(57)【要約】【課題】首振り機能を有する扇風機において、振動の低減を目的とする。【解決手段】基台２と、基台２から伸びた支柱部３と、支柱部３に回動自在に設けられた送風部４と、送風部４を回動させる回動部５と、扇風機１の振動の大きさを検知する振動検知部６と、回動部５を制御する制御部とを備え、制御部は、回動部５を複数の回動速度で回動させ、振動検知部６によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度に回動部５を制御するという構成にしたことにより、振動検知部６によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度にて送風部４を回動させるため、送風部４の回動に伴い発生する振動が最小限に抑えられた扇風機を得られる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台から伸びた支柱部と、
前記支柱部に回動自在に設けられた送風部と、
前記送風部を回動させる回動部と、
扇風機の振動の大きさを検知する振動検知部と、
前記回動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記回動部を複数の回動速度で回動させ、
前記振動検知部によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度に前記回動部を制御することを特徴とする扇風機。
【請求項２】
前記送風部の左右方向及び上下方向の向きを手動で調整できる送風部角度調整機構と、
前記支柱部の長さを調整できる高さ調整機構を有し、
前記制御部は、
前記送風部角度調整機構によって送風部の向きが変わった場合、
前記高さ調整機構によって送風部の高さが変わった場合、
および扇風機が移動した場合に、
前記回動部を複数の回動速度で回動させ、
前記振動検知部によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度に前記回動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の扇風機。
【請求項３】
前記振動検知部が、
前記送風部角度調整機構によって送風部の向きが変わったとき、
前記高さ調整機構によって送風部の高さが変わったとき、
および扇風機が移動したときの振動を検知することを特徴とする請求項２に記載の扇風機。
【請求項４】
前記振動検知部は、
前記基台に設けられたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の扇風機。
【請求項５】
前記振動検知部は、
前記支柱部に設けられたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の扇風機。
【請求項６】
前記制御部は、
前記回動部を第１の回動速度と、
前記第１の回動速度より速度が遅い第２の回動速度と、
前記第１の回動速度より速度が速い第３の回動速度とで回動し、
前記第１の回動速度と前記第２の回動速度と前記第３の回動速度とにおける振動の大きさを比較し、
一番小さい回動速度で制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の扇風機。
【請求項７】
前記制御部は、
前記回動部を第１の回動速度と、前記第１の回動速度より速度が遅い第２の回動速度で回動し、前記第１の回動速度と前記第２の回動速度における振動の大きさを比較し、
前記第１の回動速度の方が振動が小さい場合は前記第１の回動速度を新たな第２の回動速度として置き換え、第１の回動速度よりも速い回動速度を新たな第１の回動速度として置き換え、
前記第２の回動速度の方が振動が小さい場合は前記第２の回動速度を新たな第１の回動速度として置き換え、前記第２の回動速度よりも遅い回動速度を新たな第２の回動速度として置き換え、
前記新たな第１の回動速度と前記新たな第２の回動速度で回動し、
前記新たな第１の回動速度と前記新たな第２の回動速度における振動の大きさを比較する制御を繰り返し、振動の小さい回動速度と新たな回動速度での振動を比較してゆき、２回連続で２つの回動速度を比較して小さい回動速度となった回動速度もしくは、あらかじめ定められた最大回動速度または最小回動速度に達した場合はその回動速度にて制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の扇風機。
【請求項８】
前記制御部は、
複数の回動速度でそれぞれ１往復分の振動の大きさを検知した後、
それぞれの回動速度での１往復の中で最も大きい振動の大きさを比較して、
それぞれの回動速度での１往復の中で最も大きい振動が最も小さい回動速度に前記回動部を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の扇風機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、首振り機能を有する扇風機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の扇風機は、基台と支持部との間に弾性材料で成型した保護カバーを備え、振動を抑制したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、その扇風機について図１２および図１３を参照しながら説明する。
【０００４】
