を通過する冷媒の温度を検知する。
【００３９】
第２液側温度センサ７４は、第２室内膨張弁６８と第２室内熱交換器６６の液側との間の冷媒配管に取り付けられており、第２室内熱交換器６６の液側端部を通過する冷媒の温度を検知する。
【００４０】
第２室内ユニット６５には、上述の制御部７の一部を構成する第２室内側制御基板６５ａが設けられている。この第２室内側制御基板６５ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されており、第２室内膨張弁６８の弁開度の制御や、第２室内ファンモータ６７ａによる第２室内ファン６７の風量制御や、第２ガス側温度センサ７３の検知温度の把握、第２液側温度センサ７４の検知温度の把握等を行う。
【００４１】
（４）第１室外ユニット１０
第１室外ユニット１０は、第１圧縮機１１、第１四路切換弁１２、第１室外熱交換器１３、第１室外ファン１４、第１室外ファンモータ１４ａ、第１室外膨張弁１５、第１アキュームレータ１９、第１吐出温度センサ５１ａ、第１吐出圧力センサ５１ｂ、第１吸入温度センサ５２ａ、第１吸入圧力センサ５２ｂ、第１室外熱交温度センサ５３、第１外気温度センサ５４を有している。
【００４２】
第１圧縮機１１は、周波数制御が可能な圧縮機であり、運転容量が可変である。
【００４３】
第１四路切換弁１２は、４つの接続ポートを有しており、そのうちの２つずつを互いに接続する。この第１四路切換弁１２は、接続状態を切り換えることにより、第１室外ユニット１０について冷房運転状態と暖房運転状態とを切り換えることができる。第１室外ユニット１０の冷房運転状態では、第１圧縮機１１の吸入側がガス側冷媒連絡配管６側となり、第１圧縮機１１から吐出される冷媒が第１室外熱交換器１３側に導かれるように、第１四路切換弁１２が切り換えられる。第１室外ユニット１０の暖房運転状態では、第１圧縮機１１の吸入側が第１室外熱交換器１３側となり、第１圧縮機１１から吐出される冷媒がガス側冷媒連絡配管６側に導かれるように、第１四路切換弁１２が切り換えられる。
【００４４】
第１室外熱交換器１３は、第１室外ユニット１０が冷房運転状態である場合には冷媒の放熱器（凝縮器）として機能することが可能であり、第１室外ユニット１０が暖房運転状態である場合には冷媒の蒸発器として機能することが可能な熱交換器である。この第１室外熱交換器１３は、特に限定されないが、例えば、複数の伝熱フィンと伝熱管によって構成されている。
【００４５】
第１室外ファン１４は、第１室外ファンモータ１４ａが駆動することによって回転し、第１室外熱交換器１３に対して屋外の空気を供給する。
【００４６】
第１室外膨張弁１５は、第１室外熱交換器１３の液側（第１室外熱交換器１３の液側と液側冷媒連絡配管５との間）に設けられている。第１室外膨張弁１５は、特に限定されないが、例えば、通過する冷媒の量や減圧程度を調節することが可能な電動膨張弁とすることができる。
【００４７】
第１アキュームレータ１９は、第１四路切換弁１２の接続ポートの１つと第１圧縮機１１の吸入側との間に設けられた冷媒容器である。
【００４８】
第１吐出温度センサ５１ａは、第１圧縮機１１の吐出側と第１四路切換弁１２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の温度を検知する。
【００４９】
第１吐出圧力センサ５１ｂは、第１圧縮機１１の吐出側と第１四路切換弁１２の接続ポートの１つと間を流れる冷媒の圧力を検知する。
【００５０】
第１吸入温度センサ５２ａは、第１圧縮機１１の吸入側と第１四路切換弁１２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の温度を検知する。
【００５１】
第１吸入圧力センサ５２ｂは、第１圧縮機１１の吸入側と第１四路切換弁１２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の圧力を検知する。
【００５２】
第１室外熱交温度センサ５３は、第１室外熱交換器１３を流れる冷媒の温度を検知する。
【００５３】
第１外気温度センサ５４は、第１室外熱交換器１３を通過する前の室外の空気の温度を外気温度として検知する。
【００５４】
第１室外ユニット１０には、上述の制御部７の一部を構成する第１室外側制御基板１０ａが設けられている。この第１室外側制御基板１０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されており、第１圧縮機１１の駆動周波数の制御や、第１四路切換弁１２の接続状態の切り換えや、第１室外ファンモータ１４ａによる第１室外ファン１４の風量制御や、第１室外膨張弁１５の弁開度の制御や、第１吐出温度センサ５１ａの検知温度の把握、第１吐出圧力センサ５１ｂの検知温度の把握、第１吸入温度センサ５２ａの検知温度の把握、第１吸入圧力センサ５２ｂの検知温度の把握、第１室外熱交温度センサ５３の検知温度の把握、第１外気温度センサ５４の検知温度の把握等を行う。
【００５５】
（５）第２室外ユニット２０
第２室外ユニット２０は、以下に述べるように、第１室外ユニット１０と同様に構成されている。
【００５６】
第２室外ユニット２０は、第２圧縮機２１、第２四路切換弁２２、第２室外熱交換器２３、第２室外ファン２４、第２室外ファンモータ２４ａ、第２室外膨張弁２５、第２アキュームレータ２９、第２吐出温度センサ５６ａ、第２吐出圧力センサ５６ｂ、第２吸入温度センサ５７ａ、第２吸入圧力センサ５７ｂ、第２室外熱交温度センサ５８、第２外気温度センサ５９を有している。
【００５７】
第２圧縮機２１は、周波数制御が可能な圧縮機であり、運転容量が可変である。
【００５８】
第２四路切換弁２２は、４つの接続ポートを有しており、そのうちの２つずつを互いに接続する。この第２四路切換弁２２は、接続状態を切り換えることにより、第２室外ユニット２０について冷房運転状態と暖房運転状態とを切り換えることができる。第２室外ユニット２０の冷房運転状態では、第２圧縮機２１の吸入側がガス側冷媒連絡配管６側となり、第２圧縮機２１から吐出される冷媒が第２室外熱交換器２３側に導かれるように、第２四路切換弁２２が切り換えられる。第２室外ユニット２０の暖房運転状態では、第２圧縮機２１の吸入側が第２室外熱交換器２３側となり、第２圧縮機２１から吐出される冷媒がガス側冷媒連絡配管６側に導かれるように、第２四路切換弁２２が切り換えられる。
【００５９】
第２室外熱交換器２３は、第２室外ユニット２０が冷房運転状態である場合には冷媒の放熱器（凝縮器）として機能することが可能であり、第２室外ユニット２０が暖房運転状態である場合には冷媒の蒸発器として機能することが可能な熱交換器である。この第２室外熱交換器２３は、特に限定されないが、例えば、複数の伝熱フィンと伝熱管によって構成されている。
【００６０】
第２室外ファン２４は、第２室外ファンモータ２４ａが駆動することによって回転し、第２室外熱交換器２３に対して屋外の空気を供給する。
【００６１】
第２室外膨張弁２５は、第２室外熱交換器２３の液側（第２室外熱交換器２３の液側と液側冷媒連絡配管５との間）に設けられている。第２室外膨張弁２５は、特に限定されないが、例えば、通過する冷媒の量や減圧程度を調節することが可能な電動膨張弁とすることができる。
【００６２】
第２アキュームレータ２９は、第２四路切換弁２２の接続ポートの１つと第２圧縮機２１の吸入側との間に設けられた冷媒容器である。
【００６３】
第２吐出温度センサ５６ａは、第２圧縮機２１の吐出側と第２四路切換弁２２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の温度を検知する。
【００６４】
第２吐出圧力センサ５６ｂは、第２圧縮機２１の吐出側と第２四路切換弁２２の接続ポートの１つと間を流れる冷媒の圧力を検知する。
【００６５】
第２吸入温度センサ５７ａは、第２圧縮機２１の吸入側と第２四路切換弁２２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の温度を検知する。
【００６６】
第２吸入圧力センサ５７ｂは、第２圧縮機２１の吸入側と第２四路切換弁２２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の圧力を検知する。
【００６７】
第２室外熱交温度センサ５８は、第２室外熱交換器２３を流れる冷媒の温度を検知する。
【００６８】
第２外気温度センサ５９は、第２室外熱交換器２３を通過する前の室外の空気の温度を外気温度として検知する。
【００６９】
第２室外ユニット２０には、上述の制御部７の一部を構成する第２室外側制御基板２０ａが設けられている。この第２室外側制御基板２０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されており、第２圧縮機２１の駆動周波数の制御や、第２四路切換弁２２の接続状態の切り換えや、第２室外ファンモータ２４ａによる第２室外ファン２４の風量制御や、第２室外膨張弁２５の弁開度の制御や、第２吐出温度センサ５６ａの検知温度の把握、第２吐出圧力センサ５６ｂの検知温度の把握、第２吸入温度センサ５７ａの検知温度の把握、第２吸入圧力センサ５７ｂの検知温度の把握、第２室外熱交温度センサ５８の検知温度の把握、第２外気温度センサ５９の検知温度の把握等を行う。
