(57)【要約】      （修正有）【課題】ズーム環を外部から操作する交換レンズと、交換レンズに脱着可能なアクセサリにおいて、ズーム環の回転負荷はレンズによってさまざまであるため、レンズ毎に最低駆動電圧の閾値を設けることで、不安定な動作を回避することができる。しかしノイズ等の影響で一度でも閾値電圧を下回るとズーム動作を停止してしまう。本願はこのような動作の停止を防止する制御システムを提供する。【解決手段】カメラ本体１と、カメラ本体１に着脱可能な交換レンズ２と、交換レンズ２に着脱可能なアクセサリ３８からなる撮像装置システムにおいて、前記アクセサリ３８は、ズームリングを操作可能な駆動部３４と、電源部３６と、電源部３６の電圧を検出する検出部と、電源電圧が閾値を所定回数下回ったかどうかを判断する判断部と、を有し、前記判断部により、アクセサリ３８による動作停止の制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、
前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、
前記交換レンズに着脱可能なアクセサリからなる撮像装置システムにおいて、
前記アクセサリは前記交換レンズのズームリングを操作可能な機構と、
前記アクセサリに電源を供給する電源部と、
前記電源部の電圧を検出する検出部と、
前記電圧が閾値を所定回数下回ったかどうかを判断する判断部と、を有し、
前記判断部により、前記アクセサリの動作停止の制御を行うことを特徴とする撮像装置システム。
【請求項２】
前記アクセサリは、前記交換レンズと通信可能な通信部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置システム。
【請求項３】
前記通信部は、前記判断部で判断する前記閾値に関する情報を可変とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置システム。
【請求項４】
前記通信部は、前記判断部で判断する回数を可変とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像撮像装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ及び交換レンズに脱着可能なアクセサリに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ及び交換レンズに脱着可能なアクセサリには、利便性の高さが求められている。特に、電源に電池を用いたものには、電圧降下の影響で動作が不安定になる可能性がある。
【０００３】
特許文献１では、電圧を検出して、閾値を下回った場合動作を停止する技術を開示している。これにより、不安定な動作を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１９００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ズーム環を外部から操作する交換レンズと脱着可能なアクセサリにおいて、交換レンズのズーム環を回すための負荷は対応するレンズによってさまざまである。アクセサリは電池で可動させており、電源電圧が低いとリセットがかかってしまうのなどの可能性があるため、レンズ毎に閾値を設けることで、不安定な動作をさせないようにする。特許文献１に記載の技術を交換レンズのアクセサリに適用すると、不安定な動作を回避することができる。
【０００６】
しかしながら、ノイズ等の影響で一度でも閾値電圧を下回ると動作を停止してしまい、利便性に乏しいといえる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、電圧閾値における電圧検出をより精度よくする事が可能なカメラと交換レンズに脱着可能なアクセサリを含むカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラシステムは、
カメラ本体と、
前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、
前記交換レンズに着脱可能なアクセサリからなる撮像装置システムにおいて、
前記アクセサリは前記交換レンズのズームリングを操作可能な機構と、
