(57)【要約】【課題】セパレータに皺が生じることを抑制しつつ、異物を除去すること。【解決手段】異物除去装置は、第２異物除去部４０を備えている。第２異物除去部４０は、第１ロボットアーム４１と第２ロボットアーム４２を有している。第１ロボットアーム４１の把持部４９は、電極収納セパレータ２７に液媒を供給する供給部材５１を把持している。供給部材５１は、柱状の本体５２を有している。第２ロボットアーム４２の把持部４９は、供給部材５１から電極収納セパレータ２７に供給された液媒を吸入する吸液部材６１を把持している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置に用いられるセパレータに付着した異物を除去する異物除去装置であって、
前記異物を検出する異物検出機構と、
前記異物検出機構によって検出された異物に液媒を供給する供給機構と、
管状の吸入孔を有する吸液部材と、
前記吸入孔の開口部を前記液媒に接触させる接触機構と、を備えた異物除去装置。
【請求項２】
前記液媒は、前記蓄電装置の電解液である請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項３】
前記セパレータは、電極を収納した電極収納セパレータである請求項１又は請求項２に記載の異物除去装置。
【請求項４】
セパレータに付着した異物を除去する異物除去方法であって、
前記異物を検出し、
検出された前記異物に液媒を供給し、
前記液媒を毛細管現象によって前記セパレータから除去する異物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セパレータに付着した異物を除去する異物除去装置、及び、異物除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、電動機への供給電力を蓄える蓄電装置として二次電池が搭載されている。二次電池としては、活物質層を有する正極電極と負極電極とがセパレータを間に挟んだ状態で積層又は捲回された電極組立体と、電極組立体を収容するケースと、を備えたものがある。
【０００３】
このような二次電池においては、セパレータに導電性の異物が付着している場合、その導電性の異物がセパレータを突き破って正極電極と負極電極とを短絡させてしまうおそれがある。このため、二次電池の製造時には、セパレータに付着した異物の除去を行うことが望まれている。
【０００４】
異物を除去する異物除去装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の異物除去装置は、洗浄液が貯留されるリザーブタンクと、洗浄液が通る洗浄液供給管と、洗浄液供給管に連通されたノズルとを備えている。ノズルからは、ストリップの表面に向けて洗浄液が供給される。また、異物除去装置は、ノズルを取り囲むように設けられたブラシと、ブラシの内側の領域と連通する異物排出管と、異物排出管を介してブラシの内側の領域から空気を排出するブロアとを備えている。そして、ストリップの表面にノズルによって洗浄液を吹き付けるとともに、ブラシをストリップの表面に押し付けながらブロアによる吸引作用によってブラシの内側を大気圧以下にする。すると、ブラシの内側は負圧となり、洗浄液によって除去される異物が異物排出管から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の異物除去装置を用いてセパレータに付着した異物を除去する場合、ブロアによる吸引作用により異物排出管に向けてセパレータが引っ張られ、セパレータに皺が生じるおそれがある。セパレータに皺が生じると、皺の部分とその他の部分とで厚みが異なり、イオン析出の原因となる。
【０００７】
