(57)【要約】      （修正有）【課題】安全、且つ、容易にシート掛け作業が行えるシート掛け装置及び車両を提供することこと。【解決手段】車両に用いられるシート掛け装置は、エアコンプレッサに接続され、圧縮された空気により円筒状に変形する空気梁７１と、空気梁７１に巻き取られるシートと、空気梁７１を空気梁７１の軸方向に沿って回転させる第１駆動装置５２と、空気梁７１を巻き取る支持部４２と、支持部４２を空気梁７１の軸方向に対して直交する軸周りに回転させる第２駆動装置５３と、を備える構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアコンプレッサに接続され、圧縮された空気により円筒状に変形する空気梁と、
前記空気梁に巻き取られるシートと、
前記空気梁を前記空気梁の軸方向に沿って回転させる第１駆動装置と、
前記空気梁を巻き取る支持部と、
前記支持部を前記空気梁の軸方向に対して直交する軸周りに回転させる第２駆動装置と、
を備えることを特徴とするシート掛け装置。
【請求項２】
前記空気梁は一対設けられ、
前記第１駆動装置は、前記一対の空気梁を相反する方向に回転させる差動歯車機構を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート掛け装置。
【請求項３】
前記一対の空気梁を前記空気梁の軸方向に直交する方向に移動可能に支持するスライド機構を有することを特徴とする請求項２に記載のシート掛け装置。
【請求項４】
前記空気梁は、一端が前記エアコンプレッサに接続され、他端に他の前記空気梁と接続されるロープを備えることを特徴とする請求項３に記載のシート掛け装置。
【請求項５】
前記エアコンプレッサと、
前記エアコンプレッサ及び前記空気梁の間に設けられた排気装置と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート掛け装置。
【請求項６】
前記空気梁に設けられ、前記空気梁の軸方向に対して直交する方向に沿って設けられ、前記圧縮された空気により円筒状に変形する複数の副空気梁をさらに備え、
前記シートは、前記空気梁及び前記副空気梁に固定されることを特徴とする請求項１に記載のシート掛け装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載されたシート掛け装置と、
前記シート掛け装置を固定する天井面を有するキャビンと、
前記キャビンに接続された荷台と、
を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物上に掛けるシートを展開及び収容するシート掛け装置及びそれを用いた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、トラックの荷台に積層した荷物を雨水等から保護するために、荷台上の荷物をシートにより覆う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、資材置き場や工場設備等においても、シート掛け作業が行われている。このようなシート掛け作業は、トラックが大型な場合には、トラックの屋根や荷台上で作業が行われる。また、工場設備で行われる場合には、クレーンに安全ベルトを掛けて、作業者の落下を防止する技術も知られている。また、トラックの荷台だけで無く、工場や工事現場の屋外に設けられる資材置き場等、対象物をシートで覆うことは、様々な場所で行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３０９７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した装置では、以下の問題があった。即ち、シート掛け作業は、シートを掛ける物品の高さが高い場合や、トラックや工場等で行う場合に、高所において作業を要することとなり、作業者の落下等の危険がある。安全対策の必要性は認識されているものの、上述の安全ベルトを用いることができる場所は限られており、安全にシート掛け作業を行うことが可能な技術が求められている。また、シートを掛ける対象物の高さが高いと、地上からの作業であっても作業性が悪い、という問題もある。
