(57)【要約】【課題】屋根に人が載ることなく、かつ、足場を屋根全体に組むことを要することなく、波状の屋根にシートを取り付けるシート取付装置及びシート取付方法を提供する。【解決手段】複数の溝Ｄが形成された波状の屋根ＲにシートＳを取り付けるシート取付装置１０において、溝Ｄに配される車輪１１、１１ａ、１２、１２ａを備え、溝Ｄに沿って進退する車体１３と、車体１３に固定され、シートＳを保持するシート保持機構１４と、駆動源３３と、駆動源３３から駆動力を与えられて動作し、シート保持機構１４からシートＳを送り出す送り部材１５と、シート保持機構１４から送り出されたシートＳを屋根Ｒ上に案内するガイド部材３５とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の溝が形成された波状の屋根にシートを取り付けるシート取付装置において、
前記溝に配される車輪を備え、該溝に沿って進退する車体と、
前記車体に固定され、前記シートを保持するシート保持機構と、
駆動源Ａと、
前記駆動源Ａから駆動力を与えられて動作し、前記シート保持機構から前記シートを送り出す送り部材と、
前記シート保持機構から送り出された前記シートを前記屋根上に案内するガイド部材とを有することを特徴とするシート取付装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート取付装置において、前記車体と共に進退し、前記屋根上に案内された前記シートを該屋根に押し付ける押え機構を、更に備えることを特徴とするシート取付装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート取付装置において、前記押え機構は、前記シートに上側から接触して該シートを前記溝に押し付ける押下車輪を有することを特徴とするシート取付装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート取付装置において、前記シート保持機構は、複数の前記シートを保持し、該シートをそれぞれ載せる複数のシート支持片が上下に間隔を空けて設けられていることを特徴とするシート取付装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート取付装置において、前記送り部材は、前記シート保持機構に保持された最上に位置する前記シートに上から接触した状態で、前記駆動源Ａから駆動力を与えられて回転し、該シートを送り出す駆動輪を有することを特徴とするシート取付装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート取付装置において、前記シートを送り出した前記駆動輪は、自重によって降下して、送り出した該シートの１つ下の位置で前記シート保持機構に保持されていた前記シートに接触することを特徴とするシート取付装置。
【請求項７】
請求項５記載のシート取付装置において、前記シート保持機構を前記車体に対して昇降させる昇降手段を、更に備え、前記昇降手段は、前記シート保持機構を上昇させて、前記シートを送り出した前記駆動輪に、送り出された該シートの１つ下の位置に配されていた前記シートを接触させることを特徴とするシート取付装置。
【請求項８】
請求項４記載のシート取付装置において、前記各シートには貫通孔が形成され、前記送り部材は、前記貫通孔の上方から降下して該貫通孔に挿入される突出部を具備し、前記突出部は、前記貫通孔に挿入された状態で、前記駆動源Ａから駆動力を与えられて前進あるいは後退し、前記シートを送り出すことを特徴とするシート取付装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート取付装置において、前記ガイド部材には、前記屋根上に案内される前記シートの下側に液体を付着させる液塗布部が設けられていることを特徴とするシート取付装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のシート取付装置において、一側が前記車体に連結された棒材を、更に備えることを特徴とするシート取付装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート取付装置において、前記屋根を撮像する撮像手段を、更に備えることを特徴とするシート取付装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート取付装置において、前記車体には前記車輪を回転駆動する駆動源Ｂが設けられていることを特徴とするシート取付装置。
【請求項１３】
複数の溝が形成された波状の屋根にシートを取り付けるシート取付方法であって、
車体を前記溝に沿って前進あるいは後退させる第１工程と、
駆動源から駆動力を与えられた送り部材によって、前記車体に固定されて前記シートを保持するシート保持機構から前記屋根上に該シートを送り出す第２工程と、
前記屋根上に送り出された前記シートを該屋根に押し付ける第３工程とを有することを特徴とするシート取付方法。
