(57)【要約】【課題】複数の駆動装置で駆動されるマンコンベアにおいて、Ｖベルトを駆動する負荷が複数の駆動装置間で偏りがなくなり、以て保守管理が容易になるようにする。【解決手段】複数の駆動装置（４ａ，４ｂ）の各々が、アクチュエーター（１１ａ，１１ｂ）によってＶベルト（９ａ，９ｂ）にテンションを掛けるようになっている。制御部（３）は、電源部（２１〜２３）から駆動装置の各々へ流れる交流電流（ＩＭ１，ＩＭ２）を電流センサー（２５ａ，２５ｂ）が検出し、各交流電流間の差が設定範囲以内に在るとき、各交流電流の大きさが互いに近づくように駆動装置（４ａ，４ｂ）の各々のアクチュエーターを制御する。【選択図】図３
2017206362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、アクチュエーターによってＶベルトにテンションを掛ける複数の駆動装置と、
前記駆動装置の各々に所望の交流電圧を共通して供給する電源部と、
前記電源部から前記駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出する電流センサーと、
前記交流電流の各々の間の差が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する制御部と、
を備えたマンコンベア。
【請求項２】
前記駆動装置の各々は、前記テンションを検出する圧力センサーを備え、
前記制御部は、前記駆動装置の各々の圧力センサーによって検出されたテンションの各々が上限値以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する
請求項１に記載のマンコンベア。
【請求項３】
前記制御部は、前記テンションの各々の少なくとも一方が前記設定範囲の上限値を超えているときには、マンコンベアを停止させる
請求項２に記載のマンコンベア。
【請求項４】
前記制御部は、前記交流電流の各々の間の差が、前記設定範囲の上限値を超えているときには、前記マンコンベアを停止させる
請求項３に記載のマンコンベア。
【請求項５】
前記制御部は、前記交流電流の各々の間の差が、前記設定範囲の下限値未満のときには、制御は実行しない
請求項４に記載のマンコンベア
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーター、動く歩道等のマンコンベアに関し、特にマンコンベアの駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マンコンベアのトラス構造体の上部には機械室が設けられている。その中には循環移動して乗客を搬送する搬送部を駆動するための駆動装置やマンコンベアを制御するための制御盤などが収められている。
【０００３】
このようなマンコンベアにおいては、高階高のマンコンベアは多くの乗客を一度に搬送できるようにするため、駆動モーターの容量、減速機等が大きくなり機械室に収まり切らない。従って、駆動装置を複数に分割し、かつ駆動装置を増していくことにより、高階高に対応できるようにしたマンコンベア技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５２０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマンコンベアにおけるマルチ駆動方式では、駆動装置が複数実装される。各駆動装置の出力軸はステップリンクによって係合されることにより、複数の駆動機の出力軸はほぼ同じ回転数となっている。これゆえ、マンコンベアの必要所要動力に対し複数の駆動装置で除した所要動力が各駆動装置にほぼ均等に掛かることになる。
【０００６】
