(57)【要約】      （修正有）【課題】分析速度の高速化を図りつつも、液体の飛散を確実に防止することが可能なピペットを備えた自動分析装置を提供する。【解決手段】ピペット１０１と、ピペット１０１に接続されたポンプ１０３と、ピペット１０１を保持して上下方向に移動させる駆動部材１０５とを備えた分注器１００を有し、ピペット１０１は、水平方向に延設された水平流路管１０１ａと、水平流路管１０１ａの一端側から垂下して配置され先端に開口部を有するノズル１０１ｂと、水平流路管１０１ａの他端側から垂下して配置され、水平流路管１０１ａとポンプ１０３との間を接続する接続管１０１ｃとを有し、接続管１０１ｃは、接続管１０１ｃの内径を拡大して形成された貯留部Ｓを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピペットと、当該ピペットに接続されたポンプと、当該ピペットを保持して上下方向に移動させる駆動部材とを備えた分注器を有し、
前記ピペットは、
水平方向に延設された水平流路管と、
前記水平流路管の一端側から垂下して配置され先端に開口部を有するノズルと、
前記水平流路管の他端側から垂下して配置され、前記水平流路管と前記ポンプとの間を接続する接続管とを有し、
前記接続管は、当該接続管の内径を拡大して形成された貯留部を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記貯留部は、前記ノズル内に充填される液体の質量に対して、当該貯留部を含む前記接続管内に充填される液体の質量を釣り合わせるためのものである
請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記貯留部を含む前記接続管の容積は、前記ノズルの容積以上である
請求項１記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記駆動部材は、垂直方向に延設された伸縮自在な回転軸を有し、当該回転軸の軸上において前記水平流路管を支持することにより当該水平流路管を水平に保って前記ピペットを旋回させるものであり、
前記ピペットの内部に液体を充填した状態において、当該ピペットにおける前記回転軸から前記接続管側の慣性モーメントが、当該回転軸から前記ノズル側の慣性モーメントと釣り合う
請求項１〜３の何れかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記接続管は、前記貯留部において前記ポンプと接続される
請求項１〜４の何れかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関し、特にはピペットを備えた分注器を有する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置として、血液や尿などの検体に含まれる生体成分を分析する生化学分析装置が知られている。このような自動分析装置には、検体を採取するためのサンプリングピペット、および分析のための試薬を採取する試薬ピペットなど、様々な分注用のピペットが備えられており、ピペットの駆動に伴う液体の飛散防止機能を有している。
【０００３】
このような飛散防止機能の一例として、ピペット端部におけるサンプリングノズルの先端を、反応試薬に触れず、反応試験管の口から出ていない位置まで上昇させ、この位置でディスペンサを作動させ、サンプリングノズルの先端に空気ゾーンを生成する方法が開示されている。このような方法によれば、装置構成を複雑にすることなく、サンプリングノズルの移動停止時の衝撃による、サンプリングノズルの先端からの反応試薬の飛散が防止されるとしている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２９２３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した方法では、試験管からサンプリングノズルの先端を引き上げるたびに、サンプリングノズルの引き上げを一時停止させる必要がある。このため、多量の検体を連続して分析する自動分析装置に適用した場合には、分析速度の高速化を妨げる要因となる。
【０００６】
そこで本発明は、分析速度の高速化を図りつつも、液体の飛散を確実に防止することが可能なピペットを備えた自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この様な目的を達成するための本発明の自動分析装置は、ピペットと、当該ピペットに接続されたポンプと、当該ピペットを保持して上下方向に移動させる駆動部材とを備えた分注器を有し、前記ピペットは、水平方向に延設された水平流路管と、前記水平流路管の一端側から垂下して配置され先端に開口部を有するノズルと、前記水平流路管の他端側から垂下して配置され、前記水平流路管と前記ポンプとの間を接続する接続管とを有し、前記接続管は、当該接続管の内径を拡大して形成された貯留部を有することを特徴とする。
