(57)【要約】【課題】被検体が天板上で体位を変える際に、天板から落下しないように補助することができる寝台を備えたＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の断層画像を撮影するためのＸ線管及び検出器を有するガントリと、前記被検体を載せる寝台と、前記被検体が前記ガントリ内を通るように前記寝台から前記ガントリに向けて移動する天板と、前記ガントリから収集した撮影データを画像処理する制御装置と、を備え、前記被検体が前記寝台上で体位を変える際に前記寝台から落下しないように補助するガイドを前記寝台に設けた、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の断層画像を撮影するためのＸ線管及び検出器を有するガントリと、
前記被検体を載せる寝台と、
前記被検体が前記ガントリ内を通るように前記寝台から前記ガントリに向けて移動する天板と、
前記ガントリから収集した撮影データを画像処理する制御装置と、を備え、
前記被検体が前記寝台上で体位を変える際に前記寝台から落下しないように補助するガイドを前記寝台に設けた、
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記ガイドが、前記被検体の側方から上方にかけて覆う押さえと、前記押さえを前記寝台の側面に設けた接続部に連結するための端部とを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記押さえが、湾曲状、直線状又は矩形状である、
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記ガイドが前記寝台に対して着脱可能である、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記ガイドの端部がクランク状であり、前記寝台の接続部に嵌合することにより固定される、
ことを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記ガイドの押さえが前記被検体の側方から上方まで延びるように可動する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記ガイドが前記寝台の左右両方の接続部に連結される、
ことを特徴とする請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記ガイドが、前記天板の表面に前端から後端にかけて複数形成された凹凸である、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記ガイドが、先端が湾曲した体受けと、前記体受けの後端に付けた紐とを有し、前記被検体の一側面から下面に沿って前記体受けを当て、前記紐を前記被検体の下面から他側面に延ばして前記寝台の側面に長手方向に配置したパイプに掛けた上で前記被検体の上方まで渡した状態で、前記紐を引っ張ることにより、前記被検体が体位を変えるのを補助する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一に記載のＸ線ＣＴ装置に使用される寝台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台から被検体が落下することを防止する機構を備えたＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の断層画像を撮影する装置である。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の全周においてＸ線透過データを撮影し、収集したＸ線透過データを画像処理することにより断層画像を生成する。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置による撮影では、被検体を寝台の上部に配置された天板に寝かせ、被検体が載せられた天板を円筒形の内部に通す必要がある。Ｘ線被曝の影響を受けやすい部位（例えば、眼球の水晶体など）への被曝を低減させるために、Ｘ線ＣＴ装置自体を傾ける機構を有するものもある。なお、この機構を広い範囲で機能させるために、Ｘ線ＣＴ装置の寝台及び天板の横幅は、狭く設計されることが多い。急患などで意識を失った患者等を撮影する場合にも、ストレッチャーに載せた状態で運ばれた被検体を寝台に移動させることがあるので、寝台及び天板の横幅が狭い方が作業しやすい。また、撮影中に被検体が動いてしまうと、良好な画像が生成できないので、被検体が天板上で動くことを制限する保護具（固定具）等が用意されるものもある。
