【事件の表示】
　特願２０００−５４４１７１「コンポーネント担体にマウントするためのマウント装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年１０月２１日国際公開、ＷＯ９９／５３７４１、平成１４年　４月１６日国内公表、特表２００２−５１１６６５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本願発明
　
　本願は、１９９８年４月９日を優先日(優先国　ドイツ（ＤＥ）)とし、１９９９年３月２５日を国際出願日とする出願であって、平成２０年２月１４日付けの拒絶理由通知に対して、同年７月２２日付けで意見書及び手続補正書が提出されたが、同年８月１１日付けで拒絶査定がなされ、この査定を不服として、同年１１月４日に審判請求がされるとともに手続補正書が提出されたものである。
　その後、当審において、本願について、平成２２年６月２２日付けの書面による審尋がされ、同年９月１７日付けで回答書が提出されたが、同年１１月１７日付けで拒絶理由が通知され、これに対して、平成２３年５月１９日付けで意見書が提出されるとともに、同日付けで手続補正書が提出されて、明細書を補正する手続補正がなされている。
　
　そして、その発明は、上記の手続補正によって補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１〜１５に記載された事項により特定されるものと認められるところ、請求項１に係る発明は、次のとおりのものである。
　「　少なくとも１つのマウンティングヘッドを用いて電気コンポーネント（６）をコンポーネント担体（４）にマウントするためのマウント装置であって、
　前記マウンティングヘッドは、前記コンポーネント担体（４）に対して相対的に走行可能な支持部（２）と、該支持部（２）に運動可能に支承された保持具（３）とから構成されており、該保持具（３）は前記コンポーネント（６）に対する多数のグリッパ（５）のためのものであり、
　前記支持部（２）は前記グリッパにおける前記電気コンポーネント（６）の位置を識別するための光学ステーション（７）を有し、前記グリッパ（５）は該光学ステーションの傍らを通過することができ、
　前記グリッパ（５）の各々は前記保持具（３）において固有の中心軸の周りに回転可能に支承されており、
　少なくとも載置位置にある前記グリッパ（５）は前記コンポーネント担体（４）に対して前記グリッパ（５）の回転軸に沿って降下可能であり、
　前記マウンティングヘッドには、前記グリッパ（５）をスライドし回転させるための駆動手段が設けられている、
マウント装置において、
　前記支持部に運動可能に支承された保持具（３）において、前記各グリッパ（５）ごとに、
　該グリッパ（５）を降下させるための、個々に制御可能なスライディング駆動部（８）と、
　各グリッパの回転軸で該グリッパを回転させるための、個々に制御可能な回転駆動部とが設けられている
ことを特徴とするマウント装置。」（以下、「本願発明」という。）　
　
第２　当審拒絶理由の概要 
　
　当審で通知した拒絶理由における理由４の概要は、この出願の請求項１〜１０に係る発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された以下の刊行物１〜５に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
（刊行物）　
　刊行物１：米国特許第４８７５２８５号明細書 
　刊行物２：特開平９−３１２４４９号公報 
　刊行物３：特開平５−８２９９８号公報 
　刊行物４：特開平３−７８３００号公報 
　刊行物５：実願平３−６１２２４号（実開平５−１５４９５号）のＣＤ−ＲＯＭ 
（刊行物５は、平成２０年１１月４日付け手続補正における請求項４等に対して示されたものであるので、以後の判断では言及していない。）
　
第３　当審の判断
　
１　刊行物の記載事項 
（１）刊行物１：米国特許第４８７５２８５号明細書
［１ａ］「After a multiple equipping head collects components from delivery units, clocked passage of the individual components situated at the multiple equipping head past the processing stations during collecting or, respectively, during subsequent equipping sees to it that the components are centered, contacted, electrically, optically or mechanically measured, and rejected in case of non-functionality.」（第２欄第６３行〜第３欄第２行）
［１ｂ］「FIGS. 1 and 4 show views of the rotatable equipping head 1 comprising suction pipettes 2 uniformly distributed thereon, that are extensible for picking up or putting down a component 3, and also shows the device carrier 7 with the processing stations 8 secured thereon.」（第３欄第４５〜４８行）