【０００８】
このような構成の自動分析装置は、ピペットのノズルと逆側の接続管の内径を拡大して形成された貯留部を設けたことにより、接続管の長さをコンパクトに抑えてピペットの駆動の妨げになることなく、ノズル内に充填される液体の質量と接続管内に充填される液体の質量との釣り合いをとることができる。これにより、液体を充填したピペットを上昇させた場合において、ノズル内の液体と接続管内の液体とに対して同程度の慣性力が作用し、特別な駆動手順を追加することなく、ノズルの先端からの液体の飛散が防止される。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、特別な駆動手順を追加することなく、ピペットの移動にともなうノズルの先端からの液体の飛散を防止することができるため、分析速度の高速化を図りつつも、液体の飛散を確実に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る分注器の構成図である。
【図２】第１実施形態に係る分注器の駆動を説明する図である。
【図３】第２実施形態に係る分注器の構成を示す図である。
【図４】第２実施形態に係る分注器の駆動を説明する図である。
【図５】第３実施形態に係る分注器の構成図である。
【図６】第３実施形態に係る分注器の駆動を説明する図である。
【図７】実施形態に係る自動分析装置を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の自動分析装置に設けられる分注器の各実施形態、および各実施形態の分注器が設けられる本発明の自動分析装置の構成を、図面に基づいてこの順に説明する。
【００１２】
≪第１実施形態≫
図１は、第１実施形態に係る分注器の構成を示す図である。この図に示す分注器１００は、自動分析装置に設けられるものであって、管状のピペット１０１、ピペット１０１の一端に接続されたポンプ１０３、およびピペット１０１を保持して上下方向に移動させる駆動部材１０５を備えている。特にこの分注器１００は、ピペット１０１に貯留部Ｓが設けられているところが特徴的である。以下、これらの各構成要素の詳細を説明する。
【００１３】
＜ピペット１０１＞
ピペット１０１は、水平方向に延設された水平流路管１０１ａと、この水平流路管１０１ａの一端側から垂下して配置されたノズル１０１ｂと、この水平流路管１０１ａの他端側から垂下して配置された接続管１０１ｃとを備えている。
【００１４】
このうち水平流路管１０１ａは、後で説明する自動分析装置への設置に適する長さを有し、水平方向に延設されている。
【００１５】
またノズル１０１ｂは、水平流路管１０１ａの一端側に連通して接続され、その先端が液体Ｌを排出または吸引する開口端Ｍとして構成されている。ノズル１０１ｂの先端側は、開口端Ｍに向かって開口径が徐々に縮小された形状であってもよい。またノズル１０１ｂは、ここでの図示を省略した液体Ｌを分注する容器の深部への開口端Ｍの挿入を可能とするため、ある程度の長さを有して構成されている。このようなノズル１０１ｂは、水平流路管１０１ａの一端側において、水平流路管１０１ａに対して下向きの角度を有する管体部分の全体である。
【００１６】
また接続管１０１ｃは、水平流路管１０１ａの他端側に連通して接続され、その端部がポンプ１０３に対して接続される。このような接続管１０１ｃは、水平流路管１０１ａの他端側において、水平流路管１０１ａに対して下向きに傾きの角度を有する管体部分の全体である。
【００１７】
また以上のような接続管１０１ｃは、その内径を拡大して形成された貯留部Ｓを有するところが特徴的である。この貯留部Ｓは、以降に説明する回転軸１０５ａに沿って配置され、例えば図示したように接続管１０１ｃの内径を全周にわたって拡大した開口形状を有しているが、この様な形状に限定されることはなく接続管１０１ｃの内径を所定方向にのみ拡張した形状、さらには接続管１０１ｃの内径を徐々に拡張した形状であってもよい。また貯留部Ｓは、図示したように、接続管１０１ｃの先端部に設けられているか、また接続管１０１ｃの中間部であってもよい。
【００１８】
以上のような貯留部Ｓは、ノズル１０１ｂ内に充填される液体Ｌの質量に対して、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃ内に充填される液体Ｌの質量を釣り合わせるためのものである。ここでは、ノズル１０１ｂの先端から接続管１０１ｃの端部までの全域に、隙間無く液体Ｌが充填されていると想定し、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］は、ノズル１０１ｂの容積［ｖｂ］とほぼ等しく、［ｖｃ］≒［ｖｂ］である。ほぼ等しいとは、以降に説明する駆動部材１０５によってピペット１０１を上昇させた場合に、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃ内の液体Ｌに作用する慣性力と、ノズル１０１ｂ内の液体Ｌに作用する慣性力とが同程度になり、ノズル１０１ｂ内の液体Ｌがノズル１０１ｂの開口端Ｍから飛び散らない程度の許容範囲である。
