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　特願２００３−３１５０６４「駆動装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年　３月３１日出願公開，特開２００５−　８６８８７〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願の発明　
　本願は，平成１５年　９月　８日の特許出願であって，平成２２年１０月　６日付けで拒絶査定がなされ，この査定を不服として，平成２３年　１月１２日に本件審判請求がなされると共に手続補正がなされた。　
　一方，当審において，平成２３年　８月３０日付けで拒絶理由を通知し，これに対して，応答期間内である同年１１月　７日に意見書が提出されたところである。　
　そして，この出願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は，平成２３年　１月１２日に提出された手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりものと認められる。　
　
「【請求項１】　
　駆動パルス発生手段に接続されて伸縮する駆動用電気機械変換素子と，　
　駆動用電気機械変換素子の伸縮により振動するカーボンロッドと，　
　カーボンロッドを挟み込んで摩擦結合していて，駆動用電気機械変換素子の伸縮によるカーボンロッドの第一方向へのゆっくりした移動と第一方向とは逆の第二方向への急激な移動とを繰り返す振動に起因して，当該カーボンロッドに沿って移動する移動体と，を備えた駆動装置において，　
　互いに摩擦係合するカーボンロッドおよび移動体の各摩擦係合面の表面粗さがＲａ０.８μｍ以下で，　
　カーボンロッドが円筒形状であって，その円筒度が２μｍ以下であることを特徴とする，カメラのレンズ駆動用の駆動装置」　
　
２．引用例とその記載事項　
　当審における拒絶の理由で引用された特開２００２−１１９０７４号公報（以下，「引用例１」という。）には，「電気機械変換素子を使用した駆動装置」に関し，図面とともに次の事項が記載又は示されている。　
　
・「【０００１】　
【発明の属する技術分野】本発明は，圧電素子(ピエゾ素子)等の電気機械変換素子を利用した駆動装置(ＳＩＤＭ：Smooth Impact Drive Mechanism)に関する。　
【０００２】　
【従来の技術】電圧の印加によって長さが変化する(伸縮する)圧電素子等の電気機械変換素子を利用した駆動装置として，例えば，図１および図２に示したものが知られている。　
【０００３】この駆動装置は，重し部材として機能する支持台１に対して移動体10を相対的に移動させることができ，例えば，カメラのレンズ駆動装置として使用できる。すなわち，移動体10をレンズ玉枠と連結すれば，移動体10とともにレンズを移動させることができる。　
【０００４】圧電素子４は，多数の圧電板を積層して構成されており，伸縮方向一端４ａが支持台１に固定されるとともに他端４ｂがロッド(振動部材)５の一端５ａに固定される。　
【０００５】移動体10は，図１では簡略化して描いているが，実際には図７に示したように，Ｖ溝と板バネとを利用してロッド５の周囲に摩擦結合される。　
【０００６】圧電素子４には不図示の電圧制御回路(駆動回路)が接続されており，図２に示したような鋸歯形の波形で表されるパルス電圧を連続的に印加すると，圧電素子４が伸縮振動し，これに伴ってロッド５がその長さ方向に振動する。具体的には，パルスの緩やかな立上がり傾斜部(ｂ)に対応して圧電素子４は比較的ゆっくりと伸長し，立下がり傾斜部(ｃ)に対応して圧電素子４は急速に縮んで初期長さに戻る。　
【０００７】上記パルスが連続的に繰り返すよう電圧を印加すると，ロッド５は，Ａ方向へのゆっくりとした移動とＢ方向への急激な移動とを繰り返して振動する。ここで，ロッド５がゆっくりと移動する場合には移動体10が該ロッド５と共に移動し，ロッド５が急激に移動する場合には移動体10が慣性によってその場に止まる(または，ロッド５よりも少量だけ移動する)こととなるように，移動体10のロッド５に対する摩擦結合力が調節されている。したがって，ロッド５が振動する間に移動体10は支持台１に対して相対的にＡ方向に移動することとなる。
【０００８】なお，移動体10を図２中矢印Ｂ方向へと移動させる場合には，圧電素子に印加する電圧のパルス波形を，図２に示したものに代えて，急激な立上がり部と緩やかな立下がり部を有する波形とすればよい。移動体10の移動原理は，上記の場合と同様である。」　
　
