(57)【要約】【課題】内燃機関の始動時において適切に電力を供給することができる電源装置を提供する。【解決手段】電源装置は、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、第２電源から第１電気負荷へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチと、自己に流れる第２電流が第１方向に流れることにより第１スイッチを導通状態に遷移させ、第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイルと、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチと、を備える。電源装置は、第１電源の電圧および第２電源の電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段により検出された第１電源の電圧が第２電源の電圧よりも小さい場合に、遅くとも第１スイッチが導通状態に遷移するまでに、第１電源の電圧を第２電源の電圧以上にする制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源として、第１電源と、前記第１電源と異なる第２電源とを有し、
導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電源から第１電気負荷へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチと、
自己に流れる第２電流が第１方向に流れることにより前記第１スイッチを導通状態に遷移させ、前記第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより前記第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイルと、
前記第１電源に接続されて、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチと、
を備える電源装置であって、
前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合に、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第１電源の当該遷移の時点における電圧を前記第２電源の当該遷移の時点における電圧以上にする制御部と、
を備える電源装置。
【請求項２】
前記第１電源と前記第２電源とを接続する接続線に設けられ、制御により導通状態と非導通状態との間で遷移し、前記第１電源と前記第２電源とを接続する第３スイッチ
を備え、
前記制御部は、
遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第３スイッチを導通状態にする
請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記第２電源に接続される第２電気負荷
を備え、
前記制御部は、
遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第２電気負荷を前記第２電源により作動する
請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記第２電気負荷は、前記第１電源にも接続される変圧装置である
請求項３に記載の電源装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１電源の電圧と前記第２電源の電圧との電位差が、予め定められた所定の値未満である場合に、前記第３スイッチを導通状態に制御し、前記所定の値以上の場合に、前記第２電気負荷を作動する
請求項３又は請求項４に記載の電源装置。
【請求項６】
電源として、第１電源と、前記第１電源と異なる第２電源とを有し、
導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電源から第１電気負荷へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチと、
自己に流れる第２電流が第１方向に流れることにより前記第１スイッチを導通状態に遷移させ、前記第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより前記第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイルと、
導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチと、
を備える電源装置であって、
前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記第２スイッチを、前記第１電源または前記第２電源のいずれか一方のみに接続する電源選択手段を備え、
前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合において、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記電源選択手段により、前記第２スイッチを前記第２電源のみに接続させる制御部と、
を備える電源装置。
【請求項７】
前記電源選択手段は、第１端子と第２端子と共通端子とを有する２方路の選択スイッチであって、前記第１端子が前記第１電源に、前記第２端子が前記第２電源に、前記共通端子が前記第２スイッチに接続される第３スイッチを含み、
前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第３スイッチにより前記第２スイッチを前記第２電源のみに接続する
請求項６に記載の電源装置。
【請求項８】
前記電源選択手段は、前記第１電源の負極側である第１の位置もしくは前記第１電源の正極側であって前記第２スイッチと前記第２電源との接続点よりも前記第１電源寄りである第２の位置の少なくとも一方の位置に設けられるコンタクタを含み、
前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記コンタクタを遮断状態にして、前記第２スイッチを前記第２電源のみに接続する
請求項６に記載の電源装置。
【請求項９】
電源として、第１電源と、前記第１電源と異なる第２電源とを有し、
導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記電源から第１電気負荷へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチと、
自己に流れる第２電流が第１方向に流れることにより前記第１スイッチを導通状態に遷移させ、前記第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより前記第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイルと、
前記第１電源に接続されて、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチと、
を備える電源装置であって、
前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記第１スイッチを、前記第１電源または前記第２電源のいずれか一方のみに接続する電源選択手段と、
前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合において、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記電源選択手段により、前記第１スイッチを前記第１電源のみに接続させる制御部と、
を備える電源装置。
【請求項１０】
前記電源選択手段は、第１端子と第２端子と共通端子とを有する２方路の選択スイッチであって、前記第１端子が前記第１電源に、前記第２端子が前記第２電源に、前記共通端子が前記第１スイッチに接続される第３スイッチを含み、
前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第３スイッチにより前記第１スイッチを前記第１電源のみに接続する
請求項９に記載の電源装置。
【請求項１１】
前記電源選択手段は、前記第２電源の負極側である第１の位置もしくは前記第２電源の正極側であって前記第１スイッチと前記第１電源との接続点よりも前記第２電源寄りである第２の位置の少なくとも一方の位置に設けられるコンタクタを含み、
前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記コンタクタを遮断状態として、前記第１スイッチを前記第１電源のみに接続する
請求項９に記載の電源装置。
【請求項１２】
車両に搭載されるとともに、
前記第１電気負荷は、前記車両の動力を始動するための始動装置であり、
前記制御部に対して前記動力の始動を指示する始動指示信号を送信する動力制御部を備え、
前記制御部は、前記始動指示信号を受信した場合に、第２スイッチを導通状態に遷移させ、
前記電圧検出手段は、前記制御部が前記始動指示信号を受信する前に前記制御部が前記電圧検出手段に対して送信する電圧検出指示信号を受信した場合に、前記電圧の検出を行う
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の電源装置。
【請求項１３】
前記動力制御部は、前記車両の利用者による前記動力の始動のための操作を検出した場合に、前記始動指示信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記始動のための操作より前に前記利用者によって為される動作である所定の始動前動作を検出した場合に、前記電圧検出指示信号を前記電圧検出手段に送信する
請求項１２に記載の電源装置。
【請求項１４】
前記動力制御部は、所定の停止条件の成立時に前記車両のアイドリングを停止させ、所定復帰条件の成立時に前記アイドリングを停止状態から実行状態へと復帰させるアイドリング制御部を含み、
前記動力制御部は、前記所定復帰条件の成立に応じて前記始動指示信号を前記制御部に送信する
請求項１２に記載の電源装置。
【請求項１５】
前記動力制御部は、所定の停止条件の成立時に前記車両のアイドリングを停止させ、所定復帰条件の成立時に前記アイドリングを停止状態から実行状態へと復帰させるアイドリング制御部を含み、
前記制御部は、前記停止条件の成立に応じて、前記電圧検出指示信号を前記電圧検出手段に送信する
請求項１２に記載の電源装置。
【請求項１６】
車両に搭載され、
電源として、第１電源と、前記第１電源と異なる第２電源とを有し、
導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電源から前記車両の動力を始動するための始動装置へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチと、
自己に流れる第２電流が第１方向に流れることにより前記第１スイッチを導通状態に遷移させ、前記第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより前記第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイルと、
導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチと、
を備える電源装置であって、
前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記第２スイッチを、前記第１電源または前記第２電源のいずれか一方のみに接続する電源選択手段と、
前記動力の始動を指示する始動指示信号を受信した場合に、前記第２スイッチを導通状態に遷移させる制御部と、
前記制御部に対して前記始動指示信号を送信する動力制御部と、
を備え、
前記電圧検出手段は、前記制御部が前記始動指示信号を受信する前に前記電圧検出手段に対して送信する電圧検出指示信号を前記電圧検出手段が受信した場合である第１の場合と、前記制御部が前記始動指示信号を受信した場合である第２の場合とにおいて、前記電圧を検出し、
