(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の搬送路への突入や搬送路からの排出の影響を受けずに高記録品位の記録を行うことができる画像記録装置および記録媒体の搬送方法。【解決手段】画像記録装置は、搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段による記録中の記録媒体の搬送を行なっている搬送手段の搬送領域からの、該記録中の記録媒体に先行する記録媒体の排出、前記搬送領域に対する、記録中の記録媒体に後続して搬送される記録媒体の突入、の少なくとも一方がなされないようにする規制手段と、を有する。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段による記録中の記録媒体の搬送を行なっている搬送手段の搬送領域からの、該記録中の記録媒体に先行する記録媒体の排出、前記搬送領域に対する、記録中の記録媒体に後続して搬送される記録媒体の突入、の少なくとも一方がなされないようにする規制手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、無端の搬送ベルトとローラとで記録媒体を挟んで搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記規制手段は、記録する画像の位置と前記搬送手段の搬送速度とに基づいて、前記記録手段による記録中に、記録中の記録媒体に先行する記録媒体の排出または記録中の記録媒体に後続して搬送される記録媒体の突入が発生すると判定した場合には、前記搬送手段への記録媒体の給送を一時停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録手段が記録する画像に、画質の優先度が設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記規制手段は、前記記録手段が前記画質の優先度の高い画像の記録を行っている際に、前記搬送手段からの記録中の記録媒体に先行する記録媒体の排出、または前記搬送手段への記録中の記録媒体に後続して搬送される記録媒体の突入、の少なくとも一方がなされないように、前記搬送手段への記録媒体の給送を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録手段は、記録媒体に液体を吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録手段は、記録幅に相当する幅方向の長さを備え、前記幅方向に沿って液体を吐出する複数の吐出口を備え、
前記搬送手段は、前記幅方向と交差する方向に記録媒体を搬送することを特徴とする、請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
搬送される記録媒体に記録を行う記録工程と、
前記記録工程における記録中の記録媒体の搬送を行なっている搬送手段の搬送領域からの、該記録中の記録媒体に先行する記録媒体の排出、前記搬送領域に対する、記録中の記録媒体に後続して搬送される記録媒体の突入、の少なくとも一方がなされないようにする規制工程と、
を有することを特徴とする記録媒体の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送する記録媒体に画像を記録する画像記録装置および記録媒体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給送台から給送する記録媒体を、記録ヘッドを有する記録装置に給送し、記録装置の搬送装置により記録媒体を高速に搬送しながら記録ヘッドで画像を記録し、その後、画像が記録された記録媒体を装置外に排出する記録装置が開示されている。
【０００３】
このような記録装置では、カード状の複数の記録媒体が所定の間隔で連続的に記録部に給送されると、先行して搬送された記録媒体に画像を記録している最中に、後続する記録媒体が記録部の搬送路に突入する場合がある。また同様に、後続して搬送された記録媒体に画像を記録している最中に、先行して画像が記録された記録媒体が記録部の搬送路から排出される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７０６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体の突入部から排出部までが連動して動作する搬送路で、記録媒体に画像を記録している最中に、その前後に搬送される記録媒体が記録部の搬送路に突入もしくは搬送路から排出されると、記録媒体の突入または排出により発生する衝撃や搬送速度の変動が記録中の記録媒体の搬送速度に影響を与え記録品位が低下することがあった。
