(57)【要約】【課題】簡単な構成でシートの種類を正確に判別すること。【解決手段】シート検出装置Ａは、湾曲した給紙通路１４内のシートが搬送される複数の搬送域をそれぞれ検出するシート検出フラグ３０と、シート検出フラグ３０の検出した結果に基づいて、搬送されるシートの種類を判定するＣＰＵ４１と、を有する。シート検出フラグ３０は、給紙通路１４内に突出して設けられ、搬送されるシートに接触されて回動することで検出センサ３６を反応させる検出フラグ３０ｂと、検出フラグ３０ｂよりも給紙通路１４内の外周側に突出して設けられ、シートに接触されて回動することで検出センサ３６を反応させるプレ検出フラグ３０ａと、から構成されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲したシート搬送路内のシートが搬送される複数の搬送域をそれぞれ検出する検出手段と、
前記検出手段の検出した結果に基づいて、搬送されるシートの種類を判定する判定手段と、
を有することを特徴とするシート検出装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記シート搬送路内に突出して設けられ、搬送されるシートに接触されて回動することでセンサを反応させる第１の検出フラグと、前記第１の検出フラグよりも前記シート搬送路内の外周側に突出して設けられ、シートに接触されて回動することでセンサを反応させる第２の検出フラグと、から構成され、
前記判定手段は、
搬送されるシートが前記第１の検出フラグと前記第２の検出フラグとに接触するタイミングに基づいて、搬送されるシートの種類を判定することを特徴とする請求項１記載のシート検出装置。
【請求項３】
前記第２の検出フラグは、
前記第１の検出フラグに回動自在に支持され、所定角度回動した後に前記第１の検出フラグと一体に回動する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート検出装置。
【請求項４】
前記第２の検出フラグは、
前記第１の検出フラグの回転中心よりも前記シート搬送路の外周側の回転中心を中心に回転する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート検出装置。
【請求項５】
前記第２の検出フラグは、
前記第１の検出フラグと少なくとも一部が重なるように設けられる、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート検出装置。
【請求項６】
画像を形成するシートの種類に応じて画像形成条件を変更する画像形成部と、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート検出装置と、を備え、
前記画像形成部は、
前記シート検出装置が判定したシートの種類に基づいて前記画像形成条件を変更してシートに画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送路を搬送されるシートの種類を検出するシート検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のシート搬送路を搬送されるシートとしては、標準シート以外に薄シート及び厚シート等の様々な坪量のシートが存在する。標準シートと異なる坪量のシートは、画像を形成する際に工夫を要する。
【０００３】
厚シートに対して画像形成を行う場合には、シートが定着部から熱を奪い過ぎることによる定着温度低下を防止する制御、又はシートのコシの強さを考慮して転写条件を最適化する制御を行う。一方、薄シートに対して画像形成を行う場合には、シートが定着部から熱を供給され過ぎることによるシートのカールを防止する制御、又はシートのコシの弱さを考慮して転写条件を最適化する制御を行う。このような制御において判断を誤ると、定着不良又は転写不良等による画質不良を生じる可能性がある。
【０００４】
