(57)【要約】【課題】キャリッジに設けられるセンサユニットの検出精度を従来以上に高め、高品位プリントを実現する。【解決手段】  プリントヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、キャリッジに搭載されシートの端部またはシートに形成されているパターンを検出するセンサユニットとを備え、センサユニットでの検出をキャリッジが加速または減速する際に補正する。【選択図】  図８
2017144656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、シートの端部またはシートに形成されているパターンを検出するセンサユニットと、
前記センサユニットでの検出を、前記キャリッジが加速または減速する際に補正する補正手段とを有することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記キャリッジが加速するときと減速するときで異なる補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記キャリッジが定速移動するときは補正を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記補正手段は、往復移動する前記キャリッジの往路の移動のときと復路の移動のときで異なる補正を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記キャリッジの移動を制御する際のプロファイルを用いて補正を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記キャリッジには加速度センサが搭載されており、
前記補正手段は、前記キャリッジが移動する際の前記加速度センサの検出の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記加速度センサにより得られるピッチ方向の加速度とヨー方向の加速度を用いて補正を行うことを特徴とする請求項６に記載のプリント装置。
【請求項８】
予めシートに形成した補正用パターンを、前記キャリッジを移動させながら前記センサユニットで読み取ることにより算出した補正値を格納する記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記補正手段により補正された値に基づいて、前記キャリッジと前記プリントヘッドを制御してシートに対してシリアルプリントを行わせる制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずか１項に記載のプリント装置。
【請求項１０】
プリントヘッドおよびセンサユニットを搭載したキャリッジを往復移動させてプリントを行う方法であって、
前記キャリッジを移動させながら、前記センサユニットより、シートの端部またはシートに形成されているパターンを検出し、
前記キャリッジが加速または減速する際には、前記センサユニットでの検出を補正する
ことを特徴とするプリント方法。
【請求項１１】
前記キャリッジを移動させながら前記センサユニットによりシートの端部を検出した結果に基づいて、前記プリントヘッドでプリントを行う際のプリント領域を決定することを特徴とする請求項１０に記載のプリント方法。
【請求項１２】
前記プリントヘッドでシートに調整用のパターンを形成し、前記キャリッジを移動させながら前記センサユニットにより前記調整用のパターンを読み取った結果に基づいて、前記プリントヘッドでプリントを行う際のレジストレーション調整を行うことを特徴とする請求項１０に記載のプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャリッジにユニットを搭載したプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクを吐出するプリントヘッドを搭載するキャリッジにセンサユニットを備え、センサユニットを用いてシートの端部やパターンを検出することができるプリント装置が開示されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０６８９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置では、キャリッジの加速や減速によりキャリッジの姿勢が僅かに変化すると、それに伴ってセンサユニットの姿勢も変化する。このキャリッジの加減速に伴うセンサユニットの姿勢変化は、僅かではあるがセンサ検出の誤差要因となり、プリント精度のさらなる向上を目指す際には新たな課題として顕在化してくる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、キャリッジに設けられるセンサユニットの検出精度を従来以上に高め、高品位なプリントが可能なプリント装置及びプリント方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のプリント装置は次のような構成を含む。
