(57)【要約】【課題】フレームの大型化に好適に対応できるようにする。【解決手段】媒体から情報を取得するセンサ（変位センサ４５）と、センサ４５が実装される第１フレーム３と、第１フレーム３に対向して配置され、かつ、第１フレーム３との間で媒体が搬送される搬送路７を形成する第２フレーム４と、第１フレーム３の剛性よりも柔らかい弾性部材６３，６４とを有し、センサ４５は、弾性部材６３，６４を介して、第１フレーム３に取り付けられている。【選択図】図３
2017004045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を鑑別する媒体鑑別装置において、
前記媒体から情報を取得するセンサと、
前記センサが実装される第１フレームと、
前記第１フレームに対向して配置され、かつ、前記第１フレームとの間で前記媒体が搬送される搬送路を形成する第２フレームと、
前記第１フレームの剛性よりも柔らかい弾性部材とを有し、
前記センサは、前記弾性部材を介して、前記第１フレームに実装されている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体鑑別装置において、
さらに、前記第１フレームと前記第２フレームとを回動自在に連結する連結部と、
前記第１フレームと前記第２フレームとを回動不能に固定するロック機構と、
前記第１フレームの側の部材と前記第２フレームの側の部材とを突き当てる複数の突当部と有する
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体鑑別装置において、
前記ロック機構は、前記複数の突当部の中の任意の突当部の近傍に配置されている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置において、
前記センサは、突起部が形成された保持部材によって保持されており、
前記保持部材は、前記突起部と前記第１フレームとの間に前記弾性部材を介した状態で、前記第１フレームに実装されている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体鑑別装置において、
前記保持部材は、前記突起部と前記弾性部材とを貫通する固定部材によって前記第１フレームに実装されている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体鑑別装置において、
前記固定部材の頭部と前記突起部との間には、別の弾性部材又は前記弾性部材の一部分が配置されている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置において、
前記センサは、前記媒体の厚み情報を取得する厚み情報取得部の変位センサである
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項８】
請求項７に記載の媒体鑑別装置において、
前記厚み情報取得部は、
前記媒体の厚みに応じて変位する変位部材と、
前記変位部材の基準位置を規定する基準部材と、
前記基準位置からの前記変位部材の変位量に応じた値の電気信号を外部に出力する前記変位センサとを備えている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項９】
請求項８に記載の媒体鑑別装置において、
前記厚み情報取得部は、
前記変位部材としての検知ローラと、
前記基準部材としての基準ローラと、
前記変位センサと、
前記検知ローラを回転自在で、かつ、前記基準ローラに対する離接方向に移動自在に支持する厚み検知フレームと、
前記基準ローラの外周面を前記搬送路の内部に突出させた状態で、前記基準ローラを回転自在に支持する厚み基準フレームと、
前記検知ローラを前記基準ローラの方向に付勢する付勢部材とを備えており、
前記変位センサは、前記厚み検知フレームに保持されており、
前記厚み基準フレーム及び前記厚み検知フレームには、互いに突き当たる突当部が形成されている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の媒体鑑別装置において、
前記厚み検知フレームは、
前記変位センサを保持する保持部材であり、かつ、
突起部を備えており、前記突起部と前記第１フレームとの間に前記弾性部材を介した状態で、前記第１フレームに実装されている
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置において、
前記センサは、前記媒体の磁気情報を取得する磁気センサである
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置において、
前記センサは、前記媒体の画像情報を取得する光学センサである
ことを特徴とする媒体鑑別装置。
【請求項１３】
媒体を取り扱う媒体取扱装置において、
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の媒体鑑別装置と、媒体を搬送する搬送部とを有する
ことを特徴とする媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を鑑別する媒体鑑別装置、及び、当該媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体を鑑別する媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置が様々な場所で使用されている。例えば、銀行や信用金庫、郵便局等の金融機関、ショッピングモールやスーパーマーケット、コンビニエンスストア等の流通機関には、媒体取扱装置として、顧客の操作に基づいて紙幣の入出金取引を自動的に行う現金自動預け払い機（ＡＴＭ）や、金種判別による紙幣の金種分類処理や汚損判別による紙幣の正常損傷分類処理を自動的に行う現金処理機が設置されている。ここでは、媒体取扱装置が現金自動預け払い機として構成されている場合を想定して説明する。
【０００３】
現金自動預け払い機は、例えば、顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種や真偽を鑑別する媒体鑑別装置（鑑別部）と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、再利用可能な正常紙幣を金種毎に収納する紙幣収納庫と、再利用不能なリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫とを有している。
【０００４】
現金自動預け払い機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を媒体鑑別装置（鑑別部）で鑑別し、取引可能な正常紙幣として鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引不能な非正常紙幣として鑑別された紙幣を紙幣入出金口に戻して顧客に返却する。そして、現金自動預け払い機は、顧客の操作により入金金額が確定されると、一時保留部に保留された紙幣を媒体鑑別装置（鑑別部）で再鑑別し、再利用可能な正常紙幣として鑑別された紙幣を該当金種の紙幣収納庫に収納し、再利用不能なリジェクト紙幣として鑑別された紙幣をリジェクト庫に収納する。
【０００５】
かかる構成において、媒体鑑別装置（鑑別部）は、透過型の光学センサや、反射型の光学センサ、厚みセンサ（変位センサ）、磁気センサ等の複数種類のセンサを備えている。媒体鑑別装置（鑑別部）は、これらのセンサによって取得された各種の情報に基づいて、紙幣の金種や真贋を鑑別する。