【００７０】
（６）液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６
液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６は、第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５と、第１室外ユニット１０および第２室外ユニット２０と、を接続している。
【００７１】
液側冷媒連絡配管５は、第１室内ユニット６１の第１室内膨張弁６４から液側に伸びる配管と、第２室内ユニット６５の第２室内膨張弁６８から液側に伸びる配管と、が合流する点Ｘと、第１室外ユニット１０の第１室外膨張弁１５から液側に伸びる配管と、第２室外ユニット２０の第２室外膨張弁２５から液側に伸びる配管と、が合流する点Ｗと、を接続する配管であり、冷媒回路３の一部を構成している。
【００７２】
ガス側冷媒連絡配管６は、第１室内ユニット６１の第１室内熱交換器６２からガス側に伸びる配管と、第２室内ユニット６５の第２室内熱交換器６６からガス側に伸びる配管と、が合流する点Ｙと、第１室外ユニット１０の第１四路切換弁１２の接続ポートの１つからガス側に伸びる配管と、第２室外ユニット２０の第２四路切換弁２２の接続ポートの１つからガス側に伸びる配管と、が合流する点Ｚと、を接続する配管であり、冷媒回路３の一部を構成している。
【００７３】
なお、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６は、第１室外ユニット１０および第２室外ユニット２０の設置位置から、第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５の設置位置まで延びており、冷媒回路３を構成する配管の中でも最も長いものである。
【００７４】
（７）冷房運転状態
冷房運転状態では、制御部７は、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６が冷媒の蒸発器として機能しつつ、第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３が冷媒の放熱器（凝縮器）として機能するように、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて冷凍サイクルを実行する（図１の第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２における点線で示す接続状態参照）。具体的には、制御部７は、第１四路切換弁１２の接続状態を、第１圧縮機１１から吐出された冷媒を第１室外熱交換器１３側に導き、第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５のガス側から流れてくる冷媒の一部を第１圧縮機１１の吸入側に導く接続状態とし、第２四路切換弁２２の接続状態を、第２圧縮機２１から吐出された冷媒を第２室外熱交換器２３側に導き、第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５のガス側から流れてくる冷媒の他の一部を第２圧縮機２１の吸入側に導く接続状態として冷凍サイクルを行う。
【００７５】
冷房運転状態では、制御部７は、第１室外膨張弁１５および第２室外膨張弁２５がいずれも全開状態となるように制御する。そして、制御部７は、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６のガス側を流れる冷媒の過熱度が目標過熱度となるように、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８の各弁開度の制御を行う。
【００７６】
なお、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１の駆動周波数や、第１室内ファンモータ６３ａおよび第２室内ファンモータ６７ａや、第１室外ファンモータ１４ａおよび第２室外ファンモータ２４ａは、それぞれの所定の制御条件を満たすように制御部７によって駆動制御される。
【００７７】
（８）暖房運転状態
暖房運転状態では、制御部７は、第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能しつつ、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６が冷媒の放熱器（凝縮器）として機能するように、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて冷凍サイクルを実行する（図１の第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２における実線で示す接続状態参照）。具体的には、制御部７は、第１四路切換弁１２の接続状態を、第１圧縮機１１から吐出された冷媒が第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５のガス側に送られる冷媒の一部となるようにしつつ、第１室外熱交換器１３から流れてくる冷媒を第１圧縮機１１の吸入側に導く接続状態とし、第２四路切換弁２２の接続状態を、第２圧縮機２１から吐出された冷媒が第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５のガス側に送られる冷媒の他の一部となるようにしつつ、第２室外熱交換器２３から流れてくる冷媒を第２圧縮機２１の吸入側に導く接続状態として冷凍サイクルを行う。
【００７８】
暖房運転状態では、制御部７は、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６の液側を流れる冷媒の過冷却度が目標過冷却度となるように、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８の各弁開度の制御を行う。なお、制御部７は、第１室外熱交換器１３や第２室外熱交換器２３に送られる冷媒を減圧することができるように第１室外膨張弁１５および第２室外膨張弁２５の各弁開度を制御する。
【００７９】
なお、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１の駆動周波数や、第１室内ファンモータ６３ａおよび第２室内ファンモータ６７ａや、第１室外ファンモータ１４ａおよび第２室外ファンモータ２４ａは、それぞれの所定の制御条件を満たすように制御部７によって駆動制御される。
【００８０】
（９）油戻し運転
制御部７は、所定の油戻し条件が成立した場合に、油戻し運転を行う。
【００８１】
油戻し運転は、所定の油戻し条件が成立した場合に（所定の油戻し条件が成立したことを契機として）行われる運転であり、後述する、所定除霜条件が成立した場合に（所定除霜条件が成立したことを契機として）行われる交互デフロストモードや逆サイクルデフロストモードとは区別される。
【００８２】
具体的には、第１圧縮機１１もしくは第２圧縮機２１の積算運転時間が所定時間を超えた場合に、所定の油戻し条件が満たされたと判断して、油戻し運転が行われる。さらに、第１圧縮機１１もしくは第２圧縮機２１の冷凍機油の流出積算値が所定の油戻し用積算値を超えた場合にも、所定の油戻し条件が成立したと判断して、油戻し運転が行われる。
【００８３】
なお、ここでの第１圧縮機１１もしくは第２圧縮機２１の積算運転時間のカウントや当該積算運転時間が所定時間を超えたか否かの判断は、制御部７が行う。また、第１圧縮機１１もしくは第２圧縮機２１の冷凍機油の流出積算値のカウントや当該流出積算値が所定の油戻し用積算値を超えたか否かの判断も、制御部７が行う。冷凍機油の流出積算値のカウント方法は、特に限定されないが、例えば、対象となる圧縮機の回転数と吸入側の低圧圧力と吐出側の高圧圧力とを用いて算出して得られる値を用いることができる（後述の所定流出条件の判断においても同様）。なお、第１圧縮機１１と第２圧縮機２１の積算運転時間や冷凍機油の流出積算値は、この油戻し運転が行われた際および後述の逆サイクルデフロストモードが実行された際にリセットされ、再び０からカウントされる。
【００８４】
油戻し運転では、図３に示すように、第１四路切換弁１２は、冷媒回路３の点Ｚの部分を通過する冷媒が第１圧縮機１１の吸入側に導かれ、第１圧縮機１１から吐出される冷媒が第１室外熱交換器１３に送られるように接続状態が切り換えられ、第２四路切換弁２２についても、冷媒回路３の点Ｚの部分を通過する冷媒が第２圧縮機２１の吸入側に導かれ、第２圧縮機２１から吐出される冷媒が第２室外熱交換器２３に送られるように接続状態が切り換えられる。
【００８５】
ここで、第１室外膨張弁１５および第２室外膨張弁２５は、いずれも、弁開度が全開状態となるように、制御部７により制御される。
【００８６】
なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８は、第１圧縮機１１または第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の過熱度となるように制御される。これらの冷媒の過熱度は、第１吸入温度センサ５２ａの検知温度および第１吸入圧力センサ５２ｂの検知圧力や、第２吸入温度センサ５７ａの検知温度および第２吸入圧力センサ５７ｂの検知圧力から求められる。