【００１９】
また、以降に説明する駆動部材１０５によってピペット１０１を上昇させた場合に、ノズル１０１ｂの開口端Ｍ側に空気溜りができてよい場合であれば、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］は、ノズル１０１ｂの容積［ｖｂ］に対して、［ｖｃ］≧［ｖｂ］であってもよい。この場合、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃ内の液体Ｌに作用する慣性力が、ノズル１０１ｂ内の液体Ｌに作用する慣性力よりも大きくなる。このため、ピペット１０１を上昇させた場合に、ノズル１０１ｂ内の液体Ｌと比較して、接続管１０１ｃ内の液体Ｌがピペット１０１に追従し難くなるため、ノズル１０１ｂ内の液体Ｌが接続管１０１ｃ側に引っ張られ、ノズル１０１ｂの開口端Ｍに空気溜りが発生する。尚、ただし、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］は、ピペット１０１を上昇させた場合にノズル１０１ｂの開口端Ｍ側に形成される空気溜りが大きくなり過ぎない程度に抑えられることとする。
【００２０】
以上のような接続管１０１ｃには、後述するポンプ１０３を接続するための接続端Ｍｃが設けられている。この接続端Ｍｃは、図示したように貯留部Ｓに設けられてもよいし、貯留部Ｓ以外の接続管１０１ｃの管体部分に設けられてもよい。この接続端Ｍｃは、ポンプ１０３との接続を容易とするため、接続管１０１ｃの何れかの位置から管状に突出させたものであってもよい。またここでの図示は省略したが、接続端Ｍｃは、オリフィスを設けることで開口径を絞り込んだものであってもよい。この場合、オリフィスによって開口径を絞り込んだ位置までの容積を接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］としてもよい。
【００２１】
＜ポンプ１０３＞
ポンプ１０３は、吸引および排出の機能を有するポンプ本体１０３ａと、ポンプ本体１０３ａから延設されたフレキシブルチューブ１０３ｂとを有し、フレキシブルチューブ１０３ｂを介して接続管１０１ｃの接続端Ｍｃに接続されている。ポンプ本体１０３ａは、制御部での制御によって、吸引および排出の機能を自在に切り替えて駆動される。またポンプ１０３は、フレキシブルチューブ１０３ｂによって接続管１０１ｃの接続端Ｍｃにポンプ本体１０３ａを接続させた構成であることにより、駆動部材１０５によるピペット１０１の上下移動に対して、フレキシブルチューブ１０３ｂが追従する。これにより、ポンプ本体１０３ａを固定した位置に配置する構成となっている。
【００２２】
またここでの図示は省略したが、接続管１０１ｃとポンプ１０３との間、例えばフレキシブルチューブ１０３ｂには、弁を設けてもよい。この場合、弁に設けた制御部により、ポンプ１０３の動作タイミングに合わせて弁の開閉を実施する、すなわちポンプ１０３が吸引または排出動作を行うタイミングで弁を開き、それ以外においては弁を閉じる手順である。この場合、弁を設けた位置までの容積を接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］としてもよい。
【００２３】
尚、接続管１０１ｃに対して接続されたフレキシブルチューブ１０３ｂは、接続管１０１ｃと連通するものである。このためフレキシブルチューブ１０３ｂも接続管１０１ｃの一部とみなし、その容積も接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］に追加してもよい。
【００２４】
＜駆動部材１０５＞
駆動部材１０５は、ピペット１０１を保持して上下方向に移動させるものである。この駆動部材１０５は、上下方向に伸縮自在な回転軸１０５ａと、回転軸１０５ａに固定された保持アーム１０５ｂと、保持アーム１０５ｂに固定された固定ブロック１０５ｃ，１０５ｄとを備えている。
【００２５】
このうち回転軸１０５ａは、軸の延設方向に自在に伸縮するものであり、垂直方向に立設して配置されている。この回転軸１０５ａは、ここでの図示は省略した回転駆動用のモータと共に、回転軸１０５ａを軸方向に伸縮させるための駆動機構とを備えており、制御部での制御によって垂直方向の伸縮および任意方向への回転が自在である。
【００２６】
保持アーム１０５ｂは、回転軸１０５ａの先端から水平に延設される状態で、回転軸１０５ａの先端に固定された部材である。この保持アーム１０５ｂは、ピペット１０１の水平流路管１０１ａよりもわずかに短い長さで回転軸１０５ａの先端から延設されている。
【００２７】
