(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動手段が受ける衝撃を簡単かつ効果的に緩和する電子機器、電子機器の制御方法およびシステムを提供する。【解決手段】レンズ鏡筒は、第５のレンズユニット５を駆動するように移動される振動板１１と、振動板１１が移動される方向に振動板１１に摩擦力を与える摩擦力付与手段（加圧バネ１２、摩擦板１４）と、を備えた合焦駆動手段１０と、カメラ装置とレンズ鏡筒との着脱状態に応じて、電源を切る際の振動板１１の位置を変更するように合焦駆動手段１０を制御する制御基板を有する。【選択図】図１
2017017436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置に着脱可能な電子機器であって、
移動体と、
前記移動体を駆動するように移動される駆動部材と、前記駆動部材が移動される方向に前記駆動部材に摩擦力を与える摩擦力付与手段と、を備えた駆動手段と、
前記電子機器と前記外部装置との着脱状態に応じて、電源を切る際の前記駆動部材の位置を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電子機器を前記外部装置から取り外す操作がなされたことを表す信号に応じて、前記駆動部材を、該駆動部材の移動範囲の中心に配置することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記電子機器は、該電子機器が取り付けられた前記外部装置と共に搬送される際には、前記外部装置に対して重力方向の下側に位置し、
前記制御手段は、前記電子機器が前記外部装置に取り付けられた状態では、前記電源をオフにする操作がなされたことを表す信号に応じて、前記駆動部材を、前記駆動部材の移動範囲において、前記外部装置に最も近い位置に配置することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電子機器は、該電子機器が取り付けられた前記外部装置と共に搬送される際には、前記外部装置に対して重力方向の上側に位置し、
前記制御手段は、前記電子機器が前記外部装置に取り付けられた状態では、前記電源をオフにする操作がなされたことを表す信号に応じて、前記駆動部材を、前記駆動部材の移動範囲において、前記外部装置から最も遠い位置に配置することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記電子機器は、該電子機器が取り付けられた前記外部装置と共に搬送される際には、前記外部装置に対して重力方向の下側に位置し、
前記制御手段は、前記電子機器が前記外部装置に取り付けられた状態では、スリープ状態することを表す信号に応じて、前記駆動部材を、前記駆動部材の移動範囲において、前記外部装置に最も近い位置に配置することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記電子機器は、該電子機器が取り付けられた前記外部装置と共に搬送される際には、前記外部装置に対して重力方向の上側に位置し、
前記制御手段は、前記電子機器が前記外部装置に取り付けられた状態では、スリープ状態にすることを表す信号に応じて、前記駆動部材を、前記駆動部材の移動範囲において、前記外部装置から最も遠い位置に配置することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記駆動手段は、圧電素子アクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
レンズ鏡筒であることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
移動体と駆動手段を有するユニットが着脱可能な電子機器であって、
前記駆動手段は、前記移動体を駆動するように移動される駆動部材と、前記駆動部材が移動される方向に前記駆動部材に摩擦力を与える摩擦力付与手段と、を備え、
前記電子機器は、前記電子機器と前記ユニットとの着脱状態に応じて、電源を切る際の前記駆動部材の位置を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
