【誤訳訂正書】
【提出日】平成17年8月23日(2005.8.23)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
クランプ対４２のクランプの少なくとも１つを締めている状態にし吸引開口部１７６に吸引させないようにした状態で、クランプアクチュエータ５８Ａと５８Ｂを独立的に駆動・作動させることによって、スキューを変化させる（例えば、減らす）ことができる。例えば印刷シート１６と可動クランプ対４２を上から見た図を示している図１８を参照して、クランプ４４を締め付け状態にし右のクランプアクチュエータ５８Ｂ（図示せず）を左のクランプアクチュエータ５８Ａ（図示せず）作動させる・移動させることで、左のクランプ対固定具よりも右のクランプ固定具をより多く移動させることになり参照符号１９’で示される位置に印刷シート１６の端部１９を移動させることになり図示されるように印刷シート１６が曲げられる。基本的に、参照符号３６５と３６７によって示されるように、印刷シート１６のトルクを生み出すためにクランプ４４は別々に印刷シートの間隔を空けられた部分を押す・駆動させる・移動させる（ｄｒｉｖｅ）。もちろん、クランプ４４が実質的な長さにわたって印刷シート１６を締め付ける・動けなくする時にである。また、図１７に示される間隔をあけた部分の特定の選択は、例示的なものである。ここで使用されるように、別個に間隔をあけた部分を押す・力を加えることは、別々の方向にシート材料の間隔をあけた部分を押す・力を加えることと、同じ方向に異なる距離だけ押す・移動させることと、一方の部分を固定し他方の部分を押す・移動させることとを含んでいる。
一般的に、印刷シート１６のスキューを変化させるために相互手順に従う。例えば、上述したように決定され、クランプアクチュエータは独立的に・別個に作動されてスキューを変化させ、再びスキューが測定され、そして印刷シート１６のスキューが選択された制限内に収まるまでそのようなことが実行される。
一般に、単にスキューを矯正するだけでなく、印刷シートの端部１９とワーク表面１４との間の所定の距離を得るためにまたは印刷（Ｙ）軸に沿ったある他の参照位置をえるためにワークベッド１３の表面１４に沿って印刷シート１６を“歩かせる”（ｗａｌｋ）ためにも、アクチュエータ５８Ａと５８Ｂが独立的・別々に作動される。ひとたびこの距離が所定の範囲内に収まれば、上述のようにスキューが変化させられる。一般的には、もし印刷シート１６の端部１９がワーク表面１４の端部１５から十分の一インチ以内に位置していれば、印刷シート１６を“歩かせる”必要はない。ここで使われる“歩かせる”とは選択的にアクチュエータ５８Ａと５８Ｂを作動させ最初に印刷シートを一方向に曲げその後印刷シートを他の方向に曲げることによって印刷シートを“歩かせる”ことをいっている。ここで使用される単語“位置合わせ”（ａｌｉｇｎｉｎｇ）は、印刷シートを移動させ所定のスキュー（スキューが全くないことを含む）を得て印刷シートの端部１９と参照位置との間の所定の距離を得ることをいっている。
印刷（Ｙ）軸に沿った参照位置に対する端部１９の位置は、ホームポジションセンサ３６６（ｈｏｍｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｓｅｎｓｏｒ）の補助によって決定できる。ホームポジションセンサは、プリントヘッドキャリッジ３０の左端部がワーク表面１４の端部１５に合わさった時のようなプリントヘッドキャリッジ３０が知られている印刷（Ｙ）軸に沿ったある位置にきた時を知らせる。当業者に理解されるように、もう一つのホームポジションが適切に選択されてもよい。ホームポジションセンサを使用することで、ワーク表面１４の端部１５に対する端部１９の位置のより正確な決定が可能になる。
なお、スキューが完全に無くならなくてもよい。即ち、各カラー面・カラー平面のプリントの最中にある所定の存在しているスキューで進行させていくことは容認できる。しかしながら、プリントの最中にスキューは変化するべきではない。好ましくは、印刷シート１６にマルチカラーグラフィック製品の各カラー面をプリントしている最中にスキューがチェックされ、必要に応じて調節される。例えば、プリントキャリッジ３０がプリントスワス・プリントされる細長い面をプリントするためにプリント軸に沿って往復するように移動する時と、印刷シートが連続列・域・プリントされる細長い面の間を印刷シート移動軸に沿って移動させられる時に、エッジセンサ３６０が端部１９のスキューと位置を継続してチェック・モニターするのに使用される。もし、クランプ対を作動させて印刷シートを移動させている最中にスキューが変化していることが判断されるならば、操縦が調整される。即ち、この場合、アクチュエータ５８Ａと５８Ｂの作動が所定のスキューを維持するように選択的に調節される。アクチュエータ５８Ａと５８Ｂは好ましくはステッパーモータであり、コントローラ２２は回転させられるステップ（ｓｔｅｐ）の数を独立的に変化させる。しかしながら、ポジションエンコーダ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  ｅｎｃｏｄｅｒｓ）を備えるサーボモータのような他のタイプのアクチュエータも適合できる。なお、コントローラ２２は印刷シート１６の幅を決定するために印刷シート１６の両端を探知ように端部探知センサを制御する。コントローラ２２は、プリントキャリッジ３０が移動した距離の知識から印刷シート１６の探知された端部間の距離を決定できる。
可動クランプ対４２は、シート材料であるストリップ・細長い片（ｓｔｒｉｐ）またはウェブ・巻取り紙（ｗｅｂ）即ち、印刷シート１６を、例えば幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０の印刷シート並進移動（Ｘ）軸であるフィードパスに沿って縦に往復するように移動させる駆動装置の一例である。
他の知られた駆動装置は、摩擦またはグリット（ｇｒｉｔ）またはグリッド（ｇｒｉｄ）駆動システムを含む。例えば、摩擦駆動システムにおいては、摩擦（またはグリット）輪がシート材料のストリップの一方の側（即ち、上側）上に配置され、ピンチローラ（ゴムまたは他の柔軟性の・弾力性の材料からできている）をピンチローラと上記シート材料を上記摩擦輪の方に移動させようとする弾性的圧力を用いてシート材料のストリップの他方の面（即ち、下側）上に配置する。プロッティング・位置決め（ｐｌｏｔｔｉｎｇ）やプリントやカッティングのような作業操作の間、ストリップ材料は摩擦輪によって縦方向即ち、（Ｘ）軸方向に往復運動させられる。これと同時に、ペン（ｐｅｎ）やカッティングブレードやプリントヘッドを含むワークヘッドが横方向即ちＹ方向にストリップ材料に渡って移動させられる。摩擦駆動システムは特に、異なる幅の無地の（ミシン目のない）ストリップ材料に対応できることから他のたくさんのタイプのプリンタに実質的によく用いられる・適合する。ミシン目のあるストリップ材料の用いるためのトラクター駆動システムは当該技術において知られているが、ミシン目のあるストリップに合わせるためトラック駆動輪の正確な間隔取り・スペーシング（ｓｐａｃｉｎｇ）が必要とされる。
摩擦駆動システムの１つの例が、特許出願第０９／２１７,６６７号、名称“目盛り定めと自動位置合わせの方法と摩擦駆動システム”、出願日１９９８年１２月２１日に開示されている。これは本願と共有されており、その内容がここに組み込まれた。印刷（Ｙ）軸方向にお互いに対して間隔をおいて配置され印刷シート１６の位置合わせのために印刷シートの間隔をあけられた部分を別々に駆動する・押すために駆動される摩擦駆動輪が上記参照出願に開示されている。印刷シート移動軸に沿って印刷シート１６を移動させるための摩擦、グリットまたはグリッド装置の使用と特に上記参照出願に開示された装置と方法が本発明の範囲内で考慮されている。
反射片３６２の助けをかりて印刷シート１６のスキューを決定するエッジセンサ３６０をプリントヘッドキャリッジ３０が備えているという技術は上述されている。しかしながら、光源が印刷（Ｙ）軸方向に延びているピクセルアレイを含むセンサの上に設置されている方法と装置が上記参照出願にも開示されている。印刷シート１６の端部１９を探知するために、上記センサがワーク表面と共に設けられている。好ましくは、２つのセンサが用いられ、１つは駆動機構の前にもう１つは駆動機構の後ろに配置される。上記参照出願に開示された技術と装置と同様にそのようなセンサは本発明の範囲内にあるものと考えられる。
本発明にしたがうと、ルーラー・目盛り（ｒｕｌｅｒ）を与えるための参照印・しるしが印刷シート１６に設けられ、クランプ対４２または摩擦輪（ｆｒｉｃｔｉｏｎ  ｗｈｅｅｌ）によって印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿って印刷シート１６が移動させられた距離をコントローラ２２が追跡できるようにこのような印を読み取るために配置されたセンサが与えられている。コントローラ２２はセンサに反応する。例えば、上記ルーラー・目盛りは、印刷シート１６の裏面即ち、ワーク表面の方を向いている側に印刷でき、ワーク表面と共に設けられた上述したピクセルアレイセンサのようなセンサによって読み取られる。
フィールド交換可能感熱プリントヘッドアセンブリ
