(57)【要約】【課題】電子機器の消費電力を抑制すること。【解決手段】本実施形態の電子機器は、検知範囲内における検知対象物が占める領域の割合に応じた出力値を出力する人体検知センサを有する電子機器であって、前記出力値と第１閾値とを比較する第１判定部と、前記出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における前記出力値の変化量を算出する算出部と、前記変化量と変化量閾値とを比較する第２判定部と、前記出力値が前記第１閾値を超えており、かつ、前記変化量が前記変化量閾値よりも小さい場合、前記電子機器を省電力状態から前記省電力状態よりも消費電力が大きい第１待機状態へ切り替える制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】図４
2017058764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知範囲内における検知対象物が占める領域の割合に応じた出力値を出力する人体検知センサを有する電子機器であって、
前記出力値と第１閾値とを比較する第１判定部と、
前記出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における前記出力値の変化量を算出する算出部と、
前記変化量と変化量閾値とを比較する第２判定部と、
前記出力値が前記第１閾値を超えており、かつ、前記変化量が前記変化量閾値よりも小さい場合、前記電子機器を省電力状態から前記省電力状態よりも消費電力が大きい第１待機状態へ切り替える制御部と、
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
検知範囲内における検知対象物が占める領域の割合に応じた出力値を出力する人体検知センサを有する電子機器であって、
前記出力値と第１閾値とを比較する第１判定部と、
前記出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における前記出力値の変化量を算出する算出部と、
前記変化量と変化量閾値とを比較する第２判定部と、
前記出力値と前記第１閾値よりも大きい第２閾値とを比較する第３判定部と、
前記出力値が前記第１閾値を超えた場合、前記電子機器を省電力状態から前記省電力状態よりも消費電力が大きい第２待機状態へ切り替え、前記変化量が前記変化量閾値よりも小さく、かつ、前記出力値が前記第２閾値を超えた場合、前記電子機器を前記第２待機状態から前記第２待機状態よりも消費電力が大きい第１待機状態へ切り替える制御部と、
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
前記基準値は、前記人体検知センサが人を検知していない状態において出力する値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記算出部は、
２点間の前記出力値の変化量に基づいて、前記変化量を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項５】
前記算出部は、
前記出力値の微分値に基づいて、前記変化量を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記電子機器の周囲の温度を取得する温度取得部と、
前記温度取得部により取得された前記電子機器の周囲の温度に基づいて、前記変化量閾値を更新する閾値更新部と、
を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電子機器。
【請求項７】
前記閾値更新部は、前記電子機器の周囲の温度が人の体温に近いほど前記変化量閾値を小さくすることを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記人体検知センサは、焦電効果を用いて赤外線を検知する焦電センサであることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の電子機器。
【請求項９】
前記電子機器が画像形成装置であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の電子機器。
【請求項１０】
検知範囲内における検知対象物が占める領域の割合に応じた出力値を出力する人体検知センサを有する電子機器の制御方法であって、
前記人体検知センサの出力値と第１閾値とを比較するステップと、
前記出力値が前記第１閾値を超えた場合、前記出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における前記出力値の変化量を算出するステップと、
前記変化量と変化量閾値とを比較するステップと、
前記変化量が前記変化量閾値よりも小さい場合、前記電子機器を省電力状態から前記省電力状態よりも消費電力が大きい第１待機状態へ切り替えるステップと、
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び電子機器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体検知センサが人を検知すると、省電力状態から待機状態に復帰する画像形成装置などの電子機器が知られている。このような電子機器においては、人体検知センサの出力値が予め定められた閾値を超えた場合に、電子機器を省電力状態から待機状態に復帰させて、操作者の待ち時間を短縮している（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の従来の電子機器では、電子機器の前を人が通過したときに省電力状態から待機状態に復帰し、消費電力が大きくなる場合がある。これは、電子機器の前を人が通過する場合であっても、人体検知センサの出力値が閾値を超えると、電子機器が省電力状態から待機状態に復帰するためである。
【０００４】