・「【００１９】性能比較においては，直径１ｍｍ，長さ７ｍｍのカーボンロッド５を採用し，これに駆動対象として重量２ｇのレンズ玉枠30を係合させた。具体的には，図７に示したように，玉枠30を支持する摩擦係合体31のＶ溝31ａ内にロッド５を配置し，板バネ32で挟み込むようにして摩擦係合させた。」　
　
・図２には，Ｂ方向がＡ方向とは逆の方向であることが示されている。
　
・段落【０００３】，【０００５】，【００１９】の記載によれば，図７からみて，摩擦係合体３１が移動体１０に相当し，カーボンロッド５に沿ってレンズ玉枠３０と共に移動することは明らかである。　
　
・段落【００１９】の「直径１ｍｍ，長さ７ｍｍのカーボンロッド５を採用し」なる記載，及び，図７には，カーボンロッド５が円筒形状であることが示されている。　
　
・段落【０００５】の「移動体１０は・・・ロッド５の周囲に摩擦結合される。」なる記載，段落【０００７】の「移動体１０のロッド５に対する摩擦結合力が調節されている。」なる記載及び段落【００１９】の「カーボンロッド５を採用し」なる記載からみて，互いに摩擦結合されるカーボンロッド５および移動体１０の摩擦結合力が調節されることは明らかである。　
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると，上記引用例１には，以下の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されていると認められる。　
「パルス電圧を印加する電圧制御回路（駆動回路）に接続されて伸縮する圧電素子４等の電気機械変換素子と，電気機械変換素子の伸縮により振動するカーボンロッド５と，カーボンロッド５を挟み込んで摩擦結合していて，電気機械変換素子の伸縮によるカーボンロッド５のＡ方向へのゆっくりした移動とＡ方向とは逆のＢ方向への急激な移動を繰り返す振動の間に，当該カーボンロッド５に沿って移動する移動体１０と，を備えた駆動装置において，互いに摩擦結合するカーボンロッド５および移動体１０の摩擦結合力が調節され，カーボンロッド５が円筒形状である，カメラのレンズ駆動装置」　
　
　同じく，当審における拒絶の理由で引用された特開平１０−３３７０５５号公報（以下，「引用例２」という。）には，「圧電素子等の電気機械変換素子を用いた駆動装置」に関し，図面とともに次の事項が記載されている。　
　
・「【請求項１】  駆動パルス発生手段に接続されて伸縮する電気機械変換素子と，上記電気機械変換素子の伸縮方向一端に固着結合された第１の物体と，上記電気機械変換素子の伸縮方向他端に固着結合された駆動摩擦部材と，駆動摩擦部材に摩擦結合する第２の物体とを備え，上記第１および第２の物体のいずれか一方を固定し，上記駆動パルス発生手段により上記電気機械変換素子を伸縮させて，上記第１および第２物体の固定していない他方を所定方向に駆動する駆動装置において，上記駆動摩擦部材は，セラミック材料により構成されたことを特徴とする駆動装置。　
【請求項２】  駆動パルス発生手段に接続されて伸縮する電気機械変換素子と，上記電気機械変換素子の伸縮方向一端に固着結合された第１の物体と，上記電気機械変換素子の伸縮方向他端に固着結合された駆動摩擦部材と，駆動摩擦部材に摩擦結合する第２の物体とを備え，上記第１および第２の物体のいずれか一方を固定し，上記駆動パルス発生手段により上記電気機械変換素子を伸縮させて，上記第１および第２物体の固定していない他方を所定方向に駆動する駆動装置において，上記第１および第２物体の固定していない他方と上記駆動摩擦部材との間の摩擦力をＦｆ，上記電気変換素子の発生力をＦｐとしたときに，Ｆｐ／１５ ＜ Ｆｆ ＜ Ｆｐ／５であることを特徴とする駆動装置。」　
　
・「【０００１】　
【発明の属する技術分野】
本発明は，駆動装置に関し，詳しくは，圧電素子等の電気機械変換素子を用いた駆動装置に関し
カメラの撮影レンズ
に好適な駆動装置に関する。
【０００２】　
【従来の技術】従来，
圧電素子を用いた種々のタイプの駆動装置が提案されている。
【０００３】
直進タイプの駆動装置１０ａは，図１（I）の分解斜視図および（II）の組立斜視図に示したように，不図示のベースに固定する固定部材２４と，圧電素子２２と，固定部材２４に摺動可能に支持された駆動軸２６と，不図示の被駆動部材，たとえば部品を載置するステージ等に結合される駆動ユニット２８とを備える。圧電素子２２は，電気機械変換素子の一種であって，電圧の印加によって長さが変化する。圧電素子２２は，その伸縮方向の一方の端面２２ａが固定部材２４に固着結合され，その伸縮方向の他方の端面２２ｂには駆動軸２６の一方の軸端面２６ａが固着結合されている。駆動軸２６には，駆動ユニット２８が摩擦係合するようになっている。この駆動装置１０は，圧電素子２２に，たとえばノコギリ波状の周期的なパルス電圧を加え，駆動軸２６を軸方向に往復振動させ，駆動ユニット２８を駆動軸２６に沿って所定方向に動かすことができるようになっている。
