(57)【要約】【課題】ドアを開状態で保持する際に、開方向および閉方向のいずれの方向にも適切な保持力を発生できるようにする。【解決手段】スピンドルとスピンドルナットとからなる回転直動変換機構を備え、伸縮を伴ってドアの開閉を支持する支持部材に、スピンドルに一方向の回転トルクが作用するときには回転トルクを抵抗発生部材７０へ伝達し、スピンドルに逆方向の回転トルクが作用するときには回転トルクの抵抗発生部材７０への伝達を遮断するワンウェイクラッチ６０を設ける。ワンウェイクラッチ６０は、ドアの開方向と閉方向のうち必要とされる保持力が大きい方向に対して抵抗発生部材７０による回転抵抗が伝達されるようトルクの伝達方向が設定されている。【選択図】図５
2017115403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体とドアとの間に介在される筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングを有し、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの軸方向の相対移動による伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記支持部材は、
前記第１ハウジング内に回転可能に支持されたスピンドルを有し、該スピンドルの回転運動と前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの相対移動とを相互変換可能な回転直動変換機構と、
前記スピンドルを回転駆動するモータと、
回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段と、
前記スピンドルに一方向の回転トルクが作用するときには該回転トルクを前記回転抵抗付与手段へ伝達し、前記スピンドルに逆方向の回転トルクが作用するときには該回転トルクの前記回転抵抗付与手段への伝達を遮断する一方向クラッチと、
を備えることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記モータの回転軸は、減速ギヤを介して前記スピンドルに接続され、
前記一方向クラッチは、前記減速ギヤと前記スピンドルとの間に介在されている
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記モータの回転軸は、減速ギヤを介して前記スピンドルに接続され、
前記一方向クラッチは、前記モータと前記減速ギヤとの間に介在されている
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記スピンドルは、前記一方向クラッチの内輪に接続され、
前記回転抵抗付与手段は、前記一方向クラッチの外輪に回転抵抗を付与する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記回転抵抗付与手段は、接触摩擦によって回転抵抗を付与する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記回転抵抗付与手段は、摩擦部材と、前記摩擦部材を前記一方向クラッチの外輪に接触する方向に付勢する付勢手段とを備える
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
請求項５記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記回転抵抗付与手段は、前記一方向クラッチの外輪に接触する弾性部材を備える
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記回転抵抗付与手段は、磁気吸引力によって回転抵抗を付与する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記ドアは、前記車体に対して上端部が回動可能に支持された跳ね上げ式のドアである
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関し、より詳しくは、車体とドアとの間に介在される筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングを有し、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの軸方向の相対移動による伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用ドア開閉装置としては、伸縮を伴ってドアの開閉を支持する支持部材を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。