(57)【要約】【課題】トルクコンバータ及び遠心振り子ダンパをコンパクトにできる回転動力伝達装置を提供する。【解決手段】回転動力伝達装置１００は、入力軸のトルクを出力軸へ伝達するトルクコンバータ１５と、弾性体の弾性変形によりトルクの変動を吸収する弾性ダンパ１３と、揺動自在に支持された振り子の揺動により、トルクの変動を吸収する遠心振り子ダンパ１９と、を備える。弾性ダンパ１３は、トルクコンバータ１５より動力伝達の上流側に設けられ、遠心振り子ダンパ１９は、弾性ダンパ１３より動力伝達の下流側に設けられる。【選択図】図１
2017125586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸のトルクを出力軸へ伝達するトルクコンバータと、
弾性体の弾性変形により前記トルクの変動を吸収する弾性ダンパと、
揺動自在に支持された振り子の揺動により、前記トルクの変動を吸収する遠心振り子ダンパと、
を備え、
前記弾性ダンパは、前記トルクコンバータより動力伝達の上流側に設けられ、
前記遠心振り子ダンパは、前記弾性ダンパより動力伝達の下流側に設けられたことを特徴とする回転動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのトルク変動を吸収する回転動力伝達装置が知られている（特許文献１、２参照）。特許文献１に開示される駆動機械と被駆動部との間の出力伝達のための回転動力伝達装置は、ハイドロダイナミック式のコンポーネントを有する。ハイドロダイナミック式のコンポーネントは、トルクコンバータとして形成される。このトルクコンバータは、内部に、回転数適応型の動吸振器（遠心振り子ダンパ）が搭載されている。
【０００３】
図１１に示すように、特許文献２に開示される回転駆動伝達装置は、ポンプインペラ５０１、タービンランナ５０３、ステータ５０５、ロックアップダンパ装置５０７を、作動流体が充填されるトルクコンバータ外殻５０９内に収容したトルクコンバータを有する。回転駆動伝達装置は、エンジンからの動力を得て、フロントカバー５１１が回転する。すると、フロントカバー５１１と一体とされたポンプインペラ５０１が回転し、トルクコンバータ外殻５０９内に収容された作動流体を媒介として、タービンランナ５０３が回転する。更に、この回転駆動伝達装置は、トルクコンバータのフロントカバー５１１の外周に、動吸振器５１３が設けられている。動吸振器５１３は、ロックアップダンパ装置５０７のピストン５１５がフロントカバー５１１に係合したロックアップ状態においては、コイルスプリング５１７と共にエンジンのトルク変動に伴う捩り振動を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５０４９８６号公報
【特許文献２】特開２０１２−５７６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の動力伝達装置は、遠心振り子ダンパをトルクコンバータの内部へ搭載しているため、遠心振り子ダンパの制振性能は油の影響を受ける。また、トルクコンバータ内部の部品が増えるため、トルクコンバータのサイズが大きくなる。
特許文献２に開示される回転駆動伝達装置は、動吸振器５１３がトルクコンバータの外側に設置されている。しかし、ロックアップダンパ装置５０７のコイルスプリング５１７は、トルクコンバータ内に配置され、動吸振器５１３が、コイルスプリング５１７よりエンジン動力の上流側に配置されている。そのため、動吸振器５１３には、コイルスプリング５１７で低減される前の大きなトルク変動が入力されることになり、大きな動吸振器５１３が必要となる。
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、トルクコンバータ及び遠心振り子ダンパをコンパクトにできる回転動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は下記構成からなる。
