(57)【要約】【課題】鑑別性能を向上させる。【解決手段】上側反射透過センサユニット５３Ｕは、照射光を出射する透過用ＬＥＤ８４Ｕと、透過用ＬＥＤ８４Ｕに対向して配され照射光を入射させる入射面９０ＩＵを有する入射部９０ＡＵと、入射面９０ＩＵへの照射光の入射方向に対して交差する方向である走査方向に沿って形成された出射部９０ＣＵと、入射部９０ＡＵと出射部９０ＣＵとを連結する屈曲部９０ＢＵとを有し、入射面９０ＩＵから入射された照射光を屈曲部９０ＢＵを介して走査方向に導光して紙幣へ照射する透過用光ガイド９０Ｕと、屈曲部９０ＢＵの少なくとも一部を覆うように設けられ、入射面９０ＩＵから入射され透過用光ガイド９０Ｕの外部へ漏れた照射光を出射部ＣＵに向けて反射する反射板９１Ｕとを設ける。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光を出射する光源と、
前記光源に対向して配され前記照射光を入射させる入射面を有する入射部と、前記入射面への前記照射光の入射方向に対して交差する方向である走査方向に沿って形成された出射部と、前記入射部と前記出射部とを連結する屈曲部とを有し、前記入射面から入射された前記照射光を前記屈曲部を介して前記走査方向に導光して照射対象へ照射する導光体と、
前記屈曲部の少なくとも一部を覆うように設けられ、前記入射面から入射され前記導光体の外部へ漏れた前記照射光を前記出射部に向けて反射する反射部材と
を有する鑑別装置。
【請求項２】
前記反射部材は、前記導光体の内部から外部へ漏れた前記照射光を、前記導光体の内部へ戻すよう反射する
請求項１に記載の鑑別装置。
【請求項３】
前記出射部の少なくとも一部を覆う出射部反射部材
をさらに有する請求項１に記載の鑑別装置。
【請求項４】
前記出射部反射部材は、前記出射部における前記照射対象に近接する側において、前記光源から出射された前記照射光が前記照射対象へ直接照射されない長さに形成されている
請求項３に記載の鑑別装置。
【請求項５】
前記入射部は、前記照射対象に対し離接する照射対象離接方向に沿って延設され、
前記出射部は、媒体の搬送方向及び前記照射対象離接方向に直交する方向に沿って延設される
請求項２に記載の鑑別装置。
【請求項６】
前記反射部材は、前記屈曲部を被覆する形状である
請求項２に記載の鑑別装置。
【請求項７】
前記反射部材は、該反射部材の外側に設けられた筐体固定突起が所定の筐体に当接することにより該筐体に対し位置決めされると共に、該反射部材の内側に設けられた導光体固定突起が前記導光体に当接することにより該反射部材に対し前記導光体を位置決めする
請求項２に記載の鑑別装置。
【請求項８】
反射画像を取得するための反射用照射光を第１の検知エリアに向けて媒体に照射する反射用照射光出射部と、
前記反射用照射光が前記媒体で反射された反射光と、前記媒体の透過画像を取得するために前記第１の検知エリアに向けて照射された第２の透過用照射光が前記媒体を透過した第２の透過光とを受光する受光部と、
前記媒体の透過画像を取得するための前記照射光である第１の透過用照射光を前記第１の検知エリアとは異なる位置に設定された第２の検知エリアに向けて前記光源から照射させると共に、前記受光部が受光した前記反射光及び前記第２の透過光を取得するセンサ制御部と
をさらに有する請求項２に記載の鑑別装置。
【請求項９】
前記センサ制御部は、前記鑑別装置を制御する制御部基板を有し、
前記光源は、前記制御部基板とは異なる基板に搭載されている
請求項８に記載の鑑別装置。
【請求項１０】
媒体に関する取引を受け付ける顧客応対部と、
照射光を出射する光源と、
前記光源に対向して配され前記照射光を入射させる入射面を有する入射部と、前記入射面への前記照射光の入射方向に対して交差する方向である走査方向に沿って形成された出射部と、前記入射部と前記出射部とを連結する屈曲部とを有し、前記入射面から入射された前記照射光を前記屈曲部を介して前記走査方向に導光して前記媒体へ照射する導光体と、
前記屈曲部の少なくとも一部を覆うように設けられ、前記入射面から入射され前記導光体の外部へ漏れた前記照射光を前記出射部に向けて反射する反射部材と
を有する媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鑑別装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
【０００３】
鑑別部としては、紙幣の透過画像を検出するための透過用光源と、反射画像を検出するための反射用光源と、透過用光源が紙幣を透過した透過光と反射用光源が紙幣で反射した反射光とを検出する画像検出センサとを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３３４９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような鑑別部においては、鑑別性能を向上することが望まれている。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、鑑別性能を向上し得る鑑別装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の鑑別装置においては、照射光を出射する光源と、光源に対向して配され照射光を入射させる入射面を有する入射部と、入射面への照射光の入射方向に対して交差する方向である走査方向に沿って形成された出射部と、入射部と出射部とを連結する屈曲部とを有し、入射面から入射された照射光を屈曲部を介して走査方向に導光して照射対象へ照射する導光体と、屈曲部の少なくとも一部を覆うように設けられ、入射面から入射され導光体の外部へ漏れた照射光を出射部に向けて反射する反射部材とを設けるようにした。
【０００８】
また本発明の媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける顧客応対部と、照射光を出射する光源と、光源に対向して配され照射光を入射させる入射面を有する入射部と、入射面への照射光の入射方向に対して交差する方向である走査方向に沿って形成された出射部と、入射部と出射部とを連結する屈曲部とを有し、入射面から入射された照射光を屈曲部を介して走査方向に導光して媒体へ照射する導光体と、屈曲部の少なくとも一部を覆うように設けられ、入射面から入射され導光体の外部へ漏れた照射光を出射部に向けて反射する反射部材とを設けるようにした。
【０００９】
これにより本発明は、照射対象における走査方向の一端から他端までに亘って照射光を均一に照射することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、照射対象における走査方向の一端から他端までに亘って照射光を均一に照射することができる。かくして本発明は、鑑別性能を向上し得る鑑別装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】第１の実施の形態による鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図４】第１の実施の形態による紙幣画像検出部の構成を示す断面図である。
【図５】第１の実施の形態による上側反射透過センサユニットの構成（１）を示し、図４におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図６】第１の実施の形態による上側反射透過センサユニットの構成（２）を示し、図５におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図７】第１の実施の形態による光路を示し、図５におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図８】第２の実施の形態による上側反射透過センサユニットの構成を示し、図６に対応する断面図である。