前記アクセサリに電源を供給する電源部と、
前記電源部の電圧を検出する検出部と、
前記電圧が閾値を所定回数下回ったかどうかを判断する判断部と、を有し、
前記判断部により、前記アクセサリの動作停止の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電圧閾値における電圧検出をより精度よくする事が可能なカメラと交換レンズに脱着可能なアクセサリを含むカメラシステムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラシステムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るアクセサリ動作の一部を示すフローチャートである。
【図３】電池電圧の時間経過による電圧変動を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るアクセサリ動作の一部を示すフローチャートである。
【図５】電池電圧の時間経過による電圧変動を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１には、本発明の実施形態に関わる交換レンズ２および撮像装置（以下、カメラ本体という）１とアクセサリ３７（以下、アクセサリという）を含むカメラシステムの構成を示している。
【００１３】
カメラ本体１内に設けられた電気回路部３は、撮像素子４と、測光部５と、焦点検出部６と、シャッタ制御部７と、画像処理部８と、カメラＣＰＵ９と、レンズ装着検出部１０と、カメラ側通信部１１と、を含む。
【００１４】
撮像素子４は、交換レンズ２を通過した光により形成された被写体像を電気信号に変換する光電変換素子であり、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成される。
【００１５】
測光部５は、撮像素子４からの出力を用いて交換レンズ２を通過した光の量（輝度）を測定する。
【００１６】
焦点検出部（焦点検出手段）６は、撮像素子４に設けられた複数の焦点検出用画素からの出力を用いて交換レンズ２の焦点状態（デフォーカス量）を算出する。
【００１７】
シャッタ制御部７は、撮像素子４の露光量を制御するために開閉動作する不図示のシャッタの動作を制御する。
【００１８】
画像処理部８は、撮像素子４に設けられた所定画素数の撮像用画素からの出力に対して各種処理を行って画像を生成する。各種処理には、交換レンズ２に搭載された画像処理情報とカメラ本体１に搭載された画像処理情報とを用いる処理が含まれる。
【００１９】
撮像装置側制御手段としてのカメラＣＰＵ９は、上述した撮像素子４や各部（５〜８、３２〜３３）の動作を制御する。カメラＣＰＵ９は、カメラ側通信部１１と交換レンズ２に設けられたレンズ通信部２５を介してレンズ側制御手段としてのレンズＣＰＵ２６との通信が可能である。カメラＣＰＵ９は、測光部５により得られた輝度に基づいて撮像時の絞り値やシャッタ秒時を算出し、該絞り値を含む絞り駆動命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。さらに、カメラＣＰＵ９は、焦点検出部６にて算出されたデフォーカス量に基づいて交換レンズ２内のフォーカスレンズ２２の合焦位置への駆動方向と駆動量を算出する。そして、これら駆動方向と駆動量の情報を含むフォーカス駆動命令をレンズＣＰＵ２６に送信する。すなわち、交換レンズ２に設けられた撮像光学系のフォーカス制御を行う。焦点検出部６によるデフォーカス量の演算（焦点検出動作）からカメラＣＰＵ９によるフォーカス駆動命令のレンズＣＰＵ２６への送信（フォーカス制御）までをカメラ本体１側でのＡＦ処理という。
【００２０】
レンズ装着検出部１０は、スイッチや光検出器等により構成され、カメラ本体１に対して交換レンズ２が装着されたことを検出し、検出信号をカメラＣＰＵ９に出力する。カメラＣＰＵ９は、カメラ側通信部１１と交換レンズ２に設けられたレンズ通信部２５（送信部、受信部）を介して、交換レンズ２に設けられたレンズＣＰＵ２６との通信を行う。
【００２１】
また、カメラ本体１内には、制御系電源１２と、駆動系電源１３と、撮像準備スイッチ（ＳＷ１）１４と、撮像開始スイッチ（ＳＷ２）１５と、画像記録部１６も設けられている。
