【手続補正書】
【提出日】平成18年4月26日(2006.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】 下記を具備する、衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）における衛星位置情報を処理する方法、 
第一の既知位置を有する第一のＳＰＳ受信機から第一の衛星位置推算用データを第一のディジタル処理システムで受信する、 
第二の既知位置を有する第二のＳＰＳ受信機から第二の衛星位置推算用データを前記第一のディジタル処理システムで受信する、 
移動体ＳＰＳ受信機から複数の擬似距離データを前記第一のディジタル処理システムで受信する、 
前記複数の擬似距離データ及び、前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データの少なくとも一つを使用して前記移動体ＳＰＳ受信機の位置情報を計算する。
【請求項２】 前記第一のディジタル処理システムは前記位置情報を計算する、請求項１の方法。
【請求項３】 前記第一のディジタル処理システムは、前記第1の既知位置に比して遠方に位置し、前記第一のＳＰＳ受信機は第一の基準受信機である、請求項１の方法。
【請求項４】 前記第一のディジタル処理システムは、前記第二の既知位置に比して遠方に位置し、前記第二のSPS受信機は第二の基準受信機である、請求項３の方法。
【請求項５】 前記第一の衛星位置推算用データは前記第一のＳＰＳ受信機の視野内の第一群のＳＰＳ衛星から受信され、前記第二の衛星位置推算用データは前記第二のＳＰＳ受信機の視野内の第二群のＳＰＳ衛星から受信される、請求項１の方法。
【請求項６】 前記方法はさらに、下記を具備する請求項１の方法、 
前記第一のＳＰＳ受信機から第一の擬似距離訂正データを前記第一のディジタル処理システムで受信する、 
前記第二のＳＰＳ受信機から第二の擬似距離訂正データを前記第一のディジタル処理システムで受信する。
【請求項７】 前記第一の擬似距離訂正データと前記第二の擬似距離訂正データの少なくとも一つが、訂正された複数の擬似距離データを供するために、前記移動体ＳＰＳ受信機から前記複数の擬似距離データを訂正するために使用される、請求項６の方法。
【請求項８】 前記位置情報は、前記訂正された複数の擬似距離データから、及び前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データの少なくとも一つから、計算される、請求項７の方法。
【請求項９】 前記第一の衛星位置推算用データは前記第一群のＳＰＳ衛星からのナビゲーションメッセージを具備し、前記第二の衛星位置推算用データは前記第二群のSPS衛星からのナビゲーションメッセージを具備する、請求項５の方法。
【請求項１０】 さらに、下記を具備する請求項１の方法、 
前記第一のSPS受信機から第一の擬似距離データを第二のディジタル処理システムで受信する、 
前記第二のＳＰＳ受信機から第二の擬似距離データを前記第二のディジタル処理システムで受信する、 
合体された第一の擬似距離訂正データを供するために前記第一の擬似距離データを使用して訂正を実行し、及び合体された第二の擬似距離訂正データを供するために前記第二の擬似距離データを使用して訂正を実行する、 
前記合体された第一の擬似距離訂正データと前記合体された第二の擬似距離訂正データの少なくとも一つを、前記第一のディジタル処理システムに送信する。
【請求項１１】 前記合体された第一の擬似距離訂正データと前記合体された第二の擬似距離訂正データの少なくとも一つが、訂正された複数の擬似距離データを供するために前記移動体ＳＰＳ受信機からの前記複数の擬似距離データを訂正するために使用される、請求項１０の方法。
【請求項１２】 前記位置情報は、前記訂正された複数の擬似距離データから、及び前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データから、計算される、請求項１１の方法。
【請求項１３】 前記第一の衛星位置推算用データは、前記第一のＳＰＳ受信機の視野内にある第一群のＳＰＳ衛星からのナビゲーションメッセージから得られ、及び前記第二の衛星位置推算用データは、前記第二のＳＰＳ受信機の視野内にある第二群のＳＰＳ衛星からのナビゲーションメッセージから得られる、請求項１２の方法。
【請求項１４】 前記第一の衛星位置推算用データは、前記第二のディジタル処理システムを介して前記第一のＳＰＳ受信機から受信され、及び前記第二の衛星位置推算用データは前記第二のディジタル処理システムを介して前記第二のＳＰＳ受信機から受信される、請求項１３の方法。
【請求項１５】 前記第一のディジタル処理システムは、第一の故障許容性コンピュータシステムを具備し、前記第二のディジタル処理システムは第二の故障許容性コンピュータシステムを具備し、前記第一の擬似距離データは、前記第一のＳＰＳ受信機の視界内の衛星への第一の擬似距離と前記第一のＳＰＳ受信機の視界内の衛星への擬似距離のための第一の訂正の少なくとも一つを具備する、請求項１２の方法。
