(57)【要約】【課題】シートを安定状態にして給送できるようにする。【解決手段】シート給送装置２００は、カセットに積載されたシートのうち、最上位のシートＰに接触して回転し、該最上位のシートをカセットから給送するピックアップローラ２３０と、ピックアップローラ２３０によって給送される最上位のシートの先端の両角を離脱可能に受け止めて、最上位のシートを下位のシートから分離する分離爪２２０Ａ，２２０Ｂと、を備え、ピックアップローラ２３０は、給送しているシートの先端が分離爪２２０Ａ，２２０Ｂから離脱した後、低摩擦部２３２ｃでシート給送速度を減速し、後通常摩擦部２３２ｂで増速してシートを給送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載手段に積載されるシートの最上位のシートを前記シート積載手段から給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送される最上位のシートを前記積載手段に積載される下位のシートから分離する分離手段と、
前記給送手段により給送されるシートの給送速度を、該シートが前記給送手段のシート給送方向下流側で最上流に位置する搬送手段に到達する前までに増速させる速度変更手段と、を有する、
ことを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
前記速度変更手段は、前記増速の前に、給送しているシートの先端が前記分離手段から離脱後、シートの前記給送速度を減速する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項３】
シート積載手段に積載されるシートの最上位のシートを前記シート積載手段から給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送される最上位のシートを前記積載手段に積載される下位のシートから分離する分離手段と、
前記給送手段により給送されるシートの給送速度を、該シートが前記給送手段のシート給送方向下流側で最上流に位置する搬送手段に到達する前までに減速させる速度変更手段と、を有する、
ことを特徴とするシート送り装置。
【請求項４】
前記給送手段は、回転体であって、
前記速度変更手段は、給送する前記最上位のシートに接触する前記給送手段の周面の一部に形成した、他の部分より摩擦抵抗の低い低摩擦部によって、シートの前記給送速度を減速する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート送り装置。
【請求項５】
前記給送手段は、回転体であって、
前記速度変更手段は、前記回転体を駆動する駆動源の回転速度を減速することでシートの前記給送速度を減速する、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート送り装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、給送されたシートを挟持して給送する回転体対である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート送り装置。
【請求項７】
前記分離手段と前記搬送手段との間に撓みが発生したシートに接触する接触部材を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート送り装置。
【請求項８】
シートを給送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート送り装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート送り装置によって給送されたシートに前記画像形成部が画像を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを送るシート送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、装置本体に備えたシート送り装置としてのシート給送装置によって給送されるシートに画像を形成するようになっている。一般にシート給送装置は、積載手段としてのカセットに積載された複数枚のシートの内、最上位のシートに圧接された回転体としてのピックアップローラを回転させて、最上位のシートを順次、給送するようになっている。この場合、シートを重ねて給送しないように、シートを捌いて１枚ずつに分離する分離部としての分離爪を備えているタイプのシート給送装置がある（特許文献１）。