本発明にしたがうと、感熱プリントヘッド２４は、感熱プリントヘッドキャリッジ２４の片持梁風アーム（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ  ａｒｍ）７２に図１９Ａに示された軟熱プリントヘッドアセンブリー４００をかいして設けられている（図２、４または５を参照）。図１９Ａを参照すると、感熱プリントヘッド２４は感熱プリントヘッド回路ボード４０３をプリントヘッドアセンブリー基部４０４に設置するための設置ブロック４０２を含むことができる１つの接合箇所・接合部材・カップリングジョイントがプリントヘッドアセンブリー４００を、したがって感熱プリントヘッド２４を片持梁風アーム７２を、図４Ａに示される設置軸に沿って設置する。好ましくは、接合部材は、トラニオン接合部材・トラニオンジョイントと、設置軸４０８（好適実施形態においては、トラニオン軸）に沿って延びており片持ち梁風アーム７２によって受けられるトラニオンピン（図示せず）を収納するための開口を区画形成する基部４０４とである。なお、設置軸４０８はおおまかに感熱プリント要素２６のアレイが延びている方向に垂直であり、したがって印刷シート並進移動（Ｘ）軸に対しておよそ垂直である。単一の接合部材を使用することは、そのフィールド（ｆｉｅｌｄ）において感熱プリントヘッド２４の単純で簡単な取り外しと取り替えのために有効であり、より均一な感熱プリント要素２６による圧力を生み出すためにプリントヘッド２４を旋回させることを可能にする。
感熱プリントアセンブリー４００は、熱を感熱プリントヘッド２４に伝達するための加熱要素４１２と冷却要素４１４も備えている。冷却要素４１４は、プリントヘッドアセンブリ基部４０４と共に設けられた冷却フィン１３３を備えることができる。冷却フィン１３３は図２と４Ａにも示されており、感熱プリントヘッドアセンブリ４００が片持ち梁風アーム７２に設置される場合、片持梁風アーム７２と共に設けられたブロワー・送風装置１２６によって送られてくる空気を受ける。好ましくは、基部４０４は、加熱冷却要素と感熱プリント要素２６との間で熱の伝達を可能にするため熱伝達可能である。加熱要素４１２と冷却要素４１４は、感熱プリントヘッドの熱的管理特に感熱プリント要素２６のアレイの熱的管理を高めるために設けられる。幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０を始動するとすぐに、感熱プリント要素のアレイは、多色グラフィック像が印刷シート１６に適切にプリントされるように、加熱要素４１２からの熱の伝達により暖められる。しかしながら、延長してプリントを行っている間は、感熱プリント要素２６から熱を取り除くことが有益である。したがってそのような熱の除去は冷却要素４１４によって高められる。加熱要素４１２は、一般的にはプリントヘッドアセンブリー基部４０４と共にしたがって感熱プリントヘッド２４と感熱プリント要素２６と共に設けられた電力抵抗器である。
感熱プリントヘッド２４は、印刷シート１６にプリントするマルチカラーグラフィック製品を表すデータを含むシグナル・信号を感熱プリントヘッドコネクター４１６を介して受信する。当該技術で知られているように、感熱プリントヘッドは一般的には、シグナル・信号に反応して感熱プリント要素２６のアレイにエネルギー・電圧を印加する前にこれらのシグナル・信号を調整する・条件づける駆動電子機器を備える。例えば、上記駆動電子機器は、コネクター４１６から受け取ったシグナルを別々のタイプのシグナルから単一の（ｓｉｎｇｌｅ−ｅｎｄｅｄ）シグナル・信号に変換する。感熱プリントヘッド２４は当該技術で知られているように感熱プリント要素２６のアレイにエネルギー・電圧を印加する電力供給部８２８から電力を受け取る。本発明にしたがうと、半導体要素４２０は感熱プリントヘッド２４の特性に関するデータを記憶するために感熱プリントヘッド２４と共に設けられている。プリントヘッドアセンブリ基部４０４は、半導体要素４２０を設置する半導体設置ボード４２２を設置している。コネクタ４２４は幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０に関連した半導体要素４２０とコントローラ２２の間で通信を可能にしている。図１９Ａに示される配置は例示的なものであり、当業者によって理解されるように本願の開示に関して、半導体要素４２０は感熱プリント回路ボード４０３上のように感熱プリント要素２６のアレイに隣接するように設けてもよいし、これの配置で電子機器と共に組み込まれてもよいしまたは、この配置以外の配置で電子機器と共に設けられてもよい。ここでは、単語“プリントヘッドアセンブリ”は上述した説明を補助するために用いられているが、当業者によって理解されるように、プリントヘッドアセンブリ４００は、上述した要素のすべてを含んでいる必要はない。
半導体要素４２０によって記憶されているプリントヘッドを特徴づけるデータは、プリントヘッド要素の平均抵抗のような感熱プリント要素２６の抵抗を表すデータを含んでいる。この抵抗データは、様々な点において役に立つ。例えば、印刷シート１６上にマルチカラーグラフィック製品のプリントを適切に行うため、感熱プリントヘッド要素２６のアレイは選択的・別々にエネルギー・電圧印加される。一般的には、ピクセル・画素の色をドナーシートから印刷シート１６に転写するために選択された・所定の熱量が各要素において発生させるように、感熱プリントヘッド要素はエネルギー・電圧印加される。もちろん、発生される熱量は感熱プリント要素とこの要素の抵抗に与えられる電流（または、エネルギー・電圧）に依存する。一般的には、感熱プリントヘッドの製造業者が感熱プリント要素２６のアレイを構成する感熱プリント要素のそれぞれの抵抗を製造業者が与える特定の抵抗値よりもやや狭い範囲の許容限界値内に維持しておくことがより重要である。このように、感熱プリント要素の平均抵抗値は変化し得る。半導体要素４２０に記憶されたデータは、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０が他のプリントヘッド２４よりも高いまたは低い平均抵抗を持つ感熱プリントヘッド２４を自動的に補正・調整することを可能にする。したがって、感熱プリントヘッドフィールドにおいて交換される時に、目盛り合わせ手順（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）は必要でない。または、もし必要だとしても、より簡単になり、かかる時間も少なくなり、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０はより容易に再び使用状態に戻ることができる。
個々の感熱プリント要素の抵抗を、狭い許容限界値内例えば、１％以内に保持しておくことは、一般的には感熱プリントヘッド２４の製造コストを増やし製造の困難さを増すことになり、より広い範囲の許容限界値で製造されたものより弱いタイプの感熱プリントヘッド２４になり得る。しかしながら、本発明にしたがうと、プリントヘッドを特徴づけるデータは、複数の選択された感熱プリント要素の個々の抵抗値を含む。上記複数の選択された感熱プリント要素は、プリント時に通常通りに使用される選択された複数の感熱プリント要素の個々の抵抗を持っている。個々の要素の抵抗を表すデータは半導体要素４２０に記憶され、各個々の抵抗はプリント時にこの要素にエネルギー・電圧を印加する時に考慮される。したがって、感熱プリントヘッド２４は、狭い範囲の許容限界値を生み出すために極端な・極度の測定を必要とせず、より安価な感熱プリントヘッドと使用においてより確固とした・強いタイプのプリントヘッドが実現される。
本発明にしたがうと、半導体要素４２０に記憶されたデータは、感熱プリントヘッド２４またはプリンタの過去の使用を表すデータを含むことができる。例えば、過去の使用データは次のことを表すデータを含むことができる。感熱プリントヘッド２４を備えた幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０の総使用時間。感熱プリントヘッドが印刷シート１６に対してドナーシートを押圧しプリントを行った総時間数。ドナーシートを印刷シート１６に押圧してプリントを行っている間に感熱プリントヘッドが印刷（Ｙ）軸に沿って移動した総距離。感熱プリント要素にエネルギー・電圧を印加する時に感熱プリント要素に加えたエネルギー・電圧。感熱プリント要素に伝えられたプリントパルス（即ち、エネルギー・電圧パルス）の数に関する情報。
半導体要素４２０は、感熱プリント要素に伝達されるプリントパルスの数を追跡しその数を半導体要素４２０のメモリに記憶させるためのプログラムが組み込まれたプロセッサを含むことができる。当該技術で知られているように、ほとんどの場合２つ以上のパルスが感熱プリント要素に送られその要素でピクセル・画素をプリントさせる。したがって、プログラムは感熱プリント要素のすべてに送られたプリントパルスの総数の追跡を含むことができ、各ピクセル・画素の多色プリントの詳細について知るために上記総数に関する数を追跡することができる。プリントヘッドアセンブリ４００による蓄積された総プリント時間数は、感熱プリント要素２６に送られたプリントパルスの数に関係している。感熱プリント要素２６のアレイに送られたプリントパルス数に関する知識とマルチカラーグラフィック製品の解像度から、１インチあたりのドット（ｄｏｔｓ）と感熱プリントヘッド２４の使用総時間数が、追跡プログラムまたは幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０に関連したコントローラなどによって決定でき、半導体要素に記憶される。
グラフィック技術において使用されるドナーシートと印刷シート１６はたくさんのタイプがある。感熱プリントヘッド２４の消耗の度合いは、ドナーシートと印刷シート１６のこれらのタイプによって変化する。したがって、感熱プリントヘッド２４と共に使用される印刷シートとドナーシートのタイプが追跡でき、選択されたドナーシートと印刷シートのプリントに費やされた時間を表すデータを含むことができる。一般的に、コントローラ２２はドナーシートの供給ロールと共に設けられたメモリ要素３００からドナーシートに特有なデータを読み取る。
