(57)【要約】【課題】両面に画像が形成される用紙の読み取り面の画像を、より精度よく検査する。【解決手段】用紙の表面に形成した検査用パッチ画像を読み取った読み取り面検査用パッチ画像と、用紙に形成された検査用パッチ画像を画像形成面の反対の面から読み取った裏写り検査用パッチ画像とを記憶する検査用パッチ画像記憶部と、第１読取部による読み取り面と反対の面に形成される画像の鏡像である鏡像画像を記憶する鏡像画像記憶部と、第１読取部で読み取られた読み取り画像と用紙の読み取り面に形成された画像の原稿画像とを照合し、読み取り画像の異常の有無を判定する。そして、読み取り画像に異常がある場合において、少なくとも異常の発生位置に鏡像画像の印字部が存在するときには、読み取り画像と裏写り検査用パッチ画像とを照合し、読み取り画像の異常の良否を判定する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙に画像を形成する画像形成部の用紙搬送方向の下流側に設けられた、前記画像の第１の面を読み取って読み取り画像を得る第１読取部と、
用紙の表面に形成した検査用パッチ画像を読み取って得られる読み取り面検査用パッチ画像と、前記用紙に形成された前記検査用パッチ画像を画像形成面の反対の面から読み取って得られる裏写り検査用パッチ画像とを記憶する検査用パッチ画像記憶部と、
前記第１読取部による読み取り面と反対の面に形成される画像の鏡像である鏡像画像を記憶する鏡像画像記憶部と、
前記第１読取部で読み取られた前記読み取り画像と前記用紙の読み取り面に形成された画像の原稿画像とを照合し、前記読み取り画像の異常の有無を判定する異常画像判定部と、を備え、
前記異常画像判定部は、前記読み取り画像に異常がある場合において、少なくとも前記異常の発生位置に前記鏡像画像の印字部が存在するときには、前記読み取り画像と前記裏写り検査用パッチ画像とを照合し、前記読み取り画像の異常の良否を判定する
画像検査装置。
【請求項２】
前記異常画像判定部は、前記読み取り画像に異常がある場合には、前記読み取り画像と前記鏡像画像の重なり状態を判定し、判定結果に応じて、前記読み取り画像と、前記読み取り面検査用パッチ画像、前記裏写り検査用パッチ画像、又は前記読み取り面検査用パッチ画像と記裏写り検査用パッチ画像の重ね合わせ領域である重ね合わせ検査用パッチ画像とを照合し、前記読み取り画像の異常の良否を判定する
請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記異常画像判定部は、前記異常の発生位置に前記読み取り画像と前記鏡像画像の印字部が存在する場合には、前記重ね合わせ検査用パッチ画像を前記照合に利用し、前記異常の発生位置に前記読み取り画像の印字部のみが存在する場合には、前記読み取り面検査用パッチ画像を前記照合に利用し、前記異常の発生位置に前記鏡像画像の印字部のみが存在する場合には、前記裏写り検査用パッチ画像を前記照合に利用する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記異常画像判定部は、前記読み取り画像と前記読み取り面検査用パッチ画像、前記裏写り検査用パッチ画像、又は前記重ね合わせ検査用パッチ画像から、前記読み取り画像の異常部分に類似する諧調情報を持つ領域を抽出し、前記読み取り画像との照合に利用する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記異常画像判定部は、前記読み取り画像と前記読み取り面検査用パッチ画像、前記裏写り検査用パッチ画像、又は前記重ね合わせ検査用パッチ画像から、前記読み取り画像の異常部分に類似する色情報を持つ画像を抽出し、前記読み取り画像との照合に利用する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記画像形成部は、前記読み取り面検査用パッチ画像及び前記裏写り検査用パッチ画像を、有効画像形成領域外に形成する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記画像形成部により用紙の片面のみに前記検査用パッチ画像を形成し、前記検査用パッチ画像を画像形成面の反対の面から読み取って得られる画像を、前記裏写り検査用パッチ画像として前記検査用パッチ画像記憶部に記憶する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記画像形成部により用紙の表面に第１の検査用パッチ画像を形成するとともに前記用紙の裏面に第２の検査用パッチ画像を形成し、前記第１の検査用パッチ画像及び前記第２の検査用パッチ画像をそれぞれ画像形成面の反対の面から読み取って得られる画像を、第１の裏写り検査用パッチ画像及び第２の裏写り検査用パッチ画像として前記検査用パッチ画像記憶部に記憶する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記画像形成部の用紙搬送方向の下流側に設けられた、前記画像の前記第１の面と反対の面を読み取って前記読み取り画像を得る第２読取部、を更に備える
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項１０】
前記用紙の前記検査用パッチ画像を形成する領域を、１ページの前記用紙内に複数設定する、又は、前記用紙の前記検査用パッチ画像を形成する領域を、複数のページにわたって設定する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項１１】
前記画像形成部により画像が形成される前記用紙の紙種を入力する入力部と、
前記入力部により入力された前記用紙の紙種を記憶する紙種記憶部と、
画像形成する検査用パッチ画像と紙種とを関連づけて保持するテーブルと、
前記用紙搬送部により前記画像形成部へ搬送される前記用紙の紙種に応じて、前記検査用パッチ画像を選択する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項１２】
