(57)【要約】【課題】補助バッテリの存在を前提とせず、主バッテリの劣化時や故障時においてもシフトポジションを所定のシフトレンジに投入する。【解決手段】シフトバイワイヤ制御装置１００は、第１判断部１０１と、第２判断部１０２と、第３判断部１０３と、信号出力部１０９とを備える。第１判断部１０１は、エンジン３０９の停止を要求する指令Ｊ１の有無を判断する。第２判断部１０２は、シフトアクチュエータ３０１によって設定されたシフトポジションが所定のシフトレンジであるか否かを判断する。第３判断部１０３は、バッテリ４０１の失陥の有無を判断する。指令Ｊ１が有り、シフトポジションが所定のポジション以外であり、バッテリ４０１が失陥していると判断された場合、信号出力部１０９は、シフトアクチュエータに所定のシフトレンジへシフトポジションを設定させる強制シフト信号を出力してから、エンジン３０９にエンジン停止信号Ｈ’を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ及びオルタネータのいずれからの給電によっても駆動されシフト信号を受けて車両のシフトポジションを設定するシフトチェンジ機構へと前記シフト信号を与え、前記シフトチェンジ機構によって変速された速度で車軸を回転させるエンジンに対して前記エンジンの停止を指示するエンジン停止信号を与える制御装置であって、
前記エンジンの停止を要求する指令の有無を判断する第１判断部と、
前記シフトチェンジ機構によって設定された前記シフトポジションが所定のシフトレンジであるか否かを判断する第２判断部と、
前記バッテリの失陥の有無を判断する第３判断部と、
前記第１判断部によって前記指令が有ると判断され、前記第２判断部によって前記シフトポジションが前記所定のポジション以外であると判断され、前記第３判断部によって前記バッテリが失陥していると判断された場合、前記シフト信号として前記所定のシフトレンジへ前記シフトポジションを設定させる強制シフト信号を出力してから、前記エンジン停止信号を出力する信号出力部と
を備えるシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のシフトバイワイヤ制御装置であって、
前記信号出力部は、前記強制シフト信号を出力してから、前記第２判断部によって前記シフトポジションが前記所定のシフトレンジであると判断されてから、前記エンジン停止信号を出力する、シフトバイワイヤ制御装置。
【請求項３】
請求項１、請求項２のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御装置であって、
前記信号出力部は、前記第１判断部によって前記指令が有ると判断され、前記第２判断部によって前記シフトポジションが前記所定のポジションであると判断された場合、前記強制シフト信号を出力せずに前記エンジン停止信号を出力する。シフトバイワイヤ制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御装置であって、
前記信号出力部は、前記第１判断部によって前記指令が有ると判断され、前記第３判断部によって前記バッテリが失陥していないと判断された場合、前記強制シフト信号を出力せずに前記エンジン停止信号を出力する。シフトバイワイヤ制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御装置であって、
前記車両の運転者の着席の有無を判断する第４判断部
を更に備え、
前記信号出力部は、前記第１判断部によって前記指令が有ると判断されてから所定時間が経過した後に、前記第４判断部によって前記運転者が着席していると判断された場合、前記強制シフト信号を出力するシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項６】
請求項５記載のシフトバイワイヤ制御装置であって、
前記第１判断部によって前記指令が有ると判断されてから所定時間が経過した後に、前記第４判断部によって前記運転者が着席していると判断された場合であっても、前記車軸の速度が所定速度未満となるまで、前記強制シフト信号の出力を待機する、シフトバイワイヤ制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御装置であって、
前記車両の運転者の着席の有無を判断する第４判断部
を更に備え、