【０００４】
大腸がん検診において、被検体に負担の少ない検査方法として、Ｘ線ＣＴ装置による撮影が提案されている。Ｘ線ＣＴ装置を用いた大腸がん検診では、被検体を天板上に横向きに寝かせ、被検体の肛門から炭酸ガスを注入して大腸を膨らませた上で、被検体の体位を仰向けやうつ伏せに変えて撮影が行われる。被検体の体位を変えるときは、被検体が天板上で体を回転させるが、被検体が天板から落下するおそれや、実際に落下してしまう場合もあるため、操作者や看護師などが寝台の周囲に待機しており、落下の恐怖心など被検体の精神的苦痛を和らげている。特許文献１に記載されているように、寝台に被検体の落下を防止するための手摺りやガイドを設けた発明も公開されている。
【０００５】
特許文献１に記載の手摺りの場合、被検体が体位を変える際に手摺りに力が集中するので、手摺りの取付けを強固にしないと破損する可能性がある。また、手摺りを使用して被検体が天板上を左右に移動すると、体重の掛かる場所が片方に偏ることもあるので、寝台自体を強固な構造にする必要がある。そうすると、寝台の横幅が大きくなってしまい、原価が上がるばかりか、円筒形の内部に天板を通すことが困難になるし、被曝を低減させるためのＸ線ＣＴ装置を傾斜させる機能も制約を受ける。そのため、手摺りではなく、特許文献２に記載されているように、寝台全体をアーチ状のフレームで囲む構造の発明も公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０９２５４５号公報
【特許文献２】特開２０００−２０１７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載のアーチ状のフレームの場合、被検体が体位を変える際に落下することを防止する機能を果たすものの、検査中に被検体に施術する場合や、被検体が体位を変えるのを補助する場合に、操作者や看護師などにとって邪魔となる可能性がある。また、寝台にアーチ状のフレームを組み込むと、寝台が大掛かりな構造となり、さらに原価が上がってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、被検体が天板上で体位を変える際に、天板から落下しないように補助することができる寝台を備えたＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明であるＸ線ＣＴ装置は、被検体の断層画像を撮影するためのＸ線管及び検出器を有するガントリと、前記被検体を載せる寝台と、前記被検体が前記ガントリ内を通るように前記寝台から前記ガントリに向けて移動する天板と、前記ガントリから収集した撮影データを画像処理する制御装置と、を備え、前記被検体が前記寝台上で体位を変える際に前記寝台から落下しないように補助するガイドを前記寝台に設けた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被検体が天板上で体位を変える際に、天板から落下することを防止することができる。また、操作者や看護師が寝台の周囲で被検体が天板から落下しないように補助する必要がなくなる。さらに、被検体に寝台から落下するかもしれないという恐怖心を抱かせることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明であるＸ線ＣＴ装置を示す斜視図である。
【図２】本発明であるＸ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明であるＸ線ＣＴ装置の撮影手順を示す流れ図である。
【図４】本発明であるＸ線ＣＴ装置の寝台を示す正面図である。
【図５】本発明であるＸ線ＣＴ装置のガイドの一例を示す図である。
【図６】本発明であるＸ線ＣＴ装置のガイドの押さえの形状を変えた場合を示す図である。