固定ブロック１０５ｃ，１０５ｄは、保持アーム１０５ｂの上部に固定されたもので、ピペット１０１の水平流路管１０１ａを保持アーム１０５ｂに対して固定するためのものである。これらの固定ブロック１０５ｃ，１０５ｄは、水平流路管１０１ａを握持する貫通孔を有し、保持アーム１０５ｂの両端上部に配置されている。
【００２８】
以上のような駆動部材１０５により、回転軸１０５ａ上において水平流路管１０１ａが水平に保持され、水平に保持された水平流路管１０１ａの両端から、ノズル１０１ｂと接続管１０１ｃとを回転軸１０５ａに沿って垂下させる状態で、ピペット１０１が保持される。これにより、回転軸１０５ａを伸縮させた場合には、水平流路管１０１ａを水平に保った状態でピペット１０１が上下に移動する。また回転軸１０５ａを回転させた場合には、水平流路管１０１ａにおいて回転軸１０５ａの延長上に位置する部分を支持部φとし、この支持部φを中心にして水平流路管１０１ａを水平に保ってピペット１０１が旋回する。
【００２９】
＜分注器１００の駆動＞
図２は、以上のように構成された第１実施形態に係る分注器１００の駆動を説明するための図である。次に図２に基づいて、ポンプ本体１０３ａおよび回転軸１０５ａの駆動による、容器Ｐ内への液体Ｌの分注動作の手順を説明する。
【００３０】
先ず図２Ａに示すように、分注器１００は、ピペット１０１内に液体Ｌを充填させた状態で用いられる。ここでは、水平流路管１０１ａ、ノズル１０１ｂ、および貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃの全ての領域が、連続的に液体Ｌによって満たされていることとする。また、ポンプ１０３に接続されるフレキシブルチューブ１０３ｂ内も、連続的に液体Ｌによって満たされていることとする。液体Ｌは、例えば洗浄液や希釈液などである。
【００３１】
この状態で、駆動部材１０５は、回転軸１０５ａを収縮させ、ピペット１０１を下方向に移動させる。これにより、ノズル１０１ｂの開口端Ｍを容器Ｐ内に挿入する。次いで、ポンプ１０３は、排出動作を行なうことでピペット１０１内を加圧し、容器Ｐ内にノズル１０１ｂの開口端Ｍから所定量の液体Ｌを吐出させる。
【００３２】
以上の後、図２Ｂに示すように、駆動部材１０５は、回転軸１０５ａを伸長させ、ピペット１０１を上方向に移動させ、ノズル１０１ｂの開口端Ｍを容器Ｐ内から引き上げる。これにより、容器Ｐ内への液体Ｌの分注動作を終了させる。
【００３３】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の分注器１００は、水平流路管１０１ａに接続された接続管１０１ｃに貯留部Ｓを設けた構成である。このような接続管１０１ｃは、ある程度の長さを有するノズル１０１ｂに対して、コンパクトな長さでありながらも、ノズル１０１ｂの容積［ｖｂ］と同程度の容積［ｖｃ］を確実に確保することが可能なものとなっている。また貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃがコンパクトな長さに抑えられることにより、ピペット１０１全体の駆動が制限されることもない。
【００３４】
ここで第１実施形態の分注器１００では、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］と、ノズル１０１ｂの容積［ｖｂ］とを、［ｖｃ］≒［ｖｂ］かまたは［ｖｃ］≧［ｖｂ］としている。そして、ピペット１０１内の全ての領域に液体Ｌを充填して用いている。このため、ノズル１０１ｂ内の液体Ｌの質量［ｍｂ］と、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃ内の液体Ｌの質量［ｍｃ］とは、［ｍｃ］≒［ｍｂ］かまたは［ｍｃ］≧［ｍｂ］となる。
【００３５】
したがって、図２Ｂを用いて説明したように、ピペット１０１を上方向に移動させた場合であっても、ノズル１０１ｂ内の液体Ｌは、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃ内の液体Ｌと釣り合うか、やや接続管１０ｃ側に引っ張られた状態でピペット１０１の移動に追従する。このため、図２に破線で示すように、ノズル１０１ｂの開口端Ｍまで充填された液体Ｌが、ノズル１０１ｂの開口端Ｍ側に引っ張られて漏れ出すことを防止できる。
【００３６】
この結果、本第１実施形態の分注器１００によれば、分注器１００の駆動に特別な手順を追加することなく、ピペット１０１の駆動にともなう液体Ｌの飛散を防止することができる。これにより、液体Ｌの飛散機能を備えた分注動作の高速化を図ることができる。
【００３７】
≪第２実施形態≫
図３は、第２実施形態に係る分注器の構成を示す図である。この図に示す分注器２００が第１実施形態の分注器と異なるところは、制御部によるポンプ本体１０３ａと回転軸１０５ａの駆動手順にあり、他の構成は第１実施形態と同様である。このため、各構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３８】
