(57)【要約】【課題】  シート詰まり処理時に装置内のシートを処分していたため、シートの無駄あった。シート詰まりが生じたらシートを回収する装置もあったが装置が大型化していた。【解決手段】  反転搬送路１の延長線上にシートを退避させる退避搬送路２を配置し、且つ、この退避搬送路１を画像形成部１３の上流の搬送路に接続させる。そして、シート詰まり発生時に退避搬送路１にシート退避させておいて、シート詰まり処理後に退避搬送路１から退避させておいたシート搬送して、画像形成の動作を再開する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された後の、第１方向に搬送されるシートを案内し、且つ、前記第１方向に案内したシートを、前記第１方向と反対の第２方向に反転搬送されるときに案内する反転搬送路と、
前記反転搬送路に接続され、異常が生じたときに、前記反転搬送路から前記第１方向に送られてくるシートを受ける退避搬送路と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記退避搬送路の一方の端は前記反転搬送路に接続され、前記退避搬送路の他方の端は前記画像形成部へシートを搬送するための搬送路に接続されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
異常が発生したことに応じて、異常が発生した際に画像の形成が完了しているシートを、前記反転搬送路を介して前記退避搬送路へ搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記退避搬送路にシートを退避させた状態で、前記退避搬送路に退避させたシート以外のシートを取除くことを促す表示を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートを取除く処理が終了した後に、前記退避搬送路にシートを退避させた状態で他のシートへの画像の形成を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記退避搬送路にシートを退避させた状態で前記他のシートを前記反転搬送路で反転搬送させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成が完了した前記他のシートを機外へ搬送するのに続いて、前記退避搬送路に退避させていたシートを、前記反転搬送路を介して機外へ搬送することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記他のシートの画像形成に続いて、前記退避搬送路に退避させていたシートに前記画像形成させることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記反転搬送路から反転搬送されてくるシートを前記画像形成部へ向けて案内する再搬送路を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、シート詰まりなどの異常が発生したら、シート詰まりが起きた時点で装置の動作を停止し、操作者にシート詰まりの処理をしてもらうのが一般的であった。
【０００３】
シート詰まりが生じたとき、シートの無駄をなくすために、搬送路の途中や排出ユニット内にシート回収部を設けて、利用できるシートを回収するものが提案されている（特許文献１）。この提案では、シート詰まり処理後にシート回収部からシートを給送して、画像形成の動作を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シート詰まりなどの異常が生じた際に、装置内のシート回収部に利用できるシートを退避させる場合、懸念される点として大型化の問題がある。特許文献１に記載のシート回収部の場合、搬送路から分岐するシート回収部を設けているため、シート回収部へシート紙を案内するための専用のシートガイド部品（切り替えフラッパなど）が必要である。シート回収部へシート紙を案内するための専用の部品があるので、装置が大型化してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された後の、第１方向に搬送されるシートを案内し、且つ、前記第１方向に案内したシートを、前記第１方向と反対の第２方向に反転搬送されるときに案内する反転搬送路と、前記反転搬送路に接続され、異常が生じたときに、前記反転搬送路から前記第１方向に送られてくるシートを受ける退避搬送路と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の構成によれば、シートの無駄の抑制しつつ装置の大型化の防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に関わる画像形成装置の概略断面である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置の概略図である。
