【手続補正書】
【提出日】平成16年7月23日(2004.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両または固定機器用の液圧機械式連続可変動力伝達装置であって、
ａ）  リングギア、サンギアおよび搬送ギアを少なくとも有する入力プラネタリギアセットと、
ｂ）  前記リングギア、前記サンギアおよび前記搬送ギアのうちの１つに連結された主動力入力と、
ｃ）  主出力軸に連結された結合器ギアと、
ｄ）  液圧式ポンプおよびモータを有する液圧式ブランチとを含み、前記液圧式ブランチは、前記リングギア、前記サンギアおよび前記搬送ギアのうちの第２の１つから入力を受取って、液圧式出力を提供し、前記動力伝達装置はさらに、
ｅ）  前記リングギア、前記サンギアおよび前記搬送ギアのうちの第３の１つから入力を受取って、前記主軸に機械式出力を提供する機械式ブランチを含み、前記結合器ギアは、前記主出力軸の速度が増加するにつれて、前記動力伝達装置が前記液圧式ブランチから生じる伝達動力の百分率を低減させるように、前記液圧式出力と前記機械式出力とを前記主出力軸で組合わせるよう動作し、前記動力伝達装置はさらに、
ｆ）  前記主出力軸に、およびパワーテイクオフシャフトに連結された出力プラネタリギアセットと、
ｇ）  前記出力プラネタリギアセットに連結された入力を有する低速移動プラネタリクラッチとを含み、前記低速移動プラネタリクラッチは前記動力伝達装置のギア比の低減をもたらすよう構成されており、前記動力伝達装置はさらに、
ｈ）  前記主出力軸に解除可能に連結され、それに適用される場合に、主出力軸とパワーテイクオフシャフトとの予め定められたギア比を提供する高速移動プラネタリクラッチと、
ｉ）  前記動力伝達装置に連結され、動力伝達装置のギア比の変化を感知して、液圧式出力の速度を、前記機械式出力と組合わされた後で、変化後の前記主出力軸の速度が変化前の前記パワーテイクオフシャフトの速度と整合するよう調整するように動作する、マイクロプロセッサとを含む、動力伝達装置。
【請求項２】
前記予め定められたギア比は１：１である、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記マイクロプロセッサは、前記液圧式ポンプおよびモータ、前記高速および低速移動プラネタリクラッチ、前記液圧式ブランチへの入力、および前記液圧式ブランチの出力に連結されている、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記主出力軸は前記出力プラネタリギアセットの前記サンギアに連結され、前記出力プラネタリギアセットのリングギアは前記低速移動プラネタリクラッチに連結され、前記出力プラネタリギアセットのキャリアは前記パワーテイクオフシャフトに連結されている、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
低い出力速度で前記液圧式ブランチにかかるトルクを制限し、前記液圧式ブランチの入力に接続されて前記液圧式ブランチを駆動するギアに対する抵抗を提供するエネルギー吸収装置を含む発進補助装置を含む、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記エネルギー吸収装置は前記マイクロプロセッサによって制御され、前記マイクロプロセッサは、前記エネルギー吸収装置に、非常に低速で前記液圧式ブランチにかかるトルクを制限させる、請求項５に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記液圧式ブランチの入力に連結され、前記主出力軸がその最大速度の予め選択された百分率で動作している場合に前記液圧式ブランチを閉鎖して全動力が前記機械式ブランチを通るようにするよう動作する、ロックアップブレーキを含む、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記機械式ブランチを上流へ通る再循環する動力流を発生させることなく、前記主出力軸を動きの反対方向に動作させるように動作する再循環防止逆転器装置を含む、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項９】
プラネタリ操縦システムを含み、前記プラネタリ操縦システムは、
ａ）  液圧式ポンプと、
ｂ）  液圧式モータと、
ｃ）  １つの入力が前記液圧式モータに連結され、２つの出力が同じ速度ではあるが反対方向に回転するよう連動されているゼロシャフトアセンブリと、
ｄ）  前記主軸と同軸状に整列された、同一のギア比を有する２つのプラネタリギアセットとを含み、各プラネタリギアセット用の入力は前記ゼロシャフトの出力のうちの１つに連結され、各プラネタリギアセット用の第２の入力は前記主軸に連結され、前記プラネタリギアセットの各々用の出力は前記車両または固定機器の両側へ向けられており、前記液圧式ポンプおよび液圧式モータは、前記ゼロシャフトにとって利用可能な動力の量を制御するよう動作する、請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項１０】
