(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上させる送信機診断装置を提供する。【解決手段】タンクに貯蔵された燃料ガスを燃料として駆動する車両に搭載された、タンク内の状態を取得するタンク状態取得部と、タンク状態取得部が取得したタンク内の状態を含む無線信号を、予め定められた送信先に送信する送信部と、送信部に無線信号を送信させる送信制御部と、予め定められた断線診断条件が成立したか否かを判定する条件判定部と、断線診断条件が成立したときに、送信制御部と送信部とを接続する信号線が断線しているか否かを診断する診断部と、車両のユーザに、車両への乗車意思があるか否かを判定する乗車意思判定部と、を備え、条件判定部は、乗車意思判定部が、ユーザに乗車意思があると判定したとき、断線診断条件が成立したと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクに貯蔵された燃料ガスを燃料として駆動する車両に搭載された、
前記タンク内の状態を取得するタンク状態取得部と、
前記タンク状態取得部が取得した前記タンク内の状態を含む無線信号を、予め定められた送信先に送信する送信部と、
前記送信部に前記無線信号を送信させる送信制御部と、
予め定められた断線診断条件が成立したか否かを判定する条件判定部と、
前記断線診断条件が成立したときに、前記送信制御部と前記送信部とを接続する信号線が断線しているか否かを診断する診断部と、
前記車両のユーザに、前記車両への乗車意思があるか否かを判定する乗車意思判定部と、
を備え、
前記条件判定部は、前記乗車意思判定部が、前記ユーザに乗車意思があると判定したとき、前記断線診断条件が成立したと判定する送信機診断装置。
【請求項２】
前記ユーザが所持する携帯機と、前記車両に搭載された車両側装置との間の無線通信に基づいて、前記携帯機を照合した結果を取得する照合結果取得部を備え、
前記乗車意思判定部は、前記照合の結果が正常であるとき、前記ユーザに乗車意思があると判定する請求項１に記載の送信機診断装置。
【請求項３】
前記車両のドアの施錠状態を取得する施錠状態取得部を備え、
前記乗車意思判定部は、前記車両のドアが解錠状態に変化したとき、前記ユーザに乗車意思があると判定する請求項１または請求項２に記載の送信機診断装置。
【請求項４】
前記車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、
前記乗車意思判定部は、前記車両のドアが開状態に変化したとき、前記ユーザに乗車意思があると判定する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の送信機診断装置。
【請求項５】
前記車両の原動機の状態を取得する原動機状態取得部を備え、
前記乗車意思判定部が前記ユーザに乗車意思がないと判定した場合、前記原動機が始動許可状態に変化したとき、前記条件判定部は、前記断線診断条件が成立したと判定する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の送信機診断装置。
【請求項６】
前記タンクに前記燃料ガスを充填するためのガス充填口を保護するリッドの開閉状態を取得するリッド状態取得部を備え、
前記乗車意思判定部が前記ユーザに乗車意思がないと判定した場合、前記リッドが開状態に変化したとき、前記条件判定部は、前記断線診断条件が成立したと判定する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の送信機診断装置。
【請求項７】
