(57)【要約】【課題】回転トルクが変動することを抑制するボールねじ装置およびステアリング装置を提供する。【解決手段】ボールねじナット３１の外周面には、ボール３２を転動可能に保持する円筒状のリテーナ５０が設けられている。リテーナ５０は、ラックシャフト（ボールねじ軸）の軸方向に一定角度だけ傾いて延びる長穴形状の複数のリテーナ溝５１を有している。ボールねじナット３１の第１の端部と、リテーナ５０の両端部のうち、ボールねじナット３１の第１の端部に近い側の端部である第１の端部との間は、距離Ｅだけ離れている。また、リテーナ５０の第２の端部に最も近接した位置にあるリテーナ溝５１の末端部と、ボールねじナット３１の第２の端部に最も近接した位置にあるボール３２ａとの間は、距離Ｆ’だけ離れている。距離Ｅは距離Ｆ’以上に設定される。【選択図】図３
2017219071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にボール転動溝が螺旋状に設けられたボールねじ軸と、
内周面にボール転動溝が螺旋状に設けられたボールねじナットと、
前記ボールねじ軸のボール転動溝および前記ボールねじナットのボール転動溝の間に設けられた複数のボールと、
前記ボールねじ軸と前記ボールねじナットとの間に配置されて、前記ボールを転動可能に保持する複数のリテーナ溝が設けられたリテーナと、を備え、
前記ボールねじナットの第１の端部と、前記リテーナの両端部のうち、前記ボールねじナットの第１の端部に近い側の端部である第１の端部との間の距離は、前記リテーナ溝における前記リテーナの第２の端部に最も近接した末端部と、前記ボールにおける前記ボールねじナットの第２の端部に最も近接した部分との間の距離以上に設定されるボールねじ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボールねじ装置において、
前記ボールねじナットの少なくとも一方の端面には、前記ボールねじ軸の軸方向からみたとき、前記リテーナの端面の一部分に重なるフランジ付きのねじが取り付けられているボールねじ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のボールねじ装置において、
前記ボールねじナットの少なくとも一方の端面には、前記ボールねじ軸の軸方向からみたとき、少なくとも前記リテーナの端面の一部分に重なる押さえプレートが取り付けられているボールねじ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールねじ装置において、
前記複数のボールにおける前記ボールねじナットの第１の端部に最も近接した位置にあるボールの前記ボールねじナットの第１の端部側の部分と、前記複数のボールにおける前記ボールねじナットの第２の端部に最も近接した位置にあるボールの前記ボールねじナットの第２の端部側の部分との間の距離は、前記リテーナ溝における前記ボールねじナットの第１の端部に最も近接した部分と前記ボールねじナットの第２の端部に最も近接した部分との間の距離よりも小さく設定されているボールねじ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のボールねじ装置において、
前記リテーナ溝の軸方向における端部において、前記リテーナの外周側の角部には、面取り部が設けられているボールねじ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のボールねじ装置を備えるステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ装置およびステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ボールねじ装置によって、モータの回転トルクを、ラックシャフトを直線運動させる力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。
【０００３】
このようなボールねじ装置では、モータによって回転するボールねじナットを、ボールを介してラックシャフトと螺合させている。ボールねじナットの回転に伴って、ボールはボールねじナットとラックシャフトとの間でボールねじナットと同一方向に回転しながら転動する。ボールの転動に伴って隣り合うボール同士がぶつかってしまうと、隣り合うボールの間ですべり抵抗が発生してしまい、ボールねじ装置の回転トルクが変動してしまう。このため、特許文献１に示すステアリング装置のボールねじ装置では、隣り合うボール同士の接触を規制するために、ボールを転動可能に保持するリテーナ溝を有したリテーナ（保持器）が設けられている。このようなリテーナには、その軸方向の移動を規制するために、その軸方向における端部につばが設けられる。このつばがボールねじナットに対して挟み込まれることにより、リテーナが軸方向に移動することが規制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、リテーナのつばは、曲げ加工などによって設けられる。この曲げ加工のときに、つばの曲げに起因してリテーナ溝が歪んでしまい、リテーナ溝の形状精度が悪化してしまう。このため、リテーナ溝にボールが挟み込まれて摩擦が増大するおそれがある。
