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　特願２００６−１８６６５６「モーターの駆動方法およびその装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１９年　３月　１日出願公開、特開２００７−　５３８９３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１８年７月６日（特許法第４３条の２第１項に規定するパリ条約の例による優先権主張２００５年８月１９日、台湾）の出願であって、平成２１年３月１８日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年５月１３日に拒絶査定不服審判の請求がなされると共に手続補正書が提出され、さらに、平成２２年９月１５日付けで当審における拒絶理由が通知され、これに対し、同年１２月１３日に意見書及び手続補正書が提出されたものである。
　
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２２年１２月１３日付け手続補正書により補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載によれば、特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのものと認める。
「非電気エネルギー供給源を受けるステップと、
　前記非電気エネルギー供給源を第１電力に変換するステップと、
　前記非電気エネルギー供給源とは別に電源供給器からの第２電力を受けるステップと、
　モーターの回転速度に基づいて前記第１電力または前記第２電力の入力を選択するステップと、を含み、
　前記モーターの駆動時に、前記モーターが選択器にフィードバック信号を生成するステップと、
　前記第１電力と前記第２電力の何れかを、前記選択器が前記モーターに出力できるように、前記フィードバック信号を基準電圧と比較するステップと、を含み、
　前記第１電力を入力する時、前記モーターは低速回転し、前記第２電力を入力する時、前記モーターは高速，または全速回転するモーターの駆動方法。」
　
　
３．引用例
　当審における拒絶の理由に引用された特開２００３−２１４３５２号公報（以下「引用例」という。）には、図面と共に次の事項が記載されている。
・「【請求項１】  高電圧直流電源と低電圧直流電源を有する自動車に搭載された空調装置の電動圧縮機の回転速度をＰＷＭにより制御する電動圧縮機の駆動制御装置であって、
切替信号に基づき動作してインバータ回路に高電圧直流電源と低電圧直流電源の何れかを切替接続する電源切替手段と、
電動圧縮機の運転状態に応じて電源切替手段に切替信号を送出して使用電源の切り替えを行う切替制御手段とを備える、
ことを特徴とする電動圧縮機の駆動制御装置。」
　
・「【請求項４】  電動圧縮機のモータ回転数を検出するモータ回転数検出手段を備え、
切替制御手段は、電動圧縮機が高電圧直流電源によって運転しているときにモータ回転数の値が判断値よりも低いときには電源切替手段に切替信号を送って高電圧直流電源から低電圧直流電源に切り替え、また、電動圧縮機が低電圧直流電源によって運転しているときにモータ回転数の値が前記判断値以上のときには電源切替手段に切替信号を送って低電圧直流電源から高電圧直流電源に切り替えるように電源切替手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機の駆動制御装置。」
　
・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用空調装置における電動圧縮機の駆動制御装置に関し、特に、圧縮機モータの回転速度をＰＷＭ（パルス幅変調）により制御する駆動制御装置に関する。」
　
・「【０００２】
【従来の技術】近年、直流電力により駆動される電子機器の種類及び数の増加に伴い、自動車に高電圧バッテリーと低電圧バッテリーを搭載して、必要電力が大きな負荷、例えば電動圧縮機や電動ブレーキや電動ステアリング等は高電圧バッテリーをその電源として使用し、一方、必要電力が小さな負荷、例えば各種ランプや電動ワイパー等は低電圧バッテリーをその電源として使用する試みがなされている。」
　
・「【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車用空調装置の電動圧縮機９は真夏のプルダウン時に最大能力が発揮できるように制御され、このときブラシレスモータ９ａは１００％もしくは１００％に近い値のデューティ比にて運転される。一方、外気温度がさほど高くなく、しかも、車室内が適正温度で安定している状況では最低速度で回転するように制御され、このときブラシレスモータ９ａは１０〜２０％程度のデューティ比にて運転される。
