(57)【要約】【課題】急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい樹脂製アームを提供する。【解決手段】樹脂製アーム１は、取付部２とチャック部４とをアーム部３で接続している。アーム部３の断面積は、取付部２との接続部分Ｃ１よりもチャック部４との接続部分Ｃ５の方が小さく、取付部寄りの部分Ｃ２からチャック部寄りの部分Ｃ４へ向かうに従って漸減している。アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１及びチャック部４との接続部分Ｃ５における断面の形状が略Ｗ字形状であり、取付部寄りの部分Ｃ２からチャック部寄りの部分Ｃ４までの範囲（Ｃ２〜Ｃ４）における断面の形状が略逆Ｖ字形状である。また、アーム部３の断面の形状は、略Ｗ字形状から略逆Ｖ字形状に滑らかに変化し、略逆Ｖ字形状から略Ｗ字形状に滑らかに変化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基端側の取付部と、先端側のチャック部と、これら取付部とチャック部とを接続するアーム部と、を備え、
前記アーム部は、
（１）．前記取付部から前記チャック部に向かう方向を長手方向とすると、この長手方向に直交する断面の面積が、前記取付部との接続部分よりも前記チャック部との接続部分の方が小さく、前記取付部寄りの部分から前記チャック部寄りの部分へ向かうに従って漸減しており、
（２）．前記取付部との接続部分及び前記チャック部との接続部分における前記断面の形状が略Ｗ字形状であり、
（３）．前記取付部寄りの部分から前記チャック部寄りの部分までの範囲における前記断面の形状が略逆Ｖ字形状であり、
（４）．前記取付部との接続部分の近傍における前記断面の形状が略Ｗ字形状から略逆Ｖ字形状に滑らかに変化し、
（５）．前記チャック部との接続部分の近傍における前記断面の形状が略逆Ｖ字形状から略Ｗ字形状に滑らかに変化する、
ことを特徴とする樹脂製アーム。
【請求項２】
基端側の取付部と、先端側のチャック部と、これら取付部とチャック部とを接続するアーム部と、を備え、
前記アーム部は、
（１）．前記取付部から前記チャック部に向かう方向を長手方向とすると、この長手方向に直交する断面の面積が、前記取付部との接続部分よりも前記チャック部との接続部分の方が小さく、前記取付部寄りの部分から前記チャック部寄りの部分へ向かうに従って漸減しており、
（２）．前記取付部との接続部分及び前記チャック部との接続部分における前記断面の形状が略Ｍ字形状であり、
（３）．前記取付部寄りの部分から前記チャック部寄りの部分までの範囲における前記断面の形状が略Ｖ字形状であり、
（４）．前記取付部との接続部分の近傍における前記断面の形状が略Ｍ字形状から略Ｖ字形状に滑らかに変化し、
（５）．前記チャック部との接続部分の近傍における前記断面の形状が略Ｖ字形状から略Ｍ字形状に滑らかに変化する、
ことを特徴とする樹脂製アーム。
【請求項３】
基端側の取付部と、先端側のチャック部と、これら取付部とチャック部とを接続するアーム部と、を備え、
前記アーム部は、
（１）．前記取付部から前記チャック部に向かう方向を長手方向とすると、この長手方向に直交する断面の面積が、前記取付部との接続部分よりも前記チャック部との接続部分の方が小さく、前記取付部寄りの部分から前記チャック部寄りの部分へ向かうに従って漸減しており、
（２）．前記取付部との接続部分から前記チャック部との接続部分までの前記断面の形状が略Ｗ字形状である、
ことを特徴とする樹脂製アーム。
【請求項４】
基端側の取付部と、先端側のチャック部と、これら取付部とチャック部とを接続するアーム部と、を備え、
前記アーム部は、
（１）．前記取付部から前記チャック部に向かう方向を長手方向とすると、この長手方向に直交する断面の面積が、前記取付部との接続部分よりも前記チャック部との接続部分の方が小さく、前記取付部寄りの部分から前記チャック部寄りの部分へ向かうに従って漸減しており、
（２）．前記取付部との接続部分から前記チャック部との接続部分までの前記断面の形状が略Ｍ字形状である、
ことを特徴とする樹脂製アーム。
【請求項５】
基端側の取付部と、先端側のチャック部と、これら取付部とチャック部とを接続するアーム部と、を備え、
