(57)【要約】      （修正有）【課題】マルチプロジェクションシステムの設定にかかる設営者の負担を低減する画像投影装置を提供する。【解決手段】複数の画像投影装置を用いて、画像を投影する画像投影システムにおける画像投影装置であって、第１の場所において、情報処理装置から画像コンテンツの一部が補正された画像である補正画像を受信する受信部と、補正画像を第１の投影場所に投影する投影部と、画像投影装置と第１の投影場所との距離である第１の距離Ｄ１及び画像投影装置と他の画像投影装置との距離である第２の距離Ｄ２を計測する計測部と、を有する。第２の場所において、投影部は、第１の距離及び第２の距離に関する情報を投影する。【選択図】図１５
2017208692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像投影装置を用いて、画像を投影する画像投影システムにおける画像投影装置であって、
第１の場所において、
情報処理装置から画像コンテンツの一部が補正された画像である補正画像を受信する受信部と、
前記補正画像を第１の投影場所に投影する投影部と、
前記画像投影装置と前記第１の投影場所との距離である第１の距離、及び前記画像投影装置と他の画像投影装置との距離である第２の距離を計測する計測部と、を有し、
第２の場所において、
前記投影部は、前記第１の距離、及び前記第２の距離に関する情報を、投影する、画像投影装置。
【請求項２】
前記第２の場所において、前記投影部は、前記画像投影装置の配置順序を、投影する、請求項１の画像投影装置。
【請求項３】
前記補正画像と、前記第１の距離と、前記第２の距離とを対応付けて記憶する記憶部を有し、
前記第２の場所において、
前記計測部は、前記画像投影装置と第２の投影場所との距離、及び前記画像投影装置と前記他の画像投影装置との距離を計測し、
前記画像投影装置と前記第２の投影場所との距離が前記第１の距離と略同一であって、かつ、前記画像投影装置と前記他の画像投影装置との距離が前記第２の距離と略同一の場合、前記投影部は、前記補正画像を、前記第２の投影場所に投影する、請求項１又は２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記補正画像と、前記第１の距離と、前記第２の距離とを対応付けて記憶する記憶部を有し、
前記第２の場所において、
前記計測部は、前記画像投影装置と第２の投影場所との距離、及び、前記画像投影装置と前記他の画像投影装置との距離を計測し、
前記投影部は、前記画像投影装置と前記第２の投影場所との距離と、前記第１の距離との差分、及び、前記画像投影装置と前記他の画像投影装置との距離と、前記第２の距離との差分を含む情報を、投影する、請求項１又は２に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記画像投影装置と前記第２の投影場所との距離と、前記第１の距離との差分、又は、前記画像投影装置と前記他の画像投影装置との距離と、前記第２の距離との差分が、所定の閾値より大きい場合、前記投影部は、前記画像投影装置の設置場所の調整を促す情報を、投影する、請求項４に記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記受信部は、前記補正画像を補正するのに用いた補正係数を、前記情報処理装置から受信し、
前記記憶部は、前記補正画像と、前記補正係数とを対応付けて記憶し、
他の情報処理装置が、前記画像投影装置に接続された場合、前記補正画像と前記補正係数とを、前記他の情報処理装置に送信する送信部を有する、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記計測部が、前記第１の距離、又は、前記第２の距離の計測をできなかった場合、前記投影部は、距離を計測できなかった旨の情報を前記第１の投影場所に、投影する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像投影装置。
【請求項８】
前記計測部は、前記画像投影装置から前記第１の投影場所に投影される画像と、他の画像投影装置から前記第１の投影場所に投影される画像との視差を基に、前記第１の距離を計測する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像投影装置。
【請求項９】
複数の画像投影装置を用いて、情報処理装置から受信した画像を投影場所に投影する画像投影システムであって、
前記情報処理装置は、
画像コンテンツの一部が補正された画像である補正画像を生成する画像処理部と、
生成された前記補正画像の各々を、前記画像投影装置の各々に送信する送信部と、を有し、
前記画像投影装置の各々は、
第１の場所において、
前記情報処理装置から前記補正画像を受信する受信部と、
前記補正画像を第１の投影場所に投影する投影部と、
前記画像投影装置と前記第１の投影場所との距離である第１の距離、及び前記画像投影装置と他の画像投影装置との距離である第２の距離を計測する計測部と、を有し、
第２の場所において、前記投影部は、前記第１の距離、及び前記第２の距離に関する情報を投影する、画像投影システム。
【請求項１０】
複数の画像投影装置を用いて、投影場所に画像を投影する画像投影システムにおける画像投影装置のプログラムであって、
第１の場所において、
情報処理装置から画像コンテンツの一部が補正された画像である補正画像を受信するステップと、
前記補正画像を第１の投影場所に投影するステップと、
前記画像投影装置と前記第１の投影場所との距離である第１の距離、及び前記画像投影装置と他の画像投影装置との距離である第２の距離を計測するステップと、
第２の場所において、
前記第１の距離、及び前記第２の距離に関する情報を、投影するステップと、を画像投影装置に実行させるプログラム。
【請求項１１】
複数の画像投影装置を用いて、投影場所に画像を投影する画像投影方法であって、
第１の場所において、前記画像投影装置が、
情報処理装置から画像コンテンツの一部が補正された画像である補正画像を受信するステップと、
前記補正画像を第１の投影場所に投影するステップと、
前記画像投影装置と前記第１の投影場所との距離である第１の距離、及び前記画像投影装置と他の画像投影装置との距離である第２の距離を計測するステップと、
第２の場所において、前記画像投影装置が、
