(57)【要約】【課題】吐出流量の変動を低減できて、液体を連続して吐出できるチューブポンプを提供すること。【解決手段】チューブポンプ１は、チューブと、ベース部材と、フィンガー部材と、フィンガー部材を駆動するモーター４を有する駆動機構と、駆動機構の駆動を制御する制御装置８０とを備える。制御装置８０は、モーター４に出力する動作パルスの周波数が設定されるモーター動作制御パラメータテーブル８１が記憶される記憶手段８２と、モーター動作制御パラメータテーブル８１に基づいて設定された周波数の動作パルスを出力してモーター４を駆動する動作パルス出力部８５とを備える。モーター動作制御パラメータテーブル８１には、モーター４を１回転するために必要な動作パルスの数をＺ、ＺをＮ等分した際のパルス数をｐとした場合に、Ｎ等分した各ｐ個の動作パルス毎に周波数が設定されている。【選択図】図１１
2017125479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側が吸引側とされ、かつ、他端側が吐出側とされたチューブと、
前記チューブに沿って配置されるベース部材と、
前記チューブを挟んで前記ベース部材に対向配置される少なくとも３個以上設けられたフィンガー部材と、
各フィンガー部材を駆動するモーターを有する駆動機構と、
前記駆動機構の駆動を制御する制御装置と、を備えたチューブポンプにおいて、
前記チューブは、互いに平行に設けられた第１チューブおよび第２チューブを備えて構成され、
前記フィンガー部材は、前記第１チューブおよび第２チューブ間に配置され、かつ、前記駆動機構によって駆動された際に、前記第１チューブを押圧する位置と、前記第２チューブを押圧する位置との間で、往復移動されるチューブ押圧部を備え、
前記制御装置は、
前記モーターに出力する動作パルスの周波数が設定されるモーター動作制御パラメータテーブルが記憶される記憶手段と、
前記モーター動作制御パラメータテーブルに基づいて設定された周波数の動作パルスを出力して前記モーターを駆動する動作パルス出力部とを備え、
前記モーター動作制御パラメータテーブルには、
前記モーターを１回転するために必要な前記動作パルスの数をＺ、前記ＺをＮ等分した際のパルス数をｐとした場合に、Ｎ等分した各ｐ個の動作パルス毎に周波数が設定されている
ことを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載のチューブポンプにおいて、
前記モーター動作制御パラメータテーブルは、
前記Ｎ等分した際のｎ番目（ｎは１からＮまでの整数）の区間の動作パルスの周波数をｆ（ｎ）とし、前記ｎ番目の区間の吐出量をＭ（ｎ）、前記モーターを１回転した際の平均流量をＱとした場合、前記ｎ番目の動作パルスの周波数ｆ（ｎ）は、（Ｑ×ｐ）／Ｍ（ｎ）の値に基づいて設定されている
ことを特徴とするチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のチューブポンプにおいて、
前記駆動機構は、前記モーターによって回転される駆動軸を備え、
前記フィンガー部材は、薄板状に形成されたフィンガー板と、前記駆動軸と一体で回転するカムとを備え、
前記フィンガー板は、チューブポンプの筐体側に固定された固定部と、この固定部に対して第１ヒンジ部を介して連結された移動部と、この移動部に対して第２ヒンジ部を介して連結された駆動軸部とを備えて一体に形成され、
前記カムは、前記駆動軸がカムの中心から偏心した位置に固定された偏心カムであり、前記駆動軸部に設けられた孔に対して回転自在に支持され、
前記移動部には、前記チューブ押圧部が形成され、
前記第１ヒンジ部は、前記チューブ押圧部が前記チューブに対して進退移動可能に形成され、
前記第２ヒンジ部は、前記移動部に対して前記駆動軸部が、前記駆動軸の軸直交面内において、前記第１ヒンジ部による前記移動部の移動方向に対して直交する方向に移動可能に形成されている
ことを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ内の空間を開閉して液を吐出する蠕動型のチューブポンプに係り、特に、一定量の液を連続して吐出するチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゴムチューブなどの可撓性チューブをフィンガーで変形させるフィンガー式チューブポンプとして、２本のチューブを用いることで脈動を抑制したチューブポンプが知られている（特許文献１参照）。
このチューブポンプでは、フィンガーを挟んで２本のチューブを配置し、各チューブの開閉動作を１８０度異なる位相とし、さらに、２本のチューブの吐出側を１本のチューブに連結することで、２本のチューブから１本のチューブに合流された液体の流量をほぼ一定に維持できるようにしている。
【０００３】
このようなチューブポンプは、フィンガーでチューブを押圧し、チューブ内を開閉する位置を順次変えていくことでチューブ内に液体を吸入しかつ順次送りだして吐出している。チューブポンプは、シールが不要であり、滞流がない点で優れている。
このため、チューブポンプは、プリンター、輸液ポンプ、洗剤供給ポンプなどに広く利用されている。すなわち、チューブポンプは、薬液、電解液、添加剤、接着剤、その他の各種液体を充填する分野で広く利用されている。
さらに、充電ポンプに限らず、水性塗料をスプレーガンに供給するポンプにも利用可能である。すなわち、チューブポンプは、塗料などの塗布用や線引用のポンプとしても利用可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４８９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記チューブポンプは、開閉動作が１８０度異なる位相の２本のチューブの吐出側を合流して吐出することで脈動を抑制できる。しかしながら、複数のフィンガーを作動させて順次液体を移送するため、各フィンガーの動作のばらつきなどによって、吐出量が僅かに変動する場合があった。したがって、特に微量の液体を連続して吐出する場合に、吐出量のばらつきを更に小さくして吐出流量の変動をさらに低減できるチューブポンプが求められている。
【０００６】
