【手続補正書】
【提出日】平成17年9月22日(2005.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬中の複数の物品を評価する運搬装置であって、前記複数の物品は異なる長さを有し、前記複数の物品は１つの物品である場合を含むような運搬装置において、
Ａ）第１運搬表面を画成し、出口位置を備える第１コンベヤであって、前記出口位置に近接して位置する峰部を備える第１コンベヤ部を有する第１コンベヤが設けられ、
Ｂ）前記運搬表面上の前記物品の第１物品部の存在を検出する第１センサが設けられ、前記第１物品部が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第１コンベヤ部に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第１センサの検出範囲の外に移動したとき、前記第１センサは第１センサ信号を生成すべく構成され、前記出口位置から第１距離の位置に配置され、
Ｃ）前記運搬表面上の前記物品の第２物品部の存在を検出する第２センサが設けられ、前記第２物品部が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第１コンベヤ部に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第２センサの検出範囲の外に移動したとき、前記第２センサは第２センサ信号を生成すべく構成され、前記出口位置から第２距離の位置に配置され、前記第２距離は前記第１距離よりも短く設定され、
Ｄ）前記第１および第２信号を受信し、前記物品の各々が下記の第１条件または第２条件のいずれを満足するかを判断する信号処理装置が設けられ、
１）前記第１条件は前記第１および第２信号が所定時間内に生成される条件であり、
２）前記第２条件は前記第１および第２信号が前記所定時間内に生成されない条件であり、
前記信号処理装置は前記物品が前記第１条件または前記第２条件のいずれを満足するかによって前記物品の長さに関する異なった出力を生成するようになっており、これにより傾転評価も前記第１または第２条件の決定に基づくようになっている、
ことを特徴とする運搬装置。
【請求項２】
前記物品が小包であることを特徴とする、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
前記物品が前記第１条件を満足した場合、前記物品の長さは所定の長さよりも長いと推測され、前記物品が前記第２条件を満足した場合、前記物品の長さは所定の長さよりも短いと推測されることを特徴とする、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項４】
運搬経路に沿って運搬中の複数の物品を評価する運搬装置であって、前記複数の物品は異なる長さを有し、前記複数の物品の各々は第１物品部および第２物品部を備え、特に前記運搬経路に沿って運搬中の前記物品の傾転特性を評価するように構成されているような運搬装置において、
Ａ）第１コンベヤ部分と峰部を備えるコンベヤアセンブリが設けられ、
１）前記第１コンベヤ部分は前記物品を傾転させずに運搬する前記運搬経路に沿った部分であり、
２）前記峰部は前記コンベヤ経路に沿って前記第１コンベヤ部分の端部に近接して設けられ、前記峰部を通過する前記物品は前記峰部を中心にして前記第１コンベヤ部分から離れるように傾転し、
Ｂ）所定の検出範囲を有する第１センサが前記峰部から第１距離の位置に設けられ、物品の第１物品部が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第１コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第１センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第１センサは第１センサ信号を生成すべく構成され、
Ｃ）所定の検出範囲を有する第２センサが前記峰部から前記第１距離よりも短い第２距離の位置に設けられ、物品の第２物品部が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第１コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第２センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第２センサは第２センサ信号を生成すべく構成され、
Ｄ）前記第１および第２センサ信号を受信し、前記物品が以下の第１条件および第２条件のいずれを満たすかを判断する信号処理装置が設けられ、
