(57)【要約】【課題】ダイナミックレンジの広い撮像装置、及び画像処理方法を提供する。【解決手段】撮像装置は、分光手段と、第１のセンサと、第２のセンサと、調整手段と、合成手段とを備える。分光手段は、撮像レンズからの入射光を、第１の入射光及び第２の入射光に分光する。第１のセンサは、第１の入射光を受光し、第１の画像信号を出力する。第２のセンサは、第１の入射光よりも光量の多い第２の入射光を受光し、第２の画像信号を出力する。調整手段は、第１のセンサ及び第２のセンサで受光する第１の入射光及び第２の入射光の光量比に基づいて、第１の画像信号及び第２の画像信号の少なくとも一方の信号レベルを調整する。合成手段は、信号レベルが調整された第１の画像信号及び第２の画像信号の比較結果に応じて、第１の画像信号及び第２の画像信号を合成する。【選択図】図１
2017092926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズからの入射光を、第１の入射光及び第２の入射光に分光する分光手段と、
前記第１の入射光を受光し、第１の画像信号を出力する第１のセンサと、
前記第１の入射光よりも光量の多い前記第２の入射光を受光し、第２の画像信号を出力する第２のセンサと、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサで受光する前記第１の入射光及び前記第２の入射光の光量比に基づいて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の少なくとも一方の信号レベルを調整する調整手段と、
信号レベルが調整された前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の比較結果に応じて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号を合成する合成手段と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記分光手段は、第１の入射光と、前記第１の入射光よりも光量の多い前記第２の入射光に分光する反射ミラーである、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２のセンサが受光する前記第２の入射光の光量が、前記第１のセンサが受光する前記第１の入射光の光量の２のべき乗倍である、
請求項１又は請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の差異が第１の閾値以上である画像領域において、前記合成手段が出力する画像信号に与える影響は、前記第１の画像信号の方が前記第２の画像信号よりも大きい、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
信号レベルが調整された前記第１の画像信号又は前記第２の画像信号の少なくとも一方の信号レベルが第２の閾値以下である画像領域において、前記合成手段が出力する画像信号に与える影響は、前記第２の画像信号の方が前記第１の画像信号よりも大きい、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１のセンサが受光する前記第１の入射光を調光する第１のフィルタ、及び前記第２のセンサが受光する前記第２の入射光を調光する第２のフィルタの少なくとも一方
を更に備える、請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１のフィルタ及び前記第２のフィルタの少なくとも一方の調光を制御する制御手段
を更に備える請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記合成手段は、信号レベルが調整された前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の明度成分の比較結果に応じて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の明度成分を合成する、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項９】
前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の補色成分を出力する手段
を更に備える、請求項８記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像レンズからの入射光を、第１の入射光及び第２の入射光に分光するステップと、
前記第１の入射光を受光し、第１の画像信号を出力するステップと、
前記第１の入射光よりも光量の多い前記第２の入射光を受光し、第２の画像信号を出力するステップと、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサで受光する前記第１の入射光及び前記第２の入射光の光量比に基づいて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の少なくとも一方の信号レベルを調整するステップと、
