(57)【要約】【課題】脱水後の洗濯物の搬送時に洗濯物の落下を防止する。【解決手段】洗濯物脱水システムは、洗濯機によって洗濯された複数の洗濯物を加圧して脱水する脱水部と、脱水部によって脱水された複数の洗濯物を搬送して外部に排出する第１の搬送部と、を有する脱水機と、第１の搬送部から排出された複数の洗濯物を受け取り、搬送する第２の搬送部と、第１の搬送部と第２の搬送部との間の間隙から空気を噴出して、間隙からの洗濯物の落下を防止する空気噴出部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機によって洗濯された複数の洗濯物を加圧して脱水する脱水部と、前記脱水部によって脱水された前記複数の洗濯物を搬送して外部に排出する第１の搬送部と、を有する脱水機と、
前記第１の搬送部から排出された前記複数の洗濯物を受け取り、搬送する第２の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間の間隙から空気を噴出して、前記間隙からの前記洗濯物の落下を防止する空気噴出部と、を備える洗濯物脱水システム。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯物脱水システムにおいて、
前記脱水部は、前記洗濯機で別々に洗濯された第１種類の複数の洗濯物と第２種類の複数の洗濯物とを別々に脱水し、
前記空気噴出部は、脱水された前記複数の洗濯物が前記第１種類の洗濯物である場合に、空気を噴出し、脱水された前記複数の洗濯物が前記第２種類の洗濯物である場合に、空気を噴出しない洗濯物脱水システム。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯物脱水システムにおいて、
前記第１種類の複数の洗濯物は、吸水性が相対的に劣る洗濯物であり、前記第２種類の複数の洗濯物は、吸水性が相対的に優れた洗濯物である洗濯物脱水システム。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯物脱水システムにおいて、
前記脱水機は、前記第１種類の複数の洗濯物を脱水する第１の脱水モードと前記第２種類の複数の洗濯物を脱水する第２の脱水モードとをそれぞれ設定する脱水モード設定部をさらに有し、
前記脱水モード設定部は、前記第１種類の洗濯物に関連する信号が入力されると、前記第１の脱水モードに設定し、前記第２種類の洗濯物に関連する信号が入力されると、前記第２の脱水モードに設定し、
前記空気噴出部は、前記脱水モード設定部が前記第１の脱水モードに設定すると空気を噴出し、前記脱水モード設定部が前記第２の脱水モードに設定すると空気を噴出しない洗濯物脱水システム。
【請求項５】
請求項３に記載の洗濯物脱水システムにおいて、
前記第１の搬送部によって前記複数の洗濯物が搬送されることを検出し、検出信号を出力する検出部を更に備え、
前記空気噴出部は、前記第１種類の複数の洗濯物が前記第１の搬送部によって排出される際に、前記検出部の検出信号に応じて空気を噴出する洗濯物脱水システム。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の洗濯物脱水システムにおいて、
前記空気噴出部は、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間の間隙の下方に空気噴出口を有し、空気を上方に噴出する洗濯物脱水システム。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載の洗濯物脱水システムにおいて、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との少なくとも一方は、搬送路の側部に設けられた側壁と、脱水された前記複数の洗濯物が前記第１種類の洗濯物である場合に前記側壁から前記搬送路側に向けて空気を噴出し、脱水された前記複数の洗濯物が前記第２種類の洗濯物である場合に空気を噴出しない側部空気噴出部と、を有する洗濯物脱水システム。
【請求項８】
洗濯機で洗濯されて脱水機で脱水された複数の洗濯物を搬送路に沿って搬送する搬送装置であって、
前記搬送路の側部に設けられた側壁と、脱水された前記複数の洗濯物が第１種類の洗濯物である場合に前記側壁から前記搬送路側に向けて空気を噴出し、脱水された前記複数の洗濯物が第２種類の洗濯物である場合に空気を噴出しない空気噴出部とを有する搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の搬送装置において、
前記搬送装置は、前記脱水機に設けられ、脱水された前記複数の洗濯物を搬送して前記脱水機の外部に排出する第１の搬送部と、前記第１の搬送部から排出された前記複数の洗濯物を受け取り、搬送する第２の搬送部とを有し、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との少なくとも一方が、前記側壁と前記空気噴出部とを有する搬送装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の搬送装置において、
前記第１種類の複数の洗濯物は、吸水性が相対的に劣る洗濯物であり、前記第２種類の複数の洗濯物は、吸水性が相対的に優れた洗濯物である搬送装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の搬送装置において、
前記複数の洗濯物が搬送されることを検出し、検出信号を出力する検出部を更に備え、
前記空気噴出部は、前記第１種類の複数の洗濯物が搬送される際に、前記検出部の検出信号に応じて空気を噴出する搬送装置。
