(57)【要約】【課題】台紙レスラベルの利点を活かしながら、複数枚のラベルをシート状に連ねて発行する場合の搬送不良を早期に検出して、ラベルが詰まることによる貼り付け作業の停滞を最小限に止めることのできる新たなラベルプリンタを提供する。【解決手段】台紙レスラベルから切り出されるラベルを保持するとともに、保持されたラベルの後端部に後続ラベルの先端部を重ね合わせる仮着部と、該仮着部に保持される前記ラベルに光を照射し、その透過光からラベルの重なり部分のエッジを検出するラベル検出部と、前記エッジの出現パターンの異常から前記ラベルの搬送異常を検出する異常検出部と、ラベルの搬送異常が検出された場合に、前記台紙レスラベルの送りを停止する印字制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙レスラベルから切り出されるラベルを保持するとともに、保持されたラベルの後端部に後続ラベルの先端部を重ね合わせる仮着部と、該仮着部に保持される前記ラベルに光を照射し、その透過光からラベルの重なり部分のエッジを検出するラベル検出部と、前記エッジの出現パターンの異常から前記ラベルの搬送異常を検出する異常検出部と、ラベルの搬送異常が検出された場合に、前記台紙レスラベルの送りを停止する印字制御部とを備えたことを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
前記印字制御部は、ラベルに印字する印字データに基づいて、ラベルの送り長さを特定し、前記異常検出部は、特定されたラベルの送り長さに基づいて、前記エッジの出現パターンの異常を検出することを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記ラベルの送り長さが、該ラベルを一枚分送るための送りパルス数であることを特徴とする請求項２に記載のラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙レスラベルを一枚ずつ発行しては、それをシート状に連ねて発行することのできるラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケット等において、惣菜や弁当等に値付けラベルを貼付するときは、一度に複数枚の定額ラベルを台紙付きのまま連続発行し、それを盛り付け台に並べられた弁当等に一枚ずつ台紙から剥がして貼り付けている。
【０００３】
これまでの台紙付きラベルでは、台紙からラベルを剥離せずに、複数枚のラベルを台紙付きのまま連ねた状態で発行することができる。しかし、最近使われ出した台紙レスラベルでは、ラベルに印字しては、それをラベルロールから切断して発行するので、各ラベルをシート状に連ねた状態に戻すことができない。そのため、これまでのように、シート状に連なったラベルを商品まで運んで貼り付けることができないから、例えば、盛り付け台に並べられた弁当等に定額ラベルを順番に貼付していく場合は、例えラベルプリンタを盛り付け台に設置したとしても、ラベルを一枚発行するたびに、それを個々の弁当まで運んで貼付しなければならないから、貼付作業が非効率的なものになる。
【０００４】
そこで、本出願人は、先行ラベルの後端部に後続ラベルの先端部を貼り付けて連続発行することのできるラベルプリンタを特願２０１４−２１８７８６号として出願した。これによれば、一枚ずつ発行される台紙レスラベルでありながら、複数枚のラベルをシート状に連ねた状態で発行することができるから、弁当等の商品に貼り付ける場合でも、そうして連ねたシートからラベルを一枚ずつ剥がして貼り付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５２０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このラベルプリンタにも、種々の原因によってラベルが正常に発行されない場合がある。例えば、ラベルを繰り返し発行することによってカッター刃に粘着材が付着し、それに起因して切断不良を起すことがある。また、ラベル発行を中断して再開したときに、ラベルの巻き癖等によって、前後のラベルが正常に貼り付かずに、途中で詰まってしまうこともある。
【０００７】
周知のように、台紙レスラベルは、粘着面が剥き出しのまま発行されるので、ラベルの発行途中で、そうしたトラブルが発生すると、ラベルが搬送経路に付着して思わぬ障害をもたらすことがある。特に、複数枚のラベルを連続発行させているときに、そうしたトラブルが発生すると、ラベル同士が貼り付いてラベルが使えなくなり、それに起因してラベルの貼り付け作業が遅れてしまうこともある。そこで、ラベルの搬送不良を検出するセンサを設けて、トラブルを早期に検出する試みはあるが、これまでの台紙付きラベルのセンサ技術では、こうしたトラブルに対処できない問題がある。
【０００８】
