(57)【要約】【課題】他励振方式であっても自励振方式と同等の最適な出力を取得できる圧電ポンプ駆動装置を提供する。【解決手段】ある駆動周波数で正負が切り替わる駆動信号を圧電ポンプに印加して、該圧電ポンプを駆動する圧電ポンプ駆動装置であって、駆動信号の振幅である駆動電圧と、圧電ポンプの背圧と、駆動電圧と背圧とに応じて圧電ポンプに印加されるべき駆動周波数との対応関係を表す特性テーブルを格納するメモリと、圧電ポンプの背圧を検出する圧力センサと、圧電ポンプに印加されている駆動電圧を取得する駆動電圧取得部と、取得された駆動電圧及び検出された背圧に応じて特性テーブルを参照して駆動周波数を決定する周波数設定部とを備えた。【選択図】図３
2017115792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある駆動周波数で正負が切り替わる駆動信号を圧電ポンプに印加して、該圧電ポンプを駆動する圧電ポンプ駆動装置であって、
上記駆動信号の振幅である駆動電圧と、上記圧電ポンプの背圧と、上記駆動電圧と上記背圧とに応じて上記圧電ポンプに印加されるべき駆動周波数との対応関係を表す特性テーブルを格納するメモリと、
上記圧電ポンプの背圧を検出する圧力センサと、
上記圧電ポンプに印加されている駆動電圧を取得する駆動電圧取得部と、
上記取得された駆動電圧及び上記検出された背圧に応じて上記特性テーブルを参照して上記駆動周波数を決定する周波数設定部とを備えたことを特徴とする圧電ポンプ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の圧電ポンプ駆動装置において、
上記特性テーブルの内容は、上記背圧、上記駆動電圧、及び上記駆動周波数により定められる三次元空間での所定の平面または曲面の式として表されることを特徴とする圧電ポンプ駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の圧電ポンプ駆動装置において、
電源電圧から上記駆動電圧へと昇圧させる駆動電圧制御信号を生成する駆動電圧制御信号生成部をさらに備え、
上記駆動電圧取得部は、上記駆動電圧制御信号に基づいて上記駆動電圧を換算して取得することを特徴とする圧電ポンプ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載の圧電ポンプ駆動装置において、
上記特性テーブルは、上記圧電ポンプの周囲温度ごとに用意されていることを特徴とする圧電ポンプ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載の圧電ポンプ駆動装置において、
上記周波数設定部は、過去の駆動電圧及び背圧と、現在の駆動電圧及び背圧とに基づいて、上記駆動周波数を設定することを特徴とする圧電ポンプ駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちのいずれか１つに記載の圧電ポンプ駆動装置を備えた血圧計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は圧電ポンプ駆動装置に関し、より詳しくは、所定の電圧を印加して圧電素子を振動させる圧電ポンプ駆動装置に関する。また、この発明は、そのような圧電素子を利用してダイアフラムを駆動する圧電ポンプを備えた血圧計に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１（特開２０００−１７１３２０号公報）に記載のように、電子血圧計の血圧測定用カフ（より正確には、カフに内包された流体袋を指す。以下同様。）へ流体を送るポンプとして圧電ポンプ（圧電素子を利用してダイアフラムを駆動するポンプ）が用いられる。
【０００３】
上述した圧電ポンプは、圧電素子に正負の電圧を交互に印加して圧電素子を変形させることで空気を送り出す構造を有する。圧電素子に印加される駆動周波数を当該圧電素子の共振周波数に一致させることで圧電ポンプの流量を最適化することができる（圧電ポンプの駆動効率を最大化することができる）。
【０００４】
