(57)【要約】【課題】踏み面の濡れ状態を確実に検知し、乗客の転倒を防止もしくは抑制する。【解決手段】無端状に連結された踏み段３と、踏み段３を周回移動させる駆動装置５と、駆動装置５を制御するメイン制御部１１−１１、エスカレーター制御部１１−１２と、を有するエスカレーター１００において、踏み段３の踏み面３−２から滴下した水滴１０を検知する水分検知センサー１１−３と、利用者にアナウンスを行うスピーカー１３と、を備え、メイン制御部１１−１１は、水分検知センサー１１−３の検知出力に応じてスピーカー１３からのアナウンス出力（ステップ７，８）および／または駆動装置５による踏み段３の駆動制御（ステップ１０，１１）を行う。【選択図】図９
2017160026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された踏み段と、
前記踏み段を周回移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有する乗客コンベアにおいて、
前記踏み段の踏み面から滴下した水を検知する水検知手段と、
利用者にアナウンスを行うスピーカーと、
を備え、
前記制御手段は、前記水検知手段の検知出力に応じて前記スピーカーからのアナウンス出力および／または前記駆動手段による踏み段の駆動制御を行うこと
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアにおいて、
前記踏み面に付着した水を集める受け皿をさらに備えたこと
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアにおいて、
前記受け皿は、下向きに傾斜した傾斜面と、当該傾斜面の最下部に設けられた導水管と、を有し、
前記導水管には導水された水中の遺物を捕捉するためのフィルターが配置されていること
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項２または３に記載の乗客コンベアにおいて、
前記水検知手段は前記受け皿側から滴下した水滴を受けること
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の乗客コンベアにおいて、
前記踏み段が反転する箇所に、当該踏み段の踏み面に向かって送風する送風手段を備えたこと
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
請求項５に記載の乗客コンベアにおいて、
前記送風手段は前記制御手段によって制御され、
前記制御手段は、前記水検知手段が水を検知したときに前記送風手段を駆動すること
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の乗客コンベアにおいて、
前記水検知手段が水を検知したとき、前記制御手段は、前記スピーカーから前記踏み面の濡れに対する注意喚起のアナウンスを行わせること
を特徴とする乗客コンベア。
【請求項８】
請求項７に記載の乗客コンベアにおいて、
前記制御手段は、前記水検知手段の水検知の継続時間に基づいて前記アナウンスの内容を変更することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項９】
請求項７に記載の乗客コンベアにおいて、
前記制御手段は、前記水検知手段の水検知の継続時間に基づいて前記駆動手段による前記踏み段の駆動制御の内容を変更することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項１０】
請求項７または８に記載の乗客コンベアにおいて、
前記水検知手段が水を検知しなくなってから予め設定した時間が経過した後、前記制御手段は、前記水を検知するまえの状態に復旧させること
を特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客コンベアの踏み面上の液体を検知する機能を備えた乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターあるいは移動歩道などの乗客コンベアでは、利用者の転倒事故が発生する場合がある。これは利用者が不安定な姿勢で乗客コンベアを利用する際に発生することが多い。すなわち利用者が稼働中の乗客コンベアであるエスカレーター上を歩行する場合、あるいは移勣手摺りにつかまらずにエスカレーターを利用する場合に発生する事故が多い。加えて、何らかの原因でエスカレーター利用者が乗る踏み段が濡れた場合には足元が滑りやすくなり、転倒事故のリスクが増すこととなる。
