(57)【要約】【課題】車両における所定の作動を実行するために表示部に表示される選択肢を、運転者に安全に認識させる技術を提供する。【解決手段】制御装置は、車両に搭載される装置である。制御装置は、画像出力部と、指示出力部と、を備える。画像出力部としての処理を表すＳ１９０では、車両の乗員によって選択される一又は複数の選択肢を含む画像を予め設定された複数の表示部に表示させる。指示出力部としての処理を表すＳ１１０では、表示部に表示された画像に含まれる選択肢のうち、乗員が選択した選択肢に予め対応付けられた指示を、選択肢毎に予め対応付けられた機器に対して出力する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される制御装置（５０）であって、
前記車両の乗員によって選択される一又は複数の選択肢を含む画像を予め設定された複数の表示部（１１、１２）に表示させるように構成された画像出力部（Ｓ１９０）と、
前記表示部に表示された画像に含まれる選択肢のうち、前記乗員が選択した選択肢に予め対応付けられた指示を、選択肢毎に予め対応付けられた機器（３０）に対して出力するように構成された指示出力部（Ｓ１１０）と、
を備えた制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記画像出力部は、前記複数の表示部のうち、前記車両内における運転席の周囲に位置する部位であって前記車両の前方を見る運転者の視野内に位置する部位を示す視野内部位に配置された少なくとも１つの視野内表示部（１２）、に前記画像を表示させるように構成された
制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制御装置であって、
前記画像出力部は、前記視野内表示部に、前記複数の表示部のうち前記視野内表示部を除く他の表示部（１１）よりも少ない情報量で、前記画像を表示させるように構成された
制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の制御装置であって、
前記乗員が前記複数の表示部に画像として表示される選択肢の中から選択肢を選択する操作を入力するための複数の入力部（２１、２２）のうち、前記視野内部位に配置され前記選択肢を選択する操作を受け付ける少なくとも１つの視野内入力部（２２）、から前記乗員が選択した選択肢を取得するように構成された選択取得部（Ｓ１００）
を更に備えるように構成された制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の制御装置であって、
前記車両の乗員によって選択された選択肢に対応する画像を表す対応画像を取得するように構成された対応画像取得部（Ｓ１２０）と、
前記選択肢を選択する操作が前記複数の入力部のうちの前記視野内部位以外に位置する入力部、から入力され且つ前記車両が走行中であることを表す中止条件、が成立するか否かを判断するように構成された判断部（Ｓ１５０）と、
前記中止条件が成立すると判断された場合に、前記複数の表示部のうち前記視野内表示部を除く他の表示部に前記対応画像を表示させるように構成された中止表示部（Ｓ１９０）と、
を更に備える制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の作動を車両に指示するために画像を表示するディスプレイ（以下、表示部）に所定の作動を表す選択肢を表示し、車両の乗員によって選択された選択肢に応じた作動を実行する、といった技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、１つの表示部に前述の選択肢を表示するという技術が提案されている。以下では、特許文献１にて提案された該技術を従来技術という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８１５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、１つの表示部に選択肢を表示するため、表示部の場所によっては、運転者が選択肢を認識するために表示部を注視し続けるといった状況が生じ得る。車両の走行中において運転者が表示部を注視し続けることは、危険に繋がるおそれがある。つまり、従来技術では、運転者に選択肢を安全に認識させることが困難であるという問題があった。
【０００６】
本開示はこのような問題に鑑みてなされたものであり、車両における所定の作動を実行するために表示部に表示される選択肢を、運転者に安全に認識させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の制御装置は、車両に搭載される装置であって、画像出力部（Ｓ１９０）と、指示出力部（Ｓ１１０）と、を備える。
画像出力部は、車両の乗員によって選択される一又は複数の選択肢を含む画像を予め設定された複数の表示部に表示させるように構成されている。指示出力部は、表示部に表示された画像に含まれる選択肢のうち、乗員が選択した選択肢に予め対応付けられた指示を、選択肢毎に予め対応付けられた機器に対して出力するように構成されている。
【０００８】
このような構成によれば、選択肢を含む画像を複数の表示部に表示させる構成を備えるので、運転者は、複数の表示部のうち、より見やすい位置の表示部、に表示された画像を見て選択肢を認識することができる。
【０００９】
したがって、本開示の制御装置は、表示部を１つしか備えないために表示部の位置によっては運転者が該表示部に表示された選択肢を注視するおそれが生じる従来技術よりも、運転者に安全に選択肢を認識させることができる。
