【手続補正書】
【提出日】平成18年1月6日(2006.1.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品（Ｐ）の在庫を貯蔵するための場所から製品（Ｐ）を引き渡すべき場所へ製品（Ｐ）を移送するためのシステムにおいて、該システムは、前記製品（Ｐ）を搬送するための、トラック系統に沿って走行する搬送ユニット（８）を備えており、下記のユニットのうちの少くとも１つ又はそれ以上を含むことを特徴とするシステム。
−−推進ユニットと、少くとも１つの製品（Ｐ１）を収容するための製品ホルダー（３）と、前記推進ユニットを駆動するためのエネルギーを蓄積するためのエネルギー蓄積ユニット（７）と、前記推進ユニットを制御するための制御ユニットを備えた搬送ユニット（８）、
−−前記搬送ユニットが前記各ユニット間で前記製品を搬送するために該搬送ユニットを走行させるトラック系統、
−−前記搬送ユニットの前記エネルギー蓄積ユニット（７）を充電するための充電ユニット、
−−製品（Ｐ）を貯蔵するための貯蔵ユニットであって、該貯蔵ユニットから１つの製品を受け取り、それを前記搬送ユニットの製品ホルダー（３）へ移すことができるように該製品を該製品ホルダーへ差し出す製品収集器（６０）を備えた貯蔵ユニット（５０，７０）、
−−前記製品を前記トラック系統に沿って搬送する間、及び、又は製品を引き渡すときに、該製品の識別情報又はラベルが所望の位置にディスプレーされるように配向し、該製品が品質不良又は間違ったタイプのものである場合には、その製品を拒絶することができるようにする製品回転器（４２）、
−−高低差をもって配置された入口部分（８３）と引き渡し部（８１）を備えており、製品を顧客等が取り出すための引き渡し場所へ送り出すための移送ユニット（８０）、及び、
−−前記各ユニットへ信号を送り、各ユニットから信号を受け取るための中央制御ユニット。
【請求項２】
前記トラック系統は、幾つかのレールモジュールから成るレールトラックで構成されており、該レールモジュールは、前記ホルダー内に組み込まれたゴム製異形材内にクランプされることによって該ホルダーに固定されるようになされていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
製品（Ｐ）の在庫を貯蔵するための場所から製品（Ｐ）を引き渡すべき場所へ製品（Ｐ）を移送するためのシステムであって、前記製品（Ｐ）を搬送するための、トラック系統に沿って走行する搬送ユニット（８）と、前記搬送ユニットにエネルギーを供給するための充電ユニットと、前記製品を所望の位置に配向するための製品回転器と、製品（ｐ）を取り出すための引き渡し場所へ該製品を送り出すための移送ユニット（８０）を含む複数の独立したユニットを備えたシステムを制御する方法において、
中央制御ユニット（４０）が、前記移送ユニット（８０）から特定のタイプの製品を該移送ユニット（８０）に補充すべき旨の信号を受け取り、該受け取った信号に基づいて、該中央制御ユニット（４０）が、前記貯蔵ユニット（４４）、前記充電ユニット（４５）、前記搬送ユニット（８）及び前記製品回転器（４２）のうちの少くとも１つにどのタイプの製品を該移送ユニット（８０）に補充すべきであるかという情報信号を送り、
前記搬送ユニット（８）は、信号を送受信するために前記複数の独立したユニットのうちの少くとも１つと直接通信することができ、
前記搬送ユニット（８）は、前記中央制御ユニット（４０）及び、又は該システム内の１つ又はそれ以上の他のユニットから信号を受け取ったとき、該システム内でどのように走行すべきであるかということに関して該搬送ユニットに内蔵された制御器内の予めプログラムされた情報に従って走行することを特徴とする方法。
【請求項４】
製品をレールトラック（６）に沿って搬送するための搬送ユニット（８）であって、
本体と、
前記本体に連結された案内部材（５，２ａ，２ｂ，２ｃ）と、
前記案内部材を駆動するためのモータ（１）と
前記モータにエネルギーを供給するための少くとも１つのエネルギー蓄積ユニット（７）とを備えており、
好ましくは前記本体の下面に取り付けられた製品ホルダー（３）と、
前記レールトラック（６）に取り付けられた情報送信器を検出し、該情報送信器からの情報信号を受け取るための少くとも１つの検出デバイスと、
