【手続補正書】
【提出日】平成18年3月20日(2006.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダルシリンダと、シリンダの軸線の回りで回転できる１対のロータと、シリンダを８つのチャンバに分割する各ロータに設けられた４つのピストンと、シリンダと同心状に配置された出力軸と、出力軸に取付けられたキャリヤと、キャリヤに回転可能に取付けられた１対のクランクシャフトと、出力軸の１回転につきクランクシャフトが４回転するように出力軸とクランクシャフトとを相互連結するタイミング機構と、クランクシャフトが連続的に回転し、かつロータが段階的態様で交互に回転して出力軸の１回転につき完全な１回転を行なうようにロータとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドとを有することを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
出力軸と同心状に配置された静止太陽歯車と、太陽歯車と噛合い係合するようにクランクシャフトに連結された遊星歯車と、を有し、太陽歯車と遊星歯車は、４：１の比を有し、それによって、クランクシャフトは各々、出力軸の１回転につき４回転することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
トロイダルシリンダと、シリンダと同心状に配置された出力軸と、出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、出力軸に取付けられたキャリヤと、１対のクランクシャフトと、を有し、該クランクシャフトはこれに取付けられた歯車が太陽歯車と噛合い係合することにより回転可能にキャリヤに取付けられており、シリンダの軸線の回りで回転できる１対のロータと、ロータに設けられた複数のピストンと、を更に有し、該ピストンはシリンダの回りで互いの間に介在されてシリンダを複数のチャンバに分割し、１対の半径方向アームおよび該半径方向アームの間で延びかつ該半径方向アームによって対称的に支持されたクランクピンを各々有する１対のクランクと、協働して回転するように対応するロータおよびクランクを相互連結する手段と、クランクシャフトが連続的に回転し、かつロータが段階的態様で交互に回転して出力軸の１回転につき完全な１回転を行なうようにロータとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドと、を更に有することを特徴とする内燃機関。
【請求項４】
各ロータにはｎ個のピストンが設けられ、太陽歯車およびクランクシャフトの歯車は、ｎ：１の比を有することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項５】
ロータおよびクランクを相互連結する手段は、出力軸の回りに同心状に配置され、対応するロータおよびクランクに取付けられた１対の中空軸を有することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項６】
各クランク上の一方の半径方向アームは、中空軸のそれぞれの一方に取付けられており、他方の半径方向アームは、出力軸上に回転可能に取付けられており、出力軸によって支持されていることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関。
【請求項７】
トロイダルシリンダと、シリンダの軸線の回りで回転できる１対のロータと、互いの間に介在され、シリンダを８つのチャンバに分割する各ロータに設けられた４つのピストンと、シリンダと同心状に配置された出力軸と、出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、出力軸に取付けられたキャリヤと、キャリヤに回転可能に取付けられた１対のクランクシャフトと、を有し、該クランクシャフトはこれに取付けられた歯車が太陽歯車と噛合い係合し、太陽歯車とクランクシャフト歯車が４：１の比を有することにより回転可能にキャリヤに取付けられており、クランクシャフトが連続的に回転し、かつロータが段階的態様で交互に回転して出力軸の１回転につき完全な１回転を行なうようにロータとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドを更に有することを特徴とする内燃機関。
【請求項８】