従来、圧電ポンプを振動させる方式として、自励振方式と他励振方式とが知られている。自励振方式では、圧電素子を駆動させる駆動信号の周波数を位相差検出回路（フィードバック回路）によって検出して、常に最適な駆動周波数を圧電素子に印加する（図８参照）。他励振方式では、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）やＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御装置からの制御信号に基づいて所定の駆動周波数を圧電素子に印加する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１７１３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、自励振方式を用いると、常に最適な駆動周波数で圧電素子を駆動させることができるので駆動効率は良いが、最適な駆動周波数を検出するための部品数が増加することにより回路規模及び製造コストが増大するという問題がある。一方、他励振方式では、ある一定の背圧（背圧とは圧電ポンプの吐出側の圧力のことである。以下に同じ。）及び駆動電圧の条件で最適となる駆動周波数を固定し、該固定された駆動周波数で圧電ポンプを駆動している。そのため、駆動周波数を求めたときの条件（背圧及び駆動電圧）以外の背圧及び駆動電圧では最適な出力を得ることができないという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、他励振方式であっても自励振方式と同等の最適な出力を得ることができる圧電ポンプ駆動装置を提供することにある。また、上記圧電ポンプ駆動装置を備えた血圧計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明の圧電ポンプ駆動装置は、
ある駆動周波数で正負が切り替わる駆動信号を圧電ポンプに印加して、該圧電ポンプを駆動する圧電ポンプ駆動装置であって、
上記駆動信号の振幅である駆動電圧と、上記圧電ポンプの背圧と、上記駆動電圧と上記背圧とに応じて上記圧電ポンプに印加されるべき駆動周波数との対応関係を表す特性テーブルを格納するメモリと、
上記圧電ポンプの背圧を検出する圧力センサと、
上記圧電ポンプに印加されている駆動電圧を取得する駆動電圧取得部と、
上記取得された駆動電圧及び上記検出された背圧に応じて上記特性テーブルを参照して上記駆動周波数を決定する周波数設定部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明の圧電ポンプ駆動装置では、圧力センサは、圧電ポンプの背圧を検出する。駆動電圧取得部は、圧電ポンプに印加されている駆動電圧を取得する。周波数設定部は、取得された駆動電圧及び検出された背圧に応じて特性テーブルを参照して上記駆動周波数を決定する。ここで、特性テーブルは、駆動信号の振幅である駆動電圧と、圧電ポンプの背圧と、駆動電圧と背圧とに応じて圧電ポンプに印加されるべき駆動周波数との対応関係を表す。上記駆動電圧を振幅とし、この決定された駆動周波数で正負が切り替わる駆動信号が圧電ポンプに印加される。
【００１０】
従って、この発明の圧電ポンプ駆動装置では、他励振方式であっても自励振方式と同等の最適な出力をリアルタイムで得ることができる。
【００１１】
また、自励振方式と比較すると、例えばフィードバック回路などの最適な駆動周波数を得るための部品数を低減することができるので、回路規模及び製造コストを縮小することができる。
【００１２】
さらに、特性テーブルをメモリ内に格納するので、圧電ポンプの機種変更などに応じて外部から特性テーブルのデータを容易に変更することができる。
【００１３】
一実施形態の圧電ポンプ駆動装置では、
上記特性テーブルの内容は、上記背圧、上記駆動電圧、及び上記駆動周波数により定められる三次元空間での所定の平面または曲面の式として表されることを特徴とする。
【００１４】
この一実施形態の圧電ポンプ駆動装置では、上記背圧と上記駆動電圧とを組み合わせた条件について最適な駆動周波数をそれぞれ実測して求める場合に比して、特性テーブルを容易に作成することができる。また、この平面または曲面を表示画面に表示すれば、ユーザ（この圧電ポンプ駆動装置の設計者を含む。）が特性テーブルのデータの傾向を容易に把握することができる。
