(57)【要約】  【課題】  パーキングロック機構を備えた２モータ車両駆動装置において、減速機の歯車に潤滑油を供給することを課題とする。  【解決手段】  減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力歯車軸２３と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車２５ａを有する出力歯車軸２５と、入力歯車軸２３と出力歯車軸２５との間に設けられ出力歯車２３ａと噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａと噛み合う小径歯車２４ｂを有する中間歯車軸２４と、からなり、パーキングロック機構４０は、減速機ケーシング２０内の中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂの径方向の延長線上の入力歯車軸２３に設けられるパーキングギヤ４１と、パーキングギヤ４１に係脱可能な爪部を有するパーキングポール４２とを有し、パーキングギヤ４１の外径は、入力歯車２３ａの外径より大きく形成し、パーキングギヤ４１の一部が減速機ケーシング２０に封入した潤滑油に浸かるようにした。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの回転速度を個別に減速して、動力を左右の駆動輪に伝達する２基の減速機と、前記２基の減速機にそれぞれ設けられ駆動輪をロックするパーキングロック機構と、を備え、この２基の減速機を左右並列に収容する減速機ケーシングを中央にしてその左右に２基の電動モータのモータケーシングを固定した２モータ車両駆動装置において、
前記減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、前記入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられ、前記入力歯車と噛み合う大径歯車と前記出力歯車と噛み合う小径歯車を有する中間歯車軸とからなり、前記パーキングロック機構は、前記入力歯車軸に設けられるパーキングギヤと、このパーキングギヤの係合部に係脱可能な爪部を有するパーキングポールとを有し、前記パーキングギヤは、前記中間歯車軸の小径歯車の径方向の延長線上に配置され、前記パーキングギヤの外径は、前記入力歯車の外径より大きく前記中間歯車軸の小径歯車に当たらない大きさに形成し、前記パーキングギヤの一部が前記減速機ケーシングに封入した潤滑油に浸かることを特徴とする２モータ車両駆動装置。
【請求項２】
前記パーキングギヤの歯幅は、前記中間歯車軸の小径歯車の歯幅より小さいことを特徴とする請求項１に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項３】
前記パーキングギヤの歯幅の中心位置と前記中間歯車軸の小径歯車の歯幅の中心位置が一致するように前記入力歯車軸にパーキングギヤを配置したことを特徴とする請求項２に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項４】
前記減速機ケーシングの左右の減速機のそれぞれのインボード側の空間に、前記パーキングポールをそれぞれ揺動可能に設け、前記パーキングポールにそれぞれ当接するパーキングカムを動作させるパーキングロッドを前記減速機ケーシング内にそれぞれ取り付け、これらのパーキングロッドを動作させる１つのアクチュエータを前記減速機ケーシングに取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、前後に移動するアクチュエータロッドを備え、前記パーキングロッドの後端はＬ字状に折り曲げられて前記アクチュエータロッドに連結されていることを特徴とする請求項４に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項６】
前記アクチュエータロッドは、前記入力歯車軸の軸方向に対して直交する方向に前後に移動し、前記パーキングロッドは、前記入力歯車軸の軸方向に対して直交する方向に前後に移動することを特徴とする請求項５に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項７】
前記減速機ケーシングは、仕切り壁によって左右に２分割され、前記パーキングポールが前記仕切り壁に揺動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項８】
前記減速機ケーシングに、前記アクチュエータロッドが挿通される窓部が設けられ、この窓部に臨んで前記仕切り壁にアクチュエータロッドの前後の移動を許容する切り欠きが設けられていることを特徴する請求項７に記載の２モータ車両駆動装置。
【請求項９】
前記減速ケーシングの左右の減速機のそれぞれのインボード側の空間に、前記パーキングポールをそれぞれ揺動可能に設け、このパーキングポールの爪部を前記パーキングギヤの係合部に対して係脱可能に揺動させる回転カムと、この回転カムを回転させるカム駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の２モータ車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと、この電動モータの回転速度を減速して動力を駆動輪に伝達する２基の減速機とを備えた２モータ車両駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両駆動装置として、左右の駆動輪をそれぞれ独立して駆動させる２基の電動モータと減速機を備えるものがある。
【０００３】
この種の２モータ車両駆動装置は、左右の駆動輪のそれぞれについて独立に駆動用の電動モータを備えるので、一つの共通の電動モータによって左右の駆動輪を駆動させる１モータ車両駆動装置のように、一つの電動モータの駆動力を左右に振り分けるデファレンシャルギヤ等が不要になる、という利点を有する。
【０００４】
特許文献１に開示された２モータ車両駆動装置は、図１９に示すように、左右の駆動輪を個別に駆動する左右の電動モータ１０１と電動モータ１０１の回転を減速する２基の減速機１０２を備え、左右の電動モータ１０１の中央に２基の減速機１０２を配置している。
【０００５】
減速機１０２は、図１９に示すように、モータ軸１１２から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸１２３と、この入力歯車軸１２３の入力歯車に噛み合う大径歯車と出力歯車に噛み合う小径歯車を有する複数の中間歯車軸１２４と、出力歯車を有し、減速機ケーシング１２８から引き出されて等速ジョイント１２６、中間シャフト１２７を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車回転軸部１２５とを備える平行軸歯車減速機である。各歯車は、はすば歯車であり、各歯車回転軸は両端部を転がり軸受により回転自在に減速機ケーシング１２８に支持されている。また、左右の各歯車回転軸は各歯車回転軸１２３、１２４、１２５同士が同軸上に配置されている。