【０００９】つまり、低速回転域ではプルダウン時に比べてＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくなるため、インバータ出力に対して半導体スイッチング素子のスイッチングロスの割合が大きくなり、インバータ効率が低下する問題が生じ得る。また、ブラシレスモータ９ａに流れる電流の高周波成分が大きくなってモータ鉄損が増大し、モータ電流のＰＷＭリップルが上がってモータ銅損が増大し、ブラシレスモータ９ａの効率が低下する問題も生じ得る。
【００１０】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、低速回転域でのインバータ効率及びモータ効率の低下を抑制できる電動圧縮機の駆動制御装置を提供することにある。」
　
・「【００１３】つまり、電動圧縮機の電源として高電圧直流電源を固定で使用する場合には電動圧縮機が低速回転域で運転するときにＰＷＭ制御のデューティ比がプルダウン時に比べて極端に小さくなってしまうが、低速回転域で運転するときに使用電源を低電圧直流電源に切り替えるようにすればＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくなることを防止できる。」
　
・「【００１５】
【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施形態に係るもので、高電圧バッテリーと低電圧バッテリーを搭載した自動車における電動圧縮機の駆動系を示してある。
【００１６】図中の符号１１はジェネレータ、１２はＤＣ／ＤＣコンバータ、１３は低電圧バッテリー、１４は高電圧バッテリー、１５は低圧側負荷、１６は高圧側負荷、１７は切替スイッチ、１８は電圧検出回路、１９は電流検出回路、２０はモータ回転数検出回路、２１はスイッチング回路２１ａとスイッチング素子駆動回路２１ｂとを備えたインバータ回路、２２は制御回路、２３は自動車用空調装置の電動圧縮機で３相巻線型のブラシレスモータ２３ａを内蔵している。
【００１７】尚、本実施形態では、切替スイッチ１７，電圧検出回路１８，電流検出回路１９，モータ回転数検出回路２０，インバータ回路２１及び制御回路２２によって、電動圧縮機２３の駆動制御装置２４が構成されている。
【００１８】低電圧バッテリー１３は例えば公称電圧が１４Ｖのもので、各種ランプや電動ワイパー等の低圧側負荷１５が接続されている。高電圧バッテリー１４は例えば公称電圧が４２Ｖのもので、電動ブレーキや電動ステアリング等の高圧側負荷１６が接続されている。ジェネレータ１１で発電された直流電力は高電圧バッテリー１４に充電されると共に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２により低電圧化されて低電圧バッテリー１３に充電される。
【００１９】切替スイッチ１７は、インバータ回路２１に低電圧バッテリー１３と高電圧バッテリー１４の何れかを切替接続するためのもので、制御回路２２からのスイッチ切替信号に基づいて切替動作を行う。この切替スイッチ１７にはリレーのように機械的に接点を切り替えるものや半導体スイッチ等が適宜用いられている。
【００２０】電圧検出回路１８はインバータ回路２１に入力される直流電圧を検出し、電流検出回路１９はインバータ回路２１に入力される直流電流を検出し、各々の検出信号を制御回路２２に送出する。モータ回転数検出回路２０は電動圧縮機２３（ブラシレスモータ２３ａ）の回転数を検出し、その検出信号を制御回路２２に送出する。
【００２１】インバータ回路２１は、６個の半導体スイッチング素子（図２中は１個のみ図示）により構成されたスイッチング回路２１ａと、このスイッチング回路２１ａにスイッチング素子駆動信号を送出するスイッチング素子駆動回路２１ｂとを備えている。このインバータ回路２１は制御回路２２からスイッチング素子駆動回路２１ｂに入力されるＰＷＭ信号に基づいてスイッチング回路２１ａの半導体スイッチング素子をオンオフ駆動し、これにより低電圧バッテリー１３或いは高電圧バッテリー１４からの直流電圧を所定のデューティ比を有するパルス列状の疑似交流電圧に変換してブラシレスモータ２３ａに供給する。
【００２２】制御回路２２はマイクロコンピュータ構成で、空調装置によって車内空調を行うときにブラシレスモータ２３ａに対して通常の速度制御（空調負荷に応じた速度制御）を行うためのデューティ比データをＲＯＭに記憶している。この制御回路２２は、圧縮機回転数指令に基づき、ＲＯＭから読み出された所定のデューティ比データに基づく信号をインバータ回路２１のスイッチング素子駆動回路２１ｂに送出する。
【００２３】つまり、電動圧縮機２３のブラシレスモータ２３ａは、前記疑似交流電圧のデューティ比を変えて供給実効電圧を変化させる方法、即ち、ＰＷＭ（パルス幅変調）によりその回転速度を制御され、圧縮機回転数指令に応じた目標回転数にて運転される。」
　
