【事件の表示】
　特願２００６−　４１３７８「画像配向機能付き連結アセンブリ」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　８月３１日出願公開、特開２００６−２２３８７３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯 
　本願は、平成１８年２月１７日（パリ条約による優先権主張２００５年２月１７日、２００６年２月１６日、ＵＳ）を出願日とする出願であって、平成２１年３月４日付けで拒絶理由が通知され、同年５月２８日付けで手続補正がなされ、平成２２年１月２７日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年６月２日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　
第２　本願発明
　本願の請求項１〜３３に係る発明は、平成２１年５月２８日付け手続補正書により補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜３３に記載された事項により特定されたものであって、その請求項１に係る発明は、次のとおりであると認める。　 
「【請求項１】　スコープと画像センサハウジングとを連結するための連結アセンブリであって、
　第１端部および第２端部を有している画像配向ユニットであるとともに、前記第１端部のところに位置しかつ前記画像配向ユニットとスコープとを連結するための第１連結部分と、前記第２端部のところに位置しかつ前記画像配向ユニットと画像センサハウジングとを連結するための第２連結部分と、を備えている画像配向ユニットと；
　少なくとも一部が前記画像配向ユニット内に収容されているとともに、内部を通して画像を伝達するための光学的アセンブリであり、光学的画像を回転させるための少なくとも１つの回転可能な光学部材を備えている、光学的アセンブリと；
　前記光学部材の回転を観測するとともに、前記光学部材を回転させるための第１信号を生成する回転センサと；
　前記画像配向ユニット内に配置され、かつ、前記画像配向ユニットの回転を観測するとともに前記画像配向ユニットを回転させるための第２信号を生成する加速度計と；
　前記回転センサと前記加速度計とに対して接続され、かつ、前記第１信号および前記第２信号を受領するとともに、前記第１信号および前記第２信号の
双方
を具備していることを特徴とする
連結
（下線は補正箇所を示す。）
　
　ここで上記請求項１には「前記画像配向ユニットの回転を観測するとともに前記画像配向ユニット
を回転させるための
を回転させるための
　また、出願当初の原文特許請求の範囲には、「an accelerometer arranged in said image orientation unit for monitoring the rotation of said unit and generating a second signal therefor; 」（当審訳：前記画像配向ユニット内に配置され、かつ、前記画像配向ユニットの回転を観測するとともに、前記画像配向ユニット
の回転に関する
　同様に上記請求項１には「前記光学部材の回転を観測するとともに、前記光学部材
を回転させるための
の回転に関する
　さらに、この点について、平成２３年５月１９日の請求人代理人への問い合わせに対してその翌日に上記当審訳がそれぞれ適切である旨の回答を得ている。
  よって、特許請求の範囲の請求項１の「前記光学部材
を回転させるための
を回転させるための
の回転に関する
の回転に関する
　
第３　引用刊行物記載の発明 （下線は当審で付与した。）
（１）本願優先日前に頒布され、原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である特開２００５−６４５号公報（以下「刊行物１」という。）には、「内視鏡観察装置と医療器具保持具」について、図面とともに次の事項が記載されている。 
（１−ア）　「【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、医療分野、例えば脳神経外科等で体腔内に内視鏡を挿入し、観察する内視鏡観察装置と医療器具保持具に関する。」 
　
（１−イ）　「【００６０】
    （第２の実施の形態）
  図４乃至図７（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示す。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図３（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡観察装置の構成を次の通り変更したものである。なお、図４乃至図７（Ａ），（Ｂ）中で、図１乃至図３（Ａ），（Ｂ）と同一部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６１】
  図４中で、参照符号５０は内視鏡である。内視鏡５０には、細長い挿入部５０ａの基端に太径部５０ｂが連結されている。この太径部５０ｂにはライトガイド２が着脱自在に接続されている。
【００６２】
  
内視鏡５０には、太径部５０ｂの基端部にアダプター５１が着脱自在に取付けられる。アダプター５１は、ほぼＪ字状に湾曲されて形成されている本体部６０を有する。
【００６３】
  