すなわち、特許文献１に記載のラベルプリンタは、ラベルシートの搬送不良を透過型光センサによる検知タイミングの変動に基づいて検出するものであるが、このラベルプリンタでは、台紙付きラベルを使用し、ラベル一枚分の送り長さも一定であることから、検知タイミングがどの程度変動すれば、搬送不良に陥るかは、簡単に設定することができる。しかし、台紙レスラベルの場合は、ラベルへの印字データ量によってラベル一枚分の送り長さが異なってくるので、台紙付きラベルのように、一定周期でラベルが検出できるセンサ技術を使用しても、台紙レスラベルには適用できない問題がある。
【０００９】
本発明は、この台紙レスラベルに特有な問題を解決しようとするもので、商品に応じて一枚分の送り長さが異なる種々のラベルを自在に印字することのできる台紙レスラベルの利点を活かしながら、複数枚のラベルをシート状に連ねて発行する場合の搬送不良を早期に検出して、ラベルが詰まることによる貼り付け作業の停滞を最小限に止めることのできる新たなラベルプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るラベルプリンタは、台紙レスラベルから切り出されるラベルを保持するとともに、保持されたラベルの後端部に後続ラベルの先端部を重ね合わせる仮着部と、該仮着部に保持される前記ラベルに光を照射し、その透過光からラベルの重なり部分のエッジを検出するラベル検出部と、前記エッジの出現パターンの異常から前記ラベルの搬送異常を検出する異常検出部と、ラベルの搬送異常が検出された場合に、前記台紙レスラベルの送りを停止する印字制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
図１は、本発明の解決原理を説明するための概略構成を示したものである。この図において、ラベルプリンタＰは、プラテンローラ１２で台紙レスラベルＬを搬送しながら印字ヘッド１１でラベルに印字する印字部１と、その印字部１の下流側に配置されて、印字されたラベルを後続ラベルとの境目で切断するカッター２と、切断されたラベルＬ１を保持し、保持したラベルＬ１の後端部に後続ラベルＬ２の先端部を重ね合わせる仮着部３と、仮着部３の近傍に配置され、ラベルに光を照射する投光器４１並びにその透過光を検出する受光器４２で、各ラベルの重なり部分のエッジを検出するラベル検出部４と、検出されたエッジの出現パターンの異常からラベルの搬送異常を検出する異常検出部５と、ラベルの搬送異常が検出された場合に、プラテンローラ１２を止めて台紙レスラベルの発行を停止する印字制御部６とを備える。また、仮着部３は、ラベルＬ１を表裏から軽く保持する押さえ部材３１と、それと対向配置されたローラ３２とを有する。
【００１２】
図２、図３は、図１のラベルプリンタＰの動作遷移を示したものである。これらの図において、図２（ａ）は、先行ラベルＬ１が印字ヘッド１１によって印字された後、カッター２によって後続ラベルＬ２と分離された状態を示す。ここで使用する台紙レスラベルＬは、上側が印字面、下側が粘着面とされている。そして、印字発行された先行ラベルＬ１は、仮着部３によって保持された状態で、後続ラベルＬ２との境目がカッター２によって切断される。このとき、仮着部３は、上側の押さえ部材３１と下側のローラ３２とによって先行ラベルＬ１の表裏を軽く保持するとともに、先行ラベルＬ１の後端部を前傾姿勢に保持する。すなわち、押さえ部材３１とローラ３２との接点位置は、ローラ３２の回転中心より若干前方に傾いた位置に設定されており、先行ラベルＬ１が押さえ部材３１とローラ３２との間に保持されると、先行ラベルＬ１の後端部が跳ね上がるようになっている。台紙レスラベルＬは、印字面への剥離剤の塗布によって腰が強いため、先行ラベルＬ１を前傾姿勢に保持するだけで、その後端部を跳ね上げることができるのである。
【００１３】
仮に先行ラベルＬ１の後端部が後続ラベルＬ２の先端部よりも下方に垂れるようなことがあれば、仮着部３をカッター２側に寄せて垂れる長さを短くする。あるいは、押さえ部材３１とローラ３２との接点位置を調整してラベルＬ１の前傾姿勢を調整する。または、上側を固定刃２１、下側を可動刃２２としたカッター２を使用し、下側の可動刃２２が上昇して先行ラベルＬ１の後端部を切断するときに、可動刃２２が先行ラベルＬ１の後端部を跳ね上げ、それによって先行ラベルＬ１の後端部を後続ラベルＬ２の先端部の進行を妨げない位置へ強制的に移動させる。さらに可動刃２２の復帰時に、跳ね上がった後端部が再び垂れるおそれがあるときは、後端部に向けてエアーを吹き付けたり、固定刃２１の近くに、跳ね上がった後端部を引っ掛ける線状部材を設けたりして、ラベルＬ１の後端部が後続ラベルＬ２の先端部の進行を妨げない位置に保持されるようにする。
【００１４】
図２（ｂ）は、後続ラベルＬ２が続いて印字発行されることにより、跳ね上がった先行ラベルＬ１の後端部の下に後続ラベルＬ２の先端部が潜り込む状態を示す。後続ラベルＬ２の先端部が先行ラベルＬ１の後端部の下に潜り込んで先行ラベルＬ１の粘着面と接触すると、両ラベルＬ１，Ｌ２は上下に密着する。その状態で、後続ラベルＬ２がさらに送り出されると、先行ラベルＬ１は、後続ラベルＬ２に押されて仮着部３から送り出される。したがって、ローラ３２は、回転自在なローラであるのが好ましい。