【００８７】
また、第１室内ファンモータ６３ａや第２室内ファンモータ６７ａは、蒸発器として機能している第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６における冷気が室内に送られてしまわないように、基本的に停止されている。
【００８８】
以上の油戻し運転では、冷媒回路３の点Ｘに送られた冷媒は、第１室内ユニット６１側と第２室内ユニット６５側とに向けて分岐して流れる。そして、第１室内膨張弁６４で低圧まで減圧された冷媒は、低圧の冷媒の蒸発器として機能する第１室内熱交換器６２において蒸発し、第２室内膨張弁６８で低圧まで減圧された冷媒は、低圧の冷媒の蒸発器として機能する第２室内熱交換器６６において蒸発する。第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６から流出した冷媒は、冷媒回路３の点Ｙで合流し、ガス側冷媒連絡配管６を介して、冷媒回路３の点Ｚまで送られる。
【００８９】
冷媒回路３の点Ｚに送られた冷媒は、第１室外ユニット１０側と第２室外ユニット２０側とに向けて分岐して流れる。第１室外ユニット１０側に送られた冷媒は、第１四路切換弁１２および第１アキュームレータ１９を介して第１圧縮機１１に吸入される。第１圧縮機１１で高圧まで圧縮された冷媒は、第１室外熱交換器１３において放熱し、第１室外膨張弁１５を通過して、冷媒回路３の点Ｗに送られる。第２室外ユニット２０側に送られた冷媒も同様に、第２四路切換弁２２および第２アキュームレータ２９を介して第２圧縮機２１に吸入される。第２圧縮機２１で高圧まで圧縮された冷媒は、第２室外熱交換器２３において放熱し、第２室外膨張弁２５を通過して、冷媒回路３の点Ｗに送られる。第１室外ユニット１０側と第２室外ユニット２０側から流れてきた冷媒は、冷媒回路３の点Ｗで合流して、液側冷媒連絡配管５を介して、再び冷媒回路３の点Ｘに送られる。
【００９０】
この油戻し運転では、冷媒回路３を循環する冷媒は、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６を流れ、第１室内ユニット６１と第２室内ユニット６５のいずれかを流れるため、第１室外ユニット１０や第２室外ユニット２０の外部に流出した冷凍機油を、冷媒に同伴させて第１圧縮機１１や第２圧縮機２１に戻すことができ、冷凍機油が枯渇する状況を回避することが可能になる。
【００９１】
なお、油戻し運転中に制御部７が所定の油戻し終了条件が成立したと判断した場合には、制御部７は、油戻し運転を終了させ、第１四路切換弁１２や第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて、油戻し運転を開始する前に行われていた暖房運転または冷房運転を再開させる。ここで、所定の油戻し終了条件は、特に限定されるものではないが、例えば、油戻し運転が開示されてから所定時間が経過した場合に成立することとされてもよいし、第１圧縮機１１または第２圧縮機２１の回転数が所定の回転数に達した場合に成立することとされていてもよい。
【００９２】
（１０）デフロスト運転
制御部７は、上述の暖房運転を行っている際に、制御部７が所定除霜条件が成立したと判断した場合にデフロスト運転を行う。
【００９３】
この所定除霜条件としては、特に限定されないが、例えば、外気温度と室外熱交換器の温度が所定の温度条件を満たす状態が所定時間以上継続して続いていること、とすることができる。この場合、制御部７は、第１外気温度センサ５４または第２外気温度センサ５９の検知温度によって外気温度を把握してもよい。また、制御部７は、第１室外熱交温度センサ５３または第２室外熱交温度センサ５８の検知温度によって室外熱交換器の温度を把握してもよい。なお、本実施形態では、制御部７は、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の少なくともいずれか一つのみについて所定除霜条件が成立した場合に、全ての室外熱交換器をデフロストさせるように制御部７が構成されている。
【００９４】
デフロスト運転では、上記所定除霜条件が成立した時点で、冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件が成立していない場合には交互デフロストモードが選択されて実行され、この所定流出条件が成立している場合には逆サイクルデフロストモードが選択されて実行される。
【００９５】
（１０−１）所定流出条件
この所定流出条件は、特に限定されないが、冷凍機油の圧縮機からの流出積算量に関する条件であり、流出積算量を直接的に算出して判断される条件であってもよいし、流出積算量に関連するパラメータを用いて判断される条件であってもよい。
【００９６】
本実施形態では、制御部７は、以下の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のいずれかが満たされた場合に所定流出条件が成立していると判断する。
【００９７】
（Ａ）所定除霜条件が成立した時点からそれぞれの第１圧縮機１１および第２圧縮機２１が最も油を多く流出する所定の運転を継続して実行すると仮定した場合に、所定除霜条件が成立した時点から所定の油枯渇状態となるまでに要する時間（第１圧縮機１１と第２圧縮機２１の少なくともいずれか一つが所定の油枯渇状態となるまでに要する時間）が、所定時間以下（例えば、４０分以下）となる場合に、本実施形態の制御部７は、所定流出条件が成立すると判断する。
【００９８】
ここで、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１が最も油を多く流出する所定の運転としては、特に限定されないが、例えば、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１について規定されている最大回転数での運転とすることができる。また、所定の油枯渇状態としては、特に限定されないが、本実施形態では上述の所定の油戻し条件が成立する程度の油枯渇状態（第１圧縮機１１もしくは第２圧縮機２１の冷凍機油の流出積算値が所定の油戻し用積算値を超えた状態）としている。なお、所定除霜条件が成立した時点からそれぞれの第１圧縮機１１および第２圧縮機２１が最も油を多く流出する所定の運転を継続して実行すると仮定した場合に、所定除霜条件が成立した時点から所定の油枯渇状態となるまでに要する時間の算出は、制御部７が、所定除霜条件が成立した時点での各圧縮機の冷凍機油の流出積算量に基づいて算出し、所定時間以下か否かの判断も、制御部７が判断する。
【００９９】
（Ｂ）また、所定除霜条件が成立した際の冷凍機油の流出積算値が、所定積算値以上となる場合においても、本実施形態の制御部７は、所定流出条件が成立すると判断する。具体的には、制御部７は、冷凍機油の流出積算値を第１圧縮機１１と第２圧縮機２１のそれぞれについてカウントしているところ、所定除霜条件が成立した際の第１圧縮機１１の冷凍機油の流出積算値と第２圧縮機２１の冷凍機油の流出積算値の少なくともいずれかが、所定積算値以上となっている場合にも、制御部７は、所定流出条件が成立すると判断する。
【０１００】
なお、（Ａ）、（Ｂ）における冷凍機油の流出積算量は、上記所定の油戻し条件の「所定の油戻し用積算値」の判断における冷凍機油の流出積算値と同じ値である。すなわち、冷凍機油の流出積算量は、所定の油戻し条件の判断においても、所定流出条件の判断においても、共通して用いられるパラメータである。そして、この冷凍機油の流出積算量は、上記油戻し運転が行われた場合と上記逆サイクルデフロストモードが実行された場合に制御部７によってリセットされ、０からのカウントが再開される。
【０１０１】
（Ｃ）さらに、所定除霜条件が成立した際の圧縮機の積算運転時間が、所定の油戻し条件が成立するとされる所定時間より短い所定積算運転時間以上である場合においても、本実施形態の制御部７は、所定流出条件が成立すると判断する。具体的には、制御部７は、積算運転時間を第１圧縮機１１と第２圧縮機２１のそれぞれについてカウントしているところ、所定除霜条件が成立した際の第１圧縮機１１の積算運転時間と第２圧縮機２１の積算運転時間の少なくともいずれか、所定積算運転時間以上となっている場合にも、制御部７は、所定流出条件が成立すると判断する。
【０１０２】
なお、（Ｃ）における圧縮機の積算運転時間は、上記所定の油戻し条件の「所定の油戻し用積算値」の判断における圧縮機の積算運転時間と同じ値である。すなわち、圧縮機の積算運転時間は、所定の油戻し条件の判断においても、所定流出条件の判断においても、共通して用いられるパラメータである。そして、この圧縮機の積算運転時間は、上記油戻し運転が行われた場合と上記逆サイクルデフロストモードが実行された場合に制御部７によってリセットされ、０からのカウントが再開される。
【０１０３】
なお、本実施形態では、冷凍機油の流出積算値および圧縮機の積算運転時間は、逆デフロストモードが実行された場合および油戻し運転が実行された場合にはリセットされるが、交互デフロストモードが実行された場合にはリセットされない。
