(57)【要約】      （修正有）【課題】狭小な利用可能スペースのためのギア機構および対応するギア機構のための生産方法。【解決手段】ギア機構１、特に同軸ギア機構または直線ギア機構であって、歯システム４０と、径方向に配向された案内部を有する歯キャリアと、前記歯システムへの嵌入のために前記案内部内に受容される歯２５、２７であって、それらの長手方向軸の方向に、前記歯キャリアに対して径方向に変位され得るように前記案内部内に装架された、歯と、歯２５、２７を径方向に駆動するためのカムディスク３と、第１の歯キャリア部４５および第２の歯キャリア部４４を備えた歯キャリアと、を有する、ギア機構１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギア機構（１）、特に同軸ギア機構または直線ギア機構であって、
−歯システム（４０）と、
−径方向に配向された案内部を有する歯キャリアと、
−前記歯システムへの嵌入のために前記案内部内に受容される歯（２５、２７）であって、それらの長手方向軸の方向に、前記歯キャリアに対して径方向に変位され得るように前記案内部内に装架された、歯（２５、２７）と、
−歯（２５、２７）を径方向に駆動するためのカムディスク（３）と、
−第１の歯キャリア部（４５）および第２の歯キャリア部（４４）を備えた歯キャリアと、を有する、ギア機構（１）。
【請求項２】
前記第１の歯キャリア部（４５）および前記第２の歯キャリア部（４４）が、接続手段（４８）によって接続されている、請求項１に記載のギア機構（１）。
【請求項３】
前記第２の歯キャリア部（４４）が、少なくとも２つの周方向の案内部列を備え、前記列が、前記軸方向に平行して配置されている、請求項１または２に記載のギア機構（１）。
【請求項４】
転動体（５０）を有する少なくとも１つの軸受が、前記ギア機構（１）のハウジング（４２）と前記歯キャリアとの間に配置され、前記転動体（５０）が、前記歯キャリアの歯キャリア軸受面（５４、５５）および／または前記ハウジング（４２）のハウジング軸受面の上に直接位置する、先行請求項のうちの１項に記載のギア機構（１）。
【請求項５】
前記歯システム（４０）が、前記ハウジング（４２）と一体的に構成されている、請求項４に記載のギア機構（１）。
【請求項６】
前記歯キャリア軸受面および／もしくは前記ハウジング軸受面ならびに／または前記転動体（５０）の回転軸が、前記ギア機構の前記長手方向軸に対して少なくとも１０°および／または多くとも８０°の角度をとっている、請求項４または５に記載のギア機構（１）。
【請求項７】
ピボット部（１９）およびセグメント軸受体を有する軸受が、前記カム面と前記歯との間に設けられている、先行請求項のうちの１項に記載のギア機構（１）。
【請求項８】
前記歯キャリアが、径方向に内向きまたは外向きに延在する少なくとも１つの乗り上げフランジ（６６）を備え、前記少なくとも１つの乗り上げフランジ（６６）が、前記径方向に少なくとも部分的に前記ピボット部（１９）と係合する、請求項７に記載のギア機構（１）。
【請求項９】
歯キャリア部（４４）のうちの少なくとも１つ、特に乗り上げフランジ（６６）が、出力部軸受転動体（６２）と直接に相互作用する出力部軸受面（６４）を有する、先行請求項のうちの１項に記載のギア機構（１）。
【請求項１０】
前記出力部軸受転動体（６２）が、前記カムディスク（３）上に直接装架されている、請求項９に記載のギア機構（１）。
【請求項１１】
セグメント軸受体（１５、１７）上に周方向に配置され、各場合に前記セグメント軸受体（１５、１７）上に耐摩耗軸受面を向けて位置する、複数のピボット部（１９）を有し、各場合に１つのリム軸受面（３３、３７）が、前記ピボット部（１９）上に前記軸方向の両側に配置されている、先行請求項のうちの１項に記載のギア機構（１）。
【請求項１２】
先行請求項のうちの１項に記載のギア機構（１）のための生産方法。