【０００６】
このような媒体鑑別装置の中には、センサの位置ズレを抑制するために、全域が硬い領域として形成された基準側成形フレームと、部分的に硬い領域と変形し易い領域とに区画された検知側成形フレームとを用い、例えば光学センサや磁気センサ等の、周囲に軽度の曲げ応力しか与えないセンサを硬い領域に配置し、例えば厚みセンサ等の、周囲に強度の曲げ応力を与えるセンサを検知側成形フレームの変形し易い領域に配置した装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
特許文献１に記載された従来の媒体鑑別装置は、基準側成形フレームと検知側成形フレームとをロック機構で固定する。その際に、従来の媒体鑑別装置は、ロック機構の応力が検知側成形フレームと基準側成形フレームとにかかる。このとき、従来の媒体鑑別装置は、応力を検知側成形フレームの変形し易い領域に集中させて、変形し易い領域のみを変形させることで、硬い領域に実装されたセンサ（例えば光学センサや磁気センサ等）の位置ズレを抑制することができ、もって、センサの変形量を小さくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−８４０５９号公報（図２〜図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の媒体鑑別装置は、フレームの大型化に好適に対応できるようにすることが望まれている、という課題があった。
【００１０】
例えば、媒体鑑別装置は、搬送路を形成するための部品点数の削減や、簡素化を図るため、比較的大型な搬送ガイドを有する媒体取扱装置に搭載される場合がある。この場合に、媒体鑑別装置は、フレームが大型化する。従来の媒体鑑別装置は、フレームが大型化する場合に、フレーム（特に基準側成形フレームの全域）の剛性を補強する必要があった。しかしながら、従来の媒体鑑別装置は、成形フレームの形状の変更のみでフレーム（特に基準側成形フレームの全域）を硬い領域として形成することが構造上困難であるため、板金部品等によってフレームの剛性を補強する必要があった。そのため、従来の媒体鑑別装置は、フレームが大型化する場合に、製造コストが高くなってしまっていた。
【００１１】
また、従来の媒体鑑別装置の検知側成形フレームは、変形し易い領域を有しているため、ロック機構で基準側成形フレームと固定されたときに、部分的に変形する。これにより、厚みセンサの位置や出力等が変動する。そのため、従来の媒体鑑別装置は、厚みセンサを検知側成形フレームに実装して、ロック機構で基準側成形フレームと検知側成形フレームとを固定した状態で（すなわち、検知側成形フレームを部分的に変形させた状態で）、厚みセンサの位置や出力等を調整する必要があった。従来の媒体鑑別装置は、この調整に手間がかかり易く、調整工程での取り回しが悪かった。特に、媒体鑑別装置が比較的大型な搬送ガイドを有する媒体取扱装置に搭載される場合に、媒体鑑別装置のフレームが大型化するため、手間がかかり易かった。
【００１２】
また、従来の媒体鑑別装置は、厚みセンサ単体で位置や出力等を調整することができず、厚みセンサを検知側成形フレームに実装した状態で厚みセンサの位置や出力等を調整する必要があった。特に、厚みセンサはモジュール化されている場合が多いが、従来の媒体鑑別装置はモジュール単位や検知側の構成要素のみで厚みセンサの位置や出力等を調整することができなかった。そのため、従来の媒体鑑別装置は、この調整に手間がかかり易く、調整工程での取り回しが悪かった。
【００１３】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、フレームの大型化に好適に対応することができる媒体鑑別装置、及び、当該媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、第１発明は、媒体を鑑別する媒体鑑別装置であって、前記媒体から情報を取得するセンサと、前記センサが実装される第１フレームと、前記第１フレームに対向して配置され、かつ、前記第１フレームとの間で前記媒体が搬送される搬送路を形成する第２フレームと、前記第１フレームの剛性よりも柔らかい弾性部材とを有し、前記センサは、前記弾性部材を介して、前記第１フレームに実装されている構成とする。
【００１５】
この媒体鑑別装置は、第１フレームの剛性よりも柔らかい弾性部材を介して、センサが第１フレームに実装されている。そのため、この媒体鑑別装置は、応力を弾性部材に集中させて、弾性部材のみを変形させることで、第１フレーム及び第２フレームを変形させないようにすることができる。その結果、この媒体鑑別装置は、第１フレーム及び第２フレームが大型化された場合であっても、好適に対応することができる。
【００１６】
また、第２発明は、媒体を取り扱う媒体取扱装置であって、第１発明に係る媒体鑑別装置と、媒体を搬送する搬送部とを有する構成とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、フレームの大型化に好適に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置の外部構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る媒体鑑別装置を搭載する媒体取扱装置の内部構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る媒体鑑別装置の全体の概略構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る媒体鑑別装置に実装されている厚みセンサモジュールの構成を示す図（１）である。
【図５】実施形態に係る媒体鑑別装置に実装されている厚みセンサモジュールの構成を示す図（２）である。
【図６】実施形態に係る媒体鑑別装置の固定部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２０】
＜媒体取扱装置の構成＞
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る媒体鑑別装置２（図２参照）を搭載する媒体取扱装置１の構成につき説明する。図１は、媒体取扱装置１の外部構成を示す図である。また、図２は、媒体取扱装置１の内部構成を示す図である。
【００２１】
ここでは、媒体が紙幣であり、また、媒体取扱装置１が現金自動預け払い機（ＡＴＭ）として構成されている場合を想定して説明する。以下、「媒体」を「紙幣」と称し、媒体取扱装置１を「現金自動預け払い機１」と称する。
【００２２】
図１に示すように、媒体取扱装置である現金自動預け払い機１は、箱状に形成された筐体１０２の前面１０２Ａ側に、接客部１０３を有している。接客部１０３は、顧客との間で現金や通帳等を授受したり、顧客からの操作を受け付けたりするための機構である。接客部１０３は、筐体１０２の前面１０２Ａの上部に設けられている。
【００２３】
接客部１０３は、硬貨入出金口１０４、紙幣入出金口１０５、通帳挿入口１０６、カード挿入口１０７、及び、表示操作部１０８を備えている。
【００２４】
硬貨入出金口１０４は、現金としての硬貨が投入又は排出される部位である。
紙幣入出金口１０５は、現金としての紙幣が投入又は排出される部位である。
硬貨入出金口１０４及び紙幣入出金口１０５は、それぞれ、開閉可能なシャッタによって、選択的に閉鎖又は開放される構成になっている。
【００２５】
