(57)【要約】【課題】装置の大型化を回避しながら、光学センサの精度の維持を図ることができる技術を提供する。【解決手段】現像剤像を担持する像担持体６の表面に光を照射する発光部３１と、像担持体６の表面で反射した光を受光する受光部３２と、それらを覆う透光性を有するカバー部材３３と、を有する光学センサ３０を支持する支持部材３４は、光学センサ３０を像担持体６に対して光学検知のための所定の距離で対向させる近接位置と、光学センサ３０を像担持体６に対して所定の距離よりも離して、光学センサ３０と像担持体６との間に清掃部材３６がカバー部材３３を清掃するための清掃空間を形成する離間位置とに移動可能に構成され、清掃部材３６は、支持部材３４が近接位置にあるときに、光学センサ３０と像担持体６との対向空間から退避した退避位置にあり、支持部材３４が離間位置にあるときに、カバー部材３３を清掃する清掃位置にある。【選択図】図３
2017125948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に光を照射する発光部と、前記表面で反射した光を受光する受光部と、前記発光部及び前記受光部を覆う透光性を有するカバー部材と、を有する光学センサと、
前記光学センサを支持する支持部材と、
前記カバー部材と摺動接触して前記カバー部材を清掃するための清掃部材と、
を備える画像形成装置において、
前記支持部材は、前記光学センサを前記像担持体に対して光学検知のための所定の距離で対向させる近接位置と、前記光学センサを前記像担持体に対して前記所定の距離よりも離して、前記光学センサと前記像担持体との間に前記清掃部材が前記カバー部材を清掃するための清掃空間を形成する離間位置とに移動可能に構成され、
前記清掃部材は、前記支持部材が前記近接位置にあるときに、前記光学センサと前記像担持体との対向空間から退避した退避位置にあり、前記支持部材が前記離間位置にあるときに、前記カバー部材を清掃する清掃位置にあることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃部材は、前記退避位置において前記像担持体と前記支持部材との間の隙間の空間に収まっていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記清掃部材を支持し、前記支持部材に対して移動可能に設けられた可動部材をさらに備え、
前記支持部材は、前記清掃部材を前記退避位置から前記清掃位置へ移動させる前記可動部材の移動に連動して、前記近接位置から前記離間位置へ移動することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置の内部を開閉する開閉部材をさらに備え、
前記可動部材は、前記開閉部材の開動作に連動して、前記清掃部材を前記退避位置から前記清掃位置へ移動させるように移動することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記可動部材の可動領域の一部は、前記開閉部材の可動領域と重なることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記可動部材を前記開閉部材に押し付ける付勢力を発生する付勢部材をさらに備え、
前記可動部材は、前記開閉部材の開閉動作によって、前記付勢力による移動を前記開閉部材との当接によって規制される位置が変化することで、位置を変えることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記付勢部材は、一端が前記支持部材に取り付けられ、他端が前記可動部材に取り付けられたバネであり、
前記支持部材と前記可動部材は、移動可能な方向が互いに異なり、
前記支持部材は、前記付勢力により前記清掃部材を前記退避位置から前記清掃位置に移動させるように移動しようとする前記可動部材から、前記支持部材が移動可能な方向に作用する力を受けることで、前記近接位置から前記離間位置に移動することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記支持部材は、画像形成装置の装置本体に対して、前記近接位置と前記離間位置との間を回転移動によって移動可能に設けられており、
前記可動部材は、前記近接位置から前記離間位置へ回転移動する前記支持部材に対して