【請求項１３】
前記第１の歯キャリア部と前記第２の歯キャリア部との接続手段による接続を有する、
請求項１２に記載のギア機構（１）のための生産方法。
【請求項１４】
前記歯システムおよび前記ハウジング軸受面の機械加工が、１回の締め付けにおいて行われる、請求項１２または１３に記載の生産方法。
【請求項１５】
前記２つの歯キャリア部の機械加工が、１回の締め付けにおいて行われる、請求項１２、１３、または１４に記載の生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギア機構およびギア機構を生産するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
径方向に変位可能に歯キャリア内に装架される歯を備えるギア機構は、先行技術から公知である。歯を駆動するために、カムディスク等の、プロファイリングを有する駆動要素が使用される。歯は、歯システムへ嵌入する。その結果、歯を有する歯キャリアと歯システムとの間で相対運動が発生する。ここで、歯システムと歯との間の相対運動は、プロファイリングを有する駆動要素の運動よりも少なくとも１桁小さい。このようにして、高いステップアップ伝達比が達成され得る。この種類のギア機構の一例は、ドイツ公報第１０  ２００７  ０１１  １７５号Ａ１に開示されている。
【０００３】
しかしながら、いくつかの用途については、引用した出願文献に記載されているような公知のギア機構において、いくつかの状況下でクリティカルであるのは、ギア機構のスペース要件である。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、先行技術から公知であるギア機構と比較して改善されたギア機構を明示することであり、特に、狭小な利用可能スペースのためのギア機構および対応するギア機構のための生産方法が、対象である。
【０００５】
この目的は、請求項１に記載のギア機構および更なる独立請求項に記載のギア機構を生産する方法によって達成される。従属請求項から、および本明細書から、有利な新展開および実施形態がもたらされる。
【０００６】
本発明の一態様は、歯システムと、径方向に配向された案内部を有する歯キャリアと、歯システムへの嵌入のために案内部内に受容される歯であって、それらの長手方向軸の方向に、歯キャリアに対して径方向に変位され得るように案内部内に装架された歯と、歯を径方向に駆動するためのカムディスクと、第１の歯キャリア部および第２の歯キャリア部を備えた歯キャリアと、を有するギア機構、特に同軸ギア機構または直線ギア機構に関する。
【０００７】
本発明の更なる態様は、本明細書に記載の典型的な実施形態のうちの１つのギア機構の生産方法に関する。
【０００８】
本発明の実施形態は、特に同軸ギア機構に関する。本発明のギア機構は、通常、駆動要素としての内カムディスクと内歯システムを含む内ギアとを、または外駆動要素の場合は内プロファイリングを有する外駆動要素と歯システムを提供する内歯車もしくは内ラックとを、備える。実施形態の構成は、回転を直線運動に変換するための直線ギア機構に関する。「カムディスク」という表現は、典型的に、対応するコンポーネントが必ずしも円板に似ている必要がないと一般に理解されるべきである。むしろ、カムディスクは、駆動シャフトの一部であってもよく、または細長い範囲、特に複数の部分を有する細長い範囲を有してもよい。この種類の１つまたは２つ以上の部分は、可変半径を有してもよく、その結果、カムディスクの機能が満たされる。更なる部分は、他の機能を有してもよく、例えば、円筒形であってもよく、そうでなければ、例えばトルクの伝達のために、縁部を備えていてもよい。典型的に、カムディスクという表現は、主として、該コンポーネントの機能、すなわち、例えば駆動シャフトの角位置したがってカムディスクの角位置に応じて歯を径方向に駆動し、または案内部内における歯の後退摺動を許容するための、周方向のプロファイリングに関する。