通帳挿入口１０６は、通帳が挿入又は排出される部位である。通帳挿入口１０６の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が配置されている。
カード挿入口１０７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部位である。カード挿入口１０７の奧部には、カードに記録された口座番号等の情報の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が配置されている。
【００２６】
表示操作部１０８は、情報を表示したり、顧客からの操作を受け付けたりする部位である。表示操作部１０８は、情報を表示するディスプレイと、取引の種類や暗証番号、取引金額等の取引情報を入力するタッチパネルとが一体化された構成になっている。
【００２７】
筐体１０２の前面１０２Ａ側や背面側の一部分の壁面は、開閉可能な扉によって構成されている。扉は、取引動作時に、閉鎖され、筐体１０２の内部に保有された紙幣や硬貨等の現金を保護する。一方、扉は、保守時に、開放され、筐体１０２の内部の各部に対する保守作業の実行を可能にする。
【００２８】
図２は、図１に示す矢印Ａの方向から見た、現金自動預け払い機１の内部の、主に紙幣の処理に関する部分の構成を示している。図２に示すように、現金自動預け払い機１は、内部に、制御部ＣＴ１、鑑別部２、搬送部１１２、一時保留部１１４、及び、紙幣貯蔵部１１５を有している。
【００２９】
制御部ＣＴ１は、各部の動作を制御する機能手段である。
鑑別部２は、紙幣の金種や真偽を鑑別する構成要素である。鑑別部２は、本実施形態に係る媒体鑑別装置によって構成されている。以下、鑑別部２を「媒体鑑別装置２」と称する場合がある。
搬送部１１２は、搬送路に沿って各部に紙幣を搬送する構成要素である。搬送部１１２は、図示せぬモータや、ギヤ、プーリ、ベルト等で構成されている。ここでは、搬送部１１２が紙幣の短辺方向を進行方向として搬送する場合を想定して説明する。
一時保留部１１４は、入金された紙幣を一時的に保留する構成要素である。
紙幣貯蔵部１１５は、紙幣を金種別に貯蔵する構成要素である。紙幣貯蔵部１１５は、複数の紙幣収納庫１１６、及び、リジェクト庫１１７を備えている。紙幣収納庫１１６は、鑑別部２によって損傷していないと鑑別された紙幣を金種毎に収納する収納庫である。リジェクト庫１１７は、鑑別部２によって損傷していると鑑別された紙幣を金種毎に収納する収納庫である。
【００３０】
本実施形態では、現金自動預け払い機１が比較的大型な図示せぬ搬送ガイドを有する構成となっているものとして説明する。つまり、現金自動預け払い機１が大型化された図示せぬ搬送ガイドを用いているものとして説明する。媒体鑑別装置２は、その現金自動預け払い機１の大型化された図示せぬ搬送ガイドに実装されている。
【００３１】
＜媒体鑑別装置（鑑別部）の概要＞
媒体鑑別装置２は、紙幣から情報を取得するセンサと、センサが実装される第１フレーム３と、第１フレーム３に対向して配置され、かつ、第１フレーム３との間で紙幣が搬送される搬送路７を形成する第２フレーム４と、第１フレーム３の剛性よりも柔らかい弾性部材６３，６４（図６参照）とを有する構成になっている。そして、センサは、弾性部材６３，６４を介して、第１フレーム３に実装されている。
【００３２】
ここでは、第１フレーム３に実装されるセンサ（以下、「実装センサ」と称する場合がある）が紙幣の厚み情報を取得する厚みセンサモジュール（厚み情報取得部）４０の変位センサ（厚みセンサ）４５（図３参照）である場合を想定して説明する。また、ここでは、第１フレーム３及び第２フレーム４は、製造コストを低減するために、樹脂材によって成形フレームとして形成されており、また、板金部品等による補強が施されていないものとして説明する。
【００３３】
＜媒体鑑別装置（鑑別部）の全体の構成＞
以下、図３を参照して、本実施形態に係る媒体鑑別装置（鑑別部）２の構成につき説明する。図３は、媒体鑑別装置２の全体の概略構成を示す図である。ここでは、前後左右の方向が現金自動預け払い機１の方向を基準にしているものとして説明する。
【００３４】
（フレームの構成）
図３に示すように、媒体鑑別装置２は、各種のセンサやローラ等が実装される第１フレーム３及び第２フレーム４を有している。第１フレーム３及び第２フレーム４は、ともに、樹脂材によって構成された成形フレームである。
【００３５】
第１フレーム３及び第２フレーム４は、対向配置されており、互いの対向面によって搬送路７を形成している。ここでは、第１フレーム３及び第２フレーム４が上下方向に対向配置されている場合を想定して説明する。その結果、第１フレーム３及び第２フレーム４は、互いの対向面である第１フレーム３の下面３ａと第２フレーム４の上面４ａとで搬送路７を形成している。搬送路７は、前後方向に水平に延在するように形成されている。
【００３６】
ただし、第１フレーム３及び第２フレーム４は、横方向に対向配置させること（図３に示す構成を右方向又は左方向に略９０°回転させた状態に配置させること）ができる。
【００３７】
第１フレーム３及び第２フレーム４は、ともに、略直方体の形状を呈している。第１フレーム３及び第２フレーム４は、連結部５によって連結されている。連結部５は、フレーム回動支軸６を備えている。フレーム回動支軸６は、第１フレーム３を回動可能に軸支する構成要素である。フレーム回動支軸６は、例えば、左右方向に延在する軸として構成されている。
【００３８】
第１フレーム３の下面３ａ及び第２フレーム４の上面４ａは、フレームの内部に連通する複数の孔部が穿設された平坦面になっている。各孔部は、フレームの内部に実装された各種のセンサやローラ等の一部分を搬送路７の内部に突出させるために形成されている。
【００３９】
各種のセンサやローラ等の調整を行う場合に、作業者は、フレーム回動支軸６を中心にして第１フレーム３を回動させて、第１フレーム３の下面３ａ及び第２フレーム４の上面４ａを外部に露出させる。これにより、作業者は、第１フレーム３の下面３ａ及び第２フレーム４の上面４ａから各種のセンサやローラ等にアクセスして、これらの調整を行うことができる。
【００４０】
前記した通り、本実施形態では、媒体鑑別装置２は、現金自動預け払い機１の大型化された図示せぬ搬送ガイドに実装されている。そのため、媒体鑑別装置２の第１フレーム３及び第２フレーム４は、現金自動預け払い機１の図示せぬ搬送ガイドの大型化に合わせて、後記する搬送部１０ａ，１０ｄが付加された構成になっている。つまり、媒体鑑別装置２の第１フレーム３及び第２フレーム４は、後記する搬送部１０ａ，１０ｄの分だけ長さが延長された延長部分９が設けられた構成になっている。
【００４１】
第１フレーム３の内部には、従動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、磁気センサ２０、光学センサ３０の第１光学センサ３１、及び、厚みセンサモジュール４０の厚み検知モジュール４０ａが実装されている。以下、第１フレーム３を「検知側成形フレーム３」と称する場合がある。また、従動ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを総称する場合に、「従動ローラ１２」と称する。
【００４２】
従動ローラ１２は、後記する搬送ローラ１１の回転動作に従動して回転するローラである。
磁気センサ２０は、紙幣から磁気情報を取得する磁気情報取得部として機能するセンサである。
光学センサ３０は、紙幣から画像情報を取得する画像情報取得部として機能するセンサである。
第１光学センサ３１は、紙幣の上側表面の画像情報を取得するためのセンサである。
