(57)【要約】【課題】画像形成装置または定着装置における加圧ローラクリーニング制御において、直流モータ等の駆動手段のばらつきによって、駆動手段を最小駆動時間で駆動した時の搬送量が定着ニップ領域よりも大きい場合、加圧ローラが重複するという懸念がある。【解決手段】定着ローラ１８と加圧ローラ１９とのニップ部の幅分でクリーニングペーパを間欠搬送して加圧ローラクリーニングを行う画像形成装置において、クリーニングペーパを搬送するための最小駆動時間でＤＣモータ３６を駆動したにも関わらず、搬送量が定着ニップ領域よりも大きい場合、ＤＣモータ３６の搬送量を定着ニップ領域の２倍に設定し、クリーニングペーパのクリーニングパターンを２倍に延長することで、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングすることができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧を印加することにより発熱するヒータと、前記ヒータを備えた回転部材と、前記回転部材と接触することができるように設けられているローラと、記録媒体を搬送するための駆動部と、クリーニング用の画像が形成されたクリーニング用記録媒体を、前記駆動部により前記回転部材と前記ローラとの間のニップ領域に搬送し、前記ローラに付着した記録剤を除去するクリーニング手段と、前記駆動部が前記クリーニング用記録媒体を搬送する第一の搬送量が、前記回転部材と前記ローラとの間のニップ領域の幅よりも大きい場合は、前記第一の搬送量よりも大きく且つ前記ニップ領域の幅の所定の倍数の距離となる第二の搬送量で前記クリーニング用記録媒体を搬送しながら前記クリーニング手段を前記ローラ全周に作用させる制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動部が、前記第一の搬送量で駆動し、停止する動作を繰り返し行う間欠駆動で記録媒体を搬送する駆動部であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部が、所定の区間において、記録媒体を前記第一の搬送量で搬送するときの前記駆動部の駆動回数を検知するためのセンサを少なくとも１つ以上備えており、前記センサが検知した駆動回数と、前記所定の区間の距離から、前記第一の搬送量を求めて、前記ニップ領域の幅と比較することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一の搬送量は、前記駆動部が前記記録媒体を搬送可能な最小搬送量であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第二の搬送量が、前記ローラを複数回回転することで重複することなく前記ローラ全体をクリーニングする事ができる搬送量且つ前記第一の搬送量より大きい搬送量であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記駆動部が前記クリーニング用記録媒体を搬送する第一の搬送量が、前記ニップ領域の幅以下の場合は、前記ニップ領域の幅と同じ距離となる第三の搬送量で前記クリーニング用記録媒体を搬送しながら前記クリーニング手段を前記ローラ全周に作用させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記第一の搬送量が前記ニップ領域の幅よりも大きいと判断した場合は、前記第二の搬送量に応じたサイズに変更したクリーニング用画像が形成されたクリーニング用記録媒体を用いて前記ローラのクリーニングを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記駆動部を、第一の所定の時間で駆動し、第二の所定の時間で停止する動作を繰り返し行う間欠動作で記録媒体を搬送するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第一の所定の時間が、前記駆動部が前記第一の搬送量で前記クリーニング用記録媒体を搬送するときの時間であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第二の所定の時間が、前記ヒータのオンによって前記クリーニング用記録媒体上に前記記録剤が転写され、前記ヒータのオフによって前記記録剤が冷却されるのに十分な時間であることを特徴とする請求項８又は請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記クリーニング手段が、前記第二の所定の時間の間に前記ローラに対するクリーニングを実施することを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記記録媒体に画像を形成する画像形成部を有し、前記画像形成部が、前記記録媒体上の前記クリーニング手段が作用する位置にのみクリーニング用画像を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びその定着部におけるクリーニングに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式に従う画像形成装置には、記録シートのような記録媒体に転写された画像を熱定着する定着部が備えられている。その定着部では、内側に発熱抵抗体（定着ヒータ）を有する定着ローラと、その定着ローラに接触する加圧ローラとで形成されるニップ部で、トナー像が転写された記録媒体を挟持して加圧しつつ加熱してそのトナー像を定着する。
【０００３】
しかし、このような熱ローラ定着装置においては、記録媒体上のすべてのトナーが完全に記録媒体上に定着されるものではなく、定着ローラに付着してしまうものがあり、この定着ローラに付着したトナーは記録媒体が通過していないときに、定着ローラから加圧ローラ側に付着してしまう場合がある。
【０００４】
加圧ローラに付着したトナーは、通常の印刷状態の定着温度では完全に溶融しないため、加圧ローラ上に順次蓄積される。加圧ローラ上に蓄積されたトナーは連続通紙等で加圧ローラの温度が上昇すると、この温度で溶融して通過する記録媒体と加圧ローラの接着力となり、記録媒体が加圧ローラに巻き付いてしまう事態が発生する恐れがある。
【０００５】
したがって、カートリッジの交換等にあわせて定期的に加圧ローラのクリーニングを行う必要がある。このクリーニングはあらかじめ記録媒体上にクリーニングパターン画像を印字したクリーニングペーパを作成し、この紙のクリーニングパターン画像面が加圧ローラに接する向きで給送、搬送し、搬送されたクリーニングペーパのクリーニングパターン画像が加圧ローラ上にある状態でヒータを加熱し、クリーニングペーパ上のトナーと加圧ローラ上のトナーをともに溶融させ、溶融したトナー同士の吸着力で加圧ローラ上のトナーをクリーニングペーパ上に付着させるものである。
【０００６】
この時、通常の印刷と同じヒータ温度と搬送速度では加圧ローラが十分に昇温せず、加圧ローラ上のトナーはクリーニングペーパに付着しないため、クリーニングペーパを定着装置内の定着ローラと加圧ローラとのニップ部において停止させてヒータを加熱し、十分に加圧ローラを加熱することでトナーを溶融させたのち、ヒータの加熱を止め、加圧ローラ上のトナーをクリーニングペーパ上に付着させ、冷却して固化させることで加圧ローラ上のトナーを除去する。
【０００７】
この方法では１回の加熱、冷却でクリーニングできる範囲は加圧ローラと定着ローラが接している定着ニップ領域分となる。よって、加圧ローラの全周にわたってクリーニングする場合には、クリーニングペーパを定着ニップ領域分だけ搬送し、クリーニングするという間欠動作を連続して行うことが必要である。（以下、加圧ローラのニップ幅分のクリーニングを加圧ローラクリーニングと呼ぶ。）
このように被記録材を定着ニップ領域分だけ間欠搬送する場合、回転角を正確に制御する事ができるステッピングモータなどの駆動モータを、定着ニップ領域にあたる回転角だけ回転、停止を繰り返して間欠駆動させる必要がある。しかしながら、レーザプリンタや複写機の多くは直流モータを駆動モータに用いており、直流モータでは、モータの種類や個体差、トナーカートリッジ内のトナーの量や定着装置の温度や湿度等の周囲環境、装置全体の負荷により、単位時間当たりの搬送量が異なる場合があるため、搬送量に対応する一意の駆動時間を規定することが難しく、ステッピングモータのように正確に回転角を制御し、正確に搬送長の分だけ搬送することができない。
【０００８】
したがって、直流モータを用いて加圧ローラのクリーニングを行う装置において、定着ニップ領域分だけクリーニングペーパを搬送するのに必要なモータ駆動時間を求める必要がある。
【０００９】
このため、従来から行われている方法としては、クリーニングペーパを作成する際にクリーニングペーパの紙長を測定し、所定の時間でモータを駆動、停止を繰り返すステップ動作をしてクリーニングペーパを搬送したとき、何回のステップ回数でクリーニングペーパの先端から後端が通過するかを搬送路上に設置された被記録材有無センサを用いて計測し、モータを駆動、停止させる所定の時間と、被記録材有無センサが計測したステップ回数から、モータが１ステップあたりにクリーニングペーパを搬送することができる搬送量を求め、この搬送量からクリーニングペーパを定着ニップ領域分だけ搬送するために最適なモータ駆動時間を求める事ができる画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１４８９７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した提案では定着ニップ領域分を搬送するのに最適なモータ駆動時間を算出することは可能であるが、次の場合が考慮されていない。