支持部材は、軸方向に相対移動が可能な円筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングと、第１ハウジング内に回転自在に支持されたスピンドルと、スピンドルを回転駆動するモータと、第２ハウジング内に同軸固定されスピンドルが挿入されるガイド管と、ガイド管に取り付けられスピンドルに螺合するスピンドルナットとを備える。この支持部材は、スピンドルの回転によるスピンドルナットの移動を伴って第１ハウジングと第２ハウジングとが相対移動することにより伸縮する。こうした支持部材を備える車両用ドア開閉装置は、モータによりスピンドルを回転駆動することにより支持部材を伸縮させてドアを開閉することができると共に、操作者の手動操作によってもドアを開閉することができる。また、スピンドルの先端には径方向に突出した係合突部が設けられており、係合突部がガイド管の内壁に形成された摩擦係合部と摩擦係合することにより、ドアを開位置で保持するための保持力を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した車両用ドア開閉装置では、スピンドルに設けられた係合突部をガイド管の摩擦係合部に接触させることで摩擦係合力を発生させているから、支持部材の伸張方向と収縮方向、即ちドアの開方向と閉方向のいずれの方向にも同等の摩擦係合力が生じる。このため、支持部材の伸張方向と収縮方向とでそれぞれ必要な保持力が異なる場合、必要な保持力が大きい方向に合わせて摩擦係合力を設計すると、必要な保持力が小さい方向には摩擦係合力が過大となりその方向に操作者がドアを手動操作するのに大きな操作力が必要となる。一方、必要な保持力が小さい方向に合わせて摩擦係合力を設計すると、必要な保持力が大きい方向には摩擦係合力が過小となりその方向にドアを保持するのに必要な保持力が不足する。
【０００５】
本発明の車両用ドア開閉装置は、ドアを開状態で保持する際に、開方向および閉方向のいずれの方向にも適切な保持力を発生できるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用ドア開閉装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両用ドア開閉装置は、
車体とドアとの間に介在される筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングを有し、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの軸方向の相対移動による伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記支持部材は、
前記第１ハウジング内に回転可能に支持されたスピンドルを有し、該スピンドルの回転運動と前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの相対移動とを相互変換可能な回転直動変換機構と、
前記スピンドルを回転駆動するモータと、
回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段と、
前記スピンドルに一方向の回転トルクが作用するときには該回転トルクを前記回転抵抗付与手段へ伝達し、前記スピンドルに逆方向の回転トルクが作用するときには該回転トルクの前記回転抵抗付与手段への伝達を遮断する一方向クラッチと、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の車両用ドア開閉装置では、スピンドルを有する回転直動変換機構により伸縮が可能な支持部材に、スピンドルに一方向の回転トルクが作用するときにその回転トルクを回転抵抗付与手段へ伝達し、スピンドルに逆方向の回転トルクが作用するときにその回転トルクの回転抵抗付与手段への伝達を遮断する一方向クラッチを設ける。これにより、支持部材が伸張する方向と収縮する方向、即ちドアの開方向と閉方向とで異なる抵抗力を付与することができる。この結果、ドアの開方向と閉方向のうち必要とされる保持力が大きい方向に対して回転抵抗付与手段による回転抵抗が伝達されるよう一方向クラッチのトルクの伝達方向を設定することにより、ドアを開状態で保持する際に開方向および閉方向のいずれの方向にも適切な保持力を発生させることができる。
【０００９】
こうした本発明の車両用ドア開閉装置において、前記モータの回転軸は、減速ギヤを介して前記スピンドルに接続され、前記一方向クラッチは、前記減速ギヤと前記スピンドルとの間に介在されているものとすることもできるし、前記一方向クラッチは、前記モータと前記減速ギヤとの間に介在されているものとすることもできる。前者の場合、回転抵抗付与手段の回転抵抗が直接にスピンドルに伝達されるため、安定した回転抵抗をスピンドルに付与することができる。後者の場合、回転抵抗付与手段の回転抵抗が減速ギヤによって増幅されてスピンドルに伝達されるため、スピンドルに付与する回転抵抗を増大させることができる。
【００１０】
