(57)【要約】【課題】薬剤情報データベースへの登録情報の更新の処理、又は新規登録の処理が煩雑になることがなく、登録情報の更新の際の間違い、又は新規登録の際の間違いが防止されうる薬剤情報登録装置、薬剤情報登録方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】包装体を光学的に読み取り得られる第１読取情報と包装体に包装されている状態の薬剤を光学的に読み取ることによって得られる第２読取情報とを同時期に取得する情報取得部（１００）と、第１読取情報から薬剤種別を特定する薬剤種別特定部（１０２）と、第１読取情報と取得される第２読取情報から外観特徴情報を取得する薬剤外観特徴取得部（１０６）と、薬剤種別情報と外観特徴情報とを関連付ける関連付け処理部（１１０）と、関連付けされた薬剤種別情報及び外観特徴情報を薬剤情報データベースに登録する処理を行う薬剤情報登録処理部（１１８）と、を備える薬剤登録装置を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が包装されている包装体を光学的に読み取り、前記薬剤の種別を識別する第１読取情報と前記包装体に包装されている前記薬剤を光学的に読み取ることによって得られる第２読取情報とを同時期に取得する情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された前記第１読取情報から前記薬剤の種別を示す薬剤種別を特定する薬剤種別特定部と、
前記第２読取情報から前記薬剤の位置を特定して前記薬剤の外観特徴を表す外観特徴情報を取得する薬剤外観特徴取得部と、
前記薬剤種別を表す薬剤種別情報と前記外観特徴情報とを関連付ける関連付け処理部と、
前記関連付け処理部によって関連付けされた前記薬剤種別情報及び前記外観特徴情報を薬剤情報データベースに登録する処理を行う薬剤情報登録処理部と、
を備える薬剤情報登録装置。
【請求項２】
前記薬剤種別特定部により特定された薬剤種別と同一の薬剤種別についての外観特徴情報が前記薬剤情報データベースに既に登録されている場合に、前記同一の薬剤種別に対応する外観特徴情報の登録方法を変更する登録方法変更部を備える請求項１に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項３】
前記登録方法変更部は、
前記薬剤情報データベースに登録されている前記同一の薬剤種別に対応する既登録外観特徴情報を残し、かつ、前記薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報における外観特徴情報を追加する登録方法である追加登録と、
前記同一の薬剤種別に対応する前記既登録外観特徴情報に代えて、前記既登録外観特徴情報である既登録外観画像と前記薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報である新規取得外観画像の平均画像を登録する登録方法である平均画像登録と、
前記同一の薬剤種別に対応する前記既登録外観特徴情報に代えて、前記薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報を登録する登録方法である変更登録と、
のうちいずれかの登録方法に変更する請求項２に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項４】
前記登録方法変更部は、前記薬剤情報データベースに登録されている既登録外観特徴情報と、前記薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報との比較に基づいて前記登録方法を変更する請求項３に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項５】
前記登録方法変更部は、前記薬剤情報データベースに登録されている既登録外観特徴情報の登録日時に基づいて前記登録方法を変更する請求項３又は４に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項６】
前記登録方法変更部は、前記薬剤情報データベースに登録されている既登録外観特徴情報である既登録外観画像と前記薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報である新規取得外観画像のそれぞれの画質評価値に基づいて前記登録方法を変更する請求項３から５のいずれか一項に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項７】
前記薬剤種別特定部は、前記包装体に付された薬剤識別情報であり、前記薬剤の種別を表す薬剤識別情報として前記包装体に付された文字情報を取得する請求項１から６のいずれか一項に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項８】
前記薬剤種別特定部は、前記包装体に付された薬剤識別情報であり、前記薬剤の種別を表す薬剤識別情報として前記包装体に付された識別コードを取得する請求項１から７のいずれか一項に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項９】
前記薬剤外観特徴取得部は、前記包装体の凸部の位置を特定し、かつ、特定した凸部の位置を基に前記外観特徴情報を取得する請求項１から８のいずれか一項に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項１０】
前記薬剤情報データベースは、前記薬剤情報登録装置とネットワークを介してデータ通信が可能に接続される請求項１から９のいずれか一項に記載の薬剤情報登録装置。
【請求項１１】
薬剤が包装されている包装体と前記薬剤とを同時期に光学的に読み取ることによって得られる読取情報を取得する読取情報取得工程と、
前記読取情報取得工程によって取得された前記読取情報から、前記包装体に付されている前記薬剤の種別を識別する薬剤識別情報を取得して、前記薬剤の種別を示す薬剤種別を特定する薬剤種別特定工程と、
前記読取情報から、前記薬剤の位置を特定して前記薬剤の外観特徴を表す外観特徴情報を取得する薬剤外観特徴取得工程と、
前記薬剤の種別を表す薬剤種別情報と前記外観特徴情報とを関連付ける関連付け処理工程と、
前記関連付け処理工程によって関連付けされた前記薬剤種別情報及び前記外観特徴情報を薬剤情報データベースに登録する処理を行う薬剤情報登録処理工程と、
を含む薬剤情報登録方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
薬剤が包装されている包装体と前記薬剤とを同時期に光学的に読み取ることによって得られる読取情報を取得する読取情報取得機能と、
前記読取情報取得機能によって取得された前記読取情報から、前記包装体に付されている前記薬剤の種別を識別する薬剤識別情報を取得して、前記薬剤の種別を示す薬剤種別を特定する薬剤種別特定機能と、
前記読取情報から、前記薬剤の位置を特定して前記薬剤の外観特徴を表す外観特徴情報を取得する薬剤外観特徴取得機能と、
前記薬剤の種別を表す薬剤種別情報と前記外観特徴情報とを関連付ける関連付け処理機能と、
前記関連付け処理機能によって関連付けされた前記薬剤種別情報及び前記外観特徴情報を薬剤情報データベースに登録する処理を行う薬剤情報登録処理機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤情報登録装置、薬剤情報登録方法、及びプログラムに係り、特に包装された薬剤の照合に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者の一回に服用される分の複数の薬剤を一つの袋に分包する一包化調剤が増加している。ここでいう薬剤には錠剤やカプセルが含まれる。一包化調剤では、薬剤のピッキングや薬剤のトレイへのセットは薬剤師が手作業により行うことが多い。
【０００３】
そうすると、処方箋の指示とは異なる種類の薬剤が分包される可能性や、処方箋の指示とは異なる数の薬剤が分包される可能性がある。また、薬剤の選択、及び薬剤のセットが自動的に行われる装置でも、装置内部に薬剤が引っ掛かってしまい、手作業と同様に誤った薬剤が処方される可能性がありうる。
【０００４】
特許文献１は、一包化調剤を自動的に行う自動錠剤包装機が記載されている。特許文献１に記載の自動錠剤包装機では、搬送中のカプセル、又は錠剤を撮像し、画像処理を行って銘柄を認識し、認識した錠剤、又はカプセルの銘柄と、指定された外部の情報処理装置から入力された銘柄との比較を行い、錠剤、又はカプセルの誤りが自動検出される。