撮像装置であることを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
外部装置に着脱可能な電子機器の制御方法であって、
前記電子機器は、
移動体と、
前記移動体を駆動するように移動される駆動部材と、前記駆動部材が移動される方向に前記駆動部材に摩擦力を与える摩擦力付与手段と、を備えた駆動手段と、
を有し、
前記電子機器と前記外部装置との着脱状態に応じて、電源を切る際の前記駆動部材の位置を変更するように前記駆動手段を制御することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１２】
第１の電子機器と、該第１の電子機器が着脱可能な第２の電子機器からなるシステムであって、
前記第１の電子機器は、
移動体と、
該移動体を駆動するように移動される駆動部材と、前記駆動部材が移動される方向に前記駆動部材に摩擦力を与える摩擦力付与手段と、を備えた駆動手段と、
を有し、
前記第１の電子機器または前記第２の電子機器は、前記第１の電子機器と前記第２の電子機器との着脱状態に応じて、電源を切る際の前記駆動部材の位置を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、電子機器の制御方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、圧電素子を有する振動体と、振動体によって移動する移動体と、移動体を保持する保持部材と、保持部材に取り付けられた移動体軸と、移動体軸と保持部材とを固定する１軸側に可動な可動軸受けと、を有する圧電素子アクチュエータを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５０４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、可動軸受けが移動することにより落下時の衝撃を緩和し、振動体の破壊を防止することができるが、一方向への落下のみに有効であり、それ以外の落下方向に対しては効果がない。カメラ本体に着脱可能なレンズ鏡筒は、レンズ鏡筒単体では落下方向が限定されておらず、落下時に、カメラ本体に装着される側の端部と被写体側の端部のどちらが先に床や地面（以下、単に「地面」と称する）に接触して衝撃を受けるかは決まっていない。一方、レンズ鏡筒がカメラ本体に取り付けられてカメラ本体に設けられたストラップを介して搬送される際は、モーメントの影響からレンズ鏡筒は常にカメラ本体の下側にあるため、落下時に、被写体側の端部が地面に接触して、カメラ本体より先に衝撃を受ける。また、近年の小型化の要請から、衝撃対策を小型の構成で実現することが要求される。
【０００５】
本発明は、駆動手段が受ける衝撃を簡単かつ効果的に緩和することが可能な電子機器、電子機器の制御方法およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子機器は、外部装置に着脱可能な電子機器であって、移動体と、前記移動体を駆動するように移動される駆動部材と、前記駆動部材が移動される方向に前記駆動部材に摩擦力を与える摩擦力付与手段と、を備えた駆動手段と、前記電子機器と前記外部装置との着脱状態に応じて、電源を切る際の前記駆動部材の位置を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動手段が受ける衝撃を簡単かつ効果的に緩和することが可能な電子機器、電子機器の制御方法およびシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態のレンズ鏡筒の部分拡大断面図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒を有するカメラシステムの外観斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ鏡筒の断面図である。
【図４】図２に示すカメラシステムの合焦動作を示すフローチャートである。
【図５】図２に示すカメラ装置の電源ＯＦＦ時の動作を示すフローチャートである。