【図９】第３の実施の形態による上側反射透過センサユニットの構成を示し、図６に対応する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１３】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。
【００１４】
顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００１５】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１６】
以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１７】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、紙幣制御部１２が各部（入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８）を統轄制御する。
【００１８】
紙幣制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。記憶部１４は、鑑別部１８が紙幣を鑑別した鑑別結果及び紙幣の記番号の識別結果等を取引情報と合わせて記憶する。
【００１９】
紙幣入出金機１０の内部には、上側に入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８及び入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０等が設けられている。
【００２０】
入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０及び入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図示せず）が設けられており、紙幣制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。
【００２１】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別する。このとき鑑別部１８は、識別した字を識別結果として紙幣制御部１２へ通知する。これに応じて紙幣制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
【００２２】
一時保留部２０は、入金時に顧客が入出金部１６へ投入し鑑別部１８で入金可能と鑑別された入金可能紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する。一方、入金不可と鑑別された入金リジェクト紙幣は入出金部１６へ排出される。また一時保留部２０は、出金時において鑑別部１８で出金不可能と鑑別された出金不可紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後該出金不可紙幣をリジェクト庫２８へ排出する。
【００２３】
また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８とが設けられている。紙幣収納庫２６は、収納繰出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給する。
【００２４】
かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び紙幣制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。
【００２５】
［１−３．鑑別部の構成］
鑑別部１８は、図３に示すように、直方体形状の鑑別部筐体３０内において、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前方向又は後方向へ走行させながら、紙幣制御部１２の制御に基づき該紙幣の鑑別処理を行う。因みに図３は、説明の都合上、鑑別部筐体３０の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。
【００２６】
搬送路３２は、上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄと、駆動ローラ３８、４０及び４２と、従動ローラ４４、４６及び４８と、基準ローラ５６と、厚み検知ローラ５８と、磁気ギャップローラ５４とにより構成されている。上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄは、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の上側搬送面３４ＡＵ及び下側搬送面３４ＡＤをそれぞれ有しており、互いの搬送面の間に紙幣の搬送路３２を形成している。また鑑別部１８には、鑑別部筐体３０内を後側から前側へ向かうように、磁気検出部５０、紙幣画像検出部５３及び厚み検出部６０といった各モジュールが順次配置されている。
【００２７】
下側搬送ガイド３４Ｄには、駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とが、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう、回転可能に取り付けられている。また駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とは、下側搬送ガイド３４Ｄに対し下側搬送面３４ＡＤに穿設された孔部からその周側面の一部を搬送路３２側に露出させている。さらに駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、能動的に回転する。
【００２８】
一方、上側搬送ガイド３４Ｕにおける駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と対向する箇所には、従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とが、中心軸を左右方向に向けて回転可能に取り付けられている。また従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とは、図示しない圧縮ばねによりそれぞれ駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６とに押し付けられている。このため従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とは、搬送路３２に沿って紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、該紙幣ＢＬをそれぞれ駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６とに押し付ける。駆動ローラ３８、４０及び４２と磁気ギャップローラ５４と基準ローラ５６とは、回転力を紙幣ＢＬに伝達することにより、該紙幣ＢＬを搬送路３２に沿って前後方向へ搬送する。
【００２９】
磁気検出部５０は、搬送路３２の上側に磁気センサ５２が配置されている。磁気ギャップローラ５４は、その外周面と磁気センサ５２の検出面との間に間隙を空けて配されている。紙幣ＢＬは、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。そこで磁気検出部５０は、磁気センサ５２により、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を紙幣制御部１２へ送出する。これに応じて紙幣制御部１２は、磁気センサ５２から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて該紙幣の真偽や金種等を判定する。
【００３０】
厚み検出部６０の厚み検知ローラ５８の上方には、変位センサ５９が設けられている。変位センサ５９は、厚み検知ローラ５８が基準ローラ５６へ当接するときの位置を基準とし、厚み検知ローラ５８の相対的な変位量を検出して、その検出結果を紙幣制御部１２へ送出する。紙幣制御部１２は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
