(57)【要約】      （修正有）【課題】手振れ補正を機能させることなく、交換レンズやカメラの手ブレ量をリアルタイムに知ることができる装置を提供する。【解決手段】光学機器の振れの大きさに応じた値を有する検出信号を出力する振れ検出手段１２と、検出信号の値に基づいた値を積分器に入力して得られた結果の信号から補正レンズまたは撮像素子の移動中心からの可動量を算出し、可動量を変更する制御手段と、を有し、光学機器の振れの大きさを、検出信号の値を対数変換することで算出する振れ量算出手段１３３と、振れ量算出結果に応じて光学機器の動き量を示す情報を表示する手段１３４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器に搭載され、
該光学機器の振れに起因する像振れを低減するために補正レンズまたは撮像素子を移動させる光学防振装置であって、
前記光学機器の振れの大きさに応じた値を有する検出信号を出力する振れ検出手段と、
前記検出信号の値に基づいた値を積分器に入力して得られた結果の信号から前記補正レンズまたは撮像素子の移動中心からの可動量を算出し、
前記可動量を変更する制御手段と、を有し、
前記光学機器の振れの大きさを、前記検出信号の値を対数変換することで算出する振れ量算出手段と、
前記振れ量算出結果に応じて光学機器の動き量を示す情報を表示する手段と、を備えることを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記振れ量算出手段を、前記振れ検出手段の後段、前記積分器の前段に備えることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記振れ量検出手段から得られた手振れ量情報を表示する情報表示手段と、前記情報表示手段を制御する情報表示制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れを補正することで撮影画像の精度を向上させるための像ぶれ補正装置を有する、レンズ、カメラ、レンズとカメラからなるカメラシステム等を含む光学機器、撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学防振装置は、光学機器の振れに応じて撮影光学系の一部を構成する防振レンズや撮影光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子を光軸に直交する方向に移動（シフト）させることで、該光学機器の振れに起因する像振れを補正（低減）する。
【０００３】
光学機器の振れは、該光学機器に設けられた角速度センサ等の振れセンサにより検出され、該振れセンサから出力される振れ検出信号に基づいて防振レンズ又は撮像素子（以下、これらをまとめて防振素子ともいう）がシフト駆動されることで、像振れが補正される。
【０００４】
しかし、手振れ補正機能を有効にしただけでは、どの程度撮影画像の劣化が抑えられるかを知ることは難しい。また、手振れ補正機能を有効にしたくないときにも手振れもしくはカメラの・レンズの傾きがどの程度あるかを把握し、撮影にフィードバックすることは撮影画像の劣化抑制につながる。
【０００５】
特許文献１には、手振れ補正モードが選択されたときに、手振れの大きさを把握するとともに、被写体の動き又は被写体の動きに起因する画像振れの大きさを容易に把握できる撮影システムが開示されている。しかし、特許文献１に提示されている手段を用いると手振れ補正機能を有効時にのみ現在の手振れ量を知ることができない。
【０００６】
また、特許文献２には、前記手振れ補正機能が動作中か否かにかかわらず“手ブレ警告”を表示する。“手ブレ警告”は、撮影基準（シャッタースピード）に基づき手振れが発生する可能性があるかを判断し、警告を表示するものである。これは、手振れが発生する可能性が高いことを開示するのみであり、実際に手振れが発生しているか、あるいはその量を知ることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４８９３３３０号公報
【特許文献２】特許第４７６９１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の手振れ補正機能つき交換レンズでは、手振れ補正機能が有効のとき、振動検出手段の出力信号を電気的あるいは機械的に積分し、角変位信号を演算し、出力する。前記出力された角変位信号に基づき撮影光軸を偏心させることにより像ぶれ抑制が行われる。
【０００９】
しかし、前記手段の方法では角変位信号を手振れ量として得るには、手振れ補正機能が有効にする他ない。また、手振れ量の計算のために手振れ補正機能を有効にすると、消費電力が大きくなり、カメラの撮影可能枚数を減らすことにつながる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明に係る光学機器は、
光学機器の振れの大きさに応じた値を有する検出信号を出力する振れ検出手段と、前記検出信号の値に基づいた値を積分器に入力して得られた結果の信号から前記補正レンズまたは撮像素子の移動中心からの可動量を算出し、前記可動量を変更する制御手段と、を有し、前記光学機器の振れの大きさを、前記検出信号の値を対数変換することで算出する振れ量算出手段と、前記振れ量算出結果に応じて光学機器の動き量を示す情報を表示する手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る光学機器によれば、手振れ補正機能を機能させることなく、ユーザは交換レンズやカメラの手ブレ量をリアルタイムに知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】レンズシステムのブロック図
【図２】手ブレ量計算
【図３】手振れ量表示：実施例１
【図４】手振れ量・方向表示：実施例２
【図５】手振れ量・方向合成表示：実施例３