、前記支持部材の回転軸の延びる方向へ進みつつ前記支持部材から離れる方向へ進むように相対移動することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体は、中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記光学センサは、画像形成装置の動作の調整に用いられる基準画像として前記像担持体に形成される現像剤像を検知することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に光を照射する発光部と、前記表面で反射した光を受光する受光部と、前記発光部及び前記受光部を覆う透光性を有するカバー部材と、を有する光学センサと、
前記カバー部材と摺動接触して前記カバー部材を清掃するための清掃部材と、
を備える画像形成装置において、
前記光学センサは、前記像担持体に対して光学検知のための所定の距離で対向する近接位置と、前記像担持体に対して前記所定の距離よりも離間した離間位置とに移動可能に構成され、
前記光学センサが前記離間位置に位置する際に、前記清掃部材が前記像担持体と前記光学センサの間を移動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、装置全体の小型化が重要視され、その小型化技術の一つとして、像担持体上の各色のトナー像を中間転写ベルト上に一旦転写し、その後、中間転写ベルト上の複数色のトナー像を記録材に一括転写する方式を採用したカラー画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、各色のトナー像を正確な位置でベルト上に重畳転写することが重要となるため、感光ドラムへの画像の書き出し位置を補正等するなどの、色レジスト制御が行われている。例えば、特許文献１に記載の色レジスト制御手段は、中間転写ベルト上に色レジスト検知用の基準画像として各色のトナーによるレジストレーションマーク、レジスターマークなどと呼ばれるトナーマーク（以下、レジストマーク）を形成する。そして、中間転写ベルトの最終色のブラック画像形成部の下流側に設置した光学センサでレジストマークを検出して、感光ドラムへの画像の書き出し位置を補正する。
【０００３】
光学センサは、光を発射する発光部としてのＬＥＤと、その中間転写ベルトからの反射光を受光する受光部としてのフォトトランジスタとを組み合わせて構成される。レジストマークは、通常、中間転写ベルトの幅方向両端部にベルト移動方向に沿って２列形成される。したがって、光学センサは、中間転写ベルトの幅方向両端部の２箇所に設置され、ステーに固定することにより、ベルトと所定の間隙を開けてベルトの下方に保持されている。光学センサの上面には透明なカバーガラスがついている。ところが、光学センサによるレジストマーク検知では、通常の画像形成範囲内で中間転写ベルト上にトナー像を形成するため、そのトナー像から微量ではあるがトナーが飛散し、光学センサのカバーガラスに付着することがある。このようなトナーの付着は、光学センサの出力変動（低下）を誘発することがある。
【０００４】
上記の解決策として、中間転写ベルト上のレジストマーク形成位置と検知位置とを通常の画像形成幅の外側に設定することが試みられている。また、特許文献２には、スキャナ装置のレンズ部清掃装置として、スキャナ装置のレンズ部材と感光ドラムとの間を回動してレンズ部材を清掃する清掃部材を設ける装置構成が開示されており、同様の構成を色レジスト検知部にも設けることも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２６５５６０３号公報
【特許文献２】特開平０４−１５５３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、中間転写ベルト上のレジストマーク形成位置と検知位置とを通常の画像形成幅の外側に設定することは、ベルト幅を拡張する必要が生じ、装置本体の大型化、コストアップの要因となる。また、特許文献２のスキャナ装置のレンズ部材清掃構成を、色レジスト検知部に用いた場合、光学センサと中間転写ベルトとの間に清掃部材を設ける配置となるため、光学センサと中間転写ベルトが離れた位置に配置されることになる。そのため、光学センサの精度が悪化することが考えられる。
【０００７】
また、以上のような問題は、中間転写ベルト上に濃度制御用の基準画像（濃度パッチ）
を形成し、基準画像の濃度を検知して、現像装置へのトナー補給制御等により画像濃度を制御する装置構成においても同様に発生する。さらには、記録材担持体である搬送ベルトにこれらの基準画像を直接形成して、色レジスト制御や濃度制御を行う装置構成においても同様に生じる。
【０００８】
