(57)【要約】【課題】ウェビングによる拘束を緩和する必要がある場合に、ウェビングによる拘束を容易に緩和可能なシートベルト装置を提供することを目的とする。【解決手段】運転席のタング２４がバックル２６に挿入され、車速０または予め定めた閾値以下の車速が検出され、かつ運転席のサイドウインドの全閉または開オート信号が検出された場合（１００〜１０６）に、車両上前方向へバックルを移動するように、バックル駆動部を制御装置が制御する（１０８）ことで、有料駐車場や、発券機、料金所、ドライブスルーなどの料金や物品等の授受の際に、窓から身を乗り出し易くすることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングによる乗員の拘束を緩和する緩和部と、
ウェビングが乗員の動作を妨げる状態を表す予め定めた緩和条件が成立した場合に、前記拘束を緩和するように前記緩和部を制御する制御部と、
を備えたシートベルト装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記拘束を緩和した後に、前記拘束の緩和を終了する予め定めた終了条件が成立した場合に、前記拘束を復元するように前記緩和部を更に制御する請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記終了条件は、乗員のウェビングが装着され、かつ予め定めた閾値以上の車速が検出または所定時間以上継続して所定範囲の車速が検出された場合に成立する請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記終了条件は、乗員のウェビングが装着され、予め定めた閾値以上の車速が検出または所定時間以上継続して所定範囲の車速が検出され、かつ、窓の全閉または自動で閉鎖する信号及び予め定めたエリアの少なくとも一方が検出された場合に成立する請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記緩和条件は、乗員のウェビングが装着され、車速が０または予め定めた閾値以下が検出され、かつ窓が全開または自動で開放する信号が検出された場合に成立する請求項１〜４の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記緩和条件は、乗員のウェビングが装着され、車速が０または予め定めた閾値以下が検出され、窓が全開または自動で開放する信号が検出され、かつ予め定めたエリアが検出された場合に成立する請求項１〜４の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
前記緩和条件は、後退位置にシフト操作された場合に成立する請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記拘束を緩和した後に、後退位置以外にシフト操作された場合に、前記拘束を復元するように前記緩和部を更に制御する請求項７に記載のシートベルト装置。
【請求項９】
前記緩和部は、バックルの位置の移動及びウェビングの引き出しの少なくとも一方により前記拘束を緩和する請求項１〜８の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに着座した乗員をウェビングによって拘束するシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルト装置は、ウェビングに挿通されたタングと、車体に固定されたバックルとを係合してウェビングを装着することにより、乗員を拘束する。シートベルト装置の技術としては、一例として、ウェビングの装着をし易くするための種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１、２では、バックルを移動可能に構成して、ウェビングを装着する際にタングを挿入しやすい位置にバックルを移動することで、ウェビングの装着を容易にする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６７９２８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６２９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２では、シートベルト装置は、ウェビングを装着したままであると、ウェビングにより動作が制限されるため、動き難く煩わしい場合がある。例えば、発券機、料金所、ドライブスルーなどのエリアにおいて、料金や物品の授受を行う際に、幅寄せの失敗などで窓から大きく身を乗り出す場合がある。このような場合には、ウェビングを装着した状態のままだと身を乗り出し難いため、バックルからタングを外す必要があると共に、走行を再開する際にウェビングを再度装着する必要があり煩わしい。