【事件の表示】
　特願２００９−２６２３５３「電子部品装着装置」拒絶査定不服審判事件〔平成２２年　２月１２日出願公開、特開２０１０−　３４６０７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成１７年６月３０日に出願した特願２００５−１９２１１６号（以下、「原出願」という。）の一部を平成２１年２月１４日に新たな特許出願（特願２００９−３２０８２号）とし、さらにその出願の一部を平成２１年１１月１７日に新たな特許出願（特願２００９−２６２３５３号）としたものであって、その請求項１に係る発明は、平成２２年７月２０日付け及び平成２２年１１月１０日付けの手続補正により補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、次のとおりのものであると認める。
「フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給ユニット毎に算出された電子部品の吸着率を格納する記憶装置と、前記吸着ノズルにより電子部品を取出す際に当該部品供給ユニットの前記吸着率が所定以下の場合に当該部品供給ユニットが供給する電子部品を収納する前記収納テープの収納凹部を撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいて当該部品供給ユニットの電子部品を取出す前記吸着ノズルが下降して取出す位置を補正するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。」
　
２．引用例
（１）引用例１
　これに対して、当審において平成２３年１０月２４日付けで通知した拒絶理由に引用された、本願の原出願の出願前に頒布された刊行物である特開２００５−１０１５８６号公報（以下、「引用例１」という。）には、「電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置」に関して、図面とともに次の事項が記載されている。
　ア．「この発明の課題は、テープフィーダに取り付けるテープに設けられた送り穴間のピッチのバラツキ、送り穴と部品収納穴との間の距離のバラツキ等により生じる電子部品の吸着位置のずれがあっても、部品収納穴の中心で電子部品を安定して吸着できる電子部品の吸着位置補正装置を提供することにある。」（段落【０００４】）
　イ．「以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、テープの部品収納穴に収納された電子部品をピッチ送りするテープフィーダと、前記電子部品を吸着し、基板上へ搭載する複数の吸着ノズルを備えた吸着ヘッドと、吸着ヘッドに設けられ、前記テープの部品収納穴を認識する認識カメラと、前記カメラによる部品収納穴の検出画像から部品収納穴の中心位置を求めるとともに、前記部品収納穴の中心基準位置と部品収納穴の中心位置との位置ズレを算出し、この位置ズレの算出結果に基づいて吸着ノズルの吸着位置座標を変更する制御部と、位置ズレ量を記憶する記憶装置を備えている。」（段落【０００５】）
　ウ．「請求項１から請求項５記載の発明によれば、テープ部品の架け替えの際に、電子部品の実装機においてテープの部品収納穴の中心位置をカメラにより認識しテープの中心基準位置とのズレを算出し補正することにより、テープ毎の停止位置にバラツキがあっても短時間に且つ効率的に電子部品をテープの部品収納穴の中心で保持することができる。」（段落【０００６】）
　エ．「この電子部品実装機１では、ＸＹ移送部５により、吸着ヘッド６がＸ−Ｙ方向に移動し、吸着ヘッド６を部品供給部２に装着した複数のテープフィーダ１０のテープ１０Ａ（図２参照）の電子部品収納穴１１から所望の電子部品１１Ｃを吸着する。
　次にこの電子部品１１Ｃを部品認識カメラ９の位置まで移送して位置認識し、更に吸着ヘッド６を基板Ｐの所定位置まで移送し、認識カメラ８で基板Ｐに設けた基板マーク（不図示）を認識し基板位置を求めた後電子部品を基板Ｐに装着するものである。」（段落【０００９】）
　オ．「 次に、この発明の電子部品の吸着位置補正装置について説明する。
