(57)【要約】【課題】視認者から異なる距離に表示された複数の虚像を視認者に正しく認識させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置１００は、第１の表示領域Ａ１に第１の虚像Ｖ１を表示し、第１の表示領域Ａ１より近傍に位置する第２の表示領域Ａ２に第２の虚像Ｖ２を表示する。ＨＵＤ装置１００は、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２に係る表示光Ｌ１，Ｌ２を出射する表示器１２０と、表示光Ｌ１，Ｌ２をフロントガラス２００に向けて反射する凹面鏡１８０と、凹面鏡１８０を回転させる駆動機構１８５と、ＨＵＤ装置１００の電源がオンされる際、表示器１２０を通じて第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示した後、駆動機構１８５を通じて、表示器１２０からの表示光Ｌ１，Ｌ２を凹面鏡１８０を介して運転者Ｅに向けて導く表示位置に凹面鏡１８０を回転させるオープニング演出を行う制御部１９０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表示領域に第１の虚像を表示し、視認者から見て前記第１の表示領域より近傍に位置する第２の表示領域に第２の虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記第１及び前記第２の虚像に係る表示光を出射する表示器と、
前記表示光を投射部材に向けて反射する反射部材と、
前記反射部材を回転させる駆動機構と、
前記ヘッドアップディスプレイ装置の電源がオンされる際、前記表示器を通じて前記第１及び前記第２の虚像のうち少なくとも一方の虚像を表示した状態で、前記駆動機構を通じて、前記表示器からの前記表示光を前記反射部材を介して前記視認者に向けて導く表示位置に向けて前記反射部材を回転させるオープニング演出を行う制御部と、を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記オープニング演出において、前記表示器を通じて前記第１及び前記第２の虚像の一方を表示し、前記駆動機構を通じて前記反射部材を前記表示位置に回転させた後、前記表示器を通じて前記第１及び前記第２の虚像の他方を表示する、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記オープニング演出において、前記表示器を通じて前記少なくとも一方の虚像を表示した後、前記反射部材が前記表示位置に近づくにつれて表示中の前記少なくとも一方の虚像の輝度を上げる、
請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記オープニング演出において、前記少なくとも一方の虚像の輝度を上げる際、前記輝度を前記ヘッドアップディスプレイ装置の周辺の照度に応じて定めた最大輝度まで上げる、
請求項３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ヘッドアップディスプレイ装置の電源がオフされる際、前記表示器を通じて前記第１及び前記第２の虚像のうち少なくとも一方の虚像を表示した状態で、前記反射部材を前記表示位置から、格納位置となるパーキング位置に回転させた後、前記少なくとも一方の虚像の表示を停止させるエンディング演出を行う、
請求項１から４の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記エンディング演出において、前記第１及び前記第２の虚像を表示した状態で、前記第１及び前記第２の虚像の一方の表示を停止し、前記反射部材を前記表示位置から前記パーキング位置に回転させた後、前記第１及び前記第２の虚像の他方の表示を停止する、
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記エンディング演出において、前記反射部材が前記パーキング位置に近づくにつれて表示中の前記少なくとも一方の虚像の輝度を下げる、
請求項５又は６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記第１及び前記第２の虚像は、それぞれ前記第１及び前記第２の表示領域の全域に亘る背景画像を含む、
請求項１から７の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１の虚像に係る前記背景画像と前記第２の虚像に係る前記背景画像とを互いに異なる色に設定する、
請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
前記第１の虚像は、透視図法を用いて描画されたパースを含む、
請求項１から９の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記パースを動画像として表示する、
