【手続補正書】
【提出日】平成17年6月22日(2005.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  少なくとも５個の基準座標系に関して入力し得る少なくとも５連の入力エレメントと；
−  結局は内部反射エレメントに入射する放射を発することのできる放射源からの放射に応答する反射エレメントと；
−  前記内部反射エレメントからの放射に応答する少なくとも１つの反射放射検出器と；
を含むことを特徴とする多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２】
前記の少なくとも５連の入力エレメントは、少なくとも６個の基準座標系に関して入力し得る少なくとも６連の入力エレメントを含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項３】
前記の少なくとも６個の基準座標系は少なくとも３個の並進運動基準座標系と少なくとも３個の回転基準座標系とを含むことを特徴とする請求項２に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項４】
前記の少なくとも３個の並進運動基準座標系と前記の少なくとも３個の回転基準座標系とはこの相互に直交する３軸により特徴づけられることを特徴とする請求項３に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項５】
前記放射源は電磁放射源を含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項６】
前記電磁放射源は可視光源を含むことを特徴とする請求項５に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項７】
前記の少なくとも５個の基準座標系は少なくとも３個の並進運動基準座標系を含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項８】
前記の少なくとも５個の基準座標系は少なくとも３個の回転座標系を含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項９】
前記の少なくとも５個の基準座標系は３個の並進運動基準座標系と２個の回転基準座標系とを含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１０】
前記の少なくとも５個の基準座標系は少なくとも５個の軸を含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１１】
前記の少なくとも５個の軸は３個の相互に直交する軸を含むことを特徴とする請求項１０に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１２】
該装置は割合に非反射性のエレメントを更に含み、これに前記放射源からの放射が結局入射することを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１３】
前記の割合に非反射性のエレメントは前記内部反射エレメントと少なくとも１つの急な境界を形成し、そこに反射性から割合に非反射性への急な変化があることを特徴とする請求項１２に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１４】
前記の少なくとも１つの急な境界は少なくとも２つの急な境界を含むことを特徴とする請求項１３に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１５】
前記の少なくとも２つの急な境界は少なくとも２つの実質的に直交する急な境界を含むことを特徴とする請求項１４に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１６】
前記内部反射エレメント及び前記の割合に非反射性のエレメントは隣接していて、三角形のパターンを形成していることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１７】
前記の少なくとも１つの急な境界は少なくとも２つの急な境界を含むことを特徴とする請求項１３に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１８】
前記の少なくとも２つの急な境界はジグザグ形になっていることを特徴とする請求項１７に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項１９】
前記内部反射エレメントは前記放射源に関して半径方向外に確立されることを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２０】
前記の少なくとも１つの反射放射検出器は前記内部反射エレメントに関して半径方向内に確立されることを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２１】
前記内部反射エレメント及び前記の割合に非反射性のエレメントは前記放射源に関して半径方向外に確立されることを特徴とする請求項１２又は２０に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２２】
前記内部反射エレメント及び前記の割合に非反射性のエレメントは前記の少なくとも１つの反射放射検出器に関して半径方向外に確立されることを特徴とする請求項１２又は２０に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２３】
前記の少なくとも５連の入力エレメントはジョイスティックを含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２４】
前記内部反射エレメントは環状反射エレメントを含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２５】
前記内部反射エレメント及び前記の割合に非反射性のエレメントは環状に確立されることを特徴とする請求項１２に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２６】