【０００５】
特許文献２は、手作業により分包された薬剤、又は判定機能を備えていない分包機により分包された薬剤が、処方されたところの正しい薬剤であるか否かを自動的に照合する薬剤検査装置が記載されている。
【０００６】
特許文献２に記載の薬剤検査装置は、一回ごとの服用に応じて分包された薬剤を撮像し、撮像された画像と、基準となる画像とを対比させて、分包内の薬剤が処方とおりの薬剤であるか否かを判定している。
【０００７】
特許文献３は、画像による判定の方法として画像の照合によるものの他、刻印文字や画像の特徴を用いて判定を行う方法が記載されている。特許文献３に記載の薬剤検査装置は、分包袋内の錠剤の上面、及び下面を撮像して、錠剤の上面、又は下面に表示された錠剤のメーカー、種類等の情報を取得している。
【０００８】
特許文献４、及び特許文献５は、処方された薬剤を撮影した撮影画像とマスター画像とを比較して、処方された薬剤の正誤を判断する薬剤検査装置が記載されている。特許文献４、及び特許文献５に記載の薬剤検査装置は、薬剤情報データベースにマスター画像が存在しない場合に、調剤された薬剤を撮影した撮影画像がマスター画像として登録される。
【０００９】
特許文献６は、ＰＴＰ包装の表面、又は裏面のうち、薬剤名が記載された面を撮像し、撮像された画像から薬剤名を抽出する調剤監査システムが記載されている。特許文献６に記載の調剤監査システムは、撮像された画像から抽出された薬剤名が未登録の場合に追加登録が行われる。
【００１０】
特許文献７は、処方箋に記載された処方情報に基づいて集められ一つに束ねられた薬剤集合体について、それぞれの薬剤の名称を判別する調剤監査システムが記載されている。特許文献７に記載の調剤監査システムでは、薬剤集合体の撮像画像から名称パターン、又はコードパターンなどを認識して、名称パターン、又はコードパターンに対応する薬剤名称が薬剤集合体の薬剤名称と判断される。
【００１１】
特許文献８は、薬剤を直接包装している包装材の画像を読み取り、読み取られた画像に基づき薬剤名を認識する薬剤認識装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平５−３３７１６８号公報
【特許文献２】特開２００８−１８２３０号公報
【特許文献３】特開２０１３−６６５３３号公報
【特許文献４】特開２０１４−６７３４２号公報
【特許文献５】特開２０１４−６４８３６号公報
【特許文献６】特開２００４−２０２１４０号公報
【特許文献７】特開２０１５−５７１１４号公報
【特許文献８】特許第４９２３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
薬剤検査における正誤判定において、薬剤を撮像して得られた薬剤の外観的な特徴を表す撮像画像と、薬剤情報データベースに登録されたマスター画像が照合される場合に、薬剤のデザイン変更があると、薬剤情報データベースに登録されているマスター画像を変更する必要が生じる。ここで、マスター画像とは照合の際に基準とされる薬剤の外観的な特徴を表す撮像画像である。
【００１４】
また、新薬が市場に導入された場合にも、薬剤情報データベースに登録されているマスター画像を変更する必要が生じる。マスター画像の変更は非常に煩雑である。
【００１５】
さらに、マスター画像の登録、又はマスター画像の変更には間違いがありうる。マスター画像の登録、又はマスター画像の変更を失敗することもありうる。マスター画像の登録、又はマスター画像の変更に不備があると、薬剤の正誤判定を正確に行うことが困難である。
【００１６】
特許文献１に記載の自動錠剤包装機は、薬剤情報データベースに相当する錠剤、カプセル辞書を備えているものの、特許文献１には、カプセル辞書の変更、又はカプセル辞書の更新に関する記載はない。
【００１７】
特許文献２に記載の薬剤検査装置は、マスター画像に相当する個々の薬剤の基準画像が使用されているものの、特許文献２には基準画像の変更、又は基準画像の更新に関する記載はない。
【００１８】
特許文献３に記載の薬剤検査装置は、薬剤情報データベースから製薬メーカーで取り扱われる錠剤やカプセル等の名称、成分、又は効能等の情報が読み出されるものの、特許文献３には、薬剤情報データベースの更新に関する記載はない。
【００１９】
特許文献４、及び特許文献５に記載の薬剤検査装置は、薬剤の登録の際に、ユーザが薬剤を登録する画像の指定を間違えないための構成に関する記載がなく、ユーザが薬剤を登録する画像の指定を間違えてしまう可能性がある。
【００２０】
特許文献６に記載の調剤監査システム、特許文献７に記載の調剤監査システム、及び特許文献８に記載の薬剤認識装置は、包装された薬剤の撮像条件、又は読取条件が管理されていないために、撮像、又は読み取りによって得られた画像を用いた検査において、十分な検査精度を得ることが困難である。
【００２１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、薬剤情報データベースへの登録情報の更新の処理、又は新規登録の処理が煩雑になることがなく、登録情報の更新の際の間違い、又は新規登録の際の間違いが防止されうる薬剤情報登録装置、薬剤情報登録方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００２３】
第１態様に係る薬剤情報登録装置は、薬剤が包装されている包装体を光学的に読み取り、薬剤の種別を識別する第１読取情報と包装体に包装されている薬剤を光学的に読み取ることによって得られる第２読取情報とを同時期に取得する情報取得部と、情報取得部によって取得された第１読取情報から薬剤の種別を示す薬剤種別を特定する薬剤種別特定部と、第２読取情報から薬剤の位置を特定して薬剤の外観特徴を表す外観特徴情報を取得する薬剤外観特徴取得部と、薬剤種別を表す薬剤種別情報と外観特徴情報とを関連付ける関連付け処理部と、関連付け処理部によって関連付けされた薬剤種別情報及び外観特徴情報を薬剤情報データベースに登録する処理を行う薬剤情報登録処理部と、を備える薬剤情報登録装置である。
【００２４】
第１態様によれば、薬剤情報データベースへの登録情報の更新の処理、又は新規登録の処理が煩雑になることがなく、登録情報の更新の際の間違い、又は新規登録の際の間違いが防止されうる薬剤情報登録装置を提供できる。
【００２５】
第１態様に係る薬剤情報登録装置を具備する薬剤検査装置は、画像を用いた一包化薬剤の検査において、十分な検査精度を得ることができる。
【００２６】
第２態様は、第１態様の薬剤情報登録装置において、薬剤種別特定部により特定された薬剤種別と同一の薬剤種別についての外観特徴情報が薬剤情報データベースに既に登録されている場合に、同一の薬剤種別に対応する外観特徴情報の登録方法を変更する登録方法変更部を備える構成とすることができる。
【００２７】
第２態様によれば、登録対象の薬剤情報と同一の薬剤種別の薬剤情報が既に登録されている場合には、登録方法の変更を行うことができ、薬剤情報データベースの信頼性を向上させることが可能となる。
【００２８】
第３態様は、第２態様の薬剤情報登録装置において、登録方法変更部は、薬剤情報データベースに登録されている同一の薬剤種別に対応する既登録外観特徴情報を残し、かつ、薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報における新規外観特徴情報を追加する登録方法である追加登録と、同一の薬剤種別に対応する既登録外観特徴情報に代えて、既登録外観特徴情報である既登録外観画像と薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報である新規取得外観画像の平均画像を登録する登録方法である平均画像登録と、同一の薬剤種別に対応する既登録外観特徴情報に代えて、薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報を登録する登録方法である変更登録と、のうちいずれかの登録方法に変更する構成とすることができる。
【００２９】
第３態様によれば、登録方法の変更として、追加登録、平均画像登録、又は変更登録を用いた薬剤情報データベースの管理が可能となる。
【００３０】
第４態様は、第３態様の薬剤情報登録装置において、登録方法変更部は、薬剤情報データベースに登録されている既登録外観特徴情報と、薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報との比較に基づいて登録方法を変更する構成とすることができる。
【００３１】
第４態様によれば、外観特徴情報に基づく薬剤情報データベースの管理が可能となる。