・「【００４５】図５に示した制御フローは、電動圧縮機２３（ブラシレスモータ２３ａ）の回転数に基づいて低電圧バッテリー１３と高電圧バッテリー１４の切り替えを行うものである。
【００４６】同制御フローでは、まず、モータ回転数検出回路２０によって検出された回転数ＲＮｒｐｍ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。このステップＳ３１のＲＮは低電圧バッテリー１３と高電圧バッテリー１４の切り替えを行うための判断値であり、１０００〜２０００の間の数値、好ましくは１５００が採用される。
【００４７】つまり、電動圧縮機２３が高電圧バッテリー１４によって運転している状態でモータ回転数検出回路２０によって検出された回転数の値が１０００〜２０００ｒｐｍ、好ましくは１５００ｒｐｍよりも低いときには、切替スイッチ１７にスイッチ切替信号を送って接続バッテリーを高電圧バッテリー１４から低電圧バッテリー１３に切り替える（ステップＳ３２）。一方、電動圧縮機２３が低電圧バッテリー１３によって運転している状態でモータ回転数検出回路２０によって検出された回転数の値が１０００〜２０００ｒｐｍ、好ましくは１５００ｒｐｍ以上のときには、切替スイッチ１７にスイッチ切替信号を送って接続バッテリーを低電圧バッテリー１３から高電圧バッテリー１４に切り替える（ステップＳ３３）。
【００４８】電動圧縮機２３の運転が継続される場合にはステップＳ３１に戻って前記同様の手順でバッテリー切り替えを行う（ステップＳ３４）。
【００４９】この制御フローによれば、電動圧縮機運転時にはモータ回転数によって電動圧縮機２３の運転状態を監視し、モータ回転数が高く電動圧縮機２３が高速回転域で運転しているときには高電圧バッテリー１４を電動圧縮機２３の電源として使用し、モータ回転数が低く電動圧縮機２３が低速回転域で運転しているときには低電圧バッテリー１３を電動圧縮機２３の電源として使用するようにしている。実際上、電動圧縮機２３が低速回転域で運転しているときには消費電力はプルダウン時の１／５〜１／１０程度に低下し、しかも、前記疑似交流電圧のデューティ比も低くなるため、低電圧バッテリー１３でも十分にブラシレスモータ２３ａを駆動することができる。
【００５０】つまり、自動車用空調装置の電動圧縮機２３の電源として高電圧バッテリー１４を固定で使用する場合には電動圧縮機２３が低速回転域で運転するときにＰＷＭ制御のデューティ比がプルダウン時に比べて極端に小さくなってしまうが、低速回転域で運転するときに使用バッテリーを低電圧バッテリー１３に切り替えることによってＰＷＭ制御のデューティ比が極端に小さくなることを防止することができる。
【００５１】依って、電動圧縮機２３が低速回転域で運転するときでも、インバータ出力に対して半導体スイッチング素子のスイッチングロスの割合が大きくなることを抑制して、インバータ効率を向上させることができる。また、ブラシレスモータ２３ａに流れる電流の高周波成分を抑制してモータ鉄損を低減させ、モータ電流のＰＷＭリップルを下げてモータ銅損を低減させて、ブラシレスモータ２３ａの効率を向上させることができる。」
　
・「【００５４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、ＰＷＭにより回転速度を制御される電動圧縮機が低速回転域で運転するときでもインバータ効率及びモータ効率の低下を抑制できる。」
　
・図５には、そのステップＳ３１において、圧縮機回転数、すなわち、ブラシレスモータ２３ａの回転数がＲＮrpm以上であるか比較することが示されている。
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると、引用例には、次の事項からなる発明（以下「引用発明」という。）が記載されていると認めることができる。
「低電圧バッテリー１３からの電力を受けるステップと、
　高電圧バッテリー１４からの電力を受けるステップと、
　ブラシレスモータ２３ａの回転数に基づいて前記低電圧バッテリー１３からの電力または前記高電圧バッテリー１４からの電力の入力を切り替えるステップと、を含み、
　前記ブラシレスモータ２３ａが運転している状態で、モータ回転数検出回路２０によって回転数を検出し、その検出信号を切替スイッチ１７と制御回路２２とからなる回路部分の制御回路２２に送出するステップと、
　前記低電圧バッテリー１３からの電力と前記高電圧バッテリー１４からの電力の何れかを、前記回路部分が前記ブラシレスモータ２３ａに出力できるように、前記検出信号を判断値ＲＮrpmと比較するステップと、を含み、
　前記低電圧バッテリー１３からの電力を入力する時、前記ブラシレスモータ２３ａは低速回転域で運転し、前記高電圧バッテリー１４からの電力を入力する時、前記ブラシレスモータ２３ａは高速回転域で運転するブラシレスモータ２３ａの駆動制御方法。」
　
　
４．対比
　そこで、本願発明と引用発明とを、その機能・作用からみて対比する。
