【手続補正書】
【提出日】平成17年7月8日(2005.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同期の際に機関および／またはクラッチを適切に駆動する
車両のトランスミッションの同期方法において、
無段変速機ではロードスイッチングクラッチから一定のトルクが同期中に伝達されるように機関を駆動する
ことを特徴とする車両のトランスミッションの同期方法。
【請求項２】
調整量の切換は所定の機関トルクのもとでできる限り迅速に行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
シフト中のギアを機関制御装置により同期する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
同期を少なくとも第１のフェーズと第２のフェーズとに分割し、第１のフェーズではできる限り大きなトルク差を設定し、第２のフェーズでは
Ｍｍｏｔｓｏｌｌ＝Ｍ０
にしたがって機関トルクＭｍｏｔｓｏｌｌを初期値Ｍ０へ戻す、請求項１または２記載の方法。
【請求項５】
シフトアップの際に引きずりモーメントＭＳｃｈｌｅｐｐを機関制御から独立させ、機関制御の調整量に対して機関トルクＭｍｏｔｓｏｌｌを０に選定する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
シフトダウンの際に機関制御の調整量に対して機関トルクＭｍｏｔｓｏｌｌをＭｍａｘに選定し、最大の機関トルクを作用させる、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
調整量が機関制御装置によって切り換えられる時点ｔｕを同期すべき回転数差および／またはかかっている負荷に依存させる、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
時点ｔｕを特性マップから求める、請求項７記載の方法。
【請求項９】
シフトアップのための時点ｔｕを
ｔｕ＝（ＪＭｏｔ・ΔωＭｏｔ）／Ｍ０
にしたがって求め、ここでＪＭｏｔは機関の慣性であり、ΔωＭｏｔは同期すべき回転数差である、請求項７または８記載の方法。
【請求項１０】
シフトダウンのための時点ｔｕを
ｔｕ＝（ＪＭｏｔ・ΔωＭｏｔ）／（Ｍ０−Ｍｍａｘ）
にしたがって求め、ここでＪＭｏｔは機関の慣性であり、ΔωＭｏｔは同期すべき回転数差である、請求項７から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
機関の時定数がトルク上昇ＴＭｏｔ＋およびトルク低下ＴＭｏｔ−に対して同一であるとき、シフトアップおよびシフトダウンのための時点ｔｕを求める式を使用する、請求項９または１０記載の方法。
【請求項１２】
切換時点ｔｕにいたるまで機関トルクを
（ＭＭｏｔ−ＭＳｃｈｌｅｐｐ）＝−ＭＳｃｈｌｅｐｐ＋（ＭＳｃｈｌｅｐｐ＋Ｍ０）ｅｘｐ（−ｔ／ＴＭｏｔ）
Ｍ０＝ＭＭｏｔ＿０−ＭＳｃｈｌｅｐｐ＝ＭＬＳＫ＿０
にしたがって変更する、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
切換時点ｔｕでの機関トルクを
（ＭＭｏｔ−ＭＳｃｈｌｅｐｐ）＝−ＭＳｃｈｌｅｐｐ＋（ＭＳｃｈｌｅｐｐ＋Ｍ０）ｅｘｐ（−ｔ／ＴＭｏｔ）
にしたがって計算する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
切換時点ｔｕ以降の機関トルクを
（ＭＭｏｔ−ＭＳｃｈｌｅｐｐ）＝−Ｍ０−（Ｍ０−Ｍｕ）ｅｘｐ（−（ｔ−ｔｕ）／ＴＭｏｔ）
にしたがって変化させる、請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
力学的モーメントＭＳｃｈｌｅｐｐの変化分を
Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２＝（Ｍ０＋ＭＳｃｈｌｅｐｐ）ｔｕ
にしたがって求め、ここで
【数１】
2004538204.tif 000001
である、請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
切換時点ｔｕを同期すべき回転数差から
ｔｕ＝（ＪＭｏｔΔωＭｏｔ）／（Ｍ０＋ＭＳｃｈｌｅｐｐ）＝（ＪＭｏｔΔωＭｏｔ）／ＭＭｏｔ＿０
にしたがって計算する、請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
