(57)【要約】【課題】共通の装置で、複数のパッケージ台からそれぞれ巻取パッケージを降ろすことができる、パッケージ降ろし装置を提供すること。【解決手段】パッケージ降ろし装置４０は、巻取台の配列方向に移動可能な本体フレーム４１と、本体フレーム４１に設けられたパッケージ受け４３と、パッケージ受け４３を、ストッカから巻取パッケージＰを受け取る受取位置と受取位置よりも下方の回収位置とにわたって昇降させるエアホイスト４４と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが巻取パッケージを貯留するストッカを備え、且つ、所定の配列方向に並ぶ複数のパッケージ台から、前記巻取パッケージを降ろすパッケージ降ろし装置であって、
前記配列方向に移動可能な本体フレームと、
前記本体フレームに設けられたパッケージ受けと、
前記パッケージ受けを、前記ストッカから前記巻取パッケージを受け取る受取位置と前記受取位置よりも下方の回収位置とにわたって昇降させる、昇降駆動部と、
を備えていることを特徴とするパッケージ降ろし装置。
【請求項２】
各パッケージ台は、上下方向に並ぶ、複数段の前記ストッカを備えるものであり、
前記パッケージ受けの前記受取位置は、前記複数段のストッカのうちの、最上段のストッカから前記巻取パッケージを受け取る位置であることを特徴とする請求項１に記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項３】
各パッケージ台は、３段以上の前記ストッカを備えることを特徴とする請求項２に記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項４】
前記本体フレームの上端部に設けられ、前記パッケージ台に連結される連結部を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項５】
前記複数のパッケージ台の上部にわたって、前記配列方向に延びる上部レールが設けられ、
前記連結部は、前記上部レールに、前記配列方向に移動可能に連結されていることを特徴とする請求項４に記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項６】
前記複数のパッケージ台の下部にわたって、前記配列方向に延びる下部レールが設けられ、
前記本体フレームは、前記下部レールに沿って移動可能であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項７】
前記回収位置にある前記パッケージ受けを前記パッケージ台と反対側から覆う閉位置と、前記回収位置にある前記パッケージ受けを前記パッケージ台と反対側に開放させる開位置とにわたって、前記本体フレームに取り付けられた、カバーを有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項８】
前記カバーが前記閉位置にあるときには、前記昇降駆動部による前記パッケージ受けの昇降が許容され、
前記カバーが前記開位置にあるときには、前記昇降駆動部による前記パッケージ受けの昇降が禁止されることを特徴とする請求項７に記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項９】
前記本体フレームを前記配列方向に移動不能に固定する固定装置を有することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項１０】
前記固定装置により前記本体フレームが固定されるときに、前記昇降駆動部を駆動するための動力を供給する動力供給部と接続されることを特徴とする請求項９に記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項１１】
前記パッケージ台が設置されている床面からの、前記ストッカの高さが２．３ｍ以上であることを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項１２】
前記昇降駆動部を作動させるための操作部を有することを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項１３】
前記パッケージ受けは、上下に並ぶ２段以上の前記ストッカからそれぞれ前記巻取パッケージを受け取る、上下に分かれた２以上のパッケージ載置部を有することを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載のパッケージ降ろし装置。
【請求項１４】
それぞれが、巻取パッケージを貯留するストッカを備え、所定の配列方向に並ぶ複数のパッケージ台と、
前記複数のパッケージ台から前記巻取パッケージを降ろす、請求項１〜１３の何れかに記載のパッケージ降ろし装置と、
を備えていることを特徴とする繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取装置で巻き取られた巻取パッケージを下に降ろすパッケージ降ろし装置、及び、このパッケージ降ろし装置を備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、各種の処理が行われた糸を巻取る繊維機械として、仮撚加工機が開示されている。この仮撚加工機は、給糸パッケージを保持する給糸クリールと、給糸クリールから供給された糸に仮撚加工を施す仮撚装置と、仮撚加工が施された糸を巻き取って巻取パッケージを形成する巻取装置等を備えている。
【０００３】
また、特許文献１の仮撚加工機は所定方向に長い主機台を有する。この主機台には、複数の仮撚装置と、複数の仮撚装置に対応する複数の巻取装置とが取り付けられている。複数の巻取装置は、上下に４段に並べられるとともに、主機台の長手方向にも並べられている。給糸クリールは、主機台に設けられた複数の巻取装置と作業空間を空けて配置されている。
【０００４】
上記の仮撚加工機では、巻取装置が上下に４段並べられており、最上段の巻取装置はかなり高い位置にある。そこで、巻取装置の近くには、パッケージ回収用の架台が設けられている。主機台と給糸クリールとの間の作業空間において、作業者は架台に乗って手を伸ばし、最上段の巻取装置から巻取パッケージを回収する。
【０００５】
一方、特許文献２にも、特許文献１と類似した構成を有する仮撚加工機が開示されている。この仮撚加工機は、仮撚装置等が取り付けられた主機台とは別に、巻取装置が取り付けられた巻取台を有する。巻取台には、上記特許文献１と同様に、巻取装置が上下に４段に並べられている。
【０００６】
