【誤訳訂正書】
【提出日】平成18年5月24日(2006.5.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  以下の装置実行ステップを具備する、衛星測位システムに関するレファランス時間を決定する方法、
一群の衛星に対する実在物(entity)の位置を推定する、この推定値は第１の時間測定値に関連し、この第１の時間測定値と前記レファランス時間とはあるオフセットだけずれている、
前記一群の衛星の相対速度を決定する、及び
前記一群の衛星の相対速度及び前記推定した位置に基づいて、前記第１の時間測定値と前記レファランス時間の間の前記オフセットを決定する。
【請求項２】  前記実在物は移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信器である、請求項１の方法。
【請求項３】  さらに、下記の工程を有する請求項１の方法、
遠隔の実在物が前記実在物からの推定値メッセージを受信して、前記推定された位置を示し、この遠隔の実在物は前記推定値メッセージを用いて前記オフセットを決定する。
【請求項４】  前記遠隔の実在物が前記オフセットに基づいて、ナビゲーション情報を前記実在物に提供するステップを更に含む、請求項３の方法。
【請求項５】  前記ナビゲーション情報は、前記レファランス時間を含む、請求項４の方法。
【請求項６】  前記ナビゲーション情報は、前記実在物の位置を含む、請求項４の方法。
【請求項７】  前記遠隔の実在物は、前記一群の衛星の相対速度を決定する前記工程を実行する、請求項３の方法。
【請求項８】  前記遠隔の実在物は前記一群の衛星の相対速度を決定する工程を実行し、及び
前記遠隔の実在物は前記相対速度と前記相対速度に基づくデータの少なくとも一方を、ＳＰＳ受信器を具備する前記実在物に提供し、このＳＰＳ受信器は前記相対速度及び前記相対速度に基づくデータの少なくとも一方に基づいて、ナビゲーション情報を決定する工程を更に具備する請求項１の方法。
【請求項９】  前記ナビゲーション情報は前記オフセットを含んでいる請求項８の方法。
【請求項１０】  前記ナビゲーション情報は前記実在物の位置を含んでいる請求項８の方法。
【請求項１１】  前記推定された位置は、前記一群の衛星に対する疑似範囲を含んでいる請求項１の方法。
【請求項１２】  遠隔の実在物は前記一群の衛星の相対速度を決定する工程を実行し、及び
前記遠隔の実在物はナビゲーション情報を前記実在物に提供する工程を更に具備し、該ナビゲーション情報は前記一群の衛星の相対速度に基づいている請求項１の方法。
【請求項１３】  前記ナビゲーション情報は前記オフセットを含んでいる請求項１２の方法。
【請求項１４】  前記ナビゲーション情報は前記実在物の位置を含んでいる請求項１２の方法。
【請求項１５】  前記一群の衛星の相対速度を疑似範囲の１組の残余計算(residual computations)に含ませることにより、前記オフセットを計算する工程を更に具備する請求項１の方法。
【請求項１６】  前記相対速度は、前記実在物と前記一群の衛星間の相対速度を示している請求項１５の方法。
【請求項１７】  前記相対速度は、前記実在物と前記遠隔の実在物間の相対速度を示している請求項１５の方法。
【請求項１８】  前記疑似範囲の残余計算を新たな１組のデータを用いて繰り返し行う工程を更に具備する請求項１５の方法。
【請求項１９】  前記繰り返された疑似範囲の残余計算の各々は、前記実在物の位置及び前記オフセットに対する補正を提供する請求項１８の方法。
【請求項２０】  以下の装置実行工程を具備する、衛星測位システムに関するレファランス時間を決定する方法、
実在物が、該実在物に対する一群の衛星の位置に関する第１の値を推定する、この推定された第１の値は第１の時間測定値に関連し、前記値に関連する第１の時間測定値と前記衛星測位システムに関する前記レファランス時間は、あるオフセットだけずれている、
前記第１の値についてのエラー統計を計算する、及び
このエラー統計に基づいて、前記第１の時間測定値と前記衛星測位システムに関する前記レファランス時間の間の前記オフセットを決定する。
【請求項２１】  前記第１の値を推定する工程を繰り返し行って複数の値及びその値に関連する複数の時間測定値を得る、
前記複数の値及び前記複数の時間測定値に関する前記エラー統計の値を最小化する、及び
最小化されたエラー統計の値に基づいて、前記オフセットを決定する工程を具備する請求項２０の方法。
