【事件の表示】
　特願２００６−３１９６２３「手術シミュレータ」拒絶査定不服審判事件〔平成２０年　６月１２日出願公開、特開２００８−１３４３７３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　本願は、平成１８年１１月２８日に出願したものであって、平成２３年２月１５日付けの拒絶理由通知に対して、同年４月２１日付けで意見書及び手続補正書が提出されたが、同年６月２８日付けで、拒絶査定がなされ、これに対し、同年１０月４日付けで拒絶査定不服審判が請求されると同時に手続補正がなされたものである。
　その後、平成２３年１２月７日付けで、審判請求人に前置報告書の内容を示し意見を求めるための審尋を行ったところ、平成２４年２月３日付けで回答書が提出された。　
　
２　本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２３年１０月４日付け手続補正後の特許請求の範囲、明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「コンピュータの記憶装置に記憶された生体を３軸方向に所定の間隔で撮像した撮像データから、コンピュータの演算装置により臓器が形成する面を決定して各臓器を抽出し、コンピュータの記憶装置に記憶するセグメンテーション部と、
　前記セグメンテーション部で抽出しコンピュータの記憶装置に記憶された各臓器の所定部位に備える物理特性をコンピュータの演算装置により設定しコンピュータの記憶装置に記憶する物理定数設定部と、
　前記物理定数設定過程で物理特性を設定されコンピュータの記憶装置に記憶された所定部位をコンピュータの演算装置により有限要素に分割しコンピュータの記憶装置に記憶する有限要素分割部と、
　手術模擬操作者によって操作された手術操作具の位置と対応する仮想空間における模擬術具の位置をコンピュータの演算装置が計算し、その模擬術具の位置と模擬生体との位置に応じた反力をコンピュータの演算装置が計算しその力覚を手術操作具に発生させる力覚装置と、
　前記有限要素分割部により得た有限要素に分割した所定部位の生体データを用いて前記力覚装置による手術操作具の移動及び手術操作具の位置と対応する仮想空間における模擬術具と模擬生体との接触による反力と、模擬生体の反応との運動とを計算するとともに仮定する内視鏡から撮像した模擬映像を生成する模擬運動及び画像生成演算装置と、
　前記模擬運動及び画像生成演算装置により生成された画像を表示する画像表示装置とからなることを特徴とする手術シミュレータ。」
　
３　引用刊行物及び引用発明
　(１)原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された特開２００３−２１０３８６号公報（以下「刊行物１」という。）には、次の記載が図とともにある（下線は審決にて付した。以下同じ。）。
　ア　【0005】
　「この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
より精度の高い内視鏡シミュレーションを行なうことができる内視鏡シミュレータシステム
　イ　【0011】
　「図１に示すように、この
内視鏡シミュレータシステムは人間の目的の臓器およびその周辺部をスキャニングする高速ヘリカル型ＣＴスキャン（３次元画像計測装置）１を備えている。このＣＴスキャン１にはこのＣＴスキャンでスキャニングしたデータを記憶するデータ処理装置２が信号線２０を介して電気的に接続されている。このデータ処理装置２には、メインシステム３がデータ伝達コード（データ伝達手段）２１を介して電気的に接続されている
　ウ　【0012】
　「
メインシステム３は、画像処理手段としてのシミュレーションデータ処理装置７と、このシミュレーションデータ処理装置７に信号線２２を介して電気的に接続された内視鏡操作検出制御装置４と、このシミュレーションデータ処理装置７に信号線２３を介して電気的に接続されたモニター（表示手段）と、内視鏡操作検出制御装置４に対して例えば挿脱される内視鏡ダミー５とを備えている
データ処理装置２にはデータ伝達コード２１を介してシミュレーションデータ処理装置７が接続されている
　エ　【0013】
　「
