(57)【要約】【課題】コストを低減することが容易な虹彩認証装置を提供する。【解決手段】第一面２１に第一窓２３が形成され、第二面２２に第二窓２４が形成された板状の扉２と、画像を撮像すると共に、扉２の第一面２１と第二面２２との間に収容され、撮像のための光学系３２の光軸が板面に沿う方向に延びる撮像部３と、第一面２１と第二面２２との間であって、撮像部３の撮像範囲内に配設され、当該撮像のための光路を第一窓２３方向と第二窓２４方向とへ折り曲げることにより、撮像部３によって第一窓２３の外方又は第二窓２４の外方を撮像させる可動ミラー４と、撮像部３によって撮像された撮影画像に基づき、虹彩認証を実行する認証処理部５３とを備えた。【選択図】図１
2017062756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板面に沿う第一面と第二面とを有し、前記第一面に第一窓が形成され、前記第二面に第二窓が形成された板状の扉と、
画像を撮像すると共に、前記扉の前記第一面と前記第二面との間に収容され、前記撮像のための光学系の光軸が前記板面に沿う方向に延びる撮像部と、
前記第一面と前記第二面との間であって、前記撮像部の撮像範囲内に配設され、当該撮像のための光路を前記第一窓方向と前記第二窓方向とへ折り曲げることにより、前記撮像部によって前記第一窓の外方又は前記第二窓の外方を撮像させる光路折曲部と、
前記撮像部によって撮像された撮影画像に基づき、虹彩認証を実行する認証処理部とを備える虹彩認証装置。
【請求項２】
板面に沿う第一面と第二面とを有し、前記第一面に第一窓が形成され、前記第二面に第二窓が形成された板状の扉に取り付けられる虹彩認証装置であって、
画像を撮像すると共に、前記扉の前記第一面と前記第二面との間に収容され、前記撮像のための光学系の光軸が前記板面に沿う方向に延びる撮像部と、
前記第一面と前記第二面との間であって、前記撮像部の撮像範囲内に配設され、当該撮像のための光路を前記第一窓方向と前記第二窓方向とへ折り曲げることにより、前記撮像部によって前記第一窓の外方又は前記第二窓の外方を撮像させる光路折曲部と、
前記撮像部によって撮像された撮影画像に基づき、虹彩認証を実行する認証処理部とを備える虹彩認証装置。
【請求項３】
前記光路折曲部は、前記光路上に配置され、当該光路を前記第一窓方向へ向ける第一姿勢と前記光路を前記第二窓方向へ向ける第二姿勢との間で姿勢変更可能に構成された可動ミラーであり、
前記虹彩認証装置は、前記可動ミラーの姿勢を変更させることにより、前記撮像部によって前記第一窓の外方又は前記第二窓の外方を撮像させる撮像方向切替部をさらに備える請求項１又は２に記載の虹彩認証装置。
【請求項４】
前記撮像方向切替部は、前記可動ミラーを前記第一姿勢と前記第二姿勢との間で周期的に交互に姿勢変更させる請求項３記載の虹彩認証装置。
【請求項５】
前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、
前記撮像方向切替部は、前記第一及び第二姿勢において、前記撮像範囲を、前記第一窓及び前記第二窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせるように前記可動ミラーの姿勢を変更させ、
前記撮像部は、前記第一窓及び前記第二窓の外方に対する前記複数方向の画像を撮像する請求項３又は４記載の虹彩認証装置。
【請求項６】
前記光路折曲部は、前記光路上に配置され、当該光路を前記第一窓方向へ向ける第一折曲部と、当該光路を前記第二窓方向へ向ける第二折曲部とを含む請求項１又は２に記載の虹彩認証装置。
【請求項７】
前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、
前記第一折曲部と前記第二折曲部とは、それぞれ、前記撮像範囲を、前記第一窓及び前記第二窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせる複数の折曲部を含む請求項６記載の虹彩認証装置。
【請求項８】
前記第一折曲部及び前記第二折曲部は、ミラー又はプリズムにより前記光路の向きを変える請求項６又は７記載の虹彩認証装置。
【請求項９】
前記第一窓及び前記第二窓は、前記複数の方向それぞれに対して交差する方向に拡がる複数の反射面を有するコールドミラーで塞がれている請求項５又は７に記載の虹彩認証装置。
【請求項１０】
前記認証処理部は、前記撮影画像に含まれる虹彩画像に基づく第一認証、及び実質的に前記虹彩画像を上下方向と左右方向とに１８０度反転させた場合に得られる反転データに基づく第二認証を実行する請求項１〜９のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項１１】
前記認証処理部は、
前記第一認証において、前記撮影画像から得られた虹彩のリング状の画像に対して、そのリングを所定位置で切断し、その切断されたリングの両側を押し広げるようにして帯状にした帯状データを生成し、その帯状データに基づき認証を実行し、
前記第二認証において、前記撮影画像から得られた虹彩のリング状の画像に対して、そのリングを前記所定位置で切断し、その切断されたリングの両側を押し広げるようにして帯状にした帯状データを生成し、その帯状データを帯の長さ方向の中央位置で切断し、切断された両データの位置を入れ替えて連結することにより前記反転データを生成し、その反転データに基づき認証を実行する請求項１０記載の虹彩認証装置。
【請求項１２】
前記認証処理部は、前記第一認証及び第二認証のうちいずれかの認証が成功したとき、前記虹彩認証が成功したと判定する請求項１０又は１１に記載の虹彩認証装置。
【請求項１３】
前記認証処理部は、前記第一認証及び第二認証のうちいずれかの認証が成功したかに応じて、その認証が、前記扉の前記第一面側及び前記第二面側のうちいずれの側に対する認証であるかを判定する請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項１４】
板面に沿う第一面と第二面とを有し、前記第一面に第一窓が形成された板状の扉に取り付けられる虹彩認証装置であって、
画像を撮像すると共に、前記扉の前記第一面と前記第二面との間に収容された撮像部と、
前記第一面と前記第二面との間であって、前記撮像部の撮像範囲内に配設され、当該撮像のための光路を前記第一窓方向へ折り曲げることにより、前記撮像部によって前記第一窓の外方を撮像させる光路折曲部と、
前記撮像部によって撮像された撮影画像に基づき、虹彩認証を実行する認証処理部とを備え、
前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、
前記光路折曲部は、前記撮像範囲を、前記第一窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせる虹彩認証装置。
【請求項１５】
前記光路折曲部は、前記光路上に配置され、当該光路を前記上下方向に沿って並ぶ複数方向へ向ける複数の姿勢に姿勢変更可能に構成された可動ミラーであり、
前記虹彩認証装置は、前記可動ミラーの姿勢を変更させることにより、前記撮像範囲を、前記第一窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせるように前記可動ミラーの姿勢を変更させる撮像方向切替部をさらに備え、
前記撮像部は、前記第一窓の外方に対する前記複数方向の画像を撮像する請求項１４記載の虹彩認証装置。
【請求項１６】
前記光路折曲部は、前記光路上に配置され、前記撮像範囲を、前記第一窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせる複数の折曲部を含む請求項１４記載の虹彩認証装置。
【請求項１７】
前記撮像方向切替部は、前記複数方向に対して順次前記撮像範囲を向けさせるように前記可動ミラーの姿勢を変化させる姿勢変更処理を実行し、
前記虹彩認証装置は、
前記可動ミラーの姿勢変化に応じた前記撮像部の撮像範囲内に人の目があるか否かを判定する姿勢判定部と、
前記姿勢判定部によって前記撮像範囲内に前記目があると判定されたとき、前記撮像方向切替部による前記姿勢変化を停止させる撮像処理部とをさらに備える請求項５又は１５に記載の虹彩認証装置。
【請求項１８】
前記撮像部は、前記可動ミラーの姿勢変化に応じて前記複数方向の画像を順次撮像し、
前記姿勢判定部は、前記撮像部により前記画像が撮像される都度、その撮像された画像に人の目が写っているか否かによって、前記撮像範囲内に人の目があるか否かを判定する請求項１７に記載の虹彩認証装置。
【請求項１９】
前記複数方向に対応する複数の前記撮像範囲における人体の所在を検知する人体検知部をさらに備え、
前記撮像方向切替部は、前記人体検知部による人体の検知結果に応じて前記姿勢変更処理の実行を開始する請求項１７又は１８に記載の虹彩認証装置。
【請求項２０】
人体から放射される赤外線を検出すると共にその検出方向に指向性を有する方向検知用赤外線検出部をさらに備え、
前記撮像方向切替部は、前記可動ミラーの姿勢変化に伴い前記撮像範囲の方向に前記検出方向を向けさせ、
前記姿勢判定部は、前記方向検知用赤外線検出部による前記赤外線の検出結果に基づき、前記撮像部の撮像範囲内に人の目があるか否かを判定する請求項１７記載の虹彩認証装置。
【請求項２１】
前記撮影方向切替部は、前記姿勢変更処理において、前記複数方向のうち、前記上下方向における下側に予め設定された下側範囲に属する方向に前記撮像範囲を向けさせる下側時間と、前記下側範囲よりも上側の上側範囲に属する方向に前記撮像範囲を向けさせる上側時間との比率を変更可能にされている請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項２２】
