(57)【要約】【課題】比較的高速にマーキングを実行可能なレーザーマーキング装置を提供する。【解決手段】媒体にレーザー光を照射することでマーキングを行うレーザー部と、分割マーキングデータを記憶する記憶部と、前記媒体に対するマーキング内容を示すマーキングデータに基づき分割された第１分割マーキングデータ及び第２分割マーキングデータを順次受信して前記記憶部に順次記憶させる第１制御部と、前記第１分割マーキングデータ及び前記第２分割マーキングデータに基づき、前記媒体に対するマーキングを順次実行するよう前記レーザー部を制御する第２制御部と、を備え、前記第１制御部による前記第２分割マーキングデータの受信と並行して、前記第２制御部による前記第１分割マーキングデータに基づく前記媒体に対するマーキングの実行制御が行われるレーザーマーキング装置を採用する。【選択図】図１
2017060986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体にレーザー光を照射することでマーキングを行うレーザー部と、
分割マーキングデータを記憶する記憶部と、
前記媒体に対するマーキング内容を示すマーキングデータに基づき分割された第１分割マーキングデータ及び第２分割マーキングデータを順次受信して前記記憶部に順次記憶させる第１制御部と、
前記第１分割マーキングデータ及び前記第２分割マーキングデータに基づき、前記媒体に対するマーキングを順次実行するよう前記レーザー部を制御する第２制御部と、を備え、
前記第１制御部による前記第２分割マーキングデータの受信と並行して、前記第２制御部による前記第１分割マーキングデータに基づく前記媒体に対するマーキングの実行制御が行われる
レーザーマーキング装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記第１分割マーキングデータ及び前記第２分割マーキングデータを一時的に記憶する第１マーキングデータバッファ及び第２マーキングデータバッファを含む、
請求項１に記載のレーザーマーキング装置。
【請求項３】
前記記憶部から前記第２制御部への前記第１分割マーキングデータ及び前記第２マーキングデータの転送は、ＤＭＡ転送により行われる、
請求項１に記載のレーザーマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、レーザーを利用して媒体にマーキングを行うレーザーマーキング装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザーを利用して媒体にマーキングを行うレーザーマーキング装置がある。このようなレーザーマーキング装置では、外部に接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの電子機器からマーキングデータを受信し、マーキングデータに従った媒体へのマーキングを実施する。このとき、マーキングデータが所定のデータ容量よりも大きくなった場合には、マーキングデータを分割して、データを順次受信しながらマーキングを行う。特許文献１では、一般的なレーザーマーキング装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２４８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マーキングデータを分割しながら順次転送する方法を採用した場合、マーキングデータの分割生成、データ転送、及びマーキングの実施が一連の処理としてレーザーマーキング装置でシリアルに処理されていたため、マーキングに長時間を要していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
媒体にレーザー光を照射することでマーキングを行うレーザー部（２４０）と、
分割マーキングデータを記憶する記憶部（２３０）と、
前記媒体に対するマーキング内容を示すマーキングデータに基づき分割された第１分割マーキングデータ及び第２分割マーキングデータを順次受信して前記記憶部に順次記憶させる第１制御部（メイン制御部２１０）と、
