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　特願２０００−５１０１９９「他励電気機械」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年　２月２５日国際公開、ＷＯ９９／０９６４５、平成１３年　９月２５日国内公表、特表２００１−５１６１９８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、１９９８年７月２２日（パリ条約による優先権主張外国庁受理１９９７年８月１８日、ドイツ、１９９７年９月１９日、ドイツ）を国際出願日とする出願であって、平成２１年１月２６日付けで拒絶査定がなされ、同年５月１日付けで拒絶査定不服審判の請求がなされ、平成２２年９月２１日付けで当審の拒絶理由が通知され、平成２３年３月２５日付けで手続補正がなされたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２３年３月２５日付けで提出され、平成２３年４月２８日に受け付けられた手続補正書により補正された明細書及び図面によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのものと認められる。
「ロータ（２）及びステータ（１）及びステータに対するロータの回転位置を検出する装置を有する他励磁電気機械であって、電気機械の磁極巻線回路が、星形に配線された相導体を持ち、磁極巻線のインダクタンス従ってロータ（２）の回転位置に依存する中性点の電圧信号を検出してロータ（２）の回転位置を検出する位置検出装置が設けられているものにおいて、中性点の電圧信号が、電気機械の動作中にパルス幅変調により動作パルスに反応して中性点に形成される信号であることを特徴とする、電気機械。」
　
（なお、上記の平成２３年４月２８日に受け付けられた手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された「ステーク」に対するロータの回転位置は、平成２３年１０月７日付けで請求人が提出したＦＡＸにおいてデータエントリーの際の間違いであるとの記載からみて、「ステータ」に対するロータの回転位置であることは明らかであるので、上記のように認定している。）
　
３．引用例
　当審の拒絶理由に引用した特開平４−４６５８３号公報（以下、「引用例」という。）には、図面と共に以下の事項が記載されている。
　
・「２．特許請求の範囲
 １．各相の巻線の一端部が共通接続されている３相巻線における各相の巻線の他端部に対して、両方向の電流が選択的に供給されることにより、所定の着磁パターンにより複数の磁極が形成されている回転自在な回転子が回転駆動される位置検知器を有しないブラシレス直流モータにおける回転子の停止位置の検出方法であって、３相巻線に対して電気角で１８０度の通電態様により通電が行なわれる場合の全種類の通電パターンのそれぞれ個別の通電パターンで順次に３相の巻線に電気角で１８０度の通電態様で回転子が停止している状態において通電する手段と、前記した通電時に各相の巻線に個別に流れる電流によって各相の巻線毎の個別の磁路に通過する磁束と、回転子の磁極によって前記した各個別の磁路に通過する磁束とのベクトル和の磁束により各相の巻線に生じるインダクタンスの変化と対応して、前記した３相巻線における共通接続端部に各相の巻線のインピーダンスの比として生じる電圧を測定する電圧測定手段と、前記した個別の通電パターン毎に個別に測定された電圧値に基づいて回転子の磁極の位置と３相巻線との相対的な位置を検出する手段とからなる位置検知器を有しないブラシレス直流モータにおける回転子の停止位置の検出方法。」（第１頁左下欄第５行〜同頁右下欄第９行）
　
・「ところで、位置検知器を有しないブラシレス直流モータにおける３相の巻線は、第３図及び第４図に示されているように強磁性体製のコア４３に巻回されているから、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗにおけるそれぞれのインダクタンス値は、各巻線が巻回されているコアの部分を通過する磁束の量によってその部分の透磁率が変化することによって変化する。
　第４図及び第５図は回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係と、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに流す通電のパターンとの相違によって、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗにおけるそれぞれのインダクタンス値が変化することを説明するために用いられる図である。」（第７頁右上蘭第１０行〜同頁左下欄第３行）
　