この分注器２００は、ノズル１０１ｂ内に、空気溜りＡを介して複数に分断した状態で、異なる液体Ｌ、液体Ｌ１，液体Ｌ２を充填して用いられる。ここでは一例として、２箇所の空気溜りＡを介して、液体Ｌ、液体Ｌ１，液体Ｌ２が充填されることとする。
【００３９】
＜分注器２００の駆動＞
図４は、第２実施形態に係る分注器２００の駆動を説明するための図である。次に図４に基づいて、ポンプ本体１０３ａおよび回転軸１０５ａの駆動によって容器Ｐ内から液体Ｌ２を採取する分注動作の手順を説明する。
【００４０】
先ず図４Ａに示すように、分注器２００は、ピペット１０１内に液体Ｌと、液体Ｌ１とが、空気溜りＡを介して分断された状態で、充填させた状態で用いられる。ここでは、ノズル１０１ｂの先端を除くピペット１０１内の全ての領域が、連続的に液体Ｌによって満たされ、またポンプ１０３に接続されるフレキシブルチューブ１０３ｂ内も、連続的に液体Ｌによって満たされていることとする。ノズル１０１ｂの先端側には、空気溜りＡを介して液体Ｌ１が充填され、さらにノズル１０１ｂの先端部分には空気溜りＡが形成されていることとする。液体Ｌは、例えば洗浄液や希釈液などである。液体Ｌ１は、例えば検体、試薬、または希釈した検体などである。
【００４１】
この状態で、駆動部材１０５は、回転軸１０５ａを収縮し、ピペット１０１を下方向に移動させる。これにより、ノズル１０１ｂの開口端Ｍを容器Ｐ内に挿入する。
【００４２】
次いで図４Ｂに示すように、ポンプ１０３は、吸引動作を行なうことでフレキシブルチューブ１０３ｂを介してピペット１０１内を吸引する。これにより、ノズル１０１ｂの開口端Ｍから、容器Ｐ内の液体Ｌ２を所定量だけ吸引する。液体Ｌ２は、液体Ｌ１は、例えば検体、試薬、または希釈した検体などである。
【００４３】
以上の後、図４Ｃに示すように、駆動部材１０５は、回転軸１０５ａを伸長し、ノズル１０１ｂの開口端Ｍまで液体Ｌ２が充填されたピペット１０１を上方向に移動させ、ノズル１０１ｂの開口端Ｍを容器Ｐ内から引き上げる。これにより、容器Ｐ内からノズル１０１ｂ内へ液体Ｌ２を採取する分注動作を終了させる。以上の動作は、ノズル１０１ｂ内に液体Ｌ１を採取する場合でも同様である。
【００４４】
尚、本第２実施形態の分注器２００は、液体Ｌ１，Ｌ２の吸引動作においてノズル１０１ｂの内部に空気溜りＡを形成する構成である。このため、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］を、第１実施形態と同様に設定した場合、すでに形成されている空気溜りＡの影響により、ピペット１０１を上昇させる動作にともなってノズル１０１ｂ内の液体Ｌ，Ｌ１，Ｌ２が接続管１０１ｃ方向に引っ張り込まれやすく、ピペット１０１の開口端Ｍｃに空気溜りＡが発生しやすくなる。
【００４５】
このため、ノズル１０１ｂ内に採取した液体Ｌ２を、他の容器内に吐出して分注する際には、ピペット１０１の開口端Ｍｃに空気溜りＡを考慮して採取した液体Ｌ２が全て吐出されるように、ポンプ本体１０３ａの駆動を制御するようにしてもよい。
【００４６】
＜第２実施形態の効果＞
以上のような第２実施形態の分注器２００であっても、第１実施形態の分注器と同様に、特段の手順を追加することなく、また貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃの形状がコンパクトであるためピペット１０１の駆動が制限されることもなく、ピペット１０１の駆動にともなう液体Ｌ２の飛散を防止することができる。また特に、ノズル１０１ｂの先端に吸引した液体Ｌ２の漏れ出しを防止できるため、採取した液体Ｌ２の分量精度が保たれ、精度の高い分注を実施することが可能である。
【００４７】
≪第３実施形態≫
図５は、第３実施形態に係る分注器の構成を示す図である。この図に示す分注器３００が第１実施形態の分注器と異なるところは、駆動部材１０５によるピペット１０１の支持状態にあり、他の構成は第１実施形態と同様である。このため、各構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４８】
駆動部材１０５は、第１実施形態の駆動部材１０５と同様の構成のものであり、水平流路管１０１ａを水平に保った状態でピペット１０１を上下に移動させ、水平流路管１０１ａにおいて回転軸１０５ａの延長上に位置する支持部φを中心として、水平流路管１０１ａを水平に保ってピペット１０１を旋回させる。
【００４９】
そして特に、本第３実施形態の分注器３００においては、ピペット１０１における回転軸１０５ａから接続管１０１ｃ側の慣性モーメント［Ｉｃ］が、回転軸１０５ａからノズル１０１ｂ側の慣性モーメント［Ｉｂ］と釣り合っている。
【００５０】
ここで、ピペット１０１において、回転軸１０５ａからノズル１０１ｂ側の末端までの距離［ｒｂ］は、この分注器３００が配置される自動分析装置における分注作業に適する大きさとして設定されている。また接続管１０１ｃは、第１実施形態で説明したような貯留部Ｓを有し、貯留部Ｓを含む接続管１０１ｃの容積［ｖｃ］が、ノズル１０１ｂの容積［ｖｂ］とほぼ等しく設定されていることとする。