【００３１】
かかる構成により厚み検出部６０では、搬送路３２に何も搬送されていない場合、圧縮ばねの作用により厚み検知ローラ５８を基準ローラ５６に当接させる。これにより厚み検知ローラ５８は、基準ローラ５６から回転駆動力を伝えられ、該基準ローラ５６の回転に合わせて回転する。このとき厚み検出部６０は、変位センサ５９により厚み検知ローラ５８が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を紙幣制御部１２へ送出する。その一方で厚み検出部６０では、搬送路３２に紙幣ＢＬが搬送されている場合、厚み検知ローラ５８と基準ローラ５６との間に該紙幣ＢＬを挟持するため、該紙幣ＢＬの厚さに応じて厚み検知ローラ５８が上方向へ変位する。このとき厚み検出部６０は、変位センサ５９により厚み検知ローラ５８の変位量を検出し、その検出結果を紙幣制御部１２へ送出する。
【００３２】
紙幣画像検出部５３は、上側に位置する上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側に位置する下側反射透過センサユニット５３Ｄとにより構成されている。紙幣画像検出部５３は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を紙幣制御部１２へ送出する。これに応じて紙幣制御部１２は、紙幣画像検出部５３から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。
【００３３】
［１−４．紙幣画像検出部の構成］
紙幣画像検出部５３は、図４に示すように上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側反射透過センサユニット５３Ｄとにより構成されている。上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側反射透過センサユニット５３Ｄとは同一の構成であり、搬送路３２を挟んで上下に対向して配置されている。以下では主に上側反射透過センサユニット５３Ｕについて説明し、下側反射透過センサユニット５３Ｄについての説明は省略する。また、下側反射透過センサユニット５３Ｄにおいて符号の末尾に"Ｄ"が付された部材は、上側反射透過センサユニット５３Ｕにおいて符号の数字が下側反射透過センサユニット５３Ｄと同一であり末尾に"Ｕ"が付された部材と対応している。
【００３４】
上側反射透過センサユニット５３Ｕは、反射透過センサカートリッジ６１Ｕ、反射センサモジュール６３Ｕ及び反射透過センサ制御部６２Ｕにより構成されている。上側搬送ガイド３４Ｕは、上側搬送面３４ＡＵを形成する平板状の板状部３４ＢＵと、該板状部３４ＢＵの一部に形成された透明ガラス又は透明樹脂製の光透過部３４ＣＵと、該光透過部３４ＣＵの周囲を囲うよう、反射透過センサカートリッジ６１Ｕの高さよりも低く板状部３４ＢＵから立設するカートリッジ収容壁３４ＤＵとを有している。
【００３５】
［１−４−１．反射透過センサカートリッジの構成］
反射透過センサカートリッジ６１Ｕは、反射透過センサ筐体６６Ｕ及び透過用発光体６７Ｕにより構成されている。
【００３６】
反射透過センサ筐体６６Ｕは、後側に形成され内部に透過用発光体収容空間９７Ｕを有する透過用発光体収容部６９Ｕと、前側に形成され内部に空間を有する反射センサ設置部６８Ｕとを有しており、光透過部３４ＣＵの上側においてカートリッジ収容壁３４ＤＵに囲まれ、上側搬送ガイド３４Ｕに接着固定されている。反射センサ設置部６８Ｕの底板にはカートリッジ孔部６１ＡＵが穿設しており、光を通過させる。反射透過センサ筐体６６Ｕと上側搬送ガイド３４Ｕのカートリッジ収容壁３４ＤＵとの間には封止部材６５Ｕが設けられることにより、該反射透過センサ筐体６６Ｕと該上側搬送ガイド３４Ｕとの間に塵埃が侵入することを防止している。
【００３７】
透過用発光体６７Ｕは、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの透過パターンを検出するための光源であり、該透過用発光体６７Ｕから照射した光が下側センサ検知エリア７１に向くよう配置されている。
【００３８】
反射センサ設置部６８Ｕは、上面が開口する略箱型であり、反射センサモジュール６３Ｕ（後述する）が収容される程度の大きさの内部空間が形成されている。
【００３９】
［１−４−２．透過用発光体の構成］
図６に示すように、透過用発光体６７Ｕは、透過用ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）基板８９Ｕと、透過用ＬＥＤ基板８９Ｕの下側に実装され所望波長領域の光を単独で照射可能な複数の透過用ＬＥＤからなる透過用ＬＥＤ８４Ｕと、透明材料の樹脂やガラス製の透過用光ガイド９０Ｕと、樹脂製の反射板９１Ｕと、封止部材９４Ｕとにより構成されている。
【００４０】
透過用ＬＥＤ基板８９Ｕは、透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された光が透過用発光体６７Ｕの透過用光ガイド９０Ｕに入射する位置において、図示しない固定部材により透過用発光体収容部６９Ｕに固定されている。透過用ＬＥＤ基板８９Ｕの上側には、透過用ＬＥＤ基板コネクタ９５Ｕが実装されている。
【００４１】
透過用光ガイド９０Ｕは、透過用発光体収容空間９７Ｕ内部に配され、円筒がＵ字形状に屈曲したような背面視Ｕ字形状であり、透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された光が上側端面から入射する位置において、反射板９１Ｕから突出するガイド反射板間固定突起９２Ｕに当接することにより、透過用発光体収容部６９Ｕに固定されている。この透過用光ガイド９０Ｕは、入射部９０ＡＵ（入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵ）、屈曲部９０ＢＵ（屈曲部９０ＢＬＵ及び９０ＢＲＵ）及び出射部９０ＣＵが形成されている。
【００４２】
入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵは、左右の透過用ＬＥＤ８４Ｕの下方において、上下方向であり搬送される紙幣に離接する紙幣離接方向に沿って直線状に延設されており、透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された照射光が入射される入射面９０ＩＬＵ及び９０ＩＲＵがそれぞれ上端に形成されている。また入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵは、内周面である入射部面９０ＡＬＳＵ及び９０ＡＲＳＵにより、照射光をそれぞれ入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵ内に反射させつつ下側へ進行させる。以下では入射面９０ＩＬＵ及び９０ＩＲＵをまとめて入射面９０ＩＵとも呼ぶ。
【００４３】
出射部９０ＣＵは、入射部９０ＡＲＵの下端部と入射部９０ＡＬＵの下端部との間において、下側センサ検知エリア７１の上方において左右方向であり画像検出センサ７５Ｄ（図４）が紙幣の透過画像を走査する方向である走査方向に沿って直線状に延設されている。出射部９０ＣＵは、下側センサ検知エリア７１に近接する下側の内周面である出射部戻し面９０ＣＤＳＵにより、照射光を出射部９０ＣＵ内に反射させつつ左右方向の中央部へ進行させる。また出射部９０ＣＵは、下側センサ検知エリア７１から離隔する上側の内周面において、不等ピッチの傾斜部を有した溝部や光を反射する白色等の反射パターン印刷部等からなる出射部面９０ＣＵＳＵにより、照射光を下側センサ検知エリア７１へ照射させる。この入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵと出射部９０ＣＵとは、９０度の角度で交差している。