前記第１の距離、及び前記第２の距離に関する情報を、投影するステップと、を有する画像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置、画像投影システム、プログラム、及び画像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクタ等の画像投影装置を用いて、スクリーン上に一つの画像を投影する画像投影システム（いわゆる、マルチプロジェクションシステム）が知られている。
【０００３】
マルチプロジェクションシステムにおいて、画像投影装置の各々が、画像コンテンツの一部をスクリーン上に投影し、スクリーン上に統合された一つの投影像を形成する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
提案されている方法では、画像投影装置の各々は、該画像投影装置の各々により投影された投影像の重複部分を目立たなくするための補正処理を実行する。具体的には、画像投影装置の各々に校正処理用の画像をスクリーンに投影させ、情報処理装置が、投影された校正用の画像を基に、画像コンテンツの補正に用いる補正係数を算出し、投影する画像コンテンツを算出された補正係数を用いて補正する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、マルチプロジェクションシステムでは、スクリーン上に統合された一つの投影像を形成するために、画像コンテンツに対する補正の処理を、画像投影装置を設置後に実行する必要がある。
【０００６】
このため、同一の画像コンテンツを投影する場合であっても、異なる場所に画像投影装置が設定された場合には、その度に投影する画像の補正等の処理を再度実行する必要があり、マルチプロジェクションシステムの設定にかかるユーザなどの設営者の負担が大きいという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてされたものであって、マルチプロジェクションシステムの設定にかかるユーザなどの設営者の負担を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一つの態様によれば、複数の画像投影装置を用いて、画像を投影する画像投影システムにおける画像投影装置であって、第１の場所において、情報処理装置から画像コンテンツの一部が補正された画像である補正画像を受信する受信部と、前記補正画像を第１の投影場所に投影する投影部と、前記画像投影装置と前記第１の投影場所との距離である第１の距離、及び前記画像投影装置と他の画像投影装置との距離である第２の距離を計測する計測部と、を有し、第２の場所において、前記投影部は、前記第１の距離、及び前記第２の距離に関する情報を、投影する、画像投影装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
マルチプロジェクションシステムの設定にかかるユーザなどの設営者の負担を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る画像投影システムのシステム構成図の一例を示す図である。
【図２】一実施形態に係る距離の測定箇所の一例を示す図である。
【図３】一実施形態に係るプロジェクタのハードウエア構成の一例を示す図である。
【図４】一実施形態に係るコンピュータのハードウエア構成の一例を示す図である。
【図５】一実施形態に係るプロジェクタの機能構成の一例を示す図である。
【図６】一実施形態に係る対応関係管理テーブルの一例を示す図である。
【図７】一実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す図である。
【図８】一実施形態に係る画像投影システムの初期設定時の動作シーケンスの一例を示す図である。
【図９】一実施形態に係る画像投影システムの再設置時の動作シーケンスの一例を示す図である。
【図１０】一実施形態に係るプロジェクタの初期設定時の動作フローの一例を示す図（その１）である。
【図１１】一実施形態に係るプロジェクタの再設置時の動作フローの一例を示す図（その１）である。
【図１２】一実施形態に係るプロジェクタの再設置時の動作フローの一例を示す図（その２）である。
【図１３】一実施形態に係るプロジェクタの初期設定時の動作フローの一例を示す図（その２）である。
【図１４】一実施形態に係るプロジェクタの再設置時の動作フローの一例を示す図（その３）である。
【図１５】一実施形態に係るプロジェクタの再設置時のスクリーンの表示の一例を示す図（その１）である。
【図１６】一実施形態に係るプロジェクタの再設置時のスクリーンの表示の一例を示す図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜システム構成＞
図１を用いて、一実施形態に係る画像投影システム１のシステム構成について説明する。画像投影システム１は、複数のプロジェクタ１００（１００Ａ、１００Ｂ）と、情報処理装置２００と、カメラ３００とを有する。情報処理装置２００は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、及びスマートフォン等により実現される。プロジェクタ１００、情報処理装置２００、及びカメラ３００は、ケーブル等により直接接続されてもよいし、有線又は無線のネットワークを介して接続されてもよい。図１の例では、２台のプロジェクタ１００を有する画像投影システム１が示されているが、画像投影システム１内のプロジェクタ１００の数については特に限定がない。
【００１２】
画像投影システム１は、マルチプロジェクションに対応している。マルチプロジェクションとは、複数のプロジェクタ１００等の画像投影装置による投影像１１をスクリーン１０等の投影体上の場所（投影場所）で統合し、単一のプロジェクタ１００よりも大きな領域に画像を投影することである。図１の例では、画像コンテンツの第１の部分がプロジェクタ１００Ａにより投影されスクリーン１０上に投影像１１Ａが形成され、画像コンテンツの第２の部分がプロジェクタ１００Ｂにより投影されスクリーン１０上に１１Ｂが投影され、スクリーン１０上に投影像１１Ａ及び投影像１１Ｂが統合された単一の投影像１２（以下、統合投影像１２）が形成されている様子を示している。
【００１３】
ここで、画像コンテンツは、静止画の画像ファイル、動画の画像ファイル、又はプレゼンテーション等のアプリケーションのファイルが実行されたときの表示画面等である。
