(57)【要約】【課題】簡易な構成を有し、軽量化可能な移載装置を提供する。【解決手段】移載装置は、第１搬送経路と第２搬送経路との間で被搬送物１０１を移載可能なものであって、回動可能に設けられた複数の回転体３１を備え、複数の回転体３１の各々は、当接不能部３２と、当接可能部３３とを有し、複数の回転体３１の各々は、被搬送物１０１に当接しない非当接状態と、当接可能部３３の一部が被搬送物１０１に当接する当接状態とを交互に切り替え可能に回転し、当接可能部３３が被搬送物１０１に当接しながら回転することにより、被搬送物１０１を上方に持ち上げて、回転体３１の回転方向へ被搬送物１０１を移動させる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に被搬送物を搬送可能な第１搬送経路と、第１搬送経路に接続され、第１方向と異なる方向に被搬送物を搬送可能な第２搬送経路との間で、被搬送物を移載可能な移載装置であって、
前記第１方向に平行な回転軸周りに回動可能に設けられた複数の回転体を備え、
前記複数の回転体の各々は、前記回転軸からの径方向の距離が小さく、被搬送物に当接不能な当接不能部と、前記回転軸からの前記径方向の距離が大きく、被搬送物に当接可能な当接可能部とを有し、
前記複数の回転体の各々は、被搬送物に当接しない非当接状態と、前記当接可能部の一部が被搬送物に当接する当接状態とを交互に切り替え可能に回転し、
前記当接可能部が被搬送物に当接しながら回転することにより、被搬送物を上方に持ち上げて、前記回転体の回転方向へ被搬送物を移動させる、移載装置。
【請求項２】
前記複数の回転体のうち前記第１方向に沿って並ぶ複数の回転体を１つの回転体ユニットとした場合に、
前記複数の回転体は、複数の回転体ユニットを含み、
前記複数の回転体ユニットは、前記第１方向に直交する方向に沿って並ぶ、請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
前記複数の回転体ユニットは、互いに隣り合う第１回転体ユニットと、第２回転体ユニットとを含み、
前記非当接状態に位置する前記第１回転体ユニットの前記当接可能部が被搬送物に接触するタイミングと、前記非当接状態に位置する前記第２回転体ユニットの前記当接可能部が被搬送物に接触するタイミングとが異なるように、前記第１回転体ユニットおよび前記第２回転体ユニットとが回転する、請求項２に記載の移載装置。
【請求項４】
前記当接不能部および前記当接可能部のそれぞれは、前記回転体の周方向に沿って複数設けられている、請求項１から３のいずれか１項に記載の移載装置。
【請求項５】
互いに隣り合う前記当接不能部と前記当接可能部とが滑らかに接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１搬送経路と第２搬送経路との間で被搬送物を移載可能な移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１搬送経路と第２搬送経路との間で被搬送物を移載可能な移載装置が開示された文献として、特開２００９−２０３０１３号公報（特許文献１）が挙げられる。
【０００３】
特許文献１に開示の移載装置は、被搬送物を載置して移動させる移動部と、被搬送物を移載方向に移動可能に導くガイド部とを備え、移動部およびガイド部は、搬送路上への配置および退避が可能に設けられている。搬送経路上に移動部が配置されると搬送経路上からガイド部が退避し、搬送経路上から移動部が退避するとガイド部が配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０３０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の移載装置は、移動部を昇降させるための昇降機構が必要となるとともに、移動部の昇降動作に応じてガイド部を移動させる移動機構も必要となり、構成が複雑となるとともに重量が増加する。
【０００６】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡易な構成を有し、軽量化可能な移載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に基づく移載装置は、第１方向に被搬送物を搬送可能な第１搬送経路と、第１搬送経路に接続され、第１方向と異なる方向に被搬送物を搬送可能な第２搬送経路との間で、被搬送物を移載可能なものであって、上記第１方向に平行な回転軸周りに回動可能に設けられた複数の回転体を備え、上記複数の回転体の各々は、上記回転軸からの径方向の距離が小さく、被搬送物に当接不能な当接不能部と、上記回転軸からの上記径方向の距離が大きく、被搬送物に当接可能な当接可能部とを有し、上記複数の回転体の各々は、被搬送物に当接しない非当接状態と、上記当接可能部の一部が被搬送物に当接する当接状態とを交互に切り替え可能に回転し、上記当接可能部が被搬送物に当接しながら回転することにより、被搬送物を上方に持ち上げて、上記回転体の回転方向へ被搬送物を移動させる。
【０００８】
上記本発明に基づく移載装置にあっては、上記複数の回転体のうち上記第１方向に沿って並ぶ複数の回転体を１つの回転体ユニットとした場合に、上記複数の回転体は、複数の回転体ユニットを含むことが好ましい。また、上記複数の回転体ユニットは、上記第１方向に直交する方向に沿って並ぶことが好ましい。
