(57)【要約】【課題】遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることが可能な機器制御システム、機器制御装置および機器制御プログラムを提供する。【解決手段】機器制御システムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置と、端末装置とを備え、前記端末装置は、前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を前記機器制御装置へ送信し、前記機器制御装置は、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記端末装置から受信した前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて前記機器を制御する。【選択図】図１
2017092794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設における機器を制御可能な機器制御装置と、
端末装置とを備え、
前記端末装置は、前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を前記機器制御装置へ送信し、
前記機器制御装置は、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記端末装置から受信した前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて前記機器を制御する、機器制御システム。
【請求項２】
前記端末装置は、前記機器の制御内容を示す制御情報を前記機器制御装置へさらに送信し、
前記機器制御装置は、前記判断結果、および前記端末装置から受信した前記制御情報に基づいて前記機器を制御する、請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記機器制御装置は、前記到着予定情報および前記到着推定情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記機器の動作を開始させる動作開始時刻または前記機器の動作内容を変更する動作変更時刻を決定する、請求項１または請求項２に記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記機器制御装置は、前記判断結果に基づいて、前記機器を制御する前に確認通知を前記端末装置へ送信し、前記確認通知に対する肯定的な応答を受信した場合に前記機器を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記機器は、空調機器であり、
前記機器制御装置は、前記機器の設けられた部屋のドアまたは窓が開いている場合に前記確認通知を送信する、請求項４に記載の機器制御システム。
【請求項６】
前記機器制御装置は、前記端末装置からの前記到着予定情報に基づく前記機器の制御を予定している状態において、他の装置からの前記到着予定情報に基づいて前記機器の制御時刻を変更すべき場合、変更する前に確認通知を前記端末装置へ送信する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項７】
前記端末装置は、前記到着予定時刻が変更された場合に、変更後の前記到着予定時刻を認識可能な前記到着予定情報を前記機器制御装置へ送信する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項８】
施設における機器を制御可能な機器制御装置と、
端末装置とを備え、
前記端末装置は、ユーザの操作に基づいて、前記施設への到着予定時刻を認識し、
前記端末装置は、自己の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ送信し、
前記機器制御装置は、前記端末装置から受信した前記制御指示情報に基づいて前記機器を制御する、機器制御システム。
【請求項９】
前記端末装置は、前記機器の制御内容をさらに含む前記制御指示情報を前記機器制御装置へ送信する、請求項８に記載の機器制御システム。
【請求項１０】
前記機器制御装置は、前記端末装置から受信した前記制御指示情報に基づいて、前記機器の動作を開始させる動作開始時刻または前記機器の動作内容を変更する動作変更時刻を決定する、請求項８または請求項９に記載の機器制御システム。
【請求項１１】
前記機器制御装置は、前記施設に設けられたセンサの計測結果を示すセンサ情報を受信し、受信した前記センサ情報にさらに基づいて、前記動作開始時刻または前記動作変更時刻を決定する、請求項３または請求項１０に記載の機器制御システム。
【請求項１２】
前記端末装置は、前記判断結果に基づいて、前記制御指示情報を前記機器制御装置へ送信する前に前記ユーザに確認を行い、前記ユーザから肯定的な応答を受けた場合に、前記制御指示情報を前記機器制御装置へ送信する、請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１３】
前記機器は、空調機器であり、
前記機器制御装置は、前記機器の設けられた部屋のドアまたは窓が開いている場合に確認通知を送信する、請求項８から請求項１２のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１４】
前記機器制御装置は、前記端末装置からの前記制御指示情報に基づく前記機器の制御を予定している状態において、他の装置からの前記制御指示情報に基づいて前記機器の制御時刻を変更すべき場合、変更する前に確認通知を前記端末装置へ送信する、請求項８から請求項１３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１５】
前記端末装置は、前記到着予定時刻が変更された場合に、変更後の前記到着予定時刻についての前記判断を行い、判断結果に基づいて、新たな前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ送信する、請求項８から請求項１４のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項１６】
施設における機器を制御可能な機器制御装置であって、
端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を取得する取得部と、
前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて前記機器を制御する制御部とを備える、機器制御装置。
【請求項１７】
施設における機器を制御可能な機器制御装置であって、
端末装置が、ユーザの操作に基づいて認識した前記端末装置の前記施設への到着予定時刻の妥当性に関する判断を行った結果に基づいて送信した制御指示情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記制御指示情報に基づいて、前記機器を制御する制御部とを備え、
前記判断は、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて行われ、
前記制御指示情報は、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む、機器制御装置。
【請求項１８】
施設における機器を制御可能な機器制御装置において用いられる機器制御プログラムであって、コンピュータを、
端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を取得する取得部と、
前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて前記機器を制御する制御部として機能させるための、機器制御プログラム。
【請求項１９】
施設における機器を制御可能な機器制御装置と情報の送受信が可能な端末装置において用いられる機器制御プログラムであって、コンピュータを、
ユーザの操作に基づいて、前記端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識する認識部と、
前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記施設への前記端末装置の到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ通知する通知部として機能させるための、機器制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御システム、機器制御装置および機器制御プログラムに関し、特に、施設における機器を制御する機器制御システム、機器制御装置、および機器制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
宅内の機器をネットワークに接続し、携帯端末からネットワーク経由で各機器を遠隔操作することができるシステムが開発されている。
【０００３】
たとえば、宅外から宅内の機器を遠隔操作するシステムの一例として、特許文献１（特許第５５６２４６８号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、コントローラは、宅内の環境を表す環境パラメータを取得する取得部と、宅外の端末装置から、前記宅内に設置されている機器を遠隔制御する指示を受け付ける受付部と、前記受付部により前記端末装置から指示が受け付けられると、前記取得部により取得された環境パラメータと、前記指示に対応する処理を前記機器に実行させるか否かの問い合わせとを前記端末装置に送信する送信部と、前記送信部により送信された前記問い合わせに対する応答に基づいて、前記機器を制御する機器制御部と、前記機器の運転計画が予め記憶される運転計画記憶部とを備え、前記送信部は、前記運転計画が設定されている期間と重複する日時に前記受付部により前記指示が受け付けられた場合に、前記端末装置に前記問い合わせを送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５６２４６８号公報
【特許文献２】特開２００５−３１１９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、たとえば、ユーザが、帰宅時に自宅が快適な環境になっていることを期待して、帰宅途中に自宅のエアコン等の機器を遠隔で動作させた場合について考える。
【０００６】
当該機器は、ユーザの遠隔操作を受けて動作を開始する。しかしながら、たとえば、ユーザの帰宅までに時間が掛かった場合、当該機器は、ユーザが不在であるにも拘らず長い時間動作し続けることになるため、電力を無駄に消費してしまう。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることが可能な機器制御システム、機器制御装置および機器制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る機器制御システムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置と、端末装置とを備え、前記端末装置は、前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を前記機器制御装置へ送信し、前記機器制御装置は、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記端末装置から受信した前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて前記機器を制御する。
【０００９】
（８）また、この発明の別の局面に係る機器制御システムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置と、端末装置とを備え、前記端末装置は、ユーザの操作に基づいて、前記施設への到着予定時刻を認識し、前記端末装置は、自己の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ送信し、前記機器制御装置は、前記端末装置から受信した前記制御指示情報に基づいて前記機器を制御する。
【００１０】
（１６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る機器制御装置は、施設における機器を制御可能な機器制御装置であって、端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を取得する取得部と、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて前記機器を制御する制御部とを備える。
【００１１】
（１７）また、この発明の別の局面に係る機器制御装置は、施設における機器を制御可能な機器制御装置であって、端末装置が、ユーザの操作に基づいて認識した前記端末装置の前記施設への到着予定時刻の妥当性に関する判断を行った結果に基づいて送信した制御指示情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記制御指示情報に基づいて、前記機器を制御する制御部とを備え、前記判断は、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて行われ、前記制御指示情報は、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む。
【００１２】
