(57)【要約】【課題】本発明は、このような従来の課題を解決するもので、振動検知の精度を高めることが可能なドラム式洗濯機を提供するものである。【解決手段】洗濯物を収納する回転ドラム１７と、回転ドラム１７を内包する水槽１８と、回転ドラム１７を回転駆動するモータ２１と、水槽１８を収容する本体２３と、水槽１８を支持するバネ体３１と、水槽１８と本体２３間に取り付けて水槽１８の振動を抑制する防振ダンパー２６と、水槽１８に設けた振動を検知する振動検知装置３０と、振動検知装置３０の出力に応じて脱水回転制御を行う制御装置３１とを備え、振動検知装置３０は、水槽１８の前部、かつ水槽１８の側壁の近傍位置に設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に通水孔を設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を支持するバネ体と、前記水槽と前記本体との間に取り付けて前記水槽の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽に設けた振動を検知する振動検知装置と、前記振動検知装置の出力に応じて脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動検知装置は、前記水槽の前部、かつ前記水槽の側壁の近傍位置に設けることを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動系である水槽全体の振動を制御するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、振動を制御するために、水槽底部に防振用のダンパーを設け、その減衰により水槽ユニットの振動を抑制している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、従来の洗濯機の構成図を示す。
【０００４】
図６において、洗濯物を収容するドラム１は、水槽３内に回転自在に配設してあり、水槽３の底部には、ドラム１を回転駆動させるモータ５が設けられている。ドラム１の開口部には、蓋体８が開閉自在に設けてある。水槽３は、筺体９との間に設けられたばね体１０により姿勢を保持されるとともに、防振ダンパー１１により防振支持され、脱水時の振動が筺体９に伝達されないように構成されている。また、水槽３前面の衣類投入口と蓋体８との間は、隙間を接続するためのシールパッキン７が設けられている。
【０００５】
水槽３の前方の中央には、加速度センサーを用いた振動検知装置６が配設されており、振動検知装置６の出力に応じて、モータ５の動作などを制御して、振動を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−５６０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のドラム式洗濯機では、振動検知装置が機体前方の中央に配設させているため、水槽の共振時（２００〜３００ｒ／ｍｉｎ）に振動検知装置の設置部分における前後方向の振動が小さく、前後方向の検知精度の悪いため、衣類の偏りの大きい場合にも検知ができずに、共振時の水槽の振動や床面に伝わる振動が大きくなることがあった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するもので、振動検知の精度を高めることが可能なドラム式洗濯機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、外周に通水孔を設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を支持するバネ体と、前記水槽と前記本体間に取り付けて前記水槽の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽に設けた振動を検知する振動検知装置と、前記振動検知装置の出力に応じて脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動検知装置は、前記水槽の前部、かつ前記水槽の側壁の近傍位置に設けるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、振動検知の精度を高めることが可能なドラム式洗濯機を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の内部を示す正面図
【図３】同ドラム式洗濯機の内部を示す上面図
【図４】同ドラム式洗濯機の水槽の共振時の振動状態を示す上面図
【図５】同振動検知装置の出力図
【図６】従来のドラム式洗濯機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、外周に通水孔を設けた回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯水を溜める水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽を収容する本体と、前記水槽を支持するバネ体と、前記水槽と前記本体間に取り付けて前記水槽の振動を抑制する防振ダンパーと、前記水槽に設けた振動を検知する振動検知装置と、前記振動検知装置の出力に応じて脱水回転制御を行う制御装置とを備え、前記振動検知装置は、前記水槽の前部、かつ前記水槽の側壁の近傍位置に設けるものである。
【００１３】