【００５１】
この場合、回転軸１０５ａから接続管１０１ｃ側における水平流路管１０１ａの長さにより、回転軸１０５ａから接続管１０１ｃ側の末端までの距離［ｒｃ］を調整し、これによって［Ｉｃ］＝［Ｉｂ］となるようにすればよい。
【００５２】
＜分注器３００の駆動＞
図６は、第３実施形態に係る分注器３００の駆動を説明するための図である。この分注器３００を用いた分注動作は、例えば次のように実施される。先ず図６Ａに示すように、ポンプ本体１０３ａおよび回転軸１０５ａの駆動によって容器Ｐに液体Ｌを分注し、ピペット１０１を上昇させる。この分注は、第１実施形態で説明した駆動の手順と同様に行われる。
【００５３】
次いで、図６Ｂに示すように、回転軸１０５ａの駆動によってピペット１０１を旋回させ、別の容器Ｐ’の上部にノズル１０１ｂの先端を配置させる。その後は、第１実施形態で説明した駆動の手順で、別の容器Ｐ’内に液体Ｌを分注する。
【００５４】
＜第３実施形態の効果＞
以上のような第３実施形態の分注器３００であれば、ノズル１０１ｂ側の慣性モーメント［Ｉｂ］と接続管１０１ｃ側の慣性モーメント［Ｉｃ］との釣り合いをとったことにより、ノズル１０１ｂの開口端Ｍから液体Ｌがはみ出した状態でピペット１０１を旋回させた場合であっても、はみ出した液体Ｌはピペット１０１の旋回に追従する。このため、分注器３００の駆動に特別な手順を追加することなく、図６Ｂに破線で示すように、ピペット１０１の旋回によって、ノズル１０１ｂの開口端Ｍから液体Ｌが振り切られて飛散することを防止できる。これにより、第１実施形態と同様に、ピペット１０１の旋回においての液体Ｌの飛散機能を備えた分注動作の高速化を図ることができる。
【００５５】
また本第３実施形態の構成に、第２実施形態で説明した駆動手順を行う構成を組み合わせることで、ピペット１０１の旋回をともなう駆動においても、採取した液体Ｌ２の分量精度が保たれ、精度の高い分注を実施することが可能である。
【００５６】
≪自動分析装置の全体構成≫
図７は、本発明の実施形態に係る自動分析装置の一例を示す概略構成図である。この図に示す自動分析装置１は、血液や尿などの検体に含まれる生体成分を分析する生化学分析装置であり、各実施形態で説明した構成の分注器を備えたものである。
【００５７】
この自動分析装置１は、軸方向の一端（図１での上側）が開口した略円筒状をなす容器状に形成されたサンプルターンテーブル２、希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５、および反応ターンテーブル６を備える。また自動分析装置１は、希釈撹拌装置１１、希釈洗浄装置１２、第１反応撹拌装置１３、第２反応撹拌装置１４、多波長光度計１５、および反応容器洗浄装置１６を備える。
【００５８】
さらに自動分析装置１は、サンプル希釈ピペット２１、サンプリングピペット２２、第１試薬ピペット２３、第２試薬ピペット２４を備えている。これらのピペットとして、上述した各実施形態の分注器の何れか、またはこれらの構成を組み合わせた分注器が適用される。
【００５９】
以下、これらの各部材の構成を説明する。
【００６０】
＜サンプルターンテーブル２＞
サンプルターンテーブル２は、その周縁に沿って複数の検体容器Ｐ２を複数列で保持し、保持した希釈容器Ｐ３を円周の双方向に搬送する構成である。サンプルターンテーブル２に保持される各検体容器Ｐ２は、測定対象となる被測定検体および精度管理用のコントロール検体（精度管理試料）が貯留されたものである。サンプルターンテーブル２には、これらの各種の被測定検体が、所定の位置に保持される構成となっている。尚、サンプルターンテーブル２には、検体容器Ｐ２の他にも希釈液が貯留される希釈液容器が収容されてもよい。
【００６１】
＜希釈ターンテーブル３＞
希釈ターンテーブル３は、その周縁に沿って複数の希釈容器Ｐ３を保持し、保持した希釈容器Ｐ３を円周の双方向に搬送する構成である。希釈ターンテーブル３に保持される希釈容器Ｐ３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器Ｐ２から吸引され、希釈された被測定検体（以下、「希釈検体」という。）が注入される。
【００６２】
＜第１試薬ターンテーブル４および第２試薬ターンテーブル５＞
第１試薬ターンテーブル４および第２試薬ターンテーブル５は、各周縁に沿って複数の第１試薬容器Ｐ４，Ｐ５を保持し、それぞれ保持した第１試薬容器Ｐ４および第２試薬容器Ｐ５を円周の双方向に搬送する構成である。第１試薬ターンテーブル４に保持される複数の第１試薬容器Ｐ４には、試薬ボトルから第１試薬が分注される。第２試薬ターンテーブル５に保持される第２試薬容器Ｐ５には、試薬ボトルから第２試薬が分注される。
【００６３】
＜反応ターンテーブル６＞
