【手続補正書】
【提出日】平成18年7月14日(2006.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
回転数が可変物理量（２）により制御される電子モータにおいて、
デジタル個別値の形態で記憶された特性マップを有し、
該特性マップは前記物理量を電子モータの相応の回転数に割り当て、
マイクロコントローラ（１１）またはマイクロプロセッサを有し、
該マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサは、前記記憶されたデジタル個別値にアクセスする、
ことを特徴とする電子モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２４】
物理量を制御するための方法において、
ａ）デジタル形態の物理量に対する所望の値、および該物理量に対する実際値から、同様にデジタル形態で差を形成し、制御偏差を検出する工程；
ｂ）前記差の符号および絶対値を検出する工程；
ｃ）前記符号に依存してアナログ蓄積素子を充電または放電する工程；
ｄ）前記充電または放電の持続時間が、検出された差の絶対値量に実質的に比例するように行う工程；
ｅ）前記アナログ蓄積素子の充電に依存する値により調整素子のデューティ比を制御する工程、
該調整素子はその出力信号により被制御物理量を制御する工程（図２０）、
を含むことを特徴とする物理量の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２８】
制御偏差として検出された差を定数と乗算する（図２１）、請求項２４から２７までのいずれか１項記載の方法。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４０】
温度を表すために検出された値を妥当性について検査し、
当該検出された値が、実際には発生しない温度に相応する場合、所定の回転数目標値を形成する（図１０）、請求項３３から３９までのいずれか１項記載の方法。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明のさらなる詳細および有利な展開形態は以下の説明および図面に示された、本発明の制限として理解すべきではない実施例、並びに従属請求項から明らかであるが、ここに、本発明の実施の形態をまとめて示す。
（形態１）  回転数が可変物理量、とりわけ温度により制御される電子モータにおいて、デジタル個別値の形態で記憶された特性マップを有し、該特性マップは前記物理量を電子モータの相応の回転数に割り当て、マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサを有し、該マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサは、前記記憶されたデジタル個別値にアクセスする、ことを特徴とする（第１の視点）。
（形態２）  上記形態１の電子モータにおいて、前記デジタル個別値は少なくとも部分的にベクトル形態で記憶されていることが好ましい。
（形態３）  上記形態１又は２の電子モータにおいて、マイクロコントローラまたはマイクロプロセッサには、特性マップに記憶されたデジタル個別値の間を補間するためのプログラムが配属されていることが好ましい。
（形態４）  上記形態１〜３の電子モータにおいて、アナログ物理量をデジタル値に変換するためのＡ／Ｄ変換器を有することが好ましい。
（形態５）  上記形態４の電子モータにおいて、Ａ／Ｄ変換がオーバフローしたか否かを検査する装置を有することが好ましい。
（形態６）  上記形態５の電子モータにおいて、オーバフローが発生した場合には、Ａ／Ｄ変換時に発生したデジタル値を先行のデジタル値により置換することが好ましい。
（形態７）  上記形態１〜６の電子モータにおいて、Ａ／Ｄ変換の後にヒステリシス機能が接続され、該ヒステリシス機能では、物理量の変化が小さい場合に、先行のＡ／Ｄ変換により検出されたデジタル値を維持し、モータの回転数変動を低減することが好ましい。
（形態８）  上記形態７の電子モータにおいて、該ヒステリシス機能は、一方の方向に物理量が変化するときにのみ作用し、反対の方向に変化するときは作用しないことが好ましい。
（形態９）  上記形態１〜８の電子モータにおいて、Ａ／Ｄ変換の後に妥当性検査機能が接続され、該妥当性検査機能は、Ａ／Ｄ変換の際に検出されたデジタル値を妥当性について検査し、妥当性のないデジタル値を先行のデジタル値により置換することが好ましい。
（形態１０）  上記形態１〜９の電子モータにおいて、電子モータには回転数制御器が配属されており、Ａ／Ｄ変換の際に形成された信号を、前記回転数制御器に対する目標値信号の形成のために使用することが好ましい。