また、この特許文献２の仮撚加工機においては、巻取台に、最上段の巻取装置で形成された巻取パッケージを降ろす装置が設けられている。この装置は、パッケージ受けと、このパッケージ受けを昇降させるエアシリンダを有する。この装置は、パッケージ受けを最上段の巻取装置まで上昇させ、この巻取装置で形成された巻取パッケージをパッケージ受けで受け取った後、パッケージ受けを下降させる。この構成では、高い位置にある最上段の巻取装置から、巻取パッケージを下に降ろす作業が容易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−０９７３６９号公報
【特許文献２】特開２０１４−０７７２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般的な仮撚加工機では、巻取装置は上下に並ぶだけでなく、機台の長手方向にも多数並べられている。つまり、作業者は、機台の長手方向にわたって、高い位置にある数多くの巻取パッケージを下に降ろす必要がある。
【０００９】
この点、特許文献１の構成では、作業者は、重量のある巻取パッケージを回収するために架台を何度も上り下りする必要がある。そのため、パッケージ回収の作業効率が悪く、また、作業者の負担も大きい。
【００１０】
特許文献２の構成では、各巻取台にパッケージを降ろす装置が設けられているため、パッケージ回収に関する作業者の負担が小さくなる。しかし、全ての巻取台にパッケージ降ろし装置が設けられていても、作業者が実際に操作するのはそのうちの１つである。つまり、不必要に多くの装置が設けられることになり、余計なコストアップとなる。また、それらの装置を設置するためのスペースも余計に必要となる。
【００１１】
本発明の目的は、共通の装置で、複数のパッケージ台からそれぞれ巻取パッケージを降ろすことができる、パッケージ降ろし装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１２】
第１の発明のパッケージ降ろし装置は、それぞれが巻取パッケージを貯留するストッカを備え、且つ、所定の配列方向に並ぶ複数のパッケージ台から、前記巻取パッケージを降ろすパッケージ降ろし装置であって、
前記配列方向に移動可能な本体フレームと、前記本体フレームに設けられたパッケージ受けと、前記パッケージ受けを、前記ストッカから前記巻取パッケージを受け取る受取位置と前記受取位置よりも下方の回収位置とにわたって昇降させる、昇降駆動部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
あるパッケージ台から巻取パッケージを降ろす場合、まず、対象となるパッケージ台の位置に本体フレームを移動させる。次に、昇降駆動部によりパッケージ受けを受取位置まで上昇させ、パッケージ台のストッカに貯留されている巻取パッケージをパッケージ受けに移動させる。その状態で、昇降駆動部によりパッケージ受けを回収位置まで下降させる。
【００１４】
本発明では、パッケージ受けを、上方の受取位置と下方の回収位置とにわたって移動させることで、高い位置にある巻取パッケージを容易に降ろすことができる。また、本体フレームがパッケージ台の配列方向に移動可能であることから、共通のパッケージ降ろし装置で、複数のパッケージ台の巻取パッケージを降ろすことができる。
【００１５】
第２の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第１の発明において、各パッケージ台は、上下方向に並ぶ、複数段の前記ストッカを備えるものであり、
前記パッケージ受けの前記受取位置は、前記複数段のストッカのうちの、最上段のストッカから前記巻取パッケージを受け取る位置であることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明のパッケージ降ろし装置は、ストッカが上下方向に複数並んでいる構成において、最も高い位置にある最上段のストッカから、巻取パッケージを降ろすものである。尚、下段のストッカについては、最上段と同様に本発明の装置を用いて巻取パッケージを降ろしてもよいが、最上段のストッカよりも低い位置にあるため、作業者自らが降ろしてもよい。
【００１７】
第３の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第２の発明において、各パッケージ台は、３段以上の前記ストッカを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
パッケージ台に３段以上のストッカがある場合、最上段のストッカの位置が高くなり、作業者の手が届きにくくなる。そのため、本発明のパッケージ降ろし装置を用いることが特に好ましい。
【００１９】
第４の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記本体フレームの上端部に設けられ、前記パッケージ台に連結される連結部を有することを特徴とするものである。
【００２０】
本発明では、本体フレームの上端部が、連結部によってパッケージ台の上部に連結される。そのため、巻取パッケージを降ろす作業中に本体フレームが倒れることが防止される。
【００２１】
第５の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第４の発明において、前記複数のパッケージ台の上部にわたって、前記配列方向に延びる上部レールが設けられ、前記連結部は、前記上部レールに、前記配列方向に移動可能に連結されていることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明では、本体フレームの連結部が、複数のパッケージ台の上部にわたって延びる上部レールに移動可能に連結されている。そのため、本体フレームをパッケージ台の配列方向に移動させる際においても、本体フレームが倒れることが防止される。
【００２３】
第６の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第１〜第５の何れかの発明において、前記複数のパッケージ台の下部にわたって、前記配列方向に延びる下部レールが設けられ、前記本体フレームは、前記下部レールに沿って移動可能であることを特徴とするものである。
【００２４】
本体フレームを、下部レールに沿って、複数のパッケージ台の配列方向にスムーズに移動させることができる。
【００２５】
第７の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記回収位置にある前記パッケージ受けを前記パッケージ台と反対側から覆う閉位置と、前記回収位置にある前記パッケージ受けを前記パッケージ台と反対側に開放させる開位置とにわたって、前記本体フレームに取り付けられた、カバーを有することを特徴とするものである。
【００２６】
