(57)【要約】【課題】タンクの油面を比較的高くした方が有効な場面でタンクの油面を比較的高くすることが可能な車両駆動装置等の提供。【解決手段】車両に設けられる車両駆動装置であって、油が溜まる第１タンクと、前記第１タンク内に設けられ、前記油に浸かる差動装置と、専用の駆動源によって駆動され、作動状態において前記第１タンク内の油を潤滑部位又は冷却部位へ供給する電動式オイルポンプと、前記差動装置が差動動作していると判断した場合に、前記電動式オイルポンプを非作動状態とする制御装置とを含む。【選択図】図４
2017058016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる車両駆動装置であって、
油が溜まる第１タンクと、
前記第１タンク内に設けられ、前記油に浸かる差動装置と、
専用の駆動源によって駆動され、作動状態において前記第１タンク内の油を潤滑部位又は冷却部位へ供給する電動式オイルポンプと、
前記差動装置が差動動作していると判断した場合に、前記電動式オイルポンプを非作動状態とする制御装置とを含む、車両駆動装置。
【請求項２】
車両に設けられる車両駆動装置であって、
油が溜まる第１タンクと、
専用の駆動源によって駆動され、作動状態において前記第１タンク内の油を潤滑部位又は冷却部位へ供給する電動式オイルポンプと、
車両駆動用モータによって駆動され、作動状態において前記第１タンク内の油を潤滑部位又は冷却部位へ供給する機械式オイルポンプと、
前記車両の傾斜角が、予め規定された範囲外であると判断した場合に、前記電動式オイルポンプを非作動状態とする制御装置とを含む、車両駆動装置。
【請求項３】
前記制御装置は、予め規定された作動条件が成立した場合に、前記電動式オイルポンプを作動させ、
前記作動条件は、前記油の温度が、予め規定された第1温度を超えることを含む、請求項１又は２に記載の車両駆動装置。
【請求項４】
前記制御装置は、予め規定された作動条件が成立した場合に、前記電動式オイルポンプを作動させ、
前記作動条件は、前記油の温度が、予め規定された第２温度よりも低くないことを含む、請求項１又は２に記載の車両駆動装置。
【請求項５】
前記制御装置は、更に、車両が略停車状態であると判断した場合に、前記電動式オイルポンプを非作動状態とする、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両駆動装置及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式オイルポンプ及び電動式オイルポンプを用いて電動モータ及び差動装置を潤滑する車両駆動装置において、低速走行時や後進時には、電動式オイルポンプを作動させ、高速走行時には、電動式オイルポンプを停止させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平06-98417号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の構成では、電動式オイルポンプは、車速のみをパラメータとして制御されているので、タンクの油面を比較的高くした方が有効な場面でタンクの油面を高くすることができない虞がある。例えば、上記の特許文献１に記載の構成では、車両傾斜時において、車速が低速であるときは電動式オイルポンプが作動されるが、この場合、電動式オイルポンプの作動に起因してタンク内の油面が下がり、エア吸いを起こしやすくなる。また、差動装置が差動動作している場合は、タンク内の油面が下がると差動装置の潤滑が損なわれる虞がある。
【０００５】
そこで、本開示は、タンクの油面を比較的高くした方が有効な場面でタンクの油面を比較的高くすることが可能な車両駆動装置、及び制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面によれば、車両に設けられる車両駆動装置であって、
油が溜まる第１タンクと、
前記第１タンク内に設けられ、前記油に浸かる差動装置と、
専用の駆動源によって駆動され、作動状態において前記第１タンク内の油を潤滑部位又は冷却部位へ供給する電動式オイルポンプと、
前記差動装置が差動動作していると判断した場合に、前記電動式オイルポンプを非作動状態とする制御装置とを含む、車両駆動装置が提供される。
【０００７】
本開示の他の一局面によれば、車両に設けられる車両駆動装置であって、
