【手続補正書】
【提出日】平成17年3月8日(2005.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
物品の流れを搬送面に沿って搬送する第１コンベヤベルトと、
前記第１コンベヤベルトと平行に配された、搬送面を有した第２コンベヤベルトと、
前記第１および第２コンベヤベルトに平行でかつ隣接する、搬送面を有した無端の中間ベルトと、
第１の方向に第１の速度で前記第１コンベヤベルトを駆動するための第１駆動機構と、
第１方向とは反対方向の第２の方向に第２の速度で前記第２コンベヤベルトを駆動するための第２動機構と、
第１速度と第２速度に応じた速度および方向で前記中間ベルトを駆動するための差動駆動機構と、
前記中間ベルトに取り付けられて、前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面の少なくとも一部を横切って延在することにより、前記第１コンベヤベルト上の流れにおける物品を前記中間ベルトの前記移送面を横切って前記第２コンベヤベルト上へ方向転換するダイバータ要素と、
を具えたことを特徴とする装置。
【請求項２】  前記差動駆動機構は第１速度と第２速度の差の半分に等しい速度で前記中間ベルトを駆動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】  前記差動駆動機構はａｓ1−ｂｓ2、ここで、ｓ1は第１速度、ｓ2は第２速度、また、ａおよびｂは調整可能なパラメータ、に比例する速度で前記中間ベルトを駆動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】  前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面と前記中間ベルトの移送面は同じ平面にあることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】  前記第１コンベヤベルトの搬送面は前記中間ベルトの移送面より高くされ、また、前記中間ベルトの移送面は前記第２コンベヤベルトの搬送面より高くされることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】  前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面および前記中間ベルトの移送面は、第１および第２方向に同じ広がりを持つことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項７】  前記ダイバータ要素には、前記第１コンベヤベルトの搬送面を少なくとも部分的に横切って延在する第１の弧状の腕と、前記第２コンベヤベルトの搬送面を少なくとも部分的に横切って延在する第２の弧状の腕とが含まれることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項８】  前記第１駆動機構および第２駆動機構を直接制御するためのコントローラをさらに具えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】  前記コントローラは前記差動駆動機構を直接制御することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】  前記差動駆動機構には前記第１駆動機構および前記第２駆動機構に連結する差動ギア装置が含まれることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１１】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
構造と、
前記構造において支持され、物品の流れを搬送面に沿って搬送する第１コンベヤベルトと、
前記構造において前記第１コンベヤベルトと平行に支持され、搬送面を有した第２コンベヤベルトと、
前記第１および第２コンベヤベルトと平行な経路に沿って移動するよう構成されたキャリヤと、
第１の方向に第１の速度で前記第１コンベヤベルトを駆動するための第１駆動機構と、
第１方向とは反対方向の第２の方向に第２の速度で前記第２コンベヤベルトを駆動するための第２動機構と、
前記構造に固定的に連結され、また、前記キャリヤに駆動力を伝えるよう連結されて、第１速度と第２速度に応じた速度および方向で前記キャリヤを経路に沿って駆動するための差動駆動機構と、
前記キャリヤに取り付けられて、前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面の少なくとも一部を横切って延在することにより、前記第１コンベヤベルト上の流れにおける物品を前記第２コンベヤベルト上へ方向転換するダイバータ要素と、
を具えたことを特徴とする装置。
