【手続補正書】
【提出日】平成18年9月22日(2006.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基準局（Ｂ１）および第２基準局（Ｂ２）を用いて移動局（Ｒ）の場所を推定するための装置であって：
（ａ）前記第１基準局および前記第２基準局の場所を受信するための手段と；
（ｂ）前記第１および第２基準局の時計間の時間差を表す第１時間オフセットを取得するための手段と；
（ｃ）前記移動局、前記第１基準局、および前記第２基準局が受信する衛星航法計測データを受信するための手段と；
（ｄ）前記移動局と前記第１基準局との間の第１基線（Ｒ−Ｂ１）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第１組の残差を生成するための手段であって、前記残差は、前記移動局および前記第１基準局が受信する前記衛星航法計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第１基準局の場所と関連している手段と；
（ｅ）前記移動局と前記第２基準局との間の第２基線（Ｒ−Ｂ２）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第２組の残差を生成するための手段であって、前記残差は、前記移動局および前記第２基準局が受信する前記衛星航法計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第２基準局の場所と関連している手段と；
（ｆ）前記第１組の残差、前記第２組の残差、および前記第１および第２基準局の時計間の時間オフセットから、前記移動局の場所の推定値を生成するための手段とを備える；
装置。
【請求項２】
（ｇ）第３基準局の場所を受信するための手段と；
（ｈ）前記第１および第３基準局の時計間の時間差を表す第２時間オフセットを取得するための手段と；
（ｉ）前記第３基準局が受信する衛星航法計測データを受信するための手段と；
（ｊ）前記移動局と前記第３基準局との間の第３基線（Ｒ−Ｂ３）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第３組の残差を生成する手段であって、前記残差は、前記移動局および前記第３基準局が受信する前記衛星航法データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第３基準局の場所と関連している手段とを更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に、前記第３組の残差、ならびに前記第１および第３基準局の時計間の前記時間オフセットから、前記推定値を生成する；
請求項１の装置。
【請求項３】
前記第１時間オフセットを取得するための前記手段（ｂ）が、前記第１時間オフセットを生成するための手段を備える；
請求項１の装置。
【請求項４】
前記第１時間オフセットを取得するための前記手段（ｂ）が、前記第１時間オフセットを生成するための手段を備え、
前記第２時間オフセットを取得するための前記手段（ｈ）が、前記第２時間オフセットを生成するための手段を備える；
請求項２の装置。
【請求項５】
前記第２および第３基準局の時計間の時間差を表す第３時間オフセットを生成するための手段と、
前記基準局のループ廻りの前記３つの時間オフセットの合計をゼロ値と比較するための手段とを更に備える；
請求項４の装置。
【請求項６】
前記第１組および第２組の残差が疑似距離データに基づいており、
前記装置が、前記移動局と前記第１基準局との間の前記第１基線（Ｒ−Ｂ１）に対するデファレンシャル航法方程式の第１組の搬送波位相基準残差を生成するための手段であって、前記第１組の搬送波位相基準残差は、前記移動局および前記第１基準局が受信する衛星搬送波位相計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第１基準局の場所と少なくとも関連している手段を更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に前記第１組の搬送波位相基準残差から、前記推定値を生成する；
請求項１の装置。
【請求項７】
前記第１および第２基準局間の前記基線と関係付けられる第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを取得するための手段と；
前記移動局と前記第２基準局との間の前記第２基線（Ｒ−Ｂ２）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第２組の搬送波位相基準残差を生成するための手段であって、前記第２組の搬送波位相基準残差は、前記移動局および前記第２基準局が受信する前記衛星搬送波位相計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第２基準局の場所に少なくとも関連する手段とを更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に、前記第２組の搬送波位相基準残差および前記第１組の衛星位相サイクルアンビギティから前記推定値を生成する；
請求項６の装置。
【請求項８】
前記第１および第３基準局間の前記基線と関係付けられる第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを取得するための手段と；
前記移動局と前記第３基準局との間の前記第３基線（Ｒ−Ｂ３）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第３組の搬送波位相基準残差を生成するための手段であって、前記第３組の搬送波位相基準残差は、前記移動局および前記第３基準局が受信する前記衛星搬送波位相計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第３基準局の場所に少なくとも関連する手段とを更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に、前記第３組の搬送波位相基準残差および前記第２組の衛星位相サイクルアンビギティから、前記推定値を生成する；
請求項７の装置。
【請求項９】
