(57)【要約】【課題】部品点数の増加によるコスト増やレンズ鏡筒の大型化を避けつつ、落下等の衝撃力に対しカムピンの位置を限定することなくレンズ鏡筒の故障を効果的に低減できるレンズ鏡筒を提供すること。【解決手段】周面にテーパ状のカム溝を有する第１の筒部材と、前記カム溝に嵌合するテーパ状のカムピンを有し第１の筒部材と光軸を回転軸として相対回転によって光軸方向に相対移動する第２の筒部材からなるレンズ鏡筒であって、第１の筒部材のカム溝は、カムピンと嵌合する第１カム溝と、第１カム溝の光軸方向結像側に隣接し、カムピンの突出長さより浅く、かつカムピンの太さより十分に幅のある第２カム溝からなり、第１カム溝と第２カム溝の光軸方向のカムリフト範囲が少なくとも一部で重なることを特徴とする。【選択図】図２
2017219641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面にテーパ状のカム溝を有する第１の筒部材と、
前記カム溝に嵌合するテーパ状のカムピンを有し第１の筒部材と光軸を回転軸として相対回転によって光軸方向に相対移動する第２の筒部材、からなるレンズ鏡筒であって、
第１の筒部材のカム溝は、カムピンと嵌合する第１カム溝と、
第１カム溝の光軸方向結像側に隣接し、カムピンの突出長さより浅く、かつカムピンの太さより十分に幅のある第２カム溝からなり、
第１カム溝と第２カム溝の光軸方向のカムリフト範囲が少なくとも一部で重なることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
第１の筒部材と第２の筒部材の少なくとも一方は樹脂材料から成り、
レンズ鏡筒に対して光軸方向物体面側から力が加わり、第２の筒部材のカムピンが第１の筒部材の第１カム溝から第２カム溝上に乗り上げた場合の、それぞれの筒部材の変形による歪み量が前記樹脂材料の弾性限の範囲内であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
第１の筒部材あるいは第２の筒部材を電動で回転させるための駆動手段と、
復帰動作を開始する指示をする操作入力装置と、
操作入力装置からの復帰動作を開始する指示に応答して駆動手段を回転させ第２カム溝上に乗り上げたカムピンを第１カム溝に復帰させる復帰動作制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
第１の筒部材あるいは第２の筒部材を電動で回転させるための駆動手段と、
カムピンが第１カム溝から外れ第２カム溝に乗り上げたことを検出する脱臼検出手段と、脱臼検出手段が脱臼を検出したことに応答して駆動手段を回転させ第２カム溝上に乗り上げたカムピンを第１カム溝に復帰させる復帰動作制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等に用いられる、レンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやビデオカメラ等に用いられるレンズ鏡筒には、変倍やレンズ焦点調整、収納時の沈胴を行うための光軸方向の直進駆動に、カム溝とカムピンとからなるカム機構が多く用いられている。
【０００３】
このレンズ鏡筒に落下等によりレンズ前方すなわち光軸方向の物体面側から衝撃力が加わると、最前方に配置されたレンズを駆動するカム機構のカムピンがカム溝から脱臼し、カム機構が動作しなくなるという問題点があった。また、カムピンがカム溝から脱臼し難くする対策を講じると、衝撃力を吸収することができず、カムの摺動面やレンズを保持する鏡筒に破損を生じさせ、光学性能を損うおそれがあった。このような問題点を解決するために多くの提案がなされている。
【０００４】
付勢機構によりカムピンをカム溝の光軸前方のカム面に片寄せ、カム溝の他方の遊びカム面の傾斜角を大きくすることで、光軸前方からの衝撃力によりカムピンがカム溝から脱臼した際にカム面に傷を付き難くする提案がなされている（特許文献１）。また、レンズ鏡筒に光軸方向の衝撃力が加わった際、カムピンが退避可能となる光軸と平行な退避経路をカム溝に備えることにより、レンズ鏡筒内に収納された光学系に対する衝撃力を吸収し破損を防止する提案がなされている（特許文献２）。そして、退避もしくは脱臼したカムピンがカム溝に再び嵌合するよう復帰経路もしくは復帰手段を有することにより、カム機構が動作しなくなることを防止する提案がなされている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４９５４０００号公報
