【手続補正書】
【提出日】平成18年3月2日(2006.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクティブ式液圧ブレーキ倍力を備えた車両ブレーキ装置を制御するための方法において、アクティブ式圧力上昇ユニットおよび／または圧力変換ユニットが、目標圧力または目標車速またはそれから導き出された値、特に目標加速度と、実際圧力または実際車速またはそれから導き出された値、特に実際加速度との比較に応じて制御されることを特徴とする方法。
【請求項２】
圧力上昇ユニットがブレーキ上昇のために作動させられるときに、目標圧力と実際圧力または目標車両加速度と実際車両加速度が比較されることと、目標圧力が実際圧力よりも大きい時または目標車両加速度が実際車両加速度よりも小さいときに、圧力上昇ユニットが付加的な圧力を発生するために制御されることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
設定された時間、好ましくは５０〜１００msecの間または圧力上昇ユニットの５〜１０回の制御の後で、目標圧力が実際圧力よりも大きいときまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも小さいときに、圧力上昇ユニットが付加的な圧力を発生するために作動されることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
目標圧力が実際圧力よりも大きいときまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも小さいときに、圧力上昇ユニットが、付加的な圧力を発生するためまたは付加的な負の車両加速度を発生するために、元のポンプ作動時間の３０〜１００％、好ましくは約５０％だけポンプ作動時間を延長することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の方法。
【請求項５】
目標圧力が少なくともその２０〜５０％、好ましくは約３０％だけ実際圧力よりも大きいときまたは目標車両加速度が少なくともその４０〜６０％、好ましくは約５０％だけ実際車両加速度よりも小さいときに、圧力上昇ユニットが付加的な圧力を発生するために制御されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一つに記載の方法。
【請求項６】
目標圧力が実際圧力よりも大きい状態または目標車両加速度が実際車両加速度よりも小さい状態が、続けて複数回、好ましくは少なくとも２回検出されたときに、圧力上昇ユニットが、付加的な圧力を発生するためまたは付加的な負の車両加速度を発生するために、元のポンプ作動時間の２００〜４００％、好ましくは約２００％だけポンプ作動時間を延長することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
液圧弁、好ましくはアナログ弁のような圧力変換ユニットが圧力低下を生じるために作動させられるときに、目標圧力が実際圧力と比較されるかまたは目標車両加速度が実際車両加速度と比較されることと、目標圧力が実際圧力よりも小さいときまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも大きいときに、圧力変換ユニットが付加的な圧力を発生するために制御されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
設定された時間、好ましくは５０〜１００msecの間または圧力変換ユニットの５〜１０回の制御の後で、目標圧力が実際圧力よりも小さいときまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも大きいときに、圧力変換ユニットが付加的な圧力低下を生じるために制御されることを特徴とする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
目標圧力が実際圧力よりも小さいときまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも大きいときに、液圧弁、好ましくはアナログ弁のような圧力変換ユニットが付加的な圧力低下を生じるために、元の弁駆動電流の強さの３０〜１００％、好ましくは約５０％だけ、弁駆動電流の強さを高めることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１０】
目標圧力が少なくともその２０〜５０％、好ましくは約３０％だけ実際圧力よりも小さいときまたは目標車両加速度が少なくともその４０〜６０％、好ましくは約５０％だけ実際車両加速度よりも大きいときに、液圧弁、好ましくはアナログ弁のような圧力変換ユニットが付加的な圧力低下を生じるために制御されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１１】
目標圧力が実際圧力よりも小さい状態または目標車両加速度が実際車両加速度よりも大きい状態が、続けて複数回、好ましくは少なくとも２回検出されたときに、液圧弁、好ましくはアナログ弁のような圧力変換ユニットが、付加的な圧力低下を生じるために、元の弁駆動電流の強さの２００〜４００％、好ましくは約２００％だけ弁駆動電流の強さを高めることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１２】
圧力発生ユニットまたは圧力変換ユニットの変更された作動が点火サイクルの間記憶される、すなわち車両の点火を停止するまで記憶されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１３】
方法がプログラムまたは車両ブレーキ装置制御調整プログラムのプログラム部分であることと、３〜１０回のプログラム走行が達成されるときまたは５０〜１００msecの時間が経過した後またはポンプまたは弁の少なくとも５〜１０回の制御が行われたときに初めて、圧力発生ユニットまたは圧力変換ユニットの制御の変更が行われることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の方法。
【請求項１４】