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ウェビングによる拘束を緩和する必要がある場合に、ウェビングによる拘束を容易に緩和可能なシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、ウェビングによる乗員の拘束を緩和する緩和部と、ウェビングが乗員の動作を妨げる状態を表す予め定めた緩和条件が成立した場合に、ウェビングによる乗員の拘束を緩和するように前記緩和部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ウェビングによる乗員の拘束が緩和部によって緩和される。緩和部は、例えば、請求項９に記載の発明のように、バックルの位置の移動及びウェビングの引き出しの少なくとも一方によりウェビングによる乗員の拘束を緩和することができる。
【０００９】
そして、制御部は、ウェビングが乗員の動作を妨げる状態を表す予め定めた緩和条件が成立した場合に、ウェビングによる乗員の拘束を緩和するように緩和部を制御する。これにより、ウェビングによる拘束を緩和する必要がある場合に、ウェビングによる拘束を容易に緩和することができる。
【００１０】
なお、制御部は、請求項２に記載の発明のように、ウェビングによる乗員の拘束を緩和した後に、ウェビングによる乗員の拘束の緩和を終了する予め定めた終了条件が成立した場合に、ウェビングによる乗員の拘束を復元するように緩和部を更に制御してもよい。これにより、ウェビングによる拘束を緩和する必要がなくなった場合にウェビングによる拘束を復元して乗員をウェビングによって再び拘束することができる。
【００１１】
終了条件としは、請求項３に記載の発明のように、乗員のウェビングが装着され、かつ予め定めた閾値以上の車速が検出または所定時間以上継続して所定範囲の車速が検出された場合に成立ものを適用してもよい。乗員のウェビングの装着は、例えば、バックルスイッチにより検出できる。また、予め定めた閾値以上の車速または所定時間以上継続の所定範囲の車速の検出は、車速センサによって検出できる。
【００１２】
また、終了条件として、請求項４に記載の発明のように、乗員のウェビングが装着され、予め定めた閾値以上の車速が検出または所定時間以上継続して所定範囲の車速が検出され、かつ、窓の全閉または自動で閉鎖する信号及び予め定めたエリアの少なくとも一方が検出された場合に成立するものを適用してもよい。すなわち、請求項３の終了条件に対して、窓の全閉または自動で閉鎖する信号及び予め定めたエリアの少なくとも一方の検出を条件として追加してもよい。例えば、パワーウインドの駆動負荷上昇の検出や、窓開閉センサ、パワーウインドのスイッチ等により、運転席の窓の全開または自動で閉鎖する信号を検出できる。また、ナビゲーション装置や、路車間通信や位置検出機能付携帯電話等と通信を行う通信装置により、予め定めたエリアを検出できる。
【００１３】
一方、緩和条件としては、請求項５に記載の発明のように、乗員のウェビングが装着され、車速が０または予め定めた閾値以下が検出され、かつ窓が全開または自動で開放する信号が検出された場合に成立するものを適用してもよい。乗員のウェビングの装着は、例えば、バックルに設けられたバックルスイッチにより検出できる。また、車速センサによって車速が０または予め定めた閾値以下の車速を検出できる。また、パワーウインドの駆動負荷上昇の検出や、窓開閉センサ、パワーウインドのスイッチ等により、運転席の窓の全開または自動で開放する信号を検出できる。
【００１４】
また、緩和条件として、請求項６に記載の発明のように、乗員のウェビングが装着され、車速が０または予め定めた閾値以下が検出され、窓が全開または自動で開放する信号が検出され、かつ予め定めたエリアが検出された場合に成立するものを適用してもよい。すなわち、請求項３の緩和条件に対して、予め定めたエリアの検出を条件として追加してもよい。エリアの検出は、例えば、ナビゲーション装置や、路車間通信や位置検出機能付携帯電話等と通信を行う通信装置により、予め定めたエリアを検出できる。
【００１５】
また、緩和条件として、請求項７に記載の発明のように、後退位置にシフト操作された場合に成立するものを適用してもよい。すなわち、後退時にウェビングによる拘束を緩和することで、後方確認がし易くなる。この場合、請求項８に記載の発明のように、制御部は、ウェビングによる乗員の拘束を緩和した後に、後退位置以外にシフト操作された場合に、ウェビングによる乗員の拘束を復元するように緩和部を更に制御してもよい。これにより、ウェビングによる拘束を緩和する必要がなくなった場合にウェビングによる拘束を復元して乗員をウェビングによって再び拘束することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、ウェビングによる拘束を緩和する必要がある場合に、ウェビングによる拘束を容易に緩和可能なシートベルト装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るシートベルト装置を示す全体正面図である。