油が溜まる第１タンクと、
専用の駆動源によって駆動され、作動状態において前記第１タンク内の油を潤滑部位又は冷却部位へ供給する電動式オイルポンプと、
車両駆動用モータによって駆動され、作動状態において前記第１タンク内の油を潤滑部位又は冷却部位へ供給する機械式オイルポンプと、
前記車両の傾斜角が、予め規定された範囲外であると判断した場合に、前記電動式オイルポンプを非作動状態とする制御装置とを含む、車両駆動装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、タンクの油面を比較的高くした方が有効な場面でタンクの油面を比較的高くすることが可能な車両駆動装置及び制御装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施例による車両駆動装置の一例を概略的に示す図である。
【図２】車両駆動装置の潤滑・冷却システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】車両駆動装置の制御システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図４】制御装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、一実施例による車両駆動装置１の一例を概略的に示す図である。尚、図１には、駆動輪９０，９１が併せて示されている。
【００１２】
車両駆動装置１は、車両に搭載される。車両駆動装置１は、モータ１０と、減速機構１２と、モータ１０の出力軸に減速機構１２を介して連結される差動装置１４とを含む。モータ１０は、車両の駆動力を発生させる。差動装置１４には、左右の駆動輪９１，９２が連結される。差動装置１４は、リングギア１４０、ピニオンギア１４１、及びサイドギア１４２を含む。また、差動装置１４は、内部にギア（ピニオンギア１４１、サイドギア１４２等）を収容するデフケース（図示せず）を備える。尚、減速機構１２の構成は、図示した簡易な構成に限られず、遊星歯車機構を含んでもよい。車両駆動装置１の各構成要素（モータ１０、減速機構１２、差動装置１４等）は、例えば、単一の車両駆動装置ユニットとしてハウジング（図示せず）内に組み込まれる。
【００１３】
車両駆動装置１は、モータ１０、減速機構１２、及び差動装置１４を油を用いて潤滑及び／又は冷却するための潤滑・冷却システム３を備える。以下では、「潤滑・冷却」とは、潤滑及び冷却の少なくともいずれかを意味する。
【００１４】
図２は、車両駆動装置１の潤滑・冷却システム３の構成の一例を概略的に示す図である。
【００１５】
潤滑・冷却システム３は、タンク３０（第１タンクの一例）と、各油路３１乃至３４、３６と、電動式オイルポンプ４０と、機械式オイルポンプ４２と、オイルクーラ４４とを含む。
【００１６】
タンク３０は、車両駆動装置１のハウジング内の最下部（鉛直方向の最も下側の空間）により形成される。タンク３０は、例えばオイルパンにより形成される。タンク３０には、差動装置１４が配置され、差動装置１４がタンク３０内の油に浸かる。差動装置１４は、タンク３０の下面に対して、予め規定された所定高さに設けられる。所定高さは、タンク３０の油面の高さが、予め規定された所定高さ以上あるときに、差動装置１４の回転（デフケースの回転）に伴い、タンク３０内の油がデフケース内に入り、所望の態様での差動装置１４の潤滑・冷却が実現されるように決定される。尚、タンク３０の油面の高さが大きいほど、差動装置１４の回転による油の撹拌に起因した損失が大きくなるが、差動装置１４への潤滑性能は高くなる。タンク３０の油面の高さは、タンク３０以外の各部（例えば各油路３１乃至３４、３６等）に存在する油の量によって決まる。タンク３０の下面には、ストレーナ３０ａが設けられる。
【００１７】
油路３１は、タンク３０と電動式オイルポンプ４０との間に設けられる。電動式オイルポンプ４０の作動時、タンク３０内の油はストレーナ３０ａ及び油路３１を介して電動式オイルポンプ４０の吸入口に導かれる。
【００１８】
油路３２は、タンク３０と機械式オイルポンプ４２との間に設けられる。機械式オイルポンプ４２の作動時、タンク３０内の油はストレーナ３０ａ及び油路３２を介して機械式オイルポンプ４２の吸入口に導かれる。尚、図２に示す例では、油路３２は、油路３１と共通部分を有しているが、かかる共通部分が無く、油路３１とは独立に形成されてもよい。