【００２２】
制御系電源１２は、撮像素子４、測光部５、焦点検出部６、画像処理部８及び表示手段３３等の比較的電力消費量が少なく安定した電圧供給を必要とする制御系回路に電力を供給する。
【００２３】
また、駆動系電源１３は、シャッタ制御部７や交換レンズ２等の比較的電力消費量が多い駆動系回路に電力を供給する。撮像準備スイッチ（ＳＷ１）１４が使用者によってオンされることにより、カメラＣＰＵ９は、測光部５に測光動作を行わせるとともに、焦点検出部６に焦点検出動作を行われる。
【００２４】
撮像開始スイッチ（ＳＷ２）１５が使用者によってオンされることにより、カメラＣＰＵ９は、撮像指示が入力されたものとして、以下の動作を行う。
【００２５】
まず、カメラＣＰＵ９は、レンズＣＰＵ２６に対して絞り２４を撮像時の絞り値に駆動させる絞り駆動命令を送信するとともに、シャッタ制御部７にシャッタ駆動を行わせて所定のシャッタ秒時で撮像素子４を露光する。
【００２６】
また、カメラＣＰＵ９は、画像処理部８に、このときに撮像素子４から得られた出力から記録用画像を生成させる。つまり、撮像素子４は、記録用画像を取得するために用いられるとともに、前述したようにデフォーカス量の算出のためにも用いられる。このように、記録用画像を取得するための撮像素子を用いて行う位相差検出方式のＡＦを撮像面位相差ＡＦともいう。本実施例は、不図示の撮像素子を用いて位相差検出方式による撮像光学系の焦点検出を行う撮像装置でも良い。
【００２７】
さらに、カメラＣＰＵ９は、画像記録部１６に、半導体メモリ等の記録媒体（図示せず）に記録用画像を記録させる。これらの露光、画像生成および記録を含めた一連の撮像動作を、レリーズ処理ともいう。ここで、撮影される画像は、図示しないモード選択スイッチによって静止画撮影モードが選択されていれば静止画、動画撮影モードが選択されていれば動画となる。または、動画撮影用の録画開始ボタンを別に設けておき、そちらが押されたら動画の録画が開始されるように構成しても良い。また、カメラ本体に不図示の記録画質設定スイッチによって使用者が記録画質を選択することができるようにしても良い。
【００２８】
交換レンズ２には、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２、振れ補正レンズ２３および絞り２４により構成される撮像光学系と、電気回路部２０とが設けられている。
【００２９】
変倍レンズ２１は、光軸方向に移動して撮像光学系の焦点距離を変化させる。
【００３０】
フォーカスレンズ２２は、光軸方向に移動してフォーカシングを行う。
【００３１】
振れ補正レンズ２３は、光軸方向に対して直交する方向に移動して手振れ等のカメラ振れによる像振れを低減する。
【００３２】
絞り２４は、その開口径（絞り値）が可変であり、開口径に応じて光量を変化させる。
【００３３】
電気回路部２０は、前述したレンズ通信部２５およびレンズＣＰＵ２６と、ズーム駆動部２７と、フォーカス駆動部２８と、振れ補正駆動部２９と、絞り駆動部３０とを含む。
【００３４】
カメラＣＰＵ９とレンズＣＰＵ２６はカメラ側通信部１１およびレンズ通信部２５を介してカメラ本体の撮影情報、撮影状況に基づいたフォーカス敏感度情報、フォーカス駆動命令等を通信する。
【００３５】
レンズＣＰＵ２６は、カメラ側通信部１１およびレンズ通信部２５を介してカメラＣＰＵ９から受信したフォーカス駆動命令に応じて、フォーカス駆動部２８にフォーカス駆動信号を出力する。
【００３６】
フォーカス駆動部２８は、ステッピングモータ、振動型モータまたはボイスコイルモータ等のアクチュエータを含み、レンズＣＰＵ２６からのフォーカス駆動信号に応じてフォーカスレンズ２２を駆動する。このようにしてフォーカスレンズ２２が合焦位置に移動する。フォーカス駆動命令の順からフォーカスレンズ２２の合焦位置への駆動を、交換レンズ２側でのＡＦ処理という。
【００３７】
また、レンズＣＰＵ２６は、絞り駆動命令に応じて、絞り駆動部３０に絞り駆動信号を出力する。絞り駆動部３０は、ステッピングモータ等のアクチュエータを含み、レンズＣＰＵ２６からの絞り駆動信号に応じて絞り２４を駆動する。
【００３８】
