【事件の表示】
　特許第５８２３７６７号発明「ゴルフスイングの計測解析システム及び計測解析方法」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第５８２３７６７号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項［１、２］、及び３について訂正することを認める。
　特許第５８２３７６７号の請求項１ないし３に係る特許を取り消す。
【理　由】
１．手続の経緯
　特許第５８２３７６７号の請求項１ないし３に係る特許についての出願は、平成２７年１０月１６日付けでその特許権の設定登録がされ、その後、特許異議申立人仲井登志美より請求項１ないし３に対して特許異議の申立てがされ、当審において平成２８年９月１６日付けで取消理由を通知し、同年１１月２１日に意見書の提出及び訂正請求がされ、平成２９年１月６日に特許異議申立人仲井登志美から意見書が提出され、当審において同年１月２０日付けで審尋を通知し、同年３月２７日に回答書が提出され、さらに当審において同年５月１７日付けで取消理由（決定の予告）を通知し、その指定期間内である同年７月１３日付けで意見書の提出及び訂正の請求がされ、同年８月２２日に特許異議申立人仲井登志美から意見書が提出されたものである。
  
２．訂正の適否
（１）訂正の内容
ア．訂正事項１−１
　特許権者は、一群の請求項１及び請求項１を引用する請求項２に係る訂正として、訂正前の請求項１の「前記ゴルフクラブに対して着脱可能に取り付けられた、センサーユニット」という発明特定事項を「前記ゴルフクラブのグリップエンド又はヘッドに対して着脱可能に取り付けられた、センサーユニット」と訂正し、特許請求の範囲の請求項１及び２を以下の事項により特定されるとおりの請求項１及び２として訂正することを請求する。（訂正箇所に当審で下線を付した。以下同じ。）
イ．訂正事項１−２ 
　特許権者は、一群の請求項１及び請求項１を引用する請求項２に係る訂正として、訂正前の請求項１の「所定のゴルフクラブモデル」という発明特定事項を「前記軌跡データが入力された片持ち梁ゴルフクラブモデル」と訂正し、特許請求の範囲の請求項１及び２を以下の事項により特定されるとおりの請求項１及び２として訂正することを請求する。
「【請求項１】
　ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析システムであって、
　三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサー、前記センサーにより計測される三軸加速度及び三軸角速度の計測データを保存するメモリ、並びに、前記計測データを送信する無線回路を有し、前記ゴルフクラブ
のグリップエンド又はヘッド
　前記センサーユニットの前記無線回路から送信される前記計測データに基づいて、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得する、データ取得部、取得された前記時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出する軌跡データ抽出部、及び、前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、
前記軌跡データが入力された片持ち梁
を備えることを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析システム。
【請求項２】
　前記シミュレート部は、前記ゴルフクラブの特性として、前記ゴルフクラブの剛性分布を使用して、ゴルファによるゴルフスイングをシミュレートすることを特徴とする、請求項１に記載のゴルフスイングの計測解析システム。」
ウ．訂正事項２−１
　特許権者は、請求項３に係る訂正として、訂正前の請求項１の「前記ゴルフクラブに対して着脱可能に取り付けられた、センサーユニット」という発明特定事項を「前記ゴルフクラブのグリップエンド又はヘッドに対して着脱可能に取り付けられた、センサーユニット」と訂正し、特許請求の範囲の請求項３を以下の事項により特定されるとおりの請求項１及び２として訂正することを請求する。
エ．訂正事項２−２
　特許権者は、請求項３に係る訂正として、訂正前の請求項３の「所定のゴルフクラブモデル」という発明特定事項を「前記軌跡データが入力された片持ち梁ゴルフクラブモデル」と訂正し、特許請求の範囲の請求項３を以下の事項により特定されるとおりの請求項３として訂正することを請求する。
「【請求項３】
　ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析方法であって、
　三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサー、前記センサーにより計測される三軸加速度及び三軸角速度の計測データを保存するメモリ、並びに、前記計測データを送信する無線回路を有し、前記ゴルフクラブ
のグリップエンド又はヘッド
　前記センサーユニットの前記無線回路から受信した前記計測データに基づいて、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得するステップと、
