(57)【要約】【課題】簡易な構成により、検査によって正常画像と判定された用紙をページ順に積載する。【解決手段】画像形成システムは、画像形成部と検査部と搬送機構とを備え、画像形成部は、検査部により異常画像と判定されると新規ページへの画像形成を停止して、異常画像と判定されたページの画像を再形成し、搬送機構は、少なくとも画像形成が完了する地点から検査部の判定結果が得られる地点までの搬送路と同じ長さを有する第２搬送路４２を備え、異常画像と判定されたページより後のページであって、判定の時点ですでに画像が形成されていたページのうち、異常画像と判定されたページの用紙を第２トレイＴ２へ搬送し、正常画像と判定されたページの用紙を第２搬送路４２へ搬送させて待機させ、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙と第２搬送路４２上の各ページの用紙をページ順に第１トレイＴ１へ搬送する。【選択図】図１
2017058564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数ページの用紙上にそれぞれ画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された各ページの画像が正常画像か異常画像かを判定する検査部と、
第１搬送路を経由して、前記検査部により正常画像と判定されたページの用紙を第１トレイへ搬送し、異常画像と判定されたページの用紙を第２トレイへ搬送する搬送機構と、を備え、
前記画像形成部は、前記検査部により異常画像と判定されると、新規ページへの画像形成を停止して、異常画像と判定されたページの画像を再形成し、
前記搬送機構は、
前記第１搬送路の迂回路であって、少なくとも、前記画像形成部による画像形成が完了する地点から前記検査部の判定結果が得られる地点までの搬送路と同じ長さを有する第２搬送路を備え、
前記異常画像と判定されたページより後のページであって、判定の時点ですでに画像が形成されていたページのうち、前記検査部により異常画像と判定されたページの用紙を、前記第１搬送路を経由して前記第２トレイへ搬送し、正常画像と判定されたページの用紙を前記第２搬送路へ搬送させて待機させ、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙と前記第２搬送路上の各ページの用紙をページ順に前記第１トレイへ搬送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第２搬送路は、循環路であり、
前記搬送機構は、前記第２搬送路上の各ページを循環させて、前記再形成後に正常画像と判定されたページの用紙を前記第１トレイへ搬送するまで待機させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記異常画像と判定されたページの画像が、再形成後に前記検査部により正常画像であると判定されると、前記新規ページの用紙への画像形成を再開することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
画像形成部により、複数ページの用紙上に画像を形成するステップと、
前記画像形成部により形成された各ページの画像が正常画像か異常画像かを、検査部により判定するステップと、
搬送機構により、第１搬送路を経由して、前記検査部により正常画像と判定されたページの用紙を第１トレイへ搬送し、異常画像と判定されたページの用紙を第２トレイへ搬送するステップと、
前記検査部により異常画像と判定されると、前記画像形成部による新規ページへの画像形成を停止して、異常画像と判定されたページの画像を再形成するステップと、
前記異常画像と判定されたページより後のページであって、判定の時点ですでに画像が形成されていたページのうち、異常画像と判定されたページの用紙を、前記搬送機構により、前記第１搬送路を経由して前記第２トレイへ搬送し、正常画像と判定されたページを前記第１搬送路の迂回路であって、少なくとも、前記画像形成部による画像形成が完了する地点から前記検査部の判定結果が得られる地点までの搬送路と同じ長さを有する第２搬送路へ搬送して待機させるステップと、
前記搬送機構により、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙と前記第２搬送路上の各ページの用紙をページ順に前記第１トレイへ搬送するステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を形成した用紙面を読み取って、画像が正常に形成されたかどうかを検査し、異常画像と判定された用紙を正常画像とは別のトレイに排紙する画像形成システムがある。
また、異常画像と判定されたページの画像を再形成する、リカバリー機能を備えた画像形成システムもある。
【０００３】
画像を再形成する場合、再形成したページの用紙が途中に挿入されるため、トレイ上に正常画像と判定された用紙をページ順に積載することができない。
そこで、画像を形成した用紙を一次保存スタッカーに積載し、この一次保存スタッカーから検査の結果に応じて不良品スタッカーと良品スタッカーへ振り分けて移送することが行われている。良品スタッカーへは、一次保存スタッカーに積載した各用紙と、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙とをページ順に移送するため、正常画像と判定された用紙をページ順に積載することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかしながら、一次保存スタッカーに積載された用紙束から１ページずつ用紙を移送しなければならないため、重送が発生する可能性がある。重送とは、２ページ以上の用紙が同時に搬送されてしまう搬送不良をいい、重送が生じるとオペレータの復旧作業が必要になるため、画像形成の生産性を低下させてしまう。
【０００５】
一方、用紙面の読み取り地点から各トレイへの分岐点までの間に、待機用の搬送路を複数備えて、検査待ちの用紙をこの複数の搬送路に順次搬送して、ページ順が先の用紙が搬送されるまで各搬送路上で用紙を待機させる方法も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１８４６９４号公報
【特許文献２】特開２０１５−４８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
待機用の搬送路を設ける場合、再形成したページの検査が終了するまで用紙を待機させることができるだけの数が必要になる。はがき等のようにサイズが小さい用紙は、Ａ４サイズ等のサイズが大きい用紙と比べて各ページの搬送間隔が短く、多数の搬送路が必要になるため、画像形成装置の大型化を招いてしまう。
【０００８】
本発明の課題は、簡易な構成により、検査によって正常画像と判定された用紙をページ順に積載することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、
複数ページの用紙上にそれぞれ画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された各ページの画像が正常画像か異常画像かを判定する検査部と、
第１搬送路を経由して、前記検査部により正常画像と判定されたページの用紙を第１トレイへ搬送し、異常画像と判定されたページの用紙を第２トレイへ搬送する搬送機構と、を備え、
前記画像形成部は、前記検査部により異常画像と判定されると、新規ページへの画像形成を停止して、異常画像と判定されたページの画像を再形成し、