本発明の目的は、吐出流量の変動を低減できて、液体を連続して吐出できるチューブポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のチューブポンプは、一端側が吸引側とされ、かつ、他端側が吐出側とされたチューブと、前記チューブに沿って配置されるベース部材と、前記チューブを挟んで前記ベース部材に対向配置される少なくとも３個以上設けられたフィンガー部材と、各フィンガー部材を駆動するモーターを有する駆動機構と、前記駆動機構の駆動を制御する制御装置と、を備えたチューブポンプにおいて、前記チューブは、互いに平行に設けられた第１チューブおよび第２チューブを備えて構成され、前記フィンガー部材は、前記第１チューブおよび第２チューブ間に配置され、かつ、前記駆動機構によって駆動された際に、前記第１チューブを押圧する位置と、前記第２チューブを押圧する位置との間で、往復移動されるチューブ押圧部を備え、前記制御装置は、前記モーターに出力する動作パルスの周波数が設定されるモーター動作制御パラメータテーブルが記憶される記憶手段と、前記モーター動作制御パラメータテーブルに基づいて設定された周波数の動作パルスを出力して前記モーターを駆動する動作パルス出力部とを備え、前記モーター動作制御パラメータテーブルには、前記モーターを１回転するために必要な前記動作パルスの数をＺ、前記ＺをＮ等分した際のパルス数をｐとした場合に、Ｎ等分した各ｐ個の動作パルス毎に周波数が設定されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、フィンガー部材が配置された部分に２本のチューブを配置し、この２本のチューブ間にチューブ押圧部が配置されたフィンガー部材を複数個設けている。そして、駆動機構により、フィンガー部材のチューブ押圧部が各チューブを押圧する位置間で往復移動しているため、２本のチューブを交互に押圧して、一方のチューブ内の流路を塞ぎ、かつ、他方のチューブ内の流路を開放する状態と、一方のチューブ内の流路を開放し、かつ、他方のチューブ内の流路を塞ぐ状態とを、１つのフィンガー部材の移動で実現できる。
このため、２本のチューブの開閉動作は、１８０度異なる位相となり、各チューブ毎に液体を順次送って吐出することができる。
また、２本のチューブの吐出側を１本のチューブに連結しておけば、２本のチューブから１本のチューブに合流された液体の流量をほぼ一定に維持できる。従って、吐出液の脈動を抑制でき、かつ、液を連続して吐出することができる。
そして、１個のフィンガー部材によって、２本のチューブを押圧させることができるので、フィンガー式のチューブポンプでありながら、部品点数の増加を防止でき、コンパクトでかつ安価なチューブポンプとすることができる。
【０００９】
さらに、本発明では、モーター動作制御パラメータテーブルに、ｐ個の動作パルス毎に周波数を設定できる。例えば、モーターを１回転するために必要な動作パルスの数Ｚが５００個であり、このＺを５０等分した場合、Ｚ＝５００、Ｎ＝５０、ｐ＝５００／５０＝１０となる。したがって、モーター動作制御パラメータテーブルに、ｐ個つまり１０個の動作パルス毎に周波数を設定できる。
このため、モーターを１回転する際に、Ｎ個（例えば５０個）の区間に分けて制御でき、各区間つまりｐ個（例えば１０パルス）の動作パルス毎に周波数を変更することができる。したがって、すべての動作パルスを一定の周波数（例えば５００Ｈｚ）に制御してモーターを１回転した際の平均流量よりも吐出量が多い区間では、周波数を低くすることで流量を平均流量に近づけることができ、吐出量が少ない区間では、周波数を高くすることで流量を平均流量に近づけることができる。
このように、本発明では、モーター動作制御パラメータテーブルを用いて、分割した各区間で動作パルスの周波数を設定できるように構成されているので、動作パルスの周波数が一定の場合の流量がばらついても、各区間の動作パルスの周波数を調整して各区間の流量をほぼ一定にできる。したがって、本発明のチューブポンプによれば、吐出流量の変動を低減できて、液体を連続して吐出することができる。
また、モーター動作制御パラメータテーブルは、チューブポンプ毎に設定できるため、各チューブポンプにおいて各パーツの製造誤差や組立誤差が生じても、そのチューブポンプの各区間に応じて動作パルスの周波数を設定でき、吐出流量の変動を確実に低減できる。
【００１０】
本発明のチューブポンプにおいて、前記モーター動作制御パラメータテーブルは、前記Ｎ等分した際のｎ番目（ｎは１からＮまでの整数）の区間の動作パルスの周波数をｆ（ｎ）とし、前記ｎ番目の区間の吐出量をＭ（ｎ）、前記モーターを１回転した際の平均流量をＱとした場合、前記ｎ番目の動作パルスの周波数ｆ（ｎ）は、（Ｑ×ｐ）／Ｍ（ｎ）の値に基づいて設定されていることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、Ｎ等分した際の１〜Ｎ番目の区間の吐出量Ｍ（ｎ）を電子天秤などで順次測定すれば、１〜Ｎ番目の各区間の前記吐出量Ｍ（ｎ）と、モーターを１回転した際の平均流量Ｑ（ml/min）を求めることができる。したがって、前記ｎ番目の区間の動作パルスの周波数ｆ（ｎ）も容易に算出できる。このため、モーター動作制御パラメータテーブルを作成する事前準備としては、モーターを１回転させるまで、ｐ個の動作パルスを出力する毎に、その吐出量を電子天秤で測定するだけでよいため、モーター動作制御パラメータテーブルを簡単に作成することができる。したがって、個別のチューブポンプ毎にモーター動作制御パラメータテーブルを容易に設定でき、各チューブポンプで吐出流量の変動を確実に低減できる。
なお、周波数ｆ（ｎ）は、（Ｑ×ｐ）／Ｍ（ｎ）で算出される値をそのまま設定してもよいが、運転周波数の設定が５Ｈｚ単位など一定間隔で設定される場合には、設定可能な運転周波数において、（Ｑ×ｐ）／Ｍ（ｎ）の値に最も近似する値に設定すればよい。
【００１２】
本発明のチューブポンプにおいて、前記駆動機構は、前記モーターによって回転される駆動軸を備え、前記フィンガー部材は、薄板状に形成されたフィンガー板と、前記駆動軸と一体で回転するカムとを備え、前記フィンガー板は、チューブポンプの筐体側に固定された固定部と、この固定部に対して第１ヒンジ部を介して連結された移動部と、この移動部に対して第２ヒンジ部を介して連結された駆動軸部とを備えて一体に形成され、前記カムは、前記駆動軸がカムの中心から偏心した位置に固定された偏心カムであり、前記駆動軸部に設けられた孔に対して回転自在に支持され、前記移動部には、前記チューブ押圧部が形成され、前記第１ヒンジ部は、前記チューブ押圧部が前記チューブに対して進退移動可能に形成され、前記第２ヒンジ部は、前記移動部に対して前記駆動軸部が、前記駆動軸の軸直交面内において、前記第１ヒンジ部による前記移動部の移動方向に対して直交する方向に移動可能に形成されていることが好ましい。
【００１３】
本発明においては、フィンガー板は、一部品で構成されていて安価に製造できるので、例えば１０〜２０枚程度のフィンガー板を設置する場合でも、部品コストの増加を抑制できる。
さらに、フィンガー部材は、第１ヒンジ部および第２ヒンジ部を含めて一体に成形されたフィンガー板を用いているので、チューブ押圧部の移動動作の際にがたつきが無く、吐出精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のチューブポンプを示す正面図である。
【図２】前記チューブポンプを示す側面図である。
【図３】前記チューブポンプを示す斜視図である。
【図４】前記チューブポンプのポンプ部を示す正面図である。
【図５】前記チューブポンプのポンプ部を示す側面図である。
【図６】前記チューブポンプを示す上面図である。
【図７】前記チューブポンプの要部を示す平断面図である。
【図８】前記チューブポンプ用チューブを示す正面図である。
【図９】前記チューブポンプのフィンガー板を示す平面図である。
