(57)【要約】【課題】操作者が知覚し易い良い触感の振動刺激を呈示することができる触覚呈示装置を提供する。【解決手段】触覚呈示装置１は、筐体１０に配置され、操作面２０になされた操作を検出するタッチパッド２と、操作面２０の法線方向、及びその逆方向に操作面２０を振動させて操作者に触覚を呈示するアクチュエータ３と、筐体１０に取り付けられた取付部４０、取付部４０の下部に配置されて法線方向の振動を減衰させる第１の減衰部４１、第１の減衰部４１と対向するように取付部４０の上部に配置されて第１の減衰部４１と異なる減衰力で逆方向の振動を減衰させる第２の減衰部４２、及び操作面２０を支えると共に取付部４０、第１の減衰部４１、第２の減衰部４２を貫通する貫通孔に挿入されて法線方向の振動では第１の減衰部４１を圧縮し、逆方向の振動では第２の減衰部４２を圧縮するリンク４３を有する減衰支持機構４と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に配置され、操作面になされた操作を検出する操作検出部と、
前記操作面の法線方向、及び前記法線方向の逆方向に前記操作面を振動させて操作者に触覚を呈示する触覚呈示部と、
前記筐体に取り付けられた取付部、前記取付部の下部に配置されて前記法線方向の振動を減衰させる第１の減衰部、前記第１の減衰部と対向するように前記取付部の上部に配置されて前記第１の減衰部と異なる減衰力で前記逆方向の振動を減衰させる第２の減衰部、及び前記操作面を支えると共に前記取付部、前記第１の減衰部、前記第２の減衰部を貫通する貫通孔に挿入されて前記法線方向の振動では前記第１の減衰部を圧縮し、前記逆方向の振動では前記第２の減衰部を圧縮するリンクを有する減衰支持機構と、
を備えた触覚呈示装置。
【請求項２】
前記リンクが、
前記第１の減衰部側の前記貫通孔の外に配置され、前記法線方向の振動によって前記第１の減衰部を圧縮する第１の圧縮部材と、
前記第２の減衰部側の前記貫通孔の外に配置され、前記逆方向の移動によって前記第２の減衰部を圧縮する第２の圧縮部材と、を有する、
請求項１に記載の触覚呈示装置。
【請求項３】
前記第２の圧縮部材は、前記第２の減衰部の上部に配置された板状部材であり、前記操作検出部が前記逆方向に振動する際、前記操作検出部との間に配置された弾性部材の弾性力によって前記第２の減衰部を前記逆方向に圧縮する、
請求項２に記載の触覚呈示装置。
【請求項４】
前記第１の減衰部及び前記第２の減衰部は、一体とされたグロメット形状を有する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の触覚呈示装置。
【請求項５】
前記第１の減衰部の減衰力よりも前記第２の減衰部の減衰力の方が大きい、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の触覚呈示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触覚呈示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、画像を表示する表示パネルを含み、当該表示パネル上における利用者による接触操作を受け付け、接触位置を出力するタッチパネルと、バイブレータと、画像におけるエッジを検出するエッジ検出部と、接触位置が検出されたエッジの位置と対応する位置か否かを判断し、対応する位置である場合に、バイブレータに対して振動するよう制御し、対応しない位置である場合に、バイブレータに対して振動を停止するよう制御する制御部とを備える携帯端末装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この携帯端末装置は、タッチパネル上における接触位置と画像のエッジの位置とが対応する位置である場合にバイブレータが振動するので、利用者が当該画像の形状を体感することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０６０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の携帯端末装置は、タッチパネルの振動が一様に減衰していくので、呈示される触覚に切れがなく、良い触感の振動刺激が得られない可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作者が知覚し易い良い触感の振動刺激を呈示することができる触覚呈示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、筐体と、筐体に配置され、操作面になされた操作を検出する操作検出部と、操作面の法線方向、及び法線方向の逆方向に操作面を振動させて操作者に触覚を呈示する触覚呈示部と、筐体に取り付けられた取付部、取付部の下部に配置されて法線方向の振動を減衰させる第１の減衰部、第１の減衰部と対向