(57)【要約】【課題】オーディオ信号の補正に使用するデータの増加を抑制し、かつオーディオ信号におけるノイズ成分を適切に低減させることができるオーディオ補正装置、オーディオ装置およびオーディオ補正システムを提供する。【解決手段】マイク３により集音されたオーディオ信号を用いて補正部１２１が補正したオーディオ信号の周波数成分の現在の周波数補正データと、車両の位置情報と車両情報に基づいてデータ取得部１２３により周波数補正データ記憶部４から取得されたオーディオ信号の過去の周波数補正データとを比較して類似判定を行う。両者が類似すると判定された場合、過去の周波数補正データを用いてオーディオ信号を補正し、両者が類似しないと判定された場合には、現在の周波数補正データを用いてオーディオ信号を補正する。【選択図】図１
2017003654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されたオーディオ補正装置であって、
オーディオ信号を解析してノイズ成分を含む周波数成分を特定する解析部と、
前記解析部によって特定された周波数成分に対してノイズ成分を低減させる補正を行う補正部と、
前記補正部により補正されたオーディオ信号の周波数成分の補正データが、これに対応する前記移動体の位置情報と前記移動体の移動状態を示す移動体情報とともに記憶された記憶部から、補正データを取得するデータ取得部と、
集音部により集音されたオーディオ信号を用いて前記補正部が補正したオーディオ信号の周波数成分の現在の補正データと、前記移動体の位置情報と移動体情報に基づいて前記データ取得部によって前記記憶部から取得されたオーディオ信号の過去の補正データとを比較して類似判定を行う比較部とを備え、
前記補正部は、前記比較部により両者が類似すると判定された場合、過去の補正データを用いてオーディオ信号を補正し、両者が類似しないと判定された場合には、現在の補正データを用いてオーディオ信号を補正することを特徴とするオーディオ補正装置。
【請求項２】
前記比較部は、ノイズ環境が変動しやすい場所に前記移動体が移動する場合、前記現在の補正データと前記過去の補正データとの類似判定を停止し、
前記補正部は、当該場所に前記移動体が移動する場合、前記現在の補正データを用いてオーディオ信号を補正することを特徴とする請求項１記載のオーディオ補正装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のオーディオ補正装置を備えたオーディオ装置。
【請求項４】
移動体に搭載されたオーディオ補正装置と、前記オーディオ補正装置と通信するサーバ装置とを備えたオーディオ補正システムであって、
前記オーディオ補正装置は、
オーディオ信号を解析してノイズ成分を含む周波数成分を特定する解析部と、
前記解析部によって特定された周波数成分に対してノイズ成分を低減させる補正を行う補正部と、
集音部により集音されたオーディオ信号を前記補正部が補正した現在の補正データと、前記サーバ装置から受信した、前記移動体の位置情報と移動体情報に対応するオーディオ信号の過去の補正データとを比較して類似判定を行う比較部とを有し、
前記補正部は、前記比較部により両者が類似すると判定された場合、過去の補正データを用いてオーディオ信号を補正し、両者が類似しないと判定された場合には、現在の補正データを用いてオーディオ信号を補正し、
前記サーバ装置は、
前記オーディオ補正装置と通信する通信処理部と、
オーディオ信号の周波数成分の補正データが、これに対応する前記移動体の位置情報と前記移動体の移動状態を示す移動体情報とともに記憶された記憶する記憶部と、
前記通信処理部によって前記オーディオ補正装置から受信された前記移動体の位置情報および移動体情報に対応する過去の補正データを前記記憶部から検索して前記通信処理部に返信させる検索部とを有することを特徴とするオーディオ補正システム。
【請求項５】
前記オーディオ補正装置は、前記補正部により補正されたオーディオ信号の周波数成分の補正データを、前記移動体の位置情報および移動体情報とともに前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記オーディオ補正装置から受信した周波数補正データを前記移動体の位置情報および移動体情報とともに前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項４記載のオーディオ補正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オーディオ信号の周波数成分に対してノイズ成分を低減させる補正を行うオーディオ補正装置、オーディオ装置およびオーディオ補正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のロードノイズによってオーディオ出力が聴きづらくなるマスキングを軽減するための様々な技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、外乱ノイズによってマスキングされた周波数成分を補正する機能を有したオーディオ装置が記載されている。このオーディオ装置では、マイクで集音したオーディオ信号からノイズ成分を抽出して、ノイズ成分に基づいてオーディオ信号の音量レベルを制御している。