【請求項１２】
洗濯機で洗濯され、脱水機で脱水されて前記脱水機の排出部から排出された複数の洗濯物を受け取り、搬送する搬送装置であって、
前記排出部と前記搬送装置との間の間隙から空気を噴出して、前記間隙からの前記洗濯物の落下を防止する空気噴出部と、を備える搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物脱水システム、および搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機によって洗濯された複数の洗濯物を加圧して脱水する脱水機が知られている。この脱水機で加圧して脱水すると、複数の洗濯物は１つの塊状物となる。この塊状物をケーキと呼ぶ。ケーキは、脱水機内の脱水機コンベアによって機外に排出され、脱水機に隣接された搬送コンベアに引き渡される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９７４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、化繊の洗濯物または化繊が混紡された洗濯物は、木綿の洗濯物と比べて吸水性に劣るため、脱水機コンベアまたは搬送コンベアによる搬送中に一部の洗濯物がケーキから脱落し、脱水機コンベアまたは搬送コンベアから落下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）請求項１に記載の洗濯物脱水システムは、洗濯機によって洗濯された複数の洗濯物を加圧して脱水する脱水部と、脱水部によって脱水された複数の洗濯物を搬送して外部に排出する第１の搬送部と、を有する脱水機と、第１の搬送部から排出された複数の洗濯物を受け取り、搬送する第２の搬送部と、第１の搬送部と第２の搬送部との間の間隙から空気を噴出して、間隙からの洗濯物の落下を防止する空気噴出部と、を備える。
（２）請求項８に記載の搬送装置は、洗濯機で洗濯されて脱水機で脱水された複数の洗濯物を搬送路に沿って搬送する搬送装置であって、搬送路の側部に設けられた側壁と、脱水された複数の洗濯物が第１種類の洗濯物である場合に側壁から搬送路側に向けて空気を噴出し、脱水された複数の洗濯物が第２種類の洗濯物である場合に空気を噴出しない空気噴出部とを有する。
（３）請求項１２に記載の搬送装置は、洗濯機で洗濯され、脱水機で脱水されて脱水機の排出部から排出された複数の洗濯物を受け取り、搬送する搬送装置であって、排出部と搬送装置との間の間隙から空気を噴出して、間隙からの洗濯物の落下を防止する空気噴出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、脱水後の洗濯物の搬送時に洗濯物の落下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態の洗濯物脱水システムの概略を示す図である。
【図２】主に排出コンベアを上方から見た図である。
【図３】排出コンベアを排出側から見た図である。
【図４】（ａ）は洗濯機コントローラのＣＰＵの機能ブロック図の一例であり、（ｂ）は脱水機コントローラのＣＰＵの機能ブロック図の一例であり、（ｃ）は乾燥機コントローラのＣＰＵの機能ブロック図の一例である。
【図５】連続洗濯機での洗濯処理の動作を示したフローチャート、および油圧脱水機での脱水処理の動作を示したフローチャートを併記した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜４を参照して、本発明による洗濯物脱水システムの一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の洗濯物脱水システムの概略を示す図である。本実施の形態の洗濯物脱水システムは、連続洗濯機１によって洗濯された洗濯物を脱水する油圧脱水機２と、脱水された洗濯物、すなわちケーキを乾燥機３に搬送する搬送コンベア４０とを有する。
連続洗濯機１は、繊維製品を洗濯する公知の洗濯機であり、たとえば、内外二重胴を多段に連設し、内胴を正回転して内胴内の複数の繊維製品を洗濯し、内胴を逆回転し、上流側の内胴から下流側内胴へシュートで移送用開口を通じて移送を行う。
【０００９】
油圧脱水機２は、洗濯後の複数の繊維製品、すなわち、複数の洗濯物を加圧して圧搾する脱水機であり、加圧用油圧シリンダ２１と、昇降バスケット２２と、排出用コンベア２３とを有する。加圧用油圧シリンダ２１のシリンダロッドの先端には、洗濯物に接触して加圧する加圧体２４が取り付けられている。加圧体２４は、たとえば内部に水が封入されたゴム製の有底円筒状の容器である。昇降バスケット２２は、円筒形状の部材であり、円筒の周壁に不図示の多数の水抜き穴が設けられている。昇降バスケット２２は、昇降用油圧シリンダ２５によって、排出コンベア２３上で昇降される。
【００１０】
図２は、主に排出コンベア２３を上方から見た図であり、図３は、排出コンベア２３を排出側から見た図である。排出コンベア２３は、脱水後の複数の洗濯物の塊、すなわちケーキ８を油圧脱水機２の機外に排出するためのベルトコンベアであり、コンベアベルト２３１と、コンベアベルト２３１を駆動する、減速機付きの駆動モータ２３２とを有する。排出コンベア２３の搬送路の側部には、洗濯物がコンベアベルト２３１から脱落することを防止するための側壁２３３が設けられている。
【００１１】