請求項１０に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フロントガラス等の投射部材に情報を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のＨＵＤ装置は、視認者（例えば運転者）からの距離が異なる複数の虚像を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８３６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、視認者が上記ＨＵＤ装置に係る立体的に表示された虚像に不慣れな場合、視認者は、立体的に表示されていることを前提にこれら虚像を視認しないため、２つの虚像に含まれる情報を有効に認識することができないおそれがある。一例としては、ＨＵＤ装置は路面に沿う虚像として矢印を表示したにも関わらず、視認者はその矢印を路面に関連付けずに視認することで、虚像に係る情報が視認者に正しく伝わらないおそれがある。
また、立体的に表示された虚像を定期的に視認する視認者であっても虚像を見慣れることで自身から虚像までの距離感を正しく把握できなくなり、視認者が虚像に含まれる情報を有効に認識することができないおそれもある。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、視認者から異なる距離に表示された複数の虚像を視認者に正しく認識させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、第１の表示領域に第１の虚像を表示し、視認者から見て前記第１の表示領域より近傍に位置する第２の表示領域に第２の虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、前記第１及び前記第２の虚像に係る表示光を出射する表示器と、前記表示光を投射部材に向けて反射する反射部材と、前記反射部材を回転させる駆動機構と、前記ヘッドアップディスプレイ装置の電源がオンされる際、前記表示器を通じて前記第１及び前記第２の虚像のうち少なくとも一方の虚像を表示した状態で、前記駆動機構を通じて、前記表示器からの前記表示光を前記反射部材を介して前記視認者に向けて導く表示位置に向けて前記反射部材を回転させるオープニング演出を行う制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、視認者から異なる距離に表示された複数の虚像を視認者に正しく認識させることができるヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る（ａ）はＨＵＤ装置が搭載された車両の構成を示す概略図であり、（ｂ）はＨＵＤ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るオープニング演出に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る凹面鏡がパーキング位置に存在するときの運転者が所定のアイポイントから視認できる表示画角（表示範囲）に対する虚像の位置を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る（ａ）〜（ｃ）は凹面鏡をパーキング位置に向けて回転させる際の表示画角内の虚像の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る虚像の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る視認者を基準とした第１及び第２の虚像の回転態様を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るエンディング演出に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ装置」と称する。）について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１０】
本実施形態に係るＨＵＤ装置１００は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、車両のダッシュボードに搭載される。ＨＵＤ装置１００は、表示光Ｌ１，Ｌ２を生成し、それら表示光Ｌ１，Ｌ２を車両の投射部材の一例であるフロントガラス２００に照射する。視認者（主に運転者Ｅ）は、フロントガラス２００に反射する表示光Ｌ１，Ｌ２を受けて、表示光Ｌ１により形成される第１の虚像Ｖ１と、表示光Ｌ２により形成される第２の虚像Ｖ２と、を視認することができる。
【００１１】
第１の虚像Ｖ１は、運転者Ｅから見て遠方に位置し、路面に沿うように略水平方向に伸びる第１の表示領域Ａ１に表示される。第１の表示領域Ａ１は、運転者Ｅから見て開口部が下方を向く凹状に形成されている。例えば、ＨＵＤ装置１００は、第１の表示領域Ａ１に第１の虚像Ｖ１として路面に沿う矢印を表示することで運転者にナビゲーション情報を提供する。