【００１９】
油路３３は、電動式オイルポンプ４０とオイルクーラ４４との間に設けられる。油路３３は、電動式オイルポンプ４０から吐出された油をオイルクーラ４４に導く。従って、電動式オイルポンプ４０から吐出された油は、オイルクーラ４４により冷却されてから油路３６に供給される。
【００２０】
油路３４は、機械式オイルポンプ４２とタンク３０との間に設けられる。油路３４は、機械式オイルポンプ４２から吐出された油をタンク３０に導く。油路３４は、減速機構のシャフトのような、部材に形成される油路や、単なる空間を含んでよい。単なる空間としては、車両駆動装置１のハウジング内の空間である。
【００２１】
油路３６は、オイルクーラ４４とタンク３０の間に設けられる。油路３６は、オイルクーラ４４からの油をタンク３０に導く。油路３６は、減速機構のシャフトに形成される油路のような、部材に形成される油路や、管により形成される油路であってもよいが、例えば車両駆動装置１のハウジング内の空間である。この場合、オイルクーラ４４からの油は、重力により滴下され、潤滑・冷却の対象となる部材（潤滑／冷却部位２２）に供給された後、重力によりタンク３０へと導かれる。潤滑／冷却部位２２は、例えばモータ１０等である。
【００２２】
電動式オイルポンプ４０は、モータ等の専用の駆動源（図示せず）によって駆動される。電動式オイルポンプ４０は、作動時にタンク３０内の油を油路３３へと吐出する。即ち、電動式オイルポンプ４０は、作動時に、タンク３０内の油を油路３１を介して吸入し、油路３３に吐出する。油路３３に吐出された油は、オイルクーラ４４を介して油路３６へと導かれる。尚、電動式オイルポンプ４０は、車輪の回転と独立して作動するものであり、電磁ポンプなどのような、電気で作動するタイプのオイルポンプであってもよい。
【００２３】
機械式オイルポンプ４２は、作動時に、タンク３０内の油を油路３２を介して吸入し、油路３４に吐出する。機械式オイルポンプ４２は、車輪の正回転（前進方向の回転）に伴い作動する。機械式オイルポンプ４２は、車輪の正回転に伴って回転する任意の回転部材に対して設けられてよい。図１に示す例では、機械式オイルポンプ４２は、減速機構１２のカウンタ軸に設けられ、減速機構１２のカウンタ軸の正回転により作動する。
【００２４】
図３は、車両駆動装置１の制御システム４の構成の一例を概略的に示す図である。
【００２５】
制御システム４は、制御装置５０と、油温センサ６０と、車輪速センサ６２，６４と、傾斜センサ６６とを含む。また、制御システム４は、制御対象として電動式オイルポンプ４０を含む。
【００２６】
制御装置５０は、例えばＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）であり、コンピュータを含む。制御装置５０は、センサ情報取得部５２と、作動条件判定部５４と、作動制御部５６とを含む。センサ情報取得部５２、作動条件判定部５４、及び作動制御部５６の各機能は、コンピュータに含まれるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が、同コンピュータに含まれる記憶装置内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。
【００２７】
センサ情報取得部５２は、油温センサ６０、車輪速センサ６２，６４、及び傾斜センサ６６のそれぞれからセンサ情報を取得する。
【００２８】
作動条件判定部５４は、センサ情報取得部５２により取得されたセンサ情報に基づいて、予め規定された作動条件が成立したか否かを判定する。作動条件は、電動式オイルポンプ４０を作動させるために満たされるべき条件である。作動条件は、油温に関する条件、差動装置１４の差動状態に関する条件、及び、車両の傾斜角に関する条件のうちの１つ以上の条件の組み合わせ（ＯＲ条件、ＡＮＤ条件等の論理での組み合わせ）を含んでよい。また、作動条件は、更に、車速に関する条件を含んでよい。この場合、車速に関する条件は、他の条件とＯＲ条件、ＡＮＤ条件等の論理で組み合わせられる。
【００２９】
油温に関する条件は、例えば以下のような条件（１）が満たされた場合に成立する。
（１）油温が、予め規定された第１所定温度（例えば１２０℃）を超える高温であること。
これは、油温が高温であるときは、電動式オイルポンプ４０を作動させることで、オイルクーラ４４を介して油を冷却し、冷却効率を高めることが有用であるためである。
