(57)【要約】【課題】振動呈示後の不要な振動を速やかに減衰させることができる触覚呈示装置を提供する。【解決手段】振動を呈示する振動パネル２０と、この振動パネル２０に振動を付与する振動発生部としてのボイスコイルモータ１００と、振動パネル２０を支持する筐体３０と、振動パネル２０と筐体３０の間に介在し、所定の力で圧縮される支持部４０と、振動パネル２０と筐体３０の間に支持部４０と並行して介在し、振動パネル２０の振動に制動作用を付与するダンパ５０と、支持部４０とダンパ５０に所定の力を付与して、支持部４０及びダンパ５０に圧縮力を付与する加圧部としてのバネ６０と、ダンパ５０を介して振動パネル２０に向かって弾性力を付与する予圧バネ７０と、ダンパ５０が予圧バネ７０により振動パネル２０側へ押圧される力を支持する筐体側に設けられたガイド部３２と、を有し、ダンパ５０は、予圧バネ７０により所定の力で振動パネル２０側へ押圧されてガイド部３２により支持された状態を初期位置（初期状態）とした構成とする。【選択図】図１
2017004261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を呈示する振動パネルと、
前記振動パネルに振動を付与する振動発生部と、
前記振動パネルを支持する筐体と、
前記振動パネルと前記筐体の間に介在し、所定の力で圧縮される支持部と、
前記振動パネルと前記筐体の間に前記支持部と並行して介在し、前記振動パネルの振動に制動作用を付与するダンパと、
前記支持部と前記ダンパに所定の力を付与して、前記支持部及び前記ダンパに圧縮力を付与する加圧部と、
前記ダンパを介して前記振動パネルに向かって弾性力を付与する予圧バネと、
前記ダンパが前記予圧バネにより前記振動パネル側へ押圧される力を支持する筐体側に設けられたガイド部と、を有し、
前記ダンパは、前記予圧バネにより所定の力で前記振動パネル側へ押圧されて前記ガイド部により支持された状態を初期位置として構成されていることを特徴とする振動呈示装置。
【請求項２】
前記ダンパは、前記振動パネル側において固定されていないことを特徴とする請求項１に記載の振動呈示装置。
【請求項３】
前記振動パネルにコイルが搭載され前記筐体に磁気回路が載置され、前記コイルに通電することにより前記振動パネルを加振することを特徴とする請求項１又は２に記載の振動呈示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動呈示装置に関し、特に、ダンパを備えた振動呈示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、画像を表示する表示パネルを含み、当該表示パネル上における利用者による接触操作を受け付け、接触位置を出力するタッチパネルと、バイブレータと、画像におけるエッジを検出するエッジ検出部と、接触位置が検出されたエッジの位置と対応する位置か否かを判断し、対応する位置である場合に、バイブレータに対して振動するよう制御し、対応しない位置である場合に、バイブレータに対して振動を停止するよう制御する制御部とを備える携帯端末装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この携帯端末装置は、振動パネルであるタッチパネル上における接触位置と画像のエッジの位置とが対応する位置である場合にバイブレータが振動するので、利用者が当該画像の形状を体感することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０６０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、タッチパネルの振動によって生成される触覚は、タッチパネルを振動させた後に短時間で残振動が減衰する方が良い。従来の携帯端末装置は、例えば、タッチパネルが支持部によって支持されている場合、振動し易くするためには支持部が軟らかい方が良く、短時間で振動を減衰させるためには支持部が硬い方が良いので、両者がトレードオフの関係にあって両立が難しいという問題がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、振動呈示後の不要な振動を速やかに減衰させることができる触覚呈示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、振動を呈示する振動パネルと、前記振動パネルに振動を付与する振動発生部と、前記振動パネルを支持する筐体と、前記振動パネルと前記筐体の