図１２および図１３に示すように、扇風機１０１は基台１０２と電装品収納部１０３と支持部１０４と送風部１０５とからなり、電装品収納部１０３には、底面に弾性材料でできた保護カバー１０６を備える。前記保護カバー１０６が弾性材料で形成してなる構成であるため、送風部１０５の振動が基台１０２に伝わるのを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２０１０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来例における課題は、低振動化を高めることであった。
【０００７】
首振り機能を有する扇風機では、首振り時に送風部で発生した振動が、支持部を介して基台に伝わり基台が振動する。この振動が部屋の床に伝わり、床が共震する場合がある。
【０００８】
そこで、送風部で発生する振動が基台に伝わる前に、弾性材料によって緩和されるようになっているが、送風部の上下方向の向き、高さ、首振り速度、床等の条件が変わると、振動数が変化し、条件によっては床の共震が発生する場合がある。
【０００９】
本発明は、首振り時の扇風機の振動の発生自体を抑え、更に低振動化を図ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そして、この目的を達成するために、本発明に係る扇風機は、基台と、前記基台から伸びた支柱部と、前記支柱部に回動自在に設けられた送風部と、前記送風部を回動させる回動部と、扇風機の振動の大きさを検知する振動検知部と、前記回動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記回動部を複数の回動速度で回動させ、前記振動検知部によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度に前記回動部を制御することを特徴としたものであり、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、基台と、前記基台から伸びた支柱部と、前記支柱部に回動自在に設けられた送風部と、前記送風部を回動させる回動部と、扇風機の振動の大きさを検知する振動検知部と、前記回動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記回動部を複数の回動速度で回動させ、前記振動検知部によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度に前記回動部を制御するという構成にしたことにより、振動検知部によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度にて送風部を回動させるようになるので、送風部の回動に伴い発生する振動が最小限に抑えられるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１の扇風機の側面図
【図２】同扇風機の斜視図
【図３】同扇風機の送風部角度調節機構を示す図
【図４】同扇風機の内部を示す図
【図５】同扇風機の内部を示す図
【図６】同扇風機の接続部を示す斜視図
【図７】同扇風機のニージョイントを示す斜視図
【図８】同扇風機の回動速度制御を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２の扇風機の側面図
【図１０】同扇風機の回動速度制御を示すフローチャート
【図１１】同扇風機の回動速度制御の例を示す図
【図１２】従来の扇風機の斜視図
【図１３】同従来の扇風機の保護カバーを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る扇風機は、基台と、前記基台から伸びた支柱部と、前記支柱部に回動自在に設けられた送風部と、前記送風部を回動させる回動部と、扇風機の振動の大きさを検知する振動検知部と、前記回動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記回動部を複数の回動速度で回動させ、前記振動検知部によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度に前記回動部を制御するという構成を有する。
【００１４】
これにより、振動検知部によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度にて送風部を回動させるようになるので、送風部の回動に伴い発生する振動が最小限に抑えられるという効果を奏する。
【００１５】
また、前記送風部の左右方向及び上下方向の向きを手動で調整できる送風部角度調整機構と、前記支柱部の長さを調整できる高さ調整機構を有し、前記制御部は、前記送風部角度調整機構によって送風部の向きが変わった場合、前記高さ調整機構によって送風部の高さが変わった場合、および扇風機が移動した場合に、前記回動部を複数の回動速度で回動させ、前記振動検知部によって検知した振動の大きさが最も小さい回動速度に前記回動部を制御することを特徴とする扇風機という構成にしてもよい。
【００１６】
これにより、扇風機の姿勢の変化や扇風機が設置される場所の変化により、発生する振動が異なるが、その変化に対応して再度振動を低減した回動速度で送風部を回動させるように制御されるようになるので、送風部の回動に伴い発生する振動が最小限に抑えられるという効果を奏する。
【００１７】