【０００６】
上記した減速機１０２の歯車同士の噛み合い部は、転がりと滑りの複合的な摩擦により熱が発生する。この熱の発生は、歯車機構における動力損失となるため、噛み合い部に潤滑油を供給し、熱の発生を抑制する必要がある。しかしながら、上記した特許文献１では、歯車の噛み合い部に潤滑油を供給する方法については記載されていない。
【０００７】
また、２モータ車両駆動装置を用いた電気自動車においては、左右の駆動輪のそれぞれを独立して駆動するので、パーキングロック機構を電動モータ毎に配設している。２モータ車両駆動装置を用いた電気自動車のパーキングロック機構が特許文献２に開示されている。
【０００８】
特許文献２に開示された２基の電動モータと減速機を備えた車両駆動装置は、図２０に示すように、左右の駆動輪を個別に駆動する左右の電動モータ２０６Ｌ、２０６Ｒと電動モータ２０６Ｌ、２０６Ｒの回転を減速する減速機２３６Ｌ、２３６Ｒを備え、左右の電動モータ２０６Ｌ、２０６Ｒを車両内側（インボード側）に配置し、車両外側（アウトボード側）に減速機２３６Ｌ、２３６Ｒを配置している。
【０００９】
左右の電動モータ２０６Ｌ、２０６Ｒは、左右の図示しない駆動輪に左右対称に構成されているため、電動モータ２０６Ｌ、２０６Ｒの各部材には同じ符号を付して説明する。電動モータ２０６Ｌ、２０６Ｒは、ステータ２３１と、ロータ２３２とロータ軸２３３等が備えられている。ステータ２３１は、円筒状のケース２３４の内側に収容されている。このステータ２３１の内側には、ロータ２３２が回転自在に配置されている。ロータ２３２には、その軸心を通るように、ロータ軸２３３が挿通されている。このロータ軸２３３の一端はケース２３４に設けられた軸受部２３５によって支持されている。またロータ軸２３３の他端は、ケース２３４に設けられた減速機２３６Ｌ（２３６Ｒ）に支持されている。減速機２３６Ｌ（２３６Ｒ）は、遊星歯車減速機で構成されており、減速機２３６Ｌ（２３６Ｒ）の出力軸２３７が等速ジョイント２０２と連結されている。そして、電動モータ２０６Ｌ、２０６Ｒのロータ軸２３３に、パーキングロック機構２６０が設けられている。
【００１０】
この特許文献２のものは、遊星歯車減速機を用いているが、遊星歯車の歯車同士の噛み合い部へ潤滑油を供給する方法については記載されていない。ところで、遊星歯車減速機への潤滑油の給油方法としては、モータの回転軸及び遊星歯車減速機のサンギヤが連結している回転軸を中空軸とし、ケーシング内に封入した潤滑油をポンプにより中空軸に給油し、中空軸の所定の位置に設けられた径方向に開いた給油穴から中空軸の遠心力を利用して各部位に給油する方法がある。この給油方法を採用した場合、２モータ車両駆動装置内又は外にポンプが必要になる。更に、車両駆動装置内に別途油路を設ける必要があり、コスト高となるばかりではなく、２モータ車両駆動装置内の構成が複雑になるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−２４３６６４号公報
【特許文献２】特許第５３３２７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、この発明は、パーキングロック機構を備えた２モータ車両駆動装置において、構造を複雑化することなく、減速機の歯車に潤滑油を効率よく供給することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の課題を解決するために、この発明は、左右の駆動輪をそれぞれ独立に駆動させる２基の電動モータと、この２基の電動モータの回転速度を個別に減速して、動力を左右の駆動輪に伝達する２基の減速機と、前記２基の減速機にそれぞれ設けられ駆動輪をロックするパーキングロック機構と、を備え、この２基の減速機を左右並列に収容する減速機ケーシングを中央にしてその左右に２基の電動モータのモータケーシングを固定した２モータ車両駆動装置において、前記減速機は、モータ軸から動力が伝達される入力歯車を有する入力歯車軸と、駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車を有する出力歯車軸と、前記入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられ、前記入力歯車と噛み合う大径歯車と前記出力歯車と噛み合う小径歯車を有する中間歯車軸とからなり、前記パーキングロック機構は、前記入力歯車軸に設けられるパーキングギヤと、このパーキングギヤの係合部に係脱可能な爪部を有するパーキングポールとを有し、前記パーキングギヤは、前記中間歯車軸の小径歯車の径方向の延長線上に配置され、前記パーキングギヤの外径は、前記入力歯車の外径より大きく前記中間歯車軸の小径歯車に当たらない大きさに形成し、前記パーキングギヤの一部が前記減速機ケーシングに封入した潤滑油に浸かることを特徴とする。
【００１４】
また、前記パーキングギヤの歯幅は、前記中間歯車軸の小径歯車の歯幅より小さいくすればよく、前記パーキングギヤの歯幅の中心位置と前記中間歯車軸の小径歯車の歯幅の中心位置が一致するように前記入力歯車軸にパーキングギヤを配置すればよい。
【００１５】
また、前記減速機ケーシングの左右の減速機のそれぞれのインボード側の空間に、前記パーキングポールをそれぞれ揺動可能に設け、前記パーキングポールにそれぞれ当接するパーキングカムを動作させるパーキングロッドを前記減速機ケーシング内にそれぞれ取り付け、これらのパーキングロッドを動作させる１つのアクチュエータを前記減速機ケーシングに取り付ければよい。
【００１６】
また、前記アクチュエータは、前後に移動するアクチュエータロッドを備え、前記パーキングロッドの後端はＬ字状に折り曲げられて前記アクチュエータロッドに連結するように構成できる。
【００１７】
また、前記アクチュエータロッドは、前記入力歯車軸の軸方向に対して直交する方向に前後に移動し、前記パーキングロッドは、前記入力歯車軸の軸方向に対して直交する方向に前後に移動するように構成すればよい。
【００１８】
また、前記減速機ケーシングは、仕切り壁によって左右に２分割され、前記パーキングポールが前記仕切り壁に揺動自在に取り付ければよい。
【００１９】
また、前記減速機ケーシングに、前記アクチュエータロッドが挿通される窓部が設けられ、この窓部に臨んで前記仕切り壁にアクチュエータロッドの前後の移動を許容する切り欠きを設ければよい。
【００２０】
また、減速機ケーシングの左右の減速機のそれぞれのインボード側の空間に、前記パーキングポールをそれぞれ揺動可能に設け、このパーキングポールの爪部を前記パーキングギヤの係合部に対して係脱可能に揺動させる回転カムと、この回転カムを回転させるカム駆動部とを備えるように構成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、パーキング機構を備えた２モータ車両駆動装置において、パーキングギヤを入力歯車の外径より大きく中間歯車軸の小径歯車に当たらない大きさに形成し、パーキングギヤの一部が前記減速機ケーシングに封入した潤滑油に浸かるように構成することで、ケーシングに内に封入されている潤滑油がパーキングギヤにより跳ね上げられ、中間歯車軸の小径歯車部分にも潤滑油がはね掛けられ、小径歯車と出力歯車との間に潤滑油を効率よく供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明を適用した２モータ車両駆動装置の第１の実施形態を示す横断平面図である。
