(57)【要約】【課題】回動する操作部の配置上の制約や、デザイン上の制約を小さくし、操作部を自動で回動させる機能の追加も容易な画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体における前記画像を定着する定着部と、前記定着部を介した前記記録媒体を装置本体外へ排出する排出部と、を装置本体が有する画像形成装置において、操作部と、前記操作部を回動させる駆動源を備えた駆動部と、を有し、前記駆動源を、前記操作部に対し鉛直方向下側であって、前記定着部に対し鉛直方向上側、かつ前記排出部に対し前記記録媒体の搬送方向上流側に設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体における前記画像を定着する定着部と、
前記定着部を介した前記記録媒体を装置本体外へ排出する排出部と、
を装置本体が有する画像形成装置において、
操作部と、
前記操作部を回動させる駆動源を備えた駆動部と、
を有し、
前記駆動源を、
前記操作部に対し鉛直方向下側であって、
前記定着部に対し鉛直方向上側、かつ前記排出部に対し前記記録媒体の搬送方向上流側に設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記駆動源と、前記操作部に対し鉛直方向下側で最も前記操作部に近い第１のギヤと、および該第１のギヤに前記駆動源からの駆動トルクを伝達する第２のギヤと、を有し、
前記第１のギヤを除いて、前記駆動源および前記第２のギヤはユニット化されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ユニット化された前記駆動源および前記第２のギヤは、前記装置本体の本体フレームに対し着脱可能に結合され、前記第１のギヤと前記第２のギヤが係合することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記駆動源からの駆動トルクの伝達を遮断するトルクリミッタを有することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トルクリミッタは、前記第１のギヤと係合するハウジングと、前記操作部と一体化される支持部材に係合するシャフトとを備え、
前記ハウジングと前記シャフトが滑ることで前記駆動源からの駆動トルクの伝達を遮断し、
前記ハウジングと前記シャフトが滑らない状態で、前記駆動源からの駆動トルクの伝達を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動源を、前記本体フレームと前記装置本体のカバーとの間に設けたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
操作者の個人情報を入力する入力部を有し、前記入力部に入力された個人情報に基づき前記操作部の回動の要否を判断する制御部を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記排出部は、前記装置本体における空洞部の奥側に設けられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記排出部は、前記画像形成部に対し鉛直方向上側に設けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記排出部は、前記画像形成部に対し鉛直方向下側に設けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記操作部は液晶画面を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の筐体上部に、液晶画面を備えた操作部が配置された画像形成装置が実用化されている。また、車いすユーザーや低身長ユーザーの視認性・操作性向上のために、操作部の角度を手動で調整可能なチルト機構を備えるものもある。
【０００３】
さらに近年では、操作部の角度をユーザーの使いやすい角度へ自動で調整する機構が提案されている。具体的には、図９に示すように、原稿読取台より手前側に延設された左右の支持部の間に操作部を回転可能に支持し、一方の支持部の内部に操作部を自動で回動させる駆動部としてモータとギヤ列を備える構成が知られる（特許文献１）。
【０００４】
また、図１０に示すように、回転可能な操作部の左右方向の一端側で操作部の奥側にモータおよびギヤ等の減速機構を設け、ラッチ機構を介して操作部を自動で回動させる構成が知られる（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６６２１５号公報