内視鏡操作検出制御装置４の内部には内視鏡ダミー５の動きを検知する圧力センサーや光センサーなどの検知手段（図示せず）が設けられている
この内視鏡操作検出制御装置４は内視鏡操作検出制御装置４に対する後述する挿入部９の導入開始点を体内（臓器）の所望の位置に対応させて、シミュレーション画像上における挿入部９の先端などの位置を規定するキャリブレーション機能を備えている
　オ　【0015】
　「図１に示すように、
内視鏡ダミー５は、細長い挿入部９と、この挿入部９の基端部に設けられた操作部１０とを備えている。挿入部９は可撓性を有する軟性部２８を備えている。この軟性部２８の先端には湾曲操作される湾曲部２７が配設され、その先端には観察方向を規定する先端部２６が設けられている
内視鏡５の挿入部９が導入される内視鏡操作検出制御装置４の導入部には、挿入部の移動量を検知するとともに、挿入部９に対して後述する力のフィードバックを行なう挿入部移動制御部１７が設けられている
　カ　【0016】
　「操作部１０の操作しやすい部位、例えば操作部１０の先端部には挿入部９の硬度を規定（調整）するための硬度調整ノブ１１が設けられている。操作部１０の基端側には上述の湾曲部２７の湾曲操作を行なう（湾曲部２７が仮想的に設けられている場合には、挿入部９の先端側の湾曲度合を仮想的に規定する）湾曲操作ノブ１２を備えている。この湾曲操作ノブ１２のさらに基端部側には好ましくは先端部２６から送気および／もしくは送水を行なう送気送水ボタン１３と、先端部２６に向けて吸引する吸引ボタン１４と、観察光学系で観察される画像を制御する画像制御スイッチ１５とが配設されている。さらに、
操作部１０の所定部位、例えば硬度調整ノブ１１と湾曲操作ノブ１２との間には処置具６を挿入部９内に導入するための処置具導入口４０が突設されており、この処置具導入口４０には処置具６の進退動作を検知するための処置具進退検出部１６が配設されている。この処置具進退検出部１６は処置具進退検出部１６に対する処置具６の導入開始点を体内（臓器）の所定の位置に対応させてシミュレーション画像上における処置具６の先端位置を規定するキャリブレーション機能を備えている
　キ　【0017】
　「この
シミュレーションデータ処理装置７はデータ処理装置２に記憶された臓器形状データを読み出して臓器の３次元画像を構築し、内視鏡５の挿入部９の動きを組み合わせて挿入部９の先端部２６で観察されると想定される画像を構築する演算手段（画像形式手段）を備えている
シミュレーションデータ処理装置７は臓器およびその周辺部にかかる外力の変化にともなって臓器形状データおよび挿入部９の動きによって得られる検出データを変換する変換手段を備えている。そして、変換されたデータを再処理して画像を逐一構築し、繰り返し処理する画像再処理手段を備えている
　ク　【0019】
　「次に、このような
内視鏡シミュレータシステムの作用
　ケ　【0020】
　「
ＣＴスキャン１を作動させ、患者の目的の臓器（ここでは大腸を例にして説明する）の周りをスキャニングする。スキャニングしたデータは信号線２０を介してデータ処理装置２に送信されて記憶される
このデータはデータ伝達コード２１を介してシミュレーションデータ処理装置７に伝達され、このシミュレーションデータ処理装置７で３次元形状データとして構築される。ここで、形状データから構築される３次元画像は図１中のモニター８で示すような大腸の管腔内画像２４
大腸内に比較的大きな例えばポリープなどの病変部が存在していれば、３次元画像によってその位置や大きさなどが容易に認識される
　コ　【0021】
　「一方、内視鏡操作検出制御装置４に設けられた挿入部移動制御部１７に対して内視鏡５の挿入部９は相対的に移動させると、挿入部移動制御部１７でその移動量が検出される。また、挿入部９の捻りやアングル付けなどの操作は内視鏡操作検出制御装置４内に設けられた図示しない圧力センサーや光センサーなどによって検出される。この実施の形態にかかる内視鏡シミュレータシステムでは大腸の３次元画像と内視鏡５の挿入部９の動きに関するシミュレーションデータとを組み合わせて体内における内視鏡シミュレーション画像を形成するため、上述したキャリブレーション機能を用いて内視鏡５の挿入部９の出発点５０を設定（較正）しておく。なお、