【特許文献２】特開２００８−３２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、カムピンを片寄せする付勢機構のための部品を必要としており、部品のコスト及び組み立てのコスト上昇を招きやすい。さらに、付勢機構ではレンズ群が大きく繰り出された状態で自重倒れを小さく保つことは困難であり、光学性能の低下のおそれもある。
【０００７】
特許文献２に記載の発明では、カムピンが退避経路から離れた位置で衝撃力が加わると、カムピンがカム溝に沿って退避経路の位置まで移動する際に、カム機構の駆動部に負荷がかかり駆動部を破損してしまう恐れがあった。駆動部が破損を免れたとしても、駆動部が駆動抵抗として作用することによりカムピンがカム溝に沿って退避位置まで移動することができず、カム面やレンズを保持する鏡筒を傷めたり、退避経路外でカムピンがカム溝から脱臼して復帰不能となる恐れがあった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の発明の請求項４乃至７では、退避したカムピンをカム溝に復帰させるための復帰手段を必要としており、部品のコスト及び組み立てのコスト上昇やレンズ鏡筒の大型化を招きやすい。そして、特許文献１及び２に記載の発明のいずれにおいても、加わる衝撃力が設計想定値ほど大きくない場合に、退避もしくは脱臼したカムピンが復帰経路まで到達せず途中で止まってしまい、カム機構が動作しなくなる恐れがあった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決し、部品点数の増加によるコスト増やレンズ鏡筒の大型化を避けつつ、落下等の衝撃力に対しカムピンの位置を限定することなくレンズ鏡筒の故障を効果的に低減できるレンズ鏡筒を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、
周面にテーパ状のカム溝を有する第１の筒部材と、
前記カム溝に嵌合するテーパ状のカムピンを有し第１の筒部材と光軸を回転軸として相対回転によって光軸方向に相対移動する第２の筒部材、からなるレンズ鏡筒であって、
第１の筒部材のカム溝は、カムピンと嵌合する第１カム溝と、
第１カム溝の光軸方向結像側に隣接し、カムピンの突出長さより浅く、かつカムピンの太さより十分に幅のある第２カム溝からなり、
第１カム溝と第２カム溝の光軸方向のカムリフト範囲が少なくとも一部で重なる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、部品点数の増加によるコスト増やレンズ鏡筒の大型化を避けつつ、また光学性能の低下を招くことなく、落下等の衝撃力に対しカムピンの位置を限定することなくレンズ鏡筒の故障を効果的に低減できるレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用できるレンズ鏡筒１の断面図である。（ａ）前レンズ群Ｆ１と後レンズ群Ｒ１とが望遠端に位置した状態（ｂ）前レンズ群Ｆ１と後レンズ群Ｒ１とが広角端に位置した状態
【図２】第１の筒部材１１に設けられた外周のカム溝１１１の詳細を表す断面図である。（ａ）通常使用の状態（ｂ）衝撃力により脱臼した状態
【図３】第１の筒部材１１を外側からみた、カム溝の展開図である。
【図４】筒部材１７を筒の中心軸の方向から見た外観図である。
【図５】本発明を適用できるレンズ鏡筒２の断面図である。（ａ）前レンズ群Ｆ２と後レンズ群Ｒ２とが望遠端に位置した状態（ｂ）前レンズ群Ｆ２と後レンズ群Ｒ２とが広角端に位置した状態（ｃ）駆動部２５を除くレンズ鏡筒２が沈胴状態に位置した状態
【図６】第１の筒部材２１に設けられた内周のカム溝２１１の詳細を表す断面図である。（ａ）通常使用の状態（ｂ）衝撃力により脱臼した状態