【図２】図１の減速機部分の拡大横断平面図である。
【図３】図１のパーキングロック機構部分の拡大横断平面図である。
【図４】図１のIII−III線で断面にした説明図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線で断面にした説明図である。
【図６】この発明を適用した２モータ車両駆動装置を車両に搭載した状態の説明図である。
【図７】この発明に係る車両駆動装置を使用する電気自動車の一例を示す概略平面図である。
【図８】この発明の第１の実施形態のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの非動作時を示している。
【図９】この発明の第１の実施形態のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの動作時を示している。
【図１０】この発明の第１の実施形態のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの動作時の乗り上げ初期の状態を示している。
【図１１】この発明の第１の実施形態のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの動作時の乗り上げ終期の状態を示している。
【図１２】この発明を適用した２モータ車両駆動装置の第２の実施形態を示す横断平面図である。
【図１３】図１２の減速機部分の拡大横断平面図である。
【図１４】図１２のＶIII−ＶIII線で断面にした説明図である。
【図１５】図１３のパーキングロック機構の拡大横断平面図である。
【図１６】この発明の第２の実施形態のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの非動作時を示している。
【図１７】この発明の第２の実施形態のパーキングロック機構を示す説明図であり、パーキングロックの動作時を示している。
【図１８】この発明の第２の実施形態のパーキングロック機構の動作を説明する模式図であり、（ａ）は非動作時、（ｂ）は動作時のパーキングポールの乗り上げ初期の状態、（ｃ）は動作時のパーキングポールの乗り上げ終期の状態、（ｄ）はロック動作時の状態を示している。
【図１９】従来の２モータ車両駆動装置を示す横断平面図である。
【図２０】従来のパーキングロック装置を備えた２モータ車両駆動装置を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すこの発明の第１の実施の形態にかかる２モータ車両駆動装置Ａは、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置したものである。
【００２４】
図７に示す電気自動車Ｃは、前輪駆動方式であり、シャーシ５１と、駆動輪としての前輪５２と、後輪５３と、左右の駆動輪をそれぞれに独立に駆動する２モータ車両駆動装置Ａとを備え、２モータ車両駆動装置Ａは、駆動輪である左右の前輪５２の中央位置のシャーシ５１上に搭載され、２モータ式の車両駆動装置Ａの駆動力は、等速ジョイント１５と中間シャフト１６を介して左右の駆動輪である前輪５２に伝達される。
【００２５】
なお、２モータ車両駆動装置Ａの搭載形態としては、図７に示す前輪駆動方式の他、後輪駆動方式、四輪駆動方式でもよい。
【００２６】
電気自動車Ｃには、コントローラ６０、各種のセンサ６１、バッテリー６２、インバータ６３、パーキングロック機構４０等を備える。
【００２７】
前輪５２は、操舵機構を介したステアリングホイールによって操舵可能に構成されている。前輪５２には、２モータ車両駆動装置Ａの電動モータ１Ｌ、１Ｒの駆動力が伝達され、これら電動モータ１Ｌ、１Ｒにはバッテリー６２に充電された電力がインバータ６３を介して供給される。即ち、左右の前輪５２は独立して回転駆動可能に構成されている。バッテリー６２は、公知の電気自動車と同様に、繰り返し充放電が可能なリチウムイオン電池等の二次電池が採用されている。また、通常、バッテリー６２は複数のバッテリーモジュールで構成され、各モジュールは接続配線で互いに電気的に直列または並列に接続されている。
【００２８】
コントローラ６０は、内部にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等が備えられ、ＲＯＭ等に書き込まれたプログラムに基づき各種制御が行われる。また、コントローラ６０には、車速センサ、アクセルペダルセンサ、フットブレーキペダルセンサ、ポジションセンサ、加速度センサ、舵角センサ、及び傾斜角センサ等の車両の運転状態を検出する各種のセンサ６１の出力が入力される。なお、車速センサでは車速度が検出される。アクセルペダルセンサではアクセルペダルの踏み込み量が検出される。フットブレーキペダルセンサではフットブレーキの踏み込み量が検出される。ポジションセンサではセレクトレバーのポジションが検出され、パーキング（Ｐ）レンジ、ドライブレンジなどの運転動作を検出する。加速度センサでは車両の加速度が検出される。舵角センサでは前輪５２の操舵角度が検出される。傾斜角センサでは車両の傾斜角度が検出される。そして、コントローラ６０は、これらセンサ６１の出力に基づき、制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、インバータ６３からそれぞれ対応する電動モータ１Ｌ、１Ｒに出力される交流電圧値を制御し、電動モータ１Ｌ、１Ｒからそれぞれ対応する前輪５２に伝達される駆動力を調整する。
【００２９】
また、コントローラ６０は、センサ６１の中のポジションセンサの出力に基づいて、パーキングロック機構４０のロック又は解除動作を制御する。
【００３０】
２モータ車両駆動装置Ａにおける左右の電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング３Ｌ、３Ｒ内に収容されている。
【００３１】
モータケーシング３Ｌ、３Ｒは、円筒形のモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲと、このモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの外側面を閉塞する外側壁３ｂＬ、３ｂＲと、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側面に減速機２Ｌ、２Ｒと隔てる内側壁３ｃＬ、３ｃＲとからなる。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。
【００３２】
電動モータ１Ｌ、１Ｒは、図１に示すように、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ１Ｌ、１Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。
