【事件の表示】
　特願２００７−　１３３３５「スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法」拒絶査定不服審判事件〔平成２０年　８月　７日出願公開、特開２００８−１７９０２９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯 ・本願発明
　本件出願は、平成１９年１月２４日に出願されたものであって、平成２３年７月７日付けで手続補正がなされ、平成２３年１１月２９日付けで拒絶の査定がなされ、平成２４年２月２日に拒絶査定に対する審判の請求がなされたものであって、その請求項１に係る発明は、上記の手続補正によって補正された特許請求の範囲、明細書、及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。（以下「本願発明」という。） 
「パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
　前記基板をマスクプレートに対して相対的に位置決めする基板位置決め部と、この基板位置決め部を位置決め制御パラメータに基づいて制御する制御手段と、試験的に印刷を実行する試し刷りにおいて印刷後の前記基板を撮像してペーストが印刷された状態の基板の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された前記画像を表示画面に表示する画像表示部と、前記表示された画像をマシンオペレータが目視観察することにより印刷された前記ペーストの位置ずれを前記基板の相対向する２対角に相当するＡ位置、Ｂ位置の少なくとも２位置を撮像して得られた画像上において計数値として検出する印刷位置ずれ検出手段と、前記検出された計数値を前記制御手段に入力する入力手段と、入力された前記計数値に基づいて前記位置ずれを補正するための前記位置決め制御パラメータの補正量を求める演算を行う補正量演算部と、演算された前記補正量を記憶する補正量記憶部とを備え、
　前記画像は前記表示画面に単位寸法を示すスケールとともに表示され、前記印刷位置ずれ検出手段は、前記マシンオペレータが前記表示画面上で前記位置ずれを目視により前記スケールと対比することによって前記計数値を取得する構成であり、前記入力手段は、前記取得された計数値を前記マシンオペレータが手動入力するための入力部であり、
　前記補正量演算部は、対角に位置する２点における直交方向の位置ずれ量に基づき、直交座標系の変換計算式を用いて前記位置ずれを補正するためのＸ方向、Ｙ方向、θ方向の補正量を演算することを特徴とするスクリーン印刷装置。」
　
２．引用例
（２−１）引用例１
　原査定の拒絶の理由に引用され、本願の出願前である平成８年２月６日に頒布された「特開平８−３４１１１号公報」（以下「引用例１」という。）には，図面と共に次の事項が記載されている。
・「【請求項４】 認識装置によりプリント基板に付された位置合わせマークの位置を認識して基板とスクリーンとを位置合わせした後、該スクリーン板上の塗布剤をスクリーン板を介してスキージの移動によりプリント基板に印刷するスクリーン印刷機において、前記
認識装置により認識される印刷終了後の基板の印刷パターンの状態を目盛り付きクロスラインと共に画面表示する表示装置
スクリーン印刷機
・「【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。図３に示す１はスクリーン印刷機で、前面には
表示装置としての
ＣＲＴ６２
・「【００１５】Ｙテーブル１２はＹモータ２１（図１参照）の駆動によるＹネジ軸２２の回動によりＹナット体２３を介してＸテーブル１１上に設けられた一対のＹガイドレール２４に沿ってＹ方向に移動する。また、θテーブル１３はθモータ２６の駆動により図示しないθ回転機構を介してθ回転する。図２及び図５に示す４０は認識カメラ駆動部である。４１はＸ移動体であり、Ｘカメラ駆動モータ４２の駆動によるＸカメラネジ軸４３の回動によりナット４４を介してＸカメラガイド４５に沿ってＸ方向の移動を行う。Ｘ移動体４１にはＹカメラ駆動モータ４６に駆動され、回動するＹカメラネジ軸４７が取り付けられており、該ネジ軸４７に嵌合するＹナット体４８に取り付けられた
