(57)【要約】【課題】ユーザ自らが血管などの管状構造物の断面の形状を確認しなくとも、血管形状が真円であるかを容易に判断することができる仕組みを提供することを目的としている。【解決手段】医用画像データから州出された管状構造物の位置の指定を受け付け、当該位置の芯線と直交する直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、芯線と管状構造物の輪郭を構成する複数の位置との距離をもとに算出、もしくは管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出するとともに、管状構造物の輪郭の長さも用いて算出する。そして算出された直径もしくは半径をいずれも表示するように表示制御する。【選択図】図２
2017074320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像データから管状構造物を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された管状構造物上の位置の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた位置の管状構造物の芯線と直交する直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記芯線と前記管状構造物の輪郭を構成する複数の位置との距離をもとに算出するもしくは前記管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出する第１の算出手段と、
前記直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記管状構造物の輪郭の長さをもとに算出する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段で算出された第１の径と、前記第２の算出手段で算出された第２の径とを表示するように表示制御する表示制御手段と、
を有する医用画像処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第２の径と前記第１の径との差が所定以上である場合を、所定未満である場合よりも強調して表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
医用画像データから管状構造物を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された管状構造物上の位置の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた位置の管状構造物の芯線と直交する直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記芯線と輪郭を構成する複数の位置との距離をもとに算出するもしくは前記管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出する第１の算出手段と、
前記直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記管状構造物の輪郭の長さをもとに算出する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段で算出された第１の径と、前記第２の算出手段で算出された第２の径との差が所定以上である場合を、所定未満である場合よりも強調して表示するように制御する表示制御手段と、
を有することを特徴とする記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記受付手段は、前記管状構造物の始点と終点との位置の指定を受け付け可能であり、
前記第１の算出手段と前記第２の算出手段とは、前記始点と前記終点で特定される範囲内の複数の位置において、直径もしくは半径を算出し、
前記表示制御手段は、前記前記始点と前記終点で特定される範囲のうち、前記管状構造物の画像上に前記第２の径と前記第１の径との差が前記所定以上である範囲を識別可能に表示することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記受付手段は、前記管状構造物の始点と終点との位置の指定を受け付け可能であり、
前記第１の算出手段と前記第２の算出手段とは、前記始点と前記終点で特定される範囲内の複数の位置において、前記管状構造物の直径もしくは半径を算出し、
前記表示制御手段は、前記複数の位置において表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
医用画像処理装置の制御方法であって、
前記医用画像処理装置が、
医用画像データから管状構造物を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された管状構造物上の位置の指定を受け付ける受付工程と、
前記受付工程で受け付けた位置の管状構造物の芯線と直交する直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記芯線と前記管状構造物の輪郭を構成する複数の位置との距離をもとに算出するもしくは前記管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出する第１の算出工程と、
前記直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記管状構造物の輪郭の長さをもとに算出する第２の算出工程と、
前記第１の算出工程で算出された第１の径と、前記第２の算出工程で算出された第２の径とを表示するように表示制御する表示制御工程と、
