【手続補正書】
【提出日】平成18年3月15日(2006.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  素子支持体に電子素子を実装するための装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  素子支持体（１）に電子素子（１０）を実装するための装置であって、
１つの組み立てライン内で、素子支持体のための互いに並んで配置された多数の実装位置を有しており、
前記多数の実装位置に亘って、素子支持体（１）のための少なくとも１つの搬送ライン（５）がガイドされていて、前記素子支持体（１）を搬送するための、前記実装位置に沿ってガイドされるリニア状の送りライン（６）が設けられており、
前記組み立てラインが、搬送ライン（５）と送りライン（７）との間で素子支持体（１）を横方向で搬送するための引き渡し装置（７，８，９）を有しており、少なくとも１つの引き渡し装置（７，８，９）が搬送方向で見て、連続する２つの実装位置（４）の間に配置されている形式のものにおいて、
搬送ライン（５）がすべての実装位置に亘ってガイドされており、
一方の位置で、各素子支持体が、直接つなぎ合わされた搬送ライン上ですべての実装位置に亘ってガイドされるようになっており、
他方の位置で、組み立てラインが少なくとも２つの部分区分に分割されており、これら２つの部分区分の端部にそれぞれ１つの引き渡し装置が配置されており、素子支持体が選択的に、２つの部分区分のうちの一方の搬送ライン内に引き渡し可能であるか、若しくは搬送ラインの相応の区分上で実装位置に沿って案内されるようになっていることを特徴とする、素子支持体に電子素子を実装するための装置。
【請求項２】  搬送ライン（５）と送りライン（６）とが、互いに平行に隣合って１つの水平な平面内に配置されたリニア搬送装置として構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】  搬送ライン（５）と送りライン（６）とが、互いに上下に間隔を保って配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項４】  送りライン（６）が搬送ライン（５）の上側、特に自動実装装置（２）の上側に延びている、請求項３記載の装置。
【請求項５】  搬送ライン（５）が実装位置（４）の高さに配置されており、送りライン（６）が搬送ライン（５）の下側に延びている、請求項４記載の装置。
【請求項６】  リニア搬送装置が、互いに相前後して配置され、互いに独立して駆動可能な複数の区分に分割されており、引き渡し装置（７，８，９）が前記複数の区分のうちの１つに配属されており、この区分が、２つのラインの間で移動可能な部分搬送区分（７）として構成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項７】  前記引き渡し装置が、前記複数のラインと一時的に同一列に並べられる２つの部分搬送区分（７）として構成されている、請求項６記載の装置。
【請求項８】  ２つの部分搬送区分（７）が、互いに独立して移動可能である、請求項７記載の装置。
【請求項９】  ２つの部分搬送区分（７）が、互いに一定の間隔を有していて、前記ラインに対して横方向で移動可能な共通の支持体（８，９）で保持されている、請求項７記載の装置。
【請求項１０】  実装位置（４）が、装置の別個の自動実装装置（２）に配置されており、前記引き渡し装置（７，８，９）が自動実装装置（２）に配属されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】  自動実装装置（２）が、実装位置（４）の前後でそれぞれ１つの引き渡し装置（７，８，９）を有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】  引き渡し装置が、２つの自動実装装置（２）間に配置された別個の構成ユニットとして構成されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１３】  送りラインが、互いに平行に延びる２つの平行ラインに分割されており、これら２つの平行ラインのうちの一方が完全に実装されていない素子支持体をガイドし、他方が実装済みの素子支持体をガイドするようになっており、引き渡し装置が、垂直方向に移動可能であると共に、２つの平行搬送装置を選択的に制御するために水平方向でも移動可能である、請求項１から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】  