(57)【要約】【課題】逆入力トルクに対して安定して出力側を空転させることができる逆入力遮断クラッチを提供する。【解決手段】入力トルクに対しては、入力軸１およびカム軸２が回転し、カム軸２と一体の偏心カム５ａが偏心回転して、偏心カム５ａの外周に軸受２４を介して相対回転可能に嵌め込まれたスペーサ９が公転することにより、スペーサ９からカム受け７およびトルク伝達機構１０を介してトルクを伝達される出力外環６が回転し、逆入力トルクに対しては、ロック式の逆入力遮断機構４の作用により入力軸１およびカム軸２が回転せず、偏心カム５ａがスペーサ９の公転運動を規制することにより、出力外環６がトルク伝達機構１０を介してスペーサ９を自転させながら回転する構成として、入力トルクの供給が停止したときにスペーサ９がロック状態とならず、安定した空転動作が得られるようにした。【選択図】図１
2017003104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸とカム軸とを同一軸線上に配して回転伝達可能に連結し、前記カム軸にその軸線と平行な偏心軸線を有する円筒状の偏心カムを設け、前記偏心カムの径方向外側に出力外環を配し、前記出力外環の内周に挿入される円筒状のカム受けに、前記偏心カムと同一軸線を有する偏心穴を形成して、この偏心穴に前記偏心カムを挿入し、前記カム受けの偏心穴の内周面と前記偏心カムの外周面との間に円筒状のスペーサを相対回転可能に嵌め込み、前記スペーサと出力外環とをトルク伝達可能に連結するトルク伝達機構を設けるとともに、入力側から加えられる入力トルクに対しては前記入力軸およびカム軸を回転させ、出力側から加えられる逆入力トルクに対しては前記入力軸およびカム軸を回転させない逆入力遮断機構を設けて、
入力側から入力トルクが加えられたときは、前記入力軸およびカム軸が回転し、前記偏心カムが偏心回転してスペーサが公転することにより、前記スペーサからカム受けおよびトルク伝達機構を介してトルクを伝達される出力外環が回転し、
出力側から逆入力トルクが加えられたときは、前記入力軸およびカム軸が回転せず、前記偏心カムがスペーサの公転運動を規制することにより、前記出力外環がトルク伝達機構を介してスペーサを自転させながら回転するようにした逆入力遮断クラッチ。
【請求項２】
前記トルク伝達機構は、前記スペーサの一端にフランジ状の連結部を設け、前記出力外環の一端に蓋部を設けて、前記スペーサの連結部と出力外環の蓋部とに軸方向で挟まれる平板状の連結部材を設け、前記連結部材とスペーサの連結部の互いの軸方向対向面に、スペーサの径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する第１の凹凸嵌合部を設けるとともに、前記連結部材と出力外環の蓋部の互いの軸方向対向面に、前記第１の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する第２の凹凸嵌合部を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項３】
前記逆入力遮断機構が、前記入力軸とカム軸との間に、入力軸の回転を僅かな角度遅れをもってカム軸に伝達する回転伝達手段を設け、前記カム受けと一体回転する制動軸の径方向外側に固定外輪を配し、前記制動軸の外周面に複数のカム面を設けて、前記固定外輪の内周円筒面と制動軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、前記各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有するロック解除片を、前記入力軸と一体回転するように連結したものであることを特徴とする請求項１または２に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項４】
前記逆入力遮断機構が、前記入力軸とカム軸とを一体化し、前記カム受けと一体回転する従動軸をカム軸の外周に摺動可能に嵌め込み、前記従動軸の外周に摺動可能に嵌め込まれる制動内輪に、従動軸およびカム軸に周方向の隙間をもって径方向に挿入される係合ピンを設け、前記制動内輪の径方向外側に固定外輪を配し、前記制動内輪の外周面に複数のカム面を設けて、前記固定外輪の内周円筒面と制動内輪の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、前記各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有するロック解除片を、前記入力軸と一体回転するように連結したものであることを特徴とする請求項１または２に記載の逆入力遮断クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力側から加えられた入力トルクは出力側に伝達し、出力側から逆入力トルクが加えられたときは、出力側部材を空転させて入力側部材が回転しないようにする逆入力遮断クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種の電動機器においては、小型軽量化や効率の向上を図るために、小型の高速回転のモータと減速率の高い減速機を組み合わせて使用することが一般的になってきている。しかし、減速率の高い減速機を組み込むと、停電等によりモータで作動部を駆動できなくなったときに、作動部側から駆動部を動かすのに大きな力が必要になり、手動で作動部を操作することが困難になる場合が多い。