を有する制御方法。
【請求項７】
医用画像処理装置の制御方法であって、
前記医用画像処理装置が、
医用画像データから管状構造物を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出された管状構造物上の位置の指定を受け付ける受付工程と、
前記受付工程で受け付けた位置の管状構造物の芯線と直交する直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記芯線と輪郭を構成する複数の位置との距離をもとに算出するもしくは前記管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出する第１の算出工程と、
前記直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記管状構造物の輪郭の長さをもとに算出する第２の算出工程と、
前記第１の算出手段で算出された第１の径と、前記第２の算出手段で算出された第２の径との差が所定以上である場合を、所定未満である場合よりも強調して表示するように制御する表示制御工程と、
を有する制御方法。
【請求項８】
医用画像処理装置に搭載可能なプログラムであって、
前記医用画像処理装置を、
医用画像データから管状構造物を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された管状構造物上の位置の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた位置の管状構造物の芯線と直交する直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記芯線と前記管状構造物の輪郭を構成する複数の位置との距離をもとに算出するもしくは前記管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出する第１の算出手段と、
前記直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記管状構造物の輪郭の長さをもとに算出する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段で算出された第１の径と、前記第２の算出手段で算出された第２の径とを表示するように表示制御する表示制御手段と、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
医用画像処理装置に搭載可能なプログラムであって、
前記医用画像処理装置を、
医用画像データから管状構造物を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された管状構造物上の位置の指定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた位置の管状構造物の芯線と直交する直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記芯線と輪郭を構成する複数の位置との距離をもとに算出するもしくは前記管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出する第１の算出手段と、
前記直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記管状構造物の輪郭の長さをもとに算出する第２の算出手段と、
前記第１の算出手段で算出された第１の径と、前記第２の算出手段で算出された第２の径との差が所定以上である場合を、所定未満である場合よりも強調して表示するように制御する表示制御手段と、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理装置に搭載可能なプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ではステントグラフトによる血管内治療が盛んであり、腹部大血管を始め冠動脈や頸動脈などの狭窄または瘤の治療に幅広く用いられている。皮膚切開が極小であるカテーテルによる低侵襲な治療が可能になり、脳や腎機能の保存、また治療コストの観点からステントグラフトによる治療は患者への利点は大きいといえる。
【０００３】
このようなステントグラフト内挿術では、適切な大きさのステントグラフトを挿入できるように、予めステントグラフトの径や長さを決定しておく必要がある。特許文献１には、ＣＴ画像に基づいて生成された３次元血管モデルから血管内に留置するステントグラフトの径と長さを求める方法が開示されている。さらに特許文献１では、血管領域が真円でない場合には、血管領域を円周とみなして、リングの直径を算出できることも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７９０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、引用文献１の方法では、ユーザ自ら血管断面の形状を確認し、血管領域が真円でないと判断して算出方法を変更しなければならず、煩雑であると言える。