【請求項１６】 前記第一のディジタル処理システムは、無線セルベースの通信システムを介して前記移動体ＳＰＳ受信機に連結される、請求項１２の方法。
【請求項１７】 前記無線セルベースの通信システムは移動体交換センターを具備する、請求項１６の方法。
【請求項１８】 前記第一のＳＰＳ受信機、前記第二のＳＰＳ受信機、前記第一のディジタル処理システム及び前記第二のディジタル処理システムはパケットデータネットワークを介して一緒に連結される、請求項１７の方法。
【請求項１９】 さらに下記を具備する、請求項１０の方法、 
前記第一のＳＰＳ受信機から前記第一の擬似距離データを第三のディジタル処理システムで受信する、 
前記第二のＳＰＳ受信機から前記第二の擬似距離データを前記第三のディジタル処理システムで受信する、 
前記合体された第一の擬似訂正データを供するために前記第一の擬似距離データを使用して訂正を前記第三のディジタル処理システムで実行し、及び前記合体された第二の擬似距離訂正データを供するために前記第二の擬似距離訂正データを使用して訂正を実行する、 
ここで、前記第一のディジタル処理システムは、前記第三のディジタル処理システムから前記合体された第一の擬似距離訂正データと前記合体された第二の擬似距離訂正データを受信することができる。
【請求項２０】 下記を具備する衛星位置情報処理システム、 
複数の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）基準受信機、各々は既知位置を有し、 前記複数のSPS基準受信機は地理的領域上に散在し、前記複数のＳＰＳ 基準受信機の各々は通信ネットワーク中に前記複数のＳＰＳ基準受信機 の各々の視界内にある複数の衛星から受信した衛星位置推算用データを送信する、 
複数のディジタル処理システム、各々は前記通信ネットワークに結合されて通信ネットワークを介して送信された衛星位置推算用データを受信し、前記複数のディジタル処理システムは第一のディジタル処理システムと第二のディジタル処理システムを具備し、前記第一のディジタル処理システムは第一の移動体ＳＰＳ受信機から第一の複数の擬似距離データを受信し、及び前記第一の複数の擬似距離データから及び前記通信ネットワークから受信した衛星位置推算用データから前記第一の移動体ＳＰＳ受信機の第一の位置情報を計算し、及び前記第二のディジタル処理システムは第二の移動体ＳＰＳ受信機から第二の複数の擬似距離データを受信し及び前記第二の複数の擬似距離データから及び前記通信ネットワークから受信した衛星位置推算用データから前記第二の移動体ＳＰＳ受信機の第二の位置情報を計算する。
【請求項２１】 前記第一のディジタル処理システムは、無線セルベースの通信システムを介して前記第一の移動体ＳＰＳ受信機に通信可能に結合され、及び前記第二のディジタル処理システムは前記無線セルベースの通信システムを介して前記第二の移動体ＳＰＳ受信機に通信可能に結合される、請求項２０のシステム。
【請求項２２】 前記通信ネットワークはパケットデータネットワークである、請求項２１のシステム。
【請求項２３】 前記第一のディジタル処理システムは前記複数のＳＰＳ基準受信機の少なくとも幾つかに比して遠方に位置している、請求項２１のシステム。
【請求項２４】 前記複数のＳＰＳ基準受信機は、第一のＳＰＳ基準受信機と第二のＳＰＳ基準受信機とを具備し、及び前記第一のＳＰＳ基準受信機は、前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内にある第一群のＳＰＳ衛星から受信したナビゲーションメッセージから得られた第一の衛星位置推算用データを前記通信ネットワーク中に送信し、及び前記第二のＳＰＳ基準受信機は、前記第二のＳＰＳ基準受信機の視界内にある第二群のＳＰＳ衛星からのナビゲーションメッセージから得られた第二の衛星位置推算用データを前記通信ネットワーク中に送信する、 請求項２１のシステム。
【請求項２５】 前記第一のディジタル処理システムは、前記第一の移動体ＳＰＳ受信機の前記第一の位置情報の計算において前記第一の衛星位置推算用データ及び前記第二の衛星位置推算用データを使用することができ、及び前記第二のディジタル処理システムは、前記第二の移動体ＳＰＳ受信機の前記第二の位置情報の計算において前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データを使用することができる、 請求項２４のシステム。
【請求項２６】 前記第一と第二のディジタル処理システムは、前記第一のＳＰＳ基準受信機からのデータから得た第一の擬似距離訂正データ及び前記第二の基準受信機からのデータから得た第二の擬似距離訂正データを受信する、 請求項２４のシステム。
【請求項２７】 前記第一のＳＰＳ基準受信機は、前記通信ネットワーク中に前記第一の擬似距離訂正データを送信し、及び前記第二のＳＰＳ基準受信機は前記第二の擬似距離訂正データを前記通信ネットワーク中に送信する、 請求項２６のシステム。