【００１５】
図２（ｃ）は、後続ラベルＬ２が印字部１によって印字された後、カッター２によって台紙レスラベルＬと分離された状態を示す。この場合においても、印字発行された後続ラベルＬ２は、仮着部３によって上下に保持された状態で、後続ラベルＬ３との境目がカッター２によって切断される。切断されると、後続ラベルＬ２は、押さえ部材３１とローラ３２との保持によって前傾姿勢となるから、前述と同様にその後端部が跳ね上がる。
【００１６】
こうした動作を繰り返して、先行ラベルの後端部に後続ラベルの先端部が次々と接合されていくから、一枚ずつ発行された台紙レスラベルでありながら、シート状に連なった一連のラベルとして連続発行させることができる。
【００１７】
図２は、先行ラベルＬ１の下側の粘着面に後続ラベルＬ２の上側の印字面を部分的に重ね合わせたものであるが、本発明は、これに限定されるものではなく、それとは逆の場合すなわち、先行ラベルＬ１の上側の印字面に後続ラベルＬ２の下側の粘着面を部分的に重ね合わせる場合も含まれる。
【００１８】
図３は、その逆の場合の動作遷移図を示したものである。図３（ａ）は、先行ラベルＬ１が印字部１によって印字された後、カッター２によって後続ラベルＬ２と分離された状態を示す。この場合も、前述と同様、先行ラベルＬ１は、仮着部３によって上下に保持された状態で後続ラベルＬ２との境目がカッター２によって切断される。このとき、仮着部３は、押さえ部材３１とローラ３２とによって、先行ラベルＬ１の表裏を軽く押さえるとともに、先行ラベルＬ１の後端部を下方に退避させて、仮着部３の押さえ部材３１とローラ３２との接点位置を逆方向に調整しておく。
【００１９】
この場合は、ローラ３２の上端が後続ラベルＬ２の先端部より下方に位置するのが好ましいが、それに限定されるものではなく、例えば、押さえ部材３１とローラ３２との接点位置をローラ３２の回転中心よりカッター２側に寄せると、これらの間に保持された先行ラベルＬ１は、接点位置を中心に、ラベル先端部が高く、後端部が低い上り傾斜となるから、ローラ３２の上端が後続ラベルＬ２の先端部より若干高くても問題はない。
また、このケースでは、カッター２の可動刃２２を上側に、固定刃２１を下側に配置しておくのが好ましい。
【００２０】
図３（ｂ）は、後続ラベルＬ２が続いて印字発行されることにより、後続ラベルＬ２の先端部が押さえ部材３１に押されて、先行ラベルＬ１の後端部上に重なる状態を示す。後続ラベルＬ２の先端部が先行ラベルＬ１の後端部に接すると、両ラベルＬ１、Ｌ２は上下に接合し、その状態で後続ラベルＬ２が送り出されるから、先行ラベルＬ１は、後続ラベルＬ２に押されて仮着部３から送り出される。
【００２１】
図３（ｃ）は、後続ラベルＬ２が印字部１によって印字された後、カッター２によって台紙レスラベルＬと分離された状態を示す。この場合も、印字発行された後続ラベルＬ２は、仮着部３によって上下に保持された状態でカッター２によって切断される。
【００２２】
こうした動作を繰り返すことにより、先行ラベルの後端部に後続ラベルの先端部が次々と接合されていくから、一枚ずつ発行されたラベルでありながら、シート状に連なった一連のラベルとして連続発行することができる。
【００２３】
先行ラベルＬ１と後続ラベルＬ２との境目をカッター位置まで送ると、後続ラベルＬ２の印字開始位置は、印字ヘッド１１を通過してしまうので、印字に際しては、先行ラベルＬ１から切り離された後続ラベルＬ２を印字位置まで後退させてから印字を開始する。しかし、本発明では、それには限定されず、例えば、切断位置まで飛び出した最初のラベルは、印字位置まで後退させてから印字を開始するが、それ以降は、台紙レスラベルを連続的に送り出しながら各ラベルに順次印字していき、先行ラベルＬ１と後続ラベルＬ２の境目が切断位置に来れば、その時点で台紙レスラベルの送りを一旦止めてカッター２で切断し、再び台紙レスラベルを送り出しながら、続けて印字するようにしても良い。
【００２４】
先行ラベルＬ１と後続ラベルＬ２の重ね代は、カッター２と仮着部３との間の距離によって決まるから、仮着部３をラベルの進行方向に移動可能に構成して、ラベルのカット長さに応じて重ね代が調整できるようにしておくのが好ましい。また、押さえ部材３１をローラ３２の表面に沿って移動できるようにしておけば、発行されたラベルを前傾姿勢や逆方向の上り傾斜の姿勢に自在に切り替えることができる。また、押さえ部材３１は、板状であっても良いし、ローラであっても良い。さらにカッター２は、一方を固定刃２１、他方を可動刃２２としておく必要はなく、両方が可動刃であっても良い。また、印字ヘッド１１としては、サーマル式、インクリボン式、インクジェット式等、種々の方式のものが採用可能である。
【００２５】
このようにして、前後のラベルを部分的に重ね合わせながら、シート状に連ねて発行すると、図４（ａ）に示すように、各ラベルＬ１〜Ｌ５の重ね代ＯＬは、カッター２と仮着部３との距離によって一義的に決まる。また、ラベル一枚分の送り長さは、各ラベルＬ１〜Ｌ５の印字データ量によって決まるから、同じ印字データ量のラベルを連続発行する場合は、ラベル検出部４で検出される、各ラベルの重なり部分のエッジは、図４（ｂ）に示すように、重ね代ＯＬで受光量が低下する周期的なパターンとなる。