【図６】図２に示すカメラ装置からレンズ鏡筒を取り外す時の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示すレンズ鏡筒の落下時に働く力の向きを示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図２は、カメラシステムの斜視図である。カメラシステムは、レンズ鏡筒（第１の電子機器）１００とカメラ装置（第２の電子機器）２００からなる。カメラ装置２００は、一眼レフカメラやノンレフレックスカメラ（ミラーレスカメラ）である。本実施形態のレンズ鏡筒１００は、外部装置であるカメラ装置２００に対して着脱可能である。カメラ装置２００に適用可能な撮像装置は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、テレビカメラなどであってもよい。また、本実施形態の第１の電子機器は、レンズ鏡筒に限定されず、移動体と駆動手段を有し、駆動手段は、移動体を駆動するように移動される駆動部材と、駆動部材が移動される方向に駆動部材に摩擦力を与える摩擦力付与手段と、を備えれば足りる。
【００１０】
レンズ鏡筒（ユニット）１００は、撮影光学系、レンズ制御手段、手動合焦検出手段、合焦駆動手段、手動合焦リングＭＦＲ、手動変倍リングＭＺＲ、合焦選択スイッチＦＳＷを有する。
【００１１】
撮影光学系は、被写体像を形成し、変倍用のズームレンズ（変倍レンズ）、焦点調節用のフォーカスレンズ、光量調節用の絞り等を有する。ズームレンズは、光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。フォーカスレンズは、光軸方向に移動される移動体である。本実施形態の合焦駆動手段は、フォーカスレンズを駆動する駆動手段であり、圧電素子アクチュエータを備える。
【００１２】
レンズ等の移動体を移動する駆動手段は、モータの回転運動を直線運動に変換する方式や、移動体に結合され、圧電素子を有する振動体と振動体に当接する摩擦板を用いて摩擦板上で振動体が移動させる方式など、複数の方式を利用することができる。このうち、後者の方式は直動式と呼ばれ、直動式駆動手段は、他には、ソレノイドを使用したものなどがある。直動式駆動手段は、駆動速度や停止精度に優れるが、振動板などの駆動部材の移動範囲を制限する構造を設ける必要があり、大型化し易く、また、落下や衝撃の際には、この制限構造に駆動部材が衝突して駆動部材を含むユニットが破損するおそれがある。このため、小型化と耐衝撃性を実現することが重要となる。
【００１３】
レンズ制御手段は、レンズ鏡筒１００の各部を制御し、マイクロコンピュータから構成される。手動合焦リングＭＦＲがユーザによって回転されると、手動合焦検出手段が回転方向と回転量を検出する。レンズ制御手段は、手動合焦検出手段による検出結果に基づいて、合焦駆動手段を駆動制御してフォーカスレンズを移動させ、ユーザによる手動の焦点調節を実現させる。手動変倍リングＭＺＲは、ユーザによって回転されるとズームレンズを移動させ、ユーザによる手段の変倍を実現させる。合焦選択スイッチＦＳＷは、スライド式のスイッチで、合焦動作をレリーズスイッチＲＳＷの操作によって行うか、手動合焦リングＭＦＲの操作によって行うかを選択する。
【００１４】
カメラ装置２００は、カメラ制御手段、レリーズスイッチＲＳＷ、撮像素子、および接続スイッチＣＳＷを有する。
【００１５】
カメラ制御手段は、カメラシステムの各部を制御し、マイクロコンピュータから構成される。カメラ制御手段はレンズ制御手段と通信を行い、各種のデータを送受信する。カメラ制御手段は、レリーズスイッチＲＳＷの半押し（ＳＷ１ＯＮ）に応じて、絞りの駆動量を算出し、絞りを駆動させると共に、自動焦点調節（ＡＦ）を行わせる。カメラ制御手段は、位相差ＡＦやコントラストＡＦを実行することができる。位相差ＡＦでは、一対の被写体像の像信号の位相差を検出することによって焦点検出を行う。コントラストＡＦでは、撮影光学系によって形成される焦点位置と撮像素子の相対位置を変化させるスキャンを行いながら撮像素子が形成した被写体像のコントラストのピーク位置を検出することによって焦点検出行う。カメラ制御手段は、レリーズスイッチＲＳＷの全押し（ＳＷ２ＯＮ）に応じて、不図示のシャッター駆動回路を駆動し、撮影光束を撮像素子に導き、露光（撮影）を行う。
【００１６】
