(57)【要約】【課題】油圧式パークロッド駆動装置においてパーク用とロック用との各油圧駆動系統とを共用化してシンプルな構成でコスト削減を実現する。【解決手段】パークロッド１０を前進付勢する第１リターンスプリング２１と、パークロッド１０に後退油圧を与える第１油室２２と、パークロッド１０の第１及び第２ロック溝２３，２４と、前進時に何れかのロック溝に係合し後退時に離脱するロックピン２５と、ロックピンを前進付勢する第２リターンスプリング２６と、ロックピンに後退油圧を与える第２油室２７と、両油室に共通の油圧を供給する油圧供給手段３０とを有し、供給油圧は可変であり、第１リターンスプリングはロックピンを後退位置に移動させる荷重以上の初期荷重を与えられ、油圧供給手段と第１油室とを接続する第１油路３３ｂにオリフィス３４が介装され、第１油路は油圧供給手段と第２油室とを接続する第２油路よりも管路抵抗が大きく設定される。【選択図】図１
2017144844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪に動力連結される回転軸に固定されたパークロックギヤに係脱するパークポールを移動させるパークロッドを、前記パークポールが前記パークロックギヤに係合するパーク位置と前記パークポールが前記パークロックギヤから離脱するパーク解除位置との間で一方及び他方に進退駆動する油圧式パークロッド駆動装置であって、
前記パークロッドを前記一方に付勢する第１リターンスプリングと、
前記パークロッドを前記他方に付勢する油圧を与える第１油室と、
前記パークロッドの外周に、互いに進退方向に離隔して形成された第１ロック溝及び第２ロック溝と、
前記パークロッドの進退方向と交差する方向に移動して、前進時に前記第１ロック溝及び前記第２ロック溝の何れかに係合して前記パークロッドを固定し、後退時に前記第１ロック溝及び前記第２ロック溝から離脱して前記パークロッドの固定を解除するロックピンと、
前記ロックピンを前進方向に付勢する第２リターンスプリングと、
前記ロックピンを後退方向に付勢する油圧を与える第２油室と、
前記第１油室及び前記第２油室に共通の油圧を供給する油圧供給手段と、を有し、
前記油圧供給手段は、供給する油圧を可変に構成され、
前記第１リターンスプリングは、前記ロックピンを前記第２リターンスプリングに抗して後退位置に移動させる荷重よりも大きな初期荷重を与えられ、
前記油圧供給手段と前記第１油室とを接続する第１油路に介装されたオリフィスを有し、前記第１油路は、前記油圧供給手段と前記第２油室とを接続する第２油路よりも管路抵抗が大きく設定されている
ことを特徴とする、油圧式パークロッド駆動装置。
【請求項２】
前記パークロッドは、前進方向に移動すると前記パーク位置となり、後退方向に移動すると前記パーク解除位置となるように構成され、
前記第１リターンスプリングは、前記パークロッドを前進方向に付勢し、
前記第１油室に供給される油圧は、前記パークロッドを後退方向に付勢し、
前記第１ロック溝は前記パークロッドの後退方向寄りに配置され前記パークロッドを前記パーク位置に固定するパーク位置固定溝であって、前記第２ロック溝は前記パークロッドの前進方向寄りに配置され前記パークロッドを前記パーク解除位置に固定するパーク解除位置固定溝である
ことを特徴とする、請求項１記載の油圧式パークロッド駆動装置。
【請求項３】
前記パークロッドは、前記第１油室の油圧を受ける第１受圧面を有する第１ピストン部を有し、
前記ロックピンは、前記第２油室の油圧を受ける第２受圧面を有する第２ピストン部を有し、
前記油圧供給手段と前記第１油室との間は、共用油路と第１分岐油路とにより連通接続され、
前記油圧供給手段と前記第２油室との間は、前記共用油路と第２分岐油路とにより連通接続され、
前記第１分岐油路内に前記オリフィスが介装されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の油圧式パークロッド駆動装置。
【請求項４】