本体部６０は、一端部に内視鏡連結部６０ａ、他端部にカメラ連結部６０ｂをそれぞれ有する。内視鏡連結部６０ａには、上記内視鏡５０が後述するように光学的に着脱可能に取付けられる。カメラ連結部６０ｂには、上記ＴＶカメラ７が光学的に着脱可能に取付けられる。
【００６４】
  
アダプター５１には、イメージローテーターダイヤル５２
が設けられている。イメージローテーターダイヤル５２は、内視鏡５０の挿入軸Ｏ１の軸回り方向に回動操作自在に支持されている。
　
（１−ウ）　「【００７０】
  上記本体部６０の内部には、折曲部の位置（軸Ｏ５と軸Ｏ１との交差部）に偏向手段を構成するプリズム７０が配置されている。なお、軸Ｏ１は、内視鏡５０の光軸Ｏ１と一致している。軸Ｏ５はＴＶカメラ７（後述する撮像素子８９）の光軸Ｏ５と一致している。
【００７１】
  
プリズム７０よりも内視鏡連結部６０ａ側には、軸Ｏ１上にローテータープリズム６７が配置されている。
【００７２】
  
ローテータープリズム６７は、円筒状の保持部材６８を介して保持される。
【００７３】
  本体部６０には、ピン６９が挿通されるガイド孔６０ｃがローテーターダイヤル５２の装着部位に形成されている。このガイド孔６０ｃは、本体部６０の周方向に長い長穴によって形成されている。さらに、ピン６９は、ガイド孔６０ｃに挿通され、この先端部に上記ローテーターダイヤル５２が取付けられる。これにより、
ローテーターダイヤル５２を軸Ｏ１の軸回り方向に回転させる操作に連動してピン６９を介して保持部材６８がローテータープリズム６７と一緒に軸Ｏ１の軸回り方向に回動される。このときのローテータープリズム６７の回動動作によって観察像の回転角が調整される。
　
（１−エ）　「【００８３】
  そして、上記本体部６０には、その他端部に上記ＴＶカメラ７が着脱自在に取付けられる。この
ＴＶカメラ７には、撮像素子８９が内蔵されている。
　
（１−オ）　「【００９０】
  また、現在、使用している内視鏡５０を別の機種の内視鏡、例えば、異なる観察方向や外径を有する内視鏡に交換する交換作業時には次の作業が行なわれる。まず、内視鏡５０をアダプター５１から取り外す。この作業時には、内視鏡５０を手で把持した状態で、取付ツマミ６３を保持しながら、取付リング６１を取付け時とは逆の方向に回転させる。すると、第１の溝部６５よりも幅が小さい第２の溝部６６に取付ツマミ６３が当接される。
・・・
【００９２】
  その後、異なる観察方向や、挿入部形状を有する別の内視鏡５０を、アダプター５１に挿着し、再び、内視鏡観察が行われる。」 
　
　上記（１−ア）〜（１−オ）の記載と図４〜７を参照すると、上記引用刊行物１には、
「本体部６０を有するアダプター５１であって、
本体部６０は、一端部に内視鏡連結部６０ａ、他端部にカメラ連結部６０ｂをそれぞれ有し、内視鏡連結部６０ａには、内視鏡５０が光学的に着脱可能に取付けられ、カメラ連結部６０ｂには、撮像素子８９が内蔵されているＴＶカメラ７が光学的に着脱可能に取付けられ、
本体部６０の内部には、ローテータープリズム６７が円筒状の保持部材６８を介して保持され配置されており、
ローテーターダイヤル５２を回転させる操作に連動してローテータープリズム６７の回動動作によって観察像の回転角が調整されるアダプター５１。」の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認める。 
　
（２）本願優先日前に頒布され、原査定の拒絶の理由に引用された米国特許第６４７１６３７号明細書（以下「刊行物２」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
（２−ア）　「The endoscope has an inertial sensor to sense rotations of the received image about the optical axis of the endoscope and the sensor's output signals are used to rotate either the image or the image sensor. In case of rotation of the image sensor the rotation sensor can be a gyroscope or a pair of accelerometers.」（フロント頁要約）
当審訳：「内視鏡は、内視鏡光軸に関して観察画像の回転を検知する慣性センサーを有し、該センサーの出力は、画像または画像センサーのいずれかの回転に用いられる。画像センサーの回転の場合には、その回転センサーは、ジャイロスコープや二つ一組みの加速度計でありえる。」
　
（２−イ）　「The usage of two types of inertial sensors is described: accelerometers used as gravity detectors and gyroscopes used as angular displacement detectors. 」（第５欄３２〜３５行）
当審訳：「２種類の慣性センサーの使用形態について記述する：重力方向検出器として用いられた加速度計と角度変位検出器として用いられたジャイロスコープである。」
　
（２−ウ）　「As a result, image sensor  30  is rotated about its optical axis so that upright axis  34  is re-aligned with the direction of gravity 」（第６欄５２〜５４行）