【請求項２８】 前記第一の擬似距離訂正データと前記第二の擬似距離訂正データの内の少なくとも一つは、第一の合体された複数の擬似距離データを供するために前記第一の複数の擬似距離データの訂正に使用され、及び前記第一の位置情報は、前記第一の合体された複数の擬似距離データ、及び前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データの内の少なくとも一つから決定される、 請求項２７のシステム。
【請求項２９】 さらに、下記を具備する請求項２４のシステム、 
前記通信ネットワークに結合されたさらなるディジタル処理システム、 前記さらなるディジタル処理システムは、前記第一のＳＰＳ基準受信機から第一の擬似距離データを受信し及び前記第二のＳＰＳ基準受信機から第二の擬似距離データを受信し、前記さらなるディジタル処理システムは、前記第一の擬似距離データ上で訂正を実行して、合体された第一の擬似距離訂正データを供し及び前記第二の擬似距離データ上で訂正を実行して合体された第二の擬似距離訂正データを供し、及び前記さらなるディジタル処理システムは前記合体された第一の擬似距離訂正データと前記合体された第二の擬似距離訂正データの内の少なくとも一つを前記第一のディジタル処理システムに送信する。
【請求項３０】 実施時に、下記を具備する方法を第一のディジタル処理システムに実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を有するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、 
第一の既知位置を有する第一の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）から第一の衛星位置推算用データを前記第一のディジタル処理システムで受信する、 
第二の既知位置を有する第二のＳＰＳ受信機から第二の衛星位置推算用データを前記第一のディジタル処理システムで受信する、 
移動体ＳＰＳ受信機から複数の擬似距離データを前記第一のディジタル処理システムで受信する、 
前記複数の擬似距離データ、及び前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データの内の少なくとも一つを使用して前記移動体ＳＰＳ受信機の位置情報を計算する。
【請求項３１】 前記第一のディジタル処理システムは、前記第一の既知位置に比して遠方に位置し、及び前記第一のＳＰＳ受信機は基準受信機である、請求項３0のコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
【請求項３２】 前記第一の衛星位置推算用データは前記第一のＳＰＳ受信機の視界内の第一群のＳＰＳ衛星から受信され、及び前記第二の衛星位置推算用データは前記第二のＳＰＳ受信機の視界内の第二群のＳＰＳ衛星から受信される、請求項３０のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３３】 前記方法はさらに下記を具備する請求項３０のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体、 
前記第一のＳＰＳ受信機から得た第一の擬似距離訂正データを前記第一のディジタル処理システムで受信する、 
前記第二のＳＰＳ受信機から得た第二の擬似距離訂正データを前記第一のディジタル処理システムで受信する。
【請求項３４】 前記第一の擬似距離訂正データと前記第二の擬似距離訂正データの内の少なくとも一つが、前記移動体ＳＰＳ受信機からの前記複数の擬似距離データを訂正するために使用され、訂正された複数の擬似距離データを供する、請求項３３のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３５】 前記位置情報が、前記訂正された複数の擬似距離データから、及び前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データの内の一つから、計算される、請求項３４のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３６】 下記を具備する、衛星位置情報を処理するためのシステム、 
通信媒体、 
第一の既知位置を有し及び前記通信媒体に連結される第一の通信インターフェイスを有する第一の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）基準受信機、前記第一のＳＰＳ基準受信機は第一の衛星位置推算用データを前記通信媒体に送信する、 
第二の既知位置を有し及び前記通信媒体に連結される第二の通信インターフェイスを有する第二のＳＰＳ基準受信機、前記第二のＳＰＳ基準受信機は第二の衛星位置推算用データを前記通信媒体に送信する、 及び 
前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データの少なくとも一つを受信するために、及び前記移動体ＳＰＳ受信機のための位置情報のナビゲーション解を決定するために移動体ＳＰＳ受信機に衛星情報を供するための、前記通信媒体に連結された第一のディジタル処理システム、ここにおいて、前記移動体ＳＰＳ受信機は、前記衛星情報を受信し、前記衛星情報を前記移動体ＳＰＳ受信機に供する無線セルラ受信機に結合される。