そこで、上記課題に鑑み、電子機器の消費電力を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、一実施形態において、電子機器は、
検知範囲内における検知対象物が占める領域の割合に応じた出力値を出力する人体検知センサを有する電子機器であって、
前記出力値と第１閾値とを比較する第１判定部と、
前記出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における前記出力値の変化量を算出する算出部と、
前記変化量と変化量閾値とを比較する第２判定部と、
前記出力値が前記第１閾値を超えており、かつ、前記変化量が前記変化量閾値よりも小さい場合、前記電子機器を省電力状態から前記省電力状態よりも消費電力が大きい第１待機状態へ切り替える制御部と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本実施形態によれば、電子機器の消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態の画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図２】人体検知センサの検知範囲を説明する図である。
【図３】第１実施形態の画像形成装置の機能構成を例示する図である。
【図４】第１実施形態の画像形成装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置に人が接近する場合の人体検知センサの出力値の変化を示すグラフである。
【図６】画像形成装置の前を人が横断する場合の人体検知センサの出力値の変化を示すグラフである。
【図７】変化量閾値の算出方法を説明する図である。
【図８】第２実施形態の画像形成装置の機能構成を例示する図である。
【図９】第２実施形態の画像形成装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置に人が接近する場合の人体検知センサの出力値の変化を示すグラフである。
【図１１】画像形成装置の前を人が横断する場合の人体検知センサの出力値の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【０００９】
本実施形態では、電子機器の一例として、人が接近して操作する画像形成装置について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、人が接近して操作する他の電子機器であってもよい。
【００１０】
［第１実施形態］
第１実施形態の画像形成装置のハードウェア構成について説明する。図１は、第１実施形態の画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。
【００１１】
画像形成装置は、それぞれバスＢで相互に接続された演算処理装置１１、メモリ装置１２、操作装置１３、表示装置１４、インタフェース装置１５、電源装置１６、読取装置１７、定着装置１８、人体検知センサ１９及び温度検知センサ２０を有する。
【００１２】
演算処理装置１１は、メモリ装置１２に格納された制御プログラムを実行し、画像形成装置全体の動作の制御を行う。演算処理装置１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【００１３】
メモリ装置１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）などを含む。ＲＯＭは、制御プログラムなどを格納する。ＲＡＭは、ＲＯＭに格納されている制御プログラムなどを実行する際のワークエリアとして機能する。ＨＤＤ及びＮＶＲＡＭは、更新が必要な制御パラメータやその他の各種データを格納する。ＨＤＤ及びＮＶＲＡＭに格納された制御パラメータやその他の各種データは、演算処理装置１１によってＲＡＭに展開される。
【００１４】
操作装置１３は、操作者による各種データの入力などの操作を受け付ける。操作装置１３は、例えば、キーボード、マウス、各種のハードボタン、タッチパネルである。
【００１５】
表示装置１４は、各種データの表示を行う。表示装置１４は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。
【００１６】
インタフェース装置１５は、バスＢと各種のハードウェアやネットワークなどを接続し制御する。
【００１７】
電源装置１６は、商用電源からの入力される電圧を画像形成装置で必要な電圧に変換して供給する。
【００１８】
読取装置１７は、原稿を読み取るための装置であり、例えば、読み取った原稿の反射光をアナログ信号に変換し、そのアナログ信号をデジタル画像信号に変換して定着装置１８に出力する。
【００１９】
定着装置１８は、読取装置１７から入力された画像データ、又は、画像形成装置と接続されたコンピュータなどから送信される画像データに基づいて、用紙にトナーなどの描画材を定着させることで画像を形成する。
【００２０】
人体検知センサ１９は、例えば、焦電効果を用いて赤外線を検知する焦電センサであり、画像形成装置を操作する操作者などの人が人体検知センサ１９の検知範囲を通過することで出力としてのアナログ信号を発生させる。
【００２１】
温度検知センサ２０は、画像形成装置の周囲の温度を測定するセンサである。
【００２２】
このようなハードウェア構成において、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムがＲＡＭに読み出され、ＣＰＵがそれらのプログラムに従って演算を行う。これにより、後述するシステム制御部１１０、エンジン制御部１２０及び人体検知部１３０が構成される。そして、システム制御部１１０、エンジン制御部１２０及び人体検知部１３０と、ハードウェアとの組み合わせによって、第１実施形態の画像形成装置の機能が実現される。
【００２３】