【００２６】
ところで、各ラベルの印字開始時点から、そのラベルの先端エッジがラベル検出部４の検出位置に到達するまでの搬送時間Ｔ０は、ラベルの搬送速度とそのラベルが検出位置に到達するまでの搬送距離とから求めることができる。その場合の搬送距離は、ラベル一枚分の送り長さが異なっても、ラベル検出位置が固定であるため、常に一定となる。したがって、前述の搬送時間Ｔ０をテスト運転によって事前に求めておくのが好ましい。
【００２７】
また、図４（ｂ）において、ラベル検出部４が先頭ラベルＬ１の先端エッジＥ１を検出してから次の後続ラベルＬ２の先端エッジＥ２を検出するまでの遅れ時間Ｔと、重ね代ＯＬの通過時間ｔは、ラベルの搬送速度と、ラベル一枚分の送り長さと、重ね代ＯＬの長さとから求めることができる。ここで、重ね代ＯＬの長さは、先行ラベルＬ１と後続ラベルＬ２とが接合するときの姿勢が一定であれば、略一定となり、重ね代ＯＬの長さも、テスト運転によって事前に求めることができるから、重ね代ＯＬの通過時間ｔは、事前に求めて初期値として設定しておくのが好ましい。
【００２８】
一方、ラベル一枚分の送り長さは、ラベルの印字量に応じて変わるから、その送り長さを印字制御部６で特定する。印字制御部６は、印字を開始するときに、印字データを二次元の画像データに展開し、そのときに、送り方向のデータ量からラベル一枚分の送り長さを特定することができる。そこで、印字制御部６は、各ラベルへの印字開始直前に、それぞれのラベルについての一枚分の送り長さを特定しておく。ただし、同一の印字内容を各ラベルに繰り返し印字するときは、最初に特定したラベル一枚分の送り長さを、その後のラベルについても繰り返し使用する。
【００２９】
異常検出部５は、この送り長さから重ね代ＯＬの長さを減算して先行ラベルＬ１の先端エッジＥ１が検出されてから後続ラベルＬ２の先端エッジＥ２が検出されるまでのラベル搬送距離を求め、その搬送距離をラベルの搬送速度で除算して、先行の先端エッジＥ１から次の先端エッジＥ２が検出されるまでの遅れ時間Ｔを求める。
【００３０】
そして、印字が開始されると、印字制御部６は、その開始信号を異常検出部５に送る。異常検出部５は、その開始信号を合図としてソフトタイマーで経過時間を計測し、その計測時間が、前述の搬送時間Ｔ０に達した時点で、先頭ラベルＬ１がラベル検出部４に検出されれば、先頭ラベルＬ１は、正常に搬送されており、検出されなければ、搬送異常が生じたと判断することができる。
【００３１】
搬送が正常であれば、先頭ラベルＬ１の先端エッジＥ１がラベル検出部４で検出された時点で再び経過時間の計測を開始する。その計測時間が、前述の遅れ時間Ｔに達した時点で、後続ラベルＬ２の先端エッジＥ２がラベル検出部４で検出されれば、後続ラベルＬ２は正常に搬送されており、そうでなければ、搬送異常が生じたと判断することができる。こうして先端エッジＥ１〜Ｅ５が検出される度に、その間の計測時間と次の遅れ時間Ｔとを照合することにより、各ラベルＬ２〜Ｌ５の搬送異常を検出することができる。したがって、各ラベルの一枚分の送り長さが異なっても、それぞれのラベルに対応する遅れ時間Ｔを予め求め、求めた各遅れ時間Ｔと各計測時間とを照合することによって、各ラベルの搬送異常を検出することができる。
【００３２】
ただし、ラベル搬送には、多少のバラツキがあるので、ラベル検出部４における検出タイミングにも、多少のずれがあることを考慮しておく。
【００３３】
以上では、エッジ検出時点からの計測時間と、次ぎのエッジが検出されるまでの計算上の遅れ時間Ｔとを照合することによって、各ラベルの搬送異常を検出したが、印字制御部６がラベル一枚分の送り長さとして、そのラベルの送りパルス数を出力する場合は、それをそのまま利用することもできる。その場合には、一定値としての搬送時間Ｔ０、重ね代ＯＬの通過時間ｔを送りパルス数に換算しておき、それを異常検出部５に初期値として登録しておく。
【００３４】
そして、異常検出部５には、ラベル搬送時のパルス信号を入力し、それが入力されると異常検出部５は、そのパルス信号をカウントし、得られたカウント値と、印字制御部６から送られた各ラベルの一枚分の送りパルス数とを照合しながら、各ラベルの搬送異常を検出する。この場合において、各ラベルの一枚分の送りパルス数は、同じ場合もあれば、異なる場合もある。異なる場合とは、例えば、一つの商品について、品名ラベルと添加物ラベルを貼付する場合のように、これらの異なるラベルを交互に連続発行する場合である。
【００３５】
そして、カウント値が、先頭ラベルＬ１の印字開始時点から、その先端エッジＥ１が検出されるまでの搬送時間Ｔ０に相当する送りパルス数に到達した時点で、その先端エッジＥ１がラベル検出部４で検出されれば、先頭ラベルＬ１は、正常に搬送されていると判断でき、そうでなければ、搬送異常が生じたと判断することができる。勿論、各ラベルの搬送には、多少のバラツキがあるから、ラベル検出部４における検出タイミングにも多少の誤差があることを加味しておく。また、印字に際し、最初はラベルを所定量だけバックフィードし、続いて順方向に送りながら印字する場合は、順方向への搬送開始時点からパルス信号をカウントする。