前記搬送機構は、
前記第１搬送路の迂回路であって、少なくとも、前記画像形成部による画像形成が完了する地点から前記検査部の判定結果が得られる地点までの搬送路と同じ長さを有する第２搬送路を備え、
前記異常画像と判定されたページより後のページであって、判定の時点ですでに画像が形成されていたページのうち、前記検査部により異常画像と判定されたページの用紙を、前記第１搬送路を経由して前記第２トレイへ搬送し、正常画像と判定されたページの用紙を前記第２搬送路へ搬送させて待機させ、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙と前記第２搬送路上の各ページの用紙をページ順に前記第１トレイへ搬送することを特徴とする画像形成システムが提供される。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、
前記第２搬送路は、循環路であり、
前記搬送機構は、前記第２搬送路上の各ページを循環させて、前記再形成後に正常画像と判定されたページの用紙を前記第１トレイへ搬送するまで待機させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムが提供される。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、
前記画像形成部は、前記異常画像と判定されたページの画像が、再形成後に前記検査部により正常画像であると判定されると、前記新規ページの用紙への画像形成を再開することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システムが提供される。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、
画像形成部により、複数ページの用紙上に画像を形成するステップと、
前記画像形成部により形成された各ページの画像が正常画像か異常画像かを、検査部により判定するステップと、
搬送機構により、第１搬送路を経由して、前記検査部により正常画像と判定されたページの用紙を第１トレイへ搬送し、異常画像と判定されたページの用紙を第２トレイへ搬送するステップと、
前記検査部により異常画像と判定されると、前記画像形成部による新規ページへの画像形成を停止して、異常画像と判定されたページの画像を再形成するステップと、
前記異常画像と判定されたページより後のページであって、判定の時点ですでに画像が形成されていたページのうち、異常画像と判定されたページの用紙を、前記搬送機構により、前記第１搬送路を経由して前記第２トレイへ搬送し、正常画像と判定されたページを前記第１搬送路の迂回路であって、少なくとも、前記画像形成部による画像形成が完了する地点から前記検査部の判定結果が得られる地点までの搬送路と同じ長さを有する第２搬送路へ搬送して待機させるステップと、
前記搬送機構により、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙と前記第２搬送路上の各ページの用紙をページ順に前記第１トレイへ搬送するステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な構成により、検査によって正常画像と判定された用紙をページ順に積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成システムの正面図である。
【図２】図１の画像形成システムの主な構成を機能ごとに示すブロック図である。
【図３ａ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｂ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｃ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｄ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｅ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｆ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｇ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｈ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｉ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｊ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｋ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｌ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図３ｍ】連続して異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図４ａ】再形成した画像が異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図４ｂ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図４ｃ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図４ｄ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図４ｅ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図４ｆ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図４ｇ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図４ｈ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ａ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｂ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｃ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｄ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｅ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｆ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｇ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｈ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｉ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｊ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｋ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図５ｌ】間欠的に異常画像と