前記信号出力部は、前記第４判断部によって前記運転者が着席していないと判断されるまで、前記強制シフト信号の出力を待機するシフトバイワイヤ制御装置。
【請求項８】
請求項７記載のシフトバイワイヤ制御装置であって、
前記シフトポジションを前記所定のシフトレンジに設定する要求の有無を判断する第５判断部
を更に備え、
前記信号出力部は、前記第４判断部によって前記運転者が着席していると判断され、前記第５判断部によって前記要求があると判断された場合には、前記強制シフト信号を出力する、シフトバイワイヤ制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御装置と、
前記バッテリと
を備える電源システム。
【請求項１０】
バッテリ及びオルタネータのいずれからの給電によっても駆動されシフト信号を受けて車両のシフトポジションを設定するシフトチェンジ機構へと前記シフト信号を与え、前記シフトチェンジ機構によって変速された速度で車軸を回転させるエンジンに対して前記エンジンの停止を指示するエンジン停止信号を与える制御方法であって、
前記エンジンの停止を要求する指令の有無を判断する第１ステップと、
前記シフトチェンジ機構によって設定された前記シフトポジションが所定のシフトレンジであるか否かを判断する第２ステップと、
前記バッテリの失陥の有無を判断する第３ステップと、
前記シフト信号として前記所定のシフトレンジへ前記シフトポジションを設定させる強制シフト信号を出力する第４ステップと、
前記エンジン停止信号を出力する第５ステップと
を備え、
前記第１ステップで前記指令が有ると判断され、前記第２ステップで前記シフトポジションが前記所定のポジション以外であると判断され、前記第３ステップで前記バッテリが失陥していると判断された場合には前記第４ステップが実行され、その後に前記第５ステップが実行されるシフトバイワイヤ制御方法。
【請求項１１】
請求項１０記載のシフトバイワイヤ制御方法であって、
前記シフトポジションが前記所定のシフトレンジであることを判断する第６ステップ
を更に備え、
前記第６ステップで前記シフトポジションが前記所定のシフトレンジであると判断されてから前記第５ステップが実行される、シフトバイワイヤ制御方法。
【請求項１２】
請求項１０、請求項１１のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御方法であって、
前記第１ステップによって前記指令が有ると判断され、前記第２ステップによって前記シフトポジションが前記所定のポジションであると判断された場合、前記第４ステップを行わずに前記第５ステップを行う、シフトバイワイヤ制御方法。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御方法であって、
前記第１ステップによって前記指令が有ると判断され、前記第３ステップによって前記バッテリが失陥していないと判断された場合、前記第４ステップを行わずに前記第５ステップを行う、シフトバイワイヤ制御方法。
【請求項１４】
請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御方法であって、
前記車両の運転者の着席の有無を判断する第７ステップ
を更に備え、
前記第１ステップによって前記指令が有ると判断されてから所定時間が経過した後に、前記第７ステップによって前記運転者が着席していると判断された場合、前記第４ステップを行う、シフトバイワイヤ制御方法。
【請求項１５】
請求項１４記載のシフトバイワイヤ制御方法であって、
前記第１ステップによって前記指令が有ると判断されてから所定時間が経過した後に、前記第７ステップによって前記運転者が着席していると判断された場合であっても、前記車軸の速度が所定速度未満となるまで、前記第４ステップの実行を待機する、シフトバイワイヤ制御方法。
【請求項１６】
請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御方法であって、
前記車両の運転者の着席の有無を判断する第７ステップ
を更に備え、
前記第７ステップによって前記運転者が着席していないと判断されるまで、前記第４ステップの実行を待機する、シフトバイワイヤ制御方法。
【請求項１７】
請求項１０から請求項１３のいずれか一項に記載のシフトバイワイヤ制御方法であって、
