(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの回転軸用軸受やピストン用軸受のサイズを変更することなく、適切に配置可能なポンプ用モータ装置を提供する。【解決手段】モータ部１とポンプ部２とを備えたポンプ用モータ装置Ｓは、回転軸２１の出力側端部である出力部は、同軸部と偏心部と、を備える。ポンプ部２には、出力部が配置される空間である伝達室３１ａが穿たれている。偏心部の外周には、出力用軸受１２１ｄが配置され、この出力用軸受が装着された偏心部は、伝達室３１ａ内にて回転運動可能となるように配置されるとともに、出力用軸受１２１ｄの外周面はピストン３２に間接的若しくは直接的に当接して、回転軸２１の回転によりピストン３２を作動させる。同軸部の外周には、フロント軸受１２１ｃが配置されており、フロント軸受の外周には、別体である円環状の第１カラー部材Ｋ１が配置されており、この第１カラー部材Ｋ１は、伝達室３１ａの開口部分に固着される。【選択図】図１
2017017933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、を少なくとも備えて構成されたモータを有するモータ部と、
油圧を変化させるピストンを備え、前記回転軸の軸方向において前記モータ部と連結されるポンプ部と、を備えたポンプ用モータ装置であって、
前記回転軸の出力側端部である出力部は、前記ポンプ部内部へと延出するものであり、
前記出力部は、前記回転軸と同軸である同軸部と、該同軸部の出力側端部から前記回転軸の軸方向に沿って延出する偏心部と、を備えて構成されており、
前記偏心部は、前記回転軸の軸中心とは異なる軸中心を有し、前記回転軸の軸と平行に突出するものであって、
前記偏心部の外周には出力用軸受が配置されるとともに、前記偏心部に装着された前記出力用軸受の外周面は前記ピストンに間接的若しくは直接的に当接して、前記回転軸の回転により前記ピストンを作動させるものであり、
前記同軸部の外周には、フロント軸受が配置されており、
該フロント軸受の外周には、別体である円環状の第１カラー部材が配置されており、
前記第１カラー部材は、前記ポンプ部に固着されることを特徴とするポンプ用モータ装置。
【請求項２】
回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、を少なくとも備えて構成されたモータを有するモータ部と、
油圧を変化させるピストンを備え、前記回転軸の軸方向において前記モータ部と連結されるポンプ部と、を備えたポンプ用モータ装置であって、
前記回転軸の出力側端部である出力部は、前記回転軸と同軸に、前記ポンプ部内部へと延出するものであり、
前記出力部の前記ポンプ部側端部には、偏心状の出力用軸受が配置されるとともに、前記出力用軸受の外周面は前記ピストンに間接的若しくは直接的に当接して、前記回転軸の回転により前記ピストンを作動させるものであり、
前記出力部の外周であって、前記出力用軸受よりも前記モータ部側には、フロント軸受が配置されており、
該フロント軸受の外周には、別体である円環状の第１カラー部材が配置されており、
前記第１カラー部材は、前記ポンプ部に固着されることを特徴とするポンプ用モータ装置。
【請求項３】
前記ポンプ部には、前記出力部が配置される空間である伝達室が、前記モータ部配設側の面に開口を有するように穿たれており、
前記出力用軸受が装着された前記偏心部は、前記伝達室内にて回転運動可能となるように配置されるとともに、前記出力用軸受の外周面は前記ピストンに間接的若しくは直接的に当接して、前記回転軸の回転により前記ピストンを作動させるものであり、
前記第１カラー部材は、前記伝達室の前記開口の部分に固着されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のポンプ用モータ装置。
【請求項４】
前記出力用軸受の外周には、別体である円環状の第２カラー部材が配置されており、