判定された場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ａ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ｂ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ｃ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ｄ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ｅ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ｆ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ｇ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ｈ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図６ｉ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図７ａ】間欠的に異常画像と判定された場合の異なるサイズの用紙の搬送過程を示す図である。
【図７ｂ】間欠的に異常画像と判定された場合の異なるサイズの用紙の搬送過程を示す図である。
【図７ｃ】間欠的に異常画像と判定された場合の異なるサイズの用紙の搬送過程を示す図である。
【図７ｄ】間欠的に異常画像と判定された場合の異なるサイズの用紙の搬送過程を示す図である。
【図７ｅ】間欠的に異常画像と判定された場合の異なるサイズの用紙の搬送過程を示す図である。
【図７ｆ】間欠的に異常画像と判定された場合の異なるサイズの用紙の搬送過程を示す図である。
【図８ａ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図８ｂ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図８ｃ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図８ｄ】再形成した画像も異常画像であった場合の用紙の搬送過程を示す図である。
【図９】画像を形成するときの画像形成システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成後の用紙を搬送するときの画像形成システムの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の画像形成システム及び画像形成方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態の画像形成システムＧを示す。
図１に示すように、画像形成システムＧは、原画像データに基づいて複数ページの用紙上にそれぞれ画像を形成するユニット１と、ユニット１により画像が形成された各ページの画像が正常画像か異常画像かを判定するユニット２と、を備えて構成されている。
ユニット２には、正常画像と判定された用紙を積載する第１トレイＴ１と、異常画像と判定された用紙を積載する第２トレイＴ２が設けられている。
【００１７】
図２は、ユニット１及び２の主な構成を機能ごとに表すブロック図である。
図２に示すように、ユニット１は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９及び画像形成部２０を備えて構成されている。
【００１８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各種処理を実行する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像データを、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
【００１９】
記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【００２０】
操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、ユーザーインターフェイスとしてユニット１の上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００２１】
通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成システム等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。
【００２２】
画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、画素ごとに濃度値を有するビットマップ形式の原画像データを生成する。原画像データは、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の濃度値を有する。濃度値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５段階の濃淡を表す。
【００２３】
画像読取部１７は、図１に示すように自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像データを生成する。画像読取部１７により生成された原画像データは、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の濃度値を有する。この原画像データは、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の濃度値を有する画像データに色変換される。
【００２４】
画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。
【００２５】
画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像データを読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。
濃度補正処理は、原画像データの各画素の濃度値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正した濃度値に変換する処理である。
中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。
【００２６】
画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像データの各画素の濃度値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３、定着装置２４及び給紙トレイ２５を備えている。
【００２７】
４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。
【００２８】
画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像データに基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。
【００２９】