・「しかし、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに対して第４図の（ｄ）に示すような態様で１８０度通電が行なわれている状態において、前記したコア４３を通過する前述の磁束φｌ〜φ４は、第４図の（ｂ）に示されているように磁束φ１、φ２の通過方向と磁束φ３、φ４の通過方向とが同じであって、この状態では前記したコア４３におけるＶ相の巻線Ｖが巻回されている部分、すなわち、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに流れる電流によって発生した全磁束φ１，φ２が通過する部分は、前記した磁束φ１，φ２と磁束φ３，φ４（通過回転子３０に着磁によって形成された磁極で発生した磁束φ３）とが加算されることにより磁気飽和またはそれに近い状態になされる。
　ところで強磁性体におけるＢ−Ｈ曲線とμ−Ｈ曲線を例示している第５図からも判かるように、Ｂ−Ｈ曲線の傾斜によって示される強磁性体の透磁率μの値は磁束密度に応じて変化するから、前記した第４図の（ａ）の状態と第４図の（ｂ）の状態とにおけるコア４３の透磁率μの値は当然に異なるものになる。
　それで、前記したコア４３に巻回されている３相の巻線Ｕ，Ｖ，ＷのインダクタンスＬの値も、それらが巻回されている部分のコアの透磁率μの値に対応して変化することになる。
　そして、コア４３に巻回されている３相の巻線Ｕ，Ｖ，ＷのインダクタンスＬの値の変化の態様は、第４図の（ａ）と第４図の（ｂ）とについて既述したところからも明らかなように、回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係と、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに流す通電のパターンとの相違によって、それぞれ特定できることになる。」（第８頁左上欄第１１行〜同頁左下欄第２行）
　
・「既述したところから判かるように、前記のようにして測定される中性点電圧は、コア４３に巻回されている３相の巻線Ｕ，Ｖ，ＷのインダクタンスＬの値の変化の態様に対応して生じているものであるから、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに流す通電のパターンが判っていれば、中性点電圧の測定値に基づいて回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係が確定できる。」（第９頁左上欄第７行〜同頁同欄第１５行）
　
・「次に、停止状態にある回転子３０に着磁により形成されている磁極の位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係の情報が制御装置１に与えられると、制御装置１ではそれに与えられた停止状態にある回転子３０に着磁により形成されている磁極の位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係の情報に基づいて、回転子３０を所定の回転方向に回転させうるような回転駆動電流が転流スイッチ回路５から３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの内の選択された２相の巻線に僅かの時間だけ供給できるようにするための制御信号を伝送線ｅを介して転流制御回路４に送出する。
　転流制御回路４は制御装置１からそれに与えられた前記の制御信号に基づいて発生した転流スイッチ切換信号を伝送線ｆを介して転流スイッチ回路５に与える。
　転流スイッチ回路５は電気角１２０度の通電により回転子３０を正規の回転方向に回転させうるように、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの内の選択された２相の巻線に僅かの時間だけ供給する。前記した通電の時間は、モータのトルク定数や回転子３０の慣性モーメント等の諸条件によって決定されるが、回転した回転子３０に逆トルクが発生しない範囲の時間値に設定されるのである。
　前記のようにスター結線されている３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの内の選択された２相の巻線に電気角１２０度で通電が行なわれて回転子３０が回転を開始すると、通電されていない相の巻線には回転子３０の回転に伴って逆起電圧が発生する。
　スター結線されている３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの内の選択された２相の巻線に電気角１２０度で通電されている状態において、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの共通接続された接続点（中性点）Ｐｃｏｍには電源電圧に応じて定まる直流電圧が生じているが、前記の中性点Ｐｃｏｍには前記した通電されていない相の巻線に生じた逆起電圧の１／３の電圧値の電圧が、前記した電源電圧に応じて定まる直流電圧に重畳した状態で現われる。