【図７】第１の筒部材２１を内側から見た、カム溝の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１４】
本発明のレンズ鏡筒１は、周面にテーパ状のカム溝１１１を有する第１の筒部材１１と、前記カム溝に嵌合するテーパ状のカムピン１２１を有する第２の筒部材１２からなる。第１の筒部材のカム溝１１１は、カムピン１２１と嵌合する第１カム溝１１３と、第１カム溝１１３の光軸方向結像側に隣接し、カムピンの突出長さより浅く、かつカムピンの太さより十分に幅のある第２カム溝１１４からなる。第２カム溝１１４の光軸方向のカムリフト範囲は、第１カム溝１１３の光軸方向のカムリフト範囲と広角端寄りの一部を除き重なりを有している。
【００１５】
上記構成において、第１の筒部材１１は、光軸を回転軸として回転自在であり、第２の筒部材１２は回転が規制されており、第１の筒部材１１が回転することによって光軸方向に相対移動する。
【００１６】
このレンズ鏡筒１に、光軸の物体面側からの衝撃力が加わると、カムピン１２１は第１カム溝１１３から脱臼し、第２カム溝１１４上に乗り上げる。この際、第１の筒部材１１の変形、第２の筒部材１２の変形及び、カムピン１２１と第２カム溝１１４との摩擦が生じ、レンズ鏡筒１に加わる衝撃力は緩和される。その後、第１カム溝１１１と第２カム溝１１２との光軸方向のカムリフト範囲の重なる領域で、第１の筒部材１１と第２の筒部材１２とを望遠側から広角側に相対回転させることにより、カムピン１２１が第２カム溝１１２から第１カム溝１１１に復帰する。
【００１７】
［実施例１］
図１は本発明を適用できるレンズ鏡筒１の断面図である。図１（ａ）は前レンズ群Ｆ１と後レンズ群Ｒ１とが望遠端に位置した状態である。図１（ｂ）は前レンズ群Ｆ１と後レンズ群Ｒ１とが広角端に位置した状態である。
【００１８】
レンズ鏡筒１はズームレンズ装置であって、外周にカム溝１１１、内周にカム溝１１２を有する第１の筒部材１１と、把持部１５１を有し第１の筒部材１１を手動で回転させる駆動筒１５が、撮像部ＣＡＭ１と結合される案内筒１３により回転自在に保持されている。最も物体面側に位置する前レンズＬ１１は、内面にカムピン１２１を有する第２の筒部材１２によって保持されており、前レンズＬ１１と第２の筒部材及びカムピン１２１により、前レンズ群Ｆ１が構成されている。
【００１９】
カムピン１２１は、カム溝１１１と嵌合しカム溝１１１に沿って摺動することが可能である。また、第２の筒部材１２は内面に光軸と平行な直線溝１２２を有しており、直線溝１２２が案内筒１３より突出した回転規制爪１３１と嵌合することにより、第２の筒部材１２は回転を規制されている。
【００２０】
一方、レンズ鏡筒内に配置される後レンズＬ１２は、外周にカムピン１４１を有する後レンズ保持筒１４によって保持されており、後レンズＬ１２と後レンズ保持筒１４及びカムピン１４１によって、後レンズ群Ｒ１が構成されている。カムピン１４１の先端部は、カム溝１１２と嵌合しカム溝１１２に沿って摺動することが可能である。また、案内筒１３は案内筒１３を貫通し光軸と平行な直線溝１３２を有しており、直線溝１３２が後レンズ保持筒１４の有するカムピン１４１の根元部と嵌合することにより、後レンズ保持筒１４は回転を規制されている。
【００２１】
前述のように第２の筒部材１２は、第１の筒部材１１のカム溝１１１と案内筒１３の回転規制爪１３１とで保持されており、第１の筒部材１１を回転させることにより光軸と平行に直線駆動される。
【００２２】
同様に後レンズ保持筒１４は、第１の筒部材１１のカム溝１１２と案内筒１３の直線溝１３２とで保持されており、第１の筒部材１１を回転させることにより光軸と平行に直線駆動される。なお、カム溝１１１、１１２、カムピン１２１、１４１、直線溝１２２、１３２、回転規制爪１３１は、光軸を中心とする周方向のほぼ３分割方向にそれぞれ配されている。
【００２３】
ここで、第１の筒部材１１に形成されたカム溝１１１とカム溝１１２のカムプロファイルを異ならせることにより、第２の筒部材１２と後レンズ保持筒１４とが、光軸と平行にそれぞれ独立して駆動される。
【００２４】