画像形成部２０では、回動する中間転写ベルト２２上の画像が２次転写ローラー２３の位置に至るタイミングに合わせて、給紙トレイ２５により用紙を給紙し、２次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）する。２次転写後、定着装置２４により用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる。用紙の両面に画像を形成する場合、搬送路２６に用紙を搬送して用紙面を反転させた後、２次転写ローラー２３の位置へ再度用紙を給紙する。
【００３０】
画像形成部２０は、ユニット２においていずれかのページで異常画像と判定されると、画像形成を停止し、異常画像と判定されたページの画像を再形成する。画像形成部２０は、異常画像と判定された時点ですでに画像が形成されていたページのうち、異常画像と判定されたページのすべてが正常画像と判定されるまで、再形成を繰り返す。
そして、異常画像と判定されたすべてのページの画像が、再形成後にユニット２において正常画像であると判定されると、画像形成部２０は、新規ページへの画像形成を再開する。
【００３１】
ユニット２は、図２に示すように、画像読取部３１、検査部３２、制御部３３及び搬送機構４０を備えて構成されている。
【００３２】
画像読取部３１は、図１に示すように画像形成後の用紙の搬送路上に配置され、画像形成部２０により画像が形成された用紙面を読み取ってビットマップ形式の読取画像データを生成する。
画像読取部３１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いたラインセンサーやエリアセンサー等を用いることができる。
【００３３】
検査部３２は、画像読取部３１により生成された読取画像データを用いて、用紙上に形成された画像が正常画像か異常画像かを判定する。
判定方法としては特に限定されず、例えば読取画像データを原画像データと比較して、濃度値の差が閾値を超える画素数が一定値を超えれば異常画像と判定し、一定値以下であれば正常画像と判定することができる。また、読取画像データと原画像データのそれぞれにおいて特徴点を検出してその特徴量を算出し、両者の特徴量の差が閾値を超える場合は異常画像と判定し、閾値以下であれば正常画像と判定することができる。
【００３４】
制御部３３は、検査部３２の検査結果に応じて、搬送機構４０による用紙の搬送を制御する。
【００３５】
搬送機構４０は、ユニット１により画像が形成された用紙を第１トレイＴ１又は第２トレイＴ２へ搬送する。
搬送機構４０は、図１に示すように、画像形成後、第１トレイＴ１又は第２トレイＴ２へ至る用紙の第１搬送路４１と、第１搬送路４１の迂回路である第２搬送路４２と、を備えている。第２搬送路４２は、少なくとも、画像形成部２０による画像形成が完了する地点から検査部３２の判定結果が得られる地点までの搬送路と同じ長さを有するように、搬送路の長さが調整されている。
【００３６】
また、搬送機構４０は、用紙のガイド４３及び４４を備えている。搬送機構４０は、ガイド４３により第１搬送路４１上の用紙を第２搬送路４２へ迂回させ、ガイド４４により第２搬送路４２へ迂回させた用紙を第１搬送路４１へ戻すことができる。
第２搬送路４２は循環路であるので、搬送機構４０は、第２搬送路４２上の用紙を循環させることができる。
【００３７】
搬送機構４０は、制御部３３の搬送制御にしたがい、第１搬送路４１を経由して、検査部３２により正常画像と判定されたページを第１トレイＴ１へ搬送し、異常画像と判定されたページを第２トレイＴ２へ搬送する。
いずれかのページで異常画像と判定されると、搬送機構４０は、異常画像と判定されたページより後のページであって、判定の時点ですでに画像が形成されていたページのうち、異常画像と判定されたページの用紙を、第１搬送路４１を経由して第２トレイＴ２へ搬送し、正常画像と判定されたページの用紙を第２搬送路４２へ搬送して待機させる。搬送機構４０は、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙と、第２搬送路４２上の各ページの用紙を、ページ順に第１トレイＴ１へ搬送する。
【００３８】
上記画像形成システムＧは、検査の結果、異常画像と判定されたページの画像を再形成して、正常画像と判定されたページの用紙を異常画像と判定されたページの用紙とは別のトレイにページ順に積載することができる。
以下、上記画像形成システムＧにおいて、正常画像と判定されたページをページ順に積載するときの画像形成例を説明する。
【００３９】
〔画像形成例１〕
図３ａ〜図３ｍ及び図４ａ〜図４ｈは、３ページ目と４ページ目が連続して異常画像と判定された場合のユニット２における用紙の搬送過程を時系列に示している。
図３ａ〜図３ｍ及び図４ａ〜図４ｈにおいて、各用紙Ｋに付された数字はページ順を示している。また、ドットパターンの用紙Ｋは、異常画像と判定されたページであることを示している。
【００４０】
図３ａに示すように、画像形成部２０による画像形成が完了する地点Ｐ１から、第１トレイＴ１又は第２トレイＴ２までの第１搬送路４１の長さは、７ページの用紙Ｋを搬送できる長さに等しい。
また、画像形成が完了する地点Ｐ１から、検査部３２による検査結果が得られる地点Ｐ２までの第１搬送路４１の長さは、４ページの用紙Ｋを搬送できる長さに等しい。第２搬送路４２の長さは、この地点Ｐ１〜Ｐ２間の長さ以上に長い。
【００４１】
画像形成が完了する地点Ｐ１は、具体的には定着処理が完了する位置である。また、検査結果が得られる地点Ｐ２は、用紙Ｋのサイズ、画像の複雑さ等によらず、検査結果が必ず得られる位置である。地点Ｐ１〜Ｐ２間の搬送路の長さは、地点Ｐ２において検査結果が必ず得られるように、用紙Ｋの大きさ、画像の複雑さ等を考慮して調整されている。なお、地点Ｐ２は遅くとも検査結果が判明する最終地点であり、地点Ｐ２に至る前に検査結果が得られる場合がある。
【００４２】
図３ａに示すように、１ページ目から順次画像を形成し、ユニット２内の地点Ｐ２において１及び２ページ目は正常画像であることが判明すると、図３ｂ及び図３ｃに示すように、ユニット２では１及び２ページ目の用紙Ｋを第１トレイＴ１に排紙する。
次の３ページ目の異常画像が判明すると、ユニット２では、図３ｂ、図３ｃ及び図３ｄに示すように、異常画像と判定された３ページ目の用紙Ｋを、第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。
【００４３】
３ページ目が異常画像と判定された時点で、ユニット１では新規ページへの画像形成を停止する。図３ａに示すように、３ページ目の用紙Ｋが地点Ｐ２を通過して異常画像であることが判明した時点で、４〜７ページ目までの用紙Ｋに画像が形成されている。ユニット１は、新規ページすなわち８ページ目の画像形成を停止し、図３ｂに示すように３ページ目の画像を再形成する。
【００４４】
図３ｂに示すように、３ページ目に続いて４ページ目も異常画像と判定されると、図３ｃ、図３ｄ及び図３ｅに示すように、ユニット２では４ページ目の用紙Ｋを第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。ユニット１は、図３ｃに示すように、４ページ目の画像を再形成する。
【００４５】
図３ｃに示すように、地点Ｐ２において５ページ目が正常画像と判定されると、図３ｄに示すように、ユニット２では５ページ目の用紙Ｋを第２搬送路４２へ搬送する。同様にして、ユニット２では、図３ｅ及び図３ｆに示すように正常画像と判定された６ページ目及び７ページ目の用紙Ｋを第２搬送路４２へ順次搬送する。
【００４６】
