(57)【要約】【課題】いずれかのリレースイッチが故障したときにモータへの通電を適切に停止する。【解決手段】モータ制御装置１において、第一リレースイッチＳ１及び第二リレースイッチＳ２と、各リレースイッチのオンオフを切り換えるために各リレースイッチに電圧を印加するリレー駆動電源回路６と、各リレースイッチの異常の有無を判定するマイコン３と、が備えられている。第一リレースイッチＳ１及び第二リレースイッチＳ２がオンするとモータＭが通電停止状態となり、マイコン３が異常有りと判定すると、リレー駆動電源回路６は、第一リレースイッチＳ１及び第二リレースイッチＳ２がオンするように各リレースイッチに電圧を印加した後、第一リレースイッチＳ１及び第二リレースイッチＳ２がオンした状態を維持しながら各リレースイッチに印加する電圧の大きさを下げる。【選択図】図２
2017229203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの通電状態を切り換えるためにオンオフする第一切換器及び第二切換器と、
前記第一切換器及び前記第二切換器の各々のオンオフを切り換えるために前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加する電圧印加部と、
前記第一切換器及び前記第二切換器の各々の異常の有無を判定する判定部と、を有し、
前記第一切換器及び前記第二切換器がオンすると前記モータが通電停止状態となり、
前記判定部が異常有りと判定すると、前記電圧印加部は、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンするように前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加した後、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンした状態を維持しながら前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に印加する電圧の大きさを下げることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記電圧印加部は、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンした状態を維持しながら前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に印加する電圧の大きさを下げる際に、前記第一切換器及び前記第二切換器の各々がオフする時点での電圧の大きさ以下にならないように下げることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記判定部が異常有りと判定すると、前記電圧印加部は、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンするように前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加してから予め決められた設定時間が経過した後に、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンした状態を維持しながら前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に印加する電圧の大きさを下げることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記モータを回転させるために行われるユーザ操作を受け付けて信号を出力する操作受付部を有し、
前記判定部は、前記操作受付部から信号が出力されていない期間に前記モータが回転しているか否かを特定することにより、前記第一切換器及び前記第二切換器の各々の異常の有無を判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記第一切換器及び前記第二切換器は、電源から前記モータへの電力供給路中に設けられたリレースイッチによって構成されており、
前記第一切換器を構成する前記リレースイッチ、及び、前記第二切換器を構成する前記リレースイッチの双方がオンすると前記電力供給路が短絡することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
開閉部材を開閉移動させるために回転するモータと、
該モータの通電状態を切り換えるためにオンオフする第一切換器及び第二切換器と、
前記第一切換器及び前記第二切換器の各々のオンオフを切り換えるために前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加する電圧印加部と、
