【事件の表示】
　特願２００５−１３４６０２「強制的に誘発されたトラック移動信号を利用してディスクドライブを調整する方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年１１月１７日出願公開、特開２００５−３２２３９８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件審判の請求に係る特許出願（以下「本願」という。）は、平成１７年５月２日（パリ条約による優先権主張２００４年５月７日（ＫＲ）韓国、２００４年９月２２日（ＵＳ）米国）を出願日とする出願であって、平成２１年１２月１１日付け拒絶理由通知に対して、平成２２年３月１５日付けで手続補正がされたが、同年７月８日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年１１月１１日付けで拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同日付けで手続補正がされた。
　その後、平成２３年８月３１日付けで前置報告書を利用した審尋を行ったが、回答書が提出されなかったものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１ないし４７に係る発明は、平成２２年１１月１１日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の、請求項１ないし４７に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
「【請求項１】
　（ａ）トラックを横切るピックアップ装置の経路を決定するトラック移動信号を生成して、前記トラック移動信号によって前記ピックアップ装置をディスクトラックの左右に移動させるように駆動するステップと、
　（ｂ）（ａ）ステップで、前記ディスクトラックの左右に移動する前記ピックアップ装置からトラッキングエラー信号を生成するステップと、
　（ｃ）前記トラッキングエラー信号から、前記ディスクドライブの調整パラメータ値を決定するステップと、を含むことを特徴とするディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。」
　
３．引用発明
（１）原査定の拒絶の理由に引用された、本願の優先権主張の日前の刊行物である特開平５−２７４７０５号公報（以下、「引用例」という。）には、図面とともに、以下の事項の記載がある。（なお、下線は当審で付与した。）
「【特許請求の範囲】
【請求項１】  
円盤上記録媒体からの光ビームに基づいて、トラックエラー量及び前記光ビームの光量を検出して、トラックエラー信号と光量信号とを出力する検出手段と
前記トラックエラー信号を前記光量信号で補正して、光量変動による前記トラックエラー信号の変動を抑えるＡＧＣと
前記ＡＧＣの出力信号を設定されるゲインに基づいて増幅し、トラッキングの制御信号として出力する増幅回路と
前記増幅回路の制御信号を微分し、制御糸の検出感度として抽出する検出感度抽出手段と
光ビームを所定の速度で隣接するトラックに順次移動させるビーム移動指令手段と
前記光ビームの移動に伴って前記検出感度抽出手段により抽出される検出感度と、基準値との差が許容値内になるように前記増幅回路のゲインを調整するゲイン調整手段とを有することを特徴とするトラッキング制御装置
「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、
光ディスク装置
におけるトラッキング制御に関し、特にトラッキング制御糸をを安定にするためのループゲインの制御に関する
「【０００８】図４は従来の光ディスクのトラッキング制御装置の概略構成図である。図４において、
ヘッド１は、少なくとも半導体レーザからのレーザー光を対物レンズを介して、光ディスク２のトラックに照射すると共に、そのファーフィルドパターン（以下回折像という）を２分割にする光検出器３に投影させる光学系、並びにトラックの中心に光ビームを追従させるトラッキングアクチェータによって構成されている
【０００９】この
トラッキングアクチェータは粗動用と微調用があり、本説明では微調用のトラッキングアクチェータ４としている
【００１０】トラックエラー検出回路５は光検出器３からの２つ受光信号を差動増幅する差動アンプ回路によって構成され、トラッキングエラー信号（プッシュプル信号ともいう）として出力する。
【００１１】光量検出回路６は２分割光検出器３からの２つ受光信号を加算する加算アンプ回路によって構成され、受光量信号として出力している。
