(57)【要約】【課題】電磁ブレーキのブレーキシュー材などが摩耗した場合でも、緊急停止時には停止距離が短くなるような乗客コンベアの電磁ブレーキ及びそれを用いた乗客コンベアを提供する。【解決手段】ブレーキコイル７６と、通常停止時、又は、踏段３０の停止距離が許容停止距離以内で、かつ、緊急停止時にＯＮ状態となる第１スイッチ８２と第１抵抗素子８４とが直列に接続された通常回路７８と、踏段３０の停止距離が許容停止距離より長く、かつ、緊急停止時にＯＮ状態となる第２スイッチ８６と第２抵抗素子８８とが直列に接続された緊急回路８０と、直流電源と、直流電源と前記ブレーキコイル７６との間に接続され、運転状態のときにＯＮ状態となるメインスイッチ９０とを有し、第１抵抗素子８４の第１抵抗値Ｒ１が第２抵抗素子８８の第２抵抗値Ｒ２より小さい。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転軸を停止するためのブレーキシュー材と、
ブレーキコイルと、
乗客コンベアの通常停止時、又は、前記乗客コンベアの踏段の停止距離が許容停止距離以内で、かつ、緊急停止時にＯＮ状態となる第１スイッチと第１抵抗素子とが直列に接続された通常回路と、
前記踏段の停止距離が前記許容停止距離より長く、かつ、前記緊急停止時にＯＮ状態となる第２スイッチと第２抵抗素子とが直列に接続された緊急回路と、
前記ブレーキコイルと前記通常回路と前記緊急回路とが並列に接続された並列回路と、
直流電源と、
前記直流電源と前記並列回路との間に接続され、前記乗客コンベアの運転状態のときにＯＮ状態となるメインスイッチとを、
を有し、
前記第１抵抗素子の第１抵抗値Ｒ１が前記第２抵抗素子の第２抵抗値Ｒ２より小さい、
ことを特徴とする乗客コンベアの電磁ブレーキ。
【請求項２】
無端状に連結された前記踏段と、
前記踏段を駆動させるモータと、
前記モータの回転を停止させる請求項１に記載の前記電磁ブレーキと、
前記モータと前記電磁ブレーキとを動作させる制御部と、
を有する乗客コンベア。
【請求項３】
前記制御部は、
前記モータの通常停止時に前記踏段の停止距離が、前記許容停止距離以内で、かつ、前記モータの前記緊急停止時に前記第１スイッチをＯＮ状態、前記第２スイッチをＯＦＦ状態にし、
前記通常停止時に前記踏段の停止距離が、前記許容停止距離より長く、かつ、前記モータの前記緊急停止時に前記第１スイッチをＯＦＦ状態、前記第２スイッチをＯＮ状態にする、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御部は、
前記モータの回転時に前記メインスイッチをＯＮ状態にし、前記モータの停止時に前記メインスイッチをＯＦＦ状態にし、
前記モータの回転時に前記第１スイッチと前記第２スイッチをＯＦＦ状態にし、前記モータの通常停止時に前記第１スイッチをＯＮ状態、前記第２スイッチをＯＦＦ状態にする、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記乗客コンベアに取り付けられた安全装置をさらに有し、
前記安全装置が動作したときに前記制御部は、前記踏段を前記緊急停止させる、
請求項３又は４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記踏段の停止距離を検出する距離検出手段をさらに有し、
前記制御部は、前記距離検出手段からの距離信号に基づいて前記踏段の停止距離が、前記許容停止距離内か否かを判断する、
請求項３又は４に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御部は、前記踏段の停止距離が、前記許容停止距離より長いときに報知信号を外部に出力する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記距離検出手段は、カメラ、又は、センサを用いて前記踏段の前記停止距離を検出する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記距離検出手段は、前記モータの停止時の停止時間に基づいて前記踏段の前記停止距離を検出する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの電磁ブレーキ及びそれを用いた乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道などの踏段を走行させるモータの停止手段としては、モータの回転軸に電磁ブレーキが設けられている。そして、その停止時に電磁ブレーキへの直流電源が遮断されると、モータの回転軸をブレーキシュー材が押圧して、モータの回転を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６６９０５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６６２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電磁ブレーキでモータを停止させる場合に、ブレーキシュー材の摩耗により踏段の停止距離が長くなり、その停止距離が一定距離を超過すると保守員に報知信号を通知する。保守員はその報知信号が来たときには電磁ブレーキの調整又はブレーキシュー材の交換を行う。