【０００９】
上記本発明に基づく移載装置にあっては、上記複数の回転体ユニットは、互いに隣り合う第１回転体ユニットと、第２回転体ユニットとを含むことが好ましい。この場合には、上記非当接状態に位置する上記第１回転体ユニットの上記当接可能部が被搬送物に接触するタイミングと、上記非当接状態に位置する上記第２回転体ユニットの上記当接可能部が被搬送物に接触するタイミングとが異なるように、上記第１回転体ユニットおよび上記第２回転体ユニットとが回転することが好ましい。
【００１０】
上記本発明に基づく移載装置にあっては、上記当接不能部および上記当接可能部のそれぞれは、上記回転体の周方向に沿って複数設けられていてもよい。
【００１１】
上記本発明に基づく移載装置にあっては、互いに隣り合う上記当接不能部と上記当接可能部とが滑らかに接続されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡素な構成を有し、移載領域を小型化可能な移載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る搬送装置を示す概略斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る移載装置を示す概略斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る移載装置の回転体が回転した状態を示す概略斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る移載装置の回転体が回転する前の状態における第１搬送経路と移載装置とを示す概略斜視図である。
【図５】図４に示す矢印方向から見た第１搬送経路と移載装置とを示す図である。
【図６】実施の形態１に係る移載装置の回転体が回転した状態における第１搬送経路と移載装置とを示す図である。
【図７】図６に示す矢印方向から見た第１搬送経路と移載装置とを示す図である。
【図８】実施の形態１に係る搬送装置の構成要素の一部を示すブロック図である。
【図９】実施の形態１に係る移載装置によって被搬送物が移載される前の状態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す矢印方向から見た被搬送物と第１搬送経路と移載装置とを示す図である。
【図１１】実施の形態１に係る移載装置によって被搬送物が移載されている状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す矢印方向から見た被搬送物と第１搬送経路と移載装置とを示す図である。
【図１３】実施の形態２に係る搬送装置に具備される移載装置を示す概略斜視図である。
【図１４】実施の形態２に係る搬送装置の構成要素の一部を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態３に係る搬送装置を示す概略斜視図である。
【図１６】実施の形態４に係る搬送装置に具備される移載装置を示す概略斜視図である。
【図１７】実施の形態５に係る搬送装置に具備される移載装置の回転体の側面図を示す図である。
【図１８】実施の形態６に係る搬送装置に具備される移載装置の回転体の側面図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係る搬送装置を示す概略斜視図である。図１を参照して、本実施の形態に係る搬送装置１について説明する。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態１に係る搬送装置１は、第１搬送経路１０、第２搬送経路２０および移載装置３０を備える。
【００１７】
第１搬送経路１０は、第１方向（図中矢印Ａ方向）に延在する部分を含み、第１方向に被搬送物１０１を搬送可能に構成されている。第１搬送経路１０は、たとえばローラーコンベアによって構成されている。
【００１８】
第１搬送経路１０は、一対のローラー支持部１１と、複数の搬送ローラー１２とを含む。一対のローラー支持部１１は、第１方向に平行な方向に延在する。一対のローラー支持部１１は、複数の搬送ローラー１２を回転可能に支持する。
【００１９】
複数の搬送ローラー１２は、第１方向に間隔を空けて並んで配置されている。互いに隣り合う搬送ローラー１２の間には、隙間１３が形成されている。複数の搬送ローラー１２は、第１方向に直交する方向に平行な回転軸周りに回転する。
【００２０】
第２搬送経路２０は、第１方向に直交する方向に延在する部分を含み、第１方向と異なる方向に被搬送物１０２，１０３を搬送可能に構成されている。第２搬送経路２０は、第１搬送経路１０に接続されている。
【００２１】
第２搬送経路２０は、直線状に並ぶ第１経路部２１および第２経路部２２を含む。第１経路部２１は、第１方向に直交する方向における一方側にて第１搬送経路１０に接続される。第２経路部２２は、第１方向に直交する方向における他方側にて第１搬送経路１０に接続される。
【００２２】
第１経路部２１は、第１方向に直交する方向のうち一方側（図中矢印Ｂ方向）に沿って接続部から延在する部分を含み、被搬送物１０２をＢ方向に搬送可能に構成されている。第１経路部２１は、たとえばローラーコンベアによって構成されている。
【００２３】
