(57)【要約】【課題】乗員保護装置を確実に起動させること。【解決手段】スクイブ制御装置１０は、差動アンプ１７と、プロセッサ１８とを有する。プロセッサ１８は、プロセッサ１８の機能として、点火判断部１０１と、供給制御部１０２とを有する。差動アンプ１７は、端子ＴＡＨにおける電圧と、端子ＴＡＬにおける電圧との間の電圧差ΔＶをプロセッサ１８へ出力する。点火判断部１０１は、差動アンプ１７から入力される電圧差ΔＶに基づいて、スクイブ３が点火したか否かを判断し、点火判断部１０１での判断結果を供給制御部１０２へ出力する。供給制御部１０２は、点火判断部１０１での判断結果、つまり、スクイブ３が点火したか否かに基づいて、供給制御部１０２からトランジスタ１４，１５へ出力するＯＦＦ信号を制御する。【選択図】図１
2017206199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクイブが点火したか否かを判断する点火判断部と、
前記スクイブが点火したか否かに基づいて、前記スクイブへの電流の供給を制御する供給制御部と、
を具備するスクイブ制御装置。
【請求項２】
前記供給制御部は、前記点火判断部によって前記スクイブが点火したと判断された時点で、前記スクイブへの前記電流の供給を停止させる、
請求項１に記載のスクイブ制御装置。
【請求項３】
前記供給制御部は、前記点火判断部によって前記スクイブが点火していないと判断された場合は、前記スクイブへの前記電流の供給を継続させる、
請求項１に記載のスクイブ制御装置。
【請求項４】
前記供給制御部は、前記点火判断部によって前記スクイブが点火していないと判断された場合は、前記スクイブへの前記電流の供給開始時点から所定時間経過後の時点で、前記スクイブへの前記電流の供給を停止させる、
請求項１に記載のスクイブ制御装置。
【請求項５】
前記スクイブの入力端、または、前記スクイブの出力端にショートが発生しているか否かを判断するショート判断部、をさらに具備し、
前記供給制御部は、前記ショートが発生しているか否かに基づいて、前記スクイブへの前記電流の供給を制御する、
請求項１から４の何れか一項に記載のスクイブ制御装置。
【請求項６】
前記供給制御部は、前記ショート判断部によって前記ショートが発生していると判断された場合は、前記スクイブへの前記電流の供給が停止されたままにする、
請求項５に記載のスクイブ制御装置。
【請求項７】
前記供給制御部は、前記ショート判断部によって前記ショートが発生していると判断された場合は、前記スクイブへの前記電流の供給開始時点から所定時間経過後の時点で、前記スクイブへの前記電流の供給を停止させる、
請求項５に記載のスクイブ制御装置。
【請求項８】
前記点火判断部は、前記スクイブの端子間での電圧差に基づいて、前記スクイブが点火したか否かを判断する、
請求項１から７の何れか一項に記載のスクイブ制御装置。
【請求項９】
スクイブが点火したか否かを判断し、
前記スクイブが点火したか否かに基づいて、前記スクイブへの電流の供給を制御する、
スクイブ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクイブ制御装置及びスクイブ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の乗り物の衝突が予測される場合に乗員を保護するための装置（以下では「乗員保護装置」と呼ぶことがある）として、例えば、エアバッグや、シートベルトプリテンショナ等がある。エアバッグ及びシートベルトプリテンショナの起動は、スクイブの点火によって行われる。スクイブが点火することにより、エアバッグが起動して展開し、または、シートベルトプリテンショナが起動してシートベルトを強制的に引き込む。
【０００３】
スクイブに対する通電制御として様々なものが検討されている。例えば、補助バッテリの残電圧に基づいてスクイブへの通電をカットする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０６９６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、スクイブが点火していないにもかかわらずスクイブへの通電がカットされてしまうと、乗り物の衝突時に乗員保護装置が起動しない可能性がある。