【請求項３７】 前記第一の衛星位置推算用データは前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の第一群のＳＰＳ衛星から受信され、及び前記第二衛星位置推算用データは前記第二のＳＰＳ基準受信機の視界内の第二群のＳＰＳ衛星から受信される、請求項３６のシステム。
【請求項３８】 前記通信媒体はパケットデータネットワークを具備し、及び前記第一の通信インターフェイスと前記第二の通信インターフェイスは、パケットデータ形式の前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星推算用データをそれぞれ供する、請求項３７のシステム。
【請求項３９】 前記第一のＳＰＳ受信機は第一の擬似距離データを前記通信媒体に送信し、前記第二のＳＰＳ受信機は第二の擬似距離データを前記通信媒体に送信し、及び前記第一の擬似距離データは、前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の衛星への第一の擬似距離と前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の衛星への擬似距離に関する第一の訂正の内の少なくとも一つを具備する、請求項３７のシステム。
【請求項４０】 さらに下記を具備する請求項３９のシステム、 
前記通信媒体に連結された第二のディジタル処理システム、前記第一のディジタル処理システムは前記第一の擬似距離データを受信し、及び前記第二の擬似距離データを受信し、及び前記第一のディジタル処理システムは前記第一の擬似距離データを訂正して前記通信媒体に送信される第一の訂正擬似距離訂正データを供し及び前記第二の擬似距離データを訂正して前記通信媒体に送信される第二の訂正擬似距離訂正データを供する。
【請求項４１】 前記衛星情報は、前記移動体ＳＰＳ受信機の視界内の衛星に関する衛星位置推算用データの内の少なくとも一つまたは視界内の前記衛星に関するドップラー予測データまたは衛星暦データを具備し、及び前記衛星情報は前記第一のディジタル処理システムから前記移動体ＳＰＳ受信機に送信され、及び前記移動体ＳＰＳ受信機の視界内の衛星に関する前記衛星位置推算用データは前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データのうちの少なくとも一つから得られる、請求項３６のシステム。
【請求項４２】 前記移動体ＳＰＳ受信機は、前記ナビゲーション解を決定する、請求項４１のシステム。
【請求項４３】  下記を具備する衛星位置推算用情報を送信するためのシステム、         
通信媒体、
第一の既知位置を有し及び前記通信媒体に連結された第一の通信インターフェイスを有する第一の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）基準受信機、前記第一のＳＰＳ基準受信機は、前記通信媒体に第一の衛星位置推算用データの第一のパケットを送信し、前記第一のパケットの各々は衛星位置推算用データのサブフレームより少ないサブフレームを有する、
第二の既知位置を有し及び前記通信媒体に連結された第二の通信インターフェイスを有する第二のＳＰＳ基準受信機、前記第二のＳＰＳ基準受信機は、前記通信媒体に第二の衛星位置推算用データの第二のパケットを送信する、前記第二のパケットの各々は衛星位置推算用データのサブフレームより少ない。
【請求項４４】 前記第一の衛星位置推算用データは、前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の第一群のＳＰＳ衛星から受信され、及び前記第二の衛星位置推算用データは前記第二のＳＰＳ基準受信機の視界内の第二群のＳＰＳ衛星から受信される、請求項４３のシステム。
【請求項４５】 前記通信媒体はパケットデータネットワークを具備し、及び前記第一の通信インターフェイスと前記第二の通信インターフェイスはバケットデータ形式の前記第一の衛星位置推算用データと前記第二の衛星位置推算用データをそれぞれ供する、請求項４４のシステム。
【請求項４６】 前記通信媒体は、パケットデータネットワークを具備し、及び前記第一の通信インターフェイスはパケットデータ形式で前記第一の衛星位置推算用データを供する、請求項４４のシステム。