【００１０】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車載システムの構成を示すブロック図。
【図２】車両内における運転席の周囲に位置する表示部と入力部の配置例を示す図。
【図３】液晶ディスプレイにおける対応画像の一例を示す図。
【図４】ヘッドアップディスプレイにおける対応画像の一例を示す図。
【図５】制御装置が実行する表示処理のフローチャート。
【図６】液晶ディスプレイにおける目的地入力画面の一例を示す図。
【図７】メニューリストを表す対応画像の一例を示す図。
【図８】停止中の制御フローを示す図。
【図９】走行中の制御フローを示す図。
【図１０】メータ内ディスプレイを説明する図。
【図１１】選択肢に数字を付して表示する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［実施形態］
［構成］
図１に示す車載システム１は、車両に搭載されるシステムであって、表示ユニット１０、入力ユニット２０、制御実行部３０、及び制御装置５０を備える。
【００１３】
表示ユニット１０は、液晶ディスプレイ１１及びヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１２といった、複数の周知の表示部を備える。表示部とは、制御装置５０から送信される映像信号に基づく画像を表示する装置を表す。ここでいう画像には、一又は複数の選択肢が含まれていてもよい。選択肢については後述する。
【００１４】
液晶ディスプレイ１１及びＨＵＤ１２は、図２に示すように、車両内における運転席６１の周囲に位置する部位に設けられている。具体的には、液晶ディスプレイ１１は、運転席６１の周囲であって運転席６１に向かい合う部位としてのインスツルメントパネル６２の中央に設けられている。
【００１５】
ＨＵＤ１２は、車両のフロントガラス６３上であって、運転席６１に向かい合う部位のうちの視野内部位に設けられている。視野内部位とは、運転席６１に座って車両の前方を見る運転者の視野の範囲内に位置する部位を表す。ここでいう前方とは、車両の進行方向を表す。なお以下では、ＨＵＤ１２のように、視野内部位に設けられた表示部を視野内表示部ともいう。このように本実施形態では、表示ユニット１０が備える複数の表示部には少なくとも視野内表示部が含まれる。
【００１６】
入力ユニット２０は、タッチパネル２１、ステアリングスイッチ２２といった複数の周知の入力部を備える。入力部とは、車両の乗員（以下、乗員）が、表示部に表示された画像に含まれる一または複数の選択肢の中から選択肢を選択する操作を入力するための装置を表す。以下では、乗員が選択肢を選択する操作を選択操作ともいう。ここでいう乗員には、運転者も含まれてよい。
【００１７】
ここでいう選択肢とは、一または複数の表示部に画像として表示されるものであり、乗員により選択されうるものを表す。なお、後述するように、選択肢は、乗員により選択されると、該選択肢に対応付けられた機器に該選択肢に対応付けられた対応指令を出力することにより選択肢毎に予め定められた機能を実現する。
【００１８】
ここでいう選択肢を選択する操作には、直接的な操作及び対話的な操作のうち、少なくとも一方が含まれてもよい。
直接的な操作とは、乗員が、選択肢を１回選択することにより、選択された選択肢に対応付けられた目的の機能を実現するための種々の操作を表す。直接的な操作には、例えば、エアコンのオン、オフや、オーディオのオン、オフといった、種々の装置のオン、オフを実現するための操作が含まれうる。
【００１９】
対話的な操作とは、乗員が表示部に画像として表示された選択肢を複数回選択することにより、徐々に目的の機能を絞り込む種々の操作を表す。対話的な操作には、例えば、文字や数字を示す選択肢を複数回選択することによりナビゲーション機能における車両の目的地を設定する機能を実現するための操作や、温度や風量等を示す選択肢を複数回選択することによりエアコンの作動状態を設定する機能を実現するための操作等が含まれうる。
【００２０】
タッチパネル２１及びステアリングスイッチ２２は、図２に示すように、車両内における運転席６１の周囲に位置する部位に設けられている。具体的には、タッチパネル２１は、液晶ディスプレイ１１と一体に構成されており、液晶ディスプレイ１１と同様にインスツルメントパネル６２の中央に設けられている。
【００２１】
ステアリングスイッチ２２は、ステアリング６５に搭載された十字形状スイッチとして構成されている。ステアリングスイッチ２２は、視野内部位に位置する入力部である。
以下では、ステアリングスイッチ２２のように、視野内部位に設けられた入力部を視野内入力部ともいう。このように、本実施形態では、入力ユニット２０が備える複数の入力部には、少なくとも視野内入力部が含まれる。
【００２２】
なお、タッチパネル２１の操作によって液晶ディスプレイ１１に表示された選択肢が選択可能であり、ステアリングスイッチ２２の操作によってＨＵＤ１２に表示された選択肢が選択可能である。このように、本実施形態では、一つの表示部と一つの入力部とが対応付けられている。
【００２３】
タッチパネル２１には、例えば図３に示すように、液晶ディスプレイ１１にリスト状に表示される複数の選択肢をスクロールさせるための矢印ボタン１１１と、スクロールの割合を表すゲージ１１３とが配置されうる。
【００２４】
