(57)【要約】【課題】携帯端末２０１から映像信号を複数のプロジェクタ１０１Ａ〜Ｃに無線を介して送る場合、それぞれのプロジェクタの無線部１１５でのバッファリング処理が異なるため遅延が生じ、それぞれのプロジェクタからの映像出力にバラツキが生じ映像が破綻するという課題があった。【解決手段】携帯端末２０１から送信する映像信号３０２にはその映像信号を出力すべき動画時刻情報３０１が付加されており、その時刻に各プロジェクタ１０１にて共有された最大映像信号遅延時間Ｔを加算して、各プロジェクタが共有している時刻情報を基にして映像信号を遅延させて出力することで、複数のプロジェクタから同期した映像が出力表示される。【選択図】図１
2017003925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像送信装置から映像信号を受信し複数の投写型映像表示装置により映像を投写表示する映像表示システムであって、
前記映像送信装置は、前記映像信号に、該映像信号を出力すべき時刻情報を付加した映像伝送信号が含まれた伝送信号を無線送信し、
前記複数の投写型映像表示装置は、マスタとなる投写型映像表示装置と他の投写型映像表示装置で構成され、
前記映像送信装置からの前記伝送信号を無線受信し、前記映像伝送信号を復調する無線部と、
前記無線部からの復調された前記映像伝送信号から前記時刻情報を抽出する時刻情報抽出部と、
基準時刻を与える時計と、
前記時計の前記基準時刻と、前記時刻情報抽出部で抽出された前記時刻情報を比較することで映像信号遅延時間を求める制御部と、
前記無線部からの復調された前記映像伝送信号から前記映像信号を抽出し、前記マスタとなる投写型映像表示装置が設定する最大映像信号遅延時間にしたがって前記映像信号を遅延させて投写光学系へ出力する映像信号処理部と、
前記複数の投写型映像表示装置の間で情報の通信を行う送受信部と、を備え、
前記マスタとなる投写型映像表示装置の制御部は、前記送受信部により、前記基準時刻を前記他の投写型映像表示装置に送信して共有し、前記基準時刻を共有したあと、前記他の投写型映像表示装置から前記他の投写型映像表示装置の前記映像信号遅延時間を受信し、前記他の投写型映像表示装置の映像信号遅延時間と比較して最大の遅延時間である前記最大映像信号遅延時間を設定し、前記設定した最大映像信号遅延時間を前記他の投写型映像表示装置へ送信して共有することを特徴とする映像表示システム。
【請求項２】
映像送信装置から映像信号を受信して他の投写型映像表示装置とともに映像を投写表示する投写型映像表示装置であって、
前記映像送信装置から、映像信号に、該映像信号を出力すべき時刻情報を付加した映像伝送信号が含まれた伝送信号を無線受信し、前記映像伝送信号を復調する無線部と、
前記無線部からの復調された前記映像伝送信号から前記時刻情報を抽出する時刻情報抽出部と、
基準時刻を与える時計と、
前記時計の前記基準時刻と、前記時刻情報抽出部で抽出された前記時刻情報を比較することで映像信号遅延時間を求め、前記他の投写型映像表示装置の映像信号遅延時間と比較して最大の遅延時間である最大映像信号遅延時間を設定する制御部と、
前記無線部からの復調された前記映像伝送信号から前記映像信号を抽出し、前記制御部が設定した前記最大映像信号遅延時間にしたがって前記映像信号を遅延させて投写光学系へ出力する映像信号処理部と、
前記他の投写型映像表示装置との間で情報の通信を行う送受信部と、を備え、
前記制御部は前記送受信部により、前記基準時刻を前記他の投写型映像表示装置に送信して共有し、前記基準時刻を共有したあと、前記他の投写型映像表示装置から前記他の投写型映像表示装置の前記映像信号遅延時間を受信し、前記設定した最大映像信号遅延時間を前記他の投写型映像表示装置へ送信して共有することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項３】
請求項２記載の投写型映像表示装置であって、
前記投写型映像表示装置と前記他の投写型映像表示装置の映像表示モードを設定して記憶する設定情報部を設け、
前記設定情報部のモード情報が、複数の投写型映像表示装置から独立に表示する場合には、前記映像信号処理部での前記映像信号を遅延させる処理を行わないことを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項４】
請求項２記載の投写型映像表示装置であって、
