【手続補正書】
【提出日】平成17年12月16日(2005.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        特許請求の範囲    【請求項１】  変速機の一次シャフト（１１）上に設置されている一次プーリ（１０）と、前記変速機の二次シャフト（２１）上に位置する二次プーリ（２０）と、前記プーリ（１０，２０）の周囲を囲んでいる駆動ベルト（１）とを備える無段階変速機であって、各プーリ（１０；２０）が、前記変速機の電気機械的作動手段により、そのうちの少なくとも１つ（１３；２３）が前記各プーリ・シャフト（１１；２１）に対して軸方向に移動することができる２つのディスク（１２，１３；２２，２３）を備え、前記作動手段が、少なくとも、それぞれが１つのプーリ（１０；２０）に関連し、それぞれが二重遊星歯車装置（３１，３２；４１，４２）、および前記各変位することができるプーリ・ディスク（１３；２３）およびその回転を前記各ディスク（１３；２３）の直線運動に変換するための各二重遊星歯車装置（３１，３２；４１，４２）に動作できるように接続している変換機構（３３；４３）を備える速度伝達比制御モータ（ＲＣ）および２つの変位システム（３０，４０）を備え、各二重遊星歯車装置（３１，３２；４１，４２）が、第１の歯車セット（３１；４１）および第２の歯車セット（３２；４２）を備え、各歯車セット（３１，３２，４１，４２）が、中央の太陽歯車（５０）、前記太陽歯車（５０）と係合する多数の回転できる遊星歯車（５３）を支持する遊星キャリヤ（５１）、および前記遊星歯車（５３）を囲んでいて、それと係合している輪歯車（５２）である３つの同心回転構成要素（５０，５１，５２）を備え、前記第１の歯車セット（３１；４１）の前記構成要素（５０，５１，５２）のうちの第１の構成要素（５２）が、前記第２の歯車セット（３２；４２）の対応する第１の構成要素（５２）に直接接続し、前記第１の歯車セット（３１；４１）の前記構成要素（５０，５１，５２）の第２の構成要素（５０）が各変換機構（３３；３４）に直接接続し、前記第２の歯車セット（３２；４２）の対応する第２の構成要素（５０）が、前記各プーリ（１０，２０）の前記プーリ・シャフト（１１，２１）に直接接続し、両方の変位システム（３０，４０）の前記第１の歯車セット（３１；４１）の前記構成要素（５０，５１，５２）の第３の構成要素（５１）が、前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）に駆動できるように接続していることと、前記二次プーリ（２０）に関連する前記変位システム（４０）の第２の歯車セット（４２）の対応する第３の構成要素（５１）がトルク制御モータ（ＴＣ）に駆動できるように接続していることとを特徴とする無段階変速機。    【請求項２】  駆動できるように前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）に接続している前記第１の歯車セット（３１，４１）の第３の構成要素（５１）に対応する前記一次プーリ（１０）と関連する前記変位システム（３０）の前記第２の歯車セット（３２）の第３の構成要素（５１）が回転できるように固定されていることを特徴とする請求項１に記載の無段階変速機。    【請求項３】  前記第１の歯車セット構成要素（５２）がその前記輪歯車（５２）であり、前記第２の歯車セット構成要素（５０）がその前記太陽歯車（５０）であり、前記第３の歯車セット構成要素（５１）が���の前記遊星キャリヤ（５１）であることを特徴とする請求項１または２に記載の無段階変速機。    【請求項４】  前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）および前記トルク制御モータ（ＴＣ）のうちの少なくとも一方が、変速機ハウジングの外に位置し、前記ハウジングが、前記変速機の潤滑および／または冷却流体を少なくとも保持するために、前記プーリ（１０，２０）および前記駆動ベルト（１）を完全に囲んでいて、それにより、前記各制御モータ（ＲＣ；ＴＣ）が、前記変速機ハウジング内の孔部を通って延びる各駆動シャフト（６２；７２）により、前記各歯車セット構成要素（５１）に駆動できるように接続していることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。    