【０００７】
即ち、プリントヘッドを搭載し往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、シートの端部またはシートに形成されているパターンを検出するセンサユニットと、前記センサユニットでの検出を、前記キャリッジが加速または減速する際に補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また本発明を他の側面から見れば、プリントヘッドおよびセンサユニットを搭載したキャリッジを往復移動させてプリントを行う方法であって、前記キャリッジを移動させながら、前記センサユニットより、シートの端部またはシートに形成されているパターンを検出し、前記キャリッジが加速または減速する際には、前記センサユニットでの検出を補正することを特徴とするプリント方法を備える。
【発明の効果】
【０００９】
従って本発明によれば、キャリッジの姿勢変化に伴うセンサユニットの検出誤差を補正することにより、従来以上に高精度なセンサ検出を行うことができる。これにより、高品位なプリントを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例であるインクジェットプリント装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】センサユニットの構成を示す断面図である。
【図３】図１に示したプリント装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】補正値の同定用パターンを示す概略図である。
【図５】補正値を同定するシーケンスを示すフローチャートである。
【図６】プリントを行いながらシートの端部を検出する様子を示した概略図である。
【図７】プリントを行いながらプリント端部を検出するシーケンスを示すフローチャートである。
【図８】所定のプリント幅のプリントを行う際のキャリッジの駆動プロファイルと各キャリッジ位置における速度と加速度とがそれぞれ寄与する補正値のテーブルを示す図である。
【図９】実施例２に従うキャリッジの内部構造を示す概略図である。
【図１０】キャリッジの姿勢変化と加速度補正値とを示す図である。
【図１１】加速度毎の補正値を算出するシーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】所定の加速度でスキャンした際に得られる補正値を示すグラフである。
【図１３】補正値同定パターンを検出する端部センサの動きを説明した概略図である。
【図１４】補正値を同定するシーケンスを示すフローチャートである。
【図１５】往復プリントにおける加速度補正値を示す図である。
【図１６】実施例４に従うプリントヘッド５の構成を示す概略図である。
【図１７】レジストレーション調整パターンとその読取方法について示した概略図である。
【図１８】レジストレーション調整の実行シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照して本発明の実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素の相対配置等は、特定の記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
また、「シート」とは、プリント媒体として用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な媒体を含むものとする。
【００１３】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、シート上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成またはシートの加工、或いはインクの処理（例えば、シートに付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１４】