前記制御部は、前記第１の場合において前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合に、前記第１電源の当該遷移の時点における電圧を前記第２電源の当該遷移の時点における電圧以上にするよう制御するとともに、前記第２の場合において前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合に、前記電源選択手段により、前記第２スイッチを前記第２電源のみに接続させる
ことを特徴とした電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のアイドリングを一時的に停止させる車両が知られている。この停止させる動作はアイドリングストップと称されている。アイドリングストップを行う車両では、停止の後にエンジンを始動させるためにスタータモータを駆動する。
【０００３】
これに関連し、バッテリとキャパシタとを電源にする車両用の電源装置において、主にキャパシタからの電力を利用してスタータモータを駆動させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、スタータモータを稼働させる電力を、メインスイッチを介して供給する。また、この技術では、コイルに流す電流をダイオードで整流することにより、コイルに逆方向に電流が流れないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１５８９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、比較的大容量のダイオードを設ける必要があり、コストやスペースの問題が生じる場合があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、コストやスペースの問題を低減しつつ、内燃機関の始動時において適切に電力を供給することができる電源装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、電源として、第１電源（１２）と、前記第１電源と異なる第２電源（１４）とを有し、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電源から第１電気負荷（Ｓ）へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチ（３１）と、自己に流れる第２電流（Ｉ２）が第１方向に流れることにより前記第１スイッチを導通状態に遷移させ、前記第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより前記第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイル（３１１）と、前記第１電源に接続されて、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチ（３２）と、を備える電源装置であって、前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を検出する電圧検出手段（１３、１５）と、前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合に、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第１電源の当該遷移の時点における電圧を前記第２電源の当該遷移の時点における電圧以上にする制御部（７０）と、を備える電源装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記第１電源と前記第２電源とを接続する接続線に設けられ、制御により導通状態と非導通状態との間で遷移し、前記第１電源と前記第２電源とを接続する第３スイッチ（３３）を備え、前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第３スイッチを導通状態にするものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第２電源に接続される第２電気負荷（２４、２６）を備え、前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第２電気負荷を前記第２電源により作動するものである。
【０００９】
請求項４記載の発明における前記第２電気負荷は、前記第１電源にも接続される変圧装置（２６）である。
【００１０】
請求項５記載の発明における制御部は、前記第１電源の電圧と前記第２電源の電圧との電位差が、予め定められた所定の値未満である場合に、前記第３スイッチを導通状態に制御し、前記所定の値以上の場合に、前記第２電気負荷を作動するものである。
【００１１】
請求項６記載の発明は、電源として、第１電源と、前記第１電源と異なる第２電源とを有し、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電源から第１電気負荷へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチと、自己に流れる第２電流が第１方向に流れることにより前記第１スイッチを導通状態に遷移させ、前記第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより前記第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイルと、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチと、を備える電源装置であって、前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記第２スイッチを、前記第１電源または前記第２電源のいずれか一方のみに接続する電源選択手段（３３Ａ）を備え、前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合において、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記電源選択手段により、前記第２スイッチを前記第２電源のみに接続させる制御部と、を備える電源装置である。
【００１２】
請求項７記載の発明における前記電源選択手段は、第１端子と第２端子と共通端子とを有する２方路の選択スイッチであって、前記第１端子が前記第１電源に、前記第２端子が前記第２電源に、前記共通端子が前記第２スイッチに接続される第３スイッチを含み、前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第３スイッチにより前記第２スイッチを前記第２電源のみに接続するものである。
【００１３】
請求項８記載の発明における前記電源選択手段は、前記第１電源の負極側である第１の位置もしくは前記第１電源の正極側であって前記第２スイッチと前記第２電源との接続点よりも前記第１電源寄りである第２の位置の少なくとも一方の位置に設けられるコンタクタを含み、前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記コンタクタを遮断状態にして、前記第２スイッチを前記第２電源のみに接続するものである。
【００１４】
請求項９記載の発明は、電源として、第１電源と、前記第１電源と異なる第２電源とを有し、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記電源から第１電気負荷へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチと、自己に流れる第２電流が第１方向に流れることにより前記第１スイッチを導通状態に遷移させ、前記第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより前記第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイルと、前記第１電源に接続されて、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチと、を備える電源装置であって、前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記第１スイッチを、前記第１電源または前記第２電源のいずれか一方のみに接続する電源選択手段と、前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合において、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記電源選択手段により、前記第１スイッチを前記第１電源のみに接続させる制御部と、を備える電源装置である。
【００１５】
請求項１０記載の発明における前記電源選択手段は、第１端子と第２端子と共通端子とを有する２方路の選択スイッチであって、前記第１端子が前記第１電源に、前記第２端子が前記第２電源に、前記共通端子が前記第１スイッチに接続される第３スイッチを含み、前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第３スイッチにより前記第１スイッチを前記第１電源のみに接続するものである。
【００１６】
請求項１１記載の発明における前記電源選択手段は、前記第２電源の負極側である第１の位置もしくは前記第２電源の正極側であって前記第１スイッチと前記第１電源との接続点よりも前記第２電源寄りである第２の位置の少なくとも一方の位置に設けられるコンタクタを含み、前記制御部は、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記コンタクタを遮断状態として、前記第１スイッチを前記第１電源のみに接続するものである。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、車両に搭載されるとともに、前記第１電気負荷は、前記車両の動力を始動するための始動装置であり、前記制御部に対して前記動力の始動を指示する始動指示信号を送信する動力制御部を備え、前記制御部は、前記始動指示信号を受信した場合に、第２スイッチを導通状態に遷移させ、前記電圧検出手段は、前記制御部が前記始動指示信号を受信する前に前記制御部が前記電圧検出手段に対して送信する電圧検出指示信号を受信した場合に、前記電圧の検出を行うものである。
【００１８】
請求項１３記載の発明における前記動力制御部は、前記車両の利用者による前記動力の始動のための操作を検出した場合に、前記始動指示信号を前記制御部に送信し、前記制御部は、前記始動のための操作より前に前記利用者によって為される動作である所定の始動前動作を検出した場合に、前記電圧検出指示信号を前記電圧検出手段に送信するものである。
【００１９】
請求項１４記載の発明における前記動力制御部は、所定の停止条件の成立時に前記車両のアイドリングを停止させ、所定復帰条件の成立時に前記アイドリングを停止状態から実行状態へと復帰させるアイドリング制御部を含み、前記動力制御部は、前記所定復帰条件の成立に応じて前記始動指示信号を前記制御部に送信するものである。
【００２０】
請求項１５記載の発明における前記動力制御部は、所定の停止条件の成立時に前記車両のアイドリングを停止させ、所定復帰条件の成立時に前記アイドリングを停止状態から実行状態へと復帰させるアイドリング制御部を含み、前記制御部は、前記停止条件の成立に応じて、前記電圧検出指示信号を前記電圧検出手段に送信するものである。
【００２１】