【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、乗員保護装置を確実に起動させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示の態様では、スクイブ制御装置は、点火判断部と、供給制御部とを有する。前記点火判断部は、スクイブが点火したか否かを判断する。前記供給制御部は、前記スクイブが点火したか否かに基づいて、前記スクイブへの電流の供給を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
開示の態様によれば、乗員保護装置を確実に起動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例１のスクイブ制御装置を有するＥＣＵの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施例１のスクイブ制御装置の処理の一例の説明に供するフローチャートである。
【図３】図３は、実施例１のスクイブ制御装置の動作の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施例２のスクイブ制御装置を有するＥＣＵの構成例を示す図である。
【図５】図５は、実施例２のスクイブ制御装置の処理の一例の説明に供するフローチャートである。
【図６】図６は、実施例３のスクイブ制御装置の処理の一例の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示するスクイブ制御装置及びスクイブ制御方法の実施例を図面に基づいて説明する。なお、この実施例により本願の開示するスクイブ制御装置及びスクイブ制御方法が限定されるものではない。以下では、本願の開示するスクイブ制御装置及びスクイブ制御方法が適用される乗り物として車両を一例に挙げて説明するが、本願の開示するスクイブ制御装置及びスクイブ制御方法が適用される乗り物は車両に限定されない。また、各実施例において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
［実施例１］
＜スクイブ制御装置の構成＞
図１は、実施例１のスクイブ制御装置を有するＥＣＵ（Engine  Control  Unit）の構成例を示す図である。図１に示すＥＣＵ１は、例えば、エアバッグの起動を制御するエアバッグＥＣＵ、シートベルトプリテンショナの起動を制御するプリテンショナＥＣＵ等であり、車両に搭載される。但し、ＥＣＵ１は、エアバッグＥＣＵ及びプリテンショナＥＣＵに限定されない。ＥＣＵ１は、スクイブ制御装置１０を有するＥＣＵであれば良い。
【００１２】
図１において、ＥＣＵ１は、スクイブ制御装置１０と、バックアップコンデンサ１１と、逆流防止ダイオード１２と、定電流回路１３，１６と、トランジスタ１４，１５とを有する。
【００１３】
バックアップコンデンサ１１は、平常時には主バッテリ２によって充電される。また、平常時には、主バッテリ２は、ＥＣＵ１に接続されるスクイブ３へ電流を供給する。バックアップコンデンサ１１は、車両の衝突時の衝撃等により主バッテリ２からＥＣＵ１へ至る給電線が断線した場合でも乗員保護装置を起動させるための電源である「補助バッテリ」として機能する。よって、主バッテリ２からＥＣＵ１へ至る給電線の断線時には、ＥＣＵ１に接続されるスクイブ３へは、バックアップコンデンサ１１から電流が供給される。つまり、スクイブ３へは、主バッテリ２、または、補助バッテリとしてのバックアップコンデンサ１１から電流が供給される。
【００１４】
逆流防止ダイオード１２は、主バッテリ２またはバックアップコンデンサ１１から供給される電流が主バッテリ２側及びバックアップコンデンサ１１側に逆流することを防止する。
【００１５】
定電流回路１３，１６は、例えばトランジスタ回路によって形成され、トランジスタ１４，１５に流れる電流を一定にする。よって、トランジスタ１４，１５がＯＮである間は、スクイブ３へは、一定の電流Ｉ１が供給される。一定の電流Ｉ１の値は、例えば１.２[A]である。
【００１６】
トランジスタ１４の一端は定電流回路１３に接続され、トランジスタ１４の他端はスクイブ３の一方の端子ＴＡＨ（つまり、スクイブ３の入力端）を介してスクイブ３に接続されている。また、トランジスタ１５の一端はスクイブ３の他方の端子ＴＡＬ（つまり、スクイブ３の出力端）を介してスクイブ３に接続され、トランジスタ１５の他端は定電流回路１６に接続されている。トランジスタ１４，１５は、スクイブ制御装置１０から出力される制御信号によりＯＮ／ＯＦＦが制御される「スイッチ」として機能する。以下では、トランジスタ１４，１５をＯＦＦからＯＮにさせる制御信号を「ＯＮ信号」と呼び、トランジスタ１４，１５をＯＮからＯＦＦにさせる制御信号を「ＯＦＦ信号」と呼ぶことがある。
【００１７】