本発明の目的は、装置の大型化を回避しながら、光学センサの精度の維持を図ることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に光を照射する発光部と、前記表面で反射した光を受光する受光部と、前記発光部及び前記受光部を覆う透光性を有するカバー部材と、を有する光学センサと、
前記光学センサを支持する支持部材と、
前記カバー部材と摺動接触して前記カバー部材を清掃するための清掃部材と、
を備える画像形成装置において、
前記支持部材は、前記光学センサを前記像担持体に対して光学検知のための所定の距離で対向させる近接位置と、前記光学センサを前記像担持体に対して前記所定の距離よりも離して、前記光学センサと前記像担持体との間に前記清掃部材が前記カバー部材を清掃するための清掃空間を形成する離間位置とに移動可能に構成され、
前記清掃部材は、前記支持部材が前記近接位置にあるときに、前記光学センサと前記像担持体との対向空間から退避した退避位置にあり、前記支持部材が前記離間位置にあるときに、前記カバー部材を清掃する清掃位置にあることを特徴とする。
また、上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
現像剤像を担持する像担持体と、
前記像担持体の表面に光を照射する発光部と、前記表面で反射した光を受光する受光部と、前記発光部及び前記受光部を覆う透光性を有するカバー部材と、を有する光学センサと、
前記カバー部材と摺動接触して前記カバー部材を清掃するための清掃部材と、
を備える画像形成装置において、
前記光学センサは、前記像担持体に対して光学検知のための所定の距離で対向する近接位置と、前記像担持体に対して前記所定の距離よりも離間した離間位置とに移動可能に構成され、
前記光学センサが前記離間位置に位置する際に、前記清掃部材が前記像担持体と前記光学センサの間を移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置の大型化を回避しながら、光学センサの精度の維持を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の概略断面図
【図２】本発明の実施例における光学センサユニットの全体図
【図３】本発明の実施例における光学センサユニットの動作を示す正面図
【図４】本発明の実施例における光学センサユニットの動作を示す背面図
【図５】本発明の実施例における光学センサユニットの動作を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に
詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１３】
［実施例１］
＜画像形成装置の全体的な構成及び動作＞
図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例では、本発明を適用可能な画像形成装置のうちの一つとして、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型（４連ドラム方式）のカラーレーザビームプリンタについて説明する。
【００１４】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部として一列に並べて配置された第１、第２、第３、第４のプロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを有する。これらのプロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像（現像剤像）を形成する。また、これらのプロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの下方には、露光手段としてのレーザスキャナ４が配置されている。また、これらのプロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの上方には、プロセスカートリッジ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋで形成されたトナー像を転写材（記録材）Ｓに転写するための中間転写ユニット５が配置されている。なお、各色の画像を形成するためにそれぞれ設けられた実質的に同一の構成や機能を有する要素については、特に区別する必要のない場合は、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して総括的に説明する。
【００１５】