前記ピストンは、前記第２カラー部材の外周面に当接することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のポンプ用モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はポンプ駆動を行うポンプ用モータ装置に係り、特に、作動用液体を圧送するための機構を提供させるためのポンプ用モータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、昨今の自動車には、快適な社内空間や効率的な運転を提供するために様々な機構が搭載されているが、それらの一つとして、例えば、ＡＢＳ（アンチロックブレーキングシステム）が搭載されている。
このＡＢＳの駆動源としては、エンジンから直接駆動力を得る場合ももちろんあるが、一般的には、モータが使用され、モータ装置が構築されていることが多い。
このようなモータの回転力は、油圧ポンプのピストンの直線往復運動に変換され、油圧が制御されることによって、ブレーキディスクの制動力が制御されるように構成されている。
【０００３】
特許文献１には、モータ回転力をプランジャ（ピストン）の直線往復運動に変換することのできるモータ装置が開示されている。
特許文献１のモータは、ポンプ部に組付けられて、ＡＢＳの動力源となるものである。
このポンプ部のハウジングには、モータ側に開口するカップ状の凹部である回転軸収容部が形成されている。
モータの出力軸（回転軸）には、軸受が取付けられており、この軸受は、この回転軸収容部の開口部分に形成された軸受支持面に固定される。
そして、このように軸受が配置された状態においては、出力軸（回転軸）の端部が回転軸収容部内に突出するように構成されている。
また、この出力軸（回転軸）の端部には、出力軸の回転中心と異なる回転中心を持つ偏心部８ａが配設されており、この偏心部８ａの外周には、ポンプのピストンに当接する出力用軸受が配置されている。
よって、モータが回転して出力軸（回転軸）が回転すると、偏心部（及びこれに配置された出力用軸受）が偏心運動を行い、これにより、プランジャ（ピストン）が直線往復運動を行うこととなる。
そして、このプランジャ（ピストン）の運動により、油圧部の体積変化が起こり、よって、作動油が圧送されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１５６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１のような技術においては、ポンプ部のハウジングに形成された回転軸収容部に、軸受（回転軸出力側を、ポンプ部のハウジングに対して回転可能に保持する軸受：「フロント軸受」と記す）と、偏心部と、出力用軸受と、を格納することとなる。
つまり、モータをポンプ部のハウジングに対して組付ける際には、最初に先端側の偏心部及び出力用軸受側を、回転軸収容部の内部に配置した後、フロント軸受を開口部に配置することとなる。
このため、フロント軸受と、出力用軸受と、のサイズバランスが規定されることとなり、自由度が少なかった。
つまり、回転収容部の開口径と同等であるフロント軸受外径よりも、出力軸受外径が小さくなければ、組付けを行うことができない。
更に、システムメーカー等の要請により、ピストンのストローク量の変更があった場合には、出力用軸受の外径を変更する必要がある。
このような状況下、フロント軸受自体のサイズ（外径）や出力用軸受自体のサイズ（外径）を変更することなく、あらゆるサイズの取付部及び配置部に適応することが可能な軸受構造を備える技術の開発が望まれていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、モータの回転軸を回転可能にハウジングへと保持する軸受自体や、ピストンと当接する軸受自体のサイズ（外径）を変更することなく、これら軸受を適切に配置することが可能となったポンプ用モータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係るポンプ用モータ装置によれば、回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、を少なくとも備えて構成されたモータを有するモータ部と、油圧を変化させるピストンを備え、前記回転軸の軸方向において前記モータ部と連結されるポンプ部と、を備えたポンプ用モータ装置であって、前記回転軸の出力側端部である出力部は、前記ポンプ部