【図１０】前記フィンガー板のチューブ押圧部を示す断面図である。
【図１１】前記チューブポンプの要部を示すブロック図である。
【図１２】モーター動作制御パラメータテーブルの設定例を示す図である。
【図１３】モーター動作制御パラメータテーブルを作成するためのデータを示す図である。
【図１４】前記チューブポンプの要部を示す平断面図である。
【図１５】前記チューブポンプの要部を示す平断面図である。
【図１６】本発明の変形例の要部を示す平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの構成を説明する。
図１には、本実施形態のフィンガー式のチューブポンプ１を示す正面図が示され、図２には、チューブポンプ１の側面図が示され、図３には斜視図が示されている。
チューブポンプ１は、台２と、平断面がコ字形の一対のカバー３とを備えている。これらの台２およびカバー３により、チューブポンプ１の筐体が構成されている。
筐体内には、図４，５に示すように、モーター４とポンプ部１０とが設けられている。
【００１６】
ポンプ部１０は、上下方向に離れて配置された平面略矩形状の一対の端板１１Ａ，１１Ｂを備えている。端板１１Ａ，１１Ｂ間には、各端板１１Ａ，１１Ｂの四隅部に配置された４本の支持軸１２が配置され、各端板１１Ａ，１１Ｂは支持軸１２の端部に当接されてネジで固定されている。
【００１７】
下側の端板１１Ｂには、モーターフランジ１３が取り付けられている。モーターフランジ１３には、前記モーター４が取り付けられている。モーター４は、ステッピングモーターやサーボモーターなどの制御モーターが用いられている。
モーター４の出力軸には、モーターフランジ１３内に配置されたカップリングを介して駆動軸５が連結されている。
駆動軸５は、後述するようにスプライン軸であり、端板１１Ａ，１１Ｂに対してボールベアリングを介して回転自在に支持されている。
従って、モーター４および駆動軸５により、本発明の駆動機構が構成されている。
【００１８】
また、端板１１Ａの上側には、駆動軸５の回転を検出して、チューブポンプ１の原点位置を検出する回転検出装置７が設けられている。回転検出装置７は、駆動軸５の上端部に固定されたフォトセンサ用カム７１と、端板１１Ａに固定されたフォトマイクロセンサ７５とを備えて構成されている。
フォトセンサ用カム７１は、円板状に形成され、円周方向の１箇所にスリット７２が形成されている。フォトセンサ用カム７１は、駆動軸５に固定されているため、駆動軸５と一体に回転する。
フォトマイクロセンサ７５は、前記フォトセンサ用カム７１を挟んで配置された発光素子および受光素子を備える。フォトマイクロセンサ７５は、駆動軸５が回転し、フォトセンサ用カム７１のスリット７２が発光素子および受光素子間に配置されるタイミングを検出でき、発光素子からスリット７２を透過した光を受光素子で検出した位置を、チューブポンプ１の原点位置として検出する。
したがって、回転検出装置７は、駆動軸５が１回転する毎、つまりチューブポンプ１を１回転動作させる毎に、原点位置を検出できる。
【００１９】
モーターフランジ１３および上側の端板１１Ａには、取付ブロック１５が固定されている。
各取付ブロック１５にはネジ穴が形成されており、このネジ穴にカバー３を介して外側からネジをねじこむことでカバー３に各取付ブロック１５つまりポンプ部１０が取り付けられている。
カバー３には、モーター４を制御する信号線を、後述する制御装置（コントローラー）８０に接続するためのコネクタ１６も取り付けられている。なお、制御装置８０は、前記カバー３内に組み込んでもよい。
【００２０】
端板１１Ａの下面および端板１１Ｂの上面には、それぞれ軸アーム２１、受アーム２２が各１つずつ取り付けられている。
軸アーム２１および受アーム２２は、図６に示すように、基端側がアーム軸２３を介して端板１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ回動自在に取り付けられている。
従って、チューブポンプ１を正面から見た際に、図３にも示すように、軸アーム２１はチューブポンプ１の右側に上下に所定間隔離れて一対設けられ、受アーム２２は左側に上下に所定間隔離れて一対設けられている。
【００２１】
各軸アーム２１、受アーム２２間には、図６に示すように、付勢手段としてのコイルばね２４が介在されている。このため、軸アーム２１、受アーム２２は、フリー状態では、前記コイルばね２４によって、支持軸１２に当接する位置まで移動し、先端側が互いに離れた状態とされている。
各軸アーム２１の先端には、図３にも示すように、トグル板軸２５を介してトグル板２６の上下のフランジ部２６１が取り付けられている。このため、トグル板２６は、軸アーム２１に対して回動自在に取り付けられている。
【００２２】
トグル板２６の各フランジ部２６１間には、図３，６に示すように、トグル外軸２７が回動自在に取り付けられている。トグル外軸２７には、３本の連結ロッド２８を介してトグル受軸２９が取り付けられている。トグル受軸２９の上下両端には、細軸の係止部２９１が突出されている。
一方、受アーム２２の先端には、前記係止部２９１が係止可能な係止溝２２１が形成されている。
従って、一般的なトグル機構と同様に、トグル受軸２９の係止部２９１を受アーム２２の係止溝２２１に係止した状態で、トグル板２６を受アーム２２側に移動すると、図７に示すように、トグル外軸２７がトグル板軸２５よりも外側に移動し、トグル板軸２５が取り付けられた軸アーム２１と、トグル外軸２７に連結ロッド２８を介して連結されたトグル受軸２９が係止された受アーム２２との距離が短くなる。このため、各軸アーム２１、受アーム２２は、図６の先端側が開いた状態から、図７のコイルばね２４を圧縮して各軸アーム２１、受アーム２２がほぼ平行に配置された状態となり、この状態で維持される。
【００２３】
軸アーム２１間には、第１ベース部材３１が取り付けられている。受アーム２２間には、第２ベース部材３２が取り付けられている。
各ベース部材３１，３２は、上下方向に延長された直方体状の金属製ブロックで構成されている。各ベース部材３１，３２の互いに対向する面には、第１チューブ受け部材３１０、第２チューブ受け部材３２０が取り付けられている。
【００２４】
各チューブ受け部材３１０，３２０は、後述するチューブ４０（中間チューブ４２Ａ、４２Ｂ）がフィンガー部材６０のチューブ押圧部６３２で押された際に、チューブ４０とともに変形してチューブ４０の折れ曲がりをサポートするものである。
本実施形態の各チューブ受け部材３１０，３２０は、例えば、ウレタンゴムシート（ゴム製シート）で構成されている。そして、チューブ受け部材３１０，３２０に沿ってチューブ４０を配置し、チューブ４０の一部分をチューブ押圧部６３２で押圧すると、チューブ４０においてチューブ押圧部６３２で押圧された箇所はチューブ受け部材３１０，３２０も潰れる一方で、その周囲のチューブ受け部材３１０，３２０の潰れ量は抑制される。このため、チューブ４０は、チューブ押圧部６３２で押圧された部分が折れ曲がり、チューブ４０内の流路も閉じられる。
【００２５】