【０００３】
また、特許文献２に記載される雑音低減装置は、車両などの移動体に搭載される装置であり、マイクから入力された音声に含まれるノイズを除去する。この雑音低減装置では、移動体に発生するノイズデータを、このノイズの発生の要因を示す要因情報に対応させて記憶している。そして、移動体が移動しようとしている場所の要因情報に合致したノイズデータを読み出して周波数スペクトルを求め、この周波数スペクトルをオーディオ信号の周波数スペクトルから差し引いてノイズを除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２０２６６号公報
【特許文献２】特開２００２−３１４６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるオーディオ装置は、オーディオ信号からリアルタイムにノイズを抽出してオーディオ信号を補正しているので、車両が非常に短い時間で通過する道路の継ぎ目、段差のようなノイズ源からのノイズに追従できない。
すなわち、このようなノイズ源からのノイズは、オーディオ信号から抽出して補正量を算出した時点でノイズレベルが大きく変化している。従って、このノイズに対する補正を行ってしまうと、かえってノイズが強調されるという課題があった。
【０００６】
また、特許文献２に記載される雑音低減装置では、車両が過去に走行した様々な場所の様々なノイズデータが記憶されている。これにより、これらのノイズデータに基づいて、現在位置から進行方向に存在する、非常に短い時間で通過されるノイズ源を予測することはできる。
一方、実際の走行環境には様々なノイズ源があり、同じ道路を走行しても、車両の走行状況によっては微妙に異なるノイズが発生する場合がある。
従って、車両が走行するごとにノイズデータを順次記憶していくと、記憶すべきノイズデータが膨大な量になるという課題がある。
例えば、互いに微妙に異なるノイズであるが、これらを低減させる補正を行った結果の補正データは同一と判断される場合であっても、上記雑音低減装置では、これらのノイズデータがそれぞれ記憶される。
【０００７】
なお、特許文献２には、ノイズデータの記憶量の増加を抑えるために、ノイズの周波数スペクトルをコード化したデータに変換すること、あるいは予め決められた法則で周波数スペクトルを間引くことが記載されている。
しかしながら、このように構成しても、ノイズデータごとのコードデータまたは間引きデータが増えるだけであり、元のノイズデータを再生するための処理も加わってしまう。
従って、記憶装置の大容量化に加えて、演算負荷の増大も避けられない。
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するもので、オーディオ信号の補正に使用するデータの増加を抑制し、かつオーディオ信号におけるノイズ成分を適切に低減させることができるオーディオ補正装置、オーディオ装置およびオーディオ補正システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るオーディオ補正装置は、解析部、補正部、データ取得部および比較部を備えて構成される。
解析部は、オーディオ信号を解析してノイズ成分を含む周波数成分を特定する。補正部は、解析部によって特定された周波数成分に対してノイズ成分を低減させる補正を行う。データ取得部は、補正部により補正されたオーディオ信号の周波数成分の補正データが、これに対応する移動体の位置情報と移動体の移動状態を示す移動体情報とともに記憶された記憶部から、補正データを取得する。比較部は、集音部により集音されたオーディオ信号を用いて補正部が補正したオーディオ信号の周波数成分の現在の補正データと、移動体の位置情報と移動体情報に基づいてデータ取得部により記憶部から取得されたオーディオ信号の過去の補正データとを比較して類似判定を行う。
この構成において、補正部は、比較部により両者が類似すると判定された場合、過去の補正データを用いてオーディオ信号を補正し、両者が類似しないと判定された場合には、現在の補正データを用いてオーディオ信号を補正する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、オーディオ信号の周波数成分の補正データを記憶することにより、ノイズデータを記憶する場合に比べてデータの記憶量の増加を抑えることができる。
また現在と過去のノイズ環境が類似している場合、過去に適切に補正された補正データを使用し、現在と過去のノイズ環境に変化がある場合は現在の補正データが使用される。これにより、オーディオ信号におけるノイズ成分を適切に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るオーディオ装置の構成を示すブロック図である。図１（ａ）は、実施の形態１に係るオーディオ装置の機能構成、図１（ｂ）および図１（ｃ）は、図１（ａ）のオーディオ装置のハードウェア構成を示している。