【０００９】
歯システムは、典型的に、周方向の歯システムである。歯または歯の歯先は、歯システムへ嵌入し、歯は、典型的に、歯キャリアに対して径方向に直線状に変位され得るように装架される。ここで、「径方向に直線状に」とは、通常、径方向への歯の運動だけを許容する径方向の案内部が存在することを意味する。歯は、典型的に、案内部の結果として、きっかり１つの方向に直線状に変位され得る。これは、例えば、歯が所定の部分長にわたって変位方向に一定の断面を有し、歯キャリアが同様に一定の断面を有する歯のための開口を有することによって、達成され得る。歯は、通常、各場合にきっかり１つの方向に、典型的に歯の長手方向軸の方向に変位され得るように、歯キャリア内に装架される。更に、典型的な実施形態の場合、ギア機構の長手方向軸を中心とする、歯キャリアに対する歯の回転の自由度は、阻止される。これは、例えば、歯キャリア内における歯の径方向への直線状の案内部によって達成され得る。このようにして、歯は、歯キャリアと共にギア機構の長手方向軸を中心として回転するが、歯キャリアに対しては回転しない。
【００１０】
本発明によるギア機構の典型的な実施形態では、歯の少なくとも一部は、撓み剛性がある構成である。ここで、「撓み剛性がある」という表現は、典型的に専門的に理解されるべきである。すなわち、歯の材料の剛性ゆえの歯の曲げは非常に小さく、少なくともギア機構の運動力学にとって実質的に取るに足らない。撓み剛性がある歯には、合金、特に鋼、またはチタン合金、ニッケル合金、もしくは他の合金から生産される歯が特に含まれる。更に、撓み剛性がある歯は、特にギア機構ではプラスチックから設けられてもよい。ギア機構では、以下の部品のうちの少なくとも１つは、同様にプラスチックから生産される。すなわち、内ギアまたは歯車上の歯システム、歯キャリア、および駆動要素である。本発明の典型的な実施形態では、歯キャリアおよび歯は合金から生産される。またはこの他に歯システムも、もしくは更にこの他に駆動要素も、合金から生産される。この種類のギア機構は、極めてねじれ剛性が高く、高荷重に耐え得るという利点を与える。プラスチック製のギア機構は、軽量であるという利点を与える。「撓み剛性がある」という表現は、特に、歯部の横軸を中心とする撓み剛性を意味する。これは、特に、歯を歯根から歯先までのバーとして見た場合、歯先と歯根の間の曲げ変形を少なくとも実質的に不可能にする撓み剛性が存在することを意味する。ギア機構の極めて高い荷重支持能力およびねじれ剛性は、撓み剛性によって達成される。
【００１１】
典型的な実施形態では、歯とカムディスクとの間にピボット部が配置され、ピボット部は、耐摩耗軸受上に装架され、耐摩耗軸受は、カムディスク上に位置する。有利な実施形態は、各場合にカムディスクと少なくとも１つの歯との間に配置されるピボット部を備える。ピボット部は、カムディスクの表面に対する、またはピボット部に対する歯の傾動を可能にする。１つのピボット部の上には、典型的に、きっかり１つの歯、特にきっかり１つの平歯もしくはきっかり１つの丸歯、または２つの歯、もしくは３つ以上の歯が、装架される。１つのピボット部の上に装架される複数の歯は、典型的に、軸方向に一列に相互に隣接して配置される。平歯は、典型的に、そのより長い横の範囲がギア機構の長手方向軸の方向にあるように配向される。
【００１２】
歯は、典型的に、各場合にそれぞれのピボット部に緩やかに接続される。好ましいピボット部は、ピボット部からの歯の摺動またはピボット部の少なくとも１方向への摺動を防止するプロファイルを備える。このようにして、ピボット部は、歯キャリアに対して周方向にあるそれらの位置に、案内される歯によって保持されることが考慮に入れられるべきである。この種類のプロファイルは、例えば、窪み部へ嵌入するビードであってもよい。ピボット部は、ビードまたは窪み部を有してもよい。