部分搬送区分（７）が、搬送方向に対して横方向に移動可能であって、この部分搬送区分（７）の隣に平行に、同じ方向で移動可能な別の部分搬送区分（７）が配置されており、互いに独立して駆動可能な２つの部分搬送区分（７）が交互に、搬送ライン（５）の隣接する区分上で一列に整列可能である、請求項１から１３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】  ２つの部分搬送区分が、共通の支持体（８，９）で保持されており、該支持体が、２つの部分搬送区分（７）の間隔を保って、搬送方向に対して横方向に移動可能である、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】  特に請求項４記載の、素子支持体（１）に電子素子（１０）を実装するための装置であって、素子支持体（１）のための、１つのラインにつなぎ合わされた自動実装装置（２）が複数の実装位置（４）を備えており、素子支持体（５）のための搬送区分（５）が、自動実装装置（１）内で実装位置（４）の高さで延びており、素子支持体（１）を搬送するための第２のラインが、搬送ラインの下側で実装位置の手前に延びる送りラインとして構成されている形式のものにおいて、
送りライン（６）が自動実装装置（２）のシャシーの下側に延びており、
シャシーが、少なくとも送りライン（６）の領域内で、リニア搬送装置の高さと、実装された素子支持体（１）の高さとを足した高さに相当する最低底部高さを有していることを特徴とする、素子支持体に電子素子を実装するための装置。
【請求項１７】  シャシーの足部（１１）が、実装された素子支持体を有するリニア搬送装置よりも高い、請求項１６記載の装置。
【請求項１８】  請求項５記載の、素子支持体（１）に電子素子（１０）を実装するための自動実装装置であって、自動実装装置（１０）が少なくとも１つの実装位置（４）を有していて、この場合、素子支持体（１）のための搬送ライン（５）が自動実装装置（１）内で実装位置（４）の高さ位置に延びており、素子支持体（１）を搬送するための第２のラインが、実装位置（４）の手前でガイドされている送りラインとして構成されている形式のものにおいて、
送りライン（６）が、搬送ライン（５）のリニア搬送装置の下側に小さい間隔を保って延びており、自動実装装置のシャシーが、搬送ラインを最適に受容するための受容及び固定手段を有していることを特徴とする、電子素子を備えた素子支持体を実装するための装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、素子支持体（Ｂａｕｅｌｅｍｅｎｔｅｎｔｒａｅｇｅｒ）に電子素子を実装するための装置であって、１つの搬送ライン（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｓｔｒｅｃｋｅ）と、前記素子支持体のための少なくとも２つの実装位置とを有している形式のものに関する。
【０００２】
それぞれ１つの実装位置を備えた多数の自動実装装置を、真っ直ぐに延びる搬送ラインによって互いにつなぎ合わせることは一般的に行われている。これによって、種々異なる自動実装装置に分割されている、種々異なる素子の広い多様性を維持することができる。これによって一方では、素子のための供給モジュールを交換する必要なしに、種々異なる素子の広い多様性を必要とする構造群を完全に実装することができる。狭い素子支持体のためには、自動実装装置は、相応の互いに隣接して配置された２つの狭い実装位置を備えた、互いに密接して位置する２つの搬送ラインを有しており、前記装置で連続的に交互に実装される。
【０００３】
しかしながら他方では、種々異なる多数の構造群を少量のロット数で、しかも安価な組み替えコストで実装することもできる。この場合、完全に実装することができるようにするために、少数の素子を備えた構造群を１つだけの自動装置又は少数の自動装置を通過させなければならない。これらの構造群も、不必要な実装位置をほぼ規則的に通過することになるので、その能力を十分に利用することはできない。
【０００４】