【０００６】
よって本発明は、記録媒体の搬送路への突入や搬送路からの排出の影響を受けずに高記録品位の記録を行うことができる画像記録装置および記録媒体の搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明の画像記録装置は、搬送される記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段による記録中の記録媒体の搬送を行なっている搬送手段の搬送領域からの、該記録中の記録媒体に先行する記録媒体の排出、前記搬送領域に対する、記録中の記録媒体に後続して搬送される記録媒体の突入、の少なくとも一方がなされないようにする規制手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体の搬送路への突入や搬送路からの排出の影響を受けずに高記録品位の記録を行うことができる画像記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置とホストコンピュータとを接続した様子を示す模式図である。
【図２】記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】記録装置の電気的ブロック図である。
【図４】記録ヘッドの内部構成を示した図である。
【図５】記録装置の搬送部における記録媒体の搬送を説明する模式図である。
【図６】記録媒体を搬送する際の搬送ベルトの搬送速度の推移を表すグラフである。
【図７】後続の記録媒体が先行の記録媒体に与える影響と給送の関係を示す図である。
【図８】先行の記録媒体が後続の記録媒体に与える影響と給送の関係を示す図である。
【図９】本実施形態で用いるホストコンピュータを示した模式図である。
【図１０】記録装置の制御コマンドを示した図である。
【図１１】制御コマンドと実際の記録画像との対応を示した図である。
【図１２】記録装置の給送処理のフローチャートである。
【図１３】給送時間決定処理を説明する図である。
【図１４】給送時間決定処理を説明する図である。
【図１５】給送時間決定処理を示したフローチャートである。
【図１６】ホストコンピュータを示した模式図である。
【図１７】記録装置の制御コマンドを示した図である。
【図１８】制御コマンドと実際の記録画像との対応を示した図である。
【図１９】給送時間決定処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態を適用可能な画像形成装置とホストコンピュータとを接続した様子を示す模式図である。本実施形態では画像形成装置として、記録幅に相当する幅方向の長さの長尺のラインヘッド（記録ヘッド）を用いたインクジェット方式による記録装置１０１を用いている。記録装置１０１とホストコンピュータＰＣとは、プリンタケーブル１０７で接続され、ホストコンピュータＰＣにて処理された各種データを記録装置１０１で記録するように構成されている。記録装置１０１は、記録ヘッドや搬送部が設けられた部分を開閉するための上部カバー１０３と、記録ヘッドに供給される吐出媒体としての液体（インク）を貯蓄するタンク部を開閉するための前カバー１０４と、を備えている。更に記録装置１０１は、給送トレイ１０２に積載された記録媒体を記録部１０８に給送する給送部１０９と、記録部１０８から搬送される記録媒体を排出する排出部１１０とを備えている。更に記録装置１０１は、記録装置１０１の電源スイッチ１０５、記録装置における操作環境の設定を行なうための入力手段である操作パネル１０６、記録装置のエラー発生状況をユーザに知らせる手段としてエラーランプ１１１およびＬＣＤ１１２を備えている。
【００１１】
図２は、記録装置１０１の概略構成を示す断面図である。給送部１０９は、不図示の給送モータの駆動により回転する給送ローラ２０２により記録媒体２０１を記録部１０８に給送する。記録部１０８は、搬送ローラ２０８を回転する搬送モータ２０９と、搬送ローラ２０８の回転駆動を受けて図中の矢印α方向に移動する無端の搬送ベルト２０３と、シートの位置を検知する為のＴＯＦ（Ｔｏｐ  Ｏｆ  Ｆｏｒｍ）センサ２０４とを備えている。更に記録部１０８は、インクを吐出させる記録ヘッド２０５と、インクを記録ヘッド２０５に供給するインクタンクユニット２０６とを備えている。搬送ローラ２０８の回転軸には不図示のロータリーエンコーダが備えられており、搬送ベルト２０３の移動に同期し、回転信号が後述するメインコントローラに出力される。インクタンクユニット２０６は、記録ヘッド２０５と不図示のチューブで接続されており、不図示の回復モータを制御することで記録ヘッド２０５へインクを供給する。なおロータリーエンコーダのスリットの間隔は、記録装置１０１の搬送方向における記録解像度と同じとなっており、搬送ベルト２０３の移動量の検出能力が解像度と等しくなるように構成されている。
