【手続補正書】
【提出日】平成18年9月11日(2006.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドライブトレイン内のグラビング振動を減少させる方法であって、
前記ドライブトレインは内燃機関等の駆動装置によって負荷され、クラッチ装置並びに変速機を有しており、前記方法は、
グラビング振動が生じているか否かを求める、および／またはグラビング振動が生じていることを確認するステップと、
前記グラビング振動を阻止するために装置を自動的に調節するステップを有しており、
当該装置はドライブトレイン内に配置されており、またはドライブトレインと結合されており、
前記装置を調節することによって、ドライブトレイン構成部分に割当てられた回転特性値、例えばトルクまたは回転数が変化し、当該変化によってグラビング振動の時間的経過特性が変化する、
ことを特徴とする、グラビング振動を減少させる方法。
【請求項２】
前記クラッチ装置から伝達可能なトルクおよび／またはクラッチストロークを変調し、グラビング振動を阻止する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記クラッチ装置から伝達可能なトルクおよび／またはクラッチストロークを正弦形状に変調する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
グラビング振動の時間的経過特性の少なくとも１つの所定の特性値および／またはドライブトレイン構成部分の回転特性値、例えば変速機入力側回転数を求める、請求項１記載の方法。
【請求項５】
グラビング振動の位相および／または振幅および／または期間持続時間を前記変速機入力側回転数に依存して求める、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記クラッチストロークのおよび／または前記伝達可能なクラッチモーメントの（振動）変調の位相および／または振幅および／または期間持続時間を、前記変速機入力側回転数に依存して求める、請求項２記載の方法。
【請求項７】
前記変速機入力側回転数を測定する、請求項４から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記変速機入力側回転数を測定して、時間的に間隔の空いた回転数信号を供給する、請求項７記載の方法。
【請求項９】
クラッチ装置から伝達可能な被変調トルクのおよび／または被変調クラッチストロークのおよび／またはグラビング振動の期間および／または位相および／または振幅を、求められた変速機入力側回転数の少なくとも１つの局部的な極大値に依存して求める、請求項２記載の方法。
【請求項１０】
クラッチ装置から伝達可能な被変調トルクのおよび／または被変調クラッチストロークの期間および／または位相および／または振幅を、グラビング振動のおよび／または変速機入力側回転数の求められた期間および／または位相および／または振幅に依存して突き止める、請求項２記載の方法。
【請求項１１】
グラビング振動のおよび／または変速機入力側回転数の時間的経過特性の第１の特性値を、見積もりおよび／または測定および／または計算によって第１のステップで求め、
当該第１の特性値を第２のステップにおいて、前記第１のステップの結果に依存して、前記第１のステップにおいて求められた特性値の正確さを改善するおよび／または検査するために求める、請求項４記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の特性値は、グラビング振動のおよび／または変速機入力側回転数の時間的経過特性の局部的な極値である、またはこのような極値の時間的な位置である、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記変速機入力側回転数を測定および／または評価して、時間的に間隔の空いた回転数信号を供給し、
第１のステップにおいて、これらの測定値の少なくとも１つの局部的な極大値の時間的な位置を求め、当該局部的な極大値は時間的経過において最後に生じたものであり、
第２のステップにおいて、グラビング振動のおよび／または変速機入力側回転数の局部的な極大値の実際の位置を求めるおよび／またはさらに近似化する、請求項４記載の方法。
【請求項１４】