【請求項１４】
請求項１３記載のシート取付方法において、前記第３工程での前記シートの前記屋根への押し付けは、前記溝上を転動して前記車体と共に移動する押下車輪が、該シート上を通過して行うことを特徴とするシート取付方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４記載のシート取付方法において、前記シート保持機構は、複数の前記シートを上下方向に間隔を空けて保持し、前記第２工程で、前記送り部材は、前記シート保持機構に保持された最上に位置する前記シートに上から接触する駆動輪を回転させて該シートを送り出すことを特徴とするシート取付方法。
【請求項１６】
請求項１５記載のシート取付方法において、前記駆動輪は、前記シートを送り出した後、自重によって降下し、送り出された前記シートの１つ下の位置で前記シート保持機構に保持されていた前記シートに上から接触することを特徴とするシート取付方法。
【請求項１７】
請求項１３又は１４記載のシート取付方法において、前記シート保持機構は、複数の前記シートを上下方向に間隔を空けて保持し、前記各シートには貫通孔が形成され、前記送り部材は、前記貫通孔の上方から降下して該貫通孔に挿入される突出部を具備し、前記第２工程で、前記突出部は最上に位置する前記シートの前記貫通孔に挿入され、前記駆動源から駆動力を与えられて前進あるいは後退し、前記シートを送り出すことを特徴とするシート取付方法。
【請求項１８】
請求項１３〜１７のいずれか１項に記載のシート取付方法において、前記シート保持機構から送り出された前記シートは、下側に液体が付着され、前記屋根上に案内されることを特徴とするシート取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波状の屋根にシートを取り付けるシート取付装置及びシート取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場等の建物の屋根として使用されるスレートは、経年劣化によってひび割れが生じたり孔があいたりするため、補修が必要となる。シートを屋根に取り付けてスレートを補修する具体例が、例えば特許文献１に記載されている。
特許文献１には、ロール状に蓄積されたシート（布）を繰り出し、繰り出されたシートを屋根に押さえつけて密着させる装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、シートを繰り出したり、シートを屋根に押さえつけたりする際、人が直接装置に触れて作業を行う必要があった。そのため、人が屋根の上に載ることを前提としていた。
この点、補修前のスレートは、強度が弱くなっている部分が点在し、人がスレートに載って作業するのは、安全性の観点において好ましいとは言えなかった。
【０００５】
また、スレート全体に足場を組んで作業を行うことで安全性を確保することはできるが、足場を組む作業や足場を撤去する作業に長い時間を要するという課題を招くこととなる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、屋根に人が載ることなく、かつ、足場を屋根全体に組むことを要することなく、波状の屋根にシートを取り付けるシート取付装置及びシート取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係るシート取付装置は、複数の溝が形成された波状の屋根にシートを取り付けるシート取付装置において、前記溝に配される車輪を備え、該溝に沿って進退する車体と、前記車体に固定され、前記シートを保持するシート保持機構と、駆動源Ａと、前記駆動源Ａから駆動力を与えられて動作し、前記シート保持機構から前記シートを送り出す送り部材と、前記シート保持機構から送り出された前記シートを前記屋根上に案内するガイド部材とを有する。
【０００７】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記車体と共に進退し、前記屋根上に案内された前記シートを該屋根に押し付ける押え機構を、更に備えるのが好ましい。
【０００８】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記押え機構は、前記シートに上側から接触して該シートを前記溝に押し付ける押下車輪を有するのが好ましい。
【０００９】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記シート保持機構は、複数の前記シートを保持し、該シートをそれぞれ載せる複数のシート支持片が上下に間隔を空けて設けられているのが好ましい。
【００１０】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記送り部材は、前記シート保持機構に保持された最上に位置する前記シートに上から接触した状態で、前記駆動源Ａから駆動力を与えられて回転し、該シートを送り出す駆動輪を有するのが好ましい。