次に、人体検知センサ１９による人の検知方法の一例について、図２に基づき説明する。図２は、人体検知センサの検知範囲を説明する図である。
【００２４】
図２に示すように、人体検知センサ１９は、斜線で示された１２つの検知範囲Ｚ１〜Ｚ１２を有する。本実施形態の検知範囲Ｚ１〜Ｚ１２は、人体検知センサ１９が人から放出される赤外線を検知する空間（領域）を示している。
【００２５】
具体的には、人体検知センサ１９は、その正面に、人体検知センサ１９からの距離が近い側から順に検知範囲Ｚ２、Ｚ５、Ｚ８、Ｚ１１を有する。また、人体検知センサ１９は、４つの検知範囲Ｚ２、Ｚ５、Ｚ８、Ｚ１１の一方の側方に、人体検知センサ１９からの距離が近い側から順に検知範囲Ｚ１、Ｚ４、Ｚ７、Ｚ１０を有する。また、人体検知センサ１９は、４つの検知範囲Ｚ２、Ｚ５、Ｚ８、Ｚ１１の他方の側方に、人体検知センサ１９からの距離が近い側から順に検知範囲Ｚ３、Ｚ６、Ｚ９、Ｚ１２を有する。
【００２６】
検知範囲Ｚ１〜Ｚ３、Ｚ７〜Ｚ９は、人が進入した場合に出力値が減少し、人が退出した場合に出力値が増加する検知範囲（以下「検知範囲（−）」ともいう。）である。検知範囲Ｚ４〜Ｚ６、Ｚ１０〜Ｚ１２は、人が進入した場合に出力値が増加し、人が退出した場合に出力値が減少する検知範囲（以下「検知範囲（＋）」ともいう。）である。
【００２７】
人体検知センサ１９の出力値は、人体検知センサ１９からの距離が近い検知範囲を人が通過するほど大きくなる。これは、人体検知センサ１９からの距離が近い検知範囲ほどセンサ感度が強いためである。具体的には、検知範囲Ｚ５に人が進入した場合における人体検知センサ１９の出力のピーク値の絶対値は、検知範囲Ｚ１１に人が進入した場合における人体検知センサ１９の出力のピーク値の絶対値よりも大きくなる。また、検知範囲Ｚ８に人が進入した場合における人体検知センサ１９の出力のピーク値の絶対値は、検知範囲Ｚ７に人が進入した場合における人体検知センサ１９の出力のピーク値の絶対値よりも大きくなる。
【００２８】
尚、本実施形態のピーク値は、検知範囲（＋）を人が通過する場合、検知範囲（＋）に人が進入してから退出するまでの期間において人体検知センサ１９の出力値が増加から減少に転じる極大値である。また、本実施形態のピーク値は、検知範囲（−）を人が通過する場合、検知範囲（−）に人が進入してから退出するまでの期間において人体検知センサ１９の出力値が減少から増加に転じる極小値である。
【００２９】
本実施形態の画像形成装置では、画像形成装置に人が接近する場合と、画像形成装置の前を人が横断する場合とにおける人体検知センサ１９の出力値の変化量の違いを利用して、人が接近する場合と人が横断する場合とを判定する制御が行われる。尚、具体的な画像形成装置の制御方法については後述する。
【００３０】
次に、第１実施形態の画像形成装置の機能構成について説明する。図３は、第１実施形態の画像形成装置の機能構成を例示する図である。
【００３１】
図３に示すように、画像形成装置は、システム制御部１１０と、エンジン制御部１２０と、人体検知部１３０とを有する。
【００３２】
システム制御部１１０は、画像形成装置全体の制御を行っており、エンジン制御部１２０を介して電源装置１６、読取装置１７及び定着装置１８の制御を行う。また、システム制御部１１０は、エンジン制御部１２０を介して電源装置１６を制御することで、一定の期間、画像形成装置に対する操作が行われない場合に、画像形成装置の各部への電力供給を停止する省電力状態へ移行する。また、システム制御部１１０は、人体検知センサ１９から人体検知部１３０のセンサ制御部１３１を介して出力される信号に基づいて、画像形成装置を省電力状態から第１待機状態へ切り替える。尚、システム制御部１１０は、制御部の一例である。
【００３３】
省電力状態は、第１待機状態よりも消費電力が小さい状態である。省電力状態は、例えば、システム制御部１１０の中でもネットワーク機能などの一部の機能及び人体検知部１３０に通電を行う状態である。この省電力状態では、ネットワークから各種データを受信したり、操作者により操作装置１３が操作されたり、人体検知部１３０から出力される信号を受信したりすることによって、第１待機状態、稼働状態などに復帰することが可能である。
【００３４】
第１待機状態は、省電力状態よりも消費電力が大きく、画像形成装置が省電力状態よりも短時間で稼働状態に復帰することが可能な状態である。第１待機状態は、例えば、システム制御部１１０、人体検知部１３０及び操作装置１３への通電に加えて、エンジン制御部１２０及び読取装置１７にも通電を行う状態である。また、第１待機状態では、定着装置１８に通電を行ってもよい。
【００３５】
人体検知部１３０は、センサ制御部１３１と、閾値記憶部１３２と、温度取得部１３３と、閾値更新部１３４とを有する。
【００３６】
センサ制御部１３１は、第１判定部１３１１と、算出部１３１２と、第２判定部１３１３とを有する。
【００３７】
第１判定部１３１１は、人体検知センサ１９の出力値と閾値記憶部１３２に予め記憶されている第１閾値とを比較する。第１閾値は、基準値よりも予め定められた値だけ大きい閾値Ａ１と、基準値よりも予め定められた値だけ小さい閾値Ａ２とを含む。第１閾値は、人が画像形成装置を使用する可能性のある距離に近づいたことを判定するための閾値である。第１閾値は、人が画像形成装置を使用する可能性のある距離に近づいたときに人体検知センサ１９が出力する値となるように予備実験などにより定めることができる。人体検知センサ１９の出力値は、人体検知センサ１９が出力するアナログ信号であってもよく、人体検知センサ１９が出力するアナログ信号を外部回路により増幅した信号であってもよい。アナログ信号を外部回路により増幅する場合、温度検知センサ２０により測定される画像形成装置の周囲の温度に基づいて増幅率を調整してもよい。
【００３８】
算出部１３１２は、人体検知センサ１９の出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における出力値の変化量を算出する。
【００３９】