【００１２】
すなわち、モータの種類や個体差、トナーカートリッジ内のトナーの量や定着装置の温度や湿度等の周囲環境、装置全体の負荷などの条件によって、クリーニングペーパを搬送するために必要なモータの最小駆動時間が、定着ニップ領域によって予め定められた定着ニップ領域分の駆動時間よりも長くならざるを得なくなってしまう場合がある。
【００１３】
つまり、モータを最小駆動時間で駆動したにも関わらず、モータがクリーニングペーパを搬送する距離が定着ニップ領域分よりも大きくなってしまうことになり、定着ニップ領域分搬送しようとした際に、次に加圧ローラクリーニングを行うニップ位置で正確に停止することができず、クリーニングできない箇所が生じたり、クリーニング位置が重複したりしてしまうなど、加圧ローラ全周を正確にクリーニングすることができないという課題が生じる。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、使用するモータの仕様に基づいて定められる最小駆動時間でモータを駆動したにも関わらず、モータの個体差、トナーカートリッジ内のトナーの量、定着装置の温度や湿度等の周囲環境、装置全体の負荷等によって、モータを間欠駆動させるときの搬送量が定着ニップ領域分の距離よりも大きくなってしまう場合でも、クリーニング位置の重複を抑えて加圧ローラ全周を正確にクリーニングする事ができる加圧ローラクリーニング制御を行う画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した目的を達成するための本発明に係る画像形成装置は、電圧を印加することにより発熱するヒータと、前記ヒータを備えた回転部材と、前記回転部材と接触することができるように設けられているローラと、記録媒体を搬送するための駆動部と、クリーニング用の画像が形成されたクリーニング用記録媒体を、前記駆動部により前記回転部材と前記ローラとの間のニップ領域に搬送し、前記ローラに付着した記録剤を除去するクリーニング手段と、前記駆動部が前記クリーニング用記録媒体を搬送する第一の搬送量が、前記回転部材と前記ローラとの間のニップ領域の幅よりも大きい場合は、前記第一の搬送量よりも大きく且つ前記ニップ領域の幅の所定の倍数の距離となる第二の搬送量で前記クリーニング用記録媒体を搬送しながら前記クリーニング手段を前記ローラ全周に作用させる制御部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ全周をクリーニングできる加圧ローラクリーニング制御が行える画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明におけるＭＦＰ装置全体の構成を示す概略構成図
【図２】図１の装置に用いられる定着部の概略構成図
【図３】図１の装置の制御構成を示すブロック図
【図４】第一実施形態における加圧ローラクリーニング制御のメインフローチャート
【図５】第一実施形態における加圧ローラクリーニング制御に用いるクリーニングペーパ
【図６】紙有無検知センサ構成図
【図７】加圧ローラクリーニング制御のサブフローＡ
【図８】加圧ローラ表面のクリーニング実施イメージ（モータの１ステップあたりの搬送量≦ニップ幅の場合）
【図９】加圧ローラクリーニング制御のサブフローＢ
【図１０】加圧ローラ表面のクリーニング実施イメージ（モータの１ステップあたりの搬送量＞ニップ幅であり、かつ加圧ローラ全周の幅がモータの１ステップあたりの搬送量の整数倍である場合）
【図１１】加圧ローラ表面のクリーニング実施イメージ（モータの１ステップあたりの搬送量＞ニップ幅であり、かつ加圧ローラ全周の幅がモータの１ステップあたりの搬送量の整数倍でない場合）
【図１２】第二実施形態におけるクリーニングペーパ作成フローチャート
【図１３】第二実施形態における加圧ローラクリーニング制御のメインフローチャート
【図１４】加圧ローラクリーニング制御のサブフローＣ
【図１５】加圧ローラクリーニング制御のサブフローＤ
【図１６】クリーニングペーパ印字イメージ（モータの１ステップあたりの搬送量≦ニップ幅の場合）
【図１７】クリーニングペーパ印字イメージ（モータの１ステップあたりの搬送量＞ニップ幅であり、かつ加圧ローラ全周の幅がモータの１ステップあたりの搬送量の整数倍である場合）
【図１８】クリーニングペーパ印字イメージ（モータの１ステップあたりの搬送量＞ニップ幅であり、かつ加圧ローラ全周の幅がモータの１ステップあたりの搬送量の整数倍でない場合）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について、具体的に説明する。なお、本実施形態において、記録媒体とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、トナーを受容可能なものも表すものとする。
【００１９】
また、以下説明する各実施形態において、クリーニングペーパとして使用している記録媒体ＰのサイズはＡ３サイズの記録媒体を使用しているものとする。
【００２０】
（第一実施形態）
図１は本実施形態におけるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）装置１の構成を示す概略構成図である。
【００２１】
ＭＦＰ装置１は電子写真方式にしたがって画像形成を行う画像形成装置２と画像読み取りを行うリーダユニット３と読取原稿の搬送を行うＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）ユニット４とで構成される。
【００２２】
画像形成装置２は記録媒体Ｐを収納するカセット５を備え、ピックアップローラ６と給送ローラ７により記録媒体Ｐをカセット５から給送する。給送された記録媒体Ｐは、１枚ずつ分離するため、リタードローラ８により分離給送され、その後、記録媒体Ｐは搬送ローラ９によりさらに搬送される。その後、停止しているレジストローラ対１０により、記録媒体Ｐの斜行補正が行われると、レジストクラッチ（不図示）を駆動連結してレジストローラ対１０を回転させて、画像形成部へと搬送される。
【００２３】
画像形成部では、感光体ドラム１１と帯電ローラ１２によって感光体ドラム１１の外周面が所定の極性の電位に一様に帯電処理される。レーザスキャナ１３は画像情報の時系列デジタル画素信号に応じて変調されたレーザ光Ｌで感光体ドラム１１を走査することで、感光体ドラム１１上に静電潜像が形成される。その後、現像器１４の現像ローラ１５によって、感光体ドラム１１上の静電潜像がトナー像として現像される。転写ローラ１６には感光体ドラム１１とは逆極性の転写バイアスが印加されることで、感光体ドラム１１上のトナー像が記録媒体Ｐ上に静電転写される。
【００２４】
定着部１７には、内側にヒータが配置され、外周に定着フィルムが装着された定着ローラ１８と加圧ローラ１９によってニップが形成されている。そのニップ部に記録媒体Ｐが到達すると、ヒータの発熱と圧力により記録媒体Ｐ上のトナー像が加熱溶融されて定着する。その後、排出ローラ２０により装置外に記録媒体Ｐは排出される。上述した画像形成部から定着部１７を通過するまでのプロセスを印字プロセスと言う。
【００２５】
また、両面記録の際には定着部１７を通過した記録媒体Ｐは排出部にて停止・反転しスイッチバックされ、反転搬送路２１に搬送される。その際、定着部１７に再度、記録媒体Ｐが戻らないように反転フラッパー２２によって自重で搬送パスの切り替えが行われる。反転搬送路２１では記録媒体Ｐは２箇所の反転ローラ２３によりレジストローラ対１０に搬送され、再度斜行補正を行った後に、裏面への画像形成が行われる。
【００２６】
図２はフィルム加熱方式の定着部のより詳細な構成を示す側断面図である。定着部１７は定着ローラ１８と加圧ローラ１９により構成される。定着ローラ１８は、耐熱性のステイホルダ（支持体）２４にヒータ２５を固定し、ヒータ２５の外側に耐熱性樹脂の円筒状の薄肉のフィルム（定着フィルム）２６を配置し、弾性を有する加圧ローラ１９をヒータ２５に定着フィルム２６を介して圧接している。これにより、定着フィルム２６と加圧ローラ１９との間に所定の幅の定着ニップ部が形成される。加圧ローラ１９は回転軸２７を中心として、内部に弾性層２８、その外周部に離型層２９が設けられている。
【００２７】
定着フィルム２６は、図２に示されているように、定着ローラ１８の外周囲を覆っており、ヒータ２５とその一部が圧接するように設置されている。ヒータ２５は、定着フィルム２６と絶縁すべくガラスコーティングされている。定着フィルム２６には、高圧電源回路（不図示）からの負の高圧電圧（フィルムバイアス）が印加される。
【００２８】
通常時、ヒータ２５は通電により加熱され、そのヒータ温度をヒータ２５の背面に設置されたサーミスタ３０で検知して、ヒータ２５を所定の定着温度に温度調節している。なお、ヒータ２５は、発熱抵抗体と、良好な熱伝導性を有するセラミック基板と絶縁のためのガラスパターンとから構成されている。
【００２９】
記録媒体Ｐ上のトナー像を定着するには、ヒータ２５を定着温度に調整し、定着ローラ１８を矢印方向に回転させ、その状態で定着ローラ１８と加圧ローラ１９とのニップ部へトナー像を担持した記録媒体Ｐをガイド３１に沿って導入する。
【００３０】
記録媒体Ｐは定着ローラ１８外周の定着フィルム２６の面に密着し、定着フィルム２６と一緒にニップ部が挟持搬送される。記録媒体Ｐが定着ニップ部を通過する間に、記録媒体Ｐとその上のトナー像がヒータ２５により定着フィルム２６を介して加熱されて、トナー像が記録媒体Ｐに熱定着される。
【００３１】
定着ニップ部を通過した記録媒体Ｐは、定着フィルム２６の面から剥離してガイド３２を経て定着部１７の外へと搬送される。定着部１７の外部には搬送ローラ３３とその従動ローラ３４とが設けられ、搬送ローラ３３とその従動ローラ３４のローラ対により記録媒体Ｐをさらに搬送する。