信号レベルが調整された前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の比較結果に応じて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号を合成するステップと
を装置が行う画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明に係るいくつかの態様は、撮像装置、及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  例えば内視鏡やデジタルカメラ等の撮像装置が撮像する被写体は、光源、或いは光源に照らされた明るい部分と、光源に照らされていない、或いは影となる暗い部分とを含む。しかしながら、明るい部分と暗い部分とを同時に撮像画像上に好適に表示させることは難しく、撮像装置が適切に撮影することのできる入力信号の最大値と最小値との比率であるダイナミックレンジには限界がある。このダイナミックレンジを超える幅を持つ入射光により撮像すると、画像の一部又は全体が白っぽくなる、いわゆるフレアが生じる。【０００３】  画像内に明るい部分と暗い部分とが混在する場合に、画像内に部分的に発生する白飛びや黒潰れを改善する手法としては、例えば特許文献１に記載の手法がある。特許文献１記載の手法では、第１の照明部及び第２の照明部を有し、それらの照明部の各々の投光強度を調整することで、合成された配光分布のピーク位置を変更することにより、明るさがなだらかに変化する自然な画像を得ることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３０７０８号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、特許文献１記載の手法は、単に投光強度を調整しているだけであるため、ダイナミックレンジ自体を拡げるものではない。
本発明のいくつかの態様は前述の課題に鑑みてなされたものであり、ダイナミックレンジの広い撮像装置、及び画像処理方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明に係る撮像装置は、撮像レンズからの入射光を、第１の入射光及び第２の入射光に分光する分光手段と、前記第１の入射光を受光し、第１の画像信号を出力する第１のセンサと、前記第１の入射光よりも光量の多い前記第２の入射光を受光し、第２の画像信号を出力する第２のセンサと、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサで受光する前記第１の入射光及び前記第２の入射光の光量比に基づいて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の少なくとも一方の信号レベルを調整する調整手段と、信号レベルが調整された前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の比較結果に応じて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号を合成する合成手段とを備える。
【０００７】  本発明に係る画像処理方法は、撮像レンズからの入射光を、第１の入射光及び第２の入射光に分光するステップと、前記第１の入射光を受光し、第１の画像信号を出力するステップと、前記第１の入射光よりも光量の多い前記第２の入射光を受光し、第２の画像信号を出力するステップと、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサで受光する前記第１の入射光及び前記第２の入射光の光量比に基づいて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の少なくとも一方の信号レベルを調整するステップと、信号レベルが調整された前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の比較結果に応じて、前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号を合成するステップとを装置が行う。
【０００８】  なお、本発明において、「部」や「手段」、「装置」、「システム」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」や「手段」、「装置」、「システム」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や「手段」、「装置」、「システム」が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や「手段」、「装置」、「システム」の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る撮像装置の機能構成を示す図である。
【図２】図１の一部を拡大して示した図である。
【図３】第２実施形態に係る撮像装置の機能構成を示す図である。
【図４】図３の一部を拡大して示した図である。
【図５】第３実施形態に係る撮像装置の機能構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下に本発明の実施形態を説明する。以下の説明及び参照する図面の記載において、同一又は類似の構成には、それぞれ同一又は類似の符号が付されている。