第２経路部２２は、第１方向に直交する方向のうち他方側（図中矢印Ｃ方向）に沿って接続部から延在する部分を含み、被搬送物１０３をＣ方向に搬送可能に構成されている。第２経路部２２は、たとえばローラーコンベアによって構成されている。
【００２４】
第１経路部２１および第２経路部２２は、一対のローラー支持部２３，２５と、複数の搬送ローラー２４，２６とを含み。一対のローラー支持部２３，２５は、第１方向に直交する方向に延在する。一対のローラー支持部２３，２５は、複数の搬送ローラー２４，２６を回転可能に支持する。
【００２５】
複数の搬送ローラー２４，２６は、第１方向に直交する方向に間隔を空けて並んで配置されている。互いに隣り合う搬送ローラー２４，２６の間には、隙間が形成されている。複数の搬送ローラー２４，２６は、第１方向に平行な回転軸周りに回転する。
【００２６】
移載装置３０は、第１搬送経路１０のうち第２搬送経路２０が接続される部分の第１搬送経路１０内に設けられる。第２搬送経路２０が接続される部分の第１搬送経路１０に、移載領域Ｒが形成される。移載装置３０は、第１搬送経路１０と第２搬送経路２０との間で被搬送物を移載可能に構成されている。
【００２７】
具体的には、たとえば、移載装置３０は、第１搬送経路１０を搬送され、移載領域Ｒにて停止した被搬送物を第１経路部２１または第２経路部２２に移載することができる。
【００２８】
図２は、本実施の形態に係る移載装置を示す概略斜視図である。図３は、本実施の形態に係る移載装置の回転体が回転した状態を示す概略斜視図である。図２および図３を参照して、本実施の形態に係る移載装置３０の詳細な構成について説明する。
【００２９】
図２および図３に示すように、移載装置３０は、複数の回転体３１を備える。複数の回転体３１は、上記第１方向（図中矢印Ａ方向）に平行な回転軸Ｃ周りに回動可能に設けられている。複数の回転体３１は、同一方向に回転可能に設けられている。回転軸Ｃは、被搬送物が第１搬送経路１０のみを通過する場合に、移載領域Ｒを被搬送物の下面が通過することとなる通過面Ｐ（図４参照）よりも下方に位置する。
【００３０】
複数の回転体３１のうち第１方向に沿って並ぶ複数の回転体３１を１つの回転体ユニットとした場合に、複数の回転体３１は、複数の回転体ユニットを含む。複数の回転体ユニットは、第２方向に沿って並ぶ。
【００３１】
具体的には、複数の回転体ユニットは、第１回転体ユニット３１１と第２回転体ユニット３１２とを含む。複数の回転体ユニットは、第１回転体ユニット３１１と第２回転体ユニット３１２とが、第１方向に直交する方向に複数組並ぶことにより構成されている。
【００３２】
第１回転体ユニット３１１と第２回転体ユニット３１２とは、第１方向に直交する方向において互いに隣り合う。第１回転体ユニット３１１の複数の回転体３１と第２回転体ユニット３１２の複数の回転体３１とは千鳥状に配置されている。第１回転体ユニット３１１の回転体３１と第２回転体ユニット３１２の回転体３１とは、回転軸Ｃ方向から見た場合に、一部が重なるように設けられている。
【００３３】
複数の回転体３１の各々は、当接不能部３２と当接可能部３３とを有する。当接不能部３２は、回転軸Ｃからの径方向の距離Ｌ１が小さく、被搬送物に当接不能となる部分である。具体的には、回転軸Ｃからの径方向の距離Ｌ１は、回転軸Ｃから上記通過面Ｐまでの距離よりも小さい。当接可能部３３は、回転軸Ｃからの径方向の距離Ｌ２が大きく、被搬送物に当接可能となる部分である。具体的には、回転軸Ｃからの径方向の距離Ｌ２は、回転軸Ｃから上記通過面Ｐまでの距離よりも大きい。
【００３４】
複数の回転体３１の各々は、略同一の形状を有する。複数の回転体３１の各々は、円板の一部を所定の方向に沿って切り欠いた形状を有する。上記当接不能部３２は、たとえば所定の方向に沿って切り欠かれた切欠き部によって構成されている。上記当接可能部３３は、たとえば、切欠き部を除く部分の回転体３１の周縁部によって構成されている。
【００３５】
移載装置３０は、複数のシャフト３４、一対のシャフト支持部３５、および複数の従動ローラー３６をさらに含む。複数のシャフト３４は、第１方向に沿って延在する。複数のシャフト３４は、第１方向に直交する方向に並んで配置されている。
【００３６】
複数のシャフト３４の各々は、第１回転体ユニット３１１に含まれる複数の回転体３１または第２回転体ユニット３１２に含まれる複数の回転体３１を貫通するように設けられている。複数のシャフト３４の各々は、第１回転体ユニット３１１に含まれる複数の回転体３１または第２回転体ユニット３１２に含まれる複数の回転体３１を支持する。複数のシャフト３４は、一対のシャフト支持部３５によって回転軸Ｃ周りに回転可能に支持される。
【００３７】
一対のシャフト支持部３５は、板状形状を有する。一対のシャフト支持部３５は、第１方向に直交する方向に沿って延在する。一対のシャフト支持部３５は、第１方向に間隔をあけて並んでいる。一対のシャフト支持部３５は、複数のシャフト３４を回転軸Ｃ周りに回転可能に支持する。
【００３８】
複数のシャフト３４の両端は、一対のシャフト支持部３５から外側に向けて突出する。複数のシャフト３４の各々の一端側には、従動ローラー３６が設けられている。従動ローラー３６は、一対のシャフト支持部３５の外側に設けられている。
【００３９】
