【手続補正書】
【提出日】平成17年10月19日(2005.10.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
好ましくはペダル（７）として形成された制御機構を備え、この制御機構を介してパラメータ、特に車両エンジンの駆動力ひいては車両の速度あるいは制動力ひいては車両の減速度が調節可能であり、適当な操作力によってもたらされ、戻し力に抗して行われる、初期位置に対する制御機構（７）の位置変化が、パラメータ、特にエンジンの駆動力またはブレーキ装置の制動力を高めることになり、操作力が弛緩した場合、戻し力が制御機構（７）をその初期位置の方向に戻し、アクチュエータが設けられ、このアクチュエータが車両の１つまたは複数の予め定めた測定値に依存して、制御機構の戻し方向に作用する付加的な調節力を加える、車両パラメータ、特に車両の速度または減速度を制御するための装置において、調節力が電気機械式アクチュエータ（１，１３，５，１１，９）によって発生させられることと、アクチュエータが調節信号によって制御され、この調節信号が目標値からの車両の測定値の偏差、特に設定された目標速度からの車速の偏差または許容制動力からの制動力の偏差によって発生させられるかまたは少なくともこの偏差に依存することと、調節力が目標値からの偏差、特に目標速度からの実際速度の偏差に依存して制御機構に作用することと、過剰踏み込み手段（１，１３，９，１６０，２１７）が設けられ、この過剰踏み込み手段によって充分に大きな操作力が調節力に打ち勝つことができることを特徴とする装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
図５ａ〜５ｆに示した第５の実施の形態                          （１−２４８）
ＦＦＰ機能のために、事情によっては、快適な機能にとって必須のシステム剛性が充分に実現可能であることが特に重要である。図５ａの特性曲線は、ペダルの調節角度（図８ｂも参照されたし）に対する、実際に要求されるペダル力の変化を示している。ペダルレバー７の所定の角度位置の場合、小さな角度（例えば１°）でペダルを更に調節するために、きわめて大きな力がペダルで要求される。この急激な変化は、調節された目標速度を充分に上回っていることを運転者に示すために必要である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
運転者が戻し力に打ち勝とうとする（過剰に踏む）ケースが起こり得る。それによって、車両用のアクセルペダルの調節のための適当な角度位置が達成可能である。これによって、モータは本来の反対方向と逆に回転する。モータまたは減速歯車装置がロックすると、あるいは操作速度が速いために慣性力が大きすぎると、圧縮ばね９が撓む。普通の場合には、運転者の力によって、剛性のあるばね９を介してスピンドルが上方に少しだけ移動する。これは、スピンドルの駆動装置がセルフロッキングしていないときに起こり得る。その際、スピンドルの長手方向運動はスピンドルナット１１を回転運動させる。この回転運動は歯付きベルト６を介してモータ１に伝達される、これによってモータが駆動される。この構造の前提は、スピンドル５が長手方向に移動可能にかつ回転不能に使用され一方、スピンドルナット１１が回転可能にかつ長手方向に移動不能に配置されていることである。実施の形態について、次の点が特に重要である。引張りケーブルの連結解除と、所定の力で作用する可撓性の部品の中間接続配置、すなわちアクティブ操作部材の周りにおける半径方向の配置が重要である。
利点
実装問題はボールねじスピンドルの周りに、過剰にペダルを踏むばね９を配置することによって解決される（入れ子式配置）。この個所に（複数のストロークが連続する）、直列に配置することは不可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５１】
本実施の形態の場合、ペダル７は図１２の右側で下端において回転可能に支承されている。普通の戻し力は図１または図１０のように加えられる。付加的な戻し力はモータ１を用いた調節部４４によって変更可能である。これは既にドイツ連邦共和国特許出願第１０１５３８３７．５号明細書に記載されている。その際、軸方向に調節不能で回転可能であるスピンドルナット１０５はモータ１によって駆動され、従ってストッパー付きスピンドル１０６をその縦方向に移動させる。これによって、ストッパー８７の方に作用するばね４８の引張り力が増大する。対応するスピンドル４１をペダルのケーシング内にも設けられている。スピンドル４１によって、操作棒４３の位置を変えることができる。この操作棒は案内スリーブ４７内を案内される。操作棒が緩衝部材４５に当接するや否や、ペダルは図示していない普通のペダル力に加えて、図示したばね４８の力に打ち勝たなければならない。位置（この位置以降、付加的な力がペダルの方に作用する）は、鋏型レバー４２の位置に依存する。操作棒と当接スリーブ（４７）との間の当接騒音を回避するために緩