【０００３】
分離爪は、ピックアップローラによって送り出される最上位のシートの先端の両角を受け止めて、撓ませ、最上位のシートを下位のシートから分離するようになっている。分離爪によって分離した最上位のシートは、撓んだ状態から、弾けるようにして分離爪から外れ、平坦な状態に戻ってから、下流の搬送手段としての搬送ローラ対に送り込まれるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７３７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年、画像形成装置は、装置本体の小型化により、分離爪と、分離爪の下流側のシートを搬送する搬送手段としての回転体対との距離が短くなっている。また生産性を向上するためにシート給送速度は高速化が求められている。このため、従来のシート給送装置は、分離直後のシートを、平坦な状態に戻らない、多少、撓んだままの状態で、下流側の搬送回転体対に突入させて、給送することがある。このような場合、シートは、搬送回転体対に詰まったり、先端の角が折れ曲がったり、或いは斜めに送り込まれたりすることがある。
【０００６】
本発明は、シートを安定状態にして給送することのできるシート送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート積載手段に積載されるシートの最上位のシートを前記シート積載手段から給送する給送手段と、前記給送手段によって給送される最上位のシートを前記積載手段に積載される下位のシートから分離する分離手段と、前記給送手段により給送されるシートの速度を、該シートが前記給送手段のシート給送方向下流側で最上流に位置する搬送手段に到達する前までに増速させる速度変更手段と、を有することを特徴とするシート送り装置にある。
【０００８】
本発明は、シート積載手段に積載されるシートの最上位のシートを前記シート積載手段から給送する給送手段と、前記給送手段によって給送される最上位のシートを前記積載手段に積載される下位のシートから分離する分離手段と、前記給送手段により給送されるシートの速度を、該シートが前記給送手段のシート給送方向下流側で最上流に位置する搬送手段に到達する前までに減速させる速度変更手段と、を有することを特徴とするシート送り装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートを安定状態にして給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態のシート給送装置の斜視図である。
【図３】図２のピックアップローラの斜視図である。
【図４】分離爪により最上位シートが他のシートと分離する動作を説明するための図である。（Ａ）はピックアップローラ２３０が最上位シートに当接して、最上位のシートを送り出し始めるときの図である。（Ｂ）は、シートが分離爪を抜ける直前の撓んでいる状態を示した図である。（Ｃ）は、シートが分離爪を抜けて、撓んだ状態から平坦な状態に回復する前の、シートの不安定な状態を示している。
【図５】図２のシート給送装置にシートの浮き上がりを防止する１対の板ばねを設けた図である。
【図６】本発明の第２実施形態のシート給送装置におけるピックアップローラと、ラチェット機構との斜視図である。
【図７】ラチェット機構の詳細図である。（Ａ）は、図６において、ラチェット機構を左側から見た図である。（Ｂ）は、図６において、ラチェット機構を右側から見た図である。
【図８】第２実施形態のシート給送装置の動作説明用のフローチャートである。
【図９】第２実施形態のシート給送装置において、センサを設けない場合の動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置１００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１００は、レーザービームを用いてモノクロ画像を形成するレーザービームプリンタである。画像形成装置１００は、装置本体１００Ａの上部に画像読取装置（フラットベッドスキャナ）１０１を有している。画像読取装置１０１は、ユーザによって原稿台１０３の上に載置された原稿の下面の画像を読み取りヘッド１０４により読み取って画像データに変換するようになっている。
【００１２】