【００１２】
給送部１０９により給送された記録媒体２０１は、記録部１０８の搬送ベルト２０３と受動ローラ２１０とに挟持され、記録ヘッド２０５が延在する幅方向と交差する矢印βで示される方向に搬送される。記録媒体２０１は、ＴＯＦセンサ２０４およびロータリーエンコーダの出力信号から搬送位置が管理され、記録位置に到達すると記録ヘッド２０５からインクが吐出され、記録媒体の表面にインクが吹き付けられ画像が形成される。インクタンクユニット２０６の後方には電源ユニット２０７が備えられ、不図示の電気回路基板や記録ヘッド２０５、各種モータに電源を供給する。
【００１３】
図３は、記録装置１０１の電気的ブロック図である。記録装置全体を制御するメインコントローラ３０１は、後述する入力データを格納する格納手段としての機能およびデータ制御手段および設定手段としての機能などを有する。このメインコントローラ３０１は、ホストコンピュータＰＣに接続され、互いに信号の授受を行ない得るようになっている。ＲＯＭ３０２は、メインコントローラに接続され、制御プログラムなどが格納されており、それらのプログラムに従いメインコントローラ３０１はＲＡＭ３０３を作業用メモリとして使い動作する。イメージバッファ（記録データ格納手段）３０４は、ホストコンピュータＰＣから送信されてきた画像データを格納する。駆動回路３０５は、前記各色の記録ヘッドに内蔵される不図示の発熱体を駆動させ、イメージバッファ３０４に格納されたビットマップ形式で記録された画像データに従ってヘッド駆動回路３０５を制御することで画像を記録する。搬送機構駆動回路３１２は、搬送部に設けられた搬送モータ３０７を駆動する。駆動回路３１３は、給送部の給送トレイ１０２を昇降させるリフトモータ３１６および記録媒体２０１を給送する給送モータ３０８を駆動する。駆動回路３１１は、インクタンクユニット内のインクを記録ヘッド３１５に供給する回復モータ３０６を駆動する。駆動回路３１３および駆動回路３１１は、いずれもメインコントローラ３０１によって制御される。またセンサ回路３１４は、ＴＯＦセンサ３０９と給送センサ３１７およびロータリーエンコーダ３１０の出力信号をメインコントローラ３０１に入力する回路である。また給送モータ３０８の駆動を受け給送される記録媒体２０１は、給送センサ２１５により給送状態や給装間隔が監視される。
【００１４】
図４は、記録ヘッド２０５の内部構成を示した図である。記録ヘッド２０５には、２４００個の吐出口が設けられており、各吐出口にはそれぞれ記録素子が設けられている。記録ヘッド２０５は、このような吐出口を直線状に０.０４２５ｍｍ間隔で配列してある。つまり記録ヘッド２０５は、６００ｄｐｉ（１インチ当り６００ドット）の解像度で最大記録幅１０２ｍｍの記録が可能である。２４００個の吐出口は、１６のブロックに分けられておりブロック１からブロック１６まで、各１５０個ずつの吐出口のブロックで分けられている。
【００１５】
図５（ａ）から（ｄ）は、記録装置１０１の搬送部における記録媒体の搬送メカニズムを説明する模式図である。図５（ａ）のように、給送モータ３０８および搬送モータ３０７（図３参照）を駆動すると、給送ローラ２０２および搬送ベルト２０３が回転し、記録媒体５０１は矢印βの搬送方向に搬送される。記録媒体５０１が搬送され、記録媒体５０１先端が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１０に突入して、搬送ベルト２０３と受動ローラ２１０との間に入ると、不図示のバネにより上方向に押圧されている受動ローラ２１０が記録媒体５０１の厚みで押し下げられる。そして、記録媒体５０１は、図５（ｂ）のように受動ローラ２１０と搬送ベルト２０３とにより挟持（保持）され矢印βの方向に搬送される。そして、記録媒体５０１の先端がＴＯＦセンサ２０４に到達すると給送ローラ２０２の回転を停止する。その後、記録媒体５０１が記録位置に到達すると記録ヘッド２０５により記録を開始する。続いて図５（ｃ）のように、記録媒体５０１の後端が給送センサ２１５を通過すると給送ローラ２０２を再度回転する。その後、図５（ｄ）のように、記録動作が終了した記録媒体５０１の後端が受動ローラ２１３を通過すると、記録媒体は排出部１１０に排出される。