トロイダルシリンダと、該シリンダと同心状に配置された出力軸と、シリンダの軸線の回りで回転できる１対のロータと、シリンダを可変容積の複数のチャンバに分割するロータに設けられた複数のピストンとを有する内燃機関の作動方法において、チャンバ内の燃料混合気の燃焼によりシリンダの回りで段階的態様でピストンを前進させる段階を有し、ロータはピストンと協働して段階的態様で回転し、ロータの段階的回転を、出力軸に取付けられたキャリヤに取付けられた１対のクランクシャフトの連続回転に変換する段階と、出力軸の１回転につきクランクシャフトが４回転するようにして、連続回転をクランクシャフトからキャリヤおよび出力軸に伝達する段階とを更に有することを特徴とする内燃機関の作動方法。
【請求項９】
前記ロータの段階的回転は、ロータに連結されたクランクと、該クランクとクランクシャフトとの間に連結されたコネクティングロッドとによりクランクシャフトの連続回転に変換され、クランクはクランクシャフトより長いスローを有していることを特徴とする請求項８記載の作動方法。
【請求項１０】
前記連続回転は、クランクシャフトに連結された遊星歯車と、出力軸と同心状に配置された太陽歯車とを係合させることによりキャリヤおよび出力軸に伝達されることを特徴とする請求項８記載の作動方法。
【請求項１１】
ａ.トロイダルシリンダと、
ｂ.該シリンダと同心状に配置された出力軸と、
ｃ.該出力軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、
ｄ.該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸と、
ｅ.それぞれの中空軸に取付けられた１対のロータと、
ｆ.ロータに設けられた複数のピストンとを有し、両ロータのピストンはシリンダの回りで互いの間に介在されかつシリンダを複数のチャンバに分割し、
ｇ.出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｈ.出力軸に取付けられたキャリヤと、
ｉ.該キャリヤ上で回転できるように取付けられた１対のクランクシャフトとを有し、クランクシャフト上の設けられた歯車は、クランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに、太陽歯車とクランクシャフトの歯車が４：１の比を有し、それによって、出力軸の１回転につきクランクシャフトが４回転することにより、出力軸の軸線の回りでキャリヤおよび出力軸を回転させるように太陽歯車と噛合い係合しており
ｊ.それぞれの中空軸に取付けられた１対のクランクアームと、
ｋ.一方のロータのピストンがシリンダの回りで所定距離を移動する間に、他方のロータのピストンは実質的に静止状態を維持しかつクランクシャフトおよび出力軸は連続的に回転するようにして、クランクアームが段階的態様で交互に回転するようにクランクアームとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドとを更に有することを特徴とする内燃機関。
【請求項１２】
ａ.シリンダブロックと、該シリンダブロックの両端部のクランクケースとを備えた円筒状ハウジングと、
ｂ.シリンダブロック内に形成されたトロイダルシリンダと、
ｃ.ハウジングの軸線方向に延びている出力軸と、
ｄ.該出力軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、
ｅ.該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸と、
ｆ.シリンダブロック内のそれぞれの中空軸に取付けられた１対のロータと、
ｇ.各ロータに設けられた複数のピストンとを有し、２つのロータのピストンはトロイダルシリンダの回りで互いの間に介在されて、トロイダルシリンダを複数のチャンバに分割し、
ｈ.各々が、中空軸の一方に取付けられた第一半径方向アームと、出力軸上に回転可能に取付けられ、出力軸によって支持された第二半径方向アームと、半径方向アーム間に延びるクランクピンとを有する１対のクランクと、
ｉ.ピストンおよびロータが段階的回転をしかつ出力軸が連続回転するように中空軸と出力軸とをクランクケース内で相互連結する手段を更に有することを特徴とする内燃機関。
【請求項１３】
ａ.トロイダルシリンダと、
ｂ.該シリンダの回りで対をなして配置された吸気ポートおよび排気ポートと、
ｃ.シリンダと同心状に配置された出力軸と、
ｄ.該出力軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、
ｅ.該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸と、
ｆ.対応する中空軸に取付けられた１対のロータと、