【００３３】
ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲの開口部からそれぞれ減速機２Ｌ、２Ｒ側に引き出されている。モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。
【００３４】
モータ軸１２ａは、モータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲと外側壁３ｂＬ、３ｂＲとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている（図１）。
【００３５】
左右並列に設けられた２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する減速機ケーシング２０は、図１および図２に示すように、中央ケーシング２０ａとこの中央ケーシング２０ａの両側面に固定される左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲは、中央ケーシング２０ａの両側の開口部に図示しない複数のボルトによって固定されている（図１）。
【００３６】
減速機ケーシング２０の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側（車体外側）の側面と電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング本体３ａＬ、３ａＲの内側壁３ｃＬ、３ｃＲとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒが固定配置される（図１）。
【００３７】
中央ケーシング２０ａには、図１及び図２に示すように、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ケーシング２０は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを収容する独立した左右の収容室が並列に設けられている。
【００３８】
減速機２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、左右対称形に設けられ、モータ軸１２ａから動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力歯車軸２３と、この入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する中間歯車軸２４と、出力歯車２５ａを有し、減速機ケーシング２０から引き出されて等速ジョイント１５、中間シャフト１６（図７）を介して駆動輪に駆動力を伝達する出力歯車軸２５とを備える平行軸歯車減速機である。左右２基の減速機２Ｌ、２Ｒの各入力歯車軸２３、中間歯車軸２４、出力歯車軸２５は、それぞれ同軸上に配置されている。
【００３９】
減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３の両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の左右両面に形成した軸受嵌合穴２７ａと側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。
【００４０】
入力歯車軸２３のアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに設けた開口部２７ｃから外側に引き出されており、開口部２７ｃと入力歯車軸２３の外側端部との間にはオイルシール３１を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの浸入を防止している。
【００４１】
入力歯車軸２３は中空構造であり、この中空の入力歯車軸２３に、モータ軸１２ａが挿入される。入力歯車軸２３とモータ軸１２ａとは、スプライン（セレーションも含む以下同じ）結合されている。
【００４２】
中間歯車軸２４は、外周面に入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する段付き歯車軸である。この中間歯車軸２４の両端は、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３２と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３３とに転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。
【００４３】
出力歯車軸２５は、大径の出力歯車２５ａを有し、中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１の両面に形成した軸受嵌合穴３５と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した軸受嵌合穴３６に転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。
【００４４】
出力歯車軸２５のアウトボード側の端部は、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃから減速機ケーシング２０の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸２５のアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント１５の外側継手部１５ａがスプライン結合されている。
【００４５】
出力歯車軸２５に結合された等速ジョイント１５は、中間シャフト１６を介して前輪（駆動輪）５２に接続される（図７）。
【００４６】
出力歯車軸２５のアウトボード側の端部と側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに形成した開口部３５ｃとの間には、オイルシール３９を設け、減速機２Ｌ、２Ｒのケーシング２０内に封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。このケーシング２０内に封入された潤滑油は、歯車の回転により跳ね上げられ、歯車の噛み合い部、転がり軸受などに供給される。
【００４７】
この発明は、上記した２モータ車両駆動装置Ａに設けるパーキングロック機構４０に関するものである。
【００４８】
前述したように、２つの減速機２Ｌ、２Ｒは、平行軸歯車方式により構成され、左右それぞれに、入力歯車軸２３、出力歯車軸２５、および中間歯車軸２４が設けられている。
【００４９】
この発明の車両駆動装置Ａは、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置している。そして、パーキングロック機構４０は、図１及び図２に示すように、中央に配置される減速機ケーシング２０に収容される左右の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３にそれぞれ設けている。パーキングロック機構４０は、車両が停車しているときに、駆動輪である前輪５２をロックさせる構成となっている。