前記扉が取り付けられた住居に居住する大人の数と子供の数とを示す居住者情報を受け付ける居住者情報受付部をさらに備え、
前記撮影方向切替部は、前記居住者情報に基づき、前記大人の数に対する前記子供の数の比率が高いほど、前記上側時間に対する前記下側時間の比率を大きくする請求項２１記載の虹彩認証装置。
【請求項２３】
前記撮像範囲の方向を、前記扉の幅方向に沿って変更可能な撮像範囲変更部をさらに備える請求項１〜２２のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項２４】
前記扉の第一面の、幅方向における端部付近には、ユーザが把持するための把手が取り付けられており、
前記撮像範囲の方向は、前記第一面の法線方向よりも前記把手が取り付けられている側に向けられている請求項１〜２３のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項２５】
前記扉をさらに備える請求項１〜２４のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項２６】
前記扉を施錠するための電気錠をさらに備え、
前記認証処理部は、認証が成功した場合、前記電気錠を解錠する請求項１〜２５のいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の目の虹彩を撮像することにより認証をおこなう虹彩認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人の目の虹彩を撮像することにより認証をおこなう虹彩認証が知られている。虹彩認証は、例えば部屋や建物等、セキュリティを確保する必要のあるエリアに対する人の出入りを管理するために用いられている。このような人の出入りを管理するための虹彩認証では、そのエリアに入る人と、そのエリアから出る人とを認証する必要があるため、そのエリアの出入口付近の外側と内側の壁に、虹彩を撮像するためのカメラ（照合機）が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１８１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の技術では、部屋や建物等の外側と内側に、虹彩撮影用のカメラを二台取り付ける必要があるため、カメラの設置コストが上昇するという不都合があった。
本発明の目的は、コストを低減することが容易な虹彩認証装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る虹彩認証装置は、板面に沿う第一面と第二面とを有し、前記第一面に第一窓が形成され、前記第二面に第二窓が形成された板状の扉と、画像を撮像すると共に、前記扉の前記第一面と前記第二面との間に収容され、前記撮像のための光学系の光軸が前記板面に沿う方向に延びる撮像部と、前記第一面と前記第二面との間であって、前記撮像部の撮像範囲内に配設され、当該撮像のための光路を前記第一窓方向と前記第二窓方向とへ折り曲げることにより、前記撮像部によって前記第一窓の外方又は前記第二窓の外方を撮像させる光路折曲部と、前記撮像部によって撮像された撮影画像に基づき、虹彩認証を実行する認証処理部とを備える。
【０００６】
また、本発明に係る虹彩認証装置は、板面に沿う第一面と第二面とを有し、前記第一面に第一窓が形成され、前記第二面に第二窓が形成された板状の扉に取り付けられる虹彩認証装置であって、画像を撮像すると共に、前記扉の前記第一面と前記第二面との間に収容され、前記撮像のための光学系の光軸が前記板面に沿う方向に延びる撮像部と、前記第一面と前記第二面との間であって、前記撮像部の撮像範囲内に配設され、当該撮像のための光路を前記第一窓方向と前記第二窓方向とへ折り曲げることにより、前記撮像部によって前記第一窓の外方又は前記第二窓の外方を撮像させる光路折曲部と、前記撮像部によって撮像された撮影画像に基づき、虹彩認証を実行する認証処理部とを備える。
【０００７】
これらの虹彩認証装置によれば、扉内に撮像部が収容され、その撮像部の光路が扉の両面に設けられた第一及び第二窓方向へ折り曲げられるので、一つの撮像部によって扉の外側と内側を撮像することができる。これにより、扉の外側にいる人と、扉の内側にいる人とを、一つの撮像部で撮像された画像に基づき虹彩認証することができる。その結果、撮像部は一つでよいので、背景技術のように出入口付近の外側と内側の壁に虹彩を撮像するためのカメラを設置する場合よりもコストを低減することが容易である。また、扉を取り替えるだけで虹彩認証を行うことができるので、背景技術のように出入口付近の外側と内側の壁にカメラを設置する工事が不要となる。その結果、背景技術よりも虹彩認証装置を設置するための工事コストを低減することが容易である。
【０００８】
また、前記光路折曲部は、前記光路上に配置され、当該光路を前記第一窓方向へ向ける第一姿勢と前記光路を前記第二窓方向へ向ける第二姿勢との間で姿勢変更可能に構成された可動ミラーであり、前記虹彩認証装置は、前記可動ミラーの姿勢を変更させることにより、前記撮像部によって前記第一窓の外方又は前記第二窓の外方を撮像させる撮像方向切替部をさらに備えることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、可動ミラーの姿勢を変更させることにより、一つの撮影部で扉の両側を撮像させることができる。
【００１０】
また、前記撮像方向切替部は、前記可動ミラーを前記第一姿勢と前記第二姿勢との間で周期的に交互に姿勢変更させることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、撮像部が、扉の両側を交互に撮像することができるので、ユーザが特別な操作をしなくても、第一窓又は第二窓付近に目を位置させるだけで、ユーザがいるのが扉の内側か外側かに関わらずユーザの虹彩を撮像し、虹彩認証することができる。
【００１２】
また、前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、前記撮像方向切替部は、前記第一及び第二姿勢において、前記撮像範囲を、前記第一窓及び前記第二窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせるように前記可動ミラーの姿勢を変更させ、前記撮像部は、前記第一窓及び前記第二窓の外方に対する前記複数方向の画像を撮像することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、例えば子供と大人、背の低い人、高い人など、目線の高さの違うユーザに対しても、その虹彩を撮像することができる。
【００１４】
また、前記光路折曲部は、前記光路上に配置され、当該光路を前記第一窓方向へ向ける第一折曲部と、当該光路を前記第二窓方向へ向ける第二折曲部とを含むことが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、可動ミラーを有することなく扉の両側を撮像することができるので、ユーザが特別な操作をしなくても、第一窓又は第二窓付近に目を位置させるだけで、ユーザがいるのが扉の内側か外側かに関わらずユーザの虹彩を撮像し、虹彩認証することができる。また、可動ミラーを不要とすることによって、虹彩認証装置の耐久性が向上する。
【００１６】
また、前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、前記第一折曲部と前記第二折曲部とは、それぞれ、前記撮像範囲を、前記第一窓及び前記第二窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせる複数の折曲部を含むことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、例えば子供と大人、背の低い人、高い人など、目線の高さの違うユーザに対しても、その虹彩を撮像することができる。
【００１８】
また、前記第一折曲部及び前記第二折曲部は、ミラー又はプリズムにより前記光路の向きを変えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、ミラー又はプリズムによれば、光路を折り曲げることが容易である。
【００２０】
また、前記第一窓及び前記第二窓は、前記複数の方向それぞれに対して交差する方向に拡がる複数の反射面を有するコールドミラーで塞がれていることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、コールドミラーは、赤外線を透過し可視光を反射するので、ユーザはコールドミラーに自分の目が写るようにすることで、適切な撮像位置に自分の目を位置させることができる。また、赤外光により撮像することで、虹彩の色の違いと関わりなく虹彩画像を撮像でき、虹彩認証の処理が容易となる。さらに、赤外光により照明するようにすれば、ユーザに眩しさを感じさせることなく照明することができる。
【００２２】
また、前記認証処理部は、前記撮影画像に含まれる虹彩画像に基づく第一認証、及び実質的に前記虹彩画像を上下方向と左右方向とに１８０度反転させた場合に得られる反転データに基づく第二認証を実行することが好ましい。
【００２３】
扉の第一面側と第二面側とでは、光路折曲部による光路の折り曲げ方向が逆方向になるため、両側の画像は互いに上下左右１８０度反転した画像になる。そこで、この構成によれば、撮影画像に含まれる虹彩画像に基づく第一認証、及び実質的に虹彩画像を上下方向と左右方向とに１８０度反転させた場合に得られる反転データに基づく第二認証を実行することによって、いずれの側で撮像された撮影画像に対しても、虹彩認証を実行することが可能となる。