前記第一切換器及び前記第二切換器の各々の異常の有無を判定する判定部と、を有し、
前記第一切換器及び前記第二切換器がオンすると前記モータが通電停止状態となり、
前記判定部が異常有りと判定すると、前記電圧印加部は、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンするように前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加した後、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンした状態を維持しながら前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に印加する電圧の大きさを下げることを特徴とする開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置及び開閉部材制御装置に係り、特に、モータの通電状態を切り換えるためにオンオフする切換器を複数備えるモータ制御装置及び開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ制御装置の中には、モータの通電状態を切り換えるためにオンオフするリレースイッチ等の切換器を複数備えているものが存在する。このような構成のモータ制御装置において、切換器の一つが故障し、例えば接点のオン溶着等を原因としてオン状態を続けてしまうと、モータが意図せず回転し続けてしまう。このような不具合を解消する技術として、特許文献１に記載のモータ制御装置が既に開発されている。
【０００３】
特許文献１に記載のモータ制御装置によれば、いずれかのリレースイッチにおける接点のオン溶着を検出すると、それ以外のリレースイッチを強制的にオンさせることにより、モータのアーマチャ端子を短絡させてモータへの通電を停止させる。これにより、リレースイッチのオン溶着に伴うモータの連続回転を防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２０２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のモータ制御装置のように、一方のリレースイッチがオン溶着したときの対応として他方のリレースイッチを強制的にオンさせると、強制的にオンしたリレースイッチ内のコイル（リレーコイル）に電流が流れ続ける。この結果、電源電力を無駄に消費してしまい、また、リレーコイルが異常発熱してしまう虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の切換器のいずれかが故障したときにモータへの通電を適切に停止することが可能なモータ制御装置を提供することである。
【０００７】
また、上述した不具合は、開閉部材を開閉するために回転するモータと、当該モータの通電状態を切り換えるために複数の切換器と、を有する開閉部材制御装置においても同様に生じ得る。したがって、本発明の他の目的は、複数の切換器のいずれかが故障したときにモータへの通電を適切に停止することが可能な開閉部材制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明のモータ制御装置によれば、モータの通電状態を切り換えるためにオンオフする第一切換器及び第二切換器と、前記第一切換器及び前記第二切換器の各々のオンオフを切り換えるために前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加する電圧印加部と、前記第一切換器及び前記第二切換器の各々の異常の有無を判定する判定部と、を有し、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンすると前記モータが通電停止状態となり、前記判定部が異常有りと判定すると、前記電圧印加部は、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンするように前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加した後、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンした状態を維持しながら前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に印加する電圧の大きさを下げることにより解決される。
【０００９】
上記のように構成された本発明のモータ制御装置では、第一切換器や第二切換器に異常が有る場合に両方の切換器をオンさせてモータへの通電を停止する。これにより、切換器が故障した場合にモータが意図せず回転し続けるのを防止することが可能となる。また、両方の切換器をオンさせた後には、両方の切換器がオンした状態を維持しながら各切換器への印加電圧の大きさを下げる。これにより、切換器を強制的にオンさせたことによる電力消費を抑えつつ、モータへの通電を適切に停止することが可能となる。