複数の従動ローラー３６には、ベルト部材（不図示）が巻き掛けられている。駆動ローラー（不図示）を駆動させることにより、ベルト部材を介して複数の従動ローラー３６が回転する。これにより、複数のシャフト３４が同期して回転する。複数のシャフト３４が回転することにより、これらに支持される複数の回転体３１が回転軸Ｃ周りに回転する。
【００４０】
図４は、本実施の形態に係る移載装置の回転体が回転する前の状態における第１搬送経路と移載装置とを示す概略斜視図である。図５は、図４に示す矢印方向から見た第１搬送経路と移載装置とを示す図である。なお、図４に示す矢印方向は、上記第１方向に平行な方向である。図４および図５を参照して、移載装置３０の回転体３１が回転する前の状態における第１搬送経路１０と回転体３１との位置関係について説明する。
【００４１】
図４および図５に示すように、移載装置３０の回転体３１が回転する前の状態、すなわち複数の回転体３１が基準位置にある状態においては、被搬送物が第１搬送経路１０のみを通過する場合に、移載領域Ｒを被搬送物の下面が通過することとなる通過面Ｐに、複数の回転体３１が対向する。この状態においては、回転体３１の全体が上記通過面Ｐの下方に位置し、複数の回転体３１は、移載領域Ｒに位置する被搬送物に当接しない。
【００４２】
図６は、本実施の形態に係る移載装置の回転体が回転した状態における第１搬送経路と移載装置とを示す図である。図７は、図６に示す矢印方向から見た第１搬送経路と移載装置とを示す図である。なお、図６に示す矢印方向は、上記第１方向に平行な方向である。図６および図７を参照して、移載装置３０の回転体３１が回転した状態における第１搬送経路１０と回転体３１との位置関係について説明する。
【００４３】
図６および図７に示すように、移載装置３０の回転体３１が回転した状態、すなわち回転体３１が基準位置から回転した状態においては、周方向において当接可能部３３の一部が上記通過面Ｐよりも上方に位置し、複数の回転体３１は、移載領域Ｒに位置する被搬送物に当接する。
【００４４】
このように、複数の回転体３１の各々は、被搬送物に当接しない非当接状態と、当接可能部３３の一部が被搬送物に当接する当接状態とを交互に切り替え可能に回転する。非当接状態においては、複数の回転体３１の各々は、全体が通過面Ｐの下方に位置する。当接状態においては、当接可能部３３の一部が通過面Ｐよりも上方に位置する。
【００４５】
図８は、本実施の形態に係る搬送装置の構成要素の一部を示すブロック図である。図８を参照して、搬送装置１の構成要素の一部について説明する。
【００４６】
図８に示すように、搬送装置１は、制御部５０、搬送ローラー駆動部６０、回転体駆動部７０および情報検知部８０を備える。搬送ローラー駆動部６０は、複数の搬送ローラー１２を回転駆動させる。回転体駆動部７０は、上記駆動ローラー（不図示）を駆動させて、ベルト、従動ローラー３６および複数のシャフト３４を介して、複数の回転体３１を回転させる。制御部５０は、搬送ローラー駆動部６０の動作および回転体駆動部７０の動作を制御する。
【００４７】
情報検知部８０は、被搬送物に貼り付けられているバーコード等の二次元データを読み取り可能に構成されている。情報検知部８０は、二次元データに記録されている被搬送物に関する情報を検知する。被搬送物に関する情報とは、たとえば搬送先の情報等である。情報検知部８０によって検知された被搬送物に関する情報は、制御部５０に入力される。
【００４８】
制御部５０は、上記被搬送物に関する情報に基づいて、被搬送物の搬送方向を決定する。第１搬送経路１０から第２搬送経路２０に被搬送物を搬送させる場合には、制御部５０は、被搬送物が移載領域Ｒに位置するように、搬送ローラー駆動部６０を駆動させる。続いて、制御部５０は、被搬送物が移載領域Ｒに位置する状態にて、回転体駆動部７０の動作を制御して、複数の回転体３１を回転させる。
【００４９】
具体的には、複数の回転体３１を第１経路部２１側に回転させることにより、被搬送物を第１経路部２１に移載させることができる。複数の回転体３１を第２経路部２２側に回転させることにより、被搬送物を第２経路部２２に移載させることができる。
【００５０】
一方、第１搬送経路１０から第２搬送経路２０に被搬送物を移載させずに、被搬送物を搬送する場合には、制御部５０は、複数の回転体３１が上記基準位置で停止した状態を維持するように、回転体駆動部７０の動作を制御する。
【００５１】
図９は、本実施の形態に係る移載装置によって被搬送物が移載される前の状態を示す斜視図である。図１０は、図９に示す矢印方向から見た被搬送物と第１搬送経路と移載装置とを示す図を示す図である。なお、図９に示す方向は上記第１方向に平行な方向である。図９、図１０においては、被搬送物が移載領域Ｒに位置している状態を示している。図９および図１０を参照して、被搬送物１０１が移送される前の状態について説明する。
【００５２】
図９および図１０に示すように、被搬送物が移送される前の状態においては、上述のように、当接不能部３２が通過面Ｐに対向するように、複数の回転体３１が基準位置に配置されている。この状態においては、複数の回転体３１の全体が、通過面Ｐよりも下方に位置する。このため、被搬送物１０１が移載領域Ｒに搬入可能となる。
【００５３】
上述のように、被搬送物１０１が有する搬送情報に基づいて、第１搬送経路１０から第２搬送経路２０に被搬送物１０１を移載する場合には、たとえば被搬送物が移載領域Ｒの中央に位置するように、搬送ローラー１２を回転させる。
