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　特願２００６−１８４４２６「モーター制御方法とその装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　２月　１日出願公開、特開２００７−　２８８９１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１８年７月４日（パリ条約の例による優先権主張２００５年７月１５日、台湾）の出願であって、平成２１年５月１２日付けで拒絶査定がなされ、同年９月９日に拒絶査定不服審判の請求がなされ、平成２２年８月６日付けで当審の拒絶理由が通知され、同年１１月８日付けで手続補正がなされたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２２年１１月８日付け手続補正書により補正された明細書、特許請求の範囲、及び、図面によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのものと認められる。
「プログラマブル集積回路（ＩＣ）によりモーターを制御するモーター制御方法であって、その制御工程は、
　前記モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相に従って生成された位相信号を受信する工程と、
　前記位相信号の周期（２Ｔａ）によりデューティサイクル信号を生成し、前記位相信号が方向を変える都度に、前記デューティサイクル信号の値が最小化した第一デューティサイクル（Ｄ０）となり、前記モーターの入力パワーを最小化すると共に、
　前記位相信号が方向を変える時、すぐに、または第一規定時間（Ｔｄ）を経過した後、前記デューティサイクル信号の値を第一勾配（ｍ１）によって上限のデューティサイクル（Ｄ１）に増加させ、前記上限のデューティサイクルを規定時間（０≦２ＴｃＴａ）維持してから、前記デューティサイクル信号の値を第二勾配（ｍ２）によって前記第一デューティサイクルに減少する工程と、からなり、
　前記第二勾配（ｍ２）は前記第一勾配（ｍ１）と異なることを特徴とする方法。」
　
３．引用例
　当審の拒絶理由に引用した特開２００２−３５４８７２号公報（以下、「引用例」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
・「【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のようなモータ駆動装置及びモータ駆動方法においては、フェーズが変化したときになされる相切替は、そのときの電流値と無関係に行われるため、ステータコイルに電流が流れた状態で、スイッチを開閉して電流経路をオン（ＯＮ）−オフ（ＯＦＦ）する場合が発生する。このとき、ステータコイルに流れる電流が急激に変化することとなるため、ステータコイルに振動が生じ、耳に聞こえるようなスイッチング音が発生してしまう。」
　
・「【００１６】本発明に係るモータ駆動装置は、図１及び図２に示すように、３相以上のステータコイルを有するブラシレスＤＣモータ４を駆動させるための装置である。この実施の形態においては、図２に示すように、ブラシレスＤＣモータとして、３相のステータコイルＵ，Ｖ，Ｗ及び４極に着磁されたロータ５を有するブラシレスＤＣモータ４を用いている。ブラシレスＤＣモータにおいて、ステータコイルは、ブラシレスＤＣモータの相の数に対応した数だけ設けられている。そして、本発明に係るモータ駆動方法は、このモータ駆動装置において実行される。」
　
・「【００１８】そして、ブラシレスＤＣモータ４には、ロータ５の回転角度位置を検出するために、各相ごとに、ホールセンサＸ，Ｙ，Ｚが取り付けられている。これらホールセンサＸ，Ｙ，Ｚは、ブラシレスＤＣモータ４に対して各ステータコイルＵ，Ｖ，Ｗとともに固定して取付けられている。ロータ５が回転すると、このロータ５は、各ホールセンサＸ，Ｙ，Ｚに対して相対的に回転することとなる。これらホールセンサＸ，Ｙ，Ｚの出力は、それぞれコンパレータＸ，Ｙ，Ｚに送られ、このコンパレータＸ，Ｙ，Ｚによって２値化される。これらコンパレータＸ，Ｙ，Ｚの出力は、マイクロコンピュータ１の各入力ポートＰＩ１，ＰＩ２，ＰＩ３に入力される。また、第１のスイッチＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６及び第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、マイクロコンピュータ１の各出力ポートＰＯ１，ＰＯ２，ＰＯ３，ＰＯ４，ＰＯ５，ＰＯ６からの出力によって開閉操作される。