前記投写型映像表示装置と前記他の投写型映像表示装置からそれぞれ投写されたテスト映像を撮影する撮影部と接続し、
前記撮影部の撮影映像から、前記各投写型映像表示装置の投写映像の位置と、前記各投写型映像表示装置の投写映像の重なり度合いを解析し、前記各投写型映像表示装置の映像表示モードを判定する映像解析部、を備え、
前記制御部は前記送受信部により、前記映像解析部で判定した前記映像表示モードを前記他の投写型映像表示装置に送信して共有することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項５】
請求項４記載の投写型映像表示装置であって、
前記撮影部は前記映像送信装置に設けられ、
前記撮影部により撮影されたテスト映像の信号を、前記無線部を介して前記映像解析部に入力することを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項６】
映像送信装置から映像信号を受信して他の投写型映像表示装置とともに映像を投写表示する投写型映像表示装置の制御方法であって、
前記映像送信装置から、映像信号に、該映像信号を出力すべき時刻情報を付加した映像伝送信号が含まれた伝送信号を無線受信し、前記映像伝送信号を復調する復調ステップと、
前記復調ステップで復調された前記映像伝送信号から前記時刻情報を抽出する時刻情報抽出ステップと、
時計から与えられた基準時刻を前記他の投写型映像表示装置に送信して共有する基準時刻通信ステップと、
前記基準時刻と、前記時刻情報抽出ステップで抽出された前記時刻情報を比較することで映像信号遅延時間を求める遅延時間計算ステップと、
前記基準時刻を共有したあと、前記他の投写型映像表示装置から前記他の投写型映像表示装置の前記映像信号遅延時間を受信する遅延時間通信ステップと、
前記他の投写型映像表示装置の前記映像信号遅延時間と比較して最大の遅延時間である最大映像信号遅延時間を設定する最大遅延時間設定ステップと、
前記設定した最大映像信号遅延時間を前記他の投写型映像表示装置へ送信して共有する最大遅延時間通信ステップと、
前記復調ステップで復調された前記映像伝送信号から前記映像信号を抽出し、前記設定した最大映像信号遅延時間にしたがって前記映像信号を遅延させて投写光学系へ出力する映像信号処理ステップと、
を有することを特徴とする投写型映像表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の投写型映像表示装置で構成された映像表示システム、および投写型映像表示装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数台のプロジェクタを用いて画像表示を行う場合において、各プロジェクタの運転モードの統一制御を容易とし、使い勝手を良好にすることが可能なプロジェクタを提供することを課題とし、投射した画面に情報を埋め込んで、これを他のプロジェクタが情報をカメラで認識することで情報伝送することを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７００８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
携帯端末から映像信号を複数のプロジェクタに無線を介して送る場合、それぞれのプロジェクタの無線受信部で受信し映像信号を出力するときに、それぞれのプロジェクタの無線受信部でのバッファリング処理が異なるため、それぞれの無線受信部からの映像信号出力に遅延が生じる。この遅延は接続のたびに異なる値となり、さらに、何らかの理由により無線接続が切断された場合も、再接続ごとに異なる値となる。この遅延により、それぞれのプロジェクタからの映像出力時間にバラツキが生じ、大画面化、高輝度／高精細化、３Ｄ化の場合に映像が破綻するという課題があった。なお、無線ではなくネットワークを介した接続でも同様である。
【０００５】