【００５０】
パーキングロック機構４０は、パーキングギヤ４１、パーキングポール４２、パーキングロッド４４等を備える（図４）。左右の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３のインボード側で中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂの径方向の延長線上に、入力歯車軸２３と一体に回転するパーキングギヤ４１を設ける。そして、各パーキングギヤ４１の係合部に係合する爪部４２ａを有するパーキングポール４２を減速機ケーシング２０の中央ケーシング２０ａに対して、揺動可能に取り付ける。そして、各パーキングポール４２に当接するパーキングカム４４ｃを動作させるパーキングロッド４４を減速機ケーシング２０の中央ケーシング２０ａに取り付けられた１つのアクチュエータ４３で動作させる。
【００５１】
中央ケーシング２０ａに取り付けられたアクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａがパーキングロッド４４に取り付けられている。アクチュエータ４３を動作させて、アクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａを入力歯車軸２３の軸方向と直交する方向に対して前後に移動させてパーキングロッド４４を前後に移動させ、パーキングカム４４ｃにてパーキングポール４２を揺動させることにより、パーキングロック機構４０がロック又は解除される。この実施形態では、パーキングロッド４４は、入力歯車軸２３の軸方向と直交する方向で前後に移動する。
【００５２】
ところで、減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３のインボード側、即ち中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１側は、中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂによる空間があるので、その空間を利用してパーキングロック機構４０を設けることができる。そして、この実施形態においては、パーキングギヤ４１を中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂの径方向の延長線上に配置されている。このように、減速機２Ｌ、２Ｒのインボード側の空間を有効活用することにより、２モータ車両駆動装置Ａの体格を大きくすることなく、パーキングロック機構４０を設けることができる。
【００５３】
図４、図６、図８〜図１１に示すように、パーキングギヤ４１は、歯車形状であって、入力歯車軸２３に対して同心に配置されて取り付けられている。このパーキングギヤ４１の歯４１ｂ間に形成される係合部としての凹部４１ａは、パーキングポール４２の爪部４２ａが噛み合うように構成されている。そして、図３に示すように、パーキングギヤ４１の外径（Ｄ２）は、入力歯車２３ａの外径（Ｄ１）よりも大きく、中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂに当接しない大きさに形成して、パーキングギヤ４１の外径をできる限り大きくしている。
【００５４】
パーキングギヤ４１の外径をできる限り大きくし、図６に示すように、２モータ車両駆動装置Ａをシャーシに搭載した時に、ケーシング２０に内に封入されている潤滑油の油面にパーキングギヤ４１の外径、即ち歯４１ｂの一部が浸かるようになっている。入力歯車軸２３の回転により、パーキングギヤ４１が回転すると、潤滑油がパーキングギヤ４１により跳ね上げられ、中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂ部分にも潤滑油がはね掛けられ、小径歯車２４ｂと出力歯車２５ａとの間に潤滑油が効率よく供給される。
【００５５】
図６に示すように、小径歯車２４ｂは潤滑油の油面から離れていても、パーキングギヤ４１が図中矢印方向に回転すると、潤滑油が図中矢印で示すように、小径歯車２４ｂ方向へ跳ね上げられることになり、小径歯車２４ｂに潤滑油が効率よく供給される。そして、小径歯車２４ｂと出力歯車２５ａとの噛み合い部がはね掛けられた潤滑油により効率的に冷却されることになる。
【００５６】
また、パーキングギヤ４１の外径を大きくすることで、パーキングギヤ４１のパーキングポール４２との係合部に作用する荷重を低減することができ、パーキングギヤ４１の歯幅（Ｌ１）を小さくできる。そこで、この実施形態では、パーキングギヤ４１の歯幅（Ｌ１）を小径歯車２４ｂの歯幅（Ｌ２）よりも小さくし、パーキングギヤ４１の歯幅中心位置と小径歯車２４ｂの歯幅の中心位置が一致するように、パーキングギヤ４１を配置している（図３）。このように構成することで、パーキングギヤ４１によって跳ね上げられた潤滑油を小径歯車２４ｂへ確実に送ることができる。
【００５７】
図４に示すように、上記のパーキングポール４２の後端は、ポールシャフト４２ｂを介して中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１に回転自在に支持されている。このポールシャフト４２ｂには、パーキングギヤ４１の凹部４１ａとパーキングポール４２の爪部４２ａとの噛合が解除される方向にバネの付勢力が作用するようにねじりコイルばね４５が設けられている。
【００５８】
パーキングロッド４４には、先端側ロッド４４ａ、基端側ロッド４４ｂ、パーキングカム４４ｃ、及びコイルスプリング４４ｄが備えられている。先端側ロッド４４ａは、基端側ロッド４４ｂよりも大径となっている。
【００５９】
パーキングカム４４ｃは、基端側ロッド４４ｂに摺動自在に設けられており、後方からコイルスプリング４４ｄのバネ荷重を受けて、先端側ロッド４４ａと基端側ロッド４４ｂとの間に形成される段差４４ｅに当接されている。さらにパーキングカム４４ｃは先端側ロッド４４ａ側へテーパー面が設けられ、パーキングポール４２の下面を案内し、パーキングカム４４ｃにパーキングポール４２の下面を当接させる。
【００６０】
図５に示すように、一対のパーキングロッド４４のぞれぞれの基端側ロッド４４ｂの後端は、Ｌ字状に折り曲げられ、アクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａに連結されている。即ち、各パーキングポール４２に当接するパーキングカム４４ｃを動作させるパーキングロッド４４は、１つのアクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａに連結されている。
【００６１】
減速機ケーシング２０の中央ケーシング２０ａには、アクチュエータ４３のアクチュエータロッド４３ａが挿通される窓部２０ｃが設けられ、この窓部２０ｃに臨んで仕切り壁２１にアクチュエータロッド４３ａが前後に移動できるように、切り欠き２１ｂが設けられている。
【００６２】