【０００３】
これに対し、一部の電動機器では、駆動部と作動部との間に、入力側部材に加えられた入力トルクは出力側部材に伝達し、出力側から逆入力トルクが加えられたときは、出力側部材を空転させて入力側部材が回転しないようにする方式（以下、この方式を「空転式」と称する。）の逆入力遮断クラッチを組み込んで、停電時等に駆動部を動かすことなく作動部を手動で楽に操作できるようにしている。
【０００４】
ここで、上記の空転式の逆入力遮断クラッチとしては、例えば特許文献１で提案されているものがある。この逆入力遮断クラッチは、入力外輪の径方向内側に出力軸を入力外輪と同軸に配し、入力外輪の内周面にカム面を周方向に複数設けて、出力軸の外周円筒面と入力外輪の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に配したローラを入力外輪および出力軸と係合離脱可能に保持する保持器を設け、この保持器を入力外輪にセンタリングばねを介して連結し、保持器と係合した状態で固定部材と摺動する摺動ばねを組み込んだものである。
【０００５】
この逆入力遮断クラッチを組み立てたときには、センタリングばねの弾性力によって、ローラが楔形空間の中央の広大部で入力外輪および出力軸から離脱した状態で保持器に保持されており、この状態で出力軸に逆入力トルクが加えられても、ローラは入力外輪および出力軸と係合せず、出力軸のみが空転して入力外輪は回転しないようになっている。一方、入力外輪に入力トルクが加えられたときには、入力外輪と摺動ばねの摺動抵抗を受ける保持器との間でセンタリングばねが弾性変形して、入力外輪と保持器の回転位相差が生じることにより、保持器に保持されたローラが相対的に楔形空間の狭小部へ移動して入力外輪および出力軸と係合し、入力外輪のトルクが出力軸に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２０７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記特許文献１で提案されている空転式の逆入力遮断クラッチでは、入力側から出力側にトルクを伝達した直後に、出力側から逆入力トルクが加えられたときに、出力軸をスムーズに空転させられないことがある。これは、入力側から出力側へのトルク伝達時には、ローラが入力外輪と出力軸との間の楔形空間の狭小部に入り込んで大きな圧力を生じる状態で入力外輪および出力軸と係合（ロック）しているため、入力トルクの供給が停止した後も、センタリングばねの弾性力で保持器およびローラを組立時の位置へ戻すことができず、ロック状態が保持される場合があるからである。
【０００８】
したがって、この逆入力遮断クラッチを駆動部と作動部との間に組み込んだ電動機器において、モータ停止中に出力軸を安定して空転させられるようにするには、モータを停止させる前に入力外輪を一旦わずかに逆転させてクラッチのロック状態を解除しておく必要があり、モータ制御が複雑になるという問題がある。また、停電時等でモータが意図せず停止した場合には、クラッチのロック状態が解除されず、手動等による作動部の操作ができなくなくなるおそれもある。
【０００９】
そこで、本発明は、逆入力トルクに対して安定して出力側を空転させることができる逆入力遮断クラッチを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の逆入力遮断クラッチは、入力軸とカム軸とを同一軸線上に配して回転伝達可能に連結し、前記カム軸にその軸線と平行な偏心軸線を有する円筒状の偏心カムを設け、前記偏心カムの径方向外側に出力外環を配し、前記出力外環の内周に挿入される円筒状のカム受けに、前記偏心カムと同一軸線を有する偏心穴を形成して、この偏心穴に前記偏心カムを挿入し、前記カム受けの偏心穴の内周面と前記偏心カムの外周面との間に円筒状のスペーサを相対回転可能に嵌め込み、前記スペーサと出力外環とをトルク伝達可能に連結するトルク伝達機構を設けるとともに、入力側から加えられる入力トルクに対しては前記入力軸およびカム軸を回転させ、出力側から加えられる逆入力トルクに対しては前記入力軸およびカム軸を回転させない逆入力遮断機構を設けて、入力側から入力トルクが加えられたときは、前記入力軸およびカム軸が回転し、前記偏心カムが偏心回転してスペーサが公転することにより、前記スペーサからカム受けおよびトルク伝達機構を介してトルクを伝達される出力外環が回転し、出力側から逆入力トルクが加えられたときは、前記入力軸およびカム軸が回転せず、前記偏心カムがスペーサの公転運動を規制することにより、前記出力外環がトルク伝達機構を介してスペーサを自転させながら回転する構成を採用した。