　そして、通電されていない相の巻線に生じた逆起電圧と対応して中性点Ｐｃｏｍに生じた電圧には回転子の回転位相情報を含んでいるから、前記した中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧に基づいて前記した回転子の回転位相情報を取出すことが可能と考えられる。
　ところで、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの内の選択された２相の巻線に電気角１２０度で通電された状態で、前記の中性点Ｐｃｏｍに電源電圧に応じて生じる前記の直流電圧は、通電が行なわれている直列接続状態の２相の巻線の両端に電圧Ｖｃｃの電源が接続されている状態においてはＶｃｃ／２の電圧値となるのであるが、実際のモータにおいては通電が行なわれている直列接続状態の２相の巻線の両端と電源との間には転流スイッチ回路５のトランジスタが直列に接続されているために、前記した中性点Ｐｃｏｍに電源電圧に応じて生じる直流電圧は前記したＶｃｃ／２の電圧値とは異なる電圧値となっており、その電圧値は電源の電圧が変動すれば変動したものになる。
　それで、回転子３０が回転している状態において中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧の電圧値は、変動する電源電圧に応じて生じる直流電圧の電圧変動を含んでいるものになっているから、単に中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧の電圧値を測定しただけでは回転子３０の回転位相情報を得ることができないことは当然であり、回転子３０の回転位相情報を正確に得るためには、回転子３０が回転している状態において、電源電圧に応じて中性点Ｐｃｏｍに生じる直流電圧の電圧値を正確に知ることが必要である。
　回転子３０が回転している状態において、電源電圧に応じて中性点Ｐｃｏｍに生じる直流電圧の電圧値を知る１つの手段としては、例えば、電源端子間に同一抵抗値を有する２つの抵抗器による直列接続回路を接続して、前記した２つの抵抗器の接続点の電圧を例えばＡＤ変換器を使用して測定することが考えられが、２つの抵抗器として同一の抵抗値を有するものを使用することは現実的には極めて困難である。
　それで、例えば前記した２つの抵抗器として、通常入手できる精密な抵抗器から抵抗値の誤差が±０．５％のものを選択使用し、また電圧の測定用のＡＤ変換器として例えば８ビツトの分解能を有するものを用い、前記のＡＤ変換器によりモータの駆動用電源の電圧として用いられる５ボルトの電圧範囲で電圧の測定を行なった場合について考えると、この場合に得られる電圧の測定値中には電圧測定に使用されるＡＤ変換器のＩＬＳＢ以上の誤差が生じることになる、というような不満足な測定結果しか得られないから、前記したように電源の電圧の１／２の電圧値を抵抗回路網によって発生させて測定するような手段によっては電源電圧に応じて中性点Ｐｃｏｍに生じる直流電圧の電圧値を正確に求めることはできない。
　それで、実際に３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗにおける任意の２相の巻線の端部間に電源を接続した状態で中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧を測定するようにする方法を考えたが、この方法は回転子３０が停止している状態に中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧は求めようとしている電圧値となるが、回転子３０が回転している状態においては、通電していない相の巻線に回転子３０の回転速度に応じて生じる異なる逆起電圧が重畳された状態の電圧値となるために、中性点Ｐｃｏｍの電圧により電源電圧に応じて中性点Ｐｃｏｍに生じる直流電圧の電圧値を正く知ることはできない。
　そこで、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗにおける２相の巻線ずつの組合わせを順次に変えて、例えば、まず、Ｕ相の巻線の端部からＶ相の端部に電流が流れる状態にＵ，Ｖ相の巻線の端部に電源を接続して中性点Ｐｃｏｍに生じる電圧値を測定し、次に、Ｖ相の巻線の端部からＷ相の端部に電流が流れる状態にＶ，Ｗ相の巻線の端部に電源を接続して中性点Ｐｃｏｍに生じる電圧値を測定し、次いで、Ｗ相の巻線の端部からＵ相の端部に電流が流れる状態にＷ，Ｕ相の巻線の端部に電源を接続して中性点Ｐｃｏｍに生じる電圧値を測定し、前記した３つの測定値を算術平均することにより電源電圧に応じて中性点Ｐｃｏｍに生じる直流電圧の電圧値を正確に求めるようにすることが考えられた。
