(57)【要約】【課題】文書廃棄による業務効率の低下を防ぎ、機密文書のセキュリティ向上を図ること。【解決手段】文書廃棄装置と、廃棄文書をユーザから受け取って前記文書廃棄装置まで配送する廃棄文書配送装置と、文書廃棄管理装置とを含む文書廃棄システムであって、前記ユーザから送信される文書廃棄要求を受信する廃棄要求受信手段と、前記文書廃棄要求に基づいて生成される文書廃棄ジョブを管理するジョブ管理手段と、前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に廃棄文書情報を伝達する廃棄情報伝達手段と、前記廃棄文書が前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に受け渡されたことを検知する廃棄文書検知手段と、を有し、前記ジョブ管理手段は、前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に伝達される前記廃棄文書情報及び前記廃棄文書検知手段による検知結果に基づいて前記文書廃棄ジョブを管理する文書廃棄システム。【選択図】図１
2017004159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
文書廃棄装置と、廃棄文書をユーザから受け取って前記文書廃棄装置まで配送する廃棄文書配送装置と、文書廃棄管理装置とを含む文書廃棄システムであって、
前記ユーザから送信される文書廃棄要求を受信する廃棄要求受信手段と、
前記文書廃棄要求に基づいて生成される文書廃棄ジョブを管理するジョブ管理手段と、
前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に廃棄文書情報を伝達する廃棄情報伝達手段と、
前記廃棄文書が前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に受け渡されたことを検知する廃棄文書検知手段と、を有し、
前記ジョブ管理手段は、前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に伝達される前記廃棄文書情報及び前記廃棄文書検知手段による検知結果に基づいて前記文書廃棄ジョブを管理する
ことを特徴とする文書廃棄システム。
【請求項２】
前記ユーザから前記廃棄文書配送装置への認証情報の入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段に入力された認証情報と前記文書廃棄ジョブに含まれている認証情報との認証処理を実行する認証処理手段と、を有し、
前記ジョブ管理手段は、前記認証処理において認証情報が一致しなかった場合に、前記文書廃棄ジョブの実行を保留し、前記ユーザに前記文書廃棄ジョブを保留したことを通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の文書廃棄システム。
【請求項３】
前記文書廃棄装置を複数有し、
前記文書廃棄装置の空き容量に基づいて、前記廃棄文書配送装置による前記廃棄文書の配送先を変更する配送先変更手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の文書廃棄システム。
【請求項４】
ユーザから送信される文書廃棄要求に基づいて生成される配送ジョブに基づいて、前記ユーザから廃棄文書を受け取って文書廃棄装置に配送する廃棄文書配送装置であって、
前記文書廃棄装置による前記廃棄文書の受け渡し検知結果と共に前記文書廃棄要求に基づいて生成される文書廃棄ジョブの管理に用いられる廃棄文書情報を、前記文書廃棄装置に伝達する廃棄情報伝達手段を有する
ことを特徴とする廃棄文書配送装置。
【請求項５】
ユーザから送信される文書廃棄要求に基づいて生成される配送ジョブに基づいて、前記ユーザから廃棄文書を受け取って配送する廃棄文書配送装置から前記廃棄文書が受け渡される文書廃棄装置であって、
前記廃棄文書配送装置から廃棄文書情報を取得する廃棄情報取得手段と、
前記廃棄文書が前記廃棄文書配送装置から受け渡されたことを検知する廃棄文書検知手段と、
前記廃棄文書配送装置から取得した前記廃棄文書情報及び前記廃棄文書検知手段による検知結果を、前記文書廃棄要求に基づいて生成される文書廃棄ジョブを管理する管理手段に送信する送信手段と、を有する
ことを特徴とする文書廃棄装置。
【請求項６】
文書廃棄装置及び廃棄文書をユーザから受け取って前記文書廃棄装置まで配送する廃棄文書配送装置により実行される文書廃棄ジョブを管理する文書廃棄管理装置であって、
前記ユーザから送信される文書廃棄要求を受信する廃棄要求受信手段と、
前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置へ伝達される廃棄文書情報及び前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置への前記廃棄文書の受け渡し検知結果を取得する廃棄情報取得手段と、
前記廃棄文書情報及び前記受け渡し検知結果に基づいて前記文書廃棄ジョブを管理する管理手段と、を有する
ことを特徴とする文書廃棄管理装置。
【請求項７】
文書廃棄装置と、廃棄文書をユーザから受け取って前記文書廃棄装置まで配送する廃棄文書配送装置と、文書廃棄管理装置とを含む文書廃棄システムにおける文書廃棄方法であって、
前記ユーザから送信される文書廃棄要求を受信する廃棄要求受信ステップと、
前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に廃棄文書情報を伝達する廃棄情報伝達ステップと、
前記廃棄文書が前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に受け渡されたことを検知する廃棄文書検知ステップと、
前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に伝達される前記廃棄文書情報及び前記廃棄文書検知ステップにおける検知結果に基づいて文書廃棄ジョブを管理するジョブ管理ステップと、を有する