（形態１１）  上記形態１０の電子モータにおいて、電子モータのロータが所定の回転角を通過するのに必要とする時間に実質的に比例するデジタル信号を実際値信号として用いることが好ましい。
（形態１２）  上記形態１０又は１１の電子モータにおいて、Ａ／Ｄ変換の際に検出されたデジタル値を、ロータが所定の回転角を通過するのに必要となる時間に対する値に変換することが好ましい。
（形態１３）  上記形態１２の電子モータにおいて、デジタル目標値信号とデジタル実際値信号との差、またはその反対の差を形成し、これにより制御偏差の尺度に対するデジタル偏差信号および当該デジタル偏差の符号に対するデジタル符号信号を得ることが好ましい。
（形態１４）  上記形態１３の電子モータにおいて、電子モータの制御のためのＰＷＭ調整器が設けられており、該ＰＷＭ調整器のデューティ比は、コンデンサの電圧により制御可能であり、該コンデンサは、前記デジタル偏差信号の絶対値に実質的に比例する時間の間、充電または放電され、前記符号信号により、コンデンサが充電されるかまたは放電されるかが制御されることが好ましい。
（形態１５）  上記形態１〜１４の電子モータにおいて、特性マップのデジタル値を記憶するために不揮発性メモリが設けられていることが好ましい。
（形態１６）  上記形態１５の電子モータにおいて、不揮発性メモリに記憶されたデジタル個別値の少なくとも一部は変更可能であることが好ましい。
（形態１７）  上記形態１６の電子モータにおいて、端子を有し、該端子は、値を不揮発性メモリに入力するための入力装置と接続可能であることが好ましい。
（形態１８）  上記形態１６又は１７の電子モータにおいて、データバスへの接続路が設けられており、該データバスを介してデータが不揮発性メモリへ伝送可能であることが好ましい。
（形態１９）  上記形態１７又は１８の電子モータにおいて、不揮発性メモリへのおよび／または不揮発性メモリからのデータ伝送は、電子モータのマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラにより制御可能であることが好ましい。
（形態２０）  上記形態１９の電子モータにおいて、モータのマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサは、外部入力装置とのデータ接続のためにデータ接続のいわゆるスレーブとして構成されていることが好ましい。
（形態２１）  上記形態１〜２０の電子モータにおいて、動作時間が計数されることが好ましい。
（形態２２）  上記形態２２の電子モータにおいて、動作時間は外部から問い合わせ可能であることが好ましい。
（形態２３）  上記形態１又は２の電子モータにおいて、デジタル個別値は少なくとも部分的に、所属の勾配を有する点として記憶されていることが好ましい。
（形態２４）  とりわけ回転数等の物理量を制御するための方法において、ａ）デジタル形態の物理量に対する所望の値、および該物理量に対する実際値から、同様にデジタル形態で差を形成し、制御偏差を検出する工程；ｂ）前記差の符号および絶対値を検出する工程；ｃ）前記符号に依存してアナログ蓄積素子を充電または放電する工程；ｄ）前記充電または放電の持続時間が、検出された差の絶対値量に実質的に比例するように行う工程；ｅ）前記アナログ蓄積素子の充電に依存する値により調整素子のデューティ比を制御する工程、該調整素子はその出力信号により被制御物理量を制御する工程、を含むことを特徴とする（第２の視点）。
（形態２５）  上記形態２４の方法において、アナログ蓄積素子の電荷変化の過程を時間的に別個の少なくとも２つの過程に分割し、当該過程の間で少なくとも１つの別のプロセスを実行することが好ましい。
（形態２６）  上記形態２５の方法において、前記別のプロセスは比較的に高い優先度を有するプロセスであることが好ましい。
（形態２７）  上記形態２４〜２６の方法において、該調整素子としてＰＷＭ調整器を使用し、アナログ蓄積素子の電荷に依存する値により、前記ＰＷＭ調整器のデューティ比を制御することが好ましい。
（形態２８）  上記形態２４〜２７の方法において、制御偏差として検出された差を定数、とりわけ１より小さい定数と乗算することが好ましい。
（形態２９）  上記形態２８の方法において、前記乗算を、２進値として存在する数をレジスタでシフトすることにより行うことが好ましい。
（形態３０）  上記形態２４〜２９の方法において、制御偏差として検出された差を、所定の大きさを上回る場合、先行する値により置換することが好ましい。
（形態３１）  上記形態３０の方法において、差を形成する際に、所定の最大値を上回る値が発生するか否かを検査し、上回る値が発生する場合には当該差を所定の値により置換することが好ましい。