厚みセンサモジュール４０は、紙幣の厚み情報を取得する厚み情報取得部として機能するセンサモジュールである。厚みセンサモジュール４０は、厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとによって構成されている。
厚み検知モジュール４０ａは、後記する厚み検知ローラ４１、及び、後記する変位センサ（厚みセンサ）４５（図４参照）が実装されたモジュールである。
【００４３】
一方、第２フレーム４の内部には、搬送ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、間隙ローラ２２、光学センサ３０の第２光学センサ３２、及び、厚みセンサモジュール４０の厚み基準モジュール４０ｂが実装されている。以下、第２フレーム４を「基準側成形フレーム４」と称する場合がある。また、搬送ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを総称する場合に、「搬送ローラ１１」と称する。
【００４４】
搬送ローラ１１は、紙幣を搬送するローラである。
間隙ローラ２２は、紙幣を磁気センサ２０の磁気センサ読取面２１側に近づけるローラである。
第２光学センサ３２は、紙幣の下側表面の画像情報を取得するためのセンサである。
厚み基準モジュール４０ｂは、後記する厚み基準ローラ５１が実装されたモジュールである。
【００４５】
従動ローラ１２及び搬送ローラ１１は、搬送路７を介して対向配置されている。また、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂは、搬送路７を介して対向配置されている。また、磁気センサ２０及び間隙ローラ２２は、搬送路７を介して対向配置されている。また、第１光学センサ３１及び第２光学センサ３２は、搬送路７を介して対向配置されている。
【００４６】
具体的には、前側から後側に向かって、従動ローラ１２ａと搬送ローラ１１ａとの組、磁気センサ２０と間隙ローラ２２との組、従動ローラ１２ｂと搬送ローラ１１ｂとの組、光学センサ３０の第１光学センサ３１と第２光学センサ３２との組、従動ローラ１２ｃと搬送ローラ１１ｃとの組、厚みセンサモジュール４０の厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとの組、及び、従動ローラ１２ｄと搬送ローラ１１ｄとの組の順番で、それぞれが搬送路７を介して対向配置されている。
【００４７】
なお、後記する厚み検知ローラ４１及び後記する厚み基準ローラ５１を含む各ローラの離間距離は、搬送される紙幣の前後方向の長さよりも短い長さに設定されている。
【００４８】
（従動ローラ及び搬送ローラの構成）
従動ローラ１２は、中心軸を左右方向（すなわち、紙幣の搬送方向に直交する方向）に向けた状態で第１フレーム３に実装されている。第１フレーム３は、従動ローラ１２が回転することができ、かつ、従動ローラ１２が搬送ローラ１１に対して離接方向（ここでは、上下方向）に移動することができるように、従動ローラ１２を支持している。
【００４９】
従動ローラ１２は、シャフト部、及び、複数のローラ部を備えている。シャフト部は、各ローラ部の回転中心を貫通する軸部である。ローラ部は、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部は、円筒状に形成されている。
【００５０】
従動ローラ１２は、ローラ部が第１フレーム３の下面３ａから搬送路７の内部に突出するように、図示せぬ付勢部材（例えば、圧縮ばね）によって搬送ローラ１１の方向に付勢されている。これにより、従動ローラ１２のローラ部は、紙幣の未搬送時において、搬送ローラ１１のローラ部に突き当たった状態になる。
【００５１】
従動ローラ１２のローラ部は、金属材、樹脂材、ゴム系の弾性部材、又は、これらの組み合わせによって構成されている。一方、従動ローラ１２のシャフト部は、金属材によって構成されている。
【００５２】
搬送ローラ１１は、中心軸を左右方向（すなわち、紙幣の搬送方向に直交する方向）に向けた状態で第２フレーム４に実装されている。第２フレーム４は、搬送ローラ１１が回転することができるように、所定の位置で搬送ローラ１１を支持している。
【００５３】
搬送ローラ１１は、図示せぬ伝達機構を介して図示せぬアクチュエータに連結されており、アクチュエータから駆動力が伝達されることによって回転駆動される。搬送ローラ１１は、回転することによって、搬送路７に沿って紙幣を前後方向に搬送する。
【００５４】
搬送ローラ１１は、従動ローラ１２と同様に、シャフト部、及び、複数のローラ部を備えている。シャフト部は、各ローラ部の回転中心を貫通する軸部である。ローラ部は、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部は、円筒状に形成されている。
【００５５】
搬送ローラ１１は、ローラ部が第２フレーム４の上面４ａから搬送路７の内部に突出するように、配置されている。
【００５６】
搬送ローラ１１のローラ部は、ゴム系の弾性部材によって構成されており、紙幣に対して高い摩擦力を有している。一方、搬送ローラ１１のシャフト部は、金属材によって構成されている。
【００５７】
従動ローラ１２ａと搬送ローラ１１ａとの組、従動ローラ１２ｂと搬送ローラ１１ｂとの組、従動ローラ１２ｃと搬送ローラ１１ｃとの組、及び、従動ローラ１２ｄと搬送ローラ１１ｄとの組は、それぞれ、紙幣を搬送する搬送部１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを構成している。
【００５８】
（磁気センサ及び間隙ローラの構成）
磁気センサ２０は、第１フレーム３の下面３ａから搬送路７に磁気センサ読取面２１を突出させた状態で、第１フレーム３に実装されている。磁気センサ２０は、少なくとも搬送される紙幣の磁気情報が埋め込まれている部位をカバーするように、左右方向に延在して配置されている。
【００５９】
間隙ローラ２２は、中心軸を左右方向（すなわち、紙幣の搬送方向に直交する方向）に向けた状態で第２フレーム４に実装されている。第２フレーム４は、間隙ローラ２２が回転することができ、かつ、間隙ローラ２２が磁気センサ２０に対して離接方向（ここでは、上下方向）に移動することができるように、間隙ローラ２２を支持している。
【００６０】
間隙ローラ２２は、シャフト部、及び、１乃至複数のローラ部を備えている。シャフト部は、ローラ部の回転中心を貫通する軸部である。ローラ部は、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部は、円筒状に形成されている。
【００６１】
間隙ローラ２２は、ローラ部と磁気センサ読取面２１との間の間隙が所望の値になるように、図示せぬ付勢部材（例えば、圧縮ばね）によって、磁気センサ２０の方向に付勢されている。これにより、間隙ローラ２２は、紙幣の未搬送時において、第２フレーム４の一部（又は磁気センサ２０に設けられた図示せぬリミッタ）に突き当たった状態になる。
【００６２】
搬送ローラ１１のローラ部は、ゴム系の弾性部材によって構成されており、紙幣に対して高い摩擦力を有している。一方、間隙ローラ２２のシャフト部は、金属材によって構成されている。
【００６３】
（光学センサの構成）
光学センサ３０は、第１光学センサ３１と第２光学センサ３２とを備えている。第１光学センサ３１は、第１フレーム３に実装されている。また、第２光学センサ３２は、第２フレーム４に実装されている。第１光学センサ３１及び第２光学センサ３２は、搬送される紙幣の全域をカバーするように、左右方向に延在して配置されている。