＜プリント装置の概要（図１〜図３）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェットプリント装置（以下、プリント装置）の概観斜視図である。
【００１５】
図１に示されるように、例えば、プリント紙のようなシートＭは搬送ローラ１とピンチローラ２によって挟持され、プラテン３の上部に保持され、搬送方向（副走査方向）Ｙへ搬送される。キャリッジ４にはインクを吐出するプリントヘッド５が搭載されており、キャリッジレール６に沿って主走査方向Ｘへ往復移動しながら、シートＭにプリントヘッド５からインクを吐出して、シリアルプリント方式により画像を形成する。
【００１６】
さて、キャリッジ４の側面部にはシートＭに正対するようにセンサユニット７が備えられており、センサユニット７がシートＭとプラテン３とを検出する。そして、その検出値の平均値を主走査方向Ｘに関するシートＭの端部を検出する閾値として用いて、シートＭの端部を検出する。センサユニット７は端部センサとしての機能の他にも、シート上に形成されている規定のパターンの位置検出やパターンの濃度の読み取ることができるマルチセンサである。
【００１７】
図２はセンサユニット７の構成を示す側断面図である。この断面図はセンサユニット７を主走査方向Ｘから眺めた図であり、副走査方向Ｙに沿ったものとなっている。
【００１８】
図２に示されるように。センサユニット７の内部にはＬＥＤ８とフォトダイオード（ＰＤ）９が基板上に実装され、ＬＥＤ８からの発光光がシートＭ又はプラテン３を照射し、その反射光をフォトダイオード９で受光することによって、シートＭ又はプラテン３を検出する。
【００１９】
図３は図１に示したプリント装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２０】
図３に示されるように、センサユニット７に搭載されるＬＥＤ８はＬＥＤ制御部１０により制御され、フォトダイオード（ＰＤ）９はフォトダイオード（ＰＤ）制御部１１により制御される。端部位置の補正値（後述）はＤＲＡＭなどの記憶部１２に記憶される。
【００２１】
搬送ローラ１は搬送モータ１３に駆動され、さらに搬送モータ１３は搬送モータ制御部１５に制御される。一方、キャリッジ４はキャリッジモータ１４に駆動され、さらにキャリッジモータ制御部１６に制御される。そして、プリンタ制御部１９によってプリント装置の制御が行われ、プリント動作が実行される。
【００２２】
表示部１７はＬＥＤやＬＣＤなどで構成され、プリント装置の設定や動作状況などを表示して、ユーザに現在の装置状態を知らせる。なお、ＬＥＤ制御部１０とＰＤ制御部１１は紙端センサ制御部２０に含まれ、ＣＰＵ１８がプリンタ制御部１９と紙端センサ制御部２０を統括する。
【００２３】
また、記憶部１２にはＤＲＡＭに加え、制御プログラムを格納するＲＯＭや装置への電力供給が停止しても記憶を保持できるＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリも含まれる。
【００２４】
次に以上の構成のプリント装置のセンサユニットを用いた端部センサの検出結果（検出位置）の補正についていくつかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００２５】
ここでは、プリント媒体であるシート（例えば、カット紙やロール紙など）の端部をセンサで検出した位置に基づき、その端部を適切に設定して、ふちなしプリントを行うプリント装置を提供することが目的としてなされたものである。この実施例では、キャリッジ移動においてキャリッジ位置に応じたキャリッジの速度と加速度が寄与するキャリッジ位置の補正値をテーブルとして記憶しておき、これを用いてプリント制御を行うことを特徴とする。特に、キャリッジに加速度がかかるときには、キャリッジの質量バランスのずれからキャリッジにモーメントが生じ、端部センサの姿勢が変化するので、その加速度に応じたキャリッジ位置を補正をすることが特徴となる。
【００２６】
・補正値同定フロー
図４はセンサユニット７の検出位置の補正値を同定する際にシートＭにプリントする補正用のパターンの概略図であり、図５はセンサユニット７の検出位置の補正値を同定するシーケンスを示すフローチャートである。
【００２７】
図４〜図５を参照してプリント装置の補正値同定フローについて説明する。補正値同定フローは、プリント装置稼働前や、プリント位置がずれてきた際にユーザの指示によって実施される。