第２の虚像Ｖ２は、運転者Ｅから見て第１の表示領域Ａ１より近傍に位置し、運転者Ｅの視線方向に対して垂直方向に延びる第２の表示領域Ａ２に表示される。第２の表示領域Ａ２は、第１の表示領域Ａ１の開口部に対応する長方形をなすように形成されている。例えば、ＨＵＤ装置１００は、第２の表示領域Ａ２に第２の虚像Ｖ２として車速等の車両情報を表示する。
【００１２】
（ＨＵＤ装置１００の構成）
ＨＵＤ装置１００は、図１（ｂ）に示すように、筐体１１０と、表示器１２０と、フォールドミラー１３０と、結像位置調整ミラー１４０と、第１のスクリーン１５０と、第２スクリーン１６０と、平面鏡１７０と、反射部材の一例である凹面鏡１８０と、駆動機構１８５と、制御部１９０と、を備える。
【００１３】
筐体１１０は、例えば、遮光性の合成樹脂により箱状に形成される。筐体１１０の内部空間には、ＨＵＤ装置１００の各構成が収納されている。筐体１１０の周壁の一部には、表示光Ｌ１，Ｌ２を通過させるための開口部１１１が設けられている。この開口部１１１は、透光性のカバー１１２で覆われている。
【００１４】
表示器１２０は、制御部１９０による制御のもと、２つの表示画像に対応する表示光Ｌ１，Ｌ２を出射し、その出射した表示光Ｌ１，Ｌ２をフォールドミラー１３０及び結像位置調整ミラー１４０を介して第１及び第２のスクリーン１５０，１６０に出射する。表示器１２０は、例えば、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＬＣＯＳ（登録商標：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｎ  Ｓｉｌｌｉｃｏｎ）などの反射型表示素子、又はＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶パネルなどの透過型表示素子を有する。
【００１５】
フォールドミラー１３０は、合成樹脂又はガラスから形成された平板状の基材と、その基材の一表面に形成された金属製の反射膜とを備える。フォールドミラー１３０は、表示器１２０から出射された表示光Ｌ１，Ｌ２を結像位置調整ミラー１４０に向けて反射する。
【００１６】
結像位置調整ミラー１４０は、合成樹脂又はガラスから形成された平板状の基材と、基材の一表面に形成される金属製の反射膜と、から構成される。結像位置調整ミラー１４０は、２つの焦点距離（結像距離）を持つバイフォーカルミラーである。結像位置調整ミラー１４０は、平坦な形状を有する第１の反射面１４１と、曲面凸状の第２の反射面１４２と、を有する。これらの反射面１４１，１４２は同一面上に隣接して形成される。
【００１７】
第１及び第２のスクリーン１５０，１６０は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンである。第１及び第２のスクリーン１５０，１６０は、結像位置調整ミラー１４０によって設定された結像位置に設置されている。第１のスクリーン１５０は、第２のスクリーン１６０よりも結像位置調整ミラー１４０に近い位置に設けられている。
【００１８】
第１のスクリーン１５０は、その一面側（結像位置調整ミラー１４０側の面）に表示光Ｌ１が入射すると、その他面側（平面鏡１７０側の面）に表示画像を表示し、その表示画像に係る表示光Ｌ１を出射する。第２のスクリーン１６０は、その一面側（結像位置調整ミラー１４０側の面）に表示光Ｌ２が入射すると、その他面側（平面鏡１７０側の面）に表示画像を表示し、その表示画像に係る表示光Ｌ２を出射する。
【００１９】
平面鏡１７０は、例えば、合成樹脂又はガラス等から形成された平板状の基材と、基材の一表面に形成された金属製の反射膜と、から構成される。平面鏡１７０は、第１のスクリーン１５０からの表示光Ｌ１と第２のスクリーン１６０からの表示光Ｌ２を凹面鏡１８０に向けて反射する。
【００２０】
凹面鏡１８０は、合成樹脂又はガラス等から形成された基材と、基材の一表面に形成された金属の反射膜と、を備える。凹面鏡１８０は、２つの表示光Ｌ１，Ｌ２を拡大しつつフロントガラス２００に向けて反射する。
【００２１】
駆動機構１８５は、アクチュエーター又はステッピングモータなどからなる駆動部１８５ａと、駆動部１８５ａからの駆動力を回転力として凹面鏡１８０に伝達する伝達部１８５ｂと、を備える。凹面鏡１８０は、駆動機構１８５の動作により、図１（ｂ）の紙面垂直方向に延びる回転軸Ｏ１を中心に回転する。
【００２２】
制御部１９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などを備え、駆動機構１８５及び表示器１３０を制御する。制御部１９０は、駆動機構１８５を通じて凹面鏡１８０を表示位置Ｐ１とパーキング位置Ｐ０との間で回転させる。
【００２３】