　取得された前記時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出するステップと、
　前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、
前記軌跡データが入力された片持ち梁
 を含むことを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析方法。」
（２）訂正の目的の適否、新規事項の有無、一群の請求項及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
ア．訂正事項１−１、及び２−１について
　訂正事項１−１、及び２−１は、訂正前の請求項１の「センサーユニット」の取り付け位置を具体的に「（ゴルフクラブの）グリップエンド又はヘッド」に限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的としている。
　また、訂正の根拠として、本件特許第５８２３７６７号の明細書の段落【００２９】には、「本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、
ゴルフクラブ１１のグリップ１２のグリップエンドにセンサーユニット１４を取り付けるものとして説明したが、センサーユニット１４は、ヘッド１３対して着脱可能に取り付けることもでき
　訂正事項１−１、及び２−１は、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
イ．訂正事項１−２、及び２−２について
　訂正事項１−２、及び２−２は、訂正前の請求項１の「所定のゴルフクラブモデル」を具体的に「前記軌跡データが入力された片持ち梁ゴルフクラブモデル」に限定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的としている。
　また、訂正の根拠として、本件特許第５８２３７６７号の明細書の段落【００２４】には、「さらに、制御部５は、演算部７の軌跡データ抽出部９を制御して、時系列データ取得部８により取得した時系列データに基づいて、ゴルフスイング中のグリップエンドの軌跡（例えば、ゴルフスイング中のグリップエンドの位置や、グリップの向きなど）を算出する（ステップＳ０３）。そして、制御部５は、シミュレート部１０に対して、
軌跡データ抽出部９により算出した軌跡のデータを、例えば、片持ち梁モデルのような所定のゴルフクラブモデルの入力パラメータとして入力する
　訂正事項１−２、及び２−２は、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
　そして、訂正前の請求項１は、請求項２が訂正の請求の対象である請求項１の記載を引用する関係にあるから、訂正前において一群の請求項に該当するものである。
 （３）小括
　したがって、上記訂正請求による訂正事項１−１、１−２、２−１、及び２−２は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項で準用する同法第１２６条第４項から第６項までの規定に適合するので、訂正後の請求項１ないし３について訂正を認める。
  
３．本件発明
　上記訂正請求により訂正された訂正後の請求項１ないし３に係る発明（以下それぞれ「本件発明１」ないし「本件発明３」という。）は、上記「２．（１）訂正の内容」において示したとおりのものである。
  
４．甲各号証の記載
（１）甲第１号証
　取消理由において通知した甲第１号証（特開２０１１−４２５号公報）には、以下の事項が記載されている。（下線は当審で付した。以下同じ。）
ア．「以下、本発明の第１の実施形態による
ゴルフシャフト設計装置
符号１は、予め設計因子が既知であるゴルフクラブであり、グリップ部分のシャフト内部に６軸センサ１１と、６軸センサ１１の出力を無線通信によって外部へ送信する送信部を備えている。６軸センサ１１は、３軸の加速度と、３軸の角速度を検出して出力するセンサである
イ．「次に、図２を参照して、図１に示すゴルフシャフト設計装置２の動作を説明する。まず、
試打を行う者（設計対象のゴルフシャフトを使用するユーザ）は、９本のゴルフクラブ１のうち、クラブＮｏ．が「１」であるゴルフクラブ１を使用して試打を行う。６軸センサ１１は、この試打動作中の検出結果を送信部１２に対して出力する。送信部１２は、６軸センサ１１から検出データの出力が行われると、無線通信を使用してセンサ出力データを外部へ送信する。このセンサ出力データは、受信部２０によって受信され、受信したセンサ出力データを計測データとして計測データ記憶部２１に記憶する
計測データ記憶部２１には、少なくとも９本のゴルフクラブ１のそれぞれによって１回試打した場合の時系列の計測データが記憶されることになる
ウ．「次に、
シャフト設計者が、入力部２３からシャフト設計を行うことを指示する操作を行うと、計測データ入力部２５は、計測データ記憶部２１から９つの計測データを入力する
計測データ入力部２５は、入力した計測データをゴルフクラブ１のグリップ部分の予め決められた２点の軌跡の３次元座標データと、シャフトの軸回転データとに変換する