第２判定部１３１３は、算出部１３１２により算出された出力値の変化量と閾値記憶部１３２に予め記憶されている変化量閾値とを比較する。変化量閾値は、画像形成装置に人が接近する場合と画像形成装置の前を人が横断する場合とを判定するための閾値である。変化量閾値は、例えば、後述する予備実験などにより算出することができる。また、第２判定部１３１３は、出力値の変化量と変化量閾値とを比較した結果を、システム制御部１１０に対して出力する。具体的には、第２判定部１３１３は、出力値の変化量が変化量閾値よりも小さい場合、Ｌｏｗ信号（以下「Ｌ信号」という。）を出力し、出力値の変化量が変化量閾値以上である場合、Ｈｉｇｈ信号（以下「Ｈ信号」という。）を出力する。
【００４０】
閾値記憶部１３２は、センサ制御部１３１により参照される各種データ、例えば、第１閾値、基準値、変化量閾値を格納する。
【００４１】
温度取得部１３３は、閾値更新部１３４に対して、温度検知センサ２０により測定された画像形成装置の周囲の温度を出力する。
【００４２】
閾値更新部１３４は、温度取得部１３３により取得された画像形成装置の周囲の温度に基づいて、閾値記憶部１３２に記憶されている各種データを更新する。例えば、閾値更新部１３４は、温度取得部１３３により取得された画像形成装置の周囲の温度が人の体温に近いほど変化量閾値を小さくする。
【００４３】
次に、第１実施形態の画像形成装置の制御方法の一例について説明する。図４は、第１実施形態の画像形成装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、画像形成装置の主電源がオンされると、システム制御部１１０は、画像形成装置が省電力状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
ステップＳ１０１において、画像形成装置が省電力状態であると判定された場合、センサ制御部１３１は、人体検知センサ１９の出力値が第１閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。これにより、人が画像形成装置を使用する可能性のある距離に近づいたか否かを判定することができる。ステップＳ１０１において、画像形成装置が省電力状態でないと判定された場合、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００４６】
ステップＳ１０２において、人体検知センサ１９の出力値が第１閾値を超えたと判定された場合、センサ制御部１３１は、人体検知センサ１９の出力値の変化量を算出する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２において、人体検知センサ１９の出力値が第１閾値を超えていないと判定された場合、ステップＳ１０２を繰り返す。
【００４７】
続いて、センサ制御部１３１は、ステップＳ１０３において算出された人体検知センサ１９の出力値の変化量が変化量閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。これにより、画像形成装置に人が接近する場合と画像形成装置の前を人が横断する場合とを判定することができる。
【００４８】
ステップＳ１０４において、人体検知センサ１９の出力値の変化量が変化量閾値よりも小さいと判定された場合、システム制御部１１０は、画像形成装置を省電力状態から第１待機状態に復帰させる（ステップＳ１０５）。この後、処理を終了する。ステップＳ１０４において、人体検知センサ１９の出力値の変化量が変化量閾値以上であると判定された場合、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４９】
次に、第１実施形態の画像形成装置の制御方法により画像形成装置を制御したときの動作について説明する。
【００５０】
まず、画像形成装置に人が接近する場合の人体検知センサ１９の出力値の変化について、図５に基づき説明する。
【００５１】
図５は、画像形成装置に人が接近する場合の人体検知センサの出力値の変化を示すグラフである。具体的には、図５は、図２の矢印αの方向に沿って人が検知範囲Ｚ１１、Ｚ８、Ｚ５の順に通過したときの人体検知センサ１９の出力値を示している。尚、図５において、横軸は時間を示し、縦軸は人体検知センサの出力値を示す。
【００５２】
人が「＋」の検知範囲Ｚ１１に進入すると、人体検知センサ１９の出力値は、基準値Ｒ（時刻ｔ１１）から増加し、閾値Ａ１（時刻ｔ１２）を超えた後に、ピーク値（極大値）Ｐ１１に達する。そして、出力値は、ピーク値Ｐ１１に達した後に増加から減少に転じ（時刻ｔ１３）、基準値Ｒに近づくように減少する。
【００５３】
これは、人が検知範囲Ｚ１１に進入する際、検知範囲Ｚ１１内において人体（検知対象物）が占める領域の割合が徐々に大きくなり、人が検知範囲Ｚ１１から退出する際、検知範囲Ｚ１１内における割合が徐々に小さくなるためである。尚、基準値Ｒとは、人体検知センサ１９が人を検知していない状態において出力する値である。
【００５４】
人体検知センサ１９の出力値は、人が検知範囲Ｚ１１から退出し、検知範囲Ｚ１１と検知範囲Ｚ８との間を通って検知範囲Ｚ８に進入するまでの間、基準値Ｒよりもさらに減少していく。図５の例では、出力値は、人が検知範囲Ｚ１１から退出して検知範囲Ｚ８に進入するまでの間に、ピーク値Ｐ１１と基準値Ｒとの差と同程度まで減少してもよい。
【００５５】
人体検知センサ１９の出力値は、人が「−」の検知範囲Ｚ８に進入すると、さらに減少し、ピーク値（極小値）Ｐ１２に達した後に、増加に転じる。図５の例では、増加に転じた出力値は、人が検知範囲Ｚ８から退出し、「＋」の検知範囲Ｚ５に進入するまでに、ピーク値Ｐ１２と基準値Ｒとの差と同程度まで増加してもよい。
【００５６】
人体検知センサ１９の出力値は、人が「＋」の検知範囲Ｚ５に進入すると、さらに増加し、ピーク値（極大値）Ｐ１３に達した後に、減少に転じる。
【００５７】