認識装置としてのＣＣＤカメラから成る認識カメラ４９は
印刷された基板８上の印刷パターンを撮像する
・「【００１７】該スキージ台３３には、対向する２本のスキージ３４が夫々図示しないスキージ上下シリンダの作動により上下動可能に取り付けられている。そして、前記Ｘ−Ｙ−θテーブル１０を介して載置台９が移動され、載置台９上の基板８を印刷ステーションに位置させた状態で該
スキージ３４が下降し
スクリーン板３０を基板８に押圧しながら移動して、該スクリーン板３０上に供給された半田ペーストＷを基板８のパターンに対応して設けられた開口を介して基板８上に印刷する
・「【００１８】また、スキージの角度は図示しない角度調整機構により半田ペーストの粘度、印刷パターン孔径や孔ピッチ等に応じて種々変更可能である。６０は印刷が完了した基板８を下流側装置に排出する排出コンベアである。次に、制御系統について説明する。図１に示す５３は
制御装置としてのＣＰＵ
記憶装置としてのＲＡＭ５４に格納されたスクリーン印刷機１の基板８の印刷動作に係わる種々の情報に基づき記憶装置として
ＲＯＭ５５に格納された動作プログラムに従って行う
・「【００１９】５６はインターフェースであり、前記ＣＲＴ２、表示灯４、タッチパネルスイッチ５、Ｘモータ１７、Ｙモータ２１、θモータ２６、印刷モータ３２、Ｘカメラ駆動モータ４２、Ｙカメラ駆動モータ４６、認識カメラ４９、ＣＲＴ６２及び始動キー５８や停止キー５９等を有する操作部３等が接続されている。
データ入力装置としてのタッチパネルスイッチ５
・「【００３２】次に、認識カメラ４９による基板８の位置認識が行われる。即ち、原点位置に待機された認識カメラ４９がＸカメラ駆動モータ４２及びＹカメラ駆動モータ４６の回動により基板８の第１の位置合わせマーク５１上に移動し、その位置を認識する。また、Ｙカメラ駆動モータ４６の回動及びＸ−Ｙ−θテーブル１０のＸモータ１７の回動により載置台９（基板８）が印刷ステーション側へ移動する途中で認識カメラ４９の下方を第２の位置合わせマーク５１が移動することにより、該マーク５１の位置が認識される。そして、マーク認識後カメラ４９は原点位置に戻る。この認識結果及び既に認識済のスクリーン板３０の位置の認識結果に基づき、スクリーン板３０に対して基板８が位置すべき位置となるように
Ｘ−Ｙ−θテーブル１０は
・「【００３３】その後、θモータ２６の回動によりθテーブル１３がθ方向に回動し、
基板８がスクリーン板３０に対して位置すべき位置に位置決めされる
・「【００４４】また、位置ズレ、かすれ、だれ等の印刷不良と判断した場合には、作業者は夫々の原因に対して適当な処理を行い、運転再開時に印刷不良が発生しないように調整する。そして、調整が済んだ後生産運転を再開する。このとき、調整が上手く行われたか否か検査するため、生産運転再開後の１枚目の基板８は印刷状態の検査を行い調整が上手くいったか確認してから、生産運転を継続させるようにプログラムしても良い。また、図１４及び図１５に示すように
ＣＲＴ６２の認識モニタに印刷状態を目盛り付きのクロスラインと共に表示させているので、回路パターンＰ１と印刷パターンＰ２との位置ズレ量を
目視測定できる
　
　これらの記載事項を総合すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されているものと認められる。
　「スキージ３４が下降し、スクリーン板３０を基板８に押圧しながら移動して、該スクリーン板３０上に供給された半田ペーストＷを基板８のパターンに対応して設けられた開口を介して基板８上に印刷するスクリーン印刷機において、