画像形成装置１００の装置本体１００Ａの下部には、詳細に後述するシート送り装置としてのシート給送装置２００が配置されている。シート給送装置２００の下流には、フィードローラ１４３ａ及びリタードローラ１４３ｂとからなる搬送手段としてのシート分離ローラ対（回転体対）１４３と、レジストローラ対１４５とが配置してある。レジストローラ対１４５の下流には、画像形成部１８０が配置されている。
【００１３】
画像形成部１８０は、感光ドラム１１０と、感光ドラム１１０の周囲に配置された、帯電ローラ１２０、露光装置１３０、現像装置１４、転写ローラ１５０、及びドラムクリーニング装置１６０等で構成されている。
【００１４】
帯電ローラ１２０は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて感光ドラム１１０を一様な電位に帯電させるようになっている。露光装置１３０は、感光ドラム１１０の表面にレーザービームＬを走査して感光ドラム１１０の表面に画像の静電潜像を形成するようになっている。現像装置１４は、感光ドラム１１０の静電潜像をトナー像に現像するようになっている。転写ローラ１５０は、直流電圧を印加されて、感光ドラム１１０に担持されたトナー像を、転写部Ｔを通過するシートに転写するようになっている。ドラムクリーニング装置１６０は、感光ドラム１１０にクリーニングブレードを摺擦させて感光ドラム１１０の表面の転写残トナーを回収するようになっている。
【００１５】
画像形成部１８０の下流には、定着器１７０が配置されている。定着器１７０は、定着ベルトユニット１７１と加圧ローラ１７２とで構成されている。
【００１６】
以上の構成の画像形成装置１００において、シート給送装置２００は、シートＰをシート分離ローラ対１４３のニップに給送する。シート分離ローラ対１４３は、給送されたシートを挟持してレジストローラ対１４５に給送する。シート給送装置２００から給送されてくるシートが複数枚重なっているとき、リタードローラ１４３ｂは、下側のシートの搬送を停止して、フィードローラ１４３ａが最上位のシートを１枚搬送する。
【００１７】
レジストローラ対１４５は、シートの斜行を矯正して、感光ドラム１１０と転写ローラ１５０とのニップである転写部Ｔに送り込む。転写ローラ１５０は、既に、感光ドラム１１０に形成されているトナー像をシートに転写して、感光ドラム１１０とで、該シートを定着器１７０の定着ベルトユニット１７１と加圧ローラ１７２とのニップＮに送り込む。定着器１７０は、定着ベルトユニット１７１と加圧ローラ１７２とでシートを加熱、加圧してシートにトナー像を定着する。最後、排出ローラ対１４６が、シートを胴内排出トレイ１４７に排出する。
【００１８】
シートの両面にトナー像を形成する場合、排出ローラ対１４６は、シートを矢印Ｊ方向に搬送して、シートが分岐点１５１の切替部材１５２を通過した後、逆転して矢印Ｋ方向に逆送し、切替部材１５２よって反転路１５３に送り込む。この間にシートは、表裏反転されたことになる。反転路１５３の搬送ローラ対１４８，１４９はシートをレジストローラ対１４５に再び搬送する。その後、レジストローラ対１４５は、シートの斜行を矯正して、感光ドラム１１０と転写ローラ１５０との転写部Ｔに送り込む。転写ローラ１５０は、既に、感光ドラム１１０に形成されているトナー像をシートの他方の面に転写して、感光ドラム１１０とで、該シートを定着器１７０のニップＮに送り込む。定着器１７０は、シートを加熱、加圧してシートにトナー像を定着する。最後、排出ローラ対１４６が、シートを胴内排出トレイ１４７に排出する。
【００１９】
（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態のシート給送装置２００を説明する。
【００２０】
図２は本発明の第１実施形態のシート給送装置２００の斜視図である。図３は、図２のピックアップローラ２３０の斜視図である。図４は、分離爪２２０Ａ，２２０Ｂにより最上位シートが他のシートと分離する動作を説明するための図である。図４（Ａ）はピックアップローラ２３０が最上位シートに当接して、最上位のシートを送り出し始めるときの図である。図４（Ｂ）は、シートが分離爪２２０Ａ，２２０Ｂを抜ける直前の撓んでいる状態を示した図である。図４（Ｃ）は、シートが分離爪２２０Ａ，２２０Ｂを抜けて、撓んだ状態から平坦な状態に回復する前の、シートの不安定な状態を示している。
【００２１】
図１、図２参照。シート給送装置２００は、装置本体１００Ａの下部に設けられて、シートＰを矢印Ａ方向（シート給送方向）に給送するようになっている。シート給送装置２００は、カセット２０１を備えている。シート積載手段としてのカセット２０１は、画像形成装置１００の装置本体１００Ａの下部に、ユーザによって矢印Ｂ方向に引き出し、矢印Ｃ方向に押し込めるように設けられている。給送方向Ａと、引き出し方向Ｂ及び押し込み方向Ｃは、互いに直交する方向である。カセット２０１は、ユーザによって、装置本体１００Ａから矢印Ｂ方向に引き出された状態、或いは引き抜かれた状態で、多数枚のシートが収納されるようになっている。