第１のステップにおいて求められた局部的な極大値と第２のステップにおいて求められた局部的な極大値との間の時間間隔ないし時間的な差を求める、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
第１のステップにおいて、グラビング振動のおよび／または変速機入力側回転数の時間的経過特性の位相位置を求め、
このために第１のステップにおいて求められた変速機入力側回転数の局部的な極大値を使用し、
当該極大値は、時間的に間隔を空けて供給された回転数信号、詳細には測定された回転数信号の局部的な極大値であり、
第２のステップにおいて、第１のステップで求められた位相位置と実際の位相位置との間の差、および／または第１のステップで求められた局部的な極大値と実際の極大値の差を求める、請求項４記載の方法。
【請求項１６】
前記差を求めるときに、第１のステップにおいて時間的に間隔の空いた回転数信号が使用されたこと、および／または第１のステップにおける回転数測定によって生じた測定精度を考慮する、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
所定の制御または測定値評価を所定の時間窓（Ｔint）において一度実行し、
当該時間窓において、所定の特性値、例えば変速機入力側回転数の所定の測定値ないしは測定値対が当該時間窓に対して供給され、ないしは考慮され、
差を求めるときにこの事情を考慮する、請求項１５記載の方法。
【請求項１８】
前記差を求めるときに、変速機入力側回転数の場合によって生じる上昇を考慮し、
当該上昇は実質的にグラビング振動に依存しない、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
差を求めるときに、以下に記載する特性値のうちの１つの特性値または複数の特性値または全ての特性値を使用し、前記特性値はすなわち：
・割込時間Ｔintであり、当該割込時間Ｔintは時間期間の持続時間であり、当該時間期間内では変速機入力側シャフトの角速度の測定値評価が一度実行され、当該時間期間に対して測定値ないしは測定値対が供給され；
・中央値であり、当該中央値は所定の測定値対に重心を定め、変速機入力側シャフトの角速度を、当該角速度が生じた時点へ割当て；
・時点（ｔmax）であり、当該時点は、局部的な極大値が、変速機入力側シャフトの、場合によっては第１のステップで確認された時間的に間隔が空いて供給された回転数信号ないしは角速度信号に関連して生じたときに生じ、ないしこれに割当てられ；
・局部的な極大値（ωmax）であり、当該極大値は、場合によっては第１のステップで確認された、変速機入力側シャフトの時間的に間隔が空いて供給された回転数信号ないしは角速度信号に関連し；
・グラビング振動の振幅（Ａ）であり、詳細にはグラビング振動の最後の振幅であり；
・グラビング振動の周波数（ωRupfen）／（２*π））であり；
・変速機入力側シャフトの角速度の全体的な（平均的な）勾配（Ｂ）であり；
・距離センサの２つの歯の間の角度（ΦPuls）である、請求項１５記載の方法。
【請求項２０】
前記求められた差によって、変速機入力側シャフトの角速度の実際の局部的な極大値を求めるまたは近似化する、および／またはグラビングの間に振動もして動く変速機入力側シャフトの角速度の実際の位相を求めるまたは近似化する、請求項１５記載の方法。
【請求項２１】
第１のステップにおいて求められた、変速機入力側シャフトのおよび／またはグラビング振動の角速度の位相位置を、まずクラッチ目標ストロークのおよび／またはクラッチから伝達可能なトルクの変調に使用する、請求項１５記載の方法。
【請求項２２】
回転数のおよび／または変速機入力側シャフトの角速度のおよび／または、第２のステップにおいて当該変速機入力側回転数のおよび／またはグラビング振動の実際の位相位置に少なくとも近似化されたグラビング振動の位相位置、および／または差を、クラッチ目標ストロークのおよび／またはクラッチ装置から伝達可能なトルクの変調に対して使用する、請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
第１のステップにおいて求められた変速機入力側回転数の局部的な極大値と、第２のステップにおいて実際の極大値の時間的な位置に少なくとも近似化された、この局部的な極大値に対する値との間の時間的な位置の時間的な差を使用し、クラッチ目標ストロークのおよび／またはクラッチから伝達可能なトルクの変調の期間持続時間を変え、詳細には当該被変調クラッチ目標ストロークおよび／またはクラッチから伝達可能なトルクの位相位置を変速機入力側シャフトの回転数の実際の位相位置に少なくともさらに近似させる、請求項１５記載の方法。