ｇ.各ロータに設けられた４つのピストンとを有し、２つのロータのピストンはトロイダルシリンダの回りで互いの間に介在されて、トロイダルシリンダを複数のチャンバに分割し、
ｈ.ロータおよびピストンと調和して回転するようにそれぞれの中空軸に取付けられた１対のクランクアームと、
ｉ.該出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｊ.出力軸に取付けられたキャリヤと、
ｋ.該キャリヤに回転可能に取付けられた１対のクランクシャフトと、
ｌ.一方のロータのピストンが実質的に静止状態を維持して吸気ポートと排気ポートとの間にシールを形成する間に他方のロータのピストンが前進して、吸気ポートに連通しているチャンバ内に燃料を吸引しかつ排気ポートに連通しているチャンバから排気ガスを排出させろようにして、クランクアームが段階的態様で交互に回転するときに、クランクシャフトが連続的に回転するようにロータとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドと、
ｍ.太陽歯車と噛合い係合する、クランクシャフトに取付けられた歯車であって、ピストンが段階的態様で移動しかつクランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに、太陽歯車とクランクシャフトの歯車が４：１の比を有し、それによって、出力軸の１回転につきクランクシャフトが４回転することにより、キャリヤおよび出力軸を、該出力軸の軸線の回りで連続的に回転させる歯車とを有することを特徴とする内燃機関。
【請求項１４】
軸と、該軸と同心状に配置された太陽歯車と、軸に取付けられたキャリヤと、該キャリヤ上で回転できるように取付けられた偏心クランクピンを備えたクランクシャフトとを有し、遊星歯車が太陽歯車と噛合い係合し、これにより、遊星歯車が太陽歯車の回りを移動するときに軸およびクランクシャフトはこれらの軸線の回りで連続回転し、回転可能に取付けられたクランクと、クランクピンとクランクとを相互連結するコネクティングロッドとを更に有し、これにより、クランクシャフトが連続的に回転すると、クランクは段階的態様で回転して、クランクシャフトの回転によるクランクピンの運動が太陽歯車の回りでの遊星歯車の移動によるピンの運動に加わると前進し、クランクシャフトの回転によるクランクピンの運動が遊星歯車の移動によるピンの運動を相殺するときは実質的に静止状態を維持することを特徴とする連続回転と段階的回転とを変換する機械。
【請求項１５】
軸と、該軸と同心状に配置された太陽歯車と、軸に取付けられたキャリヤと、該キャリヤ上で回転できるように取付けられた偏心クランクピンを備えたクランクシャフトとを有し、遊星歯車が太陽歯車と噛合い係合し、これにより、遊星歯車が太陽歯車の回りを移動するときに軸およびクランクシャフトはこれらの軸線の回りで連続回転し、各々が１対の半径方向アームと、該半径方向アームの間に延び、両端が該半径方向アームによって支持されたクランクピンとを有する回転可能に取付けられた第一および第二クランクと、クランクピンとクランクとを相互連結するコネクティングロッドとを更に有し、これにより、クランクシャフトが連続的に回転すると、クランクは段階的態様で回転して、クランクシャフトの回転によるクランクピンの運動が太陽歯車の回りでの遊星歯車の移動によるピンの運動に加わると前進し、クランクシャフトの回転によるクランクピンの運動が遊星歯車の移動によるピンの運動を相殺するときは実質的に静止状態を維持することを特徴とする連続回転と段階的回転とを変換する機械。
【請求項１６】
他方のクランクが前進する間、一方のクランクが実質的に静止するように２つのクランク上のクランクピンは、１８０°位相がずれていることを特徴とする請求項１５に記載の機械。
【請求項１７】
トロイダルシリンダと、該シリンダの両側に配置された２対の吸気ポートおよび排気ポートと、シリンダと同心状に配置された出力軸と、シリンダの軸線の回りで回転できる１対のロータと、シリンダを８個のチャンバに分割するための、シリンダの回りで互いの間に介在された、各ロータに設けられた４つのピストンとを有する内燃機関の作動方法において、チャンバ内の燃料混合気の燃焼によりシリンダの回りで段階的態様でピストンを前進させる段階を有し、一方のロータのピストンは吸気ポートと排気ポートとの間で実質的に静止状態を維持し、他方のロータのピストンは前進して、吸気ポートに連通しているチャンバ内に燃料を吸引しかつ排気ポートに連通しているチャンバから排気ガスを排出し、ロータの段階的回転を出力軸に取付けられたキャリヤに取付けられた１対のクランクシャフトの連続回転に変換する段階と、連続回転をクランクシャフトからキャリヤおよび出力軸に伝達する段階とを更に有することを特徴とする内燃機関の作動方法。