アクティブ式液圧ブレーキ倍力装置と、運転者によって液圧装置にブレーキ圧力を加えることを可能にする操作ユニットと、少なくとも１本のブレーキ管路を含む液圧装置を介して前記操作ユニットに接続された少なくとも１個の車輪ブレーキと、吸込み側が切換え弁を介して前記操作ユニットに接続され、吐出側が前記ブレーキ管路に接続されたポンプと、前記ブレーキ管路に配置された制御可能な入口弁と、この入口弁と操作ユニットの間に配置された制御可能な分離弁と、戻り管路に配置された制御可能な出口弁と、操作ユニットに付設された圧力センサと、車輪回転速度センサと、ブレーキ倍力装置の最大倍力点に達するかまたは最大倍力点を上回るときにブレーキ倍力を積極的に行うために車輪ブレーキに圧力を加える、ポンプを制御するための第１の評価ユニットとを備えた、車両ブレーキ装置を制御するための装置において、圧力センサ信号に応じて目標圧力またはこの目標圧力に対応する目標車両加速度を決定するための第１の決定ユニットと、車輪回転速度センサ信号に応じて実際車両加速度またはこの実際車両加速度に対応する実際圧力を決定するための第２の決定ユニットと、目標圧力と実際圧力または実際車両速度と目標車両速度を比較するための比較ユニットと、比較に応じてポンプまたは分離弁を制御するための第２の評価ユニットとを備え、目標圧力が実際圧力よりも大きいときまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも小さいときに、付加的な圧力を発生するためにポンプが制御され、目標圧力が実際圧力よりも小さいときまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも大きいときに、付加的な圧力低下を生じるために分離弁が制御されることを特徴とする装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明では、目標圧力が実際圧力よりも大きいときまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも小さいときに、圧力上昇ユニットが、付加的な圧力を発生するためまたは付加的な負の車両加速度を発生するために、元のポンプ制御時間の３０〜１００％、好ましくは約５０％だけポンプ制御時間を延長する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明では、目標圧力が実際圧力よりも大きい状態または目標車両加速度が実際車両加速度よりも小さい状態が、続けて複数回、好ましくは少なくとも２回検出されたときに、圧力上昇ユニットが、付加的な圧力を発生するためまたは付加的な負の車両加速度を発生するために、元のポンプ制御時間の２００〜４００％、好ましくは約２００％だけポンプ制御時間を延長する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
電子制御ユニット５２は、圧力センサ信号に応じて目標圧力または目標圧力に対応する目標車両加速度を決定するための第１の決定ユニット６１と、車輪回転速度センサ信号に応じて実際車両加速度または車両加速度に対応する実際圧力を決定するための第２の決定ユニット６２と、目標圧力と実際圧力または実際車両加速度と目標車両家屋度を比較するための比較ユニット６３と、比較結果に応じてポンプ１６または分離弁６を制御するための第２の評価ユニット６４を備えている。目標圧力が実際圧力よりも大きいかまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも小さいと、ポンプ１６が付加的な圧力を発生するために制御される。目標圧力が実際圧力よりも小さいかまたは目標車両加速度が実際車両加速度よりも大きいと、分離弁６が付加的な圧力を発生するために制御される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図２には、方法のフローチャートが概略的に示してある。所定の電流の強さ（dl［mA］）・７１による弁６の作動と、所定時間（t・［ms］）・のポンプ１６の制御またはポンプ１６を駆動するモータの作動は、目標加速度ａsoll７２を生じることになる。この目標加速度は“普通の”条件下では実際加速度ａist・７３に一致する。実際加速度は縦方向加速度センサによって検出することができるかまたは車輪回転速度センサ５０，５１による車輪速度から決定される減速度信号の監視によって検出することができる。ステップ７４における実際値と目標値の比較の際に一致が検出され（ステップ７５）、その前に変更された制御が行われないと（ステップ８１）、元の制御が維持される（ステップ８２）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
室温時に所望される最小の圧力上昇または圧力低下を保証する作動７０，７１は、例えば低い温度または非常に低い温度時には、液圧的な働きが制限される。従って、このような“重大な制御”の際には、運転者の要求に対して車両の応答が小さくなるかまたは全く応答しない。温度のこの極端な影響変数には更に、製作誤差、摩耗等が重畳される。所定の影響下で重大であると評価される作動が検出されると、車両はシステム運用に対して適当な応答しなければならない。例えば運転者によって最小の圧力低下が生じると、車両は短い不作動時間の後で減速をリセットしなければならないかまたは例えば下り坂走行時に（正の）加速度を増大しなければならない。すなわち、基本的には、加速度の（数学的な）上昇が期待される。この車両の応答が検出されないと、構成要素の作動が本発明による方法によって、次のように変更される。すなわち、好ましい流れ、圧力上昇または圧力低下の方向の流量が増大し、それによって重大ではない程度に上昇するように変更される。従って、目標値７２が実際値７３と異なると、先ず最初にカウンタ７７がスタート値から１つだけ計数し、流量を多くする方向の制御、すなわち圧力上昇相においてポンプ１６の制御を好ましくは５０％長くすることによる大きな圧力上昇が行われるかあるいは圧力低下相において弁給電を小さくする方向に好ましくは５０％だけ弁６を強く作動させる（ステップ７８）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
この補正にかかわらず偏差が再び生じると、カウンタ７７は再び１つだけ計数する。それによって、現在のカウンタは本例ではスタート値から２つだけ計数している（ステップ７９）。偏差７６が繰り返されると、流量を多くする方向の制御、すなわち圧力上昇相におけるポンプ１６の作動を好ましくは２００％長くすることによる大きな圧力上昇または弁開放を大きくする方向ひいて圧力低下相において圧力低下を大きくする方向に好ましくは２００％だけ弁６を強く制御することが行われる。この過程は、実際値と目標値が充分に一致するまで行われる（ステップ７４，７５）。この一致が作動を変更した後で行われると（ステップ８３）、この変更はそのときの点火サイクルのために先ず最初に決定される（ステップ８４）。というのは、一般的に、車両のそのときの走行のための条件が点火を中断するまで変わらないからである。新しい点火サイクルによって、ポンプ１６と弁６は再び元のように制御される。カウンタ７７はその初期値でスタートする。しかし、要求される車両応答を検出しないで、好ましい流量の方向の流れが増大するように、構成要素６または１６の作動を変更することが、何度も続けて必要であると、システムの停止または警報表示が賢明である。圧力センサによって液圧的な有効性を監視するシステムの場合、この方法では、センサ故障のときに、フォールバックレベルで緊急時機能により運転することができる。この場合、（ダイアゴナル配分の車両の場合）片効きを回避するために、車両の垂直軸線が好ましくはヨーレイトセンサによって監視される。この方法は基本的には、ブレーキ圧力上昇時に運転者を補助しかつ摩擦係数利用の下方にその作動範囲を有するシステムを監視するためにも使用可能である。