【００１１】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記シートを送り出した前記駆動輪は、自重によって降下して、送り出した該シートの１つ下の位置で前記シート保持機構に保持されていた前記シートに接触するのが好ましい。
【００１２】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記シート保持機構を前記車体に対して昇降させる昇降手段を、更に備え、前記昇降手段は、前記シート保持機構を上昇させて、前記シートを送り出した前記駆動輪に、送り出された該シートの１つ下の位置に配されていた前記シートを接触させるのが好ましい。
【００１３】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記各シートには貫通孔が形成され、前記送り部材は、前記貫通孔の上方から降下して該貫通孔に挿入される突出部を具備し、前記突出部は、前記貫通孔に挿入された状態で、前記駆動源Ａから駆動力を与えられて前進あるいは後退し、前記シートを送り出すのが好ましい。
【００１４】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記ガイド部材には、前記屋根上に案内される前記シートの下側に液体を付着させる液塗布部が設けられているのが好ましい。
【００１５】
第１の発明に係るシート取付装置において、一側が前記車体に連結された棒材を、更に備えるのが好ましい。
【００１６】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記屋根を撮像する撮像手段を、更に備えるのが好ましい。
【００１７】
第１の発明に係るシート取付装置において、前記車体には前記車輪を回転駆動する駆動源Ｂが設けられているのが好ましい。
【００１８】
前記目的に沿う第２の発明に係るシート取付方法は、複数の溝が形成された波状の屋根にシートを取り付けるシート取付方法であって、車体を前記溝に沿って前進あるいは後退させる第１工程と、駆動源から駆動力を与えられた送り部材によって、前記車体に固定されて前記シートを保持するシート保持機構から前記屋根上に該シートを送り出す第２工程と、前記屋根上に送り出された前記シートを該屋根に押し付ける第３工程とを有する。
【００１９】
第２の発明に係るシート取付方法において、前記第３工程での前記シートの前記屋根への押し付けは、前記溝上を転動して前記車体と共に移動する押下車輪が、該シート上を通過して行うのが好ましい。
【００２０】
第２の発明に係るシート取付方法において、前記シート保持機構は、複数の前記シートを上下方向に間隔を空けて保持し、前記第２工程で、前記送り部材は、前記シート保持機構に保持された最上に位置する前記シートに上から接触する駆動輪を回転させて該シートを送り出すのが好ましい。
【００２１】
第２の発明に係るシート取付方法において、前記駆動輪は、前記シートを送り出した後、自重によって降下し、送り出された前記シートの１つ下の位置で前記シート保持機構に保持されていた前記シートに上から接触するのが好ましい。
【００２２】
第２の発明に係るシート取付方法において、前記シート保持機構は、複数の前記シートを上下方向に間隔を空けて保持し、前記各シートには貫通孔が形成され、前記送り部材は、前記貫通孔の上方から降下して該貫通孔に挿入される突出部を具備し、前記第２工程で、前記突出部は最上に位置する前記シートの前記貫通孔に挿入され、前記駆動源から駆動力を与えられて前進あるいは後退し、前記シートを送り出すのが好ましい。
【００２３】
第２の発明に係るシート取付方法において、前記シート保持機構から送り出された前記シートは、下側に液体が付着され、前記屋根上に案内されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
第１の発明に係るシート取付装置及び第２の発明に係るシート取付方法によれば、駆動源から駆動力を与えて送り部材を動作させ、車体に固定されたシート保持機構からシートを送り出して屋根上に案内できるので、シートの取り付け作業のために人が車体近くにいる必要がない。よって、屋根に人が載ることや、足場を屋根全体に組むことを要することなく屋根にシートを取り付けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第１の実施の形態に係るシート取付装置の平面図及び側面図である。
【図２】同シート取付装置のシート保持機構の側断面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同シート取付装置によりシートを送り出して屋根に押し付ける仕組みを示す説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同シート取付装置が用いられる屋根の断面図である。
