(57)【要約】【課題】駆動部の負荷の検出結果を補正しない場合に比べて、駆動部の特性がばらつくことによる媒体種類の誤検知を防止することを目的とする。【解決手段】用紙搬送用のモータ１１２のトルクを電流値として検出するトルク検出部１１４と、トルク検出部１１４の検出結果を用いて用紙種類を検知し、モータ１１２が交換を表す指示が行われた場合に、交換前のモータ１１２の負荷の特性になるようモータ交換後のトルク検出部１１４の検出結果を補正するＣＰＵ１００と、を備える。【選択図】図２
2017058480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送用の駆動部の負荷を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、
予め定めた指示が行われた場合に、予め定めた基準となる前記駆動部の負荷の特性になるよう前記検出結果を補正する補正部と、
を備えた搬送装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記予め定めた指示として前記駆動部が交換されたことを表す指示が行われた場合に、前記基準として交換前の前記駆動部の負荷の特性になるよう前記駆動部の交換後の前記検出結果を補正する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記特性は、媒体が前記検出部の検出位置に到達する前の前記駆動部の負荷の平均値を含む請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記特性は、媒体先端が前記検出位置へ突入する際の前記駆動部の負荷のピーク値を更に含む請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記特性は、媒体後端が前記検出位置から排出する際の前記駆動部の負荷のピーク値、媒体先端が前記検出位置へ突入する際の負荷の検出時間、媒体後端が前記検出位置から排出する際の負荷の検出時間、及び媒体が前記検出位置を通過中の通過時間を更に含む請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
媒体搬送用の駆動部によって媒体を搬送しながら媒体に形成されたトナー画像を定着させる定着部と、
前記駆動部の負荷を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、
予め定めた指示が行われた場合に、予め定めた基準となる前記駆動部の負荷の特性になるように前記検出結果を補正する補正部と、
を備えた定着装置。
【請求項７】
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記媒体を挟み搬送する回転体対を駆動する駆動部と、
前記駆動部の負荷を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、
予め定めた指示が行われた場合に、予め定めた基準となる前記駆動部の負荷の特性になるように前記検出結果を補正する補正部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、定着装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、用紙を用紙停止手段に突き当ててループを形成し、ループ形成時に用紙搬送の駆動源であるモータに流れる駆動電流を測定することにより、用紙の厚さを検知することが提案されている。
【０００３】
特許文献２では、用紙を搬送する入口搬送ローラを駆動するＤＣモータの速度を検出して速度信号を出力し、出力された速度信号を速度変化量に周波数変換して、変換された周波数成分のうち任意の高周波成分のみ抽出する。そして、抽出された任意の高周波成分を用いて負荷変動の非周期的成分を抽出して、抽出された非周期的成分に基づいて用紙Ｐの紙厚を判別することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０１８１２７号公報
【特許文献２】特開２０１３−１８９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータ等の駆動部の負荷の検出結果により用紙種類等の媒体種類を検知する構成において、駆動部の特性がばらつくことにより、媒体種類を誤検知することがあり得る。
【０００６】
本発明は、駆動部の負荷の検出結果を補正しない場合に比べて、駆動部の特性がばらつくことによる媒体種類の誤検知を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の搬送装置は、媒体搬送用の駆動部の負荷を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、予め定めた指示が行われた場合に、予め定めた基準となる前記駆動部の負荷の特性になるよう前記検出結果を補正する補正部と、を備えている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記予め定めた指示として前記駆動部が交換されたことを表す指示が行われた場合に、前記基準として交換前の前記駆動部の負荷の特性になるよう前記駆動部の交換後の前記検出結果を補正する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記特性は、媒体が前記検出部の検出位置に到達する前の前記駆動部の負荷の平均値を含む。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記特性は、媒体先端が前記検出位置へ突入する際の前記駆動部の負荷のピーク値を更に含む。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記特性は、媒体後端が前記検出位置から排出する際の前記駆動部の負荷のピーク値、媒体先端が前記検出位置へ突入する際の負荷の検出時間、媒体後端が前記検出位置から排出する際の負荷の検出時間、及び媒体が前記検出位置を通過中の通過時間を更に含む。