【請求項５】  両方の変位システム（３０，４０）の前記第１の歯車セット（３１；４１）の前記第３の構成要素（５１）が、前記作動手段の中間歯車（８０）を通して駆動できるように接続していることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。    【請求項６】  前記中間歯車（８０）が、前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）により直接駆動されることを特徴とする請求項５に記載の無段階変速機。    【請求項７】  回転スプリング（７０）が、それに駆動できるように接続している前記二次プーリ（２０）に関連する前記変位システム（４０）の前記トルク制御モータ（ＴＣ）と前記歯車セット構成要素（５１）との間に設置されていることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。    【請求項８】  予め負荷をかけたもう１つのスプリング（７０，７３）が、前記他の各プーリ・ディスク（１２，２２）にプーリ（１０，２０）の前記変位することができるプーリ・ディスク（１３；２３）を押しつけることにより、前記ベルト（１）上に最初の締付け力を加えるために設置されていることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。    【請求項９】  前記もう１つのスプリング（７３）の１つの側面（７４）が、前記各プーリ（２０）の前記変位システム（４０）の前記第２の歯車セット（４２）の前記遊星キャリヤ（５１）に取り付けられているその他方の側面（７５）に対して、例えば、前記変速機ハウジングに固定され、前記もう１つのスプリング（７３）が、前記後者の遊星キャリヤ（５１）上に接線方向の力を加えることを特徴とする請求項８に記載の無段階変速機。    【請求項１０】  少なくとも１つのプーリ（２０）の前記変換機構（３３；４３）が、前記各プーリ（２０）の前記プーリ・シャフト（２１）の孔部（２５）の内部を主として軸方向に延び、前記プーリ・シャフト（２１）の開口部（２６）を通って延び、前記各変位することができるディスク（２３）と係合している半径方向を向いている係合ドッグ（９１）を備えている接続ロッド（９０）を備えることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】  このタイプの電気機械的作動手段を備えるプーリは、国際特許出願ＷＯ−Ａ−００／６０２５６号に記載されていて、電気モータ、二重遊星歯車システム、およびモータの回転を、各プーリの変位することができるディスクの直線運動、すなわち軸運動に変換するための変換機構を含む。モータの動作により、おそらく、制御アルゴリズムにより動作しているコンピュータにより、変位することができるディスクが作動し、プーリ・ディスク間の軸方向の距離が変化する。  変速機は、プーリ間で伝達されるトルクおよび速度伝達比の所望の値のような制御パラメータに依存して動作する。これらの制御パラメータは、各プーリの変位することができる１つまたは複数のディスクの必要な作動を決定するために使用される。これにより、駆動ベルトには締付け力が加わる。これにより、プーリのディスクにより駆動ベルトの上にかかる各締付け力のレベルが、摩擦により伝達することができる以下の説明において伝達可能トルクと呼ぶ最大トルク・レベルが決まる。好適には、伝達可能トルクおよび速度伝達比は、それぞれ個々のプーリの作動手段により相互に独立して能動的に制御できることが好ましい。  これらの周知のプーリを含むこのような変速機は、それ自身十分満足できるように機能するように見えるが、速度伝達比の変化の際にプーリ間でエネルギーを伝達できるようにすることにより、その効率を改善することができる。これについては以下の説明を読めば分かる。変速機の動作中、上記締付け力の影響下で、両方のプーリ上で半径方向に外側に駆動ベルトが押しつけられると、駆動ベルトに張力がかかる。それ故、相互に対向する方向に、各プーリの軸方向に変位することができるディスクを移動することにより、各プーリの駆動ベルトの半径方向の位置を同時に調整することにより、速度伝達比を変化した場合には、エネルギーは、プーリ・ディスクが相互に離れるプーリのところで解放される。