【手続補正書】
【提出日】平成17年11月7日(2005.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打撃器と、回転器と、供給器と、洗浄器と、ツールと、該ツールに設置されたビットとを含む削岩装置の運転制御方法であって、該削岩装置では、前記打撃器は前記ツールに対してインパクトエネルギーを発生し、前記回転器はドリル孔内で前記ツールを回転させ、前記供給器はドリル孔内で前記ツールをフィードし、前記洗浄器は前記ツールおよびビットを通じて洗浄剤を供給して分離された切削屑を孔から洗い流す削岩装置の運転制御方法において、
前記供給器の最高許容供給力（FFMAX）および該供給器の最低許容供給力（FFMIN）を設定し、
前記打撃器の最高許容打撃力（PPMAX）および該打撃器の最低許容打撃力（PP）を設定し、
前記供給器の供給力（FF）と前記打撃器の打撃力（PP）との関係の上限値および下限値を設定し、該上限値および下限値を、前記供給器の供給力（FF）と前記打撃器の打撃力（PP）との関係の目標運転範囲の境界値とし、
前記供給器の供給力（FF）および打撃器の打撃力（PP）を決定し、
前記供給器の供給力（FF）と前記打撃器の打撃力（PP）との関係を該供給器の供給力（FF）および該打撃器の打撃力（PP）に基づいて決定し、
前記供給器の供給力（FF）および前記打撃器の打撃力（PP）は、該供給器の供給力（FF）と該打撃器の打撃力（PP）との関係が前記上限値および下限値によって制限された目標運転範囲内にあるように調整することを特徴とする運転制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記供給器の供給力（FF）は該供給器の圧力チャンネルの圧力に基づいて決定し、前記打撃器の打撃力（PP）は該打撃器の圧力チャンネルの圧力に基づいて決定することを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、前記供給器の供給力（FF）と前記打撃器の打撃力（PP）との関係が目標運転範囲内にある時は、前記打撃器の打撃力（PP）を増大させることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、前記供給器の供給力（FF）が前記打撃器の打撃力（PP）に比較して過大である時は、該打撃器の打撃力（PP）を増大させることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法において、前記打撃器の打撃力（PP）が設定最大値（PPMAX）にある時は、前記供給器の供給力（FF）を低減することを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法において、前記供給器の供給力（FF）が前記打撃器の打撃力（PP）に比較して過小である時は、該供給器の供給力（FF）を増大させることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法において、前記供給器の供給力（FF）が設定最大値（FFMAX）にある時は、前記打撃器の打撃力（PP）を低減することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の方法において、前記供給器の供給力（FF）または前記打撃器の打撃力（PP）は、標準的ステップにより変更し、あるいはP、PIまたはPIDアルゴリズムにより変更することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記回転器の回転トルク（MM）を決定し、
該回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）を決定し、
該回転器の回転トルク（MM）の最高許容値（MMMAX）を設定し、
該回転器の回転トルク（MM）の変化の最高許容値（△MM）を設定し、
前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）を前記回転器の回転トルク（MM）または該回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）に基づいて設定することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、前記回転器の回転トルク（MM）または該回転トルク（MM）の変化（△MM）を該回転器の圧力チャンネルの圧力に基づいて決定することを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の方法において、
前記回転器の回転トルク（MM）を該回転トルク（MM）の最高許容値（MMMAX）と比較し、
前記回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）の値を該回転トルク（MM）の変化（△MM）の最高許容値（△MMMAX）と比較し、
前記回転器の回転トルク（MM）が該回転トルク（MM）の最高許容値（MMMAX）を超過する時または前記回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）が該回転トルク（MM）の変化（△MM）の最高許容値（△MMMAX）を超過する時は、前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）を低減することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項９または１０に記載の方法において、
前記回転器の回転トルク（MM）を該回転トルク（MM）の最高許容値（MMMAX）と比較し、
前記回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）の値を該回転トルク（MM）の変化（△MM）の最高許容値（△MMMAX）と比較し、
