(57)【要約】【課題】隣接クロストークによる吐出速度変動が発生する。【解決手段】隣接データ検出部７１５によって対象ノズルに隣り合うノズルとしての隣接ノズルの吐出状態を検出し、波形発生部７１４は、補正値テーブルを使用して、隣接データ検出部７１５で検出した隣接ノズルの吐出状態に対応する対象ノズルの圧力発生手段に与える駆動波形の補正値、ここでは、電圧調整値［％］を決定し、波形データ格納部７１３に格納保持されている基本駆動波形データの電圧値を電圧調整値に応じて補正（調整）した駆動波形データを出力する。【選択図】図７
2017206004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出ヘッドから液体を吐出するために駆動波形を生成して出力する装置であって、
前記液体吐出ヘッドの複数のノズルに対応する複数の圧力発生手段毎に前記駆動波形を生成する手段を有し、
前記生成する手段は、
対象ノズルに隣り合うノズルに対応する前記圧力発生手段に与える前記駆動波形の種類に相関する情報を検出し、前記検出した情報に応じて前記対象ノズルに与える前記駆動波形の波形形状を変化させる手段を備えている
ことを特徴とする駆動波形生成装置。
【請求項２】
前記駆動波形は、１又は複数の駆動パルスを含み、
１又は２以上の前記駆動パルスの電圧値を補正して前記波形形状を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動波形生成装置。
【請求項３】
前記隣り合うノズルが、前記対象ノズルに隣接するノズルである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動波形生成装置。
【請求項４】
前記駆動波形の種類に相関する情報は、前記ノズルから吐出させる液滴の種類の情報である
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動波形生成装置。
【請求項５】
前記対象ノズルから吐出する液滴の種類と前記隣り合うノズルから吐出される液滴の種類との組み合わせ毎に、前記対象ノズルに対応する前記圧力発生手段に与える前記駆動波形の補正値を格納した補正値テーブルを備えている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の駆動波形生成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動波形生成装置と前記液体吐出ヘッドとを備えている
ことを特徴とする液体吐出ユニット。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載の駆動波形生成装置、又は請求項６に記載の液体吐出ユニットを備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動波形生成装置、液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドにおいては、ノズル密度の高密度化に伴い、対象ノズルから液滴を吐出させるとき、当該対象ノズルに隣接するノズルの吐出状態によって、対象ノズルから吐出する液体の吐出速度が変動する隣接クロストークが発生し、着弾位置がずれが生じやすくなっている。
【０００３】
従来、対象ノズルに対応する圧力発生手段に与える電圧を、対象ノズルに隣接するノズルが液滴を吐出するか否かに応じて変化させるようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−００８０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、単に、隣接ノズルの吐出の有無によって対象ノズルの駆動電圧を変化させる構成では、隣接ノズルから吐出させる液滴の大きさが変化した場合に対応することができないという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、液体の吐出速度の変動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係る駆動波形生成装置は、
液体吐出ヘッドから液体を吐出するための吐出駆動波形を生成して出力する装置であって、
前記液体吐出ヘッドの複数のノズルに対応する複数の圧力発生手段毎に前記吐出駆動波形を生成する手段を有し、
前記生成する手段は、
対象ノズルに隣り合うノズルに対応する前記圧力発生手段に与える前記吐出駆動波形の種類に相関する情報を検出し、前記検出した情報に応じて前記対象ノズルに与える前記吐出駆動波形の波形形状を変化させる手段を備えている
構成とした。
【０００８】
本発明によれば、液体の吐出速度の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】液体吐出ヘッドの一例のノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【図４】同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【図５】同装置の制御部のブロック説明図である。
【図６】ヘッドドライバの一例のブロック説明図である。