【００１２】ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌ）７はトラックエラー検出回路５のトラックエラー信号及び光量検出回路６の受光量信号を入力して、トラックエラー信号の値を光量信号の値で割った値に比例した電圧値を出力する除算回路によって構成され、出力を一定にすることで、光量変動により生じる制御系のループゲインの変動を抑えるようにしている。
【００１３】電圧増幅回路８は反転増幅回路等によって構成され、そのゲインは基準となる光ディスクを挿入した場合の理想的な制御糸のループゲインになるように設定され、ＡＧＣ７からの出力信号を増幅した制御信号により、位相補償回路９及びサーボアンプ１０（電力増幅回路ともいう）を介してヘッド１のトラッキングアクチェータを制御する。
【００１４】上記のように構成された従来の光ディスク装置のトラッキング制御装置について以下に動作を説明する。」、
「【００３０】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるトラッキング制御装置は、円盤上記録媒体からの光ビームに基づいて、トラックエラー量を及び光ビームの光量を検出して、トラックエラー信号と光量信号とを出力する検出手段と、トラックエラー信号を光量信号で補正して、トラックエラー信号の変動を抑えるようにするＡＧＣと、ＡＧＣの出力信号を設定されるゲインに基づいて増幅し、トラッキングの制御信号として出力する増幅回路と、増幅回路の制御信号を微分し、制御糸の検出感度として抽出する検出感度抽出手段と、
円盤上記録媒体が挿入されると
【００３１】
【作用】
本発明のトラッキング制御装置においては、円盤上記録媒体が挿入に伴って、ビーム移動指令手段が所定の速度で隣接するトラックに光ビームを順次移動させることにより、強制的にＡＧＣの出力を変動させる
【００３２】
次に、検出感度抽出手段が電圧増幅回路からの制御信号を微分することにより、オントラック上での制御糸の検出感度を抽出する
【００３３】
次に、光ビームの移動に伴って、ゲイン調整手段が検出感度と基準値との差が許容値内になるように電圧増幅回路のゲインを調整することにより、トラッキング制御糸のループゲインの変動を一定にする
【００３４】
【実施例】図１は本発明のトラッキング制御装置の概略構成図である。
図において、１〜１０は上記と同様なものである
【００３５】検出感度抽出回路１３は微分回路で構成され、電圧増幅回路１２からの増幅された制御信号を時間微分することで、単位時間当たりの制御信号の変化の割合（制御糸の検出感度）に比例した信号（以下検出感度信号という）を出力する。切換回路１４は電圧増幅回路１２と位相補償回路９との間に、予め接点が開られた接点Ａ及び検出感度抽出回路１３とピーク検出回路１５との間に、予め接点が閉じられた接点Ｂとから構成され、コントローラからの切換信号により、互いに異なる状態に開閉する。
【００３６】ピーク検出手段１５は接点Ｂを介して、検出感度信号をサンプリングして保持する。
【００３７】比較回路１６は予め基準となる光ディスク２のトラックの溝形状に基づいて求めた制御糸の検出感度に対応する基準信号と検出感度信号を比較し、比較結果に応じた検出感度差信号をＡ／Ｄ変換回路１７を出力する。
【００３８】コントローラ１８は、少なくともビーム移動指令手段１８ａにより、電源の投入又は光ディスク２の挿入に伴って、光ディスク２が回転すると、サーボアンプ１０に、光ディスク２の偏心により光ビームがトラックを横断する速度より十分速い速度で光ビームが光ディスク２の半径方向を往復移動するようなトラック移動信号をサーボアンプ１０に出力する。
【００３９】また、ゲイン調整手段１８ｂはＡ／Ｄ変換回路１７から比較信号が基準感度値と判定する許容値内かを判断し、許容値以内であれば一致信号を出力し、また許容値以外であれば、その比較信号に応じた電圧増幅回路１２のデジタルボリューム１２ａのデジタル値にしたゲイン変更信号を出力する。
【００４０】さらに、トラッキング指令手段１８ｃは一致信号の入力に伴って、切換信号を切換回路１４に出力する。
【００４１】上記のように構成された光ディスクのトラッキング制御回路について以下に動作を説明する。
【００４２】予め、トラッキング制御糸のループゲインが平均的な光ディスクのトラックの溝形状に基づいた、ループゲインになるように電圧増幅回路１２のデジタルボリューム１２ａの帰還抵抗値が設定されているとする。
【００４３】また、基準感度信号は例えば案内溝の幅が０．３μｍの光ディスクの検出感度としているとする。
【００４４】図２は本発明を説明するタイミングチャートである。図３はコントローラ１８の動作を説明するフローチャートである。以下このタイミングチャート及びフローチャートを用いて説明する。