【００１９】マイクロコンピュータ１は、ＰＷＭ出力端子からの出力を変えることによってステータコイルＵ，Ｖ，Ｗに流す電流量を制御するとともに、コンパレータＸ，Ｙ，Ｚの出力値に応じて第１のスイッチＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６を切り替えることによって電流を流す相を選択し、第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３を切り替えることによってステータコイルＵ，Ｖ，Ｗにおける電流の向きを切り替えることにより、ブラシレスＤＣモータ４を駆動する。
【００２０】すなわち、マイクロコンピュータ１のＰＷＭ出力端子からは、ＰＷＭパルスが出力される。このＰＷＭパルスのデューティ（Ｄｕｔｙ）比により、ブラシレスＤＣモータ４のステータコイルＵ，Ｖ，Ｗに流れる電流量が制御される。ＰＷＭパルスのデューティ比は、マイクロコンピュータ１に組み込まれたソフトウェアによって制御される。」
　
・「【００３２】ロータ５を連続的に回転させるには、上述したような回転トルクが途切れることなく常に発生するように、ロータ５とステータコイルＵ，Ｖ，Ｗの相対位置に応じて、電流を流すステータコイルＵ，Ｖ，Ｗの選択と電流の向きの切替を行う必要がある。これを相切替と呼ぶ。ここで説明しているブラシレスＤＣモータ４の場合、回転角度３０度おきに、ホールセンサＸ，Ｙ，Ｚの出力、すなわち、コンパレータＸ，Ｙ，Ｚの出力が変化し、そのたびに、相切替を行うことにより、ロータ５の回転を持続させることができる。図２に示した位置を基準として、ロータ５の回転角を図２中反時計まわりにとった場合の相切替の方法を以下の〔表１〕に示す。このブラシレスＤＣモータ４においては、回転角度が１８０度に達するまでの間に、３０度おきに１，２・・・６の６つのフェーズが現れる。１８０度から３６０度までの間は、この繰り返しである。
【００３３】
【表１】
この〔表１〕に示す相切替は、マイクロコンピュータによって制御される。マイクロコンピュータは、以下の〔表２〕に示す論理に基づき、入力ポートＰＩ１，ＰＩ２，ＰＩ３の変化に応じて出力ポートＰＯ１，ＰＯ２，ＰＯ３，ＰＯ４，ＰＯ５，ＰＯ６の値を設定する。
【００３４】
【表２】
そして、マイクロコンピュータ１においては、相切替とＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）の設定は、「相切替・ＰＷＭ設定モジュール」によって行われる。この「相切替・ＰＷＭ設定モジュール」は、図３に示すように、フェーズ情報としての入力ポートＰＩ１，ＰＩ２，ＰＩ３からの入力及び外部から与えられるＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）のデータが入力され、ＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）を決定するレジスタ値及び出力ポートＰＯ１，ＰＯ２，ＰＯ３，ＰＯ４，ＰＯ５，ＰＯ６に出力する値が出力される。
【００３５】この「相切替・ＰＷＭ設定モジュール」においては、ブラシレスＤＣモータ４におけるフェーズ変化があったと判断したとき、ただちに相切替を行うのではなく、まず、ステータコイルＵ，Ｖ，Ｗに流す電流を徐々に減らし、電流がゼロになった時点で相切替を実行し、その後、電流を徐々に元に戻すという処理を行う。
【００３６】電流を増減する速度は、ステータコイルＵ，Ｖ，Ｗからスイッチング音が発生しない程度まで遅くする。例えば、デューティ比を１００％から５０％まで下げるのに要する時間を５ｍｓｅｃ程度とすると、ステータコイルＵ，Ｖ，Ｗから発生するスイッチング音は、大幅に低減される。また、この程度の時間に亘って、ステータコイルＵ，Ｖ，Ｗに流れる電流がとぎれてトルクが変動したとしても、ロータ５を含む回転系の有する慣性モーメントにより、全体の動きはほとんど影響を受けない。このアルゴリズムにより相切替を行った場合の、各ステータコイルＵ，Ｖ，Ｗに流れる電流の変化は、図４に示すように、フェーズの変化に応じて相切替が行われる直前に、ＰＷＭデューティが５０％（供給電流なし）となされる。