前記アーム部は、
（１）．前記取付部から前記チャック部に向かう方向を長手方向とすると、この長手方向に直交する断面の面積が、前記取付部との接続部分よりも前記チャック部との接続部分の方が小さく、前記取付部寄りの部分から前記チャック部寄りの部分へ向かうに従って漸減しており、
（２）．前記取付部との接続部分から前記チャック部との接続部分までの前記断面の形状が複数の山形の曲面を滑らかに接続したような略波形形状である、
ことを特徴とする樹脂製アーム。
【請求項６】
基端側の取付部と、先端側のチャック部と、これら取付部とチャック部とを接続するアーム部と、を備え、
前記アーム部は、
（１）．前記取付部から前記チャック部に向かう方向を長手方向とすると、この長手方向に直交する断面の面積が、前記取付部との接続部分よりも前記チャック部との接続部分の方が小さく、前記取付部寄りの部分から前記チャック部寄りの部分へ向かうに従って漸減しており、
（２）．前記取付部との接続部分から前記チャック部との接続部分までの前記断面の形状が山形形状部分又は谷形形状部分を有する、
ことを特徴とする樹脂製アーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、成形品の取り出しアームやロボットアーム等として使用される樹脂製アームに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、射出成形機に付設される成形品取り出し機は、射出成形サイクルの時間短縮を図るため、金型から成形品を取り出す成形品取り出し用のアームが高速で作動させられるようになっている。
【０００３】
図８は、このような成形品取り出し機１００に使用される成形品取り出し用のアーム１０１を示す図である。また、図９は、成形品取り出し機１００のアーム１０１の作動状態を簡略化して示す図である。これらの図に示すように、アーム１０１は、アルミ合金で形成された板状体であり、基端側（図８の左端側）の取付部１０２が支持フレーム５に固定され、先端側（図８の右端側）のチャック部１０３に成形品を吸着するチャック１０が取り付けられている。この取り出し用のアーム１０１は、待機位置Ｓ１と取り出し位置Ｓ２との間をガイドレール１２に沿って移動する支持フレーム５で案内され、金型のキャビティ内の成形品（図示せず）をチャック１０で吸着して、その成形品を金型から取り出すようになっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４４３７３号公報（段落０００２〜０００６、図１０〜１１の記載参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような成形品取り出し機１００に使用される成形品取り出し用のアーム１０１は、サイクルタイムを短縮する必要から、待機位置Ｓ１と取り出し位置Ｓ２との間を往復移動する際の動作スピードを速めるようになっており、急加速、急停止を繰り返すため、急激な加速度変動に伴う振動を生じやすく、チャックで吸着した成形品を振動によって落下させてしまいやすくなる。
【０００６】
そこで、本発明は、急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい樹脂製アームを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、基端側の取付部２と、先端側のチャック部４と、これら取付部２とチャック部４とを接続するアーム部３と、を備えた樹脂製アーム１に関するものである。
この発明の前記アーム部３は、
（１）．前記取付部２から前記チャック部４に向かう方向を長手方向とすると、この長手方向に直交する断面の面積が、前記取付部２との接続部分Ｃ１よりも前記チャック部４との接続部分Ｃ５の方が小さく、前記取付部２寄りの部分Ｃ２から前記チャック部４寄りの部分Ｃ４へ向かうに従って漸減しており、
（２）．前記取付部２との接続部分Ｃ１及び前記チャック部４との接続部分Ｃ５における前記断面の形状が略Ｗ字形状であり、
（３）．前記取付部２寄りの部分Ｃ２から前記チャック部４寄りの部分Ｃ４までの範囲（Ｃ２〜Ｃ４）における前記断面の形状が略逆Ｖ字形状であり、
（４）．前記取付部２との接続部分Ｃ１の近傍における前記断面の形状が略Ｗ字形状から略逆Ｖ字形状に滑らかに変化し、
