(57)【要約】      （修正有）【課題】遠隔かつリアルタイムで各踏切設備の動作状況の監視および異常検出が可能なシステムを提供する。【解決手段】監視対象設備のリレー回路とローカルに接続され、リレー接点状態情報を記憶するリレー式動作状態記憶装置２２と、リレー接点状態情報を受け取り、ゲートウェイを介してネットワークに送信する、リレー式動作状態記憶装置に後付け可能なデータ連携装置２３と、ネットワークを介してリレー接点状態情報をリアルタイムに取得するデータ収集・監視サーバ２６とを備え、データ収集・監視サーバが、各監視対象設備とリレー式動作状態記憶装置の各端子との対応関係を記憶するマッチングテーブルを備え、マッチングテーブルを参照することにより、リレー接点状態情報に基づき監視対象設備の動作ログを取得することを特徴とする設備状態監視システム。【選択図】図２
2017004104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象設備のリレー回路とローカルに接続され、前記監視対象設備の動作状態を示すリレー接点状態情報を記憶するリレー式動作状態記憶装置と、
前記リレー式動作状態記憶装置から前記リレー接点状態情報を受け取り、ゲートウェイを介してネットワークに送信する、前記リレー式動作状態記憶装置に後付け可能なデータ連携装置と、
前記ネットワークを介して前記リレー接点状態情報をリアルタイムに取得するデータ収集・監視サーバと、
を備え、
前記データ収集・監視サーバが、
各前記監視対象設備と、それが接続される前記リレー式動作状態記憶装置の各端子との対応関係を記憶するマッチングテーブルを備え、
前記マッチングテーブルを参照することにより、前記リレー接点状態情報に基づき前記監視対象設備の動作ログを取得する
ことを特徴とする設備状態監視システム。
【請求項２】
前記データ収集・監視サーバが、
前記監視対象設備ごとの正常動作時のリレー接点状態情報を記憶させた接点情報記憶手段と、
前記正常動作時のリレー接点状態情報に基づく判定ロジックを用いて、前記動作ログから前記監視対象設備の動作異常を検出する異常判定手段と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の設備状態監視システム。
【請求項３】
前記データ収集・監視サーバが、検出される前記動作異常ごとに設定された重要度に応じて自動で警報を送信する自動警報手段を更に備えることを特徴とする、請求項２に記載の設備状態監視システム。
【請求項４】
前記監視対象設備が踏切設備であり、前記リレー式動作状態記憶装置が前記踏切設備の各々と接続されたリレー式踏切設備動作状態記憶装置である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の設備状態監視システム。
【請求項５】
監視対象設備のリレー回路とローカルに接続したリレー式動作状態記憶装置により、前記監視対象設備の動作状態を示すリレー接点状態情報を記憶する接点情報記憶工程と、
前記リレー式動作状態記憶装置に後付け可能なデータ連携装置により、前記リレー式動作状態記憶装置から前記リレー接点状態情報を受け取り、ゲートウェイを介してネットワークに送信する接点情報送信工程と、
データ収集・監視サーバにより、前記ネットワークを介して前記リレー接点情報をリアルタイムに取得する接点情報取得工程と、
各前記監視対象設備と、それが接続される前記リレー式動作状態記憶装置の各端子との対応関係を記憶するマッチングテーブルを参照することにより、前記リレー接点状態情報に基づき前記監視対象設備の動作ログを取得する動作ログ取得工程と、
を含むことを特徴とする、設備状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備状態監視システムに関し、具体的には、監視対象設備の動作状態を示すリレー接点状態情報をネットワーク上のデータ収集・監視サーバにより監視可能なシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
