(57)【要約】【課題】コストアップを抑制しつつ、窓ガラスの曇りを晴らすことができる車載カメラを提供する。【解決手段】車載カメラ１０は、窓ガラス（フロントガラス６０）越しに車両前方を撮像するカメラ本体４０と、窓ガラスの車内側の面に固定されると共に、カメラ本体４０を直接的又は間接的に支持するブラケット（アッパーブラケット２０）と、カメラ本体４０及びブラケットを車内側から覆うカバー５０と、を備える。ブラケットは、カメラ本体４０の撮像範囲に対応する開口部（第１開口部２７）と、開口部の周囲に設けられ、窓ガラスに接合される接合部と、を有し、接合部には、窓ガラスを加熱する加熱手段（熱線９２）が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓ガラス越しに車外を撮像するカメラ本体と、
前記窓ガラスの車内側の面に固定されると共に、前記カメラ本体を直接的又は間接的に支持するブラケットと、
前記カメラ本体及び前記ブラケットを車内側から覆うカバーと、
を備える車載カメラであって、
前記ブラケットは、
前記カメラ本体の撮像範囲に対応する開口部と、
前記開口部の周囲に設けられ、前記窓ガラスに接合される接合部と、
を有し、
前記接合部には、前記窓ガラスを加熱する加熱手段が設けられている、
車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フロントガラス越しに車両前方を撮像するための車載カメラが開示されている。この車載カメラは、ブラケットとカメラ本体とを備えている。フロントガラスの車内側の面にブラケットが貼付けられ、ブラケットにカメラ本体が固定される。
【０００３】
また、特許文献２には、フロントガラス自体に加熱部を設けて、カメラ（光学機能要素）周辺の結露を防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０３７３４４号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０３２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の車載カメラに特許文献２の技術を適用すると、フロントガラスの内部に透明加熱層又は電熱線を設ける必要があるため、フロントガラスの製造工程が複雑化し、コストアップとなってしまう。
【０００６】
本発明は上述の事情を踏まえ、コストアップを抑制しつつ、窓ガラスの曇りを晴らすことができる車載カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の車載カメラは、窓ガラス越しに車外を撮像するカメラ本体と、前記窓ガラスの車内側の面に固定されると共に、前記カメラ本体を直接的又は間接的に支持するブラケットと、前記カメラ本体及び前記ブラケットを車内側から覆うカバーと、を備える車載カメラであって、前記ブラケットは、前記カメラ本体の撮像範囲に対応する開口部と、前記開口部の周囲に設けられ、前記窓ガラスに接合される接合部と、を有し、前記接合部には、前記窓ガラスを加熱する加熱手段が設けられている。
【０００８】
請求項１記載の車載カメラでは、窓ガラス越しに車外を撮像するカメラ本体と、このカメラ本体を直接的又は間接的に支持するブラケットと、が車内側からカバーによって覆われる。ブラケットは、カメラ本体の撮像範囲に対応する開口部と、この開口部の周囲に設けられ、窓ガラスに接合される接合部と、を有している。そして、接合部には、窓ガラスを加熱する加熱手段が設けられている。このため、加熱手段によって、カメラ本体の撮像範囲に対応する窓ガラスの曇りを晴らすことができる。よって、この車載カメラによれば、窓ガラス自体に加工を施すことなく、簡易な装置で窓ガラスの曇りを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明に係る車載カメラは、コストアップを抑制しつつ、窓ガラスの曇りを晴らすことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の車載カメラを車幅方向に直交する平面で切断した断面図である。
【図２】本実施形態のアッパーブラケットを示す斜め上方から見た斜視図である。
【図３】本実施形態の車載カメラを構成するカメラ支持用ブラケット、カメラ本体及びカバーを示す分解斜視図である。
【図４】図１の要部を拡大した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る車載カメラ１０について説明する。
【００１２】
図２及び図３に示されるように、本実施形態の車載カメラ１０は、「ブラケット」としてのアッパーブラケット２０と、カメラ支持用ブラケット３０と、カメラ本体４０と、カバー５０と、を備えている。
【００１３】