【００１０】
また、上記のモータ制御装置において、前記電圧印加部は、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンした状態を維持しながら前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に印加する電圧の大きさを下げる際に、前記第一切換器及び前記第二切換器の各々がオフする時点での電圧の大きさ以下にならないように下げると、好適である。
上記の構成では、両方の切換器をオンさせた後に各切換器への印加電圧の大きさを下げる際に、当該印加電圧の大きさは、各切換器がオフする時点の大きさ以下にならないように設定される。これにより、各切換器の印加電圧の大きさを下げながらも、両方の切換器がオンした状態を維持することが可能となる。
【００１１】
また、上記のモータ制御装置において、前記判定部が異常有りと判定すると、前記電圧印加部は、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンするように前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加してから予め決められた設定時間が経過した後に、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンした状態を維持しながら前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に印加する電圧の大きさを下げると、尚好適である。
上記の構成では、両方の切換器をオンさせてから所定の時間が経過した後に、各切換器への印加電圧の大きさを下げる。これにより、両方の切換器を確実にオンさせてから、各切換器への印加電圧の大きさを下げるようになる。
【００１２】
また、上記のモータ制御装置において、前記モータを回転させるために行われるユーザ操作を受け付けて信号を出力する操作受付部を有し、前記判定部は、前記操作受付部から信号が出力されていない期間に前記モータが回転しているか否かを特定することにより、前記第一切換器及び前記第二切換器の各々の異常の有無を判定すると、一層好適である。
上記の構成では、操作受付部がユーザ操作を受け付けていないにもかかわらずモータが回転している場合に異常有りと判定する。これにより、切換器の異常の有無を的確に判定することが可能となる。
【００１３】
また、上記のモータ制御装置において、前記第一切換器及び前記第二切換器は、電源から前記モータへの電力供給路中に設けられたリレースイッチによって構成されており、前記第一切換器を構成する前記リレースイッチ、及び、前記第二切換器を構成する前記リレースイッチの双方がオンすると前記電力供給路が短絡すると、益々好適である。
上記の構成では、第一切換器及び第二切換器をオンにすることでモータへの電力供給路が短絡し、これによりモータへの通電が停止する。
【００１４】
また、前述の課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、開閉部材を開閉移動させるために回転するモータと、該モータの通電状態を切り換えるためにオンオフする第一切換器及び第二切換器と、前記第一切換器及び前記第二切換器の各々のオンオフを切り換えるために前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加する電圧印加部と、前記第一切換器及び前記第二切換器の各々の異常の有無を判定する判定部と、を有し、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンすると前記モータが通電停止状態となり、前記判定部が異常有りと判定すると、前記電圧印加部は、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンするように前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に電圧を印加した後、前記第一切換器及び前記第二切換器がオンした状態を維持しながら前記第一切換器及び前記第二切換器の各々に印加する電圧の大きさを下げることにより解決される。
【００１５】
上記のように構成された本発明の開閉部材制御装置によれば、第一切換器や第二切換器が故障したときにモータへの通電を適切に停止することが可能となる。これにより、切換器の故障によってモータが回転し続けるために開閉部材が意図せずに開閉移動してしまう事態を回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の切換器のいずれかが故障したときにモータへの通電を適切に停止し、以て、モータが意図せずに回転し続ける事態を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置のメカ構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモータ制御装置の構成を示す回路図である。