請求項１６記載の発明は、車両に搭載され、電源として、第１電源と、前記第１電源と異なる第２電源とを有し、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電源から前記車両の動力を始動するための始動装置へ流れる第１電流を流すか遮断するかを切り換える第１スイッチと、自己に流れる第２電流が第１方向に流れることにより前記第１スイッチを導通状態に遷移させ、前記第１方向と反対方向の第２方向に流れることにより前記第１スイッチを非導通状態に遷移させるコイルと、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、前記第２電流を流すか遮断するかを切り換える第２スイッチと、を備える電源装置であって、前記第１電源の電圧および前記第２電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記第２スイッチを、前記第１電源または前記第２電源のいずれか一方のみに接続する電源選択手段と、前記動力の始動を指示する始動指示信号を受信した場合に、前記第２スイッチを導通状態に遷移させる制御部と、前記制御部に対して前記始動指示信号を送信する動力制御部と、を備え、前記電圧検出手段は、前記制御部が前記始動指示信号を受信する前に前記電圧検出手段に対して送信する電圧検出指示信号を前記電圧検出手段が受信した場合である第１の場合と、前記制御部が前記始動指示信号を受信した場合である第２の場合とにおいて、前記電圧を検出し、前記制御部は、前記第１の場合において前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合に、前記第１電源の当該遷移の時点における電圧を前記第２電源の当該遷移の時点における電圧以上にするよう制御するとともに、前記第２の場合において前記電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合に、前記電源選択手段により、前記第２スイッチを前記第２電源のみに接続させることを特徴とした電源装置である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１から請求項１６記載の発明によれば、制御部が、電圧検出手段により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合に、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第１電源の当該遷移の時点における電圧を前記第２電源の当該遷移の時点における電圧以上にすることにより、コストやスペースの問題を低減しつつ、内燃機関の始動時において適切に電力を供給することができる電源装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態の電源装置１の構成図である。
【図２】実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態の電源装置１の構成図である。
【図５】実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の電源装置における電源の選択制御について説明するための図である。
【図８】第３の実施形態の電源装置１の構成図である。
【図９】実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第４の実施形態の電源装置１の構成図である。
【図１２】第５の実施形態の電源装置１の構成図である。
【図１３】実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第１の実施形態の変形例の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第１の実施形態の変形例の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明の電源装置の実施形態について説明する。
本発明の電源装置は、少なくとも一つの電源から電力の供給を受け、第１電気負荷を駆動する。例えば、第１電気負荷は、モータなどのように供給された電力を駆動力に変換するものである。また、第１電気負荷によって変換された駆動力によって、エンジンＥを始動させるように構成してもよい。エンジンＥは、車両（不図示）の動力の一例である。電源装置は、下記する実施形態の負荷以外にも様々な負荷に電力を供給する一般的な構成に適用できる。
以下の実施形態では、その一例として、第１電気負荷を始動装置Ｓとし、始動装置Ｓによって生成される駆動力によりエンジンＥを始動させる構成を例示する。例えば、エンジンＥは、車両に搭載され、その車両を駆動するものとする。
【００２５】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。図１は、電源装置１の構成図である。電源装置１は、例えば車両（不図示）に搭載され、車両に搭載される各部に電力を供給する。電源装置１は、例えば、回路Ｃと、動力制御部５０と、制御装置７０（制御部）と、エンジンＥ（内燃機関）と、を備える。
【００２６】
電源装置１の回路Ｃは、例えば、第１電源１２と、センサ１３と、第２電源１４と、センサ１５と、負荷２２と、負荷２４と、変圧装置２６と、始動装置Ｓ（第１電気負荷）と、スイッチ３１と、スイッチ３２と、スイッチ３３と、コイル３１１と、コイル３１２とを備える。負荷２４と変圧装置２６のうち一方又は双方は、第２電気負荷の一例である。
【００２７】
電源装置１の回路Ｃは、第１電気線ＥＬ１と第２電気線ＥＬ２とを含めて形成する環状の電気線を含む。第１電気線ＥＬ１には、第１電源１２の正極と、負荷２２の一端と、変圧装置２６の一端と、スイッチ３２の一端と、スイッチ３３の一端とが接続される。第２電気線ＥＬ２には、第２電源１４の正極と、負荷２４の一端と、変圧装置２６の他端と、スイッチ３１の一端と、スイッチ３３の他端とが接続される。
【００２８】
第１電源１２は、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン電池に代表されるバッテリ（二次電池）である。センサ１３は、例えば、制御装置７０から電圧検出指示信号を受信した場合に、第１電源１２の電圧Ｖ１を検出し、検出した電圧Ｖ１を制御装置７０に出力する。より具体的な一例を挙げるとすれば、センサ１３は、制御装置７０が始動指示信号を受信する前に制御装置７０がセンサ１３に対して送信する電圧検出指示信号を受信した場合に、第１電源１２の電圧Ｖ１を検出する。
【００２９】
第２電源１４は、例えば電気二重層コンデンサ又は電解コンデンサ、リチウムイオンキャパシタなどである。第２電源１４は、第１電源１２に比して高速に応答可能であると共に電力保持性が低いものである。センサ１５は、例えば、制御装置７０から電圧検出指示信号を受信した場合に、第２電源１４の電圧Ｖ２を検出し、検出した電圧Ｖ２を制御装置７０に出力する。より具体的な一例を挙げるとすれば、センサ１５は、制御装置７０が始動指示信号を受信する前に制御装置７０がセンサ１５に対して送信する電圧検出指示信号を受信した場合に、第２電源１４の電圧Ｖ２を検出する。
【００３０】
なお、センサ１３とセンサ１５の組み合わせは、電圧検出手段の一例である。
【００３１】
負荷２２は、例えば、車両に設けられたエアコンや、リア熱線、シートヒータなどの搭乗者の快適性を高める車載機器、車両の状態を制御するＥＣＵ（Engine Control Unit）などの車載機器である。負荷２２は、例えば、車両の走行時に機能させる必要性が低いものである。
【００３２】
負荷２４は、例えば、車両の走行時に機能させることが必要とされる車載機器である。
例えば、制御装置７０の一部又は全部は、負荷２４に含まれる。
【００３３】
スイッチ３２の他端には、コイル３１１の一端とコイル３１２の一端とが接続される。
【００３４】
始動装置Ｓは、例えばエンジンＥのクランク軸（不図示）と連結されたギア機構（不図示）を有し、ギア機構を駆動させてエンジンＥのクランク軸を回転させることによりエンジンＥを始動させる。例えば、始動装置Ｓは、エンジンＥを駆動させるトルクを発生するスタータモータを含む。始動装置Ｓの一端には、スイッチ３１の他端と、コイル３１１の他端とが接続される。
【００３５】
第１電源１２の負極と、負荷２２の他端と、第２電源１４の負極と、負荷２４の他端と、始動装置Ｓの他端は、それぞれグランド端子とみなされる車両のボディ部材などに接続されている。
【００３６】
変圧装置２６は、第２電源１４から供給される電力に基づき、所定の直流電圧を出力するＤＣＤＣコンバータである。変圧装置２６は、制御装置７０により指示される電圧を目標電圧にして出力電圧を調整してもよく、それに代えて、予め定められた所定の電圧を目標電圧にして出力電圧を調整してもよい。また、変圧装置２６は、制御装置７０からの指示により作動して、非作動時には、その出力端子を開放状態にする。例えば、非作動時には、その出力端子は、第１電気線ＥＬ１と絶縁されていてもよく、その入力端子は、第２電気線ＥＬ２と絶縁されていてもよい。
【００３７】
スイッチ３１は、第１スイッチの一例である。スイッチ３１は、例えば電磁接触器など、ノーマルオープンのスイッチである。ノーマルオープンのスイッチとは、電磁接触器のコイルに電流が流れた場合に導通状態を維持し、電磁接触器のコイルに電流が流れていない場合に遮断状態を維持する。また、スイッチ３１は、コイル３１１とコイル３１２とに流れる電流の方向と大きさによって、その状態が制御される。
【００３８】
例えば、コイル３１１は、自己に流れる電流Ｉ２の方向に対応させてスイッチ３１の状態を制御して、電流Ｉ２が第１方向（順方向）に流れることによりスイッチ３１を導通状態にし、第２方向（逆方向）に流れることによりスイッチ３１を遮断状態にする。
【００３９】
上記のスイッチ３１とコイル３１１とコイル３１２とを組み合わせて、いわゆるスタータリレーとして構成してもよく、その場合、スイッチ３１をメインスイッチ、コイル３１１をプルインコイル、コイル３１２を保持コイルなどということがある。
【００４０】
スイッチ３１の状態を制御する処理の詳細については後述する。
【００４１】
スイッチ３２は、第２スイッチの一例である。スイッチ３２は、例えば、ノーマルオープンの電磁接触器などとして構成される。
【００４２】
スイッチ３３は、第３スイッチの一例である。スイッチ３３は、例えば、ノーマルオープンの電磁接触器などとして構成される。例えば、スイッチ３３が導通状態になると、第１電源１２の電圧Ｖ１と第２電源１４の電圧Ｖ２とが略同一になる。これによって、電流Ｉ２の電源の電圧が、先に検出された第２電源１４の電圧Ｖ２以上に調整される。
【００４３】
動力制御部５０は、スマートキー検出装置５１と、ドアスイッチ５２と、シートベルト装着検知スイッチ５３と、ブレーキ操作検出スイッチ５４と、イグニッションスイッチ５５と、スタータスイッチ５７と、アクセル開度検出部５８とを備える。
【００４４】
スマートキー検出装置５１は、車両の外部において、車両から所定の範囲内にスマートキーが接近したことと、車両の内部にスマートキーが存在することを検知する。例えば、スマートキー検出装置５１は、スマートキーを所持したユーザが車両に接近又は搭乗した状態を検出する。
【００４５】
ドアスイッチ５２は、車両に設けられたドアの開閉状態又はドアの開扉状態を検出し、信号を出力する。例えば、ドアスイッチ５２の検出結果により、運転者又は搭乗者が車両のドアを開く操作をして、ドアが開かれたものと判定される。以下の説明で運転者又は搭乗者のことを利用者ということがある。
【００４６】
シートベルト装着検知スイッチ５３は、運転者及び搭乗者がシートベルトを装着した装着状態を検出する。例えば、シートベルト装着検知スイッチ５３は、シートベルトのバックルにタングプレートが差し込まれて結合されていることを機械的又は光学的に検出し、信号を出力する。
【００４７】
ブレーキ操作検出スイッチ５４は、ブレーキペダルが操作されている状態又はサイドブレーキの状態を検出するためのスイッチである。例えば、ブレーキ操作検出スイッチ５４は、ブレーキペダルの踏み込み量又は踏み込まれたか否かを出力するスイッチ、或いは、サイドブレーキが所定量以上引かれた場合に信号を出力するスイッチなどを含む。
【００４８】
イグニッションスイッチ５５は、運転者などの操作を検出し、車両の制御状態を指示するための信号を出力する。イグニッションスイッチ５５が出力する信号は、アクセサリを機能させる制御状態を指示する信号、エンジンＥの稼働状態を維持させる制御状態を指示する信号、及び、アクセサリの機能を停止し、かつエンジンＥを停止することを指示する信号が含まれる。例えば、イグニッションスイッチ５５は、操作のためのノブを有しており、ノブが、アクセサリを機能させるためのアクセサリＯＮ（オン）のポジション、エンジンＥの稼働状態を維持するイグニッションＯＮ（オン）のポジション、イグニッションＯＦＦ（オフ）のポジションの何れの位置に有るかを検出する。
【００４９】
スタータスイッチ５７は、エンジンＥを始動させるための操作を受け付けて、信号を出力する。スタータスイッチ５７は、例えば、プッシュスイッチとして構成してもよく、これに限定されない。
【００５０】
アクセル開度検出部５８は、アクセル開度を検出する。
【００５１】
上記のように構成される動力制御部５０は、制御装置７０に対してエンジンＥの始動を指示する始動指示信号を送信する。例えば、動力制御部５０は、車両の利用者によるエンジンＥの始動のための操作を検出した場合に、上記の始動指示信号を制御装置７０に送信する。
【００５２】