【００３０】
また、油温に関する条件は、例えば以下のような条件（２）が満たされた場合に成立する。
（２）油温が、予め規定された第２所定温度（例えば５０℃）をよりも低い低温でないこと。
これは、油温が低温であるときは、電動式オイルポンプ４０を作動させずに、差動装置１４によるタンク３０内の油の撹拌に起因した油温上昇を促進することが有用であるためである。
【００３１】
差動装置１４の差動状態に関する条件は、例えば以下のような条件（３）が満たされた場合に成立する。
（３）差動装置１４が差動動作をしていないこと（即ち左右の駆動輪９１，９２の回転差が、予め規定された基準値以下であること）。
これは、差動装置１４が差動動作しているときは、電動式オイルポンプ４０を作動させないことで、電動式オイルポンプ４０の作動に起因したタンク３０の油面の高さの減少を無くし、差動装置１４への潤滑性能を高めることが有用であるためである。尚、差動装置１４が差動動作しているときは、差動装置１４の焼き付き等を防止するために、デフケースの内部への油の供給を高めることが有用となる。
【００３２】
車両の傾斜角に関する条件は、例えば以下のような条件（４）が満たされた場合に成立する。
（４）車両の傾斜角の大きさが、予め規定された所定値よりも小さいこと。
車両の傾斜角の大きさが大きくなると、タンク３０の傾斜角の大きさが大きくなり、タンク３０のストレーナ３０ａを介してエア吸いが起こる可能性が高くなる。このようなエア吸いが起こる可能性は、タンク３０の油面の高さが低いほど生じやすい。従って、車両の傾斜角の大きさが大きいときは、電動式オイルポンプ４０を作動させないことで、電動式オイルポンプ４０の作動に起因したタンク３０の油面の高さの減少を無くし、エア吸いが起こる可能性を低減することが有用である。尚、判定される傾斜角の方向は、車両の前後方向の傾斜（前傾及び後傾）であるが、それに加えて又は代えて、車両の左右方向の傾斜が判定されてもよい。
【００３３】
車速に関する条件は、例えば以下のような条件（５）が満たされた場合に成立する。
（５）車速が、予め規定された下限車速（例えば０ｋｍ／ｈ）よりも大きく、且つ、予め規定された上限車速（例えば１２０ｋｍ／ｈ）よりも小さいこと。
これは、車両が停車状態（車速が０）又は低速走行状態のときは、電動式オイルポンプ４０を作動させなくても（油面の高さを下げなくても）、回転速度が小さいが故に差動装置１４による油の撹拌に起因した損失が大きくならないためである。また、油温が高くない場合、車両が停車状態（車速が０）又は低速走行状態のときは、油路３６を介した潤滑・冷却性能を高める必要性が低いためである。また、車両が高速走行状態であるときは、電動式オイルポンプ４０を作動させなくても、機械式オイルポンプ４２により十分な油量の油が潤滑／冷却部位２２に供給できるためである。これにより、電動式オイルポンプ４０の不要な作動を低減し、省エネルギを図ることができる。
【００３４】
作動制御部５６は、作動条件判定部５４により作動条件が成立したと判定された場合に、電動式オイルポンプ４０を作動させる。また、作動制御部５６は、作動条件判定部５４により作動条件が成立したと判定されない場合に、電動式オイルポンプ４０を作動させない（作動中の場合は、電動式オイルポンプ４０の作動を停止させる）。
【００３５】
油温センサ６０は、潤滑・冷却システム３内の油の温度（油温）を測定する。測定位置は任意である。例えば、油温センサ６０は、電動式オイルポンプ４０の吸入側又は吐出側の油温を測定するように設けられる。油温センサ６０の出力は制御装置５０に入力される。
【００３６】
車輪速センサ６２は、左側の駆動輪９１の車輪速（車速パルス）を検出する。車輪速センサ６４は、右側の駆動輪９２の車輪速（車速パルス）を検出する。車輪速センサ６２及び６４の各出力は制御装置５０に入力される。
【００３７】
傾斜センサ６６は、車両（車両駆動装置１が搭載される車両）の傾斜角を検出する。傾斜角は、水平方向に対する傾斜角である。例えば、傾斜センサ６６は、車両の前後方向の傾斜角と、車両の左右方向の傾斜角とを検出する。傾斜センサ６６は、例えば直交する２軸の各加速度を検出する加速度センサを含む。傾斜センサ６６の出力は制御装置５０に入力される。
【００３８】
ところで、差動装置１４が差動動作している場合は、タンク内の油面が下がると差動装置の潤滑が損なわれる虞がある。