【００１４】
統合投影像１２を形成する前に、画像投影システム１では、校正処理を実行する。校正処理を実行するときには、プロジェクタ１００Ａ及びプロジェクタ１００Ｂは、情報処理装置２００から校正処理用の画像（以下、校正画像）を受信し、受信した校正画像をスクリーン１０に投影する。
【００１５】
カメラ３００は、投影されている校正画像を撮像し、校正用の撮像画像を生成する。カメラ３００は、生成された校正用の撮像画像を情報処理装置２００に送信する。
【００１６】
校正用の撮像画像を基に、情報処理装置２００は、プロジェクタ１００の各々から投影される投影像１１の各々の画像処理に用いる補正係数を計算する。
【００１７】
プロジェクタ１００の各々は、複数の校正画像を投影し、カメラ３００は、複数の校正画像の各々を撮像し、校正用の撮像画像を生成してもよい。この場合、情報処理装置２００００の各々は、複数の校正用の撮像画像を基に、補正係数を計算する。
【００１８】
情報処理装置２００の各々は、補正係数を用いて、プロジェクタ１００の各々から投影される画像コンテンツの部分（以下、部分画像）に対する画像処理を実行し、補正された画像（以下、補正画像）を生成する。
【００１９】
情報処理装置２００は、補正画像をプロジェクタ１００の各々に送信する。プロジェクタ１００の各々は、受信した補正画像をスクリーン１０上に投影する。プロジェクタ１００の各々により、スクリーン１０上に投影された投影像１１により統合投影像１２が形成される。
【００２０】
プロジェクタ１００の各々は、補正画像が生成されたときのプロジェクタ１００とスクリーン１０との距離Ｄ１、及びプロジェクタ１００間の距離Ｄ２を計測する。なお、隣接するプロジェクタ１００が複数存在する場合、プロジェクタ１００は、隣接するプロジェクタ１００其々との距離Ｄ２を算出する。
【００２１】
図２に、プロジェクタ１００により計測される距離（Ｄ１、Ｄ２）の一例を示す。
【００２２】
プロジェクタ１００は、補正係数、補正画像、校正画像、及び計測された距離（Ｄ１、Ｄ２）を対応付けて記憶する。
【００２３】
上述した補正係数は、距離（Ｄ１、Ｄ２）と相関関係を有するため、プロジェクタ１００を別の場所に配置し、再度スクリーン１０に投影するときに、距離（Ｄ１、Ｄ２）が同一である場合、画像投影システム１は、校正画像の投影と、補正係数を算出する手順とを省略可能である。
【００２４】
このため、同一の画像コンテンツを別の場所で再度投影する場合、プロジェクタ１００は、初期設定時等に記憶した距離（Ｄ１、Ｄ２）をスクリーン１０に投影し、ユーザなどの設営者（以下、単にユーザ）は、補正画像を投影したときと同じ距離（Ｄ１、Ｄ２）となるようにプロジェクタ１００の位置を調整する。次に、ユーザは、プロジェクタ１００に、記憶されている補正画像を投影させることにより、統合投影像１２を別の場所に設置されたスクリーン１０上に投影することができる。距離（Ｄ１、Ｄ２）を補正画像と対応付けてプロジェクタ１００に記憶させることにより、プロジェクタ１００を別の場所に配置したときのユーザの設定負荷を低減することが可能となる。
【００２５】
＜ハードウエア構成＞
（１）プロジェクタ
図３を用いて、プロジェクタ１００のハードウエア構成について説明する。
プロジェクタ１００は入出力装置１０１、外部Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０５、通信Ｉ／Ｆ１０６、ストレージ装置１０７、投影装置１０８、及び距離計測装置１０９などを備え、それぞれがバスＢで相互に接続されている。
【００２６】
入出力装置１０１は、プロジェクタ１００のユーザから、各種設定を受け付けると共に、設定されている情報等を表示したり、音声で出力したりする。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ１０６は、他の装置との間で、ネットワークやケーブルを介して通信を行う。
【００２８】
ストレージ装置１０７はプログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置の一例である。
【００２９】
外部Ｉ／Ｆ１０２は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、外部記録媒体などがある。これにより、プロジェクタ１００は外部Ｉ／Ｆ１０２を介して外部記録媒体の読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。外部記録媒体にはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード、及びＵＳＢメモリなどがある。
【００３０】
ＲＯＭ１０４は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。ＲＡＭ１０３はプログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。
【００３１】
ＣＰＵ１０５は、ＲＯＭ１０４及びストレージ装置１０７などの記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ１０３上に読み出し、処理を実行することで、プロジェクタ１００全体の制御やプロジェクタ１００の機能を実現する演算装置である。
【００３２】
投影装置１０８は、光源、及びレンズ等を有し、ＣＰＵ１０５の指示に従って、画像データをスクリーン１０に投影する。
【００３３】
距離計測装置１０９は、例えば、赤外線ダイオード、及び赤外線を受光する赤外線センサを用いて実現されてもよい。赤外線ダイオードは、赤外線を照射する。赤外線センサは、計測対象であるスクリーン１０や他のプロジェクタ１００に反射した赤外線の反射光を、受光する。距離計測装置１０９は、赤外線センサが受光した結果を、三角測量を用いて距離に変換することにより、距離を計測する。
【００３４】
距離計測装置１０９は、例えば、カメラ３００を用いて実現されてもよい。この場合、距離計測装置１０９は、スクリーン１０上の任意の特徴点をカメラ３００により撮影し、特徴点を含む撮像データ（第１の撮像データ）を生成する。また、距離計測装置１０９は、他のプロジェクタ１００により生成された特徴点を含む撮像データ（第２の撮像データ）を取得する。距離計測装置１０９は、第１の撮像データ内の特徴点の位置と、第２の撮像データ内の特徴点の位置とから、特徴点の視差を特定し、三角測量を用いて、特徴点の視差を距離に変換し、スクリーン１０とプロジェクタ１００との距離を計測する。
