【手続補正書】
【提出日】平成18年7月21日(2006.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  有効なブレーキ圧力を検出するかまたは目標圧力を決定するステップを有する、電気式液圧ポンプを備えた車両ブレーキ装置のブレーキ圧力を調節するための方法において、検出されたブレーキ圧力または目標圧力に応じてポンプを徐々に作動させることを特徴とする方法。
【請求項２】  ポンプのエネルギー供給、回転数及び送出出力のうち少なくとも何れかが、目標値圧力に応じて調節されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】  ポンプがパルス幅変調された電流パルスを受け取ることを特徴とする請求項１または２記載の方法。
【請求項４】  ポンプが５〜２０ミリ秒（ｍｓ）のパルス幅変調された電流パルスを受け取ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】  ポンプが検出されたブレーキ圧力または目標圧力に応じて、そのジェネレータ電圧、送出出力及び回転数のうち少なくとも何れかに依存して徐々に作動させられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】  次の条件、
ａ．）ジェネレータ電圧が設定された限界値よりも低く、
ｂ．）送出出力が設定された限界値よりも低く、
ｃ．）回転数が設定された限界値よりも低い
の少なくとも一つを満足するときに、ポンプが徐々に作動させられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】  ポンプの停止時にポンプ惰性回転の送出量の検出されたブレーキ圧力または目標圧力が調節されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】  ポンプが調節可能な振幅を有する電流を受け取ることを特徴とする請求項１または２記載の方法。
【請求項９】  液圧ポンプが車輪ブレーキの入口弁の入口側に圧液を供給し、ブレーキ圧力調節時に、ポンプの吸込み側が第１の弁を介して圧液源に接続され、車輪ブレーキの入口弁と排出弁に電流が通じないようにすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】  ブレーキ圧力調節時に、入口弁の入口側と圧液源との接続が第２の弁によって中断されることを特徴とする請求項９記載の方法。
【請求項１１】  圧力低下が第２の弁及び排出弁のうち少なくともどちらかの開放によって行われることを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】  調節されたブレーキ圧力が、液圧ポンプの１つまたは複数の特性を考慮したモデルに基づいて決定されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１３】  ブレーキ圧力が車輪ブレーキの入口弁の入口側または出口側で測定されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１４】  方法がアクティブ式ブレーキ圧力調整またはブレーキ圧力コントロールのために使用されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１５】  液圧式車両ブレーキ装置の入口弁を開放するための方法において、入口弁の入口側の圧力と出口側の圧力の差を決定するステップと、この差が正の閾値を上回るときに、入口弁の入口側の圧力を上昇させるステップを有することを特徴とする方法。
【請求項１６】  圧力上昇が電気式液圧ポンプによって行われることを特徴とする請求項１５記載の方法。
【請求項１７】  液圧ポンプが請求項１〜９のいずれか一つに記載の方法によって作動させられることを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】  液圧ポンプが所定の時間にわたって運転されることを特徴とする請求項１６または１７記載の方法。
【請求項１９】  電気式液圧ポンプ（１５０〜１５２）と、有効なブレーキ圧力を検出するためあるいは目標圧力を決定するための装置（１７０）とを備えた、車両ブレーキ装置のブレーキ圧力を調節するための装置において、検出されたブレーキ圧力または目標圧力に応じて、ポンプ（１５０〜１５２）を徐々に作動させるための制御装置（１７０）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２０】  制御装置（１７０）が、目標圧力に応じてポンプ（１５０〜１５２）のエネルギー供給、回転数及び送出出力のうち少なくとも何れかを調節することを特徴とする請求項１９記載の装置。