【００２４】
また、前記認証処理部は、前記第一認証において、前記撮影画像から得られた虹彩のリング状の画像に対して、そのリングを所定位置で切断し、その切断されたリングの両側を押し広げるようにして帯状にした帯状データを生成し、その帯状データに基づき認証を実行し、前記第二認証において、前記撮影画像から得られた虹彩のリング状の画像に対して、そのリングを前記所定位置で切断し、その切断されたリングの両側を押し広げるようにして帯状にした帯状データを生成し、その帯状データを帯の長さ方向の中央位置で切断し、切断された両データの位置を入れ替えて連結することにより前記反転データを生成し、その反転データに基づき認証を実行することが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、第二認証において、撮影画像から得られた虹彩のリング状の画像に対して、そのリングを所定位置で切断し、その切断されたリングの両側を押し広げるようにして帯状にした帯状データを生成し、その帯状データを帯の長さ方向の中央位置で切断し、切断された両データの位置を入れ替えて連結することにより、虹彩画像を上下左右に１８０度反転させた場合と同様の反転データが得られるので、虹彩画像を上下左右に１８０度反転させた場合と比べて演算処理を簡素化することができる。
【００２６】
また、前記認証処理部は、前記第一認証及び第二認証のうちいずれかの認証が成功したとき、前記虹彩認証が成功したと判定することが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、ユーザが、扉の外側、内側のいずれの側で認証した場合であっても、正しく虹彩認証を行うことができる。
【００２８】
また、前記認証処理部は、前記第一認証及び第二認証のうちいずれかの認証が成功したかに応じて、その認証が、前記扉の前記第一面側及び前記第二面側のうちいずれの側に対する認証であるかを判定することが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、認証結果に基づいて、ユーザが、扉の外側、内側のいずれの側で認証したのかを判定することができる。
【００３０】
また、本発明に係る虹彩認証装置は、板面に沿う第一面と第二面とを有し、前記第一面に第一窓が形成された板状の扉に取り付けられる虹彩認証装置であって、画像を撮像すると共に、前記扉の前記第一面と前記第二面との間に収容され、前記撮像のための光学系の光軸が前記板面に沿う方向に延びる撮像部と、前記第一面と前記第二面との間であって、前記撮像部の撮像範囲内に配設され、当該撮像のための光路を前記第一窓方向へ折り曲げることにより、前記撮像部によって前記第一窓の外方を撮像させる光路折曲部と、前記撮像部によって撮像された撮影画像に基づき、虹彩認証を実行する認証処理部とを備え、前記扉は、建具として鉛直に配置されることが予定された上下方向を有し、前記光路折曲部は、前記撮像範囲を、前記第一窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせる。
【００３１】
この構成によれば、例えば子供と大人、背の低い人、高い人など、目線の高さの違うユーザに対しても、その虹彩を撮像することができる。また、光路折曲部は、目線の高さの違うユーザの虹彩を撮像可能なように、上下方向に沿って並ぶ複数方向に撮像部の撮像範囲を向けることができる。その結果、目線の高さの違うユーザに対応して複数の撮像部を設ける必要がないので、複数方向に対応する複数の撮像部を設ける場合と比べてコストを低減することが容易となる。
【００３２】
また、前記光路折曲部は、前記光路上に配置され、当該光路を前記上下方向に沿って並ぶ複数方向へ向ける複数の姿勢に姿勢変更可能に構成された可動ミラーであり、前記虹彩認証装置は、前記可動ミラーの姿勢を変更させることにより、前記撮像範囲を、前記第一窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせるように前記可動ミラーの姿勢を変更させる撮像方向切替部をさらに備え、前記撮像部は、前記第一窓の外方に対する前記複数方向の画像を撮像することが好ましい。
【００３３】
この構成によれば、一枚の可動ミラーによって、上下方向に並ぶ複数方向の画像を撮像可能にできるので、簡素な構成で光路折曲部を構成することが出来る。
【００３４】
また、前記光路折曲部は、前記光路上に配置され、前記撮像範囲を、前記第一窓の外方に対して前記上下方向に沿って並ぶ複数方向に向けさせる複数の折曲部を含んでもよい。
【００３５】
この構成によれば、可動ミラーを不要とすることができるので、虹彩認証装置の耐久性が向上する。
【００３６】
また、前記撮像方向切替部は、前記複数方向に対して順次前記撮像範囲を向けさせるように前記可動ミラーの姿勢を変化させる姿勢変更処理を実行し、前記虹彩認証装置は、前記可動ミラーの姿勢変化に応じた前記撮像部の撮像範囲内に人の目があるか否かを判定する姿勢判定部と、前記姿勢判定部によって前記撮像範囲内に前記目があると判定されたとき、前記撮像方向切替部による前記姿勢変化を停止させる撮像処理部とをさらに備えることが好ましい。
【００３７】
この構成によれば、複数方向に対して順次撮像範囲を向けさせるように可動ミラーの姿勢を変化させる姿勢変更処理が実行されるので、複数の方向が、走査されるようにして撮像されることになる。その走査の過程で撮像部の撮像範囲内に人の目があった場合、すなわち目が見つかって虹彩認証が可能になったとき、撮像方向切替部による姿勢変化が停止される。従って、可動ミラーの姿勢を常時変化し続ける必要がないので、可動ミラーを駆動するためのエネルギー消費が低減され、かつ可動ミラーの駆動機構の消耗、劣化が低減される。
【００３８】
また、前記撮像部は、前記可動ミラーの姿勢変化に応じて前記複数方向の画像を順次撮像し、前記姿勢判定部は、前記撮像部により前記画像が撮像される都度、その撮像された画像に人の目が写っているか否かによって、前記撮像範囲内に人の目があるか否かを判定することが好ましい。
【００３９】
この構成によれば、可動ミラーの姿勢を変化させ、従って撮像範囲の方向を変化させつつ、撮像部により撮像された画像に人の目が写っているか否かが判定される。撮像部によって撮像された画像に人の目が写っているとき、撮像範囲内に人の目が入っていることになるから、撮像範囲内に人の目があるか否かを判定することができる。
【００４０】
また、前記複数方向に対応する複数の前記撮像範囲における人体の所在を検知する人体検知部をさらに備え、前記撮像方向切替部は、前記人体検知部による人体の検知結果に応じて前記姿勢変更処理の実行を開始することが好ましい。
【００４１】
この構成によれば、複数方向に対応する複数の撮像範囲、すなわち撮像部によって撮像可能な範囲における人体の所在が人体検知部によって検知される。そして、人体検知部による人体の検知結果に応じて姿勢変更処理の実行が開始される。従って、虹彩認証の対象となる人が撮像可能な方向に来てから姿勢変更処理を開始することができる。その結果、可動ミラーの姿勢を常時変化し続ける必要がなく、可動ミラーを駆動するためのエネルギー消費が低減され、かつ可動ミラーの駆動機構の消耗、劣化が低減される。
【００４２】
また、人体から放射される赤外線を検出すると共にその検出方向に指向性を有する方向検知用赤外線検出部をさらに備え、前記撮像方向切替部は、前記可動ミラーの姿勢変化に伴い前記撮像範囲の方向に前記検出方向を向けさせ、前記姿勢判定部は、前記方向検知用赤外線検出部による前記赤外線の検出結果に基づき、前記撮像部の撮像範囲内に人の目があるか否かを判定することが好ましい。
【００４３】
この構成によれば、人体の赤外線の検出方向に指向性を有する方向検知用赤外線検出部によって赤外線が検出されるので、方向検知用赤外線検出部によって所定の赤外線が検出された場合、その検出方向に人がいることになる。また、撮像方向切替部は、可動ミラーの姿勢変化に伴い撮像範囲の方向に方向検知用赤外線検出部の検出方向を向けさせるから、方向検知用赤外線検出部によって所定の赤外線が検出された場合、撮像範囲の方向に人がいることになる。従って、姿勢判定部は、方向検知用赤外線検出部による赤外線の検出結果に基づき、撮像部の撮像範囲内に人の目があるか否かを判定することができる。
【００４４】
また、前記撮影方向切替部は、前記姿勢変更処理において、前記複数方向のうち、前記上下方向における下側に予め設定された下側範囲に属する方向に前記撮像範囲を向けさせる下側時間と、前記下側範囲よりも上側の上側範囲に属する方向に前記撮像範囲を向けさせる上側時間との比率を変更可能にされていることが好ましい。
【００４５】
この構成によれば、下側に向いた下側範囲に属する方向に撮像範囲を向けさせる下側時間と、下側範囲よりも上側の上側範囲に属する方向に撮像範囲を向けさせる上側時間との比率を変更することができる。扉の前に人が立つと、その人の背の高さによって、目の高さが異なる。従って、背の高いユーザの目を撮像するのには撮像範囲を上向きにし、背の低いユーザの目を撮像するのには撮像範囲を下向きにする必要がある。そこで、この虹彩認証装置を使う際に、この認証を使う可能性が高いユーザ、例えばこの扉が取り付けられた住居の住人について、背の高い人が多ければ上側時間の比率を大きくし、背の低い人が多ければ下側時間の比率を大きくすることができる。これにより、ユーザの目を撮像する機会が増大され、ユーザの目を見つけて虹彩認証が実行されるまでの平均待ち時間を短縮することができるので、虹彩認証にかかる平均的な時間を短縮することができる。
【００４６】
また、前記扉が取り付けられた住居に居住する大人の数と子供の数とを示す居住者情報を受け付ける居住者情報受付部をさらに備え、前記撮影方向切替部は、前記居住者情報に基づき、前記大人の数に対する前記子供の数の比率が高いほど、前記上側時間に対する前記下側時間の比率を大きくすることが好ましい。
