【事件の表示】
　特願２０００−　５７２１５「移動体の監視方法および装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　９月　７日出願公開、特開２００１−２４３４７６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成１２年３月２日の出願であって、平成２１年１１月９日付けで拒絶理由通知がなされ、これに対し、平成２２年１月１８日付けで補正書が提出されたが、平成２２年２月１９日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、平成２２年５月２５日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同日付けで手続補正がなされたものである。
　
第２　平成２２年５月２５日付けの手続補正についての補正却下の決定
[補正却下の決定の結論]
　平成２２年５月２５日付けの手続補正を却下する。
　
[理由]
１．補正後の本願発明
　平成２２年５月２５日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲のうち、請求項１は、以下のとおりである。
「【請求項１】
　撮像データから移動体領域を抽出してテンプレートとなし、撮像データ上の移動体と前記テンプレートが略一致する位置を求めるテンプレートマッチング法で移動体を検知して追尾するようにした監視方法において、
　
画像データが送られてくると、
次の画像データが送られてくると、該画像データと前記記憶した最初のテンプレートとを用いてマッチング処理を行って移動体の移動方向と移動量を算出し、該算出結果を基に移動体が画面中央に来るように、かつほぼ画面一杯になるように撮像装置の旋回量、および拡大若しくは縮小率を算出して撮像装置に指示し、前記拡大若しくは縮小率に
るテ
を前記記憶したテンプレートから読み出し、撮像装置から送られてくる前記拡大若しくは縮小率の
と
処理を行って
移動体が画面中央に位置するように前記撮像装置を制御して
　
　上記補正は、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項について限定を付加するものであって、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前特許法（以下、「平成１８年改正前特許法」という。）第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）否かについて以下に検討する。
　
２．引用刊行物
　原査定の拒絶理由に引用された羽下哲司　外２名、「首振り、ズームカメラを用いたトラッキング型侵入監視システム」、電子情報通信学会技術研究報告、社団法人電子情報通信学会、１９９９年９月１６日、第９９巻第３０５号（以下、「引用刊行物」という。）には、次の事項が記載されている。なお、下線は当審が付したものである。
　
（１）
「あらまし　
侵入者を自動的に発見し、首振り、ズームを行いながら追尾する侵入監視システムを提案する。
カメラの移動中はテンプレートマッチングのみにより追尾を行い、対象の一部が遮蔽された場合等はフレーム間差分のみで追尾する等、適宜最適な追尾モードを選択し、常に安定な追尾を行うことが可能となった。
　
（２）
「２　提案方法
２．１　侵入者発見・追尾処理の概要
　提案するトラッキング型監視システムは、背景差分型の侵入監視装置をベースとしており、拡張機能として発見した侵入者の追尾機能と、カメラコントロール機能を持たせている。
　図１に全体処理の流れを示す。
侵入者発見モードでは、背景差分処理により求められた変化領域の面積、位置、フェレ径の算出を行う。
変化領域の面積が設定したしきい値よりも大きくなった場合は侵入者があったものとみなし、変化領域を含んだテンプレート領域を設定し、トラッキングモードに移行する。
　
トラッキングモードではテンプレートマッチングとフレーム間差分の双方の信頼性を算出し、これら基づき適宜最適なサブモード（ハイブリッド追尾、テンプレート追尾、フレーム間差分追尾等）に切替えて追尾を実行する。
　
（３）
「２．２．１　ハイブリッド追尾モード(TM+FD)
　テンプレートマッチングとフレーム間差分の両方が利用可能な場合は図２に示すハイブリッド追尾を行う。
まずサイズがｗｘ×ｗｙのテンプレートマッチングによって追尾点候補（ｘｔ，ｙｔ）と、前フレームからの移動量を（ｕ，ｖ）を求める
　
（４）
「２．２．２　その他のモード
・
テンプレート追尾モード
　