【００５４】
被搬送物１０１が移載領域Ｒに位置する状態で、複数の回転体３１を回転させることにより、被搬送物１０１を第１搬送経路１０から第２搬送経路２０に移載することができる。
【００５５】
図１１は、本実施の形態に係る移載装置によって被搬送物が移載されている状態を示す斜視図である。図１２は、図１１に示す矢印方向から見た被搬送物と第１搬送経路と移載装置とを示す図である。図１１および図１２を参照して、被搬送物１０１が移載されている状態について説明する。
【００５６】
図１１および図１２に示すように、被搬送物１０１が移送されている状態においては、当接可能部３３の一部が被搬送物１０１に当接する。当接可能部３３は、通過面Ｐよりも上方に突出するため、被搬送物１０１は、上方に持ち上げられる。
【００５７】
この状態から複数の回転体３１をさらにＤＲ１方向に回転させることにより、被搬送物１０１をＤＲ２方向に移動させることができる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態に係る搬送装置１においては、第２搬送経路２０が接続される部分の第１搬送経路１０内に、複数の回転体３１を設け、複数の回転体３１が、被搬送物に当接しない非当接状態と被搬送物に当接する当接状態と交互に切り替えながら回転することにより、第１搬送経路１０から第２搬送経路２０への移載をさせることができる。また、複数の回転体３１を非当接状態に維持させた場合には、移載領域Ｒにおいて、第１方向への被搬送物の搬送が可能となる。
【００５９】
これにより、移載装置を昇降させて移載領域Ｒに位置する被搬送物の移載を行なう従来の構成と比較して、移載装置３０を昇降させる昇降機構が不要となり、搬送装置１を簡素化することができる。また、昇降機構が不要となるため、軽量化も可能となる。
【００６０】
（実施の形態２）
図１３は、本実施の形態に係る搬送装置に具備される移載装置を示す概略斜視図である。図１３を参照して、本実施の形態に係る搬送装置について説明する。
【００６１】
図１３に示すように、本実施の形態に係る搬送装置は、実施の形態１に係る搬送装置１と比較した場合に、第１回転体ユニット３１１の回転と、第２回転体ユニット３１２の回転とが独立して行われ、第１回転体ユニット３１１の回転体３１と第２回転体ユニット３１２の回転体３１とが回転するタイミグが異なっている点において相異する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【００６２】
各第１回転体ユニット３１１の回転体３１を支持するシャフト３４の一端側に設けられている従動ローラー３６１にはベルト部材が巻き掛けられている。駆動ローラー（不図示）を駆動させることにより、ベルト部材を介して、複数の従動ローラー３６１が回転する。これにより各第１回転体ユニット３１１を支持するシャフト３４が回転し、これらに支持される複数の回転体３１が回転軸Ｃ周りに回転する。
【００６３】
各第２回転体ユニット３１２の回転体３１を支持するシャフト３４の一端側に設けられている従動ローラー３６２には上記ベルト部材と異なる他のベルト部材が巻き掛けられている。上記駆動ローラーとは異なる他の駆動ローラー（不図示）を駆動させることにより、他のベルト部材を介して、複数の従動ローラー３６２が回転する。これにより各第２回転体ユニット３１２を支持するシャフト３４が回転し、これらに支持される複数の回転体３１が回転軸Ｃ周りに回転する。
【００６４】
第１回転体ユニット３１１の回転体３１と第２回転体ユニット３１２の回転体３１とは、位相がずれて回転する。非当接状態に位置する第１回転体ユニット３１１の当接可能部３３が通過面Ｐに到達するタイミングと、非当接状態に位置する第２回転体ユニット３１２の当接可能部３３が通過面Ｐに到達するタイミングとが異なる。すなわち、非当接状態に位置する第１回転体ユニット３１１の当接可能部３３が被搬送物に接触するタイミングと、非当接状態に位置する第２回転体ユニット３１２の当接可能部３３が被搬送物に接触するタイミングとが異なる。
【００６５】
この場合においては、第１回転体ユニット３１１の回転体３１および第２回転体ユニット３１２の回転体３１の一方が、被搬送物に当接しない非当接状態にある場合において、第１回転体ユニット３１１の回転体３１および第２回転体ユニット３１２の回転体３１の他方が被搬送物に当接する当接状態にあることが好ましい。
【００６６】
これにより、被搬送物が移載される際に、被搬送物の底面の上下方向の振動を抑制することができる。さらに、回転中心から回転体３１の当接可能部３３までの距離が周方向に亘って一定である場合には、被搬送物は、常に同じ高さ位置に維持される。これにより、被搬送物を安定して移載することができる。
【００６７】
図１４は、本実施の形態に係る搬送装置の構成要素の一部を示すブロック図である。図１４を参照して、本実施の形態に係る搬送装置の構成要素の一部について説明する。
【００６８】
図１４に示すように、本実施の形態においては、回転体駆動部７０Ａは、第１回転体ユニット駆動部７１、および第２回転体ユニット駆動部７２を含む。制御部５０は、これら第１回転体ユニット駆動部７１、および第２回転体ユニット駆動部７２の動作を制御して、被搬送物を移載する。
【００６９】