これに対して、特許文献１は、搬送されるシートを案内する湾曲した湾曲搬送パスと、湾曲搬送パスのシート搬送方向の下流側に設けられてシート先端を検出する検出手段と、を設けたシート厚検出装置を開示している。特許文献１に開示されているシート厚検出装置では、所定のタイミングから、検出手段によりシート先端を検出するまでの時間に基づいて、シートの厚さを判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８０３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、シートの先端が湾曲搬送パスの２点間を通過する時間に基づいて判定しているため、搬送時間を計測中にシートがスリップ等して遅れて搬送された場合にシートの種類を正確に判定できないという課題を有する。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構成でシートの種類を正確に判別できるシート検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート厚検出装置は、湾曲したシート搬送路内のシートが搬送される複数の搬送域をそれぞれ検出する検出手段と、前記検出手段の検出した結果に基づいて、搬送されるシートの種類を判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、画像を形成するシートの種類に応じて画像形成条件を変更する画像形成部と、上記のシート検出装置と、を備え、前記画像形成部は、前記シート検出装置が判定したシートの種類に基づいて前記画像形成条件を変更してシートに画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な構成でシートの種類を正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るシート検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る検出フラグの側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るプレ検出フラグ部材の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る検出フラグの側面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るプレ検出フラグの前半の動作を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るプレ検出フラグの後半の動作を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る検出フラグの動作を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る検出センサの出力信号の波形を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るシート検出処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るシート検出フラグの回転範囲を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る検出センサの動作タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。
【００１４】
画像形成装置１０は、ここでは複写機を例示する。画像形成装置１０は、レーザー発光書込ユニット１１と、メイン給紙ユニット１２と、マルチ給紙ユニット１３と、給紙通路１４と、レジストローラ１５と、トナーボトルユニット１６と、を有している。また、画像形成装置１０は、転写ローラ１７と、感光ドラム１８と、定着部１９と、排紙ローラ２１と、排紙トレイ２３と、原稿読み取りユニット２４と、現像部２７と、シート検出装置Ａと、を有している。転写ローラ１７と、感光ドラム１８と、定着部１９と、現像部２７と、は画像形成部を構成している。
【００１５】
レーザー発光書込ユニット１１は、原稿読み取りユニット２４で取り込んだ画像情報を受信し、受信した画像情報を光変調情報に変換して感光ドラム１８に向けて射出する。
【００１６】
メイン給紙ユニット１２は、画像形成装置１０の下部側に配置され、規定のサイズに裁断された記録紙等のシート状記録媒体（以下、「シート」と記載する）を給送する。具体的には、メイン給紙ユニット１２は、積載カセット部１２ａと、中支持板１２ｂと、給紙加圧バネ１２ｃと、給紙ローラ１２ｅと、を備えている。
【００１７】
積載カセット部１２ａは、箱状であると共に、画像形成装置１０に着脱自在に装着され、シートが積層状に蓄えられる。
【００１８】
中支持板１２ｂは、積載カセット部１２ａに積載されたシートの積層方向における最下面を支持している。中支持板１２ｂは、給紙加圧バネ１２ｃにより上方に付勢されることにより、積載カセット部１２ａに積載されたシートを上方に持ち上げた状態に保持している。
【００１９】
給紙加圧バネ１２ｃは、中支持板１２ｂを上方に向かって付勢している。
【００２０】