撮像素子は、撮影光学系が形成した被写体像を光電変換する。接続スイッチＣＳＷは、ユーザによって押されると、不図示の検出手段がカメラ制御手段に知らせる。これに応答して、カメラ制御手段は、レンズ制御手段に、レンズ鏡筒１００をカメラ装置２００から取り外す操作がなされたことを表す信号を送信する。レンズ制御手段は、後述する振動板１１の位置制御を行う等してレンズ鏡筒１００をカメラ装置２００から取り外す準備が整うと、その旨を表す信号をカメラ制御手段に送信する。これに応答して、カメラ制御手段は、レンズ鏡筒１００とカメラ装置２００の連結を固定するロックを解除し、これにより、ユーザはレンズ鏡筒１００をカメラ装置２００から取り外すことができる。
【００１７】
図３は、レンズ鏡筒１００の光軸αを含む面の断面図である。１００Ａは、カメラ装置２００と連結可能なマウントである。
【００１８】
１は、最も被写体側に配置され、直進筒８に保持され、カム筒７の回転によって変倍時に光軸方向に一体として移動する第１のレンズユニットである。２は、案内筒６に保持および固定される固定部を備えた第２のレンズユニットである。３は、案内筒６に保持される保持部を備え、カム筒７の回転によって変倍時に光軸方向に移動する第３のレンズユニットである。４は、案内筒６に保持される保持部を備え、カム筒７の回転によって変倍時に光軸方向に移動すると共に第５のレンズユニット５および合焦駆動手段１０を保持する第４のレンズユニットである。５は、合焦操作時に電動で光軸方向に移動する第５のレンズユニットである。第１のレンズユニット１、第３のレンズユニット３、第４のレンズユニット４はズームレンズとして機能し、第５のレンズユニット５はフォーカスレンズとして機能する。
【００１９】
案内筒６は、各レンズユニットに設けられた不図示のカムフォロワと接して各レンズユニットが光軸方向に直進移動するためのガイドとなる溝である直進溝６Ａを備える。カム筒７は、各レンズユニットに設けられた不図示のカムフォロワと接続される任意の軌跡を有するカム溝７Ａを備え、回転することでカム溝の軌跡と案内筒６に設けられた直進溝６Ａに応じて所定の位置にレンズを移動させる。
【００２０】
直進筒８は、第１のレンズユニット１に結合され、案内筒６に保持される保持部を備え、カム筒７の回転によって光軸方向に移動する。固定筒９は、カメラ装置２００と接続する不図示の連結機構に連結される。固定筒９には、手動合焦リングＭＦＲと、手動変倍リングＭＺＲが各々回転可能に設けられている。
【００２１】
１０は、第４のレンズユニット４に保持される合焦駆動手段である。合焦駆動手段１０は、第５のレンズユニット５と不図示の連結機構によって連結され、合焦駆動手段１０が動作することで第５のレンズユニット５を、光軸αと平行に、かつ第４のレンズユニット４に対して相対的に、変位させる。合焦駆動手段１０は、レンズ制御手段として機能する制御基板２０と電気的に接続され、レリーズスイッチＲＳＷや手動合焦リングＭＦＲの操作によって、第５のレンズユニット５を光軸方向の所定の位置に移動させる。
【００２２】
制御基板２０は、レンズ制御手段として機能し、カメラ装置２００と電気的に接続される。制御基板２０は、合焦駆動手段１０へ電力を供給すると共に合焦駆動手段１０の駆動方向や駆動量を制御し、レンズ鏡筒１００の各操作の検知や通信制御などを行う。制御基板２０は、移動体としてのレンズユニットを駆動する駆動手段の駆動を制御し、移動体を目標位置に移動させる機能も有する。
【００２３】
図１は、合焦駆動手段１０の拡大断面図である。合焦駆動手段１０は、振動板１１、加圧バネ１２、バネホルダ１３、摩擦板１４、ベースホルダ１５を有する。
【００２４】
振動板１１は、圧電素子１１Ａを備え、圧電効果を用いて摩擦板１４の上を光軸αと平行に移動する。第５のレンズユニット５は、振動板１１と不図示の連結部材によって連結され、振動板１１の移動が第５のレンズユニット５に伝達され、これにより、第５のレンズユニット５は移動される。即ち、振動板１１は、第５のレンズユニット５を駆動するように移動される駆動部材である。圧電素子１１Ａは、圧電効果を振動板１１へ与えると共に制御基板２０と不図示のケーブルで接続されている。
【００２５】
加圧バネ１２は、振動板１１を摩擦板１４に向かって加圧する。バネホルダ１３は、加圧バネ１２の付勢力を振動板１１に伝える。摩擦板１４は、振動板１１が加圧バネ１２によって加圧され、かつ光軸αと平行に移動するための台座である。加圧バネ１２と摩擦板１４は、振動板１１が移動される方向に振動板１１に摩擦力を与える摩擦力付与手段として機能する。
