【手続補正書】
【提出日】平成17年7月4日(2005.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  第１信号センサと、
第２信号センサと、
前記第２信号センサの出力に結合される入力を有し、かつ調整可能なフィルタリング特性を有する適応フィルタと、
加算装置であって、その出力に応じて前記適応フィルタの調整可能なフィルタリング特性を調整する加算装置と、
プロセッサとを備える信号処理装置であって、
前記第１信号センサの出力に結合される入力を有し、かつ注目する信号の周波数帯域に対応する通過帯域を有するバンドパスフィルタを備えて、
前記加算装置が、前記バンドパスフィルタの出力に結合される第１入力と、前記適応フィルタの出力に結合される第２入力とを有し、
前記適応フィルタのフィルタリング特性を、前記適応フィルタの出力が前記バンドパスフィルタの出力に出来るだけ近くなるように調整する手段を備えて、
前記プロセッサが、前記バンドパスフィルタのフィルタリング特性と前記適応フィルタの調整可能なフィルタリング特性とに応じて、信号源に関して前記第１信号センサと前記第２信号センサとの間の相対的な時間遅延及び相対的なスケールファクタの推定値を算出することを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】  前記バンドパスフィルタ、前記適応フィルタ、前記加算装置、及び前記プロセッサが、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）の集積回路（ＩＣ）を使用して実装されることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】  前記バンドパスフィルタ、前記適応フィルタ、前記加算装置、及び前記プロセッサが、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を使用して実装されることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項４】  前記信号処理装置が電話機であり、前記第１及び第２信号センサがマイクロフォンであることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項５】  前記信号処理装置が無線トランシーバであり、前記第１及び第２信号センサがアンテナ要素であることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項６】  前記バンドパスフィルタが、一定のフィルタリング特性を有する有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタであることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項７】  前記バンドパスフィルタのフィルタリング特性が、通過帯域の中心周波数で単位利得及び零位相遅延を実現する少なくとも１つの通過帯域を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項８】  前記バンドパスフィルタのフィルタリング特性が、前記バンドパスフィルタの雑音利得を最小限に抑えるように設定される係数を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項９】  前記バンドパスフィルタのフィルタリング特性が、前記バンドパスフィルタの信号対雑音比を最適化するように調整される係数を含むことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１０】  前記適応フィルタの調整可能なフィルタリング特性が、正規化された最小２乗平均（ＮＬＭＳ）アルゴリズムを使用して調整されることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１１】  前記適応フィルタの調整可能なフィルタリング特性が、最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズムを使用して調整されることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１２】  前記適応フィルタの調整可能なフィルタリング特性が、帰納的最小２乗（ＲＬＳ）アルゴリズムを使用して調整されることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１３】  前記第１信号センサと前記第２信号センサとの間の相対的な時間遅延及び相対的なスケールファクタの推定量に応じて、前記第１及び第２信号センサによって生成されるビームパターンを整形するビーム形成器を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１４】  前記ビームパターンが、特定の信号源に向けて送られる空間ビームを含むことを特徴とする請求項１３に記載の信号処理装置。
【請求項１５】  前記ビームパターンが、特定の信号源に向けて送られる空間ノッチを含むことを特徴とする請求項１３に記載の信号処理装置。