また、前記振動検知部が、前記送風部角度調整機構によって送風部の向きが変わったとき、前記高さ調整機構によって送風部の高さが変わったとき、および扇風機が移動したときの振動を検知することを特徴とする扇風機という構成にしてもよい。
【００１８】
これにより、振動検知部が、扇風機の姿勢の変化や扇風機が設置される場所の変化を検知するので、新たに扇風機の姿勢の変化や扇風機が設置される場所の変化を検知するセンサーを設ける必要が無いという効果を奏する。
【００１９】
また、前記振動検知部は、前記基台に設けられたことを特徴とする扇風機という構成にしてもよい。
【００２０】
これにより、基台の振動を検知して、振動の大きさが最も小さい回動速度にて送風部を回動させるようになるので、床に伝わる振動が最小限に抑えられるという効果を奏する。
【００２１】
また、前記振動検知部は、前記支柱部に設けられたことを特徴とする扇風機という構成にしてもよい。
【００２２】
これにより、空洞構造である支柱部は振動を増幅しやすいため、支柱部での振動の大きさが最も小さい回動速度にて送風部を回動させるようになるので、発生する振動の増幅を最小限に抑えるという効果を奏する。
【００２３】
また、前記制御部は、前記回動部を第１の回動速度と、前記第１の回動速度より速度が遅い第２の回動速度と、前記第１の回動速度より速度が速い第３の回動速度とで回動し、前記第１の回動速度と前記第２の回動速度と前記第３の回動速度とにおける振動の大きさを比較し、一番小さい回動速度で制御することを特徴とする扇風機という構成にしてもよい。
【００２４】
これにより、３種類の回動速度で振動の大きさを検知するようになるので、送風部の回動に伴い発生する振動が最小限に抑えられるという効果を奏する。
【００２５】
前記制御部は、前記回動部を第１の回動速度と、前記第１の回動速度より速度が遅い第２の回動速度で回動し、前記第１の回動速度と前記第２の回動速度における振動の大きさを比較し、前記第１の回動速度の方が振動が小さい場合は前記第１の回動速度を新たな第２の回動速度として置き換え、第１の回動速度よりも速い回動速度を新たな第１の回動速度として置き換え、前記新たな第１の回動速度と前記新たな第２の回動速度で回動し、前記新たな第１の回動速度と前記新たな第２の回動速度における振動の大きさを比較する制御を繰り返し、振動の小さい回動速度と新たな回動速度での振動を比較してゆき、２回連続で２つの回動速度を比較して小さい回動速度となった回動速度もしくは、あらかじめ定められた最大回動速度または最小回動速度に達した場合はその回動速度にて制御することを特徴とする扇風機という構成にしてもよい。
【００２６】
また、前記制御部は、前記回動部を第１の回動速度と、前記第１の回動速度より速度が遅い第２の回動速度で回動し、前記第１の回動速度と前記第２の回動速度における振動の大きさを比較し、第１の回動速度の方が振動が小さい場合は第１の回動速度を新たな第２の回動速度として置き換え、第１の回動速度よりも速い回動速度を新たな第１の回動速度として置き換え、第２の回動速度の方が振動が小さい場合は第２の回動速度を新たな第１の回動速度として置き換え、第２の回動速度よりも遅い回動速度を新たな第２の回動速度として置き換え、新たな第１の回動速度と新たな第２の回動速度で回動し、新たな第１の回動速度と新たな第２の回動速度における振動の大きさを比較する制御を繰り返し、振動の小さい回動速度と新たな回動速度での振動を比較してゆき、２回連続で２つの回動速度を比較して小さい回動速度となった回動速度もしくは、あらかじめ定められた最大回動速度または最小回動速度に達した場合はその回動速度にて制御することを特徴とする扇風機という構成にしてもよい。
【００２７】
これにより、回動速度による振動の大きさの変化の下限値を捉えることになるので、送風部の回動に伴い発生する振動が最小限に抑えられるという効果を奏する。
【００２８】
また、前記制御部は、複数の回動速度でそれぞれ１往復分の振動の大きさを検知した後、それぞれの回動速度での１往復の中で最も大きい振動の大きさを比較して、それぞれの回動速度での１往復の中で最も大きい振動が最も小さい回動速度に前記回動部を制御することを特徴とする扇風機という構成にしてもよい。
【００２９】
これにより、回動に合わせて変化する振動の大きさの中で、最も振動が大きくなるタイミングでの振動が、最も小さい回動速度で回動することとなるので、送風部が回動する中で特定の姿勢で発生する振動の大きさを最も小さく抑えるという効果を奏する。
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の扇風機の側面図あり、扇風機を右側から見た図である。図２は、本発明の実施の形態１の扇風機の斜視図であり、扇風機を下方から見たもので、基台底面が見える図である。
【００３２】
図１、図２に示すように、扇風機１は、基台２と、支柱部３と、送風部４とを備えている。
【００３３】
基台２の底面には、スタンドゴム８が複数貼り付けられており、扇風機１はスタンドゴム８を介して床と接する。基台２は、内部に制御部（図示せず）を備えている。
【００３４】
支柱部３は、基台２の上面から上方に延びた円筒形状である。支柱部３の上端には、ネックピースロアー１６を備えている。ネックピースロアー１６の上部には、後述する回動部５と送風部４とを順に備えている。支柱部３の内部には、ネックピースロアー１６と回動部５と送風部４とを上方向に移動する高さ調整機構（図示せず）を備え、高さ調整機構を支柱部３の高さ調整ボタン１５で操作することにより、送風部４の高さが調整できる。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態１の扇風機のネックピースロアー内部を示す図である。