　基板８をスクリーン板３０に対して位置すべき位置に位置決めするＸ−Ｙ−θテーブル１０と、記憶装置（ＲＡＭ５４）に格納されたスクリーン印刷機１の基板８の印刷動作に係わる種々の情報に基づき記憶装置（ＲＯＭ５５）に格納された動作プログラムに従って行う制御装置（ＣＰＵ）と、印刷された基板８上の印刷パターンを撮像する認識装置（認識カメラ４９）と、認識装置（認識カメラ４９）により認識される印刷終了後の基板の印刷パターンの状態を目盛り付きクロスラインと共に画面表示する表示装置（ＣＲＴ６２）と、データ入力装置（タッチパネルスイッチ５）とを備え、
　認識モニタ（ＣＲＴ６２）に印刷状態を目盛り付きのクロスラインと共に表示させて、回路パターンＰ１と印刷パターンＰ２との位置ズレ量を目視測定するスクリーン印刷機。」
　
（２−２）引用例２
　同じく原査定の拒絶の理由に引用され、本願の出願前である平成３年４月２日に頒布された「特開平３−７６１９５号公報」（以下「引用例２」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
・「
半田印刷装置
・「
印刷配線基板１のターゲットマーク１０１を第１ＩＴＶカメラ３ａの視野Ｌ１内に入れる
リファレンス位置Ｒ
１１
（ｘ
１１
、ｙ
１１
）
実際のターゲットマークの中心位置Ｔ
１１
（ｘ
１１
＋Δｘ
１１
、ｙ
１１
＋Δｙ
１１
）
リファレンス位置Ｒ
１１
とのズレ量（Δｘ
１１
、Δｙ
１１
）を測定する
第１ＩＴＶカメラ３ａを視野Ｌ２の位置に移動し、ターゲットマーク１０２を視野Ｌ２内に入れる
第１視野Ｌ１のときと同様に、リファレンス位置Ｒ
１２
（ｘ
１２
、ｙ
１２
）とターゲットマーク１０２の実際の中心位置Ｔ
１２
（ｘ
１２
＋Δｘ
１２
、ｙ
１２
＋Δｙ
１２
）とのズレ量（Δｘ
１２
、Δｙ
１２
）を測定する
　
Δθｃ＝ｔａｎ
−１
［Ｒ
１１
−Ｒ
１２
］−ｔａｎ
−１
［Ｔ
１１
−Ｔ
１２
］
　　　　＝θｒ−θｓ
位置決めテーブル８を上記Δθｃだけ回転させて印刷配線基板１の
傾きを補正する
　次に傾きが補正された印刷配線基板１のクランプ時のＸ−Ｙ方向の位置ズレを測定する。上記第１ＩＴＶカメラ３ａの視野Ｌ２において、上記のθ方向の位置ズレと同様に、
リファレンス位置Ｒ
１２
と傾き補正後のターゲットマーク１０２の中心位置Ｔ’
１２
とのズレ量（Δｘ’
１２
、Δｙ’
１２
）を測定する
リファレンス位置Ｒ
１１
と補正後のターゲットマーク１０１の中心位置Ｔ’
１１
とのズレ量（Δｘ’
１１
、Δｙ’
１１
）を測定し、Ｘ−Ｙ方向のズレ量（Δｘｃ、Δｙｃ）を次式から求め、
Δｘｃ＝（Δｘ’
１１
＋Δｘ’
１２
）／２
Δｙｃ＝（Δｙ’
１１
＋Δｙ’
１２
）／２位置決めテーブル８を上記Δｘｃ、Δｙｃだけ移動し
位置ズレを補正する
・「印刷配線基板１が位置決めテーブル８にクランプされたときの
位置ズレを検出するために、印刷配線基板１表面のコーナー部の対角線上に配置されたターゲットマーク１０１、１０２を中心位置を検出し
　
　これらの記載事項を総合すると、引用例２には、次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されているものと認められる。
　「位置ズレを検出するために、第１ＩＴＶカメラ３ａの視野Ｌ１、及び視野Ｌ２の位置に移動して、印刷配線基板１表面のコーナー部の対角線上に配置されたターゲットマーク１０１、１０２の実際の中心位置Ｔ１１（ｘ１１＋Δｘ１１、ｙ１１＋Δｙ１１）、Ｔ１２（ｘ１２＋Δｘ１２、ｙ１２＋Δｙ１２）を検出し、ファレンス位置Ｒ１１（ｘ１１、ｙ１１）とのズレ量（Δｘ１１、Δｙ１１）、及びリファレンス位置Ｒ１２（ｘ１２、ｙ１２）とターゲットマーク１０２の実際の中心位置Ｔ１２（ｘ１２＋Δｘ１２、ｙ１２＋Δｙ１２）とのズレ量（Δｘ１２、Δｙ１２）を測定し、上記ズレ量から印刷配線基板１のクランプ時のθ方向の位置ズレ（傾き）Δθｃ」を次式から求め、