カメラが旋回、ズーム中あるいはカメラ制御直後に振動が残っている場合は、フレーム間差分による補正と追尾対象の大きさの推定が使えない。このためテンプレートマッチングのみで追尾を行い、追尾対象の大きさは前フレームの情報をそのまま用いている。
・フレーム間差分追尾モード(FD only)
　追尾対象の一部が遮蔽され、テンプレートマッチングの信頼性が低下した場合でも、カメラが安定している場合はフレーム間差分のみで追尾を行う。」（第２６頁左欄第２６行〜同頁右欄第４行）
　
（５）
「２．３　カメラ制御方式
　
本システムで提案するカメラ制御方式は、パン・チルト制御は追尾対象が視野外に出そうになった場合、すなわち図７（ａ）で、中央の（ＣＣ）の領域から逸脱した場合にのみ実行し、それぞれの領域に関して決められた方向へのパン・チルト操作を行う。また、ズーム制御に関しては画像中での追尾対象の大きさが適正な範囲、すなわち図７（ｂ）で、対象の縦のサイズｈが画像の縦サイズｌｙの１／５程度、を越えそうになった場合のみを実行する
　図７（ｃ）に示すように、パン・チルト・ズームいずれも、１コマンドの実行時間が０．３ｓｅｃとなっており、カメラ制御中（（２）の期間）と、その後カメラの振動が収まるまで（（３）の期間）はテンプレートマッチングのみの追尾が行われ、カメラ安定後フレーム間差分が使えるようになり（（１）の期間）、再びターゲットの追尾ロックが完了した時点で、さらに必要ならば１コマンド実行するという間欠的な制御方式を採用する。
　モーターへの電流の制御方式と、カメラ雲台の特性上、実際にカメラが振動している期間（（２）＋（３））は０．３ｓｅｃよりも若干短くなる。
　
カメラの移動時間が短く、１ズームコマンドでの大きさの変化率は最大でも１５％であるため、ズームの前後でテンプレートを拡大、縮小変形するといった処理は省略し、毎回の更新だけで追尾を行うこととした。
　
常に対象を視野の中央に来るように雲台を制御するのではなく、カメラの視野外に出る可能性がある場合にのみ雲台を制御するため、モーターの寿命を伸ばせるということも本制御方式の特徴の一つと言える。
　
（６）以上を総合すると、引用刊行物には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
「侵入者を自動的に発見し、首振り、ズームを行いながら追尾する侵入監視システムであって、
　侵入者発見モードでは、背景差分処理により求められた変化領域の面積等の算出を行い、変化領域の面積が設定したしきい値よりも大きくなった場合は侵入者があったものとみなし、変化領域を含んだテンプレート領域を設定し、追尾を実行するトラッキングモードに移行し、
　テンプレートマッチングによって追尾点候補と、前フレームからの移動量（ｕ，ｖ）を求め、
　カメラが旋回、ズーム中あるいはカメラ制御直後に振動が残っている場合は、テンプレートマッチングのみで追尾を行い、
　パン・チルト制御は追尾対象が視野外に出そうになった場合にのみ、それぞれの領域に関して決められた方向へのパン・チルト操作を行い、ズーム制御に関しては画像中での追尾対象の大きさが適正な範囲、すなわち、対象の縦のサイズが画像の縦サイズの１／５程度を越えそうになった場合のみ実行するものであって、
　カメラの移動時間が短く、１ズームコマンドでの大きさの変化率は最大でも１５％であるため、ズームの前後でテンプレートを拡大、縮小変形するといった処理を省略し、毎回の更新だけで追尾を行うものであって、
　常に対象を視野の中央に来るように雲台を制御するのではなく、カメラの視野外に出る可能性がある場合にのみ雲台を制御するため、モーターの寿命を伸ばせる侵入監視システム。」
　
３．　対比・判断
（１）本願補正発明と引用発明との対比
（１−１）
　引用発明の「侵入者」あるいは「追尾対象」は、本願補正発明の「移動体」に相当する。
　引用発明は、カメラを用いた侵入監視システムであって、テンプレートマッチングを行って追尾対象を追尾するものであって、テンプレートマッチングの一般的な技術概念を踏まえれば、本願補正発明と引用発明とは、「撮像データから移動体領域を抽出してテンプレートとなし、撮像データ上の移動体と前記テンプレートが略一致する位置を求めるテンプレートマッチング法で移動体を検知して追尾するようにした監視方法」である点で一致するといえる。
　
（１−２）
　引用発明は、背景差分処理によって求められた変化領域の面積が設定したしきい値よりも大きくなった場合は侵入者があったものとみなし、変化領域を含んだテンプレート領域を設定し、テンプレートマッチングにより追尾を実行するものであるから、送られてきた画像データに基づき、背景画像の変化領域面積が一定以上になったとき、すなわち、背景画像と一定以上の差があった画素を移動体の画素として、それらを全て含む移動体領域を抽出してテンプレート領域として設定し、テンプレートマッチングにより追尾を実行するものである。