【００１６】
図６は、記録媒体５０１を搬送する際の搬送ベルト２０３の搬送速度の推移を表すグラフである。記録媒体５０１は、１８（ｉｎｃｈ／秒）の速度で搬送されるようメインコントローラ３０１によってコントロールされている。しかし、搬送される記録媒体５０１の先端が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１０に突入すると、搬送負荷が急激に上昇するため、図中Ｐ部のように一時的に搬送速度が落ちる。その後メインコントローラ３０１の速度コントロールにより１８（ｉｎｃｈ／秒）の搬送速度に戻る。反対に記録媒体５０１の後端が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１３を通過して抜ける際には、搬送負荷が急激に減少する。そのため、図中Ｑ部のように一時的に搬送速度が上昇し、その後、メインコントローラ３０１の速度コントロールにより１８（ｉｎｃｈ／秒）の搬送速度に戻る。記録中にこのような搬送速度の変化が生じた場合、記録品位を低下させる原因となる。
【００１７】
図７は、後続して搬送される記録媒体（以下、後続シートともいう）が、先行して搬送される記録媒体（以下、先行シートともいう）に与える記録画像への影響と給送間隔の関係を説明する図である。図７のＩでは、先行シート７０１の記録開始位置が記録位置に到達する前に、後続シート７０２の先端が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１０に突入する。つまり、先行シート７０１が記録を行っている間には、後続シート７０２が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１０に突入することはない。このような場合、先行シート７０１への記録時に搬送速度の変動が生じないことから、画像の記録品位が低下することはない。また、図７のＩＩでは、給送台１０２から搬送された先行シート７０３に対する画像記録動作中に、後続シート７０４の先端が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１０に突入する。このような場合、突入時に一時的に搬送速度変動が発生するだけでなく搬送ベルト２０３が振動するため、突入した際に先行シート７０３に記録される画像の記録品位が低下する。また、図７のＩＩＩでは、先行シート７０５に対する記録動作が完了した後に、後続シート７０６の先端が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１０突入する。この場合、先行シート７０５への記録時に搬送速度の変動が生じないことから、記録品位が低下することはない。
【００１８】
図８は、先行シート８０１、８０３、８０５が後続シート８０２、８０４、８０６に与える記録画像への影響と給送間隔の関係を説明する図である。図８のＩでは、後続シート８０２に対する記録動作が完了した後に、先行シート８０１が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１３から排出される。つまり、後続シート８０２が記録を行っている間に、先行シート８０１が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１３から排出されることはない。このような場合、後続シート８０２への記録時に搬送速度の変動が生じないことから、画像の記録品位が低下することはない。また、図８のＩＩでは、搬送された後続シート８０４に対する画像記録動作中に、先行シート８０３が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１３から排出される。このような場合、一時的な搬送速度変動が発生するだけでなく搬送ベルト２０３が振動するため、排出した際に後続シート８０４に記録される画像の記録品位が低下する。また、図８のＩＩＩでは、後続シート８０６が記録位置の到達する前に先行シート８０５が搬送ベルト２０３および受動ローラ２１３から排出される。この場合、後続シート８０６への記録時に搬送速度の変動が生じないことから、画像の記録品位が低下することはない。
【００１９】