動力制御部５０は、さらに、アイドリング制御部５９を備える。アイドリング制御部５９は、所定の停止条件の成立時に車両のアイドリングを停止させ、所定復帰条件の成立時にアイドリングを停止状態から実行状態へと復帰させる。動力制御部５０は、所定復帰条件の成立に応じて始動指示信号を制御装置７０に送信する。
【００５３】
制御装置７０は、エンジンＥを制御する。エンジンＥは、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジンなどのエンジン（内燃機関）である。
【００５４】
制御装置７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの記憶装置、通信ポートなどがバスを介して接続されたＥＣＵである。制御装置７０は、燃料供給、点火タイミングなどのエンジンＥの動作に関する各種制御を行なう。
【００５５】
制御装置７０は、運転者の操作に応じてイグニッションスイッチ５５又はスタータスイッチ５７から出力される始動要求および停止要求に基づいてエンジンＥの始動および停止を制御する。例えば、エンジンＥの始動を指示する始動指示信号は、運転者の操作に応じてイグニッションスイッチ５５又はスタータスイッチ５７から出力される始動要求に対応して動力制御部５０により生成される。制御装置７０は、その始動指示信号に基づいてエンジンＥの始動を制御する。
【００５６】
また、制御装置７０は、動力制御部５０による制御に応じてエンジンＥのアイドリングストップを制御する。制御装置７０は、アイドリングストップの制御において、動力制御部５０が検出した結果により、一時停止条件の成立に応じて運転状態のエンジンＥを自動的に一時的に停止させ、所定の復帰条件（所定復帰条件）の成立に応じて一時停止状態のエンジンＥを自動的に再始動させる。その際、制御装置７０は、上記の一時停止条件の成立に応じて、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５とに送信する。
【００５７】
一時停止条件は、例えば、車速がゼロ、アクセル開度がゼロ、且つブレーキ操作検出スイッチ５４の出力信号がブレーキで制動させている状態を示すことである。なお、車速は、制御装置７０によって、エンジンＥのクランク軸の回転数に基づいて算出される。制御装置７０は、上記の一時停止条件を満たした場合に、上記の電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５とに送信する。
【００５８】
復帰条件は、例えば、ブレーキ操作検出スイッチ５４がブレーキの制動を解除している状態を示し、且つアクセル開度が基準値以上であることである。動力制御部５０は、上記の復帰条件を満たした場合に、エンジンＥの始動を指示する始動指示信号を制御装置７０に送信する。
【００５９】
制御装置７０は、始動指示信号を動力制御部５０から受信した場合に、スイッチ３２を導通状態に遷移させる。例えば、制御装置７０は、イグニッションスイッチ５５から出力される信号によるエンジンＥの始動要求又はアイドリングストップの一時停止状態からの復帰要求に基づいて動力制御部５０から送信される始動指示信号に応じて、スイッチ３２を導通状態に制御する。これにより、制御装置７０は、エンジンＥを始動させる。制御装置７０は、エンジンＥを始動させる際に、スイッチ３３と、変圧装置２６と、負荷２４との少なくとも何れかを、必要に応じて制御する。制御装置７０による上記各部の制御の詳細については後述する。
【００６０】
［エンジンＥ始動時の動作］
以下、電源装置１のエンジンＥ始動時の動作について説明する。電源装置１は、第１電源１２および第２電源１４に蓄えられた電力を利用して、停止しているエンジンＥを始動させる。
【００６１】
（始動装置ＳによるエンジンＥの始動）
次に、車両を運転する状態にないエンジンＥを始動させるためのプロセスの一例について説明する。
（１）動力制御部５０は、スタータスイッチ５７の操作（ＯＮ）を検知して、制御装置７０に始動指示信号を送る。
（２）（１）により、制御装置７０がスイッチ３２をＯＮへ遷移させる。
（３）（２）により電流Ｉ２がコイル３１１を第１方向に流れる。第１方向は、図１に示す矢印の方向である。
（４）（３）によりスイッチ３１がＯＮへ遷移する。
（５）（４）により電流Ｉ１が流れ始動装置Ｓ（スタータモータ）が駆動する。
上記の（５）の段階で、スイッチ３１とスイッチ３２はいずれもＯＮ状態になる。
【００６２】
なお、エンジンＥが停止している状態には、車両を運転する状態にない第１停止状態と、アイドリングストップによってエンジンＥが停止された第２停止状態とがある。
【００６３】
例えば、制御装置７０は、イグニッションスイッチ５５がイグニッションＯＮ（オン）のポジション以外に保持されている場合に第１停止状態と判定し、イグニッションスイッチ５５がイグニッションＯＮ（オン）のポジションに保持されている場合に第２停止状態と判定する。
【００６４】
ところで、比較例の電源装置では、上記の（５）の段階等で、「電流Ｉ２の電源電圧（スイッチ３１２に接続される電源の電圧）＜電流I1の電源電圧（スイッチ３１に接続される電源の電圧）」の関係にある場合には、コイル３１１へ、電流が逆方向に流れることがあり、その場合スイッチ３１がＯＦＦに遷移する。これにより、チャタリングなどの不具合が生じてしまう。
【００６５】
これに対し、本実施形態の電源装置１は、下記する処理により、上記のチャタリングなどの不具合の発生を抑止する。例えば、電源装置１は、上記のプロセスに従って、始動装置Ｓに所定の電流Ｉ１（第１電流）を、所定の期間流してエンジンＥを始動させる。例えば、図１に示すように、電源装置１は、コイル３１１に矢印の方向（順方向）に電流Ｉ２（第２電流）を流してスイッチ３１を導通状態にすることにより、第２電源１４から電流Ｉ１を始動装置Ｓに供給して、エンジンＥを始動させる。
【００６６】
電源装置１は、下記の対策をとることで上記不具合を回避する。電源装置１は、上記の（５）のプロセスの通りスイッチ３１とスイッチ３２とのいずれもがＯＮ状態に遷移した際に電流Ｉ２が逆方向に流れることがないように、電流Ｉ１の電源の電圧を制御することにより、「電流Ｉ２を順方向に流す電源の電圧」と「電流Ｉ１の電源の電圧」の大小関係を調整し、スイッチ３１の作動状態を正確に制御する。
【００６７】
例えば、電源装置１は、下記する電圧関係にある場合には、エンジンＥを安定に始動させることはできないため、電源の電圧を調整した後にエンジンＥを始動させる。
（電流Ｉ２を順方向に流す電源の電圧）＜（電流Ｉ１の電源の電圧）
【００６８】
図２と図３は、実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【００６９】
動力制御部５０は、イグニッションスイッチ５５の状態を検出し、エンジンＥが始動中であるか否かを判定する（Ｓ１０）。例えば、動力制御部５０は、イグニッションスイッチ５５がイグニッションＯＮ（オン）のポジションにある場合、エンジンＥが始動中であると判定し、Ｓ６１の処理に進む。
【００７０】
一方、エンジンＥが始動中ではないと判定した場合、動力制御部５０は、エンジンＥの始動前のユーザの行動が検出されるまで待機する（Ｓ２１）。エンジンＥの始動前のユーザの行動とは、予め定められた規定の行動である。予め定められた規定の行動の一例を、次の（ａ）から（ｆ）に示す。
【００７１】
（ａ）スマートキーを所持して車両に接近、又は、車両に搭乗する行動。上記の行動は、スマートキー検出装置５１により検出される。
（ｂ）ドアを開く又は閉じる操作。上記の操作に係る行動は、ドアスイッチ５２の出力に基づいて、ボディＥＣＵ（不図示）などにより検出される。
（ｃ）運転者及び搭乗者によるシートベルトを装着する行動。上記の行動は、シートベルト装着検知スイッチ５３により検出されたシートベルトの装着状態を示す信号に基づいて検出される。
（ｄ）ブレーキの解除操作。上記の操作に係る行動は、ブレーキペダル又はサイドブレーキに設けられたブレーキ操作検出スイッチ５４の出力に基づいて検出される。
（ｅ）イグニッションスイッチ５５の操作。上記の操作に係る行動は、イグニッションスイッチ５５の出力に基づいて、ポジションが変更されたこととして検出される。
（ｆ）エンジンＥを停止させる操作。上記の操作に係る行動は、イグニッションスイッチ５５の出力に基づいて、イグニッションスイッチ５５のイグニッションＯＦＦ（オフ）のポジションに変更されたこととして検出される。
動力制御部５０は、上記（ａ）から（ｆ）のうち一部又は全部を検出することにより、エンジンＥの始動前のユーザの行動を検出する。動力制御部５０は、上記（ａ）から（ｆ）までに示す車両の利用者によるエンジンＥの始動のための操作を検出した場合に、始動指示信号を制御装置７０に送信する。以下の説明において、利用者によるエンジンＥの始動のための操作を始動前動作という。
【００７２】
次に、制御装置７０は、動力制御部５０が始動前動作を検出した場合に、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５に送信する。制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２をセンサ１３とセンサ１５から取得する（Ｓ２２）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ２３）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、Ｓ３０の処理に進む。
【００７３】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合には、制御装置７０は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との電位差、すなわち差分（Ｖ１−Ｖ２）が所定値ＶＴＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ２４）。差分（Ｖ１−Ｖ２）が所定値ＶＴＨ以上である場合には、制御装置７０は、変圧装置２６を制御することにより電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とを調整し（Ｓ２５）、Ｓ３０の処理に進む。
【００７４】
また、差分（Ｖ１−Ｖ２）が所定値ＶＴＨ未満の場合には、制御装置７０は、スイッチ３３を導通状態に遷移させることにより電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とを調整し（Ｓ２６）、Ｓ３０の処理に進む。
【００７５】
次に、動力制御部５０は、スタータスイッチ５７が導通状態に遷移されたことを検出する（Ｓ３０）。動力制御部５０は、スタータスイッチ５７が導通状態に遷移されたことを、制御装置７０に通知する。制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ５０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図２に示す一連の処理を終える。
【００７６】
次に、図３に示す処理の手順について説明する。
ところで、動力制御部５０によるアイドリング制御は、アイドリング制御部５９によって実施される。例えば、アイドリング制御は、制御装置７０におけるエンジンＥの始動時の電源装置１の制御とは独立して実施される。アイドリング制御部５９は、エンジンＥを停止させると判定すべき所定の停止条件の成立時に車両のアイドリングを停止させ、所定復帰条件の成立時にそのアイドリングを停止状態から実行状態へと復帰させる。アイドリング制御部５９の制御状態により、動力制御部５０は、所定復帰条件の成立に応じて始動指示信号を制御装置７０に送信する。
【００７７】
Ｓ１０の判定により、動力制御部５０は、エンジンＥが始動中であると判定した場合、所定復帰条件の成立の検出を繰り返し、所定復帰条件の成立に応じて始動指示信号を制御装置７０に送信する。制御装置７０は、アイドリングストップ解除の制御指令である始動指示信号の検出を繰り返して、その制御指令を検出するまで待機する（Ｓ６１）。
【００７８】
制御装置７０は、アイドリングストップ解除の制御指令、すなわち動力制御部５０から送信された始動指示信号を検出した場合、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５に送信する。制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２をセンサ１３とセンサ１５から取得する（Ｓ６２）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ６３）、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、Ｓ７０の処理に進む。