これらを構成部品とする車載カメラ１０の車両への搭載方法（手順）を簡単に説明する。
【００１４】
まず、アッパーブラケット２０が、「窓ガラス」としてのフロントガラス６０の車内側の面６０Ａ（図１参照）に固定される。
具体的には、アッパーブラケット２０は貼付面２３Ａを備えており（図２参照）、この貼付面２３Ａが、フロントガラス６０における車両幅方向中央かつ車両前後方向後方の部分の車内側の面６０Ａに貼付けられる。
【００１５】
次に、カメラ支持用ブラケット３０が、アッパーブラケット２０に取付けられる。
具体的には、アッパーブラケット２０は、図示しない被係合部を備えており、この被係合部にカメラ支持用ブラケット３０の係合部３２（図３参照）が係合される。
【００１６】
そして、カメラ本体４０がカメラ支持用ブラケット３０に取付けられる。
具体的には、カメラ支持用ブラケット３０はカメラ載置部３４を備えており（図３参照）、このカメラ載置部３４にカメラ本体４０が載置される状態で取付けられる。これにより、カメラ本体４０がアッパーブラケット２０によって間接的に支持される。
【００１７】
最後に、カバー５０がアッパーブラケット２０に取付けられる。
具体的には、カバー５０は、カメラカバー５２とミラーカバー５４とから成っており（図３参照）、このうちカメラカバー５２の取付部５３などがアッパーブラケット２０の図示しない取付部に取付けられ、ミラーカバー５４の係合部５５などがカメラカバー５２の被係合孔５６などに係合するように取付けられる。これにより、アッパーブラケット２０、カメラ支持用ブラケット３０及びカメラ本体４０が、カバー５０によって車内側から覆われる。
以上により、車載カメラ１０が車両に搭載される。
【００１８】
以下、車両に搭載された状態の車載カメラ１０について説明する。
【００１９】
図１には、フロントガラス６０における車載カメラ１０が搭載された部分を、車両幅方向に直交する平面で切断した断面図（図２の１−１線断面図に対応）が示されている。なお、各図の矢印ＦＲ、ＵＰ、Ｗは、それぞれ、車両前方、車両上方、車両幅方向を示している。
【００２０】
―フロントガラス―
図１に示されるように、フロントガラス６０は、そのガラス面（車外側の面６０Ｂ）の法線方向が車両上方かつ車両前方である車両斜め上方に向くように、傾斜した状態で車体に取付けられている。これにより、フロントガラス６０（特に、図１に示されている車載カメラ１０が搭載された部分、すなわちフロントガラス６０における車両幅方向中央かつ車両前後方向後方の部分）の角度は、水平面から測って約２５度〜約４５度とされている。このフロントガラス６０によって、車内と車外とが区画されている。
【００２１】
―カメラ本体―
フロントガラス６０の車内側には、カメラ本体４０が配置されている。カメラ本体４０は、撮像部４２を有しており、フロントガラス６０越しに車両前方を撮像するように構成されている。なお、上述の搭載手順では説明を省略したが、撮像部４２の車両前方には、視界規制部材４４が設けられている。視界規制部材４４は、下規制部４４Ａと、一対の側方規制部（図示省略）と、を備えており、カメラ本体４０の撮像範囲を車両下方及び車両側方から規制する。
【００２２】
カメラ本体４０の車両後方には、インナミラー７０が配置されている。インナミラー７０は、運転手が車両後方を確認するためのミラーであり、その根元部７２がフロントガラス６０の車内側の面６０Ａに固定されている。
【００２３】
―カバー―
フロントガラス６０の車内側には、カバー５０が設けられている。カバー５０は、図３に示されるように、その周縁を構成する周状の端部５８が底部５７に対して立ち上った形状、いわゆる椀状（椀型、ドーム状）の形状とされている。また、カバー５０は、図１に示されるように、インナミラー７０の腕部７４が挿通する挿通孔５１を有している。そして、カバー５０の端部５８は、フロントガラス６０の車内側の面６０Ａに近接するように配置されており、カバー５０の挿通孔５１には、インナミラー７０の腕部７４が挿通されている。これにより、カバー５０は、カメラ本体４０及びインナミラー７０の根元部７２を車内側から覆うように配置されている。カバー５０は、車内のうちカバー５０で囲まれた部分であるカバー５０の内部と、それ以外の部分であるカバー５０の外部と、を区画している。
【００２４】
―隙間―
カバー５０の端部５８とフロントガラス６０との間には、隙間８０が形成されている。この隙間８０は、部品のバラツキを考慮したときに必要となる隙間である。なお、図１には、カバー５０の前端部５８Ｆ（カバー５０の周縁を構成する周状の端部５８のうち車両前側の部分、図３参照）とフロントガラス６０との間に形成された前方隙間８０Ｆが示されている。
【００２５】
―アッパーブラケット―