そこで本発明では、ユーザ自らが血管などの管状構造物の断面の形状を確認しなくとも、血管形状が真円であるかを容易に判断することができる仕組みを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願発明の仕組みは、医用画像データから管状構造物を抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された管状構造物上の位置の指定を受け付ける受付手段と、前記受付手段で受け付けた位置の管状構造物の芯線と直交する直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記芯線と前記管状構造物の輪郭を構成する複数の位置との距離をもとに算出するもしくは前記管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出する第１の算出手段と、前記直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、前記管状構造物の輪郭の長さをもとに算出する第２の算出手段と、前記第１の算出手段で算出された第１の径と、前記第２の算出手段で算出された第２の径とを表示するように表示制御する表示制御手段と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
このように表示制御することにより、ユーザ自らが管状構造物の断面の形状を確認しなくとも、血管形状が真円であるかどうかを容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】医用画像処理装置１０１のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る医用画像処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】本発明に係る医用画像処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】本発明に係る医用画像処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】ユーザから管状構造物上の位置の指定を受け付ける様子を示す図である。
【図６】（ａ）芯線と輪郭との距離を用いて血管の直径を求める方法を示す図である。（ｂ）真腔５０１の面積を用いて血管の直径を求める方法を示す図である。
【図７】異なる方法を用いて算出された血管の直径を表示する表示例であり、（ａ）大動脈解離が生じている部分、（ｂ）及び（ｃ）正常領域を示している。
【図８】ユーザによって管状構造物上の位置指定として範囲が指定された場合に表示される、血管直径を示す画面の一例である。
【図９】ユーザによって管状構造物上の位置指定として範囲が指定された場合に表示される、血管直径を示す画面の一例である。
【図１０】ユーザによって管状構造物上の位置指定として範囲が指定された場合に表示される、血管直径を示す画面の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、ＣＴ装置で撮影されるボリュームデータ（複数のスライス画像データ）から生成される医用３次元画像データを用いて、管状構造物の断面の直径を表示する方法について詳細に説明する。本実施形態で用いるＣＴ装置で撮影されるＣＴ画像は、患者（被検体）が、寝台に寝かされた状態で撮影された胸部大動脈領域を含む画像である。本実施形態では、胸部大動脈に留置するステントグラフトの径を特定するために、胸部大動脈の芯線と直交する平面上の胸部大動脈径を算出する例を用いて説明する。しかし本発明を適用可能な対象は、胸部大動脈に限られず、気管支、大腸、小腸などの管状構造物であればよい。また、本実施形態を用いて求められる管状構造物の径は、ステントグラフト内挿術を行う際に用いることを想定して説明するが、使用目的はこれに限られないことは言うまでもない。
【００１０】
図１（ａ）は、本実施形態の医用画像処理装置１０１（情報処理装置とも称する）のハードウェア構成の一例を示す図である。本実施形態における医用画像処理装置１０１は、患者に造影剤が投与された状態でＣＴ装置などの医用画像診断装置で撮影された画像データをもとに生成されたボリュームデータ（医用３次元画像データ）を取得して（読み込んで）画像処理を行うものである。医用３次元画像データを生成する処理は、当該医用画像処理装置１０１で行ってもよいし、予め他の処理装置で処理してもよい。
【００１１】
ＣＰＵ２０１は、システムバス２０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２０２あるいは外部メモリ２１１（記憶手段）には、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／ＯｕｔｐｕｔＳｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、医用画像処理装置１０１の実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【００１２】
ＣＰＵ２０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ２０３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００１３】
また、入力コントローラ（入力Ｃ）２０５は、キーボードや不図示のマウス等のポインティングデバイス等の入力デバイス２０９からの入力を制御する。
【００１４】
ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御する。表示器の種類はＣＲＴや、液晶ディスプレイを想定するが、これに限らない。
【００１５】
メモリコントローラ（ＭＣ）２０７は、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフレキシブルディスク（ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるカード型メモリ等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御する。