以上により、レンズ鏡筒１は、撮影者が駆動筒１５を手動で回転操作することにより、前レンズ群Ｆ１と後レンズ群Ｒ１と撮像面ＦＰ１との光軸方向の間隔をそれぞれ変化させることにより、変倍機能を達成している。
【００２５】
図１（ａ）は望遠端、図１（ｂ）は広角端の場合のレンズ鏡筒１の断面図であり、その中間を含む任意の焦点距離に調整することが可能である。図２は第１の筒部材１１に設けられた外周のカム溝１１１の詳細を表す断面図である。図２（ａ）は通常使用の状態である。
【００２６】
カム溝１１１は、第１カム溝１１３と第２カム溝１１４からなり、通常使用時は、第１カム溝１１３がカムピン１２１と嵌合しており、第２カム溝１１４は作用していない。第１カム溝１１３のテーパ形状は、嵌合するカムピン１２１の移動方向に対して直角方向の断面形状が、カムピン１２１の太さとほぼ等しい幅で、かつカムピン１２１の突出長さとほぼ等しい深さを有する。
【００２７】
これにより、付勢機構による片寄せを用いることなく、カム溝１１１に対するカムピン１２１の位置決めが行われる。第２カム溝１１４は、カムピン１２１の突出長さより浅く、かつカムピン１２１の太さより十分に幅のある溝部であり、第１カム溝の光軸方向結像側に隣接して、かつ第１カム溝と連続した断面形状を有している。
【００２８】
第１カム溝１１３と第２カム溝１１４との境界角部１１５は、カムピン１２１の光軸方向結像側の掛かり量を残し任意の半径を持った丸面取りがなされていることが好ましく、Ｃ面取り、もしくは角を残したままでも良い。第２カム溝１１４の底面と側面との境界角部１１６は、任意の半径を持った丸面取りがなされていることが好ましく、Ｃ面取り、もしくは角を残したままでも良い。
【００２９】
図２（ｂ）は衝撃力によりカムピン１２１が第１カム溝１１３から脱臼した状態である。
【００３０】
レンズ鏡筒１に対して、落下等により光軸の物体面側から衝撃力が加わった場合のレンズ鏡筒の状態を、以下に述べる。光軸の物体面側からの衝撃力は、レンズ鏡筒１の先端に位置する第２の筒部材１２から入力され、第２の筒部材１２に取り付けられたカムピン１２１が、第１カム溝１１３の光軸方向結像側のカム面に押し付けられる。
【００３１】
押し付ける力が高まると、カムピン１２１は第１カム溝１１３のテーパにより第１の筒部材の半径方向に押しだされ、やがて第１カム溝１１３から外れ第２カム溝１１４上に乗り上げる。さらにカムピン１２１は第２カム溝上を光軸方向結像側に進行し、第２カム溝１１４の境界角部１１６を経て第２カム溝１１４の側面に突き当たった状態で停止する。この際、第１の筒部材１１の変形、第２の筒部材１２の変形及び、カムピン１２１と第２カム溝１１４との摩擦が生じ、レンズ鏡筒１に加わる衝撃力は緩和される。
【００３２】
また、第１カム溝１１３と第２カム溝１１４との境界角部１１５及び第２カム溝１１４の底面と側面との境界角部１１６に丸面取りもしくはＣ面取りがなされている場合は、衝撃力が時間的に分散され衝撃力のピーク値が低減される。
【００３３】
図３は第１の筒部材１１を外側からみた、カム溝の展開図である。
【００３４】
第２カム溝１１４は、カム溝１１１の望遠端から広角端に亘る撮像領域の全域に設けられており、第２カム溝１１４の光軸方向のカムリフト範囲は、第１カム溝１１３の光軸方向のカムリフト範囲と広角端寄りの一部を除き重なりを有している。
【００３５】
カムピン１２１が第１カム溝１１３から外れ第２カム溝１１４上に乗り上げ停止している状態からの復帰動作について述べる。カムピン１２１が第１カム溝１１３から外れ第２カム溝１１４上に乗り上げている状態で、撮影者が駆動筒を回転操作し変倍を望遠側から広角側に操作することにより、カムピン１２１は第２カム溝１１４の底面を経て第１カム溝１１３に嵌合する。
【００３６】
また、広角側でカムピン１２１が第２カム溝１１４上に乗り上げている場合は、広角側からいったん望遠側に変倍操作することにより、カムピン１２１が第２カム溝１１４により光軸方向物体面側に移動させられる。その後、望遠側から広角側に変倍操作することにより、カムピン１２１は第１カム溝１１３に嵌合する。このように、第１カム溝と第２カム溝との光軸方向のカムリフト範囲の重なる領域で、第１の筒部材１１と第２の筒部材１２とを望遠側から広角側に相対回転させることにより、カムピンが第２カム溝から第１カム溝に復帰する。