【図３】片面画像形成、両面画像形成の紙搬送動作を説明するための説明図である。
【図４】本実施の形態に関わる片面のＦＤ排出でシート詰まりが起きた際の動作を表した概略図である。
【図５】本実施の形態に関わる両面画像形成でシート詰まりが起きた際の動作を表した概略図である。
【図６】排出トレイでシート詰まりが起きた際の動作を表した概略図である。
【図７】本実施の形態に関わるシート詰まり発生に伴う動作のフローチャートである。
【図８】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置１００の概略断面図である。
【００１０】
画像形成装置１００は、シートを順次一枚ずつ給送する給送部１２を下部に有する。給送部１２から給送されたシートは、レジストレーション部１１を含んだ給送搬送部９１によって像形成部１３へ搬送される。
【００１１】
像形成部１３は、現像剤によって現像剤像を形成する感光ドラム７を含む。像形成部１３は、周知の電子写真方式によってシートを搬送しながら画像をシートに形成する。
【００１２】
像形成部１３よりも搬送方向における下流側には、シートにトナー像を定着させる定着部６が設けられている。
【００１３】
定着部６よりも搬送方向における下流側には、シートをそのまま排出するための、排出搬送路８を含んだ排出搬送部９２が設けられている。排出搬送路８の下方には、シートを反転して（スイッチバックして）搬送する反転搬送部９３が設けられている。反転搬送部９３は、定着部６から送られてきたシートを下方へ案内する縦搬送路２１と、縦搬送路２１に連結されていて、反転されるシートが一旦引き込まれる反転搬送路２を備える。詳細には、縦搬送路２１から送られてきて第１方向である図１、２の右方に搬送されるシートを反転搬送路２は案内する。その後、反転搬送路２は第１方向と反対の第２方向である図１、２の左方へシートが向かうように反転搬送されるときにシートを案内する。
【００１４】
反転搬送部９３は、反転したシートを機外へ排出するために排出搬送路８に合流する反転排出搬送路１０、及び、各搬送路２１、２、１０内でシートを反転搬送するための、搬送ローラなどの反転搬送手段を備える。
【００１５】
像形成部１３の下方には、両面に画像が形成されるために、反転搬送部９３によって反転されたシートを搬送する両面搬送部９４が設けられている。両面搬送部９４は、反転したシートを両面の画像形成のためにレジストレーション部１１の上流側へと搬送する再搬送路としての両面搬送路３を備えている。
【００１６】
図２に示すように、シート詰まりが発生した時に定着部６によって定着済みのシートを退避させておくための退避搬送部９５を画像形成装置１００は備える。退避搬送部９５は、反転搬送路２の延長線上に配置された退避搬送路１を備える。即ち、退避搬送路１は、反転搬送路２において第１方向（図２の右方）へ送られてくるシートを受け入れるように反転搬送路２に直接に接続されている。
【００１７】
さらに、退避搬送路１は、レジストレーション部１１の上流側にも接続されている。即ち、退避搬送路１の一方の端は反転搬送路２に、退避搬送路１の他方の端は給送搬送部９１に接続されている。退避搬送部９５は、退避搬送路１内でシートを、両方向、即ち、給送搬送部９１に向かう正転搬送方向および反転搬送路２に向かう反転搬送方向の両方向に搬送できる。
【００１８】
図８は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。制御部９９には、図１，２に示されている、各搬送路に配置されたセンサＳＮが接続されている。各搬送路においてシートを検知するセンサＳＮからの信号が制御部９９に入力されて、シートの詰まり（ジャム）などの異常の発生やその発生箇所を制御部９９が判断する。このように制御部９９とセンサＳＮによって装置の異常を検知する検知部が構成されている。
【００１９】
制御部９９には、像形成部１３および定着部６が接続されていて、制御部９９が、像形成部１３や定着部６の動作を制御する。さらに、制御部９９には、給送搬送部９１、排出搬送部９２、反転搬送部９３、両面搬送部９４、退避搬送部９５が接続されている。制御部９９には、給送搬送部９１、排出搬送部９２、反転搬送部９３、両面搬送部９４、退避搬送部９５のシートの動作を制御する。また、制御部９９には、画像形成にかかるモードの設定などを操作者が入力するための操作パネル９８が接続されている。操作パネル９８では操作者に操作をガイダンスする案内（表示）も制御部９９に制御されることで行う。