凹面鏡１８０は、図６に示すように、表示位置Ｐ１にあるとき、表示光Ｌ１，Ｌ２をフロントガラス２００を介して運転者Ｅのアイボックス（視域）に導く。凹面鏡１８０がパーキング位置（格納位置）Ｐ０にあるとき、凹面鏡１８０は外光が表示光Ｌ１，Ｌ２の経路を遡り、筺体１１０内部に集光することを防ぐ。よって、第１スクリーン１５０、第２スクリーン１６０等が外光によって高温となることが抑制され、また迷光の発生が抑制される。凹面鏡１８０の回転軸Ｏ１に沿う方向から見て、パーキング位置Ｐ０にある凹面鏡１８０は、表示位置Ｐ１にある凹面鏡１８０よりも路面水平方向に近い角度に位置する。
【００２４】
図６に示すように、凹面鏡１８０の回転に伴い、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２は、同一の回転中心Ｏ２を中心に、互いに異なる回転半径Ｒ１，Ｒ２で回転する。すなわち、第１の虚像Ｖ１は第１の回転半径Ｒ１で回転し、第２の虚像Ｖ２は第１の回転半径Ｒ１より短い第２の回転半径Ｒ２で回転する。このように、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２は異なる回転半径Ｒ１，Ｒ２を持つことから、凹面鏡１８０がパーキング位置Ｐ０から表示位置Ｐ１に向かって回転する際、第１の虚像Ｖ１は、第２の虚像Ｖ２よりも高速で路面垂直方向に近づくように回転する。すなわち、運転者Ｅから見て、第１の虚像Ｖ１は第２の虚像Ｖ２よりも高速で立ち上がる。
【００２５】
次に、ＨＵＤ装置１００のオープニング演出及びエンディング演出について説明する。
【００２６】
（オープニング演出）
まず、図２のフローチャートを参照しつつ車両の運転開始時に行われるオープニング演出について説明する。当該フローチャートの開始時においては、凹面鏡１８０は、第１スクリーン１５０、第２スクリーン１６０等を温度上昇から保護するため、パーキング位置Ｐ０に存在する。車両のイグニッションがオンされると、ＨＵＤ装置１００の電源がオンとなり、ＨＵＤ装置１００の制御部１９０はオープニング演出を開始する。
【００２７】
オープニング演出において、まず、制御部１９０は、表示器１２０を通じて表示光Ｌ１，Ｌ２を出射する（ステップＳ１１）。このとき、図３に示すように、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２は、運転者Ｅが所定のアイポイントから視認できる表示画角（表示範囲）Ｅｂよりも下方に位置する。このため、運転者Ｅは、表示画角Ｅｂ外に位置する第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を視認できない。
【００２８】
本例では、第１の虚像Ｖ１は、有色の背景画像Ｖ１ｂと、背景画像Ｖ１ｂ上に表示される透視図法を用いて描画されたパース画像Ｖ１ａと、を含む虚像である。このパース画像Ｖ１ａは、上方に向かうにつれて運転者Ｅから離れるように第１の表示領域Ａ１が傾いていることを運転者Ｅに認知させるために表示されている。
また、背景画像Ｖ１ｂは、第１の表示領域Ａ１の全範囲に亘って表示される有色の背景画像である。
【００２９】
そして、制御部１９０は、凹面鏡１８０をパーキング位置Ｐ０から表示位置Ｐ１に回転させ（ステップＳ１２）、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に到達すると、当該フローチャートに係るオープニング演出を終了する。
【００３０】
上記オープニング演出において、凹面鏡１８０がパーキング位置Ｐ０から表示位置Ｐ１に向けて回転する際の第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の見え方について説明する。
凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に近づくにつれて、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が表示画角Ｅｂに向かって上方に移動する。より詳細には、図４（ａ）に示すように、まず、第１の虚像Ｖ１の上部が表示画角Ｅｂ内の下部に現れる。さらに、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が上方に移動すると、図４（ｂ）に示すように、第２の虚像Ｖ２の上部も表示画角Ｅｂ内の下部に現れる。凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に到達すると、図４（ｃ）及び図５に示すように、第１の虚像Ｖ１が表示画角Ｅｂの中央に位置し、第２の虚像Ｖ２の全域が表示画角Ｅｂ内に現れる。
なお、図６を参照しつつ上述したように、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の回転半径Ｒ１，Ｒ２が異なるため、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が上方に移動する際、運転者Ｅから見て、第１の虚像Ｖ１は、第２の虚像Ｖ２よりも高速で、運転者Ｅの視線方向に垂直な方向に立ち上がる。これにより、立体的に配置された第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２がそれぞれ独立していることを運転者Ｅに正しく認識させることができる。