当審訳：「結果として、画像センサー３０は、その光軸周りに回転され、垂直軸３４は重力方向に再び整合される。」
　
（２−エ）　「A microprocessor  310  receives an angular rotation signal on a line  340  from an inertial sensor (not shown) attached to prism  302  (or prism rotating member  308 ) that is proportional to the angular displacement of the optical axis of prism  302 . Microprocessor  310  outputs an rotational adjustment signal to an amplifier  312  which amplifies the signal to provide an electrical drive for a motor  314 .・・・Encoder  322  provides an image rotation signal on a line  324  that is proportional to shaft  320  rotation. Image rotation signal  324  provides feedback to microprocessor  310  for determining when prism  302  has rotated a sufficient amount  ・・・. 」（第８欄１〜２０行）
当審訳：「マイクロプロセッサー３１０は、プリズム３０２（またはプリズム回転部材３０８）に取り付けられている慣性センサー（記載されていない）からのライン上の回転角信号３４０から受け取るが、この信号はプリズム３０２の光軸に対する角度変位と比例する。マイクロプロセッサー３１０は、回転調整信号を、モーター３１４用の電気装置へ供給するために信号を増幅する増幅器３１２へ出力する。・・・エンコーダー３２２はシャフト３２０の回転と比例する画像回転信号をライン上３２４に供給する。画像回転信号３２４は、いつプリズム３０２が・・・十分回転したかを判断するためにマイクロプロセッサー３１０にフィードバックを供給する。」
　
（３）本願優先日前に頒布され、原査定の拒絶の理由に引用された刊行物である実願昭５９−７８４５８号（実開昭６０−１９１０１８号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物３」という。）には、「ファイバスコープ用画像回転装置」について、図面とともに次の事項が記載されている。　
（３−ア）　「第３図において、10は画像正立装置、10 a はプリズムホルダで画像正立装置10の一部をなしハウジング10 b に回動自在に取り付けられている。　11はイメージガイド１の端面に対向する接眼レンズ３を内蔵する接眼部、12はイメージガイドテレビジョンカメラアダプタ（以下ＩＴＶカメラアダプタと称す）であり、結像レンズ４を組み込んでいる。また、プリズムホルダ10 a は第４図に示すようにハウジンダ10 b に設けられた穴部10 c を介し回動できるようになっている。台形プリズム７はプリズムホルダ10a に固定され、台形プリズム７は画像正立装置10に対しプリズムホルダ10 a 、ハウジング10 bを介し回動自在に取り付けられている。また、
画像正立装置10は袋ナット方式により接眼部11とＩＴＶカメラアダプタ12との間に任意に装着することができるようになっている。　上記の構造により、目視観察の場合には、画像正立装置１０を接眼部１１に装着し、台形プリズ７（当審注：「台形プリズ７」は「台形プリズム７」の誤記である。）を回転することにより正立像を得ることができる。
　
第４　対比・判断 
ア　本願発明と引用発明とを対比すると、その構造・機能からみて、引用発明の「アダプター５１」、「内視鏡５０」、「撮像素子８９が内蔵されているＴＶカメラ７」、「内視鏡連結部６０ａ」、「カメラ連結部６０ｂ」、および「ローテータープリズム６７」は、本願発明の「連結アセンブリ」、「スコープ」、「画像センサハウジング」、「第１連結部分」、「第２連結部分」、および「光学的画像を回転させるための」「回転可能な光学部材」、にそれぞれ相当することが明らかである。
　
イ　引用発明の「本体部６０」は「内部には、ローテータープリズム６７が円筒状の保持部材６８を介して保持され配置されて」いるのであるから、本願発明の「画像配向ユニット」に相当する。
　
ウ　引用発明の、「ローテーターダイヤル５２を回転させる操作に連動してローテータープリズム６７の回動動作によって観察像の回転角が調整される」ことと、本願発明の「前記光学部材の回転を観測するとともに、前記光学部材の回転に関する第１信号を生成する回転センサと；
　前記画像配向ユニット内に配置され、かつ、前記画像配向ユニットの回転を観測するとともに前記画像配向ユニットの回転に関する第２信号を生成する加速度計と；
　前記回転センサと前記加速度計とに対して接続され、かつ、前記第１信号および前記第２信号を受領するとともに、前記第１信号および前記第２信号の
双方
　
　そうすると、本願発明と引用発明とは、 