ことを特徴とする文書廃棄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文書廃棄システム、廃棄文書配送装置、文書廃棄装置、文書廃棄管理装置及び文書廃棄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば仕事上の機密文書等を廃棄するために、従来からシュレッダー等の文書廃棄装置がオフィス等で使用されている。文書廃棄装置は、複数のユーザが共用できるように、オフィス等の片隅に設置されることが多い。
【０００３】
このような文書廃棄装置として、廃棄する文書の内容を読み取る読取り手段を有し、読み取った文書内容に基づいて廃棄された文書を分類して管理する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ユーザが文書廃棄装置で文書を廃棄する場合には、自席から文書廃棄装置まで移動する必要がある。したがって、廃棄文書が生じる度に文書廃棄装置まで移動していると業務が滞るため、廃棄すべき機密文書等がある程度溜まってから文書廃棄装置に持って行き、多数の機密文書を一度に廃棄する場合が多い。
【０００５】
しかしながら、機密文書が机上等に放置される時間が長いと、部外者に機密情報を見られたり、機密文書が盗まれたりする可能性が高まる。このような形での情報漏洩を防ぐために、廃棄すべき機密文書が生じた場合には、その都度文書廃棄装置で廃棄することが重要になる。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、文書廃棄による業務効率の低下を防ぎ、機密文書のセキュリティ向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、文書廃棄装置と、廃棄文書をユーザから受け取って前記文書廃棄装置まで配送する廃棄文書配送装置と、文書廃棄管理装置とを含む文書廃棄システムであって、前記ユーザから送信される文書廃棄要求を受信する廃棄要求受信手段と、前記文書廃棄要求に基づいて生成される文書廃棄ジョブを管理するジョブ管理手段と、前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に廃棄文書情報を伝達する廃棄情報伝達手段と、前記廃棄文書が前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に受け渡されたことを検知する廃棄文書検知手段と、を有し、前記ジョブ管理手段は、前記廃棄文書配送装置から前記文書廃棄装置に伝達される前記廃棄文書情報及び前記廃棄文書検知手段による検知結果に基づいて前記文書廃棄ジョブを管理する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、文書廃棄による業務効率の低下を防ぎ、機密文書のセキュリティ向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態における文書廃棄システムの構成を例示する概略図である。
【図２】実施形態における配送装置及び文書廃棄装置の構成を例示する図である。
【図３】実施形態における障害物検知センサが壁を検知する様子を例示する図である。
【図４】実施形態における配送装置が走行経路に沿って印刷物を配送する様子を例示する図である。
【図５】実施形態における配送装置が障害物を避けながら印刷物を配送する様子を例示する図である。
【図６】実施形態における昇降トレイの昇降動作を例示する図である。
【図７】実施形態における文書廃棄装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図８】実施形態における配送装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図９】実施形態における管理装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図１０】実施形態における文書廃棄システムの機能構成を例示する図である。
【図１１】実施形態における廃棄ジョブを例示する図である。
【図１２】実施形態における配送ジョブを例示する図である。
【図１３】実施形態における文書廃棄処理のフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１１】
＜文書廃棄システムの構成＞
図１は、実施形態における文書廃棄システム１０の構成を例示する概略図である。
【００１２】
図１に示されるように、文書廃棄システム１０は、文書廃棄装置１００、廃棄文書配送装置としての配送装置３００、ユーザ端末４００ａ，４００ｂ、文書廃棄管理装置としての管理装置５００及び無線端末６００が、ネットワーク１１に有線又は無線にて接続されている。
【００１３】
文書廃棄装置１００は、廃棄文書検知手段としての文書検知センサ１２０、廃棄情報取得手段としての廃棄情報取得部２１１を有し、配送装置３００から受け渡される廃棄文書Ｄを内部に収容する。文書廃棄装置１００には、例えば廃棄文書を細かく切断する切断手段等が設けられてもよい。
【００１４】
文書検知センサ１２０は、例えば光学センサであり、配送装置３００から受け渡される廃棄文書を検知する。また、文書検知センサ１２０は、文書廃棄装置１００に収容されている廃棄文書量を検知する。
【００１５】
廃棄情報取得部２１１は、文書廃棄装置１００の配送装置３００と接続される部分に設けられている。廃棄情報取得部２１１は、配送装置３００の廃棄情報伝達部２１２が有するＩＣカードから、廃棄文書情報として例えばユーザの認証情報等を取得する。
【００１６】
配送装置３００は、無線端末６００との間で無線通信可能な通信部３５０、例えば複数のタイヤやモータ等を含む走行部３９０を有する。配送装置３００は、通信部３５０により、ネットワーク１１及び無線端末６００を介して、管理装置５００との間で各種データを送受信する。