【００３２】
第５態様は、第３態様又は第４態様の薬剤情報登録装置において、登録方法変更部は、薬剤情報データベースに登録されている既登録外観特徴情報の登録日時に基づいて登録方法を変更する構成とすることができる。
【００３３】
第５態様によれば、登録日に基づく薬剤情報データベースの管理が可能となる。
【００３４】
第６態様は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の薬剤情報登録装置において、登録方法変更部は、薬剤情報データベースに登録されている既登録外観特徴情報である既登録外観画像と薬剤外観特徴取得部から新たに得られた外観特徴情報である新規取得外観画像のそれぞれの画質評価値に基づいて登録方法を変更する構成とすることができる。
【００３５】
第６態様によれば、外観特徴情報における画質評価値に基づく薬剤情報データベースの管理が可能となる。
【００３６】
第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の薬剤情報登録装置において、薬剤種別特定部は、包装体に付された薬剤識別情報であり、薬剤の種別を表す薬剤識別情報として包装体に付された文字情報を取得する構成とすることができる。
【００３７】
第７態様によれば、包装体に付された文字情報による薬剤種別の特定が可能となる。
【００３８】
第８態様は、第１態様から第７態様のいずれか一態様の薬剤情報登録装置において、薬剤種別特定部は、包装体に付された薬剤識別情報であり、薬剤の種別を表す薬剤識別情報として包装体に付された識別コードを取得する構成とすることができる。
【００３９】
第８態様によれば、識別コードによる薬剤種別の特定が可能となる。
【００４０】
第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の薬剤情報登録装置において、薬剤外観特徴取得部は、包装体の凸部の位置を特定し、かつ、特定した凸部の位置を基に外観特徴情報を取得する構成とすることができる。
【００４１】
第９態様によれば、包装体の凸部の位置から登録対象の薬剤の位置を特定することができ、位置が特定された薬剤の外観特徴情報を取得することができる。
【００４２】
第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の薬剤情報登録装置において、薬剤情報データベースは、薬剤情報登録装置とネットワークを介してデータ通信が可能に接続される構成とすることができる。
【００４３】
第１１態様に係る薬剤情報登録方法は、薬剤が包装されている包装体と薬剤とを同時期に光学的に読み取ることによって得られる読取情報を取得する読取情報取得工程と、読取情報取得工程によって取得された読取情報から、包装体に付されている薬剤の種別を識別する薬剤識別情報を取得して、薬剤の種別を示す薬剤種別を特定する薬剤種別特定工程と、読取情報から、薬剤の位置を特定して薬剤の外観特徴を表す外観特徴情報を取得する薬剤外観特徴取得工程と、薬剤の種別を表す薬剤種別情報と外観特徴情報とを関連付ける関連付け処理工程と、関連付け処理工程によって関連付けされた薬剤種別情報及び外観特徴情報を薬剤情報データベースに登録する処理を行う薬剤情報登録処理工程と、を含む薬剤情報登録方法である。
【００４４】
第１１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
第１１態様において、第２態様から第１０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、薬剤情報登録装置において特定される構成は、これに対応する処理や機能を担う構成の要素として把握することができる。
【００４６】
第１２態様に係るプログラムは、コンピュータに、薬剤が包装されている包装体と薬剤とを同時期に光学的に読み取ることによって得られる読取情報を取得する読取情報取得機能と、読取情報取得機能によって取得された読取情報から、包装体に付されている薬剤の種別を識別する薬剤識別情報を取得して、薬剤の種別を示す薬剤種別を特定する薬剤種別特定機能と、読取情報から、薬剤の位置を特定して薬剤の外観特徴を表す外観特徴情報を取得する薬剤外観特徴取得機能と、薬剤の種別を表す薬剤種別情報と外観特徴情報とを関連付ける関連付け処理機能と、関連付け処理機能によって関連付けされた薬剤種別情報及び外観特徴情報を薬剤情報データベースに登録する処理を行う薬剤情報登録処理機能と、を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、薬剤情報データベースへの登録情報の更新の処理、又は新規登録の処理が煩雑になることがなく、登録情報の更新の際の間違い、又は新規登録の際の間違いが防止されうる薬剤情報登録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は薬剤処方作業の概略図である。
【図２】図２は分包薬剤検査装置における登録部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は分包薬剤検査装置における検査部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は薬剤情報登録方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は薬剤種別特定の説明図である。
【図６】図６は薬剤種別特定の他の態様の説明図である。
【図７】図７は薬剤種別情報の模式図である。
【図８】図８は薬剤外観特徴取得の説明図である。
【図９】図９は分包薬剤検査装置の他の態様の説明図である。
【図１０】図１０は薬剤外観特徴情報の模式図である。
【図１１】図１１は関連付け処理の説明図である。
【図１２】図１２は登録方法変更の手順の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は第１撮像画像取得の応用例の説明図である。
【図１４】図１４は第１撮像画像取得の他の応用例の説明図である。
【図１５】図１５は分包薬剤検査装置の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００５０】
［薬剤処方作業の概略］
図１は薬剤処方作業の概略図である。図１に示すように、病院や薬局などで行われる薬剤処方作業１０は、大別して、処方箋入力作業１１と、ピッキング作業１２と、自動分包作業１３と、調剤監査作業１４と、処方作業１５とを含む。
【００５１】
処方箋入力作業１１では、処方箋に記載されている調剤情報を、薬剤師がレセプトコンピュータ１８に入力する。調剤情報の例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。
【００５２】
次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ１８を操作して、このレセプトコンピュータ１８に接続しているプリンタ１９から調剤情報を印刷する。また、薬剤師は、レセプトコンピュータ１８を操作して、レセプトコンピュータ１８から分包薬剤検査装置２０に対して調剤情報２２を出力する。
【００５３】
ピッキング作業１２では、プリンタ１９から出力された印刷物２１に記載の調剤情報２２に基づき、薬剤師が薬剤棚２４から調剤情報２２に対応する薬剤２５をピッキングする。薬剤２５の例として、錠剤、又はカプセル等が挙げられる。なお、ピッキング作業１２には、例えば、レセプトコンピュータ１８に入力された調剤情報２２に基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。
【００５４】
自動分包作業１３では、ピッキング作業１２でピッキングされた薬剤２５を薬剤師が分包機２６のトレイに１分包分毎にセットした後、分包機２６がトレイ内の薬剤２５を自動的に複数の分包袋２７に分包する。なお、分包機２６は公知であるので、その構成についての具体的な説明は省略する。
【００５５】
調剤監査作業１４では、薬剤師が分包袋２７に分包された薬剤２５の薬種や個数が正しいか否か、すなわち、調剤情報２２に従ったものであるか否かを目視で確認する調剤監査を行う。
【００５６】
処方作業１５では、薬剤師は、調剤監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤２５の処方を行う。
【００５７】
［分包薬剤検査装置の構成］
