【手続補正書】
【提出日】平成18年7月6日(2006.7.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両視覚システムであって
シリコン基板と第１の保護層材料とを含む画像センサと、
前記シリコン基板の少なくとも一部分と前記第１の保護層材料との間の第１の反射防止コーティングと、
前記第１の保護層材料の前記シリコン基板とは反対の側の少なくとも一部分上の第２の反射防止コーティングと、を備え、
前記画像センサは、少なくとも部分的に封入パッケージ内にあり、さらに、
前記封入パッケージの少なくとも一部分上の第３の反射防止コーティングと、
前記画像センサのピクセル領域内にあり一部分が光線吸収材料で被覆された非シリコン形態と、
フロントガラスの外部表面を超えた制御車両の外の風景内の対象物を照明する不可視スペクトルの光線を放射するように構成され、かつ前記画像センサからの画像の取得と同期する関係で作動するように構成された光源と、
前記画像センサ及び風景間に位置し、前記光源によって放射された光線の主要スペクトル帯域以外の光線を実質的に遮断するように構成されたスペクトルフィルタと、
前記光源を作動して前記画像センサから画像を取得するように構成された制御システムと、備えている、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項２】
前記スペクトルフィルタは、前記光源から放射された光線以外の光線が前記画像センサに入射するのを実質的に遮断するように構成されている、
請求項１に記載の車両視覚システム。
【請求項３】
車両視覚システムであって、
ピクセルセンサのアレイを備え、
該ピクセルセンサの少なくとも一部分は、実質的に減衰のないスペクトルフィルタを有し、
前記ピクセルセンサの少なくとも一部分は、少なくとも部分的に減衰するスペクトルフィルタを含み、
前記ピクセルセンサの少なくとも一部分は、高度に減衰するスペクトルフィルタを含む、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項４】
前記スペクトルフィルタは、チェッカー盤、縞模様、及びモザイクを含むグループから選択されたパターンを形成する、
請求項３に記載の車両視覚システム。
【請求項５】
別に濾過されたピクセルセンサの他のグループとは別に、一意的に濾過されたピクセルセンサのグループから信号を取得するように構成された制御システムを更に含む、
請求項３に記載の車両視覚システム。
【請求項６】
前記制御システムは、前記個々に取得した一意的に濾過されたピクセルセンサのグループから、合成された高ダイナミックレンジ画像を生成するように更に構成される、
請求項５に記載の車両視覚システム。
【請求項７】
車両視覚システムであって、
シリコン基板と第１の保護層材料とを含む画像センサと、
前記シリコン基板の少なくとも一部分と前記第１の保護層材料との間の第１の反射防止コーティングと、備えている、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項８】
前記第１の反射防止コーティングは、シリコンの屈折率と前記保護層材料の屈折率との間の屈折率を有する、
請求項７に記載の車両視覚システム。
【請求項９】
前記第１の反射防止コーティングは、二酸化チタン及びダイヤモンドを含むグループから選択される、
請求項８に記載の車両視覚システム。
【請求項１０】
前記第１の反射防止コーティングは、チタンであり、スパッタリング及び蒸着を含むグループから選択された方法の１つによって堆積される、
請求項９に記載の車両視覚システム。
【請求項１１】
前記第１の反射防止コーティングは、ダイヤモンドであり、化学気相蒸着によって堆積される、
請求項９に記載の車両視覚システム。
【請求項１２】
前記保護層材料は、二酸化珪素である、
請求項７に記載の車両視覚システム。
【請求項１３】
前記保護層材料は、厚さ約５ミクロンである、
請求項１２に記載の車両視覚システム。
【請求項１４】
前記第１の反射防止コーティングは、厚さ約１００ナノメートルである、
請求項１１に記載の車両視覚システム。
【請求項１５】
前記保護層材料の前記シリコン基板とは反対の側に第２の反射防止コーティングを更に含む、
請求項７に記載の車両視覚システム。
【請求項１６】
車両視覚システムであって、
シリコン基板と保護層材料とを含む画像センサと、
前記保護層材料の前記シリコン基板と反対の側の少なくとも一部分上の反射防止コーティングと、を備えている、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項１７】
車両視覚システムであって、
封入パッケージ内のシリコン基板を含む画像センサと、
前記封入パッケージの少なくとも一部分上の反射防止コーティングと、を備えている、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項１８】
車両視覚システムであって、
ピクセル領域内に非シリコン形態を含む画像センサ、を備え、
前記非シリコン形態の少なくとも一部分は、光線吸収材料で被覆されている、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項１９】
車両視覚システムであって、
画像センサと、
フロントガラスの外部表面を超えて制御車両の外側の風景内の対象物を照明するために不可視スペクトルの光線を放射するように構成された光源と、を備え、
該光源は、前記画像センサからの画像の取得と同期した関係で作動するように構成されている、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項２０】
制御システムを更に含む、
請求項１９に記載の車両視覚システム。
【請求項２１】
前記制御システムは、前記光源が少なくとも部分的に通電されている間に少なくとも１つの第１の画像を取得するように構成され、該光源が通電を切られている間に少なくとも１つの第２の画像を取得するように構成され、該第１の画像から該第２の画像をピクセル毎に差し引くことにより合成画像を生成するように構成されている、
請求項１ないし２０の何れか１項に記載の車両視覚システム。
【請求項２２】