時定数が異なっておりかつ回転数差が小さいとき、切換時点ｔｕを
τ＋ｅｘｐ（−τ）−αｅｘｐ（−ατ）＝ｃ
τ＝ｔｕ／ＴＭｏｔ−
α＝ＴＭｏｔ＋／ＴＭｏｔ−
ｃ＝（ＪＭｏｔΔωＭｏｔ）／（Ｍ０ＴＭｏｔ−）＋１−α
にしたがって定義する、請求項１から１６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１８】
トルク上昇およびトルク低下に対する時定数ＴＭｏｔ＋，ＴＭｏｔ−が異なるとき、面積Ｓ１，Ｓ２を
Ｓ１＝（Ｍ０＋ＭＳｃｈｌｅｐｐ）ｔｕ＋ＴＭｏｔ−（Ｍ０＋ＭＳｃｈｌｅｐｐ）（ｅｘｐ（−ｔｕ／ＴＭｏｔ−）−１）
Ｓ２＝ＴＭｏｔ＋（Ｍ０＋ＭＳｃｈｌｅｐｐ）（ｅｘｐ（−ｔｕ／ＴＭｏｔ＋）−１）
にしたがって計算し、ここでＭ０＝ＭＳｏｌｌ−ＭＳｃｈｌｅｐｐであり、Ｍ０は機関シャフトでのトルクであり、ＭＳｏｌｌは目標機関トルクであり、ＭＳｃｈｌｅｐｐは機関の引きずりモーメントである、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
切換時点ｔｕについて
Ｓ１＋Ｓ２＝ＪＭｏｔΔωＭｏｔ
および／または
ｔｕ／ＴＭｏｔ−＋ｅｘｐ（−ｔｕ／ＴＭｏｔ−）−１−ＴＭｏｔ＋／ＴＭｏｔ−（ｅｘｐ（−ｔｕ／ＴＭｏｔ＋）−１）＝（ＪＭｏｔΔωＭｏｔ）／（（Ｍ０＋ＭＳｃｈｌｅｐｐ）ＴＭｏｔ−）
が成り立ち、ここで
τ＝ｔｕ／ＴＭｏｔ−
α＝ＴＭｏｔ＋／ＴＭｏｔ−
ｃ＝（ＪＭｏｔΔωＭｏｔ）／（Ｍ０＋ＭＳｃｈｌｅｐｐ）ＴＭｏｔ−＋１−α
であり、τについて
τ＋ｅｘｐ（−τ）−αｅｘｐ（−ατ）＝ｃ
であり、パラメータに対して１≦α≦２である、請求項１７または１８記載の方法。
【請求項２０】
α＝１かつτ＝ｃのとき切換時点ｔｕを
ｔｕ＝（ＪＭｏｔΔωＭｏｔ）／（Ｍ０＋Ｍｓｃｈｌｅｐｐ）＝（ＪＭｏｔΔωＭｏｔ）／ＭＭｏｔ＿０
にしたがって計算する、請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
ｃ＞４のとき切換時点ｔｕを
ｔｕ＝（ＪＭｏｔΔωＭｏｔ）／（Ｍ０−ＭＳｙｎｃ）
にしたがって計算する、請求項１９または２０記載の方法。
【請求項２２】
関数ｅｘｐ（−ｃ）の特性マップを計算して記憶する、請求項１９から２１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２３】
無断変速機ではできる限り迅速に同期が行われるようにロードスイッチングクラッチおよび機関を駆動する、請求項１から２２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項２４】
同期を少なくとも第１のフェーズと第２のフェーズとに分割し、第１のフェーズでは純粋な開制御を行い、第２のフェーズでは機関トルクの目標値を本来の値または初期値へ戻してロードスイッチングクラッチでの閉ループ制御を行う、請求項２３記載の方法。
【請求項２５】
第１のフェーズ（開制御フェーズ）において調整量としての機関トルクを少なくとも２回切り換える、請求項２４記載の方法。
【請求項２６】
第１の切換を同期の開始時に行う、請求項２５記載の方法。
【請求項２７】
シフトアップの際に目標機関トルクを０へ切り換え、クラッチモーメントをできる限り迅速に上昇させる、請求項２６記載の方法。
【請求項２８】
シフトダウンの際に目標機関トルクを最大値へ切り換え、クラッチモーメントをできる限り迅速に低下させる、請求項２６記載の方法。
【請求項２９】
さらなる目標機関トルクの切り換えを種々の時点で行い、機関トルクをシフトアップの際に最大値へ、シフトダウンの際に０へ切り換え、クラッチモーメントをシフトアップの際にできる限り迅速に低下させ、シフトダウンの際にできる限り迅速に上昇させる、請求項２５から２８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３０】
切換時点を初期負荷および／または同期すべき回転数差に依存する特性マップから求め、および／またはメモリに格納する、請求項２５から２９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３１】
切換時点を計算モデルから求める、請求項２５から３０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３２】
計算モデルでは運動方程式として
ＪＭｏｔωＭｏｔ・＝ＭＭｏｔ−ＭＬＳＫ−ＭＳｃｈｌｅｐｐ