（１８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る機器制御プログラムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置において用いられる機器制御プログラムであって、コンピュータを、端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を取得する取得部と、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて前記機器を制御する制御部として機能させるためのプログラムである。
【００１３】
（１９）また、この発明の別の局面に係る機器制御プログラムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置と情報の送受信が可能な端末装置において用いられる機器制御プログラムであって、コンピュータを、ユーザの操作に基づいて、前記端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識する認識部と、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記施設への前記端末装置の到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ通知する通知部として機能させるためのプログラムである。
【００１４】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える機器制御装置として実現することができるだけでなく、機器制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の他の例を示すシーケンス図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の他の例を示すシーケンス図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の他の例を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の他の例を示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る端末装置の構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。
【００１８】
（１）本発明の実施の形態に係る機器制御システムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置と、端末装置とを備え、前記端末装置は、前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を前記機器制御装置へ送信し、前記機器制御装置は、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記端末装置から受信した前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて前記機器を制御する。
【００１９】
このような構成により、たとえば、ユーザによって端末装置に入力された到着予定時刻が妥当であるか否かを判断した上で、施設における機器を制御し、たとえばユーザの当該施設への到着までに当該施設の環境を整えることができる。また、到着予定時刻が妥当でない場合、たとえば、その旨をユーザに通知し、機器の制御を行うか否かをユーザに再度検討させることができる。したがって、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００２０】
（２）好ましくは、前記端末装置は、前記機器の制御内容を示す制御情報を前記機器制御装置へさらに送信し、前記機器制御装置は、前記判断結果、および前記端末装置から受信した前記制御情報に基づいて前記機器を制御する。
【００２１】
このような構成により、端末装置のユーザが望む制御内容に沿って、施設における機器を制御することができる。
【００２２】
（３）好ましくは、前記機器制御装置は、前記到着予定情報および前記到着推定情報の少なくともいずれか一方に基づいて、前記機器の動作を開始させる動作開始時刻または前記機器の動作内容を変更する動作変更時刻を決定する。
【００２３】
このような構成により、たとえば、施設における室温がユーザの到着時刻において設定値に達するようなタイミングで、当該施設に設置された空調機器に動作を開始させるか、または当該空調機器に動作内容を変更させることができるため、最小限の電力消費で施設の環境を整えることができる。
【００２４】
（４）好ましくは、前記機器制御装置は、前記判断結果に基づいて、前記機器を制御する前に確認通知を前記端末装置へ送信し、前記確認通知に対する肯定的な応答を受信した場合に前記機器を制御する。
【００２５】
このような構成により、到着予定時刻が妥当でない場合に、機器の制御を開始するか否かをユーザに問い合わせることができるため、たとえば、ユーザが適切でない到着予定時刻を端末装置に入力した場合でも、ユーザの必要に応じて機器の制御を行うことができ、ユーザの自由度を高めることができる。
【００２６】
（５）より好ましくは、前記機器は、空調機器であり、前記機器制御装置は、前記機器の設けられた部屋のドアまたは窓が開いている場合に前記確認通知を送信する。
【００２７】
このような構成により、たとえば、ドアまたは窓が開いていることにより、空調機器の動作を開始したとしても効率的な空調ができない場合に、当該空調機器を制御するか否かをユーザに問い合わせることができる。
【００２８】
（６）好ましくは、前記機器制御装置は、前記端末装置からの前記到着予定情報に基づく前記機器の制御を予定している状態において、他の装置からの前記到着予定情報に基づいて前記機器の制御時刻を変更すべき場合、変更する前に確認通知を前記端末装置へ送信する。
【００２９】
このような構成により、たとえば、ユーザが、他のユーザによって機器の制御の開始時刻が変更されることを知ることができる。
【００３０】
（７）好ましくは、前記端末装置は、前記到着予定時刻が変更された場合に、変更後の前記到着予定時刻を認識可能な前記到着予定情報を前記機器制御装置へ送信する。
【００３１】
このような構成により、ユーザが到着予定時刻を変更した場合に、変更後の到着予定時刻の妥当性を判断し、判断結果に基づいて機器の制御を行うことができる。
【００３２】
（８）本発明の実施の形態に係る機器制御システムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置と、端末装置とを備え、前記端末装置は、ユーザの操作に基づいて、前記施設への到着予定時刻を認識し、前記端末装置は、自己の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ送信し、前記機器制御装置は、前記端末装置から受信した前記制御指示情報に基づいて前記機器を制御する。
【００３３】
このような構成により、たとえば、ユーザによって端末装置に入力された到着予定時刻が妥当であるか否かを判断した上で、施設における機器を制御し、たとえばユーザの到着までに施設の環境を整えることができる。また、到着予定時刻が妥当でない場合、たとえば、その旨をユーザに通知し、機器の制御を行うか否かをユーザに再度検討させることができる。したがって、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００３４】
（９）好ましくは、前記端末装置は、前記機器の制御内容をさらに含む前記制御指示情報を前記機器制御装置へ送信する。
【００３５】
このような構成により、端末装置のユーザが望む制御内容に沿って、施設における機器を制御することができる。
【００３６】
（１０）好ましくは、前記機器制御装置は、前記端末装置から受信した前記制御指示情報に基づいて、前記機器の動作を開始させる動作開始時刻または前記機器の動作内容を変更する動作変更時刻を決定する。
【００３７】
このような構成により、たとえば、施設における室温がユーザの到着時刻において設定値に達するようなタイミングで、当該施設に設置された空調機器に動作を開始させるか、または当該空調機器に動作内容を変更させることができるため、最小限の電力消費で施設の環境を整えることができる。
【００３８】
（１１）より好ましくは、前記機器制御装置は、前記施設に設けられたセンサの計測結果を示すセンサ情報を受信し、受信した前記センサ情報にさらに基づいて、前記動作開始時刻または前記動作変更時刻を決定する。
【００３９】
このような構成により、たとえば、センサ情報に基づいて認識した施設の現在の室温から、施設の室温を設定値に到達させるために要する時間を導出し、導出した時間に基づいて、空調機器の制御を開始するタイミングを決定することができるため、施設の無駄な電力消費をより抑えることができる。
【００４０】
（１２）好ましくは、前記端末装置は、前記判断結果に基づいて、前記制御指示情報を前記機器制御装置へ送信する前に前記ユーザに確認を行い、前記ユーザから肯定的な応答を受けた場合に、前記制御指示情報を前記機器制御装置へ送信する。
【００４１】
このような構成により、到着予定時刻が妥当でない場合に、機器の制御を開始するか否かをユーザに問い合わせることができるため、たとえば、ユーザが適切でない到着予定時刻を端末装置に入力した場合でも、ユーザの必要に応じて機器の制御を行うことができ、ユーザの自由度を高めることができる。
【００４２】
（１３）好ましくは、前記機器は、空調機器であり、前記機器制御装置は、前記機器の設けられた部屋のドアまたは窓が開いている場合に確認通知を送信する。
【００４３】
このような構成により、たとえば、ドアまたは窓が開いていることにより、空調機器の動作を開始したとしても効率的な空調ができない場合に、当該空調機器を制御するか否かをユーザに問い合わせることができる。
【００４４】
（１４）好ましくは、前記機器制御装置は、前記端末装置からの前記制御指示情報に基づく前記機器の制御を予定している状態において、他の装置からの前記制御指示情報に基づいて前記機器の制御時刻を変更すべき場合、変更する前に確認通知を前記端末装置へ送信する。
【００４５】
このような構成により、たとえば、ユーザが、他のユーザによって機器の制御の開始時刻が変更されることを知ることができる。
【００４６】
（１５）好ましくは、前記端末装置は、前記到着予定時刻が変更された場合に、変更後の前記到着予定時刻についての前記判断を行い、判断結果に基づいて、新たな前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ送信する。
【００４７】
このような構成により、ユーザが到着予定時刻を変更した場合に、変更後の到着予定時刻の妥当性を判断し、判断結果に基づいて機器の制御を行うことができる。
【００４８】
（１６）本発明の実施の形態に係る機器制御装置は、施設における機器を制御可能な機器制御装置であって、端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を取得する取得部と、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて前記機器を制御する制御部とを備える。
【００４９】
このような構成により、たとえば、ユーザによって他の機器に入力された到着予定時刻が妥当であるか否かを判断した上で、施設における機器を制御し、たとえばユーザの当該施設の到着までに当該施設の環境を整えることができる。また、到着予定時刻が妥当でない場合、たとえば、その旨をユーザに通知し、機器の制御を行うか否かをユーザに再度検討させることができる。したがって、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００５０】
（１７）本発明の実施の形態に係る機器制御装置は、施設における機器を制御可能な機器制御装置であって、端末装置が、ユーザの操作に基づいて認識した前記端末装置の前記施設への到着予定時刻の妥当性に関する判断を行った結果に基づいて送信した制御指示情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記制御指示情報に基づいて、前記機器を制御する制御部とを備え、前記判断は、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて行われ、前記制御指示情報は、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む。
【００５１】
このような構成により、たとえば、ユーザによって端末装置に入力された到着予定時刻が妥当であるか否かを判断した上で、施設における機器を制御し、たとえばユーザの到着までに施設の環境を整えることができる。また、到着予定時刻が妥当でない場合、たとえば、その旨をユーザに通知し、機器の制御を行うか否かをユーザに再度検討させることができる。したがって、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００５２】
（１８）本発明の実施の形態に係る機器制御プログラムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置において用いられる機器制御プログラムであって、コンピュータを、端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を取得する取得部と、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記取得部によって取得された前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて前記機器を制御する制御部として機能させるためのプログラムである。