衝要素（４５）が設けられている。この緩衝要素は操作棒４３の当接を緩衝する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６０】
図１４ａ，１４ｂ，１４ｃに示した第１４の実施の形態        （２−０２８）
図１４ａ〜１４ｃに示した実施の形態は、図９に示した第９の実施の形態に類似している。すなわち、第９の実施の形態での説明は、次に説明する違い以外は、本願の第１４の実施の形態に適用される。第９の実施の形態の場合、普通の戻しばね４と、必要な場合にペダルを戻す方向に付加的に作用する力を加えるばね９が前後して作用している。すなわち、両ばねは作用的には直列に接続配置され、１個の戻しばね８を介してカムディスク３に作用する。棒５０，５１を介してこのカムディスクによって、戻し力がペダル７に伝達される。公知のペダルユニットの普通の戻しばね４が、例えば設定された摩擦力をカムディスクに生じる所定の巻掛け角度によって、カムディスク３に調和しているので、ＦＦＰ機能が働かない場合、ペダルユニットの所定の調和は戻しばねによって変化しない。これはクレームのためにも重要である。後で詳しく説明する過剰踏み込みばね９は、ＦＦＰ機能の発生することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６７】
本発明による実施の形態は、戻しばね８または両戻しケーブル８に、逆ストッパー１７が固定されていることを特徴とする。この逆ストッパーはペダル板７の操作によって戻しばね４を伸長させることにより、その位置が変化する。両戻しばね４の間には調節ばね９が配置されている。この調節ばね９は戻しばね４と同様にケーシング２３に作用している。調節ばね９はその他端が戻しケーブル１１０を介してケーブルローラ２３０に連結されている。このケーブルローラはモータ／減速歯車装置−ユニット２３０を介して回転可能である。このモータ−減速装置−ユニット２３０はモータ１と減速装置１３からなっている。戻しケーブル１１０にはストッパー８７が固定されている。このストッパーの位置はモータ１の操作によって調節可能である。この場合、モータはケーブルローラ２３０を介して調節ばね９の長さを変更し、それに伴いストッパー８７の位置をずらす。逆ストッパーとストッパーは、相互の方に案内されるときに、互いに係合することができるように配置されている。すなわち、ストッパー８７は、図１５ｂにおいて充分に下方に移動する場合に、逆ストッパー１７を通過することができない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６９】
図１５ｂには、電気制御装置２４０によって測定された速度ｓ（実際速度と目標速度）が同じであるかまたはほぼ同じであるときに、モータ１が電気制御装置２４０によって制御されることが示してある。その際、制御装置２４０は変圧器２４１を介してモータ１に作用する。この場合、変圧器は制御装置２４０の出力部の電圧に基づいて、電流をモータに供給する。ストッパー８７を介して所定の力によって逆ストッパー１７に作用できるようにするために、どの個所に逆ストッパー１７が存在するかを制御装置に知らせなければならない。実際速度だけに基づいて、逆ストッパー１７の位置は予め一義的に決定されない。というのは、この位置は更に、車両の負荷、登り坂走行等に左右されるからである。逆ストッパー１７の位置は調節力の引き渡しの時点（すなわち、例えば実際速度が目標速度に等しい時点）でカムディスク３の回転位置によって一義的に定められる。従って、カムディスクの回転位置を移行の時点で測定し、他の変圧器２４１を介して制御装置２４０を制御することが推奨される。速度だけでなく、負荷、登り坂走行等のような走行状態考慮した適当な表の値に基づいて、目標速度に達する前にストッパー８７を再調節によって前もって調節する試みは行われない。上述のように、逆ストッパーが所定の位置に達したときに、換言すると、付加的な調節力をペダルに引き渡す時点で、逆ストッパーの位置が決定される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９０】
図２０に示した第１９の実施の形態                          （２−００２）
図２０に示した第２０の実施の形態では、戻しばね４と過剰踏み込みばね９が作用的だけでなく、空間的にも直列に接続配置されている。これによって、ペダル板７に力を適当に加えることにより、ペダル板を押し戻す力に打ち勝つことができる。この押し戻す力は、図１６に関連して既に述べたように、伝動装置１３を介してモータ１によってねじ付きスリーブ１１に加えられる。図２０の実施の形態では、過剰踏み込みばね９が係止スリーブ４５内に保持保持されていることが重要である。ロッド５０，５１とカムディスク３を介してペダル板７によって戻しケーブル８に加えられる力が充分な大きさになるや否や、戻しケーブル８に連結された操作棒３９は係止スリーブ４１とのその係止部から係止解除される。その際、係止は係止スリーブ４１内で操作棒３９に対して軸方向に付勢された少なくとも２個のボール１１３によって行われる。過剰踏み込みを可能にする過剰踏み込みばね９は、過剰踏み込み終了後操作棒３９が再びその係止位置に達することができるような強さに選定されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１６】