【００１７】
配送装置３００は、管理装置５００から送信される配送ジョブに基づいて、廃棄文書受け取り位置でユーザから廃棄文書を受け取り、受け取った廃棄文書を文書廃棄装置１００まで配送する。
【００１８】
配送装置３００は、走行部３９０によって、廃棄文書受け取り位置又は文書廃棄装置１００に向かって走行経路に沿って障害物を回避しながら自律走行する。配送装置３００は、文書廃棄装置１００に接続する位置（以下、「ホームポジション」という）で、ユーザから受け取った廃棄文書を文書廃棄装置１００に受け渡して廃棄する。また、配送装置３００は、ホームポジションにおいて文書廃棄装置１００からバッテリーへの充電が行われる。
【００１９】
また、配送装置３００は、受付手段としてのユーザ情報受付部２０２、廃棄情報伝達手段としての廃棄情報伝達部２１２を有する。
【００２０】
ユーザ情報受付部２０２は、例えばユーザが保有するＩＣカードを読み取ってユーザの認証情報を取得する。ここで、ユーザの認証情報とは、例えばユーザごとに付与されているユーザの識別番号等である。ユーザ情報受付部２０２は、音声出力部、表示部及び操作部等を有し、廃棄文書受け取り位置で音声出力及び画像表示してユーザに認証情報の入力等を促す。また、ユーザ情報受付部２０２は、例えば複数のハードキーで構成される操作部により、廃棄文書受け取り位置でユーザから認証情報の入力操作を受け付けてもよい。
【００２１】
廃棄情報伝達部２１２は、例えばＩＣカードを有し、配送装置３００のホームポジションにおいて、文書廃棄装置１００の廃棄情報取得部２１１に、廃棄文書に関する廃棄文書情報として例えばユーザの認証情報等を伝達する。なお、廃棄情報取得部２１１及び廃棄情報伝達部２１２は、例えば赤外線通信等の異なる方法で廃棄文書情報を伝達してもよい。
【００２２】
ユーザ端末４００ａ，４００ｂは、ユーザが操作するＰＣ（personal computer）である。なお、ユーザ端末４００は、タブレット端末、スマートフォン等の携帯情報端末等であってもよい。ユーザは、ユーザ端末４００を操作して、文書廃棄要求を管理装置５００に送信する。
【００２３】
管理装置５００は、例えばＰＣやワークステーション等である。管理装置５００は、ユーザ端末４００から送信される文書廃棄要求に基づいて、文書廃棄ジョブ及び配送ジョブを生成して管理する。
【００２４】
無線端末６００は、ネットワーク１１に接続し、配送装置３００の通信部３５０との間で通信する。配送装置３００と管理装置５００とは、無線端末６００を介して配送ジョブ等を含む各種データを送受信する。
【００２５】
文書廃棄システム１０は、上記した構成を有し、ユーザによってユーザ端末４００から送信される文書廃棄要求に応じて、配送装置３００がユーザから廃棄文書を受け取って文書廃棄装置１００まで配送し、廃棄文書を文書廃棄装置１００に廃棄する。
【００２６】
なお、文書廃棄システム１０は、文書廃棄装置１００及び配送装置３００をそれぞれ複数有してもよい。また、ネットワーク１１に接続されるユーザ端末４００の数は、１台又は３台以上であってもよい。
【００２７】
＜文書廃棄装置及び配送装置の構成＞
図２は、実施形態における文書廃棄装置１００及び配送装置３００の構成を例示する図である。図２には、廃棄文書Ｄが配送装置３００から文書廃棄装置１００に受け渡されて廃棄される様子が示されている。
【００２８】
［文書廃棄装置］
文書廃棄装置１００は、図２に示されるように、廃棄口１０１、収容部１０２、文書検知センサ１２０、廃棄情報取得部２１１を有する。
【００２９】
廃棄口１０１は、筐体上部に設けられ、配送装置３００から廃棄文書Ｄが投入される。収容部１０２は、廃棄口１０１から投入された廃棄文書Ｄを収容する。
【００３０】
文書検知センサ１２０は、収容部１０２の上部に設けられ、廃棄口１０１から投入される廃棄文書Ｄを検知する。また、文書検知センサ１２０は、収容部１０２に蓄積されている廃棄文書Ｄの量を検知する。
【００３１】
廃棄情報取得部２１１は、筐体下部であって、配送装置３００が接続される側に設けられている。廃棄情報取得部２１１は、廃棄文書Ｄを保持してホームポジションに来た配送装置３００の廃棄情報伝達部２１２から廃棄文書情報を取得する。
【００３２】
［配送装置］
配送装置３００は、図２に示されるように、ユーザ情報受付部２０２、廃棄情報伝達部２１２、昇降トレイ３４０、障害物検知センサ３８０、走行部３９０を有する。
【００３３】
ユーザ情報受付部２０２は、配送装置３００の上面に設けられている。廃棄情報伝達部２１２は、ホームポジションにおいて文書廃棄装置１００の廃棄情報取得部２１１と対向する位置に設けられている。
【００３４】
障害物検知センサ３８０は、配送装置３００の前方（図２において文書廃棄装置１００とは反対側）の障害物等を検知する。走行部３９０は、例えば複数のタイヤ、走行モータ等を有して任意の方向に走行できるように構成されている。
【００３５】
昇降トレイ３４０は、搬送ベルト３４５を有し、配送装置３００の内部で昇降可能に設けられている。搬送ベルト３４５は、ホームポジションにおいて、昇降トレイ３４０に載せられた廃棄文書Ｄを、配送装置３００から文書廃棄装置１００の廃棄口１０１に向かって排出する。なお、昇降トレイ３４０には、ユーザによって載せられた廃棄文書Ｄを検知する廃棄文書検知センサが設けられている。
【００３６】
配送装置３００は、障害物検知センサ３８０によって検知される障害物等を避けながら設定した走行経路に沿って走行し、廃棄文書受け取り位置でユーザから廃棄文書Ｄを受け取る。また、配送装置３００は、廃棄文書受け取り位置からホームポジションまで同様に走行経路に沿って走行し、昇降トレイ３４０に載せられた廃棄文書Ｄを文書廃棄装置１００の廃棄口１０１に向かって排出する。
【００３７】
なお、以下の説明では、配送装置３００の障害物検知センサ３８０側を前、前面又は前方、文書廃棄装置１００に接続される側を後ろ、背面又は後方という場合がある。