前記燃料ガスは水素である請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の送信機診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水素等の燃料ガスを燃料として駆動する車両に搭載され、燃料ガスが充填されるタンク内の状態を、ガスステーションに送信する送信機が正常に作動するか否かを診断する送信機診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池車には、水素を充填するタンクが設けられ、タンク内の水素が少なくなった場合には、水素ステーションで水素を補充する。燃料電池車では、水素の充填口に赤外線送信機を配置し、水素補充の際に、タンク内の温度や圧力をその赤外線送信機で水素ステーションに送信する（特許文献１参照）。そして、水素ステーションは、受信したタンク内の温度や圧力に基づいて、水素充填（水素充填圧力等）を制御する。
【０００３】
また、水素充填プロトコルを定めるＳＡＥ（Society  of  Automotive  Engineers）規格では、タンク内の温度や圧力を赤外線通信にて水素ステーション側に送信し、水素ステーション側でその温度や圧力が適正範囲に入っていることを確認した上で、高圧の水素充填圧力で充填するよう規定している（ＳＡＥ規格のＪ２６０１／Ｊ２７９９）。一方、タンク内の温度や圧力が適正範囲に入っていないときは、より低圧の水素充填圧力（具体的には３５ＭＰａ）で水素充填を行う。
【０００４】
特許文献１では、水素充填時に水素ステーション側で赤外線通信が確立しているかは確認可能であるが、水素充填時以外は、赤外線が正常に送信されるか否か、つまり赤外線送信機が正常に作動するか否かの確認はできなかった。
【０００５】
そこで、ユーザの操作に基づいて、送信機が正常に作動するか否かの診断を指示するスイッチを車両に設け、ユーザがスイッチを操作すると、赤外線送信機に無線信号を送信させ、別途設けられた受信機で、赤外線送信機からの無線信号を受信することで、送信機が正常に作動するか否かを、ガス充填時かどうかに関係なく確認できる技術が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２３６６７３号公報
【特許文献２】特開２０１５−０４２５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来技術では、赤外線通信を開始してから、一定時間を経過した後に、赤外線送信機の断線の有無を判定している。元来、断線の判定には、所定時間以内に応答がない場合に断線であると判定するように、一定時間を要する。また、判定開始の条件が、モータ等の原動機の始動許可状態（ＩＧ＝ＯＮ、ＲＥＡＤＹ）のとき、あるいは、水素タンクの充填口を開閉するリッドが閉状態のときであるため、開始条件が成立するまで待つ必要があり、さらに時間がかかる。
【０００８】
特許文献２では、ユーザのスイッチ操作に基づき、ガス充填時かどうかに関係なく、送信機の動作を診断することができるが、自己診断用のスイッチが必要であるため、その分のコストが上昇する。また、ユーザがスイッチを操作しなければならないので、煩わしく感じるユーザもいると考えられる。
【０００９】
上記課題を背景として、本発明は、ユーザの利便性を向上させる送信機診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための送信機診断装置は、タンクに貯蔵された燃料ガスを燃料として駆動する車両に搭載された、タンク内の状態を取得するタンク状態取得部と、タンク状態取得部が取得したタンク内の状態を含む無線信号を、予め定められた送信先に送信する送信部と、送信部に無線信号を送信させる送信制御部と、予め定められた断線診断条件が成立したか否かを判定する条件判定部と、断線診断条件が成立したときに、送信制御部と送信部とを接続する信号線が断線しているか否かを診断する診断部と、車両のユーザに、車両への乗車意思があるか否かを判定する乗車意思判定部と、を備え、条件判定部は、乗車意思判定部が、ユーザに乗車意思があると判定したとき、断線診断条件が成立したと判定する。
【００１１】
上記構成によって、ユーザが乗車する前に、診断を開始することができる。よって、従来技術のような、ユーザが乗車してから診断を開始する構成に比べ、ユーザが乗車してから、診断結果が出力されるまでの時間を短縮することができる。そして、ユーザは、通信線が正常か否かを、より早く把握することができる。よって、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】送信機診断装置の構成を示す図。