【００３６】
続いて、先頭ラベルＬ１の先端エッジＥ１の検出時点から、再びパルス信号をカウントし、そのカウント値が、後続ラベルＬ２が到達する遅れ時間Ｔに対応する送りパルス数に達した時点で、その後続ラベルＬ２の先端エッジＥ２が検出されれば、後続ラベルＬ２は正常に搬送されていると判断でき、そうでなければ、搬送異常が生じたと判断することができる。この場合も、多少の誤差があることを加味しておく。こうして、パルス信号のカウント値と、各ラベルの遅れ時間Ｔに対応する送りパルス数とを照合することにより、各ラベルＬ２〜Ｌ５の一枚分の送り長さ（送りパルス数）が異なっていても、各ラベルの搬送異常を検出することができる。
【００３７】
以上の場合において、ラベルが図１のラベル検出部４に到達するまでに、ラベル一枚分の送りが終了するような短いラベルの場合は、ラベル検出部４をカッター２と仮着部３の間に配置しておく。その場合は、押さえ部材３１に孔を開け、そこから、ラベルに向けて光を照射する。あるいは、押さえ部材３１に代えて、押さえローラを配置しても良い。
【００３８】
以上は、各ラベル一枚分の送り長さが異なる場合でも、それらの搬送異常を検出できるようにしたものであるが、各ラベルの送り長さが同一であるために、図４（ｂ）に示すように、各ラベルの先端エッジＥ１〜Ｅ５が周期的に現れる場合は、その規則性からラベルの搬送異常を検出することもできる。
【００３９】
例えば、ラベル検出部４が先頭ラベルＬ１の先端エッジＥ１を検出してから、次のラベルＬ２の先端エッジＥ２を検出するまでの遅れ時間Ｔを測定し、続いて同じ遅れ時間Ｔで次の先端エッジＥ３が検出されるか否かで、後続ラベルＬ２〜Ｌ５の搬送異常を検出することができる。この場合は、先端エッジＥ１が検出されてから次の先端エッジＥ２が検出されるまでの遅れ時間Ｔを基準とするため、２枚目以降のラベルについて、搬送異常を検出することになる。この場合にも、検出タイミングには、多少の誤差があることを考慮しておく。これによれば、印字制御部６からラベル一枚分の送り長さを入力する必要がないから、簡易にラベルの搬送異常を検出することができるし、特に同じサイズのラベルを繰り返し発行する場合に有効なものとなる。
【００４０】
なお、図４（ａ）では、５枚目のラベルＬ５が何らかの異常により切断されなかった場合の一例を示している。この場合には、５枚目のラベルＬ５の先端エッジＥ５が検出されてから遅れ時間Ｔが経過しても、次の先端エッジが検出されないから、異常検出部５は、５枚目に搬送異常が生じたと判断し、その結果を印字制御部６に知らせる。印字制御部６は、それを受けて、プラテンローラ１２を直ちに停止させる。これにより、ラベルが詰まって使用不能に陥ったり、ラベルの粘着面が搬送経路に付着し、その除去に手間取ったりする被害を最小限に止めることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、先行ラベルの後端部に後続ラベルの先端部を重ね合わせながらシート状に連ねて発行する場合に、ラベル重なり部分の出現パターンの異常からラベルの搬送異常を検出して、ラベルの搬送を直ちに停止するから、ラベルが詰まることによる貼り付け作業の停滞を最小限に止めることができる。
また、個々のラベルの送り長さに基づいて、ラベルの搬送異常を検出することができるので、特に、ラベルへの印字量によってラベル長さが変化する台紙レスラベルに好適なラベルプリンタとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の解決原理を説明するためのラベルプリンタの概略構成図。
【図２】上記概略構成の下で、前後のラベルを部分的に重ねる場合の動作遷移図。
【図３】前後のラベルを部分的に重ねる場合の重ね方を変えた動作遷移図。
【図４】前後のラベルが部分的に重なったラベルシートとその受光量のグラフ。
【図５】本発明のラベルプリンタを搭載した電子秤の一実施形態の外観斜視図。
【図６】上記実施形態の電子秤からラベルカセットを引き出した状態の斜視図。
【図７】上記ラベルプリンタの印字部の要部断面図。
【図８】上記電子秤の構成ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図５〜図８を参照しながら、本発明のラベルプリンタを搭載した電子秤の一実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００４４】
図５〜図７において、プリンタ付き電子秤１００は、本体ケースＣと、その中に組み込まれたラベルプリンタＰと、本体ケースＣの上部に設置される計量部Ｗと、本体ケースＣ内に組み込まれ、ラベルプリンタＰと計量部Ｗとを制御する制御ユニットＢ（図８参照）と、同じく本体ケースＣ内に組み込まれ、プリンタＰや制御ユニットＢに給電する電源ユニットとを備える。また、店員が操作する本体ケースＣの前面側にはタッチパネル式の操作表示部Ｄが取り付けられ、背面側には、客側表示部ＣＤが取り付けられている。