一般的な自動実装装置においては、搬送ラインと実装位置とはオーバーラップしている。自動実装装置において、搬送ラインを互いに連結解除された３つの部分搬送区分より形成することは一般的である。実装位置は、中央の部分搬送区分で十分に覆われる。この中央の部分搬送区分は実装作業中には停止され、例えば前記部分搬送作業中には次のプリント基板が送り込まれる。実装しようとするプリント基板を実装領域内でセンタリングするためには、簡単な送り運動が必要なだけである。
【０００５】
搬送ラインを作業位置の手前を通過するようにガイドし、これらの作業位置で、処理しようとする工作物を取り出し、再び送り込み、それによって工作物を自由選択的に作業位置に供給することができるようにすることは、組み立て技術的に一般に行われている。しかしながらこれによって交換過程のために浪費される時間が長くなる。
【０００６】
このような形式の装置は例えば特開平４−１７６５２８号公報に記載されている。この公知の装置によれば、素子支持体は一列に相前後して並べられた自動実装装置によって、電子素子が実装されるようになっている。ラインは、それぞれ１つの実装ラインと、少なくとも１つのバイパス・搬送ラインとを有する多数の部分区分に分けられていて、これらの部分区分は自動実装装置の側方に沿ってガイドされている。各実装ラインの内側では同じ作業段階が実施される。部分区分間にはラインに対して直交する方向に移動可能な引き渡し装置が配置されていて、これらの引き渡し装置は素子支持体を搬送ラインと実装ラインとの間で移動させるようになっている。各ベルトコンベヤには光センサが配属されており、この光センサは、それぞれ自由な実装位置内に送り込まれるように、素子支持体の搬送を制御する。これによって、自動実装装置が一時的に故障した場合でも、装置をさらに連続的に駆動できるようになっている。
【０００７】
本発明の課題は、一列につなぎ合わされた実装ユニット内で高い実装効率で、互いに大きく異なる実装内容を有する構造群を製造することができるようにすることである。
【０００８】
この課題は請求項１に記載した装置によって解決された。２つのつなぎ合わせ形式の間を制御可能に切り替えることによって、実装ユニットを組み替えることなしに、選択的に列状に又は平行に駆動することができる。例えば少数の素子のためのプリント基板を、互いに無関係に任意の箇所で、送りラインから搬送ラインに置き換え、実装位置を通過した後で再び送りラインに戻し案内することができる。これによって、多数の構造群を互いに平行に、効率ロスなしで実装することができる。
【０００９】
大量の素子のための構造群支持体は、従来のように、短い切換時間及び高い周期率（Ｔａｋｔｒａｔｅ）で実装位置から実装位置に走行させ、その構成部分貯蔵部を利用することができる。
【００１０】
部分区分にそれぞれ１つの実装位置を配属することができるので、種々異なる実装の課題に最適に合わせることが可能である。
【００１１】
さらにまた、引き渡し装置を例えば、それぞれ２つの目の実装位置の前若しくは後ろに配置することができ、これによって機械的なコストは減少されるが、フレキシブル性は狭められる。このような装置は、特に互いに相前後した配置された２つの実装位置を有する自動実装装置において開示されている。
【００１２】
本発明の有利な実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１３】
請求項２に記載した装置によって、素子支持体は、一平面内で種々異なるライン上で良好に目で確認して搬送することができる。搬送ラインを、自動実装装置によって搬送ラインの直ぐ隣でガイドすることも可能である。この場合は相応に幅が広くなる。また、搬送ラインを自動実装装置の側方に沿ってガイドすることも可能であるが、このためには相応に大きいストロークを有する引き渡し装置が必要となる。このような装置は、搬送ラインの存在する側で、素子のための供給モジュールの配置を妨げ、しかもこの側からの実装位置にアクセス（接近）することを困難にする。
【００１４】
請求項３の変化実施例によれば、水平に位置する構造群支持体を垂直方向に移動させることによって交換することができる。この場合、自動実装装置の構造幅は相応に狭い。狭い素子支持体のためには従来のように、互いに密に隣接し合う２つの搬送ライン並びに、相応に配置された２つの送りラインを設けることができる。送りラインは、大きい作業ストロークを有する自動実装装置において、実装装置の上側又は下側に延びていてよい。
【００１５】