上述したデータは多くの点で有益である。例えば、マルチカラーグラフィック製品の質に関する問題を調査分析する点においてや、お客のクレームが保証の範囲内であるかを判断する点や、適切な時期に行うサービスやメンテナンスの使用を追跡する点などにおいてである。例えば、フィールドにおいて特定の感熱プリントヘッド２４をテスト・検査する時、データが半導体要素４２０から読み取られる。感熱プリントヘッドアセンブリ４００はプリンタから取り除くことができ、抵抗プロフィール・抵抗特性データ（ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ  ｐｒｏｆｉｌｅ）即ち、平均抵抗またはプリントヘッド２４の個々の感熱プリント要素の抵抗を半導体要素４２０から読み取ることができる。記憶された特性データ（ｐｒｏｆｉｌｅ）はプリントヘッド２４の製造時における感熱プリントヘッド２４の抵抗に一致しており、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０から取り除かれた時の感熱プリントヘッドになされた実験検査結果と比較することができる。感熱プリント要素のいくつかまたはすべてがそれらの抵抗値を変化させたという判断は、プリントヘッドの過剰負荷（ｏｖｅｒ−ｓｔｒｅｓｓｉｎｇ）即ち、過剰加熱（ｏｖｅｒ−ｈｅａｔｉｎｇ）を示すことになる。感熱プリントヘッドは交換可能であり、または幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０に関連した・接続されたコントローラ２２に変化した感熱プリント要素を補正・調整してマルチカラーグラフィック製品のカラー面をプリントするよう指示できる。感熱プリントヘッド２４の感熱プリント要素２６は選択的にインクのようなドナー材料のピクセル・画素をドナーシートから印刷シート１６に転写することができる。一般的に、各感熱プリント要素は単一の・一種類のピクセル・画素に対応している。プリントするマルチカラーグラフィック製品の性質によって、ある特定の感熱プリント要素を比較的短い時間内に繰り返してエネルギー・電圧印加したり、繰り返してエネルギー・電圧印加しないようにすることができる。さらに、過去の要素の使用によっては、ある特定の感熱プリント要素は比較的熱いまたは冷たい隣接している感熱要素に囲まれることがあり得る。当該技術で知られているように、特定の感熱プリント要素によってドナーシートに伝達される熱の量は、このように過去の感熱プリント要素のエネルギー・電圧印加と隣接要素の関数として変化し得る。もし同様のピクセル・画素をプリントする時に印加されるエネルギー・電圧の量がピクセルごとに変化するならば、プリントの質は変わり得る。したがって、様々なヒステリシスコントロール（ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ  ｃｏｎｔｒｏｌ）技術において、プリントのために要素をエネルギー・電圧印加する時に過去の感熱プリント要素のエネルギー・電圧印加とその隣接要素を考慮することが知られている。図１９Ｂは、図１９Ａの１９Ｂ−１９Ｂ線に沿って得られる感熱プリントヘッドアセンブリの図である。なお、感熱プリント要素２６のアレイ・配列の端部近くに位置する感熱プリント要素４３０は、感熱プリント要素２６のアレイのより中間近くに位置する要素４３２よりも隣接している要素の数が少ない。
本発明にしたがうと、感熱プリント要素２６のアレイはプリント時において通常は使用されない感熱要素２６Ａと２６Ｂを備えることができる。即ち、プリントスワス・プリントされる細長い面２８のようなプリントスワス・プリントされる細長い面は、プリント時において通常は使用されるプリントスワス・プリントされる細長い面を定める破線の間にある感熱プリント要素によってプリントされる。本発明にしたがうと、感熱プリント要素２６のアレイの外側付近に位置する感熱プリント要素４３０と中央付近に位置する感熱プリント要素４３２の間のプリント差異を減らすために、プリント時において通常使用されない選択された感熱プリント要素はエネルギー・電圧印加され隣接している要素に熱を与える。外側の感熱プリント要素４３０のエネルギー・電圧印加の前またはその間またはその両方において、加熱される感熱プリント要素２６をエネルギー・電圧印加することができる。
さらに、ここで開示されたことに関して当業者に理解されるように、連続するプリントスワス・プリントされる細長い面・プリント域の適切な位置合わせ・位置調整は、印刷（Ｙ）軸に沿って走っており個々のプリントスワス・プリントされる細長い面がどこにあるのかを示すような継ぎ目・境界が眼に見えることを避けたりこれを制限するうえで重要であり得る。そのような継ぎ目・境界はプリントされるマルチカラーグラフィック製品の性質によって、より目に見えるようになったり目に見えにくくなったりする。本発明の可動クランプ対４２は、正確に繰り返して印刷シート１６を移動させて、プリント域・プリントスワス・プリントされる細長い面のずれを減少させる。印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿った印刷シートの位置あわせ・位置調整のための開示された装置と方法は、プリントスワス・プリントされる細長い面のいかなるずれ・曲がりを減少させる。例えば、見識可能な上記継ぎ目・境界を減らすための１つの技術は、１つのカラー面・カラー平面をプリントする時に使用されるプリントスワス・プリントされる細長い面がもう１つのカラー面のプリント域・プリントスワス・プリントされる細長い面を一緒に登録されないようにマルチカラーグラフィック製品のプリントを行うことを含んでいる。このように、最初のカラー面における境界・継ぎ目は、他のカラー面における境界・継ぎ目と印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿った位置に関して同一にならない。もう１つの有効な技術は、直線である・とぎれのない・連続した境界端を持たない列・域・プリントされる細長い面をプリントすることである。例えば、図１に示されたプリントスワス・プリントされる細長い面は連続した・とぎれのない境界端を持つ。プリントスワス・プリントされる細長い面の境界端が鋸歯状やサインカーブのような蛇行した・曲線状の形を持つように、感熱プリント要素２６のアレイをエネルギー・電圧印加することができる。このように、一連のプリントスワス・プリントされる細長い面はジグソーパズルの片のような端部を持つ。
本発明にしたがって実施されるもう一つの技術によると、感熱プリント要素のアレイに沿った圧力の分配が修正・補正される。例えば、図１９Ｂを参照して、ちょうどプリントスワス・プリントされる細長い面２８をプリントして印刷シート材料１６にインク４３５がわずかに堆積され盛り上がった範囲ができた直後に感熱プリントヘッド２４がプリントスワス・プリントされる細長い面２８をプリントしようとしているところを考えてみる。感熱プリント要素２６Ａは通常は使用されないがインク４３５の盛り上がった部分に接触している。感熱プリント要素２６のアレイと印刷シート材料１６の間の接触と圧力は感熱プリント要素２６のアレイの長さにわたって一様でない。したがって、図１９Ａと１９Ｂに示されるように詰め木・詰め金・シム（ｓｈｉｍｓ）４３７を感熱プリントヘッド２４の積載ブロック４０２に配置することができる。一般的に、これら詰め木・詰め金・シム（ｓｈｉｍｓ）の厚さは、およそ１インチの千分の一である。そのような詰め木・詰め金・シム（ｓｈｉｍｓ）の使用によってプリントされるマルチカラーグラフィック製品の質を向上されてきた。
ドナーシートの節約
本発明は、印刷シート１６にマルチカラーグラフィック製品をプリントすることにおける経済性と効率を供給することに向けられているたくさんの特徴を含んでいる。当該技術において、ドナーシートの費用が一般的に高いことが知られている。したがって、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０の操作者が大口で・大量に購入できるという経済的な利点を実現するために、ドナーシートアセンブリ２２８が例えば５００メートルの長さのドナーシート２２９を備える。さらに、メモリ要素３００は、供給コアボディ２３０に残っている使用されていないドナーシートの長さを表すデータを含むことができる。したがって、ある特定のジョブが始まる前に、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０に関連したコントローラ２２はある特定のカラー面・カラー平面の完全にプリントするのに供給コアボディ２３０に残っている使用されていないドナーシートの長さが十分であるかどうかを判断することができる。予期せず、プリントの最中にドナーシートが切れてしまうことは、従来のプリンタに関する知られた問題であり、一般的にマルチカラーグラフィック製品を台無しにし、そのマルチカラーグラフィック製品のカラー面のプリントに使用されてしまったドナーシートを無駄にする。この問題は、本発明の技術と装置を用いて回避することができる。
本発明にしたがうと、さらなる方法と装置がプリント最中にドナーシートを節約することや、印刷シート１６にある特定のマルチカラーグラフィック製品をプリントするのに必要とされる時間を減らすことに向けられている。この装置と方法は幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０に関連したコントローラ２２に実行されるプログラムに関係する。Ｘ軸節約、Ｙ軸節約、ノックアウト・締め出し節約や時間節約が以下に述べられる。