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかわるレンズ交換式カメラシステムのブロック図である。
【実施例１】
【００１４】
図１には、本発明の実施例１である光学防振装置を搭載した光学機器としてのカメラ（ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等）の構成を示している。
【００１５】
１０は撮影光学系であり、被写体側（図の左側）から順に、変倍レンズ１０１、絞り１０２、防振素子としての補正レンズ１０３およびフォーカスレンズ１０４を含む。
【００１６】
撮影光学系１０は、不図示の被写体からの光に被写体像を形成させる。被写体像は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等の光電変換素子により構成される撮像素子１１によって光電変換される。補正レンズ１０３は、撮影光学系１０の光軸に直交する方向に移動（シフト）することで、撮像素子１１上に形成される被写体像の振れである像振れを補正（低減）する。
【００１７】
なお、補正レンズ１０３は、光軸上の１点を中心として回動することで光軸に直交する方向に移動する（光軸に直交する方向を移動方向成分として含む）ものであってもよい。
【００１８】
１２は振れセンサであり、ジャイロセンサ等の角速度センサにより構成されている。振れセンサ１２は、カメラの振れ（以下、カメラ振れという）の大きさ（ここでは、単位時間あたりの振れの大きさ）に応じた検出信号としての角速度信号を出力する。
【００１９】
本実施例では、振れセンサ１２として、水平回転方向であるヨー方向のカメラ振れを検出するＹＡＷ方向ＧＹＲＯセンサ１２１と、垂直回転方向であるピッチ方向のカメラ振れを検出するＰＩＴＣＨ方向ＧＹＲＯセンサ１２２を備えている。ただし、振れセンサとして、ピッチ方向およびヨー方向のカメラ振れを１つのセンサで検出できるものや、ピッチ方向およびヨー方向に加えて光軸方向のカメラ振れを検出できるものを用いてもよい。２つのジャイロセンサから出力されたアナログ値をデジタル変換するためにＡ／Ｄ変換器１３１に入力され、ノイズ除去のためにＨＰＦ１３２を通る。ＨＰＦ１３２から出た値は手振れ量計算部に入る。
【００２０】
手ブレ量計算部１３３ではＡ／Ｄ変換器１３１から得た信号をもとに手振れ量を計算し、手振れ量表示部１３４へ入力され、ＹＡＷ方向およびＰＩＴＣＨ方向の振れ量の表示を行う。
【００２１】
図３は各方向における振れ量を表ユーザがわかりやすいように手振れ量表示部１３４上に表示したものである。ＹＡＷ方向は５つ並んだバーの内、下の３つが黒く塗りつぶされている。振れの程度を５段階で評価し、３番目にあたることを意味する。
【００２２】
次に本発明で行う振れ量の計算方法について説明する。
【００２３】
振れ量の計算手振れ量計算部１３３で行う。ジャイロセンサ１２から得られた信号値をＡ／Ｄ変換器１３１に入力して得られた値をＤＹＡＷ、ＤＰＩＴＣＨとすると振れ量ＶＹＡＷ、ＶＰＩＴＣＨは式（１）、（２）で表される。
【００２４】
ＶＹＡＷ＝ｌｏｇ２（｜ＤＹＡＷ  ｜／Ｃ１）＋Ｃ２  …（１）
ＶＰＩＴＣＨ＝ｌｏｇ２（｜ＤＰＩＴＣＨ  ｜／Ｃ３）＋Ｃ４  …（２）
式（１）におけるＣ１、Ｃ２およびＣ３、Ｃ４はあらかじめ設定した定数でジャイロセンサ１２や光学機器の特性によって決定する。
【００２５】
式（１）、（２）によって振れ量を計算すると、図３に示すグラフのように表される。線形で表された振れ量を５段階もしくは表示したい段階に合われて区切り、振れ量計算部１３３から得られた振れ量が、どのレベルに入っているかを判別し、振れ量表示部１３４に振れ量情報を送る。振れ量表示部１３４は振れ量に応じた表示を行う（図３）。
【実施例２】
【００２６】
次に、本発明の別の形態を示す。実施例１では手振れ量は分かるが、方向を知ることができない。上記の課題を解決するために実施例２を示す。使用するシステムの構成は実施例１と同様である。
【００２７】
本実施例では、実施例１で対数変換する前に、ジャイロセンサ１２１．１２２から得られた信号をＡ／Ｄ変換した数値ＤＹＡＷ、ＤＰＩＴＣＨの符号情報を方向を表す成分として抜き出し、例えばＰＩＴＣＨ方向のジャイロセンサ１２２から得られた信号ＤＰＩＴＣＨが“正”ならば右の方向への振れ、“負”であれば左の方向の振れというように符号成分から振れの方向を判別する。
【００２８】
その後、実施例１と同様の方法で量を手振れ量を計算し、手振れ表示部１３４に表示する（図４）。図４ではＹＡＷ方向振れ量・方向表示（図４左）では各方向の中心のバーが塗りつぶされている時は振れがない状態である。同様に図４右はＰＩＴＨＣＨ方向の振れの方向および量を示している。例えばＹＡＷ方向の図では最下段のバーが塗りつぶされているため、下方向に大きく傾いていることを示す。同様にＰＩＴＣＨ方向では左右に大きさと方向をするバーがあり、いくつどちらにバーが塗りつぶされているかによって傾き・振れを表す。
【実施例３】
【００２９】
次に、本発明の別の形態を示す。実施例２、３手振れ表示部１３４は手振れ量および方向の表示に多くの面積を割くことになるため、振れ量以外の他の情報を同時に表示することが難しくなる。上記の課題を解決するために実施例３を示す。使用するシステムの構成は実施例１と同様である。
【００３０】
本実施例では、実施例１、２と同様の方法で得られた手振れ量と方向をベクトルで表し、合成ベクトルの先端を現在の振れ量として表したものである。図５では本実施例を用いた表示手段の例を示している。
【００３１】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  撮影光学系、１０１  変倍レンズ、１０２  絞り、１０３  補正レンズ、
１０４  フォーカスレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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