【００６４】
第１光学センサ３１は、下方向に向けて所定の照射光を照射することで、紙幣の上側表面の画像情報を取得する。
一方、第２光学センサ３２は、上方向に向けて所定の照射光を照射することで、紙幣の下側表面の画像情報を取得する。
【００６５】
（厚みセンサモジュールの構成）
前記した通り、厚みセンサモジュール４０は、厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとによって構成されている。以下、図３〜図５を参照して、厚みセンサモジュール４０の構成につき説明する。図４及び図５は、それぞれ、厚みセンサモジュール４０の構成を示す図である。図４は、左方向から見た厚みセンサモジュール４０の構成を示している。図５は、右後方向から見た厚みセンサモジュール４０の構成を示している。
【００６６】
図３〜図５に示すように、厚み検知モジュール４０ａは、厚み検知ローラ４１、厚み検知フレーム４２、ブラケット４３、圧縮ばね４４、及び、変位センサ４５を備えている。また、厚み基準モジュール４０ｂは、厚み基準ローラ５１、及び、厚み基準フレーム５２を備えている。
【００６７】
厚み検知ローラ４１は、紙幣の厚みに応じて変位する変位部材である。
厚み検知フレーム４２は、ブラケット４３を回動自在に保持する保持部材である。
ブラケット４３は、厚み検知ローラ４１を回転自在に保持する保持部材である。
圧縮ばね４４は、ブラケット４３を厚み基準ローラ５１の方向に付勢する付勢部材である。
変位センサ４５は、検知対象物の変位量に応じた値の電気信号を出力するセンサである。ここでは、変位センサ４５の検知対象物がブラケット４３であるものとして説明する。なお、ブラケット４３の変位量は、厚み検知ローラ４１の変位量と同じである。
厚み基準ローラ５１は、変位部材である厚み検知ローラ４１の基準位置を規定する基準部材である。
厚み基準フレーム５２は、厚み基準ローラ５１を回動自在に保持する保持部材である。
【００６８】
厚みセンサモジュール４０は、厚み基準ローラ５１のローラ部５１ｂの個数分だけ、厚み検知ローラ４１と変位センサ４５とを有している。図５に示す例では、厚み基準ローラ５１は、１０個のローラ部５１ｂを備えている。そのため、本実施形態では、１０個の厚み検知ローラ４１及び１０個の変位センサ４５が存在する。ただし、厚み検知ローラ４１及び変位センサ４５の個数は、これに限らず、変更することができる。
【００６９】
厚み検知ローラ４１は、シャフト部４１ａ、及び、ローラ部４１ｂを備えている。
シャフト部４１ａは、ローラ部４１ｂの回転中心を貫通する軸部である。
ローラ部４１ｂは、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部４１ｂは、円筒状に形成されている。
厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａ及びローラ部４１ｂは、金属材によって構成されている。
【００７０】
一方、厚み基準ローラ５１は、図５に示すように、シャフト部５１ａ、複数のローラ部５１ｂ、及び、２つの基準部５１ｄを備えている。
シャフト部５１ａは、ローラ部５１ｂの回転中心を貫通する軸部である。
ローラ部５１ｂは、搬送される紙幣に当接する部位である。ローラ部５１ｂは、円筒状に形成されている。
基準部５１ｄは、厚み検知フレーム４２に形成された後記するローラ突当部４２ｄに突き当てられる構成要素である。基準部５１ｄは、シャフト部５１ａの両端部に円筒状に形成されている。
厚み基準ローラ５１のシャフト部５１ａ、ローラ部５１ｂ、及び、基準部５１ｄは、金属材によって構成されている。
【００７１】
厚み基準ローラ５１は、図示せぬ伝達機構を介して図示せぬアクチュエータに連結されており、アクチュエータから駆動力が伝達されることによって回転駆動される。厚み基準ローラ５１は、回転することによって、搬送路７に沿って紙幣を前後方向に搬送する。
【００７２】
厚み検知ローラ４１は、厚み基準ローラ５１の回転に従動して回転する。また、厚み検知ローラ４１は、紙幣が厚み検知ローラ４１のローラ部４１ｂと厚み基準ローラ５１のローラ部５１ｂとの間を通過するときに、紙幣の厚みの分だけ、厚み基準ローラ５１から離間する方向（ここでは、上方向）に移動（変位）する。
【００７３】
厚み検知ローラ４１は、厚み基準ローラ５１の１つのローラ部５１ｂに対して１つ配置されている。各厚み検知ローラ４１は、ブラケット４３及び厚み検知フレーム４２を介して、シャフト部４１ａを左右方向（すなわち、紙幣の搬送方向に直交する方向）に向けた状態で第１フレーム３に実装されている。
【００７４】
ブラケット４３は、例えば、Ｔ字状の平板材の両端部を略直角に折り曲げた形状になっている。ブラケット４３の折り曲げられた両端部は、１つの厚み検知ローラ４１を両側から挟み込む側面部として機能している。また、ブラケット４３の中央部は、１つの厚み検知ローラ４１の上方を覆う天板部として機能している。ブラケット４３は、厚み検知フレーム４２に形成された後記するブラケット回動支軸４２ａによって回動自在に保持されている。
【００７５】
ブラケット４３の側面部には、厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａを挿入させるための図示せぬ孔部が穿設されている。ブラケット４３は、厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａが孔部に挿入されることによって、厚み検知ローラ４１を回転自在に保持している。
【００７６】
ブラケット４３の天板部の上には、圧縮ばね４４が配置されている。ブラケット４３は、圧縮ばね４４によって厚み基準ローラ５１の方向に付勢されている。これによって、厚み検知ローラ４１のローラ部４１ｂは、紙幣の未搬送時において、厚み基準ローラ５１のローラ部５１ｂに突き当たった状態になる。
【００７７】
厚み検知フレーム４２は、例えば、長尺な平板材の両端部を略直角に折り曲げた形状になっている。厚み検知フレーム４２の折り曲げられた両端部は、全ての厚み検知ローラ４１を両側から挟み込む側面部として機能している。また、厚み検知フレーム４２の中央部は、全ての厚み検知ローラ４１の上方を覆う天板部として機能している。
【００７８】
第１フレーム３は、厚み検知フレーム４２を実装することができるように、厚み検知フレーム４２を実装するための実装部が所定の場所に形成されている。厚み検知フレーム４２は、固定部６０（図３参照）によって、第１フレーム３の実装部の周囲に形成された支持部６１（図３参照）に固定されている。固定部６０の構成については、後記する。
【００７９】
厚み検知フレーム４２は、ブラケット回動支軸４２ａ、ロック回動支軸４２ｂ、フレーム突当部４２ｃ、及び、ローラ突当部４２ｄを備えている。
ブラケット回動支軸４２ａは、ブラケット４３を回動自在に保持する構成要素である。
ロック回動支軸４２ｂは、ロックレバー４６（図３及び図５参照）を回動自在に保持する構成要素である。
フレーム突当部４２ｃは、厚み基準フレーム５２に形成された後記するフレーム突当部５２ｃに突き当てられる構成要素である。
ローラ突当部４２ｄは、厚み基準ローラ５１に形成された基準部５１ｄに突き当てられる構成要素である。媒体鑑別装置２は、ローラ突当部４２ｄと基準部５１ｄとが突き当たる位置を、厚み検知ローラ４１の変位量を検知するための基準位置にしている。
【００８０】
ブラケット回動支軸４２ａは、１つのブラケット４３につき１つずつ、それぞれが１つのブラケット４３を回動自在に保持するように、厚み検知フレーム４２の内部に形成されている。