【請求項４７】 前記第一のＳＰＳ受信機は第一の擬似距離データを前記通信媒体に送信し、及び前記第一の擬似距離データは前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の衛星への第一の擬似距離と前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の衛星への擬似距離に関する第一の訂正との内の少なくとも一つを具備する、請求項４４のとシステム。【請求項４８】 前記第一のＳＰＳ受信機は前記通信媒体に第一の擬似距離データを送信し、及び前記第二のＳＰＳ受信機は前記通信媒体に第二の擬似距離データを送信し、及び前記第一の擬似距離データは前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の衛星への第一の擬似距離及び前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の衛星への擬似距離に関する第一の訂正の内の少なくとも一つを具備する、請求項４４のシステム。
【請求項４９】 さらに下記を具備する請求項４８のシステム：
前記通信媒体に連結された第一のディジタル処理システム、前記第一のディジタル処理システムは前記第一の擬似距離データを受信し及び前記第二の擬似距離データを受信し、及び前記第一のディジタル処理システムは、前記第一の擬似距離データを訂正して前記通信媒体に送信される第一の訂正された擬似距離訂正データを供し及び前記第二の擬似距離データを訂正して前記通信媒体に送信される第二の訂正された擬似距離訂正データを供する。
【請求項５０】 さらに下記を具備する請求項４８のシステム、 
前記通信媒体に連結される第一のディジタル処理システム、前記第一のディジタル処理システムは前記第一の擬似距離データを受信し、及び前記第一のディジタル処理システムは前記第一の擬似距離データを訂正して前記通信媒体に送信される第一の訂正された擬似距離訂正データを供する。
【請求項５１】 前記第一の衛星位置推算用データは前記第一のＳＰＳ基準受信機の視界内の第一群のＳＰＳ衛星から受信される、請求項４３のシステム。
【請求項５２】 下記を具備する衛星位置情報を処理するシステム： 
通信媒体；
第一の既知位置を有し及び前記通信媒体に連結される第一の通信インターフェイスを有する第一の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）基準受信機、前記第一のＳＰＳ基準受信機は第一の衛星位置推算用データの第一のパケットを前記通信媒体に送信し、前記第一のパケットの各々は、前記第一のパケットが１パケット／６秒よりも大きいパケット／秒レートで前記通信媒体に送信されるように、衛星位置推算用データのサブフレームより小さい。
【請求項５３】  下記を具備する、衛星位置情報を処理するためのシステム：
通信媒体；
第一の既知位置を有し及び前記通信媒体に連結される第一の通信インターフェイスを有する第一の衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）基準受信機、前記第一のＳＰＳ基準受信機は第一の衛星位置推算用データを前記通信媒体に送信する；
第二の既知位置を有し及び前記通信媒体に連結される第二の通信インターフェイスを有する第二のＳＰＳ基準受信機、前記第二のＳＰＳ基準受信機は第二の衛星位置推算用データを前記通信媒体に送信する；
前記第1の衛星位置推算用データと前記第2の衛星位置推算用データの内の少なくとも1つを受信するために、及び前記移動体ＳＰＳ受信機に関する位置情報のナビゲーション解を決定するために移動体ＳＰＳ受信機に関する衛星情報を供するために、前記通信媒体に連結された第1のディジタル処理システム、ここにおいて前記移動体ＳＰＳ受信機は前記衛星情報を受信し、及び前記衛星情報を前記移動体ＳＰＳ受信機に供する無線セルラ受信機に連結され、及び前記移動体ＳＰＳ受信機は前記移動体ＳＰＳ受信機により決定された擬似距離から位置の解を決定する。
【請求項５４】  前記第1の衛星位置推算用データは前記第1のＳＰＳ基準受信機の視野内の第1群のＳＰＳ衛星から受信され、及び前記第2の衛星位置推算用データは前記第2のＳＰＳ基準受信機の視野内の第2群のＳＰＳ衛星から受信される、請求項５３のシステム。
【請求項５５】  前記通信媒体はパケットデータネットワークを具備し、及び前記第1の通信インターフェイスと前記第2の通信インターフェイスはパケットデータ形式の前記第1の衛星位置推算用データと前記第2の衛生位置推算用データを各々供する、請求項５４のシステム。
【請求項５６】  前記第1のＳＰＳ受信機は前記通信媒体に第1の擬似距離データを送信し、前記第2のＳＰＳ受信機は前記通信媒体に第2の擬似距離データを送信する、及び前記第1の擬似距離データは前記第1のＳＰＳ基準受信機の視野内の衛星への第1の擬似距離と前記第1のＳＰＳ基準受信機の視野内の衛星への擬似距離に関する第1の訂正の内の少なくとも1つを具備する、請求項５４のシステム。
【請求項５７】  さらに下記を具備する請求項５６の前記システム：
前記通信媒体に連結された第2のディジタル処理システム、前記第1のディジタル処理システムは前記第1の擬似距離データを受信し、及び前記第2の擬似距離データを受信する、及び前記第1のディジタル処理システムは前記第1の擬似距離データを訂正して前記通信媒体に送信される第1の訂正された擬似距離訂正データを供する、及び前記第2の擬似距離データを訂正して前記通信媒体に送信される第二の訂正された擬似距離訂正データを供する。