　この発明の電子部品の吸着位置補正装置は、前記テープ１０Ａの部品収納穴１１に収納された電子部品１１Ｃをピッチ送りする前記テープフィーダ１０と、電子部品１１Ｃを吸着し、基板Ｐ上へ搭載する複数の吸着ノズル７を備えた吸着ヘッド６と、吸着ヘッド６に設けられ前記テープ１０Ａの部品収納穴１１を認識する認識カメラ８と、ＣＲＴ等の表示装置１２に予め記憶されたテープ１０Ａの電子部品収納穴１１の中心基準位置１１Ａの位置をマーク表示すると共に,認識カメラ８による電子部品収納穴１１の撮像画像を表示する。そして、予め記憶されたテープ１０Ａの電子部品収納穴１１の中心基準位置１１Ａ（図４参照）と前記認識カメラ８による検出画像から求めた電子部品収納穴１１の中心位置１１Ｂとの位置ずれを算出する。続いて、前記電子部品収納穴１１の中心基準位置１１Ａの座標を変更補正する指令を出力する制御部１９（図５参照）と、この位置ずれ量を記憶する記憶装置２９（図５参照）と、前記制御部１９による吸着ノズルの吸着位置座標を変更する指令を入力するスイッチ手段１３とから構成される。」（段落【００１０】）
　カ．「次に作用を図３のフローチャートで説明する。
　テープ部品の架け替えのために部品供給部２にテープフィーダ１０を取り付ける（ステップ１）。テープ１０Ａを取り替えると図４示すようなテープフィーダ１０では、予め記憶されたテープ１０Ａの部品収納穴１１の中心基準位置１１Ａと実際の部品収納穴１１の中心位置１１Ｂとの間で、位置ズレが生じている場合がある。
　このため、まず、吸着ヘッド６に設けた認識カメラ８がテープ１０Ａの予め記憶された部品収納穴１１の中心基準位置に移動する（ステップ２）。次に認識カメラ８に設けた照明装置が点灯（ステップ３）、部品収納穴１１を撮像する（ステップ４）。このときの照明は、予め設定された最適な照明（不図示）により、部品収納穴１１のエッジ部が最も強調される照明パターンで照明される。次に部品収納穴１１が認識カメラ８により撮像され、この撮像画面がＣＲＴ画面に表示されると共に予め記憶されている部品収納穴１１の中心基準位置１１Ａが表示される（ステップ５）。
　ここで、作業者が目視により部品収納穴１１の中心基準位置１１Ａを示すマークが部品収納穴１１の撮像画面における部品収納穴１１の中心位置１１Ｂと一致しているかどうかを判断する。一致していれば、予め記憶された中心基準位置１１Ａが吸着位置１１Ｂとみなされ通常の吸着動作手順に移行する（ステップ６にてＮＯ）。
　一致していなければ、作業者は,スイッチ手段１３を押す（ステップ６にてＹＥＳ）。
　ＣＰＵは、この部品収納穴１１の検出画像から、部品収納穴１１の中心位置１１Ｂを算出し、その中心位置をＣＲＴに追加表示する（ステップ７）。」（段落【００１２】〜【００１４】）
　キ．「次に、制御部１９は、前記予め記憶された部品収納穴１１の基準中心位置１１Ａと認識カメラ８により撮像された部品収納穴１１の検出画像から検出した部品収納穴１１の中心位置１１Ｂとの位置ズレを算出する。
　制御部１９は、吸着位置座標としての基準中心位置１１Ａの座標の変更を行う（ステップ８）。制御部１９は認識カメラ８を部品収納穴１１の上方から退避させた後、吸着ヘッド６を移動し吸着ノズルを電子部品の上方に移動する。
　その後、実装機の動作指令を行えば,制御部１９から吸着ヘッド６に対して、先に算出した位置ズレ量に基づく吸着位置補正座標としての基準中心位置１１Ａの座標に基づいて吸着ノズル７は、テープの部品収納穴１１の基準中心位置１１Ａ上方に配置され、その後吸着ノズル７がＺ軸モータ２１により下降し、部品Ｃを吸着した後、上昇して電子部品を部品収納穴１１から取り出す。
　この状態で、認識カメラ９にて部品Ｃの位置認識をし（既知の方法にて実施）、実装する基板上まで移送し、電子部品の装着動作を行う。」（段落【００１６】）
　
　これら記載事項及び図示内容を総合し、本願発明の記載ぶりに倣って整理すると、引用例１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
「フィーダベース上に部品取出位置までテープ１０Ａ内の電子部品１１Ｃを供給するテープフィーダ１０を複数並設して、このテープフィーダ１０より供給された電子部品１１Ｃを吸着ノズル７が取出して基板Ｐ上に装着する電子部品実装機において、前記テープ１０Ａを取り替えた場合に当該テープフィーダ１０が供給する電子部品１１Ｃを収納する前記テープ１０Ａの部品収納穴１１を撮像する認識カメラ８と、この認識カメラ８が撮像した画像を認識処理し、この認識処理結果に基づいて当該テープフィーダ１０の電子部品１１Ｃを取出す前記吸着ノズル７が下降して取出す位置を補正するように制御する制御部１９とを設けた電子部品実装機。」
　
（２）引用例２
　同じく、当審において通知した拒絶理由に引用された、本願の原出願の出願前に頒布された刊行物である特開２００２−１５１８９４号公報（以下、「引用例２」という。）には、「部品実装方法および部品実装装置」に関して、図面とともに次の事項が記載されている。