【００１３】
ピボット部は、好ましくは、隆起部および窪み部を有する相互に対向する縁部、例えば波打ち形状またはジグザグ形状、を有する。これは、ピボット部同士間に比較的大きな間隔がある場合でさえ、ピボット部の下方に配置される針状ころが、ピボット部と駆動要素との間のスペース内に確実に保持されるという利点を与える。
【００１４】
本発明の典型的な実施形態は、駆動要素としてカムディスクを備える。カムディスクは、好ましくは、非円形または非楕円体の弓状の形状または曲線を有する。非円形または非楕円体の弓状の形状は、例えば異なる伝達比を設定するために、異なるカムが使用され得るという利点を与える。本出願の文脈では、円形または楕円体の形状に偏心円も同様に含まれる。偏心円の場合、円形形状の中心軸に対応しないのは回転軸のみであり、しかしながら、それにもかかわらず、円形形状が存在するからである。典型的なカムディスクは、少なくとも２つの隆起部またはきっかり２つの隆起部を備え、隆起部は、典型的に、周方向にわたって均一に分配されて配置される。隆起部は、極大点とも呼ばれ得る。複数の隆起部は、より多くの歯を歯システムまたは内歯システムへ嵌入させる。
【００１５】
典型的な実施形態では、歯キャリアまたは歯システムは、円形の構成である。これは、歯キャリアおよび歯システムに関して、単純な幾何形状という利点を与える。力の伝達は、典型的に、歯システムと歯キャリアとの間のギア機構の低速側で起きる。これは、力の伝達のための経路が極めて短いという利点を与え、その結果、極めて高い剛性が達成され得る。これらの条件を満たす実施形態は、非網羅的にリストすると、以下の通りである。すなわち、駆動としての内カムディスクと歯システムを含む外側の内ギアとを有し、内ギアとカムディスクとの間に歯キャリアが配置されたギア機構。そして、歯車またはラック上に配置される歯システムに対して、径方向に移動可能な歯を内向きに駆動するための内プロファイリングを内ギア上に有する外カムディスク、である。
【００１６】
歯システムおよび歯は、典型的に、湾曲したフランクを有する。フランクの湾曲に関する例は、円筒形の湾曲または対数螺旋の形態の湾曲である。対数螺旋の形態である湾曲の１つの可能な実施形態に関して、ドイツ公報第１０  ２００７  ０１１  １７５号Ａ１を参照する。湾曲した表面は、係合するフランクが、線状または点状にだけではなく、全面積にわたって支承するという利点を与える。このようにして、歯システムと歯との間での力の伝達の間、極度の剛性が達成される。
【００１７】
典型的な実施形態は、第１の歯キャリア部および第２の歯キャリア部を有する歯キャリアを備える。このようにして、一体型軸受を有するギア機構の組み立てが可能になる。歯キャリアは、典型的に、非対称的に分割される。更なる実施形態は、対称的な分割を有する歯キャリアを備える。実施形態は、第３の歯キャリア部およびことによると更なる歯キャリア部も備えていてもよい。典型的な歯キャリアは、軸平面において分割される。軸平面は、典型的に、ギア機構の回転軸に対して垂直に位置する平面である。実施形態は、歯キャリア部同士間の界面または接合面を有し、界面または接合面は、例えば歯キャリア部同士間に所定の位置関係を提供するために、平滑であるか、段差があるか、または隆起部および／もしくは窪み部を有する。
【００１８】
典型的な実施形態は、少なくとも１つの一体型軸受を備える。一体型軸受は、典型的に、専用の軸受リングを有さない軸受である。典型的な一体型軸受は、コンポーネントの表面を軸受表面として使用する。このようにして、スペースが節約され得る。特に、軸方向または径方向のギア機構の範囲が、結果として低減され得る。典型的なギア機構は、以下の利点を有し得る。すなわち、シャフトナットを不要にし得ること、一連のより短い許容公差のゆえに改善された円滑な走行が達成され得ること、および／または組み立ての複雑性が最小化され得ること、である。