社会における各種インフラ（インフラストラクチャー）設備は、そこに暮らす人々の生活基盤となるものであるため、常に高い安全性と安定性が求められる。一方で、その保守点検や維持には多大な金銭的・人的コストを要する場合も多い。そのため、各種設備をより効率的に監視・診断できるシステムが求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、監視対象設備（以下、監視対象設備を構成する監視対象機器も含む）の監視・診断を行う監視・診断システムにおいて、前記監視対象設備に改造を伴わずに当該監視対象設備の所要箇所に後付けする所望の監視・診断目的を持った少なくとも１個の新設センサと、この新設センサのセンサデータを時系列データとして記憶する時系列データ記憶手段と、この時系列データに基づいてイベントデータを抽出するイベントデータ抽出手段と、このイベントデータ抽出手段で抽出されたイベントデータに基づいて前記監視・診断に関係する意味データを抽出する意味データ抽出手段と、この意味データのみから、あるいは当該意味データと前記時系列データ、イベントデータとの組み合わせから、前記監視対象設備の監視・診断を行う監視・診断手段とを備えたことを特徴とする時系列データ監視システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７０８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、高い安全性が要求される設備の一つに、鉄道の踏切における各種の保安設備がある。従来、踏切の警報器、遮断機、障害検知器、緊急通報ボタンなどの踏切における各保安設備の動作状態は、リレー式の動作状態記憶装置に記憶され、専門の保線員によって解析されることにより、異常の有無が判定されていた。
【０００６】
保線員は、定期点検時、または実際に踏切で異常が発生した際、現場に直接足を運び、専用のソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータや専用のデータ読み出し装置を用いて、各踏切設備に接続されたリレー式動作状態記憶装置からデータを読み出し、解析を行うことにより、各設備が通常通り作動しているかどうかを確認し、あるいは、発生した異常の原因となった設備または機器の不具合を特定する。
【０００７】
各設備の動作状態に関するデータの解析においては、現場ごとの踏切設備の構成の違いによる問題が生じていた。すなわち、踏切設備の構成は、踏切が設置された地点の路線数や交通量に応じて異なったものであり得るため、そこで用いられる設備の種類、数、および型式等も現場ごとに異なったものであり得る。したがって、リレー式動作状態記憶装置の各端子に接続される踏切設備（のリレー回路）の数も踏切ごとに異なり、どの端子にどの設備を接続するといったこともルール化されておらず、保線員はこうした接続設定を踏切ごとに把握し、それに即して解析を行う必要があった。
【０００８】
また、同じく現場ごとの設備構成の違いにより、異常動作の判定の為の共通化されたロジックも確立されておらず、解析を行う保線員のノウハウに依存せざるを得ないという状況があった。
【０００９】
このように、踏切設備の動作状況の監視・診断には独特の課題が存在し、単に特許文献１の技術を適用しても、これらの課題への対処は難しいと考えられる。また、踏切自体の数の多さから、全く新しいシステムの導入にはコスト、時間、人員等の様々な要因による困難があると考えられる。そのため、現在の踏切設備に対する変更を最小限としつつ、踏切設備に固有の課題に上手く対処可能な、効率的な監視システムが必要とされている。
【００１０】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、各地点の踏切に設置されたリレー式動作状態記憶装置とデータ収集・監視サーバをネットワークで接続し、遠隔かつリアルタイムで各踏切設備の動作状況の監視および異常検出が可能なシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る設備状態監視システムは、監視対象設備のリレー回路とローカルに接続され、前記監視対象設備の動作状態を示すリレー接点状態情報を記憶するリレー式動作状態記憶装置と、前記リレー式動作状態記憶装置から前記リレー接点状態情報を受け取り、ゲートウェイを介してネットワークに送信する、前記リレー式動作状態記憶装置に後付け可能なデータ連携装置と、前記ネットワークを介して前記リレー接点状態情報をリアルタイムに取得するデータ収集・監視サーバとを備え、前記データ収集・監視サーバが、各前記監視対象設備と、それが接続される前記リレー式動作状態記憶装置の各端子との対応関係を記憶するマッチングテーブルを備え、前記マッチングテーブルを参照することにより、前記リレー接点状態情報に基づき前記監視対象設備の動作ログを取得することを特徴とする。