【００２６】
ベースホルダ１５は、可動ホルダ１９と摩擦板１４を保持し、可動ホルダ１９の移動方向を案内すると共に移動方向の範囲を規制する。１５Ａは、振動板１１の移動範囲のうち、光学性能を保障する範囲の至近側の端である光学至近端であり、位置を破線で示す。１５Ｂは、振動板１１の移動範囲のうち、光学性能を保障する範囲の無限側の端である光学無限端であり、位置を破線で示す。光学至近端１５Ａおよび光学無限端１５Ｂは、制御基板２０の制御により範囲が決まる。１５Ｃは、振動板１１の移動範囲のうち、物理的に至近側の移動範囲を規制するメカ至近端であり、位置を破線で示す。１５Ｄは、振動板１１の移動範囲のうち、物理的に無限側の移動範囲を規制するメカ無限端であり、位置を破線で示す。メカ至近端１５Ｃおよびメカ無限端１５Ｄは、ベースホルダ１５の形状により範囲が決まる。ベースホルダ１５は、第４のレンズユニット４に保持される。
【００２７】
１６は、第５のレンズユニット５に取り付けられ、位置センサ１７によって検出される位置情報を有するスケールである。位置センサ（位置検出手段）１７は、第４のレンズユニット４に取り付けられ、スケール１６の情報を検出する。位置センサ１７は、制御基板２０と電気的に接続され、制御基板２０は、位置センサ１７の検出結果に基づいて第５のレンズユニット５の位置を検出する。１８は、振動板１１を保持する振動板保持部材である。１９は、振動板保持部材１８、バネホルダ１３と加圧バネ１２を保持し、摩擦板１４に対して移動可能に構成された可動ホルダである。
【００２８】
図４は、カメラシステムの合焦動作を説明するためのフローチャートであり、「Ｓ」はステップ（工程）を表す。図４に示すフローチャートは、コンピュータに各ステップの動作を実行させるためのプログラムとして具現化が可能であり、プログラムは非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に格納可能である。これは、他のフローチャートにも当てはまる。
【００２９】
まず、Ｓ１０１において、カメラ装置２００の不図示の電源スイッチがオンに操作されると、Ｓ１０２において、カメラ装置２００に内蔵された不図示の電池からカメラ装置２００とレンズ鏡筒１００に電力が供給される。この時、レンズ鏡筒１００とカメラ装置２００は、接続状態や互いの識別情報を互いに通信する。
【００３０】
次に、Ｓ１０３において、位置センサ１７の検出結果に基づいて、制御基板２０は、第５のレンズユニット５の位置情報を取得し、この情報をカメラ制御手段に送信する。このとき、振動板１１（または可動ホルダ１９）は、メカ至近端１５Ｃからメカ無限端１５Ｄの範囲内の任意の位置にある。
【００３１】
次に、Ｓ１０４において、制御基板２０は、合焦選択スイッチＦＳＷが手動操作を選択しているかどうかを判定する。合焦選択スイッチＦＳＷが手動操作を選択している場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、Ｓ１０５において、ユーザによる手動合焦リングＭＦＲの回転操作が行われる。次に、Ｓ１０６において、不図示の手動合焦検出手段が回転方向と回転量を検出する。
【００３２】
次に、Ｓ１０７において、制御基板２０は、手動合焦検出手段による検出結果に基づいて、第５レンズユニット５を移動させるための駆動方向と移動量の移動指令（制御信号）を合焦駆動手段１０に送信する。
【００３３】
次に、Ｓ１０８において、その指令に基づいて、振動板１１と、それに連結した第５のレンズユニット５が所定の位置に移動する。この結果、手動合焦リングＭＦＲの操作に基づいて振動板１１および第５のレンズユニット５は光軸方向に移動する。
【００３４】
Ｓ１０９において、カメラ制御手段は、目標合焦位置が得られたかどうかを判定する。カメラ制御手段は、目標合焦位置が得られたと判断すると、合焦動作を終了し、その後、レリーズスイッチＲＳＷのＳＷ２がＯＮとなって撮影が行われる。カメラ制御手段は、目標合焦位置が得られていないと判定すると、Ｓ１０４に戻る。
【００３５】