また、本発明の車両用ドア開閉装置において、前記スピンドルは、前記一方向クラッチの内輪に接続され、前記回転抵抗付与手段は、前記一方向クラッチの外輪に回転抵抗を付与するものとすることもできる。こうすれば、回転抵抗付与手段をより簡易な構成とすることができる。
【００１１】
あるいは、本発明の車両用ドア開閉装置において、前記回転抵抗付与手段は、接触摩擦によって回転抵抗を付与するものとすることもできるし、前記回転抵抗付与手段は、磁気吸引力によって回転抵抗を付与するものとすることもできる。前者の場合、回転抵抗付与手段は、摩擦部材と、前記摩擦部材を前記一方向クラッチの外輪に接触する方向に付勢する付勢手段とを備えるものとすることもできるし、前記回転抵抗付与手段は、前記一方向クラッチの外輪に接触する弾性部材を備えるものとすることもできる。
【００１２】
また、本発明の車両用ドア開閉装置において、前記ドアは、前記車体に対して上端部が回動可能に支持された跳ね上げ式のドアであるものとすることもできる。この場合、支持部材は、ドアに自重によるモーメントが作用し、支持部材の伸張方向で必要な保持力と収縮方向で必要な保持力との差が大きくなる場合が多いため、本発明を適用する意義がより大きなものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図である。
【図２】支持部材２０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】支持部材２０の一部を拡大して示す部分拡大図である。
【図４】駆動ユニット５０を分解して示す分解斜視図である。
【図５】駆動ユニット５０の構成の概略を示す構成図である。
【図６】抵抗発生部材７０の構成の概略を示す構成図である。
【図７】ドア２の支点まわりに作用するばね荷重によるモーメントとドア自重モーメントとを説明する説明図である。
【図８】ばね荷重によるモーメントとドア自重モーメントとの差とドア開度との関係を示す説明図である。
【図９】変形例の抵抗発生部材１７０の構成の概略を示す構成図である。
【図１０】変形例の抵抗発生部材２７０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明の一実施例としての車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図であり、図２は支持部材２０の構成の概略を示す構成図であり、図３は支持部材２０の一部を拡大して示す部分拡大図であり、図４は駆動ユニット５０を分解して示す分解斜視図であり、図５は駆動ユニット５０の構成の概略を示す構成図であり、図６は抵抗発生部材７０の構成の概略を示す構成図である。
【００１６】
実施例の車両用ドア開閉装置１０は、図１に示すように、車体１とドア２との間に介在する２つの支持部材２０，２０Ｂを備え、支持部材２０に内蔵するアクチュエータにより支持部材２０を伸縮させることによってドア２を開閉するパワードア装置として構成されている。ドア２は、本実施例では、上端部がヒンジ４を介して車体１の後部に取り付けられ、ヒンジ４を支点として上下方向に回動可能な跳ね上げ式のバックドアとして構成されている。２つの支持部材２０，２０Ｂは、それぞれ車幅方向の左右両端に取り付けられており、ドア２を左右両端で支持する。
【００１７】
支持部材２０は、図２に示すように、底付き円筒形状の第１ハウジング３０と、第１ハウジング３０の外径よりも若干大きい内径を有する底付き円筒形状の第２ハウジング４０と、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とを互いに離間する方向に付勢する圧縮コイルばね２２とを備える。支持部材２０は、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０の開口端を互いに重ね合わせた状態で軸方向に相対移動することによって伸縮する。
【００１８】
第１ハウジング３０および第２ハウジング４０の非開口端には、車体１およびドア２にそれぞれ固定されたボールスタッドの球頭部（図示せず）が嵌合されるソケット３１，４１が設けられている（図２参照）。ソケット３１，４１とボールスタッドは、球継手を構成し、車体１およびドア２に対して支持部材２０（第１ハウジング３０および第２ハウジング４０）の両端部を揺動可能に連結する。
【００１９】
第１ハウジング３０内には、図２に示すように、螺旋状の溝が軸方向のほぼ全域に亘って形成されたスピンドル３２と、スピンドル３２を回転駆動する駆動ユニット５０とを備える。スピンドル３２の先端部３２ａ（第２ハウジング４０側の端部）には、外周面から径方向外側に向かって突出した環状のストッパ３４が設けられている。また、スピンドル３２の基端部３２ｂ（駆動ユニット５０側の端部）は、第１ハウジング３０の内周面に固定されたベアリング３６によって回転自在に支持されている。
【００２０】
