【手続補正書】
【提出日】平成18年8月18日(2006.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  少なくとも２つの部品を配列する配置整列センサ内でグリントを制御する方法であって、
各部品が光を遮断して部品の輪郭の陰影を投影し、部品の内の１つから反射された光の一部が広角グリントを提供するように部品上に光を照射すること、
収束力を有する光学系を光が通過し、それによって焦点に２つの陰影を結像し、前記光学系が、焦点の背後に配置された第１のプレーンに陰影像を結像すること、
光は通過し、広角グリントは遮蔽するための開口部を有するアパーチャをほぼ焦点に配置すること、および
陰影を検出するために、焦点を超えて検出器を配置することからなる方法。
【請求項２】  狭角グリントを識別するために、結像されない陰影像を検出器上に映すべく、前記検出器の配置は、第１のプレーンに実質的に平行で、かつその背後に検出器を配置することを含む請求項１の方法。
【請求項３】  前記陰影の輪郭を表わす先端が見出されるまで、前記部品をその中心軸の周りに回転させることを含む請求項１の方法。
【請求項４】  前記光によって照射された追加の部品を配列することを含む請求項１の方法。
【請求項５】  光の照射がハウジング内の点光源を発光させることからなる請求項１の方法。
【請求項６】  光の照射が、前記部品の周辺にほぼ平行な光線を提供することからなる請求項１の方法。
【請求項７】  少なくとも２つの部品を配列する配置整列センサ内でグリントを低減する方法であって、
光源が光源プレーン内に配置され、部品が部品プレーン内に配置されて、少なくとも光の一部が部品の内の１つに反射して広角グリントを提供し、前記部品が２つの内少なくとも１つの部品の陰影像を形成するために光の一部を遮蔽するように、少なくとも２つの部品上に光源から光を照射すること、
各部品の陰影像が共通の焦点に結像されるように、収束力を有する光学系を陰影像が通過し、かつ前記広角グリントが該光学系を通過すること、および
前記焦点に配置され、その開口部が広角グリントを遮蔽するための大きさを有する、アパーチャ内の開口部を光線が通過することからなる方法。
【請求項８】  前記陰影を検出するために検出器を配置することを含む請求項７の方法。
【請求項９】  前記検出器の配置が、前記焦点の背後に設置された第１のプレーンに検出器を配置することを含む請求項８の方法。
【請求項１０】  狭角グリントを識別するために、結像されない陰影像を検出器上に映すべく、前記検出器の配置は、第１のプレーンに実質的に平行で、その背後に検出器を配置することを含む請求項９の方法。
【請求項１１】  前記陰影の輪郭を表わす先端が見出されるまで、前記部品がその中心軸の周りを回転する請求項７の方法。
【請求項１２】  少なくとも２つの部品を配列するために使用される配置整列センサであって、
少なくとも２つの部品を受け入れるように構成されたハウジング、
光がそれぞれの部品の中心軸に対してほぼ垂直に向けられ、そのことによって部品が光を遮断してそれぞれの影像を形成し、グリントが部品の内の１つから反射されるような、少なくとも２つの部品上に光を照射するために光源プレーン内に配置された光源、
陰影を受けて、結像される陰影像を提供するように構成された収束力を有する光学系であって、その結像される陰影像は、焦点で結像され、焦点の背後の第１のプレーンにイメージ化される光学系、
グリントは遮蔽し、結像された陰影像はそこを通す開口部を有するアパーチャ、および
アパーチャの背後に位置決めされた検出器からなる装置。
【請求項１３】  前記検出器がほぼ第１のプレーンに配置される請求項１２の装置。
【請求項１４】  前記光学系が第１および第２の光学系からなり、検出器が第２の光学系の背後に配置される請求項１２の装置。
【請求項１５】  前記検出器が部品の第１のプレーンの背後に配置され、そのことによって、検出器上の各部品の結像された陰影像の間に、グリントが入射する請求項１２の装置。
【請求項１６】  前記光源が点光源からなる請求項検出器１２の装置。
【請求項１７】  前記光源が前記部品の周辺にほぼ平行な光線を供給する請求項１２の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