【００４５】
ラベルプリンタＰは、向かって右側の本体ケースＣ内に収納され、その前面側には、開閉扉Ｇが設けられ、さらにその前方に設けられた操作表示部Ｄを跳ね上げれば、図６に示すように、開閉扉Ｇを下方へ開くことができる。その開閉扉Ｇを開けば、中からラベルロールを収納するカセットＣＡが取り出せるようになっている。このカセットＣＡの前部には、取っ手Ｈが取り付けられ、これを手前に引けば、カセットＣＡを本体ケースＣから引き出すことができる。
【００４６】
ラベルプリンタＰは、図示しないラベルロールを収納するカセットＣＡと、カセットＣＡの先端上部に設けられたプラテンローラ１２と、開閉扉Ｇの裏面に設けられた印字ヘッド１１と、本体ケースＣの前端上部に設けられたカッターユニット２０と、その近傍に設けられた仮着部３０と、仮着部３０に保持されたラベルに光を照射し、その透過光から重なったラベルのエッジを検出するラベル検出部４０とを備えている。また、カセットＣＡの側壁ＣＡ１には、図６に示すように、ロール支持部Ｒが片持ち状態で取りつけられ、そこにラベルロールが装着できるようになっている。ラベルロールは、帯状の台紙レスラベルＬ（図１参照）を紙管に巻きつけたもので、そこから引き出された台紙レスラベルＬはカセットＣＡの側壁ＣＡ１に片持ち状態で取り付けられたガイドローラを経て、先端上部のプラテンローラ１２に引き渡されるようになっている。
【００４７】
台紙レスラベルＬは、基材である紙の裏面に接着剤を積層し、表面に熱で発色する感熱剤を塗布し、その上から剥離剤としてのシリコン樹脂を積層したものである。ラベルロールは、この台紙レスラベルＬの裏面を内側にして紙管に巻き付けたものであるから、裏面がプラテンローラ１２と接触するように装着されて送り出される。
【００４８】
開閉扉Ｇの裏面に設けられた印字ヘッド１１は、サーマル式の印字ヘッドで構成され、その発熱ラインは、開閉扉Ｇを閉じると、収納されたカセットＣＡのプラテンローラ１２と接するように位置決めされている。
【００４９】
図７は、印字ヘッド１１とプラテンローラ１２とを有する印字部１０の要部断面図を示したものである。この図において、開閉扉Ｇの裏面には、支持フレーム１３が図示しないヒンジを介して開閉扉Ｇに近接離反するように取り付けられ、その支持フレーム１３の内側には、印字ヘッド１１が固定されている。また、支持フレーム１３と開閉扉Ｇとの間には、開閉扉Ｇを閉じたときに、印字ヘッド１１をプラテンローラ１２に押し付けるスプリング１４が設けられている。
【００５０】
カセットＣＡの先端上部には、プラテンローラ１２が取り付けられ、その上部には、印字されたラベルＬの移動経路を規制する第１ガイド板１５が取り付けられている。また、図６のカセットＣＡの側壁ＣＡ１内には、プラテンローラ１２を駆動するギア機構が組み込まれ、カセットＣＡを本体ケースＣに装着すると、そのギア機構が駆動モータと連結されてプラテンローラ１２が回転するようになっている。この駆動モータは、パルス信号を入力することによって駆動される周知のものである。
【００５１】
一方、開閉扉Ｇ側の支持フレーム１３の先端部には、印字されたラベルＬの移動経路を規制する第２ガイド板１６が取り付けられ、開閉扉Ｇを閉じると、第１ガイド板１５と第２ガイド板１６が、「ハ」の字に相対して、その先端ギャップから印字されたラベルＬが送り出されるようになっている。
【００５２】
この一対のガイド板１５、１６とプラテンローラ１２の上部には、固定刃２１と可動刃２２を備えたカッターユニット２０が本体ケースＣ上に取り付けられている。このカッターユニット２０は、可動刃２２がユニット２０内部のクランク機構に連結されて、高速で固定刃２１との間を水平方向に往復運動するようになっている。  
【００５３】
この固定刃２１と可動刃２２との間のスペースは、一対のガイド板１５、１６のギャップと上下に相対するように配置されている。また、その上方には、仮着部３０が配置されている。
【００５４】
仮着部３０は、フリーローラ３２と、その表面にラベルＬを軽く押し付ける押さえ部材３１とで構成されている。フリーローラ３２は、ラベルＬの粘着面との接触面積を減らすために、表面が凹凸状の回転自在なローラで構成されている。押さえ部材３１は、印字発行されたラベルＬをフリーローラ３２に軽く押さえるもので、薄い樹脂製プレートで構成されている。また、仮着部３０と固定刃２１との間隔は、発行されたラベルＬの先端部を十分保持することのできる距離に設定されている。この実施形態では、フリーローラ３２と押さえ部材３１を、カッターユニット２０を被うカバーケース２３に固定しているが、この仮着部３０をユニット化し、固定刃２１に対して近接離反できるようにしても良い。  
【００５５】
