(57)【要約】【課題】  河川などの上に架設され、とりわけ有効幅員が４ｍ程度の橋梁の保守等のための点検を行うときに、点検作業を中断しなくとも他の一般車両を通行させることができ、その橋梁に掛かる荷重を緩和することができる橋梁点検車を提供することを目的とする。【解決手段】鋼板を帯状に繋ぎ合わせ輪の形にしたベルト１１を前後の両車輪１２・１２に掛け渡した走行装置１と、走行装置１に対して水平方向に旋回可能に設けられた車本体２と、車本体２に固設された運転部３と、車本体２に枢設された第一ブーム４と、第一ブーム４の端部に枢設され鉛直方向に伸縮可能である第二ブーム５と、第二ブーム５の端部に固設され水平方向に伸縮可能である第三ブーム６と、第三ブーム６の先端部に設けられ作業者を乗載する作業用バケット７を備え、車幅が１３００〜１６００ｍｍであることを特徴とする橋梁点検車により解決することができた。【選択図】図１
2017206860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板を帯状に繋ぎ合わせ輪の形にしたベルトを前後の両車輪に掛け渡した走行装置と、
前記走行装置に対して水平方向に旋回可能に設けられた車本体と、
前記車本体に固設された運転部と、
前記車本体に枢設された第一ブームと、
前記第一ブームの端部に枢設され鉛直方向に伸縮可能である第二ブームと、
前記第二ブームの端部に固設され水平方向に伸縮可能である第三ブームと、
前記第三ブームの先端部に設けられ作業者を乗載する作業用バケットを備え、
車幅が１３００〜１６００ｍｍであることを特徴とする橋梁点検車。
【請求項２】
前記運転部に取り付けられ、前記走行装置の動作、前記第一ブームの傾斜、前記第二ブームの伸縮、前記第三ブームの伸縮のそれぞれを操作可能である運転部操作部を備えることを特徴とする請求項１に記載の橋梁点検車。
【請求項３】
前記作業用バケットに取り付けられ、前記走行装置の動作、前記第一ブームの傾斜、前記第二ブームの伸縮、前記第三ブームの伸縮のそれぞれを操作可能である作業用バケット操作部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の橋梁点検車。
【請求項４】
前記車本体と前記第一ブームとに両端が枢設された第一油圧シリンダーと、
前記第一ブームと前記第二ブームとに両端が枢設された第二油圧シリンダーを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の橋梁点検車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、河川、道路、鉄道、運河などの上に架設された橋梁を保守、保全を行うときに用いられ、特に幅が狭い橋梁についての橋桁の底面や欄干などを保守、保全を行うときに用いられる橋梁点検車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、河川、道路、運河などの上に架設された橋梁にひび割れ、破損などの不具合がないか、橋梁の安全性を定期的に目視にて確認するために、作業者が乗載して点検する橋梁点検車が用いられている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、トラックの車体に旋回台１６を介して立設された垂直元ブーム１２と、垂直元ブーム１２とで逆Ｌ字状となるように形成された水平ブーム１４と、水平ブーム１４の先端に水平および垂直方向に回転可能であり伸縮可能である垂直先ブーム２０と、垂直先ブーム２０の下端に枢支された点検作業台３０を備えた橋梁点検車が開示されている。なお、本段落における符号は特許文献１における符号を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】昭６３−１０７６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、全国約７０万橋ある橋梁のうち約２３万橋は、実際に車両が走行できる有効幅員が４ｍ未満であるところ、仮に有効幅員が４ｍ橋梁であれば、特許文献１の橋梁点検車においてベース車両がトラックであるために占有幅２．５ｍ程度はあるため端に寄せたとしても１．