図２０はＹ軸節約を示している。参照符号４５０に示されるように、字句“ＭＡＸＸ”をプリントすることを考える。個々の文字は、参照符号４５２Ａから４５２Ｄによって示されている。単純のため、字句“ＭＡＸＸ”の高さが１つのプリントスワス・プリントされる細長い面にプリントされる場合を考える。感熱プリントヘッド２４は、印刷（Ｙ）軸に沿って移動しながら、ドナーシート１５３を印刷シート１６に対して押し感熱プリント要素２６のアレイに選択的にエネルギー・電圧印加することによって字句４５０をプリントする。ドナーシート１５３を印刷シートにおしながらの感熱プリントヘッドの移動は、感熱プリントヘッド２４の通過によってドナーシートが引かれてしまうことになる。参照符号４５４は、字句４５０の個々の文字４５２Ａから４５２Ｄをプリントするために感熱プリントヘッドが下降されたままの（Ｙ）軸に沿っての移動を示している。本発明にしたがうと、それぞれの文字４５２Ａから４５２Ｄのような対象・オブジェクトが少なくとも所定の長さだけ印刷（Ｙ）軸の方向に離れている場合、ドナーシート１５３が感熱プリントヘッド２４の通過で引かれずにピクセル・画素が全くプリントされないように、感熱プリントヘッド２４がプリント対象・オブジェクトのあいだにおいて持ち上げられる・上昇させられている。参照符号４５６は、感熱プリントヘッドが印刷シート１６から離されるよう持ち上げられたまま、（Ｙ）軸に沿っての移動を示している。幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０に関連したコントローラ２２がら指示・命令がなされるとすぐに、ピボットアクチュエータ７４は片持梁風アームを上方に移動させることによって感熱プリントヘッド２４を持ち上げる。
図２１Ａから２１Ｂは、（Ｘ）軸節約と呼ばれる技術の使用を示している。図２１Ａを参照して、上部４７４Ａと下部４７４Ｂを持つびっくりマーク４７４をプリントする場合を考える。印刷シート１６は参照符号４７０によって示される方向に移動させられる。マルチカラーグラフィック製品をプリントする１つの技術によると、カラー面の各々は複数のプリントスワス・プリントされる細長い面に分割され、各々は印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿って感熱プリント要素２６のアレイのプリント幅と実質的に等しい列・域・プリントされる細長い面（ｓｗａｔｈ）を持ち、印刷シート１６は、各プリントスワス・プリントされる細長い面をプリントした後、上記列・域・プリントされる細長い面（ｓｗａｔｈ）の幅と等しい距離だけ移動させられる。そのような技術は、びっくりマークが図２１Ａに示されるようにプリントされることになる。即ち、３つのプリントスワス・プリントされる細長い面２８Ａと２８Ｂと２８Ｃということになる。びっくりマーク４７４をプリントする時、プリントヘッドは参照符号４７６で示される（Ｙ）軸方向に沿った距離の間、下降させられている。しかしながら、参照符号４７８Ａで示される陰のある部分は、感熱式プリントヘッドの通過で引かれる部分であるが、プリントには使用されない・プリントされない。部分４７８は単に無駄である。もちろん、いくつかの無駄は不可避である。しかしながら、印刷シート１６を印刷シート移動軸に沿って所定の距離４８０だけ移動させることによって、より少ないプリントスワス・プリントされる細長い面でびっくりマーク４７４をプリントすることが可能である。例えば、図２１Ｂに示されるように、参照符号４７８Ｂによって示されるドナーシートの消費部分が参照符号４７４Ａによって示される消費部分よりも少なくなる方法で、びっくりマーク４７４は２つのプリントスワス・プリントされる細長い面においてプリントされてもよい。一般的に（Ｘ）軸節約は、プリントスワス・プリントされる細長い面の数を減らして与えられたカラー面の部分をプリントするために列・域・プリントされる細長い面の幅の整数倍以外の所定の距離だけ印刷シートを移動させることを含んでいる。
本発明はまた上でノックアウト・締め出し節約と呼ばれた技術を実行する方法と装置を含む。図２２Ａに描写されているような２つの黄色の旗印・バナー（ｂａｎｎｅｒ）を考える。また、図２２Ｂに示され参照符号５００によって示されるように、字句“ＭＡＸＸ”も考える。グラフィックデザイナーは、字句が黄色の旗印の上に重なる場合に、例えば、もし字句が黒でプリントされるならば字句は黄色の旗印をノックアウト・締め出し・上塗りできるように黄色の旗印の上に字句４５０を置くことを望むかもしれない。例えば、図２２Ｃを参照して、参照符号４５２Ｂによって示される文字“Ａ”は、参照符号４５２Ａで示される文字“Ｍ”と同様に、左の黄色い旗印５０２Ａの一部をノックアウト・締め出し・上塗りする。これら２つのノックアウト・締め出し・上塗りされた部分は図２２Ｄに示され、それぞれ参照符号５０６と５０８によって指示されている。幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０は別々のカラー面のプリントを行うので、黄色のカラー面をプリントする時、適切な指示・命令が与えられなければ、プリンタ１０は単純に黄色の旗印５０２Ａと５０２Ｂのすべてをプリントし、その後黒のカラー面をプリントする時、黒の字句“ＭＡＸＸ”と共にその黄色上にもプリントを行う。しかしながら、本発明にしたがうと、図２２Ｄの参照符号５０６と５０８で示される部分のような黄色の旗印の上塗り・重なる部分が決められ、プリンタ１０は５０８と５０６のような重なる部分のプリントを行わない。
また、本発明は印刷シート１６にマルチカラーグラフィック製品をプリントするのに必要とされる時間を減らすための方法と装置も含む。例えば、図２３を参照して、びっくりマーク４７４が最初のカラー面での最後のプリント対象・オブジェクトであり、それが２つのプリントスワス・プリントされる細長い面２８Ｃと２８Ｄでプリントされる場合を考える。また、次に・二番目にプリントされるカラー面が５つの矩形ブロック５１２Ａから５１２Ｅからなる緑のカラー面である場合を考える。感熱プリントヘッド２４は、プリントスワス・プリントされる細長い面２８のプリントで最初のカラー面のプリントを終わらせる。
緑のカラー面は、参照符号５１８で示されるように、参照符号５１８によって示されるニアエンド（ｎｅａｒ  ｅｎｄ）と参照符号５１６によって示されるファーエンド（ｆａｒ  ｅｎｄ）を持っていると考える。幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０は、参照符号５２０と５２２によって示されるように印刷シート１６を移動させることによってニアエンドに近い対象・オブジェクトを最初にプリントするように緑のカラー面をプリントすることができる。または代わりに、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０は、ニアエンド５１８により近い対象・オブジェクトが最初にプリントされるように参照符号５２４と５２６によって示されるように印刷シート１６を移動させることができる。図２３を見るとわかるように、ニアエンド５１８により近い対象・オブジェクトを最初にプリントすることによって対象・オブジェクトをプリントする場合、印刷シート１６が移動させられる総距離は、ファーエンド５１６により近い対象・オブジェクトを最初にプリントする場合に比べてより少なくなる。印刷シート１６をより短い距離を移動させることは、マルチカラーグラフィック製品をプリントする時間を減少させることになる。本発明の幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０は印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿ったどちらの方向にもプリントを実行できるので、プリント技術者は、一連のカラー面がプリントされる時、簡単にプリント方向を変えることができる。しかしながら、図２３に示されるように、上記次の・二番目のカラー面のニアエンドにより近い対象・オブジェクトを二番目のカラー面のファーエンドにより近い対象・オブジェクトの前にプリントする方法でプリントを行う一番目のカラー面を二番目のカラー面よりも最初に終わらせ印刷シートを移動させるようにプリントヘッドの位置決めを評価・考慮することはより効果的である。これは、同じ方向に一連のカラー面をプリントすることに関連して得る。なお、単一のカラー面をプリントすることは、印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿って両方向に移動しながら単一のカラー面をプリントすることを必要とし得る。マルチカラーグラフィック製品を印刷シート１６にプリントする前に、このグラフィックを表す機械読み取り可能なデータファイルが作られる。一般的に、コンピュータワークステーションを使用するグラフィックアーティストは、キーボードと、マウスやライトペン（ｌｉｇｈｔ  ｐｅｎ）などのポイント／セレクトデバイスを使ってインプットを行い、ワークステーションのスクリーン上にマルチカラーグラフィック製品を表す像を生成する。ワークステーションは、ワークステーションに関連した・接続された（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）メモリに多色グラフィック像を表す１つまたはそれ以上のデータファイルを記憶する。
グラフィックアーティストはビットマップ像とテキストと幾何学的な形を他のオブジェクトと共に最終的なマルチカラーグラフィック製品に組み込み、どんな順番であるにしろこれらのオブジェクトをワークステーションに入力する。ワークステーションに作られた多色グラフィック像を表すファイルはここでは“プロットファイル”または“ジョブファイル”と呼ばれる。本発明にしたがうと、プロットファイルは処理されて個々のカラー面データが識別・選別・抽出され、図２０から２３に示されたドナーシートに時間の節約技術を使用するマルチカラーグラフィック製品を幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０にプリントさせるように指示・命令させるために、マルチカラーグラフィック製品の像を表すデータを適合する形式にする。