　ク．「次に、上記した電子部品実装方法を、図１０に示す電子部品実装方法の手順を示すフローチャートに基づいて、より詳細に説明する。まず、各吸着ノズル３４に検査治具を取り付け、部品認識装置３６によってこの検査治具を認識することで各吸着ノズル３４の中心位置を測定する。得られた各吸着ノズル３４の中心位置の平均位置（真のノズル中心６３、図６参照）を求め、この真のノズル中心６３からのずれ量を初期値として取得する（ステップ１、以降はＳ１と略記する）。
　この値は、吸着ノズル３４毎のずれ量となる。これに対し、部品供給部３０，３２における電子部品吸着位置で吸着した電子部品中心６２ａと吸着ノズル中心３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄとのずれ量は、部品供給部３０，３２の真の位置からのずれ量も含むことになる。つまり、具体的に図７の吸着ノズル中心３４ｄの例で示すと、電子部品吸着位置における吸着ノズル中心３４ｄと部品中心６２ａとのずれ量ｄ０は、真のノズル中心６３に対する吸着ノズル中心３４ｄのずれ量ｄ１と、真の部品供給部中心に対する部品供給部３０，３２の電子部品位置のずれ量ｄ２とを合算したものとなる（図７において吸着ノズル中心３４の真のノズル中心６３からのずれ量は図の上方をプラスに、部品中心６２ａの真のノズル中心６３（真の部品中心）からのずれ量は、図の下方をプラスに設定している。このためｄ２は負の値となる。）。そのため、電子部品実装装置１００は、［部品供給部における部品収容部数（パーツフィーダ３０やパーツトレイ３２の搭載個数に相当）］と［吸着ノズルの数］との組み合わせ分のノズルずれ量データをデータベース部１００３（図４）に保有するようになっている。なお、初期値の入力は、部品供給部３０，３２のずれ量を０として吸着ノズル３４のずれ量のみ入力することにより行う。但し、予め部品の中心位置６２ａの定常的なずれ量がわかっているときは、ここでそのずれ量も入力する。
　次に、Ｓ１で得られた各吸着ノズル３４のずれ量の最大値と最小値を求め、この差がある任意の値Ｗ１以下であるか判定する（Ｓ２）。なお、Ｗ１はＷの中で１回目のグループを設定するための任意の値を意味する。後述するＷ２は同様に２回目のグループを設定するための任意の値である。差がＷ１以下である場合は、全ての吸着ノズル３４を同時吸着動作させても安定吸着が行えるので、全ての吸着ノズル３４を１つのグループに設定する（Ｓ３）。一方、差がＷ１より大きい場合は、安定して吸着できるように各吸着ノズル３４に対してグループ分けを行う。
　このグループ化処理は、図９に示すように、まず、部品中心６２ａからのずれ量が最大の吸着ノズル３４ａから任意の値である範囲Ｗ１内のノズルずれ量となる吸着ノズルを抽出し、これらをグループ化する（Ｓ４）。即ち、吸着ノズル３４ａと３４ｂが範囲Ｗ１内に含まれるため同一のグループ（Ｂグループ）となる。次いで、全ての吸着ノズル３４がグループ化されたか判定を行い（Ｓ５）、グループ化されていない吸着ノズルが残っている場合は、Ｓ４に戻りグループ化処理を繰り返す。即ち、範囲Ｗ１に続いて設定されＷ１と同幅の範囲Ｗ２内のノズルずれ量となる吸着ノズルを抽出し、これらをグループ化する。すると、吸着ノズル３４ｃ，３４ｄが範囲Ｗ２に含まれるため同一のグループ（Ｃグループ）となる。
　このようにしてグループ化を終了した後に、グループ毎に位置補正値の算出を行う（Ｓ６）。この位置補正値は、各グループのノズルずれ量の最大値と最小値の平均値を用いる。即ち、Ｂグループ（最大値Ｂ１，最小値Ｂ２）の位置補正値には（Ｂ１＋Ｂ２）／２を用い、Ｃグループ（最大値Ｃ１，最小値Ｃ２）の位置補正値には（Ｃ１＋Ｃ２）／２を用いる。次いで、位置補正値に応じて移載ヘッド２８の位置補正を行い、設定したグループ毎に同時吸着動作により電子部品を吸着ノズル３４に吸着させる（Ｓ７）。グループ毎に同時吸着し、全ての吸着ノズル３４に部品を吸着させると、移載ヘッド２８を部品認識装置３６上へ移動させ、吸着した全ての部品の認識を行う（Ｓ８）。そして、Ｓ８で各部品の認識した結果により、それぞれ部品中心６２ａと吸着ノズル中心とのずれ量を補正して実装位置への部品の実装を行う（Ｓ９）。