内部へと延出するものであり、前記出力部は、前記回転軸と同軸である同軸部と、該同軸部の出力側端部から前記回転軸の軸方向に沿って延出する偏心部と、を備えて構成されており、前記偏心部は、前記回転軸の軸中心とは異なる軸中心を有し、前記回転軸の軸と平行に突出するものであって、前記偏心部の外周には出力用軸受が配置されるとともに、前記偏心部に装着された前記出力用軸受の外周面は前記ピストンに間接的若しくは直接的に当接して、前記回転軸の回転により前記ピストンを作動させるものであり、前記同軸部の外周には、フロント軸受が配置されており、該フロント軸受の外周には、別体である円環状の第１カラー部材が配置されており、前記第１カラー部材は、前記ポンプ部に固着されることにより解決される。
【０００８】
また、上記課題は、本発明に係るポンプ用モータ装置によれば、回転駆動されるロータと、該ロータを軸方向に貫通する回転軸と、を少なくとも備えて構成されたモータを有するモータ部と、油圧を変化させるピストンを備え、前記回転軸の軸方向において前記モータ部と連結されるポンプ部と、を備えたポンプ用モータ装置であって、前記回転軸の出力側端部である出力部は、前記回転軸と同軸に、前記ポンプ部内部へと延出するものであり、前記出力部の前記ポンプ部側端部には、偏心状の出力用軸受が配置されるとともに、前記出力用軸受の外周面は前記ピストンに間接的若しくは直接的に当接して、前記回転軸の回転により前記ピストンを作動させるものであり、前記出力部の外周であって、前記出力用軸受よりも前記モータ部側には、フロント軸受が配置されており、該フロント軸受の外周には、別体である円環状の第１カラー部材が配置されており、前記第１カラー部材は、前記ポンプ部に固着されることにより解決される。
【０００９】
このとき、具体的な適用構成としては、請求項３に記載のように、前記ポンプ部には、前記出力部が配置される空間である伝達室が、前記モータ部配設側の面に開口を有するように穿たれており、前記出力用軸受が装着された前記偏心部は、前記伝達室内にて回転運動可能となるように配置されるとともに、前記出力用軸受の外周面は前記ピストンに間接的若しくは直接的に当接して、前記回転軸の回転により前記ピストンを作動させるものであり、前記第１カラー部材は、前記伝達室の前記開口の部分に固着されると好適である。
【００１０】
このように本発明では、フロント軸受の外周に第１カラー部材を配設して、径長を補填することとした。
このため、フロント軸受自体を径の異なるものに変更することなく、既存のフロント軸受を使用することができる。
このように、フロント軸受の見かけの径（総径：つまり、第１カラー部材の最大径となる）と、出力用軸受の径と、のバランス（大小関係）を調整することができ、これにより、モータ部をポンプ部に組付けるに際し、フロント軸受と出力用軸受のポンプ側配設部のサイズ環境に応じて、柔軟に対応することが可能となる。
具体的に説明すると、請求項３に記載のように、ポンプ部に形成された伝達室（例えば、ポンプ部のハウジングに形成される）は、モータ部側に開口する凹状部であり、この空間にて偏心部が偏心回転運動を行う。
つまり、モータ部が稼働して回転軸が回転すると、同時に出力部も回転し、これに伴い偏心部は偏心回転運動を行う。
なお、フロント軸受は、ポンプ部に取付けられて、ポンプ部に対して回転軸を回転可能に軸支するものであり、ここでは、伝達室の開口部分に配置される。
このような関係上、モータ部をポンプ部に組付ける際には、偏心部の外周に配置される出力用軸受の径が、フロント軸受の径よりも小さくなければ、組付けを行うことができなくなる。このため、従来では、出力用軸受の径サイズに応じてフロント軸受を変更しなければならなかった。
しかしながら、本発明では、フロント軸受の外周に第１カラー部材を配置することとして、フロント軸受の径長を補填することとした。
このため、出力用軸受の径を大きくし、これに伴い、伝達室の開口を大きくしても、元の小径のフロント軸受を使用することが可能となる。
換言すれば、第１カラー部材により、径長を補填することで、大径となった伝達室の開口部分においても、この第１カラー部材を介して、フロント軸受を固着することが可能となる。