【００３５】
（２）情報処理装置
情報処理装置２００は、一般的なコンピュータ４００により実現される。図４は、一般的なコンピュータ４００のハードウエアの構成を示す図である。コンピュータ４００は入出力装置４０１、外部Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０４、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０５、通信Ｉ／Ｆ４０６、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０７などを備え、それぞれがバスＢで相互に接続されている。
【００３６】
入出力装置４０１は、コンピュータ４００のユーザから、各種設定を受け付けると共に、設定されている情報等を表示する。
【００３７】
通信Ｉ／Ｆ４０６は、他の装置との間で、ネットワークやケーブルを介して通信を行う。
【００３８】
ＨＤＤ４０７はプログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置の一例である。格納されるプログラムやデータにはコンピュータ４００全体を制御する基本ソフトウエアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウエアなどがある。
【００３９】
外部Ｉ／Ｆ４０２は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、外部記録媒体４０２ａなどがある。これにより、コンピュータ４００は外部Ｉ／Ｆ４０２を介して外部記録媒体４０２ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。外部記録媒体４０２ａにはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード、及びＵＳＢメモリなどがある。
【００４０】
ＲＯＭ４０４は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。ＲＯＭ４０４にはコンピュータ４００の起動時に実行されるＢＩＯＳ、ＯＳ設定、及びネットワーク設定などのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ４０３はプログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。
【００４１】
ＣＰＵ４０５は、ＲＯＭ４０４及びＨＤＤ４０７などの記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ４０３上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ４００全体の制御やコンピュータ４００の機能を実現する演算装置である。
【００４２】
＜機能構成＞
（１）プロジェクタ
図５を用いて、プロジェクタ１００の機能構成について説明する。プロジェクタ１００は、送受信部１１０、画像処理部１２０、距離計測部１３０、投影処理部１４０、設定制御部１５０、及び、受付部１６０を有する。これらの機能は、例えば、ＲＯＭ１０４に記憶された１以上のプログラムを読み出して、ＣＰＵ１０５に実行させることにより実現される。
【００４３】
また、プロジェクタ１００は、情報記憶部１７０を有する。情報記憶部１７０は、コンテンツ格納部１７１、及び対応関係管理テーブル１７２を有する。情報記憶部１７０は、例えば、ストレージ装置１０７を用いて実現される。
【００４４】
送受信部１１０は、情報処理装置２００との間でデータの送受信を行う。例えば、送受信部１１０は、情報処理装置２００から投影の対象となる校正画像、及び補正画像を受信する。また、送受信部１１０は、補正画像を生成したときの補正係数を、情報処理装置２００から受信する。
【００４５】
画像処理部１２０は、校正画像及び補正画像等の投影対象となる画像に対する画像処理を行い、投影処理部１４０から投影可能な状態の画像データを生成する。
【００４６】
距離計測部１３０は、プロジェクタ１００とスクリーン１０との距離Ｄ１、及びプロジェクタ１００間の距離Ｄ２を計測し、計測結果を情報記憶部１７０に記憶させる。距離計測部１３０は、距離を計測するときに、他のプロジェクタ１００との配置順序（右隣、左隣等）を特定し、特定した配置順序を、距離Ｄ２と対応付けて情報記憶部１７０に記憶させてもよい。距離計測部１３０は、プロジェクタ１００から照射された赤外線の反射光を基に、距離（Ｄ１、Ｄ２）を計測してもよい。また、距離計測部１３０は、スクリーン１０上に、一のプロジェクタ１００と他のプロジェクタ１００により投影された画像の視差を基に距離Ｄ１を計測してもよい。
【００４７】
投影処理部１４０は、投影可能な状態の画像データを、画像処理部１２０から取得し、スクリーン１０に投影する。
【００４８】
設定制御部１５０は、プロジェクタ１００内の各機能に対する各種制御を実行する。受付部１６０がユーザから受け付けた指示内容、及び、送受信部１１０が外部機器から受信した指示内容を基に、設定制御部１５０は、プロジェクタ１００内の各機能に対する各種制御を実行する。
【００４９】
設定制御部１５０は、補正画像、補正係数、及び補正画像が投影されたときの距離（Ｄ１、Ｄ２）等を対応付けて、情報記憶部１７０に記憶させる。
【００５０】
プロジェクタ１００の設置場所が変更されたときの距離（Ｄ１'、Ｄ２'）が、補正画像が出力されたときと略同一の場合、設定制御部１５０は、情報記憶部１７０に記憶されている該補正画像を出力する。設定制御部１５０は、設置場所が変更されたときの距離（Ｄ１'、Ｄ２'）が、初期設置時の距離（Ｄ１、Ｄ２）との差が所定の距離以下の場合、略同一と判断してもよい。所定の距離は、例えば、１０ｃｍ、２０ｃｍ等に設定される。この際に、画像投影システム１による、校正画像の投影の手順、及び補正係数の算出の手順は、省略可能である。
【００５１】
プロジェクタ１００の設置場所が変更されたときに、設定制御部１５０は、記憶されている初期設定時の距離（Ｄ１、Ｄ２）を、投影処理部１４０に投影させる。また、この時に、設定制御部１５０は、プロジェクタ１００の配置順序を示す情報を、投影処理部１４０に投影させてもよい。
【００５２】