前記画像形成部が前記用紙に形成する画像である前記原稿画像に関する情報を取得し、前記原稿画像に関する情報を元に前記原稿画像を解析し、解析結果に応じて前記用紙に形成する前記検査用パッチ画像を決定する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項１３】
前記異常画像判定部は、前記読み取り画像の画素値のヒストグラムから特徴点を抽出し、前記特徴点に基づいて前記検査用パッチを形成する
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項１４】
前記画像形成部が前記用紙に形成する前記検査用パッチ画像は、所定階調の同色のグラデーションパターンである
請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項１５】
用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部の用紙搬送方向の下流側に設けられた、前記画像の第１の面を読み取って読み取り画像を得る第１読取部と、用紙の表面に形成した検査用パッチ画像を読み取って得られる読み取り面検査用パッチ画像と、前記用紙に形成された前記検査用パッチ画像を画像形成面の反対の面から読み取って得られる裏写り検査用パッチ画像とを記憶する検査用パッチ画像記憶部と、前記第１読取部による読み取り面と反対の面に形成される画像の鏡像である鏡像画像を記憶する鏡像画像記憶部と、前記読み取り画像の異常を検出する異常画像判定部と、を備えた画像検査装置のコンピュータに、
前記第１読取部で読み取られた前記読み取り画像と前記用紙の読み取り面に形成された画像の原稿画像とを照合し、前記読み取り画像の異常の有無を判定する手順と、
前記読み取り画像に異常がある場合において、少なくとも前記異常の発生位置に前記鏡像画像の印字部が存在するときには、前記読み取り画像と前記裏写り検査用パッチ画像とを照合し、前記読み取り画像の異常の良否を判定する手順と
を実行させるための画像検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面に画像が形成される用紙の読み取り面の画像を検査する画像検査装置及び画像検査プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷物に対して価値観の付与が求められており、薄紙や色紙にプリントするケースが増えてきている。また、プリントに関しても、表面と裏面の両面にプリントする場合がある。
【０００３】
一方、用紙に形成された画像（出力画像）を読み取った読み取り画像データに基づいて原稿画像データの検査を実施し、原稿画像データを補正することで出力画像を最適化する技術がある。この技術では、読み取り画像データを最適化することで、より精度の高い画像補正を実現する必要性が求められている。
【０００４】
上記のとおり用紙に対して両面に画像形成することがあるが、薄紙プリントの場合には、裏面の画像が表面に透過してしまう裏写りが発生しやすい。この裏写りが発生すると、本来であれば異常画像ではない裏写り画像を異常画像であると誤検知してしまい、原稿画像データの検査が正しく実施されない恐れがある。
【０００５】
このような問題に対し、記録媒体の両面に画像が形成される場合に適切な検査を実現する技術として、特許文献１に記載の技術が開示されている。特許文献１に記載の技術は、記録媒体の検査対象の面に形成される画像の情報及び検査対象の裏面に形成される画像の情報を取得し、記録媒体の一方の面に形成された画像が他方の面に透ける割合を示す透過率を取得する。そして、裏面に形成される画像の情報及び透過率に基づいて生成した補正値により、検査対象の面に形成される画像に基づいて生成した検査用画像を補正する。その後、補正された検査用画像と読取画像とを比較した結果に基づいて読取画像の検査を行う。
【０００６】
図１は、従来技術の説明図（１）であり、特許文献１に記載された画像検査装置の概略を示す。図１の画像検査装置１００は、搬送路１２０を矢印方向に搬送されてきた用紙に画像形成部１１０が画像を形成し、定着部１１２に送る。定着部１１２を通過した用紙は、外部に排出又は反転搬送路１２１により２次転写部１１１の上流側で搬送路１２０に合流する。２次転写部１１１の上流側には、透過率計測部１３０が設けられている。透過率計測部１３０を用いて、用紙の透過率が測定される。
【０００７】
また、記録媒体の両面に画像が形成される場合に適切な検査を実現する技術として、特許文献２に記載の技術が開示されている。特許文献２に記載の技術は、表面への印刷終了後、裏面の印刷前に表面に形成された画像を読み取り、表面検査画像データを得る。また、用紙の光透過量を透過光センサにて検出し、用紙の光透過量に基づいて表面検査画像の濃淡を修正し、更に表面検査画像を反転させて裏写り画像を推測する。裏面印刷後、裏面を読み取った裏面検査画像データから、先の裏写り画像データを引くことにより裏写りが排除された修正裏面検査画像データを得る。これと裏面原稿画像データを照合して、印刷画像の検査を行う。
【０００８】
図２は、従来技術の説明図（２）であり、特許文献２に記載された印刷装置の概略を示す。図２の印刷装置１００Ａの基本構成は、図１の構成と同じである。図２では、読取部１３５が定着部１１２の用紙搬送方向の下流側に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−１７８１９０号公報
【特許文献２】特開２００５−２１７９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、画像形成前に記録媒体の透過率を算出し、画像形成後の読み取り画像上の裏写り画像データを推定するため、演算処理が膨大になる上に誤差が出てしまう。
また、特許文献２に記載の技術では、裏面の画像から読み取り画像上の裏写り画像を推測しており、直接裏写り後の画像を読み取るわけではないため、誤差が発生してしまう。
【００１１】