また、請求項２に記載の発明では、出力部に偏心部を設けない構成（つまり、ストレートシャフトとした構成）であっても、偏心軸受として構成される出力用軸受を使用して、偏心運動を実現（ピストンの稼働を実現）することが可能であり、このように、偏心軸受を使用しても、上記と同様に、第１カラー部材を配設し、小径のフロント軸受を使用することが可能となる。
【００１１】
更に、このとき、前記出力用軸受の外周には、別体である円環状の第２カラー部材が配置されており、前記ピストンは、前記第２カラー部材の外周面に当接するよう構成されていると好適である。
このように構成されていると、第２カラー部材により、出力用軸受自体の径を変更することなく、出力用軸受側の総径長を大きくすることが可能となるとともに、このように、出力用軸受側の総径長が大きくなっても、第１カラー部材により、フロント軸受側の径長も所望の径長に調整することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フロント軸受の外周に第１カラー部材を配設して、径長を補填することとしたため、フロント軸受自体を径の異なるものに変更することなく、既存のフロント軸受を使用することができる。
つまり、大径の出力用軸受を使用した場合であっても、フロント軸受自体の径サイズを変更することなく、第１カラー部材による径サイズ補填によって、大径の出力用軸受に対応した伝達室の開口径サイズ（大きなサイズの開口径）に対応できるよう調整することができる。
このため、フロント軸受自体のサイズを変更することなく、ピストンのストロークを大きくすることができる。
また、ストレートシャフトであっても、出力用軸受を偏心軸受とし、第１カラー部材を使用することによって、同様の効果を得ることができる。
更に、出力用軸受側にも第２カラー部材を使用することによって、出力用軸受の総径サイズを大きくすることができるため、ピストンのストロークを大きくすることができる。
つまり、第２カラー部材の着脱によって、ピストンのストロークを簡易に調整することが可能となる。
また、このとき、第１カラー部材を併用することによって、フロント軸受自体の径サイズと、出力用軸受自体の径サイズとのバランスに係らず、フロント軸受を適切に配置することが可能となる。
以上のように、本発明に係るポンプ用モータ装置によれば、モータ部の回転軸を回転可能にハウジングへと保持する軸受自体や、ピストンと当接する軸受自体のサイズ（外径）を変更することなく、これら軸受を適切に配置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るポンプ用モータ装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る軸受部分の簡略説明図である。
【図３】図２のＡ視を示す説明図である。
【図４】第一の改変例を示す説明図である。
【図５】第二の改変例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、モータの回転軸を回転可能にハウジングへと保持する軸受自体や、ピストンと当接する軸受自体のサイズ（外径）を変更せずに、簡易にサイズ調整を行うことができるポンプ用モータ装置に関するものである。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はポンプ用モータの概略構成図、図２は軸受部分の簡略説明図、図３は図２のＡ視を示す説明図である。
また、図４及び図５には、上記実施形態の第一の改変例及び第二の改変例を各々示した。
最初に、本実施形態に係るポンプ用モータ装置Ｓの構成の一例について簡単に説明する。
当該ポンプ用モータ装置Ｓは、アンチロックブレーキングシステムに適用される装置であり、モータ部１と、ポンプ部２と、を組み合わせることにより構成されている。
【００１６】
＜モータ部について＞
モータ部１を構成するモータ１０は、直流モータであり、所謂ポンプ用モータである。
【００１７】
図１に示すように、モータ１０は、本実施形態のモータ１０のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング１１に囲繞されており、このヨークハウジング１１の開口部（出力側に配設される）がエンドフレーム１２で閉塞された基本構成を有する。