【図３】異常の有無を判定する処理の流れを示す図である。
【図４】異常への対応に関する処理の流れを示す図である。
【図５】リレースイッチのオンオフとリレースイッチに印加される電圧の大きさとの対応関係を示す図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るモータ制御装置の説明図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係るモータ制御装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について説明する。なお、以下では、車両に搭載されたパワーウィンドウ装置１０を開閉部材制御装置の一例として説明する。パワーウィンドウ装置１０は、モータＭの回転力を利用してウィンドウガラス１１を開閉移動（昇降）させる。ここで、ウィンドウガラス１１は、開閉部材に相当し、車両ドアＤに形成された開口部Ｄａを閉じる閉位置と、開口部Ｄａを開ける開位置との間を移動する。
【００１９】
また、パワーウィンドウ装置１０は、図１に示すように、ウィンドウガラス１１を開閉移動させるために動作する昇降機構１２を有する。この昇降機構１２は、Ｘアーム式の機構であり、モータＭを駆動源として作動する。具体的に説明すると、モータＭが回転した際、その回転力が昇降機構１２の各アーム部に伝達されて当該各アーム部が揺動する。これにより、各アーム部に支持されたウィンドウガラス１１が開閉移動（昇降）するようになる。なお、本実施形態では、Ｘアーム式の昇降機構１２について説明したが、昇降機構１２については、モータＭの回転を利用してウィンドウガラス１１を開閉移動させるものであれば制限なく利用可能である。
【００２０】
モータＭは、ウィンドウガラス１１を開閉移動させるために回転するものであり、図２に図示のバッテリＢ（電源に相当）から給電されることにより回転する。また、モータＭへの通電は、本実施形態に係るモータ制御装置１によって制御される。すなわち、本実施形態に係るモータ制御装置１は、パワーウィンドウ装置１０に組み込まれており、主としてパワーウィンドウ装置１０の制御系統を構成している。以下、図２を参照しながら、モータ制御装置１の構成について説明する。なお、以下の説明では、電力供給路において、バッテリＢの陽極により近い側を＋側と呼び、バッテリＢの陰極により近い側を−側と呼ぶこととする。
【００２１】
モータ制御装置１は、パワーウィンドウ装置１０用のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成され、図２に示すように、モータドライブ回路２と、マイクロコンピュータ（以下、マイコン３）と、操作スイッチ４、５を備える。モータドライブ回路２は、バッテリＢからモータＭへの電力供給路を構成している。モータドライブ回路２の構成について詳細に説明すると、モータドライブ回路２の＋側の端子がバッテリＢの陽極に接続されており、−側の端子がバッテリＢの陰極に接続されている。なお、バッテリＢの陰極は、図２に示すようにグランドに接地されている。
【００２２】
また、モータドライブ回路２内には２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２が配置されている。各リレースイッチＳ１、Ｓ２は、切換器に相当し、モータＭへの通電状態を切り換えるためにオンオフする。ここで、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２のうちの一方（例えば、モータＭの＋側端子により近いリレースイッチＳ１）が第一切換器に相当し、他方（例えば、モータＭの−側端子により近いリレースイッチＳ２）が第二切換器に相当する。各リレースイッチＳ１、Ｓ２は、コイルとしての励磁コイルＲｃと切換接点Ｒｓ（Ｃ接点）を有し、コモンにはモータＭの端子が結線されている。そして、各リレースイッチＳ１、Ｓ２がオンオフすることで、バッテリＢからモータＭへの給電の有無、すなわちモータＭの通電状態が切り換わる。
【００２３】
各リレースイッチＳ１、Ｓ２のオンオフは、マイコン３によって制御される。具体的に説明すると、マイコン３は、各リレースイッチＳ１、Ｓ２の励磁コイルＲｃに電圧を印加して励磁コイルＲｃ内に電流を流すことで当該各リレースイッチＳ１、Ｓ２をオンさせる。より詳しく説明すると、励磁コイルＲｃの＋側端子は、バッテリＢの陽極に接続されている。他方、励磁コイルＲｃの−側端子は、マイコン３の出力ポートに接続されたトランジスタＴｒのドレイン端子に接続されている。なお、トランジスタＴｒのゲート端子は、マイコン３の出力ポートに接続されており、ソース端子は、バッテリＢの陰極（厳密にはグランド）に接地されている。