計測データ入力部２５は、計測データを変換することにより得られた２点の軌跡の３次元座標データと、シャフトの軸回転データとを座標データ記憶部２２に記憶する
エ．「次に、
応答曲面算出部２６は、座標データ記憶部２２に記憶されているデータを読み出して、試打者の技量と癖を１次関数化したスイング応答曲面を算出する
オ．「次に、
設計因子選択部２９は、ねじり剛性、曲げ剛性、曲げ剛性分布のそれぞれの値の初期値を選択する
スイング解析部３０は、設計因子選択部２９が選択したねじり剛性、曲げ剛性、曲げ剛性分布のそれぞれの値と、応答曲面算出部２６が算出した応答曲面と、座標データ記憶部２２に記憶されているグリップ部分の２点の軌跡座標データ及び軸回転データとを入力として、ゴルフクラブヘッドの運動を動的に解析する
カ．「この動的有限要素法によるゴルフクラブヘッドの運動の解析方法は、公知の方法（例えば、市販の有限要素法ソフトウェア）を用いるため、詳細な処理動作の説明を省略する。
この解析によって、設計因子選択部２９において選択した設計因子（ねじり剛性、曲げ剛性、曲げ剛性分布）を適用したシャフトのゴルフクラブを使用して、設計対象のシャフトのユーザがスイングを行った場合のゴルフクラブのヘッドの運動を模擬することができる
キ．上記「ア．」ないし「カ．」に示されたことからみれば、「６軸センサ」、「送信部」及び「ゴルフシャフト設計装置」は、システムを構成しているといえる。
ク．これらの記載及び上記「キ．」から、甲第１号証には、以下の発明（以下「引用発明１」という。）が記載されているものと認められる。
　「ゴルフクラブのグリップ部分のシャフト内部に、３軸の加速度と、３軸の角速度を検出して出力する６軸センサと、６軸センサの出力を無線通信によって外部へ送信する送信部を備え、
試打を行う者（設計対象のゴルフシャフトを使用するユーザ）が、ゴルフクラブを使用して試打を行い、
６軸センサが、この試打動作中の検出結果を送信部に対して出力し、
送信部が、６軸センサから検出データの出力が行われると、無線通信を使用してセンサ出力データを外部へ送信し、
このセンサ出力データが、受信部によって受信され、受信したセンサ出力データを計測データとして計測データ記憶部に記憶し、計測データ記憶部には、時系列の計測データが記憶され、
計測データ入力部が、計測データ記憶部から計測データを入力し、入力した計測データをゴルフクラブのグリップ部分の予め決められた２点の軌跡の３次元座標データと、シャフトの軸回転データとに変換し、計測データを変換することにより得られた２点の軌跡の３次元座標データと、シャフトの軸回転データとを座標データ記憶部に記憶し、
応答曲面算出部が、座標データ記憶部に記憶されているデータを読み出して、試打者の技量と癖を１次関数化したスイング応答曲面を算出し、
設計因子選択部が、ねじり剛性、曲げ剛性、曲げ剛性分布のそれぞれの値の初期値を選択し、
スイング解析部が、設計因子選択部が選択したねじり剛性、曲げ剛性、曲げ剛性分布のそれぞれの値と、応答曲面算出部が算出した応答曲面と、座標データ記憶部に記憶されているグリップ部分の２点の軌跡座標データ及び軸回転データとを入力として、ゴルフクラブヘッドの運動を動的に解析し、
この解析によって、設計因子選択部において選択した設計因子（ねじり剛性、曲げ剛性、曲げ剛性分布）を適用したシャフトのゴルフクラブを使用して、設計対象のシャフトのユーザがスイングを行った場合のゴルフクラブのヘッドの運動を模擬する、
システム」
（２）甲第２号証
　取消理由において通知した甲第２号証（特表２００８−５２９７２７号公報）には、以下の事項が記載されている。
ア．「好ましい実施形態として、図５はゴルフクラブにおける本発明の運動捕捉システムの例示的な実施形態を提示しており、全体を400で示されている。
運動捕捉システム400はシャフトグリップまたはハンドル404を有するシャフト402と、ゴルフクラブのシャフト402のハンドル404側に取り付けられている運動センサ406を含んでいる。示されているように１対の取外し可能な取り付けクリップ408と410は運動センサ406をシャフト402へ取付けるために訓練期間中に使用されることができる。訓練期間が終了したとき、センサ406は容易にシャフト302から外され、それによってクラブをその通常の状態に戻す
イ．「別の実施形態として、図６は全体を440で示されている本発明の運動捕捉システムの別の例示的な実施形態を示している。示されているように、運動捕捉システム440はグリップ444と共に形成されたシャフト442を含んでいる。内部ＩＭＭＣＡＰモジュール446はキャップ448を通してシャフト442内で受けられるような寸法にされ、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ450が取り付けられることができる。モジュール446はシャフト442内で適切に隠蔽されるので、クラブの使用は制約されず、それによって練習及び運動捕捉目的に対して、機能的に等価のクラブを与える。この例ではゴルファーはクラブを変化されていないかのように扱うため最も正確な運動捕捉が行われることを可能にするので、これは特に有効である。」（段落【００３４】）
（３）甲第３号証
