(57)【要約】【課題】吸気ポート及び気筒壁面への燃料の付着を抑制する事が可能なポート噴射弁の噴射制御装置を提供する。【解決手段】空気及び燃料の混合気を燃焼させる燃焼室（４２）と、前記燃焼室に通じる吸気ポートに向かって燃料を噴射するポート噴射弁（３３）と、前記吸気ポートに設けられ、開放されることで前記燃焼室内に空気を流入させる吸気弁（１８）とを備える内燃機関（１７）に適用される噴射制御装置（１０）であって、前記噴射制御装置は、前記吸気弁が開弁し始めてから前記吸気弁の開弁による気流の速度が所定速度よりも高くなるまでに、１燃焼サイクルに前記ポート噴射弁により噴射される全燃料の所定割合よりも多くの燃料が噴射される低速気流噴射が実施されるように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の開始時期及び終了時期を設定することを特徴とする噴射制御装置。【選択図】      図１
2017115661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気及び燃料の混合気を燃焼させる燃焼室（４２）と、前記燃焼室に通じる吸気ポートに向かって燃料を噴射するポート噴射弁（３３）と、前記吸気ポートに設けられ、開放されることで前記燃焼室内に空気を流入させる吸気弁（１８）とを備える内燃機関（１７）に適用される噴射制御装置（１０）であって、
前記噴射制御装置は、前記吸気弁が開弁し始めてから前記吸気弁の開弁による気流の速度が所定速度よりも高くなるまでに、１燃焼サイクルに前記ポート噴射弁により噴射される全燃料の所定割合よりも多くの燃料が噴射される低速気流噴射が実施されるように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の開始時期及び終了時期を設定することを特徴とする噴射制御装置。
【請求項２】
前記噴射制御装置は、前記ポート噴射弁により噴射された全燃料の７割よりも多くの燃料が、前記吸気弁が開弁し始めてから前記吸気ポートから前記燃焼室へ流入するように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の前記開始時期を設定することを特徴とする請求項１に記載の噴射制御装置。
【請求項３】
前記噴射制御装置は、前記吸気弁が開弁し始める時に、前記ポート噴射弁により噴射された燃料の噴霧の先頭が前記吸気ポートから前記燃焼室へ流入するように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の前記開始時期を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の噴射制御装置。
【請求項４】
前記噴射制御装置は、前記吸気弁の開弁による気流の速度が前記所定速度になる時に、ポート噴射弁による燃料噴射が終了するように燃料噴射の前記終了時期を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の噴射制御装置。
【請求項５】
前記噴射制御装置は、前記吸気弁のリフト量が最大リフト量となるよりも前の所定リフト量になる時に、前記ポート噴射弁による燃料噴射が終了するように燃料噴射の前記終了時期を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の噴射制御装置。
【請求項６】
前記内燃機関は、吸気弁の開閉タイミングを調節する吸気弁タイミング可変機構（４６）を備え、
前記噴射制御装置は、前記吸気弁タイミング可変機構により前記吸気弁の開タイミングが進角された場合に、前記開始時期を前記吸気弁の前記開タイミングの進角量に基づいて進角させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の噴射制御装置。
【請求項７】
前記内燃機関は、吸気弁の開閉タイミングを調節する吸気弁タイミング可変機構（４６）を備え、
前記噴射制御装置は、前記吸気弁タイミング可変機構により前記吸気弁の閉タイミングが進角された場合に、前記終了時期を前記吸気弁の前記閉タイミングの進角量に基づいて進角させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の噴射制御装置。