【０００６】
そのため、リテーナにつばを設けることなしに、リテーナの軸方向への移動を規制することで、リテーナが他の構成要素と接触することを抑制することが求められていた。
本発明の目的は、回転トルクが変動することを抑制するボールねじ装置およびステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるボールねじ装置は、外周面にボール転動溝が螺旋状に設けられたボールねじ軸と、内周面にボール転動溝が螺旋状に設けられたボールねじナットと、前記ボールねじ軸のボール転動溝および前記ボールねじナットのボール転動溝の間に設けられた複数のボールと、前記ボールねじ軸と前記ボールねじナットとの間に配置されて、前記ボールを転動可能に保持する複数のリテーナ溝が設けられたリテーナと、を備えている。前記ボールねじナットの第１の端部と、前記リテーナの両端部のうち、前記ボールねじナットの第１の端部に近い側の端部である第１の端部との間の距離は、前記リテーナ溝における前記リテーナの第２の端部に最も近接した末端部と、前記ボールにおける前記ボールねじナットの第２の端部に最も近接した部分との間の距離以上に設定される。
【０００８】
この構成によれば、ボールねじナットの第１の端部とリテーナの第１の端部との間の距離が、リテーナ溝におけるリテーナの第１の端部に最も近接した部分とボールにおけるボールねじナットの第１の端部に最も近接した部分との間の距離以上に設定されることにより、ボールねじナットの回転に伴ってリテーナが軸方向に移動したとしても、リテーナ溝の端部にボールが接触することにより、リテーナが軸方向に移動することが抑制される。リテーナはボールねじナットから突出しないため、リテーナがボールねじナットの外部に設けられた他の構成要素と接触することが抑制される。このため、ボールねじ装置の回転トルクが変動することが抑制される。
【０００９】
上記のボールねじ装置において、前記ボールねじナットの少なくとも一方の端面には、前記ボールねじ軸の軸方向からみたとき、前記リテーナの端面の一部分に重なるフランジ付きのねじが取り付けられていてもよい。
【００１０】
この構成によれば、リテーナが軸方向に移動したときにねじのフランジに当接する。これにより、ねじのフランジを超えて、リテーナが軸方向へ移動することが抑制される。
上記のボールねじ装置において、前記ボールねじナットの少なくとも一方の端面には、前記ボールねじ軸の軸方向からみたとき、少なくとも前記リテーナの端面の一部分に重なる押さえプレートが取り付けられていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、押さえプレートを超えて、リテーナが軸方向へ移動することが抑制されている。
上記のボールねじ装置において、前記複数のボールにおける前記ボールねじナットの第１の端部に最も近接した位置にあるボールの前記ボールねじナットの第１の端部側の部分と、前記複数のボールにおける前記ボールねじナットの第２の端部に最も近接した位置にあるボールの前記ボールねじナットの第２の端部側の部分との間の距離は、前記リテーナ溝における前記ボールねじナットの第１の端部に最も近接した部分と前記ボールねじナットの第２の端部に最も近接した部分との間の距離よりも小さく設定されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、転舵シャフトの軸方向において、リテーナ溝とボールとの間には隙間があるので、その隙間の分だけ、リテーナは軸方向に移動可能である。また、複数のボールにおけるボールねじナットの第１の端部に最も近接したボールとリテーナ溝の軸方向における端部との間は接触することが抑制されるため、リテーナ溝との当たりが他のボールに比べて強いボールが生じることが抑制されている。
【００１３】
上記のボールねじ装置において、前記リテーナ溝の軸方向における端部において、前記リテーナの外周側の角部には、面取り部が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、転動路の端部に位置するボールが、ボールを循環させる循環路からボールねじ軸のボール転動溝とボールねじナットのボール転動溝との間に移動する際の抵抗が小さくなる分、ボールねじナットの回転抵抗の変動を小さくできる。
【００１４】
上記のボールねじ装置は、ステアリング装置に好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のボールねじ装置およびステアリング装置によれば、回転トルクが変動することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態のステアリング装置の概略構成を示す構成図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【図３】一実施形態のステアリング装置について、ボールねじナットおよびリテーナの概略構成を示す構成図。