【００３９】
この点、本実施例によれば、上述のように、差動装置１４が差動動作していると判断した場合に、電動式オイルポンプ４０が非作動状態とされる（上述の条件（３）参照）。これにより、差動装置１４が差動動作している場合に、電動式オイルポンプ４０の作動に起因したタンク３０の油面の高さの減少を無くし、差動装置１４への潤滑性能を高めることができる。
【００４０】
また、車両傾斜時において電動式オイルポンプが作動されると、電動式オイルポンプの作動に起因してタンク内の油面が下がり、エア吸いを起こしやすくなる。
【００４１】
この点、本実施例によれば、上述のように、車両の傾斜角が、予め規定された範囲外（即ち予め規定された所定値以上である）であると判断した場合に、電動式オイルポンプ４０が非作動状態とされる（上述の条件（４）参照）。これにより、車両傾斜時において電動式オイルポンプが作動されることに起因した不都合（即ち、エア吸いを起こしやすくなるという不都合）を低減できる。
【００４２】
図４は、制御装置５０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理は、例えば車両の電源（例えばＩＧ電源）がオンである間、予め規定された所定周期毎に繰り返し実行される。
【００４３】
ステップＳ４００では、センサ情報取得部５２は、油温センサ６０、車輪速センサ６２，６４、及び傾斜センサ６６のそれぞれから最新のセンサ情報を取得する。
【００４４】
ステップＳ４０２では、作動条件判定部５４は、ステップＳ４００で得た油温センサ６０からのセンサ情報に基づいて、油温が、予め規定された第１所定温度（例えば１２０℃）を超える高温であるか否かを判定する。即ち、作動条件判定部５４は、上述した油温に関する条件（１）が満たされたか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合（即ち油温に関する条件（１）が満たされた場合）、そのままステップＳ４１２に進み、判定結果が“ＮＯ”の場合、ステップＳ４０４に進む。
【００４５】
ステップＳ４０４では、作動条件判定部５４は、ステップＳ４００で得た油温センサ６０からのセンサ情報に基づいて、油温が、予め規定された第２所定温度（例えば５０℃）をよりも低い低温であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ４１４に進み、判定結果が“ＮＯ”の場合（即ち、上述した油温に関する条件（２）が満たされた場合）、ステップＳ４０６に進む。
【００４６】
ステップＳ４０６では、作動条件判定部５４は、ステップＳ４００で得た車輪速センサ６２，６４からのセンサ情報に基づいて、車速が、予め規定された下限車速（例えば０ｋｍ／ｈ）よりも大きく、且つ、予め規定された上限車速（例えば１２０ｋｍ／ｈ）よりも小さいか否かを判定する。即ち、作動条件判定部５４は、上述した車速に関する条件（５）が満たされたか否かを判定する。なお、車速は、車輪速センサ６２，６４からのセンサ情報に加えて、他の車輪に対して設けられうる同様の車輪速センサからの情報を用いて算出されてもよい。また、車速は、減速機構１２の出力軸の回転数の検出結果などを用いて算出されてもよい。判定結果が“ＹＥＳ”の場合（即ち車速に関する条件（５）が満たされた場合）、ステップＳ４０８に進み、判定結果が“ＮＯ”の場合、ステップＳ４１４に進む。
【００４７】
ステップＳ４０８では、作動条件判定部５４は、ステップＳ４００で得た車輪速センサ６２，６４からのセンサ情報に基づいて、差動装置１４が差動動作をしているか否かを判定する。例えば、作動条件判定部５４は、ステップＳ４００で得た車輪速センサ６２，６４からのセンサ情報に基づいて、左右の駆動輪９１，９２の回転差が、予め規定された基準値を超える場合、差動装置１４が差動動作をしていると判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ４１４に進み、判定結果が“ＮＯ”の場合（即ち差動装置１４の差動状態に関する条件（３）が満たされた場合）、ステップＳ４１０に進む。
【００４８】
ステップＳ４１０では、作動条件判定部５４は、ステップＳ４００で得た傾斜センサ６６からのセンサ情報に基づいて、車両の傾斜角の大きさが、予め規定された所定値よりも小さいか否かを判定する。即ち、作動条件判定部５４は、上述した車両の傾斜角に関する条件（４）が満たされたか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合（即ち車両の傾斜角に関する条件（４）が満たされた場合）、ステップＳ４１２に進み、判定結果が“ＮＯ”の場合、ステップＳ４１４に進む。