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合には、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差分（Ｖ１−Ｖ２）が所定値ＶＴＨ以上であるかを判定する（Ｓ６４）。差分（Ｖ１−Ｖ２）が所定値ＶＴＨ以上である場合には、制御装置７０は、変圧装置２６を制御することにより電圧Ｖ１と電圧Ｖ２を調整し（Ｓ６５）、Ｓ７０の処理に進む。
【００７９】
また、差分（Ｖ１−Ｖ２）が所定値ＶＴＨ未満の場合には、制御装置７０は、スイッチ３３を導通状態に遷移させることにより電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とを調整し（Ｓ６６）、Ｓ７０の処理に進む。
【００８０】
次に、制御装置７０は、ブレーキ操作検出スイッチ５４によりブレーキ解除操作を検出し（Ｓ７０）、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ９０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図３に示す一連の処理を終える。
【００８１】
上記のように、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２が異なり、さらに、（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）の条件が成立している場合には、制御装置７０は、変圧装置２６と、負荷２４と、スイッチ３３等を制御して第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２を調整する。
【００８２】
上記の処理における電圧の調整方法の詳細について順に説明する。
【００８３】
（第１の調整方法：変圧装置２６による電圧調整）
第１の調整方法として、変圧装置２６による電圧調整について説明する。図２のＳ２５と図３のＳ６５に示したように、エンジンＥを始動させる際に変圧装置２６を作動させる場合には、制御装置７０は、遅くともスイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、変圧装置２６（第２電気負荷）を第２電源１４により作動して、電流Ｉ２の電源である第１電源１２の電圧Ｖ１と、電流Ｉ１の電源である第２電源１４の電圧Ｖ２とを調整する。
【００８４】
変圧装置２６は、第２電源１４を電源にして作動することで、第２電源１４から供給される電力に基づいて出力電圧が電圧Ｖ１１の電力を生成する。例えば、電圧Ｖ１１は、検出された第２電源１４の電圧Ｖ２に相当する電圧である。変圧装置２６は、その電圧Ｖ１１を第１電気線ＥＬ１に印加することにより、検出された電圧Ｖ１より高い電圧Ｖ１１をコイル３１１に印加する。
【００８５】
また、変圧装置２６は、第２電源１４を電源にして作動することで、第２電源１４に蓄えた電力を消費する。これにより第２電源１４の電圧Ｖ２は低下して電圧Ｖ２１になる。その電圧Ｖ２１が第２電気線ＥＬ２に印加されることにより、検出された電圧Ｖ２未満である電圧Ｖ２１が、始動装置Ｓとコイル３１１に印加される。
【００８６】
このように、コイル３１１の両端に掛る電位差が、電圧の調整を開始する時点より前の段階で、（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）であったのに対し、変圧装置２６は、第１電気線ＥＬ１の電圧を電圧Ｖ１１に、第２電気線ＥＬ２の電圧を電圧Ｖ２１に調整することにより、第２電源１４の電圧が第１電源１２の電圧Ｖ１未満である状態（電圧Ｖ２１＜電圧Ｖ２≒電圧Ｖ１１）を形成する。この状態であれば、始動装置Ｓを始動させたとしても電流Ｉ２が逆方向に流れることはない。
【００８７】
制御装置７０は、検出された電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とに基づいて、変圧装置２６の稼働状態を制御することにより、エンジンＥを始動させる際にスイッチ３１の導通状態を安定させることができる。
【００８８】
制御装置７０は、変圧装置２６の稼働状態の制御を、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに実施することにより、電流Ｉ２の電源の電圧を、第２電源１４の電圧Ｖ２以上に調整してもよい。
【００８９】
（第２の調整方法：負荷２４による電圧調整）
第２の調整方法として、負荷２４による電圧調整について説明する。上記のＳ２５とＳ６５において、制御装置７０は、変圧装置２６を稼働させることに代えて、負荷２４を稼働させてもよい。この場合、制御装置７０は、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいて負荷２４（第２電気負荷）を第２電源１４により作動させて、電流Ｉ１の電源である第２電源１４の電圧Ｖ２とを調整する。
【００９０】
負荷２４は、第２電源１４を電源にして作動することで、第２電源１４に蓄えた電力を消費する。これにより第２電源１４の電圧Ｖ２は、低下して電圧Ｖ２１になる。第２電源１４は、先に検出された電圧Ｖ２未満である電圧Ｖ２１を、第２電気線ＥＬ２を介して始動装置Ｓとコイル３１１とに印加する。
【００９１】
このように、コイル３１１に掛る電圧が当初（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）の関係であったのに対し、制御装置７０が負荷２４を作動させたことにより、第２電気線ＥＬ２の電圧が電圧Ｖ２１になり、第２電源１４の電圧が当初の第２電源１４の電圧Ｖ２未満である状態（電圧Ｖ２１＜電圧Ｖ２）を形成する。なお、制御装置７０は、負荷２４の消費電力を所望の電力になるように制御して、第２電源１４の電圧が第１電源１２の電圧Ｖ１以下の状態（電圧Ｖ２１≦電圧Ｖ１）を形成する。その状態であれば、制御装置７０が始動装置Ｓを始動させたとしても電流Ｉ２が逆方向に流れることはない。
【００９２】
制御装置７０は、検出された電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とに基づいて、負荷２４の稼働状態を制御することにより、エンジンＥを始動させる際にスイッチ３１の導通状態を安定させることができる。
【００９３】
（第３の調整方法：スイッチ３３による電圧調整）
第３の調整方法として、スイッチ３３による電圧調整について説明する。上記のＳ２６とＳ６６において、制御装置７０は、エンジンＥを始動させる際に、スイッチ３３を制御してもよい。この場合、制御装置７０は、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいてスイッチ３３を制御する。
【００９４】
スイッチ３３は、上記の制御により第１電源１２と第２電源１４とを並列に接続して、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２を等電位にする（電圧Ｖ２１≒電圧Ｖ１１）。この状態であれば、制御装置７０が、始動装置Ｓを始動させたとしても電流Ｉ２が逆方向に流れることはない。
【００９５】
制御装置７０は、検出された電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とに基づいて、スイッチ３３の状態を制御することにより、エンジンＥを始動させる際にスイッチ３１の導通状態を安定させることができる。
【００９６】
なお、制御装置７０は、上記の第１の調整方法に基づいた処理と第２の調整方法に基づいた処理の何れか一方を、第３の調整方法に基づいた処理と組み合わせて実施してもよい。
【００９７】
上記のとおり、実施形態の電源装置１は、電源として、第１電源１２と、第１電源１２と異なる第２電源１４とを有する。スイッチ３１は、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、第２電源１４から始動装置Ｓへ流れる電流Ｉ１を流すか遮断するかを切り換える。コイル３１１は、自己に流れる電流Ｉ２が一方端から他方端への順方向（第１方向）に流れることによりスイッチ３１を導通状態に遷移させ、他方端から一方端への逆方向（第２方向）に流れることによりスイッチ３１を非導通状態に遷移させる。スイッチ３２は、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、電流Ｉ２を流すか遮断するかを切り換える。センサ１３とセンサ１５は、第１電源１２の電圧Ｖ１および第２電源１４の電圧Ｖ２を検出する。制御装置７０は、センサ１３とセンサ１５により検出された第１電源１２の電圧Ｖ１が第２電源１４の電圧Ｖ２よりも小さい場合に、遅くともスイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、第１電源１２の当該遷移の時点における電圧Ｖ１を第２電源１４の当該遷移の時点における電圧Ｖ２以上にする。これにより、電源装置１は、コストやスペースの問題を低減しつつ、エンジンＥの始動時において適切に電力を供給することができる。
【００９８】
また、電源装置１は、スイッチ３３を備える。スイッチ３３は、第１電源１２と第２電源１４とを接続する接続線に設けられ、制御により導通状態と非導通状態との間で遷移し、導通状態にある場合に第１電源１２と第２電源１４とを接続する。制御装置７０は、遅くともスイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、スイッチ３３を導通状態にする。制御装置７０は、例えば、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいてスイッチ３３を導通状態に制御することにより電流Ｉ２の電源の電圧を調整する。これにより、電源装置１は、第１電源１２の電圧Ｖ１と第２電源１４の電圧Ｖ２とを等電位化することができ、コイル３１１に流れる電流Ｉ２が順方向に流れるように制御することができる。
【００９９】
なお、制御装置７０は、第１電源１２の電圧Ｖ１と第２電源１４の電圧Ｖ２との電位差が、予め定められた所定の値未満である場合に、スイッチ３３を導通状態に制御し、また、所定の値以上の場合に、第２電気負荷を作動する。これにより、電源装置１は、第１電源１２の電圧Ｖ１と第２電源１４の電圧Ｖ２とを等電位化する際に、スイッチ３３に流れる電流を制限することができ、スイッチ３３の信頼性を維持することができる。
【０１００】
また、電源装置１は、第２電源１４に接続される負荷２４などの第２電気負荷を備える。制御装置７０は、遅くともスイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、第２電気負荷を第２電源１４により作動する。例えば、第２電気負荷は、変圧装置２６と負荷２４の何れか又は両方であってもよい。電源装置１は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいて、備えている変圧装置２６と負荷２４の何れかを第２電源１４により作動して、電流Ｉ２の電源の電圧を制御する。これにより、電源装置１は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の電位差を小さくすることができ、コイル３１１に流れる電流Ｉ２が順方向に流れるように制御することができる。なお、変圧装置２６は、第１電源１２にも接続されており、第１電源１２の電圧Ｖ１を調整することができる。これにより、電源装置１は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の電位差を効率よく小さくすることができ、コイル３１１に流れる電流Ｉ２が順方向に流れるように、より安定に制御することができる。
【０１０１】
なお、制御装置７０は、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでになされた利用者の操作を検出し、検出した利用者の操作に対応するタイミングに、センサ１３とセンサ１５とによって検出された第１電源１２の電圧Ｖ１と第２電源１４の電圧Ｖ２とに基づいて、電流Ｉ２の電源の電圧を制御してもよい。これにより、電源装置１は、利用者の操作に対応するタイミングに検出された電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とに基づいて電流Ｉ２の電源の電圧を調整することができ、より正確に、コイル３１１に流れる電流Ｉ２が順方向に流れるように制御することができる。