【０００３】
エスカレーターにおける機器の濡れ検知については、例えば、特開２０１４−０９１６２６号公報（特許文献１）に記載された技術が公知である。この技術は、 無端状に連なって周回移動する踏段と、前記踏段を周回移動させる駆動部と、前記駆動部の速度を制御する制御部と、を備える乗客コンベアであって、 利用者が前記踏段上に乗る乗降口の床面の濡れ程度を検出するセンサーを設け、前記センサーによって検出される濡れ程度に応じて前記駆動部による前記踏段の移動速度を複数段階に減速可能であることを特徴とするものである。前記センサーは、前記乗降口の床面を構成するランディングプレートにセンサー表面が露出した状態で埋設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０９１６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エスカレーターの踏み段が濡れる要因として、
・利用者が水分をエスカレーター上に持ち込む。
・雨等で足元が濡れた状態でエスカレーターを利用する。
・液体（例えば、飲み物、水の入ったバケツなど）を持ってエスカレーターを利用する。などがある。
【０００６】
このような場合、たとえば、特許文献１記載の技術においては、乗降口の床面を構成するランディングプレートにセンサー表面が露出した状態で埋設されているので、前記ランディングプレート以外の箇所で水をこぼした場合などは、前記センサーでは、こぼした水による濡れを検知することはできない。すなわち、乗場プレートが乾いているものの、踏み段のみが濡れてしまった場合はこれを検知することができない。これは、水の検知範囲が局所的であるという理由による。
【０００７】
またエスカレーターの踏み段の踏み面上にはクリートが等間隔で設置されている。踏み段が濡れた場合、この踏み面のクリードとクリートの間の隙間に水が入り込むため、フラットな形状の乗場と比較し、踏み段の踏み面が乾きにくく、前項で記述した踏み面のみが濡れている状態となる。
【０００８】
また、特許文献１記載の技術の場合、センサーを屋外に設置しているため、水以外の外的要因である塵埃などの異物により誤動作、動作不良を発生させるおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、踏み面の濡れ状態を確実に検知し、乗客の転倒を防止もしくは抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明の一態様は、無端状に連結された踏み段と、前記踏み段を周回移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有する乗客コンベアにおいて、前記踏み段の踏み面から滴下した液体を検知する液体検知手段と、利用者にアナウンスを行うスピーカーと、を備え、前記制御手段は、前記液体検知手段の検知出力に応じて前記スピーカーからのアナウンス出力および／または前記駆動手段による踏み段の駆動制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に一態様によれば、踏み面の液体による濡れ状態を確実に検知し、乗客の転倒を防止もしくは抑制することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】乗客コンベアとしての一般的なエスカレーターの構造を示す正面図である。
【図２】図１のエスカレーターの駆動系を含む内部構造を示す背面図である。
【図３】踏み段を説明するための斜視図で、踏み段と踏み面の状態を示す。
【図４】本実施形態に係るエスカレーターの上部機械室における濡れ検知装置、ファンなどの配置と踏み段との関係を示す図である。
【図５】受け皿の図４Ａ−Ａ線端断面図である。受け皿の斜視図である。
【図６】受け皿の斜視図である。
【図７】水分検知センサーの斜視図である。
【図８】濡れ検知装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図８の制御装置におけるメイン制御部の水検知制御で実行される制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示した処理に対応する動作状態の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の特徴は、踏み段の踏み面上の液体、例えば水を集め、集まった水を状態から踏み面を濡らす水の存在を検知することにある。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は乗客コンベアとしての一般的なエスカレーターの構造を示す正面図である。図２は図１の駆動系を含む内部構造を示す背面図である。これらの図において、エスカレーター１００は、トラス１、欄干２、踏み段３、移動手摺り４、上部乗降口床板６、下部乗降口床板７、上部機械室８および下部機械室９から基本的に構成されている。