【００３１】
（エンディング演出）
次に、車両の運転終了時におけるＨＵＤ装置１００のエンディング演出について、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。車両のイグニッションがオフされると、ＨＵＤ装置１００の制御部１９０はエンディング演出を開始する。当該フローチャートの開始時においては、凹面鏡１８０は表示位置Ｐ１に存在する。
【００３２】
エンディング演出において、まず、制御部１９０は、表示器１２０を通じて第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示する（ステップＳ２１）。この第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２は、上記オープニング演出のステップＳ１１において表示される虚像と同一である。
【００３３】
そして、制御部１９０は、凹面鏡１８０を表示位置Ｐ１からパーキング位置Ｐ０に回転させる（ステップＳ２２）。制御部１９０は、凹面鏡１８０がパーキング位置Ｐ０に到達したとき、表示光Ｌ１，Ｌ２の出射を停止し（ステップＳ２３）、当該フローチャートに係るエンディング演出を終了する。
【００３４】
上記エンディング演出において、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１からパーキング位置Ｐ０に向けて回転すると、上記オープニング演出と反対に、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が表示画角Ｅｂに対して下方に移動する。すなわち、図４（ｃ）、図４（ｂ）及び図４（ａ）の順序で、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が表示画角Ｅｂから外れる。
なお、エンディング演出においても、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の回転半径Ｒ１，Ｒ２が異なるため、運転者Ｅから見て、第１の虚像Ｖ１は、第２の虚像Ｖ２よりも高速で、運転者Ｅの視線に沿う方向に倒れる。これにより、立体的に配置された第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２がそれぞれ独立していることを運転者Ｅに正しく認識させることができる。
【００３５】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００３６】
（１）ＨＵＤ装置１００は、第１の表示領域Ａ１に第１の虚像Ｖ１を表示し、運転者Ｅから見て第１の表示領域Ａ１より近傍に位置する第２の表示領域Ａ２に第２の虚像Ｖ２を表示する。ＨＵＤ装置１００は、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２に係る表示光Ｌ１，Ｌ２を出射する表示器１２０と、表示光Ｌ１，Ｌ２をフロントガラス２００に向けて反射する凹面鏡１８０と、凹面鏡１８０を回転させる駆動機構１８５と、表示器１２０及び駆動機構１８５を制御する制御部１９０と、を備える。制御部１９０は、ＨＵＤ装置１００の電源がオンされる際、表示器１２０を通じて第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示した後、駆動機構１８５を通じて凹面鏡１８０をパーキング位置Ｐ０から、表示器１２０からの表示光Ｌ１，Ｌ２を凹面鏡１８０を介して運転者Ｅに向けて導く表示位置Ｐ１に回転させるオープニング演出を行う。
この構成によれば、ＨＵＤ装置１００の電源がオンされた後、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２は上方に向かって移動する。この際、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２は、同一の回転中心Ｏ２を中心に互いに異なる回転半径Ｒ１，Ｒ２で回転する。このため、運転者Ｅから見て、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の移動距離を異ならせることができる。従って、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が運転者Ｅから異なる距離に設けられたそれぞれ独立した画像であることを運転者Ｅに認識させることができる。
【００３７】
（２）制御部１９０は、ＨＵＤ装置１００の電源がオフされる際、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示した状態で凹面鏡１８０を表示位置Ｐ１からパーキング位置Ｐ０に回転させた後、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の表示を停止させるエンディング演出を行う。