【請求項１６】  前記プロセッサが、前記第１信号センサと前記第２信号センサとの間の相対的な時間遅延及び相対的なスケールファクタの推定量に応じて、前記第１信号センサと第２信号センサとのうちの特定の一方によって検出された信号を送信のために選択することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１７】  少なくとも１つの追加センサと、調整可能なフィルタリング特性を有する少なくとも１つの追加フィルタとを更に備え、
前記追加フィルタの調整可能なフィルタリング特性が、前記バンドパスフィルタの出力と前記追加フィルタの出力との間の差に応じて調整され、
前記プロセッサが、前記バンドパスフィルタのフィルタリング特性と前記追加フィルタの調整可能なフィルタリング特性とに応じて、前記第１信号センサ及び前記追加センサに関する少なくとも１つのパラメータの推定量を算出することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項１８】  前記プロセッサが、信号源に対する前記第１信号センサと前記追加センサとの間の相対的な時間遅延及び相対的なスケールファクタの推定量を算出することを特徴とする請求項１７に記載の信号処理装置。
【請求項１９】  注目の信号源が活動状態であることを検出する活動検出器を更に備え、 前記プロセッサは、前記活動検出器が注目の信号源が活動状態ではないことを示すときに、相対的な時間遅延の推定量及び相対的なスケールファクタの推定量を所定の値に設定することを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項２０】  前記プロセッサは、前記活動検出器が注目の信号源が活動状態ではないことを示すときに、相対的な時間遅延の推定量を零に設定し、かつ相対的なスケールファクタの推定量を１に設定することを特徴とする請求項１９に記載の信号処理装置。
【請求項２１】  前記第１信号センサに対応する信号フロー経路に位置決めされた固定遅延ブロックを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項２２】  前記バンドパスフィルタ及び適応フィルタのフィルタリング特性が、それぞれＬ個のフィルタリング係数を含み、 前記バンドパスフィルタのフィルタリング特性がｍ個の通過帯域を含み、各通過帯域ｌ，ｌ∈（１，ｍ）が中心周波数ωlを有し、
瞬間時刻ｋにおける、前記第１信号センサと前記第２信号センサとの間の相対的な時間遅延Ｄの推定量Ｄｋと、前記第１信号センサと前記第２信号センサとの間の相対的なスケールファクタＳの推定量Ｓ＾ｋとが、次式のように、前記適応フィルタの調整可能なフィルタリング特性ｃ＾（ｋ）、行列Ｌ、及び予測ベクトルｐ（Ｄ）に基づいて算出され、
【数１】
2001509659.tif 000001
【数２】
2001509659.tif 000002
上式で、行列Ｌ及び予想ベクトルｐ（Ｄ）が、次式のように算出される、
【数３】
2001509659.tif 000003
【数４】
2001509659.tif 000004
ことを特徴とする請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項２３】  第１信号センサを使用して第１信号を検出するステップと、
第２信号センサを使用して第２信号を検出するステップと、
調整可能なフィルタリング特性を有する適応フィルタを使用して前記第２信号をフィルタリングし、第２フィルタリング済み信号を生成するステップとを備える信号処理方法であって、
注目する信号の周波数帯域に対応する通過帯域を有するバンドパスフィルタを使用して前記第１信号をフィルタリングし、第１フィルタリング済み信号を生成するステップと、
前記第１フィルタリング済み信号と第２フィルタリング済み信号との間の差を算出するステップと、
前記差を最小にするように、前記適応フィルタのフィルタリング特性を調整するステップと、
前記バンドパスフィルタのフィルタリング特性及び前記適応フィルタのフィルタリング特性に応じて、信号源に関する前記第１信号センサと前記第２信号センサとの間の相対的な時間遅延及び相対的なスケールファクタとの推定値を算出するステップとを有することを特徴とする信号処理方法。
【請求項２４】  前記バンドパスフィルタのフィルタリング特性が、通過帯域の中心周波数で単位利得及び零位相遅延を実現する少なくとも１つの通過帯域を含むことを特徴とする請求項２３に記載の信号処理方法。
【請求項２５】  正規化された最小２乗平均（ＮＬＭＳ）アルゴリズムを使用して前記適応フィルタのフィルタリング特性が調整されることを特徴とする請求項２３に記載の信号処理方法。
【請求項２６】  前記推定ステップの結果として得られた相対時間遅延及び相対スケールファクタに応じて、前記第１及び第２信号センサによって生成されるビームパターンを整形するステップを更に含むことを特徴とする請求項２３に記載の信号処理方法。
【請求項２７】  前記推定ステップの結果として得られた相対的な時間遅延及び相対的なスケールファクタに応じて、前記第１信号センサと第２信号センサとのうちの特定の一方によって検出された信号を選択して送信するステップを更に含むことを特徴とする請求項２３に記載の信号処理方法。
【請求項２８】  注目の信号源が活動状態であるかどうかを検出するステップと、前記検出ステップで前記注目の信号源が活動状態ではないことを示すときに、相対的な時間遅延の推定量及び相対的なスケールファクタの推定量を所定の値に設定するステップとを更に含むことを特徴とする請求項２３に記載の信号処理方法。