中央ケーシング２０ａに取り付けられたアクチュエータ４３の動作により、左右を入力歯車軸２３にそれぞれ設けられたパーキングギヤ４１と係合するパーキングポール４２を揺動させ、パーキングロック機構４０のロック又は解除が行われる。
【００６３】
パーキングギヤ４１の外径を大きくすることで、パーキングギヤ４１とパーキングポール４２との係合部に作用する荷重を低減できるため、パーキングポール４２を小型化できる。また、パーキングポール４２をパーキングギヤ４１に係合させるためのパーキングカム４４ｃも小型化できる。そして、パーキングロッド４４に作用する荷重も低減できるため、アクチュエータ４３を小型のものを用いることができる。
【００６４】
中央ケーシング２０ａに取り付けられたアクチュエータ４３は、油圧式または電動式等のアクチュエータであり、アクチュエータロッド４３ａを前後に移動させる。このアクチュエータ４３の動作はコントローラ６０により制御される。
【００６５】
次に、パーキングロック機構のロック動作について説明する。ドライバによりセレクトレバーがＰレンジにセレクト操作されると、センサ６１のポジションセンサからＰレンジに対応する出力がコントローラ６０に出力される。これに対し、コントローラ６０は、左右のパーキングロック機構４０をロックするための指令信号を出力する。これにより、図８に示す非動作時の状態パーキングギヤ４１とパーキングポール４２が離れた状態から図９に示すパーキングギヤ４１の歯４１ｂ同士間に形成される凹部４１ａは、パーキングポール４２の爪部４２ａが噛み合うロック状態となるように、アクチュエータ４３が動作してパーキングロッド４４をパーキングポール４２側（前進側）へ移動させる。そうすると、カム４４ｃがパーキングポール４２の先端を下側から上側に向けて押し上げると同時に、パーキングポール４２がポールシャフト４２ｂを中心に回転する。そして、図９に示すように、パーキングポール４２の爪部４２ａが、凹部４１ａに噛合する場合には、パーキングロック機構４０がロック状態となる。
【００６６】
この結果、入力歯車軸２３の回転が禁止され、これに伴い、中間歯車軸２４、出力歯車軸２５の回転が禁止される。即ち、前輪５２の回転が規制され、車両の停止状態が維持される。
【００６７】
また、図１０に示すように、パーキングポール４２の爪部４２ａがパーキングギヤ４１の歯４１ｂに当接し、パーキングポール４２の乗り上げが発生した場合には、パーキングカム４４ｃがコイルスプリング４４ｄのバネ荷重に抗して基端側ロッド４４ｂ側へ後退するように摺動し、パーキングロッド４４のストロークに対する逃げを確保する。これにより、パーキングポール４２の爪部４２ａが歯４１ｂに無理に押し付けられることがなくなり、パーキングロック機構４０の故障が防止される。即ち、爪部４２ａが歯４１ｂに当接する場合は、パーキングギヤ４１が図中矢印方向に僅かに回転して爪部４２ａと凹部４１ａが噛合することで、パーキングロック機構４０がロック状態となる。この結果、入力歯車軸２３の回転が禁止され、これに伴い、中間歯車軸２４、出力歯車軸２５の回転が禁止される。即ち、前輪５２の回転が規制され、車両の停止状態が維持される。
【００６８】
次に、パーキングロック機構４０の解除動作について説明する。ドライバによりセレクトレバーがＰレンジから他のレンジにセレクト操作されると、センサ６１の中のポジションセンサからＰレンジ以外に対応する出力がコントローラ６０に出力される。これに対し、コントローラ６０は、パーキングロック機構４０に解除の指令信号を出力する。これにより、アクチュエータ４３は、図９で説明したパーキングロック機構４０のロック状態からパーキングロッド４４を元位置に復帰させて爪部４２ａと凹部４１ａの噛合を解除することにより、図８で説明したパーキングロック機構４０を解除状態に移行させる。この結果、前輪５２のロックが解除され、車両が移動可能となる。
【００６９】
上記したように、この発明の第１の実施形態においては、２モータ車両駆動装置において、平行歯車軸方式の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３のインボード側の空間を活用でき、駆動装置全体の体格を大きくすることなくパーキングロック機構４０を設置できる。さらに、左右のパーキングロック機構４０を１つのアクチュエータ４３で動作させることで、コストの増大を防ぐことができるとともに、消費電力も軽減できる。
【００７０】
次に、この発明の第２の実施形態につき図面を参照して説明する。前述した実施形態では、パーキングポール４２がパーキングロッド４４を用いて、揺動させている。これに対して、この第２の実施形態では、回転カムを用いて、パーキングポール４２を揺動させている。
【００７１】
この発明の第２の実施形態に係る電動車両駆動装置Ａは、２基の減速機２Ｌ、２Ｒを左右並列に収容する減速機ケーシング２０を中央にし、その減速機ケーシング２０の左右に２基の電動モータ１Ｌ、１Ｒのモータケーシング３Ｌ、３Ｒを固定配置している。そして、パーキングロック機構４０は、中央に配置される減速機ケーシング２０に収容される左右の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３にそれぞれ設けている。パーキングロック機構４０は、車両が停車しているときに、駆動輪である前輪５２をロックさせる構成となっている。
【００７２】
図１２〜図１５に示すように、パーキングロック機構４０は、パーキングギヤ４１、パーキングポール４２、回転カム４４１、パーキングカム駆動装置４４０等を備える。左右の減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３のインボード側で中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂの延長線上にに、入力歯車軸２３と一体に回転するパーキングギヤ４１を設ける。そして、パーキングギヤ４１に係合するパーキングポール４２を減速機ケーシング２０の中央ケーシング２０ａに対して揺動可能に支持する。パーキングポール４２に当接する小型の回転カム４４１を装着したカム駆動装置４４０を側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに設け、パーキングポール４２を揺動させる。この第２の実施形態のパーキングギヤ４１も第１の実施形態と同様に、パーキングギヤ４１の外径は、入力歯車２３ａよりも大きく、中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂに当接しない大きさに形成して、パーキングギヤ４１の外径をできる限り大きくしている。パーキングギヤ４１の歯幅を小径歯車２４ｂの歯幅よりも小さくし、パーキングギヤ４１の歯幅中心位置と小径歯車２４ｂの歯幅の中心位置が一致するように、パーキングギヤ４１を配置している。
【００７３】
パーキングカム駆動装置４４０は、回転カム４４１に回転自在に装着されるカム駆動軸４４２と、このカム駆動軸４４２を回転させる回転手段と、回転カム４４１とカム駆動軸４４２とを連結すると共にパーキングポール４２の爪部４２ａをパーキングギヤ４１へ係合させる方向へ付勢するばね部材としてのねじりコイルばね４４４を備える。
【００７４】