間に介在し、所定の力で圧縮される支持部と、前記振動パネルと前記筐体の間に前記支持部と並行して介在し、前記振動パネルの振動に制動作用を付与するダンパと、前記支持部と前記ダンパに所定の力を付与して、前記支持部及び前記ダンパに圧縮力を付与する加圧部と、前記ダンパを介して前記振動パネルに向かって弾性力を付与する予圧バネと、前記ダンパが前記予圧バネにより前記振動パネル側へ押圧される力を支持する筐体側に設けられたガイド部と、を有し、前記ダンパは、前記予圧バネにより所定の力で前記振動パネル側へ押圧されて前記ガイド部により支持された状態を初期位置として構成されていることを特徴とする振動呈示装置を提供する。
【０００８】
［２］前記ダンパは、前記振動パネル側において固定されていないことを特徴とする上記［１］に記載の振動呈示装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記振動パネルにコイルが搭載され前記筐体に磁気回路が載置され、前記コイルに通電することにより前記振動パネルを加振することを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の振動呈示装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、振動呈示後の不要な振動を速やかに減衰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る振動呈示装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ方向から見た振動呈示装置の上平面図である。
【図２】図２は、予圧バネの荷重―圧縮長さの関係を示す図である。
【図３】図３は、振動呈示装置の組み付け工程の順にそれぞれの状態を示すもので、図３（ａ）は、バネを装着していない状態、図３（ｂ）は、バネを装着している途中の状態、図３（ｃ）は、バネを装着した組み付け完了状態を示す図である。
【図４】図４は、振動呈示装置の初期位置における各部材に働く力の関係を示す図である。
【図５】図５は、本実施の形態に係る振動呈示装置の制御ブロックを示すブロック図である。
【図６】図６（ａ）は、図５で示す各信号ＶＳ、Ｖｄ、Ｖｃの信号波形、図６（ｂ）は、振動波形を示し、Ｓ１はダンパによる制動作用がされた場合の振幅波形、Ｓ２はダンパによる制動作用がない場合の振幅波形を示す。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係る振動呈示装置の正面図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態に係る振動呈示装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る振動呈示装置１０は、振動を呈示する振動パネル２０と、この振動パネル２０に振動を付与する振動発生部としてのボイスコイルモータ１００と、振動パネル２０を支持する筐体３０と、振動パネル２０と筐体３０の間に介在し、所定の力で圧縮される支持部４０と、振動パネル２０と筐体３０の間に支持部４０と並行して介在し、振動パネル２０の振動に制動作用を付与するダンパ５０と、支持部４０とダンパ５０に所定の力を付与して、支持部４０及びダンパ５０に圧縮力を付与する加圧部としてのバネ６０と、ダンパ５０を介して振動パネル２０に向かって弾性力を付与する予圧バネ７０と、ダンパ５０が予圧バネ７０により振動パネル２０側へ押圧される力を支持する筐体側に設けられたガイド部３２と、を有し、ダンパ５０は、予圧バネ７０により所定の力で振動パネル２０側へ押圧されてガイド部３２により支持された状態を初期位置（初期状態）として構成されている。
【００１３】
上記の構成において、ダンパ５０は、振動パネル２０側において固定されていない構成とされているので、初期位置でのダンパ５０のたわみ量を超える振動が振動パネル２０に付与される場合には、ダンパ５０は振動減衰に対して寄与しない。また、振動パネル２０に付与される振動により予圧バネ７０による所定の力を超える場合には、予圧バネ７０が主に変位するのでダンパ５０は振動減衰に対して寄与しない。すなわち、初期位置の近傍において両方向へ対称な減衰特性（制動特性）を持つダンパ構成となる。これにより、振動呈示装置のコストやサイズの増加を抑えながら残振動を抑制することが可能となる。
【００１４】