また、本実施の形態においては、第１回転体ユニット３１１の回転体３１の回転角度を検知する回転検知部９０をさらに備える。回転検知部９０としては、ロータリーエンコーダー、ポテンションセンサ等を採用することができる。
【００７０】
回転検知部９０によって検知された検知情報は、制御部５０に入力される。制御部５０は、当該検知情報に基づいて、第２回転体ユニット３１２の回転体３１を回転させるタイミングを決定する。
【００７１】
制御部５０は、実施の形態１同様に、搬送ローラー駆動部６０の動作を制御して、搬送ローラー１２を回転させるとともに、情報検知部８０によって検知された被搬送物に関する情報（搬送先等の情報）に基づいて、被搬送物の搬送方向を決定する。
【００７２】
制御部５０は、上記被搬送物に関する情報に基づいて、被搬送物の搬送方向を決定する。第１搬送経路１０から第２搬送経路２０に被搬送物を搬送させる場合には、制御部５０は、被搬送物が移載領域Ｒに位置するように、搬送ローラー駆動部６０を駆動させる。続いて、制御部５０は、被搬送物が移載領域Ｒに位置する状態にて、回転体駆動部７０Ａの動作を制御して、複数の回転体３１を回転させる。
【００７３】
具体的には、第１搬送経路１０から第２搬送経路２０の第１経路部２１または第２経路部２２に被搬送物を移載する場合には、第１回転体ユニット駆動部７１としての上記駆動ローラーを駆動させて、第１回転体ユニット３１１の回転体３１を第１経路部２１側または第２経路部２２側に向けて回転させる。
【００７４】
続いて、回転検知部９０からの検知情報に基づいて、制御部５０が第１回転体ユニット３１１の回転体３１が所定の回転角度回転したと判断した場合には、第２回転体ユニット駆動部７２としての他の駆動ローラーを駆動させて、第１経路部２１側または第２経路側への第２回転体ユニット３１２の回転体３１の回転を開始させる。
【００７５】
被搬送物が第１搬送経路１０から第１経路部２１または第２経路部２２に移載された後には、第１回転体ユニット３１１の回転体３１を基準位置に戻すとともに、第２回転体ユニット３１２の回転体３１を基準位置に戻す。
【００７６】
一方、第１搬送経路１０から第２搬送経路２０に被搬送物を移載させずに、被搬送物を搬送する場合には、制御部５０は、第１回転体ユニット３１１の回転体３１および第２回転体ユニット３１２の回転体３１が基準位置で停止した状態を維持するように、第１回転体ユニット駆動部７１および第２回転体ユニット駆動部７２の動作を制御する。
【００７７】
以上のように、本実施の形態に係る搬送装置においても、第２搬送経路が接続される部分の第１搬送経路内に、複数の回転体３１を設け、複数の回転体３１が、被搬送物に当接しない非当接状態と被搬送物に当接する当接状態と交互に切り替えながら回転することにより、第１搬送経路から第２搬送経路への移載をさせることができる。また、複数の回転体３１を非当接状態に維持させた場合には、移載領域Ｒにおいて、第１方向への被搬送物の搬送が可能となる。
【００７８】
これにより、移載装置を昇降させて移載領域に位置する被搬送物の移載を行なう従来の構成と比較して、移載装置３０を昇降させる昇降機構が不要となり、搬送装置１を簡素化することができる。また、昇降機構が不要となるため、軽量化も可能となる。
【００７９】
さらに、本実施の形態においては、非当接状態に位置する第１回転体ユニット３１１の当接可能部３３が通過面Ｐに到達するタイミングと、非当接状態に位置する第２回転体ユニット３１２の当接可能部３３が通過面Ｐに到達するタイミングとが異なるように、第１回転体ユニット３１１の回転体３１と第２回転体ユニット３１２の回転体３１とを回転させる。
【００８０】
これにより、第１回転体ユニット３１１の回転体３１および第２回転体ユニット３１２の回転体３１の一方が被搬送物に当接しない非当接状態となった場合においても、第１回転体ユニット３１１の回転体３１および第２回転体ユニット３１２の回転体３１の他方が、当接状態となり、移載中において、被搬送物が通過面より上方に位置する状態を維持することが可能となる。これにより、移載中の被搬送物の上下方向の振動を抑制することができ、より安定して被搬送物を移載することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態においては、回転検知部９０が第１回転体ユニット３１１の回転体３１の回転角度を検知する場合を例示して説明したが、これに限定されず、第１回転体ユニット３１１の回転体３１および第２回転体ユニット３１２の回転体３１の少なくともいずれか一方の回転角度を検知できればよい。
【００８２】
この場合には、第１回転体ユニット３１１の回転体３１および第２回転体ユニット３１２の回転体３１のいずれか一方を、所定の角度回転させた後に、第１回転体ユニット３１１の回転体３１および第２回転体ユニット３１２の回転体３１の他方の回転を開始する。
【００８３】
また、本実施の形態においては、複数の従動ローラー３６１にベルト部材を巻き掛け、複数の従動ローラー３６２を他のベルト部材に巻き掛けて、ベルト部材と他のベルト部材と独立して回転させることにより、従動ローラー３６１，３６２の回転に連動させて第１回転体ユニット３１１と第２回転体ユニット３１２とを独立して回転させる場合を例示して説明したが、これに限定されない。
【００８４】