合焦選択スイッチＦＳＷが電動操作を選択している場合（Ｓ１０４のＮＯ）、レリーズスイッチＲＳＷの半押しによるＡＦが可能になる。Ｓ１１０において、レリーズスイッチＲＳＷが半押しされると、Ｓ１１１において、位置センサ１７の検出結果に基づいて、制御基板２０は、第５のレンズユニット５の現在位置の情報を取得し、カメラ制御手段に送信する。カメラ制御手段は、この位置に基づいて合焦位置までの距離に関する情報を取得し、この距離情報を制御基板２０に送信し、フローはＳ１０７に進む。このとき、手動合焦リングＭＦＲの操作は制御基板２０により無効に設定され、その操作によって振動板１１は移動しない。
【００３６】
図５は、電源ＯＦＦ時の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、Ｓ２０１において、ユーザがカメラ装置２００の不図示の電源スイッチをオフに操作すると、Ｓ２０２において、位置センサ１７の検出結果に基づいて、制御基板２０は、第５のレンズユニット５の位置の情報を取得する。次に、Ｓ２０３において、制御基板２０は、第５のレンズユニット５の現在位置から、振動板１１がメカ至近端１５Ｃに最も近い位置にあるときの第５のレンズユニット５の位置までの距離情報を取得する。
【００３８】
次に、Ｓ２０４において、制御基板２０は、第５のレンズユニット５の現在位置から振動板１１がメカ至近端１５Ｃに位置するときの第５のレンズユニット５の位置までの距離の差分を駆動する移動指令を合焦駆動手段１０へ出力する。次に、Ｓ２０５において、振動板１１はメカ至近端１５Ｃに最も近い位置まで移動し、合焦駆動手段１０に連結した第５のレンズユニット５も、振動板１１の移動距離と同一距離を移動する。次に、Ｓ２０６において、カメラ装置２００の電源がオフにされ、電力の供給が止まる。
【００３９】
本実施形態は、Ｓ２０５において、振動板１１はメカ至近端１５Ｃに最も近い位置に移動させているが、本発明は、振動板１１がメカ至近端１５Ｃに最も近い位置から多少ずれることも許容する。そのずれは、例えば、移動範囲の１％以内である。
【００４０】
図５では、電源を切る際に振動板１１はメカ至近端１５Ｃに最も近い位置に移動させているが、Ｓ２０１でスリープ状態にすることを表す信号が発生した場合でも同様の操作を行ってもよい。スリープ状態は、カメラシステムの操作が所定時間行われなかった場合に移行する省電力状態である。
【００４１】
図６は、カメラ装置２００からレンズ鏡筒１００を取り外す時の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、Ｓ３０１において、ユーザがカメラ装置２００の接続スイッチＣＳＷを操作すると、制御基板２０は、その操作情報をカメラ装置２００との通信によって取得する。次に、Ｓ３０２において、位置センサ１７の検出結果に基づいて、制御基板２０は、第５のレンズユニット５の位置の情報を取得する。次に、Ｓ３０３において、制御基板２０は、第５のレンズユニット５の現在位置から合焦駆動手段１０の移動範囲の中心位置までの距離情報を取得する。
【００４３】
振動板１１（または可動ホルダ１９）の移動範囲は、メカ至近端１５Ｃとメカ無限端１５Ｄの間の範囲であり、その移動範囲の中心位置は、メカ至近端１５Ｃとメカ無限端１５Ｄの中心位置である。振動板１１が、その移動範囲の中心位置にある場合とは、振動板１１の重心位置がメカ至近端１５Ｃとメカ無限端１５Ｄの中心位置に一致するときである。
【００４４】
次に、Ｓ３０４において、制御基板２０は、第５のレンズユニット５の現在位置から移動範囲の中心位置までの距離の差分を駆動する移動指令を合焦駆動手段１０へ出力する。Ｓ３０５において、振動板１１は移動範囲の中心位置まで移動し、振動板１１に連結された第５のレンズユニット５は、振動板１１の移動距離と同一距離を移動する。次に、Ｓ３０６において、レンズ鏡筒１００への電源の供給が止まる。
【００４５】
なお、本実施形態は、Ｓ３０５において、振動板１１はメカ至近端１５Ｃとメカ無限端１５Ｄの中心位置に移動させているが、本発明は、振動板１１が移動範囲の中心位置から多少ずれることも許容する。そのずれは、例えば、移動範囲の１％以内である。
【００４６】
