【手続補正書】
【提出日】平成18年11月2日(2006.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  パケット表面の撮像装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  配布情報を有するパケット表面の撮像装置であって、撮像すべき前記パケット表面に対して垂直方向に配向されたカメラ（４）を有しており、該カメラは、ＣＣＤセンサと撮影レンズ（５）を有しており、パケット高さの測定用の少なくとも１つのセンサ（３）と、測定された前記パケット高さに依存して前記カメラ（４）用の調整信号を形成するための制御装置（７）とを有しており、前記パケットを前記カメラ（４）の近傍を連続的に搬送するための搬送手段を有しており、前記カメラ（４）は、前記撮影レンズ（５）としてズームレンズを有しており、該ズームレンズは、高速ズーム調整駆動部（６）を有しており、並びに、オートフォーカスが装着されており、その際、前記高速ズーム調整駆動部（６）は、前記制御装置（７）によって制御可能であり、該制御により、結像尺度が予め測定された、配布情報を有するパケット表面の高さとは無関係に常に同じであるようにされる撮像装置において、
２つ以上の照明装置（８）が搬送方向に対して交差する方向且つ搬送手段の側方に配設されており、カメラ（４）によって検出されたパケット表面が、種々異なるパケット高さで、常に陰影が生じないように均等に照明されるような光の横断面且つ光の分布で斜めにパケット（１）を照明する
ことを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、配布情報を有するパケット表面の撮像装置であって、撮像すべきパケット表面に対して垂直方向に配向されたカメラを有しており、該カメラは、ＣＣＤセンサと撮影レンズを有しており、パケット高さの測定用の少なくとも１つのセンサと、測定されたパケット高さに依存してカメラ用の調整信号を形成するための制御装置とを有しており、パケットをカメラの近傍を連続的に搬送するための搬送手段を有しており、カメラは、撮影レンズとしてズームレンズを有しており、該ズームレンズは、高速ズーム調整駆動部を有しており、並びに、オートフォーカスが装着されており、その際、高速ズーム調整駆動部は、制御装置によって制御可能であり、該制御により、結像尺度が予め測定された、配布情報を有するパケット表面の高さとは無関係に常に同じであるようにされる撮像装置に関する。
【０００２】
パケットは、表面上に設けられた配布情報（大抵の場合、受取人の住所）に応じて、相応の装置で自動的に分類されて配布される。その際、パケットは、搬送装置上で、目下のところ約2m/secの比較的高い速度で、各パケット間の非常に小さな間隔で撮像装置の近傍を通過し、この撮像装置は、撮像した画像をOCRリーダに供給する。パケットの高さは強く変動するので、非常に短い時間間隔で、撮像装置の光学系は、カメラとパケット表面との間の種々異なる間隔に適合される必要があり、そうすることによって、評価すべき画像は質の変動がない。
【０００３】
公知の解決手段では、そのために、画像のシャープさが、パケット表面と撮像装置との間の種々異なった間隔に自動的に適合される。そのために、この間隔が、公知の高さセンサ、例えば、レーザセンサ又は光バリア列（Lichtschrankenzeile）で測定される。測定された間隔に基づいて、その際、パケットの上部に垂直方向に設けられた撮像装置の調整可能なレンズで、画像のシャープさがレンズのシフトによって相応に適合され（ヨーロッパ特許公開第0796671号公報）、又は、画像面受信器、例えば、CCDラインセンサが、シャープな画像が形成されるように、光学軸の方向にレンズとは逆方向にシフトされる。その際、大抵スキャナ内に統合された照射部が、パケット上を斜めに照射し、つまり、搬送方向に斜めに照射する。
【０００４】
従って、以下の欠点がある：
−パケットの高さに応じて種々異なる結像尺度及び種々の解像度の画像が得られる。高いパケットは大きな解像度を有しており、小さなパケットは小さな解像度を有している。その結果、高いパケットでは比較的小さなサンプリング幅にされ、低いパケットでは比較的大きなサンプリング幅にされる。
【０００５】
−搬送方向に斜め方向にパケット表面を見る撮像装置が、照射装置に固定して結合されている場合、交互に高いパケットと低いパケットに各パケット間の短い間隔で不所望な陰影が形成されてしまう。
【０００６】