【００５３】
このような構成により、たとえば、ユーザによって端末装置に入力された到着予定時刻が妥当であるか否かを判断した上で、施設における機器を制御し、たとえばユーザの当該施設への到着までに当該施設の環境を整えることができる。また、到着予定時刻が妥当でない場合、たとえば、その旨をユーザに通知し、機器の制御を行うか否かをユーザに再度検討させることができる。したがって、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００５４】
（１９）本発明の実施の形態に係る機器制御プログラムは、施設における機器を制御可能な機器制御装置と情報の送受信が可能な端末装置において用いられる機器制御プログラムであって、コンピュータを、ユーザの操作に基づいて、前記端末装置の前記施設への到着予定時刻を認識する認識部と、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記施設への前記端末装置の到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う判断部と、前記判断部による判断結果に基づいて、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ通知する通知部として機能させるためのプログラムである。
【００５５】
このような構成により、たとえば、ユーザによって端末装置に入力された到着予定時刻が妥当であるか否かを判断した上で、施設における機器を制御し、たとえばユーザの到着までに施設の環境を整えることができる。また、到着予定時刻が妥当でない場合、たとえば、その旨をユーザに通知し、機器の制御を行うか否かをユーザに再度検討させることができる。したがって、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００５６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００５７】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。
【００５８】
図１を参照して、機器制御システム１０１は、端末装置１０と、位置管理サーバ１１と、機器制御装置１２と、空調機器１３と、温湿度センサ１４と、ドアセンサ１５とを備える。
【００５９】
機器制御装置１２、空調機器１３、温湿度センサ１４およびドアセンサ１５は、施設３に設置されている。
【００６０】
空調機器１３は、たとえば、施設３における部屋Ｃに設置されたエアコンであり、無線により機器制御装置１２と接続される。
【００６１】
温湿度センサ１４は、空調機器１３の設置された部屋Ｃの温度および湿度を計測するセンサであり、たとえば無線により機器制御装置１２と接続される。温湿度センサ１４は、部屋Ｃの温度および湿度の計測結果を機器制御装置１２へ送信する。
【００６２】
ドアセンサ１５は、部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かを判定可能なセンサであり、たとえば無線により機器制御装置１２と接続される。ドアセンサ１５は、部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かの判定結果を機器制御装置１２へ送信する。
【００６３】
機器制御装置１２は、たとえば、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）において用いられるゲートウェイ装置であり、たとえばインターネットであるネットワーク１を介して、端末装置１０および位置管理サーバ１１と接続される。機器制御装置１２は、空調機器１３を制御することができる。具体的には、たとえば、機器制御装置１２は、端末装置１０から送信された情報を受信して、受信した当該情報に基づいて、空調機器１３を制御する。このとき、機器制御装置１２は、たとえば、温湿度センサ１４による計測結果、およびドアセンサ１５による判定結果に基づいて、制御の内容を変更する。
【００６４】
端末装置１０は、ユーザ２が使用するスマートフォンまたはタブレット等であり、たとえばＧＰＳにより自己の位置を把握する。
【００６５】
ユーザ２は、たとえば、施設３の利用者または居住者であり、施設３からある程度離れた地点Ｐに位置している。ユーザ２は、地点Ｐから施設３へ移動する予定である。
【００６６】
位置管理サーバ１１は、たとえば、ユーザ２の位置情報と施設３の位置情報とを取得し、取得した各位置情報に基づいて、ユーザ２が施設３へ到着するまでの所要時間を算出する。たとえば、位置管理サーバ１１は、地図情報および各種交通機関の運行に関する情報等にアクセス可能であり、徒歩、バスおよび電車等、各種移動手段で目的地へ移動する場合に掛かる時間を算出することができる。
【００６７】
［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムが空調機器の機器制御処理を行う際の動作について説明する。
【００６８】
機器制御システムにおける各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００６９】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【００７０】
図２を参照して、まず、端末装置１０は、ユーザ２の操作を受けて（ステップＳ１０）、制御情報Ｑ、到着予定情報、およびユーザ２の位置情報すなわち自己の位置情報を施設３の機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ１１）。
【００７１】
制御情報Ｑは、ユーザ２の操作に基づいて端末装置１０が作成した空調機器１３の制御内容を示す情報であり、たとえば、空調機器１３の動作を開始するように指示するための情報である。到着予定情報は、ユーザ２によって端末装置１０に入力された、ユーザ２の施設３への到着予定時刻つまり端末装置１０の施設３への到着予定時刻を示す情報である。
【００７２】
なお、到着予定情報は、端末装置１０の施設３への到着予定時刻を示す情報に限らず、端末装置１０が施設３に到着するまでに掛かる時間等、端末装置１０の施設３への到着予定時刻を機器制御装置１２が認識可能な情報であればよい。端末装置１０の位置情報はユーザ２および端末装置１０の現在位置である地点Ｐの座標情報である。
【００７３】
次に、機器制御装置１２は、端末装置１０から制御情報Ｑ、到着予定情報および端末装置１０の位置情報を受信して、予め自己に登録されたユーザ２のＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を示すユーザＩＤ情報、および端末装置１０から受信した端末装置１０の位置情報を位置管理サーバ１１へ送信する（ステップＳ１２）。
【００７４】
次に、位置管理サーバ１１は、機器制御装置１２からユーザＩＤ情報および位置情報を受信すると、受信したユーザＩＤ情報の示すユーザ２に対応する施設３の位置情報、地図情報および各種交通機関の運行に関する情報等を自己の記憶部から取得する。
【００７５】
位置管理サーバ１１は、取得した施設３の位置情報、地図情報および各種交通機関の運行に関する情報等と、端末装置１０から受信した端末装置１０の位置情報とに基づいて、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報を作成する。
【００７６】
より具体的には、位置管理サーバ１１は、端末装置１０の施設３への到着推定時刻すなわちユーザ２の施設３への到着推定時刻を、地図情報および各種交通機関の時刻表等を参照して算出する。位置管理サーバ１１は、算出した到着推定時刻を含む到着推定情報を機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ１３）。
【００７７】
なお、位置管理サーバ１１は、到着推定情報を作成する前に、ユーザ２が施設３へ移動するために用いる交通手段を示す情報を端末装置１０から取得する構成であってもよい。位置管理サーバ１１は、取得した当該情報を用いることにより、より正確な到着推定時刻を算出することができる。
【００７８】
また、到着推定情報は、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を含む情報に限らず、端末装置１０が施設３に到着するまでに掛かると推定される時間を含む情報であってもよい。
【００７９】
次に、機器制御装置１２は、位置管理サーバ１１から到着推定情報を受信して、端末装置１０から受信した到着予定情報の示す到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う。具体的には、機器制御装置１２は、到着推定情報に基づいて、到着予定時刻が妥当であるか否かを判断する。
【００８０】
より具体的には、たとえば、機器制御装置１２は、到着予定情報の示す到着予定時刻と到着推定情報の示す到着推定時刻との差が所定の閾値以下である場合に、到着予定時刻が妥当であると判断する。
【００８１】
ここでは、機器制御装置１２は、到着予定時刻が妥当であると判断する（ステップＳ１４）。
【００８２】
機器制御装置１２は、後述するように、到着予定時刻が妥当であるか否かの判断に基づいて空調機器１３を制御する。具体的には、機器制御装置１２は、到着予定時刻が妥当である場合に、空調機器１３の動作を開始する制御を行う。
【００８３】
次に、機器制御装置１２は、ドアセンサ１５へドア情報を要求するためのドア情報要求を送信する（ステップＳ１５）。ドア情報は、空調機器１３の設置された部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かの判定結果を示す情報である。
【００８４】
次に、ドアセンサ１５は、機器制御装置１２からドア情報要求を受信して、部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かを判定し、判定結果を示すドア情報を機器制御装置１２へ送信する。ここでは、ドアセンサ１５は、ドアおよび窓が閉まっていることを示すドア情報を送信する（ステップＳ１６）。
【００８５】
次に、機器制御装置１２は、ドアセンサ１５からドアおよび窓が閉まっていることを示すドア情報を受信して、空調機器１３の制御を行うこと、具体的には、空調機器１３の動作を開始させることを決定する（ステップＳ１７）。
【００８６】
次に、機器制御装置１２は、温湿度センサ１４へセンサ情報を要求するためのセンサ情報要求を送信する（ステップＳ１８）。
【００８７】
次に、温湿度センサ１４は、機器制御装置１２からセンサ情報要求を受信して、部屋Ｃの温度および湿度を計測し、計測結果を示すセンサ情報を機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ１９）。
【００８８】
次に、機器制御装置１２は、温湿度センサ１４からセンサ情報を受信して、端末装置１０から受信した到着予定情報、および温湿度センサ１４から受信したセンサ情報に基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する。
【００８９】
たとえば、機器制御装置１２は、空調機器１３が動作する前の部屋Ｃの温度および湿度と、空調機器１３が動作を開始してから部屋Ｃの温度および湿度が設定値に達するまでの時間との関係を記憶している。具体的には、たとえば、機器制御装置１２は、空調機器１３が過去に動作した際の温湿度センサ１４から取得したセンサ情報に基づいて、当該関係を示す情報を作成し、作成した当該情報を自己の記憶部に保存している。
【００９０】
機器制御装置１２は、自己の記憶部に保存された当該情報に基づいて、ユーザ２の施設３への到着予定時刻の何分前に空調機器１３の動作を開始させれば、ユーザ２が施設３に到着した時に部屋Ｃの温度および湿度が設定どおりになるかを算出する。機器制御装置１２は、算出した結果に基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する（ステップＳ２０）。
【００９１】
次に、機器制御装置１２は、決定した動作開始時刻に制御情報Ｒを空調機器１３へ送信することにより、空調機器１３の動作を開始させる（ステップＳ２２）。制御情報Ｒは、制御情報Ｑに基づいて作成された、空調機器１３を制御するための情報である。
【００９２】
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の他の例を示すシーケンス図である。
【００９３】
図３を参照して、ステップＳ３０〜Ｓ３５の動作は、図２に示すステップＳ１０〜Ｓ１５の動作と同様である。
【００９４】
ドアセンサ１５は、機器制御装置１２からドア情報要求を受信して、部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かを判定し、判定結果を示すドア情報を機器制御装置１２へ送信する。ここでは、機器制御装置１２は、ドアまたは窓が開いていることを示すドア情報を送信する（ステップＳ３６）。
【００９５】
次に、機器制御装置１２は、到着予定時刻が妥当であるか否かの判断結果に基づいて空調機器１３を制御する前に、確認通知Ｆを端末装置１０へ送信する。具体的には、機器制御装置１２は、到着予定時刻が妥当であると判断した場合において、ドアまたは窓が開いていることを示すドア情報を受信すると、空調機器１３の制御を行うか否かを決定する前に、端末装置１０へ確認通知Ｆを送信する。