スクイブ制御装置１０は、差動アンプ１７と、プロセッサ１８と、メモリ１９とを有する。プロセッサ１８の一例として、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等が挙げられる。また、メモリ１９の一例として、ＳＤＲＡＭ等のＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が挙げられる。
【００１８】
差動アンプ１７の２つの入力端は、端子ＴＡＨ及び端子ＴＡＬに接続されている。差動アンプ１７は、端子ＴＡＨにおける電圧（以下では「端子電圧ＶＨ」と呼ぶことがある）と、端子ＴＡＬにおける電圧（以下では「端子電圧ＶＬ」と呼ぶことがある）との間の電圧差ΔＶ（以下では「端子間電圧差ΔＶ」と呼ぶことがある）をプロセッサ１８へ出力する。
【００１９】
メモリ１９は、端子間電圧差ΔＶに対する閾値Ｖ１等を記憶する。
【００２０】
プロセッサ１８は、プロセッサ１８の機能として、点火判断部１０１と、供給制御部１０２と、タイマ１０３とを有する。
【００２１】
点火判断部１０１は、差動アンプ１７から入力される端子間電圧差ΔＶに基づいて、スクイブ３が点火したか否かを判断し、点火判断部１０１での判断結果を供給制御部１０２へ出力する。点火判断部１０１の詳細については後述する。
【００２２】
供給制御部１０２は、ＥＣＵ１の外部から入力される点火判定値に基づいて、供給制御部１０２からトランジスタ１４，１５へ出力するＯＮ信号を制御する。また、供給制御部１０２は、点火判断部１０１での判断結果、つまり、スクイブ３が点火したか否かに基づいて、供給制御部１０２からトランジスタ１４，１５へ出力するＯＦＦ信号を制御する。
【００２３】
ここで、スクイブ３への電流の供給開始前、トランジスタ１４，１５がＯＦＦになっている間は、スクイブ３への電流の供給が停止される。トランジスタ１４，１５がＯＦＦからＯＮになった時点でスクイブ３への電流の供給が開始され、トランジスタ１４，１５がＯＮになっている状態ではスクイブ３への電流の供給が継続される。また、トランジスタ１４，１５がＯＮからＯＦＦになった時点でスクイブ３への電流の供給が停止される。よって、供給制御部１０２からトランジスタ１４，１５へＯＮ信号が出力されてからＯＦＦ信号が出力されるまでの間、スクイブ３へ電流が供給される。つまり、供給制御部１０２は、スクイブ３が点火したか否かに基づいて、スクイブ３への電流の供給を制御する。供給制御部１０２の詳細については後述する。
【００２４】
タイマ１０３は、トランジスタ１４，１５がＯＦＦからＯＮになる時点から、トランジスタ１４，１５がＯＮからＯＦＦなる時点までの所定の時間、つまり、スクイブ３への電流の供給が継続される所定の時間（以下では「電流供給継続時間」と呼ぶことがある）をタイマ１０３の満了時間ＥＸＴとして設定され、電流供給継続時間を管理する。
【００２５】
＜スクイブ制御装置の処理＞
図２は、実施例１のスクイブ制御装置の処理の一例の説明に供するフローチャートである。図２に示すフローチャートは、一定時間毎に開始される。また、初期状態として、トランジスタ１４，１５はＯＦＦになっており、電流はスクイブ３へ供給されていない状態にある。
【００２６】
まず、供給制御部１０２は、入力される点火判定値に基づいて、車両が衝突するか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。点火判定値の一例として、車両に搭載されるＧセンサ（図示省略）によって検出される加速度の積分値が上げられる。例えば、点火判定値が加速度の積分値である場合、供給制御部１０２は、加速度の積分値が閾値Ａ１以上の場合は、車両が衝突する（つまり、車両の衝突が予測される）と判断する。一方で、供給制御部１０２は、加速度の積分値が閾値Ａ１未満の場合は、車両が衝突しない（つまり、車両の衝突が予測されない）と判断する。車両が衝突しないと判断される場合は（ステップＳＴ１１：Ｎｏ）、図２に示すフローチャートの処理は終了する。
【００２７】
一方で、車両が衝突すると判断される場合は（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）、供給制御部１０２は、メモリ１９に記憶されている所定の電流供給継続時間Ｔ１をメモリ１９から読み出し、読み出した電流供給継続時間Ｔ１を満了時間ＥＸＴとしてタイマ１０３に設定する（ステップＳＴ１３）。所定の電流供給継続時間Ｔ１の値は、例えば２[ms]である。
【００２８】