【００４４】
屈曲部９０ＢＬＵ及び９０ＢＲＵは、出射部９０ＣＵと入射部９０ＡＬＵ及び入射部９０ＡＲＵそれぞれとを接続するよう設けられている。屈曲部９０ＢＬＵ及び９０ＢＲＵは、入射部面９０ＡＬＳＵ及び９０ＡＲＳＵと出射部面９０ＣＵＳＵ及び出射部戻し面９０ＣＤＳＵとに対し４５度の角度で傾斜する屈曲部面９０ＢＬＳＵ及び９０ＢＲＳＵにより、入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵから進行した照射光を反射し、左右方向の中央部に向かって屈曲させ、出射部９０ＣＵへ進行させる。以下では屈曲部面９０ＢＬＳＵ及び９０ＢＲＳＵをまとめて屈曲部面９０ＢＳＵとも呼ぶ。
【００４５】
反射板９１は、円筒がＵ字形状に屈曲したような背面視Ｕ字形状であり、透過用光ガイド９０Ｕの外形よりも大きい内径を有し、透過用発光体収容空間９７Ｕ内部において透過用光ガイド９０Ｕの外側を囲うように配されている。この反射板９１は、透過用発光体収容部６９Ｕと透過用光ガイド９０Ｕとの間において、該反射板９１から突出する筐体反射板間固定突起９３Ｕが透過用発光体収容部６９Ｕに当接することにより、透過用発光体収容部６９Ｕに固定されている。反射板９１は、内側反射板９１ＣＵ、外側反射板９１ＥＬＵ、９１ＥＲＵ及び反射板孔部９１ＡＵが形成されている。内側反射板９１ＣＵと外側反射板９１ＥＬＵ及び９１ＥＲＵとは、図示しない締結部材で締結されることにより一体化している。以下では外側反射板９１ＥＬＵ及び９１ＥＲＵをまとめて外側反射板９１ＥＵとも呼ぶ。
【００４６】
内側反射板９１ＣＵは、背面視Ｕ字形状で横断面半円形状の部材であり、入射部内側覆い部９１ＣＬＵ及び９１ＣＲＵと出射部上側覆い部９１ＣＣＵとが形成されている。入射部内側覆い部９１ＣＬＵ及び９１ＣＲＵは、それぞれ入射部９０ＡＬＵの右方及び入射部９０ＡＲＵの左方において入射部面９０ＡＬＳＵ及び９０ＡＲＳＵと平行に配され、それぞれ入射部９０ＡＬＵの右側及び入射部９０ＡＲＵの左側を覆っている。出射部上側覆い部９１ＣＣＵは、出射部９０ＣＵの上方において出射部面９０ＣＵＳＵと平行に配され、出射部９０ＣＵの上側を覆っている。
【００４７】
外側反射板９１ＥＬＵは、背面視逆Ｌ字形状で横断面半円形状の部材であり、入射部外側覆い部９１ＥＡＬＵと屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵと出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵとが形成されている。入射部外側覆い部９１ＥＡＬＵは、入射部９０ＡＬＵの左方において入射部面９０ＡＬＳＵと平行に配され該入射部９０ＡＬＵの左側を覆っている。屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵは、屈曲部９０ＢＬＵの左下方において屈曲部面９０ＢＬＳＵと平行に配され該屈曲部９０ＢＬＵの左下側を覆っている。出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵは、出射部９０ＣＵの左端部の下方において出射部戻し面９０ＣＤＳＵと平行に配され該出射部９０ＣＵの下側の左端部を覆っている。
【００４８】
外側反射板９１ＥＲＵは、背面視Ｌ字形状で横断面半円形状の部材であり、入射部外側覆い部９１ＥＡＲＵと屈曲部覆い部９１ＥＢＲＵと出射部下側覆い部９１ＥＣＲＵとが形成されている。入射部外側覆い部９１ＥＡＲＵは、入射部９０ＡＲＵの右方において入射部面９０ＡＲＳＵと平行に配され該入射部９０ＡＲＵの右側を覆っている。屈曲部覆い部９１ＥＢＲＵは、屈曲部９０ＢＲＵの右下方において屈曲部面９０ＢＲＳＵと平行に配され該屈曲部９０ＢＲＵの右下側を覆っている。出射部下側覆い部９１ＥＣＲＵは、出射部９０ＣＵの右端部の下方において出射部戻し面９０ＣＤＳＵと平行に配され該出射部９０ＣＵの下側の右端部を覆っている。以下では出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵ及び９１ＥＣＲＵをまとめて出射部反射部材としての出射部下側覆い部９１ＥＣＵとも呼び、屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵ及び９１ＥＢＲＵをまとめて屈曲部覆い部９１ＥＢＵとも呼ぶ。
【００４９】
反射板９１は、下側センサ検知エリア７１と対向する下側には部材を配さず、透過用光ガイド９０Ｕと下側センサ検知エリア７１とを連通させる反射板孔部９１ＡＵを形成することにより、透過用光ガイド９０Ｕから下側センサ検知エリア７１へ照射光を照射させる。
【００５０】
出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵ及び９１ＥＣＲＵの左右方向に沿う長さである出射部下側覆い部長さＬ（図７）は、透過用ＬＥＤ８４Ｕから下側センサ検知エリア７１までの直線上の光路を遮るように、すなわち透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された照射光が、下側センサ検知エリア７１に直接到達しない程度の長さに設定されている。
【００５１】
内側反射板９１ＣＵと外側反射板９１ＥＬＵ及び９１ＥＲＵとにおいて透過用発光体収容部６９Ｕと対向する箇所には、筐体固定突起としての筐体反射板間固定突起９３Ｕが形成されている。反射板９１は、筐体反射板間固定突起９３Ｕを透過用発光体収容部６９Ｕに当接させることにより、該透過用発光体収容部６９Ｕと一定の間隔を保ちつつ該透過用発光体収容部６９Ｕに固定されている。
【００５２】
内側反射板９１ＣＵと外側反射板９１ＥＬＵ及び９１ＥＲＵとにおいて透過用光ガイド９０Ｕと対向する箇所には、導光体固定突起としてのガイド反射板間固定突起９２Ｕが形成されている。反射板９１は、ガイド反射板間固定突起９２Ｕを透過用光ガイド９０Ｕに当接させることにより、該ガイド反射板間固定突起９２Ｕを反射板９１と一定の間隔を保ちつつ該反射板９１に固定させている。
【００５３】
このように反射板９１は、透過用光ガイド９０Ｕの外側における、下側センサ検知エリア７１と対向する箇所以外を囲い込むことにより、該透過用光ガイド９０Ｕから外側へ漏れてしまった照射光を、該透過用光ガイド９０Ｕの内部へ再び入射させることができる。
【００５４】
透過用ＬＥＤ基板８９Ｕと反射板９１との間には封止部材９４Ｕが設けられることにより、透過用ＬＥＤ８４Ｕの下側に塵埃が侵入することを防止している。
【００５５】
かかる構成において、図７に示すように、透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された照射光Ｌ１は、直接（又は入射部面９０ＡＬＳＵで反射された後に）屈曲部面９０ＢＬＳＵに入射する。このとき屈曲部面９０ＢＬＳＵに対する照射光Ｌ１の入射角は臨界角よりも小さいため、該照射光Ｌ１は屈曲部面９０ＢＬＳＵで全反射されず、該屈曲部面９０ＢＬＳＵの外側へ漏れた後に屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵで反射され再び透過用光ガイド９０Ｕ内に入射する。その後照射光Ｌ１は、出射部面９０ＣＵＳＵに入射する。このとき出射部面９０ＣＵＳＵに対する照射光Ｌ１の入射角は臨界角よりも大きいため、該照射光Ｌ１は出射部面９０ＣＵＳＵで全反射され、下側センサ検知エリア７１に照射される。このように透過用発光体６７Ｕは、屈曲部面９０ＢＬＳＵを通過した光を屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵで反射し、再び透過用光ガイド９０Ｕ内に入射させる。
【００５６】