排出コンベア２３の排出側の端部の近傍には、図３に示すように、ケーキ８が排出コンベア２３の排出側の端部を通過したか否かを検出する光学センサ２３４が設けられている。光学センサ２３４は、搬送路を挟んで対向して配設された発光部２３４ａと受光部２３４ｂとを有する。光学センサ２３４は、発光部２３４ａで発光した光が受光部２３４ｂで受光できたか否か、すなわち、発光部２３４ａで発光した光が遮られるか否かによって発光部２３４ａと受光部２３４ｂとの間の物体の有無を検出するセンサである。
【００１２】
排出コンベア２３の下流には、排出コンベア２３で搬送されたケーキ８を受け取り、搬送する搬送コンベア４０が設置されている。搬送コンベア４０は、その上流側端部の高さが排出コンベア２３の下流側端部の高さと略等しくなるように設置される。そのため、排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間には、互いのコンベアベルト同士が干渉しないように、隙間が設けられている。
搬送コンベア４０の搬送路の側部には、洗濯物の機外への脱落を防止するための側壁４１が設けられている。本実施の形態では、搬送コンベア４０の下流に乾燥機３が設置されている。
【００１３】
排出コンベア２３の排出側の端部の下方、具体的には、排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の下方には、上方に向かって圧縮空気を噴射するためのノズル２３５が複数設けられている。また、側壁２３３の上部には、排出コンベア２３の側方から搬送路の内側に向かって圧縮空気を噴射するためのノズル２３６が複数設けられている。さらに、側壁２３３の下流側の端部と、搬送コンベア４０に設けられた側壁４１の上流側の端部との間の隙間から搬送路の内側に向かって圧縮空気を噴射するためのノズル２３７が複数設けられている。
各ノズル２３５〜２３７は、たとえば、油圧脱水機２の不図示のフレーム、または、排出コンベア２３の不図示のフレーム等に設けられた不図示のステー等に取り付けられており、配管やチューブなどで不図示の圧縮空気供給源に接続されている。図１に示した電磁弁２３８は、各ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射を制御する電磁弁であり、後述する脱水機コントローラ２７によって開閉が制御される。なお、図１〜３の各図において、各ノズル２３５〜２３７に付した矢印は、各ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射方向を模式的に示したものである。
【００１４】
本実施の形態の洗濯物脱水システムでは、連続洗濯機１の動作を制御するための洗濯機コントローラ１７、油圧脱水機２の動作を制御するための脱水機コントローラ２７、および乾燥機３の動作を制御するための乾燥機コントローラ３７がそれぞれ設けられている。また、本実施の形態の洗濯物脱水システムには、これらの各コントローラ１７，２７，３７の上位のコントローラ７が設けられている。コントローラ７は、各種の演算を行うＣＰＵ７ａや、記憶部７ｂ、入力部７ｃなどを有する。記憶部７ｂは、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、ＣＰＵ７ａの作業エリアとしてのＲＡＭ、各種設定値などを記憶する不揮発メモリなどを有する。コントローラ７は、たとえば、ユーザによって洗濯物の種類に関する情報が入力部７ｃから入力されると、入力された情報を各コントローラ１７，２７，３７に送信する。
【００１５】
ここで、洗濯物の種類とは、たとえば、洗濯物が木綿製品であるのか、化繊製品であるのか、化繊と木綿との混紡品であるのかといった繊維の種類であったりする。なお、以下の説明では、化繊と木綿との混紡品のことを、単に化繊の混紡品とも呼ぶ。以下の説明では、洗濯物の種類に関する情報を品種データとも呼ぶ。
【００１６】
洗濯機コントローラ１７は、各種の演算を行うＣＰＵ１７ａや、記憶部１７ｂ、入力部１７ｃなどを有する。記憶部１７ｂは、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、ＣＰＵ１７ａの作業エリアとしてのＲＡＭ、各種設定値などを記憶する不揮発メモリなどを有する。図４（ａ）は洗濯機コントローラ１７のＣＰＵ１７ａの機能ブロック図の一例である。ＣＰＵ１７ａは、図１に示す記憶部１７ｂのＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、洗濯モード設定部１８と、洗濯制御部１９として機能する。
【００１７】
図１に示す洗濯機コントローラ１７では、品種データ毎に洗濯条件があらかじめユーザによって入力部１７ｃから入力されて記憶部１７ｂで記憶されている。洗濯条件のパラメータとしてはたとえば、水温や洗剤の種類などが挙げられる。ＣＰＵ１７ａは、コントローラ７から受信した品種データに基づいて、記憶部１７ｂに記憶された洗濯条件を読み込む。そして、ＣＰＵ１７ａは、読み込んだ洗濯条件で洗濯物を洗濯するように連続洗濯機１の各部の動作を制御する。
すなわち、図４（ａ）に示す洗濯モード設定部１８は、コントローラ７から受信した品種データに基づいて、記憶部１７ｂに記憶された洗濯条件を読み込んで、品種データに対応する洗濯モードを設定する。そして、洗濯制御部１９は、洗濯モード設定部１８で設定された洗濯モードで洗濯物を洗濯するように連続洗濯機１の各部の動作を制御する。
このように、連続洗濯機１は、洗濯物の種類に応じた複数の洗濯モードを有する。
【００１８】