【００３２】
図３は、本実施形態におけるＣＰＵ３５の制御構成を示すブロック図であり、定着部１７において、記録媒体ＰはＤＣモータ３６の駆動によって回転する加圧ローラ１９の回転により搬送される。ＤＣモータ３６を駆動する時間は、ＣＰＵ３５によって決定され、メモリ３９に記憶される。
【００３３】
また、定着部１７の上流における記録媒体Ｐの搬送情報は加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ部の中心から所定の距離上流の位置に、所定の間隔で設けた紙有無検知センサ３７及び紙有無検知センサ３８によって取得し、加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ部の中心から２０ｍｍ下流の位置に、定着部１７を通過した記録媒体Ｐが正常に搬送されているかを検知する排紙センサ４０が設けられている。
【００３４】
また、図２に示す定着ローラ１８に設けられたヒータ２５はＣＰＵ３５によって制御され、ＤＣモータ３６の駆動により搬送された記録媒体Ｐを、ＣＰＵ３５の指示によって所定の時間の間オンオフすることで記録媒体Ｐを加熱又は冷却する。
【００３５】
次に、図４のＣＰＵ３５の動作を示すフローチャートに従って本実施形態における加圧ローラクリーニング制御について説明する。なお、以下で説明するクリーニング方式は、上述したように、クリーニングペーパのクリーニングパターンが加圧ローラ上にある状態でヒータを過熱し、トナーをクリーニングペーパ上に付着させて加圧ローラ上のトナーを除去する方式である。
【００３６】
Ｓ１０１において、カセット５から、記録媒体Ｐを給送し、記録媒体Ｐの表面に図５（ａ）に示すクリーニングパターンを、上述した印字プロセスに従って印字して、クリーニングペーパを作成する。このとき、クリーニングパターンは、記録媒体Ｐの先端から４０ｍｍの位置から印字する。また、Ｓ１０２でクリーニングペーパを間欠搬送する際のＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送量を求めるため、クリーニングペーパにクリーニングパターンを定着させた後に、通常搬送から後述する間欠搬送に切り換える。図５は本実施形態における加圧ローラクリーニング制御に用いるクリーニングペーパである。
【００３７】
次に、Ｓ１０２において、クリーニングペーパを間欠搬送する際のＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送量を求める。
【００３８】
図６は図３のＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送量を求めるセンサの構成図である。図６のように、紙有無検知センサ３７及び３８を、加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ部の中心から所定の距離上流に設置する。そして、ＤＣモータ３６を、記録媒体（ここではクリーニングペーパ）を搬送することができる最小搬送量で記録媒体を搬送する駆動時間（以下、最小時間という。これは、使用するモータの仕様によって異なり、本実施形態では４０ｍｓである。）の間駆動させ、所定の時間（モータが完全に停止するのに十分な時間で、本実施形態では８００ｍｓ）停止する動作を繰り返す間欠駆動（以下ステップ動作という。）でクリーニングペーパを搬送したとき、搬送路上に設置された２個の紙有無検知センサ３７と３８との間を、クリーニングペーパの後端が何回のステップ動作で通過するかを計測する。
【００３９】
その後、予め設定された紙有無検知センサ３７と３８との間隔の距離と、紙有無検知センサ３７と３８との間をクリーニングペーパの後端が通過するまでのステップ動作の計測回数から１ステップあたりの搬送量を求める。
【００４０】
１ステップあたりの搬送量を求めた後、Ｓ１０３において、作成したクリーニングペーパを反転搬送路２１に通過させて、クリーニングパターンを印字した表面が加圧ローラ１９側に接するように所定の搬送速度で再度搬送し、排紙センサ４０によって、クリーニングペーパの先端が排紙センサ４０に到達したことを検知することで、加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ部にクリーニングパターンの先端がニップされる位置に到達したと判定し、搬送を停止する。
【００４１】
次に、Ｓ１０４において、Ｓ１０２で求めた１ステップあたりの搬送量と定着ニップ領域の比較を行う。
【００４２】
Ｓ１０４において、１ステップあたりの搬送量が定着ニップ領域以下であると判断した場合は、図７に示すフローＡへと移行する。
【００４３】
フローＡのＳ２０１において、搬送距離を定着ニップ領域分だけ搬送するように設定し、その搬送距離だけ搬送するための駆動時間と、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングするために必要なステップ回数を求める。
【００４４】
すなわち、ＤＣモータ３６が直流モータである場合、ステッピングモータのように回転角を制御して一定の搬送距離を搬送させることは難しいため、定着ニップ領域分だけ駆動させるための駆動時間を求める。
【００４５】
そして、Ｓ２０２において、Ｓ２０１で求めた駆動時間Ｔと必要ステップ回数Ｎをメモリ３９に記憶する。
【００４６】
例えば、ＤＣモータ３６が記録媒体を搬送することができる最小時間で駆動したときの搬送距離が７ｍｍ、定着ニップ領域の幅が１０ｍｍ、加圧ローラ１９全周の幅が９０ｍｍだとすると、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離を１０ｍｍに設定し、９回のステップ動作を行えば、加圧ローラ１９を１周回転することで、重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングできる。
【００４７】
つまり、この場合、図８のように加圧ローラ１９が１周回転してクリーニングされることになる。図８において、スタートａはクリーニングペーパが再度搬送されてきてクリーニングパターンの先端を最初にニップした状態の位置、番号は加圧ローラクリーニングを行う位置と順番を示している。
【００４８】
次に、Ｓ２０３において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【００４９】
Ｓ２０３においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ２０４において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【００５０】
Ｓ２０４において３秒間待機した後、Ｓ２０５において、カウンタ４１によってステップ回数Ａをカウントする。
【００５１】
次に、Ｓ２０６において、カウンタ４１にカウントしたステップ回数Ａと、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎを比較し、加圧ローラ１９全周のクリーニングが全て完了したかどうかを判定する。
【００５２】
Ｓ２０６において加圧ローラ１９全周分のクリーニングが完了していなければ、Ｓ２０７において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔの間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを搬送し、Ｓ２０３からＳ２０６を繰り返す。
【００５３】
Ｓ２０６において、加圧ローラ１９全周分のクリーニングが完了していれば、Ｓ２０８において、カウンタ４１のステップ回数Ａをリセットし、図４のメインフローに移行して、Ｓ１０５において、クリーニングペーパを排出して加圧ローラクリーニング制御を終了する。
【００５４】
以上の手順で制御を行うことで、モータを間欠駆動させるときの搬送量が定着ニップ領域分の距離以下である場合でも、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ全周をクリーニングする事ができる。
【００５５】
次に、Ｓ１０４において、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送量が定着ニップ領域より大きいと判断した場合について説明する。
【００５６】
この場合は、図９に示すフローＢに移行する。フローＢのＳ３０１において、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離を定着ニップ領域の２倍の搬送距離に設定し、その搬送距離だけ搬送するための駆動時間Ｔ２を求める。
【００５７】
ここで、設定する搬送距離は、定着ローラ１８と加圧ローラ１９との間の定着ニップ領域と、加圧ローラ１９全周の幅の比に応じて増加させ、加圧ローラ１９を２周以上回転させても、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングできる搬送距離になるように、ＤＣモータ３６を、記録媒体を搬送することができる最小時間の間駆動させたときの搬送距離よりも大きくなるように、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離として設定する必要がある。
【００５８】
しかし、ＤＣモータ３６を用いる場合、ステッピングモータのように回転角を制御して一定の搬送距離を設定して搬送させることは難しいため、定着ニップ領域の２倍の距離だけクリーニングペーパを搬送させるための駆動時間Ｔ２を求めて、Ｓ３０２において駆動時間Ｔ２をメモリ３９に記憶する。
【００５９】