１）前記第１条件は前記第１および第２センサ信号が所定の期間内に生成する条件であり、前記第１条件が成立したとき、前記信号処理装置は前記物品が前記第１および第２センサの範囲の外に同時に傾転していると推測し、
２）前記第２条件は前記第１および第２センサ信号が所定の期間内に生成されない条件であり、前記第２条件が成立したとき、前記信号処理装置は前記物品が前記第１センサをすでに通過し、前記第２センサの範囲から外れるように傾転していると推測し、
さらに前記信号処理装置は所定の物品が前記第１または前記第２条件を満足するか否かに基づいて前記物品の長さを推測するようになっている、
ことを特徴とする運搬装置。
【請求項５】
前記信号処理装置は前記物品が前記第１条件を満足した場合、前記物品の長さは所定の長さよりも長いと推測し、前記物品が前記第２条件を満足した場合、前記物品の長さは所定の長さよりも短いと推測され、
前記信号処理装置は前記第１または第２条件の決定に基づいてさらに傾転評価を行ない、前記傾転評価は前記第１条件下における前記第１センサ信号を用いて正確に行なわれ、また前記傾転評価は前記第２条件下における前記第２センサ信号を用いて行なわれていることを特徴とする、請求項４に記載の運搬装置。
【請求項６】
異なる物理的長さを有する複数の物品を評価する運搬方法において、
Ａ）峰部を備える運搬経路を有するコンベヤを設け、前記複数の物品の各々は前記運搬経路に沿って運搬されながら、前記峰部を中心にして第１非傾転位置から第２傾転位置に傾転するステップと、
Ｂ）前記運搬経路に近接して前記峰部から第１距離の位置に第１センサを設けるステップと、
Ｃ）前記運搬経路に近接して前記峰部から前記第１距離よりも短い第２距離の位置に第２センサを設けるステップと、
Ｄ）前記複数の物品の各々が前記峰部上で傾転するように前記複数の物品を前記運搬経路に沿って運搬するステップと、
Ｅ）前記物品の各々が以下の第１条件または第２条件のいずれを満足するかを判断するステップと、
１）前記第１条件は前記物品が前記第１および第２センサの両方に検出されている状態で傾転を開始する条件であり、
２）前記第２条件は前記物品がすでに前記第１センサの範囲の外に移動して前記第２センサのみによって検出されている状態で傾転を行なう条件であり、
Ｆ）前記物品の各々が前記第１条件または前記第２条件のいずれを満足するかによって前記物品の長さを推測するステップと、
を含むことを特徴とする運搬方法。
【請求項７】
前記物品が前記第１条件を満足した場合、前記物品の長さは所定長さよりも長いと推測され、前記物品が前記第２条件を満足した場合、前記物品の長さは所定長さよりも短いと推測されることを特徴とする、請求項６に記載の運搬方法。
【請求項８】
運搬経路に沿って運搬中の複数の物品を評価する運搬装置であって、前記複数の物品は異なる長さを有し、前記複数の物品の各々は第１物品部および第２物品部を備え、特に前記運搬経路に沿って運搬中の前記物品の傾転特性を評価するように構成されているような運搬装置において、
Ａ）第１コンベヤ部分と峰部を備えるコンベヤアセンブリが設けられ、
１）前記第１コンベヤ部分は前記物品を傾転させずに運搬する前記運搬経路に沿った部分であり、
２）前記峰部は前記コンベヤ経路に沿って前記第１コンベヤ部分の端部に近接して設けられ、前記峰部を通過する前記物品は前記峰部を中心にして前記第１コンベヤ部分から離れるように傾転し、
Ｂ）所定の検出範囲を有する第１センサが前記峰部から第１距離の位置に設けられ、物品の第１物品部が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第１コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第１センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第１センサは第１センサ信号を生成すべく構成され、
Ｃ）所定の検出範囲を有する第２センサが前記峰部から前記第１距離よりも短い第２距離の位置に設けられ、物品の第２物品部が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転を生じない前記第１コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第２センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第２センサは第２センサ信号を生成すべく構成され、
Ｄ）前記第１および第２センサ信号を受信し、前記物品が以下の第１条件および第２条件のいずれを満たすかを判断する信号処理装置が設けられ、
１）前記第１条件は前記第１および第２センサ信号が所定の期間内に生成する条件であり、前記第１条件が成立したとき、前記信号処理装置は前記物品が前記第１および第２センサの範囲の外に同時に傾転していると推測し、