【図２】ガス充填口の周辺の構造を示す図。
【図３】送信機診断装置とスマートエントリーシステムをネットワーク接続した例を示す図。
【図４】断線診断処理を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に、水素を燃料として駆動する燃料電池車１（以下、「車両」と略称）に、送信機診断装置を搭載したものを例示する。
【００１４】
車両１は、水素を充填する水素タンク（タンク）２０と周知の構成の燃料電池（図示せず）とを備える。そして、車両１は、水素タンク２０に充填された水素が燃料電池に供給されて、その燃料電池で発電された電力により駆動力を得る。水素は、水素ステーション４０にて充填する。
【００１５】
車両１には、水素ステーション４０からのノズル４３が接続されるガス充填口３０が設けられる。ガス充填口３０は、例えば車両１の側面の後部に設けられる。
【００１６】
図２のように、ガス充填口３０は内部に空間を有した開口であり、その開口の内部空間には、水素ステーション４０からのノズル４３が接続されるドーナツ状のバルブ（レセプタクル）３１が設けられる。また、ガス充填口３０には、ガス充填口３０を保護する蓋部であるリッド１５がヒンジ結合される。
【００１７】
また、ガス充填口３０には、水素ステーション４０にて水素充填をする際に、水素タンク２０内の状態（温度、圧力）を水素ステーション４０に送信するための、送信部である赤外線送信機３２が配置される。赤外線送信機３２は、例えばバルブ３１に隣接した位置に配置され、水素タンク２０内の状態を赤外線で無線送信する。また、赤外線送信機３２の有効送信範囲は例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ程度である。
【００１８】
さらに、ガス充填口３０には、リッド１５が開いたことを検知するセンサ３３が設けられる。
【００１９】
図１に戻り、水素タンク２０とバルブ３１の間は水素ガスパイプ２３で繋がっており、ノズル４３から供給された水素は、水素ガスパイプ２３を通って水素タンク２０に充填される。
【００２０】
車両１には、水素タンク２０内の温度を計測する温度センサ２１および圧力を計測する圧力センサ２２が設けられる。これら温度センサ２１、圧力センサ２２はそれぞれ複数個設けられる。
【００２１】
また、車両１には水素充填ＥＣＵ１０が設けられる。水素充填ＥＣＵ１０は、送信制御部、条件判定部、診断部、乗車意思判定部である制御部１１、信号入出力回路で、診断部、タンク状態取得部、リッド状態取得部であるＩ／Ｏ１２、車内ＬＡＮ１９０を介して照合ＥＣＵ１１０あるいはドアＥＣＵ１５１等の他の装置との通信を行うためのインターフェース回路で、照合結果取得部、施錠状態取得部、ドア状態取得部、原動機状態取得部である通信ＩＦ１３等を含む。
【００２２】
制御部１１は、ＣＰＵ、メモリ、周辺回路等（いずれも図示せず）を含むコンピュータとして構成される。ＣＰＵがメモリに記憶された充填制御プログラムを実行することで、水素充填ＥＣＵ１０の各種機能を実現する。
【００２３】
制御部１１には、上述の温度センサ２１、圧力センサ２２、赤外線送信機３２が、Ｉ／Ｏ１２を介して接続される。特に、Ｉ／Ｏ１２と赤外線送信機３２は、通信線３４により接続され、後述のように、水素充填ＥＣＵ１０は、通信線３４が断線しているか否かを判定する。赤外線送信機３２の内部の断線を判定するようにしてもよい。
【００２４】
また、制御部１１には、Ｉ／Ｏ１２を介して報知部５０が接続される。報知部５０は、周知のＬＣＤ、ＬＥＤインジケータ、音声メッセージ送出部、ブザーのうちの少なくとも一つを含む。報知部５０を接続しない構成でもよい。
【００２５】