次いで、供給制御部１０２は、満了時間ＥＸＴが設定されたタイマ１０３を起動させるとともに（ステップＳＴ１５）、トランジスタ１４，１５へＯＮ信号を出力してトランジスタ１４，１５をＯＦＦからＯＮに切り替える（ステップＳＴ１７）。トランジスタ１４，１５がＯＦＦからＯＮになることにより、スクイブ３への電流の供給が開始される（つまり、スクイブ３への通電が開始される）。
【００２９】
次いで、点火判断部１０１及び供給制御部１０２は、タイマ１０３を参照し、タイマ１０３での計測時間（つまり、トランジスタ１４，１５がＯＮになった時点からの経過時間）が満了時間ＥＸＴに達したか否かを判断する（ステップＳＴ１９）。
【００３０】
タイマ１０３での計測時間が満了時間ＥＸＴに達していない場合は（ステップＳＴ１９：Ｙｅｓ）、点火判断部１０１は、メモリ１９に記憶されている閾値Ｖ１をメモリ１９から読み出し、差動アンプ１７から入力される端子間電圧差ΔＶが閾値Ｖ１超であるか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。閾値Ｖ１は、例えば、理想的には０[V]である。点火判断部１０１は、端子間電圧差ΔＶが閾値Ｖ１超であるか否かを示す判断結果を供給制御部１０２へ出力する。
【００３１】
端子間電圧差ΔＶが閾値Ｖ１以下の場合は（ステップＳＴ２１：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ１９に戻る。
【００３２】
ここで、トランジスタ１４，１５がＯＮになった時点（つまり、スクイブ３への電流の供給の開始時点）から、スクイブ３が点火する時点までの間は、主バッテリ２またはバックアップコンデンサ１１からの電源電圧（例えば１２[V]）が端子電圧ＶＨ及び端子電圧ＶＬとして観測される。一方で、スクイブ３への電流の供給によりスクイブ３が点火した場合は、スクイブ３が断線してオープンになるため、主バッテリ２またはバックアップコンデンサ１１からの電源電圧が端子電圧ＶＨとして観測される一方で、ＧＮＤの電圧である０[V]が端子電圧ＶＬとして観測される。つまり、スクイブ３への電流の供給の開始後、スクイブ３が点火していない間は、端子電圧ＶＨと端子電圧ＶＬとの間に差は無い。一方で、スクイブ３への電流の供給の開始後、スクイブ３が点火した時点で、端子電圧ＶＨと端子電圧ＶＬとの間に差が生じる。そこで、点火判断部１０１は、端子電圧ＶＨと端子電圧ＶＬとの間の差、つまり、端子間電圧差ΔＶに基づいて、スクイブ３が点火したか否かを判断する。すなわち、点火判断部１０１は、端子間電圧差ΔＶが閾値Ｖ１以下の場合にスクイブ３が点火していないと判断する一方で、端子間電圧差ΔＶが閾値Ｖ１超の場合にスクイブ３が点火したと判断する。
【００３３】
ステップＳＴ１９においてタイマ１０３での計測時間が満了時間ＥＸＴに達した場合（ステップＳＴ１９：Ｎｏ）、または、端子間電圧差ΔＶが閾値Ｖ１超の場合は（ステップＳＴ２１：Ｙｅｓ）、供給制御部１０２は、トランジスタ１４，１５へＯＦＦ信号を出力してトランジスタ１４，１５をＯＮからＯＦＦに切り替える（ステップＳＴ２３）。トランジスタ１４，１５がＯＮからＯＦＦに切り替えられることにより、スクイブ３への電流の供給が停止される。ステップＳＴ２３の処理後、図２に示すフローチャートの処理は終了する。
【００３４】
つまり、図２に示すフローチャートに依れば、供給制御部１０２は、スクイブ３への電流の供給時間が電流供給継続時間Ｔ１に達する前でも（ステップＳＴ１９：Ｙｅｓ）、点火判断部１０１によってスクイブ３が点火したと判断された時点で（ステップＳＴ２１：Ｙｅｓ）、スクイブ３への電流の供給を停止させる（ステップＳＴ２３）。
【００３５】
また、トランジスタ１４，１５はステップＳＴ１７でＯＮになり、ステップＳＴ２３でＯＦＦになる。よって、点火判断部１０１によってスクイブ３が点火していないと判断された場合は（ステップＳＴ２１：Ｎｏ）、トランジスタ１４，１５のＯＮ状態が継続されることになる。つまり、スクイブ３への通電開始後、点火判断部１０１によってスクイブ３が点火していないと判断された場合は、供給制御部１０２は、スクイブ３への電流の供給を継続させることになる。
【００３６】
また、点火判断部１０１によってスクイブ３が点火していないと判断される場合であっても（ステップＳＴ２１：Ｎｏ）、供給制御部１０２は、タイマ１０３での計測時間が満了時間ＥＸＴに達した時点、つまり、スクイブ３への電流の供給時間が電流供給継続時間Ｔ１に達した時点で（ステップＳＴ１９：Ｎｏ）、スクイブ３への電流の供給を停止させる（ステップＳＴ２３）。
【００３７】
＜スクイブ制御装置の動作＞
図３は、実施例１のスクイブ制御装置の動作の一例を示す図である。
【００３８】
