(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の各ゴンドラ装置の良いところを採用しながらそれぞれの不具合を解消できる風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置を提供する。【解決手段】ブレードの背部に対向して前後方向に伸びる水平な第１のフロント側足場枠４と、フロント側足場枠４に前後方向移動自在に取り付けられてブレードの側面に対向する一対の第２、第３のサイド側足場枠５、６と、フロント側足場枠４の左右両側に伸縮自在に取り付けられてタワー１の外面に当接する揺れ止め部材７と、フロント側足場枠４に設けた第１の昇降装置と、サイド側足場枠５、６にそれぞれ取り付けた第２、第３の揺動自在な昇降装置と、フロント側足場枠４に設けられてサイド側足場枠５、６をそれぞれ水平方向に駆動する第１、第２の駆動装置６と、第１、第２、第３の昇降装置とナセル側吊元との間に設けた第１、第２、第３の牽引ロープ１２、１３、１４と、を備える。【選択図】図１
2017125363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状のタワー１と、上記タワー１の上に搭載したナセル２と、上記ナセル２に回転自在に設けたブレード３とを有し、上記ブレード３を回転させて発電機を稼働させる風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置において、
上記ブレード３の背部に対向して前後方向に伸びる水平な第１のフロント側足場枠４と、上記フロント側足場枠４に前後方向移動自在に取り付けられて上記ブレード３の側面に対向する一対の第２、第３のサイド側足場枠５、６と、
上記フロント側足場枠４の左右両側に伸縮自在に取り付けられて上記タワー１の外面に当接する揺れ止め部材７と、
上記フロント側足場枠４に設けた第１の昇降装置９と、上記サイド側足場枠５、６にそれぞれ揺動自在に取り付けた第２、第３の揺動自在な昇降装置１０、１１と、
上記フロント側足場枠４に設けられて上記サイド側足場枠４、５をそれぞれ水平方向に駆動する第１、第２の駆動装置１５、１６と、
上記第１、第２、第３の昇降装置９、１０、１１と上記ナセル２側吊元との間に設けた第１、第２、第３の牽引ロープ１２、１３、１４と、
を備えた風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
【請求項２】
一対のサイド側足場枠４、５があらかじめフロント側足場枠４の中央から外方に向けてハの字状に伸びている請求項１に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
【請求項３】
上記フロント側足場枠４が足場板４ａと上記足場板４ａの外周に起立した手摺４ｂとで構成され、
同じく上記各サイド側足場枠５、６がそれぞれ足場板５ａ、６ａと上記足場板５ａ、６ａの外周に起立した手摺５ｂ、６ｂとで構成され、
上記一対のサイド側足場枠５、６の基端をそれぞれ上記第１、第２の駆動装置１５，１６を介して上記フロント側足場枠４に連結させると共に先端側を基端からハの字状に伸ばして上記ブレード３の側面に対向させている請求項１又は２に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
【請求項４】
上記第１の昇降装置９がエンドレスタイプの第１の昇降機９ａと、上記昇降機９ａ、のハウジングからそれぞれ上方に起立するフロント側支柱９ｂと、上記支柱９ｂの上端に上記第１の牽引ロープ１２を案内するシーブ９ｃとを備え、
上記第２、第３の昇降装置１０、１１がそれぞれエンドレスタイプの第２、第３の昇降機１０ａ、１１ｂと、上記各昇降機１０ａ、１１ｂのハウジングからそれぞれ上方に起立するサイド側支柱１０ｂ、１１ｂと、
上記各支柱１０ｂ、１１ｂの上端に上記第２、第３の牽引ロープ１３、１４をそれぞれ案内する左右一対のシーブ１０ｃ、１１ｃと、を備え、
上記第２、第３の昇降機１０ａ、１１ａの下端をそれぞれブラケット１０ｄ、１１ｄ又はユニバーサルジョイントを介して各サイド側足場枠５、６に揺動自在に連結させている請求項１、２又は３に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
【請求項５】
上記各サイド側足場枠５、６の各手摺５ｂ、６ｂの内側にガイドフレーム５ｃ、６ｃを設け、上記各ガイドフレーム５ｃ、６ｃにローラを介して上記サイド側支柱１０ｂ、１１ｂの揺動をそれぞれ案内している請求項４に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
【請求項６】