前記車両の運転者の着席の有無を判断する第７ステップと、
前記シフトポジションを前記所定のシフトレンジに設定する要求の有無を判断する第８ステップと
を更に備え、
前記第７ステップによって前記運転者が着席していると判断され、前記第８ステップによって前記要求があると判断された場合には、前記第４ステップが行われる、シフトバイワイヤ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車（以下「車両」と称す）のシフトポジションを設定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシフトチェンジを行う機構としてシフトバイワイヤ方式が公知である。これは運転者によるシフトスイッチ（あるいはシフトレバー）の操作に応じて発生する電気信号に基づいてアクチュエータを駆動し、以て変速制御を行う技術である。
【０００３】
かかる技術において、複数のバッテリを用い、主バッテリの劣化時や故障に対するバックアップとして補助バッテリを採用することにより、主バッテリの劣化時や故障時においてもシフトポジションをパーキングレンジに投入する技術が提案される（例えば下記特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３３９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、補助バッテリを搭載することはコストを上昇させるし、補助バッテリも劣化、故障する可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、補助バッテリの存在を前提とせず、主バッテリの劣化時や故障時においてもシフトポジションを所定のシフトレンジ（例えばパーキングレンジ）に投入する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このシフトバイワイヤ制御装置は、バッテリ及びオルタネータのいずれからの給電によっても駆動されシフト信号を受けて車両のシフトポジションを設定するシフトチェンジ機構へと前記シフト信号を与え、前記シフトチェンジ機構によって変速された速度で車軸を回転させるエンジンに対して前記エンジンの停止を指示するエンジン停止信号を与える制御装置である。
【０００８】
当該制御装置は、前記エンジンの停止を要求する指令の有無を判断する第１判断部と、前記シフトチェンジ機構によって設定された前記シフトポジションが所定のシフトレンジであるか否かを判断する第２判断部と、前記バッテリの失陥の有無を判断する第３判断部と、前記第１判断部によって前記指令が有ると判断され、前記第２判断部によって前記シフトポジションが前記所定のポジション以外であると判断され、前記第３判断部によって前記バッテリが失陥していると判断された場合、前記シフト信号として前記所定のシフトレンジへ前記シフトポジションを設定させる強制シフト信号を出力してから、前記エンジン停止信号を出力する信号出力部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
補助バッテリの存在を前提とせず、主バッテリの劣化時や故障時においてもシフトポジションが所定のシフトレンジ（例えばパーキングレンジ）に投入される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るシフトバイワイヤ制御装置１００の構成と、その周辺の構成要素との結合関係を示すブロック図である。
【図２】電源スイッチがオフされることに伴ってエンジンを停止するまでの処理を示すフローチャートである。
【図３】電源スイッチがオフされることに伴ってエンジンを停止するまでの処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
｛第１実施形態｝．
第１実施形態に係るシフトバイワイヤ制御技術について説明する。図１は、シフトバイワイヤ制御装置１００の構成と、その周辺の構成要素との結合関係を示すブロック図である。図1に示されたいずれの構成要素も車両（図示省略）に搭載される。図１において通常太さの矢印は信号の伝達を、太線の矢印は電源の供給を、それぞれ示している。これらの信号伝達及び電源供給は、例えばハーネスと通称される車両内の配線（図示省略）によって行われる。二重線で接続された構成要素同士は、機械的な結合によって動力が伝達されることを示す。