［１ｃ］「In these various embodiments, care must be exercised to see that the processing stations 8 are positioned such within the device carrier 7 that they respectively come to lie opposite a suction pipette 2 having a component 3 and, correspondingly, can execute a processing step, such as centering, measuring, etc.」（第４欄第１２〜１８行）
［１ｄ］「5. Apparatus for equipping printed circuit boards (5) with components (3), particularly in automatic SMD equipping units, comprising, in combination;
at least one rotatable multiple equipping head (1) having a plurality of pick-up tools for components (3);
at least one annular device carrier (7) arranged around said multiple equipping head (1) and having processing stations (8) secured thereto;
means for mounting one or more of said multiple equipping heads (1) on a carriage (6), whereby the multiple equipping head (1) together with the apperatining device carrier (7) are displaceable and positionable in X and Y directions.」（クレーム５）
　
（２）刊行物２：特開平９−３１２４４９号公報
［２ａ］「【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年では、実装密度の向上に伴い、
実装時間（タクトタイム）の短縮
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、
タクトタイムの短縮を図り得る部品実装装置
［２ｂ］「【００１４】搬送手段に相当するＸＹロボット１４の実装ヘッド１４ａには、図３に示すように、４本の吸着ノズル１５が取付けられている。これら各吸着ノズル１５は、図２に示すように、本体部１５ａと、本体部１５ａに選択的に装着される透過光用ヘッド部１５ｂ（図７参照）および反射光用ヘッド部１５ｂ´とから構成されたものであり、各本体部１５ａと実装ヘッド１４ａとの間には駆動機構１６が介在されている。
これら各駆動機構１６は昇降部および回動部を有するものであり、各吸着ノズル１５は、昇降部の作動に伴い上下動し、回動部の作動に伴い回動する。
　
（３）引用例３：特開平５−８２９９８号公報
［３ａ］「【０００７】
【作用】上記構成であると、ノズルの回転又は上下動を駆動する各モータからノズルまでの動力の伝達系は、少数の伝達要素により構成することができ、しかも剛性が比較的低くかつバックラッシが大きいタイミングベルトやボールねじは不要となる。このため、
前記伝達系の固有振動数を高めてノズルの回転又は上下動の応答性を従来の限界を越えて向上させることができるとともに、前記伝達要素の伝達誤差を低減して位置決め精度も向上させることができる。
［３ｂ］「【０００９】図２は、ノズルヘッド３の縦断面図である。このノズルヘッド３は、部品を吸着するためのノズル１９を有し、このノズル１９と同軸上に
回転形モータ６と円筒形リニアモータ１１
ノズルの回転あるいは上下動が駆動される構成
【００１０】この場合、回転形モータ６は、永久磁石同期形サーボモータであり、これは、永久磁石（可動子）７，コイル（固定子）８，回転軸９，回転角センサ１０，ケース６ａよりなる。永久磁石７は回転軸９に固定され、回転軸９はモータ６の外枠を構成するケース６ａに軸受６ｂ，６ｂにより軸支されている。この回転形モータ６は、回転角センサ１０より出力される回転軸９のθ軸回りの回転角に応じた信号に基づき、コントローラ２内のサーボコントローラによって制御されて、任意の角度に回転軸９を回転させるものである。なお、回転軸９は、中空軸とされ、ケース６ａからそれぞれ上下に突出するその両端のうち、先端（下端）が円筒型リニアモータ１１内に伸びている。