また、レンズＣＰＵ２６は、交換レンズ２に設けられた不図示のズーム操作リングの操作に応じたズーム方向とズーム駆動速度で変倍レンズ２１を移動させるためのズーム駆動信号をズーム駆動部２７に出力する。ズーム駆動部２７はステッピングモータ等のアクチュエータを含み、レンズＣＰＵ２６からのズーム駆動信号に応じて変倍レンズ２１を駆動する。
【００３９】
さらに、レンズＣＰＵ２６は、交換レンズ２に設けられた不図示の振れセンサ（加速度センサ等）からの振れ検出信号に基づいて振れ補正駆動部２９に振れ駆動信号を出力する。振れ補正駆動部２９はボイスコイルモータ等のアクチュエータを含み、レンズＣＰＵ２６からの振れ補正駆動信号に応じて振れ補正レンズ２３を駆動する。
【００４０】
また、レンズＣＰＵ２６は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＲＯＭ等の記憶素子により構成された記憶部３１にアクセサリとの通信で用いる電圧閾値や回数を含むデータを保持している。レンズ通信部３２とアクセサリ通信部３３を介してアクセサリＣＰＵ３５に送信する。記憶部３１は、レンズＣＰＵ２６の内部に配置してもよい。
【００４１】
焦点検出により得られたデフォーカス量をこの焦点位置ずれ情報を用いて補正することで、撮像光学系の最良像面位置が撮像素子４の撮像面に一致し、ベストピントが得られる。撮像光学系の最良像面位置は、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２および振れ補正レンズ２３の位置および絞り２４の絞り値によって変動する撮像光学系の収差（特に球面収差）に応じて変化する。したがって、焦点位置ずれ情報も、変倍レンズ２１、フォーカスレンズ２２および振れ補正レンズ２３の位置および絞り２４の絞り値によって異なる値となる。
【００４２】
レンズＣＰＵ２６は、レンズ通信部３２とアクセサリ３８に設けられたアクセサリ通信部３３を介してアクセサリ側制御手段としてのアクセサリＣＰＵ３５との通信が可能である。
【００４３】
アクセサリ３８には、アクセサリ通信部３３、駆動部３４、アクセサリＣＰＵ３５、電源部３６、回路部３７が設けられている。電源部３６は電池を電源としてしようしている。
【００４４】
アクセサリＣＰＵ３５は、レンズＣＰＵ２６と各通信部を通じてデータの送受信を行う。また、アクセサリＣＰＵ３５は不図示のスイッチやレンズからの通信によって駆動部３４を駆動させて、レンズのズーム環を回転させる。また、電源部３６の電圧を検出して、アクセサリの動作を停止させる処理を行う。
【００４５】
続いて、図２のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムの特にアクセサリの動作停止処理を中心に説明する。図中の「Ｓ」は処理を示すステップを略記したものである。コンピュータであるカメラＣＰＵ９、レンズＣＰＵ２６とアクセサリＣＰＵ３５はそれぞれ、コンピュータプログラムである撮像装置制御プログラム及び交換レンズ及び、アクセサリ制御プログラムに従って動作を行う。
【００４６】
＜ステップ１００＞電源部３６に電池を挿入するか、または不図示のアクセサリスイッチを入れる。
【００４７】
＜ステップ１１０＞後述するステップ１２０でアクセサリ電源部３６から駆動部３４へ電力供給を行う際に、アクセサリＣＰＵ３５が電圧を検出する。この電圧が低くなることで回路がリセットされる事を防止するため、閾値を設けてその閾値を下回った場合、アクセサリの停止処理に入るようにする。レンズの負荷トルクが大きいと電圧降下が起こりやすくなる。そのため、電池残量は十分なのに電圧降下によって閾値を下回ってしまう場合がある。閾値を一度だけ下回って停止してしまうのは利便性がよくないため、複数回閾値を下回った時アクセサリの停止処理としてもよい。そこで、アクセサリＣＰＵ３５はアクセサリ通信部３３を介して、レンズＣＰＵ２６と閾値に関する情報の通信を行い、レンズの負荷トルクに適した閾値と回数を設定する。
【００４８】
＜ステップ１２０＞電源部３６の電圧をアクセサリＣＰＵ３５にて電池電圧を取りこむ。図３に電池の電圧読み込みと時間の経過を示したグラフを示す。ステップ１１０で得た禁止電圧閾値と回数を基準に後述のステップ１３０、１４０で判別を行う。
【００４９】
＜ステップ１３０、１４０＞禁止電圧を下回った場合、ステップ１４０で禁止電圧を下回った回数をカウントして、その回数が所定回数以上下回った場合ステップ１６０へ進む。
