(57)【要約】【課題】ユニットやカバー、扉などを閉じる操作時の落下やその重量による負荷を軽減させながら、ある一定の角度に保持することが可能な開閉機構を実現する。【解決手段】明細票を発行するための開口部を有した本体部と、本体部に回動可能に接続され、開口部を覆う開閉ユニットと、開閉ユニットの自重に対する反力を生じさせる第１のトーションスプリングと第２のトーションスプリングとを備え、第１のトーションスプリングは、開閉ユニットの回動時に本体部に作用する第１のアームと、回動時に開閉ユニットに作用する第２のアームとを有し、第２のトーションスプリングは、開閉ユニットの回動時に所定の回動角度となるまで開閉ユニットに作用し、所定の回動角度となってから本体部に作用する第３のアームと、開閉ユニットの回動時に開閉ユニットに作用する第４のアームとを有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
明細票を発行するための開口部を有した本体部と、
前記本体部に回動可能に接続され、前記開口部を覆う開閉ユニットと、
前記開閉ユニットの自重に対する反力を生じさせる第１のトーションスプリングと第２のトーションスプリングとを備え、
前記第１のトーションスプリングは、前記開閉ユニットの回動時に前記本体部に作用する第１のアームと、前記回動時に前記開閉ユニットに作用する第２のアームとを有し、
前記第２のトーションスプリングは、前記開閉ユニットの回動時に所定の回動角度となるまで前記開閉ユニットに作用し、前記所定の回動角度となってから前記本体部に作用する第３のアームと、前記開閉ユニットの回動時に前記開閉ユニットに作用する第４のアームとを有する、
ことを特徴とする明細票発行装置。
【請求項２】
前記第２のトーションスプリングは、前記開閉ユニットが有する固定形状部位が前記第３のアームに干渉することにより、前記所定の回動角度となるまで前記開閉ユニットに作用する、
ことを特徴とする請求項１に記載の明細票発行装置。
【請求項３】
前記第１のトーションスプリングと前記第２のトーションスプリングとの間に、第３のトーションスプリングを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の明細票発行装置。
【請求項４】
前記第１のトーションスプリングと前記第２のトーションスプリングとが一体化されたダブルトーションスプリングを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の明細票発行装置。
【請求項５】
明細票を発行するための開口部を有した本体部と、
前記本体部に回動可能に接続され、前記開口部を覆う開閉ユニットと、
前記開閉ユニットの回動軸方向に弾性力を有した圧縮型トーションスプリングとを備え、
前記圧縮型トーションスプリングは、自身の伸長力により前記開閉ユニットと前記本体部との間に摩擦力を生じさせることにより、前記開閉ユニットを所定の角度に保持する、
ことを特徴とする明細票発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットやカバー、扉などの開閉操作を必要とする装置や機器に用いられる明細票発行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
重量のあるユニットやカバー、扉などを開閉する場合、特に閉じる操作の場合には操作者の安全や操作補助のために、その重量による負荷を軽減もしくは、減衰させる必要があり、スプリングヒンジや摩擦ヒンジが開閉機構に組み込まれることがある。また、ユニットやカバー、扉などが完全に開ききった位置と、完全に閉じた位置の間のどこかの位置において、操作者が何らかの操作が必要な場合には、ユニットやカバー、扉などをその途中のある位置で留めて置く必要がある。その際には、スプリングカムヒンジやガス、油圧ダンパーもしくは、何らかのロック機構などが組み込まれることもある。
【０００３】