前記内部反射エレメント及び前記の割合に非反射性のエレメントは環状に確立されることを特徴とする請求項２１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２７】
前記の少なくとも１つの反射放射検出器は少なくとも６個の反射放射検出器を含むことを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２８】
前記の少なくとも１つの反射放射検出器は前記内部反射エレメントからの放射に関する信号を発することができることを特徴とする請求項１に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項２９】
前記内部反射エレメントからの放射に関する前記信号は電気信号を含むことを特徴とする請求項２８に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項３０】
前記内部反射エレメントからの放射に関する前記信号は光学的信号を含むことを特徴とする請求項２８に記載の多軸入力トランスデューサ装置。
【請求項３１】
放射源、反射器、及び反射放射センサーを含むジョイスティックであって、これらのうちの少なくとも１つは前記３エレメントのうちの少なくとも１つの他のエレメントに関して少なくとも３自由度で運動することができ、前記放射源は前記反射器に結局入射する放射を発射し、前記反射器は、少なくとも３自由度で変化する方法で、変化する反射光学信号を前記反射放射センサーへ反射し、前記反射放射センサーは前記の変化する反射光学信号の少なくとも一部を感知することを特徴とするジョイスティック。
【請求項３２】
前記放射源は可視放射光源を含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項３３】
前記放射源は赤外線源を含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項３４】
前記放射源は紫外線源を含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項３５】
返された光学信号は、イメージ感知エレメントのアレイに入射したイメージとして検出されることを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項３６】
該イメージ感知エレメントの該アレイはＣＣＤカメラを含むことを特徴とする請求項３５に記載のジョイスティック。
【請求項３７】
広角レンズを更に含むことを特徴とする請求項３５又は３６に記載のジョイスティック。
【請求項３８】
前記反射放射センサーは光検出器を含み、該放射源は時間順序付けされた発光体を含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項３９】
該反射放射センサーは前記放射源と関連して並列に動作する複数の検出器を含み、前記放射源は時間順序付けされた発光体を含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項４０】
該反射放射センサーは時間順序付けされた光検出器を含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項４１】
前記反射放射センサー及び前記放射源はモノリシック装置の部分として確立されることを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項４２】
前記の変化する反射光学信号はモノリシック装置により変換されることを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項４３】
前記モノリシック装置は埋め込み式の非光学電子コンポーネントを含むことを特徴とする請求項４１に記載のジョイスティック。
【請求項４４】
埋め込み式の非光学電子コンポーネントはマイクロプロセッサを含むことを特徴とする請求項４３に記載のジョイスティック。
【請求項４５】
前記モノリシック装置は、光伝導媒体に埋め込まれた１つ以上の発光体と１つ以上の光検出器とを支持するほぼ平らな基板を含むことを特徴とする請求項４１に記載のジョイスティック。
【請求項４６】
前記モノリシック装置は、光伝導媒体に埋め込まれた１つ以上の発光体と、１つ以上の光検出器と、非光学電子コンポーネントとを支持するほぼ平らな基板を含むことを特徴とする請求項４１に記載のジョイスティック。
【請求項４７】
構造光が該反射器へ発射されることを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項４８】
前記反射器は少なくとも１つのパターン付き反射エレメントを含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項４９】
該反射器は複数の反射ファセットを含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項５０】
該反射器は少なくとも１つの逆反射エレメントを含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項５１】
該放射源、該反射器、及び該反射放射センサーは可撓性ダイヤフラムによって保護されることを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項５２】
弾性位置復元エレメントを含むことを特徴とする請求項３１に記載のジョイスティック。
【請求項５３】
該弾性位置復元エレメントはバネを含むことを特徴とする請求項５２に記載のジョイスティック。
【請求項５４】
該弾性位置復元エレメントは、第１端部において第１可動エレメントに固定されると共に第２端部において第２可動エレメントに固定されたバネを含み、変位検出エレメントが前記バネの軸に対して垂直で前記バネの中心に近い平面の近くに配置されていることを特徴とする請求項５２に記載のジョイスティック。
【請求項５５】
該弾性位置復元エレメントは、第１端部において第１可動エレメントに固定されると共に第２端部において第２可動エレメントに固定されたバネを含み、ジョイスティック・グリップの中心が前記バネの軸に対して垂直で前記バネの中心に近い平面の近くに配置されていることを特徴とする請求項５２に記載のジョイスティック。