【００３７】このようなアルゴリズムを実現するため、「相切替・ＰＷＭ設定モジュール」は、図５に示すように、４つのステータス０，１，２，３のいずれかの状態をとる。ステータス０は、フェーズの変化を待っている状態、すなわち、相切替の待ち状態である。ステータス１は、供給電流を徐々に減らす（デクリメントする）状態である。ステータス２は、供給電流が０となって相切替を実行する状態である。ステータス３は、供給電流を徐々に増やす（インリメントする）状態である。そして、「相切替・ＰＷＭ設定モジュール」は、タイマー割込によって、一定周期ごとに起動されて、そのときのステータスに応じて、図６乃至図１０に示すフローチャートに示す処理を行う。
【００３８】まず、「相切替・ＰＷＭ設定モジュール」は、図６に示すように、ステップｓｔ１でスタートすると、ステップｓｔ２に進み、ステータス０であるかを判別する。ステータス０であれば、（Ａ）を経て、図７に示すステータス０に応じた処理に進行し、ステータス０でなければ、ステップｓｔ３に進む。ステップｓｔ３では、ステータス１であるかを判別する。ステータス１であれば、（Ｂ）を経て、図８に示すステータス１に応じた処理に進行し、ステータス１でなければ、ステップｓｔ４に進む。ステップｓｔ４では、ステータス２であるかを判別する。ステータス２であれば、（Ｃ）を経て、図９に示すステータス２に応じた処理に進行し、ステータス２でなければ、（Ｄ）を経て、図１０に示すステータス３に応じた処理に進行する。
【００３９】ステータス０においては、図７に示すように、ステップｓｔ５において、フェーズの変化があったか否かを判別する。フェーズの変化がない場合は、ステップｓｔ７に進み、ＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）レジスタに外部から与えられたデューティデータ（ＤｕｔｙＤａｔａ）をそのまま設定し、ステップｓｔ８に進んでリターンする。ステップｓｔ５でフェーズ変化が検出された場合は、ステップｓｔ６に進み、ＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）設定値の上限値（デューティＬｍｔＵ）を１００％に、下限値（デューティＬｍｔＬ）０％に初期化したうえ、ステータス１に遷移し、ステップｓｔ７に進む。ステップｓｔ７では、ＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）レジスタに外部から与えられたデューティデータ（ＤｕｔｙＤａｔａ）をそのまま設定し、ステップｓｔ８に進んでリターンする。
【００４０】ステータス１は、図８に示すように、ＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）設定値の上限値（デューティＬｍｔＵ）及び下限値（デューティＬｍｔＬ）を徐々に５０％に近づけてゆく状態である。すなわち、ステップｓｔ９において、ＰＷＭデューティ設定値の上限値（デューティＬｍｔＵ）を所定量減少させ、下限値（デューティＬｍｔＬ）を所定量増加させる処理を行い、ステップｓｔ１０に進む。ステップｓｔ１０では、ＰＷＭデューティ設定値の上限値が５０％（供給電流なし）であるかを判別し、５０％であれば、ステップｓｔ１１に進んでステータス２に遷移してステップｓｔ１２に進み、５０％でなければ、そのままステップｓｔ１２に進む。ステップｓｔ１２では、デューティデータ（ＤｕｔｙＤａｔａ）がＰＷＭデューティ設定値の上限値（デューティＬｍｔＵ）よりも大きいか否かを判別する。デューティデータが設定値の上限値よりも大きければステップｓｔ１３に進み、デューティデータが設定値の上限値よりも大きくなければステップｓｔ１４に進む。ステップｓｔ１３では、ＰＷＭデューティレジスタにＰＷＭデューティ設定値の上限値を設定し、ステップｓｔ１７に進んでリターンする。ステップｓｔ１４では、デューティデータ（ＤｕｔｙＤａｔａ）がＰＷＭデューティ設定値の下限値（デューティＬｍｔＬ）よりも小さいか否かを判別する。デューティデータが設定値の下限値よりも小さければステップｓｔ１５に進み、デューティデータが設定値の下限値よりも小さくなければステップｓｔ１６に進む。ステップｓｔ１５では、ＰＷＭデューティレジスタにＰＷＭデューティ設定値の下限値を設定し、ステップｓｔ１７に進んでリターンする。ステップｓｔ１６では、ＰＷＭデューティレジスタにデューティデータをそのまま設定し、ステップｓｔ１７に進んでリターンする。
【００４１】すなわち、このステータス１では、デューティデータが、ＰＷＭデューティ設定値の上限値と下限値との間に入っていれば、デューティデータをそのままＰＷＭデューティレジスタに設定する。そして、デューティデータがＰＷＭデューティ設定値の上限値を超えていればその上限値を、下限値を越えていればその下限値をＰＷＭデューティレジスタに設定する。そして、ＰＷＭデューティ設定値の上限値及び下限値が５０％に達すれば、ステータス２に遷移することとなる。