特許文献１には、機器のカバーの開閉操作において、スプリングカムヒンジと摩擦ヒンジを組み合わせることにより、ガスや油圧ダンパー、スプリングカムヒンジや摩擦ヒンジの長所を組み合わせた、開閉途中位置での開閉物の保持と落下防止やスムーズな操作性を得ることを可能とすることを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０６３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユニットやカバー、扉などの開閉途中位置での開閉物の保持することが必要とされる機会は多く、そのためにガスや油圧ダンパーを開閉機構に繰み込むことは、大幅な製品コストの上昇をもたらす可能性が高い。また、特許文献１のようにスプリングカムヒンジと摩擦ヒンジを組み合わせて同じような特徴を得ようとする場合には、部品数の増加だけでなく実装するために大きなスペースが必要となる。開閉操作力や開閉途中での保持位置を変更する必要が発生した場合には、ヒンジ機構全体の変更が必要となり変更に対する柔軟性にも乏しい。
【０００６】
また、開閉途中で保持するためにユニットやカバー、扉などに何らかのロック機構を組み込んだ場合には、開閉物の重量以上の負荷がロックに加わった場合には、ロック自体が変形もしくは破損し、開閉途中位置での開閉物を保持する機能を喪失してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、少ない部品点数でシンプルな構成で開閉物の保持することが可能な明細票発行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明では、特許請求の範囲に記載の手段を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、明細票を発行するための開口部を有した本体部と、前記本体部に回動可能に接続され、前記開口部を覆う開閉ユニットと、前記開閉ユニットの自重に対する反力を生じさせる第１のトーションスプリングと第２のトーションスプリングとを備え、前記第１のトーションスプリングは、前記開閉ユニットの回動時に前記本体部に作用する第１のアームと、前記回動時に前記開閉ユニットに作用する第２のアームとを有し、前記第２のトーションスプリングは、前記開閉ユニットの回動時に所定の回動角度となるまで前記開閉ユニットに作用し、前記所定の回動角度となってから前記本体部に作用する第３のアームと、前記開閉ユニットの回動時に前記開閉ユニットに作用する第４のアームとを有する、ことを特徴とする明細票発行装置として構成される。
【０００９】
また、明細票を発行するための開口部を有した本体部と、前記本体部に回動可能に接続され、前記開口部を覆う開閉ユニットと、前記開閉ユニットの回動軸方向に弾性力を有した圧縮型トーションスプリングとを備え、前記圧縮型トーションスプリングは、自身の伸長力により前記開閉ユニットと前記本体部との間に摩擦力を生じさせることにより、前記開閉ユニットを所定の角度に保持する、ことを特徴とする明細票発行装置として構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、少ない部品点数でシンプルな構成で開閉物の保持することが可能な明細票発行装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ユニット開閉機構を示した機器の概略図
【図２】開閉角度とトーションスプリングの位置関係を示した説明図（８０°）
【図３】開閉角度とトーションスプリングの位置関係を示した説明図（４５°）
【図４】開閉角度とトーションスプリングの位置関係を示した説明図（３０°）
【図５】開閉角度とトーションスプリングの位置関係を示した説明図（１５°）
【図６】開閉角度とトーションスプリングの位置関係を示した説明図（０°）
【図７】開閉角度とトーションスプリングによる反力の関係を示した説明図
【図８】スプリング構成のスプリング形状異なる説明図
【図９】圧縮型トーションスプリングによる角度保持方法の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる明細票発行装置の実施の形態を詳細に説明する。本発明にかかる明細票発行装置は、例えば、紙幣等の預け入れを行う現金入金装置や、紙幣の預け入れ及び払い出しを行う現金自動取引装置に実装され、これらの装置が利用者との間で各種取引を実行した際に、その取引明細を記載した明細票を出力する。以下に示す機構は、上記に限らず、明細票以外の媒体を出力する様々な装置に適用することができる。