【図７】駆動波形生成装置で生成する吐出駆動波形の一例の説明図である。
【図８】隣接クロストークの説明に供する対象ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出する滴種と対象ノズルの吐出速度との関係の一例を示す説明図である。
【図９】図８の駆動条件の説明に供する模式的説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における駆動波形の生成で使用する補正値テーブルの一例の説明図である。
【図１１】同補正値テーブルを使用したノズル毎の吐出駆動波形の補正の具体例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図である。
【００１１】
この装置は、シリアル型装置であり、主ガイド部材１などのガイド機構でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。キャリッジ３は、主走査移動機構を構成する、主走査モータ５によって駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動される。
【００１２】
キャリッジ３には、２つの液体吐出ユニット４０Ａ、４０Ｂ（区別しないときは、「液体吐出ユニット４０」という。他の部材も同様とする）を搭載している。液体吐出ユニット４０は、液体吐出手段としての液体吐出ヘッド４１とヘッドドライバ（駆動波形生成装置）５０９（図５参照）とを一体化して構成している。
【００１３】
液体吐出ヘッド４１は、それぞれ複数のノズルを配列した２つのノズル列を有している。液体吐出ユニット４０Ａのヘッド４１Ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、液体吐出ユニット４０Ｂのヘッド４１Ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１４】
なお、液体吐出手段としては、１つの液体吐出ヘッドのノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１５】
ヘッドタンク４２は、それぞれ各ヘッド４１の２つのノズル列に対応して、各色の液体を収容する２つのタンク部を対にした複数のタンク部を備える構成である。
【００１６】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００１７】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク４２のタンク部に各色の液体が供給される。
【００１８】
一方、シート材１０を搬送するために、シート材１０を吸着して液体吐出ユニット４０のヘッド４１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２によるシート材１０の吸着は、静電吸着やエアー吸着で行うことができる。
【００１９】
搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１の維持回復を行う維持回復機構２０が配置されている。キャリッジ３の主走査方向の他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４１から予備吐出（空吐出）される液体を受ける空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。
【００２１】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４１のノズル面４１ａをキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１ａを払拭するワイパ部材２３、空吐出される液体を受ける空吐出受け２４などで構成されている。なお、空吐出は、吸引キャップ２１に行う構成とすることもできる。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
このように構成した装置においては、シート材１０が搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２５】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４１を駆動することにより、停止しているシート材１０に液体を吐出して１行分を記録する。そして、シート材１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２６】
記録終了信号又はシート材１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、印字動作を終了して、シート材１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２７】