上述の構成において、制御部１１は、例えばユーザの操作によりリッド１５が開かれ、センサ３３からリッド１５の開信号が出力された場合には、水素タンク２０に水素充填をする状況であると判断する。そして、制御部１１は、温度センサ２１および圧力センサ２２から水素タンク２０内の温度や圧力の計測値を取得し、これらの計測値を反映した赤外線信号を赤外線送信機３２に出力（送信）させる。
【００２６】
この際、制御部１１は、複数の温度センサ２１の温度計測値にバラツキがある場合には、バラツキの原因となる温度計測値を除外した温度計測値を、赤外線送信機３２に送信させる。同様に、複数の圧力センサ２２についても、圧力計測値にバラツキがある場合には、バラツキの原因となる圧力計測値を除外した圧力計測値を、赤外線送信機３２に送信させる。これにより、複数の温度センサ２１、圧力センサ２２うちのいずれかが故障しても、水素タンク２０内の正確な状態（温度、圧力）を水素ステーション４０に送信できる。
【００２７】
なお、制御部１１は、例えばＳＡＥ規格のＪ２６０１／Ｊ２７９９に定められたプロトコルにしたがって水素充填に関する処理を実行する。
【００２８】
水素ステーション４０は、水素が貯蔵された水素貯蔵部４１、水素充填を制御する充填制御部４２、水素充填の際に車両１のバルブ３１に接続されるノズル４３、ノズル４３と水素貯蔵部４１の間を繋ぐ水素ガスパイプ４４を備える。充填量を示す表示部４６を備えてもよい。
【００２９】
図２のように、ノズル４３は、水素ガスパイプ４４の先端に設けられ、同軸に配置された内筒４３１と外筒４３２とから構成される。内筒４３１の内側は空洞になっており、水素の供給路である。内筒４３１は、外筒４３２よりも先端側に突出する形で設けられ、その突出部が車両１のバルブ３１に接続される。内筒４３１と外筒４３２との間は空洞となっており、そこに赤外線信号を受信する赤外線受信機４５が配置される。赤外線受信機４５は、充填制御部４２に接続される。
【００３０】
赤外線受信機４５は、ノズル４３の軸方向に沿って赤外線信号を受信できるように、例えば、内筒４３１、外筒４３２の周方向の全周にわたって  配置される。これにより、赤外線受信機４５は、ガス充填口３０におけるノズル４３の接続方向（周方向における接続方向）にかかわらず、赤外線送信機３２からの赤外線信号を受信できる。
【００３１】
充填制御部４２は、例えばＳＡＥ規格のＪ２６０１／Ｊ２７９９に定められたプロトコルにしたがって水素充填を制御する。具体的には、充填制御部４２は、ノズル４３がバルブ３１に接続されて水素充填の準備が整った場合、赤外線受信機４５に車両１（赤外線送信機３２）からの赤外線信号を受信させて、その赤外線信号に反映された水素タンク２０内の状態（温度、圧力）を取得する。
【００３２】
そして、充填制御部４２は、取得した温度や圧力が適正範囲に含まれていることを確認した上で、水素貯蔵部４１からノズル４３に送り出す圧力である水素充填圧力を例えば７０ＭＰａに設定して、ノズル４３から水素を噴出させ、水素充填を実行する。
【００３３】
また、充填制御部４２は、赤外線受信機４５から取得した温度や圧力が適正範囲に含まれていない場合や、取得した通信内容に、例えば、「Ａｂｏｒｔ」のような、水素充填ＥＣＵ１０からの中止要求が含まれる場合、例えば、水素充填を中止するか、または水素充填圧力を低圧（例えば３５ＭＰａ）に設定して、水素充填を継続する。さらに、充填制御部４２は、ノズル４３がバルブ３１に接続されているにもかかわらず、赤外線送信機３２の故障等により赤外線受信機４５で温度や圧力を受信できなかった場合、例えば水素充填圧力を低圧に設定して、水素充填を実行する。
【００３４】
なお、充填制御部４２は、例えば赤外線受信機４５で受信した圧力・温度より算出したＳＯＣ（State  of  Charge）が、水素タンク２０内の水素量が満充填状態になったことを示すときに、水素充填を終了する。なお、ＳＯＣは水素充填状態を示す指標であり、ＳＯＣ１００％が満充填状態であることを示す。
【００３５】
図３に、水素充填ＥＣＵ１０（送信機診断装置）と、スマートエントリーシステムを、車内ＬＡＮ１９０でネットワーク接続した例を示す。図３では、水素充填ＥＣＵ１０以外の、送信機診断装置の構成要素の図示を省略する。