【００１５】
トラス１は、エスカレーター１００の土台となる構造部分である。欄干２は、トラス１の上部に設けられ移動手摺り４を移動可能に支持する側板である。踏み段３は踏み面３−２上に利用者が乗って移動する部材である。移動手摺り４は欄干４によって支持され、踏み段３と同期して移動し、利用者が手を添えて自身を支えるための無限軌道状の部材である。上部乗降口床板６はエスカレーター１００の上部乗降口の床面を構成する鋼板であり、下部乗降口床板７はエスカレーター１００の下部乗降口の床面を構成する鋼板である。上部機械室８および下部機械室９は、上部乗降囗床板６および下部乗降口床板７の下部にそれぞれトラス１と接続された状態で配置されている。上部機械室８には駆動装置が設置される。
【００１６】
図３は踏み段を説明するための斜視図で、踏み段と踏み面の状態を示している。エスカレーター１００では利用者は踏み段３の踏み面３−２上に乗り、移動手摺り４につかまり、踏み段３によって上方または下方に搬送される。利用者は上部乗降口床板６または下部乗降囗床板７の手前で踏み段３から降り、その後踏み段３は上部機械室８および下部機械室９内でそれぞれ反転し、トラス１内を通って上方または下方へ移動する。
【００１７】
ここで、エスカレーター１００の踏み段３あるいは踏み面３−２が液体で濡れる要因は、
１）雨水などにさらされる設置環境によるもの
２）エスカレーター利用者が外部からエスカレーター１００上に持ち込んだ水、飲み物などを何らかの形でこぼす、または撒き散らすという利用者による外的要因によるもの
の２つが挙げられる。なお、以下の説明では、液体として水を例にとる。
【００１８】
図４は本実施形態に係るエスカレーターの上部機械室における濡れ検知装置、ファンなどの配置と踏み段との関係を示す図である。同図において、エスカレーター１００に付着した水のうち、移動手摺り４あるいは踏み段３に付着した水３−１（図３）は移動手摺り４あるいは踏み段３の移動に合わせて上部機械室８あるいは下部機械室９まで移動し、上部機械室８あるいは下部機械室９内、またはトラス１内に落下もしくは滴下する。これらのうち、踏み段３に付着した水３−１は、踏み段３の踏み面３−２に等間隔で設置されたクリート３―３間の隙間に溜まり、踏み段３とともに上部機械室８および下部機械室９へ移動し、踏み段３が反転する際に上部機械室８または下部機械室９内、あるいはトラス１内へ水滴１０となって落ちる。本実施形態では、この踏み段３に付着し、滴下した水滴１０を集めて検知し、踏み段３の濡れ状態を判断する。
【００１９】
図４から分かるように上部機械室８では、踏み段３が上り方向、図において反時計回り方向に移動している。移動の過程で、踏み面３−２は水平の状態から反転し、垂直な状態（図３）を経て下側に向いた状態（図４、符号３ｃ，３ｄ）で下部機械室９側に移動する。なお、ここでは、図４を参照して上部機械室８の構成と動作について説明するが、踏み段３が下り方向、図４において時計回り方向に移動する場合に、同様の構成が下部機械室９内に設置される。以下、本実施形態では、上部機械室８を例にとって説明するが、下部機械室９においても回転方向が逆になるだけで、同一の動作が行われるので、説明は省略する。
【００２０】
上部機械室８内には、濡れ検知装置１１、ファン１２およびスピーカー１３が設置されている。濡れ検知装置１１は踏み段３、多くは踏み面３−２から滴下する水滴１０を捕捉する受け皿１１−１を含む。踏み段３から落ちる水滴１０をすべて捕捉するため、受け皿１１−１の幅方向（紙面奥行き方向）の寸法は踏み段３の同方向（長手方向）の寸法より大きい。また、受け皿１１−１の踏み段３の移動方向の寸法は踏み段３の往移動方向下流側の端部１１ａの位置が踏み段３の往移動方向の最大突出位置３ａよりも下流側に位置し、復移動方向の下流側の端部１１ｂの位置が踏み段３が上部機械室８を出るまでの位置に設定される。すなわち、受け皿１１−１は踏み段３の踏み面３−２が垂直になる手前の位置（符号３ｂ）から、踏み段３が上部機械室８を出るまでの位置（３ｄ）に配置する。
【００２１】