【図５】車輪に駆動力を与えるモータ等の接続を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第２の実施の形態に係るシート取付装置の平面図及び側面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の第３の実施の形態に係るシート取付装置の平面図及び側面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係るシート取付装置の側面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同シート取付装置の送り部材とシートの関係を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同シート取付装置の送り部材がシートを送り出す様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）、（Ｂ）、図２、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るシート取付装置１０は、複数の溝Ｄが形成された波状の屋根ＲにシートＳを取り付ける装置であって、溝Ｄに配される車輪１１、１１ａ、１２、１２ａを備え、溝Ｄに沿って進退する車体１３と、車体１３に固定され、複数のシートＳを保持するシート保持機構１４と、シート保持機構１４からシートＳを送り出す送り部材１５を有している。以下、これらについて詳細に説明する。
【００２７】
本実施の形態に係るシート取付装置１０によってシートＳが取り付けられる屋根Ｒは、図１（Ａ）、図４（Ａ）に示すように、セメント材に繊維等を混合して成形された波状のスレートであり、複数の溝Ｄが等間隔で平行に設けられ、溝Ｄと溝Ｄの間に断面円弧状の山Ｐが設けられている。シート取付装置１０が用いられる屋根は、スレートに限定されず、例えば、波状のトタン屋根であってもよく、図４（Ｂ）に示すように、溝Ｄ’と溝Ｄ’の間に断面台形状の山Ｐ’が設けられた形状の屋根Ｒ’であってもよい。
【００２８】
本実施の形態で用いられるシートＳには、図３（Ａ）に示すように、矩形のシリコン製シートを採用しているが、これに限定されない。但し、シリコン製シートは、柔軟性等に優れ、波状の屋根Ｒに確実に密着し、密着した状態を安定的に維持することが確認されていることから、好適である。
【００２９】
車体１３は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上側が開放された箱状のシャーシ１６、シャーシ１６の前側に車輪支持部１７、１７ａをそれぞれ介して取り付けられた車輪１１、１１ａ及びシャーシ１６の後側に車輪支持部１８、１８ａをそれぞれ介して取り付けられた車輪１２、１２ａを有している。
車輪１１、１１ａは、シャーシ１６の前側で左右に間隔を空けて設けられ、車輪１２、１２ａは、シャーシ１６の後側で左右に間隔を空けて設けられ、車体１３は、車輪１１、１１ａ、１２、１２ａを溝Ｄに配した状態で屋根Ｒに載せられる。
【００３０】
車輪１１、１１ａは、図１（Ｂ）に示すように、中心に車軸１９が連結された従動輪である。車輪１２、１２ａは、中心に車軸２０が連結され、車軸２０に出力軸が連結された図５に示すモータ２１（駆動源Ｂ）の駆動によって回転する。即ち、車輪１２、１２ａは、駆動輪である。
モータ２１は、シャーシ１６に固定され（即ち、車体１３に設けられ）、図５に示すように、コントローラ２２に無線接続された基盤２３に接続され、コントローラ２２になされた入力操作に従って、車軸２０を介して車輪１２、１２ａに与える駆動力の回転方向を切り替える。車体１３は、車輪１２、１２ａに与えられる駆動力の回転方向に応じて、溝Ｄに沿って、前進、あるいは、後退する。
なお、コントローラ２２と基盤２３は、有線接続されていてもよい。
【００３１】
シート保持機構１４は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シャーシ１６内に収められた状態でシャーシ１６に固定され、固定状態が解除されてシャーシ１６から取り出し可能となる。シート保持機構１４は、図２、図３（Ａ）に示すように、シートＳがそれぞれ載せられる複数のシート支持片２４及び複数のシート支持片２４を平行に保持する側壁部２５を備えている。従って、複数のシートＳは、複数のシート支持片２４によってそれぞれ上下方向に間隔を空けて平行に支持されている。
各シート支持片２４は、切り欠き２６、２７が形成された板材であり、上下方向に間隔を空けて等ピッチで設けられている。シート支持片２４の配置ピッチは、図２に示すように、シートＳの厚みより大きく、シート支持片２４に載せられたシートＳとその直上にあるシート支持片２４の間には隙間が設けられる。
【００３２】