【００２８】
補正値同定フローが開始されると、まずステップＳ１００では、シートＭ上に図４に示すように黒色インクで四角い補正用パターンをプリントする（パターンプリント）。
【００２９】
次に、ステップＳ１０１では所定速度でキャリッジ４を図４に示す矢印方向に再度スキャンすることによって、センサユニット７で補正用パターンの（左端）境界を検出する。さらに、ステップＳ１０２では実プリントモードで使用される全ての速度でスキャンが終了したかどうかを調べる。ここで、全ての速度でのスキャンが未終了と判断されると、処理はステップＳ１０１に戻り、キャリッジ４を元の位置に戻して、スキャン速度を変更してキャリッジ４を再スキャンする。これに対して、全ての速度でのスキャンが終了したと判断されると、処理はステップＳ１０３に進む。
【００３０】
ステップＳ１０３では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２の処理で取得した各速度に関し、補正値を算出する。キャリッジ速度が変化すると、その変化に応じてセンサユニット７による補正用パターンの境界の検出位置がずれる。このため、ある速度を基準速度とし、その基準速度で得られた検出位置を基準位置とし、各速度における基準位置からのずれを補正値として算出する。なお、その算出において、これ以外にも全ての速度から得られた検出位置の平均を基準としても良いし、ユーザが選択した速度から得られた検出位置を基準としても良い。いずれにしてもその基準からのずれを補正値とする。
【００３１】
そして、ステップＳ１０４では、所定の加速度でキャリッジ４を図４に示す矢印方向にスキャンすることによって、センサユニット７で補正用パターンの境界を検出する。さらに、ステップＳ１０５では実プリントモードで使用される全ての加速度でスキャンが終了したかどうかを調べる。例えば、後述する図８（ａ）に示す速度プロファイルでキャリッジが移動するとすれば、異なる５つの加速度（Ａ1、Ａ2、０、−Ａ2、−Ａ1）が想定される。
【００３２】
ここで、全ての加速度でのスキャンが未終了と判断されると、処理はステップＳ１０４に戻り、キャリッジ４を元の位置に戻して、スキャン加速度を変更してキャリッジ４を再スキャンする。これに対して、全ての加速度でのスキャンが終了したと判断されると、処理はステップＳ１０６に進む。
【００３３】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４〜Ｓ１０５の処理で取得した各加速度に関し、加速度毎の補正値を算出する。キャリッジ加速度が変化すると、その変化に応じてセンサユニット７による補正用パターンの境界の検出位置がずれる。このため、ある加速度を基準加速度とし、その基準加速度で得られた検出位置を基準位置とし、各加速度における基準位置からのずれを補正値として算出する。なお、その算出において、これ以外にも全ての加速度から得られた検出位置の平均を基準としても良いし、ユーザが選択した加速度から得られた検出位置を基準としても良い。いずれにしてもその基準からのずれを補正値とする。
【００３４】
以上のようにして算出された速度補正値と加速度補正値とはテーブル形式で記憶部１２に格納される。
【００３５】
・プリント動作
図６はプリント装置のキャリッジが往復移動してプリントを行いながらシートの端部を検出する様子を示した概略図である。なお、図６において、（ａ）は往路プリントを行いながら端部を検出する様子を示しており、（ｂ）は復路プリントを行いながら端部を検出する様子を示している。また、図６の（ａ）（ｂ）において、網掛け部分はプリントヘッド５により既にプリントがなされた部分を示しており、シートＭの左端が補正のための基準端部となり、右端が非基準端部となる。
【００３６】
図７はプリントを行いながらシートの端部を検出するシーケンスを示すフローチャートである。
【００３７】
次に、図６〜図７を参照して実施例１に従うプリント装置のプリント動作について説明する。
【００３８】
まず、プリント命令がプリント装置に送信されると、ステップＳ２００ではキャリッジ４をスキャンして基準端部の位置、非基準端部の位置をセンサユニット７で検出する。
【００３９】
次に、ステップＳ２０１ではステップＳ２００で検出した端部位置を基準にプリント領域を決定して、往路方向のプリント（往路プリント）を実行する。その往路プリントに際し、ステップＳ２０２ではセンサユニット７が基準端部を通過した際に基準端部の位置を測定し、ステップＳ２０３ではセンサユニット７が非基準端部を通過した際に非基準端部の位置を測定する。