　取消理由において通知した甲第３号証（特表２００２−５２９２１０号公報）には、以下の事項が記載されている。
ア．「本発明は、
ゴルフクラブに取り付け可能なゴルフスイング分析装置に関する。分析装置は、ハウジングと、ハウジングに取り付けられていてハウジングをゴルフクラブのシャフトに取り付けるためのシャフト取り付け具を具備する
データ記憶装置（data storage）はハウジング内に装着され、マイクロプロセッサに接続している
イ．「分析装置１０が作動位置で装着されたところで、ゴルファーは従来通りにクラブをスイングさせる。スイング中、加速度計３４で半径方向の加速度を測定する。マイクロプロセッサ３２は加速度計３４からの信号を受信し、所定の時間間隔、たとえば２ミリ秒ごとに、信号をサンプルする。
マイクロプロセッサ３２は加速度測定データを、たとえば２次元配列（two dimensional array）として、データ記憶装置３６に記憶させる
ウ．「
シェル６２，６４をシャフト６８を取り囲むようにして閉じると、シャフトを受ける表面７４−７８はシャフト６８に当接し、摩擦によりシャフトを把持する。Ｃ字型の保持ラッチ８０，８２がそれぞれの軸を中心に旋回し、各シェルの両耳部の少なくとも一部を取り囲んで締まる。ラッチ８０，８２は耳部７０−７３の外面にもうけた凹部くぼみに嵌合する凸部リッジを有しており、その結果分析装置をシャフト６８上の固定位置にしっかりと保持する。分析装置はラッチ８０，８２を手で旋回させて耳部７０−７３から離し、シェル６２，６４を開くことでシャフト６８から取り外す
（４）甲第４号証
　取消理由において通知した甲第４号証（特開２００５−１５２３２１号公報）には、以下の事項が記載されている。
ア．「図１は、実施例１である“ゴルフクラブの位置，姿勢検出システム”の構成を示す図である。図１（ａ）はゴルフクラブに取り付けるセンサーモジュールの構成を示す図であり，図１（ｂ）は、システム全体を示す図である。本実施例では、ティーアップしたボールをウッドで打つ状況を想定しているが、これに限らず地表のボールをアイアンで打つといった状況においても同様に実施することができる。」（段落【００３０】）
イ．「図１において、１は３次元加速度センサー（３軸の加速度センサー）、２は３次元加速度センサー１の出力を処理するワンチップマイコン、
３−１は３次元加速度センサー１とワンチップマイコン２をモジュール化したセンサーモジュールである。２−１は３次元加速度センサー１のアナログ出力を一定時間間隔でデジタル変換するＡＤ変換器、２−２はＡＤ変換器２−１のデジタルデータをメモリー２−４に書き込み、メモリー２−４のデータをシリアルインターフェース２−３に出力するなどの処理を行うＣＰＵである
ウ．「図２は、ゴルフクラブ４におけるセンサーモジュール３−１の取り付け位置を示す図である。図２（ａ）に示すように、
センサーモジュール３−１をゴルフクラブ４のグリップ部４−１とヘッド部４−３に取り付ける。
エ．「なお、各実施例では、情報の処理をノートパソコンで行っているが、これに限らず、適宜の携帯端末で行うことができる。また、シリアルライン、
センサーモジュールは、ゴルフクラブに着脱自在に取り付けることができる
（５）甲第５号証
　取消理由において通知した甲第５号証（特開昭６１−１８６８５９号公報）には、以下の事項が記載されている。
ア．「第１図に示すように、バット１の表面に帯状の装置本体２が装着され、装置本体２には加速度センサ３、電源部６となる電池７、演算回路４を構成するマイクロプロセッサ８、液晶表示器などの表示部５、電源スイッチ９などが設けられる。」（第２頁右上欄第１２行から第１７行）
イ．「また、装置本体２の寸法を変更することにより、
スイング体としてバット１以外にテニスやバドミントンのラケット、ゴルフのクラブなどにも取付可能である
ウ．「本発明は上述のように、
バットやラケットのようなスイング体の長手方向に直交する方向でかつ少なくとも互いに直交する方向の加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出手段により検出された加速度の積分値を速度として算出する演算手段と、演算手段の出力結果を表示する表示手段と、上記各手段が内装され上記スイング体に着脱自在に結合する装置本体とから構成されている
（６）甲第６号証 
　取消理由において通知した甲第６号証（特表２００８−５２８１９５号公報）には、以下の事項が記載されている。
ア．「一組の慣性動作センサは、特別に設計された器具を使用して、戦略的なポイントにおいて、ユーザの身体及び／又はゴルフクラブ等の運動具又はデバイスに取り付け可能である。各動作センサは、多素子感知システムと、三次元位置とセンサの姿勢とを感知及び報告する回路とを含み、更なるアプリケーション固有処理のためにベクトルデータのリアルタイム出力を送信する。動作センサ内の多素子感知システムの一実施形態は、マサチューセッツ州ベッドフォードのＩｎｔｅｒＳｅｎｓｅ　Ｉｎｃ製のもののように、ジャイロスコープ慣性センサと、三個の加速度計と、三個の磁力計とを含む。動作データは、通常、三個の動作センサを採用するシステムにより１２０ヘルツの速度で更新されるが、これより多い又は少ないセンサ及びこれより速い又は遅い位置更新速度によるシステムも、本発明の範囲内である。」（段落【００２８】）