したがって、図２０から２３に示された上記技術が本発明のコントローラ２２に関連した適切なソフトウェアとハードウェアとファームウェアによって実施される。上記技術は、一般的にジョブファイルのような多色ファイルを表すデータの処理に関連している。以下に述べられることは、図２０から２３に示されたようなＸ軸節約とＹ軸節約とノックアウト・締め出し・上塗り節約と時間節約を達成させるためのフローチャートの形で説明されるプロセス技術の好適実施例である。ここで開示されることを考えて、当業者は、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０に関連したコントローラにプログラムを供給でき、または／かつ機能的に上記の節約技術を機能的に達成するために適切なファームウェアやハードウェアを供給することができる。
図２４から２６は、本発明の幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０が図２０から２３に示された節約技術にしたがって、マルチカラーグラフィック製品をプリントをプリントできるようにマルチカラーグラフィック製品を表す処理データを示すフローチャートである。
図２７Ａから２７Ｉは、図２４から２６において示されることと関係するように考慮されている。図２７Ａから２７Ｉの各々は、印刷シート移動（Ｘ）方向プリント（Ｙ）方向を示す座標軸を含んでいる。図２７Ａを参照して、印刷シート１６にプリントされるマルチカラーグラフィック製品が、２回プリントされる単語“ＴＥＸＴ”からなる場合を考える。参照符号５５２Ａから５５２Ｆによって表される文字が、一番目のカラーでプリントされて、参照符号５５４Ａと５５４Ｂによって表される文字“Ｘ”と“Ｙ”がそれぞれ二番目のカラーでプリントされる。５５２と５５４の各文字は、オブジェクトをどんな順番にしろプロットファイルに自身が入力したかもしれないグラフィックアーティストによって作られたプロットファイルにおけるオブジェクトである。簡単のために、図２７Ａに示されたすべてのオブジェクトはテキストキャラクター（ｔｅｘｔｕａｌ  ｃｈａｒａｃｔｅｒ）であり、一般的には幾何学的形状をしている。図２４から２６のフローチャートに示されるデータプロセスステップは各カラー面に関して行われる。一般的には、カラー面をプリントする順番はマルチカラーグラフィック製品の性質によって予め決められる。本発明の幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０によってプリントされる典型的なマルチカラーグラフィック製品は、減色法ＣＭＹＫプロセスカラー（ｓｕｂｔｒａｃｔｉｖｅ  ＣＭＹＫ  ｐｒｏｃｅｓｓ  ｃｏｌｏｒｓ）のようなプロセスカラー（ｐｒｏｃｅｓｓ  ｃｏｌｏｒｓ）を含む。さらに、ある特定のジョブに特有であり一般的にはプロセスカラーの組合せでは十分に描くことのできないスポットカラー（ｓｐｏｔ  ｃｏｌｏｒｓ）は、望ましいスポットカラーのドナーシートを用いてプリントされる。ＣＭＹＫプロセスカラーは好ましくは所定の順番でプリントされることが当該技術において知られている。したがって、マルチカラーグラフィック製品は、熟慮されたオーバープリント・刷り重ね（ｏｖｅｒｐｒｉｎｔｓ）を含み得る。
図２４Ａの参照符号５８Ａと５５８Ｅは、プリントされるカラー面と同じカラーであるオブジェクトを分類する・区別するためにジョブファイルが読み取られるというデータプロセスステップを示している。このプリントされるカラー面を持っている各オブジェクトに関して、そのオブジェクトの周りに境界矩形が作られる。例えば、プリントされるこのカラー面が、図２７Ａのオブジェクト５５２ＡからＦに一致していると仮定する。図２７Ｂの参照符号５５８によって示されるルーチン・手順で図２７Ｂの境界矩形５６２Ａから５６２Ｆが作成される。なお、オブジェクト５５４Ａとオブジェクト５５４Ｂは境界矩形を受けない。なぜなら、それらはこのカラー面でプリントされるカラーを含んでいないからである。一般的にオブジェクトは形やビットマップ（ｂｉｔｍａｐｓ）である。ビットマップは独自の境界矩形を受ける。
プリントされるカラー面のカラーを持つオブジェクトを選別・識別するためにジョブファイルが読み取られ境界矩形が各オブジェクトの周りに書かれた後、機能ブロック５６４に示されるように境界矩形は印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿って左から右に区分・整理される。例えば、図２７Ｂに示されるような各境界矩形５６２ＡからＦは、これに関連したＸとＹ座標を持つようにしてもよい。例えば各境界矩形の左下の隅・角に対応するようなＸとＹ座標である。機能ブロック５６４にしたがうと、大きいＸ座標を持つ境界矩形よりも小さいＸ座標を持つ境界矩形のほうが先にリストに配列するように、境界矩形が区分される。次に、機能ブロック５６６に示されるようにプリントスライスが境界矩形から作成される。ここでは、言葉“プリントスライス”は単純にカラー面の矩形部分のことをいっている。最初に、プリントスライスと境界矩形の間に一対一の対応がある。即ち、各プリントスライスは１つの境界矩形になる。機能ブロック５６８に進むと、Ｘ軸に沿ってお互いに所定の距離内にあるプリントスライスが結合される。図２４Ｂはプリントスライスを結合する好適技術をおおまかに示すブロック図である。機能ブロック５７０Ａによって示されるように、変化したスライス・スライス変化が定義され“真”として設定される。決定ブロック５７０Ｂにおいて、スライスの変化が見積もられる。もしスライス変化が正しいならば、“はい”の道順をたどり機能ブロック５７０Ｃに至る。ここでスライス変化が“偽”になり、機能ブロック５７０Ｄに進み、機能ブロック５６４と５６６で作成されたスライスのリストから現在のスライスが一番目のスライスに選択される。決定ブロック５７０Ｅにおいて、処理されるリストにスライスが残っているかどうかが判断され、もしそのリストが以下で述べられるように考慮すべきスライスを含んでいるならば、決定ブロック５７０Ｂに戻る。決定ブロック５７０Ｆに進むと、隣接スライスが比較されてそれらがＸ軸に沿ってお互いに所定の距離内にあるかどうかが判断される。もしスライスどうしが近くにあるならば即ち、所定の距離よりも小さい距離内なあるならば、それらは結合されて１つの新しいスライスになる。例えば図２７Ｂにおいて、矩形ボックスは今、別個のスライスである。これらは非常に近接しているので、事実上重なるので、結合されて図２７Ｃの新しい結合スライス５８０になる。
図２４Ｂの機能ブロック５７０Ｈと５７０Ｉにおいて、スライスの数が減り、スライスの変化が“真”に設定される。決定ブロック５７０Ｅに戻り、上記手順が繰り返される。図２７Ｄは再び５７０Ｅから５７０Ｉまでの処理の結果を示している。上記の新しい結合スライス５８０が以前の矩形スライス５６２Ｃである次の最も近くにあるスライスと比較されている。したがって、図２７Ｄに示されるようにこれら２つは結合され新たなスライス５８２が形成されている。これは次に以前の矩形ボックス５６２Ｄと結合して図２７Ｅに示されるような結合スライス５８４を形成する。なお、ブロック図５７０に示される結合プリントスライス技術は、スライスの全リストにわたって行われスライスの変化が無くなるまで続けられる。例えば、スライスの変化が起こる時はいつでもスライスの変化は“真”に設定され、枝分かれしないで決定ブロック５７０Ｅから５７０Ｂをたどった後、ブロック５７０Ｅから５７０Ｉの手順が再びたどられる。このプロセスは、スライスの全リストにわたって行われ、スライスの変化が無くなるまで続けられる。この時点で、参照符号５７０Ｋで示されるように結合スライス手順５７０が終了する。
図２４Ａを再び参照すると、機能ブロック５６８から機能ブロック５７２に進み、ここではＸ軸に沿った大きさである各スライスの幅が増加させられてプリントの即ち列・域・プリントされる細長い面（ｓｗａｔｈ）の幅の整数倍になる。Ｘの増加はカラー面の中央に向いている。例えば、図２７Ｆを参照すると、Ｘ軸に沿ったスライスの幅５８８がプリントヘッドの幅の整数倍に一致するように、スライス５８４の右側の境界５８５が５８６に延長させられる。プリント幅は、一般的にはおよそ４インチである。
図２４Ａに戻ると、必要に応じて各スライスの幅を増加させてプリント幅の整数倍にした後、機能ブロック５７６によって示されるように図２４Ｂの結合スライス手順５７０が再び実行される。例えば、図２７Ｆの参照符号５８６によって示される境界を持つ新しいスライス５８４は、今や図２７Ｆの１つのスライスとして考えられている矩形ボックス５６２Ｅに非常に近接している。したがって、図２７Ｇに示されるように再び結合プリントスライスフローチャート５７０を行うと図２７Ｇに示されているような１つの新しいスライス５８６が生成される。終了ブロック５７０Ｋに達するまで結合スライスフローチャートがたどられる。図２４Ａに示されたブロック図によって、プリントされるカラーのカラー面が、上で述べたようにカラー面の矩形部分である選択された数のプリントプライスという結果に至る。図２４Ａと２５Ｂを参照すると、参照符号は５５６は上述した図２４Ａと２４Ｂのプリントスライスの生成に関連している。