【００４０】
さらに往路プリントの終了後、搬送ローラ１によりシートＭを搬送し、ステップＳ２０４では、ステップＳ２０２〜Ｓ２０３で検出した端部位置を基準にプリント領域を決定して、復路方向のプリント（復路プリント）を実行する。
【００４１】
ステップＳ２０５では、全てのプリントが終了したかどうかを調べる。ここで、プリント未終了と判断されれば、処理はステップＳ２０１に戻り、前回のプリント時に測定した端部位置を基準にプリント領域を決定して、前述の処理を繰り返す。これに対して、プリント終了と判断されれば、プリント動作を終了する。
【００４２】
・補正値適用方法
図８はキャリッジの往路移動又は復路移動におけるキャリッジの速度プロファイルを示す図である。
【００４３】
図８において、（ａ）はプリント装置がキャリッジ４を移動させて所定の幅をプリントする際のキャリッジ４の移動速度のプロファイルを示す。また、（ｂ）は各キャリッジ位置におけるキャリッジ４の概速度と、その位置で端部が検出された際の速度成分の端部位置補正値を示す表である。さらに、（ｃ）は各キャリッジ位置におけるキャリッジの概加速度と、その位置で端部が検出された際の加速度成分の端部位置補正値を示す表である。
【００４４】
ここで、図８を参照して実施例１に従うプリント装置の端部検出位置の補正値の適用方法を説明する。
【００４５】
図８（ａ）に示されるように、主走査方向のプリント幅を決定すると、キャリッジ４の速度プロファイルが決定される。センサユニット７で端部位置の概略位置が分かると、その位置が図８（ａ）に示す速度プロファイルのどの領域にあるかが検出される。その領域が検出できたら、領域に応じた図８（ｂ）に示す速度補正値、図８（ｃ）に示す加速度補正値を加算して、端部位置を補正する。
【００４６】
例えば、センサユニット７により検出された端部位置（キャリッジ位置）がａ1であれば、図８（ｂ）のテーブルを参照して速度補正値Ｒv1が得られる。同様に、端部位置（キャリッジ位置）がａ1であれば、図８（ｃ）のテーブルを参照して加速度補正値ＲA1が得られる。この場合、図８（ａ）を参照すると分かるように、キャリッジ位置ａ1の領域はｂ1の領域に含まれるので、キャリッジ位置ａ1からｂ1が求められる。
【００４７】
補正値の計算は以下のように行う。
【００４８】
トータルの位置補正値をＲとし、機械的なずれによる位置補正値をＲm、速度が寄与する補正値をＲV、加速度が寄与する補正値をＲAとすると、
Ｒ＝Ｒm＋ＲV＋ＲA      ……（１）
となる。
【００４９】
なお、図８（ａ）と図８（ｃ）とから分かるように、キャリッジが定速移動している領域（キャリッジ位置がｂ3の領域）では、加速度は“０”なので、加速度補正値も“０”で補正は行わない。一方、シートの端部（キャリッジ位置がｂ1、ｂ2、ｂ4、ｂ5の領域）ではキャリッジは加速・減速をするので加速度がかかる。この場合には、その加速度に応じた補正がなされる。特に、ふちなしプリントをする場合、そのプリント領域はシートの端部（例えば、キャリッジ位置がｂ2、ｂ4の領域）に及ぶ。従って、プリント媒体の端部でキャリッジの加速度に応じたキャリッジ位置の補正を行うことはふちなしプリントのプリント領域をより正確に決定するのに貢献する。
【００５０】
従って以上説明した実施例に従えば、算出されテーブル形式でに格納されたキャリッジの速度補正値と加速度補正値とキャリッジ位置に基いて速度補正値と加速度補正値とを取得し、キャリッジの位置を補正するので正確にプリント領域を決定することができる。
【実施例２】
【００５１】
ここでは、キャリッジの速度と加速度とをセンサより実測し、その実測値から補正値を算出する例について説明する。特に、この実施例では、加速度の各成分からの寄与を考慮する例について説明する。
【００５２】
・加速度成分の補正値算出の詳細
図９は実施例２に従うプリント装置のキャリッジ４の内部構造を示す概略図である。
【００５３】
図９に示されるように、キャリッジ４にはキャリッジ４を制御する基板２１が内蔵され、基板２１上に加速度センサ２２が実装されている。加速度センサ２２によってキャリッジ４の加速度を検出することができる。また、キャリッジ４を駆動する際に速度を検出するエンコーダセンサ２３がキャリッジ４の側面に設置されており、図１で説明したキャリッジレール６に沿ってエンコーダスケール２４が設けられている。
【００５４】
・補正値同定フロー