【請求項２４】
前記クラッチ目標ストロークおよび／またはクラッチ装置から伝達可能なトルクの変調の期間持続時間を変えて、当該期間持続時間を期間に対して前記差だけ長くするまたは短くする、請求項２３記載の方法。
【請求項２５】
前記クラッチ目標ストロークおよび／またはクラッチ装置から伝達可能なトルクを、求められた局部的な極大値および／またはその時間的な位置および／または求められた差に依存して変調し、グラビングを阻止する、請求項１５記載の方法。
【請求項２６】
自動車のドライブトレイン内にグラビング振動が生じているか否かを求め、
求められたグラビング振動を装置の位置を変えることによって阻止し、
さらに当該装置の位置を変えることによってドライブトレイン構成部分の回転特性値が変化可能であり、
当該位置変化を、所定の時間的な、ランプ関数を有している関数に依存して設定する、請求項１記載の方法。
【請求項２７】
自動車のドライブトレイン内にグラビング振動が生じているか否かを求め、
グラビング振動を装置の位置を変えることによって阻止し、
さらに当該装置の位置を変えることによってドライブトレイン構成部分の回転特性値が変化可能であり、
グラビング振動を第１の時間区間において前記装置の位置を変えることによって阻止し、第２の時間区間において前記装置の位置の変化を中断し、システムが当該第２の時間区間において自由に振動可能であるようにする、請求項１記載の方法。
【請求項２８】
前記装置はクラッチ装置であり、
当該クラッチ装置から伝達可能なトルクおよび／またはクラッチ目標ストロークを変調して、グラビングを阻止する、請求項２６および２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
前記ランプ関数は、傾斜が出発値からある値まで上昇する区間、並びに時間的により遅く位置する、傾斜が当該値から終端値まで再び下降する区間を有しており、ここで殊に当該終端値は前記出発値に相当する、請求項２８記載の方法。
【請求項３０】
前記ランプ関数は少なくとも１つの第１の区間並びに、当該第１の区間に続く少なくとも１つの第２の区間並びに、同じように当該第２の区間に続く少なくとも１つの第３の区間を有しており、
前記第１の区間では傾斜が出発値からある値まで上昇し、
前記第２の区間ではランプ関数が前記一定の値に維持され、
前記第３の区間ではランプ関数が前記一定の値から終端値まで下降し、ここで殊に前記終端値は前記出発値に相当する、請求項２９記載の方法。
【請求項３１】
前記一定の値は実質的に「１」に等しい、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
ランプ関数の前記出発値および終端値は、それぞれ「０」に等しい、請求項３１記載の方法。
【請求項３３】
前記被変調クラッチストロークを出力調整ファクタに依存して、殊に出力調整定数に依存して突き止める、請求項３２記載の方法。
【請求項３４】
前記被変調クラッチストロークをグラビング振動の振幅に依存して、殊に最後に検出されたものに依存して突き止める、請求項３３記載の方法。
【請求項３５】
前記被変調クラッチストロークを正弦関数に依存して突き止め、
殊に、グラビングの周波数および／または時間および／またはグラビング振動とストローク変調の経過特性の間の求められた位相シフト分に依存する正弦関数に依存して突き止める、請求項３４記載の方法。
【請求項３６】
前記被変調クラッチストロークをグラビング振動の振幅に依存して、および正弦関数に依存して突き止め、
当該振幅を前記正弦関数の零通過時に、前記変速機入力側回転数に依存して更新する、請求項３４および請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
グラビング振動の振幅が所定の遮断閾値より小さいことまで確認されると、第１の時間区間における前記装置の位置の変化、殊にクラッチストローク変調と、第２の時間区間における当該位置の生じない変化が交替する、請求項２７記載の方法。
【請求項３８】
前記第１の時間区間の持続時間は、１〜５グラビング周期に相応し、殊に２〜３グラビング周期に相応する、請求項３７記載の方法。
【請求項３９】