プロジェクタ１００の設置場所が変更されたときの距離（Ｄ１'、Ｄ２'）が、補正画像が出力されたときと異なる場合、設定制御部１５０は、該補正画像が出力されたときの距離（Ｄ１、Ｄ２）にプロジェクタ１００の設置を変更するように促す情報（例えば、メッセージ、通知等）を、投影処理部１４０に出力させてもよいし、距離の差（Ｄ１'−Ｄ１、Ｄ２' −Ｄ２）を示す情報（例えば、メッセージ、通知等）を表示してもよい。
【００５３】
また、情報処理装置２００からの要求に応じて、設定制御部１５０は、対応付けて記憶している補正画像と、補正係数と、距離（Ｄ１、Ｄ２）とを、情報処理装置２００に送信してもよい。プロジェクタ１００に接続されている情報処理装置２００が、一の情報処理装置２００から、他の情報処理装置２００に変更された場合、設定制御部１５０は、補正画像等を、送受信部１１０を介して、他の情報処理装置２００に送信する。これにより、他の情報処理装置２００は、校正画像の投影の手順、及び補正係数の算出の手順を省略することが可能となるケースがあるためである（例えば、同一の距離（Ｄ１、Ｄ２）から同一のサイズの補正画像を出力する場合）。
【００５４】
受付部１６０は、ユーザからプロジェクタ１００に対する各種指示を受け付ける。
【００５５】
情報記憶部１７０は、各種情報を記憶する。コンテンツ格納部１７１は、補正画像を、補正画像を特定する補正画像の識別子（識別情報）と共に記憶する。
【００５６】
対応関係管理テーブル１７２は、補正画像が投影されているときの補正画像の識別子、距離（Ｄ１、Ｄ２）、及び補正係数の対応関係を記憶する。図６に対応関係管理テーブル１７２の一例を示す。
【００５７】
図６では、画像投影システム１内に２台のプロジェクタ１００が設置されている場合の対応関係管理テーブル１７２を示している。３台以上のプロジェクタ１００が画像投影システム１内に設定されている場合、其々のプロジェクタ１００との距離Ｄ２が記憶される。また、対応関係管理テーブル１７２には、他のプロジェクタ１００との配置順序（右隣、左隣）等があわせて記憶されてもよい。
【００５８】
（２）情報処理装置
図７を用いて、情報処理装置２００の機能構成について説明する。情報処理装置２００は、送受信部２１０、校正処理部２２０、投影制御部２３０、及び入出力部２４０を有する。これらの機能は、例えば、ＲＯＭ４０４に記憶された１以上のプログラムを読み出して、ＣＰＵ４０５に実行させることにより実現される。
【００５９】
また、情報処理装置２００は、情報記憶部２５０を有する。情報記憶部２５０は、校正画像格納部２５１、撮像画像格納部２５２、画像コンテンツ格納部２５３、及び補正画像格納部２５４を有する。情報記憶部２５０は、例えば、ＨＤＤ４０７により実現される。
【００６０】
送受信部２１０は、プロジェクタ１００及びカメラ３００との間でデータの送受信を行う。
【００６１】
校正処理部２２０は、校正画像格納部２５１から校正画像を取得し、取得した校正画像を、画像投影システム１内のプロジェクタ１００に投影させる。校正処理部２２０は、カメラ３００に校正画像が投影されているスクリーン１０を撮像させ、校正用の撮像画像を生成させる。
【００６２】
校正処理部２２０は、カメラ３００から取得した１以上の校正用の撮像画像を基に、画像コンテンツに画像処理を行うための補正係数を算出する。ここで、画像処理とは、位置合せ、スケールあわせ、歪み補正、及び重複領域の輝度調整等の処理である。
【００６３】
投影制御部２３０は、算出された補正係数を用いて、部分画像に対する画像処理を実行し、補正画像を生成する。投影制御部２３０は、補正画像格納部２５４に、生成された補正画像を記憶させる。また、投影制御部２３０は、補正画像を、プロジェクタ１００の各々に送信し、補正画像の投影を指示する。投影制御部２３０は、プロジェクタ１００の各々に通知してもよい。
【００６４】
例えば、２台のプロジェクタ１００Ａ及びプロジェクタ１００Ｂによりスクリーン１０上に統合投影像１２を形成する場合、投影制御部２３０は、第１の部分画像から第１の補正画像を生成し、プロジェクタ１００Ａに送信する。同様に、投影制御部２３０は、第２の部分画像から第２の補正画像を生成し、プロジェクタ１００Ｂに送信する。
【００６５】
なお、補正係数は、部分画像毎に設定され、補正画像のサイズ、及びアスペクト比等は、校正画像と対応している。
【００６６】
入出力部２４０は、情報処理装置２００のユーザから各種指示を受け付ける。また、入出力部２４０は、情報処理装置２００のユーザに対して各種情報を出力する。
【００６７】
情報記憶部２５０は、各種情報を記憶する。校正画像格納部２５１は、校正画像を格納する。撮像画像格納部２５２は、カメラ３００から取得した校正用の撮像画像を格納する。画像コンテンツ格納部２５３は、画像コンテンツを格納する。補正画像格納部２５４は、補正画像を補正係数と共に格納する。補正画像格納部２５４は、補正画像に対応する画像コンテンツを識別する画像コンテンツの識別子（識別情報）、及び補正画像に対応する画像コンテンツ内の領域を特定する情報を格納してもよい。
【００６８】
＜動作手順＞
（１）動作シーケンス
図８を用いて画像投影システム１の初期設定時の動作シーケンスについて説明する。画像投影システム１内には、２台のプロジェクタ１００（１００Ａ、１００Ｂ）が設置されているものとする。
【００６９】
ステップＳ８０１で、情報処理装置２００は、第１の校正画像をプロジェクタ１００Ａに送信し、第１の校正画像の投影を指示する。
【００７０】
ステップＳ８０２で、プロジェクタ１００Ａは、第１の校正画像をスクリーン１０に投影する。
【００７１】
ステップＳ８０３で、情報処理装置２００は、第２の校正画像をプロジェクタ１００Ｂに送信し、第２の校正画像の投影を指示する。
【００７２】
ステップＳ８０４で、プロジェクタ１００Ｂは、第２の校正画像をスクリーン１０に投影する。
【００７３】
ステップＳ８０５で、情報処理装置２００は、校正用の撮像画像の生成を、カメラ３００に指示する。
【００７４】
ステップＳ８０６で、カメラ３００は、スクリーン１０に投影されている第１の校正画像及び第２の校正画像を撮像し、校正用の撮像画像を生成する。
【００７５】
ステップＳ８０７で、カメラ３００は、生成された校正用の撮像画像を、情報処理装置２００に送信する。
【００７６】
ステップＳ８０１乃至ステップＳ８０７は、校正画像を変更し、複数回実行される。
【００７７】
ステップＳ８０８で、情報処理装置２００は、補正係数を算出する。