【０１０４】
（１０−２）交互デフロストモード
交互デフロストモードは、複数台の室外ユニット（第１室外ユニット１０および第２室外ユニット２０）のうちの一部である１台をデフロスト対象とし、そのデフロスト対象を順次変えていくことにより、全ての室外ユニットをデフロストさせる運転モードである。
【０１０５】
すなわち、交互デフロストモードでは、まず、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３のうちのいずれか一方のみがデフロスト対象となるように（例えば、第１室外熱交換器１３がデフロスト対象となるように）第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられ、デフロスト対象の室外熱交換器（この例では、第１室外熱交換器１３）のデフロストを行う。そして、最初のデフロスト対象である室外熱交換器（この例では第１室外熱交換器１３）のデフロストが終了した場合に、続けて、先にデフロスト対象であった室外熱交換器以外の室外熱交換器（この例では、第２室外熱交換器２３）のみがデフロスト対象となるように第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられ、新たなデフロスト対象の室外熱交換器（この例では、第２室外熱交換器２３）のデフロストを行う。このようにして、デフロスト対象となる室外熱交換器が順次変わっていくように（デフロスト対象となる室外熱交換器をローテーションさせるように）第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられることで、全ての室外熱交換器のデフロストを行う。
【０１０６】
なお、全ての室外熱交換器のデフロストが終了した場合には、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて、再び、暖房運転を再開させる。
【０１０７】
（１０−２−１）第１室外熱交換器１３がデフロスト対象である場合の運転
ここで、上記第１室外熱交換器１３がデフロスト対象となるように第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられた状態の冷媒回路３における冷媒流れの様子を、図４に示す。
【０１０８】
第１室外熱交換器１３がデフロスト対象となる場合には、第１四路切換弁１２は、冷媒回路３の点Ｚの部分を通過する冷媒が第１圧縮機１１の吸入側に導かれ、第１圧縮機１１から吐出される冷媒が第１室外熱交換器１３に送られるように接続状態が切り換えられ、第２四路切換弁２２は、第２室外熱交換器２３を通過した冷媒が第２圧縮機２１の吸入側に導かれ、第２圧縮機２１から吐出される冷媒が冷媒回路３の点Ｚの部分に送られるように接続状態が切り換えられる。
【０１０９】
ここで、デフロスト対象である第１室外熱交換器１３の液側に設けられている第１室外膨張弁１５は、弁開度が全開状態となるように、制御部７により制御される。
【０１１０】
また、デフロスト対象ではない第２室外熱交換器２３の液側に接続されている第２室外膨張弁２５は、第２圧縮機２１により吸入される冷媒の過熱度が所定の第１目標過熱度となるように、制御部７によって弁開度が制御される。なお、制御部７は、第２圧縮機２１により吸入される冷媒の過熱度を、第２吸入温度センサ５７ａの検知温度および第２吸入圧力センサ５７ｂの検知圧力から求める。
【０１１１】
なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８は、後述するように、全閉状態とはされず、いずれも冷媒が通過できる開度となるように制御されている。また、第１室内ファンモータ６３ａや第２室内ファンモータ６７ａは、蒸発器として機能している第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６における冷気が室内に送られてしまわないように、基本的に停止されている。
【０１１２】
以上の運転状態では、冷媒回路３の点Ｗを通過した冷媒は、第２室外膨張弁２５を通過する際に低圧まで減圧され、低圧の冷媒の蒸発器として機能する第２室外熱交換器２３において蒸発し、第２四路切換弁２２および第２アキュームレータ２９を介して第２圧縮機２１に吸入される。
【０１１３】
第２圧縮機２１において中間圧力まで圧縮された冷媒は、第２四路切換弁２２を介して冷媒回路３の点Ｚまで送られる。ここで、後述するように、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８はいずれも冷媒が通過できる開度に制御されているため、第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６からガス側冷媒連絡配管６を介して冷媒回路３の点Ｚの箇所まで流れてきている。このため、冷媒回路３の点Ｚの箇所では、これらの冷媒が合流し、第１四路切換弁１２および第１アキュームレータ１９を介して第１圧縮機１１に吸入される。
【０１１４】
第１圧縮機１１でさらに高圧まで圧縮された冷媒は、高温高圧冷媒となってデフロスト対象である第１室外熱交換器１３に供給され、第１室外熱交換器１３に付着している霜を効率的に融解させることが可能になっている。ここで、デフロスト対象の第１室外熱交換器１３は、冷媒の放熱器（凝縮器）として機能する。第１室外熱交換器１３を通過した高圧液冷媒は、全開状態に制御されている第１室外膨張弁１５を通過した後、冷媒回路３の点Ｗまで送られる。
【０１１５】
第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８が開けられた状態となっているため、冷媒回路３の点Ｗに送られた高圧液冷媒の一部は、液側冷媒連絡配管５を介して、第１室内熱交換器６２と第２室内熱交換器６６とに向けて流れていく（なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８において冷媒は中間圧力まで減圧される）。ここで、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６は、中間圧力の冷媒の蒸発器として機能している。第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６を通過した冷媒は、冷媒回路３の点Ｙで合流した後、ガス側冷媒連絡配管６を介して再び冷媒回路３の点Ｚまで送られる。また、冷媒回路３の点Ｗに送られた冷媒の他の一部は、再び、第２室外膨張弁２５に送られる。
【０１１６】
このようにして、第１室外熱交換器１３がデフロスト対象である場合の運転が行われる。
【０１１７】
なお、デフロスト対象である第１室外熱交換器１３について所定除霜終了条件が成立した場合、すなわち、当該室外熱交換器の下端部分の温度が所定温度以上になった場合に、制御部７は、第１室外熱交換器１３のデフロストを終了させる。なお、制御部７は、第１室外熱交換器１３の熱交換器の下端部分の温度を把握するために、第１室外熱交温度センサ５３の検知温度を用いるようにしてもよいし、第１室外熱交温度センサ５３とは別個の温度センサが当該下端部分に設けられている場合には当該温度センサの検知温度を用いるようにしてもよい。
【０１１８】
（１０−２−２）第２室外熱交換器２３がデフロスト対象である場合の運転
ここで、上記第２室外熱交換器２３がデフロスト対象となるように第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられた状態の冷媒回路３における冷媒流れの様子を、図５に示す。
【０１１９】
第２室外熱交換器２３がデフロスト対象となる場合には、第１四路切換弁１２は、第１室外熱交換器１３を通過した冷媒が第１圧縮機１１の吸入側に導かれ、第１圧縮機１１から吐出される冷媒が冷媒回路３の点Ｚの部分に送られるように接続状態が切り換えられ、第２四路切換弁２２は、冷媒回路３の点Ｚの部分を通過した冷媒が第２圧縮機２１の吸入側に導かれ、第２圧縮機２１から吐出される冷媒が第２室外熱交換器２３に送られるように接続状態が切り換えられる。
【０１２０】
ここで、デフロスト対象である第２室外熱交換器２３の液側に設けられている第２室外膨張弁２５は、弁開度が全開状態となるように、制御部７により制御される。
【０１２１】
また、デフロスト対象ではない第１室外熱交換器１３の液側に接続されている第１室外膨張弁１５は、第１圧縮機１１により吸入される冷媒の過熱度が所定の第１目標過熱度となるように、制御部７によって弁開度が制御される。なお、制御部７は、第１圧縮機１１により吸入される冷媒の過熱度を、第１吸入温度センサ５２ａの検知温度および第１吸入圧力センサ５２ｂの検知圧力から求める。
【０１２２】
なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８は、後述するように、全閉状態とはされず、いずれも冷媒が通過できる開度となるように制御されている。また、第１室内ファンモータ６３ａや第２室内ファンモータ６７ａは、蒸発器として機能している第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６における冷気が室内に送られてしまわないように、基本的に停止されている。