【０００５】
そこで本発明は、安全、且つ、容易にシート掛け作業が行えるシート掛け装置及び車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のシート掛け装置及び車両は、次のように構成されている。
【０００７】
本発明の一態様として、シート掛け装置は、エアコンプレッサに接続され、圧縮された空気により円筒状に変形する空気梁と、前記空気梁に巻き取られるシートと、前記空気梁を前記空気梁の軸方向に沿って回転させる第１駆動装置と、前記空気梁を巻き取る支持部と、前記支持部を前記空気梁の軸方向に対して直交する軸周りに回転させる第２駆動装置と、を備える。
【０００８】
本発明の一態様として、車両は、上記に記載されたシート掛け装置と、前記シート掛け装置を固定する天井面を有するキャビンと、前記キャビンに接続された荷台と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安全、且つ、容易にシート掛け作業が行えるシート掛け装置及び車両を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両及びシート掛け装置の構成を模式的に示す説明図。
【図２】同シート掛け装置の構成を示すブロック図。
【図３】同シート掛け装置の構成を模式的に示す斜視図。
【図４】同シート掛け装置の要部構成を示す説明図。
【図５】同シート掛け装置の要部構成を示す説明図。
【図６】同シート掛け装置に用いられるシート部材の構成を示す斜視図。
【図７】同シート掛け装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図８】同シート掛け装置の使用の一例を模式的に示す説明図。
【図９】同シート掛け装置に用いられるシート部材の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係るシート掛け装置１２を用いた車両１を、図１乃至図８を用いて説明する。  
図１は本発明の第１の実施形態に係る車両１及びシート掛け装置１２の構成を模式的に示す説明図、図２はシート掛け装置１２の構成を模式的に示すブロック図、図３はシート掛け装置１２の構成を模式的に示す斜視図、図４はシート掛け装置１２の供給装置３３及びシート部材３４の構成を示す説明図、図５はシート掛け装置１２に用いられる駆動装置３２の構成を模式的に示す説明図、図６はシート掛け装置１２に用いられるシート部材３４の構成を示す斜視図である。なお、図２乃至図５において、シート掛け装置１２のシート部材３４は、空気梁７１のみを記載し、他の構成は省略して示す。
【００１２】
また、図７はシート掛け装置１２の使用の一例であるシート掛け作業の一例を車両１の側方から模式的に示す説明図、図８はシート掛け装置１２を用いたシート掛け作業の一例を車両１の後方から模式的に示す説明図である。
【００１３】
図１に示すように、車両１は、トラック等の荷台２２ａを有する自動車である。車両１は、車両本体１１と、車両本体１１に設けられたシート掛け装置１２と、を備えている。車両本体１１は、運転席が設けられたキャビン２１と、キャビン２１の後方に設けられた荷台２２ａを有する平ボディ２２と、キャビン２１に設けられ、シガーソケット等を介してバッテリーの電力を外部に供給可能な電源部２３と、を備えている。
【００１４】
キャビン２１は、天井面２１ａを有する。天井面２１ａは、シート掛け装置１２を固定可能に構成される。平ボディ２２は、キャビン２１に接続される。荷台２２ａは、床に複数の対象物１００を積載可能に構成される。
【００１５】
図２乃至図８に示すように、シート掛け装置１２は、基部３１と、駆動装置３２と、供給装置３３と、シート部材３４と、を備えている。
【００１６】
基部３１は、キャビン２１の天井面２１ａに固定される。具体的には、基部３１は、天井面２１ａに固定される第１支持部４１と、シート部材３４を巻き取る第２支持部４２と、シート部材３４の移動時にシート部材３４を支持する第３支持部４３と、を備えている。