　前記した中性点Ｐｃｏｍの電圧の測定法は、モータのトルクに影響を与えないで、逆起電圧の位相が変化しない程度に短い時間の通電によって測定することが可能である。
　また、前記した中性点Ｐｃｏｍの電圧は、前記した第１表に示されている中性点電圧の６つのデータの平均値を求めることにより正確に求めることができる。
　さて、回転子３０が回転している状態において３相巻線のそれぞれに発生する逆起電圧の波形は第９図の（ａ）〜（ｃ）中で実線図示の波形で例示されるようなものであり、第９図の（ａ）に実線で例示されている電圧の波形は、回転子３０が正しい位相で回転している状態で３相巻線のそれぞれに発生する逆起電圧の電圧波形であり、また、第９図の（ｂ）に実線で例示されている電圧の波形は、回転子３０が正しい位相で回転している状態に比べて遅れた回転位相で回転している状態で３相巻線のそれぞれに発生する逆起電圧の電圧波形であり、さらに、第９図の（ｃ）に例示されている電圧の波形は、回転子３０が正しい位相で回転している状態に比べて進んだ回転位相で回転している状態で３相巻線のそれぞれに発生する逆起電圧の電圧波形である。
　また、回転子３０が回転している状態において中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧の波形は、第９図の（ａ）〜（ｃ）中においてそれぞれ２点鎖線で示す波形で例示されるようなものとなるのであり、第９図の（ａ）に２点鎖線で例示されている電圧の波形は、回転子３０が正しい位相で回転している状態で中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧の波形であり、また、第９図の（ｂ）に２点鎖線で例示されている電圧の波形は、回転子３０が正しい位相で回転している状態に比べて遅れた回転位相で回転している状態で中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧の波形であり、さらに、第９図の（ｃ）に２点鎖線で例示されている電圧の波形は、回転子３０が正しい位相で回転している状態に比べて進んだ回転位相で回転している状態で中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧の波形である。なお、第９図の（ａ）〜（ｃ）中において点線図示の電圧波形Ｅｕ，Ｅｖ，Ｅｗは、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに生じる逆起電圧によってそれぞれ中性点Ｐｃｏｍに生じる電圧成分であるが、実際に中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧は前記のように第９図の（ａ）〜（ｃ）中で２点鎖線図示のような波形のものになる。また、回転子３０が正しい位相で回転している状態で中性点Ｐｃｏｍに現われる３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの逆起電圧による電圧の合成の電圧波形は、第９図の（ａ）に２点鎖線で示されているような三角波となる。なお、第９図の（ａ）に太実線で示しである波形は、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの内のＵ相の逆起電圧による波形を示している。
　それで、中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧が第９図の（ａ）に２点鎖線で示されているような三角波となるように位相制御が行なわれるようにすれば回転子３０を正しい回転位相の状態で回転させることができることになる、
　回転子３０が回転している状態において中性点Ｐｃｏｍに現われる電圧に基づいて回転子に対して行なわれる位相の制御動作は、制御装置１の制御の下に第１図中に示されている各構成部分の動作によって行なわれるのであるが、次に、回転子３０の位相制御を行なう４つの方法を第１０図を参照して順次に説明する。
［１］スター結線された３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの中性点Ｐｃｏｍに逆起電圧が存在しない状態における中性点の電圧値Ｖｃｏｍ（第１０図参照）は、既述のような各種の測定方法の何れかの方法によって測定された電圧値が予め記憶装置２に記憶されており、またスター結線されている３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの内の選択された２相の巻線に電気角１２０度で通電されている状態で回転子３０が回転されている状態で、ＡＤ変換器及び電圧測定回路９によって測定された中性点Ｐｃｏｍの電圧の測定値は、伝送線ｏを介して制御装置１に与えられている。
