(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラを最小設置台数としつつ死角を低減することのできる駐車装置を提供する。【解決手段】外部と出入口ドア１を介して連通し、運転者が駐車車両２に乗降可能な乗降室３と、駐車車両２を格納可能な複数の格納部を有する格納室と、駐車車両２を載置可能なトレー４を有し、乗降室３と格納部間で駐車車両２を移動する移動装置５と、乗降室３内を撮像するカメラ８とを備えた駐車装置において、カメラ８を、乗降室３の天井に１台設置され、乗降室３全体を撮像するものとしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部と出入口ドアを介して連通し、運転者が駐車車両に乗降可能な乗降室と、前記駐車車両を格納可能な複数の格納部を有する格納室と、前記駐車車両を載置可能なトレーを有し、前記乗降室と前記格納部間で前記駐車車両を移動する移動装置と、前記乗降室内を撮像するカメラとを備えた駐車装置において、
前記カメラは、前記乗降室の天井に１台設置され、前記乗降室全体を撮像することを特徴とした駐車装置。
【請求項２】
前記乗降室における前記カメラの死角箇所を塞ぐ柵体を設けたことを特徴とした請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記カメラは、広角レンズを備えたドーム型であることを特徴とした請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降室と格納室間で駐車車両を移動する移動装置を備えた駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置として、乗降室と格納室間で駐車車両を移動する移動装置、例えば駐車車両の入出庫階と格納階を結ぶリフト装置を構成し、このリフト装置を使用してトレーに載置した駐車車両を異なる階床間で移動するものがある。このような駐車装置では、乗降室の外で同乗者や荷物を駐車車両から降ろした後に、運転者のみが駐車車両と共に乗降室に乗り込み、トレーに車両を載置する。
【０００３】
しかし、乗降室の外にいた人が乗降室に入ってきてしまうことや、第三者が駐車装置を操作する操作盤を誤操作してしまい、意図しない状況が生じる場合があった。そこで、従来、乗降室に、乗降室内を撮像するカメラを、トレーを挟んで複数配置し、カメラの映像に人を発見したとき操作盤の操作を停止するようにしたものが開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来のものは、カメラを、トレーを挟んで複数配置し、駐車車両の両側面を撮像するようにしているが、駐車車両の前後を撮像することができず、死角が生じてしまうという課題があった。また、死角をなくそうとしてカメラの台数を増やすと、コスト増が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、カメラを最小設置台数としつつ死角を低減することのできる駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、外部と出入口ドアを介して連通し、運転者が駐車車両に乗降可能な乗降室と、前記駐車車両を格納可能な複数の格納部を有する格納室と、前記駐車車両を載置可能なトレーを有し、前記乗降室と前記格納部間で前記駐車車両を移動する移動装置と、前記乗降室内を撮像するカメラとを備えた駐車装置において、前記カメラは、前記乗降室の天井に１台設置され、前記乗降室全体を撮像することを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、乗降室の天井に設置した１台のカメラで、乗降室全体を撮像することにより、カメラを最小設置台数とし、死角を低減することができる。
また、本発明は前述の構成に加えて、前記乗降室における前記カメラの死角箇所を塞ぐ柵体を設けたことを特徴としている。
このような構成によれば、柵体により乗降室におけるカメラの死角箇所に人が入ることを強制的に防ぎ、確実にカメラ画像により安全確認を行うことができる。
さらに、本発明は前述の構成に加えて、前記カメラは、広角レンズを備えたドーム型であることを特徴としている。
このような構成によれば、カメラを、広角レンズを備えたドーム型とすることのより、汎用品を用いてコスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カメラを最小設置台数としつつ死角を低減することができ、これによってコスト高を招くことなく安全性の向上を図ることができる。なお、前述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の駐車装置の第１の実施形態を示す乗降室の上面図である。
【図２】第１の実施形態における乗降室の正面図である。
【図３】第１の実施形態における乗降室の側面図である。
【図４】本発明の駐車装置の第２の実施形態を示す乗降室の上面図である。
【図５】第２の実施形態における乗降室の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の駐車装置の第１の実施形態を示す乗降室の上面図、図２は、第１の実施形態における乗降室の正面図、図３は、第１の実施形態における乗降室の側面図である。
【００１３】