パーク指示又はパーク解除指示に応じて前記油圧供給手段による供給油圧を制御する油圧制御手段を更に有している
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の油圧式パークロッド駆動装置。
【請求項５】
車輪に動力連結された回転部材に結合されたパークロックギヤと、
前記パークロックギヤの歯溝に係脱する凸部を有し、前記凸部が前記歯溝に係合するパーク状態と、前記凸部が前記歯溝から離脱するパーク解除状態との間で移動するパークポールと、
前記パークポールを前記パーク状態とするパーク位置と、前記パークポールを前記非パーク状態とする非パーク位置との間で進退するパークロッドと、
前記パークロッドを前記パーク位置と前記パーク解除位置との間で進退駆動する、請求項１〜４の何れか１項に記載の油圧式パークロッド駆動装置とを備えている
ことを特徴とする、油圧式パークロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を停止状態に保持する技術に関し、特に、パークロッドを駆動する油圧式パークロッド駆動装置及びこれを用いた油圧式パークロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両を停止状態に保持するパークロック装置（或いは、パーキングロック装置）には、車輪に動力連結された回転部材にパーキングロックギヤを結合し、パークロックギヤの歯溝にパークポールの凸部を噛み合わせてパークロック状態を実現するものがある。また、パークポールをその凸部がパークロックギヤの歯溝に噛み合う状態と解放する状態とに駆動するパークロッドを、油圧を用いて進退駆動するものが知られている（特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０９０９０号公報
【特許文献２】特開２０１４−５２１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、油圧を用いてパークロッドを油圧により進退駆動するには、パークロッドを軸方向に進退駆動する油圧駆動系統（パーク用油圧駆動系統）が必要になる。また、パークロッドをパークロック状態や解放状態に固定することも必要であり、ロック部材を駆動する油圧駆動系統（ロック用油圧駆動系統）が更に必要になる。
したがって、２つの油圧駆動系統が必要になり、構成が複雑になり、コスト増も招く。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために創案されたもので、パーク用油圧駆動系統とロック用油圧駆動系統とを共用化してシンプルな構成でコスト削減を実現できるようにした、油圧式パークロッド駆動装置及びこれを用いた油圧式パークロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の油圧式パークロッド駆動装置は、車輪に動力連結される回転軸に固定されたパークロックギヤに係脱するパークポールを移動させるパークロッドを、前記パークポールが前記パークロックギヤに係合するパーク位置と前記パークポールが前記パークロックギヤから離脱するパーク解除位置との間で一方及び他方に進退駆動する油圧式パークロッド駆動装置であって、前記パークロッドを前記一方に付勢する第１リターンスプリングと、前記パークロッドを前記他方に付勢する油圧を与える第１油室と、前記パークロッドの外周に、互いに進退方向に離隔して形成された第１ロック溝及び第２ロック溝と、前記パークロッドの進退方向と交差する方向に移動して、前進時に前記第１ロック溝及び前記第２ロック溝の何れかに係合して前記パークロッドを固定し、後退時に前記第１ロック溝及び前記第２ロック溝から離脱して前記パークロッドの固定を解除するロックピンと、前記ロックピンを前進方向に付勢する第２リターンスプリングと、前記ロックピンを後退方向に付勢する油圧を与える第２油室と、前記第１油室及び前記第２油室に共通の油圧を供給する油圧供給手段と、を有し、前記油圧供給手段は、供給する油圧を可変に構成され、前記第１リターンスプリングは、前記ロックピンを前記第２リターンスプリングに抗して後退位置に移動させる荷重よりも大きな初期荷重を与えられ、前記油圧供給手段と前記第１油室とを接続する第１油路に介装されたオリフィスとを有し、前記第１油路は、前記油圧供給手段と前記第２油室とを接続する第２油路よりも管路抵抗が大きく設定されていることを特徴としている。