・後者の「低電圧バッテリー１３からの電力」は前者の「第１電力」に相当し、後者の「低電圧バッテリー１３からの電力を受けるステップ」と、前者の「非電気エネルギー供給源を受けるステップと、前記非電気エネルギー供給源を第１電力に変換するステップ」とは、「第１電力を受けるステップ」との概念で共通する。
　
・後者の「高電圧バッテリー１４」は前者の「電源供給器」に相当し、後者の「高電圧バッテリー１４からの電力」は前者の「電源供給器からの第２電力」及び「第２電力」に相当し、後者の「高電圧バッテリー１４からの電力を受けるステップ」と、前者の「非電気エネルギー供給源とは別に電源供給器からの第２電力を受けるステップ」とは、「電源供給器からの第２電力を受けるステップ」との概念で共通する。
　
・後者の「ブラシレスモータ２３ａ」は前者の「モーター」に相当する。
　また、後者の「回転数」については、その検出信号が判断値ＲＮrpmと比較されており、判断値ＲＮが［rpm］という単位で表される毎分の回転数であることから、同じく毎分の回転数、すなわち、回転速度であると認められ、後者の「回転数」は前者の「回転速度」に相当する。
　さらに、後者の「切り替える」態様は前者の「選択する」態様に相当する。
　よって、後者の「ブラシレスモータ２３ａの回転数に基づいて低電圧バッテリー１３からの電力または高電圧バッテリー１４からの電力の入力を切り替えるステップ」は、前者の「モーターの回転速度に基づいて第１電力または第２電力の入力を選択するステップ」に相当する。
　
・後者の「ブラシレスモータ２３ａが運転している状態で」との態様は、前者の「モーターの駆動時に」との態様に相当する。
　後者の「切替スイッチ１７と制御回路２２とからなる回路部分」は前者の「選択器」に相当する。
　そして、後者の「モータ回転数検出回路２０によって回転数を検出し、その検出信号を切替スイッチ１７と制御回路２２とからなる回路部分の制御回路２２に送出する」態様については、回転数の検出信号が生成され、切替スイッチ１７と制御回路２２とからなる回路部分にフィードバックされているものと認められるから、この態様と前者の「モーターが選択器にフィードバック信号を生成する」態様とは、「選択器にフィードバック信号を生成する」との概念で共通する。
　
・後者の「判断値ＲＮrpm」と、前者の「基準電圧」とは、「基準値」との概念で共通し、後者の「低電圧バッテリー１３からの電力と高電圧バッテリー１４からの電力の何れかを、回路部分がブラシレスモータ２３ａに出力できるように、検出信号を判断値ＲＮrpmと比較するステップ」と、前者の「第１電力と第２電力の何れかを、選択器がモーターに出力できるように、フィードバック信号を基準電圧と比較するステップ」とは、「第１電力と第２電力の何れかを、選択器がモーターに出力できるように、フィードバック信号を基準値と比較するステップ」との概念で共通する。
　
・後者の「低速回転域で運転」する態様は前者の「低速回転」する態様に相当し、後者の「高速回転域で運転」する態様は前者の「高速，または全速回転」する態様に相当する。
　よって、後者の「低電圧バッテリー１３からの電力を入力する時、ブラシレスモータ２３ａは低速回転域で運転し、高電圧バッテリー１４からの電力を入力する時、前記ブラシレスモータ２３ａは高速回転域で運転する」態様は、前者の「第１電力を入力する時、モーターは低速回転し、第２電力を入力する時、前記モーターは高速，または全速回転する」態様に相当する。
　
・後者の「ブラシレスモータ２３ａの駆動制御方法」は前者の「モーターの駆動方法」に相当する。
　
　したがって、両者は、
「第１電力を受けるステップと、
　電源供給器からの第２電力を受けるステップと、
　モーターの回転速度に基づいて前記第１電力または前記第２電力の入力を選択するステップと、を含み、
　前記モーターの駆動時に、選択器にフィードバック信号を生成するステップと、
　前記第１電力と前記第２電力の何れかを、前記選択器が前記モーターに出力できるように、前記フィードバック信号を基準値と比較するステップと、を含み、
　前記第１電力を入力する時、前記モーターは低速回転し、前記第２電力を入力する時、前記モーターは高速，または全速回転するモーターの駆動方法。」
の点で一致し、以下の点で相違している。
　
［相違点１］
　第１電力を受けるステップに関し、本願発明が、「非電気エネルギー供給源を受けるステップと、前記非電気エネルギー供給源を第１電力に変換するステップ」とからなるのに対して、引用発明では、電源供給器である「低電圧バッテリーからの電力を受ける」ものであって、そのような構成を有していない点。
　
［相違点２］
　電源供給器からの第２電力を受けるステップに関し、本願発明が、「非電気エネルギー供給源とは別に電源供給器からの第２電力を受ける」のに対して、引用発明では、非電気エネルギー供給源を備えておらず、そのような特定はなされていない点。
　
［相違点３］