５ｍ程度しかスペースが生じず、軽自動車の車幅とほぼ同じであることから、一般車両はもちろん、軽自動車でさせその空いたスペースを通行することはできない。このため、特許文献１の橋梁点検車でそのような有効幅員が狭い橋梁の点検を開始すると、点検に掛かる半日ほどの時間中ずっとその橋梁を占有してしまい、他の車両が通行できないという問題があった。さらに、平成２６年６月に国土交通省から道路橋定期点検要領が発光され、全国約７０万橋の橋梁で５年に１回の頻度で、原則近接目視による定期点検が行われることとなったため、このような他の車両が通行できないという不具合が頻発することが予測される。
【０００６】
また、そのような有効幅員が小さい橋梁は都市部ではなく田舎に多く、その橋梁を迂回することすら困難である。そして、緊急車両などのようにどうしても通行させる必要がある車両が通り掛かると、一時点検作業を中断して橋梁点検車をその橋梁から移動させてから通す必要があり、他の車両にしても橋梁点検車にしても互いに非常に不便であった。
【０００７】
さらには、特許文献１の橋梁点検車は車体が大きいので重量も大きく、車体の重量が接地面積の小さいタイヤの位置する４箇所にかかることから、橋梁にとっては加わる圧力が大きく耐久性に影響を与えることも懸念される。
【０００８】
そのため、本発明において、河川、道路、鉄道、運河などの上に架設され、とりわけ有効幅員が４ｍ程度の小さな部類に入る橋梁の保守、保全のための点検を行うときに、点検作業を中断しなくとも他の一般車両を通行させることができ、その橋梁に掛かる荷重を緩和することができる橋梁点検車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔１〕すなわち、本発明は、鋼板を帯状に繋ぎ合わせ輪の形にしたベルト（１１）を前後の両車輪（１２・１２）に掛け渡した走行装置（１）と、前記走行装置（１）に対して水平方向に旋回可能に設けられた車本体（２）と、前記車本体（２）に固設された運転部（３）と、前記車本体（２）に枢設された第一ブーム（４）と、前記第一ブーム（４）の端部に枢設され鉛直方向に伸縮可能である第二ブーム（５）と、前記第二ブーム（５）の端部に固設され水平方向に伸縮可能である第三ブーム（６）と、前記第三ブーム（６）の先端部に設けられ作業者を乗載する作業用バケット（７）を備え、車幅が１３００〜１６００ｍｍであることを特徴とする橋梁点検車である。
【００１０】
〔２〕そして、前記運転部（３）に取り付けられ、前記走行装置（１）の動作、前記第一ブーム（４）の傾斜、前記第二ブーム（５）の伸縮、前記第三ブーム（６）の伸縮のそれぞれを操作可能である運転部操作部（３１）を備えることを特徴とする前記〔１〕に記載の橋梁点検車である。
【００１１】
〔３〕そして、前記作業用バケット（７）に取り付けられ、前記走行装置（１）の動作、前記第一ブーム（４）の傾斜、前記第二ブーム（５）の伸縮、前記第三ブーム（６）の伸縮のそれぞれを操作可能である作業用バケット操作部（７１）を備えることを特徴とする前記〔１〕又は前記〔２〕に記載の橋梁点検車である。
【００１２】
〔４〕そして、前記車本体（２）と前記第一ブーム（４）とに両端が枢設された第一油圧シリンダー（Ｃ１）と、前記第一ブーム（４）と前記第二ブーム（５）とに両端が枢設された第二油圧シリンダー（Ｃ２）を備えることを特徴とする前記〔１〕から前記〔３〕のいずれかに記載の橋梁点検車である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の橋梁点検車によれば、河川、道路、鉄道、運河などの上に架設され、とりわけ有効幅員が４ｍ程度の小さな部類に入る橋梁の保守、保全のための点検を行うときに、点検作業を中断しなくとも他の一般車両を通行させることができ、その橋梁に掛かる荷重を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の橋梁点検車における一実施形態を示す右側面図である。