本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、両面に画像が形成される用紙の読み取り面の画像を、より精度よく検査することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様の画像検査装置は、用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部の用紙搬送方向の下流側に設けられた、前記画像の第１の面を読み取って読み取り画像を得る第１読取部と、用紙の表面に形成した検査用パッチ画像を読み取って得られる読み取り面検査用パッチ画像と、前記用紙に形成された前記検査用パッチ画像を画像形成面の反対の面から読み取って得られる裏写り検査用パッチ画像とを記憶する検査用パッチ画像記憶部と、前記第１読取部による読み取り面と反対の面に形成される画像の鏡像である鏡像画像を記憶する鏡像画像記憶部と、前記第１読取部で読み取られた前記読み取り画像と前記用紙の読み取り面に形成された画像の原稿画像とを照合し、前記読み取り画像の異常の有無を判定する異常画像判定部と、を備える。
そして、前記異常画像判定部は、前記読み取り画像に異常がある場合において、少なくとも前記異常の発生位置に前記鏡像画像の印字部が存在するときには、前記読み取り画像と前記裏写り検査用パッチ画像とを照合し、前記読み取り画像の異常の良否を判定する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一態様によれば、両面に画像が形成された用紙の読み取り面の画像を、より精度よく検査することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来技術の説明図（１）である。
【図２】従来技術の説明図（２）である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像検査装置が適用される画像形成装置の全体構成例を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図５】用紙の画像形成領域外に形成された検査用パッチの例を示す図である。
【図６】用紙の画像形成領域外に形成された検査用パッチが裏写りした例を示す図である。５
【図７】図７Ａは、用紙の表面に形成された検査用パッチの例を示す図であり、図７Ｂは、用紙の裏面に形成された検査用パッチの例を示す図である。
【図８】図８Ａは、図７Ｂの用紙の裏面を第１読取部により読み取った読み取り画像であり、図８Ｂは、図７Ａの用紙の表面を第２読取部により読み取った読み取り画像である。
【図９】検査用パッチ画像読み取り処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る異常画像判定処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る異常画像判定処理の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す概略図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る検査用パッチの分散配置を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る紙種と検査用パッチの種類の対応関係を示すテーブルの例である。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る直線状の検査用パッチの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１６】
＜１．第１の実施形態＞
［画像形成装置の構成例］
図３は、第１の実施形態に係る画像検査装置が適用される画像形成装置の全体構成例の概略図である。
画像形成装置１は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用しており、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置１は、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂと、画像形成部３０と、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１２を備える画像入力部１１と、操作表示部１３とを備える。また、画像形成装置１には、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は手差しトレイから給紙された用紙Ｓを搬送する搬送路２１が形成されている。搬送路２１には、用紙Ｓを搬送するための複数のローラ（搬送ローラ）が設けられている。
【００１７】
画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを備えている。画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを、画像形成ユニット３１と総称することがある。各画像形成ユニット３１は、不図示の帯電部、ＬＥＤ書き込みユニット（レーザ光源）、現像部、感光体ドラムを有している。また、画像形成部３０は、画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの感光体ドラム３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋに形成された画像が転写される中間転写ベルト３４、２次転写部３５、及び２次転写部３５の用紙搬送方向の下流側に定着部３６を備える。感光体ドラム３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋを、感光体ドラム３３と総称することがある。
【００１８】