【０００７】
（２）前記パークロッドは、前進方向に移動すると前記パーク位置となり、後退方向に移動すると前記パーク解除位置となるように構成され、前記第１リターンスプリングは、前記パークロッドを前進方向に付勢し、前記第１油室に供給される油圧は、前記パークロッドを後退方向に付勢し、前記第１ロック溝は前記パークロッドの後退方向寄りに配置され前記パークロッドを前記パーク位置に固定するパーク位置固定溝であって、前記第２ロック溝は前記パークロッドの前進方向寄りに配置され前記パークロッドを前記パーク解除位置に固定するパーク解除位置固定溝であることが好ましい。
【０００８】
（３）前記パークロッドは、前記第１油室の油圧を受ける第１受圧面を有する第１ピストン部を有し、前記ロックピンは、前記第２油室の油圧を受ける第２受圧面を有する第２ピストン部を有し、前記油圧供給手段と前記第１油室との間は、共用油路と第１分岐油路とにより連通接続され、前記油圧供給手段と前記第２油室との間は、前記共用油路と第２分岐油路とにより連通接続され、前記第１分岐油路内に前記オリフィスが介装されていることが好ましい。
【０００９】
（４）パーク指示又はパーク解除指示に応じて前記油圧供給手段による供給油圧を制御する油圧制御手段を更に有していることが好ましい。
【００１０】
（５）本発明の油圧式パークロック装置は、車輪に動力連結された回転部材に結合されたパークロックギヤと、前記パークロックギヤの歯溝に係脱する凸部を有し、前記凸部が前記歯溝に係合するパーク状態と、前記凸部が前記歯溝から離脱するパーク解除状態との間で移動するパークポールと、前記パークポールを前記パーク状態とするパーク位置と、前記パークポールを前記非パーク状態とする非パーク位置との間で進退するパークロッドと、前記パークロッドを前記パーク位置と前記パーク解除位置との間で進退駆動する、（１）〜（４）の何れか１項に記載の油圧式パークロッド駆動装置とを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、油圧供給手段からの共通の油圧を、第１油路を介して第１油室に、第２油路を介して第２油室に、それぞれ供給すると、第１油路よりも管路抵抗が小さい第２油路を介して、第２油室にまず油圧が供給されて、ロックピンを後退させパークロッドの固定を解除する。その後、例えば、オリフィスが介装されていて第２油路よりも管路抵抗が大きい第１油路を介して第１油室に供給される油圧が高まって、第１リターンスプリングの初期荷重よりも大きくなると、パークロッドがこの第１油室内の油圧によって他方に駆動され、パークロッドのパーク位置とパーク解除位置との切り替えが行なわれる。このように、管路抵抗の設定及びリターンスプリングの初期荷重の設定により、油圧供給手段によって共通の油圧を供給することで、パークロッドのパーク位置とパーク解除位置とへの進退駆動と、ロックピンの進退によりパークロッドの固定と解除とを行なうことができるので、パークロッドを進退駆動する油圧駆動系統（パーク用油圧駆動系統）と、パークロッドの固定及び解除をする油圧駆動系統（ロック用油圧駆動系統）とを共用化して、油圧駆動系統をシンプルな構成にすることができ、コスト削減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る油圧式パークロッド駆動装置及びその制御系を示す概略構成図である。
【図２】実施形態に係る油圧式パークロック装置を示す概略構成図であり、（ａ）はパークポールがパーク状態にある場合を示し、（ｂ）はパークポールが非パーク状態にある場合を示す。