回収位置にあるパッケージ受けを上方の受取位置へ移動させる際に、カバーを閉位置にすることで、上方へ移動する直前のパッケージ受けの近くに、作業者が誤って手などを差し込んでしまうことを防止できる。一方、パッケージ受けが、巻取パッケージを受け取って回収位置に戻ってきたときには、カバーを開位置にして、パッケージ受けから巻取パッケージを取り出すことができる。
【００２７】
第８の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第７の発明において、前記カバーが前記閉位置にあるときには、前記昇降駆動部による前記パッケージ受けの昇降が許容され、前記カバーが前記開位置にあるときには、前記昇降駆動部による前記パッケージ受けの昇降が禁止されることを特徴とするものである。
【００２８】
本発明では、カバーが閉位置にあるときにのみ、昇降駆動部によるパッケージ受けの昇降が許容される。つまり、カバーが開位置にあって、回収位置にあるパッケージ受けがカバーで覆われていない場合は、パッケージ受けが受取位置に移動することがない。従って、上方へ移動する直前のパッケージ受けの近くに、作業者が誤って手などを差し込んでしまうことを確実に防止できる。
【００２９】
第９の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第１〜第８の何れかの発明において、前記本体フレームを前記配列方向に移動不能に固定する固定装置を有することを特徴とするものである。
【００３０】
固定装置により本体フレームを移動不能に固定することで、巻取パッケージを降ろす作業中に、本体フレームが配列方向に移動することが防止される。
【００３１】
第１０の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第９の発明において、前記固定装置により前記本体フレームが固定されるときに、前記昇降駆動部を駆動するための動力を供給する動力供給部と接続されることを特徴とするものである。
【００３２】
本発明では、固定装置により本体フレームを固定したときに、パッケージ降ろし装置が動力供給部と接続される。従って、パッケージ降ろし装置には、昇降駆動部を駆動するための動力の供給源を備え付ける必要がない。また、本体フレームの固定と同時に、動力供給部と接続されることから、この接続のための特段の操作が必要なく、作業工程が簡略化される。
【００３３】
第１１の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第１〜第１０の何れかの発明において、前記パッケージ台が設置されている床面からの、前記ストッカの高さが２．３ｍ以上であることを特徴とするものである。
【００３４】
本発明では、作業者の手が届きにくい、床面から２．３ｍ以上の位置にあるストッカから巻取パッケージを降ろすことができる。
【００３５】
第１２の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第１〜第１１の何れかの発明において、前記昇降駆動部を作動させるための操作部を有することを特徴とするものである。
【００３６】
本発明では、作業者が操作部を操作することにより、昇降駆動部を作動させて、パッケージ受けを昇降させるものである。即ち、作業者の操作に基づいて作動する、いわゆる半自動の装置である。この構成では、作業者が操作部を操作することにより、高所にあるストッカから巻取パッケージを降ろすことができるため、作業負担を軽減できる。一方で、作業者が周囲の状況を確認した上で、パッケージ受けを昇降させることから、突発的なトラブルにも対応しやすい点で、巻取パッケージの回収を全自動で行う装置と比べて安全性が高い。また、昇降駆動部など、巻取パッケージを降ろすための必要最低限の駆動部のみを備えていればよく、コスト面、及び、省エネの面でも全自動の装置と比べて有利である。
【００３７】
第１３の発明のパッケージ降ろし装置は、前記第１〜第１２の何れかの発明において、前記パッケージ受けは、上下に並ぶ２段以上の前記ストッカからそれぞれ前記巻取パッケージを受け取る、上下に分かれた２以上のパッケージ載置部を有することを特徴とするものである。
【００３８】
本発明では、上下２段以上のストッカから同時に巻取パッケージを受け取ることができる。
【００３９】
第１３の発明の繊維機械は、それぞれが、巻取パッケージを貯留するストッカを備え、所定の配列方向に並ぶ複数のパッケージ台と、前記複数のパッケージ台から前記巻取パッケージを降ろす、前記第１〜第１３の何れかの発明のパッケージ降ろし装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００４０】
本発明では、パッケージ降ろし装置のパッケージ受けを、上方の受取位置と下方の回収位置とにわたって移動させることで、高い位置にある巻取パッケージを容易に降ろすことができる。また、本体フレームがパッケージ台の配列方向に移動可能であることから、共通のパッケージ降ろし装置で、複数のパッケージ台の巻取パッケージを降ろすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態の仮撚加工機を、主機台の長手方向から見た図である。
【図２】巻取台の斜視図である。
【図３】巻取台とパッケージ降ろし装置の斜視図である。
【図４】巻取装置の側面図である。
【図５】パッケージ降ろし装置の斜視図である。
【図６】パッケージ降ろし装置（待機時）の正面図である。
【図７】パッケージ降ろし装置（パッケージ降ろし準備時）の正面図である。
【図８】パッケージ降ろし装置（パッケージ降ろし中）の正面図である。
【図９】パッケージ降ろし装置の下端部の、走行部及び固定装置の側面図である。
【図１０】パッケージ降ろし装置の上端部の、連結部の側面図である。
【図１１】パッケージ降ろし装置の固定装置の斜視図であり、（ａ）は固定解除状態、（ｂ）は固定状態をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態の仮撚加工機１を、主機台２の長手方向（巻取台の配列方向）から見た図である。図２は、巻取台３の斜視図である。尚、図１の紙面垂直方向である主機台２の長手方向を「仮撚加工機の前後方向」、図１の左右方向を「仮撚加工機の左右方向」と、図１の上下方向を「仮撚加工機の上下方向」と、それぞれ定義して以下説明する。
【００４３】
（仮撚加工機の概要）
図１に示すように、本実施の形態に係る仮撚加工機１（本発明の繊維機械）は、左右方向中央において、前後に延びる主機台２と、主機台２の左右両側において前後方向に配列された複数の巻取台３（本発明のパッケージ台）と、巻取台３よりもさらに外側において前後方向に配列された複数のクリールスタンド４を有する。
【００４４】