【００３８】
以下、配送装置３００の各部の動作について説明する。
【００３９】
（障害物検知センサ）
障害物検知センサ３８０は、配送装置３００の前面に設けられており、壁や、机、椅子、棚等のオフィス家具といった障害物までの距離を検知する。障害物検知センサ３８０は、例えばレーザーレンジファインダ等の測距機器であり、レーザー光を照射して反射光を受光し、照射したレーザー光と受光したレーザー光との位相差に基づいて、反射点までの距離を測定する。
【００４０】
図３は、実施形態における障害物検知センサ３８０が壁２０を検知する様子を例示する図である。
【００４１】
図３（Ａ）に示されるように、障害物検知センサ３８０は、例えば回転しながら所定の角度間隔でレーザー光を照射し、レーザー光の照射位置（図３（Ａ）における黒丸）との距離を計測する。障害物検知センサ３８０は、各回転位置における計測結果に基づいて、配送装置３００の前方に存在する壁２０の形状を把握できる。
【００４２】
図３（Ｂ）は、実施形態における障害物検知センサ３８０による壁２０の検知結果２０ａを例示する図である。図３（Ｂ）に示されるように、障害物検知センサ３８０は、配送装置３００の前方に存在する壁２０を検知できる。図３（Ｂ）に示されている例では、壁２０と検知結果２０ａとが僅かに異なっているが、障害物検知センサ３８０が計測する角度間隔を小さくすることで、壁２０等の物体の形状や位置をより高精度に検知できる。
【００４３】
（走行部）
配送装置３００は、管理装置５００から配送ジョブが送信されると、図４に示されるように、ホームポジションから廃棄文書受け取り位置３０まで走行経路５０に沿って走行を開始する。走行経路５０は、配送ジョブに含まれている廃棄文書受け取り位置情報等に基づいて設定される。
【００４４】
配送装置３００が走行する間、障害物検知センサ３８０は、回転しながらレーザー光を照射し、走行する配送装置３００の前方の検知領域３８１における障害物の有無を検知する。
【００４５】
例えば図４に示されるように、障害物検知センサ３８０によって走行経路５０に存在する障害物４０が検知された場合には、図５に示されるように、配送装置３００は、障害物４０を避けることができる新たな走行経路５１を設定する。配送装置３００は、新たに設定した走行経路５１に沿って、障害物４０を避けて廃棄文書受け取り位置３０まで走行する。
【００４６】
このように、配送装置３００は、障害物検知センサ３８０によって前方の障害物４０を検知し、走行部３９０が障害物４０を避けながら自律走行して廃棄文書受け取り位置３０まで走行する。
【００４７】
（昇降トレイ）
図６は、実施形態における昇降トレイ３４０の昇降動作を例示する図である。
【００４８】
昇降トレイ３４０は、図６に示されるように、昇降リンク３４１、昇降モータ３４２及びシャフト３４３を含む昇降機構によって、配送装置３００の内部で昇降可能に設けられている。
【００４９】
昇降リンク３４１は、昇降トレイ３４０を支持し、図６において上下方向に伸縮する多節リンクである。昇降モータ３４２は、回転駆動することで、例えばボールネジ等を介して接続されているシャフト３４３を伸縮させる。シャフト３４３は、昇降モータ３４２の駆動に応じて伸縮し、昇降トレイ３４０を上昇又は降下させる。
【００５０】
昇降トレイ３４０は、図６（Ａ）に示されるように降下した状態で、ユーザから廃棄文書Ｄを受け取る。昇降トレイ３４０は、文書廃棄装置１００への廃棄文書Ｄの受け渡し時に、図６（Ｂ）に示されるように昇降機構により上昇し、文書廃棄装置１００の廃棄口１０１に廃棄文書Ｄを排出可能な高さで停止する。
【００５１】
昇降トレイ３４０が昇降するスピードは、ユーザによって複数選択できることが好ましい。使用環境に応じて、例えば静音性が求められる場合には昇降スピードを遅くし、静音性を高めること等が可能になる。
【００５２】
＜各装置のハードウェア構成＞
［文書廃棄装置］
図７は、実施形態における文書廃棄装置１００のハードウェア構成を例示する図である。
【００５３】
文書廃棄装置１００は、図７に示されるように、制御装置１１１、文書検知センサ１２０、ネットワークＩ／Ｆ部１７０、廃棄情報取得部２１１等のハードウェアを有する。
【００５４】
制御装置１１１は、ＣＰＵ１１２、ＲＡＭ１１３、ＲＯＭ１１４、ＨＤＤ１１５、ＮＶＲＡＭ１１６等を有する。ＲＯＭ１１４には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ１１３は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。
【００５５】
ＣＰＵ１１２は、ＲＡＭ１１３にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＨＤＤ１１５には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ＮＶＲＡＭ１１６には、各種の設定情報等が記憶されている。
【００５６】
文書検知センサ１２０は、廃棄口１０１から収容部１０２に投入された廃棄文書Ｄを検知するためのハードウェアである。また、文書検知センサ１２０は、収容部１０２に蓄積されている廃棄文書量を検知する。
【００５７】
ネットワークＩ／Ｆ部１７０は、ＬＡＮ等のネットワーク（有線又は無線の別は問わない）に接続するためのハードウェアである。
【００５８】
廃棄情報取得部２１１は、例えば配送装置３００の廃棄情報伝達部２１２に設けられているＩＣカードを読み取って廃棄文書情報を取得するためのハードウェアである。
【００５９】
［配送装置］
図８は、実施形態における配送装置３００のハードウェア構成を例示する図である。
【００６０】
配送装置３００は、図８に示されるように、配送制御装置３１０、昇降トレイ３４０、通信部３５０、廃棄文書検知センサ３７０、障害物検知センサ３８０、走行部３９０、ユーザ情報受付部２０２、廃棄情報伝達部２１２等のハードウェアを有する。
【００６１】