【０１０２】
なお、制御装置７０は、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでになされた利用者の操作として、エンジンＥによって駆動される車両の運転を利用者が中断する操作を検出してもよい。この場合、制御装置７０は、検出した利用者の操作に対応するタイミングに、センサ１３とセンサ１５とによって検出された第１電源１２の電圧Ｖ１と第２電源１４の電圧Ｖ２とに基づいて、電流Ｉ２の電源の電圧を制御してもよい。これにより、電源装置１は、車両の運転を中断する操作に対応するタイミングに検出された電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とに基づいて、車両の運転を中断する操作をした後、運転を開始するまでの間に電流Ｉ２の電源の電圧を調整することができ、コイル３１１に流れる電流Ｉ２が順方向に流れるように制御することができる。
【０１０３】
比較例の電源装置として、ダイオードを設けずに構成したものを挙げて、電源装置１と対比する。比較例の電源装置では、（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）の条件が成立している場合に、電流Ｉ２をコイル３１１に流すことによってスイッチ３１が導通状態に遷移すると、上記の電圧関係により、コイル３１１に逆方向の電流Ｉ２が流れ、スイッチ３１を遮断状態に遷移させてしまう。このような現象は、エンジンＥを始動させる際の操作性の低下を招く。
【０１０４】
これに対し、電源装置１では、上記の（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）の条件が成立している場合には、電圧を制御する処理を実施して、第１電源１２の電圧Ｖ１が第２電源１４の電圧Ｖ２以上の状態（電圧Ｖ１≧電圧Ｖ２）を形成した後に、スイッチ３１を導通状態に遷移させることにより、上記の比較例の電源装置のように操作性の低下を招くことが無く、エンジンＥを安定に始動させることができる。
【０１０５】
（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態の変形例について説明する。図１５と図１６は、第１の実施形態の変形例の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。第１の実施形態の電源装置１は、電源の電圧の１回の検出結果に基づいて処理を実施するものであるが、本変形例の電源装置１は、複数回の検出結果に基づいて処理を実施する。以下、上記の相違点を中心に説明する。
【０１０６】
電源装置１における制御装置７０は、図２に示した処理の手順と同様に、Ｓ１０からＳ３０までの処理を実施する。
【０１０７】
Ｓ３０において、スタータスイッチ５７が導通状態に遷移されたことを動力制御部５０が検出して、制御装置７０は、その検出の後、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５に送信する。制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２をセンサ１３とセンサ１５から取得する（Ｓ３２）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ３３）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、エンジンＥを始動させることなく、図１５に示す一連の処理を終える。
【０１０８】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合には、制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ５０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図１５に示す一連の処理を終える。
【０１０９】
また、電源装置１における制御装置７０は、図３に示した処理の手順と同様に、Ｓ６１からＳ７０までの処理を実施する。
【０１１０】
Ｓ７０において、ブレーキ操作検出スイッチ５４によりブレーキ解除操作を動力制御部５０が検出して、制御装置７０は、その検出の後、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５に送信する。制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２をセンサ１３とセンサ１５から取得する（Ｓ７２）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ７３）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、エンジンＥを始動させることなく、図１６に示す一連の処理を終える。
【０１１１】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合には、制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ９０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図１６に示す一連の処理を終える。
【０１１２】
上記のとおり、第１の実施形態の変形例の電源装置１は、制御装置７０の制御により、センサ１３とセンサ１５とによるＳ２２又はＳ６２における第１回の検出により検出された第１電源１２の電圧Ｖ１が第２電源１４の電圧Ｖ２よりも小さい場合には、遅くともスイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、センサ１３とセンサ１５とによる第２回の検出を実施してもよい。例えば、制御装置７０は、センサ１３とセンサ１５による第２回の検出により検出された第１電源１２の電圧Ｖ１と第２電源１４の電圧Ｖ２とに基づいて、エンジンＥの始動を制御する。
【０１１３】
或いは、上記した第１の実施形態の変形例の電源装置１は、制御装置７０の制御により、遅くともスイッチ３１が導通状態に遷移するまでの過程で、センサ１３とセンサ１５とにより検出された第１電源１２の電圧Ｖ１と第２電源１４の電圧Ｖ２とに基づいて、エンジンＥの始動を制御してもよい。
【０１１４】
上記のとおり、第１の実施形態の変形例の電源装置１は、第１の実施形態の電源装置１と同様の効果を奏するとともに、制御装置７０は、複数回の検出結果をもとにエンジンＥの始動を制限することができる。例えば、制御装置７０は、第２回以降の検出結果から、第１電源１２の電圧Ｖ１が第２電源１４の電圧Ｖ２に満たないと判定された場合には、スイッチ３２を導通状態に遷移させない。つまり、上記の場合、スイッチ３２を導通状態に遷移させないことにより、スイッチ３１が導通状態に遷移することがない。このように、電源装置１は、上記の場合には、エンジンＥの始動を制限することができる。
【０１１５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の電源装置１について説明する。図４は、電源装置１の構成図である。第２の実施形態の電源装置１は、コイル３１１の電源を選択できる点が第１の実施形態と異なる。以下、この点を中心に説明する。
【０１１６】
電源装置１の回路Ｃは、例えば、第１電源１２と、第２電源１４と、負荷２２と、負荷２４と、変圧装置２６と、始動装置Ｓ（第１電気負荷）と、スイッチ３１と、スイッチ３２と、スイッチ３３Ａと、コイル３１１と、コイル３１２とを備える。負荷２４と変圧装置２６のうち一方又は双方は、第２電気負荷の一例である。
【０１１７】
スイッチ３３Ａは、第３スイッチの一例である。スイッチ３３Ａは、第１端子と第２端子と共通端子とを有する２方路の選択スイッチであって、第１端子が第１電源１２に、第２端子が第２電源１４に、共通端子がスイッチ３２の一端に接続され、第１電源１２と第２電源１４の何れか一方のみをスイッチ３２に接続する。
【０１１８】
このような電源装置１の回路Ｃは、第１電気線ＥＬ１と第２電気線ＥＬ２とを含めて形成する環状の電気線を含む。第１電気線ＥＬ１には、第１電源１２の正極と、負荷２２の一端と、変圧装置２６の一端と、スイッチ３３Ａの一端とが接続される。第２電気線ＥＬ２には、第２電源１４の正極と、負荷２４の一端と、変圧装置２６の他端と、スイッチ３１の一端と、スイッチ３３Ａの他端とが接続される。スイッチ３２の他端には、コイル３１１の一端とコイル３１２の一端とが接続される。本実施形態のスイッチ３２は、図に示すように、第１電気線ＥＬ１には接続されない。なお、スイッチ３２とスイッチ３３Ａ以外の接続は、第１の実施形態と同様である。
【０１１９】
制御装置７０は、エンジンＥを始動させる際に、スイッチ３２の状態を導通状態に制御することによりスイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいてスイッチ３３Ａにより第２電源１４をスイッチ３２に接続することにより、電流Ｉ２の電源を第１電源１２から第２電源１４に切り換えて、電流Ｉ２の電源の電圧を調整する。
【０１２０】
図５と図６は、実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２１】
動力制御部５０は、イグニッションスイッチ５５の状態を検出し、エンジンＥが始動中であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。例えば、動力制御部５０は、イグニッションスイッチ５５がイグニッションＯＮ（オン）のポジションにある場合、エンジンＥが始動中であると判定し、Ｓ１６１の処理に進む。
【０１２２】
一方、エンジンＥが始動中ではないと判定した場合、動力制御部５０は、エンジンＥの始動前のユーザの行動が検出されるまで待機する（Ｓ１２１）。
【０１２３】
次に、制御装置７０は、動力制御部５０が始動前動作を検出した場合に、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５に送信する。制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２をセンサ１３とセンサ１５から取得する（Ｓ１２２）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ１２３）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、Ｓ１３０の処理に進む。
【０１２４】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合には、制御装置７０は、変圧装置２６を制御することにより電圧Ｖ１と電圧Ｖ２を調整し（Ｓ１２５）、Ｓ１３０の処理に進む。
【０１２５】
次に、制御装置７０は、スタータスイッチ５７が導通状態に遷移されたことを検出する（Ｓ１３０）。
【０１２６】
次に、制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２を改めて取得する（Ｓ１４１）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ１４２）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、電源の選択制御を実施し（Ｓ１４４）、Ｓ１５０の処理に進む。電源の選択制御の詳細は後述する。
【０１２７】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合、又は、Ｓ１４４の処理を終えた場合には、制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ１５０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図５に示す一連の処理を終える。
【０１２８】
Ｓ１１０の判定により、動力制御部５０は、エンジンＥが始動中であると判定した場合、所定復帰条件の成立の検出を繰り返し、所定復帰条件の成立に応じて始動指示信号を制御装置７０に送信する。制御装置７０は、アイドリングストップ解除の制御指令である始動指示信号の検出を繰り返して、その制御指令を検出するまで待機する（Ｓ１６１）。
【０１２９】