【００９６】
つまり、機器制御装置１２は、到着予定時刻が妥当であると判断した場合であって、空調機器１３の設けられた部屋Ｃのドアまたは窓が開いている場合に、端末装置１０へ確認通知Ｆを送信する（ステップＳ３７）。確認通知Ｆは、たとえば、部屋Ｃのドアまたは窓が開いている状態において空調機器１３を動作させるか否かをユーザ２に確認するための通知である。
【００９７】
次に、端末装置１０は、機器制御装置１２から確認通知Ｆを受信して、確認通知Ｆの内容を自己のタッチパネルに表示する。ユーザ２は、端末装置１０のタッチパネルの表示内容を確認し、空調機器１３を動作さるか否かを当該タッチパネルに入力する。ここでは、ユーザ２は、空調機器１３を動作させる旨を入力する。
【００９８】
次に、端末装置１０は、ユーザ２による入力操作を受けて、空調機器１３を動作させる旨を示す応答情報Ｆを作成し、作成した応答情報Ｆを機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ３８）。
【００９９】
次に、機器制御装置１２は、空調機器１３を動作させる旨を示す応答情報Ｆを受信して、空調機器１３の動作を開始させることを決定する（ステップＳ３９）。つまり、機器制御装置１２は、確認通知Ｆに対する肯定的な応答を受信した場合に空調機器１３を制御する。
【０１００】
ステップＳ４０〜ステップＳ４４の動作は、図２に示すステップＳ１８〜ステップＳ２２の動作と同様である。
【０１０１】
一方、機器制御装置１２は、空調機器１３を動作させない旨を示す応答情報Ｆを受信した場合、空調機器１３の動作を開始させる制御を行わない。
【０１０２】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の他の例を示すシーケンス図である。
【０１０３】
図４を参照して、ステップＳ５０〜Ｓ５３の動作は、図２に示すステップＳ１０〜Ｓ１３の動作と同様である。
【０１０４】
次に、機器制御装置１２は、位置管理サーバ１１から到着推定情報を受信して、端末装置１０から受信した到着予定情報の示す到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う。具体的には、機器制御装置１２は、位置管理サーバ１１から受信した到着推定情報および端末装置１０から受信した到着予定情報に基づいて、端末装置１０の施設３への到着予定時刻が妥当であるか否かを判断する。
【０１０５】
より具体的には、たとえば、機器制御装置１２は、到着予定情報の示す到着予定時刻と到着推定情報の示す到着推定時刻との差が所定の閾値以下である場合に、到着予定時刻が妥当であると判断する。ここでは、機器制御装置１２は、到着予定時刻が妥当でないと判断する（ステップＳ５４）。
【０１０６】
次に、機器制御装置１２は、到着予定時刻が妥当であるか否かの判断結果に基づいて空調機器１３を制御する前に、端末装置１０へ確認通知Ｎを送信する（ステップＳ５７）。具体的には、機器制御装置１２は、到着予定時刻が妥当でないと判断した場合に、確認通知Ｎを送信する。確認通知Ｎは、たとえば、到着予定時刻と到着推定時刻とが所定時間以上離れている状態であっても空調機器１３を動作させるか否かをユーザ２に確認するための通知である。
【０１０７】
次に、端末装置１０は、機器制御装置１２から確認通知Ｎを受信して、確認通知Ｎの内容を自己のタッチパネルに表示する。ユーザ２は、端末装置１０のタッチパネルの表示内容を確認し、空調機器１３を動作させる否かを当該タッチパネルに入力する。ここでは、ユーザ２は、空調機器１３を動作させる旨を端末装置１０に入力する。
【０１０８】
次に、端末装置１０は、ユーザ２による入力操作を受けて、空調機器１３を動作させる旨を示す応答情報Ｎを機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ５６）。
【０１０９】
次に、機器制御装置１２は、確認通知Ｎに対する肯定的な応答を受信した場合に空調機器１３を制御する。具体的には、機器制御装置１２は、空調機器１３を動作させる旨を示す応答情報Ｎを受信すると、ドア情報要求をドアセンサ１５へ送信する（ステップＳ５７）。そして、機器制御装置１２は、ドアセンサ１５からドアおよび窓が閉まっている旨のドア情報を受信した場合に、空調機器１３に動作を開始させることを決定する（ステップＳ５９）。
【０１１０】
ステップＳ６０〜ステップＳ６４の動作は、図２に示すステップＳ１８〜ステップＳ２２の動作と同様である。
【０１１１】
一方、機器制御装置１２は、空調機器１３を動作させない旨を示す応答情報Ｎを受信した場合、空調機器１３の動作を開始させる制御を行わない。
【０１１２】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置の構成を示す図である。
【０１１３】
図５を参照して、機器制御装置１２は、取得部３１と、通知部３２と、処理部（判断部）３３と、時刻決定部３４と、制御部３５と、記憶部３６とを備える。
【０１１４】
取得部３１は、端末装置１０から送信された制御情報Ｑ、到着予定情報および端末装置１０の位置情報を取得し、取得したこれらの情報を処理部３３へ出力する。
【０１１５】
処理部３３は、取得部３１から制御情報Ｑ、到着予定情報および端末装置１０の位置情報を受けると、記憶部３６からユーザ２のユーザＩＤ情報を取得し、当該位置情報および当該ユーザＩＤ情報を通知部３２へ出力する。通知部３２は、処理部３３から受けたこれらの情報を位置管理サーバ１１へ送信する。
【０１１６】
取得部３１は、位置管理サーバ１１から送信された到着推定情報を取得し、取得した到着推定情報を処理部３３へ出力する。
【０１１７】
処理部３３は、取得部３１によって取得された到着予定情報が示す到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う。たとえば、処理部３３は、到着予定情報の示す到着予定時刻と到着推定情報の示す到着推定時刻との差が所定の閾値以下である場合に、到着予定時刻が妥当であると判断する。
【０１１８】
処理部３３は、到着予定時刻が妥当でないと判断した場合、機器制御装置１２が空調機器１３を制御する前に確認通知Ｎを作成し、作成した確認通知Ｎを通知部３２へ出力する。通知部３２は、処理部３３から受けた確認通知Ｎを端末装置１０へ送信する。
【０１１９】
取得部３１は、端末装置１０から送信された応答情報Ｎを取得し、取得した応答情報Ｎを処理部３３へ出力する。処理部３３は、応答情報Ｎに対する肯定的な応答、つまり空調機器１３の動作を開始させる旨の応答情報Ｎを受信した場合、ドア情報要求を作成し、作成したドア情報要求を通知部３２へ出力する。通知部３２は、処理部３３から受けたドア情報要求をドアセンサ１５へ送信する。
【０１２０】
取得部３１は、ドアセンサ１５から送信されたドア情報を取得し、取得したドア情報を処理部３３へ出力する。
【０１２１】
処理部３３は、取得部３１から受けたドア情報に基づいて、部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かを認識する。処理部３３は、部屋Ｃのドアまたは窓が開いている場合、確認通知Ｆを作成し、作成した確認通知Ｆを通知部３２へ出力する。通知部３２は、処理部３３から受けた確認通知Ｆを端末装置１０へ送信する。
【０１２２】
取得部３１は、端末装置１０から送信された応答情報Ｆを取得し、取得した応答情報Ｆを処理部３３へ出力する。処理部３３は、空調機器１３の制御を開始する旨の応答情報Ｆを受けると、空調機器１３の動作を開始させることを決定する。そして、処理部３３は、センサ情報要求を作成し、作成したセンサ情報要求を通知部３２へ出力する。通知部３２は、処理部３３から受けたセンサ情報要求を温湿度センサ１４に通知する。
【０１２３】
取得部３１は、温湿度センサ１４から送信されたセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を処理部３３へ出力する。
【０１２４】
処理部３３は、取得部３１から受けたセンサ情報および到着予定情報に基づいて、空調機器１３の動作開始時刻を決定する。
【０１２５】
処理部３３は、決定した動作開始時刻を制御部３５に通知するとともに、取得部３１から受けた制御情報Ｑを制御部３５へ出力する。
【０１２６】
制御部３５は、処理部３３による到着予定時刻が妥当であるか否かの判断結果、および処理部３３から受けた制御情報Ｑに基づいて空調機器１３を制御する。具体的には、制御部３５は、到着予定時刻は妥当であると処理部３３が判断した場合において、処理部３３から受けた制御情報Ｑに基づいて空調機器１３を制御する。
【０１２７】
より具体的には、制御部３５は、到着予定時刻は妥当であると処理部３３が判断した場合であって、たとえば、空調機器１３の動作を開始させる旨の応答情報Ｆつまり確認通知Ｆに対する肯定的な応答を取得部３１が取得した場合に、制御情報Ｑに基づいて空調機器１３を制御する。
【０１２８】
より具体的には、制御部３５は、制御情報Ｑに基づいて空調機器１３を制御するための制御情報Ｒを作成する。そして、制御部３５は、処理部３３から通知された動作開始時刻において、作成した制御情報Ｒを空調機器１３へ送信することにより、空調機器１３に動作を開始させる。
【０１２９】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る端末装置１０は、機器制御装置１２へ到着予定情報を１回だけ送信する構成に限らず、複数回送信する構成であってもよい。たとえば、端末装置１０は、機器制御装置１２へ到着予定情報を送信した後、施設３への到着予定時刻が変更された場合、変更後の到着予定時刻を含む到着予定情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０１３０】
機器制御装置１２は、動作開始時刻を決定した後、変更後の到着予定時刻を含む到着予定情報を端末装置１０から受信した場合、受信した到着予定情報に基づいて、新たな動作開始時刻を設定する。
【０１３１】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置１２は、端末装置１０から受信した到着予定情報、および温湿度センサ１４から受信したセンサ情報に基づいて動作開始時刻を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、機器制御装置１２は、到着予定情報に基づいて、かつセンサ情報に基づかずに、動作開始時刻を決定する構成であってもよい。たとえば、機器制御装置１２は、到着予定情報の示す到着予定時刻の所定時間前の時刻を動作開始時刻として決定する構成であってもよい。
【０１３２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置１２は、端末装置１０から受信した到着予定情報に基づいて動作開始時刻を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、機器制御装置１２は、位置管理サーバ１１から受信した到着推定時刻を到着予定情報と同様に用いて動作開始時刻を決定する構成であってもよいし、到着予定情報および到着推定情報の両方に基づいて動作開始時刻を決定する構成であってもよい。たとえば、機器制御装置１２における処理部３３は、到着予定情報の示す到着予定時刻および到着推定情報の示す到着推定時刻の中間の時刻から所定時間前の時刻を動作開始時刻として決定する。
【０１３３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置１２は、空調機器１３の動作を開始する動作開始時刻を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、空調機器１３の動作内容を変更する動作変更時刻を決定する構成であってもよい。たとえば、機器制御装置１２において、処理部３３は、機器制御装置１２が端末装置１０から受信した到着予定情報に基づいて、動作中の空調機器１３の設定温度を変更する動作変更時刻を決定する。そして、制御部３５は、処理部３３が決定した動作変更時刻において、設定温度を変更させるための制御情報Ｒを空調機器１３へ送信する。
【０１３４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システム１０１において、機器制御装置１２が、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を含む到着推定情報を作成する構成であってもよい。
【０１３５】
具体的には、たとえば、端末装置１０は、ユーザ２のユーザＩＤ情報、制御情報Ｑおよび到着予定情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０１３６】
機器制御装置１２は、端末装置１０からユーザＩＤ情報、制御情報Ｑおよび到着予定情報を受信して、受信したユーザＩＤ情報を位置管理サーバ１１へ送信する。
【０１３７】
位置管理サーバ１１は、機器制御装置１２からユーザＩＤ情報を受信すると、端末装置１０から端末装置１０の位置情報を取得し、取得した端末装置１０の位置情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０１３８】
機器制御装置１２は、位置管理サーバ１１から端末装置１０の位置情報を受信すると、たとえば、自己の記憶部から、施設３の位置情報と、地図情報および各種交通機関の運行に関する情報等とを取得する。機器制御装置１２は、端末装置１０の位置情報、施設３の位置情報、地図情報および各種交通機関の運行に関する情報等に基づいて、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報を作成する。