ロック回動支軸４２ｂは、外方向に突出するように、厚み検知フレーム４２の側面部の外壁面に形成されている。
フレーム突当部４２ｃは、下方向に突出するように、厚み検知フレーム４２の側面部の下端部に形成されている。
ローラ突当部４２ｄは、下方向に突出するように、厚み検知フレーム４２の側面部の下端部に形成されている。
【００８１】
厚み検知フレーム４２の内部には、１つの厚み検知ローラ４１に対して１つの変位センサ４５が実装されている。変位センサ４５は、ブラケット４３の天板部に対向するように、配置されている。
【００８２】
ブラケット４３及び厚み検知ローラ４１は、紙幣の搬送時に、紙幣が厚み検知ローラ４１のローラ部４１ｂと厚み基準ローラ５１のローラ部５１ｂとの間に挟み込まれることによって、紙幣の厚みの分だけ、厚み基準ローラ５１から離間する方向に移動する。変位センサ４５は、そのブラケット４３の変位量（すなわち、厚み検知ローラ４１の変位量）に応じた値の電気信号を制御部ＣＴ２に出力する。制御部ＣＴ２は、変位センサ４５から出力された電気信号の値に基づいて、ブラケット４３の変位量（すなわち、厚み検知ローラ４１の変位量）を検出する。したがって、変位センサ（厚みセンサ）４５は、紙幣の厚み情報を取得する厚みセンサとして機能する。
【００８３】
厚み検知フレーム４２の側面部の外壁面には、ロックレバー４６（図３及び図５参照）が実装されている。ロックレバー４６は、係止部４ｂと協働して、厚み検知フレーム４２と厚み基準フレーム５２とをロックするロック機構を構成する部材である。本実施形態では、係止部４ｂは、厚み基準フレーム５２を貫通する軸部として形成されている。係止部４ｂは、左右方向に延在するように配置される。
【００８４】
ロックレバー４６は、厚み検知フレーム４２に形成されたロック回動支軸４２ｂによって回動自在に保持されている。ロックレバー４６は、Ｌ字状に形成されている。ロックレバー４６のアームの先端部には、係止部４ｂに引っ掛かるフック部４６ａが形成されている。ロックレバー４６は、フック部４６ａが係止部４ｂに引っ掛かったときに、厚み検知フレーム４２のフレーム突当部４２ｃと厚み基準フレーム５２の後記するフレーム突当部５２ｃとが突き当たる位置の近傍（好ましくは真横）をアームが通るように、配置されている。
【００８５】
厚み基準フレーム５２は、例えば、長尺な平板材の両端部を略直角に折り曲げた形状になっている。厚み基準フレーム５２の折り曲げられた両端部は、厚み基準ローラ５１を両側から挟み込む側面部として機能している。また、厚み基準フレーム５２の中央部は、厚み基準ローラ５１の下方に配置される底板部として機能している。
【００８６】
第２フレーム４は、厚み基準フレーム５２を実装することができるように、厚み基準フレーム５２を実装するための実装部が所定の場所に形成されている。厚み基準フレーム５２は、図示せぬ固定手段によって第２フレーム４の実装部に固定されている。
【００８７】
厚み基準フレーム５２は、厚み基準ローラ保持部５２ａ、及び、フレーム突当部５２ｃを備えている。
厚み基準ローラ保持部５２ａは、厚み基準ローラ５１を回転自在に保持する部位である。
フレーム突当部５２ｃは、厚み検知フレーム４２に形成されたフレーム突当部４２ｃに突き当てられる構成要素である。
【００８８】
厚み基準ローラ保持部５２ａは、厚み基準ローラ５１の円筒状の部位を収納することが可能な円弧状の溝として、厚み基準フレーム５２の側面部に形成されている。
フレーム突当部５２ｃは、上方向に突出するように、厚み基準フレーム５２の側面部の下端部に形成されている。
【００８９】
厚み検知モジュール４０ａは、ロックレバー４６のフック部４６ａが係止部４ｂに引っ掛かったときに、厚み基準モジュール４０ｂ側と突き当たる突当部を複数箇所備えている。図５に示す例では、厚み検知モジュール４０ａの突当部とは、厚み検知フレーム４２の左右の両側に形成された２つのフレーム突当部４２ｃと、２つのローラ突当部４２ｄとを意味している。
【００９０】
同様に、厚み基準モジュール４０ｂは、ロックレバー４６のフック部４６ａが係止部４ｂに引っ掛かったときに、厚み検知モジュール４０ａ側と突き当たる突当部を複数箇所備えている。図５に示す例では、厚み基準モジュール４０ｂの突当部とは、厚み基準フレーム５２の左右の両側に形成された２つのフレーム突当部５２ｃと、厚み基準フレーム５２によって保持されている厚み基準ローラ５１の左右の両側に形成された２つの基準部５１ｄとを意味している。
【００９１】
＜媒体鑑別装置の動作＞
かかる構成において、媒体鑑別装置２は、制御部ＣＴ２が現金自動預け払い機１の制御部ＣＴ１（図２参照）から紙幣の鑑別指示を受けると、紙幣の鑑別処理を実行する。このとき、媒体鑑別装置２は、各搬送部１０ａ〜１０ｄを駆動させることによって、搬送路７に沿って紙幣を前方向又は後方向に搬送しながら、各センサで紙幣の各種の情報を取得する。
【００９２】
このとき、磁気センサ２０は、紙幣の磁気情報を取得し、取得した磁気情報を制御部ＣＴ２に出力する。また、光学センサ３０は、紙幣の画像情報として、紙幣の反射パターン及び透過パターンを取得し、取得した画像情報を制御部ＣＴ２に出力する。また、厚みセンサモジュール４０は、紙幣の厚み情報を取得し、取得した厚み情報を制御部ＣＴ２に出力する。
【００９３】
制御部ＣＴ２は、取得された各種の情報に基づいて紙幣の金種や真贋等を鑑別し、鑑別結果を現金自動預け払い機１の制御部ＣＴ１（図２参照）に出力する。現金自動預け払い機１の制御部ＣＴ１は、鑑別結果に基づいて各紙幣の搬送先を決定し、搬送部１１２（図２参照）を駆動させることによって、決定された搬送先に紙幣を搬送する。
【００９４】
＜固定部の構成＞
以下、図６を参照して、媒体鑑別装置２の固定部６０の構成につき説明する。図６は、固定部６０の構成を示す図である。図６は、図３に示す領域Ａ１における固定部６０の構成を拡大して示している。
【００９５】
固定部６０は、第１フレーム３の実装部の周囲に形成された支持部６１（図３参照）に対応するように、厚み検知フレーム４２の天板部の前後方向の複数箇所及び左右方向の複数箇所に形成されている。支持部６１は、上方向に突出するように、第１フレーム３の実装部の周囲に形成された部位である。支持部６１は、固定部６０に対応するように、第１フレーム３の内部の複数箇所に形成されている。
【００９６】
ここでは、固定部６０が４箇所形成されている場合を想定して説明する。固定部６０が形成されている４箇所のうち、２箇所は厚み検知フレーム４２の天板部の左端部付近の前端部と後端部とであり、また、他の２箇所は厚み検知フレーム４２の天板部の右端部付近の前端部と後端部とである。
【００９７】
図６に示す例では、固定部６０は、厚み検知モジュール４０ａの厚み検知フレーム４２の天板部に形成された突起部６２、２つの弾性部材６３，６４、及び、固定ネジ６５を備えている。
【００９８】
突起部６２は、前後方向に延在するように、厚み検知フレーム４２の天板部に形成された部位である。
弾性部材６３，６４は、第１フレーム３の剛性（特に、実装部の剛性）よりも柔らかい素材で構成された部材である。弾性部材６３，６４は、例えば、Ｏリングによって形成されている。
固定ネジ６５は、厚み検知フレーム４２の突起部６２を第１フレーム３の支持部６１に固定する固定部材である。
【００９９】
突起部６２及び弾性部材６３，６４には、支持部６１の後記する小径部１６１ａを貫通させるための孔部６２ａ，６３ａ，６４ａが形成されている。各孔部６２ａ，６３ａ，６４ａは、支持部６１の後記する小径部１６１ａを貫通させることができるとともに、支持部６１の後記する大径部１６１ｂを貫通させることができない程度の大きさで形成されている。各孔部６２ａ，６３ａ，６４ａは、好ましくは、ほぼ同じ大きさで形成されているとよい。