【００２４】
そして、トランジスタＴｒが通電してドレイン−ソース間が開通するようになると、励磁コイルＲｃに電圧が印加されて当該励磁コイルＲｃ内に電流が流れるようになる。この結果、電流が流れている励磁コイルＲｃを備えるリレースイッチＳ１、Ｓ２がオンするようになる。なお、リレースイッチＳ１、Ｓ２がオンするとは、Ｃ接点である切換接点ＲｓがバッテリＢの陽極と電気的に接続された状態になることを意味する。そして、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２が共にオンすると、モータドライブ回路２が短絡することになる。つまり、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２がオンしたときには、モータＭが通電停止状態となる。
【００２５】
また、本実施形態では、図２に示すように、励磁コイルＲｃの＋側端子とバッテリＢの陽極との間にリレー駆動電源回路６が介在している。このリレー駆動電源回路６は、電圧印加部に相当し、各リレースイッチＳ１、Ｓ２のオンオフを切り換えるために各リレースイッチＳ１、Ｓ２（厳密には励磁コイルＲｃ）に電圧を印加する。また、リレー駆動電源回路６が印加する電圧の大きさは、可変であり、マイコン３からの制御指令に従って調整されることになっている。
【００２６】
操作スイッチ４、５は、操作受付部に相当し、ウィンドウガラス１１を開閉移動させる際に車両の乗員（ユーザ）によって操作される。換言すると、操作スイッチ４、５は、ウィンドウガラス１１を昇降させる昇降機構１２の駆動源であるモータＭを回転させるために行われるユーザ操作を受け付ける。より具体的に説明すると、一方の操作スイッチ４（以下、開側の操作スイッチ４）は、ウィンドウガラス１１が開移動するようにモータＭを回転させるために行われるユーザ操作を受け付ける。他方の操作スイッチ５（以下、閉側の操作スイッチ５）は、ウィンドウガラス１１が閉移動するようにモータＭを回転させるために行われるユーザ操作を受け付ける。そして、各操作スイッチ４、５は、ユーザ操作を受け付けると、これに連動して信号（操作信号）をマイコン３に対して出力する。
【００２７】
マイコン３は、操作スイッチ４、５から出力された操作信号を受信した際に、当該信号に応じた向きにモータＭが回転するように各リレースイッチＳ１、Ｓ２のオンオフを制御する。具体的に説明すると、マイコン３は、上記の操作信号に従ってリレー駆動電源回路６を制御し、リレー駆動電源回路６が各リレースイッチＳ１、Ｓ２に印加する電圧の大きさを制御する。
【００２８】
リレー駆動電源回路６の制御に関して一例を挙げて説明すると、開側の操作スイッチ４が操作されたとき、マイコン３は、リレースイッチ毎に印加電圧の大きさを設定する。この際、一方のリレースイッチＳ１に対する印加電圧については、当該リレースイッチＳ１をオンさせる大きさ（以下、作動電圧値）に設定し、他方のリレースイッチＳ２に対する印加電圧については、当該リレースイッチＳ２をオフさせる大きさ（以下、開放電圧値）に設定する。そして、リレー駆動電源回路６は、各リレースイッチＳ１、Ｓ２に対して、マイコン３がリレースイッチ毎に設定した大きさの電圧を印加するようになる。すなわち、一方のリレースイッチＳ１が、その励磁コイルＲｃに作動電圧値に相当する電圧が印加されることでオンし、他方のリレースイッチＳ２が、その励磁コイルＲｃに開放電圧値以下の電圧が印加されることでオフする。この結果、モータＭが通電して、操作された操作スイッチ４と対応する向き（つまり、ウィンドウガラス１１を開移動させる向き）に回転するようになる。
【００２９】
本実施形態において、マイコン３は、リレー駆動電源回路６を制御する機能を有する他、各リレースイッチＳ１、Ｓ２の異常の有無を判定する機能を有している。すなわち、本実施形態に係るマイコン３は、判定部として機能する。
【００３０】
具体的に説明すると、モータ制御装置１には、モータＭの回転を検出する装置としてのホール素子７が設けられている。このホール素子７は、モータＭの回転と同期したパルス信号をマイコン３に向けて出力する。つまり、マイコン３は、モータＭが所定の回転角度だけ回転する度に上記のパルス信号をホール素子７から受信する。一方、操作スイッチ４、５が操作されていない期間（換言すると、操作スイッチ４、５から操作信号が出力されていない期間であり、以下、不操作期間）中には、本来、モータＭが停止しているはずである。しかしながら、リレースイッチＳ１、Ｓ２にオン溶着等の異常が有ると、当該異常が発生した方のリレースイッチＳ１、Ｓ２がオン状態で維持されてしまうために、不操作期間であってもモータＭが意図せずに回転してしまう。そこで、本実施形態において、マイコン３は、不操作期間にモータＭが回転しているか否かを、ホール素子７からのパルス信号に基づいて特定することにより、各リレースイッチＳ１、Ｓ２の異常の有無を判定する。