次に、液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図、図４は同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【００２８】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１０１と、流路板１０２と、振動板部材１０３とを接合している。そして、振動板部材１０３を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、共通流路部材としてフレーム部材１２０とを備えている。
【００２９】
これにより、液滴を吐出する複数のノズル１０４に通じる個別液室（圧力室、加圧室などとも称される。）１０６、個別液室１０６に液体を供給する流体抵抗部を兼ねた液体供給路１０７と、液体供給路１０７に通じる液導入部１０８とを形成している。隣り合う個別液室１０６はノズル配列方向で隔壁１０６Ａによって隔てられている。
【００３０】
そして、フレーム部材１２０の共通流路としての共通液室１１０から振動板部材１０３に形成したフィルタ部１０９を通じて、液導入部１０８、液体供給路１０７を経て複数の個別液室１０６に液体を供給する。
【００３１】
圧電アクチュエータ１１１は、振動板部材１０３の個別液室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を挟んで、個別液室１０６とは反対側に配置されている。
【００３２】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した複数の積層型圧電部材１１２を有している。圧電部材１１２にはハーフカットダイシングによって溝加工して、駆動波形を与える柱状の圧電素子（圧電柱）１１２Ａと、支柱１１２Ｂを所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００３３】
そして、圧電素子１１２Ａを振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の凸部１０３ａに接合している。また、支柱１１２Ｂを振動板部材１０３の凸部１０３ｂに接合している。
【００３４】
この圧電部材１１２は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極が設けられ、圧電素子１１２Ａの外部電極に駆動波形を与えるための可撓性を有するフレキシブル配線基板としてのＦＰＣ１１５が接続されている。
【００３５】
フレーム部材１２０には、ヘッドタンク４２から液体が供給される共通液室１１０が形成されている。
【００３６】
この液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１１２Ａに印加する電圧を中間電位から下げることによって圧電素子１１２Ａが収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が下降して個別液室１０６の容積が膨張することで、個別液室１０６内に液体が流入する。
【００３７】
その後、圧電素子１１２Ａに印加する電圧を上げて圧電素子１１２Ａを積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液体が吐出（噴射）される。
【００３８】
そして、圧電素子１１２Ａに印加する電圧を中間電位に戻すことによって振動板部材１０３の振動領域１３０が初期位置に復元する。これにより、個別液室１０６が膨張して負圧が発生するので、共通液室１１０から液体供給路１０７を通じて個別液室１０６内に液体が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の吐出のための動作に移行する。
【００３９】
次に、この装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００４０】
制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３で構成される主制御部５００Ａを備えている。
【００４１】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４を備えている。制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００４２】
制御部５００は、液体吐出ヘッド４１を駆動制御するためのデータ転送手段を含む印刷制御部５０８と、液体吐出ヘッド４１を駆動するための本発明に係る駆動波形生成装置を含む駆動ＩＣ（ここでは「ヘッドドライバ」という。）５０９を備えている。
【００４３】
制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０のキャップ２１、２２やワイパ部材２３の移動、キャップ２１に接続される吸引手段の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００４４】
制御部５００は、送液ポンプ部５２の送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。
【００４５】