（振動パネル２０）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る振動呈示装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ方向から見た振動呈示装置の上平面図である。振動パネル２０は、例えば、アルミ等の金属材料、樹脂等の種々の材料が使用できる。
【００１５】
振動パネル２０は、図１等に示すように、板状体であり、上面２０ａには例えばタッチセンサが装着されて、タッチ検出装置とすることができる。この振動パネル２０は、駆動源としてのボイスコイルモータ１００により駆動されることにより、振動を呈示することができる。例えば、タッチ検出装置としての振動パネル２０にタッチした場合に、振動パネル２０を例えば図１（ａ）に示すＢ方向に振動させることにより、タッチしたことを操作者に報知する。その他、種々の操作に伴って振動パネル２０を振動させることにより、触覚呈示を行なうことができる。
【００１６】
振動パネル２０の下面２０ｂには取付部２２が形成され、取付部２２にボイスコイルモータ１００のコイル１１０が取付固定されている。図１（ａ）、（ｂ）に示すように、振動パネル２０の隅部２１には、バネ６０のフック部を係止するための係止穴２０ｃが形成されている。また、振動パネル２０の下面２０ｂには、ダンパ５０を下方向に押圧するためのプッシャー２３が取り付けられている。このプッシャー２３は、樹脂、金属等の剛体の棒状部材である。また、振動パネル２０の下面２０ｂは、支持部４０の端部が当接する面とされている。
【００１７】
（筐体３０）
筐体３０は、図１等に示すように、板状体であり、例えば、アルミ等の金属材料、樹脂等の種々の材料が使用できる。振動パネル２０に対応して、隅部３１には、バネ６０のフック部を係止するための係止穴３０ｂが形成されている。また、筐体３０の上部３０ａは、支持部４０の端部が当接する面とされている。
【００１８】
筐体３０の上部３０ａには、図１等に示すように、ガイド部３２がダンパ５０及び予圧バネ７０に対応して設けられている。ガイド部３２は、ダンパ５０及び予圧バネ７０を上下方向に移動可能にガイドするため円筒形状とされ、内部にダンパ５０及び予圧バネ７０を収容する。ガイド部３２は上壁部３３を有し、この上壁部３３の上壁面３３ａは、予圧バネ７０により所定の力で振動パネル２０側へ押圧されるダンパ５０を支持する。
【００１９】
（支持部４０）
支持部４０は、シリコンゴム等の弾性部材で形成されている。図１（ａ）、（ｂ）に示すように、支持部４０は、矩形の枠形状とされているが、これに限られない。振動パネル２０と筐体３０の間に介在して振動パネル２０を支持できる形状であればよい。図３（ａ）で示すように、支持部４０の厚さ（振動パネル２０と筐体３０の間に介在する方向の長さ）は、自然長でＺ１である。
【００２０】
（ダンパ５０）
ダンパ５０は、ゴム、合成樹脂等の弾性部材で形成されている。例えば、ブチルゴム等のように、粘性及び弾性を備えて振動に対する制動作用を発揮するものであればよい。粘弾性ダンパとして市販される種々の弾性部材が使用できる。
【００２１】
ダンパ５０は、ガイド部３２内に収容され、例えば、円柱形状とされるが、これに限られない。振動パネル２０と筐体３０の間に並行して介在して振動パネル２０の振動に制動作用を付与するものであればよい。
【００２２】
（バネ６０）
バネ６０は、支持部４０及びダンパ５０に圧縮力を付与する加圧部として機能する。本実施の形態では、図１（ａ）等に示すように、バネ６０は引張りコイルバネを使用する。図３（ｂ）に示すように、バネ６０は、引張り力によるコイル部とその両端に形成されたフック部６０ａ、６０ｂから構成されている。このフック部６０ａ、６０ｂは、振動パネル２０の係止穴２０ｃ及び筐体３０の係止穴３０ｂにそれぞれ引っ掛けられて係止される。これにより、振動パネル２０と筐体３０との間に引張り力を発生させる。したがって、振動パネル２０と筐体３０との間に介在する支持部４０及びダンパ５０に圧縮力を付与することができる。
【００２３】
（予圧バネ７０）
予圧バネ７０は、図１等に示すように、ガイド部３２内に収容されて、ダンパ５０を介して振動パネル２０に向かって弾性力を付与する。すなわち、予圧バネ７０は、例えば、コイルバネであり、圧縮された状態でガイド部３２内に収容されて、ダンパ５０をガイド部３２の上壁部３３（上壁面３３ａ）に押し付けて所定の力で当接させる。
【００２４】