【請求項５６】
前記ジョイスティック・グリップの中心は、前記バネの軸に対して垂直な前記平面と共面であることを特徴とする請求項５５に記載のジョイスティック。
【請求項５７】
該弾性位置復元エレメントは実質的に平らなバネを含むことを特徴とする請求項５２に記載のジョイスティック。
【請求項５８】
該弾性位置復元エレメントは該光学エレメント該ジョイスティックと同軸に配置された少なくとも１つのバネを含むことを特徴とする請求項５２に記載のジョイスティック。
【請求項５９】
互いに関して少なくとも３自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも３自由度の位置信号を作るために１つ以上の伝導性エラストマー・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６０】
互いに関して少なくとも３自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも３自由度の位置信号を作るために１つ以上のイオン伝導性エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６１】
互いに関して少なくとも３自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも３自由度の位置信号を作るために１つ以上の伝導性変形可能液体エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６２】
互いに関して少なくとも３自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも３自由度の位置信号を作るために１つ以上の伝導性変形可能ゲル・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６３】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために１つ以上の伝導性エラストマー・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６４】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために１つ以上のイオン伝導性エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６５】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために１つ以上の伝導性変形可能液体エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６６】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために１つ以上の伝導性変形可能ゲル・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６７】
互いに関して少なくとも３自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも３自由度の位置信号を作るために１つ以上の伝導性エラストマー・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６８】
互いに関して少なくとも３自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために６個以上のイオン伝導性エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項６９】
互いに関して少なくとも３自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために６個以上の伝導性変形可能液体エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７０】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために６個以上の伝導性変形可能ゲル・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７１】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために６個以上の伝導性エラストマー・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７２】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために６個以上のイオン伝導性エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７３】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために６個以上の伝導性変形可能液体エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７４】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために６個以上の伝導性変形可能ゲル・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７５】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために１個以上の伝導性エラストマー・エレメントが利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７６】
互いに関して少なくとも３自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも３自由度の位置信号を作るために伝導性流体を含む１つ以上のエラストマー空洞が利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７７】