処置具６を使用したシミュレーションを行なう場合、処置具６を処置具進退検出部１６から内視鏡５の挿入部９に挿通するように挿入しておき、同様にキャリブレーション機能を用いて処置具６の出発点（図示せず）を設定（較正）しておく
　サ　【0022】
　「
装置７では前述した形状データとこの内視鏡シミュレーションデータとを用いて図１中に示すように挿入部９の先端部２６から観察されると想定される大腸内の３次元画像をモニター８上に表示する。シミュレーション画像再処理手段により、挿入部９の先端部が動くと、この動きにともなって画像が繰り返し構築され、実際の内視鏡に設けられる光学系に似た画像を得ることができる
処置具６などを適宜操作すると、その操作がシミュレーションデータ処理装置７に伝達されて各操作が仮想的に行なわれる
　シ　【0023】
　「さらに、内視鏡５の挿入部９の一部がこのモニター８上で大腸内壁と接した場合、内視鏡５の操作を難しくすることができる。例えば、
大腸内壁に挿入部９の先端部２６が突き当てられた場合、挿入部９の前方への移動を妨げるように挿入部移動制御部１７が制御される。すなわち、大腸の３次元画像の規定領域内から挿入部９がはみだす動きをすると、この挿入部９の運動を妨げる力のフィードバックが挿入部移動制御部１７によって行なわれる
このような状態の場合、例えば湾曲操作ノブ１２の操作を妨げるようにシミュレーションデータ処理装置７からコネクタ１９およびコード１８を介して自動設定されてもよい。さらに、湾曲部２７自体の運動を妨げるように制御されていてもよい
　ス　【0026】
　「そして、
内視鏡５の挿入部９を大腸内に順次挿入して、大きな病変部が存在している部分に差しかかった場合、処置具６を内視鏡５の挿入部９内を進退させるとともに任意の操作を行ない、所望の処置を行なうことをシミュレートする
　
　上記記載及び図面を含む刊行物１全体の記載から、刊行物１には、次の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
「より精度の高い内視鏡シミュレーションを行なうことができる内視鏡シミュレータシステムであって、
　内視鏡シミュレータシステムは、
　人間の臓器およびその周辺部をスキャニングする高速ヘリカル型ＣＴスキャン（３次元画像計測装置）１と、ＣＴスキャンでスキャニングしたデータを記憶するデータ処理装置２と、データ処理装置２に接続されるメインシステム３とからなり、
　メインシステム３は、データ処理装置２に接続される、画像処理手段としてのシミュレーションデータ処理装置７と、シミュレーションデータ処理装置７に接続される内視鏡操作検出制御装置４と、シミュレーションデータ処理装置７に接続されるモニター（表示手段）８と、内視鏡操作検出制御装置４に対して挿脱される内視鏡ダミー５と、を備え、
　内視鏡操作検出制御装置４の内部には内視鏡ダミー５の動きを検知する圧力センサーや光センサーなどの検知手段が設けられ、内視鏡ダミー５は、細長い挿入部９と、この挿入部９の基端部に設けられた操作部１０とを備え、挿入部９は可撓性を有する軟性部２８を備え、軟性部２８の先端には湾曲操作される湾曲部２７が配設され、その先端には観察方向を規定する先端部２６が設けられており、
　内視鏡操作検出制御装置４は、内視鏡操作検出制御装置４に対する挿入部９の導入開始点を体内（臓器）の所望の位置に対応させて、シミュレーション画像上における挿入部９の先端などの位置を規定するキャリブレーション機能を備え、内視鏡５の挿入部９が導入される内視鏡操作検出制御装置４の導入部には、挿入部の移動量を検知するとともに、挿入部９に対して力のフィードバックを行なう挿入部移動制御部１７が設けられており、
　操作部１０の所定部位には、処置具６を挿入部９内に導入するための処置具導入口４０が突設されており、この処置具導入口４０には処置具６の進退動作を検知するための処置具進退検出部１６が配設されて、この処置具進退検出部１６は処置具進退検出部１６に対する処置具６の導入開始点を体内（臓器）の所定の位置に対応させてシミュレーション画像上における処置具６の先端位置を規定するキャリブレーション機能を備えており、