ラベル検出部４０は、仮着部３０に保持されたラベルに光を照射する投光器４１と、ラベルを透過してきた光を受光する受光器４２とを備え、その受光器４２で検出された透過光の変化から重なったラベルのエッジを検出する。例えば、図４（ｂ）のように、ラベルがない場合、ラベルが１枚ある場合、ラベルが２枚ある場合で、受光器４２の出力レベルが変化するから、そうした変化から、重なったラベルのエッジを検出する。
【００５６】
このラベル検出部４０は、図５、図６では、仮着部３０の上部に配置しているが、それを仮着部３０の下部に配置しても良い。例えば、図７に示すカッターユニット２０と横並びに、ラベルを挟んで投光器４１と受光器４２を対向配置するのである。また、一方を投光器４１、他方を受光器４２とすれば良いので、それらの配置が、図に示すものとは入れ替わっても良い。
【００５７】
図５、図６に戻って、計量部Ｗは、機械的歪みを電気信号に変換する周知構成のロードセルと、ロードセル出力を増幅してデジタル信号に変換する信号処理回路と、デジタル信号を本体ケースＣ内の制御ユニットBに無線で送信する通信モジュールと、これらに給電するバッテリーユニットを備える。また、本体ケースＣ内には、計量部Ｗから送信されたデジタル信号を受信する通信モジュールと、受信した信号を質量に変換し、それと設定された単位質量当りの単価とを掛けて価格を算出し、それを操作表示部Ｄや客側表示部ＣＤに表示する制御ユニットＢと、プリンタＰ、ならびに、これらのユニットに給電する電源ユニットが収納されている。
なお、この実施形態では、計量部Ｗから制御ユニットＢに無線で質量信号を送信するようにしているが、これに代えて有線で送信するようにしても良い。
【００５８】
操作表示部Ｄは、タッチパネルＤ１と固定キーＤ２とで構成され、制御ユニットＢの制御により、プリンタ付き電子秤１００の操作に必要な基本的情報がタッチパネルＤ１に表示されるようになっている。固定キーＤ２には、料金秤に必要な「単価」キー、「定額」キー、「風袋」キー、「印字」キー、「呼出」キー等があり、これらが数字キーとともに適宜に配置されている。そして、「呼出」キーを操作し、表示された項目にタッチして計量対象商品の登録情報を読み出した後、商品を計量部Ｗに載置すれば、重量、価格、商品名等がタッチパネルＤ１と客側表示部ＣＤに表示されるようになっている。また、客側表示部ＣＤも液晶ディスプレイで構成され、重量、価格の他に商品に関する種々の広告メッセージが表示されるようになっている。
【００５９】
図８は、プリンタ付き電子秤１００の構成ブロック図を示す。この図において、制御ユニットＢには、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２及びＨＤＤ（ハードディスク）５３が備えられ、計量部Ｗ、操作表示部Ｄ、固定キーＤ２、客側表示部ＣＤ、ラベルプリンタＰと電気的に接続されている。
【００６０】
ＲＯＭ５１には、電子秤とラベルプリンタＰの制御プログラムが記憶され、これをＣＰ
Ｕ５０が読み出して実行することにより、前述の異常検出部５や印字制御部６の種々の機能が実現されるようになっている。したがって、図８では、制御ユニットＢ内にこれらを機能ブロックとして表示している。
【００６１】
ＲＡＭ５２には、例えば、ラベル発行の予約登録データや、ラベル発行されたログ・ファイルや、ラベルプリンタＰに出力する印字データ等が記憶される。また、ＨＤＤ５３には、商品マスタ５３１の他、印字に必要な各種の情報が記憶されている。
【００６２】
ハカリとして使用するときは、「呼出」キーを押し、商品を計量部Ｗ上に載せる。あるいは、その商品名をタッチパネルＤ１から指定する。すると、当該商品の重量、価格、商品名等がタッチパネルＤ１と客側表示部ＣＤに表示される。そして「印字」キーを操作すると、プラテンローラ１２が逆回転して、切断位置まで送り出されたラベルＬを後退させながらラベルの先端縁を印字ヘッド１１の発熱ラインまで戻す。続いてプラテンローラ１２が順方向に回転してラベルＬを送り出しながら、重量、価格、商品情報等を所定のフォーマットで印字していく。その間、送り出されたラベルＬは、一対のガイド板１５、１６の間を通り、さらに固定刃２１と可動刃２２との間を通って上昇していく。そして、印字が終了しても、プラテンローラ１２は、さらに後続ラベルとの境目が切断位置に到達するまで回転する。これにより、ラベルＬの先端部分は、押さえ部材３１とフリーローラ３２との間に侵入する。すると、ラベルＬの先端部分は、押さえ部材３１に押されて計量部Ｗ側に傾く。
【００６３】
そして、プラテンローラ１２による送りが止まると、直ちにカッターユニット２０が作動して可動刃２２が先行ラベルＬと後続ラベルの境目を切断する。すると、ラベルＬの後端部分が可動刃２２に押され、かつ、ラベルＬの先端部分が計量部Ｗ側に傾いていることから、ラベルの後端部分は、反対方向へ、すなわち、操作表示部Ｄ側へ移動して止まる。これにより、切断されたラベルＬの粘着面が後続ラベルの先端部の進行を妨げない位置まで移動する。
【００６４】
