【手続補正書】
【提出日】平成18年1月6日(2006.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膝関節置換手術における、大腿骨の先端部の切断厚さ、および、後端部の切断厚さ、を決定する方法であって、かかる方法は、
脛骨の切断を実行するステップ、
所望の肢体配置(a desired limb alignment)に基づき、軟部組織のバランシングを実行するステップ、
伸長状態における前記大腿骨と前記脛骨切断との間の伸長ギャップ(extension gap)を測定するステップ、
屈曲状態における前記大腿骨と前記脛骨切断との間の屈曲ギャップ(flexion gap)を測定するステップ、
前記伸長ギャップならびに前記屈曲ギャップを用い、大腿部インプラントの先端部の切断厚さおよび後端部の切断厚さを考慮して、大腿骨の先端部の切断厚さおよび後端部の切断厚さ、を演算するステップ、ならびに、
前記先端部の切断厚さおよび前記後端部の切断厚さに基づき、大腿骨の切断を実行するステップ、を備えたこと、
を特徴とするもの。
【請求項２】
請求項１で請求された方法において、前記先端部の切断厚さおよび前記後端部の切断厚さは、前記脛骨から前記大腿骨までの切断後のギャップが、伸長状態および屈曲状態で等しくなるよう演算されること、
を特徴とするもの。
【請求項３】
請求項２で請求された方法において、前記脛骨切断を実行するステップは、前記肢体のメカニカルアクシスに対し、ほぼ垂直な脛骨の切断を得るステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項４】
請求項３で請求された方法において、前記脛骨切断を実行するステップは、前記垂直な切断を位置決めするための位置決め装置を用いるステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項５】
請求項１で請求された方法において、前記大腿骨の切断を実行するステップは、は、前記大腿骨切断後の前記伸長ギャップと前記屈曲ギャップがほぼ長方形となるよう、前記脛骨切断に対し、ほぼ水平な大腿骨切断を得るステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項６】
請求項１で請求された方法において、前記先端部の切断厚さおよび後端部の切断厚さを考慮するステップは、所望の先端部の切断厚さおよび後端部の切断厚さが得られるような、先端部厚および後端部厚を有する大腿部インプラントを選択するステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項７】
請求項１で請求された方法において、さらに、前記大腿骨および前記脛骨用のコンピュータ支援手術システムにおいて基準座標システム(reference coordinate system)を作り出すステップ、ならびに、追跡装置を用いて、前記基準座標システムに、前記大腿骨および前記脛骨を登録するステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項８】
請求項７で請求された方法において、前記脛骨切断を実行するステップは、前記基準座標システムに、前記脛骨切断を登録するステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項９】
請求項８で請求された方法において、前記軟部組織のバランシングを実行するステップは、伸長状態において、前記大腿骨と前記脛骨の間隔を空けるステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項１０】
請求項９で請求された方法において、前記間隔を空けるステップは、前記大腿骨と前記脛骨間に張筋装置(tensor device)を配置するステップ、ならびに、前記大腿骨および前記脛骨と接続する靱帯を緊張させるステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項１１】
請求項８で請求された方法において、前記所望の肢体配置は、演算された肢体配置に基づくものであること、
を特徴とするもの。
【請求項１２】
請求項８で請求された方法において、前記伸長ギャップを測定するステップ、ならびに、前記屈曲ギャップを測定するステップは、前記測定値を得るため、前記追跡装置を使用するステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項１３】
請求項１２で請求された方法において、前記屈曲ギャップを測定するステップは、前記基準座標システム上で前記大腿骨の基準点の最後点を決定するステップ、ならびに、前記脛骨切断と前記大腿骨の最後点との間の距離を測定するステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項１４】