薬剤処方作業１０では、分包薬剤検査装置２０を用いて、分包機２６にて各分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいかどうかを判定する。ここで、薬剤２５が正しいかどうかを判定する、とは、各分包袋２７にそれぞれ分包された一種類以上の薬剤２５の薬種や個数が調剤情報２２に対応した正しいものであるか、あるいは正しくない可能性があるかまたは誤っているものであるかを判定することである。
【００５８】
分包薬剤検査装置２０は、大別して、第１カメラ３１と、第２カメラ３２と、検査装置本体３３と、表示部３４とを備えている。
【００５９】
第１カメラ３１は、薬剤師によりピッキングされた薬剤２５の包装３６に記録されている薬種情報３７を撮像する。包装３６の例としてＰＴＰシート、ボトル、又はビンなどが挙げられる。なお、ＰＴＰは、Press Through Packageの省略語である。
【００６０】
薬種情報３７は、薬剤の種類である薬種を示す情報である。薬種情報３７は文字、又はバーコードなどの二次元コードを適用することができる。ここでいう文字は、数字、アルファベット、若しくは記号、又はこれらの組み合わせなど、文字情報の構成要素が含まれる。
【００６１】
薬種情報３７がバーコードなどの二次元コードの場合は、第１カメラ３１と併用して二次元コードリーダが用いられる。
【００６２】
図１に示した第２カメラ３２は、分包後の１分包分の薬剤を撮像する。すなわち、第２カメラ３２は、分包袋２７の透明な面側から分包袋２７に収容された薬剤２５を撮像し、分包袋２７に収容された薬剤の撮像画像を取得する。
【００６３】
図１に破線で図示した第３カメラ３２Ａを備える態様も可能である。第３カメラ３２Ａは、分包前の１分包分の薬剤を撮像する。例えば、第３カメラ３２Ａは、分包機２６のトレイ上にセットされた１分包分の薬剤を撮像し、分包機２６のトレイ上にセットされた１分包分の薬剤の撮像画像を取得する。図１に示した第３カメラ３２Ａは分包機２６と別体に配置されているが、第３カメラ３２Ａを分包機２６内に備えてもよい。
【００６４】
検査装置本体３３は、パーソナルコンピュータを適用することができる。検査装置本体３３は、レセプトコンピュータ１８、第１カメラ３１、及び第２カメラ３２とデータ通信が可能に接続される。検査装置本体３３とレセプトコンピュータ１８、第１カメラ３１、及び第２カメラ３２との接続は有線接続でもよいし、無線接続でもよい。また、ネットワークを介して、検査装置本体３３とレセプトコンピュータ１８、第１カメラ３１、及び第２カメラ３２とを接続してもよい。
【００６５】
すなわち、検査装置本体３３は、レセプトコンピュータ１８から送出されるデータが入力されるデータ入力部を備えている。調剤情報２２はレセプトコンピュータ１８から送出されるデータの一例である。
【００６６】
検査装置本体３３は、第１カメラ３１から送出される第１カメラ３１の撮像画像が入力される第１撮像画像入力部、及び第２カメラ３２から送出される第２カメラ３２の撮像画像が入力される第２撮像画像入力部を備えている。
【００６７】
図１では、データ入力部、第１撮像画像入力部、及び第２撮像画像入力部の図示を省略する。第１カメラ３１の撮像画像は、読取情報の一態様である。第１撮像画像入力部は読取情報取得部の一態様である。
【００６８】
検査装置本体３３は、レセプトコンピュータ１８から入力された調剤情報２２と、第１カメラ３１により得られた撮像画像、及び第２カメラ３２により得られた撮像画像とに基づき、分包袋２７ごとに分包された薬剤２５が正しいかどうかを判定する。
【００６９】
検査装置本体３３は表示部３４と接続される。表示部３４は、分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいと判定されない場合に、その旨を示す判定結果を表示させる。表示部３４は、分包袋２７に分包された薬剤２５が正しいと判定された場合に、その旨を示す判定結果を表示させてもよい。表示部３４として、分包機２６のモニタを適用してもよい。
【００７０】
図１では検査装置本体３３が分包機２６と別体に設けられているが、分包機のコンピュータを検査装置本体３３として適用してもよい。
【００７１】
表示部３４は、検査装置本体３３から入力された判定結果を表示する。図１に示した分包薬剤検査装置２０は、薬剤検査装置の一態様である。
【００７２】
［分包薬剤検査装置の説明］
図１に示した分包薬剤検査装置２０は、図２に示した登録部２０Ａ、及び図３に示した検査部２０Ｂを備えている。登録部２０Ａは薬剤情報登録装置の一態様である。以下、分包薬剤検査装置２０について詳細に説明する。なお、本明細書では、先に説明した構成と同一の構成には同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
【００７３】
＜登録部の説明＞
図２は分包薬剤検査装置における登録部の概略構成を示すブロック図である。
【００７４】
図２に示した登録部２０Ａは、情報取得部１００を備えている。情報取得部１００は、図１に示した第１カメラ３１の撮像画像である第１撮像画像３１Ａを取得する。情報取得部１００は読取情報取得機能を有する。
【００７５】
第１撮像画像３１Ａは、包装３６に表示される薬剤識別情報を光学的に読み取り得られた第１読取情報３１Ｅであり、薬剤の種別に関する第１読取情報３１Ｅを含んでいる。また、第１撮像画像３１Ａは、包装された薬剤の外観特徴に関する第２読取情報３１Ｆを含んでいる。
【００７６】
図２に示した登録部２０Ａは、薬剤種別特定部１０２を備えている。薬剤種別特定部１０２は、情報取得部１００により取得された第１読取情報３１Ｅに基づいて、登録対象の薬剤における薬剤種別情報１０４を取得し、登録対象の薬剤の薬剤種別を特定する。薬剤種別特定部１０２は薬剤種別特定機能を有する。
【００７７】
図２に示した登録部２０Ａは、薬剤外観特徴取得部１０６を備えている。薬剤外観特徴取得部１０６は、情報取得部１００により取得された第２読取情報３１Ｆに基づいて、登録対象の薬剤の外観的な特徴を表す薬剤外観特徴情報１０８を生成する。薬剤外観特徴取得部１０６は薬剤外観特徴取得機能を有する。
【００７８】
本実施形態における薬剤外観特徴情報１０８は、少なくとも登録対象の薬剤の撮像画像が含まれる。登録対象の薬剤の撮像画像と登録対象の薬剤の大きさ、形、又は色とを組み合わせた薬剤外観特徴情報１０８を生成してもよい。さらに、刻印、又は溝などの構造の有無などの情報を組み合わせた薬剤外観特徴情報１０８を生成してもよい。
【００７９】
ここで、大きさは、直径、長径、短径、最大厚み、又は最小厚みなどを適用することができる。形は立体形状でもよいし、平面形状でもよい。色は色彩の他に濃淡を加えてもよい。
【００８０】
図２に示した登録部２０Ａは、関連付け処理部１１０を備えている。関連付け処理部１１０は、薬剤種別情報１０４と薬剤外観特徴情報１０８とを関連付ける関連付け処理を実行し、薬剤情報１１１を生成する。関連付け処理部１１０は関連付け処理機能を有する。
【００８１】
第１読取情報３１Ｅと第２読取情報３１Ｆとは、同時期に取得されたものである。ここで、同時期とは、同時、又は概ね同時である実質的な同時が含まれる。図１に示した包装３６の第１面の撮像が行われ、続けて第１面の裏側の第２面の撮像が行われ、第１面、及び第２面の撮像画像を取得し、第１面、及び第２面の撮像画像から得られた薬剤種別情報１０４、及び薬剤外観特徴情報１０８であってもよい。なお、包装３６の第１面は図５に符号３６Ａを付して図示する。包装３６の第２面は図６に符号３６Ｂを付して図示する。
【００８２】
関連付け処理は、同時期に取得された第１情報、及び第２情報から得られた、薬剤の種別ごとに、薬剤種別情報１０４と薬剤外観特徴情報１０８との紐付けをする。換言すると、関連付け処理は、どの種別の薬剤がどのような外観特徴を有しているのかを表す情報を生成する。
【００８３】
図２に示した登録部２０Ａは、既存登録情報確認部１１２を備えている。既存登録情報確認部１１２は、薬剤情報データベース１１４を参照して、関連付け処理がされた薬剤種別情報１０４と同じ薬剤種別の薬剤が既に登録されているか否かを確認する。なお、図２におけるＤＢはDate Baseを表す省略語である。
【００８４】
図２に示した登録部２０Ａは、登録方法変更部１１６を備えている。登録方法変更部１１６は、薬剤情報１１１に含まれる薬剤種別情報１０４と同じ薬剤種別である薬剤が既に登録されている既登録薬剤である場合に、登録方法を変更するか否かを判断し、判断結果に応じて登録方法を変更する。
【００８５】
本実施形態では、登録方法として、新規登録、変更登録、又は追加登録を例示する。
登録方法の変更の詳細は後述する。
【００８６】
図２に示した登録部２０Ａは、薬剤情報登録処理部１１８を備えている。薬剤情報登録処理部１１８は、薬剤情報データベース１１４への登録処理を行う。薬剤情報登録処理部１１８は薬剤情報登録処理機能を有する。