前記第１組の搬送波位相基準残差、および疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するための手段を更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に前記第１組の浮動小数点アンビギティから前記推定値を生成する；
請求項６の装置。
【請求項１０】
前記第１組の搬送波位相基準残差、および疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するための手段と；
前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の固定小数点整数浮動アンビギティを生成するための手段とを更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に前記第１組の固定小数点整数アンビギティから、前記推定値を生成する；
請求項６の装置。
【請求項１１】
前記第１組の搬送波位相基準残差、前記第２組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、ならびに疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するための手段とを更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記推定値を生成する；
請求項７の装置。
【請求項１２】
前記第１組の搬送波位相基準残差、前記第２組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、ならびに疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するための手段と；
前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の固定小数点整数浮動アンビギティを生成するための手段とを更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に前記第１組の固定小数点整数アンビギティから、前記推定値を生成する；
請求項７の装置。
【請求項１３】
前記第１組の搬送波位相基準残差、前記第２組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、前記第３組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、ならびに疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するための手段を更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記推定値を生成する；
請求項８の装置。
【請求項１４】
前記第１組の搬送波位相基準残差、前記第２組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、前記第３組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、ならびに疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するための手段と；
前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の固定小数点整数浮動アンビギティを生成するための手段とを更に備え；
前記移動局の場所の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に前記第１組の固定小数点整数アンビギティから、前記推定値を生成する；
請求項８の装置。
【請求項１５】
前記第１および第２基準局が形成する前記基線に沿って受信する衛星信号と関係付けられる第１組の第１電離層遅延差を取得するための手段と、
前記残差の内の１つ以上に補正値を生成するための手段であって、前記補正値は、前記第１組の第１電離層遅延差、前記第１および第２基準局の場所、ならびに前記移動局の推定場所と関連している手段と；
前記補正値により前記残差の内の前記１つ以上を修正するための手段とを更に備える；上記請求項１〜１４のいずれかの装置。
【請求項１６】
前記第１および第２基準局が形成する前記基線に沿って受信する衛星信号と関係付けられる第１組の第１電離層遅延差を取得するための手段と、
前記第１および第３基準局が形成する前記基線に沿って受信する衛星信号と関係付けられる第２組の第２電離層遅延差を取得するための手段と、
前記残差の内の１つ以上に補正値を生成するための手段であって、前記補正値は、前記第１組の第１電離層遅延差、前記第２組の第２電離層遅延差、前記基準局の場所、および前記移動局の推定場所と関連している手段と；
前記補正値により前記残差の内の１つ以上を修正するための手段とを更に備える；
上記請求項１〜１５のいずれかの装置。
【請求項１７】
前記第２組の残差および前記第２組の搬送波位相基準残差のいずれかまたは両方の、衛
2006500567.tif 000001
移動局と前記第１基準局との間の前記基線に沿って衛星「ｓ」と関係付けられる電離層遅延推定差である；
請求項１６の装置。
【請求項１８】
前記第３組の残差および前記第３組の搬送波位相基準残差のいずれかまたは両方の、衛
2006500567.tif 000002
移動局と前記第１基準局との間の前記基線に沿って衛星「ｓ」と関係付けられる電離層遅延推定差である；
請求項１６の装置。
【請求項１９】
2006500567.tif 000003
記第１、第２および第３基準局の場所をベクトルＸ１、Ｘ２およびＸ３により表し、前記移
2006500567.tif 000004
衛星「ｓ」と関係付けられる前記残差の内の１つ以上の補正値は、
2006500567.tif 000005
αおよびβは、次の関係式を満たす定数であり：
2006500567.tif 000006
ここで、表記｛＊｝ｎは、括弧で囲まれた量の北方向に沿う成分を表し、表記｛＊｝ｅは、括弧で囲まれた量の東方向に沿う成分を表す；
請求項１６の装置。
【請求項２０】
前記第２組の残差および前記第２組の搬送波位相基準残差のいずれかまたは両方の、衛
2006500567.tif 000007
請求項１９の装置。
【請求項２１】