図５は受け皿の図４Ａ−Ａ線端断面図であり、図６は受け皿の斜視図である。受け皿１１−１は中央に向かって４面で下り勾配に傾斜しており、下り勾配の４面の傾斜面１１−１ａが集まった最下部で導水管１１−４に連結されている。導水管１１−４内には、フィルター１１−２が設置されている。導水管１１−４の下には、図７に示す水分検知センサー１１−３が配置されている。フィルター１１−２は水分検知センサー１１−３側に流れ出る水の中に含まれている異物や塵埃類を除去するためのもので、異物や塵埃類の捕集状態に応じて適宜交換可能である。
【００２２】
水分検知センサー１１−３は、図７の斜視図に示すように第１の電極１１−５と第２の電極１１−６を備え、第１の電極１１−５および第２の電極１１−６は、それぞれ櫛歯状に形成された第１のパターン１１−５ａと第２のパターン１１−６ａを備えたものである。第１の電極１１−５および第２の電極１１−６は、例えばプリント基板１１−７にエッチング等によって形成され、歯の部分が切り込みの間に位置し、両者間に予め設定された間隔が保持されたものである。本実施形態では、水分検知センサー１１−３は、第１の電極１１−５と第２の電極１１−６が形成されたプリント基板１１−７をプリント基板１１−７の上面側の第１および第２のパターン１１−５ａ，１１−６ａ部分のみ露出させてベース１１−８の上面に貼り付けて形成されている。
【００２３】
水分検知センサー１１−３は、図５に示すように導水管１１−４の下方に位置し、導水管１１−４からの水滴１０がプリント基板１１−７の平面上に滴下し、プリント基板１１−７上に表面張力により付着する。この付着により隣接する第１および第２のパターン１１−５ａ，１１−６ａの櫛歯が導通する。一方、第１の電極１１−５と第２の電極１１−６からは、それぞれ第１の導線１１−５ｂと第２の導線１１−６ｂが導出している。各導線１１−５ｂ，１１−６ｂはそれぞれ後述のメイン制御部１１−１１に接続され、両電極１１−５，１１−６間の導通状態からメイン制御部１１−１１が踏み面３−２が濡れているか否かを判断し、その判断結果に基づいて後述の制御を実行する。
【００２４】
なお、本実施形態では水分検知センサー１１−３は、櫛歯状に形成された第１および第２のパターン１１−５ａ，１１−６ａを有する第１の電極１１−５と第２の電極１１−６を例示しているが、水分の電気抵抗を検知する機能があるものであればよく、水分検知センサー１１−３を本実施形態に限定するものではない。
【００２５】
ファン１２は踏み段３が反転する位置に、当該踏み段３の踏み面３−２に対向するように配置され、移動する踏み段３の踏み面３−２に風を吹き付ける。これにより、踏み面３に付着した水、および隣接するクリート３−３間に保持された水３−１は重力のみならず風から外力を受けて受け皿１１−１側に落とされる。ファン１２は、水３−１を受け皿１１―１側に落とすための補助力として、水の滴下を促進させる。
【００２６】
水の滴下を促進させるためには、ファン１２は図４に示す送風領域１２ａで踏み面３−２に風が当たるようにするのが好ましい。最適には、踏み面３−２が垂直となる位置もしくは当該位置を少し通過した位置で踏み面３−２の上端から下端に向かって風が当たるように配置するとよい。この位置は、図４では、踏み段３が符号３ｃで示す位置から符号３ｄに至る間の位置である。なお、前記送風領域１２ａは、踏み段３が符号３ｂで示す位置から符号３ｄで示す位置を移動するときに通過する領域である。また、踏み面３−２の全幅方向について均等に送風することが望ましいことから、ファン１２として例えばシロッコファンが使用される。
【００２７】
図８は濡れ検知装置の制御装置の構成を示すブロック図である。濡れ検知装置１１の制御装置１１−１０は、メイン制御部１１−１１、アナウンス制御部１１−１２およびエスカレーター制御部１１−１３を含む。
【００２８】
メイン制御部１１−１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only
Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile RAM）等を備えている。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムの手順に従ってデータを処理する。ＲＡＭはＣＰＵが処理するときのバッファおよびワークエリアとして機能するメモリ等として使われる。ＮＶ−ＲＡＭは電源を切っても保持したいデータを格納しておくための不揮発性ＲＡＭである。
【００２９】
アナウンス制御部１１−１２は制御部１１−１１から指示された内容のアナウンス（音声出力）をスピーカー１３から行う。エスカレーター制御部１１−１３は、エスカレーター１００の各部を制御するが、ここではエスカレーター１００の駆動装置５の駆動モーター５ａおよびファン１２を駆動制御するものとして説明する。