脱水機コントローラ２７は、各種の演算を行うＣＰＵ２７ａや、記憶部２７ｂ、入力部２７ｃなどを有する。記憶部２７ｂは、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、ＣＰＵ２７ａの作業エリアとしてのＲＡＭ、各種設定値などを記憶する不揮発メモリなどを有する。図４（ｂ）は脱水機コントローラ２７のＣＰＵ２７ａの機能ブロック図の一例である。ＣＰＵ２７ａは、図１に示す記憶部２７ｂのＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、脱水モード設定部２８と、脱水制御部２９として機能する。
【００１９】
図１に示す脱水機コントローラ２７では、品種データ毎に脱水条件があらかじめユーザによって入力部２７ｃから入力されて記憶部２７ｂで記憶されている。脱水条件のパラメータとしてはたとえば、加圧時の圧力や加圧時間、後述する圧縮空気の噴射をするか否か、などが挙げられる。ＣＰＵ２７ａは、コントローラ７から受信した品種データに基づいて、記憶部２７ｂに記憶された脱水条件を読み込む。そして、ＣＰＵ２７ａは、読み込んだ脱水条件で洗濯物を脱水するように油圧脱水機２の各部の動作を制御する。
すなわち、図４（ｂ）に示す脱水モード設定部２８は、コントローラ７から受信した品種データに基づいて、記憶部２７ｂに記憶された脱水条件を読み込んで、品種データに対応する脱水モードを設定する。そして、脱水制御部２９は、脱水モード設定部２８で設定された脱水モードで洗濯物を脱水するように油圧脱水機２の各部の動作を制御する。
このように、油圧脱水機２は、洗濯物の種類に応じた複数の脱水モードを有する。
【００２０】
乾燥機コントローラ３７は、各種の演算を行うＣＰＵ３７ａや、記憶部３７ｂ、入力部３７ｃなどを有する。記憶部３７ｂは、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、ＣＰＵ３７ａの作業エリアとしてのＲＡＭ、各種設定値などを記憶する不揮発メモリなどを有する。図４（ｃ）は乾燥機コントローラ３７のＣＰＵ３７ａの機能ブロック図の一例である。ＣＰＵ３７ａは、図１に示す記憶部３７ｂのＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、乾燥モード設定部３８と、乾燥制御部３９として機能する。
【００２１】
図１に示す乾燥機コントローラ３７では、品種データ毎に乾燥条件があらかじめユーザによって入力部３７ｃから入力されて記憶部３７ｂで記憶されている。乾燥条件のパラメータとしてはたとえば、乾燥温度や乾燥時間などが挙げられる。ＣＰＵ３７ａは、コントローラ７から受信した品種データに基づいて、記憶部３７ｂに記憶された乾燥条件を読み込む。そして、ＣＰＵ３７ａは、読み込んだ乾燥条件で洗濯物を乾燥するように乾燥機３の各部の動作を制御する。
すなわち、図４（ｃ）に示す乾燥モード設定部３８は、コントローラ７から受信した品種データに基づいて、記憶部３７ｂに記憶された乾燥条件を読み込んで、品種データに対応する乾燥モードを設定する。そして、乾燥制御部３９は、乾燥モード設定部３８で設定された乾燥モードで洗濯物を乾燥するように乾燥機２の各部の動作を制御する。
このように、乾燥機３は、洗濯物の種類に応じた複数の乾燥モードを有する。
【００２２】
このように構成される洗濯物脱水システムでは、複数の洗濯物は、連続洗濯機１で同時に洗濯され、油圧脱水機２で同時に脱水され、乾燥機３で同時に乾燥される。
なお、複数の洗濯物は、洗濯物の種類別にまとめられている。したがって、複数の洗濯物における洗濯物の種類は、全て同じである。たとえば、ある複数の洗濯物は全て木綿製品であったり、これとは別の、ある複数の洗濯物は全て化繊品又は混紡品であったりする。
異なる洗濯物の種類の洗濯物、すなわち品種データの異なる洗濯物は、連続洗濯機１で別々に洗濯され、油圧脱水機２で別々に脱水され、乾燥機３で別々に乾燥される。
【００２３】
連続洗濯機１で洗濯された複数の洗濯物は、油圧脱水機２に投入される。油圧脱水機２に投入された洗濯物は、昇降用油圧シリンダ２５によって排出用コンベア２３のコンベアベルト２３１の上に下ろされた昇降バスケット２２の内部に投入される。昇降バスケット２２の内部に投入された洗濯物は、加圧用油圧シリンダ２１が下降させる加圧体２４によって上部から圧縮される。この圧縮によって、洗濯物が圧搾されて脱水される。脱水後、加圧用油圧シリンダ２１が加圧体２４を上昇させ、昇降用油圧シリンダ２５が昇降バスケット２２を上昇させると、脱水後の複数の洗濯物は、図１や図２に示すようにケーキ８、すなわちひとかたまりの塊状物となってコンベアベルト２３１の上に残される。
【００２４】
ケーキ８は、排出コンベア２３によって搬送されて搬送コンベア４０に乗り継ぎ、搬送コンベア４０によって乾燥機３に搬送される。ケーキ８は、乾燥機３で個々の洗濯物にほぐされながら乾燥される。
【００２５】
以下の理由（１）および（２）から、木綿製品のケーキ８は、一塊の形状を保った状態で排出コンベア２３または搬送コンベア４０によって搬送されるが、化繊製品や化繊の混紡品のケーキ８は、一塊の形状が崩れ易く、そのため、一部の洗濯物がケーキ８から脱落するおそれがある。
（１）木綿製品のように、吸水性が相対的に優れた洗濯物の場合には、複数の洗濯物は加圧によって一塊に纏まり易い。しかし、たとえば化繊製品や化繊の混紡品のように、吸水性が相対的に劣る洗濯物の場合には、複数の洗濯物は加圧によって一塊に纏まり難い。すなわち、吸水性が相対的に劣る洗濯物は、加圧によって圧縮されても、圧力を解除すると、木綿製品よりも相対的に大きく膨らんでしまう。
（２）化繊製品や化繊の混紡品が、木綿製品の強度に比べてシワになりやすいため、化繊製品や化繊の混紡品の洗濯物に対する脱水時の加圧圧力は、木綿製品の洗濯物に対する脱水時の加圧圧力よりも低く設定されている。そのため、化繊製品や化繊の混紡品の複数の洗濯物を一塊に固めようとする力は弱い。