上記第１、第２の駆動装置１５、１６がそれぞれ上記フロント側足場枠４に設けた水平な上下一対のガイド支柱１７ａ、１７ｂと、上記各サイド側足場枠５、６の基端にそれぞれブラケット２０、２０を介して取付けられて上記各ガイド支柱１７ａ、１７ｂにそれぞれスライド自在に挿入した上下一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂと、上記各下側のガイドローラ１８ｂ、１８ｂと上記フロント側足場枠４との間に設けた一対のシリンダ１９，１９とで構成されている請求項１、２、３、４又は５に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
【請求項７】
上記揺れ止め部材７が上記第１の足場枠４の両側に設けた一対のガイド筒７ａ、と、
上記各ガイド筒７ａ内にピニオン７ｄで駆動されて伸縮自在に挿入されたラック７ｂと、
上記ラック７ｂの端部に設けられた揺動自在なブラケット７ｃと、
上記各ブラケット７ｃ、７ｃに設けられて上記タワー１の外面に転動自在に当接するローラ８と、で構成され、
上記ピニオン７ｄが上記第１のフロント側足場枠４に設けられたモータＭとこのモータＭで回転駆動されるプロペラシャフトＰで回転駆動される請求項１、２、３、４、５又６に記載の風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種風力発電装置は、柱状のタワーと、タワーの上に搭載したナセルと、ナセルに設けたブレードとを有し、ブレードを回転させて発電機を稼働させるものである。
【０００３】
上記ブレードは建設後数年経過すると風圧、落雷、紫外線に晒されて外面の塗装が剥がれ、或いは劣化してブレードの機能を損ねるばかりであなく外観も好ましくない。
【０００４】
その為、このブレードの外面塗装、修理等のメンテナンスが必要であり、そのため、特許文献１、２に示すようなメンテナンス用のゴンドラ装置が開発されている。
【０００５】
特許文献１に示すゴンドラ装置はタワーの外面にシリンダで角度調整自在にしたガイドレールを設け、このガイドレールに沿って取付けたゴンドラをナセル側から吊り下げたワイヤロープを介してブレードに対する作業位置まで昇降されるものである。
【０００６】
同じく、特許文献２に示すメンテナンス用のゴンドラ装置はタワーの外面にラックレールを設け、このラックレールに取付けた作業台をナセルから吊り下げた吊りワイヤを介してブレードの作業位置まで昇降させるものである。
【０００７】
しかしながら、上記の従来のメンテナンス用ゴンドラ装置はタワーにガイドやラックレールを設け、このガイドやラックレールにゴンドラを取付けるため、装置が大がかりであることから構造が複雑であり、装置の組み付け作業や撤去作業が困難でることから加工性、経済性、作業性に不利な点が多い。
【０００８】
そこで、従来、図１１、図１３に示すように、昇降機と牽引ロープのみでゴンドラを昇降させるブレードメンテナンス用のゴンドラ装置が開発されている。
【０００９】
例えば、ヨーロッパの企業が開発した図１１に示すゴンドラ装置１０は、タワー１０１の外面に沿って昇降する左右一対のプラットフォーム１０２、１０３と、これらのプラットフォーム１０２、１０３の両側に起立した左右一対のホイスト台形サポート１０４、１０５と、これらのサポート１０４、１０５の上部中央に設けた左右一対の平行四辺形の平行フレーム１０６と、ナセル１０１Ａから吊り下げられて上記平行フレーム１０４、１０５の中央に設けた昇降機１０７にそれぞれ巻き付けた左右一対の牽引ロープ１０８と、上記各平行フレーム１０６の両側と上記ホイスト台形サポート１０４，１０５との間に架設した長さ調整自在な一対のワイヤ１０９、１１０と、左右のプラットフォーム１０２、１０３の下部に設けた伸縮自在な左右一対のサポートフレーム１１２と、各サポートフレーム１１２の端部に設けられてタワー１０１の外面に当接する押えロール１１３を備えたものである。
【００１０】
このゴンドラ装置１００は図１２に示すように二本の牽引ロープ１０８、１０８で吊り下げられて左右のプラットフォーム１０２、１０３をブレード１１４の両側に配置させ、併せて押えフレーム１１２を伸長して揺れ止め用のロール１１３をタワー１の外面に当接させ、昇降機１０７を駆動してブレード１１に対する所定のメンテナンス作業位置まで左右のプラットフォーム１０２，１０３を昇降されるものである。
【００１１】
そして、図１２に示すように左右プラットフォーム１０２，１０３を任意の作業位置にまで昇降させたとき、その昇降位置に応じてサポートフレーム１１２の伸長量を変化させてタワー１に当接させる。
【００１２】
この為、プラットフォーム１０２、１０３が図１３において左右に移動するのでその都度牽引ロープ１０８の傾斜角度が変化し、同時にサポートフレーム１１２が伸びた分、例えば右側の重量が増加して時計方向に傾斜する恐れがある。
【００１３】
そこで、図１１に示すゴンドラ装置では、例えば調整具１１１を介して一方のワイヤ１１０を伸長し、他方のワイヤ１０９を短縮して平行フレーム１０６の角度を変化させることにより牽引ロープ１０８の角度を補正し、ゴンドラ装置が傾斜するのを防止している。
