【手続補正書】
【提出日】平成18年3月15日(2006.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱力学的仕事を流体に行うデバイスであって、
１つ以上のトランスデューサであって、それぞれのトランスデューサは少なくとも２つの電極、および前記少なくとも２つの電極に電気的に接続する電気活性ポリマーを備え、前記電気活性ポリマーの一部は、電界の変化に応答して第１位置から第２位置に撓むように構成される、１つ以上のトランスデューサ、
流体に接触し、前記１つ以上のトランスデューサに動作可能に結合された少なくとも１つの表面であって、前記電気活性ポリマーの前記一部の前記撓みは、前記熱力学的仕事が前記流体に行われるようにし、前記熱力学的仕事は前記流体に前記少なくとも１つの表面を介して伝達される少なくとも１つの表面
を備えるデバイス。
【請求項２】
請求項１に記載のデバイスであって、前記電気活性ポリマーの一部の撓みは、前記少なくとも一つの表面を第１の形状から第２の形状に変形させる、デバイス。
【請求項３】
請求項１に記載のデバイスであって、前記少なくとも１つの表面は、前記１つ以上のトランスデューサに機械的リンケージを介して結合されるデバイス。
【請求項４】
請求項１に記載のデバイスであって、
前記流体を受け取るチャンバであって、前記チャンバの境界表面は、前記少なくとも１つの表面を含むチャンバ
をさらに備えるデバイス。
【請求項５】
請求項４に記載のデバイスであって、前記電気活性ポリマーの前記部分の前記撓みは、前記チャンバの容積の変化を引き起こすデバイス。
【請求項６】
請求項１に記載のデバイスであって、
前記流体が前記デバイスを通って移動することを可能にするフローパスの少なくとも一部を提供するのに用いられる１つ以上の流体導管
をさらに備えるデバイス。
【請求項７】
請求項６に記載のデバイスであって、さらに、
前記フローパスを通る前記流体について、流速と、流れの方向と、前記流速および前記流れの方向の組合せと、のうちの一つを制御するための１以上のバルブを備えるデバイス。
【請求項８】
請求項１に記載のデバイスであって、さらに、
前記１以上のトランスデューサのために、電圧の段階的上昇と、電圧の段階的下降と、充電の制御と、の機能のうち１以上の機能を奏するように設計または構成される調整回路を備えるデバイス。
【請求項９】
請求項１に記載のデバイスであって、
前記少なくとも１つの表面を前記少なくとも１つの表面と接触する前記流体の成分から保護するよう設計または構成される絶縁バリア
をさらに備えるデバイス。
【請求項１０】
請求項１に記載のデバイスであって、
前記電気活性ポリマーは、約１００ＭＰａ未満の弾性率を有するデバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１４】
【図１Ａ】本発明のある実施形態による電圧の印加の前のトランスデューサ部の上面図である。
【図１Ｂ】本発明のある実施形態による電圧の印加の後のトランスデューサ部の上面図である。
【図２Ａ】熱力学的仕事を流体に行う鞭毛状運動を利用する電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）デバイスを示す図である。
【図２Ｂ】熱力学的仕事を流体に行う鞭毛状運動を利用する電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）デバイスを示す図である。
【図２Ｃ】熱力学的仕事を流体に行う鞭毛状運動を利用する電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）デバイスを示す図である。
【図２Ｄ】熱力学的仕事を流体に行う鞭毛状運動を利用する電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）デバイスを示す図である。
【図２Ｅ】熱力学的仕事を流体に行うベローズを持つ電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）デバイスを示す図である。
【図２Ｆ】熱力学的仕事を流体に行うベローズを持つ電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）デバイスを示す図である。
【図２Ｇ】ＥＰＡＭトランスデューサによって駆動されるピストン、およびピストンシリンダの容積を制御するＥＰＡＭトランスデューサを持つ熱力学的仕事を流体に行う電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）デバイスを示す図である。