また、後述する仮撚部５を構成する装置（フィードローラ１０、第１加熱装置１１、撚止ガイド１２、冷却装置１３、加撚装置１４、フィードローラ１５、第２加熱装置１６、フィードローラ１７等）が、巻取台３の上部から、主機台２、さらに、巻取台３の下部にかけて並んで配置されている。
【００４５】
尚、仮撚加工機１の全体は、前後方向に並ぶ複数の区画Ｂ（スパンとも称される）に区分されている。また、仮撚加工機１の１つの区画Ｂには、２０本の糸Ｙにそれぞれ仮撚を施す仮撚部５と、１つの巻取台３と、１つのクリールスタンド４が含まれる。図２には、１つの区画Ｂに対して１つの巻取台３が設置されている構成が示されている。１つの巻取台３には、２０本の糸Ｙをそれぞれ巻き取る２０個の巻取装置２２が取り付けられている。また、１つのクリールスタンド４には、１つの仮撚部５に２０本の糸Ｙをそれぞれ供給する２０個の給糸パッケージＳが保持されている。
【００４６】
（仮撚部）
仮撚部５は、糸Ｙの走行方向の上流側から順に、フィードローラ１０、第１加熱装置１１、冷却装置１３、加撚装置１４、フィードローラ１５、第２加熱装置１６、フィードローラ１７を備えている。
【００４７】
フィードローラ１０は、巻取台３の上方に設けられ、給糸パッケージＳから解舒された糸Ｙを第１加熱装置１１に向けて送る。第１加熱装置１１は、フィードローラ１０に対して中央側に配置され、フィードローラ１０によって送られる糸Ｙを加熱する。また、第１加熱装置１１のすぐ上流側には、撚止ガイド１２が設けられている。撚止ガイド１２は、後述する加撚装置１４により糸Ｙに撚りを付与したときに、その撚りが第１加熱装置１１の上流側に伝達することを防止するためのものである。冷却装置１３は、第１加熱装置１１に対して中央側に配置され、第１加熱装置１１で加熱された糸Ｙを冷却する。
【００４８】
加撚装置１４は主機台２の上部に設けられ、撚止ガイド１２と加撚装置１４との間の糸Ｙに撚りを付与する。糸Ｙは、第１加熱装置１１によって加熱されながら加撚装置１４で撚りが付与され、その後、冷却装置１３によって冷却されることで熱固定される。熱固定された糸Ｙは、加撚装置１４とフィードローラ１５との間で解撚される。これにより、糸Ｙの撚りは解かれることになるが、第１加熱装置１１で熱固定が行われていることから、糸Ｙの各フィラメントには波形の形状が残る。この一連の糸加工は、一般に「仮撚加工」と呼ばれる。
【００４９】
フィードローラ１５は主機台２に設けられ、加撚装置１４から送り出された糸Ｙを第２加熱装置１６に向けて搬送する。尚、フィードローラ１５の糸送り速度は、フィードローラ１０の糸送り速度よりも速い。そのため、糸Ｙがフィードローラ１０とフィードローラ１５との間で延伸されつつ、この糸Ｙに上記の仮撚加工が施される。第２加熱装置１６は、主機台２の、フィードローラ１５の下側の位置に設けられ、フィードローラ１５によって送られる糸Ｙを加熱する。
【００５０】
フィードローラ１７は、巻取台３の下部近傍に設けられ、第２加熱装置１６で熱処理が施された糸Ｙを巻取台３の巻取装置２２へ送る。尚、フィードローラ１７による糸送り速度は、フィードローラ１５による糸送り速度よりも遅い。そのため、糸Ｙがフィードローラ１５とフィードローラ１７との間で弛緩された状態で、第２加熱装置１６によって糸Ｙに熱処理がなされる。
【００５１】
尚、第２加熱装置１６とフィードローラ１７との間の糸道の上方空間には、図示しない作業台や作業台車が設けられる。作業者は、作業台又は作業台車にのって、仮撚部５を構成する加撚装置１４等への糸掛け作業を行う。
【００５２】
（巻取台と巻取装置）
図２に示すように、複数の巻取台３が前後方向に配列されている。尚、仮撚加工機１の１つの区画Ｂに対して、１つの巻取台３が設置されている。１つの巻取台３には、仮撚部５で仮撚加工が施される２０本の糸Ｙをそれぞれ巻き取る２０個の巻取装置２２が取り付けられている。
【００５３】
まず、巻取台３について説明する。１つの巻取台３は、前後方向に向かい合って配置された２枚の側板２０と、２枚の側板２０の間に架け渡された５つの梁部材２１を有する。各梁部材２１には、後述する巻取装置２２が４つ並べて取り付けられる。即ち、５つの梁部材２１のそれぞれに、４つの巻取装置２２が取り付けられることで、２０個の巻取装置２２は、上下５段に分かれて設置されている。尚、以下の説明において、巻取装置２２の段とは、下から数えたときの段のことを示す。例えば、「４段目の巻取装置」とは、下から４番目の段の巻取装置２２のことを言う。
【００５４】
図３は、巻取台３とパッケージ降ろし装置４０の斜視図である。図面の簡略化のため、図３では、巻取装置２２の図示は省略し、巻取台３を二点鎖線で簡素化して示している。後で説明するが、本実施形態の仮撚加工機１は、各巻取台３の４段目と５段目の巻取装置２２で形成された巻取パッケージＰを下に降ろす、パッケージ降ろし装置４０を備えている。そして、巻取台３には、このパッケージ降ろし装置４０を前後方向に移動させるための構成が備えられている。
【００５５】
まず、複数の巻取台３の手前側には、複数の巻取台３の下部にわたって前後方向に延びる下部レール３０が設置されている。尚、図２に示すように、下部レール３０の、各巻取台３の後端部に対応する位置には、パッケージ降ろし装置４０と接続される接続部３１が設けられている。また、各巻取台３の前側の側板２０の上端部には、レール支持部３２が設けられている。複数の巻取台３のレール支持部３２によって、複数の巻取台３の上部にわたって前後方向に延びる上部レール３３が支持されている。パッケージ降ろし装置４０は、下部レール３０と上部レール３３によって案内されつつ、複数の巻取台３の間を前後方向に移動する。パッケージ降ろし装置４０の詳細については後ほど説明する。
【００５６】
次に、巻取装置２２について説明する。巻取装置２２は、フィードローラ１７によって送られる糸Ｙをボビン３５に巻取って巻取パッケージＰを形成する。図４は、巻取装置２２の側面図である。図４に示すように、巻取装置２２は、ボビン貯留部２３、クレードル２４、巻取ローラ２５、一対の玉揚げアーム２６、ストッカ２７、規制部材２８等を備えている。
【００５７】
ボビン貯留部２３は、糸Ｙが巻かれる前のボビン３５を貯留する。クレードル２４は、ボビン貯留部２３から供給されたボビン３５を回転可能に保持する。巻取ローラ２５は、クレードル２４に保持されるボビン３５（パッケージＰ）の糸層に摩擦接触し、パッケージＰを回転させる。一対の玉揚げアーム２６は、満巻となったパッケージＰを、クレードル２４からストッカ２７へ移動させるものである。一対の玉揚げアーム２６は、図４の紙面垂直方向に所定間隔をあけて設けられており、それらの上端部の間でパッケージＰを挟む。また、一対の玉揚げアーム２６は、それぞれ、下端部を中心に回動可能である。図４の位置から、一対の玉揚げアーム２６が反時計回り方向に回動することにより、満巻となったパッケージＰがストッカ２７に玉揚げされる。