【００４２】ステータス２においては、図９に示すように、ステップｓｔ１８において、相切替を実行したうえで、ステップｓｔ１９に進み、ステータス３に遷移し、ステップｓｔ２０に進んでリターンする。
【００４３】ステータス３は、図１０に示すように、ＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）設定値の上限値及び下限値を徐々に１００％及び０％に戻してゆく状態である。すなわち、ステップｓｔ２１において、ＰＷＭデューティ設定値の上限値（デューティＬｍｔＵ）を所定量増加させ、下限値（デューティＬｍｔＬ）を所定量減少させる処理を行い、ステップｓｔ２２に進む。ステップｓｔ２２では、ＰＷＭデューティ設定値の上限値が１００％であるかを判別し、１００％であれば、ステップｓｔ２３に進んでステータス０に遷移してステップｓｔ２４に進み、１００％でなければ、そのままステップｓｔ２４に進む。ステップｓｔ２４では、デューティデータ（ＤｕｔｙＤａｔａ）がＰＷＭデューティ設定値の上限値（デューティＬｍｔＵ）よりも大きいか否かを判別する。デューティデータが設定値の上限値よりも大きければステップｓｔ２５に進み、デューティデータが設定値の上限値よりも大きくなければステップｓｔ２６に進む。ステップｓｔ２５では、ＰＷＭデューティレジスタにＰＷＭデューティ設定値の上限値を設定し、ステップｓｔ２９に進んでリターンする。ステップｓｔ２６では、デューティデータ（ＤｕｔｙＤａｔａ）がＰＷＭデューティ設定値の下限値（デューティＬｍｔＬ）よりも小さいか否かを判別する。デューティデータが設定値の下限値よりも小さければステップｓｔ２７に進み、デューティデータが設定値の下限値よりも小さくなければステップｓｔ２８に進む。ステップｓｔ２７では、ＰＷＭデューティレジスタにＰＷＭデューティ設定値の下限値を設定し、ステップｓｔ２９に進んでリターンする。ステップｓｔ２８では、ＰＷＭデューティレジスタにデューティデータをそのまま設定し、ステップｓｔ２９に進んでリターンする。
【００４４】すなわち、このステータス３では、デューティデータが、ＰＷＭデューティ設定値の上限値と下限値との間に入っていれば、デューティデータをそのままＰＷＭデューティレジスタに設定する。そして、デューティデータがＰＷＭデューティ設定値の上限値を超えていればその上限値を、下限値を越えていればその下限値をＰＷＭデューティレジスタに設定する。そして、ＰＷＭデューティ設定値の上限値及び下限値が１００％及び０％に達すれば、ステータス０に遷移することとなる。」
　
・「【００５８】
【発明の効果】上述のように、本発明に係るモータ駆動装置及びモータ駆動方法においては、プラシレスＤＣモータを駆動させるにあたり、電流を流す相の切替と電流の向きの切り替えを実行するタイミングにおいて、所定の速度でステータコイルに流す電流量を徐々にゼロに近づけてゆき、電流量がゼロになったところで切替を実行し、その後、所定の速度でステータコイルに流す電流量を徐々に元に戻す。」
　
・表１には、ブラシレスＤＣモータ４のローター５の回転角に従って生成されたホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力からブラシレスＤＣモータ４のモータコイルに流す電流を制御するためのフェーズを検出する点が示されている。また、図４には、ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力から検出したフェーズの切り替え時点からＰＷＭパルスのデューティ比を徐々に低下させることにより、前記フェーズの切り替え時点から所定の時間が経過後に前記デューティ比を５０％とし、前記デューティ比が５０％となった時点から前記デューティ比を１００％まで徐々に増加させ、所定時間維持してから、フェーズの切り替え時点から前記デューティ比を徐々に低下させて前記デューティ比を５０％とすることを繰り返すことにより、ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力に応じてホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力と同じ周期のＰＷＭパルスを生成する点が示されている。また、図５には、ブラシレスＤＣモータ４を制御するモータ駆動方法がステータス０ないしステータス３からなる制御工程からなる点が示されている。　