【００１４】
他方、図１３に示す日本企業が開発したゴンドラ２００はタワー１０１と直交する方向に延びる水平な作業床２０１と、作業床２０１に設けた前後一対の昇降機２０２と、各昇降機２０２のハウジングに起立した支柱２０３と、各支柱２０２の上部に設けたシーブ２０４と、ナセル１０１Ａから吊り下げて上記シーブ２０４を介して上記昇降機２０２に巻きつけた前後一対の牽引ロープ２０５と、作業床２０１の両側に設けた筒体２０６に伸縮自在に挿入したサポートフレーム２０７及びカウンターウェイト２０８と、サポートフレーム２０７の端部に設けられてタワー１０１の外面に転動自在に当接する揺れ止め用のロール２０９と、を備えたものである。
【００１５】
そして、このゴンドラ２００は、ナセル１０１Ａから釣り下げた牽引ロープ２０５を介して吊り下げて作業床２０１をブレード１１４の外側又は内側に配置させ、昇降機２０２を駆動して所定の作業位置に昇降させるものである。
【００１６】
そして、例えば、図１４に示すように、ゴンドラをブレード１１４の外側に配置した場合、サポートフレーム２０７をタワー１方向に延ばしてロール２０９をタワー１に当接させるが、その伸ばした分タワー１側の重量が重くなり作業床２０１が時計方向に傾斜する恐れがあって水平維持が困難となるのでカウンターウェイト２０８をサポートフレーム２０７と反対方向に伸ばして重量の均衡を図り、作業床２０１の水平を常に維持するようにしている。
【００１７】
しかしながら、上記従来の各ゴンドラ装置は牽引ロープを介して昇降させるものであるから、上記特許文献１、２に示すゴンドラ装置に比べて構造の簡素化が図れる反面この牽引ロープが二本であることから水平維持が困難であるのでその水平維持を行う補正手段が必要となる不具合がある。
【００１８】
即ち、図１２のゴンドラ装置１００は平行四辺形の平行フレーム１０６とその両側の長さ調整自在なワイヤ１０９、１１０を必要とするからその分構造が複雑となり、ワイヤの伸縮操作もその都度プラットフォーム上で行う必要があり、加工性、経済性、作業性において不利である。
【００１９】
また、図１４に示すゴンドラ装置２００も水平維持を行うためにカウンターウエイト２０８を設けているからその分構造が複雑となり、その伸縮操作もその都度行う必要があり、やはり加工性、経済性、作業性において不利である。
【００２０】
しかも、このゴンドラ装置２００は作業床をブレード１１４の外側又は内側のみにしか配置できないので、ブレード１１に対する作業範囲が限定されるばかりでなく、例えば、外側に配置した場合は、牽引ロープ２０５がブレード１１４を斜めに横切り両者が干渉してブレード１１や牽引ロープ２０５を損傷させる恐れがあるという不具合もある。
【００２１】
そこで、上記と同じ日本企業によって水平維持が容易な図１５図に示すような他のゴンドラ装置が開発されている。
【００２２】
このゴンドラ装置３００は平面視コ字状の作業床３０１、３０２、３０３と、各作業床３０１、３０２、３０３の中央に設けた昇降機３０４と、各昇降機３０４のハウジングから起立する支柱３０５と、各支柱３０５の上端に設けたシーブ３０６と、ナセル側の吊元から吊り下げられて上記シーブ３０６を介して上記各昇降機３０４にまかれた三本の牽引ロープ３０７とからなるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２００４−２９３４５５号公報（図１、要約参照）
【特許文献２】特開２０１２−７５２５号公報  （図８、要約参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
上記図１５に示すゴンドラ装置３００は吊り下げた時、図１６に示すように各作業床３０１、３０２、３０３がブレード１１４の外周に配置されるので作業面積を大きくでき、しかも、三角形の頂点で三本の牽引ロープ３０７を介して吊り下げているので昇降時どの位置でも水平維持が可能であり水平維持を行うための余分な装置が必要でなく、上記図１１や図１３に示すゴンドラの不具合を解消できる。
しかしながら、このゴンドラ装置３００においては、平面視でコ字状に成形されているので図１６に示すように各作業床３０１、３０２、３０３をブレード１１４の外周に配置した時、ブレード１１４は断面積が太い部分と薄い部分があって水平断面で視ると水滴状に形成されているので上方から牽引ロープ３０７で吊り下げただけでは各部位に、特に薄い部分に対して各作業床３０１、３０２、３０３を近づけることが出来ない。このため、ゴンドラ装置３００から介錯ロープを吊り下げ、この介錯ロープを地上で操作して各作業床３０１、３０２、３０３の作業位置を調整している。
【００２５】
その為介錯ロープの操作が面倒であり、安全性を損なう恐れもある。
【００２６】