図１０は実施例２に従うキャリッジ４の回転を説明する図である。図１０において、（ａ）はキャリッジ４のピッチ方向回転による端部検出位置のずれを示した図であり、（ｂ）はキャリッジ４のヨー方向回転による端部検出位置のずれを示した図であり、（ｃ）は各回転方向に対する加速度の補正値を示すテーブルである。ここで、ピッチ方向回転とは図１０（ａ）において破線の矢印で示すＹ軸回りの回転であり、一方、ヨー方向回転とは図１０（ｂ）において破線の矢印で示すＸ軸とＹ軸とに垂直方向の軸回りの回転である。これらの回転によりシートＭに対するセンサユニット７の姿勢が変化する。
【００５５】
次に、図１０を参照して、実施例２におけるプリント装置の加速度に応じた加速度分の補正値を同定するシーケンスを説明する。
【００５６】
図１０（ａ）に示すように、キャリッジ４が矢印で示す主走査方向Ｘに移動中に減速するとピッチ方向の回転が生じる。つまり、その減速によりＸ方向に関し、キャリッジ４とセンサユニット７に対して左側方向に力が働く。ここで、キャリッジ４とセンサユニット７の質量分布が一様でない（通常は一様ではない）と、Ｙ軸回りにモーメントが作用し、ピッチ方向の回転力が生じるのである。その時のシートＭとキャリッジ４との間の距離をｈ、キャリッジ４の加速度をＡとすると、加速度補正値ＲApはキャリッジ質量に比例する傾き係数ｍを用いて
ＲAp＝ｈ×ｔａｎ（Ａ×ｍ）              ……（２）
となる。
【００５７】
また、図１０（ｂ）に示すように、キャリッジ４が矢印で示す主走査方向Ｘに移動中に減速すると、ヨー方向の回転も生じる。図１０（ａ）に示す場合と同様に、その減速によりＸ方向に関し、キャリッジ４とセンサユニット７に対して左側方向に力が働く。ここで、キャリッジ４とセンサユニット７の質量分布が一様でない（通常は一様ではない）と、Ｘ軸とＹ軸とに垂直方向の軸の回りにモーメントが作用し、ピッチ方向の回転力が生じるのである。その時のキャリッジ４の主走査方向Ｘの長さをＬとすると加速度分の補正値ＲAyはキャリッジ質量に比例する傾き係数ｍを用いて
ＲAy＝Ｌ×｛１−ｃｏｓ（Ａ×ｍ）｝      ……（３）
となる。そして、このピッチ方向とヨー方向の補正値を加算したものがトータルの加速度分の補正値ＲA、即ち、
ＲA＝ＲAp＋ＲAy    ……（４）
となる。
【００５８】
また、速度に応じた速度補正値はセンサユニット７のＬＥＤ８、フォトダイオード９の電気的遅延による影響で発生し、遅延時間をＴとすると、速度が寄与する補正値（速度補正値）ＲVは、
ＲV＝Ｖ×Ｔ                              ……（５）
となる。
【００５９】
図１１は図５のステップＳ１０６における加速度毎の補正値を算出する詳細なシーケンスを示すフローチャートであり、図１２は所定の加速度でスキャンした際に得られる補正値を示す図である。
【００６０】
ここで、図１１〜図１２を参照して、実施例２におけるプリント装置の補正値の算出過程を説明する。
【００６１】
補正値同定フローにおいて、ステップＳ１０６における加速度毎の補正値を算出する処理に入ると、ステップＳ３００では所定の加速度でキャリッジを図４に示す方向にキャリッジをスキャンすることによりセンサユニット７で補正用パターンの境界を検出する。
【００６２】
次に、ステップＳ３０１では、想定される全ての加速度でスキャンが終了したかどうかを調べる。ここで、全ての加速度でのスキャンが未終了と判断されると、処理はステップＳ３００に戻り、キャリッジ４を元の位置に戻して、加速度を変更してキャリッジ４を再スキャンする。これに対して、全ての加速度でのスキャンが終了したと判断されると、処理はステップＳ３０２に進む。
【００６３】
そして、ステップＳ３０２では、各加速度に対する補正値を図１２に示すように取得し、ＲAp 、ＲAyに関する式（２）と式（３）を逆算することで傾き係数ｍを算出する。そして、ステップＳ３０３では、傾き係数ｍから得られた加速度に応じた補正値ＲAを算出する。
【００６４】
・補正値適用方法
キャリッジ４を移動させシートＭの端部を通過して、端部位置を検出した際の速度をエンコーダセンサ２３で加速度を加速度センサ２２で検出する。そして、それぞれに対応する速度補正値ＲVを式（５）から、加速度補正値ＲAを式（２）〜（４）から決定し端部位置を補正する。そして、実施例１と同様に、機械的なずれによる位置補正値をＲmとすれば、式（１）で示した以下の関係からトータルの位置補正値Ｒを
Ｒ＝Ｒm＋ＲV＋ＲA
のように求めることができる。
【００６５】
