【手続補正書】
【提出日】平成18年4月7日(2006.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  寛骨の骨折部の少なくとも１枚の前後方向および少なくとも１枚の横方向のディジタル化されたＸ線写真を手術前に分析することによって、上記寛骨の骨折組織（３０）中の何処に固定手段（３２）を配置すべきかを３次元的に決定する方法であって、
上記写真から分析された大腿骨の幹軸（１４）をこの幹軸上の少なくとも２個の中間点から決定してこの中間点を通る線を引くステップと、
分析された大腿骨のネック軸（１６）をこのネック軸上の少なくとも２個の中間点から決定してこの中間点を通る線を引くステップと、
大腿骨のネックの角度（α、β）を測定するステップと、
大腿骨の頭部（１２）の周囲全体に円を配置して上記写真から上記大腿骨の頭部の直径（３４）を決定するステップと、
上記ディジタル化されたＸ線写真における上記大腿骨の幹軸（１４）とＹ軸の間の角度と、上記大腿骨の頭部（１２）の上記直径（３４）とを使用して、上記Ｘ線写真を予め決定された寸法および位置に縮尺し回転させるステップと、
上記大腿骨の頭部（１２）の球と大腿骨の中心ネック軸（１６）の交点において、この大腿骨のネック軸（１６）に垂直な線を引くことによって、上記Ｘ線写真から上記大腿骨のネック部の直径（３５）を測定するステップと、
上記大腿骨の頭部の直径（３４）から暗黙のうちに知られる寛骨の骨折の残留変位を表す、上記大腿骨のネック軸（１６）からそのネック軸（１６）に垂直な上記大腿骨の頭部の中心までの距離を測定するステップと、
上記前後方向の写真から医学的皮質（１９）の高さを測定するステップと、
上記大腿骨のネックの角度（α、β）を表示させるステップと、
上記大腿骨の頭部（１２）とネック（１０）の断面を予め決定された精度で表示させるステップと、
骨折によって受けた寛骨の回転角度を決定するために上記大腿骨の頭部（１２）とネック（１０）の上記断面を回転させるステップと、
上記前後方向および横方向のＸ線写真で寛骨の回転角度を表示させるステップと、
上記固定手段（３２）を取り付けるための位置を３次元的に決定するために上記の各ステップを使用するステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】  大腿骨のネック−幹軸間の角度（α、β）は上記ディジタル化された写真中で線および数値として表示され、上記の数値が変化すると上記線は自動的に引き直されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】  上記固定手段（３２）に対する記号（２０）が大腿骨のネック（１０）の断面内に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】  上記固定手段（３２）が上記ディジタル化されたＸ線写真中で大腿骨の頭部（１２）およびネック（１０）の外に配置されると警告機能が付勢されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】  取り付け用固定手段（３２）は、実施された測定に関連して上記写真中で自動的に表示されることを特徴とする、請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】  上記ディジタル化されたＸ線写真中に固定手段に対する記号を書込むための手段が設けられていることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】  上記の線は少なくとも３個の中間点から引かれた回帰直線であることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】  寛骨の骨折組織（３０）の少なくとも１枚の前後方向および少なくとも１枚の横方向のディジタル化されたＸ線写真を分析することによって、上記寛骨の骨折組織（３０）中に固定手段（３２）を取り付けるための装置（４０）であって、
上記写真から大腿骨の幹軸（１４）をこの幹軸上の少なくとも２個の中間点から決定してこの中間点を通る線を引く測定手段と、
大腿骨のネック軸（１６）をこのネック軸（１６）上の少なくとも２個の中間点から決定してこの中間点を通る線を引く測定手段と、
大腿骨のネックの角度（α、β）を測定する測定手段と、
大腿骨の頭部（１２）の周辺全体に円を配置して上記写真から上記大腿骨の頭部の直径（３４）を測定する測定手段と、
上記大腿骨の頭部の球と大腿骨の中心ネック軸（１６）の交点において、この大腿骨のネック軸（１６）に垂直な線を引くことによって、上記Ｘ線写真から上記大腿骨のネックの直径（３５）を測定する測定手段と、
上記ディジタル化されたＸ線写真中で上記大腿骨の幹軸とＹ軸の間の角度と、上記大腿骨の頭部の上記直径（３４）とを使用して、上記Ｘ線写真を予め決定された寸法および位置に縮尺し回転させるための駆動手段と、