第２ハウジング４０内には、図２に示すように、第２ハウジング４０の内径よりも小さな外径の円筒状に形成されたスピンドルガイド４２を備える。スピンドルガイド４２は、一端側が開口されると共に他端側が第２ハウジング４０に同軸固定されている。第２ハウジング４０の内周面とスピンドルガイド４２の外周面との間の隙間には、上述した圧縮コイルばね２２が配置されている。
【００２１】
スピンドルガイド４２の内径はスピンドル３２の外径よりも大きく設定され、スピンドル３２の先端部３２ａに設けられたストッパ３４の外径はスピンドルガイド４２の内径よりも小さく設定されている。スピンドルガイド４２は、開口端からスピンドル３２の先端部３２ａが挿入され、スピンドルガイド４２に対するスピンドル３２の軸方向の相対移動をガイドする。
【００２２】
また、スピンドルガイド４２の開口端付近の内周面には、図３に示すように、スピンドルガイド４２内に挿入されたスピンドル３２に螺合するスピンドルナット４４が固定されている。スピンドル３２とスピンドルナット４４は、これらの相対的な回転運動と直動運動とを相互に変換する回転直動変換機構を構成する。
【００２３】
また、図３に示すように、スピンドルガイド４２の開口端から軸方向にスピンドルナット４４の形成領域を隔てた位置には、縮径部４２ａが形成されている。縮径部４２ａは、ストッパ３４の外径よりも内径が小さくなるようプレス加工等によって形成されている。上述したように、スピンドル３２は第１ハウジング３０内に回転自在に支持され、スピンドルガイド４２は第２ハウジング４０内に同軸固定されているから、スピンドル３２とスピンドルガイド４２との軸方向の相対移動に伴って第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とが軸方向に相対移動する。そして、スピンドル３２の先端部３２ａに設けられたストッパ３４がスピンドルガイド４２の縮径部４２ａに当接すると、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とが伸張する方向への移動が規制される。これにより、スピンドル３２がスピンドルガイド４２およびスピンドルナット４４から脱落するのを防止している。
【００２４】
駆動ユニット５０は、図４または図５に示すように、ベアリング５１により回転自在に支持された回転軸５２ａを有するモータ５２と、回転軸５２ａの回転を減速してスピンドル３２に伝達する減速ギヤ（遊星歯車）５４と、抵抗発生部材７０と、モータ５２の回転軸５２ａと抵抗発生部材７０とに取り付けられたワンウェイクラッチ６０とを備える。駆動ユニット５０は、モータ５２を収容するモータケース５３と、減速ギヤ５４を収容するギヤケース５５と、ワンウェイクラッチ６０および抵抗発生部材７０を収容するユニットケース５６とが連結されユニット化された状態で第１ハウジング３０内に配置されている。なお、ユニットケース５６は、固定金具５８によってモータケース５３に連結されている。また、ギヤケース５５は、ギヤケース５５に形成された係止爪５５ａがユニットケース５６に形成された係止穴５６ａに係止されることによってユニットケース５６に連結されている。
【００２５】
モータ５２は、永久磁石が取り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとを備える永久磁石式同期モータとして構成されている。モータ５２は、永久磁石式のモータであるから、外力によりロータを回転させると、回転抵抗となるコギングトルクが生じる。
【００２６】
ワンウェイクラッチ６０は、図６に示すように、モータ５２の回転軸５２ａが接続された内輪６２と、抵抗発生部材７０が接続された外輪６４とを備え、内輪６２と外輪６４との間に配置されたスプラグやカム等のトルク伝達部材６６によって一方向のみ回転トルクを伝達する。本実施例では、ワンウェイクラッチ６０は、内輪６２（回転軸５２ａ）に作用する回転トルクの方向が支持部材２０を伸張させる方向（ドア２を開放させる方向）のときに回転トルクを外輪６４（抵抗発生部材７０）に伝達し、内輪６２に作用する回転トルクの方向が支持部材２０を収縮させる方向（ドア２を閉鎖させる方向）のときに回転トルクの外輪６４への伝達を遮断するようトルクの伝達方向を設定するものとした。
【００２７】
抵抗発生部材７０は、図６に示すように、ユニットケース５８に固定された環状部材７２と、環状部材７２に支持され内周面がワンウェイクラッチ６０の外輪６４に接触して摩擦抵抗を発生させる摩擦リング７４とを備える。摩擦リング７４は、本実施例では、樹脂製のリングであり、環状部材７２に嵌め込まれた状態で外輪６４の外周面と密に接触する。
【００２８】