図３ｆ及び図３ｇに示すように、７ページ目の後に再形成した３ページ目と４ページ目がともに正常画像と判定された場合、ユニット２では、図３ｈ、図３ｉ及び図３ｊに示すように、再形成した３及び４ページ目の用紙Ｋを第１搬送路４１経由で順番に第１トレイＴ１に排紙する。再形成した最後の４ページ目の用紙Ｋが排紙されるまで、第２搬送路４２へ搬送した５〜７ページ目の各用紙Ｋを第２搬送路４２上で待機させる。
再形成した最後の４ページ目の用紙Ｋの排紙後、ユニット２では、図３ｊ、図３ｋ、図３ｌ及び図３ｍに示すように、第２搬送路４２上の５〜７ページ目の用紙Ｋをページ順に第１トレイＴ１へ排紙する。
【００４７】
ユニット１は、再形成した最後の４ページ目の画像が正常画像と判定された時点で、新規ページへの画像形成を再開し、図３ｈに示すように８ページ目の画像を形成する。
８ページ目以降すべて正常画像と判定されると、図３ｍに示すように、ユニット２では各ページの用紙Ｋを、第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に順に排紙する。
【００４８】
上記搬送過程において、７ページ目の後に再形成した３ページ目が異常画像と判定された場合、図３ｆ以降に示す搬送過程が図４ａ〜図４ｈに示す搬送過程に変わる。
図４ａに示すように、再形成した３ページ目が異常画像と判定された場合、図４ｂ、図４ｃ及び図４ｄに示すように、ユニット２では再形成した３ページ目を第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。ユニット１は、図４ｂに示すように３ページ目の画像を再形成する。
【００４９】
図４ｂに示すように、再形成した４ページ目が正常画像と判定されると、図４ｃに示すように、ユニット２では再形成した４ページ目を第２搬送路４２へ搬送する。
その後、再形成した３ページ目の検査結果が得られるまで、図４ｃ、図４ｄ及び図４ｅに示すように、ユニット２では第２搬送路４２上の４〜７ページ目の各用紙Ｋを第２搬送路４２上で循環させて待機させる。４〜７ページの用紙を第２搬送路４２から搬送する際、ページ順に搬送するので、第２搬送路４２上でページ順が最先の４ページ目が第２搬送路４２の出口に位置した時に循環を停止してもよい。
図４ｆに示すように、再形成した３ページ目が正常画像と判定されると、図４ｇ及び図４ｈに示すように、ユニット２では再形成した３ページ目を第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に排紙する。
【００５０】
ユニット１は、図４ｇ及び図４ｈに示すように、再形成した最後の３ページ目が正常画像と判定された時点で、新規ページすなわち８ページ目以降の画像形成を再開する。
ユニット２では、第２搬送路４２上の４〜７ページ目の各用紙Ｋをページ順に第１トレイＴ１へ排紙する。その後、８ページ目以降が正常画像と判定されれば、図３ｌ及び図３ｍに示したように、ユニット２では８ページ目以降の各用紙Ｋを第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１へ排紙する。
【００５１】
このように、異常画像と判定された時点で、新規ページへの画像形成を停止して異常画像と判定されたページの画像を再形成し、再形成後に正常画像と判定されて第１トレイＴ１に排紙されるまで、後続の正常画像と判定されたページを第２搬送路上で待機させることにより、ページ順に正常画像と判定された用紙を積載することができる。第２搬送路４２は、少なくとも地点Ｐ１から地点Ｐ２までの搬送路と同じ長さを有するため、異常画像と判定されたページの後続ページの用紙をすべて収容することができる。
【００５２】
〔画像形成例２〕
図５ａ〜図５ｌ及び図６ａ〜図６ｉは、３ページ目と５ページ目が間欠的に異常画像と判定された場合のユニット２における用紙の搬送過程を時系列に示している。
図５ａ〜図５ｌ及び図６ａ〜図６ｉにおいて、各用紙Ｋに付された数字はページ順を示している。また、ドットパターンの用紙Ｋは、異常画像と判定されたページを示している。
【００５３】
図５ａ〜図５ｌ及び図６ａ〜図６ｉにおいても、地点Ｐ１から第１トレイＴ１又は第２トレイＴ２までの第１搬送路４１の長さは、７ページの用紙Ｋを搬送できる長さに等しい。
また、地点Ｐ１〜Ｐ２間の第１搬送路４１の長さは、４ページの用紙Ｋを搬送できる長さに等しく、第２搬送路４１の長さはこの地点Ｐ１〜Ｐ２間の長さ以上に長い。
【００５４】
図５ａ、図５ｂ及び図５ｃに示すように、ユニット２では正常画像と判定された１及び２ページ目の用紙Ｋを第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に排紙する。その後、３ページ目の異常画像が判明すると、図５ｂ、図５ｃ及び図５ｄに示すように、ユニット２では３ページ目を第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。
ユニット１は、３ページ目の異常画像が判明した時点で新規ページ（８ページ目）の画像形成を停止して、図５ｂに示すように３ページ目の画像を再形成する。
【００５５】
ユニット２では、図５ｂに示すように４ページ目が正常画像と判定されると、図５ｃに示すように４ページ目を第２搬送路４２へ搬送する。次に、異常画像と判定された５ページ目を、図５ｄ、図５ｅ及び図５ｆに示すように第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。また、ユニット２では、図５ｅ及び図５ｆに示すように、正常画像と判定された６及び７ページ目の各用紙Ｋを第２搬送路４２へ搬送する。
【００５６】
図５ｆに示すように、７ページ目の後に再形成した３ページ目が正常画像と判定された場合、図５ｇ、図５ｈ及び図５ｉに示すように、ユニット２では再形成した３ページ目を第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に排紙する。３ページ目の排紙後、図５ｉ及び図５ｊに示すように、第２搬送路４２上の４ページ目の用紙Ｋを第１トレイＴ１へ排紙する。
【００５７】
図５ｈに示すように、再形成した３ページ目の後に再形成した５ページ目が正常画像と判定されると、ユニット２ではこの再形成した５ページ目を、図５ｉ、図５ｊ及び図５ｋに示すように、第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に排紙する。５ページ目の排紙後、図５ｋ及び図５ｌに示すように、第２搬送路４２上の６及び７ページ目を順番に第１トレイＴ１に排紙する。８ページ目以降が正常画像である場合の用紙の搬送過程は、上述した画像形成例１と同じであるので説明を省略する。
【００５８】
上記搬送過程において、７ページ目の後に再形成した３ページ目が異常画像と判定された場合、図５ｆ以降に示す搬送過程が図６ａ〜図６ｉに示す搬送過程に変わる。
図６ａに示すように、再形成した３ページ目が異常画像と判定された場合、図６ｂ、図６ｃ及び図６ｄに示すように、ユニット２では再形成した３ページ目を第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。また、ユニット１は、図６ｂに示すように３ページ目の画像を再形成する。
【００５９】
図６ｃに示すように、再形成した３ページ目の後に再形成した５ページ目が正常画像と判定されると、ユニット２ではこの再形成した５ページ目を、図６ｄに示すように、第２搬送路４２に搬送する。
ユニット２では、図６ｄ、図６ｅ及び図６ｆに示すように、再形成した３ページ目の検査結果が得られるまで、第２搬送路４２上の４〜７ページ目の各用紙Ｋを、第２搬送路４２上を循環させて待機させる。
【００６０】