シート給送部である給紙ローラ１２ｅは、積載カセット部１２ａの紙送り方向の前端に設けられている。給紙ローラ１２ｅは、中支持板１２ｂにより上方に持ち上げた状態に保持されたシートのうち、積層方向において一番上のシートの下方に当接して、一番上のシートを給紙通路１４に送り出す給紙動作を行う。
【００２１】
マルチ給紙ユニット１３は、メイン給紙ユニット１２の側方に設けられ、シートを給紙する給紙動作機構を備えている。マルチ給紙ユニット１３は、メイン給紙ユニット１２と同じサイズのシートに加えて、メイン給紙ユニット１２と異なるサイズのシートを給紙可能である。具体的には、マルチ給紙ユニット１３は、マルチ給紙積載トレイ１３ａ及びマルチ給紙ローラ１３ｂを備えている。
【００２２】
マルチ給紙積載トレイ１３ａは、開閉可能であり、開いた状態でシートを積載可能である。
【００２３】
マルチ給紙ローラ１３ｂは、マルチ給紙積載トレイ１３ａに積載されているシートを給紙通路１４に送り出す。
【００２４】
シート搬送路である給紙通路１４は、メイン給紙ユニット１２又はマルチ給紙ユニット１３から送り出されてきたシートを搬送する。給紙通路１４には、シートの搬送方向のレジストローラ１５より上流側に、図１において図示を省略すると共に後述するシート検出装置Ａが設けられている。
【００２５】
レジストローラ１５は、給紙通路１４に設けられている。レジストローラ１５は、一対のレジストローラ１５ａ及びレジストローラ１５ｂによりニップ部を形成している。レジストローラ１５は、メイン給紙ユニット１２又はマルチ給紙ユニット１３から送り出されてきたシートが突き当たった際に、感光ドラム１８と転写ローラ１７とにより形成された転写領域に所定のタイミングでシートを送り込む。
【００２６】
トナーボトルユニット１６は、感光ドラム１８上に形成されている静電潜像に対して現像剤（トナー）を供給することにより感光ドラム１８に未定着トナー像を形成する。
【００２７】
転写ローラ１７は、感光ドラム１８の表面に接触することにより転写領域を形成している。転写ローラ１７は、転写バイアスが印加されることにより、感光ドラム１８上に形成された未定着トナー像をシートに静電的に転写する。
【００２８】
感光体である感光ドラム１８には、レーザー発光書込ユニット１１から光変調情報が照射されると共に、レーザー発光書込ユニット１１により走査されることにより、レーザー発光書込ユニット１１が受信した画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム１８には、静電潜像に対してトナーボトルユニット１６から現像剤が供給されることによって未定着トナー像が形成される。感光ドラム１８は、転写ローラ１７との間で未定着トナー像を転写したシートを定着部１９に向けて搬送する。
【００２９】
定着部１９は、定着フィルム１９ａが環状をなすように配置されていると共に、定着フィルム１９ａに対向する加圧ローラ１９ｂが配置されている。定着部１９は、定着フィルム１９ａと加圧ローラ１９ｂとにより形成されたニップ部における加圧及び加熱作用に基づく定着作用によって、シート（被加熱材）上の未定着トナーを融解してトナー像としてシートに定着させる。定着部１９は、トナー像を定着させたシートを排紙通路２０に向けて搬送する。
【００３０】
シート排出部である排紙ローラ２１は、排紙通路２０に設けられ、定着部１９から排紙通路２０に向けて搬送されるシートを排紙トレイ２３上に排出する。
【００３１】
排紙トレイ２３は、排紙ローラ２１によって排出されたシートを積載する。
【００３２】
原稿読み取りユニット２４は、原稿の画像を読み取って、読み取った画像情報をレーザー発光書込ユニット１１に出力する。
【００３３】
現像部２７は、感光ドラム１８に形成された静電潜像に現像剤を供給して、感光ドラム１８に形成された静電潜像をトナー像として可視化する。
【００３４】
シート検出装置Ａは、詳細は後述するが、給紙通路１４を搬送されるシートの種類を判定する。
【００３５】
画像形成部は、シート検出装置Ａが判定したシートの種類に基づいて画像形成条件を変更してシートに画像を形成する。
【００３６】
＜シート検出装置の構成＞
本発明の実施の形態に係るシート検出装置Ａの構成について、図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００３７】
シート検出装置Ａは、シート検出フラグ３０と、検出センサ３６と、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、を有している。なお、図２において、シート検出フラグ３０の記載を省略する。
【００３８】