【図２】本実施形態に係るシートベルト装置のシートバックル装置部分の拡大図である。
【図３】本実施形態に係るシートベルト装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの第１変形例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係るシートベルト装置の制御装置で行われる処理の流れの第２変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るシートベルト装置を示す全体正面図である。また、図２は、本実施形態に係るシートベルト装置のシートバックル装置部分の拡大図である。なお、図１において、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００１９】
図１に示すように、シートベルト装置１０は、車両のシート１２に装備されており、シート１２の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。シート１２の下部には、シートクッション１２Ａが設けられると共に、シート１２の後部には、シートバック１２Ｂが設けられており、シート１２には、車両の乗員１４が着座可能となっている。
【００２０】
また、シートベルト装置１０は、可撓性を有する長尺帯状のウェビング１６（ベルト）を備えている。
【００２１】
ウェビング１６は、長手方向基端側から、巻取装置１８に巻取られて格納されており、巻取装置１８は、シート１２の車幅方向外側部かつ下部における車体（シート１２でもよい）に固定されると共に、ウェビング１６が車両前側へ引出されている。
【００２２】
巻取装置１８には、図示しないロック機構が設けられており、衝突時（巻取装置１８からのウェビング１６の急激な引出し時及び車両の急減速時）等の車両の緊急時には、ロック機構が作動されて巻取装置１８からのウェビング１６の引出しをロックする。
【００２３】
シート１２の車幅方向外側部かつ上部の車両後側における車体（シート１２でもよい）には、ショルダアンカ２０が固定されており、ショルダアンカ２０には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されている。
【００２４】
ショルダアンカ２０の挿通孔には、ウェビング１６が挿通しており、ウェビング１６は、ショルダアンカ２０の挿通孔で折返された状態で支持されている。
【００２５】
また、ウェビング１６の長手方向先端は、アンカ２２に支持されており、アンカ２２は、シート１２後部の車幅方向外側かつ下側の車体（シート１２でもよい）に固定されている。
【００２６】
ウェビング１６のショルダアンカ２０とアンカ２２との間の部分には、タング２４が設けられている。タング２４には、長尺矩形状の挿通孔が貫通形成されており、挿通孔には、ウェビング１６が長手方向へ移動可能に挿通されている。
【００２７】
また、シート１２後部の車幅方向内側かつ下側の車体（シート１２でもよい）には、シートバックル装置３０が固定されている。シートバックル装置３０には、バックル２６が移動可能に設けられている。タング２４はバックル２６に対し着脱可能とされており、巻取装置１８からウェビング１６が引出されると共に、タング２４がバックル２６に装着されることで、シート１２に着座した乗員１４にウェビング１６が前側から装着される。
【００２８】
これにより、ウェビング１６がタング２４の挿通孔で折返された状態で支持されることで、ウェビング１６のショルダアンカ２０とタング２４との間の部分（タング２４一側方の部分）が、ショルダウェビング１６Ａ（ショルダベルト）とされて、乗員１４の肩部及び胸部等に斜め方向へ装着される。
【００２９】
また、ウェビング１６のタング２４とアンカ２２との間の部分（タング２４他側方の部分）が、ラップウェビング１６Ｂ（ラップベルト）とされて、乗員１４の腰部に横方向へ装着される。
【００３０】
なお、ラップウェビング１６Ｂには、ラップウェビング１６Ｂの両面から突出するタングストッパ２８が取付けられており、タングストッパ２８によって、ウェビング１６長手方向先端側へのタング２４の移動が制限されている。
【００３１】
また、シートバックル装置３０は、バックル２６の位置を移動するための移動機構３２が設けられている。移動機構３２は、タング２４がバックル２６に挿入された状態で、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように移動することが可能とされている。本実施形態では、バックル２６が、図２（Ａ）に示す第１の位置から車両前上方向の図２（Ｂ）に示す第２の位置に移動することが可能とされている。移動機構３２は、先行技術文献等に記載の各種リンク機構等の種々の周知技術を適用することができるため、詳細な説明は省略する。