【００７８】
ステップＳ８０９で、情報処理装置２００は、統合投影像１２として投影される画像コンテンツの一部である第１の部分画像から第１の補正画像を生成し、第２の部分画像から第２の補正画像を生成する。補正画像を生成する際には、ステップＳ８０８で算出された補正係数が用いられる。
【００７９】
ステップＳ８１０で、プロジェクタ１００Ａは、プロジェクタ１００Ａとスクリーン１０との距離Ｄ１を計測する。
【００８０】
ステップＳ８１１で、プロジェクタ１００Ａは、プロジェクタ１００Ａとプロジェクタ１００Ｂとの距離Ｄ２を計測する。
【００８１】
ステップＳ８１２及びステップＳ８１３で、ステップＳ８１０及びステップＳ８１１と同様に、プロジェクタ１００Ｂは、プロジェクタ１００Ｂとスクリーン１０との距離Ｄ１、及びプロジェクタ１００Ａとプロジェクタ１００Ｂとの距離Ｄ２を計測する。
【００８２】
ステップＳ８１４で、情報処理装置２００は、第１の補正画像を、プロジェクタ１００Ａに送信し、第１の補正画像の投影を指示する。また、情報処理装置２００は、第１の補正画像を生成したときの補正係数を通知する。
【００８３】
ステップＳ８１５で、プロジェクタ１００Ａは、第１の補正画像と、補正係数と、ステップＳ８１０及びステップＳ８１１で計測した距離（Ｄ１、Ｄ２）とを対応付けて記憶する。
【００８４】
ステップＳ８１６で、プロジェクタ１００Ａは、第１の補正画像を、スクリーン１０に投影する。
【００８５】
ステップＳ８１７乃至ステップＳ８１９で、ステップＳ８１４乃至ステップＳ８１６と同じ処理が実行される。
【００８６】
ステップＳ８１７で、情報処理装置２００は、第２の補正画像を、プロジェクタ１００Ｂに送信し、第２の補正画像の投影を指示する。また、情報処理装置２００は、第２の補正画像を生成したときの補正係数を通知する。
【００８７】
ステップＳ８１８で、プロジェクタ１００Ｂは、第２の補正画像と、補正係数と、ステップＳ８１２及びステップＳ８１３で計測した距離（Ｄ１、Ｄ２）とを対応付けて記憶する。
【００８８】
ステップＳ８１９で、プロジェクタ１００Ｂは、第２の補正画像をスクリーン１０に投影する。
【００８９】
これにより、画像コンテンツが、統合投影像１２としてスクリーン１０に投影される。
【００９０】
次に、プロジェクタ１００Ａ及びプロジェクタ１００Ｂの設置場所が変更された後で、再度、同一の画像コンテンツがスクリーンに投影されるときの動作シーケンス、つまり再設置時の動作シーケンスについて、図９を用いて説明する。図９の動作シーケンスは、図８の動作シーケンスが実行された後で、実行される。
【００９１】
ステップＳ９０１で、情報処理装置２００は、第１の補正画像の投影を指示する。ここで、第１の補正画像は、既に投影されたことがあるため、投影の指示には、第１の補正画像の識別子を用いて行われる。
【００９２】
ステップＳ９０２で、プロジェクタ１００Ａは、距離（Ｄ１'、Ｄ２'）を計測し、計測した距離（Ｄ１'、Ｄ２'）に関する情報（例えば、メッセージ、通知等）を、スクリーン１０に投影する。この際に、初期設定時等に、第１の補正画像が投影された時の距離（Ｄ１、Ｄ２）を合わせて投影してもよい。
【００９３】
ステップＳ９０３乃至ステップＳ９０４において、ステップＳ９０１乃至ステップＳ９０２と同じ処理が、情報処理装置２００と、プロジェクタ１００Ｂにより実行される。
【００９４】
ステップＳ９０５で、プロジェクタ１００Ａの設定制御部１５０は、距離計測部１３０からの通知を受け、ユーザがプロジェクタ１００Ａの設置位置を調整したことにより距離（Ｄ１'、Ｄ２'）が、前回第１の補正画像を投影したときと略同じになったことを判断する。
【００９５】
ステップＳ９０６で、プロジェクタ１００Ａは、第１の補正画像を、スクリーン１０に投影する。
【００９６】
ステップＳ９０７及びステップＳ９０８で、ステップＳ９０５及びステップＳ９０６と同じ処理が、プロジェクタ１００Ｂにより実行される。
【００９７】
図９の再設置時の動作シーケンスによれば、プロジェクタ１００とスクリーン１０との距離Ｄ１、及び、プロジェクタ１００と他のプロジェクタ１００との距離Ｄ２を調整することにより、校正画像を投影し、補正係数を算出する処理等を省略することが可能となる。これにより、プロジェクタ１００を異なる場所に設置したときのマルチプロジェクションの設定を簡略化することができる。
【００９８】
なお、情報処理装置２００から補正画像の投影の指示を受ける前に、距離（Ｄ１'、Ｄ２'）を計測し、スクリーン１０に投影してもよい。画像コンテンツの投影の前にプロジェクタ１００の設置位置を調整する場合があるためである。
【００９９】
（２）動作フロー
次に、図１０乃至図１４を用いて、プロジェクタ１００の動作フローについて説明する。
【０１００】
図１０を用いて、初期設定時のプロジェクタ１００の動作フローについて説明する。
【０１０１】
ステップＳ１００１で、送受信部１１０が第１の校正画像を情報処理装置２００から受信すると、投影処理部１４０は、第１の校正画像を、スクリーン１０に投影する。
【０１０２】
ステップＳ１００２で、送受信部１１０が第２の校正画像を受信すると、投影処理部１４０は、第１の校正画像を、スクリーン１０に投影する。
【０１０３】
ステップＳ１００３で、距離計測部１３０は、プロジェクタ１００とスクリーンとの距離Ｄ１を計測する。
【０１０４】
ステップＳ１００４で、距離計測部１３０は、他のプロジェクタ１００との距離Ｄ２を計測する。複数の他のプロジェクタ１００が存在する場合、距離計測部１３０は、他のプロジェクタ１００の各々との距離Ｄ２を計測する。
【０１０５】
ステップＳ１００５で、距離計測部１３０は、計測した距離（Ｄ１、Ｄ２）を情報記憶部１７０に記憶させる。
【０１０６】
ステップＳ１００６で、送受信部１１０は、補正係数を情報処理装置２００から受信する。
【０１０７】
ステップＳ１００７で、設定制御部１５０は、受信した補正係数を情報記憶部１７０に記憶させる。
【０１０８】
ステップＳ１００８で、送受信部１１０は、ステップＳ１００６で受信した補正係数により補正された補正画像を情報処理装置２００から受信する。
【０１０９】
ステップＳ１００９で、設定制御部１５０は、対応関係管理テーブル１７２に、補正画像と、補正係数と、測定した距離（Ｄ１、Ｄ２）とを対応付けて記憶させる。
【０１１０】
ステップＳ１０１０で、設定制御部１５０は、補正画像の投影を投影処理部１４０に、指示する。指示を受けて、投影処理部１４０は、補正画像をスクリーン１０に投影する。