図２５Ａの機能ブロック５９４に進むと、カラー面のプリント時における印刷シート移動軸に沿った印刷シートの移動の方向が決定される。この方向は図２３に示されるように決定される。即ち、機能ブロック５６４で作成された左から右のリストが調べられ、カラー面のより近い端部を決定するために感熱プリントヘッドの知られた現在の位置と比較される。最も近い端部から最も遠い端部へとカラー面がプリントされるように、印刷シート１６の移動方向が選択される。選択された方向によって、参照符号５９６と６００によって示されるように、最後のプリントスライスか最初のプリントスライスかのどちらかが現時点の（ｃｕｒｒｅｎｔ）プリントスライスとされる。
もしこのカラー面で処理すべきプリントスライスが残っていなければ、決定ブロック６０２によって、決定ブロック６０４に示される終了状態に至る。次に、機能ブロック６０６によって示されるように、上記現時点のプリントスライスの位置を始点として感熱プリントヘッド２４が移動・配置・位置させられる。機能ブロック６０８に進むと、プリントスライスは感熱プリントヘッド２４の上述したプリント幅に等しい幅のプリントスワス・プリントされる細長い面にさらに分けられる。図２７Ｈを参照すると、プリントスライス５８６は今やプリントスワス２８Ａと２８Ｂと２８Ｃに分割されており、プリントスライスである矩形ボックス５６２Ｆは、プリントスワス・プリントされる細長い面２８Ｄに区分されている。機能ブロック６１０に進むと、最初のプリントスワス・プリントされる細長い面が現時点のプリントスワス・プリントされる細長い面として設定される。参照符号６１２によって示されるように、円で囲まれている“Ａ”を指しているが、プロセスの残りが図２５Ｂに示されている。
図２５Ｂを参照すると、決定ブロック６１４で処理されるべきプリントスワス・プリントされる細長い面が残っているかどうかがチェックされる。もし答えが“いいえ”ならば、図２５Ａと２５Ｂの円で囲まれた“Ｃ”を指している参照符号６１６は、他のプリントスライスをプリントするために図２５Ａの決定ブロック６０２に戻ることを示している。上述したように、もし他のプリントスライスがなければ、決定ブロック６０２はブロック６０４で示されるように終了に至る。
しかしながら、プリントスワス・プリントされる細長い面のプリントは述べられていない。図２５Ｂに戻ると、ブロック６１８に示されているように、プリントスワス・プリントされる細長い面の長さと幅とに同等のメモリ範囲が、コントローラに関連したメモリに蓄えられる。これは、ひとつずつのマッピィング（ｍａｐｉｎｇ）である。即ち、メモリ範囲は上記プリントスワス・プリントされる細長い面内にプリントできる各ピクセル・画素のための１つのメモリ位置を含んでいる。次に、機能ブロック６２０に示されるように、プリントジョブ即ち、グラフィックアーティストに作成されたファイルが再び検査される。オブジェクトがこのカラー面でプリントされるカラーを持っているかと、オブジェクトが現時点のプリントスワス・プリントされる細長い面内にあるかとを判断するために、プリントジョブファイルの各オブジェクトが検査される。最初に、機能ブロック６２０によって示されるように、プリントジョブファイルの最初のオブジェクトが現時点のオブジェクト（ｃｕｒｒｅｎｔ  ｏｂｊｅｃｔ）になる。決定ブロック６２２によって、処理すべきさらなるオブジェクトが存在するかがチェックされる。決定ブロック６２４に進むと、もしオブジェクトがプリントされようとしているカラー面と同じ色でありかつオブジェクトが現時点のプリントスワス・プリントされる細長い面内にあるならば、オブジェクトがメモリ範囲内に入れられる。即ちバイナリ−“１”が印刷シート１６にプリントされるべき色であるピクセル・画素に対応する位置にあるメモリ範囲に挿入される。
決定ブロック６２４において、現時点のオブジェクトがプリントされるカラー面を含んでいないと判断されたと仮定する。決定ブロック６２４から“いいえ”の方をたどると、決定ブロック６３０において現時点のオブジェクトが慎重さを要するオーバープリントであるかどうか即ち、特別な効果を達成させるためにオブジェクトが慎重にプリントされるべきかがチェックされる。もしオーバープリントであるならば、決定ブロック６３０から“はい”によって示されるように、決定ブロック６２８は次のオブジェクトを現時点のオブジェクトにする。しかしながら、もし現時点のオブジェクトが慎重さを要するオーバープリントでないならば、現時点のオブジェクトがプリントされるカラー面のカラーを含んでおりメモリ範囲のオブジェクトに関して“ホール（ｈｏｌｅ）”がノックアウトされる。即ち、現時点のオブジェクトに対応する位置にある“１”が“０”に変わる。これは図２２Ｄに示されたノックアウト節約に対応する。プリントジョブファイルのすべてのオブジェクトが処理された後、決定ブロック６２２の方をたどり、参照符号６４０に示される円で囲まれた“Ｂ”に至る。
図２５Ｃを参照して、さらなるプロセスが以下に述べられる。決定ブロック６４２に示されるように、機能ブロック６１８で作成されたメモリ範囲が空であるかどうかが判断される。もしメモリ範囲が空であるならば、現時点のプリントスワス・プリントされる細長い面にプリントされるべきオブジェクトが存在しない。例えば、上記列・域・プリントされる細長い面のプリントされたオブジェクトのすべてがノックアウトされていてよい。もしメモリ範囲が空であるならば、決定ブロック６４２の“はい”の方をたどり、機能ブロック７４４に至る。ここで、印刷シート１６がプリントスワス・プリントされる細長い面２８Ａを通過するように移動させられる。その後、参照符号６１２と円で囲まれた“Ａ”で示されるように、図２５Ｂの参照符号６１２に指示されるように、次のプリントスワス・プリントされる細長い面がプリントされる。
代わりにもし決定ブロック６４２においてメモリ範囲が空でないと判断されるならば、機能ブロックは、図２０に描かれているようにプリントヘッドを持ち上げることに対応するＹ軸節約を実行する。プリントスワス・プリントされる細長い面は連続的なピクセル・画素の列からなっている。ここでは、この列は印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿った方向に延びており、各ピクセル・画素は感熱プリント要素２６のアレイの１つの感熱プリント要素に対応している。基本的に、並んでいるすべてのピクセル・画素プリントがブランクかどうか・プリントされないかどうかを判断するためにまた連続したブランク列・プリントされない列が存在するかどうかを判断するために、列・域・プリントされる細長い面内の各列のピクセル・画素が検査される。連続したブランクの列の数がカウントされ、もし連続したブランクの列の数が敷居値・制限数よりも多いならば、プリントスワス・プリントされる細長い面はさらに分割される。ここで、感熱プリントヘッド２４はさらに分割された列・域・プリントされる細長い面のあいだで持ち上げられる。この手順は以下で詳述される。
図２６はＹ軸ドナーシート節約を示すフォローチャートであり、図２７Ｉと関連している。図２６の機能ブロック６４７で始めると、変動する“ブランク列探知”が“真”に設定される。その後、機能ブロック６４８においてブランク列の数が“０”に設定される。機能ブロック６５０に進むと、現在の・現時点の列が一番目の列の列・域・プリントされる細長い面２８Ａとして設定される。ピクセル・画素の一番目の列は図２７Ｉの参照符号６５１によって示されており、個々のピクセル・画素は参照符号６５７によって示されている。簡単のため、個々のピクセル・画素は例として実際に示されているよりもずっと多い。（一般的には、プリントスワス・プリントされる細長い面の幅は４インチであり、１インチあたり３００ドットの解像度では、列・域・プリントされる細長い面の幅の間に１２００のピクセル・画素がある。）
再び図２６のフローチャートに戻ると、決定ブロック６６０によって、処理する列・域・プリントされる細長い面の中により多くの列が存在するかどうかがチェックされる。この時点では、変動する“ブランク列探知”は“真”であり機能ブロック６４７において設定されたものである。即ちリセットされていないものである。したがって、“はい”の方に進んで決定ブロック６６６に至り、列６５１がブランクであるかどうか判断するために現在の列の各ピクセル・画素が検査される。したがって決定ブロック６６６から“はい”の方に進んで機能ブロック６６８に至ると、ブランク列の数が増加させられる。決定ブロック６７０の進むと、ブランク列の数が限界値と比較させられる。この例の目的のためにこの限界値が６つのブランク列であるとする。
ブロック６６０、６６４、６６６、６６８、６７０と６７２を繰り返すことによって、６つのブランク列がカウントされる。ブランク列の数が６を超えていないので、決定ブロック６７０から“いいえ”の方へと進められ、再び決定ブロック６６０、６６４などに至る。この手順は、図２７Ｉのスライス２８Ａに示されたすべての６つの列がカウントされるまで決定ブロックと機能ブロックを通して続けられる。ついに７番目の列を処理する時に、決定ブロック６６６によって列がブランクでないと判断され、“いいえ”の方をたどり機能ブロック６８０に至る。ブランク列の数をリセットする。機能ブロック６７２にしたがって次の列が現在の列とされ、上述したプロセスが繰り返される。