プロセスカートリッジ３は、回転可能なドラム型（円筒形）の電子写真感光体である感光ドラム１２を有する。また、プロセスカートリッジ３は、感光ドラム１２に作用するプロセス手段として、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ１３、現像手段としての現像装置１４、及び感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置１７を有する。これら感光ドラム１２、帯電ローラ１３、現像装置１４、及びドラムクリーニング装置１７は、一体的に画像形成装置１００の装置本体１に対して着脱可能とされている。
【００１６】
感光ドラム１２は、図示しない駆動源と駆動列とにより図中矢印Ｒ１方向に所定の速度（周速度）で回転駆動される。回転する感光ドラム１２の表面は、帯電ローラ１３によって所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電させられる。このとき、帯電ローラ１３には、所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電した感光ドラム１２の表面は、各色成分の画像情報に従ってレーザスキャナ４から照射されるレーザビームによって走査露光される。これにより、感光ドラム１２上に各色成分の画像情報に従った静電像（静電潜像）が形成される。感光ドラム１２上に形成された静電像は、現像装置１４によって、現像剤としてのトナーを用いてトナー像として現像（可視化）される。トナーは、現像装置１４の現像剤容器１６に収容されている。このとき、現像装置１４の現像ローラ１５には、所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、イメージ部露光と反転現像とにより、トナー像が形成される。つまり、現像装置１４は、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値の低下した感光ドラム１２上の露光部に、感光ドラム１２の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性に帯電したトナーを付着させる。
【００１７】
中間転写ユニット５は、４個の感光ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに対向するように配置された、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト６を有する。中間転写ベルト６は、画像形成装置１００において用いられる移動可能な移動体
の一例であり、感光ドラム１２とともに、本発明における現像剤像を担持する像担持体に対応する構成の一つである。中間転写ベルト６は、複数の張架ローラとしての駆動ローラ７、テンションローラ８及び二次転写対向ローラ９に巻回されている。中間転写ベルト６は、テンションローラ８によって所定の張力が付与された状態で、上記複数の張架ローラに張架されている。中間転写ベルト６は、図示しない駆動源と駆動列とにより駆動ローラ７が回転駆動されることで、その駆動力が伝達されて図中矢印Ｒ２方向に所定の速度（周速度）で回転（周回移動）する。中間転写ベルト６の裏面（内周面）側において、各感光ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと対向する位置には、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが配置されている。一次転写ローラ１０は、中間転写ベルト６を介して感光ドラム１２に向けて押圧され、中間転写ベルト６と感光ドラム１２とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｔ１を形成する。また、中間転写ベルト６の表面（外周面）側において、二次転写対向ローラ９と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ１１が配置されている。二次転写ローラ１１は、中間転写ベルト６を介して二次転写対向ローラ９に向けて押圧され、中間転写ベルト６と二次転写ローラ１１とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｔ２を形成する。
【００１８】