制御装置７０は、アイドリングストップ解除の制御指令、すなわち動力制御部５０から送信された始動指示信号を検出した場合、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５に送信する。制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２をセンサ１３とセンサ１５から取得する（Ｓ１６２）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ１６３）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、Ｓ１７０の処理に進む。
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合には、制御装置７０は、変圧装置２６を制御することにより電圧Ｖ１と電圧Ｖ２を調整し（Ｓ１６５）、Ｓ１７０の処理に進む。
【０１３０】
次に、制御装置７０は、ブレーキ操作検出スイッチ５４によりブレーキ解除操作を検出する（Ｓ１７０）。
【０１３１】
次に、制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２を改めて取得する（Ｓ１８１）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ１８２）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、電源の選択制御を実施し（Ｓ１８４）、Ｓ１９０の処理に進む。電源の選択制御の詳細は後述する。
【０１３２】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合、又は、Ｓ１８４の処理を終えた場合には、制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ１９０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図６に示す一連の処理を終える。
【０１３３】
図７は、実施形態の電源装置における電源の選択制御について説明するための図である。図７に、コイル３１１に流れる電流Ｉ１と始動装置Ｓに流れる電流Ｉ２のそれぞれの電源を選択する場合について示す。
【０１３４】
第１の選択パタンは、電流Ｉ１の電源と電流Ｉ２の電源として、第２電源１４を選択するパタンである。このパタンでは、各電源がともに第２電源１４であり、コイル３１１の両端に電位差が生じないことから、電流Ｉ２は逆流しない。本実施形態の電源装置１の構成では、第１の選択パタンのみが選択可能である。例えば、制御装置７０は、第１停止状態の場合も、第２停止状態の場合も、第１の選択パタンを選択する。
【０１３５】
第２の選択パタンは、電流Ｉ１の電源と電流Ｉ２の電源として、第１電源１２を選択するパタンである。このパタンでは、各電源がともに第１電源１２であり、コイル３１１の両端に電位差が生じないことから、電流Ｉ２は逆流しない。第２の選択パタンについては、後述する第４の実施形態において説明する。
【０１３６】
第３の選択パタンは、電流Ｉ１の電源として第２電源１４を、電流Ｉ２の電源として第１電源１２を選択するパタンである。このパタンでは、コイル３１１に掛る電圧が始動装置Ｓに掛る電圧より高くなり、電流Ｉ２は逆流しない。
【０１３７】
上記のとおり、実施形態の電源装置１は、第１の実施形態の電源装置１と同様の効果を奏する。さらに、制御装置７０は、スイッチ３２を、第１電源１２または第２電源１４のいずれか一方のみに接続する電源選択手段を備える。このように構成された制御装置７０は、スイッチ３２の状態を導通状態に制御することでスイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電流Ｉ２が順方向に流れるように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいてスイッチ３３Ａにより第２電源１４をスイッチ３２に接続し、電流Ｉ２の電源を第２電源１４にすることで、電流Ｉ２の電源の電圧を調整する。これにより、電源装置１は、（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）の状態にあったとしても、エンジンＥを始動させることができる。
【０１３８】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の電源装置１について説明する。図８は、電源装置１の構成図である。第３の実施形態の電源装置１は、各部が共通の第３電気線ＥＬ３に接続され、第１電源１２から回路Ｃに流れる電流を遮断可能とする点が第１の実施形態と異なる。以下、この点を中心に説明する。
【０１３９】
電源装置１の回路Ｃは、例えば、第１電源１２と、第２電源１４と、負荷２２と、負荷２４（第２電気負荷）と、始動装置Ｓ（第１電気負荷）と、スイッチ３１と、スイッチ３２と、スイッチ３６と、スイッチ３７と、コイル３１１と、コイル３１２とを備える。
【０１４０】
電源装置１の回路Ｃは、第３電気線ＥＬ３を含み、第３電気線ＥＬ３を母線とする。第３電気線ＥＬ３には、負荷２２の一端と、スイッチ３２の一端と、第２電源１４の正極と、負荷２４の一端とが接続される。第３電気線ＥＬ３には、スイッチ３７を介して第１電源１２の正極が接続される。第１電源１２の負極は、スイッチ３６を介して車両のボディに接続される。なお、上記以外の接続は、第１の実施形態と同様である。
【０１４１】
例えば、スイッチ３６は、第１電源１２の負極側である第１の位置に設ける。スイッチ３７は、第１電源１２の正極側であって第２電源１４とスイッチ３２を結ぶ通電路における第１電源１２への分岐点よりも第１電源１２寄りである第２の位置に設ける。例えば、スイッチ３６とスイッチ３７は、コンタクタである。なお、スイッチ３６とスイッチ３７は、一例であり、これに限られず、少なくとも何れか一方が設けられていればよい。
【０１４２】
制御装置７０は、エンジンＥを始動させる際に、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいてスイッチ３６とスイッチ３７を遮断状態に制御して、第２電源１４を電流Ｉ２の電源とすることで、電流Ｉ２の電源の電圧を調整する。
【０１４３】
図９と図１０は、実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４４】
動力制御部５０は、イグニッションスイッチ５５の状態を検出し、エンジンＥが始動中であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。例えば、動力制御部５０は、イグニッションスイッチ５５がイグニッションＯＮ（オン）のポジションにある場合、エンジンＥが始動中であると判定し、Ｓ２６１の処理に進む。
【０１４５】
一方、エンジンＥが始動中ではないと判定した場合、動力制御部５０は、エンジンＥの始動前のユーザの行動が検出されるまで待機する（Ｓ２２１）。
【０１４６】
次に、制御装置７０は、動力制御部５０が始動前動作を検出した場合に、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５に送信する。制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２をセンサ１３とセンサ１５から取得する（Ｓ２２２）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ２２３）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、Ｓ２３０の処理に進む。
【０１４７】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合には、制御装置７０は、負荷２４を制御することにより電圧Ｖ２を調整し（Ｓ２２５）、Ｓ２３０の処理に進む。
【０１４８】
次に、動力制御部５０は、スタータスイッチ５７が導通状態に遷移されたことを検出する（Ｓ２３０）。動力制御部５０は、スタータスイッチ５７が導通状態に遷移されたことを、制御装置７０に通知する。
【０１４９】
次に、制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２を改めて取得する（Ｓ２４１）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ２４２）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、スイッチ３６とスイッチ３７を遮断状態に制御して（Ｓ２４４）、Ｓ２５０の処理に進む。
【０１５０】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合、又は、Ｓ２４４の処理を実施した後に、制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ２５０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図９に示す一連の処理を終える。
【０１５１】
Ｓ２１０の判定により、動力制御部５０は、エンジンＥが始動中であると判定した場合、所定復帰条件の成立の検出を繰り返し、所定復帰条件の成立に応じて始動指示信号を制御装置７０に送信する。制御装置７０は、アイドリングストップ解除の制御指令である始動指示信号の検出を繰り返して、その制御指令を検出するまで待機する（Ｓ２６１）。
【０１５２】
制御装置７０は、アイドリングストップ解除の制御指令、すなわち動力制御部５０から送信された始動指示信号を検出した場合、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５とに対して送信する。制御装置７０は、制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２をセンサ１３とセンサ１５から取得する（Ｓ２６２）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ２６３）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、Ｓ２７０の処理に進む。
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合には、制御装置７０は、負荷２４を制御することにより電圧Ｖ１と電圧Ｖ２を調整し（Ｓ２６５）、Ｓ２７０の処理に進む。
【０１５３】
次に、制御装置７０は、ブレーキ操作検出スイッチ５４によりブレーキ解除操作を検出する（Ｓ２７０）。
【０１５４】
次に、制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２を改めて取得する（Ｓ２８１）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ２８２）。電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、制御装置７０は、スイッチ３６とスイッチ３７を遮断状態に制御して（Ｓ２８４）、Ｓ２９０の処理に進む。
【０１５５】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合、又は、Ｓ２８４の処理を実施した後に、制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ２９０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図１０に示す一連の処理を終える。
【０１５６】
上記のとおり、実施形態の電源装置１は、第１の実施形態の電源装置１と同様の効果を奏する。さらに、制御装置７０は、スイッチ３２の状態を導通状態に制御することで、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電流Ｉ２が順方向に流れるように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいて、スイッチ３６とスイッチ３７を遮断状態に制御して、第２電源１４を電流Ｉ２の電源とすることにより、電流Ｉ２の電源の電圧を調整する。これにより、電源装置１は、（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）の状態にあったとしても、エンジンＥを始動させることができる。