しかも各作業床をコ字状に組み付けていることから前後方向の作業床３０１と左右方向の作業床３０２、３０３との結合部分であるコーナの床面積が大きくなり、この部分に作業者が来たり、作業用工具を置いたりするとこの部分が重くなりゴンドラ装置３００が転倒する恐れもあるばかりでなく傾き方向の荷重を担う中央の一本の牽引ロープ３０７に無理な荷重がかかりその耐久性を損なう恐れがありその改善が望まれている。
【００２７】
そこで本発明の目的は上記従来の各ゴンドラ装置の良いところを採用しながらそれぞれの不具合を解消できる風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置を提供することである。
【００２８】
すなわち、本発明の第１の目的はゴンドラ装置全体の水平維持が容易であること、
第２の目的は水平を維持するための余分な補正手段や作業を不要とすること、
第３の目的はブレードの水平断面視で太い部分と薄い部分に対応して足場板の位置を調整できるようにすること、
第４の目的は特定の一本の牽引ロープに無理な荷重を掛けず、そのロープの耐久性を向上させことである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上記の目的を達成するため、本発明の手段は、柱状のタワーと、上記タワーの上に搭載したナセルと、上記ナセルに回転自在に設けたブレードとを有し、上記ブレードを回転させて発電機を稼働させる風力発電装置におけるブレードのメンテナンス用ゴンドラ装置において、
上記ブレードの背部に対向して前後方向に伸びる水平な第１のフロント側足場枠と、上記フロント側足場枠に前後方向移動自在に取り付けられて上記ブレードの側面に対向する一対の第２、第３のサイド側足場枠と、
上記フロント側足場枠の左右両側に伸縮自在に取り付けられて上記タワーの外面に当接する揺れ止め部材と、
上記フロント側足場枠に設けた第１の昇降装置と、上記サイド側足場枠にそれぞれ設けた第２、第３の揺動自在な昇降装置と、
上記フロント側足場枠に設けられて上記サイド側足場枠をそれぞれ水平方向に駆動する第１、第２の駆動装置と、
上記第１、第２、第３の昇降装置と上記ナセル側吊元との間に設けた第１、第２、第３の牽引ロープと、を備えたことを特徴とする
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば次の効果を達成できる。
１）ブレードの背部に対向して前後方向に伸びる水平な第１のフロント側足場枠と、フロント側足場枠に前後方向移動自在に取り付けられてブレードの側面に対向する一対の第２、第３のサイド側足場枠とを備えているのでブレードの外周全域に足場板を配置できる。
２）フロント側足場枠の左右両側に伸縮自在に取り付けられてタワーの外面に当接する揺れ止め部材を設けているから足場枠の揺れを防止しながらタワーに沿って昇降させることが出来る。
３）第１、第２、第３の昇降装置とナセル側吊元との間に第１、第２、第３の牽引ロープを吊り下げているから各足場枠が３本の牽引ロープで均一に吊り下げられ、安定して水平に維持される。そのため水平維持のための装置やその操作が不要となる。
４）第２、第３の昇降装置がサイド側足場枠にそれぞれ揺動自在に取り付けられているからサイド側の第２、第３の牽引ロープによって水平方向の力が第２、第３の昇降装置に作用してゴンドラ装置全体に偶力による回転モーメントが作用しようとしても、この第２、第３の昇降装置が揺動して第２、第３の牽引ロープの昇降装置に対する作用点を下げ、回転モーメントを小さくできるので余分な荷重がフロント側の第１の牽引ロープに付加されるのを抑制でき又は小さくでき、その耐久性が損なわれるのを防止でき、その結果剛性の小さい材料で成形することが可能となる。
る。
５）サイド側足場枠をそれぞれ水平方向に駆動する第１、第２の駆動装置を備えているので、サイド側足場枠をブレードの外面に沿って近づけたり、離したりできるからブレードの水滴状の断面形状に対応して左右足場枠を配置できる。そのためブレードに近づける介錯ロープやその操作作業が不要となる。
【００３１】
しかも、サイド足場枠の基端をフロント側足場枠の中央寄りに移動した時フロント側足場枠の両端部の積載荷重が無くなり、ゴンドラ装置全体の揺れや傾きが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のゴンドラ装置の一部を略した全体斜視図である。
【図２】本発明のゴンドラ装置に平面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図３の一部左側面図である。
【図５】本発明のゴンドラ装置を風力発電機に取付けた時の配置状態を示す正面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図５のＡ、Ｂ、Ｃの位置に配置したゴンドラ装置の平面図である。
【図７】駆動装置を示す平面図である。
【図８】揺れ止め装置とその駆動部の平面図である。