互いに関して少なくとも６自由度で動くことのできる少なくとも２つのエレメントを含むジョイスティックであって、少なくとも６自由度の位置信号を作るために伝導性流体を含む１つ以上のエラストマー空洞が利用されることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７８】
互いに関して動くことのできる少なくとも３個のエレメントの間に少なくとも２つの可動ジョイントを含むジョイスティックであって、前記可動ジョイントのうちの少なくとも１つは６自由度で動くことができることを特徴とするジョイスティック。
【請求項７９】
少なくとも１つのエレメントはユーザーの手のひらに確保でき、該可動エレメントのうちのもう一つのエレメントはユーザーの指で操作され得ることを特徴とする請求項７８に記載のジョイスティック。
【請求項８０】
少なくとも１つの可動エレメントはユーザーの薬指及び小指によってユーザーの手のひらに確保でき、該可動エレメントのうちのもう一つのエレメントはユーザーの親指、人差し指及び中指で操作できることを特徴とする請求項７８に記載のジョイスティック。
【請求項８１】
直径２インチ未満でユーザーの人差し指、中指及び親指によって操作され得るグリップを有する少なくとも６自由度のジョイスティック。
【請求項８２】
周囲６インチ未満のグリップを有する少なくとも６自由度のゲーミング・ジョイスティックであってトランスデューサ手段は、使用中何時でもユーザーの前腕の仮想拡大面により画定されるエンベロープの中に位置することを特徴とするゲーミング・ジョイスティック。
【請求項８３】
取り付けられた多軸ジョイスティックのベースとして役立つ少なくとも２軸で動くことのできるコンピュータ・マウス。
【請求項８４】
支持面に対するｘ軸沿いの滑り運動、ｙ軸沿いの滑り運動、及びｚ軸の回りの回転運動を示すことのできるコンピュータ・マウス。
【請求項８５】
請求項８４のコンピュータ・マウスと、添付された多軸ジョイスティックとを含む組み合わせ。
【請求項８６】
ゲル・パッド・サポートを含むベース部分を含む６自由度で動くことのできるジョイスティック。
【請求項８７】
ジョイスティック・ベース部分の、該ジョイスティック・ベース部分を支持する面と関連するマウス機能を含むことを特徴とする請求項８６に記載のジョイスティック。
【請求項８８】
ベース部分と、これに対して動くことのできるグリップ部分とを含み、該ベース部分が可撓に支持されることを特徴とする６自由度のジョイスティック。
【請求項８９】
回転自由度及び並進運動自由度の結合を制限するように該ベース部分が可撓に支持されることを特徴とする請求項８８に記載のジョイスティック。
【請求項９０】
該回転自由度及び並進運動自由度の機械的結合を制限するように該ベース部分が可撓に支持されることを特徴とする請求項８８に記載のジョイスティック。
【請求項９１】
該ベース部分は、ｚ軸の回りに回転可能に可撓性である平行な部材によって可撓に支持され、該部材はｚ軸並進運動に関しては可撓性であるがｚ軸回転に関しては堅い構造によって支持されることを特徴とする請求項９０に記載のジョイスティック。
【請求項９２】
該ベース部分は、第１軸の回りの前記ベース部分の回転可撓性を許容するように該第１軸と整列した３個以上のほぼ平行な第１可撓性部材の一端部により支持されて該一端部に固定されており、前記第１可撓性部材の第２端部は２個以上のほぼ平行な第２可撓性部材に結合されており、該第２可撓性部材は、前記第１軸に沿っての曲げに関しては可撓性であり、前記第１軸に対してほぼ直交する第２軸とｙ整列し、第３のほぼ直交する軸に沿っての曲げに関しては割合に堅いことを特徴とする請求項９０に記載のジョイスティック。
【請求項９３】
１個以上の可動部材が可撓性ベローズによって１個以上の不動の部材に封入されることを特徴とする請求項８８に記載のジョイスティック。
【請求項９４】
該可撓性ベローズはｚ軸の回りの捻りに関してしなやかであることを特徴とする請求項９３に記載のジョイスティック。
【請求項９５】
該可撓性ベローズの複数の部分がｚ軸の回りに回転可能に１個以上の不動のエレメントの両方に、且つ１個以上の可動エレメントに、固定されることを特徴とする請求項９４に記載のジョイスティック。
【請求項９６】
可撓性ダイヤフラムが空気又は流体変位該可撓性ベローズを補償することを特徴とする請求項９５に記載のジョイスティック。
【請求項９７】
第２可撓性ベローズが空気又は流体変位該第１可撓性ベローズを補償することを特徴とする請求項９５に記載のジョイスティック。
【請求項９８】
２個以上の独立に可動のエレメントの各々に機械的に結合された第２可撓性ベローズが第１可撓性ベローズの空気又は流体変位を補償することを特徴とする請求項９５に記載のジョイスティック。
【請求項９９】
第１可撓性ベローズ又はダイヤフラムを通して運動が結合され、第２可撓性ベローズ又はダイヤフラムが互いに関して可動の少なくとも２個のジョイスティック・エレメントの各々に機械的に結合されることを特徴とする多軸ジョイスティック。
【請求項１００】
出力信号から、該信号のユーザーの手を通して伝わる重力又は慣性力に起因する部分を除去する手段を含む多軸ジョイスティック。
【請求項１０１】
少なくとも５軸応答的に第２部分に結合された指操作可能な第１部分と；
少なくとも単軸応答的に第３部分に結合された手操作可能な第２部分とを含んでおり、各可動結合は相対運動に応答して信号を発生させることを特徴とする多軸ジョイスティック。
【請求項１０２】
少なくとも５軸応答的に第２部分に結合された指操作可能な第１部分と；
少なくとも２軸応答的に第３部分に結合された手操作可能な第２部分とを含んでおり、各可動結合は相対運動に応答して信号を発生させることを特徴とする多軸ジョイスティック。
【請求項１０３】
少なくとも５軸応答的に第２部分に結合された指操作可能な第１部分と；
少なくとも３軸応答的に第３部分に結合された手操作可能な第２部分とを含んでおり、各可動結合は相対運動に応答して信号を発生させることを特徴とする多軸ジョイスティック。
【請求項１０４】
少なくとも５軸応答的に第２部分に結合された指操作可能な第１部分と；
少なくとも４軸応答的に第３部分に結合された手操作可能な第２部分とを含んでおり、各可動結合は相対運動に応答して信号を発生させることを特徴とする多軸ジョイスティック。