【００３２】
次に、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御系の構成について説明する。図３は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３３】
シートベルト装置１０は、上述のシートバックル装置３０のバックル２６の移動を制御する制御部としての制御装置５０を備えている。
【００３４】
制御装置５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）５０Ｄがバス５０Ｅに接続されたコンピュータで構成されている。
【００３５】
ＲＯＭ５０Ｂには、シートバックル装置３０のバックル２６の移動を制御するためのプログラムが記憶されており、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０Ｃに展開してＣＰＵ５０Ａが実行することにより、バックル２６の移動を制御する。
【００３６】
Ｉ／Ｏ５０Ｄには、緩和部としてのバックル駆動部５２、バックルスイッチ５４、車速センサ５６、パワーウインドスイッチ５８、及びパワーウインド駆動部５９が接続されている。
【００３７】
バックル駆動部５２は、モータ等のアクチュエータからなり、制御装置５０からの指示に従ってシートバックル装置３０の移動機構３２を駆動して、バックル２６を図２（Ａ）の第１位置と、図２（Ｂ）の第２位置とへ移動する。
【００３８】
バックルスイッチ５４は、バックル２６に設けられたスイッチであり、バックル２６へのタング２４の挿入の有無によってスイッチがオンオフされる。バックルスイッチ５４によるタング２４の挿入の有無の検出結果が制御装置５０に入力される。
【００３９】
車速センサ５６は、トランスミッションの出力軸やロータ、ハブ等の回転を検出することで車両の走行速度を検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。
【００４０】
パワーウインドスイッチ５８は、サイドウインドガラスの開閉を指示するためのスイッチであり、サイドウインドガラスの開閉の指示結果が制御装置５０に入力される。パワーウインドスイッチ５８には、サイドウインドガラスを自動的に全開する開オートの指示、及びサイドウインドガラスを自動的に全閉する閉オートの指示が可能とされているものとする。
【００４１】
パワーウインド駆動部５９は、モータ等のアクチュエータからなり、サイドウインドガラスの開閉を行う。本実施形態では、パワーウインド駆動部５９の負荷上昇等を制御装置５０が検出することでサイドウインドガラスの全開や全閉の検出するが、開閉センサ等により窓の開閉を検出してもよい。
【００４２】
なお、Ｉ／Ｏ５０Ｄには、図３の点線で示すように、ナビゲーション装置６０、通信装置６２、ベルト巻取駆動部６４、及びシフトポジションセンサ６６等を更に接続してもよい。この場合、ナビゲーション装置６０は、車両の目的地を設定して、現在地から目的地までの案内を行う。本実施形態では、ナビゲーション装置６０が有する地図情報から現在地の位置情報を制御装置５０に入力可能とされている。制御装置５０は、ナビゲーション装置６０から得られる情報から現在地が料金所や発券機、有料駐車場などの予め定めたエリアであるか否かを検出する。
【００４３】
また、通信装置６２は、路側に設けられた通信装置及び位置情報付携帯電話の少なくとも一方と通信可能とされ、路側や位置検出機能付携帯電話から得られる情報を制御装置５０に入力する。制御装置５０は、路側や位置検出機能付携帯電話から得られる情報を元に、現在地が料金所や発券機、有料駐車場、ドライブスルーなどの予め定めたエリアであるか否かを検出する。
【００４４】
また、ベルト巻取駆動部６４は、モータ等のアクチュエータからなり、ウェビング１６の巻取装置１８への巻取りや引出を行う。すなわち、本実施形態では、制御装置５０がベルト巻取駆動部６４を制御することで、ウェビング１６の巻取りや引出が可能とされている。
【００４５】
また、シフトポジションセンサ６６は、車両の変速機のシフトポジションを検出し、検出結果を制御装置５０に出力する。本実施形態では、制御装置５０がシフトポジションセンサ６６の検出結果から後退等を検出することが可能とされている。
【００４６】
ここで、制御装置５０で行われるシートバックル装置３０のバックル２６の移動制御について説明する。なお、バックル２６の移動制御は、ＲＯＭ５０Ｂ等に記憶されたプログラムを実行することにより行われる。バックル２６の移動制御は、本実施形態では、運転席及び助手席の少なくとも一方に適用可能であるが、以下では、運転席側の場合を一例として説明する。
【００４７】
有料駐車場や、発券機、料金所、ドライブスルーなどのエリアにおいて、料金や物品等の授受を行う際に、幅寄せの失敗などで、窓から大きく身を乗り出す場合がある。このような場合に、ウェビング１６を装着した状態（タング２４がバックル２６に挿入された状態）のままだと、体を窓から乗り出し難い。