このとき、１ステップあたりの搬送量が定着ニップ領域分の距離以下である場合に比べて、加圧ローラ１９が２周以上回転することになるため、Ｓ３０３において、図５（ｂ）のように、クリーニングペーパのクリーニングパターンの長さを副走査方向に２倍以上に延長したクリーニングパターンを、上述した印字プロセスに従って印字して、クリーニングペーパを作成する。
【００６０】
Ｓ３０４において、Ｓ３０３で作成したクリーニングペーパを反転搬送路２１に通過させて、クリーニングパターンを印字した表面が加圧ローラ１９側に接するように所定の搬送速度で再度搬送し、排紙センサ４０によって、クリーニングペーパの先端が排紙センサ４０の位置に到達したことを検知することで、クリーニングパターンの先端が加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ部にニップされる位置に到達したことを判定し、搬送を停止する。
【００６１】
次に、Ｓ３０５において、加圧ローラ１９全周の幅が、Ｓ２０４で設定した駆動時間Ｔ２でクリーニングペーパを搬送したときの距離の整数倍であるかどうかを判定する。
【００６２】
Ｓ３０５で整数倍であると判定した場合は、加圧ローラ１９を１周回転させた時点で、スタート位置に戻ってきてしまい、そのままでは、２周目で１周目と同じ箇所をクリーニングしてしまうことになり、1周目でクリーニングできなかった箇所をクリーニングする事ができなくなってしまうことになる。そこで、この問題を解決するために、Ｓ３１４で２周目のクリーニングスタート位置を変更するように制御する。
【００６３】
例えば、ＤＣモータ３６が記録媒体を搬送することができる最小時間で駆動したときの搬送距離が１５ｍｍ、定着ニップ領域の幅が１０ｍｍ、加圧ローラ１９全周の幅が１００ｍｍだとすると、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離を２０ｍｍに設定する。
【００６４】
この場合、加圧ローラ１９全周の幅が、１ステップあたりの搬送距離の整数倍となっているため、６回のステップ動作を行えば、加圧ローラ１９を１周回転してスタート位置に戻ってきてしまい、そのまま２周目をクリーニングしてしまうと、クリーニング位置が重複することになる。
【００６５】
そのため、５回のステップ動作を行った後に、定着ニップ領域の幅の３倍の距離となる３０ｍｍに１ステップあたりの搬送距離を設定して搬送し、３０ｍｍ搬送した位置をスタート位置として、再び１ステップあたりの搬送距離を２０ｍｍに設定して、さらに３回のステップ動作を行うことで、ほぼ２周回転して、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングできる。
【００６６】
つまり、この場合、加圧ローラクリーニング制御は図１０のような動きとなり、図１０において、スタートａはクリーニングペーパが再度搬送されてきてクリーニングパターンの先端を最初にニップした状態の１周目スタート位置であり、スタートｂは１周目のクリーニングが完了した後に定着ニップ領域の幅の３倍の距離を搬送して新たに設定した２周目スタート位置であり、番号は加圧ローラクリーニングを行う位置と順番を示しており、実線が１周目のステップ動作、破線が２周目のステップ動作、一点鎖線がスタート位置の再設定時のステップ動作を示している。
【００６７】
Ｓ３０６において、加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数Ｎ２を求めて、Ｓ３０７においてメモリ３９に記憶する。
【００６８】
そして、Ｓ３０８において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【００６９】
Ｓ３０８においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ３０９において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【００７０】
Ｓ３０９において３秒間待機した後、Ｓ３１０において、カウンタ４１によってステップ回数Ａ２をカウントする。
【００７１】
次に、Ｓ３１２において、カウンタ４１にセットしたステップ回数Ａ２と、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎ２を比較し、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達したかどうかを判定する。
【００７２】
Ｓ３１２において加圧ローラ１９が１周回転していないと判定した場合は、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ２の間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを定着ニップ領域の２倍の幅分だけ搬送し、Ｓ３０８からＳ３１２を繰り返す。
【００７３】
Ｓ３１２において、加圧ローラ１９が１周回転したと判定した場合は、Ｓ３１３において、カウンタ４１のステップ回数Ａ２をリセットする。
【００７４】
次に、１周目でクリーニングする事ができなかった箇所をクリーニングするために、Ｓ３１４において、定着ニップ領域の幅の３倍の距離だけ搬送するための駆動時間Ｔ３を求める。
【００７５】
Ｓ３１５において，求めた駆動時間Ｔ３でＤＣモータ３６を駆動させ、定着ニップ領域の幅の３倍の距離だけ搬送し、停止した位置をスタート位置ｂとして設定し、再びクリーニングを開始する。
【００７６】
そして、Ｓ３１６において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【００７７】
Ｓ３１６においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ３１７において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【００７８】
Ｓ３１７において３秒間待機した後、Ｓ３１８において、カウンタ４１によってステップ回数Ａ２をカウントする。
【００７９】
次に、Ｓ３１９において、カウンタ４１にセットしたステップ回数Ａ２と、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎ２を比較し、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達したかどうかを判定する。
【００８０】
Ｓ３２０において、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達していないと判定した場合は、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ２の間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを定着ニップ領域の２倍の幅分だけ搬送し、Ｓ３１６からＳ３２０を繰り返す。
【００８１】
Ｓ３２０において、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達したと判定した場合は、加圧ローラ１９の全周のクリーニングが完了したといえるので、Ｓ３２１において、カウンタ４１のステップ回数Ａ２をリセットする。
【００８２】
その後、図４のメインフローに移行し、Ｓ１０５において、クリーニングペーパを排出して加圧ローラクリーニング制御を終了する。
【００８３】
次に、Ｓ３０５で整数倍でないと判定した場合の制御を説明する。
【００８４】
例えば、ＤＣモータ３６が記録媒体を搬送することができる最小時間で駆動したときの搬送距離が１５ｍｍ、定着ニップ領域の幅が１０ｍｍ、加圧ローラ１９全周の幅が１０５ｍｍだとすると、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離を２０ｍｍに設定する。
【００８５】
このように、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割ったときに余りが生じる構成となっている場合は、１周目のクリーニングを行って、２周目のクリーニングを開始する際に、１周目の最初のクリーニング位置と１周目の最後のクリーニング位置に重複する箇所が生じ、そのまま２周目のクリーニングを開始してしまうと、それ以降のクリーニング位置においても重複する箇所が生じ続けることになる。
【００８６】
この重複を抑えるため、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割ったときに余りが生じる構成となっている場合は、加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数よりステップ回数を1回少なくし、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離を設定して搬送し、その位置をスタート位置として、再び１ステップあたりの搬送距離でステップ動作を行う。
【００８７】
そして、２周目において、加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数よりステップ回数を1回少ないステップ回数で駆動させ、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離と１ステップあたりの搬送距離を、加圧ローラ１９全周の幅に加算した距離を設定して搬送し、クリーニング動作を行なうことで、１周目の最初のクリーニング位置と２周目の最後のクリーニング位置に重複する箇所は生じるものの、それを最小限に抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングできる。
