(57)【要約】【課題】光ピックアップを光ディスクの目標領域へ移動させる時間を適切に短縮することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク規格に規定されたディスク偏芯量および光ディスク装置１の機構上の偏芯量のうちの少なくとも一方の統計データから決定されたトラック本数ごとに光ピックアップ３を移動させて、アドレス情報の読み出しが不可なＰＩＣ領域から離脱させる。【選択図】図２
2017208154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに光を照射して記録情報を読み出す光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの内外周に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御して前記光ディスクの第１の領域へ前記光ピックアップを移動させるときに、記録情報の読み出しが不可な第２の領域に前記光ピックアップが移動した場合、光ディスク規格に規定されたディスク偏芯量および光ディスク装置の機構上の偏芯量のうちの少なくとも一方の統計データから決定されたトラック本数ごとに、前記光ピックアップを前記第１の領域の側に移動させて前記第２の領域から離脱させる制御部と
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第１の領域は、前記光ディスクのディスク管理領域であり、
前記第２の領域は、前記ディスク管理領域の内周側にある永久的情報および制御データ領域であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
記録情報の読み出しができなかった回数をカウントするカウンタを備え、
前記制御部は、カウンタの値が予め定められた閾値以上になった場合、カウンタの値をクリアし、前記光ピックアップの移動開始位置に戻して前記第１の領域への移動を再実行することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
記録情報の読み出しができなかった回数をカウントするカウンタを備え、
前記制御部は、記録情報の読み出しに成功するとカウンタの値をクリアすることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＢＤ（Ｂｌｕ-ｒａｙ  Ｄｉｓｃ；登録商標、以下記載を省略する）などの光ディスクに記録された情報を再生または記録する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光ピックアップを光ディスクの目標位置へ移動させるシークにおいて、光ピックアップが目標位置から大幅に外れてしまったときにシーク完了時間を短縮させる技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載される光ディスク装置は、光ピックアップが目標位置から外周側に外れてしまった場合、予め定められた距離だけ内周側に光ピックアップを戻してフォーカスサーチを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６５５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、光ピックアップを戻す距離がどのように求められた値であるのか明示されておらず、シーク完了時間を短縮できる適切な距離を設定することができない場合がある。例えば、光ピックアップを戻す距離が長すぎるまたは短すぎると、最終的な目標位置へのシークを完了するまでにかえって時間がかかってしまう。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、光ピックアップを光ディスクの目標領域へ移動させる時間を適切に短縮することができる光ディスク装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る光ディスク装置は、光ピックアップ、駆動部および制御部を備える。
光ピックアップは、光ディスクに光を照射して記録情報を読み出す。
駆動部は、光ピックアップを光ディスクの内外周に移動させる。