【００１７】
第１支持部４１は、天井面２１ａに固定されるとともに、天井面２１ａから上方に延びる立体枠状に構成される。第１支持部４１は、駆動装置３２の一部、第２支持部４２及び第３支持部４３を支持する。例えば、第１支持部４１は、天井面２１ａに固定され、車両１の左右方向（車幅方向）に長い方形状の第１枠体４１ａと、第１枠体４１ａの当該左右方向の両端から上方に延びる一対の第２枠体４１ｂと、を備えている。第２枠体４１ｂは、第２支持部４２を回転可能に支持する。
【００１８】
第２支持部４２は、駆動装置３２の一部を支持する。第２支持部４２は、シート部材３４を巻き取る巻き取り芯を構成する。換言すると、第２支持部４２は、第１支持部４１に対して車両１の左右方向に延びる軸を中心として回転することで、その周囲にシート部材３４を巻き取り可能、且つ、巻き取ったシート部材３４を送り出し可能に構成される。
【００１９】
第３支持部４３は、シート部材３４を巻き取るとき、シート部材３４を送り出すとき、及び、シート部材３４を展開するときに、シート部材３４を支持可能に構成される。例えば、第３支持部４３は、シート部材３４の巻き取り及び送り出しを行うときにシート部材３４を支持する複数の第１ローラ４３ａと、シート部材３４の巻き取り及び送り出しを行う時にシート部材３４を支持する一対のプレート４３ｂと、第１ローラ４３ａと対向して設けられた第２ローラ４３ｃと、第２ローラ４３ｃを第１ローラ４３ａに対して移動させる移動装置４３ｄと、を備えている。
【００２０】
第１ローラ４３ａは、第１支持部４１の車両１の左右方向の中央側に、軸方向が当該左右方向に沿って、車両１の前後方向に複数並列に配置される。複数の第１ローラ４３ａは、第１支持部４１側から車両１の後方に向かって漸次高さ位置が高くなるように配置される。一対のプレート４３ｂは、第１ローラ４３ａの両端側であって、且つ、第１支持部４１に隣接して設けられる。一対のプレート４３ｂは、その主面が第１支持部４１側から車両１の後方に向かって漸次高くなるように傾斜して配置される。
【００２１】
第２ローラ４３ｃは、複数の第１ローラ４３ａとの間に配置されたシート部材３４を圧縮した状態で、シート部材３４を移動することが可能に構成される。第２ローラ４３ｃは、シート部材３４を巻き取るときに、シート部材３４の後述する空気梁７１を押しつけて空気梁７１の空気を抜き、空気梁７１をシート状に変形させることが可能に構成される。また、第２ローラ４３ｃは、シート部材３４の送り出しの時に、空気梁７１を押しつけることで、空気梁７１の先端側から膨らませることが可能に構成されている。
【００２２】
移動装置４３ｄは、第２ローラ４３ｃを支持する支持枠４３ｅと、支持枠４３ｅを移動させるアクチュエータ４３ｆと、を備えている。支持枠４３ｅは、例えば、第１支持部４１に回転自在に支持される。
【００２３】
アクチュエータ４３ｆは、シリンダ及びシリンダに対して往復移動するピストンロッドを有する。アクチュエータ４３ｆは、シリンダ及びピストンロッドの一方が第１支持部４１に固定され、他方が支持枠４３ｅに固定される。アクチュエータ４３ｆは、供給装置３３に接続され、空気によりピストンロッドが往復動することで、支持枠４３ｅに設けられた第２ローラ４３ｃを第１ローラ４３ａに対して移動させる。
【００２４】
駆動装置３２は、シート部材３４を支持する一対の支持体５１と、一対の支持体５１をそれぞれ相反する方向に回転させる一対の第１駆動装置５２と、第２支持部４２を第１支持部４１に対して回転させる第２駆動装置５３と、支持体５１を車両１の左右方向に沿って移動させるスライド機構５４と、を備えている。
【００２５】
支持体５１は、排気装置６２にチューブ等の気体用配管を介して流体的に接続される。支持体５１は、中空状に構成され、支持するシート部材３４の空気梁７１に気体を供給可能に構成される。また、支持体５１は、回転可能に第１駆動装置５２に支持される。支持体５１は、例えば、円筒状に構成され、一端が第１駆動装置５２の後述する伝達軸５２ｅに、他端が空気梁７１に、それぞれ固定される。