図６ｆに示すように、再形成した３ページ目が正常画像と判定されると、ユニット２では図６ｇ、図６ｈ及び図６ｉに示すように、再形成した３ページ目を第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に排紙する。また、ユニット１は、新規ページの画像形成を再開し、図６ｇに示すように８ページ目以降の画像を形成する。
３ページ目の排紙後、ユニット２では、図６ｉに示すように第２搬送路４２上の４〜７ページ目の各用紙Ｋをページ順に第１トレイＴ１に排紙する。８ページ目以降が正常画像である場合の用紙の搬送過程は、上述した画像形成例１と同じであるので説明を省略する。
【００６１】
このように、間欠的に異常画像と判定された場合でも、連続して異常画像と判定された場合と同様に、正常画像と判定されたページの用紙を異常画像と判定されたページの用紙とは別のトレイにページ順に積載することができる。
【００６２】
〔画像形成例３〕
図７ａ〜図７ｆ及び図８ａ〜図８ｄは、異なる２つのサイズの用紙への画像形成時に、３ページ目と５ページ目の用紙が異常画像と判定された場合のユニット２における用紙の搬送過程を時系列に示している。
図７ａ〜図７ｆ及び図８ａ〜図８ｄにおいて、各用紙Ｋに付された数字はページ順を示している。また、ドットパターンの用紙Ｋは異常画像と判定されたページを示している。
【００６３】
各用紙Ｋは、搬送方向のサイズが大きいものと小さいものがあり、小さいサイズの用紙Ｋの搬送方向の長さは、大きいサイズの半分の長さである。
図７ａ〜図７ｆ及び図８ａ〜図８ｄにおいて、地点Ｐ１から第１トレイＴ１又は第２トレイＴ２までの第１搬送路４１の長さは、大きいサイズの用紙Ｋであれば７ページを搬送できる長さに等しい。
また、地点Ｐ１〜Ｐ２間の第１搬送路４１の長さは、大きいサイズの用紙Ｋであれば４ページの用紙Ｋを搬送できる長さに等しく、第２搬送路４１の長さはこの地点Ｐ１〜Ｐ２間の長さ以上に長い。
【００６４】
図７ａ、図７ｂ及び図７ｃに示すように、ユニット２では正常画像と判定された１及び２ページ目の用紙Ｋを第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に排紙する。その後、３ページ目の異常画像が判明すると、図７ｂ及び図７ｃに示すように、ユニット２では３ページ目を第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。
ユニット１は、３ページ目の異常画像が判明した時点で新規ページ（９ページ目）の画像形成を停止して、図７ｂに示すように３ページ目の画像を再形成する。
【００６５】
４ページ目が正常画像であることが判明すると、図７ｂに示すように、ユニット２では４ページ目の用紙Ｋを第２搬送路４２へ搬送する。次に、５ページ目が異常画像と判定されると、図７ｃ及び図７ｄに示すように第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。
さらに、６〜８ページ目が正常画像と判定されると、ユニット２では、図７ｄに示すように６〜８ページ目を順次第２搬送路４２へ搬送する。
【００６６】
８ページ目の後に再形成した３ページ目が正常画像と判定されると、図７ｄ及び図７ｅに示すように、ユニット２では第１搬送路４１経由で３ページ目を第１トレイＴ１へ排紙する。３ページ目の排紙後、図７ｅ及び図７ｆに示すように第２搬送路４２上の４ページ目を第１トレイＴ１へ排紙する。
また、再形成した３ページ目の後に再形成した５ページ目が正常画像であることが判明すると、図７ｅ及び図７ｆに示すように、ユニット２では再形成した５ページ目を、第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に排紙する。５ページ目の排紙後、図７ｆに示すように、第２搬送路４２上の６〜８ページ目の各用紙Ｋをページ順に第１トレイＴ１に排紙する。
【００６７】
上記搬送過程において、８ページ目の後に再形成した３ページ目が異常画像と判定された場合、図７ｄ以降に示す搬送過程が図８ａ〜図８ｄに示す搬送過程に変わる。
図８ａに示すように、再形成した３ページ目が異常画像と判定された場合、図８ａ、図８ｂ及び図８ｃに示すように、ユニット２では３ページ目の用紙Ｋを第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２に排紙する。ユニット１は、図８ａに示すように３ページの画像を再形成する。
異常画像と判定された３ページの後の再形成した５ページ目が正常画像と判定されると、図８ａ及び図８ｂに示すようにユニット２では再形成した５ページ目を第２搬送路４２へ搬送する。
ユニット２では、図８ａ及び図８ｂに示すように、５ページ目の後に再形成した３ページ目の検査結果が得られるまで、第２搬送路４２上の４〜８ページ目の各用紙Ｋを、第２搬送路４２上を循環させて待機させる。
【００６８】
その後、５ページ目の後に再形成した３ページ目が正常画像と判定されると、図８ｃ及び図８ｄに示すように、ユニット２ではこの３ページ目の用紙Ｋを第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１に排紙する。ユニット１では、新規ページの画像形成を再開し、図８ｃに示すように９ページ目以降の画像を形成する。
ユニット２では、３ページ目の排紙後、図８ｄに示すように第２搬送路４２上の４〜８ページ目の各用紙Ｋをページ順に第１トレイＴ１に排紙する。９ページ目以降が正常画像である場合の用紙の搬送過程は、上述した画像形成例１と同じであるので説明を省略する。
【００６９】
このように、サイズが異なる用紙に画像を形成する場合でも、サイズが同じ用紙と同様に、正常画像と判定されたページの用紙を異常画像と判定されたページの用紙とは別のトレイにページ順に積載することができる。
【００７０】
図９は、上述した画像形成例１〜３のように画像を形成するときの画像形成システムＧの処理手順を示している。
図９に示すように、画像形成システムＧでは、ユニット２の制御部３３が異常フラグＦを０に設定する（ステップＳ１）。０の異常フラグＦは、検査によって異常画像と判定され、リカバリーが必要なページがあることを示す。リカバリーとは正常画像と判定されるまで再形成を繰り返すことをいう。
【００７１】
一方、ユニット１の制御部１１は、画像を形成するページ総数Ｎを設定する(ステップＳ２)。また、制御部１１は、画像形成を完了したページ数ｎと、画像形成を完了した地点（上記画像形成例１〜３における地点Ｐ１）以降の搬送路上に残留するページ数ｍをそれぞれ初期値０に設定する（ステップＳ３）。
【００７２】
まだすべてのページの画像を形成しておらず、ページ数ｎがページ総数Ｎに達しない場合（ステップＳ４：Ｎ）、画像形成部２０は１ページの用紙上に画像を形成する（ステップＳ５）。
制御部１１は、画像形成部２０により画像の形成が完了すると、画像形成を完了したページ数ｎを１インクリメントする（ステップＳ６）。また、画像形成によって搬送路上のページ数が１ページ増えたので、制御部１１は搬送路上のページ数ｍも１インクリメントする（ステップＳ７）。
【００７３】
画像形成を完了したページの用紙が、ユニット２において読み取りが行われる検査開始位置に到達しておらず（ステップＳ８：Ｎ）、かつインクリメントしたページ数ｎがページ総数Ｎに到達していなければ（ステップＳ３：Ｎ）、上述したステップＳ５〜Ｓ７の処理を繰り返して次の１ページの用紙に画像を形成する。
【００７４】
インクリメントによってページ数ｎがページ総数Ｎに到達した場合（ステップＳ４：Ｙ）は、搬送路上のページ数ｍが０であると（ステップＳ９：Ｙ）、ユニット２の搬送路上のすべての用紙を排紙しており、全ページの画像を正常に形成し終えたため、本処理を終了する。一方、搬送路上のページ数ｍが０ではない場合（ステップＳ９：Ｎ）、まだ検査結果に応じて排紙されずに搬送路上に残っている用紙があるため、ステップＳ８の処理へ移行する。