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、本発明に係る設備状態監視システムは、前記データ収集・監視サーバが、前記監視対象設備ごとの正常動作時のリレー接点状態情報を記憶させた接点情報記憶手段と、前記正常動作時のリレー接点状態情報に基づく判定ロジックを用いて、前記動作ログから前記監視対象設備の動作異常を検出する異常判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、本発明に係る設備状態監視システムは、前記データ収集・監視サーバが、検出される前記動作異常ごとに設定された重要度に応じて自動で警報を送信する自動警報手段を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の一実施形態によれば、本発明に係る設備状態監視システムは、前記監視対象設備が踏切設備であり、前記リレー式動作状態記憶装置が前記踏切設備の各々と接続されたリレー式踏切設備動作状態記憶装置であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の一態様によれば、本発明に係る設備状態監視方法は、監視対象設備のリレー回路とローカルに接続したリレー式動作状態記憶装置により、前記監視対象設備の動作状態を示すリレー接点状態情報を記憶する接点情報記憶工程と、前記リレー式動作状態記憶装置に後付け可能なデータ連携装置により、前記リレー式動作状態記憶装置から前記リレー接点状態情報を受け取り、ゲートウェイを介してネットワークに送信する接点情報送信工程と、データ収集・監視サーバにより、前記ネットワークを介して前記リレー接点情報をリアルタイムに取得する接点情報取得工程と、各前記監視対象設備と、それが接続される前記リレー式動作状態記憶装置の各端子との対応関係を記憶するマッチングテーブルを参照することにより、前記リレー接点状態情報に基づき前記監視対象設備の動作ログを取得する動作ログ取得工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、各地点の踏切に設置されたリレー式動作状態記憶装置とデータ収集・監視サーバをネットワークで接続することにより、遠隔かつリアルタイムで各踏切設備の動作状況を監視することが可能となる。また、地点ごとに監視対象設備の種類、数、型式等が異なっている場合であっても、各監視対象設備とリレー式動作状態記憶装置の各端子との対応関係を記憶したマッチングテーブルを参照することにより、各監視対象設備の動作ログを取得することが可能となる。
【００１７】
また、データ収集・監視サーバに記憶された監視対象設備ごとの正常動作時のリレー接点状態情報に基づく判定ロジックを用いて、動作ログから動作異常を検出することが可能であるため、動作異常の検出において保線員のノウハウに依存する必要もなくなる。
【００１８】
さらに、動作異常ごとに設定された重要度に応じて、自動かつリアルタイムで警報を送信することが可能であるため、これまで事後的にのみ動作異常の原因を確認可能であったリレー式動作状態記憶装置に新たな機能と役割を持たせることが可能であり、踏切設備の安全性の向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来のリレー式動作状態記憶装置のデータ解析の様子を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る設備状態監視システムの構成例を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るデータ収集・監視サーバのブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る設備状態監視システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】各踏切設備のリレー回路とリレー式動作状態記憶装置の端子とのマッチングテーブルの例である。
【図６】図５のマッチングテーブルを参照して取得される動作ログの例を示す図である。
【図７】動作異常判定ロジックの一例を示す図である。
