【手続補正書】
【提出日】平成17年8月19日(2005.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形シャフトの第１および第２端部それぞれで第１および第２シャフト終端要素を所定の軸線と位置合わせして溶接する装置であって、
円筒形シャフトを受け取るシャフト・レシーバと、
上記円筒形シャフトをその自身の第１端部で把持して所定の軸線に位置合わせして維持する複数の第１把持要素を有する第１チャック・アセンブリと、
前記第１チャック・アセンブリに結合された回転式駆動装置と、
上記円筒形シャフトをその第２端部で所定の軸線と位置合わせした状態で、把持する複数の把持要素を有する第２チャック・アセンブリと、
前記第２チャック・アセンブリを第１軸方向位置と第２軸方向位置との間で並進させるチャック・アセンブリ駆動装置と、
第１シャフト終端要素を受け取り、これを所定の軸線と位置合わせした状態で第１設置位置まで軸方向に並進させる第１シャフト終端要素レシーバと、
円筒形シャフトが前記回転式駆動装置に応答して回転するにつれ、第１シャフト終端要素を軸方向に円筒形シャフトに向かって駆動する第１設置駆動構成と、
第２シャフト終端要素を受け取り、これを所定の軸線に位置合わせした状態で第２設置位置へと軸方向に並進させる第２シャフト終端要素レシーバと、
円筒形シャフトが前記回転式駆動装置に応答して回転するにつれ、第２シャフト終端要素を軸方向に円筒形シャフトに向かって駆動する第２設置駆動構成とを備える装置。
【請求項２】
前記円筒形シャフトが前記第１チャック・アセンブリとほぼ軸方向に位置合わせされた軸横断位置で前記シャフト・レシーバによって支持される第１シャフト・レシーバ位置と、前記シャフト・レシーバ位置より遠位側の第２シャフト・レシーバ位置との間で前記シャフト・レシーバを並進させるシャフト・レシーバ駆動装置を備えた、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１チャック・アセンブリの前記複数の第１把持要素が、第１および第２組のジョーを備える、請求項１に記載の構成。
【請求項４】
前記第１組のジョーが、前記円筒形シャフトを所定の軸方向位置にロックする精密位置合わせ構成を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記精密位置合わせ構成が、前記第１組のジョーのうちそれぞれのジョーを伴う複数の角のあるガイドウェイを含み、前記角のあるガイドウェイが相互に対して精密な角方向を有する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記複数の角のあるガイドウェイが、所定の軸線の周囲に等角で分布する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第２組のジョーが、前記第１組のジョーによって決定された所定の軸方向位置にて円筒形シャフトをロックするクランプ構成を備える、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記第１および第２組のジョーが液圧で動作する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記第２組のジョーが、前記第１組のジョーに加えられる所定のブレークオーバ第１液圧値を上回る第１液圧に応答して動作する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記ブレークオーバ第１液圧が、前記第１組のジョーで所定の軸方向位置にて前記円筒形シャフトをロックするのに十分な大きさを有する、請求項９に記載の構成。
【請求項１１】
非回転ハウジングを設け、その周囲で前記第１チャック・アセンブリが前記回転式駆動装置によって回転する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１チャック・アセンブリが、回転式ハウジングに設置され、更に前記非回転ハウジングと前記回転ハウジングの境界面に配置された流体送出機構を設ける、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記流体送出構成が、
前記第１チャック・アセンブリに円筒形シャフトを把持させるため加圧したクランプ流体を供給する第１流体路システムと、
前記第１チャック・アセンブリに円筒形シャフトを解放させるため加圧したクランプ解除流体を供給する第２流体路システムとを備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１流体路システムが、前記非回転ハウジングと前記回転式ハウジングとの境界面に第１流体通路を備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第２流体路システムが、前記非回転ハウジングと前記回転式ハウジングとの境界面に第１流体通路を備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記非回転ハウジング上に設置した加圧流体供給口を更に設ける、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記非回転ハウジング上に設置した流体排出口を更に設ける、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