【実施例１】
【００１３】
図１は、明細票発行装置のユニット開閉機構を示した機器の概略図であり、明細票を発行する開口部を有した本体部１０１、本体部１０１に回動可能に接続され、上記開口部を覆う開閉ユニット部１０２を有して構成されている。開閉ユニット部１０２は回動軸となる開閉シャフト１０３を中心に上方向である開方向に開くことが可能で、開閉ユニット部１０２を閉じる時には開閉シャフト１０３に取り付けられたトーションスプリング（Ａ）１０４とトーションスプリング（Ｂ）１０５が開閉ユニット部１０２の自重によるモーメント力を軽減する役割をする。具体的には図１のような閉じた状態では、トーションスプリング（Ａ）１０４とトーションスプリング（Ｂ）のアームの一方側は本体部１０１に、もう一方側は開閉ユニット部１０２に引掛けられているため、常に開こうとする力が働く。したがって、一般的には閉じた状態では開閉ユニット部１０２が開くのを留めるためにロック１１１を有している。
【００１４】
図２から図６は、本実施例での具体的な動作を示すものであり、それぞれ開閉角度が８０度、４５度、３０度、１５度、０度の開閉角度とトーションスプリング（Ａ）１０４とトーションスプリング（Ｂ）１０５の位置関係を示した説明図である。実施例では、開閉角度３０度で開閉ユニット部１０２を保持するものとし、図２の開閉ユニット部１０２が８０度の開いた状態から閉じていく方向に順番に説明していく。ここでトーションスプリング（Ａ）１０４の両アームの自由角度は１７０度以上有るものとし、トーションスプリング（Ｂ）１０５の両アームの自由角度は１２０度以上有るものとする。
【００１５】
図２は、開閉ユニット部１０２が８０度に開いた状態を示す。この時、トーションスプリング（Ａ）１０４の一方のアーム１０９は開閉ユニット部１０２に、もう一方のアーム１１０は本体部１０１から開閉ユニット部１０２側に突出した突部Ｐに掛けられ開閉ユニット部１０２の自重に対し反力が働いている。しかし、トーションスプリング（Ｂ）１０５は一方のアーム１０７は開閉ユニット部１０２に掛けられ、もう一方のアーム１０８は上記突部Ｐではなく、同じく開閉ユニット部１０２に形成されたトーションスプリング角度を固定する形状部位１０６に掛けられている。そのため、トーションスプリング（Ｂ）１０５は開閉ユニット部１０２の自重に対して反力は働いていない。すなわち、トーションスプリング（Ｂ）１０５は、開閉ユニット部１０２が有する上記形状部位１０６が上記もう一方のアームに干渉することにより、所定の回動角度となるまで開閉ユニット部１０２に作用しているため、その間はトーションスプリング（Ｂ）１０５は開閉ユニット部１０２の自重に対して反力が働くことはない。
【００１６】
図３は、開閉ユニット部１０２が４５度に開いた状態を示す。この時も図２の８０度に開いた時と同じく、トーションスプリング（Ａ）１０４のアーム１０９が開閉ユニット部１０２に、アーム１１０が本体部１０１に掛かり、排出ユニット部１０２の自重に対し反力が働いており、トーションスプリング（Ｂ）１０５は開閉ユニット部１０２側のみに掛けられているため反力は働いていない。図２の状態と比較しトーションスプリング（Ａ）１０４のたわみ角が大きくなるため発生している反力は大きい。
【００１７】
図４は、開閉ユニット部１０２が３０度に開いた状態を示す。この時、初めてトーションスプリング（Ｂ）１０５の一方のアーム１０８が初めて本体部１０１の上記突部Ｐに掛かり、トーションスプリング（Ｂ）１０５にも反力が発生し始める。トーションスプリング（Ａ）１０４には図３よりも大きな反力が発生する。
【００１８】
図５は、開閉ユニット部１０２が１５度に開いた状態、図６は、開閉ユニット部１０２が０度（閉じた）状態を示す。いずれも、トーションスプリング（Ａ）１０４もトーションスプリング（Ｂ）１０５も各アームが開閉ユニット部１０２と本体部１０１の両方に掛けられているために反力が働く。
【００１９】