【００１２】
エンジン３０９はエンジン制御信号Ｈを受けてその回転が制御される。エンジン３０９はシフトチェンジ機構（図面及び以下で「シフトアクチュエータ」と称す）３０１に動力を伝達する。シフトアクチュエータ３０１はエンジン３０９の回転速度を変速して車軸３０５に伝達し、これを回転させる。つまりエンジン３０９は、シフトアクチュエータ３０１によって変速された速度で車軸３０５を回転させることになる。シフトアクチュエータ３０１はシフト信号Ｓを受けて上述の変速を制御する。これは通常、車両のシフトポジションの設定としても表現される。
【００１３】
オルタネータ３０８はエンジン３０９から動力が伝達されて発電する機能を有する。バッテリ４０１はオルタネータ３０８から充電される。シフトアクチュエータ３０１はバッテリ４０１からもオルタネータ３０８のいずれからの給電によっても駆動される。シフトバイワイヤ制御装置１００も、バッテリ４０１からもオルタネータ３０８のいずれからの給電によっても動作する。
【００１４】
このようにバッテリ４０１にはオルタネータ３０８から充電される一方、バッテリ４０１からはシフトバイワイヤ制御装置１００及びシフトアクチュエータ３０１のいずれにも給電可能であるので、バッテリ４０１からシフトバイワイヤ制御装置１００とシフトアクチュエータ３０１への給電の分岐（図中、黒丸で示す）との間で両方向の矢印を採用して電源の供給を示している。
【００１５】
シフトアクチュエータ３０１によって設定されるシフトポジションは、ポジションセンサ３０２によって検出され、信号Ｊ２として出力される。
【００１６】
バッテリ４０１の状況、例えばその充電された電圧、流れる電流はバッテリセンサ４０３によって検出される。典型的には、バッテリ４０１が実質的に給電不能となること（以下「バッテリ４０１の失陥」と称す）が検出される。かかるバッテリ４０１の状況を示す信号Ｊ３を、バッテリセンサ４０３が出力する。
【００１７】
車軸３０５の速度、即ち車速は車速センサ３０６によって検出され、信号Ｊ６として出力される。
【００１８】
当該車両の運転者（以下「ドライバー」とも称す）の周囲には、入出力部７が設けられる。入出力部７はシフトバイワイヤ制御装置１００との間で電気的信号を授受し、運転者の操作をシフトバイワイヤ制御装置１００に伝達したり、シフトバイワイヤ制御装置１００からの情報を運転者に示したりする。
【００１９】
入出力部７は、電源スイッチ７０１、着席スイッチ７０４、パーキングスイッチ７０５、及び表示部７０９を備える。電源スイッチ７０１は、単に通常の電気的な電源のスイッチを意味するのではなく、車両を停止させるための処理を統括的に実施させる指令Ｊ１を出力するものである。例えば、従来でのイグニッションのオフ（つまりエンジンの停止）、アクセサリー電源のオフをも含めた指令Ｊ１が、ドライバーによる電源スイッチ７０１の操作によって出力される。
【００２０】
着席スイッチ７０４は、ドライバーが運転席に着席しているか否かを示す信号Ｊ４を出力する。パーキングスイッチ７０５は、ドライバーが操作することにより、シフトポジションをパーキングレンジに投入する要求Ｊ５を出力する。
【００２１】
表示部７０９はシフトバイワイヤ制御装置１００からの表示信号Ｇを受け、運転者に了知させるべき情報を表示する.例えば表示部７０９は、シフトポジションがどのシフトレンジにあるのかを表示する。
【００２２】
このようなシフトアクチュエータ３０１、ポジションセンサ３０２、車軸３０５，車速センサ３０６、オルタネータ３０８、エンジン３０９、バッテリ４０１、バッテリセンサ４０３、電源スイッチ７０１、着席スイッチ７０４、パーキングスイッチ７０５、表示部７０９およびそれらの相互の結合関係は、公知の技術で構築することができる。
【００２３】
シフトバイワイヤ制御装置１００は第１判断部１０１、第２判断部１０２、第３判断部１０３、第４判断部１０４、第５判断部１０５、第６判断部１０６、信号出力部１０９を備える。
【００２４】
第１判断部１０１は、指令Ｊ１を入力し、指令Ｊ１に基づいて、電源スイッチ７０１がオフされたか否かを判断する。より具体的にはエンジンの停止が要求する指令の有無が指令Ｊ１に基づいて判断され、その判断結果Ｄ１が第１判断部１０１から信号出力部１０９に与えられる。
【００２５】