この構成によれば、ＨＵＤ装置１００の電源がオフされる際にも、運転者Ｅから異なる距離に第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が存在していることを運転者Ｅに正しく認識させることができる。
【００３８】
（３）制御部１９０は、エンディング演出又はオープニング演出において、第１及び第２の表示領域Ａ１，Ａ２の全域に亘る背景画像を含む第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示する。
この構成によれば、背景画像を表示することで、第１及び第２の表示領域Ａ１，Ａ２の形状を正しく運転者Ｅに認識させることができる。
【００３９】
（４）制御部１９０は、エンディング演出又はオープニング演出において、第１の虚像Ｖ１にパース画像Ｖ１ａを表示する。
この構成によれば、第１の虚像Ｖ１の第１の表示領域Ａ１が運転者Ｅの視線方向に対して傾いていることを運転者Ｅに認識させることができる。
【００４０】
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００４１】
上記実施形態においては、制御部１９０は、第１の虚像Ｖ１として、透視図法を用いて描画されたパース画像Ｖ１ａを静止画で表示していたが、パース画像Ｖ１ａを静止画でなく動画で表示してもよい。この場合、例えば、制御部１９０は、時間の経過とともにパース画像Ｖ１ａが延びていくような動画を表示してもよい。
【００４２】
上記実施形態において、制御部１９０は、エンディング演出又はオープニング演出において、第１の虚像Ｖ１に係る背景画像Ｖ１ｂと第２の虚像Ｖ２に係る背景画像とを互いに異なる色に設定してもよい。これにより、運転者Ｅから異なる距離に第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が存在することを運転者Ｅに正しく認識させることができる。
【００４３】
上記実施形態においては、制御部１９０は、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示した後に、凹面鏡１８０をパーキング位置Ｐ０から表示位置Ｐ１に回転させていた。しかし、制御部１９０は、オープニング演出において、第１の虚像Ｖ１のみを表示した後に、凹面鏡１８０をパーキング位置Ｐ０から表示位置Ｐ１に回転させ、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に達したときに第２の虚像Ｖ２も表示してもよい。この構成によっても、運転者Ｅから異なる距離に第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が存在することを運転者Ｅに正しく認識させることができる。さらに、制御部１９０は、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に達したときに第２の虚像Ｖ２を表示させずに、第１の虚像Ｖ１のみを表示した状態でオープニング演出を終了してもよい。
また、制御部１９０は、オープニング演出において、第２の虚像Ｖ２のみを表示した後に、凹面鏡１８０をパーキング位置Ｐ０から表示位置Ｐ１に回転させ、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に達したときに第１の虚像Ｖ１も表示してもよい。さらに、制御部１９０は、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に達したときに第１の虚像Ｖ１を表示させずに、第２の虚像Ｖ２のみを表示した状態でオープニング演出を終了してもよい。
【００４４】
上記実施形態においては、制御部１９０は、オープニング演出において、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示した後に、凹面鏡１８０を回転させていたが、凹面鏡１８０の回転中に第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示してもよい。