制御部は、駆動部を制御して、光ディスクの第１の領域へ光ピックアップを移動させるときに、記録情報の読み出しが不可な第２の領域に光ピックアップが移動した場合、光ディスク規格に規定されたディスク偏芯量および光ディスク装置の機構上の偏芯量のうちの少なくとも一方の統計データから決定されたトラック本数ごとに、光ピックアップを第１の領域の側に移動させて第２の領域から離脱させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、光ディスク規格に規定されたディスク偏芯量および光ディスク装置の機構上の偏芯量のうちの少なくとも一方の統計データから決定されたトラック本数ごとに光ピックアップを移動させて記録情報の読み出しが不可な第２の領域から離脱させる。これにより、光ピックアップを光ディスクの目標領域へ移動させる時間を適切に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】光ピックアップをディスク管理領域へシークさせる動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る光ディスク装置１の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、例えば、車両などの移動体に搭載されるディスクドライブ装置であり、メイン制御部２、光ピックアップ３、モータドライバ４、ステッピングモータ５およびスピンドルモータ６を備えて構成される。なお、図１には、光ピックアップ３を、光ディスクｄの周方向に駆動させる構成のみを記載しており、それ以外の機能を実現する構成は記載を省略している。
【００１０】
メイン制御部２は、この発明における制御部を具体化した構成要素であって、例えば、マイクロコンピュータまたはデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で実現される。
また、メイン制御部２は、光ディスク装置１全体の制御を行う。例えば、光ディスクｄの回転制御、光ピックアップ３のサーボ駆動制御、光ピックアップ３からの信号処理などが挙げられる。
【００１１】
光ピックアップ３は、光ディスクｄに光を照射して記録情報を読み出す。
モータドライバ４は、この発明における駆動部を具体化した構成要素であって、メイン制御部２からの制御に従い、ステッピングモータ５とスピンドルモータ６を回転させる。
ステッピングモータ５は、光ピックアップ３を光ディスクｄの内周方向または外周方向に移動させるモータである。スピンドルモータ６は、光ディスクｄを回転させるモータである。なお、メイン制御部２の制御信号は、モータドライバ４で増幅されてから各モータに伝達される。
【００１２】
光ディスクｄがＢＤ−ＲまたはＢＤ−ＲＥである場合、光ディスク装置１が起動されたときに、光ディスクｄの内周にあるディスク管理領域（以下、ＤＭＡと記載する）に記録された管理情報を読み出す必要がある。このため、メイン制御部２は、モータドライバ４を制御することにより、ステッピングモータ５によって光ピックアップ３をＤＭＡに移動させる、いわゆるＤＭＡへのシーク処理を実行する。
【００１３】
なお、シーク処理は、光ピックアップ３の移動後に光ディスクｄに記録されているアドレス情報を読み出し、読み出したアドレスがシークの目標アドレスと一致した場合に終了となる。アドレス情報とは、光ディスクｄに対する光ピックアップ３の位置情報である。ＤＭＡへのシーク処理の場合、ＤＭＡのアドレスがシークの目標アドレスとなる。
【００１４】
しかしながら、このシーク処理において、光ディスクｄの偏芯または光ディスク装置１の機構上の偏芯の影響を受けて、光ピックアップ３がＤＭＡよりも内周側にある、永久的情報および制御データ（以下、ＰＩＣと記載する）領域まで移動してしまう場合がある。
なお、ＰＩＣ領域には、ＤＭＡとは異なる記録方式で情報が記録されており、ＤＭＡへのシーク時には、光ピックアップ３で記録情報を読み出すことができない。
すなわち、光ピックアップ３がＰＩＣ領域に移動すると、光ピックアップ３の現在位置情報が取得できなくなるため、シーク処理を正常に完了できなくなる。
【００１５】
これに対して、メイン制御部２は、光ディスク規格に規定されたディスク偏芯量および光ディスク装置１の機構上の偏芯量のうちの少なくとも一方の統計データから決定されたトラック本数ごとに光ピックアップ３を移動させてＰＩＣ領域から離脱させる。
具体的に説明すると、光ディスクｄのＤＭＡへ光ピックアップ３を移動させるときに、ＰＩＣ領域に光ピックアップ３が移動した場合、メイン制御部２は、アドレス情報を取得できないため、カウンタ２ａを１加算する。そして、カウンタ２ａの値が閾値以下である場合、メイン制御部２は、光ピックアップ３を外周方向へ強制的に上記トラック本数ごとに移動させてＰＩＣ領域から離脱させる。以下、この処理を専用のリトライ処理と呼ぶ。また、カウンタ２ａの値をリトライカウントと呼ぶ。