請求項４に記載した変化実施例によれば、送りラインをスペースを節約して配置することが可能である。特に、自動実装装置の上側に配置することによって、送りラインをこの自動実装装置に対して十分に連結解除することができる。これによって自動実装装置は、その構造を変えることなしに、単線式（ｅｉｎｓｕｐｕｒｉｇ）の駆動装置としても複線式（ｚｗｅｉｓｐｕｒｉｇ）の駆動装置としても使用することができる。
【００１６】
請求項５に記載した変化実施例によって、実装位置を、自動実装装置の上側で良好に目で見て確認しながら、アクセス（接近）可能に配置することができる。
【００１７】
請求項６に記載した変化実施例によって、部分搬送区分を備えた引き渡し装置を、構造群支持体を迅速かつ正確に置き換えることを可能にする１つのユニットにまとめることができる。
【００１８】
請求項７に記載した引き渡し装置は、２つの部分搬送区分を同時に２つのラインに挿入し、これらの部分搬送区分を、交換過程を除いて同時にしかも互いに独立して駆動することができる。
【００１９】
請求項８に従って、送りラインを自動実装装置の下側に沿って配置することによって、大きい移動ストロークが必要となるが、単線用の駆動装置のためだけに構成された自動実装装置を変えることなしに使用することができる。移動駆動装置の独立性によって、ライン内に生じた隙間を短時間で再び閉鎖することができる。
【００２０】
請求項９に記載した部分搬送区分によれば、ガイドコスト及び駆動コストが安価であって、特に２つのラインの間でわずかな間隔を有する措置のために適している。
【００２１】
請求項１０に記載した変化実施例によって、引き渡し装置を自動実装装置に組み込むことができるので、多数の自動装置より成るラインを、自動実装装置を簡単に互いに並べることによって形成することができる。
【００２２】
請求項１１に記載した自動実装装置は、ラインのそれぞれの任意の箇所に組み込むことができるが、特にその始端部及び終端部に組み込むこともできる。
【００２３】
請求項１２に記載した引き渡し装置によって、自動実装装置の外側、特に下側に延びる送りラインを得ることもできる。
【００２４】
請求項１３に記載した構成によって、相応に簡略化された制御手段を有する搬送システムをさらに解体（Ｅｎｔｆｌｅｃｈｔｕｎｇ）することができ、これによって例えば、不完全に実装された素子支持体若しくは完全に実装された素子支持体を識別するために、引き渡し装置の領域内に光学式の検出装置を設けることは省くことができる。この場合、引き渡し装置が互いに独立して移動可能な、２つの平行ラインのための部分搬送区分を有していれば有利である。
【００２５】
請求項１４に記載した装置によって、素子支持体を搬送ラインから取り出してガイドすることができ、この場合、それぞれの部分搬送区分に対するその相対位置を変える必要はない。この時点で生じた間隙は、別の搬送過程のための別の部分搬送区分によって閉鎖され、この場合、請求項１５に記載した支持体は構造的なコストを減少させる。
【００２６】
請求項１６に記載した送りラインによって同様に、スペースを節約した複線式の駆動が可能であって、このために自動実装装置を変更する必要はない。これは特に請求項１７に記載した足部を用いて実現される。
【００２７】
請求項１８に記載した構成は、従来の単線式の自動実装装置を相応に構造的に変える必要がある。自動実装装置のシャシーには、搬送区分の下側に比較的狭い間隔を保って配置することができる送りラインのための組み込みスペースを形成する必要があるので、移動経路及び交換時間は著しく短縮される。
【００２８】
このような形式の自動実装装置は、顧客の希望に応じて、付加的な送りラインを有して、又は付加的な送りライン無しで提供することができる。しかも必要であれば、既に提供されている自動実装装置に送りラインを後で装備することも簡単にできる。
【００２９】
以下に図面に示した実施例を用いて本発明を具体的に説明する。
【００３０】
図１は、素子支持体に電子素子を実装するための装置の平面図、
図２は、図１に示した装置の、図１とは別の調節状態を示す平面図、
図３は、別の実施例による、素子支持体に実装するための装置の側面図、
図４は、さらに別の実施例による装置の別の側面図である。
【００３１】
図１によれば、素子支持体１に実装するための装置が、一列に相前後して並べられた３つの自動実装装置２を有している。これらの自動実装装置２においては、１つの実装ヘッドが、実装位置４上を走行可能であって、これらの実装位置４に素子支持体１を搬送可能することができる。この装置は、素子支持体１を搬送するための、互いに並んで位置する別個の２つのラインを有している。これらのラインのうちの一方は搬送ライン５として構成されていて、この搬送ライン５は、１直線上に相前後して位置する複数の実装位置に亘って延びている。他方のラインは、搬送ライン５の直ぐ横に隣接して実装位置４の手前を通って延びている。