【図７】本発明であるＸ線ＣＴ装置のガイドを寝台に対して着脱可能にした場合の図である。
【図８】本発明であるＸ線ＣＴ装置のガイドを寝台に装着した状態を示す図である。
【図９】本発明であるＸ線ＣＴ装置のガイドを開閉可能にした場合の図である。
【図１０】本発明であるＸ線ＣＴ装置のガイドのその他の例を示す図である。
【図１１】本発明であるＸ線ＣＴ装置の天板の一例を示す図である。
【図１２】本発明であるＸ線ＣＴ装置の回転補助具を使用した場合を示す図である。
【図１３】本発明であるＸ線ＣＴ装置の回転補助具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【実施例１】
【００１３】
まず、本発明であるＸ線ＣＴ装置の構成について説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置を示す斜視図である。図２は、Ｘ線ＣＴ装置の構成を示すブロック図である。図３は、Ｘ線ＣＴ装置の撮影手順を示す流れ図である。図４は、Ｘ線ＣＴ装置の寝台を示す正面図である。
【００１４】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００は、Ｘ線を利用して被検体３００の断層画像を撮影する装置であり、ＣＴ室内に設置されたガントリ１１０及び寝台２００と、ＣＴ室外に設置された制御装置４００（図２参照）とを備える。なお、Ｘ線ＣＴ装置１００による撮影は、操作者３１０が制御装置４００に対して命令を出すことにより行われる。
【００１５】
寝台２００は、被検体３００を載せる台であり、被検体３００を載せたままガントリ１１０に向けて移動する天板２１０と、被検体３００が体位を変更する際に寝台２００から落下しないように補助するためのガイド２２０とを有する。
【００１６】
図２に示すように、ガントリ１１０は、Ｘ線を発生させるＸ線管１２０と、被検体３００を透過したＸ線を受ける円弧状の検出器１３０とを有する。例えば、ガントリ１１０が円筒形の場合、Ｘ線管１２０と検出器１３０をそれらが対向するように配置し、円筒形内部に被検体３００を通す。その状態で、Ｘ線管１２０からＸ線を被検体３００に向けて照射し、被検体３００を透過したＸ線を円弧状の検出器１３０で取得する。なお、Ｘ線管１２０及び検出器１３０を円筒形に沿って回転させることで、複数のＸ線透過データを収集する。
【００１７】
制御装置４００は、コンピュータ等であり、命令に従って処理を実行するＣＰＵ４１０、ＣＰＵ４１０で処理するデータ又はＣＰＵ４１０で処理した結果のデータを長期又は一時的に記憶する記憶装置４２０、ＣＰＵ４１０に対する命令やＣＰＵ４１０で処理するデータを入力する入力装置４３０、及びをＣＰＵ４１０で処理した結果を出力する出力装置４４０などを備える。
【００１８】
図３に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００を用いて、例えば、大腸がんの検診を行う場合の撮影手順５００としては、最初に、操作者３１０は、被検体３００をＣＴ室内に誘導し、被検体３００を寝台２００の天板２１０の上に載せる（ステップＳ０１）。続いて、操作者３１０は、天板２１０上の被検体３００を横向きに寝かせる（ステップＳ０２）。
【００１９】
続いて、操作者３１０は、寝台２００にガイド２２０をセットする（ステップＳ０３）。続いて、操作者３１０は、横向きにした被検体３００の肛門から炭酸ガスを注入する（ステップＳ０４）。続いて、操作者３１０は、被検体３００に対し、体位を仰向けにするように促す。被検体３００は、ガイド２２０を利用して体位を仰向けにする（ステップＳ０５）。
【００２０】
続いて、操作者３１０は、被検体３００に指示し、被検体３００が動かないように維持する（ステップＳ０６）。続いて、操作者３１０は、被曝を防止するために、被検体３００以外の者をＣＴ室から退出させる（ステップＳ０７）。
【００２１】
続いて、操作者３１０は、入力装置４３０を介して制御装置４００に撮影条件などを設定する（ステップＳ０８）。続いて、操作者３１０は、入力装置４３０を介して制御装置４００に撮影の指示を出す。制御装置４００は、寝台２００に天板２１０をガントリ１１０に向けて移動させるように命令を出し、Ｘ線管１２０にガントリ１１０内に通された被検体３００を撮影するように命令を出す（ステップＳ０９）。