【図３】実施形態に係る油圧式パークロッド駆動装置の動作を示す装置の概略構成図であり、（ａ）はパークロッドがパーク解除位置でアンロックからロックされる状態を、（ｂ）はパークロッドがパーク位置とパーク解除位置との間で移動する途中の状態を、（ｃ）はパークロッドがパーク位置でのアンロック状態を、（ｄ）はパークロッドがパーク位置でのロック状態を、それぞれ示している。
【図４】実施形態に係る油圧式パークロッド駆動装置の油圧制御の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。
【００１４】
〔油圧式パークロック装置〕
図２に示すように、油圧式パークロック装置は、車輪に動力連結された回転軸に固定されると共に外周に複数の歯溝２ａが形成されたパーキングロックギヤ２と、複数の歯溝２ａの何れかに噛み合い係合可能な凸部４ａを有し、揺動可能なパークポール４と、パークポール４を揺動させるパークロッド１０とを有している。
【００１５】
パークポール４は、パーキングロックギヤ２に隣接して配置された棒状の部材であって、その基端部（図２中、右端部）を、ピン６によって、図２（ａ）に示すパーク状態と図２（ｂ）に示す非パーク状態との間で揺動可能に支持されている。凸部４ａはパークポール４の先端部（揺動端）の一側にパーキングロックギヤ２の外周に対向するように突出して形成されている。また、パークポール４先端部の他側には、後述する押圧部１１と当接する当接面４ｂが押圧部１１と対向するように形成されている。さらに、パークポール４は、図示しないリターンスプリングによって、図２中に白抜き矢印で示すように、凸部４ａが歯溝２ａから離脱する方向（図２中、下方）に付勢されている。
【００１６】
パークロッド１０は、パークポール４の揺動方向と交差する方向（ここでは、略直交する方向）にその軸方向を向けて配置され、軸方向に進退移動する。パークロッド１０は、パークポール４をそのリターンスプリングの付勢力に抗して、凸部４ａが歯溝２ａに噛み合い係合する方向（図２中、上方）に押圧するパークポール押圧部（以下、単に、押圧部とも言う）１１を有している。
【００１７】
パークロッド１０は、直線軸状に形成され、その先端（図２中、右端）側に押圧部１１が設けられている。押圧部１１は、径の小さい小径円筒状の小径面１２ａを有する軸状部１２と、この軸状部１２に隣接して形成され、軸状部１２からテーパ状に拡径したテーパ面１３ａとテーパ面１３ａに続く径の大きい大径円筒状の大径面１３ｂとを有する拡径部１３を備えている。
【００１８】
さらに、パークロッド１０の軸状部１２を挟んでパークポール４の当接面４ｂと反対側にはサポート面８ａを有するサポート部材８が配設されている。このサポート部材８は、軸状部１２と当接するサポート面８ａによって、押圧部１１がパークポール４のリターンスプリングから受ける付勢力に対抗する反力を押圧部１１に与えて押圧部１１を支持する。
【００１９】
パークポール４の当接面４ｂは、パークロッド１０の押圧部１１の小径面１２ａ，テーパ面１３ａ，大径面１３ｂの何れかの面が当接する。パークロッド１０の小径面１２ａが当接面４ｂに当接している状態では、パークポール４の凸部４ａは歯溝２ａから離脱しているが、パークロッド１０が軸方向前方に移動してテーパ面１３ａが当接面４ｂに当接していくと、パークポール４は次第に揺動して凸部４ａが歯溝２ａ内に進入し始める。
【００２０】
パークロッド１０が更に軸方向前方（図２中右方）に移動していくと、テーパ面１３ａによりパークポール４の先端部が押圧されて、パークポール４は揺動量（揺動角度）を増大させていき、凸部４ａが歯溝２ａ内へさらに進入していく。大径面１３ｂが当接面４ｂに当接する状態になると、凸部４ａが歯溝２ａ内への進入を完了して、凸部４ａが歯溝２ａ内に噛み合う係合状態になって、パークポール４がパーキングロックギヤ２を非回転に固定するパーク状態となる。
【００２１】