【００１９】
第１の歯キャリア部と第２の歯キャリア部とは、典型的に接続手段によって接続される。典型的な接続手段には、ピン、リベット、ボルトが含まれる。典型的な実施形態では、歯キャリア部内に、例えば、円形孔、盲孔、またはそれらの組み合わせが存在する。これは、堅固かつ正確な組み立てを可能にする。典型的な実施形態では、歯キャリア部には、輪郭、例えば、突起、溝、盲孔、またはピンが設けられ、その結果、歯キャリア部は、厳密に１つの角位置においてのみ接合され得る。典型的な実施形態は、所定の角位置における組み立てを確保するために、マーキングを備える。
【００２０】
典型的な実施形態では、第１の歯キャリア部は、少なくとも２つの周方向の案内部列を備え、該列は、軸方向に平行に配置される。典型的な実施形態は、少なくとも２つの周方向の歯列を備える。複数の列は、より多くの力の作用面積を与える。その上、少なくとも２つの列は、ピボット部に対して、例えば径方向軸を中心とする回転に対する安定性を与える。典型的に、全ての案内部は第１の歯キャリア部内に配置され、かつ／または第２の歯キャリア部には案内部がない。
【００２１】
転動体を有する少なくとも１つの軸受が、典型的に、ギア機構のハウジングと歯キャリアとの間に配置され、転動体は、歯キャリアの歯キャリア軸受面および／またはハウジングのハウジング軸受面の上に直接位置する。歯キャリア軸受面は、典型的に、歯キャリアまたはハウジングと一体に構成される。直接の装架も、一体型の装架を意味すると理解される。直接の装架は、少量の据え付けスペースという効果を与える。典型的な転動体は、ローラ、ボール、および錐体を備える。典型的な実施形態では、特に、例えばアンギュラ玉ころ軸受または円錐ころ軸受として調節および構成されるころ軸受が使用される。転動体は、典型的に、ケージ内に配置されるか、またはスペーサ要素を有する。更なる実施形態は、自由に動き回る転動体を備える。
【００２２】
転動体の歯キャリア軸受面および／またはハウジング軸受面および／または回転軸は、典型的に、ギア機構の長手方向軸に対して少なくとも１０°、少なくとも３５°、もしくは少なくとも４５°、および／または多くとも６０°、多くとも８０°、もしくは多くとも７５°の角度をとる。約４５°、または４０°〜５０°の角度が、軸方向、径方向、および傾動モーメントの荷重に特に好適である。５５°〜６５°または約６０°を有する実施形態は、顕著な軸方向の荷重および傾動モーメントの荷重に好適である。
【００２３】
実施形態の典型的なギア機構は、ハウジングと一体的に構成される歯システムを備える。これは、据え付けスペースに関する利点をもたらし得る。更なる実施形態では、歯システム、例えば内ギアが、ハウジング内に配置される。
【００２４】
典型的な実施形態は、カム面と歯との間にピボット部およびセグメント軸受体を有する軸受を備える。ピボット部１つにつき、典型的に、軸方向に平行する少なくとも２つの歯が設けられる。このようにして、ピボット部は、その軌道内で安定化され得る。典型的な実施形態は、ピボット部の周方向列ごとに、軸方向に相互に隣接して配置される１つまたは少なくとも２つのセグメント軸受体列を備える。ピボット部は、周方向に平行である少なくとも２つのセグメント軸受体列上に装架され得る。ここで、平行に配置される２つ以上の歯列の場合、各場合に歯列の下方に１つのセグメント軸受体列が配置され得る。その結果、ピボット部は、各場合に１つの歯列の下方で支持を受ける。
【００２５】
実施形態の典型的な歯キャリアは、径方向に少なくとも部分的にピボット部と係合し、径方向に内向きまたは径方向に外向きに延在する少なくとも１つの乗り上げフランジを備える。このようにして、更なる乗り上げディスクなしで済ませる選択肢が存在する。乗り上げフランジは、歯キャリアと一体的に構成されてもよく、または歯キャリアに固定されてもよい。典型的な実施形態は、乗り上げディスクを有さない。いくつかの実施形態は、ピボット部を案内するために、セグメント軸受体に軸方向に隣接する少なくとも一方の側に乗り上げディスクを備える。典型的なセグメント軸受体は、針状ころまたはボールとして構成される。