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用例には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
「マイクロコンピュータ１によりブラシレスＤＣモータ４を制御するモータ駆動方法であって、その制御工程は、
　ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗにおける電流の向きを切り替えることにより、ブラシレスＤＣモータ４のローター５を駆動し、そのローター５の回転角を検出するホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力から回転角を検出してフェーズの変化を待っているステータス０と、
　前記ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力の周期と同じ周期のＰＷＭパルスを生成し、ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力から検出したフェーズの切り替え時点から所定の時間が経過後に、前記ＰＷＭパルスのデューティ比が５０％となり、前記ブラシレスＤＣモータ４に流す電流量をゼロにすると共に、
　前記ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力が方向を変える時、所定の時間を経過した後、前記デューティ比が５０％となった時点から前記デューティ比を１００％まで徐々に増加させ、所定時間維持してから、フェーズの切り替え時点から前記デューティ比を徐々に低下させて前記デューティ比を５０％とするステータス１及びステータス３と、からなる、
　方法。」　
　
４．対比
　そこで、本願発明と引用発明とを対比する。
　
　前者の「モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相に従って生成された位相信号」なる特定は、その意味が必ずしも明確ではないが、当審からの平成２２年８月６日付けの拒絶理由の第４頁の「（２）」の『明細書の【０００７】において、「位相信号の位相はモーターのコイルの回転位相と同じで一致するが」と記載されているが、「モーターのコイルの回転位相」とはその意味が不明である。』に対し、平成２２年１１月８日付けの意見書の第６頁において、以下の釈明を行うと共に、請求項１を「モーターのコイルの回転位相に従って生成された位相信号」から「モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相に従って生成された位相信号」に補正している。
　『理由２（２）に関し、明細書の［０００７］において、「位相信号の位相はモーターのコイルの回転位相と同じで一致する」と記載されているが、「モーターのコイルの回転位相」とはその意味が不明である、とのご指摘について、上記の記載は主に二つのものを述べており、一つはホール素子からの信号を受け、回転子の実際の状況をセンサー（ここで注意すべきは、実務上はホール素子だけでなく、その他の文章で電流を言及しており、その方法は一つだけではなく、どの方法であっても、最後の主な意義は回転子の実際の状況をセンサーすることである）する信号を意味し、その信号はフィードバック対比に用いられ、信号に落差があるか否かで出力の制御方式を変えております。
　もう一つは、出力によって仕事率電気回路の制御を切換え、モーターコイルを制御するのは通常の固定子であり、そのモーターが実際に本当の方向を変えるタイミングを意味し、このタイミングは回転において、座標を回転するもので、その解釈法はベクトルであるので角度を有し、それが言わば位相として記載されております。
　上記「モーターのコイルの回転位相」とは二つ目のことを指しており、出力によって仕事率電気回路の制御を切換え、モーターコイルを制御し、モーター固定子上の電磁場が実際に本当の方向を変えるタイミングを制御するものであります。
　また、ホール素子の信号を用いてセンサー（感知）しても、実務上は電気回路、またはモーター、または素子の何れも差異があります。よって、原出願の中国語明細書において「超前落後（位相が進んでいたり、遅れていたり）」を言及したのは、幾つかのパラメータを増加して調整を達成する原因の一つであり、また特徴であり、この部分は一般的には制御しがたいものであります。
　つまり、ここでいう「モーターのコイルの回転位相」とは、コイルを流れる電流の方向を変える意味があり、これは原明細書の段落番号［００６７］に支持されていると思料致します。』