【図４】リテーナの軸方向に垂直な断面を示す断面図。
【図５】（ａ）は、転動路の両端部に位置するボールが、循環路から転動路へ移動する状態を表す概略図、（ｂ）は、図５（ａ）のＰ部を拡大した拡大図。
【図６】他の実施形態のステアリング装置について、ボールねじナット、リテーナ、ラックシャフトの軸方向における端面を示す端面図。
【図７】他の実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、ステアリング装置の一実施形態にかかるＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００１８】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してボールねじ軸であるラックシャフト１２に連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部（ピニオン歯）は、ラックシャフト１２（ラック歯）に噛み合わされている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオン歯とラックシャフト１２に設けられたラック歯からなるラックアンドピニオン機構１３を介して、ラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変更される。
【００１９】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ装置３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ装置３０に伝達する減速機４０からなる。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を、減速機４０およびボールねじ装置３０を介してラックシャフト１２の軸方向の力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２０】
ボールねじ装置３０、減速機４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックハウジング１６により覆われている。ラックハウジング１６は、アシスト機構３の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂからなり、それらが互いに連結されることにより構成されている。ラックハウジング１６は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図１中の下方）へ突出して設けられる減速機ハウジング１７を有している。減速機ハウジング１７の内部には、減速機４０の一部が収容される。減速機ハウジング１７の壁面には、貫通孔２３が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、減速機ハウジング１７に設けられた貫通孔２３を通じて減速機ハウジング１７の内部に延びている。回転軸２１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ２０はボルト２２により減速機ハウジング１７に固定されている。
【００２１】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ装置３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。また、減速機４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１と、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２と、駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられるベルト４３とを備えている。ボールねじナット３１の第１の端部（図２中のボールねじナット３１の右端）の外周面には、周方向全域にわたってフランジ部３１ａが設けられている。フランジ部３１ａは、円筒状のロックスクリュー３４および従動プーリ４２の段差部分との間に挟み込まれることにより、ボールねじナット３１は従動プーリ４２と一体回転可能に取り付けられている。ロックスクリュー３４の外周面に設けられたねじ溝３４ａと、従動プーリ４２に設けられたねじ溝４２ａとが螺合することにより、ロックスクリュー３４は軸方向に移動する。これにより、ロックスクリュー３４は従動プーリ４２の段差部分へと向けてねじ込まれ、フランジ部３１ａがロックスクリュー３４と従動プーリ４２との間に挟み込まれる。また、従動プーリ４２の外周面には、従動プーリ４２およびボールねじナット３１をラックハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持する軸受３５が設けられている。また、ベルト４３は、たとえば心線を含むゴム製の歯付ベルト（はす歯ベルト）が採用される。
【００２２】
