(57)【要約】【課題】エンジン始動機会の大半を占めるエンジン完全停止状態での始動において消費電力が増加することがなく稀に発生するエンジン惰性回転中であっても迅速にエンジンを始動するスタータを得る。【解決手段】ピニオンギヤを有するピニオン移動体、ピニオンギヤをリングギヤと噛み合う位置に移動させる押し出し機構、この押し出し機構を作動させる電磁装置、及びこの電磁装置と連繋し、押し出し機構の動作を一時的に規制し、ピニオンギヤをリングギヤと噛み合わさずにモータを回転駆動し、その後、この規制を解除してピニオンギヤをリングギヤと噛み合わせることができる押し出し規制機構を備えたものである。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドリングストップ条件が成立するとアイドリングストップを行い、その後再始動条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドリングストップシステムを採用した車両用のスタータであって、
エンジンを始動するためのモータ、このモータの回転力が伝達されて回転する出力軸、
この出力軸の外周上を軸方向に移動可能に設けられ、前記モータの回転力をエンジンのリングギヤに伝達するためのピニオンギヤを有するピニオン移動体、前記ピニオンギヤを前記リングギヤと噛み合う位置に移動させる押し出し機構、この押し出し機構を作動させる作動機構を有する電磁装置、及びこの電磁装置と連繋し、前記押し出し機構の動作を一時的に規制し、前記ピニオンギヤを前記リングギヤと噛み合わさずに前記モータを回転駆動し、その後、この規制を解除して前記ピニオンギヤを前記リングギヤと噛み合わせることができる押し出し規制機構を備えたことを特徴とするスタータ。
【請求項２】
前記押し出し規制機構は、励磁コイル、可動鉄心、及び固定鉄心を有する電磁アクチュエータで構成され、前記励磁コイルに通電することで押し出し規制機構が動作し、前記励磁コイルへの通電を停止することで、押し出し規制機構の動作が解除されることを特徴とする請求項１に記載のスタータ。
【請求項３】
エンジンの完全停止により前記押し出し規制機構の動作を必要としない場合は、前記電磁装置のスイッチにより、前記押し出し機構を作動させてピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせると共に前記モータがバッテリーに接続されエンジンを始動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスタータ。
【請求項４】
アイドリングストップ条件が成立するとアイドリングストップを行い、その後再始動条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドリングストップシステムを採用した車両用のスタータであって、
エンジンを始動するためのモータ、このモータの回転力が伝達されて回転する出力軸、この出力軸の外周上を軸方向に移動可能に設けられ、前記モータの回転力をエンジンのリングギヤに伝達するためのピニオンギヤを有するピニオン移動体、前記ピニオンギヤを前記リングギヤと噛み合う位置に移動させる押し出し機構、この押し出し機構を作動させる作動機構を有する電磁装置、及びこの電磁装置と連繋し、エンジン惰性回転中におけるエンジン再始動要求時に、前記押し出し機構の動作を一時的に規制し、その後この規制を解除する押し出し規制機構を備え、前記エンジンがアイドリングストップシステムによって自動的に停止した直後の惰性回転中に再始動要求が発生した場合に、エンジンの回転速度が所定値以上であれば、前記押し出し規制機構を作動させ、前記ピニオンギヤが前記リングギヤと噛み合わせずに前記モータを回転駆動したのち、所定条件が成立すれば前記押し出し規制機構の動作を解除して前記ピニオンギヤを前記リングギヤに噛み合わせてエンジンの再始動を可能とすることを特徴とするスタータ制御方法。
【請求項５】