シート支持片２４は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シート保持機構１４をシャーシ１６に固定した状態で、切り欠き２６、２７が、シート保持機構１４の後側に配される。シャーシ１６の後側は、シャーシ１６に固定されたシート保持機構１４の後側に対向する部分が、開口して形成され、シャーシ１６にシートＳの出口を設けている。なお、以下、シート保持機構１４がシャーシ１６から取り出されている旨を記載しない限り、シート保持機構１４は、シャーシ１６に固定されているものとして説明する。
【００３３】
送り部材１５は、図３（Ａ）に示すように、平面視して、切り欠き２６、２７にそれぞれ配される駆動輪２８、２９及び駆動輪２８、２９を回転可能にそれぞれ支持する上下方向に長い車輪支持具３０、３１を備えている。駆動輪２８、２９は、シート保持機構１４に保持された複数のシートＳの中で最上に位置するシートＳに上から接触し、図５に示すモータ３３（駆動源Ａ）に動力伝達機構を介して連結されている。駆動輪２８、２９は、モータ３３から駆動力を与えられて回転し、接触しているシートＳを、シート保持機構１４から後側に送り出す。即ち、送り部材１５は、モータ３３から駆動力を与えられて動作し、シート保持機構１４からシートＳを送り出す。
【００３４】
車輪支持具３０（車輪支持具３１についても同じ）は、図３（Ｂ）に示すように、ガイド部３２によって、所定範囲で昇降できるように支持されている。このため、回転によって、シートＳをシート保持機構１４から送り出した駆動輪２８、２９は、自重によって、車輪支持具３０、３１と共に降下して、送り出したシートＳの１つ下の位置でシート支持片２４に載せられている（即ち、シート保持機構１４に保持されていた）シートＳの上面に上から接触する。その状態で、駆動輪２８、２９を回転することで、駆動輪２８、２９が接触しているシートＳは、シート保持機構１４から送り出される。よって、駆動輪２８、２９は、自重による降下と回転を繰り返すことによって、シート保持機構１４に保持されている複数のシートＳを上から順にシート保持機構１４から送り出すことができる。
なお、図１（Ａ）、（Ｂ）では、送り部材１５及びガイド部３２の記載が省略されている。
【００３５】
また、駆動輪２８、２９を自重により降下させる代わりに、駆動輪２８、２９のシャーシ１６に対する高さ位置を固定し、シート保持機構１４を油圧シリンダ等の昇降手段でシャーシ１６（即ち、車体）に対して昇降するように車体を設計してもよい。そのように車体を設計することで、シート保持機構１４からシートＳが送り出されるごとに、シート保持機構１４を上昇させて、シートＳを送り出した駆動輪２８、２９に、送り出されたシートＳの１つ下の位置に配されていたシートＳを接触させることができる。
【００３６】
シャーシ１６の底部の後側には、図１（Ａ）、（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、後下がりに傾斜する傾斜面３４を有し、シート保持機構１４から送り出されたシートＳを傾斜面３４上に沿って滑り降ろして屋根Ｒ上に案内するガイド部材３５が固定されている。
板材を加工して成形されたガイド部材３５は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、平面視して、シャーシ１６から後方に突出する領域を有し、その領域には、前後方向中央より前側に左右に長い溝３６、及び、溝３６の後側に設けられた山部３７が形成されている。
山部３７は、ガイド部材３５において、溝３６から後端にかけて左右方向中央が盛り上がった部分を示す。
【００３７】
溝３６には、シートＳに付着させるための液体が蓄えられ、更に、左右に長いロール３８が回転可能に設けられている。ロール３８は、表面全体が、溝３６内の液体で濡れた状態を維持する処理がなされ、側面視して、上側がガイド部材３５から突出して溝３６内に配されている。なお、図１（Ａ）、（Ｂ）では、溝３６及びロール３８の記載が省略されている。
シートＳは、傾斜面３４を滑り降りる際、下面が、ロール３８に接触することで、下面全体に溝３６内に蓄えられていた液体が付着する。本実施の形態では、主として溝３６及びロール３８によって液塗布部が構成されているが、液塗布部は、シートＳの下面に液体を付着させるものであればよく、例えば、シートＳに液体を吹き付けるノズルを有するものであってもよいし、液体を染み込ませたスポンジをシートＳの下面に接触させるものであってもよい。
【００３８】
車輪１１、１１、１２、１２ａを溝Ｄ内に配した状態で車体１３を屋根Ｒ上に載せた際、シート保持機構１４に保持されたシートＳの左右方向の中央及び山部３７は、山Ｐの上方に配される。
このため、傾斜面３４を滑り降りるシートＳは、左右方向中央が山部３７によって盛り上がった形状となり、その盛り上がった部分が山Ｐに載り、山Ｐに載る部分の両側がその山Ｐの両側に形成された溝Ｄ内にそれぞれ収まることとなる。
【００３９】
シャーシ１６の後側には、図１（Ａ）、（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シートＳを屋根Ｒに押し付ける押え機構４０が取り付けられている。