なお、チューブ受け部材３１０、３２０としては、ウレタンゴムシートに限らず、他のゴム製シート（樹脂製シート）でもよく、さらにはゴムではなく所定の厚さの紙を複数毎積層したもの等でもよい。チューブ受け部材３１０、３２０として利用できるシートであるかは、実際にベース部材３１，３２に取り付けてチューブポンプ１を作動させた際の吐出状態を見ることで容易に確認できる。
【００２６】
図１〜５に示すように、端板１１Ａ，１１Ｂには、チューブ係止部材であるフック部材３５がそれぞれ取り付けられている。各フック部材３５は、同一部材であり、端板１１Ａの下面に取り付けられたフック部材３５と、端板１１Ｂの上面に取り付けられたフック部材３５とは、上下逆向きに取り付けられている。
フック部材３５には、２本の溝３５１が形成されている。この溝３５１は、図４に示すように、頂点から２方向に分かれて斜めに形成されている。この溝３５１には、図３，４に示すように、チューブ４０が装着されている。
【００２７】
チューブ４０は、図８にも示すように、Ｙ字状に形成された２つのコネクタ４１と、各コネクタ４１の２つの分岐連結部４１１間に取り付けられた２本の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂと、コネクタ４１の連結部４１２に端部が取り付けられた端部チューブ４３Ａ，４３Ｂとを備えて構成されている。
従って、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂにより、チューブ４０において分岐された中間部の２本のチューブが構成されている。また、一方の端部チューブ４３Ａにより、チューブ４０における液供給側端部のチューブが構成され、他方の端部チューブ４３Ｂにより、チューブ４０における液吐出側端部のチューブが構成されている。
【００２８】
端板１１Ａ，１１Ｂ間には、複数のフィンガー部材６０が配置されている。本実施形態では、１５枚のフィンガー部材６０が配置されている。
各フィンガー部材６０は、図５，７に示すように、プラスチック製で薄板状に形成されたフィンガー板６１と、リング状のボールベアリング６７と、円板状のカム６８とを備えている。
【００２９】
フィンガー板６１は、図９に示すように、固定部６２と、移動部６３と、駆動軸部６４と、第１ヒンジ部６５と、第２ヒンジ部６６とを備えて、一体に成型されている。
固定部６２は、支持軸１２が挿通される孔６２１が形成された一対の固定軸部６２２と、各固定軸部６２２間を連結する連結板部６２３とを備えている。連結板部６２３は、固定軸部６２２に比べて厚さ寸法が小さくされ、軽量化が図られている。
【００３０】
移動部６３は、図９において、平面略Ｊ字状に形成された本体部６３１と、この本体部６３１から突出されたチューブ押圧部６３２とを備えている。この移動部６３の輪郭部分はリブ状に肉厚に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。
そして、固定部６２の各固定軸部６２２部分と、移動部６３とは、一対の第１ヒンジ部６５で連結されている。各第１ヒンジ部６５は、固定軸部６２２に連続する第１変形部６５１と、第１変形部６５１に連続する補強部６５２と、補強部６５２および移動部６３間に設けられた第２変形部６５３とを備えている。補強部６５２も周囲がリブ状に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。
各変形部６５１，６５３は、補強部６５２に比べて幅寸法が薄く形成され、変形部６５１，６５３が撓む（変形する）ことで、固定部６２に対して移動部６３は、図９において左右方向に移動可能とされている。このため、チューブ押圧部６３２も左右方向に移動可能とされている。
【００３１】
チューブ押圧部６３２は、図１０に示す断面形状で構成されている。すなわち、チューブ押圧部６３２は、前記本体部６３１の薄板状の中間部分に連続する薄板状の中間部６３２１と、前記本体部６３１のリブ状の輪郭部分に連続するリブ部６３２２と、リブ部６３２２から突出する突起部６３２３とを備えている。
突起部６３２３は、断面形状が半円状（円弧状）に形成され、その円弧面の曲率半径は例えば、３．０ｍｍ以下、具体的には０．５〜３．０ｍｍの範囲で設定されている。
なお、突起部６３２３の断面形状は半円状のものに限定されず、例えば、断面三角形や台形等でもよく、さらに円弧と直線とを組み合わせた形状でもよい。要するに、突起部６３２３がチューブ４０に最初に接触した際の面積が大きいと、チューブ４０を折り曲げにくくなるため、チューブ４０の折り曲げに適した形状、大きさで突起部６３２３を構成すればよい。
【００３２】
駆動軸部６４は、前記ボールベアリング６７が配置される貫通孔６４１Ａが形成されたリング部６４１と、リング部６４１に連続して形成された連結部６４２とを備えている。連結部６４２も周囲がリブ状に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。
そして、駆動軸部６４と、移動部６３の本体部６３１とは、一対の第２ヒンジ部６６で連結されている。
各第２ヒンジ部６６は、本体部６３１に連続する第１変形部６６１と、第１変形部６６１に連続する平面三日月形の補強部６６２と、補強部６６２および連結部６４２間に設けられた第２変形部６６３とを備えている。補強部６６２も周囲がリブ状に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。
【００３３】
各変形部６６１，６６３は、補強部６６２に比べて幅寸法が薄く形成され、変形部６６１，６６３が撓む（変形する）ことで、移動部６３に対して駆動軸部６４は、図９において上下方向に移動可能とされている。
【００３４】
駆動軸部６４の貫通孔６４１Ａには、図７に示すように、ボールベアリング６７を介してカム６８が配置されている。
カム６８は、平面円形に形成され、外周部はリブ状に肉厚に形成され、中間部分は薄板状に形成されている。そして、この薄板部分に駆動軸５が嵌合する嵌合孔６８１が形成されている。嵌合孔６８１は、カム６８の平面中心から偏心した位置に形成されている。そして、カム６８には、この嵌合孔６８１の中心からカム６８の外周までが最も長い部分を容易に識別できるように、段部６８２が形成されている。
【００３５】
ここで、前記駆動軸５はスプライン軸とされ、軸方向に沿って１４個のキー（突条部）が形成されている。一方、カム６８には、前記スプライン軸のキーが嵌合する１４個の溝が形成されている。
フィンガー部材６０は、孔６２１に支持軸１２が挿通された状態で、上下方向に１５個積み重ねられている。そして、各フィンガー部材６０のカム６８は、駆動軸５に対する嵌合位置が、最上段の１段目のフィンガー部材６０から最下段の１５段目のフィンガー部材６０に向かうにしたがって、駆動軸５のキー１つずつ分だけ順次ずれるようにされている。従って、各カム６８の位相は、１段目から１５段目に向かうにしたがって、順次３６０／１４度毎ずれており、１段目および１５段目のフィンガー部材６０のカム６８の位相は同位相とされている。
【００３６】
［制御装置］