その他の動作、構成に関しては実施例１と同様であるので説明は省略する。
【００６６】
以上説明した実施例によれば、キャリッジの往復移動時にシートの端部を検出し、その端部の位置から速度と加速度各成分の補正値とを算出して補正量を算出することが可能となる。特に、この実施例では端部センサの姿勢が傾いたとしても、加速度センサを用いてピッチ方向とヨー方向に関する加速度補正値をそれぞれ求めるので、センサ姿勢の変化による測定誤差を適正に補正することが可能になる。
【実施例３】
【００６７】
実施例１では補正用パターンの左端を端部センサが検出する例について説明したが、ここでは、補正用パターンの左端と右端の両端を検出する例について説明する。
【００６８】
・補正値同定フロー
図１３は補正用パターンを端部センサが検出する様子を示す図である。
【００６９】
図１３において、（ａ）はセンサユニット７が主走査方向Ｘに移動してシートＭにプリントされた補正用パターンの右端を検出する様子を示す。また、（ｂ）はセンサユニット７が主走査方向Ｘに移動してシートＭにプリントされた補正用パターンの左端を検出する様子を示している。
【００７０】
図１４はセンサユニット７の検出位置の補正値を同定するシーケンスを示すフローチャートである。
【００７１】
次に、図１３〜図１４を参照して実施例３に従う補正値同定フローを説明する。
【００７２】
補正値同定フローにおいて、ステップＳ１０６における加速度毎の補正値を算出する処理に入ると、ステップＳ４００では、所定の加速度（加速）で図１３（ａ）に示すように補正用パターンの右端を検出する。そして、ステップＳ４０１では基準端補正値（即ち、左側）を算出する。
【００７３】
さらに、ステップＳ４０２では、所定の加速度（減速）で図１３（ｂ）に示すように補正用パターンの左端を検出する。そして、ステップＳ４０３では、非基準端補正値（即ち、右側）を算出する。
【００７４】
・補正値適用方法
図１５は、所定の端部が検出された際の加速度の端部位置補正値を示す表である。
【００７５】
図１５に示すように、加速度の補正値を、基準端部でＲ基準端、非基準端部でＲ非基準端として、端部位置を補正する。
【００７６】
往路プリントの際、キャリッジは基準端部では加速、非基準端部では減速状態となり、復路プリントの際、キャリッジは基準端部では減速、非基準端部では加速状態となるので、各々補正値を設けるのである。
【００７７】
補正値の計算は以下のように行う。
【００７８】
実施例１、２と同様に、トータルの位置補正値をＲ、機械的なずれによる位置補正値をＲm、速度補正値をＲV、加速度補正値をＲAとすると、
Ｒ＝Ｒm＋ＲV＋ＲA
となる。
【００７９】
その他の動作、構成に関しては実施例１と同様であるので説明は省略する。
【００８０】
従って以上説明した実施例では、往復プリントの往路と復路のそれぞれにおいて、基準端部と非基準端部に対して適正な補正をすることができるので、往復プリントにおいてはより正確な位置検出を行うことが可能になる。
【実施例４】
【００８１】
以上の実施例はいずれも、キャリッジを移動させながらセンサユニットによりシートの端部を検出した結果に基づいて、プリントヘッドでプリントを行う際のプリント領域を決定するものである。センサユニットはこれ以外の目的、具体的にはレジストレーション調整にも用いることができる。以下にその実施例を説明する。
【００８２】
ここでは、シートに複数のノズル列を備えたプリントヘッドで各ノズル列でプリントした調整用のパターンの端部をセンサで検出し、その検出した位置に基づき、ノズル列毎のずれを算出し、ノズル列毎に吐出タイミングを補正してプリントを行う例を説明する。特に、パターンの端部の位置と、その端部を端部センサが通過する際の加速度に応じた端部位置の補正値を記憶する。
【００８３】
・ヘッド構成
図１６は実施例４に従うプリントヘッド５の構成を示す概略図である。
【００８４】
図１６に示すように、プリントヘッド５には同一色のインクを吐出する複数のノズル２５が副走査方向Ｙに並んでノズル列を構成している。また、主走査方向Ｘに異なる色のインクを吐出するノズル列が、Ｌｉｎｅ１、Ｌｉｎｅ２、Ｌｉｎｅ３、……のように配列されている。各ノズル列間の間隔は所定の距離に定められているので、同じ位置にプリントを行う際は、所定の距離分だけインクの吐出タイミングをずらすことでプリント位置を重ねることができる。
【００８５】
しかし、各ノズル列間の間隔に誤差があると、プリント位置がずれるために、後述するレジストレーション調整で基準ノズル列であるＬｉｎｅ１を基準に、各ノズル列間の間隔の誤差を算出し、吐出タイミングを補正する。