【図８】動作ログの時系列に沿った異常検出の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の設備状態監視システムの実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す実施例は本発明の設備状態監視システムの好適な具体例であり、特定の踏切設備の構成に即した限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００２１】
従来、鉄道の踏切設備には、設備自体の稼働（例えば、遮断機の上げ下げ、警報器のオン・オフ、障害物検知時または緊急通報ボタン押下時の緊急通報など）を制御するための信号ラインとは別に、その動作状態の変化を逐一記録するための装置が併設されており、これらのデータは、踏切設備の保守点検や、異常発生時の故障部分の特定等に役立てられている。通常、各設備には動作状態の変化に応じてオン・オフが切り替わるリレー回路が備えられており、上述の動作状態記憶装置（リレー式動作状態記憶装置）は、各設備のリレー回路と接続されて、リレー接点の状態の変化に関する情報（リレー接点状態情報）を記憶する。
【００２２】
図１は、従来のリレー式動作状態記憶装置のデータ解析の様子を示す図である。保線員は、定期点検時、または実際に踏切で異常が発生した際、現場に直接足を運び、専用のソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータや専用のデータ読み出し装置１３を用いて、各踏切設備１１に接続されたリレー式動作状態記憶装置２２からデータを読み出し、解析を行うことにより、各設備が通常通り作動しているかどうかを確認し、あるいは、発生した異常の原因となった設備または機器の不具合を特定する。
【００２３】
このような従来の点検方式では、踏切ごとの設備の数、種類、型式等の違いに対する対応や、正常・異常の判定の為の手法は、実際に現地にて点検を行う保線員のノウハウに委ねられており、多数の踏切の保守点検または監視情報を集中的に一括して管理することが難しい状況にあった。
【００２４】
（構成概要）
図２は、本発明の一実施形態に係る設備状態監視システムの構成例である。この設備状態監視システムは、各踏切設備２１と接続されたリレー式動作状態記憶装置２２と、リレー式動作状態記憶装置２２に後付け可能なデータ連携装置２３と、通信ゲートウェイ機能付踏切監視カメラ２４または通信ゲートウェイ２５を介してデータ連携装置２３と通信可能なデータ収集・監視サーバ２６と、を備える。
【００２５】
リレー式動作状態記憶装置２２が備える複数の端子は、１または複数の踏切設備２１のリレー回路の各々と接続され、それぞれのリレー接点状態情報がリレー式動作状態記憶装置２２に記憶される。リレー接点状態情報は、例えば、各端子に接続されたリレー回路の接点状態（オン／オフが１または０で表現される）を端子番号の順に並べたビット列の形式で、いずれかの接点状態に変化があった場合に、その時刻と併せて記憶される。
【００２６】
データ連携装置２３は、リレー式動作状態記憶装置２２が備える出力端子に接続され、リレー式動作状態記憶装置２２が記憶するリレー接点状態情報を読み出し、通信ゲートウェイ機能付踏切監視カメラ２４または通信ゲートウェイ２５を介してネットワークに送信可能である。データ連携装置２３と踏切監視カメラ２４または通信ゲートウェイ２５の間の通信は、例えば任意の近距離無線通信規格を利用して行うことが可能である。
【００２７】
データ収集・監視サーバ２６は、ネットワークを介してデータ連携装置２３からリレー接点状態情報を取得する。踏切監視カメラ２４または通信ゲートウェイ２５とデータ収集・監視サーバ２６との通信は、例えば任意の携帯無線通信規格を利用して行うことが可能である。
【００２８】
また、データ収集・監視サーバ２６は、取得したリレー接点状態情報に基づき、各踏切設備２１の動作異常を検出する。異常が検出された場合、鉄道指令室２７に自動で警報を送信することが可能である。また、鉄道指令室２７に設置された端末を用いてデータ収集・監視サーバ２６に保管されたデータを確認することも可能である。なお、本実施形態においては鉄道指令室２７に対して警報を発するが、これとは別に、またはこれに加えて、運行中の電車の運転室や車掌室に警報を発するようにしてもよく、あるいは、任意の携帯端末や受信機によって警報を受信できるようにしてもよい。また、踏切に監視カメラや音声レコーダーが設置されている場合、データ収集・監視サーバ２６は、これらから取得される映像データまたは音声データとの連携を取ることも可能である。例えば、異常が検出された場合、異常発生時刻の前後数秒〜数十秒間の映像データまたは音声データを自動警報と併せて送信することも可能である。