前記所定条件は、エンジンの回転速度、スタータの回転速度、スタータ作動開始からの経過時間の、少なくともいずれか１つの条件によって判定されることを特徴とする請求項４記載のスタータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のエンジンを始動させるスタータ及びスタータ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年エンジンを搭載する車両においては、燃費向上等を目的として、エンジンの出力を必要としなくなった場合にエンジンを自動的に停止させ、エンジンの出力が必要になるとスタータでエンジンを自動的に再始動させるアイドリングストップシステムが採用されつつある。このアイドリングストップシステムは、例えば、交差点での信号停止や渋滞等により一時停止した際に、エンジンへの燃料供給をカットしてエンジンを自動的に停止させ、その後、運転者により発進操作（例えば、ブレーキペダルの解除操作、ドライブレンジへのシフト操作等）が行われて再始動条件が成立すると、スタータを自動的に起動してエンジンを再始動させるシステムである。
【０００３】
このアイドリングストップシステムでは、アイドリングストップが実施されてエンジンが自動停止した後、エンジンの回転が完全に停止するまでの減速期間中（惰性回転中）であっても、交通状態等から運転者が判断して、迅速にエンジンを再始動することが必要となり、従来から、ピニオンギヤをリングギヤ側へ押し出すための力を発生する電磁ソレノイドと、モータ接点を開閉する電磁スイッチとを備えたスタータが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４８９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたスタータでは、電磁ソレノイドと電磁スイッチとを備え、スタータ作動には、たとえエンジンが完全に停止した状態であっても電磁ソレノイドと電磁スイッチのそれぞれを作動しなければならず、消費電力が大きくなってしまう。
【０００６】
また、特許文献１に記載されたスタータでは、電磁ソレノイドを作動させてピニオンをリングギヤに噛み合わせた後で、電磁スイッチを作動しモータの回転を開始させるため、電磁ソレノイドの作動と電磁スイッチの作動の間に所定の遅延時間を設定する必要があり、運転者のキー操作でエンジンを始動するキー始動時においても、スタータ駆動を制御するための制御装置が必要となる。
【０００７】
この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたものであり、稀に発生するリングギヤが惰性回転中の再始動要求に対しては、モータを先に回しはじめ、ピニオンギヤとリングギヤの回転数差が、安全かつ確実に噛み合うことができる回転数差になったところでピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせて滑らかにエンジンを再始動できるようにする一方、通常のエンジンが完全に停止した状態、あるいは停止する直前での始動要求に対して、消費電流が増大することなく、また特別な制御を必要とせずに始動できることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係わるスタータは、アイドリングストップ条件が成立するとアイドリングストップを行い、その後再始動条件が成立するとエンジンを再始動させるアイドリングストップシステムを採用した車両用のスタータであって、エンジンを始動するためのモータ、このモータの回転力が伝達されて回転する出力軸、この出力軸の外周上を軸方向に移動可能に設けられ、前記モータの回転力をエンジンのリングギヤに伝達するためのピニオンギヤを有するピニオン移動体、前記ピニオンギヤを前記リングギヤと噛み合う位置に移動させる押し出し機構、この押し出し機構を作動させる作動機構を有する電磁装置、及びこの電磁装置と連繋し、前記押し出し機構の動作を一時的に規制し、前記ピニオンギヤを前記リングギヤと噛み合わさずに前記モータを回転駆動し、その後この規制を解除して前記ピニオンギヤを前記リングギヤと噛み合わせることができる押し出し規制機構を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のスタータによれば、稀に起こり得る、エンジンの惰性回転中に再始動することが必要となった場合に、予め押し出し規制機構が作動し、ピニオンギヤの動作を禁止した状態で電磁スイッチを作動させ、モータの回転を開始させた後、押し出し規制機構を解除することで、ピニオンギヤとリングギヤを噛み合わせるので、リングギヤが惰性回転中においても迅速にエンジンを再始動することができる。その一方、通常のエンジンが完全に停止した状態に再始動することが必要となった場合には、押し出し規制機構を作動することなく、従来のスタータと同様に、電磁スイッチを作動させることによりエンジンを始動することが可能であり、消費電力を増大することなく、また特別な制御も必要とせずにエンジンを始動できる効果がある。また、運転者の意志によって、キー操作でエンジンを始動する際においても、従来のスタータと同様に、電磁スイッチを作動させることによりエンジンを始動することが可能であり、ＥＣＵ（スタータ制御装置）などの制御装置を介さず、スタータを駆動することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】この発明の実施の形態１におけるスタータの要部を断面で示した構成図である。