【００８７】
本実施形態では、図１に示した自動分包作業１３におけるピッキングされた薬剤と、分包機２６により分包された薬剤との正誤判定における薬剤情報の登録の例を示したが、調剤監査作業１４における調剤監査においても、本実施形態に示した薬剤情報の登録を適用することができる。
【００８８】
＜検査部の説明＞
図３は分包薬剤検査装置における検査部の概略構成を示すブロック図である。説明の都合上、図３には図２に示した薬剤情報データベース１１４が図示されている。なお、薬剤情報データベース１１４は、登録部２０Ａ、及び検査部２０Ｂの少なくともいずれか一方に備えられていればよい。登録部２０Ａ、及び検査部２０Ｂの両者に薬剤情報データベース１１４が備えられている場合、両者の薬剤情報データベース１１４は互いにデータの同一化処理がされる。
【００８９】
図３に示した検査部２０Ｂは、分包内薬剤外観取得部１２０を備えている。分包内薬剤外観取得部１２０は、第２カメラ３２の撮像画像である第２撮像画像３２Ｂであり、図１に示した分包袋２７に収容される薬剤の撮像画像である第２撮像画像３２Ｂを取得し、取得された第２撮像画像３２Ｂから分包袋２７内の薬剤の外観特徴を抽出して、薬剤の外観特徴を示す分包内薬剤外観特徴情報１２４を取得する。
【００９０】
分包内薬剤外観取得部１２０は、第２カメラ３２と一体構成としてもよい。すなわち、第２カメラ３２の画像処理部に分包内薬剤外観取得部１２０を備える態様が可能である。また、第２カメラ３２とは別に、第２撮像画像３２Ｂの処理部を備え、第２撮像画像３２Ｂの処理部に分包内薬剤外観取得部１２０を備える態様も可能である。
【００９１】
図３に示した検査部２０Ｂは、外観特徴情報読出部１２６を備えている。外観特徴情報読出部１２６は、調剤情報２２に含まれる薬剤の種別をインデックスとして、薬剤情報データベース１１４を参照して、調剤情報２２に含まれる薬剤の種類ごとに、マスター画像を読み出す。
【００９２】
図３に示した検査部２０Ｂは、外観特徴情報照合部１２８を備えている。外観特徴情報照合部１２８では、分包内薬剤外観特徴情報１２４と、薬剤情報データベース１１４から読み出されたマスター画像とを、薬剤の種別ごとに照合する。
【００９３】
マスター画像とは、薬剤情報データベース１１４に既に登録されている薬剤について、種別ごとの基準となる外観特徴情報である撮像画像である。一つの薬種について、市場に流通しているデザインが二種類以上存在する場合は、二種類以上のマスター画像が登録されている。
【００９４】
図３に示した検査部２０Ｂは、分包正誤判定部１３０を備えている。分包正誤判定部１３０は薬剤情報データベース１１４を参照して、外観特徴情報照合部１２８の照合結果に基づいて、調剤情報２２に基づいてピッキングされた薬剤と、既に薬剤情報データベース１１４に登録されている薬剤との薬種が一致しているか否かを判定する。
【００９５】
本実施形態では、外観特徴情報照合部１２８は、調剤情報２２に基づいてピッキングされた薬剤を撮像して得られた撮像画像と、薬剤情報データベース１１４に登録されているマスター画像との相違点を抽出し、抽出された相違点が両者の実質的な違いに起因するか否かを評価する。
【００９６】
抽出された相違点が両者の実質的な違いに起因する場合は、調剤情報２２に基づいてピッキングされた薬剤を撮像して得られた撮像画像と、マスター画像とは相違する画像であると判断される。
【００９７】
抽出された相違点が両者の実質的な違いに起因しない場合、例えば、画像品質の違いに起因するものである場合などは、調剤情報２２に基づいてピッキングされた薬剤を撮像して得られた撮像画像と、マスター画像とは一致すると判断される。
【００９８】
図３に示した検査部２０Ｂは、判定結果表示部１３２を備えている。判定結果表示部１３２は分包正誤判定部１３０の判定結果を表示させる。判定結果表示部１３２は図１に示した表示部３４を適用することができる。
【００９９】
判定結果表示部１３２に表示された判定結果を参照して、薬剤師は、図１に示した分包袋２７に分包された薬剤の薬種、及び薬剤の数量が、調剤情報２２に従ったものであるか否かを確認することができる。図３に示した検査部２０Ｂは、図１の調剤監査作業１４に適用することができる。
【０１００】
［薬剤情報登録方法の手順の説明］
図４は薬剤情報登録方法の手順を示すフローチャートである。図４に示したフローチャートは図２に示した登録部２０Ａに適用される。
【０１０１】
図４に示した読取情報取得工程Ｓ１２では、ピッキングされた薬剤であり、薬剤が包装された包装体の撮像画像である第１撮像画像３１Ａを取得し、第１撮像画像３１Ａに含まれる第１読取情報３１Ｅ、及び第２読取情報３１Ｆを取得する。第１撮像画像３１Ａが取得されると、薬剤種別特定工程Ｓ１４へ進む。
【０１０２】
薬剤種別特定工程Ｓ１４では、読取情報取得工程Ｓ１２において取得された第１読取情報３１Ｅから薬剤の種別を特定し、特定された薬剤の種別を表す薬剤種別情報１０４が取得される。薬剤の種別の特定は、図２に示した薬剤種別特定部１０２と同様であるので、ここでの説明は省略する。図４の薬剤種別特定工程Ｓ１４において薬剤種別情報１０４が取得されると、薬剤外観特徴取得工程Ｓ１６へ進む。
【０１０３】
薬剤外観特徴取得工程Ｓ１６では、第２読取情報３１Ｆから薬剤の外観的な特徴を表す薬剤外観特徴情報１０８が取得される。薬剤外観特徴情報１０８の取得は、図２の薬剤外観特徴取得部１０６と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１０４】
薬剤外観特徴取得工程Ｓ１６において薬剤外観特徴情報１０８が取得されると、関連付け処理工程Ｓ１８へ進む。
【０１０５】
関連付け処理工程Ｓ１８では、薬剤種別情報１０４と薬剤外観特徴情報１０８とを関連付けする関連付け処理が行われる。関連付け処理は図２に示した関連付け処理部１１０と同様であり、ここでの説明は省略する。
【０１０６】
図４の関連付け処理工程Ｓ１８において薬剤種別情報１０４と薬剤外観特徴情報１０８との関連付け処理がされ、薬剤情報１１１が生成されると、登録情報確認工程Ｓ２０へ進む。
【０１０７】
登録情報確認工程Ｓ２０では、薬剤種別情報１０４をインデックスとして、図２に示した薬剤情報データベース１１４を参照して、薬剤種別情報１０４と薬剤外観特徴情報１０８との関連付けがされた薬剤である登録対象の薬剤が、既に薬剤情報データベース１１４に登録されているか否かを確認する。
【０１０８】
図４に示した登録情報確認工程Ｓ２０におけるＹＥＳ判定である、登録対象の薬剤が、既に薬剤情報データベース１１４に登録されている場合には、登録方法変更工程Ｓ２２に進む。
【０１０９】
登録方法変更工程Ｓ２２では、登録方法の変更が行われ、承認工程Ｓ２４に進む。登録方法変更工程Ｓ２２における登録方法の変更の詳細は後述する。
【０１１０】
承認工程Ｓ２４では、登録方法変更工程Ｓ２２において変更された登録方法の承認がされる。承認工程Ｓ２４において、登録方法の変更が承認されると薬剤情報登録処理工程Ｓ２６へ進む。
【０１１１】
一方、図１４に示した登録情報確認工程Ｓ２０におけるＮＯ判定である、登録対象の薬剤が、薬剤情報データベース１１４に未登録の場合には、承認工程Ｓ２４を介して薬剤情報登録処理工程Ｓ２６に進む。
【０１１２】
薬剤情報登録処理工程Ｓ２６では、決められた登録方法に従って、薬剤情報データベース１１４への登録対象の薬剤の登録が行われる。
【０１１３】
［薬剤種別特定の詳細な説明］
次に、薬剤種別特定について詳細に説明する。図５は薬剤種別特定の説明図である。図５には包装３６の第１面３６Ａに薬種情報３７が表示された包装３６の第１面３６Ａが図示されている。図５に示した薬種情報３７は、文字情報が適用されている。
【０１１４】
薬剤種別特定は、図２に示した薬剤種別特定部１０２、及び図４に示した薬剤種別特定工程Ｓ１４において行われ、薬剤種別情報１０４が生成される。
【０１１５】
図１に示した第１カメラ３１を用いて包装３６の第１面３６Ａが撮像され、第１撮像画像３１Ａとして包装３６の第１面３６Ａの撮像画像が取得される。包装３６の第１面３６Ａの撮像画像から薬種情報３７の表示領域３７Ａが抽出される。
【０１１６】
包装３６の第１面３６Ａの撮像画像から、薬種情報３７の表示領域３７Ａを抽出する処理は、文字の縁をエッジとして検出するエッジ抽出処理などの公知の特徴領域抽出処理を適用することができる。ここでの説明は省略する。
【０１１７】
抽出された薬種情報３７の表示領域３７Ａから文字情報が抽出される。文字情報の抽出には、テンプレートマッチングなどの公知の処理を適用することができる。ここでは説明を省略する。