【００２０】
制御部９９は、ＲＯＭに記録されたプログラムに従って、ＲＡＭを作業領域としなら、センサＳＮからの信号に応じて像形成部１３、各搬送部９１、９２、９３、９４、９５の動作を制御する。以下では、制御部９９の動作に説明する。
【００２１】
まず、通常（シート詰まりが生じていないとき）のシート搬送の動作について図３を用いて説明する。
【００２２】
片面に画像形成をするモードの場合、画像形成装置外へ排出する際に画像形成面が上になるフェースアップ排出（ＦＵ排出）と、画像形成面が下になるフェースダウン排出（ＦＤ排出）の２種類の排出方法がある。
【００２３】
ＦＵ排出の場合、定着部６でトナー像が定着されたシートを排出搬送路８へ搬送し、そのまま機外へと排出搬送部９２が排出する（図３（ａ）参照）。
【００２４】
ＦＤ排出の場合は、定着部６でトナー像が定着されたシートを縦搬送路２１および反転搬送路２へ反転搬送部９３が搬送する。その後、反転搬送部９３が搬送方向を反対にしてスイッチバックさせて、反転排出搬送路１０を経て機外へ排出する（図３（ｂ）参照）。
【００２５】
両面画像形成の場合は、一面目のトナー像の定着が終了したシートを、縦搬送路２１および反転搬送路２へ搬送してスイッチバックさせる。そして、両面搬送路３へシートを反転搬送部９３が搬送する（図３（ｃ）参照）。その後、両面搬送路３から、レジストレーション部１１の上流側へシートを搬送し、像形成部１３と定着部６によって二面目の画像形成を行う。両面に画像が形成されたシートは排出搬送路８へ搬送され、機外へと排出される。
【００２６】
以下では、図４乃至６および図７のフローチャートを用いて、シート詰まりが発生した時の動作を、画像形成のモードごとに説明する。なお、図４乃至６では、説明のために、機外に排出されるときの順番に対応させた番号を各シートの近傍に付している。
【００２７】
片面に画像を形成するＦＵ排出の場合には、シート詰まりの発生した場所よりも搬送方向における下流側に位置したシートを機外に排出する。
【００２８】
ただし、片面に画像を形成するＦＵ排出の場合であって、図示されていない画像形成装置１００の排出トレイでシートの詰まりが生じた場合には、以下、図６を用いて説明するように動作する。なお、画像形成装置で排出したシートを後処理する後処理装置が画像形成装置に装着されている場合であって後処理装置でシートの詰まりが生じた場合も、同様の動作を行う。なお、図６では１枚目のシートが排出トレイで詰まり、それに続いて給送された２枚目以降のシートが画像形成装置１００内にある場合を想定している。１枚目のシートのシート詰まりが発生した場合、図６の（ｂ）のように排出搬送路８に位置している２枚目のシート（２）は、画像形成装置１００の外へ搬送する。３枚目のシート（３）は、トナー像を定着させ、退避搬送路１へ搬送して、退避搬送路１で退避（停止）させる。この状態で退避搬送路１に退避させたシート（３）以外のシートを、操作者に処理させる（取り除かせる）。シートを操作者が処理した後の状態を示したものが、図６（ｃ）である。
【００２９】
次に図６の（ｄ）のように、排出トレイあるいは、後処理装置内でシート詰まり処理された１枚目のシートと２枚目のシート（２）の画像形成を行う。つまり新たに給送部１２から給送を行って、給送したシートに画像を形成する。その後、退避搬送路１に退避させたおいた３枚目のシート（３）をレジストレーション部１１の上流側へと搬送し、像形成部１３、定着部６、排出搬送路８を通り排出される。レジストレーション部１１の上流側へと搬送することで、画像形成されたシートの表裏を要求された通りに排出することができる。なお、退避搬送路１で退避させておいた３枚目のシート（３）は既に画像が形成されているので、像形成部１３においてトナー像の形成は行わない。
【００３０】
片面に画像を形成するＦＤ排出の場合も、ＦＵ排出時と同様に画像形成装置内でシート詰まりが発生した場合は、シート詰まりの発生した場所よりも搬送方向における下流側にいるシートを機外へ排出する。ただし、片面に画像を形成するＦＵ排出の場合であって、画像形成装置１００の排出トレイでシートの詰まりが生じた場合には、以下、図４を用いて説明するように動作する。なお、画像形成装置で排出したシートを後処理する後処理装置でシートの詰まりが生じた場合も同様の動作を行う。図４（ａ）の状態でシート詰まりが生じたら、図４（ｂ）のように画像形成が完了している２枚目のシート（２）を退避搬送路１へ搬送させて退避させる。この状態で退避搬送路１に退避させた２枚目のシート（２）以外のシートを、操作者に処理させる（取り除かせる）。シートを操作者が処理した後の状態を示したものが、図４（ｃ）である。