【００３７】
つまり、撮影者は、落下等によりレンズ鏡筒１に異常を認めた際に、変倍機能を任意の方向から開始して１往復させることによりカム機構を脱臼状態から復帰させ、レンズ鏡筒１を継続使用することが可能である。
【００３８】
ここで、筒部材の歪み量について述べる。
【００３９】
図４は筒部材１７を筒の中心軸の方向から見た外観図である。
【００４０】
筒部材１７は第１の筒部材１１を模式化した筒部材であり、樹脂部材から成り、外径４０ｍｍ、厚さ１ｍｍの真円の筒である。
【００４１】
この筒部材１７に、カムピン１２１が第１カム溝１１３から外れ第２カム溝１１４上に乗り上げた状態に相当する、０．４ｍｍ分径を拡大する半径方向の力Ｆを周方向の３分割方向にそれぞれ加えると、筒部材１７はいわゆる三角形のおにぎり型に変形する。この際の筒部材１７の歪み量は、ＦＥＭを用いた解析によると最大で０．５％以下であり、レンズ鏡筒に用いられる一般的な樹脂材料の耐力に相応する歪み量が数％であることから、弾性限の範囲内である。
【００４２】
レンズ鏡筒１においては、前記脱臼状態において第１の筒部材１１の変形は弾性限の範囲内であり、脱臼状態から復帰後も初期の形状を保っており、光学性能を低下させることなく継続使用することが可能である。なお、カムピン１２１は、第２の筒部材１２と一体成型されているか、別体で作成されたカムピン１２１がビス締結、圧入、接着といった手段で組みつけられていても良い。
【００４３】
［実施例２］
図５は本発明を適用できるレンズ鏡筒２の断面図である。図５（ａ）は前レンズ群Ｆ２と後レンズ群Ｒ２とが望遠端に位置した状態である。図５（ｂ）は前レンズ群Ｆ２と後レンズ群Ｒ２とが広角端に位置した状態である。図５（ｃ）は駆動部２５を除くレンズ鏡筒２が沈胴状態に位置した状態である。
【００４４】
レンズ鏡筒２は、沈胴可能なズームレンズ装置であって、実施例１と同様に、２つのレンズ群がカム機構により光軸と平行にそれぞれ独立して駆動される。実施例１と比較した主な相違点を以下に述べる。
【００４５】
本実施例では、第１カム溝２１３が第１の筒部材２１の内周側に設けられており、案内筒２３は撮像部ＣＡＭ２に対して直進自在かつ回転固定に保持されている。また、駆動筒１５に代わる駆動部２５が設けられており、駆動部２５はギヤ列から成る減速機構を含むモータ２５１とギヤ２５２を有し、第１の筒部材２１の外周に設けられたギヤ２１５を介して第１の筒部材２１を回転させる。第２の筒部材２２の回転の規制は案内筒２３の直線溝２３１とカムピン２２１の嵌合によって行われる。
【００４６】
第１の筒部材２１を望遠側から広角端を経てさらに回転駆動させることにより、前レンズ群Ｆ２は撮影領域よりも光軸方向結像側に移動する。同時に第１の筒部材２１の外周に設けられた沈胴用カム機構（不図示）により、駆動部２５を除くレンズ鏡筒２が撮像部ＣＡＭ２の内部に収納される（沈胴状態）。
【００４７】
撮影者が電源遮断に対応する操作入力装置（不図示）を操作することにより、駆動制御手段（不図示）を介して駆動部２５のモータ２５１を回転させることにより、レンズ鏡筒２は上述の沈胴状態となる。
【００４８】
そして、撮影者が電源投入に対応する操作入力装置（不図示）を操作することにより、駆動制御手段（不図示）を介して駆動部２５のモータ２５１を回転させることにより、駆動部２５を除くレンズ鏡筒２及びレンズ群Ｆ２は、沈胴状態より広角端に移動する。また、撮影者が変倍に対応する揺動スイッチなどの操作入力装置（不図示）を操作することにより、駆動制御手段（不図示）を介して駆動部２５のモータ２５１を所定の方向に回転させることにより第１の筒部材２１を回転させ、変倍機能を達成している。
【００４９】
図６は第１の筒部材２１に設けられた内周のカム溝２１１の詳細を表す断面図である。図６（ａ）は通常使用の状態である。図６（ｂ）は衝撃力によりカムピン２２１が第１カム溝２１３から脱臼した状態である。
【００５０】
上記のレンズ鏡筒２に対して、落下等により光軸の物体面側から衝撃力が加わった場合、実施例１と同様に、カムピン２２１は第１カム溝２１３から外れ第２カム溝２１４に乗り上げ、第２カム溝２１４の側面に突き当たった状態で停止する。