【００１１】
上記の構成によれば、カム受けの偏心穴の内周面と偏心カムの外周面との間に相対回転可能に嵌め込まれたスペーサは、入力トルクの供給が停止したときにもカム受けや偏心カムとロック状態となるおそれがないので、出力側から逆入力トルクを加えられたときに、出力外環はスムーズにスペーサを自転させながら回転することができ、安定した空転動作が得られる。
【００１２】
前記トルク伝達機構としては、前記スペーサの一端にフランジ状の連結部を設け、前記出力外環の一端に蓋部を設けて、前記スペーサの連結部と出力外環の蓋部とに軸方向で挟まれる平板状の連結部材を設け、前記連結部材とスペーサの連結部の互いの軸方向対向面に、スペーサの径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する第１の凹凸嵌合部を設けるとともに、前記連結部材と出力外環の蓋部の互いの軸方向対向面に、前記第１の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する第２の凹凸嵌合部を設けたものを採用することができる。
【００１３】
また、前記逆入力遮断機構としては、前記入力軸とカム軸との間に、入力軸の回転を僅かな角度遅れをもってカム軸に伝達する回転伝達手段を設け、前記カム受けと一体回転する制動軸の径方向外側に固定外輪を配し、前記制動軸の外周面に複数のカム面を設けて、前記固定外輪の内周円筒面と制動軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、前記各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有するロック解除片を、前記入力軸と一体回転するように連結したものを採用することができる。
【００１４】
あるいは、前記逆入力遮断機構として、前記入力軸とカム軸とを一体化し、前記カム受けと一体回転する従動軸をカム軸の外周に摺動可能に嵌め込み、前記従動軸の外周に摺動可能に嵌め込まれる制動内輪に、従動軸およびカム軸に周方向の隙間をもって径方向に挿入される係合ピンを設け、前記制動内輪の径方向外側に固定外輪を配し、前記制動内輪の外周面に複数のカム面を設けて、前記固定外輪の内周円筒面と制動内輪の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、前記各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有するロック解除片を、前記入力軸と一体回転するように連結したものを採用することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の逆入力遮断クラッチは、上述したように、逆入力トルクに対して安定して出力外環を空転させることができる。したがって、この逆入力遮断クラッチを駆動部と作動部との間に組み込んだ電動機器では、従来の空転式のものを組み込んだ場合に比べて、モータ制御が簡単になるし、停電時等でモータが意図せず停止した場合も手動等によって作動部を容易に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の逆入力遮断クラッチの横断平面図
【図２】図１の要部の分解斜視図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】ａ〜ｄはそれぞれ図３に対応してロック式の逆入力遮断機構の動作を説明する断面図
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】図５に対応してクラッチの空転動作を説明する断面図
【図７】第２実施形態の逆入力遮断クラッチの横断平面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】ａ、ｂはそれぞれ図８に対応してロック式の逆入力遮断機構の動作を説明する断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図６は第１の実施形態を示す。この逆入力遮断クラッチは、図１および図２に示すように、断面Ｄ字状の入力軸１と、入力軸１と同一軸線上に配されるカム軸２と、カム軸２の外周に摺動可能に嵌め込まれる円筒状の中間軸３と、入力軸１とカム軸２の間に設けられるロック式の逆入力遮断機構４と、カム軸２の長手方向中央部に一体形成される円筒状の偏心カム５ａと、中間軸３の一端に一体形成される円筒状の従動偏心カム５ｂと、偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂの径方向外側に配される出力外環６と、出力外環６の内周に摺動可能に挿入される円筒状のカム受け７と、カム受け７に一体形成されて中間軸３の外周に嵌め込まれる制動軸８と、カム受け７の内周面と偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂの外周面との間に相対回転可能に嵌め込まれる円筒状のスペーサ９と、スペーサ９と出力外環６とをトルク伝達可能に連結するトルク伝達機構１０とで基本的に構成されている。