【００３６】
図３に示すように、ネックピースロアー１６の下部側面には俯仰角度調整プレート１７を備えている。俯仰角度調整プレート１７には波状の溝があり、ネックピースロアー１６と俯仰角度調整プレート１７の溝の間には球（図示せず）が挟まっている。ネックピースロアー１６の俯仰角度を手動で変えようとネックピースロアーを動かすと、球が俯仰角度調整プレートの溝に沿って移動と停止を繰り返す。以上のように、俯仰角度調整部１８は、ネックピースロアー１６と俯仰角度調整プレート１７と球とを備え、回動部５と送風部４とを上下方向へ回動可能とし、送風部４の向きを調整できる。
【００３７】
図４は、本発明の実施の形態１の扇風機の内部を示す図であり、扇風機を右側から見た回動部を示す図である。図５は、本発明の実施の形態１の扇風機の内部を示す図であり、扇風機を背面側から見た回動部を示す図である。
【００３８】
図３、図４、図５に示すように、送風部４は、回動部５によってネックピースロアー１６に左右方向へ回動自在に設けられている。
【００３９】
回動部５は、取付け板１０と、首振りモータ９と、接続部１１と、ロッド１２と、ネックピースアッパー１３とを備えている。
【００４０】
取付け板１０は、扇風機１における前後方向に延び、前側上部には送風部４が設けられ、前側下部には、下方に延びる円柱形状の回動軸１４を備えている。この回動軸１４が、ネックピースアッパー１３の第１の軸穴１３ａに入り、取付け板１０が左右方向へ回動自在となる。
【００４１】
図７に示すように、ネックピースアッパー１３は、略楕円形であり、第１の軸穴１３ａと第２の軸穴１３ｂとを備え、ネックピースロアー１６の上方内部に回動自在に固定されている。第１の軸穴１３ａおよび第２の軸穴１３ｂは、上下方向に開口した穴である。
【００４２】
ネックピースアッパー１３とネックピースロアー１６の摺動面の一部には、左右角度調整部１９がある。左右角度調整部１９は、ネックピースアッパー１３の弾性を有した略ワの字形状の突起部と、その突起部が摺動するネックピースロアー１６の蛇腹状の面からなる。送風部４の左右角度を手動で変えようとネックピースアッパー１３を動かすと、ネックピースアッパー１３の突起部がネックピースロアー１６の蛇腹部を摺動する際に移動と停止を繰り返すことで、手動での左右角度調整が段階的に可能となる。なお、俯仰角度調整部１８と左右角度調整部１９とを合わせて、送風部角度調整機構とする。
【００４３】
取付け板１０は、後側には首振りモータ９が取り付けられている。首振りモータ９は、下方に伸びるモータ回転軸（図示せず）を備え、モータ回転軸には、接続部１１が装着されている。なお、首振りモータ９は、回動速度を複数持つもの、例えばステッピングモータである。
【００４４】
図６は、本発明の実施の形態１の扇風機の接続部を示す斜視図であり、接続部を下方から見た図である。
【００４５】
図６に示すように、接続部１１は、薄い円柱形状で、中央部には第１の軸穴１１ａを有し、周縁部には第２の軸穴１１ｂを備えている。第１の軸穴１１ａには、首振りモータ９のモータ回転軸が嵌る。首振りモータ９のモータ回転軸が回転すると、接続部１１は、第１の軸穴１１ａを回転中心として回転する。同様に第２の軸穴１１ｂも、第１の軸穴１１ａを回転中心として回転する。
【００４６】
図３、図５、図６に示すように、ロッド１２は、細長い金属板を曲げ加工した形状で、一方側に第１の軸孔（図示せず）と、他方側に第２の軸孔（図示せず）とを備えている。
【００４７】
ロッド１２の一方側は、第１の軸孔を介してネックピースアッパー１３の第２の軸穴１３ｂに固定された連結部によって回動自在となっている。ロッド１２の他方側は、第２の軸孔を介して接続部１１の第２の軸穴１１ｂに固定された連結部によって回動自在となっている。
【００４８】
首振りモータ９のモータ回転軸が回転すると、首振りモータ９のモータ回転軸に取り付けられた接続部１１が回転する。接続部１１が回転すると、接続部１１に取り付けられたロッド１２は、ネックピースアッパー１３の第２の軸穴１３ｂを回動中心として往復回動を行う。これらの動きにより、送風部４は回動軸１４を回動中心として左右方向に往復回動する。
【００４９】
本実施形態における特徴は、基台２の振動の大きさを検知するために基台に取り付けられた振動検知部６と、この振動検知部６と回動部５とを制御する制御部とを備えている点である。振動検知部６は、基台２底面の床に接するスタンドゴム８のいずれかの近傍に取り付けられている。振動検知部６は例えば加速度センサやピエゾ振動センサ等から成る。
【００５０】
これにより、送風部４を左右方向に往復回動させながら送風する時に、振動検知部６が振動を測定する。この検知結果に応じて回動部５の回動速度を制御部によって制御し、回動部５から発生する振動を低減する。
【００５１】
図８は、本発明の実施の形態１の扇風機の回動速度の制御を示すフローチャートである。図８を用いて具体的な回動速度の制御について説明する。
【００５２】