反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５との間に配置される。この反応ターンテーブル６は、その周縁に沿って複数の反応容器Ｐ６を保持し、保持した反応容器Ｐ６を円周の双方向に搬送する構成である。反応ターンテーブル６に保持される反応容器Ｐ６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器Ｐ４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器Ｐ５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器Ｐ６内において、希釈検体と、第１試薬および第２試薬とが撹拌され、反応が行われる。
【００６４】
反応ターンテーブル６は、不図示の恒温槽により、反応容器Ｐ６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
【００６５】
＜希釈撹拌装置１１＞
希釈撹拌装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置１１は、不図示の撹拌子を希釈容器Ｐ３内に挿入し、被測定検体と希釈液を撹拌する。
【００６６】
＜希釈洗浄装置１２＞
希釈洗浄装置１２は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈洗浄装置１２は、以降に説明するサンプリングピペット２２によって希釈検体が吸引された後の希釈容器Ｐ３を洗浄する装置である。
【００６７】
＜第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４＞
第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１３および第２反応撹拌装置１４は、反応ターンテーブル６に保持された反応容器Ｐ６内に不図示の撹拌子を挿入し、反応容器Ｐ６の内容物を撹拌する。
【００６８】
＜多波長光度計１５＞
多波長光度計１５は、計測部であり、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１５は、反応容器Ｐ６内において第１薬液および第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行ない、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００６９】
＜反応容器洗浄装置１６＞
反応容器洗浄装置１６は、検査が終了した反応容器Ｐ６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１６は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。
【００７０】
＜サンプル希釈ピペット２１＞
サンプル希釈ピペット２１は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット２１は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２および希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット２１は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２および希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット２１は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット２１がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット２１は、不図示の洗浄装置を通過する。
【００７１】
このサンプル希釈ピペット２１は、サンプルターンテーブル２の検体容器Ｐ２内に先端部を挿入して、希釈液が充填されたピペットの先端から、空気溜りを介して所定量の被測定検体を吸引する。そして、サンプル希釈ピペット２１は、希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３内に先端部を挿入し、吸引した被測定検体と、サンプル希釈ピペット２１自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）とを希釈容器Ｐ３内に吐出する。その結果、希釈容器Ｐ３内で、被測定検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット２１は、洗浄装置によって洗浄される。
【００７２】
＜サンプリングピペット２２＞