【００１２】
請求項６に記載の定着装置は、媒体搬送用の駆動部によって媒体を搬送しながら媒体に形成されたトナー画像を定着させる定着部と、前記駆動部の負荷を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、予め定めた指示が行われた場合に、予め定めた基準となる前記駆動部の負荷の特性になるように前記検出結果を補正する補正部と、を備えている。
【００１３】
請求項７に記載の画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記媒体を挟み搬送する回転体対を駆動する駆動部と、前記駆動部の負荷を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を用いて媒体の種類を検知する検知部と、予め定めた指示が行われた場合に、予め定めた基準となる前記駆動部の負荷の特性になるように前記検出結果を補正する補正部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、駆動部の負荷の検出結果を補正しない場合に比べて、駆動部の特性がばらつくことによる媒体種類の誤検知を防止可能な搬送装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、駆動部の交換前後で負荷の特性を合わせることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、駆動部の負荷の検出結果を補正しない場合に比べて、駆動部の特性のばらつきを抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、媒体が検出位置を通過する前の駆動部の負荷の平均値のみを特性とする場合に比べて、駆動部の特性のばらつきを抑制することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、媒体が検出位置を通過する前の駆動部の負荷の平均値、及び媒体先端が検出位置に突入する際の駆動部の負荷のみを特性とする場合に比べて、駆動部の特性のばらつきを抑制することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、駆動部の負荷の検出結果を補正しない場合に比べて、駆動部の特性がばらつくことによる媒体種類の誤検知を防止可能な定着装置を提供することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、駆動部の負荷の検出結果を補正しない場合に比べて、駆動部の特性がばらつくことによる媒体種類の誤検知を防止可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図３】モータ交換前後のトルク検出部によって検出された電流の一例を示す図である。
【図４】（Ａ）モータ交換前後のトルク検出部によって検出された電流の一例における非通紙時の平均電流の部位を示す図であり、（Ｂ）はモータ交換前後のトルク検出部によって検出された電流の一例における突入電流、排出電流、突入時間、通紙時間、及び排出時間の各々の部位を示す図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置で行われる補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００２３】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
【００２４】
（全体構成）
図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力される画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う画像処理部１２が設けられている。
【００２５】
また、装置本体１０Ａの中央側には、各色のトナー画像を形成する画像形成部の一例としての画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。
【００２６】
さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された媒体の一例としての用紙Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。
【００２７】
二次転写ロール２２に対して用紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」という。）の下流側には、用紙Ｐの画像形成面を挟んで搬送する搬送装置の一例としての定着装置２４が設けられている。また、定着装置２４は、用紙Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によって用紙Ｐに定着させる。
【００２８】
本実施形態に係る定着装置２４は、回転体対としての加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂを備えている。定着装置２４は、電磁誘導を利用して加熱ベルト２４Ａを発熱させる方式の定着装置、所謂ＩＨ（Induction Heating）定着装置である。また、加圧ロール２４Ｂは、駆動部の一例としてのモータ１１２（図２参照。）により駆動（回転）し、加熱ベルト２４Ａは、加圧ロール２４Ｂの回転に伴い、従動して回転する。
【００２９】