図７は、図２から図６までの開閉角度とトーションスプリングによる反力の関係を示した説明図である。開閉ユニット部１０２の開閉角度が８０度から３０度まではトーションスプリング１０４による反力（Ｗ）のみであるが、３０度になった時点でトーションスプリング１０５による反力（Ｖ）が急激に生じる。この時、トーションスプリング１０４による反力（Ｗ）とトーションスプリング（Ｂ）１０５による反力（Ｖ）の合成力（Ｚ）が、開閉ユニット部１０２の自重によるモーメント力（Ｘ）よりも大きくなると、開閉ユニット部１０２を３０度の状態で保持することができる。２つのトーションスプリングの発生する開閉角度に差異を持たせることで、一定角度で開閉角を保持することができる。合成力（Ｚ）と自重モーメント（Ｘ）の差が大きい程、その目的の開閉角度で開閉ユニット部１０２を安定的に保持することが可能となるが、３０度から開閉ユニット部１０２を閉じるのに必要な力も大きくなる。
【００２０】
なお、上記例では、２つのトーションスプリングを設けた構成としているが、その数は任意に定めることができる。例えば、トーションスプリング（Ａ）１０４とトーションスプリング（Ｂ）１０５に加え、さらに両者の間の中央付近に、さらにトーションスプリングを追加してもよい。例えば、上記例では、トーションスプリング（Ａ）１０４と本体部１０１の上記突部Ｐとにより反力が生じるタイミングと、トーションスプリング（Ｂ）１０５と本体部１０１の上記突部Ｐとにより反力が生じるタイミングとが異なる（すなわち、複数のタイミングで反力を生じさせている）ため、閉動作当初は開閉ユニット部１０２または本体部１０１に対して反力が生じる側だけ負荷がかかる状態となるが、トーションスプリング（Ａ）１０４とトーションスプリング（Ｂ）１０５との間に、さらに１または複数のトーションスプリングを備えることにより、そのような負荷を軽減することができ、バランス良く安定して開閉ユニット部１０２を開閉することができる。上記追加したトーションスプリングに対しては、トーションスプリング（Ａ）１０４またはトーションスプリング（Ｂ）１０５、本体部１０１または開閉ユニット１０２と同様の構成を採用することができる。
【００２１】
図８は、トーションスプリングがトーションスプリング（Ａ）１０４とトーションスプリング（Ｂ）１０５のように２つに独立しておらず、これらが一体化されたダブルトーションスプリング１１２となっている場合を示す。同じように開閉ユニット部１０２の開閉角度によって常に反力の掛かるアーム１１４と、ある一定角度になって初めて反力が掛かるアーム１１３を設けることで、ある一定角度での開閉ユニット部１０２の保持が可能となる。ダブルトーションスプリング１１２を用いることにより、部品点数をさらに減らすことができる。
【００２２】
上記のように、本実施例では、例えば、開閉するユニットやカバー、扉などの開閉回転軸に２個のトーションスプリングを組み込み、一方は開閉物を閉じる操作の場合に操作者の安全や操作補助のために常にトーションスプリングの反力が働くようにし、もう一方はある一定角度（開閉物を保持したい角度）まで開閉物を閉じた時に、初めてトーションスプリングの反力が働くように、トーションスプリングを固定するブラケットや形状を組み込む。２個のトーションスプリングの特性値を組み合わせることで、開閉物を閉じる操作における操作者の安全や操作補助のために開閉物重量による負荷を軽減し、同時に開閉途中位置のある一定角度で開閉物を保持することが可能となる。
【実施例２】
【００２３】
図９は、圧縮型トーションスプリングによる角度保持方法を示す。図１と同様に本体部１０１、開閉ユニット部１０２から構成される機器で、開閉ユニット部１０２は開閉シャフト１０３を中心に上方に開くことができる。ここで、開閉ユニット部１０２を閉じる際の負荷を軽減する方法として、圧縮トーションスプリング２０１を開閉シャフト１０３に取り付ける。開閉ユニット部１０２の回動軸方向に弾性力を有した圧縮トーションスプリング２０１はアーム２０４で本体部１０１の上記突部Ｐに、またアーム２０５で開閉ユニット部１０２の上記形状部位１０６に掛けることで、開閉ユニット部１０２を閉じる際の負荷を軽減する。また同時に、本体部１０１のフレーム２０２と開閉ユニット部１０２のフレーム２０３との間に、回動軸方向であるＡ方向に圧縮しながら取り付けることで、その圧縮により生じるＡ方向への伸張力が生じ、開閉ユニット部１０２のフレーム２０３が本体部１０１のもう一方のフレーム２０６に押し付けられる。その結果、開閉ユニット部１０２のフレーム２０３と本体部１０１のフレーム２０６の間に摩擦力が発生する。開閉ユニット部１０２を開く方向では圧縮トーションスプリング２０１のアーム２０４とアーム２０５の角度は広がる方向になるため、圧縮力が大きくなり摩擦力が大きくなる。発生する摩擦力が開閉ユニット部１０２の自重によるモーメント力から圧縮トーションスプリング２０１のアーム２０４とアーム２０５から生じる反力との差よりも大きくなると、開閉ユニット部１０２をその位置で保持することが可能となる。