【００２２】
カセット２０１の底部２０１ａの内側には、カセット２０１内に収納されたシートＰを支持する中板２０２が設けられている。中板２０２のシート給送方向Ａの上流端部２０２ａは、カセット２０１に傾動自在に設けられており、中板２０２のシート給送方向Ａの下流端部である先端部２０２ｂは、上下方向に傾動するようになっている。カセット２０１の底部２０１ａと中板２０２の先端部２０２ｂとの間には、中板２０２を押し上げる圧縮ばね２０３が設けられてある。
【００２３】
カセット２０１の底部２０１ａの上流端部２０１ｂには、後端規制板２１１が設けられている。後端規制板２１１は、シート給送方向Ａに移動自在に設けられて、ユーザによって、シートＰの上流端部である給送方向後端部Ｐａの位置決め及び整合をできるようになっている。カセット２０１の底部２０１ａの中間部には、側端規制板２１２Ａ，２１２Ｂが設けられている。側端規制板２１２Ａ，２１２Ｂは、カセット２０１の手前壁２０１ｃと奥壁２０１ｄとに平行で、かつ中板２０２の両脇に位置してカセット２０１に設けられている。側端規制板２１２Ａ，２１２Ｂは、シート給送方向Ａに対して直角のシートの幅方向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に移動自在に設けられて、ユーザによって、シートＰの側端部Ｐｂの位置決め及び整合をできるようになっている。すなわち、側端規制板２１２Ａ，２１２Ｂは、シートの幅整合をするようになっている。カセット２０１の下流端部である先端壁２０１ｅは、シートの下流端部である先端部Ｐｃを受け止めるようになっている。したがって、カセット２０１に収納された多数枚のシートＰは、後端規制板２１１と、側端規制板２１２Ａ，２１２Ｂと、カセット２０１の先端壁２０１ｅとによって、シートの搬送方向と幅方向との位置決め及び整合がされるようになっている。
【００２４】
カセット２０１のシート給送方向Ａの下流端部である先端両角部には、図３に示す、上部に三角片２２０Ａａ，２２０Ｂａが形成された分離爪２２０Ａ，２２０Ｂが設けられている。分離手段としての分離爪２２０Ａ，２２０Ｂは、後述するピックアップローラ２３０によって給送される最上位のシートの先端部Ｐｃの両角を離脱可能に三角片２２０Ａａ，２２０Ｂａで受け止めて、最上位のシートを下位のシートから分離するようになっている。
【００２５】
図１参照。カセット２０１の上方の近くには、装置本体１００Ａに回転自在に支持された給送手段（回転体）としてのピックアップローラ２３０が設けられている。図３参照。ピックアップローラ２３０は、モータＭ１によって回転する回転軸２３１と、回転軸２３１に設けられたローラ部２３２とで構成されている。ローラ部２３２は、扇状に形成されて、回転軸２３１に１対互いに離間して設けられている。ローラ部２３２は、カセット２０１に収納された多数枚のシートの内、最上位のシートに接触するようになっている。給送手段としてのピックアップローラ２３０は、ローラ部２３２が最上位のシートに接触してローラ部２３２とともに回転することによって、該最上位のシートをカセット２０１からシート給送方向Ａに給送するようになっている。ピックアップローラ２３０のローラ部２３２のシートに接触する周面の一部である中間部には、速度変更手段として、前後の他の部分としてのゴム部材等で形成される前通常摩擦部２３２ａ及び後通常摩擦部２３２ｂよりも摩擦抵抗の樹脂部材等で形成される低い低摩擦部２３２ｃが形成されている。
【００２６】
第１実施形態のシート給送装置２００の動作を説明する。
【００２７】
シート給送装置２００は、使用されていないとき、ローラ部２３２の前通常摩擦部２３２ａで、圧縮ばね２０３によって中板２０２を介して押し上げられたシートＰの内、最上位のシートを受け止めている。
【００２８】
図４（Ａ）において、ピックアップローラ２３０は、画像形成装置１００に電源が投入されて、モータＭ１が回転すると、最上位のシートを給送する方向Ａに回転して、ローラ部２３２の前通常摩擦部２３２ａでシートの給送を開始する。
【００２９】