入力軸のトルクを出力軸へ伝達するトルクコンバータと、
弾性体の弾性変形により前記トルクの変動を吸収する弾性ダンパと、
揺動自在に支持された振り子の揺動により、前記トルクの変動を吸収する遠心振り子ダンパと、
を備え、
前記弾性ダンパは、前記トルクコンバータより動力伝達の上流側に設けられ、
前記遠心振り子ダンパは、前記弾性ダンパより動力伝達の下流側に設けられたことを特徴とする回転動力伝達装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の回転動力伝達装置によれば、トルクコンバータ及び遠心振り子ダンパをコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】回転動力伝達装置の概略構成を表すブロック図である。
【図２】弾性ダンパの正面図である。
【図３】図１に示した弾性ダンパの分解斜視図である。
【図４】弾性ダンパとトルクコンバータを連結する中間部材に遠心振り子ダンパを設けた第１構成例の回転動力伝達装置の要部構成図である。
【図５】図４に示した遠心振り子ダンパの一例を示す正面図である。
【図６】第２構成例の回転動力伝達装置における遠心振り子ダンパを設けた弾性ダンパの正面図である。
【図７】トルクコンバータの外殻に遠心振り子ダンパを設けた第３構成例の回転動力伝達装置の要部構成図である。
【図８】（Ａ）は弾性ダンパとトルクコンバータを連結する中間部材に遠心振り子ダンパを設けた回転動力伝達装置のブロック図、（Ｂ）は弾性ダンパに遠心振り子ダンパを設けた回転動力伝達装置のブロック図、（Ｃ）はトルクコンバータの外殻に遠心振り子ダンパを設けた回転動力伝達装置のブロック図である。
【図９】トランスミッション入力軸に遠心振り子ダンパを設けた第４構成例の回転動力伝達装置の概略の構成を表すブロック図である。
【図１０】トルクコンバータとトランスミッションを連結する中間部材に遠心振り子ダンパを設けた第５構成例の回転動力伝達装置の概略構成を表すブロック図である。
【図１１】従来のトルクコンバータに動吸振器を備えた回転動力伝達装置の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各構成例について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１構成例）
図１は回転動力伝達装置の概略構成を表すブロック図である。
本構成の回転動力伝達装置１００は、エンジン１１からのトルクが入力される弾性ダンパ１３と、トルクコンバータ１５と、弾性ダンパ１３から動力伝達の下流側となるトランスミッション１７までの動力伝達経路に設けられる遠心振り子ダンパ１９と、を有する。
【００１１】
エンジン１１は、クランクシャフトからトルクを出力する動力装置である。このエンジン１１としては、内燃機関、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジン等が用いられる。
【００１２】
図２は弾性ダンパの正面図、図３は図２に示した弾性ダンパの分解斜視図である。
弾性ダンパ１３は、図示しないクランクシャフトに接続されたハブ２１が取り付けられる。本構成の弾性ダンパ１３は、図１に示す動力伝達経路における、トルクコンバータ１５より動力伝達の上流側に配置される。
【００１３】
図２，図３に示すように、弾性ダンパ１３は、ハブ２１と、ホルダ２３と、圧縮コイルばね２９と、回転体３１とを有する。なお、弾性ダンパ１３はこの他にも、ホルダ２３の開口を塞ぐ蓋部材を更に備えるが、ここでは説明を省略する。ホルダ２３は、ハブ２１に固定される。ホルダ２３の内周には環状室２５が形成される。環状室２５には、ホルダ２３の半径方向の両端に、ホルダ底面から突出する２つのばね座凸部２７Ａ，２７Ｂが設けられる。環状室２５のばね座凸部２７Ａ，２７Ｂによって二分される半円弧部分には、それぞれ弾性体である圧縮コイルばね２９が装着される。圧縮コイルばね２９は、周方向端部において、ばね座凸部２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ当接する。
