(57)【要約】【課題】舵角センサの組み付け異常を車両の出庫前に検査することができる舵角センサの検査装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに予め定められた回転角度で取り付けられた検出ギアを用いてステアリング装置の舵角を検出する舵角センサを検査する舵角センサの検査装置であって、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から右方向に最大限操舵された状態までの検出ギアの回転角度である第１の値と、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から左方向に最大限操舵された状態までの検出ギアの回転角度である第２の値とを取得する取得部と、第１の値の絶対値と第２の値の絶対値との差分が３６０度以上であるか否かを判定する判定部と、差分が３６０度以上であると判定した場合には、検出ギアのステアリングシャフトへの組み付けが異常であることを示す検査結果を出力する出力部とを備えている。【選択図】図１
2017125738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに予め定められた回転角度で取り付けられた検出ギアを用いてステアリング装置の舵角を検出する舵角センサを検査する舵角センサの検査装置であって、
前記ステアリングシャフトが中立位置にある状態から右方向に最大限操舵された状態までの前記検出ギアの回転角度である第１の値と、前記ステアリングシャフトが前記中立位置にある状態から左方向に最大限操舵された状態までの前記検出ギアの回転角度である第２の値とを取得する取得部と、
前記第１の値の絶対値と前記第２の値の絶対値との差分が３６０度以上であるか否かを判定する判定部と、
前記差分が３６０度以上であると判定した場合には、前記検出ギアの前記ステアリングシャフトへの組み付けが異常であることを示す検査結果を出力する出力部とを備えている、舵角センサの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における舵角センサの組み付け良否を検査する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の舵角を検出する舵角センサがステアリングシャフトに所定の向きに組み付けられることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７１１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、舵角センサをステアリングシャフトに所定の向きに組み付ける場合に、舵角センサの検出ギアが正規位置から３６０度の整数倍だけ回転ずれした状態で取り付けられる虞がある。通常、このような舵角センサの組み付け異常は、車両が出庫された後に実際に十分な走行を経ることにより学習される舵角の中立点を基にして発見される。例えば、車速センサ、ヨーレートセンサの出力等を利用して検出された車両の直進走行状態における舵角が中立点であると推定される。このような中立点の学習とともに、検出ギアの回転ずれが検出される。
【０００５】
中立点を学習した後に舵角センサの組み付け異常が判明すると、一旦出庫され組み付け異常を有したまま十分に走行した車両が再入庫されることとなる。従って、補修および点検が大掛かりになったり、再出庫可能な状態に復帰することが困難になったりする可能性がある。それゆえ、舵角センサの組み付け状態を、舵角センサが車両に組み付けられた後、出庫前に検査できることが望ましい。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、舵角センサの組み付け異常を車両の出庫前に検査することができる舵角センサの検査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ステアリングシャフトに予め定められた回転角度で取り付けられた検出ギアを用いてステアリング装置の舵角を検出する舵角センサを検査する舵角センサの検査装置であって、前記ステアリングシャフトが中立位置にある状態から右方向に最大限操舵された状態までの前記検出ギアの回転角度である第１の値と、前記ステアリングシャフトが前記中立位置にある状態から左方向に最大限操舵された状態までの前記検出ギアの回転角度である第２の値とを取得する取得部と、前記第１の値の絶対値と前記第２の値の絶対値との差分が３６０度以上であるか否かを判定する判定部と、前記差分が３６０度以上であると判定した場合には、前記検出ギアの前記ステアリングシャフトへの組み付けが異常であることを示す検査結果を出力する出力部とを備えている。
【０００８】