【００５０】
＜ステップ１５０＞動作停止処理として、駆動部の動作を停止する。
以上のように、ユーザーにとって利便性を向上させたアクセサリを提供することができる。
【実施例２】
【００５１】
次に図１、図３、図４、図５を使用して本発明の実施例２を説明する。
【００５２】
実施例２のカメラレンズシステムの構成は図１となる。図１の構成に関する説明は、実施例１と同等のため省略する。
【００５３】
図４のフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステムの特にアクセサリの動作停止処理を中心に説明する。図中の「Ｓ」は処理を示すステップを略記したものである。コンピュータであるカメラＣＰＵ９、レンズＣＰＵ２６とアクセサリＣＰＵ３５はそれぞれ、コンピュータプログラムである撮像装置制御プログラム及び交換レンズ及び、アクセサリ制御プログラムに従って動作を行う。
【００５４】
＜ステップ１００＞電源部３６に電池を挿入するか、または不図示のアクセサリスイッチを入れる。
【００５５】
＜ステップ１１０＞アクセサリＣＰＵ３５はアクセサリ通信部３３を介して、レンズＣＰＵ２６と通信を行う。この通信で、レンズの負荷トルクに関する情報を通信する。この情報を元に、アクセサリＣＰＵ３５が電圧の閾値として第一閾値と第一閾値よりも電圧が低い第二閾値を設定する。電圧が第二閾値を下回ると停止処理にはいる。
【００５６】
＜ステップ１２０＞アクセサリ電源部３６から駆動部３４へ電力供給を行う際、アクセサリＣＰＵ３５は電圧を検出する。一定期間のサンプリングを行い、その平均値を算出する。
【００５７】
＜ステップ１３０、１３１＞図５は電池電圧降下と閾値の関係を示している。ステップ１２０で検出された平均値が第一閾値を上回っている場合、電池電圧が十分安定している、または負荷トルクが小さいと判断できる。そのため停止処理を行う必要がある第二閾値を瞬間的に下回ることがあってもすぐに停止処理する必要はない。このことから、第二閾値を所定回数下回った場合のみ停止処理を行う。図５の○で囲まれた箇所は停止処理を行う必要がある第二閾値を下回っているが、所定回数を下回っている場合は、ここでは停止処理を行わない。ステップ１２０で検出された兵員値が第一閾値を下回っていたときは、電池電圧が降下してると判断できる。この場合、電池電圧が下がってきているため、第二閾値を下回って良い回数を少なくして停止処理を行うようにする。
【００５８】
＜ステップ１４０＞ステップ１２０で検出された電圧が第二閾値を下回った場合、ステップ１５０へ進む。下回っていない場合は、電池電圧の読み込みを行う。
【００５９】
＜ステップ１５０＞ステップ１４０で第二閾値を下回ったと判定されたのでステップ１３１や初期に設定されている所定回数以上第二閾値を下回ったかどうかを判定する。所定回数を超えていた場合、ステップ１６０へと進み動作停止処理を行う。
【００６０】
以上のように、ユーザーにとって利便性を向上させたアクセサリを提供することができる。
【００６１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  カメラ本体、２  交換レンズ、３  電気回路部、４  撮像素子、５  測光部、
６  焦点検出部、７  シャッタ制御部、８  画像処理部、９  カメラＣＰＵ、
１０  レンズ装着検出部、１１  カメラ側通信部、１２  制御系電源、
１３  駆動系電源、１４  撮像準備スイッチ（ＳＷ１）、
１５  撮像開始スイッチ（ＳＷ２）、１６  画像記録部、２１  変倍レンズ、
２２  フォーカスレンズ、２３  振れ補正レンズ、２４  絞り、２５  レンズ通信部、
２６  レンズＣＰＵ、２７  ズーム駆動部、２８  フォーカス駆動部、
２９  振れ補正駆動部、３０  絞り駆動部、３１  記憶部、
３２  レンズ通信部（アクセサリ部）、３３  アクセサリ通信部、３４  駆動部、
３５  アクセサリＣＰＵ、３６  電源部、３７  回路部、３８  アクセサリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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