【００４８】
そこで、本実施形態では、制御装置５０が、ウェビング１６が乗員動作を妨げる状態を表す予め定めた緩和条件が成立した場合に、ウェビング１６による乗員の拘束を緩和するようになっている。
【００４９】
具体的には、制御装置５０が、予め定めた緩和条件の成立を判断するために、有料駐車場や、発券機、料金所、ドライブスルーなどの料金や物品の授受を行う状態をウェビング１６が乗員動作を妨げる状態として検出する。そして、緩和条件が成立した場合に、バックル２６を図２（Ａ）に示す第１位置から図２（Ｂ）に示す第２位置へ移動することでウェビングによる乗員の拘束を緩和する。例えば、緩和条件は、運転席のタング２４のバックル２６への挿入が検出され、車速０または予め定めた閾値以下の車速が検出され、かつ運転席サイドウインドガラスの全開または開オート指示が検出された場合に成立する。そして、緩和条件が成立した場合に、制御装置５０が、バックル２６の位置が第１位置から第２位置へ移動するように、バックル駆動部５２を制御する。これにより、バックル２６が車両前上方向に移動して、ウェビング１６による乗員の拘束が緩和され、窓から身を乗り出し易くすることができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、制御装置５０が、ウェビング１６による拘束を緩和した後に、ウェビングによる拘束の緩和を終了する予め定めた終了条件が成立した場合に、ウェビング１６による乗員の拘束を復元するようになっている。
【００５１】
具体的には、制御装置５０が、予め定めた終了条件の成立を判断するために、走行を再開してウェビング１６による乗員の拘束が必要な状態を検出する。そして、終了条件が成立した場合に、バックル２６を図２（Ｂ）に示す第２位置から図２（Ａ）に示す第１位置に移動することでウェビングによる乗員の拘束を復元する。例えば、終了条件は、運転席のタング２４のバックル２６への挿入が検出され、予め定めた閾値以上の車速または所定時間以上継続の所定範囲の車速が検出され、かつ運転席のサイドウインドガラスの全閉または閉オート指示が検出された場合に成立する。そして、終了条件が成立した場合に、制御装置５０が、バックル２６の位置が第２位置から第１位置に復元するように、バックル駆動部５２を制御する。これにより、バックル２６が元の位置に移動して、ウェビング１６による乗員の拘束が再開される。ここで、ベルト巻取駆動部６４を備える場合には、制御装置５０が、バックル２６を第１位置に復元する際にベルト巻取駆動部６４を駆動して、ウェビングを巻き取るようにしてもよい。
【００５２】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００５３】
ステップ１００では、制御装置５０が、バックルスイッチ５４、車速センサ５６、及びパワーウインドスイッチ５８の状態を検知してステップ１０２へ移行する。
【００５４】
ステップ１０２では、制御装置５０が、運転席のタング２４がバックル２６に挿入されているか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ５４の状態に基づいて判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にステップ１０４へ移行する。
【００５５】
ステップ１０４では、制御装置５０が、車速が０または予め定めた閾値以下であるか否かを判定することにより、車両の停止を判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００５６】
ステップ１０６では、制御装置５０が、運転席のサイドウインドガラスの全開または開オート信号を検出したか否かを判定する。該判定は、パワーウインド駆動部５９の負荷を制御装置５０が検出することで全開を検出し、パワーウインドスイッチ５８の信号により開オート信号を検出する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５７】
ステップ１０８では、制御装置５０が、車両前上方向にバックル２６を移動するように、バックル駆動部５２を制御してステップ１１０へ移行する。すなわち、運転席のタング２４のバックル２６への挿入検出、車両の停止検出、及び運転席のサイドウインドガラスの全開または開オート指示の各々を検出することで、緩和条件の成立を判断する。そして、緩和条件が成立した場合に、制御装置５０が、バックル２６の位置が第１位置から第２位置へ移動するように、バックル駆動部５２を制御する。これにより、バックル２６が車両前上方向に移動して、ウェビング１６による乗員の拘束が緩和され、窓から身を乗り出し易くすることができる。
【００５８】