制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を有している。Ｉ／Ｏ部５１３は、様々のセンサ情報を処理することができ、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得する。そして、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０の制御などに使用する。センサ群５１５は、シート材１０の位置を検出するための光学センサやカバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどが含まれる。
【００４６】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４７】
ここで、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４８】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
【００４９】
印刷制御部５０８は、画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号などをヘッドドライバ５０９に転送する。また、印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納保持している複数種類の駆動波形データを選択して基本駆動波形データとしてヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５０】
ヘッドドライバ５０９は、印刷制御部５０８からシリアルに転送される液体吐出ヘッド４１の１行分に相当する画像データと、印刷制御部５０８から転送される駆動波形データなどに基づいて、液体吐出ヘッド４１の圧力発生手段としての圧電素子１１２Ａ毎に吐出駆動波形を生成して出力することで、液体吐出ヘッド４１を駆動する。
【００５１】
次に、ヘッドドライバの一例について図６のブロック説明図を参照して説明する。
【００５２】
ヘッドドライバ５０９は、本発明に係る駆動波形生成装置を兼ねており、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、波形データ格納部７１３と、波形発生部７１４と、隣接データ検出部７１５と、Ｄ／Ａ変換器７１６及びアンプ７１７を備えている。
【００５３】
ここで、波形データ格納部７１３と、波形発生部７１４と、隣接データ検出部７１５と、Ｄ／Ａ変換器７１６及びアンプ７１７は、各圧電素子１１２Ａ（以下「ＰＺＴ」と表記する。）毎に設けられ、液体吐出ヘッド４１の複数のノズル１０４に対応する複数の圧力発生手段毎に駆動波形を生成する手段を構成している。
【００５４】
シフトレジスタ７１１は、印刷制御部５０８からの転送クロック（シフトクロック）及び１ノズル列分のシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。
【００５５】
波形データ格納部７１３は、印刷制御部５０８から転送される基本駆動波形データを格納保持する。ＲＯＭ５０２には環境温度、その他の条件に応じて複数種の駆動波形データが格納保持されており、検出された環境温度やその他の所定の条件に対応する駆動波形データが読み出されて基本駆動波形データとして波形データ格納部７１３に転送される。
【００５６】
隣接データ検出部７１５は、対象ノズルの階調データＤｎと、対象ノズルに隣り合うノズルである隣接ノズルの階調データＤｎ−１及びＤｎ＋１を入力し、隣接ノズルの吐出の有無及び吐出する液滴の大きさに関する種類（滴種）を、隣接ノズルに対応する圧力発生手段に与える駆動波形の種類に相関する情報として検出する。
【００５７】
ここで、階調データと液滴の大きさに関する情報は１対１で対応するものである。例えば、階調データ０は吐出なし、階調データ１は小滴、階調データ２は大滴である。
【００５８】
波形発生部７１４は、ラッチ回路７１２のラッチされた階調データＤｎに対応する基本駆動波形データを波形データ格納部７１３から読み出す。そして、隣接データ検出部７１５で検出された隣接ノズルの吐出の有無及び吐出する滴種に応じて、対象ノズルに与える基本駆動波形の波形形状を変化（補正）したデータを駆動波形データとして出力する。
【００５９】
この波形発生部７１４からの駆動波形データはＤ／Ａ変換器７１６でＤ／Ａ変換され、アンプ７１７で所定の増幅が行われて、駆動波形ＶＤとして対応する圧電素子ＰＺＴに与えられる。
【００６０】
次に、駆動波形生成装置で生成する駆動波形の一例について図７を参照して説明する。図７は小滴用及び大滴用の駆動波形の説明図である。
【００６１】
図７（ａ）に示す小滴を吐出させる駆動波形（小滴用吐出駆動波形）は、駆動パルスＰ１で構成されている。駆動パルスＰ１は、膨張波形要素（引き込み波形要素）ａと、保持波形要素ｂと、収縮波形要素（押し込み波形要素）ｃとを含む。
【００６２】
駆動パルスＰ１の膨張波形要素ａは、中間電位Ｖｍから立下がって個別液室１０６を膨張させる。保持波形要素ｂは、膨張波形要素ａによる立下り電位を一定時間保持する。収縮波形要素ｃは、保持波形要素ｂで保持された電位（膨張波形要素ａによる立下り電位）からの中間電位Ｖｍまで立ち上がって個別液室１０６を収縮させて液体を吐出させる。この駆動パルスＰ１の電圧値（中間電位から立下り電位までの電位差）はＶａとする。
【００６３】
図７（ｂ）に示す大滴を吐出させる駆動波形（大滴用吐出駆動波形）は、駆動パルスＰ２、Ｐ３で構成されている。駆動パルスＰ２、Ｐ３も、膨張波形要素（引き込み波形要素）ａと、保持波形要素ｂと、収縮波形要素（押し込み波形要素）ｃとを含む。