【請求項２２】  前記第１の値は疑似範囲の残余値を含み、前記エラー統計の値は前記疑似範囲の残余値の二乗の加算値を含む請求項２０の方法。
【請求項２３】  前記疑似範囲の残余値の二乗の加算値は、重み付け係数により重み付けされる、請求項２２の方法。
【請求項２４】  前記オフセットに基づいて前記実在物の位置を判断する工程を更に含む請求項２０の方法。
【請求項２５】  前記オフセットを用いてＧＰＳシステム時間を決定し、前記実在物を前記ＧＰＳシステム時間に同期させる工程を更に含む請求項２０の方法。
【請求項２６】  遠隔の実在物が前記エラー統計の値を決定する工程を実行し、そして、前記遠隔の実在物はナビゲーション情報を衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信器を有する前記実在物に提供する工程をさらに具備する請求項２０の方法。
【請求項２７】  前記ナビゲーション情報は前記オフセットを含む請求項２６の方法。
【請求項２８】  前記ナビゲーション情報は前記ＳＰＳ受信器の位置を示す情報を含んでいる請求項２６の方法。
【請求項２９】  下記の装置実行工程を具備する、衛星測位システムに関する時間を決定する方法、
実在物が、該実在物と一群の衛星間の相対的範囲及び相対的位置の少なくとも一方に関する複数の値を推定する、前記複数の値の各々は、各時間測定値にそれぞれ関連し、各時間測定値と前記衛星測位システムに関する時間は第１のオフセットだけづれている、
前記複数の値の中の１つに関連する時間測定値の各々を用いて、エラー統計値の第１の組を決定する、
第２のオフセットにより各時間測定値を変更する、
前記変更された時間測定値を用いて前記エラー統計値の第２の組を決定する、及び
前記エラー統計値の第２の組に基づいて、前記第１のオフセットを決定する。
【請求項３０】  前記第１のオフセットを決定する工程は、前記第２のエラー統計値の線形収束値を決定する工程を具備する請求項２９の方法。
【請求項３１】  前記第２のエラー統計値は、前記複数の値及び前記第２のオフセットに基づく単位変位を含む請求項３０の方法。
【請求項３２】  下記を具備する、衛星測位システムに関するレファランス時間を決定する装置
一群の位置の値を格納する記憶ユニット、前記位置の値は一群の衛星の相対位置を示し、前記一群の位置の値の各々はレファランス時間からあるオフセットだけずれている時間測定値に関連する、
前記記憶ユニットに接続され、前記１組の位置の値及び前記一群の衛星の各々の相対速度の推定値に基づいて前記オフセットを決定する処理ユニット。
【請求項３３】  前記位置の値は、前記一群の衛星と衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信器間の相対位置を示している請求項３２の装置。
【請求項３４】  前記格納ユニット及び前記処理ユニットは基地局に含まれ、該基地局は前記オフセットに基づいてナビゲーション情報を衛星測位システム（ＳＰＳ）の受信器に提供するための通信リンクを更に具備する請求項３２記載の装置。
【請求項３５】  前記ナビゲーション情報は、前記ＳＰＳ受信機の位置を具備する、請求項３４の装置。
【請求項３６】  前記ナビゲーション情報は、前記一群の衛星の各々の前記相対的速度を具備する請求項３４の装置。
【請求項３７】  前記ナビゲーション情報は、前記ＳＰＳ受信機と前記一群の衛星の各々との間の距離を具備する請求項３４の装置。
【請求項３８】  実体（entity）への情報の送信を可能にするために、前記プロセッサに接続される送信機を更に有する請求項３２の装置。
【請求項３９】  移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機を更に有する請求項３８の装置。
【請求項４０】  前記実体は、前記ＳＰＳ受信機からの前記情報を受信するための基地局を有する請求項３９の装置。
【請求項４１】  前記情報は、前記一群の衛星に前記ＳＰＳ受信機からの擬似距離に関する値を有する請求項４０の装置。
【請求項４２】  下記工程を具備する、衛星測位システムに関連する時間を決定する方法、
少なくとも一つの衛星の速度を示す値を記憶する、
前記値に基づいて前記時間を決定する。
【請求項４３】  前記時間を決定する工程は、
一つの実体と少なくとも一つの前記衛星との間の第１の距離値を計算する、前記第１の距離値は第一の時間エラーに関連する、及び
前記値と前記第１の距離値に基づいてオフセットを決定する、前記オフセットは前記第一の時間エラーを示す。