次に、チューブポンプ１の動作、具体的にはモーター４を制御する制御装置８０について説明する。
制御装置８０は、図１１に示すように、モーター動作制御パラメータテーブル８１が記憶された記憶手段８２と、モーター４に対して動作パルスを出力する動作パルス出力部８５とを備える。記憶手段８２は、モーター動作制御パラメータテーブル８１を記憶できるものであれば特に限定されないが、特に、フラッシュメモリなど、不揮発性で書き換え可能な記憶装置を用いることが好ましい。
モーター動作制御パラメータテーブル８１は、図１２に示すように、モーター４の１回転、つまりチューブポンプ１を１サイクル分動作させるためのパルス制御用のパラメータが設定されている。具体的には、モーター動作制御パラメータテーブル８１は、モーター４の１回転を５０分割し、各分割範囲（位置１〜５０）においてモーター４に出力する動作パルスの運転周波数を設定している。
動作パルス出力部８５は、モーター動作制御パラメータテーブル８１に基づく運転周波数の動作パルスを順次出力可能に構成されている。
【００３７】
［モーター動作制御パラメータテーブルの作成方法］
モーター動作制御パラメータテーブル８１は、以下の手順で作成することができる。なお、以下の説明において、Ｚは、モーター４を１回転させるために必要な動作パルス数である。Ｎは、モーター４の１回転を分割する分割数である。ｐは、前記Ｎ分割された各分割範囲における動作パルス数であり、ｐ＝Ｚ／Ｎで求められる。したがって、例えば、Ｚ＝５００、Ｎ＝５０の場合、ｐ＝５００／５０＝１０となる。
モーター動作制御パラメータテーブル８１を作成するには、まず、チューブポンプ１の原点位置を回転検出装置７で検出し、チューブポンプ１つまりモーター４を原点位置から１回転させる際に、予め設定した分割数（例えば５０分割）毎にモーター４を駆動し、その各分割範囲での吐出液の重量Ｍ（ｇ）を電子天秤で測定する。
例えば、モーター４を１回転させる際に、Ｚ＝５００個の動作パルス（５００パルス）を出力する場合、Ｎ＝５０分割した位置（位置１〜５０）にモーター４を移動させるには、動作パルスを１０パルス（ｐ＝１０）出力すればよい。そこで、動作パルスの運転周波数を一定値、例えば５００Ｈｚに設定し、原点位置から１０パルス毎に出力し、１０パルス出力する毎の吐出液の重量Ｍを電子天秤で測定する。
図１３には、５００Ｈｚの動作パルスを１０パルス毎出力し、モーター４を原点位置から位置１まで、位置１から位置２まで、以下同様に位置５０（原点位置と同じ）まで駆動した際の電子天秤で測定した吐出量M（ｇ）の一例を示す。図１３の例では、１０パルス毎の吐出量の平均値は0.554mg、５００パルス入力してモーター４を１回転つまりチューブポンプ１を１サイクル駆動した際の吐出量の合計は、0.0277gである。したがって、平均的な流量は、0.0277g/s=1.662ml/minである。
一方、１０パルス毎の吐出量Ｍ（ｎ）の最大値は0.0009g、最小値は0.0002gであり、それぞれの流量は、最大値の場合0.0009/0.02=0.045g/s=2.7ml/min、最小値の場合0.0002/0.02=0.01g/s=0.6ml/minである。したがって、１０パルス毎の流量のばらつきが大きい。
【００３８】
そこで、モーター動作制御パラメータテーブル８１には、モーター４を１０パルス毎に駆動した際の流量のばらつきを小さくするため、流量が平均値よりも小さい範囲では運転周波数を高くし、流量が平均値よりも大きい範囲では運転周波数を低く設定している。
ここで、Ｎ分割された位置１〜５０までの各分割区間ｎ（ｎは１〜５０の整数）における１０パルス毎の吐出量をＭ（ｎ）、その際の運転周波数をｆ（ｎ）、周期をＴ（ｎ）とすると、Ｍ（ｎ）／（１０×Ｔ（ｎ））＝平均流量Ｑ（＝0.0277g/s）となればよく、Ｔ（ｎ）＝１／ｆ（ｎ）であるから、ｆ（ｎ）＝（１０×Ｑ）／Ｍ（ｎ）である。
このため、図１３の周波数計算値の欄に記載したように、吐出量Ｍ（ｎ）が0.0003gの場合、ｆ（ｎ）＝10×0.0277/0.0003=約923Hzであり、吐出量Ｍ（ｎ）が0.0009gの場合、ｆ（ｎ）＝10×0.0277/0.0009=約308Hzである。本実施形態では、運転周波数を５Ｈｚ単位で調整している。このため、位置１〜５０の各運転周波数は、図１３の周波数設定値に示すように、周波数計算値に最も近い５Ｈｚ単位の運転周波数を設定している。
これにより、図１２に示すように、モーター動作制御パラメータテーブル８１を設定した場合、制御装置８０は、原点位置から位置１までの１０パルスは、運転周波数９２５Ｈｚの動作パルスを出力する。最初の１０パルスで吐出される吐出量は0.0003gであるが、運転周波数が９２５Hｚと運転周波数５００Ｈｚより高いため、流量は0.0003g×925Hz／10=0.02775g/s=1.665ml/minとなる。
また、位置１から位置２までの１０パルスは、運転周波数３１０Ｈｚの動作パルスを出力する。この１０パルスで吐出される吐出量は0.0009gと多いが、運転周波数が３１０Hｚと低いため、流量は0.0009g×310Hz／10=0.0279g/s=1.674ml/minとなる。以下、位置３〜５０においても同様に設定できる。
図１２の例においては、流量の最小値（1.656ml/min）と最大値（1.674ml/min）との差（0.018ml/min）は、平均値（1.662ml/min）の約１％程度であり、ほぼ一定の流量で吐出できる。
【００３９】
次に、本実施形態の作用について、図７、図１４、１５の動作説明図をも参照して説明する。
モーター４により駆動軸５を回転させると、カム６８が回転する。カム６８は駆動軸５の回転中心に対して偏心された偏心カムであり、かつ、フィンガー部材６０の固定部６２は、孔６２１に支持軸１２が挿通されて固定されている。このため、カム６８が回転すると、後述するように、フィンガー板６１のチューブ押圧部６３２が左右に往復移動する。
また、カム６８は、駆動軸５の１４条のキーに順次ずれて嵌合されているため、各フィンガー板６１のチューブ押圧部６３２は、位相がずれながら左右に往復駆動される。
【００４０】
ここで、図７に示すように、カム６８の段部６８２が図面において右側に配置されている場合、つまり駆動軸５の回転中心からカム６８の外周までが最も長い位置が右側に配置されている場合は、駆動軸部６４も駆動軸５に対して右側に移動する。
第２ヒンジ部６６は、変形部６６１，６６３が図７において左右方向に延長されているため、駆動軸部６４の左右方向の変位はそのまま移動部６３に伝達し、移動部６３も駆動軸５に対して右側に移動する。この際、第１ヒンジ部６５の各変形部６５１，６５３が変形して固定部６２に対する移動部６３の移動を許容している。
【００４１】
移動部６３が右側に移動すると、チューブ押圧部６３２がチューブ受け部材３１０側に移動し、中間チューブ４２Ａがチューブ受け部材３１０およびチューブ押圧部６３２で押圧されて折曲される。このため、中間チューブ４２Ａ内の空間（流路）が閉じられる。
一方、チューブ押圧部６３２および第２チューブ受け部材３２０間の隙間寸法は広がるため、中間チューブ４２Ｂは潰されず、内部の空間（流路）も開かれている。