【図１Ｂ】図１Ａにおけるスタータの動作過程を説明するための構成図である。
【図１Ｃ】同じく図１Ａにおけるスタータの動作過程を説明するための構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるスタータを含む、車両始動系電気回路の一例を示す回路図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるスタータの動作を説明するための説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２におけるスタータの要部を断面で示した構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３におけるスタータの要部を断面で示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【００１２】
実施の形態１．
この実施の形態１におけるスタータは、アイドリングストップシステムを採用した車両用のスタータにおいて、稀に起こり得るリングギヤ惰性回転中の再始動要求に対して、モータを先に回しはじめ、安全かつ確実に噛み合うことができる時点でピニオンギヤをリングギヤに噛み合わせて滑らかにエンジンを再始動できるようにする一方、通常のエンジンが完全に停止した状態、あるいは停止する直前での始動要求に対して、特別な制御を必要とせずに始動できるものである。
【００１３】
以下、実施の形態１におけるスタータを図１Ａ〜図３に基づき説明する。
図１Ａはこの発明の実施の形態１におけるスタータの静止状態での要部を断面で示した構成図、図１Ｂは図１Ａにおけるスタータの動作過程を説明するための構成図、図１Ｃは同じく図１Ａにおけるスタータの動作過程を説明するための構成図、図２は実施の形態１におけるスタータを含む、車両始動系電気回路の一例を示す回路図、図３は実施の形態１によるスタータの動作を説明するための説明図である。
【００１４】
図１Ａ、１Ｂ、１Ｃにおいて、スタータは、エンジンを始動するためのモータ２、このモータ２の回転力が伝達されて回転する出力軸２ａ、この出力軸２ａの外周上を軸方向に移動可能に設けられ、モータ２の回転力をエンジンのリングギヤ６に伝達するためのピニオンギヤ４１を有するピニオン移動体４、ピニオンギヤ４１をリングギヤ６と噛み合う位置に移動させるシフトレバー３よりなる押し出し機構３０、この押し出し機構３０を作動させる作動機構を有する電磁装置１、この電磁装置１と連繋し、エンジン惰性回転中におけるエンジン再始動要求時に、押し出し機構３０の動作を一時的に規制し、その後この規制を解除する押し出し規制機構（兼押し出し規制解除機構）５０などで構成されている。
【００１５】
電磁装置１は、ピニオンギヤ４１をリングギヤ６側へ押し出すための力を発生するアクチュエータ（以下「電磁ソレノイド１０」という）と、モータ接点を開閉する電磁スイッチ２０とで構成されている。
電磁ソレノイド１０は、プランジャー駆動コイル１１、固定鉄心１２、プランジャー１３、これらの外周を覆い、また磁気回路としても構成されるケース１４などで構成され、プランジャー１３は、プランジャフック１３１、噛み合いバネ１３２、及び復帰バネ１３５を備えている。
なお、プランジャー駆動コイル１１は、後述するようにプランジャー１３の駆動と電磁スイッチ２０の作動の双方に働く共用の励磁コイルとして機能する。
また、噛み合いバネ１３２はプランジャー１３とプランジャフック１３１の間に配置され、復帰バネ１３５はプランジャー１３と固定鉄心１２との間に配置されている。
電磁スイッチ２０は、バッテリーＢに接続されるバッテリー端子１５、モータ２に接続されるモータ端子１６、プランジャー１３の移動に連動してバッテリー端子１５とモータ端子１６間の接続の開閉を行う可動接点１７、及びこれらの端子、接点を保持する接点カバー１８で構成されている。
【００１６】