図８に示すように、首振り運転を開始すると、制御部は、回動部５によって第１の回動速度にて送風部４を回動させ（Ｓ１）、第１の回動速度にて首振り中の基台２の最大振動を振動検知部６によって測定し、その値をメモリ（図示せず）に記録する（Ｓ２）。次に、首振り中の最大振動を記録しながら第１の回動速度にて１往復分回動させたら（Ｓ３）、制御部は、送風部４を第１の回動速度より速度が遅い第２の回動速度にて回動させ（Ｓ４）、第２の回動速度にて首振り中の最大振動を振動検知部６によって測定し、その値をメモリに記録する（Ｓ５）。そして、首振り中の最大振動を記録ながら第２の回動速度にて１往復分回動したら（Ｓ６）、制御部は、送風部４を第１の回動速度より速度が速い第３の回動速度にて回動し（Ｓ７）、第３の回動速度にて首振り中の最大振動を振動検知部６によって測定し、その値をメモリに記録する（Ｓ８）。最後に、首振り中の最大振動を記録しながら第３の回動速度にて１往復分回動させたら（Ｓ９）、制御部は、メモリに記録された第１の回動速度と第２の回動速度と第３の回動速度における１往復分の回動の最大振動を比較し、制御部によって回動部５は、最大振動が最も小さい回動速度にて回動するよう制御される（Ｓ１０）。なお、本制御は、首振り運転が停止されるまで行われる。
【００５３】
また、送風部角度調整機構によって扇風機１の送風部４の向きが変わった場合や、高さ調整機構によって扇風機１の高さが変わった場合、および扇風機１が移動した場合等の振動を振動検知部６によって検知した場合、制御部は、再度振動が最も小さくなる回動速度を探る運転をするように制御する（Ｓ１１）。なお、送風部角度調整機構によって扇風機１の送風部４の向きが変わった場合や、高さ調整機構によって扇風機１の高さが変わった場合、および扇風機１が移動した場合には、首振り運転時より大きな振動が発生するので、振動検知部６によって検知できる。つまり、振動検知部６が所定の振動より大きな振動を検知すると、制御部は送風部角度調整機構によって扇風機１の送風部４の向きが変化した、若しくは高さ調整機構によって扇風機１の高さが変化した、または扇風機１が移動したと判断する。
【００５４】
このような構成によれば、基台２に備えられた振動検知部６が回動時に発生する振動を検知し、制御部によって振動が小さい回動速度に制御されることにより、基台２の振動の大きさが最も小さい回動速度にて送風部を回動させることとなる。このため、送風部４の回動に伴い発生する振動が床に伝わるのを最小限に抑えることができる。
【００５５】
また、制御部は、回動部５によるそれぞれの回動速度での振動の大きさを比べる際に、１往復分の回動の中で最も大きい振動を比較する。回動が１往復分行われたかを判定するには、回動速度と回動角度より１往復分の回動時間を算出してその時間分だけ回動する方法や、位置検出手段を用いて送風部の位置から１往復を判定する方法などがある。ここで、位置検出手段とは例えばホール素子などである。
【００５６】
このような構成によれば、首振り時に同じ姿勢であっても回動方向によって振動が異なる場合があるが、１往復分の振動を検知することにより、最大振動を検知することができる。このため、送風部４の回動に伴い発生する振動が床に伝わるのを最小限に抑えることができる。
【００５７】
なお、実施の形態において、振動検知部６の位置をスタンドゴムのいずれかの近傍としたが、基台２の最も振動が大きい部位、例えば基台２の底面と天面を固定するネジから最も遠い位置としても良い。本実施例では、３種類の回動速度であるがこれ以外も可能である。また、回動の順番として、第１、第２、第３の回動速度の順で運転しているが、回動速度の遅い順に第２、第１、第３の順や、回動速度の速い順に第３、第１、第２の順にしても良い。回動速度順に運転することで、速度変化を使用者に気づかせにくくする効果を奏する。
【００５８】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２の扇風機の側面図あり、扇風機を右側から見た図である。図９において、図１および図３と同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５９】
図９に示すように、本発明の実施の形態２の扇風機は、実施の形態１の扇風機に対して振動検知部６の取り付け位置が異なるものである。具体的には、扇風機１は、支柱部３の上部に振動検知部６を備えた。
【００６０】
支柱部３は中空構造となっており、その上部は基台２に固定される下部から最も遠く、振動が増幅しやすくなっている。振動検知部６は振動が増幅しやすい支柱部３の上部に備えられることで、発生する振動の大きさを検知することとなる。
【００６１】
また、実施の形態１では、回動部５は３つの回動速度で回動して、それらの回動速度の中で最も振動が小さい回動速度に制御するとしたが、下記に示す制御としても良い。
【００６２】
制御部は、第１の回動速度と第１の回動速度よりも速度が遅い第２の回動速度で回動させたあとに、第１の回動速度と第２の回動速度における振動の大きさを比較する。
【００６３】
第２の回動速度より第１の回動速度の方が振動が小さい場合は、第１の回動速度を新たな第２の回動速度として置き換え、第１の回動速度よりも速い回動速度を新たな第１の回動速度として置き換え、新たな第１の回動速度と新たな第２の回動速度で回動し、新たな第１の回動速度と新たな第２の回動速度における振動の大きさを比較する制御を繰り返し、振動の小さい回動速度と新たな回動速度での振動を比較してゆき、２回連続で２つの回動速度を比較して小さい回動速度となった回動速度もしくは、あらかじめ定められた最大回動速度または最小回動速度に達した場合はその回動速度にて制御する。
【００６４】