【００１８】
前記入力軸１の外周には入力歯車１１が嵌合固定され、出力外環６の外周には出力歯車１２が一体に形成されている。また、出力外環６は、その他端側の内周にカム受け７を抜け止めする支持部材１３が相対回転不能に嵌め込まれ、一端側にカム軸２の一端部を通す蓋部６ａが設けられている。この出力外環６の蓋部６ａと、スペーサ９の一端に設けられた内向きフランジ状の連結部９ａとに軸方向で挟まれる位置に、後述するようにトルク伝達機構１０の一部を構成する円板状の連結部材１４が配されている。なお、出力外環は、その一端側の蓋部を別体で形成し、他端側の支持部材を一体形成するようにしてもよい。
【００１９】
前記偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂはカム軸２の軸線と平行な偏心軸線を有しており、カム受け７の一端側には偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂと同一の偏心軸線を有する偏心穴７ａが形成されている。そして、カム受け７の偏心穴７ａにスペーサ９を介して偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂを嵌め込むとともに、制動軸８の外周から中間軸３の外周に止めねじ１５をねじ込むことにより、カム受け７および制動軸８と中間軸３および従動偏心カム５ｂとを一体化している。なお、止めねじ１５がなくても、偏心カム５ａが偏心回転すると、それに伴って制動軸８と中間軸３は一体に回転する。また、カム受け７および制動軸８と中間軸３および従動偏心カム５ｂとを一体形成してもよい。
【００２０】
前記逆入力遮断機構４は、図１乃至図３に示すように、入力軸１とカム軸２とを回転伝達可能に連結し、制動軸８の径方向外側に固定外輪１６を配して、制動軸８の外周面と固定外輪１６の内周面との間に挿入される複数の柱部１７ａを有する円環状のロック解除片１７を入力軸１の一端に一体形成し、ロック解除片１７の各柱部１７ａ間にローラ１８とコイルばね１９を組み込んだものである。なお、ロック解除片は、入力軸と別体に形成して、入力軸と一体回転するように連結してもよい。
【００２１】
ここで、固定外輪１６はハウジング２０と一体に形成されており、ハウジング２０の一端のフランジ部２０ａが２枚の固定板２１、２２に挟まれて固定されている。ハウジング２０は、他端の内周に別体で形成された蓋部２０ｂが嵌め込まれており、その蓋部２０ｂの中央に入力軸１が通されるようになっている。
【００２２】
また、入力軸１の一端面中央には断面小判形の係合穴１ａが設けられ、この係合穴１ａにカム軸２の他端面に設けられた断面小判形の係合突部２ａが周方向隙間をもって挿入されており、これにより入力軸１の回転が僅かな角度遅れをもってカム軸２に伝達されるようになっている。
【００２３】
また、制動軸８の外周面には径方向と直交する複数のカム面８ａが設けられ、これらの各カム面８ａと固定外輪１６の内周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間２３が形成されている。各楔形空間２３には、一対のローラ１８が各ローラ１８を楔形空間２３の狭小部に押し込むコイルばね１９を挟んだ状態で配され、各楔形空間２３の周方向両側（ローラ１８を挟んでコイルばね１９と対向する位置）にロック解除片１７の柱部１７ａが挿入されている。
【００２４】
この逆入力遮断機構４において、入力軸１に入力トルクが負荷されていない状態で、出力側からカム軸２および偏心カム５ａに逆入力トルクが加えられた場合は、カム受け７および制動軸８もカム軸２および偏心カム５ａと一体に回転しようとするが、制動軸８と固定外輪１６の間でローラ１８がコイルばね１９の弾性力によって楔形空間２３の狭小部に押し込まれているため、制動軸８が回転方向後側のローラ１８を介して固定外輪１６にロックされ、制動軸８と一体のカム受け７もロック状態となる。そして、ロック状態のカム受け７がスペーサ９およびその内周に配された軸受２４を介して偏心カム５ａの偏心回転を規制するので、カム軸２は回転せず入力軸１も回転しない。
【００２５】