【請求項１２】  前記キャリヤは、前記第１および第２コンベヤベルトと平行にかつそれらの間に配される無端コンベヤベルトを備えたことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】  前記差動駆動機構から前記第１および第２コンベヤベルトに平行に延在するリードスクリューであって、それに沿って前記キャリヤが移動するリードスクリューをさらに具えたことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】  前記差動駆動機構は第１速度と第２速度の差の半分に等しい速度で前記キャリヤを駆動することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】  前記差動駆動機構はａｓ1−ｂｓ2、ここで、ｓ1は第１速度、ｓ2は第２速度、また、ａおよびｂは調整可能なパラメータ、に比例する速度で前記キャリヤを駆動することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】  前記第１駆動機構および第２駆動機構を直接制御するためのコントローラをさらに具えたことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１７】  前記コントローラは前記差動駆動機構を直接制御することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】  前記差動駆動機構には前記第１駆動機構および前記第２駆動機構に連結する差動ギア装置が含まれることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１９】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
物品の流れを搬送面に沿って搬送する第１コンベヤベルトと、
前記第１コンベヤベルトと平行に配された、搬送面を有した第２コンベヤベルトと、
前記第１および第２コンベヤベルトに平行な経路に沿って移動するよう構成されたキャリヤと、
第１の方向に第１の速度で前記第１コンベヤベルトを駆動するための第１駆動機構と、
第１方向とは反対方向の第２の方向に第２の速度で前記第２コンベヤベルトを駆動するための第２動機構と、
前記第１および第２駆動機構に駆動力を伝えるよう連結され、また、前記キャリヤに駆動力を伝えるよう連結されて、第１速度と第２速度に応じた速度および方向で前記キャリヤを駆動するための差動駆動機構と、
前記キャリヤに取り付けられて、前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面の少なくとも一部を横切って延在することにより、前記第１コンベヤベルト上の流れにおける物品を前記第２コンベヤベルト上へ方向転換するダイバータ要素と、
を具えたことを特徴とする装置。
【請求項２０】  前記キャリヤは、前記第１および第２コンベヤベルトと平行にかつそれらの間に配される無端コンベヤベルトを備えたことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】  前記差動駆動機構から前記第１および第２コンベヤベルトに平行に延在するリードスクリューであって、それに沿って前記キャリヤが移動するリードスクリューをさらに具えたことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２２】  前記差動駆動機構は第１速度と第２速度の差の半分に等しい速度で前記キャリヤを駆動することを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２３】  前記差動駆動機構はａｓ1−ｂｓ2、ここで、ｓ1は第１速度、ｓ2は第２速度、また、ａおよびｂは調整可能なパラメータ、に比例する速度で前記キャリヤを駆動することを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２４】  前記第１駆動機構および第２駆動機構を直接制御するためのコントローラをさらに具えたことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２５】  前記コントローラは前記差動駆動機構を直接制御することを特徴とする請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】  前記差動機構は固定位置に配置されることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２７】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
物品の流れを搬送面に沿った第１方向に搬送する第１コンベヤベルトと、
前記第１コンベヤベルトと平行に配された、搬送面を有した第２コンベヤベルトと、
前記第１および第２コンベヤベルトと平行に配置されたキャリヤベルトと、