図２は、予圧バネの荷重―圧縮長さの関係を示す図である。図２において、圧縮長さＺｄは、初期位置から圧縮される場合の変位量を示し、初期位置において、荷重Ｆ０、バネ係数Ｋ０である。なお、このバネ係数Ｋ０は、小さく設定されている。これにより、予圧バネ７０が振動に与える影響を小さくすることができ、残振動が発生する振動パネル２０の停止位置付近の微小領域でのみダンパ５０の減衰効果を作用させることができる。
【００２５】
（ボイスコイルモータ１００）
振動発生部としてのボイスコイルモータ１００は、図１（ａ）、（ｂ）等に示すように、コイル１１０と磁気回路１２０とから構成されている。コイル１１０は、振動パネル２０側に取付固定され、磁気回路１２０は、筐体３０の上部３０ａに載置固定されている。
【００２６】
コイル１１０は、エナメル線等のマグネットワイヤを複数回だけコイル状に巻回させて形成したものである。コイル１１０は、通電することにより、磁気回路１２０により発生する磁界Ｈからフレミング左手の法則に従って受けるローレンツ力により駆動され、振動発生源となる。
【００２７】
磁気回路１２０は、ヨーク（センターヨーク１２２、中継ヨーク１２４、サイドヨーク１２６）と磁石（永久磁石）１３０とから構成される。図１（ａ）、（ｂ）等に示すように、ヨーク（センターヨーク１２２、中継ヨーク１２４、サイドヨーク１２６）は、円筒、円盤形状に形成され、例えば、軟鉄、ケイ素鋼等の軟磁性材料により形成されている。磁石（永久磁石）１３０は、サイドヨーク１２６に取り付けられ、磁石１３０とセンターヨーク１２２の間に磁界Ｈを発生させる。
【００２８】
コイル１１０は、磁石１３０とセンターヨーク１２２の間に配置され、コイル１１０への通電により、図１（ａ）に示すＢ方向に駆動される。コイル１１０への通電が交流的であれば、Ｂ方向に往復移動する振動となる。これにより、コイル１１０が取付固定された振動パネル２０は、Ｂ方向へ振動し、振動を呈示することができる。なお、コイル１１０と磁気回路１２０との配置関係により、図１（ａ）に示すＢ方向以外への振動呈示も可能である。
【００２９】
（振動呈示装置１０の組み付け）
図３は、振動呈示装置の組み付け工程の順にそれぞれの状態を示すもので、図３（ａ）は、バネを装着していない状態、図３（ｂ）は、バネを装着している途中の状態、図３（ｃ）は、バネを装着した組み付け完了状態を示す図である。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、まず、ガイド部３２内に、ダンパ５０及び予圧バネ７０を組み付ける。予圧バネ７０は所定の長さまで圧縮された状態で組み付けられる。すなわち、予圧バネ７０は圧縮された状態で、上端部７０ａがダンパ５０に当接し、下端部７０ｂが筐体３０の上部３０ａに当接している。これにより、ダンパ５０は、予圧バネ７０により所定の力で振動パネル２０側へ押圧されてガイド部３２（上壁部３３、上壁面３３ａ）により支持された状態となっている。この工程においては、まだ、プッシャー２３の下端面２３ａは、ダンパ５０の上端部５０ａには当接していない。
【００３１】
また、ボイスコイルモータ１００を載置固定した筐体３０の上部３０ａに、支持部４０を所定の位置に配置する。この状態では、支持部４０は自然長Ｚ１である。すなわち、図３（ａ）に示す状態は、支持部４０の上端部４０ａと振動パネル２０の下面２０ｂが当接するが、支持部４０は圧縮されず、振動パネル２０の下面２０ｂと筐体３０の上部３０ａとの距離が支持部４０の自然長Ｚ１と同じ状態を示している。
【００３２】
支持部４０の下端部４０ｂは、筐体３０の上部３０ａに接触した状態、または、接着等により固定してもよい。
【００３３】
この状態で、コイル１１０が取付固定された振動パネル２０を所定の位置に合わせて、支持部４０の上端部４０ａと振動パネル２０の下面２０ｂが接する状態とする。このとき、まだ、バネ６０はまだ装着されず、また、プッシャー２３の下端面２３ａとダンパ５０の上端部５０ａとは当接していない。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、バネ６０をＣ方向へ引張りながら、振動パネル２０の係止穴２０ｃと筐体３０の係止穴３０ｂに、バネ６０のフック部６０ａ、６０ｂをそれぞれ引っ掛けて係止する。これにより、振動パネル２０と筐体３０との間に介在する支持部４０が接触して圧縮力を受ける。なお、図３（ｂ）は、バネ６０をＣ方向へ引張る途中の状態を図示したものである。
【００３５】