【００５８】
ストッカ２７は、満巻となったパッケージＰを貯留する。本実施形態では、ストッカ２７は、２つのパッケージＰを貯留可能となっている。ストッカ２７は、略水平方向に延びる一対のガイドレール２９を有する。満巻のパッケージＰは、ボビン３５の両端部において一対のガイドレール２９に支持される。一対のガイドレール２９は、図４の紙面垂直方向に所定間隔をあけて設けられており、図中左側に向かうほど下方に傾いている。従って、玉揚げアーム２６によりストッカ２７に玉揚げされた巻取パッケージＰは、ガイドレール２９に沿って図中左側へ転がりながら移動する。
【００５９】
規制部材２８は、ストッカ２７における巻取パッケージＰの転がりを規制する。規制部材２８は、第１爪部２８ａ、第２爪部２８ｂ、及び、操作部２８ｃを有する。規制部材２８は、ガイドレール２７に揺動可能に取り付けられ、図示しないバネによって図４の姿勢となるように付勢されている。後述するパッケージ降ろし装置４０のエアシリンダ５９（図５〜図８参照）によって、バネの付勢力に抗して操作部２８ｃが押し出されると、規制部材２８は、図４の姿勢から、反時計回りの方向に揺動する。
【００６０】
規制部材２８が図４の姿勢にあるときには、第１爪部２８ａが突出する一方で、第２爪部２８ｂは退入している。このとき、ストッカ２７内の外側に位置する巻取パッケージＰ（Ｐ１）が、第１爪部２８ａによってストッカ２７から転がり出ることが規制される。操作部２８ｃが押し出されて規制部材２８が反時計回りの方向に揺動すると、第１爪部２８ａが退入して外側の巻取パッケージＰ（Ｐ１）が、ストッカ２７から転がり出る。このとき同時に第２爪部２８ｂが突出し、内側に位置する巻取パッケージＰ（Ｐ２）が一緒に転がり出ることが規制される。エアシリンダ５９による操作が終了し、規制部材２８が図４の姿勢に戻ると、第２爪部２８ｂが退入して内側のパッケージＰ（Ｐ２）が外側へ転がり、再び突出した第１爪部２８ａによって止められる。
【００６１】
（パッケージ降ろし装置）
各巻取装置２２においてストッカ２７に玉揚げされた巻取パッケージＰは、巻取台３の手前側（図２、図３では右側）の作業者に回収される。ここで、本実施形態の仮撚加工機１では、１つの巻取台３に、巻取装置２２のストッカ２７が上下５段に設けられている。４段目のストッカ２７の高さは床面から約２．３ｍであり、５段目（最上段）のストッカ２７の高さは床面から約２．８ｍである。このような高さ位置にあるストッカ２７から、数ｋｇの重量の巻取パッケージＰを何回も降ろす作業は、作業者にとってかなりの負担となる。そこで、本実施形態の仮撚加工機１は、４段目、５段目の巻取装置２２のストッカ２７から巻取パッケージＰを下に降ろす、パッケージ降ろし装置４０を備えている。
【００６２】
図５は、パッケージ降ろし装置４０の斜視図である。図６〜図８は、パッケージ降ろし装置４０の正面図である。尚、図６は待機時、図７はパッケージ降ろし準備時、図８はパッケージ降ろし中の、パッケージ降ろし装置４０をそれぞれ示している。尚、図面の簡単化のため、図６〜図８では、図５にハッチングで示されているカバー４５のネット７１の図示は省略されている。また、図９は、パッケージ降ろし装置４０の下端部の、走行部４８及び固定装置４２の側面図、図１０は、パッケージ降ろし装置４０の上端部の、連結部５５の側面図である。
【００６３】
図５〜図８に示すように、パッケージ降ろし装置４０は、本体フレーム４１、パッケージ受け４３、エアホイスト４４（本発明の昇降駆動部）、固定装置４２、カバー４５、操作ボックス４６、ペンダントスイッチ４７等を有する。尚、以下のパッケージ降ろし装置４０の説明において、巻取台３と反対側にいる作業者の視点から「手前側」「奥側」という表現を適宜使用する。即ち、「手前側」とは、巻取台３と反対側のことであり、「奥側」とは巻取台３側のことを示す。
【００６４】
本体フレーム４１は、上下方向に長い矩形枠状の部材である。本体フレーム４１の下端部には、前後に距離を空けて２つの走行部４８が設けられている。図９に示すように、１つの走行部４８は、水平軸回りに回転する車輪４９と、鉛直軸回りに回転する２つのガイドローラ５０が取り付けられている。車輪４９は、複数の巻取台３にわたって前後に延びる下部レール３０の上に設置される。２つのガイドローラ５０は、車輪４９の下方において下部レール３０を両側から挟むように配置される。これにより、本体フレーム４１は、下部レール３０の両側のガイドローラ５０によってガイドされつつ、下部レール３０に沿って前後にスムーズに移動可能である。
【００６５】
尚、図５〜図８に示すように、本体フレーム４１の正面（右側面）には補強用ガード５１が設けられ、本体フレーム４１の裏面（左側面）には進入防止用ガード５４が設けられている。また、本体フレーム４１の前後の側面には取っ手５２，５３が設けられている。これらの取っ手５２，５３を握って本体フレーム４１を前後に容易に移動させることが可能となっている。尚、ガード５１，５４を取っ手として使用することも可能である。
【００６６】
本体フレーム４１の上端部には、巻取台３の上部レール３３に、前後方向に移動可能に連結された２つの連結部５５が設けられている。図１０に示すように、１つの連結部５５は、鉛直軸回りに回転する２つのガイドローラ５６を有する。一方、複数の巻取台３にわたって延びる上部レール３３は、開口側が上を向いた断面Ｕ字形状を有する。そして、Ｕ字状の上部レール３３の手前側の側壁部を挟むように２つのガイドローラ５６が配置されている。
【００６７】
パッケージ受け４３は、受取位置（図５、図８）と、受取位置よりも下方の回収位置（図６、図７）とにわたって上下に移動可能に、本体フレーム４１に取り付けられている。パッケージ受け４３は、上側の受取位置にあるときに、巻取台３の４段目及び５段目のストッカ２７から巻取パッケージＰを受け取る。
【００６８】
パッケージ受け４３は、支持フレーム５７と、支持フレーム５７に取り付けられた８つのパッケージ載置部５８と、２つのエアシリンダ５９を有する。８つのパッケージ載置部５８は、上下２段に分けて配置され、各段においては、４つのパッケージ載置部５８が、パッケージ降ろし装置４０の幅方向（巻取台３の配列方向）に並んでいる。上段の４つのパッケージ載置部５８が、５段目（最上段）の４つのストッカ２７に対応し、下段の４つのパッケージ載置部５８が、４段目の４つのストッカ２７に対応している。
【００６９】
各パッケージ載置部５８は、パッケージ降ろし装置４０の幅方向に間隔を空けて配置された２つのレール６０と、巻取パッケージＰが載せられている状態を検知するセンサ（図示省略）を有する。また、支持フレーム５７の、各パッケージ載置部５８の近傍位置には、センサにより巻取パッケージＰを検知したときに点灯する、表示灯６１が設けられている。