前記被変調クラッチストロークを、グラビング振動と、実際のストローク変調の経過特性との間の位相シフトおよび／または当該位相シフトに依存する正弦関数に依存して突き止め、
当該目下の位相シフトを第２の時間期間において更新する、請求項３８記載の方法。
【請求項４０】
前記被変調クラッチストロークを、グラビング振動と、実際のストローク変調の経過特性との間の位相シフトおよび／または当該位相シフトに依存する正弦関数に依存して突き止め、
当該目下の位相シフトを第１の時間期間においてクラッチストローク変調に対して定数として、少なくとも部分的に前の第２の時間期間で求められた値に相応して考慮する、請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
自動車のドライブトレイン内にグラビング振動が生じているか否かを求め、
当該ドライブトレイン内には、スリップ動作において作動可能なクラッチ装置が配置されており、
求められたグラビング振動を、前記クラッチ装置から伝達可能なトルクおよび／またはクラッチストロークの変調によって阻止し、
当該変調は被変調クラッチ目標モーメントが制御されるものであり、
当該被変調クラッチ目標モーメントを、非変調クラッチモーメントと積の差として突き止め、
さらに当該積は第１のファクタを有しており、当該第１のファクタはクラッチディスクの角速度および／または変速機入力側シャフトの角速度および／または自動車のホイールの角速度および／または、ドライブトレイン内に配置された変速機内で接続されているギヤに割り当てられている変速比に依存し、
当該積は第２のファクタを有しており、当該第２のファクタは出力調整定数であり、
さらに当該出力調整定数は、振動しているドライブトレインシステムの特性値および／またはクラッチ装置の摩擦特性をあらわすまたは少なくとも共にあらわす特性値に依存する、請求項１記載の方法。
【請求項４２】
自動車のドライブトレイン内にグラビング振動が生じているか否かを求め、
当該ドライブトレイン内には、スリップ動作において作動可能なクラッチ装置が配置されており、
求められたグラビング振動を、前記クラッチ装置から伝達可能なトルクのおよび／またはクラッチストロークの変調によって阻止し、
当該変調は被変調クラッチ目標モーメントが制御されるものであり、
当該被変調クラッチ目標モーメントを、非変調クラッチモーメントと積の差として突き止め、
さらに当該積は第１のファクタを有しており、当該第１のファクタはクラッチディスクの角速度および／または変速機入力側シャフトの角速度および／または自動車のホイールの角速度および／または、ドライブトレイン内に配置された変速機内で接続されているギヤに割り当てられている変速比に依存し、
当該積は第２のファクタを有しており、当該第２のファクタは出力調整定数であり、
さらに当該出力調整定数は、クラッチ目標モーメントおよび／または名目上の摩擦値を想定して求められた名目上のクラッチモーメントおよび／または平均化されたスリップの関数に依存する、請求項１記載の方法。
【請求項４３】
前記出力調整定数は、クラッチ装置の摩擦値がクラッチ装置のスリップを介してどのように変化するかをあらわす関数および／またはこのような関数の時間的な微分に依存する、請求項４１および４２のいずれか１項記載の方法。
【請求項４４】
前記出力調整定数は、グラビング振動の期間Ｔに依存する、請求項４３記載の方法。
【請求項４５】
前記出力調整定数は、クラッチディスクおよび／または変速機入力側の慣性モーメントに依存する、請求項４４記載の方法。
【請求項４６】
前記出力調整定数は、クラッチ装置の名目上の摩擦値に依存する、請求項４５記載の方法。
【請求項４７】
前記出力調整定数は、グラビング振動の、時間的に順次連続する２つの振幅の商に依存し、詳細には当該商の対数に依存する、請求項４６記載の方法。
【請求項４８】
前記傾斜を、自身の目標値まで、グラビング振動の約１周期内で構成する、請求項４７記載の方法。
【請求項４９】
自動車のドライブトレイン内にグラビング振動が生じているか否かを求め、
当該ドライブトレイン内には、スリップ動作において作動可能なクラッチ装置が配置されており、
求められたグラビング振動を、前記クラッチ装置から伝達可能なトルクのおよび／またはクラッチストロークの変調によって阻止し、
当該変調は、変調が種々異なる区間において、種々異なる特性に相応して実行されるものである、請求項１記載の方法。
【請求項５０】