これにより、各軸方向の振動検知の精度を高め、ドラム内のアンバランスの位置およびアンバランスの量に応じた脱水回転制御を行うことで、脱水工程時の共振振動あるいは床面に伝わる振動を最小限とするラム式洗濯機を提供することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図、図３は、同回転ドラムの上面図である。
【００１６】
図１、図２および図３において、回転ドラム１７は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔１９が設けられ、水槽１８に取り付けた軸受１５を介して水槽１８内に回転自在に配設されている。回転ドラム１７の回転中心に回転軸（回転中心軸）２０が設けられ、回転ドラム１７の軸心方向は、正面側から背面側に向けて下向きに傾いている。回転軸２０上の水槽１８背面側にドラムプーリ２８が連結され、ベルト２９とドラムプーリ２８により連結されたモータ２１により回転ドラム１７が正転、逆転方向に回転駆動される。回転ドラム１７の内壁面には衣類撹拌用の数個の突起板２２が設けられている。回転ドラム１７、水槽１８、モータ２１、軸受１５、ドラムプーリ２８等により、振動系の水槽ユニット３７が構成されている。
【００１７】
水槽ユニット３７は、洗濯機筺体２３の基底部２４に減衰防振用の防振ダンパー２６が取り付けられ、更に洗濯機筺体２３の上面と水槽１８の上部の間にバネ体３１が設けられ、揺動自在に弾性的に防振支持される。水槽ユニットには前方の側壁近傍に振動検知装置３０が取り付けられており、本実施の形態では、振動検知装置３０として加速度センサーを利用して水槽ユニット３７の振動振幅を検知している。制御装置３１は、前記振動検知装置３０の信号を受けて、モータ２４等を制御する。
【００１８】
以下、本実施の形態の動作について説明する。洗濯工程時では、回転ドラム１７は、モータ２１によって低速で回転駆動され、回転ドラム１７内の洗濯物は、持ち上げて、水面上に落下させることで洗濯を行なう。すすぎ工程時においては、回転ドラム１７は、洗濯工程と同様に低速で回転駆動される。脱水工程時には、回転ドラム１７は、高速で回転駆動され、洗濯を終了した洗濯物を遠心脱水する。
【００１９】
ドラム式洗濯機では、脱水行程を開始して回転ドラム１７の回転数が徐々に上昇し、共振状態となったときに、水槽ユニット３７の振動振幅は最大となる。共振状態の後、脱水が進行して洗濯物に含まれる水分の脱水が進行するにつれて、水槽ユニット３７の振動振幅は、徐々に小さくなり、所定の脱水回転数で最小となる。本実施の形態では、脱水行程の開始時に、洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスを最小とするために、回転ドラム１７の回転を徐々に上げて、遠心力によって洗濯物を回転ドラム１７の内壁に均等に張り付けるバランスサイクルを実行している。これにより、洗濯物のアンバランスをできる限り小さくして、脱水時の共振による振動を抑制している。
【００２０】
以下、振動の抑制について詳しく説明する。一般的に、水槽ユニット３７の振動は、洗濯物の偏りによって発生するアンバランスの量およびアンバランスの位置に応じて変化し、水槽ユニット３７の重心位置を中心に並進運動および回転運動による振動が発生する。特に、回転ドラム１７に対して対角にアンバランスが発生した際に、水槽ユニット３７を回転させる方向の荷重が大きくなり、共振時（２００〜３００ｒ／ｍｉｎ付近）では、図４に示すように、水槽ユニット３７の重心を中心とした回転方向の振動が大きくなる。
【００２１】
本実施の形態では、振動検知装置３０は水槽ユニット３７の前部で、側壁の近傍の位置に取付けいていため、回転運動が発生した際に、上下、左右方向だけでなく、前後方向の振動を検知することが可能となる。
【００２２】
図５に、本実施の形態の振動検知装置３０と従来の振動検知装置により検知した水槽ユニット３７の振動を示す。回転ドラム１７の内部前方および後方の対角となる位置に固形アンバランス６００ｇを配置し、脱水回転時の振動として、縦軸に水槽ユニット３７の振幅、横軸に脱水回転数を示している。特に、共振時（２００〜３００ｒ／ｍｉｎ付近）において、本実施の形態の振動検知装置３０は、従来の振動検知装置の配設位置に比べ、前後方向の振動が精度よく検知可能となっていることがわかる。
【００２３】
したがって、本実施の形態の振動検知装置３０を用いて水槽ユニット３７の振動を検知すれば、上下、左右方向だけでなく、前後方向の振動が大きい際にも、精度よく検知が可能であり、アンバランス量が大きいときは、前述のバランスサイクルを実行することにより、アンバランス量を低減することができる。これにより、水槽ユニット３７の共振時の振動を大きく低減することが可能となるとともに、脱水の最終回転数に達したときにおいても、アンバランス量が少なく、床面に伝わる振動を最小限とすることができる。
【００２４】
本実施の形態の水槽ユニット３７の振動検知を、共振回転数以上で所定脱水回転数以下の状態で実行して、アンバランス量が大きいときに前述のバランスサイクルを実行すれば、所定脱水回転数に達したときに、より一層床面に伝わる振動を小さくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、振動検知の精度を高めることができるので、家庭用のみならず、業務用のドラム式洗濯機にも採用することが可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１７  回転ドラム
１８  水槽
２６  防振ダンパー
３１  バネ体
３０  振動検知装置
３１  制御装置
３７  水槽ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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