　したがって、「モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相」とは、請求人が主張するように、「モーターの」固定子「コイル」において、固定子コイルの「電流方向が転換」することにより、モーター固定子上の電磁場が実際に本当の方向を変える「回転位相」を有した回転磁界をベクトル制御により発生するものであるといえる。
　そして、「位相信号」は、請求人が主張するように、「回転子の実際の状況をホール素子等によりセンサー」した信号であるといえ、実際の状況とは、回転子の回転角であることは自明のことである。
　一方、「従って生成された」の意味は、上記の意見書にも明りょうには記載されていない。しかしながら、上記回転磁界により回転子が回転すること、「位相信号」は回転子の回転角を検出したものであることから、「生成」とは回転磁界により回転子が回転されることにより、回転磁界の回転位相に従って回転子の回転角が「生成」されることを意味するものと解される。
　してみると、「モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相に従って生成された位相信号」の意味は、「モーターの」固定子「コイル」において、固定子コイル「の電流方向が転換」することにより、モーター固定子上の電磁場が実際に本当の方向を変える「回転位相」を有した回転磁界をベクトル制御により発生させ、この回転磁界により回転子が回転することにより、回転磁界の回転位相「に従って生成された」回転子の回転角をセンサーした信号のことであるといえる。
　
（ア）後者の「マイクロコンピュータ１」が前者の「プログラマブル集積回路（ＩＣ）」に相当し、以下同様に、
「ブラシレスＤＣモータ４」が「モーター」に、
「モータ駆動方法」が「モーター制御方法」に、それぞれ相当する。
　
（イ）引用例の表１、及び、図４に例示されるように、「ブラシレスＤＣモータ４のローター５の回転角」に応じたフェーズの変化点において、モーターのコイルの電流方向が転換することにより回転磁界が生成されることは技術常識といえることから、上記の「モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相に従って生成された位相信号」についての検討を踏まえると、後者の「ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗにおける電流の向きを切り替えることにより、ブラシレスＤＣモータ４のローター５を駆動し、そのローター５の回転角を検出するホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力」は、前者の「モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相に従って生成された位相信号」に相当するといえる。
したがって、後者の「ステータコイルＵ、Ｖ、Ｗにおける電流の向きを切り替えることにより、ブラシレスＤＣモータ４のローター５を駆動し、そのローター５の回転角を検出するホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力から回転角を検出してフェーズの変化を待っているステータス０」が
前者の「モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相に従って生成された位相信号を受信する工程」に相当する。
　
（ウ）前者の「位相信号の周期（２Ｔａ）によりデューティサイクル信号を生成し」たことの意味は明細書には定義されていないが、出願当初の明細書、及び、デューティサイクル信号の特性を記載した本願の図を参照すると、位相信号とデューティサイクル信号との周期が一致していることと解され、一方、後者も「ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力の周期と同じ周期のＰＷＭパルスを生成」することから、
後者の「ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの周期と同じ周期のＰＷＭパルスを生成」する態様が前者の「位相信号の周期（２Ｔａ）によりデューティサイクル信号を生成」する態様に相当するとともに、後者の「ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力から検出したフェーズの切り替え時点」が前者の「位相信号が方向を変える」時点に相当するといえる。