一方、第１の回動速度より第２の回動速度の方が振動が小さい場合は、第２の回動速度を新たな第１の回動速度として置き換え、第２の回動速度よりも遅い回動速度を新たな第２の回動速度として置き換え、新たな第１の回動速度と新たな第２の回動速度で回動し、新たな第１の回動速度と新たな第２の回動速度における振動の大きさを比較する制御を繰り返し、振動の小さい回動速度と新たな回動速度での振動を比較してゆき、２回連続で２つの回動速度を比較して小さい回動速度となった回動速度もしくは、あらかじめ定められた最大回動速度または最小回動速度に達した場合はその回動速度にて制御する。
【００６５】
図１０は、本発明の実施の形態２の扇風機の回動速度制御を示すフローチャートである。以下、本発明の実施の形態２における回動部５の運転制御方法について説明する。
【００６６】
図１０に示すように、首振り運転を開始すると、最初に、制御部は回動部５によって第１の回動速度にて送風部４を回動させ（Ｓ´１）、第１の回動速度にて首振り中の最大振動を振動検知部６によって測定し、その値をメモリ（図示せず）に記録する（Ｓ´２）。次に、首振り中の最大振動を記録しながら第１の回動速度にて１往復分回動させたら（Ｓ´３）、制御部は、送風部４を第１の回動速度より速度が遅い第２の回動速度にて回動させ、（Ｓ´４）、第２の回動速度にて首振り中の最大振動を振動検知部６によって測定し、その値をメモリに記録する（Ｓ´５）。
【００６７】
そして、首振り中の最大振動を記録しながら第２の回動速度にて１往復分回動したら（Ｓ´６）、制御部は、第１の回動速度と第２の回動速度における１往復分の回動の最大振動を比較し（Ｓ´７）、第１の回動速度における１往復分の回動の最大振動が第２の回動速度における１往復分の回動の最大振動よりも小さいと判断した場合には、１ループ前の結果が第１の回動速度の最大振動の方が第２の回動速度の最大振動よりも大きかったかどうかを判定する（Ｓ´８ａ）。ここで、１ループとはＳ´１からＳ´１０ａまたはＳ´１０ｂまでの流れを指す。首振り開始直後や、後述するＳ´１２記載の状態により再度回動速度を探し始めた直後の場合、１ループ前が存在しないため、判定はｎｏとなる。１ループ前が存在する場合、１ループ前の第１の回動速度と現在のループの第２の回動速度が同じものとなる。よって、Ｓ´８ａにて判定がｙｅｓとなる場合とは、２回連続で同じ回動速度による最大振動が小さくなったことを示す。
【００６８】
Ｓ´８ａにて判定がｎｏとなった場合、振動が小さくなった回動速度が、あらかじめ定められた回動速度の上限値または下限値に達しているかを判定する（Ｓ´９ａ）。振動が小さくなった回動速度があらかじめ定められた回動速度の上限値または下限値に達していない場合、第２の回動速度を第１の回動速度に置き換え、第１の回動速度より速い回動速度を新たな第１の回動速度として、Ｓ´１まで戻る。（Ｓ´１０ａ）
もしＳ´８ａで判定がｙｅｓとなった場合や、Ｓ´９ａで判定がｎｏとなった場合は、その時点の最大振動が小さくなった回動速度にて回動する（Ｓ´１１）。扇風機の送風部の向きが変わった場合や、高さが変わった場合、扇風機が移動した場合等の振動を検知したら、再度Ｓ´１まで戻る（Ｓ´１２）。
【００６９】
Ｓ´７にて第１の回動速度における１往復分の回動の最大振動が第２の回動速度における１往復分の回動の最大振動よりも大きいと判断した場合には、１ループ前の結果が第１の回動速度の最大振動の方が第２の回動速度の最大振動よりも小さかったかどうかを判定する（Ｓ´８ｂ）。
【００７０】
Ｓ´８ｂにて判定がｎｏとなった場合、振動が小さくなった回動速度が、あらかじめ定められた回動速度の上限値または下限値に達しているかを判定する（Ｓ´９ｂ）。振動が小さくなった回動速度があらかじめ定められた回動速度の上限値または下限値に達していない場合、第１の回動速度を第２の回動速度に置き換え、第２の回動速度より遅い回動速度を新たな第２の回動速度として、Ｓ´１まで戻る（Ｓ´１０ｂ）。
【００７１】
もしＳ´８ｂで判定がｙｅｓとなった場合や、Ｓ´９ｂで判定がｎｏとなった場合は、その時点の最大振動が小さくなった回動速度にて回動する（Ｓ´１１）。扇風機の送風部の向きが変わった場合や、高さが変わった場合、扇風機が移動した場合等の振動を検知したら、再度Ｓ´１まで戻る（Ｓ´１２）。
【００７２】
これにより、回動速度による振動の大きさの変化の下限値を捉えることになるので、送風部の回動に伴い発生する振動が最小限に抑えられるという効果を奏する。
【００７３】
以下、図１１に示すように、具体例を用いてＳ´１からＳ´１１までの流れを説明する。
【００７４】
はじめに、例１について説明する。例１では、第１の回動速度として３．４ｒ／ｍｉｎで、第２の回動速度として３．２ｒ／ｍｉｎで回動を行い、それぞれの最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。その結果、第１の回動速度である３．４ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動が、第２の回動速度である３．２ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも小さくなった。（Ｓ´７）
この回動速度は扇風機が首振りを始めて１回目のループであるため、１ループ前は存在しない（Ｓ´８ａ）。
【００７５】
また、最大振動が小さくなった回動速度３．４ｒ／ｍｉｎは、回動速度の上限値（４．４ｒ／ｍｉｎ）にも下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）にも達していない（Ｓ´９ａ）。よって、新たな第２の回動速度として、第１の回動速度であった３．４ｒ／ｍｉｎを設定し、新たな第１の回動速度として、３．４ｒ／ｍｉｎより速い３．６ｒ／ｍｉｎを設定し（Ｓ´１０ａ）、３．４ｒ／ｍｉｎ、３．６ｒ／ｍｉｎで回動を行い、最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。