カバー５０の内部におけるフロントガラス６０の車内側の面６０Ａには、アッパーブラケット２０が固定されている。上述したとおり、アッパーブラケット２０は、カメラ支持用ブラケット３０（図３参照、その他の図では省略）を介して、間接的にカメラ本体４０を支持している。
【００２６】
図２には、アッパーブラケット２０が示されている。この図に示されるように、アッパーブラケット２０は、板状に形成された板状部２２を備えている。
【００２７】
板状部２２は、略矩形に形成されている。また、板状部２２は、カメラ本体４０の撮像範囲に対応する「開口部」としての第１開口部２７と、インナミラー７０の根元部７２に対応する第２開口部２８と、を有している。第１開口部２７は、板状部２２の前方側に形成され、第２開口部２８は、板状部２２の後方側に形成されている。第１開口部２７は、略台形状を成しており、この第１開口部２７を介してカメラ本体４０が車両前方を撮像できるように構成されている。そして、板状部２２は、車両上方側の面（図２における手前側の面）がフロントガラス６０の車内側の面６０Ａに貼付けられる貼付面２３Ａとされている。これにより、板状部２２における第１開口部２７を囲う部分（本発明の「接合部」）も、フロントガラス６０に貼付けられるようになっている。以下、板状部２２における第１開口部２７よりも前方部分を板状部２２の前部２２Ｆという。
【００２８】
板状部２２の前部２２Ｆにおける車両下方側の面（貼付面２３Ａとは反対側の面）には、壁部２６が設けられている。壁部２６は、板状部２２の前部２２Ｆの車両下方側の面から、板状部２２に垂直な方向（つまり、フロントガラス６０に垂直な方向）を突出方向（高さ方向）として、車内側へ突出するように設けられている。また、壁部２６は、車幅方向に延在して設けられている。このように、壁部２６は、フロントガラス６０に垂直な方向を高さ方向とし、車幅方向を幅方向として設けられている。
【００２９】
図４に示されるように、アッパーブラケット２０の前部２２Ｆは、カバー５０の内部におけるフロントガラス６０の車内側の面６０Ａに固定されて、前方隙間８０Ｆの車両後方かつカメラ本体４０の撮像部４２の車両前方に配置されており、特に、前方隙間８０Ｆの近傍に配置されている。そのため、壁部２６も、前方隙間８０Ｆの車両後方かつカメラ本体４０の撮像部４２の車両前方に配置されており、特に、前方隙間８０Ｆの近傍に配置されている。
【００３０】
壁部２６の高さ（突出量）は、前方隙間８０Ｆを通ってカメラ本体４０に映り込む光（図４の一点破線Ｌ参照）を遮ることができる高さ（突出量）に設定されている。
【００３１】
ここで、前方隙間８０Ｆを通ってカメラ本体４０に映り込む光について説明する。
本実施形態では、前方隙間８０Ｆがカメラ本体４０の撮像範囲に位置している。具体的には、視界規制部材４４の下規制部４４Ａは、カメラ本体４０の撮像範囲に前方隙間８０Ｆが入るように構成されている。そのため、例えば、インパネからの光が、カバー５０の外部におけるフロントガラス６０で反射して前方隙間８０Ｆを通った場合、この光はカメラ本体４０に映り込むことがある（図４の一点破線Ｌ参照）。カメラ本体４０は車両前方を撮像するためのものであるため、インパネからの光が映り込んだ場合は誤映像を撮像していることとなる。
なお、視界規制部材４４の下規制部４４Ａによって、前方隙間８０Ｆがカメラ本体４０の撮像範囲に位置していなくても、インパネの映り込みは発生し得る。すなわち、インパネからの光が前方隙間８０Ｆを通ってカバー５０の内部に入り、その後、カバー５０の内部におけるフロントガラス６０で反射してカメラ本体４０に映り込む場合である。
このようにして映り込む（映り込もうとする）光を遮ることができる高さ（突出量）に、壁部２６の高さ（突出量）が設定されている。
【００３２】
また、図２に示されるように、アッパーブラケット２０には、第１開口部２７を囲うように周状に形成されたリブ２５が形成されている。そして、上述した壁部２６は、第１開口部２７を囲うように形成されたリブ２５の一部として形成されている。そして、図１及び図４に示されるように、周状に形成されたリブ２５（壁部２６を含む）は、カメラ本体４０又は視界規制部材４４と近接するように形成されている。
【００３３】
また、車載カメラ１０は、熱線装置９０を備えている。熱線装置９０は、電源９４に接続された「加熱手段」としての熱線９２を有している。
【００３４】
熱線９２は、フロントガラス６０を加熱するためのものであり、アッパーブラケット２０の貼付面２３Ａ側の面に設けられている。そして、熱線９２は、第１開口部２７を囲うようにして連続して設けられている。図１及び図４に示されるように、アッパーブラケット２０がフロントガラス６０に固定された状態では、熱線９２とフロントガラス６０とが接触した状態で配置され、この熱線９２によりフロントガラス６０を加熱することができる。また、熱線９２は、板状部２２を板厚方向から見て、リブ２５と重なる位置に設けられている。
【００３５】