【００３０】
メイン制御部１１−１１には、前述の水分検知センサー１１−３の第１および第２の電極１１−５，１１−６からの第１および第２の導線１１−５b，１１−６bが接続され、メイン制御部１１−１１で第１および第２の電極１１−５，１１−６の導通状態が検知され、この導通状態から水分検知センサー１１−３上の水３−１の有無を判断する。
【００３１】
このような濡れ検知装置１１を備えたエスカレーター１００において、濡れ検知は以下のようにして行われる。
【００３２】
エスカレーター１００の踏み面３−２が前述のようにして水３−１で濡れると、水３−１は踏み面３０２の表面に付着するのみならず踏み面３−２のクリート３−３間の隙間に入り込む（図３）。踏み段３が上部機械室８および下部機械室９内に移動し、反転すると、上部機械室８では、踏み面３−２に付着していた水３−１が受け皿１１−１に水滴１０となって落ちる（図４）。落ちた水滴１０は受け皿１１−１の下面の傾斜面１１−１ａに沿って、受け皿１１−１の水滴１０を集める下部の導水管１１−４まで誘導される（図５、図６）。導水管１１−４では、管内に設けられたフィルター１１−２によって、水に含まれていた異物は除去され、水のみが導水管１１−４から下方に落ちる。
【００３３】
このように濡れ検知装置１１は屋外環境から隔離された上部機械室８および下部機械室９内に設置することで、外的要因塵埃などの異物による誤動作、動作不良を防止することに加え、受け皿１１−１からの導水管１１−１４にフィルター１１一２を配置したので、上部機械室８および下部機械室９内に進入した微小の塵埃による誤動作および動作不良も防止することができる。
【００３４】
導水管１１−４の下方には、水分検知センサー１１−３が櫛歯状の第１および第２の電極１１−５，１１−６のパターン露出側を上にして配置されているので、水分検知センサー１１−３の上面１１−３ａに導水管１１−４からの水が落ち、第１および第２の電極１１−５，１１−６の櫛歯状に配置された第１のパターン１１−５ａと第２のパターン１１−６ａの隣接した部分にかかると、両者が導通する。導通状態は第１および第２の導線１１−５ｂ，１１−６ｂを介してメイン制御部１１−１１で検知される。メイン制御部１１−１１は、水分検知センサー１１−３で水を検知すると、踏み面３−２が濡れていると判断する。
【００３５】
メイン制御部１１−１１は、この判断に基づいてアナウンス制御部１１−１２にスピーカー１３から予め設定された内容のアナウンスを行うように指示する。アナウンス制御部１１−１２は、この指示を受けて、スピーカー１３からエスカレーター利用者に向けて「ステップ踏み段が濡れていますので足元にご注意ください。」、「ステップ踏み段が濡れていますのでステップ踏み段の上を歩かないで下さい」等のアナウンスを行わせる。さらには、エスカレーター１００の駆動モーター５ａを制御し、エスカレーター１００の移動速度を制御し、あるいはエスカレーター１００を停止させるなどの処理を行うこともできる。
【００３６】
また、メイン制御部１１−１１は踏み面３−２が濡れていると判断すると、アナウンスと同時にファン１２を駆動して踏み面３−２に風を当て、踏み面３−２からの水３−１の滴下を促す。その後、メイン制御部１１−１１は、水分検知センサー１１−３の出力から
水３−１を所定の時間継続して検知しなくなると、踏み面３−２が濡れていないと判断し、アナウンスとファン１２の駆動を停止させる。
【００３７】
前記アナウンスでは、「・・・足元にご注意ください。」、「・・・ステップ踏み段の上を歩かないで下さい。」という異なったアナウンスが示されているが、これは例えば踏み段３−２の濡れ具合に応じて変更される。すなわち、メイン制御部１１−１１は、
１）水の検知信号の持続時間により、放送するアナウンスの内容を変更する。
２）水の検知信号の持続時間により、エスカレーターの速度を変更する。
３）水の検知信号の持続時間により、エスカレーターを停止させる。
などの制御を実行する。
【００３８】
図９は、メイン制御部１１−１１の水検知制御で実行される制御手順の一例を示すフローチャートである。同図においてｔは水検知時間を、ｓは水非検知時間をそれぞれ示す。
【００３９】