【００６４】
駆動パルスＰ２は電圧値をＶｂとする波形であり、駆動パルスＰ３は電圧値をＶｃ（Ｖｂ＜Ｖｄ）とする波形である。
【００６５】
これらの駆動パルスＰ２、Ｐ３で吐出される滴がマージすることで、小滴よりも滴量の多い大滴が形成される。
【００６６】
次に、隣接クロストークについて図８及び図９を参照して説明する。図８は対象ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出する滴種と対象ノズルの吐出速度との関係の一例を示す説明図、図９は図８の駆動条件の説明に供する模式的説明図である。
【００６７】
ここでは、図９に示すように、ノズルＡ、Ｂ、Ｃのうちの対象ノズルをノズルＢとし、対象ノズルＢに隣り合うノズルは隣接ノズルＡ、Ｃとする。また、吐出する液滴の種類（滴種）は、小滴と大滴の２種類とする。
【００６８】
図９（ａ）に示すように、両側の隣接ノズルＡ，Ｃが非吐出である状態で、対象ノズルＢから小滴を吐出させるときの吐出速度を図８（ａ）に示すように「１」（基準）とする。
【００６９】
ここで、図９（ｂ）に示すように、対象ノズルＢから小滴を吐出させるときに隣接ノズルＡ，Ｃからも小滴を吐出するものとする。この場合、ノズルＡ、Ｂ、Ｃの各個別液室１０６間の隔壁１０６Ａを通じて略同位相で圧力が伝搬するため、対象ノズルＢの小滴の吐出速度は、図７（ｂ）に示すように「１」より大きくなる（速くなる）。
【００７０】
これに対し、図９（ｃ）に示すように、対象ノズルＢから小滴を吐出させるときに隣接ノズルＡ，Ｃから大滴を吐出するものとする。この場合、ノズルＡ、Ｂ、Ｃの各個別液室１０６の圧力変化の位相が異なることで、吐出速度は例えば図８（ｃ）に示すように「１」より小さくなる（遅くなる）。
【００７１】
このように、対象ノズルに隣り合うノズルの吐出状態（吐出の有無、滴種）によって対象ノズルから吐出する液滴の吐出速度が変動するクロストークが発生すると、例えば着弾位置ずれが発生することになる。
【００７２】
そこで、本発明では、対象ノズルに隣り合うノズルの吐出状態に応じて対象ノズルの圧力発生手段に与える駆動波形の波形形状を変化させて吐出速度の変動を低減する。以下に、補正値テーブルを使用して駆動波形の波形形状を変化させる実施形態について説明する。
【００７３】
まず、本発明の第１実施形態における駆動波形の生成について図１０も参照して説明する。図１０は同実施形態における補正値テーブルの一例の説明図である。
【００７４】
本実施形態においては、隣接データ検出部７１５によって対象ノズルに隣り合うノズルとしての隣接ノズルの吐出状態を検出する。
【００７５】
波形発生部７１４は、図１０に示すような補正値テーブルを使用して、隣接データ検出部７１５で検出した隣接ノズルの吐出状態に対応する対象ノズルの圧力発生手段に与える駆動波形の補正値、ここでは、電圧調整値［％］を決定する。
【００７６】
そして、波形発生部７１４は、波形データ格納部７１３に格納保持されている基本駆動波形データ（補正値が「０」となる駆動波形データ）の電圧値を電圧調整値に応じて補正（調整）した駆動波形データを出力する。
【００７７】
これにより、駆動波形の電圧値（前述した波高値Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ）が補正されることで波形形状が変化された駆動波形データが生成され、駆動波形が生成されて圧力発生手段に与えられる。なお、ここでは、駆動波形全体を補正値で補正しているが、駆動パルスが複数である場合に所定の１又は２以上の駆動パルスの電圧値のみを補正するような構成も採用できる。
【００７８】
ここで、図１０に示す補正値テーブルは、対象ノズルの両側の隣接ノズルが非吐出であるときの補正値（調整値）を「０」とし、対象ノズルから吐出する滴種毎に、隣接ノズルの吐出の有無、吐出滴種について、電圧値の調整値を予めテーブル化したものである。
【００７９】
このような補正値テーブルは、例えば、次のようにして作成している。
【００８０】
例えば図９と同様に対象ノズルをノズルＢ、隣り合うノズルの内の隣接ノズルをノズル（左ノズル）Ａ、ノズル（右ノズル）Ｃとする。そして、ノズルＢと、左右のノズルＡ、Ｃの吐出状態を組み合わせ、それぞれの組み合わせにおいて、対象ノズルＢの各滴種の液滴の吐出速度の変化を測定して、吐出速度が一定に保たれる補正値を算出し、テーブル化する。
【００８１】
次に、図１０の補正値テーブルを使用したノズル毎の吐出駆動波形の補正の具体例について図１１を参照して説明する。
【００８２】
この例では、８個のノズル１〜８で１つのノズル列が構成され、ノズル１、８が両端のノズルとする。
【００８３】
対象ノズル１の吐出滴は大滴であり、左ノズルはなく、右ノズルとなるノズル２が小滴であるので、対象ノズル１の補正値は「４」となる。つまり、波形データ格納部７１３に保持されている大滴用吐出駆動波形の電圧値（波高値）が「４％」大きく補正された補正後大滴用吐出駆動波形が生成されて出力される。
【００８４】
同様に、対象ノズル２は小滴であり、左ノズルとなるノズル１が大滴、右ノズルとなるノズル３が非吐出であるので、対象ノズル２の補正値は「３」となる。対象ノズル５は小滴であり、左ノズルとなるノズル４が非吐出、右ノズルとなるノズル６が大滴であるので、対象ノズル５の補正値は「３」となる。