次に、ステップ１１０では、制御装置５０が、バックルスイッチ５４、車速センサ５６、及びパワーウインドスイッチ５８の状態を検知してステップ１１２へ移行する。
【００５９】
ステップ１１２では、制御装置５０が、運転席のタング２４がバックル２６に挿入されているか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ５４の状態に基づいて判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にステップ１１４へ移行する。
【００６０】
ステップ１１４では、制御装置５０が、車速が閾値以上であるか否か、または所定時間以上所定範囲の車速が継続しているか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１０に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００６１】
ステップ１１６では、制御装置５０が、運転席のサイドウインドガラスの全閉または閉オート信号を検出したか否かを判定する。該判定は、パワーウインド駆動部５９の負荷を制御装置５０が検出することで全閉を検出し、パワーウインドスイッチ５８の信号により開オート信号を検出する。該判定が否定された場合にはステップ１１０に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００６２】
ステップ１１８では、制御装置５０が、元の位置にバックル２６を復元するように、バックル駆動部５２を制御し、ステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。すなわち、運転席のタング２４のバックル２６への挿入検出、走行再開の検出、及び運転席のサイドウインドガラスの全閉または閉オート指示の各々を検出することで、終了条件の成立を判断する。そして、終了条件が成立した場合に、制御装置５０が、バックル２６を第１位置に戻すように、バックル駆動部５２を制御する。なお、このとき、上述したように、ベルト巻取駆動部６４を備える場合には、制御装置５０が、バックル２６を第１位置に復元する際にベルト巻取駆動部６４を駆動して、ウェビングを巻き取るようにしてもよい。
【００６３】
このように、制御装置５０がバックル２６の位置を制御することで、有料駐車場や、発券機、料金所、ドライブスルーなどの料金や物品等の授受の際に、窓から身を乗り出し易くすることができる。また、走行再開時には、バックル２６の位置を戻すので、乗員の拘束性を再開することができる。従って、有料駐車場や、発券機、料金所、ドライブスルーなどの料金や物品等の授受の際に、ウェビング１６の着脱を行う必要がなくなり、煩わしい作業を排除することができる。
【００６４】
続いて、ナビゲーション装置６０または通信装置６２を備えて、現在地がバックル２６による乗員の拘束を緩和する必要があるエリアであることを制御装置５０が判断可能な場合の制御装置５０で行われる処理の変形例について説明する。図５は、本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われる処理の流れの第１変形例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。また、図５の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００６５】
ステップ１００では、制御装置５０が、バックルスイッチ５４、車速センサ５６、及びパワーウインドスイッチ５８の状態を検知してステップ１０１へ移行する。
【００６６】
ステップ１０１では、制御装置５０が、現在のエリアを検出してステップ１０２へ移行する。現在のエリアの検出は、ナビゲーション装置６０からの情報または通信装置６２によって路側の装置や位置検出機能付携帯電話から得られる情報に基づいて検出する。
【００６７】
ステップ１０２では、制御装置５０が、運転席のタング２４がバックル２６に挿入されているか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ５４の状態に基づいて判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にステップ１０４へ移行する。
【００６８】
ステップ１０４では、制御装置５０が、車速が０または予め定めた閾値以下であるか否かを判定することにより、車両の停止を判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００６９】
ステップ１０６では、制御装置５０が、運転席のサイドウインドガラスの全開または開オート信号を検出したか否かを判定する。該判定は、パワーウインド駆動部５９の負荷を制御装置５０が検出することで全開を検出し、パワーウインドスイッチ５８の信号により開オート信号を検出する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０７へ移行する。