定着部３６の用紙搬送方向の下流側で、搬送路２１が伸長して排紙トレイ１６に接続されている。また、搬送路２１には、定着部３６の下流側で分岐して、２次転写部３５の上流側の搬送路２１に合流する反転搬送路２３が接続されている。反転搬送路２３には、用紙Ｓを反転させる反転部２２が設けられている。反転部２２は、定着部３６から搬送された用紙Ｓを反転し、反転搬送路２３を通して２次転写部３５の上流側で搬送路２１に搬送する。また、反転部２２は、反転した用紙Ｓを定着部３６の下流側の搬送路２１に戻してそのまま排紙することもできる。
【００１９】
画像形成装置１の上部には、操作表示部１３が設置されている。操作表示部１３は、例えば画像形成処理等のジョブの開始を指示する操作部としての機能を備えている。操作表示部１３には、液晶パネル等からなる表示部１５と、タッチパネル等からなる操作部１４が設置されている。表示部１５には、ユーザーによる操作内容および設定情報等の表示が可能になっている。なお、操作表示部１３をマウスやタブレットなどで構成し、表示部１５とは別体で構成することも可能である。
【００２０】
画像形成装置１は、画像形成モードにおいて、各色の画像形成ユニット３１が備える感光体ドラム３３を帯電させると共に原稿画像に合わせて感光体ドラム３３の表面を露光し、感光体ドラム３３に静電潜像を形成する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各々に対応する感光体ドラム３３の静電潜像に対し現像部を用いてトナーを付着させ、各色のトナー画像を形成する。次に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラム３３に形成されたトナー画像を、回転駆動する中間転写ベルト３４の表面に順次、１次転写する。
【００２１】
次に、２次転写部３５（２次転写ローラ）により、中間転写ベルト３４上に１次転写された各色のトナー画像を、給紙部２０から供給された用紙Ｓに２次転写する。中間転写ベルト３４上の各色のトナー画像が用紙Ｓに２次転写されることにより、カラー画像が形成される。画像形成装置１は、カラーのトナー画像が形成された用紙Ｓを定着部３６へ排出する。
【００２２】
定着部３６は、画像形成装置１から供給される、カラーのトナー画像が形成された用紙Ｓに定着処理を行う装置である。定着部３６は、搬送された用紙Ｓを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｓに定着させる。定着部３６は、例えば、定着部材である定着上ローラ及び定着下ローラで構成されている。定着上ローラ及び定着下ローラは、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラと定着下ローラとの圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００２３】
定着上ローラの内部には、加熱部が設けられている。この加熱部からの輻射熱により定着上ローラの外周部にあるローラ部が温められる。用紙Ｓは、２次転写部３５によりトナー画像が転写された面（定着対象面）が定着上ローラと向き合うように定着ニップ部に搬送される。定着ニップ部を通過する用紙Ｓには、定着上ローラと定着下ローラとによる加圧と、定着上ローラのローラ部の熱による加熱が行われる。定着部３６により定着処理が行われた用紙Ｓは、排紙トレイ１６に排出される。
【００２４】
定着部３６の用紙搬送方向の下流側には、第１読取部３７と第２読取部３８が設けられている。第１読取部３７は、搬送路２１の上方に設けられており、搬送されてくる用紙Ｓの上面を読み取る。また、第２読取部３８は、搬送路２１の下方に設けられており、搬送されてくる用紙Ｓの下面を読み取る。第１読取部３７及び第２読取部３８には、例えば複数の光電変換素子を用紙搬送方向と垂直な方向（主走査方向）に沿って直線状に配列したラインセンサが用いられる。ラインセンサとしては、例えばＣＣＤ型のイメージセンサやＣＭＯＳ型（ＭＯＳ型を含む）のイメージセンサを利用できる。
【００２５】
給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂの給紙部の付近（用紙搬送方向の下流側）には、光検出器を用いた紙種読取部２４が配置されている。紙種読取部２４は、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送路２１に送り出される用紙の有無及び該用紙の状態に応じた検出信号を出力する。光検出器には、反射型又は透過型の光学式センサが用いられる。
【００２６】
［画像形成装置の制御系］
次に、画像形成装置１の制御系を説明する。
図４は、画像形成装置１のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００２７】
画像形成装置１は、画像形成装置１の動作を統括的に制御するメインＣＰＵ（Central Processing Unit）４０を備える。メインＣＰＵ４０は、制御部の一例である。
【００２８】
メインＣＰＵ４０は、システムメモリ４１，不揮発メモリ４２、ＲＴＣ４３、大容量記憶装置４４、通信部４５、第１読取部３７、及び第２読取部３８との間で相互にデータ又は制御信号等を送受信可能に接続されている。さらにメインＣＰＵ４０は、操作部１４、表示部１５、ＲＩＰ処理部５０、用紙搬送部５１、画像形成部３０、異常画像判定部５２、及び紙種読取部２４との間で相互にデータ又は制御信号等を送受信可能に接続されている。
【００２９】
メインＣＰＵ４０は、ＯＳ（Operating System）プログラムをベースとし、その上で、ミドルウェアやアプリケーションプログラム等のプログラムを実行する。メインＣＰＵ４０によって実行される各部の処理については後述する。不図示のＲＯＭ又は大容量記憶装置４４等に各種のプログラムが格納されている。
【００３０】
不図示のＲＯＭには、各種のプログラムが格納されており、これらのプログラムに従ってメインＣＰＵ４０が処理を実行することで画像形成装置１の各機能が実現される。
【００３１】