【０１３９】
機器制御装置１２は、作成した到着推定情報に基づいて、到着予定時刻の妥当性を判断する。そして、機器制御装置１２は、判断結果に基づいて空調機器１３を制御する。
【０１４０】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置１２は、到着予定時刻の判断結果に基づいて空調機器１３を制御する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、施設３に設置された風呂用給湯器等、空調機器１３以外の機器を制御する構成であってもよい。
【０１４１】
ところで、たとえば、ユーザが、帰宅時に自宅が快適な環境になっていることを期待して、帰宅途中に自宅のエアコン等の機器を遠隔で動作させた場合について考える。
【０１４２】
当該機器は、ユーザの遠隔操作を受けて動作を開始する。しかしながら、たとえば、ユーザの帰宅までに時間が掛かった場合、当該機器は、ユーザが不在であるにも拘らず長い時間動作し続けることになるため、電力を無駄に消費してしまう。
【０１４３】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、施設３における空調機器１３を制御することができる。端末装置１０は、施設３への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を機器制御装置１２へ送信する。機器制御装置１２は、端末装置１０の位置情報および施設３の位置情報に基づいて作成された、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、端末装置１０から受信した到着予定情報の示す到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて空調機器１３を制御する。
【０１４４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御装置では、取得部３１は、端末装置１０の施設３への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を取得する。処理部３３は、端末装置１０の位置情報および施設３の位置情報に基づいて作成された、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、取得部３１によって取得された到着予定情報の示す到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う。制御部３５は、処理部３３による判断結果に基づいて空調機器１３を制御する。
【０１４５】
このような構成により、たとえば、ユーザ２によって端末装置１０に入力された到着予定時刻が妥当であるか否かを判断した上で、施設３における空調機器１３を制御し、たとえばユーザ２の当該施設３への到着までに当該施設３の環境を整えることができる。また、到着予定時刻が妥当でない場合、たとえば、その旨をユーザ２に通知し、空調機器１３の制御を行うか否かをユーザ２に再度検討させることができる。
【０１４６】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムおよび機器制御装置では、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１４７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムでは、端末装置１０は、空調機器１３の制御内容を示す制御情報を機器制御装置１２へさらに送信する。機器制御装置１２は、上記判断結果、および端末装置１０から受信した制御情報に基づいて空調機器１３を制御する。
【０１４８】
このような構成により、ユーザ２が望む制御内容に沿って、施設３における空調機器１３を制御することができる。
【０１４９】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、到着予定情報および到着推定情報の少なくともいずれか一方に基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻または空調機器１３の動作内容を変更する動作変更時刻を決定する。
【０１５０】
このような構成により、たとえば、施設３における室温がユーザ２の到着時刻において設定値に達するようなタイミングで、当該施設３に設置された空調機器１３に動作を開始させるか、または当該空調機器１３に動作内容を変更させることができるため、最小限の電力消費で施設３の環境を整えることができる。
【０１５１】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、上記判断結果に基づいて、空調機器１３を制御する前に確認通知を端末装置１０へ送信し、確認通知に対する肯定的な応答を受信した場合に空調機器１３を制御する。
【０１５２】
このような構成により、到着予定時刻が妥当でない場合に、空調機器１３の制御を開始するか否かをユーザ２に問い合わせることができるため、たとえば、ユーザ２が適切でない到着予定時刻を端末装置１０に入力した場合でも、ユーザ２の必要に応じて空調機器１３の制御を行うことができ、ユーザ２の自由度を高めることができる。
【０１５３】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、空調機器１３の設けられた部屋のドアまたは窓が開いている場合に確認通知を送信する。
【０１５４】
このような構成により、たとえば、ドアまたは窓が開いていることにより、空調機器１３の動作を開始したとしても効率的な空調ができない場合に、空調機器１３を制御するか否かをユーザ２に問い合わせることができる。
【０１５５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムでは、端末装置１０は、到着予定時刻が変更された場合に、変更後の到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０１５６】
このような構成により、ユーザ２が到着予定時刻を変更した場合に、変更後の到着予定時刻の妥当性を判断し、判断結果に基づいて空調機器１３の制御を行うことができる。
【０１５７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、施設３に設けられたセンサの計測結果を示すセンサ情報を受信し、受信したセンサ情報にさらに基づいて、動作開始時刻または動作変更時刻を決定する。
【０１５８】
このような構成により、たとえば、センサ情報に基づいて認識した施設３の現在の室温から、施設３の室温を設定値に到達させるために要する時間を導出し、導出した時間に基づいて、空調機器１３の制御を開始するタイミングを決定することができるため、施設３の無駄な電力消費をより抑えることができる。
【０１５９】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１６０】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る機器制御システムと比べて、複数の端末装置１０を備える機器制御システムに関する。以下で説明する内容以外は、第１の実施の形態に係る機器制御システムと同様である。
【０１６１】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムの構成を示す図である。
【０１６２】
図６を参照して、機器制御システム１０２は、端末装置１０Ａ,１０Ｂと、位置管理サーバ１１と、機器制御装置１２と、空調機器１３と、温湿度センサ１４と、ドアセンサ１５とを備える。
【０１６３】
以下、端末装置１０Ａ,１０Ｂの各々を端末装置１０とも称する。なお、機器制御システム１０２は、２個の端末装置１０を備える構成に限らず、３個以上の端末装置１０を備える構成であってもよい。
【０１６４】
端末装置１０Ａは、ユーザ２Ａが使用するスマートフォンまたはタブレット等であり、たとえばＧＰＳにより自己の位置を把握している。
【０１６５】
ユーザ２Ａは、たとえば、施設３の利用者または居住者であり、施設３からある程度離れた地点ＰＡに位置している。ユーザ２Ａは、地点ＰＡから施設３へ移動する予定である。
【０１６６】
ユーザ２Ｂは、たとえば、施設３の利用者または居住者であり、施設３からある程度離れた地点ＰＢに位置している。ユーザ２Ｂは、地点ＰＢから施設３へ移動する予定である。
【０１６７】
ユーザ２Ａおよびユーザ２Ｂは、自己の端末装置１０を用いて、制御情報Ｑ、到着予定情報および位置情報を機器制御装置１２へ送信することにより、機器制御装置１２に空調機器１３の動作を開始させることができる。
【０１６８】
機器制御装置１２は、端末装置１０Ａから制御情報Ｑ、到着予定情報および位置情報を受信した場合、到着予定情報等に基づいて、空調機器１３の動作開始時刻を決定する。
【０１６９】
機器制御装置１２は、端末装置１０Ａから受信した到着予定情報等に基づいて空調機器１３の動作開始時刻を決定した後、たとえば端末装置１０Ｂから制御情報Ｑ、到着予定情報および位置情報を受信した場合、既に決定している動作開始時刻を変更することができる。
【０１７０】
機器制御装置１２は、動作開始時刻を変更する場合、変更する前に端末装置１０Ａに、動作開始時刻を変更することを確認するための確認通知Ｄを送信する。
【０１７１】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【０１７２】
図７では、図６に示す各装置のうち、位置管理サーバ１１、温湿度センサ１４およびドアセンサ１５に関する動作を図示せずに説明する。
【０１７３】
まず、端末装置１０Ａは、ユーザ２Ａの操作を受けて（ステップＳ７０）、制御情報Ｑ、到着予定情報、および自己の位置情報を施設３の機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ７１）。端末装置１０Ａの位置情報は、端末装置１０の現在位置である地点ＰＡの座標情報である。
【０１７４】
次に、機器制御システム１０２は、たとえば、図２に示すステップＳ１２〜Ｓ１９に相当する処理Ａを行う（ステップＳ７２）。なお、処理Ａは、たとえば、図３に示すステップＳ３２〜Ｓ４１に相当する処理、または図４に示すステップＳ５２〜Ｓ６１に相当する処理であってもよい。
【０１７５】
次に、機器制御装置１２は、処理Ａに基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する（ステップＳ７３）。
【０１７６】
次に、機器制御装置１２は、決定した動作開始時刻を示す制御予定通知を端末装置１０Ａへ送信する（ステップＳ７４）。
【０１７７】
次に、端末装置１０Ｂは、ユーザ２Ｂの操作を受けて（ステップＳ７５）、制御情報Ｑ、到着予定情報、および自己の位置情報を施設３の機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ７６）。端末装置１０Ｂの位置情報は、端末装置１０Ｂの現在位置である地点ＰＢの座標情報である。
【０１７８】
次に、機器制御システム１０２は、たとえば、図２に示すステップＳ１２〜Ｓ１９に相当する処理Ｂを行う。なお、処理Ｂは、図３に示すステップＳ３２〜Ｓ４１に相当する処理、または図４に示すステップＳ５２〜Ｓ６１に相当する処理であってもよい。
【０１７９】
次に、機器制御装置１２は、処理Ｂに基づいて、空調機器１３の新たな動作開始時刻の候補を設定する。機器制御装置１２は、たとえば、設定した候補が決定済みの動作開始時刻より早い時刻である場合、当該動作開始時刻を変更すべきであると判断する（ステップＳ７８）。
【０１８０】
次に、機器制御装置１２は、動作開始時刻を変更することの可否を確認するための確認通知Ｄを端末装置１０Ａへ送信する。つまり、機器制御装置１２は、端末装置１０Ａからの到着予定情報に基づく空調機器１３の制御を予定している状態において、端末装置１０Ｂからの到着予定情報に基づいて空調機器１３の制御時刻を変更すべき場合、変更する前に確認通知Ｄを端末装置１０Ａへ送信する。
【０１８１】
次に、端末装置１０Ａは、機器制御装置１２から確認通知Ｄを受信して、確認通知Ｄの内容を自己のタッチパネルに表示する。ユーザ２Ａは、端末装置１０Ａのタッチパネルの表示内容を確認し、空調機器１３の動作開始時刻を変更することに同意するか否かを当該タッチパネルに入力する。ここでは、ユーザ２Ａは、空調機器１３の動作開始時刻を変更することに同意する旨を入力する。
【０１８２】
次に、端末装置１０Ａは、ユーザ２Ａによる入力操作を受けて、空調機器１３の動作開始時刻を変更することに同意する旨を示す応答情報Ｄを機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ８０）。
【０１８３】
次に、機器制御装置１２は、端末装置１０Ａから送信された応答情報Ｄを受信して、空調機器１３の動作開始時刻を変更する（ステップＳ８１）。具体的には、機器制御装置１２は、動作開始時刻を上記候補の示す時刻に変更する。
【０１８４】
次に、機器制御装置１２は、変更後の動作開始時刻を示す制御予定通知を端末装置１０Ｂへ送信する（ステップＳ８２）。
【０１８５】
次に、機器制御装置１２は、変更後の動作開始時刻おいて、空調機器１３へ制御情報Ｒを送信する（ステップＳ８３）。
【０１８６】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御装置の構成も示している。
【０１８７】