なお、上記（１）および（２）の理由から、化繊製品や化繊の混紡品のケーキ８の高さは、木綿製品のケーキ８と比べて高くなりがちである。
【００２６】
ケーキ８から一部の洗濯物が脱落すると、脱落した洗濯物が排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の隙間から落下したり、側壁２３３に引っ掛かったり、側壁２３３を越えて外部に落下するおそれがある。また、落下した洗濯物が排出コンベア２３や搬送コンベア４０のローラ等に絡みついたりするおそれがある。
【００２７】
そこで、本実施の形態では、化繊製品や化繊の混紡品のケーキ８を排出コンベア２３で搬送する際に、排出コンベア２３の排出側端部の下方に設けたノズル２３５から圧縮空気を噴射する。ノズル２３５から噴射された圧縮空気は、排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の隙間から上方に向かって流れる。これにより、ケーキ８から脱落した洗濯物が排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の隙間から落下するのを防止できる。
また、本実施の形態では、化繊製品や化繊の混紡品のケーキ８を排出コンベア２３で搬送する際に、側壁２３３の上部に設けたノズル２３６、および、側壁２３３の下流側の端部と側壁４１の上流側の端部との間に設けたノズル２３７からケーキ８に向かって圧縮空気を噴射する。ノズル２３６の配置個数や圧縮空気の噴射角度、圧縮空気の噴射量は、たとえば、噴射された圧縮空気がケーキ８の側面を抑えるようにケーキ８に向かって噴射されるように適宜設定されている。これにより、ケーキ８から脱落した洗濯物が排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の隙間から落下したり、側壁２３３に引っ掛かったり、側壁２３３を越えて外部に落下するのを防止でき、さらに、洗濯物がケーキ８から脱落するのを抑制できる。
同様に、ノズル２３７の配置個数や圧縮空気の噴射角度、圧縮空気の噴射量は、たとえば、噴射された圧縮空気がケーキ８の側面を抑えるようにケーキ８に向かって噴射されるように適宜設定されている。これにより、ケーキ８から脱落した洗濯物が排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の隙間から落下したり、側壁２３３，４１に引っ掛かったり、側壁２３３，４１を越えて外部に落下するのを防止でき、さらに、洗濯物がケーキ８から脱落するのを抑制できる。
具体的には、脱水機コントローラ２７が次のようにしてノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射を制御する。
【００２８】
上述したように、本実施の形態の洗濯物脱水システムでは、脱水機コントローラ２７が、品種データをコントローラ７から受信するように構成されている。脱水機コントローラ２７では、コントローラ７から受信した品種データに基づいて、ＣＰＵ２７ａが脱水する洗濯物がケーキ８の排出時に圧縮空気を噴射する必要があるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ２７ａは、脱水する洗濯物がケーキ８の排出時に圧縮空気を噴射する必要があると判断すると、排出コンベア２３の駆動開始とともに電磁弁２３８を開き、排出コンベア２３の駆動停止とともに電磁弁２３８を閉じるように電磁弁２３８を制御する。また、ＣＰＵ２７ａは、脱水する洗濯物がケーキ８の排出時に圧縮空気を噴射する必要がないと判断すると、電磁弁２３８を閉じたままとする。なお、本実施の形態では、排出コンベア２３の駆動開始タイミングは、油圧脱水機２における脱水工程が終了し、昇降バスケット２２の上昇が終了した後の所定のタイミングであり、排出コンベア２３の駆動停止タイミングは、あらかじめ定められた排出コンベア２３の駆動時間の経過時である。
したがって、ケーキ８の排出時に圧縮空気を噴射する必要があるとＣＰＵ２７ａで判断されると、各ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射は、油圧脱水機２における脱水工程が終了し、昇降バスケット２２の上昇が終了した後の所定のタイミングで開始される。そして、各ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射は、排出コンベア２３の駆動時間の経過時に終了する。
【００２９】
なお、圧縮空気の噴射が必要な品種であるか否かは、ケーキ８から洗濯物が脱落し易い品種であるか否かによって決まるものであり、洗濯物の吸水性の良否に依存するものである。洗濯物の吸水性の良否は、洗濯物の繊維の種類によって異なるため、本実施の形態では、圧縮空気の噴射が必要な品種であるか否かを、洗濯物の繊維の種類によって分類している。具体的には、上述したように、圧縮空気の噴射が必要な品種であるか否かを、たとえば木綿と、化繊とで分類している。また、たとえば木綿と化繊との混紡品については、圧縮空気の噴射が必要な品種であるか否かを、木綿と化繊との混紡の比率によって分類している。
【００３０】
図５は、連続洗濯機１での洗濯処理の動作を示したフローチャート、および油圧脱水機２での脱水処理の動作を示したフローチャートを併記した図である。連続洗濯機１が起動されると図５に示す処理を行うプログラムが起動されて洗濯機コントローラ１７のＣＰＵ１７ａで実行される。また、油圧脱水機２が起動されると図５に示す処理を行うプログラムが起動されて脱水機コントローラ２７のＣＰＵ２７ａで実行される。