図９は、本実施形態で用いるホストコンピュータＰＣを示した模式図である。ホストコンピュータＰＣには、入力装置としてのキーボード９０１とマウス９０２が接続されている。それらの入力装置から入力された情報は、ホストコンピュータＰＣの内部の不図示のＣＰＵによって処理されてから、不図示のメモリもしくは不図示のハードディスクに格納される。このような処理を行なうためのオペレーティングシステムは、予めハードディスクに格納されており、ホストコンピュータＰＣの電源投入時に読み込まれる。ホストコンピュータＰＣと記録装置１０１とは、プリンタケーブル１０３（図１参照）などの接続手段によって接続されて、情報通信が可能となっており、後述の記録コマンドを記録装置１０１に送信することができる。
【００２０】
次に、ホストコンピュータＰＣを用いた記録画像情報の作成方法について説明する。記録対象となる画像情報は、ホストコンピュータＰＣのハードディスク内に格納されている専用のアプリケーションソフトによって作成される。このような作成機能は、記録装置１０１の機能に適合したものであり、バーコードやシリアルナンバーなどを処理する機能が含まれている。作成する記録画像情報の種類によっては、汎用の画像作成アプリケーションソフトを用いてもよい。この専用アプリケーションソフトは、任意の記録画像情報を画像イメージ９０４としてレイアウトしてＣＲＴ９０３に表示させ、記録枚数９０５やシートサイズ９０６などの各種設定を行なう機能を有する。入力されたシートサイズ９０６や余白サイズ９１２はＣＲＴ９０３上の画像イメージ９０４に反映され、その画像イメージ９０４で矩形９０９、線９０７、文字９０８、イメージ情報９１０、バーコード９１１等を自由に配置し、それぞれ大きさ、角度などを指定する。これらの情報は操作者の指示により後述するコマンド体系で記録装置１０２に送信される。
【００２１】
図１０は、記録装置１０１の制御コマンドを示した図である。全てのコマンドは、そのコマンドの先頭にコマンドの種類を識別する識別コードが配置され、その識別コードに続いて、そのコマンドに関する付帯的な指示を設定するオペランドが続く。なお、コマンドの種類によっては、オペランドがなく、識別コードのみで構成される場合もある。制御コマンドとしては、記録媒体のサイズや記録枚数等を通知するシート設定コマンド１００１、画像データのサイズおよび余白領域を設定する画像設定コマンド１００２がある。更に制御コマンドとして、記録画像の画像データを通知するデータコマンド１００３、記録データの終了を示すジョブ開始コマンド１００４が存在する。
【００２２】
図１１は、制御コマンドと実際の記録画像との対応を示した図である。シート縦サイズＬｐは、シート設定コマンド１００１の１００５で設定され、画像縦サイズＬｎは、画像設定コマンド１００２の１００６で設定される。また上余白Ｌｍは、画像設定コマンド１００２の１００７で設定される。
【００２３】
図１２は、本実施形態における記録装置１０１の給送処理のフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態における給送処理を説明する。フローチャートはＲＯＭ３０２に格納されるプログラムに従いメインコントローラ３０１がＲＡＭ３０３を作業用メモリとして使い実行するする。また本フローチャートで示される給送処理はホストコンピュータＰＣから制御コマンドを受信した時点で実行され、シート設定コマンド１００１で設定された枚数分の記録を終了するまで給送処理を継続する。
【００２４】
ジョブ開始コマンド１００４を受信して給送処理が開始されると、ステップＳ１２０１で給送モータ３０８を駆動して給送ローラ２０２を回転させて、給送台の記録媒体を給送する。その後、ステップＳ１２０２で、記録媒体の先端がＴＯＦセンサ２０４で検出される位置まで到達したかを確認し、到達していなければ到達するまで確認を繰り返し、記録媒体が到達するとステップＳ１２０３に移行する。ステップＳ１２０３では給送モータ３０８を停止して給送ローラ２０２の回転を停止させる。そして、ステップＳ１２０４で記録媒体の後端が給送センサ２１５で検出される位置まで到達したかを確認し、到達していなければ到達するまで確認を繰り返し、記録媒体が到達するとステップＳ１２０５に移行する。ステップＳ１２０５では、後述する給送時間決定処理を行う。その後、ステップＳ１２０６で、ステップＳ１２０５で決定した給送時間が経過するのを待ち、再度、ステップＳ１２０１に戻って、給送モータ３０８を駆動する。このように給送時間決定処理で算出した待ち時間に応じて、給送モータ３０８の駆動タイミングを制御することで先行シートと後続シートとの給送間隔距離をコントロールすることができる。
【００２５】