また、定着装置２４に対して用紙搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された用紙Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。
【００３０】
一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方及び側方には、用紙Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、装置本体１０Ａの正面から装置本体１０Ａに対して着脱可能とされ、現像器３８に補給されるトナーが充填されるトナーカートリッジ１４が色別に４個（１４Ｋ〜１４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、画像形成装置１０の奥行方向に延びる円柱状とされ、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。
【００３１】
（画像形成ユニット）
各色の画像形成ユニット１６は、図１に示すように、すべて同様に構成されている。そして、画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、を備えている。
【００３２】
また、画像形成ユニット１６は、帯電した像保持体３４の表面に露光光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３２を備えている。また、画像形成ユニット１６は、ＬＥＤヘッド３２による露光光の照射によって形成された静電潜像を現像剤（本実施形態では、負極に帯電したトナー）で現像してトナー画像として可視化する現像器３８を備えている。また、画像形成ユニット１６は、像保持体３４の表面を清掃する図示しない清掃ブレードを備えている。
【００３３】
現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像器３８は、現像ロール３９を用いて像保持体３４に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する。
【００３４】
そして、帯電器３６、ＬＥＤヘッド３２、現像ロール３９、及び清掃ブレードは、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００３５】
（転写部（一次転写ユニット・二次転写ロール））
一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、図示しないモータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。
【００３６】
以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。
【００３７】
さらに、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。
【００３８】
また、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送される用紙Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。そして、二次転写ロール２２は接地されており、補助ロール５０は二次転写ロール２２の対向電極を形成しており、補助ロール５０には、二次転写電圧が印加されることにより、用紙Ｐにトナー画像が転写される。また、本実施形態では、一例として、二次転写ロール２２及び中間転写ベルト４２による用紙Ｐの搬送速度は、定着装置２４による用紙Ｐの搬送速度より高い速度とされている。
【００３９】
（供給搬送ユニット）
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置され、複数の用紙Ｐが収容される用紙収容部６２を備えている。
【００４０】
さらに、供給搬送ユニット３０は、用紙収容部６２に収容された用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。
【００４１】
また、位置合わせロール６８は、不図示のクラッチ機構を介して位置合わせロール６８を回転駆動させるためのモータと接続されている。画像形成装置１０は、用紙Ｐが位置合わせロール６８の設置位置に到達するまでは、クラッチ機構を未接続の状態とし、用紙Ｐの用紙搬送方向の先端を位置合わせロール６８に突き当てる。これにより、画像形成装置１０は、用紙搬送方向に対する用紙Ｐの傾きを補正して位置合わせを行う。そして、位置合わせの後、クラッチ機構を接続状態とすることにより、位置合わせロール６８が回転し、用紙Ｐが搬送される。
【００４２】
以上の構成により、用紙収容部６２から供給された用紙Ｐは、回転する位置合わせロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。
【００４３】
そして、定着装置２４に搬送された用紙Ｐは、加熱ベルト２４Ａにより過熱され、かつ加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂにより加圧されて、用紙Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー画像が定着される。
【００４４】
さらに、供給搬送ユニット３０は、定着装置２４によって一方の面にトナー画像が定着された用紙Ｐを、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出させずに、他方の面にトナー画像を形成するために用いる両面搬送装置７０を備えている。
【００４５】
両面搬送装置７０は、排出ロール２８から位置合わせロール６８に向けて用紙Ｐの表裏が反転されて用紙Ｐが搬送される両面搬送経路７２と、両面搬送経路７２に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール７４及び搬送ロール７６とを備えている。