【００１５】
一実施形態の圧電ポンプ駆動装置では、
電源電圧から上記駆動電圧へと昇圧させる駆動電圧制御信号を生成する駆動電圧制御信号生成部をさらに備え、
上記駆動電圧取得部は、上記駆動電圧制御信号に基づいて上記駆動電圧を換算して取得することを特徴とする。
【００１６】
この一実施形態の圧電ポンプ駆動装置では、圧電ポンプに印加される駆動電圧を検出するための検出部を設けることなしに、圧電ポンプに印加される駆動電圧を取得することができるので、回路規模及び製造コストをさらに縮小することができる。
【００１７】
一実施形態の圧電ポンプ駆動装置では、
上記特性テーブルは、上記圧電ポンプの周囲温度ごとに用意されていることを特徴とする。
【００１８】
この一実施形態の圧電ポンプ駆動装置では、周囲温度に応じて、さらに最適な出力をリアルタイムで得ることができる。
【００１９】
一実施形態の圧電ポンプ駆動装置では、
上記周波数設定部は、過去の駆動電圧及び背圧と、現在の駆動電圧及び背圧とに基づいて、上記駆動周波数を設定することを特徴とする。
【００２０】
この一実施形態の圧電ポンプ駆動装置では、圧電ポンプを将来駆動すべき駆動周波数に設定することができる。
【００２１】
一実施形態の血圧計では、上記圧電ポンプ駆動装置を備えることを特徴とする。
【００２２】
この一実施形態の血圧計では、他励振方式であっても自励振方式と同等の最適な圧電ポンプの出力をリアルタイムで得ることができるので、血圧測定における加圧時間を従来と比較してより短くすることができる。従って、血圧測定時間を従来と比較してより短くすることができる。さらに、自励振方式と比較すると、例えばフィードバック回路などの最適な駆動周波数を得るための部品数を低減することができるので、圧電ポンプを駆動するための部品をより低減することができる。従って、自励振方式のポンプを使用した血圧計と比較すると、血圧計の大きさ及び製造コストをより縮小することができる。さらに、特性テーブルをメモリ内に格納するので、圧電ポンプの機種変更などに応じて外部から特性テーブルのデータを容易に変更することができる。従って、圧電ポンプの機種変更などにより生じる仕様の変更ごとに圧電ポンプ駆動装置の設計を見直す必要がなく特性テーブルの入れ替えのみの対応でよい。従って、従来と比較すると、圧電ポンプの機種変更に対応するための時間及び製造コストをより縮小することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上より明らかなように、この発明の圧電ポンプ駆動装置によれば、他励振方式であっても自励振方式と同等の最適な出力をリアルタイムで得ることができる。また、この発明の血圧計によれば、血圧測定時間を短縮できるとともに、製造コストを縮小できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子血圧計１の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の電子血圧計１の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図２のポンプ駆動回路３２０の内部構成を詳細に示すブロック図である。
【図４】図１の電子血圧計１が実行する血圧測定処理を示すフローチャートである。
【図５】図４の背圧加圧処理（ステップＳＴ１０１）を詳細に示すフローチャートである。
【図６Ａ】図１の圧電ポンプ３２の最適な出力を得ることができる理想的な駆動周波数を表す特性テーブルである。
【図６Ｂ】図６Ａの特性テーブルの内容を三次元グラフで示した図である。
【図７Ａ】本発明に係る圧電ポンプの駆動回路として他励振方式を使用するときの圧電ポンプに印加される駆動周波数の一例を示す特性テーブルである。
【図７Ｂ】図７Ａの特性テーブルの内容を三次元グラフで示した図である。
【図８】自励振回路の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００２６】