【００１６】
専用リトライ処理を実行した後にアドレス情報を取得できた場合、メイン制御部２は、リトライカウントをクリアする。このようにすることで、次回のシークでアドレス情報の取得に再び失敗しても、専用リトライ処理の回数を確保することができる。
【００１７】
また、専用のリトライ処理での無限ループを回避するために、カウンタ２ａの値が閾値を超えると、メイン制御部２は、リトライカウントをクリアして、通常のリトライ処理へ移行する。ここで、通常のリトライ処理とは、光ピックアップ３の移動開始位置に戻してＤＭＡのシークを再び実行する処理である。
【００１８】
次に動作について説明する。
図２は光ディスク装置１の動作を示すフローチャートであり、目標アドレスへのシークに関する一連の処理を示している。
まず、メイン制御部２は、目標アドレスへのシークを実行する（ステップＳＴ１）。
具体的には、メイン制御部２が、モータドライバ４を制御して、ステッピングモータ５により光ピックアップ３を光ディスクｄの目標アドレスへ向けて移動させる。
【００１９】
次に、メイン制御部２は、移動させた後の光ピックアップ３のフォーカスサーボ制御とトラッキングサーボ制御の状態を確認する（ステップＳＴ２）。
ここで、各サーボ制御に異常があれば（ステップＳＴ２；ＮＧ）、ステップＳＴ１１の処理に移行し、リトライカウントをクリアして通常のリトライ手順へ進む。サーボ制御に問題がなければ（ステップＳＴ２；ＯＫ）、ステップＳＴ３に移行する。
【００２０】
ステップＳＴ３において、メイン制御部２は、光ピックアップ３からの信号に基づいてアドレス情報を取得できたか否かを確認する。
ここで、アドレス情報を取得できた場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、メイン制御部２は、少なくとも光ピックアップ３の現在位置はＰＩＣ領域ではないため、ステップＳＴ９に移行してカウンタ２ａの値をクリアする。
【００２１】
この後、メイン制御部２は、取得されたアドレス情報が示す位置が目標アドレスと一致しているか否か、すなわち光ピックアップ３が目標アドレスに到達したか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。
光ピックアップ３が目標アドレスに到達していた場合（ステップＳＴ１０；ＹＥＳ）、シークが完了したので、シーク処理を終了する。
光ピックアップ３が目標アドレスに到達していなければ（ステップＳＴ１０；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻り、目標アドレスに到達するまでシーク処理を繰り返す。
【００２２】
一方、アドレス情報を取得できなかった場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、メイン制御部２は、現在再生しようとしているメディアがＢＤ−Ｒ／ＲＥであるかどうかを確認する（ステップＳＴ４）。
ＢＤ−Ｒ／ＲＥでなければ（ステップＳＴ４；ＢＤ−Ｒ／ＲＥ以外）、メイン制御部２は、ＰＩＣ領域への移動とは別の要因でアドレス情報が取得できないと考えられるため、ステップＳＴ１１でリトライカウントをクリアしてから、通常のリトライ手順へ進む。
【００２３】
ＢＤ−Ｒ／ＲＥである場合（ステップＳＴ４；ＢＤ−Ｒ／ＲＥ）、メイン制御部２は、シークの目標アドレスがＤＭＡであるか否かを確認する（ステップＳＴ５）。
ここで、目標アドレスがＤＭＡでなければ（ステップＳＴ５；ＮＯ）、メイン制御部２は、ＰＩＣ領域への移動とは別の要因でアドレス情報が取得できないと考えられるため、ステップＳＴ１１でリトライカウントをクリアしてから、通常のリトライ手順へ進む。
【００２４】
一方、目標アドレスがＤＭＡである場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、メイン制御部２は、光ピックアップ３がＰＩＣ領域へ移動してしまったと判断し、ステップＳＴ６の処理に移行する。
ステップＳＴ６において、メイン制御部２は、リトライカウントに１を加算する。