逆に、この係合状態から、パークロッド１０が更に軸方向後方（図２中左方）に移動していくと、テーパ面１３ａの当接面４ｂに当接する箇所が次第に小径になり、パークポール４は揺動量（揺動角度）を減少させていき、凸部４ａが歯溝２ａ内から離脱方向に移動する。小径面１２ａが当接面４ｂに当接する状態になると、凸部４ａが歯溝２ａ内からの離脱を完了して、パークポール４がパーキングロックギヤ２の回転固定を解除するパーク解除状態となる。
【００２２】
〔油圧式パークロッド駆動装置〕
次に、本油圧式パークロック装置に装備され、パークロッド１０を軸方向に進退駆動する油圧式パークロッド駆動装置２０について、図１，図２を参照して説明する。
図２に示すように、パークロッド１０には、上記のように、その先端側に押圧部１１が設けられており、この押圧部１１から基端（図１，図２中、左端）側に向かって、接続軸状部１４，第１ランド部１５，第２ランド部１６，第３ランド部１７が設けられている。第１ランド部１５と第２ランド部１６との間には環状溝部１８が、第２ランド部１６と第３ランド部１７との間には環状溝部１９が、それぞれ形成されている。
【００２３】
パークロッド１０のランド部１５，１６，１７及び環状溝部１８，１９が形成された部分はスプール状に形成され、この部分は、支持部材１０Ｓに形成されたシリンダ室１０Ｃ内に軸方向に可動に装備されている。第１ランド部１５はピストン部として機能し、シリンダ室１０Ｃ内にはこのピストン部１５によって油室２２が区画形成されている。ピストン部１５の油室２２に臨む面は油圧を受ける受圧面１５ａとなっており、受圧面１５ａで受ける油圧がパークロッド１０を基端側に付勢する。パークロッド１０の基端側には、リターンスプリング２１が装備され、パークロッド１０を先端側に付勢している。
【００２４】
シリンダ室１０Ｃの外周部の軸方向所定位置には、シリンダ室１０Ｃの軸方向（パークロッド１０の進退方向）と交差する方向（ここでは、直交する方向）に軸方向を有するシリンダ状のピン収容室１０Ｄが形成されている。ピン収容室１０Ｄ内には、パークロッド１０の環状溝部１８，１９に進入してこのパークロッド１０をロック（固定）するロックピン２５が軸方向に可動に装備されている。
【００２５】
ロックピン２５はピン収容室１０Ｄの内周面と摺接するピストン部２５ａを備え、ピン収容室１０Ｄ内にはこのピストン部２５ａによって油室２７が区画形成されている。ピストン部２５ａの油室２７に臨む面は油圧を受ける受圧面２５ｂとなっており、受圧面２５ｂで受ける油圧がロックピン２５を前記進入方向と反対側に付勢する。ロックピン２５の基端側（ここでは、ピストン部２５ａ）には、リターンスプリング２６が装備され、ロックピン２５を先端側（パークロッド１０側）に付勢している。
【００２６】
環状溝部１８，１９は、パークロッド１０をロック（固定）するロックピン２５が進入し係合するロック溝として機能する。環状溝部１９に形成されるものを第１ロック溝（パーク位置固定溝）２３、環状溝部１８に形成されるものを第２ロック溝（パーク解除位置固定溝）２４とする。これらのロック溝２３，２４は、第２ランド部１６を挟んでパークロッド１０の外周に互いにパークロッド１０の進退方向に離隔して形成される。
【００２７】
パークロッド１０が前進してパークポール４を図２（ａ）に示すパーク状態とする位置（パーク位置）にあると、第１ロック溝２３内にロックピン２５が進入し係合することが可能になる。パークロッド１０が後退してパークポール４を図２（ｂ）に示す非パーク状態とする位置（パーク解除位置）にあると、第１ロック溝２３内にロックピン２５が進入し係合することが可能になる。
【００２８】
シリンダ室１０Ｃ内の油室（第１油室）２２と、ピン収容室１０Ｄ内の油室（第２油室）２７とに油圧を供給するために、油圧供給装置（油圧供給手段）３０が備えられている。この油圧供給装置３０は、オイルポンプ３１と、オイルポンプ３１と油路３３ａを介して連通された圧力制御弁３２とを備えている。圧力制御弁３２は、オイルポンプ３１からの吐出圧を適宜圧力調整して、油室２２，２７へ供給をする。本実施形態では、圧力制御弁３２は、高圧と中圧との２段階の圧力による油圧供給状態と、各油室２２，２７内の油をリークさせる油圧供給停止状態との３つの何れかに設定できる。
【００２９】