図２７Ｉの列６８０から６８８の検査を考える。この例では、図２６のフローチャートによって表現されるプログラムによってブランク列の数が限界値を超えていると判断される。したがって、図２７Ｉの列６８７（７番目の列）を検査する時、決定ブロック６７０によってブランク列の数が限界値の６よりも多いことが決定される。そして、“はい”の方に進んで機能ブロック６７１に至る。列・域・プリントされる細長い面２８Ａの“Ｔ”をプリントした後、感熱プリントヘッドが持ち上げられるようにさらに小さくなった（再分割された）列・域・プリントされる細長い面がつくられる。機能ブロック６９２に至ると、変動する“ブランク列探知”が“偽”と設定され、機能ブロック６７２によって次の列が現在の列と見なされる。基本的にはこの時点で、感熱プリントヘッド２４が再びおろされる時を判断するために、ブランク列のカウントは続けられる。変動する“ブランク列探知”は“偽”であるので、決定ブロック６６４に達した時、“いいえ”の方がたどられ、現在の列がブランクかどうかを判断する決定ブロック６９４に至る。もし現在のブロックがブランクであるならば、機能ブロック６７２において、次の列が現在の列として設定される。しかしながら、ついに列６９６を検査した後、次の列がプリントされるべきピクセル・画素を含んでいることが探知される。決定ブロック６９４から“いいえ”の方をたどられ、機能ブロック７００において示されるように、ブランク列の数が“０”に設定される。機能ブロック７０２に進むと、変動する“ブランク列探知”が“真”に設定され、列・域・プリントされる細長い面のすべての列が検査されるまで上述した手順が繰り返される。プリントスワス・プリントされる細長い面２８Ａの例では、２つの再分された列・域・プリントされる細長い面が図２７Ｊに示されるように作成される。
図２５Ｃを参照すると、機能ブロック６４６のプリントＹ軸ドナーシート節約を実行した後、機能ブロック７１２によって示されるように、一番目のさらに小さくなった（再分割された）列・域・プリントされる細長い面が現在の列・域・プリントされる細長い面と見なされる。決定ブロック７１４に進むと、さらなる処理すべきさらに小さくなった（再分割された）列・域・プリントされる細長い面があるかどうかがチェックされる。機能ブロック７１６に進むと、感熱プリントヘッド２４が、図２７Ｊの参照符号７１８によって示される位置に一致するこのさらに小さくなった（再分割された）列・域・プリントされる細長い面の位置の始めまで印刷（Ｙ）軸に沿って移動させられる。機能ブロック７２０に進むと、図２７Ｊの再分割された（さらに小さくなった）列・域・プリントされる細長い面６９０が感熱プリントヘッド２４を印刷（Ｙ）軸に沿って移動させることによってプリントされる。感熱プリントヘッド２４は、参照符号７２２によって示されるプリントスワス・プリントされる細長い面の端部において持ち上げられる。図２５Ｃと戻る経路７２４によって示されるように、次のさらに再分割された列・域・プリントされる細長い面がプリントされる。次に決定ブロック７１４の“いいえ”の方をたどると、機能ブロック７４４に至り、ここで印刷シート１６を印刷シート並進移動（Ｘ）軸に沿ってプリントスワス・プリントされる細長い面２８Ａを通り過ぎるように次のプリントスワス・プリントされる細長い面２８Ｂまで移動させる。円で囲まれた“Ａ”を指している参照符号６１２によって示されるように、図２５Ｂの一番上に戻り、残りのプリントスワス・プリントされる細長い面が処理され、上で述べられた手順がカラー面の各プリントスワス・プリントされる細長い面に関して繰り返される。図２４から２６のフローチャートは、マルチカラーグラフィック製品のカラー面に関して繰り返される。図２７Ｊは、上記のフローチャートで詳述されたような手順によって、プリントスワス・プリントされる細長い面２８Ｂと２８Ｃと２８Ｄを分割してそれぞれさらに小さくなった（再分割された）列・域・プリントされる細長い面７５０から７５４と７５６と７５８にする。
張力制御
ドナーシート部分１５３Ａ（図１２を参照）に加えられる張力の適切な制御はドナーシート１６上に質の高いマルチカラーグラフィック製品をプリントするのを保証する手助けとなる。当業者によって理解されるように、ドナーシート部分１５３Ａに加えられる張力は、一般的にはプリントで使用されるドナーシートの特定タイプの特性についての関数として変化する。本発明にしたがうと、カセット受け部９６のドナーシートカセット３２に積載する前に、ドナーシートの特徴を表すデータは供給コアボディ２３０によって設置されているメモリ要素３００から読み取ることができ、望ましい張力がコントローラ２２によって読み取られたデータの関数として決定される。または、望ましい張力は一定であると仮定・設定できる。即ち、張力がすべてのドナーシートに関して同じに仮定・設定できる。この仮定・設定はしばしば正しいとみなされる。
選択的に巻き取りモータ１０４と磁気ブレーキ１１０にエネルギー・電圧印加することで望ましい張力がドナーシートに加えられる。当該技術で知られているように、供給コアボディに巻かれたある長さのドナーシート２２９の半径（即ち、ドナーシートの供給ロールの半径）と巻き取りコアボディ２３５の周りに巻かれたドナーシートの半径（即ち、巻き取りロールの半径）とは、決定される必要があり、巻き取りモータ１０４と磁気ブレーキ１１０の適切なエネルギー・電圧印加を決定するために考慮される必要がある。
コアボディの半径とドナーシートの厚さの知識から、供給コアボディ２３０に巻かれた長さの分かっている・既知のドナーシートの全体の半径を決定することが当該技術において知られている。これに関しては、例えば、１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，９６０号があり、ここに組み込まれた。しかしながら、本発明にしたがうと、コアボディに巻かれたドナーシートの残りの長さの全体の半径を決定するのに、ドナーシートの厚さを知る必要はない。本発明にしたがうと、感熱プリントヘッド２４がドナーシートを印刷シート１６に対して押している状態で感熱プリントヘッドが印刷（Ｙ）軸に沿って移動した距離を追跡することによって、コントローラ２２は使用されたドナーシートの長さ即ち、感熱プリントヘッドを通過して移動させられた長さを追跡して導き出すことができる。供給ロールに残っているドナーシートの長さは、供給コアボディにもともと巻かれた長さから上述の追跡された使用ずみの長さを引いたものとして決定される。巻き取りコアボディに巻かれたドナーシートの長さは、上述の追跡された長さに等しい。または、巻き取りコアボディに巻かれたドナーシートの長さは、もともと供給コアボディに巻かれた長さから供給コアボディに残っている長さを引いた長さに等しい。
本発明にしたがうと、ドナーシートの供給ロールの半径は、メモリ要素３００から読み取られたデータに反応して決定することができる。例えば、コントローラ２２は次のものを表すデータから供給ロールの現時点の半径を見積もることができる。１）供給コアボディのドナーシートの残りの長さ。２）供給コアボディ２３０に巻かれたドナーシートの分かっている・既知の長さ。３）分かっている・既知の長さが供給コアボディに巻かれた場合の供給ロールの半径。４）コア管状体の半径。一般的に項目１）から３）はメモリ要素３００から読み取られる。項目４）は固定値でありコントローラ２２に関連したメモリに記憶される。カラー面をプリントした後、ドナーシートカセット３２がカセット保管ラック５５に戻された時に、残りの長さである項目１）がメモリ３００に書き込まれる。分かっている長さと半径は、一般的には供給コアボディ２３０に巻かれたドナーシートのもともとの長さと、もともとの長さに対応する半径のことである。供給ロールの製造時にこれらはメモリ要素３００に書き込まれる。供給コアボディ２３０の半径ｒCとドナーシートの供給ロールの半径Ｒは、図１５Ａに示されている。
本発明にしたがうと、供給ロールの半径は以下の式ＩとＩＩから決定できる
。または、式ＩとＩＩを結合させた式ＩＩＩから直接決定することができる。
式で使用される記号は以下で定義される。
Ｌf＝コアボディに巻かれたドナーシートの分かっている長さ。
Ｒf＝コアボディに巻かれたドナーシートの長さＬfの分かっている半径。
ｒC＝コアボディの半径。
ｌC＝ロール状態に巻かれた時の半径がｒCであるドナーシートの長さ。
Ｌ＝コアボディの周りに巻かれたドナーシートの二番目の分かっている長さ。
Ｒ＝コアボディに巻かれた長さがＬのドナーシートの分かっておらず決定すべき半径。
【数１】
2002540987.tif 000001
【数２】
2002540987.tif 000002
【数３】
2002540987.tif 000003
一度供給ロールの半径が決定されると、式ＩＶにしたがって巻き取りモータにエネルギー・電圧Ｅを与えることによってブレーキ１１０にエネルギー・電圧が供給される。
Ｅ＝望ましい張力を与えるために巻取りモータに供給されるエネルギー・電圧。
Ｅ限界値＝摩擦に打ち勝つために巻取りモータに供給しなければならない（またはブレーキをかけるためにブレーキに供給しなければならない）エネルギー・電圧の限界値。
ＥC＝既知の半径に（既知の半径とはｒCのことである）関して既知の張力を供給するのに必要とされるモータ（またはブレーキ）のエネルギー・電圧供給。
Ｔd＝（メモリ要素から読み取られたデータから決定されるような）ドナーシートに加える望ましい張力。
Ｔk＝エネルギー・電圧ＥCで、既知の半径ｒCの時に、ドナーシートに加えられる張力。
【数４】
2002540987.tif 000004
張力Ｔkは既知のエネルギー・電圧をブレーキ１１０に与えられ供給ロールの半径が既知のｒCである場合にドナーシートに加えられた張力である。印刷（Ｙ）軸に沿ってプリントを行う時のプリントヘッドキャリッジ３０の一般的な移動速度（例えば、分速２インチ）を考慮して、スプリングゲージ（ｓｐｒｉｎｇ  ｇｕａｇｅ）などによって、上記張力Ｔkは、経験的・実験的に決定することができる。このデータは一般的にはコントローラ２２に関連したメモリに記憶させられる。