【図２】実施の形態１に係るオーディオ補正装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】ノイズ環境に応じた実施の形態１に係るオーディオ補正装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係るオーディオ補正システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るオーディオ装置１の構成を示すブロック図である。図１（ａ）は、オーディオ装置１の機能構成、図１（ｂ）および図１（ｃ）は、オーディオ装置１のハードウェア構成を示している。オーディオ装置１は、車両などの移動体に搭載されて各種のオーディオソースからのオーディオ信号を出力する装置である。
オーディオソースには、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのディスク媒体、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ、ハードディスクなどが挙げられる。
【００１３】
また、オーディオ装置１は、移動体で発生したロードノイズなどのノイズ成分によってマスキングされたオーディオ信号の周波数成分を補正する機能を有している。
スピーカ２は、車室内に取り付けられたスピーカである。また、マイク３は、この発明における集音部を具体化したものであり、車室内の音声を集音する。例えば、車室内での乗員の会話、スピーカ２から出力されたオーディオ信号が集音される。
【００１４】
周波数補正データ記憶部４は、この発明における記憶部を具体化したものであり、周波数補正データが、これに対応する車両の位置情報と車両情報とともに記憶される。
なお、周波数補正データ記憶部４は、オーディオ装置１が備える記憶装置に構築してもよいが、オーディオ装置１とは別に設けられた記憶装置に構築してもよい。
すなわち、周波数補正データ記憶部４は、オーディオ補正装置１２が周波数補正データの読み出しと書き込みを行える記憶部であればよく、オーディオ補正装置１２と一体であるか別体であるかを問わない。
【００１５】
また、オーディオ装置１は、図１（ａ）に示すように出力処理部１０、入力処理部１１およびオーディオ補正装置１２を備える。
出力処理部１０は、各種のオーディオソースから取得した情報のオーディオ信号を再生し、オーディオ信号を信号処理してスピーカ２から出力可能な出力オーディオ信号を生成する。また、出力処理部１０は、出力オーディオ信号の音量および周波数成分のゲインを調整してからスピーカ２に出力する。例えば、出力オーディオ信号の音量をユーザ操作で設定された音量に調整する。
【００１６】
入力処理部１１は、マイク３で集音されたオーディオ信号をデジタル信号に変換し、入力オーディオ信号としてオーディオ補正装置１２に出力する。
オーディオ補正装置１２は、ロードノイズなどのノイズ成分によってマスキングされたオーディオ信号の周波数成分を補正する装置であり、解析部１２０、補正部１２１、比較部１２２およびデータ取得部１２３を備える。
【００１７】
解析部１２０は、オーディオ信号を解析してノイズ成分を含む周波数成分を特定する。
すなわち、解析部１２０が、出力処理部１０から入力した出力オーディオ信号の周波数特性と入力処理部１１から入力した入力オーディオ信号の周波数特性とを比較して、出力オーディオ信号においてノイズ成分によってマスキングされた周波数成分を特定する。
ここで、解析部１２０に入力される入力オーディオ信号は、スピーカ２から出力された出力オーディオ信号の音声を、マイク３で集音して得られたオーディオ信号である。
従って、この入力オーディオ信号は、出力オーディオ信号に対して、移動体で発生したロードノイズなどのノイズ成分が加わったオーディオ信号に相当する。
【００１８】
補正部１２１は、解析部１２０により特定された周波数成分に対してノイズ成分を低減させる補正を行う。例えば、ノイズ成分によって低下したゲイン分だけ周波数成分が増幅するように補正量を出力オーディオ信号に加算する。出力オーディオ信号の周波数成分に対して補正量を加算したデータは、この周波数成分におけるゲインで表すことができる。このようにゲインで表された補正データを周波数補正データと記載する。
周波数補正データは、この出力オーディオ信号の補正が行われたときの車両の位置情報と車両情報とともに周波数補正データ記憶部４に記憶される。
【００１９】
比較部１２２は、現在の周波数補正データと過去の周波数補正データを比較して類似判定を行う。現在の周波数補正データとは、マイク３によって集音されたオーディオ信号を用いて補正部１２１が補正したオーディオ信号の周波数補正データである。また、過去の周波数補正データは、自車両の位置情報と車両情報に基づいてデータ取得部１２３により周波数補正データ記憶部４から取得されたオーディオ信号の周波数補正データである。