【００１４】
ハブ２１の外周には、回転体３１が相対回転可能に同心で取り付けられる。回転体３１は、同心円上に等間隔で穿設された固定穴３３によって不図示の蓋部材に固定される。回転体３１は、ハブ２１を相対回転可能に遊嵌する内穴３５を有する。回転体３１の半径方向両端の外周には、半径方向外側に突出する一対の脚部３７Ａ，３７Ｂが形成される。脚部３７Ａは、ホルダ２３のばね座凸部２７Ａと対面して配置され、脚部３７Ｂはばね座凸部２７Ｂと対面して配置される。脚部３７Ａ，３７Ｂは、ばね座凸部２７Ａ，２７Ｂに当接している圧縮コイルばね２９の周方向端部に当接する。
【００１５】
ホルダ２３には、エンジン１１（図１参照）からのトルクがハブ２１を介して伝達される。ホルダ２３のばね座凸部２７Ａ，２７Ｂに両端が当接する一対の圧縮コイルばね２９は、ホルダ２３と一体に回転する。一方、回転体３１は、ハブ２１に相対回転可能となる。この回転体３１は、一対の脚部３７Ａ，３７Ｂが、一対の圧縮コイルばね２９の端部同士の間に配置される。したがって、回転体３１は、ハブ２１に対して相対回転しようとするとき、脚部３７Ａ，３７Ｂにより圧縮コイルばね２９を圧縮する。これにより、クランクシャフトのトルクは、圧縮コイルばね２９を介して回転体３１に伝達される。
【００１６】
そして、エンジントルクの変動によりホルダ２３に対して回転体３１が相対回転すると、圧縮コイルばね２９が回転体３１の脚部３７Ａ，３７Ｂに押圧されて円周方向に伸縮する。これにより、トルク変動による振動が吸収もしくは緩和される。すなわち、圧縮コイルばね２９は、回転体３１が回転軸線を中心として振動したときに弾性により振動を減衰するよう働く。このようにして、弾性ダンパ１３は、エンジン１１のトルク変動に応じて弾性体である圧縮コイルばね２９が弾性変形して、捩り振動を吸収する。
【００１７】
なお、弾性ダンパ１３の構成は、上記例に限らず他の公知の構成であってもよい。
【００１８】
図４は弾性ダンパとトルクコンバータを連結する中間部材に遠心振り子ダンパを設けた第１構成例の回転動力伝達装置の要部構成図である。
トルクコンバータ１５は、入力軸５５に入力されたエンジン（ＥＮＧ）からのトルクを出力軸４５へ伝達する。このトルクコンバータ１５は、フロントカバー３９と、フロントカバー３９と共に一体回転するように連結されたポンプインペラ４１と、フロントカバー３９とポンプインペラ４１との間の空間に配置されたタービンランナ４３とを有する。タービンランナ４３は、軸固定部材を介在させて、トランスミッション（ＴＭ）１７のトランスミッション入力軸に接続される前述の出力軸４５と一体に回転するように連結される。また、トルクコンバータ１５には、ポンプインペラ４１とタービンランナ４３との間を行き来する作動油に方向性を与えるステータ４７が設けられる。
【００１９】
トルクコンバータ１５は、フロントカバー３９内に摩擦材５１を有するピストン４９が設けられる。ピストン４９は、軸方向に移動することで、フロントカバー３９の回転が摩擦材５１を介して出力軸４５に伝達するロックアップ機構として機能する。
【００２０】
本構成の遠心振り子ダンパ１９は、動吸振器（dynamic vibration absorber：DVA）として働く。動吸振器は、振動対象物に、補助的な質量体を取り付けることにより、振動対象物の固有振動数周辺での共振現象を抑制する。すなわち、動吸振器は、補助質量体が対象物の振動を肩代わりして振動することで、対象物の振動を抑制する。