【００３１】
以下、図３を参照しながら、マイコン３によって異常の有無を判定するフロー（異常判定フロー）の流れについて説明する。異常判定フローでは、先ず、マイコン３がホール素子７からパルス信号を取得したか否かを判定する（Ｓ００１）。これにより、マイコン３は、モータＭが現在回転しているかどうかを特定する。そして、パルス信号を取得している場合、マイコン３は、操作スイッチ４、５が操作されているか否か（すなわち、操作信号を受信しているか否か）を判定する（Ｓ００２）。この際、操作スイッチ４、５が操作されているのであれば、当該スイッチ操作に応じてモータＭが回転しているため、マイコン３は、異常なしと判定する（Ｓ００３）。他方、操作スイッチ４、５が操作されていないのであれば、不操作期間中にモータＭが回転していることになるため、マイコン３は、異常有りと判定する（Ｓ００４）。
【００３２】
そして、マイコン３が異常有りと判定した場合に、その対応策としてモータＭを停止する処理（以下、異常対応処理）を実行する。具体的に説明すると、異常対応処理では、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２の双方をオンさせてモータドライブ回路２を短絡させることでモータＭを通電停止状態とする。これにより、不操作期間中のモータＭの連続回転を回避することが可能となる。
【００３３】
一方、リレースイッチＳ１、Ｓ２をオン状態で維持する場合、励磁コイルＲｃに作動電圧値に相当する電圧が印加され続けることになる。この結果、励磁コイルＲｃに電流が流れ続けて、バッテリＢの電力を無駄に消費してしまうことになる。そこで、上記の異常対応処理では、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２の双方をオンさせてモータドライブ回路２を短絡させた後に、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２の双方がオンした状態を維持しながら各リレースイッチＳ１、Ｓ２への印加電圧の大きさを下げることにしている。
【００３４】
以下、異常対応処理の具体的な流れについて図４を参照しながら説明する。なお、以下では、リレースイッチＳ１にオン溶着の異常が生じたケースを例に挙げて説明する。異常対応処理では、先ず、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２の双方をオンさせる（Ｓ０１１）。具体的に説明すると、マイコン３がリレースイッチＳ１、Ｓ２への印加電圧の大きさを設定し、設定した大きさの電圧を印加するようにリレー駆動電源回路６を制御する。この際、印加電圧の大きさは、図５に示すように作動電圧値（図５に図示のケースでは１２Ｖ）に設定される。そして、リレー駆動電源回路６は、作動電圧値に相当する大きさの電圧を各リレースイッチＳ１、Ｓ２（厳密には、励磁コイルＲｃ）に印加する。これにより、それまでオフ状態であったリレースイッチＳ２がオンし、結果として、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２がいずれもオンする。この結果、モータドライブ回路２が短絡し、それまで回転状態にあったモータＭが停止するようになる。
【００３５】
その後、リレー駆動電源回路６は、作動電圧値に相当する大きさの電圧を各リレースイッチＳ１、Ｓ２に印加してから待機時間が経過するまでの間、作動電圧値に相当する大きさの電圧を各リレースイッチＳ１、Ｓ２に印加し続ける（Ｓ０１２）。ここで、待機時間とは、予め決められた設定時間である。そして、待機時間が経過した後、マイコン３は、リレースイッチＳ１、Ｓ２への印加電圧の大きさを再設定し、再設定後の大きさの電圧を印加するようにリレー駆動電源回路６を制御する（Ｓ０１３）。この際、印加電圧の大きさは、図５に示すように作動電圧値未満であり、かつ、開放電圧値（図５に図示のケースでは４Ｖ）以下にならないように設定される。
【００３６】