【００４２】
この図７の状態から、駆動軸５が図中時計回り方向に９０度回転し、図１４の状態になると、カム６８の段部６８２は図１４の下側つまりチューブポンプ１の正面側に移動する。
この状態では、駆動軸部６４は、駆動軸５に対して図中下側に移動する。この駆動軸部６４の移動は、第２ヒンジ部６６の変形部６６１，６６３が変形することで吸収される。そして、カム６８は、駆動軸５に対して左右方向には移動していないので、チューブ押圧部６３２は、カム６８が図７から図１４の状態に回転する際に、各チューブ受け部材３１０，３２０間の隙間の中心位置に徐々に移動する。
【００４３】
このため、チューブ押圧部６３２が押圧されて折曲されていた中間チューブ４２Ａの流路は徐々に開かれる。この際、中間チューブ４２Ａにおいて、各チューブ押圧部６３２の突起部６３２３が当接する折曲部間には、突起部６３２３が当接しない部分がある。この部分が中間チューブ４２Ａの折曲部の復元に寄与するため、突起部６３２３が中間チューブ４２Ａから離れると中間チューブ４２Ａは追従して復元する。このようにチューブ押圧部６３２で押圧された中間チューブ４２Ａが復元しやすいため、復元された空間内に吸引できる吸入量も増大し、チューブポンプ１の吐出量も増大する。
一方、チューブ押圧部６３２は、中間チューブ４２Ｂを徐々に押圧する。ただし、チューブ押圧部６３２の流路は断面積が徐々に小さくなるが、完全に閉じられていない。
【００４４】
この図１４の状態から、駆動軸５が図中時計回り方向に９０度回転し、図１５の状態になると、カム６８の段部６８２は図１５の左側に移動する。
この状態では、駆動軸部６４は、駆動軸５に対して図中左側に移動し、第１ヒンジ部６５の変形部６５１，６５３が変形して移動部６３も左側に移動する。
チューブ押圧部６３２は、カム６８が図１４から図１５の状態に回転する際に、各チューブ受け部材３１０，３２０間の隙間の中心位置から第２チューブ受け部材３２０側に徐々に移動する。
【００４５】
移動部６３が左側に移動すると、チューブ押圧部６３２がチューブ受け部材３２０側に移動し、中間チューブ４２Ｂがチューブ受け部材３２０およびチューブ押圧部６３２で押圧されて折曲される。このため、中間チューブ４２Ｂ内の空間（流路）が閉じられる。
一方、チューブ押圧部６３２およびチューブ受け部材３１０間の隙間寸法は広がるため、中間チューブ４２Ａの流路はさらに開かれる。
【００４６】
この図１５の状態から、駆動軸５が図中時計回り方向に９０度回転すると、図示は省略するが、カム６８の段部６８２は図１４とは反対の上側つまりチューブポンプ１の背面側に移動する。
この状態では、駆動軸部６４は、駆動軸５に対して図中上側に移動する。この駆動軸部６４の移動は、第２ヒンジ部６６の変形部６６１，６６３が変形することで吸収される。そして、カム６８は、駆動軸５に対して左右方向には移動していないので、チューブ押圧部６３２は、カム６８が回転する際に、各チューブ受け部材３１０，３２０間の隙間の中心位置に徐々に移動する。
【００４７】
このため、チューブ押圧部６３２が押圧されて潰されていた中間チューブ４２Ｂの流路は徐々に開かれる。この場合も、チューブ押圧部６３２で押圧されていない部分があるため、中間チューブ４２Ｂが復元しやすくなり、復元された空間内に吸引できる吸入量も増大し、チューブポンプ１の吐出量も増大する。
一方、チューブ押圧部６３２は、中間チューブ４２Ａを徐々に押圧し、チューブ押圧部６３２の流路は断面積が徐々に小さくなるが、完全に閉じられていない。
【００４８】
この状態から、駆動軸５が図中時計回り方向に９０度回転すると、図７の状態に戻る。従って、駆動軸５およびカム６８が一回転すると、フィンガー部材６０のチューブ押圧部６３２は、チューブ受け部材３１０，３２０間を一往復する。この動作を繰り返すことで、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが交互に押圧される。
また、図４に示すように、上下に積層された１５個のフィンガー部材６０は、前述したように、カム６８の位相が順次ずらされているため、チューブ押圧部６３２の左右方向の位置も順次ずれている。このため、各チューブ押圧部６３２は、上下方向に沿って略サインカーブとなるように配置されている。
【００４９】
以上の構成のチューブポンプ１を用いて所定の液体を吐出するには、まず、図３に示すように、トグル板２６を開いて、軸アーム２１および受アーム２２の先端部間を開いた状態とし、チューブ４０をフック部材３５に引っ掛けて取り付ける。この際、チューブ４０の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂは、若干テンションが加わってチューブ押圧部６３２の左右位置で上下方向に直線状に配置されるようにしている。各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂはテンションが加わるため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂは前後左右に動かないようにセットされる。
【００５０】
次に、トグル板２６を受アーム２２側に移動して閉じる。すると、先端側が開いていた軸アーム２１、受アーム２２も互いに平行に配置され、チューブ受け部材３１０，３２０も中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに接触した状態になる。
そして、チューブ４０の端部チューブ４３Ａを液供給側、例えば、液体が貯蔵されている容器に接続し、端部チューブ４３Ｂを液吐出側、例えば吐出ノズルなどに接続する。
以上により、チューブポンプ１の準備作業が終了する。
【００５１】
次に、制御装置８０によりモーター４を駆動する。モーター４の駆動により、駆動軸５が回転すると、各フィンガー部材６０のチューブ押圧部６３２が左右に移動し、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの流路を閉じたり、開いたりすることで、端部チューブ４３Ａ側から液が吸引され、端部チューブ４３Ｂに移送される。
すなわち、最下段のフィンガー部材６０のチューブ押圧部６３２で一方の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが閉じられていた状態から、順次一段上のフィンガー部材６０で中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが閉じられていくため、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂにおいて流路閉鎖位置は、順次上方に移動する。
【００５２】
そして、閉じられていた流路が開くと、負圧が発生して端部チューブ４３Ａ側から液体を吸引する。吸引された液体は、端部チューブ４３Ａからコネクタ４１で分離され、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに移動する。