　Δθｃ＝ｔａｎ−１［Ｒ１１−Ｒ１２］−ｔａｎ−１［Ｔ１１−Ｔ１２］
位置決めテーブル８を上記Δθｃだけ回転させて印刷配線基板１のクランプ時の傾きを補正し、
　次にリファレンス位置Ｒ１２と傾き補正後のターゲットマーク１０２の中心位置Ｔ’１２とのズレ量（Δｘ’１２、Δｙ’１２）、及びリファレンス位置Ｒ１１と補正後のターゲットマーク１０１の中心位置Ｔ’１１とのズレ量（Δｘ’１１、Δｙ’１１）を測定し、Ｘ−Ｙ方向のズレ量（Δｘｃ、Δｙｃ）を次式から求め、
　Δｘｃ＝（Δｘ’１１＋Δｘ’１２）／２
　Δｙｃ＝（Δｙ’１１＋Δｙ’１２）／２
位置決めテーブル８を上記Δｘｃ、Δｙｃだけ移動し、クランプ時の位置ズレを補正する半田印刷装置。」
　
３．対比
　そこで、本願発明と引用発明１とを対比すると、
後者における「パターンに対応して設けられた開口」は、その構造、機能、作用等からみて、前者における「パターン孔」に相当し、以下同様に、「スクリーン板３０」は「マスクプレート」に、「半田ペーストＷ」は「ペースト」に、「認識装置（認識カメラ４９）」は「画像取得部」に、「表示装置（ＣＲＴ６２）」は「画像表示部」に、「回路パターンＰ１と印刷パターンＰ２との位置ズレ量」は「ペーストの位置ずれ」に、「データ入力装置（タッチパネルスイッチ５）」は「入力手段」に、「目盛り付きのクロスライン」は「単位寸法を示すスケール」に、それぞれ相当する。また、後者における「Ｘ−Ｙ−θテーブル１０」は、基板８をスクリーン板３０（マスクプレート）に対して位置すべき位置に位置決めする、つまり相対的に位置決めしてるから、前者における「基板位置決め部」に、また、後者における「制御装置（ＣＰＵ）」は、記憶装置（ＲＡＭ５４）に格納されたスクリーン印刷機１の基板８の印刷動作に係わる種々の情報に基づき記憶装置（ＲＯＭ５５）に格納された動作プログラムに従って行うものであって、その印刷動作には、基板８をスクリーン板３０（マスクプレート）に対して相対的に位置決めするために、Ｘ−Ｙ−θテーブル１０（基板位置決め部）をＸモータ１７、Ｙモータ２１、及びθモータ２６を回動させることにより移動させることが包含されるものであって、このような印刷動作を制御装置（ＣＰＵ）が動作プログラムに従って制御していることは明らかであるから、前者における基板位置決め部を位置決め制御パラメータに基づいて制御する「制御手段」に、それぞれ相当する。
　また、後者における「記憶装置（ＲＡＭ５４）」と前者における「補正量記憶部」とは、「記憶部」との概念で共通する。
　また、後者における「認識装置（認識カメラ４９）」は、印刷された基板８上の印刷パターンを撮像するから、「印刷後の基板を撮像して半田ペーストが印刷された状態の基板の画像を取得する」といえる。また、後者における「表示装置（ＣＲＴ６２）」は、認識装置（認識カメラ４９）により認識される印刷終了後の基板の印刷パターンの状態を目盛り付きクロスラインと共に画面表示するものであるから、「認識装置（認識カメラ４９）によって取得された画像を表示画面に表示する」ものといえる共に、「画像は表示画面に単位寸法を示すスケールとともに表示され」るものといえる。また、後者における「認識モニタ（ＣＲＴ６２）の印刷状態を目盛り付きのクロスラインと共に表示させて、回路パターンＰ１と印刷パターンＰ２との位置ズレ量（ペーストの位置ずれ）を目視測定する」との態様は、「表示された画像をマシンオペレータが目視観察することにより印刷されたペーストの位置ずれを基板を撮像して得られた画像上において計数値として検出する」と共に、「マシンオペレータが表示画面上で位置ずれを目視によりスケールと対比することによって前記計数値を取得する構成であ」る「印刷位置ずれ検出手段」を備えているといえる。
　
　したがって、両者は、
「パターン孔が設けられたマスクプレートに基板を当接させ、ペーストが供給された前記マスクプレート上でスキージを摺動させることにより、前記パターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