２）前記第２条件は前記第１および第２センサ信号が所定の期間内に生成されない条件であり、前記第２条件が成立したとき、前記信号処理装置は前記物品が前記第１センサをすでに通過し、前記第２センサの範囲から外れるように傾転していると推測し、
前記信号処理装置は前記第１または第２条件の決定に基づいてさらに傾転評価を行ない、前記傾転評価は前記第１条件下における前記第１センサ信号を用いて正確に行なわれ、また前記傾転評価は前記第２条件下における前記第２センサ信号を用いて行なわれている、
ことを特徴とする運搬装置。
【請求項９】
前記物品が小包であることを特徴とする、請求項８に記載の運搬装置。
【請求項１０】
前記信号処理装置は前記第１および第２センサの少なくとも１つからの信号に基づいて前記物品の長さを推測することを特徴とする、請求項８に記載の運搬装置。
【請求項１１】
重心を評価するために、前記峰部上において傾転する前記物品の傾転開始点の距離に対応する信号を前記信号処理手段に供給する手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項８に記載の運搬装置。
【請求項１２】
前記第１コンベヤ部分はベルトコンベヤであり、前記峰部は傾転ローラであることを特徴とする、請求項８に記載の運搬装置。
【請求項１３】
前記第１コンベヤ部分はベルトコンベヤであり、前記峰部は前記ベルトコンベヤの下流端であることを特徴とする、請求項８に記載の運搬装置。
【請求項１４】
運搬経路に沿って運搬中の物品の傾転特性を評価する方法であって、前記物品は異なる長さを有するような方法において、
Ａ）第１コンベヤ部分と峰部を備えるコンベヤアセンブリを設け、
１）前記第１コンベヤ部分は前記物品を傾転させずに前記運搬経路に沿って運搬する部分であり、
２）前記峰部は前記運搬経路に沿って前記第１コンベヤ部分の端部に近接して配置され、前記峰部を通過する前記物品は前記峰部を中心にして前記第１コンベヤ部分から離れるように傾転するステップと、
Ｂ）所定の検出範囲を有する第１センサを前記峰部から第１距離の位置に設け、前記物品の第１物品部が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転のない前記第１コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第１センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第１センサが第１センサ信号を生成するステップと、
Ｃ）所定の検出範囲を有する第２センサを前記峰部から前記第１距離よりも短い第２距離の位置に設け、前記物品の第２物品部が前記峰部上の前記物品の傾転または傾転のない前記第１コンベヤ部分に沿った前記物品の移動のいずれかによって前記第２センサの前記検出範囲の外に移動したとき、前記第２センサが第２センサ信号を生成するステップと、
Ｄ）前記物品が以下の第１条件または第２条件のいずれを満足しているかを判断するステップと、
１）前記第１条件は前記物品が前記第１および第２センサの両方によって検出された状態で傾転を開始する条件であり、
２）前記第２条件は前記物品がすでに前記第１センサを通過して前記第１センサの前記検出範囲外にあって前記第２センサによって検出されている状態で傾転を開始する条件であり、
Ｅ）前記第１または第２条件の決定に基づいて傾転評価を行い、前記傾転評価は前記第１条件下における前記第１センサ信号を用いて正確に行ない、また前記傾転評価は前記第２条件下における前記第２センサ信号を用いて行なうステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記第１および第２センサの少なくとも１つからの信号に基づいて前記物品について物品長さを推測するステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
運搬経路に沿って運搬中の物品の物理的特性を評価する方法において、
Ａ）より柔軟な物品をより柔軟でない物品と区別するための柔軟性の標準を定めるステップと、
Ｂ）複数のセンサを前記運搬経路の一部に近接して配置し、前記センサのすべてが前記運搬経路部に沿って通過中の物品の一部を同時に検出した場合に前記物品は前記柔軟性の標準よりも柔軟であると判断し、前記センサのすべてが前記運搬経路部に沿って通過中の物品の一部を同時に検出しなかった場合に前記物品は前記柔軟性の標準よりも柔軟でないと判断することができるように、前記センサを位置決めするステップと、
Ｃ）物品を前記運搬経路部に沿って運搬しながら、前記物品を前記複数のセンサによって検出するステップと、
