【手続補正書】
【提出日】平成18年8月23日(2006.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号に応答して試験システムを制御して、選択された応答信号を生成する方法において、
（ａ）駆動信号を前記システムに印加するステップと、
（ｂ）前記駆動信号に対する前記システムの応答信号を得るステップと、
（ｃ）前記駆動信号及び前記応答信号を用いて非線形システム・モデルを発生するステップと、
（ｄ）逆線形システム・モデルを発生するステップと、
（ｅ）前記選択された応答信号及び前記逆線形システム・モデルを用いて試験駆動信号を計算するステップと、
（ｆ）前記試験駆動信号を前記非線形システム・モデルに印加するステップと、
（ｇ）前記試験駆動信号に対する前記非線形システム・モデルの実際の応答信号を得るステップと、
（ｈ）誤差を前記実際の応答信号及び前記選択された応答信号の関数として計算するステップと、
誤差が選択されたスレッショルドを超えた場合、
（ｉ）新しい駆動信号を得るステップと、
（ｊ）ステップ（ｆ）から（ｉ）を繰り返すステップであって、前記試験駆動信号は、前記誤差が前記選択されたスレッショルド以下となるまで前記新しい駆動信号である、前記繰り返すステップと、
（ｋ）ステップ（ｅ）又は（ｉ）から結果として生じた前記試験駆動信号を試験システムに適用するステップと
を備える方法。
【請求項２】
新しい駆動信号を得る前記ステップは、
目標応答信号補正を計算するステップと、
前記逆線形システム・モデルを用いて駆動補正を計算するステップと、
前記駆動補正を前の試験駆動信号と組み合わせて、新しい試験駆動信号を得るステップとを備える、請求項１記載の方法。
【請求項３】
新しい駆動信号を得る前記ステップは、
目標応答信号補正を計算するステップと、
前記目標応答信号補正を前の目標応答信号と組み合わせるステップと、
前記逆線形システム・モデルを用いて前記新しい駆動信号を得るステップとを備える、請求項１記載の方法。
【請求項４】
逆線形システム・モデルを発生する前記ステップは、
ステップ（ａ）の駆動信号及びステップ（ｂ）の応答信号を用いて順線形システム・モデルを発生するステップと、
前記順線形システム・モデルから前記逆線形システム・モデルを計算するステップとを備える、請求項１記載の方法。
【請求項５】
逆線形システム・モデルを発生する前記ステップは、
選択された駆動信号を前記非線形システム・モデルに印加するステップと、
前記非線形システム・モデルから合成応答信号を得るステップと、
前記選択された駆動信号及び前記合成応答信号を用いて順線形システム・モデルを発生するステップと、
前記順線形システム・モデルから前記逆線形システム・モデルを計算するステップと
を備える、請求項１記載の方法。
【請求項６】
逆線形システム・モデルを発生する前記ステップは、
前記非線形システム・モデルの式を線形化して、順線形システム・モデルを得るステップと、
前記順線形システム・モデルから前記逆線形システム・モデルを計算するステップと
を備える、請求項１記載の方法。
【請求項７】
逆線形システム・モデルを発生する前記ステップは、ステップ（ａ）の駆動信号及びステップ（ｂ）の応答信号を用いて前記逆線形システム・モデルを発生するステップを備える、請求項１記載の方法。
【請求項８】
逆線形システム・モデルを発生する前記ステップは、
選択された駆動信号を前記非線形システム・モデルに印加するステップと、
前記非線形システム・モデルから合成応答信号を得るステップと、
前記選択された駆動信号及び前記合成応答信号を用いて前記逆線形システム・モデルを発生するステップとを備える、請求項１記載の方法。
【請求項９】
線形システム・モデル及び当該線形システム・モデルからの応答信号を計算するステップを更に備え、
非線形システム・モデルを発生する前記ステップは、前記線形システム・モデルからの応答信号を用いるステップを含む
請求項１記載の方法。
【請求項１０】
線形システム・モデルからの応答信号を得るステップは、最初に言及した駆動信号とは異なる代替入力信号を印加するステップを含む、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
駆動信号に応答して試験システムを制御して、選択された応答信号を生成する方法において、
（ａ）駆動信号を前記システムに印加するステップと、
（ｂ）前記駆動信号に対する前記システムの応答信号を得るステップと、
（ｃ）前記駆動信号及び前記応答信号を用いて逆非線形システム・モデルを発生するステップと、
（ｄ）前記選択された応答信号を前記逆非線形システム・モデルに印加して、最終の駆動信号を得るステップと、
（ｅ）前記最終の駆動信号を前記システムに印加するステップと