【０１２３】
以上の運転状態では、冷媒回路３の点Ｗを通過した冷媒は、第１室外膨張弁１５を通過する際に低圧まで減圧され、低圧の冷媒の蒸発器として機能する第１室外熱交換器１３において蒸発し、第１四路切換弁１２および第１アキュームレータ１９を介して第１圧縮機１１に吸入される。
【０１２４】
第１圧縮機１１において中間圧力まで圧縮された冷媒は、第１四路切換弁１２を介して冷媒回路３の点Ｚまで送られる。ここで、後述するように、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８はいずれも冷媒が通過できる開度に制御されているため、第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６からガス側冷媒連絡配管６を介して冷媒回路３の点Ｚの箇所まで流れてきている。このため、冷媒回路３の点Ｚの箇所では、これらの冷媒が合流し、第２四路切換弁２２および第２アキュームレータ２９を介して第２圧縮機２１に吸入される。
【０１２５】
第２圧縮機２１でさらに高圧まで圧縮された冷媒は、高温高圧冷媒となってデフロスト対象である第２室外熱交換器２３に供給され、第２室外熱交換器２３に付着している霜を効率的に融解させることが可能になっている。ここで、デフロスト対象の第２室外熱交換器２３は、冷媒の放熱器（凝縮器）として機能する。第２室外熱交換器２３を通過した高圧液冷媒は、全開状態に制御されている第２室外膨張弁２５を通過した後、冷媒回路３の点Ｗまで送られる。
【０１２６】
第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８が開けられた状態となっているため、冷媒回路３の点Ｗに送られた高圧液冷媒の一部は、液側冷媒連絡配管５を介して、第１室内熱交換器６２と第２室内熱交換器６６とに向けて流れていく（なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８において冷媒は中間圧力まで減圧される）。ここで、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６は、中間圧力の冷媒の蒸発器として機能している。第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６を通過した冷媒は、冷媒回路３の点Ｙで合流した後、ガス側冷媒連絡配管６を介して再び冷媒回路３の点Ｚまで送られる。また、冷媒回路３の点Ｗに送られた冷媒の他の一部は、再び、第１室外膨張弁１５に送られる。
【０１２７】
このようにして、第２室外熱交換器２３がデフロスト対象である場合の運転が行われる。
【０１２８】
なお、デフロスト対象である第２室外熱交換器２３について所定除霜終了条件が成立した場合、すなわち、当該室外熱交換器の下端部分の温度が所定温度以上になった場合に、制御部７は、第２室外熱交換器２３のデフロストを終了させる。なお、制御部７は、第２室外熱交換器２３の熱交換器の下端部分の温度を把握するために、第２室外熱交温度センサ５８の検知温度を用いるようにしてもよいし、第２室外熱交温度センサ５８とは別個の温度センサが当該下端部分に設けられている場合には当該温度センサの検知温度を用いるようにしてもよい。
【０１２９】
（１０−３）逆サイクルデフロストモード
逆サイクルデフロストモードは、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の両方を冷媒の放熱器として機能させ、第１室内熱交換器６２と第２室内熱交換器６６の両方を冷媒の蒸発器として機能させるように、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて、全ての室外熱交換器を同時にデフロストさせる運転モードである。
【０１３０】
冷媒回路３における具体的な冷媒の流れる経路は、上述した油戻し運転時の冷媒の流れる経路と同様であり、図３に示す通りである。
【０１３１】
ただし、逆サイクルデフロストモードは、所定除霜条件が成立した場合（さらに所定流出条件も成立した場合）に開始され、室外熱交換器の温度が所定温度以上になった等の場合に終了する運転である。他方、油戻し運転は、所定の油戻し条件が成立した場合に開始され、所定の油戻し終了条件が成立した場合に終了する運転である。両者は少なくともこの点で異なっている。
【０１３２】
また、逆サイクルデフロストモードと、油戻し運転とでは、例えば、第１圧縮機１１や第２圧縮機２１の回転数が異なっていてもよいし、第１室内膨張弁６４や第２室内膨張弁６８の弁開度が異なっていてもよい。なお、逆サイクルデフロストモードでは、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１の回転数を所定回転数以上として運転させることが好ましい。
【０１３３】
なお、逆サイクルデフロストモードの終了は、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の両方について所定除霜終了条件が成立した場合、すなわち、全ての室外熱交換器の下端部分の温度が所定温度以上になった場合に、制御部７は、逆サイクルデフロストモードを終了させ、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて、再び、暖房運転を再開させる。
【０１３４】
なお、１回分の逆サイクルデフロストモードの実行時間は、１回分の油戻し運転の運転時間よりも長いことが好ましい。
【０１３５】
以上の逆サイクルデフロストモードが実行されることで、液側冷媒連絡配管５、第１室内ユニット６１、第２室内ユニット６５、ガス側冷媒連絡配管６に対して十分に冷媒を流すことができ、冷媒流れに同伴させるようにして冷凍機油を第１圧縮機１１や第２圧縮機２１に戻すことが可能になる。
【０１３６】
（１１）デフロスト運転の制御フロー
図６、図７、図８、図９に、デフロスト運転の制御フローを示す。
【０１３７】
ステップＳ１０では、制御部７は、空気調和装置１００が暖房運転を実行中であるか否かを判断する。ここで、暖房運転が実行中であればステップＳ１１に移行し、暖房運転が実行中でなければステップＳ１０を繰り返す。
【０１３８】
ステップＳ１１では、制御部７は、上述の所定除霜条件が成立したか否かを判断する。具体的には、制御部７は、複数の室外熱交換器（第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３）のうちの少なくとも１つについて所定除霜条件が成立したものがあった場合には、ステップＳ１２に移行し、いずれの室外熱交換器においても所定除霜条件が成立していない場合にはステップＳ１１を繰り返す。
【０１３９】
ステップＳ１２では、制御部７は、上述の冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件が成立しているか否かを判断する。すなわち、制御部７は、上記所定除霜条件が成立した時点で、冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件が成立しているか否かを判断する。ここで、制御部７は、上述の通り、所定流出条件の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の少なくともいずれかが満たされた場合に、所定流出条件が成立していると判断する。すなわち、ステップＳ１１で所定除霜条件が成立した際に、室外熱交換器に霜が付着しているだけでなく、冷凍機油が圧縮機から多く流出した状況になっているか否かを判断する。ここで、所定流出条件が成立していないと判断した場合には、交互デフロストモードを実行するためステップＳ１３に以降し（図６と図７の「Ａ１」参照）、所定流出条件が成立していると判断した場合には、逆サイクルデフロストモードを実行するためステップＳ２６に以降する（図６と図９の「Ｂ１」参照）。
【０１４０】
ステップＳ１３では、制御部７は、暖房運転を中止し、交互デフロストモードを実行開始する。すなわち、制御部７は、複数の室外熱交換器のうちの一部がデフロスト対象となるように第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を切り換える。なお、デフロスト対象とする室外熱交換器の順番は、特に限定されないが、本実施形態では、第１室外熱交換器１３を先にデフロスト対象とし、その後、第２室外熱交換器２３を続けてデフロスト対象とする場合を例に挙げて説明する。
【０１４１】
ステップＳ１４では、制御部７は、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８が開けられた状態となるようにして、各弁開度が所定初期開度で維持されるように制御する。すなわち、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８について、全閉状態とすることなく、それぞれ冷媒が通過可能な状態が確保される。この所定初期開度については、特に限定されないが、例えば、室内膨張弁が直接接続されている室内熱交換器の容量に応じた値としてもよく、第１室内熱交換器と第２室内熱交換器の容量が異なる場合にはそれぞれの容量に応じた異なる開度として設定されていてもよい。これにより、デフロスト運転の初期段階から、冷媒回路３内における冷媒の流動を促進し、デフロスト対象となる室外熱交換器に対して高温高圧の冷媒を効率良く供給できることになる。