前記特許文献１では、各プロジェクタから出力される映像の出力時間のバラツキを抑えるため、どのように制御するかについては記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、携帯端末から映像信号を複数のプロジェクタに無線で送って、大画面化、高輝度／高精細化、３Ｄ化を実施する場合に、複数のプロジェクタ間でバラツキのない映像出力とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、例えば、特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、携帯端末から映像信号を複数のプロジェクタに無線で送り、それぞれのプロジェクタの無線受信部で受信し映像信号を出力するときに、それぞれの無線受信部からの映像信号出力に生じる遅延を、共有された基準時刻と、映像信号に付加された時刻情報から求めた最大映像信号遅延時間を複数のプロジェクタで共有することで、複数のプロジェクタの映像出力を同期させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１にかかる映像表示システムの構成を示す図である。
【図２】伝送信号２０２を生成する携帯端末２０１の構成を示す図である。
【図３】伝送信号２０２に含まれる映像伝送信号の構成を示す図である。
【図４】各プロジェクタの映像信号の出力遅延調整動作を説明する図である。
【図５】複数のプロジェクタの投写使用例（表示モード）を説明する図である。
【図６】制御部１１３による映像遅延処理の制御を示すフローチャートである。
【図７】実施例２にかかる映像表示システムの構成を示す図である。
【図８】実施例２における映像遅延処理の制御を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ８０１（配置認識）の詳細を示す図である。
【図１０】図８のステップＳ８０２（表示モード判定）の詳細を示す図である。
【図１１】実施例３にかかる映像表示システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳述する。なお、図面において、同一符号は、同一または相当部分を示す。また、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１１】
図１は、実施例１にかかる映像表示システムの構成を示す図である。１台の携帯端末（映像送信装置）から映像信号を３台のプロジェクタ（投写型映像表示装置）１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃに無線で送信して、それぞれのプロジェクタから映像の投写１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃを行う例を示している。プロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃの構造は全く同じであり、それぞれの構成ブロックはＡ、Ｂ、Ｃの添え字をつけて表す。
【００１２】
ここでまず、図５を用いて複数のプロジェクタの投写使用例（表示モード）を、説明する。図５（ａ）は複数のプロジェクタの投写を連結して大画面にする使用例（大画面モード）である。図５（ａ）では３台のプロジェクタＰＪ１、ＰＪ２、ＰＪ３を水平に連結しているが、垂直に連結したり、もっと多くのプロジェクタを用いて水平と垂直の両方に連結させることも可能である。図５（ｂ）は複数のプロジェクタの投写を１つに集め、高輝度化または高精細化を行ったものである（高輝度・高精細モード）。この場合、投写している映像は全て同じ内容である。図５（ｃ）は３Ｄ映像のために左目用、右目用の投写を１つに集めたものである（３Ｄモード）。図５（ｄ）は複数のプロジェクタを独立に使用した例（独立モード）であり、同じ映像を投写したり異なる映像を投写することもある。
【００１３】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の表示モード（同期モード）においては、それぞれのプロジェクタの映像出力の時間同期が取れていないと表示する映像が破綻してしまう。ここでは、図１の３台のプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃからの映像投写１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃを、図５（ａ）のような大画面モードに対応させたときの動作説明を行う。
【００１４】
携帯端末２０１からプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃへ、伝送信号２０２が無線で送信される。伝送経路として例えば無線ＬＡＮを用いる。
【００１５】