図１は本発明の第１の実施形態に係る電子血圧計１の外観を示す斜視図である。図１の電子血圧計１は、被測定部位としての被験者の手首に装着される血圧測定用カフ２０と、該カフ２０に一体に取り付けられ、血圧測定用の要素を内蔵する本体１０と、カフ２０と本体１０とを接続するフレキシブルなチューブ３８とを備えている。ここで、カフ２０には手首を圧迫するための流体袋２２が内包されている。本体１０には、表示器５０と、操作部５２とが設けられている。また、操作部５２は、電源スイッチ５２Ａと、血圧測定スイッチ５２Ｂとを含む。
【００２７】
ここで、図１中に矢印Ａで示すように、被験者の手のひらを上へ向けて手首をカフ２０の中に通して電子血圧計１を手首に装着する。
【００２８】
図２は図１の電子血圧計１の内部構成を概略的に示すブロック図である。本体１０には、上述の表示器５０と操作部５２に加えて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、メモリ５１と、電源部５３と、ピエゾ抵抗式の圧力センサ３１と、流体袋２２に流体としての空気を供給する圧電ポンプである圧電ポンプ３２と、圧電ポンプ３２の吐出側の圧力（背圧）を調節するための弁３３と、圧力センサ３１からの出力を周波数に変換する発振回路３１０と、圧電ポンプ３２を駆動するポンプ駆動回路３２０と、弁３３を駆動する弁駆動回路３３０とが搭載されている。圧力センサ３１、圧電ポンプ３２、弁３３は、本体内部に設けられたエア配管３９とこのエア配管３９に連通する上記チューブ３８とを介して、カフ２０に内包された流体袋２２と接続されている。これにより、圧力センサ３１、圧電ポンプ３２、弁３３と、流体袋２２との間で、流体としての空気が流通するようになっている。
【００２９】
表示器５０は、ディスプレイおよびインジケータ等を含み、ＣＰＵ１００からの制御信号に従って所定の情報を表示する。
【００３０】
操作部５２では、電源スイッチ５２Ａは、電源部５３をオンオフする指示および血圧の測定開始の指示を受け付ける。メモリスイッチ５２Ｂは、メモリ５１に記憶された血圧値の測定結果のデータを表示器５０に表示させるための指示を受け付ける。これらのスイッチ５２Ａ，５２Ｂは、被験者による指示に応じた操作信号をＣＰＵ１００に入力する。
【００３１】
メモリ５１は、電子血圧計１を制御するためのプログラム、電子血圧計１の各種機能を設定するための設定データ、血圧値の測定結果のデータを記憶する。また、メモリ５１は、プログラムが実行されるときのワークメモリなどとして用いられる。さらに、メモリ５１は、ＣＰＵ１００が圧電ポンプ３２の駆動効率が最大となる駆動周波数を決定するために参照すべき特性テーブル（後述する）を記憶している。
【００３２】
電源部５３は、ＣＰＵ１００、圧力センサ３１、圧電ポンプ３２、弁３３、表示器５０、メモリ５１、発振回路３１０、ポンプ駆動回路３２０、および弁駆動回路３３０の各部に電力を供給する。
【００３３】
発振回路３１０は、圧力センサ３１からのピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化に基づく電気信号値に基づき発振して、圧力センサ３１の電気信号値に応じた周波数を有する周波数信号をＣＰＵ１００に出力する。
【００３４】
ＣＰＵ１００は、メモリ５１に記憶された電子血圧計１を制御するためのプログラムに従って背圧制御部として働いて、操作部５２からの操作信号に応じて、ポンプ駆動回路３２０を介して圧電ポンプ３２を駆動するとともに、弁駆動回路３３０を介して弁３３を駆動する制御を行う。弁３３は、流体袋２２の空気を排出し、または封入して背圧を制御するために開閉される。また、ＣＰＵ１００は、圧力センサ３１からの信号に基づいて、血圧値を算出し、表示器５０およびメモリ５１を制御する。
【００３５】
圧電ポンプ３２は、カフ２０に内包された流体袋２２内の圧力（背圧）を加圧するために、流体袋２２に流体として空気を供給する。弁３３は、流体袋２２の空気を排出し、または封入して背圧を制御するために開閉される。ポンプ駆動回路３２０は、圧電ポンプ３２をＣＰＵ１００から与えられる制御信号に基づいて駆動する。弁駆動回路３３０は、弁３３をＣＰＵ１００から与えられる制御信号に基づいて開閉する。
【００３６】