　そうすると、引用発明は、画像データが送られてくると、背景画像と一定以上の差があった画素を移動体の画素としてそれらを全て含む移動体領域を抽出し、該抽出した移動体領域をテンプレートとして記憶するものであるということができる。
　
　引用発明における「移動量（ｕ，ｖ）」はベクトル量であるから、追尾対象の移動方向と移動量を表している。
　また、引用発明は、テンプレートマッチングによって前フレームからの移動量（ｕ，ｖ）を求め、追尾対象の追尾を行っている。このことは、画像データと記憶した最初のテンプレートとを用いてマッチング処理を行って移動体の移動方向と移動量を算出し、移動体を追尾することに外ならない。
　
　それゆえ、本願補正発明と引用発明とは、画像データが送られてくると、背景画像と一定以上の差があった画素を移動体の画素としてそれらを全て含む移動体領域を抽出し、該抽出した移動体領域をテンプレートとして記憶し、次の画像データが送られてくると、該画像データと前記記憶した最初のテンプレートとを用いてマッチング処理を行って移動体の移動方向と移動量を算出し、移動体を追尾する点で共通する。
　
（１−３）
　したがって、本願補正発明と引用発明とは、以下の点で一致し、相違する。
［一致点］
「撮像データから移動体領域を抽出してテンプレートとなし、撮像データ上の移動体と前記テンプレートが略一致する位置を求めるテンプレートマッチング法で移動体を検知して追尾するようにした監視方法において、
　画像データが送られてくると、背景画像と一定以上の差があった画素を移動体の画素としてそれらを全て含む移動体領域を抽出し、該抽出した移動体領域をテンプレートとして記憶し、次の画像データが送られてくると、該画像データと前記記憶した最初のテンプレートとを用いてマッチング処理を行って移動体の移動方向と移動量を算出して移動体を追尾することを特徴とする移動体の監視方法。」
　
［相違点］
　本願補正発明は、テンプレートを任意倍率で拡大、縮小して夫々の倍率に対応する複数のテンプレートを記憶しておき、移動体の移動方向と移動量の算出結果を基に移動体が画面中央に来るように、かつほぼ画面一杯になるように撮像装置の旋回量、および拡大若しくは縮小率を算出して撮像装置に指示し、前記拡大若しくは縮小率に対応するテンプレートを前記記憶したテンプレートから読み出し、撮像装置から送られてくる前記拡大若しくは縮小率の撮像データとのマッチング処理を行って、該マッチング処理にて移動体の移動量と移動方向を算出して、該算出した移動体の移動量と移動方向に基づいて移動体が画面中央に位置するように前記撮像装置を制御しているのに対して、
　引用発明は、そのような任意倍率の複数のテンプレートを記憶しておくものではなく、また、移動体を撮像装置にどのように表示するかの指示の内容や、撮像装置に対する制御の内容が明示されていない点。
　
（２）相違点に対する判断
（２−１：テンプレート及び画面上の移動体の拡大、縮小と、画面上の移動体の移動について）
　引用発明は、１ズームコマンドでの大きさの変化率は最大でも１５％であるため、ズームの前後でテンプレートを拡大、縮小変形するといった処理を“省略”しているものであって、ズームコマンドでの大きさの変化率が大きいときにテンプレートを拡大、縮小変形することを排除するものではない。
　むしろ、通常はテンプレートを拡大、縮小変形する処理を行うのであるが、１ズームコマンドでの大きさの変化率が大きくないときには、テンプレートを拡大、縮小変形する処理を省略できるとしているにすぎない。
　ズームによって、追尾対象である移動体をどこまで拡大するかは、必要に応じて適宜決めるべき事項であり、移動体を注視するためにほぼ画面一杯になるように拡大することも適宜なし得ることであって、そのように拡大したときに、テンプレートを拡大、縮小変形する処理を省略できないほどに大きさの変化率が大きいのであれば、引用発明において、通常行うように、テンプレートを拡大、縮小変形する処理を行うことに、なんら困難性はない。
　