【００８８】
つまり、この場合の加圧ローラクリーニング制御は図１１のような動きとなる。図１１において、スタートａはクリーニングペーパが再度搬送されてきてクリーニングパターンの先端を最初にニップした状態の１周目スタート位置であり、スタートｃは加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数よりステップ回数を１回少なくした位置から、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離を搬送して新たに設定した２周目スタート位置であり、番号は加圧ローラクリーニングを行う位置と順番を示しており、実線が１周目のステップ動作、一点鎖線がスタート位置の再設定時のステップ動作、破線が２周目のステップ動作、二点鎖線が３周目の動作を示している。
【００８９】
このとき、１ステップあたりの搬送量が定着ニップ領域分の距離以下である場合に比べて、加圧ローラ１９が３周以上回転することになるため、Ｓ３２２において、図５（ｃ）のように、クリーニングペーパのクリーニングパターンの長さを副走査方向に３倍以上に延長したクリーニングパターンを、上述した印字プロセスに従って印字して、クリーニングペーパを作成し、作成したクリーニングペーパを反転搬送路２１に通過させて、クリーニングパターンを印字した表面が加圧ローラ１９側に接するように所定の搬送速度で再度搬送し、排紙センサ４０によって、クリーニングペーパの先端が排紙センサ４０の位置に到達したことを検知することで、クリーニングパターンの先端が加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ部にニップされる位置に到達したことを判定し、搬送を停止する。
【００９０】
次に、Ｓ３２３において、加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数Ｎ３を求めて、Ｓ３２４においてメモリ３９に記憶する。
【００９１】
そして、Ｓ３２５において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【００９２】
Ｓ３２５においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ３２６において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【００９３】
Ｓ３２６において３秒間待機した後、Ｓ３２７において、カウンタ４１によってステップ回数Ａ３をカウントする。
【００９４】
次に、Ｓ３２８において、カウンタ４１にセットしたステップ回数Ａ３と、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎ３を比較し、ステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達したかどうかを判定する。
【００９５】
Ｓ３２８においてステップ回数Ａ３が必要ステップ回数より１回少ないステップ回数に達していないと判定した場合は、Ｓ３２９において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ２の間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを定着ニップ領域の２倍の幅分だけ搬送し、Ｓ３２５からＳ３２８を繰り返す。
【００９６】
Ｓ３２９において、ステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達したと判定した場合は、Ｓ３３０において、カウンタ４１のステップ回数Ａ３をリセットする。
【００９７】
次に、スタート位置を再設定するために、Ｓ３３１において、クリーニングのスタート位置を加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離だけ搬送するための駆動時間Ｔ４を求める。
【００９８】
Ｓ３３２において，求めた駆動時間Ｔ４でＤＣモータ３６を駆動させ、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離だけ搬送し、停止した位置をスタート位置ｃとして設定し、再びクリーニングを開始する。
【００９９】
そして、Ｓ３３３において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【０１００】
Ｓ３３３においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ３３４において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【０１０１】
Ｓ３３４において３秒間待機した後、Ｓ３３５において、カウンタ４１によってステップ回数Ａ３をカウントする。
【０１０２】
次に、Ｓ３３６において、カウンタ４１にセットしたステップ回数Ａ３と、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎ３を比較し、ステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達したかどうかを判定する。
【０１０３】
Ｓ３３６においてステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３に達していないと判定した場合は、Ｓ３３７において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ２の間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを定着ニップ領域の２倍の幅分だけ搬送し、Ｓ３３３からＳ３３６を繰り返す。
【０１０４】
Ｓ３３６において、ステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達していれば、次に、Ｓ３３８において、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離と１ステップあたりの搬送距離を、加圧ローラ１９全周の幅に加算した距離を搬送するための駆動時間Ｔ５を求める。
【０１０５】
そして、Ｓ３３９において、駆動時間Ｔ５でＤＣモータ３６を駆動させ、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離と１ステップあたりの搬送距離を、加圧ローラ１９全周の幅に加算した距離を搬送し、Ｓ３４０において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。
【０１０６】
Ｓ３４０においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ３４１において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。
【０１０７】
これにより、加圧ローラ１９の全周のクリーニングが完了したといえるので、Ｓ３２１において、カウンタ４１のステップ回数Ａ３をリセットする。
【０１０８】
その後、図４のメインフローに移行し、Ｓ１０５において、クリーニングペーパを排出して加圧ローラクリーニング制御を終了する。
【０１０９】
以上の手順で制御を行うことで、使用するモータの仕様に基づいて定められる最小駆動時間でモータを駆動したにも関わらず、モータの個体差、トナーカートリッジ内のトナーの量、定着装置の温度や湿度等の周囲環境、装置全体の負荷等によって、モータを間欠駆動させるときの搬送量が定着ニップ領域分の距離よりも大きくなってしまう場合でも、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ全周をクリーニングする事ができる。
【０１１０】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【０１１１】
本実施形態においては、上述した実施形態と同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一の符号を付して、説明を省略する。
【０１１２】
上述した実施形態では、図５に示すように、１ステップあたりの搬送量に応じて、クリーニングペーパのクリーニングパターンの長さを等倍、２倍以上或いは３倍以上に延長したクリーニングパターンを印字したクリーニングペーパを作成することとした。
【０１１３】
本実施形態においては、上述したクリーニングペーパのクリーニングパターンを、１ステップあたりの搬送量に応じた適切な位置に印字したクリーニングペーパを作成する画像形成装置について説明する。
【０１１４】
まず、本実施形態におけるクリーニングペーパ作成フローについて説明する。図１２は本実施形態におけるＣＰＵ３５のクリーニングペーパ作成時の動作を示すフローチャートである。
【０１１５】
クリーニングペーパ作成フローが開始されると、Ｓ４０１において、１ステップあたりの搬送量から定着ニップ領域の幅を引いたパターン間隔Ｇを算出する。
【０１１６】
次に、メモリ３９から駆動時間Ｔ３を参照する。駆動時間Ｔ３については後述する。そして、Ｓ４０３において、メモリ３９に駆動時間Ｔ３が記憶されているかどうかを判定する。
【０１１７】
Ｓ４０３において、メモリ３９に駆動時間Ｔ３が記憶されていると判定した場合は、Ｓ４０４において、パターン間隔Ｇだけ間隔をあけながら、定着ニップ領域の幅ずつ加圧ローラ１９の１周分のクリーニングパターンを作成する。
【０１１８】
その後、Ｓ４０５において、パターン間隔Ｇの２倍にあたるパターン間隔Ｇ２を算出し、メモリ３９に記憶する。
【０１１９】