次に、こうして構成された実施例の車両用ドア開閉装置１０の動作について説明する。ドア２の開閉は、駆動ユニット５０（モータ５２）の駆動によって行うことができると共に、操作者の手動によっても行うことができる。駆動ユニット５０の駆動によってドア２を開閉する場合、ドア２の開放は、モータ５２を第１方向（正回転方向）に回転駆動することにより行われる。モータ５２が第１方向に回転駆動されると、モータ５２からのトルクが減速ギヤ５４で増幅されてスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２を第１方向に回転させる。スピンドル３２が第１方向に回転すると、スピンドル３２の回転運動が支持部材２０を伸張させる方向のスピンドルナット４４の直動運動に変換される。これにより、支持部材２０が伸張して、ドア２を開放する。一方、ドア２の閉鎖は、モータ５２を第２方向（逆回転方向）に回転駆動することにより行われる。モータ５２が第２方向に回転駆動されると、モータ５２からのトルクが減速ギヤ５２で増幅されてスピンドル３２に伝達され、スピンドル３２を第２方向に回転させる。スピンドル３２が第２方向に回転すると、スピンドル３２の回転運動が支持部材２０を収縮させる方向のスピンドルナット４４の直動運動に変換される。これにより、支持部材２０が収縮して、ドア２を閉鎖する。
【００２９】
図７は、ドア２の支点まわりに作用するばね荷重によるモーメントとドア自重モーメントとを説明する説明図であり、図８は、ばね荷重によるモーメントとドア自重モーメントとの差とドア開度との関係を示す説明図である。ドア２は、本実施例では、上下方向に回動可能な跳ね上げ式のドアとして構成されている。このため、図７に示すように、ドア２の支点まわりには、支持部材２０，２０Ｂのばね荷重によるモーメントと、ドア自重モーメントとが作用する。ドア２は、ばね荷重によるモーメントとドア自重モーメントとが釣り合っているときには（図８中の「０」ライン上）、その開状態が維持されるが、ばね荷重によるモーメントがドア自重モーメントよりも大きくなると、開方向に回動し（浮き上がり）、ばね荷重によるモーメントがドア自重モーメントよりも小さくなると、閉方向に回動（落下）する。したがって、ばね荷重によるモーメントとドア自重モーメントとの差に応じた抵抗力を支持部材２０の伸張方向（ドア２の開方向）と収縮方向（閉方向）とで発生させることにより、ドア２の浮き上がりや落下を防止することができる。
【００３０】
ここで、支持部材２０として、伸張方向と収縮方向とで同等の抵抗力を発生させる従来の構成を採用した場合、ドア２の浮き上がりと落下の両方を防止するためには、ドア２の浮き上がりの最悪条件と落下の最悪条件とのうち条件が厳しい方に合わせて抵抗力を設定しなければならない。このため、図８（ａ）に示すように、条件が厳しい浮き上がりの最悪条件に合わせて抵抗力を設定すると、設定した抵抗力は落下の最悪条件に対しては実際に必要な保持力よりも大きくなり過剰抵抗となる。このため、操作者は、手動操作によってドア２を閉鎖させる際に、大きな操作力が必要とされる。
【００３１】
これに対して、本実施例では、支持部材２０に、抵抗発生部材７０と、スピンドル３２に一方向の回転トルクが作用するときにのみ回転トルクを抵抗発生部材７０へ伝達するワンウェイクラッチ６０とを設けているから、支持部材２０の伸張方向と収縮方向とで異なる抵抗力を発生させることができる。したがって、本実施例では、ドア２の浮き上がり（開方向）の最悪条件と落下の最悪条件とのうち条件が緩い方で必要な保持力をモータ５２のコギングトルクによって付与するものとし、条件が厳しい方に対して不足する保持力を抵抗発生部材７０による回転抵抗によって付与するものとした。これにより、ドア２の開方向と閉方向のいずれの方向にも、必要十分な保持力を付与することができる。即ち、操作者は、手動操作によってドア２を開放する際にも閉鎖する際にも、大きな操作力が必要とされない。
【００３２】
以上説明した本実施例の車両用ドア開閉装置１０によれば、スピンドル３２とスピンドルナット４４とからなる回転直動変換機構により伸縮が可能な支持部材２０に、スピンドル３２に一方向の回転トルクが作用するときのみ回転トルクを抵抗発生部材７０へ伝達するワンウェイクラッチ６０を設ける。これにより、支持部材２０の伸長方向と収縮方向とで異なる抵抗力を付与することができる。したがって、ドア２の開方向と閉方向のうち必要とされる保持力が大きい方向に対して抵抗発生部材７０による回転抵抗が伝達されるようワンウェイクラッチ６０のトルクの伝達方向を設定することにより、ドア２を開状態で保持する際に開方向および閉方向のいずれの方向にも適切な保持力を発生させることができる。この結果、ドア２を開状態で適切に保持することができると共に、操作者がドア２を手動操作によって開閉するに必要な操作力をより小さくすることができる。
【００３３】
また、本実施例の車両用ドア開閉装置１０によれば、ワンウェイクラッチ６０の内輪６２を、モータ５２と減速ギヤ５４との間の回転軸５２ａに取り付ける。これにより、抵抗発生部材７０の回転抵抗を減速ギヤ５４を介して増幅してスピンドル３２に伝達させることができ、抵抗発生部材７０を小型化しながら、ドア２を開状態で保持するための十分な保持力を発生させることができる。
【００３４】