【請求項８】
前記噴射制御装置は、前記内燃機関の負荷が所定負荷よりも大きい場合に、前記低速気流噴射が実施されるように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の前記開始時期及び前記終了時期を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の噴射制御装置。
【請求項９】
前記噴射制御装置は、前記負荷が前記所定負荷よりも小さい場合に、１燃焼サイクルに前記ポート噴射弁により噴射される全燃料が前記内燃機関の排気行程で噴射される排気行程噴射が実施されるように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の前記開始時期及び前記終了時期を設定することを特徴とする請求項８に記載の噴射制御装置。
【請求項１０】
前記噴射制御装置は、前記負荷が前記所定負荷よりも大きい場合に、前記低速気流噴射が実施されるように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の前記開始時期及び前記終了時期を設定し、前記負荷が前記所定負荷よりも小さい場合に、前記排気行程噴射が実施されるように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の前記開始時期及び前記終了時期を設定することを特徴とする請求項９に記載の噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ポート噴射弁の燃料噴射を制御する噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インジェクタにより吸気ポートへ燃料を噴射すること（以下「ポート噴射」と呼称）により、空気と燃料とを十分に混合させて均質性の高い燃焼を実現することができる。このようなポート噴射式の内燃機関として、例えば特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１に開示される内燃機関には、筒内に直接噴射する筒内噴射弁と上記のポート噴射弁とが二つ備えられており、そのうち筒内噴射弁による燃料噴射は吸気行程で、ポート噴射弁による燃料噴射は排気行程で実施される。これにより、ポート噴射弁から噴射された噴霧に対して筒内噴射弁から噴射された噴霧を衝突させることができ、筒内噴射弁により燃料が噴射された際に生じる気流エネルギーを利用してポート噴射により噴射された噴霧の微粒化を促進することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４０７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示される技術では、ポート噴射弁により噴射された燃料が閉弁中の吸気弁に接触し、吸気弁に燃料が付着するおそれがある。この場合、燃焼室内に流入する燃料が減少し、内燃機関の出力低下を招くおそれがある。
【０００６】
その一方で、仮に吸気弁の開弁中にポート噴射弁により燃料噴射が行われる場合（吸気行程中にポート噴射弁により燃料噴射が行われる場合）、吸気管内に流れ込む流速の速い気流に燃料の噴霧が乗せられ、燃料の噴霧が気筒内の壁面に衝突するおそれがある。この場合、気筒壁面に燃料の液滴が付着するおそれがあり、内燃機関の出力低下やエミッションの悪化を招くおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、吸気ポート及び気筒壁面への燃料の付着を抑制する事が可能なポート噴射弁の噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、空気及び燃料の混合気を燃焼させる燃焼室と、前記燃焼室に通じる吸気ポートに向かって燃料を噴射するポート噴射弁と、前記吸気ポートに設けられ、開放されることで前記燃焼室内に空気を流入させる吸気弁とを備える内燃機関に適用される噴射制御装置であって、前記噴射制御装置は、前記吸気弁が開弁し始めてから前記吸気弁の開弁による気流の速度が所定速度よりも高くなるまでに、１燃焼サイクルに前記ポート噴射弁により噴射される全燃料の所定割合よりも多くの燃料が噴射される低速気流噴射が実施されるように、前記ポート噴射弁による燃料噴射の開始時期及び終了時期を設定することを特徴とする。
