(57)【要約】【課題】様々な大きさ、形状の異物に対しても、シール部材の形状に関わらず、防塵性を向上させ、性能を長く維持する直動装置を提供する。【解決手段】ボールねじ１のナット２０に設けられたシール部材４０が軸方向に重畳した複数のシール４０Ａ，４０Ｂからなり、第１シール４０Ａの材料は、エラストマーからなり、第１シール４０Ａよりナット２０の端部側に位置する第２シール４０Ｂの材料は、合成樹脂からなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延び、外周面に螺旋状の螺旋溝が設けられたねじ軸と、
前記螺旋溝に対向する螺旋溝を内周面に有し、該螺旋溝と前記ねじ軸の螺旋溝との間に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に螺合する円筒状のナットと、
前記ナットの内径側に設けられ、内周縁部が前記ねじ軸の外周面に摺接することにより前記ナットと前記ねじ軸との隙間をシールする複数のシールが前記軸方向に重畳したシール部材とを有し、
前記シール部材のうち、一のシールの材料は、エラストマーからなり、該一のシールより前記ナットの端部側に位置する他のシールの材料は、合成樹脂からなることを特徴とする直動装置。
【請求項２】
前記シール部材のうち、一のシールのリップ部の材料は、エラストマーからなり、該一のシールより前記ナットの端部側に位置する他のシールのリップ部の材料は、合成樹脂からなる請求項１に記載の直動装置。
【請求項３】
前記シール部材を構成するシールのうち、前記軸方向に隣接するシール間の異物を排出する排出通路が前記ナットに設けられた請求項１に記載の直動装置。
【請求項４】
軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、
該案内レールの前記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に前記案内レールに跨架されたスライダと、
前記スライダの移動方向の端部に設けられ、前記案内レールの上面及び両側面に摺接することにより前記案内レールと前記スライダとの隙間をシールする複数のシールが前記軸方向に重畳したシール部材とを有し、
前記シール部材のうち、最も前記スライダ側に配置される一のシールの材料は、エラストマーからなり、該一のシールより外側に位置する他のシールの材料は、合成樹脂からなることを特徴とする直動装置。
【請求項５】
前記シール部材のうち最も前記スライダ側に配置される一のシールのリップ部の材料は、エラストマーからなり、該一のシールより外側に位置する他のシールのリップ部の材料は、合成樹脂からなる請求項４に記載の直動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直動案内装置やボールねじなどの直動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、直動装置として、案内レール上を移動する直動案内装置や、回転運動を直線運動に変換するボールねじが知られている。ここで、例えば、ボールねじは、外周面に螺旋状の螺旋溝が形成されたねじ軸と、内周面にねじ軸の螺旋溝と対向する螺旋状の螺旋溝が形成されたナットとを備える。該ナットは両螺旋溝間に介装された多数のボールを介してねじ軸の外周側に螺合され、ねじ軸を回転させることによりねじ軸の軸方向に移動させることができるようになっている。
このようなボールねじにおいては、ナットの軸方向の両端部に、シール部材（以下、シールということがある。）が設けられることが多い。このシール部材は、ナットに外嵌され、ナットとねじ軸との間への外部からの塵芥等の侵入を防止し、かつナットとねじ軸との間に介在する潤滑剤の外部への漏出を防止している。
【０００３】
このようなシール部材としては、ゴム製高防塵接触シール、スクレーパーシール、ワイパーシール、ブラシシール、ラビリンスシールなどが挙げられる。
そして、塵芥等の侵入を防止し、潤滑剤の密封性を向上させるワイパーシールを設けたボールねじとして、ねじ軸に接触する部分を硬い材料で構成した技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６１４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、ワイパーシールによって、ねじ軸に付着した異物を掻き出し、排除することができるが、その構造上隙間があるため、掻き起こした異物、特に細かい異物の侵入を防ぐには限度がある。