　また、同様に、引用発明は、「常に対象を視野の中央に来るように雲台を制御するのではなく、カメラの視野外に出る可能性がある場合にのみ雲台を制御する」ものであるが、常に対象を視野の中央に来るように雲台を制御することを排除するものではない。通常は、「対象を視野の中央に来るように雲台を制御する」のだが、引用発明は、あえて「カメラの視野外に出る可能性がある場合にのみ雲台を制御する」ものであって、むしろ、移動体の監視を行うのであるから、監視対象の移動体をなるべく視野の中央におきたいと考えることは、ごく通常の発想である。引用発明は、カメラの視野外に出る可能性がある場合にのみ雲台を制御することで、モーターの寿命を延ばせる効果を意図したものであるが、監視装置の目的や使用形態によっては、そのような寿命延長効果が必ずしも求められるものではないことは明らかであり、監視対象をなるべく視野の中央におきたいという通常の発想に立てば、引用発明において、パン・チルト制御を行って、常に対象を視野の中央に来るように雲台を制御すること、すなわち、移動体が画面中央に来るように制御することに、なんら困難性はない。
　
（２−２：撮像装置の旋回量、および拡大若しくは縮小量を算出して撮像装置に指示して、その上で、拡大若しくは縮小したテンプレートと撮像データとのマッチング処理を行って、算出した移動体の移動量と移動方向に基づいて移動体が画面中央に位置するように撮像装置を制御している点について）
　上述したように、引用発明において、監視対象の移動体が画面中央に来るように、かつほぼ画面一杯になるように制御することになんら困難性はないものであって、拡大若しくは縮小したテンプレートを用いてテンプレートマッチングをする際に、用いるテンプレートは、画像データ上の対象物である移動体の大きさに合わせたものを用いるのであるから、まず、最初の画像データに合わせて抽出したテンプレートを用いて、画面上での移動体の位置が画面中央に来るように、かつほぼ画面一杯になるように撮像装置の旋回量、および拡大若しくは縮小率を算出して撮像装置に指示し、その後の追尾は、拡大若しくは縮小率に対応するテンプレートとマッチング処理を行って、画面上での移動体の位置が画面中央に位置するように撮像装置を制御して移動体を追尾することは、上記（２−１）の制御を行う際に、自ずとそのようになるものであって、何ら格別のことではない。
　
　以上のとおりであるから、本願補正発明は、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（３）まとめ
　したがって、本件補正は、平成１８年改正前特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものであり、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　
第３　本願発明について
１．本願発明の認定
　平成２２年５月２５日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、平成２２年１月１８日付けで手続補正された特許請求の範囲の請求項１〜４に記載された事項により特定されるものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は以下のとおりのものである。
「【請求項１】
　撮像データから移動体領域を抽出してテンプレートとなし、撮像デー
タ上の移動体と前記テンプレートが略一致する位置を求めるテンプレートマッチング法で移動体を検知して追尾するようにした監視方法において、
　背景画像と一定以上の差があった画素を移動体の画素としてそれらを全て含む移動体領域を抽出し、該抽出した移動体領域をテンプレートとして記憶し、更にそのテンプレートを任意倍率で拡大、縮小して夫々の倍率に対応する複数のテンプレートを記憶し、該夫々の倍率に対応する複数のテンプレートと撮像データのマッチングを取って、該マッチング処理にて移動体の移動量と移動方向を算出して、該算出した移動体の移動量と移動方向に基づいて移動体を追尾するようにしたことを特徴とする移動体の監視方法。」
　
２．引用刊行物
　原審拒絶理由に引用された刊行物、および、その記載事項は、前記第２　２．に記載したとおりである。
　
３．対比・判断
　本願発明は、前記第２で検討した本願補正発明の限定事項である構成を省いたものである。
　そうすると、本願発明の特定事項を全て含み、さらに他の特定事項を付加したものに相当する本願補正発明が、前記第２　３．に記載したとおり、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
４．まとめ
　したがって、本願発明は、引用発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
第４　むすび
　以上のとおりであるから、本願は、他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。