【手続補正書】
【提出日】平成18年10月17日(2006.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  変調されたＣ／Ａコード、Ｌ１Ｐコード、Ｌ２Ｐコードおよび暗号化Ｗコード信号を含むＧＰＳ信号を受信するように構成されたグローバル・ポジショニング衛星（ＧＰＳ）復調器において、
ＧＰＳ信号のＬ１Ｐコードの局地レプリカ信号である第１及び第２Ｌ１Ｐコード信号を発生するように構成されたＬ１Ｐコード発生器と、
第１及び第２Ｌ１Ｐコード信号に部分的に基づいてＧＰＳ信号を復調し、これにより第１及び第２復調Ｌ１Ｐコード信号を発生するように構成された第１復調器と、
予め決められた積分期間中、第１復調Ｌ１Ｐコード信号を積分して第１積分Ｌ１Ｐコード信号を発生しそして第２復調Ｌ１Ｐコード信号を積分して第２積分Ｌ１Ｐコード信号を発生するように構成された第１対の積分及びダンプ（Ｉ＆Ｄ）フイルタと、
予め決められた積分期間中に暗号化Ｗコードが極性を変化させたかどうかを決定するために第１積分Ｌ１Ｐコード信号を予め決められた第１しきい値と比較して第１スイッチ制御信号を発生するように構成された第１しきい値モジュールと、
第１スイッチ制御信号に基づいてそして第１及び第２積分Ｌ１Ｐコード信号から導出された信号に基づいて、第１調節信号を出力するように構成された第１スイッチと、を備え、
さらにＬ１Ｐコード発生器は第１調節信号から導出された信号に基づいて調節されるように構成されていて、これによりＧＰＳ信号のＬ１Ｐコードを追跡する第１Ｌ１Ｐコード信号を正確に発生するようにした復調器。
【請求項２】  前記積分期間が暗号化Ｗコードの２ビット期間に実質的に等しい請求項１に記載の復調器。
【請求項３】  前記第１スイッチがさらに、積分期間中に暗号化Ｗコードが極性変化する時、第１調節信号としてナル信号を出力するように構成されている請求項１に記載の復調器。
【請求項４】  ＧＰＳ信号のＬ１Ｐコードの推定搬送波対雑音（Ｃ／Ｎｏ）比に基づいて第１しきい値を発生するように構成されたしきい値決定モジュールをさらに有する請求項１に記載の復調器。
【請求項５】  ＧＰＳ信号のＣ／Ａコードの信号強度値に基づいて推定Ｃ／Ｎｏ比を発生するように構成されたＣ／Ｎｏ推定器をさらに有する請求項４に記載の復調器。
【請求項６】  前記しきい値決定モジュールが、Ｃ／Ｎｏ比値のそれぞれの予め決められた範囲についてそれぞれのしきい値を表す欄を複数含んだルックアップテーブルを有する請求項４に記載の復調器。
【請求項７】  前記ルックアップテーブル内の少なくとも複数の欄に対してＣ／Ｎｏ比値の所定範囲が１ｄＢ間隔である請求項６に記載の復調器。
【請求項８】  ＧＰＳ信号のＬ２Ｐコードの局地レプリカ信号である第１及び第２Ｌ２Ｐコード信号を発生するように構成されたＬ２Ｐコード発生器と、
第１及び第２Ｌ２Ｐコード信号に部分的に基づいてＧＰＳ信号を復調してこれにより第１及び第２復調Ｌ２Ｐコード信号を発生するように構成された第２変調器と、
所定の積分期間中、第１復調Ｌ２Ｐコード信号を積分して第１積分Ｌ２Ｐコード信号を発生しそして第２復調Ｌ２Ｐコード信号を積分して第２積分Ｌ２Ｐコード信号を発生するように構成された第２対のＩ＆Ｄフイルタと、
第１スイッチ制御信号に基づいてそして第１及び第２積分Ｌ２Ｐコード信号から導出された信号に基づいて、第２調節信号を出力するように構成された第２スイッチと、を備え、
さらにＬ２Ｐコード発生器は第２調節信号から導出された信号に基づいて調節されるように構成されていて、これによりＧＰＳ信号のＬ２Ｐコードを追跡する第１Ｌ２Ｐコード信号を正確に発生する請求項１に記載の復調器。
【請求項９】  前記第２スイッチがさらに、予め決められた積分期間中に暗号化Ｗコードがその極性を変化する時、第２調節信号としてナル信号を出力するように構成されている請求項８に記載の復調器。
【請求項１０】  前記第２変調器がさらに第１及び第２Ｌ２Ｐコード信号に部分的に基づいてＧＰＳ信号を復調して第３及び第３復調Ｌ２Ｐコード信号を発生するように構成されていて、予め決められた積分期間中、第３復調Ｌ２Ｐコード信号を積分して第３積分Ｌ２Ｐコード信号を発生しそして第４復調Ｌ２Ｐコード信号を積分して第４積分Ｌ２Ｐコード信号を発生するように構成された第３対のＩ＆Ｄフイルタをさらに有する請求項８に記載の復調器。