前記第１分割マーキングデータ及び前記第２分割マーキングデータに基づき、前記媒体に対するマーキングを順次実行するよう前記レーザー部を制御する第２制御部（サブ制御部２２０）と、を備え、
前記第１制御部による前記第２分割マーキングデータの受信と並行して、前記第２制御部による前記第１分割マーキングデータに基づく前記媒体に対するマーキングの実行制御が行われる
レーザーマーキング装置である。
【０００７】
上記構成のレーザーマーキング装置では、第１制御部での分割マーキングデータの受信と並行して、第２制御部でのマーキングの実行が行われるため、マーキング処理におけるデータ受信時間を短縮することが可能となる。これにより、短時間での媒体へのマーキングが可能となる。
【０００８】
上記レーザーマーキング装置において、好ましくは、
前記記憶部は、前記第１分割マーキングデータ及び前記第２分割マーキングデータを一時的に記憶する第１マーキングデータバッファ（２３１）及び第２マーキングデータバッファ（２３２）を含む。
【０００９】
上記のレーザーマーキング装置によれば、一方のマーキングデータバッファに記憶されたマーキングデータに基づく第２制御部によるマーキング実行時に、他方のマーキングデータバッファに次のマーキングのためのマーキングデータを第１制御部が記憶させることが可能となる。これにより、より効果的な短時間での媒体へのマーキングが可能となる。
【００１０】
上記レーザーマーキング装置において、好ましくは、
前記記憶部から前記第２制御部へのマーキングデータの出力は、ＤＭＡ転送により行われる。
【００１１】
上記のレーザーマーキング装置によれば、第１制御部がマーキングデータの転送を逐次実行する必要が無いため、マーキングデータのＤＭＡ転送中に、第１制御部が次のマーキングデータの受信を行うことなどが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】レーザーマーキング装置の構成例を示す図。
【図２】改善前のマーキング処理を示すフローチャート。
【図３】本実施形態のマーキング処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）レーザーマーキング装置を含むシステムの構成例
（２）マーキング処理
２．補足事項
【００１４】
＜１．実施形態＞
本実施形態のレーザーマーキング装置は、メイン制御部とサブ制御部との２つの制御部を備え、これらの処理部がマーキングデータの受信とレーザー部を介したマーキング処理とを同時並行的にに実行する点に特徴がある。以下、本実施形態のレーザーマーキング装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
＜（１）レーザーマーキング装置を含むシステムの構成例＞
図１は、本実施形態のレーザーマーキング装置を含むシステムの構成例を示す図である。図１に示されるように、本実施形態のレーザーマーキング装置２０は、ＰＣ１０に接続される。レーザーマーキング装置２０は、メイン制御部２１０、サブ制御部２２０、記憶部２３０、及びレーザー部２４０を含んで構成される。さらに、記憶部２３０は、第１マーキングデータバッファ２３１、及び第２マーキングデータバッファ２３２を含む。レーザー部２４０は、Ｘ軸ガルバノミラー２４１、Ｙ軸ガルバノミラー２４２、及びレーザー発光部２４３を含む。
【００１６】
＜ＰＣ１０＞
ＰＣ１０は、媒体に対してマーキングすべき内容を示すマーキングデータをデータ分割し、分割したデータ（分割マーキングデータ）を順次レーザーマーキング装置２０のメイン制御部２１０に対して有線または無線で送信するよう構成される。ここで、レーザーマーキング装置２０の第１マーキングデータバッファ２３１及び第２マーキングデータバッファ２３２は、それぞれ記憶可能容量が予め決まっており、ＰＣ１０はこの記憶可能容量を予め認識している。ＰＣ１０は、この記憶可能容量に記憶可能な容量のデータサイズの分割マーキングデータを生成して送信する。ＰＣ１０は、送信するデータが第１マーキングデータバッファ２３１及び第２マーキングデータバッファ２３２のいずれかに確実に格納可能なように、レーザーマーキング装置２０から送信されるマーキング終了通知を監視しながら、順次分割マーキングデータの送信を行う。