【００４５】例えば、トラックの案内溝の幅が０．３μｍの光ディスクに代わって、案内溝の幅が０．５μｍの光ディスクが挿入されると、コントローラ１８の
ビーム移動指令手段１８ａは光ディスクの挿入かを判断し（Ｓ１）、挿入された場合はフォーカスサーボ制御系（図示せず）だけをＯＮにすると共に、偏心によりトラックを光ビームが横断する速度より速い速度（例えば１０倍程度）で光ビームを振動させるように正弦波状態のトラック移動信号をサーボアンプに出力する（Ｓ２）
【００４６】このとき、切換回路１４の接点Ａはオープン状態であるので、位相補償回路９を介してサーボアンプ１０には電圧増幅回路１２からの制御信号は出力されないので
トラッキングアクチェータ４はサーボアンプ１０からのトラック移動信号に基づいて、図２の（ａ）に示すように光ディスクの媒体面上をディスクの偏心の速度より十分速い速度で正弦波状に光ビームを移動させる
【００４７】そして、電圧増幅回路１２はＡＧＣ７からの出力信号を予め設定されているゲインに基づいて増幅して、図２の（ｂ）に示すような制御信号を出力する。
【００４８】次に、検出感度抽出回路１３は微分回路で構成されているので、電圧増幅回路１２からの制御信号を所定の微分特性に基づいて微分する。これにより、第２図の（ｂ）の波形の接線の傾き度合を示す図２の（ｃ）のような微分波形を検出感度信号として出力する。
【００４９】つまり、トラック移動信号に基づく速度でトラックを移動する際のＡＧＣ７の出力信号を設定ゲインに基づいて増幅した制御信号の単位時間当たりの電圧の変化の割合を検出することになるので、０．５μｍの光ディスクが挿入されたときのトラックエラー検出感度に基づいたトラッキング制御系の検出感度を検出することになる。
【００５０】そして、ピーク検出回路１５は、接点Ｂが閉じているので、検出感度信号が入力して、受光量が最大となるオントラック上での検出信号（ピーク又はボトムの値）を保持する。
【００５１】次に、比較回路１６はトラックの案内溝の幅が０．３μｍの基準となる光ディスク２の感度である基準感度信号と検出感度信号とを比較し、そのレベル差を検出感度差信号として出力する。
【００５２】次に、Ａ／Ｄ変換回路１７は検出感度差信号を所定のサンプリング信号に基づいて、デジタル化してコントローラ１８に出力する。
【００５３】コントローラ１８のゲイン調整手段１８ｂは検出感度差信号を読み（Ｓ３）、検出感度差信号が基準感度信号の許容値内かを判断する（Ｓ４）。
【００５４】この場合は、基準感度信号が０．３μｍの案内溝の幅の光ディスクとしているので許容値内ではないと判断する。
【００５５】次に、許容値内ではないと判断すると、検出感度差信号に基づいて、デジタルボリュームの値を変更させるゲイン変更信号を出力する（Ｓ５）。
【００５６】これは、例えば基準感度より検出感度差が大きい場合は、電圧増幅回路１２のゲインを下げ、また小さい場合はゲインを大きくする。
【００５７】また、ステップＳ４で許容値であると判断すると、トラッキング指令手段１８ｃが切換信号を切換回路１２に出力して、接点Ａを閉じさせ、かつ接点Ｂを開かせる（Ｓ６）。
【００５８】つまり、基準感度と検出感度差とが同じ程度になるように、電圧増幅回路１２の帰還抵抗を変えて、ゲインを設定すると、電圧増幅回路１２からの制御信号の単位時間当たりの制御信号の電圧の変化の割合（制御糸の検出感度）が基準の光ディスクの場合の割合（制御糸の検出感度）と同じ程度となるから制御糸のループゲインが基準の光ディスクのときと同じ程度となる。
【００５９】従って光ディスクの案内溝の幅が相違する光ディスクに交換されても、ループゲインの変化は基準感度以内にされる。」
（なお、「制御糸」は、文脈からみて「制御系」の誤記と解される。）
　
　上記記載事項を、図面とともに総合整理し、トラッキング制御装置によるループゲインの制御方法についてみると、引用例には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認める。
「光ディスク装置のトラッキング制御装置によるループゲインの制御方法であって、
前記光ディスク装置は、少なくとも半導体レーザからのレーザー光を対物レンズを介して、光ディスクのトラックに照射すると共に、そのファーフィルドパターンを２分割にする光検出器に投影させる光学系、並びにトラックの中心に光ビームを追従させるトラッキングアクチェータによって構成されているヘッドを備え、
前記トラッキングアクチェータは粗動用と微調用があり、
前記トラッキング制御装置の検出手段は、光ディスクからの光ビームに基づいて、トラックエラー量及び前記光ビームの光量を検出して、トラックエラー信号と光量信号とを出力し、