【００３６】
スマートエントリーシステムは、車両１に搭載された車両側装置１００、ユーザが所持する携帯機２００を含む。車両側装置１００は、少なくとも照合ＥＣＵ１１０を含み、車内ＬＡＮ１９０を介して、水素充填ＥＣＵ１０あるいはドアＥＣＵ１５１等の他の装置と通信可能に接続される。
【００３７】
照合ＥＣＵ１１０は、周知のＣＰＵおよび周辺回路（いずれも図示せず）を含む制御部１１１、制御部１１１に接続された、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体を用いたメモリ１１２、信号入出力回路であるＩ／Ｏ１１３、ＬＦ送信部１１４、ＲＦ受信部１１５、図１の通信ＩＦ１３と同様の構成の通信ＩＦ１１６を備える。制御部１１１がメモリ１１２に記憶された照合制御プログラムを実行することで、照合ＥＣＵ１１０の各種機能を実現する。
【００３８】
ＬＦ送信部１１４は、携帯機２００に対し、例えばＬＦ（長波）帯（超長波帯でもよい）の電波を用いて、例えばセンターコンソール下部に取り付けられた室内アンテナ（図示せず）、ドア１５０に含まれるドアアンテナ１５６等を介して、応答要求信号等の無線信号を送信する。無線信号は、それぞれのアンテナから、予め定められた送信エリア内に対してのみ到達する。
【００３９】
ＲＦ受信部１１５は、アンテナを含み、携帯機２００から例えばＲＦ（高周波）帯の電波を用いて送信される応答要求信号に応答するための応答信号等の無線信号を受信する。
【００４０】
照合ＥＣＵ１１０には、Ｉ／Ｏ１１３を介して、始動スイッチ１１７が接続される。始動スイッチ１１７は、例えば、車両１の駆動用のモータ等の原動機を始動する際にユーザが操作するスイッチで、ユーザが始動スイッチ１１７を操作したことを検知した場合、照合ＥＣＵ１１０は、照合結果に基づいて、原動機の始動を許可できるか否かを判断し、始動を許可できるとき、照合ＥＣＵ１１０から原動機制御系の装置へ始動許可信号を出力する。
【００４１】
ドア１５０は、ドアＥＣＵ１５１、ドアハンドル１５３、ドアＥＣＵ１５１に接続された、ドアロック装置１５４、カーテシスイッチ１５５、および、ＬＦ送信部１１４に接続されたドアアンテナ１５６を備える。
【００４２】
ドア１５０は、例えば、運転席ドアに対応する。他のドアについては、構成はドア１５０と同様であること、車両によりドアの数が異なることから、ここでの説明は省く。
【００４３】
ドアＥＣＵ１５１は、周知のＣＰＵ、メモリ、周辺回路（いずれも図示せず）を含む。ＣＰＵがメモリに記憶されたドア制御プログラムを実行することで、ドアＥＣＵ１５１の各種機能を実行する。また、ドアＥＣＵ１５１は、車内ＬＡＮ１９０に接続され、水素充填ＥＣＵ１０あるいは照合ＥＣＵ１１０等の他の装置とデータ通信を行うことができる。
【００４４】
ドアハンドル１５３は、車両の外側に取り付けられ、ユーザが操作するセンサ１５３ａおよびスイッチ１５３ｂを備える。センサ１５３ａは、ドアを解錠するため、スイッチ１５３ｂは、ドアを施錠するために用いる。これら、センサ１５３ａおよびスイッチ１５３ｂは、ドアＥＣＵ１５１に接続される。１つのセンサあるいはスイッチで、ドアの施錠／解錠を行う構成としてもよい。
【００４５】
ドアロック装置１５４は、周知のドアロック機構およびドアロック機構を駆動するアクチュエータを含む。ドアＥＣＵ１５１からの制御指令に基づいて、ドアロック機構を駆動し、施錠状態あるいは解錠状態に切り替える。
【００４６】
カーテシスイッチ１５５は、ドアの開閉状態を検知する。灯火装置、パワーウインドウ等の、車両１のボデー系の装置を統括制御するボデーＥＣＵに、カーテシスイッチ１５５が接続され、カーテシスイッチ１５５の状態をボデーＥＣＵから取得する構成でもよい。
【００４７】
ドアＥＣＵ１５１は、カーテシスイッチ１５５の状態（ドアの開閉状態）、および、ドアロック装置１５４の状態（施錠状態あるいは解錠状態）を、車内ＬＡＮ１９０を介して、所定のタイミングで水素充填ＥＣＵ１０等の他の装置に出力する。
【００４８】