【請求項４４】  前記第１の距離値と前記第１の時間エラーとに基づいて、前記実体の位置を決定する工程を更に有する請求項４３の方法。
【請求項４５】  前記実体は、移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機を有する請求項４４の方法。
【請求項４６】  前記第１の距離値と前記第１の時間エラーとに基づいて前記実体の位置を決定する工程は遠隔の実体により実行される、請求項４４の方法。
【請求項４７】  前記遠隔の実体は前記実体にナビゲーション情報を提供する工程を具備し、前記ナビゲーション情報は前記実体の位置に関する情報を具備する、請求項４６の方法。
【請求項４８】  下記を具備する衛星測位システムに関する時間を決定する方法、
第１の実体により受信される衛星メッセージの少なくとも位置に関する第１記録を、前記衛星メッセージの第２記録と比較し、第一の時間値を決定する、前記衛星メッセージの前記第２記録は第二の実体で受信される、
一群の衛星の相対的速度に基づいて第２の時間値を決定する、前記第１の時間値と前記第２の時間値の少なくとも一つは、前記衛星測位システムに関する前記時間を示す。
【請求項４９】  前記第１記録及び第２記録は、少なくとも部分的に、やがては重複するものである請求項４８の方法。
【請求項５０】  前記衛星メッセージの第２記録を前記第２の実体が前記第１の実体へ供給する工程を更に有する請求項４８の方法。
【請求項５１】  前記第１の実体は、基地局である請求項５０の方法。
【請求項５２】  前記第２の実体は、移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機である請求項５０の方法。
【請求項５３】  前記一群の衛星の前記相対速度に基づいて前記第２の時間値を決定する工程は、下記を具備する請求項４８の方法、
前記一群の衛星の各々の距離に関する距離の値を決定する、
前記距離に関する前記距離の値と、前記一群の衛星の相対速度とを用いて、前記第２の時間値を決定する。
【請求項５４】  前記距離の値は、擬似距離の残余（residual）に対応する請求項５３の方法。
【請求項５５】  前記第１の時間値と前記第２の時間値との少なくとも一方は、前記第２の実体の位置を決定するのに用いられる請求項４８の方法。
【請求項５６】  前記衛星測位システムに関する時間を示すために、前記第１の時間値と第２の時間値との一方を選択する工程を更に有する請求項５５の方法。
【請求項５７】  前記第１の時間値は、少なくとも部分的に、前記第２の時間値を使用することにより決定される請求項４８の方法。
【請求項５８】  下記工程を具備する、衛星測位システムに関する時間を決定するための方法、
第１の実体により受信される衛星メッセージの少なくとも一部の第１記録を、前記衛星メッセージの第2記録と比較する、前期衛星メッセージの第2記録は、前記第２の実体において受信される、
エラーの統計値の組に基づいて第２の時間値を決定する、前記第１の時間値と前記第２の時間値の少なくとも一方は、前記衛星測位システムに関する前記時間を示している。
【請求項５９】  前記第１記録及び第２記録は、少なくとも部分的に、やがて重複するものである請求項５８の方法。
【請求項６０】  前記衛星のメッセージの第２の記録を前記第２の実体が前記第１の実体へ供給する工程を更に有する請求項５８の方法。
【請求項６１】  前記第１の実体は、基地局である請求項６０の方法。
【請求項６２】  前記第２の実体は、移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機である請求項６０の方法。
【請求項６３】  前記第１の実体は、移動体衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機である請求項６０の方法。
【請求項６４】  前記第２の実体は、基地局である請求項６０の方法。
【請求項６５】  前記第２の時間値を決定する工程は、下記を具備する請求項５８の方法、
前記第１の実体と前記一群の衛星の少なくとも一つとの間の距離に関する、１組の距離値の各々のエラー統計値の組を決定する、
前記第２の時間値を決定するためにエラーの統計値の組をできるだけ利用する。
【請求項６６】  前記距離値の組のそれぞれは、擬似距離残余に対応するものである請求項６５の方法。
【請求項６７】  エラー統計値の前記組は、やがてお互いに関してオフセットである距離値の組の変動に対応する請求項６５の方法。