前記非回転ハウジングと前記回転式ハウジングの間に挿入した軸受け構成を更に設ける、請求項１２に記載の装置。
【請求項１９】
軸受け構成を通る加圧流体の流れを制限するため、流体シールを更に設ける、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
個々の軸方向に反対の方向で第１および第２軸方向力をそれぞれ加えることにより、円筒形シャフトが回転するにつれ、前記第１および第２設置駆動構成により、前記第１および第２シャフト終端要素はそれぞれ、軸方向に円筒形シャフトに向かって駆動され、個々の第１および第２軸方向力がそれぞれ、個々に決定された期間だけ、個々の軸方向力の大きさで加えられる、請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
第１および第２軸方向力のうち少なくとも一方を、個々の決定された順番の期間だけ、複数の軸方向力の大きさで加える、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
個々の決定された順番の期間が、第１シャフト終端要素の設置の係合段階に対応する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
第１シャフト終端要素の設置の係合段階が、加熱段階と鍛造段階とから成る、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
第１および第２シャフト終端要素を円筒形シャフトの個々の第１および第２端部で、所定の軸線に位置合わせした状態で溶接する方法であって、
円筒形シャフトが、第１および第２端部を有する円筒形シャフトを、近位位置に配置されたシャフト・レシーバ上に装填するステップを含み、これにより円筒形シャフトは、長手方向軸線が所定の軸線とほぼ同軸になるよう支持され、さらに、
第１要素が、第１シャフト終端要素を第１シャフト終端要素レシーバ上に装填するステップと、
第２要素が、第２シャフト終端要素を第２シャフト終端要素レシーバ上に装填するステップと、
第１シャフト終端要素を第１並進させるステップとを含み、これにより第１シャフト終端要素の主要軸線が、所定の軸線と同軸状態で配置され、更に、
第２シャフト終端要素レシーバを第２並進させるステップを含み、これにより第２シャフト終端要素の主要軸線が、所定の軸線と同軸状態で配置され、更に、
円筒形シャフトを第１シャフト終端要素に向かって軸方向に駆動し、第１チャック・アセンブリに通すステップと、
第１チャックのジョーを第１起動するステップを含み、これにより円筒形シャフトがその第１端部の領域で、円筒形シャフトの長手方向軸線が所定の軸線と同軸になる軸横断位置までクランプされ、更に、
第２シャフト終端要素および第２チャック・センブリを、円筒形シャフトの第２端部の領域にある所定の軸方向位置まで軸方向に並進させるステップと、
第２チャックのジョーを第２起動するステップとを含み、これにより円筒形シャフトがその第２端部の領域で、円筒形シャフトの長手方向軸線が所定の軸線と同軸になる軸横断位置までクランプされ、更に、
所定の回転速度で第１チャックを回転するステップと、
第１シャフト終端要素を軸方向に円筒形シャフトの第１端部と連絡するよう第１駆動するステップと、
第２シャフト終端要素を軸方向に円筒形シャフトの第２端部と連絡するよう第２駆動するステップとを含む方法。
【請求項２５】
前記軸方向に並進させるステップを実行する前に、さらに、シャフト・レシーバを遠位位置へと引っ込めるステップを設ける、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１駆動のステップに応答して、第１シャフト終端要素に加えた第１軸方向力を第１解放するステップと、
前記第２駆動のステップに応答して、第２シャフト終端要素に加えた第２軸方向力を第２解放するステップと、
第２チャックのジョーを解放するステップと、
第２チャック・アセンブリを遠位軸方向位置へと軸方向に引っ込めるステップとを更に設ける、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
シャフト・レシーバを近位位置へと復帰させるステップと、
第１チャックのジョーを解放するステップと、
円筒形シャフトを逆の軸方向に駆動して、第１チャック・アセンブリから出すステップとを更に設け、これにより円筒形シャフトがシャフト・レシーバに支持される、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１起動ステップが、更に、
第１サブセットのジョーを第１サブセットで起動するステップと、
前記第１サブセットの起動ステップ中に、前記第１サブセットのジョーにあるジョーが全て、所定の軸線に対して確実に半径方向で等しい関係に維持されるよう、前記第１サブセットの起動ステップの実行を制御するステップとを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２９】