システムメモリ４１は、メインＣＰＵ４０がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリとして使用される。また、システムメモリ４１には、画像形成装置１が取得したジョブが一時的に格納される。即ちシステムメモリ４１は、メインメモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。
【００３２】
不揮発メモリ４２には、例えば半導体メモリが用いられ、各種の設定情報等が保存される。不揮発メモリ４２には、一例として後述する各種の検査用パッチ画像（図５〜図８）や検査用パッチテーブル（図１５）等が格納される。また、原稿画像や読み取り画像が保存されてもよい。不揮発メモリ４２は、検査用パッチ画像記憶部及び鏡像画像記憶部の一例である。以下の説明において、検査用パッチ画像を「検査用パッチ」と記すことがある。
【００３３】
ＲＴＣ（Real Time Clock）４３は、マザーボード上に実装されている、計時専用のチップであり、現在の日時をメインＣＰＵ４０へ通知する。
【００３４】
大容量記憶装置４４は、例えばハードディスク装置が用いられ、通信部４５が受信したジョブの出力設定及び画像データ等が保存される。
【００３５】
通信部４５は、メインＣＰＵ４０の制御により、ＬＡＮ又はインターネット等のネットワークと通信を行う。
【００３６】
操作部１４と表示部１５は、操作表示部１３の構成要素である。
操作部１４は、スタートボタン等の各種操作スイッチ、表示部１５の表示面上に設けられたタッチパネル等で構成される。ユーザーは、操作部１４を用いて、画像形成装置１に対する指示（印刷指示等）を行う。タッチパネルは、タッチペンや指等で押下された座標位置を検出する。操作部１４として、タッチパネルの他に、操作キーを用いてもよい。
表示部１５は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等で構成され、各種の操作画面、設定画面等を表示する機能を果たす。
【００３７】
ＲＩＰ処理部５０は、通信部４５を介して受信した印刷ジョブから取り出した入力データ（画像データの一例）にラスタライズ処理（ＲＩＰ処理）を実行し、タグビットプレーン、Ｙプレーン、Ｍプレーン、Ｃプレーン、Ｋプレーンを生成する。ＲＩＰ処理された入力データは、不図示のバッファメモリに一時格納される。
【００３８】
用紙搬送部５１は、メインＣＰＵ４０の制御に従って用紙Ｓを搬送するため、搬送路２１、反転部２２、反転搬送路２３の各駆動部に駆動信号を出力する。
【００３９】
画像形成部３０は、メインＣＰＵ４０の制御により、通信部４５又は操作部１４から受信したジョブに基づいて画像を用紙に形成する画像形成処理を行う。
【００４０】
異常画像判定部５２は、第１読取部３７又は第２読取部３８で読み取られた読み取り画像と用紙Ｓの読み取り面に形成された画像の原稿画像とを照合し、読み取り画像の異常の有無を判定する。判定結果は、メインＣＰＵ４０へ出力される。異常画像判定部５２の動作については、後に詳述する。読み取り画像の異常としては、例えばトナー汚れ、ごみの付着、紙折れ等がある。
【００４１】
紙種読取部２４は、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから搬送路２１に送り出される用紙Ｓの有無及び該用紙の状態に応じた検出信号を出力する。メインＣＰＵ４０は紙種読取部２４から入力される検出信号に基づいて、搬送路２１に送り出された用紙Ｓの種類（紙種）を判定する。
【００４２】
［検査用パッチ画像の例］
次に、本発明において使用する検査用パッチの例を説明する。
【００４３】
（用紙の片面のみに検査用パッチ画面を形成した例）
図５は、用紙の画像形成領域外に形成された検査用パッチの例を示す。
用紙Ｓの表面６１（奇数ページ、第１の面）の先端６１ｆ付近であって、有効画像形成領域６２の外（上方）に検査用パッチ６３が形成されている。検査用パッチ６３は、ＣＭＹＫの各色、及びＲＧＢの各色の画像を備える。検査用パッチ６３のＣＭＹＫ及びＲＧＢと記載された部分が、画像の色を表している。ＲＧＢはそれぞれ、ＲＧＢカラーモデルのＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）を表している。図中の上向きの矢印は、図１及び図２と同様の通紙方向を表す。
【００４４】
図６は、用紙の画像形成領域外に形成された検査用パッチが裏写りした例を示す。図６の例は、図５の検査用パッチ６３が形成された用紙Ｓを裏返した状態を表している。
用紙Ｓの裏面６５（偶数ページ、第２の面）の先端６１ｆ付近であって、有効画像形成領域６２の上方に裏写し検査用パッチ６３ｒが形成されている。裏写し検査用パッチ６３ｒは、検査用パッチ６３の裏写しであるので、ＣＭＹＫの各色、及びＲＧＢの各色の画像を備える。裏写し検査用パッチ６３ｒでは、検査用パッチ６３の印字内容の左右が判定する。
【００４５】
（用紙の両面に検査用パッチ画面を形成した例）
図７Ａは、用紙の表面に形成された検査用パッチの例を示す図であり、図７Ｂは、用紙の裏面に形成された検査用パッチの例を示す図である。
図７Ａにおいて、用紙Ｓの表面７１の先端７１ｆ付近に、検査用パッチ７２が形成され、後端の近くに検査用パッチ７３が形成されている。検査用パッチ７２として、一例として１〜２８までのアラビア数字が印字されている。また、検査用パッチ７２として、Ａ〜Ｎまでの大文字のアルファベットが印字されている。
【００４６】
図７Ｂにおいて、用紙Ｓの裏面７５の後端付近に、検査用パッチ７４が形成されている。検査用パッチ７４として、一例として１〜２８までのアラビア数字と、大文字Ｏ〜小文字ｂまでのアルファベットが印字されている。
【００４７】
［検査用パッチの読み取り例］
図８Ａは、図７Ｂの用紙Ｓの裏面７５を第１読取部３７により読み取った読み取り画像である。