【請求項１８】
前記ロータの段階的回転は、ロータに連結されたクランクと、該クランクとクランクシャフトとの間に連結されたコネクティングロッドとによりクランクシャフトの連続回転に変換され、クランクはクランクシャフトより長いスローを有していることを特徴とする請求項１７に記載の作動方法。
【請求項１９】
前記連続回転は、クランクシャフトに連結された遊星歯車と、出力軸と同心状に配置された太陽歯車とを係合させることによりキャリヤおよび出力軸に伝達されることを特徴とする請求項１７に記載の作動方法。
【請求項２０】
ａ.シリンダブロックと、該シリンダブロックの両端部のクランクケースとを備えた円筒状ハウジングと、
ｂ.シリンダブロック内に形成されたトロイダルシリンダと、
ｃ.ハウジングの軸線方向に延びている出力軸と、
ｄ.該出力軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、
ｅ.該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸と、
ｆ.シリンダブロック内のそれぞれの中空軸に取付けられた１対のロータと、
ｇ.各ロータに設けられた４つのピストンとを有し、２つのロータのピストンはトロイダルシリンダの回りで互いの間に介在されて、トロイダルシリンダを８つのチャンバに分割し、
ｈ.各々が、中空軸の一方に取付けられた第一半径方向アームと、出力軸上に回転可能に取付けられ、出力軸によって支持された第二半径方向アームと、半径方向アーム間に延びるクランクピンとを有する１対のクランクと、
ｉ.ピストンおよびロータが段階的回転をしかつ出力軸が連続回転するように中空軸と出力軸とをクランクケース内で相互連結する手段を更に有することを特徴とする内燃機関。
【請求項２１】
前記中空軸と出力軸とを相互連結する手段が、
（１）ロータと協働して回転できるようにそれぞれの中空軸に取付けられた１対のクランクアームと、
（２）出力軸に取付けられたキャリヤと、
（３）該キャリヤ上で回転できるように取付けられた１対のクランクシャフトと、
（４）出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、
（５）クランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに出力軸の軸線の回りでキャリヤおよび出力軸を回転させるための、太陽歯車と噛合い係合するクランクシャフトの歯車と、を有し、太陽歯車とクランクシャフトの歯車が４：１の比を有し、それによって、出力軸の１回転につきクランクシャフトが４回転し、
（６）クランクアームとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドを更に有することを特徴とする請求項２０に記載の内燃機関。
【請求項２２】
前記トロイダルシリンダの両側に配置された２対の吸気ポートおよび排気ポートを有することを特徴とする請求項２０に記載の内燃機関。
【請求項２３】
各ロータにはｎ個のピストンが設けられ、ｎ／２対の吸気ポートおよび排気ポートがシリンダの回りで等間隔を隔てて配置され、太陽歯車およびクランクシャフトの歯車がｎ：１のギヤ比を有することを特徴とする請求項２０に記載の内燃機関。
【請求項２４】
ａ.トロイダルシリンダと、
ｂ.シリンダの両側に配置された２対の吸気ポートおよび排気ポートと、
ｃ.シリンダと同心状に配置された出力軸と、
ｄ.出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｅ.出力軸に取付けられたキャリヤと、
ｆ.キャリヤに回転可能に取付けられた１対のクランクシャフトと、
ｇ.シリンダの軸線の回りで回転できる１対のロータと、
ｈ.各ロータに設けられ、互いの間に介在されて、トロイダルシリンダを８つのチャンバに分割する４つのピストンと、
ｉ.一方のロータのピストンが実質的に静止状態を維持して吸気ポートと排気ポートとの間にシールを形成する間に他方のロータのピストンが前進して、吸気ポートに連通しているチャンバ内に燃料を吸引しかつ排気ポートに連通しているチャンバから排気ガスを排出させるようにして、クランクアームが段階的態様で交互に回転するときに、クランクシャフトが連続的に回転するようにロータとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドと、