圧力制御弁３２は、油路（共用油路）３３ｂと油路（第１分岐油路）３３ｃとからなる第１油路を介して第１油室２２と連通接続され、油路（共用油路）３３ｂと油路（第２分岐油路）３３ｄとからなる第２油路を介して第２油室２７と連通接続されている。つまり、共用油路３３ｂの下流は第１分岐油路３３ｃと第２分岐油路３３ｄとに分岐しており、第１分岐油路３３ｃの先に第１油室２２が、第２分岐油路３３ｄの先に第２油室２７が、それぞれ接続されている。
【００３０】
したがって、第１油室２２及び第２油室２７には、圧力制御弁３２で調圧された同圧の油圧が供給されるようになっている。ただし、第１分岐油路３３ｃには、オリフィス３４が介装されているので、第１油路３３ｂ，３３ｃは、第２油路３３ｂ，３３ｄよりも管路抵抗が大きく設定されている。このため、第１油室２２内の油圧は供給される油圧の変化に対して緩やかに時間を掛けて変化する。一方、第２分岐油路３３ｄには、オリフィスが介装されていないので、第２油路３３ｂ，３３ｄは、第１油路３３ｂ，３３ｃよりも管路抵抗が小さく設定されている。このため、第２油室２７内の油圧は供給される油圧の変化に対して速やかに変化する。
【００３１】
また、第１リターンスプリング２１及び第２リターンスプリング２６は、何れも圧縮状態に初期荷重を与えられて装備されている。ただし、第１リターンスプリング２１の初期荷重は、ロックピン２５を第２リターンスプリング２６に抗して後退位置に移動させる荷重（即ち、第２リターンスプリング２６の初期荷重と、第２油室２７内の油圧によって加えられる荷重との和）よりも大きな値に設定されている。
【００３２】
そして、油圧供給装置３０からの供給油圧が中圧のときには、第２油室２７内の中圧の油圧が第２リターンスプリング２６の初期荷重を上回りロックピン２５を第２リターンスプリング２６に抗して後退位置に移動させるが、第１油室２２内の中圧の油圧は第１リターンスプリング２１の初期荷重未満となり、パークロッド１０を第１リターンスプリング２１に抗して後退位置に移動させることはできない。
【００３３】
一方、油圧供給装置３０からの供給油圧が高圧のときには、第２油室２７内の高圧の油圧は当然第２リターンスプリング２６の初期荷重を上回りロックピン２５を第２リターンスプリング２６に抗して後退位置に移動させ、第１油室２２内の高圧の油圧も第１リターンスプリング２１の初期荷重を上回り、パークロッド１０を第１リターンスプリング２１に抗して後退位置に移動させることができる。
【００３４】
この場合、ロックピン２５が後退位置になってパークロッド１０のロックが解除され、図３（ａ）に実線で示すように、パークロッド１０が後退位置に移動して、パーク解除位置となる。この状態で、油圧供給装置３０からの油圧供給を停止すると、第２油室２７内の油は速やかにリークし、第１油室２２内の油は緩やかに時間をかけてリークするため、パークロッド１０が第１リターンスプリング２１により前進側に移動を始める前に、図３（ａ）に二点鎖線で示すように、ロックピン２５が第２リターンスプリング２６により前進して第１ロック溝２３に係合してパークロッド１０を後退位置（パーク解除位置）に固定する（パーク解除ロック状態）。
【００３５】
この図３（ａ）に二点鎖線で示すようにパークロッド１０が後退位置（パーク解除位置）に固定された状態で、油圧供給装置３０から中圧の油圧を供給すると、第２油室２７内の油圧は速やかに中圧状態になり、ロックピン２５が第２油室２７内の油圧により第２リターンスプリング２６に抗して後退して第１ロック溝２３から離脱し、パークロッド１０の進退方向位置の固定を解除する。
【００３６】
これにより、パークロッド１０は、図３（ｂ）に示す中間状態を経て、図３（ｃ）に示すように前進位置に移動する。このとき、中圧に向けて徐々に増加する第１油室２２内の油圧が第１リターンスプリング２１の付勢力に対抗するため、パークロッド１０の移動が緩やかになり、前進位置に到達した際にショックを緩和する。
【００３７】