【０００９】
吸気弁が開弁し始めてから吸気弁の開弁による気流の速度が所定速度よりも高くなるまでの間に、１燃焼サイクルにポート噴射弁により噴射される全燃料の所定割合よりも多くの燃料が噴射されるように、ポート噴射弁による燃料噴射の開始時期及び終了時期が設定される。これにより、吸気弁の開弁し始めよりも前に噴射される燃料の割合が、全体から所定割合を引いた割合よりも少なくなり、閉弁中の吸気弁に燃料が付着することを抑制する事ができる。また、ポート噴射弁により噴射された燃料の所定割合よりも多くが所定速度よりも高い速度の気流に乗ることなく燃焼室内に流入するため、燃焼室壁面に燃料が付着することを抑制する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る車両のシステム構成を示す模式図である。
【図２】排気行程噴射又は低速気流噴射を実施することで変動する複数のパラメータを示したタイミングチャートである。
【図３】図２に記載の時間ｔ１〜３における排気行程噴射時の燃料の噴霧の状態を示す図である。
【図４】吸気弁開弁中に燃料噴射を実施する従来の燃料噴射制御を模式的に示した図である。
【図５】インジェクタから噴射された燃料が吸気弁に到達する期間を示す図である。
【図６】排気行程噴射と低速気流噴射との違いを示す図である。
【図７】本実施形態に係るＥＣＵにより実施される制御フローチャートである。
【図８】図７に記載のステップＳ１１０のサブルーチン処理である。
【図９】吸気弁の開閉タイミングを進角制御したときの噴射開始時期と噴射終了時期の設定方法を示す図である。
【図１０】図５に記載の時間ｔ５〜ｔ７における低速気流噴射時の燃料の噴霧の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態に係るＥＣＵ１０が適用された内燃機関１７のシステム構成を示す説明図である。この内燃機関１７は、排気行程、吸気行程、圧縮行程および膨張行程を順に繰り返す４サイクルエンジンである。また、この内燃機関１７は、複数の気筒を有する多気筒エンジンである。なお、図１では、内燃機関１７が備える複数気筒のうちの１気筒のみを例示している。
【００１２】
シリンダブロック４１には気筒４３が形成されており、気筒４３内には気筒４３に対して上下方向に往復運動するピストン４４が配設されている。ピストン４４はコンロッド４５を介して図示しないクランク軸に連結されている。ピストン４４の上方には、気筒４３とシリンダヘッド３８により区画形成された燃焼室４２が設けられ、燃焼室４２には吸気ポート３３ａと排気ポート３４ａとがそれぞれ接続されている。シリンダヘッド３８には、点火プラグ３５が配設されている。点火プラグ３５は、図示しないイグナイタから供給される点火用高電圧により発火する。
【００１３】
吸気ポート３３ａには、燃焼室４２内へ吸入空気を吸込む吸気管３１が接続され、排気ポート３４ａには、筒内から排気ガスを排出する排気管３４が接続されている。吸気管３１には、上流側から順に、吸気量を検出するエアフローメータ４９と、図示しないアクセルペダルの操作量に基づいて電子的に制御されるスロットル弁３２と、燃料供給系から高圧燃料が供給される電磁駆動式のインジェクタ（ポート噴射弁に該当）３３と、が備わっている。
【００１４】
インジェクタ３３は、通電に伴い吸気ポート３３ａへ向かって燃料を噴射するポート噴射式の燃料噴射弁である。このインジェクタ３３に、燃料タンク５０内の燃料が燃料ポンプ５１により加圧され、燃料配管５２を通じて供給される。燃料配管５２の途中には、インジェクタ３３に加圧供給される燃料の圧力（以下、「燃圧」とする）を検出するための燃圧センサ５３が設けられている。なお、燃料ポンプ５１による燃料吐出量は可変であり、それにより燃圧の設定変更が可能となっている。
【００１５】