【０００５】
しかし、踏段の停止距離の超過は異常でないため、保守員が調整、又は、交換に来るまでは乗客コンベアは運転を継続する。そのため、乗客コンベアの緊急停止時であっても、摩耗したブレーキシュー材により停止距離が長くなるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、電磁ブレーキのブレーキシュー材などが摩耗した場合でも、緊急停止時には停止距離が短くなる乗客コンベアの電磁ブレーキ及びそれを用いた乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、モータの回転軸を停止させるブレーキシュー材と、ブレーキコイルと、乗客コンベアの通常停止時、又は、前記乗客コンベアの踏段の停止距離が許容停止距離以内で、かつ、緊急停止時にＯＮ状態となる第１スイッチと第１抵抗素子とが直列に接続された通常回路と、前記踏段の停止距離が前記許容停止距離より長く、かつ、前記緊急停止時にＯＮ状態となる第２スイッチと第２抵抗素子とが直列に接続された緊急回路と、前記ブレーキコイルと前記通常回路と前記緊急回路とが並列に接続された並列回路と、直流電源と、前記直流電源と前記並列回路との間に接続され、前記乗客コンベアの運転状態のときにＯＮ状態となるメインスイッチとを、を有し、前記第１抵抗素子の第１抵抗値Ｒ１が前記第２抵抗素子の第２抵抗値Ｒ２より小さい、ことを特徴とする乗客コンベアの電磁ブレーキである。
【０００８】
また、本発明の実施形態は、無端状に連結された前記踏段と、前記踏段を駆動させるモータと、前記モータの回転を停止させる上記実施形態に記載の前記電磁ブレーキと、前記モータと前記電磁ブレーキとを動作させる制御部と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。
【図２】エスカレータの駆動回路のブロック図。
【図３】電磁ブレーキのブレーキ回路の回路図。
【図４】エスカレータの制御時のフローチャート。
【図５】ブレーキ動作時の速度と時間の関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態の乗客コンベアをエスカレータ１０に適応して、図１〜図５に基づいて説明する。
【００１１】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１２】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１３】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りベルトシーブ２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持する電磁ブレーキ７２とを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトシーブ２７，２７とは、不図示の伝達チェーンによって連結されて回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１４】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。この前輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行する共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部にそれぞれ係合して上下に反転する。また、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１５】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１６】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１７】