【特許文献２】特開２００７−８１２４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される構成では、原稿読取台より手前側に延設された左右の支持部を設けなければならない。また、特許文献２に示される構成では、駆動部が読み取り部や操作部の一部スペースを占める必要がある。
【０００７】
このため、特許文献１あるいは特許文献２に示される構成では、操作部の配置上の制約や、デザイン上の制約が大きい。特に、読み取り部のないプリンタの場合は、モータを配置できず、操作部を自動で回動させることが困難である。
【０００８】
また、特許文献１あるいは特許文献２に示される構成では、操作部を自動で回動させる機能を出荷後に追加することは困難である。
【０００９】
本発明の目的は、回動する操作部の配置上の制約や、デザイン上の制約を小さくし、操作部を自動で回動させる機能の追加も容易な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体における前記画像を定着する定着部と、前記定着部を介した前記記録媒体を装置本体外へ排出する排出部と、を装置本体が有する画像形成装置において、操作部と、前記操作部を回動させる駆動源を備えた駆動部と、を有し、前記駆動源を、前記操作部に対し鉛直方向下側であって、前記定着部に対し鉛直方向上側、かつ前記排出部に対し前記記録媒体の搬送方向上流側に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回動する操作部の配置上の制約や、デザイン上の制約を小さくし、操作部を自動で回動させる機能の追加も容易な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態における操作部チルト機構の配置を示す概略図である。
【図３】本発明の実施形態における操作部チルト機構の構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態に係る駆動部で操作部が回動した状態の概略図である。
【図５】本発明の実施形態における操作部チルト機構の制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態における操作部チルト機構のチルト動作時のフローチャートである。
【図７】本発明の異なる実施形態に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図８】本発明の異なる実施形態の操作部チルト機構の配置を示す概略図である。
【図９】第１の従来例の操作部チルト機構の説明図である。
【図１０】第２の従来例の操作部チルト機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
《第１の実施形態》
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態に係る操作部チルト機構を搭載した画像形成装置の概略断面図で、１００は画像形成装置本体（装置本体）を示す。カセット１１１は図１の紙面垂直方向（装置正面で手前方向）に引き出し可能に設けられ、画像を形成する記録媒体としてのシートＳとして紙（記録紙）やＯＨＴ等が操作者（ユーザー）によりセットされる。
【００１５】
また、ユーザーにより画像読取部１５０上に原稿がセットされ、後に詳述する操作部２００からの入力により、画像データを読み取り後、画像情報が不図示のコントローラにより処理される。この処理結果に基づいた信号により、レーザスキャナユニット１４２からレーザ光が発せられ感光体ドラム１４１上に静電潜像が形成され、感光体ドラム１４１上の静電潜像は現像装置１４３により現像される。その結果、感光体ドラム１４１上にトナー（現像剤）像が形成される。
【００１６】
その後、一次転写装置１４４により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト１４５上にトナー像が転写される。以上説明した画像形成部１４０は、図１の場合、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣおよびブラックＢｋの４セット備えられている。
【００１７】