【００４９】
ステップＳ４１２では、作動制御部５６は、電動式オイルポンプ４０を作動状態とする。
【００５０】
ステップＳ４１４では、作動制御部５６は、電動式オイルポンプ４０を非作動状態とする。
【００５１】
図４に示す処理によれば、油温に関する条件（１）が満たされた場合には、他の条件（３）等を判定することなく、電動式オイルポンプ４０を作動状態とすることができる。これにより、高負荷時において冷却性能を高めることができる。
【００５２】
また、図４に示す処理によれば、油温に関する条件（１）が満たされない状況下で、油温に関する条件（２）、車速に関する条件（５）、差動装置１４の差動状態に関する条件（３）及び車両の傾斜角に関する条件（４）の４つの条件がすべて成立した場合に、電動式オイルポンプ４０を作動状態とすることができる。これにより、高負荷でない状況下では、これらの条件を満たす適切な状況下でのみ、電動式オイルポンプ４０を作動状態とすることができる。例えば、油温に関する条件（２）の成立を作動条件に含めることで、油温が低いときには、差動装置１４の撹拌動作による油温上昇を促進できる。また、車速に関する条件（５）の成立を作動条件に含めることで、電動式オイルポンプ４０の不要な作動を低減し、省エネルギを図ることができる。また、差動装置１４の差動状態に関する条件（３）の成立を作動条件に含めることで、差動装置１４の差動動作中において差動装置１４への潤滑性能を高めることができる。また、車両の傾斜角に関する条件（４）の成立を作動条件に含めることで、エア吸いが起こる可能性を低減できる。
【００５３】
尚、図４に示す処理において、ステップＳ４０６乃至ステップＳ４１０の判定順は、任意であり、他の順序で判定されてもよい。また、図４に示す処理において、ステップＳ４０６の判定は省略されてもよい。また、図４に示す処理において、ステップＳ４０２、ステップＳ４０４、ステップＳ４０８、及びステップＳ４１０の各判定のうちの、任意の１つ、２つ又は３つが省略されてもよい。この場合、省略された判定に関する効果が得られなくなるものの、依然として、上述した効果の一部を享受できる。
【００５４】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【００５５】
例えば、上述した実施例では、油温センサ６０を用いて油温を測定しているが、油温センサ６０に代えて又は加えて、モータ１０の温度を測定するモータサーミスタの測定結果を用いて、油温を推定してもよい。
【００５６】
また、上述した実施例では、車両の傾斜角に関する条件（４）には、傾斜の方向（車両の傾斜の向き）が加味されていないが、傾斜角の方向（正負）が加味されてもよい。例えば、ストレーナ３０ａがタンク３０の前後方向の前側に設けられる場合は、車両後傾時の方が前傾時よりもエア吸いが起こりやすい。従って、この場合、条件（４）は、以下の条件（４−１）に変更されてもよい。
（４−１）車両後傾方向を正であるときの車両の傾斜角が、予め規定された所定値よりも小さいこと。
同様に、ストレーナ３０ａがタンク３０の前後方向の後側に設けられる場合は、車両前傾時の方が後傾時よりもエア吸いが起こりやすい。従って、この場合、条件（４）は、以下の条件（４−２）に変更されてもよい。
（４−２）車両前傾方向を正としたときの車両の傾斜角が、予め規定された所定値よりも小さいこと。
これは、左右方向の傾斜についても同様である。
【００５７】
なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。尚、以下で記載する効果は、必ずしも常に奏するものでない場合もある。また、従属形式の特徴に関する効果は、その特徴に係る効果であり、追加の効果である。
【００５８】
［１］
車両に設けられる車両駆動装置（１）であって、
油が溜まる第１タンク（３０）と、
第１タンク（３０）内に設けられ、前記油に浸かる差動装置（１４）と、
専用の駆動源によって駆動され、作動状態において前記第１タンク（３０）内の油を潤滑部位又は冷却部位（２２）へ供給する電動式オイルポンプ（４０）と、