配送制御装置３１０は、ＣＰＵ３１１、ＲＡＭ３１２、ＲＯＭ３１３、ＨＤＤ３１４、ＮＶＲＡＭ３１５等を有する。ＲＯＭ３１３には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ３１２は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。
【００６２】
ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＨＤＤ３１４には、プログラムやプログラムが利用する各種のデータ等が記憶されている。ＮＶＲＡＭ３１５には、各種の設定情報等が記憶されている。
【００６３】
昇降トレイ３４０は、廃棄文書受け取り位置においてユーザから廃棄文書Ｄを受け取り、ホームポジションにおいて文書廃棄装置１００に廃棄文書Ｄを受け渡して廃棄する。
【００６４】
通信部３５０は、無線端末６００等と無線通信するためのハードウェアである。
【００６５】
廃棄文書検知センサ３７０は、例えば光学式センサであり、昇降トレイ３４０に載せられた廃棄文書Ｄを検知する。なお、廃棄文書検知センサ３７０は、昇降トレイ３４０に載せられた廃棄文書Ｄを検知可能であれば、例えば重量センサ等の異なるセンサであってもよい。
【００６６】
障害物検知センサ３８０は、上記したように、例えばレーザーレンジファインダ等の測距機器であり、配送装置３００前方の障害物等を検知するためのハードウェアである。なお、配送装置３００は、障害物検知センサ３８０の代わりに、２台のカメラで物体までの距離を測定するステレオカメラ方式や、様々なパターンを投影して物体の位置を認識する投影法等で障害物等を検知する検知手段を有してもよい。
【００６７】
走行部３９０は、配送装置３００の下部に設けられ、複数のタイヤ、タイヤに駆動機構を介して接続されている走行モータ等を有し、設定される走行経路に沿って走行するように制御される。
【００６８】
ユーザ情報受付部２０２は、例えばユーザが保有するＩＣカードを読み取ってユーザの認証情報を取得するためのハードウェアである。
【００６９】
廃棄情報伝達部２１２は、配送装置３００のホームポジションにおいて、文書廃棄装置１００の廃棄情報取得部２１１に廃棄文書情報として例えばユーザの認証情報を読み取らせるためのハードウェアである。
【００７０】
［管理装置］
図９は、実施形態における管理装置５００のハードウェア構成を例示する図である。
【００７１】
管理装置５００は、図９に示されるように、ドライブ装置５０１、補助記憶装置５０３、メモリ装置５０４、ＣＰＵ５０５及びインターフェース装置５０６等を有し、各装置がバスＢで相互に接続されている
管理装置５００での処理を実現するプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体５０２によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体５０２がドライブ装置５０１にセットされると、プログラムが記録媒体５０２からドライブ装置５０１を介して補助記憶装置５０３にインストールされる。
【００７２】
ただし、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体５０２より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータからダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置５０３は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。
【００７３】
メモリ装置５０４は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置５０３からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ５０５は、メモリ装置５０４に格納されたプログラムに従って管理装置５００に係る機能を実行する。インターフェース装置５０６は、ネットワークに接続するためのインターフェースとして用いられる。
【００７４】
なお、管理装置５００は、複数のコンピュータを含むコンピュータシステムであってもよい。
【００７５】
＜文書廃棄システムの機能構成＞
図１０は、実施形態における文書廃棄システム１０の機能構成を例示する図である。
【００７６】
文書廃棄装置１００は、廃棄文書検知部１３１、廃棄情報送信部１３２を有する。
【００７７】
廃棄文書検知部１３１は、文書検知センサ１２０の出力に基づいて、廃棄口１０１に投入された廃棄文書Ｄを検知する。また、廃棄文書検知部１３１は、文書検知センサ１２０の出力に基づいて、収容部１０２内に蓄積されている廃棄文書量を検知する。
【００７８】
廃棄情報送信部１３２は、廃棄情報取得部２１１が配送装置３００の廃棄情報伝達部２１２から取得した廃棄文書Ｄの廃棄文書情報等を管理装置５００に送信する。
【００７９】
配送装置３００は、経路設定部３２２、地図情報記憶部３２３、走行制御部３２４、ユーザ情報送信部３２５を有する。
【００８０】
経路設定部３２２は、管理装置５００から送信される配送ジョブに含まれている廃棄文書受け取り位置情報と、地図情報記憶部３２３に保存されているオフィス内の座席配置等を示す地図情報とに基づいて、配送装置３００の走行経路を設定する。経路設定部３２２は、障害物検知センサ３８０によって障害物が検知された場合には、障害物を回避して走行可能な走行経路を再設定する。
【００８１】
地図情報記憶部３２３は、オフィス内の座席配置等を示す地図情報を記憶している。走行制御部３２４は、経路設定部３２２によって設定された走行経路に沿って走行するように走行部３９０を制御する。ユーザ情報送信部３２５は、ユーザ情報受付部２０２に入力されたユーザの認証情報を管理装置５００に送信する。
【００８２】
管理装置５００は、廃棄要求受信部５１１、廃棄情報受信部５１２、文書廃棄ジョブ管理部５１３、配送ジョブ管理部５１４、ジョブ送信部５１５、配送先変更部５１６、認証処理部５１７を有する。