第１の実施形態の駐車装置は、外部と出入口ドア１を介して連通し、運転者が駐車車両２から乗り降りする乗降室３と、駐車車両２を格納可能な複数の格納部を有する図示しない格納室と、乗降室３と格納部間で駐車車両２を移動する移動装置、すなわち駐車車両２を搭載可能なトレー４を異なる階床間で移動するリフト装置５と、外部と連通し、非常時に用いられる非常口６と、出入口ドア１近傍に配置され、駐車装置を操作する操作盤７とを備えている。
【００１４】
出入口ドア１は、例えば上下開閉式のものであり、トレー４との対向位置に配置され、駐車車両２が通過可能な幅寸法を有していると共に、通常時、駐車車両２の入出庫を行う運転者はここから出入りするようになっている。
【００１５】
リフト装置５は、図示しない制御装置により駐車車両２を搭載可能なトレー４を昇降させるものであり、このリフト装置５がトレー４を乗降室３の昇降口に位置させると、トレー４上面と乗降室３の床が略同一レベルとなり、駐車車両２の乗り入れ、乗り出しが可能となると共に、運転者は安全に乗降することができる。
【００１６】
そして、第１の実施形態では、乗降室３の天井３ａの略中央に、乗降室３全体を撮像するカメラ８が１台設置されている。このカメラ８は、例えば、広角レンズを備えたドーム型である。カメラ８は図示のように、１台で、駐車車両２の前後、左右にいる人や、背の低い子どもを撮像することができる。また、カメラ８で撮像された画像信号は、外部に設けられる操作盤７、又は、図示しないモニタに送られて表示される。このモニタの画像で乗降室３内の安全が確認されるようになっている。
【００１７】
第１の実施形態にあっては、駐車車両２を入庫する場合、乗降室３の外で同乗者や荷物を駐車車両２から降ろした後に、運転者が駐車車両２を運転して出入口ドア１を介して乗降室３に乗り入れ、トレー４に車両を載置する。この後、運転者は駐車車両２から降り、出入口ドア１から乗降室３の外へと出る。この間、乗降室３の天井３ａの略中央に設置されたカメラ８により乗降室３全体が撮像され、画像信号は外部に設けられるモニタに送られる。
【００１８】
そして、運転者が乗降室３の外へ出た後、運転者自身、または管理人がモニタの画像で乗降室３内に人がいないことを確認すると、運転者自身、または管理人は操作盤７を操作し、出入口ドア１を閉じ、リフト装置５を駆動して駐車車両２を搭載したトレー４を格納室へと移動する。
【００１９】
一方、例えば、乗降室３の外で降ろした同乗者、特に子どもが乗降室３に入ってきてしまうことや、第三者が操作盤７を誤操作してしまい、乗降室３内に人がいる状態で出入口ドア１を閉じてしまうことが想定される。このような事態が生じるとカメラ８は、駐車車両２の前後、左右にいる人や、背の低い子どもを撮像し、画像信号はモニタに送られる。このモニタの画像を確認した運転者自身、または管理人は、乗降室３に残った人を外に出し、安全を確認したうえで操作盤７を操作して、駐車車両２の入庫を行う。なお、第１の実施形態では、運転者自身、または管理人がモニタの画像で乗降室３内に人がいないことを確認し、出入口ドア１の開閉やリフト装置５の駆動を行うようにしたが、カメラ８の画像信号に基づき制御装置が人体検出を行うようにし、乗降室３内に人体を検出したとき、出入口ドア１の閉動作やリフト装置５の駆動を阻止するようにしてもよい。
【００２０】
第１の実施形態によれば、乗降室３の天井３ａに設置した１台のカメラ８で、乗降室３全体を撮像することにより、カメラ８を最小設置台数としつつ死角を低減することができ、これによってコスト高を招くことなく安全性の向上を図ることができる。
また、カメラ８を、広角レンズを備えたドーム型とすることにより、汎用品を用いてコスト低減を図ることができる。
ここで、本発明の第２の実施形態を図４および図５に基づいて説明する。
【００２１】
図４は、本発明の駐車装置の第２の実施形態を示す乗降室の上面図、図５は、第２の実施形態における乗降室の側面図である。なお、前述した図１乃至図３で示したものと同等のものには同一符号が付してある。
第２の実施形態の駐車装置は、乗降室３におけるカメラ８の死角箇所３ｂ、３ｃを塞ぐ柵体９ａ、９ｂが設けられている。
【００２２】
第２の実施形態にあっては、建屋構造の違いから乗降室３の形状が第１の実施形態に示すものと異なり、乗降室３にカメラ８の死角箇所３ｂ、３ｃが生じてしまう。そこで死角箇所３ｂ、３ｃ前方に配置した柵体９ａ、９ｂにより、死角箇所３ｂ、３ｃに人が入ることを強制的に防ぐようになっている。
【００２３】
第２の実施形態によれば、柵体９ａ、９ｂにより乗降室３におけるカメラ８の死角箇所３ｂ、３ｃに人が入ることを強制的に防ぎ、確実にカメラ画像により安全確認を行うことができる。
【００２４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例を含み、例えば、前述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２５】
１  出入口ドア
２  駐車車両
３  乗降室
３ａ  天井
３ｂ、３ｃ  死角箇所
４  トレー
５  リフト装置（移動装置）
７  操作盤
８  カメラ
９ａ、９ｂ  柵体  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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