検出手段としてのシート検出フラグ３０は、湾曲した給紙通路１４内のシートが搬送される複数の搬送域を検出し、それぞれの搬送域を検出した際にフォトセンサ等で構成される検出センサ３６を動作させる。
【００３９】
検出センサ３６は、シート検出フラグ３０によりシートを検出した際に動作して、ＣＰＵ４１に対して検出信号を出力する。
【００４０】
判定手段であるＣＰＵ４１は、シート検出フラグ３０の検出した結果として検出センサ３６から入力した検出信号に基づいて、給紙通路１４を搬送されるシートの種類を判定し、判定結果をＲＡＭ４２に記録する。シートの種類としては、ここでは厚シートと厚シートよりも薄い厚シート以外のシートとを例示する。
【００４１】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１により判定したシートの種類の判定結果を記録する。
【００４２】
このようにＲＡＭ４２に記録されたシートの種類の判定結果は、定着部１９における定着温度の制御又は転写ローラ１７における転写条件の画像形成等に関する制御に用いられる。
【００４３】
＜シート検出フラグの構成＞
本発明の実施の形態に係るシート検出フラグ３０の構成について、図３から図５を参照しながら、詳細に説明する。
【００４４】
検出手段としてのシート検出フラグ３０は、第２の検出フラグとしてのプレ検出フラグ３０ａと、第１の検出フラグとしての検出フラグ３０ｂと、ねじりコイルバネ３３と、ねじりコイルバネ３４と、から構成されている。
【００４５】
プレ検出フラグ３０ａは、検出フラグ３０ｂよりも給紙通路１４内の外周側に突出して設けられていると共に、付勢部材であるねじりコイルばね３３によりシート搬送方向の上流側に向けて付勢されており、検出フラグ３０ｂに対して回転中心３１を中心に回動自在に支持されて取り付けられている。プレ検出フラグ３０ａは、検出フラグ３０ｂと一部が重なり合うように検出フラグ３０ｂに取り付けられている。プレ検出フラグ３０ａは、シートに接触されて回動することで検出センサ３６を動作（反応）させる。
【００４６】
プレ検出フラグ３０ａは、湾曲した給紙通路１４の外周側に検出フラグ３０ｂよりも突出して設けられている。プレ検出フラグ３０ａは、所定の角度回動した際に検出フラグ３０ｂに当接する図示しないボスを備えている。プレ検出フラグ３０ａの回転中心３１は、検出フラグ３０ｂの回転中心３２よりも給紙通路１４の外周側に設けられている。
【００４７】
プレ検出フラグ３０ａは、給紙通路１４のシート搬送方向の上流に向けて配置されるシート当接部３８と、シート当接部３８の回転中心３１に対して反対側に配置されるセンサ遮光部３７と、を備えている。シート当接部３８は、湾曲した給紙通路１４の外周側に検出フラグ３０ｂのシート当接部４０よりも突出して設けられている。センサ遮光部３７は、プレ検出フラグ３０ａが所定の回転角度範囲で回動する間に検出センサ３６を遮光して動作させる。
【００４８】
検出フラグ３０ｂは、給紙通路１４内に突出して設けられていると共に、付勢部材であるねじりコイルバネ３４によりシート搬送方向の上流側に向かって付勢されており、画像形成装置１０の装置本体に対して回転中心３２を中心に回動可能に取り付けられている。検出フラグ３０ｂは、給紙通路１４を搬送されるシートに接触されて回動することで検出センサ３６を動作（反応）させる。
【００４９】
検出フラグ３０ｂは、給紙通路１４のシート搬送方向の上流に向けて配置されるシート当接部４０と、シート当接部４０の回転中心３２に対して反対側に配置されるセンサ遮光部３９と、を備えている。センサ遮光部３９は、検出フラグ３０ｂが所定の回動角度範囲で回動する間に検出センサ３６を遮光して動作させる。
【００５０】
＜シート検出装置の動作＞
本発明の実施の形態に係るシート検出装置Ａの動作について、図６から図９を参照しながら、詳細に説明する。
【００５１】
最初に、シートとして厚シート１００が搬送された場合のシート検出フラグ３０の動作について、図６、図７及び図９を用いて説明する。
【００５２】
図６において、図６（ａ）は、厚シート１００がプレ検出フラグ３０ａに当接した状態を示すものである。また、図６（ｂ）は、プレ検出フラグ３０ａが厚シート１００に押圧されて回動して検出センサ３６を動作させた状態を示すものである。
【００５３】
図７において、図７（ａ）は、プレ検出フラグ３０ａが厚シート１００に押されて回動して検出センサ３６の動作を停止させた状態を示すものである。また、図７（ｂ）は、プレ検出フラグ３０ａが厚シート１００に押圧されて回動して検出フラグ３０ｂが検出センサ３６を動作させた状態を示すものである。
【００５４】