何故なら、駆動ベルトの張力がこのような運動を助けるからである。一方、ディスクが相互に接近するプーリのところでは、このような運動は、駆動ベルトの張力に抗して行われエネルギーが消費される。それ故、一方のプーリのところで解放されたエネルギーを他の各プーリに伝達するための手段を設けることにより、作動手段の効率、すなわち変速機の効率を改善することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】  一般的に、このような変速機ハウジングは、プーリおよび駆動ベルトを囲むように設置され、それにより一次および二次シャフトがハウジングの壁部を貫通して延び、少なくとも変速機の潤滑および／または冷却流体を保持する働きをする。このような変速機の場合、本発明によれば、速度伝達比制御モータおよびトルク制御モータのうちの少なくとも一方を、変速機ハウジングの外側に設置すると有利であり、それにより、各制御モータは、変速機ハウジング内の孔部を通って延びる駆動シャフトにより、歯車セットの各構成要素に駆動できるよう接続される。これにより、各モータの温度を、最低温度ではないが比較的低い温度に維持することができる。何故なら、変速機が潤滑および冷却流体に触れないからである。通常、動作中の変速機ハウジング内の温度は、外部温度より約５０〜６０度高い。  変速機の好ましい実施形態を示す図面を参照しながら、本発明について以下にさらに詳細に説明する。図面中、第１および第２の歯車セットの上記第１の構成要素はその輪歯車であり、上記第２の構成要素はその太陽歯車であり、上記第３の構成要素はその遊星キャリヤである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】  速度伝達比変更の際に、二次変位システム４０の第２の歯車セット４２の遊星キャリヤ５１は、中間位置Ｍ間の別々に変位することができるディスク１３および２３のストローク間の不整合を調整するために回転しなければならない。この場合、速度伝達比は１であり、低または過度駆動位置Ｌ、ＣＤに位置していて、この場合、速度伝達比はそれぞれ最小値または最大値である。図３の本発明の詳細な実施形態の場合には、このような特徴は、変速機の効率をさらに最適にするために使用される。この実施形態の場合には、もう１つのスプリング７３が設置され、その一方の側面７４が、二次変位システム４０の第２の歯車セット４２の遊星キャリヤ５１に取り付けられているその他方の側面７５に対して、すなわちほぼトルク制御モータＴＣにほぼ平行に、例えば、変速機ハウジングに固定される。もう１つのスプリング７３に予め負荷が与えられ、上記後者の遊星キャリヤ５１上に切線方向の力を加え、その結果、中間位置において、二次プーリ２０によりベルト１の上に基本的な締付け力が加わる。もう１つのスプリング７３の大きさは、速度伝達比が低またはＯＤ位置に向かって変化した場合、これらの条件下で必要な締付け力の増大が、たとえ比較的小さくても、上記後者の遊星キャリヤ５１の回転により、もう１つのスプリング７３の追加の負荷により少なくとも部分的に発生することができるものである。この実施形態の場合には、トルク制御モータＴＣは、最終的に、ベルト１の上に適当な締付け力が加わるように、もう１つのスプリング７３が加える基本的な力を調整するためだけに、すなわちこの基本的な力を強めたり、弱めたりするためだけに使用される。都合のよいことに、この機能により、トルク制御モータＴＣをもっと小型にすることもできるし、および／またはもっと効率的に動作させることもできる。さらに、トルク制御モータＴＣが万一故障した場合には、基本的なしかし都合よく変化させることができる締付け力を使用することができる。  図１を見れば、変速機は、変位システム３０および４０を収容するために、かなりの軸方向の組み込み空間を必要とすることが分かる。何故なら、変位することができるディスク１３および２３は、通常、ベルト１の対向側面上に位置しているからである。さらに、接続シャフト６０は、変速機の半径方向の組み込み空間を長くする。何故なら、接続シャフトは、プーリ１０および２０および駆動ベルト１を横切らなければならないからである。それ故、本発明は、また、軸方向および半径方向の両方で、組み込み空間がかなり狭くてすむ図２の変速機の物理的実施形態も提供する。