【００８３】
廃棄要求受信部５１１は、ユーザ端末４００から文書廃棄システム１０に送信される文書廃棄要求を受信する。廃棄情報受信部５１２は、文書廃棄装置１００の廃棄情報送信部１３２から送信される廃棄文書情報を受信する。
【００８４】
文書廃棄ジョブ管理部５１３は、廃棄要求受信部５１１が受信した文書廃棄要求に基づいて文書廃棄ジョブを生成して管理する。図１１は、実施形態における文書廃棄ジョブを例示する図である。
【００８５】
図１１に示されるように、文書廃棄ジョブ管理部５１３は、ユーザ端末４００から送信される文書廃棄要求に基づいて、「廃棄ジョブＩＤ」、「グループＩＤ」、「ジョブ名」、「認証情報」、「完了状況（時間）」等の項目を含む文書廃棄ジョブを生成する。
【００８６】
文書廃棄ジョブに含まれている「廃棄ジョブＩＤ」は、ユーザから文書廃棄要求が送信された順に付与される数字等である。「グループＩＤ」は、文書廃棄ジョブと配送ジョブとの関連を示すグループ情報である。「ジョブ名」は、例えば文書廃棄要求を送信したユーザ名等を含んで自動的に付与される文書廃棄ジョブの名称である。「認証情報」は、文書廃棄要求を送信したユーザの認証情報であり、例えばユーザの識別番号等である。
【００８７】
「完了状況（時間）」には、文書廃棄ジョブが完了した日付及び時刻が記録される。文書廃棄ジョブの完了時刻は、配送装置３００から文書廃棄装置１００に廃棄文書Ｄが受け渡され、廃棄文書検知部１３１によって廃棄文書Ｄが検知された時刻である。
【００８８】
配送ジョブ管理部５１４は、廃棄要求受信部５１１が受信した文書廃棄要求に基づいて配送ジョブを生成して管理する。図１２は、実施形態における配送ジョブを例示する図である。
【００８９】
図１２に示されるように、配送ジョブ管理部５１４は、ユーザ端末４００から送信される文書廃棄要求に基づいて、「配送ジョブＩＤ」、「廃棄ジョブＩＤ」、「グループＩＤ」、「ジョブ名」、「ユーザ認証情報」、「文書廃棄装置ＩＤ」、「文書廃棄装置位置情報」、「廃棄文書受け取り位置情報」、「完了状況（時間）」等の項目を含む配送ジョブを生成する。配送ジョブ管理部５１４は、ジョブ送信部５１５を介して配送装置３００に配送ジョブを送信し、配送ジョブを順に実行していく。
【００９０】
配送ジョブに含まれている「配送ジョブＩＤ」は、ユーザから文書廃棄要求が送信された順に付与される数字等である。「廃棄ジョブＩＤ」は、配送ジョブに対応する文書廃棄ジョブのＩＤである。「グループＩＤ」は、文書廃棄ジョブと配送ジョブとの関連を示すグループ情報である。「ジョブ名」は、例えば文書廃棄要求を送信したユーザの名前等を含んで自動的に付与される配送ジョブの名称である。「ユーザ認証情報」は、ユーザ情報受付部２０２に入力されたユーザの認証情報であり、例えばユーザの識別番号等である。
【００９１】
「文書廃棄装置ＩＤ」は、配送ジョブにおいて配送装置３００が廃棄文書Ｄを受け渡す文書廃棄装置１００のＩＤである。「文書廃棄装置位置情報」は、廃棄文書を受け渡す文書廃棄装置１００の位置を示す地図座標等の情報である。「文書受け取り位置情報」は、文書廃棄要求を送信したユーザの座席位置等を示す地図座標等の情報である。
【００９２】
「完了状況（時間）」には、配送ジョブが完了した日付及び時刻が記録される。配送ジョブの完了時刻は、配送装置３００から文書廃棄装置１００に廃棄文書Ｄが受け渡され、廃棄文書検知部１３１によって廃棄文書Ｄが検知された時刻である。
【００９３】
文書廃棄ジョブ管理部５１３及び配送ジョブ管理部５１４は、それぞれ関連する文書廃棄ジョブ及び配送ジョブに共通するグループＩＤを付与することで、文書廃棄ジョブと配送ジョブとを関連付けて適切にジョブ状態を制御することが可能になる。また、グループＩＤが付与されることで、ユーザによるジョブデータの操作や検索等が容易になる。
【００９４】
配送先変更部５１６は、例えば配送ジョブにおいて指定されている文書廃棄装置が廃棄文書を受け入れ可能か否かを判定し、受け入れ不可の場合には、文書を廃棄する文書廃棄装置を、文書廃棄システム１０に設けられている他の文書廃棄装置に変更する。配送先変更部５１６は、文書廃棄装置の廃棄文書検知部１３１によって検知される廃棄文書Ｄの蓄積量から収容部１０２の空き容量を求め、文書廃棄装置が廃棄文書を受け入れ可能か否かを判定する。
【００９５】
認証処理部５１７は、配送装置３００のユーザ情報送信部３２５から送信されるユーザの認証情報を取得し、文書廃棄ジョブに含まれている認証情報との認証処理を実行する。また、認証処理部５１７は、文書廃棄装置１００の廃棄情報取得部２１１が配送装置３００の廃棄情報伝達部２１２から取得する廃棄情報と、文書廃棄ジョブに含まれている情報との認証処理を実行する。
【００９６】
なお、管理装置５００は、例えば文書廃棄ジョブ管理部５１３等を有する文書廃棄ジョブ管理装置、配送ジョブ管理部５１４等を有する配送ジョブ管理装置等を含む複数の装置で構成されてもよい。
【００９７】
また、管理装置５００が有する機能のうち１つ以上が、例えば文書廃棄装置１００又は配送装置３００に設けられてもよい。さらに、配送装置３００が有する経路設定部３２２、地図情報記憶部、走行制御部３２４といった機能のうち１つ以上が、例えば文書廃棄装置１００又は管理装置５００に設けられてもよい。
【００９８】
＜文書廃棄処理＞
次に、文書廃棄システム１０における文書廃棄処理について説明する。図１３は、実施形態における文書廃棄処理のフローチャートを例示する図である。
【００９９】
まずステップＳ１０１にて、管理装置５００の廃棄要求受信部５１１が、ユーザ端末４００から文書廃棄システム１０に送信された文書廃棄要求を受信する。
【０１００】
次にステップＳ１０２にて、管理装置５００のジョブ送信部５１５が、文書廃棄ジョブ管理部５１３によって文書廃棄要求に基づいて生成された文書廃棄ジョブを、文書廃棄装置１００に送信する。また、ステップＳ１０３にて、ジョブ送信部５１５が、配送ジョブ管理部５１４によって文書廃棄要求に基づいて生成された配送ジョブを、配送装置３００に送信する。