ＪＦｚｇωＦｚｇ・＝ＭＬＳＫｉＬＳＫ−ＭＦＷ
ここでＭＭｏｔは制御可能な機関トルクであり、ＭＬＳＫはロードスイッチングクラッチの制御可能なクラッチモーメントであり、ｉＬＳＫはロードスイッチングクラッチの変換比であり、ＭＳｃｈｌｅｐｐは制御不能な引きずりモーメントであり、ＭＦＷは回転モーメントに換算される走行抵抗であり、ＪＦｚｇは車両の慣性モーメントであり、ＪＭｏｔは機関の慣性モーメントである
を使用する、請求項３１記載の方法。
【請求項３３】
計算モデルでは車両の機関およびロードスイッチングクラッチをそれぞれＰＴ１素子として記述する、請求項３１または３２記載の方法。
【請求項３４】
計算モデルの式を少なくとも切換時点ｔ１，ｔ２および／または全時間Ｔに依存させ、全時間Ｔが設定されているとき計算モデルの式を切換時点ｔ１，ｔ２後に明示的に解く、請求項３１から３３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３５】
生じている回転数差および初期負荷の影響を同期時間に対して
ＪＭｏｔω・＝−｜ＭＳｃｈｌｅｐｐ｜＜−ＭＬＳＫ
にしたがって考慮する、請求項２３から３４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３６】
車両の回転数をシフト過程中に変更せず、
Δｔ＝πｎ／３０・（１−ｉ２／ｉ１）・ＪＭｏｔ／（｜ＭＳｃｈｌｅｐｐ｜＋ＭＭｏｔ＿０）
が成り立つようにする、請求項３５記載の方法。
【請求項３７】
機関制御の時定数を
Δｔ＝πｎ／３０・（１−ｉ２／ｉ１）・ＪＭｏｔ／（｜ＭＳｃｈｌｅｐｐ｜＋ＭＭｏｔ＿０）＋２ＴＭｏｔ
にしたがって考慮して同期時間ｔを計算する、請求項３６記載の方法。
【請求項３８】
目標回転数と実際回転数とから得られる回転数差の閾値が下方超過されるとただちに同期の第２のフェーズを開始する、請求項２３から３７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項３９】
第２のフェーズで機関トルクを漸近的に初期値へ変更し、ロードスイッチングクラッチを単純な閉ループ制御により残りの回転数差が解消されるように制御する、請求項３８記載の方法。
【請求項４０】
閉ループ制御のためにＰＩ制御回路またはＰＩＤ制御回路を使用する、請求項３９記載の方法。
【請求項４１】
閾値を初期負荷および同期すべき回転数差に依存する特性マップから求めて記憶する、請求項３８から４０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項４２】
例えば請求項１から４１までのいずれか１項記載の車両のトランスミッションの同期方法にしたがった同期の際にトランスミッションの振動を減衰させる装置において、
少なくとも１つのトーションダンパが設けられている
ことを特徴とするトランスミッションの振動を減衰させる装置。
【請求項４３】
無断変速機（ＵＳＧ）および／または電子トランスミッションシステム（ＥＳＧ）で使用される、請求項４２記載の装置。
【請求項４４】
トーションダンパとしてダブルマスフライホイールのボウスプリングダンパが設けられている、請求項４２または４３記載の装置。
【請求項４５】
使用されるダンパの第２質量体として機関で励振された振動を低減する付加的な質量体が用いられる、請求項４４記載の装置。
【請求項４６】
トーションダンパはクラッチディスクの領域に配置されている、請求項４２から４５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４７】
始動クラッチおよびロードスイッチングクラッチの前方に１つずつトーションダンパが設けられている、請求項４２から４６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４８】
トーションダンパは始動クラッチとロードスイッチングクラッチとのあいだに配置されている、請求項４２から４７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項４９】
トーションダンパは始動クラッチおよびロードスイッチングクラッチの後方に配置されている、請求項４２から４８までのいずれか１項記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
この課題は本発明の方法において、無段変速機ではロードスイッチングクラッチから一定のトルクが同期中に伝達されるように機関を駆動することにより解決される。