携帯機２００は、制御部２１０、制御部２１０に接続された、メモリ２１１、ＬＦ受信部２１２、ＲＦ送信部２１３、操作部２１４を少なくとも備える。
【００４９】
制御部２１０は、周知のＣＰＵおよび信号入出力回路等の周辺回路（いずれも図示せず）を含むコンピュータとして構成される。そして、制御部２１０がメモリ２１１に記憶された携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機２００の各種機能を実現する。
【００５０】
メモリ２１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成され、携帯機制御プログラムおよび携帯機２００の照合に用いるＩＤコードなどの、携帯機２００の動作に必要なデータを記憶する。
【００５１】
ＬＦ受信部２１２は、照合ＥＣＵ１１０からＬＦ帯の電波を用いて送信される応答要求信号等の無線信号を受信する。ＲＦ送信部２１３は、照合ＥＣＵ１１０に対し、ＲＦ帯の電波を用いて応答信号等の無線信号を送信する。応答信号は、携帯機２００を識別するためのＩＤコードを含む。
【００５２】
操作部２１４は、例えば、リモートキーレスエントリー（以下、「ＲＫＥ」と略称）機能を利用するためのプッシュスイッチ群として構成する。ユーザが操作部２１４を操作したとき、例えば、ドア（トランクを含む）の施錠／解錠あるいは開閉を行うためのＲＫＥコマンドをＲＦ送信部２１３から送信する。
【００５３】
上述の構成で、ユーザがセンサ１５３ａに触れたとき、ドアＥＣＵ１５１は照合ＥＣＵ１１０に、センサ１５３ａの検知情報を出力する。照合ＥＣＵ１１０は、ＬＦ送信部１１４を介して、センサ１５３ａが含まれるドア１５０に設けられたドアアンテナ１５６から応答要求信号を送信する。応答要求信号を受信した携帯機２００は、ＩＤコードを含む応答信号を照合ＥＣＵ１１０へ送信する。
【００５４】
照合ＥＣＵ１１０は、ＲＦ受信部１１５を介して、携帯機２００からの応答信号を受信すると、受信したＩＤコードと、メモリ１１２に予め記憶されたマスタコードとを照合し、両者が一致して照合が正常に行われたとき、例えば全ドアの解錠の許可を含む制御信号をドアＥＣＵ１５１等に出力する。
【００５５】
同様に、ユーザがスイッチ１５３ｂを操作したとき、照合ＥＣＵ１１０にて照合が行われ、照合が正常に行われたとき、例えば全ドアの施錠の許可を含む制御信号をドアＥＣＵ１５１等に出力する。
【００５６】
図４の、上述の充填制御プログラムに含まれ、制御部が所定のタイミングで実行する断線診断処理を説明する。まず、Ｓ１１で、照合ＥＣＵ１１０から照合状態を取得する。照合ＥＣＵ１１０は、上述の照合を行ったとき、車内ＬＡＮ１９０を介して、所定のタイミングで、照合結果を外部へ送信する。
【００５７】
次に、Ｓ１２に進み、取得した照合状態が、照合結果が正常であることを反映したものであるとき、Ｓ１２：ＹｅｓからＳ１７に進む。この、「ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載された車両側装置との間の無線通信に基づいて、携帯機を照合した結果を取得する照合結果取得部を備え、乗車意思判定部は、照合の結果が正常であるとき、ユーザに乗車意思があると判定する」構成によって、車両にスマートエントリーシステムが搭載されていれば、ユーザに乗車意思があるか否かを判定できる。よって、既存のシステムを活用でき、送信機診断装置のコスト上昇を抑制できる。
【００５８】
スマートエントリーシステムでは、照合の際に無線通信を行うが、照合が正常に行われた後に断線診断を開始するので、照合時の無線通信を妨げることはない。また、ユーザの乗車後は、車両の室内において照合を行うが、送信部は車両の外部へ無線信号を送信する構成であるため、断線診断のために、送信部が無線信号を送信しても、車両の室内での照合を妨げることはない。
【００５９】