前記検出デバイスからの信号に基づいて前記モータを制御するようになされたプロセッサユニットとメモリーデバイスを含む制御ユニットを備えていることを特徴とする搬送ユニット。
【請求項５】
製品（Ｐ１）を回転させるための製品回転器であって、
製品（Ｐ１）を回転させるための少くとも１つのローラデバイス（２２，２３）と、
前記製品（Ｐ１）の光学的特性を読み取り登録するための少くとも１つの光学的読取ユニットと、
光学的特性を記憶するためのメモリーデバイスと、
前記ローラデバイス（２２，２３）及び光学的読取ユニットに接続されており、該光学的読取ユニットからのデータと前記記憶されている光学的特性とを比較し、その比較の結果に基づいて外部ユニットから信号受け取り、及び、又は外部ユニットからへ信号を送るようになされている処理デバイスと、
から成ることを特徴とする製品回転器。
【請求項６】
製品をローラデバイスによって回転させるための製品回転方法であって、
特性基準データと、比較基準をメモリーデバイス内に予め記憶する工程と、
読取ユニットからの測定されたデータをメモリーデバイス内に記憶する工程と、
前記読取ユニットからの測定されたデータを前記予め記憶された特性基準データと比較する工程と、
前記比較の結果が所定の基準を充足する場合は、前記製品を回転させるべき度数を算出し、製品を回転させるべき度数に関する情報を含む信号を前記ローラデバイスへ送信する工程、又は、
前記比較の結果が所定の基準を充足しない場合は、前記製品を拒絶するために１つのローラデバイスを下方へ傾斜させるための信号を該ローラデバイスへ送信する工程と、
から成ることを特徴とする製品回転方法。
【請求項７】
製品（Ｐ）を貯蔵するための貯蔵ユニット（５０，７０）であって、少くとも１つの（５８）少くとも１つのアバットメント部分（５８）と、製品を送り出すための少くとも１つの送り出し開口（５３）と、少くとも１つの支持デバイス（５１，７１，７２）とから成り、
前記アバットメント部分（５８）の長手軸線は、垂直軸線に対して好ましくは角度をなすように配向されており、
前記支持デバイス（５１，７１，７２）は、製品を載せることができるように該貯蔵ユニット内に移動自在に取り付けられており、
支持デバイス（５１，７１，７２）は、製品を載せる表面と、前記アバットメント部分の長手軸線に対して垂直な平面との間に角度を形成するように傾動自在であり、
前記送り出し開口（５３）は、前記アバットメント部分に、又はそれに関連して設けられており、製品のサイズ及び形状に適合するように形成されており、
製品（Ｐ）は、製品の転がり方向が前記送り出し開口を備えた前記アバットメント部分に向けられるような態様に前記支持デバイス上に段状に積重することができる構成とされていることを特徴とする貯蔵ユニット。
【請求項８】
製品（Ｐ）を例えば顧客のところへ送り出すために互いに高低差をもって配置された２つの場所の間で製品を移送するための移送ユニット（８０）であって、
製品（Ｐ）を該移送ユニット（８０）内へ挿入するための入口部分（８３）と該移送ユニット（８０）から製品（Ｐ）を引き渡すための引き渡し部（８１）を備えた１つ又は複数のトラック（８０ａ−８０ｃ）を備えており、各トラック（８０ａ−８０ｃ）は、少くとも１つの水平向き送りデバイス（８２）と、前記入口部分（８３）と引き渡し部（８１）の間に高さの差を設定するように該水平向き送りデバイスに続いて配置された垂直向き送りデバイス（８４）とから成り、該水平向き送りデバイス（８２）及び垂直向き送りデバイス（８４）は、前記引き渡し部（８１）へ送り出すべき製品を一時的に貯蔵することができるようになされていることを特徴とする移送ユニット。
【請求項９】
製品（Ｐ）を貯蔵するための貯蔵ユニット（５０，７０）から製品を受け取り、搬送ユニット（８）へ送り出すために、該貯蔵ユニットから製品を収集するための製品収集器（６０）であって、
該製品収集器（６０）の上方部分は、製品を受けとめるのに適する態様に設計されており、該上方部分は、好ましくは、搬送ユニットの製品ホルダー（３）を受け容れるようになされた溝（６４）を形成する２つの傾斜した支持表面（６１）から成り、該製品収集器は、好ましくは垂直方向の異なる位置の間を通すことができるように構成されており、又は、前記貯蔵ユニット（５０，７０）の近傍に位置づけすることができるようになされいることを特徴とする製品収集器。