図８Ａに示すように、裏面７５に画像を形成した後、用紙Ｓの裏面７５が上側（上面）となり、第１読取部３７は裏面７５を読み取って読み取り画像８１を生成する。図８Ａの読み取り画像８５は、上段に検査用パッチ７２の裏写し検査用パッチ７２ｒを有し、中段に検査用パッチ７４の１〜２１までのアラビア数字を有する読み取り面検査用パッチ８４を有する。そして、読み取り画像８５の下段は、検査用パッチ７４のＯ〜ｂまでのアルファベットで構成される画像と、検査用パッチ７３のＡ〜Ｎのアルファベットの画像の裏写しが重なり合い、Ｏ´〜ｂ´で構成される画像となる。この検査用パッチ７４の一部と検査用パッチ７３の裏写しが重なり合った領域は、重ね合わせ検査用パッチ８４´として裏写しの検査に用いられる。
【００４８】
図８Ｂは、図７Ａの用紙Ｓの表面７１を第２読取部３８により読み取った読み取り画像である。
図８Ｂに示すように、裏面７５に画像を形成した後、用紙Ｓの表面７１が下側（下面）となり、第２読取部３８は表面７１を読み取って読み取り画像８５を生成する。図８Ｂの読み取り画像８５は、上段に検査用パッチ７２の１〜２８のアラビア数字からなる読み取り面検査用パッチ８２を有し、中段に検査用パッチ７４の１〜２８までのアラビア数字からなる裏写し検査用パッチ７４ｒを有する。そして、読み取り画像８５の下段は、検査用パッチ７３のＡ〜Ｎで構成される画像と、検査用パッチ７４のＯ〜ｂのアルファベットの画像の裏写しが重なり合い、Ａ´〜Ｎ´で構成される画像となる。この検査用パッチ７３と、検査用パッチ７４の一部の裏写しが重なり合った領域である重ね合わせ検査用パッチ８３´は、裏写しの検査に用いられる。
【００４９】
このように、用紙Ｓの表面と裏面の（裏写しとなった場合の）異なる位置に、検査用パッチを形成し、その位置を調整する。それにより、裏写しのない「読み取り面検査用パッチ」、「裏写しのみの裏写し検査用パッチ」、そして、２つのパッチの重ね合わせ領域である「重ね合わせ検査用パッチ」が生成される。
【００５０】
図９は、検査用パッチ画像読み取り処理を示すフローチャートである。メインＣＰＵ４０は、不図示のＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、図９に示す処理を実現する。
【００５１】
まず、用紙に形成された画像を検査する前の準備として、メインＣＰＵ４０は画像形成部３０を制御して用紙の表面に検査用パッチ（例えば図７Ａ）を形成し（Ｓ１）、次に、検査用パッチの形成面と反対の面から当該検査用パッチを読み取る（Ｓ２）。読み取り手段には、上方から用紙の上面を読み取る第１読取部３７、又は他の検査用パッチ専用の読取部を用いる。このように検査用パッチの形成面と反対の面から当該検査用パッチを読み取ることで、用紙の透過率が反映された当該検査用パッチの裏写し画像（例えば図６Ｂ、図８Ａ、図８Ｂ）が得られる。
【００５２】
次に、メインＣＰＵ４０は、読取部の読み取り結果である読み取り画像を記憶部、例えば不揮発メモリ４２又は大容量記憶装置４４へ保存する（Ｓ３）。
【００５３】
両面に検査用パッチを形成し、図８のような両面の裏写し検査画像を読み取る場合には、メインＣＰＵ４０は、Ｓ１〜Ｓ３の処理を１サイクルではなく２サイクル実行する。例えば２サイクル目では、ステップＳ１の処理は、反転部２２により裏表が反転された用紙の裏面に検査用パッチ（例えば図７Ｂ）を形成することになる。
【００５４】
［異常画像判定処理］
次に、第１の実施形態に係る異常画像判定処理について説明する。
図１０は、第１の実施形態に係る異常画像判定処理を示すフローチャートである。図１１は、第１の実施形態に係る異常画像判定処理の説明図である。メインＣＰＵ４０は、不図示のＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、図１０に示す処理を実現する。
【００５５】
本実施形態では、異常画像判定処理の前提として、画像形成装置１において両面印刷ジョブが実行されることを想定している。まずメインＣＰＵ４０は、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂから給紙を行い、用紙搬送部５１及び画像形成部３０を制御して、用紙Ｓの表面に画像を形成する。次に、反転部２２により用紙Ｓの裏表を反転し、反転搬送路２３及び搬送路２１を介して用紙Ｓの裏面を上に向けた状態で、用紙Ｓを中間転写ベルト３４と２次転写部３５のニップ部に搬送する。裏面に画像が形成された用紙Ｓは第１読取部３７の直下に搬送される。
【００５６】
ここで、第１読取部３７は、用紙Ｓの上面（裏面）に形成された画像（出力画像）を読み取り（Ｓ１１）、読み取り画像（例えば図１１のアルファベットＹの読み取り画像９１）を異常画像判定部５２へ送る。
【００５７】
次に、異常画像判定部５２は、この上面（裏面）の読み取り画像と用紙Ｓの上面（裏面）に形成された画像の原稿画像とを照合し、読み取り画像に異常が発生しているか否かを判定する（Ｓ１２）。異常がない場合には（Ｓ１２のＮｏ）、ステップＳ２６へ進む。
【００５８】
ステップＳ１２において異常がある場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、異常画像判定部５２は、読み取り面側の画像データ（裏面の原稿画像）及び反対面側の鏡像データ（表面の原稿画像の鏡像画像）を不揮発メモリ４２から読み出す（Ｓ１３）。例えば図１１の裏面の読み取り画像９１には、異常部分９０が存在する。表面の原稿画像９２を左右反転すると鏡像画像９２ｒが得られる。
【００５９】
ここで、異常画像判定部５２は、上面（裏面）の読み取り画像に異常がある場合には、この読み取り画像と反対面の鏡像画像との重なり状態を判定し、判定結果に応じて、読み取り面検査用パッチ、裏写り検査用パッチ、又は重ね合わせ検査用パッチのいずれを使用するか判断する。以下では、この判断処理を説明する。
【００６０】
異常画像判定部５２は、読み取り面（裏面）側の原稿画像の異常部分に相当する位置に印字データ、即ち実際に印字される部分（印字部分）があるか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００６１】