【００７０】
２つのエアシリンダ５９は、上下２段のパッケージ載置部５８にそれぞれ対応して設けられている。エアシリンダ５９は、対応するパッケージ載置部５８に巻取パッケージＰを受け取る際に、４段目又は５段目のストッカ２７の規制部材２８（図４参照）を操作するためのものである。
【００７１】
エアホイスト４４は、本体フレーム４１の上端部の中央に取り付けられている。エアホイスト４４は、巻取台３側から供給されたエアによって作動し、パッケージ受け４３を上下に駆動する。
【００７２】
固定装置４２は、本体フレーム４１の下端部の、後側部分に設けられている。この固定装置４２は、パッケージ降ろし装置４０を巻取台３側の接続部３１に接続して固定するものである。図１１は、パッケージ降ろし装置４０の固定装置４２の斜視図であり、（ａ）は固定解除状態、（ｂ）は固定状態をそれぞれ示す。
【００７３】
図６〜図８、及び、図１１に示すように、本体フレーム４１の固定装置４２の近傍部分には、目印部材７５が設けられている。この目印部材７５は、固定装置４２による固定前に、本体フレーム４１の前後方向の位置を仮決めするために用いられる。
【００７４】
図９、図１１に示すように、固定装置４２は、操作レバー６３と、連結部材６４と、操作レバー６３と連結部材６４とを連結する連結機構６５とを有する。図９に示すように、操作レバー６３は、奥側に倒した姿勢（実線）と、手前側に倒した姿勢（二点鎖線）との間で、回動可能である。連結部材６４には、エア接続部６８と、このエア接続部６８を挟むように配置された２つのガイドローラ６９が設けられている。連結機構６５は、連結部材６４と操作レバー６３とを連結する３本の連結軸６６と、本体フレーム４１に固定されて上記３本の連結軸６６が挿通される枠体６７とを有する。
【００７５】
一方、巻取台３側の接続部３１は、前後方向に間隔を空けて配置された２つのガイド面３７ａを有する固定部材３７を備えている。また、この固定部材３７の、２つのガイド面３７ａの間の部分には、仮撚加工機１のエア供給源（図示省略）と接続されたエア供給部３８（本発明の動力供給部）が設けられている。
【００７６】
操作レバー６３が手前側に倒されている状態では、図１１（ａ）のように、パッケージ降ろし装置４０の連結部材６４と、巻取台３側の固定部材３７とが離れており、パッケージ降ろし装置４０は接続部３１と固定されていない。
【００７７】
一方、操作レバー６３が奥側に倒されると、図１１（ｂ）に示すように、操作レバー６３と３本の連結軸６６によって連結された連結部材６４が、奥に押し込まれる。このとき、連結部材６４の２つのガイドローラ６９が、巻取台３側の固定部材３７の前後２つのガイド面３７ａに沿って移動する。つまり、固定部材３７が、連結部材６４の２つのガイドローラ６９の間に入り込む形となる。これにより、本体フレーム４１が、前後方向に移動不能に固定される。これと同時に、巻取台３側のエア供給部３８に、パッケージ降ろし装置４０のエア接続部６８が接続される。これにより、巻取台３側のエア供給源からパッケージ降ろし装置４０へ、エアホイスト４４やエアシリンダ５９を作動させるためのエアを供給可能となる。
【００７８】
尚、本実施形態のパッケージ降ろし装置４０は、巻取台３側に設置されているエア供給源からのエアによって、エアホイスト４４やエアシリンダ５９を作動させることができる。即ち、電気で駆動されるモータを有さないことから、パッケージ降ろし装置４０自体が電源を備える必要はなく、また、外部からの電力供給も不要である。
【００７９】
カバー４５は、回収位置にあるパッケージ受け４３を覆うことにより、パッケージ受け４３の上昇時に、作業者が誤って手などをパッケージ受け４３に入れることを防止するものである。図５〜図８に示すように、カバー４５は、枠体７０と、この枠体７０に張られたネット７１を有する。本実施形態では、カバー４５は、本体フレーム４１の手前側の部分に設けられたシャッターであり、下側の閉位置（図５、図７、図８）と上側の開位置（図６）とにわたって上下に移動する。
【００８０】
本実施形態のカバー４５は、手動で上下に動かされる構成である。詳細には、カバー４５の枠体７０の下部には取っ手７２が取り付けられており、作業者が取っ手７２を握ってカバー４５を上げ下げする。尚、カバー４５をエアシリンダ等によって、上下に駆動させる構成が採用されてもよい。
【００８１】
カバー４５が下側の閉位置にあるときには、図７に示すように、回収位置にあるパッケージ受け４３が、カバー４５によって手前側から覆われる。尚、パッケージ受け４３がカバー４５によって覆われた状態でも、ネット７１（図５参照）を通して、パッケージ受け４３の状態（巻取パッケージＰが載っているかどうかなど）を確認することが可能となっている。一方、カバー４５が上側の開位置にあるときには、図６に示すように、回収位置にあるパッケージ受け４３が手前側に開放され、パッケージ受け４３に載せられている巻取パッケージＰを取り出すことが可能となる。
【００８２】
図６に示すように、本体フレーム４１の下部には、カバー４５が閉位置にあるときに、カバー４５の下端と接触するスイッチ７３が設けられている。このスイッチ７３は、巻取台３側のエア供給部３８からエア接続部６８を介して供給されるエアの、エアホイスト４４への供給と遮断を切り替えるものである。
【００８３】
カバー４５が閉位置にあるときには、スイッチ７３がＯＮとなってエアホイスト４４へのエア供給が可能な状態となる。つまり、エアホイスト４４によるパッケージ受け４３の昇降が許容される。一方、カバー４５が開位置にあるときには、スイッチ７３はＯＦＦとなってエアホイスト４４へのエア供給が遮断される。従って、エアホイスト４４によるパッケージ受け４３の昇降が禁止される。
【００８４】
操作ボックス４６は、本体フレーム４１の後側の側面に設けられている。この操作ボックス４６には、パッケージ受け４３のエアシリンダ５９を操作するレバー７４が設けられている。また、本体フレーム４１の操作ボックス４６の下側には、エアホイスト４４を操作するためのペンダントスイッチ４７（本発明の操作部）が、取り外し可能に保持されている。作業者は、ペンダントスイッチ４７を本体フレーム４１から取り外し、本体フレーム４１から離れた場所からパッケージ降ろし装置４０の状態を見ながら、エアホイスト４４を操作することができる。
【００８５】
次に、上記のパッケージ降ろし装置４０を用いて巻取台３からパッケージを回収する一連の作業について説明する。
【００８６】