各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂ内では、チューブ押圧部６３２により各流路が順次開閉されることにより、液体は徐々に中間チューブ４２Ａ，４２Ｂ内を上方に移動し、コネクタ４１から端部チューブ４３Ｂ内を移動して吐出される。
この際、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの開閉タイミングは、位相が１８０度異なるため、端部チューブ４３Ａから各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに分離され、再度、端部チューブ４３Ｂに合流した液体の吐出量は常に一定に維持される。
【００５３】
液体の吐出作業が終了した場合など、チューブ４０を交換する場合には、モーター４を停止し、トグル板２６を開き、フック部材３５に係止されていたチューブ４０を取り外す。そして、洗浄・乾燥されたチューブ４０や、別途用意されている他のチューブ４０を、フック部材３５に係止し、トグル板２６を閉じることで、再度、液体の吐出動作を行うことができる。
【００５４】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
チューブポンプ１のモーター４を制御する制御装置８０は、記憶手段８２に記憶されたモーター動作制御パラメータテーブル８１と、このモーター動作制御パラメータテーブル８１に設定された運転周波数で、動作パルスを出力できる動作パルス出力部８５とを備えている。このため、Ｎ個に分割した区間毎に、動作パルスの周波数を設定できる。
したがって、動作パルスを一定の周波数（例えば５００Ｈｚ）に制御してモーターを１回転した際の平均流量よりも吐出量が多い区間では、周波数を低くすることで流量を平均流量に近づけることができ、吐出量が少ない区間では、周波数を高くすることで流量を平均流量に近づけることができ、各区間の流量をほぼ一定にできる。したがって、チューブポンプ１によれば、吐出流量の変動を低減できて、液体を連続して吐出できる。
【００５５】
モーター動作制御パラメータテーブル８１は、チューブポンプ１毎に設定できるため、各チューブポンプ１において各パーツの製造誤差や組立誤差が生じても、そのチューブポンプ１の各区間に応じて動作パルスの周波数を設定でき、吐出流量の変動を確実に低減できる。
【００５６】
また、モーター動作制御パラメータテーブル８１を作成するには、ｐ個の動作パルスを出力する毎に、その吐出量を電子天秤で測定するだけでよいため、モーター動作制御パラメータテーブル８１を簡単に作成することができる。したがって、個別のチューブポンプ１毎にモーター動作制御パラメータテーブル８１を容易に設定でき、各チューブポンプ１で吐出流量の変動を確実に低減できる。
【００５７】
複数のフィンガー部材６０を用いたフィンガー式のチューブポンプ１において、２本の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの押圧を、１つのフィンガー部材６０を移動させることで実現することができる。このため、１本のチューブ毎に、それぞれ異なるフィンガーを設ける場合に比べて、フィンガー部材６０の数を半減できる。
このため、２本のチューブ４２Ａ，４２Ｂを用いたフィンガー式のチューブポンプ１であっても、部品点数の増加を抑えることができるので、チューブポンプ１をコンパクトに構成でき、かつ、安価に製造できる。
【００５８】
また、チューブ４０は、液供給側の端部チューブ４３Ａから、コネクタ４１を介して中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに分岐され、再度、コネクタ４１を介して端部チューブ４３Ｂに液体が流れるように二股のチューブとし、さらに、前記フィンガー部材６０のチューブ押圧部６３２は、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを１８０度の位相で開閉するため、２系統の１８０度位相がずれた液の送りを実現することができ、吐出液の脈動を押さえることができる。
【００５９】
さらに、吐出液の種類を変更するためにチューブ４０を交換する場合や、メンテナンスのためにチューブ４０を洗浄する場合など、チューブポンプ１に対してチューブ４０を着脱する際に、トグル板２６を開閉して軸アーム２１、受アーム２２の先端間を開くことができ、かつ、チューブ４０は、フック部材３５の溝３５１に、コネクタ４１部分を引っ掛けるだけでよいので、チューブ４０の交換作業を簡単に行うことができる。このため、１日にチューブ４０を複数回交換する必要がある場合でも、交換作業を簡単にかつ短時間に行うことができる。
その上、トグル板２６等を用いたトグル機構により、軸アーム２１、受アーム２２を移動させているので、この点でも交換作業を簡単にかつ短時間で行うことができる。
さらに、モーター動作制御パラメータテーブル８１を容易に設定できるため、チューブ４０を交換した場合にモーター動作制御パラメータテーブル８１を設定し直すこともできる。したがって、チューブ４０の種類等による吐出量のばらつきにも対応でき、流量の変動をより一層低減できる。
【００６０】
チューブ４０の特に中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを、上下方向に直線状にセットしているので、吐出量の誤差の原因となるチューブ内の空気を抜けやすくでき、この点でも吐出精度を向上できる。このため、チューブ４０を交換した場合でも、吐出量の変動を抑制でき、チューブ４０を交換しても吐出量の変動が少ない、安定した吐出動作を行うことができる。
【００６１】
さらに、フィンガー部材６０は、固定部６２、移動部６３、駆動軸部６４、第１ヒンジ部６５、第２ヒンジ部６６が一体に形成されたフィンガー板６１を用いているので、駆動軸５およびカム６８の回転動作により、フィンガー板６１のチューブ押圧部６３２を往復駆動させることができる。一方、通常のチューブポンプのフィンガー部材は、カムによって軸方向に進退し、突出時にチューブを押し、戻った際にチューブを開放している。この際、フィンガー部材をカムに連動させるため、フィンガー部材は常時カムに当接するようにバネなどでカム側に付勢されている。このため、フィンガー部材が戻った際にもチューブを押圧させることは、前記バネ力の調整なども必要となり、実現が困難である。このため、従来のフィンガー部材をカムに付勢して駆動する場合には、２本のチューブを１つのフィンガー部材で押圧することは困難である。これに対し、本実施形態のフィンガー部材６０の構成を採用すれば、ヒンジ機構を用いてチューブ押圧部６３２を左右に往復駆動できるので、チューブ押圧部６３２の両側にチューブを配置することで、各チューブを交互に押圧することができる。
【００６２】
また、フィンガー部材６０は、第１ヒンジ部６５および第２ヒンジ部６６を含めて一体に成形されたフィンガー板６１を用いているので、チューブ押圧部６３２の移動動作の際にがたつきが無く、この点でも吐出精度を向上できる。