イ．「
図７Ａ、７Ｂ、及び７Ｃに示すように、装身器具に加えて、或いはその代わりとして、センサを装着するために、取り付け具、即ち、この場合はゴルフクラブに取り付け可能な器具が存在してもよい。また、取り付け手段は、無線クラブセンサ１１のようにセンサ筐体に組み込んでもよく、この場合、バックカバー１３には、センサ１１をゴルフクラブのシャフト２１に固定するラッチメカニズム１５が組み込まれる
（７）甲第７号証
　取消理由において通知した甲第７号証（米国特許第７８７１３３３号明細書）には、以下の事項が記載されている。（なお、原文の後の訳は当審でなされた。以下同じ。）
 ア．「A golf swing measurement and analysis system comprising:
 a golf club comprising a shaft, a club head, and the club head further comprising a club head top surface and a club head face;
 
a first module that is attachable to and detachable from said club head top surface, and comprises a means for measuring acceleration in three separate orthogonal directions defining a measurement axes coordinate system and transmitting acceleration measurements out of the first module wirelessly as first module transmitted measurements
 a means for aligning said first module on said club head top surface defining an alignment of said first module, and a means for attaching said first module to a top surface of said club head top surface;
 a means for receiving first module transmitted measurements wirelessly at a computational engine external to said first module, the computational engine having typical input/output port formats and a display;
 a golf swing model stored on the computational engine comprising multiple levers including at least one rigid lever and at least one non-rigid lever, and a means for inputting constants based on a golfer and the golf club;
 a first computational algorithm that operates on said computational engine that interprets said first module transmitted measurements within boundary conditions of said golf swing model and detects if said first module alignment is misaligned and calibrates said first module transmitted measurements;
 and a second computational algorithm that operates on said computational engine that interprets said first module transmitted measurements or said first module transmitted measurements calibrated by the first computational algorithm within boundary conditions of said golf swing model to define dynamically changing relationships between an inertial axes coordinate system defined by said golf swing model and said measurement axes coordinate system during a golf swing.」（請求項１（第２０欄第５９行から第２１欄第３０行））