上記回転カム４４１は、後述するように、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに回転自在に取り付けられたカム駆動軸４４２に対して回転自在に支持される。そして、カム駆動軸４４２の鍔部４４３にねじりコイルばね４４４の一端が取り付けられ、他端が回転カム４４１に嵌め込まれ、回転カム４４１とカム駆動軸４４２の間に、ねじりコイルばね４４４が配されている。
【００７５】
回転カム４４１には、図１６〜図１８に示すように、カム駆動軸４４２の外周に沿って形成された円弧状溝４４６が設けられている。また、カム駆動軸４４２には、この円弧状溝４４６に嵌め込まれるキー４４５が取り付けられ、この円弧状溝４４６の端部にねじりコイルばね４４４の付勢力によりキー４４５が当接する。そして、カム駆動軸４４２の回転力が、ねじりコイルばね４４４を介して回転カム４４１へ伝達する。つまり、パーキングロック機構４０を動作させた場合、カム駆動軸４４２が回動すると、ねじりコイルばね４４４を介して回転カム４４１が回転する。そして、ねじりコイルばね４４４の付勢力により、回転カム４４１にはパーキングポール４２がパーキングギヤ４１に係合する方向に力が与えられる。
【００７６】
また、パーキングロック機構４０のロックを解除する場合には、パーキングギヤ４１の凹部４１ａからパーキングポール４２の爪部４２ａが離脱するように、ねじりコイルばね４４４の付勢力に抗してカム駆動軸４４２を回転させる。回転カム４４１には、ねじりコイルばね４４４を介してカム駆動軸４４２の回転力が与えられる。
【００７７】
そして、減速機ケーシング２０の側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲのアウトボード側にカム駆動軸４４２が挿入される開口部４０ａが設けられ、この開口部４０ａに嵌め込まれた２個の転がり軸受４６、４６によってカム駆動軸４４２が回転自在に支持されている。開口部４０ａの減速機２Ｌ、２Ｒ側にはオイルシール４７を設け、減速機２Ｌ、２Ｒに封入された潤滑油の漏洩を防止している。上記したように、回転カム４４１は側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲに対して回転自在に支持されたカム駆動軸４４２とねじりコイルばね４４４を介して連結している。
【００７８】
パーキングギヤ４１は、歯車形状であって、入力歯車軸２３に対して同心に配置されて取り付けられている。このパーキングギヤ４１の歯４１ｂ、４１ｂ間に形成される凹部４１ａには、パーキングポール４２の爪部４２ａが噛み合い、両者が係合する係合部として機能する。そして、図１３及び図１４に示すように、パーキングギヤ４１の外径は、入力歯車２３ａの外径よりも大きく、中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂに当接しない大きさに形成して、パーキングギヤ４１の外径をできる限り大きくしている。
【００７９】
パーキングギヤ４１の外径をできる限り大きくし、２モータ車両駆動装置Ａをシャーシに搭載した時に、ケーシング２０に内に封入されている潤滑油の油面にパーキングギヤ４１の外径、即ち歯４１ｂの一部が浸かるようになっている。入力歯車軸２３の回転により、パーキングギヤ４１が回転すると、潤滑油がパーキングギヤ４１により跳ね上げられ、中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂ部分にも潤滑油がはね掛けられ、小径歯車２４ｂと出力歯車２５ａとの間に潤滑油がより効果的に供給される。
【００８０】
小径歯車２４ｂは潤滑油の油面から離れていても、パーキングギヤ４１が回転すると、潤滑油が小径歯車２４ｂ方向へ跳ね上げられることになり、小径歯車２４ｂに潤滑油が効率よく供給される。そして、小径歯車２４ｂと出力歯車２５ａとの噛み合い部がはね掛けられた潤滑油により効率的に冷却されることになる。
【００８１】
また、パーキングギヤ４１の外径を大きくすることで、パーキングギヤ４１のパーキングポール４２との係合部に作用する荷重を低減することができ、パーキングギヤ４１の歯幅を小さくできる。そこで、この実施形態では、パーキングギヤ４１の歯幅を小径歯車２４ｂの歯幅よりも小さくし、パーキングギヤ４１の歯幅中心位置と小径歯車２４ｂの歯幅の中心位置が一致するように、パーキングギヤ４１を配置している。このように構成することで、パーキングギヤ４１によって跳ね上げられた潤滑油を小径歯車２４ｂへ確実に送ることができる。
【００８２】
また、パーキングポール４２の後端は、ポールシャフト４２ｂを介して中央ケーシング２０ａの仕切り壁２１に回転自在に支持されている。このポールシャフト４２ｂには、パーキングギヤ４１の凹部４１ａとパーキングポール４２の爪部４２ａとの噛合が解除される方向にばねの付勢力が作用するようにねじりコイルばね４５が設けられている。
【００８３】
この発明では、パーキングポール４２に当接して、このパーキングポール４２を揺動させる部材を小型の回転カム４４１により構成している。この回転カム４４１が回転し、回転カム４４１の爪部４４７がパーキングポール４２の端面４２ｃを押すことで、パーキングポール４２がポールシャフト４２ｂに対して回転し、パーキングポール４２の爪部４２ａがパーキングギヤ４１の凹部４１ａと係合する。
【００８４】
そして、この第２の実施形態においては、図１７に示すように、パーキングポール４２の爪部４２ａがパーキングギヤ４１の凹部４１ａに係合した時に、カム駆動軸４４２の回転中心とパーキングギヤ４１の回転中心を結んだ直線上に、回転カム４４１の爪部４４７の中心が来るように設けられ、ロック時に回転カム４４１からの力がパーキングポール４２の爪部４２ａに確実に伝わるように構成している。
【００８５】
図１５に示すように、側面ケーシング２０ｂＬ、２０ｂＲから外部に延出したカム駆動軸４４２は、回転アクチュエータ４９が取り付けられ、シフトコントロールレバーを動作させることにより、回転アクチュエータ４９が動作し、カム駆動軸４４２が回転する。回転アクチュエータ４９の動作をコントローラ６０により制御して、カム駆動軸４４２を回転させ、パーキングロック機構４０のロック又は解除を行うように構成している。
【００８６】
回転カム４４１の回転方向には、ストッパ部材４４８が設けられ、ストッパ部材４４８の一方端は、パーキングポール４２の爪部４２ａがパーキングギヤ４１の凹部４１ａに係合時、回転カム４４１が所定の係合位置以上に回転しないように回転を拘束する。従って、パーキングポール４２とパーキングギヤ４１の係合時、パーキングポール４２には、車輪からの逆入力トルクによりパーキングギヤ４１を介して、ロックが外れようとする荷重が作用するが、ストッパ部材４４８により、パーキングポール４２とパーキングギヤ４１の係合が外れないようになっている。
【００８７】
また、このストッパ部材４４８の他方端は、パーキングポール４２の爪部４２ａがパーキングギヤ４１の凹部４１ａから離間している時に、回転カム４４１を所定の位置に待機させている。
【００８８】