【００３１】
ステップＳ１０において洗濯機コントローラ１７のＣＰＵ１７ａは、コントローラ７から受信して記憶部１７ｂに記憶された品種データを記憶部１７ｂから読み込んで、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２においてＣＰＵ１７ａは、同一種類の複数の洗濯物が投入されるまで待機し、洗濯物が投入されるとステップＳ１４へ進む。なお、連続洗濯機１へ投入される複数の洗濯物は、連続洗濯機１の前段に設置された不図示の搬送装置によって搬送されて、連続洗濯機１へ投入される。
【００３２】
ステップＳ１４においてＣＰＵ１７ａは洗濯モード設定部１８として機能し、ステップＳ１０で読み込んだ品種データに対応する洗濯モードを設定してステップＳ１６へ進む。すなわち、品種データが木綿製品に関する場合には、木綿の洗濯物に適した洗濯モードが設定され、品種データが化繊製品または混紡製品に関する場合には、化繊または混紡の洗濯物に適した洗濯モードが設定される。ステップＳ１６においてＣＰＵ１７ａは洗濯制御部１９として機能し、ステップＳ１４で設定された洗濯モードでの洗濯処理を行ってステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８においてＣＰＵ１７ａは、洗濯処理を終了し、複数の洗濯物を排出する。
【００３３】
連続洗濯機１から排出された複数の洗濯物は、油圧脱水機２に投入される。ステップＳ２０において脱水機コントローラ２７のＣＰＵ２７ａは脱水モード設定部２８として機能し、コントローラ７から受信して記憶部２７ｂに記憶された品種データに対応する脱水モードを設定する。すなわち、品種データが木綿製品に関する場合には、木綿の洗濯物に適した脱水モードが設定され、品種データが化繊製品または混紡製品に関する場合には、化繊または混紡の洗濯物に適した脱水モードが設定される。ステップＳ２２においてＣＰＵ２７ａは脱水制御部２９として機能し、ステップＳ２０で設定された脱水モードでの脱水処理を行ってステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４においてＣＰＵ２７ａは、脱水処理を終了してステップＳ２６へ進み、ケーキ８の排出処理を開始する。
【００３４】
ケーキ８の排出処理が開始されるとＣＰＵ２７ａは、ステップＳ２８において搬送コンベア４０へ駆動開始の信号を出力してステップＳ３０へ進む。搬送コンベア４０は、脱水機コントローラ２７からの駆動開始信号を受信すると駆動を開始する。ステップＳ３０においてＣＰＵ２７ａは、排出コンベア２３の駆動を開始する。
また、ケーキ８の排出処理が開始されるとＣＰＵ２７ａは、ステップＳ３２において、ケーキ８の排出時に各ノズル２３５〜２３７から圧縮空気を噴射する必要があるか否かを判定する。具体的には、品種データが木綿製品に関する場合には、すなわち、木綿の洗濯物に適した脱水モードが設定された場合には、ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射が必要でないと判定され、他方、品種データが化繊製品または混紡製品に関する場合には、すなわち化繊または混紡の洗濯物に適した脱水モードが設定された場合には、各ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射が必要であると判定される。ステップＳ３２において、各ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射が必要であると判定されるとステップＳ３４へ進み、ＣＰＵ２７ａは、各ノズル２３５〜２３７から圧縮空気を噴射するように電磁弁２３８を制御する。各ノズル２３５〜２３７は、圧縮空気を噴射するので、たとえ、化繊製品または混紡製品のケーキ８から一部の洗濯物が落下しても、その一部の洗濯物が排出コンベア２３と搬送コンベア４０との間の間隙から落下することを阻止することができる共に、その一部の洗濯物が側壁２３３、４１に引っ掛かったり、側壁２３３、４１を越えて外部に落下することを防止することができる。また、ステップＳ３２において、各ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射が必要でないと判定されるとステップＳ３６へ進む。
【００３５】
ステップＳ３０が実行され、かつ、ステップＳ３２が肯定判断されてステップＳ３４が実行されるか、または、ステップＳ３０が実行され、かつ、ステップＳ３２が否定判断されると、ステップＳ３６へ進み、ＣＰＵ２７ａは、ケーキ８の排出時間が経過するまで、すなわち排出コンベア２３の排出時間が経過するまで待機してステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８においてＣＰＵ２７ａは、排出コンベア２３の駆動を停止するとともに、各ノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射を停止するように電磁弁２３８を制御する。以降、搬送コンベア４０で乾燥機３へと搬送されたケーキ８は、乾燥機３で乾燥処理が行われる。
【００３６】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）連続洗濯機１によって洗濯された複数の洗濯物を加圧して脱水する加圧用油圧シリンダ２１、加圧体２４および昇降バスケット２２と、加圧用油圧シリンダ２１、加圧体２４および昇降バスケット２２によって脱水された複数の洗濯物を搬送して外部に排出する排出用コンベア２３と、を有する油圧脱水機２と、排出用コンベア２３から排出された複数の洗濯物を受け取り、搬送する搬送コンベア４０と、排出用コンベア２３と搬送コンベア４０との間の間隙から空気を噴出して、間隙からの洗濯物の落下を防止するノズル２３５と、を備えるように洗濯物脱水システムを構成した。