押え機構４０は、シャーシ１６に固定された支持部材４１、支持部材４１に回転自在に支持された回転軸４４、及び、中心が回転軸４４に連結されて左右に間隔を空けて配された押下車輪４２、４３を備え、車体１３と共に進退する。押下車輪４２、４３は、車体１３の後方に配され、外周部に、複数の直毛のブラシ毛（本実施の形態では、プラスチック製のブラシ毛）が径方向に配されている。
【００４０】
押下車輪４２、４３は、外周部が、主として直毛のブラシ毛によって構成され、屋根Ｒにある突起物に接触したとしても損傷等の発生が抑制される設計となっている。なお、押下車輪４２、４３の代わりに、直毛のブラシ毛を具備しない押下車輪、例えば、外周部全体が樹脂層で形成されたローラを採用してもよい。
車体１３を屋根Ｒ上に載せた状態で、回転軸４４は、平面視して溝Ｄに垂直に配され、押下車輪４２、４３は、一の山Ｐの両側にそれぞれ形成された溝Ｄにそれぞれ接する。
【００４１】
車体１３を屋根Ｒ上で前進させることで、押下車輪４２、４３は溝Ｄ上を転動して移動する。このため、車体１３を屋根Ｒ上で前進させながら、モータ３３を作動させると、シートＳは、シート保持機構１４から送り出され、ガイド部材３５によって屋根Ｒ上に案内され、上側から接触する押下車輪４２、４３によってそれぞれ異なる溝Ｄに押し付けられて、屋根Ｒに下面を密着した状態となる。
【００４２】
また、車体１３には、図１（Ｂ）に示すように、車体１３の後方の屋根Ｒを撮像する撮像手段４５が取り付けられている。撮像手段４５は、図５に示すように、基盤２３に接続され、基盤２３には、撮像手段４５の撮像画面を表示するモニタ４６が図示しないレシーバを介して無線接続されている。
また、シート取付装置１０は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、一側が車体１３の後側に回動自在に連結され、他側に人によって把持される棒材４７を備えている。棒材４７は、１本の長尺片４８もしくは複数の長尺片４８を連結してなり、連結される長尺片４８の数によって、長さが調整される。
【００４３】
次に、シート取付装置１０を用いて屋根ＲにシートＳを取り付ける本発明の一実施の形態に係るシート取付方法について説明する。
まず、車軸１９、２０を溝Ｄに対し平面視して垂直に配して、車輪１１、１１ａ、１２、１２ａを溝Ｄに配し、車体１３を、傾斜した屋根Ｒの最も低い位置に載せ、押下車輪４２、４３をそれぞれ異なった溝Ｄに接触させる。このとき、屋根Ｒの最も低い位置の近傍に設けられた足場に載った作業者によって棒材４７が把持され、車体１３の後退が防止されている。なお、車輪１１、１１ａ及び車輪１２、１２ａの少なくとも一方をロックするブレーキ機構を設けて、車体１３の後退を防止することもできる。
【００４４】
車体１３を屋根Ｒに載せた後、コントローラ２２への入力操作によって、モータ２１を作動させ、車輪１２、１２ａの回転により車体１３を溝Ｄに沿って前進させて屋根Ｒの高い方に向かって前進させる（第１工程）。
屋根ＲにシートＳを取り付ける必要がある箇所（以下、「シート取付位置」とも言う）を車体１３が通過するタイミングに合わせて、コントローラ２２にモータ３３を作動させるための入力操作がなされる。そして、モータ３３の作動によって駆動力を与えて駆動輪２８、２９を回転させ（即ち、送り部材１５を動作させ）、シート保持機構１４から屋根Ｒ上にシートＳを送り出す（第２工程）。
【００４５】
ここで、第２工程で、シート保持機構１４から送り出されるシートＳは、シート保持機構１４の最上に位置し、駆動輪２８、２９が上から接触していたシートＳであり、シート保持機構１４から送り出されたシートＳは、ロール３８によって下面（下側）に液体が付着され、屋根Ｒ上に案内される。そして、駆動輪２８、２９は、シートＳを送り出した後、自重によって降下し、送り出されたシートＳの１つ下の位置でシート保持機構１４に保持されていたシートＳに上から接触することとなる。
【００４６】
第２工程で屋根Ｒ上に案内されたシートＳは、次の第３工程で、溝Ｄ上を転動して車体１３と共に移動する押下車輪４２、４３が、上側を通過して屋根Ｒに押し付けられる。即ち、第３工程では、屋根Ｒ上に案内されたシートＳを屋根Ｒに押し付けることとなる。
屋根Ｒに押し付けられたシートＳは、下面全体に液体が付着されているため、安定的に屋根Ｒ上に密着する。
【００４７】
本実施の形態では、撮像手段４５が、屋根ＲのシートＳを取り付ける箇所を撮像する配置に設けられ、作業者は、モニタ４６によって、シートＳがシート取付位置に取り付けられたことを視認しながら作業を進めることができる。
なお、撮像手段４５とは別に、車体１３の前方を撮像する撮像手段を設け、作業者が撮像画像から屋根Ｒの状態を視認して、シートＳを取り付ける箇所を決定するようにしてもよい。
【００４８】
作業者は、作業者から車体１３までの距離に合わせ、必要に応じて、車体１３に連結されている長尺片４８に別の長尺片４８を連結させて棒材４７を延長させ、あるいは、棒材４７から長尺片４８を取り外して棒材４７を短くすることができる。