【０１４２】
ステップＳ１５では、制御部７は、第１圧縮機１１、第２圧縮機２１を駆動させ、第１室外膨張弁１５を全開状態にして、第２室外膨張弁２５を第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の第１目標過熱度となるように制御を行う（上記図４およびその説明参照）。この第１目標過熱度の値は、特に限定されないが、例えば、０度より大きく１０度以下である値としてもよく、３度以上５度以下の値とすることがより好ましい。
【０１４３】
ステップＳ１６では、制御部７は、所定初期条件が成立しているか否かを判断する。ここで、所定初期条件とは、特に限定されず、例えば、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度とした状態で第１圧縮機１１と第２圧縮機２１が駆動開始した時から所定初期時間が経過した場合に成立する条件としてもよいし、デフロスト対象である室外熱交換器に接続されている圧縮機（ここでは第１圧縮機１１）の吸入冷媒の過熱度が所定初期過熱度となった場合（例えば、５度以下となった場合）に成立する条件としてもよい。ここで、所定初期条件が成立していればステップＳ１７に移行し、所定初期条件が成立していない場合にはステップＳ１６を繰り返す。
【０１４４】
ステップＳ１７では、制御部７は、ステップＳ１５における制御を継続させつつ、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度に維持させる制御を止めて、第１圧縮機１１の吸入冷媒の過熱度が所定の第２目標過熱度となるように第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８の弁開度の制御を行う。なお、ステップＳ１５における所定の第１目標過熱度の値と、ステップＳ１７における所定の第２目標過熱度の値とは、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。なお、ステップＳ１７の段階では第１室外熱交換器１３の除霜開始から時間が経過して冷媒回路３の冷媒分布が安定してきており、液圧縮が生じにくいと考えられることから、ステップＳ１７の第２目標過熱度の値をステップＳ１５の第１目標過熱度の値よりも小さくしてもよい。これにより、精度良く過熱度制御を実行することが可能になる。
【０１４５】
ステップＳ１８では、制御部７は、現在デフロスト対象としている室外熱交換器について所定除霜終了条件が成立しているか否かを判断する。本実施形態の例では、先にデフロスト対象とされている第１室外熱交換器１３について、所定除霜終了条件が成立しているか否かが判断される。具体的には、上述のとおり、第１室外熱交換器１３の下端部分の温度が所定温度以上になっている場合に、第１室外熱交換器１３について所定除霜終了条件が成立していると判断する。所定除霜終了条件が成立している場合には、ステップＳ１９（図７と図８の「Ａ２」参照）に移行し、所定除霜終了条件が成立していない場合にはステップＳ１８を繰り返す。
【０１４６】
ステップＳ１９では、制御部７は、直前までデフロスト対象であった室外熱交換器をデフロスト対象から外し、直前までデフロスト対象であった室外熱交換器以外の室外熱交換器が新たなデフロスト対象となるように、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を切り換える。本実施形態では、デフロストを終えた第１室外熱交換器１３をデフロスト対象から外し、その後、続けて第２室外熱交換器２３がデフロスト対象となるように、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を切り換える。
【０１４７】
ステップＳ２０では、制御部７は、ステップＳ１４と同様に、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８が開けられた状態となるようにして、各弁開度が所定初期開度で維持されるように制御する。
【０１４８】
ステップＳ２１では、制御部７は、第１圧縮機１１、第２圧縮機２１を駆動させ、第２室外膨張弁２５を全開状態にして、第１室外膨張弁１５を第１圧縮機１１の吸入冷媒の過熱度が所定の第１目標過熱度となるように制御を行う（上記図５およびその説明参照）。ここで、ステップＳ２１の所定の第１目標過熱度は、例えば、０度より大きく１０度以下である値とすることができ、３度以上５度以下の値とすることが好ましく、ステップＳ１５の所定の第１目標過熱度とは、全く同じ値としてもよいが、異なる値としてもよい。
【０１４９】
ステップＳ２２では、制御部７は、所定初期条件が成立しているか否かを判断する。ここで、所定初期条件とは、ステップＳ１６と同様であり、特に限定されず、例えば、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度とした状態で第１圧縮機１１と第２圧縮機２１が駆動開始した時から所定初期時間が経過した場合に成立する条件としてもよいし、デフロスト対象である室外熱交換器に接続されている圧縮機（ここでは第２圧縮機２１）の吸入冷媒の過熱度が所定初期過熱度となった場合（例えば、５度以下となった場合）に成立する条件としてもよい。ここで、所定初期条件が成立していればステップＳ２３に移行し、所定初期条件が成立していない場合にはステップＳ２２を繰り返す。
【０１５０】
ステップＳ２３では、制御部７は、ステップＳ２１における制御を継続させつつ、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度に維持させる制御を止めて、第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の第２目標過熱度となるように第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８の弁開度の制御を行う。なお、ステップＳ２１における所定の第１目標過熱度の値と、ステップＳ２３における所定の第２目標過熱度の値とは、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。なお、ステップＳ２３の段階では第２室外熱交換器２３の除霜開始から時間が経過して冷媒回路３の冷媒分布が安定してきており、液圧縮が生じにくいと考えられることから、ステップＳ２３の第２目標過熱度の値をステップＳ２１の第１目標過熱度の値よりも小さくしてもよい。これにより、精度良く過熱度制御を実行することが可能になる。
【０１５１】
ステップＳ２４では、制御部７は、現在デフロスト対象としている室外熱交換器について所定除霜終了条件が成立しているか否かを判断する。本実施形態の例では、第１室外熱交換器１３に続いてデフロスト対象とされている第２室外熱交換器２３について、所定除霜終了条件が成立しているか否かが判断される。具体的には、上述のとおり、第２室外熱交換器２３の下端部分の温度が所定温度以上になっている場合に、第２室外熱交換器２３について所定除霜終了条件が成立していると判断する。所定除霜終了条件が成立している場合には、ステップＳ２５に移行し、所定除霜終了条件が成立していない場合にはステップＳ２４を繰り返す。
【０１５２】
ステップＳ２５では、制御部７は、第２室外熱交換器２３をデフロスト対象としていた第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を暖房運転を行うための接続状態に切り換え、暖房運転を再開させ、ステップＳ１０に戻る（図８と図６の「Ａ３」参照）。
【０１５３】
ステップＳ２６では、制御部７は、暖房運転を中止し、逆サイクルデフロストモードを実行開始する。すなわち、制御部７は、複数の室外熱交換器の全て（第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３）が冷媒の放熱器として機能し、複数の室内熱交換器の全て（第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６）が冷媒の蒸発器として機能するように、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を切り換える。なお、この第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態は、油戻し運転における接続状態と同様である（上記図３およびその説明参照）。
【０１５４】