Ｄ）前記ステップＣにおける前記センサによる前記物品の検出に基づいて、前記物品が前記柔軟性の標準よりも柔軟かまたは柔軟でないかを判断するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１７】
ステップＣにおける前記センサの少なくとも１つによる前記物品の検出に基づいて、より柔軟でない物品について傾転判断を行なうステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記ステップＢにおいて、峰部を前記運搬経路部に沿って設け、柔軟でない物品は前記峰部上を傾転し、柔軟な物品は前記峰部上を屈曲し、前記複数のセンサの少なくとも１つは前記峰部を挟んで他のセンサの反対側に配置されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１９】
運搬経路に沿って運搬中の複数の物品の各々の柔軟性を評価する方法であって、前記複数の物品は所定の物品柔軟性よりも柔軟な物品および柔軟でない物品を含むような方法において、
Ａ）第１コンベヤアセンブリを前記運搬経路に沿って設け、前記第１コンベヤアセンブリは第１支持平面を画成し、かつ前記運搬経路に沿った下流端に峰部を備えているようなステップと、
Ｂ）第２コンベヤアセンブリを前記運搬経路に沿って前記第１コンベヤアセンブリの下流側に設け、物品を前記第１コンベヤアセンブリから前記第２コンベヤアセンブリに運搬する経路を形成し、前記第２コンベヤアセンブリは前記第１支持平面に対して所定の角度で傾斜した第２支持平面を画成し、柔軟でない物品は前記第１コンベヤアセンブリから前記第２コンベヤアセンブリに移動するときに変形せずに単一体として傾転し、柔軟な物品は前記第１コンベヤアセンブリから前記第２コンベヤアセンブリに移動するときに前記峰部上で単一体として傾転せずに変形するステップと、
Ｃ）第１センサを前記第１支持平面に近接して配置し、第２センサを前記第２支持平面の前記峰部の反対側に配置し、十分な長さを有する柔軟な物品が前記峰部を屈曲して通過して前記第１および第２センサの両方を検出作動させ、柔軟でない物品が前記運搬経路に沿って通過中一度に前記センサの１つのみを検出作動させるように、前記第１および第２センサを位置決めするステップと、
Ｄ）物品を前記運搬経路に沿って運搬し、柔軟な物品と柔軟でない物品を前記第１および第２センサの出力に基づいて区別するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記第１および第２センサの少なくとも１つの出力に基づいて、より柔軟でない物品の傾転評価を行なうステップをさらに含むことを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記ステップＤにおいて、柔軟な物品と柔軟でない物品を区別する操作は、柔軟な物品を認識した場合にその物品に所定の重心位置を指定する操作を含むことを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記ステップＡにおいて設けられる前記第１コンベヤアセンブリは、前記峰部を構成する傾転ローラを備えていることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
運搬経路に沿って運搬中の複数の物品の各々の柔軟性を評価する運搬装置であって、前記複数の物品は所定の物品柔軟性よりも柔軟な物品および柔軟でない物品を含むような運搬装置において、
Ａ）第１コンベヤアセンブリが前記運搬経路に沿って設けられ、前記第１コンベヤアセンブリは第１支持平面を画成し、かつ前記運搬経路に沿った下流端に峰部を備え、
Ｂ）第２コンベヤアセンブリが前記運搬経路に沿って前記第１コンベヤアセンブリの下流側に設けられ、物品を前記第１コンベヤアセンブリから前記第２コンベヤアセンブリに運搬する経路を形成し、前記第２コンベヤアセンブリは前記第１支持平面に対して所定の角度で傾斜する第２支持平面を画成し、柔軟でない物品は前記第１コンベヤアセンブリから前記第２コンベヤアセンブリに移動するときに変形せずに単一体として傾転し、柔軟な物品は前記第１コンベヤアセンブリから前記第２コンベヤアセンブリに移動するときに前記峰部上で単一体として傾転せずに変形し、
Ｃ）前記第１支持平面に近接して配置される第１センサと前記第２支持平面に近接して前記峰部の反対側に配置される第２センサとからなる１対のセンサが設けられ、十分な長さを有する柔軟な物品は前記峰部上を屈曲して通過して前記第１および第２センサの両方を検出作動させ、柔軟でない物品は前記運搬経路に沿って通過中一度に前記第１および第２センサの１つのみを検出作動させるように、前記第１および第２センサが位置決めされ、
Ｄ）前記物品が前記運搬経路に沿って運搬されている間に前記第１および第２センサの出力に基づいて柔軟な物品と柔軟でない物品を区別する処理装置が設けられている、