前記第１起動ステップが、第２サブセットのジョーを第２サブセットで起動する更なるステップを含み、前記第２サブセットの起動ステップが、前記第１サブセットの起動ステップ後に実行される、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
シャフト終端要素を円筒形シャフトの端部と溶接する方法で、
複数の協調した把持器で円筒形シャフトを把持するステップを含み、これにより円筒形シャフトが所定の軸線と同軸に保持され、更に、
複数の更なる把持器で円筒形シャフトを更に把持するステップを含み、これにより円筒形シャフトが、所定の軸線と同軸の追加の力で保持され、更に、
前記シャフト終端要素をシャフト終端要素レシーバに装填するステップと、
前記シャフト終端要素レシーバを並進させるステップとを含み、これによりシャフト終端要素の主要軸線が所定の軸線と同軸に配置され、更に、
前記円筒形シャフトおよび前記シャフト終端要素を相互に向かって軸方向に起動するステップを含む方法。
【請求項３１】
円筒形シャフトを回転する間に、これを部分的に解放して自動センタリングを可能にするステップを更に設ける、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記円筒形シャフトを把持する前記ステップを円筒形シャフトの基準点上で実行する、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記シャフト終端要素を装填する前記ステップが、シャフト終端の基準点上で前記シャフト終端要素を把持する更なるステップを含む、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
円筒形シャフトとシャフト終端要素を相互に溶接するステップを更に設ける、請求項３０に記載の方法。
【請求項３５】
前記溶接ステップが、更に、
所定の回転速度でチャックを回転する更なるステップと、
シャフト終端要素を軸方向に駆動して、円筒形シャフトの第１端部と連絡させる更なるステップを含み、その後に摩擦溶接部が形成される、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記駆動ステップの実行中に継続時間を測定するステップを更に設ける、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記駆動ステップの実行中に、放射率を測定するステップを更に設ける、請求項３５に記載の方法。
【請求項３８】
前記駆動ステップを実行する期間中に、前記円筒形シャフトの前記第１端部に対する前記シャフト終端要素の軸方向変位を測定するステップを更に設ける、請求項３５に記載の方法。
【請求項３９】
チャックを回転する前記ステップを中断するステップと、
前記シャフト終端要素を円筒形シャフトの第１端部とともに鍛造するステップとを更に設ける、請求項３５に記載の方法。
【請求項４０】
シャフト終端要素をシャフト終端要素レシーバ上に更に装填するステップと、
前記シャフト終端要素を更に並進させるステップとを設け、これにより前記シャフト終端要素の主要軸線が所定の軸線と同軸上に配置され、更に、
前記円筒形シャフトおよび更にシャフト終端要素を相互に向かって軸方向に更に駆動するステップを設ける、請求項３５に記載の方法。
【請求項４１】
軸方向に駆動する前記ステップと、軸方向に更に駆動する前記ステップが、同時に実行され、前記円筒形シャフトの両端の同時溶接を達成する、請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
軸方向に駆動する前記ステップと軸方向に更に駆動する前記ステップのうち少なくとも一方が、軸方向に駆動する前記ステップと軸方向に更に駆動する前記ステップのうち少なくとも一方の間に、放射率を監視するステップに応答して制御される、請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
放射率を更に監視する更なるステップを設け、これによって前記円筒形シャフトの両端の熱を監視する、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
軸方向に駆動する前記ステップと軸方向に更に駆動する前記ステップが順番に実行される、請求項４０に記載の方法。
【請求項４５】
前記チャックを回転する前記ステップを中断するステップと、
前記シャフト終端要素を前記円筒形シャフトの第１端部ととも鍛造するステップと、
前記シャフト終端要素を前記円筒形シャフトの第２シャフトと共に更に鍛造するステップとを設け、鍛造する前記ステップと更に鍛造する前記ステップが同時に実行される、請求項４０に記載の方法。
【請求項４６】
円筒形シャフトと更なるシャフト終端要素を相互に更に溶接するステップを更に設ける、請求項４０に記載の方法。
【請求項４７】
溶接する前記ステップが、前記シャフト終端要素を軸方向に駆動して、前記円筒形シャフトの第２端部と連絡させる更なるステップを含み、その後に更なる摩擦溶接部を形成する、請求項４６に記載の方法。