次に、メイン制御部２は、リトライカウントが閾値以上になっているか否かを確認する（ステップＳＴ７）。ここで、リトライカウントが閾値以上であれば（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、メイン制御部２は、ステップＳＴ１１でリトライカウントをクリアしてから、通常のリトライ手順へ進む。なお、閾値は、リトライ処理が正常に機能しなかった場合に無限ループに陥ることを回避するものであるため、十分に大きな値を設定してもよい。
【００２５】
リトライカウントが閾値未満であると（ステップＳＴ７；ＮＯ）、メイン制御部２は、光ピックアップ３をＰＩＣ領域から離脱させる。
具体的には、メイン制御部２は、モータドライバ４を制御することで、光ディスクｄの外周方向へ予め定められたトラック本数分だけ光ピックアップ３を移動させる、いわゆるトラックジャンプを実行する（ステップＳＴ８）。
この後、メイン制御部２は、光ピックアップ３がＰＩＣ領域を離脱できたか否かを確認するため、ステップＳＴ２の処理に戻る。
【００２６】
次に、専用のリトライ処理で光ピックアップ３を外周方向へ移動させるトラック本数Ｋの算出方法について説明する。
図３は、光ピックアップ３をＤＭＡへシークさせる動作を示す図である。図３の矢印Ａで示すように、目標アドレス、すなわちＤＭＡの先頭アドレスへのシークにおいて、光ディスクｄの偏芯または光ディスク装置１自体の機構上の偏芯によって、光ピックアップ３は、ＰＩＣ領域まで移動する。
【００２７】
図３の矢印Ｂに示すように、ＰＩＣ領域から光ピックアップ３を離脱させるために必要なトラック本数Ｊは、光ディスクｄの偏芯量と、光ディスク装置１自体の機構上の偏芯量によって決定される。
ここで、シークの目標アドレス、すなわちＤＭＡの先頭アドレスから、ＰＩＣ領域の最もＤＭＡに近いアドレスまでのトラック本数をＴとする。また、光ディスクｄの偏芯量をＤｉｓｃ＿ＥＣＣとし、光ディスク装置１の機構的な偏芯量をＭｅｃｈａ＿ＥＣＣ、トラックピッチをＮとする。この場合、ＰＩＣ領域から離脱するために必要なトラック本数Ｊは、下記式（１）で得られる。
Ｊ＝｛（Ｄｉｓｃ＿ＥＣＣ＋Ｍｅｃｈａ＿ＥＣＣ）÷Ｎ｝−Ｔ      ・・・（１）
【００２８】
上記式（１）において、ＴおよびＮは、光ディスクｄの仕様で決まる値であり、Ｍｅｃｈａ＿ＥＣＣは、光ディスク装置１ごとに決まる固有値である。
これにより、上記式（１）を用いれば、市場に存在する偏芯量が最大の光ディスクｄであっても１回のリトライで確実に光ピックアップ３をＰＩＣ領域から離脱できる本数を、リトライ時の光ピックアップ３のトラック移動本数Ｋとして設定することも可能である。
【００２９】
しかしながら、このようなトラック本数を設定すると、偏芯量の少ない光ディスクｄでは、光ピックアップ３がシークの目標アドレスよりも大きく外側に移動することになる。これにより、最終的にシーク処理が完了するまでの時間が遅くなる。
そこで、実施の形態１に係る光ディスク装置１においては、リトライからシークが完了するまでの時間ができるだけ短くなるようにリトライ時の光ピックアップ３のトラック移動本数Ｋを設定する。
すなわち、リトライ時の光ピックアップ３のトラック移動本数Ｋを、市場にある光ディスクｄの偏芯量と光ディスク装置１の機構上の偏芯量とのうちの少なくとも一方の統計データから決定する。
【００３０】
例えば、市場に存在するＢＤ−ＲＥディスクの偏芯量の最大値が１５０μｍであったとする。ＢＤ−ＲＥの場合、ディスク仕様より、Ｎは０．３２μｍ、Ｔは１８８本である。
なお、ここでは説明の簡単のため、Ｍｅｃｈａ＿ＥＣＣはゼロ、すなわち、光ディスク装置１の機構的な偏芯はなしとして、上記式（１）を用いて偏芯量が最大のディスクでもＰＩＣ領域から１回のリトライで離脱するために必要なトラック本数Ｊを計算する。
Ｊ＝｛（Ｄｉｓｃ＿ＥＣＣ＋Ｍｅｃｈａ＿ＥＣＣ）÷Ｎ｝−Ｔ
＝｛（１５０μｍ＋０μｍ）÷０．３２μｍ｝−１８８本
＝２８０．７５本
上記計算結果により、リトライ時の光ピックアップ３のトラック移動本数Ｋを２８１本に設定すれば、市場に存在するすべてのＢＤ−ＲＥディスクにおいて、１回のリトライで確実にＰＩＣ領域から離脱することができる。
【００３１】
しかしながら、例えば、偏芯量が７５μｍのＢＤ−ＲＥディスクでは、ＰＩＣ領域から１回のリトライで離脱するために必要なトラック本数Ｊがおよそ４７本である。このため、リトライ時の光ピックアップ３のトラック移動本数Ｋを２８１本に設定している場合、１回のリトライでシークの目標アドレスよりもＫ−Ｊ＝２８１本−４７本＝２３４本余分にトラックを移動することとなり、光ピックアップ３は、２３４本分だけ外周側のトラックへ移動してしまう。すなわち、目標アドレスより外側まで戻り過ぎることになる。