感光ドラム１２上に形成されたトナー像は、各一次転写部Ｔ１において、一次転写ローラ１０の作用により、中間転写ベルト６上に転写（一次転写）される。このとき、一次転写ローラ１０には、現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性の直流電圧である所定の一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、４個の感光ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト６上に重ね合わせるようにして順次転写されて、中間転写ベルト６上にフルカラー画像用の多重トナー像が形成される。中間転写ベルト６上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写ローラ１１の作用により、中間転写ベルト６と二次転写ローラ１１とに挟持されて搬送される転写材Ｓ上に転写（二次転写）される。このとき、二次転写ローラ１１には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である所定の二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。
【００１９】
記録用紙やプラスチックシートなどの転写材Ｓは、給送装置１８によって二次転写部Ｔ２へと供給される。給送装置１８は、積載されて収容された転写材Ｓを１枚ずつ分離して送り出すカセット給送部１９及び手差し給送部２０、所定のタイミングで転写材Ｓを二次転写部Ｔ２に搬送するレジストローラ対２１などを有している。トナー像が転写された転写材Ｓは、定着装置２２において、定着ローラ２３と加圧ローラ２４とで形成される定着ニップで挟持されて搬送される過程で熱及び圧力が加えられて、その上にトナー像が定着（固着）される。その後、転写材Ｓは、排出ローラ対２５などによって搬送されて、画像形成装置１００の装置本体１の上面に設けられたトレイ２６に排出される。
【００２０】
中間転写ベルト６の最終色ブラック画像形成部の下流側には、光学センサユニット２９が設置され、中間転写ベルト６上に形成した色レジスト検知用の基準画像である各色のトナーによるレジストマーク２８（トナーマーク）を検知する。そして、その検知結果を元に、画像形成装置の動作調整として、感光ドラム１２への画像書き出し位置を補正等するなどの色レジスト補正が行われる。
【００２１】
＜光学センサユニット２９＞
図２〜図５を参照して、光学センサユニット２９について説明する。図２（ａ）は、光学センサユニット２９の全体構成を、トナー像の搬送方向に垂直な方向（駆動ローラ７等の回転体の回転軸の延びる方向）に見たときの模式図である。図２（ｂ）は、光学センサユニット２９の全体構成を示す模式的断面図であって、図２（ａ）中の一点鎖線で切った断面図を図２（ａ）中矢印Ｘの方向に見た断面図（Ｘ矢視断面図）である。図２（ｃ）は
、図２（ｂ）における光学センサ部３０周辺を拡大して示した図である。
【００２２】
図２（ｃ）に示すように、センサ部である光学センサ３０は、光を発射する発光部としてのＬＥＤ３１と、その光が中間転写ベルト６で反射した反射光を受光する受光部としてのフォトトランジスタ３２とを備えている。また、光学センサ３０周辺は、空気中を舞う埃や中間転写ベルト６上のトナー像から微量ではあるが飛散するトナーが、ＬＥＤ３１やフォトトランジスタ３２に付着して汚す恐れがある。その対策として、光学センサ３０は、ＬＥＤ３１やフォトトランジスタ３２を覆うように設けられる透光性を有するカバー部材として透明なカバーガラス３３を備えている。
【００２３】
図２（ｂ）に示すように、光学センサ３０は、中間転写ベルト６の幅方向両端部にベルト移動方向に沿って形成される２列のレジストマーク２８に対応すべく中間転写ベルト６の幅方向両端部の２箇所に配置され、光学センサ支持部材３４によって保持される。図２（ａ）に示すように、光学センサ支持部材３４（以下、支持部材３４）は、駆動ローラ軸７ａに平行に延びる軸部３４ｃを有している。支持部材３４は、軸部３４ｃが本体枠２に設けられた穴形状部に回転可能に嵌合され、軸部３４ｃを中心に本体枠２に対して回転可能に支持されている。また、支持部材３４は、付勢部材としての光学センサ支持部材バネ３９が発生する付勢力を受けることで、支持部材３４の当接部３４ｄが駆動ローラ７の駆動ローラ軸７ａに対し当接し、かつ押し付けられるように構成されている。そして、光学センサ３０は、中間転写ベルト６の外周面のうち、中間転写ベルト６において駆動ローラ７に張架され巻き付いている部分における領域に光を照射するように設けられる。例えば、中間転写ベルト６のベルト面が面方向に暴れて駆動ローラ７に軸ずれが生じても、駆動ローラ７との距離が一定に保たれることで、光学センサ３０は中間転写ベルト６（駆動ローラ７に支持される部分）との距離を所定の間隔に保つことができる。
【００２４】