【０１１８】
このようにして抽出された文字情報は、包装３６に包装された薬剤２５の種別を示す薬剤種別情報とされる。薬剤種別情報は図２に符号１０４を付して図示した。
【０１１９】
図６は薬剤種別特定の他の態様の説明図である。図６には薬種情報３７の表示領域３７Ｂが包装３６の第２面３６Ｂに設けられている場合、包装３６の第２面３６Ｂが図示されている。包装３６の第２面３６Ｂは、図５に示した第１面３６Ａの反対側面である。
【０１２０】
図６には、包装３６の第２面３６Ｂに複数の表示領域３７Ｂが存在する場合であり、切り離しが可能な各部分のそれぞれに薬種情報３７が表示される場合がありうる。なお、図６では、薬種情報を表す符号３７を一つのみ図示した。
【０１２１】
複数の表示領域３７Ｂが抽出された場合には、複数の表示領域３７Ｂのいずれか一つを処理対象としてもよいし、全ての表示領域３７Ｂを処理対象としてもよい。
【０１２２】
図６には、薬種情報としてバーコード３７Ｃが表示されている。バーコード３７Ｃは、図１の第１カメラ３１の撮像画像にバーコード読取処理を施してバーコードの内容を把握してもよいし、図１の第１カメラ３１に代わりバーコードリーダを適用して、バーコードリーダの読取データからバーコードが表す薬種を把握してもよい。
【０１２３】
図６に示すように、文字情報からなる薬種情報３７、及びバーコード３７Ｃからなる薬種情報の両者が表示されていてもよい。すなわち、複数の種類の薬種情報が抽出され、両者が一致する場合に薬剤種別情報１０４とし、一方、両者が一致しない場合に異なる複数の種類の薬種情報３７が取得されたことを表示させる構成とすることができる。
【０１２４】
本実施形態では、薬剤の種別を表す情報として、文字情報、及びバーコードを例示したが、薬剤の種別を表す情報は、撮像画像から抽出可能な情報であればよい。
【０１２５】
薬剤種別情報を取得する際に、包装３６の第１面３６Ａ、又は第２面３６Ｂのうち、薬種情報３７が表示されている面の撮像画像が得られればよい。予め薬種情報３７が表示されている面が把握されている場合は、薬種情報３７が表示されている面の撮像のみを行えばよく、薬種情報３７が非表示の面の撮像は行わなくてもよい。
【０１２６】
一方、薬種情報３７が表示されている面が把握されていない場合は、包装３６の第１面３６Ａ、及び第２面３６Ｂの撮像が行われる。この場合の包装３６の第１面３６Ａ、及び第２面３６Ｂの撮像により得られた撮像画像は、同時期に撮像することによって得られた撮像画像である。
【０１２７】
ここでいう同時期に撮像することによって得られた撮像画像とは、第１面３６Ａの撮像を行ってから、続けて第２面３６Ｂの撮像を行うことで得られた第１面３６Ａの撮像画像、及び第２面３６Ｂの撮像画像が含まれる。
【０１２８】
図７は薬剤種別情報１０４の模式図である。図７に示した薬剤種別情報１０４は、図１のピッキング作業１２において、複数の種類の薬剤がピッキングされた場合であり、第１カメラ３１によってピッキングされた複数の薬剤が撮像された場合の薬剤種別情報である。
【０１２９】
図７に示した撮像番号は、撮像対象が複数存在する場合の整理番号である。本実施形態に示した分包薬剤検査装置２０では、撮像対象ごと、すなわち、ピッキングされた薬剤の種類ごとに撮像が行われ、撮像対象ごとに薬剤の種別が特定され、ピッキングされた薬剤の種類ごとに薬剤の種別が特定される。
【０１３０】
本実施形態では、包装に文字情報のみが表示されている場合、及び包装にバーコードのみが表示されている場合の薬剤種別特定を示した。図示を省略するが、包装に文字情報、及びバーコードの両者が表示されている場合には、文字情報、又はバーコードのいずれか一方を優先して特定すればよい。
【０１３１】
一方、文字情報、及びバーコードの両者を抽出して、文字情報から把握される薬剤の種別、及びバーコードから把握される薬剤の種別の両者を特定してもよい。かかる態様における薬剤種別情報１０４には、文字情報から把握される薬剤の種別、及びバーコードから把握される薬剤の種別の両者が、撮像番号と対応付けされる。
【０１３２】
本実施形態における光学的読み取りには、バーコードなどの識別コードを光学的読取装置によって読み取る態様を採用することができる。
【０１３３】
図７に示した撮像番号が共通する薬剤種別情報は、同時期に撮像することによって得られる撮像画像から特定された薬剤種別情報である。
【０１３４】
［薬剤外観特徴取得の詳細な説明］
次に、薬剤外観特徴取得について詳細に説明する。図８は薬剤外観特徴取得の説明図である。図８は薬剤２５が錠剤である場合の包装３６の第１面３６Ａが図示されている。第１面３６Ａの撮像には、反射を抑えるために拡散光が使用される。
【０１３５】
本実施形態における薬剤外観特徴取得では、包装３６の凸部７０の位置を特定する。包装３６の凸部７０は薬剤２５が収容されているので、凸部７０の位置を薬剤２５の位置とする。
【０１３６】
凸部７０の抽出は、エッジ検出などの特徴領域抽出処理や、斜方照明による影の検出など公知の手法を適用することができるので、凸部７０の抽出の詳細な説明は省略する。
【０１３７】
そして、特定された薬剤２５の位置において、薬剤２５の外観特徴を表す薬剤外観特徴情報を抽出する。薬剤外観特徴情報は図２に符号１０８を付して図示した。本実施形態では、薬剤２５の外観特徴として、薬剤２５の撮像画像が抽出される。すなわち、包装３６の第１面３６Ａの撮像画像から薬剤２５の撮像画像が抽出される。
【０１３８】
図９は他の包装に係る薬剤外観特徴取得の説明図である。図９は薬剤２５がカプセルの場合の包装３６の第１面３６Ａが図示されている。図８に示した薬剤２５が錠剤の場合と同様に、包装３６の凸部７０の位置が特定され、凸部７０の位置が薬剤２５の位置とされ、特定された薬剤２５の位置における薬剤２５の撮像画像が抽出される。
【０１３９】
図１０は薬剤外観特徴情報の模式図である。図１０に示した薬剤外観特徴情報１０８は、図７に示した薬剤種別情報１０４と同様に、複数の種類の薬剤２５がピッキングされた場合であり、第１カメラ３１によってピッキングされた複数の薬剤２５が撮像された場合の薬剤種別情報である。すなわち、同時期に撮像することによって得られる薬剤種別情報である。
【０１４０】
図１０に示した撮像番号は、図７に示した薬剤種別情報１０４と同様に、撮像対象が複数存在する場合の整理番号である。本実施形態では、撮像対象ごと、すなわち、ピッキングされた薬剤の種類ごとに撮像が行われ、撮像対象ごとに薬剤の外観特徴情報が取得される。
【０１４１】
図１０における撮像番号１の外観特徴は、図８に示した薬剤２５が錠剤の場合である。図１０に示した撮像番号２の外観特徴は、図９に示した薬剤２５がカプセルの場合である。
【０１４２】
図１０に示した薬剤外観特徴情報１０８における撮像番号は、図７に示した薬剤種別情報１０４における撮像番号に対応している。同一の撮像番号を有する薬剤種別情報１０４と薬剤外観特徴情報１０８とは、同時期に撮像されて得られた薬剤種別情報と薬剤外観特徴情報である。
【０１４３】
［関連付けの詳細な説明］
次に、関連付けについて詳細に説明する。図１１は関連付け処理の説明図である。図１１に示す関連付け処理部１１０では、同時期に撮影されて得られた図７に示した薬剤種別情報１０４と、図１０に示した薬剤外観特徴情報１０８とを関連付けする。
【０１４４】
すなわち、図７に示した薬剤種別情報１０４における撮像番号、図１０に示した薬剤外観特徴情報１０８における撮像番号をキー項目として、図７に示した薬剤種別情報１０４と図１０に示した薬剤外観特徴情報１０８とを合体させて、図１１に示した薬剤情報１１１が生成される。
【０１４５】
図１１に示した薬剤情報１１１は、既存登録の有無が確認され、既存登録が存在しない場合は、図２、及び図３に示した薬剤情報データベース１１４に登録される。
【０１４６】
［登録方法変更の説明］
次に、登録方法変更について詳細に説明する。
【０１４７】
登録方法の変更は、図４の登録情報確認工程Ｓ２０において、薬剤種別情報１０４と薬剤外観特徴情報１０８との関連付け処理がされた薬剤と同一種類の薬種が、既に薬剤情報データベース１１４に登録されている場合の処理である。
【０１４８】
本実施形態では、登録方法の変更として、追加登録、平均画像登録、及び変更登録が適用される。追加登録を行うか、平均画像登録を行うか、又は変更登録を行うかは、既に登録されている薬剤における外観特徴情報である既登録外観特徴情報と、登録対象の薬剤の外観特徴情報である新規取得外観画像との差、既に登録されている薬剤における登録日時と、登録対象の薬剤の登録日時との違い、又は既に登録されている薬剤における外観特徴情報である撮像画像の画像品質と、登録対象の薬剤における外観特徴情報である撮像画像の画像品質との優劣によって決められる。