【００３１】
シート詰まり処理後、排出トレイあるいは後処理装置内でシート詰まり処理された１枚のシート（１）にかかる画像形成を行う。つまり新たに給送部１２から給送を行って給送したシートに画像を形成し、それに続いて３枚目のシート（３）の給送を行う（図４（ｄ）参照）。１枚目のシート（１）の反転後、退避搬送路１に退避させておいた２枚目のシート（２）を、反転搬送路２および縦搬送路２１を介して排出口へ向けて搬送する（図４（ｅ）参照）。そして、２枚目のシート（２）を１枚目のシート（１）に続いて機外へ排出する。
【００３２】
次に、両面画像形成の場合であってシート詰まりが生じた際の動作について説明する。図５（ａ）に示した例では、１枚目のシート（１）が２面目の画像を定着している最中であって、２枚目のシート（２）は２面目の画像形成前である。そして、３枚目のシート（３）は、１面目の画像の定着が終了して２面目に向けて反転搬送路２において反転搬送中であり、４枚目のシート（４）は１面目の画像形成中である。５枚目のシート（５）は給送された後であって画像形成前である。ここで、図５（ａ）に状態で、２枚目のシート（２）でシート詰まりが発生した場合、反転中である３枚目のシート（３）を退避搬送路１へ搬送し退避させる。この際、シート詰まり地点の下流側で且つ両面ともに画像形成終了できる１枚目のシート（１）は機外へ排出し、図５（ｂ）の状態になる。この状態で退避搬送路１に退避させたシート（３）および５枚目のシート（５）以外のシートを、操作者に処理させる（取り除かせる）。シートを操作者が処理した後の状態を示したものが、図５（ｃ）である。
【００３３】
シートを取除く処理が終わったら、画像形成を再開するが、５枚目のシート（５）は画像形成前であって利用できる状態である。そこで、再開時は５枚目のシート（５）は２枚目のシート（２）として画像形成を行う（図５（ｄ）参照）。２枚目のシート（２）の一面目の画像形成が完了した後に２枚目のシート（２）を反転搬送させ、反転搬送させた２枚目のシートを両面搬送路３に搬送する。つまり退避搬送路１に３枚目のシート（３）を停止させた状態で、２枚目のシート（２）を反転搬送路２で反転搬送させる。２枚目のシート（２）に続くように退避搬送路１に退避していたシート（３）を両面搬送路３へ搬送させる。ここで、その間に、シート詰まりで取り除いてしまった４枚目のシート（４）の一面目の画像形成を、新たに給送したシートに対して行う（図５（ｅ）参照）。以上の動作によってシート詰まり前の状態へと復帰することができる。
【００３４】
また、両面モードで排出トレイや後処理装置でシート詰まりが発生した場合は、以下のように動作させる。つまり、退避搬送路１内に、画像形成が両面共に完了しているシートを退避した場合は、レジストレーション部１１の上流側へ搬送し、正転させて像形成部１３を経て排出させる。退避したシートが片面のみ画像形成されたものであれば、図５のように退避搬送路１に退避させたシートをスイッチバック搬送させて２面目に画像を形成するために像形成部１３に搬送する。
【００３５】
以上説明したように、画像形成装置１００内でシート詰まりが発生したときに以下のように画像形成装置１００は、動作させる。定着部６、排出搬送路８、反転搬送路２でシート詰まりが発生していないことを制御部９９が確認した後、画像形成済みのシートを一枚、退避搬送路１へ搬送してそこで退避（停止）させる。シートを退避搬送路１に退避させた後、操作者に退避搬送路１内のシート以外のシートの処理を行わせて、その後に、退避搬送路１内にあるシートの搬送を再開させる。
【００３６】
ここで、本実施形態ではシート詰まり発生時に画像が定着済みのシートを一枚だけ退避させて、再開時に退避させたシートを利用している。ここで、画像形成装置内でのシート詰まりの場合、シート詰まり発生時に画像形成中のシートはシート詰まりによって画像形成処理の滞りが発生する可能性がある。この場合、画像に対して影響があると予想されるため、本実施形態においてはシート一枚のみを退避させている。
【００３７】