しかしながら、駆動装置の出力軸は同じ回転数でも減速機の入力軸と駆動モーターはＶベルトを介して係合されているため、Ｖベルトのテンション調整不足や摩耗などによりＶベルトが滑るようになると均等に負荷が掛からなくなり、一部の駆動モーターに大きな負担が掛かり、寿命が短くなることがある。このため、据付時や定期保守にて点検しテンションを均一に保つ管理が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の駆動装置で駆動されるマンコンベアにおいて、Ｖベルトを駆動する負荷が複数の駆動装置間で偏りがなくなり、以て保守管理が容易になるようにすることに在る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係るマンコンベアは、それぞれが、アクチュエーターによってＶベルトにテンションを掛ける複数の駆動装置と、前記駆動装置の各々に所望の交流電圧を共通して供給する電源部と、前記電源部から前記駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出する電流センサーと、前記交流電流の各々の間の差が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、電源部から駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出し、これら交流電流の各々の間の変動が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように駆動装置の各々のアクチュエーターを制御するように構成したので、常に駆動装置のＶベルトに対する駆動力を均等にすることができ、駆動装置間で負荷の偏りが無くなる。従って、寿命が長くなり保守管理がよい一層容易になるという効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１によるマンコンベアの全体を示した側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるマンコンベアの機械系統を拡大して示した構造図である。
【図３】本発明の実施の形態１によるマンコンベアの電気系統を示した回路図である。
【図４】図３に示す演算部で実行される処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、よく知られたマルチ駆動方式のマンコンベアの側面全体を示しており、マンコンベア１は、無数のステップを連結して、複数の駆動装置、本実施の形態では２つの駆動装置４ａ，４ｂによりトラス構造体内の所定経路を循環移動させている。マンコンベア１の上部には機械室２が設けられており、機械室２の中には、駆動モーター５ａ，５ｂに動力を供給（制御）するための、制御部としての制御盤３が設置されている。
【００１２】
駆動装置４ａ，４ｂは、図２及び図３に示すように、駆動モーター（Ｍ１，Ｍ２）５ａ，５ｂの駆動力を減速機（Ｇ１，Ｇ２）６ａ，６ｂにＶベルト９ａ，９ｂを介して伝える。
【００１３】
また、Ｖベルト９ａ，９ｂは、駆動モータープーリー７ａ，７ｂ及び減速機プーリー８ａ，８ｂによって駆動される。また、Ｖベルト９ａ，９ｂのテンションを調整するための機構として、テンションローラー１０ａ，１０ｂ、アクチュエーター１１ａ，１１ｂ、及び圧力センサー１２ａ，１２ｂが設けられている。
【００１４】
図２の機械系統、特に駆動装置４ａ，４ｂを電気的に制御する制御盤３は、図３に示すように、コンバーター２２とインバーター２３と演算部１６とアクチュエーター駆動回路１７とで構成されている。
【００１５】
すなわち、交流電源２１による交流電圧をコンバーター２２により直流電圧に変換し、この直流電圧をさらにインバーター２３によって交流電圧に戻すことにより、駆動装置４ａ，４ｂ内の駆動モーター５ａ，５ｂに電磁接触器２４を介して共通に供給する交流電圧の値及び周波数を変換している。電磁接触器２４と駆動装置４ａ，４ｂとの間には、それぞれ、電流センサー２５ａ，２５ｂが設けられており、駆動装置４ａ，４ｂへの交流電流を検出している。なお、交流電源２１とコンバーター２２とインバーター２３とで電源部を構成する。