図９において、図９（ａ）は、厚シートを搬送する際の検出センサ３６の出力信号を示すものである。また、図９（ｂ）は、厚シートよりも薄い厚シート以外のシートを搬送する際の検出センサ３６の出力信号を示すものである。
【００５５】
厚シート１００は、シート搬送路の下流に向かって搬送される際に、厚シート１００のコシの強さにより、湾曲した給紙通路１４の外周側に沿って搬送される。プレ検出フラグ３０ａはねじりコイルバネ３３により初期位置に付勢されていると共に、検出フラグ３０ｂはねじりコイルバネ３４により初期位置に付勢されている。
【００５６】
給紙通路１４の外周側に沿って搬送される厚シート１００は、図６（ａ）に示すように、検出フラグ３０ｂに当接せずにプレ検出フラグ３０ａのシート当接部３８に当接する。これにより、プレ検出フラグ３０ａは、湾曲した給紙通路１４内のシートが搬送される搬送域Ｒ２を検出する。
【００５７】
厚シート１００が当接したプレ検出フラグ３０ａは、図６（ｂ）に示すように、給紙通路１４の下流に向かって搬送される厚シート１００によって押圧され、ねじりコイルバネ３３の付勢力に抗して回転中心３１を中心に回動して、検出センサ３６を動作させる。これにより。検出センサ３６は、ＯＮ信号を出力し始める。
【００５８】
検出センサ３６を動作させたプレ検出フラグ３０ａは、図７（ａ）に示すように、給紙通路１４の下流に向かって搬送される厚シート１００によって押圧されて回転中心３１を中心に更に回動して、検出センサ３６の動作を停止させる。これにより、検出センサ３６は、ＯＦＦ信号を出力し始める。検出センサ３６は、図６（ｂ）に示す状態から図７（ａ）に示す状態になることにより、図９（ａ）に示すように時間Ｔ２の間にＯＮ信号を出力する。
【００５９】
検出センサ３６の動作を停止させたプレ検出フラグ３０ａは、給紙通路１４の下流に向かって搬送される厚シート１００によって更に押圧されることにより、ねじりコイルバネ３３の付勢力に抗して検出フラグ３０ｂと一体に回転中心３２を中心に回動する。また、検出フラグ３０ｂは、ねじりコイルバネ３４の付勢力に抗して回転中心３２を中心に回動する。
【００６０】
プレ検出フラグ３０ａと一体に回動する検出フラグ３０ｂは、図７（ｂ）に示すように、給紙通路１４の下流に向かって搬送される厚シート１００によってプレ検出フラグ３０ａが押圧されることにより、プレ検出フラグ３０ａと一体に更に回動する。検出フラグ３０ｂは、プレ検出フラグ３０ａと一体に更に回動することにより、検出センサ３６を動作させる。これにより、検出センサ３６は、ＯＮ信号を出力し始める。
【００６１】
検出センサ３６を動作させたプレ検出フラグ３０ａは、給紙通路１４を搬送されるシートがシート検出フラグ３０を通過することにより、シートからの押圧が解除される。これにより、検出フラグ３０ｂはねじりコイルバネ３４の弾性復帰力により初期位置に戻り始めると共に、プレ検出フラグ３０ａはねじりコイルバネ３３の弾性復帰力により初期位置に戻り始める。
【００６２】
初期位置に戻り始めた検出フラグ３０ｂは、初期位置に戻ることにより検出センサ３６の動作を停止させる。これにより、検出センサ３６は、ＯＦＦ信号を出力し始める。検出センサ３６は、図７（ｂ）に示す状態から図７（ａ）に示す状態に戻ることにより、図９（ａ）に示すように時間Ｔ３の間にＯＮ信号を出力する。
【００６３】
続いて初期位置に戻り始めたプレ検出フラグ３０ａは、動作を停止している検出センサ３６を再び動作させる。これにより、検出センサ３６は、ＯＮ信号を出力し始める。
【００６４】
そして、検出センサ３６を再び動作させたプレ検出フラグ３０ａは、初期位置に戻ることにより検出センサ３６の動作を停止させる。これにより、検出センサ３６は、ＯＦＦ信号を出力し始める。検出センサ３６は、図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態に戻ることにより、図９（ａ）に示すように時間Ｔ４の間にＯＮ信号を出力する。
【００６５】
ＣＰＵ４１は、検出センサ３６から出力される図９（ａ）に示すパターンの検出信号より、給紙通路１４を搬送されるシートに対して検出フラグ３０ｂよりも先にプレ検出フラグ３０ａが接触したものと判断する。
【００６６】
次に、厚シート以外のコシの弱い薄シート等のシートが搬送された場合のシート検出フラグ３０の動作について、図８及び図９を用いて説明する。
【００６７】
図８（ａ）は、シート１０１が検出フラグ３０ｂに当接した状態を示すものであり、図８（ｂ）は、検出フラグ３０ｂがシート１０１に押されて回動して検出センサ３６を動作させた状態を示すものである。
【００６８】