押し出し規制機構５０は、励磁コイル５１と固定鉄心５２と可動鉄心５３を備えた電磁アクチュエータ５０Ａで構成され、可動鉄心５３の一端はシフトレバー３を介してプランジャフック１３１にリンクされている。
この実施の形態１では、電磁装置１と押し出し規制機構５０間の連繋部を構成する連繋機構は、可動鉄心５３の端面から延びた延在部５３ａ、この延在部５３ａの先端部に形成した鍔状押し出し規制部５３ｂ、延在部５３ａと係合し鍔状押し出し規制部５３ｂと可動鉄心５３の端面間を揺動するシフトレバー３の係合端部３ａ、プランジャフック１３１、このプランジャフック１３１から延出したシフトレバー３とのリンク部１３３、及びスタータ制御装置ＥＣＵなどで構成されている。
【００１７】
また、連繋機構は、スタータ制御装置ＥＣＵによって制御され、後述するように、エンジンの再始動要求時において、エンジン惰性回転数が高い場合に、押し出し規制機構５０の作動によって押し出し機構３０の動作を一時的に規制してピニオンギヤ４１とリングギヤ６とを噛み合わせることなくピニオンギヤ４１のみを回転駆動させ、その後エンジン惰性回転数が減少しピニオンギヤ４１とリングギヤ６との噛み合わせが可能となった場合に、押し出し機構３０の動作規制を解除しピニオンギヤ４１をリングギヤ６に噛合させエンジンの再始動を可能とするものである。
【００１８】
図２は、車両の始動系電気回路の一部を示す回路図である。
図２において、電磁ソレノイド１０のプランジャー駆動コイル１１は、Ｐコイル(プルインコイル；吸引)１１ｐとHコイル(ホールディングコイル；保持)１１ｈとによって構成され、Pコイル１１ｐは、車両の始動スイッチＳｗ及びスタータ制御装置ＥＣＵに接続された端子Ｓとモータ端子１６に接続され、Hコイル１１ｈは、端子Ｓと固定鉄心１２の表面に溶接等により固定されてアースされ、両コイルは電磁力が相加わる方向に巻かれ、更に両コイル１１ｐ、１１ｈは同じ巻き数となっている。また、電磁アクチュエータ５０Ａの励磁コイル５１は、スタータ制御装置ＥＣＵに接続されている。
【００１９】
プランジャー駆動コイル１１の動作について説明する。
始動スイッチSｗを閉じると、Ｐコイル１１ｐ、Hコイル１１ｈに電流が流れ、プランジャー１３の駆動と電磁スイッチ２０の作動に働き、バッテリーＢから可動接点１７を通ってモータ２に電流が流れ、モータ２は回転する。可動接点１７が閉じている時、Ｐコイル１１ｐは、可動接点１７により短絡状態となるので、Pコイル１１ｐには電流は流れず、Hコイル１１ｈの磁力だけで可動接点１７は閉じている。両コイル１１ｐ、１１ｈは電磁力が相加わる方向に巻いてあるため、プランジャー１３は吸引され、可動接点１７を閉じる方向に動く。始動が完了して始動スイッチSｗを開くとこの瞬間には可動接点１７はまだ閉じているので、Ｐコイル１１ｐには始動時とは逆方向に電流が流れるが、両コイル１１ｐ、１１ｈの巻き数が同じであるため、Hコイル１１ｈの磁力が打ち消され、復帰バネ１３
５の力でプランジャー１３は元の位置に戻る。
【００２０】
上述のように、プランジャー駆動コイル１１は、エンジン再始動要求に基づいて通電されると、プランジャー１３の駆動と電磁スイッチ２０の作動の双方に働く共用の励磁コイルとして機能し、プランジャー１３を駆動して押し出し機構３０に、ピニオンギヤ４１をリングギヤ６と噛み合う位置に移動させる動作をさせると共に、電磁スイッチ２０を作動させてモータ２にピニオンギヤ４１を回転駆動する動作をさせる。
【００２１】
以下、図２に基づいてスタータの制御方法及び制御装置の動作を説明する。
まず、運転者の意志により完全停止のエンジン（停車中）を始動する際の通常の動作について説明する。
運転者の意志によって始動スイッチＳｗがＯＮされると、電磁スイッチ２０のプランジャー駆動コイル１１に通電され起磁力によりプランジャー１３が固定鉄心１２の方向へ移動を開始する。
それによってシフトレバー３を介してピニオンギヤ４１を含むピニオン移動体４がリングギヤ６の方向へ移動し、周知の動作を経てピニオンギヤ４１とリングギヤ６が噛合する。一方、プランジャー１３が固定鉄心１２の方向へ移動を続けることにより、可動接点１７がバッテリーに接続されるバッテリー端子１５とモータに接続されたモータ端子１６を短絡接続することにより、バッテリーの電力がモータ２へ供給されモータ２が回転駆動され、モータで発生した回転力がピニオンギヤ４１及びこのピニオンギヤ４１と噛合したリングギヤ６を介してエンジンへ伝達されエンジンを始動する。
【００２２】