するように取付部の上部に配置されて第１の減衰部と異なる減衰力で逆方向の振動を減衰させる第２の減衰部、及び操作面を支えると共に取付部、第１の減衰部、第２の減衰部を貫通する貫通孔に挿入されて法線方向の振動では第１の減衰部を圧縮し、逆方向の振動では第２の減衰部を圧縮するリンクを有する減衰支持機構と、を備えた触覚呈示装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作者が知覚し易い良い触感の振動刺激を呈示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る触覚呈示装置が配置された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、触覚呈示装置の要部断面図の一例であり、図１（ｃ）は、触覚呈示装置のブロック図の一例である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る第１の減衰部及び第２の減衰部の一例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、変形例１に係る第１の減衰部及び第２の減衰部を示す斜視図であり、図２（ｃ）は、変形例２に係る減衰部を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る触覚呈示装置のアクチュエータに供給される電流Ｉａの一例を示すグラフであり、図３（ｂ）は、タッチパッドの変位量の一例を示すグラフである。
【図４】図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る触覚呈示装置のタッチパッドの上方向の振動の一例を示す概略図であり、図４（ｂ）は、タッチパッドの下方向の振動の一例を示す概略図である。
【図５】図５（ａ）は、第２の実施の形態に係る触覚呈示装置の一例を示す要部断面図であり、図５（ｂ）は、第３の実施の形態に係る触覚呈示装置の一例を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る触覚呈示装置は、筐体と、筐体に配置され、操作面になされた操作を検出する操作検出部と、操作面の法線方向、及び法線方向の逆方向に操作面を振動させて操作者に触覚を呈示する触覚呈示部と、筐体に取り付けられた取付部、取付部の下部に配置されて法線方向の振動を減衰させる第１の減衰部、第１の減衰部と対向するように取付部の上部に配置されて第１の減衰部と異なる減衰力で逆方向の振動を減衰させる第２の減衰部、及び操作面を支えると共に取付部、第１の減衰部、第２の減衰部を貫通する貫通孔に挿入されて法線方向の振動では第１の減衰部を圧縮し、逆方向の振動では第２の減衰部を圧縮するリンクを有する減衰支持機構と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この触覚呈示装置は、法線方向の振動を減衰させる減衰力と法線方向と逆方向の振動を減衰させる減衰力とが異なるので、振動が一様に減衰されず、結果的に法線方向又は逆方向の振動が強調されて呈示する触覚に切れが出て、操作者が知覚し易い良い触感の振動刺激を呈示することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（触覚呈示装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る触覚呈示装置が配置された車両内部の一例を示す概略図であり、図１（ｂ）は、触覚呈示装置の要部断面図の一例であり、図１（ｃ）は、触覚呈示装置のブロック図の一例である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
触覚呈示装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両９の運転席と助手席の間に伸びるフロアコンソール９０に配置されている。触覚呈示装置１は、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるように構成されている。触覚呈示装置１は、例えば、導電性を有するペンや指による操作により、当該電子機器の表示部に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップなどの指示を行うことができるように構成されている。また触覚呈示装置１は、例えば、車両９の車両制御部が表示部に表示させる、操作する電子機器の選択が行えるメニューなども操作可能である。なお本実施の形態では、指（操作指）による操作について説明する。
【００１４】
この車両９に搭載されている電子機器は、一例として、ナビゲーション装置、空調装置、音楽再生装置及び映像再生装置などである。また車両９のインストルメントパネル９１には、図１（ａ）に示すように、当該電子機器などの表示部として機能する表示装置９２が配置されている。