　制御装置１ではＡＤ変換器及び電圧測定回路９で測定した中性点Ｐｃｏｍの電圧の測定値が、記憶装置２に記憶されている電源電圧に応じて生じる直流電圧値Ｖｃｏｍに一致した時点ｔ１に、タイマ３に計時を開始させる。そして前記の時点ｔ１から予め定められた時間Ｔａが経過した時点ｔ２に転流制御回路４に転流制御信号を与えて、前記の時点ｔ２転流スイッチ回路５で転流動作が行なわれるようにする。
　次いで、制御装置１は前記した転流動作が行なわれた時点ｔ２以後に最初に３相巻線における中性点Ｐｃｏｍの電圧の測定値が再び逆起電圧の存在しない状態における中性点Ｐｃｏｍの電圧値Ｖｃｏｍと一致したことが検出された時点ｔ３までの前記したｔ２からｔ３までの時間をＴｂとしたときに、次の転流動作が前記の時点ｔ３から略々（Ｔａ＋Ｔｂ）／２＝Ｔｃの時間後の時点ｔ４で行なわれるような制御動作を行なう。
　また、制御装置１は前記した時点ｔ４以後に最初に３相巻線における中性点Ｐｃｏｍの電圧が再び逆起電圧の存在しない状態における中性点電圧値Ｖｃｏｍと一致したことが検出された図示されていない時点ｔ５に、前記した時間値Ｔｃを予め定められた時間Ｔａとして前記した時点ｔｌから時点ｔ５までの動作が行なわれるようにする制御動作を順次に繰返して行なう、それにより、回転子３０は正しい回転位相によって回転駆動されるようになされる。」（第１４頁右上欄第９行〜第１７頁左上欄第１１行）　
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用例には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
「回転子３０及び３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ及び３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに対する回転子３０の相対的な位置関係を検出して、正しい回転位相によって回転子３０を回転駆動するブラシレス直流モータであって、ブラシレス直流モータの各相の巻線の一端部が共通接続されてスター結線されている３相巻線を持ち、回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係と、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに流す通電のパターンとの相違によって、それぞれ特定できる、３相の巻線Ｕ，Ｖ，ＷのインダクタンスＬに対応して変化する中性点電圧の測定値に基づいて回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係により、回転子３０を正しい回転位相で回転駆動する制御装置１が設けられているものにおいて、中性点の電圧値Ｖｃｏｍが、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗにおける２相の巻線ずつの組合わせを順次に変えて、例えば、まず、Ｕ相の巻線の端部からＶ相の端部に電流が流れる状態にＵ、Ｖ相の巻線の端部に電源を接続し、次に、Ｖ相の巻線の端部からＷ相の端部に電流が流れる状態にＶ，Ｗ相の巻線の端部に電源を接続し、次いで、Ｗ相の巻線の端部からＵ相の端部に電流が流れる状態にＷ，Ｕ相の巻線の端部に電源を接続して中性点Ｐｃｏｍに生じる電圧値の算術平均である、ブラシレス直流モータ。」　
　
４．対比
　そこで、本願発明と引用発明とを対比する。
　
（ア）後者の「回転子３０」が前者の「ロータ（２）」に相当し、
後者の「ブラシレス直流モータ」が前者の「他励磁電気機械」に相当し、
後者の「３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ」はステータに巻かれていることは技術常識であることを踏まえると、前者の「ステータ」に相当することは技術常識であるので、
後者の「回転子３０及び３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗ及び３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに対する回転子３０の相対的な位置関係を検出して、正しい回転位相によって回転子３０を回転駆動するブラシレス直流モータ」と
前者の「ロータ（２）及びステータ（１）及びステータに対するロータの回転位置を検出する装置を有する他励磁電気機械」とは、
「ロータ及びステータ及びステータに対するロータの回転位置を制御に利用する装置を有する他励磁電気機械」なる概念で共通する。
　
（イ）後者の「ブラシレス直流モータの各相の巻線の一端部が共通接続されてスター結線されている３相巻線を持」っている態様が前者の「電気機械の磁極巻線回路が、星形に配線された相導体を持」っている態様に相当する。
　