【００４７】
この構成によれば、大人よりも背が低いと考えられる子供の数が多いほど、上側時間に対する下側時間の比率が大きくされ、すなわち下側方向の撮像機会が増大され、子供の数が少ないほど、下側時間に対する上側時間の比率が大きくされ、すなわち上側方向の撮像機会が増大される。その結果、ユーザの目を撮像する機会が増大され、ユーザの目を見つけて虹彩認証が実行されるまでの平均待ち時間を短縮することができるので、虹彩認証にかかる平均的な時間を短縮することができる。また、ユーザは、扉が取り付けられた住居に居住する大人の数と子供の数とを居住者情報受付部に設定するだけで、簡単に虹彩認証にかかる平均時間を短縮することが可能となる。
【００４８】
また、前記撮像範囲の方向を、前記扉の幅方向に沿って変更可能な撮像範囲変更部をさらに備えることが好ましい。
【００４９】
扉の前に人が立つ位置は、扉の構造やその扉が設置された場所の状況により、扉の左右どちらか一方の側に偏ることがある。そこでこの構成によれば、撮像範囲変更部によって、撮像部による撮像範囲の方向を、扉の幅方向に沿って変更することができる。これにより、ユーザが扉の左右どちらか一方の側に偏って立つ場合であっても、適切にユーザの目を撮像することが可能となる。
【００５０】
また、前記扉の第一面の、幅方向における端部付近には、ユーザが把持するための把手が取り付けられており、前記撮像範囲の方向は、前記第一面の法線方向よりも前記把手が取り付けられている側に向けられていることが好ましい。
【００５１】
ユーザは、扉を開ける際、把手を持とうとするから、扉に把手が取り付けられている方に偏って立つ場合が多い。そこで、この構成によれば、撮像範囲の方向が第一面の法線方向よりも把手が取り付けられている側に向けられているので、ユーザが、扉に把手が取り付けられている方に偏って立つ場合であっても、適切にユーザの目を撮像することが可能となる。
【００５２】
また、前記扉をさらに備えることが好ましい。
【００５３】
この構成によれば、扉と虹彩認証装置とが一体とされるので、扉の取り替えにより虹彩認証可能にする工事の実施が容易となる。
【００５４】
また、前記扉を施錠するための電気錠をさらに備え、前記認証処理部は、認証が成功した場合、前記電気錠を解錠することが好ましい。
【００５５】
この構成によれば、ユーザは、虹彩認証に成功した場合に扉を開けて出入りすることができるので、セキュリティを向上することが容易である。
【発明の効果】
【００５６】
このような構成の虹彩認証装置は、コストを低減することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第一実施形態に係る虹彩認証装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す扉のII−II断面図である。
【図３】図１に示す可動ミラーの姿勢と、撮像部の撮像方向との関係を説明するための説明図である。
【図４】図１に示す虹彩認証装置の電気的構造の一例を示すブロック図である。
【図５】反転処理の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係る虹彩認証装置の構成の一例を示す断面図である。
【図７】図６に示す虹彩認証装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図６に示す虹彩認証装置によって撮像される撮像画像を説明するための説明図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係る虹彩認証装置の構成の一例を概念的に示す説明図である。
【図１０】撮像範囲を扉の幅方向に沿って変更する撮像範囲変更部について説明するための説明図である。
【図１１】図９に示す虹彩認証装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。
（第一実施形態）
【００５９】
図１は、本発明の第一実施形態に係る虹彩認証装置の構成の一例を示す斜視図である。図１に示す虹彩認証装置１は、扉２、撮像部３、可動ミラー４（光路折曲部）、制御部５、モータ６（撮像方向切替部）、コールドミラー７１，７２、及び電気錠８を備えている。撮像部３、可動ミラー４、制御部５、モータ６、及び電気錠８は、扉２の厚み内に収容されている。なお、虹彩認証装置１は、扉２を備える例に限られず、例えば撮像部３、可動ミラー４、制御部５、モータ６、コールドミラー７１，７２、及び電気錠８が、モジュール化されて虹彩認証装置１とされていてもよい。
【００６０】
扉２は、略長方形の板状形状を有し、その長手方向が、鉛直方向に沿う上下方向となるように建物に取り付けられるようになっている。図１では、上下方向、すなわち扉２の長手方向をＸ方向で示し、左右方向、すなわち扉２の幅方向をＹ方向で示している。
【００６１】
扉２は、その板面に沿う第一面２１と第二面２２とを有している。第一面２１は、例えば扉２が取り付けられた建物や部屋の外側に面する面であり、第二面２２は、例えば扉２が取り付けられた建物や部屋の内側に面する面である。第一面２１には把手（ドアノブ）２５が取り付けられ、第二面２２には把手２６が取り付けられている。なお、第一面２１は、例えば扉２が取り付けられた建物や部屋の内側に面する面であり、第二面２２は、例えば扉２が取り付けられた建物や部屋の外側に面する面であってもよい。
【００６２】
第一面２１の幅方向略中央であって、上下方向中央より上側の位置、例えば平均的な身長の人の目線の高さの位置には、略矩形の開口部が形成され、第一窓２３とされている。第二面２２の第一窓２３と対向する位置には、第一窓２３と同様の第二窓２４が形成されている。第一窓２３はコールドミラー７１で塞がれ、第二窓２４は、コールドミラー７２で塞がれている。コールドミラー７１，７２は、赤外線を透過し可視光を反射する鏡である。
【００６３】
第一窓２３と第二窓２４とで挟まれた、扉２の厚み内の空間には、可動ミラー４が配設されている。モータ６は、可動ミラー４を回動させ、その傾斜姿勢を変化させる。電気錠８は、制御部５からの制御信号に応じてロックボルト８１を進退させる。これにより、電気錠８は、扉２を施錠又は解錠する。可動ミラー４の下方には、撮像部３と制御部５とが配設されている。
【００６４】
図２は、図１に示す扉２のII−II断面図である。図２では、モータ６及び電気錠８の記載を省略している。コールドミラー７１には、その法線が水平方向に向けられた反射面７１１と、反射面７１１よりもその法線を上方に向けて傾斜した上反射面７１２と、反射面７１１よりもその法線を下方に向けて傾斜した下反射面７１３とが形成されている。同様に、コールドミラー７２には、その法線が水平方向に向けられた反射面７２１と、反射面７２１よりもその法線を上方に向けて傾斜した上反射面７２２と、反射面７２１よりもその法線を下方に向けて傾斜した下反射面７２３とが形成されている。
【００６５】
これにより、反射面７１１，７２１は、平均的な身長の人が扉２の前に立ったときにその視線が反射面７１１，７２１と垂直に交わるように配置され、上反射面７１２，７２２は、身長の高い人が扉２の前に立って上反射面７１２，７２２を上から見下ろしたときにその視線が上反射面７１２，７２２と垂直に交わるように配置され、下反射面７１３，７２３は、子供や身長の低い人が扉２の前に立って下反射面７１３，７２３を下から見上げたときにその視線が下反射面７１３，７２３と垂直に交わるように配置されている。
【００６６】
撮像部３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子３１と、撮像素子３１に像を結像する光学系３２と、撮像のための照明光を発光する照明部３３とを備えている。光学系３２は、１又は複数の光学レンズを用いて構成されており、その光軸は上下方向に沿って可動ミラー４まで延び、撮像部３の撮像のための光路は、可動ミラー４によって曲げられる。従って、撮像部３によって撮像可能な撮像範囲３２２は、可動ミラー４の姿勢に応じて変更可能にされている。
【００６７】
可動ミラー４は、撮像部３の撮像範囲３２２を変更するべくその撮像範囲３２２内に、可動ミラー４の反射面の少なくとも一部が位置するようにされている。可動ミラー４は、その両面に反射面が形成されている。
【００６８】
図３は、図１に示す可動ミラー４の姿勢と、撮像部３の撮像方向との関係を説明するための説明図である。図３に示すように、可動ミラー４が姿勢Ｐ１１のとき撮像範囲３２２の中心となる光軸３２１は反射面７１１と直交し、可動ミラー４が姿勢Ｐ１２のとき光軸３２１は上反射面７１２と直交し、可動ミラー４が姿勢Ｐ１３のとき光軸３２１は下反射面７１３と直交する。これにより、可動ミラー４が姿勢Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３のとき、撮像部３は、第一窓２３の外方、すなわち扉２の外側を撮像する。姿勢Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３は、第一姿勢の一例に相当している。
【００６９】
また、可動ミラー４が姿勢Ｐ２１のとき光軸３２１は反射面７２１と直交し、可動ミラー４が姿勢Ｐ２２のとき光軸３２１は上反射面７２２と直交し、可動ミラー４が姿勢Ｐ２３のとき光軸３２１は下反射面７２３と直交する。これにより、可動ミラー４が姿勢Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３のとき、撮像部３は、第二窓２４の外方、すなわち扉２の内側を撮像する。姿勢Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３は、第二姿勢の一例に相当している。
