【手続補正書】
【提出日】平成18年9月1日(2006.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  少なくとも二つの位置の間で車両部品（５４）を調節するための方法において、車両部品（５４）が電動機（１０）によって駆動され、パルス信号が電動機（１０）の回転運動に比例して発生させられて電動機（１０）を制御するために制御ユニット（２４）に供給され、制御ユニット（２４）における各々の信号の入力の時点（［ｉ］）が検出され、このような二つの入力時点の間で、所定の外挿時点（［ｋ］）で、この測定された時点の少なくとも一部から、車両部品（５４）に対する現在の作用力が推定され、最後に、電動機（１０）を停止又は逆転するか否かを判断する際に、この推定値が判断基準として使用され、新しいパルス信号の入力時にその都度、少なくとも一つの以前のパルス信号測定値に対する差から、電動機回転の現在の周期時間の測定値（Ｔ［ｉ］）が決定され、各々の外挿時点（［ｋ］）で、現在の周期時間の推定値（Ｔ＊［ｋ］）が、実際に測定された周期時間（Ｔ［ｉ］）及び先行して測定された周期時間（Ｔ［ｉ−１］，Ｔ［ｉ−２］，Ｔ［ｉ−３］）の少なくとも一つを考慮して決定され、更に、推定された周期時間から、推定された現在の回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）が決定され、推定された回転数変化値から、車両部品（５４）に対する現在の作用力の推定値が決定されることを特徴とする方法。
【請求項２】  外挿時点（［ｋ］）が不変の時間的間隔を有することを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】  推定される回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）が、外挿時点で推定された周期時間（Ｔ＊［ｋ］）と先行する外挿時点で推定された周期時間（Ｔ＊［ｋ−１］）との差から生じ、各々の外挿時点で推定された周期時間が、最後に測定された周期時間（Ｔ［ｉ］）と最後に測定された周期時間（Ｔ［ｉ］）の前に測定された複数の周期時間（Ｔ［ｉ−１］，Ｔ［ｉ−２］，Ｔ［ｉ−３］）のパラメータ（ａ１，ａ２，ａ３）によって重み付けしながら得られた合計に最後の測定以降に経過した時間（［ｋ］）を掛けて得られた値との合計として生じることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項４】  パラメータ（ａ１，ａ２，ａ３）が調節されるシステムの曲げ剛性、緩衝作用および摩擦に相応して選定されていることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】  振動に基づく挟み込みの誤認が回避されるような帯域濾波作用が生じるように、パラメータ（ａ１，ａ２，ａ３）が選定されていることを特徴とする請求項４記載の方法。
【請求項６】  外挿時点（［ｋ］）の前の最後の測定（Ｔ［ｉ］）に先行する最後の三つの周期時間（Ｔ［ｉ−１］，Ｔ［ｉ−２］，Ｔ［ｉ−３］）の測定値だけが合計で考慮されることを特徴とする請求項１項載の方法。
【請求項７】  電動機電圧が検出され、回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）を推定する際に、電圧変化時の電動機（１０）の動的状態を模擬する電動機電圧フィルタ（Ｖｕ）が使用されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】  電動機電圧フィルタ（Ｖｕ）が低域フィルタとして形成され、この低域フィルタの時定数が電動機時定数に等しいことを特徴とする請求項７記載の方法。
【請求項９】  車両部品（５４）の位置（ｘ）が決定され、回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）の推定時に、変位プロファイルフィルタ（Ｖｒ）が使用され、この変位プロファイルフィルタが車両部品（５４）の位置（ｘ［ｋ］）に依存して、車両部品のための駆動装置の摩擦力を模擬することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】  変位プロファイルフィルタ（Ｖｒ）は、駆動装置を車両に組み込んだ後学習実行によって自動的に設定されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】  推定された各々の回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）に比例因数（Ｖｆ）が掛けられ、推定された回転数変化値が下側の閾値を上回るや否や、得られた値が加算されることにより、車両部品（５４）に対する作用力が決定されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】  推定された回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）が上側の閾値を上回るときに、推定された回転数変化値の代わりに、上側の閾値だけが加算されることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】  上側の閾値が可変であることを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】  上側の閾値が、決定された回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）の少なくとも一部に依存して選定されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】  