メイン制御部１１−１１の水検知制御が開始されると、まず、水検知時間ｔを０、水非検知時間ｓを０に設定する（ステップ１：図ではステップをＳで示す）。次いで、水分検知センサー１１−３による水３−１の検知を待ち（ステップ２）、水３−１を検知すると、水検知時間ｔに１を加算し、水非検知時間ｓは０を維持する（ステップ３）。そして、予め設定された運転制御（２）の開始時間ｔ３を越えたか否かをチェックする（ステップ４）。越えていなければ（ステップ４：Ｎ）、アナウンス（１）の開始時間ｔ１を越えたか否かをチェックする。越えていなければ（ステップ５：Ｎ）、ステップ２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００４０】
なお、本実施形態では、運転制御（２）の開始時間ｔ４、運転制御（１）の開始時間ｔ３、アナウンス（２）の開始時間ｔ２、アナウンス（１）の開始時間ｔ１としている。これらの時間の大小関係は、ｔ４＞ｔ３＞ｔ２＞ｔ１に設定されている。そのため、ステップ２→ステップ３→ステップ４→ステップ５→ステップ２を繰り返す間に、ステップ５で水検知時間ｔがアナウンス（１）の開始時間ｔ１以上になると（ステップ５：Ｙ）でステップ６に移行する。
【００４１】
ステップ６では、水検知時間ｔがアナウンス（２）の開始時間ｔ２以上になったか否かをチェックし、アナウンス（２）の開始時間ｔ２を越えていなければ（ステップ６：Ｎ）、アナウンス（１）のアナウンス、すなわち「ステップ踏み段が濡れていますので足元にご注意ください。」というアナウンスを行う（ステップ７）。このアナウンス（１）は、まだ濡れがあまりひどくないときに注意喚起するためのアナウンスであり、水検知時間ｔがアナウンス（２）の開始時間ｔ２以上になるまで、あるいは水分検知センサー１１−３が水を検知しなくなるまで（ステップ２：Ｎ）まで、繰り返えされる。
【００４２】
一方、ステップ６で、水検知時間ｔがアナウンス（２）の開始時間ｔ２に達すると、アナウンス（２）の、例えば「ステップ踏み段が濡れていますのでステップ踏み段の上を歩かないで下さい。」というアナウンスを行う。このアナウンス（２）は濡れがひどくなり、さらに足元が滑りやすくなっていときに注意喚起するためのというアナウンスである。このアナウンス（２）は、少なくとも水分検知センサー１１−３が水３−１を検知しなくなるまで（ステップ２：Ｎ）まで、繰り返えされる。
【００４３】
ステップ２からステップ３のループを繰り返す間に、水検知時間ｔが運転制御（１）の開始時間ｔ３以上になると（ステップ４：Ｙ）、さらに、水検知時間ｔが運転制御（２）の開始時間ｔ４を越えているか否かをチェックする（ステップ９）。そして、水検知時間ｔが運転制御（２）の開始時間ｔ４を越えていなければ（ステップ９：Ｎ）、運転制御（１）を実行する（ステップ１０）。運転制御（１）では、エスカレーター１００の走行速
度を例えば２５パーセント落とす、あるいは５０パーセント落とすなどの減速制御である。この減速制御で設定される速度は、エスカレーター１００の設置箇所、あるいは利用者の年齢層の分布などに応じて適宜設定される。また、同時にアナウンス（２）を繰り返し、利用者への注意喚起も継続する。
【００４４】
そして、ステップ２→ステップ３→ステップ４→ステップ９→ステップ１０→ステップ２のループを繰り返す間に、水検知時間ｔが運転制御（２）の開始時間ｔ４を越えると（ステップ９：Ｙ）、運転制御（２）を実行する（ステップ１１）。運転制御（２）は、エスカレーター１００を停止させる制御であり、踏み面３−２の濡れ具合がひどいと判断してエスカレーター１００を止め、利用者の転倒事故等の発生を回避する処理である。
【００４５】
これらステップ２およびステップ３以降の処理を繰り返す間に、水３−１が検知されなくなった場合（ステップ２：Ｎ）、水検知時間ｔを０、水非検知時間ｓを１増分し（ステップ１２）、予め設定した運転復旧時間ｓ１と比較する（ステップ１３）。予め設定した運転復旧時間ｓ１に達していなければステップ２に戻り、ステップ１２以降の処理を繰り返す。そして、予め設定した水非検知時間ｓ１に達すると（ステップ１３：Ｙ）、エスカレーター１００の運転を復旧させる（ステップ１４）。この復旧のタイミングは、水分検知センサー１１−３が水を検知しなくなってから予め設定した時間が経過したタイミングである。このタイミングは、水分検知センサー１１−３が水を検知しなくなった後、踏み面３−２が乾き、水（液体）が原因で利用者が滑ることがないと判断される時間に設定されている。
【００４６】
なお、通常の使用状態では踏み面３−２が乾いている場合が多いので、ステップ２からステップ１２へのループを繰り返し、雨天になった場合、あるいは踏み面３−２に液体をこぼした場合にステップ３へのループに移行する。
【００４７】