差動装置（１４）が差動動作していると判断した場合に、電動式オイルポンプ（４０）を非作動状態とする制御装置（５０）とを含む、車両駆動装置（１）。
【００５９】
［１］に記載の構成によれば、第１タンク（３０）内の油により差動装置（１４）が潤滑され、電動式オイルポンプ（４０）から供給される油によって潤滑部位又は冷却部位（２２）が潤滑又は冷却される。
【００６０】
ここで、電動式オイルポンプ（４０）の作動時は、第１タンク（３０）内の油面が下がるので、第１タンク（３０）内の油が不足し、差動装置（１４）の潤滑性能が落ちる場合がある。また、第１タンク（３０）内の油面が下がると、差動装置（１４）による第１タンク（３０）内の油の撹拌に起因した油温上昇を促進できない場合がある。
【００６１】
この点、［１］に記載の構成によれば、差動装置（１４）が差動動作していると判断した場合に、電動式オイルポンプ（４０）が非作動状態とされるので、タンクの油面を比較的高くすることが可能となる。これにより、タンクの油面を比較的高くした方が有効な場面でタンクの油面を比較的高くすることが可能となる。
【００６２】
［２］
車両に設けられる車両駆動装置（１）であって、
油が溜まる第１タンク（３０）と、
専用の駆動源によって駆動され、作動状態において前記第１タンク（３０）内の油を潤滑部位又は冷却部位（２２）へ供給する電動式オイルポンプ（４０）と、
車両駆動用モータ（１０）によって駆動され、作動状態において前記第１タンク（３０）内の油を潤滑部位又は冷却部位（２２）へ供給する機械式オイルポンプ（４２）と、
前記車両の傾斜角が、予め規定された範囲外であると判断した場合に、前記電動式オイルポンプを非作動状態とする制御装置（５０）とを含む、車両駆動装置（１）。
【００６３】
［２］に記載の構成によれば、車両の傾斜角が予め規定された範囲内でない場合に、電動式オイルポンプ（４０）を非作動状態とすることができる。これにより、車両の傾斜角が予め規定された範囲内でない場合に、電動式オイルポンプ（４０）の消費電力を低減しつつ、電動式オイルポンプ（４０）の作動による油面低下と傾斜との双方に起因したエア吸いの可能性を低減できる。
【００６４】
［３］
前記制御装置（５０）は、予め規定された作動条件が成立した場合に、前記電動式オイルポンプを作動させ、
作動条件は、油温が、予め規定された第１温度を超えることを含む、［１］又は［２］に記載の車両駆動装置（１）。
【００６５】
［３］に記載の構成によれば、油温が第１温度を超える場合は、電動式オイルポンプ（４０）を作動させて油温を低下させることができる。
【００６６】
［４］
前記制御装置（５０）は、予め規定された作動条件が成立した場合に、前記電動式オイルポンプを作動させ、
作動条件は、油温が、予め規定された第２温度よりも低くないことを含む、［１］又は［２］に記載の車両駆動装置（１）。
【００６７】
［４］に記載の構成によれば、油温が第２温度よりも低い場合に、電動式オイルポンプ（４０）を非作動状態とすることができる。これにより、油温が第２温度よりも低い場合に、電動式オイルポンプ（４０）の消費電力を低減できる。
【００６８】
［５］
前記制御装置は、更に、車両が略停車状態であると判断した場合に、前記電動式オイルポンプを非作動状態とする、［１］〜［４］のうちのいずれかに記載の車両駆動装置（１）。
【００６９】
［５］に記載の構成によれば、停車状態であると判断した場合に、電動式オイルポンプ（４０）を非作動状態とすることができる。これにより、電動式オイルポンプ（４０）の不要な作動を低減し、省エネルギを図ることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  車両駆動装置
１０  モータ
１２  減速機構
１４  差動装置
２２  潤滑／冷却部位
３０  タンク
３１〜３４、３６  油路
４０  電動式オイルポンプ
４２  機械式オイルポンプ
４４  オイルクーラ
５０  制御装置
５２  センサ情報取得部
５４  作動条件判定部
５６  作動制御部
６０  油温センサ
６２  車輪速センサ
６４  車輪速センサ
６６  傾斜センサ
【図１】
2017058016.tif 000003
【図２】
2017058016.tif 000004
【図３】
2017058016.tif 000005
【図４】
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