上述の構成では、照合は、ユーザが車両の外に存在するときに行う、いわゆる「車外照合」を例示しているが、ユーザが車両の室内に存在するときに行う、いわゆる「車室内照合」が正常に行われたときに乗車意思があると判定してもよい。「車外照合」が正常に行われても、ユーザが乗車しないこともあり得る。一方、「車室内照合」は、ユーザが乗車していないと実行されないので、「車外照合」に比べて断線の診断開始タイミングが遅れるが、より正確に乗車意思を判定できる。なお、「車室内照合」で乗車意思を判定する場合、後述の、ドアロック装置１５４の状態およびドア１５０の開閉状態に基づく乗車意思の判定は行わなくてもよい。
【００６０】
一方、照合結果が正常でないことを反映したものであるとき、Ｓ１２：ＮｏからＳ１３に進み、車内ＬＡＮ１９０を介して、ドアＥＣＵ１５１から送信されるドアロック装置１５４の状態を取得する。照合ＥＣＵ１１０を介して取得してもよい。
【００６１】
次に、Ｓ１４に進み、ドアロック装置１５４が、施錠状態から解錠状態に変化したとき、Ｓ１４：ＹｅｓからＳ１７に進む。この、「車両のドアの施錠状態を取得する施錠状態取得部を備え、乗車意思判定部は、車両のドアが解錠状態に変化したとき、ユーザに乗車意思があると判定する」構成によって、特に、車両にリモートキーレスエントリーシステムが搭載されていれば、ユーザに乗車意思があるか否かを判定できる。既存のシステムを活用でき、送信機診断装置のコスト上昇を抑制できる。
【００６２】
ドアが複数あるときは、全てのドアロック装置の状態を取得して、少なくとも１つのドアロック装置が施錠状態から解錠状態に変化したとき、乗車意思があると判定してもよい。
【００６３】
一方、施錠状態から解錠状態に変化しないとき、Ｓ１４：ＮｏからＳ１５に進み、ドアＥＣＵ１５１からカーテシスイッチ１５５の状態、すなわち、ドア１５０の開閉状態を取得する。
【００６４】
次に、Ｓ１６に進み、ドア１５０が閉状態から開状態に変化したとき、Ｓ１６：ＹｅｓからＳ１７に進む。この、「車両のドアの開閉状態を取得するドア状態取得部を備え、乗車意思判定部は、車両のドアが開状態に変化したとき、ユーザに乗車意思があると判定する」構成によって、車両にスマートエントリーシステムおよびリモートキーレスエントリーシステムが搭載されていなくても、ユーザに乗車意思があるか否かを判定できる。ドアロック装置のような既存の装置を活用でき、送信機診断装置のコスト上昇を抑制できる。
【００６５】
ドアが複数あるときは、全てのドアの開閉状態を取得して、少なくとも１つのドアが閉状態から開状態に変化したとき、乗車意思があると判定してもよい。
【００６６】
一方、閉状態から開状態に変化しないとき、Ｓ１６：ＮｏからＳ２０へ進み、他の断線診断条件が成立したか否かを判定する。Ｓ２０における判定は、主として、ユーザが乗車した後に断線診断を行うためのものである。Ｓ１６：Ｎｏから本処理を終了してもよい。
【００６７】
断線診断条件は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・始動スイッチ１１７が、オフ状態からオン状態に変化し、かつ照合が正常に行われているとき、すなわち、始動許可状態になった旨の情報を照合ＥＣＵ１１０から取得したとき、断線診断条件が成立したと判定。
・車両１が走行可能な状態（レディ状態、レディオン状態ともいう、例えば、特開２０１３−１１９３４７号公報参照）となった旨の情報を照合ＥＣＵ１１０から取得したとき、断線診断条件が成立したと判定。
【００６８】
上述の、「車両の原動機の状態を取得する原動機状態取得部を備え、乗車意思判定部が、ユーザに乗車意思がないと判定した場合、原動機が始動許可状態に変化したとき、条件判定部は、断線診断条件が成立したと判定する」構成によって、例えば、ユーザの乗車意思を確認できないときにも、断線の診断が可能となる。この状況は、例えば、周知のリモートエンジンスタータを用い、原動機を遠隔操作で始動させた場合や、ユーザが乗車後（乗車意思を判定できない状況）に始動スイッチ１１７をオン状態にした場合に相当する。
【００６９】