【００４６】
なお、画像形成装置１０は、搬送経路６０に沿って定着装置２４の上流側及び下流側の少なくとも一方に用紙検知センサを設けてもよい。用紙検知センサとしては、例えば、一組の発光素子及び受光素子を備えた反射型のセンサを用いてもよい。この場合、用紙検知センサは、発光素子から設置位置に対応する搬送経路６０上の検知位置に対して光を照射する。また、用紙検知センサは、受光素子で受光した光量に応じた信号レベルの信号（以下、「検知信号」という。）を出力する。用紙Ｐが上記検知位置を搬送されている期間は、発光素子から照射された光が用紙Ｐにより反射される。従って、用紙検知センサは、用紙Ｐが上記検知位置を搬送されている期間と搬送されていない期間で異なる信号レベルの検知信号を出力する。なお、用紙検知センサとしては、反射型のセンサ以外に、例えば、透過型のセンサ等、他のセンサを適用してもよい。
【００４７】
（画像形成プロセス）
まず、画像処理部１２から各色のＬＥＤヘッド３２に各色の階調データが順次出力される。そして、ＬＥＤヘッド３２から階調データに応じて出射された露光光は、帯電器３６によって帯電した像保持体３４の表面に照射される。これにより、像保持体３４の表面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として可視化される。
【００４８】
さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成された各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。
【００４９】
中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、用紙収容部６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合わせロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写位置で二次転写される。
【００５０】
さらに、トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によって用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００５１】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。排出ロール２８が逆回転されることで、用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、この用紙Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。
【００５２】
両面搬送経路７２に沿って搬送された用紙Ｐは、表裏が反転されて再度位置合わせロール６８へと搬送される。そして、用紙Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写及び定着された後、用紙Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。
【００５３】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【００５４】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１０２を備えている。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１０６を備えている。
【００５５】
また、画像形成装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部１０８を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部１１０を備えている。なお、操作表示部１１０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。
【００５６】
また、画像形成装置１０は、加圧ロール２４Ｂを回転駆動させるモータ１１２の負荷（トルク）を検出する検出部の一例としてのトルク検出部１１４を備えている。本実施形態に係るトルク検出部１１４は、モータ１１２に接続されており、モータ１１２のトルクを、モータ１１２に流れる電流値として検出する。
【００５７】
なお、本実施形態に係るトルク検出部１１４の構成は、モータ１１２のトルクを検出可能であれば特に限定されない。例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２のトルクを、モータ１１２に流れる電流値として検出し、検出した電流値を電圧値に変換して出力する構成のものを適用してもよい。また、トルク検出部１１４として、シャント抵抗間の電圧を測定して電流を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上に抵抗を設け、該抵抗間の電圧を測定して電流を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上にホール素子による電流センサを設けて電流を検知する構成のものを適用してもよい。さらに、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２のトルクを検出するトルク検出器を適用してもよい。
【００５８】
そして、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、操作表示部１１０、モータ１１２、及びトルク検出部１１４の各部が、アドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１６を介して互いに接続されている。