図２は、伝送信号２０２を生成する携帯端末２０１の構成を示す図である。信号源２１１に映像信号が記憶されている。この映像信号は画像圧縮された信号でもよい。端末制御部２１３は、信号源２１１からの映像信号にそれぞれの映像信号を携帯端末２０１から出力する時間である動画時刻情報を端末時計２１４から入手し、多重処理部２１２で映像信号を時間圧縮してその時間圧縮した隙間の時間に動画時刻情報を多重し、映像伝送信号とする。映像伝送信号を端末無線部２１５で無線化し、アンテナ２１６から伝送信号２０２を送信する。
【００１６】
図３は、伝送信号２０２に含まれる映像伝送信号の構成を示す図である。図３（ａ）の映像伝送信号３００は動画の場合を示し、３０２［１］、３０２［２］、３０２［３］、３０２［４］は映像信号であり、３０１［１］、３０１［２］、３０１［３］、３０１［４］はそれぞれ［  ］内の数字の同じ映像信号の動画時刻情報である。動画時刻情報とはそれぞれの映像信号を携帯端末２０１から出力した時刻であり、それぞれの映像信号を動画時刻情報に示された時刻に従って出力することで、映像を正常なタイミングで再生することができる。動画時刻情報の間隔は、最大で１画面単位の１フレームであるが、１画面中の１ライン単位、１画面中の１画素単位でもよく、それぞれのプロジェクタからの投写のずれが視覚的に認識されない時間単位とする。また、映像信号３０２は画像圧縮された信号であってもよく、このときは映像信号中に映像再生用の時刻情報を別に持っている。図３（ｂ）は映像信号３０４が静止画の例であり、静止画の場合は静止画を切り替えた時間を静止画切替時刻情報３０３として多重する。もちろん、静止画であっても図３（ａ）のように動画として扱ってもよい。
【００１７】
伝送信号２０２はプロジェクタ１０１Ａのアンテナ１０２Ａ、プロジェクタ１０１Ｂのアンテナ１０２Ｂ、プロジェクタ１０１Ｃのアンテナ１０２Ｃで受信される。以下、３台のプロジェクタの動作で同様の動作のところはＡ、Ｂ、Ｃの添え字をとって説明し、動作の異なる場合だけＡ、Ｂ、Ｃの添え字をつけて説明する。
【００１８】
アンテナ１０２で受信された伝送信号２０２は無線部１１５に出力される。無線部１１５はフロントエンド（以下、Ｆ／Ｅと略す）１０３、信号処理部１０４、メモリ１０５で構成される。伝送信号２０２はＦ／Ｅ１０３で復調されデジタル信号となり、信号処理１０４とメモリ１０５により再生され、信号処理部１０４から図３（ｃ）に示す映像伝送信号３０５が出力される。
【００１９】
ここで、それぞれのプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃでは、信号処理部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃから同様に映像伝送信号３０５が出力されるが、それぞれのバッファリング処理の差やジッタによりそれぞれ異なる遅延が生じ、映像伝送信号が出力される時間が異なっている。これを図３（ｃ）により説明する。３０５Ａは信号処理部１０４Ａから出力される映像伝送信号であり、３０５Ｂは信号処理部１０４Ｂから出力される映像伝送信号であり、３０５Ｃは信号処理部１０４Ｃから出力される映像伝送信号である。
【００２０】
時刻情報抽出部１０９は、信号処理部１０４から出力された映像伝送信号３０５から動画時刻情報３０１を抽出し、制御部１１３に送る。制御部１１３は時計１１２より現在の時刻情報を入手し、動画時刻情報３０１と比較することで映像信号遅延時間を求める。この映像信号遅延時間はプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃで異なっており、ここではそれぞれＴａ、Ｔｂ、Ｔｃとおき、図３（ｃ）に示す。なお、各プロジェクタにおける時計１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃの時刻は、送受信部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃを用い、制御部１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃで制御され、通信１３１、１３２により同一時刻に校正されている。
【００２１】