ヨークハウジング１１の筒部内周面には、界磁用のマグネット１３が固着されている。本実施形態においては、マグネット１３の磁極数は６極である。ヨークハウジング１１の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部１１ａが設けられ、軸受保持部１１ａの内周面にはボール軸受１４が圧入されている。マグネット１３の内側にはロータ２０が回転可能に収容され、ロータ２０の回転軸２１の基端部が軸受１４にて支持されている。
【００１８】
ロータ２０は、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に組み付けられるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装されるコイル２３と、回転軸２１に固定されコイル２３と電気的に接続される整流子２４とを備えて構成されている。
【００１９】
図１に示すように、ロータコア２２は、軸方向に４つの部位で構成されている。この場合、モータ１０の基端部側（軸受１４側）から順に、第１コアブロックＡ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣ、第４コアブロックＤとする。第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄは、外周側に周方向等間隔にコイル２３の巻装のための１８個のティース部２２ｘを備えている。つまり、本実施形態においては、マグネット１３の磁極数「６」に対し、ロータ２０側の突極数は「１８」に設定されている。各ティース部２２ｘは、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄで同形状に構成されている。
【００２０】
ロータコア２２の内周側においては、各ティース部２２ｘの基端部同士は互いに円環状に連結されるが、第１及び第４コアブロックＡ，Ｄ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣで各ブロックを構成するコアシートの環状形状を異ならせている。本実施形態においては、各ブロックを構成するコアシートの環状形状の外径を同じとし、内径を異ならせる。
【００２１】
第３コアブロックＣは、その内周側の孔が回転軸２１の圧入のための軸孔２２ｃ１となっており、第３コアブロックＣは、その軸孔２２ｃ１への回転軸２１の圧入にて回転軸２１に固定される。なお、第１コアブロックＡは第２コアブロックＢに固定され、その第２コアブロックＢは第３コアブロックＣの一側面側に固定されるとともに、第４コアブロックＤは第３コアブロックＣの他側面側に固定される。つまり、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄは、回転軸２１に直接固定されず、第３コアブロックＣを通じて回転軸２１に対して間接的に固定されている。第３コアブロックＣは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されている。
【００２２】
第２コアブロックＢは、その内周側の孔の内径が第３コアブロックＣの軸孔２２ｃ１の内径よりも若干大きい収容孔２２ｂ１となっており、この第２コアブロックＢの収容孔２２ｂ１は、回転軸２１に外嵌支持されるコイルスプリング１５の収容に用いられる。第２コアブロックＢは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されている。
【００２３】
第１及び第４コアブロックＡ，Ｄは、ティース部２２ｘを含めて同様の形状をなしている。第１及び第４コアブロックＡ，Ｄの内周側の孔は、その内径が第２コアブロックＢの収容孔２２ｂ１内径よりも大きい収容孔２２ａ１，２２ｄ１となっており（図１参照）、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１はコイルスプリング１５及び軸受保持部１１ａ（ボール軸受１４）の一部の収容に用いられ、第４コアブロックＤの収容孔２２ｄ１は整流子２４の一部の収容に用いられる。第１及び第４コアブロックＡ，Ｄは、磁性金属板材よりなるコアシートをそれぞれ軸方向に複数枚積層して構成されている。