（「以下を含むゴルフスイング計測分析システム：
　シャフト、クラブヘッドを含むゴルフクラブ、そして、クラブヘッドはさらにクラブヘッドトップ面及びクラブヘッド正面を含み；
　
前記のクラブヘッドトップ面に取り付け及び取り外しが可能な第１モジュールであって、計測軸座標系を規定する３つのそれぞれの直交方向の加速度を計測し、第１モジュールからの加速度の計測結果を第１モジュール送信計測結果として送信する第１モジュール
　前記第１モジュールの位置合わせを規定する前記クラブヘッドトップ面上に前記第１モジュールを位置合わせする手段、及び前記クラブヘッドトップ面に前記第１モジュールを取り付ける手段；
　第１モジュール外の計算装置において無線で第１モジュール送信計測結果を受信する手段、計算装置は典型的な入力／出力ポート形式及びディスプレイを有し；
　少なくとも１つの剛体レバー及び少なくとも１つの非剛体レバーを含む多体レバーを含む、計算装置に蓄積されたゴルフスイングモデル、及びゴルファー及びゴルフクラブに基づく定数を入力する手段；
　前記ゴルフスイングモデルの境界条件において前記第１モジュール送信計測結果を解釈し、前記第１モジュールの位置合わせが間違っているか否かを検出し、前記第１モジュール送信計測結果を較正する、前記計算装置において実行される第１の計算アルゴリズム；
及び前記ゴルフスイングモデルの境界条件において前記第１モジュール送信計測結果又は第１の計算アルゴリズムによって較正された前記第１モジュール送信計測結果を解釈し、前記ゴルフスイングモデルによって規定される慣性座標系及びゴルフスイング中の前記計測座標系の間の動的な関係変化を規定する第２の計算アルゴリズム。」）
（８）甲第８号証
　取消理由において通知した甲第８号証（米国特許出願公開第２０１０／２１６５６５号明細書）には、以下の事項が記載されている。
ア．「A head 208 of golf club 200 may include an impact module 210 for measuring the impact of a golf ball relative to the face of head 208. Impact module 210 may include a strain gauge. 
Head 208 may also include a removable accelerometer module 212
（「ゴルフクラブ２００のヘッド２０８は、ヘッド２０８のフェースに対するゴルフボールのインパクトを測定するためのインパクトモジュール２１０を含んでいてもよい。インパクトモジュール２１０は歪みゲージを含んでいてもよい。また、
ヘッド２０８は着脱式加速度計モジュール２１２を含んでいてもよい
（なお、甲第８号証と甲第９号証はパテントファミリーの関係にあり、当該記載は下記の「４．（９）」の記載に相当する。）
（９）甲第９号証
　取消理由において通知した甲第９号証（特表２００７−５３０１５１号公報）には、以下の事項が記載されている。
ア．「ゴルフクラブ２００のヘッド２０８は、ヘッド２０８のフェースに対するゴルフボールのインパクトを測定するためのインパクトモジュール２１０を含んでいてもよい。インパクトモジュール２１０は歪みゲージを含んでいてもよい。また、
ヘッド２０８は着脱式加速度計モジュール２１２を含んでいてもよい
  
５．当審の判断
（１）本件発明１について
ア．対比
　本件発明１と引用発明１とを対比すると、後者における「試打を行う者」が前者における「ゴルファ」に相当し、以下同様に、「スイング」が「ゴルフスイング」に、「６軸センサ」が「センサー」に、「検出」が「計測」に、「送信部」が「無線回路」に、「センサ出力データ」が「計測データ」に、「時系列の計測データ」が「時系列データ」に、「計測データ記憶部」が「データ取得部」に、「軌跡座標データ及び軸回転データ」が「軌跡データ」に、「座標データ記憶部」が「軌跡データ抽出部」に、「模擬」が「シュミレート」に、「スイング解析部」が「シュミレート部」に相当する。
　引用発明１の「６軸センサ」と「送信部」からなるものは、互いに接続された１つのユニットを構成しているから、「センサーユニット」といえる。
　また、引用発明１の「システム」は、試打を行うときのゴルフクラブの３軸の加速度と３軸の角速度を計測し、試打を行う者がスイングを行った場合のゴルフクラブのヘッドの運動を模擬することでスイングの解析を行っているから、「ゴルフスイングの計測解析システム」といえる。