また、ここでは、運転停止からの復旧としてステップ１４について説明しているが、ステップ５からステップ２のループ、もしくはステップ７からステップ２のループでは、アナウンスを停止することになる。ステップ１０では、運転制御（１）から元の運転状態に復旧させ、ステップ１１では停止状態から元の運転状態に復旧させることになる。
【００４８】
図１０は、図９に示した処理に対応する動作状態の一例を示す説明図である。横軸に時間、縦軸に積算値をとっている。ステップ１で処理が開始されると、水を検知するまでは水検知時間ｔは０であり、水非検知時間ｓは積算され、値は徐々に増加する。そして、水検知時間ｔが時間ｔ１になると、水非検知時間ｓはリセットされ、水検知時間ｔが積算される。この間ステップ７でアナウンス（１）が繰り返される。そして、水検知時間ｔが時間ｔ２になると、アナウンス（１）からステップ８のアナウンス（２）に切り替えられ、アナウンス（２）が繰り返される。
【００４９】
この過程で、水検知時間ｔが時間ｔ３に達すると、ステップ１０の運転制御（１）がアナウンス（２）とともに実行される。そして、水検知時間ｔが時間ｔ４に達すると、ステップ１１でエスカレーター１００の運転を停止する。この状態で、水分を検知しなくなった時点ｓ０から予め設定した時間（ｓ１−ｓ０）、すなわち、利用者が滑ることがないと判断される時間が経過し、踏み面３−２が乾燥した状態になると、エスカレーター１００の運転を再開する、言い換えれば運転復旧となる。
【００５０】
水分検知センサー１１−３が水を検知しなくなる条件は、プリント基板１１−７の上面側の第１および第２のパターン１１−５ａ，１１−６ａ部分に水３−１がなくなることである。本実施形態では、水分検知センサー１１−３の上面が平面に形成されているので、水分検知センサー１１−３の第１および第２のパターン１１−５ａ，１１−６ａ部分に水
３−１がなくなったということは、水分検知センサー１１−３の上面が乾いていることを意味し、その時間が予め設定した時間が経過したときに踏み面３−２も乾いているとみなしてエスカレーター１００の運転を再開することになる。この時間は、例えば、実験的に計測した結果に基づいて設定される。なお、図９のフローチャートは、上位のタスクマネジャーが停止を指示しない限り、図９に示したフローチャートの処理を繰り返す。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、特許請求の範囲における各構成要素と本実施形態の各部について対応を取り、両者の用語が異なる場合には後者をかっこ書きで示し、両者の対応関係を明確にした。
【００５２】
（１）  無端状に連結された踏み段３と、前記踏み段３を周回移動させる駆動手段（駆動装置５）と、前記駆動手段（駆動装置５）を制御する制御手段（メイン制御部１１−１１、エスカレーター制御部１１−１２）と、を有する乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記踏み段３の踏み面３−２から滴下した水（水滴１０）を検知する水検知手段（水分検知センサー１１−３）と、利用者にアナウンスを行うスピーカー１３と、を備え、前記制御手段（メイン制御部１１−１１）は、前記水検知手段（水分検知センサー１１−３）の検知出力に応じて前記スピーカー１３からのアナウンス出力および／または前記駆動手段（駆動装置５）による踏み段３の駆動制御を行う本実施形態によれば、踏み面の濡れ状態を確実に検知し、乗客の転倒を防止もしくは抑制することができる。その際、一部の踏み段３しか濡れていない場合でも、踏み面３−２の一部のみ濡れている場合でも、踏み面３−２の濡れ状態を確実に検知することができる。
【００５３】
（２）  前記（１）に係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記踏み面３−２に付着した水３−１を集める受け皿１１−１をさらに備えた本実施形態によれば、受け皿１１−１に水を集約して検知することが可能
【００５４】
（３）  前記（２）に係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記受け皿１１−１は、下向きに傾斜した傾斜面１１−１ａと、当該傾斜面１１−１ａの最下部に設けられた導水管１１−４と、を有し、前記導水管１１−４には導水された水中の遺物を捕捉するためのフィルター１１−２が配置された本実施形態によれば、踏み面３−２から回収された水３−１は、全て受け皿１１−１の傾斜面１１−１ａに沿って流下し、導水管１１−４に集められ、フィルター１１−２によって異物が排除される。これによって異物に起因する誤動作および誤検知を防止することができる。
【００５５】