次に、Ｓ４０６において、パターン間隔Ｇ２だけ間隔をあけた位置から、再度定着ニップ領域の幅ずつ加圧ローラ１９の１周分のクリーニングパターンを作成する。
【０１２０】
そして、Ｓ４０７において、作成したパターン画像を、上述した印字プロセスに従って記録媒体Ｐに印字することでクリーニングペーパを作成し、Ｓ４０８において、Ｓ４０７で作成したクリーニングペーパを反転搬送路２１に通過させて、クリーニングパターンを印字した面が加圧ローラ１９側に接するように所定の搬送速度で再度搬送し、排紙センサ４０によって、クリーニングペーパの先端が排紙センサ４０の位置に到達したことを検知することで、クリーニングパターンの先端が加圧ローラ１９と定着ローラ１８との間の定着ニップ部にニップされる位置に到達したことを判定し、搬送を停止する。
【０１２１】
次に、Ｓ４０３においてメモリ３９に駆動時間Ｔ３が記憶されていないと判定した場合について説明する。
【０１２２】
Ｓ４０３において、メモリ３９に駆動時間Ｔ３が記憶されていないと判定した場合は、Ｓ４０９において、メモリ３９から駆動時間Ｔ４、Ｔ５を参照する。駆動時間Ｔ４、Ｔ５についても後述する。そして、Ｓ４１０において、メモリ３９に駆動時間Ｔ４、Ｔ５が記憶されているかどうかを判定する。
【０１２３】
Ｓ４１０において、メモリ３９に駆動時間Ｔ３が記憶されていると判定した場合は、Ｓ４１１において、パターン間隔Ｇだけ間隔をあけながら、定着ニップ領域の幅ずつ加圧ローラ１９の１周分のクリーニングパターンを作成する。
【０１２４】
その後、Ｓ４１２において、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離にあたるパターン間隔Ｇ３を算出し、メモリ３９に記憶する。
【０１２５】
次に、Ｓ４１３において、パターン間隔Ｇ３だけ間隔をあけた位置から、再度定着ニップ領域の幅ずつ加圧ローラ１９の１周分のクリーニングパターンを作成する。
【０１２６】
その後、Ｓ４１４において、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離と１ステップあたりの搬送距離を加圧ローラ１９全周の幅に加算した距離にあたるパターン間隔Ｇ４を算出し、メモリ３９に記憶する。
【０１２７】
次に、Ｓ４１３において、パターン間隔Ｇ４だけ間隔をあけた位置に、定着ニップ領域の幅分のクリーニングパターンを作成し、Ｓ４０７以降のフローを実施する。
【０１２８】
Ｓ４１０において、メモリ３９に駆動時間Ｔ４、Ｔ５が記憶されていないと判定した場合は、Ｓ４１４において、パターン間隔Ｇだけ間隔をあけながら、定着ニップ領域の幅ずつ加圧ローラ１９の１周分のクリーニングパターンを作成し、Ｓ４０７以降のフローを実施する。
【０１２９】
次に、本実施形態における加圧ローラクリーニング制御について、図１３を用いて説明する。図１３は本実施形態における加圧ローラクリーニング制御時のＣＰＵ３５の動作を示すフローチャートである。
【０１３０】
Ｓ５０１において、カセット５から、記録媒体Ｐを給送し、Ｓ５０２においてクリーニングペーパを間欠搬送する際のＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送量を求めるため、紙有無検知センサ３８が記録媒体Ｐを検知した時点で、通常の搬送方法から間欠搬送に切り替える。
【０１３１】
次に、Ｓ５０２において、クリーニングペーパを間欠搬送する際のＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送量を算出する。
【０１３２】
１ステップあたりの搬送量を求めた後、Ｓ５０３において、作成したクリーニングペーパを、反転搬送路２１を通過させて、停止しているレジストローラ対１０に当接するまで所定の搬送速度で再度搬送し、搬送を停止する。
【０１３３】
次に、Ｓ５０４において、Ｓ５０２で求めた１ステップあたりの搬送量と定着ニップ領域の比較を行う。
【０１３４】
Ｓ５０５において、１ステップあたりの搬送量が定着ニップ領域以下であると判断した場合は、図１４に示すフローＣへと移行し、フローＣの各フローを実行した後、Ｓ４０６において、クリーニングペーパを排出し、クリーニングモードを終了する。
【０１３５】
また、Ｓ５０４において、１ステップあたりの搬送量が定着ニップ領域より大きいと判断した場合は、図１５に示すフローＤへと移行し、フローＤの各フローを実行した後、Ｓ５０５において、クリーニングペーパを排出し、クリーニングモードを終了する。
【０１３６】
図１４は図１３におけるフローＣのＣＰＵ３５の動作を示すフローチャートである。
【０１３７】
まず、Ｓ６０１において、搬送距離を定着ニップ領域分だけ搬送するように設定し、その搬送距離だけ搬送するための駆動時間Ｔと、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングするために必要なステップ回数Ｎを求める。
【０１３８】
すなわち、ＤＣモータ３６が直流モータである場合、ステッピングモータのように回転角を制御して一定の搬送距離を搬送させることは難しいため、定着ニップ領域分だけ駆動させるための駆動時間を求める。
【０１３９】
そして、Ｓ６０２において、Ｓ６０１で求めた駆動時間Ｔと必要ステップ回数Ｎをメモリ３９に記憶し、図１２に示すパターン作成フローへと移行する。
【０１４０】
例えば、ＤＣモータ３６が記録媒体を搬送することができる最小時間で駆動したときの搬送距離が７ｍｍ、定着ニップ領域の幅が１０ｍｍ、加圧ローラ１９全周の幅が９０ｍｍだとすると、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離を１０ｍｍに設定し、９回のステップ動作を行えば、加圧ローラ１９を１周回転することで、重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングできる。
【０１４１】
このとき、クリーニング動作は、クリーニングペーパに対して、図１６のような位置でクリーニング動作が行なわれる。図１６は図８に示す動作に沿うようにクリーニングパターンが印字されたクリーニングペーパを示している。
【０１４２】
次に、Ｓ６０３において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【０１４３】
Ｓ６０３においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ６０４において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【０１４４】
Ｓ６０４において３秒間待機した後、Ｓ６０５において、カウンタ４１によってステップ回数Ａをカウントする。
【０１４５】
次に、Ｓ６０６において、カウンタ４１にカウントしたステップ回数Ａと、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎを比較し、加圧ローラ１９全周のクリーニングが全て完了したかどうかを判定する。
【０１４６】
Ｓ６０６において加圧ローラ１９全周分のクリーニングが完了していなければ、Ｓ６０７において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔの間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを搬送し、Ｓ６０３からＳ６０６を繰り返す。
【０１４７】
Ｓ６０６において、加圧ローラ１９全周分のクリーニングが完了していれば、Ｓ６０８において、カウンタ４１のステップ回数Ａをリセットし、図１３のメインフローに移行して、Ｓ５０５において、クリーニングペーパを排出して加圧ローラクリーニング制御を終了する。
【０１４８】
以上の手順で制御を行うことで、モータを間欠駆動させるときの搬送量が定着ニップ領域分の距離以下である場合でも、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ全周をクリーニングする事ができる。
【０１４９】
次に、Ｓ５０５において、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送量が定着ニップ領域より大きいと判断した場合について説明する。
【０１５０】
この場合は、図１７に示すフローＢに移行する。フローＢのＳ７０１において、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離を定着ニップ領域の２倍の搬送距離に設定し、その搬送距離だけ搬送するための駆動時間Ｔ２を求める。
【０１５１】
ここで、設定する搬送距離は、定着ローラ１８と加圧ローラ１９との間の定着ニップ領域と、加圧ローラ１９全周の幅の比に応じて増加させ、加圧ローラ１９を２周以上回転させても、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングできる搬送距離になるように、ＤＣモータ３６を、記録媒体を搬送することができる最小時間の間駆動させたときの搬送距離よりも大きくなるように、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離として設定する必要がある。
【０１５２】
しかし、ＤＣモータ３６を用いる場合、ステッピングモータのように回転角を制御して一定の搬送距離を設定して搬送させることは難しいため、定着ニップ領域の２倍の距離だけクリーニングペーパを搬送させるための駆動時間Ｔ２を求めて、Ｓ７０２において駆動時間Ｔ２をメモリ３９に記憶する。
【０１５３】
次に、Ｓ７０３において、加圧ローラ１９全周の幅が、Ｓ７０２で設定した駆動時間Ｔ２でクリーニングペーパを搬送したときの距離の整数倍であるかどうかを判定する。