前記キャリヤベルトに取り付けられて、前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面の少なくとも一部を横切って延在することにより、前記第１方向に移動する前記第１コンベヤベルト上の流れにおける物品を前記第１方向とは反対方向の第２方向に移動する前記第２コンベヤベルト上へ方向転換するダイバータ要素と、
軸の周りに第１の速度で回転し、前記第１コンベヤベルトが係合して関連付けられる第１回転アセンブリと、
前記軸の周りに第２の速度で回転し、前記第２コンベヤベルトが係合して関連付けられる第２回転アセンブリと、
前記回転の前記軸の周りに回転可能で、駆動力を伝えるよう前記キャリヤベルトと連結するとともに回転可能に前記第１回転アセンブリおよび前記第２回転アセンブリに連結する差動駆動機構であって、第１速度と第２速度に応じた速度および方向で前記キャリヤベルトを駆動するための差動駆動機構と、
を具えたことを特徴とする装置。
【請求項２８】  前記差動駆動機構は第１速度と第２速度の差の半分に等しい速度で前記キャリヤベルトを駆動することを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】  前記差動駆動機構はａｓ1−ｂｓ2、ここで、ｓ1は第１速度、ｓ2は第２速度、また、ａおよびｂは調整可能なパラメータ、に比例する速度で前記キャリヤベルトを駆動することを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項３０】  前記キャリヤベルトは前記第１および第２コンベヤベルトの間でそれらに隣接して配され、前記キャリヤベルトには移送面が含まれることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項３１】  前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面と前記キャリヤベルトの移送面は同じ平面にあることを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】  前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面および前記キャリヤベルトの移送面は、第１および第２方向に同じ広がりを持つことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
【請求項３３】  前記第１および第２コンベヤベルトは互い隣接し、前記キャリヤベルトは前記第２コンベヤベルトの反対側で前記第１コンベヤベルトに隣接することを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項３４】  前記第２コンベヤベルトに隣接して配置される第２キャリヤベルトをさらに具えてこれらのキャリヤベルトが隣接する第１および第２コンベヤベルトの両側部に位置し、また、前記ダイバータ要素は両方の前記キャリヤベルトに取り付けられて前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面を横切って延在することを特徴とする請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】  前記ダイバータ要素には、前記第１コンベヤベルトの搬送面を少なくとも部分的に横切って延在する第１の弧状の腕と、前記第２コンベヤベルトの搬送面を少なくとも部分的に横切って延在する第２の弧状の腕とが含まれることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項３６】  前記第１回転アセンブリおよび第２回転アセンブリを直接制御するためのコントローラをさらに具えたことを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項３７】  前記コントローラは前記差動駆動機構を直接制御することを特徴とする請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】  前記差動駆動機構には前記第１回転アセンブリおよび前記第２回転アセンブリに連結する差動ギア装置が含まれることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項３９】  前記第１回転アセンブリには、第１軸に装着されて前記第１コンベヤべルトと係合する第１スプロケットの組が含まれ、前記第２回転アセンブリには、第２軸に装着されて前記第２コンベヤベルトと係合する第２スプロケットの組が含まれ、また、前記差動駆動機構には、前記第１軸の端部における第１ギアと、前記第２軸の端部における第２ギアと、前記第１および第２ギアと噛合う差動ギアと、前記差動ギアに連結して回転するとともに前記キャリヤベルトと係合する第３スプロケットの組とが含まれることを特徴とする請求項２７に記載の装置。
【請求項４０】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
第１ベルトを含む送り込みコンベヤと、