を備える方法。
【請求項１２】
逆非線形システム・モデルを発生する前記ステップは、前記駆動信号及び前記応答信号を用いてニューラル・ネットワークを訓練するステップを含む、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
線形システム・モデル及び当該線形システム・モデルからの応答信号を計算するステップを更に備え、
逆非線形システム・モデルを発生する前記ステップは、前記線形システム・モデルからの応答信号を用いるステップを含む
請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
線形システム・モデルからの応答信号を得るステップは、最初に言及した駆動信号とは異なる代替入力信号を印加するステップを含む、請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
選択された駆動信号が最初に言及した駆動信号に対応する請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
選択された駆動信号が前記最初に言及した駆動信号に対応せず、
逆非線形システム・モデルを発生する前記ステップは、前記選択された駆動信号を用いるステップを含む
請求項１４記載の方法。
【請求項１７】
システムの非線形システム・モデルを得る方法において、
（ａ）元の入力を前記システムに印加して、第１のシステム出力を前記システムから得るステップと、
（ｂ）前記元の入力及び前記第１のシステム出力を用いて線形システム・モデルを発生するステップと、
（ｃ）代替入力を前記線形システム・モデルに印加して、線形システム出力を前記線形システム・モデルから得るステップと、
（ｄ）前記代替入力を前記システムに印加して、第２のシステム出力を前記システムから得るステップと、
（ｅ）前記代替入力、前記システムからの第２のシステム出力、及び前記線形システム・モデルからの線形システム出力を用いて非線形システム・モデルを発生するステップと
を備える方法。
【請求項１８】
前記元の入力と前記代替入力とが同じである請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記非線形システム・モデルが順非線形システム・モデルを備え、前記入力が駆動信号を有し、前記出力が応答信号を有する、請求項１７記載の方法。
【請求項２０】
前記非線形システム・モデルが逆非線形システム・モデルを備え、前記入力が応答信号を有し、前記出力が駆動信号を有する、請求項１７記載の方法。
【請求項２１】
試験品を試験するための振動システムにおいて、
前記試験品に結合可能なアクチュエータ・システムと、
前記アクチュエータ・システムを動作させるよう結合されたサーボ制御器と、
前記サーボ制御器の動作に起因した応答を測定するトランスデューサと、
駆動信号を前記サーボ制御器に与え且つ前記サーボ制御器の動作に起因した前記トランスデューサからの応答信号を受け取るシステム制御器であって、前記試験品の非線形システム・モデルを発生し、格納し且つ用いて、前記サーボ制御器に印加されたとき選択された応答信号を前記試験品から適切に複製する駆動信号を発生する手段を有する前記システム制御器と
を備える振動システム。
【請求項２２】
前記非線形システム・モデルが順非線形システム・モデルを備える請求項２１記載の振動システム。
【請求項２３】
順非線形システム・モデルを発生し、格納し且つ用いて駆動信号を発生する前記手段は、駆動信号を前記順非線形システム・モデルに繰り返し印加する手段を備える請求項２２記載の振動システム。
【請求項２４】
前記非線形システム・モデルが逆非線形システム・モデルを備える請求項２１記載の振動システム。
【請求項２５】
前記非線形システム・モデルが、回帰構造と、１組の入力を当該回帰構造に与えるタップされた遅延線とを備える請求項２１記載の振動システム。
【請求項２６】
コンピュータにより読み取り可能な命令であって、実行されたとき、コンピュータが駆動信号に応答して物理的システムを制御して、選択された応答信号を生成するようにする命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体において、
前記命令が、
（ａ）駆動信号を前記システムに印加するステップと、
（ｂ）前記駆動信号に対する前記システムの応答信号を得るステップと、
（ｃ）前記駆動信号及び前記応答信号を用いて非線形システム・モデルを発生するステップと、
（ｄ）逆線形システム・モデルを発生するステップと、
（ｅ）前記選択された応答信号及び前記逆線形システム・モデルを用いて試験駆動信号を計算するステップと、