例えば、周波数成分ごとに類似と判定するゲインの範囲を定めておき、この範囲に両者のゲインが含まれる場合に両者が類似すると判定される。
【００２０】
データ取得部１２３は、周波数補正データ記憶部４から、自車両の位置情報と車両情報に対応する周波数補正データを取得する。自車両の位置情報は、例えば、車両に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機がＧＰＳ情報から解析した位置情報（緯度経度）である。車両情報は、自車両の走行状態を示す情報であって、車両速度、車両の進行方向、加速度、ギア比などが挙げられる。また、車両情報には、ノイズの発生要因となる、エアコンなどの車載機器の使用状態、窓の開閉状態、車両周辺の天候、走行時間帯などを含めてもよい。
【００２１】
オーディオ補正装置１２における解析部１２０、補正部１２１、比較部１２２、データ取得部１２３の各機能は、処理回路によって実現される。すなわち、オーディオ補正装置１２は、図２、図３を用いて後述する各処理を実行するための処理装置を備える。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、処理回路１００が専用のハードウェアである場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。解析部１２０、補正部１２１、比較部１２２、データ取得部１２３の各部の機能にそれぞれ対応する処理回路１００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路１００で実現してもよい。
【００２３】
図１（ｃ）に示すように、処理回路がＣＰＵ１０１である場合、解析部１２０、補正部１２１、比較部１２２、データ取得部１２３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアとファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを実行することにより各部の機能を実現する。すなわち、オーディオ補正装置１２は、ＣＰＵ１０１によって、図２、図３を用いて後述する各処理が結果的に実行されるプログラムを格納するためのメモリ１０２を備える。
【００２４】
また、このプログラムは、解析部１２０、補正部１２１、比較部１２２、データ取得部１２３の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
ここで、メモリ１０２には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ、ミニディスク、ＤＶＤなどが該当する。
【００２５】
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係るオーディオ補正装置１２の動作を示すフローチャートである。まず、解析部１２０は、出力処理部１０から出力オーディオ信号を入力し、これに対応する入力オーディオ信号を入力処理部１１から入力して、両方のオーディオ信号に対してフーリエ変換を施して周波数スペクトルにそれぞれ変換する。
次に、解析部１２０は、出力オーディオ信号の周波数スペクトルと入力オーディオ信号の周波数スペクトルとを比較してノイズ成分によってマスキングされた周波数成分を特定する。ここまでの処理がステップＳＴ１に相当する。
【００２６】
ステップＳＴ２において、補正部１２１は、解析部１２０により特定された周波数成分に対してノイズ成分を低減させる補正を行う。例えばノイズ成分によって低下したゲイン分だけ周波数成分が増幅するように補正量が出力オーディオ信号に加算される。
このように出力オーディオ信号の周波数成分に対して補正量を加算したデータを、周波数補正データＡとする。この周波数補正データＡは補正部１２１から比較部１２２に出力される。
【００２７】
続いて、データ取得部１２３が、周波数補正データ記憶部４から、自車両の現在の位置情報と車両情報に対応する周波数補正データＢを取得する（ステップＳＴ３）。例えば、周波数補正データ記憶部４に記憶された周波数補正データのうち、自車両の現在位置から予め定めた距離範囲内でかつ同じ道路に対応付けられた周波数補正データが、周波数補正データＢとして取得される。周波数補正データＢは、データ取得部１２３から比較部１２２に出力される。なお、予め定めた距離範囲は、車両が走行している道路でノイズ環境が類似していると考えられる距離範囲であり、例えば１０〜１００ｍ程度の距離である。
【００２８】
比較部１２２は、周波数補正データＡと周波数補正データＢを比較して類似するか否かを判定する（ステップＳＴ４）。例えば、周波数補正データＡ，Ｂである各ゲインの値が類似と判定するゲイン範囲内に含まれる場合に類似すると判定され、ゲイン範囲外である場合に類似していないと判定される。
【００２９】
周波数補正データＡと周波数補正データＢが類似すると判定された場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、比較部１２２は、判定の結果と周波数補正データＢを補正部１２１に出力する。これにより、補正部１２１は、周波数補正データＢを用いて出力オーディオ信号の周波数成分を補正する（ステップＳＴ５）。