＜光学センサ支持部材３４と光学センサカバー３５の動作＞
図３〜図５を参照して、支持部材３４と光学センサカバー３５の動作について説明する。図３は、光学センサユニット２９を図２（ａ）の矢印Ｘ方向に見たときの図であり、（ａ）は、プロセスカートリッジ交換扉３７が閉じたときの状態、（ｂ）は、プロセスカートリッジ交換扉３７が開いたときの状態をそれぞれ示している。図４は、光学センサユニット２９を図２（ａ）の矢印Ｘ方向とは反対の方向に見たときの図であり、（ａ）は、プロセスカートリッジ交換扉３７が閉じたときの状態、（ｂ）は、プロセスカートリッジ交換扉３７が開いたときの状態をそれぞれ示している。図５は、光学センサユニット２９をトナー像の搬送方向に垂直な方向に見たときの模式的断面図である。図５（ａ）は、図３（ａ）のＹ矢視断面に対応し、プロセスカートリッジ交換扉３７が閉じているときの状態（支持部材３４が第１位置にあるとき）を示している。図５（ｂ）は、図３（ｂ）のＺ矢視断面に対応し、プロセスカートリッジ交換扉３７が開いているときの状態（支持部材３４が第２位置にあるとき）を示している。
【００２５】
支持部材３４と光学センサカバー３５（以下、カバー３５）は、２つの相対位置を取り得るように構成されている。１つは、光学センサ３０による光学検知が可能となる第１の配置である。このとき、支持部材３４は、光学センサ３０を中間転写ベルト６に対して光学検知の適した所定の距離で対向させる位置（近接位置）に位置している。すなわち、後述する清掃部材３６が光学センサ３０と中間転写ベルト６との間を遮ることがなく、中間転写ベルト６上のレジストマークで反射したＬＥＤ３１の光をフォトトランジスタ３２が受光することができる位置である。このとき、清掃部材３６は、光学センサ３０と中間転写ベルト６との対向空間から退避した位置（退避位置）にあり、本実施例では、支持部材３４と中間転写ベルト６との間の隙間の空間に位置している。
【００２６】
２つ目は、光学センサ３０が清掃部材３６により清掃される第２の配置であり、清掃部
材３６が光学センサ３０と中間転写ベルト６との間に位置している。このとき、支持部材３４は、光学センサ３０を中間転写ベルト６に対して近接位置のときよりも離して、光学センサ３０と中間転写ベルト６との間に清掃部材３６がカバーガラス３３を清掃するための清掃空間を形成する位置（離間位置）に位置している。支持部材３４の近接位置から離間位置への移動にともない、清掃部材３６は、退避位置からカバーガラス３３を清掃する位置（清掃位置）へ移動する。カバー３５は、図５に示すように断面略Ｌ字形状を有しており、光学センサ３０のカバーガラス３３の被清掃面３３ａと略平行に構成された支持部３５ａにより清掃部材３６を支持している。
【００２７】
支持部材３４とカバー３５は、相対移動可能に互いに係止されて一体化されている。可動部材としてのカバー３５は、開閉部材としてのプロセスカートリッジ交換扉３７（以下、扉３７）の開閉動作に連動して、中間転写ベルト６の幅方向に移動する。支持部材３４は、カバー３５の上記移動に連動して、軸部３４ｃを中心に回転移動する。
【００２８】
具体的には、図４に示すように、カバー３５に設けられた溝３５ａに、支持部材３４に設けられた突起状の光学センサカバー支持部３４ａ（以下、支持部３４ａ）が係合している。また、引張りバネ３８の一端が、光学センサカバー支持部材３４のフック形状３４ｂに引掛けられ、他端が、カバー３５のフック形状３５ｂに掛けられている。カバー３５は、引っ張りばね３８の縮もうとする付勢力により図中の矢印Ａの方向に付勢される構成となっている。
【００２９】
引っ張りばね３８の付勢力によるカバー３５の移動は、カバー３５が扉３７の受け部３７ａと当接することで、規制される。すなわち、扉３７が閉じた状態では、図４（ａ）に示すように、カバー３５の位置は上記第１の配置が形成される位置に規制され、光学センサ３０はレジストマーク２８の検知が可能となる。また、扉３７が開いた状態では、図４（ｂ）に示すように、受け部３７ａによる規制位置が変化することで、引張りバネ３８の付勢力によりカバー３５が矢印Ａの方向に移動する。
【００３０】
溝３５ａは、支持部材３４の回転移動方向における支持部３４ａの係止位置が変化するように、溝幅が変化した構成となっている。具体的には、上記第１の配置において、当接部３４ｄが駆動ローラ軸７ａに対して当接する状態が形成される位置で係止、あるいは係止しない状態となるように、溝３５ａにおけるカバー３５の移動方向に直交する方向の幅が広く形成されている。なお、溝３５ａの形態としては、溝幅一定で溝の延びる方向を変化させる（湾曲や屈曲して延びる）ことで係止位置を変化させる構成でもよい。