人体検知センサ１９の出力値は、人が画像形成装置に接近した場合には、以上のように増加と減少を繰り返す。このとき、図５に示すピーク値Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の関係は、ピーク値Ｐ１１と基準値Ｒとの差の絶対値＜ピーク値Ｐ１２と基準値Ｒとの差の絶対値＜ピーク値Ｐ１３と基準値Ｒとの差の絶対値となる。したがって、図５に示す出力値の波形は、振幅が徐々に大きくなる波形となる。
【００５８】
次に、画像形成装置の前を人が横断する場合の人体検知センサ１９の出力値の変化について、図６に基づき説明する。図６は、画像形成装置の前を人が横断する場合の人体検知センサの出力値の変化を示すグラフである。具体的には、図６は、図２の矢印βの方向に沿って人が検知範囲Ｚ１０、Ｚ１１、Ｚ１２の順に通過したときの人体検知センサ１９の出力値を示している。尚、図６において、横軸は時間を示し、縦軸は人体検知センサの出力値を示す。
【００５９】
人が「＋」の検知範囲Ｚ１０に進入すると、人体検知センサ１９の出力値は、基準値Ｒ（時刻ｔ２１）から増加し、閾値Ａ１（時刻ｔ２２）を超えた後にピーク値（極大値）Ｐ２１に達する。そして、出力値は、ピーク値Ｐ２１に達した後に増加から減少に転じ（時刻ｔ２３）、基準値Ｒに近づくように減少する。
【００６０】
これは、人が検知範囲Ｚ１０に進入する際、検知範囲Ｚ１０内において人体が占める領域の割合が徐々に大きくなり、人が検知範囲Ｚ１０から退出する際、検知範囲Ｚ１０内において人体が占める割合が徐々に小さくなるためである。
【００６１】
人体検知センサ１９の出力値は、人が検知範囲Ｚ１０から退出し、検知範囲Ｚ１０と検知範囲Ｚ１１との間を通って検知範囲Ｚ１１に進入するまでの間、基準値Ｒよりもさらに減少していく。図６の例では、人が検知範囲Ｚ１０から退出して検知範囲Ｚ１１に進入するまでの間に、出力値がピーク値（極小値）Ｐ２２まで減少する。尚、図６の例では、ピーク値Ｐ２２と基準値Ｒとの差の絶対値は、ピーク値Ｐ２１と基準値Ｒとの差の絶対値よりも大きくなるものとした。
【００６２】
人体検知センサ１９の出力値は、人が「＋」の検知範囲Ｚ１１に進入すると、ピーク値Ｐ２２から増加に転じ、ピーク値（極大値）Ｐ２３に達する。尚、図６の例では、ピーク値Ｐ２３と基準値Ｒとの差の絶対値は、ピーク値Ｐ２２と基準値Ｒとの差の絶対値より大きくなるものとした。ピーク値Ｐ２３に達した出力値は、減少に転じ、人が検知範囲Ｚ１１から退出して検知範囲Ｚ１２に進入するまでの間減少する。
【００６３】
尚、図６では、３つのピーク値の絶対値の関係が、ピーク値Ｐ２１と基準値Ｒとの差の絶対値＜ピーク値Ｐ２２と基準値Ｒとの差の絶対値＜ピーク値Ｐ２３と基準値Ｒとの差の絶対値とした。これらの値の関係は、例えば検知範囲Ｚ１０、Ｚ１１、Ｚ１２のそれぞれと画像形成装置との距離や、検知範囲Ｚ１０、Ｚ１１、Ｚ１２を横切る人の速度、人体検知センサ１９の追従性等に応じるものである。よって、例えば検知範囲Ｚ１０、Ｚ１１、Ｚ１２において、画像形成装置との距離や人が横切る際の速度等の条件によっては、３つの絶対値は同程度であってもよい。
【００６４】
ところで、図５及び図６では、図６の時刻ｔ２１から時刻ｔ２３までの期間は、図５の時刻ｔ１１から時刻ｔ１３までの期間と比べて短い。言い換えれば、人体検知センサ１９の出力値が基準値Ｒからピーク値まで変化する期間は、画像形成装置に人が接近する場合よりも画像形成装置の前を人が横断する場合の方が短くなる。
【００６５】
すなわち、基準値Ｒからピーク値までの期間における人体検知センサ１９の出力値の変化量は、画像形成装置に人が接近する場合よりも画像形成装置の前を人が横断する場合の方が大きくなる。これは、画像形成装置に人が接近する場合には検知エリアに人が進入する面積が少しずつ増えるため変化量が少なく、画像形成装置の前を人が横断する場合には検知エリアに画像形成装置からの距離に応じた人の面積が突然進入するため変化量が大きくなるためである。
【００６６】
尚、人体検知センサ１９の出力値の変化量は、出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における人体検知センサ１９の出力値の変化量であればよい。人体検知センサ１９の出力値の変化量は、例えば、基準値Ｒからピーク値までの期間における任意の２点間の人体検知センサ１９の出力値の変化量とすることができる。具体的には、基準値Ｒからピーク値までの期間における任意の２点としては、人体検知センサ１９の出力値が基準値Ｒを示す点とピーク値を示す点の２点とすることができる。また、例えば、人体検知センサ１９の出力値が閾値Ａ１を示す点とピーク値を示す点の２点とすることができる。
【００６７】
また、出力値が基準値Ｒからピーク値まで変化する期間における人体検知センサ１９の出力値の変化量としては、出力値が基準値Ｒからピーク値まで変化する期間の任意の点における人体検知センサ１９の出力値の微分値とすることができる。出力値が基準値Ｒからピーク値まで変化する期間の任意の点としては、例えば、人体検知センサ１９の出力値が閾値Ａ１を示す点とすることができる。
【００６８】
次に、変化量閾値の算出方法について、図７に基づき説明する。図７は、変化量閾値の算出方法を説明する図である。具体的には、図７（ａ）は人体検知センサ１９と人体検知センサ１９を有する画像形成装置の前を横断する人との位置関係を示す図であり、図７（ｂ）は人体検知センサ１９の出力値の変化を示すグラフである。尚、図７（ｂ）において、横軸は時間を示し、縦軸は人体検知センサの出力値を示す。
【００６９】
まず、画像形成装置の前を人が横断する場合における人体検知センサ１９の出力値が閾値Ａ１を超える距離を規定する。具体的には、例えば、図７（ａ）に示すように、人体検知センサ１９からの距離がそれぞれ３ｍ（実線）、４ｍ（破線）、５ｍ（一点鎖線）の位置を横断する場合について、人体検知センサ１９の出力のピーク値を測定する。
【００７０】