【００２６】
第１駆動装置５２は、一対の支持体５１をそれぞれ相反する方向に回転可能に構成される。第１駆動装置５２は、例えば、駆動源により一対の支持体５１を回転させる差動歯車機構である。第１駆動装置５２は、第１駆動モータ５２ａと、第１駆動モータ５２ａに設けられた第１回転軸５２ｂと、第１回転軸５２ｂに設けられた一対の第１かさ歯車５２ｃと、一対の第１かさ歯車５２ｃにそれぞれ接続された一対の第２かさ歯車５２ｄと、第２かさ歯車５２ｄにそれぞれ設けられた一対の伝達軸５２ｅと、を備えている。第１駆動装置５２は、第１回転軸５２ｂ、一対の第１かさ歯車５２ｃ及び一対の第１かさ歯車５２ｃにより差動歯車機構を構成する。
【００２７】
第１駆動モータ５２ａは、電源部２３に電源ケーブル等により電気的に接続される。第１駆動モータ５２ａは、第１回転軸５２ｂを二方向に回転可能に構成される。第１駆動モータ５２ａは、第１支持部４１の長手方向の一端、換言すると車両１の左右側の一端に支持される。
【００２８】
第１回転軸５２ｂは、一対の第１かさ歯車５２ｃを回転可能、且つ、一対の第１かさ歯車５２ｃを軸方向に移動可能に、一対の第１かさ歯車５２ｃと接続される。例えば、第１回転軸５２ｂは、スプラインシャフトにより構成される。
【００２９】
一対の第１かさ歯車５２ｃは、第１回転軸５２ｂの回転を第２かさ歯車５２ｄにそれぞれ伝達することで、一対の第２かさ歯車５２ｄを相反する方向に回転可能に、第１回転軸５２ｂに配置される。
【００３０】
第２かさ歯車５２ｄは、第１かさ歯車５２ｃと噛み合う側とは相対する主面の中心に伝達軸５２ｅが設けられる。第２かさ歯車５２ｄは、伝達軸５２ｅを回転可能に構成される。伝達軸５２ｅは、支持体５１を回転可能に、支持体５１に固定される。
【００３１】
このような第１駆動装置５２は、１つの第１駆動モータ５２ａの回転を一本の第１回転軸５２ｂ、一対の第１かさ歯車５２ｃ、一対の第２かさ歯車５２ｄ及び一対の伝達軸５２ｅを介して一対の支持体５１に伝達することで、一対の支持体５１を相反する方向に回転可能に構成される。
【００３２】
第２駆動装置５３は、第１支持部４１に支持された第２支持部４２を第１支持部４１に対して車両１の左右方向に沿った軸周りに回転可能に構成される。第２駆動装置５３は、第２駆動モータ５３ａと、第２駆動モータ５３ａに設けられた第２回転軸５３ｂと、第２回転軸５３ｂ及び第２支持部４２に固定された固定部５３ｃと、を備えている。
【００３３】
第２駆動モータ５３ａは、電源部２３に電源ケーブル等により電気的に接続される。第２駆動モータ５３ａは、第２回転軸５３ｂを二方向に回転可能に構成される。第２駆動モータ５３ａは、第１支持部４１の車両１の左右側の他端に支持される。
【００３４】
第２回転軸５３ｂは、シート部材３４の空気梁７１の軸に対して直交する軸周りに、第２支持部４２を、第１支持体に対して回転させる。
【００３５】
スライド機構５４は、一対の支持体５１を車両１の左右方向に沿って互いに離間又は接近する方向に移動させることが可能に構成される。換言すると、スライド機構５４は、一対の支持体５１の当該左右方向の移動を案内可能に構成される。例えば、スライド機構５４は、第２支持部４２又は固定部５３ｃに設けられるレール部５４ａと、レール部５４ａに直線移動が可能に支持された一対のスライダー５４ｂと、を備えている。
【００３６】
レール部５４ａは、第２支持部４２又は固定部５３ｃに固定される。レール部５４ａは、車両１の左右方向に沿って長手方向が配置される。レール部５４ａは、一対のスライダー５４ｂが、第２支持部４２の両端間で移動できる長さに構成される。換言すると、レール部５４ａは、スライダー５４ｂが互いに離間する方向に移動するときのスライダー５４ｂの移動可能な位置を規制可能に構成される。
【００３７】
スライダー５４ｂは、第１かさ歯車５２ｃ、第２かさ歯車５２ｄ及び伝達軸５２ｅを支持可能に構成される。スライダー５４ｂは、外力によってレール部５４ａに沿って移動可能に構成される。一対のスライダー５４ｂの移動可能位置は、一対のスライダー５４ｂ、即ち、スライダー５４ｂに固定された支持体５１が最も離間したときに、荷台２２ａの左右方向の幅よりも狭い間隔となる位置である。