【請求項１０５】
少なくとも５軸応答的に第２部分に結合された指操作可能な第１部分と；
少なくとも５軸応答的に第３部分に結合された手操作可能な第２部分とを含んでおり、各可動結合は相対運動に応答して信号を発生させることを特徴とする多軸ジョイスティック。
【請求項１０６】
１個以上のエアーギャップを包含して第２部分に対して６自由度で可動の磁束回路を含む第１部分と；
該第２部分に対する該第１部分の６自由度位置を導出し得る信号を発生させるように磁束勾配に対して配置された磁束感応センサーを含む第２部分とを含むことを特徴とする少なくとも６軸のジョイスティック。
【請求項１０７】
１個以上のエアーギャップを包含して第２部分に対して６自由度で可動の磁束回路を含む第１部分と；
該第２部分に対する該第１部分の６自由度位置を導出し得る信号を発生させるように二次導関数磁束勾配に対して配置された磁束勾配感応センサーを含む第２部分とを含むことを特徴とする少なくとも６軸のジョイスティック。
【請求項１０８】
実質的にどの並進運動軸をもどの回転軸とも結合させない復元手段を更に含むことを特徴とする請求項１０６又は１０７に記載の装置。
【請求項１０９】
該復元手段はグリップと同軸の少なくとも１つのバネを含むことを特徴とする請求項１０８に記載の装置。
【請求項１１０】
少なくとも１つのコイルバネを含むことを特徴とする請求項１０９に記載の装置。
【請求項１１１】
磁束源と；
少なくとも３つの経路と、磁束の復帰経路として作用する磁束伝導外側部分とに沿って磁束を向ける手段を含む第１部分と；
感応軸が３方向軸対称であって六面体の６個の縁を画定するように磁束勾配に関して配置された磁束感応センサーを含む、該第１部分に対して６自由度で可動の第２部分と；
を含むことを特徴とする少なくとも６軸のジョイスティック。
【請求項１１２】
該第１部分はグリップを含むことを特徴とする請求項１１１に記載の装置。
【請求項１１３】
該磁束構造は１つ以上の減衰回路に関して可動であることを特徴とする請求項１１１に記載の装置。
【請求項１１４】
ベース部分を作動させることを主目的とするスチュワート・プラットフォームのスレーブ・プラットフォームに取り付けられたベース部分を含むことを特徴とする少なくとも３軸のジョイスティック。
【請求項１１５】
ベース・プラットフォームを作動させることを主目的とするスチュワート・プラットフォームのスレーブ・プラットフォームに取り付けられたベース部分を含む少なくとも３軸のジョイスティック。
【請求項１１６】
ベース・プラットフォームを作動させることを主目的とするスチュワート・プラットフォームのスレーブ・プラットフォームに取り付けられたベース部分を含む少なくとも３軸のジョイスティック。
【請求項１１７】
ベース・プラットフォームを作動させることを主目的とするスチュワート・プラットフォームのスレーブ・プラットフォームに取り付けられたベース部分を含む少なくとも３軸のジョイスティック。
【請求項１１８】
前記スチュワート・プラットフォームは力フィードバックを提供することを特徴とする請求項１１４，１１５，１１６、又は１１７に記載の装置。
【請求項１１９】
前記スチュワート・プラットフォームは位置フィードバックを提供することを特徴とする請求項１１４，１１５，１１６、又は１１７に記載の装置。
【請求項１２０】
前記スチュワート・プラットフォームは速度フィードバックを提供することを特徴とする請求項１１４，１１５，１１６、又は１１７に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６３】
機能及びジオメトリーについての上の検討は、前記実施態様では種々の図１においてアイテム４と称されて良い単一の光検出器が図１の複数の発光体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ及び５ｆからの光強度を順に測定するようになっている実施態様にも等しく当てはまるであろう。前記実施態様では、個々の光強度を測定し、それにより光路距離を測定できるように、例えば巡回パターンで前記発光体を循環させることができる。光検出器を一つだけ使用すれば、複数の発光体の照明と同期させて時間多重化することのできる単一チャネルアナログ・デジタル変換器の使用を容易にすることができよう。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２４】
【表１】
2005522798.tif 000001
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２５】
2005522798.tif 000002
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２６】
2005522798.tif 000003
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２７】
2005522798.tif 000004
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２８】
2005522798.tif 000005
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２９】
2005522798.tif 000006
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３０】
2005522798.tif 000007
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３１】
2005522798.tif 000008
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３２】
2005522798.tif 000009
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３３】
2005522798.tif 000010
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３７】