【００２１】
図１に示すように、遠心振り子ダンパ１９は、トルクコンバータ１５の外側で、かつ、弾性ダンパ１３より動力伝達の下流側に設けられる。より具体的には、本構成においては、図４に示すように、遠心振り子ダンパ１９は、弾性ダンパ１３とトルクコンバータ１５を連結する中間部材となる入力軸５５に設けられる。遠心振り子ダンパ１９は、揺動自在な振り子５７の揺動により振動を減衰する。
【００２２】
図５は図４に示した遠心振り子ダンパ１９の一例を示す正面図である。
遠心振り子ダンパ１９は、入力軸５５の外周に同軸で固定される回転ディスク５９を有する。回転ディスク５９の中央には、回転ディスク５９を入力軸５５に同軸で支持する固定孔６１が形成される。回転ディスク５９は、図示しない固定用部材によって入力軸５５に固定され、入力軸５５と一体に回転すする。
【００２３】
回転ディスク５９は、円周方向に等配された例えば４個の開口部６５を有する。開口部６５は、回転ディスク５９の回転軸線を中心とした円弧形状に形成される。それぞれの開口部６５には、振り子５７が開口部６５の周方向に沿って揺動自在に取り付けられる。
【００２４】
振り子５７は、例えば中央片６７と、中央片６７の表裏面に積層される２枚の側片６９との合計３枚の板材が一体に接合されてなる。振り子５７の側片６９は、板厚方向に２本のピン７１が設けられ、これら２本のピン７１が、回転ディスク５９の外縁部に形成されたガイド孔７０にそれぞれ挿通される。ガイド孔７０は、２本のピン７１がガイド孔７０に沿って移動することで、振り子５７が揺動動作される形状に形成される。
【００２５】
なお、振り子５７を揺動動作させる機構は上記例に限らず、周知の機構を適宜採用できる。
【００２６】
振り子５７は、回転ディスク５９と一体に回転駆動される。振り子５７は、質量の変化により振動減衰特性が変化するため、入力される振動の種類や振幅に基づいて、質量、個数等が決定される。
【００２７】
回転動力伝達装置１００は、エンジン１１の燃料が燃焼してクランクシャフトからトルクが出力されると、そのトルクは弾性ダンパ１３及び遠心振り子ダンパ１９を経由して、トルクコンバータ１５に伝達される。ここで、エンジン１１のクランクシャフトから出力されるトルクに変動が生じたり、回転軸線を中心とする捩り振動が生じたりすることがある。例えば、エンジン１１は燃焼効率が相対的に良好な領域で運転されると、爆発力が増すためトルク変動幅が相対的に大きくなる。
【００２８】
エンジン１１にこのようなトルク変動が生じると、弾性ダンパ１３は、圧縮コイルばね２９が伸縮して振動を吸収もしくは緩和する。弾性ダンパ１３は、振動の周波数が高いほど、振動吸収機能が高い。また、弾性ダンパ１３は、圧縮コイルばね２９の伸縮により振動を減衰する構成であるため、入力されるトルクの振幅が相対的に大きくても、ばね定数の設計によりその振動を減衰できる。
【００２９】
遠心振り子ダンパ１９は、入力されるトルクに変動が生じて、回転ディスク５９が円周方向に振動すると、回転ディスク５９の振動よりも遅れて振り子５７がガイド孔７０に沿って揺動する。この振り子５７の揺動動作は、入力軸５５の回転速度に依存する振動を低減させる。遠心振り子ダンパ１９は、弾性ダンパ１３とは振動吸収特性が異なり、トルク変動の周波数には依存しておらず、回転軸の回転速度に依存する。このため、弾性ダンパ１３では吸収できない周波数の振動が、遠心振り子ダンパ１９により吸収され、高い制振性能が得られる。
【００３０】
このようにして、回転動力伝達装置１００では、エンジン１１から出力されたトルクが、弾性ダンパ１３及び遠心振り子ダンパ１９を経由し、トルク変動が均されて、トルクコンバータ１５に伝達される。トルクコンバータ１５から出力されるトルクは、トランスミッション１７のトランスミッション入力軸に接続される出力軸４５に伝達され、駆動輪に伝達される。これにより、トルク変動の抑制された駆動力が発生可能となる。