図３において、トランジスタ１４，１５がＯＦＦからＯＮになった時点でスクイブ３への電流Ｉ１の供給が開始され、トランジスタ１４，１５がＯＮなっている間はスクイブ３への電流Ｉ１の供給が継続される。そして、トランジスタ１４，１５がＯＮからＯＦＦになった時点で、スクイブ３への電流Ｉ１の供給が停止される。電流波形ＣＷ１は、スクイブ３への電流の供給開始後、所定の電流供給継続時間Ｔ１までスクイブ３への電流の供給が継続された場合の電流波形を示す。電流波形ＣＷ２は、スクイブ３への電流の供給開始後、所定の電流供給継続時間Ｔ１が経過する前に、時間Ｔ２が経過した時点で、スクイブ３への電流の供給が停止された場合の電流波形を示す。図３では、スクイブ３への電流の供給開始後の経過時間Ｔ２の時点で、端子間電圧差ΔＶが閾値Ｖ１超となって、点火判断部１０１がスクイブ３が点火したと判断したものとする。
【００３９】
ここで、スクイブ３へ供給されるエネルギは、供給される電流値と電流の供給時間との積、つまり、図３において電流Ｉ１とトランジスタ１４，１５がＯＮになっている時間とによって規定される面積で表される。よって、スクイブ３へ供給される電流がＩ１で一定の場合、スクイブ３への電流の供給時間がＴ２の場合よりもＴ１の場合の方が、スクイブ３へ供給されるエネルギが大きい。
【００４０】
但し、一般に、所定の電流供給継続時間Ｔ１は、スクイブ３の点火が確実に保証されるエネルギに対応する時間として設定される。このため、スクイブ３を点火させるにあたり、所定の電流供給継続時間Ｔ１によって規定されるエネルギには十分な余裕がある。よって、スクイブ３への電流の供給時間がＴ１に達する前でも、スクイブ３へ供給されるエネルギがスクイブ３の点火を誘発する閾値に達してスクイブ３が点火することがある。
【００４１】
そこで、実施例１では、上記のように、点火判断部１０１は、スクイブ３が点火したか否かを判断する。そして、供給制御部１０２は、スクイブ３への電流の供給開始時点からＴ１が経過する前であっても、点火判断部１０１によってスクイブ３が点火したと判断された時点（つまり、端子間電圧差ΔＶが閾値Ｖ１超となった時点）で、即座に、スクイブ３への電流Ｉ１の供給を停止させる。電流Ｉ１が一定の下、時間Ｔ２は、時間Ｔ１の２分の１程度になるように設計されることが好ましい。
【００４２】
以上のように、実施例１では、スクイブ制御装置１０は、点火判断部１０１と、供給制御部１０２とを有する。点火判断部１０１は、スクイブ３が点火したか否かを判断する。供給制御部１０２は、スクイブ３が点火したか否かに基づいて、スクイブ３への電流の供給を制御する。
【００４３】
こうすることで、スクイブ３が点火していないにもかかわらずスクイブ３への電流の供給がカットされてしまうことを防げるため、スクイブ３の点火により起動するエアバッグ、シートベルトプリテンショナ等の乗員保護装置を確実に起動させることができる。よって、乗員の安全性を高めることができる。
【００４４】
また、実施例１では、供給制御部１０２は、点火判断部１０１によってスクイブ３が点火したと判断された時点で、スクイブ３への電流の供給を停止させる。
【００４５】
こうすることで、スクイブ３への電流の供給開始後、所定の電流供給継続時間Ｔ１の経過前に、スクイブ３の点火時点で即座にスクイブ３への電流の供給をカットすることができるため、補助バッテリであるバックアップコンデンサ１１の充電電流の消費を抑制することができる。換言すれば、スクイブ３を点火させるにあたり、充電容量が従来よりも小さいバックバックアップコンデンサ１１を用いれば足りるようになる。このため、車両内におけるバックアップコンデンサ１１の設置スペースの省スペース化を図ることができるとともに、車両の製造コストを低下させることができる。
【００４６】
また、実施例１では、供給制御部１０２は、点火判断部１０１によってスクイブ３が点火していないと判断された場合は、スクイブ３への電流の供給を継続させる。
【００４７】
こうすることで、スクイブ３が点火していない場合には、スクイブ３が点火するまでスクイブ３への電流の供給を継続できる。
【００４８】
また、実施例１では、供給制御部１０２は、点火判断部１０１によってスクイブ３が点火していないと判断された場合は、スクイブ３への電流の供給開始時点から所定の電流供給継続時間Ｔ１経過後の時点で、スクイブ３への電流の供給を停止させる。
【００４９】
こうすることで、スクイブ３が点火していない場合には、スクイブ３の点火が確実に保証されるエネルギに対応する時間である電流供給継続時間Ｔ１が経過するまでスクイブ３への電流の供給を継続できる。このため、スクイブ３が確実に点火してからスクイブ３への電流の供給をカットすることができる。