【０１４９】
追加登録は、既登録外観特徴情報を残し、かつ、新たに得られた新規外観特徴情報を追加する登録方法である。変更登録は、既登録外観特徴情報に代えて、新規外観特徴情報を登録する登録方法である。既登録外観特徴情報と新規外観特徴情報との平均画像を登録する登録方法である。
【０１５０】
なお、登録方法の変更を行うか否かの判断をするための判断条件は、上記の例に限定されず、適宜、追加、削除、又は変更が可能である。
【０１５１】
図１２は登録方法変更の手順の流れを示すフローチャートである。図１２に示したフローチャートは図４の登録方法変更工程Ｓ２２におけるフローチャートである。
【０１５２】
図１２に示すように、登録方法の変更が開始されると、外観特徴情報評価工程Ｓ１００において、登録対象の薬剤の外観特徴情報と、既に登録されている薬剤の外観特徴情報が同一であるか否かの評価が行われる。
【０１５３】
外観特徴情報評価工程Ｓ１００では、新規取得外観画像と、既登録外観特徴情報である既登録外観画像との相違点が抽出され、相違点の数や、相違点ごとの違いの程度などが導出され、予め決められた基準を超えるか否かが判断される。
【０１５４】
外観特徴情報評価工程Ｓ１００において、両者の差が予め決められた基準を超える場合、外観特徴情報評価工程Ｓ１００におけるＹＥＳ判定の場合は、両者は相違すると判断される。
【０１５５】
外観特徴情報評価工程Ｓ１００において、両者は相違すると判断されると、登録日評価工程Ｓ１０２へ進む。
【０１５６】
登録日評価工程Ｓ１０２では、登録済の薬剤の登録日が、登録済の薬剤のデザイン変更がされた日の後であるか否かが判断される。つまり、外観特徴情報の違いが、新旧デザインの違いであるか否かが判断される。
【０１５７】
登録日評価工程Ｓ１０２において、登録済の薬剤の登録日が登録済の薬剤のデザイン変更がされた日の前である、登録日評価工程Ｓ１０２のＹＥＳ判定の場合は、両者の違いが新旧デザインの違いであると判断される。登録日評価工程Ｓ１０２において、両者の違いが新旧デザインの違いであると判断されると、追加登録工程Ｓ１０４へ進む。
【０１５８】
すなわち、図２に示した薬剤情報データベース１１４に登録されている外観特徴情報がデザイン変更前の旧デザインである場合は、旧デザインによる外観特徴情報が登録されている薬種に対して、新デザインによる外観特徴情報が追加登録される。
【０１５９】
追加登録工程Ｓ１０４では、登録対象の薬剤の薬種に対して外観特徴情報が追加登録される。追加登録がされると、図２に示した薬剤情報データベース１１４には、同一の薬種に複数の外観特徴情報が登録される。追加登録工程Ｓ１０４において、登録対象の薬剤の外観的情報が追加登録されると、画像登録方法変更は終了される。
【０１６０】
一方、登録日評価工程Ｓ１０２において、登録済の薬剤の登録日が、登録済の薬剤のデザイン変更がされた日の後である、登録日評価工程Ｓ１０２のＮＯ判定の場合は、両者の違いは新旧デザインの違いではないと判断される。登録日評価工程Ｓ１０２において、両者の違いは新旧デザインの違いではないと判断されると、登録対象の薬剤を登録せずに終了する。
【０１６１】
一方、外観特徴情報評価工程Ｓ１００において、ＮＯ判定となる、両者は相違しないと判断されると、画像品質評価工程Ｓ１０６へ進む。
【０１６２】
画像品質評価工程Ｓ１０６では、登録対象の薬剤における外観特徴情報である撮像画像と、登録対象の外観特徴情報である撮像画像との画像品質が比較される。画像品質の評価は、両者の画質評価値を算出し、算出された画質評価値を比較すればよい。
【０１６３】
画像品質評価工程Ｓ１０６において、登録対象の外観特徴情報である撮像画像と、登録されている外観特徴情報である撮像画像との品質の差が許容範囲内の場合である、画像品質評価工程Ｓ１０６におけるＹＥＳ判定の場合は、平均画像登録工程Ｓ１０８へ進む。
【０１６４】
平均画像登録工程Ｓ１０８では、登録対象の薬剤の外観特徴情報である撮像画像と、登録されている薬剤の外観特徴情報である撮像画像とを平均化処理した平均画像が生成される。生成された平均画像が、登録対象の薬剤の外観特徴情報として登録される。平均画像登録工程Ｓ１０８において、登録対象の薬剤に対する外観特徴情報として平均画像が登録されると、画像登録方法変更は終了される。
【０１６５】
一方、画像品質評価工程Ｓ１０６において、登録対象の撮像画像と、登録されている撮像画像との品質の差が大きい場合である、画像品質評価工程Ｓ１０６のＮＯ判定の場合、画像品質比較工程Ｓ１１０へ進む。
【０１６６】
画像品質比較工程Ｓ１１０では、登録対象の薬剤における撮像画像の画像品質と、登録されている薬剤における撮像画像の画像品質が比較される。画像品質比較工程Ｓ１１０において、登録対象の撮像画像の画像品質が登録されている撮像画像の画像品質よりも高いか、又は同じ場合である、画像品質比較工程Ｓ１１０のＹＥＳ判定の場合、変更登録工程Ｓ１１２へ進む。
【０１６７】
変更登録工程Ｓ１１２では、登録されている薬剤の外観特徴情報である撮像画像に代わり、登録対象の薬剤の撮像画像が、外観特徴情報として新たに登録される。登録対象の薬剤について、登録されている外観特徴情報が登録対象の外観特徴情報に置き換えられる変更登録工程Ｓ１１２において、登録対象の薬剤に対する外観特徴情報が変更登録されると、画像登録方法変更は終了される。
【０１６８】
一方、画像品質比較工程Ｓ１１０において、登録対象の撮像画像の画像品質が登録されている撮像画像の画像品質よりも低い場合である、画像品質比較工程Ｓ１１０のＮＯ判定の場合、登録方法を変更せずに、画像登録方法変更は終了される。
【０１６９】
図１２に示した登録方法の変更は、図４における承認工程Ｓ２４において、ユーザにより承認される。
【０１７０】
本実施形態では、予め登録方法の変更条件を決めておき、自動的に登録方法の変更が行われる態様を例示したが、ユーザがユーザインターフェースを介して登録方法の変更を指示する態様も可能である。
【０１７１】
また、本実施形態では、登録方法の変更として、追加登録、変更登録、又は平均画像登録のいずれかを実施する態様を例示したが、追加登録、変更登録、及び平均画像登録の少なくともいずれか一つを実施する態様を採用することができる。
【０１７２】
［作用効果の説明］
上記の如く構成された分包薬剤検査装置によれば、ピッキングされた薬剤の撮像画像であり、同時期に撮像されることで得られた撮像画像から、薬剤の薬剤種別、及び薬剤外観特徴情報を取得し、薬剤の薬剤種別と薬剤外観特徴情報とを関連付けして登録しておくことで、薬剤情報を登録する際に、薬剤種別毎の薬剤の外観的な特徴を確認することができ、登録の際の間違いが防止される。
【０１７３】
また、通常の調剤業務の中で薬剤の登録が可能となり、登録対象の薬剤に関する情報収集などの手間を省くことが可能となる。
【０１７４】
さらに、登録対象の薬剤が既に登録されている薬剤である場合に登録方法を適宜変更することで、登録された薬剤の情報について一定の信頼性を維持することが可能となる。
【０１７５】
本実施形態では、複数の薬剤を一つの袋に分包する一包化調剤における薬剤の登録を例示したが、本実施形態に示した薬剤の登録は、薬局における薬剤管理に適用することができる。
【０１７６】
例えば、製薬メーカーから納入された薬剤の検品、薬局における薬剤の在庫調査、又は一包化調剤が行われない通常の調剤などにも適用することができる。
【０１７７】
また、本実施形態に示した薬剤情報データベースに登録されている薬剤の情報の用途は、一包化調剤における調剤監査だけでなく、薬局から患者に提供される薬剤一覧などの用途もありうる。
【０１７８】
［第１撮像画像取得の応用例］
図１３は第１撮像画像取得の応用例の説明図である。図１３には、図１に示した第１カメラ３１に代わり、立体撮像カメラ３１Ｂを用いた例を示す。立体撮像カメラは複眼カメラ、ステレオカメラ、又は３Ｄカメラなどの用語と同義である。なお、３Ｄはスリーディと呼ばれる、スリーディメンジョンの表記である。
【０１７９】
立体撮像カメラ３１Ｂは、第１撮像部３１Ｃと第２撮像部３１Ｄとを有する。第１撮像部３１Ｃと第２撮像部３１Ｄのそれぞれによって同じ被写体を異なる視点から撮像することにより、視差を有する複数の視点画像が得られる。視差を有する一組の視点画像から対応点検出を行い、視差から対象物までの距離を求めることができる。
【０１８０】
図１に示した第１撮像画像３１Ａを取得する手段として、図１３に示した立体撮像カメラ３１Ｂを適用することで、図２に示した薬剤外観特徴情報１０８を取得する際の、図８に示した凸部７０の特定が容易、かつ高精度となる。
【０１８１】