【請求項２１】  制御装置（１７０）がポンプ（１５０〜１５２）のためのパルス幅変調された電流パルス（２２〜２６）を発生することを特徴とする請求項１９または２０記載の装置。
【請求項２２】  制御装置（１７０）がポンプ（１５０〜１５２）のための調節可能な振幅を有する電流（２７）を発生することを特徴とする請求項１９または２０記載の装置。
【請求項２３】  液圧ポンプ（１５０〜１５２）の出口が車輪ブレーキ（１１１，１２１，１３１，１４１）の入口弁（１１３，１２３，１３３，１４３）の入口側に接続され、ブレーキ圧力調節時に、ポンプ（１５０〜１５２）の吸込み側が第１の弁（１６１，１６３）を介して圧液源（１０３）に接続され、この場合車輪ブレーキ（１１１，１２１，１３１，１４１）の入口弁と出口弁に電流が通じていないことを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２４】  第２の弁（１６２，１６４）を備え、この第２の弁がブレーキ圧力調節時に入口弁（１１３，１２３，１３３，１４３）の入口側と圧液源（１０３）との接続を中断することを特徴とする請求項２３記載の装置。
【請求項２５】  ブレーキ圧力を低下させるために、第２の弁（１６２，１６４）が開放されることを特徴とする請求項２４記載の装置。
【請求項２６】  液圧ポンプ（１５０〜１５２）の特性を考慮した、ブレーキ圧力を決定するためのモデル（１７３）を備えていることを特徴とする請求項１９〜２５のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２７】  入口弁（１１３，１２３，１３３，１４３）の入口側または出口側に設けられた、車輪ブレーキ（１１１，１２１，１３１，１４１）のブレーキ圧力を測定するセンサを備えていることを特徴とする請求項１９〜２６のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２８】  装置がアクティブ式ブレーキ圧力調節装置またはブレーキ圧力コントロール装置の一部であることを特徴とする請求項１９〜２７のいずれか一つに記載の装置。
【請求項２９】  液圧式車両ブレーキ装置の入口弁（１１３，１２３，１３３，１４３）を開放するための装置において、入口弁の出口側の圧力と入口側の圧力の差を検出するための検出装置と、この差が正の閾値を上回るときに、入口弁（１１３，１２３，１３３，１４３）の入口側の圧力を上昇させるための発生装置（１７６〜１７８）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項３０】  圧力上昇が電気式液圧ポンプ（１５０〜１５２）によって発生することを特徴とする請求項２９記載の装置。
【請求項３１】  液圧ポンプ（１５０〜１５２）が請求項１４〜２１のいずれか一つに記載の装置によって作動させれることを特徴とする請求項３０記載の装置。
【請求項３２】  液圧ポンプ（１５０〜１５２）が所定の時間にわたって運転されることを特徴とする請求項３０または３１記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
有利な実施形によれば、ポンプが５〜２０ミリ秒（ｍｓ）のパルス幅変調された最小パルスを受け取る。この最小パルスの最小持続時間は、回路の熱負荷を防止するために高い“切断電流”が回避されるように、クロックジェネレータ回路または遅延回路によって定められる。その際、ポンプは検出されたブレーキ圧力または目標圧力に応じて、そのジェネレータ電圧、送出出力及び回転数のうち少なくとも何れかに依存して徐々に作動させられる。この手段により、特に圧力モデルで計算された検出ブレーキ圧力または目標圧力は、ポンプの停止時にも、ポンプを最小パルスで新たに徐々に作動させる前に、先ず最初にポンプ惰性回転の送出量から生じる。ポンプを新たに徐々に作動させるためには、次の条件、
ａ．）ジェネレータ電圧が設定された限界値よりも低く、
ｂ．）送出出力が設定された限界値よりも低く、
ｃ．）回転数が設定された限界値よりも低い