（ウ）請求人からの平成２３年１０月７日付けのＦＡＸの「２．」に記載されているように、『「従って」はご指摘の通り「即ち」であります。』との主張を踏まえると、前者の「磁極巻線のインダクタンス従ってロータ（２）の回転位置に依存する中性点の電圧信号を検出してロータ（２）の回転位置を検出する」態様は、「磁極巻線のインダクタンスを検出してロータ（２）の回転位置を検出する」態様において、実際には、「ロータ（２）の回転位置に依存する中性点の電圧信号を検出する」態様の意味であると解することができる。後者も、「回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係と、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに流す通電のパターンとの相違によって、それぞれ特定できる、３相の巻線Ｕ，Ｖ，ＷのインダクタンスＬ」により回転位置は特定できるが、実際には、「３相の巻線Ｕ，Ｖ，ＷのインダクタンスＬに対応して変化する中性点電圧の測定値に基づいて回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置」を利用するものであるといえる。
　したがって、後者の「回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係と、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに流す通電のパターンとの相違によって、それぞれ特定できる、３相の巻線Ｕ，Ｖ，ＷのインダクタンスＬに対応して変化する中性点電圧の測定値に基づいて回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係により、回転子３０を正しい回転位相で回転駆動する制御装置１が設けられている」態様と
前者の「磁極巻線のインダクタンス従ってロータ（２）の回転位置に依存する中性点の電圧信号を検出してロータ（２）の回転位置を検出する位置検出装置が設けられている」態様とは、
「磁極巻線のインダクタンス従ってロータの回転位置に依存する中性点の電圧信号を検出してロータの回転位置を制御に利用する装置が設けられている」との概念で共通する。
　
（エ）本願発明における「パルス幅変調」がどのようなものであるのかは出願当初の明細書には明りょうには定義されていないが、出願当初の明細書の【００３４】の「参照符号２０によって図４において、電源回路が示されており、この電源回路は、３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに対して相導体８ａ、９ａ及び１０ａにより電気機械に、動作電圧を供給し、その際、制御入力端子２１を介してパルス幅変調が行なわれる」なる記載からみると、インバータ制御における３つの位相Ｒ、Ｓ、Ｔに対して相導体８ａ、９ａ及び１０ａにより電気機械に、動作電圧を供給するパルス幅変調であるといえる。
　したがって、後者の「３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗにおける２相の巻線ずつの組合わせを順次に変えて、例えば、まず、Ｕ相の巻線の端部からＶ相の端部に電流が流れる状態にＵ，Ｖ相の巻線の端部に電源を接続し、次に、Ｖ相の巻線の端部からＷ相の端部に電流が流れる状態にＶ，Ｗ相の巻線の端部に電源を接続し、次いで、Ｗ相の巻線の端部からＵ相の端部に電流が流れる状態にＷ，Ｕ相の巻線の端部に電源を接続して」いる態様が、インバータ制御における前者の「パルス幅変調」に相当することは技術常識であるといえる。
　よって、後者の「中性点の電圧値Ｖｃｏｍが、３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗにおける２相の巻線ずつの組合わせを順次に変えて、例えば、まず、Ｕ相の巻線の端部からＶ相の端部に電流が流れる状態にＵ，Ｖ相の巻線の端部に電源を接続し、次に、Ｖ相の巻線の端部からＷ相の端部に電流が流れる状態にＶ，Ｗ相の巻線の端部に電源を接続し、次いで、Ｗ相の巻線の端部からＵ相の端部に電流が流れる状態にＷ，Ｕ相の巻線の端部に電源を接続して中性点Ｐｃｏｍに生じる電圧値の算術平均である」態様が前者の「中性点の電圧信号が、電気機械の動作中にパルス幅変調により動作パルスに反応して中性点に形成される信号である」態様に相当する。
　
（オ）後者の「ブラシレス直流モータ」が、
前者の「電気機械」に相当する。
　
　したがって、両者は、
「ロータ及びステータ及びステータに対するロータの回転位置を制御に利用する装置を有する他励磁電気機械であって、電気機械の磁極巻線回路が、星形に配線された相導体を持ち、磁極巻線のインダクタンス従ってロータの回転位置に依存する中性点の電圧信号を検出してロータの回転位置を制御に利用する装置が設けられているものにおいて、中性点の電圧信号が、電気機械の動作中にパルス幅変調により動作パルスに反応して中性点に形成される信号である、電気機械。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