【図２】本発明の橋梁点検車における一実施形態における橋梁での使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る橋梁点検車に関する実施の形態について、添付の図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、本発明を実施するに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この形態に限定されるものではない。そして、数値範囲を表す表現は下限と上限を含有するものである。
【００１６】
図１、図２に示すように、本発明の橋梁点検車における一実施形態は、鋼板を帯状に繋ぎ合わせ輪の形にしたベルト１１を前後の両車輪１２・１２に掛け渡した走行装置１と、走行装置１に対して水平方向に旋回可能に設けられた車本体２と、車本体２に固設された運転部３と、車本体３に枢設された第一ブーム４と、第一ブーム４の端部に枢設され鉛直方向に伸縮可能である第二ブーム５と、第二ブーム５の端部に固設され水平方向に伸縮可能である第三ブームと６、第三ブーム６の先端部に設けられ作業者を乗載する作業用バケット７を備えている。そして、図２に示すように、ベルト１１端部の間隔である車幅が、１５００ｍである。
【００１７】
そして、車本体２に対する第一ブーム４の傾斜角度を調整するために車本体２と第一ブーム４とに両端が枢設された第一油圧シリンダーＣ１と、第一ブーム４に対する第二ブーム５の傾斜角度を調整するために第一ブーム４と第二ブーム５とに両端が枢設された第二油圧シリンダーを備えている。
【００１８】
走行装置１は、鋼板を帯状に繋ぎ合わせ輪の形にしたベルト１１と、ベルト１１の前後の空間に配設した二つの車輪１２・１２と、その車輪１２間に配設された車輪１２・１２よりも径の小さい複数の補助車輪１３などから構成されている。複数の補助車輪１３と当接するベルト１１の一部が橋梁Ｂに接触する。これにより、橋梁点検車の重量は、ベルト１１が橋梁Ｂに接触している部分全体に亘って分散されるので、有効幅員が４ｍ程度の小さな部類に入る橋梁であっても掛かる荷重を分散して、破損を緩和することができる。
【００１９】
走行装置１は、車本体２に内蔵された図示しない駆動源によって車輪１２が正回転又は逆回転することによりベルト１１に動力が伝えられ、ベルト１１の長手方向に向かって前進又は後進する無限軌道式の部材である。そして、走行装置１に対して車本体２を旋回させるために、走行装置１におけるベルト１１・１１の間に設けられた図示しない旋回軸によって車本体２と接続されている。用いられる駆動源としてはディーゼルエンジンであり、そのディーゼルエンジンから得た動力を油圧ポンプで油圧力に変換し、この油圧力により車輪１２を回転させて走行したり、走行装置１に対して車本体２を旋回させたり、第一ブーム４、第二ブーム５、第三ブーム６の操作を行う。
【００２０】
また、上述したように、本実施形態において、ベルト１１端部の間隔である車幅は１５００ｍであるが、他の実施形態において、１３００〜１６００ｍｍであることが好ましい。車幅がこの範囲にあると、作業用バケットに作業者Ｈが乗って作業を行っても橋梁点検車が倒れない安定性を備えるとともに、有効幅員が４ｍ程度の小さな部類に入る橋梁であっても、点検作業を中断しなくとも他の一般車両を通行させることができる。
【００２１】
車本体２は、走行装置１に鉛直上向きに設けられた図示しない旋回軸を介して走行装置１に対して水平方向に旋回可能に設けられた部材であり、第一ブーム４、第二ブーム５、第三ブーム６のベースとなる部材である。本実施形態において、車本体２は略直方体状であり、その端部に第一ブーム４及び第一油圧シリンダーＣ１が傾斜可能に枢設されている。また、車本体２には図示しない駆動源が内蔵されている。
【００２２】
運転部３は、走行装置１の動作、第一ブーム４の傾斜、第二ブーム５の伸縮、第三ブーム６の伸縮のそれぞれの操作を作業者Ｈが行う運転部操作部３１と、作業者Ｈが座るための運転席３２と、作業者Ｈをきつい日差しや上空からの転落物から保護する屋根３３を備えている。本実施形態において、運転部操作部３１は、橋梁点検車を前後方向に移動させたり車本体２を旋回させたり第一ブーム４を傾斜させたりするために作業者Ｈが手で操作する複数のレバーや第二ブーム５を伸縮させたり第三ブーム６を伸縮させたりするための複数のボタンなどが設けられている。本実施形態において、運転部３に屋根３３が設けられているが、他の実施形態において屋根３３を設けなくてもよい。