【００１７】
＜メイン制御部２１０＞
メイン制御部２１０は、ＰＣ１０から分割マーキングデータを有線または無線で受信し、受信した分割マーキングデータを、順次、第１マーキングデータバッファ２３１または第２マーキングデータバッファ２３２に記憶させる。第１マーキングデータバッファ２３１及び第２マーキングデータバッファ２３２には、それぞれ１つの分割マーキングデータが記憶される。メイン制御部２１０は、ＰＣ１０からマーキング開始指示を受信して、サブ制御部２２０に転送する。メイン制御部２１０は、サブ制御部２２０からマーキング終了通知を受け取ってＰＣ１０に転送する。
【００１８】
また、メイン制御部２１０は、サブ制御部２２０からマーキング終了通知を受信したときに、第１マーキングデータバッファ２３１または第２マーキングデータバッファ２３２に分割マーキングデータが記憶されていた場合、この分割マーキングデータをサブ制御部２２０に転送する。なお、第１マーキングデータバッファ２３１または第２マーキングデータバッファ２３２からサブ制御部２２０へのデータの転送は、ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ）転送により行われることが好ましい。
【００１９】
＜第１マーキングデータバッファ２３１及び第２マーキングデータバッファ２３２＞
第１マーキングデータバッファ２３１及び第２マーキングデータバッファ２３２は、それぞれ所定の容量のデータを記憶可能な記憶部（メモリ）であって、メイン制御部２１０の制御により分割マーキングデータを記憶するよう構成される。また、ＤＭＡ転送により、またはメイン制御部２１０の制御により、第１マーキングデータバッファ２３１及び第２マーキングデータバッファ２３２は、記憶している分割マーキングデータをサブ制御部２２０に対して転送（出力）する。分割マーキングデータは、記憶された順に転送（出力）される。なお、第１マーキングデータバッファ２３１及び第２マーキングデータバッファ２３２は、揮発性メモリにより構成されてもよいし、半導体素子で構成されるその他のＦＩＦＯバッファメモリなどであってもよい。
【００２０】
＜サブ制御部２２０＞
サブ制御部２２０は、第１マーキングデータバッファ２３１または第２マーキングデータバッファ２３２から受け取った分割マーキングデータに基づいて、レーザー部２４０に含まれるＸ軸ガルバノミラー２４１、Ｙ軸ガルバノミラー２４２、及びレーザー発光部２４３の動作を制御することで、媒体に対するレーザーの照射を制御するよう構成される。より具体的には、サブ制御部２２０は、Ｘ軸ガルバノミラー２４１及びＹ軸ガルバノミラー２４２を制御することでレーザー光の媒体上の照射位置を分割マーキングデータにより指定される位置に調整し、レーザー発光部２４３を制御することでレーザー光の照射タイミングを調整する。サブ制御部２２０は、ＰＣ１０からメイン制御部２１０を介して入力されたマーキング開始指示をトリガに媒体へのレーザーでのマーキングを開始し、マーキングが終了したらマーキング終了通知をメイン制御部２１０に対して出力する。
【００２１】
＜Ｘ軸ガルバノミラー２４１＞
Ｘ軸ガルバノミラー２４１は、サブ制御部２２０の制御により動作し、レーザー発光部２４３から照射されたレーザー光を反射するよう構成される。Ｘ軸ガルバノミラー２４１は、レーザー光を反射することで、媒体に対して照射されるレーザー光をＸ軸方向に移動させる。
【００２２】
＜Ｙ軸ガルバノミラー２４２＞
Ｘ軸ガルバノミラー２４２は、サブ制御部２２０の制御により動作し、レーザー発光部２４３から照射されたレーザー光を反射するよう構成される。Ｙ軸ガルバノミラー２４２は、レーザー光を反射することで、媒体に対して照射されるレーザー光をＹ軸方向に移動させる。
【００２３】
＜レーザー発光部２４３＞