マスタとなるプロジェクタ（例えばプロジェクタ１０１Ｂ）の制御部１１３Ｂは、映像信号遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃのうち最も長い映像信号遅延時間（最大映像信号遅延時間Ｔ）を判定する。図３（ｃ）の例ではＴ＝Ｔｃとなる。制御部１１３Ｂは他のプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｃに対し、送受信部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃを介して、通信１３１、１３２により最大映像信号遅延時間Ｔの値を送信し、各プロジェクタで共有する。送受信部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃは無線を用いれば設置が簡単であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。
【００２２】
一方、映像信号処理部１０６により、信号処理部１０４から出力された映像伝送信号３０５から映像信号３０２が抽出され、映像信号の時間伸長処理を行う。このとき、映像信号そのものが画像圧縮されていた場合にはその画像伸長処理も行う。更に、映像信号のうち、それぞれのプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃの受け持つ投写１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃで構成される大画面の一部である場所を抽出し、それぞれの光学系１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃにより映像の投写１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃを出力し、一枚の大画面の映像信号を再生する。
【００２３】
このとき映像信号処理部１０６は、最大映像信号遅延時間Ｔを動画時刻情報３０１に加算して、時計１１２の時刻情報を基準に映像信号３０２を光学系１０８に出力する。これにより、図３（ｄ）に示すように、それぞれのプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃで時間ずれのない映像の投写１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃが実現できる。詳細には、映像信号処理部１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃでは、それぞれＴ−Ｔａ、Ｔ−Ｔｂ、Ｔ−Ｔｃだけ遅延調整用メモリ１０７Ａ，１０７Ｂ，１０７Ｃにより映像信号３０２を遅延させ、時計１１２の時刻情報を基準に映像信号３０２を出力する。
【００２４】
ここでは映像信号遅延時間Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃのうち最も長い映像信号遅延時間を最大映像信号遅延時間Ｔとしたが、これに他の処理時間（調整時間）が必要な場合は、これを加算して最大映像信号遅延時間Ｔを決定すればよい。
【００２５】
また、動画時刻情報３０１に基づく映像出力の遅延調整は、動画時刻情報３０１を受信する毎に行ってもよいが、所定時間間隔で、あるいは投写映像に時間バラツキが検知されたときに実施してもよい。
【００２６】
図４は、各プロジェクタの映像信号の出力遅延調整動作を説明する図である。
［Ｓ４００］動作開始。［Ｓ４０１］マスタを例えばＰＪ２とし、ＰＪ２のナンバ（以下、Ｎｏ．と示す）を０に設定、［Ｓ４０２］プロジェクタの台数を３台に設定する。［Ｓ４０３］ＰＪ２（マスタ）は自装置以外の残りのプロジェクタ（スレーブ）を検索してＮｏ．を設定し（Ｎｏ．１，Ｎｏ．２）、［Ｓ４０４］ＰＪ２の時刻を基準時刻情報Ｒとして転送する。［Ｓ４０５］基準時刻情報転送を確認後、［Ｓ４０６］各プロジェクタでは各々の映像信号遅延時間を算出し、［Ｓ４０７］ＰＪ２は各々の映像信号遅延時間を要求する。
【００２７】
［Ｓ４０８］ＰＪ２は各プロジェクタから映像信号遅延時間を受信後、［Ｓ４０９］遅延時間の最大値をもとに最大映像信号遅延時間Ｔを設定する。そして、［Ｓ４１０］最大映像信号遅延時間Ｔを各プロジェクタに転送して情報共有し、［Ｓ４１１］各プロジェクタでは各々の遅延調整量の設定を行う。最大映像信号遅延時間Ｔを動画時刻情報３０１に加算することで、［Ｓ４１２］映像信号を各プロジェクタで同期して出力することが可能となる。なお、マスタはＰＪ１でもＰＪ３でもよい。また、［Ｓ４０３］の検索処理は無線部１１５または送受信部１１１のどちらで行っても構わない。