また、制御部１９０は、オープニング演出において、第１又は第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を最大輝度値よりも小さい初期輝度値にて表示した後、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に近づくにつれて第１又は第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の輝度を上げてもよい。また、例えば、制御部１９０は、図示しない照度センサにより検出された外界の照度の検出結果に基づき第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の最大輝度値を設定し、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１に到達したときに設定された最大輝度値となるように第１又は第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の輝度を調整してもよい。制御部１９０は、外界の照度が高いほど最大輝度値を高く設定する。なお、この照度センサは、ＨＵＤ装置１００に搭載されていてもよいし、ＨＵＤ装置１００の外部に搭載されていてもよい。
【００４５】
上記実施形態においては、制御部１９０は、エンディング演出において、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示した状態で凹面鏡１８０を表示位置Ｐ１からパーキング位置Ｐ０に回転させた後、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の表示を停止していた。しかし、制御部１９０は、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が表示された状態で、まず第２の虚像Ｖ２の表示を停止し、凹面鏡１８０を表示位置Ｐ１からパーキング位置Ｐ０に回転させた後、第１の虚像Ｖ１の表示を停止してもよい。
また、制御部１９０は、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２が表示された状態で、まず第１の虚像Ｖ１の表示を停止し、凹面鏡１８０を表示位置Ｐ１からパーキング位置Ｐ０に回転させた後、第２の虚像Ｖ２の表示を停止してもよい。
【００４６】
また、制御部１９０は、エンディング演出において、凹面鏡１８０が表示位置Ｐ１からパーキング位置Ｐ０に近づくにつれて表示中の第１又は第２の虚像Ｖ１，Ｖ２の輝度を下げてもよい。
【００４７】
上記実施形態においては、制御部１９０は、オープニング演出及びエンディング演出において同一の虚像Ｖ１，Ｖ２を表示していたが、オープニング演出及びエンディング演出において互いに異なる虚像Ｖ１，Ｖ２を表示してもよい。
【００４８】
上記実施形態において、オープニング演出及びエンディング演出の何れか一方を省略してもよい。また、オープニング演出又はエンディング演出は複数回繰り返されてもよい。
【００４９】
上記実施形態においては、第１の虚像Ｖ１は、背景画像Ｖ１ｂにパース画像Ｖ１ａが描画された虚像であったが、第１の虚像Ｖ１は、第１の表示領域Ａ１の全範囲に亘って表示される背景画像Ｖ１ｂのみから構成されてもよい。
【００５０】
上記実施形態において、第１及び第２の虚像Ｖ１，Ｖ２は、有色の背景画像に代えて、それぞれの第１及び第２の表示領域Ａ１，Ａ２の枠を示すフレーム画像を含んでいてもよい。
【００５１】
上記実施形態において、第１及び第２の表示領域Ａ１，Ａ２の形状、傾き、互いの位置関係は適宜変更可能である。例えば、第１の表示領域Ａ１は、第２の表示領域Ａ２と同様に、運転者Ｅから見て路面に垂直な方向に延びていてもよい。
【００５２】
上記実施形態において、ＨＵＤ装置１００の反射部材として凹面鏡１８０が採用されていたが、反射部材として平面鏡が採用されてもよい。また、平面鏡１７０は、平面でなく曲面であってもよい。
【００５３】
本実施形態において、ＨＵＤ装置１００は１つの表示器１２０を備える例によって説明したが、これに限らず、例えば、表示器１２０を２つ以上備えてもよい。例えば、２つの表示器１２０を備えるＨＵＤ装置１００は、運転者から見て重なりつつ傾きの異なる２つの虚像を表示してもよい。この場合でも、ＨＵＤ装置１００は、本実施の実施形態と同様にオープニング演出又はエンディング演出を行う。
【００５４】
本実施形態において、ＨＵＤ装置１００は、オープニング演出又はエンディング演出の際、その演出中である旨を示す文字、図形又は記号若しくはそれらの動画像を虚像Ｖ１，Ｖ２に含ませてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１００  ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
１１０  筐体
１２０  表示器
１３０  フォールドミラー
１４０  結像位置調整ミラー
１５０  第１のスクリーン
１６０  第２のスクリーン
１７０  平面鏡
１８０  凹面鏡
１９０  制御部
２００  フロントガラス
Ａ１  第１の表示領域
Ａ２  第２の表示領域
Ｖ１  第１の虚像
Ｖ２  第２の虚像
Ｖ１ａ  パース画像
Ｖ１ｂ  背景画像
Ｌ１，Ｌ２  表示光
Ｅ  運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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