ある巻取台３の４段目及び５段目のストッカ２７から、パッケージ降ろし装置４０を用いて巻取パッケージＰを降ろす際には、まず、作業者は、取っ手５１〜５４を握ってパッケージ降ろし装置４０を前後に動かし、対象となる巻取台３の位置まで移動させる。また、目印部材７５（図１１参照）の先端位置を見ながらパッケージ降ろし装置４０を停止させ、パッケージ降ろし装置４０の前後方向の位置を仮決めする。次に、図９に示すように、固定装置４２の操作レバー６３を手前から奥に倒し、パッケージ降ろし装置４０の前後方向位置を固定する。このとき、図１１（ｂ）のように、巻取台３側のエア供給部３８とパッケージ降ろし装置４０のエア接続部６８が接続される。
【００８７】
次に、図７に示すように、開位置にあるカバー４５を閉位置まで降ろす。これにより、下側の回収位置にあるパッケージ受け４３を、カバー４５によって手前側から覆う。また、このとき、カバー４５の下端がスイッチ７３に接触してスイッチがＯＮとなり、エアホイスト４４によるパッケージ受け４３の昇降が可能となる。
【００８８】
次に、作業者は、ペンダントスイッチ４７を操作してエアホイスト４４を作動させ、図８に示すように、パッケージ受け４３を回収位置から受取位置へ上昇させる。このとき、上段のパッケージ載置部５８は５段目（最上段）のストッカ２７の近くに移動し、下段のパッケージ載置部５８は４段目のストッカ２７の近くに移動する。この状態で、作業者が操作ボックス４６のレバー７４を操作してエアシリンダ５９を作動させると、各ストッカ２７の規制部材２８（図４参照）が操作され、各ストッカ２７の巻取パッケージＰが、対応するパッケージ載置部５８へ転がり出る。これにより、パッケージ受け４３は、４段目と５段目のストッカ２７から、合計８つの巻取パッケージＰを受け取る。
【００８９】
各パッケージ載置部５８に巻取パッケージＰが移動すると、巻取パッケージＰがセンサで検知されて表示灯６１が点灯する。この表示灯６１により、回収対象の巻取パッケージＰの受取が全て完了したことを確認したら、作業者はペンダントスイッチ４７を操作して、パッケージ受け４３を受取位置から回収位置へ下降させる。
【００９０】
パッケージ受け４３が回収位置へ移動したら、作業者は、カバー４５を開位置に上げてパッケージ受け４３を開放させ、パッケージ受け４３から８つの巻取パッケージＰを順次取り出して回収する。尚、作業を行った巻取台３の前で、パッケージ受け４３からすぐに巻取パッケージＰを取り出さなくてもよい。即ち、パッケージ受け４３に巻取パッケージＰが載った状態でパッケージ降ろし装置４０を前後方向に移動させ、パッケージ降ろし作業を行った巻取台３から離れた場所で、パッケージ受け４３から巻取パッケージＰを取り出してもよい。
【００９１】
尚、本実施形態のパッケージ降ろし装置４０は、４段目と５段目の巻取パッケージＰを回収するために使用される。１段目から３段目の巻取パッケージＰについては、４段目及び５段目と比べて低い位置にあることから、作業者が直接ストッカ２７から回収すればよい。その際、回収作業の邪魔にならないように、パッケージ降ろし装置４０をパッケージ回収対象の巻取台３から離れた位置へ移動させておくのが望ましい。
【００９２】
本実施形態のパッケージ降ろし装置４０は、パッケージ受け４３を、上方の受取位置と下方の回収位置とにわたって移動させることで、高い位置にある巻取パッケージＰを容易に降ろすことができる。また、本体フレーム４１が巻取台３の配列方向に移動可能であることから、１台の共通のパッケージ降ろし装置４０で、複数の巻取台３の巻取パッケージＰを降ろすことができる。
【００９３】
また、本実施形態では、本体フレーム４１の上端部が、連結部５５によって巻取台３に連結される。そのため、巻取パッケージＰを降ろす作業中に本体フレーム４１が倒れることが防止される。さらに、連結部５５は、複数の巻取台３の上部にわたって延びる上部レール３３に移動可能に連結されている。そのため、本体フレーム４１を前後方向に移動させる際においても、本体フレーム４１が倒れることが防止される。
【００９４】
特に、本実施形態では、高い位置にあるストッカ２７から巻取パッケージＰを降ろすために、本体フレーム４１の背は高いものとなっている（例えば、３ｍ以上）。一方で、図１に示すように、仮撚加工機１の左右方向におけるサイズを抑える観点から、巻取台３とクリールスタンド４との間の空間７７を大きくすることは難しい。そのため、限られた大きさの空間７７でも、パッケージ回収作業のスペースを確保するため、本体フレーム４１の奥行き方向（仮撚加工機１の左右方向）の寸法は小さく抑えられている（例えば、０．８ｍ以下）。
【００９５】
つまり、本体フレーム４１は、奥行きが小さく且つ背が高い構造体である。そのため、上方の受取位置にあるパッケージ受け４３に、重量の大きい巻取パッケージＰが複数個載置されたときにバランスが悪くなり、パッケージ降ろし装置４０が左右方向に倒れる虞がある。このことから、本体フレーム４１の上端部が巻取台３に連結された、本実施形態の構成は、本体フレーム４１の倒れを確実に防止する上で大変有用である。
【００９６】
本体フレーム４１には、閉位置と開位置とにわたって移動するカバー４５が設けられている。そのため、回収位置にあるパッケージ受け４３を上方の受取位置へ移動させる際に、カバー４５を閉位置にすることで、上方へ移動する直前のパッケージ受け４３の近くに、作業者が誤って手などを差し込んでしまうことを防止できる。一方、巻取パッケージＰを受け取って回収位置に戻ってきたときには、カバー４５を開位置にして、パッケージ受け４３から巻取パッケージＰを取り出すことができる。
【００９７】
また、カバー４５が閉位置にあるときに、スイッチがＯＮとなってエアホイスト４４へのエア供給が可能となる。つまり、カバー４５が閉位置にあるときにのみ、エアホイスト４４によるパッケージ受け４３の昇降が許容される。即ち、カバー４５が開位置にあって、回収位置にあるパッケージ受け４３がカバー４５で覆われていない場合は、パッケージ受け４３が受取位置に移動することがない。従って、上方へ移動する直前のパッケージ受け４３の近くに、作業者が誤って手などを差し込んでしまうことを確実に防止できる。
【００９８】
パッケージ降ろし装置４０は、本体フレーム４１を前後方向に移動不能に固定する固定装置４２を有する。固定装置４２により本体フレーム４１を固定することで、巻取パッケージＰを降ろす作業中、本体フレーム４１が前後方向に移動することが防止される。
【００９９】
また、固定装置４２により本体フレーム４１を固定したときに、パッケージ降ろし装置４０のエア接続部６８が、巻取台３側のエア供給部３８と接続される。従って、パッケージ降ろし装置４０に、エアホイスト４４等を駆動するためのエア供給源を備え付ける必要がない。また、本体フレーム４１の固定と同時にエア供給部３８と接続されることから、この接続のための特段の操作が必要なく、作業工程が簡略化される。
【０１００】
また、本実施形態のパッケージ降ろし装置４０におれば、作業者の手が届きにくい、床面から２．３ｍ以上の位置にあるストッカからパッケージを降ろすことができる。
【０１０１】