ステップＳ１４において印字データがある場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、異常画像判定部５２は、読み取り面の反対面の鏡像画像の該当部分に印字データがあるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００６２】
ステップＳ１５において印字データがある場合には（Ｓ１５のＹｅｓ）、異常画像判定部５２は、読み取り面側の原稿画像とその反対面の鏡像画像に重なる領域があると判断する。例えば図１１の重ね合わせ画像９３では、異常部分９０の位置に関して読み取り画像９１と鏡像画像９２ｒとは重なっていない。異常画像判定部５２は、読み取り面側の原稿画像とその反対面の鏡像画像との重ね合わせ領域に相当する重ね合わせ検査用パッチ（図８Ａ、図８Ｂ参照）を、不揮発メモリ４２から読み出す（Ｓ１６）。
【００６３】
次に、異常画像判定部５２は、上面（裏面）の読み取り画像と読み出した重ね合わせ検査用パッチとを比較し（Ｓ１７）、異常部分が重ね合わせ検査用パッチの該当部分と一致しているかどうかを判定する（Ｓ２３）。
【００６４】
ここで、異常部分と重ね合わせ検査用パッチの該当部分が一致している場合には（Ｓ２３のＹｅｓ）、異常部分は正常画像であると判断する（Ｓ２４）。また、一致していない場合には（Ｓ２３Ｎｏ）、異常部分は異常画像であると判断する（Ｓ２５）。そして、ステップＳ２４又はＳ２５の処理が終了した後、ステップＳ２６へ進む。
【００６５】
一方、ステップＳ１５において印字データがない場合には（Ｓ１５のＮｏ）、異常画像判定部５２は、読み取り面側の原稿画像とその反対面の鏡像画像に重なる領域がないと判断する。異常画像判定部５２は、読み取り面側の読み取り面検査用パッチ（図８Ａ、図８Ｂ参照）を、不揮発メモリ４２から読み出す（Ｓ１８）。
【００６６】
次に、異常画像判定部５２は、上面（裏面）の読み取り画像と読み出した読み取り面検査用パッチとを比較し（Ｓ１９）、異常部分が読み取り面検査用パッチの該当部分と一致しているかどうかを判定し（Ｓ２３）、判定結果に応じて次のステップに進む。
【００６７】
さらに、ステップＳ１４において読み取り面（裏面）側の原稿画像の異常部分に相当する位置に印字データがない場合には（Ｓ１４のＮｏ）、異常画像判定部５２は、読み取り面の反対面の鏡像画像の該当部分に印字データがあるか否かを判定する（Ｓ２０）。
【００６８】
ステップＳ２０において印字データがある場合には（Ｓ２０のＹｅｓ）、異常画像判定部５２は、読み取り面側の原稿画像とその反対面の鏡像画像に重なる領域はなく、裏写りだけがあると判断する。例えば図１１の重ね合わせ画像９３では、異常部分９０の位置に関して鏡像画像９２ｒの印字部分が存在する。異常画像判定部５２は、読み取り面側の原稿画像とその反対面の裏写り検査用パッチ（図８Ａ、図８Ｂ参照）を、不揮発メモリ４２から読み出す（Ｓ２１）。
【００６９】
次に、異常画像判定部５２は、上面（裏面）の読み取り画像と読み出した裏写り検査用パッチとを比較し（Ｓ２２）、異常部分が裏写り検査用パッチの該当部分と一致しているかどうかを判定し（Ｓ２３）、判定結果に応じて次のステップに進む。
【００７０】
ステップＳ１２、Ｓ２４、Ｓ２５のいずれかの処理が終了後、異常画像判定部５２は、用紙Ｓの両面の検査が完了したかどうかを判定する（Ｓ２６）。ここで、両面の検査が終了していない場合には（Ｓ２６のＮｏ）、ステップＳ１１の処理に戻り、第２読取部３８の直上に搬送された用紙Ｓの下面（表面）に形成された画像を第２読取部３８で読み取る。そして、メインＣＰＵ４０は、読み取った読み取り画像に対して以降のステップＳ１２〜Ｓ２６の処理を実行する。
【００７１】
また、ステップＳ２６において両面の検査が終了したと判定した場合には（Ｓ２６のＹｅｓ）、異常画像判定部５２は、一連の処理を終了する。
【００７２】
上述した第１の実施形態によれば、読み取り画像に異常がある場合には、読み取り画像と反対面の鏡像画像との重なり状態を判定し、判定結果に応じて、読み取り面検査用パッチ、裏写り検査用パッチ、又は重ね合わせ検査用パッチのいずれを使用するか判断する。それにより、読み取り画像と反対面の鏡像画像との重なり状態、即ち裏写りの状態に応じて、検査用パッチを選択して読み取り画像との照合を行うので、異常画像の判定精度を向上させることができる。
【００７３】
また、反対面の検査用パッチが実際に裏写りした場合の画像を裏写り検査用パッチとして利用するので、検査用パッチに裏写りの状態が反映され、かつ補正値を考慮した読み取り画像を用いて、画像検査を行うことができる。それゆえ、画像形成後の出力画像を正確に読み取ることができる。
【００７４】
また、例えば用紙に色紙を用いた場合であっても、特定の色の検査用パッチを読み取ることで、色紙であることを判断可能であり、精度の高い補正を行うことができる。例えば、図１１の例では、異常部分９０の位置によって、検査用パッチにシアン、イエロー、又はそれらの混合色を選択することが可能である。
【００７５】
すなわち、異常画像判定部５２は、読み取り画像と読み取り面検査用パッチ、裏写り検査用パッチ、又は重ね合わせ検査用パッチから、読み取り画像の異常部分に類似する色情報を持つ領域を抽出し、読み取り画像との照合に利用する。なお、色情報に限らず、階調情報を用いてもよい。それにより、カラー画像の検査だけでなく、モノクロ画像の検査にも応用できる。
【００７６】
＜２．第２の実施形態＞
第２の実施形態は、第１の実施形態で設けていた２つの読取部のうち、１つの読取部を削除したものである。
【００７７】
図１２は、第２の実施形態に係る画像形成装置１Ａの要部を示す概略図である。
ここでは、定着部３６の下流側に第１読取部３７だけが配置されている。この場合、１パスでの両面検査は不可能であるので、用紙Ｓの上面（裏面）の検査を実施した後、用紙の表裏の反転、反転搬送路２３の搬送を行い、再度用紙Ｓの上面（表面）の検査を実施する。
【００７８】
上述した第２の実施形態によれば、読取部が１つだけで済み、画像形成装置１Ａの構成が簡素化するともに、コスト削減が可能である。
【００７９】
＜３．第３の実施形態＞