吸気ポート３３ａには、筒内に対してポートの開閉を行う吸気弁（吸気バルブに該当）１８が設けられている。なお、１気筒に吸気ポート３３ａが二つ設けられており、各吸気ポート３３ａに吸気弁１８が設けられている。一方で、排気管３４には、排気浄化装置３９が設けられており、排気ポート３４ａには、筒内に対してポートの開閉を行う排気弁（排気バルブに該当）１９が設けられている。なお、１気筒に排気ポート３４ａが二つ設けられており、各排気ポート３４ａに排気弁１９が設けられている。
【００１６】
スロットル弁３２の開度はスロットル開度センサ２３により検出され、スロットル開度センサ２３によればスロットル全閉の状態も併せて検出される。なお、スロットル開度は、吸気管３１に垂直な方向に対する角度により表される。すなわち、０度が全閉を示しており、９０度が全開を示している。
【００１７】
排気浄化装置３９は、内部に排気浄化触媒を備えており、燃料の燃焼後に排気管３４を通して排出される排気を酸化、及び／又は、還元させることにより、排気を浄化する。なお、排気浄化触媒は、触媒温度が適温よりも低い場合には、排気の酸化効率、及び／又は、還元効率が低下する。すなわち、触媒温度が適温よりも低い場合には、排気の浄化が十分に行われないこととなる。
【００１８】
吸気弁１８を所定のタイミングで開閉させるための吸気側カム軸３６と、排気弁１９を所定のタイミングで開閉させるための排気側カム軸３７は、図示しないタイミングベルト等を介してクランク軸に連結されている。このクランク軸には、該クランク軸の回転位置及び回転速度を検出するクランク角センサ２２が設けられている。また、シリンダブロック４１には、冷却水温を検出する水温センサ４８が配設されている。
【００１９】
吸気側カム軸３６には、吸気側カム軸３６のカム角を検出する吸気側カム角センサ２０が設けられており、排気側カム軸３７には、排気側カム軸３７のカム角を検出する排気側カム角センサ２１が設けられている。
【００２０】
吸気側カム軸３６には吸気側可変動弁機構（吸気側ＶＣＴ）４６が設けられ、排気側カム軸３７には排気側可変動弁機構（排気側ＶＣＴ）４７が設けられている。吸気側ＶＣＴ４６（吸気弁タイミング可変機構に該当）及び排気側ＶＣＴ４７はそれぞれ、吸気側カム軸３６、排気側カム軸３７とクランク軸との間の相対的な回転位相を、吸気側カム軸３６及び排気側カム軸３７の中心位相を調整することにより変化させる。吸気側ＶＣＴ４６、排気側ＶＣＴ４７の制御量に応じて、吸気側カム軸３６、排気側カム軸３７がクランク軸に対して遅角側或いは進角側に回動させられ、その動作に合わせて吸気弁１８及び排気弁１９の開閉タイミングが遅角側或いは進角側に変更される。
【００２１】
上述した構成を備える内燃機関１７の制御システムにおいて、ＥＣＵ１０は、上述した各種センサの検出信号を入力し、該検出信号に基づいて吸気量、スロットル開度、クランク軸の回転速度、エンジン水温、燃圧などの内燃機関１７の運転状態パラメータを取得する。また、ＥＣＵ１０は、上記の如く取得した各種の内燃機関１７の運転状態パラメータに基づいて、インジェクタ３３による燃料噴射の制御、スロットル弁３２の開度制御、点火プラグ３５による点火時期の制御、吸気側ＶＣＴ４６による吸気弁１８の開閉タイミングの制御、排気側ＶＣＴ４７による排気弁１９の開閉タイミングの制御等を実施する。したがって、本実施形態において、ＥＣＵ１０は噴射制御装置に該当する。
【００２２】
従来のＥＣＵ１０では、図２に記載されるように、１燃焼サイクルにインジェクタ３３により噴射される全燃料の大部分を内燃機関１７の排気行程で噴射する（時間ｔ１−ｔ４参照）排気行程噴射を実施させていた。排気行程噴射を実施した場合、図３に記載されるように、吸気弁１８が開弁するタイミング（時間ｔ３参照）では既に噴射された燃料の噴霧が閉弁中の吸気弁１８に接触している。このため、吸気弁１８に燃料が付着するおそれがある。この場合、燃焼室４２内に流入する燃料が減少し、内燃機関１７の出力低下を招くおそれがある。
【００２３】
上記問題を考慮し、図４に記載されるように、吸気弁１８の開弁中にインジェクタ３３により燃料噴射が行われる（吸気行程中にインジェクタ３３により燃料噴射が行われる）ように噴射制御を実施する従来技術がある。この制御を実施する場合、吸気弁１８が最大リフト量となるときも含まれるようにインジェクタ３３による燃料噴射期間が設定される。図２に記載されるように、吸気弁１８が最大リフト量に近づくにつれ、吸気ポート３３ａ内の気流の速度は高くなる。したがって、インジェクタ３３により噴射された燃料の噴霧は、流速の速い気流に乗せられることで、燃料の噴霧が燃焼室４２壁面に衝突するおそれがある。この場合、燃焼室４２壁面に燃料の液滴が付着することで、内燃機関１７の出力低下やエミッションの悪化を招くおそれがある。