図３（ｃ）に示すようにパークロッド１０が前進位置に到達した段階で、油圧供給装置３０からの油圧供給を停止すると、第２油室２７内の油は速やかにリークし、図３（ｄ）に示すように、ロックピン２５が第２リターンスプリング２６により前進して第１ロック溝２３に係合してパークロッド１０を前進位置（パーク位置）に固定する（パークロック状態）。
【００３８】
〔油圧式パークロッド駆動装置の制御系〕
本油圧式パークロッド駆動装置は、このようなパークロッド１０及びロックピン２５の油圧応答特性を用いて油圧供給装置３０を制御するコントローラ（制御手段）４０（図１参照）が装備されている。このコントローラ４０は、図示しないパーク操作手段（周知のセレクトレバーや他の独立したパーク操作機構）によるパーク指示又はパーク解除指示に応じた信号（Ｐ：パーク指示信号、ｎＰ：パーク解除指示）が切り替わると、所定のプログラムに従って油圧供給装置３０を制御する。
【００３９】
例えば、図３（ｄ）に示すパークロック状態において、図４に示すように、時点ｔ１で、パーク指示からパーク解除指示に切り替わると（Ｐ→ｎＰ）、所定の期間（時点ｔ３まで）油圧を高圧に制御して供給する。これにより、第２油室２７内の油圧が速やかに上昇して、ロックピン２５がこの第２油室２７内の油圧により後退して第１ロック溝２３から離脱し、パークロッド１０の進退方向位置の固定を解除する。パークロッド１０は、緩やかに上昇する第１油室２２内の油圧により後退して、時点ｔ２で、図３（ａ）に実線で示す後退位置（パーク解除位置）となる。ここでは、パークロッド１０は、本来の後退位置よりもさらに微小量だけ多く後退する。
【００４０】
時点ｔ３で、供給油圧を停止すると、第２油室２７内の油は速やかにリークし、第１油室２２内の油は緩やかに時間をかけてリークするため、パークロッド１０が第１リターンスプリング２１により前進側に移動を始める前に、図３（ａ）に二点鎖線で示すように、ロックピン２５が第２リターンスプリング２６により前進して第２ロック溝２４に係合してパークロッド１０を後退位置（パーク解除位置）に固定し、パーク解除ロック状態とする。このとき、パークロッド１０が第１リターンスプリング２１により前進側に僅かに移動したとしても、パークロッド１０は微小量だけ多く後退しているので、ロックピン２５が支障なく第１ロック溝２３に係合する。
【００４１】
そして、この図３（ａ）に二点鎖線で示すパーク解除ロック状態において、図４に示す時点ｔ４で、パーク解除指示からパーク指示に切り替わると（ｎＰ→Ｐ）、所定の期間（時点ｔ５まで）油圧を中圧に制御して供給する。これにより、第２油室２７内の油圧が速やかに上昇して、ロックピン２５がこの第２油室２７内の油圧により後退して第２ロック溝２４から離脱し、パークロッド１０の進退方向位置の固定を解除する。
【００４２】
これにより、パークロッド１０は、図３（ｂ）に示す中間状態を経て、図３（ｃ）に示すように前進位置に移動する。パークロッド１０がこのように前進位置に移動した時点ｔ５で、油圧供給装置３０からの油圧供給を停止する。これにより、第２油室２７内の油は速やかにリークし、図３（ｄ）に示すように、ロックピン２５が第２リターンスプリング２６により前進して第１ロック溝２３に係合してパークロッド１０を前進位置（パーク位置）に固定する（パークロック状態）。
【００４３】
〔作用及び効果〕
本実施形態に係る油圧式パークロッド駆動装置及びこれを用いた油圧式パークロック装置は、上述のように構成されているので、以下のような作用及び効果を得ることができる。
【００４４】
油圧供給装置３０から共通の油圧を、第１油路３３ｂ，３３ｃを介して第１油室２２に、第２油路３３ｂ，３３ｄを介して第２油室２７に、それぞれ供給すると、第１油路３３ｂ，３３ｃよりも管路抵抗が小さい第２油路３３ｂ，３３ｄを介して、第２油室２２にまず油圧が供給される。この第２油室２２内の油圧が第２リターンスプリング２６の荷重よりも大きくなると、第２油室２２内の油圧がロックピン２５を後退させる。
【００４５】