【００７６】
その結果、第１の回動速度である３．６ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動の方が、第２の回動速度である３．４ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも小さくなった（Ｓ´７）。１ループ前の結果は第１の回動速度の最大振動の方が、第２の回動速度の最大振動より小さかった（Ｓ´８ａ）。
【００７７】
また、最大振動が小さくなった回動速度３．６ｒ／ｍｉｎは、回動速度の上限値（４．４ｒ／ｍｉｎ）にも下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）にも達していない（Ｓ´９ａ）。よって、新たな第２の回動速度として、第１の回動速度であった３．６ｒ／ｍｉｎを設定し、新たな第１の回動速度として、３．６ｒ／ｍｉｎより速い３．８ｒ／ｍｉｎを設定し（Ｓ´１０ａ）、３．６ｒ／ｍｉｎ、３．８ｒ／ｍｉｎで回動を行い、最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。
【００７８】
その結果、第１の回動速度である３．８ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動の方が、第２の回動速度である３．６ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも小さくなった（Ｓ´７）。
１ループ前の結果は第１の回動速度の最大振動の方が、第２の回動速度の最大振動より小さかった（Ｓ´８ａ）。
また、最大振動が小さくなった回動速度３．８ｒ／ｍｉｎは、回動速度の上限値（４．４ｒ／ｍｉｎ）にも下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）にも達していない（Ｓ´９ａ）。
よって、新たな第２の回動速度として、第１の回動速度であった３．８ｒ／ｍｉｎを設定し、新たな第１の回動速度として、３．８ｒ／ｍｉｎより速い４．０ｒ／ｍｉｎを設定し（Ｓ´１０ａ）、
３．８ｒ／ｍｉｎ、４．０ｒ／ｍｉｎで回動を行い、最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。
その結果、第２の回動速度である３．８ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動の方が、第１の回動速度である４．０ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも小さくなった（Ｓ´７）。１ループ前の結果は第１の回動速度の最大振動の方が、第２の回動速度の最大振動より小さかった（Ｓ´８ｂ）。２回連続で回動速度３．８ｒ／ｍｉｎでの最大振動の方が小さい結果となったため回動速度３．８ｒ／ｍｉｎにて回動を行うようにした。（Ｓ´１１）。
【００７９】
次に、例２について説明する。例２では、第１の回動速度として３．４ｒ／ｍｉｎで、第２の回動速度として３．２ｒ／ｍｉｎで回動を行い、それぞれの最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。その結果、第１の回動速度である３．４ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動が、第２の回動速度で回動した時の最大振動よりも大きくなった（Ｓ´７）。この回動速度は扇風機が首振りを始めて１回目のループであるため、１ループ前は存在しない（Ｓ´８ｂ）。
【００８０】
また、最大振動が小さくなった回動速度３．２ｒ／ｍｉｎは、回動速度の上限値（４．４ｒ／ｍｉｎ）にも下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）にも達していない（Ｓ´９ｂ）。よって、新たな第１の回動速度として、第２の回動速度であった３．２ｒ／ｍｉｎを設定し、新たな第２の回動速度として、３．２ｒ／ｍｉｎより遅い３．０ｒ／ｍｉｎを設定し（Ｓ´１０ｂ）、３．２ｒ／ｍｉｎ、３．０ｒ／ｍｉｎで回動を行い、最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。
【００８１】
その結果、第１の回動速度である３．２ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動の方が、第２の回動速度である３．０ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも大きくなった（Ｓ´７）。１ループ前の結果は第１の回動速度の最大振動の方が、第２の回動速度の最大振動より大きかった（Ｓ´８ｂ）。また、最大振動が小さくなった回動速度３．０ｒ／ｍｉｎは、回動速度の上限値（４．４ｒ／ｍｉｎ）にも下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）にも達していない（Ｓ´９ｂ）。
【００８２】