第２判断部１０２は、信号Ｊ２を入力し、信号Ｊ２に基づいて、シフトアクチュエータ３０１によって設定されたシフトポジションが所定のシフトレンジ、具体的にはパーキングレンジであるか否かを判断する。この判断結果Ｄ２が第２判断部１０２から信号出力部１０９に与えられる。
【００２６】
第３判断部１０３は、信号Ｊ３を入力し、信号Ｊ３に基づいて、バッテリ４０１の状況を判断する。具体的にはバッテリ４０１の失陥の有無を判断し、その判断結果Ｄ３が第３判断部１０３から信号出力部１０９に与えられる。
【００２７】
第４判断部１０４は、信号Ｊ４を入力し、信号Ｊ４に基づいて、ドライバーが運転席に着席しているか否かを判断する。この判断結果Ｄ４が第４判断部１０４から信号出力部１０９に与えられる。
【００２８】
第５判断部１０５は、要求Ｊ５の有無についての判断結果Ｄ５を、信号出力部１０９に与える。第６判断部１０６は、車速が所定速度未満であるか否かを信号Ｊ６に基づいて判断し、その判断結果Ｄ６を、信号出力部１０９に与える。
【００２９】
図２は、電源スイッチ７０１がオフされることに伴ってエンジンを停止するまでの処理を示すフローチャートである。当該処理は、シフトバイワイヤ方式における制御方法として見ることができる。ステップＳ１１は電源スイッチ７０１がオフされたか否かを判断する。具体的には判断結果Ｄ１が肯定的（電源スイッチ７０１がオフである）であればステップＳ１２，Ｓ２１の処理が行われ、判断結果Ｄ１が否定的（電源スイッチ７０１がオフでない；即ちオンである）であればステップＳ１１の処理が繰り返し行われる。
【００３０】
ステップＳ１１の判断結果が肯定的な場合、フローチャートは二つに分岐する。一つはステップＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ１９を備える主幹フローであり、もう一つはステップＳ２１，Ｓ２４，Ｓ２６を備え、ステップＳ１４，Ｓ５１の間で主幹フローに繋がる分岐フローである。
【００３１】
まず主幹フローから説明する。ステップＳ１２はシフトポジションがパーキングレンジにあるか否かを判断する。具体的には判断結果Ｄ２が肯定的（シフトポジションがパーキングレンジにある）であればステップＳ１９が実行され、後述する強制シフト信号は出力されないまま、エンジン３０９を停止させる。ステップＳ１９では具体的には、エンジン制御信号Ｈとして、エンジン３０９を停止させる指示を示すエンジン停止信号Ｈ’を信号出力部１０９が出力する。既にシフトポジションがパーキングレンジにあるので、改めてシフトアクチュエータ３０１を動作させる必要はないからである。
【００３２】
判断結果Ｄ２が否定的（シフトポジションがパーキングレンジ以外にある）であればステップＳ１３が実行される。ステップＳ１３は、バッテリ４０１の失陥の有無を判断する。具体的には判断結果Ｄ３が否定的（バッテリ４０１が失陥していない）であればステップＳ１９が実行され、後述する強制シフト信号は出力されないまま、エンジン３０９を停止させる。
【００３３】
判断結果Ｄ３が肯定的（バッテリ４０１が失陥している）であればステップＳ１４が実行される。ステップＳ１４は、ドライバーが運転席に着席しているか否かを判断する。具体的には判断結果Ｄ４が肯定的（ドライバーが着席している）であれば、具体的なパーキング手順をドライバーに委ねるために、ステップＳ１４が繰り返し実行される。
【００３４】
ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４の判断は、信号出力部１０９がそれぞれ指令Ｊ１、信号Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４に基づいて行う。
【００３５】
判断結果Ｄ４が否定的（ドライバーが着席していない）であれば、ステップＳ５１が実行される。ステップＳ５１において信号出力部１０９はシフト信号Ｓとして、強制シフト信号Ｓ’を、シフトアクチュエータ３０１へ出力する。強制シフト信号Ｓ’は、シフトポジションを所定のシフトレンジ（具体的にはパーキングレンジ）へ設定させる。
【００３６】
ステップＳ５１が実行された後、ステップＳ５２の判断が行われる。具体的には判断結果Ｄ２に基づいて、ステップＳ１２と同様にシフトポジションがパーキングレンジにあるか否かを判断する。判断結果Ｄ２が否定的であればステップＳ５２が繰り返し実行される。判断結果Ｄ２が肯定的（シフトポジションがパーキングレンジにある）であればステップＳ１９が実行される。