【００７０】
照明部３３は、例えば光学系３２の近傍に配設され、可動ミラー４に向けて照明光を出力する。これにより、照明部３３から出力された照明光は、光軸３２１と同様の光路を経て、コールドミラー７１，７２の外側を照明する。照明部３３は、コールドミラー７１，７２を通り抜ける近赤外線光を発光する赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて構成されている。
【００７１】
例えば扉２の外にいて、扉２を解錠するために虹彩認証しようとするユーザは、上反射面７１２、反射面７１１、下反射面７１３のうち、見やすい反射面を見る。コールドミラー７１は可視光を反射するので、例えば平均的な身長のユーザは、反射面７１１と正しく正対すると、自分の目が反射面７１１に写る。このように、ユーザは、自分の目を、上反射面７１２、反射面７１１、下反射面７１３のいずれかに写すことによって、撮像部３がユーザの虹彩を撮像可能になる。
【００７２】
このとき、上反射面７１２、反射面７１１、下反射面７１３が設けられていることによって、身長が異なるユーザであっても、見やすい反射面に自分の目を写すことによって、撮像部３がユーザの虹彩を撮像可能にできるので、虹彩認証の操作が容易になる。
【００７３】
また、ユーザが、自分の目を、上反射面７１２、反射面７１１、下反射面７１３のいずれかに写すことによって、照明部３３から出力された照明光により、ユーザの虹彩が照明される。これにより、良好な虹彩画像を撮像することが可能になる。また、照明光は、目に見えない近赤外光であるため、虹彩認証を行うユーザはまぶしくない。
【００７４】
図４は、図１に示す虹彩認証装置１の電気的構造の一例を示すブロック図である。図４に示す虹彩認証装置１は、制御部５に、モータ６、照明部３３、撮像素子３１、及び電気錠８が接続されて構成されている。制御部５は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、揮発性又は不揮発性のメモリ、及びこれらの周辺回路等を備えて構成されている。そして、制御部５は、例えば不揮発性のメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、撮像処理部５１、画像処理部５２、及び認証処理部５３として機能する。また、制御部５は、例えば不揮発性のメモリから構成された記憶部５４を備える。記憶部５４には、認証可能なユーザの虹彩の画像、又は虹彩の画像から得られた特徴データ等の認証用基準データが予め記憶されている。
【００７５】
なお、制御部５の全部又は一部が、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等の専用ＩＣ（Integrated Circuit）で構成されていてもよい。
【００７６】
撮像処理部５１は、認証しようとするユーザの虹彩を撮像するための制御を行う。具体的には、撮像処理部５１は、照明部３３を発光させ、モータ６を駆動して、可動ミラー４を周期的に、姿勢Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ２１，Ｐ２２の各姿勢に順次姿勢変更させ、各姿勢において撮像素子３１によって撮像された撮影画像を、その撮影された姿勢を示す姿勢情報と共に画像処理部５２へ出力する。なお、撮像処理部５１は、モータ６によって撮像範囲３２２を複数方向に向けさせればよく、必ずしも姿勢Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ２１，Ｐ２２の各姿勢で可動ミラー４を静止させる必要はない。例えば撮像処理部５１は、モータ６によって可動ミラー４を連続的に回動させる過程で可動ミラー４に姿勢Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ２１，Ｐ２２を経由させることによって、撮像範囲３２２を複数方向に向けさせる構成であってもよい。
【００７７】
なお、撮像処理部５１は、可動ミラー４を第一姿勢（姿勢Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１３）と第二姿勢（Ｐ２３，Ｐ２１，Ｐ２２）との間で周期的に姿勢変更させる例に限らない。例えば扉２の外側と内側とに人感センサを設け、可動ミラー４を、ユーザが人感センサにより検知された側に対応する姿勢に姿勢変更させてもよい。あるいは、扉２の外側と内側とに操作スイッチを設け、可動ミラー４を、ユーザが操作スイッチを操作した側に対応する姿勢に姿勢変更させてもよい。また、例えば扉２の両側に設けられた各把手２５，２６が操作されたことを検出し、把手２５，２６が操作された側に対応する姿勢に可動ミラー４を姿勢変更させてもよい。
【００７８】
画像処理部５２は、撮像処理部５１から送られてきた撮影画像から、公知の画像認識技術により虹彩の画像を抽出する。画像処理部５２は、姿勢情報に基づき、虹彩の画像が抽出された画像が、可動ミラー４の姿勢Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１３に対応する画像であった場合、ユーザが扉２の外側で認証を行ったと判定し、可動ミラー４の姿勢Ｐ２３，Ｐ２１，Ｐ２２に対応する画像であった場合、ユーザが扉２の内側で認証を行ったと判定する。
【００７９】
これにより、撮像部３を一つとし、カメラを扉２の外側と内側とに設けない構成であっても、扉２の内側と外側のユーザの虹彩を撮像することが可能となり、かつ、認証したユーザが扉２の内側にいるのか外側にいるのかを判定することができる。
【００８０】
なお、撮像処理部５１は姿勢情報を生成しない構成であってもよく、画像処理部５２は認証したユーザが扉２の内側にいるのか外側にいるのかを判定しなくてもよい。そして、後述する認証処理部５３の認証処理結果に基づいて、ユーザが扉２の内側にいるのか外側にいるのかを判定するようにしてもよい。
【００８１】
認証処理部５３は、撮像処理部５１から送られてきた虹彩の画像に基づき、公知の虹彩認証技術により虹彩認証を実行する。具体的には、認証処理部５３は、撮像処理部５１から送られてきた虹彩の画像、又はその画像から得られた特徴データを、記憶部５４に記憶されている虹彩の画像、又は特徴データと照合することによって、虹彩認証を実行する。
【００８２】
ここで、可動ミラー４を姿勢Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３にして扉２の外側で撮像された画像と、可動ミラー４を姿勢Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３にして扉２の内側で撮像された画像とは、上下左右が１８０度反転している。そのため、例えば扉２の内側で撮像された虹彩の画像を元に認証用基準データが生成されていた場合、扉２の外側で撮像された画像は、そのままでは認証用基準データによる認証ができない。
【００８３】
そこで、認証処理部５３は、認証に失敗した場合、撮像処理部５１から送られてきた虹彩の画像に対して上下左右を反転させることに相当する反転処理を実行し、反転処理で得られたデータに基づき、再び認証を行う。反転処理を行わないデータに基づく認証処理を第一認証、反転処理後のデータに基づく認証処理を第二認証と称する。
【００８４】
このようにして認証処理部５３は、反転処理を行わないデータに基づく第一認証又は反転処理後のデータに基づく第二認証のいずれかによって認証が成功した場合、認証成功と判定し、いずれのデータでも認証に失敗した場合、認証失敗と判定する。
【００８５】
図５は、反転処理の一例を示す説明図である。図５（ａ）は、例えば可動ミラー４を姿勢Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３にして扉２の外側で撮像された画像の処理を示し、第一認証に対応している。図５（ｂ）は、可動ミラー４を姿勢Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３にして扉２の内側で撮像された画像の処理を示し、第二認証に対応している。
【００８６】
図５（ａ−１）は、扉２の外側で撮像された目の画像を示し、図５（ｂ−１）は、扉２の内側で撮像された目の画像を示している。図５に示す例では、扉２の外側で撮像された目の画像が正立像となり、扉２の内側で撮像された目の画像が反転像となる例を示したが、扉２の外側で撮像された目の画像が反転像となり、扉２の内側で撮像された目の画像が正立像となってもよい。
【００８７】
図５では、記憶部５４に記憶されている認証用基準データは、扉２の外側で撮像された正立像に基づいている例を示している。なお、記憶部５４に記憶されている認証用基準データは、扉２の内側で撮像された虹彩画像に基づくデータであってもよい。認証用基準データの登録方法としては、例えば扉２の戸先側の端面など、扉２が閉じられたときに外部に露出しない位置に登録用の操作スイッチを配設し、制御部５が、この操作スイッチが操作されたときに扉２の外側又は内側で撮像部３により撮像された虹彩画像に基づき認証用基準データを生成し、記憶部５４に記憶させる構成としてもよい。
【００８８】
まず、図５（ａ）に示す第一認証の処理について説明する。図５（ａ−１）に示す目の画像から、画像処理部５２によって、虹彩画像Ｋ１が抽出される。認証処理部５３は、虹彩画像Ｋ１に対して、そのリングを一本の帯状にするように予め設定された位置Ｐ１で切断し、その切断されたリングの切断部の両側を押し広げるようにして帯状にした帯状データＫ２を生成する図５（ａ−２）。
【００８９】