ことを特徴とする運搬装置。
【請求項２４】
前記処理装置は、前記第１および第２センサの少なくとも１つの出力に基づいて、より柔軟でない物品の傾転評価を行なっていることを特徴とする、請求項２３に記載の運搬装置。
【請求項２５】
異なる物理的特性を有する複数の物品を運搬・評価する方法であって、前記複数の物品は所定の物品柔軟性よりも柔軟な物品および柔軟でない物品を含むような方法において、
前記物品の各々が柔軟な物品か柔軟でない物品かを判断するステップと、
前記物品が柔軟な物品かまたは柔軟でない物品かに依存して、柔軟な物品に第１基準による重心特性を指定し、柔軟でない物品に第２基準による重心特性を指定するステップと、
前記複数の物品を運搬経路に沿って運搬するステップと、
前記物品を排出するときに前記物品のどの箇所と接触させるかを決定するときに前記指定した重心特性を考慮して、前記物品のすべてを前記運搬経路から排出するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２６】
異なる物理的特性を有する複数の物品を運搬・評価する方法であって、前記複数の物品は所定の物品柔軟性よりも柔軟な物品および柔軟でない物品を含むような方法において、
前記物品の各々が柔軟な物品か柔軟でない物品かを判断するステップと、
物品が柔軟でない物品である場合に傾転判断を行なうステップと、
前記物品が柔軟な物品かまたは柔軟でない物品かに依存して、柔軟な物品に第１基準による重心特性を指定し、柔軟でない物品に前記傾転判断に少なくとも部分的に依存する第２基準による重心特性を指定するステップと、
前記複数の物品を運搬経路に沿って運搬するステップと、
前記物品を排出するときに前記物品のどの箇所と接触させるかを決定するときに前記指定した重心特性を考慮して、前記物品のすべてを前記運搬経路から排出するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２７】
前記柔軟な物品に指定される前記第１基準は予め決定された一定の重心特性であることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記柔軟でない物品に指定される前記第２基準は傾転に関連付けられて測定された重心特性であることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項２９】
前記柔軟な物品に指定される前記第１基準は、重心が物品の全長の４０％に相当する物品の先端からの距離に位置するように予め決定された一定の重心特性であることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項３０】
異なる物理的特性を有する複数の物品を運搬・評価する方法であって、前記複数の物品は所定の長さよりも短い物品と長い物品を含むような方法において、
前記物品の各々が長い物品かまたは短い物品かを傾転評価によって判断するステップと、
前記物品の各々が短い物品か長い物品かに依存して、長い物品に前記傾転評価から導出された第１基準による重心特性を指定し、短い物品に第２基準による重心特性を指定するステップと、
前記物品を排出するときに前記物品のどの箇所と接触させるかを決定するときに前記指定した重心特性を考慮して、前記物品のすべてを前記運搬経路から排出するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項３１】
運搬経路に沿って運搬中の物品の傾転特性を評価する運搬装置において、
出口端を備える第１コンベヤが設けられ、前記第１コンベヤは物品を前記第１コンベヤの前記出口端の近傍において前記第１コンベヤから外に運搬するように構成され、
入口端を備える第２コンベヤが設けられ、前記第２コンベヤは物品を前記第２コンベヤ上に前記入口端の近傍の位置で受取るように構成され、前記第２コンベヤの前記入口端および前記第１コンベヤ間に間隙が形成され、
傾転ローラが前記間隙内に設けられ、前記傾転ローラは前記物品が前記第１コンベヤから前記第２コンベヤに向かって運搬中に前記傾転ローラ上を傾転するように構成され、前記物品は前記第１コンベヤと前記傾転ローラの両方と接触する位置から前記第２コンベヤと前記傾転ローラの両方と接触する位置に傾転し、
前記物品が前記傾転ローラ上を傾転するときに前記物品の傾転を検出する少なくとも１つのセンサが設けられている、
ことを特徴とする運搬装置。
【請求項３２】
前記センサはセンサ出力信号をもたらし、信号処理装置が前記センサ出力信号に少なくとも部分的に基づいて傾転評価を行っていることを特徴とする、請求項３１に記載の運搬装置。
【請求項３３】
前記傾転ローラはアイドルローラであることを特徴とする、請求項３１に記載の運搬装置。