この後、解析部１２０は一定の時間（Ｎｍｓ）が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ６）。ここで、Ｎｍｓが経過していなければ（ステップＳＴ６；ＮＯ）、この時間が経過するまで待ち状態となる。また、Ｎｍｓが経過すると（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１に戻り、前述した一連の処理を繰り返す。
【００３０】
周波数補正データＡと周波数補正データＢとが類似しないと判定された場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、比較部１２２は、判定の結果を補正部１２１に通知する。
補正部１２１は、比較部１２２から上記通知を受けとると、周波数補正データＡを出力オーディオ信号の周波数成分の補正結果とする（ステップＳＴ７）。すなわち、ステップＳＴ２で行った補正が最終的な補正結果となる。
【００３１】
次に、補正部１２１は、周波数補正データＡを、周波数補正データＢとして周波数補正データ記憶部４に記憶する（ステップＳＴ８）。これにより、自車両の現在の位置情報と車両情報に対応する周波数補正データが更新される。
この後、ステップＳＴ６の処理に移行する。このようにして、図２に示した一連の処理がＮｍｓごとのタイミングで繰り返し実行される。
【００３２】
なお、一回の補正で得られた周波数補正データＡを周波数補正データＢとして更新するのではなく、類似した位置および車両情報に対応する予め定められたｎ回分の周波数補正データＡを平均した値を、周波数補正データＢとしてもよい。
ｎ回分の周波数補正データＡのうち、他の周波数補正データと類似する判断できる許容範囲から大きく外れるデータは平均値の算出に用いない。
このようにすることで、車両が非常に短い時間で通過する道路の継ぎ目または段差からの突発的なノイズによって異常な値となった周波数補正データＡを、周波数補正データＢの更新対象から除外することができる。これにより、このノイズを適切に除去した周波数補正データＢが得られる。
【００３３】
図３は、ノイズ環境に応じたオーディオ補正装置１２の動作を示すフローチャートである。ランダムにノイズが発生するようなノイズ環境が変動しやすい場所では、現在と過去のノイズ環境が変化する可能性が高い。このため、周波数補正データ記憶部４に同一の場所で得られた周波数補正データを記憶しておいても、その後の補正に使用できない。
なお、ノイズ環境が変動しやすい場所とは、道路の構造、路面状態によってランダムなノイズが発生するような予め定められた場所であり、例えば、オフロード、橋、トンネルなどが挙げられる。
【００３４】
そこで、このような場所においては、出力オーディオ信号からリアルタイムにノイズを抽出して補正を行う。
まず、データ取得部１２３が、ノイズ環境が変動しやすい場所の位置情報と自車両の位置情報とを照合して、このような場所に自車両が進入するか否かを判定する（ステップＳＴ１ａ）。例えば、自車両の位置を中心とした半径５００ｍの範囲内にノイズ環境が変動しやすい場所があり、この場所に自車両が向かっていると判断される場合に、この場所に自車両が進入すると判定される。
【００３５】
ここで、ノイズ環境が変動しやすい場所に自車両が進入すると判定した場合（ステップＳＴ１ａ；ＹＥＳ）、データ取得部１２３は、この判定の結果を解析部１２０および比較部１２２に通知する。
解析部１２０は、データ取得部１２３から上記の通知を受けると、出力処理部１０から出力オーディオ信号を入力し、これに対応する入力オーディオ信号を入力処理部１１から入力する。そして、解析部１２０は、出力オーディオ信号の周波数スペクトルと入力オーディオ信号の周波数スペクトルとを比較してノイズ成分によってマスキングされた周波数成分を特定する（ステップＳＴ２ａ）。
【００３６】
また、比較部１２２は、ノイズ環境が変動しやすい場所に自車両が進入する場合、周波数補正データＡと周波数補正データＢとの類似判定を停止する。
次に、補正部１２１は、図２のステップＳＴ２と同様に、解析部１２０により特定された周波数成分に対してノイズ成分を低減させる補正を実行する（ステップＳＴ３ａ）。
この後、ステップＳＴ１ａの処理に戻る。
ノイズ環境が変動しやすい場所に自車両が進入しないと判定された場合（ステップＳＴ１ａ；ＮＯ）、符号Ａを介して図２のステップＳＴ１の処理に移行する。
【００３７】
このようにノイズ環境が変動しやすい場所では出力オーディオ信号からリアルタイムにノイズを抽出して補正を行うことにより、車両の走行場所に応じたノイズを適切に低減することができる。また、このような場所では周波数補正データを記憶しないので、周波数補正データ記憶部４に記憶すべきデータ量の増加を抑えることもできる。
【００３８】