【図９】サイド側支柱のガイド機構を示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）はサイド側第２、第３の昇降装置の揺動状態を示す正面図であり、（Ｂ）はサイド側第２、第３昇降装置を固定した状態を示す正面図である。
【図１１】従来のゴンドラ装置の斜視図である。
【図１２】図１１のゴンドラ装置を風力発電機に配置した状態の正面図である。
【図１３】他の従来のゴンドラ装置の斜視図である。
【図１４】図１３のゴンドラ装置を風力発電機に配置した状態の正面図である。
【図１５】さらに他の従来のゴンドラ装置の斜視図である。
【図１６】図１４５ゴンドラ装置をブレードの外周に配置した略示平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下本発明の実施の一例を図に基づいて説明する。
【００３４】
本発明は、図５に示すように、柱状のタワー１と、タワー１の上に搭載したナセル２と、ナセル２に回転自在に設けたブレード３とを有する風力発電装置のメンテナス用に適用され、特にそのブレード３のメンテナンス作業を行うのに適するゴンドラ装置である。
【００３５】
すなわち、このゴンドラ装置Ａは図５に示すようにナセル２から吊り下げた三本の牽引ロープ１２、１３、１４で吊り下げられ、この牽引ロープ１２、１３、１４を巻きつけたエンドレスタイプ等の公知の昇降機を介して地上Ｃの位置から中間の位置Ｂや上方の位置Ａまで昇降させ、例えば中間位置Ｂ、上段位置Ａ等で足場枠を停止してその都度ブレード３の外周面の塗装、修理等のメンテナンス作業を行うものである。
【００３６】
このゴンドラ装置Ａは後述するように伸縮自在な揺れ止め部材７を備えており、この揺れ止め部材７はゴンドラ装置Ａが地上Ｃに位置するときは図６（Ｃ）に示すように短縮してタワー１の外面に当接させ、中間位置Ｂに位置するときは図６（Ｂ）に示すように伸長して足場枠をブレード３の細い先端近傍の作業位置に近づけ、ブレード３の太い部分の作業位置に対応する位置Ａでは図６（Ａ）に示すように再び揺れ止め部材７を短縮してタワー１側に近づけるようにしている。
ゴンドラ装置Ａの基本構造は、図１、図２に示すように、風力発電装置のブレード３の背部に対向して前後方向、すなわちタワー１と直行する方向に伸びる水平な第１のフロント側足場枠４と、このフロント側足場枠４に前後方向移動自在に取り付けられて上記ブレード３の側面に対向する一対の第２、第３のサイド側足場枠５、６と、フロント側足場枠４の左右両側に伸縮自在に取り付けられて上記タワー１の外面に当接する揺れ止め部材７と、フロント側足場枠４に設けた第１の昇降装置９と、一対のサイド側足場枠５、６にそれぞれ揺動自在に取り付けた第２、第３の昇降装置１０、１１と、フロント側足場枠４に設けられて上記サイド側足場枠４、５をそれぞれ水平方向に駆動する第１、第２の駆動装置１５、１６と、上記第１、第２、第３の昇降装置９、１０、１１と上記ナセル２側吊元との間に設けた第１、第２、第３の牽引ロープ１２、１３、１４と、を備えている。
【００３７】
上記フロント側足場枠４は足場板４ａと足場板４ａの外周に起立した手摺４ｂとで構成されている。
【００３８】
同じく上記各サイド側足場枠５、６がそれぞれ足場板５ａ、６ａと足場板５ａ、６ａの外周に起立した手摺５ｂ、６ｂとで構成され、各足場板５ａ、６ａの先端と各手摺５ｂ、６ｂの先端は図示のようにブレード３に向けて屈曲させている。
【００３９】
上記一対のサイド側足場枠５、６の基端はそれぞれ第１、第２の駆動装置１５，１６を介して上記フロント側足場枠４に連結させると共に先端側を基端からハの字状に伸ばして上記ブレード３の側面に対向させている。
【００４０】
したがって、左右の足場枠５、６はブレード３の外面に近づけたり、離したりすることができるばかりでなく、例えば、図１５に示す断面水滴状のブレード３に対応する場合、水平断面から見てブレード３の太い部分と薄い部分に対応して配置でき、介錯ロープなどで地上から位置合わせする必要がない。
【００４１】
上記第１の昇降装置９はエンドレスタイプの第１の昇降機９ａと、昇降機９ａ、のハウジングからそれぞれ上方に起立するフロント側支柱９ｂと、上記支柱９ｂの上端に上記第１の牽引ロープ１２を案内するシーブ９ｃとを備えている。
【００４２】
同じく、上記第２、第３の昇降装置１０、１１はそれぞれエンドレスタイプの第２、第３の昇降機１０ａ、１１ａと、上記各昇降機１０ａ、１１ａのハウジングからそれぞれ上方に起立するサイド側支柱１０ｂ、１１ｂと、各支柱１０ｂ、１１ｂの上端に上記第２、第３の牽引ロープ１３、１４をそれぞれ案内する左右一対のシーブ１０ｃ、１１ｃと、を備えている。
【００４３】
このため、各牽引ロープ１２、１３，１４は各支柱９ｂ、１０ｂ、１１ｂに沿って引き上げられるので各手摺４ｂ、５ｂ、６ｂと干渉するのが防止され、作業者が歩行中引っ掛かるのも防止され安全である。
【００４４】