【００１１】１．  第１実施形態
例えば内視鏡やデジタルカメラ等の撮像装置が撮像する被写体は、光源、或いは光源に照らされた明るい部分と、光源に照らされていない、或いは影となる暗い部分とを含む。しかしながら、明るい部分と暗い部分とを同時に撮像画像上に好適に表示させることが難しく、撮像装置が適切に撮影することのできる入力信号の最大値と最小値との比率であるダイナミックレンジには通常限界がある。このダイナミックレンジを超える幅を持つ入射光を撮像すると、画像の一部又は全体が白っぽくなる、いわゆるフレアが生じる。そこで、本実施形態に係る撮像装置１００では、当該フレアの影響を抑えることにより、撮像装置のダイナミックレンジを拡げる。
以下、図１を参照しながら本実施形態に係る撮像装置１００の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る撮像装置１００の構成の具体例を示す図である。
【００１２】  撮像装置１００は、撮影レンズ１１０、プリズム１２０、第１センサ１３１及び第２センサ１３３、並びに画像処理装置１４０を含む。撮像装置１００は、レンジの大きな明暗のある被写体を撮影し得る装置、例えばデジタルカメラや内視鏡等であり得る。
【００１３】  撮影レンズ１１０は、外部から入射した被写体からの光を屈折させることにより、プリズム１２０を介して第１センサ１３１及び第２センサ１３３上に実像を結像させるためのレンズである。
【００１４】  プリズム１２０については、図２を参照しながら詳細を説明する。プリズム１２０は、第１プリズム１２１、第２プリズム１２３、プリズム面１２５、及び反射ミラー面１２７を含む。
【００１５】  第１プリズム１２１には、撮影レンズ１１０からの光がプリズム面１２５から入射される。第１プリズム１２１の１つの面である反射ミラー面１２７で反射した当該光は、再度プリズム面１２５で反射し、第１センサ１３１上で結像する。
【００１６】  第２プリズム１２３には、撮影レンズ１１０から第１プリズム１２１に入射した光が、反射ミラー面１２７を透過して入射する。当該光は、第２センサ１３３上で結像する。
【００１７】  プリズム面１２５は、第１プリズム１２１の１つの面であり、撮影レンズ１１０の光軸に対して垂直に配置される。プリズム面１２５は、撮影レンズ１１０からの光を第１プリズム１２１内に透過させる。またプリズム面１２５は、反射ミラー面１２７で反射した光を、第１プリズム１２１内に反射させることにより、当該光を第１センサ１３１上で結像させる。
【００１８】  反射ミラー面１２７は、第１プリズム１２１と第２プリズム１２３との境界に位置し、反射ミラーとして機能する。反射ミラー面１２７は、撮影レンズ１１０から第１プリズム１２１を介して入射した光の一部を第２プリズム１２３に透過させ、残りを第１プリズム１２１内へと反射させる。第２プリズム１２３内へと透過された光は第２センサ１３３上で、第１プリズム１２１内へ反射された光は第１センサ１３１上で、それぞれ結像する。
【００１９】  ここで、反射ミラー面１２７が透過させる光と反射させる光との光量の比率は５０％：５０％ではなく、光量に違いがある。以下の説明においては、反射ミラー面１２７が透過させる光は２０％、反射させる光の光量は８０％である場合を中心に説明する。しかしながら、透過させる光と反射させる光との間に光量の違いがあれば、比率は２０％：８０％に限られるものではない。透過させる光の光量の方が反射させる光の光量よりも多くても良い。
【００２０】  第１センサ１３１及び第２センサ１３３は、プリズム１２０を介して入射した撮影レンズ１１０からの光を、光の光量（強度）に応じたデジタル画像信号に変換する撮像素子である。第１センサ１３１及び第２センサ１３３は、例えばＣＭＯＳセンサにより実現することができる。本実施形態では、第１センサ１３１は反射ミラー面１２７が反射させた光を、第２センサ１３３は反射ミラー面１２７が透過させた光を、それぞれ受光する。
【００２１】  先述の通り、本実施形態においては、反射ミラー面１２７が透過させる光と反射させる光との比率は２０％：８０％であるため、第１センサ１３１及び第２センサ１３３が受光する光の光量の比率は８０％：２０％となる。すなわち、第１センサ１３１が受光する光は、第２センサ１３３が受光する光の４倍の光量となる。第２センサ１３３で受光する光は第１センサ１３１で受光する光よりも光量が少ないため、第２センサ１３３が出力する画像信号には、画像の全体又は一部が白っぽくなるフレアが、第１センサ１３１が出力する画像信号の画像よりも生じにくい。
【００２２】  図１に戻り、画像処理装置１４０は、第１センサ１３１及び第２センサ１３３から出力される画像信号を処理するための装置であり、例えば１つの半導体装置として実現することができる。前述のとおり、第１センサ１３１から出力される画像信号は、フレアの影響を受け易いため、画像処理装置１４０は、当該フレアの影響を小さくする処理を行う。本実施形態において、画像処理装置１４０は、増幅器１４１、減算器１４３、フィルタリング部１４５、加算器１４７、フィルタリング部１４９、及び１／２ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）変換部１５１を含む。