【００２６】
歯キャリア上に乗り上げフランジを有する実施形態の場合、乗り上げフランジのうちの少なくとも１つは、典型的に、出力部軸受転動体と直接に相互作用する出力部軸受面を備える。更なる実施形態、特に、ピボット部のための個別の乗り上げディスクを有する実施形態では、歯キャリアは、典型的に、出力部軸受面を備える少なくとも１つのフランジを備える。この種類のフランジは、乗り上げフランジに類似した様式で構築され得るが、例えば個別の乗り上げディスクが存在するため、同じ機能は有さない。軸受は、典型的に、歯キャリアと、カムディスクまたはカムディスクに接続されるシャフトとの間で一体的に構成される。この種類の実施形態は、省スペース型であってもよい。出力部軸受転動体は、典型的にカムディスク上に直接装架される。更なる実施形態では、軸受リングを有する軸受が、歯キャリアとカムディスクとの間に設けられる。これは、生産を単純化し得る。出力部軸受転動体は、典型的に、針状ころまたはボールとして構成される。
【００２７】
典型的なギア機構は、セグメント軸受体上に周方向に配置され、各場合にセグメント軸受体上に耐摩耗軸受面を向けて位置する、複数のピボット部を備える。セグメント軸受体は、典型的に、カムディスク上に装架される。セグメント軸受体は、摩擦抵抗を低減する。更なる実施形態は、ピボット部とカムディスクとの間に滑り軸受を備える。
【００２８】
各場合に１つのリム軸受面が、典型的に、ピボット部上に軸方向の両側に配置され、ピボット部の２つのリム軸受面は、少なくとも部分的にカムディスクのリム上に位置する。このようにして、ピボット部の傾動が防止され得、円滑な走行が確保され得る。
【００２９】
本発明の典型的な生産方法は、第１の歯キャリア部と第２の歯キャリア部とを接続手段によって接続することを含む。典型的に、歯キャリア部は、１回の締め付けにおいて機械加工される。１回の締め付けにおいて行われる典型的な機械加工作業は、例えば、特に一体型軸受のための、歯キャリア上の歯キャリア軸受面の生産、または歯のための案内部の生産である。歯キャリア軸受面の硬化、ドリル加工、案内部のリーマ仕上げ加工および／もしくはホーニング加工および／もしくは平滑化、歯キャリア軸受面の旋盤細工、ならびに／または歯キャリア軸受面の研削が、これの一部であってもよい。１回の締め付けにおける機械加工の間、歯キャリア部同士は、接続手段によって接続されてもよく、または追加的もしくは排他的に何らかの他の方法で、例えばクリップによって、相互に固定されてもよい。実施形態において、第１の歯キャリア部および／または第２の歯キャリア部は、部分的にのみ、例えば歯キャリア軸受面上で、機械加工されてもよい。
【００３０】
歯システムおよびハウジング軸受面は、特にハウジングと一体的に構成される歯システムの場合、また典型的にハウジングに固定される歯システムの場合にも、典型的に１回の締め付けにおいて機械加工される。このようにして高い精度が達成される。ここで、以下の機械加工作業が、典型的に１回の締め付けにおいて行われる。すなわち、歯システムの硬化、エロージョン、ホブ剥離、リーマ仕上げ、ホーニング加工、研削、および／もしくは平滑化、ならびに／または軸受走行面の旋盤細工、平滑化および／または研削である。典型的な生産方法では、残りの部品の対応する製造によって補償を達成するために、歯キャリア部、または歯システム、またはカムディスク等のすでに製造された部品の寸法が取得されてもよい。
【００３１】
実施形態の一体的な装架の文脈内では、軸受軌道に対する残りの寸法の許容公差は、コンポーネントの選択によって補償されてもよい。更なる実施形態では選択は行われない。