　
・「【０００８】また，いずれのタイプの駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｂ，１０ｃでも，摩擦面に発生する摩擦力によって駆動特性が変化する。そのため，従来は，
個別の駆動装置ごとに，摩擦面の摩擦係数，すなわち表面粗さや圧接力を適宜に変えて実際に駆動する実験を繰り返し，最適な摩擦力の設定を求めていた。
【０００９】つまり，駆動装置のタイプや駆動対象に応じて個々に行う駆動摩擦部材の最適化を容易にすることが望まれる。
　
・「【００２８】図１〜図３に示したタイプの駆動装置１０ａ，１０ｂ，１０ｂ’，１０ｃは，理論的には，動作負荷が摩擦力以上となると動かなくなるが，実験では，摩擦力の１／３〜１／２程度で動かなくなった。
動作負荷に強くしようと摩擦力を上げていくと，今度は圧電素子が駆動摩擦部材を動かしづらくなり，駆動速度は減少する。
　
　同じく，当審における拒絶の理由で引用された特開２０００−１０５９３８号公報（以下，「引用例３」という。）には，「光学式ピックアップ用支持軸および光学式ピックアップ」に関し，図面とともに次の事項が記載されている。　
　
・「【０００３】図１および図２において，ベース１には支持軸２，磁石３およびコア（図示省略）が設けられ，
支持軸２にはレンズホルダ４が回動および軸方向移動可能に嵌挿されている。
【０００４】ここで，駆動用コイル８は軸受部６の軸芯を中心として巻かれたフォーカスコイルと対物レンズ７の光軸方向に巻かれた軸受部６の軸芯を含む平面を基準面として対向位置に配置されるトラッキングコイル（図示省略）とを含んでいて，フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに流れる電流に応じてレンズホルダ４の軸方向の移動量および回動量が制御される。」　
　
・「【００１９】　
【発明の実施の形態】本発明において，支持軸表面に形成される微小凹部は，くぼみ状，軸方向溝状，円周方向溝状，交差溝状，軸方向または円周方向の断続溝状等の種々の形状の凹部とすることができる。これらの中で，独立，かつランダムに分布するくぼみ状の凹部で，その等価円直径は 150μm φ以下であり，微小凹部の平均表面積は等価円直径 3μm φ以下を除いて整理したとき，35〜150μm2であることが好ましい。また，微小凹部以外の表面は，滑らかな平滑面とし，かつ表面粗さを軸方向と円周方向とで略同一にすることが好ましい。支持軸の摺動面をこのような表面状態とすることにより，レンズホルダの回動および軸方向移動時における摩擦抵抗に差がなくなり，フォーカシングサーボ，トラッキングサーボの性能を向上させることができる。」　
　
・「【００２３】
支持軸の材質は，
レンズホルダの軸受部との接触面積が少なくなり，摩擦抵抗が少なく，耐久性が向上する。
【００２４】
微小凹部が形成された以外の支持軸の摺動面は，滑らかな平滑面であることが好ましく，
滑らかな平滑面を基準として，円筒度が 0〜9 μm ，同軸度が 0〜6 μm であることが好ましい。なお，円筒度とは，円筒部分の幾何学的円筒面からの狂いの大きさをいい，最も半径の小さい円筒面の半径と，最も半径の大きい円筒面の半径との差異で表わされる。また，同軸度とは，円筒が有する軸線の基準軸線からの狂いの大きさをいう。
【００２５】
本発明の光学式ピックアップは，レンズホルダ本体，駆動用コイル等から構成されるレンズホルダの軸受部に上述の光学式ピックアップ用支持軸を嵌挿して得られる。レンズホルダ本体は，
樹脂組成物等を成形することが好ましい。本発明の支持軸とレンズホルダの軸受部とにおける摩擦抵抗を下げることができるためである。
　
３．発明の対比　
　本願発明と引用発明とを対比すると，後者の「パルス電圧を印加する電圧制御回路（駆動回路）」は前者の「駆動パルス発生手段」に相当し，以下同様に，「圧電素子４等の電気機械変換素子」及び「電気機械変換素子」は「駆動用電気機械変換素子」に，「カーボンロッド５」は「カーボンロッド」に，「Ａ方向」は「第一方向」に，「Ｂ方向」は「第二方向」に，「移動体１０」は「移動体」に，「カメラのレンズ駆動装置」は「カメラのレンズ駆動用の駆動装置」にそれぞれ相当する。　