【００３１】
したがって、本構成の回転動力伝達装置１００によれば、トルクコンバータ１５の外側に、弾性ダンパ１３及び遠心振り子ダンパ１９を設けているので、トルクコンバータ内の部品点数が少なくなり、トルクコンバータ１５のサイズをコンパクトにできる。また、回転動力伝達装置１００は、トルクコンバータ１５のコンパクト化によって必要油量が低減することによる軽量化も見込める。
【００３２】
また、回転動力伝達装置１００は、遠心振り子ダンパ１９の振り子５７がトルクコンバータ１５の外側に配置されるため、振り子５７が油の影響を受けない。そのため、遠心振り子ダンパ１９は、振り子５７が油の抵抗を受けて、制振する回転次数が変化する従来構成に比べ、制振したい回転次数での制振性能が低下することがない。その結果、振り子５７自体が小さくて済み、装置全体を軽量かつコンパクトにでき、燃費向上が図れる。
【００３３】
更に、遠心振り子ダンパ１９は、弾性ダンパ１３より動力伝達の下流側に設置することで、弾性ダンパ１３により低減された後のトルク変動が入力される。そのため、振り子５７を小さくでき、これによっても装置全体をコンパクトな構成にできる。
【００３４】
（第２構成例）
次に、動吸振器を弾性ダンパ１３に設けた第２構成例の回転動力伝達装置を説明する。
図６は第２構成例の回転動力伝達装置における弾性ダンパの正面図である。
本構成の回転動力伝達装置は、弾性ダンパ７７の回転体７９に遠心振り子ダンパ８１を設けた以外は、第１構成例の回転動力伝達装置１００と同様の構成である。そのため、以降の説明においては、同一の部分や部材には、同一の符号を付することで、その説明を省略、または簡略化する。
【００３５】
本構成の弾性ダンパ７７は、回転体７９に、上記の回転ディスク５９に形成したものと同様の複数の開口部６５を設けている。この回転体７９の開口部６５には、上記と同様にして振り子５７が揺動自在に取り付けられる。
【００３６】
この弾性ダンパ７７によれば、弾性ダンパ７７の回転体７９に遠心振り子ダンパ８１が直接設けられることで、第１構成例と比較して、弾性ダンパ７７より動力伝達の下流側における動力伝達経路の経路長を短縮できる。
【００３７】
（第３構成例）
次に、遠心振り子ダンパをトルクコンバータ１５の外殻に設けた第３構成例の回転動力伝達装置を説明する。
図７はトルクコンバータの外殻に遠心振り子ダンパを設けた第３構成例の回転動力伝達装置の要部構成図である。
本構成の回転動力伝達装置は、トルクコンバータの外殻に遠心振り子ダンパ１９を設けた以外は、第１構成例の回転動力伝達装置１００と同様の構成である。
【００３８】
本構成の回転動力伝達装置は、トルクコンバータ１５の外殻、例えばフロントカバー３９の外周に遠心振り子ダンパ１９が設けられる。遠心振り子ダンパ１９は、回転ディスク５９の固定孔６１が図５に示したものよりも大径で形成される。つまり、遠心振り子ダンパ１９は、回転ディスク５９の固定孔６１をフロントカバー３９の外周に同軸で固定することで、トルクコンバータ１５に取り付けられる。
【００３９】
この回転動力伝達装置によれば、トルクコンバータ１５のフロントカバー３９に遠心振り子ダンパ１９を搭載することで、振り子の回転軸からの半径距離が長くなる。このため、同じ質量の振り子であっても制振性能が向上する。したがって、遠心振り子ダンパ１９をコンパクトにしても、第１、第２構成例と同様の制振性能が得られる。また、振り子は、トルクコンバータ１５の油の影響を受けて、制振する回転次数が変化することがなく、遠心振り子ダンパ１９の制振したい回転次数での制振性能を低下させることがない。また、遠心振り子ダンパ１９の制振性能が向上することで、より低速域からトルクコンバータ１５のロックアップクラッチ５３を接続状態にできるようになる。その結果、高効率でエンジントルクをトランスミッション入力軸に接続して出力軸４５に伝達できる期間が長くなり、結果的に燃費を向上させることができる。