牽引ロープ１２、１３、１４は直接昇降機９ａ、１０ａ、１１ａに巻き付けても良いが、上記のように牽引ロープ１２、１３，１４が手摺４ｂ、５ｂ、６ｂと干渉する恐れがあるので支柱９ｂ、１０ｂ、１１ｂとシーブ９ｃ、１０ｃ、１１ｃを介して引き上げるのが好ましい。
【００４５】
第２、第３の昇降機１０ａ、１１ａの下端はそれぞれブラケット１０ｄ、１１ｄとピンを介して各サイド側足場枠５、６に揺動自在に連結させている。
【００４６】
第２、第３の昇降機１０ａ、１１ａは巻き取り式の昇降機でも良い。
【００４７】
また、これらの昇降機１０ａ、１１ａの下端はユニバーサルジョイントを介してサイド側足場枠５、６に連結しても良い。
【００４８】
本発明の昇降装置は揺動自在であるが、図１０（Ｂ）の参考例に示すように、昇降機１０ａ、１１ａの基端を固定し、サイド側支柱１０ｂ、１１ｂも固定して垂直に起立しておいても使用可能である。
【００４９】
即ち、図１０（Ｂ）のゴンドラ装置は図１５に示す従来タイプに相当するものであって、使用は可能である。
しかしながら、このような昇降装置が固定式の構造であると、第２、第３の牽引ロープ１３、１４が図１０（Ｂ）の図示のように傾斜する場合、平行で逆向きの水平方向の力Ｐがシーブ部Ｐ１とローラ部Ｐ２に作用する。
すると、作用点であるＰ１とＰ２との間にはサイド側支柱１０ｂ、１１ｂの長さ分の高低差があるので偶力でゴンドラ装置Ａを時計回りに回転させようとするモーメントが発生し、このモーメントに抗する引っ張り方向の力が第１の牽引ロープ１２に付加される。
このため、このモーメントに耐える剛性の高い牽引ロープ１２を使用する必要があるし、その耐久性も損なわれる。
これに対して、本発明の実施の形態に係るゴンドラ装置では、図１、図１０（Ａ）に示すように、第２、第３の昇降装置１０、１１全体がブラケット１０ｄ、１１ｄに設けたピンを介して揺動自在となっていて、言い換えれば、昇降機１０ａ、１１ｂとサイド側支柱１０ｂ、１１ｂが揺動するので、作用点がピン部Ｐ３となり、この位置は図９（Ｂ）の作用点Ｐ１に比べて下方に下がる。
従って、作用点であるＰ２とＰ３との間の高低差が図１０（Ｂ）の場合に比べて小さくなり、ゴンドラ装置Ａに作用する回転方向のモーメントを小さくできるので、フロント側の第１の牽引ロープ１２に余分な荷重が付加されるのが防止されその耐久性が損なわれるのを防止でき、剛性の小さい材料で成形することが可能となる。
併せて、サイド側支柱１０ｂ、１１ｂも図１０（Ａ）に示すように搖動して傾斜するからこれに作用する負荷を軽減し、その破損を防止し、耐久性を向上できる。
【００５０】
なお、図９に示すように、サイド側足場枠５、６の各手摺５ｂ、６ｂの内側にブラケットＢを介してローラＲを設け、又各手摺５ｂ、６ｂにガイドフレーム５ｃ、６ｃを設け、各ガイドフレーム５ｃ、６ｃにローラＲを介してサイド側支柱１０ｂ、１１ｂの揺動をそれぞれ案内して各支柱１０ｂ、１１ｂの安定化を図り、作業者との干渉も防止している。
【００５１】
次に、第１、第２の駆動装置１５、１６はそれぞれフロント側足場枠４に設けた水平な上下一対のガイド支柱１７ａ、１７ｂと、各サイド側足場枠５、６の基端にそれぞれブラケット２０、２０を介して取付けられて上記各ガイド支柱１７ａ、１７ｂにそれぞれスライド自在に挿入した上下一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂと、上記各下側のガイドローラ１８ｂ、１８ｂと上記フロント側足場枠４との間に設けた一対のシリンダ１９，１９とで構成されている。
【００５２】
そして、図７に示すように、シリンダ１５、１６を遠隔的に伸縮させるとそれぞれのサイド側足場枠５、６がガイドローラ１８ａ、１８ｂを介して各ガイド支柱１７ａ、１７ｂに沿って水平に移動する。
【００５３】
このため、上記したように、サイド側足場枠５、６をブレード３の厚みに対応して近づけたり、離したりして作業位置を調節している。
揺れ止め部材７は上記第１の足場枠４の両側に設けた一対のガイド筒７ａ、と、
上記各ガイド筒７ａ内にピニオン７ｄで駆動されて伸縮自在に挿入されたラック７ｂと、ラック７ｂの端部に設けられた揺動自在なブラケット７ｃと、各ブラケット７ｃ、７ｃに設けられて上記タワー１の外面に転動自在に当接するローラ８と、で構成されている。
【００５４】
上記ピニオン７ｄは図８に示すように、第１のフロント側足場枠４に設けられたモータＭとこのモータで回転駆動されるプロペラシャフトＰで回転駆動されている。
【００５５】
そのため、遠隔的にモータＭを駆動して揺れ止め部材７の伸縮操作が可能で、操作性を向上させている。
【００５６】
また、ローラ８は角度自在なブラケット７Ｃを介してラック７ｂに連結されている。
【００５７】
ブラケット７Ｃはラック７ｂの端部に設けたアーム７ｄにボルト又はピンを介して位置調整自在に連結されている。このため、取付け位置を変更することでいろいろな風力発電機のタワー１の外径に合わせてローラ８の位置を調整できるようにしている。
【００５８】