また、ゴム製高防塵接触シールを備えたボールねじにおいては、細かい異物を排除できるが、大きい異物や鋭利な異物によって傷つきやすく、さらに硬く付着している異物の排除には改善の余地がある。
また、スクレーパーシールを備えたボールねじにおいては、大きい異物や鋭利な異物を排除できるが、細かい異物の排除には改善の余地がある。
また、ブラシシールを備えたボールねじにおいては、ねじ軸に付着した異物を掻き出し、排除することができるが、その構造上隙間があるため、掻き起こした異物、特に細かい異物の侵入を防ぐには限度がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、様々な大きさ、形状の異物に対しても、シール部材の形状に関わらず、防塵性を向上させ、性能を長く維持する直動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための直動装置のある態様は、軸方向に延び、外周面に螺旋状の螺旋溝が設けられたねじ軸と、
上記螺旋溝に対向する螺旋溝を内周面に有し、該螺旋溝と上記ねじ軸の螺旋溝との間に配置された複数のボールを介して上記ねじ軸に螺合する円筒状のナットと、
上記ナットの内径側に設けられ、内周縁部が上記ねじ軸の外周面に摺接することにより上記ナットと上記ねじ軸との隙間をシールする複数のシールが上記軸方向に重畳したシール部材とを有し、
上記シール部材のうち、一のシールの材料は、エラストマーからなり、該一のシールより上記ナットの端部側に位置する他のシールの材料は、合成樹脂からなる。
【０００８】
ここで、上記直動装置においては、上記シール部材のうち、一のシールのリップ部の材料がエラストマーからなり、該一のシールより上記ナットの端部側に位置する他のシールのリップ部の材料が合成樹脂からなるようにしてもよい。
また、上記シール部材を構成するシールのうち、上記軸方向に隣接するシール間の異物を排出する排出通路が上記ナットに設けられてもよい。
【０００９】
上記目的を達成するための直動装置の他の態様は、軸方向に延びる転動体転動溝を有する案内レールと、
該案内レールの上記転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有し、これらの両転動体転動溝間に挿入された多数の転動体の転動を介して軸方向に沿って相対移動可能に上記案内レールに跨架されたスライダと、
上記スライダの移動方向の端部に設けられ、上記案内レールの上面及び両側面に摺接することにより上記案内レールと上記スライダとの隙間をシールする複数のシールが上記軸方向に重畳したシール部材とを有し、
上記シール部材のうち、最も上記スライダ側に配置される一のシールの材料は、エラストマーからなり、該一のシールより外側に位置する他のシールの材料は、合成樹脂からなる。
【００１０】
ここで、上記直動装置においては、上記シール部材のうち最も上記スライダ側に配置される一のシールのリップ部の材料がエラストマーからなり、該一のシールより外側に位置する他のシールのリップ部の材料が合成樹脂からなるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一態様によれば、様々な大きさ、形状の異物に対しても、シール部材の形状に関わらず、防塵性を向上させ、性能を長く維持する直動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】直動装置の第１実施形態におけるボールねじの構成を示す部分断面図である。
【図２】直動装置の第１実施形態におけるシール部材の構成を示す図であり、（ａ）は第１シールの正面図、（ｂ）は第２シールの正面図である。
【図３】直動装置の第１実施形態の変形例における第２シールの正面図である。
【図４】直動装置の第２実施形態における直動案内装置の構成を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、直動装置の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書においては、ねじ軸が延びる長手方向を軸方向とし、その軸方向と直交する方向を径方向とする。また、これらの方向は、ナット及びシール部材については、ねじ軸に組み付けられた状態において同様とする。