【００２８】
以上、図１の３台のプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃの投写１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃを、図５（ａ）の大画面モードに対応させたときの動作説明を行ったが、図５（ｂ）の高輝度・高精細化モードの場合、および、図５（ｃ）の３Ｄモードの場合も図４と同様である。異なるのは、図５（ａ）の大画面モードの場合には、映像信号処理部１０６は映像信号のうち、それぞれのプロジェクタ１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃの受け持つ投写１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４Ｃで構成される大画面の一部である場所を抽出したが、この動作がないことである。一方、図５（ｄ）の独立モードでは一般的に映像信号の遅延処理を行う必要は無い。
【００２９】
図６は、制御部１１３による映像遅延処理の制御を示すフローチャートである。設定情報部１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃには、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）のどの表示モードを行うかが入力され記憶されている。例えば、ステップＳ６０１では、マスタであるＰＪ２の入力端子１１６Ｂから設定情報部１１０Ｂにモード入力し、送受信部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃを用い、制御部１１３Ａ、１１３Ｂ、１１３Ｃで制御され、通信１３１、１３２によりそのモードを設定情報部１１０Ａ、１１０Ｃに転送し共有する。ステップＳ６０２で表示モードを確認し、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）の同期モードであれば遅延調整処理が必要と判断し、ステップＳ６０３で図４で説明した映像信号の遅延調整処理を行う。一方、図５（ｄ）の独立モードであれば、遅延処理が不要と判断し、遅延処理なしに映像を出力する。
【００３０】
図６の制御によれば、それぞれのプロジェクタから出力される映像信号が時間ずれしてはならない図５（ａ）（ｂ）（ｃ）の表示モードの場合は遅延処理を行い、映像信号ずれが許容される図５（ｄ）の表示モードの場合は遅延処理を行わないため、図５（ｄ）の場合に不要な遅延を生じさせない効果がある。また、送受信部１１１に無線を用いているので、複数プロジェクタを配置する場合に、簡単に配置できる効果がある。
【００３１】
実施例１によれば、携帯端末から映像信号を複数のプロジェクタに無線で送り、それぞれのプロジェクタの無線受信部で受信し映像信号を出力するときに、それぞれの無線受信部からの映像信号出力に生じる遅延を、共有された基準時刻と、映像信号に付加された時刻情報から求めた最大映像信号遅延時間を複数のプロジェクタで共有することで、複数のプロジェクタの映像出力を同期することができる効果がある。
【実施例２】
【００３２】
実施例２では、各プロジェクタの映像表示モードを自動認識して、表示モードに応じて映像信号の遅延調整を行うようにした。
【００３３】
図７は、実施例２にかかる映像表示システムの構成を示す図である。図１と同一符号は同一機能を表す。マスタとなるプロジェクタ１０１Ｂはカメラ（撮影部）７０１と映像解析部７０２を用いて、各プロジェクタの配置認識や図５の映像表示モードの自動認識を行う。なお、図７ではカメラ７０１はプロジェクタ１０１Ｂの外部にあるが内蔵でもよく、また、映像解析部７０２はプロジェクタ１０１Ｂの外部でもよい。
【００３４】
図８は、実施例２における映像遅延処理の制御を示すフローチャートである。図８の処理は主に制御部１１３により制御される。図６と同一符号は同一機能である。
【００３５】
ステップＳ８０１で、各プロジェクタがどのように配置されたかを自動認識する。そのため、各プロジェクタからテストパターン映像を投写し、これをカメラ７０１で撮影することで各プロジェクタの配置を認識する。詳細は図９で説明する。
【００３６】
そして、ステップＳ８０２で、映像解析部７０２により各プロジェクタのテストパターン映像の重なり度合いを求め、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）のいずれの映像表示モードで使用しているかを判定する。詳細は図１０で説明する。