次に実施の形態１である、アイドリングストップシステムによりエンジンの自動停止状態からの再始動する場合の動作について説明する。
【００２３】
アイドリングストップシステムによるエンジン自動停止状態からの再始動において、エンジンが完全に停止している時、あるいは、惰性回転中でも所定の回転速度よりも低い場合は、スタータ制御装置ＥＣＵからの信号により電磁スイッチ２０が作動し、前述の運転者の意志で始動スイッチＳｗをＯＮにした時と同様にエンジンを始動する。
【００２４】
これに対し、アイドリングストップシステムによるエンジン自動停止状態からの再始動において、エンジンが惰性回転中で、回転速度が所定の回転速度よりも高い時に再始動が必要となった場合には、スタータ制御装置ＥＣＵの判定結果により、まず押し出し規制機構５０の電磁アクチュエータ５０Ａを作動させる。
【００２５】
以下、図３、図１Ｂに基づき電磁アクチュエータ５０Ａの作動について説明する。
エンジンが惰性回転中で、回転速度が所定の回転速度よりも高い時、更に詳しくは、第１の所定値（例えば200rpm）よりも高く、第２の所定値（例えば650rpm）よりも低い時に再始動が必要となった場合には、スタータ制御装置ＥＣＵが押し出し規制機構５０の電磁アクチュエータ５０Ａに信号を出力し、電磁アクチュエータ５０Ａの励磁コイル５１に通電される。これにより電磁アクチュエータ５０Ａの可動鉄心５３は、固定鉄心５２に吸着した状態で保持される。
このため、シフトレバー３の係合端部３ａが鍔状押し出し規制部５３ｂで係止され、それに伴ってシフトレバー３の動作が規制、拘束され、更に押し出し機構３０の動作が規制されることにより、シフトレバー３に係合されたピニオン移動体４の移動も規制される。
また、この状態で電磁スイッチ２０を作動すると、電磁ソレノイド１０のプランジャフック１３１もシフトレバー３と同様にその移動が規制される。
【００２６】
次に、電磁ソレノイド１０の作動について説明する。
電磁アクチュエータ５０Ａの作動と同時にプランジャー駆動コイル１１が励磁されるので、プランジャフック１３１の移動が規制された状態でプランジャー１３が、噛み合いバネ１３２と復帰バネ１３５を撓ませながら、電磁スイッチ２０の固定鉄心１２の方向へ移動を続け、固定鉄心１２に吸着した時点で、電磁スイッチ２０の可動接点１７によってバッテリー端子１５とモータ端子１６が短絡接続される。この接続によってピニオンギヤ４１がリングギヤ６に噛み合っていない状態でモータ２が回転し始め、エンジン惰性回転数の低減待ちの状態となる。この時、ピニオンギヤ４１はリングギヤ６に噛み合っていない状態である（上述）。
【００２７】
その後、押し出し規制解除条件が成立すれば、電磁アクチュエータ５への通電を停止することにより、可動鉄心５３の吸着が解かれ図１Ｃに示すように、噛み合いバネ１３２の反力（復帰バネ１３５は撓んだまま）でシフトレバー３のピニオン移動体側端部が移動し、このシフトレバー３を介してピニオン移動体４及びピニオンギヤ４１がリングギヤ６の方向へ移動して両者の噛み合いが成立する。
【００２８】
ここで押し出し規制解除条件は、エンジンの回転速度とピニオンの回転速度の相対回転速度によって定められるものである。
その判断は、
（１）それぞれの回転速度検出手段によって回転速度を検出し、その検出結果に基づいて相対回転速度を演算し、その結果が予め定められた閾値を満足すれば押し出し解除条件が成立したと判断するものでも良いし、
（２）スタータの作動開始時のエンジン回転速度と、スタータ作動開始からの経過時間からピニオン回転速度、あるいは、エンジン回転速度とピニオン回転速度の相対速度を推定し、その結果が予め定められた閾値を満足すれば押し出し解除条件が成立したと判断するものでも良い。
（３）更には、スタータの作動開始時のエンジン回転速度に対し、押し出し規制解除とする、スタータ作動開始からの経過時間を予め定めておき、マップとして制御プログラムに設定しておくものでも良い。
（１）の方法であれば、より正確に相対速度を検出することが可能となり、スムーズにピニオンギヤ４１とリングギヤ６を噛み合わせることができる。一方、（２）（３）の方法によれば、ピニオン回転速度判定手段を必要とせず、構成、及び制御方法がシンプルと
なる。
【００２９】
なお、エンジン再始動後、励磁コイル５１の消磁状態における可動鉄心５３の復帰（図１Ｃから図１Ａの状態）は、シフトレバー３の揺動復帰により係合端部３ａが可動鉄心５３の端面に当接され、更にこの可動鉄心５３がギャップＧを有する位置まで固定鉄心５２に向かって押し込むことによって行われる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態２におけるスタータを図４に基づき説明する。