（５）．前記チャック部４との接続部分Ｃ５の近傍における前記断面の形状が略逆Ｖ字形状から略Ｗ字形状に滑らかに変化する、
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の樹脂製アームは、従来のアルミ合金製のアームよりも全体重量を軽減でき、且つ、アーム部の取付部寄りの部分よりも先端側のチャック部寄りの部分の方を軽くできると共に、断面二次モーメントを平板形状のものよりも大きくすることができ、曲げ剛性を平板形状のものよりも大きくすることができる。その結果、本発明の樹脂製アームは、急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る樹脂製アームを示す図であり、図１（ａ）が樹脂製アームの斜視図、図１（ｂ）が樹脂製アームの平面図、図１（ｃ）が樹脂製アームの側面図である。
【図２】図２（ａ）が図１（ｂ）のＡ１−Ａ１線に沿って切断して示す断面図、図２（ｂ）が図１（ｂ）のＡ２−Ａ２線に沿って切断して示す断面図、図２（ｃ）が図１（ｂ）のＡ３−Ａ３線に沿って切断して示す断面図、図２（ｄ）が図１（ｂ）のＡ４−Ａ４線に沿って切断して示す断面図、図２（ｅ）が図１（ｂ）のＡ５−Ａ５線に沿って切断して示す断面図である。
【図３】本発明の変形例１に係る樹脂製アームのアーム部の断面形状を示す図であり、図３（ａ）が図２（ａ）に対応するアーム部の断面図、図３（ｂ）が図２（ｂ）に対応するアーム部の断面図、図３（ｃ）が図２（ｃ）に対応するアーム部の断面図、図３（ｄ）が図２（ｄ）に対応するアーム部の断面図、図３（ｅ）が図２（ｅ）に対応するアーム部の断面図である。
【図４】変形例２に係る樹脂製アームのアーム部の断面形状を示す図である。
【図５】変形例３に係る樹脂製アームのアーム部の断面形状を示す図である。
【図６】変形例４に係る樹脂製アームのアーム部の断面形状を示す図である。
【図７】変形例５に係る樹脂製アームのアーム部の断面形状を示す図である。
【図８】従来の取り出し用のアームの斜視図である。
【図９】従来の取り出し用のアームの作動状態を簡略化して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述する。
【００１１】
図１及び図２は、本実施例に係る樹脂（例えば、ポリアミド樹脂（ＰＡ））製アーム１を示す図である。なお、図１（ａ）は、樹脂製アーム１の斜視図である。また、図１（ｂ）は、樹脂製アーム１の平面図である。また、図１（ｃ）は、樹脂製アーム１の側面図である。また、図２（ａ）は、図１（ｂ）のＡ１−Ａ１線に沿って切断して示す樹脂製アーム１の断面図（取付部２側におけるアーム部３の接続部分Ｃ１の断面図）である。また、図２（ｂ）は、図１（ｂ）のＡ２−Ａ２線に沿って切断して示す樹脂製アーム１の断面図（アーム部３の第１の断面図）である。また、図２（ｃ）は、図１（ｂ）のＡ３−Ａ３線に沿って切断して示す樹脂製アーム１の断面図（アーム部３の第２の断面図）である。また、図２（ｄ）は、図１（ｂ）のＡ４−Ａ４線に沿って切断して示す樹脂製アーム１の断面図（アーム部３の第３の断面図）である。また、図２（ｅ）は、図１（ｂ）のＡ５−Ａ５線に沿って切断して示す樹脂製アーム１の断面図（チャック部４側におけるアーム部３の接続部分Ｃ５の断面図）である。
【００１２】
これらの図に示すように、本実施例に係る樹脂製アーム１は、支持フレーム５にボルト６等で固定される取付部２が基端側（図１の左端側）に形成され（図９参照）、この取付部２の端部にアーム部３が一体に形成され、このアーム部３の先端（図１の右端）にチャック部４が一体に形成されている。この樹脂製アーム１の基端側に形成された取付部２は、平面視した形状が矩形形状の板状部分であり、同一の板厚に形成され、支持フレーム５の取付穴（図示せず）に合致するようにボルト穴７が幅方向（図１（ｂ）の上下方向であり、樹脂製アーム１の長手方向に直交する方向）に沿って一対形成されている。そして、この樹脂製アーム１は、取付部２の板厚方向の一方を表面２ａとし、取付部２の板厚方向の他方を裏面２ｂとすると、裏面２ｂが支持フレーム５に突き当てられるようになっている。ここで、樹脂製アーム１の長手方向とは、取付部２の表面２ａを含む仮想平面をＸ−Ｙ平面とすると、そのＸ−Ｙ平面のＸ軸方向に沿った方向をいうものとする。なお、取付部の板厚方向とは、Ｘ−Ｙ平面に直交するＺ軸方向をいうものとする。また、樹脂製アーム１の幅方向とは、Ｘ−Ｙ平面のＹ軸方向に沿った方向をいうものとする。