　選択器にフィードバック信号を生成するステップに関し、本願発明が、「モーターが」フィードバック信号を生成するのに対して、引用発明では、そのような特定はされていない点。
　
［相違点４］
　フィードバック信号を基準値と比較するステップに関し、本願発明が、「フィードバック信号を基準電圧と比較する」のに対して、引用発明ではそのような特定はされていない点。
　
　
５．判断
　上記相違点について検討する。
［相違点１及び２について］
　電気的負荷を駆動する装置において、非電気エネルギー供給源を受け、非電気エネルギー供給源を電力変換する機器（太陽電池など）と、電源供給器（バッテリなど）とを併設し、非電気エネルギー供給源を電力変換する機器からの電力と、非電気エネルギー供給源とは別に電源供給器からの電力とを受け、入力する電力を切り替えることは、例えば、当審における拒絶の理由に引用された特開平４−３５５６３５号公報（特に、段落０００５及び図１）、同拒絶の理由に引用された特開昭６３−１２４７３２号公報（特に、５頁右上欄２行〜６頁左上欄２行及び第１〜３図）、特開平１−１７２０１６号公報（特に、４頁右下欄７行〜５頁右上欄２行）及び特開平５−２４４７３１号公報（特に、段落００２４、段落００３４、図７Ａ〜７Ｃ及び図１３）にも記載されているように、本願の優先日前において周知技術である。
　そして、電源装置として、自然エネルギーの利用による省エネルギー化や環境問題などに対応するため、非電気エネルギー供給源を受け、非電気エネルギー供給源を電力に変換する機器を使用することが一般的に試行されていることを考慮すると、引用発明において上記周知技術を適用し、第１の電力を供給する電源供給器である低電圧バッテリー１３と第２の電力を供給する電源供給器である高電圧バッテリー１４のいずれかを非電気エネルギー供給源を受け、非電気エネルギー供給源を電力に変換する機器に置換することは、当業者が任意になし得る事項であり、格別の技術的困難性が伴うものとも認められない。
　そうすると、引用発明において上記周知技術を適用することにより、第１電力を供給する電源供給器である低電圧バッテリー１３を非電気エネルギー供給源を受け、非電気エネルギー供給源を電力変換する機器に置換して、非電気エネルギー供給源を受けるステップと、前記非電気エネルギー供給源を第１電力に変換するステップと、前記非電気エネルギー供給源とは別に電源供給器からの第２電力を受けるステップを含むものとすること、すなわち、上記相違点１及び２に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易になし得たものと認められる。
　
［相違点３について］
　引用発明において、モーター（ブラシレスモーター２３ａが相当。以下、括弧内は同様。）は、駆動時に（運転している状態で）回転速度（回転数）についての信号の発生源となっており、モータ回転数検出手段２０と共に選択器（切替スイッチ１７と制御回路２２とからなる回路部分）に対してフィードバック信号を生成しているものといえるから、実質的にモーターが選択器にフィードバック信号を生成しているものと認められ、相違点３は実質的な相違とは認められない。
　仮に、本願発明における「モーターが選択器にフィードバック信号を生成する」との事項を、モーターと一体にされた検出器によって、選択器に対するフィードバック信号を生成するものと解釈しても、そのようなものは本願の優先日前に周知技術である（必要であれば、特開昭６３−１２３６７６号公報（特に、１頁右下欄４〜１０行）及び特開平６−２２５０５号公報（特に、段落０００２）を参照。）から、引用発明に上記周知技術を適用することにより、上記相違点３に係る本願発明の構成とすることは当業者が容易に想到することができたものと認められる。
　
［相違点４について］
　信号を基準値と比較するのに、電圧値で比較することは、例えば、当審における拒絶の理由に引用された、特開平７−７９５９１号公報（特に、段落００３８〜００３９及び図１）、特開平６−１６９５８６号公報（特に、段落００２０及び図１）、及び、特開平３−６９０４６号公報（特に、３頁左上欄２行〜同頁右上欄１９行及び第１図）にも記載されているように、本願の優先日前において周知技術である。
　そして、引用発明に上記周知技術を適用することは、当業者が任意になし得る事項であり、格別の技術的困難性が伴うものとも認められない。
　そうすると、引用発明において上記周知技術を適用することにより、上記相違点４に係る本願発明の構成とすることは、当業者が適宜なし得たものと認められる。
　
　そして、本願発明の全体構成により奏される作用効果は、引用発明及び上記各周知技術から当業者が予測し得る範囲内のものである。
　したがって、本願発明は、引用発明及び上記各周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明及び上記各周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　よって、結論のとおり審決する。