【図１】図１ａから１ｅまでは、全て、本発明に従って作られた６軸ジョイスティックの好ましい実施態様の１つのＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ（登録商標）ソリッド・モデルから作成された種々の図を描いている。図１ａは、前記６軸ジョイスティックのＺ軸に沿って見下ろす平面図であり、光路の例が描かれている。図１ｂは、前記ジョイスティックの主なコンポーネントを示す断面切り欠き立面図である。図１ｃは、前記ジョイスティックの主なコンポーネントを示す切り欠き透視図である。図１ｄは、前記ジョイスティックの立面図である。図１ｅは、前記ジョイスティックの顕著なコンポーネントを描いた分解図である。
【図２】図２は、内部の反射ファセットを描いた前記ジョイスティックのアクティブ・グリップの透視図である。
【図３】図３は、一タイプの付随する電気回路図と関連する本発明の６軸ジョイスティックの円筒投影法の構成図である。
【図４】図４は、湾曲したミラー・ファセットの機能を描いた本発明の６軸ジョイスティックの円筒投影法の構成図である。
【図５】図５は、触覚手段及び切頭ミラー・ファセットの実施態様を示す対応する電気回路図と関連して示された本発明の実施態様の円筒投影法の構成図である。
【図６】図６は、本発明の一実施態様に従う統合発光体／光検出器パッケージの透視図である。
【図７】図７は、対応する電気回路構成図と関連する６軸ジョイスティックの他の実施態様の円筒投影法の構成図である。
【図８】図８ａから８ｅまでは、全て、本発明に従って作られた６軸ジョイスティックの他の好ましい実施態様のＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ（登録商標）ソリッド・モデルから作られた種々の図を描いている。図８ａは、前記６軸ジョイスティックのＺ軸に沿って見下ろす平面図であり、光路の例が描かれている。図８ｂは、前記ジョイスティックの主なコンポーネントを示す断面立面図である。図８ｃは、前記ジョイスティックの切り欠き透視図である。図８ｄは、前記ジョイスティックの立面図である。図８ｅは、前記ジョイスティックの顕著なコンポーネントを幾つか描いた分解図である。
【図９】図９は、内部の反射ファセットを描いた前記ジョイスティックのアクティブ・グリップの透視図である。
【図１０】図１０ａは、在来の“ジョイスティック”型のアクティブ・グリップと、大きくされた運動範囲と、保護・圧力補償ベローズとを特徴とする本発明の実施態様の横断面図である。図１０ｂは、図１０ａの実施態様の付加的な横断面図である。
【図１１】図１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄは、それぞれ、本発明の磁束センサーの実施例の平面図、横断面図、透視図及び分解図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施態様の磁気エレメントの平面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施態様の組み立てられた磁気エレメントの平面図である。図１３ａは、本発明の磁気実施態様の横断面立面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施態様の印刷回路基板詳細である。
【図１５ａ】図１５ａは、本発明のエラストマー実施態様の断面図である。
【図１５ｂ】図１５ｂは、図１５ａの実施態様の分解図である。
【図１５ｃ】図１５ｃは、図１５ａの実施態様のもう一つの分解図である。
【図１５ｄ】図１５ｄは、図１５ａの実施態様の立面図である。
【図１５ｅ】図１５ｅは、図１５ａに似ている断面図である。
【図１６】図１６は、本発明の他のエラストマー実施態様の断面立面図である。
【図１７】図１７は、本発明のエラストマー実施態様の代表的等価回路である。
【図１８−１】図１８ａは、本発明の他のエラストマー実施態様のセンサー部分の立面図である。図１８ｂは、図１８ａに描かれているセンサー・エレメントの他の立面図である。図１８ｃは、図１８ａに描かれているセンサー・エレメントの平面図である。図１８ｄは、図１８ａに描かれているセンサー・エレメントの透視図である。
【図１８−２】図１８ｅは、図１８ａに描かれているセンサー・エレメントの代表的等価回路である。
【図１９−１】図１９ａは、それぞれ、本発明の更に他のエラストマー実施態様に従うセンサー・アセンブリーの透視図、立面図、もう一つの立面図、及び平面図である。図１９ｂは、それぞれ、本発明の更に他のエラストマー実施態様に従うセンサー・アセンブリーの透視図、立面図、もう一つの立面図、及び平面図である。図１９ｃは、それぞれ、本発明の更に他のエラストマー実施態様に従うセンサー・アセンブリーの透視図、立面図、もう一つの立面図、及び平面図である。図１９ｄは、それぞれ、本発明の更に他のエラストマー実施態様に従うセンサー・アセンブリーの透視図、立面図、もう一つの立面図、及び平面図である。
【図１９−２】図１９ｅは、図１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、及び１９ｄに描かれている本発明のエラストマー実施態様のセンサー・アセンブリーの代表的等価回路である。
【図２０ａ】図２０ａは、本発明の数個の電解質充填エラストマー実施態様のうちの１つの平面図及び断面立面図である。
【図２０ｂ】図２０ｂは、本発明の数個の電解質充填エラストマー実施態様のうちの１つの平面図及び断面立面図である。
【図２１】図２１ａ、２１ｄ、２１ｅ及び２１ｆは、それぞれ、本発明の他の電解質充填エラストマー実施態様のアセンブリーの平面図、立面図、もう一つの立面図、及び透視図である。図２１ｂは、図２１ａ、２１ｄ、２１ｅ及び２１ｆに描かれているトランスデューサ・アセンブリーの単一のサブアセンブリーの図である。図２１ｃは、図２１ｂを通って描かれた断面Ａ−Ａである。
【図２２】図２２は、製造及び組み立ての代表的段階中に示された本発明の更に他の電解質充填エラストマー実施態様の六角形経路に沿って切られた断面構成図である。
【図２３】図２３は、本発明の更に他の電解質充填エラストマー実施態様の六角形経路に沿って切られた部分的断面構成図である。
【図２４】図２４は、本発明の更に他の電解質充填エラストマー実施態様の六角形経路に沿って切られた部分的断面構成図である。