【００２２】
設定された撮影条件で撮影が完了したら、操作者３１０は、入力装置４３０を介して制御装置４００に天板２１０を戻す指示を出す。制御装置４００は、寝台２００に天板２１０を寝台２００側に移動させるように命令を出す（ステップＳ１０）。続いて、操作者３１０は、被検体３００に対し、体位をうつ伏せにするように促す。被検体３００は、ガイド２２０を利用して体位をうつ伏せにする（ステップＳ１１）。
【００２３】
続いて、操作者３１０は、被検体３００が動かないように維持する（ステップＳ１２）。続いて、操作者３１０は、被検体３００以外の者をＣＴ室から退出させる（ステップＳ１３）。続いて、操作者３１０は、入力装置４３０を介して制御装置４００に撮影条件などを設定する（ステップＳ１４）。続いて、操作者３１０の指示に基づき、制御装置４００は、寝台２００に天板２１０をガントリ１１０に向けて移動させるように命令を出し、Ｘ線管１２０にガントリ１１０内に通された被検体３００を撮影するように命令を出す（ステップＳ１５）。
【００２４】
設定された撮影条件で撮影が完了したら、制御装置４００は、天板２１０を寝台２００側に戻し、操作者３１０は、寝台２００からガイド２２０を解除する（ステップＳ１６）。最後に、操作者３１０は、被検体３００を寝台２００から降ろし、ＣＴ室内から退出させる（ステップＳ１７）。
【００２５】
なお、制御装置４００は、ステップＳ０９及びＳ１５で撮影を行うたびに検出器１３０からＸ線の撮影データを取得し、収集した複数のＸ線透過データを記憶装置４２０に記録する。制御装置４００は、記憶装置４２０に蓄積された撮影データをＣＰＵ４１０で画像処理し、被検体３００の断層画像を作成する。そして、制御装置４００は、作成した断層画像を出力装置４４０に表示させる。
【００２６】
ステップＳ０５及びＳ１１で被検体３００が体位を変更する際にガイド２２０を利用する。図４に示すように、ガイド２２０は、寝台２００の側面の接続部２３０に連結され、被検体３００の側方から上方にかけて覆う。被検体３００が仰向けに寝た状態では天板２１０の中心に被検体３００の重心があるが、被検体３００の体位を横向きに回転させたときに被検体３００の重心が左右に移動する場合があるので、ガイド２２０を利用して被検体３００の重心が中心から離れないようにする。
【００２７】
例えば、被検体３００が左向きに回転させる場合は、寝台２００の左側の接続部２３０にガイド２２０を連結する。被検体３００は、自身の体位を回転させるのを容易にするためにガイド２２０を使用する。また、ガイド２２０により被検体３００が寝台２００から落下しないように補助される。
【００２８】
次に、本発明であるＸ線ＣＴ装置の寝台に設けるガイドについて説明する。図５は、ガイドの一例を示す図である。図６は、ガイドの押さえの形状を変えた場合を示す図である。図７は、ガイドを寝台に対して着脱可能にした場合の図である。図８は、ガイドを寝台に装着した状態を示す図である。図９は、ガイドを開閉可能にした場合の図である。図１０は、ガイドのその他の例を示す図である。
【００２９】
図５の（ａ）平面図、（ｂ）正面図、及び（ｃ）右側面図に示すように、ガイド２２０は、被検体３００の側方から上方にかけて湾曲状に覆う押さえ２２１と、押さえ２２１を寝台２００の側面に設けた接続部２３０に連結するための端部２２２とを有する。
【００３０】
ガイド２２０は、少なくとも寝台２００の左右何れか一方の側面に接続されれば良い。ガイド２２０は、上面から見た形状をコの字状にすることで、被検体３００の胸部から腹部など範囲的に覆う。また、ガイド２２０では、被検体３００が寝台２００上で回転しやすいように、正面から見た形状が湾曲状の押さえ２２１を有するが、形状は限られない。
【００３１】
例えば、図６の（ａ）平面図、（ｂ）正面図、及び（ｃ）右側面図に示すように、被検体３００の側方から上方にかけて直線状に覆う押さえ２２１ａを有するガイド２２０ａにしても良いし、図６の（ｄ）平面図、（ｅ）正面図、及び（ｆ）右側面図に示すように、被検体３００の側方から上方にかけて矩形状に覆う押さえ２２１ｂを有するガイド２２０ｂにしても良い。
【００３２】