レーザー発光部２４３は、サブ制御部２２０の制御により動作し、所定のタイミングでレーザー光を照射する。レーザー発光部２４３により照射されたレーザー光は、Ｘ軸ガルバノミラー２４１及びＹ軸ガルバノミラー２４２により反射されることで、媒体上の所定の位置に導かれる。
【００２４】
＜（２）マーキング処理＞
次に、図２及び図３を参照しながら、本実施形態のレーザーマーキング装置２０を含むシステムにおけるマーキング処理の具体例について説明する。図２は、本実施形態におけるマーキング処理の特長を説明するための改善前のマーキング処理の例を示すフローチャートであり、図３は、本実施形態におけるマーキング処理の例を示すフローチャートである。図２の改善前のマーキング処理の例では、レーザーマーキング装置は制御部が１つの構成であり、この１つの制御部がマーキングデータの受信処理と、レーザー部の制御による媒体へのレーザー照射を共に制御する。
【００２５】
＜改善前＞
上記のとおり、図２は、改善前のレーザーマーキング装置によるマーキング処理の例を示すフローチャートである。図２において、Ｓ１００〜Ｓ１９０の処理は、レーザーマーキング装置に接続されたＰＣにおける処理、Ｓ２００〜Ｓ２７０はレーザーマーキング装置の制御部における処理である。
【００２６】
＜Ｓ１００〜Ｓ１１０＞
従来のレーザーマーキング装置を含むシステムでは、ユーザがＰＣを操作してマーキング処理を開始すると（Ｓ１００）、ＰＣは、媒体に対するマーキングのためのマーキングデータを分割して、最初の分割マーキングデータとなる第１分割マーキングデータを生成する（Ｓ１１０）。
【００２７】
＜Ｓ１２０＞
次に、ＰＣは、生成した第１分割マーキングデータをレーザーマーキング装置の制御部に転送する（Ｓ１２０）。
【００２８】
＜Ｓ２００〜Ｓ２１０＞
一方、レーザーマーキング装置の制御部では、マーキング処理が開始され（Ｓ２００）、ＰＣから転送された第１分割マーキングデータを受信する（Ｓ２１０）。
【００２９】
＜Ｓ１３０＞
次に、ＰＣから制御部に対して、マーキングの開始を指示するマーキング開始指示が送信される（Ｓ１３０）。
【００３０】
＜Ｓ２２０〜Ｓ２３０＞
マーキング開始処理をＰＣから受信した制御部は、レーザー部を制御して、第１分割マーキングデータに基づくマーキングを開始する（Ｓ２２０）。そして、媒体に対するレーザーによるマーキングが終了すると、制御部はマーキング終了通知をＰＣに対して送信する（Ｓ２３０）。
【００３１】
＜Ｓ１４０〜Ｓ１５０＞
一方、マーキング開始指示を制御部に送信してマーキング終了待ち状態となったＰＣでは（Ｓ１４０）、マーキング終了通知を受信すると、第１分割マーキングデータに続く第２分割マーキングデータを生成する（Ｓ１５０）。
【００３２】
＜Ｓ１６０＞
次に、ＰＣは、生成した第２分割マーキングデータをレーザーマーキング装置の制御部に転送する（Ｓ１６０）。
【００３３】
＜Ｓ２４０＞
そして、制御部は、ＰＣから転送された第２分割マーキングデータを受信する（Ｓ２４０）。
【００３４】
＜Ｓ１７０＞
次に、ＰＣから制御部に対して、マーキングの開始を指示するマーキング開始指示が送信される（Ｓ１７０）。
【００３５】
＜Ｓ２５０〜Ｓ２６０＞
マーキング開始処理をＰＣから受信した制御部は、レーザー部を制御して、第２分割マーキングデータに基づくマーキングを開始する（Ｓ２５０）。そして、媒体に対するレーザーによるマーキングが終了すると、制御部はマーキング終了通知をＰＣに対して送信する（Ｓ２６０）。
【００３６】
＜Ｓ１８０〜Ｓ１９０＞
一方、マーキング開始指示を制御部に送信してマーキング終了待ち状態となったＰＣでは（Ｓ１８０）、マーキング終了通知を受信すると、マーキング処理を終了する（Ｓ１９０）。
【００３７】
上記処理では、マーキングデータが、そのデータサイズから２つの分割マーキングデータに分割された例について説明したが、マーキングデータの容量がさらに大きい場合には３以上の分割マーキングデータに分割されて、同様の処理が繰り返されることとなる。
【００３８】