　また，後者の「電気機械変換素子の伸縮によるカーボンロッド５のＡ方向へのゆっくりした移動とＡ方向とは逆のＢ方向への急激な移動を繰り返す振動の間に，当該カーボンロッド５に沿って移動する移動体１０」は，前者の「駆動用電気機械変換素子の伸縮によるカーボンロッドの第一方向へのゆっくりした移動と第一方向とは逆の第二方向への急激な移動とを繰り返す振動に起因して，当該カーボンロッドに沿って移動する移動体」に相当する。　
　そして，後者の「互いに摩擦結合するカーボンロッド５および移動体１０の摩擦結合力が調節され，カーボンロッド５が円筒形状である」態様と，前者の「互いに摩擦係合するカーボンロッドおよび移動体の各摩擦係合面の表面粗さがＲａ０.８μｍ以下で，カーボンロッドが円筒形状であって，その円筒度が２μｍ以下である」態様とは，「互いに摩擦係合するカーボンロッドおよび移動体の摩擦係合力を調整し，カーボンロッドが円筒形状である」という概念において共通する。　
　そうすると両者は，　
「駆動パルス発生手段に接続されて伸縮する駆動用電気機械変換素子と，　
　駆動用電気機械変換素子の伸縮により振動するカーボンロッドと，　
　カーボンロッドを挟み込んで摩擦係合していて，駆動用電気機械変換素子の伸縮によるカーボンロッドの第一方向へのゆっくりした移動と第一方向とは逆の第二方向への急激な移動を繰り返す振動に起因して，当該カーボンロッドに沿って移動する移動体と，を備えた駆動装置において，　
　互いに摩擦係合するカーボンロッドおよび移動体の摩擦係合力を調整し，カーボンロッドが円筒形状である，カメラのレンズ駆動用の駆動装置」　
の点で一致し，以下の点で相違すると認められる。　
　
＜相違点＞
　互いに摩擦係合するカーボンロッドおよび移動体の摩擦係合力を調整したものにおいて，本願発明では，カーボンロッドおよび移動体の各摩擦係合面の表面粗さがＲａ０．８μ以下であり，カーボンロッドの円筒度が２μｍ以下であるのに対して，引用発明では，各摩擦係合面の表面粗さ及びカーボンロッドの円筒度が特定されていない点。　
　
４．相違点の検討・当審の判断　
　上記引用例２には，「圧電素子を用いた直進タイプのカメラの撮影レンズの駆動装置であって，駆動軸２６には部品を載置する駆動ユニット２８が摩擦係合するようになっているものにおいて，摩擦係合する摩擦面の摩擦係数，すなわち表面粗さを適宜変えて，実際に駆動する実験を繰り返して最適な摩擦力を設定すること」が開示されている（特に，段落【０００１】〜【０００３】，【０００８】，【０００９】を参照のこと。）。　
　また，「動作負荷に強くしようと摩擦力を上げていくと圧電素子が駆動摩擦部材を動かしづらくなり，駆動速度が減少する。」という課題も開示されている（特に，段落【００２８】を参照のこと。）。　
　そうすると，引用発明のカーボンロッド５と移動体１０の各摩擦係合面に，上記引用例２に開示された事項である表面粗さを最適に設定する際に摩擦力を上げすぎない（つまり，摩擦抵抗を抑える）ようにすることを適用して，上記各摩擦係合面の表面粗さをＲａ０．８μ以下とすることは，引用発明，及び，引用例２に開示された事項がいずれも，圧電素子を用いた直進タイプのカメラのレンズの駆動装置であって，駆動軸と駆動される部品の摩擦係合力を調整するという点においても共通していることから，当業者が適宜なし得たものである。　
　そして，上記引用例３には，支持軸にレンズホルダ（移動体）が軸方向移動可能に嵌装されるものにおいて，支持軸とレンズホルダ（移動体）の摩擦抵抗を少なくするために，支持軸の円筒度が，０〜９μｍであることが好ましいこと（円筒度を小さくすること）が開示されている。　
　そうすると，カメラのレンズの駆動装置であって，カーボンロッドと移動体の摩擦係合力を調整するものである，引用発明の支持軸としての円筒形状のカーボンロッドに，上記引用例２に開示された課題に鑑みて，上記引用例３に開示された事項を適用することにより，カーボンロッドの円筒度を２μｍ以下とすることは，当業者が適宜なし得る程度の設計的事項に過ぎない。
　
　そして，本願発明の作用効果について検討しても，引用発明，上記引用例２，３に開示された事項から予測される程度のものであって格別なものとはいえない。　
　
　したがって，本願発明は，引用発明，上記引用例２，３に開示された事項に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものである。　
　
５．むすび　
　以上のとおりであるから，本願発明（請求項１に係る発明）は，引用発明，上記引用例２，３に開示された事項に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。　
　そうすると，このような特許を受けることができない発明を包含する本願は，本願の他の請求項について検討するまでもなく，拒絶されるべきものである。　
　よって，結論のとおり審決する。