【００３７】
以上のように、エンジンの停止を要求する指令Ｊ１があり、シフトアクチュエータ３０１によって設定されたシフトポジションがパーキングレンジではなく、バッテリ４０１が失陥していると判断された場合、信号出力部１０９はステップＳ５１において強制シフト信号Ｓ’を出力してから、ステップＳ１９においてエンジン停止信号Ｈ’を出力する。これにより、補助バッテリの存在を前提とせず、バッテリ４０１の劣化時や故障時においてもシフトポジションをパーキングレンジに投入することができる。
【００３８】
上述のように、信号出力部１０９がステップＳ５１において強制シフト信号Ｓ’を出力してから、ステップＳ５２においてシフトポジションがパーキングレンジであると判断されてから、エンジン停止信号Ｈ’を出力することが望ましい。確実にシフトポジションがパーキングレンジに入っていることが望ましいからである。
【００３９】
ステップＳ２１はステップＳ１２とは独立して実行される。ステップＳ１１において肯定的判断がなされた後、ステップＳ２１において、所定時間が経過したか否かが判断される。そして所定期間が経過した後、ステップＳ２４においてステップＳ１４と同様にしてドライバーが運転席に着席しているかが判断される。判断結果Ｄ４が肯定的であればステップＳ２６が実行され、否定的であればステップＳ２４が繰り返し実行される。
【００４０】
ステップＳ２６は車速が所定速度Ｖ０未満であるか否かが判断される。具体的には判断結果Ｄ６が肯定的であればステップＳ５１が実行され、否定的であればステップＳ２６が繰り返し実行される。
【００４１】
上述のように、電源スイッチ７０１がオフされてから所定時間が経過してもドライバーが運転席に着席している場合、ステップＳ５１によって強制的にシフトポジションをパーキングレンジにいれてもよい。
【００４２】
特にステップＳ２６により、車速が所定速度未満となるまで強制シフト信号Ｓ’の出力を待機することが望ましい。車両及び運転者への負担を回避するためである。
【００４３】
｛第２実施形態｝．
図３は、電源スイッチ７０１がオフされることに伴ってエンジンを停止するまでの処理の一部を示すフローチャートである。具体的には図３は、図２に示されたフローチャートのステップＳ１４と置換されるステップ群Ｓ１４Ｒを示すフローチャートである。
【００４４】
ステップ群Ｓ１４Ｒは、ステップＳ１３で肯定的判断が得られたときに実行されるステップＳ１４と、Ｓ１７とを含む。ステップ群Ｓ１４Ｒが実行された後、ステップＳ５１が実行される。
【００４５】
図３におけるステップＳ１４は、図２に示されたステップＳ１４と同様に実行される。本実施の形態においてステップＳ１４において肯定的判断がなされたとき、ステップＳ１７が実行される。ステップＳ１７はパーキングスイッチ７０５が投入されたか否か（要求Ｊ５の有無）を判断する。具体的には判断結果Ｄ５が肯定的（要求Ｊ５がある）であれば当該要求に応えてステップＳ５１を実行する。否定的（要求Ｊ５がない）であればステップＳ１４に戻る。
【００４６】
このように運転者が着席していると判断されても、要求Ｊ５があると判断された場合には、ステップＳ５１において信号出力部１０９は強制シフト信号Ｓ’を出力する。これにより、ドライバーの意思に沿ってパーキングレンジへシフトポジションを設定することができる。
【００４７】
なお、上記各実施形態で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。また、シフトバイワイヤ制御装置１００とバッテリ４０１とをまとめてシフトアクチュエータ３０１へ給電する電源システムと見ることもできる。
【００４８】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００４９】
１００  シフトバイワイヤ制御装置
１０１  第１判断部
１０２  第２判断部
１０３  第３判断部
１０４  第４判断部
１０５  第５判断部
１０６  第６判断部
１０９  信号出力部
３０１  シフトアクチュエータ（シフトチェンジ機構）
３０５  車軸
３０８  オルタネータ
３０９  エンジン
４０１  バッテリ
【図１】
2017125455.tif 000003
【図２】
2017125455.tif 000004
【図３】
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