サンプリングピペット２２は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット２２は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット２１と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）に移動可能であると共に、水平方向に回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット２２は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００７３】
このサンプリングピペット２２は、希釈ターンテーブル３の希釈容器Ｐ３内に先端部を挿入して、希釈液が充填されたピペットの先端から、空気溜りを介して所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット２２は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器Ｐ６内に吐出して、反応容器Ｐ６に希釈検体を注入する。
【００７４】
＜第１試薬ピペット２３＞
第１試薬ピペット２３は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置されている。第１試薬ピペット２３は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）に移動可能であると共に、水平方向に回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット２３は、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００７５】
第１試薬ピペット２３は、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器Ｐ４内に先端部を挿入して、希釈液が充填されたピペットの先端から、空気溜りを介して所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット２３は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器Ｐ６内に吐出する。
【００７６】
＜第２試薬ピペット２４＞
第２試薬ピペット２４は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。第２試薬ピペット２４は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット２３と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動可能であると共に、回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット２４は、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００７７】
第２試薬ピペット２４は、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器Ｐ５内に先端部を挿入して、希釈液が充填されたピペットの先端から、空気溜りを介して所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット２４は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器Ｐ６内に吐出する。
【００７８】
＜自動分析装置１の効果＞
以上のように構成された自動分析装置１は、サンプル希釈ピペット２１、サンプリングピペット２２、第１試薬ピペット２３、および第２試薬ピペット２４として、上述した第２実施形態の分注器、または第２実施形態の構成に第３実施形態の構成を組み合わせた分注器が適用される。これにより、自動分析装置１内においての被測定検体、希釈検体、さらには第１試薬および第２試薬の飛散が防止され、装置内の汚染を防止できると共に、これらの分量精度が保たれて精度の高い分注を実施することができるため、分析精度の向上を図ることが可能である。また特段の手順を追加することなく飛散防止可能な実施形態の分注器を用いたことにより、分析速度の高速化を図ることが可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１…自動分析装置
１００，２００，３００…分注器
１０１…ピペット
１０１ａ…水平流路管
１０１ｂ…ノズル
ｖｂ…容積
Ｍ…開口端
１０１ｃ…接続管
Ａ…貯留部
ｖｃ…容積
１０３…ポンプ
１０３ａ…ポンプ本体
１０３ｂ…フレキシブルチューブ
１０５…駆動部材
１０５ａ…回転軸
φ…支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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