上記のとおり、改善前のマーキング処理では、分割マーキングデータの受信処理と、マーキング処理とが一つの制御部で行われているため、これらの処理は順次シリアル処理で処理されることとなる。
【００３９】
＜本実施形態＞
次に、図３に示される、本実施形態のレーザーマーキング装置によるマーキング処理について説明する。図３において、Ｓ３００〜Ｓ３９０はＰＣ１０における処理、Ｓ４００〜Ｓ４８０はメイン制御部２１０における処理、Ｓ５００〜Ｓ５７０はサブ制御部２２０における処理である。
【００４０】
＜Ｓ３００〜Ｓ３１０＞
本実施形態のレーザーマーキング装置２０を含むシステムでは、ユーザがＰＣ１０を操作してマーキング処理を開始すると（Ｓ３００）、ＰＣ１０は、媒体に対するマーキングのためのマーキングデータを分割して、最初の分割マーキングデータとなる第１分割マーキングデータを生成する（Ｓ３１０）。
【００４１】
＜Ｓ３２０＞
次に、ＰＣ１０は、生成した第１分割マーキングデータをレーザーマーキング装置２０のメイン制御部２１０に転送する（Ｓ３２０）。
【００４２】
＜Ｓ４００〜Ｓ４１０＞
一方、レーザーマーキング装置２０のメイン制御部２１０では、マーキング処理が開始されると（Ｓ４００）、ＰＣ１０から転送された第１分割マーキングデータを受信して、第１マーキングデータバッファ２３１に記憶させ、その後転送する（Ｓ４１０）。
【００４３】
＜Ｓ５００〜Ｓ５１０＞
次に、レーザーマーキング装置２０のサブ制御部２２０では、マーキング処理が開始されると（Ｓ５００）、メイン制御部２１０で第１マーキングデータバッファ２３１に記憶された第１分割マーキングデータを受信する（Ｓ５１０）。この第１分割マーキングデータは、メイン制御部２１０を介して受信してもよいし、ＤＭＡ転送により第１マーキングデータバッファ２３１から直接受信してもよい。
【００４４】
＜Ｓ３３０、Ｓ４２０＞
次に、ＰＣ１０からメイン制御部２１０に対して、マーキングの開始を指示するマーキング開始指示が送信され（Ｓ３３０）、このマーキング開始信号はメイン制御部２１０を介して（Ｓ４２０）、サブ制御部２２０に転送される。
【００４５】
＜Ｓ５２０〜Ｓ５３０＞
マーキング開始処理をＰＣ１０から受信したサブ制御部２２０は、レーザー部２４０を制御して、第１分割マーキングデータに基づくマーキングを開始する（Ｓ５２０）。そして、媒体に対するレーザーによるマーキングが終了すると、サブ制御部２２０はマーキング終了通知をＰＣに対して送信する（Ｓ５３０）。
【００４６】
＜Ｓ３４０〜Ｓ３５０＞
ところで、ＰＣ１０は、第１分割マーキングデータに基づくマーキング開始指示をメイン制御部２１０に送信したら（Ｓ３３０）、マーキングデータに基づく第２分割マーキングデータを生成する（３４０）。生成された第２分割マーキングデータは、ＰＣ１０からメイン制御部２１０に転送される（Ｓ３５０）。
【００４７】
＜Ｓ４３０＞
ＰＣ１０から第２分割マーキングデータを受信したメイン制御部２１０は、この第２分割マーキングデータを第２マーキングデータバッファ２３２に記憶させる（４３０）。このとき、サブ制御部２２０ではマーキングが実行中である。
【００４８】
＜Ｓ４４０＞
サブ制御部２２０からマーキング終了通知を受け取ったメイン制御部２１０は、マーキング終了通知をＰＣ１０に対して転送する（Ｓ４４０）。
【００４９】
＜Ｓ３６０〜Ｓ３７０＞
第２分割マーキングデータを送信後のＰＣ１０はマーキング終了待ち状態になっているが（Ｓ３６０）、マーキング終了通知をメイン制御部２１０から受信すると、次の分割マーキングデータである第２分割マーキングデータに基づくマーキングを実行させるため、マーキング開始指示をメイン制御部２１０に対して送信する（Ｓ３７０）。
【００５０】
＜Ｓ４５０＞
ところで、ＰＣ１０に対してマーキング終了通知を転送したメイン制御部２１０は、第２マーキングデータバッファ２３２に記憶されている第２分割マーキングデータをサブ制御部２２０に対して転送する（Ｓ４５０）。
【００５１】
＜Ｓ４６０＞
そして、ＰＣ１０からマーキング開始指示を受信したメイン制御部２１０は、受信したマーキング開始指示をサブ制御部２２０に対して送信する（Ｓ４６０）。