これにより、図３の矢印Ｃに示すように、リトライが実行された後に目標アドレスまで２３４本分のトラック移動が必要となる。これは、トータルで５１５本（＝リトライ１回分の移動本数Ｋ＋２３４本）分のトラック移動が必要となることを意味する。
【００３２】
当然ながら、１回のリトライで光ピックアップ３を移動させるトラック本数Ｋを２８１本より少なくすれば、リトライ回数は増えるが目標アドレスより外側まで戻り過ぎる量が減る。このため、シーク完了までに光ピックアップ３を移動させるトータルのトラック本数を減らすことはできる。
ただし、リトライごとにアドレス情報の確認などの時間が必要となるため、トータルの移動本数が減ったとしても、リトライ回数が増えるとかえって時間がかかることになる。よって、リトライ回数はできるだけ少なくする必要がある。
【００３３】
仮にトラック本数Ｋを１００本とした場合、偏芯量が７５μｍのＢＤ−ＲＥディスクでは、光ピックアップ３が、トータルで１５３本（＝リトライ１回分のトラック本数＋リトライで戻り過ぎたトラック本数＝１００本＋５３本）のトラック移動により目標アドレスへ到達することができる。これにより、リトライ時のトラック移動本数Ｋを２８１本とした場合に比べて、リトライ回数は同じでも３６２本分のトラック移動時間を短縮することができる。
【００３４】
一方、偏芯量が１５０μｍのディスクでは、光ピックアップ３が、トータルで３２０本（＝リトライ３回分の移動本数＋リトライで戻り過ぎたトラック本数＝３００本＋２０本）のトラック移動で目標アドレスへ到達する。
このため、トラック本数Ｋを２８１本とした場合に比べてリトライ回数が２回増えて、さらにトラック３９本分の移動時間が余分にかかることになる。
【００３５】
ここで、偏芯量１５０μｍのディスクより偏芯量７５μｍの光ディスクｄの方が市場に多く存在するのであれば、多くのユーザが偏芯量７５μｍの光ディスクｄを所持している可能性が高い。この場合、トラック本数Ｊを偏芯量７５μｍの光ディスクｄに対して有利な１００本とした方が、リトライからシーク完了までにかかる時間を短縮できる可能性が高い。
【００３６】
そこで、この発明では、市場に存在する光ディスクｄの偏芯量の統計データを考慮してリトライで光ピックアップ３を移動させるトラック本数Ｋを設定する。
なお、市場に存在する光ディスクｄの偏芯量としては、統計データとして一般に公開されているデータがあればそれを用いてもよいし、独自に収集したデータを用いてもよい。
【００３７】
なお、これまで光ディスク装置１の機構的な偏芯がない場合を例に挙げて説明したが、独自に収集した光ディスク装置１の機構上の偏芯量の統計データを用いて、機構的な偏芯を考慮したトラック本数を設定してもよい。
【００３８】
以上のように、実施の形態１に係る光ディスク装置１において、光ディスク規格に規定されたディスク偏芯量および光ディスク装置１の機構上の偏芯量のうちの少なくとも一方の統計データから決定されたトラック本数ごとに光ピックアップ３を移動させて、アドレス情報の読み出しが不可なＰＩＣ領域から離脱させる。
このように構成することで、光ピックアップ３を光ディスクｄの目標領域へ移動させる時間を適切に短縮することができる。
【００３９】
また、実施の形態１に係る光ディスク装置１は、アドレス情報の読み出しができなかった回数をカウントするカウンタ２ａを備えている。メイン制御部２は、カウンタ２ａの値が閾値以上になった場合、カウンタ２ａの値をクリアして、光ピックアップ３の移動開始位置に戻してＤＭＡへの移動を再実行する。このように構成することで、リトライ処理が正常に機能しなかった場合においても、無限ループに陥ることを回避できる。
【００４０】
さらに、実施の形態１に係る光ディスク装置１において、メイン制御部２は、アドレス情報の読み出しに成功すると、カウンタ２ａの値をクリアする。このようにすることで、次回のシークでアドレス情報の取得に再び失敗しても専用リトライ処理の回数を確保することができる。
【００４１】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  光ディスク装置、２  メイン制御部、２ａ  カウンタ、３  光ピックアップ、４  モータドライバ、５  ステッピングモータ、６  スピンドルモータ。
【図１】
2017208154.tif 000003
【図２】
2017208154.tif 000004
【図３】
2017208154.tif 000005