　シミュレーションデータ処理装置７は、データ処理装置２に記憶された臓器形状データを読み出して臓器の３次元画像を構築し、内視鏡５の挿入部９の動きを組み合わせて挿入部９の先端部２６で観察されると想定される画像を構築する演算手段（画像形式手段）と、臓器およびその周辺部にかかる外力の変化にともなって臓器形状データおよび挿入部９の動きによって得られる検出データを変換する変換手段と、変換されたデータを再処理して画像を逐一構築し、繰り返し処理する画像再処理手段を備えており、
　処置具６を使用したシミュレーションを行なう場合、処置具６を処置具進退検出部１６から内視鏡５の挿入部９に挿通するように挿入しておき、キャリブレーション機能を用いて処置具６の出発点を設定しておき、
　内視鏡シミュレータシステムの作用として、
　ＣＴスキャン１を作動させ、患者の目的の臓器（大腸）の周りをスキャニングし、スキャニングしたデータをデータ処理装置２に記憶させ、このデータはシミュレーションデータ処理装置７に伝達され、このシミュレーションデータ処理装置７で３次元形状データとして構築され、モニター８で大腸の管腔内３次元画像２４として表示され、大腸内に比較的大きなポリープなどの病変部が存在していれば、３次元画像によってその位置や大きさなどが容易に認識され、
　シミュレーションデータ処理装置７は、上記３次元形状データと内視鏡シミュレーションデータとを用いて、挿入部９の先端部２６から観察されると想定される大腸内の３次元画像をモニター８上に表示し、シミュレーション画像再処理手段により、挿入部９の先端部が動くと、この動きにともなって画像が繰り返し構築され、実際の内視鏡に設けられる光学系に似た画像を得ることができ、
　処置具６などを適宜操作すると、その操作がシミュレーションデータ処理装置７に伝達されて各操作が仮想的に行なわれ、
　大腸内壁に挿入部９の先端部２６が突き当てられた場合、すなわち、大腸の３次元画像の規定領域内から挿入部９がはみだす動きをすると、この挿入部９の運動を妨げる力のフィードバックが挿入部移動制御部１７によって行なわれ、このような状態の場合、湾曲操作ノブ１２の操作を妨げるようにシミュレーションデータ処理装置７からコネクタ１９およびコード１８を介して、湾曲部２７自体の運動を妨げるように制御されていてもよく、
　内視鏡５の挿入部９を大腸内に順次挿入して、大きな病変部が存在している部分に差しかかった場合、処置具６を内視鏡５の挿入部９内を進退させるとともに任意の操作を行ない、所望の処置を行なうことをシミュレートする、
　内視鏡シミュレータシステム。」
　
(２)同じく引用された、本願出願前に頒布された「電子情報通信学会論文誌（VOL.J87-D-II)　第１号」（社団法人　電子情報通信学会　情報・システムソサイエティ　平成16年１月発行）の271〜280頁の「有限要素法及び可変ボリュームレンダリングを用いた高画質な手術シミュレーションシステムの開発」という論文（以下「刊行物２」という。）には、次の記載が図とともにある。
　セ　271頁左欄６行〜右欄３行
　「近年の傾向としてはバーチャルリアリティ技術に代表されるような、触覚フィードバック機構を有する入出力装置の使用や計算機の高性能化に伴う操作のリアルタイム性が挙げられ、
軟性臓器の変形を取り扱う
臓器変形モデルにおける変形計算には材料力学に基づく有限要素法が広く用いられている
複雑な構造を持つ臓器の変形を取り扱うには要素メッシュを細かくする必要がある
　ソ　271頁右欄13行〜272頁左欄９行
　「本論文では、
肝臓外科手術の術前シミュレーションのため
高品質な画像の表示を行う肝臓手術シミュレーションの開発
システムの実装には可変形ボリュームレンダリング法、有限要素法、及び力覚フィードバック機構を有する触覚デバイスを用い、動的解法を用いた有限要素法による変形計算を安定させる
実際の肝臓データを用いて
実際の手術操作に近い変形による視覚評価
　タ　272頁左欄11〜13行
　「2.1　システム概要
　本システムは、モニタ、キーボード、マウスなどの標準入出力装置を備えたＰＣワークステーションと力覚フィードバック機構を有する触覚デバイスからなる。」
　チ　274頁右欄12〜22行
　「2.4　触覚デバイス
　本研究では、
実際の肝臓手術において起こり得る多くの変形パターンに対応するため
有限要素法による変形計算
反力を操作者に提供できるよう有限要素解析の計算結果である節点の応力により反力を求め、デバイスに出力した
　ツ　275頁左欄12〜20行