【０１０１】
ステップＳ１０４では、配送装置３００が、廃棄文書受け取り位置に向かって自律走行するように、走行制御部３２４が走行部３９０を制御する。廃棄文書受け取り位置までの経路は、経路設定部３２２によって、配送ジョブに含まれている廃棄文書受け取り位置情報等に基づいて設定される。
【０１０２】
配送装置３００が廃棄文書受け取り位置に到着すると、ステップＳ１０５にて、配送装置３００のユーザ情報受付部２０２が、例えば画像表示や音声出力等により、ユーザに文書の廃棄処理を案内する。ユーザは、案内に従って、例えばユーザ情報受付部２０２に自身が保有するＩＣカードを読み取らせることで認証情報を入力する。
【０１０３】
ユーザ情報受付部２０２が取得したユーザの認証情報は、ユーザ情報送信部３２５によって管理装置５００に送信され、ステップＳ１０６にて、認証処理部５１７が認証処理を実行する。認証処理部５１７は、認証処理として、送信されたユーザの認証情報が、実行中の文書廃棄ジョブに含まれている認証情報に一致するか否かを確認する。
【０１０４】
ユーザによって入力された認証情報と、文書廃棄ジョブの認証情報とが一致しなかった場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）には、ステップＳ１１５にて、管理装置５００の配送ジョブ管理部５１４が、配送ジョブの実行を保留する。配送ジョブの実行が保留されると、配送装置３００は、経路設定部３２２によって設定される走行経路に沿ってホームポジションまで走行する。
【０１０５】
また、ステップＳ１１６にて、管理装置５００の配送ジョブ管理部５１４が、文書廃棄要求を送信したユーザ端末４００に文書廃棄が保留されたことを通知し、処理を終了する。
【０１０６】
なお、配送装置３００が廃棄文書受け取り位置に到着してから、ユーザの不在等により一定時間認証情報がユーザ情報受付部２０２に入力されなかった場合にも、同様に配送ジョブを保留してもよい。また、配送装置３００は、ユーザから認証情報を取得しない構成であってもよい。この場合には、配送装置３００が廃棄文書受け取り位置に到着してから文書検知センサ１２０が廃棄文書を検知する前に所定時間が経過した時に、同様に配送ジョブを保留してもよい。
【０１０７】
ユーザによって入力された認証情報と、文書廃棄ジョブの認証情報とが一致した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０７にて、配送装置３００のユーザ情報受付部２０２が、例えば画像表示や音声出力等により、ユーザに対して文書廃棄処理を実行するか否かを確認する。ユーザは、文書廃棄処理をキャンセルする場合には、例えばユーザ情報受付部２０２を操作して文書廃棄処理をキャンセルする。
【０１０８】
文書廃棄処理がキャンセルされた場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）には、ステップＳ１１７にて、配送装置３００が管理装置５００にキャンセル情報を送信する。次にステップＳ１１８にて、管理装置５００の文書廃棄ジョブ管理部５１３及び配送ジョブ管理部５１４が、それぞれ文書廃棄ジョブ及び配送ジョブを消去する。配送ジョブの実行がキャンセルされると、配送装置３００がホームポジションに戻り、処理が終了する。
【０１０９】
文書廃棄処理の実行が確認された場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８にて、配送装置３００がユーザから廃棄文書Ｄを受け取る。配送装置３００は、昇降トレイ３４０に設けられている廃棄文書検知センサ３７０の出力に基づいて、廃棄文書Ｄが昇降トレイ３４０に載せられたか否かを検知する。
【０１１０】
ステップＳ１０９では、ユーザから廃棄文書を受け取った配送装置３００が、配送ジョブに設定されている文書廃棄装置まで走行経路に沿って自律走行する。配送装置３００がホームポジションに到着して文書廃棄装置１００に接続すると、文書廃棄装置１００の廃棄情報取得部２１１が、配送装置３００の廃棄情報伝達部２１２から、廃棄情報としてユーザにより配送装置３００に入力された認証情報を取得する。
【０１１１】
ステップＳ１１０では、廃棄情報取得部２１１によって取得された廃棄情報が、廃棄情報送信部１３２によって管理装置５００に送信され、認証処理部５１７が認証処理を実行する。認証処理部５１７は、廃棄情報取得部２１１が取得した廃棄情報としてのユーザの認証情報と、文書廃棄ジョブに含まれている認証情報とが一致するか否かを確認する。
【０１１２】
なお、廃棄情報伝達部２１２と廃棄情報取得部２１１との間で、廃棄情報として配送ジョブに含まれている廃棄ジョブＩＤ等が伝達されてもよい。この場合、認証処理部５１７は、文書廃棄装置１００から送信された廃棄ジョブＩＤと、実行中の文書廃棄ジョブの廃棄ジョブＩＤとが一致するか否かを確認する。
【０１１３】
ユーザにより入力された認証情報と、文書廃棄ジョブに含まれている認証情報とが一致しなかった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、管理装置５００の文書廃棄ジョブ管理部５１３が、文書廃棄要求を送信したユーザ端末４００に、文書廃棄を実行できなかったことを通知し、処理を終了する。
【０１１４】
ユーザにより入力された認証情報と、文書廃棄ジョブに含まれている認証情報とが一致した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１１にて、廃棄文書検知部１３１が廃棄文書Ｄを受け入れ可能かを判断する。廃棄文書検知部１３１は、文書検知センサ１２０の出力から収容部１０２に蓄積されている廃棄文書量を検知し、収容部１０２の空き容量に基づいて廃棄文書Ｄを受け入れ可能か判断する。
【０１１５】