【００３１】
支持部材３４は、扉３７の開動作に伴うカバー３５の移動に伴い、支持部３４ａが溝３５ａの斜面部３５ｃに案内されることで、カバー３５から回転方向に作用する力を受け、軸部３４ｃを回転中心として本体枠２に対して回転移動する。支持部材３４の回転移動は、カバー３５（の支持部３５ａ）が本体枠２に固定されたストッパ４０によって中間転写ベルト６への接近が規制されているため、中間転写ベルト６から離れる回転移動となる。この移動により、駆動ローラ７の駆動ローラ軸７ａと当接部３４ｄとの間に隙間Ｂが形成される。一方、カバー３５も、支持部材３４と一体となっているため、支持部材３４の回転に伴い回転し、中間転写ベルト６に対する位置を変化させるが、その回転量は支持部材３４の回転量よりも少ない。すなわち、図５（ａ）から図５（ｂ）への変化に示すように、カバー３５は、支持部材３４との相対位置を変化させながら支持部材３４と一体となって軸部３４ｃを中心に若干回転しつつ、中間転写ベルト６の幅方向に移動する。近接位置から離間位置へ回転移動する支持部材３４から見た場合、カバー３５の移動は、支持部材３４の回転軸の延びる方向へ進みつつ支持部材３４から離れる方向へ進む相対移動となる。この第１の配置から第２の配置への変化にともなう支持部材３４とカバー３５との間の相対移動は、カバーガラス３３の被清掃面３３ａの面に垂直な方向に、相対的に離れる移
動となる。この相対移動により、第２の配置において、光学センサ３０と中間転写ベルト６との間に、カバー３５に設けられた清掃部材３６が被清掃面３３ａを清掃するために入り込むことができる空間が形成される。
【００３２】
＜光学センサカバー３５に設けられた清掃機構＞
光学センサ３０のカバーガラス３３の表面には、空気中を舞う埃や中間転写ベルト６上のトナー像から微量ではあるが飛散するトナーなどが付着することがある。このような埃やトナーの付着は、カバーガラス３３の透過性を悪化させ、特に、ガラスカバー３３の上面であり中間転写ベルト６との対向面である被清掃面３３ａは検知光の通過領域であり、光学センサ３０の出力変動（低下）を誘発する。そのような出力変動を清掃により防ぐために、本実施例では、図３に示すように、カバー３５に、カバーガラス３３の被清掃面３３ａを清掃するための清掃部材３６が設けられている。清掃部材３６は、第１の配置から第２の配置への支持部材３４とカバー３５との相対移動にともなって、カバーガラス３３の被清掃面３３ａに摺動接触し、清掃を行う。清掃部材３６は、弾性を持った不織布であり、被清掃面３３ａとの摺動時は、被清掃面３３ａとカバー３５との間で弾性圧縮された状態となる。
【００３３】
＜本実施例の優れた点＞
以上のように、本実施例では、光学センサユニット２９における支持部材３４とカバー３５の配置が、第１の配置と第２の配置とを取り得るように、相対移動する機構を設けている。
【００３４】
第１の配置では、光学センサ３０による光学検知に適した配置構成、具体的には、光学センサ３０と中間転写ベルト６との間の距離が光学検知において好適な距離を保てる配置構成となる。清掃部材３６は、この配置構成において、装置本体１の内部における中間転写ベルト６と光学センサ３０と支持部材３４との間の隙間空間に収まるように構成されている。具体的には、清掃部材３６と、カバー３５の支持部３５ａとを合わせた高さは、第１の配置、すなわち光学検知を行う際の配置における中間転写ベルト６と支持部材３４との間の距離よりも短く構成されている。また、清掃部材３６の支持部３５ａのベルト幅方向における長さは、中間転写ベルト６と支持部材３４との対向空間においてベルト幅方向の両端に配置された光学センサ３０間の領域に収まる長さになっている。すなわち、光学検知を行う際、つまり画像形成動作を行う際における装置本体１内の配置構成において、清掃部材３６及び支持部３５ａのために特別にスペースを確保する必要がない。
【００３５】
第２の配置では、光学センサ３０と中間転写ベルト６との間の距離を拡げ、清掃部材３６が光学センサ３０と中間転写ベルト６との間に入り込み、検知光通過領域であるガラスカバー３３の被清掃面３３ａを清掃できる配置構成となる。そして、上記配置変更に伴うカバー３５の可動領域が、装置本体１外側における扉３７の可動領域空間にはみ出る構成としている。すなわち、上記配置変更に必要となる可動部材の可動領域の一部が、装置本体１の内部空間ではなく装置本体１の外側にあり、かつ、装置本体１の外部に可動領域を持つ部材の可動領域と重なるように構成されている。したがって、装置本体１内の配置構成において必要となるのは、光学センサ３０と中間転写ベルト６との間に清掃部材３６が入り込む空間を形成するための支持部材３４の回転移動のために必要なスペースのみとなる。これにより、装置本体１内部において上記配置変更に必要とするスペースを低減することができる。