図７は、レンズ鏡筒１００がカメラ装置２００と接続されておらず、重力方向である光軸方向に落下し、壁面と衝突した場合に、合焦駆動手段１０に働く力を示す拡大断面図である。移動範囲の中心へ移動した合焦駆動手段１０において、振動板１１は摩擦板１４に向かって加圧バネ１２よる付勢力Ｆ１が働く。また、落下方向へ働く慣性力Ｆ２、落下方向と反対向きに働く摩擦力Ｆ３が働く。
【００４７】
付勢力Ｆ１は、加圧バネ１２の弾性力によって決定される。慣性力Ｆ２は、第５のレンズユニット５の重量、合焦駆動手段１０の重量、落下する高さ等によって決定される。摩擦力Ｆ３は、慣性力Ｆ２と加圧バネ１２の付勢力および振動板１１と摩擦板１４の摩擦係数によって決定される。
【００４８】
メカ無限端１５Ｄに最も近い位置に振動板１１（または可動ホルダ１９）がある場合、落下の衝撃がメカ至近端１５Ｃと振動板１１に直接伝達する。本実施形態では、レンズ鏡筒１００が単体の時に、振動板１１を移動範囲の中心に移動することで、衝撃と反対方向に摩擦力Ｆ３を作用させる。これにより、振動板１１の移動方向、つまり２つの方向の落下衝撃の両方に対して、衝撃による慣性力Ｆ２を減衰させることができる。
【００４９】
レンズ鏡筒１００が接続されたカメラ装置２００の電源がＯＦＦに操作された場合、振動板１１はメカ至近端１５Ｃに最も近い位置まで移動される。メカ至近端１５Ｃに最も近い位置は、振動板１１の移動範囲において、カメラ装置２００に最も近い位置である。カメラ装置２００とレンズ鏡筒１００が接続されている状態では、ユーザは、通常カメラ装置２００に取り付けられた不図示のストラップを肩にかけてそれらを搬送する。この状態では、レンズ鏡筒１００のモーメントがカメラ装置２００にかかるため、レンズ鏡筒１００はカメラ装置２００の下側に位置し、レンズ鏡筒１００が接続されたカメラ装置２００が落下するとレンズ鏡筒１００は先に床（地面）に衝突して衝撃を受ける。しかしながら、本実施形態によれば、振動板１１がメカ至近端１５Ｃに最も近い位置まで移動しているので、落下方向と反対向きに働く摩擦力Ｆ３により、衝撃を効果的に緩和することができる。
【００５０】
本実施形態によれば、振動板１１は摩擦板１４に向かって常時付勢され、振動板１１が移動する際には常に摩擦によるブレーキが作用し、光軸方向のどちらの方向へ落下してもブレーキの効果が働く。カメラ装置２００と共にレンズ鏡筒１００が落下する場合には、振動板１１がメカ至近端１５Ｃに最も近い位置にあるのでブレーキ力を長く作用させることができる。
【００５１】
本実施形態では、レンズ鏡筒１００の制御基板２０（またはレンズ制御手段）が、レンズ鏡筒１００とカメラ装置２００との着脱状態に応じて、電源を切る際の振動板１１の位置を変更するように合焦駆動手段を制御する機能を有する。しかし、カメラ装置２００のカメラ制御手段がこの機能を有してもよい。また、かかる制御方法も本発明の一側面を構成する。
【００５２】
本実施形態では、レンズ鏡筒１００は、それが取り付けられたカメラ装置２００と共に搬送される際には、カメラ装置２００に設けられた不図示のストラップをユーザが肩にかけて持ち運ぶ。しかし、第１の電子機器が、それが取り付けられた第２の電子機器と共に搬送される際には、どちらが搬送の力点となるかは分からない。そこで、第１の電子機器が、それが取り付けられた第２の電子機器と共に搬送される際に、第２の電子機器に対して重力方向の下側に位置する場合には、制御手段は、振動板１１を第２の電子機器に最も近い位置に配置する。また、第１の電子機器が、それが取り付けられた第２の電子機器と共に搬送される際に、第２の電子機器に対して重力方向の上側に位置する場合には、制御手段は振動板１１を第２の電子機器から最も遠い位置に配置する。これにより、落下時に振動板１１に働く摩擦力を最大限活用して衝撃を緩和することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の電子機器は、レンズ鏡筒やカメラ装置などに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１１…振動板（駆動部材）、２０…制御基板（制御手段）、１００…レンズ鏡筒（ユニット、第１の電子機器）、２００…カメラ装置（外部装置、第２の電子機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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