図１３、給送時間決定処理を説明する図であり、記録媒体２０１が、搬送ベルト２０３および受動ローラ２１０に突入する際の図である。ここでは、給送ローラ２０２による記録媒体２０１の搬送速度を速度Ｖ１、給送位置から給送センサ２１５までの距離を距離Ｌａ、給送センサ２１５から搬送ローラ２１４までの距離を距離Ｌｂとする。給送台１０２の記録媒体１３０１が給送されて、記録媒体１３０１の先端が給送センサ２１５を通過し搬送ローラ２１４に到達するまでの時間を時間Ｔ１とすると、
時間Ｔ１＝（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｖ１・・・（式１）
と表すことができる。また、搬送ローラ２１４からＴＯＦセンサ２０４までの距離を距離Ｌｃ、ＴＯＦセンサ２０４から記録ヘッド２０５までの距離を距離Ｌｄ、記録媒体の搬送方向における長さを長さＬｐとする。更に、記録部の搬送方向における長さを長さＬｎ、搬送方向における記録部の後端から記録媒体の後端までの長さを長さＬｍとする。そして、先行して給送され、速度Ｖ２で搬送される記録媒体１３０２は、ＴＯＦセンサ２０４および不図示のロータリーエンコーダにより搬送位置が管理されており、給送センサ２１５を通過してから記録媒体１３０２の記録が開始されるまでの時間を時間Ｔ２とする。すると時間Ｔ２は、
時間Ｔ２＝（Ｌｂ＋Ｌｃ＋Ｌｄ−Ｌｐ＋Ｌｐ−Ｌｍ−Ｌｎ）／Ｖ２・・・（式２）
と表すことができる。さらに、給送センサ２１５を通過してから記録媒体１３０２の記録が完了するまでの時間を時間Ｔ３とすると、
時間Ｔ３＝Ｔ２＋（Ｌｎ／Ｖ２）・・・（式３）
と表すことができる。
【００２６】
これら時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を比較することで後続シート１３０１が搬送ローラ２１４に到達する際に先行シート１３０２の搬送位置を検出する。具体的には時間Ｔ１＜時間Ｔ２の場合は、先行シート１３０２の記録動作を開始する前に後続シートが搬送ローラ２１４に到達する。また時間Ｔ２＜時間Ｔ１＜時間Ｔ３の場合、先行シート１３０２に記録中に後続シート１３０１が搬送ローラ２１４に到達する。また時間Ｔ３＜時間Ｔ１の場合、先行シート１３０２の記録が終了した後に後続シート１３０１が搬送ローラ２１４に到達する。
【００２７】
図１４は、給送時間決定処理を説明する図であり、記録媒体２０１が、搬送ベルト２０３および受動ローラ２１３から排出される際の図である。ここで、記録ヘッド２０５から搬送ローラ２０８までの距離を距離Ｌｅとし、搬送ローラの駆動により速度Ｖ２で搬送されるとする。そして、先行シート１４０１の後端が、ＴＯＦセンサ２０４を通過後距離Ｌ３下流の地点から、搬送ローラ２０８から排出されるまでの時間を時間Ｔ４とすると、
Ｔ４＝（Ｌｄ＋Ｌｅ−Ｌ３）／Ｖ２・・・（式４）
と表すことができる。
【００２８】
また、給送センサ２１５に到達した後続シート１４０２が記録開始位置に到達するまでの時間を時間Ｔ５とすると、
Ｔ５＝（（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｖ１）＋（（Ｌｃ＋Ｌｄ＋Ｌｐ−Ｌｍ−Ｌｄ）／Ｖ２）・・・（式５）
と表すことができる。
【００２９】
また、給送センサ２１５に到達した後続シート１４０２の記録が完了するまでの時間を時間Ｔ６とすると。
Ｔ６＝Ｔ５＋（Ｌｄ／Ｖ２）・・・（式６）
と表すことができる。
【００３０】
よって時間Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６を比較することで、先行シート１４０１が搬送ローラ２０８から排出する際に後続シート１４０２の搬送状態を検出する。時間Ｔ４＜時間Ｔ５であれば先行シート１４０４が搬送ローラ２０８から排出する時点では後続シート１４０２に対する画像記録は開始されていない。また、時間Ｔ５＜時間Ｔ４＜時間Ｔ６であれば、先行シート１４０１が搬送ローラ２０８から排出する時点で後続シート１４０２は画像記録動作中である。更に、時間Ｔ４＞時間Ｔ６であれば後続シート１４０２の記録動作が終了した後に先行シート１４０１が排出される。
【００３１】
図１５は、給送時間決定処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて給送時間決定処理を説明する。なお、本フローチャートはＲＯＭ３０２に格納されるプログラムに従いメインコントローラ３０１がＲＡＭ３０３を作業用メモリとして使い実行する。ここでは前述した時間Ｔ１〜Ｔ６を用いて先行シートと後続シートの搬送状態を算出し実行される。
【００３２】