日本国特許要約書vol.014,no.438(P-1108), 1990年9月19日、及び、日本国特許出願02 171883A(NEC社),1990年7月3日には、配布情報を有するパケット表面の撮影装置が開示されており、この装置は、撮影すべきパケット表面に対して垂直方向に配向されたカメラを有しており、カメラは、CCDセンサと撮影レンズを有しており、パケット高さを測定するための少なくとも１つのセンサと、測定されたパケット高さに依存してカメラ用の調整信号を形成するための制御装置を有している。更に、パケットをカメラの近傍に連続的に搬送するための搬送手段を有しており、その際、カメラは、撮影レンズとして、高速ズーム調整駆動部付ズームレンズを有しており、並びに、オートフォーカスが装着されている。高速ズーム調整駆動部は、制御装置によって制御することができ、その際、結像尺度は、予め測定された、配布情報を有するパケット表面の高さとは無関係に常に同じであるようにされる。
【０００７】
公知のように、この関連では、ズーム調整駆動部は、リニアモータを有している(日本国特許要約書vol.1997,no.01,1997年1月31日、及び、日本国特許08 248291 A(ソニー社),1996年9月27日)。
【０００８】
手紙上の住所ラベル又は住所窓部のエッジを検出するために、交互に照射するストロボスコープランプを用いて側方照射することも公知であり、その際、陰影のある各画像が相互に減算されるが、この解決手段は、種々異なる高さのパケットを陰影がないように均等に照射するのには適していない(ヨーロッパ特許A 0 312 980)。
【０００９】
従って、本発明が基づく課題は、種々異なる高さのパケットに対して同じ高さの解像度を維持して、パケットを照射して、カメラによって検出された、配布情報付のパケット表面を、種々異なる高さのパケット高さで常に陰影なしに均等に照射するように、パケット表面上の配布情報、例えば、受取人の名前及び受取人の住所を検出するためにパケット表面を撮像するための装置を提供することである。
【００１０】
この課題は、２つ以上の照明装置が搬送方向に対して交差する方向且つ搬送手段の側方に配設されており、カメラによって検出されたパケット表面が、種々異なるパケット高さで、常に陰影が生じないように均等に照明されるような光の横断面且つ光の分布で斜めにパケットを照明することにより解決される。
【００１１】
本発明によると、光の横断面、光の分布及び照射方向は、種々異なるパケット高さで、カメラによって検出されたパケット表面の配布情報が、従来技術とは異なって常に陰影が生じないように均等に照明されるように選択される。側方照射及び相応に選択された光横断面、光分布及び照射方向により、いつでも、パケット表面を陰影のないように照射することができる。
【００１２】
ズーム調整がコスト安で高速でリニアモータを用いて駆動される。
【００１３】
以下、本発明について図示の実施例を用いて詳細に説明する。
【００１４】
その際、
図１は、パケットの搬送方向に対して垂直方向に撮像するための装置の側面略図、
図２は、パケットの搬送方向で撮像するための装置の側面略図
である。
【００１５】
パケットは、シャーレ２上で（場合によってはベルトコンベアでよい）、矢印で示した方向に速度＞１．７ｍ／ｓで搬送される。各パケット１間の間隔は、１５０ｍｍ以下にするとよい。先ず最初に、パケットは、パケット上に取り付けられた、パケット高さ測定用の２つのセンサ３、例えば、超音波センサの近傍を通過する。側方の光のカーテンを同様に使用してもよい。その後、パケット１は、パケット上の真ん中に取り付けられた、ズームレンズ５及びオートフォーカス付カメラ４の撮像領域内に達する。カメラ４は、ＣＣＤダイオード列を有しており、このＣＣＤダイオード列は、搬送中、パケット表面をスキャンする。ズームレンズ５は、高速リニアモータ６によって駆動され、高速リニアモータ６は、制御装置７によって制御され、制御装置７には、パケット高さ測定用のセンサ３も接続されている。予め測定されたパケット高さに依存して、リニアモータ６は、制御装置７によって制御されて、結像尺度がパケット高さとは無関係に常に同じ高さの解像度にされる。撮像装置の作動のために、同様に制御装置７と接続された光バリアが前の位置に設けられており、この光バリアにより、シャーレ２にパケット１が載置されていることが通知される。シャーレ２上のパケット１の搬送方向に対して横方向の、搬送方向で見てカメラ４の高さに、パケット１の上方の側方に２つの照明装置８が取り付けられており、この照明装置８は、パケット１を斜めに照明する。光の方向、光面及び照明装置８の光分布は、カメラ４によって検出された、配布情報付きのパケット表面が、種々異なるパケット高さで常に陰影なし且つ均等に照射されるように選定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
パケットの搬送方向に対して垂直方向に撮像するための装置の側面略図
【図２】
パケットの搬送方向で撮像するための装置の側面略図