【００２４】
上述の各問題は、特に燃料噴射量が多くなる高負荷領域において、より一層深刻となるおそれがある。したがって、本実施形態では、内燃機関１７の負荷が高負荷領域である場合に、吸気ポート３３ａ及び燃焼室４２壁面への燃料の付着を抑制するようにインジェクタ３３による燃料の噴射制御（以下、本制御を低速気流噴射制御と呼称）を実施する。
【００２５】
具体的には、図５に記載されるように、吸気弁１８が開弁し始めてから（時間ｔ７参照：図２に記載の時間ｔ３に相当）吸気ポート３３ａ内の気流の速度（以下、ポート内気流速度と呼称）が所定速度となる時（時間ｔ９参照）までの間に、インジェクタ３３により噴射された全燃料の所定割合（本実施形態では５割に設定）よりも多くの燃料が噴射されるように、インジェクタ３３による燃料噴射の噴射開始時期を設定する（時間ｔ５参照）。なお、所定速度は、ポート内気流速度が最高速度値よりも低く設定される固定値である。また、インジェクタ３３により噴射された全燃料の７割よりも多くの燃料が、吸気弁１８が開弁し始めてから吸気ポート３３ａから燃焼室４２へ流入するように、インジェクタ３３による燃料噴射の噴射開始時期を設定する。
【００２６】
一方で、吸気弁１８を開弁し始めることで上昇するポート内気流速度が所定速度になる時に、燃料噴射が終了するように噴射終了時期を設定する（時間ｔ８参照）。
【００２７】
内燃機関１７の負荷が低負荷である場合、インジェクタ３３から噴射される燃料噴射量は少なく、排気行程噴射でも吸気弁１８や燃焼室４２壁面に付着する燃料の量が少ないことが想定される。したがって、そのような低負荷である状態では、排気行程噴射を実施する。具体的には、図６に記載されるように、インジェクタ３３による燃料噴射の噴射期間を低速気流噴射実施時に設定される噴射期間よりも長く、且つ吸気弁１８が開弁するよりも前に燃料噴射が終了するように噴射終了時期を設定する。また、噴射期間を長く設定することに伴い、１燃焼サイクルにインジェクタ３３が燃料を噴射する総噴射量が増加しないように低速気流噴射実施時に設定される噴射率よりも噴射率を低く制御する。
【００２８】
以下に、本実施形態に係るＥＣＵ１０が実施する図７に記載の燃料噴射の制御内容を説明する。
【００２９】
まず、ステップＳ１００にて、現在のエンジン負荷（例えばアクセル開度）が所定負荷よりも高い高負荷領域内に含まれるか否かを判定する。そして、現在のエンジン負荷が所定負荷よりも低く、高負荷領域内に含まれないと判定した場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、ステップＳ１２０に進み、排気行程噴射制御を実施し、本制御を終了する。現在のエンジン負荷が所定負荷よりも高い高負荷領域に含まれると判定した場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、低速気流噴射制御を実施し、本制御を終了する。
【００３０】
次に、図８を参照してＥＣＵ１０により実施される低速気流噴射制御を説明する。当該制御は、図７に記載のステップＳ１１０に相当するサブルーチン処理である。
【００３１】
ステップＳ２００にて、クランク角センサ２２により検出されたクランク軸の回転速度、エアフローメータ４９により検出された吸気量、水温センサ４８により検出されたエンジン水温、燃圧センサ５３により検出された燃圧などの運転状態パラメータを取得する。そして、ステップＳ２１０では、取得した運転状態パラメータに基づいて、インジェクタ３３が噴射すべき要求噴射量を算出する。
【００３２】