以上のように、実施の形態１に係るオーディオ補正装置１２は、オーディオ信号の周波数成分の周波数補正データを記憶することにより、ノイズデータを記憶する場合に比べてデータの記憶量の増加を抑えることができる。
また、現在と過去のノイズ環境が類似している場合、過去に適切に補正された周波数補正データを使用し、現在と過去のノイズ環境に変化がある場合は、現在の周波数補正データを使用する。これにより、オーディオ信号における、ロードノイズなどの車両の走行に起因したノイズ成分を適切に低減させることができる。
なお、車両が非常に短い時間で通過する道路の継ぎ目または段差からの突発的なノイズに対しては、このノイズを敢えて考慮しない周波数補正データまたはこのノイズを適切に除去した周波数補正データを過去データとすることで対処可能である。
【００３９】
また、実施の形態１に係るオーディオ補正装置１２において、比較部１２２が、ノイズ環境が変動しやすい場所に車両が進入する場合、現在の周波数補正データと過去の周波数補正データとの類似判定を停止する。補正部１２１は、この場所に車両が進入する場合、現在の周波数補正データを用いてオーディオ信号を補正する。
このように構成することで、車両の走行場所に応じたノイズを適切に低減することができる。
【００４０】
さらに、実施の形態１に係るオーディオ装置１は、上記オーディオ補正装置１２を備える。このように構成することで、上記と同様の効果が得られるオーディオ装置を提供することができる。
【００４１】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係るオーディオ補正システムの構成を示すブロック図である。図４に示すオーディオ補正システムは、オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃとサーバ装置５とを備える。サーバ装置５は、通信ネットワーク６を介してオーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃと通信可能な装置である。
オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃは、実施の形態１で示したオーディオ補正装置１２と基本的に同一な構造であるが、データ取得部１２３が無線通信機能を有しており、通信ネットワーク６を介してサーバ装置５と通信接続することができる。
【００４２】
また、オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃは、過去の周波数補正データをサーバ装置５から得ることができるので、周波数補正データ記憶部４を省略することができる。
なお、オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃにおいて、類似した車両位置および車両情報に対応する予め定められたｎ回分の周波数補正データの平均値を算出して、この平均値をサーバ装置５の周波数補正データ記憶部５２に記憶させてもよい。
この場合、ｎ回分の周波数補正データＡのうち、他の周波数補正データと類似する判断できる許容範囲から大きく外れるデータは平均値の算出に用いないようにする。
【００４３】
また、サーバ装置５は、通信処理部５０、検索部５１、周波数補正データ記憶部５２を備えて構成される。
通信処理部５０は、通信ネットワーク６を介してオーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃのそれぞれと通信する。例えば、通信ネットワーク６は、インターネット通信を行うための公衆回線網であり、通信処理部５０は、通信ネットワーク６を介して無線通信を行う通信装置およびこれを制御するためのソフトウェアから構成される。
検索部５１は、通信処理部５０によってオーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃのいずれから受信された車両の位置情報および車両情報に対応する過去の周波数補正データを周波数補正データ記憶部５２から検索する。検索結果の周波数補正データは、車両の位置情報と車両情報の送り元のオーディオ補正装置に返信される。
【００４４】
周波数補正データ記憶部５２は、この発明に係るサーバ装置が備える記憶部を具体化した構成要素であり、オーディオ信号の周波数成分の補正データが、これに対応する車両の位置情報と車両情報とともに記憶されている。
オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃは、補正部１２１により補正されたオーディオ信号の周波数補正データを、車両Ａ〜Ｃの位置情報および車両情報とともにサーバ装置５に送信する。そして、サーバ装置５は、オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃから受信した周波数補正データを、車両Ａ〜Ｃの位置情報および車両情報とともに周波数補正データ記憶部５２に記憶する。
なお、車両情報には、実施の形態１で説明した、車両速度、車両の進行方向、加速度、ギア比などの他に、車両Ａ〜Ｃの車種を加えてもよい。
【００４５】