図３（ｃ）に示す状態は、支持部４０が圧縮されて、振動パネル２０の下面２０ｂと筐体３０の上部３０ａとの距離が所定の距離Ｚ０になった組み付け完了の状態を示している。このとき、支持部４０の上端部４０ａは、振動パネル２０の下面２０ｂに接触した状態のままでもよく、または、接着等により固定してもよい。また、プッシャー２３の下端面２３ａとダンパ５０の上端部５０ａとは当接し、ダンパ５０は、プッシャー２３により下方向に押圧されて所定の量（Δ１）だけ変形した状態となっている。
【００３６】
振動呈示装置１０は、上記示した組み付け完了の状態で、コイル１１０に通電されることによりボイスコイルモータ１００で加振される。
【００３７】
図４は、振動呈示装置の初期位置における各部材に働く力の関係を示す図である。図４に示すように、バネ６０の引張り力をＦ１、支持部４０の伸長力をＦ２、予圧バネ７０の伸長力をＦ０、ダンパ５０に作用する上壁部３３（上壁面３３ａ）からの反力をＦＲとする。
【００３８】
ダンパ５０に作用する力のつり合いの式は、次のようになる。
Ｆ１−Ｆ２＋ＦＲ＝Ｆ０
ここで、Ｆ１−Ｆ２は、プッシャー２３がダンパ５０を下方向に押圧する力Ｆである。
上の式から、初期位置において、プッシャー２３がダンパ５０を下方向に押圧する力Ｆを、Ｆ０／２に設定しておくことにより、ＦＲ＝Ｆ０／２となる。
【００３９】
上記のように、初期位置（初期状態）を設定しておくことにより、振動により、下方向にプッシャー２３がダンパ５０を押圧する力がＦ０／２を超える場合には、予圧バネ７０が撓むが、それ以内の力では、ダンパ５０が主に作用する。すなわち、下方向への微小な振動幅（Δ２）では、ダンパ５０の減衰作用が主になる。
【００４０】
一方、振動により、上方向にプッシャー２３が移動する場合は、前述したようにダンパ５０の変形量（Δ１）から、上方向への微小な振動幅（Δ１）において、プッシャー２３の下端面２３ａとダンパ５０の上端部５０ａとは当接したままである。しかし、それ以上の振動幅になるとプッシャー２３の下端面２３ａとダンパ５０の上端部５０ａとは当接せず、ダンパ５０の減衰作用は働かない。
【００４１】
以上から、本実施の形態では、初期位置（初期状態）の微小領域（上方向へΔ１、下方向へΔ２）でのみダンパ５０の減衰効果を作用させることができる。
【００４２】
（振動呈示装置１０の振動呈示動作）
図５は、本実施の形態に係る振動呈示装置の制御ブロックを示すブロック図である。また、図６（ａ）は、図５で示す各信号ＶＳ、Ｖｄ、Ｖｃの信号波形、図６（ｂ）は、振動波形を示し、Ｓ１はダンパによる制動作用がされた場合の振幅波形、Ｓ２はダンパによる制動作用がない場合の振幅波形を示す。
【００４３】
図５に示すように、振動オン信号ＶＳが制御部２００に入力され、駆動信号Ｖｄ（例えば、パルス信号等の交流信号）がドライブ回路２１０に出力される。ドライブ回路２１０により電流増幅されたコイル駆動信号Ｖｃによりコイル１１０に通電される。磁石１３０とセンターヨーク１２２の間に発生している磁界Ｈとコイル電流とにより、コイル１１０にはローレンツ力が発生する。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、コイル１１０がパルス駆動されると図１（ａ）に示すＢ方向へ振動し、振動パネルとしての振動パネル２０が振動する。時間ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４までのパルス駆動により、振動パネル２０が振動し、図６（ｂ）に示すような振動波形となる。
【００４５】
図６（ｂ）において、振動波形Ｓ２はダンパによる制動作用がない場合の振幅波形である。本実施の形態は、ダンパ５０を備えているので、ダンパによる制動作用がされた振幅波形となる。すなわち、時間ｔ４の加振終了後において、振動波形Ｓ１のように残振動が早く減衰する。振動呈示後の残振動が速やかに減衰することにより、触覚呈示の感触を向上させることができる。
【００４６】
また、図６（ｂ）において、初期位置（初期状態）を中心にして、微小領域（上方向へΔ１、下方向へΔ２）の領域Ｄａはダンパ有効範囲である。
【００４７】
一方、上記の微小領域（上方向へΔ１、下方向へΔ２）を超える範囲では、ダンパ５０の制動作用が働かない。
【００４８】
（本発明の第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る振動呈示装置の正面図である。第２の実施の形態は、第１の実施の形態で使用した引張りコイルバネを圧縮コイルバネとした。その他の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、以下において異なる構成の部分について説明する。
【００４９】
（バネ６５）