薄シート等のシート１０１は、厚シート１００に比べて、コシが弱いためシート先端の挙動が異なる。
【００６９】
シート１０１は、給紙通路１４の下流に向かって搬送される際に、湾曲した給紙通路１４の外周側に沿わずに搬送される。
【００７０】
給紙通路１４を外周側に沿わずに搬送されるシート１０１は、図８（ａ）に示すように、プレ検出フラグ３０ａよりも先に検出フラグ３０ｂに当接する。これにより、検出フラグ３０ｂは、湾曲した給紙通路１４内のシートが搬送される搬送域Ｒ１を検出する。
【００７１】
シート１０１が当接した検出フラグ３０ｂは、図８（ｂ）に示すように、給紙通路１４の下流に向かって搬送されるシート１０１によって押圧されてプレ検出フラグ３０ａと共に回転中心３２を中心に回転して、検出センサ３６を動作させる。これにより、検出センサ３６は、ＯＮ信号を出力し始める。
【００７２】
検出センサ３６を動作させた検出フラグ３０ｂは、給紙通路１４を搬送されるシートがシート検出フラグ３０を通過することにより、シートからの押圧が解除される。これにより、検出フラグ３０ｂはねじりコイルバネ３４の弾性復帰力により初期位置に戻り始めると共に、プレ検出フラグ３０ａはねじりコイルバネ３３の弾性復帰力により初期位置に戻り始める。
【００７３】
初期位置に戻り始めたプレ検出フラグ３０ａは、初期位置に戻る。また、初期位置に戻り始めた検出フラグ３０ｂは、初期位置に戻ることにより検出センサ３６の動作を停止させる。これにより、検出センサ３６は、ＯＦＦ信号を出力し始める。検出センサ３６は、図８（ａ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態になり、更に図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態に戻ることにより、図９（ｂ）に示すように時間Ｔ１の間にＯＮ信号を出力する。
【００７４】
ＣＰＵ４１は、検出センサ３６から出力される図９（ｂ）に示すパターンの検出信号より、給紙通路１４を搬送されるシートに対してプレ検出フラグ３０ａよりも先に検出フラグ３０ｂが接触したものと判断する。
【００７５】
このように、ＣＰＵ４１は、搬送されるシートがプレ検出フラグ３０ａと検出フラグ３０ｂとに接触するタイミングに基づいて、給紙通路１４を搬送されるシートの種類を判定する。具体的には、ＣＰＵ４１は、給紙通路１４を搬送されるシートに対して検出フラグ３０ｂよりも先にプレ検出フラグ３０ａが接触したものと判断した場合には厚シート１００等のコシが強い種類のシートと判定する。また、ＣＰＵ４１は、給紙通路１４を搬送されるシートに対してプレ検出フラグ３０ａよりも先に検出フラグ３０ｂが接触したものと判断した場合には厚シート以外の厚シートよりも薄いシート１０１等のコシが弱い種類のシートと判定する。
【００７６】
＜シート検出処理＞
本発明の実施の形態に係るシート検出処理について、図１０を参照しながら、詳細に説明する。
【００７７】
図１０に示すシート検出処理は、画像形成装置１０において印刷ジョブが実行される際にＣＰＵ４１が実行する。
【００７８】
まず、給紙通路１４をシート搬送方向の下流に向かって搬送されるシートがシート検出フラグ３０に接触する（Ｓ１）。
【００７９】
次に、シート検出フラグ３０がシートに押圧されることにより回動して検出センサ３６を動作させる（Ｓ２）。
【００８０】
次に、所定時間が経過する（Ｓ３）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ４１は、検出センサ３６から入力した検出信号のパターンに基づいて、ＯＮとＯＦＦとが所定回数検知されたか否かを判定する（Ｓ４）。
【００８２】
ＣＰＵ４１は、検出センサ３６から入力した検出信号より、ＯＮとＯＦＦとが所定回数検知された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、厚シートであると判定してシート検出処理を終了する。ここで、所定回数のＯＮ及びＯＦＦとの検知は、ＯＮ及びＯＦＦの検知、ＯＦＦ及びＯＮの検知、ＯＮ、ＯＦＦ及びＯＮの検知、ＯＦＦ、ＯＮ及びＯＦＦの検知、ＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ及びＯＦＦの検知、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ及びＯＮの検知、又はＯＮ、ＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ及びＯＮの検知である。
【００８３】