図５を参照して、取得部３１は、端末装置１０Ａから送信された、制御情報Ｑ、到着予定情報および位置情報を取得し、取得したこれらの情報を処理部３３へ出力する。
【０１８８】
処理部３３は、取得部３１から受けた到着予定情報等に基づいて、空調機器１３の動作開始時刻を決定する。
【０１８９】
取得部３１は、端末装置１０Ｂから送信された、制御情報Ｑ、到着予定情報および位置情報を処理部３３へ出力する。
【０１９０】
処理部３３は、端末装置１０Ａから送信された到着予定情報等に基づいて空調機器１３の動作開始時刻を決定した状態、すなわち端末装置１０Ａから送信された到着予定情報に基づく空調機器１３の制御を予定している状態において、端末装置１０Ｂから送信された制御情報Ｑ、到着予定情報および位置情報を受けると、空調機器１３の新たな動作開始時刻の候補を設定する。
【０１９１】
処理部３３は、たとえば、設定した候補が決定済みの動作開始時刻より早い時刻である場合、当該動作開始時刻を変更すべきであると判断する。処理部３３は、動作開始時刻を変更することの可否を確認するための確認通知Ｄを作成し、作成した確認通知Ｄを通知部３２へ出力する。
【０１９２】
通知部３２は、処理部３３から受けた確認通知Ｄを端末装置１０Ａへ送信する。つまり、機器制御装置１２が端末装置１０Ｂからの到着予定情報に基づいて空調機器１３の動作開始時刻を変更すべき場合、通知部３２は、機器制御装置１２が動作開始時刻を変更する前に確認通知Ｄを端末装置１０Ａへ送信する。
【０１９３】
取得部３１は、端末装置１０Ａから送信された応答情報Ｄを取得して、取得した応答情報Ｄを処理部３３へ出力する。処理部３３は、応答情報Ｄが空調機器１３の動作開始時刻を変更することに同意する旨を示す場合、空調機器１３の動作開始時刻を変更する。
【０１９４】
以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、端末装置１０からの到着予定情報に基づく空調機器１３の制御を予定している状態において、他の装置からの到着予定情報に基づいて空調機器１３の制御時刻を変更すべき場合、変更する前に確認通知を端末装置１０へ送信する。
【０１９５】
このような構成により、たとえば、ユーザ２が、他のユーザによって空調機器１３の制御の開始時刻が変更されることを知ることができる。
【０１９６】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る機器制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１９７】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０１９８】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る機器制御システムと比べて、端末装置１０において到着予定時刻の妥当性を判断する機器制御システムに関する。以下で説明する内容以外は、第１の実施の形態に係る機器制御システムと同様である。
【０１９９】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【０２００】
図８を参照して、まず、端末装置１０は、ユーザ２の自己に対する操作を受けて（ステップＳ１１１）、当該操作に基づいて、ユーザ２の施設３への到着予定時刻を認識する。
【０２０１】
次に、端末装置１０は、予め記憶しているユーザ２のユーザＩＤ情報および自己の位置情報を位置管理サーバ１１へ送信する（ステップＳ１１２）。
【０２０２】
次に、位置管理サーバ１１は、機器制御装置１２からユーザＩＤ情報および端末装置１０の位置情報を受信すると、受信したユーザＩＤ情報の示すユーザ２に対応する施設３の位置情報、地図情報および各種交通機関の運行に関する情報等を、自己の記憶部から取得する。
【０２０３】
位置管理サーバ１１は、取得した施設３の位置情報、地図情報および各種交通機関の運行に関する情報等と、端末装置１０から受信した端末装置１０の位置情報とに基づいて、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報を作成する。
【０２０４】
より具体的には、位置管理サーバ１１は、端末装置１０の施設３への到着推定時刻すなわちユーザ２の施設３への到着予定時刻を、地図情報および各種交通機関の時刻表等を参照して算出する。位置管理サーバ１１は、算出した到着推定時刻を含む到着推定情報を端末装置１０へ送信する（ステップＳ１１３）。
【０２０５】
なお、位置管理サーバ１１は、到着推定情報を作成する前に、ユーザ２が施設３へ移動するために用いる交通手段を示す情報を端末装置１０から取得する構成であってもよい。位置管理サーバ１１は、取得した当該情報を用いることにより、より正確な到着推定時刻を算出することができる。
【０２０６】
また、到着推定情報は、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を含む情報に限らず、端末装置１０が施設３に到着するまでに掛かると推定される時間を含む情報であってもよい。
【０２０７】
次に、端末装置１０は、位置管理サーバ１１から到着推定情報を受信して、ユーザ２の操作に基づいて認識した到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う。具体的には、端末装置１０は、到着推定情報に基づいて、到着予定時刻が妥当であるか否かを判断する。
【０２０８】
より具体的には、たとえば、端末装置１０は、到着予定時刻と到着推定時刻との差が所定の閾値以下である場合に、到着予定時刻が妥当であると判断する。
【０２０９】
ここでは、端末装置１０は、到着予定時刻が妥当であると判断する（ステップＳ１１４）。
【０２１０】
次に、端末装置１０は、到着予定時刻の妥当性に関する判断の結果に基づいて、到着予定時刻および空調機器１３の制御内容を含む制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ１１５）。具体的には、端末装置１０は、到着予定時刻が妥当である場合に、制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する。当該制御内容は、端末装置１０に事前に登録された内容であってもよいし、端末装置１０がユーザ２の操作に基づいて取得した内容であってもよい。
【０２１１】
次に、機器制御装置１２は、ドアセンサ１５へドア情報を要求するためのドア情報要求を送信する（ステップＳ１１６）。ドア情報は、空調機器１３の設置された部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かの判定結果を示す情報である。
【０２１２】
次に、ドアセンサ１５は、機器制御装置１２からドア情報要求を受信して、部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かを判定し、判定結果を示すドア情報を機器制御装置１２へ送信する。ここでは、ドアセンサ１５は、ドアおよび窓が閉まっていることを示すドア情報を送信する（ステップＳ１１７）。
【０２１３】
次に、機器制御装置１２は、ドアセンサ１５からドアおよび窓が閉まっていることを示すドア情報を受信して、空調機器１３の制御を行うこと、具体的には、空調機器１３の動作を開始させることを決定する（ステップＳ１１８）。
【０２１４】
次に、機器制御装置１２は、温湿度センサ１４へセンサ情報を要求するためのセンサ情報要求を送信する（ステップＳ１１９）
【０２１５】
次に、温湿度センサ１４は、機器制御装置１２からセンサ情報要求を受信して、部屋Ｃの温度および湿度を計測し、計測結果を示すセンサ情報を機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ１２０）。
【０２１６】
次に、機器制御装置１２は、温湿度センサ１４からセンサ情報を受信すると、端末装置１０から受信した制御指示情報に基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する。具体的には、機器制御装置１２は、端末装置１０から受信した制御指示情報、および温湿度センサ１４から受信したセンサ情報に基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する。
【０２１７】
より具体的には、たとえば、機器制御装置１２は、空調機器１３が動作する前の部屋Ｃの温度および湿度と、空調機器１３が動作を開始してから部屋Ｃの温度および湿度が設定値に達するまでの時間との関係を記憶している。たとえば、機器制御装置１２は、空調機器１３が過去に動作した際の温湿度センサ１４から取得したセンサ情報に基づいて、当該関係を示す情報を作成し、作成した当該情報を自己の記憶部に保存している。
【０２１８】
機器制御装置１２は、自己の記憶部に保存された当該情報に基づいて、制御指示情報が含む到着予定時刻の何分前に空調機器１３の動作を開始させれば、ユーザ２が施設３に到着した時に部屋Ｃの温度および湿度が設定どおりになるかを算出する。機器制御装置１２は、算出した結果に基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する（ステップＳ１２１）。
【０２１９】
次に、機器制御装置１２は、決定した動作開始時刻を示す制御予定通知を端末装置１０へ送信する（ステップＳ１２２）。
【０２２０】
次に、機器制御装置１２は、決定した動作開始時刻に制御情報Ｒを空調機器１３へ送信することにより、空調機器１３の動作を開始させる（ステップＳ１２３）。制御情報Ｒは、制御指示情報が含む制御内容に基づいて作成された、空調機器１３を制御するための情報である。
【０２２１】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の他の例を示すシーケンス図である。
【０２２２】
図９を参照して、ステップＳ１３０〜Ｓ１３５の動作は、図８に示すステップＳ１１１〜Ｓ１１６の動作と同様である。
【０２２３】
ドアセンサ１５は、機器制御装置１２からドア情報要求を受信して、部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かを判定し、判定結果を示すドア情報を機器制御装置１２へ送信する。ここでは、機器制御装置１２は、ドアまたは窓が開いていることを示すドア情報を送信する（ステップＳ１３６）。
【０２２４】
次に、機器制御装置１２は、端末装置１０から受信した制御指示情報に基づいて空調機器１３を制御する前に、確認通知Ｆを端末装置１０へ送信する。具体的には、機器制御装置１２は、制御指示情報を受信した場合において、ドアまたは窓が開いていることを示すドア情報を受信すると、空調機器１３の制御を行うか否かを決定する前に、端末装置１０へ確認通知Ｆを送信する。
【０２２５】
つまり、機器制御装置１２は、空調機器１３の設けられた部屋Ｃのドアまたは窓が開いている場合に、端末装置１０へ確認通知Ｆを送信する（ステップＳ１３７）。確認通知Ｆは、たとえば、部屋Ｃのドアまたは窓が開いている状態において空調機器１３を動作させるか否かをユーザ２に確認するための通知である。
【０２２６】
次に、端末装置１０は、機器制御装置１２から確認通知Ｆを受信して、確認通知Ｆの内容を自己のタッチパネルに表示する。ユーザ２は、端末装置１０のタッチパネルの表示内容を確認し、空調機器１３を動作さるか否かを当該タッチパネルに入力する。ここでは、ユーザ２は、空調機器１３を動作させる旨を入力する。
【０２２７】
次に、端末装置１０は、ユーザ２による入力操作を受けて、空調機器１３を動作させる旨を示す応答情報Ｆを作成し、作成した応答情報Ｆを機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ１３８）。
【０２２８】
次に、機器制御装置１２は、空調機器１３を動作させる旨を示す応答情報Ｆを受信して、空調機器１３の動作を開始させることを決定する（ステップＳ１３９）。つまり、機器制御装置１２は、確認通知Ｆに対する肯定的な応答を受信した場合に空調機器１３を制御する。
【０２２９】
ステップＳ１３９〜ステップＳ１４４の動作は、図８に示すステップＳ１１８〜ステップＳ１２３の動作と同様である。
【０２３０】
一方、機器制御装置１２は、空調機器１３を動作させない旨を示す応答情報Ｆを受信した場合、空調機器１３の動作を開始させる制御を行わない。
【０２３１】
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の他の例を示すシーケンス図である。
【０２３２】
図１０を参照して、ステップＳ１５０〜Ｓ１５２の動作は、図８に示すステップＳ１１１〜Ｓ１１３の動作と同様である。
【０２３３】
次に、端末装置１０は、位置管理サーバ１１から到着推定情報を受信して、認識した到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う。具体的には、端末装置１０は、位置管理サーバ１１から受信した到着推定情報に基づいて、到着予定時刻が妥当であるか否かを判断する。
【０２３４】
より具体的には、たとえば、端末装置１０は、到着予定時刻と到着推定時刻との差が所定の閾値以下である場合に、到着予定時刻が妥当であると判断する。ここでは、端末装置１０は、到着予定時刻が妥当でないと判断する（ステップＳ１５３）。
【０２３５】
端末装置１０は、到着予定時刻が妥当であるか否かの判断の結果に基づいて、制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する前にユーザ２に確認を行う（ステップＳ１５４）。具体的には、端末装置１０は、到着予定時刻が妥当でないと判断した場合、到着予定時刻と到着推定時刻とが所定時間以上離れている状態であっても空調機器１３を動作させるか否かをユーザ２に確認する。