これにより、図５（ａ−１）に示す虹彩画像Ｋ１の、（１）〜（５）に対応する画像が、図５（ａ−２）の帯状データＫ２では、一列に並んで配置されることとなる。
【００９０】
帯状データＫ２は、虹彩画像Ｋ１を帯状にしたものであってもよく、例えば虹彩画像Ｋ１を二値化するなどして虹彩の特徴を表すデータを帯状にしたものであってもよい。
【００９１】
このようにして予めユーザの目を撮影して得られた帯状データＫ２を認証用基準データとして記憶部５４に記憶しておくことで、認証処理部５３は、図５（ａ−２）で得られた帯状データＫ２と認証用基準データとを照合することによって、第一認証を実行する。
【００９２】
次に、第二認証について説明する。認証処理部５３は、例えば画像処理部５２によって、ユーザが扉２の内側にいると判定された場合、すなわち認証用基準データに対応する虹彩画像に対して反転した虹彩画像が得られる側にユーザがいると判定された場合、図５（ｂ）に示す第二認証を実行する。なお、認証処理部５３は、第一認証で認証に失敗した場合に第二認証を実行してもよく、常時第一及び第二認証を実行してもよい。
【００９３】
まず、図５（ｂ−１）に示す目の画像から、画像処理部５２によって、虹彩画像Ｋ１が抽出される。認証処理部５３は、虹彩画像Ｋ１に対して、そのリングを一本の帯状にするように予め設定された位置Ｐ１で切断する。このとき、図５（ｂ−１）に示す虹彩画像Ｋ１は、図５（ａ−１）に示す虹彩画像Ｋ１とは、上下左右反転した画像になっているので、例えば図５（ａ−１）における位置Ｐ１が目の上側であった場合、図５（ｂ−１）における位置Ｐ１は目の下側に対応している。従って、図５（ｂ−１）に示す虹彩画像Ｋ１では、（３）に対応する画像が位置Ｐ１に位置することになる。
【００９４】
次に、認証処理部５３は、第一認証と同様に、位置Ｐ１で切断されたリングの切断部の両側を押し広げるようにして帯状にした帯状データＫ２を生成する（図５（ｂ−２））。そうすると、図５（ｂ−２）に示すように、帯状データＫ２は、（３）、（４）、（５）、（１）、（２）、（３）の順に一列に並んだデータになる。そのため、このままでは認証用基準データと照合することができない。
【００９５】
次に、認証処理部５３は、帯状データＫ２を中央位置Ｐ２で切断し、切断された両データの位置を入れ替えて連結することにより反転データＫ３を生成する（図５（ｂ−３））。図５（ｂ−３）で示すように、反転データＫ３は、（１）〜（５）に対応するデータが、この順に一列に並んで配置され、図５（ａ−２）に示す帯状データＫ２と同じ配置となる。すなわち、反転データＫ３を生成する処理は、実質的に、虹彩画像Ｋ１を上下方向（Ｘ方向）及び上下方向に垂直な左右方向（Ｙ方向）に１８０度反転させる処理と等しい。これにより、虹彩画像Ｋ１を実際に上下左右に１８０度反転させる場合よりも演算処理量を低減することができる。
【００９６】
なお、第二認証において、虹彩画像Ｋ１を実際に上下左右に１８０度反転させてもむろんよい。
【００９７】
次に、認証処理部５３は、反転データＫ３を認証用基準データと照合することにより、第二認証を実行する。このように、第二認証を実行することによって、可動ミラー４で反転した虹彩画像Ｋ１に基づき虹彩認証を実行することが可能になる。
【００９８】
認証処理部５３は、認証に成功すると、電気錠８を解錠させる。これにより、認証に成功したユーザが扉２を開けることが可能になる。なお、認証処理部５３は、認証に成功したとき電気錠８を解錠させる例に限らない。例えば、認証処理部５３は、認証に成功する都度、トグル動作で解錠と施錠とを繰り返す構成としてもよい。また、例えば認証用基準データとしてユーザの右目用のデータと左目用のデータとを記憶部５４に記憶させておき、右目（又は左目）で認証成功した場合に解錠し、左目（又は右目）で認証成功した場合に施錠する構成としてもよい。
【００９９】
また、認証処理部５３は、第一認証及び第二認証のうちいずれかの認証が成功したかに応じて、その認証が、扉２の第一面２１側（外側）及び第二面２２側（内側）のうちいずれの側に対する認証であるかを判定するようにしてもよい。
（第二実施形態）
【０１００】
次に、本発明の第二実施形態に係る虹彩認証装置１ａについて説明する。図６は、本発明の第二実施形態に係る虹彩認証装置１ａの構成の一例を示す断面図である。図７は、図６に示す虹彩認証装置１ａの電気的構成の一例を示すブロック図である。図６、図７に示す虹彩認証装置１ａと、図２、図４に示す虹彩認証装置１とでは、下記の点で異なる。すなわち、図６、図７に示す虹彩認証装置１ａは、モータ６を備えず、可動ミラー４の代わりに第一ミラー４１（第一折曲部）と第二ミラー４２（第二折曲部）とを備える。また、撮像処理部５１ａ及び画像処理部５２ａの動作が異なる。
【０１０１】
その他の構成は図２、図４に示す虹彩認証装置１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施形態の特徴的な点について説明する。
【０１０２】
第一ミラー４１と第二ミラー４２とは、撮像部３の撮像範囲の光路上に固定的に配設されている。図６に示す例では、第一ミラー４１が紙面奥側、第二ミラー４２が紙面手前側に配設されている。第一ミラー４１は、撮像のための光路を反射面７１１方向に折り曲げる折曲部４１１と、光路を上反射面７１２方向に折り曲げる折曲部４１２と、光路を下反射面７１３方向に折り曲げる折曲部４１３とを備えている。第二ミラー４２は、撮像のための光路を反射面７２１方向に折り曲げる折曲部４２１と、光路を上反射面７２２方向に折り曲げる折曲部４２２と、光路を下反射面７２３方向に折り曲げる折曲部４２３とを備えている。
【０１０３】
図８は、図６に示す虹彩認証装置１ａによって撮像される撮像画像を説明するための説明図である。虹彩認証装置１ａでは、反射面７１１，７２１、上反射面７１２，７２２、及び下反射面７１３，７２３の各反射面を介して撮像された目の画像Ｇ７１１、Ｇ７２１、Ｇ７１２、Ｇ７２２、Ｇ７１３、Ｇ７２３が、撮像画像Ａの異なる位置に配置される。
【０１０４】
撮像処理部５１ａは、モータ６を駆動しない点、及び姿勢情報を生成しない点で、撮像処理部５１とは異なる。その他の点では撮像処理部５１と同様であるのでその説明を省略する。
【０１０５】
画像処理部５２ａは、撮像画像Ａにおいて、虹彩の画像が抽出された位置に応じてユーザが扉２の外側、内側のいずれで認証を行ったかを判定する点で、画像処理部５２とは異なる。その他の点では画像処理部５２と同様であるのでその説明を省略する。
【０１０６】
虹彩認証装置１ａによれば、可動ミラー４及びモータ６を用いなくてよいので、可動部分が減少する結果、虹彩認証装置１ａの耐久性が向上する。
【０１０７】
なお、第一折曲部及び第二折曲部として、ミラーを用いる例を示したが、第一折曲部及び第二折曲部を、プリズムを用いて構成してもよい。また、コールドミラー７１，７２が、それぞれ複数の反射面７１１，７２１、上反射面７１２，７２２、及び下反射面７１３，７２３を備える例を示したが、反射面はひとつでもよく、例えば反射面７１１，７２１のみの構成であってもよい。この場合、可動ミラー４は、姿勢Ｐ１１と姿勢Ｐ２１とをとり得る構成であればよい。
【０１０８】
また、コールドミラー７１，７２を備えていなくてもよい。例えば、第一窓２３及び第二窓２４を透明ガラスで塞ぐ構成であってもよく、第一窓２３及び第二窓２４が開口部とされていてもよい。
【０１０９】
また、虹彩認証装置１は、図１、図２、図３において、第二窓２４及びコールドミラー７２を備えず、図３において、撮像処理部５１は、モータ６（撮像方向切替部）によって、可動ミラー４を姿勢Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１３の各姿勢に姿勢変更させ、姿勢Ｐ２３，Ｐ２１，Ｐ２２の各姿勢には姿勢変更させない構成であってもよい。
【０１１０】
また、虹彩認証装置１ａは、図６、図７において、第二窓２４、第二ミラー４２（第二折曲部）、及びコールドミラー７２を備えない構成であってもよい。
（第三実施形態）
【０１１１】
次に、本発明の第三実施形態に係る虹彩認証装置について説明する。図９は、本発明の第三実施形態に係る虹彩認証装置１ｂの構成の一例を概念的に示す説明図である。図９に示す虹彩認証装置１ｂは、図３に示す虹彩認証装置１とは、人感センサ９１，９２（人体検知部）、ロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２（居住者情報受付部）、及び撮像部３による撮像範囲を扉２の幅方向に沿って変更可能な撮像範囲変更部９をさらに備える点と、コールドミラー７１，７２の代わりに赤外線フィルタ２３１，２４１を備える点と、制御部５ｂの構成とが異なる。制御部５ｂは、制御部５とは、姿勢判定部５５としてさらに機能する点、及び撮像処理部５１ｂの動作が異なる。
【０１１２】
その他の構成は図３に示す虹彩認証装置１と同様であるのでその説明を省略し、以下本実施の形態の特徴的な点について説明する。
【０１１３】
赤外線フィルタ２３１，２４１は、人体から放射される赤外線を透過し、可視光を低減する光学フィルタである。赤外線フィルタ２３１は第一窓２３（外向きの窓）に取り付けられ、赤外線フィルタ２４１は第二窓２４（内向きの窓）に取り付けられている。なお、赤外線フィルタ２３１，２４１を備えていなくてもよく、赤外線フィルタ２３１，２４１の代わりにコールドミラーを備えてもよい。あるいは、第一窓２３、第二窓２４に赤外線フィルタ２３１，２４１を設ける代わりに、光学系３２の先端部に赤外線フィルタを設けてもよい。
【０１１４】