なお、図１３に示した立体撮像カメラ３１Ｂにおける第１撮像部３１Ｃ、又は第２撮像部３１Ｄのいずれか一方を用いて、図２に示した第１撮像画像３１Ａを取得してもよい。
【０１８２】
［第１撮像画像取得の他の応用例］
図１４は第１撮像画像取得の他の応用例の説明図である。図１４には、複数の包装３６が束ねられた状態で撮像され、図２に示した第１撮像画像３１Ａが取得される場合を模式的に図示する。
【０１８３】
図１４には、複数の包装３６が束ねられた状態のシート束３８を輪ゴム３９で結束したまま、包装３６を扇状に広げた状態で、表側である第１面３６Ａと裏側である第２面３６Ｂの両面を撮像する。扇状とは、複数枚の包装３６における長手方向の一方の端部付近を中心にして、複数枚の包装３６概ね円弧状に拡開して包装３６同士をシート面方向にずらした状態を指している。薬剤師が自らの手でシート束３８を図１４のように扇状に広げてもよいし、図示せぬ機械的な装置を用いて、図１４のような状態を実現してもよい。
【０１８４】
図１４に示すように、包装３６を互いにシート面方向に少しずつずらして拡開した状態とすることにより、包装３６の第１面３６Ａ、及び第２面３６Ｂを一括して撮像することができ、第１面３６Ａに凸部７０が存在し、かつ、第２面３６Ｂに薬種情報３７の表示領域３７Ａが存在する場合でも、一回の撮像によって得られた第１撮像画像３１Ａから薬剤種別情報１０４、及び薬剤外観特徴情報１０８の両者を取得することが可能である。
【０１８５】
また、図１４のように包装３６を互いにシート面方向に少しずつずらして拡開した状態とすることにより、異種シートの混在の有無や、包装３６の枚数を計測する際に枚数の欠落を確認しやすい。
【０１８６】
さらに、図１３に示した立体撮像カメラ３１Ｂを用いることで、凸部７０の位置の特定を高精度に行うことができる。
【０１８７】
［薬剤検査装置の各種形態について］
＜変形例１＞
薬剤検査装置３０は、図１で説明したコンピュータシステムによって実現する形態に限らず、眼鏡型（ゴーグル型）のヘッドマウントディスプレイ方式によるウエアラブル端末によって実現する形態とすることが可能である。かかる形態によれば、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）による調剤監査支援が可能である。
【０１８８】
＜変形例２＞
図２では、分包薬剤検査装置２０が薬剤情報データベース１１４を備えている形態を示したが、薬剤情報データベース１１４は分包薬剤検査装置２０の外部に設置されてもよい。例えば、薬剤情報データベース１１４は、図１に示したレセプトコンピュータ１８に保持されていてもよい。また、薬剤情報データベース１１４は、図示せぬ他のコンピュータに保持されていてもよく、図１５に示すように、分包薬剤検査装置２０が通信１４０を備え、分包薬剤検査装置２０がネットワーク１４２を経由して薬剤情報データベース１１４から情報を取得する形態も可能である。薬剤情報データベース１１４を保持する「外部の装置」として、例えば、図示せぬネットワークに接続されたサーバとすることができる。ネットワークは、ローカルエリアネットワーク、若しくはワイドエリアネットワーク、又はこれらの組み合わせとすることができる。
【０１８９】
＜変形例３＞
立体情報を取得する手段として、上述に例示した立体撮像カメラを用いる形態に限らず、例えば、次のような手段を採用することも可能である。
【０１９０】
すなわち、被写体である対象物に対してライン状の照明光を斜め方向から照射し、その反射光をカメラで捉える。対象物に凹凸があると、その凸部分の高さに応じてライン照明光の光があたる位置が変わるため、対象物に対してライン照明光の照射位置を移動させて対象物を走査し、その反射光を、対象物に正対するカメラで撮像することにより、凸部分（膨らみ部）の形状を反映した反射画像が得られる。このようにして撮像される画像も「撮像画像」の一形態であり、かかる撮像画像を含む「複数の撮像画像」を基に、包装３６の枚数や最上層シートを認識することができる。
【０１９１】
＜変形例４＞
立体情報を取得する他の手段として、ＴＯＦ方式による距離画像取得を用いる形態も可能である。ＴＯＦ方式は、対象物に対して赤外光を照射し、対象物からの反射光を受光することにより、受光した反射光の位相を基に、対象物までの距離情報を取得することができる。ＴＯＦ方式カメラによって対象物を光学的に読み取り、対象物の各位置の距離に対応した画像情報を得ることが「撮像」の概念に含まれる。ＴＯＦ方式カメラは「撮像部」の一形態であり、ＴＯＦ方式カメラによって得られる画像情報は「撮像画像」の一形態である。なお、ＴＯＦは、光飛行時間を表すTime of Flightの省略後である。
【０１９２】
＜変形例５＞
第１カメラ３１は、立体情報を取得できる手段を採用することが好ましいが、必ずしも立体情報を取得できるものに限らない。平面画像であっても、外縁の交差関係から、薬剤シートの重なり方向の位置関係を把握することができる。
【０１９３】
＜変形例５＞
第１カメラ３１は静止画のデータを生成するものに限らず、動画のデータを生成するものであってもよい。動画のデータから静止画のデータを取り出す技術は周知であり、動画のデータから得られる画像情報も「撮像画像」の一形態に該当する。
【０１９４】
＜変形例６＞
上述の実施形態では、一つの第１カメラ３１によって、シート束３８の表側と裏面側の両面を２回の撮像に分けて撮像する例を説明したが、発明の実施に際しては、かかる形態に限らず、シート束３８の表側である第１面３６Ａを撮像する撮像部と、シート束３８の裏側の第２面３６Ｂを撮像する撮像部とをそれぞれ別々に設け、両面を同時に撮像して、それぞれの撮像画像を取得する形態も可能である。
【０１９５】
＜変形例７＞
図１４では、シート束３８を扇状に広げた状態で撮像する例を説明したが、撮像時におけるシート束の状態は、図１４で説明した例に限らない。発明の実施に際しては、シート束の薬剤シートの各々を１枚ずつバラバラに撮像するのではなく、シート束の状態で撮像を行い、薬剤シートの包装体に記載されている文字列及び識別コードの少なくとの一方の識別情報を撮像画像から抽出できること、並びに、シート束に含まれる全ての薬剤シートの枚数を正しく数えるために、全ての薬剤シートの各々の少なくとも一部が撮像されていることが要求される。かかる条件を満たす範囲で、撮像時におけるシート束の具体的な状態は適宜変更可能である。
【０１９６】
例えば、シート束３８を拡開せずに、全ての包装３６の少なくとも一部を撮像することができる場合がある。発明の実施に際して、シート束を拡開した状態で撮像することは必ずしも必要とされない。ただし、より正確な検査のためには、撮影する方向を変えて、複数の撮像画像を取得することが好ましく、特に、図１４のように、包装３６の重なり位置をずらした状態で撮像することが好ましい。
【０１９７】
＜変形例８＞
上述した実施形態は、分包薬剤検査装置２０における薬剤登録を説明したが、図２に示した登録部２０Ａを薬剤登録装置の一形態として把握することができる。また、登録部２０Ａの処理機能は、一台のコンピュータで実現する形態に限らず、複数台のコンピュータで処理の機能を分担し、複数台のコンピュータの組み合わせによって登録部２０Ａの処理機能を実現する形態も可能である。
【０１９８】
＜コンピュータを薬剤検査装置として機能させるプログラムについて＞
上述の実施形態で説明した分包薬剤検査装置２０の薬剤登録機能をコンピュータに実現させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-only Memory）や磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０１９９】
また、上述の実施形態で説明した薬剤検査機能の一部又は全部をアプリケーションサーバやクラウドコンピューティングによって実現し、ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。
【０２００】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２０１】
２０…分包薬剤検査装置、２０Ａ…登録部、３１Ｅ…第１読取情報、３１Ｆ…第２読取情報、３６…包装、１００…情報取得部、１０２…薬剤種別特定部、１０８…薬剤外観特徴情報、１１０…関連付け処理部、１１２…既存登録情報確認部、１１４…薬剤情報データベース、１１６…登録方法変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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