【手続補正書】
【提出日】平成17年8月26日(2005.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】キャビネットと、
自動販売されるべき製品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きのアクセス開口を有する貯蔵区画室と、
前記貯蔵区画室から製品を引き出すように前記キャビネットに設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧客アクセス自在の製品ステーションと、
引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在の位置に設けられた選択手段と、
製品の選択に応答して前記製品抽出手段の動作を制御するように前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段とを備え、
前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行うように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段と、選択された製品と結合して該製品を前記貯蔵区画室から引き出すことができるように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】キャビネットと、
冷蔵または冷凍食品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きのアクセス開口と該上向きのアクセス開口を閉じる区画室クロージャとを有する冷却貯蔵区画室と、
前記貯蔵区画室から冷蔵または冷凍食品を引き出すように前記キャビネットに設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧客アクセス自在の製品ステーションと、
前記区画室クロージャを選択的に開放して前記製品抽出手段が前記冷却貯蔵区画室の食品にアクセスすることができるように前記区画室クロージャに作動連結された開放手段と、
引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在の位置に設けられた選択手段と、
製品の選択に応答して前記製品抽出手段及び前記開放手段の動作を制御するように前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段とを備え、
前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行うように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段と、選択された食品と結合して該食品を前記貯蔵区画室から引き出すことができるように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有することを特徴とする自動販売機。
【請求項３】前記区画室クロージャは水平軸線を中心に上下に回動するように取着された蓋であり、前記開放手段は前記蓋を上下させるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】前記製品抽出手段は前記キャビネットのスタンドに取着され、前記第３の作動手段は前記スタンド及び前記ベース部材に作動連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項５】前記第２のリンク手段に対して前記結合手段を上下に動かして前記結合手段が貯蔵区画室内の任意の深さに配置された製品と結合することができるように前記結合手段に作動連結された第４の作動手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の自動販売機。
【請求項６】前記結合手段は、該結合手段において提供される真空圧により選択された製品を吸引して前記結合手段と固定係合させるように、製品の表面に当接するようになっている柔軟でかつ弾性のある結合ヘッドを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動販売機。
【請求項７】管状部材により前記結合ヘッドに作動連結された真空ポンプを備えることを特徴とする請求項６に記載の自動販売機。
【請求項８】前記真空ポンプは低流量と比較的高い負圧とを提供する、例えば、−８０ｋＰａで６立方メートル／時を提供することを特徴とする請求項７に記載の自動販売機。
【請求項９】前記管状部材は前記結合手段を前記第４の作動手段に連結する半剛性のシースにより支持されていることを特徴とする請求項７に記載の自動販売機。
【請求項１０】前記シースは前記第１及び第２のリンク手段に取着された各ガイド手段により前記第１及び第２のリンク手段に沿ってまたはこれに近接してリニア運動を行うように案内される螺旋バネであることを特徴とする請求項９に記載の自動販売機。
【請求項１１】前記第４の作動手段はクランクを介して前記バネに連結された短いストロークのリニアアクチュエータであり、前記クランクは前記キャビネットに対して回動を行うように取着されていることを特徴とする請求項１０に記載の自動販売機。
【請求項１２】前記制御手段は、前記第１及び第２のアクチュエータを一体に動くように制御することにより、前記アクセス開口に対する前記先端の第２の端部の高さを実質上一定に保持するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項１３】前記制御手段は引き出そうとする製品に対する前記結合ヘッドの位置を感知する感知手段を有することを特徴とする請求項７に記載の自動販売機。
【請求項１４】前記感知手段は選択された製品に対する前記結合ヘッドの位置を感知するように前記結合ヘッドにまたはこれに隣接して取着された近接スイッチを有することを特徴とする請求項１３に記載の自動販売機。
【請求項１５】前記感知手段は前記結合手段に作動連結されかつ引き出されるべき製品と接触すると漸次変位するようになっている接触部材と、該接触部材の所定の変位量を感知するように構成されたマイクロスイッチとを有することを特徴とする請求項１３に記載の自動販売機。
【請求項１６】前記感知手段は前記結合手段が引き出されるべき製品に対して所定の位置に到達したときに前記真空ポンプを切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の自動販売機。
【請求項１７】キャビネットと、
冷蔵または冷凍食品を貯蔵するように前記キャビネットに配設され、上向きのアクセス開口と該上向きのアクセス開口を閉じる区画室クロージャとを有する冷却貯蔵区画室と、
前記貯蔵区画室から冷蔵または冷凍食品を引き出すように前記キャビネットに設けられた製品抽出手段及び該製品抽出手段により引き出された製品を受ける顧客アクセス自在の製品ステーションと、
前記区画室クロージャを選択的に開放して前記製品抽出手段が前記冷却貯蔵区画室の食品にアクセスすることができるように前記区画室クロージャに作動連結された開放手段と、
引き出されるべき製品を選択するように前記キャビネットの顧客アクセス自在の位置に設けられた選択手段と、
製品の選択に応答して前記製品抽出手段及び前記開放手段の動作を制御するように前記製品抽出手段と作動連通して配設された制御手段と、
引き出された食品を前記製品抽出手段から受けるとともに、該食品を前記製品ステーションに移送する移送手段とを備え、該移送手段はシュートと、移送されるべき製品を前記シュートに案内するガイド手段とを有し、該ガイド手段は前記区画室クロージャが開放したときに製品の選択に応答して前記貯蔵区画室から離隔した詰め込み位置から前記貯蔵区画室に隣接した案内位置へ移動自在となっており、
前記製品抽出手段は、垂直軸線を中心に前記キャビネットに対して回動を行うように前記キャビネットに作動連結されまたは前記キャビネットに取着されたベース部材と、第１の水平軸線を中心に前記ベース部材に対して回動を行うように一端が前記ベース部材に作動連結された第１の細長いリンク手段と、第２の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段に対して動くように一端が前記第１の細長いリンク手段の他端に作動連結された第２の細長いリンク手段と、前記第１の水平軸線を中心に前記第１の細長いリンク手段を回動させるように前記第１の細長いリンク手段及び前記ベース部材に作動連結された第１の作動手段と、前記第２の水平軸線を中心に前記アクセス開口の周囲で前記第１の細長いリンク手段に対して前記第２の細長いリンク手段を回動させるように前記第１及び第２の細長いリンク手段に作動連結された第２の作動手段と、前記垂直軸線を中心に前記ベース部材を回動させるように前記ベース部材に作動連結された第３の作動手段と、選択された食品と結合して該食品を前記貯蔵区画室から引き出すとともに前記移送手段に配給することができるように前記第２の細長いリンク手段の他端に作動連結された結合手段とを有することを特徴とする自動販売機。