前記光源は、少なくとも部分的に通電され続けて少なくとも部分的に通電が切られ、コード化されたパターンを生成するように構成され、
前記制御システムは、一連の画像を取得して前記コード化されたパターンを識別するように構成される、
請求項１ないし２０の何れか１項に記載の車両視覚システム。
【請求項２３】
前記コードは、類似のナイトビジョンシステムを装備した接近する車両からの光源が互いの画像にブルーミングを引き起こすのを防止するように一意的に構成される、
請求項２２に記載の車両視覚システム。
【請求項２４】
前記光源は、可視光線遮断フィルタを有する広帯域エミッタである、
請求項１９に記載の車両視覚システム。
【請求項２５】
前記光源は、狭帯域エミッタである、
請求項１９に記載の車両視覚システム。
【請求項２６】
前記光源は、少なくとも１つの発光ダイオードを含む、
請求項２５に記載の車両視覚システム。
【請求項２７】
前記光源は、約７８０ナノメートルから約１１００ナノメートルの範囲の光線を放射する、
請求項２６に記載の車両視覚システム。
【請求項２８】
前記光源は、１００パーセントのデューティサイクルレベルを超える瞬時エネルギレベルでパルス駆動される、
請求項２６に記載の車両視覚システム。
【請求項２９】
前記画像センサは、狭帯域通過スペクトルフィルタを更に含む、
請求項１９に記載の車両視覚システム。
【請求項３０】
前記スペクトルフィルタは、前記風景と前記画像センサとの間に置かれる、
請求項２９に記載の車両視覚システム。
【請求項３１】
前記光源は、コードを示す所定のパターンに従ってパルス駆動される、
請求項１９に記載の車両視覚システム。
【請求項３２】
画像は、前記所定のパターンに協調した前記画像センサから取得される、
請求項３１に記載の車両視覚システム。
【請求項３３】
前記光源は、近赤外線レーザである、
請求項１９に記載の車両視覚システム。
【請求項３４】
交流安定器を更に含む、
請求項１９に記載の車両視覚システム。
【請求項３５】
前記交流安定器は、画像が前記画像センサから取得される時に同期して高強度でアークを当てるように構成される、
請求項３４に記載の車両視覚システム。
【請求項３６】
前記帯域通過スペクトルフィルタは、移動可能なシャッタ、可視光線吸収ＬＣＤ、エレクトロクロミックフィルタ、及び懸架粒子装置を含むグループから選択される、
請求項２９に記載の車両視覚システム。
【請求項３７】
前記画像センサ及び風景間に位置し、前記光源によって放射された光線の主要スペクトル帯域以外の光線を実質的に遮断するように構成されたスペクトルフィルタを更に含む、
請求項１９に記載の車両視覚システム。
【請求項３８】
車両視覚システムであって、
画像センサから画像を受取り、様々な露出時間を有する複数の個々の画像から合成の高ダイナミックレンジ画像を作成するように構成された制御システムを備えている、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項３９】
前記制御システムは、露出時間が約１ミリ秒の画像、露出時間が約６ミリ秒の画像、及び露出時間が約３６ミリ秒の画像を受け取るように構成されている、
請求項３８に記載の車両視覚システム。
【請求項４０】
前記合成の高ダイナミックレンジ画像は、メモリ領域に保存される、
請求項３８に記載の車両視覚システム。
【請求項４１】
前記制御システムは、前記合成画像内の個々のピクセルの対数値を計算するように構成されている、
請求項３８に記載の車両視覚システム。
【請求項４２】
車両視覚システムであって、
画像内の明確なピークを見つけることにより風景内の個々の光源を識別するように構成された制御システムを備えている、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項４３】
前記制御システムは、ピーク輝度、図心、大きさ、色、ピークでの色、全グレースケール値、及びボーダーを含むグループから選択された少なくとも１つの光源の少なくとも１つの特性を識別するように更に構成される、
請求項４２に記載の車両視覚システム。
【請求項４４】
前記制御システムは、少なくとも１つの所定の光源と相互に関連した前記特性の少なくとも１つを含む対象物リスト履歴を生成するように更に構成されている、
請求項４２に記載の車両視覚システム。
【請求項４５】
後方視覚、衝突回避、障害物検知、適応クルーズコントロール、降雨感知、外部光制御、及び車線離脱警告を含むグループから選択された装置に使用するように構成された、
請求項１、７、１６、１７、１８、１９、３８及び４２の何れか１項に記載の車両視覚システム。
【請求項４６】
ピクセルセンサのアレイを有する画像センサを利用して、各々が固有の最大光検出レベルを含む少なくとも２つの実質的に同じ風景の個々のデジタル画像を取得する段階と、
個々のピクセルセンサ値を正規化するために前記個々の画像に倍率を掛ける段階と、
ピクセル毎に前記個々の画像を互いに加える段階と、
を含むことを特徴とする合成の高ダイナミック画像を作成する方法を含む、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項４７】
前記個々の画像は、類似の減衰スペクトルフィルタリングを有する前記画像センサ内のピクセルセンサのグループを表す、
請求項４６に記載の方法。
【請求項４８】
前記個々の画像は、各画像に対して異なる統合期間を利用して同じ画像センサから得られた画像を表す、
請求項４６に記載の方法。
【請求項４９】
合成の高ダイナミックレンジ画像を準備する段階と、
明確なピークを見つけるために前記合成の高ダイナミックレンジ画像を試験する段階と、
を含むことを特徴とする合成の高ダイナミックレンジ画像内の対象物を検出する方法を含む、
ことを特徴とする車両視覚システム。
【請求項５０】
前記明確なピークは、
閾値よりも高いグレースケール値のピクセルを見つけるために前記画像をラスター走査し、
所定のピクセルセンサから各方向の輝度勾配を判断し、
前記所定のピクセルから最大輝度勾配を判断し、
前記最大輝度勾配の方向の別のピクセルセンサに移動し、
前記輝度勾配が所定のピクセルから全ての方向で負になるまで続ける、ことにより見つけられる、
ことを特徴とする請求項４９に記載の方法。