　
［相違点］
　ロータの回転位置を制御に利用する装置に関し、本願発明では、中性点の電圧信号を検出してロータの回転位置を「検出する位置検出」装置であるのに対し、引用発明では、中性点電圧の測定値に基づいて回転子に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係により、回転子３０を正しい回転位相で回転駆動する制御装置であるが、ロータの回転位置を「検出する位置検出」装置であることは特定されていない点。
　
５．判断
　上記［相違点］について以下検討する。
　本願発明において、磁極巻線のインダクタンスに従ってロータの回転位置に依存する中性点の電圧信号を検出してロータの回転位置を検出する位置検出装置を設けたことによる、技術的な意義は出願当初の明細書の【０００２】の「このような周知の他励電気機械において、ロータステータ位置を検出するための装置は、センサ、例えばホール発電器を含み、これらのセンサは、励磁される磁界の磁界方向又は／及び磁界強さを検出し、その際、これらの測定値により、ステータに関するロータの位置を判定することができる。電気機械内へのこのようなセンサの組み込みは、その製造費用を増加する。さらにセンサの校正を行なわなければならないという欠点が、しばしば生じる。結局このようなセンサの配置によって、モータ内に電気機械の回転特性を害する磁界経過の障害も生じることがある。」なる記載、及び、【０００３】の「本発明の課題は、従来の技術に対してわずかな費用で製造することができ、かつロータステータ位置を検出するための装置によって機械内における磁界経過の障害が生じない、始めに述べたような電気機械を提供することにある。」によれば、ロータステータ位置を検出するためのセンサを不要とするものと解することができる。
　
　これに対し、引用例の請求項１の「位置検知器を有しないブラシレス直流モータにおける回転子の停止位置の検出方法」とは、引用例の第３頁左上欄第１６行から同頁右上欄第４行に「従来からブラシレス直流モータは
、それの回転子の回転位相情報を例えばホール素子や光学的な素子などを含んで構成されている位置検知器によって検出
位置検知器を有しないブラシレス直流モータは、前記した前者の構成形態のブラシレス直流モータにおいて必要にされている位置検知器が不要
　　
　さらに、「コア４３に巻回されている３相の巻線Ｕ，Ｖ，ＷのインダクタンスＬに対応して変化する中性点電圧の測定値に基づいて回転子３０に着磁されている磁極位置と３相の巻線Ｕ，Ｖ，Ｗの位置との相対的な位置関係により、回転子３０を正しい回転位相で回転駆動する制御装置１」を有する引用発明も、磁極巻線のインダクタンスに従ってロータの回転位置に依存する中性点の電圧信号を検出してロータの回転位置を制御に利用するものであり、さらに、引用例の「特許請求の範囲」の請求項１には、「各相の巻線の一端部が共通接続されている３相巻線における各相の巻線の他端部に対して、両方向の電流が選択的に供給されることにより、所定の着磁パターンにより複数の磁極が形成されている回転自在な回転子が回転駆動される位置検知器を有しないブラシレス直流モータにおける回転子の停止位置の検出方法であって、３相巻線に対して電気角で１８０度の通電態様により通電が行なわれる場合の全種類の通電パターンのそれぞれ個別の通電パターンで順次に３相の巻線に電気角で１８０度の通電態様で回転子が停止している状態において通電する手段と、前記した通電時に各相の巻線に個別に流れる電流によって各相の巻線毎の個別の磁路に通過する磁束と、回転子の磁極によって前記した各個別の磁路に通過する磁束とのベクトル和の磁束により各相の巻線に生じるインダクタンスの変化と対応して、前記した３相巻線における共通接続端部に各相の巻線のインピーダンスの比として生じる電圧を測定する電圧測定手段と、前記した個別の通電パターン毎に個別に測定された電圧値に基づいて回転子の磁極の位置と３相巻線との相対的な位置を検出する手段とからなる位置検知器を有しないブラシレス直流モータにおける回転子の停止位置の検出方法。」とあるように、位置検出装置とする点が示唆されているといえる。
　そうすると、引用発明において、引用例の上記の示唆を踏まえて、ロータの回転位置を検出する位置検出装置とすることにより相違点に係る本願発明の構成とすることも任意であり、また、そのために格別の技術的困難性が伴うものとも認められない。
　
　そして、本願発明の全体構成により奏される作用効果も引用発明から当業者が予測し得る範囲内のものに過ぎない。　
　
６．まとめ
　したがって、本願発明は、引用発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものと認められるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。