詳しく説明すると、まず、片面画像形成の場合、画像形成装置内でシート詰まりが発生したら、すでに説明してあるようにシート詰まりが発生した場所よりも下流にあるシートを通常排出し、退避搬送路１に退避させない。両面画像形成の場合には、図５で示してあるような状態でシート詰まりが発生したとき、反転中の３枚目のシート（３）は退避させる。一方で、画像形成中の４枚目のシート（４）は、シート詰まりによる、画像ショック等の画像への影響が生じている可能性がある。したがって、４枚目のシート（４）は、シート詰まり処理によって操作者取り除いてもらうようにしている。
【００３８】
また、両面画像形成で図５（ａ）の状態から少し進んだ状態でシート詰まりが発生した場合には以下のようにする。つまり３枚目のシート（３）は反転が完了して両面搬送路３内にいて、１枚目のシート（１）は排出中であり、４枚目のシート（４）が定着中の場合には、以下のようにする。４枚目のシート（４）のみを退避搬送路１に退避させる。４枚目のシート（４）の上流側のシートは画像形成中であるため、シート詰まりによる画像への影響があるため取り除かれる。このように画像形成装置１００内でシート詰まりが発生した場合は、反転中あるいは定着中のシートを退避させればよい。そのため、本実施形態では退避させるシートを１枚としている。
【００３９】
図７は画像形成装置内においてシート詰まりの発生に伴う動作を表したフローチャートである。制御部９９は、ＲＯＭに記録されたプログラムに従って、像形成部１３、各搬送部９１、９２、９３、９４、９５の動作を図７のフローチャートの流れで制御する。
【００４０】
シート詰まりが発生すると、まず、片面モードか両面モードかの判断を制御部９９が行う（Ｓ１１）。
【００４１】
片面モードの場合は（Ｓ１１のＹＥＳ）、シート詰まりの発生した場所よりも下流にあるシートをすべて機外へと通常排出するように制御部９９が制御する（Ｓ１２）。次にシート詰まり処理を行わせる（Ｓ１３）。即ち、制御部９９は画像形成装置１００内に滞留したシートを取除くことを促す表示を操作パネル９８に行わせる。次に、シート詰まりの発生した場所よりも上流にあって、シート詰まり処理によって取り除かれたシートの分の画像形成を行う（Ｓ１３）。
【００４２】
両面モードの場合は（Ｓ１１のＮＯ）、まず、反転搬送路２にシートが有るか無いかを制御部９９が判断する（Ｓ１５）。反転搬送路２にシートが有る場合は、そのシートをそのまま退避搬送路１へと搬送して退避させる（Ｓ１６）。さらに、シート詰まりの発生した場所よりも下流側にいて、画像形成完了しているシートを機外へ排出する（Ｓ１７）。次に、シート詰まり処理を行わせる（Ｓ１８）。即ち制御部９９は画像形成装置１００内に滞留したシート（退避搬送路１以外のシート）を取除くことを促す表示を操作パネル９８に行わせる。再開時は、取り除いたシートの分の画像形成を行う（Ｓ１９）とともに、退避搬送路１に退避させていたシートの画像の形成（２面目）を行う。
【００４３】
両面モードの場合は（Ｓ１１のＮＯ）であって、反転搬送路２にシートがない場合（Ｓ１５のＮＯ）は、両面への画像形成が完了している紙を機外へ排出する（Ｓ２１）。そして、片面にだけ画像が形成されているシートを退避搬送路１に搬送させて退避させる。その後Ｓ１８に移行する。
【００４４】
本実施形態によれば、反転搬送路２の延長線上に退避搬送路１を配置している。したがって、退避させるための搬送路を切り替える専用のフラッパなどのガイド部材が必要なくなる。よって、単純な構成で退避搬送路を設けることができる。
【００４５】
また、シート詰まり発生時に、利用できるシートを一枚退避させるので、再開時にシート詰まりの処理で取り除いたシートの分を先に画像形成する。そして、その後に、退避搬送路１に退避させたシートを搬送することでページ順をもとに戻すことができる。さらに、本実施形態の退避搬送路１は、像形成部１３の上流側へと通じる搬送路に接続されている。したがって、退避搬送路１に退避させたシートで、反転が必要な場合は反転搬送路２側へ搬送する。一方、退避搬送路１に退避させたシートで、反転が必要ない場合は、像形成部１３へと搬送することで、反転させることなくシートを搬送することができる。よって、単純なシート搬送の制御を行うことが可能となる。
【００４６】
上記の形態では、画像形成部として電子写真方式で画像を形成する画像形成装置を例示した。しかしながら、画像形成部としてたとえばインクジェット方式で画像を形成する装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  退避搬送路
２  反転搬送路
１３  像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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