前記第３組の残差および前記第３組の搬送波位相基準残差のいずれかまたは両方の、衛
2006500567.tif 000008
請求項１９の装置。
【請求項２２】
上記残差の内の１つ以上を、前記移動局と関係付けられる前記基線に適用される前記電離層遅延補正の２次影響に依存するよう修正するための手段と、
前記２次影響の推定値を生成するための手段とを更に備え、
前記移動局の推定値を生成するための前記手段（ｆ）が、更に前記推定した２次影響から前記推定値を生成する；
請求項１６の装置。
【請求項２３】
前記装置が、少なくとも前記基準局から受信する前記航法データから、前記第１組の第１電離層遅延差および第２組の第２電離層遅延差を生成する；
請求項１６の装置。
【請求項２４】
前記第１および第２基準局が形成する前記基線に沿って受信する前記衛星信号と関係付けられる前記第１組の第１電離層遅延差の初期推定値を生成するための手段と；
前記第１および第３基準局が形成する前記基線に沿って受信する前記衛星信号と関係付けられる第２組の第２電離層遅延差の初期推定値を生成するための手段と；
前記第２および第３基準局が形成する前記基線に沿って受信する前記衛星信号と関係付けられる第３組の第３電離層遅延差の初期推定値を生成するための手段と；
少なくとも１つの衛星「ｓ」に対する前記基準局のループ廻りの前記第１、第２および第３電離層遅延差の最終推定値の合計が実質的にゼロになるように、前記電離層遅延差の最終推定値を生成するための手段とを更に備える；
請求項１６の装置。
【請求項２５】
前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを取得するための前記手段が、少なくとも、前記基準局の場所、および前記基準局が受信する衛星航法計測データから、前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを生成するための手段を備える；
請求項７の装置。
【請求項２６】
前記第１組および前記第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを取得するための前記手段が、少なくとも、前記第１および第２基準局の場所ならびに前記第１および第２基準局が受信する衛星航法計測データから、前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを生成するための手段と、
少なくとも、前記第１および第３基準局の場所ならびに前記第１および第３基準局が受信する衛星航法計測データから、前記第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを生成するための手段とを備える；
請求項８の装置。
【請求項２７】
コンピュータを制御して、第１基準局（Ｂ１）および第２基準局（Ｂ２）を用いて、移動局（Ｒ）の場所を推定するためのプロセスを実行するためのコンピュータに実装するコンピュータープログラムであって、前記プロセスは：
（ａ）前記第１基準局、および前記第２基準局の既知の場所を受信するステップと；
（ｂ）前記第１および第２基準局の時計間の時間差を表す第１時間オフセットを取得するステップと；
（ｃ）前記移動局、前記第１基準局、および前記第２基準局が受信する衛星航法計測データを受信するステップと；
（ｄ）前記移動局と前記第１基準局との間の第１基線（Ｒ−Ｂ１）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第１組の残差を生成するステップであって、前記残差は、前記移動局および前記第１基準局が受信する前記衛星航法計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第１基準局の場所と関連しているステップと；
（ｅ）前記移動局と前記第２基準局との間の第２基線（Ｒ−Ｂ２）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第２組の残差を生成するステップであって、前記残差は、前記移動局および前記第２基準局が受信する前記衛星航法計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第２基準局の場所と関連しているステップと；
（ｆ）前記第１組の残差、前記第２組の残差、ならびに前記第１および第２基準局の時計間の前記時間オフセットから、前記移動局の場所の推定値を生成するステップとを備える；
コンピュータープログラム。
【請求項２８】
前記プロセスが：
（ｇ）第３基準局の場所を受信するステップと；
（ｈ）前記第１および第３基準局の時計間の時間差を表す第２時間オフセットを取得するステップと；
（ｉ）前記第３基準局が受信する衛星航法計測データを受信するステップと；
（ｊ）前記移動局と前記第３基準局との間の第３基線（Ｒ−Ｂ３）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第３組の残差を生成するステップであって、前記残差は、前記移動局および前記第３基準局が受信する前記衛星航法計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第３基準局の場所と関連しているステップとを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に、前記第３組の残差、および前記第１および第３基準局の時計間の前記時間オフセットから、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項２７のコンピュータープログラム。
【請求項２９】
ステップ（ｂ）が、前記第１時間オフセットを生成するステップを備える；
請求項２７のコンピュータープログラム。
【請求項３０】
ステップ（ｂ）が前記第１時間オフセットを生成するステップを備え、
ステップ（ｈ）が前記第２時間オフセットを生成するステップを備える；
請求項２８のコンピュータープログラム。
【請求項３１】
前記プロセスが、前記第２および第３基準局の時計間の時間差を表す第３時間オフセットを生成するステップと、
前記基準局のループ廻りの前記３つの時間オフセットの合計をゼロ値と比較するステップとを更に備える；
請求項３０のコンピュータープログラム。
【請求項３２】
前記プロセスが：