また、ステップＳ２２０にて、吸気側ＶＣＴ４６の制御量に基づいて、吸気弁１８の開閉タイミングを検出する。そして、ステップＳ２３０では、吸気弁１８の閉タイミングに基づいて、インジェクタ３３により実施される燃料噴射の噴射終了時期を設定する。例えば、吸気弁１８の閉タイミングが進角制御されていた場合、吸気弁１８が早期に閉弁されるとインジェクタ３３により噴射中の燃料の噴霧が閉弁した吸気弁１８と衝突するおそれがある。このため、ステップＳ２２０により検出された吸気弁１８の閉タイミングが想定していた閉タイミングよりも進角制御されていた場合には、図９に記載されるように検出された吸気弁１８の閉タイミングと想定していた閉タイミングとの差分に基づいて、噴射終了時期を進角させる。なお、検出された吸気弁１８の閉タイミングが想定していた閉タイミングよりも遅角制御されていた場合には、検出された吸気弁１８の閉タイミングと想定していた閉タイミングとの差分に基づいて、噴射終了時期を遅角させる。
【００３３】
同様に、ステップＳ２４０では、吸気弁１８の開タイミングに基づいて、インジェクタ３３により実施される燃料噴射の噴射開始時期を設定する。例えば、吸気弁１８の開タイミングが進角制御されていた場合には、吸気弁１８を早期に開弁するとインジェクタ３３により噴射された燃料の噴霧が吸気弁１８の開弁により流入する気流に乗って、燃焼室４２内の壁面に燃料が衝突するおそれがある。よって、ステップＳ２２０により検出された吸気弁１８の開タイミングが想定していた開タイミングよりも進角制御されていた場合には、図９に記載されるように検出された吸気弁１８の開タイミングと想定していた開タイミングとの差分に基づいて、噴射開始時期を進角させる。なお、検出された吸気弁１８の開タイミングが想定していた開タイミングよりも遅角制御されていた場合には、検出された吸気弁１８の開タイミングと想定していた開タイミングとの差分に基づいて、噴射開始時期を遅角させる。
【００３４】
そして、ステップＳ２５０では、ステップＳ２２０とステップＳ２３０とで設定された噴射期間中にステップＳ２１０にて算出された要求噴射量を噴射することが可能な噴射率を算出する。そして、本制御を終了する。なお、噴射率は、例えばインジェクタ３３に供給される燃料の圧力を調節することにより制御する。
【００３５】
上記構成により、本実施形態は、以下の効果を奏する。
【００３６】
・低速気流噴射制御では、インジェクタ３３により噴射された全燃料の７割よりも多くの燃料が、吸気弁１８が開弁し始めてから吸気ポート３３ａから燃焼室４２へ流入するように、インジェクタ３３による燃料噴射の噴射開始時期が設定される。したがって、図１０に記載されるように、吸気弁１８が開弁する時間ｔ７時（図５参照）において、インジェクタ３３により噴射された全燃料の７割よりも多くの燃料は吸気弁１８に到達していない。このため、吸気弁１８が開弁するまでに吸気弁１８に接触した燃料の量は全燃料の３割よりも少なく、吸気弁１８に燃料が付着することを効果的に抑制する事ができる。ひいては、吸気弁１８及び燃焼室４２壁面に付着する燃料の量を抑制する事で、燃焼室４２内での燃焼に費やされる燃料量を増加させることができ、内燃機関１７の出力を向上させることができる。
【００３７】
・吸気弁１８の開弁による気流の速度が所定速度になる時に、インジェクタ３３による燃料噴射が終了するように噴射終了時期が設定される。このため、所定速度よりも速い気流に乗る燃料の量を抑えることができ、ひいては気流に乗って燃焼室４２壁面に衝突する燃料の量を抑えることができる。
【００３８】
・内燃機関１７が高負荷である状態で、低速気流噴射が実施されるようにインジェクタ３３による燃料噴射の噴射開始時期及び噴射終了時期が設定される。これにより、吸気弁１８や燃焼室４２内の壁面に付着する燃料の量を低減する効果を顕著に発揮することが可能となる。
【００３９】
・吸気弁１８の開タイミングが進角制御された場合には、噴射開始時期を吸気弁１８の開タイミングの進角量に基づいて進角させることで、インジェクタ３３により燃料が噴射される際に、既に吸気管３１内の気流が速い状態になっていることを回避することが可能となる。
【００４０】
・吸気弁１８の閉タイミングが進角制御された場合には、噴射終了時期を吸気弁１８の閉タイミングの進角量に基づいて進角させることで、インジェクタ３３による燃料噴射が終了するまで、吸気弁１８が開弁している状態を保つことが可能となる。
【００４１】
・内燃機関１７の負荷が低負荷である場合には、１燃焼サイクルにインジェクタ３３により噴射される全燃料が内燃機関１７の排気行程で噴射される排気行程噴射が実施される。これにより、燃料と空気とが混合する期間を長くすることができ、混合気の均質性の向上を図ることが可能となる。