すなわち、排出用コンベア２３の排出部、すなわち、排出用コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の間隙から空気を噴出して、この間隙からの洗濯物の落下を防止するノズル２３５を備えるように排出用コンベア２３を構成した。
これにより、ノズル２３５からの空気噴出によってケーキ８から脱落した洗濯物が排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の隙間から落下するのを防止できる。
【００３７】
（２）連続洗濯機１によって別々に洗濯された異なる種類の洗濯物を加圧用油圧シリンダ２１、加圧体２４および昇降バスケット２２によって別々に脱水する。脱水された洗濯物がたとえば化繊製品や化繊の混紡品の洗濯物である場合にノズル２３５から空気を噴出し、脱水された洗濯物がたとえば木綿製品の洗濯物である場合にノズル２３５から空気を噴出しないようにした。これにより、たとえば、化繊製品や化繊の混紡品のように、一部の洗濯物がケーキ８から脱落するおそれがある場合には、ノズル２３５から圧縮空気を噴射してケーキ８から脱落した洗濯物が排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の隙間から落下するのを防止できる。また、たとえば木綿製品のように、複数の洗濯物が加圧によって一塊に纏まり易い場合には、一部の洗濯物がケーキ８から脱落するおそれがないので、ノズル２３５から圧縮空気を噴射する必要性に乏しい。したがって、脱水された洗濯物がたとえば木綿製品の洗濯物である場合にノズル２３５から空気を噴出しないようにすることで、圧縮空気の消費量を削減でき、コストを低減できる。
【００３８】
（３）ユーザによってコントローラ７に入力された品種データが各コントローラ１７，２７，３７に送信されるように洗濯物脱水システムを構成した。そして、脱水機コントローラ２７のＣＰＵ２７ａが、コントローラ７から受信した品種データに対応する脱水条件で洗濯物を脱水するように油圧脱水機２の各部の動作を制御するとともに、洗濯物の種類に応じてケーキ８の排出時に各ノズル２３５〜２３７から圧縮空気を噴射するように洗濯物脱水システムを構成した。これにより、ユーザが上位のコントローラ７に品種データを入力すれば、洗濯物の種類に応じてケーキ８の排出時に各ノズル２３５〜２３７から圧縮空気が噴射されるので、ユーザが品種データを入力する度に圧縮空気の噴射をさせるか否かを設定する必要がなく、利便性が高い。
【００３９】
（４）側壁２３３から搬送路側に向けて空気を噴出するノズル２３６を設けた。これにより、ケーキ８から脱落した洗濯物が側壁２３３に引っ掛かったり、側壁２３３を越えて外部に落下するのを防止できる。
【００４０】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述の説明では、排出コンベア２３の駆動開始とともにノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射を開始し、排出コンベア２３の駆動停止とともにノズル２３５〜２３７からの圧縮空気の噴射を停止していた。しかし、たとえばノズル２３５，２３７からの圧縮空気の噴射期間とノズル２３６からの圧縮空気の噴射期間とを異ならせてもよい。すなわち、たとえばノズル２３５，２３７からの圧縮空気の噴射を制御する第１の電磁弁と、ノズル２３６からの圧縮空気の噴射を制御する第２の電磁弁とをそれぞれ設け、脱水機コントローラ２７のＣＰＵ２７ａが制御する第１の電磁弁の開閉時期と第２の電磁弁の開閉時期とを適宜設定するようにしてもよい。
【００４１】
たとえば、加圧脱水後、昇降バスケット２２の上昇が終了する前から、ノズル２３６からの圧縮空気の噴射を開始してもよい。これにより、昇降バスケット２２によるケーキ８の側面の拘束が解かれた直後からノズル２３６から噴射される圧縮空気によってケーキ８から脱落した洗濯物が側壁２３３に引っ掛かったり、側壁２３３を越えて外部に落下するのを防止できるとともに、洗濯物のケーキ８からの洗濯物の脱落を抑制できる。
また、排出コンベア２３が駆動を開始してもノズル２３５，２３７からの圧縮空気の噴射を開始せず、光学センサ２３４で検出できる位置までケーキ８が排出コンベア２３で搬送されてからノズル２３５，２３７からの圧縮空気の噴射を開始してもよい。すなわち、光学センサ２３４でケーキ８が検出されると、ノズル２３５，２３７からの圧縮空気の噴射が開始されるようにしてもよい。これにより、排出コンベア２３の駆動開始から光学センサ２３４で検出できる位置までケーキ８が排出コンベア２３で搬送されるまでの期間における圧縮空気の消費量を削減でき、コストを低減できる。
【００４２】
（変形例２）
上述の説明では、各ノズル２３５〜２３７は油圧脱水機２側に設けられていた。しかし、ノズル２３５およびノズル２３７については、搬送コンベア４０側に設けてもよい。この場合には、ノズル２３５，２３７への圧縮空気の供給を制御する電磁弁を新たに設け、この電磁弁の開閉を搬送コンベア４０側に設けた制御装置で制御する。具体的には、たとえば、搬送コンベア４０のフレームにノズル用のステーを取り付けて、このノズル用のステーにノズル２３５，２３７を取り付ける。また、たとえば、搬送コンベア４０のフレームに光学センサ用のステーを取り付けて、この光学センサ用のステーを介して上述した光学センサ２３４と同様の光学センサを光学センサ２３４の近傍に配置する。そして、この光学センサでケーキ８を検出するとノズル２３５，２３７からの圧縮空気の噴射を開始するように、搬送コンベア４０側に設けた制御装置で上述した電磁弁の開閉を制御すればよい。なお、搬送コンベア４０側に設けた制御装置は、品種データをコントローラ７から受信することで、搬送するケーキ８が圧縮空気の噴射を要するケーキ８であるか否かを判断する。