サイド側足場枠５、６とガイド筒７ａの下部には複数のキャスタ２０，２１がそれぞれ設けられており、このキャスタ２０、２１でゴンドラ装置Ａ自体を所定の場所に移動できるようになっている。
【符号の説明】
【００５９】
１  タワー１
２  ナセル２
３  ブレード３
４  第１のフロント側足場枠
４ａ、５ａ、６ａ  足場板
４ｂ、５ｂ、６ｂ  手摺
５、６  第２、第３のサイド側足場枠
７  揺れ止め部材７
７a  ガイド筒
７ｂ  ラック
７ｄ  ピニオン
８  ローラ
９、  第１の昇降装置
９ａ、１０ａ、１１ａ  昇降機
９ｂ、１０ｂ、１１ｂ  支柱
９ｃ、１０ｃ、１１ｃ  シーブ。
１０、１１  第２、第３の揺動自在な昇降装置
１２、１３、１４  牽引ロープ
１５、１６  第１、第２の駆動装置
１７  揺れ止め部材
１７ａ、１７ｂ  ガイド支柱
１８ａ、１８ｂ  ガイドローラ
１９  シリンダ
Ｍ  モータ
Ｐ  プロペラシャフト
【図１】
2017125363.tif 000003
【図２】
2017125363.tif 000004
【図３】
2017125363.tif 000005
【図４】
2017125363.tif 000006
【図５】
2017125363.tif 000007
【図６】
2017125363.tif 000008
【図７】
2017125363.tif 000009
【図８】
2017125363.tif 000010
【図９】
2017125363.tif 000011
【図１０】
2017125363.tif 000012
【図１１】
2017125363.tif 000013
【図１２】
2017125363.tif 000014
【図１３】
2017125363.tif 000015
【図１４】
2017125363.tif 000016
【図１５】
2017125363.tif 000017
【図１６】
2017125363.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月30日(2017.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
そのため、このブレードの外面塗装、修理等のメンテナンスが必要であり、そのため、特許文献１、２に示すようなメンテナンス用のゴンドラ装置が開発されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
例えば、ヨーロッパの企業が開発した図１１に示すゴンドラ装置１００は、タワー１０１の外面に沿って昇降する左右一対のプラットフォーム１０２、１０３と、これらのプラットフォーム１０２、１０３の両側に起立した左右一対のホイスト台形サポート１０４、１０５と、これらのサポート１０４、１０５の上部中央に設けた左右一対の平行四辺形の平行フレーム１０６と、ナセル１０１Ａから吊り下げられて上記平行フレーム１０４、１０５の中央に設けた昇降機１０７にそれぞれ巻き付けた左右一対の牽引ロープ１０８と、上記各平行フレーム１０６の両側と上記ホイスト台形サポート１０４，１０５との間に架設した長さ調整自在な一対のワイヤ１０９、１１０と、左右のプラットフォーム１０２、１０３の下部に設けた伸縮自在な左右一対のサポートフレーム１１２と、各サポートフレーム１１２の端部に設けられてタワー１０１の外面に当接する押えロール１１３を備えたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
このため、プラットフォーム１０２、１０３が図１３において左右に移動するのでその都度牽引ロープ１０８の傾斜角度が変化し、同時にサポートフレーム１１２が伸びた分、牽引ロープ１０８の張力の影響により時計回りのモーメントが増加して時計方向に傾斜する恐れがある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
他方、図１３に示す日本企業が開発したゴンドラ２００はタワー１０１と交差する方向に延びる水平な作業床２０１と、作業床２０１に設けた前後一対の昇降機２０２と、各昇降機２０２のハウジングに起立した支柱２０３と、各支柱２０２の上部に設けたシーブ２０４と、ナセル１０１Ａから吊り下げて上記シーブ２０４を介して上記昇降機２０２に巻きつけた前後一対の牽引ロープ２０５と、作業床２０１の両側に設けた筒体２０６に伸縮自在に挿入したサポートフレーム２０７及びカウンターウエイト２０８と、サポートフレーム２０７の基端に設けられてタワー１０１の外面に転動自在に当接する揺れ止め用のローラ２０９と、を備えたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