ラックシャフト１２の外周面には、螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には、転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２はボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。循環路としては、たとえば各列循環のデフレクタ方式が採用される。
【００２３】
なお、軸受３５はラックハウジング１６に対して軸方向に揺動可能に支持されている。軸受３５の外輪の軸方向両側には、断面Ｌ字形状の環状のプレート３６が設けられ、そのプレート３６と軸受３５の外輪との間には皿ばね３７が設けられている。軸受３５の内輪は、従動プーリ４２のフランジ部４２ｂの軸方向における段差部分、および環状の固定部材３８によって挟み込まれている。従動プーリ４２におけるフランジ部４２ｂの設けられていない部分（正確には、従動プーリ４２の第２の端部から第１の端部に向かう一定の範囲）の外周面には、ねじ溝４２ｃが設けられている。固定部材３８の内周面には、従動プーリ４２の外周面に設けられたねじ溝４２ｃに螺合するねじ溝３８ａが設けられている。従動プーリ４２の外周面に設けられたねじ溝４２ｃと固定部材３８の内周面に設けられたねじ溝３８ａとが螺合することにより、固定部材３８は従動プーリ４２に取り付けられる。段差部分および固定部材３８によって軸受３５を挟み込んだときに、止め輪３９が従動プーリ４２に嵌め込まれることにより、固定部材３８は従動プーリ４２に対して軸方向に移動することが規制される。これらによって、軸受３５はラックハウジング１６に対して軸方向に揺動可能に支持される。
【００２４】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達されて、これにより従動プーリ４２は回転する。このため、従動プーリ４２と一体的に取り付けられたボールねじナット３１も一体回転する。ボールねじナット３１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ボールねじナット３１とラックシャフト１２との間に介在される複数のボール３２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール３２が転動路Ｒ内を転動することにより、ボールねじナット３１に付与された回転トルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はボールねじナット３１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２５】
また、図３に示すように、ラックシャフト１２とボールねじナット３１との間には、円筒状のリテーナ５０が設けられている。リテーナ５０は、ボール３２を転動可能に保持する複数のリテーナ溝５１を有する。リテーナ溝５１は、ラックシャフト１２の軸線に対して一定角度だけ傾いて延びる長穴形状を有している。複数のリテーナ溝５１は、リテーナ５０の周方向に等間隔に設けられている。隣り合うリテーナ溝５１を円周方向に隔離する隔離部５２の幅寸法は、ボール３２の直径よりも十分小さい。リテーナ溝５１は、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａおよびボールねじナット３１のねじ溝３３と直角をなしている。言い換えれば、リテーナ溝５１は、ラックシャフト１２の軸線に対してねじ溝１２ａおよびねじ溝３３のリード角だけ傾斜し、ねじ溝１２ａおよびねじ溝３３に対して直角に設けられている。
【００２６】
図４に示すように、リテーナ５０の周方向において、リテーナ溝５１における互いに対向する内側面には、傾斜面５１ａ，５１ｂが設けられている。ラックシャフト１２の軸方向からみて、傾斜面５１ａ，５１ｂには、リテーナ５０の径方向外側に向かうにつれて互いに離れるように、それぞれリテーナ５０の軸線と直交する方向に延びる直線に対して、所定角度θだけ傾斜している。また、リテーナ溝５１の周方向における幅は、リテーナ５０の内周ではボール３２の直径よりも小さく、リテーナ５０の外周ではボール３２の直径よりも大きくなるように、傾斜面５１ａ，５１ｂの傾斜する角度θが設定されている。このため、ボール３２は、リテーナ溝５１の径方向外側へ向かう移動は許容される反面、リテーナ溝５１の径方向内側へ向かう移動は規制される。リテーナ溝５１の傾斜面５１ａ，５１ｂがボール３２に当接することにより、リテーナ５０の径方向の移動が規制される。リテーナ５０がボール３２によって支持されることにより、リテーナ５０がラックシャフト１２の外周面およびボールねじナット３１の内周面に接触することが抑制されている（図２および図３参照）。
【００２７】