　前記基板をマスクプレートに対して相対的に位置決めする基板位置決め部と、この基板位置決め部を位置決め制御パラメータに基づいて制御する制御手段と、印刷後の前記基板を撮像してペーストが印刷された状態の基板の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された前記画像を表示画面に表示する画像表示部と、前記表示された画像をマシンオペレータが目視観察することにより印刷された前記ペーストの位置ずれを前記基板を撮像して得られた画像上において計数値として検出する印刷位置ずれ検出手段と、入力手段と、記憶部とを備え、
　前記画像は前記表示画面に単位寸法を示すスケールとともに表示され、前記印刷位置ずれ検出手段は、前記マシンオペレータが前記表示画面上で前記位置ずれを目視により前記スケールと対比することによって前記計数値を取得する構成であるスクリーン印刷装置。」
　の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］
　本願発明は、印刷後の基板を「試験的に印刷を実行する試し刷りにおいて」撮像しているのに対し、引用発明１は、そのようなものではない点。
［相違点２］
　位置ずれを、本願発明は、基板の「相対向する２対角に相当するＡ位置、Ｂ位置の少なくとも２位置を」撮像して得ているのに対し、引用発明１は、基板を撮像して得ている点。
［相違点３］
　入力手段に関し、本願発明は、「検出された計数値を制御手段に入力する」ものであり、また「取得された計数値をマシンオペレータが手動入力するための入力部であ」るのに対し、引用発明１は、データ入力装置（タッチパネルスイッチ５）ではあるが、そのようなものか明らかではない点。
［相違点４］
　本願発明は、「入力された計数値に基づいて位置ずれを補正するための位置決め制御パラメータの補正量を求める演算を行う補正量演算部」を備え、「前記補正量演算部は、対角に位置する２点における直交方向の位置ずれ量に基づき、直交座標系の変換計算式を用いて前記位置ずれを補正するためのＸ方向、Ｙ方向、θ方向の補正量を演算する」のに対し、引用発明１は、そのようなものではない点。
［相違点５］
　記憶部に関し、本願発明は、「演算された前記補正量を記憶する補正量記憶部」であるのに対し、引用発明１は、スクリーン印刷機１の基板８の印刷動作に係わる種々の情報を格納する記憶装置（ＲＡＭ５４）である点。
　
４．当審の判断
　上記相違点について以下検討する。
（４−１）相違点１について
　スクリーン印刷機において、基板に印刷されたペーストの位置ずれを補正するために、その補正を試験的に印刷を実行する試し刷りにおいて行うことは、周知の技術事項（特開平３−７６１９５号公報の第３頁左下欄第１１行〜第４頁左上欄第８行、及び第３図、特開２００２−２９０２７号公報の段落【００２２】〜段落【００２８】、特開２００１−１９１４８２号公報の段落【０００３】〜段落【０００４】参照。以下、「周知の技術事項１」という。）である。また、基板に印刷されたペーストの位置ずれを補正するタイミングは、段取り替えに伴う「試験的に印刷を実行する試し刷りにおいて行うか」、「連続して生産を反復実行している中で抜き取り検査的に行うか」のいずれかである。そして、引用発明１と上記周知の事項１は、スクリーン印刷機という共通の技術分野に属するものであり、また基板に印刷されたペーストの位置ずれを補正するという共通の課題を有するものであり、さらに引用例１には、「調整が上手く行われたか否か検査するため、生産運転再開後の１枚目の基板８は印刷状態の検査を行い」（段落「【００４４】）と記載されているように、試し刷りを行うことが示され、加えて基板に印刷されたペーストの位置ずれを補正するタイミングは、上記のとおりのいずれかであって、いずれかのタイミングを採用する点に格別の技術的意義もないから、当業者が所望により適宜選択をなし得る程度のものである。してみると、引用発明１に上記周知の技術事項１を適用することは、当業者が容易に想到し得るものである。