【００５０】
また、実施例１では、点火判断部１０１は、端子間電圧差ΔＶに基づいて、スクイブ３が点火したか否かを判断する。
【００５１】
こうすることで、簡易かつ正確に、スクイブ３が点火したか否かを判断することができる。
【００５２】
［実施例２］
＜スクイブ制御装置の構成＞
図４は、実施例２のスクイブ制御装置を有するＥＣＵの構成例を示す図である。図４において、プロセッサ１８、プロセッサ１８の機能として、ショート判断部１０４を有する。
【００５３】
ショート判断部１０４は、端子ＴＡＨ（つまり、スクイブ３の入力端）、または、端子ＴＡＬ（つまり、スクイブ３の出力端）にショートが発生しているか否かを判断し、ショート判断部１０４での判断結果を供給制御部１０２へ出力する。例えば、車両衝突時の衝撃によるワイヤーハーネスの噛み込み等により、端子ＴＡＨ、または、端子ＴＡＬにショートが発生することがある。
【００５４】
ここで、端子ＴＡＨ及び端子ＴＡＬに発生するショートとして、端子ＴＡＨの＋Ｂショート、端子ＴＡＨのＧＮＤショート、端子ＴＡＬの＋Ｂショート、及び、端子ＴＡＬのＧＮＤショートの４種類のショートが想定される。
【００５５】
端子ＴＡＨの＋Ｂショートでは、端子ＴＡＨ側の配線が主バッテリ２の正極にショートした状態となり、端子ＴＡＨのＧＮＤショートでは、端子ＴＡＨ側の配線がＧＮＤラインにショートした状態となる。また、端子ＴＡＬの＋Ｂショートでは、端子ＴＡＬ側の配線が主バッテリ２の正極にショートした状態となり、端子ＴＡＬのＧＮＤショートでは、端子ＴＡＬ側の配線がＧＮＤラインにショートした状態となる。
【００５６】
トランジスタ１４，１５がＯＦＦの状態で、かつ、端子ＴＡＨ及び端子ＴＡＬにショートが発生していない状態では、端子電圧ＶＨ及び端子電圧ＶＬは、中点電圧に維持されている。例えば、主バッテリ２の電源電圧が１２[V]である場合、端子ＴＡＨ及び端子ＴＡＬにショートが発生していない状態では、端子電圧ＶＨ及び端子電圧ＶＬは、中点電圧の６[V]程度に維持されている。
【００５７】
これに対し、端子ＴＡＨに＋Ｂショートが発生すると端子電圧ＶＨは１２[V]に上昇し、端子ＴＡＨにＧＮＤショートが発生すると端子電圧ＶＨは０[V]に低下する。また、端子ＴＡＬに＋Ｂショートが発生すると端子電圧ＶＬは１２[V]に上昇し、端子ＴＡＬにＧＮＤショートが発生すると端子電圧ＶＬは０[V]に低下する。
【００５８】
そこで、ショート判断部１０４は、端子電圧ＶＨ及び端子電圧ＶＬをモニタする。そして、ショート判断部１０４は、端子電圧ＶＨが閾値ＶＢ以上の場合に端子ＴＡＨに＋Ｂショートが発生したと判断し、端子電圧ＶＨが閾値ＶＧ未満の場合に端子ＴＡＨにＧＮＤショートが発生したと判断する。また、ショート判断部１０４は、端子電圧ＶＬが閾値ＶＢ以上の場合に端子ＴＡＬに＋Ｂショートが発生したと判断し、端子電圧ＶＬが閾値ＶＧ未満の場合に端子ＴＡＬにＧＮＤショートが発生したと判断する。主バッテリ２の電源電圧が１２[V]である場合、例えば、閾値ＶＢを１０[V]に設定し、閾値ＶＧを２[V]に設定すると良い。閾値ＶＢ，ＶＧは予めメモリ１９に記憶されており、ショート判断部１０４は、閾値ＶＢ，ＶＧをメモリ１９から読み出して取得する。
【００５９】
そして、供給制御部１０２は、実施例１の処理に加えて、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生しているか否かに基づいて、スクイブ３への電流の供給を制御する。
【００６０】
＜スクイブ制御装置の処理＞
図５は、実施例２のスクイブ制御装置の処理の一例の説明に供するフローチャートである。図５に示すフローチャートは、実施例１の図２に示すフローチャートに、ステップＳＴ３１の処理が追加されたものになっている。
【００６１】
図５において、車両が衝突すると判断される場合は（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）、ショート判断部１０４は、閾値ＶＢ，ＶＧをメモリ１９から読み出し、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生しているか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。
【００６２】
端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬに、＋ＢショートまたはＧＮＤショートの何れかが発生している場合は（ステップＳＴ３１：Ｎｏ）、トランジスタ１４，１５がＯＦＦの状態のまま、電流がスクイブ３へ供給されない状態で、図５に示すフローチャートの処理は終了する。