（形態３２）  上記形態２８又は２９の方法において、乗算過程により、差に対して値ゼロが得られたときは、当該値をゼロとは異なる値により置換することが好ましい。
（形態３３）  電子モータの回転数を温度に依存して制御する方法において、ａ）メモリに特性曲線規定点の値集合を記憶する工程であって、該値集合は少なくとも、所定の温度を表す値と、該温度に配属された回転数情報とを含む工程；ｂ）モータ回転数を制御する温度を表す瞬時値を、時間間隔をおいて検出する工程；ｃ）当該検出された値を、記憶された前記温度を表す値と比較する工程であって、該温度を表す値は記憶された値集合に含まれている工程；ｄ）前記瞬時値に隣接する記憶値を検出する工程；ｅ）前記隣接する値から出発する補間によって、検出された瞬時値についての回転数情報を検出する工程；ｆ）当該補間された回転数情報から導出された値を目標回転数の設定のために電子モータの回転数制御器に供給する工程、を含むことを特徴とする（第３の視点）。
（形態３４）  上記形態３３の方法において、補間された回転数情報を線形補間により求めることが好ましい。
（形態３５）  上記形態３４の方法において、少なくとも１つの特性曲線規定点に対して、所定の温度を表す値と当該値に配属された回転数情報とに加えて、線形補間のために勾配を記憶することが好ましい。
（形態３６）  上記形態３３〜３５の方法において、メモリに記憶された値は変更可能であることが好ましい。
（形態３７）  上記形態３３〜３６の方法において、温度を表すために検出された値を、先行する検出の際に温度を表すために検出された値と比較し、温度が上昇した場合かまたは温度が所定の最小値だけ減少した場合にだけ、目標回転数の設定に用いる値を変更することが好ましい。
（形態３８）  上記形態３７の方法において、前記所定の最小値は変数として記憶することが好ましい。
（形態３９）  上記形態３８の方法において、前記所定の最小値は、バスを介して不揮発性メモリで変更可能であることが好ましい。
（形態４０）  上記形態３３〜３９の方法において、温度を表すために検出された値を妥当性について検査し、当該検出された値が、実際には発生しない温度、とりわけ過度に低い温度に相応する場合、所定の回転数目標値を形成することが好ましい。
（形態４１）  上記形態４０の方法において、発生しない温度に対しては最低温度とみなし、当該温度以下の全ての温度に、所定の回転数情報を配属することが好ましい。
（形態４２）  上記形態４１の方法において、所定の最低温度と所属の回転数情報とを不揮発性メモリに記憶し、変更可能とすることが好ましい。
（形態４３）  上記形態４２の方法において、温度を表すために検出された値が実際には発生しない温度に相応する場合、電子モータをその最大回転数に調整することが好ましい。
（形態４４）  上記形態３３〜４３の方法において、モータ回転数を制御するためにパルス幅変調を使用し、当該パルス幅変調では、コンパレータの一方の入力端子に印加される三角信号と、コンパレータの他方の入力端子にコンデンサにより設定される電圧とを使用し、該電圧はマイクロコントローラにより変更可能であることが好ましい。
（形態４５）  上記形態４４の方法において、コンデンサの電荷の変化は、少なくとも一度、別のプロセスにより中断されることが好ましい。
（形態４６）  温度に依存する抵抗を含む分圧器を備えた装置でのＡ／Ｄ変換方法であって、前記分圧器のタップがコンパレータの一方の入力端子における電位を設定し、コンパレータの他方の入力端子における電位はコンデンサにより定められ、該コンデンサは定電流源を介して充電可能である形式の方法において、ａ）まずコンデンサを放電させる工程；ｂ）続いて、定電流源による充電の際にコンデンサが他方の入力端子の電位に達するまでに必要な時間を測定する工程；ｃ）当該時間を温度に依存する抵抗の温度に対する尺度として使用する工程、を含むことを特徴とする（第４の視点）。
（形態４７）  上記形態４６の方法において、前記工程ａ）でコンデンサを充電させ、工程ｃ）で時間測定に用いるマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサが設けられていることが好ましい。
（形態４８）  支持値の形態で温度／回転数特性曲線を定義する離散値が記憶装置に記憶された電子モータであって、前記離散値は、電子モータの外部に配置された入力装置へのデータ接続路を介して変更可能である、ことを特徴とする（第５の視点）。
（形態４９）  上記形態４８の電子モータにおいて、該記憶装置は不揮発性メモリであることが好ましい。
（形態５０）  上記形態４９の電子モータにおいて、該記憶装置はＥＥＰＲＯＭであることが好ましい。