給送を開始された最上位のシートＰは、先端の両角を分離爪２２０Ａ，２２０Ｂに受け止められて、搬送を止められている。しかし、ローラ部２３２の前通常摩擦部２３２ａは、最上位のシートの搬送を継続する。このため、図４（Ｂ）のように、最上位のシートを撓ませて、下位のシートから一部分を分離させる。さらに、ローラ部２３２の前通常摩擦部２３２ａは、回転する。このため、図４（Ｃ）のように、最上位のシートの撓み量が増えて、ある程度以上の撓み量になると、シートの先端の両方の角Ｐｃａ，Ｐｃｂが、シートの剛性によって（腰の強さによって）、分離爪２２０Ａ，２２０Ｂから外れる。
【００３０】
シートの先端の両角が分離爪２２０Ａ，２２０Ｂから外れるタイミングに相前後して、ローラ部２３２は、低摩擦部２３２ｃの部分で最上位のシートを搬送する。低摩擦部２３２ｃは、前通常摩擦部２３２ａよりも摩擦係数が小さいため、シートに対して多少スリップ気味でシートを搬送する。このため、シートの給送速度が少し遅くなる（減速される）。その後、ローラ部２３２は、後通常摩擦部２３２ｂの部分によってシートの給送を継続し、前通常摩擦部２３２ａのときと同じ給送速度で（増速して）シートを給送する。
【００３１】
このように、ピックアップローラ２３０は、シートの給送速度を一旦減速し、その後、元の給送速度に戻す（増速する）ようになっている。このため、最上位のシートは、分離爪２２０Ａ，２２０Ｂから撓んだ状態で外れても、元の平坦な状態に戻る時間を得られて、平坦な状態でシート分離ローラ対１４３のニップに進入することができる。
【００３２】
その後、ピックアップローラ２３０は、扇状のローラ部２３２がシートから離間して、最上位のシートから離れる。シートは、シート分離ローラ対１４３によって、カセット２０１から給送される。ピックアップローラ２３０は、シートの長さが長く、１回転しても、シート分離ローラ対１４３がシートをカセット２０１から引き出している場合、シートが引き出されるまで、回転を停止する。また、ピックアップローラ２３０は、シートの長さが短く、１回転したとき、シート分離ローラ対１４３がシートをカセット２０１から引き出し終わっている場合、回転を継続して、後続のシートを給送する。
【００３３】
したがって、以上のシート給送装置２００は、シート分離ローラ対１４３の距離が短くても、最上位のシートが元の平坦な状態に戻る時間を得ることができて、シート分離ローラ対１４３のニップに詰まることを防止することができる。また、シート分離ローラ対１４３のニップにシートの先端の角を折り曲げた状態で送り込んだり、斜めの状態に送り込んだりすることも防止することができる。
【００３４】
図５参照。なお、以上の構成において、分離爪２２０Ａ，２２０Ｂを抜けた後の上方へ撓んでいる（撓みが発生した）シートに接触して強制的に平坦な形状に矯正させる撓み防止部材（接触部材）としての板ばね２４０をシートの幅方向に１対、装置本体１００Ａに設けてもよい。このように、１対の板ばね２４０を設けると、より一層、シート詰まり、シートの先端角の折り曲り、シートの斜め給送等を防止することができる。
【００３５】
また、カセット２０１と、シート分離ローラ対１４３との間隔が短く、ピックアップローラ２３０が低摩擦部２３２ｃの部分でシートを搬送し終わる直前に、シートがシート分離ローラ対１４３に届くことがある。このような場合、後通常摩擦部２３２ｂは必要としない。このため、後通常摩擦部２３２ｂは必ずしも必要としない。ピックアップローラ２３０は、前通常摩擦部２３２ａと低摩擦部２３２ｃ部分のみ、形成された形状であって、後通常摩擦部２３２ｂの無い形状であってもよい。
【００３６】
さらに、シート給送装置２００のシート給送方向の下流の直近に設けられているローラ対は、シート分離ローラ対である必要はない。単にシートを搬送するローラ対であってもよい。この場合においても、ローラ対に対するシート詰まり、シートの先端角の折り曲り、シートの斜め給送等を防止することができる。
【００３７】
また、以上説明したシート給送装置２００を備えた画像形成装置１００は、シートの所定の位置に画像を形成することができる。なお、上述した実施形態では給送しているシートの先端が分離手段から離脱後、シートの給送速度を減速しているが、シートの給送速度を給送しているシートの先端が分離手段から離脱するまで低速とし、給送してシート給送方向下流側で最上流に位置する搬送手段に到達する前までに増速することで、シート先端の給送問題に対処すると共に、シート給送における生産性を確保する。或いは、給送しているシートの先端が分離手段から離脱後、シートの給送速度を減速して、最上流に位置する搬送手段に到達する前までに増速することで、シート先端の給送問題に対処すると共に、シート給送における生産性を確保しても良い。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態のシート給送装置３００を説明する。第２実施形態のシート給送装置３００は、第１実施形態のシート給送装置２００において、ピックアップローラに関する構成が異なっており、他の部分は、略同一である。このため、第２実施形態のシート給送装置３００の説明は、主に、ピックアップローラ３３０について行い、他の部分については同一符号を付して省略する。