【００１１】また、円筒形リニアモータ１１は、コイル可動形リニアサーボモータであり、これは、ヨーク（固定子）１２，永久磁石１３，コイル（可動子）１４，変位センサ１５，直動軸１６（ノズル軸），リニアブッシュ１７，ケース１１ａよりなり、回転形モータ６の下側に配置されているものである。この円筒形リニアモータ１１の外枠であるケース１１ａは、前記回転形モータ６のケース６ａの下端に固定されたもので、これらケース６ａと１１ａは一体に形成されていてもよい。
【００１２】ここで、直動軸１６は、前記回転軸９の下端側に連なるように配されて、リニアブッシュ１７を介してケース１１ａに回転かつ上下動自在に支持されているものである。この直動軸１６は、中空状に形成されたもので、その基端（上端）はボールスプライン１８により前記回転軸９の先端に連結され、その先端には前記ノズル１９が設けられている。また、直動軸１６の軸方向の略中央部の外周には、永久磁石１３の内側に伸びる冠状部１６ａが形成され、この冠状部１６ａの先端にコイル１４が固定されている。さらに、直動軸１６内には、前記回転軸９の先端が嵌合する中径部１６ｂが形成され、この中径部１６ｂの内面に取付けられたＯリング２０によりこの嵌合部が密封される構成となっている。
【００１３】また、変位センサ１５は、前記冠状部１６ａを介してコイル１４の上下方向の変位のみを検出し、コイル１４の鉛直軸回りの回転に対しては出力値が変化しないものである。なお、円筒形リニアモータ１１も、この変位センサ１５の出力信号をフィードバック信号としてコントローラ２内のサーボコントローラによって制御され、直動軸１６を上下方向の任意の位置に移動させるものである。
【００１４】以上のように構成された部品取付装置において、
回転形モータ６が作動して回転軸９が回転すると、この回転はボールスプライン１８により直動軸１６に伝えられるので、この直動軸１６，コイル１４及びノズル１９が回転軸９とともに鉛直軸回りに回転することになる。一方、円筒形リニアモータ１１が作動すると、前記鉛直軸回りに回転しているといないとにかかわらず、直動軸１６は、その中径部１６ｂの嵌合部あるいはボールスプライン１８を介した連結部において回転軸９に対して摺動しつつ上下動する。
【００１５】したがって、上記の如く構成された部品取付装置によれば、以下のようにして従来同様部品を位置決めして電子回路基板等への搭載が行える。まず、ＸＹロボット４でノズルヘッド３を水平方向における吸着位置へ移動させ、ノズル１９を部品の吸着角度（鉛直軸回りの角度）に合うよう回転形モータ６で回転させ、さらに吸着高さになるよう円筒形リニアモータ１１で上下動させる。その後回転軸９の内部を減圧しノズル１９で部品を吸着する。そして、ノズル１９を上方に上げ、搭載時の部品角度にノズル１９を回転させ、ＸＹロボット４でノズル３を搭載位置へ移動させて、ノズル３を搭載高さに下ろし回転軸９内部の圧力を上げ部品をノズル１９から離せば、部品を搭載することができる。
【００１６】そして、この部品取付装置であると、回転形モータ６からノズル１９（直動軸１６）への駆動力の伝達系を構成する伝達要素は、ボールスプライン１８のみであり、また、円筒形リニアモータ１１からノズル１９（直動軸１６）への駆動力の伝達は、直結により行われている。このため、これら伝達系における伝達誤差が極めて小さく、上記部品搭載時においては、ノズル１９の回転あるいは上下動の位置決めは極めて精度高く行うことができるという効果が奏される。」
　
（４）刊行物４：特開平３−７８３００号公報
［４ａ］「また、θ方向に角度ずれがある場合、モータ（４９）は角度ずれを補正する角度分回動しプーリ（４８）、（５０）及びタイミングベルト（５１〉を介して上下動ガイド体（４７）を回動させる。このとき
上下動ガイド体（４７）が回動する
［４ｂ］「　然るに、認識カメラの焦点距離が固定である場合は、本実施例のような上下動駆動機構ではノズル（１９）毎の部品（７）に対する２つの認識カメラの焦点距離が異なると上記のように１個ずつ焦点距離を合わせて認識を行なわなければならないが、
上下動体（１８）毎に駆動源を設けて夫々独立して上下動可能にすれは焦点距離を夫々の部品（７）毎に合わせておくことができ
　
２　刊行物１に記載された発明
ア　刊行物１には、［１ｄ］によれば、「プリント回路基板５にコンポーネント３を装着するための自動実装装置」に関して、回転装着ヘッド１には、コンポーネント３を引き上げるための多数のツールが取り付けられており、該回転装着ヘッド１が配置され、処理ステーション８を有する装置保持体７を設けたキャリッジ６は、Ｘ及びＹ方向に位置決めされることが記載されている。
　また、［１ａ］によると、回転装着ヘッド１にあるコンポーネント３は、それぞれ芯合わせされ、接触され、電気的、光学的、又は機械的に測定され、そして機能しない場合には排除されるものであって、複数の処理ステーション８を通過することが記載されている。さらに、［１ｂ］によると、前記ツールである吸着ピペット２はコンポーネント３を引き上げ引き下げのために伸縮可能なもの、すなわち、吸着ピペット２の中心軸に沿って伸縮可能であることが記載されている。そして、［１ｃ］によると、各処理ステーション８がコンポーネント３を吸着した吸着ピペット２に対して、芯合わせや測定等の処理ステップを実行可能であることが記載されている。
　そして、前記の自動実装装置は、吸着ピペット２の引き上げ引き下げのために、対応する駆動手段を当然有しているものと認められる。
　