【０２３６】
より具体的には、端末装置１０は自己のタッチパネルの表示によりユーザ２に問合せを行い、当該問合せに対するユーザ２の入力操作を受け付ける。ここでは、ユーザ２は、空調機器１３を動作させる旨を当該タッチパネルに入力する。
【０２３７】
次に、端末装置１０は、空調機器１３を動作させる旨の入力操作を受けると、制御指示情報を作成し、作成した制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ１５５）。つまり、ユーザ２から肯定的な応答を受けた場合に、制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０２３８】
ステップＳ１５６〜ステップＳ１６３の動作は、図８に示すステップＳ１１６〜ステップＳ１２３の動作と同様である。
【０２３９】
図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る端末装置の構成を示す図である。
【０２４０】
図１１を参照して、端末装置１０は、通知部５１と、取得部５２と、処理部（判断部）５３と、表示制御部５４と、認識部５７と、記憶部５８と、位置取得部５９と、タッチパネル６０とを備える。タッチパネル６０は、表示部５５と、操作部５６とを含む。
【０２４１】
タッチパネル６０における操作部５６は、ユーザ２の操作を受けて、当該操作の内容を認識部５７に通知する。認識部５７は、操作部５６に対するユーザの操作に基づいて、自己の端末装置１０の施設３への到着予定時刻および空調機器１３の制御内容を認識し、認識した到着予定時刻および制御内容を処理部５３へ通知する。
【０２４２】
位置取得部５９は、たとえばＧＰＳ装置を含み、当該ＧＰＳ装置から取得した自己の端末装置１０の位置情報を処理部５３へ出力する。
【０２４３】
処理部５３は、位置取得部５９から受けた位置情報と、記憶部５８の記憶するユーザＩＤ情報とを通知部５１へ出力する。通知部５１は、処理部５３から受けた位置情報およびユーザＩＤ情報を位置管理サーバ１１に通知する。
【０２４４】
取得部５２は、位置管理サーバ１１から送信された到着推定情報を取得し、取得した到着推定情報を処理部５３へ出力する。
【０２４５】
処理部５３は、取得部５２から受けた到着推定情報に基づいて、認識部５７から受けた到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う。処理部５３は、到着予定情報が妥当でないと判断した場合、到着予定時刻が妥当でない旨を表示制御部５４に通知する。
【０２４６】
表示制御部５４は、処理部５３による判断結果に基づいて、通知部５１が制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する前にユーザ２に確認を行う。具体的には、表示制御部５４は、処理部５３から到着予定時刻が妥当でない旨の通知を受けると、ユーザ２に空調機器１３を動作させるか否かを確認するための画面情報を作成し、作成した画面情報を表示部５５へ出力する。表示部５５は、処理部５３から受けた画面情報の内容を表示する。
【０２４７】
操作部５６は、ユーザ２の操作を受けて、当該操作の内容を認識部５７に通知する。認識部５７は、操作部５６からの通知を受けてユーザ２の操作内容を認識し、認識した内容を処理部５３に通知する。
【０２４８】
処理部５３は、認識部５７からの通知すなわちユーザ２からの応答が肯定的である場合、制御指示情報を作成し、作成した制御指示情報を通知部５１へ出力する。通知部５１は、処理部５３から受けた制御指示情報を機器制御装置１２に通知する。
【０２４９】
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御装置の構成も示している。
【０２５０】
図５を参照して、取得部３１は、端末装置１０から送信された制御指示情報を取得し、取得した制御指示情報を処理部３３へ出力する。処理部３３は、取得部３１から制御指示情報を受けると、ドア情報要求を作成し、作成したドア情報要求を通知部３２へ出力する。通知部３２は、処理部３３から受けたドア情報要求をドアセンサ１５へ送信する。
【０２５１】
取得部３１は、ドアセンサ１５から送信されたドア情報を取得し、取得したドア情報を処理部３３へ出力する。
【０２５２】
処理部３３は、取得部３１から受けたドア情報に基づいて、部屋Ｃのドアおよび窓が閉まっているか否かを認識する。処理部３３は、部屋Ｃのドアまたは窓が開いている場合、確認通知Ｆを作成し、作成した確認通知Ｆを通知部３２へ出力する。通知部３２は、処理部３３から受けた確認通知Ｆを端末装置１０へ送信する。
【０２５３】
取得部３１は、端末装置１０から送信された応答情報Ｆを取得し、取得した応答情報Ｆを処理部３３へ出力する。処理部３３は、空調機器１３の制御を開始する旨の応答情報Ｆを取得部３１から受けると、空調機器１３の動作を開始させることを決定する。そして、処理部３３は、センサ情報要求を作成し、作成したセンサ情報要求を通知部３２へ出力する。通知部３２は、処理部３３から受けたセンサ情報要求を温湿度センサ１４に通知する。
【０２５４】
取得部３１は、温湿度センサ１４から送信されたセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を処理部３３へ出力する。
【０２５５】
処理部３３は、取得部３１から受けたセンサ情報および制御指示情報に基づいて、空調機器１３の動作開始時刻を決定する。
【０２５６】
処理部３３は、決定した動作開始時刻と、制御指示情報に含まれる制御内容とを制御部３５に通知する。
【０２５７】
制御部３５は、処理部３３による到着予定時刻が妥当であるか否かの判断結果、および
端末装置１０から取得部３１が取得した制御指示情報に基づいて空調機器１３を制御する。具体的には、制御部３５は、到着予定時刻は妥当であると処理部３３が判断した場合において、処理部３３から通知された制御内容に基づいて空調機器１３を制御する。
【０２５８】
より具体的には、制御部３５は、処理部３３から通知された制御内容に基づいて空調機器１３を制御するための制御情報Ｒを作成する。そして、制御部３５は、処理部３３から通知された動作開始時刻において、作成した制御情報Ｒを空調機器１３へ送信することにより、空調機器１３に動作を開始させる。
【０２５９】
なお、本発明の第３の実施の形態に係る端末装置１０は、機器制御装置１２へ制御指示情報を１回だけ送信する構成に限らず、複数回送信する構成であってもよい。たとえば、端末装置１０は、機器制御装置１２へ制御指示情報を送信した後、ユーザ２が到着予定時刻を変更した場合、変更後の到着予定時刻についての妥当性の判断を行う。つまり、端末装置１０は、ユーザ２の操作により新たな到着予定時刻を認識した場合、当該新たな到着予定時刻についての妥当性の判断を行う。そして、端末装置１０は、判断結果に基づいて、新たな到着予定時刻を含む制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０２６０】
機器制御装置１２は、動作開始時刻を決定した後、新たな到着予定時刻を含む制御指示情報を端末装置１０から受信した場合、受信した制御指示情報に基づいて、新たな動作開始時刻を設定する。
【０２６１】
また、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御装置１２は、端末装置１０から受信した制御指示情報、および温湿度センサ１４から受信したセンサ情報に基づいて動作開始時刻を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、機器制御装置１２は、制御指示情報に基づいて、かつセンサ情報に基づかずに、動作開始時刻を決定する構成であってもよい。たとえば、機器制御装置１２は、制御指示情報が含む到着予定時刻の所定時間前の時刻を動作開示時刻として決定する構成であってもよい。
【０２６２】
また、端末装置１０は、到着予定時刻を含む制御指示情報を機器制御装置１２に送信する構成に限らず、到着予定時刻の代わりに到着推定時刻を含む制御指示情報を送信する構成であってもよい。具体的には、端末装置１０の処理部５３は、到着推定時刻を含む制御指示情報を作成し、作成した制御指示情報を通知部５１へ出力する。通知部５１は、処理部５３から受けた制御指示情報を機器制御装置１２に通知する。
【０２６３】
この場合、機器制御装置１２の処理部３３は、制御指示情報の含む到着推定時刻、および温湿度センサ１４から受信したセンサ情報に基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する。
【０２６４】
また、端末装置１０は、到着予定時刻および到着推定時刻の両方を含む制御指示情報を送信する構成であってもよい。
【０２６５】
この場合、機器制御装置１２の処理部３３は、たとえば、制御指示情報の含む到着予定時刻および到着推定時刻の中間の時刻と、温湿度センサ１４から受信したセンサ情報とに基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する。
【０２６６】
また、機器制御装置１２は、空調機器１３の動作を開始する動作開始時刻を決定する構成に限らず、空調機器１３の動作内容を変更する動作変更時刻を決定する構成であってもよい。たとえば、機器制御装置１２において、処理部３３は、制御指示情報に基づいて、動作中の空調機器１３の設定温度を変更する動作変更時刻を決定する。制御部３５は、処理部３３が決定した動作変更時刻において、設定温度を変更させるための制御情報Ｒを空調機器１３へ送信する。
【０２６７】
以上のように、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、施設３における空調機器１３を制御することができる。端末装置１０は、ユーザ２の操作に基づいて、施設３への到着予定時刻を認識する。端末装置１０は、自己の位置情報および施設３の位置情報に基づいて作成された、施設３への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、判断結果に基づいて、到着予定時刻および到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する。機器制御装置１２は、端末装置１０から受信した制御指示情報に基づいて空調機器１３を制御する。
【０２６８】
また、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御装置１２では、取得部３１は、端末装置１０が、ユーザ２の操作に基づいて認識した端末装置１０の施設３への到着予定時刻の妥当性に関する判断を行った結果に基づいて送信した制御指示情報を取得する。制御部３５は、取得部３１によって取得された制御指示情報に基づいて、空調機器１３を制御する。上記判断は、端末装置１０の位置情報および施設３の位置情報に基づいて作成された、端末装置１０の施設３への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて行われる。制御指示情報は、到着予定時刻および到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む。
【０２６９】
また、本発明の第３の実施の形態に係る端末装置では、認識部５７は、ユーザの操作に基づいて、端末装置１０の施設３への到着予定時刻を認識する。処理部５３は、端末装置１０の位置情報および施設の位置情報に基づいて作成された、施設への端末装置の到着推定時刻を認識可能な到着推定情報に基づいて、到着予定時刻の妥当性に関する判断を行う。通知部５１は、処理部５３による判断結果に基づいて、到着予定時刻および到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を機器制御装置１２へ通知する。
【０２７０】
このような構成により、たとえば、ユーザ２によって端末装置１０に入力された到着予定時刻が妥当であるか否かを判断した上で、施設３における空調機器１３を制御し、たとえばユーザ２の到着までに施設３の環境を整えることができる。また、到着予定時刻が妥当でない場合、たとえば、その旨をユーザ２に通知し、空調機器１３の制御を行うか否かをユーザ２に再度検討させることができる。
【０２７１】
したがって、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システム、機器制御装置および端末装置では、遠隔で機器を制御する構成において、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０２７２】
また、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムでは、端末装置１０は、空調機器１３の制御内容をさらに含む制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０２７３】
このような構成により、端末装置１０のユーザ２が望む制御内容に沿って、施設３における空調機器１３を制御することができる。
【０２７４】
また、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、端末装置１０から受信した制御指示情報に基づいて、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻または空調機器１３の動作内容を変更する動作変更時刻を決定する。
【０２７５】
