【手続補正書】
【提出日】平成18年9月29日(2006.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
削岩機に属する打撃装置がツールを介して岩石に衝撃パルスを送り、該削岩機は送りアクチュエータにより前記岩石に対して同時に押圧され、
少なくとも一つの送りチャネルに沿って前記送りアクチュエータに圧力媒体を供給し、
少なくとも一つの打撃圧力チャネルに沿って前記打撃装置に前記圧力媒体を供給し、
掘進速度を判定し、
該掘進速度を基に少なくとも打撃圧力を調整することを含む削岩制御方法において、該方法は、
前記送りアクチュエータに、または該送りアクチュエータから、少なくとも一つの絞り弁を通して供給される少なくとも一つの圧力媒体流を運び、
前記掘進速度を判定するため前記絞り弁の前と該絞り弁の後で前記圧力媒体の圧力を検出し、
監視を基に前記打撃圧力を調整することを特徴とする削岩制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、圧力低下により、前記絞り弁の後の圧力が前記絞り弁の前の基準圧力に対して下がると、前記掘進速度が増加したと解釈し、
前記掘進速度が増加すると、前記打撃圧力を下げることを特徴とする削岩制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、前記掘進速度の変化について所定の方法で前記打撃圧力を調整することを特徴とする削岩制御方法。
【請求項４】
前記請求項のいずれか一項に記載の方法において、前記掘進速度が増加すると、実質的に一定な率で前記打撃圧力および前記送り圧力を下げることを特徴とする削岩制御方法。
【請求項５】
前記請求項のいずれか一項に記載の方法において、
圧力センサにより、前記絞り弁の前および該絞り弁の後で作動中の圧力強度を測定し、
制御装置に圧力データを供給し、
該制御装置で、該圧力データを基に前記掘進速度を判定し、
前記制御装置により、前記掘進速度が増加すると、前記打撃圧力を低下させるため少なくとも一つの電気制御弁を調整することを特徴とする削岩制御方法。
【請求項６】
削岩機に接続されるツールに衝撃パルスを発生するように配された打撃装置を含む削岩機と、
該削岩機が配された送りビームと、
該送りビームの長手方向に前記削岩機を動かす送りアクチュエータと、
圧力媒体系とを含み、
該圧力媒体系は、少なくとも一つの圧力源、前記打撃装置に通ずる少なくとも一つの圧力媒体チャネル、前記送りアクチュエータに接続される少なくとも一つの送りチャネル、および打撃圧力を調整する手段を含む削岩装置において、
少なくとも一つの絞り弁が前記送りアクチュエータの少なくとも一つの送りチャネルに接続され、
前記絞り弁の前および該絞り弁の後で前記送りチャネルにおける作動中の圧力を検出する手段を含み、
圧力媒体装置は、前記絞り弁の後の前記送りチャネルにおける圧力が前記絞り弁の前の圧力より小さいと、前記打撃圧力を下げるように配設されていることを特徴とする削岩装置。
【請求項７】
請求項６に記載の削岩装置において、
前記送りチャネルの流れ方向における前記絞り弁の前にある区間に第１の検出チャネルが接続され、該絞り弁の後の区間に第２の検出チャネルが接続され、
第１の検出チャネルは第１の圧力センサに接続され、第２の検出チャネルは第２の圧力センサに接続され、
該削岩装置は、少なくとも一つの制御装置を含み、
第１の圧力センサから得られる圧力データおよび第２の圧力センサから得られる圧力データが前記制御装置に送られるように配設され、
前記制御装置は、前記圧力センサから得られる前記圧力データを基に掘進速度を監視するように配設され、
前記制御装置は、前記掘進速度に対して所定の方法で前記打撃圧力を調整する制御方法が与えられ、
該削岩装置は、前記制御装置により制御され前記打撃圧力を調整する少なくとも一つの弁を含むことを特徴とする削岩装置。
【請求項８】
請求項７に記載の削岩装置において、
前記制御装置には、前記掘進速度に対して所定の方法で送り圧力を調整する制御方法が与えられ、
該削岩装置は、前記制御装置により制御され前記送り圧力を調整する少なくとも一つの弁を含むことを特徴とする削岩装置。
【請求項９】
請求項６に記載の削岩装置において、
該装置は、前記打撃装置を調整する少なくとも一つの監視弁を含み、
該監視弁は、
本体と、
第１の端部および第２の端部を有し、前記本体内の空間へ配され、該空間内で長手方向に可動な長尺状のスライドと、
該スライドの第１の端部に作用し、該スライドを第１の運動方向に向けて動かすように配された少なくとも一つの付勢要素と、