　したがって、引用発明１において、上記周知の技術事項１を適用することにより、相違点１に係る本願発明の発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　
（４−２）相違点２について
　上記「３．（３−２）」のとおり、引用発明２における「印刷配線基板１」は、その構造、機能、作用等からみて、本願発明における「基板」に相当し、以下同様に、「半田印刷装置」は「スクリーン印刷装置」に、相当し、また、引用発明２における「第１ＩＴＶカメラ３ａ」は、位置ズレを検出するために、第１ＩＴＶカメラ３ａの視野Ｌ１、及び視野Ｌ２の位置に移動して、印刷配線基板１表面のコーナー部の対角線上に配置されたターゲットマーク１０１、１０２の実際の中心位置Ｔ１１（ｘ１１＋Δｘ１１、ｙ１１＋Δｙ１１）、Ｔ１２（ｘ１２＋Δｘ１２、ｙ１２＋Δｙ１２）を検出しているから、「印刷配線基板１（基板）の２対角に相当するＡ位置、Ｂ位置の２位置を撮像して得ている」といえる。してみると、相違点２に係る本願発明の発明特定事項は、上記引用発明２に備えられている。そして、引用発明１と引用発明２とは、スクリーン印刷機という共通の技術分野に属するものであり、また基板の位置ずれを補正するという共通の課題を有し、基板を撮像するという共通の機能を備えるものであるから、引用発明１に引用発明２を適用することは、当業者が容易に想到し得るものである。
　したがって、引用発明１において、引用発明２を適用することにより、相違点２に係る本願発明の発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　
（４−３）相違点３について
　スクリーン印刷機において、検出された計数値を前記制御手段に入力する入力手段を備え、前記入力手段は、取得された計数値をマシンオペレータが手動入力するための入力部であるものは、周知の技術事項（特開平４−２６１８５７号公報の段落【０００８】、段落【００１７】〜段落【００１８】参照。以下、「周知の技術事項２」という。）である。そして、引用発明１と上記周知の事項１は、スクリーン印刷機という共通の技術分野に属するものであり、また位置ずれを補正するという共通の課題を有するものであり、さらに引用例１には、「位置ズレ、かすれ、だれ等の印刷不良と判断した場合には、作業者は夫々の原因に対して適当な処理を行い、運転再開時に印刷不良が発生しないように調整する」（段落「【００４４】）と記載されているように、作業者（マシンオペレータ）が手動で調整、つまり入力することが示されているから、引用発明１に上記周知の技術事項２を適用することは、当業者が容易に想到し得るものである。
　したがって、引用発明１において、上記周知の技術事項２を適用することにより、相違点３に係る本願発明の発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　
（４−４）相違点４について
　上記「３．（３−２）」のとおり、引用発明２における「印刷配線基板１」は、その構造、機能、作用等からみて、本願発明における「基板」に相当し、以下同様に、「半田印刷装置」は「スクリーン印刷装置」に、「Ｘ−Ｙ方向のズレ量（Δｘｃ、Δｙｃ）、θ方向の位置ズレΔθｃ」は「Ｘ方向、Ｙ方向、θ方向の補正量」に、それぞれ相当し、また、引用発明２は、「印刷配線基板１表面のコーナー部の対角線上に配置されたターゲットマーク１０１、１０２の実際の中心位置Ｔ１１（ｘ１１＋Δｘ１１、ｙ１１＋Δｙ１１）、Ｔ１２（ｘ１２＋Δｘ１２、ｙ１２＋Δｙ１２）を検出し、ファレンス位置Ｒ１１（ｘ１１、ｙ１１）とのズレ量（Δｘ１１、Δｙ１１）、及びリファレンス位置Ｒ１２（ｘ１２、ｙ１２）とターゲットマーク１０２の実際の中心位置Ｔ１２（ｘ１２＋Δｘ１２、ｙ１２＋Δｙ１２）とのズレ量（Δｘ１２、Δｙ１２）を測定し、上記ズレ量から印刷配線基板１のクランプ時のθ方向の位置ズレ（傾き）Δθｃ」を次式から求め、