文書廃棄装置１００の収容部１０２が既に廃棄文書Ｄで一杯であり、廃棄文書Ｄを受け入れられない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）には、ステップＳ１１９以降の処理を実行する。
【０１１６】
まずステップＳ１１９では、文書廃棄装置１００の廃棄情報送信部１３２が、管理装置５００に受け入れ不可情報を送信する。ステップＳ１２０では、管理装置５００の配送先変更部５１６が受け入れ不可情報を受信し、文書廃棄システム１０に設けられている他の文書廃棄装置を文書廃棄先に決定する。配送先変更部５１６は、実行中の配送ジョブの「文書廃棄装置ＩＤ」、「文書廃棄装置位置情報」を決定した文書廃棄装置の情報に変更する。
【０１１７】
ステップＳ１２１では、ジョブ送信部５１５が、新たに配送先として設定された文書廃棄装置の情報を含む配送ジョブを配送装置３００に送信し、再びステップＳ１０９以降の処理が実行される。配送装置３００は、新たに送信された配送ジョブに含まれている文書廃棄装置位置情報等に基づいて、決定された文書廃棄装置に向かって自律走行を開始する。
【０１１８】
なお、文書廃棄システム１０に複数の文書廃棄装置が設けられていない場合には、管理装置５００の文書廃棄ジョブ管理部５１３が、文書廃棄ジョブを保留して処理を終了してもよい。この場合、文書廃棄ジョブ管理部５１３は、文書廃棄要求を送信したユーザ端末４００に文書廃棄が保留されたことを通知する。
【０１１９】
文書廃棄装置１００が廃棄文書Ｄを受け入れ可能な場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１２にて、配送装置３００において昇降トレイ３４０の搬送ベルト３４５が回転し、配送装置３００から文書廃棄装置１００に廃棄文書Ｄが排出される。
【０１２０】
ステップＳ１１３では、文書廃棄装置１００の廃棄文書検知部１３１によって廃棄文書Ｄが検知されると、廃棄情報送信部１３２が、管理装置５００に廃棄文書受領情報を送信する。
【０１２１】
ステップＳ１１４では、文書廃棄ジョブ管理部５１３が、文書廃棄要求を送信したユーザ端末４００に、文書廃棄ジョブが完了したことを通知する。また、文書廃棄ジョブ管理部５１３及び配送ジョブ管理部５１４は、それぞれ文書廃棄ジョブ及び配送ジョブの完了状況に完了時刻を記録し、処理を終了する。
【０１２２】
以上で説明したように、本実施形態に係る文書廃棄システム１０によって、オフィスにおいて生じた廃棄文書は、文書廃棄要求に応じて配送装置３００によって回収されて文書廃棄装置１００に廃棄される。ユーザは、廃棄文書が生じた場合に、文書廃棄要求を文書廃棄システム１０に送信し、自席に来た配送装置３００に認証情報を入力して廃棄文書を渡すことで文書を廃棄できる。
【０１２３】
したがって、ユーザは、文書廃棄のために業務を中断して文書廃棄装置１００まで移動する必要がなく、業務効率を低下させることなく文書を廃棄できる。このように、不要となった文書が机上等に長時間放置されることなく廃棄されるため、機密情報の漏洩等が防止される。
【０１２４】
また、本実施形態に係る文書廃棄システム１０では、配送装置３００が廃棄文書Ｄの受け取り時にユーザの認証情報を受け付け、配送装置３００から文書廃棄装置１００に廃棄文書が受け渡される際に、廃棄文書情報としてユーザの認証情報が伝達される。また、文書検知センサ１２０の出力に基づいて、配送装置３００から文書廃棄装置１００への廃棄文書の受け渡しが検知される。
【０１２５】
このように、文書廃棄装置１００及び配送装置３００によって得られるユーザの認証情報、廃棄文書情報及び受け渡し検知結果等に基づいて、ユーザの元を離れた廃棄文書を管理し、機密文書のセキュリティ向上を図ることが可能になっている。
【０１２６】
なお、上記した文書廃棄システム１０において、文書廃棄装置１００と配送装置３００とを一体に構成してもよい。この場合には、文書廃棄装置１００が、配送装置３００と共に廃棄文書受け取り位置まで移動してユーザから直接廃棄文書を受け取る。また、文書廃棄装置１００に、設定された走行経路に沿って自律走行可能な走行部を設けてもよい。この場合には、文書廃棄装置１００が、廃棄文書受け取り位置まで自律走行してユーザから直接廃棄文書を受け取る。
【０１２７】
以上、実施形態に係る文書廃棄システム、廃棄文書配送装置、文書廃棄装置、文書廃棄管理装置及び文書廃棄方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  文書廃棄システム
１００  文書廃棄装置
１２０  文書検知センサ（廃棄文書検知手段）
２０２  ユーザ情報受付部（受付手段）
２１１  廃棄情報取得部（廃棄情報取得手段）
２１２  廃棄情報伝達部（廃棄情報伝達手段）
３００  配送装置（廃棄文書配送装置）
５００  管理装置（文書廃棄管理装置）
５１１  廃棄要求受信部（廃棄要求受信手段）
５１２  廃棄情報受信部（文書検知結果取得手段）
５１３  文書廃棄ジョブ管理部（文書廃棄ジョブ管理手段）
５１６  配送先変更部（配送先変更手段）
５１７  認証処理部（認証処理手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】特許第４５７３２１４号公報
【図１】
2017004159.tif 000003
【図３】
2017004159.tif 000004
【図４】
2017004159.tif 000005
【図５】
2017004159.tif 000006
【図７】
2017004159.tif 000007
【図８】
2017004159.tif 000008
【図９】
2017004159.tif 000009
【図１０】
2017004159.tif 000010
【図１１】
2017004159.tif 000011
【図１２】
2017004159.tif 000012
【図１３】
2017004159.tif 000013
【図２】
2017004159.tif 000014
【図６】
2017004159.tif 000015