本発明の目的は、セパレータに皺が生じることを抑制しつつ、異物を除去することができる異物除去装置、及び、異物除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する異物除去装置は蓄電装置に用いられるセパレータに付着した異物を除去する異物除去装置であって、前記異物を検出する異物検出機構と、前記異物検出機構によって検出された異物に液媒を供給する供給機構と、管状の吸入孔を有する吸液部材と、前記吸入孔の開口部を前記液媒に接触させる接触機構と、を備える。
【０００９】
これによれば、異物検出機構によって異物が検出されると、供給機構によって異物に液媒が供給される。すると、セパレータに付着した異物は液媒に包まれる。次いで、接触機構によって吸入孔の開口部を液媒に接触させると、毛細管現象によって吸入孔内に液媒が吸入される。この際、液媒とともに異物も吸入孔内に吸入されるため、セパレータに付着した異物を液媒とともに除去することができる。毛細管現象によって液媒とともに異物を除去することができるため、セパレータと吸液部材とが接触することなく異物を除去することができる。また、負圧を生じさせる部材によって異物を除去する場合のように異物を除去するためにセパレータが引っ張られることがなく、異物の除去によってセパレータに皺が生じることが抑制される。
【００１０】
上記異物除去装置について、前記液媒は、前記蓄電装置の電解液であってもよい。
これによれば、液媒として電解液を用いることで、セパレータに液媒が残留しても蓄電装置の充放電などに影響を及ぼさない。
【００１１】
上記異物除去装置について、前記セパレータは、電極を収納した電極収納セパレータである。
これによれば、電極収納セパレータの異物を除去する際にも、電極収納セパレータが負圧を生じさせる部材によって引っ張られないため、電極収納セパレータと電極との間が広がりにくい。
【００１２】
上記課題を解決する異物除去方法は、セパレータに付着した異物を除去する異物除去方法であって、前記異物を検出し、検出された前記異物に液媒を供給し、前記液媒を毛細管現象によって前記セパレータから除去する。
【００１３】
これによれば、異物を、液媒とともに毛細管現象によって除去することができる。このため、上記した異物除去装置と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、セパレータに皺が生じることを抑制しつつ、異物を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】二次電池を示す斜視図。
【図２】電極組立体を示す分解斜視図。
【図３】異物除去装置を示す概略平面図。
【図４】第２異物除去部を示す斜視図。
【図５】供給部材の一部を示す断面図。
【図６】吸液部材を示す分解斜視図。
【図７】吸液部材を先端側から見た正面図。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は異物除去装置を用いて電極収納セパレータに付着した異物を除去する方法を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、異物除去装置、及び、異物除去方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、蓄電装置としての二次電池１０は、リチウムイオン二次電池である。二次電池１０は、電極組立体２０と、図示しない電解液と、電極組立体２０及び電解液を収容しているケース２８と、電極組立体２０と電気を授受するための２つの端子２９とを備えている。
【００１７】
図２に示すように、電極組立体２０は、複数の正極電極２１と、複数の負極電極２２と、複数の袋状セパレータ２６と、を備えている。電極組立体２０は、正極電極２１と負極電極２２とが袋状セパレータ２６によって相互に絶縁された状態で積層されることで構成されている。
【００１８】
正極電極２１及び負極電極２２は、四角状の金属箔２３を備えている。正極電極２１の金属箔２３は、例えばアルミニウム箔である。負極電極２２の金属箔２３は、例えば銅箔である。金属箔２３の一辺にはタブ部２５が突出する状態で設けられている。正極電極２１及び負極電極２２は、金属箔２３の両面に活物質層２４を備えている。活物質層２４は、それぞれの極性用の活物質、バインダ、及び導電助剤などを含有している。
