(57)【要約】【課題】本発明は、連結した角度回転部分または直進の伸縮部分にモータで動かせる力以上の負荷がかかり、モータが回転あるいは伸縮できなくなり停止してしまい、もって連結した角度回転部分または直進の伸縮部分は動かなくなってしまったとしても、その後、負荷が軽減された場合に、該軽減されたことを何らかの方法で感知し、再度電気的な制御をさせる必要がなく、スムーズに本来の位置まで回転あるいは伸縮させられるアクチュエータの提供を目的とする。【解決手段】本発明によるアクチュエータは、回転力を有するモータと、該モータの回転力を略直進の伸縮動作に変換する伸縮シャフトと、該伸縮シャフトに接続され、前記伸縮シャフトと同様の伸縮動作を行う伸縮動作杆とを備え  前記伸縮シャフトと前記伸縮操作杆は、伸縮方向に弾発力を有する弾性部材が介在されて連結されたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を有するモータと、該モータの回転力を略直進の伸縮動作に変換する伸縮シャフトと、該伸縮シャフトに接続され、前記伸縮シャフトと同様の伸縮動作を行う伸縮動作杆とを備え、
前記伸縮シャフトと前記伸縮操作杆は、伸縮方向に弾発力を有する弾性部材が介在されて連結された、
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
正逆回転力を有するモータと、該モータの正逆回転力が伝達されるモータカムと、前記モータカムの正逆回転により正逆回転する連結カムと、該連結カムの正逆回転により正逆回転するテールピースとを備え、
前記連結カムと前記テールピースとの間には、正逆回転方向に弾発力を有する弾性部材が介在されて正逆回転する、
ことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、いわゆるギアードモータの回転運動を一定の角度回転運動に、またはギアードモータの回転運動を直進の伸縮運動に変えるアクチュエータが提案されている。
【０００３】
しかしながら、従来のアクチュエータは、連結した角度回転部分または直進の伸縮部分にモータで動かせる力以上の負荷がかかると、モータの駆動によっての回転あるいは伸縮ができなくなり停止してしまっていた。そして連結した角度回転部分または直進の伸縮部分は動かなくなってしまうことがあった。
その後に、負荷が軽減された場合は、この軽減されたことを何らかの方法で感知し、再度電気的な制御をさせて、本来の位置まで回転あるいは伸縮させる必要が生じていた。
そのため、アクチュエータの外部に前記対策を講じた機構を組み合わさなければならないとの課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７２２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記従来の課題に対処すべく創案されたものであって、連結した角度回転部分または直進の伸縮部分にモータで動かせる力以上の負荷がかかり、モータが回転あるいは伸縮できなくなり停止してしまい、もって連結した角度回転部分または直進の伸縮部分は動かなくなってしまったとしても、その後、負荷が軽減された場合に、該軽減されたことを何らかの方法で感知し、再度電気的な制御をさせる必要がなく、スムーズに本来の位置まで回転あるいは伸縮させられるアクチュエータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるアクチュエータは、
回転力を有するモータと、該モータの回転力を略直進の伸縮動作に変換する伸縮シャフトと、該伸縮シャフトに接続され、前記伸縮シャフトと同様の伸縮動作を行う伸縮動作杆とを備え、
前記伸縮シャフトと前記伸縮操作杆は、伸縮方向に弾発力を有する弾性部材が介在されて連結された、
ことを特徴とし、
または、
正逆回転力を有するモータと、該モータの正逆回転力が伝達されるモータカムと、前記モータカムの正逆回転により正逆回転する連結カムと、該連結カムの正逆回転により正逆回転するテールピースとを備え、
前記連結カムと前記テールピースとの間には、正逆回転方向に弾発力を有する弾性部材が介在されて正逆回転する、
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、連結した角度回転部分または直進の伸縮部分にモータで動かせる力以上の負荷がかかり、モータが回転あるいは伸縮できなくなり停止してしまい、もって連結した角度回転部分または直進の伸縮部分は動かなくなってしまったとしても、その後、負荷が軽減された場合に、該軽減されたことを何らかの方法で感知し、再度電気的な制御をさせる必要がなく、スムーズに本来の位置まで回転あるいは伸縮させられる新機構のアクチュエータを提供できるとの優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の動作説明図（１）である。
【図２】実施例１の動作説明図（２）である。
【図３】実施例１の動作説明図（１）である。
【図４】実施例１の動作説明図（３）である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は図４のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線断面図である。
【図６】実施例２の動作説明図（１）である。
【図７】実施例２の動作説明図（２）である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は図７のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線、Ｄ−Ｄ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１乃至図５に、本発明の動作状態を示す。
図１乃至図３において、符号１は、アクチュエータを構成するギアードモータである。
