【手続補正書】
【提出日】平成17年12月6日(2005.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）セルラー通信システムにより提供されるセルラーフレームを伝達するダウンリンクフレーム信号の一部に応答するセルラーモジュール（１１）と、
ｂ）予め定められた時間基準に従って時が刻まれる測位システムのビーコン（２７）からの測距信号に応答するメインモジュール（１２）とを有する、セルラー通信システムを測位システムに同期させる装置（１０）であって、
前記セルラーモジュール（１１）は、前記ダウンリンクフレーム信号の一部の到着を示すトリガ信号を提供すると共に、該トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付ける情報を示す信号に応答し、
前記メインモジュールは、前記セルラーモジュール（１１）により前記トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付ける前記情報を示す前記信号を提供し、
前記トリガ信号の送信と受信との間の遅延が無視できるかまたは判定できるように構成された前記セルラーモジュール（１１）と前記メインモジュール（１２）との間の接続部（２９）を介して、前記トリガ信号が提供されることを特徴とする、セルラー通信システムを測位システムに同期させる装置。
【請求項２】
前記メインモジュール（１２）が、タイミングレジスタ（１９）とローカルクロック（１８）とを有しており、前記タイミングレジスタ（１９）は、前記トリガ信号に応答して前記ローカルクロックを読み取りローカルトリガ時間を決定すると共に、リセットされるまで、あるいは前記セルラーモジュール（１１）によって別のトリガ信号が発せられるまで前記ローカルトリガ時間を保持することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記メインモジュール（１２）は、メインプロセッサ（２１）をさらに有しており、該メインプロセッサは、測距信号と、前記タイミングレジスタ（１９）に記憶されている値と、前記ローカルクロック（１８）により示されているローカル時間とに応答して、ナビゲーション解が決定される瞬間の時刻についての時間値である予備時間値を含むナビゲーション解を予め定められた時間基準に従って決定すると共に、前記タイミングレジスタ（１９）がトリガされたときと前記ナビゲーション解が決定されたときとの前記ローカルクロック（１８）に従う時間の差だけ前記予備時間値を調整し、これによって、前記タイミングレジスタ（１９）がトリガされた瞬間についての予め定められた時間基準に従う時間値を提供することを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記装置が、タイムスロットカウンタをさらに有しており、該タイムスロットカウンタが新しいタイムスロットを示すときにトリガパルスが提供されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記装置が、データビットカウンタをさらに有しており、該データビットカウンタが新しいデータビットを示すときにトリガパルスが提供されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記メインモジュール（１２）が、ＧＰＳ受信装置として動作するための機能性を提供する全地球測位システム（ＧＰＳ）モジュールであり、前記の予め定められた時間基準は、前記全地球測位システムに従う時間であることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項７】
前記トリガ信号が前記セルラーモジュール（１１）により該メインモジュール（１２）に提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付けるための情報を、前記セルラーモジュール（１１）が前記セルラー通信システムの基地局に提供することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記メインモジュール（１２）は、前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）により受信された瞬間についての位置も提供し、前記セルラーモジュール（１１）はその位置に応答し、その位置を前記サーバの基地局に提供することを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
請求項１記載の装置を有しており、前記セルラーフレームを提供するための基地局（２４）をさらに有するシステム。
【請求項１０】
請求項１記載の装置を有しており、前記測距信号を提供する前記測位システムのビーコン（２７）をさらに有するシステム。
【請求項１１】
測位システムと通信すると共にセルラー通信システムと通信する測距受信装置（１０）から、前記セルラー通信システムの基地局が前記測位システムに従う時間に同期することができるようにするために使用される情報を前記基地局に提供させるような、セルラー通信システムを測位システムに同期させる方法であって、前記測距受信装置は、前記セルラー通信システムと通信するように構成されたセルラーモジュール（１１）を有すると共に前記測位システムと通信するように構成されたメインモジュール（１２）を有しており、前記方法は、
ａ）前記セルラーモジュール（１１）がタイムスタンプ付きフレームの一部を検出し、前記セルラーモジュール（１１）を前記メインモジュール（１２）に結合させると共に信号を印加することと該信号を受信することとの間の遅延が無視できるかまたは判定できるように構成される接続部に対してトリガ信号を与えるステップ（３２）と、
ｂ）前記メインモジュール（１２）へのアクセスが可能なローカルクロック（２０）を用いて前記トリガ信号が受信された瞬間の時刻に関連付けることができるような瞬間の時刻についての時間値を生成するナビゲーション解を実行することに基づいて、前記メインモジュール（１２）が前記トリガ信号を受信した瞬間についての前記測位システムに従う時間値を、前記メインモジュール（１２）が前記セルラーモジュール（１１）に送るステップ（４０）とを有することを特徴とする、セルラー通信システムを測位システムに同期させる方法。
【請求項１２】
トリガ信号が到着した時点についての前記ローカルクロック（１８）に従う時間値を保持するために、前記ローカルクロック（１８）と前記トリガ信号によりラッチ可能なタイミングレジスタ（１９）とを使用することに基づいて、前記ナビゲーション解が得られた時刻と前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）に到着した時刻との時間差を前記メインモジュール（１２）が判定するステップ（３７）をさらに有することを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記メインモジュール（１２）が、前記セルラーモジュール（１１）に時間値を送るステップ（４０）において、前記メインモジュール（１２）が前記測距受信装置の位置に関する情報を示す信号も前記セルラーモジュール（１１）に送ることを特徴とする請求項１１記載の方法。