【００１６】
通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信Ｉ／ＦＣ）２０８は、ネットワークを介して、ＣＴ装置等の医用画像診断装置で取得された画像を記憶する記憶装置等の外部機器と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いたインターネット通信等が可能である。
【００１７】
尚、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ディスプレイ２１０上での表示を可能としている。
【００１８】
また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２１０上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００１９】
本発明の医用画像処理装置１０１が後述する各種処理を実行するために用いられる各種プログラム等は外部メモリ２１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２０３にロードされることによりＣＰＵ２０１によって実行されるものである。
【００２０】
さらに、本発明に係わるプログラムが用いる定義ファイルや各種情報テーブルは外部メモリ２１１に格納されている。
【００２１】
図１（ｂ）は、医用画像処理装置１０１の機能構成を示す図である。医用画像処理装置１０１のＣＰＵは、管状構造物抽出部２５０と指定受付部２５１と直交平面抽出部２５２と、第１の算出部２５３と第２の算出部２５４と表示制御部２５５として機能する。
【００２２】
管状構造物抽出部２５０は、ＣＴ装置などの医用画像診断装置で撮影された医用画像データから大動脈等の管状構造物を抽出する。
指定受付部２５１は、管状構造物上の直径もしくは半径を算出したい位置の指定を受け付ける。
直交平面抽出部２５２は、指定受付部２５１で受け付けた位置の直交平面を抽出する。
第１の算出部２５３は、抽出された直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を算出する部分であり、管状構造物の芯線と輪郭との距離をもとに算出する方法、もしくは／および、管状構造物の輪郭で囲まれた領域の面積をもとに算出する方法を用いて算出する。
第２の算出部２５４は、抽出された直交平面上の管状構造物の直径もしくは半径を、管状構造物の輪郭の長さをもとに算出する。
表示制御部２５５は、第１の算出部２５３で算出された径と第２の算出部２５４で算出された径とを用いて、径に差が生じているか否かをユーザが識別可能に表示する。
【００２３】
本実施形態では図５に示すような、胸部大動脈の弓部大動脈から下行大動脈にかけて大動脈解離が発生し、偽腔５０２が発生してしまっている例をもとに説明する。大動脈は、血液に接する側から内膜、中膜、外膜の３層構造で構成されているが、大動脈解離とはこの内膜のどこかに傷ができることにより、血液が流れるべき内側(真腔)から外に血液が流れ出し、内膜と外膜との間の中膜が解離し、血液が流れるべきでない場所（偽腔）に血液がたまってしまう状態のことを言う。このような状態を放置すると患者が死に至る確率が極めて高いため、早急に治療を行うことが必要である。そしてこのような大動脈仮の治療方法として、解離している領域にステントグラフト（人工血管）を挿入する方法が知られている。このようなステントグラフト治療を行う場合には、医師が血管を拡張させた後の血管径を認識することで、最適なステントグラフトの径を選択することができる。
【００２４】
ところで、ＣＴ装置により取得された医用３次元画像データから血管の直径を自動計測する方法としては、血管の芯線を抽出し、芯線と直交する平面上における血管輪郭（外周）をＣＴ値の変位をもとに求め（具体的には芯線上のＣＴ値と比較してＣＴ値が半減する位置を輪郭とする）、この輪郭に対して芯線から輪郭を構成する各座標とを結ぶ線分の平均値から直径を求める方法や、血管輪郭で囲まれた領域の面積をもとに真円であると仮定して直径を求める方法などがある。しかし、大動脈解離の場合には血圧状態によっては血管形状が真円でない場合（例えば半月型や三日月形）も多く、上記方法で直径を求めると直径が過小評価されてしまい最適な径のステントグラフトを選択できなくなる懸念が生じてしまう。
【００２５】
そのため、本実施形態においては、上記方法のいずれか（第１の算出方法）に加え、血管輪郭の長さを真円の円周であると仮定して直径を算出する方法（第２の算出方法）も用いて直径を算出し、これらの結果をもとに血管状態をユーザ（医師）が識別可能に表示制御する。具体的には、第１の算出方法で算出された血管直径と第２の算出方法で算出された血管直径とで差が生じているかをユーザが容易に識別できるように表示制御する。すなわちユーザは、差が生じている場合には血管は真円ではなく、第１の算出方法で算出された血管直径を信用すべきでないと判断することができ、差が生じていない場合には血管は真円に近く第１の算出方法で算出された方法を信用してもよいと判断することができる。
【００２６】
このような具体的な方法について、図２乃至４に示す医用画像処理装置１０１が行う医用画像処理の流れを説明するフローチャートを用いて詳細に説明する。図２乃至４のフローチャートに示す処理は、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１が記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００２７】