ガイド２２０等は、被検体３００が寝台２００から落下するおそれのある場合に、寝台２００に取り付けられれば良い。すなわち、ガイド２２０等は、端部２２２を接続部２３０に留具で固定する等して、寝台２００に対して着脱可能に取り付けられる。例えば、ネジ状の部材で螺合させれば良いが、固定の仕方は任意である。
【００３３】
図７（ａ）に示す寝台２００の接続部２３０ｃと、図７（ｂ）正面図、及び（ｃ）右側面図に示すガイド２２０ｃのように、端部２２２ｃを接続部２３０ｃに嵌合させる等して、寝台２００に対して着脱可能に取り付けられるようにしても良い。
【００３４】
また、図８（ａ）に示す寝台２００に取り付けたガイド２２０ｄのように、端部２２２ｄの形状をクランク状にして、寝台２００の接続部２３０ｄをそれに合わせた溝を形成することにより、図８（ｂ）に示す接続部２３０ｄの断面拡大図のように、端部２２２ｄを接続部２３０ｄに嵌合させることで固定するようにしても良い。
【００３５】
ガイド２２０等は、被検体３００の回転を誘導すると共に、移動範囲を制限するために使用され、被検体３００の体重を支えるなど強い力が掛かる訳ではないので、構造を強固にする必要はなく、簡単に外れないように固定できれば良い。
【００３６】
ガイド２２０等は、被検体３００が寝台２００から落下するおそれのある場合に機能すれば良いので、寝台２００に着脱可能ではなく、寝台２００に予め設置されており、未使用時は寝台２００に収納等されるようにしても良い。
【００３７】
図９（ａ）に示すガイド２２０ｅのように、端部を寝台２００の接続部に回動可能に取り付け、押さえを開閉させることで、被検体３００の側方から上方まで覆うように可動させても良い。なお、図９（ｂ）に示すガイド２２０ｆのように、寝台２００の両方の側面から押さえを延ばすようにしても良い。
【００３８】
図９（ｃ）に示すガイド２２０ｇのように、寝台２００の接続部に押さえを収納可能に挿入し、押さえを出入させることで、被検体３００の側方から上方まで覆うように可動させても良い。なお、図９（ｄ）に示すガイド２２０ｈのように、寝台２００の一方の側面から出した押さえの先端が、段階的に他方の側面に及ぶまで可動領域を延ばしても良い。
【００３９】
ガイド２２０等は、少なくとも被検体３００が寝台２００から落下しない程度に覆えば良いが、被検体３００の一部、被検体３００の全部、寝台２００の一部、又は寝台２００の全部を囲うような構造にしても良い。
【００４０】
また、ガイド２２０等は、被検体３００が寝台２００から落下するのを防止すれば良いので、被検体３００を覆う形状のものだけではなく、例えば、図１０（ａ）に示すように、寝台２００上の左端又は右端に斜面を形成する支え２４０を設置し、体位を変えた被検体３００が支え２４０により戻されて、被検体３００の重心が天板２１０の中央に戻るようにしても良い。
【００４１】
また、図１０（ｂ）に示すように、寝台２００の側面から上方に一又は複数のローラー２４０ａを設置し、体位を変えた被検体３００がローラー２４０ａの回転により下りていくようにしても良い。
【００４２】
このように、被検体３００が天板２１０上で体位を変える際に、天板２１０から落下することを防止することができる。また、操作者３１０や看護師が寝台２００の周囲で被検体３００が天板２１０から落下しないように補助する必要がなくなる。さらに、被検体３００に寝台２００から落下するかもしれないという恐怖心を抱かせることがなくなる。
【実施例２】
【００４３】
次に、本発明であるＸ線ＣＴ装置の寝台に設けるガイドの別の実施例について説明する。図１１は、天板の一例を示す図である。
【００４４】
図１１に示すように、実施例２に係るガイドは、寝台２００の天板２１０ａの表面に前端から後端にかけて複数形成された凹凸である。例えば、天板２１０ａに長手方向に直交するように横方向に線状の細かい突起又は溝を間欠的に形成する。なお、線状の突起又は溝は、直線状でも湾曲状でも良いし、実線状でも破線状でも良い。また、破線状にした場合、位置が前後にずれていても良いし、高さ又は深さが異なっていても良い。すなわち、一般的な被検体３００の体型に合わせて適した形状にすれば良い。
【００４５】