第３の実施形態は、用紙の検査用パッチを形成する領域を、１ページの用紙内に複数設定する、又は、用紙の検査用パッチを形成する領域を、複数のページにわたって設定する例である。
【００８０】
図１３は、第３の実施形態に係る検査用パッチの分散配置を示す図である。
図１３の左図は、１ページの用紙１５０を領域Ｄ１〜Ｄ３に３分割して、検査用パッチを形成する例である。図１３の左図は、３ページの用紙１５１〜１５３のそれぞれに、ことなる位置にある領域Ｄ１〜Ｄ３に検査用パッチを形成する例である。
【００８１】
上述した第３の実施形態によれば、１ページの用紙内に検査用パッチの形成領域を複数設定した場合には、少ない用紙で裏写り検査用パッチを取得することできる。
【００８２】
＜４．第４の実施形態＞
図１４は、第４の実施形態に係る直線状の検査用パッチの例を示す図である。
例えば図１４に示すように、用紙の主走査方向（図の上下方向が用紙搬送方向である）に沿って直線状の検査用パッチ１６０を形成し、これを読取部で読み取り不図示のレジスタ機構にフィードバックする。それにより、用紙の主走査方向（又は用紙搬送方向）に対する片寄りを検知することが可能となる。
【００８３】
＜５．第５の実施形態＞
図１５は、第５の実施形態に係る紙種と検査用パッチの種類の対応関係を示すテーブルの例である。
【００８４】
第５の実施形態では、画像形成部３０によって画像が形成される用紙の紙種を入力する入力部と、入力部により入力された用紙の紙種を記憶する紙種記憶部と、画像形成する検査用パッチ画像と紙種とを関連づけて保持するテーブルと、を設ける。入力部は、操作表示部１３、紙種記憶部には例えばシステムメモリ４１を用いることができる。さらに、不揮発メモリ４２等にテーブルを格納する。このような構成において、異常画像判定部５２は、用紙搬送部５１により画像形成部３０へ搬送される用紙の紙種に応じて、検査用パッチ画像を選択する。なお、入力部として、紙種読取部２４を用いることもできる。
【００８５】
この第５の実施形態によれば、用紙の紙種により透過率が異なっても、適切な検査用パッチを選択することで、検査精度を一定以上の水準に維持することができる。
【００８６】
＜６．第６の実施形態＞
また、第６の実施形態として、異常画像判定部５２又はメインＣＰＵ４０等が、画像形成部３０が用紙に形成する画像である原稿画像に関する情報を取得し、この原稿画像に関する情報を元に原稿画像を解析する。そして、解析結果に応じて、画像形成部３０が用紙に形成する検査用パッチ画像を決定してもよい。
【００８７】
この第６の実施形態によれば、用紙に形成される画像の印字内容に応じて、適切な検査用パッチを選択し、検査精度が向上する。例えばテキストが多い画像であれば、検査用パッチとして文字を選択し、写真やグラフィカルデータが多ければ色付きの検査用パッチを印字する。
【００８８】
＜７．第７の実施形態＞
また、第７の実施形態として、異常画像判定部５２は、読み取り画像の画素値のヒストグラムから特徴点を抽出し、その特徴点に基づいて検査用パッチを形成してもよい。
【００８９】
この第７の実施形態によれば、用紙に形成される画像の特徴に応じて、適切な検査用パッチを選択し、検査精度が向上する。例えば、青色の多い画像であれば、青に近い色彩の特徴を持つ検査用パッチを作成する。
【００９０】
＜８．第８の実施形態＞
また、第８の実施形態として、画像形成部３０が用紙に形成する検査用パッチは、所定階調の同色のグラデーションパターンであてもよい。階調数は２５５階調でもよいし、３２階調でもよい。これにより、利用可能な検査用パッチのバリエーションが増え、種々の画像の検査に柔軟に対応可能となる。
【００９１】
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【００９２】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【００９３】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００９４】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【００９５】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【００９６】
１…画像形成装置、  １５…操作部、  ２４…紙種読取部、  ３０…画像形成部、  ３７…第１読取部、  ３８…第２読取部、  ４０…メインＣＰＵ、  ５１…用紙搬送部、  ５２…異常画像判定部、  ６１…表面、  ６２…有効画像形成領域、  ６３…検査用パッチ、  ６３ｒ…裏写し検査用パッチ、  ６５…裏面、  ７１…表面、  ７２，７３，７４…検査用パッチ、  ７２ｒ，７４ｒ…裏写し検査用パッチ、  ７５…裏面、  ８１…読み取り画像（裏面）、  ８２…読み取り面検査用パッチ、  ８３´，８４´…重ね合わせ検査用パッチ、  ８４…読み取り面検査用パッチ、  ８５…読み取り画像（表面）、  ９１…読み取り画像、  ９２…裏面画像、  ９２ｒ…鏡像画像、  ９３…重ね合わせ画像
【図１】
2017188713.tif 000003
【図２】
2017188713.tif 000004
【図３】
2017188713.tif 000005
【図４】
2017188713.tif 000006
【図５】
2017188713.tif 000007
【図６】
2017188713.tif 000008
【図７】
2017188713.tif 000009
【図８】
2017188713.tif 000010
【図９】
2017188713.tif 000011
【図１０】
2017188713.tif 000012
【図１１】
2017188713.tif 000013
【図１２】
2017188713.tif 000014
【図１３】
2017188713.tif 000015
【図１４】
2017188713.tif 000016
【図１５】
2017188713.tif 000017