【０１５４】
例えば、ＤＣモータ３６が記録媒体を搬送することができる最小時間で駆動したときの搬送距離が１５ｍｍ、定着ニップ領域の幅が１０ｍｍ、加圧ローラ１９全周の幅が１００ｍｍだとすると、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離を２０ｍｍに設定する。
【０１５５】
この時、加圧ローラ１９を１周回転させた時点で、スタート位置に戻ってきてしまい、そのままでは、２周目で１周目と同じ箇所をクリーニングしてしまうことになり、1周目でクリーニングできなかった箇所をクリーニングする事ができなくなってしまうことになる。そこで、この問題を解決するために、２周目のクリーニングスタート位置を変更するように制御する。
【０１５６】
この場合、加圧ローラ１９全周の幅が、１ステップあたりの搬送距離の整数倍となっているため、６回のステップ動作を行えば、加圧ローラ１９を１周回転してスタート位置に戻ってきてしまい、そのまま２周目をクリーニングしてしまうと、クリーニング位置が重複することになる。
【０１５７】
そのため、５回のステップ動作を行なった後に、定着ニップ領域の幅の３倍の距離となる３０ｍｍに１ステップあたりの搬送距離を設定して搬送し、３０ｍｍ搬送した位置をスタート位置として、再び１ステップあたりの搬送距離を２０ｍｍに設定して、さらに３回のステップ動作を行うことで、ほぼ２周回転して、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングできる。
【０１５８】
つまり、この場合の加圧ローラクリーニング制御は図１０のような動きとなり、図１０において、スタートａはクリーニングペーパが再度搬送されてきてクリーニングパターンの先端を最初にニップした状態の１周目スタート位置であり、スタートｂは１周目のクリーニングが完了した後に定着ニップ領域の幅の３倍の距離を搬送して新たに設定した２周目スタート位置であり、番号は加圧ローラクリーニングを行う位置と順番を示しており、実線が１周目のステップ動作、破線が２周目のステップ動作、一点鎖線がスタート位置の再設定時のステップ動作を示している。
【０１５９】
Ｓ７０３において整数倍であると判定した場合は、Ｓ７０４において、加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数Ｎ２と、定着ニップ領域の幅の３倍の距離だけ搬送するための駆動時間Ｔ３を求める。
【０１６０】
そして、Ｓ７０５において必要ステップ回数Ｎ２と駆動時間Ｔ３をメモリ３９に記憶し、図１２に示すパターン作成フローへと移行する。
【０１６１】
このとき、クリーニング動作は、クリーニングペーパに対して、図１８のような位置でクリーニング動作が行なわれる。図１７は図１０に示す動作に沿うようにクリーニングパターンが印字されたクリーニングペーパを示している。
【０１６２】
次に、Ｓ７０６において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【０１６３】
Ｓ７０６においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ７０７において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【０１６４】
Ｓ７０７において３秒間待機した後、Ｓ７０８において、カウンタ４１によってステップ回数Ａ２をカウントする。
【０１６５】
次に、Ｓ７０９において、カウンタ４１にセットしたステップ回数Ａ２と、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎ２を比較し、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達したかどうかを判定する。
【０１６６】
Ｓ７０９においてステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達していないと判定した場合は、Ｓ７１０において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ２の間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを定着ニップ領域の２倍の幅分だけ搬送し、Ｓ７０６からＳ７０９を繰り返す。
【０１６７】
Ｓ７１０において、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達したと判定した場合は、Ｓ７１１において、カウンタ４１のステップ回数Ａ２をリセットする。
【０１６８】
次に、Ｓ７１２において，求めた駆動時間Ｔ３でＤＣモータ３６を駆動させ、定着ニップ領域の幅の３倍の距離だけ搬送し、停止した位置をスタート位置ｂとして設定し、再びクリーニングを開始する。
【０１６９】
そして、Ｓ７１３において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。Ｓ７１３においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ７１４において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。
【０１７０】
Ｓ７１４において３秒間待機した後、Ｓ７１５において、カウンタ４１によってステップ回数Ａ２をカウントする。
【０１７１】
次に、Ｓ７１６において、カウンタ４１にセットしたステップ回数Ａ２と、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎ２を比較し、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達したかどうかを判定する。
【０１７２】
Ｓ７１６において、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達していないと判定した場合は、Ｓ７１７において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ２の間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを定着ニップ領域の２倍の幅分だけ搬送し、Ｓ７１３からＳ７１６を繰り返す。
【０１７３】
Ｓ７１６において、ステップ回数Ａ２が必要ステップ回数Ｎ２に達したと判定した場合は、加圧ローラ１９の全周のクリーニングが完了したといえるので、Ｓ７１８において、カウンタ４１のステップ回数Ａ２をリセットする。
【０１７４】
その後、図４のメインフローに移行し、Ｓ５０５において、クリーニングペーパを排出して加圧ローラクリーニング制御を終了する。
【０１７５】
次に、Ｓ７０３において整数倍でないと判定した場合について説明する。
【０１７６】
例えば、ＤＣモータ３６が記録媒体を搬送することができる最小時間で駆動したときの搬送距離が１５ｍｍ、定着ニップ領域の幅が１０ｍｍ、加圧ローラ１９全周の幅が１０５ｍｍだとすると、ＤＣモータ３６の１ステップあたりの搬送距離を２０ｍｍに設定する。
【０１７７】
このように、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割ったときに余りが生じる構成となっている場合は、１周目のクリーニングを行って、２周目のクリーニングを開始する際に、１周目の最初のクリーニング位置と１周目の最後のクリーニング位置に重複する箇所が生じ、そのまま２周目のクリーニングを開始してしまうと、それ以降のクリーニング位置においても重複する箇所が生じ続けることになる。
【０１７８】
この重複を抑えるため、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割ったときに余りが生じる構成となっている場合は、加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数よりステップ回数を1回少なくし、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離を設定して搬送し、その位置をスタート位置として、再び１ステップあたりの搬送距離でステップ動作を行う。
【０１７９】
そして、２周目において、加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数よりステップ回数を1回少ないステップ回数で駆動させ、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離と１ステップあたりの搬送距離を、加圧ローラ１９全周の幅に加算した距離を設定して搬送し、クリーニング動作を行なうことで、１周目の最初のクリーニング位置と２周目の最後のクリーニング位置に重複する箇所は生じるものの、それを最小限に抑制して加圧ローラ１９全周をクリーニングできる。
【０１８０】
つまり、この場合の加圧ローラクリーニング制御は図１１のような動きとなり、図１１において、スタートａはクリーニングペーパが再度搬送されてきてクリーニングパターンの先端を最初にニップした状態の１周目スタート位置であり、スタートｃは加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数よりステップ回数を１回少なくした位置から、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離を搬送して新たに設定した２周目スタート位置であり、番号は加圧ローラクリーニングを行う位置と順番を示しており、実線が１周目のステップ動作、一点鎖線がスタート位置の再設定時のステップ動作、破線が２周目のステップ動作、二点鎖線が３周目の動作を示している。