そして、例えば、図１４に示すように、ゴンドラをブレード１１４の外側に配置した場合、サポートフレーム２０７をタワー１方向に延ばしてローラ２０９をタワー１に当接させるが、その伸ばした分、時計回り方向へのモーメントが増加して作業床２０１が時計方向に傾斜する恐れがあって水平維持が困難となるのでカウンターウエイト２０８をサポートフレーム２０７と反対方向に伸ばして増加モーメントの均衡を図り、作業床２０１の水平を常に維持するようにしている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
しかも、このゴンドラ装置２００は作業床をブレード１１４の外側又は内側のみにしか配置できないので、ブレード１１４に対する作業範囲が限定されるばかりでなく、例えば、外側に配置した場合は、牽引ロープ２０５がブレード１１４を斜めに横切り両者が干渉してブレード１１４や牽引ロープ２０５を損傷させる恐れがあるという不具合もある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
このゴンドラ装置Ａは後述するように伸縮自在な揺れ止め部材７を備えており、この揺れ止め部材７はゴンドラ装置Ａが地上Ｃに位置するときは図６（Ｃ）に示すように短縮してタワー１の外面に当接させ、中間位置Ｂに位置するときは図６（Ｂ）に示すように伸長して足場枠をブレード３の細い先端近傍の作業位置に近づけ、ブレード３の太い部分の作業位置に対応する位置Ａでは図６（Ａ）に示すように再び揺れ止め部材７を短縮してタワー１側に近づけるようにしている。
ゴンドラ装置Ａの基本構造は、図１、図２に示すように、風力発電装置のブレード３の背部でタワー側に対向して前後方向、すなわちタワー１と交差する方向に伸びる水平な第１のフロント側足場枠４と、このフロント側足場枠４に前後方向移動自在に取り付けられて上記ブレード３の側面に対向する一対の第２、第３のサイド側足場枠５、６と、フロント側足場枠４の左右両側に伸縮自在に取り付けられて上記タワー１の外面に当接する揺れ止め部材７と、フロント側足場枠４に設けた第１の昇降装置９と、一対のサイド側足場枠５、６にそれぞれ揺動自在に取り付けた第２、第３の昇降装置１０、１１と、フロント側足場枠４に設けられて上記サイド側足場枠４、５をそれぞれ水平方向に駆動する第１、第２の駆動装置１５、１６と、上記第１、第２、第３の昇降装置９、１０、１１と上記ナセル２側吊元との間に設けた第１、第２、第３の牽引ロープ１２、１３、１４と、を備えている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
即ち、図１０（Ｂ）のゴンドラ装置は図１５に示す従来タイプに相当するものであって、使用は可能である。
しかしながら、このような昇降装置が固定式の構造であると、第２、第３の牽引ロープ１３、１４が図１０（Ｂ）の図示のように傾斜する場合、平行で逆向きの水平方向の力Ｐがシーブ部Ｐ１とローラ部Ｐ２に作用する。
すると、作用点であるＰ１とＰ２との間にはサイド側支柱１０ｂ、１１ｂの長さ分の高低差があるので偶力でゴンドラ装置Ａを時計回りに回転させようとするモーメントが発生し、このモーメントに抗する引っ張り方向の力が第１の牽引ロープ１２に付加される。
このため、このモーメントに耐える剛性の高い牽引ロープ１２を使用する必要があるし、その耐久性も損なわれる。
これに対して、本発明の実施の形態に係るゴンドラ装置では、図１、図１０（Ａ）に示すように、第２、第３の昇降装置１０、１１全体がブラケット１０ｄ、１１ｄに設けたピンを介して揺動自在となっていて、言い換えれば、昇降機１０ａ、１１ｂとサイド側支柱１０ｂ、１１ｂが揺動するので、作用点がピン部Ｐ３となり、この位置は図１０（Ｂ）の作用点Ｐ１に比べて下方に下がる。
従って、作用点であるＰ２とＰ３との間の高低差が図１０（Ｂ）の場合に比べて小さくなり、ゴンドラ装置Ａに作用する回転方向のモーメントを小さくできるので、フロント側の第１の牽引ロープ１２に余分な荷重が付加されるのが防止されその耐久性が損なわれるのを防止でき、剛性の小さい材料で成形することが可能となる。
併せて、サイド側支柱１０ｂ、１１ｂも図１０（Ａ）に示すように搖動して傾斜するからこれに作用する負荷を軽減し、その破損を防止し、耐久性を向上できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
次に、第１、第２の駆動装置１５、１６はそれぞれフロント側足場枠４に設けた水平な上下一対のガイド支柱１７ａ、１７ｂと、各サイド側足場枠５、６の基端にそれぞれブラケット２２、２２を介して取付けられて上記各ガイド支柱１７ａ、１７ｂにそれぞれスライド自在に挿入した上下一対のガイドローラ１８ａ、１８ｂと、上記各下側のガイドローラ１８ｂ、１８ｂと上記フロント側足場枠４との間に設けた一対のシリンダ１９，１９とで構成されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
そして、図７に示すように、シリンダ１９、１９を遠隔的に伸縮させるとそれぞれのサイド側足場枠５、６がガイドローラ１８ａ、１８ｂを介して各ガイド支柱１７ａ、１７ｂに沿って水平に移動する。