【００１５】
触覚呈示装置１は、図１（ｂ）に示すように、筐体１０と、筐体１０に配置され、操作面２０になされた操作を検出する操作検出部としてのタッチパッド２と、操作面２０の法線方向、及び法線方向の逆方向に操作面２０を振動させて操作者に触覚を呈示する触覚呈示部としてのアクチュエータ３と、減衰支持機構４と、電源部５と、制御部６と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
この減衰支持機構４は、筐体１０に取り付けられた取付部４０、取付部４０の下部に配置されて法線方向の振動を減衰させる第１の減衰部４１、第１の減衰部４１と対向するように取付部４０の上部に配置されて第１の減衰部４１と異なる減衰力で逆方向の振動を減衰させる第２の減衰部４２、及び操作面２０を支えると共に取付部４０、第１の減衰部４１、第２の減衰部４２を貫通する貫通孔に挿入されて法線方向の振動では第１の減衰部４１を圧縮し、逆方向の振動では第２の減衰部４２を圧縮するリンク４３を有する。
【００１７】
取付部４０は、一例として、図１（ｂ）に示すように、筐体１０と一体とされているが、別に構成されても良い。また貫通孔は、例えば、図１（ｂ）に示すように、第１の減衰部４１の貫通孔４１２、取付部４０の貫通孔４０２、及び第２の減衰部４２の貫通孔４２２によって形成されている。
【００１８】
またリンク４３は、第１の減衰部４１側の貫通孔（貫通孔４１２）の外に配置され、法線方向の振動によって第１の減衰部４１を圧縮する第１の圧縮部材と、第２の減衰部４２側の貫通孔（貫通孔４２２）の外に配置され、逆方向の移動によって第２の減衰部４２を圧縮する第２の圧縮部材と、を有している。この第１の圧縮部材は、例えば、図１（ｂ）に示す終端部４４である。なお終端部４４は、リンク４３と一体に形成されるが、別に形成されてリンク４３に取り付けられても良い。
【００１９】
また本実施の形態における第２の圧縮部材は、例えば、図１（ｂ）に示すように、第２の減衰部４２の上部に配置された板状部材４５である。この板状部材４５は、タッチパッド２が逆方向に振動する際、タッチパッド２との間に配置された弾性部材としてのバネ４６の弾性力によって第２の減衰部４２を逆方向に圧縮する。この逆方向に圧縮とは、板状部材４５が取付部４０方向に移動することにより、第２の減衰部４２が圧縮されることを意味している。
【００２０】
（タッチパッド２の構成）
タッチパッド２は、一例として、静電容量方式のタッチパッド２であるが、これに限定されず、操作面２０に接触した操作指の座標を検出可能な圧力検出センサを用いたタッチパッドや、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式等のタッチパッドを用いることが可能である。
【００２１】
タッチパッド２は、例えば、図１（ｃ）に示すように、操作面２０に接触又は接近した操作指を検出し、操作指が検出された座標を算出して操作情報Ｓ１として制御部６に出力するように構成されている。この座標は、矩形状を有する操作面２０に設定されたＸＹ座標系における座標である。
【００２２】
タッチパッド２は、例えば、操作面２０に操作がなされたか否かを周期的に判定し、判定した結果を操作情報Ｓ１として出力する。
【００２３】
タッチパッド２は、例えば、図１（ｂ）に示すように、操作面２０が筐体１０の上面１１とフラットになる位置が基準位置であって、この基準位置の上下に振動する。この基準位置は、タッチパッド２に振動が付加されていない状態のタッチパッド２の位置である。また上面１１は、筐体１０の上面であっても良いし、フロアコンソール９０の表面であっても良い。
【００２４】
（アクチュエータ３の構成）
アクチュエータ３は、例えば、図１（ｂ）に示すように、タッチパッド２の裏面２１に取り付けられている。このアクチュエータ３としては、例えば、圧電アクチュエータ、ボイスコイルモータ、偏心モータなどが用いられる。本実施の形態のアクチュエータ３は、一例として、圧電アクチュエータである。
【００２５】
アクチュエータ３は、制御部６から出力される駆動信号Ｓ２に基づいて振動するように構成されている。この駆動信号Ｓ２は、一例として、正弦波信号である。
【００２６】
（減衰支持機構４の構成）
図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る第１の減衰部及び第２の減衰部の一例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、変形例１に係る第１の減衰部及び第２の減衰部を示す斜視図であり、図２（ｃ）は、変形例２に係る減衰部を示す斜視図である。
【００２７】