【００８５】
対象ノズル６は大滴であり、左ノズルとなるノズル５が小滴、右ノズルとなるノズル７が大滴であるので、対象ノズル６の補正値は「２」となる。対象ノズル７は大滴であり、左ノズルとなるノズル６が大滴、右ノズルとなるノズル８が小滴であるので、対象ノズル７の補正値は「２」となる。対象ノズル８の吐出滴は小滴であり、左ノズルは大滴、右ノズルはないので、対象ノズル８の補正値は「３」となる。
【００８６】
このような補正を行うことで、クロストークによる吐出速度のばらつきが低減して、着弾位置のばらつきが低減し、例えば画像品質が向上する。
【００８７】
なお、上記実施形態のように吐出駆動波形の電圧値の調整による補正を行う場合、電圧調整値の基準とする吐出状態の組合せはいずれでもよいが、上記の補正値テーブルの例では、左右ノズル共に非吐出の場合を基準とし、当該基準の値からの調整値を補正値として設定している。
【００８８】
また、補正値テーブルは、装置に搭載しているすべてのヘッド毎に作成することもできるし、あるいは、１又は２以上の代表ヘッドについて作成し、その値を全ヘッドに適用することもできる。
【００８９】
また、吐出駆動波形の補正は、吐出状態のすべての組み合わせてについて行う必要はなく、対象ノズルの速度変動が大きくなる組み合わせに限って行うこともできる。このようにすれば、補正処理（波形形状を変化させる処理）を簡略化することができる。
【００９０】
また、対象ノズルに隣り合うノズルとして、隣接ノズルのみとしているが、隣接ノズルに隣り合うノズルを含めることもできる。例えば、対象ノズルの両側のそれぞれ２つのノズル（計４つのノズル）を隣り合うノズルとすることもできる。これにより、クロストークの影響が大きなヘッドにおいても、より正確な吐出速度の補正が可能となる。
【００９１】
また、上記実施形態においては、吐出駆動波形の電圧値を補正して波形形状を変化させているが、駆動パルスのパルス幅、パルス間隔、波形要素の傾き、個別液室の固有振動周期Ｔｃとの関係など変化させて吐出速度を変化させるようにすることもできる。
【００９２】
また、上記実施形態においては、吐出滴種が小滴、大滴の２種類、吐出状態が、非吐出、小滴吐出、大滴吐出の例で説明した、これに限るものではない。例えば、大、中、小の３種類ないしそれ以上の滴種の滴を吐出可能とすることもできる。また、非吐出には、駆動波形を与えない場合と、吐出しない程度にメニスカスを動かす微駆動波形（非吐出駆動波形）を与える場合とを含むこともできる。
【００９３】
また、上記実施形態においては、対象ノズルと隣接ノズルの滴種とが同じ場合には吐出速度が速くなり、対象ノズルと隣接ノズルの滴種とが異なる場合には吐出速度が遅くなる例で説明しているが、吐出速度の変動はヘッド構成によって一律ではない。例えば、個別液室間の隔壁の剛性や個別液室の高さによって、対象ノズルと隣接ノズルの滴種とが同じ場合でも吐出速度が遅くなったり、対象ノズルと隣接ノズルの滴種とが異なる場合でも吐出速度が速くなったりすることがある。したがって、ヘッドの吐出速度変動に応じて駆動波形の波形形状を変化させればよい。
【００９４】
本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００９５】
液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。
【００９６】
また、「液体を吐出する装置」には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【００９７】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【００９８】
例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【００９９】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１００】
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
【０１０１】
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１０２】
また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
【０１０３】
また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１０４】
なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１０５】
４０  液体吐出ユニット
４１  液体吐出ヘッド（ヘッド）
１０６  個別液室
５００  制御部
５０９  ヘッドドライバ（駆動波形生成装置）
７１３  波形データ格納部
７１４  波形発生部
７１５  隣接データ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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