このような構成により、たとえば、施設３における室温がユーザ２の到着時刻において設定値に達するようなタイミングで、当該施設３に設置された空調機器１３に動作を開始させるか、または当該空調機器１３に動作内容を変更させることができるため、最小限の電力消費で施設３の環境を整えることができる。
【０２７６】
また、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、施設３に設けられたセンサの計測結果を示すセンサ情報を受信し、受信したセンサ情報にさらに基づいて、動作開始時刻または動作変更時刻を決定する。
【０２７７】
このような構成により、たとえば、センサ情報に基づいて認識した施設３の現在の室温から、施設３の室温を設定値に到達させるために要する時間を導出し、導出した時間に基づいて、空調機器１３の制御を開始するタイミングを決定することができるため、施設３の無駄な電力消費をより抑えることができる。
【０２７８】
また、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムでは、端末装置１０は、上記判断結果に基づいて、制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する前にユーザ２に確認を行い、ユーザ２から肯定的な応答を受けた場合に、制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０２７９】
このような構成により、到着予定時刻が妥当でない場合に、空調機器１３の制御を開始するか否かをユーザ２に問い合わせることができるため、たとえば、ユーザ２が適切でない到着予定時刻を端末装置１０に入力した場合でも、ユーザ２の必要に応じて空調機器１３の制御を行うことができ、ユーザ２の自由度を高めることができる。
【０２８０】
また、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、空調機器１３の設けられた部屋のドアまたは窓が開いている場合に確認通知を送信する。
【０２８１】
このような構成により、たとえば、ドアまたは窓が開いていることにより、空調機器１３の動作を開始したとしても効率的な空調ができない場合に、空調機器１３を制御するか否かをユーザ２に問い合わせることができる。
【０２８２】
また、本発明の第３の実施の形態に係る機器制御システムでは、端末装置１０は、到着予定時刻が変更された場合に、変更後の到着予定時刻についての上記判断を行い、判断結果に基づいて、新たな到着予定時刻および到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を機器制御装置１２へ送信する。
【０２８３】
このような構成により、ユーザ２が到着予定時刻を変更した場合に、変更後の到着予定時刻の妥当性を判断し、判断結果に基づいて空調機器１３の制御を行うことができる。
【０２８４】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る機器制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２８５】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２８６】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、第３の実施の形態に係る機器制御システムと比べて、複数の端末装置１０を備える機器制御システムに関する。以下で説明する内容以外は、第３の実施の形態に係る機器制御システムと同様である。
【０２８７】
図６は、本発明の第４の実施の形態に係る機器制御システムの構成も示している。
【０２８８】
図６を参照して、ユーザ２Ａおよびユーザ２Ｂは、自己の端末装置１０を用いて、制御指示情報を機器制御装置１２へ送信することにより、機器制御装置１２に空調機器１３の動作を開始させることができる。
【０２８９】
機器制御装置１２は、端末装置１０Ａから制御指示情報を受信した場合、受信した当該制御指示情報等に基づいて空調機器１３の動作開始時刻を決定する。
【０２９０】
機器制御装置１２は、端末装置１０Ａから受信した制御指示情報等に基づいて空調機器１３の動作開始時刻を決定した後、たとえば端末装置１０Ｂから制御指示情報を受信した場合、既に決定している動作開始時刻を変更することができる。
【０２９１】
機器制御装置１２は、動作開始時刻を変更する場合、変更する前に端末装置１０Ａに、動作開始時刻を変更することを確認するための確認通知Ｄを送信する。
【０２９２】
図１２は、本発明の第４の実施の形態に係る機器制御システムにおける機器制御処理の一例を示すシーケンス図である。
【０２９３】
図１２は、本実施の形態に係る機器制御システムである機器制御システム１０４の動作を示している。図１２では、図６に示す各装置のうち、位置管理サーバ１１、温湿度センサ１４およびドアセンサ１５に関する動作を図示せずに説明する。
【０２９４】
まず、ユーザ２Ａは、端末装置１０Ａに施設３への到着予定時刻等を入力する。機器制御システム１０４は、端末装置１０Ａが到着予定時刻等の入力操作を受けると（ステップＳ１７０）、たとえば、図８に示すステップＳ１１２〜Ｓ１２０に相当する処理Ｇを行う（ステップＳ１７２）。なお、処理Ｇは、図９に示すステップＳ１３１〜Ｓ１４１に相当する処理、または図１０に示すステップＳ１５１〜Ｓ１６０に相当する処理であってもよい。
【０２９５】
次に、機器制御装置１２は、処理Ｇを経て、空調機器１３の動作を開始させる動作開始時刻を決定する（ステップＳ１７３）。
【０２９６】
次に、機器制御装置１２は、決定した動作開始時刻を示す制御予定通知を端末装置１０Ａへ送信する（ステップＳ１７４）。
【０２９７】
次に、ユーザ２Ｂは、端末装置１０Ｂに施設３への到着予定時刻等を入力する。機器制御システム１０４は、端末装置１０Ｂが到着予定時刻等の入力操作を受けると（ステップＳ１７５）、たとえば、図８に示すステップＳ１１２〜Ｓ１２０に相当する処理Ｈを行う（ステップＳ１７６）。なお、処理Ｈは、図９に示すステップＳ１３１〜Ｓ１４１に相当する処理、または図１０に示すステップＳ１５１〜Ｓ１６０に相当する処理であってもよい。
【０２９８】
次に、機器制御装置１２は、処理Ｈを経て、空調機器１３の新たな動作開始時刻の候補を設定する。機器制御装置１２は、たとえば、設定した候補が決定済みの動作開始時刻より早い時刻である場合、決定済みの動作開始時刻を変更すべきであると判断する（ステップＳ１７７）。
【０２９９】
次に、機器制御装置１２は、動作開始時刻を変更することの可否を確認するための確認通知Ｄを端末装置１０Ａへ送信する（ステップＳ１７８）。つまり、機器制御装置１２は、端末装置１０Ａからの制御指示情報に基づく空調機器１３の制御を予定している状態において、端末装置１０Ｂからの制御指示情報に基づいて空調機器１３の動作開始時刻を変更すべき場合、変更する前に確認通知Ｄを端末装置１０Ａへ送信する。
【０３００】
次に、端末装置１０Ａは、機器制御装置１２から確認通知Ｄを受信して、確認通知Ｄの内容を自己のタッチパネルに表示する。ユーザ２Ａは、端末装置１０Ａのタッチパネルの表示内容を確認し、空調機器１３の動作開始時刻を変更することに同意するか否かを当該タッチパネルに入力する。ここでは、ユーザ２Ａは、空調機器１３の動作開始時刻を変更することに同意する旨を入力する。
【０３０１】
次に、端末装置１０Ａは、ユーザ２Ａによる入力操作を受けて、空調機器１３の動作開始時刻を変更することに同意する旨を示す応答情報Ｄを機器制御装置１２へ送信する（ステップＳ１７９）。
【０３０２】
次に、機器制御装置１２は、端末装置１０Ａから送信された応答情報Ｄを受信して、空調機器１３の動作開始時刻を変更する（ステップＳ１８０）。具体的には、機器制御装置１２は、動作開始時刻を上記候補の時刻に変更する。
【０３０３】
次に、機器制御装置１２は、変更後の動作開始時刻を示す制御予定通知を端末装置１０Ｂへ送信する（ステップＳ１８１）。
【０３０４】
次に、機器制御装置１２は、変更後の動作開始時刻おいて、空調機器１３へ制御情報Ｒを送信する（ステップＳ１８２）。
【０３０５】
図５は、本発明の第４の実施の形態に係る機器制御装置の構成も示している。
【０３０６】
図５を参照して、取得部３１は、端末装置１０Ａから送信された、制御指示情報を取得し、取得した制御指示情報を処理部３３へ出力する。
【０３０７】
処理部３３は、取得部３１から受けた制御指示情報等に基づいて、空調機器１３の動作開始時刻を決定する。
【０３０８】
取得部３１は、端末装置１０Ｂから送信された、制御指示情報を処理部３３へ出力する。
【０３０９】
処理部３３は、端末装置１０Ａから送信された制御指示情報等に基づいて空調機器１３の動作開始時刻を決定した状態、すなわち端末装置１０Ａから送信された制御指示情報に基づく空調機器１３の制御を予定している状態において、端末装置１０Ｂから送信された制御指示情報を受けると、空調機器１３の新たな動作開始時刻の候補を設定する。
【０３１０】
処理部３３は、たとえば、設定した候補が決定済みの動作開始時刻より早い時刻である場合、決定済みの動作開始時刻を変更すべきであると判断する。処理部３３は、動作開始時刻を変更することの可否を確認するための確認通知Ｄを作成し、作成した確認通知Ｄを通知部３２へ出力する。
【０３１１】
通知部３２は、処理部３３から受けた確認通知Ｄを端末装置１０Ａに通知する。つまり、機器制御装置１２が端末装置１０Ｂからの制御指示情報に基づいて空調機器１３の動作開始時刻を変更すべき場合、通知部３２は、機器制御装置１２が動作開始時刻を変更する前に確認通知Ｄを端末装置１０Ａに通知する。
【０３１２】
取得部３１は、端末装置１０Ａから送信された応答情報Ｄを取得して、取得した応答情報Ｄを処理部３３へ出力する。処理部３３は、応答情報Ｄが空調機器１３の動作開始時刻を変更することに同意する旨を示す場合、空調機器１３の動作開始時刻を上記候補の時刻に変更する。
【０３１３】
以上のように、本発明の第４の実施の形態に係る機器制御システムでは、機器制御装置１２は、端末装置１０からの制御指示情報に基づく空調機器１３の制御を予定している状態において、他の装置からの制御指示情報に基づいて空調機器１３の制御時刻を変更すべき場合、変更する前に確認通知を端末装置１０へ送信する。
【０３１４】
このような構成により、たとえば、ユーザ２が、他のユーザ２によって空調機器１３の制御の開始時刻が変更されることを知ることができる。
【０３１５】
その他の構成および動作は第３の実施の形態に係る機器制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０３１６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０３１７】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０３１８】
［付記１］
施設における機器を制御可能な機器制御装置と、
端末装置とを備え、
前記端末装置は、前記施設への到着予定時刻を認識可能な到着予定情報を前記機器制御装置へ送信し、
前記機器制御装置は、前記端末装置の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記端末装置の前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報を取得し、取得した前記到着推定情報に基づいて、前記端末装置から受信した前記到着予定情報の示す前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、前記到着予定時刻が妥当であると判断した場合に前記機器を制御する、機器制御システム。
【０３１９】
［付記２］
施設における機器を制御可能な機器制御装置と、
端末装置とを備え、
前記端末装置は、ユーザの操作に基づいて、前記施設への到着予定時刻を認識し、
前記端末装置は、自己の位置情報および前記施設の位置情報に基づいて作成された、前記施設への到着推定時刻を認識可能な到着推定情報を取得し、取得した前記到着推定情報に基づいて、前記到着予定時刻の妥当性に関する判断を行い、前記到着予定時刻が妥当であると判断した場合に、前記到着予定時刻および前記到着推定時刻の少なくともいずれか一方を含む制御指示情報を前記機器制御装置へ送信し、
前記機器制御装置は、前記端末装置から受信した前記制御指示情報に基づいて前記機器を制御する、機器制御システム。
【符号の説明】
【０３２０】
１  ネットワーク
２  ユーザ
３  施設
１０  端末装置
１１  位置管理サーバ
１２  機器制御装置
１３  空調機器
１４  温湿度センサ
１５  ドアセンサ
３１，５２  取得部
３２，５１  通知部
３３，５３  処理部
３４  時刻決定部
３５  制御部
３６，５８  記憶部
５４  表示制御部
５５  表示部
５６  操作部
５７  認識部
５９  位置取得部
６０  タッチパネル
１０１，１０２，１０４  機器制御システム
【図１】
2017092794.tif 000003
【図２】
2017092794.tif 000004
【図３】
2017092794.tif 000005
【図４】
2017092794.tif 000006
【図５】
2017092794.tif 000007
【図６】
2017092794.tif 000008
【図７】
2017092794.tif 000009
【図８】
2017092794.tif 000010
【図９】
2017092794.tif 000011
【図１０】
2017092794.tif 000012
【図１１】
2017092794.tif 000013
【図１２】
2017092794.tif 000014