【図２５】図２５ａは、補剛エレメント及び力センサーの組み合わせを利用する本発明のエラストマー実施態様の立面図である。図２５ｂは、補剛エレメント及び力センサーの組み合わせを利用する本発明の他のエラストマー実施態様の立面図である。図２５ｃは、多数の可能な補剛材構成のうちの１つを描いた平面図である。
【図２６】図２６は、補剛手段と圧力感知手段との組み合わせを利用する本発明のエラストマー実施態様の多軸センサー部分の１エレメントを示す部分断面図である。
【図２７】図２７は、変形可能なエラストマー構造と関連する別々の単軸変位センサーの使用を描いた本発明の実施態様の断面図である。
【図２８】図２８は、変形可能なエラストマー構造と関連する別々の単軸変位センサーの使用を描いた本発明の他の実施態様の代表的部分断面図である。
【図２９】図２９は、変形可能なエラストマー構造と関連する別々の単軸変位センサーの使用を描いた本発明の更に他の実施態様の代表的部分断面図である。
【図３０】図３０は、変形可能なエラストマー構造内に埋め込まれた拡張可能なコイル状可変インダクターの使用を描いた本発明の更に他の実施態様のセンサー部分の代表的部分断面図である。
【図３１】図３１は、力フィードバック又は位置フィードバックを目的とする内部圧力により変形され得る複数の空洞と関連する変形可能なエラストマー構造の中に埋め込まれた拡張可能なコイル状可変インダクターの使用を描いた本発明の更に他の実施態様のセンサー部分の代表的部分断面図である。
【図３２ａ】図３２ａは、それぞれ、電解質充填変形可能センサー、ゲル充填リスト・レスト及び統合データ入力キーパッドを特徴とする本発明の実施態様の断面立面図、部分平面図、部分断面立面図、及び透視図である。
【図３２ｂ】図３２ｂは、それぞれ、電解質充填変形可能センサー、ゲル充填リスト・レスト及び統合データ入力キーパッドを特徴とする本発明の実施態様の断面立面図、部分平面図、部分断面立面図、及び透視図である。
【図３２ｃ】図３２ｃは、それぞれ、電解質充填変形可能センサー、ゲル充填リスト・レスト及び統合データ入力キーパッドを特徴とする本発明の実施態様の断面立面図、部分平面図、部分断面立面図、及び透視図である。
【図３２ｄ】図３２ｄは、それぞれ、電解質充填変形可能センサー、ゲル充填リスト・レスト及び統合データ入力キーパッドを特徴とする本発明の実施態様の断面立面図、部分平面図、部分断面立面図、及び透視図である。
【図３３】図３３は、ゲーム・コントローラの左右の把持部分を結合させる多軸センサー手段を有する両手ゲーム・コントローラを含む本発明の実施態様の構成図である。
【図３４】図３４は、本発明の手保持実施態様の構成図である。
【図３５−１】図３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、３５ｅ、３５ｆ、３５ｇ及び３５ｈは、例えば付加的な６自由度を有する手保持アクティブ・グリップに取り付けられた例えば６自由度を有する直径約１．５インチの指先操作式アクティブ・グリップを含む本発明の実施態様のモデルの写真である。
【図３５−２】図３５−１の続き。
【図３６】図３６ａ及び３６ｂは、直径約１インチの指先操作式グリップを除いて図３５ａから３５ｈまでに示されている実施態様に類似する本発明の実施態様のモデルの写真である。
【図３７】図３７ａ及び３７ｂは、本発明の実施態様の写真であり、この実施態様では指先アクティブ・グリップは固定された手安定化グリップに取り付けられ、前記の指先操作式アクティブ・グリップは約１．５インチ直径の球である。
【図３８】図３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び３８ｄは、指先操作式グリップが直径約１インチの球であることを除いて、図３７ａ及び３７ｂに示されている実施態様に類似している本発明の実施態様のモデルの写真である。
【図３９】図３９は、本発明のエラストマー実施態様に対応するブリッジ回路の電気回路構成図である。
【図４０】図４０ａは、本発明の一実施態様に従うエラストマー感知エレメントの透視図である。図４０ｂは、図４０ａの感知エレメントの横断面図である。
【図４１】図４１は、複数の電気伝導性エラストマー引っ張り部材を組み入れた本発明の実施態様の立面図である。
【図４２】図４２は、本発明の一実施態様の代表的電気回路図である。
【図４３】図４３は、本発明の他の実施態様の代表的電気回路図である。
【図４４】図４４は、本発明の一実施態様に従う変形可能なエラストマー感知エレメントの中のスチュワート・プラットフォーム・ジオメトリーの電解質充填空洞の構成図である。
【図４５】図４５は、図４５の実施態様に従う電気回路図である。
【図４６】図４６は、本発明の一実施態様の横断面図である。
【図４７】図４７は、３相励起信号と本発明の一実施態様からの出力信号との一つの代表的関係の図である。
【図４８】図４８は、図４６の実施態様と関連して使用され得る印刷回路基板構成の図である。
【図４９−１】図４９ａは、６軸ジョイスティックのベース部分がゲル・パッド・リスト・レストにより安定化されている本発明の一実施態様の平面図である。図４９ｂは、図４９ａに示されている実施態様の断面立面図である。
【図４９−２】図４９ｃは、図４９ａに示されている実施態様の分解図である。
【図４９−３】図４９ｄは、図４９ａの一部分の透視図である。
【図５０−１】図５０ａは、モノリシック光学位置トランスデューサを特徴とする本発明の一実施態様の切り欠き図である。図５０ｂは、図５０ａの実施態様の分解図である。図５０ｃは、図５０ｂからのモノリシック位置トランスデューサの透視図である。
【図５０−２】図５０−１の続き。
【図５０−３】図５０−１の続き。
【図５１−１】図５１ａは、３軸マウスに取り付けられた指操作可能なジョイスティックの透視図である。図５１ｂは、図５１ａの実施態様の底面図である。図５１ｃは、図５１ａの実施態様のエンドビューである。図５１ｄは、図５１ａの実施態様の側面図である。図５１ｅは、図５１ａの実施態様の上面図である。図５１ｆ及び図５１ｇは、図５１ａの実施態様の透視図である。
【図５１−２】図５１−１の続き。
【図５２】図５２は、ジョイスティックを使ってスチュワート・プラットフォーム・アダプターを制御するために座標変換を容易にするセンサーを装備したローダーを含む本発明の実施態様の透視図である。