図２は、本発明が解決する問題の追加の態様を示す図であり、光源１００、部品１および２、収束力１０４を有する光学系１０４、およびＣＣＤ検出器１０６が示される。光源１００からの光線は、収束光学系１０４によって収束し、引き続き検出器１０６で検出されるような部品１および２のそれぞれの陰影像１０８、１１０を形成する。所望しないグリント１１２が部品２に反射して、光学系１０４を通過し、検出器１０６で検出される部品２の像に不正に加わる。図２に示される実施例は、収束光学系１０４の作用によって、検出器１０６上に部品プレーンの実像を形成する。この構成においては、像グリントは、グリントの原因となった部品の陰影像の縁部の至近点に収束される。図２に示されるように、部品２からのグリントは、部品２の陰影上に収束される。グリントは、図１のように、部品１の被検出陰影像と干渉することも、部品２の被検出陰影像と干渉することもない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
図４は、光源の像でのアパーチャと収束光学系１０４との組合せで、広角グリント２１０を遮蔽するようなセンサ２００の本発明の実施例を示す。前述の図と同じ符号をもつセンサ２００の構成要素は同じ機能を有する。本発明のセンサ２００は、適当な形式の捕捉・位置決め機上に固定される。その適当な形式のうちの一つの形式が図３に示されている。本発明のこの実施例は、部品１および２によって投影される陰影像２０６、２０８の焦点プレーン内に配置されるアパーチャ２０２を含む。所望しない広角グリント２１０は、部品２で反射され、光学系１０４を通過させられて、それからアパーチャ２０２で遮蔽される。アパーチャ２０２は、適当な作動範囲を超える大きさを実質的に維持するような材料で作られ、光学系、電子部品、およびセンサハウジングの公差を作り出すことを可能にするように設計された開口部をその内部に有するのが望ましい。アパーチャ２０２は、グリント２１０のような広角グリントは遮蔽するけれども、グリント２１２で示されるような狭角グリントは通過させる。図４の実施例では、前述の実施例のように、部品像プレーンの背後の検出器プレーンは効果的に動くが、広角グリントを遮蔽するためのアパーチャ２０２も付加している。前述のように、アパーチャ２０２を通過するグリントは、部品像プレーンで見られるように、陰影の縁部でイメージ化されるが、検出器２０４上の２つの部品の陰影間に映るので、縁部検出電子部品２２０は、必要な像を選択的に捉えることができるであろう。図４はまた、モータードライブ回路２２４を制御するような位置および向き回路２２２を含む捕捉・位置決め機の様々な機能も示す。要素２２０、２２２、および２２４は個別に、または単一の回路として形成されることができ、アナログ／デジタル部品またはそれらの組合せを用いて形成されることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図６において、センサ３５０は、その各端部上で部品３５４を有する多ノズル３５２を受け取るように構成されている。レーザーダイオード源３５６は、センサ３５０のハウジング３６２内に配置される平面鏡３６０に反射させられる光３５８を発射する。鏡３６０は第２の鏡３６４に光を誘導し、第２の鏡は図示されるように光を再誘導し、またリボン（筋）状の光３６６を形成するために、光をｚ方向に細くする。筋３６６はその後、円柱コリメートレンズ３６８を通過して、すべての光線がｘ−ｙプレーン内でほぼ平行になる。リボン状の光３６６は、窓３７０を通って空洞に入り、部品３５４の縁部に衝突する。部品３５４によって遮断されない光は、ハウジング３６２内のもう一つの窓３７２を通り、光を再誘導するような収束力を有する第３の鏡３７４で反射させられる。例えば、鏡３７４は図５におけるレンズ３００に相当する。次に光は、第４の鏡に反射して、アパーチャ３７７を通過し、収束力を有する第５の鏡３７８上で反射する。例えば、アパーチャ３７７および鏡３７８はそれぞれ、図５におけるアパーチャ２０２およびレンズ３０６に相当する。最後に、光はロッドレンズ（rod lens）３８０を通過して、リニア検出器３８２上に入る。本発明は、費用の理由によってリニア検出器で実行されるけれども、適当にエリアアレイで実行されることもできる。