【００２３】  増幅器１４１は、第２センサ１３３から出力された画像信号を、第１センサ１３１から出力された画像信号と同程度の信号レベルとなるように増幅する。本実施形態においては、第２センサ１３３が受光する光量は第１センサ１３１が受光する光量の１／４であるため、第２センサ１３３から出力される画像信号の信号レベルも第１センサ１３１から出力される画像信号の信号レベルの１／４となる。よって、増幅器１４１は第２センサ１３３から出力される画像信号の信号レベルを４倍する。つまり、増幅器１４１は、第１センサ１３１及び第２センサ１３３で受光する光量の逆比に応じて、第２センサ１３３から出力される画像信号の信号レベルを調整する。
【００２４】  なお、前述のとおり、第１センサ１３１で受光する光の光量と第２センサ１３３で受光する光の光量との比率は８０％：２０％、すなわち４：１でなくともよい。しかしながら、両者の比率を２のべき乗とすれば、増幅器１４１による演算処理量を低減できる。これにより、コスト低減等を図ることができる。
【００２５】  また、第１センサ１３１で受光する光量よりも第２センサ１３３で受光する光量の方が強くなるように、プリズム１２０を設計することも考えられる。この場合には、増幅器１４１は第２センサ１３３から出力される画像信号ではなく、第１センサ１３１から出力される画像信号を増幅すれば良い。或いは、第１センサ１３１及び第２センサ１３３から出力されるそれぞれの画像信号を増幅することにより、両画像信号のレベルを同程度とすることも考えられる。
【００２６】  減算器１４３は、第１センサ１３１から出力された画像信号から、第２センサ１３３から出力され増幅器１４１により増幅された画像信号を減算する。減算器１４３に入力される信号の信号レベルは、増幅器１４１によりほぼ同レベルとなるため、両者を減算した後に残る信号成分は、第１センサ１３１が撮像した画像に生じたフレアと、第２センサ１３３が撮像した画像に生じたフレアとの影響の大きさの差に相当する。第２センサ１３３にフレアが生じなかったとすると、減算器１４３が減算した結果は、第１センサ１３１で撮像した画像のフレア成分の信号に相当する。よって、減算器１４３で減算した結果が閾値を超えている領域（閾値にはゼロも含み得る）を、フレアの生じている領域と考えることができる。
フィルタリング部１４５は、減算器１４３が出力したフレア成分の信号をフィルタリングすることにより、ノイズを除去し、信号を平滑化する。
【００２７】  加算器１４７は、第１センサ１３１から出力された画像信号と、第２センサ１３３から出力され、増幅器１４１で増幅された画像信号（以下、単に第２センサ１３３からの画像信号とも呼ぶ）とを、フィルタリング部１４５から出力されたフレア成分の信号に応じた合成比率に応じて加算する。より具体的には、たとえば、フィルタリング部１４５からの入力信号に基づき、フレアが発生していると考えられる領域の画素については、第１センサ１３１からの画像信号と第２センサ１３３からの画像信号とを０：２で加算する。一方、第１センサ１３１からの画像信号及び第２センサ１３３からの画像信号の少なくとも一方の信号レベルが一定の閾値以下の場合には、第１センサ１３１からの画像信号と第２センサ１３３からの画像信号とを２：０で加算する。その他の中程度の信号レベルがあり、且つフレアが発生していないと考えられる画素については、両画像信号を１：１で加算する。なお、フレアが発生していると考えられる領域は、前述のとおり、フィルタリング部１４５からの入力信号の値が閾値を超えているか否かに応じて判断することが可能である。
【００２８】  なお、上記の具体例では、フレアが発生していると考えられる領域については、第１センサ１３１からの画像信号と第２センサ１３３からの画像信号との０：２で加算するものとして説明したがこれに限られるものではない。合成される画像信号において、第２センサ１３３からの画像信号の比率が第１センサ１３１からの画像信号の比率よりも高ければ、最終的に生成される画像信号におけるフレア成分の影響を抑制することができる。
【００２９】  また、上記の例では、第１センサ１３１からの画像信号及び第２センサ１３３の少なくとも一方の信号レベルが一定の閾値以下の場合には、第１センサ１３１からの画像信号と第２センサ１３３からの画像信号とを２：０で加算することとしたが、これに限られるものでもない。合成される画像信号において、第１センサ１３１からの画像信号の比率が第２センサ１３３からの画像信号の比率よりも高ければ、２：０以外の比率で加算することも考えられる。
【００３０】  フィルタリング部１４９は、加算器１４７が生成した画像信号を２次元フィルタリングすることにより平滑化する。１／２ＬＵＴ変換部１５１は、フィルタリング部１４９が平滑化した画像信号を、ＬＵＴ変換により１／２にする。これにより、加算器１４７での加算により倍となっていた画像信号のビット数を元に戻すことができる。当該１／２ＬＵＴ変換部１５１が生成した画像信号は、外部装置へと出力される。