請求項１３で請求された方法において、前記切断を登録するステップは、前記基準座標システム上で前記脛骨切断に沿って平面を作り出すステップ、ならびに、前記基準点の最後点を決定するステップは、前記大腿骨の基準点の最後点に達するまで、前記脛骨切断上で前記平面を上昇させるステップ、を含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項１５】
膝関節置換手術における、大腿骨の先端部の切断厚さ、および、後端部の切断厚さ、を決定するシステムであって、かかるシステムは、
少なくとも一の大腿部インプラントのサイズおよび形状に関するデータを保持するコンピュータメモリ、
伸長状態における前記大腿骨と前記脛骨切断との間の伸長ギャップを測定するとともに、屈曲状態における前記大腿骨と前記脛骨の切断との間の屈曲ギャップを測定し、測定データを生成する測定モジュール、
前記測定データを受け、前記伸長ギャップならび前記屈曲ギャップを用い、大腿部インプラントの先端部の切断厚さおよび後端部の切断厚さを考慮して、大腿骨の先端部の切断厚さおよび後端部の切断厚さを演算する演算モジュール、および
前記測定データおよび前記演算モジュールより演算された演算データを出力する出力装置、を備えたこと、
を特徴とするもの。
【請求項１６】
請求項１５で請求されたシステムにおいて、前記測定モジュールは、
前記出力装置上での表示のため、前記基準座標システムに、前記大腿骨および脛骨を登録する登録モジュール、および
前記基準座標システムにおける前記大腿骨および前記脛骨の動きを追跡する追跡装置、を備えたこと、
を特徴とするもの。
【請求項１７】
請求項１５または請求項１６で請求されたシステムにおいて、前記演算モジュールは、前記後端部の切断厚、前記先端部厚、ならびに、前記後端部厚を固定し、前記先端部の切断厚を演算すること、
【請求項１８】
請求項１５から請求項１７のいずれかで請求されたシステムにおいて、前記演算モジュールは、前記脛骨から前記大腿骨までの切断後のギャップが、伸長状態および屈曲状態で等しくなるよう、前記先端部の切断厚さおよび前記後端部の切断厚さを演算すること、
を特徴とするもの。
【請求項１９】
請求項１５から請求項１８のいずれかで請求されたシステムにおいて、前記演算モジュールは、前記先端部の切断厚さおよび前記後端部の切断厚さを演算するのに、ユーザーが入力した最小の切断厚を考慮すること、
を特徴とするもの。
【請求項２０】
請求項１５で請求されたシステムにおいて、前記演算モジュールは、前記先端切断厚を演算するため、大腿部のインプラントサイズの定数に前記屈曲ギャップの測定値を加え、前記伸長ギャップの測定値を減じること、
を特徴とするもの。
【請求項２１】
請求項２０で請求されたシステムにおいて、前記大腿部のインプラントサイズ定数は、前記大腿部インプラントの先端厚を考慮にいれること、
を特徴とするもの。
【請求項２２】
請求項２１で請求されたシステムにおいて、前記大腿部のインプラントサイズ定数は、前記大腿部インプラントの後端厚を考慮にいれること、
を特徴とするもの。
【請求項２３】
請求項１５で請求されたシステムにおいて、前記測定モジュールは、前記大腿骨および前記脛骨の実際のメカニカルアクシスを測定し、前記演算モジュールは、前記膝が所望のメカニカルアクシスとほぼ一致するような前記膝のバランシングを得るため、前記膝の軟部組織に対して実行されるべき調整を決定すること、
を特徴とするもの。
【請求項２４】
請求項２３で請求されたシステムにおいて、前記出力装置は、前記大腿骨および前記脛骨に対応する画像上に重複して前記所望のメカニカルアクシスを表示すること、
を特徴とするもの。
【請求項２５】
請求項１６で請求されたシステムにおいて、前記登録モジュールは、前記大腿骨および前記脛骨の表面を、前記基準座標システムに登録するためのデジタイザーを含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項２６】
請求項２５で請求されたシステムにおいて、前記登録モジュールは、前記大腿骨および前記脛骨に付着するマーカーを含むこと、
を特徴とするもの。
【請求項２７】
請求項２６で請求されたシステムにおいて、前記追跡装置は、赤外線カメラを含み、前記マーカーは、赤外線反射器であること、
を特徴とするもの。
【請求項２８】
膝関節置換手術における、大腿骨の先端部の切断厚さ、および、後端部の切断厚さ、を決定するためのプログラムであって、
少なくとも一の大腿部インプラントのサイズおよび形状に関するデータをコンピュータメモリに保持する処理と、
伸長状態における前記大腿骨と前記脛骨切断との間の伸長ギャップを測定するとともに、屈曲状態における前記大腿骨と前記脛骨の切断との間の屈曲ギャップを測定し、測定データを生成する測定モジュールからの測定データを受ける処理と、
前記伸長ギャップならび前記屈曲ギャップを用い、大腿部インプラントの先端部の切断厚さおよび後端部の切断厚さを考慮して、大腿骨の先端部の切断厚さおよび後端部の切断厚さを演算する処理と、
前記測定データおよび前記演算された演算データを出力装置によって出力する処理と
をコンピュータに行わせることを特徴とするプログラム。