そして、マイコン３は、再設定後の大きさ（以下、中間電圧値）の電圧を各リレースイッチＳ１、Ｓ２に印加するようにリレー駆動電源回路６を制御する。これにより、リレー駆動電源回路６は、中間電圧値に相当する大きさの電圧を各リレースイッチＳ１、Ｓ２（厳密には、励磁コイルＲｃ）に印加するようになる。これにより、印加電圧の大きさを下げながらも各リレースイッチＳ１、Ｓ２がオンし続けるようになる。つまり、リレー駆動電源回路６は、待機時間経過をトリガーとして、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２がオンした状態を維持しながら各リレースイッチＳ１、Ｓ２への印加電圧の大きさを作動電圧値から下げ、本実施形態では、各リレースイッチＳ１、Ｓ２がオフする時点での電圧の大きさ（すなわち、開放電圧値）以下にならないように下げる。なお、図５に図示のケースでは、中間電圧値が５Ｖに設定されている。ただし、中間電圧値については特に限定されるものではなく、作動電圧値未満であり、かつ、開放電圧値以下とならない範囲であれば任意に設定してもよい。
【００３７】
以上のように本実施形態では、リレースイッチＳ１、Ｓ２の故障（例えばオン溶着）に起因して操作スイッチ４、５の不操作期間中にモータＭが回転している場合、かかる不具合を検出して、モータＭを停止するための措置（具体的には、２つのリレースイッチＳ１、Ｓ２をオンさせてモータドライブ回路２を短絡させること）を講じる。これにより、不操作期間中であるにも拘らずにウィンドウガラス１１が意図せずに開閉移動してしまう事態を回避することが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態では、各リレースイッチＳ１、Ｓ２がオンするように各リレースイッチＳ１、Ｓ２に電圧を印加した後、各リレースイッチＳ１、Ｓ２がオンした状態を維持しながら各リレースイッチＳ１、Ｓ２への印加電圧の大きさを下げる。これにより、バッテリＢの消費電力を削減することが可能になると共に、リレースイッチＳ１、Ｓ２の内部（厳密には励磁コイルＲｃ）での発熱を抑えることが可能となる。そして、リレースイッチＳ１、Ｓ２の内部での発熱が抑えられることで、当該発熱によってモータ制御装置１が作動しなくなる事態、さらに、そのような事態に備えてモータ制御装置１を大型化しておく状況に陥らないようにすることが可能となる。
【００３９】
なお、以上までに本発明の具体的な構成について一例を挙げて説明してきたが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００４０】
また、上記の実施形態では、操作スイッチ４、５の不操作期間中にモータＭが回転しているか否かを特定するために、ホール素子７を設け、ホール素子７から出力される信号（パルス信号）の有無に基づいて特定することとした。ただし、これに限定されるものではなく、ホール素子７が設けられる代わりに、図６に示すようにモータＭの端子電圧を検出するためのライン（図６中、記号ＤＬにて表記）がマイコン３に接続されており、当該検出ラインを通じてマイコン３がモータＭの端子電圧を検出してもよい。かかる構成では、モータＭの端子電圧がモータ回転時の電圧（つまり、モータＭが通電状態にあるときの端子電圧）となっているか否かを判定することで、モータＭが回転しているかどうかを特定することが可能となる。
【００４１】
また、上記の実施形態では、励磁コイルＲｃの＋側端子とバッテリＢの陽極との間にリレー駆動電源回路６が介在していることとした。ただし、これに限定されるものではなく、図７に示すように、励磁コイルＲｃの−側端子とバッテリＢの陰極との間、より厳密には、ドレイン端子に励磁コイルＲｃが接続されたトランジスタＴｒのソース端子とグランドとの間にリレー駆動電源回路６が配置されてもよい。
【００４２】
また、上記の実施形態では、開閉部材制御装置の一例としてパワーウィンドウ装置１０を挙げ、当該装置に組み込まれたモータ制御装置１の構成について説明した。ただし、開閉部材制御装置については、パワーウィンドウ装置１０に限定されず、車両等の乗物に搭載された他の開閉部材（具体的にはスライドドア等）を開閉移動させる開閉部材制御装置、あるいは住宅等の建物に設置された開閉部材（具体的には自動ドア等）を開閉移動させる開閉部材制御装置も考えられる。そして、これらの開閉部材制御装置に組み込まれたモータ制御装置に対して本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１  モータ制御装置
２  モータドライブ回路
３  マイコン（判定部）
４，５  操作スイッチ
６  リレー駆動電源回路（電圧印加部）
７  ホール素子
１０  パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）
１１  ウィンドウガラス（開閉部材）
１２  昇降機構
Ｂ  バッテリ（電源）
Ｄ  車両ドア、Ｄａ  開口部
Ｍ  モータ
Ｒｃ  励磁コイル、Ｒｓ  切換接点
Ｓ１  リレースイッチ（第一切換器）
Ｓ２  リレースイッチ（第二切換器）
Ｔｒ  トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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