【００３９】
図６は、本発明の第２実施形態のシート給送装置３００におけるピックアップローラ３３０と、ラチェット機構３５０との斜視図である。図７は、ラチェット機構３５０の詳細図である。図７（Ａ）は、図６において、ラチェット機構３５０を左側から見た図である。図７（Ｂ）は、図６において、ラチェット機構３５０を右側から見た図である。図８は、第２実施形態のシート給送装置３００の動作説明用のフローチャートである。
【００４０】
図６参照。ピックアップローラ３３０は、駆動源としてのモータＭ２によってラチェット機構３５０を介して回転する回転軸３３１と、回転軸３３１に設けられたローラ部３３２等で構成されている。ローラ部３３２は、扇状に形成されて、回転軸３３１に１対互いに離間して設けられている。ローラ部３３２は、カセット２０１（図１）に収納された多数枚のシートの内、最上位のシートに接触するようになっている。給送手段（回転体）としてのピックアップローラ３３０は、ローラ部３３２が最上位のシートに接触して回転することによって、該最上位のシートをカセットからシート給送方向Ａに給送するようになっている。ピックアップローラ３３０のローラ部３３２のシートに接触する周面は、第１実施形態のローラ部２３２の前通常摩擦部２３２ａ及び後通常摩擦部２３２ｂと摩擦係数が同じの通常摩擦部３３２ａが形成されている。
【００４１】
図６、図７参照。ラチェット機構３５０は、モータＭ２の回転力をピックアップローラ３３０の回転軸３３１に遮断可能に伝達する機構である。ラチェット機構３５０は、ソレノイド３５１、入力ギア３５２、欠歯ギア３５３、第１ギア３５４、第２ギア３５５、付勢ばね３５６等で構成されている。
【００４２】
入力ギア３５２は、駆動軸３５７の一端に固定されている。駆動軸３５７は、モータＭ２により回転するようになっている。第１ギア３５４と欠歯ギア３５３は回転軸３３９に固定されている。駆動軸３５７と回転軸３３９は、回転軸３３１と互いに平行に、装置本体１００Ａ（図１）に回転自在に設けられている。第２ギア３５５は、回転軸３３１に固定され、第１ギア３５４より多くの歯数を有している。第２ギア３５５は、第１ギア３５４と噛み合って回転軸３３１に第１ギア３５４の回転力を伝達するようになっている。
【００４３】
図７（Ａ）参照。欠歯ギア３５３は、１周の一部分において歯が形成されていない欠歯部３５３ａを有し、入力ギア３５２と噛み合うように配置されている。また、欠歯ギア３５３は、欠歯部３５３ａが入力ギア３５２から外れた後、再度、入力ギア３５２と円滑に噛み合うため、湾曲して舌片状に延びた弾性歯３５３ｄも有している。
【００４４】
回転軸３３９には、回転軸３３９に対して直角な突片３５８が設けられている。突片３５８は、欠歯ギア３５３の欠歯部３５３ａの近くに設けられている。突片３５８の先端部には、突片３５８に突設された軸３５８ａにフック３５９が回転自在に設けられている。フック３５９と不図示の固定部材との間には、付勢ばね３５６が設けられている。付勢ばね３５６は、引張ばねである。付勢ばね３５６は、欠歯ギア３５３の欠歯部３５３ａが入力ギア３５２と向き合う位置において、欠歯ギア３５３をその回転方向（図７矢印Ｒ方向）に回転させるように付勢している。
【００４５】
図７（Ｂ）参照。欠歯ギア３５３には、欠歯ギア３５３と一体に引っ掛かり部３５３ｂと、引っ掛かり部３５３ｂに連続した円弧部３５３ｅとが形成されている。引っ掛かり部３５３ｂと円弧部３５３ｅは、欠歯ギア３５３を間にして突片３５８と反対側の面に形成されている。ソレノイド３５１は、爪部３５１ａを有して、欠歯ギア３５３の近くの不図示の固定部材に配置されている。爪部３５１ａは、引っ掛かり部３５３ｂに接近離間する方向に傾動するように、ソレノイド３５１に設けられている。爪部３５１ａとソレノイド３５１との間には引っ掛かりばね３６０が渡して設けてある。引っ掛かりばね３６０は、爪部３５１ａを引っ掛かり部３５３ｂに引っ掛ける方向に牽引している引張ばねである。ソレノイド３５１は、通電されると、引っ掛かりばね３６０に抗して、爪部３５１ａを引き付けて、爪部３５１ａを引っ掛かり部３５３ｂから外すようになっている。
【００４６】