【００１９】
正極電極２１は、袋状セパレータ２６に収容されている。袋状セパレータ２６は、第１セパレータ片２６ａと、第２セパレータ片２６ｂとを備えている。各セパレータ片２６ａ，２６ｂは、多孔質な絶縁体である。第１セパレータ片２６ａにおける正極電極２１の縁からはみ出した周縁部と、第２セパレータ片２６ｂにおける正極電極２１の縁からはみ出した周縁部とは、相互に熱溶着されている。正極電極２１のタブ部２５は、袋状セパレータ２６の縁部から突出している。以下の説明において、正極電極２１を収納した状態の袋状セパレータ２６を電極収納セパレータ２７として説明を行う。
【００２０】
上記した電極組立体２０を製造するときには、まず、正極電極収納装置にて袋状セパレータ２６に電極としての正極電極２１を収納して電極収納セパレータ２７を製造する。その後、電極収納セパレータ２７の表面に付着した異物を除去し、異物が除去された電極収納セパレータ２７と、負極電極２２とを交互に積層する。
【００２１】
以下、電極収納セパレータ２７に付着した異物を除去する異物除去装置について説明する。なお、以下の説明において、電極収納セパレータ２７において、第１セパレータ片２６ａと第２セパレータ片２６ｂの対向方向を電極収納セパレータ２７の厚み方向とし、各セパレータ片２６ａ，２６ｂの外面のうち、最も面積の大きい矩形状の面を電極収納セパレータ２７の表面とする。
【００２２】
図３に示すように、異物除去装置３０は、電極収納セパレータ２７を搬送する搬送部３１と、異物除去装置３０の制御を行う制御装置３２とを備えている。搬送部３１には、正極電極収納装置にて袋状セパレータ２６に収納された正極電極２１（電極収納セパレータ２７）が搬送され、搬送部３１は電極収納セパレータ２７を搬送方向Ｘ１に沿って搬送する。電極収納セパレータ２７は、第１セパレータ片２６ａで構成された表面が鉛直方向上側を向いた状態で搬送される。なお、搬送部３１は、例えば、ベルトコンベアや、ローラコンベアである。搬送部３１は制御装置３２によって駆動と停止が制御される。
【００２３】
異物除去装置３０は、電極収納セパレータ２７の表面に付着した異物を除去する第１異物除去部３３を備えている。本実施形態の第１異物除去部３３は、電極収納セパレータ２７に送風を行う送風機であり、送風によって電極収納セパレータ２７に付着した異物を除去する。なお、異物は、例えば、二次電池１０を製造する過程で用いられる製造装置の摺動部で発生する摩耗粉であり、導電性を有する。
【００２４】
搬送方向Ｘ１における第１異物除去部３３よりも下流には、撮像装置３４が設けられている。撮像装置３４は搬送部３１の鉛直方向上方に設けられている。撮像装置３４は、制御装置３２によって制御されることで搬送部３１によって搬送される電極収納セパレータ２７の表面を撮像し、撮像した画像データを制御装置３２に出力する。撮像装置３４の撮像範囲は、電極収納セパレータ２７の表面を全体に亘って撮像することができる範囲になっている。なお、撮像装置３４としては、例えば、ＣＣＤカメラが用いられる。制御装置３２は、撮像装置３４からの画像データに基づいて画像処理を行い、電極収納セパレータ２７の表面に異物が付着しているか否かの判定を行う。
【００２５】