前記第１組および第２組の残差が疑似距離データに基づいており、かつ前記プロセスが、前記移動局と前記第１基準局との間の前記第１基線（Ｒ−Ｂ１）に対するデファレンシャル航法方程式の第１組の搬送波位相基準残差を生成するステップであって、前記第１組の搬送波位相基準残差は、前記移動局および前記第１基準局が受信する前記衛星搬送波位相計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第１基準局の場所に少なくとも関連するステップを更に含むとともに；
ステップ（ｆ）が、更に前記第１組の搬送波位相基準残差から、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項２７のコンピュータープログラム。
【請求項３３】
前記プロセスが：
前記第１および第２基準局間の前記基線と関係付けられる第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを取得するステップと；
前記移動局と前記第２基準局との間の前記第２基線（Ｒ−Ｂ２）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第２組の搬送波位相基準残差を生成するステップであって、前記第２組の搬送波位相基準残差は、前記移動局および前記第２基準局が受信する前記衛星搬送波位相計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第２基準局の場所に少なくとも関連するステップとを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に、前記第２組の搬送波位相基準残差および前記第１組の衛星位相サイクルアンビギティから前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項３２のコンピュータープログラム。
【請求項３４】
前記プロセスが：
前記第１および第３基準局間の前記基線と関係付けられる第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを取得するステップと；
前記移動局と前記第３基準局との間の前記第３基線（Ｒ−Ｂ３）と関係付けられるデファレンシャル航法方程式の第３組の搬送波位相基準残差を生成するステップであって、前記第３組の搬送波位相基準残差は、前記移動局および前記第３基準局が受信する前記衛星搬送波位相計測データ、前記衛星の場所、ならびに前記移動局および前記第３基準局の場所に少なくとも関連するステップとを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に、前記第３組の搬送波位相基準残差、および前記第２組の衛星位相サイクルアンビギティから、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項３３のコンピュータープログラム。
【請求項３５】
前記プロセスが、前記第１組の搬送波位相基準残差、および疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するステップを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項３２のコンピュータープログラム。
【請求項３６】
前記プロセスが：
前記第１組の搬送波位相基準残差、および疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するステップと；
前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の固定小数点整数浮動アンビギティを生成するステップとを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に記第１組の固定小数点整数アンビギティから、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項３２のコンピュータープログラム。
【請求項３７】
前記プロセスが：
前記第１組の搬送波位相基準残差、前記第２組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、ならびに疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するステップを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項３３のコンピュータープログラム。
【請求項３８】
前記プロセスは：
前記第１組の搬送波位相基準残差、前記第２組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、ならびに疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するステップと；
前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の固定小数点整数浮動アンビギティを生成するステップとを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に前記第１組の固定小数点整数アンビギティから、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項３３のコンピュータープログラム。
【請求項３９】
前記プロセスが：
前記第１組の搬送波位相基準残差、前記第２組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、前記第３組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、ならびに疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するステップとを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項３４のコンピュータープログラム。
【請求項４０】
前記プロセスが：