本発明によれば、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から右方向に最大限操舵された状態までの検出ギアの回転角度と、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から左方向に最大限操舵された状態までの検出ギアの回転角度とが、互いの絶対値の間に３６０度以上の差が生じる不均衡な関係となっているか否かを判定する。当該不均衡な関係となる検出ギアの組み付け異常が判明すれば、検出ギアの取り付け角度位置が調整された状態でステアリングシャフトに組み付け直した舵角センサを、再度検査することが可能になる。このように、検出ギアの左右の回転角度を比較するという、出庫前を含めた任意時に車両停止状態で実施し得る単純な処理によって、舵角センサの組み付け異常を容易に検査することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、舵角センサの組み付け異常を車両の出庫前に検査することができる舵角センサの検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る舵角センサの検査装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る舵角センサの検査装置を用いて行う車両整備の作業手順を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施形態に係る舵角センサの検査装置が実行する処理手順を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、実施の形態について詳細に説明する。
[概要]
本実施形態に係る舵角センサの検査装置は、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から右方向へ最大限に操舵可能な回転角度と、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から左方向へ最大限に操舵可能な回転角度とが、互いの絶対値の間に３６０度以上の差が生じる不均衡な関係となっているか否かを判定する。当該不均衡な関係となる検出ギアの組み付け異常が判明すれば、検出ギアの角度位置が調整された状態でステアリングシャフトに組み付け直した舵角センサを、再度検査することが可能になる。このように、検出ギアの左右の回転角度を比較するという、出庫前を含めた任意時に車両停止状態で実施し得る単純な処理によって、舵角センサの組み付け異常を容易に検査することができる。
【００１２】
図１に、本実施形態に係る舵角センサの検査装置である検査装置１の構成を示す。検査装置１は、例えばステアリングＥＣＵ等のＥＣＵ（Electrical Control Unit）であり、ステアリングシャフト２に組み付けられた舵角センサ３の組み付け良否を検査する。
【００１３】
[舵角センサの構成]
図１には、ステアリングシャフト２に対する舵角センサ３の組み付け状態を、ステアリングシャフト２の軸方向に見て概略的に示してある。舵角センサ３は、回動部３ａとセンサ部３ｂとを備えている。回動部３ａはステアリングシャフト２の外周側に取り付けられ、ステアリングシャフト２と一体的に回動する。回動部３ａは検出ギアＧを備えている（図１には、便宜上、検出ギアＧの一部のみを概念的に示した。）。検出ギアＧは、回動部３ａの回動に伴い、回動部３ａの回転角度、すなわちステアリングシャフト２の回転角度をセンサ部３ｂに伝達する。
【００１４】
回動部３ａは、ステアリングシャフト２の外周上に１８０度離れて形成された係合部Ｅ１および係合部Ｅ２に係合した状態に取り付けられている。係合部Ｅ１と係合部Ｅ２とは互いに形状が異なっており、例えば孔状をなす。従って、回動部３ａは、係合部Ｅ１および係合部Ｅ２を目印にステアリングシャフト２に予め定められた回転角度（以後、当該回転角度を「基準角度位置」と称する。）で取り付けられるようになっているものの、検出ギアＧを含む回動部３ａが基準角度位置から３６０度の整数倍だけ右方向または左方向に回転ずれした状態（すなわち、回動部３ａが舵角センサ３の図示しないケーシングに対して回転ずれした状態）で組み付けられ得る。
【００１５】
センサ部３ｂは、例えば磁気抵抗素子または光結合素子を用いる方式により、検出ギアＧから伝達される回転角度を検出する。センサ部３ｂは、検出した回転角度の情報を検出信号ｍによって出力する。
【００１６】
[検査装置の構成]
検査装置１は、通信部１ａ、取得部１ｂ、判定部１ｃ、および、出力部１ｄを備えている。
【００１７】