【００３２】
典型的な実施形態の利点は、とりわけ、スペース要件の低さ、低コスト、組み立ての複雑性の低さ、および／または円滑な走行の改善である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
以下の本文では、添付図面を使用して本発明をより詳細に説明する。
【００３４】
【図１】ギア機構を通過する長手方向の詳細な断面において、本発明の第１の実施形態を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下の本文では、図面を使用して本発明の典型的な実施形態を説明するが、本発明は、例示的な実施形態に制限されない。むしろ、本発明の範囲は、請求項によって決定される。実施形態の説明の間、説明をより明確にするために、いくつかの状況下では、異なる図における同一または類似の部分に対して、および異なる実施形態に対して、同一の参照番号を使用する。しかしながら、これは、本発明の対応する部分が、実施形態内に示される変形例に制限されることを意味しない。
【００３６】
図１は、本発明によるギア機構１の典型的な実施形態を詳細な断面図において示す。ギア機構の動作の方法に関する、および更なる技術的特徴に関する更なる説明のために、例えば、ドイツ公報第１０  ２００７  ０１１  １７５号Ａ１を参照する。
【００３７】
ギア機構１は、駆動シャフトと一体的に構成されるカムディスク３を備え、結果として、軸方向に細長な設計を有する。カムディスク３は、軌道またはピボット軸受軌道とも呼ばれ得る２つのプロファイリングを備える。該プロファイリング５および７は、周方向にわたって変化する半径を有する。特に、該プロファイリング５および７は、各場合に、隆起部とも呼ばれ得る２つの極大点および２つの極小点を有する。２つのプロファイリング５および７は、半径の変化する同じ角位置を有する。
【００３８】
更なる実施形態は、ただ１つの軌道または１つのプロファイリングを有する。代替的な実施形態では、セグメント軸受体のために３つ以上のプロファイリングまたは軌道が設けられ得る。
【００３９】
セグメント軸受体１５および１７は、プロファイリング５および７の上に装架される。ピボット部１９は、該セグメント軸受体１５および１７の上に装架される。図１の断面図では、ただ１つのピボット部１９が示されている。したがって、ピボット部１９は、周方向のセグメント軸受体１５および１７の２つの列上に位置する。
【００４０】
ピボット部１９は、ピボット部１９の径方向の外側にビードを備え、該ビードは、２つの歯２５および２７の溝へ嵌入する。歯２５および２７は、ギア機構１の長手方向軸３０に対するそれらの軸方向の位置に関して、セグメント軸受体１５および１７を介して少なくとも実質的に中央に装架され、各場合に１つの歯２５または２７が、１つのセグメント軸受体１５または１７を介して装架される。このようにして、ピボット部１９を通じて連続的な力の伝達が達成される。その上、針状ころとして構成されるセグメント軸受体１５および１７は、ほぼ中央に荷重をかけられる。更に、セグメント軸受体１５および１７自体の全長は、該措置によって低減され得、走行安定性を高めることが可能である。
【００４１】
カムディスク３は、プロファイリング５および７を区切るためのリム３２、３４、および３６を有する。リム３４は、セグメント軸受体１５と１７との間の中央に位置する。一方、２つのリム３２および３６は、各場合にセグメント軸受体１５および１７の軸方向に外部へ向かう運動の自由を規制する。ピボット部１９は、各場合にリム３２および３６上で支持され得るリム軸受面３３および３７を有する。このようにして、ピボット部１９の円滑な走行が高められる。
【００４２】
歯２５および２７は、ギア機構１のハウジング４２と一体的に構成される共通の歯システム４０へ嵌入する。