【００１４】
（第１実施形態）
＜ボールねじの構成＞
図１に示すように、本実施形態の直動装置（ボールねじ）は、ねじ軸１０と、ナット２０と、ボール３０と有する。ナット２０は、ねじ軸１０に所定の隙間をもって嵌められ、略円筒状をなすナット２０の内径はねじ軸１０の外径よりも大きい。
【００１５】
ねじ軸１０の外周面１０ａには、断面が略半円形状をなす螺旋状の螺旋溝１１が設けられている。また、ナット２０の内周面２０ａには、螺旋溝１１と同じリードで断面が略半円形状をなす螺旋状の螺旋溝２１が設けられている。これらの半円形状はいずれもボール３０の半径よりも大きい曲率半径をなす。そして、これらの螺旋溝１１，２１で形成される断面略円状の軌道内にボール３０が転動可能に介装され、ナット２０はこれらのボール３０を介してねじ軸１０に螺合されている。このような構成をなすことによって、ボールねじは、ねじ軸１０を回転させることにより、ナット２０をねじ軸１０の軸方向に移動させることができる。
【００１６】
＜シール部材＞
ナット２０の軸方向の両端部には、それぞれシール部材取り付け用の円形の凹部２２が形成されている。各凹部２２の内径側には、ねじ軸１０に外嵌しナット２０とねじ軸１０との間隙をシールするための環状のシール部材４０が設けられている。
【００１７】
シール部材４０は、凹部２２の内周面２２ａからナット２０の軸方向の端部に向かって複数のシールがねじ軸１０に接触して設けられる。例えば、本実施形態では、シール部材４０として、第１シール４０Ａと第２シール４０Ｂとが固定部材５０によって凹部２２の内面にこの順で取り付けられている。
【００１８】
ここで、シール部材４０を構成する第１シール４０Ａと第２シール４０Ｂとでは、柔軟性、特に、ボールねじを駆動したときに回転するねじ軸１０への接触力に伴う変形量が異なる。例えば、第１シール４０Ａの材料が第２シール４０Ｂの材料よりも柔らかい材料で構成される。
【００１９】
第１シール４０Ａの材料としては、ゴム、エラストマーが適している。具体的には、ニトリルブタジエンゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム等の合成ゴム、及び四フッ化エチレン樹脂、熱可塑性エラストマーなどが挙げられる。また、第１シール４０Ａの硬度としては、ショアＡで５０〜９０が好ましい。
一方、第２シール４０Ｂの材料としては、ナイロン、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリブチレンテレフタレートと脂肪族ポリエステルとのコポリマーなどの合成樹脂が適している。
また、第２シール４０Ｂの硬さは、敢えてロックウェル硬さで示すと、例えば、ナイロン（ナイロン６，ナイロン６６等）の場合がＲ１００〜１２０、ＰＯＭでＲ１２０前後である。
第１シール４０Ａは、従来より使用されるシールと同等のものであり、第２シール４０Ｂは、第１シール４０Ａよりも硬い材料で形成することで、比較的大きな異物、例えば、金属片（切り粉）を除去する。
【００２０】
図２（ａ）に示すように、第１シール４０Ａは、外径側の環状の芯材４１Ａと、芯材４１Ａの内周側に固定された環状の本体部４２Ａと、本体部４２Ａの内径部から径方向内方に突出して形成されたリップ部４３Ａとを有する。リップ部４３Ａは、周方向の全周に亘って形成されている。リップ部４３Ａの内径側は開口部４４Ａとなっており、該開口部４４Ａにねじ軸１０が挿通される。
【００２１】
芯材４１Ａは、金属や硬質の合成樹脂からなり、円形に形成されている。芯材４１Ａには径方向内方に突出する凸部（図示せず）が形成され、本体部４２Ａの外周面には、この凸部に対応する凹部（図示せず）が形成され、これら凸部と凹部とが嵌合することにより芯材４１Ａに本体部４２Ａが固定されている。本体部４２Ａ及びリップ部４３Ａは、エラストマーやゴム等の軟弾性材料から形成されている。本体部４２Ａ及びリップ部４３Ａは同一材料から一体に形成されている。このように構成された第１シール４０Ａは、芯材４１Ａがナット２０の凹部２２の内周面２２ａに設置されることによりナット２０の最内側に固定されている。
【００２２】