通信部１ａは、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車両通信規格に従う通信バスＺに接続された通信インタフェースである。通信部１ａは、車両に接続された整備ツール１０と、通信バスＺを介して通信する。整備ツール１０は、工場またはディーラにおいて、通信バスＺを介した通信が可能な所定箇所（例えば、車両通信のゲートウェイ装置）に接続される。整備ツール１０は、通信バスＺに接続された幾つかの診断対象装置（図１では、ＥＣＵａ、ＥＣＵｂ、検査装置１等）と、車両自己診断を行うためのいわゆるダイアグ通信を行うスキャンツール等の装置である。
【００１８】
整備ツール１０は、舵角センサ３の組み付け状態を検査するときには、作業者からの入力操作に応じて、舵角センサ３の検査モードを開始する指令Ａを通信バスＺを介して通信部１ａへと送信する。通信部１ａは、受信した指令Ａを取得部１ｂに入力する。
【００１９】
取得部１ｂは、通信部１ａから入力された指令Ａに従い、舵角センサ３から入力される検出信号ｍに基づいて、車両停止状態におけるステアリングホイールの左右への据切り操舵に伴う回転角度を次のように取得する。すなわち、取得部１ｂは、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から右方向に最大限操舵された状態までの検出ギアＧの回転角度（以後、「第１の値」と称することがある。）と、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から左方向に最大限操舵された状態までの検出ギアＧの回転角度（以後、「第２の値」と称することがある。）とを記憶する。
【００２０】
ステアリングシャフト２に対する検出ギアＧの取り付け角度位置に３６０度の整数倍の不確定さがあるため、舵角センサ３の検査モードを実行する前において、検出ギアＧの取り付け角度位置が基準角度位置に一致しているか否かは未知である。取得部１ｂは、記憶した第１の値および第２の値を示す情報Ｂを判定部１ｃに入力する。
【００２１】
判定部１ｃは、取得部１ｂから入力された第１の値の絶対値と第２の値の絶対値との差分を算出し、当該差分が３６０度以上であるか否かを判定する。当該差分が３６０度以上である場合には、ステアリングシャフト２に対する検出ギアＧの取り付け角度位置が１回転分以上ずれている。この場合に、第１の値の絶対値が第２の値の絶対値よりも大きいならば当該取り付け角度位置は右回転側にずれており、第２の値の絶対値が第１の値の絶対値よりも大きいならば当該取り付け角度位置は左回転側にずれている。一方、当該差分が３６０度未満である場合には、ステアリングシャフト２に対する検出ギアＧの取り付け角度位置は正常である。判定部１ｃは、当該差分が３６０度以上であるか否かの判定結果Ｃを、出力部１ｄに入力する。
【００２２】
出力部１ｄは、判定部１ｃから入力された判定結果Ｃに基づき、差分が３６０度以上である場合には検出ギアＧの組み付け、従って舵角センサ３の組み付けが異常であることを示す検査結果Ｄを、差分が３６０度未満である場合には舵角センサ３の組み付けが正常であることを示す検査結果Ｄを、それぞれ通信部１ａおよび通信バスＺを介して整備ツール１０に送信する。
【００２３】
整備ツール１０は、検査装置１から受信した検査結果Ｄに基づき、舵角センサ３の組み付けが異常であれば組み付け異常を示す表示を行い、舵角センサ３の組み付けが正常であれば組み付け正常を示す表示を行う。
【００２４】
[舵角センサの検査を行う整備作業の手順]
次に、図２のフローチャートを参照して、ステアリングシャフト２に組み付けた舵角センサ３の検査を行う作業手順を説明する。
【００２５】
まず、ステップＳ１０１において、作業者が整備ツール１０を停止状態にある車両の所定箇所に接続する。次に、ステップＳ１０２において、作業者が整備ツール１０に舵角センサ３の検査モードを開始する指示操作を行うことにより、舵角センサ３の検査モードを実行する。当該検査モードの実行において、作業者が車室内ディスプレイ等による作業画面表示に従う、あるいは、ＥＣＵによる自動操舵制御を実行することによって、ステアリングホイールの左右両方向への据え切りを行う。検査結果は整備ツール１０の表示画面に表示される。
【００２６】
続くステップＳ１０３において舵角センサ３の組み付けが異常であればステップＳ１０４へ進み、当該ステップＳ１０３において舵角センサ３の組み付けが正常であれば当該フローは終了する。ステップＳ１０４において、作業者は、検出ギアＧの取り付け角度位置を調整することにより舵角センサ３の組み付けを修正する。ステップＳ１０４の後はステップＳ１０２へ戻って再び舵角センサ３の検査モードを実行する。
【００２７】
[舵角センサの検査装置の動作]
次に、図３のフローチャートを参照して、検査装置１が行う舵角センサ３の検査モードの処理手順を説明する。当該フローは、検査装置１が備えるコンピュータに含まれるプロセッサが、検査装置１の内部または外部の記憶媒体に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実行される。
【００２８】