【００３８】
このようなスライド機構５４は、シート部材３４が第３支持部４３に当接した状態で伝達軸５２ｅ周りに回転する回転力により、スライダー５４ｂがレール部５４ａに沿って左右方向にスライドし、当該スライドによりシート部材３４を左右方向に移動可能に構成される。
【００３９】
供給装置３３は、エアコンプレッサ６１と、エアコンプレッサ６１の二次側に設けられた排気装置６２と、を備えている。供給装置３３は、エアコンプレッサ６１の二次側が支持体５１を介してシート部材３４に接続される。
【００４０】
エアコンプレッサ６１は、電源部２３に電源ケーブル等により電気的に接続される。エアコンプレッサ６１は、気体を圧縮し、排気装置６２及び一対の支持体５１を介して、シート部材３４に気体を供給可能に構成される。
【００４１】
排気装置６２は、エアコンプレッサ６１と一対の支持体５１との間に設けられる。排気装置６２は、エアコンプレッサ６１からの気体を支持体５１へと供給する供給流路と、支持体５１から気体を排気する排気流路と、有する。排気装置６２は、これら供給流路及び排気流路を切り換え可能に構成される。
【００４２】
例えば、排気装置６２は、排気口６２ａと、エアコンプレッサ６１から二次側への気体の流路を開閉する第１電磁弁６２ｂと、第１電磁弁６２ｂから各支持体５１への流路及び各支持体５１から排気口６２ａへの流路を切り換える第２電磁弁６２ｃと、を備えている。また、排気装置６２は、圧力センサ６２ｄと、第１電磁弁６２ｂ、第２電磁弁６２ｃ及び圧力センサ６２ｄに接続されたに接続された制御部６２ｅと、を備えている。
【００４３】
制御部６２ｅは、作業者が操作するスイッチ等による外部指示により、第１電磁弁６２ｂ及び第２電磁弁６２ｃを切り換えて、シート部材３４へエアコンプレッサ６１で圧縮した空気を供給可能、且つ、シート部材３４へ供給された空気を排気可能に構成されている。
【００４４】
シート部材３４は、一対の空気梁７１と、一枚のシート７２と、一対の空気梁７１とシート７２とを接続する複数の第１ロープ７３と、一対の空気梁７１を接続する第２ロープ７４と、空気梁７１及びシート７２を固定する拘束具７５と、を備えている。
【００４５】
空気梁７１は、可撓性を有する樹脂材料により構成される。空気梁７１は、一端が開口して他端が閉塞する筒状に構成される。空気梁７１は、支持体５１に固定される。空気梁７１は、支持体５１を介して内部に空気が供給されたときに、円筒状に変形し、当該供給された気体が排気装置６２を介して排気されたときに重力方向に潰れる変形が成され、シート状に変形する。
【００４６】
シート７２は、車両１の平ボディ２２の荷台２２ａ上に積載された対象物１００を覆うことが可能な大きさに構成される。具体的には、シート７２は、車両１の荷台２２ａの左右方向の幅よりも大きく構成される。また、シート７２は、支持体５１から車両１の前後方向の幅が、車両１の前後方向の荷台２２ａの幅よりも大きく構成される。換言すると、シート７２は、対象物１００の上面及び側面を覆うことが可能な形状に構成される。
【００４７】
第１ロープ７３は、一端が車両１の左右方向の一方の空気梁７１の外周面に固定され、他端がシート７２の車両１の左右方向の一方に位置する縁部７２ａに固定される。
【００４８】
第２ロープ７４は、一対の空気梁７１の端部に両端が固定される。第２ロープ７４の長さは、一対の空気梁７１が離間する最大の距離と略同一の長さに構成される。
【００４９】
拘束具７５は、シート７２に設けられた帯状又は紐状のベルトである。拘束具７５は、対象物１００を覆ったシート７２に空気梁７１を固定可能に構成される。例えば、拘束具７５は、一端がシート７２に固定され、他端がシート７２に繰り返し着脱可能に構成されたベルトである。例えば、拘束具７５は、他端に金具、紐、マジックテープ（登録商標）等を有し、シート部に着脱自在に構成される。
【００５０】
次に、このように構成された車両１に設けられたシート掛け装置１２を用いた対象物１００へのシート掛け作業について、図７及び図８を用いて説明する。
