(57)【要約】【課題】接着シートの剥離不良を確実に防止することができるシート供給装置を提供すること。【解決手段】帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、繰出手段２０で繰り出される原反ＲＳにおける剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬを剥離姿勢とし、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段３０とを備え、剥離手段３０を通過した剥離シートＲＬを剥離姿勢とされた剥離シートＲＬ方向に導き、当該剥離シートＲＬと共に剥離手段３０で折り返されて剥離不良となる接着シートＡＳに当接させる剥離不良防止手段４０を備えている。【選択図】図１
2017137116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段で繰り出される原反における前記剥離シートを折り返すことで当該剥離シートを剥離姿勢とし、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段を通過した剥離シートを前記剥離姿勢とされた剥離シート方向に導き、当該剥離シートと共に前記剥離手段で折り返されて剥離不良となる前記接着シートに当接させる剥離不良防止手段を備えていることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記剥離姿勢とされた剥離シート方向に導かれた当該剥離シートに前記剥離手段で剥離された接着シートを押圧する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記剥離シートと共に剥離手段で折り返されて剥離不良となる接着シートにおける前記繰出手段の繰出方向の先端部を付勢し、当該接着シートの前記剥離シートからの剥離の補助を行う剥離補助手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出工程と、
前記繰出工程で繰り出される原反における前記剥離シートを折り返すことで当該剥離シートを剥離姿勢とし、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程とを備え、
前記剥離工程を終えた剥離シートを前記剥離姿勢とされた剥離シート方向に導き、当該剥離シートと共に前記剥離工程で折り返されて剥離不良となる前記接着シートに当接させる剥離不良防止工程を含むことを特徴とするシート供給方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給装置および供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、剥離手段での接着シートの剥離不良を解消することができるシート供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２４０３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来のシート供給装置では、剥離手段で剥離不良となった接着シートの剥離先端部にエアを吹き付けても、ときに当該接着シートを剥離シートから剥離できない場合があり、接着シートの剥離不良を確実に防止できないという不都合がある。この場合、エアの吹き付け力を大きくすることが考えられるが、エアの吹き付け力を大きくすると、装置の騒音が大きくなる上、エアの消費量も多くなるという別の不都合が発生する。
【０００５】
本発明の目的は、接着シートの剥離不良を確実に防止することができるシート供給装置および供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のシート供給装置は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出される原反における前記剥離シートを折り返すことで当該剥離シートを剥離姿勢とし、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、前記剥離手段を通過した剥離シートを前記剥離姿勢とされた剥離シート方向に導き、当該剥離シートと共に前記剥離手段で折り返されて剥離不良となる前記接着シートに当接させる剥離不良防止手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この際、本発明のシート供給装置では、前記剥離手段で剥離された接着シートを前記剥離不良防止手段によって導かれた前記剥離シート方向に付勢する付勢手段を備えていることが好ましい。
また、本発明のシート供給装置では、前記剥離シートと共に剥離手段で折り返されて剥離不良となる接着シートにおける前記繰出手段の繰出方向の先端部を付勢し、当該接着シートの前記剥離シートからの剥離の補助を行う剥離補助手段を備えていることが好ましい。
【０００８】
一方、本発明のシート供給方法は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出工程と、前記繰出工程で繰り出される原反における前記剥離シートを折り返すことで当該剥離シートを剥離姿勢とし、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程とを備え、前記剥離工程を終えた剥離シートを前記剥離姿勢とされた剥離シート方向に導き、当該剥離シートと共に前記剥離工程で折り返されて剥離不良となる前記接着シートに当接させる剥離不良防止工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、剥離シートと共に折り返される接着シートに剥離シートを当接させるので、接着シートの剥離不良を確実に防止することができる。