手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６４を介して手摺りベルトシーブ２７に掛け渡され、その後、複数の案内ローラからなる案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトシーブ２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺りベルトシーブ２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための複数の押圧ローラからなる押圧ローラ群６８を有する。
【００１８】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１９】
（２）エスカレータ１０の電気的構成
次に、図２に基づいてエスカレータ１０の駆動回路１００の電気的構成について説明する。図２は、エスカレータ１０の駆動回路１００の構成を示すブロック図である。
【００２０】
建屋１に設けられた三相電源４には、交流を整流に平滑する整流回路１０２、平滑回路１０４が接続され、この平滑回路１０４によって直流電源となった出力側にはインバータ回路１０６の入力側が接続されている。インバータ回路１０６の出力側には、モータ２０が接続されている。平滑回路１０４の出力側には、制御部５０、安全装置７０がさらに接続されている。制御部５０には、操作盤５２、操作盤５６、インバータ回路１０６、安全装置７０、電磁ブレーキ７２が接続され、制御部５０は、インバータ回路１０６を制御してモータ２０を起動信号、停止信号、回転数の制御信号を出力し、また、モータ２０の停止時には電磁ブレーキ７２を動作させる。
【００２１】
安全装置７０は、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００２２】
制御部５０にはさらに、距離検出部１０８が接続されている。距離検出部１０８は、踏段３０の停止距離を検出するものであり、例えば建屋１の天井面にビデオカメラが設けられている。制御部５０が、インバータ回路１０６へ停止信号を出力したときに、距離検出部１０８が同時にこの停止信号を受信してから踏段３０が停止するまでの停止時間を、踏段３０を撮影した動画のフレーム画像から算出し、この停止時間と速度から踏段３０の停止距離を算出し、距離信号として制御部５０に出力する。なお、距離検出部１０８は、停止時間を求めず、動画のフレーム画像から踏段３０の停止距離を直接算出してもよい。
【００２３】
（３）電磁ブレーキ７２のブレーキ回路７４の構成
次に、電磁ブレーキ７２のブレーキ回路７４について図３に基づいて説明する。まず、電磁ブレーキ７２は、モータ２０の回転軸を押圧して停止させ、かつ、電磁力によってその押圧を開放するブレーキシュー材を有している。なお、ブレーキシュー材は、制輪子又はブレーキパットとも呼ばれる。
【００２４】
ブレーキ回路７４は、ブレーキシュー材に電磁力をかけるブレーキコイル７６が設けられている。通常回路７８、緊急回路８０が並列に接続されている。通常回路７８は、ａ接点型の第１スイッチ８２と第１抵抗素子８４が直列に接続されている。緊急回路８０は、ａ接点型の第２スイッチ８６と第２抵抗素子８８が接続されている。第１抵抗素子８４と第２抵抗素子８８は、放電抵抗素子であり、第１抵抗素子８４の抵抗値Ｒ１は、第２抵抗素子８８の抵抗値Ｒ２よりも小さい。すなわち、Ｒ１＜Ｒ２である。さらに、並列に接続された通常回路７８と緊急回路８０には、逆方向への電流の流れを防止するためのダイオード９２が接続され、このダイオード９２と並列にブレーキコイル７６が接続されている。以下。これらの回路をまとめて「並列回路」という。
【００２５】
この並列回路の一端と直列にａ接点型のメインスイッチ９０の一端が接続され、このメインスイッチ９０の他端は平滑回路１０４のプラス側に接続され、並列回路の他端は平滑回路１０４のマイナス側に接続されている。ａ接点型の第１スイッチ８２、第２スイッチ８６、メインスイッチ９０のリレーは、制御部５０内にそれぞれ設けられ、これらリレーによりＯＮ（接続）状態又はＯＦＦ（非接続）状態となる。
【００２６】