の少なくとも一つを満足しなければならない。その際、すべての限界値は、ポンプ停止後に生じる帯域、すなわち最小パルスの動作量の下方にある帯域内にある。好ましくは、限界値の下方では、ポンプ停止時に圧力上昇は不可能である。ポンプが最小パルスで作動させられ、ポンプの停止時にポンプの惰性回転で発生した圧力がブレーキ圧力上昇のために利用され、ポンプが検出されたブレーキ圧力または目標圧力に応じてそのジェネレータ電圧、送出出力及び回転数のうち少なくとも何れかに依存して新たに徐々に作動させられることにより、騒音が小さくなる。なぜなら、低い系圧力レベルが生じ、溢れ弁による溢れ騒音が低減されるか全く防止されるからである。液圧構成要素、特にポンプと分離弁の負荷が小さくなる。更に、必要な圧力にソフトにかつ正確に近づくことにより、制御の質が向上する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
技術水準におけるように、ポンプ１５０，１５１の最大動作時に、吸込み側の（第１の弁１６１による）制限によってあるいは入口弁１１３による送出側の下方制御によってブレーキ圧力を調節する代わりに、ポンプ自体が制御要素として使用される。ポンプは例えば検出されたブレーキ圧力及び所望の目標圧力のうち少なくとも何れかに応じて、徐々に作動（制御）させられる。それによって、ポンプはもはやスイッチを切ったり接続したりしない。それどころか、中間状態が作用するので、ポンプの運転範囲全体が利用される。ポンプ１５０，１５１の電気駆動装置１５０は例えばパルス幅変調信号または振幅可変信号を受け取ることができる。一般的に言えば、ポンプのエネルギー供給または回転数または送出出力は極値（零と最大値）の間で連続的にまたは可変に制御可能である。そのとき、ブレーキ圧力を調節するために、第１の弁１６１または入口弁１１３を制御のために操作する必要はほとんどない。完璧を期すために、ブレーキ装置の他の構成要素または全体構造について説明する。ポンプ１５０，１５１は吸込み側の逆止弁１５３と送出側の逆止弁１５４の間に配置されている。ポンプ１５０，１５１の出口と一次圧力源すなわちマスターシリンダ１０３の間には、第２の弁１６２が設けられている。この第２の弁は例えばポンプ１５０，１５１が運転されるときに閉鎖可能である。それによって、送出された液体が入口弁を通って車輪ブレーキに達し、はっきりしない方向に流れて戻ることがない。１６５は、排出弁１１２を経て流出する圧液を受け取る低圧アキュムレータである。１５５は逆止弁である。第１の弁１６１は一般的に電流を通じていないときに閉じ、第２の弁１６２は一般的に電流を通じていないときに開放する。この第２の弁に対して平行に圧力逃がし弁が接続配置されている。図示した実施の形態では、ポンプ１５０，１５１が２個の車輪のために作用する。一般的には、各々の車輪または各々の車輪ブレーキ１１１，１２１，１３１，１４１のために、個々の入口弁１１３，１２３，１３３，１４３と排出弁１１２，１２２，１３２，１４２と逆止弁１１４，１２４，１３４，１４４が設けられている。第１と第２の弁１６１，１６３，１６２，１６４の構造は、それぞれ一対の車輪ブレーキのために設けられるように設計されている。図１の実施の形態では、ポンプ１５０，１５１は前車軸の車輪ブレーキ１１１，１２１を操作し、ポンプ１５０，１５２は後車軸の車輪ブレーキ１３１，１４１を操作する。１５６は補償容器であり、１５７は圧力絞りである。図示した実施の形態では、電動機１５０は機械的な両ポンプ１５１，１５２を操作する。しかし、個別的な電動機または電気的な駆動装置を設けてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
従って、上記の弁構成（第１の弁が電流を通じていないときに閉じ、第２の弁が電流を通じていないときに開放し、入口弁が電流を通じていないときに開放し、排出弁が電流を通じていないときに閉じている）の場合、本発明によるブレーキ圧力調節時に、入口弁と排出弁は電流を通じていないときにセットされ、第１の弁１６１はポンプ１５０，１５１の吸込み側に液体を供給するために開放され、第２の弁１６２は液体の流出、特にポンプの短絡を防止するために閉鎖される。同じことが弁１６３，１６４についても当てはまる。本発明によるブレーキ圧力調節の際に場合によって必要であるブレーキ圧力低下は、排出弁１１２及び第２の弁１６２のうち少なくとも何れかの開放によって行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
電動機のジェネレータ電圧によってポンプの回転数が検出された後で、回転数がその限界値に達するかまたは限界値を下回ると、第１のＳＧ−弁１６１が開放する。圧液は第１の弁１６１を経て、第１の弁１６１とポンプ１５１の間の管路、及び圧液を受けるための小室内のうち少なくともどちらかに流れ、それによってポンプ１５１の入口に直接供される。他の圧力低下相および圧力保持相は、第２のＳＯ−弁１６２の開放および閉鎖によって切換えられる。第１のＳＧ−弁１６１はこの相の間開放または閉鎖されている。