たとえば、複数の従動ローラー３６１および複数の従動ローラー３６２に単数のベルト部材が巻き掛けられていてもよい。この場合には、単数のベルト部材の回動力を複数の従動ローラー３６１または複数の従動ローラー３６２に伝達させる状態と伝達させない状態とを切り換える動力切り替え手段としてクラッチ機構を設けることが好ましい。
【００８５】
クラッチ機構によって、複数の従動ローラー３６１および複数の従動ローラー３６２のいずれか一方への回動力の伝達を遮断し、所定の時間、複数の従動ローラー３６１および複数の従動ローラー３６２の一方を回転させ、第１回転体ユニット３１１または第２回転体ユニット３１２の一方を回転させる。その後、クラッチ機構を用いて複数の従動ローラー３６１および複数の従動ローラー３６２の両方へ上記回動力を伝達させ、第１回転体ユニット３１１および第２回転体ユニット３１２の両方を回転させる。
【００８６】
（実施の形態３）
図１５は、本実施の形態に係る搬送装置を示す概略斜視図である。図１５を参照して、本実施の形態に係る搬送装置１Ｂについて説明する。
【００８７】
図１５に示すように、本実施の形態に係る搬送装置１Ｂは、実施の形態１に係る搬送装置１と比較した場合に、第２搬送経路２０Ｂの構成、およびストッパー１５が設けられている点が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【００８８】
本実施の形態においては、ストッパー１５を設けることにより、第１搬送経路１０から第２搬送経路２０への移載に加えて、第２搬送経路２０から第１搬送経路１０への移載を確実に行なうことができる。
【００８９】
第２搬送経路２０Ｂは、第１経路部２１のみで構成されている。第２搬送経路２０Ｂは、第１方向に直交する方向における一方側にて第１搬送経路１０に接続されている。
【００９０】
ストッパー１５は、第２搬送経路２０Ｂが接続されている側とは反対側に位置するローラー支持部１１に設けられている。ストッパー１５は、被搬送物が第１搬送経路１０のみを通過する場合に、移載領域Ｒを被搬送物の下面が通過することとなる通過面よりも上方へ突出するように設けられている。
【００９１】
第２搬送経路２０Ｂから第１搬送経路１０に被搬送物が移載される際には、第２搬送経路２０Ｂの搬送方向における被搬送物の前方側の一部が移載領域Ｒ上に位置するように、搬送ローラー２６を回転させる。
【００９２】
この際、移載領域Ｒ内においては、複数の回転体３１は、それらの頂部が被搬送物の下面以下の高さ位置に位置するように、移載領域Ｒ内に配置されている。複数の回転体３１は、基準位置に配置されていてもよい。
【００９３】
続いて、複数の回転体３１を、第２搬送経路２０Ｂの搬送方向側に回転させる。複数の回転体３１の当接可能部３３を被搬送物に当接させ、さらに複数の回転体３１を上記搬送方向側に回転させることにより、被搬送物を上記搬送方向に搬送させる。複数の回転体３１の非当接部が上方に位置し、非当接状態となることにより、第１搬送経路１０上に被搬送物が載置される。
【００９４】
ここで、被搬送物の搬送方向への移動距離は、当接可能部３３の周方向の長さによって決定される。当接可能部３３の周方向の長さの如何によっては、被搬送物を第１搬送経路１０上の移載領域Ｒ内の所定の位置に載置できない場合がある。
【００９５】
このような場合には、複数の回転体３１を所定の回数回転させ、被搬送物をストッパー１５に突き当てることにより、被搬送物の搬送方向への移動を不能とし、この状態で複数の回転体３１を非当接状態にする。これにより、移載の都度、被搬送物を第１搬送経路１０上の同一の位置に載置することができる。
【００９６】
以上のように、第２搬送経路が接続される部分の第１搬送経路内に、複数の回転体３１を設け、複数の回転体３１が、被搬送物に当接しない非当接状態と被搬送物に当接する当接状態と交互に切り替えながら回転することにより、第２搬送経路から第１搬送経路への被搬送物の移載も可能となる。
【００９７】
これにより、移載装置を昇降させて第１搬送経路と第２搬送経路との間で被搬送物の移載を行なう従来の構成と比較して、移載装置を昇降させる昇降機構が不要となり、搬送装置を簡素化することができる。また、昇降機構が不要となるため、軽量化も可能となる。
【００９８】
さらに、ストッパー１５を設けることにより、上述のように、ストッパー１５に被搬送物を突き当てた状態で、これを第１搬送経路１０上に載置することができ、移載の都度、被搬送物を第１搬送経路１０上の同一の位置に載置することができる。
【００９９】
（実施の形態４）
図１６は、本実施の形態に係る搬送装置に具備される移載装置を示す概略斜視図である。図１６を参照して、本実施の形態に係る搬送装置について説明する。
【０１００】
図１６を参照して、本実施の形態に係る搬送装置は、実施の形態２に係る搬送装置１と比較して、移載装置３０Ｃの構成が相違する。その他の構成は、ほぼ同様である。
【０１０１】
移載装置３０Ｃは、実施の形態２に係る移載装置３０と比較して、回転体３１Ｃの形状が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。回転体３１Ｃは、当接不能部３２と当接可能部３３とのそれぞれが、周方向に沿って複数設けられている。具体的には、２つの当接不能部３２と２つの当接可能部３３とが周方向に交互に並ぶように配置されている。
【０１０２】