図４は、スタータの要部を断面で示した構成図である。
図１Ａの実施の形態１では、電磁アクチュエータ５０Ａを、シフトレバー３を挟んで電磁スイッチ２０とは反対側に配置しているが、実施の形態２のスタータは、図４に示すように、電磁アクチュエータ５０Ａを電磁スイッチ２０と並列に配置したものである。
実施の形態１の構成であれば、モータ２の中心軸から外側への張り出しが少なくなり、車両へ搭載する際のレイアウト性に優れる。一方、後者の構成であれば、プランジャー駆動コイル１１の接続端子と、励磁コイル５１の接続端子の位置が近接し結線が容易となる効果がある。また、シフトレバー３の係合端部３a(腕)が長くなり、実施の形態1に比べて保持力を低く設定できる。
【００３１】
実施の形態３．
実施の形態３におけるスタータを図５に基づき説明する。
図５はスタータの要部を断面で示した構成図である。
図１Ａ、４の実施の形態１、２では、電磁アクチュエータ５０Ａの可動鉄心５３の移動方向と、プランジャー１３の移動方向は、平行となるように配置されているが、実施の形態３では、図５に示すように、電磁アクチュエータ５０Ａの可動鉄心５３の移動方向を、プランジャー１３の移動方向と、直行するように電磁アクチュエータ５０Ａを配置したものである。
【００３２】
実施の形態１、２（図１Ａ、図４）の平行となる配置では、電磁アクチュエータ５０Ａの可動鉄心５３や可動鉄心５３に設けられた鍔状押し出し規制部５３ｂに、ラジアル方向の偏荷重がかかることなく、スムーズな移動ができ、また、実施の形態１では、車両へ搭載する際のレイアウト性が良くなり、実施の形態２では、結線の作業性が良くなる他シフトレバー３の係合端部３a(腕)が長くなり、実施の形態1に比べて保持力を低く設定できる効果がある。
【００３３】
更に、実施の形態３（図５）の直行となる配置では、電磁アクチュエータ５０Ａが押し出し規制を解除する時（押し出し規制機構５０の動作をしない時に）、プランジャフック１３１やシフトレバー３の引っ掛かり分のみの可動鉄心５３の移動で解除でき、シフトレバー３と鍔状押し出し規制部５３ｂの干渉を回避するためのスペースを小さく抑えることが可能なため、可動鉄心５３のストロークが短くでき、電磁アクチュエータ５０Ａを含む押し出し規制機構５０の小型化に繋がる効果がある。
【００３４】
また、この実施の形態３（図５）では、電磁アクチュエータ５０Ａを含む押し出し規制機構５０が、図５内の上側に配置されているため、鍔状押し出し規制部５３ｂは、シフトレバー３の動きを規制するだけでよく、図５に記載されている配置より、紙面奥側もしくは手前側に角度を持って配置されていても、同様の効果が得られる。
【００３５】
また、これらの実施の形態では、押し出し規制機構５０は、プランジャフック１３１の移動を規制する構成としたが、シフトレバー３、及びピニオン移動体４のいずれかの移動を規制するように構成しても良く、スタータ制御装置の形状・取り付けの状態や周辺レイアウトに応じて、電磁アクチュエータ５０Ａを配置することが可能で、これらの場合でも同様の効果が得られる。
【００３６】
なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１：電磁装置、  ２：モータ、  ３：シフトレバー、
３ａ：シフトレバー３の係合端部、  ４：ピニオン移動体、  ６：リングギヤ、
１０：電磁ソレノイド、  １１：プランジャー駆動コイル、
１１p：Ｐコイル、  １１h：Ｈコイル、  １２：固定鉄心、  １３：プランジャー、
１３１：プランジャフック、  １３２：噛み合いバネ、
１３３：シフトレバー３とのリンク部、  １３５：復帰バネ、  
１５：バッテリー端子、  １６：モータ端子、  １７：可動接点、
２０：電磁スイッチ、  ３０：押し出し機構、
４１：ピニオンギヤ、  ５０：押し出し規制機構（押し出し規制解除機構）、
５０Ａ：電磁アクチュエータ、  ５１：励磁コイル、  ５２：固定鉄心、
５３：可動鉄心、  ５３ａ：規制機構用可動鉄心の延在部、
５３ｂ：鍔状押し出し規制部、  Ｓｗ：始動スィッチ、  S：端子Ｓ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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