給送時間決定処理が開始されると、ステップＳ１５０１で、後続シートが搬送ローラに到達する際に先行シートが記録中であるか判定する（時間Ｔ２＜時間Ｔ１＜時間Ｔ３が成立するかどうかを判定する）。記録中でなければ、ステップＳ１５０２で、突入待ち時間フラグを「０」にセットする。その後、ステップＳ１５０３で、先行シートを排出時に後続シートが記録動作中かを判定する（時間Ｔ５＜時間Ｔ４＜時間Ｔ６が成立するかどうかを判定する）。記録中でなければ、ステップＳ１５０４で、待ち時間フラグを「０」に設定して給送時間決定処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１５０１で、後続シート突入時に先行シートが記録動作中であれば、ステップＳ１５０５に移行して、先行シートの記録動作が終了する時間を算出し、突入待ち時間フラグにセットする。また、ステップＳ１５０３で、先行シートを排出時に後続シートが記録動作中であれば、ステップＳ１５０６に移行して、先行シートが排出する時間を算出し排出待ち時間フラグにセットする。その後、ステップＳ１５０７で、突入待ち時間フラグと排出待ち時間フラグを比較し、長い方を待ち時間フラグにセットする。
【００３４】
なお、本実施形態では、搬送部は搬送ベルトで記録媒体を搬送すると説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ローラ２１４と搬送ローラ２０８とその間に設けられた搬送ローラとが歯車等で連動して動くことで記録媒体を搬送してもよい。
【００３５】
以上、説明したように、後続シートが搬送ベルトおよび受動ローラに突入する際に、先行シートに対する画像記録が開始されていない、もしくは記録動作が終了しているかを確認する。更に、先行シートが搬送ベルトおよび受動ローラから排出される際に、後続シートの画像記録が開始されていない、もしくは終了しているかを判断する。このような判断から、記録中に搬送ベルトおよび受動ローラへの突入や、搬送ベルト（の搬送領域）および受動ローラからの排出が無ければ、給送動作を停止することなく継続する。一方、後続シートが搬送ベルトおよび受動ローラに突入する際に先行シートは記録動作中の場合や、先行シートが搬送ベルトおよび受動ローラから排出する際に後続シートが画像記録中の場合、記録動作の終了後に排出や給送を行うように給送動作を一時停止する。
【００３６】
このように、記録媒体に対する記録中に、先行する記録媒体が搬送路から排出したり、後続の記録媒体が搬送ベルトおよび受動ローラに突入することがないよう記録媒体の給送間隔を制御する。これによって、高記録品位の記録を行うことができる画像記録装置を実現することができた。
【００３７】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３８】
第１の実施形態では、ホストコンピュータより指示される全ての記録画像を記録している最中に、前後に搬送される記録媒体の排出や突入を防止するよう記録媒体の給送間隔をコントロールした。本実施形態の記録装置では、記録媒体に記録する記録画像（画質）に優先度を設定し、高い優先度が設定された画像を記録中は、前後の記録媒体の突入や排出を防止する。しかし、優先度が低く設定された画像を記録中は、前後の記録媒体の排出や搬送路への突入を許可する。
【００３９】
なお、（式１）から（式６）の各時間の算出に当たっては、第１の実施形態における記録に関する要素を優先画像として置き換えて、例えば「記録部の搬送方向における長さ」であれば、「優先画像の搬送方向における長さ」として算出することができる。
【００４０】
図１６は、本実施形態で用いるホストコンピュータＰＣを示した模式図である。図中、１６１２は、搬送方向における記録画像の優先度領域を設定する部分である。ここで設定された領域を記録中には、前後の記録媒体の突入や排出を防止する。
【００４１】
図１７は、記録装置１０１の制御コマンドを示した図である。以下、本実施形態の制御コマンドについて説明する。全てのコマンドは、そのコマンドの先頭にコマンドの種類を識別する識別コードが配置され、その識別コードに続いて、そのコマンドに関する付帯的な指示を設定するオペランドが続く。なお、コマンドの種類によっては、オペランドがなく、識別コードのみで構成される場合もある。制御コマンドとしては、カードなどの記録媒体のサイズや記録枚数等を通知するシート設定コマンド１７０１、画像データのサイズおよび優先画像領域の開始座標１７０５、優先画像の領域サイズを設定する画像設定コマンド１７０６、がある。更に制御コマンドとして、記録画像の画像データを通知するデータコマンド１７０３、記録データの終了を示すジョブ開始コマンド１７０４がある。
【００４２】