次に動作について説明する。
車両Ａ〜Ｃに搭載されたオーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃのうち、オーディオ補正装置１２Ｂが、車両Ｂの走行に起因したノイズを補正する場合を例に挙げて説明する。
まず、オーディオ補正装置１２Ｂのデータ取得部１２３が、通信ネットワーク６を介してサーバ装置５に通信接続して、車両Ｂの位置情報と車両情報を送信する。
サーバ装置５の通信処理部５０は、オーディオ補正装置１２Ｂから車両Ｂの位置情報と車両情報を受信すると、これを検索部５１に通知する。
【００４６】
検索部５１は、通信処理部５０から通知された車両Ｂの位置情報と車両情報に対応する過去の周波数補正データを周波数補正データ記憶部５２から検索する。
例えば、周波数補正データ記憶部５２に記憶された周波数補正データのうち、車両Ｂの現在位置から予め定めた距離範囲内で、かつ同じ道路に対応付けられた周波数補正データが検索される。なお、予め定めた距離範囲は、車両Ｂが走行している道路でノイズ環境が類似していると考えられる距離範囲であり、例えば１０〜１００ｍ程度の距離である。
【００４７】
通信処理部５０は、通信ネットワーク６を介して、検索部５１により検索された周波数補正データをオーディオ補正装置１２Ｂに返信する。
オーディオ補正装置１２Ｂは、サーバ装置５から受信した周波数補正データを、周波数補正データＢとして、図２または図３に示した一連の処理でオーディオ信号のノイズ成分を低減させる補正を行う。
【００４８】
以上のように、実施の形態２に係るオーディオ補正システムは、車両Ａ〜Ｃに搭載されたオーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃと、オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃと通信するサーバ装置５とを備える。
サーバ装置５は、周波数補正データ記憶部５２を備え、オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃから受信した車両Ａ〜Ｃの位置情報および車両情報に対応する過去の周波数補正データを周波数補正データ記憶部５２から検索して返信する。
オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃは、オーディオ信号の現在の周波数補正データと、サーバ装置５から受信した車両の位置情報と車両情報に対応するオーディオ信号の過去の周波数補正データとを比較して類似判定を行う。そして、両者が類似すると判定された場合、過去の周波数補正データを用いてオーディオ信号を補正し、両者が類似しないと判定された場合は、現在の周波数補正データを用いてオーディオ信号を補正する。
このように構成することで、個々のオーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃにおいて周波数補正データ記憶部４を省略することが可能である。また、自車両が初めて走行する場所であっても、他車両からアップロードされた周波数補正データを用いて、ロードノイズなどのノイズ成分を適切に低減させることができる。
【００４９】
また、実施の形態２に係るオーディオ補正システムにおいて、オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃが、補正部１２１により補正されたオーディオ信号の周波数成分の周波数補正データを、車両Ａ〜Ｃの位置情報および車両情報とともにサーバ装置５に送信する。
サーバ装置５は、オーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃから受信した周波数補正データを車両Ａ〜Ｃの位置情報および車両情報とともに周波数補正データ記憶部５２に記憶する。
このように構成することで、様々な場所の様々なノイズ環境における周波数補正データをオーディオ補正装置１２Ａ〜１２Ｃで共有することができる。
【００５０】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせあるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  オーディオ装置、２  スピーカ、３  マイク、４，５２周波数補正データ記憶部、５  サーバ装置、６  通信ネットワーク、１０  出力処理部、１１  入力処理部、１２，１２Ａ〜１２Ｃ  オーディオ補正装置、５０  通信処理部、５１  検索部、１００  処理回路、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ、１２０  解析部、１２１  補正部、１２２  比較部、１２３  データ取得部。
【図１】
2017003654.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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