また、図２（ｂ）に示すように、第２シール４０Ｂは、外径側の環状の芯材４１Ｂと、芯材４１Ｂの内周側に固定された環状の本体部４２Ｂと、本体部４２Ｂの内径部から径方向内方に突出して形成されたリップ部４３Ｂとを有する。リップ部４３Ｂは、周方向の全周に亘って形成されている。リップ部４３Ｂの内径側は開口部４４Ｂとなっており、該開口部４４Ｂにねじ軸１０が挿通される。また、リップ部４３Ｂは、周方向に等間隔で形成された複数の４５Ｂによって複数のリップ部４３Ｂ，４３Ｂ，・・・で構成されている。このスリット４５Ｂが芯材４１Ａのほぼ中心部を基準に放射状に設けられることによって、ねじ軸１０の外周面に接触する際の摩擦を軽減させることができ、余分な潤滑剤を効率よく掻き取ることができる。
【００２３】
芯材４１Ｂは、金属や硬質の合成樹脂からなり、円形に形成されている。芯材４１Ｂには径方向内方に突出する凸部（図示せず）が形成され、本体部４２Ｂの外周面には、この凸部に対応する凹部（図示せず）が形成され、これら凸部と凹部とが嵌合することにより芯材４１Ｂに本体部４２Ｂが固定されている。本体部４２Ｂ及びリップ部４３Ｂは、エラストマーやゴム等の軟弾性材料から形成されている。本体部４２Ｂ及びリップ部４３Ｂは同一材料から一体に形成されている。このように構成された第２シール４０Ｂは、芯材４１Ｂが芯材４１Ａを介してナット２０の凹部２２の内周面２２ａに設置されることによりナット２０に固定されている。
【００２４】
ここで、第１シール４０Ａは、第２シール４０Ｂの材料よりも柔らかい材料で構成されると上述したが、具体的には、第１シール４０Ａのリップ部４３Ａが第２シール４０Ｂのリップ部４３Ｂよりも柔らかい材料で構成される。
すなわち、シール部材４０を構成する第１シール４０Ａ及び第２シール４０Ｂのうち、内側に配置される第１シール４０Ａのリップ部４３Ａが、外側に配置される第２シール４０Ｂのリップ部４３Ｂよりも柔らかい材料で構成される。
【００２５】
このように、第１シール４０Ａのリップ部４３Ａの材料と第２シール４０Ｂのリップ部４３Ｂの材料のそれぞれの硬さを異ならせるのは、大きさや硬さが異なる異物を選択的に除去するためである。すなわち、外側側に配置される第２シール４０Ｂのリップ部４３Ｂを硬い材料とするのは、大きく硬い異物を最外位置で除去するためである。また、内側に配置される第１シール４０Ａのリップ部４３Ａを柔らかい材料とするのは、柔らかく細かい異物を除去するためである。なお、第２シール４０Ｂのリップ部４３Ｂの材料を硬い材料としたため、上述したようにスリット４５Ｂを設ける（図２（ｂ）参照）ことによって、ねじ軸１０の外周面に接触する際の摩擦を軽減させることができる。
【００２６】
ここで、スリット４５Ｂの作用について説明する。ナット２０の外側に配設される第２シール４０Ｂに用いられる材料は、ナット２０の内側に配設される第１シール４０Ａに用いられる材料よりも硬質であるため、周方向の伸びが第１シール４０Ａよりも少なくなる。そのため、第２シール４０Ｂにスリットがないと、第２シール４０Ｂとねじ軸１０との接触面における面圧は、第１シール４０Ａにおけるそれよりも著しく大きくなり、トルクの増大や、発熱、シール自体の異常摩耗を生じる恐れがある。
そこで、本実施形態では、第２シール４０Ｂにスリット４５Ｂを形成し、スリット４５Ｂで分割された個々のリップ部４３Ｂの先端を移動し易く（個々のリップ部４３Ｂが軸方向に撓み易く）することで、ねじ軸１０との接触面圧を軽減している。
【００２７】
このように第１シール４０Ａ及び第２シール４０Ｂを構成することによって、シール部材４０は、除去する異物の大きさ、形状、硬さに応じて機能する柔らかい材料のリップ、及び硬い材料のリップを有することとなる。
したがって、様々な大きさ、形状、硬さの異物に対しても、シール部材の形状に関わらず、防塵性を向上させ、性能を長く維持する直動装置を提供することができる。
【００２８】
なお、本実施形態においては、シール部材４０を構成するシール４０Ａ，４０Ｂのうち、軸方向に隣接するシール４０Ａ，４０Ｂ間の異物を排出する排出通路がナット２０に設けられてもよい。このように排出通路が設けられることにより、シール４０Ａ，４０Ｂ間の異物の異常溜まりを防ぐ効果がある。よって、シール部材４０の圧力による変形が抑えられ、ねじ軸１０に対する摩擦の異常増加や、シール性の低下を軽減する効果を奏する。