一方透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された照射光Ｌ２は、直接（又は入射部面９０ＡＬＳＵで反射された後に）出射部戻し面９０ＣＤＳＵに入射する。このとき出射部戻し面９０ＣＤＳＵに対する照射光Ｌ２の入射角は臨界角よりも小さいため、該照射光Ｌ２は出射部戻し面９０ＣＤＳＵで全反射されず、該出射部戻し面９０ＣＤＳＵの外側へ漏れた後に出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵで反射され再び透過用光ガイド９０Ｕ内に入射する。
【００５７】
その後照射光Ｌ２は、出射部面９０ＣＵＳＵに入射する。このとき出射部面９０ＣＵＳＵに対する照射光Ｌ２の入射角は臨界角より小さいため、該照射光Ｌ２は出射部面９０ＣＵＳＵで全反射されず、該出射部面９０ＣＵＳＵの外側へ漏れた後に出射部上側覆い部９１ＣＣＵで反射され再び透過用光ガイド９０Ｕ内に入射する。
【００５８】
その後も同様に照射光Ｌ２は、出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵ及び出射部上側覆い部９１ＣＣＵで繰り返し反射され、下側センサ検知エリア７１に照射される。以上は左側の透過用ＬＥＤ８４Ｕから出射された照射光Ｌ１及びＬ２について述べたが、右側の透過用ＬＥＤ８４Ｕから出射された照射光についても同様である。
【００５９】
このように透過用発光体６７Ｕは、透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射された照射光が下側センサ検知エリア７１に直接照射されないようにした。これにより透過用発光体６７Ｕは、下側センサ検知エリア７１において、光源である透過用ＬＥＤ基板８９Ｕに近い左右両端部が中央部よりも明るくならないようにできる。
【００６０】
［１−４−３．反射センサモジュールの構成］
図４及び図５に示すように、反射センサモジュール６３Ｕは、例えばプリンタ等のイメージスキャナやファクシミリ等に使用される物と同様のものであり、断面が略Ｈ型に形成され例えばガラス入ポリカーボネートである反射センサ筐体７４Ｕと、平板状のガラスエポキシ基板である受光基板８０Ｕと、該受光基板８０Ｕの上側に実装された受光基板コネクタ８１Ｕと、反射用発光体７７ＦＵ及び７７ＢＵからなる反射用発光体７７Ｕと、細長い円柱形状のレンズであるロッドレンズが２次元配列されたロッドレンズアレイでなるレンズ体７６Ｕと、受光基板８０Ｕの下側に実装されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでなる画像検出センサ７５Ｕとにより構成されている。
【００６１】
反射センサモジュール６３Ｕは、反射透過センサ筐体６６Ｕの反射センサ設置部６８Ｕの底に穿設された孔部に対し、反射センサ筐体７４Ｕの底面から下方に向かって突出する突起であるモジュール位置決め部６３ＡＵが嵌合することにより、該反射透過センサ筐体６６Ｕに接着固定されている。反射センサ筐体７４Ｕと反射センサ設置部６８Ｕとの間には封止部材７３Ｕが設けられることにより、該反射センサ筐体７４Ｕと該反射センサ設置部６８Ｕとの間に塵埃が侵入することを防止している。
【００６２】
反射用発光体７７Ｕは、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの反射パターンを検出するための光源であり、照射した光が上側センサ検知エリア７２に向くよう、反射センサ筐体７４Ｕに固定されている。レンズ体７６Ｕと受光基板８０Ｕとは、該レンズ体７６Ｕの焦点位置が上側センサ検知エリア７２と画像検出センサ７５Ｕとに一致するよう、反射センサ筐体７４Ｕにそれぞれ接着固定されている。
【００６３】
図５に示すように、後側に配置された反射用発光体７７ＢＵは、受光基板８０Ｕへのコネクタや端子等の電気的接続手段（図示せず）を設けた反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵと、該反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵに実装され所望波長領域の光を単独で照射可能な複数の反射用ＬＥＤからなる反射用ＬＥＤ８７ＢＵと、該反射用ＬＥＤ８７ＢＵの右側に位置し円筒形状であり透明材料の樹脂やガラス製の反射用光ガイド８６ＢＵとにより構成されている。
【００６４】
反射用ＬＥＤ基板８８ＢＵは、反射用ＬＥＤ８７ＢＵから照射された光が反射用光ガイド８６ＢＵの左側端面に照射される位置において反射センサ筐体７４Ｕに固定されている。反射用光ガイド８６ＢＵの上側近傍には、左側から右側に向かう光を下方向へ屈曲させる傾斜部が左側から右側に向かうに連れて徐々にピッチが狭くなるよう不等ピッチに配置された溝部や、光を反射する白色等の反射パターン印刷部等からなる出射部（図示せず）が形成されており、反射用ＬＥＤ８７ＢＵから照射された光を左右方向の一端から他端に亘って上側センサ検知エリア７２に均一に照射させる。
【００６５】
前側に配置された反射用発光体７７ＦＵは、受光基板８０Ｕへのコネクタや端子等の電気的接続手段（図示せず）を設けた反射用ＬＥＤ基板８８ＦＵと、該反射用ＬＥＤ基板８８ＦＵに実装され所望波長領域の光を単独で照射可能な複数の反射用ＬＥＤからなる反射用ＬＥＤ８７ＦＵと、該反射用ＬＥＤ８７ＦＵの左側に位置し円筒形状であり透明材料の樹脂やガラス製の反射用光ガイド８６ＦＵとにより構成されている。反射用発光体７７ＦＵは、反射用発光体７７ＢＵと平面視において点対称に構成されており、詳細な説明は省略する。
【００６６】
［１−４−４．反射透過センサ制御部の構成］
図４及び図６に示すように、センサ制御部としての反射透過センサ制御部６２Ｕは、平板状のガラスエポキシ基板である制御部基板８２Ｕと、該制御部基板８２Ｕの下側において受光基板コネクタ８１Ｕと対向する位置に実装された制御部受光基板コネクタ８３Ｕと、該制御部基板８２Ｕの下側において透過用ＬＥＤ基板コネクタ９５Ｕと対向する位置に実装された制御部透過用基板コネクタ９６Ｕと、画像検出センサ７５Ｕで受光したデータのアナログデジタル変換部（図示せず）と、紙幣制御部１２（図２）へデジタルデータを転送するデータ転送部（図示せず）とにより構成されている。
【００６７】
制御部基板８２Ｕは、受光基板８０Ｕ上の受光基板コネクタ８１Ｕと該制御部基板８２Ｕ上の制御部受光基板コネクタ８３Ｕとが嵌合し、且つ透過用ＬＥＤ基板８９Ｕ上の透過用ＬＥＤ基板コネクタ９５Ｕと該制御部基板８２Ｕ上の制御部透過用基板コネクタ９６Ｕとが嵌合する位置において、該透過用ＬＥＤ８４Ｕ近傍に設けられたネジである固定部材７９Ｕにより反射透過センサ筐体６６Ｕに固定されている。制御部基板８２Ｕと反射透過センサ筐体６６Ｕとの間には封止部材８５Ｕが設けられることにより、反射板９１Ｕと反射透過センサ筐体６６Ｕとの間に塵埃が侵入することを防止している。
【００６８】
［１−５．動作及び効果］
以上の構成において鑑別部１８における紙幣画像検出部５３は、上側反射透過センサユニット５３Ｕにより、第１の検知エリアとしての上側センサ検知エリア７２に向けて反射用照射光出射部としての反射用発光体７７Ｕから所定の反射用照射光を照射すると共に、該反射用照射光の一部が紙幣ＢＬの上側表面において反射されてなる反射光を受光部としての画像検出センサ７５Ｕで左右方向である走査方向に走査して受光し、その受光結果を紙幣制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける上側面の光の反射パターン、すなわち反射画像を表すことになる。
【００６９】
また紙幣画像検出部５３は、下側反射透過センサユニット５３Ｄにより、上側センサ検知エリア７２に向けて透過用発光体６７Ｄから第２の透過用照射光としての所定の透過用照射光を照射すると共に、該透過用照射光の一部が紙幣ＢＬを透過してなる第２の透過光としての透過光を画像検出センサ７５Ｕで走査方向に走査して受光し、その受光結果を紙幣制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける下側面から上側面に透過した光の透過パターン、すなわち透過画像を表すことになる。
【００７０】