【００４２】
上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。
【００４３】
・上記実施形態では、一つの気筒４３に二つの吸気ポート３３ａが取り付けられていた。このことについて、一つの気筒４３に一つの吸気ポート３３ａが取り付けられた内燃機関１７で本制御を実施してもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、インジェクタ３３は吸気管３１に取り付けられていた。このことについて、インジェクタ３３が吸気管３１に取り付けられる他、燃焼室４２内に燃料を直接噴射するための直噴式のインジェクタを別途設けてもよい。このようなデュアル噴射式の内燃機関において本制御を実施した場合でも、上記実施形態と同様の効果が奏される。
【００４５】
・上記実施形態では、内燃機関１７の負荷が所定負荷よりも高い高負荷領域内に含まれる場合に、低速気流噴射を実施していた。このことについて、内燃機関１７の負荷の高低に関わらずいつでも低速気流噴射を実施してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、インジェクタ３３により噴射された全燃料の７割よりも多くの燃料が、吸気弁１８が開弁し始めてから吸気ポート３３ａから燃焼室４２へ流入するように、低速気流噴射の噴射開始時期を設定していた。このことについて、必ずしも全燃料の７割よりも多くの燃料が、吸気弁１８が開弁し始めてから吸気ポート３３ａから燃焼室４２へ流入するように設定する必要はない。例えば全燃料の６割よりも多くの燃料が、吸気弁１８が開弁し始めてから吸気ポート３３ａから燃焼室４２へ流入するように、低速気流噴射の噴射開始時期を設定してもよい。
【００４７】
あるいは、インジェクタ３３により噴射された燃料の噴霧の先頭が吸気ポート３３ａから燃焼室４２へ流入するように、インジェクタ３３による燃料噴射の噴射開始時期を設定してもよい。この場合、燃料の噴霧の先頭が燃焼室４２に流入しているため、燃焼室４２内にはインジェクタ３３により噴射された燃料の噴霧の全て（１０割）が流入することになる。したがって、燃料の噴霧が吸気弁１８に衝突することを避けつつ、できるだけ早い時期に燃料を噴射することが可能となる。その結果、吸気弁１８への燃料の付着を抑制しつつ、より多くの燃料を燃焼室４２内に供給することができる。
【００４８】
・上記実施形態において、所定速度は、ポート内気流速度が最高速度値よりも低く設定される固定値としていた。このことについて、ポート内気流速度が最高速度とならない範囲で、所定速度を運転状態パラメータに依存して変動する可変値としてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ポート内気流速度が所定速度になる時に、噴射終了時期を設定していた。このことについて、ポート内気流速度に基づいて噴射終了時期を設定することに限らず、例えば吸気弁１８のリフト量に基づいて噴射終了時期を設定してもよい。具体的には、吸気弁１８のリフト量が最大リフト量となるよりも前の所定リフト量になる時に、インジェクタ３３による燃料噴射が終了するように設定される。かかる構成によっても、上記実施形態と同様の効果が奏される。
【００５０】
上記実施形態では、図５に記載される時間ｔ５から時間ｔ８の期間内に設定された要求噴射量を噴射するため、インジェクタ３３に供給される燃料の圧力を調節して噴射率を高く制御していた。この高噴射率の実現に対しては、インジェクタ３３に供給される燃料の圧力の調節以外に、インジェクタ３３に供給される燃料の圧力に依存せず高噴射率で噴射可能なインジェクタを設けることで実現しても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ＥＣＵ、１７…内燃機関、１８…吸気弁、３３…インジェクタ、４２…燃焼室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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