なお、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄの各コアシートは、環状部分に適宜に設けたかしめ固定部にて軸方向の積層前後で互いに連結されて、１つのロータコア２２として構成されている。
【００２４】
このような第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄよりなるロータコア２２は、第３コアブロックＣの軸孔２２ｃ１に回転軸２１が圧入されることで、回転軸２１に対して第３コアブロックＣが直接的に固定、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄが間接的に固定される。回転軸２１の基端部はボール軸受１４にて回転可能に支持され、ボール軸受１４の外輪がヨークハウジング１１の軸受保持部１１ａに圧入されるのに対し、内輪には回転軸２１が遊嵌されている。つまり、回転軸２１（ロータ２０）は、軸方向に移動可能に支持されている。そして、この軸受１４及び軸受保持部１１ａの先端部の一部は、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１に挿入され収容される。
【００２５】
また、ボール軸受１４の内輪と第３コアブロックＣの軸方向に対向する面のうち基端部側の面との間には、コイルスプリング１５が張設されている。コイルスプリング１５は、回転軸２１に外嵌支持され、第１及び第２コアブロックＡ，Ｂの収容孔２２ａ１，２２ｂ１内に収容されている。ここで、コイルスプリング１５は、軸方向両端に軸方向に直交する直交座面部が形成されており、各端部の直交座面部が、軸方向に直交する面であるボール軸受１４の内輪の軸方向端面と、軸方向に直交する面であるロータコア２２（第３コアブロックＣの端面）の軸方向対向面とのそれぞれに面接触している。コイルスプリング１５は、ボール軸受１４の内輪を支点とし、自身の付勢力を第３コアブロックＣの端面（基端部側端面）に作用させて、ロータ２０を先端側に押圧するものである。
【００２６】
また、図１に示すように回転軸２１の先端側には、整流子２４が固定されている。この図１に示すように、整流子２４の外周面には複数個のセグメント２４ａが固定されており、ロータコア２２のティース部２２ｘに巻装されたコイル２３の端末線が対応のセグメント２４ａに対して接続されている。整流子２４から突出する回転軸２１の先端部は、出力部２１ａとなっている。
この出力部２１ａは、回転軸２１と同軸の同軸部１２１ａと、この回転軸２１の軸からずれた位置（偏心した位置）に軸を持つ偏心部１２１ｂと、により構成されている。
そして、同軸部１２１ａの外周にはフロント軸受１２１ｃが配置されており、偏心部１２１ｂの外周には、出力用軸受１２１ｄが配置されている。本例では、この出力用軸受１２１ｄとして、ニードルベアリングを使用している。
このフロント軸受１２１ｃは、ポンプ部２を構成するポンプハウジング３１に配設されるとともに、出力用軸受１２１ｄの外周部は、ポンプ部２を構成するピストン３２に当接するよう配置される。
【００２７】
また、前述の通り、ロータ２０は、１８本のティース部２２ｘを有するとともに、整流子２４ａには１８個のセグメント２４ａが配置されている（１８スロット及び１８セグメント）。また、本実施形態においては、ステータであるヨークハウジング１１に配設されるマグネット１３は６磁極となるよう構成されている。
そして、本実施形態においては、例えば、均圧線は１２０°結線となるよう設計されている。
【００２８】
以上のように構成されたロータ２０等を内部に収容したヨークハウジング１１の開口部には、エンドフレーム１２が装着される。エンドフレーム１２の中心部に設けた挿通孔１２ａからは、回転軸２１の先端部に設けた出力部２１ａが外部に突出している。
また、エンドフレーム１２の内側面には、ブラシ装置２５が備えられている。ブラシ装置２５は、矩形筒状のホルダ部２６を有し、直方体状のブラシ２７が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ２７は、その後端面がスプリング２８の付勢力を受け、整流子２４の外周面のセグメント２４ａに圧接する。そして、ブラシ２７及び整流子２４を通じてロータ２０のコイル２３に給電が行われ、ロータ２０に回転のための磁界を生じさせる。