イ　以上によると、刊行物１には以下の発明（以下、「刊行物１発明」という。）が記載されているといえる。
　
「　コンポーネント３をプリント回路基板５に装着するための自動実装装置であって、
　回転装着ヘッド１は、前記プリント回路基板５に対してＸ及びＹ方向に位置決めすることが可能であるキャリッジ６に装置保持体７を介して設けられ、
　該回転装着ヘッド１は前記コンポーネント３に対する多数の吸着ピペット２のためのものであり、
　前記装置保持体７は吸着ピペット２における前記コンポーネント３の位置を識別するための複数の光学的な処理ステーション８を有し、前記吸着ピペット２は該光学的な処理ステーション８の傍らを通過することができ、
　前記吸着ピペット２は前記プリント回路基板５に対して、前記吸着ピペット２の中心軸に沿って引き上げ引き下げ伸縮可能であり、
　前記回転装着ヘッド１には、前記吸着ピペット２を引き上げ引き下げさせるための駆動手段が設けられている
コンポーネント３をプリント回路基板５に装着するための自動実装装置。」
　
 ３　対比 
　本願発明（前者）と刊行物１発明（後者）とを対比すると、後者の「コンポーネント３」、「プリント回路基板５」、「装置保持体７」、「回転装着ヘッド１」、「吸着ピペット２」及び「光学的な処理ステーション８」は、それぞれ前者の「電気コンポーネント（６）」、「コンポーネント担体（４）」、「支持部（２）」、「保持具（３）」、「グリッパ（５）」及び「光学ステーション（７）」に相当し、後者の「装着」という動作は、前者の「マウンティング」という動作に該当する。また、後者の「吸着ピペット２」が取り付けられた「回転装着ヘッド１」と「光学的な処理ステーション８」を有する「装置保持体７」で構成される部分が、前者の「マウンティングヘッド」に相当する。そして、「回転装着ヘッド１」が「プリント回路基板５」に対してＸ及びＹ方向に位置決め可能であるとは、両者が相対的に走行可能であることに他ならない。さらに、後者の「吸着ピペット２」が「その中心軸に沿って引き上げ引き下げ伸縮可能」であるとは、「グリッパ」が「中心軸に沿ってスライド可能」であることに相当し、前者におけるグリッパの中心軸は、グリッパの回転軸と同一の軸といえる。
　そうすると、両者は、
「　少なくとも１つのマウンティングヘッドを用いて電気コンポーネント（６）をコンポーネント担体（４）にマウントするためのマウント装置であって、
　前記マウンティングヘッドは、前記コンポーネント担体（４）に対して相対的に走行可能な支持部（２）と、該支持部（２）に運動可能に支承された保持具（３）とから構成されており、該保持具（３）は前記コンポーネント（６）に対する多数のグリッパ（５）のためのものであり、
　前記支持部（２）は前記グリッパ（５）における前記電気コンポーネント（６）の位置を識別するための光学ステーション（７）を有し、前記グリッパ（５）は該光学ステーションの傍らを通過することができ、
　電気コンポーネント（６）の装着又は脱着を行うために、載置位置にある前記グリッパ（５）は前記コンポーネント担体（４）に対して前記グリッパ（５）の中心軸に沿って降下可能であり、
　前記マウンティングヘッドには、前記グリッパ（５）をスライドさせるための駆動手段が設けられている、
マウント装置において、
　前記支持部に運動可能に支承された保持具（３）において、
　該グリッパ（５）を降下させるための、スライディング駆動部（８）
が設けられているマウント装置。」の点で一致し、以下の点で相違しているものと認められる。 
　
　＜相違点＞
　前者は、各グリッパ（５）がその中心軸に対してスライドし回転可能であって、各グリッパ（５）ごとに、個々に制御可能なスライディング駆動部及び回転駆動部を有しているのに対して、後者はグリッパ（５）がその中心軸に対してスライド可能で、スライドのための駆動部を有するものの、各グリッパ（５）が中心軸の周りに回転可能であって、各グリッパ（５）ごとに、個々に制御可能なスライディング駆動部及び回転駆動部を有しているかどうか不明である点。
　
４　相違点についての判断
　電気コンポーネントのマウント装置の技術分野において、吸着ピペットであるグリッパをスライド可能かつ回転可能とし、各々のグリッパに対して、個々に制御可能なスライディング駆動部及び回転駆動部をグリッパと一体となって運動する部材に設けることは、刊行物２〜４に記載されるとおり周知技術であり（摘記事項［２ｂ］、［３ｂ］、［４ａ］又は［４ｂ］等参照）、その効果として、電気コンポーネントのマウントが効率的かつ正確にできることは、当業者が十分認識している事項といえる（摘記事項［２ａ］、［３ａ］又は［４ｂ］等参照）。
　そうすると、刊行物１発明において、電気コンポーネントのマウントを効率的かつ正確に行うために、上記の周知技術であるグリッパの駆動形態を採用し本願発明とすることは、当業者が容易になし得ることであり、本願発明の効果は、刊行物１発明の効果及び周知技術から当業者であれば予測できる程度のものであって、格別優れたものとはいえない。
　
第４　むすび
　
　以上のとおりであるから、当審拒絶理由は妥当なものと認められる。
　したがって、本願発明は特許を受けることができないものであるから、その他の請求項に係る発明について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。 
　よって、結論のとおり審決する。