圧力センサ３１及び発振回路３１０は、背圧を検出する圧力検出部として動作する。圧力センサ３１は、例えば、ピエゾ抵抗式圧力センサであり、カフ用エアチューブ３９を介して、圧電ポンプ３２、弁３３およびカフ２０に内包されている流体袋２２に接続されている。この例では、発振回路３１０は、圧力センサ３１からのピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化に基づく電気信号値に基づき発振して、圧力センサ３１の電気信号値に応じた周波数を有する周波数信号をＣＰＵ１００に出力する。
【００３７】
図３は図２のポンプ駆動回路３２０の内部構成を概略的に示すブロック図である。図３のポンプ駆動回路３２０は、昇圧部３２１と、駆動部３２２とを有する。また、ポンプ駆動回路３２０とＣＰＵ１００と電源部５３と圧力センサ３１と発振回路３１０とで圧電ポンプ駆動装置２を構成する。ここで、圧電ポンプ駆動装置２は、圧電ポンプ３２の駆動効率が最大となる駆動周波数を決定し、該決定された駆動周波数で圧電ポンプ３２を駆動する。
【００３８】
図３において、昇圧部３２１は、ＣＰＵ１００からの駆動電圧制御信号ＶＣＳに応じて、電源部５３から入力される入力電圧（ＤＣ電圧）Ｖ１を、圧電ポンプ３２を駆動させる駆動電圧（ＤＣ電圧）Ｖ２へと例えば０．１ボルトごとなどの細かい単位ごとに上昇させて駆動部３２２に出力する。ここで、駆動電圧制御信号ＶＣＳは、圧電ポンプ３２に駆動電圧Ｖ２を印加するように駆動部３２２に指示するための信号である。
【００３９】
ＣＰＵ１００は駆動電圧制御信号生成部として動作し、電源電圧から駆動電圧Ｖ２へと昇圧させる駆動電圧制御信号を生成して昇圧部３２１に出力する。
【００４０】
また、ＣＰＵ１００は駆動電圧取得部として動作し、該駆動電圧取得部は、昇圧部３２１に出力される駆動電圧制御信号ＶＣＳに基づいて、圧電ポンプ３２に印加されている駆動電圧Ｖ２を換算して取得する。例えば、駆動電圧制御信号ＶＣＳと駆動電圧Ｖ２との対応関係を表すテーブル（図示せず）がメモリ５１内に格納され、ＣＰＵ１００は必要に応じてメモリ５１内からこのテーブルを読み出して参照し、駆動電圧制御信号ＶＣＳに基づいて現在の駆動電圧Ｖ２を取得する。なお、上記テーブルをメモリ５１内に格納されるとしたが、ＣＰＵ１００内のメモリ内に格納されてもよい。
【００４１】
ＣＰＵ１００は、発振回路３１０から入力される周波数信号に基づいて現在の流体袋２２の圧力を算出する。
【００４２】
さらに、ＣＰＵ１００は周波数設定部として動作し、上記周波数設定部は、現在の流体袋２２の圧力及び現在の駆動電圧Ｖ２に基づいて、駆動電圧Ｖ２と背圧と駆動周波数との対応関係を表す特性テーブル（後述する図７Ａ）を参照して圧電ポンプ３２の駆動効率が最大となる駆動周波数を決定する。そして、この決定された駆動周波数を表す駆動周波数制御信号ＦＣＳを生成して駆動部３２２に出力する。
【００４３】
駆動部３２２は、昇圧部３２１から入力される駆動電圧Ｖ２及びＣＰＵ１００から入力される駆動周波数制御信号ＦＣＳに基づいて、上記駆動電圧Ｖ２を振幅とし、この決定された駆動周波数で正負が切り替わる駆動信号を生成して圧電ポンプ３２２に出力する。
【００４４】
圧電ポンプ３２は、駆動信号に基づいて、所定の流量の空気をカフ２０内の流体袋２２に吐出する。
【００４５】
以上のように構成された電子血圧計１の動作について以下に説明する。
【００４６】
図４は図１の電子血圧計１が実行する血圧測定処理を示すフローチャートである。一般的なオシロメトリック法に従って血圧を測定する場合、概ね、次のような動作が行なわれる。すなわち、被験者の被測定部位（手首など）に予めカフを巻き付けておき、測定時には、ポンプ及び弁を制御して、背圧を最高血圧より高く加圧し、その後徐々に減圧していく。この減圧する過程において、背圧を圧力センサで検出し、被測定部位の動脈で発生する動脈容積の変動を脈波信号として取り出す。その時の背圧の変化に伴う脈波信号の振幅の変化（主に立ち上がりと立ち下がり）に基づいて、最高血圧（収縮期血圧：Systolic Blood Pressure）と最低血圧（拡張期血圧：Diastolic Blood Pressure）とを算出する。
【００４７】