【０１１１】
図１１を用いて、プロジェクタ１００が別の場所に設置されたとき、つまり再設置時のプロジェクタ１００の動作フローについて説明する。なお、図１１の動作フローは、図１０の動作フローが実行された後で、実行される。
【０１１２】
ステップＳ１１０１で、設定制御部１５０は、対応関係管理テーブル１７２を参照し、記憶されている距離（Ｄ１、Ｄ２）を特定する。
【０１１３】
ステップＳ１１０２で、設定制御部１５０は、記憶されている初期設定時の距離（Ｄ１、Ｄ２）を投影することを、投影処理部１４０に指示する。指示を受けて、投影処理部１４０は、初期設定時の距離（Ｄ１、Ｄ２）に関する情報（例えば、メッセージ、通知等）を、スクリーン１０に投影する。
【０１１４】
これにより、ユーザに、投影された距離（Ｄ１、Ｄ２）に合致するように、プロジェクタ１００の設置場所を調整することを促すことができる。
【０１１５】
ステップＳ１１０３で、情報処理装置２００から補正画像の投影の指示を受けると、設定制御部１５０は、初期設定時と異なる画像コンテンツがスクリーン１０に投影されるか否かを判断する。初期設定時と異なる画像コンテンツが投影される場合（ステップＳ１１０３  Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０４に進む。一方、初期設定時と同じ画像コンテンツが投影される場合（ステップＳ１１０３  Ｎｏ）、ステップＳ１１０９に進む。
【０１１６】
例えば、補正画像の投影の指示に含まれる補正画像の識別子が初期設定時と同じ場合、設定制御部１５０は、初期設定時と同じ画像コンテンツが投影されると判断する。
【０１１７】
ステップＳ１１０４乃至ステップＳ１１０８は、ステップＳ１００６乃至ステップＳ１０１０と同じであるため、説明を省略する。
【０１１８】
ステップＳ１１０９で、設定制御部１５０は、対応関係管理テーブル１７２を参照し、初期設定時に投影された補正画像を特定し、コンテンツ格納部１７１から特定された補正画像を読み出す。設定制御部１５０は、読み出した補正画像を投影することを投影処理部１４０に指示する。投影処理部１４０は、補正画像を投影する。
【０１１９】
例えば、設定制御部１５０は、記憶されている距離（Ｄ１、Ｄ２）を基に補正画像を特定してもよい。
【０１２０】
図１１の動作フローによれば、同じ画像コンテンツを投影する場合には、プロジェクタ１００に記憶されている距離（Ｄ１、Ｄ２）の情報を用いることにより、校正画像の表示、及び補正係数の算出等の手順を省略可能であるため、ユーザのマルチプロジェクションの設定の負担を低減することが可能となる。
【０１２１】
図１２を用いてプロジェクタ１００が別の場所に設置されたときのプロジェクタ１００の動作フロー（その２）について説明する。
【０１２２】
図１２の動作フローでは、現在のプロジェクタ１００とスクリーン１０との距離Ｄ１'及び現在のプロジェクタ１００間の距離Ｄ２'と、記憶されている初期設定時の距離Ｄ１、及び距離Ｄ２との差分がプロジェクタ１００から投影されることを特徴としている。
【０１２３】
ステップＳ１２０１で、距離計測部１３０は、距離Ｄ１'を算出する。また、距離計測部１３０は、距離Ｄ２'を算出する。
【０１２４】
ステップＳ１２０２で、設定制御部１５０は、対応関係管理テーブル１７２を参照し、記憶されている初期設定時の距離（Ｄ１、Ｄ２）を特定する。
【０１２５】
ステップＳ１２０３で、設定制御部１５０は、現在の距離と初期設定時の距離との差分を算出する。具体的には、設定制御部１５０は、スクリーン１０とプロジェクタ１００との距離の差分Ｓ（＝Ｄ１−Ｄ１'）、及び、プロジェクタ１００間の距離の差分Ｐ（＝Ｄ２−Ｄ２'）を算出する。
【０１２６】
ステップＳ１２０４で、設定制御部１５０は、距離の差分（Ｓ，Ｐ）を投影することを投影処理部１４０に指示する。指示を受けて、投影処理部１４０は、距離の差分（Ｓ，Ｐ）に関する情報（例えば、メッセージ、通知等）を、スクリーン１０に投影する。
【０１２７】
ステップＳ１２０５乃至ステップＳ１２１１は、ステップＳ１１０３乃至ステップＳ１１０９と同じであるため説明を省略する。
【０１２８】
図１２の動作フローによれば、距離の差分（Ｓ，Ｐ）が投影されることにより、ユーザは、プロジェクタ１００を初期設定時と同じ距離（Ｄ１、Ｄ２）に設置し易くなる。
【０１２９】
図１３を用いて、プロジェクタ１００の初期設定時の動作フロー（その２）について説明する。図１３の動作フローでは、初期設定時に、プロジェクタ１００に距離の計測を確実に実行させることを特徴としている。
【０１３０】
ステップＳ１３０１乃至ステップＳ１３０４については、ステップＳ１００１乃至ステップＳ１００４と同じであるため説明を省略する。
【０１３１】
ステップＳ１３０５で、設定制御部１５０は、距離（Ｄ１、Ｄ２）の計測が成功したか否かを判断する。計測が成功した場合（ステップＳ１３０５  Ｙｅｓ）、ステップＳ１３０７に進む。一方、計測が成功していない場合（ステップＳ１３０５  Ｎｏ）、ステップＳ１３０６に進む。
【０１３２】
ステップＳ１３０６で、設定制御部１５０は、計測が成功していない旨を投影することを、投影処理部１４０に指示する。指示を受けて、投影処理部１４０は、計測が成功していない旨の情報（例えば、メッセージ、通知等）を投影する。
【０１３３】
ステップＳ１３０７乃至ステップＳ１３１２の手順については、ステップＳ１００５乃至ステップＳ１０１０と同じであるため説明を省略する。
【０１３４】
図１３の動作フローによれば、ステップＳ１３０６の手順を設けることにより、距離（Ｄ１、Ｄ２）を測定可能な場所にプロジェクタ１００を移動することを、ユーザに促すことができる。これにより、計測された距離が情報記憶部１７０に、記憶されることになるため、プロジェクタ１００の場所を変更したときに、記憶されている距離を基に設置場所を調整することが可能になる。
【０１３５】
図１４を用いて、プロジェクタ１００が別の場所に設置されたときのプロジェクタ１００の動作フロー（その３）について説明する。
【０１３６】
図１４の動作フローでは、プロジェクタ１００の情報記憶部１７０に距離の差分（Ｓ，Ｐ）の閾値（Ｔｈｓ、Ｔｈｐ）を記憶し、設定制御部１５０が、距離の差分（Ｓ，Ｐ）が閾値（Ｔｈｓ、Ｔｈｐ）の範囲にあるか否かを判断することを特徴としている。ここで、Ｔｈｓがスクリーン１０とプロジェクタ１００との間の距離Ｓの閾値であり、Ｔｈｐがプロジェクタ１００と他のプロジェクタ１００との間の距離Ｐの閾値である。