次に、中間転写ベルト１４５について説明する。中間転写ベルト１４５は、図１中の矢印Ａ方向へと搬送駆動される。従って、上述したＹ、Ｍ、Ｃ、およびＢｋの各画像形成部１４０により並列処理される。各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１４５上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト１４５上に形成され、二次転写対向ローラ１３１と二次転写ローラ１３２で形成される二次転写部１３０へと搬送される。
【００１８】
一方、カセット１１１に積載収納されたシートＳが、給紙部１１０により一枚ずつ分離されて給送される。給送されたシートＳは第１の搬送ローラ対１２０に受け渡され、シート搬送方向下流側に配置されたシート斜行補正装置１０に向かって搬送されシートＳの斜行が補正される。その後、シートＳは第２の搬送ローラ対３０によって二次転写部１３０へと搬送される。
【００１９】
以上、それぞれ説明したシートＳの搬送プロセスと画像形成プロセスを以って、二次転写部１３０においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。その後、シートＳは定着部としての定着器（定着装置）１５５へと搬送される。定着装置１５５は、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー画像（画像）を溶融固着させる。なお、定着方式はヒータを用いるものに限らず、コイルを用いるものなど種々の定着方式が用いられる。
【００２０】
このようにして得られた定着画像を有するシートＳは、定着後搬送部１６０を通過して、装置本体における空洞部の奥側に設けられて排紙ローラ１６１によって形成される排出部としてのシート排出口１６２によってそのまま排紙トレイ１７０上に排出される。両面画像形成を要する場合には、排紙ローラ１６１を逆回転させ反転搬送装置１８０へと搬送されるかの経路選択が行われる。
【００２１】
なお、図１で、２０１は操作部２００を回動（チルト）するモータ、２７０はチルト駆動ユニットであり、また２０８はＩＤ認証部であり、後に詳述する。なお、３００は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）である。
【００２２】
（操作部）
操作部２００は操作ボタン（操作画面としての液晶画面の画面内に設けても良い）を備え、プリント指示や装置本体１００の環境設定、また、後に説明するＩＤ認証時での設定登録を行うことができる。
【００２３】
（操作部チルト機構）
１）配置
車いすユーザーや低身長ユーザーの視認性・操作性向上のため、操作部２００を回動（チルト）させる駆動部としての操作部チルト機構について、その配置を図２を用いて説明する。図２（ａ）は装置本体１００が外装カバーを付けた状態でチルト機構ユニット２７０を内包するときの斜視図であり、装置本体１００の前カバー２６０と同じ面上に、画像形成部と画像読取部１５０の間のフレームを覆うフレームカバー２６１がある。操作部２００の下面（操作部２００が略水平状態のホームポジションにあるときの操作部２００における鉛直方向で下側の面）は、操作部下カバー２６２で覆われている。
【００２４】
図２（ｂ）は、フレームカバー２６１と操作部下カバー２６２を外した状態の斜視図である。図２（ｂ）に示すように、チルト駆動ユニット２７０は、Ｚ方向は操作部２００の下で定着装置１５５（図１参照）の上の空間にある。そして、Ｙ方向は定着器１５５を介したシートＳを装置本体外へ排出する排出部としてのシート排出口１６２より、シートＳの搬送方向上流側にある。そして、Ｘ方向は本体フレーム４００（図２（ｂ））とフレームカバー２６１（図２（ａ））の間に配置されている。
【００２５】
通常、定着器１５５より上（鉛直方向で上側）のこの空間へ配置するものはなく、デッドスペースとなってしまう箇所であり、本実施形態のようにチルト駆動ユニット２７０を配置することに際しても、他ユニットへの影響を与えることはない。そのため、外形が特殊形状（凸形状など）になったりせず、デザイン性を損なうことなく容易にチルト駆動ユニット２７０を配置可能である。さらに、チルト駆動ユニット２７０をシート排出口１６２より画像が定着されたシートＳの搬送方向上流側に配置しているため、排紙トレー１７０（図１）へ排紙されるシートＳへの視界を遮ることもない。
【００２６】
また、チルト駆動ユニット２７０は操作部２００の下（鉛直方向で下側）から操作部２００へ駆動を伝えることにより、操作部２００を画像読取部１５０の端部に配置することも可能となり、操作部２００の周辺デザイン、操作部２００の配置自由度が向上する。さらに、チルト駆動ユニット２７０を画像読取部１５０でなく、画像形成装置本体側へ配置したことで、読取部の無いプリンタの場合においてもチルト駆動ユニット２７０を容易に取り付けることが可能である。