前記第１組の搬送波位相基準残差、前記第２組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、前記第３組の搬送波位相基準残差、前記第１および第２基準局間の前記基線と関連する前記第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティ、ならびに疑似距離データに基づく前記残差の組の内の少なくとも１つから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の浮動小数点アンビギティを生成するステップと；
前記第１組の浮動小数点アンビギティから、前記移動局と前記第１基準局との間の前記基線に対する第１組の固定小数点整数浮動アンビギティを生成するステップとを更に備え；
ステップ（ｆ）が、更に前記第１組の固定小数点整数アンビギティから、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項３４のコンピュータープログラム。
【請求項４１】
前記プロセスが：
前記第１および第２基準局が形成する前記基線に沿って受信する衛星信号と関係付けられる第１組の第１電離層遅延差を取得するステップと、
前記残差の内の１つ以上に補正値を生成するステップであって、前記補正値は、前記第１組の第１電離層遅延差、前記第１および第２基準局の場所、ならびに前記移動局の推定場所と関連しているステップと、
前記補正値により前記残差の内の前記１つ以上を修正するステップとを更に備える；
請求項２７〜４０のいずれかのコンピュータープログラム。
【請求項４２】
前記プロセスが：
前記第１および第２基準局が形成する前記基線に沿って受信する衛星信号と関係付けられる第１組の第１電離層遅延差を取得するステップと、
前記第１および第３基準局が形成する前記基線に沿って受信する衛星信号と関係付けられる第２組の第２電離層遅延差を取得するステップと、
前記残差の内の１つ以上に補正値を生成するステップであって、前記補正値は、前記第１組の第１電離層遅延差、前記第２組の第２電離層遅延差、前記基準局の場所、および前記移動局の推定場所と関連しているステップと；
前記補正値により前記残差の内の前記１つ以上を修正するステップとを更に備える；
請求項２７〜４１のいずれかのコンピュータープログラム。
【請求項４３】
前記第２組の残差および前記第２組の搬送波位相基準残差のいずれかまたは両方の、衛
2006500567.tif 000009
移動局と前記第１基準局との間の前記基線に沿って衛星「ｓ」と関係付けられる電離層遅延推定差である；
請求項４２のコンピュータープログラム。
【請求項４４】
前記第３組の残差および前記第３組の搬送波位相基準残差のいずれかまたは両方の、衛
2006500567.tif 000010
移動局と前記第１基準局との間の前記基線に沿って衛星「ｓ」と関係付けられる電離層遅延推定差である；
請求項４２のコンピュータープログラム。
【請求項４５】
2006500567.tif 000011
前記第１、第２および第３基準局の場所をベクトルＸ１、Ｘ２およびＸ３により表し、前記
2006500567.tif 000012
衛星「ｓ」と関係付けられる前記残差の内の１つ以上の補正値は、
2006500567.tif 000013
αおよびβは、次の関係式を満たす定数であり：
2006500567.tif 000014
ここで、表記｛＊｝ｎは、括弧で囲まれた量の北方向に沿う成分を表し、表記｛＊｝ｅは、括弧で囲まれた量の東方向に沿う成分を表す；
請求項４２のコンピュータープログラム。
【請求項４６】
前記第２組の残差および前記第２組の搬送波位相基準残差のいずれかまたは両方の、衛
2006500567.tif 000015
請求項４５のコンピュータープログラム。
【請求項４７】
前記第３組の残差および前記第３組の搬送波位相基準残差のいずれかまたは両方の、衛
2006500567.tif 000016
請求項４５のコンピュータープログラム。
【請求項４８】
前記プロセスは：
上記残差の内の１つ以上を、前記移動局と関係付けられる前記基線に適用される前記電離層遅延補正の２次影響に依存するよう修正するステップと、
前記２次影響の推定値を生成するステップとを更に備え、
ステップ（ｆ）が、更に前記推定した２次影響から、前記移動局の場所の推定値を生成する；
請求項４２のコンピュータープログラム。
【請求項４９】
前記プロセスが、
少なくとも前記基準局から受信する前記航法データから、前記第１組の第１電離層遅延差および前記第２組の第２電離層遅延差を生成する；
請求項４２のコンピュータープログラム。
【請求項５０】
前記プロセスが：
前記第１および第２基準局が形成する前記基線に沿って受信する前記衛星信号と関係付けられる前記第１組の第１電離層遅延差の初期推定値を生成するステップと；
前記第１および第３基準局が形成する前記基線に沿って受信する前記衛星信号と関係付けられる第２組の第２電離層遅延差の初期推定値を生成するステップと；
前記第２および第３基準局が形成する前記基線に沿って受信する前記衛星信号と関係付けられる第３組の第３電離層遅延差の初期推定値を生成するステップと；
少なくとも１つの衛星「ｓ」に対する前記基準局のループ廻りの前記第１、第２および第３電離層遅延差の最終推定値の合計が実質的にゼロになるように、前記電離層遅延差の最終推定値を生成するステップとを更に備える；
請求項４２のコンピュータープログラム。
【請求項５１】
前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを取得する前記ステップが、少なくとも、前記基準局の場所および前記基準局が受信する衛星航法計測データから、前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを生成するステップを備える；
請求項３３のコンピュータープログラム。
【請求項５２】
前記第１組および前記第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを取得する前記ステップが、少なくとも、前記第１および第２基準局の場所ならびに前記第１および第２基準局が受信する衛星航法計測データから、前記第１組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを生成するステップと、
少なくとも、前記第１および第３基準局の場所ならびに前記第１および第３基準局が受信する衛星航法計測データから、前記第２組の衛星搬送波位相サイクルアンビギティを生成するステップとを備える；
請求項３４のコンピュータープログラム。