ｊ.太陽歯車と噛合い係合する、クランクシャフトに取付けられた歯車であって、ピストンが段階的態様で移動しかつクランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに、太陽歯車とクランクシャフトの歯車が４：１の比を有し、それによって、出力軸の１回転につきクランクシャフトが４回転することにより、キャリヤおよび出力軸を、該出力軸の軸線の回りで連続的に回転させる歯車とを有することを特徴とする内燃機関。
【請求項２５】
約９°の出力軸の回転に対してピストンは静止状態を維持し、吸気ポートと排気ポートとの間にシールを形成することを特徴とする請求項２４に記載の内燃機関。
【請求項２６】
ａ.シリンダブロック内に形成されたトロイダルシリンダと、
ｂ.ハウジングの軸線方向に延びている出力軸と、
ｃ.該出力軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、
ｄ.該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸と、
ｅ.シリンダブロック内のそれぞれの中空軸に取付けられた１対のロータと、
ｆ.各ロータに設けられた複数のピストンとを有し、２つのロータのピストンはトロイダルシリンダの回りで互いの間に介在されて、トロイダルシリンダを複数のチャンバに分割し、
ｇ.出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｈ.出力軸に取付けられたキャリヤと、
ｉ.該キャリヤ上で回転できるように取付けられた１対のクランクシャフトとを更に有し、クランクシャフトの歯車が太陽歯車と噛合い係合して、クランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに出力軸の軸線の回りでキャリヤおよび出力軸を回転させ、
ｊ.各々が、中空軸の一方に取付けられた第一半径方向アームと、出力軸上に回転可能に取付けられ、出力軸によって支持された第二半径方向アームと、半径方向アーム間に延び、半径方向アームによって対称的に支持されたクランクピンとを有する１対のクランクと、
ｋ.一方のロータのピストンがシリンダの回りで所定距離を移動する間に、他方のロータのピストンは実質的に静止状態を維持しかつクランクシャフトおよび出力軸は連続的に回転するようにして、クランクアームが段階的態様で交互に回転するようにクランクとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドとを更に有することを特徴とする内燃機関。
【請求項２７】
ａ.トロイダルシリンダと、
ｂ.該シリンダの回りで対をなして配置された吸気ポートおよび排気ポートと、
ｃ.シリンダと同心状に配置された出力軸と、
ｄ.出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｅ.出力軸に取付けられたキャリヤと、
ｆ.キャリヤに回転可能に取り付けられた１対のクランクシャフトと、
ｇ.シリンダの軸線の回りで回転できる１対のロータと、
ｈ.各ロータに設けられ、シリンダの回りで互いの間に介在されて、トロイダルシリンダを複数のチャンバに分割する複数のピストンと、
ｉ.各々が、中空軸の一方に取付けられた第一半径方向アームと、出力軸上に回転可能に取付けられ、出力軸によって支持された第二半径方向アームと、半径方向アーム間に延び、半径方向アームによって対称的に支持されたクランクピンとを有する１対のクランク
ｊ.協働して回転するようにそれぞれのロータおよびクランクを相互連結する手段と、
ｋ.一方のロータのピストンが実質的に静止状態を維持して吸気ポートと排気ポートとの間にシールを形成する間に、他方のロータのピストンが前進して、吸気ポートに連通しているチャンバ内に燃料を吸引しかつ排気ポートに連通しているチャンバから排気ガスを排出させるようにして、クランクアームが段階的態様で交互に回転するときに、クランクシャフトが連続的に回転するように、ロータとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドと、
ｌ.太陽歯車と噛合い係合する、クランクシャフトに取付けられた歯車であって、ピストンが段階的態様で移動しかつクランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに、キャリヤおよび出力軸を、該出力軸の軸線の回りで連続的に回転させる歯車とを有することを特徴とする内燃機関。
【請求項２８】
各ロータに設けられた４つのピストンと、２対の吸気ポートおよび排気ポートとを有し、太陽歯車とクランクシャフト歯車との比が、４：１であることを特徴とする請求項２７に記載の内燃機関。