上側の閾値が最後に決定された回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）に依存して選定されることを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１６】  比例因数（Ｖｆ）が電動機特性曲線に依存して選定されることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１７】  電動機特性曲線が、運転開始前に、駆動される車両部品（５４）に対して結合しないで、少なくとも一つの電動機電圧について決定されることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】  不変の電動機電圧時に回転数とトルクの２対の値を測定することにより、電動機特性曲線が決定されることを特徴とする請求項１７記載の方法。
【請求項１９】  比例因数（Ｖｆ）が電動機温度に依存して選定されることを特徴とする請求項１１〜１８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２０】  周囲温度と電動機（１０）の運転時間とを検出することにより、電動機温度が推定されることを特徴とする請求項１９記載の方法。
【請求項２１】  現在の作用力の推定値が予め定めたトリガ閾値（Ｆｍａｘ）を超えるや否や、電動機（１０）が制御ユニット（２４）によって停止又は逆転されることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２２】  現在の作用力の推定値の決定に並行して、少なくとも一つの第２の独立した演算（５２）において、検出されたパルス信号から、所定の第２の時点で、車両部品（５４）に対する現在の作用力の第２の値が決定され、電動機（１０）を停止又は逆転させるか否かを判断するための付加的な判断基準として、第２の値が使用されることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２３】  現在の作用力の推定値が、設定された第１のトリガ閾値（Ｆｍａｘ）を上回るかどうか、あるいは、第２の演算（５２）によって決定された作用力の第２の値が、設定された第２のトリガ閾値を上回るかどうか、が決定されることを特徴とする請求項２２記載の方法。
【請求項２４】  両比較の結果が論理和（６４）で結合されることを特徴とする請求項２３記載の方法。
【請求項２５】  第２の演算（５２）がゆっくりした作用力の変化を認識するために最適化されることを特徴とする請求項２２〜２４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２６】  第２の演算（５２）の際に、外挿が行われないで、新しいパルス信号の入力後でのみ、作用力の新しい値が演算されることを特徴とする請求項２５記載の方法。
【請求項２７】  第２の演算（５２）の際に、パルス信号のｎ番目毎の入力の後でのみ、作用力の新しい値が演算されることを特徴とする請求項２６記載の方法。
【請求項２８】  車両部品が開放可能な車両ルーフのリッド（５４）又はルーフ部分であることを特徴とする請求項１〜２７のいずれか一つに記載の方法。
【請求項２９】  車両部品（５４）を駆動するための電動機（１０）と、電動機の回転運動に相応してパルス信号を発生するための装置（１８，２０，２２）とを備え、このパルス信号が電動機（１０）を制御するための制御ユニット（２４）に供給され、制御ユニット（２４）における各々の信号の入力の時点（［ｉ］）が検出され、このような二つの入力時点の間で、所定の外挿時点（［ｋ］）で、この測定された時点の少なくとも一部から、車両部品（５４）に対する現在の作用力が推定され、電動機（１０）を停止又は逆転するか否かを判断する際に、推定された作用力が判断基準として使用され、新しいパルス信号の入力時にその都度、少なくとも一つの以前のパルス信号測定値に対する差から、電動機回転の現在の周期時間の測定値（Ｔ［ｉ］）が決定され、各々の外挿時点（［ｋ］）で、現在の周期時間の推定値（Ｔ＊［ｋ］）が、実際に測定された周期時間（Ｔ［ｉ］）及び先行して測定された周期時間（Ｔ［ｉ−１］，Ｔ［ｉ−２］，Ｔ［ｉ−３］）の少なくとも一つを考慮して決定され、更に、推定された周期時間から、推定された現在の回転数変化値（ΔＮ＊［ｋ］）が決定され、推定された回転数変化値から、車両部品（５４）に対する現在の作用力の推定値が決定されるように、制御ユニット（２４）が形成されていることを特徴とする、少なくとも二つの位置の間で移動可能な車両部品（５４）のための駆動装置。
【請求項３０】  制御ユニット（２４）が請求項２〜２８のいずれか一つに記載の方法を実施するように形成されていることを特徴とする請求項２９記載の駆動装置。
【請求項３１】  パルス信号発生装置（１８，２０，２２）が、電動機（１０）の軸（１２）に取付けられた半径方向のＮ極とＳ極とを有する磁石ホイール（１８）と、周方向に約９０度ずらして磁石ホイール（１８）の周りに配置された２個のホールセンサ（２０，２２）と、を備えていることを特徴とする請求項２９又は３０記載の駆動装置。
【請求項３２】  測定された周期時間がその都度、最後の信号を供給するセンサ（２０，２２）の最後の両信号の時間差から決定されるように、制御ユニット（２４）が形成されていることを特徴とする請求項３１記載の駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明に従い、請求項１記載の方法と、請求項２９記載の駆動装置によって解決される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
作用力の決定の際に好ましくは、駆動装置の曲げ剛性、緩衝作用および摩擦が考慮される。システムのこのモデル化によって、トリガ閾値をセットすることができる。