【００１３】
樹脂製アーム１の先端側（図１の右端側）に形成されたチャック部４は、４箇所の台座部分８が間隔を開けて形成されており、アーム部３を介して取付部２に一体に接続されている。このチャック部４の台座部分８には、成形品（３次元造形物、射出成形品等）を掴むチャック１０（例えば、真空チャック）が取り付けられる（図１（ｃ）参照）。
【００１４】
アーム部３は、取付部２からチャック部４に向かう方向を長手方向とすると、この長手方向に直交する断面（Ｘ−Ｙ平面に直交し、且つ、Ｘ−Ｙ平面のＸ軸方向に直交する断面）の面積が、取付部２との接続部分Ｃ１よりもチャック部４との接続部分Ｃ５の方が小さく（図２（ａ）、（ｅ）参照）、取付部寄りの部分Ｃ２からチャック部寄りの部分Ｃ４へ向かうに従って漸減している（図２（ｂ）〜（ｄ）参照）。また、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１及びチャック部４との接続部分Ｃ５における断面の形状が略Ｗ字形状であり（図２（ａ）、（ｅ）参照）、取付部寄りの部分Ｃ２からチャック部寄りの部分Ｃ４までの範囲（Ｃ２〜Ｃ４）における断面の形状が略逆Ｖ字形状である（図２（ｂ）〜（ｄ）参照）。また、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１の近傍における断面の形状が略Ｗ字形状から略逆Ｖ字形状に滑らかに変化し、チャック部４との接続部分Ｃ５の近傍における断面の形状が略逆Ｖ字形状から略Ｗ字形状に滑らかに変化するように形成されている。また、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１及びチャック部４との接続部分Ｃ５の断面略Ｗ字形状の山又は谷の部分と、取付部寄りの部分Ｃ２からチャック部寄りの部分Ｃ４までの範囲（Ｃ２〜Ｃ４）における略逆Ｖ字形状の山又は谷の部分とが、アーム部３の長手方向に沿うように延びている。また、アーム部３は、長手方向に直交する幅方向の両端（略Ｗ字形状の断面の両側端）が取付部２の幅方向の両端に滑らかに接続されている。
【００１５】
以上のような構成の樹脂製アーム１のアーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１の断面積（図２（ａ）参照）を１．０とすると、チャック部４との接続部分Ｃ５の断面積（図２（ｅ）参照）が０．１３である。また、この樹脂製アーム１のアーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１とチャック部４との接続部分Ｃ５との間において、取付部２寄りの部分Ｃ２（図２（ｂ）参照）の断面積が０．２８であり、アーム部３の長手方向の中間に位置する部分Ｃ３（図２（ｃ）参照）における断面積が０．２０であり、チャック部４寄りの部分Ｃ４（図２（ｄ）参照）における断面積が０．１１である。このように、本実施例に係る樹脂製アーム１は、アーム部３の取付部２寄りの部分（Ｃ１〜Ｃ３の範囲）よりもアーム部３のチャック部４寄りの部分（Ｃ３〜Ｃ５）の方が軽くなるような形状に形成されている。しかも、本実施例に係る樹脂製アーム１は、全体の重量がアルミ合金で製造される場合よりも軽くなる。したがって、本実施例に係る樹脂製アーム１は、急激な加速度変動によって生じる慣性の作用による撓みを少なくすることができ、振動を少なくすることができる。なお、Ｃ１〜Ｃ５の断面積比は、本実施例に係る樹脂製アーム１を分かりやすくするための数値例であり、この数値例に限定されるものでなく、要求される曲げ剛性（ＥＩ）や固有振動数等に応じて適宜変更される。
【００１６】
また、本実施例に係る樹脂製アーム１のアーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１及びチャック部４との接続部分Ｃ５における断面の形状が略Ｗ字形状であり（図２（ａ）、（ｅ）参照）、取付部２寄りの部分Ｃ２からチャック部４寄りの部分Ｃ４までの範囲（Ｃ２〜Ｃ４）における断面の形状が略逆Ｖ字形状である（図２（ｂ）〜（ｄ）参照）。その結果、本実施例に係る樹脂製アーム１のアーム部３は、断面形状が矩形形状の平板（各位置Ｃ１〜Ｃ５における幅寸法及び断面積が本実施例のアーム部３と同一）のアーム部と比較し、断面二次モーメント（Ｉ）が大きくなり、曲げ剛性（ＥＩ）が大きくなる。