バネ６５は、支持部４０に圧縮力を付与する加圧部として機能する。本実施の形態では、図７に示すように、バネ６５は圧縮コイルバネを使用する。図７に示すように、バネ６５は、圧縮コイル部で構成されている。この圧縮コイル部は、上端部６５ａが筐体３０の隅部３６に当接し、下端部６５ｂが振動パネル２０の隅部２６に、圧縮状態で当接する。これにより、振動パネル２０と筐体３０との間に介在する支持部４０に圧縮力を付与する。
【００５０】
（本発明の第３の実施の形態）
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る振動呈示装置の正面図である。第３の実施の形態は、第１の実施の形態で使用した振動発生部としてのボイスコイルモータ１００の代わりに、圧電アクチュエータ１５０を使用する。その他の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、以下において異なる構成の部分について説明する。
【００５１】
圧電アクチュエータ１５０は、例えば、板と、圧電素子と、を備えたモルフ型の圧電素子であり、振動パネル２０の下面２０ｂに貼付け固定されている。このモルフ型圧電素子は、層状又は板状の圧電素子が屈曲する構造の圧電素子である。板は、例えば、導電性を有するアルミニウム、ニッケル、銅、鉄等の金属材料、それらを含有する合金材料、或いはステンレス等の合金材料を用いて形成される。
【００５２】
圧電素子の材料としては、例えば、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリ乳酸等が用いられる。この圧電素子は、例えば、金属板の片面に、上記の材料を用いて形成された膜が形成される単層ユニモルフ型、上記の材料を用いて形成された膜を積層して形成された積層ユニモルフ型の圧電素子である。
【００５３】
圧電アクチュエータ１５０は、電圧をかけることにより引張又は圧縮による変形を生じるので、図４で示したようなパルス駆動をすることにより、振動させることができ、振動パネル２０の振動呈示が可能となる。
【００５４】
（本発明の実施の形態の効果）
上記のような構成により、次のような効果を有する。
（１）第１の実施の形態では、ダンパ５０を備えている。このダンパの減衰特性（制動特性）は、初期位置（初期状態）を中心にして、微小領域（上方向へΔ１、下方向へΔ２）の領域Ｄａがダンパ有効範囲である。したがって、図６（ｂ）で示すような大きな振動領域（領域Ａ２）では、加振動作において、加振作用が阻害されにくい。一方、図６（ｂ）で示すような小さな振動領域（領域Ａ１）では、全領域でダンパによる制動作用が働くので、加振終了後において、残振動が早く減衰する。すなわち、振動呈示後の残振動が速やかに減衰することにより、触覚呈示の感触を向上させることができる。
（２）第２の実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加えて、圧縮コイルバネを使用するので、組み付け工程において、フック部の引っ掛け工程が発生せず、組み付け効率が向上する効果がある。
（３）第３の実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加えて、圧電アクチュエータ１５０を振動パネル２０の下面２０ｂに貼付け固定することにより振動発生源とすることができる。これにより、構成の簡素化ができ、また、装置の薄型化が可能となる効果を有する。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…振動呈示装置
２０…振動パネル
２０ａ…上面
２０ｂ…下面
２０ｃ…係止穴
２１…隅部
２２…取付部
２３…プッシャー
２３ａ…下端面
２６…隅部
３０…筐体
３０ａ…上部
３０ｂ…係止穴
３２…ガイド部
３３…上壁部
３３ａ…上壁面
３１…隅部
３６…隅部
４０…支持部
４０ａ…上端部
４０ｂ…下端部
５０…ダンパ
５０ａ…上端部
６０…バネ
６０ａ…フック部
６５…バネ
６５ａ…上端部
６５ｂ…下端部
７０…予圧バネ
７０ａ…上端部
７０ｂ…下端部
１００…ボイスコイルモータ
１１０…コイル
１２０…磁気回路
１２２…センターヨーク
１２４…中継ヨーク
１２６…サイドヨーク
１３０…磁石
１５０…圧電アクチュエータ
２００…制御部
２１０…ドライブ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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