また、本実施形態のパッケージ降ろし装置４０は、作業者が、操作ボックス４６のレバー７４やペンダントスイッチ４７等を操作することにより、パッケージ受け４３のエアシリンダ５９や、昇降用のエアホイスト４４を作動させて、ストッカ２７から巻取パッケージＰを降ろすものである。即ち、パッケージ降ろし装置４０は、作業者の操作に基づいて作動する、いわゆる半自動の装置である。
【０１０２】
この構成では、作業者がペンダントスイッチ４７等を操作することにより、高所にあるストッカ２７から巻取パッケージＰを降ろすことができるため、作業負担を軽減できる。一方で、作業者が周囲の状況を確認した上で、パッケージ受け４３を昇降させることから、突発的なトラブルにも対応しやすい点で、巻取パッケージＰの回収を全自動で行う装置と比べて安全性が高い。また、エアホイスト４４など、巻取パッケージＰを降ろすための必要最低限の駆動部のみを備えていればよく、コスト面、及び、省エネの面でも全自動の装置と比べて有利である。
【０１０３】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【０１０４】
１］前記実施形態では、複数の巻取台３の上部にわたって上部レール３３が設けられ、パッケージ降ろし装置４０の連結部５５が上部レール３３に沿って移動可能となっている。しかし、特に、パッケージ降ろし作業中の装置の倒れ防止を防止するという観点からは、上部レール３３は必須ではない。即ち、パッケージ降ろし装置を、作業対象の巻取台３の前まで移動させたときに、連結部によって、パッケージ降ろし装置が巻取台３の上端部と連結される構成となっていてもよい。つまり、パッケージ降ろし装置の移動／停止のたびに、巻取台３への連結と連結解除とが行われてもよい。
【０１０５】
２］複数の巻取台３に下部にわたって延びる下部レール３０も必須ではない。例えば、パッケージ降ろし装置が複数のタイヤを有し、これら複数のタイヤによって床上を自由に走行可能な構成であってもよい。この場合は、１つのパッケージ降ろし装置を、複数の仮撚加工機１の間で移動させて、複数の仮撚加工機１に対して共通に使用することが可能である。
【０１０６】
３］カバーは、前記実施形態の構成には限られない。例えば、カバーが上下方向に移動するシャッター式である必要は特になく、作業者の手前側に揺動して開く扉式のものであってもよい。
【０１０７】
４］パッケージ降ろし装置のパッケージ受けについては、例えば、以下のような変更が可能である。
【０１０８】
前記実施形態のパッケージ受け４３は、巻取台の４段目と５段目（最上段）のストッカ２７から巻取パッケージＰを受け取るものであるが、最上段のストッカ２７のみから巻取パッケージＰを受け取るものであってもよい。
【０１０９】
また、前記実施形態のパッケージ受け４３は、各段について、前後に並ぶ４つの巻取パッケージＰを一度に受け取るものであるが、パッケージ受けが一度に受け取る巻取パッケージＰの数は、適宜変更可能である。例えば、巻取台３の各段に前後４つのストッカ２７が並ぶ場合でも、パッケージ受けが、２つのストッカ２７のみから巻取パッケージＰを受け取るものであってもよい。即ち、各段の４つの巻取パッケージＰを、２回に分けて受け取るものであってもよい。
【０１１０】
また、前記実施形態のパッケージ降ろし装置４０のパッケージ受け４３は、巻取台３の上下２段のストッカ２７からそれぞれ巻取パッケージＰを受け取り可能な構成であったが、３段以上のストッカ２７から巻取パッケージＰを同時に受け取り可能な構成であってもよい。即ち、パッケージ受けが、上下に並ぶ３以上のパッケージ載置部５８を有するものであってもよい。あるいは、上記とは逆に、パッケージ受けが、１段のストッカ２７のみから巻取パッケージＰを受け取るものであってもよい。
【０１１１】
５］前記実施形態のパッケージ降ろし装置４０は、巻取台３側のエア供給源からエアの供給を受けて作動する、エア駆動タイプの装置である。これに対し、パッケージ降ろし装置が、パッケージ受けを昇降させるモータ（本発明の昇降駆動部）を備え、巻取台３側の電源から電力の供給を受けてモータを駆動する、電動タイプの装置であってもよい。また、電動タイプの場合、パッケージ降ろし装置が専用の電源を備えていてもよい。
【０１１２】
６］パッケージ降ろし装置の位置を固定する固定装置は、パッケージ降ろし装置に設けられている必要はなく、巻取台３、あるいは、床上に設けられてもよい。
【０１１３】
７］固定装置４２の操作に連動して、パッケージ降ろし装置が巻取台側の動力供給部（前記実施形態では、エア供給部３８）と接続される構成は必須ではなく、固定装置４２の操作とは別に、動力供給部との接続作業が行われてもよい。
【０１１４】
８］前記実施形態のパッケージ降ろし装置４０は、巻取装置２２が取り付けられた巻取台３から巻取パッケージＰを受け取り、下へ降ろすものである。これに対し、巻取装置で形成された巻取パッケージＰが、巻取台とは別の台（パッケージ台）に載置されていてもよい。この場合、パッケージ降ろし装置は、巻取装置が取り付けられた巻取台ではなく、パッケージ台から巻取パッケージＰを受け取ることになる。
【０１１５】
９］一般的な仮撚加工機１では、多くの巻取台３が前後方向に並んでいるため、パッケージ降ろし装置１が１台しかないと、パッケージ降ろし作業の待ち時間が発生することが考えられる。そこで、１つの仮撚加工機１に対して、複数台のパッケージ降ろし装置が設けられてもよい。
【０１１６】
以上の説明では、仮撚加工機に本発明を適用した例を示したが、本発明は、糸をボビンに巻取って巻取パッケージを形成する、仮撚加工機以外の他の繊維機械にも適用することは可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  仮撚加工機
３  巻取台
２２  巻取装置
２７  ストッカ
３０  下部レール
３３  上部レール
３８  エア供給部
４０  パッケージ降ろし装置
４１  本体フレーム
４２  固定装置
４３  パッケージ受け
４４  エアホイスト
４５  カバー
５５  連結部
５８  パッケージ載置部
Ｐ  巻取パッケージ
【図１】
2017160051.tif 000003
【図２】
2017160051.tif 000004
【図３】
2017160051.tif 000005
【図４】
2017160051.tif 000006
【図５】
2017160051.tif 000007
【図６】
2017160051.tif 000008
【図７】
2017160051.tif 000009
【図８】
2017160051.tif 000010
【図９】
2017160051.tif 000011
【図１０】
2017160051.tif 000012
【図１１】
2017160051.tif 000013