　そして、全ての実装が正常に終了したか否かの判断を行い（Ｓ１０）、終了した場合は処理を終了する。正常に部品を吸着できなかった吸着ノズル３４があった、又はＳ８の認識結果で移載ヘッドの位置補正したにもかかわらず、部品中心と吸着ノズル中心とのずれ量が許容値Ｗを超えていた等の理由で、全ての実装を正常に終了できない場合は、部品認識装置３６から得られた画像データより算出した、吸着ノズル中心３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄと電子部品中心６２ａとのずれ量について、それぞれの吸着ノズル３４と部品供給部３０，３２における部品中心とのずれ量をデータとしてデータベース部１００３への更新を行う（Ｓ１１）。データへの登録を行った後は、Ｓ２に戻りＳ１１で更新したずれ量に基づき上記Ｓ２〜Ｓ１０の処理を繰り返す。なお、Ｓ１０の全て実装が終了したか否かの判断は、実装プログラムの最後まで終了（回路基板１枚分の実装が終了）したか否かという判断でも構わない。その場合、Ｓ８の認識結果を実装プログラムの１スキャン分記憶しておき、Ｓ１１のずれ量の更新した結果が次の回路基板への実装に反映されるものとなる。」（段落【００６０】〜【００６５】）
　ケ．「さらに、本実施形態の電子部品の実装方法では、電子部品の実装時に部品吸着の度に得られる部品認識装置３６からの画像データに基づいて、吸着ノズル３４の中心と電子部品６２の中心６２ａとのずれ量を検出し（Ｓ８，Ｓ１１）、このずれ量に応じて吸着部の位置補正値及び同時吸着動作させるグループを変更することもできる。これによれば、寸法交差等に起因する定常的なずれ以外のずれ、即ち、各吸着時に発生する変動的なずれに対しても、この変化に追従したフレキシブルな位置補正が可能となる。なお、位置補正値やグループの変更は、部品吸着の度に行う他にも、所定回数、所定時間経過後に行ったり、ずれ量が所定値以上となったときに行ってもよい。また、本実施の形態では、図１０のＳ１にて、部品中心位置６２ａのバラツキを０とする、又は、予めわかっている値を入力するものとしたが、移載ヘッド２８に設けたカメラにより部品吸着前に部品吸着位置にある部品を撮像し、部品中心位置６２ａのずれ量を求めるものでも構わない。」（段落【００７０】）
　コ．「次に、本発明に係る電子部品実装方法の第２の実施の形態を図１１のフローチャートに基づき説明する。この実施の形態による電子部品実装方法は、部品吸着ミスが所定の回数発生した吸着ノズル３４又は電子部品の吸着率が所定の値以下の吸着ノズル３４に対しては、上述したグループとは異なる特定のグループに分けて吸着動作させる（Ｓ２２）。ここで、特定のグループとは、例えば、許容範囲内の幅Ｗを通常のグループより狭く設定して得られるグループである（Ｓ２７のＷｓ）。
　この電子部品実装方法によれば、部品吸着ミスが所定の回数発生した吸着ノズル３４、又は電子部品の吸着率が所定の値以下の吸着ノズル３４が特定のグループに分けられ、この特定のグループで移載ヘッド２８が位置補正される。このため、各吸着ノズルに吸着力のバラツキがある場合等に、吸着率の低い吸着ノズル３４に対して、できるだけ部品中心位置に近い箇所を吸着ノズル３４で吸着するようにする等、よりきめ細かな位置補正が可能になり、各吸着ノズル３４に対する安定した吸着動作を実現できる。」（段落【００７１】、【００７２】）
　
３．対比
　そこで、本願発明と引用発明とを対比すると、その機能又は作用などからみて、後者の「テープ１０Ａ」は前者の「収納テープ」に相当し、以下同様に、「電子部品１１Ｃ」は「電子部品」に、「テープフィーダ１０」は「部品供給ユニット」に、「吸着ノズル７」は「吸着ノズル」に、「基板Ｐ」は「プリント基板」に、「電子部品実装機」は「電子部品装着装置」に、「部品収納穴１１」は「収納凹部」に、「認識カメラ８」は「認識カメラ」に、「制御部１９」は「認識処理装置」及び「制御装置」に、それぞれ相当する。
　また、後者の「前記テープ１０Ａを取り替えた場合」と前者の「前記吸着ノズルにより電子部品を取出す際に当該部品供給ユニットの前記吸着率が所定以下の場合」とは、どちらも「電子部品と吸着ノズルとの間に大きな位置ずれが生じている可能性がある場合」である点で共通する。
　してみると、両者は、本願発明の用語を用いて表現すると、次の点で一致する。
[一致点]
「フィーダベース上に部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設して、この部品供給ユニットより供給された電子部品を吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記電子部品と前記吸着ノズルとの間に大きな位置ずれが生じている可能性がある場合に当該部品供給ユニットが供給する電子部品を収納する前記収納テープの収納凹部を撮像する認識カメラと、この認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理装置の認識処理結果に基づいて当該部品供給ユニットの電子部品を取出す前記吸着ノズルが下降して取出す位置を補正するように制御する制御装置とを設けた電子部品装着装置。」