【００１０】
この際、付勢手段を備えれば、安定した姿勢で接着シートを供給することができる。
また、剥離補助手段を備えれば、剥離シートと共に剥離手段で折り返される接着シートの当該剥離シートからの剥離が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート供給装置の側面図。
【図２】シート供給装置の変形例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１３】
図１において、本願発明のシート供給装置１０Ａを使用したシート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、繰出手段２０で繰り出される原反ＲＳにおける剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬを剥離姿勢とし、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板３０と、剥離板３０を通過した剥離シートＲＬを剥離姿勢とされた剥離シートＲＬ方向に導き、当該剥離シートＲＬと共に剥離板３０で折り返されて剥離不良となる接着シートＡＳに当接させる剥離不良防止手段４０と、剥離姿勢とされた剥離シートＲＬ方向に導かれた当該剥離シートＲＬに剥離板３０で剥離された接着シートＡＳを押圧する付勢手段５０と、剥離シートＲＬと共に剥離板３０で折り返されて剥離不良となる接着シートＡＳにおける繰出手段２０の繰出方向の先端部ＡＳ１を付勢し、当該接着シートＡＳの剥離シートＲＬからの剥離の補助を行う剥離補助手段６０とを備え、被着体ＷＫを搬送するベルトコンベアや多関節ロボット等の搬送手段７０の上方に配置されている。
【００１４】
繰出手段２０は、原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、駆動機器としての回動モータ２３Ａによって駆動され、ピンチローラ２４とで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２３と、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２５とを備えている。
【００１５】
剥離不良防止手段４０は、剥離板３０を通過した剥離シートＲＬを当該剥離板３０方向に折り返す第１折返しローラ４１と、剥離板３０の近傍に位置し、第１折返しローラ４１で折り返された剥離シートＲＬを駆動ローラ２３方向に折り返す第２折返しローラ４２とを備えている。なお、剥離板３０で折り返された直後の剥離シートＲＬと、第１折返しローラ４１で折り返された剥離シートＲＬとの間隔ＳＰ（図２（Ａ）参照）は、接着シートＡＳの厚み以下に設定されている。
【００１６】
付勢手段５０は、付勢ローラ５１を含み、当該付勢ローラ５１は、剥離板３０で剥離された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段としても機能するようになっている。
【００１７】
剥離補助手段６０は、剥離板３０を通過して第１折返しローラ４１方向へ向かう剥離シートＲＬと、第１折返しローラ４１を通過して第２折返しローラ４２方向に向かう剥離シートＲＬとの間に設けられ、大気やガス等の気体を噴出する噴出ノズル６１を備えている。
【００１８】
以上のシート貼付装置１０において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、各部材が初期位置に配置された図１中実線で示す状態のシート貼付装置１０に対し、作業者が原反ＲＳを同図のようにセットし、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力すると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、図１に示すように、先頭の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１が所定の位置に到達したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
【００１９】
その後、搬送手段７０が被着体ＷＫを搬送し、当該被着体ＷＫが所定の位置でカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａを駆動し、搬送される被着体ＷＫの搬送速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。このとき、図２（Ａ）に示すように、接着シートＡＳが剥離板３０で折り返される剥離シートＲＬに追従し、第１折返しローラ４１方向に進むと当該接着シートＡＳの剥離不良が発生する。しかし、本実施形態の場合、そのような剥離不良が発生しようとすると、図２（Ｂ）に示すように、接着シートＡＳの先端部ＡＳ１が第１折返しローラ４１で折り返された剥離シートＲＬに当接するので、当該先端部ＡＳ１は、付勢ローラ５１方向に案内される。このとき、剥離補助手段６０が接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に向けて噴出ノズル６１から気体を噴出し、剥離シートＲＬからの当該接着シートＡＳの剥離の補助を行ってもよい。そして、付勢ローラ５１方向に案内された接着シートＡＳは、図２（Ｃ）に示すように、当該付勢ローラ５１によって被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。その後、次の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１が所定の位置に到達したことが図示しない検知手段に検知されると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａの駆動を停止し、再びスタンバイ状態となり、以降同様の動作が繰り返される。