【図５３】図５３は、図５２の実施態様のための制御方式の例の構成図である。
【図５４】図５４ａは、モノリシック・トランスデューサの横断面図である。図５４ｂは、図５４ａの実施態様の部分的端縁図である。
【図５５】図５５は、本発明の一側面に従うジョイスティックの断面立面図である。
【図５６】図５６ａは、変換エレメントに関して対称的に置かれる２つの同軸バネを含む本発明の一実施態様に従うジョイスティックの横断面図である。図５６ｂは、反射パターン例である。図５６ｃは、反射パターン例である。
【図５７】図５７は、トランスデューサ及び反射パターンのゼロ状態角度及び軸方向整列の例を描いた構成図である。
【図５８】図５８は、本発明の一側面において用いられるバネの応力分析例である。
【図５９】図５９は、本発明の一側面において用いられるバネの応力分析の他の例である。
【図６０】図６０は、本発明の一側面に従う単一の弾性エレメントとバネの例である。
【図６１】図６１ａ及び６１ｂは、本発明の一実施態様のトランスデューサに入射するシミュレートされたイメージである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005522798.tif 000011
【図２】
2005522798.tif 000012
【図３】
2005522798.tif 000013
【図４】
2005522798.tif 000014
【図５】
2005522798.tif 000015
【図６】
2005522798.tif 000016
【図７】
2005522798.tif 000017
【図８】
2005522798.tif 000018
【図９】
2005522798.tif 000019
【図１０】
2005522798.tif 000020
【図１１】
2005522798.tif 000021
【図１２】
2005522798.tif 000022
【図１３】
2005522798.tif 000023
【図１４】
2005522798.tif 000024
【図１５ａ】
2005522798.tif 000025
【図１５ｂ】
2005522798.tif 000026
【図１５ｃ】
2005522798.tif 000027
【図１５ｄ】
2005522798.tif 000028
【図１５ｅ】
2005522798.tif 000029
【図１６】
2005522798.tif 000030
【図１７】
2005522798.tif 000031
【図１８−１】
2005522798.tif 000032
【図１８−２】
2005522798.tif 000033
【図１９−１】
2005522798.tif 000034
【図１９−２】
2005522798.tif 000035
【図２０ａ】
2005522798.tif 000036
【図２０ｂ】
2005522798.tif 000037
【図２１】
2005522798.tif 000038
【図２２】
2005522798.tif 000039
【図２３】
2005522798.tif 000040
【図２４】
2005522798.tif 000041
【図２５】
2005522798.tif 000042
【図２６】
2005522798.tif 000043
【図２７】
2005522798.tif 000044
【図２８】
2005522798.tif 000045
【図２９】
2005522798.tif 000046
【図３０】
2005522798.tif 000047
【図３１】
2005522798.tif 000048
【図３２ａ】
2005522798.tif 000049
【図３２ｂ】
2005522798.tif 000050
【図３２ｃ】
2005522798.tif 000051
【図３２ｄ】
2005522798.tif 000052
【図３３】
2005522798.tif 000053
【図３４】
2005522798.tif 000054
【図３５−１】
2005522798.tif 000055
【図３５−２】
2005522798.tif 000056
【図３６】
2005522798.tif 000057
【図３７】
2005522798.tif 000058
【図３８】
2005522798.tif 000059
【図３９】
2005522798.tif 000060
【図４０】
2005522798.tif 000061
【図４１】
2005522798.tif 000062
【図４２】
2005522798.tif 000063
【図４３】
2005522798.tif 000064
【図４４】
2005522798.tif 000065
【図４５】
2005522798.tif 000066
【図４６】
2005522798.tif 000067
【図４７】
2005522798.tif 000068
【図４８】
2005522798.tif 000069
【図４９−１】
2005522798.tif 000070
【図４９−２】
2005522798.tif 000071
【図４９−３】
2005522798.tif 000072
【図５０−１】
2005522798.tif 000073
【図５０−２】
2005522798.tif 000074
【図５０−３】
2005522798.tif 000075
【図５１−１】
2005522798.tif 000076
【図５１−２】
2005522798.tif 000077
【図５２】
2005522798.tif 000078
【図５３】
2005522798.tif 000079
【図５４】
2005522798.tif 000080
【図５５】
2005522798.tif 000081
【図５６】
2005522798.tif 000082
【図５７】
2005522798.tif 000083
【図５８】
2005522798.tif 000084
【図５９】
2005522798.tif 000085
【図６０】
2005522798.tif 000086
【図６１】
2005522798.tif 000087
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３８
【補正方法】削除
【補正の内容】