【００２９】
図３は、データ収集・監視サーバ２６の構成を示すブロック図である。データ収集・監視サーバ２６は、データ収集・監視サーバ２６の全体を制御する制御部３１と、取得したデータの変換を行うデータ変換部３２と、各踏切設備２１の正常動作時のリレー接点状態情報を記憶する接点情報記憶部３３と、動作異常判定ロジックを用いて動作異常を検出する異常判定部３４と、動作異常が検出された場合に自動で警報を送信する警報送信部３５と、を備える。データ変換部３２は、各踏切設備２１と、それが接続されたリレー式動作状態記憶装置２２の各端子との対応関係を記憶したマッチングテーブルを備えており、これを参照して、データ連携装置２３から送られてきたリレー接点状態情報に基づき各踏切設備２１の動作ログを取得する。異常判定部３４は、正常動作時のリレー接点状態情報に基づく動作異常判定ロジックを用いて、動作ログから各踏切設備２１の動作異常を検出する。警報送信部３５は、例えば、検出され得る動作異常ごとに設定された重要度を参照し、検出された動作異常が一定以上の重要度を有する場合に自動で警報を発するように設定してもよい。あるいは、データ収集・監視サーバから直接警報を発することはせずに、警報を発する条件が満たされたか否かの判定のみを行うように構成することもできる。
【００３０】
（フローチャート）
図４は、本実施形態に係る設備状態監視システムの処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ４００で、リレー式動作状態記憶装置２２が、リレー接点状態情報を記憶する。次に、ステップＳ４０２で、データ連携装置２３がリレー接点状態情報を取得する。続いて、ステップ４０４で、データ収集・監視サーバ２６が、データ連携装置２３によりネットワークを通じて送られてきたリレー接点状態情報を取得する。その後、ステップＳ４０６において、マッチングテーブルを参照することにより、リレー接点状態情報の各ビットとリレー回路の対応関係が明確となるように、リレー接点状態情報を変換（並び替え）し、各踏切設備２１の動作ログとして取得する。
【００３１】
ここで、マッチングテーブルの具体例について、図５および図６を参照して説明する。図５は、地点Ａ〜Ｃにおける、記憶装置２２の端子１，２，３，４，．．．と、そこに接続される各踏切設備のリレー回路との対応関係の一例を示すマッチングテーブルである。この例において、回路１は、地点Ａでは端子１に接続されているが、地点Ｂでは端子２に接続されており、地点Ｃでは端子４に接続されている。回路２，３，４，．．．も同様に、地点ごとに異なる端子に接続されているか、あるいは地点によって端子に接続されていない回路も存在し得る。リレー式動作状態記憶装置は、リレー接点状態情報を、端子１，２，３，４，．．．の順に並べたビット列として記憶する。したがって、データ収集・監視サーバ２６は、マッチングテーブルを参照してビットの並びを入れ替えることにより、取得したリレー接点状態情報の各ビットが示すリレー回路を特定した上で、各回路の動作ログとして取得する必要がある。
【００３２】
図６は、地点Ａ〜Ｃのそれぞれにおいて取得されたリレー接点状態情報を、図５のマッチングテーブルを参照して変換した例を示す。この例では、１番目のビット（左端）に回路１、２番目のビットに回路２、３番目のビットに回路３、４番目のビット（右端）に回路４の接点情報がそれぞれ示されるようにビットの並びが変換される。今、地点Ａのリレー接点状態情報として「０１０１」が、地点Ｂのリレー接点状態情報として「１００１」が、地点Ｃのリレー接点状態情報として「０１１０」がそれぞれ取得されたとする。これを図５のマッチングテーブルを参照して左から順に回路１，２，３，４を示すように並び替えると、いずれも変換後のビット列は「０１０１」となることがわかる。このように、それぞれのビットが示す回路が同じものとなるようにビット変換を行うことで、地点ごとに異なる接続設定を有するリレー接点情報を同じ形式の動作ログとして取得することができる。なお、踏切ごとのリレー回路と端子とのマッチングは、手動で設定されるものであってもよいし、自動識別可能なものであってもよい。
【００３３】
再び図４を参照して、ステップＳ４０６で統一された形式の動作ログが取得された後、ステップＳ４０８において、当該動作ログに対して動作異常判定ロジックを用いた判定が行われ、ステップＳ４１０において動作ログ中に動作異常が検出された場合、ステップＳ４１２で、事前の設定に基づき自動警報が送信される。