【０１００】
支持部６１の上端部は、上側が他の部位よりも小径な小径部１６１ａとなり、下側が他の部位よりも大径な大径部１６１ｂとなるように、段差状に形成されている。小径部１６１ａは、突起部６２及び弾性部材６３，６４に形成された各孔部６２ａ，６３ａ，６４ａを貫通することが可能な太さになっている。一方、大径部１６１ｂは、少なくとも弾性部材６３に形成された孔部６３ａを貫通することが不能な太さになっている。
【０１０１】
支持部６１は、上端部がこのような形状になっていることにより、厚み検知フレーム４２の突起部６２及び弾性部材６３，６４を大径部１６１ｂの上に載置するとともに、厚み検知フレーム４２の突起部６２及び弾性部材６３，６４の位置を小径部１６１ａで規制することができる。
【０１０２】
支持部６１の上面には、固定ネジ６５を取り付けるためのネジ孔６１ａが形成されている。ネジ孔６１ａは、固定ネジ６５の軸の長さより若干深くなるように形成されている。厚み検知フレーム４２の突起部６２及び弾性部材６３，６４は、弾性部材６３、厚み検知フレーム４２の突起部６２、及び、弾性部材６４の順番で下から配置されるように、支持部６１の大径部１６１ｂの上に載置される。固定部６０は、その状態で、固定部材である固定ネジ６５が弾性部材６４と突起部６２と弾性部材６３とを貫通するように支持部６１のネジ孔６１ａに取り付けられることにより、これらを第１フレーム３の支持部６１に固定する。なお、固定ネジ６５の軸及び頭部は、これらを強固に固定することができる寸法で形成されている。
【０１０３】
弾性部材６３，６４の弾性率は、同程度であり、また、第１フレーム３の剛性（特に、実装部の剛性）よりも十分に小さな値に設定されている。弾性部材６３，６４は、固定ネジ６５が支持部６１のネジ孔６１ａに取り付けられたときに、圧縮された状態になる。ただし、このとき、弾性部材６３，６４は、さらに圧縮することが可能な状態になっている。
【０１０４】
弾性部材６３は、固定ネジ６５が支持部６１のネジ孔６１ａに取り付けられたときに、厚み検知フレーム４２の突起部６２を上方向に付勢するように作用する。一方、弾性部材６４は、固定ネジ６５が支持部６１のネジ孔６１ａに取り付けられたときに、厚み検知フレーム４２の突起部６２を下方向に付勢するように作用する。
【０１０５】
前記した通り、厚み検知フレーム４２は、固定部６０（図３参照）によって、第１フレーム３の実装部に固定されている。これにより、厚み検知フレーム４２は、前後方向と左右方向と上下方向の移動が規制された状態になっている。ただし、厚み検知フレーム４２は、厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａを中心にして回動することが可能な状態になっている。
【０１０６】
＜固定部の動作＞
以下、固定部６０の動作につき説明する。
第１フレーム３に取り付けられた厚み検知モジュール４０ａ及び第２フレーム４に取り付けられた厚み基準モジュール４０ｂは、複数箇所の突当部で突き当たる構成になっている。厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂは、厚み検知フレーム４２や厚み基準フレーム５２、厚み基準ローラ５１等の多くの部品によって構成されている。そして、各部品は、製造精度誤差を含んでいる。そのため、単純に第１フレーム３と第２フレーム４とを突き合わせただけの場合に、各部品の製造精度誤差の累積により、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの複数箇所の突当部は、同時に突き当たらない状態になっている。
【０１０７】
図５に示す例では、複数箇所の突当部とは、厚み検知モジュール４０ａであれば、厚み検知フレーム４２の左右の両側に形成された２つのフレーム突当部４２ｃと、２つのローラ突当部４２ｄとを意味している。また、複数箇所の突当部とは、厚み基準モジュール４０ｂであれば、厚み基準フレーム５２の左右の両側に形成された２つのフレーム突当部５２ｃと、厚み基準フレーム５２によって保持されている厚み基準ローラ５１の左右の両側に形成された２つの基準部５１ｄとを意味している。
【０１０８】
媒体鑑別装置２は、ロックレバー４６のフック部４６ａが係止部４ｂに引っ掛かることによって、厚み検知フレーム４２が厚み基準フレーム５２の方向に（すなわち、第１フレーム３が第２フレーム４の方向に）引き寄せられる。
【０１０９】
このとき、厚み検知モジュール４０ａは下方向に引き寄せられる力を受け、また、厚み基準モジュール４０ｂは上方向に引き寄せられる力を受ける。その結果、まず、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの４箇所の突当部のいずれか１箇所が突き当たる。
【０１１０】
次に、厚み検知モジュール４０ａが厚み検知ローラ４１のシャフト部４１ａを中心にして回動する。これにより、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの４箇所の突当部が３箇所以上で突き当たる。その結果、厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとが固定される。
【０１１１】
かかる構成において、固定部６０では、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの突当部が突き当たるときに発生する応力が、後記する第１組の部位と第２組の部位との間の製造精度誤差の分だけ、厚み検知フレーム４２を変形させるように作用する。
【０１１２】
しかしながら、このとき、弾性部材６３，６４が、その歪みを吸収するように作用する。つまり、このとき、弾性部材６３，６４は、後記する第１組の部位と第２組の部位との間の製造精度誤差を吸収する精度誤差吸収部として機能する。
【０１１３】
そのため、固定部６０は、弾性部材６３，６４の弾性によって厚み検知フレーム４２の歪みを吸収することができ、厚み検知フレーム４２の歪みの影響を第１フレーム３及び第２フレーム４に及ぼさないようにすることができる。
【０１１４】
ここで、第１組の部位とは、厚み検知フレーム４２のフレーム突当部４２ｃと厚み基準フレーム５２のフレーム突当部５２ｃとの組み合わせの部位を意味している。
また、第２組の部位とは、厚み検知フレーム４２のローラ突当部４２ｄと厚み基準フレーム５２によって保持されている厚み基準ローラ５１の基準部５１ｄとの組み合わせの部位を意味している。
【０１１５】
＜媒体鑑別装置の主な特徴＞
以下に、本実施形態に係る媒体鑑別装置２の主な特徴につき説明する。
（１）媒体鑑別装置２は、第１フレーム３の剛性（特に、実装部の剛性）よりも柔らかい弾性部材６３，６４を介して、実装センサ（ここでは、変位センサ４５）が第１フレーム３に実装されている。そのため、媒体鑑別装置２は、応力を弾性部材６３，６４に集中させて、弾性部材６３，６４のみを変形させること（すなわち、応力を弾性部材６３，６４に吸収させること）で、第１フレーム３及び第２フレーム４を変形させないようにすることができる。
【０１１６】
（２）媒体鑑別装置２は、例えば、延長部分９（図３参照）が設けられることによって、第１フレーム３及び第２フレーム４のサイズが大きくなり、その結果、第１フレーム３及び第２フレーム４の剛性を十分に確保することが困難になる可能性がある。従来の媒体鑑別装置であれば、このような場合に、板金部品等によってフレームの剛性を補強する必要があった。しかしながら、媒体鑑別装置２は、第１フレーム３及び第２フレーム４を変形させないため、このような場合であっても、フレームの剛性を補強しなくてもよい。そのため、媒体鑑別装置２は、フレームが大型化する場合の製造コストを低減することができる。