ノズル２３５およびノズル２３７を搬送コンベア４０側に設けることによっても、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。
【００４３】
（変形例３）
たとえば、図２，３に示すように、上述の説明では、排出コンベア２３の下流側端部の下方に設けられたノズル２３５の個数が３個であった。しかし、排出コンベア２３の下流側端部と搬送コンベア４０の上流側端部との間の隙間から圧縮空気を噴射して、この隙間から洗濯物が脱落するのを防止できれば、ノズル２３５の個数は３個に限られず、２個でもよく、４個以上でもよい。また、たとえば、排出コンベア２３の幅方向に沿って線状にまたは、排出コンベア２３の幅方向に沿って細長い面状に圧縮空気を噴射できるノズルであれば、ノズル２３５の個数は１個でもよい。
また、たとえば、ノズル２３６は、図２に示すように、搬送路を挟んで３個ずつ設けられており、ノズル２３７は、図３に示すように、搬送路を挟んで２個ずつ設けられているが、ノズル２３６，２３７の個数は、搬送路を挟んで１個ずつ以上であればよい。
【００４４】
（変形例４）
上述の説明では、搬送コンベア４０の側壁４１の上部には圧縮空気を噴射するノズルを設けていないが、側壁４１の上部に搬送コンベア４０の側方から搬送路の内側に向かって圧縮空気を噴射するためのノズルを設けてもよい。これにより、ケーキ８から脱落した洗濯物が側壁４１に引っ掛かったり、側壁４１を越えて外部に落下するのを防止できる。さらに、洗濯物がケーキ８から脱落するのを抑制できる。
なお、搬送路の側方から圧縮空気を噴射するノズル２３６やノズル２３７、上述した側壁４１の上部のノズルの設置は必須ではない。
【００４５】
（変形例５）
上述の説明では、側壁２３３，４１の上端の高さについて特に言及していない。しかし、側壁２３３，４１の上端の高さは、脱水後の高さが高くなりがちな化繊製品や化繊の混紡品の洗濯物のケーキ８の高さと同程度、または、化繊製品や化繊の混紡品の洗濯物のケーキ８の高さよりも高いことが望ましい。
【００４６】
（変形例６）
上述の説明では、各ノズル２３５〜２３７から圧縮空気を直接噴射していたが、たとえば各ノズル２３５〜２３７に代えて、周囲の空気を引き込んで吐出する空気量を増幅する公知のエジェクタなどを用いてもよい。また、上述したノズル２３５〜２３７から圧縮空気を噴射することに代えて、ノズル２３５〜２３７の設置位置からブロア等で空気を送風するようにしてもよい。
【００４７】
（変形例７）
上述の説明では、コントローラ７は、ユーザによって品種データが入力されると、入力された情報を各コントローラ１７，２７，３７に送信した。しかし、たとえばユーザによって入力された品種データをコントローラ７が洗濯機コントローラ１７だけに送信するように洗濯物脱水システムを構成してもよい。この場合には、たとえば、コントローラ７から受信した品種データを洗濯機コントローラ１７が他のコントローラ２７，３７に送信するように洗濯物脱水システムを構成すればよい。
また、コントローラ７を設けず、ユーザによって品種データが洗濯機コントローラ１７に入力されると、入力された品種データを洗濯機コントローラ１７が各コントローラ２７，３７に送信するように洗濯物脱水システムを構成してもよい。
【００４８】
（変形例８）
上述の説明では、脱水機コントローラ２７のＣＰＵ２７ａは、設定された脱水モードが、ケーキ８の排出時に圧縮空気を噴射するように設定されたモードであるか否かを判定することでケーキ８の排出時に各ノズル２３５〜２３７から圧縮空気を噴射する必要があるか否かを判定した。すなわち、脱水条件のパラメータに圧縮空気の噴射をするか否かというパラメータが含まれていた。しかし、たとえば、脱水条件のパラメータに圧縮空気の噴射をするか否かというパラメータが含まれていなくてもよい。
脱水条件のパラメータに圧縮空気の噴射をするか否かというパラメータが含まれていない場合、脱水機コントローラ２７のＣＰＵ２７ａは、洗濯物の種類に応じて脱水する洗濯物がケーキ８の排出時に各ノズル２３５〜２３７から圧縮空気を噴射する必要があるか否かを判定する。すなわち、脱水機コントローラ２７のＣＰＵ２７ａは、コントローラ７から受信した品種データに基づいて、洗濯物の種類がたとえば化繊製品や化繊の混紡品であると判定すると、脱水する洗濯物がケーキ８の排出時に各ノズル２３５〜２３７から圧縮空気を噴射する必要があると判定する。
【００４９】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１；連続洗濯機、２；油圧脱水機、３；乾燥機、７；コントローラ、１７；洗濯機コントローラ、２１；加圧用油圧シリンダ、２２；昇降バスケット、２３；排出用コンベア、２４；加圧体、２７；脱水機コントローラ、２８；脱水モード設定部、３７；乾燥機コントローラ、４０；搬送コンベア、４１，２３３；側壁、２３４；光学センサ、２３５〜２３７；ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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