【００２３】
第一ブーム４は、一端を車本体２に対して回動可能に枢設され、他端を第二ブーム５に対して回動可能に枢設された略「く」又は「へ」の字状に湾曲した腕材である。第一ブーム４の中ほどには第一油圧シリンダーＣ１及び第二油圧シリンダーＣ２の端部が取り付けられており、それぞれの油圧シリンダーの伸縮により車本体２及び第二ブーム５に対して回動して傾斜角度を調整することができる。また、第一ブーム４が湾曲しているために、橋梁点検車の車高を低くすることができ、
【００２４】
第二ブーム５は、一端を第一ブーム４に対して回動可能に枢設され、他端を第三ブーム６に固設され、鉛直方向に伸縮可能である腕材である。第二ブーム５の一端側には第二油圧シリンダーＣ２の端部が取り付けられており、その油圧シリンダーの伸縮により第一ブーム４に対して回動して傾斜角度を調整することができる。そして、第二ブーム５は、細長い略直方体形状を備えており、さらにその内部に一回り小さい細長い略直方体形状の部材を有していることにより、駆動源から得た動力から変換された油圧力でその内部の細長い部材を出し入れすることで、第二ブーム５が伸縮することができる。第二ブーム５の他端側において、その内部の細長い部材が第三ブーム６に固定されているため、第三ブーム６及び作業用バケット７を鉛直上下方向に移動させることができる。
【００２５】
第三ブーム６は、一端側を第二ブーム５に固設され、他端である先端において作業用バケット７と固設され、水平方向に伸縮可能である腕材である。第二ブーム５と同様に、第三ブーム６は、細長い略直方体形状を備えており、さらにその内部に一回り小さい細長い略直方体形状の部材を有していることにより、駆動源から得た動力から変換された油圧力でその内部の細長い部材を出し入れすることで、第三ブーム６が伸縮することができる。第三ブーム６は、第二ブーム５と略直角、すなわち８５〜９５度程度の角度で固設されているために、第三ブーム６の先端側において固設されている作業用バケット７を水平方向に移動させることができる。
【００２６】
作業用バケット７は、第三ブーム６の先端部に設けられ作業者を乗載する籠状又は容器状の部材である。本実施形態において、作業用バケットは、柵を設けた程度の籠状であり、また、その広さにおいて、軽量化・小型化のために、人ひとりが立ちながら作業しうるスペースしかない。一般に作業用バケット７の広さは、１〜３ｍ２程度であることが好ましい。
【００２７】
そして、作業用バケット操作部７１は、橋梁点検車を前後方向に移動させたり車本体２を旋回させたり第一ブーム４を傾斜させたりするために作業者Ｈが手で操作する複数のレバーや第二ブーム５を伸縮させたり第三ブーム６を伸縮させたりするための複数のボタンなどが設けられている。また、他の実施形態で、さらなる軽量化のために、車本体２の内部に車本体２の旋回や第一ブーム４の傾斜や第二ブーム５及び第三ブーム６の伸縮を制御する制御システムを内蔵させることにより、作業用バケット操作部７１として、その制御システムと無線で遠隔操作によって操作しうるラジコンなどの模型玩具などで使用されるようなリモートコントローラとすることもできる。
【００２８】
本発明の橋梁点検車を他の車両に積載することで、作業現場まで運び、一名又は二名の作業者によって、目視にして橋梁の点検を行うことができる。このとき、とりわけ有効幅員が４ｍ程度の小さな部類に入る橋梁の保守、保全のための点検を行うときに、点検作業を中断しなくとも他の一般車両を通行させることができ、その橋梁に掛かる荷重を緩和することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１・・・走行装置
１１・・・ベルト
１２・・・車輪
１３・・・補助車輪
２・・・車本体
３・・・運転部
３１・・・運転部操作部
３２・・・運転席
３３・・・屋根
４・・・第一ブーム
５・・・第二ブーム
６・・・第三ブーム
７・・・作業用バケット
７１・・・作業用バケット操作部
Ｃ１・・・第一油圧シリンダー
Ｃ２・・・第二油圧シリンダー
Ｂ・・・橋梁
Ｈ・・・作業者
【図１】
2017206860.tif 000003
【図２】
2017206860.tif 000004