ところで、リテーナ溝５１が長穴形状を呈しているため、リテーナ５０にラックシャフト１２の軸方向の力が作用すると、リテーナ５０は軸方向に容易に移動してしまう。たとえば、ボールねじナット３１が回転することにより、ボール３２がねじ溝１２ａとねじ溝３３との間でボールねじナット３１と同一方向に回転しながら転動する際、リテーナ溝５１がねじ溝１２ａおよびねじ溝３３のリード角だけ傾斜して設けられることにより、リテーナ溝５１には軸方向へ移動する力が作用してしまう。これによって、リテーナ５０がボールねじナット３１から軸方向へ突出すると、リテーナ５０がラックハウジング１６や従動プーリ４２などに接触してしまうおそれがある。これによって、ボールねじナット３１と同じ方向にリテーナ５０が回転することが妨げられ（回転抵抗が大きくなり）、リテーナ５０のリテーナ溝５１とボール３２との間の当たりが強くなってしまう。
【００２８】
そこで、本実施形態では、ボール３２によってリテーナ５０の軸方向への移動を規制するために、ボールねじナット３１、ボール３２、およびリテーナ５０の寸法や配置を最適化している。
【００２９】
図３に示すように、ボール３２のうち転動路Ｒの両端部に位置する２つのボール３２ａの間の距離と２つのボール３２ａの直径を合計した距離Ａは、リテーナ溝５１の軸方向における長さＢよりも小さく設定されている。すなわち、ボール３２とリテーナ溝５１との間には、次式の関係がある。
【００３０】
Ａ＜Ｂ  …（１）
なお、距離Ａが長さＢと等しくてもよいが、この場合にはボール３２ａとリテーナ溝５１との間の当たりは、ボール３２のうちボール３２ａを除いたボールとリテーナ溝５１との間の当たり（接触面圧）よりも常に大きくなる。ボール３２ａは、ボール３２のうちボール３２ａを除いたボールと比べて、リテーナ溝５１の軸方向における端部にも接触する分、リテーナ溝５１と接触する面積が大きいためである。
【００３１】
また、ボールねじナット３１の軸方向における長さＣは、リテーナ５０の軸方向における長さＤよりも大きく設定されている。すなわち、長さＣおよび長さＤには、次式の関係がある。
【００３２】
Ｃ＞Ｄ  …（２）
リテーナ５０の第１の端部とボールねじナット３１の第１の端部との間は、距離Ｅだけ離れている。また、リテーナ５０の第２の端部とボールねじナット３１の第２の端部との間は、距離Ｅ’だけ離れている。なお、長さＣと長さＤとの差は、距離Ｅおよび距離Ｅ’の和に等しい。
【００３３】
また、一方のボール３２ａとリテーナ溝５１の第１の端部（図３中の左端）との間は、距離Ｆだけ離れている。すなわち、リテーナ溝５１におけるリテーナ５０の第１の端部に最も近接した部分とボール３２におけるボールねじナット３１の第１の端部に最も近接した部分との間は、距離Ｆだけ離れている。また、他方のボール３２ａとリテーナ溝５１の第２の端部（図３中の右端）との間は、距離Ｆ’だけ離れている。なお、長さＢと距離Ａとの差は、距離Ｆおよび距離Ｆ’の和に等しい。
【００３４】
ここで、リテーナ５０およびボールねじナット３１の距離Ｅ，Ｅ’および距離Ｆ，Ｆ’には次式の関係がある。
Ｅ≧Ｆ’  …（３）
Ｅ’≧Ｆ  …（４）
また、距離Ｅと距離Ｅ’とが等しく、かつ距離Ｆと距離Ｆ’とが等しい場合、次式の関係がある。
【００３５】
（Ｂ−Ａ）／２≦（Ｃ−Ｄ）／２  …（５）
また、リテーナ溝５１の軸方向における端部は、以下のような形状に形成されている。
図５（ａ）および図５（ｂ）は、転動路Ｒの両端部に位置する２つのボール３２ａのうち、一方のボール３２ａがボールねじナット３１内の循環路から転動路内に出ようとしている状態を表している。このとき、リテーナ５０は図５（ａ）中の左方向へ寄った状態である。本実施形態においては、循環路内においても、リテーナにより隣接するボール３２同士の接触を抑制するために、図５（ａ）に示すように、ボール３２が循環路内にあるときであっても、ボール３２の一部はリテーナ溝５１の中に収まっている。循環路から転動路Ｒ内へ出ようとするボール３２ａは、その近傍にあるリテーナ溝５１の軸方向における端部を押しのけ、リテーナ５０を図５中の右方向へ移動させようとする。
【００３６】
ボール３２ａがリテーナ溝５１の軸方向における端部を押しのける抵抗を小さくするために、上記端部におけるリテーナ５０の外周側の角部には、面取り部５１ｃが設けられている。面取り部５１ｃは、４５度の面取りなどを含む各種の面取り、Ｒ面取りなどを含む各種の形状の曲面面取り等であってもよい。
【００３７】
これらにより、ボール３２ａが転動路Ｒに出るときの抵抗が小さくなり、ボールねじナット３１の回転抵抗の変動を小さくできる。また、ボール３２ａが転動路Ｒから循環路へ出るときの抵抗も小さくなるため、ボールねじナット３１の回転抵抗の変動を小さくできる。
【００３８】
本実施形態の作用および効果を説明する。
本実施形態では、式（１）〜（４）に示される関係になるように、リテーナ５０およびボールねじナット３１が設けられている。
【００３９】