　「肝臓のボリュームデータとして造影Ｘ線ＣＴ像の門脈相データを用いた。…(略)…。また、
有限要素メッシュは領域抽出された肝臓ボクセル群を覆いつくすような正六面体すなわち立方体の集合を作成し、その立方体を更に六つの四面体に分割することにより作成した
　テ　275頁左欄22〜24行
　「また、
肝臓モデルの物性値として、ヤング率Ｅ＝1.0×10
−1
N/mm
２
、(水と同一の)密度ρ＝1.0×10
−６
kg/mm
３
を用いた
　ト　276頁右欄下から８〜５行
　「図11は、肝臓の右葉裏側を把持し、患者後方に約40mm程度の引張りを行ったもので内部の血管構造を表示する透明度設定となっており、
肝臓内部でも自然な変形が観察される
　
４　対比
　本願発明と引用発明１とを比較する。
　ａ　引用発明１の「処置具６」、「モニター（表示手段）８」は、本願発明の「手術操作具」、「画像表示装置」に、それぞれ相当する。
　
　ｂ　引用発明１では、「ＣＴスキャン１を作動させ、患者の目的の臓器（大腸）の周りをスキャニングし、
スキャニングしたデータをデータ処理装置２に記憶
シミュレーションデータ処理装置７で３次元形状データとして構築され
臓器形状データを読み出して臓器の３次元画像を構築
演算手段（画像形式手段）
　引用発明１の「スキャニングしたデータ＝臓器形状データ」は、本願発明の「撮像データ」に相当し、データ処理装置２は、スキャニングしたデータを記憶するものであり、且つ、引用発明１の「シミュレーションデータ処理装置７」が備える「演算手段（画像形式手段）」は、「データ処理装置２に記憶された臓器形状データを読み出して臓器の３次元画像を構築」するものであるから、引用発明１の「演算手段（画像形式手段）」を備える「シミュレーションデータ処理装置」が、本願発明の「セグメンテーション部」と同等の作用をなすことは明らかであり、結局、引用発明１は、本願発明の「セグメンテーション部」を備えている。
　なお、「シミュレーションデータ処理装置７」が、「臓器の３次元画像を構築するための３次元形状データ」等を記憶する記憶装置を備えていることは言うまでもない。
　
　ｃ　引用発明１では、「内視鏡操作検出制御装置４は、内視鏡操作検出制御装置４に対する挿入部９の導入開始点を体内（臓器）の所望の位置に対応させて、シミュレーション画像上における挿入部９の先端などの
位置を規定する
挿入部９の運動を妨げる力のフィードバックが挿入部移動制御部１７によって行なわれ
　但し、本願発明の力覚装置が、手術操作具に対する反力を発生させるのに対して、引用発明１では、内視鏡の挿入部の先端に対する反力を発生させるものであるので、この点は相違点として検討する。
　なお、手術操作具と内視鏡とは、医療用具である点で共通する。
　
　ｄ　引用発明１では、「シミュレーションデータ処理装置７は、データ処理装置２に記憶された臓器形状データを読み出して臓器の３次元画像を構築し、内視鏡ダミー５の挿入部９の動きを組み合わせて
挿入部９の先端部２６で観察されると想定される画像を構築する
臓器およびその周辺部にかかる外力の変化にともなって臓器形状データおよび挿入部９の動きによって得られる検出データを変換する
３次元形状データ
大腸の管腔内
　また、引用発明１においては、「大腸内壁に挿入部９の先端部２６が突き当てられた場合、すなわち、大腸の３次元画像の規定領域内から挿入部９がはみだす動きをすると、この挿入部９の運動を妨げる力のフィードバックが
挿入部移動制御部
シミュレーションデータ処理装置７から
　してみると、引用発明１の「シミュレーションデータ処理装置」及び「内視鏡操作検出制御装置」は、本願発明の「模擬運動及び画像生成演算装置」に相当する。
　但し、上記ｃと同様に、医療用具が、本願発明では「手術操作具」であるのに対して、引用発明１では「内視鏡」であり、模擬用具が本願発明では「模擬術具」であるのに対し、引用発明１では「仮定する内視鏡」であるので、この点は相違点として検討する。
　また、引用発明１においては、「大腸の管腔内の３次元形状データ」（所定部位の生体データ）が、有限要素分割部により得た有限要素に分割したものか否か定かではないので、この点も併せて、相違点として検討する。
　