【０１１７】
（３）媒体鑑別装置２は、厚み検知モジュール４０ａ及び厚み基準モジュール４０ｂの突当部を確実に突き当てることができる。そのため、媒体鑑別装置２は、厚みセンサモジュール４０の変位センサ４５の位置精度を確保することができる。さらに、媒体鑑別装置２は、磁気センサ２０や光学センサ３０が実装された第１フレーム３及び第２フレーム４を変形させないため、磁気センサ２０や光学センサ３０の位置精度を確保することもできる。
【０１１８】
（４）媒体鑑別装置２は、厚みセンサモジュール４０を第１フレーム３及び第２フレーム４に実装させずに、厚み検知モジュール４０ａと厚み基準モジュール４０ｂとをセットして、厚みセンサモジュール４０単体で変位センサ（厚みセンサ）４５の位置や出力等を調整した場合に、厚みセンサモジュール４０を第１フレーム３及び第２フレーム４に実装させた後も、調整時の状態を維持することができる。そのため、媒体鑑別装置２は、変位センサ（厚みセンサ）４５単体での調整（厚みセンサモジュール４０単位や検知側の構成要素のみでの調整）が可能となる。したがって、媒体鑑別装置２は、調整工程での取り回しを向上させることができ、調整に要する手間を軽減することができる。
【０１１９】
（５）媒体鑑別装置２は、弾性部材６３，６４が振動を吸収するため、紙幣の搬送時に発生する振動が第１フレーム３及び第２フレーム４に伝達することを低減することができる。その結果、媒体鑑別装置２は、第１フレーム３及び第２フレーム４に実装されている各種のセンサの性能を向上させることができる。
【０１２０】
以上の通り、本実施形態に係る媒体鑑別装置２によれば、フレームの大型化に好適に対応することができる。
【０１２１】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【０１２２】
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、実施形態の構成の一部に他の構成を追加したり、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えたりすることができる。また、本発明は、実施形態の構成の一部を削除することができる。
【０１２３】
また、例えば、本発明は、媒体を搬送する機能と媒体を鑑別する機能とを有する媒体取扱装置であれば、金融機関や流通機関で用いられている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）だけでなく、交通機関や流通機関で用いられている発券機や、その他の媒体取扱装置に利用することができる。
【０１２４】
また、例えば、前記した実施形態では、実装センサが厚みセンサモジュール４０の変位センサ４５である場合を想定して説明している。しかしながら、本発明は、実装センサが変位センサ４５以外のセンサである場合においても適用することができる。
【０１２５】
また、例えば、前記した実施形態では、媒体鑑別装置２は、２つの弾性部材６３，６４を用い、２つの弾性部材６３，６４を突起部６２の下面側と上面側とに配置した構成になっている。しかしながら、媒体鑑別装置２は、例えば、２つの孔が開口され、かつ、Ｕ字状に折り曲げることが可能な１つの弾性部材を用いた構成にすることができる。この場合に、弾性部材は、一方の孔が突起部６２の下面側に配置され、他方の孔が突起部６２の上面側に配置された構成になる。この構成の場合に、弾性部材が１つだけになるので、製造コストを低減することができる。
【０１２６】
また、例えば、前記した実施形態では、固定部６０の構成は、第１フレーム３の実装部にのみ適用されているが、センサを第２フレーム４の実装部に実装する場合に、第２フレーム４の実装部に適用してもよい。
【０１２７】
また、例えば、前記した実施形態では、固定部６０は、２つの弾性部材６３，６４を用い、２つの弾性部材６３，６４を突起部６２の下面側と上面側とに配置し、固定ネジ６５により厚み検知フレーム４２の突起部６２を第１フレーム３の支持部６１に固定する構成になっている。
しかしながら、固定部６０は、固定ネジ６５を用いずに、釘等を打ち込むことや、蓋形状の部品を接着すること等により、厚み検知フレーム４２の突起部６２を第１フレーム３の支持部６１に固定する構成にしてもよい。
又は、固定部６０は、固定ネジ６５を用いずに、支持部６１の上部を熱カシメし、厚み検知フレーム４２の突起部６２を第１フレーム３の支持部６１に固定する構成にしてもよい。この場合に、固定ネジ６５が不要となり、部品点数を減らすことができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１    媒体取扱装置（現金自動預け払い機）
２    媒体鑑別装置（鑑別部）
３    第１フレーム（検知側成形フレーム）
３ａ    下面
４    第２フレーム（基準側成形フレーム）
４ａ    上面
４ｂ    係止部
５    連結部
６    フレーム回動支軸
７    搬送路
９    延長部分
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ    搬送部
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ    搬送ローラ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ    従動ローラ
２０    磁気センサ（磁気情報取得部）
２１    磁気センサ読取面
２２    間隙ローラ
３０    光学センサ（画像情報取得部）
３１    第１光学センサ
３２    第２光学センサ
４０    厚みセンサモジュール（厚み情報取得部）
４０ａ    厚み検知モジュール
４１    厚み検知ローラ（変位部材）
４１ａ，５１ａ    シャフト部
４１ｂ，５１ｂ    ローラ部
４２    厚み検知フレーム（保持部材）
４２ａ    ブラケット回動支軸
４２ｂ    ロック回動支軸
４２ｃ    フレーム突当部
４２ｄ    ローラ突当部
４３    ブラケット
４４    圧縮ばね（付勢部材）
４５    変位センサ（厚みセンサ）
４６    ロックレバー
４６ａ    フック部
４０ｂ    厚み基準モジュール
５１    厚み基準ローラ（基準部材）
５１ｄ    基準部
５２    厚み基準フレーム
５２ａ    厚み基準ローラ保持部
５２ｃ    フレーム突当部
６０    固定部（精度誤差吸収部）
６１    支持部
６１ａ    ネジ孔
６２    突起部
６２ａ，６３ａ，６４ａ    孔部
６３，６４    弾性部材
６５    固定ネジ
１０２    筺体
１０２Ａ    前面
１０３    接客部
１０４    硬貨入出金口
１０５    紙幣入出金口
１０６    通帳挿入口
１０７    カード挿入口
１０８    表示操作部
１１２    搬送部
１１４    一時保留部
１１５    紙幣貯蔵部
１１６    紙幣収納庫
１１７    リジェクト庫
１６１ａ，    小径部
１６１ｂ    大径部
ＣＴ１，ＣＴ２    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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