【請求項１１】  局地Ｌ２搬送波信号がＧＰＳ信号のＬ２搬送波にロックされたかどうかを決定するように構成された制御器をさらに有し、
前記第２スイッチが、暗号化Ｗコードが予め決められた積分期間中にその極性を変化させた時及び局地Ｌ２搬送波信号がＧＰＳ信号のＬ２搬送波にロックしていない時に、第２調節信号として第１、第２、第３及び第４積分Ｌ２Ｐコード信号を出力するように構成された請求項１０に記載の復調器。
【請求項１２】  ＧＰＳ信号のＬ２搬送波の局地レプリカ信号である局地Ｌ２搬送波信号を発生するように構成されたＬ２搬送波発振器を有し、前記第２復調器がさらに第１及び第２Ｌ２Ｐコード信号に加えて局地Ｌ２搬送波信号に部分的に基づいてＧＰＳ信号を復調するように構成されていてこれにより第５及び第６復調Ｌ２Ｐコード信号を発生し、そして
予め決められた積分期間中、第５復調Ｌ２Ｐコード信号を積分して第５積分Ｌ２Ｐコード信号を発生しそして第６復調Ｌ２Ｐコード信号を積分して第６積分Ｌ２Ｐコード信号を発生するように構成された第４対のＩ＆Ｄフイルタと、
第１スイッチ制御信号に基づいてそして第１積分Ｌ１Ｐコード信号及び第５及び第６積分Ｌ２Ｐコード信号から導出された信号に基づいて、第３調節信号を出力するように構成された第３スイッチと、を備え
さらにＬ２搬送波発振器が第３調節信号から導出された信号に基づいて調節されるように構成されていて、これによりＧＰＳ信号のＬ２搬送波を追跡する局地Ｌ２搬送波信号を正確に発生するようにした請求項８に記載の復調器。
【請求項１３】  前記第３スイッチがさらに、暗号化Ｗコードが予め決められた積分期間中にその極性を変化させた時に第３調節信号としてナル信号を出力するように構成されている請求項１２記載の復調器。
【請求項１４】    積分期間中に暗号化Ｗコードが極性を変化させたかどうかを決定するために第１積分Ｌ１Ｐコード信号及び第５積分Ｌ２Ｐコード信号から導出される信号を第２所定しきい値と比較して第２スイッチ制御信号を発生するように構成された第２しきい値モジュールと、
第２スイッチ制御信号に基づいてそして第１積分Ｌ１Ｐコード信号、第５及び第６積分Ｌ２Ｐコード信号から導出された信号に基づいて、第４調節信号を出力するように構成された第４スイッチと、を備え、
さらにＬ２搬送波発振器が第４調節信号から導出された信号に基づいて調節されるように構成されていて、これによりＧＰＳ信号のＬ２搬送波を追跡する局地Ｌ２搬送波信号を正確に発生するようにした請求項１２に記載の復調器。
【請求項１５】  前記第４スイッチがさらに、第２しきい値モジュールが暗号化Ｗコードが予め決められた積分期間中にその極性を変化させたと決定した時に第４調節信号としてナル信号を出力するように構成されている請求項１４記載の復調器。
【請求項１６】  変調されたＣ／Ａコード、Ｌ１Ｐコード、Ｌ２Ｐコード及び暗号化Ｗコード信号を含んだグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）信号を処理する方法において、
ＧＰＳ信号のＬ１Ｐコードの局地的に発生されたレプリカ信号である第１及び第２Ｌ１Ｐコード信号に部分的に基づいてＧＰＳ信号を復調し、これにより第１及び第２復調Ｌ１Ｐコード信号を発生し、
所定の積分期間中、第１及び第２復調Ｌ１Ｐコード信号を別々に積分して、これにより第１及び第２積分Ｌ１Ｐコード信号を発生し、
積分期間中に暗号化Ｗコードが極性を変化させたかどうかを決定するために第１積分Ｌ１Ｐコード信号を第１所定しきい値と比較し、そして
第１及び第２積分Ｌ１信号に基づいてそして暗号化Ｗコードが積分期間中に極性を変化させたかどうかに基づいて第１Ｌ１Ｐコード信号を調節する、
ステップを有し、これによりＧＰＳ信号のＬ１Ｐコードを追跡する第１Ｌ１Ｐコード信号を正確に発生するようにした方法。