【００２９】
また、エンドフレーム１２に形成された挿通孔１２ａ近方には、エンドフレーム１２の出力側の面から軸方向出力側に突出する態様でエンドフレーム保持部１２ｂが一体に形成されている。エンドフレーム保持部１２ｂには、一端がブラシ２２に電気的に接続された配線兼用プレート１２ｃが埋設されている。エンドフレーム１２は、エンドフレーム保持部１２ｂが、ポンプハウジング３１に固定される。
【００３０】
＜ポンプ部について＞
次いで、ポンプ部２について説明する。
図１に示すように、ポンプ部２は、ポンプハウジング３１を備えており、そのモータ部１と対向する面にモータ部１から突出する偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄを格納する伝達室３１ａが形成されている。この伝達室３１ａは、ポンプハウジング３１においてモータ部１と当接する面を回転軸２１の軸方向に沿って有底円筒状に凹設するように穿たれた孔部であり、出力用軸受１２１ｄを外装した偏心部１２１ｂが偏心運動可能となる空間サイズが確保されている。
【００３１】
また、ポンプハウジング３１には伝達室３１ａから径方向外側に延びる態様でピストン収容部３１ｂが形成されている。ピストン収容部３１ｂに収容されたピストン３２は、偏心部１２１ｂの径方向において出力用軸受１２１ｄと当接しており、ロータ２０の回転に伴ってピストン収容部３１ｂ内を摺動する。ピストン３２が摺動することによってピストン収容部３１ｂに連通する油圧室３１ｃ内の流体が加圧され、油圧室３１ｃ内に充填された作動油が圧送される。
【００３２】
＜モータ部とポンプ部の組付け＞
上記のように構成されたモータ部１は、ポンプ部２に組付けられる。
このとき、エンドフレーム１２を構成するエンドフレーム保持部１２ｂが、ポンプハウジング３１に固定される。
また、出力用軸受１２１ｄが外装された偏心部１２１ｂは、伝達室３１ａ内部に配置される。このとき、出力用軸受１２１ｄの外側壁は、ピストン３２の端部に当接している。
そして、フロント軸受１２１ｃが、伝達室３１ａにおけるモータ部１配設側の開口端を閉塞するように固定される。つまり、伝達室３１ａの内壁に（本例においては、間接的に）固定されることとなる。
このとき、フロント軸受１２１ｃの外周部には、円環状の第１カラーＫ１が取付けられている。
つまり、第１カラーＫ１を装着した状態でのフロント軸受１２１ｃの外径は、第１カラー１自体の最大径となり、この最大径は、伝達室３１ａの開口径と等となるように構成されている。
よって、伝達室３１ａの開口径とフロント軸受１２１ｃ自体の径との差分を、第１カラーＫ１により補填することが可能となり、フロント軸受１２１ｃは、この第１カラーＫ１を介して、伝達室３１ａの開口部に固定可能となる。
【００３３】
＜径調整について＞
次いで、図２及び図３により、径調整について説明する。
上述の通り、モータ部１をポンプ部２に組付ける際には、出力用軸受１２１ｄが外装された偏心部１２１ｂを、伝達室３１ａ内部に配置し、そして、フロント軸受１２１ｃを、伝達室３１ａにおけるモータ部１配設側の開口端を閉塞するように固定する。
このような組付け状態であることから、出力用軸受１２１ｄを伝達室３１ａ内に格納するとともに、この伝達室３１ａの開口を閉塞するようにフロント軸受１２１ｃを配置するためには、フロント軸受１２１ｃの外径ｒ１は、出力用軸受１２１ｄの外径ｒ２よりも大きくなければ、組付けることができない。
【００３４】
更に言えば、出力用軸受１２１ｄを装着した偏心部１２１ｂが、偏心回転運動を行うため、出力用軸受１２１ｄの最外端部軌跡Ｐ１は、回転中心Ｏ１と出力用軸受１２１ｄの外側面との最大距離を半径（詳しく言えば、回転中心Ｏ１と偏心部中心Ｏ２とを通り、出力軸受１２１ｄの外側面に至る直線を半径）とした円形となる（図３参照）。
このため、出力用軸受１２１ｄを装着した偏心部１２１ｂが障害なく運動するためには、伝達室３１ａは、この最外端部軌跡Ｐ１の直径ｒ３よりも大きく開口していなければならないため、フロント軸受１２１ｃは直径ｒ３よりも大きくなければならない。