【００５９】
以上の構成により、本実施形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部１０８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、操作表示部１１０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部１１０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、モータ１１２の制御、及びトルク検出部１１４から出力された電圧値の取得を各々行う。
【００６０】
ところで、本実施形態に係る画像形成装置１０では、用紙Ｐの種類を検知する検知機能が搭載されている。ここで、用紙Ｐの種類を検知する検知機能について説明する。
【００６１】
トルク検出部１１４によって検出された電流値は、図３に示すように、用紙Ｐが定着装置２４に突入するタイミングで急激に上昇して上に凸のピーク値となり、その後、用紙Ｐが定着装置２４から排出するタイミングで急激に減少して下に凸のピーク値となる。トルク検出部１１４によって検出された電流は、定着装置２４へ用紙Ｐが突入する際と排出する際との各々のピーク値や、定着装置２４を通過中の値が、用紙Ｐの種類（厚さ）によって変化する。本実施形態の検知機能では、用紙Ｐの種類によってトルク検出部によって検出される電流が変化することを利用して、ＣＰＵ１００がトルク検出部１１４の検出結果を取得して、用紙Ｐの種類を検知するようになっている。
【００６２】
このような検知機能では、故障や劣化等によってモータ１１２を交換した場合にモータ１１２の単体の特性がばらつく等により図３の点線で示すように、特性が変化して、用紙Ｐの種類を誤検知しまうことがあり得る。
【００６３】
そこで、本実施形態では、モータ１１２が交換された場合に、交換前の特性にモータ１１２の特性を補正する補正処理を行うようになっている。
【００６４】
補正処理は、具体的には、用紙Ｐが定着装置２４に到達する前の非通紙時のトルク検出部１１４の検出結果、及び用紙Ｐが定着装置２４に突入してから排出するまでのトルク検出部１１４の検出結果から予め定めた特性を算出して予め記憶しておく。
【００６５】
特性としては、例えば、用紙Ｐが定着装置２４に到達する前のトルク検出部１１４の検出結果の平均値（図４（Ａ）に示す非通紙時の平均電流）が適用される。また、特性は、用紙Ｐが定着装置２４に突入する際のトルク検出部１１４の検出結果のピーク値（図４（Ｂ）に示す突入電流）を更に適用してもよい。また、特性は、用紙Ｐが定着装置２４から排出する際のトルク検出部１１４の検出結果のピーク値（図４（Ｂ）に示す排出電流）を更に適用してもよい。さらに、特性は、用紙Ｐが定着装置２４に突入する際の突入時間、定着装置２４を通過する際の通紙時間、及び定着装置２４から排出する際の排出時間の各々を更に適用してもよい。なお、本実施形態では、上記に記載の特性を全て適用した例を以下では説明する。また、本実施形態では、ピーク値として、頂部である最大値を適用した例を説明するが、これに限定されず、最大値付近の最大値より小さい値を適用してもよく、本実施の形態で述べるピーク値にはこれも含まれる。但し、電流値の取得間隔（サンプリングレート）の範囲内で、取得された電流値の最大値を用いることが好ましい。
【００６６】
そして、モータ１１２が交換された場合に、予め記憶した上述の特性を読み出すと共に、用紙Ｐを搬送して交換後のモータ１１２のトルク検出部１１４による検出を行う。
【００６７】
次に、用紙Ｐが定着装置２４に到達する前の非通紙時の平均電流をモータ１１２の交換後に算出し、モータ交換後の平均電流が交換前の平均電流になるように補正するための補正係数を算出する。
【００６８】
また、用紙Ｐが定着装置２４に突入する際の突入電流をモータ交換後に求め、モータ交換後の突入電流が交換前の突入電流になるように補正するための補正係数を算出する。
【００６９】
また、  用紙Ｐが定着装置２４から排出する際の排出電流をモータ交換後に求め、モータ交換後の突入電流が交換前の突入電流になるように補正するための補正係数を算出する。
【００７０】
さらに、用紙Ｐが定着装置２４に突入する際、通過する際、及び排出する際の各々の通過時間（突入時間、通紙時間、及び排出時間）をモータ交換前後の各々について算出し、交換後の各時間が交換前の各時間になるように補正するための補正係数を各々算出する。
【００７１】
そして、モータ交換後のトルク検出部１１４の検出結果に対して、算出した各補正係数を用いて補正することにより、交換前後のモータの特性の変化を抑制するようになっている。
【００７２】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１０において、定着装置２４のモータ１１２が交換された場合に行われる補正処理の具体的な流れについて説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる補正処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の補正処理は、モータ１１２の交換が行われた後に操作表示部１１０が操作されてモータ１１２が交換されたことを表す指示が行われた場合に、ＣＰＵ１００がＲＯＭ１０２に記憶された搬送プログラムを実行することにより開始する。
【００７３】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ１００が、モータ交換前に記憶部１０６に記憶されたモータ交換前の特性を読み出してステップＳ１０２へ移行する。読み出す特性は、図４（Ａ）に示す非通紙時の平均電流、図４（Ｂ）に示す突入電流、排出電流、突入時間、通紙時間、及び排出時間の各々を読み出す。なお、本実施形態では、特性を予め算出して記憶しておくものとして説明するが、これに限るものではない。例えば、用紙Ｐが定着装置２４に到達する前から排出されるまでの一連のトルク検出部１１４の検出結果を予め記憶しておき、補正処理を行う際に、各特性を算出してもよい。