【請求項１７】  前記調節するステップが、暗号化Ｗコードが所定積分期間中にその極性を変化させない時のみに行なわれる請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】  前記所定の積分期間が暗号化Ｗコードの２ビットの期間に実質的に等しい請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】  ＧＰＳ信号のＬ１Ｐコードの推定搬送波対雑音（Ｃ／Ｎｏ）比に基づいて第１しきい値を発生するステップをさらに有する請求項１６記載の方法。
【請求項２０】  ＧＰＳ信号の推定Ｃ／Ａコードの信号強度に基づいてＬ１Ｐコード信号のＣ／Ｎｏ比値を発生するステップをさらに有する請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】  各欄にＣ／Ｎｏ比値のそれぞれ予め決められた範囲に対してのそれぞれのしきい値を記録した、そのような複数の欄を有するルックアップテーブルから第１しきい値を読み出すステップをさらに有する請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】  前記ルックアップテーブル内の複数の欄に対するＣ／Ｎｏ比値の所定の範囲が１ｄＢ間隔である請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】  ＧＰＳ信号のＬ２Ｐコードの局地レプリカ信号である第１及び第２Ｌ２Ｐコード信号に部分的に基づいてＧＰＳ信号を復調し、これにより第１及び第２復調Ｌ２Ｐコード信号を発生し、
予め決められた積分期間中、第１及び第２復調Ｌ２Ｐコード信号を別々に積分してこれにより第１及び積分Ｌ２Ｐコード信号を発生し、
第１及び第２積分Ｌ２Ｐコード信号および暗号化Ｗコードがその極性を積分期間中に変化させたかどうかに基づいて第１Ｌ２Ｐコード信号を調節し、
これによりＧＰＳ信号のＬ２Ｐコードを追跡する第１Ｌ２Ｐコード信号を正確に発生する請求項１６に記載の方法。
【請求項２４】  前記第１Ｌ２Ｐコード信号を調節するステップが、予め決められた暗号化Ｗコードがその極性を積分期間中に変化させない時のみに実行される請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】  第１及び第２Ｌ２Ｐコード信号に部分的に基づいてＧＰＳ信号を復調して、これにより第３及び第４復調Ｌ２Ｐコード信号を発生し、
予め決められた積分期間中、第３及び第４復調Ｌ２Ｐコード信号を別々に積分して、これにより第３及び第４積分Ｌ２信号を発生するステップをさらに有する請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】  局地Ｌ２搬送波信号がＧＰＳ信号のＬ２搬送波にロックされたかどうかを決定し、そして
もし局地Ｌ２搬送波信号がＧＰＳ信号のＬ２搬送波にロックされていなければ、第１Ｌ２Ｐコード信号を第１、第２、第３及び第４積分Ｌ２信号及び暗号化Ｗコードがその極性を予め決められた積分期間中に変化させたかどうかに基づいて調節するステップをさらに有する請求項２５記載の方法。
【請求項２７】  ＧＰＳ信号のＬ２搬送波の局地的に発生されたレプリカ信号である局地Ｌ２搬送波信号およびＧＰＳ信号のＬ２Ｐコードの局地的に発生されたレプリカ信号である第１及び第２Ｌ２Ｐコード信号に部分的に基づいてＧＰＳ信号を復調し、これにより第５及び第６復調Ｌ２Ｐコード信号を発生し、
積分期間中、第５復調Ｌ２Ｐコード信号を別々に積分し、これにより第５積分Ｌ２Ｐコード信号を発生し、
暗号化Ｗコードがその極性を積分期間中に変化させたかどうかに基づいてそして第１積分Ｌ１信号及び第５及び第６積分Ｌ２Ｐコード信号に基づいて、局地Ｌ２搬送波信号を調節し、
これによりＧＰＳ信号のＬ２搬送波を追跡する局地Ｌ２搬送波信号を正確に発生するようにした請求項１６に記載の方法。
【請求項２８】  積分期間中に暗号化Ｗコードがその極性を変化させたかどうかを決定するために第１積分Ｌ１Ｐコード信号及び第５積分Ｌ２Ｐコード信号から導出された信号を第２所定しきい値と比較し、これにより制御信号を発生し、
制御信号に基づいてそして第５及び第６積分Ｌ２信号及び第１積分Ｌ１信号から導出された信号に基づいて局地Ｌ２搬送波信号を調節して、これによりＧＰＳ信号のＬ２搬送波を追跡するために局地Ｌ２搬送波信号を正確に発生するようにした請求項２７に記載の方法。