ステップＳ２７では、制御部７は、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１を駆動させる。さらに、制御部７は、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８の弁開度について、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の第３目標過熱度以上となるように制御を行う（例えば、０度より大きく１０度以下の値となるように制御を行う）。特に限定されないが、制御部７は、例えば、第１圧縮機１１の吸入冷媒の過熱度と第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度のうち所定の第３目標過熱度未満のものが生じた場合には、第１室内膨張弁６４の弁開度と第２室内膨張弁６８の弁開度のうち弁開度がより小さい方について弁開度を上げる等のようにして制御を行ってもよい。なお、ここで、制御部７は、第１室外膨張弁１５および第２室外膨張弁２５をいずれも全開状態に制御する。
【０１５５】
ステップＳ２８では、制御部７は、全ての室外熱交換器について（第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３の両方について）所定除霜終了条件が成立しているか否かを判断する。すなわち、制御部７は、第１室外熱交換器１３の下端部分の温度が所定温度以上になっており、かつ、第２室外熱交換器２３の下端部分の温度も所定温度以上になっている場合に、所定除霜終了条件が成立していると判断する。ここで、所定除霜終了条件が成立していると判断された場合には、ステップＳ２９に移行し、所定除霜終了条件が成立していないと判断した場合には、ステップＳ２８を繰り返す。なお、このように逆サイクルデフロストモードが実行されることで、各室外熱交換器の下端部分の温度が所定温度以上となるまで運転が行われた場合には、既に冷媒回路３内において十分に冷媒が流れ、液側冷媒連絡配管５や第１室内ユニット６１、第２室内ユニット６５、ガス側冷媒連絡配管６に流出していた冷凍機油は、第１圧縮機１１や第２圧縮機２１に十分に戻っていると考えられる。
【０１５６】
ステップＳ２９では、制御部７は、逆サイクルデフロストモードが実行されたことにより、冷媒回路３内の冷凍機油が第１圧縮機１１や第２圧縮機２１に十分に戻っていると考えられることから、この時点における第１圧縮機１１の冷凍機油の流出積算量および第２圧縮機２１の冷凍機油の流出積算量をいずれもリセットする（０にする）。さらに、制御部７は、第１圧縮機１１の積算運転時間および第２圧縮機２１の積算運転時間についても、いずれもリセットする（０にする）。すなわち、所定の油戻し条件が成立して油戻し運転が行われた場合と同様に、リセットする。
【０１５７】
ステップＳ３０では、制御部７は、第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３を放熱器として機能させ、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６を蒸発器として機能させる接続状態となっている第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２を暖房運転を行うための接続状態に切り換え、暖房運転を再開させ、ステップＳ１０に戻る（図９と図６の「Ｂ２」参照）。
【０１５８】
（１２）特徴
（１２−１）
本実施形態の空気調和装置１００では、所定除霜条件が成立した場合であって所定流出条件が成立していない場合には、全ての室外熱交換器を冷媒の凝縮器として機能させつつ全ての室内熱交換器を冷媒の蒸発器として機能させるいわゆる逆サイクルデフロストを行うのではなく、複数の室外熱交換器のうちの一部をデフロスト対象として、当該デフロスト対象を変えていくことで全ての室外熱交換器のデフロストを行う交互デフロストモードを実行する。この交互デフロストモードでは、デフロスト対象以外の室外熱交換器については冷媒の低圧の蒸発器として機能させると共に、室内熱交換器については低圧の冷媒を一度圧縮させた圧力（デフロスト対象ではない室外熱交換器に接続された圧縮機により圧縮された冷媒の圧力）である中間圧力の蒸発器として機能させることにより、室内熱交換器のみが冷媒の低圧の蒸発器として機能する逆デフロストモードと比較すると、室内熱交換器で生じる冷媒の蒸発を小さく抑えることができている。このため、交互デフロストモード実行中における室内温度の低下を小さく抑えることが可能になっている。
【０１５９】
また、交互デフロストモードでは、複数の室外熱交換器を順次デフロスト対象としてデフロストすることで各室外熱交換器の全てをデフロストさせている。このため、所定除霜条件が成立した室外熱交換器が生じる度に、暖房運転を中断してデフロスト運転を行う場合と比較して、暖房運転の中断頻度を抑制することができている。
【０１６０】
（１２−２）
ここで、例えば、所定除霜条件が成立した場合に、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードとを選択的に実行するのではなく、逆サイクルデフロストモードのみを実行する装置の場合には、所定除霜条件が成立して逆サイクルデフロストモードが実行される度に、各圧縮機から冷媒回路３内の他の箇所に流出した冷凍機油を各圧縮機に戻すことが可能になる。
【０１６１】
ところが、交互デフロストモードが実行される場合には、冷媒は室外ユニット間（第１室外ユニット１０と第２室外ユニット２０の間）において多く流れ、液側冷媒連絡配管５、第１室内ユニット６１、第２室内ユニット６５およびガス側冷媒連絡配管６においては逆サイクルデフロストモード実行時ほどは流れない。
【０１６２】
また、交互デフロストモードでは、最初にデフロスト対象となるのは第１室外ユニット１０と第２室外ユニット２０のいずれかであるため、冷凍機油を多少戻すことができたとしても、最初にデフロスト対象となる室外ユニット側に偏って戻ってしまうことになる。
【０１６３】
さらに、本実施形態の交互デフロストモードでは、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８を開けており、第１室内熱交換器６２と第２室内熱交換器６６の液側および液側冷媒連絡配管５において湿り気味の冷媒を流すことが可能であり、当該湿り気味の冷媒に冷凍機油を同伴して流すことが可能である。しかし、冷媒回路３の点Ｚでは、ガス側冷媒連絡配管６において冷凍機油を同伴させるように流れてきた冷媒は、低段圧縮側の室外ユニットの圧縮機（上記例では、第２室外ユニット２０の第２圧縮機２１）から吐出された冷媒と合流することになる。このため、冷媒回路３の点Ｚと、高段圧縮側の室外ユニットの圧縮機（上記例では、第１室外ユニット１０の第１圧縮機１１）の吸入側と、の間を流れる冷媒を湿り状態にすることができない場合があり、冷凍機油を同伴させて流すことができない場合がある。
【０１６４】
このため、所定除霜条件が成立する度に、交互デフロストモードを行うだけでは、各圧縮機から冷媒回路３内の他の箇所に流出した冷凍機油を各圧縮機に十分に戻すことは難しい。
【０１６５】
これに対して、上記実施形態の空気調和装置１００では、所定除霜条件が成立した際に、さらに冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件が成立している場合には、交互デフロストモードを実行するのではなく、逆サイクルデフロストモードを実行することで、各室外熱交換器のデフロストを行いつつ、各圧縮機から冷媒回路３内の他の箇所に流出した冷凍機油を各圧縮機に十分に戻すことが可能になっている。
【０１６６】
なお、冷凍機油の流出積算量に関する所定流出条件は、所定除霜条件が成立した時点からそれぞれの第１圧縮機１１および第２圧縮機２１が最も油を多く流出する所定の運転を継続して実行すると仮定した場合に、所定除霜条件が成立した時点から「所定の油枯渇状態」となるまでに要する時間（第１圧縮機１１と第２圧縮機２１の少なくともいずれか一つが所定の油枯渇状態となるまでに要する時間）が、所定時間以下となる場合としている。ここで、「所定の油枯渇状態」を、所定の油戻し条件が成立する程度の油枯渇状態（例えば、第１圧縮機１１もしくは第２圧縮機２１の冷凍機油の流出積算値が所定の油戻し用積算値を超えた状態）と定めて制御を行うことにより、所定除霜条件が成立した際にもう少しで所定の油戻し条件も成立してしまいそうな場合（所定流出条件が成立する場合）には、油戻し効果の得られない交互デフロストモードを実行するのではなく、逆サイクルデフロストモードを実行することで、冷凍機油を各圧縮機に十分に戻すことが可能になる。
【０１６７】
そして、この場合には、冷凍機油の流出積算量がリセットされ、積算運転時間もリセットされるため、逆サイクルデフロストモードが実行された直後に、所定の油戻し条件が成立することはない。したがって、デフロスト運転と油戻し運転が連続的に行われることを避けることができ、暖房運転が長期間行われない状態を回避することが可能になる。
【０１６８】
すなわち、上記実施形態のような制御を行うのではなく、例えば、所定除霜条件が成立した際にもう少しで所定の油戻し条件も成立してしまいそうな場合（所定流出条件が成立する場合）に交互デフロストモードを実行させてしまうのであれば、油戻し効果が得られず、冷凍機油の流出積算量もリセットされず積算運転時間もリセットされないため、その交互デフロストモードの実行直後に所定の油戻し条件が成立してしまう場合がある。この場合には、交互デフロストモードと油戻し運転とが連続的に行われることになり、暖房運転が長期間行われないことになってしまうという問題が生じる。これに対して、上記実施形態では、逆サイクルデフロストモードが実行されるため、この問題を回避することが可能になっている。