さらに、本実施例の車両用ドア開閉装置１０によれば、摩擦リング７４をワンウェイクラッチ６０の外輪６４に直接接触させることにより、外輪６４に摩擦抵抗を発生させる。これにより、簡易な構成により回転抵抗をスピンドル３２に付与することができる。
【００３５】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、ワンウェイクラッチ６０の内輪６４を、モータ５２と減速ギヤ５４との間の回転軸５２ａに取り付けるものとしたが、スピンドル３２と減速ギヤ５４との間の回転軸に取り付けるものとしてもよい。これにより、抵抗発生部材７０は、減速ギヤ５４を介さずに直接にスピンドル３２に回転抵抗を伝達するものとなり、スピンドル３２に対して安定した回転抵抗を付与することができる。
【００３６】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、ドア２の浮き上がりの最悪条件と落下の最悪条件のうち条件が緩い方に必要な保持力をモータ５２のコギングトルクにより発生させるものとした。これに対して、上述の保持力を、スピンドルガイド４２の内周面とストッパ３４の外周面とを摺動可能に構成することにより、摩擦抵抗によって発生させるものとしてもよいし、スピンドル３２とスピンドルナット４４との摩擦抵抗によって発生させるものとしてもよい。
【００３７】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、１つの抵抗発生部材７０と、スピンドル３２に一方向の回転トルクが作用するときのみ回転トルクを抵抗発生部材７０に伝達する１つのワンウェイクラッチ６０とを備えるものとした。これに対して、異なる回転抵抗を発生可能な２つの抵抗発生部材（第１抵抗発生部材，第２抵抗発生部材）と、スピンドル３２に一方向の回転トルクが作用するときのみ回転トルクを第１抵抗発生部材に伝達する第１ワンウェイクラッチと、スピンドル３２の逆方向の回転トルクが作用するときのみ回転トルクを第２抵抗発生部材に伝達する第２ワンウェイクラッチとを備えるものとしてもよい。このように、異なる回転抵抗を発生する２つの抵抗発生部材と、異なる方向の回転トルクを対応する抵抗発生部材に伝達する２つのワンウェイクラッチとを備えることにより、支持部材２０の伸長方向と収縮方向とで異なる抵抗力を発生させることができる。なお、この場合、２つのワンウェイクラッチのうち一方のワンウェイクラッチを、モータ５２と減速ギヤ５４との間の回転軸５２ａに取り付け、他方のワンウェイクラッチを、スピンドル３２と減速ギヤ５４との間の回転軸に取り付けるものとしてもよい。
【００３８】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、ワンウェイクラッチ６０は、内輪６２（回転軸５２ａ）に作用する回転トルクの方向がドア２を開放させる方向のときに回転トルクを外輪６４（抵抗発生部材７０）に伝達し、内輪６２に作用する回転トルクの方向がドア２を閉鎖させる方向のときに外輪６４への回転トルクの伝達を遮断するものとした。これに対して、内輪６２に作用する回転トルクの方向がドア２を閉鎖させる方向のときに回転トルクを外輪６４に伝達し、内輪６２に作用する回転トルクの方向がドア２を開放させる方向のときに外輪６４への回転トルクの伝達を遮断するものとしてもよい。ワンウェイクラッチ６０が回転トルクを伝達する方向は、ドア２の開方向および閉方向のうち必要な保持力が大きい方とすればよい。
【００３９】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、抵抗発生部材７０として、摩擦リング７４をワンウェイクラッチ６０の外輪６４に接触させることにより外輪６４に回転抵抗を付与するものとした。これに対して、付勢力を用いて摩擦片をワンウェイクラッチ６０の外輪６４に押し当ることにより外輪６４に回転抵抗を付与するものとしてもよい。図９は、変形例の抵抗発生部材１７０の構成の概略を示す構成図である。変形例の抵抗発生部材１７０は、ユニットケースに固定される環状部材１７２と、樹脂製の摩擦片１７４と、一端が環状部材１７２の内周面に固定され摩擦片１７４を外輪６４側に押し付けるコイルばね１７６とを備える。摩擦片１７４は、ワンウェイクラッチ６０の外輪６４を囲むように周方向に等角度間隔で４つ設けられ、それぞれ対応するコイルばね１７６によって径方向内側に付勢されている。この変形例の抵抗発生部材１７０は、コイルばね１７６のばね荷重を調整することにより、ドア２の一方向の保持力を容易に調整することができる。
【００４０】
上述した変形例の抵抗発生部材１７０では、摩擦片１７４を、樹脂により形成するものとしたが、金属により形成するものとしてもよい。また、変形例の抵抗発生部材１７０では、コイルばね１７６の付勢力により摩擦片１７４を外輪６４に押し付けるものとしたが、コイルばね１７６に代えて板ばねを用いるものとしてもよい。この場合、摩擦片を設けずに、板ばねの一部を摩擦部材として直接にワンウェイクラッチ６０の外輪６４に接触させるものとしてもよい。さらに、変形例の抵抗発生部材１７０では、４つの摩擦片１７４を備えるものとしたが、摩擦片の数はいくつであっても構わない。