【００２９】
＜変形例＞
また、本実施形態の直動装置の変形例として、芯材のほぼ中心部を基準に放射状に形成される第２シールのスリットを上述の実施形態よりも多くしたり、上記スリットを周方向の間隔が不均等になるように形成してもよい。
具体的には、図３に示すように、周方向に沿って第２シール４０Ｂに形成されるスリット４５Ｂを、軸方向に直交する一の方向側のスリット４５Ｂ１と、この一の方向及び軸方向に直交する他の方向側のスリット４５Ｂ２とで構成する。
そして、他の方向側のスリット４５Ｂ２を、上述の第１実施形態において対応する方向のスリット４５Ｂよりも多く形成してもよい。
【００３０】
このようにすることで、上述の第１実施形態よりもスリット４５Ｂの数が多くなり、かつスリット４５Ｂを周方向に不均等になるように形成することとなる。なお、スリット４５Ｂの間隔を小さくする（スリット４５Ｂの数を増やす）のは、一の方向側のスリット４５Ｂ１だけでもよいし、一の方向側のスリット４５Ｂ１、及び他の方向側のスリット４５Ｂ２の両方を多数に形成したり、不均等に形成してもよい。特に、スリット４５Ｂの態様は、接触面圧を軽減するため、ねじ軸１０の外周面１０ａに接触する範囲でスリット４５Ｂの間隔を小さくする（数を増やす）ことが好ましい。また、接触面圧を調整するように第２シール４０Ｂの周方向に沿ってスリット４５Ｂを不均等に形成してもよい。
本実施形態の変形例では、スリット４５Ｂの間隔が狭いほどリップ部４３Ｂの先端は軸方向に移動し易くなり、スリット４５Ｂの間隔が広いほど、リップ部４３Ｂの先端は軸方向に移動しにくくなる。
そこで、第２シール４０Ｂのねじ軸１０の外周面１０ａに接触する部位の径方向の長さが短く、変形し難い（接触面圧が高い）ため、スリット４５Ｂの間隔を狭くすることで第２シール４０Ｂを軸方向に変形し易くし（接触面圧を下げ）ている。
【００３１】
（第２実施形態）
次に、直動装置の第２実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の説明では、直動装置の他の態様として、直動案内装置を例とし、シール部材を構成するシールも２つではなく３つとした。よって、上述の第１実施形態と機能的に同様の構成、作用、及び効果については説明を省略する。
【００３２】
図４（ａ）．（ｂ）に示すように、本実施形態の直動装置は、軸方向に延びる案内レール１１０と、該案内レール１１０上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ１２０とを備える。
【００３３】
＜案内レール＞
案内レール１１０の両側面１１０ｂ，１１０ｂには、それぞれ軸方向に延びる転動体転動溝１１１が形成されている。転動体転動溝１１１は、案内レール１１０の両側にそれぞれ形成された２条の転動体転動溝１１１ａ，１１１ｂから構成されている。これらのうち、転動体転動溝（上部転動体転動溝）１１１ａは、案内レール１１０の上面１１０ａと案内レール１１０の側面１１０ｂとの角部に形成される。一方、転動体転動溝（下部転動体転動溝）１１１ｂは、案内レール１１０の側面１１０ｂに形成される。
【００３４】
＜スライダ＞
スライダ１２０のＵ字形状の断面をなすスライダ本体１２１には、その両袖部のそれぞれの内側面に、転動体転動溝１１１に対向する転動体転動溝（図示せず）が形成されている。そして、これらの向き合った両転動体転動溝間には転動体が転動自在に装填され、これらの転動体の転動を介してスライダ１２０が案内レール１１０上を軸方向に沿って相対移動できるようになっている。
【００３５】
この移動につれて、案内レール１１０とスライダ１２０との間に介在する転動体は転動してスライダ１２０の端部近傍に移動するが、スライダ１２０を軸方向に継続して移動させていくためには、これらの転動体を無限に循環させる必要がある。
このため、スライダ本体１２１の袖部内に軸方向に貫通する転動体通路を形成すると共に、スライダ本体１２１の両端にそれぞれ略Ｕ字状のエンドキャップ１２３を、固定手段を介して固定し、このエンドキャップ１２３に両転動体転動溝間によって構成される転動路と転動体通路とを連通する半円弧状に湾曲した方向転換路を形成することにより、転動体無限循環軌道を形成している。
【００３６】
＜シール部材＞
また、スライダ２０の軸方向の両端部には、それぞれシール部材１４０が固定部材等によって取り付けられている。