また、後者の「ＰＷＭパルスのデューティ比が５０％」とは、引用例の【０００５】に記載されているように、「電流供給なしの状態」であることを踏まえると、
後者の「ＰＷＭパルスのデューティ比が５０％」が前者の「デューティサイクル信号の値が最小化した第一デューティサイクル」に相当する。
そして、後者の「ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力の周期と同じ周期のＰＷＭパルスを生成し、ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力から検出したフェーズの切り替え時点から所定の時間が経過後に、前記ＰＷＭパルスのデューティ比が５０％となり、ブラシレスＤＣモータ４に流す電流量をゼロにする」態様と
前者の「位相信号の周期（２Ｔａ）によりデューティサイクル信号を生成し、位相信号が方向を変える都度に、前記デューティサイクル信号の値が最小化した第一デューティサイクル（Ｄ０）となり、モーターの入力パワーを最小化する」態様とは、
「位相信号の周期によりデューティサイクル信号を生成し、位相信号が方向を変える時点近傍で、前記デューティサイクル信号の値が最小化した第一デューティサイクルとなり、モーターの入力パワーを最小化する」との概念で共通する。
　
（エ）後者の「ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力が方向を変える時、所定の時間を経過した後」との態様と
前者の「位相信号が方向を変える時、すぐに、または第一規定時間（Ｔｄ）を経過した後」との態様とは、
「位相信号が方向を変える時、所定の時間を経過した後」との概念で共通する。
　
（オ）後者の「デューティ比が５０％となった時点からデューティ比を１００％まで徐々に増加させ、所定時間維持してから、フェーズの切り替え時点からデューティ比を徐々に低下させてデューティ比を５０％とするステータス１及びステータス３」と
前者の「デューティサイクル信号の値を第一勾配（ｍ１）によって上限のデューティサイクル（Ｄ１）に増加させ、前記上限のデューティサイクルを規定時間（０≦２ＴｃＴａ）維持してから、前記デューティサイクル信号の値を第二勾配（ｍ２）によって第一デューティサイクルに減少する工程」とは、
「デューティサイクル信号の値を所定の勾配によって上限のデューティサイクルに増加させ、前記上限のデューティサイクルを規定時間維持してから、前記デューティサイクル信号の値を所定の勾配によって第一デューティサイクルに減少する工程」なる概念で共通する。
　
　したがって、両者は、
「プログラマブル集積回路（ＩＣ）によりモーターを制御するモーター制御方法であって、その制御工程は、
　モーターのコイルの電流方向が転換する回転位相に従って生成された位相信号を受信する工程と、
　前記位相信号の周期によりデューティサイクル信号を生成し、前記位相信号が方向を変える時点近傍で、前記デューティサイクル信号の値が最小化した第一デューティサイクルとなり、前記モーターの入力パワーを最小化すると共に、
　前記位相信号が方向を変える時、所定の時間を経過した後、前記デューティサイクル信号の値を所定の勾配によって上限のデューティサイクルに増加させ、前記上限のデューティサイクルを規定時間維持してから、前記デューティサイクル信号の値を所定の勾配によって前記第一デューティサイクルに減少する工程と、からなる、
　方法。」
の点で一致し、以下の各点で相違している。
　
［相違点１］
　デューティサイクル信号の値が最小化した第一デューティサイクルとする時点に関し、本願発明では、位相信号が方向を変える「都度」であるのに対し、引用発明ではフェーズの切り替え時点から所定の時間が経過後である点。
　
［相違点２］
　デューティサイクル信号の値を所定の勾配によって上限のデューティサイクルに増加させ始める時点に関し、本願発明では、位相信号が方向を変える時、「すぐに、または第一規定」時間を経過した後であるのに対し、引用発明ではホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力が方向を変える時、「所定の」時間を経過した後である点。
　
［相違点３］
　デューティサイクル信号の値を増減する際の勾配に関し、本願発明では「第一」勾配によって上限のデューティサイクルに増加させ、さらに、前記デューティサイクル信号の値を「第二」勾配によって第一デューティサイクルに減少する際に、「第二勾配は第一勾配と異なる」のに対し、引用発明ではそのような特定はなされていない点。