【００３５】
このため、図２に示すように、第１カラーＫ１をフロント軸受１２１ｃに装着し、伝達室３１ａの開口幅に合わせて、フロント軸受１２１ｃの径を調整することとした。
つまり、第１カラーＫ１の内径をｒ４とし、外径をｒ５とすると、ｒ４（第１カラーＫ１の内径）＝ｒ２（フロント軸受１２１ｃの外径）、ｒ５（第１カラーＫ１の外径）＝伝達室３１ａの開口幅、とすると、第１カラーＫ１により、径調整が実行されることとなる。
このように構成されることにより、出力用軸受１２１ｄ及びフロント軸受１２１ｃの径サイズに係らず、これらを配置することが可能となる。
【００３６】
＜第一の改変例＞
次いで、図４に示すように、上記実施形態の第一の改変例について説明する。
本例は、上記実施形態と同様であるが、第２カラーＫ２を出力用軸受１２１ｄに装着する点において、上記実施形態と異なっている。
当該構成においては、出力用軸受１２１ｄに円環状の第２カラーＫ２を装着して、出力用軸受１２１ｄの径を増大した。
これにより、最外端部軌跡Ｐ１の直径ｒ３が上記実施形態よりも大きくなる。
このため、ピストン３２のストローク量が大きくなる。
つまり、システムメーカー等の要請により、ピストン３２のストローク量を大きくする必要性が生じた場合であっても、出力用軸受１２１ｄを取り換えることなく、ストローク量を変更することが可能となる。
【００３７】
＜第二の改変例＞
次いで、図５に示すように、上記実施形態の第二の改変例について説明する。
本例は、多くの構成は、上記実施形態と同様であるが、出力部２１ａに偏心部１２１ｂが存在しない場合の例を示したものである。
つまり、出力部２１ａは、回転軸２１と同軸のストレートシャフトである。
そのため、偏心回転運動を実現するために、出力用軸受１２１ｄの替りに、偏心軸受２２１ｄを使用している。
しかしながら、このような偏心軸受２２１ｄを使用する場合、ストローク量を確保するためには、この偏心軸受２２１ｄの径を大きくする必要がある。
このため、上記同様、フロント軸受１２１ｃの径を大きくする必要があるが、フロント軸受１２１ｃに第１カラーＫ１を装着することにより、フロント軸受１２１ｃ自体を変更することなく、径長を補填することが可能となる。
よって、上記実施形態のような偏心シャフトを使用せず、簡易な構成のストレートシャフトを使用することが可能となり、よって、作成コストを低減することが可能となる。
【００３８】
以上のように、上記実施形態及び各改変例によれば、フロント軸受１２１ｃ自体や出力用軸受１２１ｄ自体を交換することなく、第１カラーＫ１や第２カラーＫ２によって径を調整することができ、フロント軸受１２１ｃサイズと出力用軸受１２１ｄサイズを、伝達室３１ａサイズに応じて有効に調整することができる。
よって、設計自由度の高いポンプ用モータ装置を提供することが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ・・ポンプ用モータ装置、１・・モータ部、２・・ポンプ部、
１０・・モータ、
１１・・ヨークハウジング、１１ａ・・軸受保持部、
１２・・エンドフレーム、
１２ａ・・挿通孔、１２ｂ・・エンドフレーム保持部、１２ｃ・・配線兼用プレート、
１３・・マグネット、
１４・・ボール軸受、
１５・・コイルスプリング（付勢部材）、
２０・・ロータ、
２１・・回転軸、２１ａ・・出力部、１２１ａ・・同軸部、１２１ｂ・・偏心部、
１２１ｃ・・フロント軸受、１２１ｄ・・出力用軸受、
２２・・ロータコア、
２３・・コイル、
２２ａ１，２２ｂ１・・収容孔、２２ｃ１・・軸孔、２２ｄ１・・収容孔、
２２ｘ・・ティース部、
Ａ〜Ｄ・・コアブロック、
２４・・整流子、２４ａ・・セグメント、
２５・・ブラシ装置、２６・・ホルダ部、２７・・ブラシ、２８・・スプリング、
３１・・ポンプハウジング、３１ａ・・伝達室、３１ｂ・・ピストン収容部、
３１ｃ・・油圧室、３２・・ピストン、
２２１ｄ・・偏心軸受、
Ｋ１・・第１カラー（第１カラー部材）、Ｋ２・・第２カラー（第２カラー部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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