続いて、測定したピーク値が閾値Ａ１を超える場合の距離における所定時間における人体検知センサ１９の出力値の変化量を変化量閾値とする。本実施形態では、図７（ｂ）に示すように、人体検知センサ１９からの距離が３ｍ（実線）の場合にピーク値が閾値Ａ１を超えており、人体検知センサ１９からの距離が４ｍ（破線）、５ｍ（一点鎖線）の場合にピーク値が閾値Ａ１を超えていない。このため、変化量閾値は、人体検知センサ１９からの距離が３ｍの位置を横断する場合における出力値の変化量とすることができる。
【００７１】
本実施形態の画像形成装置では、人体検知センサ１９の出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における出力値の変化量が変化量閾値以上である場合、画像形成装置の前を横断する人と判断し、画像形成装置を省電力状態から復帰させない。これにより、人が画像形成装置の前を横断するときに画像形成装置を使用する可能性のある距離に近づいたとしても、画像形成装置が省電力状態から復帰することがない。このため、画像形成装置の消費電力を抑制することができる。
【００７２】
また、本実施形態の画像形成装置では、人体検知センサ１９の出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における出力値の変化量が変化量閾値よりも小さい場合、画像形成装置に接近する操作者と判断し、画像形成装置を省電力状態から復帰させる。これにより、操作者の待ち時間が長くなることがないため、操作者の利便性を損なうことがない。
【００７３】
［第２実施形態］
第２実施形態では、第１実施形態と同様のハードウェア構成において、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムがＲＡＭに読み出され、ＣＰＵがそれらのプログラムに従って演算を行う。これにより、後述するシステム制御部１１０、エンジン制御部１２０及び人体検知部１３０が構成される。そして、システム制御部１１０、エンジン制御部１２０及び人体検知部１３０と、ハードウェアとの組み合わせによって、第２実施形態の画像形成装置の機能が実現される。
【００７４】
第２実施形態の画像形成装置の機能構成について説明する。図８は、第２実施形態の画像形成装置の機能構成を例示する図である。
【００７５】
図８に示すように、画像形成装置は、システム制御部１１０と、エンジン制御部１２０と、人体検知部１３０Ａとを有する。
【００７６】
システム制御部１１０は、画像形成装置全体の制御を行っており、エンジン制御部１２０を介して電源装置１６、読取装置１７及び定着装置１８の制御を行う。また、システム制御部１１０は、エンジン制御部１２０を介して電源装置１６を制御することで、一定の期間、画像形成装置に対する操作が行われない場合に、画像形成装置の各部への電力供給を停止する省電力状態へ移行する。また、システム制御部１１０は、人体検知センサ１９から人体検知部１３０Ａのセンサ制御部１３１Ａを介して出力される信号に基づいて、画像形成装置を省電力状態から第２待機状態へ切り替え、また、画像形成装置を第２待機状態から第１待機状態へ切り替える。
【００７７】
省電力状態は、第１待機状態や第２待機状態よりも消費電力が小さい状態である。省電力状態は、例えば、システム制御部１１０の中でもネットワーク機能などの一部の機能及び人体検知部１３０Ａに通電を行う状態である。この省電力状態では、ネットワークから各種データを受信したり、操作者により操作装置１３が操作されたり、人体検知部１３０Ａから出力される信号を受信したりすることによって、第１待機状態、第２待機状態、稼働状態などに復帰することが可能である。
【００７８】
第１待機状態は、省電力状態よりも消費電力が大きく、画像形成装置が省電力状態よりも短時間で稼働状態に復帰することが可能な状態である。第１待機状態は、例えば、システム制御部１１０、人体検知部１３０Ａ及び操作装置１３への通電に加えて、エンジン制御部１２０及び読取装置１７にも通電を行う状態である。また、第１待機状態では、定着装置１８に通電を行ってもよい。
【００７９】
第２待機状態は、省電力状態よりも消費電力が大きく、第１待機状態よりも消費電力が小さく、操作者が画像形成装置の操作をすぐに開始できる状態である。第２待機状態は、例えば、システム制御部１１０、人体検知部１３０Ａ及び操作装置１３に通電を行う状態である。
【００８０】
人体検知部１３０Ａは、センサ制御部１３１Ａと、閾値記憶部１３２と、温度取得部１３３と、閾値更新部１３４とを有する。
【００８１】
センサ制御部１３１Ａは、第１判定部１３１１と、算出部１３１２と、第２判定部１３１３と、第３判定部１３１４を有する。
【００８２】
第１判定部１３１１は、人体検知センサ１９の出力値と閾値記憶部１３２に予め記憶されている第１閾値とを比較する。第１閾値は、基準値よりも予め定められた値だけ大きい閾値Ａ１と、基準値よりも予め定められた値だけ小さい閾値Ａ２とを含む。第１閾値は、人が画像形成装置を使用する可能性のある距離に近づいたことを判定するための閾値である。第１閾値は、人が画像形成装置を使用する可能性のある距離に近づいたときに人体検知センサ１９が出力する値となるように予備実験などにより定めることができる。
【００８３】
算出部１３１２は、人体検知センサ１９の出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における出力値の変化量を算出する。
【００８４】
第２判定部１３１３は、算出部１３１２により算出された出力値の変化量と閾値記憶部１３２に予め記憶されている変化量閾値とを比較する。変化量閾値は、画像形成装置に人が接近する場合と画像形成装置の前を人が横断する場合とを判定するための閾値である。変化量閾値は、例えば、後述する予備実験などにより算出することができる。また、第２判定部１３１３は、出力値の変化量と変化量閾値とを比較した結果を、システム制御部１１０に対して出力する。具体的には、第２判定部１３１３は、出力値の変化量が変化量閾値よりも小さい場合、Ｌ信号を出力し、出力値の変化量が変化量閾値以上である場合、Ｈ信号を出力する。