【００５１】
図７は第１の筒部材２１を内側から見た、カム溝の展開図である。
【００５２】
第２カム溝２１４は、カム溝２１１の望遠端から広角端を経て、最沈胴位置の手前まで設けられており、第２カム溝２１４の光軸方向のカムリフト範囲は、第１カム溝２１３の光軸方向のカムリフト範囲と全域で重なりを有している。
【００５３】
カムピン２２１が第１カム溝２１３から外れ第２カム溝２１４上に乗り上げ停止している状態からの復帰動作について述べる。カムピン２２１が第１カム溝２１３から外れ第２カム溝２１４上に乗り上げている状態で、撮影者が復帰に対応する操作入力装置（不図示）を操作することにより、レンズ鏡筒２は復帰動作制御手段（不図示）介して駆動部２５により沈胴位置まで駆動される。
【００５４】
この際、カムピン２２１は第２カム溝２１４の底面を経て第１カム溝２１３に嵌合する。レンズ鏡筒２が沈胴位置まで移動した後、復帰動作制御手段（不図示）を介して駆動部２５により、レンズ鏡筒２を撮影領域、好ましく復帰動作開始前の位置まで戻すことにより、復帰動作は完了する。
【００５５】
なお、復帰に対応する操作入力装置（不図示）は、電源遮断に対応する操作入力装置によって兼ねてもよい。この場合は、撮影者が電源を遮断することにより、レンズ鏡筒２は沈胴位置まで駆動され、同時に脱臼状態からの復帰動作が行われる。
【００５６】
本実施例では、撮影者は、落下等によりレンズ鏡筒２に異常を認めた際に、復帰を指示する操作入力を行うことによりカム機構を脱臼状態から復帰させ、レンズ鏡筒２を継続使用することが可能である
［実施例３］
本実施例は、実施例２に対し、カムピン２２１が第１カム溝２１３から外れて第２カム溝２１４に乗り上げたことを検出する脱臼検出手段（不図示）を設けている点が異なっている。脱臼検出手段（不図示）の例としては、以下のような構成が挙げられる。
【００５７】
・第１の筒部材２１の回転角と第２の筒部材２２の光軸方向の位置を検出し、演算器（不図示）により前記回転角と前記光軸方向の位置との関係があらかじめ決められた範囲から外れたことを算出し、脱臼を検出する。
【００５８】
・駆動部２５が有するモータ２５１の駆動電力を計測し、演算器（不図示）により駆動電力があらかじめ決められた範囲を上回ったことを算出し、脱臼している恐れがあると判断する。
【００５９】
・加速度センサによりレンズ鏡筒２に加わった加速度を計測し、演算器（不図示）により加速度があらかじめ決められた脱臼の恐れがある閾値を上回ったことを算出し、脱臼している恐れがあると判断する。
【００６０】
・オートフォーカス機能により焦点位置合わせを行う際、合焦不能によるリトライ動作の回数があらかじめ決められた回数を上回った際に、脱臼している恐れがあると判断する。
【００６１】
以上のような手段により脱臼を検出すると、復帰動作制御手段（不図示）を介して駆動部２５によりレンズ鏡筒２は沈胴位置まで駆動される。この際、カムピン２２１は第２カム溝２１４の底面を経て第１カム溝２１３に嵌合する。レンズ鏡筒２が沈胴位置まで移動した後、復帰動作制御手段（不図示）を介して駆動部２５により、レンズ鏡筒２を撮影領域、好ましく復帰動作開始前の位置まで戻すことにより、復帰動作は完了する。
【００６２】
本実施例では、落下などによりレンズ鏡筒２に衝撃力が加わった場合に、撮影者は特別な復帰動作を行なうことなく、レンズ鏡筒２を継続使用することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１，２  レンズ鏡筒、１１，２１  第１の筒部材、１１１，２１１  カム溝、
１１３，２１３  第１カム溝、１１４，，２１４  第２カム溝、１２、
２２  第２の筒部材、１２１，２２１  カムピン、２５  駆動手段
【図１】
2017219641.tif 000003
【図２】
2017219641.tif 000004
【図３】
2017219641.tif 000005
【図４】
2017219641.tif 000006
【図５】
2017219641.tif 000007
【図６】
2017219641.tif 000008
【図７】
2017219641.tif 000009