搬送方向Ｘ１における撮像装置３４よりも下流には、移送部３５が設けられている。移送部３５は、搬送部３１によって搬送される電極収納セパレータ２７のうち、異物が付着していると判定された電極収納セパレータ２７と異物が付着していないと判定された電極収納セパレータ２７の搬送先を異ならせる。異物除去装置３０は、異物が付着していると判定された電極収納セパレータ２７を搬送方向Ｘ２に沿って搬送する異物除去用搬送部３６を有しており、異物が付着していると判定された電極収納セパレータ２７は、移送部３５によって異物除去用搬送部３６に移送される。移送部３５としては、例えば、搬送部３１の搬送方向を切り替えることで異物除去用搬送部３６に電極収納セパレータ２７を移送する方向切替部や、電極収納セパレータ２７を保持して異物除去用搬送部３６まで搬送する搬送装置が用いられる。異物が付着していないと判定された電極収納セパレータ２７は、異物除去用搬送部３６に移送されることなく、搬送方向Ｘ１に沿って移送部３５よりも下流に搬送される。移送部３５は、制御装置３２によって制御される。また、異物除去用搬送部３６は制御装置３２によって駆動と停止が制御される。
【００２６】
異物除去装置３０は、異物除去用搬送部３６に移送された電極収納セパレータ２７の異物を除去する第２異物除去部４０を備えている。第２異物除去部４０は、第１異物除去部３３によって除去されなかった異物を除去する。第２異物除去部４０によって異物が除去された電極収納セパレータ２７は、搬送部３１において、搬送方向Ｘ１における撮像装置３４よりも上流側に戻され、異物が付着しているか否かの判定が再度行われる。
【００２７】
以下、第２異物除去部４０について詳細に説明する。
図４に示すように、第２異物除去部４０は、第１ロボットアーム４１と第２ロボットアーム４２を有している。第１ロボットアーム４１は、異物除去用搬送部３６の搬送方向Ｘ２において第２ロボットアーム４２よりも上流側に位置している。
【００２８】
両ロボットアーム４１，４２は同一の構成である。各ロボットアーム４１，４２は、第１回動軸４３から立設する第１アーム４４、第１アーム４４と第２回動軸４５を介して連結された第２アーム４６、第２アーム４６と第３回動軸４７を介して連結された第３アーム４８とを備えている。第３アーム４８において、第２アーム４６と連結される端部とは反対側の端部には、一対の把持部４９が設けられている。一対の把持部４９は、第４回動軸５０を回動中心に開閉可能である。
【００２９】
各ロボットアーム４１，４２は、制御装置３２によって制御される。各ロボットアーム４１，４２は、第１回動軸４３を回動中心として回動可能である。第２アーム４６は第２回動軸４５を回動中心として第１アーム４４に対して回動可能であり、第３アーム４８は第３回動軸４７を回動中心として第２アーム４６に対して回動可能である。
【００３０】
制御装置３２による制御により、各ロボットアーム４１，４２の把持部４９の電極収納セパレータ２７に対する位置が調整される。また、制御装置３２による制御により、把持部４９による把持対象物の把持と把持解除が行われる。
【００３１】
第１ロボットアーム４１の把持部４９は、電極収納セパレータ２７に液媒を供給する供給部材５１を把持している。供給部材５１は、柱状の本体５２を有している。
図５に示すように、供給部材５１は、本体５２の内部に液媒Ｌが貯留される貯留室５３を有する。また、供給部材５１は、本体５２の軸方向一端に開口するノズル部５４を有し、このノズル部５４は貯留室５３に連通している。供給部材５１は、供給部材５１の外部から貯留室５３に液媒を補充する通路５５を有し、通路５５の一端は貯留室５３に連通している。通路５５の他端は、本体５２の外部から通路５５に液媒を補充可能な補充口に連通している。
【００３２】
また、供給部材５１は、貯留室５３を区画する壁部５６と面する状態で配置された圧電素子５７を本体５２の内部に有する。圧電素子５７は、電圧を加えることで変形して、変形による貯留室５３の容積の変動や、変動による振動などを利用して貯留室５３内の液媒Ｌをノズル部５４から排出させる。圧電素子５７は、制御装置３２に制御され、制御装置３２は圧電素子５７を制御することで供給部材５１から電極収納セパレータ２７に規定量の液媒を供給させる。なお、本実施形態では、液媒Ｌとして二次電池１０の電解液が用いられる。
【００３３】
図４に示すように、第２ロボットアーム４２の把持部４９は、電極収納セパレータ２７に供給された液媒Ｌを吸入する吸液部材６１を把持している。