この電子血圧計１では、ＣＰＵ１００によって、図４のフローに従ってオシロメトリック法により被験者の血圧値が測定される。
【００４８】
具体的には、電源スイッチ５２ＡがＯＮされた状態で測定スイッチ５２Ｂが押されると、図４に示すように、電子血圧計１は血圧測定を開始する。血圧測定開始に際して、ＣＰＵ１００は、処理用メモリ領域を初期化し、弁駆動回路３３０に制御信号を出力する。弁駆動回路３３０は、制御信号に基づいて、弁３３を開放してカフ２０の流体袋２２内の空気を排気する。続いて、圧力センサ３１の０ｍｍＨｇの調整を行う制御を行う。
【００４９】
図４において、血圧測定を開始すると、まず、ＣＰＵ１００は、弁駆動回路３３０を介して弁３３を閉鎖し、その後、ポンプ駆動回路３２０を介してポンプ３２を駆動して、流体袋２２に空気を送る背圧加圧処理を行う。これにより、流体袋２２を膨張させるとともに背圧を徐々に加圧していく（ステップＳＴ１０１）。
【００５０】
図５は図４の背圧加圧処理（ステップＳＴ１０１）を詳細に示すフローチャートである。図５において、ＣＰＵ１００は、現在の流体袋２２の圧力を算出してメモリ５１内に格納する（ステップＳＴ２０１）。次に、ＣＰＵ１００は、駆動電圧制御信号ＶＣＳに基づいて、現在の駆動電圧Ｖ２を取得してメモリ５１内に格納する（ステップＳＴ２０２）。
【００５１】
次に、ステップＳＴ２０３では、ＣＰＵ１００は、メモリ５１内に格納された現在の流体袋２２の圧力及び現在の駆動電圧Ｖ２に基づいて、図４の特性テーブルを参照して圧電ポンプ３２の駆動効率が最大となる駆動周波数を決定する。そして、その決定された駆動周波数を表す駆動周波数制御信号ＦＣＳを生成して駆動部３２２に出力する。次に、ステップＳＴ２０４では、駆動部３２２は、駆動周波数制御信号ＦＣＳに基づいて、上記駆動電圧Ｖ２を振幅とし、この決定された駆動周波数で正負が切り替わる駆動信号を圧電ポンプ３２に印加し、この処理は終了する。
【００５２】
上述したように、この発明の圧電ポンプ駆動装置では、他励振方式であっても自励振方式と同等の最適な出力をリアルタイムで得ることができる。また、自励振方式と比較すると、例えばフィードバック回路などの最適な駆動周波数を得るための部品数を低減することができるので、回路規模及び製造コストを縮小することができる。さらに、特性テーブルをメモリ内に格納するので、圧電ポンプの機種変更などに応じて外部から特性テーブルのデータを容易に変更することができる。
【００５３】
図４に戻って、背圧が加圧されて所定の圧力に達すると（ステップＳＴ１０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ポンプ駆動回路３２０を介してポンプ３２を停止し、その後、弁駆動回路３３０を介して弁３３を徐々に開放する制御を行う。これにより、流体袋２２を収縮させるとともに背圧を徐々に減圧していく（ステップＳＴ１０３）。
【００５４】
ここで、所定の圧力とは、被験者の収縮期血圧よりも十分高い圧力（例えば、収縮期血圧＋３０ｍｍＨｇ）であり、予めメモリ５１に記憶されているか、背圧の加圧中にＣＰＵ１００が収縮期血圧を所定の算出式により推定して決定する（例えば特開２００１−７０２６３号公報参照。）。
【００５５】
また、減圧速度については、カフの加圧中に目標となる目標減圧速度を設定し、その目標減圧速度になるようにＣＰＵ１００が弁３３の開口度を制御する（同公報参照。）。
【００５６】
上記減圧過程において、カフ２０を介して、カフ２０の圧力を表す背圧信号（符号Ｐｃで表す。）を圧力センサ３１が検出する。ＣＰＵ１００は、この背圧信号Ｐｃに基づいて、オシロメトリック法により後述のアルゴリズムを適用して血圧値（収縮期血圧と拡張期血圧）を算出する（ステップＳＴ１０４）。なお、血圧値の算出は、減圧過程に限らず、加圧過程において行われてもよい。
【００５７】
血圧値を算出して決定すると（ステップＳＴ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、算出した血圧値を表示器５０へ表示し（ステップＳＴ１０６）、血圧値をメモリ５１へ保存する制御を行う（ステップＳＴ１０７）。
【００５８】