　ｅ　引用発明１の「内視鏡シミュレータシステム」は、「内視鏡５の挿入部９を大腸内に順次挿入して、大きな病変部が存在している部分に差しかかった場合、処置具６を内視鏡５の挿入部９内を進退させるとともに任意の操作を行ない、所望の処置を行なうことをシミュレートする」ものであるから、「手術シミュレータ」と言い換えることができ、その場合の操作者を手術模擬操作者と言い換えることができる。
　
　ｆ　上記ａ〜ｅより、本願発明と引用発明１とは、次の一致点、相違点を有するものである。
［一致点］
「コンピュータの記憶装置に記憶された生体を３軸方向に所定の間隔で撮像した撮像データから、コンピュータの演算装置により臓器が形成する面を決定して各臓器を抽出し、コンピュータの記憶装置に記憶するセグメンテーション部と、
　手術模擬操作者によって操作された医療用具の位置と対応する仮想空間における模擬用具の位置をコンピュータの演算装置が計算し、その模擬用具の位置と模擬生体との位置に応じた反力をコンピュータの演算装置が計算しその力覚を医療用具に発生させる力覚装置と、
　所定部位の生体データを用いて前記力覚装置による医療用具の移動及び医療用具の位置と対応する仮想空間における模擬用具と模擬生体との接触による反力と、模擬生体の反応との運動とを計算するとともに仮定する内視鏡から撮像した模擬映像を生成する模擬運動及び画像生成演算装置と、
　前記模擬運動及び画像生成演算装置により生成された画像を表示する画像表示装置とからなる手術シミュレータ。」
［相違点１］
　本願発明が、「セグメンテーション部で抽出しコンピュータの記憶装置に記憶された各臓器の所定部位に備える物理特性をコンピュータの演算装置により設定しコンピュータの記憶装置に記憶する物理定数設定部と、物理定数設定過程で物理特性を設定されコンピュータの記憶装置に記憶された所定部位をコンピュータの演算装置により有限要素に分割しコンピュータの記憶装置に記憶する有限要素分割部」を備えるのに対して、引用発明１では、物理定数設定部、有限要素分割部を備えているか否か、定かでない点。
［相違点２］
　力覚装置が反力を発生させる医療用具が、本願発明では、「手術操作具」であるのに対して、引用発明１では、「内視鏡」である点。
［相違点３］
　模擬運動及び画像生成装置が計算に用いる生体データが、本願発明では「有限要素分割部により得た有限要素に分割した所定部位」のものであり、且つ、前記装置が計算対象としている医療用具が「手術操作具」であり、模擬用具が「模擬術具」であるのに対して、引用発明１では、単に「大腸の管腔内」であり、医療用具が「内視鏡」であり、模擬用具が「仮定する内視鏡」である点。
　
５　判断                                    　
　上記各相違点について検討する。
　(１)「相違点１」について
　本願発明が、「物理定数設定部」、「有限要素分割部」を備える技術的意義について検討する。
　本願明細書の段落【0033】に「物理定数設定部１０３は、…(略)…複数臓器の各臓器を構成する前記３軸の交点について臓器の所定の各部位毎に備える物理特性を設定する（図２（ａ）の物理定数設定過程Ｐ１０２）。このときの、物理定数にはヤング率、比重等がある。
　有限要素分割部１０４は、…(略)…所定部位を有限要素に分割する（図２（ａ）の有限要素分割過程Ｐ１０３）。…(略)…、モデルデータに実体に即した質量、剛性、色等を付加したボリュームデータとする。」と記載されている。
　即ち、本願発明の「物理定数設定部」や「有限要素分割部」は、力覚装置に実体に即した反力を与えるために物理定数（ヤング率、比重等）を設定するための、また、画像表示装置に実体に即した画像を表示するためのものである。
　ところで、刊行物２には、従来、臓器変形モデルにおける変形計算には材料力学に基づく有限要素法が広く用いられており、複雑な構造を持つ臓器の変形を取り扱うには要素メッシュを細かくする必要があり、具体的に、有限要素メッシュを、領域抽出された肝臓ボクセル群を覆いつくすような正六面体の集合に作成し、更に六つの四面体に分割することにより作成し、簡便かつ自由に臓器の変形を行い、実際の手術操作に近い変形による視覚評価（表示）を行うことが記載されている。
　即ち、刊行物２記載のシミュレーションシステムは、実際の手術操作に近い臓器の変形を表示するために、（従来からよく知られている）有限要素法を用い、更に、有限要素を細かく分割しているから、有限要素分割部を備えていることは明らかである。