前記第１ベルトを第１方向に駆動するための送り込み駆動機構と、
その上流位置で前記送り込みコンベヤに物品の流れを供給するメインコンベヤと、
前記第１ベルトに平行な第２ベルトを含む送り出しコンベヤと、
前記第２ベルトを第２方向に駆動し、物品の流れを前記メインコンベヤベルトへその下流位置で供給するための送り出し駆動機構と、
前記第１および第２ベルトと平行な経路に沿って移動するよう構成されたキャリヤと、
前記キャリヤに取り付けられて、前記第１および第２ベルトの少なくとも一部を横切って延在することにより、前記送り込みコンベヤ上の流れにおける物品を前記送り出しコンベヤ上へ方向転換するダイバータ要素と、
前記送り込み駆動機構および前記送り出し駆動機構と係合し、前記第１ベルトと第２ベルトの相対速度に応じた速度および方向で、前記キャリヤを前記経路に沿って駆動するとともに前記ダイバータ要素を前記ベルトに沿って駆動するキャリヤ駆動機構と、
を具えたことを特徴とする装置。
【請求項４１】  前記キャリヤ駆動機構はａｓ1−ｂｓ2、ここで、ｓ1は第１速度、ｓ2は第２速度、また、ａおよびｂは調整可能なパラメータ、に比例する速度で前記キャリヤを駆動することを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】  前記キャリヤは前記第１ベルトと前記第２ベルトの間で移動するように配置されることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４３】  前記キャリヤ駆動機構は固定されていることを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項４４】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
第１の方向に第１の速度で駆動される第１コンベヤと、
第１方向とはおおむね反対方向の第２の方向に第２の速度で駆動される第２コンベヤであって、
おおむね互いに平行に配置される前記第１コンベヤおよび前記第２コンベヤと、
前記第１コンベヤと前記第２コンベヤにおおむね平行な経路を駆動されるダイバータ要素であって、該ダイバータ要素は前記第１および前記第２コンベヤを横切って少なくとも部分的に延在し、前記第１コンベヤ上を搬送される物品を前記第２コンベヤ上へ移すダイバータ要素と、
を具え、
前記ダイバータ要素はキャリアによって支持され、該キャリアは、前記第１および第２コンベヤの差動速度に対応する速度および方向で駆動され、さらに、前記第１コンベヤのための第１駆動機構と、前記第２コンベヤベルトのための第２動機構と、前記キャリヤとともに構成される差動駆動機構とを含み、
前記第１および前記第２コンベヤは互いにおおむね直接隣接して配置されて、前記第１コンベヤ上の物品が、前記ダイバータ要素によって前記第２コンベヤ上に、これらコンベヤの間の媒介要素によって支持されずに、移されることを特徴とする装置。
【請求項４５】  前記ダイバータ要素は、前記キャリヤの上方に配置されることを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【請求項４６】  前記第１および第２駆動機構と前記差動駆動機構とともに構成されるコントローラをさらに具えたことを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【請求項４７】  前記コントローラは、前記第１および第２駆動機構の速度を、メインコンベヤから前記第１コンベヤへの物品の供給、および前記第２コンベヤから前記メインコンベヤへ戻す物品の要求の関数として制御することを特徴とする請求項４６に記載の装置。
【請求項４８】  構造をさらに具え、前記第１および第２コンベヤと前記ダイバータ要素は前記構造に支持され、前記構造はメインコンベヤに隣接することが出来て前記メインコンベヤ上を搬送される物品が前記第１コンベヤに移され、また、前記第２コンベヤ上の物品が前記メインコンベヤに戻されることを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【請求項４９】  前記第１および第２コンベヤは、前記メインコンベヤと同一平面の平面において延在することを特徴とする請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】  前記キャリアは前記第１または第２コンベヤの１つだけに隣接して配置されることを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【請求項５１】  前記キャリアは、前記第１コンベヤだけに隣接して配置される第１キャリアを具え、さらに、前記第２コンベヤだけに隣接して配置される第２キャリアを含み、前記ダイバーダ要素は前記第１および第２キャリア上に支持されることを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【請求項５２】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