　そして、本件特許第５８２３７６７号の明細書の段落【００２４】の「さらに、制御部５は、演算部７の軌跡データ抽出部９を制御して、時系列データ取得部８により取得した時系列データに基づいて、ゴルフスイング中のグリップエンドの軌跡（例えば、ゴルフスイング中のグリップエンドの位置や、グリップの向きなど）を算出する（ステップＳ０３）。そして、制御部５は、シミュレート部１０に対して、軌跡データ抽出部９により算出した軌跡のデータを、例えば、片持ち梁モデルのような所定のゴルフクラブモデルの入力パラメータとして入力する（ステップＳ０４）。ここで、シミュレート部１０は、ゴルフクラブ１１の特性として、ゴルフクラブ１１の剛性分布を使用する。具体的には、シミュレート部１０はゴルフクラブモデルの剛性分布等の、片持ち梁モデルを用いたシミュレーションに必要とされる他の種々の入力パラメータを、データベース７を参照して読み込む。」との記載を参酌すれば、本件発明１の「軌跡データが入力された片持ち梁ゴルフクラブモデル」とは、グリップの軌跡のデータ及びゴルフクラブモデルの剛性分布等を入力パラメータとする、ゴルフクラブを片持ち梁としてモデル化したものであると認められる。引用発明１も、試打を行う者はゴルフクラブの片側のグリップを持っていることから、ゴルフクラブを片持ち梁として仮定して解析することが技術的に見て自然であること、並びにこのグリップの軌跡のデータ及び剛性分布に相当する曲げ剛性分布等をモデル化したゴルフクラブの入力パラメータとしていることから、軌跡データが入力された片持ち梁ゴルフクラブモデルを使用しているといえる。
　したがって、両者は、
「ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析システムであって、
　三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサー、並びに、前記計測データを送信する無線回路を有し、前記ゴルフクラブに対して取り付けられたセンサーユニットと、
　前記センサーユニットの前記無線回路から送信される前記計測データに基づいて、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得する、データ取得部、取得された前記時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出する軌跡データ抽出部、及び、前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、前記軌跡データが入力された片持ち梁ゴルフクラブモデルを使用してゴルファによるゴルフスイングをシミュレートするシミュレート部を有する解析装置と、
を備える、ゴルフスイングの計測解析システム。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
［相違点１］
　本件発明１においては、センサーユニットがセンサーにより計測される計測データを保存する「メモリ」を有しているのに対し、引用発明１では有していない点。
［相違点２］
　本件発明１においては、センサーユニットが「ゴルフクラブのグリップエンド又はヘッドに対して着脱可能に」取り付けられているのに対し、引用発明１では着脱可能に取り付けられていない点。
イ．判断 
　上記相違点について、以下検討する。
（ア）相違点１について
　ゴルフスイングの計測、解析等を行う装置において、ゴルフクラブに対して取り付けられたセンサーユニットで計測された計測データを解析装置に送信するにあたり、前記計測データを保存するため、センサーユニットにメモリを設けることは、周知の技術事項（例えば、上記「４．（３）及び（４）」参照。以下「周知の技術事項１」という。）である。
　してみると、上記周知の技術事項１は上記相違点１に係る本件発明１の発明特定事項を備えている。
　そして、ゴルフクラブに対して取り付けられたセンサーユニットで計測された計測データを解析装置に送信するには、センサーユニットのメモリに保存して解析装置に計測データを送信するか、計測データを直接解析装置に送信するかのいずれかしかなく、そのいずれを選択するかは当業者であれば適宜設計可能な事項であって、上記周知の技術事項１及び上記相違点１に係る本件発明１の発明特定事項は格別な作用効果を奏するものではないことを踏まえれば、引用発明１において上記相違点１に係る本件発明１の発明特定事項とすることは当業者が容易になし得ることである。
（イ）相違点２について
　ゴルフスイングの計測、解析等を行う装置において、ゴルフクラブを計測するセンサーユニットを取り付け及び取り外しが可能なモジュールとするため、センサーユニットをゴルフクラブのグリップエンド又はヘッドに対して着脱可能に取り付けることは、周知の技術事項（例えば、上記「４．（４）、（７）ないし（９）」参照。以下「周知の技術事項２」という。）である。
　してみると、上記周知の技術事項２は上記相違点２に係る本件発明１の発明特定事項を備えている。
　そして、ゴルフクラブにセンサーユニットを取り付けるにあたり、センサーユニットは着脱可能とするか、着脱不可能とするかのいずれかしかなく、そのいずれを選択するかは当業者であれば適宜設計可能な事項であって、上記周知の技術事項２及び上記相違点２に係る本件発明１の発明特定事項は格別な作用効果を奏するものではないことを踏まえれば、引用発明１において上記相違点２に係る本件発明１の発明特定事項とすることは当業者が容易になし得ることである。
　そして、本件発明１の発明特定事項の全体によって奏される効果も、引用発明１、上記周知の技術事項１及び２から当業者が予測し得る範囲内のものである。
ウ．小括
　以上のとおりであるから、本件発明１は、引用発明１、上記周知の技術事項１及び２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（２）本件発明２について
ア．対比
