【手続補正書】
【提出日】平成18年2月10日(2006.2.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択された体積内における物体の位置を測定するための可搬式座標測定器（ＣＭＭ）であって、
対向する第一および第二の端部を備えて手動で位置決め可能な多関節アームであって、当該多関節アームが少なくとも五つの回転軸を基準として移動するべく少なくとも五自由度を実現するための少なくとも五つの旋回関節を含む多関節アームと、
前記多関節アームの第一端部に取付けられた測定用プローブと、
前記アームのトランスデューサから位置信号を受信して、選択された体積内におけるプローブの位置に対応するデジタル座標を提供する電子回路と、
を含み、
前記旋回関節の少なくとも１個が更に、
測定可能な特徴の周期的なパターンと、
前記パターンから間隔を置かれ、かつ導通している少なくとも２個の読み取りヘッドと、
を含み、前記パターンおよび前記少なくとも２個の読み取りヘッドが、互いに対して回転可能であるように前記関節内に配置され、
前記少なくとも２個の読み取りヘッドが、付加された加重が当該読み取りヘッドとパターン間の相対的位置関係に影響することに起因して生じる回転式測定におけるエラーを減少させるＣＭＭ。
【請求項２】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記少なくとも1個の関節が少なくとも1個のベアリング含むＣＭＭ。
【請求項３】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記少なくとも1個のベアリングが少なくとも1個の初期応力が掛けられているベアリングを含むＣＭＭ。
【請求項４】
請求項３に記載のＣＭＭにおいて、前記少なくとも1個の初期応力が掛けられているベアリングが、
第一のベアリングと、
第二のベアリングと、
前記第一および第二のベアリングの間の内側スペーサスリーブと、
前記第一および第二のベアリングの間の外側スペーサスリーブと、
を含み、
前記内側および外側のスペーサスリーブが異なる所定の長さを有し、
前記内側および外側のスペーサスリーブが前記第一および第二のベアリングに対して圧縮されていて、所定の初期応力を規定するＣＭＭ。
【請求項５】
請求項２に記載のＣＭＭにおいて、前記少なくとも1個のベアリングが密封されているＣＭＭ。
【請求項６】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記２個の読み取りヘッドが互いに１８０°離されて配置されているＣＭＭ。
【請求項７】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、少なくとも３個の読み取りヘッドを含むＣＭＭ。
【請求項８】
請求項７に記載のＣＭＭにおいて、前記３個の読み取りヘッドが互いに１２０°離されて配置されているＣＭＭ。
【請求項９】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、少なくとも４個の読み取りヘッドを含むＣＭＭ。
【請求項１０】
請求項９に記載のＣＭＭにおいて、前記４個の読み取りヘッドが互いに９０°離されているＣＭＭ。
【請求項１１】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記パターンが光学干渉パターンを含み、
前記少なくとも1個の読み取りヘッドが光学読取りヘッドを含むＣＭＭ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＣＭＭにおいて、前記光学干渉パターンが光学エンコーダ・ディスク上に配置されているＣＭＭ。
【請求項１３】
請求項１１に記載のＣＭＭにおいて、
前記導通が、前記干渉パターンに挿入された前記読み取りヘッドから正弦波信号を生成すべく回折次数間の干渉を検出する前記読み取りヘッドを含み、前記正弦波信号を電子的に補完して変位を検出するＣＭＭ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＣＭＭにおいて、各々の前記読み取りヘッドがレーザー、コリメータ、および開口部を含んでいることにより、前記レーザーが前記コリメータにより平行化されてから開口部によりサイズ調整されるビームを発光し、離散次数に光を回析する格子を前記干渉パターンが含むＣＭＭ。
【請求項１５】
請求項１４に記載のＣＭＭにおいて、各々の前記読み取りヘッドが更に光検知器の配列を含み、前記干渉パターンと前記読み取りヘッドの間に相対的な運動がある場合に、前記光検知器の配列がほぼ純粋な正弦波出力の４個のチャネルを生成するＣＭＭ。
【請求項１６】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記少なくとも２個の読み取りヘッドが、平均化可能な相殺効果を生起させるＣＭＭ。
【請求項１７】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