さらに紙幣画像検出部５３は、下側反射透過センサユニット５３Ｄにより、第２の検知エリアとしての下側センサ検知エリア７１に向けて反射用発光体７７Ｄから所定の反射用照射光を照射すると共に、該反射用照射光の一部が紙幣ＢＬの下側表面において反射されてなる反射光を画像検出センサ７５Ｄで走査方向に走査して受光し、その受光結果を紙幣制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける下側面の光の反射パターン、すなわち反射画像を表すことになる。
【００７１】
さらに紙幣画像検出部５３は、上側反射透過センサユニット５３Ｕにより、下側センサ検知エリア７１に向けて透過用発光体６７Ｕから第１の透過用照射光としての所定の透過用照射光を照射すると共に、該透過用照射光の一部が紙幣ＢＬを透過してなる透過光を画像検出センサ７５Ｄで走査方向に走査して受光し、その受光結果を紙幣制御部１２へ送出する。この反射光は、紙幣ＢＬにおける上側面から下側面に透過した光の透過パターン、すなわち透過画像を表すことになる。
【００７２】
このように鑑別部１８は、紙幣ＢＬにおける上側面及び下側面の反射パターンと、紙幣ＢＬにおける上側面から下側面に透過した透過パターンと、下側面から上側面に透過した透過パターンとの画像を検出することにより、真偽や正損判別を高い精度で行うことができる。
【００７３】
また上側反射透過センサユニット５３Ｕは、透過用光ガイド９０Ｕの屈曲部９０ＢＬＵの左下側を包むように被覆する屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵと、透過用光ガイド９０Ｕの屈曲部９０ＢＲＵの右下側を包むように被覆する屈曲部覆い部９１ＥＢＲＵとを設けるようにした。このため上側反射透過センサユニット５３Ｕは、屈曲部面９０ＢＳＵの外側へ漏れた照射光を屈曲部覆い部９１ＥＢＵで反射し再び透過用光ガイド９０Ｕ内に入射し、左右方向の中央部へ進行させることができる。これにより上側反射透過センサユニット５３Ｕは、下側センサ検知エリア７１における左右端部に対し中央部よりも強く照射光が照射されてしまうことを防止し、下側センサ検知エリア７１における左端部から右端部まで左右方向に亘って照射光を均一に照射することができる。これにより鑑別部１８は、判別精度を保つことができる。
【００７４】
また上側反射透過センサユニット５３Ｕは、透過用光ガイド９０Ｕの出射部９０ＣＵの下側左端部を覆う出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵと、透過用光ガイド９０Ｕの出射部９０ＣＵの下側右端部を覆う出射部下側覆い部９１ＥＣＲＵとを設けるようにした。このため上側反射透過センサユニット５３Ｕは、透過用ＬＥＤ８４Ｕから下側センサ検知エリア７１へ直接向かう照射光を出射部下側覆い部９１ＥＣＵで反射し透過用光ガイド９０Ｕ内に入射し、左右方向の中央部へ進行させることができる。これにより上側反射透過センサユニット５３Ｕは、下側センサ検知エリア７１における左右端部に対し中央部よりも強く照射光が照射されてしまうことを防止し、下側センサ検知エリア７１における左端部から右端部まで左右方向に亘って照射光を均一に照射することができる。これにより鑑別部１８は、判別精度を保つことができる。
【００７５】
また上側反射透過センサユニット５３Ｕは、筐体反射板間固定突起９３Ｕにより透過用発光体収容部６９Ｕに対し反射板９１Ｕを位置決めすると共に、ガイド反射板間固定突起９２Ｕにより反射板９１に対し透過用光ガイド９０Ｕを位置決めするようにした。これにより上側反射透過センサユニット５３Ｕは、透過用光ガイド９０Ｕを透過用ＬＥＤ８４Ｕに対し精度良く位置決めし、下側センサ検知エリア７１へ安定的に照射光を照射できる。
【００７６】
ここで、上側反射透過センサユニット５３Ｕから透過用ＬＥＤ基板８９Ｕを省略し、制御部基板８２Ｕにおいて透過用発光体６７Ｕの入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵと対向する位置に透過用ＬＥＤ８４Ｕを実装することも考えられる。しかしながらその場合、通常状態から現金自動取引装置１の筐体２内の温度が変化した場合、透過用発光体６７Ｕは制御部基板８２Ｕよりも熱膨張係数が大きいため、透過用ＬＥＤ８４Ｕが透過用光ガイド９０Ｕから位置ずれしていき、透過用ＬＥＤ８４Ｕと透過用光ガイド９０Ｕとの位置関係が変化してしまう可能性がある。
【００７７】
これに対し上側反射透過センサユニット５３Ｕは、透過用光ガイド９０Ｕの入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵの上方において、制御部基板８２Ｕよりも面積が小さい透過用ＬＥＤ基板８９Ｕに実装した透過用ＬＥＤ８４Ｕから照射光を該透過用光ガイド９０Ｕへ照射するようにした。これにより上側反射透過センサユニット５３Ｕは、温度変化に対する大きさの変化が制御部基板８２Ｕよりも透過用ＬＥＤ基板８９Ｕの方が小さいため、透過用ＬＥＤ８４Ｕと透過用光ガイド９０Ｕとの位置関係の変化を抑制して透過用光ガイド９０Ｕに対する透過用ＬＥＤ８４Ｕの位置を保ち、透過用ＬＥＤ８４Ｕの位置変化による光量変化を軽減することができる。これにより鑑別部１８は、判別精度を保つことができる。
【００７８】
また特開２０１２−１７８２２７号公報に示すように、導光体の屈曲部の外側に反射ミラーを設ける照明装置がある。この照明装置は、導光体の屈曲部の内部から外部へ出た光を反射させて導光体へ戻すことなく、照射対象へ直接照射するものであるため、本実施の形態の上側反射透過センサユニット５３Ｕとは構成が異なっている。またこの照射装置は、導光体が屈曲する屈曲方向に対する照射対象への照射方向が、本実施の形態の上側反射透過センサユニット５３Ｕとは異なっている。
【００７９】
以上の構成によれば、鑑別部１８における紙幣画像検出部５３の上側反射透過センサユニット５３Ｕは、照射光を出射する透過用ＬＥＤ８４Ｕと、透過用ＬＥＤ８４Ｕに対向して配され照射光を入射させる入射面９０ＩＵを有する入射部９０ＡＵと、入射面９０ＩＵへの照射光の入射方向に対して交差する方向である走査方向に沿って形成された出射部９０ＣＵと、入射部９０ＡＵと出射部９０ＣＵとを連結する屈曲部９０ＢＵとを有し、入射面９０ＩＵから入射された照射光を屈曲部９０ＢＵを介して走査方向に導光して紙幣へ照射する透過用光ガイド９０Ｕと、屈曲部９０ＢＵの少なくとも一部を覆うように設けられ、入射面９０ＩＵから入射され透過用光ガイド９０Ｕの外部へ漏れた照射光を出射部ＣＵに向けて反射する反射板９１Ｕとを設けるようにした。
【００８０】
これにより鑑別部１８は、下側センサ検知エリア７１における走査方向の一端から他端までに亘って照射光を均一に照射することができる。
【００８１】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部１１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８２】
［２−２．鑑別部及び紙幣画像検出部の構成］
図３に示すように、第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、紙幣画像検出部１５３における上側反射透過センサユニット１５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット１５３Ｄが、紙幣画像検出部５３における上側反射透過センサユニット５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット５３Ｄと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８３】
［２−３．上側反射透過センサユニットの構成］
上側反射透過センサユニット１５３Ｕと下側反射透過センサユニット１５３Ｄとは同一の構成であり、搬送路３２を挟んで上下に対向して配置されている。以下では主に上側反射透過センサユニット１５３Ｕについて説明し、下側反射透過センサユニット１５３Ｄについての説明は省略する。