印字発行されたラベルＬが計量された商品に貼付するものであれば、仮着部３０で保持されたラベルＬを手に取ってそれを商品に貼り付ける。したがって、この場合のラベル検出部４０は、ラベルの有無を検出するだけとなる。そして、仮着部３０に保持されたラベルＬが取り去られることなく、次の新たなラベル発行が行われると、印字制御部６は、まず警告を発して、保持されたラベルの除去を促し、それでも保持されたラベルが除去されない場合は、そのまま新たなラベルを発行する。その場合には、後続の新たなラベルは、保持されたラベルの後端部に部分的に重なった状態で発行される。
【００６５】
次に、弁当や惣菜パックのように、複数の商品にラベルを貼付する場合について説明する。この場合には、対象商品の登録情報を呼び出して印字内容を確認する。呼び出した価格を変更する場合は、数字キーを操作した後、「定額」キーを押す。印字内容が確定すると、ラベルの発行枚数を設定して「印字」キーを押す。すると、印字制御部６は、ラベルに印字する印字データを二次元の画像データに展開し、その画像データからラベル一枚分の送り長さが把握できるから、それを異常検出部５に設定する。そして、前述と同様にして、先行ラベルから切り離された後続ラベルは、プラテンローラ１２の逆方向の回転により、印字位置まで引き戻された後、再び順方向に送り出されながら印字されていく。そして、先行ラベルと後続ラベルとの境目が切断位置に到達すると、その瞬間にラベルの送りが停止され、続いてカッターユニット２０が作動してラベルが切断される。こうして、各ラベルは、一旦引き戻されては、送り出されて印字されていく。
【００６６】
なお、以上の間歇動作に代えて、１枚目のラベルは、一旦後退させた後、順方向に送り出しながら印字していくが、２枚目以降は、ラベルを後退させずに、そのまま送り続けて連続的に印字することもできる。そして、先行ラベルと後続ラベルとの境目が切断位置に到達すると、そのタイミングでラベルの送りを停止させてカッターユニット２０でラベルを切断する。
【００６７】
切断されたラベルＬは、図５に示す前傾姿勢で仮着部３０に保持されるが、続いて次の後続ラベルが印字されながら送り出されてくる。そして、後続ラベルの先端が先行ラベルＬの粘着面に触れると、その時点で両ラベルは接合されるが、引き続き、後続ラベルが送り出されてくるから、それに伴って先行ラベルＬは、仮着部３０を抜けて計量部Ｗ側へ垂れていく。計量部Ｗ側に垂れると、仮着部３０に保持されたラベルの後端部は、ますます操作表示部Ｄ側へ傾斜することになるから、後続ラベルとの接合が確実なものとなる。こうした動作を次々と繰り返すことにより、切断された各ラベルは、先行ラベルの後端部に次々と重ね貼りにされて、シート状に連なった状態で連続発行される。
【００６８】
一方、ラベル検出部４０は、こうして連続発行される各ラベルの重なり部分のエッジを検出し、それを制御ユニットＢの異常検出部５に知らせる。異常検出部５では、前述のように、各エッジＥ１〜Ｅ５の出現パターンの異常に基づいて、各ラベルの搬送異常を検出する。異常がなければ、そのままラベルはシート状に連なって発行されるが、異常が検出されれば、印字制御部６は、直ちにプラテンローラ１２を停止する。これにより、ラベルを発行する都度、そのラベルが正常に搬送されたか否か確認するので、例えカッターユニット２０で切断不良が発生しても、それを早期に発見してラベル発行を止めることができるので、台紙レスラベルが貼り付くことによる被害を最小限に止めることができる。
【００６９】
以上、本発明をプリンタ付き電子秤に適用した一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ラベラー等の専用のラベルプリンタにも同様に適用可能である。特に、同じサイズのラベルを連続的に複数枚発行する場合は、各ラベルについて、搬送異常を検出することができるから、同一商品に同一ラベルを順番に貼り付けていく作業の場合には、ラベル発行のトラブルを早期に検出して、作業を停滞させないメリットがある。
【００７０】
また、シート状に連なったラベルが長くなる場合は、それが周囲に付着するから、そうした場合には、例えば、逆アーチ状の湾曲面に沿ってラベルが自然に巻き取られる巻き取り器を用意し、そこに、シート状のラベルを案内して、ラベル自体が自然にカールしていく癖を利用して巻き取るようにすることもできる。また、ラベルプリンタがテーブル等の上に設定される場合は、シート状のラベルがテーブルから長く垂れ下がるようにして、周囲に付着しないように配慮することもできる。この場合にも、前記巻き取り器を用意し、そこに、垂れ下がったラベルの先端部分を巻き取るようにすると良い。
【符号の説明】
【００７１】
１    印字部
２    カッター
３    仮着部
４    ラベル検出部
５    異常検出部
６    印字制御部
１０    印字部
２０    カッター
３０    仮着部
４０    ラベル検出部
Ｌ    台紙レスラベル
Ｌ１    先行ラベル
Ｌ２    後続ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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