【００７０】
ステップ１０７では、制御装置５０が、現在地が予め定めたエリア内であるか否かを判定する。該判定は、ナビゲーション装置６０からの情報または通信装置６２によって路側装置や位置検出機能付携帯電話から取得した情報に基づいて判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００７１】
ステップ１０８では、制御装置５０が、車両前上方向にバックル２６を移動するように、バックル駆動部５２を制御してステップ１１０へ移行する。すなわち、上記の実施形態の緩和条件に加えて現在のエリアを検出することで、緩和条件の成立を判断する。そして、緩和条件が成立した場合に、制御装置が、バックル２６の位置が第１位置から第２位置へ移動するように、バックル駆動部５２を制御する。これにより、バックル２６が車両前上方向に移動して、ウェビング１６による乗員の拘束が緩和され、窓から身を乗り出し易くすることができる。
【００７２】
次に、ステップ１１０では、制御装置５０が、バックルスイッチ５４、車速センサ５６、及びパワーウインドスイッチ５８の状態を検知してステップ１１２へ移行する。
【００７３】
ステップ１１２では、制御装置５０が、運転席のタング２４がバックル２６に挿入されているか否かを判定する。該判定は、バックルスイッチ５４の状態に基づいて判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にステップ１１４へ移行する。
【００７４】
ステップ１１４では、制御装置５０が、車速が閾値以上であるか否か、または所定時間以上所定範囲の車速が継続しているか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１０に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００７５】
ステップ１１６では、制御装置５０が、運転席のサイドウインドガラスの全閉または閉オート信号を検出したか否かを判定する。該判定は、パワーウインド駆動部５９の負荷を制御装置５０が検出することで全閉を検出し、パワーウインドスイッチ５８の信号により開オート信号を検出する。該判定が否定された場合にはステップ１１０に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１７へ移行する。
【００７６】
ステップ１１７では、制御装置５０が、現在地が予め定めたエリア外であるか否かを判定する。該判定は、ナビゲーション装置６０からの情報または通信装置６２によって路側装置や位置検出機能付携帯電話から取得した情報に基づいて判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１０に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００７７】
ステップ１１８では、制御装置５０が、元の位置にバックル２６を復元するように、バックル駆動部５２を制御し、ステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。すなわち、上記の実施形態の終了条件に加えて現在のエリアを検出することで、終了条件の成立を判断する。そして、終了条件が成立した場合に、制御装置５０が、バックル２６を第１位置に戻すように、バックル駆動部５２を制御する。なお、このとき、上述したように、ベルト巻取駆動部６４を備える場合には、制御装置５０が、バックル２６を第１位置に復元する際にベルト巻取駆動部６４を駆動して、ウェビングを巻き取るようにしてもよい。
【００７８】
このように、緩和条件の成立を判断するために、現在地が予め定めたエリアであるか否かの判定を追加することで、有料駐車場や、発券機、料金所、ドライブスルーなどの料金物品等の授受であるかの判定精度を向上することができる。また、判定精度が向上することで、誤検出により頻繁にバックル２６が移動するのを防止できる。
【００７９】
また、終了条件の成立の判断についても、現在地が予め定めたエリア外であるか否かの判定を追加することで、走行再開の判定精度を向上することができる。
【００８０】
なお、上記の実施形態及び変形例では、有料駐車場や、発券機、料金所、ドライブスルーなどの料金や商品等の授受時に、ウェビング１６による乗員の拘束を緩和する例を説明したが、ウェビング１６による乗員の拘束の緩和は、これに限るものではない。例えば、ウェビング１６が乗員の動作を妨げる状態として後退を検出し、後退時にバックル２６を移動して乗員が後方確認をし易くしてもよい。図６は、後退時にバックル２６を移動可能とした場合の本実施形態に係るシートベルト装置１０の制御装置５０で行われる処理の流れの第２変形例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、図５の処理に対して後退時にバックル２６を移動する場合の処理例を示す。すなわち、上述のステップ１０１の代わりにステップ１０１Ａ、１０１Ｂを追加すると共に、ステップ１２０、１２２を追加する。以下では、ステップ１０１Ａ、１０１Ｂ、１２０、１２２の処理を図４に追加した例を説明するが、図５に追加する形態でもよい。