ＣＴ撮影において、縦方向についてはＣＴ撮影部位の位置決めを行うため摩擦力は大きい方が良いが、横方向については摩擦力を大きくする必要性は少ない。そこで、天板２１０ａを横断する方向に凹凸を形成して、被検体３００と天板２１０ａとの間で縦方向より横方向の摩擦力を小さくすることにより、被検体３００が横向きに回転しやすくし、被検体３００が縦方向に移動しづらくする。
【００４６】
このように、被検体３００が天板２１０上で回転する際に、ガイドを利用して回転しやすくし、被検体３００の重心が中心から離れないようにすることで、天板２１０から落下することを防止することができる。また、操作者３１０や看護師が寝台２００の周囲で被検体３００が天板２１０から落下しないように補助する必要がなくなる。さらに、被検体３００に寝台２００から落下するかもしれないという恐怖心を抱かせることがなくなる。
【実施例３】
【００４７】
さらに、本発明であるＸ線ＣＴ装置の寝台に設けるガイドの別の実施例について説明する。図１２は、回転補助具を使用した場合を示す図である。図１３は、回転補助具を示す図である。
【００４８】
図１２に示すように、実施例３に係るガイドは、寝台２００の側面に長手方向に設けた受部２５０に回転補助具２６０を掛けることにより、被検体３００が体位を変えるのを補助するものである。
【００４９】
具体的には、図１３（ａ）に示すように、回転補助具２６０は、先端が湾曲した体受け２６２と、体受け２６２の後端に付けた紐２６１とを有する。また、図１３（ｂ）斜視図及び（ｃ）拡大図に示すように、受部２５０は、寝台２００の少なくとも左右一方の側面に長手方向に凹み２５１を形成し、凹み２５１の前端から後端までパイプ２５２を通す。なお、パイプ２５２の周面と凹み２５１との間には隙間を確保する。
【００５０】
回転補助具２６０を使用する場合は、例えば、被検体３００の右側から下面に沿って体受け２６２を当て、紐２６１を被検体３００の下面から左側に延ばして寝台２００の左側面に長手方向に配置したパイプ２５２に掛けた上で被検体３００の上方まで渡した状態で、紐２６１を引っ張ることにより、被検体３００が体位を変えるのを補助する。
【００５１】
体受け２６２は、被検体３００の一側面に掛けることができれば良いが、例えば、被検体３００に着衣させた診察着と回転補助具２６０とを面ファスナーで貼着するような形式にしても良い。
【００５２】
このように、被検体３００が天板２１０上で回転する際に、ガイドを利用して回転を補助し、被検体３００の重心が中心から離れないようにすることで、天板２１０から落下することを防止することができる。また、被検体３００に寝台２００から落下するかもしれないという恐怖心を抱かせることがなくなる。
【００５３】
以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、実施例１に係るガイド、実施例２に係るガイド、及び実施例３に係るガイドを組み合わせて使用しても良い。
【００５４】
なお、本発明に係る寝台は、大腸がん以外の検診に適用できることは明らかである。また、本発明に係る寝台は、Ｘ線装置、ＭＲ装置、介護寝台、就寝寝台など被検体を載せるもの全てに適用が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１００：Ｘ線ＣＴ装置
１１０：ガントリ
１２０：Ｘ線管
１３０：検出器
２００：寝台
２１０，２１０ａ：天板
２２０，２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ：ガイド
２２０ｅ，２２０ｆ，２２０ｇ，２２０ｈ：ガイド
２２１，２２１ａ，２２１ｂ：押さえ
２２２，２２２ｃ，２２２ｄ：端部
２３０，２３０ｃ，２３０ｄ：接続部
２４０：支え
２４０ａ：ローラー
２５０：受部
２５１：凹み
２５２：パイプ
２６０：回転補助具
２６１：紐
２６２：体受け
３００：被検体
３１０：操作者
４００：制御装置
４１０：ＣＰＵ
４２０：記憶装置
４３０：入力装置
４４０：出力装置
５００：撮影手順
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017144126.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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