このように、当接不能部３２と当接可能部３３とのそれぞれが、周方向に沿って複数設けられることにより、当接可能部３３の周方向の長さを短くすることができる。移載中における第２搬送経路２０Ｂの搬送方向に平行な方向への被搬送物の移動は、当接可能部３３の周方向の長さによって決定される。当接可能部３３の周方向の長さを短くすることにより、当接可能部３３の長さに応じて、少しずつ被搬送物を上記搬送方向に平行な方向に移動させることができる。これにより、実施の形態３と比較して、ストッパー１５を設けることなく、移載領域Ｒの所定の位置に被搬送物を移載することができる。
【０１０３】
（実施の形態５）
図１７は、本実施の形態５に係る搬送装置に具備される移載装置の回転体の側面図を示す図である。図１７を参照して、本実施の形態に係る搬送装置について説明する。
【０１０４】
図１７に示すように、本実施の形態に係る搬送装置は、実施の形態１に係る搬送装置１と比較した場合に、移載装置３０の回転体３１Ｄの形状が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【０１０５】
回転体３１Ｄは、互いに隣り合う当接不能部３２と当接可能部３３との間に面取り部３７が形成されており、互いに隣り合う当接不能部３２と当接可能部３３とが滑らかに接続されている。
【０１０６】
このように回転体３１Ｄが構成される場合であっても、本実施の形態に係る搬送装置は、実施の形態１とほぼ同様の効果が得られる。また、互いに隣り合う当接不能部３２と当接可能部３３とが滑らかに接続されることにより、回転体３１Ｄが回転する際に、被搬送物を損傷させることを防止することができる。
【０１０７】
（実施の形態６）
図１８は、本実施の形態に係る搬送装置に具備される移載装置の回転体の側面図を示す図である。図１８を参照して、本実施の形態に係る搬送装置について説明する。
【０１０８】
図１８に示すように、本実施の形態に係る搬送装置は、実施の形態４に係る搬送装置と比較した場合に、移載装置３０の回転体３１Ｅの形状が相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【０１０９】
回転体３１Ｅは、互いに隣り合う、互いに隣り合う当接不能部３２と当接可能部３３との間に面取り部３７が形成されており、互いに隣り合う当接不能部３２と当接可能部３３とが滑らかに接続されている。
【０１１０】
このように回転体３１Ｅが構成される場合であっても、本実施の形態に係る搬送装置は、実施の形態４とほぼ同様の効果が得られる。また、互いに隣り合う当接不能部３２と当接可能部３３とが滑らかに接続されることにより、回転体３１Ｅが回転する際に、被搬送物を損傷させることを防止することができる。
【０１１１】
なお、上述した実施の形態１から６においては、第１搬送経路および第２搬送経路がローラーコンベアによって構成される場合を例示して説明したが、これに限定されず、ベルトコンベアによって構成されていてもよい。この場合には、複数のベルトコンベアによって第１経路を構成し、互いに隣り合うベルトコンベア間に設けられる隙間に、複数の回転体３１を配置することにより、第１搬送経路および第２搬送経路間で被搬送物の移載が可能となる。
【０１１２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１，１Ｂ  搬送装置、１０  第１搬送経路、１１  ローラー支持部、１２  搬送ローラー、１３  隙間、１５  ストッパー、２０，２０Ｂ  第２搬送経路、２１  第１経路部、２２  第２経路部、２３  ローラー支持部、２４  搬送ローラー、２５  ローラー支持部、２６  搬送ローラー、３０，３０Ｃ  搬送装置、３１，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ  回転体、３２  当接不能部、３３  当接可能部、３４  シャフト、３５  シャフト支持部、３６  従動ローラー、３７  面取り部、５０  制御部、６０  搬送ローラー駆動部、７０，７０Ａ  回転体駆動部、７１  第１回転体ユニット駆動部、７２  第２回転体ユニット駆動部、８０  情報検知部、９０  回転検知部、１０１，１０２，１０３  被搬送物、３１１  第１回転体ユニット、３１２  第２回転体ユニット、３６１，３６２  従動ローラー。
【図２】
2017039578.tif 000003
【図３】
2017039578.tif 000004
【図４】
2017039578.tif 000005
【図６】
2017039578.tif 000006
【図９】
2017039578.tif 000007
【図１１】
2017039578.tif 000008
【図１２】
2017039578.tif 000009
【図１３】
2017039578.tif 000010
【図１５】
2017039578.tif 000011
【図１６】
2017039578.tif 000012
【図１７】
2017039578.tif 000013
【図１８】
2017039578.tif 000014
【図１】
2017039578.tif 000015
【図５】
2017039578.tif 000016
【図７】
2017039578.tif 000017
【図８】
2017039578.tif 000018
【図１０】
2017039578.tif 000019
【図１４】
2017039578.tif 000020