前記再循環防止逆転器は、前記機械式動力出力に連結されたクラッチ／同期装置アセンブリを含み、前記クラッチアセンブリは、逆方向の出力動作において前記機械式出力の回転が防止され、動力が前記液圧式ブランチのみを通って流れるように、順方向の出力動作については前記主軸に、逆方向の出力動作については前記動力伝達装置のハウジングに選択的に係合し、ニュートラルの出力動作については何にも係合しないよう動作する、請求項８に記載の動力伝達装置。
【請求項１１】
前記再循環防止装置は、前記主動力入力に連結されたクラッチ／同期装置を含み、前記クラッチ／同期装置は、前記クラッチ／同期装置の両側に同軸状に配置された２つのギアを有し、前記ギアの各々は、ギア増加が等しく反対のギアトレインを駆動し、前記ギアトレインは前記プラネタリギアのうちの１つに連結され、前記主出力軸の順方向、ニュートラルおよび逆方向の回転は、それぞれ、前記クラッチ／同期装置が前記２つのギアの一方
に係合することによって、前記２つのギアの他方に係合することによって、および前記２つのギアのどちらにも係合しないことによって決定される、請求項１に記載の動力伝達装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
概要
この発明は、プラネタリギアシステムを使用して、車両または固定機器用の液圧式動力と機械式動力との組合せを提供する、液圧機械式連続可変動力伝達装置（ＨＭＣＶＴ）を含む。
ＨＭＣＶＴは、リングギア、サンギアおよび搬送ギアを少なくとも有する入力プラネタリギアセットを有する。主動力入力は、リングギア、サンギアおよび搬送ギアのうちの１つに連結される。結合器ギアは主出力軸に連結される。液圧式ポンプおよびモータを有する液圧式ブランチは、リングギア、サンギアおよび搬送ギアのうちの第２の１つから入力を受取り、液圧式出力を提供する。機械式ブランチは、リングギア、サンギアおよび搬送ギアのうちの第３の１つから入力を受取り、主軸に機械式出力を提供する。結合器ギアは、前記主出力軸の速度が増加するにつれて、前記動力伝達装置が前記液圧式ブランチから生じる伝達動力の百分率を低減させるように、液圧式出力と機械式出力とを前記主出力軸で組合わせるよう動作する。出力プラネタリギアセットは、前記主出力軸に、およびパワーテイクオフシャフトに連結される。低速移動プラネタリクラッチは、出力プラネタリギアセットに連結された入力を有する。低速移動プラネタリクラッチは、動力伝達装置のギア比の低減をもたらすよう構成されている。
高速移動プラネタリクラッチは、主出力軸に解除可能に連結され、それに適用される場合に、主出力軸とパワーテイクオフシャフトとの予め定められたギア比を提供する。マイクロプロセッサは、動力伝達装置に連結され、動力伝達装置のギア比の変化を感知して、液圧式出力の速度を、機械式出力と組合わされた後で、変化後の主出力軸の速度が変化前のパワーテイクオフシャフトの速度と整合するよう調整するように動作する。
好ましくは、予め定められたギア比は１：１である。
有利には、マイクロプロセッサは、液圧式ポンプおよびモータ、高速および低速移動プラネタリクラッチ、液圧式ブランチへの入力、および液圧式ブランチの出力に連結されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
物理的なＨＭＣＶＴでは、結合器ギア２０およびプラネタリギアセット１０は、液圧式システムと機械式システムとの間での動力の分配を制御する責任を負う。出力速度が変わるにつれ、液圧式システムと機械式システムとの間の動力分割は、上述のように変更される。出力が静止している場合（速度＝０）、主軸２６も静止している（０ｒｐｍ）。出力が動くにつれ、駆動ポンプ２２は流体を注入しなければならず、最初は、全動力が駆動ポンプ２２および駆動モータ２４から得られる。出力速度が増加するにつれ、主軸２６と（結合器ギア２０を介して）接続された駆動モータ２４とはより速く回転しなければならない。その結果、駆動ポンプギア（ＲＳＣ構成ではリングギア１６）は、プラネタリギアシステム１０の効果と、一定のトルク比を維持する必要性とのために、よりゆっくりと回転する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
２段変速動力伝達装置
ＨＭＣＶＴの使用を最適化するさらなる変更は、図６に示すような２段変速プラネタリクラッチシステムである。出力２６は、追加の２段変速移動プラネタリ３０の入力に接続される。動力は、移動プラネタリのサンギア３１を介して移動プラネタリに入り、移動プラネタリの搬送ギア３５を介して出る。低速動作では、移動プラネタリのリングギア３３は低速クラッチまたはブレーキ３２によって固定されたままとなり、ギア比の低減をもたらす。高速動作のための高速ギアへの移動は、ブレーキ３２を解除し、高速クラッチ３４を適用して１：１ギア比を効果的に生み出すことによって達成される。マイクロプロセッサ４１は、ポンプ２２およびモータ２４、液圧式ブランチの入力ギア４３および出力ギア４５のそれぞれ、低速クラッチ３２および高速クラッチ３４、ならびにパワーテイクオフシャフト４７に連結されている。マイクロプロセッサ４１は、移動の動作および他の機能を制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2005510678.tif 000001