前記スライドの長手方向の運動により開閉するように配された少なくとも一つの制御可能なチャネルとを含み、
前記スライドは少なくとも一つのカラーを有し、
前記スライドの周囲にはスリーブが配され、
前記本体は、内部で前記カラーおよび前記スリーブが動くように配設された空間を有し、
前記スリーブの外縁は前記本体に対して密封され、該スリーブの内縁は前記スライドに対して密封され、
前記スリーブは、該スリーブの両側に第１のチャンバおよび第２のチャンバを画成し、該チャンバは互いに接続されず、
第１のチャンバは少なくとも第１の圧力チャネルに接続され、
第２のチャンバは少なくとも第２の圧力チャネルに接続され、
前記スリーブは、前記チャンバの内側の圧力差に応じて第１の運動方向または第２の運動方向に動くように配設され、
一方の運動方向において、前記スリーブは、前記カラーに当接すると、前記スライドの軸方向における位置に作用するように配設されていることを特徴とする削岩装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の削岩装置において、前記監視弁において、
前記スリーブは、前記付勢要素と同じ側で前記カラーに当接するように配設され、
第１のチャンバは前記スリーブの前記付勢要素側にあり、第２のチャンバは該スリーブの前記カラー側にあり、
第１のチャンバは検出チャネルに接続され、
第２のチャンバは基準チャネルに接続され、
前記スリーブは、前記検出チャネルの圧力が前記基準チャネルの圧力より高いと、第１の運動方向に向って前記スライドを前記カラーを介して押すように配設されていることを特徴とする削岩装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の削岩装置において、前記監視弁において、
前記スリーブは、前記付勢要素に対して前記カラーの反対側で前記カラーに当接するように配設され、
第１のチャンバは前記スリーブの前記付勢要素の側にあり、第２のチャンバは前記スリーブの反対側にあり、
第１のチャンバは基準チャネルに接続され、
第２のチャンバは検出チャネルに接続され、
前記スリーブは、該検出チャネルの圧力が前記基準チャネルの圧力より高いと、第２の運動方向に向かって前記スライドを前記カラーを介して押すように配設されていることを特徴とする削岩装置。
【請求項１２】
請求項９から11のいずれか一項に記載の削岩装置において、前記監視弁において、
前記付勢要素は、バネであり、該バネの押圧力が調整可能であることを特徴とする削岩装置。
【請求項１３】
請求項９から12のいずれか一項に記載の削岩装置において、前記監視弁において、
前記スライドの第２の端部は前記本体における穴に密に配設され、
前記制御可能なチャネルの圧力は前記スライドの第２の端部の前記端部表面に作用するように配設され、
前記穴は少なくとも一つの横断する排出チャネルに接続され、
前記スライドの第２の端部は、前記制御可能なチャネルと排出チャネルとの間の接続を開閉するように配設されていることを特徴とする削岩装置。
【請求項１４】
削岩機に接続されるツールに衝撃パルスを生成するように配された打撃装置を含む削岩機と、
前記削岩機が配された送りビームと、
該送りビームの長手方向に前記削岩機を動かす送りアクチュエータと、
圧力媒体系とを含み、
該圧力媒体系は、少なくとも一つの圧力源、前記打撃装置に通ずる少なくとも一つの圧力媒体チャネル、前記送りアクチュエータに接続される少なくとも一つの送りチャネル、および打撃圧力を調整するための手段を含む削岩装置において、
該削岩装置は、前記送りアクチュエータを制御する少なくとも一つの調整装置と、
前記調整装置の負荷検出チャネルに直列に配される少なくとも２つのリリーフ弁、
前記送りアクチュエータの送りチャネルの入口に接続される少なくとも一つの絞り弁とを含み、
該削岩装置は、前記送りアクチュエータの送りチャネルの入口と該送りアクチュエータの前記調整装置の負荷検出回路において前述した２つのリリーフ弁の間で検出される基準圧力との間の圧力差を制御する手段を含み、
前記２つのリリーフ弁の間で基準圧力を検出し、
前記絞り弁の後の圧力を検出し、
該削岩装置は、上述した検出された圧力間の圧力差が低下すると、前記打撃圧力を下げるように配設された制御システムを含むことを特徴とする削岩装置。
【請求項１５】
請求項14に記載の削岩装置において、前記絞り弁は調整可能であることを特徴とする削岩装置。
【請求項１６】
請求項14に記載の削岩装置において、前記絞り弁は設定が固定されていることを特徴とする削岩装置。