【請求項１４】
前記メインモジュール（１２）が、前記ナビゲーション解が得られた時刻と前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）に到着した時刻との時間差を用いて、前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）により受信された時点についての位置に対応するように位置判定を調整するステップ（３８）をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
前記トリガ信号が提供された瞬間を前記測位システムに従う時間値に関連付けるための情報を、前記セルラーモジュール（１１）が前記基地局に提供するステップ（４０）をさらに有することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１６】
前記メインモジュール（１２）が、前記トリガ信号が前記メインモジュール（１２）により受信された瞬間についての位置も提供し、前記セルラーモジュール（１１）が前記位置に応答し、前記位置を前記基地局に提供するステップ（３８、４０）をさらに有することを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１７】
請求項７記載の装置を有しており、前記測距信号を提供する前記測位システムのビーコン（２７）をさらに有すると共に、前記トリガ信号が提供された瞬間を予め定められた時間基準に従う時間値に関連付けるための前記情報を受信する前記基地局も有するシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】セルラー通信システムを測位システムに同期させる装置、システムおよび方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
フレームカウンタが新しいセルラー通信信号のダウンリンクフレーム（特に、新しいフレームエッジ）の到着を示す毎に、トリガパルスが生成され、特定のハードウェア経路を介してＧＰＳモジュールに伝達される。このハードウェア経路では、実質的に遅延がないか、あるいは既知の遅延、したがって考慮に入れることが可能な遅延が生ずる。すなわち、上記のハードウェア経路は、実質的にランダム遅延無しでトリガパルスを提供する。ここではタイミングレジスタと称されるレジスタ１９が（ＵＴＣ時間ではなくて）、内部時間、すなわち、ＧＰＳ受信装置の発振器／ローカルクロック１８により示される時間を記憶することができるように、上記トリガパルスが、ＧＰＳモジュール内のレジスタ１９をラッチするために使用される。（ＧＰＳ受信装置のローカルクロック１８は、通常、ＧＰＳハードウェアの一部としての内部カウンタとして実現される。上記のラッチの結果として、ローカルクロックの現在値が上記レジスタに記憶されるか、または上記内部カウンタがリセットされる。ローカルクロック１８は、実際には、ＧＰＳモジュールの一部であってもよいしそうでなくてもよいが、たとえＧＰＳメインモジュールの一部ではないとしても、上記ローカルクロックは、ＧＰＳメインモジュールのコンポーネントにアクセスすることが可能である。）
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図１をなお参照する。同時係属出願であって共同出願の米国出願第０９／７７７，５２１号において説明されているように、ＬＭＵが存在しかつ信号が弱い状態であって、基地局２４（図示されていないＬＭＵに対してホストとして機能する）がＧＰＳ受信装置１０を補助することが有利である場合、セルラーモジュール１１のトリガモジュール１６によってトリガパルスが生成されたときに、当該トリガパルスが生成されて特定のハードウェア経路を介してＧＰＳモジュール１２のタイミングレジスタ１９に提供されると、対応するフレーム番号（または代替的に、後述するように、タイムスロットまたはビット番号）が、ソフトウェアメッセージ通信層１６を介してＧＰＳハードウェア２１に送信される。ＧＰＳハードウェアは、もし（後述する手続きによって）ＧＰＳ時間に既に設定されているならば、トリガパルスを用いてローカルクロックを安定化させクロックのドリフトに対抗することによって、同期化された状態に保持される。しかしながら、ＧＰＳモジュールにてＧＰＳ時間を開始させるために、すなわち、ＧＰＳ受信装置の電源がオン状態になるときに、セルラーモデルは、付近の基地局のＬＭＵ２２から受け取ったタイムスタンプを使用する。このタイムスタンプは、指示されているＧＰＳ時間が、指示されるフレーム番号、タイムスロットおよびビット番号の受信と関連付けられるべきであることを明示する。タイムスタンプ中の参照符が付与されているフレームは、既に送信されたフレーム（放送されたかまたは１対１対応でＧＰＳ受信装置に送信された）である。タイムスタンプは、フレーム、タイムスロット、およびビットに関連するＧＰＳ時間を含む。（しかしながら、タイムスタンプは、伝播遅延を含まない。ＬＭＵにおいて、ＬＭＵが配置されているサーバの基地局からＧＰＳ受信装置がどれだけ離れているかを知る方法はない。エア・インターフェースでの伝播遅延は種々の方法で補正される。例えば、ＧＳＭでは、セルラーシステムにより遂行されるようないわゆるタイミング進み（ＴＡ：Timing Advance）測定を用いて、伝播遅延が補正されることがしばしばある。ＴＡは、受信装置とサーバの基地局との間での往復伝送遅延をもとに測定される。）
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
米国出願第０９／７７７，５２１号でも説明されているように、セルラーモジュール１１がタイムスタンプ（値）を入手すると、セルラーモジュールは、ここでタイムマークメッセージ（タイムスタンプメッセージではなくて）と称されるものを作成することができる。タイムマークメッセージは、なお受信されるべきフレームと関連付けられるべきＧＰＳ時間を示す。タイムマークメッセージにて示されているフレームが受信されると、直ちにトリガパルスが特定のハードウェア経路に沿ってＧＰＳモジュールに送られ、フレーム番号およびタイムマークメッセージが、ソフトウェアメッセージ通信層を介してＧＰＳモジュールに伝達される。トリガパルスがＧＰＳモジュールに到達したときに、ローカルクロック１８にて表示されている時刻がタイミングレジスタ１９に書き込まれる。