【００６３】
一方で、端子ＴＡＨ及び端子ＴＡＬの何れにも、＋Ｂショート及びＧＮＤショートの何れも発生していない場合は（ステップＳＴ３１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１３へ進む。
【００６４】
つまり、図５に示すフローチャートに依れば、供給制御部１０２は、ショート判断部１０４によって端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬに＋ＢショートまたはＧＮＤショートの何れかが発生していると判断された場合は（ステップＳＴ３１：Ｎｏ）、スクイブ３への電流の供給が停止されたままにする。
【００６５】
以上のように、実施例２では、スクイブ制御装置１０は、ショート判断部１０４をさらに有する。ショート判断部１０４は、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生しているか否かを判断する。供給制御部１０２は、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生しているか否かに基づいて、スクイブ３への電流の供給を制御する。
【００６６】
例えば、供給制御部１０２は、ショート判断部１０４によって、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生していると判断された場合は、スクイブ３への電流の供給が停止されたままにする。
【００６７】
こうすることで、車両衝突時の衝撃によるワイヤーハーネスの噛み込み等の異常発生によりスクイブ３の端子にショートが発生した場合の乗員保護装置の誤動作を防止できる。
【００６８】
［実施例３］
実施例３では、供給制御部１０２が端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生しているか否かに基づいてスクイブ３への電流の供給を制御する点は実施例２と同一である。但し、実施例３では、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生している場合の供給制御部１０２の処理が実施例２と相違する。
【００６９】
＜スクイブ制御装置の処理＞
図６は、実施例３のスクイブ制御装置の処理の一例の説明に供するフローチャートである。ここで、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生している場合でも、ショートの状態によっては、スクイブ３へ通電可能で、乗員保護装置が正常に動作する可能性が残されている場合がある。そこで、図６に示すフローチャートは、実施例２の図５に示すフローチャートに、ステップＳＴ４１〜ＳＴ４７の処理が追加されたものになっている。
【００７０】
図６において、車両が衝突すると判断される場合は（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）、ショート判断部１０４は、閾値ＶＢ，ＶＧをメモリ１９から読み出し、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生しているか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。
【００７１】
端子ＴＡＨ及び端子ＴＡＬの何れにも、＋Ｂショート及びＧＮＤショートの何れも発生していない場合は（ステップＳＴ３１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳＴ１３へ進む。
【００７２】
一方で、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬに＋ＢショートまたはＧＮＤショートの何れかが発生している場合は（ステップＳＴ３１：Ｎｏ）、供給制御部１０２は、メモリ１９に記憶されている所定の電流供給継続時間Ｔ１をメモリ１９から読み出し、読み出した電流供給継続時間Ｔ１を満了時間ＥＸＴとしてタイマ１０３に設定する（ステップＳＴ４１）。
【００７３】
次いで、供給制御部１０２は、満了時間ＥＸＴが設定されたタイマ１０３を起動させるとともに（ステップＳＴ４３）、トランジスタ１４，１５へＯＮ信号を出力してトランジスタ１４，１５をＯＦＦからＯＮに切り替える（ステップＳＴ４５）。トランジスタ１４，１５がＯＦＦからＯＮになることにより、スクイブ３への電流の供給が開始される（つまり、スクイブ３への通電が開始される）。