ところで、本実施形態でも、ボールねじナット３１の回転によって、リテーナ５０を支持するボール３２も転動するため、リテーナ５０はボール３２の転動に伴ってラックシャフト１２の軸方向へ移動する。式（１）に示すように、２つのボール３２ａの間の距離と２つのボール３２ａの直径を合計した距離Ａが、リテーナ溝５１の軸方向における長さＢよりも小さく設定されているためである。しかし、リテーナ５０が軸方向（たとえば図３中の左側）に移動することにより、図３中の距離Ｆ’の隙間が無くなり、ボール３２ａはリテーナ溝５１の端部に接触する。そして、リテーナ溝５１の軸方向における端部がボール３２ａに接触することにより、リテーナ５０のさらなる軸方向（たとえば図３中の左側）への移動は規制される。この場合、リテーナ溝５１の軸方向における端部は、ボール３２ａと常には接触せず、リテーナ５０が移動することにより、リテーナ溝５１の軸方向における端部とボール３２ａとが接触したときに限り、リテーナ溝５１の軸方向における端部とボール３２とが接触する。
【００４０】
また、本実施形態では、リテーナ５０が軸方向に移動したとしても、リテーナ５０が、ボールねじナット３１の軸方向における端部から突出することがないため、ラックハウジング１６や従動プーリ４２などに接触することはない。これは、式（３）および式（４）に示されるように、リテーナ５０の端部とボールねじナット３１の端部との間の距離Ｅ（Ｅ’）が、ボール３２ａとリテーナ溝５１の端部との間の距離Ｆ’（Ｆ）以上に設定されるためである。リテーナ５０が移動した場合であってもリテーナ５０はボールねじナット３１から突出することはない。
【００４１】
これにより、リテーナ５０の軸方向における端部につば部を設けずとも、リテーナ５０が軸方向に移動することを抑制できる。また、リテーナ５０の軸方向における端部につば部を設けなくてよいので、リテーナ溝５１の形状精度も維持される。
【００４２】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、リテーナ５０およびボールねじナット３１の寸法や配置を最適化することにより、ボール３２によってリテーナ５０の軸方向の移動を規制したが、これに限らない。たとえば、図６に示すように、ボールねじナット３１の軸方向における両端部にフランジ部６０ａを有するねじ６０を設けてもよいし、皿ねじ６１によってボールねじナット３１に固定される押さえプレート６２を設けてもよい。図７にボールねじナット３１の軸方向における両端部にねじ６０を取り付けた場合を示すように、そのフランジ部６０ａがリテーナ５０の軸方向における延長上に位置する。このため、リテーナ５０が軸方向へ移動した場合であっても、リテーナ５０の一端部がねじ６０のフランジ部６０ａに接触することにより、リテーナ５０の軸方向への移動が規制される。また、ボールねじナット３１の軸方向における両端部に押さえプレート６２を設ける場合、押さえプレート６２がリテーナ５０の軸方向における延長上に位置する。このため、リテーナ５０の軸方向への移動が規制される。
【００４３】
なお、図３において、距離Ｆを距離Ｅ’から差し引いた距離が著しく小さい（ゼロに近い）場合、リテーナ５０が右方向へ移動すると、リテーナ５０が、ボールねじナット３１から突出する可能性が高い。この場合、ねじ６０は、ボールねじナット３１の軸方向における少なくとも一方の端部に設けられればよい。
【００４４】
・本実施形態では、ラックシャフト１２に対して平行に配置された回転軸２１を有するモータ２０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らず、モータ２０の回転運動をラックシャフト１２の軸方向の直線運動に変換するボールねじ装置３０を備えるステアリング装置であればよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ＳＢＷに具体化する場合には、前輪操舵装置としてだけでなく、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。すなわち、自身に付与される回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置３０であればよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１１ｄ…収容孔、１２…ラックシャフト（ボールねじ軸）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…タイロッド、１５…転舵輪、１６…ラックハウジング（ハウジング）、１６ａ…第１ラックハウジング、１６ｂ…第２ラックハウジング、１７…減速機ハウジング、２０…モータ、２１…回転軸、２２…ボルト、２３…貫通孔、３０…ボールねじ装置、３１…ボールねじナット、３２，３２ａ…ボール、３３…ねじ溝、３４…ロックスクリュー、３４ａ…ねじ溝、３５…軸受、３６…プレート、３７…皿ばね、４０…減速機、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４２ａ…ねじ溝、４２ｂ…収容孔、４３…ベルト、５０…リテーナ、５１…リテーナ溝、５１ａ，５２ａ…傾斜面、５２…隔離部、６０…ねじ、６１…皿ねじ、６２…押さえプレート、θ…角度、Ｒ…転動路、Ａ，Ｅ，Ｆ…距離、Ｂ，Ｃ，Ｄ…長さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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