【００７５】
画像形成を完了したページの用紙が検査開始位置に到達すると（ステップＳ８：Ｙ）、画像読取部３１が当該ページの用紙面を読み取って読取画像データを生成する。検査部３２は、画像読取部３１により生成された読取画像データを用いて画像の検査を実行する（ステップＳ１０）。
【００７６】
検査の結果、正常画像と判定されると(ステップＳ１１：Ｎ)、正常画像と判定された用紙は第１トレイＴ１へ排紙され、搬送路上になくなるため、制御部１１が搬送路上のページ数ｍを１デクリメントする（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ４の処理へ戻り、ページ数ｎがページ総数Ｎに到達していなければ、新規ページへの画像の形成を継続する。
【００７７】
検査の結果、異常画像と判定されると（ステップＳ１１：Ｙ）、制御部３３は異常フラグＦを１に設定する（ステップＳ１３）。１の異常フラグＦは、異常画像と判定され、リカバリーが必要なページがあることを示す。
ユニット１では、１の異常フラグＦに応じて、画像形成部２０が新規ページへの画像形成を停止し（ステップＳ１４）、異常画像と判定されたページの画像を再形成する（ステップＳ１５）。
【００７８】
異常画像と判定されたページの後続ページの用紙が検査開始位置に至ると（ステップＳ１６：Ｙ）、画像読取部３１が当該ページの用紙面を読み取って読取画像データを生成する。検査部３２は、画像読取部３１により生成された読取画像データを用いて画像の検査を実行する（ステップＳ１７）。
【００７９】
検査の結果、異常画像と判定された場合（ステップＳ１８：Ｙ）、ステップＳ１３の処理に戻り、異常画像と判定されたページの画像を再形成する。
検査の結果、正常画像と判定された場合（ステップＳ１８：Ｎ）、正常画像と判定された用紙は第１トレイＴ１へ排紙され、搬送路上になくなるため、制御部１１が搬送路上のページ数ｍを１デクリメントする（ステップＳ１９）。
デクリメント後のページ数ｍが０でない場合（ステップＳ２０：Ｎ）、まだ検査結果に応じて排紙されずに搬送路上に残留する後続ページがあるため、ステップＳ１６の処理に戻り、異常画像と判定された後続ページがあればその画像の再形成を行う。
【００８０】
デクリメントによって搬送路上のページ数ｍが０に至ると（ステップＳ２０：Ｙ）、画像形成を完了したページのすべてが正常画像と判定され、第１トレイＴ１に排紙されたので、制御部３３は異常フラグＦを０に設定する（ステップＳ２１）。その後、ステップＳ４の処理に戻って、新規ページへの画像形成を再開する。
【００８１】
図１０は、ユニット２内の画像形成後の用紙を搬送するときの画像形成システムＧの処理手順を示している。
ユニット１により画像を形成した用紙がユニット２に搬送され、第１搬送路４１と第２搬送路４２の分岐点に至ると、ユニット２では制御部３３が異常フラグＦをチェックする。上述のように、異常フラグＦは、ユニット２の搬送路上に異常画像と判定されたページがない間は０に設定されている。よって、図１０に示すように、異常フラグＦが０に設定されている場合（ステップＳ３１：Ｎ）、分岐点に至ったページは正常画像と判定されたページであるので、ユニット２では、搬送機構４０により当該ページを第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１へ搬送する（ステップＳ３２）。
【００８２】
一方、異常フラグＦが１に設定されている場合（ステップＳ３１：Ｙ）、第１搬送路４１と第２搬送路４２の分岐点に至ったページは、異常画像と判定されたページ以降のページである。この分岐点に至ったページが異常画像と判定されたページである場合（ステップＳ３３：Ｙ）、搬送機構４０により第１搬送路４１経由で第２トレイＴ２へ搬送する（ステップＳ３４）。
【００８３】
分岐点に至ったページが正常画像と判定されたページであり（ステップＳ３３：Ｎ）、かつユニット２の搬送路上にあるすべてのページのなかでページ順が最先のページである場合（ステップＳ３５：Ｙ）、当該ページの用紙を第１搬送路４１経由で第１トレイＴ１へ搬送する（ステップＳ３６）。
第１トレイＴ１又は第２トレイＴ２に搬送した後は、ステップＳ３１の処理へ戻り、次に分岐点に至ったページの搬送を行う。
【００８４】
分岐点に至ったページが、正常画像と判定されたページであるが（ステップＳ３３：Ｎ）、ユニット２の搬送路上にあるすべてのページのなかでページ順が最先のページではない場合（ステップＳ３５：Ｎ）、分岐点に至ったページを第２搬送路４２へ搬送する（ステップＳ３７）。
【００８５】
分岐点に至ったページを第２搬送路４２へ搬送後、第２搬送路４２上のページとまだ分岐点まで到達していないページのうち、ページ順が最先のページが、まだ分岐点まで到達していないページであれば（ステップＳ３８：Ｂ）、ステップＳ３３の処理に戻り、次に分岐点に至るページの搬送を行う。
一方、ページ順が最先のページが、第２搬送路４２上のページであり（ステップＳ３８：Ａ）、第２搬送路４２の出口にページ順が最先のページが位置している場合（ステップＳ３９：Ｙ）、当該最先のページを第２搬送路４２から第１トレイＴ１に排紙する（ステップＳ４０）。その後、ステップＳ３１の処理へ戻って、次に分岐点に至ったページの搬送を行う。
【００８６】
第２搬送路４２の出口にページ順が最先のページが位置していない場合（ステップＳ３９：Ｎ）、当該最先のページが出口に位置するまで、搬送機構４０により第２搬送路４２上の各ページの用紙を繰り返し循環させる（ステップＳ４１）。最先のページが第２搬送路４２の出口に到達すると（ステップＳ３９：Ｙ）、第２搬送路４２から第１トレイＴ１に排紙する（ステップＳ４０）。例えば、４ページ目の用紙を第２搬送路４２へ搬送した結果、第２搬送路４２の出口に近い方から５ページ目、６ページ目、７ページ目、４ページ目の順に各用紙が並んでいる場合、第２搬送路４２上の各用紙を循環させて４ページ目の用紙が出口に至ると、これを排紙する。その後、第２搬送路４２上の各用紙をさらに循環させて、５ページ目、６ページ目、７ページ目の各用紙が出口に至ると、排紙する。
その後、ステップＳ３１の処理へ戻って、次に分岐点に至ったページの搬送を行う。
【００８７】
上述した処理手順では、第２搬送路４２から用紙を第１トレイＴ１に排紙する際に、ページ順に排紙するように、第２搬送路４２上の各用紙を循環させているが、第２搬送路４２へ用紙を搬送する際に第２搬送路４２上の各用紙を循環させてもよい。すなわち、搬送機構４０により、第２搬送路４２上にある各ページの用紙を循環させて、第２搬送路４２上にすでにある用紙と、第２搬送路４２へ新たに搬送する用紙とを、第２搬送路４２上でページ順に並ばせる。
例えば、すでに５〜７ページ目の用紙が搬送された第２搬送路４２へ、４ページ目の用紙を搬送しようとすると、６ページ目と７ページ目の間に４ページ目が位置してしまう場合、第２搬送路４２において７ページ目の後であって５ページ目の前に４ページ目の用紙が位置するように、第２搬送路４２上で５〜７ページ目の各用紙を循環させてから、４ページ目の用紙を搬送する。
【００８８】
また、搬送機構４０により、第２搬送路４２に搬送された用紙を常に循環させて、第２搬送路４２上の各用紙のうち、ページ順が最先の用紙が第２搬送路４２の出口に至ると循環を停止するようにしてもよい。
これにより、第２搬送路４２上の用紙を第１トレイＴ１に排紙する際、第２搬送路４２においてページ順が最先の用紙から順番に排紙することができ、排紙が円滑になる。