【００２７】
２）構成
次に、図３、図４を用いて、チルト駆動ユニット２７０の構成について詳細に説明する。図３（ａ）は操作部チルト機構の概略斜視図を示し、操作部２００が略水平状態のホームポジションのときのものである。図３（ｂ）は、図３（ａ）の図中Ａ方向から見た側面図である。図４（ａ）は操作部チルト機構により操作部２００が回動したときのものであり、図４（ｂ）は図４（ａ）の図中Ａ方向から見た側面図である。
【００２８】
操作部２００の下部に、モータ支板２１６に固定された駆動源としての操作部チルトモータ（以下、モータ）２０１が配置され、モータ軸のギヤはウォームギヤとなっている。２０３はウォームホイールと平歯の段ギヤであり、平歯部はギヤ（第２のギヤ）２１５と噛み合い、ギヤ２１５は操作部２００の回動中心にあるギヤ（第１のギヤ）２１４と噛み合う。
【００２９】
モータ２０１、モータ支板２１６、ウォームホイール２０３、ギヤ２１５は、チルト駆動ユニット支板２１７に一体で支持されており、チルト駆動ユニット支板２１７が本体フレーム４００にビスで着脱可能に結合（固定）されている。このユニット化により、組立・交換性を向上させている。即ち、操作部２００を回動させる駆動部は、操作部２００に鉛直方向下側で最も近いギヤ２１４と、モータ２０１とギヤ２１５を含むが、ギヤ２１４を除いて、モータ２０１およびギヤ２１５を含むようにチルト駆動ユニット２７０としてユニット化されている。
【００３０】
そして、ユニット化されたチルト駆動ユニット２７０が本体フレーム４００にビスで結合されると、ギア２１４とチルト駆動ユニット２７０のギヤ２１５が係合する。
【００３１】
２０４はトルクリミッタであり、ハウジング２０４ａとシャフト２０４ｂより構成され、
回動時にユーザーが操作部２００に手を挟んだり、ユーザーが操作部２００を掴んだりしてある一定値以上のトルクがかかると、ハウジング２０４ａとシャフト２０４ｂが滑る。
【００３２】
そして、ハウジング２０４ａとシャフト２０４ｂが滑らない状態では、ギヤ２１４と操作部２００は一体に回転する。即ち、トルクリミッタ２０４は、ヒンジ支持板２０９により回転可能に支持され、ギヤ２１４はトルクリミッタ２０４のハウジング２０４ａと係合しており、ギヤ２１４とハウジング２０４ａは一体に回転する。また、トルクリミッタ２０４のシャフト２０４ｂは操作部２００と一体に接合（一体化）されている支持部材としての操作部支持板２０５と係合しており、トルクリミッタ２０４のシャフト２０４ｂと操作部２００は一体に回転する。
【００３３】
また、シャフト２０４ｂの先端には、カップリング２０６を介しボリュームセンサ２０７が設けられている。このボリュームセンサ２０７もトルクリミッタ２０４のシャフト２０４ｂ、操作部２００と一体に回転する。ボリュームセンサ２０７は回転角度によって出力電圧が変化するもので、この出力電圧値より、操作部２００のチルト角度を判断する。
【００３４】
２１０、２１１はフォトセンサであり、それぞれセンサフラグ２１２および２１３が通過することを検知する。フォトセンサ２１１は、操作部２００のホームポジション（略水平状態）の検知、最大回動時の検知に用いられる。
【００３５】
図１において、操作部２００の正面向かって左側で、読み取り装置１５０の先端にはＩＤ認証部２０８が設けられている。このＩＤ認証部２０８は、ユーザーがＩＤカードをかざしたとき、ＩＤカードの情報を読み取り、このＩＤカードの情報に基づき、操作部２００のチルト要否が判断される。即ち、本実施形態では操作者（ユーザー）の個人情報を入力する入力部を有し、この入力部に入力された個人情報に基づき制御部としてのＣＰＵ２５０（図５）が操作部２００の回動の要否を判断する。
【００３６】
３）制御系
続いて、本実施形態の操作部チルト機構の制御系を図５のブロック図を用い説明する。ＩＤ認証部２０８、ボリュームセンサ２０７、フォトセンサ２１０、２１１の信号はそれぞれコントローラのＣＰＵ２５０へ送られる。これらの信号を基に、ＣＰＵ２５０が操作部２００の回動が必要だと判断した場合は、モータドライバ２５１に回転の指令を出し、操作部チルトのためモータ２０１を駆動し、操作部を回動させる。その後、設定値までの回動をボリュームセンサ２０７、フォトセンサ２１０、２１１の信号によりＣＰＵ２５０が検知すると、ＣＰＵ２５０からモータドライバ２５１へ停止指令が出て、モータ２０１が停止する。