（ｆ）前記試験駆動信号を前記非線形システム・モデルに印加するステップと、
（ｇ）前記試験駆動信号に対する前記非線形システム・モデルの実際の応答信号を得るステップと、
（ｈ）誤差を前記実際の応答信号及び前記選択された応答信号の関数として計算するステップと、
前記誤差が選択されたスレッショルドを超えた場合、
（ｉ）新しい駆動信号を得るステップと、
（ｊ）ステップ（ｆ）から（ｉ）を繰り返すステップであって、前記試験駆動信号は、前記誤差が前記選択されたスレッショルド以下となるまで前記新しい駆動信号である、前記繰り返すステップと、
（ｋ）ステップ（ｅ）又は（ｉ）から結果として生じた前記試験駆動信号を試験システムに適用するステップと
を実行する
コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２７】
線形システム・モデル及び当該線形システム・モデルからの応答信号を計算する命令を更に備え、
非線形システム・モデルを発生する前記ステップは、前記線形システム・モデルからの応答信号を用いるステップを含む
請求項２６記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２８】
前記線形システム・モデルから前記応答信号を得るステップが、最初に言及した駆動信号とは異なる代替入力信号を印加するステップを含む請求項２７記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項２９】
コンピュータにより読み取り可能な命令であって、実行されたとき、コンピュータが駆動信号に応答して物理的システムを制御して、選択された応答信号を生成するようにする命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体において、
前記命令が、
（ａ）駆動信号を前記システムに印加するステップと、
（ｂ）前記駆動信号に対する前記システムの応答信号を得るステップと、
（ｃ）前記駆動信号及び前記応答信号を用いて逆非線形システム・モデルを発生するステップと、
（ｄ）前記選択された応答信号を前記逆非線形システム・モデルに印加して、最終の駆動信号を得るステップと、
（ｅ）前記最終の駆動信号を前記システムに印加するステップとを実行する
コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項３０】
線形システム・モデル及び当該線形システム・モデルからの応答信号を計算する命令を更に備え、
逆非線形システム・モデルを発生する前記ステップは、前記線形システム・モデルからの応答信号を用いるステップを含む
請求項２９記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項３１】
前記線形システム・モデルから前記応答信号を得るステップが、最初に言及した駆動信号とは異なる代替入力信号を印加するステップを含む請求項３０記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項３２】
コンピュータにより読み取り可能な命令であって、実行されたとき、コンピュータにシステムの非線形システム・モデルを得させる命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体において、
前記命令が、
（ａ）元の入力を前記システムに印加して、第１のシステム出力を前記システムから得るステップと、
（ｂ）前記元の入力及び前記第１のシステム出力を用いて線形システム・モデルを発生するステップと、
（ｃ）代替入力を前記線形システム・モデルに印加して、線形システム出力を前記線形システム・モデルから得るステップと、
（ｄ）代替入力を前記システムに印加して、第２のシステム出力を前記システムから得るステップと、
（ｅ）前記代替入力、前記システムからの第２のシステム出力、及び前記線形システム・モデルからの線形システム出力を用いて非線形システム・モデルを発生するステップとを実行する
コンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項３３】
前記元の入力と前記代替入力とが同じである請求項３２記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項３４】
前記非線形システム・モデルが順非線形システム・モデルを備え、前記入力が駆動信号を有し、前記出力が応答信号を有する、請求項３２記載のコンピュータ読み取り可能媒体。
【請求項３５】
前記非線形システム・モデルが逆非線形システム・モデルを備え、前記入力が応答信号を有し、前記出力が駆動信号を有する、請求項３２記載のコンピュータ読み取り可能媒体。