【００４０】
以上説明した第１〜第３構成例では、具体的に遠心振り子ダンパ１９の取り付け位置を示しているが、概念的に図８（Ａ）〜（Ｃ）のように示される位置に遠心振り子ダンパ１９が設けてあればよい。
図８（Ａ）は弾性ダンパとトルクコンバータを連結する中間部材に遠心振り子ダンパを設けた回転動力伝達装置のブロック図、（Ｂ）は弾性ダンパに遠心振り子ダンパを設けた回転動力伝達装置のブロック図、（Ｃ）はトルクコンバータの外殻に遠心振り子ダンパを設けた回転動力伝達装置のブロック図である。
このように、図８（Ａ）に示す入力軸５５に遠心振り子ダンパを設けた第１構成例の回転動力伝達装置１００によれば、トルクコンバータ１５のサイズをコンパクトにでき、必要油量が低減することによる軽量化も見込める。また、油の影響を受けずに制振性能を得られるので、遠心振り子ダンパ１９をコンパクトにでき、その結果、燃費向上が図れる。
【００４１】
図８（Ｂ）に示す弾性ダンパ７７に動吸振器を設けた第２構成例の回転動力伝達装置２００によれば、弾性ダンパ７７より動力伝達の下流側における動力伝達経路の経路長を短縮できる。
【００４２】
図８（Ｃ）に示すトルクコンバータ１５のフロントカバー３９に動吸振器を設けた第３構成例の回転動力伝達装置３００によれば、遠心振り子ダンパ１９の制振性能が向上することで、遠心振り子ダンパ１９をよりコンパクトにできる。また、弾性ダンパ７７より動力伝達の下流側における動力伝達経路の経路長を短縮できる。
【００４３】
（第４構成例）
次に、トランスミッション入力軸４６に遠心振り子ダンパを設けた第４構成例を説明する。
図９はトランスミッション入力軸４６に遠心振り子ダンパを設けた第４構成例の回転動力伝達装置の概略構成を表すブロック図である。
本構成の回転動力伝達装置４００は、トランスミッション１７に内設されるトランスミッション入力軸４６に遠心振り子ダンパ１９を設けた以外は、第１構成例の回転動力伝達装置１００と同様の構成である。
【００４４】
トランスミッション１７は、トランスミッション入力軸４６に入力されたエンジン側からの回転トルクを、トランスミッションケース内のギヤ等の変速手段によって回転速度と回転トルクを変化させ、トランスミッション出力軸へ伝える。遠心振り子ダンパ１９は、このトランスミッション入力軸４６の外周に前述した回転ディスク５９が同軸に取り付けられることで配置される。この遠心振り子ダンパ１９の外側は、トランスミッションケースによって覆われている。
【００４５】
この回転動力伝達装置４００では、トランスミッション入力軸４６に遠心振り子ダンパ１９を設けることで、遠心振り子ダンパ１９がトランスミッションケースに収納された状態となる。これにより、遠心振り子ダンパ１９が作動する際に発生する騒音を低減できる。
【００４６】
（第５構成例）
次に、トルクコンバータ１５とトランスミッション１７を連結する中間部材８３に遠心振り子ダンパを設けた第５構成例を説明する。
図１０はトルクコンバータとトランスミッションを連結する中間部材に遠心振り子ダンパを設けた第５構成例の回転動力伝達装置の概略構成を表すブロック図である。
本構成の回転動力伝達装置５００は、トルクコンバータ１５とトランスミッション１７を連結する中間部材８３に遠心振り子ダンパを設けた以外は、第１構成例の回転動力伝達装置１００と同様の構成である。中間部材８３は、前述の出力軸４５と連結され、トランスミッション１７に接続される部材である。
【００４７】
この回転動力伝達装置５００によれば、トランスミッション内に遠心振り子ダンパ１９を取り付けるスペースがない場合でも、遠心振り子ダンパを確実に設けることができ、上記同様の作用効果が得られる。
【００４８】
以上説明した各構成の回転動力伝達装置によれば、トルクコンバータ１５及び遠心振り子ダンパ１９をコンパクトにでき、これにより、装置全体を軽量小型化できる。