【０１５７】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の電源装置１について説明する。図１１は、電源装置１の構成図である。前述の第２の実施形態の電源装置１は、コイル３１１の電源を選択できるものであったが、これに代えて、第４の実施形態の電源装置１は、始動装置Ｓの電源を選択できる点が第２の実施形態と異なる。以下、この点を中心に説明する。
【０１５８】
電源装置１の回路Ｃは、例えば、第１電源１２と、第２電源１４と、負荷２２と、負荷２４（第２電気負荷）と、変圧装置２６（第２電気負荷）と、始動装置Ｓ（第１電気負荷）と、スイッチ３１と、スイッチ３２と、スイッチ３３Ｂと、コイル３１１と、コイル３１２とを備える。
【０１５９】
スイッチ３３Ｂは、第１端子と第２端子と共通端子とを有する２方路の選択スイッチであって、第１端子が第１電源１２に、第２端子が第２電源１４に、共通端子がスイッチ３１の一端に接続され、第１電源１２と第２電源１４の何れか一方のみをスイッチ３１に接続する。
【０１６０】
このような電源装置１の回路Ｃは、第１電気線ＥＬ１と第２電気線ＥＬ２とを含めて形成する環状の電気線を含む。第１電気線ＥＬ１には、第１電源１２の正極と、負荷２２の一端と、変圧装置２６の一端と、スイッチ３３Ｂの一端と、スイッチ３２の一端が接続される。第２電気線ＥＬ２には、第２電源１４の正極と、負荷２４の一端と、変圧装置２６の他端と、スイッチ３３Ｂの他端とが接続される。スイッチ３２の他端には、コイル３１１の一端とコイル３１２の一端とが接続される。本実施形態のスイッチ３１は、図示するように、第２電気線ＥＬ２には接続されない。なお、スイッチ３１とスイッチ３３Ｂ以外の接続は、第２の実施形態と同様である。
【０１６１】
制御装置７０は、エンジンＥを始動させる際に、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいてスイッチ３３Ｂによりスイッチ３１を第１電源１２に接続することにより、電流Ｉ１の電源を第２電源１４から第１電源１２に切り換えて、電流Ｉ１の電源の電圧を調整する。
【０１６２】
前述の図７を参照して、電源の選択制御について説明する。本実施形態の電源装置１の構成では、第２の選択パタンのみが選択可能である。例えば、制御装置７０は、第１停止状態の場合も、第２停止状態の場合も、第２の選択パタンを選択する。
【０１６３】
前述の図５と図６とを参照して、本実施形態の電源装置１における電源電圧を制御する処理について説明する。本実施形態の電源装置１における電源電圧を制御する処理は、例えば、前述の第２の実施形態の処理と同様の処理を実施する。ただし、本実施形態の電源装置１の場合は、Ｓ１４４とＳ１８４の電源選択制御の処理に代えて、制御装置７０が、スイッチ３３Ｂを制御して、スイッチ３１を第１電源１２のみに接続する。
【０１６４】
上記のとおり、実施形態の電源装置１は、第２の実施形態の電源装置１と同様の効果を奏する。さらに、制御装置７０は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいてスイッチ３３Ｂによりスイッチ３１を第１電源１２に接続し、電流Ｉ１の電源を第１電源１２にすることにより、電流Ｉ１の電源の電圧を調整する。これにより、電源装置１は、（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）の状態にあったとしても、エンジンＥを始動させることができる。
【０１６５】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の電源装置１について説明する。図１２は、電源装置１の構成図である。第５の実施形態の電源装置１は、各部が共通の第３電気線ＥＬ３に接続され、第２電源１４から回路Ｃに流れる電流を遮断可能とする点が第３の実施形態と異なる。以下、この点を中心に説明する。
【０１６６】
電源装置１の回路Ｃは、例えば、第１電源１２と、第２電源１４と、負荷２２と、負荷２４（第２電気負荷）と、始動装置Ｓ（第１電気負荷）と、スイッチ３１と、スイッチ３２と、スイッチ３４と、スイッチ３５と、コイル３１１と、コイル３１２とを備える。
【０１６７】
電源装置１の回路Ｃは、第３電気線ＥＬ３を含み、第３電気線ＥＬ３を母線とする。第３電気線ＥＬ３には、第１電源１２の正極と、負荷２２の一端と、スイッチ３２の一端と、負荷２４の一端とが接続される。第３電気線ＥＬ３には、スイッチ３５を介して第２電源１４の正極が接続される。第２電源１４の負極は、スイッチ３４を介して車両のボディに接続される。なお、上記以外の接続は、第３の実施形態と同様である。
【０１６８】
例えば、スイッチ３４は、第２電源１４の負極側である第１の位置に設ける。スイッチ３５は、第２電源１４の正極側であって第１電源１２とスイッチ３１を結ぶ通電路における第２電源１４への分岐点よりも第２電源１４寄りである第２の位置に設ける。例えば、スイッチ３４とスイッチ３４は、コンタクタである。なお、スイッチ３４とスイッチ３４は、一例であり、これに限られず、少なくとも何れか一方が設けられていればよい。
【０１６９】
制御装置７０は、エンジンＥを始動させる際に、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいてスイッチ３４とスイッチ３５を遮断状態に制御して、第１電源１２を電流Ｉ１の電源とすることにより、電流Ｉ１の電源の電圧を調整する。
【０１７０】
図１３と図１４は、実施形態の電源装置における電源電圧を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
【０１７１】
動力制御部５０は、イグニッションスイッチ５５の状態を検出し、エンジンＥが始動中であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。例えば、動力制御部５０は、イグニッションスイッチ５５がイグニッションＯＮ（オン）のポジションにある場合、エンジンＥが始動中であると判定し、Ｓ３６１の処理に進む。
【０１７２】
一方、エンジンＥが始動中ではないと判定した場合、動力制御部５０は、エンジンＥの始動前のユーザの行動が検出されるまで待機する（Ｓ３２１）。
【０１７３】
次に、動力制御部５０は、エンジンＥの始動前のユーザの行動として、スタータスイッチ５７が導通状態に遷移されたことを検出する（Ｓ３３０）。動力制御部５０は、スタータスイッチ５７が導通状態に遷移されたことを、制御装置７０に通知する。
【０１７４】
次に、制御装置７０は、電圧検出指示信号をセンサ１３とセンサ１５に送信する。制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２を取得する（Ｓ３４１）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ３４２）、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、スイッチ３４とスイッチ３５を遮断状態に制御して（Ｓ３４４）、Ｓ３５０の処理に進む。
【０１７５】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合、又は、Ｓ３４４の処理を実施した後に、制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ３５０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図１３に示す一連の処理を終える。
【０１７６】
Ｓ３１０の判定により、動力制御部５０は、エンジンＥが始動中であると判定した場合、所定復帰条件の成立の検出を繰り返し、所定復帰条件の成立に応じて始動指示信号を制御装置７０に送信する。制御装置７０は、アイドリングストップ解除の制御指令である始動指示信号の検出を繰り返して、その制御指令を検出するまで待機する（Ｓ３６１）。
【０１７７】
制御装置７０は、アイドリングストップ解除の制御指令、すなわち動力制御部５０から送信された始動指示信号を検出した場合、制御装置７０は、ブレーキ操作検出スイッチ５４によりブレーキ解除操作を検出する（Ｓ３７０）。
【０１７８】
次に、制御装置７０は、第１電源の電圧Ｖ１と第２電源の電圧Ｖ２を改めて取得する（Ｓ３８１）。制御装置７０は、取得した電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満であるか否かを判定する（Ｓ３８２）、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２以上の場合には、スイッチ３４とスイッチ３５を遮断状態に制御して（Ｓ３８４）、Ｓ３９０の処理に進む。
【０１７９】
一方、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２未満である場合、又は、Ｓ３８４の処理を実施した後に、制御装置７０は、始動装置Ｓを始動させて（Ｓ３９０）、エンジンＥが始動した後に、電圧調整の処理を終了して、図１４に示す一連の処理を終える。
【０１８０】
上記のとおり、実施形態の電源装置１は、第３の実施形態の電源装置１と同様の効果を奏する。さらに、制御装置７０は、スイッチ３１が導通状態に遷移するまでに、電流Ｉ２が順方向に流れるように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２の検出値に基づいて、スイッチ３４とスイッチ３５を遮断状態に制御して、第１電源１２を電流Ｉ１の電源とすることにより、電流Ｉ１の電源の電圧を調整する。これにより、電源装置１は、（電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２）の状態にあったとしても、エンジンＥを始動させることができる。
【０１８１】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、電源装置１は、電源として、第１電源１２と、第１電源１２と異なる第２電源１４とを有し、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、第２電源１４から始動装置Ｓへ流れる電流Ｉ１を流すか遮断するかを切り換えるスイッチ３１と、自己に流れる電流Ｉ２が第１方向に流れることによりスイッチ３１を導通状態に遷移させ、第１方向と反対方向の第２方向に流れることによりスイッチ３１を非導通状態に遷移させるコイル３１１と、第１電源１２に接続されて、導通状態と非導通状態との間で状態が遷移され、電流Ｉ２を流すか遮断するかを切り換えるスイッチ３２と、を備える。電源装置１は、第１電源１２の電圧Ｖ１および第２電源の電圧Ｖ２を検出するセンサ１３とセンサ１５とを備え、センサ１３とセンサ１５により検出された前記第１電源の電圧が前記第２電源の電圧よりも小さい場合に、遅くとも前記第１スイッチが前記導通状態に遷移するまでに、前記第１電源の当該遷移の時点における電圧を前記第２電源の当該遷移の時点における電圧以上にする制御部と、を備える。これらにより電源装置１は、コストやスペースの問題を低減しつつ、エンジンＥの始動時において適切に電力を供給することができ、エンジンＥを始動させることができる。
【０１８２】
或いは、或る実施形態によれば、電源装置１は、電流Ｉ１の電源の電圧を制御する制御装置７０を備えることによって、コストやスペースの問題を低減しつつ、エンジンＥの始動時において適切に電力を供給することができ、エンジンＥを始動させることができる。
【０１８３】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態などに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【０１８４】
例えば、図７に示す第３の選択パタンを選択するには、第１電源１２と第２電源１４とを入れ替えるようにスイッチ３３を構成し、スイッチ３１とスイッチ３２への接続を切り換えるとよい。
【符号の説明】
【０１８５】
１…電源装置、１２…第１電源、１４…第２電源、２２…負荷、２４…負荷（第２電気負荷）、２６…変圧装置（第２電気負荷）、３１…スイッチ（第１スイッチ）、３２…スイッチ（第２スイッチ）、３３…スイッチ（第２電気負荷、第３スイッチ）、３３Ａ、３３Ｂ…スイッチ（第３スイッチ）、３４、３５、３６、３７…スイッチ（コンタクタ）、３１１、３１２…コイル、５０…動力制御部、７０…制御装置（制御部）、Ｅ…エンジン（動力）、Ｓ…始動装置（第１電気負荷）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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