（形態５１）  上記形態４８〜５０の電子モータにおいて、外部バスへの接続路を有するマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラが設けられており、当該マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラは、離散値を外部バスから不揮発性メモリへさらに出力するよう構成されていることが好ましい。
（形態５２）  上記形態５１の電子モータにおいて、マイクロコントローラには、外部バスを介したアクセスに対するパスワード機能が配属されていることが好ましい。
（形態５３）  上記形態５１又は５２の電子モータにおいて、マイクロコントローラは、記憶装置に記憶された離散値に対してチェックサム機能を有していることが好ましい。
（形態５４）  電子コミュテーション式モータの駆動方法であって、該モータには、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラと、これに配属されたプログラムとが配属されており、該プログラムは、優先度の種々異なる複数ないし多数のモータ機能を制御するために用いると共に、以下の工程；ａ）モータの駆動に必要な多数の要求可能なルーチンを設ける工程；ｂ）要求可能なルーチンが必要な場合、相応の要求信号を当該ルーチンに対してセットする工程；ｃ）上位のプログラム機能によって、要求されたルーチンの位置のどれが最高の優先度を有するか検査し、優先度が最高の当該ルーチンを第１に実行する工程；ｄ）最高優先度の当該ルーチンを実行した後、該ルーチンに配属された要求信号をリセットする工程；を含むことを特徴とする（第６の視点）。
（形態５５）  上記形態５４の方法において、ループの形式に応じて、モータの運転中に常時繰り返すことが好ましい。
（形態５６）  上記形態５４又は５５の方法において、プログラムで実行すべき要求可能なルーチンがその実行中に、別の実行すべき要求可能なルーチンに対する要求信号を形成することが好ましい。
（形態５７）  上記形態５４〜５６の方法において、上位のプログラム機能は、それぞれ要求されたルーチンの処理後に、モータの駆動に必要であり、かつ時間的にクリティカルなプログラムステップのシーケンスを実行し、次に要求されたルーチンをスタートすることが好ましい。
（形態５８）  上記形態５７の方法において、上位のプログラム機能は、要求可能なルーチンの処理後に、モータに設けられたデータバスへの接続をそれぞれ問い合わせすることが好ましい。
（形態５９）  上記形態５８の方法において、要求可能なルーチンの最大持続時間を、データバスを介するデータ伝送の所望のボー速度により設定することが好ましい。
（形態６０）  上記形態５４〜５９の方法において、モータのコミュテーションを、瞬時のプログラム経過を中断するそれぞれの割込中に行うことが好ましい。
（形態６１）  上記形態６０の方法において、ちょうど実行中の命令を、瞬時のプログラム経過の割込により行われる中断前に処理することが好ましい。
（形態６２）  上記形態６０又は６１の方法において、ロータ位置を検出するためホール発生器を有する電子コミュテーション式モータに対して適用し、ホール発生器の出力信号の所定形式の変化によって割込をトリガすることが好ましい。
（形態６３）  上記形態５４〜６２の方法において、要求された機能は、これが完全に処理されると直ちにその要求信号をリセットすることが好ましい。
（形態６４）  マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラとバスとを有し、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラはバスとモータの両方を制御することを特徴とするモータ（第７の視点）。
（形態６５）  上記形態６４のモータにおいて、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラは付加的に、モータに供給されるアナログ信号のＡ／Ｄ変換を制御することが好ましい。
（形態６６）  上記形態６４又は６５のモータにおいて、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラは付加的に温度／回転数特性曲線を実現することが好ましい。
（形態６７）  上記形態６４〜６６のモータにおいて、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラは、少なくとも１つの機能へのバスを介したアクセスに対するパスワード保護機能を有することが好ましい。
（形態６８）  上記形態６４〜６７のモータにおいて、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラは動作時間カウンタを有することが好ましい。