なお、運転時においては、ａ接点のメインスイッチ９０がＯＮ（接続）状態となり、ブレーキコイル７６に平滑回路１０４を経た直流電源が供給され、ブレーキシュー材がモータ２０の回転軸を押圧しないように開放される。そして、停止時には、制御部５０はこのメインスイッチ９０をＯＦＦ（非接続）状態にすることにより、ブレーキコイル７６への直流電源の供給を停止し、電磁ブレーキ７２が動作してブレーキシュー材が回転軸を押圧する。但し、図５のグラムに示すように、踏段３０が通常速度（例えば、２０〜３０ｍ／分）で走行していて、電磁ブレーキ７２によってモータ２０が完全に停止するまでのブレーキ釈放時間が必要であり、このために通常回路７８の第１抵抗素子８４又は緊急回路８０の第２抵抗素子８８は、上記したように放電抵抗素子として用いられる。そして図５の点線のグラムに示すように、この放電抵抗素子の抵抗値が大きいほどブレーキ釈放時間が早くなり、モータ２０が早く停止するので、第２抵抗素子の方が、ブレーキ釈放時間が早くなる。
【００２７】
（４）エスカレータ１０の動作状態
次に、エスカレータ１０の動作状態について図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２８】
ステップＳ１において、制御部５０は、インバータ回路１０６を用いてモータ２０を回転させて通常運転を開始し、ステップＳ２に進む。このときにメインスイッチ９０はＯＮ状態、通常回路７８の第１スイッチ８２はＯＦＦ状態、緊急回路８０の第２スイッチ８６はＯＦＦ状態である。
【００２９】
ステップＳ２において、制御部５０は、モータ２０をインバータ制御して、踏段３０を通常速度（例えば、２０〜３０ｍ／分）で走行させて通常運転を行う。また、このとき安全装置７０が異常がないかを常に検出している。そしてステップＳ３に進む。
【００３０】
ステップＳ３において、制御部５０は、エスカレータ１０が運転終了時刻になると通常回路７８を使用して通常停止するか、又は、安全装置７０が動作して、制御部５０は通常回路７８を使用して踏段３０を緊急停止させる。そしてステップＳ４に進む。
【００３１】
ステップＳ４において、距離検出部１０８は、踏段３０が通常速度から停止するまでの停止距離を検出し、その停止距離を制御部５０に出力しステップＳ５に進む。
【００３２】
ステップＳ５において、制御部５０は、入力した踏段３０の停止距離が、許容停止距離（例えば、６００ｍｍ）以内であればステップＳ６に進み、許容停止距離よりも長ければステップＳ７に進む。
【００３３】
ステップＳ６において、検出した停止距離が許容停止距離以内であるため、制御部５０は、通常停止時と緊急停止時において通常回路７８を使用するように設定し、ステップＳ１に戻る。この理由は、図５の実線のグラフに示すように、停止距離が許容停止距離以内であるのでブレーキシュー材が摩耗しておらず、放電抵抗値が第１抵抗値Ｒ１であっても踏段３０は許容停止距離内で停止するからである。したがって、制御部５０は、停止信号を出力するときは、通常回路７８の第１スイッチ８２をＯＮ状態にし、同時にメインスイッチ９０をＯＦＦ状態にする。なお、緊急回路８０の第２スイッチ８６はＯＦＦ状態のままである。これにより、ブレーキシュー材でモータ２０の回転軸を押圧し、その際に発生する電力をブレーキコイル７６と直列に繋がっている第１抵抗素子８４から放電させる。
【００３４】
ステップＳ７において、検出した停止距離が許容停止距離より長いため、制御部５０は、通常停止時において通常回路７８を使用し、緊急停止時において緊急回路８０を使用するように設定し、ステップＳ８に進む。図５の点線のグラムに示すように、検出した停止距離が許容停止距離より長いということは、モータ２０の回転軸を押さえるブレーキシュー材が摩耗している可能性がある。そのため、通常停止時は、停止距離が多少長くても問題はないため、通常回路７８を使用して、踏段３０を停止させ、緊急停止時は緊急回路８０を使用してモータ２０を緊急で停止させる。緊急回路８０の第２抵抗素子８８の第２抵抗値Ｒ２は、通常回路７８の第１抵抗素子８４の第１抵抗値Ｒ１よりも大きいため、放電抵抗が大きくなり、ブレーキ釈放時間が早くなってモータ２０を早く停止させることができる。そしてステップＳ８に進む。
【００３５】
ステップＳ８において、制御部５０は、外部にある保守員などの監視装置に報知信号を送信し、ステップＳ９に進む。この報知信号は、電磁ブレーキ７２のブレーキシュー材が摩耗したことを意味する報知信号である。
【００３６】
ステップＳ９において、エスカレータ１０の運転開始時刻になると、制御部５０はインバータ回路１０６を用いてモータ２０を回転させ、調整運転を開始し、ステップＳ１０に進む。なお、安全回路７０は、常にエスカレータ１０に異常がないか否かを検出している。
【００３７】
ステップＳ１０において、制御部５０は、踏段３０を通常速度で移動させる調整運転を行う。但し、この調整運転においては、上記したように通常停止時は通常回路７８を使用して停止し、緊急停止時は緊急回路８０を使用して停止させる。そしてステップＳ１１に進む。
【００３８】