第１の方向に第１の速度で駆動される第１コンベヤと、
第１方向とはおおむね反対方向の第２の方向に第２の速度で駆動される第２コンベヤであって、
おおむね互いに平行に配置される前記第１コンベヤおよび前記第２コンベヤと、
前記第１および第２コンベヤの差動速度に対応する速度および方向で駆動されるキャリアと、
前記第１コンベヤのための第１駆動機構と、前記第２コンベヤベルトのための第２動機構と、前記キャリヤとともに構成される差動駆動機構と、
前記第１および第２駆動機構と前記差動駆動機構とともに構成されるコントローラであって、前記第１および第２駆動機構の速度を、メインコンベヤから前記第１コンベヤへの物品の供給、および前記第２コンベヤから前記メインコンベヤへ戻す物品の要求の関数として制御するコントローラと、
前記キャリア上に支持され、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤにおおむね平行な経路を駆動されるダイバータ要素であって、該ダイバータ要素は前記第１および前記第２コンベヤを横切って少なくとも部分的に延在し、前記第１コンベヤ上を搬送される物品を前記第２コンベヤ上へ移すダイバータ要素と、
を具え、前記第１および前記第２コンベヤは互いにおおむね直接隣接して配置されて、前記第１コンベヤ上の物品が、前記ダイバータ要素によって前記第２コンベヤ上に、これらコンベヤの間の媒介要素によって支持されずに、移されることを特徴とする装置。
【請求項５３】  前記ダイバータ要素は前記第１および第２コンベヤの上に配置されることを特徴とする請求項５２に記載の装置。
【請求項５４】  構造をさらに具え、前記第１および第２コンベヤと前記ダイバータ要素は前記構造に支持され、前記構造はメインコンベヤに隣接することができて前記メインコンベヤ上を搬送される物品が前記第１コンベヤに移され、また、前記第２コンベヤ上の物品が前記メインコンベヤに戻されることを特徴とする請求項５２に記載の装置。
【請求項５５】  前記第１および第２コンベヤは、前記メインコンベヤと同一平面の平面において延在することを特徴とする請求項５４に記載の装置。
【請求項５６】  前記キャリアは前記第１または第２コンベヤの１つだけに隣接して配置されることを特徴とする請求項５２に記載の装置。
【請求項５７】  前記キャリアは、前記第１コンベヤだけに隣接して配置される第１キャリアを具え、さらに、前記第２コンベヤだけに隣接して配置される第２キャリアを含み、前記ダイバーダ要素は前記第１および第２キャリア上に支持されることを特徴とする請求項５２に記載の装置。
【請求項５８】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
物品の流れを搬送面に沿って搬送する第１コンベヤベルトと、
前記第１コンベヤベルトと平行に配された、搬送面を有した第２コンベヤベルトと、
前記第１および第２コンベヤベルトと平行な経路に沿って走行できるようにされたキャリアであって、前記経路が前記第１および第２コンベヤベルトの１つの横方向外側に配置されるキャリアと、
第１の方向に第１の速度で前記第１コンベヤベルトを駆動するための第１駆動機構と、
第１方向とは反対方向の第２の方向に第２の速度で前記第２コンベヤベルトを駆動するための第２動機構と、
第１速度と第２速度の差の速度に対応した速度および方向で、前記キャリアを前記経路に沿って駆動するための差動駆動機構と、
前記キャリアに取り付けられて、前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面の少なくとも一部を横切って延在することにより、前記第１コンベヤベルト上の流れにおける物品を前記中間ベルトの前記移送面を横切って前記第２コンベヤベルト上へ移すダイバータ要素と、
を具えたことを特徴とする装置。
【請求項５９】  前記差動駆動機構は、前記第１駆動機構および前記第２駆動機構を直接制御するコントローラをさらに備え、前記コントローラは、前記差動駆動機構を制御して、前記キャリアを前記第１および第２コンベヤベルトのそれぞれ第１速度と第２速度の差に対応した速度で駆動することを特徴とする請求項５８に記載の装置。
【請求項６０】  前記第１および第２コンベヤベルトは互いに隣接し、前記キャリアは、前記第１コンベヤベルトに隣接し前記第２コンベヤベルトの反対側に配置されることを特徴とする請求項５８に記載の装置。
【請求項６１】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
構造と、
前記構造において支持され、物品の流れを搬送面に沿って搬送する第１コンベヤベルトと、
前記構造において前記第１コンベヤベルトと平行に支持され、搬送面を有した第２コンベヤベルトと、
前記第１および第２コンベヤベルトと平行な経路に沿って走行するようにされたキャリヤであって、前記第１および第２コンベヤベルトの一方に隣接し他方の反対側に配置されるキャリアと、