【００５１】
先ず、シート掛け作業について説明する。図７のステップＳＴ１に示すように、車両１の荷台２２ａに対象物１００を積層する。なお、ＳＴ１の状態において、シート部材３４は、第１ロープ７３及びシート７２が両端側から一対の空気梁７１に巻き付けられるとともに、一対の空気梁７１が接近した状態で、第２支持部４２に巻き付けられている。
【００５２】
次に、シート部材３４を送り出す方向に、第２駆動モータ５３ａを回転させて第２支持部４２を回転させる。これにより、ステップＳＴ１及びステップＳＴ２に示すように、基部３１からシート部材３４が送り出される。
【００５３】
次に、ステップＳＴ３に示すように、シート部材３４を展開し、シート７２により対象物１００を覆う。
【００５４】
具体的には、先ず、エアコンプレッサ６１を駆動するとともに、排気装置６２の第１電磁弁６２ｂ及び第２電磁弁６２ｃを切り換えて、エアコンプレッサ６１と空気梁７１とを流体的に連続させる。これにより、ステップＳＴ１１に示すように、シート部材３４を車両１の後方に向かって延びた空気梁７１が円筒状に変形する。
【００５５】
次に、一対の空気梁７１が互いに離間する方向に第１駆動モータ５２ａを駆動して一対の支持体５１を回転させることで、ステップＳＴ１２に示す様に、一対の空気梁７１が回転し、離間する。換言すると、第１駆動装置５２により、一対の空気梁７１は、当該円筒状に変形した空気梁７１の軸周りに回転する。
【００５６】
このとき、空気梁７１及び空気梁７１に巻き付けられたシート７２が対象物１００上を転がるように回転することで、スライド機構５４により、シート７２が展開されながら一対の空気梁７１が車両１の左右方向にそれぞれ移動する。
【００５７】
当該移動が進むと、一対の空気梁７１は、ステップＳＴ１３に示すように、レール部５４ａによってスライダー５４ｂの移動する位置、即ち一対の支持体５１の移動する位置が規制される。併せて、空気梁７１の車両１の後方側に位置する端部の移動する位置が端部第２ロープ７４によって規制される。
【００５８】
この状態でさらに一対の空気梁７１が対象物１００上で継続して回転することで、ステップＳＴ１４に示すように、シート７２が対象物１００の側面側に展開される。さらに一対の空気梁７１が対象物１００上で継続して回転することで、ステップＳＴ１５に示すように、シート７２が空気梁７１から離間すると、シート７２が第１ロープ７３に支持された状態で、第１ロープ７３が送り出される。このように、ステップＳＴ１６に示す様に、第１ロープ７３が完全に送り出されるまで、空気梁７１を回転させる。
【００５９】
第１ロープ７３が完全に送り出されたら、次に、図４に示すように、排気装置６２の第１電磁弁６２ｂを閉じるとともに、図４に示す状態から第２電磁弁６２ｃを切り換えて、空気梁７１と排気口６２ａを流体的に接続させる。これにより、図７のステップＳＴ４及び図８のステップＳＴ１７に示すように、空気梁７１が潰れ、対象物１００よりも車両１の後方に延びる部位が重力方向に曲がり、対象物１００の後面側を覆う。
【００６０】
次に、ステップＳＴ１８に示す様に、拘束具７５を用いて空気梁７１の端部をシート７２に固定する。なお、シート７２に第１ロープ７３を固定する拘束具をさらに設けていてもよく、この場合には、第１ロープ７３もシート７２に固定する。
【００６１】
このような工程により、対象物１００上にシート７２が掛けられるシート掛け作業が行われる。なお、シート巻き取り作業については、上述したシート掛け作業と逆の工程で、且つ、第１駆動モータ５２ａ及び第２駆動モータ５３ａの回転方向を逆にすることで、シート７２を空気梁７１に巻き付けた状態で、第２支持部４２にシート部材３４を巻き取ることができる。
【００６２】
このように構成されたシート掛け装置１２によれば、駆動装置３２を駆動することで、シート７２を巻き付けた空気梁７１を第２支持部４２に巻き取ることが可能となる。また、シート掛け装置１２は、駆動装置３２を駆動することで、第２支持部４２に巻き取られたシート部材３４を送り出した後に、駆動装置３２及び供給装置３３を駆動することで、シート７２を対象物１００上に展開することが可能となる。