【０１３７】
ステップＳ１４０１乃至ステップＳ１４０３は、ステップＳ１２０１乃至ステップＳ１２０３と同じであるため、説明を省略する。
【０１３８】
ステップＳ１４０４で、設定制御部１５０は、距離の差分（Ｓ、Ｐ）の絶対値が閾値（Ｔｈｓ、Ｔｈｐ）の範囲にあるか否かを判断する。距離の差分（Ｓ，Ｐ）の絶対値の少なくともいずれか一方が、閾値（Ｔｈｓ、Ｔｈｐ）を上回る場合（ステップＳ１４０４  Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０５に進む。一方、距離の差分（Ｓ，Ｐ）の絶対値の両方が、閾値（Ｔｈｓ、Ｔｈｐ）を以下の場合（ステップＳ１４０４  Ｎｏ）、ステップＳ１４０６に進む。
【０１３９】
ステップＳ１４０５で、設定制御部１５０は、初期設定時と距離が離れ過ぎている旨の警告を投影することを、投影処理部１４０に指示する。指示を受けて、投影処理部１４０は、警告の情報（例えば、メッセージ、通知等）を投影する。この警告の情報は、例えば、プロジェクタ１００の設置場所が不適切であるため、設置場所の調整を促すメッセージ、又は通知等である。
【０１４０】
ステップＳ１４０６乃至ステップＳ１４１２の処理については、ステップＳ１２０５乃至ステップＳ１２１１と同じであるため、説明を省略する。
【０１４１】
図１４の動作フローによれば、警告の情報を投影することにより、ユーザにプロジェクタ１００の位置を、初期設定時の距離（Ｄ１、Ｄ２）に合うように調整することを促すことができる。また、閾値（Ｔｈｓ、Ｔｈｐ）を基に警告の情報が表示されるため、調整する距離の目安をユーザに認識させることが可能となる。
【０１４２】
＜再設置時のスクリーンの表示＞
次に、図１５及び図１６を用いて、プロジェクタ１００が別の場所に設置される時（再設置時）のスクリーン１０の表示について説明する。
【０１４３】
図１５は、ステップＳ１１０２で、プロジェクタ１００から投影される距離（Ｄ１、Ｄ２）に関するメッセージの一例を示している。図１５の例では、スクリーン１０に「スクリーンとプロジェクタの距離は○○ｃｍです。右隣のプロジェクタとの距離は△△ｃｍです。」とのメッセージ１３が投影される様子を示している。
【０１４４】
図１６は、ステップＳ１２０４で、プロジェクタ１００から投影される距離の差分（Ｓ、Ｐ）に関するメッセージの一例を示している。図１６の例では、スクリーン１０に「スクリーンへプロジェクタを○○ｃｍ近づけてください。右隣のプロジェクタを△△ｃｍ遠ざけてください」とのメッセージ１４が投影される様子を示している。
【０１４５】
［その他］
上述した実施形態では、一例としてスクリーンなどの投影体を投影場所として画像を投影する例を用いたが、ボード、ガラスなど他の投影体はもちろんのこと、投影できる場所であれば、壁（壁面）などであっても投影場所として適用可能である。
【０１４６】
情報処理装置２００、又はプロジェクタ１００にカメラ３００を搭載させ、校正用の撮像画像を生成、及びスクリーン上の特徴点を含む画像の撮像画像を生成させてもよい。
【０１４７】
送受信部１１０は、受信部及び送信部の一例である。投影処理部１４０は、投影部の一例である。距離計測部１３０は、計測部の一例である。
【０１４８】
上述した実施の形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、プロジェクタ１００に供給してもよい。そして、プロジェクタ１００が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、上述の実施形態が、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、いずれかの実施の形態を構成することになる。ここで、記憶媒体は、記録媒体または非一時的な記憶媒体である。
【０１４９】
また、コンピュータ装置が読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に従って、コンピュータ装置上で動作しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部または全部を行ってもよい。さらに、その処理によって前述した実施形態の機能が実現されてもよいことは言うまでもない。
【０１５０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１５１】
１  画像投影システム
１０  スクリーン
１００  プロジェクタ
１１０  送受信部
１２０  画像処理部
１３０  距離計測部
１４０  投影処理部
１５０  設定制御部
１６０  受付部
１７０  情報記憶部
１７１  コンテンツ格納部
１７２  対応関係管理テーブル
２００  情報処理装置
２１０  送受信部
２２０  校正処理部
２３０  投影制御部
２４０  入出力部
２５０  情報記憶部
２５１  校正画像格納部
２５２  撮像画像格納部
２５３  画像コンテンツ格納部
２５４  補正画像格納部
３００  カメラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５２】
【特許文献１】特開２０１５−０５６８３４号公報
【図１】
2017208692.tif 000003
【図２】
2017208692.tif 000004
【図３】
2017208692.tif 000005
【図４】
2017208692.tif 000006
【図５】
2017208692.tif 000007
【図６】
2017208692.tif 000008
【図７】
2017208692.tif 000009
【図８】
2017208692.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017208692.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2017208692.tif 000014
【図１３】
2017208692.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2017208692.tif 000017
【図１６】
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