モータがその慣性またはロックのために止まっている高い操作速度において、ＦＦＰモジュールの損傷を防止し、アクセルペダルの基本機能を保証するために、安全機能が設けられている。この安全機能の原理的な作用は、前述の実施の形態において既に何度も説明した。図２４ａ〜２４ｅに示した実施の形態では、モータまたは伝動装置がロックしたときにも、ペダルを過剰に踏み込むことができる方法が、モータ１−伝動装置−ユニット１，１３に統合されている。そのために、下側のベルトローラ１３２を設けた連結軸１３４はコイルばね９７を介して中空軸１３５に連結され、この中空軸には更に伝動装置歯車１３６が固定されている。それによって、ＦＦＰ力を発生するためのモータトルクは伝動装置段１３を経て中空軸１３５に伝達され、そしてそれからコイルばね９７を経て連結軸に伝達される。この構造は図７に関連して説明した構造と類似しているので、そこで述べたことが当てはまる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１７】
コイルばね９７は、定められたトルク以降、このばねが完全に圧縮され、それによってモータがその慣性または欠陥のために停止しているときでもペダルを更に操作できるようにする働きがある。ペダルを戻す働きをするペダル力が普通である場合、コイルばね９７は剛体として見なすことができる。すなわち、コイルばねは、中空軸１３５が連結軸１３４に一体に連結されているように作用する。ペダルに加えられる操作力が所定の閾値を上回って初めて、ばねが撓み、これにより、ペダルが車両速度を高めるために低く踏み込まれる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１８】
コイルばね９７による安全機能は同様に、標準ペダルモジュールのカムディスク３への上側のベルトローラの連結部に統合可能である。動的な過剰踏み込みの際またはモータの機能不良の際のベルトの巻き戻しを回避するために、ストッパー１３８がケーシング２３のカバーに設けられている。このカバーはベルトの巻き戻しの方向における連結軸の回転を制限する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２９】
図２５ｂでは、ペダルモジュールのケーシング２３内にあるカムディスク３は、歯付きベルト１４５を介して伝動装置１３に連結されている。その際、歯付きベルト１４５は脚付きばね１４８の第１の端部に連結された歯車１４６に作用する。脚付きばね１４８の反対側の第２の端部は図示していないケーシング内でこの脚付きばねの第１の端部と相対的にストッパー１４９によって付勢されている。かさ歯車１５０に連結された第２のストッパー１５１は第１のストッパー１４９と相対的に回転可能に配置されている。かさ歯車１５０はかさ歯車装置１５２を介してモータ１のロータに連結されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４５】
ＦＦＰのない初期状態では、支承軸ひいてはアタッチメント１６６と当接ディスク１６４ひいてはストッパー１６５が力を伝達しない。実際の速度が目標速度に達し、第２の力（上記では調節力と呼んだ）がねじりばね（戻しばね）１６１の基本力に重ねられると、当接ディスク１６４がモータ１によって当接するように移動させられ、それによって両ばねがペダルを介して回転させられる。その際、モータ１によって当接ディスク１６４のストッパー１６５がねじりばね１６０と共に回転させられ、当接ディスク１６４のストッパー１６５が支承軸１６３のアタッチメント１６６に接触する。それによって、ねじりばね１６０はねじりばね１６１に対して並列に接続配置され、ペダル７の操作時にねじりばね１６１がケーシング２３と相対的に巻かれ、ねじりばね１６０が伝動装置段１３およびモータ１と相対的に巻かれる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４８】
図を容易に理解するために、次に述べる。伝動装置段１３の歯車と、当接ディスク１６４と、アタッチメント１６６を備えた支承軸１６３は断面図で示してある。これは、これらの要素がそれに固着された両ばね１６０，１６１の端部を両回転方向に一緒に回転させることができることを意味する。アタッチメント１６６とストッパー１６５は、当接ディスク１６４がアタッチメント１６６に当接しないでアタッチメントと相対的に充分な回転角度だけ回転することができるように、形成されている。図２６に示した実施の形態は次の利点がある。フェール−セーフ−状態。伝動装置またはモータのロック時に、ペダルを大きな力で更に操作することができる。動的に過剰に踏み込む際、並列に接続配置されたばねだけに抗してペダルを踏むだけでよい。構造が非常に簡単である。ＦＦＰ機能（調節力の導入）における戻し力が可変である。アクセルペダルとブレーキペダルで使用可能である。