【００３７】
４）動作
次に、本実施形態の操作部チルト機構の動作について、図６のフローチャートを用い説明する。ユーザーがＩＤカードをＩＤ認証部２０８で読み取らせ認証を行った場合（Ｓ１）、コントローラＣＰＵは、予め登録されているこのＩＤの情報を呼び出し、現在の設定を登録されている設定へ変更する。この時、操作部２００の角度の設定登録の有無が確認され（Ｓ２）、操作部２００の角度設定が登録されていると、操作部２００の回動準備に入る。
【００３８】
その後、ボリュームセンサ２０７、フォトセンサ２１０、２１１の出力により、操作部２００の現在の回動位置を確認し（Ｓ４）、登録されている設定角に合うように回動方向・回動停止位置を決める（Ｓ５）。
【００３９】
操作部２００に角度設定が無い場合は、モータ２０１による操作部の回動は行わない（Ｓ３）。回動方向、回動停止位置決定後は、ＣＰＵ２５０より、モータドライバ２５１へモータ駆動の指令が出され、モータ２０１が駆動される（Ｓ６）。モータ２０１が駆動するとウォームギヤ２０２、ウォームホイール２０３、ギヤ２１５、２１４、トルクリミッタ２０４を介し操作部２００が回動する。同時に、トルクリミッタのシャフト２０４ｂに連結されているボリュームセンサ２０７も回転する。
【００４０】
そして、ボリュームセンサ２０７の出力値が変化していき、規定された回動停止位置に対応する値になると、ＣＰＵ２５０よりモータ停止指令が出て、回動が止まる（Ｓ７、Ｓ８）。このとき、ある一定時間経過後も、ボリュームセンサ２０７の出力値が回動停止位置に対応する値にならない場合は、操作部液晶画面にエラー表示を出し、モータ２０１の駆動を止める（Ｓ９）。
【００４１】
また、回動時にユーザーが手を挟むなど負荷がかかった場合も、トルクリミッタ２０４でモータ２０１からのトルク伝達が遮断されるため、ユーザーの怪我を防止でき、かつモータ２０１も保護することができる。
【００４２】
また、本実施形態の操作部チルト機構は、操作部２００をモータ２０１により回動させる他、操作部２００を手動で回動させることも可能である。即ち、ユーザーが操作部２００に負荷をかけた場合、モータ２０１からの駆動トルクを伝達するウォームギヤ２０２がセルフロックし負荷重になり、トルクリミッタ２０４がすべることでモータ２０１からの駆動トルクが遮断される。すると、操作部２００はユーザーの負荷によって手動で回動される。
【００４３】
以上、本実施形態によれば、回動する操作部２００の配置上の制約や、デザイン上の制約を小さくし、操作部２００を自動で回動させる機能の追加も容易な画像形成装置を提供することができる。
【００４４】
（変形例）
上述した実施形態では、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、上述した実施形態に記載された構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定するものではない。
【００４５】
（変形例１）
そして、上述した実施形態に係る操作部チルト機構は、図１のような画像形成装置（シートＳを装置本体外へ排出する排出部としてのシート排出口１６２が、画像形成部１４０に対し鉛直方向上側に設けられる）に搭載されるものに限定されるものではない。例えば、図７のような断面配置の画像形成装置（シートＳを装置本体外へ排出する排出部としてのシート排出口１６２が、画像形成部１４０に対し鉛直方向下側に設けられる）にも搭載可能である。図８は、図７のような画像形成装置の装置本体における本体フレーム４００にビス結合され着脱可能とされたチルト駆動ユニット２７０を示している。
【００４６】
なお、図７において、排出部としてのシート排出口１６２を装置本体の端部に設ける替りに、図１に示すように装置本体における空洞部の奥側に設けても良い。
【００４７】
また、図１、図７に示した画像形成装置はカラー画像を形成するものであったが、本発明はこれに限られず、モノクロ画像を形成するものであっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１４０・・画像形成部、１５５・・定着器（定着部）、１６２・・シート排出口（排出部）、２００・・操作部、２０１・・モータ（駆動源）、２７０・・チルト駆動ユニット（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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