【００１７】
（製造例）
以上のような形状の樹脂製アーム１は、射出成形法又は粉末焼結積層法によって形成される。射出成形法により成形される樹脂製アーム１は、図１及び図２に示すように形作られた後、別途形成されたチャック１０及びチャック１０の付属品１１（ナット、吸気ポート等）がチャック部４の台座部分８に取り付けられる。また、粉末焼結積層法により成形される樹脂製アーム１は、図１（ｃ）に示すように、チャック１０及びチャック１０の付属品１１（ナット、吸気ポート等）が台座部分８に同時に３次元造形される。
【００１８】
（使用例）
本実施例に係る樹脂製アーム１は、図９に示したアルミ合金製の従来のアーム１０１に代えて使用され、取付部２が支持フレーム５にボルト６等で固定されることにより、支持フレーム５の先端側に片持ち梁状に取り付けられる。そして、この樹脂製アーム１は、ガイドレール１２に沿って移動する支持フレーム５で案内され、待機位置Ｓ１と取り出し位置Ｓ２との間を急加速・急停止を繰り返しながら移動し、また支持フレーム５の回動軸１３を支点として急速回動・急停止をさせられる。このように、樹脂製アーム１は、急激な加速度変動が生じる状態で使用されることになる。
【００１９】
（本実施例の効果）
本実施例に係る樹脂製アーム１は、従来例のようなアルミ合金製のアーム１０１よりも全体重量を軽減でき、且つ、アーム部３の取付部２寄りの部分（Ｃ１〜Ｃ３）よりも先端側のチャック部４寄りの部分（Ｃ３〜Ｃ５）の方を軽くできると共に、断面二次モーメント（Ｉ）を平板形状のものよりも大きくすることができ、曲げ剛性（ＥＩ）を平板形状のものよりも大きくすることができる。その結果、本実施例に係る樹脂製アーム１は、急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい。
【００２０】
（変形例１）
図３は、変形例１に係る樹脂製アーム１のアーム部３の断面形状を示す図であり、図３（ａ）が図２（ａ）に対応するアーム部３の断面図、図３（ｂ）が図２（ｂ）に対応するアーム部３の断面図、図３（ｃ）が図２（ｃ）に対応するアーム部３の断面図、図３（ｄ）が図２（ｄ）に対応するアーム部３の断面図、図３（ｅ）が図２（ｅ）に対応するアーム部３の断面図である。
【００２１】
本発明の樹脂製アーム１は、上記実施例に限定されるものでなく、平板形状のアーム部よりも曲げ剛性（ＥＩ）を大きくすることができる限り、アーム部３の断面形状を適宜変更することができる。例えば、本変形例１に係る樹脂製アーム１のアーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１及びチャック部４との接続部分Ｃ５における断面の形状を略Ｍ字形状にし（図３（ａ）、（ｅ）参照）、取付部２寄りの部分Ｃ２からチャック部４寄りの部分Ｃ４までの範囲（Ｃ２〜Ｃ４）における断面の形状を略Ｖ字形状にしてある（図３（ｂ）〜（ｄ）参照）。このような本変形例１に係る樹脂製アーム１のアーム部３は、断面形状が矩形形状の平板（各位置Ｃ１〜Ｃ５における幅寸法及び断面積が本実施例のアーム部３と同一）のアーム部と比較し、断面二次モーメント（Ｉ）が大きくなり、曲げ剛性（ＥＩ）が大きくなる。その結果、本変形例１に係る樹脂製アーム１は、急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい。
【００２２】
（変形例２）
図４は、変形例２に係る樹脂製アーム１のアーム部３の断面形状を示す図である。この図４に示すように、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１からチャック部４との接続部分Ｃ５までの断面の形状を略Ｗ字形状にしてもよい（図１（ｂ）参照）。このような本変形例２に係る樹脂製アーム１のアーム部３は、断面形状が矩形形状の平板（各位置Ｃ１〜Ｃ５における幅寸法及び断面積が本実施例のアーム部３と同一）のアーム部と比較し、断面二次モーメント（Ｉ）が大きくなり、曲げ剛性（ＥＩ）が大きくなる。その結果、本変形例２に係る樹脂製アーム１は、急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい。