図２のＳ２０１では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、まずＣＴ装置等の医用画像診断装置で取得されたＣＴ画像データを外部の記憶手段（不図示）から取得する。そして、これもとに生成された３次元情報を含む画像データである医用３次元画像データを生成して用意する。もしくは、予め生成され記憶されている医用３次元画像データを外部の記憶手段（不図示）から取得してもよい。
【００２８】
Ｓ２０２では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、Ｓ２０１で生成された３次元医用画像データから既知の技術を用いて大動脈（管状構造物）を抽出し、当該大動脈の芯線を抽出する。具体的には医用３次元画像データの大動脈に対して細線化処理をすることで芯線を抽出することができる。
【００２９】
Ｓ２０３では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、ユーザから医用３次元画像データにおける直径を抽出したい位置の指定を受け付ける。受け付け方法としては、図５に示すようなディスプレイなどに表示されている画像に対するマウスのクリックなどで位置の指定を受け付ける方法等を用いることができる。なお、指定する際に使用する画像としては、図５に示す２次元医用画像であってもよいし３次元画像であってもよい。また、ユーザによる指示を受け付けなくとも、大動脈解離が生じている部分が自動で指定されるようにしてもよい。
【００３０】
Ｓ２０４では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、医用３次元画像データに基づいて、Ｓ２０３で受付けた位置における管状構造物の芯線と直交する直交平面を抽出する。
【００３１】
Ｓ２０５では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、上述の第１の算出方法を用いて血管直径の算出を行う。ここで行われる処理の詳細は図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
図３（ａ）は、芯線と直交する平面上における血管輪郭（外周）をＣＴ値の変位をもとに求め（具体的には芯線上のＣＴ値と比較してＣＴ値が半減する位置を輪郭とする）、この輪郭に対して芯線から輪郭を構成する各座標とを結ぶ線分の平均値から直径を求める方法である。
【００３３】
Ｓ３０１では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、Ｓ２０４で抽出された直交平面上で、芯線からみて芯線上のＣＴ値と比較してＣＴ値が半減する位置を各方位においてそれぞれ特定することで、血管の輪郭を特定する。
【００３４】
Ｓ３０２では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、図６（ａ）に示すように芯線６０１と真腔５０１の輪郭を構成する座標位置とを結ぶ距離をそれぞれ算出する。
【００３５】
Ｓ３０３では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、Ｓ３０２で算出された各距離の平均値を算出し、当該平均値をもとに真腔５０１が真円であると仮定した血管直径を算出する（第１の血管直径）。しかし図６（ａ）に示すように真腔５０１が三日月型のような形状であり、真円でない場合にはここで算出される直径は実際の血管直径とは大きな差が生じることになる。
【００３６】
図３（ｂ）は、第１の算出方法として用いることができる他の算出方法であり、真腔５０１の血管輪郭により特定される領域の面積をもとに直径を求める方法である。
【００３７】
Ｓ３１１ではＳ３０１と同様に、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、Ｓ２０４で抽出された直交平面上で、芯線からみて芯線上のＣＴ値と比較してＣＴ値が半減する位置を各方位においてそれぞれ特定することで、血管の輪郭を特定する。
【００３８】
Ｓ３１２では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、Ｓ３１１で特定された輪郭で囲まれた領域の面積を算出する。
【００３９】
Ｓ３１３では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、面積をもとに真腔５０１が真円であると仮定した血管直径を算出する（第１の血管直径）。しかしこの場合も図６（ｂ）に示すように真腔５０１が三日月型のような形状であり、真円でない場合にはここで算出される直径は実際の血管直径とは大きな差が生じることになる。
【００４０】
図２のＳ２０６では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、血管輪郭の長さを真円の円周であると仮定して第２の血管直径を算出する（第２の算出方法）。ここで行われる処理の詳細は図４のフローチャートを用いて説明する。なお、本実施形態では第１の算出方法で直径を算出した後に、第２の算出方法で直径を算出しているがこの順番に限られない。
【００４１】
Ｓ４０１では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、Ｓ３０１もしくはＳ３１１で特定された血管輪郭を用いて、輪郭の長さを算出する。
Ｓ４０２では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、Ｓ４０１で算出された輪郭の長さを真円の円周であると仮定して血管直径（第２の血管直径）を算出する。
【００４２】