【００８４】
図６と対応する部材に同一符号を付した図８に示すように、上側反射透過センサユニット１５３Ｕは、上側反射透過センサユニット５３Ｕと比べて、反射透過センサ制御部１６２Ｕが反射透過センサ制御部６２Ｕと、透過用発光体１６７Ｕが透過用発光体６７Ｕと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８５】
反射透過センサ制御部１６２Ｕは、反射透過センサ制御部６２Ｕと比べて、制御部基板８２Ｕに制御部受光基板コネクタ８３Ｕが実装されておらず、且つ制御部基板８２Ｕにおいて透過用光ガイド９０Ｕの入射面９０ＩＵと対向する箇所に透過用ＬＥＤ８４Ｕが実装されている。透過用発光体１６７Ｕは、透過用発光体６７Ｕと比べて、透過用ＬＥＤ基板８９Ｕ及び封止部材９４Ｕが省略されている。
【００８６】
このように上側反射透過センサユニット１５３Ｕは、上側反射透過センサユニット５３Ｕと比べて、透過用ＬＥＤ基板８９Ｕを省略し、透過用ＬＥＤ８４Ｕを制御部基板８２Ｕに実装するようにした。これにより上側反射透過センサユニット１５３Ｕは、上側反射透過センサユニット５３Ｕと比べて、基板を１枚削減でき、構成を簡易にできる。
【００８７】
その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００８８】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部２１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８９】
［３−２．鑑別部及び紙幣画像検出部の構成］
図３に示すように、第３の実施の形態による鑑別部２１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、紙幣画像検出部２５３における上側反射透過センサユニット２５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット２５３Ｄが、紙幣画像検出部５３における上側反射透過センサユニット５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット５３Ｄと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９０】
［３−３．上側反射透過センサユニットの構成］
上側反射透過センサユニット２５３Ｕと下側反射透過センサユニット２５３Ｄとは同一の構成であり、搬送路３２を挟んで上下に対向して配置されている。以下では主に上側反射透過センサユニット２５３Ｕについて説明し、下側反射透過センサユニット２５３Ｄについての説明は省略する。
【００９１】
図６と対応する部材に同一符号を付した図９に示すように、上側反射透過センサユニット２５３Ｕは、上側反射透過センサユニット５３Ｕと比べて、透過用発光体収容部１６９Ｕが透過用発光体収容部６９Ｕと、透過用発光体２６７Ｕが透過用発光体６７Ｕと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９２】
透過用発光体２６７Ｕは、透過用光ガイド２９０Ｕが背面視逆Ｌ字形状であり、透過用発光体６７Ｕと比べて、右側の１組の透過用ＬＥＤ基板８９Ｕ及び透過用ＬＥＤ８４Ｕが省略されている。また透過用発光体２６７Ｕは、透過用光ガイド２９０Ｕの右端面の右側を覆うように反射板２９１Ｕが屈曲している。
【００９３】
このように上側反射透過センサユニット２５３Ｕは、上側反射透過センサユニット５３Ｕと比べて、１組の透過用ＬＥＤ８４Ｕ及び透過用ＬＥＤ基板８９Ｕを省略するようにした。これにより上側反射透過センサユニット２５３Ｕは、上側反射透過センサユニット５３Ｕと比べて、１組の透過用ＬＥＤ８４Ｕ及び透過用ＬＥＤ基板８９Ｕを削減でき、構成を簡易にできる。
【００９４】
その他第３の実施の形態による鑑別部２１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００９５】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、反射板９１Ｕの外側反射板９１ＥＬＵに入射部外側覆い部９１ＥＡＬＵ、屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵ及び出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、外側反射板９１ＥＬＵに出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵを形成しなくても良い。この場合であっても、屈曲部面９０ＢＳＵの外側へ漏れた照射光を屈曲部覆い部９１ＥＢＵで反射し左右方向の中央部へ進行させることができる。外側反射板９１ＥＲＵにおいても同様である。また第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【００９６】
また上述した第１の実施の形態においては、透過用光ガイド９０Ｕにおける屈曲部９０ＢＲＵ及び９０ＢＬＵの全体を反射板９１Ｕにおける屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵ及び９１ＥＢＲＵで覆う場合について述べた。本発明はこれに限らず、透過用光ガイド９０Ｕにおける屈曲部９０ＢＲＵ及び９０ＢＬＵの少なくとも一部を反射板９１Ｕにおける屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵ及び９１ＥＢＲＵで覆えば良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【００９７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、透過用光ガイド９０Ｕの屈曲部面９０ＢＬＳＵ及び９０ＢＲＳＵを、入射部面９０ＡＬＳＵ及び９０ＡＲＳＵと出射部面９０ＣＵＳＵ及び出射部戻し面９０ＣＤＳＵとに対し４５度の角度で傾斜させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、屈曲部面９０ＢＬＳＵ及び９０ＢＲＳＵを、入射部面９０ＡＬＳＵ及び９０ＡＲＳＵと出射部面９０ＣＵＳＵ及び出射部戻し面９０ＣＤＳＵとに対し種々の角度で傾斜させても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【００９８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、反射板９１Ｕの屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵ及び９１ＥＢＲＵを、入射部外側覆い部９１ＥＡＬＵ及び９１ＥＡＲＵと出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵ及び９１ＥＣＲＵとに対し４５度の角度で傾斜させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、屈曲部覆い部９１ＥＢＬＵ及び９１ＥＢＲＵを、入射部外側覆い部９１ＥＡＬＵ及び９１ＥＡＲＵと出射部下側覆い部９１ＥＣＬＵ及び９１ＥＣＲＵとに対し種々の角度で傾斜させても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【００９９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、透過用光ガイド９０Ｕの入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵと出射部９０ＣＵとが９０度の角度で交差する場合について述べた。本発明はこれに限らず、透過用光ガイド９０Ｕの入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵと出射部９０ＣＵとは種々の角度で交差しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【０１００】