【００２０】
以上のような実施形態によれば、剥離シートＲＬと共に折り返される接着シートＡＳに剥離シートＲＬを当接させるので、接着シートＡＳの剥離不良を確実に防止することができる。
【００２１】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出すことが可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
【００２２】
繰出手段２０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に複数の閉ループ状の切込が形成されることで、その内側が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反が採用された場合、カッター刃、カッターローラ、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材により、接着シート基材を所定形状に切断してその内側を接着シートＡＳとしてもよいし、多関節ロボットや適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしてもよいし、剥離板３０で接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離するとき、原反ＲＳに所定の張力が付与されるようにしてもよい。
【００２３】
剥離手段は、剥離板３０に代えて、丸棒や回転可能または回転不能な剥離用ローラやシャフト部材等で構成してもよい。
【００２４】
剥離不良防止手段４０は、剥離シートＲＬの厚みや、接着シートＡＳの厚みによって間隔ＳＰの距離を調整する駆動機器やネジ機構等の間隔調整手段を備えてもよいし、板状部材やシャフト部材等で剥離シートＲＬを折り返してもよいし、第１および第２折返しローラ４１、４２の少なくとも一方を適宜な駆動機器で回転させてもよいし、第１および第２折返しローラ４１、４２の少なくとも一方に代えて丸棒や板状部材やシャフト部材等で構成してもよい。
【００２５】
付勢手段５０は、押圧手段として機能させなくてもよいし、板状部材やシャフト部材等で剥離シートＲＬに接着シートＡＳを押圧する構成でもよいし、エアの吹き付けで押圧してもよいし、付勢ローラ５１の表面をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、弾性変形しない部材で構成してもよいし、付勢ローラ５１を適宜な駆動機器で回転させてもよいし、付勢ローラ５１の代わりまたは付勢ローラ５１と併用して、他のローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ、エアの吹き付け等で接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧してもよいし、なくてもよい。
押圧手段は、接着シートＡＳを保持面で保持して被着体ＷＫに押圧して貼付する構成でもよい。
【００２６】
剥離補助手段６０は、接着シートＡＳが剥離シートＲＬと共に剥離板３０で折り返されるタイミングで気体を噴出してもよいし、常時気体を噴出していてもよいし、水や混合液等の液体やジェル等を噴出する構成でもよいし、丸棒や板状部材やシャフト部材等で接着シートＡＳの先端部ＡＳ１を押し上げて剥離シートＲＬからの剥離の補助を行う構成でもよい。
【００２７】
搬送手段７０は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で被着体ＷＫを支持する構成でもよいし、被着体ＷＫを固定しておき、シート貼付装置１０を移動させたり、被着体ＷＫとシート貼付装置１０との両方を移動させたりしてもよいし、シート貼付装置１０に対し、他の装置で被着体ＷＫを相対移動させる場合、なくてもよい。
【００２８】
間隔ＳＰは、剥離板３０で折り返された直後の剥離シートＲＬと、第１折返しローラ４１で折り返された剥離シートＲＬとが接触して間隔が０でもよいし、剥離シートＲＬと共に剥離板３０で折り返される接着シートＡＳに当接可能であれば、当該接着シートＡＳの厚み以上に設定されてもよい。
シート貼付装置１０は、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、被着体ＷＫの下面や側面等に接着シートＡＳを貼付するように構成してもよい。
シート供給装置１０Ａは、シート貼付装置１０としてではなく単体で使用してもよいし、例えば、接着シートＡＳの形状や状態を検査する検査装置や、接着シートＡＳに印字を施す印刷装置等として使用してもよいし、天地反転して配置したり横置きに配置したりして、接着シートＡＳを供給するように構成してもよい。
【００２９】
本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。
【００３０】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３１】
１０Ａ…シート供給装置
２０…繰出手段
３０…剥離板（剥離手段）
４０…剥離不良防止手段
５０…付勢手段
６０…剥離補助手段
ＡＳ…接着シート
ＡＳ１…先端部
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反 
【図１】
2017137116.tif 000003
【図２】
2017137116.tif 000004