該ギアードモータ１は、先端部に雄ねじ状の噛合部２を有するドライブスクリュー３と略直線状に連結され、ギアードモータ１の正逆回転力がドライブスクリュー３の正逆回転力として伝達されるよう構成されている。
【００１１】
次に、符号４は、リングスクリューであり、該リングスクリュー４は、前記ドライブスクリュー３の噛合部２に噛み合う雌ねじ部を内部に有する略円筒状の部材として構成されている。そして、該リングスクリュー４は、前記ドライブスクリュー３の正逆回転により、ケース５内においてケース５の長手方向に移動できるよう構成されている。
【００１２】
次に、符号６は、ケース５の外部へ突出可能に構成された伸縮動作杆であり、該伸縮動作杆６は、ダイレクトにリングスクリュー４には接続されておらず、弾性部材７、例えばスプリングを介して接続されている。
よって、伸縮動作杆６に何らかの負荷がかかり、矢印Ａ方向へ突出しないときは、弾性部材７は矢印Ａ方向へ弾発力を有して縮んだ状態となる（図１参照）。
【００１３】
そして、前記の負荷が解消されたときには、前記スプリングなどの弾性部材の弾発力により伸縮動作杆６は、矢印Ａ側へ突出するものとなる（図２参照）。このとき、スプリングなどの弾性部材７は矢印Ａの方向へ弾発力を有しない状態となる。
【００１４】
図３は、やはり伸縮動作杆６に何らかの負荷がかかり、矢印Ｂ方向へ前記伸縮動作杆６が引き込まない状態を示したものである。図３に示すように、弾性部材７であるスプリングは矢印Ｂ方向へ弾発力を有した状態で縮んでいる。よって、前記の負荷が解除されると、伸縮動作杆６は弾性部材７、すなわちスプリングの弾発力により矢印Ｂの方向へ引き込まれるものとなる（図４参照）。
【００１５】
この様に、ギアードモータ１のドライブスクリュー３、リングスクリュー４と伸縮動作杆６とを従来のように直接に接続、連結せず、例えばリングスクリュー４と伸縮動作杆６との間にスプリングなどの弾性部材７を介在させて力を伝える構造としたことで、電気的なモータの正転／逆転動作を阻害することがないものとした。
【００１６】
そして、伸縮動作杆６にかかる負荷が比較的軽いときには、ギアードモータ１の回転と同時に伸縮動作杆６は伸縮できるが、負荷が重いときには、伸縮動作杆６は動かずともギアードモータ１の回転完了動作を受けて、負荷が軽減したときに伸縮動作杆６の伸縮動作を完了させる機構としたのである。
【実施例２】
【００１７】
図６乃至図８に本発明の実施例２を示す。
図に示すように、本実施例のアクチュエータは、正逆回転力を有するギアードモータ１と、該ギアードモータ１の先端に連結され、該ギアードモータ１の正逆回転力が伝達されるモータカム８と、前記モータカム８の正逆回転により、該モータカム８に設けられたカム片１２に接触し（図８（ｂ）参照）、もって正逆回転する連結カム９と該連結カム９の正逆回転により正逆回転するテールピース１０とを備えて構成されている。
【００１８】
そして、前記連結カム９と前記テールピース１０との間には、正逆回転方向に弾発力を有するスプリングなどの弾性部材７が介在されて正逆回転する様構成されている。
【００１９】
図８（ｂ）から理解されるように、モータカム８の近傍位置には断面略扇形をなす一対のカム片１２、１２が設けられており、モータカム８が回転すると、その断面略扇形をなすカム片１２，１２が連結カム９の凸部１１、１１に当接し、連結カム９を回転させる。
【００２０】
ここで、図６から理解されるように、連結カム９とテールピース１０とは前述のスプリングなどにより構成された弾性部材７を介して連結されており、連結カム９が正逆回転すると、同様にテールピース１０も正逆回転する構成となっている。
【００２１】
しかして、テールピース１０に何らかの負荷がかかり、回転出来ないときには、連結カム９とテールピース１０の間に介在された弾性部材７であるスプリングに回転方向に弾発力を有した状態となる。そして、前記の負荷が解除されると、テールピース１０は弾性部材７、すなわちスプリングの弾発力により回転出来るものとなる。
【００２２】
尚、連結カム９が逆方向に回転するときも同様であり、連結カム９とテールピース１０の間に介在された弾性部材７であるスプリングに逆方向の回転方向に弾発力を有した状態となる。そして、前記の負荷が解除されると、テールピース１０は弾性部材７、すなわちスプリングの弾発力により逆方向に回転出来るものとなる。
【００２３】
この様に、ギアードモータ１の連結カム９とテールピース１０とを従来のように直接に接続、連結せず、例えば連結カム９とテールピース１０との間にスプリングなどの弾性部材７を介在させて力を伝える構造としたことで、電気的なモータの正転／逆転動作を阻害することがないものとした。
【００２４】
そして、テールピース１０にかかる負荷が比較的軽いときには、ギアードモータ１の回転と同時にテールピース１０は回転できるが、負荷が重いときには、テールピース１０は動かなかったとしても、ギアードモータ１の回転完了動作を受けて、負荷が軽減したときにテールピース１０の回転動作を完了させられる機構としたのである。
そして、本発明では外形寸法がφ１０と非常小さな中に全ての機構を完結させるものとした。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は一般に錠装置に利用される。また、その錠装置は、ドアや扉に使用されるのみならず、窓、ショーケース、デスクなどの錠装置に使用される。  
さらに、その他の利用分野も多岐に亘っており、例えば、ロボットの関節部分に利用される。
【符号の説明】
【００２６】
１     ギアードモータ
２     噛合部
３     ドライブスクリュー
４     リングスクリュー
５     ケース
６     伸縮動作杆
７     弾性部材
８     モータカム
９     連結カム
１０   テールピース
１１   凸部
１２   カム片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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