　そして、両者は、次の点で相違する。　
[相違点]
　本願発明は、「前記部品供給ユニット毎に算出された電子部品の吸着率を格納する記憶装置」を設けており、認識カメラは「前記吸着ノズルにより電子部品を取出す際に当該部品供給ユニットの前記吸着率が所定以下の場合」に収納テープの収納凹部を撮像するのに対して、引用発明は、そのような記憶装置を備えておらず、認識カメラ８は「前記テープ１０Ａを取り替えた場合」にテープ１０Ａの部品収納穴１１を撮像する点。
　
４．判断
　上記相違点について検討する。
　引用発明における認識カメラ８は、テープ１０Ａを取り替えた場合に、当該テープフィーダ１０が供給する電子部品１１Ｃを収納するテープ１０Ａの部品収納穴１１を撮像し、撮像した画像を認識処理し、この認識処理結果に基づいて当該テープフィーダ１０の電子部品１１Ｃを取出す前記吸着ノズル７が下降して取出す位置を補正するようにしたものである。即ち、引用発明は、電子部品と吸着ノズルとの間に大きな位置ずれが生じている可能性がある場合に、その収納テープの収納凹部を撮像し、撮像した画像を認識処理し、認識処理結果に基づいて当該部品供給ユニットの電子部品を取出す吸着ノズルが下降して取出す位置を補正するようにしたものである。
　一方、引用発明と同一技術分野に属する発明が記載された引用例２には、電子部品の吸着率が所定の値以下の吸着ノズル３４に対して、電子部品の実装時に部品吸着の度に得られる部品認識装置３６からの画像データに基づいて、吸着ノズル３４の中心と電子部品６２の中心６２ａとのずれ量を検出し、そのずれ量に応じて吸着部の位置補正値を変更する点が記載されている。即ち、引用例２には、吸着ノズル３４により電子部品６２を取り出す際に電子部品６２の吸着率が所定の値以下の場合に、部品認識装置３６からの画像データに基づいて、吸着ノズル３４の位置補正を行い、できるだけ部品中心位置に近い箇所を吸着ノズル３４で吸着できるようにすること（電子部品と吸着ノズルとの位置ずれの量を小さくすること）が記載されている（上記ケ及びコ．参照）。
　そして、引用発明と引用例２に記載された発明とは、どちらも電子部品と吸着ノズルとの間に大きな位置ずれが生じている可能性が高い場合にそのずれ量を小さくすべく吸着ノズルの位置補正を行うようにした点で機能又は作用が共通するものである。また、認識カメラで部品収納穴を撮像する契機に関して、引用発明においては、「テープ１０Ａを取り替えた場合」であり、引用例２に記載された発明においては、「吸着ノズル３４により電子部品６２を取り出す際に電子部品６２の吸着率が所定の値以下の場合」であるが、いずれも「電子部品と吸着ノズルとの間に大きな位置ズレが生じている可能性がある場合」であるという意味において、認識カメラで部品収納穴を撮像する契機が共通する。
　そうすると、引用発明において、電子部品と吸着ノズルとの間に大きな位置ずれが生じるのを防止するために、認識カメラ８で部品収納穴１１を撮像する契機として、「テープ１０Ａを取り替えた場合」に代えて或いは加えて引用例２に記載された「吸着ノズルにより電子部品を取り出す際に電子部品の吸着率が所定の値以下」の場合を採用することは、当業者であれば容易に想到できたことであり、その際に、吸着率が所定以下かどうかの判断をするためには、吸着率を格納する記憶装置が当然に必要となってくるし、引用発明においては、いずれのテープフィーダ１０においてもノズルの位置を補正する必要があることを踏まえると、フィーダテープ１０毎に算出された電子部品の吸着率を格納する記憶装置を備えることは当業者が適宜なし得る設計的事項にすぎない。
　したがって、相違点に係る本願発明の構成は、当業者が容易に想到できたものである。
　
　そして、本願発明の効果は、引用例１及び２に記載された発明から当業者が予測し得る範囲内のものであって格別なものとはいえない。
　
　したがって、本願発明は、引用例１及び２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１及び２に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。