ステップＳ１１において、制御部５０はエスカレータ１０が運転終了時刻になると通常停止する場合は、通常回路７８を用いて停止するか、又は、安全装置７０が動作して緊急停止する場合は、緊急回路８０を用いて停止させる。したがって、制御部５０は、通常停止するときは、通常回路７８の第１スイッチ８２をＯＮ状態にし、同時にメインスイッチ９０をＯＦＦ状態にする。なお、緊急回路８０の第２スイッチ８６はＯＦＦ状態のままである。これにより、ブレーキシュー材でモータ２０の回転軸を押圧し、その際に発生する電力をブレーキコイル７６と直列に繋がっている第１抵抗素子８４から放電させる。また、制御部５０は、緊急停止するときは、緊急回路８０の第２スイッチ８６をＯＮ状態にし、同時にメインスイッチ９０をＯＦＦ状態にする。なお、通常回路７８の第１スイッチ８２はＯＦＦ状態のままである。これにより、ブレーキシュー材でモータ２０の回転軸を押圧し、その際に発生する電力をブレーキコイル７６と直列に繋がっている第２抵抗素子８８から放電させる。これにより図５の点線のグラムに示すように、緊急停止時には緊急回路８０を使用して停止させるため、踏段３０の停止距離が短くなり緊急停止に対応できる。なお停止距離が短くなるのは第２抵抗素子の第２抵抗値Ｒ２が第１抵抗素子８４の第１抵抗値Ｒ１よりも大きく、放電抵抗が大きくなってブレーキ釈放時間が早くなるからである。そしてステップＳ１２に進む。
【００３９】
ステップＳ１２において、報知信号に基づいて保守員がブレーキシュー材を交換又は調整した場合には、保守員が制御部５０をリセットし、ステップＳ１に戻り、保守員がブレーキシュー材を交換又は調整しないで継続して使用する場合にはステップＳ９に戻る。
【００４０】
（５）効果
本実施形態によれば、電磁ブレーキ７２のブレーキシュー材が摩耗していない場合には、通常停止時及び緊急停止時共にブレーキ回路７４の通常回路７８を用いて、踏段３０が許容停止距離内で停止する。
【００４１】
また、ブレーキシュー材が摩耗して踏段３０が許容停止距離内で停止しない場合には、通常停止時において通常回路７８を用いて踏段３０の通常停止させ、緊急停止時において緊急回路８０を用いて踏段３０を緊急停止させる。緊急回路８０の第２抵抗素子８８の第２抵抗値Ｒ２は、第１抵抗素子８４の第１抵抗値Ｒ１よりも大きいため放電抵抗を大きくできブレーキ釈放時間が早くなり、モータ２０が通常回路７８を用いた場合よりも早く停止する。一方、釈放時のサージも大きくなるが、緊急停止時のみに限定しているため、電磁ブレーキ７２やモータ２０の負担にならない。そして、保守員が電磁ブレーキ７２のブレーキシュー材を交換したり調整するまでの間、緊急回路８０を用いて停止距離を短くしているため安全装置７０が働くような被害を低減できる。
【００４２】
（６）変更例
上記実施形態では、距離検出部１０８として、ビデオカメラによって踏段３０が停止するまでの距離を検出したが、これに代えて光センサを用いて検出してもよい。また、モータ２０の回転速度を検出し、制御部５０がインバータ回路１０６に対し停止信号を出力したときからモータ２０の回転速度が０になるまでの停止時間を検出し、この停止時間に基づいて停止距離を算出してもよい。この場合には予め実験により低時間と停止距離との間の関係を記憶しておく。
【００４３】
また、上記実施形態ではブレーキ回路７４は通常回路７８と緊急回路８０とを並列に接続したが、これに加えて第２通常回路を並列に接続してもよい。この第２通常回路は、第３スイッチと第３抵抗素子とが直列に接続され、第３抵抗素子の第３抵抗値Ｒ３がＲ１＜Ｒ３＜Ｒ２になるように設定する。そして、ブレーキシュー材の摩耗に対応した停止距離に基づいて、最初は通常回路７８を使用し、次に第２通常回路を使用し、最後に緊急回路８０を使用するようにしてもよい。
【００４４】
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００４５】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・エスカレータ、４・・・三相電源、５０・・・制御部、７０・・・安全装置、７２・・・電磁ブレーキ、７４・・・ブレーキ回路、７６・・・ブレーキコイル、７８・・・通常回路、８０・・・緊急回路、８２・・・第１スイッチ、８４・・・第１抵抗素子、８６・・・第２スイッチ、８８・・・第２抵抗素子、９０・・・メインスイッチ、１０８・・・距離検出部、２０・・・モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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