シートＳの屋根Ｒへの取り付け作業を何度か繰り返し、車体１３の前方にシート取付位置が無くなると、作業者は、車輪１２、１２ａの回転を停止し、車体１３に対して棒材４７を介し溝Ｄに非平行な方向の力を作用させて、屋根Ｒに対する車体１３の向きを変え、平面視して車軸１９、２０が溝Ｄに対し斜めに配されるようにする。
【００４９】
そして、再び、車輪１２、１２ａを回転させて、車体１３を、屋根Ｒに対し溝Ｄに斜めの方向に移動させて複数の山Ｐを越えさせた後、作業者は、車輪１２、１２ａの回転を再度停止し、棒材４７を介して車体１３に力を作用させて、車体１３の向きを変え、車軸１９、２０が平面視して溝Ｄに垂直に配置され、車輪１１、１１ａ、１２、１２ａが溝Ｄに配されるようにして、屋根Ｒの異なる箇所へのシートＳの取り付けを再開する。
本実施の形態では、全てのシート取付位置にシートＳを取り付けた後、プライマー液を屋根Ｒ全体（シートＳを取り付けた箇所はシートＳ上）に塗布し、その後、屋根Ｒ全体に硬化性樹脂を吹き付けて屋根Ｒを補強する。
【００５０】
ここまで、車体１３が屋根Ｒの高い位置に向かって進行しながらシートＳを屋根Ｒに取り付けるシート取付装置１０を説明したが、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車体６１が屋根Ｒの低い位置に向かって後退しながらシートＳを屋根Ｒに取り付けるシート取付装置６０を用いてもよい。
以下、本発明の第２の実施の形態に係るシート取付装置６０について説明する。なお、シート取付装置６０において、シート取付装置１０と同様の構成については、シート取付装置１０と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００５１】
シート取付装置６０は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シート保持機構１４が、車体６１の前方からシートＳを送り出す向きにシャーシ６２に取り付けられ、シャーシ６２の前側には、前下がりに傾斜したガイド部材６３が取り付けられ、ガイド部材６３によって屋根Ｒに案内されたシートＳを屋根Ｒに押し付ける押え機構６４が、車体６１の前方に設けられている。
【００５２】
押え機構６４は、車体６１が屋根Ｒ上を溝Ｄに沿って進退する際に、異なる溝Ｄ上をそれぞれ転動する押下車輪６５、６６を備え、屋根Ｒ上に案内されたシートＳを溝Ｄに押し付ける。
シャーシ６２には、前方にシートＳが屋根Ｒに取り付けられる様子を撮像する撮像手段６７が固定されている。
【００５３】
また、シート取付装置１０、６０はそれぞれ、車体１３、６１が４つの車輪１１、１１ａ、１２、１２ａを備えているが、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、２つの車輪１２、１２ａを備えた車体７１を有するシート取付装置７０を採用することもできる。
本発明の第３の実施の形態に係るシート取付装置７０は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車輪１２、１２ａを回転させた車体７１が、押下車輪６５、６６を従動輪として機能させて進退する。よって、シート取付装置７０において、押下車輪６５、６６は、車体７１が進退するための従動輪としての機能及びシートＳを屋根Ｒに押し付ける機能を兼用する。
なお、シート取付装置７０において、シート取付装置１０、６０と同様の構成については、シート取付装置１０、６０と同じ符号を付して詳しい説明を省略している。
【００５４】
また、シート取付装置１０、６０、７０はそれぞれ、送り部材１５が、回転によってシート保持機構１４からシートＳを送り出す駆動輪２８、２９を有しているがこれに限定されない。以下、図８〜図１０を参照して、駆動輪２８、２９を具備しないシート取付装置８０について説明する。なお、シート取付装置８０において、シート取付装置１０、６０、７０と同様の構成については、シート取付装置１０、６０、７０と同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００５５】
本発明の第４の実施の形態に係るシート取付装置８０は、図８、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シート保持機構８１が収容されたシャーシ８２を備え、シート保持機構８１は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、複数の矩形のシートＳ’がそれぞれ載せられる複数のシート支持片８３を有している。シート支持片８３は、シート保持機構８１の図示しない側壁部に固定された矩形の板材であり、上下方向に間隔を空けて等ピッチで設けられている。以下、シート支持片８３がシャーシ８２に収容されていることを前提に説明する。
【００５６】
各シートＳ’には、長手方向（長辺方向）一端部に２つの貫通孔８４、８５が幅方向（短辺方向）に間隔を空けて形成され、シートＳ’は、長手方向一端部（貫通孔８４、８５の形成領域）が、シート支持片８３から前側に突出し、長手方向一端部を除く領域がシート支持片８３に上から当接している。