「スコープと画像センサハウジングとを連結するための連結アセンブリであって、
　第１端部および第２端部を有している画像配向ユニットであるとともに、前記第１端部のところに位置しかつ前記画像配向ユニットとスコープとを連結するための第１連結部分と、前記第２端部のところに位置しかつ前記画像配向ユニットと画像センサハウジングとを連結するための第２連結部分と、を備えている画像配向ユニットと；
　少なくとも一部が前記画像配向ユニット内に収容されているとともに、内部を通して画像を伝達するための光学的アセンブリであり、光学的画像を回転させるための少なくとも１つの回転可能な光学部材を備えている、光学的アセンブリと；
画像の回転調整に関する構成
を具備している連結アセンブリ」である点で一致し、次の点で相違している。 　
　 
（相違点）
　連結アセンブリの画像の回転調整に関する構成が、本願発明では「前記光学部材の回転を観測するとともに、前記光学部材の回転に関する第１信号を生成する回転センサと；
　前記画像配向ユニット内に配置され、かつ、前記画像配向ユニットの回転を観測するとともに前記画像配向ユニットの回転に関する第２信号を生成する加速度計と；
　前記回転センサと前記加速度計とに対して接続され、かつ、前記第１信号および前記第２信号を受領するとともに、前記第１信号および前記第２信号の
双方
　
（１）相違点についての検討
　刊行物２の記載事項である上記（２−エ）に「マイクロプロセッサー３１０は、プリズム３０２・・・に取り付けられている慣性センサー・・・からの回転角信号をライン３４０から受け取るが、・・・マイクロプロセッサー３１０は、回転調整信号を、モーター３１４用の電気装置へ供給するために信号を増幅する増幅器３１２へ出力する。・・・エンコーダー３２２はシャフト３２０の回転と比例する画像回転信号をライン上３２４に供給する。画像回転信号３２４は、いつプリズム３０２が・・・十分回転したかを判断するためにマイクロプロセッサー３１０にフィードバックを供給する。」と記載されており、「プロセッサには、慣性センサーからの回転角信号とエンコーダー３２２からの画像回転信号３２４が入力し、プロセッサが回転調整信号を出力する。」ことが記載されており、回転調整信号は画像の配向性に関する信号であり、プロセッサが計算することは明らかである。　
　そして、同じく刊行物２の記載事項である上記（２−イ）に「２種類の慣性センサーの使用形態について記述する：重力方向検出器として用いられた加速度計と角度変位検出器として用いられたジャイロスコープである。」と慣性センサーとして加速度計が記載されている。
　また、本願明細書の「【００３４】・・・  
例えばエンコーダ５８といったような回転センサ
５８  エンコーダ、回転センサ
　そうすると、刊行物２には、「プロセッサには、加速度計等の慣性センサーからの回転角信号と、いつプリズム３０２が十分回転したかを判断するため回転センサからの画像回転信号３２４が入力し、画像の配向性に関する回転調整信号を計算し出力する」技術事項が記載されているといえる。
　すなわち、刊行物２には、「光学部材の回転を観測するとともに、前記光学部材の回転に関する第１信号を生成する回転センサと；
画像配向ユニットの回転を観測するとともに前記画像配向ユニットの回転に関する第２信号を生成する加速度計と；
　前記回転センサと前記加速度計とに対して接続され、かつ、前記第１信号および前記第２信号を受領するとともに、前記第１信号および前記第２信号の双方に基づき、重力方向に対しての画像の配向性を計算するプロセッサ」が記載されているといえる。
　そして、引用発明も刊行物２に記載の技術事項も、共に画像の回転調整に関する構成を備えた内視鏡装置に関する点で共通しており、画像の回転調整の自動化は自明の技術的課題であり、また、回転調整により正立像を得ることも周知の技術的課題であること（上記（２−ウ）及び（３−ア）参照）から、上記技術的課題を解決するために、引用発明に刊行物２に記載の技術的事項を適用し、相違点における本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到するものといえる。
　
　そして、本願発明の作用効果は、引用発明、刊行物２の記載事項および周知技術から当業者が予測し得る範囲内のものにすぎない。
　
　したがって、本願発明は、引用発明、刊行物２の記載事項および周知技術に基づき当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　なお、請求項には記載されていないが、本願明細書中に「【００１２】 本発明の他の目的は、標準的なカメラヘッドに対して従来的な内視鏡を連結し得るような、スコープによって取得された画像を配向させるためのアセンブリを提供することである。」と記載されている課題について検討すると、刊行物３の記載事項である上記（３−ア）に「画像正立装置10は袋ナット方式により接眼部11とＩＴＶカメラアダプタ12との間に任意に装着することができるようになっている。」と第３図と共に記載されているので、上記課題は、本願優先日前に解決されている。
　
第５　むすび 
　以上のとおり、本願発明は、引用発明、刊行物２の記載事項および周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。　 
　したがって、その他の請求項について言及するまでもなく、本願出願は拒絶されるべきものである。　 
　よって、結論のとおり審決する。