（４）  前記（２）または（３）に係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記水検知手段（水分検知センサー１１−３）は前記受け皿１１−１側から滴下した水滴１０を受ける本実施形態によれば、踏み面３−２から回収された水３−１は、全て受け皿１１−１から水検知手段（水分検知センサー１１−３）で検知されることなり、誤検知を防止することができる。
【００５６】
（５）  前記（１）ないし（４）のいずれかに係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記踏み段３が反転する箇所に、当該踏み段３の踏み面３−２に向かって送風する送風手段（ファン１２）を備えた本実施形態によれば、踏み面３−２に付着した水３−１もしくは水滴１０の滴下を促進することができる。
【００５７】
（６）  前記（５）に係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記送風手段（ファン１２）は前記制御手段（メイン制御部１１−１１、エスカレーター制御部１１−１３）によって制御され、前記制御手段（メイン制御部１１−１１）は、前記水検知手段（水分検知センサー１１−３）が水３−１を検知したときに前記送風手段（ファン１２）を駆動する本実施形態によれば、必要時のみ送風手段（ファン１２）を駆動するので
、低電力で効率的に水の滴下を促進することができる。
【００５８】
（７）  前記（１）ないし（６）に係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記水検知手段（水分検知センサー１１−３）が水３−１を検知したとき、前記制御手段（メイン制御部１１−１１）は、前記スピーカー１３から前記踏み面３−２の濡れに対する注意喚起のアナウンスを行わせる（ステップ７，８）本実施形態によれば、踏み面３−２が濡れた状態となったときに注意を喚起することにより、乗客の転倒を防止もしくは抑制することができる。
【００５９】
（８）  前記（７）に係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記制御手段（メイン制御部１１−１１）は、前記水検知手段（水分検知センサー１１−３）の水検知の継続時間に基づいて前記アナウンスの内容を変更する（ステップ７またはステップ８）本実施形態によれば、踏み面３−２の濡れた状態に応じて、当該状態に応じた注意喚起を行うことにより、乗客の転倒を防止もしくは抑制することができる。
【００６０】
（９）  前記（７）に係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記制御手段（メイン制御部１１−１１）は、前記水検知手段（水分検知センサー１１−３）の水検知の継続時間に基づいて前記駆動手段（駆動装置５）による前記踏み段３の駆動制御の内容を変更する（ステップ１０またはステップ１１）本実施形態によれば、踏み面３−２の濡れた状態に応じて、駆動速度を落とし、あるいは駆動を停止することにより、乗客の転倒を防止もしくは抑制することができる。
【００６１】
（１０）  前記（７）または（８）に係る乗客コンベア（エスカレーター１００）において、前記水検知手段（水分検知センサー１１−３）が水３−１を検知しなくなってから予め設定した時間（ｓ１）が経過した後、前記制御手段（メイン制御部１１−１１）は、前記水３−１を検知する前の状態に復旧させる本実施形態によれば、アナウンス（１）または（２）をやめ、あるいは速度を元に戻し、あるいは停止を解除して駆動を再開することにより、乗客コンベア（エスカレーター１００）を通常運転状態に復旧させることができる。これにより乗客コンベア（エスカレーター１００）の利用者の利便性を確保することができる。
【００６２】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
３  踏み段
３−１  水
３−２  踏み面
５  駆動装置（駆動手段）
１０  水滴
１１−１  受け皿
１１−１ａ  傾斜面
１１−２  フィルター
１１−４  導水管
１１−１１  メイン制御部（制御手段）
１１−１２  エスカレーター制御部（制御手段）
１１−３  水分検知センサー（水検知手段）
１２  ファン（送風手段）
１３  スピーカー
１００  エスカレーター（乗客コンベア）  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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