【手続補正書】
【提出日】平成17年5月20日(2005.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境に対する生き物（３）の位置及び／又は向きを決定するための、環境中の少なくとも３個の、そのうち３個が環境に対して既知の位置を有する信号源（９）からの入射信号を受信し、受信された信号の、変換器に対する相対的な入射方向を記録することによって環境に対するその位置及び／又は向きを決定するように設けられた変換器（５）を含む、生き物に接続される位置決め部材（４）と、変換器の位置及び／又は向きに関する情報によって生き物の体の一部の位置及び／又は向きを決定するための、生き物の体の一部と変換器とを相互接続して、前記体の一部と変換器との相対的な位置及び／又は向きが限られた範囲内に設けられるようにする手段（８）とを含む装置であって、変換器が、前記信号を受信し、信号の相対的な入射方向を記録するための少なくとも一つのフェイズドアレイを備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記信号がマイクロ波によって構成されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記信号が音響波によって構成されることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
環境に対する生き物（３）の位置及び／又は向きを決定するための、環境中の少なくとも３個の、そのうち３個が環境に対して既知の位置を有する信号源（９）からの入射光信号を受信することによって環境に対するその位置及び／又は向きを決定するように設けられた変換器（５）を含む、生き物に接続される位置決め部材（４）と、変換器の位置及び／又は向きに関する情報によって生き物の体の一部の位置及び／又は向きを決定するための、生き物の体の一部と変換器とを接続して、前記体の一部と変換器との相対的な位置及び／又は向きが限られた範囲内に設けられるようにする手段（８）とを含む装置であって、変換器（５）が、信号源（９）から送信される信号を受信し、受信された信号の、表面に対する相対的な入射位置を記録するように設計されている同表面を有し、装置が、抽象的場所を生成するために、環境に対する変換器（５）の位置及び／又は向きに関する少なくとも一つの条件の導入によって定義される少なくとも一つの参照を含むことを特徴とする装置。
【請求項５】
環境に対する生き物（３）の位置及び／又は向きを決定するための、環境中の少なくとも３個の、そのうち３個が環境に対して既知の位置を有する信号源（９）からの入射光信号を受信することによって環境に対するその位置及び／又は向きを決定するように設けられた変換器（５）を含む、生き物に接続される位置決め部材（４）と、変換器の位置及び／又は向きに関する情報によって生き物の体の一部の位置及び／又は向きを決定するための、生き物の体の一部と変換器とを接続して、前記体の一部と変換器との相対的な位置及び／又は向きが限られた範囲内に設けられるようにする手段（８）とを含む装置であって、変換器（５）が、信号源（９）から送信される信号を受信し、受信された信号の、表面に対する相対的な入射位置を記録するように設計されている同表面を有し、位置決め部材（４）が、環境の一以上の属性を一以上の位置及び／又は向きで記録又は計測することによって環境から情報を得るためのセンサを含むことを特徴とする装置。
【請求項６】
変換器（５）が、変換器と環境とが互いに対して動くたび、環境に対するその位置及び／又は向きを繰り返し決定するように設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
変換器（５）が、変換器と環境とが互いに対して動くと、自由に動くことができ、環境によって随意の座標系で機械的に誘導されないように設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
変換器（５）が、０．２ステラジアン（ＳＲ）を超える立体角を構成し、変換器が前記信号源（９）から入射信号を受けるように設けられている受信方向の収集量によって形成される受信方向エリアを有するように設計されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
変換器（５）の受信方向エリアが、１ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
変換器（５）の受信方向エリアが、２ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１１】
変換器（５）の受信方向エリアが、４ステラジアンを超える立体角を構成することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１２】
変換器（５）の受信方向エリアが位相的に接続されていることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
変換器（５）が、環境に対する少なくとも二つの自由度に関してその位置及び／又は向きを決定するように設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
変換器（５）が、環境に対する少なくとも三つの自由度に関してその位置及び／又は向きを決定するように設けられていることを特徴とする請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
変換器（５）が、環境に対する少なくとも四つの自由度に関してその位置及び向きを決定するように設けられていることを特徴とする請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
位置決め部材（４）が、情報を生き物（３）に転送するための手段（６、１５）を含むことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
位置決め部材（４）が、環境中の事象（２２）に対して向けられる、生き物（３）によって携帯可能であり、変換器（５）に機械的に接続された指示部品（２３）を含むことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
指示部品（２３）が、指向性の電磁放射線を伝送するための手段（２５）を含むことを特徴とする請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
位置決め部品（４）が、生き物（３）から情報を受けるための手段（７、１５）を含むことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
位置決め部材（４）と環境中のユニットとの間の通信のための手段（１０）を含むことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
環境に対する変換器（５）の位置及び／又は向きに関する少なくとも一つの条件の導入によって定義される少なくとも一つの参照を含むことを特徴とする請求項１又は５記載の装置。
【請求項２２】
前記少なくとも一つの条件が、環境中に存在するオブジェクト（２１、３０）の位置及び／又は広がりに関連して、前記少なくとも一つの条件を満たすためには位置決め部材（４）がオブジェクトと機械的に接触されられなければならないことを特徴とする請求項４又は２１記載の装置。
【請求項２３】
位置決め部材（４）及び／又はオブジェクト（２１、３０）が、位置決め部材とオブジェクトとを互いに係合させて、位置決め部材又はその一部、ひいては変換器（５）をオブジェクトに対して固定して、変換器が前記少なくとも一つの条件を満たすことを可能にするように設計されていることを特徴とする請求項１９記載の装置。
【請求項２４】
位置決め部材（４）と前記オブジェクトとの間で信号を転送するための接続を確立するために通信手段（１０）が設けられていることを特徴とする請求項２０、２２、２３のいずれか１項記載の装置。
【請求項２５】
位置決め部材（４）が、環境の一以上の属性を一以上の位置及び／又は向きで記録又は計測することによって環境から情報を得るためのセンサを含むことを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項２６】
センサが指示部品（２３）に含まれることを特徴とする請求項５、１７、１８、２５のいずれか１項記載の装置。
【請求項２７】
変換器（５）が、信号源（９）から送信される信号を受信し、受信された信号の、変換器に対する相対的な入射方向を記録するように設計されていることを特徴とする請求項４又は５記載の装置。
【請求項２８】
変換器（５）が、信号源（９）から送信される信号を受信し、受信された信号の、表面に対する相対的な入射方向を記録するように設計されている同表面を有することを特徴とする請求項２７記載の装置。
【請求項２９】
変換器（５）が、環境中の少なくとも三つの異なる信号源によって構成される信号源（９）から信号源と変換器との間を直線的に伝搬する信号を受信するように設けられていることを特徴とする請求項１〜２８のいずれか１項記載の装置。
【請求項３０】
環境中に設けられた信号源（９）を含むことを特徴とする請求項１〜２９のいずれか１項記載の装置。
【請求項３１】
信号源（９）が、能動的な信号を発する信号源によって構成されることを特徴とする請求項１〜３０のいずれか１項記載の装置。
【請求項３２】
信号源（９）が、部材に入射する信号を反射する受動的な同部材によって構成されることを特徴とする請求項１〜３０のいずれか１項記載の装置。
【請求項３３】
信号を送信するための手段を含み、信号源（９）が、送信手段から送信される信号を反射する前記受動的な部材によって構成されることを特徴とする請求項３２記載の装置。
【請求項３４】
変換器（５）が、環境中の信号源（９）からの入射光信号を受信することによって環境に対するその位置及び／又は向きを決定するように設けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。