一方、ＣＰＵ４１は、検出センサ３６から入力した検出信号より、ＯＮ及びＯＦＦの一方のみが検知されることによりＯＮとＯＦＦとが所定回数検知されない場合（Ｓ４：ＮＯ）、厚シートより薄い厚シート以外のシートであると判定してシート検出処理を終了する。
【００８４】
＜シートの搬送時間ロスの改善＞
本発明の実施の形態に係るシートの搬送時間ロスの改善について、図１１及び図１２を参照しながら、詳細に説明する。
【００８５】
図１１において、図１１（ａ）は、本実施の形態との比較でプレ検出フラグ１３０ａが検出センサを動作させるまで回転中心１３２を中心に回動する場合の回転軌跡を示すものである。また、図１１（ｂ）は、本実施の形態のプレ検出フラグ１３０ａが検出センサ３６を動作させるまで回転中心３１を中心に回動する場合の回転軌跡を示すものである。
【００８６】
図１２において、図１２（ａ）は、図１１（ａ）の機構において厚シートを搬送した際の検出センサの出力信号を示すものである。また、図１２（ｂ）は、本実施の形態のシート検出フラグ３０の機構において厚シートを搬送した際の検出センサ３６の出力信号を示すものである。図１２において、実線は実際に厚シートを搬送した際の検出センサ３６の出力信号を示すものであり、破線は設計値として設定されている厚シートを搬送した際の検出センサ３６の理想の出力信号を示すものである。
【００８７】
なお、図１１（ａ）に示すシート検出フラグ１３０は、プレ検出フラグ１３０ａが検出フラグ１３０ｂの回転中心１３２を中心として回動する以外はシート検出フラグ３０と同一構成である。
【００８８】
図１１（ａ）の機構では、厚シートがプレ検出フラグの１３０ａの先端に接触してから検出センサが動作するまでのプレ検出フラグ１３０ａの先端が動いた距離はＬ１となる。一方、本実施の形態のシート検出フラグ３０では、厚シートがプレ検出フラグの３０ａの先端に接触してから検出センサが動作するまでのプレ検出フラグ３０ａの先端が動いた距離はＬ２となる。図１１（ｂ）に示す本実施の形態のプレ検出フラグ３０ａの先端が動いた距離Ｌ２は、図１１（ａ）に示すプレ検出フラグ１３０ａの先端が動いた距離Ｌ１よりも短くなる（Ｌ２＜Ｌ１）。
【００８９】
なお、図１１及び図１２において、シートのスリップ等による搬送遅れはないものとする。また、厚シート以外のコシが弱いシート(薄シート)を搬送した場合はシート検出フラグ３０の根元付近に接触するため、検出センサ３６が動作するまでに移動する距離は厚シートの場合より短くなる。
【００９０】
図１２（ａ）において、時間Ｔ５はプレ検出フラグ１３０ａを距離Ｌ１だけ移動させるのに要する時間であり、Ｓ１は設計時に設定しているＪＡＭマージンである。搬送されているシートがなんらかの要因で遅れて検出センサの動作したタイミングがＳ１を超えた場合は、ＪＡＭと判断される。
【００９１】
図１１（ａ）に示す機構で厚シートを搬送する場合、図１２（ａ）より、破線の設計値と比較して、検出センサを動作させるまでの時間がＴ５だけ遅れる。これより、厚シート以外のシートを搬送する場合にはＪＡＭと判断されるまで時間Ｔ７の余裕のあるところ、厚シートを搬送する場合には時間Ｔ６しか残らない（Ｔ７＞Ｔ６）。従って、厚シートを搬送する際にＪＡＭと判断されるまでの時間は、厚シート以外のシートを搬送する際にＪＡＭと判断されるまでの時間と比較して短いため、ＪＡＭ発生の頻度が高くなる傾向にある。
【００９２】
図１２（ｂ）において、時間Ｔ８はプレ検出フラグ３０ａを距離Ｌ２だけ移動させるのに要する時間であり、Ｓ１は設計時に設定しているＪＡＭマージンである。搬送されているシートがなんらかの要因で遅れて検出センサ３６の動作したタイミングがＳ１を超えた場合は、ＪＡＭと判断される。
【００９３】
図１１（ｂ）に示す本実施の形態の機構で厚シートを搬送する場合、図１２（ｂ）より、破線の設計値と比較して、検出センサ３６を動作させるまでの時間がＴ８だけ遅れる。これより、厚シート以外のシートを搬送する場合にはＪＡＭと判断されるまで時間Ｔ７の余裕のあるところ、厚シートを搬送する場合には時間Ｔ９だけ残る。
【００９４】
ここで、時間Ｔ８は、Ｌ２＜Ｌ１となるため、時間Ｔ５より短くなる（Ｔ８＜Ｔ５）。そのため、残り時間Ｔ９は、残り時間Ｔ６より長くなる（Ｔ９＞Ｔ６）。
【００９５】
このように、本実施の形態では、プレ検出フラグ３０ａの回転中心３１を検出フラグ３０ｂの回転中心３２よりも給紙通路１４に近づける。これにより、シート検出フラグ３０の回転中心を変更することにより、プレ検出フラグ３０ａの移動量を少なくすることができる。従って、厚シートが搬送時にスリップ等で遅れて搬送された場合であっても、ＪＡＭと判断するまでの時間に余裕を持たせることができ、ＪＡＭ発生の頻度を抑えることができる。