【００３１】  以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置１００では、撮像レンズから入射した光を、光量の異なる２つの光にわけ、それらを第１センサ１３１及び第２センサ１３３で受光し、画像信号を生成する。その上で、暗い方の画像信号を、明るい方の画像信号と同レベルに増幅した後、両画像信号を比較することで、明るい方の画像においてフレアの生じている領域を特定する。当該フレアの発生している領域についてはフレアの発生していない、或いはあまり発生していない暗い方の信号を増幅した画像信号を主に使用し、フレアの発生していない暗めの領域については明るい方の画像信号を主に使用して、出力する画像信号を生成する。これにより、撮像装置１００が出力する画像信号においては、輝度の高い領域においてもフレアの発生を抑制できるため、撮像装置１００全体のダイナミックレンジを、内蔵するセンサのダイナミックレンジよりも拡げることができる。具体的には、例えば第１センサ１３１及び第２センサ１３３のダイナミックレンジが１０００：１であり、第１センサ１３１及び第２センサ１３３に入る光の光量比が４：１の場合には、当該撮像装置１００のダイナミックレンジは４０００：１となる。
【００３２】２．  第２実施形態
続いて、図３及び図４を参照しながら、第２実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態と同様の機能等を持つ構成については、同一の符号を付すと共に説明を省略する。
【００３３】  第１の実施形態に置いては、プリズム１２０が分光し、第１センサ１３１及び１３３に入射する光の光量の比率が一定であったが、これを可変とすることも考えられる。第２実施形態は、第１センサ１３１及び第２センサ１３３に入射する光の光量を、偏光板シャッターを用いて偏光及び／又は調光する。
【００３４】  第２実施形態に係る撮像装置１００の構成は、ほぼ図１に示した第１実施形態の構成と同様である。しかしながら、図３及び図４に示すように、第１プリズム１２１と第１センサ１３１との間に第１偏光板シャッター１６１が、第２プリズム１２３と第２センサ１３３との間に第２偏光板シャッター１６３が設けられる。また、図３に示すように、第１偏光板シャッター１６１、第２偏光板シャッター１６３及び画像処理装置１４０内の増幅器１４１を制御するための制御部１７０を撮像装置１００は含む。
【００３５】  第１偏光板シャッター１６１は、前述のとおり第１プリズム１２１と第１センサ１３１との間に設けられ、第１センサ１３１に入射する光の光量を調整したり、或いは偏光特性を調整したりする。第２偏光板シャッター１６３も同様に、第２プリズム１２３と第２センサ１３３との間に設けられ、第２センサ１３３に入射する光の光量を調整したり、或いは偏光特性を調整したりする。これにより、第１センサ１３１及び第２センサ１３３に入射する光の光量が可変となるため、撮像装置１００のダイナミックレンジを可変とすることができる。更に、第１偏光板シャッター１６１及び第２偏光板シャッター１６３が、第１センサ１３１及び第２センサ１３３に入射する光を調光することにより、調光を伴うフレア補償（Ｆｌａｒｅ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）を行うこともできる。更に、第１偏光板シャッター１６１及び第２偏光板シャッター１６３により、被写体からの反射も軽減できる。これにより、例えば車の運転手の顔を撮影する場合には、フロントガラスからの反射光等の軽減を図ることができる。
【００３６】  制御部１７０は、第１偏光板シャッター１６１、第２偏光板シャッター１６３及び増幅器１４１を、例えばユーザからの指示等に基づき制御する。例えば、ユーザからダイナミックレンジを変更する旨の指示が入力された場合には、制御部１７０は、当該ダイナミックレンジとなるように第１偏光板シャッター１６１、第２偏光板シャッター１６３及び増幅器１４１を制御するための制御信号を出力する。例えば、第１センサ１３１及び第２センサ１３３のダイナミックレンジが１０００：１であり、プリズム１２０が、第１センサ１３１方向及び第２センサ１３３方向に出射する光の光量の比が４：１となるように分光する場合に、ユーザからダイナミックレンジを１６０００：１とする旨の指示が入力されたとする。この場合には、第１センサ１３１で受光する光と第２センサ１３３で受光する光の光量の比が１６：１となるように、制御部１７０は第１偏光板シャッター１６１及び第２偏光板シャッター１６３を制御する。更に、第１センサ１３１で受光する光と第２センサ１３３で受光する光との光量比が１６：１の場合には、減算器１４３及び加算器１４７に入力される画像信号の信号レベルが同レベルとなるように、制御部１７０は、増幅器１４１の増幅比率を１６倍に設定する。更に、第１センサ１３１から出力される画像信号と、第２センサ１３３から出力され、増幅器１４１で増幅された画像信号とに対して、第１実施形態と同様に処理することにより、第１実施形態と同様に、撮像装置１００が出力する画像信号においては、輝度の高い領域においてもフレアの発生を抑制できる。これにより、撮像装置１００全体のダイナミックレンジを、内蔵するセンサのダイナミックレンジよりも拡げることができる。
【００３７】  また、制御部１７０は、第１偏光板シャッター１６１及び第２偏光板シャッター１６３を制御することにより、第１センサ１３１及び第２センサ１３３に入射する光の偏光方向も調整することができる。