前記トラッキング制御装置のＡＧＣは、前記トラックエラー信号を前記光量信号で補正して、光量変動による前記トラックエラー信号の変動を抑え、
前記トラッキング制御装置の増幅回路は、前記ＡＧＣの出力信号を設定されるゲインに基づいて増幅し、トラッキングの制御信号として出力し、
前記トラッキング制御装置の検出感度抽出手段は、前記増幅回路の制御信号を微分し、制御系の検出感度として抽出し、
前記トラッキング制御装置のビーム移動指令手段は、光ディスクが挿入されると、光ビームを所定の速度で隣接するトラックに順次移動させる正弦波状のトラック移動信号を出力し、
トラッキングアクチェータは、トラック移動信号に基づいて、正弦波状に光ビームを移動させ、
前記トラッキング制御装置のゲイン調整手段は、前記光ビームの移動に伴って前記検出感度抽出手段により抽出される検出感度と、基準値との差が許容値内になるように前記増幅回路のゲインを調整する
ループゲインの制御方法。」
　
４．対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
（１）引用発明の「トラック」は、「光ディスクのトラック」であるから、本願発明の「トラック」、及び、「ディスクトラック」に相当する。
　
（２）引用発明の「光ビームを所定の速度で隣接するトラックに順次移動させるトラック移動信号」は、本願発明と、「トラックを横切る（光ビーム）の経路を決定するトラック移動信号」の点で共通する。
　
（３）引用発明の「トラッキングアクチェータは、トラック移動信号に基づいて、正弦波状に光ビームを移動させ」は、「光ビームを所定の速度で隣接するトラックに順次移動させる正弦波状のトラック移動信号」からみて、本願発明と、「前記トラック移動信号によって前記（光ビーム）をディスクトラックの左右に移動させるように駆動する」の点で共通する。
　
（４）引用発明の「前記トラッキング制御装置のビーム移動指令手段は、光ディスクが挿入されると、光ビームを所定の速度で隣接するトラックに順次移動させる正弦波状のトラック移動信号を出力し、
トラッキングアクチェータは、トラック移動信号に基づいて、正弦波状に光ビームを移動させ」
は、本願発明と、「（ａ）トラックを横切る（光ビーム）の経路を決定するトラック移動信号を生成して、前記トラック移動信号によって前記（光ビーム）をディスクトラックの左右に移動させるように駆動するステップ」の点で共通する。
　
（５）引用発明の「トラックエラー信号」は、本願発明の「トラッキングエラー信号」に相当する。
　
（６）引用発明の「検出感度」は、「前記トラッキング制御装置の検出手段は、光ディスクからの光ビームに基づいて、トラックエラー量及び前記光ビームの光量を検出して、トラックエラー信号と光量信号とを出力し、
前記トラッキング制御装置のＡＧＣは、前記トラックエラー信号を前記光量信号で補正して、光量変動による前記トラックエラー信号の変動を抑え、
前記トラッキング制御装置の増幅回路は、前記ＡＧＣの出力信号を設定されるゲインに基づいて増幅し、トラッキングの制御信号として出力し、
前記トラッキング制御装置の検出感度抽出手段は、前記増幅回路の制御信号を微分し、制御系の検出感度として抽出し」
からみて、トラックエラー信号に基づくものである。
　すると、引用発明は、「前記光ビームの移動に伴って前記検出感度抽出手段により抽出される検出感度」からみて、正弦波状に光ビームを移動させるのに伴ってトラックエラー信号を出力し、トラックエラー信号に基づいて検出感度を抽出するものであるから、本願発明と、「（ｂ）（ａ）ステップで、前記ディスクトラックの左右に移動する前記（光ビーム）からトラッキングエラー信号を生成するステップ」の点で共通する。
　
（７）引用発明の「光ディスク装置」は、本願発明の「ディスクドライブ」を備えている。
　
（８）引用発明の「増幅回路のゲイン」は、引用例の段落【０００１】も参酌すると、本願発明の「ディスクドライブの調整パラメータ値」に相当する。
　
（９）（６）のとおり、引用発明の「検出感度」は、トラックエラー信号に基づくものである。
　すると、引用発明は、「前記光ビームの移動に伴って前記検出感度抽出手段により抽出される検出感度と、基準値との差が許容値内になるように前記増幅回路のゲインを調整する」からみて、本願発明の「（ｃ）前記トラッキングエラー信号から、前記ディスクドライブの調整パラメータ値を決定するステップ」を備えている。
　
（１０）引用発明の「ループゲインの制御方法」は、（９）からみて、本願発明の「ディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法」に相当する。
　