第２油室２２内の油圧がロックピン２５を後退させている状態で、オリフィス３４が介装され第２油路３３ｂ，３３ｄよりも管路抵抗が大きい第１油路３３ｂ，３３ｃを介して第１油室２２に供給される油圧が高まっていき、この第１油室２２内の油圧が第１リターンスプリング２１の初期荷重よりも大きくなると、パークロッド１０がこの第１油室２２内の油圧によってパーク解除位置に駆動されるか或いは保持される。
【００４６】
また、第２油室２２内の油圧がロックピン２５を後退させている状態で、油圧供給装置３０からの供給油圧が高められずに、第１油室２２内の油圧が第１リターンスプリング２１の初期荷重未満の状態が続くと、パークロッド１０は第１リターンスプリング２１の付勢力によってパーク位置に駆動されるか或いは保持される。
【００４７】
このように、第１油路３３ｂ，３３ｃの管路抵抗の設定及び第１リターンスプリング２１の初期荷重の設定により、油圧供給装置３０から共通の油圧を供給することによって、パークロッド１０のパーク位置とパーク解除位置とへの進退駆動と、ロックピン２５の進退によりパークロッドの固定と固定解除とを行なえるので、パークロッド１０を進退駆動する油圧駆動系統（パーク用油圧駆動系統）と、パークロッドの固定及び固定解除をする油圧駆動系統（ロック用油圧駆動系統）とを、共用化して、油圧駆動系統をシンプルな構成にすりことができ、コスト削減を実現することができる。
【００４８】
また、油圧を除去したらロックピンがスプリングの付勢力によってパークロッドをパーク状態又はパーク解除状態にロックする構成なので、パーク状態とパーク解除状態との間の切替時以外は油圧が不要であり、油圧供給装置の負担が軽減され、例えば油圧供給装置のオイルポンプの駆動に起因する車両の燃費低下を抑制できる。
【００４９】
また、油圧供給装置は油圧が可変であるが、高圧，中圧の２段階のシンプルな可変構成なので、油圧供給装置を簡素で低コストのものにできる。
【００５０】
〔その他〕
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態を本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して適用することが可能である。
例えば、上記の実施形態では、パークロッド１０がパークポール４を直接揺動駆動する構成となっているが、パークロッド１０が他部材を介してパークポール４を揺動駆動する構成としてもよい。
【００５１】
また、パーキングロックギヤ２及びパークポール４の構成も上記の実施形態のものは一例でありこれに限定されない。
さらに、第１リターンスプリングがパークロッドを付勢する方向及び第１油室内の油圧がパークロッドを付勢する方向も、上記の実施形態のものは一例でありこれに限定されない。
【符号の説明】
【００５２】
２  パーキングロックギヤ
２ａ  歯溝
４  パークポール
４ａ  凸部
６  ピン
８  サポート部材
１０パークロッド
１０Ｃ  シリンダ室
１０Ｄ  ピン収容室
１０Ｓ  支持部材
１１  押圧部
１２  軸状部
１２ａ  小径面
１３  拡径部
１３ａ  テーパ面
１３ｂ  大径面
１４  接続軸状部
１５  第１ランド部
１６  第２ランド部
１７  第３ランド部
１８，１９  環状溝部
２０  油圧式パークロッド駆動装置
２１  第１リターンスプリング
２２  第１油室
２３  第１ロック溝（パーク位置固定溝）
２４  第２ロック溝（パーク解除位置固定溝）
２５  ロックピン
２５ａ  ピストン部
２５ｂ  受圧面
２６  第２リターンスプリング
２７  第２油室
３０  油圧供給装置（油圧供給手段）
３１  オイルポンプ
３２  圧力制御弁
３３ａ  油路
３３ｂ  油路（第１油路，第２油路を構成する共用油路）
３３ｃ  油路（第１油路を構成する第１分岐油路）
３３ｄ  油路（第２油路を構成する第２分岐油路）
３４  オリフィス
４０  コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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