第１の方向に第１の速度で前記第１コンベヤベルトを駆動するための第１駆動機構と、
第１方向とは反対方向の第２の方向に第２の速度で前記第２コンベヤベルトを駆動するための第２動機構と、
動作可能に構成されて、前記キャリアを前記経路に沿って前記第１速度および前記第２速度に応じた方向および速度で駆動する駆動機構と、
前記キャリヤに取り付けられて、前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面の少なくとも一部を横切って延在することにより、前記第１コンベヤベルト上の流れにおける物品を前記第２コンベヤベルト上へ移すイバータ要素と、
を具えたことを特徴とする装置。
【請求項６２】  前記第１駆動機構および前記第２駆動機構を制御するためのコントローラをさらに具えたことを特徴とする請求項６１に記載の装置。
【請求項６３】  前記コントローラは、前記駆動機構を制御して前記キャリアを駆動するために動作可能に構成することを特徴とする請求項６２に記載の装置。
【請求項６４】  物品の流れの方向を転換するための装置において、
構造と、
前記構造において支持され、第１方向に動くことができ、また、第１速度で前記第１方向に物品をその上で搬送するための搬送面を有した第１コンベヤと、
前記構造に支持され、前記第１方向とおおむね反対の第２方向に動くことができ、また、前記第１コンベヤの搬送面と平行でかつ隣接し、前記第２速度で前記第２方向に物品をその上で搬送するための搬送面を有した第２コンベヤと、
前記第１および第２コンベヤベルトの１つの横方向外側に配置され、前記第１および第２方向と前記第１および第２コンベヤの速度と間の差の関数として定められる速度および方向で、前記第１および第２コンベヤベルトと平行な経路に沿って動くことができるキャリアと、
前記キャリヤとともに動くように構成され、前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面をおおむね横切って延在し、その有する長さが前記キャリアから少なくとも部分的に前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面を横切ることにより、物品を前記第１および第２コンベヤの搬送面の１つから他の搬送面へ移すダイバータ要素と、
を具えたことを特徴とする装置。
【請求項６５】  前記第１および第２コンベヤの横方向外側で前記キャリアの前記経路と反対側に配置された第２キャリアをさらに具え、静止した前記ダイバータが前記第２キャリアに接続して両方の前記キャリアとともに動くことができることを特徴とする請求項６４に記載の装置。
【請求項６６】  メインコンベヤに沿って搬送される物品を集積するための集積装置において、
前記メインコンベヤからその上流位置で搬送面に物品を受け取るコンベヤベルトであって、前記メインコンベヤから離れる方向に第１速度で駆動される第１コンベヤベルトと、
前記第１コンベヤベルトと平行に配され、前記第１コンベヤベルトと反対の方向で前記メインコンベヤに向かって第２速度で駆動されるコンベヤベルトであって、搬送面を有した第２コンベヤベルトと、
前記第１および第２コンベヤベルトと平行な経路に沿って移動するよう構成されたキャリヤと、
第１速度と第２速度の差に応じた速度で前記第１および第２コンベヤベルトと平行な前記経路に沿って前記キャリヤを駆動するための固定の差動駆動機構と、
前記キャリヤに取り付けられて、前記第１および第２コンベヤベルトの搬送面の少なくとも一部を横切って延在することにより、前記第１コンベヤベルト上の物品を前記第２コンベヤベルト上へ方向転換するダイバータ要素であって、物品が、前記第２コンベヤベルトから前記メインコンベヤへその下流位置で供給される前に当該ダイバータ要素と前記メインコンベヤとの間の第１および第２コンベヤベルトの搬送面上に集積されるダイバータ要素と、
を具えたことを特徴とする集積装置。
【請求項６７】  前記差動駆動機構はａｓ1−ｂｓ2、ここで、ｓ1は第１速度、ｓ2は第２速度、また、ａおよびｂは調整可能なパラメータ、に比例する速度で前記キャリヤを前記経路に沿って駆動することを特徴とする請求項６６に記載の集積装置。
【請求項６８】  前記キャリヤは第３のベルトを備えることを特徴とする請求項６６に記載の集積装置。
【請求項６９】  前記第３ベルトは前記第１および第２コンベヤベルトの間でこれらに隣接して配置されることを特徴とする請求項６８に記載の集積装置。
【請求項７０】  第１軸に装着されて前記第１コンベヤベルトと係合する第１スプロケットの組を含む第１回転アセンブリと、第２軸に装着されて前記第２コンベヤベルトと係合する第２スプロケットの組を含む第２回転アセンブリとをさらに具え、前記差動駆動機構には、前記第１軸の端部における第１ギアと、前記第２軸の端部における第２ギアと、前記第１および第２ギアと噛合う差動ギアと、前記差動ギアに連結して回転するとともに前記キャリヤベルトと係合する第３スプロケットの組とが含まれることを特徴とする請求項６８に記載の集積装置。