よって、新たな第１の回動速度として、第２の回動速度であった３．０ｒ／ｍｉｎを設定し、新たな第２の回動速度として、３．０ｒ／ｍｉｎより遅い２．８ｒ／ｍｉｎを設定し（Ｓ´１０ｂ）、３．０ｒ／ｍｉｎ、２．８ｒ／ｍｉｎで回動を行い、最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。その結果、第１の回動速度である３．０ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動の方が、第２の回動速度である２．８ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも大きくなった。（Ｓ´７）
１ループ前の結果は第１の回動速度の最大振動の方が、第２の回動速度の最大振動より大きかった（Ｓ´８ｂ）。
【００８３】
また、最大振動が小さくなった回動速度２．８ｒ／ｍｉｎは、回動速度の上限値（４．４ｒ／ｍｉｎ）にも下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）にも達していない（Ｓ´９ｂ）。よって、新たな第１の回動速度として、第２の回動速度であった２．８ｒ／ｍｉｎを設定し、新たな第２の回動速度として、２．８ｒ／ｍｉｎより遅い２．６ｒ／ｍｉｎを設定し（Ｓ´１０ｂ）、２．８ｒ／ｍｉｎ、２．６ｒ／ｍｉｎで回動を行い、最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。
【００８４】
その結果、第１の回動速度である２．８ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動の方が、第２の回動速度である２．６ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも大きくなった（Ｓ´７）。１ループ前の結果は第１の回動速度の最大振動の方が、第２の回動速度の最大振動より大きかった（Ｓ´８ｂ）。また、最大振動が小さくなった回動速度２．６ｒ／ｍｉｎは、回動速度の上限値（４．４ｒ／ｍｉｎ）にも下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）にも達していない（Ｓ´９ｂ）。
【００８５】
よって、新たな第１の回動速度として、第２の回動速度であった２．６ｒ／ｍｉｎを設定し、新たな第２の回動速度として、２．６ｒ／ｍｉｎより遅い２．４ｒ／ｍｉｎを設定し（Ｓ´１０ｂ）、２．６ｒ／ｍｉｎ、２．４ｒ／ｍｉｎで回動を行い、最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。
【００８６】
その結果、第１の回動速度である２．６ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動の方が、第２の回動速度である２．４ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも大きくなった（Ｓ´７）。１ループ前の結果は第１の回動速度の最大振動の方が、第２の回動速度の最大振動より大きかった（Ｓ´８ｂ）。また、最大振動が小さくなった回動速度２．４ｒ／ｍｉｎは、回動速度の上限値（４．４ｒ／ｍｉｎ）にも下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）にも達していない（Ｓ´９ｂ）。
【００８７】
よって、新たな第１の回動速度として、第２の回動速度であった２．４ｒ／ｍｉｎを設定し、新たな第２の回動速度として、２．４ｒ／ｍｉｎより遅い２．２ｒ／ｍｉｎを設定し（Ｓ´１０ｂ）、２．４ｒ／ｍｉｎ、２．２ｒ／ｍｉｎで回動を行い、最大振動を記録した（Ｓ´１からＳ´６）。
【００８８】
その結果、第１の回動速度である２．４ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動の方が、第２の回動速度である２．２ｒ／ｍｉｎで回動した時の最大振動よりも大きくなった。（Ｓ´７）
１ループ前の結果は第１の回動速度の最大振動の方が、第２の回動速度の最大振動より大きかった（Ｓ´８ｂ）。最大振動が小さくなった回動速度２．２ｒ／ｍｉｎは、回動速度の下限値（２．２ｒ／ｍｉｎ）に達している（Ｓ´９ｂ）。よって、最大振動が小さくなる回動速度が下限値に到達したため、回動速度２．２ｒ／ｍｉｎにて回動を行うようにした（Ｓ´１１）。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明に係る扇風機は、首振り時の振動低減を可能とするものであるので、静音性を高めた扇風機等として有用である。
【符号の説明】
【００９０】
１    扇風機
２    基台
３    支柱部
４    送風部
５    回動部
６    振動検知部
８    スタンドゴム
９    首振りモータ
１０    取付け板
１１    接続部
１１ａ    第１の軸穴
１１ｂ    第２の軸穴
１２    ロッド
１３    ニージョイント
１３ａ    第１の軸穴
１３ｂ    第２の軸穴
１４    回動軸
１５    高さ調整ボタン
１６    ネックピースロアー
１７    俯仰角度調整プレート
１８    俯仰角度調整部
１９    左右角度調整部
【図１】
2017137781.tif 000003
【図２】
2017137781.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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