【００３４】
動作異常判定ロジックは、例えば、例えば、踏切設備２１の個々の機能（「警報器が鳴り始める」「遮断機が降下する」など）の正常／異常を判定するものであってもよいし、複数の機能の連続性や関連性（「警報器が鳴り始めてＸ秒後に遮断機が降下する」や「遮断機が降下した状態でＹ分経過する」）の正常／異常を判定するものであってもよい。
【００３５】
図７は、動作異常判定ロジックの一例である。例えば、回路１は、「一定時間経過しても遮断機が降りない場合に落下（＝０）する」というリレー回路である。また、回路２は、「遮断機が全て閉まると扛上（＝１）する」というリレー回路である。この例では、回路１と回路２が共にオフ（０）である場合に、遮断機の降下不良であるとの判定がなされる。また、回路５の例では、「上り側の遮断機が降下した状態で２０分経過すると落下する」というリレー回路であり、回路５が０を示している場合、上り側の遮断機の動作不良と判定される。なお、動作異常判定ロジックは、踏切の規模や交通量、天候や時刻、季節などに応じて、複数のパターンを用意して、適切なものを選択して用いるようにしてもよい。
【００３６】
その他、特定の回路ごとのリレー接点状態の変化を時系列に沿って比較することで、回路単位で故障の前兆を検出することも可能である。図８は、特定の回路の時系列データを比較することにより故障や不具合を検出する例である。図８Ａおよび図８Ｂは、特定のイベントの発生時に回路１が示した時系列データの一部の例である。図８Ａが正常動作時のデータであるとすると、図８Ｂのデータは正常動作時のデータとのずれが生じており、回路１が関連する踏切設備の故障またはその前兆を示していると判定して検出することが可能である。
【００３７】
さらに、特定の回路の時系列データが、正常動作時のデータと大きく異なる場合、回路‐端子のマッチングに誤りがある可能性が考えられる。こうした場合、データ収集・監視サーバ２６は、当該時系列データを他の回路の正常動作時のデータと比較し、データの類似性に基づいて正しい回路‐端子の組み合わせを推測し、一時的にその正しいと思われる組み合わせの下で異常判定を行うように設定することも可能である。この場合、メッセージの送信、その他の適切な方法により、マッチングの誤りの可能性および一時的に採用した回路‐端子の組み合わせについて、管理者やユーザに知らせるように構成するのが望ましい。
【００３８】
以上、本実施形態によれば、各地点の踏切に設置されたリレー式動作状態記憶装置とデータ収集・監視サーバをネットワークで接続することにより、遠隔かつリアルタイムで各踏切設備の動作状況の監視および異常検出を行うことが可能となる。また、地点ごとに監視対象設備の種類、数、型式等が異なっている場合であっても、各監視対象設備とリレー式動作状態記憶装置の各端子との対応関係を記憶したマッチングテーブルを参照することにより、各監視対象設備の動作ログを取得することが可能となる。また、データ収集・監視サーバに記憶された監視対象設備ごとの正常動作時のリレー接点状態情報との比較により動作異常を検出することが可能であるため、動作異常の検出において保線員のノウハウに依存する必要もなくなる。さらに、動作異常ごとに設定された重要度に応じて、自動かつリアルタイムで警報を送信することが可能であるため、これまで事後的にのみ動作異常の原因を確認可能であったリレー式動作状態記憶装置に新たな機能と役割を持たせることが可能であり、踏切設備の安全性の向上に貢献できる。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１１  踏切設備
１３  データ読み出し装置
２１  踏切設備
２２  リレー式動作状態記憶装置
２３  データ連携装置
２４  通信ゲートウェイ機能付踏切監視カメラ
２５  通信ゲートウェイ
２６  データ収集・監視サーバ
２７  鉄道司令室
【図１】
2017004104.tif 000003
【図２】
2017004104.tif 000004
【図３】
2017004104.tif 000005
【図４】
2017004104.tif 000006
【図５】
2017004104.tif 000007
【図６】
2017004104.tif 000008
【図７】
2017004104.tif 000009
【図８】
2017004104.tif 000010