【手続補正書】
【提出日】平成18年9月4日(2006.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  磁気共鳴イメージング装置の動作中に、該磁気共鳴イメージング装置の撮像空間内の３次元空間を通って移動する対象物の瞬間的な場所および方向を判定する方法であって、
該磁気共鳴イメージング装置の該撮像空間内の瞬間的な磁場を測定するセンサを、該対象物に付与するステップと、
該磁気共鳴イメージング装置の動作中に該磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場コイルの活性化により発生される磁場の瞬間的な値を測定するステップと、
該磁場の該測定された瞬間的な値を、該傾斜磁場コイルの該磁場の既知の大きさおよび方向とともに処理して、該空間内での該対象物の瞬間的な場所および方向を計算するステップと、を包含する、方法。
【請求項２】  前記センサが、３つの直交面に構成要素を含む、互いに関して既知の方向の軸を有する複数のセンサコイルを含むコイルアセンブリを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】  前記測定ステップは、前記磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場の複数の活性化を識別するステップをさらに包含し、該識別は、該磁気共鳴イメージング装置の単一の傾斜磁場コイルの活性化、または、２つもしくは３つの傾斜磁場コイルの活性化の組み合わせ、のタイミングおよび振幅を提供し、
前記処理ステップは、
ｉ．ＭＲＩスキャナの傾斜磁場の該活性化の各々について、異なるセンサコイルにおける誘導電位のベクトル和により、電圧ベクトルを計算するステップと、
ｉｉ．すべての該電圧ベクトルの大きさと、該電圧ベクトルの可能なすべての対の間の角度と、を計算するステップと、
ｉｉｉ．該磁気共鳴イメージング装置の前記撮像空間についての該磁気共鳴イメージング装置の該３つの傾斜磁場コイルの各々の基準磁場マップをメモリに格納するステップと、
ｉｖ．該電圧ベクトルの該計算された大きさおよび角度を、該既知の基準磁場マップ、および前記コイルアセンブリにおける該センサコイルの既知の相対的な方向とともに処理することにより、該センサの場所を推定するステップと、
ｖ．該センサコイルにおいて発生された該誘導電位を、該既知の基準磁場マップ、および該コイルアセンブリにおける該センサコイルの該既知の相対的な方向とともに処理することにより、該センサの方向を推定するステップと、をさらに包含する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】  前記測定ステップは、前記磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場の複数の活性化を識別するステップをさらに包含し、該識別は、該磁気共鳴イメージング装置の単一の傾斜磁場コイルの活性化、または、２つもしくは３つの傾斜磁場コイルの活性化の組み合わせ、のタイミングおよび振幅を提供し、
前記処理ステップは、
ｉ．該磁気共鳴イメージング装置の前記撮像空間についての該磁気共鳴イメージング装置の該３つの傾斜磁場コイルの各々の基準磁場マップをメモリに格納するステップと、
ｉｉ．前記センサコイルにおいて発生された誘導電位を、該既知の基準磁場マップ、および前記コイルアセンブリにおける該センサコイルの既知の相対的な方向とともに処理することにより、該センサの場所および方向を同時に推定するステップと、をさらに包含する、請求項２に記載の方法。
【請求項５】  前記コイルアセンブリが、互いに関して直交する方向にされる少なくとも３つのセンサコイルを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】  前記コイルアセンブリが、３つのセンサコイル対を含み、各対の一方のセンサコイルが、それぞれの対の他方のセンサコイルと同じ方向を有し、各センサコイル対が、その他のセンサコイル対とは異なる方向を有する、請求項２に記載の方法。
【請求項７】  対の各センサコイルは、前記対の他方のセンサコイルに平行であるが、該他方のセンサコイルから横方向に間隔があけられる、請求項６に記載の方法。
【請求項８】  前記コイルアセンブリが、円筒形センサコイルと、該円筒形センサコイルに関して直交して配置される２つのセンサコイル対と、を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項９】  前記２つのセンサコイル対が、湾曲しており、前記円筒形センサコイルとサドルの関係にある、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】  前記２つのセンサコイル対が平面状である、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】  前記処理が、繰り返し最適化プロセスにより行われる、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】  前記対象物の瞬間的な場所および方向をリアルタイムで判定するために、前記繰り返し最適化プロセスが、リアルタイムで行われる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】  前記対象物が、医療診断または治療のための情報収集の目的で人体内を移動する医療器具である、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】  前記医療器具が、動脈造影図用カテーテル、静脈造影図用カテーテル、血管形成術用カテーテル、ステント留置用カテーテル、経皮経心筋的血行再生法用カテーテル、心臓電気生理学研究用カテーテル、および遺伝子治療用カテーテルからなる群から選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】  前記医療器具が、低侵襲外科手術用の道具である、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】  前記医療器具が、バイオプシーガン、バイオプシー針、および吸引用針からなる群から選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】  前記医療器具が、硬性内視鏡、可撓性のある内視鏡、脳室鏡、結腸鏡、十二指腸鏡、胃鏡、喉頭鏡、気管鏡、気管支鏡、子宮鏡、尿道鏡、膀胱鏡、尿管鏡、および関節鏡からなる群から選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】  前記対象物が、動きセンサである、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】  磁気共鳴イメージング装置の動作中に、該磁気共鳴イメージング装置の撮像空間内の３次元空間を通って移動する対象物の瞬間的な場所および方向を判定するための装置であって、