本実施の形態の減衰支持機構４は、一例として、タッチパッド２を４点で支持するように４つ配置されている。なお減衰支持機構４は、少なくとも３つでタッチパッド２を支持するように配置されても良い。タッチパッド２を支持する４つの減衰支持機構４は、同じ構成を有しているので、１つの減衰支持機構４について説明する。
【００２８】
第１の減衰部４１及び第２の減衰部４２は、図２（ａ）に示すように、同半径の円筒形上を有している。この円筒の中央には、第１の減衰部４１では貫通孔４１２、第２の減衰部４２では貫通孔４２２が設けられている。
【００２９】
この第１の減衰部４１及び第２の減衰部４２は、一例として、ニトリルゴム、ブチルゴムなどの合成ゴムを用いて形成されている。第１の減衰部４１及び第２の減衰部４２は、ダンパであり、第１の減衰部４１がタッチパッド２の法線方向の振動を減衰させ、第２の減衰部４２が逆方向の振動を減衰させる。
【００３０】
第１の減衰部４１は、図１（ｂ）に示すように、上面４１０が取付部４０の下面４０１と接触し、下面４１１が後述する終端部４４の上面４４０に接触している。第２の減衰部４２は、図１（ｂ）に示すように、上面４２０が板状部材４５の下面４５１と接触し、下面４２１が取付部４０の上面４００に接触している。
【００３１】
リンク４３は、細長い棒形状を有する基部４３０と、基部４３０よりも半径が大きい終端部４４と、有している。このリンク４３は、例えば、樹脂材料を用いて形成されている。
【００３２】
基部４３０は、第１の減衰部４１の貫通孔４１２、取付部４０の貫通孔４０２、第２の減衰部４２の貫通孔４２２及び板状部材４５の貫通孔４５２が重なることによって形成される貫通孔に挿入されている。この基部４３０の一方端は、タッチパッド２に取り付けられ、他方端は、終端部４４が設けられている。
【００３３】
板状部材４５は、例えば、振動を吸収し難いシリコンなどの樹脂材料や金属材料を用いて円板形状に形成されている。この板状部材４５の半径は、例えば、第１の減衰部４１を効率よく圧縮するため、第１の減衰部４１の半径以上とされている。
【００３４】
バネ４６は、例えば、金属材料又は樹脂材料を用いて形成されたコイルバネである。このバネ４６は、操作面２０になされたなぞり操作やタッチ操作などで操作面２０が下がらないように保つ程度の弾性力をタッチパッド２に付加している。またアクチュエータ３の振動によってバネ４６が圧縮されると、この圧縮に基づく弾性力を、板状部材４５を介して第２の減衰部４２に付加し、第２の減衰部４２を圧縮させる。
【００３５】
以下に、第１の減衰部４１及び第２の減衰部４２の変形例１及び変形例２について説明する。
【００３６】
図２（ｂ）に示す第１の減衰部４１ａ及び第２の減衰部４２ａは、第１の減衰部４１及び第２の減衰部４２の変形例１を示している。この第１の減衰部４１ａ及び第２の減衰部４２ａは、四角柱形状を有し、その中央に貫通孔４１２ａ及び貫通孔４２２ａが設けられている。
【００３７】
第１の減衰部４１ａの上面４１０ａは、取付部４０を介して第２の減衰部４２ａの下面４２１ａと対向している。また第１の減衰部４１ａの下面４１１ａは、終端部４４の上面４４０と接触している。そして第２の減衰部４２ａの上面４２０ａは、板状部材４５の下面４５１と接触している。
【００３８】
図２（ｃ）に示す減衰部４７は、第１の減衰部４１及び第２の減衰部４２をグロメット形状とした変形例２を示している。この減衰部４７は、第１の減衰部４１に対応する下部減衰部４７０、第２の減衰部４２に対応する上部減衰部４７１を有している。そして下部減衰部４７０及び上部減衰部４７１は、連結部４７２によって一体とされている。
【００３９】
この連結部４７２は、下部減衰部４７０及び上部減衰部４７１の半径よりも小さく、そして取付部４０の貫通孔４０２に応じた半径を有した円筒形状を有している。減衰部４７は、下部減衰部４７０、連結部４７２及び上部減衰部４７１を貫通する貫通孔４７５を有している。
【００４０】
下部減衰部４７０と上部減衰部４７１の間には、凹部４７６が形成されている。減衰部４７が取付部４０に取り付けられると、取付部４０が凹部４７６に嵌まり込むようになっている。
【００４１】
減衰部４７の上面４７３は、板状部材４５と接触している。減衰部４７の下面４７４は、終端部４４と接触している。
【００４２】
なお第１の減衰部４１及び第２の減衰部４２の減衰力は、厚み、材料による調整に限定されず、側面に溝を形成したり、弾性や粘性を異なるものとしたり、外形を異なるものとしたりすることで調整されても良い。
【００４３】
（電源部５の構成）
電源部５は、例えば、触覚呈示装置１が動作するために必要な安定した電流を、車両９のバッテリから供給された電流に基づいて生成するように構成されている。電源部５は、生成した電流を電流Ｉａとして制御部６に供給する。
【００４４】
（制御部６の構成）