【０１６９】
（１２−３）
しかも、上記実施形態の空気調和装置１００では、所定除霜条件が成立した際に逆サイクルデフロストモードが実行されるのは、さらに所定流出条件が成立している場合に限られており、それ以外は交互デフロストモードが優先的に実行される。
【０１７０】
これにより、逆サイクルデフロストモードが実行される場合のような室内熱交換器の温度低下を避けることができ、デフロスト運転終了後に再開される暖房運転において、早期に暖かい空気を空量対象空間に供給開始することが可能になる。
【０１７１】
（１２−４）
また、本実施形態では、交互デフロストモードを実行する際に、デフロスト対象ではない室外ユニットの圧縮機を低段側圧縮機とし、デフロスト対象の室外ユニットの圧縮機を高段側圧縮機として、冷媒を多段圧縮させることが可能になっている。そして、デフロスト対象の室外熱交換器には、このように多段圧縮された高温の冷媒を供給することができるため、デフロストを効率的に行うことが可能になっている。
【０１７２】
（１３）他の実施形態
上記実施形態では、本発明の実施形態の一例を説明したが、上記実施形態はなんら本願発明を限定する趣旨ではなく、上記実施形態には限られない。本願発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更した態様についても当然に含まれる。
【０１７３】
（１３−１）他の実施形態Ａ
上記実施形態では、室内ユニットに対して２台の室外ユニットが並列接続されている場合を例に挙げて説明した。
【０１７４】
これに対して、例えば、室内ユニットに並列接続される室外ユニットの数については、これに限られるものではなく、例えば、３台またはそれ以上の室外ユニットが室内ユニットに対して並列接続されていてもよい。
【０１７５】
この場合において、交互デフロストを行う場合には、１つの室外熱交換器をデフロスト対象として、そのデフロスト対象となる１つの室外熱交換器を変更していくことで室外熱交換器の全てをデフロストさせてもよい。また、複数の室外熱交換器をデフロスト対象として、そのデフロスト対象となる複数の室外熱交換器を変更してくことで全体をデフロストさせてもよい。
【０１７６】
（１３−２）他の実施形態Ｂ
上記実施形態では、交互デフロストモード実行時に、第１室内膨張弁６４や第２室内膨張弁６８を所定初期開度に維持させることや過熱度に応じた制御を行うことを例に挙げて説明した。
【０１７７】
これに対して、例えば、交互デフロストモード実行時に、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８を全閉状態に維持するようにしてもよい。
【０１７８】
この場合には、交互デフロストモード実行時には、液側冷媒連絡配管５、第１室内ユニット６１，第２室内ユニット６５、および、ガス側冷媒連絡配管６に冷媒が流れないこととなる。しかし、所定除霜条件が成立しさらに所定流出条件が成立した場合には逆サイクルデフロストモードが実行されることで、冷媒回路３における冷凍機油を各圧縮機に戻すことが可能になる。
【０１７９】
（１３−３）他の実施形態Ｃ
上記実施形態では、所定流出条件の成否を判断する場合について一例を挙げて説明した。
【０１８０】
しかし、所定流出条件としては、これに限られるものではない。
【０１８１】
例えば、上記実施形態において説明した所定流出条件の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の３つのうちの特定の２つを所定流出条件の成否の判断に用いるようにしてもよいし、特定の１つを所定流出条件の成否の判断に用いるようにしてもよい。
【０１８２】
また、例えば、所定の油戻し条件の判断において複数のパラメータのうちのいずれかが所定の条件を満たした場合に所定の油戻し条件が成立するとされている場合において、この複数のパラメータのうちのいずれかについて、所定の油戻し条件が成立するとされている値より小さな流出判断用閾値を超えた場合に、制御部７が所定流出条件を満たすと判断するようにしてもよい。この場合においても、逆サイクルデフロストモードの実行と油戻し運転とが連続的に行われることで暖房運転が長期間行われない状況を避けることができる。
【０１８３】
（１３−４）他の実施形態Ｄ
上記実施形態では、所定の油戻し条件が成立した際に行われる油戻し運転として、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２とを逆サイクルデフロストモードと同様の接続状態として冷媒回路３において冷媒を流す運転を行う場合を例に挙げて説明した。
【０１８４】
これに対して、所定の油戻し条件が成立した際に行われる油戻し運転としては、これに限られるものではない。
【０１８５】
例えば、上記実施形態の油戻し運転の代わりに、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を暖房運転時の接続状態で維持したままで、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１の回転数を増大させ、冷媒回路３内を通過する冷媒の流速を高める運転を行うようにしてもよい。
【０１８６】
また、例えば、上記実施形態の油戻し運転の代わりに、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を暖房運転時の接続状態で維持したままで、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８の弁開度を上げて、液側冷媒連絡配管５に湿り気味の冷媒を流すことにより、冷凍機油を液冷媒に同伴させて第１圧縮機１１と第２圧縮機２１に戻させる運転を行うようにしてもよい。
【０１８７】
さらに、例えば、上記実施形態の油戻し運転の代わりに、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態については上記実施形態の油戻し運転と同様としつつ、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８の弁開度を上げて、ガス側冷媒連絡配管６に湿り気味の冷媒を流すことにより、冷凍機油を液冷媒に同伴させて第１圧縮機１１と第２圧縮機２１に戻させる運転を行うようにしてもよい。
【０１８８】
（１３−４）他の実施形態Ｄ
上記実施形態では、ステップＳ１５、Ｓ１７、Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２７、および油戻し運転の過熱度制御では、圧縮機が吸入する冷媒の過熱度に着目して、所定の条件を満たすように各膨張弁の開度制御を行う場合を例に挙げて説明した。
【０１８９】
これに対して、例えば、上記各ステップおよび制御では、圧縮機が吸入する冷媒の過熱度ではなく、圧縮機から吐出される冷媒の過熱度が所定の条件を満たすように各膨張弁の開度制御を行うようにしてもよい。ここでの圧縮機から吐出される冷媒の過熱度は、特に限定されないが、例えば、第１吐出温度センサ５１ａの検知温度と第１吐出圧力センサ５１ｂの検知圧力から制御部７が求めてもよいし、第２吐出温度センサ５６ａの検知温度と第２吐出圧力センサ５６ｂの検知圧力から制御部７が求めてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９０】
上述した冷凍装置は、圧縮機における冷凍機油の枯渇を抑制しつつも室内熱交換器の温度の低下をできるだけ抑制させることが可能なため、複数台の室外ユニットが設けられた冷凍装置において特に有用である。
【符号の説明】
【０１９１】
３  冷媒回路
７  制御部
１０  第１室外ユニット（室外ユニット）
１０ａ  第１室外側制御基板（制御部）
１１  第１圧縮機（圧縮機）
１２  第１四路切換弁（切換弁）
１３  第１室外熱交換器（室外熱交換器）
１５  第１室外膨張弁（室外膨張弁）
２０  第２室外ユニット（室外ユニット）
２０ａ  第２室外側制御基板（制御部）
２１  第２圧縮機（圧縮機）
２２  第２四路切換弁（切換弁）
２３  第２室外熱交換器（室外熱交換器）
２５  第２室外膨張弁（室外膨張弁）
６１  第１室内ユニット（室内ユニット）
６１ａ  第１室内側制御基板（制御部）
６２  第１室内熱交換器（室内熱交換器）
６４  第１室内膨張弁（室内膨張弁）
６５  第２室内ユニット（室内ユニット）
６５ａ  第２室内側制御基板（制御部）
６６  第２室内熱交換器（室内熱交換器）
６８  第２室内膨張弁（室内膨張弁）
１００  空気調和装置（冷凍装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９２】
【特許文献１】特開２００８−２５９１９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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