図２のＳ２０７では、Ｓ２０５で算出された第１の血管直径とＳ２０６で第２の血管直径とを比較し、第１の血管直径と第２の血管直径との差が所定以上であるかを判断する。第１の血管直径と第２の血管直径との差が所定値（例えば０．５ｍｍ）以上である場合には、ステントグラフトの径を決定する際に注意を要する必要があるためＳ２０８に遷移し、所定値未満である場合には、いずれの結果も信用できるためＳ２０９に遷移する。なお、Ｓ２０７での判断は第１の血管直径と第２の血管直径の比が所定範囲内であるかをもとに判断してもよい。
【００４３】
そして、Ｓ２０８では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、Ｓ２０７で所定以上の差が生じており、血管形状は真円ではないといえるためステントグラフトの径を決定する際には注意が必要であるということをユーザが識別できるように、算出結果を表示するように制御する(表示制御)。
【００４４】
一方、Ｓ２０９では、医用画像処理装置１０１のＣＰＵ２０１は、いずれの直径でも信用できるといえるため、Ｓ２０８に比べると目立たせなくてもよい。図７にディスプレイに表示される画面の一例を示す。図７（ａ）は、Ｓ２０７で所定以上の差があると判断された際に表示される画面であり、図７（ｂ）は、Ｓ２０８で所定未満の差しかないと判断された際に表示される画面である。それぞれユーザに指定された位置の芯線と直交する直交平面とともに、Ｓ２０５で算出された第１の血管直径とＳ２０６で算出された第２の血管直径とがアノテーション７１０、７１１として並列表示されている。そして、図７（ａ）の大動脈解離が生じている領域のアノテーション７１０は、正常領域７０１のアノテーション７１１よりも強調されて表示されている。これによりユーザは当該位置の血管形状は真円ではなく、ステントグラフトの径を決定する際には注意が必要であることを容易に把握することができる。また、正常領域である場合には、図７（ｂ）に示すように、第２の算出方法で算出された第２の血管直径を表示させないようにしてもよい。強調の方法としては、例えば文字の大きさを変更したり、色を変えたり、点滅させたりすることでアノテーション７１０の表示形態を変更する手法を用いることができる。なお、アノテーション７１０には第１の算出方法として図３（ａ）に示す方法で算出された値が表示されているが、図３（ｂ）の方法で算出された値でもよいし、両方を表示させてもよい。
【００４５】
また、Ｓ２０７乃至Ｓ２０９は本発明の必須の処理ではなく、径の差にかかわらず常に同じ表示形態であったとしても第１の血管直径と第２の血管直径とが並列表示されるようにすれば、ユーザは血管形状が真円ではないため、ステントグラフトの径を決定する際には注意が必要であることを把握できるため、本発明の効果を得ることはできる。
【００４６】
ここまでの説明では、Ｓ２０３において行われる位置指定が一点である場合を用いて説明したが複数点を指定してもよく、その場合には図８に示す画面のように指定された各点においてそれぞれアノテーション８０１乃至８０４が表示されるようにすればよい。また、図９に示すように大動脈の断面画像もしくは３次元画像上の表示させることで、指定位置と当該位置に対応する直径が認識しやすいようにしてもよい。
【００４７】
さらに、Ｓ２０３において行われる位置指定は、始点と終点の２点の指定を受け付けることで範囲として指定されてもよく、その場合には指定された範囲内の複数の芯線上の個所の直交平面上における直径を図８や図９のように表示させればよい。また、範囲として受け付けた場合には、図１０に示すように、第１の血管直径と第２の血管直径との差が所定以上となる範囲を識別可能に表示（破線１００１）したり、当該範囲の長さをアノテーション１０００として表示してもよい。このように表示させることで、ユーザは、ステントグラフトの径のみならず長さも参考にすることができる。
【００４８】
なお、本実施形態においては、直径を算出し表示する例を用いて説明したが、半径を算出し表示するようにしてもよいし、両方表示してもよい。
【００４９】
また、本実施形態ではＣＴ装置で撮影されたボリュームデータから生成された医用３次元画像データを例に説明を行ったが、ＣＴ装置のみならずＭＲＩ装置等の他のモダリティにより撮影されるボリュームデータで生成される医用３次元画像データを用いてもよい。
【００５０】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５１】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【００５２】
したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５３】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５４】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００５５】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００５６】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。
【００５８】
また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００５９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００６０】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０１情報処理装置、２５０管状構造物抽出部、２５１指定受付部、２５２直交平面抽出部、２５３第１の算出部、２５４第２の算出部、２５５表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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