シャーシ８２には、前側に図示しない開口部が設けられ、前側からシートＳ’を送り出せる設計となっている。
【００５７】
シート取付装置８０に設けられた送り部材８６は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、電動シリンダ８７（駆動源Ａの一例）と、電動シリンダ８７に連結された電動シリンダ８８と、電動シリンダ８８の作動によって昇降する左右方向に長い昇降体８９を具備している。電動シリンダ８７は、図８、図９（Ｂ）に示すように、シャーシ８２に固定された支持体９０に連結されている。昇降体８９は、下方に突出した突出部９１、９２を左右に有し、電動シリンダ８７の作動によって、電動シリンダ８８と共に進退する。
【００５８】
昇降体８９が基準位置に配された状態で、突出部９１、９２は、シート保持機構８１で最上に配されたシートＳ’の貫通孔８４、８５の上位置にそれぞれ位置し、電動シリンダ８８の作動により昇降体８９が基準位置から降下することによって、突出部９１、９２が、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、貫通孔８４、８５の上方から降下して、それぞれ貫通孔８４、８５に挿入される。
【００５９】
電動シリンダ８８により降下した昇降体８９は、図１０（Ａ）に示すように、突出部９１、９２が最上に位置するシートＳ’に設けられた貫通孔８４、８５に挿入された状態で、電動シリンダ８７から電動シリンダ８８を介して駆動力を与えられて前進し、突出部９１、９２が貫通孔８４、８５に挿入したシートＳ’をシート保持機構８１から前方に向かって屋根Ｒ上に送り出す。
【００６０】
最上に配されていたシートＳ’がシート保持機構８１から屋根Ｒ上に送り出された後、電動シリンダ８７の作動による昇降体８９の後退によって、突出部９１、９２は、送り出されたシートＳ’の１つ下の位置でシート保持機構８１に保持されていたシートＳ’（以下、「上から２番目のシートＳ’」とも言う）の貫通孔８４、８５の上位置にそれぞれ配置される。そして、昇降体８９は、電動シリンダ８８の作動により降下して、図１０（Ｂ）に示すように、突出部９１、９２が、上から２番目のシートＳ’の貫通孔８４、８５にそれぞれ挿入され、そのシートＳ’を送り出せる状態となる。
【００６１】
本実施の形態では、シャーシ８２を有する車体９３が屋根Ｒの低い位置に向かって後退する際に、シートＳ’がシート保持機構８１から前方に送り出されるが、これに限定されず、車体が屋根Ｒの高い位置に向かって前進する際に、シート保持機構からシートＳ’が後方に送り出されるように車体、シート保持機構、駆動源Ａ及び送り部材を設計してもよい。シート保持機構からシートＳ’を後方に送り出す場合、突出部は、駆動源Ａから駆動力を与えられ後退してシート保持機構からシートＳを送り出す。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、車体は自走式である必要は無く、車体に連結された棒材を介して人から力を与えられて進退するものであってもよい。
また、押え機構、撮像手段及び棒材は必ずしも必要ではない。
そして、押え機構を採用する場合、押え機構は押下車輪を有する代わりに、シートを屋根に押し付けるブラシを有しても良い、また、押え機構は、シートを溝と山とに押し付けるものであってもよい。
【００６３】
更に、シートに液体を付着させることも必ずしも必要ではない。
また、送り部材が駆動輪を有する場合、駆動輪が自重ではなくバネ等に付勢されてシートに接触するように送り部材を設計することもできる。
【符号の説明】
【００６４】
１０：シート取付装置、１１、１１ａ、１２、１２ａ：車輪、１３：車体、１４：シート保持機構、１５：送り部材、１６：シャーシ、１７、１７ａ、１８、１８ａ：車輪支持部、１９、２０：車軸、２１：モータ、２２：コントローラ、２３：基盤、２４：シート支持片、２５：側壁部、２６、２７：切り欠き、２８、２９：駆動輪、３０、３１：車輪支持具、３２：ガイド部、３３：モータ、３４：傾斜面、３５：ガイド部材、３６：溝、３７：山部、３８：ロール、４０：押え機構、４１：支持部材、４２、４３：押下車輪、４４：回転軸、４５：撮像手段、４６：モニタ、４７：棒材、４８：長尺片、６０：シート取付装置、６１：車体、６２：シャーシ、６３：ガイド部材、６４：押え機構、６５、６６：押下車輪、６７：撮像手段、７０：シート取付装置、７１：車体、８０：シート取付装置、８１：シート保持機構、８２：シャーシ、８３：シート支持片、８４、８５：貫通孔、８６：送り部材、８７、８８：電動シリンダ、８９：昇降体、９０：支持体、９１、９２：突出部、９３：車体、Ｄ、Ｄ’：溝、Ｒ、Ｒ’：屋根、Ｐ、Ｐ’：山、Ｓ、Ｓ’：シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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