　したがって、本願発明と引用発明との＜一致点＞及び＜相違点＞は、次のとおりである。
　
＜一致点＞
「（ａ）トラックを横切る（光ビーム）の経路を決定するトラック移動信号を生成して、前記トラック移動信号によって前記（光ビーム）をディスクトラックの左右に移動させるように駆動するステップと、
　（ｂ）（ａ）ステップで、前記ディスクトラックの左右に移動する前記（光ビーム）からトラッキングエラー信号を生成するステップと、
　（ｃ）前記トラッキングエラー信号から、前記ディスクドライブの調整パラメータ値を決定するステップと、を含むことを特徴とするディスクドライブの調整パラメータ値の決定方法。」
　
＜相違点＞
（相違点１）
　トラック移動信号により決定される経路について、本願発明は、「ピックアップ装置」の経路であるのに対し、引用発明は、そのような特定を有しない（さらにいえば、引用発明の「トラック移動信号」は、引用例の段落【０００９】及び図１からみて、微調用のトラッキングアクチェータによりレンズを移動させる）点。
　
（相違点２）
　トラック移動信号によってディスクトラックの左右に移動させるように駆動される対象について、本願発明は「ピックアップ装置」であるのに対し、引用発明は、そのような特定を有しない点。
　
（相違点３）
　トラッキングエラー信号の生成について、本願発明は、ディスクトラックの左右に移動する「ピックアップ装置」から生成するものであるのに対し、引用発明は、そのような特定を有しない点。
　
５．当審の判断
　上記相違点について検討する。
（１）相違点１ないし３について
　相違点１ないし３は、結局のところ、光ビームをディスクトラックの左右に移動させる方法について、本願発明は「ピックアップ装置」を移動させるのものであるに対し、引用発明は、微調用のトラッキングアクチェータによりレンズを移動させるものである点といえる。
　ここで、引用発明の「ヘッド」は、「少なくとも半導体レーザからのレーザー光を対物レンズを介して、光ディスクのトラックに照射すると共に、そのファーフィルドパターンを２分割にする光検出器に投影させる光学系、並びにトラックの中心に光ビームを追従させるトラッキングアクチェータによって構成されているヘッド」、及び、引用例の図１に記載の「光ピックアップ」からみて、本願発明の「ピックアップ装置」に相当する。
　また、引用発明は、「前記トラッキングアクチェータは粗動用と微調用があり」からみて粗動用のトラッキングアクチェータを有するところ、この粗動用のトラッキングアクチェータは、光ディスク装置の分野における技術常識を参酌するに、ヘッドを移動させるトラッキングアクチェータである。
　さらに、引用発明は、引用例の段落【００３１】〜【００３３】からみて、所定の速度で隣接するトラックに光ビームを順次移動させることができれば、光ビームを移動させるための手段（トラッキングアクチュエータ）が何であろうと、電圧増幅回路のゲインを調整することができることは明らかである。
　一方、光ディスク装置の分野において、光ビームを隣接するトラックに移動させる方法としてヘッドを移動させることは周知であり、さらにいえば、トラッキングエラー信号を発生させる方法としてヘッドを移動させることは周知（例えば、特開平７−５００１９号公報の段落【００５７】、【００１４】等参照。特に、特開平７−５００１９号公報には、キャリジを移動させるリニアモーターを振動させる方法と、リニアモーターを固定して対物レンズを微小に振動させる方法がともに示されている。）である。
　してみれば、引用発明の「トラッキングアクチェータは、トラック移動信号に基づいて、正弦波状に光ビームを移動させ」における光ビームを移動させる方法を、周知技術のヘッドを移動させる点に置換して、（粗動用のトラッキングアクチェータが）トラック移動信号に基づいてヘッドを移動させ、正弦波状に光ビームを移動させるものとすることにより、相違点１ないし３に係る構成とすることは、当業者が容易に想到し得ることである。
　
（２）効果について
　本願発明の効果は、引用例に記載された発明、及び、周知技術から当業者が十分に予測可能なものであって、格別顕著なものがあるとはいえない。
　
（３）本願発明の容易想到性についてのむすび
　したがって、本願発明は、引用例に記載された発明、及び、周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
６．むすび
　以上のとおりであるから、本願の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。 
　したがって、その余の請求項について論及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。