【０１８１】
Ｓ７０３において整数倍であると判定した場合は、Ｓ７１９において、加圧ローラ１９を１周回転させるのに必要なステップ回数Ｎ３と、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離を搬送するための駆動時間Ｔ４と、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離と１ステップあたりの搬送距離を加圧ローラ１９全周の幅に加算した距離を搬送するための駆動時間Ｔ５を求める。
【０１８２】
そして、Ｓ７２０において、必要ステップ回数Ｎ３、駆動時間Ｔ４、Ｔ５をメモリ３９に記憶し、図１２に示すパターン作成フローへと移行する。
【０１８３】
このとき、クリーニング動作は、クリーニングペーパに対して、図１９のような位置でクリーニング動作が行なわれる。図１８は図１１に示す動作に沿うようにクリーニングパターンが印字されたクリーニングペーパを示している。
【０１８４】
次に、Ｓ７２１において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。このとき、加圧ローラ１９に付着したトナーが、ヒータ２５の熱によって融解され、クリーニングペーパに付着する。
【０１８５】
Ｓ７２１においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ７２２において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。このとき、クリーニングペーパ上のトナーが冷却、凝固される。
【０１８６】
Ｓ７２２において３秒間待機した後、Ｓ７２３において、カウンタ４１によってステップ回数Ａ３をカウントする。
【０１８７】
次に、Ｓ７２４において、カウンタ４１にセットしたステップ回数Ａ３と、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎ３を比較し、ステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達したかどうかを判定する。
【０１８８】
Ｓ７２４においてステップ回数Ａ３が必要ステップ回数より１回少ないステップ回数に達していないと判定した場合は、Ｓ７２５において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ２の間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを定着ニップ領域の２倍の幅分だけ搬送し、Ｓ７２１からＳ７２４を繰り返す。
【０１８９】
Ｓ７２４において、ステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達したと判定した場合は、Ｓ７２６において、カウンタ４１のステップ回数Ａ３をリセットする。
【０１９０】
次に、Ｓ７２７において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ４でＤＣモータ３６を駆動させ、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離を１ステップあたりの搬送距離に加算した距離だけ搬送し、停止した位置をスタート位置ｃとして設定し、再びクリーニングを開始する。
【０１９１】
そして、Ｓ７２８において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。Ｓ７２８においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ７２９において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。
【０１９２】
Ｓ７２９において３秒間待機した後、Ｓ７３０において、カウンタ４１によってステップ回数Ａ３をカウントする。
【０１９３】
次に、Ｓ７３１において、カウンタ４１にセットしたステップ回数Ａ３と、メモリ３９に記憶した必要ステップ回数Ｎ３を比較し、ステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達したかどうかを判定する。
【０１９４】
Ｓ７３１においてステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達していないと判定した場合は、Ｓ７３２において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ２の間ＤＣモータ３６を駆動させ、クリーニングペーパを定着ニップ領域の２倍の幅分だけ搬送し、Ｓ７２８からＳ７３１を繰り返す。
【０１９５】
Ｓ７３１においてステップ回数Ａ３が必要ステップ回数Ｎ３より１回少ないステップ回数に達したと判定した場合は、Ｓ７３３において、メモリ３９に記憶した駆動時間Ｔ５でＤＣモータ３６を駆動させ、加圧ローラ１９全周の幅を定着ニップ領域の幅で割った余りの距離と１ステップあたりの搬送距離を、加圧ローラ１９全周の幅に加算した距離を搬送し、Ｓ７３４において、定着ローラ１８のヒータ２５に通電させ、２秒間加熱する。
【０１９６】
Ｓ７３４においてヒータ２５を２秒間加熱した後、Ｓ７３５において、ヒータ２５を停止して３秒間待機する。
【０１９７】
これにより、加圧ローラ１９の全周のクリーニングが完了したといえるので、Ｓ７１８において、カウンタ４１のステップ回数Ａ３をリセットする。
【０１９８】
その後、図４のメインフローに移行し、Ｓ５０５において、クリーニングペーパを排出して加圧ローラクリーニング制御を終了する。
【０１９９】
上述した制御により、使用するモータの仕様に基づいて定められる最小駆動時間でモータを駆動したにも関わらず、モータの個体差、トナーカートリッジ内のトナーの量、定着装置の温度や湿度等の周囲環境、装置全体の負荷等によって、モータを間欠駆動させるときの搬送量が定着ニップ領域分の距離よりも大きくなってしまう場合でも、クリーニング位置の重複を抑制して加圧ローラ全周をクリーニングする事ができ、さらに加圧ローラクリーニングが作用する位置に適切にクリーニングパターンを印字することで、トナーの消費を抑制することができる。
【０２００】
（その他の実施形態）
上述した各実施形態ではＭＦＰ装置を例として説明したが、本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、単機能のプリンタ装置にも適用可能である。
【０２０１】
さらには、上述した各実施形態ではヒータを２秒間加熱し、３秒間停止させて冷却することで加圧ローラ上のトナーを除去する構成としたが、これに限らず、加圧ローラ上のトナーを確実に除去する事ができる加熱時間と冷却時間であればその時間は問わない。
【０２０２】
また、上述した各実施形態では記録媒体にクリーニングパターンを印字してクリーニングペーパを作成するプロセスを有したが、これに限らず、給送するタイミングで記録媒体にクリーニングパターンが記録されているクリーニングペーパを給送してクリーニングを行う構成であっても良い。この場合、クリーニングパターンを印字する工程が必要ない点以外は、上述した実施形態と同様の制御を行うことで同様の効果を得る事ができる。
【０２０３】
また、上述した各実施形態では、駆動手段の駆動時間を求めるために紙有無検知センサを用いて紙の搬送を行って１ステップあたりの搬送量を求めたが、これに限らず、駆動手段が駆動させているローラなどの所定時間当たりの回転量を測定することで駆動回数を測定し、１ステップあたりの搬送量を求める構成としてもよい。
【０２０４】
また、上述した各実施形態では、発熱抵抗体と、セラミック基板とガラスパターンとから構成されたヒータを用いたが、これに限らず、同様の熱伝導性と絶縁性を有するその他の物質と発熱体によって構成されたヒータを用いる構成としてもよい。
【０２０５】
また、上述した各実施形態では、定着ローラと加圧ローラのニップ部の幅におけるクリーニング制御を行ったが、これに限らず、ニップ部の幅の近傍の領域にも同様の効果を発揮する構成であっても良く、その場合を含めたニップ領域の幅であれば良い。
【０２０６】
また、上述した各実施形態では、モータの最小駆動時間で駆動させた際の１ステップあたりの搬送量が定着ニップ領域よりも大きい場合は、定着ニップ領域の２倍の搬送量を搬送するように制御を行ったが、これに限らず、定着ニップ領域の所定の数倍の搬送量を搬送する構成としても良い。
【０２０７】
また、上述した各実施形態では、モータが間欠駆動を行ったステップ回数と加圧ローラ全周をクリーニングするために必要なステップ回数とを比較して、加圧ローラ全周のクリーニングが行われたかどうかを判断する構成としたが、これに限らず、加圧ローラにクリーニングを行った回数と、加圧ローラ全周をクリーニングするために必要なクリーニング回数とを比較して、加圧ローラ全周のクリーニングが行われたかどうかを判断する構成としても良い。
【０２０８】
また、上述した各実施形態では、クリーニングペーパとしてＡ３サイズの記録媒体を用いる構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、Ａ４サイズの記録媒体の表裏両面を用いるなど、その他のサイズの記録媒体をクリーニングペーパとして用いる構成としても良い。
【符号の説明】
【０２０９】
１８    定着ローラ
１９    加圧ローラ
２５    ヒータ
３５    ＣＰＵ
３６    ＤＣモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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