【００８６】
・レジストレーション調整実行フロー
図１７はプリントヘッドのレジストレーション調整を実行するためのパターンと、その読取方法について示した概略図であり、図１８はレジストレーション調整の実行シーケンスを示すフローチャートである。なお、図１７において、ＸとＹはそれぞれ、主走査方向と副走査方向とを示し、シートＭに描かれた小さな矩形のパッチはレジストレーション調整用のパターン（以下、調整パターン）である。これらのパッチは複数のノズル列それぞれによってプリントされる。即ち、第１行目のパッチはＬｉｎｅ１のノズル列により、第２行目のパッチはＬｉｎｅ２のノズル列により、第３行目のパッチはＬｉｎｅ３のノズル列により、第４行目のパッチはＬｉｎｅ４のノズル列によりプリントされる。
【００８７】
図１７〜図１８を参照して実施例４に従うレジストレーション調整実行フローを説明する。レジストレーション調整とは、プリントヘッドでプリントを行う際のインク吐出タイミングを微調整して正しい画像を形成するためのキャリブレーション処理である。
【００８８】
レジストレーション調整の実行が開始されると、ステップＳ５０１では、調整パターンを図１７に示すようにプリントする。この時、基準パターンは基準ノズル列Ｌｉｎｅ１でプリントした調整パターンである。そして、ステップＳ５０２では各調整パターンの端部を、センサユニット７をスキャンすることにより測定する。
【００８９】
ステップＳ５０３では、基準パターンＬｉｎｅ１と、各ノズル列によりプリントされた調整パターンとの主走査方向Ｘの位置の差分を算出する。そして、ステップＳ５０４では、算出した位置の差分からノズル列間の間隔の誤差を特定し、各ノズル列毎の吐出タイミングの補正値を決定する。
【００９０】
以上のように、プリントヘッドでシートに調整用のパターンを予め形成する。そして、キャリッジを移動させながらセンサユニットにより調整用のパターンを読み取った結果に基づいて、プリントヘッドでプリントを行う際のレジストレーション調整を行う。このようにして実行されたレジストレーション調整により決定された吐出タイミングの補正値を使用して、ノズル列毎の吐出タイミングを補正した後に、実画像のプリントを行う。
【００９１】
以上説明した実施例に従えば、複数のノズル列が備えられたプリントヘッドを用いてプリントを行う場合でも正確に補正を行なって高品位なプリントを行うことができる。
【００９２】
以上説明したいくつかの実施例に従えば、キャリッジが移動する主走査方向に関してシートの端部の位置をより正確に検出することが可能になる。これにより、プリントヘッドによりプリントされるプリント領域の位置も正確に決定することが可能になる。特に、ふちなしプリントのようなプリントを行う場合にもプリント領域がシートの外にはみでてしまうことも防止され、高品位なふちなしプリントを実現できる。
【００９３】
なお、上述した実施例では、単機能のプリント装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、説明したプリント装置に画像読取装置（スキャナ装置）とを備える多機能プリンタ（複写機）としても良いし、さらに複写機にファクシミリ機能を加えた複合機としても良い。
【符号の説明】
【００９４】
４  キャリッジ、５  プリントヘッド、７  センサユニット、２２  加速度センサ
【図１】
2017144656.tif 000003
【図２】
2017144656.tif 000004
【図３】
2017144656.tif 000005
【図４】
2017144656.tif 000006
【図５】
2017144656.tif 000007
【図６】
2017144656.tif 000008
【図７】
2017144656.tif 000009
【図８】
2017144656.tif 000010
【図９】
2017144656.tif 000011
【図１０】
2017144656.tif 000012
【図１１】
2017144656.tif 000013
【図１２】
2017144656.tif 000014
【図１３】
2017144656.tif 000015
【図１４】
2017144656.tif 000016
【図１５】
2017144656.tif 000017
【図１６】
2017144656.tif 000018
【図１７】
2017144656.tif 000019
【図１８】
2017144656.tif 000020