【請求項２９】
ロータおよびクランクを相互連結する手段は、出力軸の回りに同心状に配置され、それぞれのロータおよびクランクに取付けられた１対の中空軸を有することを特徴とする請求項２７に記載の内燃機関。
【請求項３０】
クランクの各々の一方の半径方向アームは、それぞれの中空軸に取付けられており、他方の半径方向アームは、出力軸上に回転可能に取付けられており、出力軸によって支持されていることを特徴とする請求項２９に記載の内燃機関。
【請求項３１】
ａ.互いに並んで配置された第一および第二トロイダルシリンダと、
ｂ.両シリンダと同心状に配置された共通軸と、
ｃ.該共通軸と同心状に配置され第一および第二組の中空軸とを有し、各組は、共通軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸とからなり、
ｄ.第一組のそれぞれの中空軸に取付けられた第一対のロータと、
ｅ.該第一対のロータに設けられた複数のピストンとを有し、両ロータのピストンは第一シリンダの回りで互いの間に介在されかつ第一シリンダを複数のチャンバに分割し、
ｆ.第二組のそれぞれの中空軸に取付けられた第二対のロータと、
ｇ.該第二対のロータに設けられた複数のピストンとを有し、両ロータのピストンは第二シリンダの回りで互いの間に介在されかつ第二シリンダを複数のチャンバに分割し、
ｈ.共通軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｉ.共通軸に取付けられたキャリヤと、
ｊ.該キャリヤ上で回転できるように取付けられた１対のクランクシャフトとを有し、クランクシャフトの歯車が太陽歯車と噛合い係合して、クランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに出力軸の軸線の回りでキャリヤおよび出力軸を回転させ、
ｋ.ロータと協働して運動できるように、２組の対応する中空軸に取付けられた１対のクランクアームと、
ｌ.各シリンダ内の一方のロータがシリンダの回りで所定距離移動する間に、他方のロータのピストンが実質的に静止状態を維持するようにして、ロータが段階的態様で交互に回転するときに、クランクシャフトが連続的に回転するようにクランクアームとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドとを更に有することを特徴とする機械。
【請求項３２】
ａ.トロイダルシリンダと、
ｂ.該シリンダの回りで対をなして配置された吸気ポートおよび排気ポートと、
ｃ.シリンダと同心状に配置された出力軸と、
ｄ.該出力軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、
ｅ.該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸と、
ｆ.それぞれの中空軸に取付けられた１対のロータと、
ｇ.該ロータに設けられた複数のピストンとを有し、両ロータのピストンはシリンダの回りで互いの間に介在されかつシリンダを複数のチャンバに分割し、
ｈ.ロータおよびピストンと協働して回転できるように、 それぞれの中空軸に取付けられた１対のクランクアームと、
ｉ.出力軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｊ.出力軸に取付けられたキャリヤと、
ｋ.該キャリヤ上で回転できるように取付けられた１対のクランクシャフトと、
ｌ.一方のロータのピストンが実質的に静止状態を維持しかつ吸気ポートと排気ポートとの間のシールを形成する間に、他方のロータのピストンは前進して吸気ポートに連通するチャンバ内に燃料を吸引しかつ排気ポートに連通するチャンバから排気ガスを排出するようにして、クランクアームが段階的態様で交互に回転するときに、クランクシャフトが連続的に回転するようにクランクアームとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドと、
ｍ.太陽歯車と噛合い係合する、クランクシャフトに取付けられた歯車であって、ピストンが段階的態様で移動しかつクランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに、キャリヤおよび出力軸を、該出力軸の軸線の回りで連続的に回転させる歯車とを有することを特徴とする内燃機関。
【請求項３３】
ａ.互いに並んで配置された第一および第二トロイダルシリンダと、
ｂ.両シリンダの各々の回りで対をなして配置された吸気ポートおよび排気ポートと、