【００１６】
演算部１６は、駆動装置４ａ，４ｂの圧力センサー１２ａ，１２ｂから出力されるＶベルト圧力センサー帰還信号ＳＭ１，ＳＭ２と、電流センサー２５、２５ａ，２５ｂからの駆動モーター電流帰還信号ＩＭ，ＩＭ１，ＩＭ２とを入力して、図４に示す演算処理を行い、その出力をアクチュエーター駆動回路１７に与える。これを受けてアクチュエーター駆動回路１７は、アクチュエーター制御信号ＡＭ１，ＡＭ２をそれぞれ駆動装置４ａ，４ｂのアクチュエーター１１ａ，１１ｂに与える。なお、電流センサー２５、２５ａ，２５ｂは、それぞれ、三相交流の一相の電流を検出するものであるが、三相分を検出してその平均値を取ってもよい。
【００１７】
次に、上記の演算部１６の演算処理を、図４により説明する。なお、制御盤３の内部には、上記のように、駆動モーター５ａ，５ｂを駆動させるため、一旦電源２１を直流に置き換えるためのコンバーター２２や所望の周波数や電圧に変換するためのインバーター２３、電磁接触器２４、これらを制御する制御回路（図示せず。）が組み込まれている。ただし、以下、マンコンベア動作制御の詳細な説明は省略し、Ｖベルト９ａ，９ｂのテンションを調整するために必要な部分の説明のみを行う。
【００１８】
まず、駆動モーター５ａ，５ｂの電流値とＶベルト９ａ，９ｂに加わる圧力を常に監視し、駆動モーター電流帰還信号ＩＭ１，ＩＭ２及びＶベルト圧力センサー帰還信号ＳＭ１，ＳＭ２として演算部１６に送り、変動を計算する。
【００１９】
すなわち、電流センサー２５、２５ａ，２５ｂで検出されたＶベルト圧力センサー帰還信号ＳＭ１，ＳＭ２の少なくとも一方が上限値以上の場合（ステップＳ１のＮ）には、マンコンベアを停止させる（ステップＳ１１）。
【００２０】
Ｖベルト圧力センサー帰還信号ＳＭ１，ＳＭ２の両方が上限値未満の場合（ステップＳ１のＹ）であっても、さらに、駆動モーター電流帰還信号ＩＭ（合計電流値）を駆動モーター数Ｎ（本実施の形態ではＮ＝２個）で除した値ＩＭ／ＮとＩＭ１，ＩＭ２とのそれぞれの差（｜ＩＭ／Ｎ−ＩＭ１｜／（ＩＭ／Ｎ）＊１００％）、（｜ＩＭ／Ｎ−ＩＭ２｜／（ＩＭ／Ｎ）＊１００％）がＩＭ／Ｎに対してどのような割合、すなわち変動を示すかを、それぞれ、下記のＩ１及びＩ２として算出する。
Ｉ１＝｜ＩＭ／Ｎ−ＩＭ１｜／（ＩＭ／Ｎ）＊１００％
Ｉ２＝｜ＩＭ／Ｎ−ＩＭ２｜／（ＩＭ／Ｎ）＊１００％
そして、これらの変動Ｉ１及びＩ２がそれぞれ上限規定割合（例えば１５％）以内かどうかを判定する（ステップＳ２）。
【００２１】
この結果、変動Ｉ１及びＩ２のいずれかが上限規定割合を超える場合（ステップＳ２のＮ）も、マンコンベアを停止させる（ステップＳ１１）。なお、上記の設定範囲５％〜１５％は一例に過ぎず、種々の値を用いることができることは言うまでもない。
【００２２】
一方、Ｖベルト圧力センサー帰還信号ＳＭ１，ＳＭ２が共に上限値以内であり（ステップＳ１のＹ）、上記のステップＳ２で算出した変動Ｉ１及びＩ２がいずれも上限規定割合（例えば１５％）以内である場合（ステップＳ２のＹ）には、ステップＳ３に進む。
【００２３】
そして、ステップＳ３において、上記の変動Ｉ１及びＩ２が、下限規定割合（例えば５％）以内かどうかを判定する。この結果、上記の変動Ｉ１及びＩ２がいずれも下限規定割合以内の場合（ステップＳ３のＹ）、許容範囲の変動と判断し、ステップＳ１に戻り、制御は何も行わない。
【００２４】
ステップＳ２及びＳ３により、上記の変動Ｉ１及びＩ２が、上記の規定範囲内（５％〜１５％）であれば（ステップＳ３のＮ）、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、ステップＳ３で算出した変動Ｉ１及びＩ２同士を比較する。そして、例えば、変動Ｉ１＞Ｉ２であれば（ステップＳ４のＹ）、大きい方の変動Ｉ１に関して、上記のＩＭ／Ｎ−ＩＭ１が正か負か、すなわち、ＩＭ／Ｎ＜ＩＭ１か否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２５】