上記の式は巻取りモータ１０４のエネルギー・電圧に関しても用いることが可能である。なお、感熱プリントヘッド２４と供給ロールの間にあるドナーシートの張力が巻取りモータよりもブレーキによって大きく影響を受けるように、また、感熱プリントヘッド２４と巻取りロールの間にあるドナーシートの張力がブレーキよりもむしろほとんど巻取りモータ１０４へのエネルギー・電圧の供給によって影響されるように、感熱プリントヘッドがドナーシートを印刷シート１６に対して押圧する時に、ブレーキ１１０が巻取りモータから分離される・切り離される。巻取りモータ１０４とブレーキ１１０へのエネルギー・電圧の供給限界値は、次のように決定できる。新しいドナーシートカセット３２をカセット受け部９６に積載した後、巻取りモータ１０４が逆方向に回転してドナーシートにいくぶんかのたるみ部分をつくる。次に、巻取りモータがちょうど回転を始めるまで前進回転のために、量を増加させながらエネルギー・電圧が巻取りモータに供給される。巻取りモータのエネルギー・電圧の限界値レベルはこの回転の始まりになるエネルギー・電圧の値に一致している。
ブレーキのエネルギー・電圧の限界値が同じような方法で決定される。例えば、ドナーシートにたるみ部分を発生させ、Ｅを上述したように決定した後、巻取りモータ１０４がさらに回転させられて先に発生したたるみ部分を取り除き、回転センサまたはエンコーダーが巻取りロールの回転の始まりを再び示すように巻取りモータへのエネルギー・電圧供給がさらに増加させられる。回転が止まるまで量を増加させながらブレーキにエネルギー・電圧が供給される。このエネルギー・電圧供給のレベルは、望ましい張力を与えるためにブレーキに供給するエネルギー・電圧の値を決定することにおいて上記の式を使用した場合のエネルギー・電圧の限界値に一致している。一般的に、上記エネルギー・電圧の限界値はドナーシートカセットごとにあまり変化しない。
図２８はブレーキ１１０（または、巻取りモータ１０４）にエネルギー・電圧を供給してドナーシートに所定の張力を加えるためにたどられるステップを表しているフローチャートである。ブロック７７０に示されるように、供給コアボディ２３０に巻かれたドナーシートのもともとの長さと、供給コアボディに巻かれたこの長さのドナーシートのもとの半径と、供給コアボディ２３０に残っているドナーシートの長さとが、メモリ要素３００から読み取られる。ブロック７７２に進むと、供給コアボディに巻かれた長さに対応する半径は、メモリ要素から読み取られたデータと一般的には固定値でありコントローラ２２に関連したメモリに記憶されているコア管状体の半径との関数として決定される。ブロック７７４に進むと望ましい張力が決定される。必要ならば、さらなるデータがメモリ要素から読み取られてもよい。例えば、ドナーシートに対応する望ましい張力を決定するために使用されるルックアップテーブル（ｌｏｏｋ  ｕｐ  ｔａｂｌｅ）などがある。ブロック７７８に示されるように、コアボディに巻かれたドナーシートを備えているドナーシートカセットがカセット受け部９６に積載される。巻取りモータとブレーキに与えられるエネルギー・電圧は上で与えられた式ＩＶにしたがってそれぞれ決定される。ブロック７８０に進むと、エネルギー・電圧がブレーキに供給され望ましい張力を与える。プリント時にドナーシートから印刷シート１６に転写されるインク材料や他の要因のために、供給コアボディに巻かれた使用されていないドナーシートと異なる方法で、ドナーシートを巻取りコアボディに巻き取ることができる。しかしながら、ブレーキ１１０にエネルギー・電圧を供給することのように、巻取りコアボディに巻かれた既知の長さのドナーシートに対応する既知の半径によって巻取りモータ１０４へのエネルギー・電圧供給値を十分に決定することができる。両方との一般的には実験的・経験的に決定される。
図４Ｂの参照符号８７５によって示されるエンコーダーのような回転センサは、一般的には巻取りモータ１０４に接続されていて、ドナーシートが切れた・乱れた時を判断するために本発明に備えられている。（エンコーダーは単位時間あたりの過剰な回転数を示す。）本発明にしたがって実施できる別の技術によると、巻取りロールの半径の変化は、使用されたドナーシートの長さと、回転センサまたはエンコーダー８７５によって決定されたような巻取りロールの回転数とを示すことによって追跡探知することができる。
好ましくは、本発明は供給ロールと感熱プリントヘッド２４との間にあるドナーシートに張力を与えるために供給ロールに接続された磁気ブレーキ１１０を備えている。しかしながら、当該技術において知られているように、機械的ブレーキも使用可能である。例えば、摩擦パッドを設けているスプリングバイアスアーム（ｓｐｒｉｎｇ−ｂｉａｓｅｄ  ａｒｍ）が、摩擦パッドが供給ロールに巻かれたドナーシートの外側の層に対して停止するように供給ロールに対して停止する方法で設けられている。
図２９Ａと２９Ｂは、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０のボードコントローラ２２Ａと他の部品を備えているボードコントローラ２２Ａのインターフェースである。ボードコントローラ２２Ａは、デジタルシグナルプロセッサ８０２（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  ８０２）と通信するＩＢＭ機と互換性のあるプリント配線回路８００（ＩＢＭ−ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ  ｐｃ  ８００）を備えることができる。このデジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）８０２は、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０のたくさんの標準の低いレベルの機能性を扱うことができる。ＩＢＭと互換性のあるプリント配線回路は、Ｐｅｎｔｉｕｍ  ＭＭＸプロセッサ８０１（「Ｐｅｎｔｉｕｍ」は登録商標である）と、マウスキーボード／ビデオインターフェース８０４やプリンタポート８０６やハードドライブ８０８やＣＤ−ＲＯＭドライブ８１０やフレキシブルディスク８１２やランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８１４のような典型的な他の標準のハードウェアとを含むことができる。また、つぎのものも含むことができる。カセット保管ラック５５のドナーシートカセット３２に収納されているドナーシート装置２２８に設置されているメモリ要素３００と通信するためのデータ転送要素３０４と通信するシリアルポート８１６。ユーザーインターフェース６１と通信する二番目のシリアルポート。他のコントローラ２２と通信するための通信インターフェース８２２。
ＤＳＰ８０２は、感熱プリントヘッド２４の感熱プリント要素にエネルギー・電圧を印加するために電力を供給するプリントヘッド電力供給部８２８と通信する。当業者に知られているように、かなりの電力が適切に感熱プリント要素にエネルギー・電圧を印加するのに必要とされ、プリントヘッド電力供給部材は、しばしば感熱プリント要素への電力伝達を高めるより容量の大きな蓄電コンデンサーを含んでいる。プリントヘッド電力供給部８２８から感熱プリントヘッド２４に走っている電力導線のインダクタンスの影響を減少させるために、蓄電コンデンサーをプリントヘッド電力供給部よりも感熱プリントヘッド２４にごく近い位置に配置することが可能である。ＤＳＰは、感熱プリントヘッド２４と共に設けられた半導体要素４２０とも通信・データのやりとりを行うことができ、選択的に感熱プリントヘッド２４にエネルギー・電圧を印加するためにマルチカラーグラフィック製品を表すデータを感熱プリントヘッド２４に伝え、巻取り軸の回転を探知するために巻取り軸１００と接続された回転センサまたはエンコーダ８３０と通信を行う。
幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０は駆動ボード８３４と、幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０の好ましくはステッパーモータであるモータまたはアクチュエータを駆動する５つのモータードライバー８４０とを備えている。例えば、図２９Ａと２９Ｂに示されるように、印刷駆動モータ３６と左右のクランプアクチュエータ５８Ａと５８Ｂとピボットアクチュエータ７４とベルト駆動モータ１２０は、好ましくはそれぞれステッパーモータであり、モータドライバーボード８４０と接続されているドライバーボード８３４によって駆動することが可能である。
当業者によって理解されるように、本発明の幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０は、広いフォーマットの感熱式プリンタの安全で効果的な使用に有効であると知られており当該技術で知られているプリンタやプロッタにしばしば使用される様々なセンサや探知機やインターロックなどを含むこができる。モータやモータにようって駆動される装置のホームポジションとエンドポジションを示すために、センサはしばしばステッパーと他のモータと共に備えられる。ドライバーボード８３４はそのようなセンサやインターロックと通信を行う。また、参照符号８４５と８４７によって示されるように、ドライバーボードは、印刷シート１６の位置合わせと追跡・探知に関連して述べられたホームポジションセンサ３６６と、エッジセンサ３６０と、ハンギングループ光学センサ・吊り下げループ光学センサ（ｈａｎｇｉｎｇ  ｌｏｏｐ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｓｅｎｓｏｒ）６６と通信を行う。参照符号８５０によって示されるように、ドライバーボード８３４はクランプ４４と４６を駆動してこれらクランプを締め付け状態にしたり締め付けない状態にしたりする。ドライバーボード８３４は、また幅広フォーマットの感熱式プリンタ１０の巻取りモータ１０４とブレーキ１１０のような直流モータやアクチュエータと、スキージ６２アクチュエータも駆動する。吸引センサ２２０とフローコントロールバルブ２２４と２２６もドライバーボード８３４によって駆動できる。