図６、及び、図７に示すように、吸液部材６１は、３枚の細長形状の板材６２〜６４を積層することで構成されている。各板材６２〜６４は長手方向の一端に円弧状の先端部６６を有している。３枚の板材６２〜６４のうち、２枚の板材６３，６４に挟まれる第１板材６２は、板材６２〜６４の積層方向に貫通する矩形状の第１貫通部６７を長手方向及び短手方向の中央に備える。また、第１板材６２は、第１貫通部６７に連通する第２貫通部６８を備え、第２貫通部６８は板材６２〜６４の積層方向に貫通するとともに、第１板材６２の長手方向に沿って先端部６６に至るまで延びる形状である。
【００３４】
第２板材６３は、板材６２〜６４の積層方向に貫通する通気孔６９を長手方向及び短手方向の中央に備える。
吸液部材６１は、第１貫通部６７の内面と、第２板材６３と、第３板材６４に囲まれた吸液室７０を備える。吸液室７０には、スポンジ７１が収容されている。吸液室７０には、通気孔６９が連通している。また、吸液部材６１は、第２貫通部６８の内面と第２板材６３と、第３板材６４に囲まれた管状の吸入孔７２を備える。吸入孔７２は、吸液部材６１の先端に開口部７３を有している。開口部７３の開口面積は、電極収納セパレータ２７に付着すると予想される異物を吸入孔７２内に吸入することができ、かつ、電極収納セパレータ２７に供給された液媒Ｌを毛細管現象によって吸入することができる大きさに設定される。
【００３５】
次に、本実施形態の異物除去装置３０を用いた異物除去方法について作用とともに説明する。
搬送部３１によって搬送される電極収納セパレータ２７は、まず、第１異物除去部３３を通過する。このとき、第１異物除去部３３によって電極収納セパレータ２７に付着した異物が除去される。次に、電極収納セパレータ２７は、撮像装置３４によって撮像される。撮像装置３４は、電極収納セパレータ２７の画像データを制御装置３２に出力する。制御装置３２は、画像データに基づいて画像処理を行うことで、電極収納セパレータ２７に異物が付着しているか否かを判定する。また、この際、制御装置３２は、電極収納セパレータ２７に付着している異物の位置データを得る。本実施形態では、撮像装置３４と制御装置３２とが異物検出機構として機能している。
【００３６】
図８（ａ）に示すように、電極収納セパレータ２７に異物Ｆが付着している場合、当該電極収納セパレータ２７が異物除去用搬送部３６に移送されるように制御装置３２は移送部３５の制御を行う。異物除去用搬送部３６に搬送された電極収納セパレータ２７は、第２異物除去部４０に搬送される。なお、異物Ｆとしては、様々な形状の異物が存在するが、本実施形態では細長形状の異物Ｆを除去する場合について説明する。
【００３７】
図８（ｂ）に示すように、制御装置３２は、異物Ｆの位置データに応じて第１ロボットアーム４１の制御を行うことで、第１ロボットアーム４１に把持された供給部材５１を鉛直方向上方から異物Ｆに接近させる。制御装置３２は、ノズル部５４から供給される液媒Ｌを異物Ｆに供給することができる位置まで供給部材５１が接近するように第１ロボットアーム４１を制御する。ノズル部５４から供給される液媒Ｌを異物Ｆに供給することができる位置は、異物Ｆの真上に限られず、異物Ｆの真上から若干水平方向に離れていてもよい。また、供給部材５１は電極収納セパレータ２７に対して垂直な状態であってもよいし、傾いた状態であってもよい。
【００３８】
次に、制御装置３２は、圧電素子５７に電圧を印加することで、圧電素子５７を変形させる。これにより、規定量の液媒Ｌがノズル部５４から排出される。図８（ｃ）に示すように、この液媒Ｌが電極収納セパレータ２７上の異物Ｆに供給されることで、異物Ｆは液媒Ｌに包まれる。なお、供給部材５１が異物Ｆの真上から若干水平方向に離れている場合であっても、液媒Ｌを吐出することで付勢された液媒Ｌを異物Ｆに供給することができる。本実施形態では、第１ロボットアーム４１及び供給部材５１が供給機構となる。
【００３９】