【００８９】
以上のように、本実施の形態の画像形成システムＧは、複数ページの用紙上にそれぞれ画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０により形成された各ページの画像が正常画像か異常画像かを判定する検査部３２と、第１搬送路４１を経由して、検査部３２により正常画像と判定されたページの用紙を第１トレイＴ１へ搬送し、異常画像と判定されたページの用紙を第２トレイＴ２へ搬送する搬送機構４０と、を備え、画像形成部２０は、検査部３２により異常画像と判定されると、新規ページへの画像形成を停止して、異常画像と判定されたページの画像を再形成し、搬送機構４０は、第１搬送路４１の迂回路であって、少なくとも、画像形成部２０による画像形成が完了する地点から検査部３２の判定結果が得られる地点までの搬送路と同じ長さを有する第２搬送路４２を備え、異常画像と判定されたページより後のページであって、判定の時点ですでに画像が形成されていたページのうち、検査部３２により異常画像と判定されたページの用紙を、第１搬送路４１を経由して第２トレイＴ２へ搬送し、正常画像と判定されたページの用紙を第２搬送路４２へ搬送させて待機させ、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙と第２搬送路４２上の各ページの用紙をページ順に第１トレイＴ１へ搬送する。
【００９０】
画像形成システムＧによれば、異常画像と判定されたページの画像が、再形成によって正常画像と判定されて正常画像用の第１トレイＴ１に排紙されるまで、当該ページより後の正常画像と判定されたページの用紙を第２搬送路４２上に待機させることができる。異常画像と判定された時点で新規ページの画像形成を停止し、第２搬送路４２は画像形成完了の地点から少なくとも検査結果が得られる地点までの搬送路の長さ以上の長さを有するため、異常画像と判定された時点ですでに画像が形成されたページの用紙をすべて第２搬送路４２に収容することができる。
１つの第２搬送路４２を備えた簡易な構成により、正常画像と判定された用紙をページ順に積載することができる。
【００９１】
上記実施の形態において、第２搬送路４２は循環路であるので、搬送機構４０は、第２搬送路４２上の各ページの用紙を循環させて、再形成後に正常画像と判定されたページの用紙の用紙を第１トレイＴ１に排紙するまで待機させることができる。
【００９２】
また、画像形成部２０は、異常画像と判定されたページの画像が、再形成後に検査部３２により正常画像とであると判定されると、新規ページへの画像形成を再開する。
これにより、異常画像と判定されるごとにそのページのリカバリーを行いながら、全ページの画像形成を完了させることができる。
【００９３】
上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、制御部１１及び３３が読み取り可能なプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
Ｇ    画像形成システム
１    ユニット
１１    制御部
２０    画像形成部
２    ユニット
３１    画像読取部
３２    検査部
３３    制御部
４０    搬送機構
４１    第１搬送路
４２    第２搬送路
Ｔ１    第１トレイ
Ｔ２    第２トレイ
【図１】
2017058564.tif 000003
【図２】
2017058564.tif 000004
【図３ａ】
2017058564.tif 000005
【図３ｂ】
2017058564.tif 000006
【図３ｃ】
2017058564.tif 000007
【図３ｄ】
2017058564.tif 000008
【図３ｅ】
2017058564.tif 000009
【図３ｆ】
2017058564.tif 000010
【図３ｇ】
2017058564.tif 000011
【図３ｈ】
2017058564.tif 000012
【図３ｉ】
2017058564.tif 000013
【図３ｊ】
2017058564.tif 000014
【図３ｋ】
2017058564.tif 000015
【図３ｌ】
2017058564.tif 000016
【図３ｍ】
2017058564.tif 000017
【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図４ｅ】
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【図４ｆ】
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【図４ｇ】
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【図４ｈ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図５ｅ】
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【図５ｆ】
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【図５ｇ】
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【図５ｈ】
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【図５ｉ】
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【図５ｊ】
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【図５ｋ】
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【図５ｌ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図６ｄ】
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【図６ｅ】
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【図６ｆ】
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【図６ｇ】
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【図６ｈ】
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【図６ｉ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図７ｃ】
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【図７ｄ】
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【図７ｅ】
2017058564.tif 000051
【図７ｆ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図９】
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【図１０】
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