【００４１】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、抵抗発生部材７０として、摩擦抵抗によってワンウェイクラッチ６０の外輪６４に回転抵抗を付与するものとした。これに対して、磁気吸引力を用いてワンウェイクラッチ６０の外輪６４に回転抵抗を付与するものとしてもよい。図１０は、変形例の抵抗発生部材２７０の構成の概略を示す構成図である。変形例の抵抗発生部材２７０は、ユニットケースに固定される環状部材２７２と、ワンウェイクラッチ６０の外輪６４と所定間隔を隔てた状態で環状部材２７２の内周面に固定された永久磁石２７４とを備える。外輪１６４は、磁性材料により形成されている。永久磁石２７４は、ワンウェイクラッチ６０の外輪６４を囲むように周方向に等角度間隔で４つ設けられている。この変形例の抵抗発生部材２７０は、永久磁石２７４と外輪６４との間隔を調整することにより、ドア２の一方向の保持力を容易に調整することができる。なお、永久磁石２７４の数は、いくつでもよいことは勿論である。
【００４２】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、支持部材２０を伸張させる方向に付勢力を付与する圧縮コイルばね２２を備えるものとした。これに対して、圧縮コイルばね２２に代えてダンパ機構（例えばガス式やオイル式等）を備えるものとしてもよいし、圧縮コイルばね２２とダンパ機構とを併用するものとしてもよい。また、こうした圧縮コイルばね２２やダンパ機構を備えないものとしてもよい。この場合、支点まわりに閉方向に作用するドア自重モーメントに対してドア２を保持するために必要な保持力（抵抗力）を、抵抗発生部材７０，１７０，２７０の回転抵抗によって補うものとしてもよい。
【００４３】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、ドア２の開閉を支持する２つの支持部材２０，２０Ｂを備えるものとしたが、支持部材の数を１つとしてもよいし、３つ以上備えるものとしてもよい。
【００４４】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とのうち小径の第１ハウジング３０に駆動ユニット５０を内蔵するものとしたが、大径の第２ハウジング４０に駆動ユニット５０を内蔵するものとしてもよい。
【００４５】
本実施例では、本発明の車両用ドア開閉装置を、車体１の後部に設けられたバックドアを開閉するものに適用したが、その他の車両用ドアの開閉に適用するものとしてもよい。
【００４６】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、第１ハウジング３０が「第１ハウジング」に相当し、第２ハウジング４０が「第２ハウジング」に相当し、支持部材２０が「支持部材」に相当し、スピンドル３２とスピンドルナット４４とが「回転直動変換機構」に相当し、モータ５２が「モータ」に相当し、抵抗発生部材７０，１７０，２７０が「回転抵抗付与手段」に相当し、ワンウェイクラッチ６０が「一方向クラッチ」に相当する。また、減速ギヤ５４が「減速ギヤ」に相当する。また、摩擦片１７４が「摩擦部材」に相当し、コイルばね１７６が「付勢手段」に相当する。また、摩擦リング７４が「弾性部材」に相当する。
【００４７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、車両用ドア開閉装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  車体、２  ドア、４  ヒンジ、１０  車両用ドア開閉装置、２０，２０Ｂ  支持部材、２２  圧縮コイルばね、３０  第１ハウジング、３１  ソケット、３２  スピンドル、３４  ストッパ、３６  ベアリング、４０  第２ハウジング、４１  ソケット、４２  スピンドルガイド、４２ａ  縮径部、４４  スピンドルナット、５０  駆動ユニット、５１  ベアリング、５２  モータ、５２ａ  回転軸、５３  モータケース、５４  減速ギヤ、５５  ギヤケース、５５ａ  係止爪、５６  ユニットケース、５６ａ  係止穴、５８  固定金具、６０  ワンウェイクラッチ、６２  内輪、６４  外輪、６６  トルク伝達部材、７０，１７０，２７０  抵抗発生部材、７２，１７２，２７２  環状部材、７４  摩擦リング、１７４  摩擦片、１７６  コイルばね、２７４  永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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