図８（ｄ）に示すように、制御装置３２は、第２ロボットアーム４２の制御を行うことで、第２ロボットアーム４２の把持部４９に把持された吸液部材６１を電極収納セパレータ２７上の液媒Ｌに接触させる。制御装置３２は、吸液部材６１の開口部７３が液媒Ｌに接触するように第２ロボットアーム４２を制御する。本実施形態において、第２ロボットアーム４２が吸入孔７２の開口部７３を液媒Ｌに接触させる接触機構として機能している。吸液部材６１は、吸入孔７２の開口部７３が液媒Ｌに接触していれば、電極収納セパレータ２７に対して垂直な状態であってもよいし、傾いた状態であってもよい。
【００４０】
図８（ｅ）に示すように、吸入孔７２の開口部７３が液媒Ｌに接触すると、毛細管現象によって液媒Ｌが吸入孔７２内に進入する。この際、液媒Ｌとともに異物Ｆが吸入孔７２内に進入し、異物Ｆが吸液部材６１の内部に吸入される。本実施形態のように、異物Ｆが細長形状の場合には、液媒Ｌの流れに沿って異物Ｆが立設し、吸入孔７２に吸入される。
【００４１】
異物Ｆが吸入孔７２に吸入されることで、電極収納セパレータ２７から液媒Ｌとともに異物Ｆが除去される。吸液部材６１の内部に吸入された液媒Ｌは、スポンジ７１に吸収される。液媒Ｌがスポンジ７１に吸収されることで、液媒Ｌの逆流が抑止される。吸液部材６１によって液媒Ｌを吸入した後、第２ロボットアーム４２は液媒Ｌを吸入した吸液部材６１を、液媒Ｌを吸入していない吸液部材６１に交換する。
【００４２】
なお、上記した異物除去装置３０では、各セパレータ片２６ａ，２６ｂのうち、第１セパレータ片２６ａの表面に付着した異物Ｆが除去される。第２セパレータ片２６ｂに付着した異物については、第１セパレータ片２６ａの異物Ｆの除去が終わった後に、同一構成の異物除去装置３０により異物の除去を行う。
【００４３】
あるいは、異物除去装置３０に電極収納セパレータ２７を厚み方向に反転させる反転部を設けることで、異物除去装置３０にて、両セパレータ片２６ａ，２６ｂに付着した異物Ｆの除去を行ってもよい。具体的にいえば、撮像装置３４によって第１セパレータ片２６ａの表面が撮像された後に、電極収納セパレータ２７を反転させることで撮像装置３４に第２セパレータ片２６ｂの表面を撮像させるように反転部を設ける。制御装置３２は、第１セパレータ片２６ａと、第２セパレータ片２６ｂの両面に異物が付着しているか否かの判定を行う。また、第２異物除去部４０にも反転部を設け、第１セパレータ片２６ａ、及び、第２セパレータ片２６ｂの両方に異物が付着していた場合、一方のセパレータ片に付着した異物を除去した後に、電極収納セパレータ２７を反転させて、第２異物除去部４０の下流に戻す。これにより、異物除去装置３０は、電極収納セパレータ２７の厚み方向の両面に付着した異物を除去することができる。
【００４４】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）異物除去装置３０の第２異物除去部４０は、異物Ｆに液媒Ｌを供給する供給部材５１と、供給部材５１から供給された液媒Ｌを異物Ｆとともに吸入する吸液部材６１とを備えている。吸液部材６１は、毛細管現象によって電極収納セパレータ２７に接触することなく液媒Ｌとともに異物Ｆを吸入することができる。このため、本実施形態の異物除去装置３０、及び、異物除去方法においては、電極収納セパレータ２７に皺を生じさせることを抑止しつつ、異物Ｆを除去することができる。
【００４５】
（２）異物Ｆに供給する液媒Ｌとして、電解液を用いている。異物Ｆに供給された液媒Ｌは、吸液部材６１に吸入された後に電極収納セパレータ２７に残留する場合もあるが、残留した液媒Ｌは二次電池１０の使用（充放電）に影響を及ぼさない。
【００４６】
（３）吸液部材６１は、吸入孔７２の開口部７３を液媒Ｌに接触させることで液媒Ｌとともに異物Ｆを吸入している。このため、負圧を生じさせる部材によって異物Ｆを除去する場合とは異なり、電極収納セパレータ２７が引っ張られることなく異物Ｆを除去することができ、電極収納セパレータ２７と正極電極２１との間が広がりにくい。よって、電極収納セパレータ２７の厚み方向の寸法が大きくなることが抑制され、電極組立体２０をケース２８内に収納できなくなることが抑制される。