【００８５】
第３判定部１３１４は、人体検知センサ１９の出力値と閾値記憶部１３２に予め記憶されている第２閾値とを比較する。第２閾値は、基準値よりも予め定められた値だけ大きい閾値Ｂ１と、基準値よりも予め定められた値だけ小さい閾値Ｂ２とを含む。第２閾値は、人が画像形成装置を使用する可能性が特に高い距離に近づいたことを判定するための閾値であり、第１閾値よりも大きい値である。第２閾値は、人が画像形成装置を使用する可能性が特に高い距離に近づいたときに人体検知センサ１９が出力する値となるように予備実験などにより定めることができる。尚、第３判定部１３１４は、人体検知センサ１９の出力値の変化量が、変化量閾値以上の場合、人体検知センサ１９の出力値と第２閾値との比較を行わない。
【００８６】
閾値記憶部１３２は、センサ制御部１３１Ａにより参照される各種データ、例えば、第１閾値、第２閾値、基準値、変化量閾値を格納する。
【００８７】
温度取得部１３３は、閾値更新部１３４に対して、温度検知センサ２０により測定された温度を出力する。
【００８８】
閾値更新部１３４は、温度取得部１３３により取得された画像形成装置の周囲の温度に基づいて、閾値記憶部１３２に記憶されている各種データを更新する。例えば、閾値更新部１３４は、温度取得部１３３により取得された画像形成装置の周囲の温度が人の体温に近いほど変化量閾値を小さくする。
【００８９】
次に、第２実施形態の画像形成装置の制御方法の一例について説明する。図９は、第２実施形態の画像形成装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００９０】
まず、画像形成装置の主電源がオンされると、システム制御部１１０は、画像形成装置が省電力状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００９１】
ステップＳ２０１において、画像形成装置が省電力状態であると判定された場合、センサ制御部１３１Ａは、人体検知センサ１９の出力値が第１閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。これにより、人が画像形成装置を使用する可能性のある距離に近づいたか否かを判定することができる。ステップＳ２０１において、画像形成装置が省電力状態でないと判定された場合、ステップＳ２０１を繰り返す。
【００９２】
ステップＳ２０２において、人体検知センサ１９の出力値が第１閾値を超えたと判定された場合、システム制御部１１０は、画像形成装置を省電力状態から第２待機状態に復帰させ（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０２において、人体検知センサ１９の出力値が第１閾値を超えていないと判定された場合、ステップＳ２０２を繰り返す。
【００９３】
続いて、センサ制御部１３１Ａは、人体検知センサ１９の出力値の変化量を算出し（ステップＳ２０４）、人体検知センサ１９の出力値の変化量が変化量閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。これにより、画像形成装置に人が接近する場合と画像形成装置の前を人が横断する場合とを判定することができる。
【００９４】
ステップＳ２０５において、人体検知センサ１９の出力値の変化量が変化量閾値よりも小さいと判定された場合、センサ制御部１３１Ａは、人体検知センサ１９の出力値が第２閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。これにより、人が画像形成装置を使用する可能性が特に高い距離に近づいたか否かを判定することができる。ステップＳ２０５において、人体検知センサ１９の出力値の変化量が変化量閾値以上であると判定された場合、処理を終了する。
【００９５】
ステップＳ２０６において、人体検知センサ１９の出力値が第２閾値を超えたと判定された場合、システム制御部１１０は、画像形成装置を第２待機状態から第１待機状態に復帰させた後（ステップＳ２０７）、処理を終了する。ステップＳ２０６において、人体検知センサ１９の出力値が第２閾値を超えていないと判定された場合、システム制御部１１０は、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００９６】
ステップＳ２０８において、所定時間経過したと判定された場合、処理を終了する。ステップＳ２０８において、所定時間経過していないと判定された場合、ステップＳ２０６へ戻る。
【００９７】
次に、第２実施形態の画像形成装置の制御方法により画像形成装置を制御したときの動作について説明する。
【００９８】
まず、画像形成装置に人が接近する場合の人体検知センサ１９の出力値の変化について、図１０に基づき説明する。図１０は、画像形成装置に人が接近する場合の人体検知センサの出力値の変化を示すグラフである。具体的には、図１０は、図２の矢印αの方向に沿って人が検知範囲Ｚ１１、Ｚ８、Ｚ５の順に通過したときの人体検知センサ１９の出力値を示している。尚、図１０において、横軸は時間を示し、縦軸は人体検知センサの出力値を示す。
【００９９】
人が「＋」の検知範囲Ｚ１１に進入すると、人体検知センサ１９の出力値は、基準値Ｒ（時刻ｔ３１）から増加し、閾値Ａ１（時刻ｔ３２）を超えた後に、ピーク値（極大値）Ｐ３１に達する。
【０１００】
出力値は、ピーク値Ｐ３１に達した後に増加から減少に転じ（時刻ｔ３３）、基準値Ｒに近づくように減少する。これは、人が検知範囲Ｚ１１に進入する際、検知範囲Ｚ１１内において人体（検知対象物）が占める領域の割合が徐々に大きくなり、人が検知範囲Ｚ１１から退出する際、検知範囲Ｚ１１内における割合が徐々に小さくなるためである。
【０１０１】