・リッド１５が、閉状態から開状態に変化したとき、開始条件が成立したと判定。この、「タンクに燃料ガスを充填するためのガス充填口を保護するリッドの開閉状態を取得するリッド状態取得部を備え、乗車意思判定部が、ユーザに乗車意思がないと判定した場合、リッドが開状態に変化したとき、条件判定部は、断線診断条件が成立したと判定する」構成によって、タンクに燃料ガスを充填する際にも、断線の診断が可能となる。この状況は、ユーザが車外からキーあるいはリモコンの操作によりリッド１５を開状態にした場合（乗車はせず、単に水素充填のためにリッド１５を開けた場合）、あるいは、ユーザが乗車後にリッド１５を開状態にした場合に相当する。
【００７０】
断線診断条件が成立したとき、Ｓ２０：ＹｅｓからＳ１７へ進む。一方、開始条件が成立しないとき、Ｓ２０：Ｎｏから本処理を終了する。
【００７１】
上述の、照合状態による判定、施錠状態による判定、ドア状態による判定は、少なくとも一つを用いればよい。つまり、Ｓ１２：ＮｏあるいはＳ１４：Ｎｏで、Ｓ２０に進んでもよい。
【００７２】
Ｓ１７では、通信線３４の断線診断を開始する。断線診断の方法は、以下のうちのいずれを用いてもよい。無論、他の方法でもよい。
・Ｉ／Ｏ１２に、通信線３４に印加される電圧を監視する電圧監視回路を含め、該電圧の変化に基づいて、通信線３４が断線しているか否かを診断する（例えば、特開２００５−１６５６２１号公報参照）。
・Ｉ／Ｏ１２は、赤外線送信機３２の動作に支障のない程度の電流を通信線３４に流し、そのときの、赤外線送信機３２が出力する電圧値に基づいて、通信線３４が断線しているか否かを診断する（例えば、詳細は特開２０１３−１７３４１５号公報参照）。
・通信線３４と接地との間に接続されたキャパシタに電圧を印加してキャパシタに電荷を蓄積し、所定時間内に蓄積された電荷量（すなわち、キャパシタの両端の電圧）を測定する。該電圧が閾値を上回れば、通信線３４は断線していないと判定。
【００７３】
次に、Ｓ１８に進み、上述の断線診断を所定回数あるいは所定時間実行した結果、通信線３４が断線してしないと判定したとき、Ｓ１８：Ｎｏから本処理を終了する。一方、通信線３４が断線していると判定したとき、Ｓ１８：ＹｅｓからＳ１９に進み、断線情報を出力する。Ｓ１８：Ｎｏの場合も、断線がない旨を含む情報を出力してもよい。
【００７４】
断線情報の出力は、以下のうちのいずれを用いてもよい。
・Ｉ／Ｏ１２を介して、水素充填ＥＣＵ１０に接続された報知部５０に断線情報を出力する。報知部５０は、メッセージあるいはインジケータ表示、音声メッセージあるいはブザー音、等で、通信線３４が断線している旨を報知する。
・通信ＩＦ１３を介して、車内ＬＡＮ１９０に断線情報を出力する。断線情報を取得した他の装置（例えば、車両の速度や燃料残量などを表示するメータ装置、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置）は、それぞれが備える表示部に、通信線３４が断線している旨を表示する。音声メッセージを出力してもよい。
【００７５】
以上、実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、上記形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限り、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  燃料電池車（車両）
１０  水素充填ＥＣＵ（送信機診断装置）
１１  制御部（送信制御部、条件判定部、診断部、乗車意思判定部）
１２  Ｉ／Ｏ（診断部、タンク状態取得部、リッド状態取得部）
１３  通信ＩＦ（照合結果取得部、施錠状態取得部、ドア状態取得部、原動機状態取得部）
１５  リッド
２０  水素タンク（タンク）
３０  ガス充填口
３２  赤外線送信機（送信部）
３４  通信線
１１０  照合ＥＣＵ（車両側装置）
２００  携帯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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