図６参照。分離爪２２０Ａ，２２０Ｂ同士を結ぶ仮想線のシート給送方向の下流近傍の位置に、シートＰの先端部Ｐｃを検知するセンサＳが設けられている。
【００４７】
（制御部３７０）
図６参照。シート給送装置３００は、制御部３７０によって、モータＭ２とソレノイド３５１とを制御されるようになっている。制御部３７０は、ＣＰＵ３７１と、ＲＯＭ３７２と、ＲＡＭ３７３等を有している。ＣＰＵ３７１は、ＲＯＭ３７２に格納されている所定のプログラムを読み出して、読み出したプログラムを実行するようになっている。ＲＡＭ３７３は、シート給送装置３００の動作中の種々の情報を一時的に記憶するようになっている。
【００４８】
第２実施形態のシート給送装置３００の動作を説明する。
【００４９】
シート給送装置３００は、画像形成装置１００がシートに画像を形成しない待機状態のとき、ソレノイド３５１に電源は入っていない。そして、図７（Ｂ）に示すように、爪部３５１ａが引っ掛かり部３５３ｂに係合して、欠歯ギア３５３は、入力ギア３５２に噛み合っていない。このため、ピックアップローラ３３０は、回転していない。また、最上位のシートＰは、図４に示すのと同様に、シートの先端の両角を分離爪２２０Ａ，２２０Ｂに受け止められて、搬送を止められている。
【００５０】
画像形成装置１００に複写動作をさせる不図示のスタートキーが押されると、ＣＰＵ３７１は、モータＭ２を回転させる（図８、Ｓ４０１）。そして、ソレノイド３５１も作動させる（Ｓ４０２）。ソレノイド３５１は、引っ掛かりばね３６０に抗して、爪部３５１ａを吸着する。爪部３５１ａは、欠歯ギア３５３の引っ掛り部３５３ｂから外れる。すると、欠歯ギア３５３は、付勢ばね３５６に引っ張られて矢印Ｒ方向に回転する（図７（Ｂ））。欠歯ギア３５３は、今まで欠歯部３５３ａの部分で入力ギア３５２に対向していた状態から、弾性歯３５３ｄの部分に噛合する。弾性歯３５３ｄは、弾性を備えている。このため、欠歯ギア３５３は、入力ギア３５２に円滑に噛合して、有歯部３５３ｃの部分で入力ギア３５２に噛合し、入力ギア３５２から回転力を受けて回転する。
【００５１】
欠歯ギア３５３が回転すると、第１ギア３５４が回転し、第２ギア３５５が回転し、ピックアップローラ３３０がシート給送方向Ａに回転する。第２ギア３５５の歯数は、第１ギア３５４の歯数より多い。このため、ピックアップローラ３３０は、モータＭ２の回転より遅い、減速回転をして、ローラ部３３２の通常摩擦部３３２ａでシートの給送を開始する。
【００５２】
しかし、給送を開始された最上位のシートＰは、参考として示す図４（Ａ）のように、先端の両方の角Ｐｃａ，Ｐｃｂを分離爪２２０Ａ，２２０Ｂに受け止められて、搬送を止められている。ローラ部３３２の通常摩擦部３３２ａは、最上位のシートの搬送を継続しているため、参考として示す図４（Ｂ）のように、最上位のシートを撓ませて、下位のシートから一部分を分離させる。
【００５３】
さらに、ローラ部３３２の通常摩擦部３３２ａは、回転している。このため、参考として示す図４（Ｃ）のように、最上位のシートの撓み量が増えて、ある程度以上の撓み量になると、シートの先端の両角が、シートの剛性によって（腰の強さによって）、分離爪２２０Ａ，２２０Ｂから外れる。シートが分離爪２２０Ａ，２２０Ｂから外れると直ぐに、センサＳによってシートの先端を検知される（Ｓ４０３でＹＥＳ）。
【００５４】
すると、速度変更手段としてのＣＰＵ３７１は、モータＭ２を減速回転させる（Ｓ４０４）。このため、ピックアップローラ３３０が減速回転して、シートの給送速度が遅くなる。ＣＰＵ３７１は、モータＭ２を所定時間回転させた後（Ｓ４０５）、元の回転速度に戻す（増速する、Ｓ４０６）。ピックアップローラ３３０は、元のシート給送速度でシートを給送する。
【００５５】
このように、ピックアップローラ２３０は、モータＭ２の減速回転によって、シートの給送速度を一旦減速し、その後、元の給送速度に戻す（増速する）ようになっている。このため、最上位のシートは、分離爪２２０Ａ，２２０Ｂから撓んだ状態で外れても、元の平坦な状態に戻る時間を得られて、平坦な状態でシート分離ローラ対１４３のニップに進入することができる。
【００５６】
その後、ピックアップローラ２３０は、扇状のローラ部２３２がシートから離間する。丁度、このタイミングで、欠歯ギア３５３が、１回転する直前に、有歯部３５３ｃと入力ギア３５２との噛み合いが終了する。欠歯ギア３５３は、有歯部３５３ｃと入力ギア３５２との噛み合いが終了する直前に、再度、付勢ばね３５６の引張力を受けるようになる。一方、有歯部３５３ｃと入力ギア３５２との噛み合いが終了するまでに、ソレノイド３５１への通電が切れている（Ｓ４０７でＯＦＦ）。このため、爪部３５１ａは、引っ掛かりばね３６０に引っ張られて回転している欠歯ギア３５３の円弧部３５３ｅに当接している。