次に、ＣＰＵ１００は、弁駆動回路３３０を介して弁３３を開放し、カフ２０の流体袋２２内の空気を排気する制御を行う（ステップＳＴ１０８）。
【００５９】
この後、上記電源スイッチ５２Ａが押されると、血圧測定を終了する。
【００６０】
図６Ａは図１の圧電ポンプ３２の最適な出力を得ることができる理想的な駆動周波数を表す特性テーブルであり、図６Ｂは図６Ａの特性テーブルの内容を三次元グラフで示した図である。この特性テーブルに示される駆動周波数は圧電ポンプ３２の駆動効率が最大となる最も理想的な駆動周波数である。すなわち、圧電ポンプ３２に印加される駆動電圧の正負が切り替わる周期と圧電ポンプ３２を構成する圧電素子の共振周期とが一致するように圧電ポンプ３２の駆動周波数を決定する。ここで、図６Ａの特性テーブルの内容は、背圧、駆動電圧、及び駆動周波数により定められる空間での所定の平面または曲面の式として表し、当該平面または曲面の式を用いて、本発明に係る特性テーブル内の駆動周波数を算出する。
【００６１】
図７Ａは本発明に係る圧電ポンプの駆動回路として他励振方式を使用するときの圧電ポンプに印加される駆動周波数の一例を示す特性テーブルであり、図７Ｂは図７Ａの特性テーブルの内容を三次元グラフで示した図である。
【００６２】
ここで、図７Ａの特性テーブルは、図６Ａに示された理想的な駆動周波数及び次式を用いて算出する。
【００６３】
【数１】
2017115792.tif 000003
【００６４】
ここで、Ｆは駆動周波数であり、Ｖは駆動電圧であり、Ｐは背圧であり、ａ，ｂ，ｃは係数である。
【００６５】
先ず、図６Ａの特性テーブルでの３点以上のデータを用いて（１）式の係数ａ，ｂ，ｃを算出する。次に、算出した係数ａ，ｂ，ｃ及び（１）式により各駆動周波数を求めて図７Ａに示される特性テーブルを作成する。
【００６６】
図６Ｂと図７Ｂとを比較すると、本発明の他励振方式での駆動周波数は理想的な駆動周波数と略一致し、理想的な駆動周波数とのずれが大幅に低減されていることが理解できる。
【００６７】
上述したように、本実施形態において、ある駆動周波数で正負が切り替わる駆動信号を圧電ポンプ３２に印加して、該圧電ポンプ３２を駆動する圧電ポンプ駆動装置２であって、
駆動信号の振幅である駆動電圧Ｖ２と、圧電ポンプ３２の背圧と、駆動電圧Ｖ２と背圧とに応じて圧電ポンプ３２に印加されるべき駆動周波数との対応関係を表す特性テーブルを格納するメモリ５１と、
圧電ポンプ３２の背圧を検出する圧力センサ３１と、
圧電ポンプ３２に印加されている駆動電圧Ｖ２を取得するＣＰＵ１００と、
取得された駆動電圧Ｖ２及び検出された背圧に応じて特性テーブルを参照して駆動周波数を決定するＣＰＵ１００とを備えた。
【００６８】
これにより、この発明の圧電ポンプ駆動装置２では、他励振方式であっても自励振方式と同等の最適な出力をリアルタイムで得ることができる。また、自励振方式と比較すると、例えばフィードバック回路などの最適な駆動周波数を得るための部品数を低減することができるので、回路規模及び製造コストを縮小することができる。さらに、特性テーブルをメモリ５１内に格納するので、圧電ポンプ３２の機種変更などに応じて外部から特性テーブルのデータを容易に変更することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、特性テーブルの内容は、背圧、駆動電圧Ｖ２、及び駆動周波数により定められる三次元空間での所定の平面または曲面の式として表される。
【００７０】
これにより、上記背圧と上記駆動電圧とを組み合わせた条件について最適な駆動周波数をそれぞれ実測して求める場合に比して、特性テーブルを容易に作成することができる。また、この平面または曲面を表示画面に表示すれば、ユーザ（この圧電ポンプ駆動装置２
の設計者を含む。）が特性テーブルのデータの傾向を容易に把握することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、電源電圧から駆動電圧Ｖ２へと昇圧させる駆動電圧制御信号ＶＣＳを生成するＣＵＰ１００をさらに備え、
ＣＰＵ１００は、駆動電圧制御信号ＶＣＳに基づいて駆動電圧Ｖ２を換算して取得する。
【００７２】