【００６３】
これにより、作業者が対象物１００上等の高所において、シート７２を展開する作業を要しないことから、安全、且つ、容易に、シート７２を対象物１００に展開することが可能となる。即ち、作業者は、作業者が操作するスイッチ等による外部指示によりシート部材３４を展開後、自重で落下したシート７２に拘束具７５を用いて空気梁７１を固定するだけでよい。このため、シート掛け作業が容易、且つ、安全に行うことが可能となる。また、シート掛け作業は、１人の作業者で行うことが可能となる。
【００６４】
また、シート掛け装置１２によれば、シート７２の巻き取り及び展開において、シート７２を案内するために、可撓性を有する一対の空気梁７１を用いる構成である。このため、シート部材３４は、従来のシート７２に加えて、一対の空気梁７１を設ける構成でよく、シート部材３４の重量を増大させることがない。
【００６５】
また、シート７２を展開後は、排気装置６２により空気梁７１内の空気を排気して空気梁７１を潰すことで、容積が低減できる。結果、シート掛け装置１２を車両１に用いる場合に、重量的及び容積的な荷台２２ａの積載量がシート部材３４によって増大することを防止できる。
【００６６】
特に、車両１にシート掛け装置１２を用いる場合には、空気梁７１が潰れることから、道路交通法で制限される路面等からの地上高さの限界制限高さに近い対象物１００の高さがあっても、良好なシート掛け作業の作業性を有したまま、当該限界制限高さに空気梁７１の影響が生じることを防止できる。
【００６７】
また、シート掛け装置１２は、一対の空気梁７１の車両１の左右方向への移動を、空気梁７１自身の回転力による移動をスライド機構５４によって行う構成である。このため、車両１の左右方向への一対の空気梁７１の移動のために、別途モータ等の駆動源を要しないことから、シート掛け装置１２は、安価に製造することが可能となる。
【００６８】
基部３１は、第３支持部４３を車両１の後方に向かって上方に傾斜する構成とすることで、対象物１００の上面がキャビン２１の天井面２１ａよりも高い場合であっても、対象物１００にシート部材３４を展開することが可能となる。即ち、シート部材３４は、天井面２１ａよりも高い位置に向かって送り出されることで、対象物１００にシート部材３４が接触して、シート部材３４の移動が対象物１００により阻害されることを防止できる。
【００６９】
また、上述したようにシート部材３４は斜め上方に向かって送り出されるとともに、送り出された後は空気梁７１により円筒状に変形することから、複数の対象物１００の高さに差がある場合であっても、最も高い対象物１００の上面で空気梁７１が回転することで、容易にシート７２を展開することができる。
【００７０】
また、第３支持部４３に第１ローラ４３ａに対して移動可能な第２ローラ４３ｃを設ける構成とすることで、シート部材３４を巻き取るときに、シート部材３４を第１ローラ４３ａ及び第２ローラ４３ｃにより圧縮した状態であっても、各ローラ４３ａ、４３ｃが回転することで、シート部材３４を巻き取ることが可能となる。これにより、シート部材３４の巻き取り時に、シート部材３４の厚さを薄くすることが可能となり、確実にシート部材３４を第２支持部４２に巻き取ることが可能となる。
【００７１】
また、一対の空気梁７１を設ける構成であっても、一対の空気梁７１を回転させる第１駆動装置５２に差動歯車機構を用いることで、第１駆動モータ５２ａが１つでよく、シート掛け装置１２の重量の低減及び製造コストの低減が可能となる。
【００７２】
上述したように本発明の一実施形態に係るシート掛け装置１２を用いた車両１によれば、対象物１００の上面が高い位置にあったとしても、作業者は、安全、且つ、容易にシート掛け作業が行える。
【００７３】
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した例では、シート掛け装置１２は、空気梁７１を一対設ける構成を説明したがこれに限定されない。
【００７４】