【００５７】
有歯部３５３ｃと入力ギア３５２との噛み合いが終了すると、欠歯ギア３５３は、付勢ばね３５６に引っ張られてさらに回転する。欠歯ギア３５３の弾性歯３５３ｄの部分が入力ギア３５２に噛み合う前に、爪部３５１ａが欠歯ギア３５３の引っ掛り部３５３ｂに引っ掛り、欠歯ギア３５３の１回転が終了する。欠歯ギア３５３は、欠歯部３５３ａが入力ギア３５２に対向するので、再度、ソレノイド３５１が作動して、爪部３５１ａが引っ掛り部３５３ｂから外れない限り、入力ギア３５２と噛合うことがなく、入力ギア３５２から回転力を受けることがない。ピックアップローラ２３０は、回転を停止する。シートは、シート分離ローラ対１４３によって、カセット２０１から給送される。
【００５８】
さらに、シートに画像を形成する動作を継続する場合に（Ｓ４０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ３７１は、処理Ｓ４０２に移行して、ソレノイド３５１をＯＮにし、ピックアップローラ３３０を回転させて、後続のシートの給送を継続する。シートに画像を形成する動作を終了する場合（Ｓ４０８でＮＯ）、ＣＰＵ３７１は、モータＭ２の回転を停止する（Ｓ４０９）。
【００５９】
以上のシート給送装置３００も、シートの搬送速度を一旦減速するので、シート分離ローラ対１４３の距離が短くても、最上位のシートが元の平坦な状態に戻る時間を得ることができて、シート分離ローラ対１４３のニップに詰まることを防止することができる。また、シート分離ローラ対１４３のニップにシートの先端の角を折り曲げた状態で送り込んだり、斜めの状態に送り込んだりすることも防止することができる。
【００６０】
以上の構成においても、図５に示すような、撓み防止部材（接触部材）としての板ばね２４０をシートの幅方向に１対、装置本体１００Ａに設けてもよい。このような、１対の板ばね２４０を設けると、より一層、シート詰まり、シートの先端角の折り曲り、シートの斜め給送等を防止することができる。
【００６１】
また、カセット２０１と、シート分離ローラ対１４３との間隔が短く、ピックアップローラ３３０の減速回転によりシートを給送し終わる直前に、シートがシート分離ローラ対１４３に届くことがある。このような場合、モータＭ２の回転速度を元の速度に戻す必要がない。しかし、モータＭ２の回転速度は、次の、シートを給送するときには、元の回転速度に戻す必要がある。
【００６２】
さらに、以上のシート給送装置３００において、センサＳを設けることなく、図８の処理Ｓ４０３おける「センサ、シートの先端検知」を、図９の処理Ｓ４０３Ａに示すように、ソレノイド３５１を作動（Ｓ４０２）させてから「所定時間経過」したとき（Ｓ４０３ＡでＹＥＳ）、モータを減速回転させてもよい。図９のフローチャートに基づく動作説明は、処理Ｓ４０３Ａが図８の処理Ｓ４０３と異なり、他の処理は図８の他の処理と同様であるので省略する。
【００６３】
さらに、シート給送装置３００のシート給送方向の下流の直近に設けられているローラ対は、シート分離ローラ対である必要はない。単にシートを搬送するローラ対であってもよい。この場合においても、ローラ対に対するシート詰まり、シートの先端角の折り曲り、シートの斜め給送等を防止することができる。
【００６４】
また、以上説明したシート給送装置３００を備えた画像形成装置１００は、シートの所定の位置に画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００：画像形成装置、１００Ａ：画像形成装置の装置本体、１４３：シート分離ローラ対（給送手段）、１８０：画像形成部、２００,３００：シート給送装置（シート送り装置）、２０１：カセット（シート積載手段）、２２０Ａ，２２０Ｂ：分離爪（分離手段）、２３０，３３０：ピックアップローラ（給送手段、回転体）、２３２：ローラ部、２３２ａ：前通常摩擦部（速度変更手段）、２３２ｂ：後通常摩擦部（速度変更手段）、２３２ｃ：低摩擦部（速度変更手段）、２４０：板ばね（撓み防止部材）、３００：シート給送装置、３７１：ＣＰＵ（速度変更手段）、Ｍ２：モータ（駆動源）、Ｐ：シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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