次に、パーキングロック機構４０の動作につき説明する。図１６及び図１７は、パーキングギヤ４１の歯４１ｂにパーキングポール４２の乗り上げがなくロックする状態を示している。図１６は、パーキングロック機構４０の非動作時を示している。この状態では、カム駆動軸４４２の回転が停止しており、回転カム４４１の円弧状溝４４６の端部とカム駆動軸４４２のキー４４５が当接しており、ねじりコイルばね４４４による回転カム４４１のパーキングポール４２を押し下げる力は作用せず、パーキングギヤ４１とパーキングポール４２とは離間した状態が保たれている。
【００８９】
そして、シフトコントロールレバーがパーキング（Ｐ）レンジに入れられると、図１７に示すように、カム駆動軸４４２を図中矢印方向へ回転させるように、回転アクチュエータ４９が動作し、カム駆動軸４４２が回転する。この回転に伴い、回転カム４４１も回転し、パーキングギヤ４１の凹部４１ａにパーキングポール４２の爪部４２ａが係合し、ロック状態となる。
【００９０】
パーキングロック機構４０のロック状態を解除する場合には、シフトコントロールレバーをパーキング（Ｐ）レンジ以外に入れる。この状態になると、コントローラ６０は、カム駆動軸４４２が図中矢印方向とは逆の方向へ回転する。ねじりコイルばね４４４の付勢力に抗してカム駆動軸４４２が図１６に示す位置まで回転すると、パーキングポール４２のねじりコイルばね４５の付勢力により、パーキングギヤ４１の凹部４１ａとパーキングポール４２の爪部４２ａとの噛合が解除される。
【００９１】
図１８は、パーキングギヤ４１の歯４１ｂにパーキングポール４２の爪部４２ａが乗り上がってからロックされる状態を示している。同図（ａ）は、パーキングロック機構４０の非動作時を示している。この状態からシフトコントロールレバーがパーキング（Ｐ）レンジに入れられると、同図（ｂ）に示すように、カム駆動軸４４２を図中矢印方向へ回転させるように、回転アクチュエータ４９が動作し、カム駆動軸４４２が回転する。カム駆動軸４４２が回転するとともに、回転カム４４１も回転する。このとき、パーキングポール４２の爪部４２ａがパーキングギヤ４１の凹部４１ａに係合せず、歯４１ｂに乗り上げると、乗り上げの初期の場合には、回転カム４４１からの荷重Ｆ１がパーキングポール４２に与えられる。この荷重Ｆ１は、接線方向成分Ｆ１ｎと法線方向Ｆ１ｔに分けられる。
【００９２】
引き続いて、カム駆動軸４４２が回転すると、同図（ｃ）の乗り上げ終期の状態に示すように、カム駆動軸４４２だけが回転し、キー４４５が回転カム４４１の円弧状溝４４６に沿って移動する。そして、回転カム４４１からの荷重Ｆ１’がパーキングポール４２に与えられる。この荷重Ｆ１’は、接線方向成分Ｆ１ｎ’と法線方向Ｆ１ｔ'に分けられる。カム駆動軸４４２だけが回転するので、ねじりコイルばね４４４の負荷は増大し、回転カム４４１からの荷重は増大する。
【００９３】
そして、同図（ｄ）に示すように、パーキングギヤ４１が回転し、パーキングポール４２の爪部４２ａがパーキングギヤ４１の歯４１ｂから凹部４１ａになったところで、ねじりコイルばね４４４の付勢力により、パーキングポール４２がパーキングギヤ４１方向に回転し、パーキングポール４２の爪部４２ａがパーキングギヤ４１の凹部４１ａに係合して、ロックされる。
【００９４】
パーキングギヤ４１の回転方向により、それぞれ歯４１ｂと当たる位置が異なる。そして、パーキングポール４２の爪部４２ａは、パーキングロック機構４０の解除動作をした場合、パーキングギヤ４１からの荷重により、係合が外れるように、所定のテーパーを爪部４２ａの先端に形成している。
【００９５】
この第２の実施形態では、パーキングギヤ４１は、電動車両駆動装置Ａの減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３に設けているので、パーキングギヤ４１に作用する荷重を低減可能で、パーキングギヤ４１を薄型化できる。
【００９６】
また、減速機２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸２３のインボード側は、中間歯車軸２４の小径歯車２４ｂによる空間があるので、その空間を利用してパーキングロック機構４０を設けることができる。このように、減速機２Ｌ、２Ｒのインボード側の空間を有効活用することにより、２モータ車両駆動装置Ａの体格を大きくすることなく、パーキングロック機構４０を設けることができる。
【００９７】
上記したように、電動車両駆動装置Ａに内蔵するパーキングロック機構４０おいて、パーキングポール４２を揺動するための当接部材を小型の回転カム４４１とすることで、パーキングロック機構４０を小型化できる。
【００９８】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００９９】
１Ｌ、１Ｒ      ：電動モータ
２Ｌ、２Ｒ      ：減速機
３Ｌ、３Ｒ      ：モータケーシング
１１      ：ステータ
１２      ：ロータ
１２ａ    ：モータ軸
１３      ：シール部材
１４ａ    ：転がり軸受
１４ｂ    ：転がり軸受
１５      ：等速ジョイント
１６      ：中間シャフト
２０      ：減速機ケーシング
２０ａ    ：中央ケーシング
２０ｂＬ  ：側面ケーシング
２０ｂＲ  ：側面ケーシング
２１      ：仕切り壁
２１ｂ    ：切り欠き
２３      ：入力歯車軸
２３ａ    ：入力歯車
２４      ：中間歯車軸
２４ａ    ：大径歯車
２４ｂ    ：小径歯車
２５      ：出力歯車軸
２５ａ    ：出力歯車
４０      ：パーキングロック機構
４１      ：パーキングギヤ
４１ａ    ：凹部
４１ｂ    ：歯
４２      ：パーキングポール
４２ａ    ：爪部
４２ｂ    ：ポールシャフト
４３      ：アクチュエータ
４３ａ    ：アクチュエータロッド
４４      ：パーキングロッド
４４ａ    ：先端側ロッド
４４ｂ    ：基端側ロッド
４４ｃ    ：パーキングカム
４４ｄ    ：コイルスプリング
４５      ：トーションスプリング
５１      ：シャーシ
６０      ：コントローラ
６１      ：センサ
６２      ：バッテリー
６３      ：インバータ
【図１】
2017115965.tif 000003
【図２】
2017115965.tif 000004
【図３】
2017115965.tif 000005
【図４】
2017115965.tif 000006
【図５】
2017115965.tif 000007
【図６】
2017115965.tif 000008
【図７】
2017115965.tif 000009
【図８】
2017115965.tif 000010
【図９】
2017115965.tif 000011
【図１０】
2017115965.tif 000012
【図１１】
2017115965.tif 000013
【図１２】
2017115965.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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