前記回転器の回転トルク（MM）が該回転トルク（MM）の最高許容値（MMMAX）に多くとも等しくなる時および前記回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）が該回転トルク（MM）の変化（△MM）の最高許容値（△MMMAX）に多くとも等しくなる時は、前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）をその設定値（FFMAXSET）に設定することを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記洗浄器の洗浄圧（FP）を決定し、
該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）を決定し、
該洗浄器の洗浄圧（FP）の最高許容値（FPMAX）を設定し、
該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）を設定し、
前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）を前記洗浄器の洗浄圧（FP）または該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）に基づいて設定することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、前記洗浄器の洗浄圧（FP）または該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）を該洗浄器の圧力チャンネルの圧力に基づいて決定することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の方法において、
前記洗浄器の洗浄圧（FP）を該洗浄圧（FP）の最高許容値（FPMAX）と比較し、
該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）を該洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）と比較し、
該洗浄器の洗浄圧（FP）が最高許容洗浄圧値（FPMAX）を超過する時または該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）が該洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）を超過する時は、前記供給器の最高許容供給力値（FFMAX）を低減することを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１３または１４に記載の方法において、
前記洗浄器の洗浄圧（FP）を該洗浄圧（FP）の最高許容値（FPMAX）と比較し、
該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）を該洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）と比較し、
該洗浄器の洗浄圧（FP）が該洗浄圧（FP）の最高許容値（FPMAX）に多くとも等しくなる時または該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）が該洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）に多くとも等しくなる時は、前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）をその設定値（FFMAXSET）に設定することを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１ないし１６のいずれかに記載の方法において、
穿孔貫通率（PS）を決定し、
最高許容穿孔貫通率（PSMAX）を設定し、
最低許容穿孔貫通率（PSMIN）を設定し、
穿孔貫通率（PS）を最高許容穿孔貫通率（PSMAX）と比較し、穿孔貫通率（PS）が最高許容穿孔貫通率（PSMAX）を超過する時は、穿孔を中断して再開し、
さらに／あるいは穿孔貫通率（PS）を最低許容穿孔貫通率（PSMIN）と比較し、穿孔貫通率（PS）が最低許容穿孔貫通率（PSMIN）より低くなる時は、穿孔を中断することを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、前記穿孔貫通率（PS）は、該穿孔貫通率（PS）を直接測定して決定することを特徴とする方法。
【請求項１９】
打撃器と、回転器と、供給器と、洗浄器と、ツールと、該ツールに設置されたビットとを含む削岩装置の運転制御機器であって、該削岩装置では、前記打撃器は前記ツールに対してインパクトエネルギーを発生し、前記回転器はドリル孔内で前記ツールを回転させ、前記供給器はドリル孔内で前記ツールをフィードし、前記洗浄器は前記ツールおよびビットを通じて洗浄剤を供給して分離された切削屑を孔から洗い流す削岩装置の運転制御機器において、該機器は、
前記供給器の最高許容供給力（FFMAX）および該供給器の最低許容供給力（FFMIN）を設定する手段と、
前記打撃器の最高許容打撃力（PPMAX）および該打撃器の最低許容打撃力（PPMIN）を設定する手段と、
前記供給器の供給力（FF）と前記打撃器の打撃力（PP）との関係の上限値および下限値を、該供給器の供給力（FF）と該打撃器の打撃力（PP）との相互関係の目標運転範囲の境界値として設定する手段と、
前記供給器の供給力（FF）および打撃器の打撃力（PP）を決定する手段と、
前記供給器の供給力（FF）と前記打撃器の打撃力（PP）との関係を該供給器の供給力（FF）および該打撃器の打撃力（PP）に基づいて決定する手段と、
前記供給器の供給力（FF）および前記打撃器の打撃力（PP）を該供給器の供給力（FF）と該打撃器の打撃力（PP）との関係が前記上限値および下限値によって制限された目標運転範囲内にあるように調整する少なくとも１つの制御ユニットとを含むことを特徴とする運転制御機器。
【請求項２０】
請求項１９に記載の機器において、前記削岩装置の運転制御用に、少なくとも、緊急停止状態、穿孔停止状態、穿孔開始状態、正常穿孔状態、穿孔ジャミング状態、および削岩ツールのビットの洗浄孔閉塞状態が制御ユニットで決定されることを特徴とする機器。
【請求項２１】
請求項１９に記載の機器において、該機器は、前記供給器の圧力チャンネルの圧力に基づいて該供給器の供給力（FF）を決定する少なくとも１つの第１の圧力センサと、前記打撃器の圧力チャンネルの圧力に基づいて該打撃器の打撃力（PP）を決定する少なくとも１つの第２の圧力センサとを含むことを特徴とする機器。