人感センサ９１，９２は、人の所在を検知するセンサであり、例えば人体が放射する赤外線を検出することによって、その検知範囲内に人がいるかいないかを検知する。人感センサ９１の検知範囲は、扉２の第一面２１側、すなわち外側の所定の距離、例えば１〜３ｍ程度の範囲内にされている。これにより、人感センサ９１は、扉２の外側に人が近づいたとき、人を検知する。人感センサ９２の検知範囲は、扉２の第二面２２側、すなわち内側の所定の距離、例えば１〜３ｍ程度の範囲内にされている。これにより、人感センサ９２は、扉２の内側に人が近づいたとき、人を検知する。
【０１１５】
これにより、人感センサ９１，９２は、可動ミラー４の姿勢変更に伴って撮像部３により撮像可能な撮像範囲内に人が入ったとき、人を検知し、その検知信号を制御部５ｂへ出力する。
【０１１６】
ロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、例えば扉２の戸先側端面（フロント面）から操作可能にされている。これにより、扉２を開いた状態でのみユーザがロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２を操作可能にされている。ロータリスイッチＳＷ１は、大人の人数Ｎａの設定を受け付けるための設定スイッチであり、例えば１〜５程度の数字を設定可能にされている。ロータリスイッチＳＷ２は、子供の人数Ｎｃの設定を受け付けるための設定スイッチであり、例えば１〜５程度の数字を設定可能にされている。ロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２によって、扉２が取り付けられた住居に居住する家族の大人の数と子供の数とを示す居住者情報を設定するようにされている。
【０１１７】
なお、この場合の大人、子供とは、体の大きさの観点から居住者を大雑把に把握するための区分である。例えば大人とは、体の大きな人の意味であり、例えば１５才程度以上を意味している。子供とは、体の小さな人の意であり、例えば１５才程度未満を意味している。
【０１１８】
また、居住者情報受付部の一例としてロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２を示したが、居住者情報受付部は設定スイッチに限らない。例えば、居住者情報受付部は、外部端末装置から、大人の人数Ｎａや子供の人数Ｎｃを受信する、有線又は無線の通信インターフェイス回路等であってもよい。
【０１１９】
図１０は、撮像範囲を扉の幅方向に沿って変更する撮像範囲変更部について説明するための説明図である。図１０（ａ）は扉２の右側端部付近に把手２５が取り付けられている例を示し、図１０（ｂ）は扉２の左側端部付近に把手２５が取り付けられている例を示している。図１０では、説明を簡素化するため、撮像範囲３２２が扉２の第一面２１側（外側）のみとされ、第二面２２が設けられていない場合の例を示している。
【０１２０】
図１０に示す例では、撮像範囲変更部９は、第二面２２側（内側）から扉２の厚み方向に挿入されたボルト９３と、可動ミラー４の一端に取り付けられた金具９４とから構成されている。ボルト９３には、ボルト９３の回動に応じて扉２の厚み方向に沿って移動するナットが螺合されている。金具９４は、このナットと係合されている。
【０１２１】
これにより、ユーザが、ドライバでボルト９３を回すことにより、金具９４が扉２の厚み方向に沿って移動する。その結果、可動ミラー４が水平方向に回動し、撮像範囲３２２が扉２の幅方向（水平方向）に沿って変更される。
【０１２２】
把手２５は、図１０（ａ）に示すように扉２の右側端部付近に取り付けられる場合と、図１０（ｂ）に示すように扉２の左側端部付近に取り付けられる場合とがある。そうすると、扉２を開けようとするユーザＨは、把手２５に近い側に立つことになるため、扉２の幅方向中央位置からずれた位置に立って虹彩認証を行う場合が多い。そのため、撮像部３の撮像範囲３２２が扉２の幅方向中央位置から扉２の法線方向に向けられていると、ユーザＨの目が撮像範囲３２２に入らないおそれがある。
【０１２３】
また、扉２は、その製造、流通の慣習上、把手２５が取り付けられていない中間組み立て品として一旦製造されて保管又は流通され、実際に注文が発生又は住居に取り付けられる際に、右側又は左側に把手２５を取り付けることが行われている。そのため、把手２５が取り付けられていない中間組み立て品の段階で、予め把手２５に近い位置に撮像部３や第一窓２３を設けておくことが困難である。
【０１２４】
一方、図１０に示すように、撮像範囲３２２の方向を、扉２の幅方向に沿って変更可能な撮像範囲変更部９を備えることによって、中間組み立て品に後日把手２５が取り付けられてから、その把手２５が取り付けられた方向に撮像範囲３２２の方向を向けさせることができる。これにより、把手２５が左右どちら側に取り付けられるか判らない中間組み立て品の段階では、どちら側に取り付けられても対応可能なように、扉２の幅方向略中央に撮像部３や第一窓２３を設けておくことができる。そして、後日把手２５の取り付け位置が決まってから、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、撮像範囲変更部９によってその把手２５が取り付けられる方向に撮像範囲３２２の方向を向けさせることによって、把手２５が扉２の左右どちら側に取り付けられた場合であっても、ユーザＨの虹彩を撮像容易な方向に、撮像範囲３２２の方向を向けることができる。
【０１２５】
なお、図１０では撮像範囲３２２が扉２の第一面２１側（外側）のみとされた例を示したが、図９に示すように第二面２２側（内側）にも撮像範囲３２２が設けられた構成であってもよい。その場合、撮像範囲変更部９は、例えばモータとギヤ機構等によって、第一面２１側（外側）を撮像する場合と第二面２２側（内側）を撮像する場合とで、それぞれ把手２５，２６が取り付けられた方向に撮像範囲３２２の方向を向けるように、可動ミラー４を駆動する構成としてもよい。
【０１２６】
次に、撮像処理部５１ｂ、姿勢判定部５５の構成、及び虹彩認証装置１ｂの特徴的な動作について説明する。
【０１２７】
撮像処理部５１ｂは、人感センサ９１，９２の少なくとも一つによって人体が検知されたとき、姿勢変更処理を開始する。姿勢変更処理は、例えばモータ６を回転させて可動ミラー４を、図９における紙面反時計回りに回転させる処理である。これにより、撮像部３の撮像範囲３２２を、扉２の外側に対する上側範囲ＢＵ１及び下側範囲ＢＤ１と、扉２の内側に対する上側範囲ＢＵ２及び下側範囲ＢＤ２とを上下方向に沿って走査（スキャン）するように変化させる。この走査の過程で撮像範囲３２２が、複数方向に対して順次向けられる。
【０１２８】
可動ミラー４は、扉２の、例えば床面からの高さが１４０ｃｍ程度の位置に取り付けられており、この位置（以下、水平位置と称する）で水平に延びるように光軸３２１を折り曲げる。この水平位置より上側が上側範囲ＢＵ１，ＢＵ２、この水平位置より下側が下側範囲ＢＤ１，ＢＤ２とされている。
【０１２９】
水平位置を床面から１４０ｃｍ程度とすると、日本人の典型的な大人の女性が扉２の前に立ったときに、ごく自然に第一窓２３又は第二窓２４を見下げる姿勢になるようにされている。そうすると、扉２の前に立ったユーザが大人の場合、上側範囲ＢＵ１，ＢＵ２にユーザの目が位置する確率が高くなり、扉２の前に立ったユーザが子供の場合、下側範囲ＢＤ１，ＢＤ２にユーザの目が位置する確率が高くなるようにされている。
【０１３０】
撮像処理部５１ｂは、姿勢変更処理において、下側範囲ＢＤ１，ＢＤ２に属する方向に撮像範囲３２２を向けさせる下側時間ＴＤと、下側範囲ＢＤ１，ＢＤ２よりも上側の上側範囲ＢＵ１，ＢＵ２に属する方向に撮像範囲３２２を向けさせる上側時間ＴＵとの比率を、ロータリスイッチＳＷ１に設定された大人の人数Ｎａと、ロータリスイッチＳＷ２に設定された子供の人数Ｎｃとに基づいて決定する。
【０１３１】
具体的には、撮像処理部５１ｂは、大人の人数Ｎａに対する子供の人数Ｎｃの比率が高いほど、上側時間ＴＵに対する下側時間ＴＤの比率を大きくする。より具体的には、ＴＤ／ＴＵ＝Ｎｃ／Ｎａとなるように上側時間ＴＵと下側時間ＴＤとの比率を決定し、その比率になるように、モータ６の回転速度を制御する。例えば、撮像処理部５１ｂは、上側時間ＴＵの比率が高いときは、上側範囲ＢＵ１，ＢＵ２を走査するときのモータ６の回転速度を低下させ、下側時間ＴＤの比率が高いときは、下側範囲ＢＤ１，ＢＤ２を走査するときのモータ６の回転速度を低下させる。すなわち、モータ６は、ロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２の設定値に応じて上側時間ＴＵと下側時間ＴＤとの比率を変更可能にされている。
【０１３２】
撮像処理部５１ｂは、姿勢変更処理において、撮像範囲３２２の方向を変化させながら、上側時間ＴＵ及び下側時間ＴＤに関わらず、撮像部３による撮像を予め設定された一定の時間間隔で実行させる。これにより、可動ミラー４が一回転する１サイクル、又は上側範囲と下側範囲とを端から端まで走査する１サイクルのうち、上側時間ＴＵの比率を大きくすると大人の目を撮像できる確率が高まり、下側時間ＴＤの比率を大きくすると子供の目を撮像できる確率が高まることになる。
【０１３３】
姿勢判定部５５は、撮像部３によって画像が撮像される都度、公知の画像処理技術によりその撮像された画像に人の目が写っているか否かを判定する。
【０１３４】
撮像処理部５１ｂは、姿勢判定部５５によって、撮像部３で撮像された画像に人の目が写っていると判定された場合、モータ６を停止させて撮像範囲３２２をその位置で停止させ、姿勢変更処理を終了する。撮像部３によって撮像された画像に人の目が写っているとき、撮像範囲３２２内にユーザＨの目が入っていることになるから、この状態で撮像範囲３２２による走査を停止させることにより、撮像部３がユーザＨの目を撮像可能な状態に維持することができる。
【０１３５】