　
５．判断
［相違点１、及び、２］について
　当審の拒絶理由に引用した特開２００２−２３３１８４号公報（以下、「周知例」という。）の図２に例示されているように、モータにおいて、回転数が変化しても特定のロータの回転角の間（図２では、具体的には電気角で０°から１５０°）においてモータのコイルに電流を供給するものが例示されているように、特定のロータの回転角の間においてモータのコイルに台形状の電流を供給する点は周知の技術にすぎない。そして、周知例のものも、騒音・振動を低減するようにしたものであり、【００３７】には、ＰＷＭ制御を行うものも示唆されている。
　そうすると、「ステータコイルＵ，Ｖ，Ｗにおける電流の向きを切り替えることにより、ブラシレスＤＣモータ４のローター５を駆動し、そのロータ５の回転角を検出するホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力から回転角を検出してフェーズの変化を待っているステータス０と、前記ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力の周期と同じ周期のＰＷＭパルスを生成し、ホールセンサＸ、Ｙ、Ｚの出力から検出したフェーズの切り替え時点から所定の時間が経過後に、前記ＰＷＭパルスのデューティ比が５０％とな」る引用発明において、周知の特定のロータの回転角の間においてモータのコイルに電流を供給する構成を採用すれば、特定の回転位相において、モーターのコイルの電流方向が転換することとなる。そして、引用発明に、上記周知の技術を採用することにより、モーターのコイルの電流方向が転換することとなることにより、特定の回転位相において、位相信号が方向を変える都度に、デューティサイクル信号の値が最小化した第一デューティサイクルとなることは明らかであるといえる。
　さらに上記「［相違点２］」において、デューティサイクル信号の値を所定の勾配によって上限のデューティサイクルに増加させ始める時点に関し、本願発明では、位相信号が方向を変える時、「すぐに、または第一規定」時間を経過した後であるとの特定を行っているが、上記の「引用発明に、上記周知の技術を採用することにより、モーターのコイルの電流方向が転換することとなることにより、特定の回転位相において、位相信号が方向を変える都度に、デューティサイクル信号の値が最小化した第一デューティサイクルとなる」構成は、本願発明の「すぐに」に相当するものとなることも明らかであるといえる。そして、択一的な記載である「すぐに、または第一規定」時間を経過した後なる構成の一方に相当する構成となるといえる。
　したがって、引用発明に上記の周知の技術を採用することにより相違点１、及び、２に係る本願発明の構成とすることも任意であり、また、そのために格別の技術的困難性が伴うものとも認められない。
　
［相違点３］について
　本願発明において、デューティサイクル信号の値を第一勾配によって上限のデューティサイクルに増加させ、上限のデューティサイクルを規定時間維持してから、デューティサイクル信号の値を第二勾配によって第一デューティサイクルに減少する工程と、からなり、第二勾配は第一勾配と異なることによる技術的な意義は出願当初の明細書には、記載されていないが、平成２３年２月８日付けのファックスの第２頁の「検討事項２．」によれば、「それぞれのモータについて最適な動作を行わせることにある」ものと解することができる。
　一方、モータにおいてその制御特性をそれぞれのモータに応じて実験により最適化を図ることは通常行われることである。そして、引用例の図４のＰＷＭデューティのフェーズ３からフェーズ４にかけての台形状の特性は増加する際の傾きと減少する際の傾きが明らかに異なるものが図示されているので、台形状のデューティサイクル信号の特性において、第１勾配と第２勾配とを異ならせる点が示唆されているといえる。
　そうすると、引用発明において、それぞれのモータについて最適な動作を行わせるという一般的な課題を達成するために、第１勾配と第２勾配とを異ならせるという引用例の示唆を踏まえることにより、相違点３に係る本願発明の構成とすることは、当業者にとって設計事項にすぎない。
　
　そして、本願発明の全体構成により奏される作用効果も引用発明、及び、上記周知の技術から当業者が予測し得る範囲内のものにすぎない。　
　
６．まとめ
　したがって、本願発明は、引用発明、及び、上記周知の技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。