【００２３】
（変形例３）
図５は、変形例３に係る樹脂製アーム１のアーム部３の断面形状を示す図である。この図５に示すように、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１からチャック部４との接続部分Ｃ５までの断面の形状を略Ｍ字形状にしてもよい（図１（ｂ）参照）。このような本変形例３に係る樹脂製アーム１のアーム部３は、断面形状が矩形形状の平板（各位置Ｃ１〜Ｃ５における幅寸法及び断面積が本実施例のアーム部３と同一）のアーム部と比較し、断面二次モーメント（Ｉ）が大きくなり、曲げ剛性（ＥＩ）が大きくなる。その結果、本変形例３に係る樹脂製アーム１は、急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい。
【００２４】
（変形例４）
図６は、変形例４に係る樹脂製アーム１のアーム部３の断面形状を示す図である。この図６に示すように、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１からチャック部４との接続部分Ｃ５までの断面の形状が複数の山と谷から構成される波形形状（例えば、山形の曲面（半円形の曲面）と谷形の曲面（半円形の曲面）を交互に滑らかに接続したような波形形状）である（図１（ｂ）参照）。このような本変形例４に係る樹脂製アーム１のアーム部３は、断面形状が矩形形状の平板（各位置Ｃ１〜Ｃ５における幅寸法及び断面積が本実施例のアーム部３と同一）のアーム部と比較し、断面二次モーメント（Ｉ）が大きくなり、曲げ剛性（ＥＩ）が大きくなる。その結果、本変形例４に係る樹脂製アーム１は、急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい。
【００２５】
（変形例５）
図７は、変形例５に係る樹脂製アーム１のアーム部３の断面形状を示す図である。図７（ａ）に示すように、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１からチャック部４との接続部分Ｃ５までの断面の一部を山形形状部分３ａにしてもよい。また、図７（ｂ）に示すように、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１からチャック部４との接続部分Ｃ５までの断面の一部を谷形形状部分３ｂ（逆山形形状部分）にしてもよい。また、図７（ｃ）に示すように、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１からチャック部４との接続部分Ｃ５までの断面の複数箇所を山形形状部分３ａ，３ａにしてもよい。また、図７（ｄ）に示すように、アーム部３は、取付部２との接続部分Ｃ１からチャック部４との接続部分Ｃ５までの断面の複数箇所を谷形形状部分３ｂ，３ｂ（逆山形形状部分）にしてもよい。このような本変形例５に係る樹脂製アーム１のアーム部３は、断面形状が矩形形状の平板（各位置Ｃ１〜Ｃ５における幅寸法及び断面積が本実施例のアーム部３と同一）のアーム部と比較し、断面二次モーメント（Ｉ）が大きくなり、曲げ剛性（ＥＩ）が大きくなる。その結果、本変形例５に係る樹脂製アーム１は、急激な加速度変動が生じる状態で使用されても振動を生じにくい。
【００２６】
（その他の使用例）
なお、本実施例に係る樹脂製アームは、射出成形装置に付設される成形品取り出し機の成形品取り出しアームの他に、産業用ロボットのアーム等に広く適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１……樹脂製アーム、２……取付部、３……アーム部、４……チャック部、Ｃ１……取付部との接続部分、Ｃ２……取付部寄りの部分、Ｃ４……チャック部寄りの部分、Ｃ５……チャック部との接続部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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