上記大腿骨の頭部の直径（３４）から暗黙のうちに知られる骨折の残留変位を表す、上記大腿骨のネック軸（１６）からそのネック軸（１６）に垂直な上記大腿骨の頭部（１２）の中心までの距離を測定する測定手段と、
上記前後方向の写真から医学的皮質（１９）の高さを測定する測定手段と、
上記ネックの角度（α、β）を表示する表示手段と、
上記大腿骨の頭部（１２）と大腿骨のネック（１０）の断面を予め決定された精度で表示する表示手段と、
骨折によって受けた上記頭部（１２）とネック（１０）の間の寛骨の回転角度（Ω）を測定するために上記大腿骨の頭部（１２）とネック（１０）の上記断面を回転させる駆動手段と、
上記前後方向および横方向のＸ線写真において上記寛骨の回転を表示させる表示手段であって、制御入力によって与えられた方向に動作する工具手段を具えたロボットに、上記制御入力を供給する表示手段と、
Ｘ線歪みを補償する歪み修正手段と、
を含むことを特徴とする、装置。
【請求項９】  上記表示手段によって大腿骨のネック（１０）の角度（α、β）が上記ディジタル化された写真中の線および数値として表示され、上記数値が変化すると上記の線は自動的に引き直されることを特徴とする、請求項８に記載の装置（４０）。
【請求項１０】  上記固定手段（３２）用の記号（２０）が大腿骨のネック（１０）の断面内に配置され、上記表示手段によって表示されることを特徴とする、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】  上記固定手段（３２）が上記ディジタル化されたＸ線写真中で上記大腿骨の頭部（１２）またはネック（１０）の外に配置されると警告機能が付勢されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】  取り付け用の固定手段（３２）は、実施された測定に関連して上記写真中で自動的に表示されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】  上記ディジタル化されたＸ線写真中で固定手段用の記号（２０）を書込むための手段が設けられていることを特徴とする、請求項８乃至１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】  上記線は少なくとも３個の中間点から引かれた回帰直線であることを特徴とする、請求項８乃至１３のいずれかに記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
他の実施例は、上記固定手段用の記号（symbols：シンボル）が大腿骨のネック部の断面内に配置されることを含んでいる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明による装置は、上記骨折の少なくとも１枚の前後方向および１枚の横方向のディジタル化されたＸ線写真を分析することによって、寛骨（ヒップ）の骨折部に固定手段を取り付ける。この装置は、
上記写真から大腿骨の幹軸（シャフト軸：shaft axis）をこの幹軸上の少なくとも２個の中間点から決定して上記中間点を通る線を引く測定手段と、
上記ネック軸上の少なくとも２個の中間点から大腿骨のネック軸を決定してその中間点を通る線を引く測定手段と、
大腿骨のネックの角度を測定する測定手段と、
大腿骨の頭部の周辺全体に円を配置して上記写真から上記大腿骨の頭部の直径を測定する測定手段と、
大腿骨の頭部の球と大腿骨の中心ネック軸との交点において、大腿骨のネック軸に垂直な線を引くことによって上記Ｘ線写真から上記大腿骨のネックの直径を測定する測定手段と、
上記ディジタル化されたＸ線写真で大腿骨の幹軸とＹ軸との間の角度と、ＡＰおよびＬａｔの双方の投影における大腿骨の頭部の上記直径とを使用して、上記Ｘ線写真を予め決められた寸法、位置に縮尺（スケーリング）し、回転させるための駆動手段または機能と、
上記大腿骨の頭部の直径から暗黙のうちに（潜在的に、絶対的に）知られる骨折の残留変位（ずれ）を表わす、上記大腿骨のネックの軸からそのネック軸に垂直な上記大腿骨の頭部の中心までの距離を測定する測定手段と、
上記前後方向のＸ線写真から医学的皮質の高さを測定する測定手段と、
上記ネックの角度を表示する表示手段と、
大腿骨の頭部と大腿骨のネックの断面を予め決定された精度で表示する表示手段と、
骨折によって受けた上記頭部とネックとの間の寛骨（ヒップ）の回転（デローテーション：derotation）角を測定するために大腿骨の頭部とネックの上記断面を回転させる駆動手段または機能と、
上記前後方向および横方向のＸ線写真で寛骨（ヒップ）の回転を表示させる表示手段と、を含み、
上記表示手段は、工具手段を具えたロボットに制御入力を供給して、このロボットをその制御入力によって与えられる方向に動作させるものであり、
さらに、Ｘ線歪みを補償する歪み修正手段を含んでいる。