この結果、ＩＭ／Ｎ＜ＩＭ１であれば、駆動装置４ａのＶベルト９ａのテンションが高く、駆動装置４ｂのＶベルト９ｂのテンションが低いと判断する。逆に、ＩＭ／Ｎ＞ＩＭ１であれば、駆動装置４ａのＶベルト９ａのテンションが低く、駆動装置４ｂのＶベルト９ｂのテンションが高いと判断する。
【００２６】
ステップＳ４において、変動Ｉ１＜Ｉ２であれば（ステップＳ４のＮ）、大きい方の変動Ｉ２に関して、上記のＩＭ／Ｎ−ＩＭ２が正か負か、すなわち、ＩＭ／Ｎ＜ＩＭ２か否かを判定する（ステップＳ８）。
【００２７】
この結果、ＩＭ／Ｎ＜ＩＭ２であれば、駆動装置４ｂのＶベルト９ｂのテンションが高く、駆動装置４aのＶベルト９aのテンションが低いと判断する。逆に、ＩＭ／Ｎ＞ＩＭ2であれば、駆動装置４bのＶベルト９bのテンションが低く、駆動装置４aのＶベルト９aのテンションが高いと判断する。
【００２８】
従って、演算部１６は、変動に対して、駆動装置４ａ，４ｂのＶベルト９ａ，９ｂのテンションを低くするためにアクチュエーター制御信号ＡＭ１，ＡＭ２をアクチュエーター１１ａ，１１ｂに送り、Ｖベルト９ａ，９ｂのテンションが弱くなるようにする（ステップＳ６、Ｓ９）。逆に、駆動装置４ａ，４ｂのＶベルト９ａ，９ｂのテンションを高くするためにアクチュエーター制御信号ＡＭ１，ＡＭ２をアクチュエーター１１ａ，１１ｂに送り、Ｖベルト９ａ，９ｂのテンションが強くなるようにする（ステップＳ７、Ｓ１０）。
【００２９】
なお、上記の説明では、２つの駆動装置を例に取って説明したが、３つ以上の駆動装置の場合には、ステップＳ４で、変動が一番大きい駆動装置を検出する。これを、例えば、駆動装置＊として、検出された駆動装置＊について、上記のＩＭ／ＮとＩＭ＊との大小関係をステップＳ５、Ｓ８で判定して、アクチュエーター１１＊を制御すればよい。
【００３０】
このようにして、駆動モーター電流帰還信号ＩＭ１と駆動モーター電流帰還信号ＩＭ２とが互いに近づくように制御される（ステップＳ５）。これら一連の制御をフィードバックすることで安定性を図る。
【００３１】
なお、本実施の形態では、駆動装置４ａ，４ｂの２台のマルチ駆動の例で記載したが、３台以上のマルチ駆動においても同様に制御可能である。
また、マルチ駆動ではなく、駆動装置が１台の場合においても駆動モーター電流や圧力センサーの値をフィードバックすることにより適正範囲から外れていれば、Ｖベルトのテンションを強弱することにより適正範囲に自動制御することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明はマンコンベアの安定した運転制御が可能となり、さらに据付／保守作業が容易になる。
【符号の説明】
【００３３】
１  マンコンベア
２  機械室
３  制御盤
４ａ、４ｂ  駆動装置
５ａ、５ｂ  駆動モーター
６ａ、６ｂ  減速機
７ａ、７ｂ  駆動モータープーリー
８ａ、８ｂ  減速機プーリー
９ａ、９ｂ  Ｖベルト
１０ａ、１０ｂ  テンションローラー
１１ａ、１１ｂ  アクチュエーター
１２ａ、１２ｂ  圧力センサー
１６  演算部
１７  アクチュエーター駆動回路
ＩＭ  駆動モーター電流帰還信号
ＩＭ１  駆動モーター電流帰還信号
ＩＭ２  駆動モーター電流帰還信号
ＡＭ１  アクチュエーター制御信号
ＡＭ２  アクチュエーター制御信号
ＳＭ１  Ｖベルト圧力センサー帰還信号
ＳＭ２  Ｖベルト圧力センサー帰還信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
2017206362.tif 000005
【図４】
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