【００４７】
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○異物除去装置３０は、第１異物除去部３３を有さず、第２異物除去部４０のみによって電極収納セパレータ２７に付着した異物Ｆを除去してもよい。
【００４８】
○圧電素子５７に換えて、電圧を加えることで発熱するヒータを用いてもよい。この場合、液媒Ｌがヒータによって加熱されることで、液媒Ｌには気泡が生じる。この気泡により液媒Ｌがノズル部５４から排出される。
【００４９】
○供給部材５１として、ディスペンサなどを用いてもよい。
○実施形態において、第２板材６３、及び、第３板材６４の少なくとも一方を透過性の材料製とすることで、吸液部材６１の内部の異物Ｆを視認できるようにしてもよい。なお、透過性の材料としては、例えば、樹脂フィルムが用いられる。
【００５０】
○ロボットアーム４１，４２に換えて、流体圧シリンダのような他のアクチュエータによって供給部材５１、及び、吸液部材６１を移動させてもよい。
○セパレータとして、正極電極２１を収納していないセパレータに付着した異物を除去してもよい。
【００５１】
○液媒Ｌとして、電解液以外の液媒を用いてもよい。例えば、洗浄液などを用いてもよい。この場合、電極収納セパレータ２７に液媒が残留したとしても、二次電池１０の充放電に影響を及ぼさない液媒を用いることが好ましい。
【００５２】
○吸液部材６１は、毛細管現象により液媒Ｌを吸入することができる管状の吸入孔を有していれば、どのような構造であってもよい。
○第２異物除去部４０によって異物Ｆを除去した後に、異物Ｆを除去した電極収納セパレータ２７を搬送部３１における移送部３５よりも下流に搬送してもよい。
【００５３】
○異物検出部は、Ｘ線装置など、異物を検出することができればどのような構成でもよい。
○異物除去装置３０は、リチウムイオン二次電池とは異なる蓄電装置に使用されるセパレータの異物を除去してもよい。例えば、ニッケル水素二次電池や、キャパシタに用いられるセパレータに付着した異物を除去してもよい。
【００５４】
○電極収納セパレータ２７は、電極としての負極電極２２を袋状セパレータ２６に収納したものでもよい。
○スポンジ７１は設けられていなくてもよい。
【００５５】
○実施形態では、把持部４９に吸液部材６１を把持させることで吸液部材６１を第２ロボットアーム４２に保持させたが、これに限られない。例えば、第２ロボットアーム４２に、吸液部材６１の基端が挿入される挿入部を設けて、この挿入部に基端が挿入されることで第２ロボットアーム４２に吸液部材６１を保持させてもよい。
【００５６】
○実施形態では、供給部材５１を第１ロボットアーム４１によって異物Ｆに接近させて液媒Ｌを異物Ｆに供給したが、これに限られない。供給機構として、異物除去用搬送部３６の鉛直方向上方に設けられ、搬送方向Ｘ２及び鉛直方向に直交する方向に並んで複数のノズル部を有する供給部材を用いてもよい。制御装置３２は、複数のノズル部のうち、異物Ｆの真上に位置するノズル部から液媒を滴下させることで、異物Ｆに液媒を供給する。
【００５７】
○吸入孔７２の形状は、円形、矩形などの多角形状など、どのような形状でもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ｆ…異物、Ｌ…液媒、１０…二次電池、２１…正極電極、２７…電極収納セパレータ、３０…異物除去装置、３２…制御装置、３４…撮像装置、４１…第１ロボットアーム、４２…第２ロボットアーム、５１…供給部材、６１…吸液部材、７２…吸入孔、７３…開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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