一方、入力側から入力軸１に入力トルクが加えられると、まず、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、入力軸１がわずかに回転し、これにより入力軸１と一体のロック解除片１７の柱部１７ａが回転方向後方側のローラ１８をコイルばね１９の弾性力に抗して楔形空間２３の広大部へ押しやるので、制動軸８と固定外輪１６とのロック状態が解除され、カム受け７がフリー状態となって、カム受け７による偏心カム５ａの偏心回転規制も解除される。そして、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、入力軸１がさらに回転すると、その係合穴１ａの内壁がカム軸２の係合突部２ａを周方向に押すようになり、入力軸１の回転がカム軸２に伝達される。
【００２６】
次に、前記トルク伝達機構１０は、図１、図２および図５に示すように、連結部材１４とスペーサ９の連結部９ａの互いの軸方向対向面に、スペーサ９の径方向に延びて互いに摺動可能に嵌合する第１の凹凸嵌合部を設けるとともに、連結部材１４と出力外環６の蓋部６ａの互いの軸方向対向面に、第１の凹凸嵌合部と直交する方向に延び、互いに摺動可能に嵌合する第２の凹凸嵌合部を設けることにより、スペーサ９と出力外環６とをトルク伝達可能に連結したものである。
【００２７】
ここで、前記第１の凹凸嵌合部は、スペーサ９の連結部９ａの外側面（連結部材１４との軸方向対向面）に径方向に延びるように形成された凸部９ｂと、連結部材１４の内側面（スペーサ９の連結部９ａとの軸方向対向面）に形成され、スペーサ９の凸部９ｂが摺動可能に嵌まり込む凹部１４ａとからなる。
【００２８】
また、前記第２の凹凸嵌合部は、連結部材１４の外側面（出力外環６の蓋部６ａとの軸方向対向面）に内側面の凹部１４ａと直交する方向に延びるように形成された凸部１４ｂと、出力外環６の蓋部６ａの内側面（連結部材１４との軸方向対向面）に形成され、連結部材１４の凸部１４ｂが摺動可能に嵌まり込む凹部６ｂとからなる。
【００２９】
なお、スペーサ９の連結部９ａおよび連結部材１４にはそれぞれカム軸２を通す同径の中心孔９ｃ、１４ｃがあけられており、その孔９ｃ、１４ｃの径は、連結部材１４がトルク伝達のために平行移動するときにカム軸２と干渉しない大きさに設定されている。
【００３０】
この逆入力遮断クラッチは、上記の構成であり、入力歯車１１を介して入力軸１に入力トルクが加えられたときは、前述の逆入力遮断機構４の作用により、制動軸８およびカム受け７がフリー状態となった後に、入力軸１の回転がカム軸２および偏心カム５ａに伝達され、偏心カム５ａの偏心回転に伴って、カム受け７および制動軸８、中間軸３および従動偏心カム５ｂも回転する。そして、偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂの偏心回転とカム受け７の回転により、カム受け７の偏心穴７ａの内周面と偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂの外周面との間に嵌め込まれたスペーサ９が公転し、スペーサ９からカム受け７およびトルク伝達機構１０を介して出力外環６にトルクが伝達され、出力外環６が出力歯車１２と一体に回転する。
【００３１】
一方、出力歯車１２を介して出力外環６に逆入力トルクが加えられたときは、出力外環６からトルク伝達機構１０を介してスペーサ９にトルクが伝達され、このトルクが偏心カム５ａおよびカム軸２にも伝わるが、前述の逆入力遮断機構４の作用により、制動軸８およびカム受け７がロック状態となって、カム軸２および偏心カム５ａは（中間軸３および従動偏心カム５ｂも）回転せず、入力軸１も回転しない。このとき、偏心カム５ａがスペーサ９の公転運動を規制することにより、図６に示すように、トルク伝達機構１０の連結部材１４が前記第１、第２の凹凸嵌合部でスペーサ９および出力外環６の蓋部６ａと摺動して公転しながら自転するようになり、スペーサ９は公転することなくカム受け７と偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂとの間で自転する。すなわち、出力外環６がトルク伝達機構１０を介してスペーサ９を自転させながら回転することになる。
【００３２】
上記のように、出力外環６が空転するときにはスペーサ９がカム受け７と偏心カム５ａおよび従動偏心カム５ｂとの間で自転するようになっているので、入力トルクの供給が停止したときにも、スペーサ９がカム受け７や偏心カム５ａ、従動偏心カム５ｂとロック状態となるおそれがない。したがって、出力側から逆入力トルクを加えられたときには、出力外環６はスムーズにスペーサ９を自転させながら、ロック状態のカム受け７と摺動して回転することができ、安定した空転動作が得られる。
【００３３】
図７乃至図９は第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態をベースとし、ロック式逆入力遮断機構４の構成を変更したものである。以下、主として、第１実施形態からの変更点を説明する。なお、第１実施形態と同じ機能を有する部材については、第１実施形態と同じ符号を付けて説明を省略する。