ｃ.両シリンダと同心状に配置された共通軸と、
ｄ.該共通軸と同心状に配置され第一および第二組の中空軸とを有し、各組は、共通軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸とからなり、
ｅ.第一組のそれぞれの中空軸に取付けられた第一対のロータと、
ｆ.該第一対のロータに設けられた複数のピストンとを有し、両ロータのピストンは第一シリンダの回りで互いの間に介在されかつ第一シリンダを複数のチャンバに分割し、
ｇ.第二組のそれぞれの中空軸に取付けられた第二対のロータと、
ｈ.該第二対のロータに設けられた複数のピストンと更にを有し、両ロータのピストンは第二シリンダの回りで互いの間に介在されかつ第二シリンダを複数のチャンバに分割し、
ｉ.共通軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｊ.共通軸に取付けられたキャリヤと、
ｋ.該キャリヤ上で回転できるように取付けられた１対のクランクシャフトとを更に有し、クランクシャフトの歯車が太陽歯車と噛合い係合して、クランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに出力軸の軸線の回りでキャリヤおよび出力軸を回転させ、
ｌ.ロータと協働して回転できるように、２組の対応する中空軸に取付けられた１対のクランクアームと、
ｍ.各シリンダ内の一方のロータのピストンが実質的に静止状態を維持しかつ吸気ポートと排気ポートとの間のシールを形成する間に、各シリンダ内の他方のロータのピストンは前進して吸気ポートに連通するチャンバ内に燃料を吸引しかつ排気ポートに連通するチャンバから排気ガスをするようにして、ロータが段階的態様で交互に回転するときに、クランクシャフトが連続的に回転するようにクランクアームとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドとを更に有することを特徴とする内燃機関。
【請求項３４】
各クランクは、２組の対応する中空軸に取付けられた第一および第二アームと、該アームの間で延び、該アームによって対称的に支持されたクランクピンとを有することを特徴とする請求項３３に記載の内燃機関。
【請求項３５】
ａ.互いに並んで配置された第一および第二トロイダルシリンダと、
ｂ.第一シリンダの回りで対をなして配置された吸気ポートおよび排気ポートと、
ｃ.第二シリンダの回りで対をなして配置された吸込ポートおよび排出ポートと、
ｄ.シリンダと同心状に配置された共通軸と、
ｅ.該共通軸と同心状に配置され第一および第二組の中空軸とを有し、各組は、共通軸上で回転できるように取付けられた第一中空軸と、該第一中空軸上で回転できるように取付けられた第二中空軸とからなり、
ｆ.第一組のそれぞれの中空軸に取付けられた第一対のロータと、
ｇ.該第一対のロータに設けられた複数のピストンとを有し、両ロータのピストンは第一シリンダの回りで互いの間に介在されかつ第一シリンダを複数のチャンバに分割し、
ｈ.第二組のそれぞれの中空軸に取付けられた第二対のロータと、
ｉ.該第二対のロータに設けられた複数のピストンとを有し、両ロータのピストンは第二シリンダの回りで互いの間に介在されかつ第二シリンダを複数のチャンバに分割し、
ｊ.共通軸と同心状に配置された太陽歯車と、
ｋ.共通軸に取付けられたキャリヤと、
ｌ.該キャリヤ上で回転できるように取付けられた１対のクランクシャフトとを有し、クランクシャフトの歯車が太陽歯車と噛合い係合して、クランクシャフトがこれらの軸線の回りで回転するときに出力軸の軸線の回りでキャリヤおよび共通軸を回転させ、
ｍ.ロータと協働して回転できるように、２組の対応する中空軸に取付けられた１対のクランクアームと、
ｎ.ロータが段階的態様で交互に回転するときにクランクシャフトが連続的に回転するようにクランクアームとクランクシャフトとを相互連結するコネクティングロッドとを更に有し、
（１）第一シリンダ内の一方のロータのピストンが実質的に静止状態を維持しかつ吸気ポートと排気ポートとの間のシールを形成する間に、第一シリンダ内の他方のロータのピストンは前進して吸気ポートに連通するチャンバ内に燃料を吸引しかつ排気ポートに連通するチャンバから排気ガスを排出し、
（２）第二シリンダ内の一方のロータのピストンが実質的に静止状態を維持しかつ吸込ポートと排出ポートとの間のシールを形成する間に、第二シリンダ内の他方のロータのピストンは前進して吸気ポートに連通するチャンバ内に流体を吸込みかつ排出ポートに連通するチャンバから流体を排出することを特徴とする内燃機械。