さらに、チューブ押圧部６３２は、固定部６２側を基準に左右に移動するが、ストローク（移動量）が小さいので、ほぼ平行な運動（移動）にできる。このため、チューブ押圧部６３２は、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを、チューブ受け部材３１０，３２０に対して平行に押圧するため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを均等に押圧して流路を確実に閉塞することができる。
その上、フィンガー板６１は、他の部品と擦れる部分がなく、１つの部品で構成できるので、安価に製造できる。特にフィンガー板６１は数多く用いるため、部品コストの低減効果も増大できる。
【００６３】
また、駆動軸５を一回転した際の吐出量は一定であるため、時間あたりの吐出量は、駆動軸５の回転スピード、つまり各動作パルスの運転周波数を調整することで容易に設定できる。例えば、図１２に示すモーター動作制御パラメータテーブル８１の設定では、モーター４を１回転した際の吐出流量の平均値は1.662ml/minであったが、この吐出流量を１／２に設定する場合には、各区間の運転周波数を１／２に設定すればよく、吐出流量を２倍に設定する場合には、各区間の運転周波数を２倍に設定すればよく、単位時間（例えば１分）当たりの吐出流量も容易に設定できる。この点でも、使いやすいチューブポンプ１とすることができる。
【００６４】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良ならびに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、運転周波数を５Ｈｚ単位で設定していたが、２Ｈｚ単位や１Ｈｚ単位で設定してもよい。特に、図１３の周波数計算値をそのまま周波数設定値とすれば、各区間の吐出流量のばらつきをより一層低減できる。
【００６５】
前記実施形態では、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂと端部チューブ４３Ａ、４３Ｂとを、Ｙ字状のコネクタ４１で連結したチューブ４０を用いていたが、チューブ４０の構成としてはこれに限定されない。例えば、端部チューブ４３Ａ，４３Ｂと、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂとを接着等で接続して構成されるような、チューブポンプ１に設置される部分が二股に分岐されたチューブを用いてもよい。
【００６６】
チューブ４０の材質は、吐出する液の種類などに応じて適宜設定すれば良い。また、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂを受けるチューブ受け部材は、金属製のベース部材３１，３２に取り付けられたゴムシート状のチューブ受け部材３１０、３２０に限定されず、例えば、ゴム製のチューブ４０を用いる場合には、金属製のチューブ受け部材を用いてもよい。
さらに、チューブ受け部材は、図１６に示すように、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂのずれを防止する鍔部３１１，３１２，３２１，３２２を有するチューブ受け部材３１０Ａ、３２０Ａを用いてもよい。
ここで、チューブ受け部材３１０Ａにおいて、鍔部３１１は、中間チューブ４２Ａが当接する当接面３１３の駆動軸５側の端縁に沿って形成され、鍔部３１２は、前記当接面３１３のトグル板２６側の端縁に沿って形成されている。これらの鍔部３１１、３１２は、当接面３１３からチューブ押圧部６３２側に向かって突出して形成されている。
同様に、チューブ受け部材３２０Ａにおいて、鍔部３２１は、中間チューブ４２Ｂが当接する当接面３２３の駆動軸５側の端縁に沿って形成され、鍔部３２２は、前記当接面３２３のトグル板２６側の端縁に沿って形成されている。これらの鍔部３２１、３２２は、当接面３２３からチューブ押圧部６３２側に向かって突出して形成されている。
このような鍔部３１１，３１２，３２１，３２２が形成されていれば、チューブ４２Ａ、４２Ｂの位置がずれて、当接面３１３、３２３から外れてしまうことを防止できる。
【００６７】
フィンガー板６１の構成も前記実施形態に限定されない。例えば、移動部６３に左右方向の突出するガイドピンを取り付け、このガイドピンを案内するガイドを筐体側に設けて、移動部６３つまりチューブ押圧部６３２が左右方向のみに移動するように案内されたフィンガー板を用いてもよい。
【００６８】
また、前記実施形態では、フィンガー部材６０を１５個設けていたが、フィンガー部材６０の数は、より少なくてもよいし、多くてもよい。
また、前記実施形態では、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを上下方向に配置していたが、水平方向に配置してもよい。
また、チューブとしては、前記実施形態のものに限らない。例えば、液供給側から前記中間部までは２本の独立したチューブとし、これらのチューブの液吐出側をコネクタ４１で連結して液吐出側の端部チューブ４３Ｂに接続してもよい。
さらに、チューブとしては、液供給側から中間部、液吐出側まで完全に独立した２本のチューブを用いてもよい。
また、前記実施形態では、チューブ押圧部６３２とチューブ受け部材３１０，３２０間にそれぞれ１本ずつチューブ４２Ａ，４２Ｂを配置していたが、それぞれ２本以上のチューブを配置してもよい。すなわち、チューブ押圧部６３２とチューブ受け部材３１０，３２０との間において、チューブ押圧部６３２の突出方向に複数本のチューブを並べ、複数本のチューブをチューブ押圧部６３２およびチューブ受け部材３１０，３２０で挟んで押圧することで、各チューブの流路を開閉してもよい。このように構成すれば、チューブの本数に応じて吐出量を増大できる。
【００６９】
チューブポンプ１の原点位置の検出手段は、フォトセンサ用カム７１およびフォトマイクロセンサ７５を備える回転検出装置７に限定されず、例えば、モーター４としてサーボモーターを用いた場合にはサーボモーターに内蔵されたエンコーダーの出力信号を用いて原点位置を検出してもよい。要するに、チューブポンプ１の原点位置の検出手段は、適宜選択すればよい。
【００７０】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができる。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７１】
１…チューブポンプ、４…モーター、５…駆動軸、１０…ポンプ部、４０…チューブ、６０…フィンガー部材、６１，６１Ａ…フィンガー板、６２…固定部、６３…移動部、６３２…チューブ押圧部、８０…制御装置、８１…モーター動作制御パラメータテーブル、８２…記憶手段、８５…動作パルス出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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