当該フローは、まず作業者が整備ツール１０に舵角センサ３の検査モードを開始する操作を行うことにより開始される。指令Ａを受信したＥＣＵは、検査装置１として機能する状態、すなわち、ＥＣＵが通信部１ａ、取得部１ｂ、判定部１ｃ、および、出力部１ｄを構成する状態となる。
【００２９】
ステップＳ２０１において、通信部１ａから指令Ａを入力された取得部１ｂは、ステアリングホイールを右方向に据え切りすることに伴い舵角センサ３から入力される検出信号ｍに基づいて、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から右方向に最大限操舵された状態までの検出ギアＧの回転角度、すなわち第１の値を取得する。
【００３０】
続くステップＳ２０２において、取得部１ｂは、ステアリングホイールを左方向に据え切りすることに伴い舵角センサ３から入力される検出信号ｍに基づいて、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から左方向に最大限操舵された状態までの検出ギアＧの回転角度、すなわち第２の値を取得する。
【００３１】
そして、続くステップＳ２０３において、判定部１ｃは、取得部１ｂから入力された情報Ｂに基づいて、第１の値の絶対値と第２の値の絶対値との差分を算出し、当該差分が３６０度以上であるか否かを判定する。ステップＳ２０３において判定部１ｃが当該差分は３６０度以上であると判定する場合には、当該差分が３６０度以上であることを示す判定結果Ｃが判定部１ｃから出力部１ｄに入力されてステップＳ２０４へ進む、ステップＳ２０３において判定部１ｃが当該差分は３６０度以上でないと判定する場合には、当該差分が３６０度以上でないことを示す判定結果Ｃが判定部１ｃから出力部１ｄに入力されてステップＳ２０５へ進む。
【００３２】
ステップＳ２０４において、出力部１ｄは、入力された判定結果Ｃに基づき、舵角センサ３の組み付けが異常であることを示す検査結果Ｄを出力する。当該検査結果Ｄは、通信部１ａによって通信バスＺへ出力される。通信バスＺを介して検査結果Ｄを受信した整備ツール１０は、舵角センサ３の組み付けが異常であることを画面に表示する。
【００３３】
ステップＳ２０５において、出力部１ｄは、入力された判定結果Ｃに基づき、舵角センサ３の組み付けが正常であることを示す検査結果Ｄを出力する。当該検査結果Ｄは、通信部１ａによって通信バスＺへ出力される。通信バスＺを介して検査結果Ｄを受信した整備ツール１０は、舵角センサ３の組み付けが正常であることを画面に表示する。
【００３４】
ステップＳ２０４が終了する、または、ステップＳ２０５が終了すると、本フローは終了する。なお、ステップＳ２０１とステップＳ２０２との互いの先後関係は入れ替わってもよい。
【００３５】
［実施の形態の効果等］
以上のように、本実施形態の舵角センサの検査装置である検査装置１は、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から右方向に最大限操舵された状態までの検出ギアＧの回転角度と、ステアリングシャフトが中立位置にある状態から左方向に最大限操舵された状態までの検出ギアＧの回転角度とが、互いの絶対値の間に３６０度以上の差が生じる不均衡な関係となっているか否かを判定する。当該不均衡な関係となる検出ギアＧの組み付け異常が判明すれば、検出ギアＧの角度位置が調整された状態でステアリングシャフト２に組み付け直した舵角センサ３を、再度検査することが可能になる。このように、検出ギアＧの左右の回転角度を比較するという、出庫前を含めた任意時に車両停止状態で実施し得る単純な処理によって、舵角センサの組み付け異常を容易に検査することができる。
【００３６】
以上により、舵角センサの組み付け異常を車両の出庫前に検査することができる舵角センサの検査装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、電動ステアリング等のステアリング装置を備える車両一般に適用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１          検査装置
１ａ        通信部
１ｂ        取得部
１ｃ        判定部
１ｄ        出力部
２          ステアリングシャフト
３          舵角センサ
３ａ        回転部
３ｂ        センサ部
１０        整備ツール
Ａ          指令
Ｂ          情報
Ｃ          判定結果
Ｄ          検査結果
Ｅ１、Ｅ２  係合部
Ｇ          検出ギア
ｍ          検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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