撮像処理部５１ｂは、この状態で撮像部３によってユーザＨの目を撮像させ、その画像を画像処理部５２へ出力する。以後、画像処理部５２及び認証処理部５３によって、上述と同様の画像処理及び虹彩認証が実行される。
【０１３６】
図１１は、図９に示す虹彩認証装置１ｂの動作の一例を示すフローチャートである。まず、撮像処理部５１ｂは、人感センサ９１又は人感センサ９２によって人体が検知されたか否かをチェックする（ステップＳ１）。例えば、扉２の第一面２１側（外側）にユーザＨが立つと、人感センサ９１によって人体が検出され（ステップＳ１でＹＥＳ）、撮像処理部５１ｂは、ロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２から大人の人数Ｎａと子供の人数Ｎｃとの読み取りを実行する（ステップＳ２）。
【０１３７】
次に、撮像処理部５１ｂは、姿勢変更処理を開始し、ＴＤ／ＴＵ＝Ｎｃ／Ｎａとなるように上側時間ＴＵと下側時間ＴＤとの比率を決定し、その比率になるように、モータ６の回転速度を制御する（ステップＳ３）。
【０１３８】
ステップＳ１，Ｓ３によれば、人感センサ９１又は人感センサ９２によって人体が検知され、すなわち扉２の前に人が立ってから姿勢変更処理が開始されてモータ６が回転される。その結果、常時モータ６を駆動しておく必要がないので、モータ６による電力消費が低減される。また、モータ６の累積駆動時間が低減されるので、モータ６の消耗、劣化が低減される。
【０１３９】
次に、撮像処理部５１ｂは、撮像部３によって撮像させる（ステップＳ４）。次に、姿勢判定部５５は、撮像部３によって撮像された撮像画像に目の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ５）。撮像画像に目の画像が含まれていなければ（ステップＳ５でＮＯ）、撮像範囲３２２内にユーザＨの目が入っていないことになる。そこで、撮像処理部５１ｂは、さらにモータ６の回転を継続しつつ、ユーザＨの目を探すべく予め設定された一定の時間間隔でステップＳ４，Ｓ５の撮像と判定とを繰り返す。
【０１４０】
一方、撮像画像に目の画像が含まれていれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、撮像範囲３２２内にユーザＨの目が入っており、虹彩認証が可能な状態になっていることになる。そこで、撮像処理部５１ｂは、姿勢変更処理を終了してモータ６を停止させ、撮像部３によって撮像させる（ステップＳ６）。
【０１４１】
これにより、可動ミラー４を停止させた状態で撮像部３による撮像が行われるので、撮像画像をブレのない鮮明な画像とすることが容易となる。このように、鮮明な撮像画像が得られることで、認証処理部５３による虹彩認証の精度が向上する。また、人感センサ９１，９２を用いて、人体が検知されたときにモータ６の回転を開始させ、ユーザＨの目が撮像されたとき（ステップＳ５でＹＥＳ）、モータ６が停止されるので、虹彩認証に不必要な期間中はモータ６を停止させることができる。その結果、モータ６による電力消費が低減される。また、モータ６の累積駆動時間が低減されるので、モータ６の消耗、劣化が低減される。
【０１４２】
次に、撮像部３で撮像された撮像画像から画像処理部５２によって虹彩画像が抽出され（ステップＳ７）、認証処理部５３によって虹彩認証が実行される（ステップＳ８）。そして、認証が成功した場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、認証処理部５３は電気錠８を解錠し（ステップＳ１０）、処理を終了する。一方、認証が失敗した場合（ステップＳ９でＮＯ）、認証処理部５３は電気錠８を解錠することなく処理を終了する。これにより、扉２の解錠を虹彩認証によって行うことが出来るので、扉２のセキュリティ性を向上できる。
【０１４３】
ここで、ステップＳ３では、ＴＤ／ＴＵ＝Ｎｃ／Ｎａとなるように上側時間ＴＵと下側時間ＴＤとの比率が決定され、その比率になるように、モータ６の回転速度が制御されている。
【０１４４】
そうすると、扉２が取り付けられた住居に居住する家族構成が、大人が多ければ上側時間ＴＵが長くされ、１サイクル内で、大人の背の高さに対応する上側範囲ＢＵ１，ＢＵ２を走査する時間が長くなる。大人の数が多い家族構成では、扉２を開けるために虹彩認証を行う確率は、子供よりも大人の方が高くなる。そこで、ステップＳ３によれば、ロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２で設定された人数が、大人の人数Ｎａが子供の人数Ｎｃより多い場合、大人の背の高さに対応する上側範囲ＢＵ１，ＢＵ２を走査する時間が長くされる。その結果、大人の数が多い家族構成では、大人の目を撮像する機会が増大され、大人の目を見つけて虹彩認証が実行されるまでの平均待ち時間を短縮することができ、虹彩認証にかかる平均的な時間を短縮することができる。
【０１４５】
一方、扉２が取り付けられた住居に居住する家族構成が、子供が多ければ下側時間ＴＤが長くされ、１サイクル内で、子供の背の高さに対応する下側範囲ＢＤ１，ＢＤ２を走査する時間が長くなる。子供の数が多い家族構成では、扉２を開けるために虹彩認証を行う確率は、大人よりも子供の方が高くなる。そこで、ステップＳ３によれば、ロータリスイッチＳＷ１，ＳＷ２で設定された人数が、子供の人数Ｎｃが大人の人数Ｎａより多い場合、子供の背の高さに対応する下側範囲ＢＤ１，ＢＤ２を走査する時間が長くされる。その結果、子供の数が多い家族構成では、子供の目を撮像する機会が増大され、子供の目を見つけて虹彩認証が実行されるまでの平均待ち時間を短縮することができ、虹彩認証にかかる平均的な時間を短縮することができる。
【０１４６】
なお、ステップＳ６において、可動ミラー４を停止させた状態で撮像した撮像画像を用いてステップＳ７，Ｓ８の虹彩認証を実行する例を示したが、ステップＳ６で撮像することなく、ステップＳ５で目が含まれていると判定された撮像画像を用いてステップＳ７，Ｓ８の虹彩認証を実行するようにしてもよい。このようにすれば、確実に目の虹彩が写った撮像画像に基づき虹彩認証を実行することができる。
【０１４７】
また、姿勢判定部５５は、撮像画像に目が写っているか否かによって撮像範囲３２２内に人の目があるか否かを判定する例を示したが、撮像範囲３２２内に人の目があるか否かを判定する方法は、この例に限らない。例えば、人体から放射される赤外線を検出すると共にその検出方向に指向性を有する方向検知用赤外線検出部をさらに備え、撮像処理部５１ｂは、モータ６による可動ミラー４の姿勢変化に伴い、例えばモータ６と連動するギヤ機構等によって撮像範囲３２２の方向に方向検知用赤外線検出部の検出方向を向けさせ、姿勢判定部５５は、方向検知用赤外線検出部による赤外線の検出結果に基づき、撮像部３の撮像範囲３２２内に人の目があるか否かを判定するようにしてもよい。
【０１４８】
通常、人が服を着た状態では、顔（頭部）と両手以外の部分は服で被われている。そのため、顔（頭部）と両手以外の部分から放射される赤外線は服で遮蔽される。また、手よりも顔の面積の方が大きいので、人体から放射される赤外線は、顔からの放射量が最も多くなる。
【０１４９】
そこで、方向検知用赤外線検出部によって、人の顔からの赤外線放射に相当する赤外線が検出された場合、方向検知用赤外線検出部の検出方向、すなわち撮像範囲３２２の方向に人の顔及び目があると考えられる。従って、方向検知用赤外線検出部による赤外線の検出結果に基づき、撮像部３の撮像範囲３２２内に人の目があるか否かを判定することができる。方向検知用赤外線検出部を複数用いて、各方向検知用赤外線検出部で得られた赤外線検出量に基づき、撮像部３の撮像範囲３２２内に人の目があるか否かを判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５０】
１，１ａ，１ｂ    虹彩認証装置
２    扉
３    撮像部
４    可動ミラー（光路折曲部）
５，５ｂ    制御部
６    モータ（撮像方向切替部）
８    電気錠
９    撮像範囲変更部
２１  第一面
２２  第二面
２３  第一窓
２４  第二窓
２５，２６  把手
３１  撮像素子
３２  光学系
３３  照明部
４１  第一ミラー（第一折曲部）
４２  第二ミラー（第二折曲部）
５１，５１ａ，５１ｂ    撮像処理部
５２，５２ａ      画像処理部
５３  認証処理部
５４  記憶部
５５  姿勢判定部
７１，７２  コールドミラー
８１  ロックボルト
９１，９２  人感センサ（人体検知部）
９３  ボルト
９４  金具
２３１，２４１    赤外線フィルタ
３２１      光軸
３２２      撮像範囲
４１１，４１２，４１３，４２１，４２２，４２３  折曲部
７１１，７２１    反射面
７１２，７２２    上反射面
７１３，７２３    下反射面
Ａ    撮像画像
ＢＤ１，ＢＤ２    下側範囲
ＢＵ１，ＢＵ２    上側範囲
Ｈ    ユーザ
Ｋ１  虹彩画像
Ｋ２  帯状データ
Ｋ３  反転データ
Ｎａ  大人の人数
Ｎｃ  子供の人数
Ｐ１２，Ｐ１１，Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ２１，Ｐ２２  姿勢
Ｐ１  位置
Ｐ２  中央位置
ＳＷ１，ＳＷ２    ロータリスイッチ（居住者情報受付部）
ＴＤ  下側時間
ＴＵ  上側時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017062756.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017062756.tif 000011
【図１０】
2017062756.tif 000012
【図１１】
2017062756.tif 000013