さらに上述した第１の実施の形態においては、円筒形状の透過用光ガイド９０Ｕと、円筒形状の反射板９１Ｕを有する紙幣画像検出部５３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば四角柱形状の透過用光ガイドと、四角柱形状の反射板等、種々の形状の透過用光ガイドと四角柱形状の反射板を有する紙幣画像検出部に本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【０１０１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、透過用光ガイド９０Ｕにおいて、左右方向に沿って延設された出射部９０ＣＵと、該出射部９０ＣＵの両端部において上方向に屈曲し上方向へ延設する入射部９０ＡＬＵ及び９０ＡＲＵとを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、透過用光ガイドにおいて、左右方向に沿って延設された出射部と、該出射部の両端部において搬送方向である前方向又は後方向へ屈曲する入射部とを形成するようにしても良い。反射板９１においても同様である。また第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【０１０２】
さらに上述した実施の形態においては、透過用発光体６７Ｕの透過用光ガイド９０Ｕ及び反射板９１Ｕに本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、反射用発光体７７ＦＵ及び７７ＢＵにおいて反射用光ガイド８６ＦＵ及び８６ＢＵをＵ字形状に形成すると共に該反射用光ガイド８６ＦＵ及び８６ＢＵを囲う反射板を設け、本発明を適用しても良い。
【０１０３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、上側反射透過センサユニット５３Ｕ及び下側反射透過センサユニット５３Ｄの両方を有する紙幣画像検出部５３に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、上側反射透過センサユニット５３Ｕ又は下側反射透過センサユニット５３Ｄの何れか一方のみを有する紙幣画像検出部に本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【０１０４】
さらに上述した実施の形態においては、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前後方向へ走行させる鑑別部１８、１１８及び２１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ほぼ鉛直な搬送路に沿って紙幣を上下方向へ走行させる等、種々の方向に沿って紙幣を走行させる鑑別部において本発明を適用しても良い。
【０１０５】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１、１０１及び２０１において、媒体としての紙幣を鑑別する鑑別部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。
【０１０６】
また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【０１０７】
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
【０１０８】
さらに上述した実施の形態においては、光源としての透過用ＬＥＤ８４Ｕと、導光体としての透過用光ガイド９０Ｕと、反射部材としての反射板９１Ｕとによって、鑑別装置としての鑑別部１８を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる導光体と、光源と、反射部材とによって、鑑別装置を構成しても良い。
【０１０９】
さらに上述した実施の形態においては、顧客応対部としての顧客応対部３と、光源としての透過用ＬＥＤ８４Ｕと、導光体としての透過用光ガイド９０Ｕと、反射部材としての反射板９１Ｕとによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる顧客応対部と、導光体と、光源と、反射部材とによって、媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１１１】
１、１０１、２０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０……紙幣入出金機、１２……紙幣制御部、１４……記憶部、１６……入出金部、１８、１１８、２１８……鑑別部、２０……一時保留部、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０……鑑別部筐体、３２……搬送路、３４Ｕ……上側搬送ガイド、３４Ｄ……下側搬送ガイド、３４ＡＵ……上側搬送面、３４ＡＤ……下側搬送面、３４ＢＵ、３４ＢＤ……板状部、３４ＣＵ、３４ＣＤ……光透過部、３４ＤＵ、３４ＤＤ……カートリッジ収容壁、３８、４０、４２……駆動ローラ、４４、４６、４８……従動ローラ、５０……磁気検出部、５２……磁気センサ、５３、１５３、２５３……紙幣画像検出部、５３Ｕ、１５３Ｕ、２５３Ｕ……上側反射透過センサユニット、５３Ｄ、１５３Ｄ、２５３Ｄ……下側反射透過センサユニット、５４……磁気ギャップローラ、５６……基準ローラ、５８……厚み検知ローラ、５９……変位センサ、６０……厚み検出部、６１Ｕ、６１Ｄ……反射透過センサカートリッジ、６１ＡＵ、６１ＡＤ……カートリッジ孔部、６２Ｕ、６２Ｄ、１６２Ｕ……反射透過センサ制御部、６３Ｕ、６３Ｄ……反射センサモジュール、６３ＡＵ、６３ＡＤ……モジュール位置決め部、６５Ｕ、６５Ｄ……封止部材、６６Ｕ、６６Ｄ……反射透過センサ筐体、６７Ｕ、６７Ｄ、１６７Ｕ……透過用発光体、６８Ｕ、６８Ｄ……反射センサ設置部、６９Ｕ、６９Ｄ、１６９Ｕ……透過用発光体収容部、７１……下側センサ検知エリア、７２……上側センサ検知エリア、７３Ｕ、７３Ｄ……封止部材、７４Ｕ、７４Ｄ……反射センサ筐体、７５Ｕ、７５Ｄ……画像検出センサ、７６Ｕ、７６Ｄ……レンズ体、７７Ｕ、７７ＦＵ、７７ＢＵ……反射用発光体、７９Ｕ、７９Ｄ……固定部材、８０Ｕ、８０Ｄ……受光基板、８１Ｕ、８１Ｄ……受光基板コネクタ、８２Ｕ、８２Ｄ……制御部基板、８３Ｕ、８３Ｄ……制御部受光基板コネクタ、８４Ｕ、８４Ｄ……透過用ＬＥＤ、８５Ｕ、８５Ｄ……封止部材、８６ＦＵ、８６ＢＵ……反射用光ガイド、８７ＦＵ、８７ＢＵ……反射用ＬＥＤ、８８ＦＵ、８８ＢＵ……反射用ＬＥＤ基板、８９Ｕ……透過用ＬＥＤ基板、９０Ｕ、９０Ｄ、２９０Ｕ……透過用光ガイド、９０ＡＬＵ、９０ＡＲＵ……入射部、９０ＩＬＵ、９０ＩＲＵ……入射面、９０ＢＬＵ、９０ＢＲＵ……屈曲部、９０ＣＵ……出射部、９０ＡＬＳＵ、９０ＡＲＳＵ……入射部面、９０ＢＬＳＵ、９０ＢＲＳＵ……屈曲部面、９０ＣＵＳＵ……出射部面、９０ＣＤＳＵ……出射部戻し面、９１Ｕ……反射板、９１ＣＵ……内側反射板、９１ＣＬＵ、９１ＣＲＵ……入射部内側覆い部、９１ＣＣＵ……出射部上側覆い部、９１ＥＬＵ、９１ＥＲＵ……外側反射板、９１ＥＡＬＵ、９１ＥＡＲＵ……入射部外側覆い部、９１ＥＢＬＵ、９１ＥＢＲＵ……屈曲部覆い部、９１ＥＣＬＵ、９１ＥＣＲＵ……出射部下側覆い部、９１ＡＵ……反射板孔部、９２Ｕ……ガイド反射板間固定突起、９３Ｕ……筐体反射板間固定突起、９４Ｕ……封止部材、９５Ｕ……透過用ＬＥＤ基板コネクタ、９６Ｕ……制御部透過用基板コネクタ、９７Ｕ……透過用発光体収容空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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