人体検知センサ１９の出力値は、人が検知範囲Ｚ１１から退出し、検知範囲Ｚ１１と検知範囲Ｚ８との間を通って検知範囲Ｚ８に進入するまでの間、基準値Ｒよりもさらに減少していく。図１０の例では、人が検知範囲Ｚ１１から退出して検知範囲Ｚ８に進入するまでの間に、出力値がピーク値Ｐ３１と基準値Ｒとの差と同程度まで減少してもよい。
【０１０２】
人体検知センサ１９の出力値は、人が「−」の検知範囲Ｚ８に進入すると、さらに減少し、ピーク値（極小値）Ｐ３２に達した後に、増加に転じる。図１０の例では、増加に転じた出力値は、人が検知範囲Ｚ８から退出し、「＋」の検知範囲Ｚ５に進入するまでに、ピーク値Ｐ３２と基準値Ｒとの差と同程度まで増加してもよい。
【０１０３】
人体検知センサ１９の出力値は、人が「＋」の検知範囲Ｚ５に進入すると、さらに増加し、閾値Ｂ１（時刻ｔ３４）を超えた後に、ピーク値（極大値）Ｐ３３に達する。出力値は、ピーク値Ｐ３３に達した後に増加から減少に転じる。
【０１０４】
次に、画像形成装置の前を人が横断する場合の人体検知センサ１９の出力値の変化について、図１１に基づき説明する。図１１は、画像形成装置の前を人が横断する場合の人体検知センサの出力値の変化を示すグラフである。具体的には、図１１は、図２の矢印βの方向に沿って人が検知範囲Ｚ１０、Ｚ１１、Ｚ１２の順に通過したときの人体検知センサ１９の出力値を示している。尚、図１１において、横軸は時間を示し、縦軸は人体検知センサの出力値を示す。
【０１０５】
人が「＋」の検知範囲Ｚ１０に進入すると、人体検知センサ１９の出力値は、基準値Ｒ（時刻ｔ４１）から増加し、閾値Ａ１（時刻ｔ４２）を超えた後にピーク値（極大値）Ｐ４１に達する。そして、出力値は、ピーク値Ｐ４１に達した後に増加から減少に転じ（時刻ｔ４３）、基準値Ｒに近づくように減少する。
【０１０６】
これは、人が検知範囲Ｚ１０に進入する際、検知範囲Ｚ１０内において人体が占める領域の割合が徐々に大きくなり、人が検知範囲Ｚ１０から退出する際、検知範囲Ｚ１０内において人体が占める割合が徐々に小さくなるためである。
【０１０７】
人体検知センサ１９の出力値は、人が検知範囲Ｚ１０から退出し、検知範囲Ｚ１０と検知範囲Ｚ１１との間を通って検知範囲Ｚ１１に進入するまでの間、基準値Ｒよりもさらに減少していく。図１１の例では、人が検知範囲Ｚ１０から退出して検知範囲Ｚ１１に進入するまでの間に、出力値が閾値Ｂ２（時刻ｔ４４）よりも小さくなった後にピーク値（極小値）Ｐ４２まで減少する。尚、図１１の例では、ピーク値Ｐ４２と基準値Ｒとの差の絶対値はピーク値Ｐ４１と基準値Ｒとの差の絶対値よりも大きくなるものとした。
【０１０８】
人体検知センサ１９の出力値は、人が「＋」の検知範囲Ｚ１１に進入すると、ピーク値Ｐ４２から増加に転じ、閾値Ｂ１（時刻ｔ４５）を超えた後にピーク値（極大値）Ｐ４３に達する。図１１の例では、ピーク値Ｐ４３と基準値Ｒとの差の絶対値は、ピーク値Ｐ４２と基準値Ｒとの差の絶対値より大きくなるものとした。ピーク値Ｐ４３に達した出力値は、減少に転じ、人が検知範囲Ｚ１１から退出して検知範囲Ｚ１２に進入するまでの間減少する。
【０１０９】
ところで、図１０及び図１１では、時刻ｔ４１から時刻ｔ４３までの期間は、図１０の時刻ｔ３１から時刻３２までの期間と比べて短い。言い換えれば、人体検知センサ１９の出力値が基準値Ｒからピーク値まで変化する期間は、画像形成装置に人が接近する場合よりも画像形成装置の前を人が横断する場合の方が短くなる。
【０１１０】
すなわち、基準値Ｒからピーク値までの期間における人体検知センサ１９の出力値の変化量は、画像形成装置に人が接近する場合よりも画像形成装置の前を人が横断する場合の方が大きくなる。これは、画像形成装置に人が接近する場合には検知エリアに人が進入する面積が少しずつ増えるため変化量が少なく、画像形成装置の前を人が横断する場合には検知エリアに画像形成装置からの距離に応じた人の面積が突然進入するため変化量が大きいためである。
【０１１１】
本実施形態の画像形成装置では、人体検知センサ１９の出力値が第１閾値を超えた場合、人が画像形成装置を使用する可能性のある距離に近づいたと判定し、画像形成装置を省電力状態から第２待機状態へ切り替える。また、人体検知センサ１９の出力値が基準値からピーク値まで変化する期間における出力値の変化量が変化量閾値よりも小さく、かつ、人体検知センサ１９の出力値が第２閾値を超えた場合に、画像形成装置を第２待機状態から第１待機状態へ切り替える。これにより、人が画像形成装置に接近している場合であって、画像形成装置を使用する可能性が特に高い距離に近づいた場合に第１待機状態に復帰させることができる。このため、操作者の利便性を損なわず、画像形成装置の消費電力を抑制することができる。
【０１１２】
以上、電子機器及び電子機器の制御方法を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１９      人体検知センサ
２０      温度検知センサ
１１０    システム制御部
１３０    人体検知部
１３０Ａ  人体検知部
１３１    センサ制御部
１３１Ａ  センサ制御部
１３１１  第１判定部
１３１２  算出部
１３１３  第２判定部
１３１４  第３判定部
１３２    閾値記憶部
１３３    温度取得部
１３４    閾値更新部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２０１３−１９０７０１号公報
【図１】
2017058764.tif 000003
【図２】
2017058764.tif 000004
【図３】
2017058764.tif 000005
【図４】
2017058764.tif 000006
【図５】
2017058764.tif 000007
【図６】
2017058764.tif 000008
【図７】
2017058764.tif 000009
【図８】
2017058764.tif 000010
【図９】
2017058764.tif 000011
【図１０】
2017058764.tif 000012
【図１１】
2017058764.tif 000013