【００３６】
本実施例では、装置本体１の外側に移動することが必要となる部材の可動領域として、プロセスカートリッジ交換扉３７の可動領域を利用しているが、装置設置時に装置外部に可動スペースを確保することが必要となる他の部材の可動領域を利用しても良い。あるいは、そのような可動部材が装置本体１外側へはみ出ることで形成されるデッドスペース、
例えば、本実施例では扉３７の下方のスペースを利用して、配置変更に必要な装置本体１内部の可動領域の低減を図ってもよい。なお、カバー３５がはみ出る箇所は、上記のような特定の位置に限定されるものではないが、装置設置スペースの観点から、上記構成が好ましい。
【００３７】
以上より、本実施例によれば、光学検知における適切な検知距離の形成と、装置本体内部において配置変更に必要とするスペースの低減とにより、光学センサの検知精度を維持しつつ、装置の小型化を図ることができる。したがって、画像形成装置１００を大型化せず、光学センサ３０の精度を悪化せず、光学式検知手段のトナー等による汚れを簡単に防ぎ、高精度な色レジスト制御や濃度制御により高画質のカラー画像を得ることを可能となる。また、高精度な色レジスト制御や濃度制御により色レジスト制御や濃度制御の時間短縮も可能となる。
【００３８】
なお、上記実施例は、本発明が適用可能な具体的構成のあくまで一例に過ぎず、本発明の適用は、上記実施例に限定されるものではない。例えば、本実施例では、色レジストセンサである光学センサユニット２９に本発明を適用したが、カバーガラスの汚れを解消する必要がある他の光学部にも適用可能である。また、本実施例では、被清掃部材としてカバーガラス３３を備えていたが、透過性を有するシート材や樹脂材料による成形部材で構成された部材の清掃においても、本発明は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。また、清掃部材３６は、不織布としたが、清掃能力があれば良く、例えば、ブラシ状の部材やスクレーパーとなる弾性を持った材質の部材でもよい。
【００３９】
また、上記実施例では、支持部材３４は、本体枠２の穴形状部に軸部３４ｃが嵌め込まれて本体枠２に対して回動可能に保持されるとともに、当接部３４ｄが駆動ローラ７の駆動ローラ軸７ａに対し付勢され当接することで位置が決まる構成とした。しかし、中間転写ベルト６とカバーガラス３３の被清掃面３３ａの距離が変化できるように構成し、中間転写ベルト６と被清掃面３３ａの間に、清掃部材３６が移動し被清掃面３３ａの清掃を行う構成であれば、上記実施例の構成に限定されるものではない。例えば、支持部材３４をスライド動作するスライド構成で位置が決まる構成でも同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、上記実施例では、カバー３５の動作に引張りバネ３８を用いたが、カバー３５が扉３７と連動すればよく、他の構成でもよい。例えば、扉３７のクリープ変形が懸念されるような引張りバネ３８の付勢力が必要な場合、カバー３５と扉３７をリンク部品で連動させればよい。リンク部材を設けることで、引張りバネ３８が不要となり、扉３７に対する付勢力を無くすことができる。
【００４１】
また、上記実施例では、カバー３５に清掃部材３６を設けるとしたが、清掃部材３６が第１の位置から第２の位置に移動するときに、カバーガラス３３の被清掃面３３ａの清掃を行える構成であれば、他の構成でもよい。例えば、扉３７に連動するカバー３５に直接、清掃部材３６を設けなくても良い。すなわち、カバー３５とは異なる部材であって、光学センサ３０に直接移動可能に保持された清掃支持部材に、清掃部材３６を設け、その清掃支持部材をカバー３５によって第１の位置、第２の位置間を移動させる構成でも良い。
【符号の説明】
【００４２】
１００…画像形成装置、６…中間転写ベルト（像担持体）２８…レジストマーク、３０…光学センサ、３１…ＬＥＤ（発光部）、３２…フォトトランジスタ（受光部）、３３…カバーガラス（カバー部材）、３３ａ…被清掃面、３４…光学センサ支持部材、３５…光学センサカバー（可動部材）、３６…清掃部材、３７…カートリッジ交換扉（開閉部材）３８…引張りバネ（付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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