【００３７】
シール部材１４０は、スライダ１２０の移動方向（軸方向）に重畳した複数のシール１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃを有してなる。これらシール１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃは、案内レール１１０の上面１１０ａ及び両側面１１０ｂ，１１０ｂに摺接することにより案内レール１１０とスライダ１２０との隙間をシールする。
【００３８】
ここで、シール部材１４０を構成する複数のシール１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃは、それぞれ、柔軟性、特に、ボールねじを駆動したときに回転するねじ軸１０への接触力に伴う変形量が異なる。例えば、シール部材１４０を構成する複数のシール１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃのうち、最もスライダ１２０側に配置される一のシールの材料が、その一のシールより外側に位置する他のシールの材料より柔らかい材料からなる。具体的には、シール部材１４０が、スライダ側から外側に向けて第１シール１４０Ａ，第２シール１４０Ｂ，第３シール１４０Ｃの順で配設されている場合、第１シール１４０Ａの材料が第２シール１４０Ｂの材料よりも柔らかい材料で構成される。また、第２シール１４０Ｂの材料が第３シール１４０Ｃの材料よりも柔らかい材料で構成される。
なお、第１シール１４０Ａ、第２シール１４０Ｂ、及び第３シール１４０Ｃがそれぞれ、案内レール１１０の上面１１０ａ及び両側面１１０ｂ，１１０ｂに摺接するリップ部を有する場合には、第１シール１４０Ａのリップ部の材料が第２シール１４０Ｂのリップ部の材料よりも柔らかい材料で構成される。また、第２シール１４０Ｂのリップ部の材料が第３シール１４０Ｃのリップ部の材料よりも柔らかい材料で構成される。
【００３９】
第１シール１４０Ａの材料としては、ゴム、エラストマーが適している。具体的には、ニトリルブタジエンゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム等の合成ゴム、及び四フッ化エチレン樹脂、熱可塑性エラストマーなどが挙げられる。
第２シール１４０Ｂの材料としては、ナイロン、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリブチレンナフタレート系エラストマーが適している。このポリブチレンナフタレート系エラストマーは、ポリブチレンテレフタレートからなるハード成分と、２，６−ナフタレンジカルボン酸とポリテトラメチレンエーテルグリコールとの重縮合物からなるソフト成分とから構成されるエラストマーである。
【００４０】
このように第１シール１４０Ａ、第２シール１４０Ｂ、及び第３シール１４０Ｃを構成することによって、シール部材１４０は、除去する異物の大きさ、形状、硬さに応じて機能する柔らかい材料のリップ、及び硬い材料のリップを有することとなる。
したがって、様々な大きさ、形状、硬さの異物に対しても、シール部材の形状に関わらず、防塵性を向上させ、性能を長く維持する直動装置を提供することができる。
【００４１】
以上、本発明に係る直動装置について説明したが、本発明に係る直動装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。例えば、直動装置としては、上述したボールねじや直動案内装置だけでなく、アクチュエータ、モノキャリア、リニアベアリングにも適用できる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ねじ軸
１１  螺旋溝
２０  ナット
２１  螺旋溝
３０  ボール（転動体）
４０  シール部材
４０Ａ  第１シール
４０Ｂ  第２シール
１１０  案内レール
１２０  スライダ
１４０  シール部材
１４０Ａ  第１シール
１４０Ｂ  第２シール
１４０Ｃ  第３シール
【図１】
2017003112.tif 000003
【図２】
2017003112.tif 000004
【図３】
2017003112.tif 000005
【図４】
2017003112.tif 000006