　Δθｃ＝ｔａｎ−１［Ｒ１１−Ｒ１２］−ｔａｎ−１［Ｔ１１−Ｔ１２］
位置決めテーブル８を上記Δθｃだけ回転させて印刷配線基板１のクランプ時の傾きを補正し、
　次にリファレンス位置Ｒ１２と傾き補正後のターゲットマーク１０２の中心位置Ｔ’１２とのズレ量（Δｘ’１２、Δｙ’１２）、及びリファレンス位置Ｒ１１と補正後のターゲットマーク１０１の中心位置Ｔ’１１とのズレ量（Δｘ’１１、Δｙ’１１）を測定し、Ｘ−Ｙ方向のズレ量（Δｘｃ、Δｙｃ）を次式から求め、
　Δｘｃ＝（Δｘ’１１＋Δｘ’１２）／２
　Δｙｃ＝（Δｙ’１１＋Δｙ’１２）／２
位置決めテーブル８を上記Δｘｃ、Δｙｃだけ移動し、クランプ時の位置ズレを補正」しているから、「入力された計数値に基づいて位置ずれを補正するための位置決め制御パラメータの補正量を求める演算を行う補正量演算部」を備え、「対角に位置する２点における位置ずれ量に基づき、前記位置ずれを補正するためのＸ方向、Ｙ方向、θ方向の補正量を求める」といえる。また、スクリーン印刷機において、位置ずれを補正するために、２点における直角方向の位置ずれ量に基づき、前記位置ずれを補正するためのＸ方向、Ｙ方向、θ方向の補正量を演算することは、周知の技術事項（特開２０００−２１１１０３号公報の段落【００２４】、段落【００２６】、特開２００１−６８８４３号公報の段落【００２３】〜段落【００２６】、特開２００２−６７２７４号公報の段落【００５０】、段落【００５１】参照。以下、「周知の技術事項３」という。）である。そして、引用発明１、引用発明２、及び上記周知の技術事項３とは、スクリーン印刷機という共通の技術分野に属するものであり、また基板の位置ずれを補正するという共通の課題を有するものであるから、引用発明１に引用発明２及び上記周知の技術事項３を適用し、対角に位置する２点における位置ずれ量に基づきＸ方向、Ｙ方向、θ方向の補正量を求める際に、２点における直角方向の位置ずれ量に基づきＸ方向、Ｙ方向、θ方向の補正量を演算することは、当業者が容易に想到し得るものである。
　したがって、引用発明１において、引用発明２及び上記周知の技術事項３を適用することにより、相違点４に係る本願発明の発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　
（４−５）相違点５について
　スクリーン印刷機において、基板に印刷されたペーストの位置ずれを補正するために、補正量を記憶する補正量記憶部を備えるものは、周知の技術事項（特開平３−１８７７４６号公報の第３頁左下欄第１行〜第５行、特開２００２−２９０２７号公報の段落【００２５】参照。以下、「周知の技術事項４」という。）である。そして、引用発明１と上記周知の事項４は、スクリーン印刷機という共通の技術分野に属するものであり、また基板に印刷されたペーストの位置ずれを補正するという共通の課題を有するものであり、さらに格別の技術的意義もないから、引用発明１に上記周知の技術事項４を適用することは、当業者が容易に想到し得るものである。
　したがって、引用発明１において、上記周知の技術事項４を適用することにより、相違点５に係る本願発明の発明特定事項とすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　
　そして、本願発明の全体構成によって奏される効果も、引用発明１、引用発明２、及び上記周知の技術事項１、２、３、４から当業者が予測し得る範囲内のものである。
　
５．むすび
　したがって，本願発明は，引用発明１、引用発明２、及び上記周知の技術事項１、２、３、４に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法２９条２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。