【００３４】
この第２実施形態のロック式逆入力遮断機構４は、図７および図８に示すように、入力軸１とカム軸２とを一体形成し、そのカム軸２の外周に、カム受け７と一体回転する従動軸２５（第１実施形態の制動軸８）を摺動可能に嵌め込んでいる。なお、カム軸２および偏心カム５ａに一体形成されている第１実施形態の中間軸３および従動偏心カム５ｂについては、符号を省略している。また、偏心カム５ａはスペーサ９の内周に摺動可能に嵌め込まれ、第１実施形態の軸受２４は設けられていない。
【００３５】
カム軸２および従動軸２５にはそれぞれ径方向に貫通する通し孔２ｂおよび係合孔２５ａが同一内径で設けられており、これらの通し孔２ｂおよび係合孔２５ａに周方向の隙間をもって挿入される係合ピン２６の両端部が、従動軸２５の外周に摺動可能に嵌め込まれた制動内輪２７に固定されている。そして、制動内輪２７の径方向外側に固定外輪１６が配され、ロック解除片１７は入力軸１と一体回転するように連結されている。
【００３６】
また、制動内輪２７の外周面には径方向と直交する複数のカム面２７ａが設けられ、これらの各カム面２７ａと固定外輪１６の内周円筒面との間に、周方向両側で次第に狭小となる第１実施形態と同様の楔形空間２３が形成されている。そして、第１実施形態と同じく、各楔形空間２３には、一対のローラ１８が各ローラ１８を楔形空間２３の狭小部に押し込むコイルばね１９を挟んだ状態で配され、各楔形空間２３の周方向両側にロック解除片１７の柱部１７ａが挿入されている。
【００３７】
そして、出力側からカム軸２および偏心カム５ａに逆入力トルクが加えられた場合は、カム軸２および偏心カム５ａと一体にカム受け７および従動軸２５がわずかに回転するが、従動軸２５の係合孔２５ａの内壁が係合ピン２６に当接すると、係合ピン２６を固定した制動内輪２７が第１実施形態の制動軸８と同じメカニズムで回転方向後側のローラ１８を介して固定外輪１６にロックされるので、カム軸２および従動軸２５は停止し、カム軸２と一体の入力軸１も回転しない。
【００３８】
一方、入力側から入力軸１に入力トルクが加えられると、まず、図９（ａ）に示すように、入力軸１がわずかに回転し、入力軸１と一体のロック解除片１７の柱部１７ａが回転方向後方側のローラ１８をコイルばね１９の弾性力に抗して楔形空間２３の広大部へ押しやるので、制動内輪２７と固定外輪１６とのロック状態が解除される。そして、図９（ｂ）に示すように、入力軸１がさらに回転すると、カム軸２の回転に伴って従動軸２５の係合孔２５ａの内壁が係合ピン２６を周方向に押すことにより、制動内輪２７も入力軸１、カム軸２および従動軸２５と一体に回転するようになる。
【００３９】
したがって、この第２実施形態では、逆入力遮断機構４の作用により、入力歯車１１を介して入力軸１に入力トルクが加えられたときは、制動内輪２７がフリー状態となって、入力軸１、カム軸２、従動軸２５および制動内輪２７が一体に回転するので、第１実施形態と同様に、偏心カム５ａの偏心回転とカム受け７の回転により、スペーサ９が公転して出力外環６が出力歯車１２と一体に回転し、逆入力トルクが出力歯車１２を介して出力外環６に加えられたときは、制動内輪２７がロックされて、カム軸２および従動軸２５は停止するので、第１実施形態と同様に、停止した偏心カム５ａとカム受け７の間でスペーサ９が自転して出力外環６が安定して空転する。
【００４０】
なお、本発明のトルク伝達機構は、上述した各実施形態のものに限らず、偏心カムの偏心回転に伴うスペーサの公転のトルクを出力外環に伝達し、偏心カム停止時に出力外環のトルクをスペーサに伝達してスペーサを自転させる機能を有するものであればよい。
【００４１】
また、逆入力遮断機構は、入力側から加えられる入力トルクに対しては入力軸およびカム軸を回転させ、出力側から加えられる逆入力トルクに対しては入力軸およびカム軸を回転させないものであればよく、例えば、セルフロック機能を有するウォーム機構等を採用することもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１  入力軸
２  カム軸
３  中間軸
４  逆入力遮断機構
５ａ  偏心カム
５ｂ  従動偏心カム
６  出力外環
６ａ  蓋部
７  カム受け
７ａ  偏心穴
８  制動軸
８ａ  カム面
９  スペーサ
９ａ  連結部
１０  トルク伝達機構
１１  入力歯車
１２  出力歯車
１４  連結部材
１６  固定外輪
１７  ロック解除片
１７ａ  柱部
１８  ローラ
１９  コイルばね
２０  ハウジング
２３  楔形空間
２５  従動軸
２６  係合ピン
２７  制動内輪
２７ａ  カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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