【請求項２２】
請求項１９ないし２１のいずれかに記載の機器において、該機器はさらに、前記回転器の回転トルク（MM）および該回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）を決定する手段と、該回転器の回転トルク（MM）の最高許容値（MMMAX）および該回転器の回転トルク（MM）の変化の最高許容値（△MMMAX）を設定する手段と、前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）を前記回転器の回転トルク（MM）または該回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）に基づいて設定する手段とを含むことを特徴とする機器。
【請求項２３】
請求項２２に記載の機器において、該機器は、前記回転器の回転トルク（MM）および／または該回転トルク（MM）の変化（△MM）を該回転器の圧力チャンネルの圧力に基づいて決定する少なくとも１つの第３のセンサを含むことを特徴とする機器。
【請求項２４】
請求項２２または２３に記載の機器において、該機器は、前記回転器の回転トルク（MM）を該回転トルク（MM）の最高許容値（MMMAX）と比較し、あるいは、前記回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）の値を該回転トルク（MM）の変化（△MM）の最高許容値（△MMMAX）と比較する手段を含むことを特徴とする機器。
【請求項２５】
請求項２４に記載の機器において、該機器は、前記回転器の回転トルク（MM）が該回転トルク（MM）の最高許容回転トルク値（MMMAX）を超過する時または前記回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）が該回転トルク（MM）の変化（△MM）の最高許容値（△MMMAX）を超過する時に前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）を低減する手段を含むことを特徴とする機器。
【請求項２６】
請求項２４に記載の機器において、該機器は、前記回転器の回転トルク（MM）が該回転トルク（MM）の最高許容値（MMMAX）に多くとも等しくなる時および前記回転器の回転トルク（MM）の変化（△MM）が該回転トルク（MM）の変化（△MM）の最高許容値（△MMMAX）に多くとも等しくなる時に前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）をその設定値（FFMAXSET）に設定する手段を含むことを特徴とする機器。
【請求項２７】
請求項１９ないし２６のいずれかに記載の機器において、該機器はさらに、前記洗浄器の洗浄圧（FP）および該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）を決定する手段と、該洗浄器の洗浄圧（FP）の最高許容値（FPMAX）および該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）を設定する手段と、前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）を前記洗浄器の洗浄圧（FP）または該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）に基づいて設定する手段とを含むことを特徴とする機器。
【請求項２８】
請求項２７に記載の機器において、該機器は、前記洗浄器の洗浄圧（FP）および／または該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）を該洗浄器の圧力チャンネルの圧力に基づいて決定する少なくとも１つの第４の圧力センサを含むことを特徴とする機器。
【請求項２９】
請求項２７または２８に記載の機器において、該機器は、前記洗浄器の洗浄圧（FP）を該洗浄圧（FP）の最高許容値（FPMAX）と比較し、あるいは該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）を該洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）と比較する手段を含むことを特徴とする機器。
【請求項３０】
請求項２９に記載の機器において、該機器は、前記洗浄器の洗浄圧（FP）が最高許容洗浄圧値（FPMAX）を超過する時または該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）が該洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）を超過する時に前記供給器の最高許容供給力値（FFMAX）を低減する手段を含むことを特徴とする機器。
【請求項３１】
請求項２９に記載の機器において、該機器は、前記洗浄器の洗浄圧（FP）が該洗浄圧（FP）の最高許容値（FPMAX）に多くとも等しくなる時または該洗浄器の洗浄圧（FP）の変化（△FP）が該洗浄圧（FP）の変化（△FP）の最高許容値（△FPMAX）に多くとも等しくなる時に前記供給器の供給力（FF）の最高許容値（FFMAX）をその設定値（FFMAXSET）に設定する手段を含むことを特徴とする機器。
【請求項３２】
請求項１９ないし３１のいずれかに記載の機器において、該機器は、穿孔貫通率（PS）を決定する手段と、最高許容穿孔貫通率（PSMAX）および最低許容穿孔貫通率（PSMIN）を決定する手段と、穿孔貫通率（PS）を最高許容穿孔貫通率（PSMAX）および最低許容穿孔貫通率（PSMIN）と比較する手段と、穿孔貫通率（PS）が最高許容貫通率（PSMAX）を超過する時に穿孔を中断して再開する手段と、穿孔貫通率（PS）が最低許容貫通率（PSMIN）より低くなる時に穿孔を中断する手段とを含むことを特徴とする機器。
【請求項３３】
請求項３２に記載の機器において、該機器は、前記穿孔貫通率（PS）を直接測定して該穿孔貫通率（PS）を決定する少なくとも１つの速度検出器を含むことを特徴とする機器。