図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る触覚呈示装置のアクチュエータに供給される電流Ｉａの一例を示すグラフであり、図３（ｂ）は、タッチパッドの変位量の一例を示すグラフである。図３（ａ）は、縦軸が電流Ｉａ、横軸が時間である。図３（ｂ）は、縦軸が変位量であり、横軸が時間である。図３（ｂ）に示す実線が、本実施の形態の変位量の一例であり、点線が本実施の形態の減衰支持機構４を持たない場合の変位量の一例である。なお変位量は、操作面２０と筐体１０の上面１１とがフラットとなる基準位置を原点とし、基準位置より上側、つまり法線方向に振動した場合を正、基準位置より下側、つまり法線方向と逆方向に振動した場合を負としている。
【００４５】
制御部６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００４６】
制御部６は、例えば、接続された電子機器から取得した振動呈示情報Ｓ３の入力をトリガとして、図３（ａ）に示す駆動信号Ｓ２を生成してアクチュエータ３に出力する。この振動呈示情報Ｓ３は、例えば、取得した操作情報Ｓ１に基づいて操作が振動を呈示すると定められた領域に及んだと電子機器が判断した場合に出力される。
【００４７】
この振動を呈示すると定められた領域とは、例えば、表示装置９２に表示されたアイコンなどによって形成される領域である。
【００４８】
以下に、本実施の形態の触覚呈示装置１の動作について説明する。以下では、タッチパッド２の法線方向及びその逆方向の振動を上下方向の振動と記載する。
【００４９】
（動作）
図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る触覚呈示装置のタッチパッドの上方向の振動の一例を示す概略図であり、図４（ｂ）は、タッチパッドの下方向の振動の一例を示す概略図である。
【００５０】
触覚呈示装置１の制御部６は、振動呈示情報Ｓ３の入力をトリガとして駆動信号Ｓ２をアクチュエータ３に出力する。アクチュエータ３は、駆動信号Ｓ２に基づいてタッチパッド２を上下方向に振動させる。なおタッチパッド２は、図３（ｂ）に示すように、主にアクチュエータ３の振動に基づく慣性力によって、駆動信号Ｓ２が停止した後もしばらくの間振動、つまり残振動を行う。
【００５１】
タッチパッド２が上方向に振動する場合、図４（ａ）に示すように、タッチパッド２と共にリンク４３及び終端部４４が上方向に移動する。
【００５２】
図４（ａ）に示すように、終端部４４の上方向の移動によって終端部４４と取付部４０との距離が縮まり、第１の減衰部４１が圧縮される。この際、タッチパッド２が上方向に移動することにより、タッチパッド２と第２の減衰部４２との距離が基準状態の距離よりも大きくなるので、第２の減衰部４２は、上方向の振動の減衰に殆ど寄与しない。従って上方向の振動は、主に、第１の減衰部４１の圧縮によって減衰する。
【００５３】
またタッチパッド２が下方向に振動する場合、図４（ｂ）に示すように、タッチパッド２と共にリンク４３及び終端部４４が下方向に移動する。
【００５４】
タッチパッド２の下方向の移動により、タッチパッド２と取付部４０との距離が基準位置の距離よりも小さくなるので、バネ４６が圧縮されると共に、圧縮されたバネ４６の弾性力により、板状部材４５を介して第２の減衰部４２が圧縮される。また終端部４４が下方向に移動することにより、終端部４４と取付部４０との距離が基準位置の距離より大きくなるので、第１の減衰部４１は、下方向の振動の減衰に殆ど寄与しない。従って下方向の振動は、バネ４６と第２の減衰部４２の圧縮によって減衰する。
【００５５】
上述したように、第１の減衰部４１の減衰力よりも第２の減衰部４２の減衰力の方が大きい。また下方向では、バネ４６による減衰も影響する。従ってタッチパッド２の振動は、一例として、図３（ｂ）に示すように、一様に減衰していく点線で示す振動と比べて、上方向の減衰よりも下方向の減衰が大きい状態で収束していく。
【００５６】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る触覚呈示装置１は、操作者が知覚し易い良い触感の振動刺激を呈示することができる。具体的には、触覚呈示装置１は、第２の減衰部４２の減衰力を第１の減衰部４１の減衰力よりも大きくすることで、操作者が刺激を認識し易い突き上げる方向の振動、つまりタッチパッド２の上方向の振動を下方向の振動よりも強調することができるので、一様に振動を減衰する場合と比べて、呈示する触覚に切れが出て、操作者が知覚し易い良い触感の振動刺激を呈示することができる。
【００５７】
触覚呈示装置１は、上方向の振幅の減少を抑えながら下方向の振幅を減衰し易くさせ、さらに振動が収束する時間を短縮することができるので、切れの良い、知覚し易い触覚を呈示することができ、操作性が向上する。
【００５８】
触覚呈示装置１は、第１の減衰部４１により上方向の振動の減衰、第２の減衰部４２により下方向の振動の減衰を行うので、１つのダンパにより振動を減衰させる場合と比べて、上下方向の振幅の大きさや残振動の継続時間などを調整し易く、任意の振動波形を生成し易い。