　本件発明２と引用発明１を対比すると、後者における「曲げ剛性分布」は前者における「剛性分布」に相当し、両者は上記「（１）ア．」で示した一致点に加えて、「シミュレート部は、ゴルフクラブの特性として、ゴルフクラブの剛性分布を使用して、ゴルファによるゴルフスイングをシミュレートする」点でも一致し、両者の相違点は上記相違点１及び２となる。
イ．判断
　上記「（１）イ．」のとおりであるから、引用発明１において上記相違点１及び２に係る本件発明２の発明特定事項とすることは当業者が容易になし得ることである。
　そして、本件発明２の発明特定事項の全体によって奏される効果も、引用発明１、上記周知の技術事項１及び２から当業者が予測し得る範囲内のものである。
ウ．小括
　以上のとおりであるから、本件発明２は、引用発明１、上記周知の技術事項１及び２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（３）本件発明３について
ア．対比
　本件発明３は、本件発明１の計測解析システムを計測解析方法とした、本件発明１と同様の発明特定事項を有するカテゴリーが異なる発明である。
　引用発明１も、実質的に同じ発明特定事項を有する方法を含んでいる。
　したがって、上記「（１）ア．」での検討を踏まえ、本件発明３と引用発明１とを対比すると、両者の相違点は上記相違点１及び２となる。
イ．判断
　上記「（１）イ．」のとおりであるから、引用発明１において上記相違点１及び２に係る本件発明３の発明特定事項とすることは当業者が容易になし得ることである。
　そして、本件発明３の発明特定事項の全体によって奏される効果も、引用発明１及び上記周知の技術事項１及び２から当業者が予測し得る範囲内のものである。
ウ．小括
　以上のとおりであるから、本件発明３は、引用発明１、上記周知の技術事項１及び２に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
  
６．むすび
　以上のとおり、本件発明１ないし３は引用発明１、上記周知の技術事項１及び２に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本件特許１ないし３に係る特許は特許法第２９条第２項の規定に違反してされたものである。
　したがって、本件特許１ないし３に係る特許は、特許法第１１３条第２号に該当し、取り消されるべきものである。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成２９年１１月１日（２０１７．１１．１）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析システムであって、
　三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサー、前記センサーにより計測される三軸加速度及び三軸角速度の計測データを保存するメモリ、並びに、前記計測データを送信する無線回路を有し、前記ゴルフクラブ
のグリップエンド又はヘッド
　前記センサーユニットの前記無線回路から送信される前記計測データに基づいて、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得する、データ取得部、取得された前記時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出する軌跡データ抽出部、及び、前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、
前記軌跡データが入力された片持ち梁
を備えることを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析システム。
　【請求項２】
　前記シミュレート部は、前記ゴルフクラブの特性として、前記ゴルフクラブの剛性分布を使用して、ゴルファによるゴルフスイングをシミュレートすることを特徴とする、請求項１に記載のゴルフスイングの計測解析システム。
　【請求項３】
　ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測解析する計測解析方法であって、
　三軸加速度及び三軸角速度を計測するセンサー、前記センサーにより計測される三軸加速度及び三軸角速度の計測データを保存するメモリ、並びに、前記計測データを送信する無線回路を有し、前記ゴルフクラブ
のグリップエンド又はヘッド
　前記センサーユニットの前記無線回路から受信した前記計測データに基づいて、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの三軸加速度及び三軸角速度の時系列データを取得するステップと、
　取得された前記時系列データから、ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの軌跡データを抽出するステップと、
　前記軌跡データ、前記時系列データ、及び前記ゴルフクラブの特性に基づき、
前記軌跡データが入力された片持ち梁
を含むことを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析方法。