これにより、圧電ポンプ３２に印加される駆動電圧Ｖ２を検出するための検出部を設けることなしに、圧電ポンプ３２に印加される駆動電圧Ｖ２を取得することができるので、回路規模及び製造コストをさらに縮小することができる。
【００７３】
さらに、本実施形態では、圧電ポンプ駆動装置を備えた血圧計である。
【００７４】
これにより、他励振方式であっても自励振方式と同等の最適な圧電ポンプの出力をリアルタイムで得ることができるので、血圧測定における加圧時間を従来と比較してより短くすることができる。従って、血圧測定時間を従来と比較してより短くすることができる。さらに、自励振方式と比較すると、例えばフィードバック回路などの最適な駆動周波数を得るための部品数を低減することができるので、圧電ポンプを駆動するための部品をより低減することができる。従って、自励振方式のポンプを使用した血圧計と比較すると、血圧計の大きさ及び製造コストをより縮小することができる。さらに、特性テーブルをメモリ５１内に格納するので、圧電ポンプ３２の機種変更などに応じて外部から特性テーブルのデータを容易に変更することができる。従って、圧電ポンプ３２の機種変更などにより生じる仕様の変更ごとに圧電ポンプ駆動装置の設計を見直す必要がなく特性テーブルの入れ替えのみの対応でよい。従って、従来と比較すると、圧電ポンプ３２の機種変更に対応するための時間及び製造コストをより縮小することができる。
【００７５】
上述の実施形態では、特性テーブルは、圧電ポンプ３２の周囲温度に関わらず常に一定のテーブルを用いたが、これに限られるものではない。例えば、圧電ポンプ３２の周囲温度ごとに用意されており、圧電ポンプ３２の周囲温度に応じて参照される特性テーブルを変更するように制御してもよい。この場合には、さらに最適な出力をリアルタイムで得ることができる。
【００７６】
上述の実施形態では、ＣＰＵ１００が周波数設定部として働いて、現在の駆動電圧及び背圧に応じて、駆動周波数を設定したが、これに限られるものではない。例えば、ＣＰＵ１００は、過去の駆動電圧及び背圧と、現在の駆動電圧及び背圧とに基づいて、駆動周波数を設定してもよい。これにより、圧電ポンプ３２を将来駆動すべき駆動周波数に設定することができる。
【００７７】
上述の実施形態において、ＣＰＵ１００は、メモリ５１内に格納される各特性テーブルを背圧、駆動電圧、及び駆動周波数により定められる三次元空間での所定の平面または曲面として表示器５０に表示するように制御してもよい。この構成により、ユーザ（この圧電ポンプ駆動装置２の設計者を含む。）が特性テーブルのデータの傾向を容易に把握することができる。
【００７８】
上述の実施形態において、流体袋２２を収縮させるとともに背圧を徐々に減圧していく減圧測定方式（図４のステップＳＴ１０３）について記載したが、加圧測定方式において本発明を用いてもよい。この場合においても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
上述の実施形態では、被測定部位は、手首であるとしたが、これに限られるものではない。被測定部位は、腕や脚であってもよい。
【００８０】
また、この発明の電子血圧計は、血圧値を測定するだけでなく、他の生体情報、例えば脈拍数などを併せて測定するものであってもよい。
【００８１】
上述の実施形態は例示に過ぎず、この発明の範囲から逸脱することなく種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  電子血圧計
２  圧電ポンプ駆動装置
１０  本体
２０  カフ
２２  流体袋
２３  加速度センサ
３１  圧力センサ
３２  圧電ポンプ
３３  弁
３８  チューブ
３９  エア配管
５０  表示器
５１  メモリ
５２  操作部
５２Ａ  電源スイッチ
５２Ｂ  血圧測定スイッチ
５３  電源部
３１０  発振回路
３２０  ポンプ駆動回路
３２１  昇圧部
３２２  駆動部
３３０  弁駆動回路
１００  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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