【図２Ｈ】ＥＰＡＭトランスデューサによって駆動されるファン、およびファンブレードの形状および姿勢を制御するＥＰＡＭトランスデューサを持つ熱力学的仕事を流体に行う電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）デバイスを示す図である。
【図２Ｉ】熱源周りに冷却流体を循環させる電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）球状ポンプデバイスを示す図である。
【図２Ｊ】電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）蠕動ポンプデバイスのある実施形態を示す図である。
【図２Ｋ】電気活性ポリマー（ＥＰＡＭ）波状運動ポンプデバイスのある実施形態を示す図である。
【図２Ｌ】ベローズバネロールトランスデューサの実施形態を示す図である。
【図２Ｍ】ベローズバネロールトランスデューサの実施形態を示す図である。
【図３Ａ】ＥＰＡＭチューブポンプデバイスの第１実施形態を示す図である。
【図３Ｂ】ＥＰＡＭチューブポンプデバイスの第１実施形態を示す図である。
【図３Ｃ】ＥＰＡＭ油圧シリンダデバイスのある実施形態を示す図である。
【図３Ｄ】ＥＰＡＭ油圧シリンダデバイスのある実施形態を示す図である。
【図３Ｅ】ＥＰＡＭチューブポンプデバイスの第２実施形態を示す図である。
【図３Ｆ】ＥＰＡＭダイアフラムアレイポンプの実施形態を示す図である。
【図３Ｇ】ＥＰＡＭフィルムポンプの実施形態を示す図である。
【図３Ｈ】ＥＰＡＭフィルムポンプの実施形態を示す図である。
【図３Ｉ】多段ＥＰＡＭ圧縮機またはポンプデバイスの実施形態を示す図である。
【図３Ｊ】多段ＥＰＡＭ圧縮機またはポンプデバイスの実施形態を示す図である。
【図４Ａ】本発明のある実施形態による巻かれた電気活性ポリマーデバイスを示す図である。
【図４Ｂ】本発明のある実施形態による巻かれた電気活性ポリマーデバイスを示す図である。
【図４Ｃ】本発明のある実施形態による巻かれた電気活性ポリマーデバイスを示す図である。
【図４Ｄ】本発明のある実施形態による巻かれた電気活性ポリマーデバイスを示す図である。
【図４Ｅ】本発明のある実施形態による図２Ａの巻かれた電気活性ポリマーデバイスのエンドピースを示す図である。
【図４Ｆ】本発明のある実施形態によるポリマー撓みに関連する構造変化に基づいた可変剛性を提供する曲げトランスデューサを示す図である。
【図４Ｇ】９０度の曲げ角を持つ図４Ａのトランスデューサを示す図である。
【図４Ｈ】本発明の他の実施形態による可変剛性を提供するのに適するボウデバイスを示す図である。
【図４Ｉ】駆動後の図４Ｈのボウデバイスを示す図である。
【図４Ｊ】本発明のある実施形態による単一のポリマー上の複数のアクティブ領域を備えるモノリシックトランスデューサを示す図である。
【図４Ｋ】本発明のある実施形態による巻かれる前の単一のポリマー上の複数のアクティブ領域を備えるモノリシックトランスデューサを示す図である。
【図４Ｌ】本発明のある実施形態による２次元出力を作る巻かれたトランスデューサを示す図である。
【図４Ｍ】半径方向にアラインされたアクティブ領域の１つのセットについての駆動がなされる図４Ｌの巻かれたトランスデューサを示す図である。
【図４Ｎ】本発明のある実施形態による開ループ可変剛性／制動システムの電気ブロック図である。
【図５Ａ】パワー調整電子回路に接続された１つ以上のアクティブ領域のブロック図である。
【図５Ｂ】本発明のある実施形態による巻かれた電気活性ポリマートランスデューサを採用するデバイスの回路ブロック図である。
【図６】本発明のある実施形態による電気活性ポリマートランスデューサを採用するセンサのブロック図である。
【図７Ａ】熱力学的仕事を流体に行うＥＰＡＭデバイスに接続された人体のブロック図である。
【図７Ｂ】熱力学的仕事を流体に行うＥＰＡＭデバイスを採用する自動車および自動車サブシステムのブロック図である。
【図７Ｃ】インクジェットプリンタ上で熱力学的仕事を流体に行うＥＰＡＭデバイスのブロック図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２Ｉ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２Ｉ】
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