＜作用・効果＞
次に、本実施形態の車載カメラ１０の作用及び効果について説明する。
【００３６】
本実施形態の車載カメラ１０では、フロントガラス６０越しに車両前方を撮像するカメラ本体４０と、このカメラ本体４０をカメラ支持用ブラケット３０を介して、間接的に支持するアッパーブラケット２０と、が車内側からカバー５０によって覆われる。
【００３７】
また、アッパーブラケット２０は、カメラ本体４０の撮像範囲に対応する第１開口部２７と、この第１開口部２７の周囲に設けられ、フロントガラス６０の車内側の面に接合される接合部（板状部２２における第１開口部２７の周囲の部分）と、を有している。そして、接合部には、フロントガラス６０を加熱するための熱線９２が設けられている。このため、熱線９２によって、カメラ本体４０の撮像範囲に対応するフロントガラス６０の曇りを晴らすことができる。よって、この車載カメラ１０によれば、フロントガラス６０自体に加工を施すことが不要になり、簡易な装置で窓ガラスの曇りを抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態の車載カメラ１０では、熱線９２が、第１開口部２７を囲うように連続して設けられている。このため、カメラ本体４０の周辺（カメラ本体４０の撮像範囲に対応するフロントガラス６０の周辺）を一様に加熱することができる。
【００３９】
また、本実施形態の車載カメラ１０では、アッパーブラケット２０に、車内側へ向けて突出するリブ２５が設けられている。そして、このリブ２５は、その一部の前壁２６によって、フロントガラス６０とカバー５０との間に形成される前方隙間８０Ｆを通ってカメラ本体４０に映り込む光を遮るように構成されている。このため、意図しない映像がカメラ本体４０に映り込むことが抑制される。
【００４０】
さらに、本実施形態の車載カメラ１０では、リブ２５が、アッパーブラケット２０の第１開口部２７を囲うように連続して設けられている。このため、カメラ本体４０の撮像範囲に埃が入ることが抑制されている。特に、リブ２５とカメラ本体４０及び視界規制部材４４とが近接するように配置されるので、より効果的に、カメラ本体４０の撮像範囲に埃が入ることが抑制されている。
【００４１】
ところで、仮に、リブ２５（特に、壁部２６）を設けず、かつ、前方隙間８０Ｆを確保したままで意図しない映像の映り込みを抑制する場合は、図４の二点破線５００で示されるように、カバー５０の車両前方へ向けて大きく形成する必要がある。カバー５０の車両前方へ向けて大きく形成することは、運転手の視界の妨げが大きくなることとなり望ましくない。
これに対し、本実施形態の車載カメラによれば、壁部２６を設けることで、カバー５０を大きくすることなく誤映像を抑制できる。
【００４２】
なお、本実施形態の車載カメラ１０では、第１開口部２７を囲うようにリブ２５が形成されているため、隙間８０（特に前方隙間８０Ｆ）を介してカバー５０の外部から内部に入り込む空気の流れが阻害される虞がある。そのため、例えば、デフロスタ装置などからの温風がカメラ本体４０の撮像範囲に位置するフロントガラス６０に当たらず、デフロスタ装置によりフロントガラス６０の曇りを晴らすことがあまり期待できない。しかしながら、本実施形態の車載カメラ１０では、上述のように加熱手段としての熱線９２が設けられているため、カメラ本体４０の撮像範囲に位置するフロントガラス６０の曇りを充分に晴らすことができる。
【００４３】
〔上記実施形態の補足説明〕
なお、上記実施形態では、アッパーブラケット２０が、カメラ支持用ブラケット３０を介して、間接的にカメラ本体４０を支持するものであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、車載カメラがカメラ支持用ブラケット３０を備えず、アッパーブラケットが、カメラ本体を直接的に支持するように構成されていてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、車載カメラ１０が、フロントガラス越しに車両前方を撮像するためのものであったが、本発明はこれに限定されない。ガラス越しに車外を撮像するものであればよく、例えば、リアガラス越しに車両後方を撮像するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０   車載カメラ
２０   アッパーブラケット（ブラケット）
２２   板状部（接合部）
２７   第１開口部（開口部）
４０   カメラ本体
５０   カバー
６０   フロントガラス（窓ガラス）
９２   熱線（加熱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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