【請求項１０】
貯蔵ユニット（５０，７０）から製品収集器（６０）へ製品（ｐ）を移送し、更に、該製品収集器（６０）から製品を保持するための製品ホルダー（３）を備えた搬送ユニット（８）へ製品を移送するためのシステムであって、
前記貯蔵ユニット（５０，７０）は、製品（ｐ）を前記製品収集器（６０）へ送り出すための送り出し開口（５３）を備えており、
前記製品収集器（６０）は、製品を受けとめるのに適する態様に設計されており、前記搬送ユニットの製品ホルダー（３）を製品の収集に適する位置に位置づけする溝（６４）を形成する上方部分を有し、
前記製品収集器（６０）は、前記貯蔵ユニットに対して下方位置と、上方位置と、中間位置の間で移動自在であり、
前記下方位置においては、該製品収集器（６０）は、少くとも１つの製品を該製品収集器内に衝接させるような態様に製品（Ｐ）を前記送り出し開口（５３）を通して送り出すことができ、
前記上方位置においては、該製品収集器（６０）は、前記送り出し開口（５３）を閉鎖するとともに、製品を前記搬送ユニットへ送り出すために該製品にアクセスすることを可能にし、
前記中間位置においては、該製品収集器（６０）は、前記搬送ユニットの製品ホルダー（３）への製品の移送が可能になるまで、又は、前記上方位置への移動に関する情報を待つ間製品をこの中間位置に保持し、この中間位置では前記送り出し開口（５３）は閉鎖状態に維持されることを特徴とする製品移送システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５８】
使用において、昇降デバイス７２は、どの時点であれ最上段にある製品列中の最後の製品が送り出し開口５３を通して送り出された後、次の段の製品を持ち上げることによって製品を確実に送り出し開口５３内へ送り込む。昇降デバイス７２上のすべての製品が送り出されると、昇降デバイス７２は、レール装置７３と平行になるように上方へ折り畳まれる。レール装置７３は、折り畳まれた状態の昇降デバイス７２を支えデバイス７１のレール装置７３に対する取付点の後側を通す空間を設けるように設計されている。昇降デバイス７２は、この折り畳まれた状態で、内側レール７６に沿って支えデバイス７１の下側にまで下降することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
製品回転器
図１２ａ及び１２ｂは、製品回転器の一実施形態の原理図であり、それぞれ、製品回転器が下方位置にあるところと上方位置にあるところを示す。製品回転器は、ホルダー２０内に配置された２つのローラデバイス２２，２３から成る。ホルダー２０は、その一端の回転軸線２５の周りに回転自在であり、それによって他端を上下動させることができる。ローラ２２，２３は、好ましくはホルダー２０の外側に取り付けられたモータ２４によって駆動される。モータ２４は、回転角度を制御することができるステップモータ、又は、位置送信器を備えたその他のタイプのモータであることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６６】
図１２ａにおいては、製品回転器は、下降されており、それによって、製品Ｐ１を製品ホルダー３を備えた搬送ユニットによってローラデバイス２２，２３の上方に位置づけすることができる。図１２ｂにおいては、製品回転器は、持ち上げられており、ローラデバイス２２，２３が製品Ｐ１を下から支える。従って、製品は、製品ホルダー３の支持素子４から浮き上がっている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６７】
製品回転器４２は、回転すべき製品のタイプについて、従って、メモリーユニットに記憶（登録）されているどの特性を基準として用いるべきかについて中央制御ユニット４０から情報を受け取る。製品Ｐ１は、ローラ２２，２３によって所定の角度だけ回転され、その間に製品から反射された光ダイオードからの光を感知するフォトダイオードによって製品Ｐ１の特性が測定される。製品回転器４２の処理ユニットは、その測定された特性と基準特性との比較を行い、それに基づいて製品Ｐ１は所望の位置へ回転される。