自動車のドライブトレイン内にグラビング振動が生じているか否かを求め、
当該ドライブトレイン内には、スリップ動作において作動可能なクラッチ装置が配置されており、
求められたグラビング振動を、前記クラッチ装置から伝達可能なトルクのおよび／またはクラッチストロークの変調によって阻止し、
当該変調は振動形式に構成されており、第１の半波（６８, ８２）並びに場合によっては第２の半波（７０，８４）を有しており、
前記第１の半波の振幅（６６，８６）は、前記第２の半波（７０，８４）の振幅（８８）よりも大きい、請求項１記載の方法。
【請求項５１】
前記変調を前記第２の半波（７０，８４）の後に中断、または終了させ、
グラビング振動の位相を、グラビング振動および／または変速機入力側回転数の少なくとも１つの局部的な極大値によって求める、請求項５０記載の方法。
【請求項５２】
前記第２の半波（７０，８４）の振幅（８８）は「０」に等しい、請求項５０記載の方法。
【請求項５３】
前記第１の半波（６８，８２）後に変調を中断する、または終了させ、
グラビング振動の位相を、グラビング振動のおよび／または変速機入力側回転数の少なくとも１つの局部的な極大値によって求める、請求項５１記載の方法。
【請求項５４】
前記第１の半波（６８，８２）および／または第２の半波（７０，８４）は、正弦振動の半波（６８，７０，８２，８４）である、請求項５０から５３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５５】
前記変調を、グラビング振動に対する位相シフトで開始させる、請求項５３記載の方法。
【請求項５６】
グラビング振動の局部的な極大値が確認されると前記変調を開始させる、請求項５５記載の方法。
【請求項５７】
伝達可能なトルクのおよび／またはクラッチ距離の変調の時間的経過特性の接線が、半波（６８，７０）のはじめおよび／または終端で、実質的に時間軸に対して平行に延在するように、前記変調を構成する、請求項５６記載の方法。
【請求項５８】
自動車のドライブトレイン内にグラビング振動が生じているか否かを求め、
当該ドライブトレイン内には、スリップ動作において作動可能なクラッチ装置が配置されており、
求められたグラビング振動を、前記クラッチ装置から伝達可能なトルクのおよび／またはクラッチストロークの変調によって阻止し、
当該変調は、グラビング振動および／またはグラビング振動をあらあわす特性値および／またはグラビング振動をあらわす関数に依存して、および所定の周辺条件に依存して変調が定められる、というものである、請求項１記載の方法。
【請求項５９】
前記グラビング振動を、所定のドライブトレイン区間の回転角に依存してあらわす、請求項５８記載の方法。
【請求項６０】
前記変調の経過特性を変数に依存して設定し、
当該変数を少なくとも部分的に周辺条件に依存して定める、請求項５９記載の方法。
【請求項６１】
周辺条件は、時点「０」での回転角が、グラビング振動を除いた負荷の場合に生じるであろう回転角とグラビング振動の角振幅との差に相当する、というものである、請求項６０記載の方法。
【請求項６２】
周辺条件は、時点「０」での回転角の時間的な微分は「０」に等しいというものである、請求項６１記載の方法。
【請求項６３】
周辺条件は、グラビング振動の半期間持続時間の時点での回転角が、グラビング振動を除いた負荷の場合に生じるであろう回転角に相当する、というものである、請求項６２記載の方法。
【請求項６４】
周辺条件は、グラビング振動の半期間持続時間の時点での回転角の時間的な微分は「０」に等しい、というものである、請求項６３記載の方法。
【請求項６５】
クラッチ装置から伝達可能なトルクのおよび／またはクラッチ距離の変調の期間持続時間は、グラビング振動の半期間持続時間に相当する、請求項６４記載の方法。
【請求項６６】
クラッチ装置から伝達可能なトルクおよび／またはクラッチ距離を値的に関数a*sin(ω*t)に相応して変調し、
ここでaはファクタであり、ωは変調振動の周波数の２*π倍に相当し、ｔは時間である、請求項６５記載の方法。
【請求項６７】
電子制御装置であって、
当該電子制御装置は記憶装置並びに、信号を出力するおよび／または受信する少なくとも１つの装置を有しており、
当該電子制御装置の記憶装置内にはデータ処理プログラムが記憶されており、
当該データ処理プログラムは、請求項１から６６までのいずれか１項に記載された方法を制御する、
ことを特徴とする電子制御装置。