【００４３】
歯２５および２７は、歯キャリアの第２の歯キャリア部４４内の径方向に配向された案内部内に受容される。その上、歯キャリアは、ねじとして構成される接続手段４８によって第２の歯キャリア部４４に接続される第１の歯キャリア部４５も備える。複数の接続手段４８（図１の例示的な実施形態では合計６個）が、歯キャリアの周方向にわたって設けられる。
【００４４】
更なる実施形態では、異なる数の接続手段が設けられてもよく、奇数も可能である。接続手段は、歯キャリアの周方向にわたって均一に分配され得る。対照的に、例えば２つの歯キャリア部を所定の角位置においてのみ結合することを可能にするために、異なる角度間隔を提供することも可能である。よって、図１の実施形態では、歯キャリアの歯キャリア部の再組み立てを相互間の所定の相対角位置においてのみ許容するために、例として、接続手段間の角度は均一ではない。更なる実施形態では、所定の角位置においてのみ再組み立てを許容または可能にするために、溝、ピン、もしくは他の輪郭が設けられてもよく、またはマーキングが設けられてもよい。このようにして、１回の締め付けにおける歯キャリアの機械加工が可能であり、その後、歯キャリア部は再び相互から引き離され、次いで、ギア機構内で再度相互に接続される。
【００４５】
ギア機構１の長手方向軸３０に対して６０°の角度で装架される転動体５０は、歯キャリアをハウジング４２上に装架するために設けられる。ここで、転動体５０の角位置は、ハウジング４２内における歯キャリアの確実な装架を達成するために、ギア機構１の軸断面に対して相互に鏡対称である。更なる実施形態では、軸力が吸収されるかどうか、およびどの大きさの軸力が吸収されるかに応じて、６０°よりも大きいか、または小さい角度も使用される。
【００４６】
転動体５０は、各場合に第１の歯キャリア部４４および第２の歯キャリア部４５の歯キャリア軸受面５４および５５上に直接装架される。ハウジング側では、転動体５０は、ハウジング４２のハウジング軸受面５８上に装架される。したがって、転動体５０は、各場合に、歯キャリア軸受面５４および５５上を、かつハウジング軸受面５８上を直接転動する。このようにして、少量の据え付けスペースを塞ぐ小型の一体的装架が達成される。
【００４７】
更に、図１の例示的な実施形態では、出力部軸受は、一体的軸受としても構成され、歯キャリア、すなわち図１の実施形態の場合は第２の歯キャリア部４４は、ローラとして構成される出力部軸受転動体６２が上を直接に転動する出力部軸受面６０を有する。同様に出力部軸受転動体６２と直接に相互作用する更なる出力部軸受面６４は、カムディスク上に構成される。結果として、出力部軸受転動体は、カムディスク３上を直接転動する。このようにして、小型の全体設計のための一体型軸受が設けられる。
【００４８】
第２の歯キャリア部４４の出力部軸受面６０は、ピボット部１９の出力部側方向への屈曲を防止する出力部側乗り上げフランジ６６の一部である。乗り上げフランジ６６と第２の歯キャリア部４４との一体的構成により、小型の全体設計および高い剛性が達成される。
【００４９】
第１の歯キャリア部４５は、同様にピボット部１９の反対方向への屈曲を防止する更なる乗り上げフランジ６８を有する。
【００５０】
駆動シャフトと一体的に構成されるカムディスク３のための更なる軸受が、出力部に対向して位置するように、すなわち出力部軸受の側に対向して位置するように、典型的に設けられる。しかしながら、これは、図１の図示領域の外側に位置する。駆動側では、いくつかの状況下においては、径方向により大きな据え付けスペースも存在する。その結果、駆動側軸受は、任意追加的に、個別の走行面を有する軸受として構成されてもよい。更なる実施形態では、駆動軸受は、一体的軸受として構成されてもよい。
【図１】
2017137995.tif 000003
【外国語明細書】
2017137995000001.pdf