例えば、図９に示す他の実施形態のシート掛け装置１２に用いられるシート部材３４Ａのように、一本の空気梁７１Ａを用いる構成であってもよい。具体的には、他の実施形態のシート掛け装置１２に用いられるシート部材３４Ａは、一本の空気梁７１Ａと、空気梁７１Ａの中途部であって、空気梁７１Ａの軸方向に対して直交する方向にそれぞれ設けられた複数の副空気梁８１と、空気梁７１Ａ及び副空気梁８１に固定された１枚又は２枚のシート７２により構成される。副空気梁８１は、空気梁７１Ａと流体的に接続され、空気梁７１Ａに供給された空気により、空気梁７１Ａとともに円筒状に変形することで、シート７２を展開することが可能となる。なお、副空気梁８１は、空気梁７１Ａとは区分された流体機構により空気を供給する構成であってもよい。
【００７５】
このようなシート部材３４Ａを用いたシート掛け装置１２は、空気梁７１Ａが一本であることから、支持体５１、第１かさ歯車５２ｃ、第２かさ歯車５２ｄ、伝達軸５２ｅは１つ有する構成とすればよい。また、シート掛け装置１２は、空気梁７１Ａの回転が一本となることから、車両１の荷台２２ａのリア部に設けられる、空気梁７１Ａの後端側の移動を規制する規制部材８２を設ける構成とする。規制部材８２は、空気梁７１Ａの姿勢が水平方向に直線上に延びるように支持可能に構成される。規制部材８２は、例えば、単数又は複数のローラ等により構成される。
【００７６】
このようなシート部材３４Ａを用いたシート掛け装置１２は、上述したシート部材３４を用いたシート掛け装置１２と同様の効果を得ることが可能となる。
【００７７】
また、本発明は、上述した一実施形態及び他の実施形態に限定されるものではない。上述した例では、第２支持部４２は、第１支持部４１に回転可能に支持されるとともに、第２駆動装置５３によって回転させられる構成を説明したがこれに限定されない。例えば、第２支持部４２は、一端が第１支持部４１に固定された第２駆動モータ５３ａの第２回転軸５３ｂに固定され、他端が第１支持部４１に回転可能に支持される構成であってもよい。同様に、第２支持部４２の両端が第２回転軸５３ｂに固定され、当該第２回転軸５３ｂが第１支持部４１に回転可能に支持される構成であってもよい。
【００７８】
また、上述した例では、シート掛け装置１２は、車両１に設ける構成を説明したがこれに限定されず、例えば、工場や屋外の資材置き場に利用することや、原子力施設や火力発電所等のマシンハッチの開口部を養生する養生シートの展開及び巻き取りにも利用できる。特に、原子力施設にシート掛け装置１２を用いる場合には、作業者の被曝量の低減の効果を奏する。また、他の施設や設備等に用いることも可能である。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１…車両、１１…車両本体、１２…シート掛け装置、２１…キャビン、２１ａ…天井面、２２…平ボディ、２２ａ…荷台、２３…電源部、３１…基部、３２…駆動装置、３３…供給装置、３４、３４Ａ…シート部材、４１…第１支持部、４１ａ…第１枠体、４１ｂ…第２枠体、４２…第２支持部、４３…第３支持部、４３ａ…第１ローラ、４３ｂ…プレート、４３ｃ…第２ローラ、４３ｄ…移動装置、４３ｅ…支持枠、４３ｆ…アクチュエータ、５１…支持体、５２…第１駆動装置、５２ａ…第１駆動モータ、５２ｂ…第１回転軸、５２ｃ…第１かさ歯車、５２ｄ…第２かさ歯車、５２ｅ…伝達軸、５３…第２駆動装置、５３ａ…第２駆動モータ、５３ｂ…第２回転軸、５３ｃ…固定部、５４…スライド機構、５４ａ…レール部、５４ｂ…スライダー、６１…エアコンプレッサ、６２…排気装置、６２ａ…排気口、６２ｂ…第１電磁弁、６２ｃ…第２電磁弁、６２ｄ…圧力センサ、６２ｅ…制御部、７１、７１Ａ…空気梁、７２…シート、７２ａ…縁部、７３…第１ロープ、７４…第２ロープ、７５…拘束具、８１…副空気梁、８２…規制部材、１００…対象物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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