【００５９】
タッチパッドが支持部材によって支持されている場合、振動し易くするためには、支持部材が軟らかい方が良く、短時間で振動を収束させるためには、支持部材が硬い方が良いので、両者がトレードオフの関係にあって両立が困難である。しかし触覚呈示装置１は、振動方向によって減衰力を異なるものとすることができるので、振動の生成し易さと収束し易さを両立させた優れた触覚を呈示することができる。
【００６０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、リンク４３がバネ４６を必要としない形状を有している点で第１の実施の形態と異なっている。
【００６１】
図５（ａ）は、第２の実施の形態に係る触覚呈示装置の一例を示す要部断面図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００６２】
本実施の形態の触覚呈示装置１は、第１の実施の形態のバネ４６を用いることなく、リンク４３の形状を変えることによって第２の減衰部４２の圧縮を可能としている。
【００６３】
本実施の形態のリンク４３は、例えば、図５（ａ）に示すように、基部４３０のタッチパッド２側が、基部４３０の半径よりも大きい半径を有する先端部４３１とされている。
【００６４】
この先端部４３１は、板状部材４５の貫通孔４５２よりも大きい半径を有しているので、タッチパッド２が下方向に振動した際、板状部材４５を介して第２の減衰部４２を圧縮することができる。
【００６５】
リンク４３は、例えば、少なくとも先端部４３１又は終端部４４が基部４３０と別に形成され、組み付けられることにより基部４３０、先端部４３１及び終端部４４が一体となる。
【００６６】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の触覚呈示装置１は、リンク４３によって第１の減衰部４１及び第２の減衰部４２の圧縮を行うことができるので、バネが必要なくなって部品点数が少なくなり、製造コストが抑制される。
【００６７】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、リンク４３が板状部材４５とバネ４６を必要としない形状を有している点で上述の実施の形態と異なっている。
【００６８】
図５（ｂ）は、第３の実施の形態に係る触覚呈示装置の一例を示す要部断面図である。この触覚呈示装置１は、図５（ｂ）に示すように、リンク４３が、第１の圧縮部材としての終端部４４と、第２の減衰部４２側の貫通孔（貫通孔４２２）の外に配置され、タッチパッド２の逆方向の移動によって第２の減衰部４２を圧縮する第２の圧縮部材としてのフランジ４３２と、を有している。
【００６９】
このフランジ４３２は、リンク４３の基部４３０に設けられている。フランジ４３２は、第２の減衰部４２を効果的に圧縮するために、第２の減衰部４２と同半径を有する板状部材となっている。
【００７０】
リンク４３は、例えば、終端部４４又はフランジ４３２において分離可能に構成され、組み付けによって一体となる。
【００７１】
タッチパッド２が下方向に振動した場合、リンク４３と共にフランジ４３２が下方向に移動してフランジ４３２と取付部４０との距離が小さくなり、第２の減衰部４２が圧縮される。
【００７２】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の触覚呈示装置１は、板状部材４５及びバネ４６が必要ないので、これらを使用する場合と比べて、部品点数が少なくなって製造コストが抑制される。
【００７３】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７４】
１…触覚呈示装置、２…タッチパッド、３…アクチュエータ、４…減衰支持機構、５…電源部、６…制御部、９…車両、１０…筐体、１１…上面、２０…操作面、２１…裏面、４０…取付部、４１…第１の減衰部、４１ａ…第１の減衰部、４２…第２の減衰部、４２ａ…第２の減衰部、４３…リンク、４４…終端部、４５…板状部材、４６…バネ、４７…減衰部、９０…フロアコンソール、９１…インストルメントパネル、９２…表示装置、４００…上面、４０１…下面、４０２…貫通孔、４１０…上面、４１０ａ…上面、４１１…下面、４１１ａ…下面、４１２…貫通孔、４１２ａ…貫通孔、４２０…上面、４２０ａ…上面、４２１…下面、４２１ａ…下面、４２２…貫通孔、４２２ａ…貫通孔、４３０…基部、４３１…先端部、４３２…フランジ、４４０…上面、４５１…下面、４５２…貫通孔、４７０…下部減衰部、４７１…上部減衰部、４７２…連結部、４７３…上面、４７４…下面、４７５…貫通孔、４７６…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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