【００７４】
次いで、供給制御部１０２は、タイマ１０３を参照し、タイマ１０３での計測時間（つまり、トランジスタ１４，１５がＯＮになった時点からの経過時間）が満了時間ＥＸＴに達したか否かを判断する（ステップＳＴ４７）。
【００７５】
タイマ１０３での計測時間が満了時間ＥＸＴに達していない場合は（ステップＳＴ４７：Ｎｏ）、処理はステップＳＴ４７に戻る。つまり、タイマ１０３での計測時間が満了時間ＥＸＴに達するまで、ステップＳＴ４７の処理が繰り返される。
【００７６】
そして、ステップＳＴ４７においてタイマ１０３での計測時間が満了時間ＥＸＴに達した場合は（ステップＳＴ４７：Ｙｅｓ）、供給制御部１０２は、トランジスタ１４，１５へＯＦＦ信号を出力してトランジスタ１４，１５をＯＮからＯＦＦに切り替える（ステップＳＴ２３）。トランジスタ１４，１５がＯＮからＯＦＦに切り替えられることにより、スクイブ３への電流の供給が停止される。ステップＳＴ２３の処理後、図６に示すフローチャートの処理は終了する。
【００７７】
つまり、図６に示すフローチャートに依れば、供給制御部１０２は、ショート判断部１０４によって端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬに＋ＢショートまたはＧＮＤショートの何れかが発生していると判断された場合は（ステップＳＴ３１：Ｎｏ）、タイマ１０３での計測時間が満了時間ＥＸＴに達した時点、つまり、スクイブ３への電流の供給時間が電流供給継続時間Ｔ１に達した時点で（ステップＳＴ４７：Ｙｅｓ）、スクイブ３への電流の供給を停止させる（ステップＳＴ２３）。
【００７８】
以上のように、実施例３では、供給制御部１０２は、ショート判断部１０４によって、端子ＴＡＨまたは端子ＴＡＬにショートが発生していると判断された場合は、スクイブ３への電流の供給開始時点から所定の電流供給継続時間Ｔ１経過後の時点で、スクイブ３への電流の供給を停止させる。
【００７９】
こうすることで、ショートの状態によっては、スクイブ３への通電が可能で、乗員保護装置が正常に動作する可能性が残されている場合に、スクイブ３の点火が確実に保証されるエネルギに対応する時間である電流供給継続時間Ｔ１が経過するまで十分にスクイブ３の点火を試みることができる。
【００８０】
［他の実施例］
［１］上記の実施例１〜３では、トランジスタ１４，１５のＯＮ／ＯＦＦ制御を１つのプロセッサ１８が行うこととした。しかし、点火判定値に基づいてトランジスタ１４，１５をＯＮにするプロセッサと、スクイブ３が点火したか否かに基づいてトランジスタ１４，１５をＯＦＦにするプロセッサとは異なるプロセッサであっても良い。つまり、第一プロセッサが点火判定値に基づいてトランジスタ１４，１５をＯＮにする一方で、第二プロセッサが、スクイブ３が点火したか否かに基づいてトランジスタ１４，１５をＯＦＦにしても良い。このように第一プロセッサがトランジスタ１４，１５をＯＮにする一方で第二プロセッサがトランジスタ１４，１５をＯＦＦにする場合、スクイブ制御装置１０は、第一プロセッサ及び第二プロセッサの２つのプロセッサを有する。
【００８１】
［２］上記の実施例１−３では、１つのＥＣＵ１が１つのバックアップコンデンサ１１を有し、１つのバックアップコンデンサ１１に対して１つのスクイブ３が接続されていた。これに対し、車両がバックアップコンデンサ１１をＥＣＵ１の外部に有し、１つのバックアップコンデンサ１１を複数のＥＣＵ１で共有し、１つのバックアップコンデンサ１１に対して複数のスクイブ３が接続されても良い。１つのバックアップコンデンサ１１に対して複数のスクイブ３が接続される場合、スクイブ制御装置１０が実施例１の構成を採ることにより、従来と同量の充電容量を有するバックアップコンデンサ１１を用いても、複数の各スクイブ３へ供給される電流のバックアップ可能時間を延ばすことができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  ＥＣＵ（Engine  Control  Unit）
２  主バッテリ
３  スクイブ
１０  スクイブ制御装置
１１  バックアップコンデンサ
１４，１５  トランジスタ
１７  差動アンプ
１８  プロセッサ
１９  メモリ
１０１  点火判断部
１０２  供給制御部
１０３  タイマ
１０４  ショート判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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