【００３７】
ステップＳ８０３で、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）それぞれに応じた位置合わせなどの映像投写の調整や設定を行う。例えば、図５（ａ）では輝度・色・幾何合わせやエッジブレンディングを行う。
【００３８】
ステップＳ８０４、Ｓ８０５は図６のステップＳ６０２、Ｓ６０３と同様で、表示モードを確認し、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）の同期モードであれば映像信号の遅延調整処理を行う。図５（ｄ）の独立モードであれば、遅延処理を行わない。
【００３９】
その後ステップＳ８０６で、プロジェクタの配置や図５の表示モード、および、ステップＳ８０３の調整に変化がないか、カメラ７０１、映像解析部７０２により常時監視を行い、変化があった場合には再設定を行う。
【００４０】
図９は、図８のステップＳ８０１（配置認識）の詳細を示す図である。
ステップＳ９０１で、カメラ７０１を例えばプロジェクタＰＪ２に接続する。これは、ＰＪ１、ＰＪ３でも構わない。カメラを接続したＰＪ２をマスタとし、ＰＪ２のナンバ（以下、Ｎｏ．と示す）を０に設定する。ステップＳ９０２で使用するプロジェクタの台数をマスタのＰＪ２に設定する。ここでは３台に設定する。ステップＳ９０３で残りのプロジェクタ（スレーブ）を検索してＮｏ．を割り振る。この検索処理は無線部１１５または送受信部１１１のどちらで行っても構わない。
【００４１】
ステップＳ９０４で設定したプロジェクタのＮｏ．に対し、例えば昇順にテストパターン映像を投写表示する。ステップＳ９０５でテストパターンの表示映像をカメラ７０１で撮影し、映像解析部７０２で表示位置を解析して保持する。ステップＳ９０６で全てのプロジェクタの配置（表示位置）が確認されるまでステップＳ９０４、Ｓ９０５を繰り返す。
【００４２】
図５（ａ）の例で言えば、まずマスタであるＰＪ２プロジェクタ（１０１Ｂ）の投写１１４Ｂの位置が映像解析部７０２により確認される。その後、例えばＰＪ１プロジェクタ（１０１Ａ）がＮｏ．１、ＰＪ３プロジェクタ（１０１Ｃ）がＮｏ．２に割り振られたとすると、映像解析部７０２により、Ｎｏ．１であるＰＪ１の投写１１４Ａの位置が投写１１４Ｂの位置と比較してわかり、また、Ｎｏ．２であるＰＪ３の投写１１４Ｃの位置が投写１１４Ｂ、１１４Ａの位置と比較してわかる。こうして、投写１１４Ａ、１１４Ｂ、１１４ＣがどのＮｏ．のプロジェクタから投写されたものかが認識される。なお、テストパターンの表示は一つのプロジェクタだけでなく、例えば、マスタであるＮｏ．０のプロジェクタを常に表示させておくまたは点滅させるなど、認識を容易にするために複数点灯または点滅させてもいい。全てのプロジェクタの投写配置の確認を完了したら、この工程を終了する。
【００４３】
図１０は、図８のステップＳ８０２（表示モード判定）の詳細を示す図である。
前記ステップＳ８０１で全てのプロジェクタの投写配置がわかったので、ステップＳ１００１では映像解析部７０２によりプロジェクタ間の投写映像の重なり度合いを解析する。ステップＳ１００２で、重なり度合いを重なり面積比率で評価し、所定の比率、例えば比率１／２と比較する。
【００４４】
重なり比率が映像面積の１／２未満の場合はステップＳ１００３に進み、図５（ａ）の大画面の表示モードと判定する。重なりが無い場合にはステップＳ１００４に進み、図５（ｄ）の複数プロジェクタの独立表示モードと判定する。重なり比率が映像面積の１／２以上の場合はステップＳ１００５に進む。
【００４５】
重なり比率が映像面積の１／２以上の場合は、図５（ｂ）の高輝度・高精細モード、または（ｃ）の３Ｄモードのいずれかであるが、どちらも投写位置が完全に重なるため、重なり度合いだけではいずれであるかを判別できない。そこでステップＳ１００５では、携帯端末２０１から表示する映像信号の伝送信号を送ってもらい、３Ｄ用映像信号（左目用と右目用の映像信号で構成）であるか否かを識別する。３Ｄ用映像信号でない場合はステップＳ１００６に進み図５（ｂ）の高輝度・高精細モードと判定し、３Ｄ用映像信号の場合はステップＳ１００７に進み図５（ｃ）の３Ｄモードと判定する。
【００４６】