【００２４】
このように、上記実施例１では、明細票を発行するための開口部を有した本体部１０１と、本体部１０１に回動可能に接続され、上記開口部を覆う開閉ユニット部１０２と、開閉ユニット部１０２の自重に対する反力を生じさせるトーションスプリング（Ａ）１０４（第１のトーションスプリング）とトーションスプリング（Ｂ）１０５（第２のトーションスプリング）とを備え、第１のトーションスプリングは、開閉ユニット部１０２の回動時に本体部１０１に作用するスプリングアーム１１０（第１のアーム）と、上記回動時に開閉ユニット部１０２に作用するスプリングアーム１０９（第２のアーム）とを有し、第２のトーションスプリングは、開閉ユニット部１０２の回動時に所定の回動角度となるまで開閉ユニット部１０２に作用し、所定の回動角度となってから本体部１０１に作用するスプリングアーム１０８（第３のアーム）と、開閉ユニット部１０２の回動時に開閉ユニット部１０２に作用するスプリングアーム１０７（第４のアーム）とを有し、上記実施例２では、明細票を発行するための開口部を有した本体部１０１と、本体部１０１に回動可能に接続され、上記開口部を覆う開閉ユニット部１０２と、開閉ユニット部１０２の回動軸方向に弾性力を有した圧縮トーションスプリング２０１とを備え、圧縮トーションスプリング２０１は、自身の伸長力により開閉ユニット部１０２と本体部１０１との間に摩擦力を生じさせることにより、開閉ユニット部１０２を所定の角度に保持する。
【００２５】
このように、明細票発行装置等の機器のユニットやカバー、扉などを開閉する機構において、２個のトーションスプリングを組み込み、一方は開閉時に常時反力が働き、もう一方は有る一定の角度になった時に初めて反力が働くようにして、反力が発生するタイミングを変えることで開閉する機器のユニットやカバー、扉などを一定の角度に保持する機能を有したり（実施例１）、上記機器のユニットやカバー、扉などを開閉する機構において、圧縮型のトーションスプリングにより開閉時に開閉物に摩擦力を発生させることで抵抗を生じさせ、一定の角度に保持する機能を有する（実施例２）ことにより、少ない部品点数で非常にシンプルな要素からこれらの実施例における明細票発行装置の特徴を得ることができる。また、トーションスプリングの組み合わせとトーションスプリングを一定角度に固定するブラケットや形状の組み合わせによって、開閉物による負荷を軽減する反力や開閉物を保持する角度を容易に調整し変更することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０１…本体部
１０２…開閉ユニット部
１０３…開閉シャフト
１０４…トーションスプリング（Ａ）
１０５…トーションスプリング（Ｂ）
１０６…プリング角度を固定する形状部位
１０７…スプリングアーム
１０８…スプリングアーム
１０９…スプリングアーム
１１０…スプリングアーム
１１１…ロック
１１２…ダブルトーションスプリング
１１３…スプリングアーム
１１４…スプリングアーム
２０１…圧縮トーションスプリング
２０２…本体部フレーム
２０３…開閉ユニット部フレーム
２０４…スプリングアーム
２０５…スプリングアーム
２０６…本体部フレーム。
【図１】
2017125320.tif 000003
【図２】
2017125320.tif 000004
【図３】
2017125320.tif 000005
【図４】
2017125320.tif 000006
【図５】
2017125320.tif 000007
【図６】
2017125320.tif 000008
【図７】
2017125320.tif 000009
【図８】
2017125320.tif 000010
【図９】
2017125320.tif 000011