図１８は、制御コマンドと実際の記録画像との対応を示した図である。画像設定コマンド１７０２の優先画像開始座標１７０５は、図中矢印で示される搬送方向における優先画像の開始座標である。優先画像縦領域１７０６は、１７０５を始点にした搬送方向における優先流域を示す。図で示される記録画像の一例では、バーコード画像の優先度が高く、その上下の文字列は優先度が低く設定されている。
【００４３】
図１９は、本実施形態における給送時間決定処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態の給送時間決定処理を説明する。
【００４４】
給送時間決定処理が開始されると、ステップＳ１９０１で、後続シートが搬送ローラに到達する際に先行シートが優先画像を記録中であるか判定する（時間Ｔ２＜時間Ｔ１＜時間Ｔ３が成立するかどうかを判定する）。優先画像を記録中でなければ、ステップＳ１９０２で、突入待ち時間フラグを「０」にセットする。その後、ステップＳ１９０３で、先行シートを排出時に後続シートが優先画像を記録中かを判定する（時間Ｔ５＜時間Ｔ４＜時間Ｔ６が成立するかどうかを判定する）。優先画像を記録中でなければ、ステップＳ１９０４で、待ち時間フラグを「０」に設定して給送時間決定処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ１９０１で、後続シート突入時に先行シートが優先画像を記録中であれば、ステップＳ１９０５に移行して、先行シートの優先画像記録動作が終了する時間を算出し、突中待ち時間フラグにセットする。また、ステップＳ１９０３で、先行シートを排出時に後続シートが優先画像を記録中であれば、ステップＳ１９０６に移行して、先行シートが排出する時間を算出し排出待ち時間フラグにセットする。その後、ステップＳ１９０７で、突入待ち時間フラグと排出待ち時間フラグを比較し、長い方を待ち時間フラグにセットする。
【００４６】
以上、説明したように、後続シートが搬送ベルトおよび受動ローラに突入する際に、先行シートにおける優先度の高い画像の記録が開始されていない、もしくは記録動作が終了しているかを判断する。更に先行シートが搬送ローラから排出される際に、後続シートの優先度の高い画像記録が開始されていない、もしくは記録が終了しているかを判断する。このような判断から、突入時や排出時に、優先度の高い画像の記録が開始されていない、もしくは記録動作が終了していれば、給送動作を停止することなく継続する。一方、後続シートが搬送ベルトに突入する際、先行シートが優先度の高い画像を記録動作中の場合や、先行シートを排出する際、後続シートが優先度の高い画像を記録中である場合、優先度の高い画像の記録終了後に給送動作を行うように給送動作を一時停止する。
【００４７】
このように、優先度の高い画像を記録している際に、先行する記録媒体が搬送路から排出したり、後続の記録媒体が搬送路に突入したりすることがないよう記録媒体の給送間隔を制御する。これによって、高記録品位の記録を行うことができる画像記録装置を実現することができた。
【００４８】
（その他の実施形態）
上記各実施形態ではインクジェットタイプの記録装置を一例にあげて説明したが、本発明は熱転写型やドットインパクト型などの他の記録方式の記録装置においても有効である。
【００４９】
また、以上説明した実施形態では、１つの記録ヘッドを搭載し、単色のインクで画像を形成する記録装置を一例にあげて説明したが、複数の記録ヘッドおよびインクタンクを搭載しフルカラー画像を形成する記録装置においても有効であり、搬送方式は無端ベルトによるもの以外にも、コグベルトなどで連動して駆動される複数のローラで構成されたものであっても良い。
【００５０】
さらに、記録中のシートに対する先行シートの排出と後続シートの突入のうち、記録品位への影響が大きいものについてのみ動作を規制する構成としても良い。
【００５１】
また、以上説明した実施形態では、記録媒体に記録する画像情報はホストコンピュータから送信されるコマンドに基づいた一例をあげて説明した。しかし、本発明は操作パネルやメモリデバイスを設け、メモリデバイスに格納された画像情報に対し操作パネルを使用して各種設定を可能とする記録装置においても有効である。
【符号の説明】
【００５２】
１０１  記録装置
２０１  記録媒体
２０２  給送ローラ
２０３  搬送ベルト
２０８  搬送ローラ
２１０  受動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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