　同様に、刊行物２には、触覚デバイスを用いる際に、例えば、臓器をつかんで引っ張る時の反力を操作者に提供できるよう、有限要素解析の計算結果である節点の応力により反力を求め、デバイスに出力することが記載され、且つ、肝臓モデルの物性値として、ヤング率Ｅ＝1.0×10−1N/mm２、(水と同一の)密度ρ＝1.0×10−６kg/mm３を用いることも記載されている。
　即ち、刊行物２記載のシミュレーションシステムは、デバイスに対して、実際の手術操作に近い反力を出力するために、肝臓モデルの物性値として、ヤング率や密度を特定しているから、物性特性設定部を備えていることは明らかである。
　以上のとおり、手術シミュレータに、物理特性設定部や有限要素分割部を備えることは、刊行物２に記載されるように公知の技術事項であり、また、引用発明１は「より精度の高い内視鏡シミュレーションを行うことができる」ことを目的としているから、引用発明１において、大腸の管腔内の３次元画像を表示し、医療用具（内視鏡の挿入部）に力のフィードバックを行うについて、より精度を高めるために、刊行物２記載の物理特性設定部や有限要素分割部を用いるようにすることは、当業者が容易に想到し得ることと認められる。
　
　(２)「相違点２」について
　引用発明１は、「大腸内壁に挿入部９の先端部２６が突き当てられた場合、すなわち、大腸の３次元画像の規定領域内から挿入部９がはみだす動きをすると、この挿入部９の運動を妨げる力のフィードバックが挿入部移動制御部１７によって行なわれ」るものであるところ、「大腸内に比較的
大きなポリープなどの病変部
処置具６を内視鏡５の挿入部９内を進退させるとともに任意の操作を行ない、所望の処置を行なう
　即ち、引用発明１の「所望の処置」に、例えば、処置具により大腸内のポリープを切除する処置等が含まれることは明らかであり、そのために、引用発明１の処置具をポリープを切除する処置具とすることは、当業者が容易に想到し得ることであり、引用発明１は、内視鏡の挿入部に対して力のフィードバックを行っているから、処置具を操作するシミュレート、即ち、ポリープの切除手術のシミュレートを行う際に、より精度の高いシミュレートを行うことができるように、内視鏡の挿入部に対するのと同様に、前記処置具に対しても力のフィードバックを行うようにすることは、当業者が普通に設定する設計事項と認められる。
　引用発明１において、前記処置具に対して、力のフィードバックを行うようにすることは、手術操作具に対して反力を発生させることになる。
　
　(３)「相違点３」について
　刊行物２には、臓器変形モデルにおける変形計算には材料力学に基づく有限要素法が広く用いられ、複雑な構造を持つ臓器の変形を取り扱うには要素メッシュを細かく分割すること、また、実際の肝臓手術において起こり得る多くの変形パターンに対応するために、反力を操作者に提供できるよう、
有限要素解析の計算結果である節点
　即ち、手術シミュレータにおいて、臓器変形モデルの変形計算に、臓器を有限要素法により分割した節点のデータを用いることは、刊行物２に記載されるように公知の技術事項であるから、引用発明１において、模擬運動及び画像生成装置が３次元形状データ（生体データ）を用いる際に、有限要素に分割した部位のデータとすることに、格別の困難性は認められない。
　また、模擬運動及び画像生成装置が計算対象としている医療用具及び模擬用具に関しては、上記(２)に記載したのと同様に、引用発明１において、ポリープを切除する処置具を採用することは当業者が容易に想到し得ることであって、そうすると、模擬運動及び画像生成装置が計算対象とするものもポリープを切除する処置具、即ち、手術操作具となり、模擬用具は、仮定するポリープを切除する処置具、即ち、模擬術具となる。
　
　(４)まとめ
　以上のとおり、本願発明の上記各相違点に係る構成は、引用発明１及び刊行物２に記載された技術事項に基づいて当業者が容易に想到することができたものであり、それにより得られる効果も当業者が予測できる範囲のものである。
　
６　むすび
　したがって、本願発明は、引用発明１及び刊行物２に記載された技術事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　よって、結論のとおり審決する。