【００５２】
＜Ｓ５４０〜Ｓ５７０＞
第２分割マーキングデータを受け取ったサブ制御部２２０は（Ｓ５４０）、その後マーキング開始指示を受け取ったとき、この第２分割マーキングデータに基づくマーキングを開始する（Ｓ５５０）。マーキングが終了すると、サブ制御部２２０はマーキング終了通知をメイン制御部２１０に対して送信する（Ｓ５６０）。そして、これ以上の分割マーキングデータがないため、サブ制御部２２０はマーキング処理を終了する（Ｓ５７０）。
【００５３】
＜Ｓ４７０〜Ｓ４８０＞
サブ制御部２２０からマーキング終了通知を受け取ったメイン制御部２１０は、マーキング終了通知をＰＣ１０に対して転送する（Ｓ４７０）。そして、これ以上の分割マーキングデータがないため、メイン制御部２１０はマーキング処理を終了する（Ｓ４８０）。
【００５４】
＜Ｓ３８０〜Ｓ３９０＞
第２分割マーキングデータに関するマーキング開始指示を送信後のＰＣ１０はマーキング終了待ち状態になっているが（Ｓ３８０）、マーキング終了通知をメイン制御部２１０から受信すると、すべてのマーキングデータに関するマーキングが完了しているため、マーキング処理を終了する（Ｓ３９０）。
【００５５】
上記処理では、マーキングデータが、そのデータサイズから２つの分割マーキングデータに分割された例について説明したが、マーキングデータの容量がさらに大きい場合には３以上の分割マーキングデータに分割されて、同様の処理が繰り返されることとなる。
【００５６】
上記のとおり、本実施形態のマーキング処理では、分割マーキングデータの受信及びバッファリングの処理はメイン制御部２１０により行われ、マーキング処理はサブ制御部２２０により行われている。このように制御部の機能を分割し、別の制御部でこれらの処理を並行して行う構成としているため、分割マーキングデータの受信及びバッファリングと、マーキング処理とが、互いに並行して実行されることが可能となる。これによって、媒体に対するマーキング時間を短縮し、マーキング処理を高速化することが可能となる。ひいては、ＰＣ１０に処理負荷がかかる時間を短くすることも可能となる。
【００５７】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００５８】
上記実施形態では、Ｘ軸ガルバノミラー２４１及びＹ軸ガルバノミラー２４２を備える構成について説明したが、必ずしも２つのガルバノミラーで構成される必要はなく、１または３以上のガルバノミラーを含む構成としてもよい。ただし、マーキング対象の媒体に対して２次元座標にマーキングする場合には、２軸での制御を可能にするよう２つのガルバノミラーを備える構成とすることが好ましい。
【００５９】
また、Ｘ軸ガルバノミラー２４１及びＹ軸ガルバノミラー２４２は、他の反射機構、またはレーザー光の進行方向制御機構に置き換えてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、ＰＣ１０と直接データ等のやり取りをするのはメイン制御部２１０のみになっていたが、ＰＣ１０とサブ制御部２２０も直接やり取り可能な構成としてもよい。この場合、例えばマーキング開始指示及びマーキング終了通知のやり取りがＰＣ１０とサブ制御部２２０との間で行われたりすることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、比較的高速にマーキングを実行可能なレーザーマーキング装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００６２】
２０…レーザーマーキング装置
２１０…メイン制御部
２２０…サブ制御部
２３０…記憶部
２３１…第１マーキングデータバッファ
２３２…第２マーキングデータバッファ
２４０…レーザー部
２４１…Ｘ軸ガルバノミラー
２４２…Ｙ軸ガルバノミラー
２４３…レーザー発光部
【図１】
2017060986.tif 000003
【図２】
2017060986.tif 000004
【図３】
2017060986.tif 000005