【００９６】
本実施の形態では、検出フラグ３０ｂと、検出フラグ３０ｂよりも給紙通路１４の外周側に突出して設けられるプレ検出フラグ３０ａと、におけるシートに対する接触の先後を判断し、接触の先後に基づいてシートの厚みを判定する。これにより、シートの搬送が遅れても正確にシートを検出することができ、シート間の搬送時間を短くした場合であってもＪＡＭの発生を抑制することができる。
【００９７】
また、本実施の形態では、プレ検出フラグ３０ａが検出フラグ３０ｂよりもシートに先に接触して回動を開始した際に、プレ検出フラグ３０ａが回動を開始してから所定角度回動した後に検出フラグ３０ｂと一体に回動するようにした。これにより、プレ検出フラグ３０ａが検出フラグ３０ｂよりもシートに先に接触して回動を開始した際に、検出フラグ３０ｂを回動させるための別機構を設ける必要をなくすことができ、シート検出フラグ３０を簡単な構造にすることができる。
【００９８】
また、本実施の形態では、ねじりコイルバネ３３によりプレ検出フラグ３０ａをシート搬送方向の上流側に付勢し、ねじりコイルバネ３４により検出フラグ３０ｂをシート搬送方向の上流側に付勢した。これにより、プレ検出フラグ３０ａ及び検出フラグ３０ｂを確実に初期位置から回動を開始させることができ、シートの厚み等の種類の誤判定を防ぐことができる。
【００９９】
また、本実施の形態において、プレ検出フラグ３０ａと検出フラグ３０ｂとを一部が重なるように設けることにより、シート検出装置Ａを省スペースにすることができる。
【０１００】
なお、本実施の形態において、給紙部から画像形成領域へ搬送されるシートが通過する湾曲領域を有する給紙通路１４にシート検出装置Ａを設けたが、シート検出結果の用途に応じて、給紙通路１４以外の任意の場所にシート検出装置Ａを設けることができる。例えば、シート検出装置Ａの検出結果を定着制御に使用する場合は定着装置までの湾曲した搬送路、シート検出装置Ａの検出結果を排紙積載等の制御に使用する場合は排紙通路２０等の湾曲した搬送路にシート検出装置Ａを設けることができる。
【０１０１】
また、本実施の形態において、判定するシートの種類として厚シートと厚シートより薄い厚シート以外のシートとを判定したが、シート検出フラグ３０の給紙通路１４に対するシート当接部の突出長さやフラグの数を調整して、シートの種類に応じて複数の異なる搬送域を搬送されるシートをそれぞれ検出するフラグと、このフラグに対応するセンサと、を設けることで、厚シート、普通シート及び薄シート等の判定するシートの種類を増やしても対応できる。
【０１０２】
なお、本実施の形態において、搬送されるシートに接触して回動するフラグと、回動するフラグにより遮光状態が変化する光学センサと、を用いてシートの種類を判定しているが、これに限定せず、搬送路内の複数の搬送域を搬送されるシートそれぞれを検出できるものであれば良い。例えば、発光部から発光される光が搬送路内に搬送されるシートにより遮光等されることを受光部が検出する光学センサ等を、搬送路内の複数の搬送域に対応して複数設け、搬送されるシートがいずれの搬送域を搬送されるかを光学センサ等で検出することで、シートの種類を判定する構成でも良い。
【符号の説明】
【０１０３】
Ａ  シート搬送装置
１０  画像形成装置
１１  レーザー発光書込ユニット
１２  メイン給紙ユニット
１２ａ  積載カセット部
１２ｂ  中支持板
１２ｃ  給紙加圧バネ
１２ｅ  給紙ローラ
１３  マルチ給紙ユニット
１３ａ  マルチ給紙積載トレイ
１３ｂ  マルチ給紙ローラ
１４  給紙通路
１５  レジストローラ
１５ａ  レジストローラ
１５ｂ  レジストローラ
１６  トナーボトルユニット
１７  転写ローラ
１８  感光ドラム
１９  定着部
１９ａ  定着フィルム
１９ｂ  加圧ローラ
２０  排紙通路
２１  排紙ローラ
２３  排紙トレイ
２４  原稿読み取りユニット
２７  現像部
３０  シート検出フラグ
３０ａ  プレ検出フラグ
３０ｂ  検出フラグ
３１  回転中心
３２  回転中心
３３  コイルバネ
３４  コイルバネ
３６  検出センサ
３７  センサ遮光部
３８  シート当接部
３９  センサ遮光部
４０  シート当接部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
１００  厚シート
１０１  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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