【００３８】  以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置１００は、第１センサ１３１及び第２センサ１３３に入射する光の光量や偏光を制御するための第１偏光板シャッター１６１及び第２偏光板シャッター１６３を有する。第１センサ１３１及び第２センサ１３３に入射する光の光量を可変とすることができるため、ダイナミックレンジも可変とすることが可能となる。更に、被写体からの反射光に偏光特性がある場合等には、当該偏光を調整すること等も可能である。
【００３９】  なお、本実施形態においては、第１プリズム１２１と第１センサ１３１との間、及び第２プリズム１２３と第２センサ１３３との間に、それぞれ第１偏光板シャッター１６１及び第２偏光板シャッター１６３を設けたが、これに限られるものではない。特に偏光特性の調整等を必要とせず、主に光量の調整のみを行う場合には、いずれかの偏光板シャッターのみを設け、当該偏光板シャッターで光量比を調整することも考えられる。
【００４０】３．  第３実施形態
続いて、図５を参照しながら、第３実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態と同様の機能等を持つ構成については、同一の符号を付すと共に説明を省略する。
【００４１】  第１及び第２実施形態においては、第１センサ１３１及び第２センサ１３３から出力される全ての画像信号に対して処理を行っていたが、これに限られるものではない。フレアは主に明度方向に発生するため、明度成分に対して、フレア除去の処理を行うようにすることも考えられる。第３実施形態に係る撮像装置１００では、第１センサ１３１及び第２センサ１３３から出力される画像信号を明度成分（Ｌ）と補色成分（ａ、ｂ）とに分けた上で、明度成分の画像信号に対して第１実施形態と同様の処理を行う。
【００４２】  図５に、本実施形態に係る撮像装置１００の構成を示す。第３実施形態に係る撮像装置１００の全体的な構成は、ほぼ図１に示した第１実施形態の構成と同様である。しかしながら、図５に示すように、本実施形態に係る画像処理装置１４０は、信号変換器１５３及び１５５を含む。
【００４３】  信号変換器１５３は、第１センサ１３１から出力される、例えばＲＧＢ方式の画像信号を、Ｌａｂ方式の画像信号に変換する。なお、第１センサ１３１が直接Ｌａｂ方式の画像信号を出力する場合には、当該変換処理は不要である。信号変換器１５３は、Ｌａｂ方式の画像信号を明度成分（Ｌ）と補色成分（ａ、ｂ）とに分けて出力する。明度成分（Ｌ）の画像信号は減算器１４３及び加算器１４７に出力される。補色成分（ａ、ｂ）の画像信号は、１／２ＬＵＴ変換部１５１から出力される処理後の明度成分の画像信号と共に処理できるように、外部装置へと出力される。
【００４４】  信号変換器１５５は、第２センサ１３３から出力される、例えばＲＧＢ方式の画像信号を、Ｌａｂ方式の画像信号に変換する。なお、第２センサ１３３が直接Ｌａｂ方式の画像信号を出力する場合には、当該変換処理は不要である。信号変換器１５５は、得られたＬａｂ方式の画像信号のうち、明度成分（Ｌ）の画像信号を増幅器１４１へ出力する。
信号変換器１５３及び信号変換器１５５が出力した明度成分（Ｌ）の画像信号に対する処理は、第１実施形態と同様である。
【００４５】  これにより、第３実施形態に係る撮像装置１００においても、第１実施形態と同様に、撮像装置１００が出力する画像信号においては、輝度の高い領域においてもフレアの発生を抑制できる。これにより、撮像装置１００全体のダイナミックレンジを、内蔵する第１センサ１３１及び第２センサ１３３よりも拡げることができる。
【００４６】  なお、本実施形態においては、受光する光量の多い第１のセンサからの画像信号を受信した信号変換器１５３が補色成分の画像信号を外部装置へ出力している。これは、明るい光の方が一般に補色成分も好適に検出することができることが多いためである。しかしながら、これに限られるものではなく、第２のセンサからの画像信号を受信した信号変換器１５５が補色成分の画像信号を出力するようにしても良い。
【００４７】４．付記
なお、前述の実施形態の構成は、組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
【符号の説明】
【００４８】１００  ：撮像装置
１１０  ：撮影レンズ
１２０  ：プリズム
１２１  ：第１プリズム
１２３  ：第２プリズム
１２５  ：プリズム面
１２７  ：反射ミラー面
１３１  ：第１センサ
１３３  ：第２センサ
１４０  ：画像処理装置
１４１  ：増幅器
１４３  ：減算器
１４５  ：フィルタリング部
１４７  ：加算器
１４９  ：フィルタリング部
１５１  ：１／２ＬＵＴ変換部
１５３、１５５  ：信号変換器
１６１  ：第１偏光板シャッター
１６３  ：第２偏光板シャッター
１７０  ：制御部
【図１】
2017092926.tif 000003
【図２】
2017092926.tif 000004
【図３】
2017092926.tif 000005
【図４】
2017092926.tif 000006
【図５】
2017092926.tif 000007