【００８１】
ステップ１０１Ａでは、制御装置５０が、シフトポジションセンサ６６の状態の検知及び現在のエリアを検出してステップ１０１Ｂへ移行する。
【００８２】
ステップ１０１Ｂでは、制御装置５０が、シフト位置がＲ（後退）レンジであるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行して、上述の処理を行い、否定された場合にステップ１２０へ移行する。
【００８３】
ステップ１２０では、制御装置５０が、車両前上方向にバックル２６を移動するように、バックル駆動部５２を制御してステップ１２２へ移行する。これにより、後退時にバックル２６が車両前上方向に移動して、ウェビング１６による乗員の拘束が緩和され、後方確認動作がし易くなる。
【００８４】
ステップ１２２では、制御装置５０が、シフト位置がＲレンジ以外に移動されたか否かを判定する。該判定が、肯定された場合には上述のステップ１１８へ移行してバックル２６を元の位置へ復元する。一方、判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。
【００８５】
このように、第２変形例では、後退に連動してバックル２６を移動してウェビング１６による拘束力を緩和し、後方確認動作をし易くすることができる。
【００８６】
なお、上記の実施形態及び変形例では、バックル２６を移動して、シートベルト装置１０による乗員の拘束を緩和する例を説明したが、乗員の拘束を緩和する方法はこれに限るものではない。例えば、バックル２６の移動の代わりに、ベルト巻取駆動部６４を駆動することにより、ウェビングを引き出して乗員の拘束を緩和するようにしてもよい。或いは、バックル２６の移動とウェビング１６の引出を共に行うことで、乗員の拘束を緩和するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記の実施形態及び変形例では、緩和条件及び終了条件の一例を示したが、条件は上記に限るものではない。例えば、ウェビング１６による乗員の拘束を緩和するスイッチ等を設けてスイッチが操作された場合を緩和条件として適用してもよい。また、ウェビングの拘束の緩和の終了条件は、運転席のタング２４のバックル２６への挿入が検出され、かつ予め定めた閾値以上の車速または所定時間以上継続の所定範囲の車速が検出された場合を適用してもよい。また、複数の条件の成立順序による条件があってもよい。例えば、運転席サイドウインドの全閉または開オート信号の検出後に、走行再開の検出（予め定めた閾値以上の車速または所定時間以上継続の所定範囲の車速の検出）のように成立順序を終了条件としてもよい。また、緩和条件及び終了条件は、上記では共に複数の条件である場合を説明したが、これに限るものではなく、複数の内の何れか１つ以上の条件を適用してもよい。
【００８８】
また、上記の実施形態及び変形例では、ウェビング１６による乗員の拘束を緩和するバックル２６の移動方向として、車両前上方向に移動する例を説明したが、バックル２６の移動方向はこれに限るものではない。例えば、車両上方向に移動して、ウェビング１６による乗員の拘束を緩和してもよい。或いは、他の方向へ移動して拘束を緩和してもよい。
【００８９】
また、上記の実施形態における制御装置５０で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００９０】
また、上記の実施形態における制御装置５０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００９１】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
１０    シートベルト装置
１６    ウェビング
２４    タング
２６    バックル
３０    シートベルトバックル装置
３２    移動機構
５０    制御装置
５２    バックル駆動部
５４    バックルスイッチ
５６    車速センサ
５８    パワーウインドスイッチ
５９    パワーウインド駆動部
６０    ナビゲーション装置
６２    通信装置
６４    ベルト巻取駆動部
６６    シフトポジションセンサ
【図１】
2017206060.tif 000003
【図２】
2017206060.tif 000004
【図３】
2017206060.tif 000005
【図４】
2017206060.tif 000006
【図５】
2017206060.tif 000007
【図６】
2017206060.tif 000008