該対象物により担持され、該磁気共鳴イメージング装置の該撮像空間内の瞬間的な磁場を測定するセンサと、
該磁気共鳴イメージング装置の動作中に該磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場コイルの活性化により発生される磁場の瞬間的な値を測定するための手段と、
該磁場の該測定された瞬間的な値を、該傾斜磁場コイルの該磁場の既知の大きさおよび方向とともに処理して、該空間内での該対象物の瞬間的な場所および方向を計算するためのプロセッサと、を含む、装置。
【請求項２０】  前記センサが、３つの直交面に構成要素を含む、互いに関して既知の方向の軸を有する複数のセンサコイルを含むコイルアセンブリを含む、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】  前記測定手段は、前記磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場の複数の活性化を識別するための手段をさらに含み、該識別は、該磁気共鳴イメージング装置の単一の傾斜磁場コイルの活性化、または、２つもしくは３つの傾斜磁場コイルの活性化の組み合わせ、のタイミングおよび振幅を提供し、
前記プロセッサは、
ｉ．ＭＲＩスキャナの傾斜磁場の該活性化の各々について、異なるセンサコイルにおける誘導電位のベクトル和により、電圧ベクトルを計算するための手段と、
ｉｉ．すべての該電圧ベクトルの大きさと、該電圧ベクトルの可能なすべての対の間の角度と、を計算するための手段と、
ｉｉｉ．該磁気共鳴イメージング装置の前記撮像空間についての該磁気共鳴イメージング装置の該３つの傾斜磁場コイルの各々の基準磁場マップを格納するためのメモリと、
ｉｖ．該電圧ベクトルの該計算された大きさおよび角度を、該既知の基準磁場マップ、および前記コイルアセンブリにおける該センサコイルの既知の相対的な方向とともに処理することにより、該センサの場所を推定するための手段と、
ｖ．該センサコイルにおいて発生された該誘導電位を、該既知の基準磁場マップ、および該コイルアセンブリにおける該センサコイルの該既知の相対的な方向とともに処理することにより、該センサの方向を推定するための手段と、をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】  前記測定手段は、前記磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場の複数の活性化を識別するための手段をさらに含み、該識別は、該磁気共鳴イメージング装置の単一の傾斜磁場コイルの活性化、または、２つもしくは３つの傾斜磁場コイルの活性化の組み合わせ、のタイミングおよび振幅を提供し、
前記プロセッサは、
ｉ．該磁気共鳴イメージング装置の前記撮像空間についての該磁気共鳴イメージング装置の該３つの傾斜磁場コイルの各々の基準磁場マップを格納するためのメモリと、
ｉｉ．前記センサコイルにおいて発生された誘導電位を、該既知の基準磁場マップ、および前記コイルアセンブリにおける該センサコイルの既知の相対的な方向とともに処理することにより、該センサの場所および方向を同時に推定するための手段と、をさらに含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２３】  前記コイルアセンブリが、互いに関して直交する方向にされる少なくとも３つのセンサコイルを含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２４】  前記コイルアセンブリが、３つのセンサコイル対を含み、各対の一方のセンサコイルが、それぞれの対の他方のセンサコイルと同じ方向を有し、各センサコイル対が、その他のセンサコイル対とは異なる方向を有する、請求項２０に記載の装置。
【請求項２５】  対の各センサコイルは、該対の他方のセンサコイルに平行であるが、該他方のセンサコイルから横方向に間隔があけられる、請求項２０に記載の装置。
【請求項２６】  前記コイルアセンブリが、円筒形センサコイルと、該円筒形センサコイルに関して直交して配置される２つのセンサコイル対と、を含む、請求項２０に記載の装置。
【請求項２７】  前記２つのセンサコイル対が、湾曲しており、前記円筒形センサコイルとサドルの関係にある、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】  前記２つのセンサコイル対が平面状である、請求項２６に記載の装置。
【請求項２９】  前記プロセッサが、繰り返し最適化プロセスを行う、請求項１９に記載の装置。
【請求項３０】  前記対象物の瞬間的な場所および方向をリアルタイムで判定するために、前記繰り返し最適化プロセスが、リアルタイムで行われる、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】  前記対象物が、医療診断または治療の目的で人体内を移動する医療器具であり、前記センサが、該医療器具に取り付けられるか、または、該医療器具に組み込まれる、請求項１９に記載の装置。
【請求項３２】  前記医療器具が、動脈造影図用カテーテル、静脈造影図用カテーテル、血管形成術用カテーテル、ステント留置用カテーテル、経皮経心筋的血行再生法用カテーテル、心臓電気生理学研究用カテーテル、および遺伝子治療用カテーテルからなる群から選択される、請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】  前記医療器具が、低侵襲外科手術用の道具である、請求項３１に記載の装置。
【請求項３４】  前記医療器具が、バイオプシーガン、バイオプシー針、および吸引用針からなる群から選択される、請求項３１に記載の装置。
【請求項３５】  前記医療器具が、硬性内視鏡、可撓性のある内視鏡、脳室鏡、結腸鏡、十二指腸鏡、胃鏡、喉頭鏡、気管鏡、気管支鏡、子宮鏡、尿道鏡、膀胱鏡、尿管鏡、および関節鏡からなる群から選択される、請求項３１に記載の装置。
【請求項３６】  前記対象物が、動きセンサである、請求項１９に記載の装置。