【００４９】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００５０】
例えば、遠心振り子ダンパ１９は、上述した各軸に設ける以外にも、その軸と同期して回転する他の軸部材に設けられてもよい。
【００５１】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  入力軸のトルクを出力軸へ伝達するトルクコンバータと、
弾性体の弾性変形により前記トルクの変動を吸収する弾性ダンパと、
揺動自在に支持された振り子の揺動により、前記トルクの変動を吸収する遠心振り子ダンパと、
を備え、
前記弾性ダンパは、前記トルクコンバータより動力伝達の上流側に設けられ、
前記遠心振り子ダンパは、前記弾性ダンパより動力伝達の下流側に設けられたことを特徴とする回転動力伝達装置。
この回転動力伝達装置１００によれば、トルクコンバータ１５内に弾性ダンパを配置する構成よりもトルクコンバータ１５をコンパクト化でき、必要油量が低減することにより軽量化が図れる。また、弾性ダンパ１３によってトルク変動による振動が減衰された後に、遠心振り子ダンパ１９にトルクが伝達されため、遠心振り子ダンパ１９の制振能力を下げることができる。その結果、遠心振り子ダンパ１９をよりコンパクトなサイズのものにできる。
【００５２】
（２）  （１）の回転動力伝達装置であって、前記弾性ダンパの回転体に前記遠心振り子ダンパが設けられたことを特徴とする回転動力伝達装置。
この回転動力伝達装置２００によれば、弾性ダンパ７７の回転体７９に遠心振り子ダンパ８１が直接設けられることで、弾性ダンパより動力伝達の下流側における動力伝達経路の経路長を短縮できる。
【００５３】
（３）  （１）の回転動力伝達装置であって、前記トルクコンバータの外殻に前記遠心振り子ダンパが設けられたことを特徴とする回転動力伝達装置。
この回転動力伝達装置３００によれば、トルクコンバータ１５の外殻に遠心振り子ダンパ１９を搭載することで、遠心振り子ダンパ１９の制振性能が向上する。また、トルクコンバータ１５の油の影響を受けて、制振する回転次数が変化することがなく、遠心振り子ダンパ１９の制振したい回転次数での制振性能が低下することはない。また、遠心振り子ダンパ１９の制振性能が向上することで、より低速域からトルクコンバータ１５のロックアップクラッチ５３を接続状態にできるようになり、燃費の向上が図れる。
【００５４】
（４）  （１）の回転動力伝達装置であって、トランスミッションに内設されるトランスミッション入力軸に前記遠心振り子ダンパが設けられたことを特徴とする回転動力伝達装置。
この回転動力伝達装置４００によれば、トランスミッションケース内のトランスミッション入力軸４６に遠心振り子ダンパ１９が設けられる。これにより、遠心振り子ダンパ１９が作動する際に発生する騒音がトランスミッションケースにより低減される。
【００５５】
（５）  （１）の回転動力伝達装置であって、前記トルクコンバータとトランスミッションとを連結する中間部材に前記遠心振り子ダンパが設けられることを特徴とする回転動力伝達装置。
この回転動力伝達装置５００によれば、トランスミッション内に遠心振り子ダンパ１９を取り付けるスペースがない場合でも、遠心振り子ダンパ１９を確実に取り付けできる。
【符号の説明】
【００５６】
１１  エンジン
１３  弾性ダンパ
１５  トルクコンバータ
１９  遠心振り子ダンパ
２９  圧縮コイルばね（弾性体）
４５  出力軸
５５  入力軸
５７  振り子
１００  回転動力伝達装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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