以上により、ステップＳ１００８で複数プロジェクタの表示モードの判定が完了する。ステップＳ１００９でこの判定した表示モードを設定情報として、送受信部１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃを介し、通信１３１、１３２により各プロジェクタに転送し、設定情報部１１０に記憶する。
【００４７】
なお、重なり度合いの比較では、面積比率１／２未満のところを、例えば１／４未満や大画面のエッジの重なりの面積値未満とし、１／２以上のところを、例えば３／４以上や同一画面を構成する面積値以上としてもよい。このとき、重なり度合いの面積比率で判定条件に合わないときは、条件に合うように調整するよう、注意表示を出力する。
【００４８】
実施例２によれば、プロジェクタを置いて投写するだけでプロジェクタの配置を自動認識し、また、投写映像の重なり度合いでプロジェクタの表示モードを設定できるので、非常に使い勝手に優れたものとなる。すなわち、各プロジェクタを持ち運びして、設置場所をいろいろと変える場合に特に好適となる。また、随時カメラによる監視モードを持っているため、投写中にプロジェクタの場所を動かしたり、投写中に非投写物を移動させたりしても、自動的に追随することができる効果がある。
【実施例３】
【００４９】
実施例３では、携帯端末２０１に内蔵されているカメラを使用してプロジェクタの配置と、映像表示モードを自動認識するようにした。
【００５０】
図１１は、実施例３にかかる映像表示システムの構成を示す図である。図１、図７と同一符号は同一機能を表す。この例では、携帯端末２０１に内蔵されているカメラ１１０１と、マスタであるＰＪ２プロジェクタ（１０１Ｂ）の映像解析部７０２を使用して、映像表示モードを自動認識する。
【００５１】
実施例３における映像表示モードの自動判定と映像遅延処理の制御は、基本的には、図８、図９、図１０と同一動作である。変更する点は、図９のステップＳ９０１では、マスタとするＰＪ２プロジェクタ（１０１Ｂ）に対して携帯端末２０１と無線部１１５Ｂの接続を行い、カメラ１１０１で撮影した映像１１０２が無線部１１５Ｂに伝送されるようにする。そして、ステップＳ９０５で、カメラ１１０１を投写されたテストパターンに向けテストパターン映像を撮影し、映像解析部７０２は、信号処理部１０４Ｂの出力信号からカメラ１１０１で撮影された映像であるテストパターンを抽出し映像解析を行う。なお、カメラ１１０１を投写されたテストパターンに向けるときに、最初に全てのプロジェクタから投写を行うことで、カメラ１１０１での撮影範囲を決定しやすくする。映像解析部７０２では、携帯端末２０１の内蔵カメラ１１０１による撮影のため生じる手振れによる影響も除去する。
【００５２】
実施例３によれば、プロジェクタ側でカメラを追加することなく携帯端末内蔵のカメラを使用することができるので、低コストな映像表示システムを構築できる効果がある。
【００５３】
なお、実施例１〜３とも３台のプロジェクタを用いているが、２台でも３台より多くても適用可能であることは言うまでもない。マスタのプロジェクタは任意のプロジェクタとすることができる。送受信部１１１は無線を用いれば設置が簡単であり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることができる。無線部１１５は例えば無線ＬＡＮを用いる事ができる。なお、無線ではなくネットワークを介した接続でも同様である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１…プロジェクタ（投写型映像表示装置）、１０２…アンテナ、１０３…Ｆ／Ｅ、１０４…信号処理部、１０５…メモリ、１０６…映像信号処理部、１０７…遅延調整用メモリ、１０８…光学系、１０９…時刻情報抽出部、１１０…設定情報部、１１１…送受信部、１１２…時計、１１３…制御部、１１４…投写、１１５…無線部、１１６…入力端子、１３１，１３２…通信、２０１…携帯端末（映像送信装置）、２０２…伝送信号、２１１…信号源、２１２…多重処理部、２１３…端末制御部、２１４…端末時計、２１５…端末無線部、３００，３０５…映像伝送信号、３０１…動画時刻情報、３０２…映像信号、７０１，１１０１…カメラ（撮影部）、７０２…映像解析部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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