【００３２】
これら２つのラインは、互いに独立して駆動可能な多数の区分に仕切られており、この場合、実装位置の前及び後ろに位置する区分は、実装平面で搬送方向に対して直交して横方向に移動可能若しくは摺動可能な部分搬送区分７として構成されている。これらの部分搬送区分７のうちの、搬送ライン５及び送りライン６の互いに隣接するそれぞれ２つの区分が、共通の支持体８上に固定されており、該支持体８は、搬送方向に対して直交する横方向で２つのラインの間隔（Ａｂｓｔａｎｄ）分だけスライド可能若しくは移動可能であって、引き渡し装置を形成している。これによって、それぞれ搬送ラインに配属された部分搬送区分は、搬送ライン６の左側端部に示されているように、搬送ラインに同一列に整列して挿入することができる。
【００３３】
前記区分に既に存在する１つの素子支持体は、これら２つの区分を駆動することによって、部分搬送区分上に引き渡され、支持体８を２つの部分搬送区分と共に押し戻すことによって、搬送ラインに移行される。これとは逆の順序で、搬送ライン５の右側に示されているように、このような素子支持体は搬送ライン５から搬送ライン６に引き渡される。このような形式の移動過程はすべての部分搬送区分において可能であるので、構造群支持体は、任意の位置で搬送ラインに挿入されるか若しくは送りラインに戻すことができる。
【００３４】
図１に示された運動の矢印は、相応の移動方向、駆動方向及び搬送方向を示している。ここでは、種々異なる素子支持体１は、搬送ラインの始端部で既に引き渡され、各実装位置を最短経路で通過するようになっているので、相応の交換過程は省くことができる。
【００３５】
図２に示した構造形式においては、素子支持体１は、一列ではなく、平行に処理される。この場合、素子支持体１は、それぞれ１つの実装位置４でだけ完全に実装され、それぞれ実装位置４の手前で搬送ライン５に送り込まれ、次いで直ちに、送りライン６に戻し案内される。このような運転形式は、特に少数の素子を実装する素子支持体１のために適している。
【００３６】
図３によれば、搬送ライン５は隣接して配置されているのではなく、送りライン６の上に配置されている。従って、それぞれ２つの部分搬送区分７のための他方の支持体９は、垂直方向で、２つのラインの間の間隔分だけ移動可能である。これによって、素子支持体１は、図１及び図２に示した装置におけるのと同様に、２つのラインの間で交互に置き換え可能である。２つのラインの間の自由な間隔は、ここでは、実装された構造群支持体１の最大高さに近いので、移動経路は相応に短い。この装置においては、実装位置４はラインの上側に位置しているので、実装ヘッド３は素子１０を、妨げられることなしに、かつ良好にアクセス可能に（接近できるように）素子支持体１上に載せることができる。
【００３７】
図４によれば、送りライン６は自動実装装置２の下側に延びている。この自動実装装置２の側部１１は相応に上昇されている。これは、自動実装装置２を変更する必要がないという利点を有している。互いに上下に連続するそれぞれ２つの自動実装装置間には、その高さ位置が移動可能である付加的な２つの部分搬送区分７が配置されていて、図示していない構成ユニットにまとめられている。通常の場合には、この部分搬送区分７は、装置の左側に示されているように、搬送ライン５若しくは送りライン６に同一列に並べられている。
【００３８】
この場合、下側の部分搬送区分７は、送りライン６と搬送ライン５との間で移動可能であって、それによってこれらのラインの間で素子支持体１を交換することができる。上側の部分搬送区分７は、その下に存在する実装された素子支持体１のために十分なスペースが形成される程度だけ上方にずらされる。これによって、これら２つの部分搬送区分７は、互いに独立して移動可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
素子支持体に電子素子を実装するための装置の平面図である。
【図２】
図１に示した装置の、図１とは別の調節状態を示す平面図である。
【図３】
別の実施例による、素子支持体に実装するための装置の側面図である。
【図４】
さらに別の実施例による装置の別の側面図である。