【００７４】
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１００が、モータ交換後の特性を算出するために用紙Ｐを搬送するようモータ１１２等を制御してステップＳ１０４へ移行する。すなわち、ステップＳ１００で読み出した特性に対応するモータ交換後の特性を算出するために用紙Ｐを搬送する。
【００７５】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１００が、モータ交換後の各特性を検出してステップＳ１０６へ移行する。すなわち、トルク検出部１１４の検出結果から、非通紙時の平均電流、突入電流、排出電流、突入時間、通紙時間、及び排出時間の各々についてモータ交換後の特性として検出する。
【００７６】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１００が、モータ交換後の非通紙時の平均電流が、モータ交換前の非通紙時の平均電流になるように補正係数を算出してステップＳ１０８へ移行する。
【００７７】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１００が、モータ交換後の突入電流が、モータ交換前の突入電流になるように補正係数を算出してステップＳ１１０へ移行する。
【００７８】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１００が、モータ交換後の突入時間が、モータ交換前の突入時間になるように補正係数を算出してステップＳ１１２へ移行する。なお、突入時間は、突入電流（突入する際のピーク値）を検出し、非通紙時の平均電流から突入電流となるまでの時間と、突入電流から通紙時の平均電流になるまでの時間との和をモータ交換前後について算出して補正係数を求める。
【００７９】
ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１００が、モータ交換後の通紙時間が、モータ交換前の通紙時間になるように補正係数を算出してステップＳ１１４へ移行する。
【００８０】
ステップＳ１１４では、ＣＰＵ１００が、モータ交換後の排出電流が、モータ交換前の排出電流になるように補正係数を算出してステップＳ１１６へ移行する。
【００８１】
ステップＳ１１６では、ＣＰＵ１００が、モータ交換後の排出時間が、モータ交換前の排出時間になるように補正係数を算出して一連の補正処理を終了する。なお、排出時間は、排出電流（排出する際のピーク値）を検出し、通紙時の平均電流から排出電流になるまでの時間と、排出電流から排出後の非通紙時の平均電流になるまでの時間との和をモータ交換前後について算出して補正係数を求める。
【００８２】
本実施形態では、上述の補正処理によって算出した各補正係数を用いて、モータ交換後の特性を補正して用紙Ｐの種類を検知するので、モータ１１２の交換前後の特性のばらつきによる用紙種類の誤検知が防止される。
【００８３】
なお、上記の実施形態では、非通紙時の平均電流、突入電流、排出電流、突入時間、通紙時間、及び排出時間を特性として、モータ交換前の特性になるようモータ交換後のトルク検出部の検出結果を補正したが、特性はこれらに限るものではない。例えば、非通紙時の平均電流のみを特性として適用してもよいし、非通紙時の平均電流及び突入電流のみを特性として適用してもよい。或いは、上記の特性を適宜組み合わせてもよいし、他の特性を適用してもよい。
【００８４】
また、上記の実施形態では、モータ交換が行われた場合に補正処理を行う例を説明したが、補正処理はモータ交換の場合に限るものではない。例えば、経時劣化等によりモータ１１２の特性が変化することがあるので、操作表示部１１０を操作することによって補正処理を行う指示が行われた場合に、補正処理を実行してもよい。この場合には、基準となるモータ１１２の負荷の特性は、画像形成装置１０を製造時や設置時の特性を記憶しておきて読み出してもよい。或いは、以前にモータ交換がある場合にはモータ交換時の特性を記憶しておいて基準として適用してもよい。
【００８５】
また、上記の実施形態では、定着装置２４を搬送装置の一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、定着装置２４以外の用紙を搬送する搬送ロール対を駆動するモータの負荷を検出し、用紙の種類を検知する搬送装置に本発明を適用してもよい。
【００８６】
また、上記の実施形態は、搬送プログラムをコンピュータに実行させることにより、図５の処理を行う例を説明したが、搬送プログラムによって実行される処理の一部または全てをハードウエアで行うようにしてもよい。
【００８７】
また、上記の実施形態に係る画像形成装置１０のＣＰＵ１００によって行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００８８】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８９】
１０    画像形成装置
２４    定着装置
２４Ａ    加熱ベルト
２４Ｂ    加圧ロール
１００    ＣＰＵ
１１２    モータ
１１４    トルク検出部
【図１】
2017058480.tif 000003
【図２】
2017058480.tif 000004
【図３】
2017058480.tif 000005
【図４】
2017058480.tif 000006
【図５】
2017058480.tif 000007