測定可能な特徴の前記パターンは、反射性、不透過性、磁場、電気容量、インダクタンス、および表面の粗さからなるグループから選択された特徴の少なくとも１個であるＣＭＭ。
【請求項１８】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記少なくとも1個の関節にスリップリング・アセンブリを含むＣＭＭ。
【請求項１９】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記関節の少なくとも１個が無限回転可能なＣＭＭ。
【請求項２０】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記関節の少なくとも２個が互いにネジ込み式に相互接続されているＣＭＭ。
【請求項２１】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記関節の少なくとも２個がネジ込み式固定具を用いて互いに固定されているＣＭＭ。
【請求項２２】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、少なくとも２個の関節が、互いに固定された補完的先細部分を含むＣＭＭ。
【請求項２３】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記関節が、旋回運動用の長関節およびヒンジ運動用の短関節を含むＣＭＭ。
【請求項２４】
請求項２３に記載のＣＭＭにおいて、３個の関節対を含み、各関節対が長関節および短関節を含むＣＭＭ。
【請求項２５】
請求項２４に記載のＣＭＭにおいて、各々の関節対の前記長関節が前記短関節に対して約９０°であるＣＭＭ。
【請求項２６】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記測定用プローブに第７の関節を含み、
旋回関節を少なくとも七つ有するＣＭＭ。
【請求項２７】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記関節が、２−２−２、２−１−２、２−２−３および２−１−３から構成されるグループから選択された関節構成で配置されているＣＭＭ。
【請求項２８】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記関節を一意に識別すべく前記関節に関連付けられている電子識別チップを含むＣＭＭ。
【請求項２９】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記パターンが前記読み取りヘッドに関して回転可能であって、
前記２個の読み取りヘッドが前記パターンに対して静止しているＣＭＭ。
【請求項３０】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、
前記パターンが前記読み取りヘッドに関して静止していて、
前記２個の読取りヘッドが前記パターンに対して回転可能であるＣＭＭ。
【請求項３１】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記関節が更に、
第一の筐体と、
第二の筐体と、
前記第二の筐体から伸長して前記第一の筐体へ入る回転可能シャフトと、
前記シャフトと前記第一の筐体の間に配置されていて、前記回転可能シャフトが前記第一の筐体内で回転できるようにするベアリングと、
を含み、
前記パターンが前記回転可能シャフトに取付けられていて、
前記少なくとも２個の読み取りヘッドが前記第一の筐体内に固定されていることにより前記第一の筐体が第二の筐体の回りを回転すれば前記少なくとも２個の読み取りヘッドが前記パターンに相対的に移動するＣＭＭ。
【請求項３２】
請求項３１に記載のＣＭＭにおいて、前記パターンが前記シャフトに直接取付けられているＣＭＭ。
【請求項３３】
請求項３１に記載のＣＭＭにおいて、前記読み取りヘッドが、前記回転可能シャフトの軸の回りに約１８０°離されて配置されているＣＭＭ。
【請求項３４】
請求項３１に記載のＣＭＭにおいて、前記２個の読み取りヘッドが平均化可能な相殺効果を生起させて最終的な外乱耐性角度の測定が行なえるＣＭＭ。
【請求項３５】
請求項１に記載のＣＭＭにおいて、前記少なくとも1個の関節が、
第一の筐体と、
第二の筐体と、
前記第二の筐体に固定されていて、前記第一の筐体に入るまで伸長する回転可能シャフトと、
前記第一の筐体内で支持されていて前記回転可能シャフトを軸の回りに回転させるべく支持する少なくとも1個のベアリングと、
を含み、
前記パターンの１個および前記少なくとも２個の読取りヘッドが前記シャフトの一端および前記パターンのもう一方の端に固定されていて、前記少なくとも２個の読取りヘッドが前記第一の筐体内に固定されているＣＭＭ。
【請求項３６】
請求項３５に記載のＣＭＭにおいて、前記読み取りヘッドが前記回転可能シャフトの前記軸の回りに約１８０°離されて配置されているＣＭＭ。
【請求項３７】
請求項３５に記載のＣＭＭにおいて、前記少なくとも２個の読み取りヘッドが平均化可能な相殺効果を生起させて最終的な外乱耐性角度の測定が行なえるＣＭＭ。