ＨＵＤ１２には、スクロールの割合を表すゲージ１２３が配置されうる。ステアリングスイッチ２２は、乗員によるステアリングスイッチ２２における上下のスイッチ操作で乗員が選択する対象となる選択肢を逐次切り替えるよう構成されている。ＨＵＤ１２では、例えば図４に示すように、乗員により選択された選択肢が太枠で囲まれるように表示されてもよい。
【００２５】
タッチパネル２１及びステアリングスイッチ２２といった複数の入力部は、それぞれ、乗員により選択肢が選択された際、選択された選択肢を表す情報を制御装置５０へ出力する。以下では、乗員により選択された選択肢を入力選択肢ともいう。
【００２６】
図１に戻り説明を続ける。制御実行部３０は、制御装置５０から出力される指示であって、乗員により選択された選択肢に予め対応付けられた指示、に従って作動する一または複数の車載機器を備えていてもよい。車載機器とは車両に搭載される機器を表す。制御実行部３０は、例えば、音声を出力するスピーカ３１や音声が入力されるマイク３２等を車載機器として備えていてもよい。
【００２７】
また、制御実行部３０は、一または複数のＥＣＵを車載機器として備えていてもよい。ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。ＥＣＵは、ＣＰＵ、及びＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリを有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御実行部３０は、例えば、ナビゲーションＥＣＵ３３、エアコンＥＣＵ３４、オーディオＥＣＵ３５等を車載機器として備えていてもよい。
【００２８】
ナビゲーションＥＣＵ３３は、目的地や目的地までの経路を設定する等の周知のナビゲーション機能を実現するためのＥＣＵを表す。エアコンＥＣＵ３４は、温度や風量等のエアコンの作動状態を設定する等の周知のエアコン機能を実現するためのＥＣＵを表す。オーディオＥＣＵ３５は、例えば、スピーカ３１に音や音声を出力させ、マイクから入力された音声を取得するといった、周知のオーディオ機能を実現するためのＥＣＵを表す。
【００２９】
なお、制御実行部３０に含まれる車載機器は、一または複数のＥＣＵと一または複数の機器とを備え所定の機能を実現するシステム、であってもよい。
制御装置５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ５２）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御装置５０の各種機能は、ＣＰＵ５１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御装置５０を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００３０】
ＣＰＵ５１は後述する表示処理等のプログラムを実行することで、画像表示等の各種機能を実現する。制御装置５０の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。
【００３１】
［処理］
次に、ＣＰＵ５１が実行する表示処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
ＣＰＵ５１は、当該ＣＰＵ５１に電力が供給されている間、本表示処理を繰り返し実行する。ＣＰＵ５１は、例えばタッチパネル２１及びステアリングスイッチ２２といった複数の入力部のうちいずれかから選択操作が入力されたことをきっかけとして、本表示処理を開始する。なお、以下の説明において主語が省略されている場合は、ＣＰＵ５１を主語とする。
【００３３】
ＣＰＵ５１は、Ｓ１００では、入力選択肢を取得する。入力選択肢とは、タッチパネル２１やステアリングスイッチ２２といった入力部を用いて乗員が選択した選択肢を表す。ここでいう選択肢とは、液晶ディスプレイ１１やＨＵＤ１２といった表示部に表示されている画像に含まれる一または複数の選択肢を表す。
【００３４】
具体的には、例えば図６に示すように、液晶ディスプレイ１１には、ナビゲーション機能を実現するための目的地設定を行う「目的地入力画面」が表示されているものとする。「目的地入力画面」には、文字や「決定」、「修正」等の複数の選択肢を表す画像が表示されているものとする。乗員は、ナビゲーション機能を実現するために目的地設定を行っている途中であり、「とうきよう」といった文字列をなすように既に選択肢を選択済みであるとする。
【００３５】
ここで、乗員が、「目的地入力画面」に表示されている複数の選択肢の中から「た」という１つの選択肢を選択したとする。この場合、ＣＰＵ５１は、「た」という選択肢を入力選択肢として取得する。
【００３６】
また例えば、図７に示すように、液晶ディスプレイ１１には、「メニューリスト」が表示されているものとする。「メニューリスト」には、「カーナビ」、「オーディオ」、「エアコン」等の複数の選択肢を表す画像が表示されているものとする。ここで、乗員が、「メニューリスト」に表示されている複数の選択肢の中から「オーディオ」という１つの選択肢を選択したとする。この場合、ＣＰＵ５１は、「オーディオ」という選択肢を入力選択肢として取得する。
【００３７】
次にＣＰＵ５１は、Ｓ１１０では、機器対応情報に基づいて、入力選択肢に予め対応付けられた指示（以下、対応指示）を、入力選択肢に予め対応付けられた機器（以下、対応機器）に対して出力する。
【００３８】
ここでいう機器とは、制御実行部３０に含まれる車載機器を表す。ここでいう指示とは、車載機器に入力選択肢に予め対応づけられた機能を実現させるための命令をいう。
機器対応情報は、予めメモリ５２に記録されている。機器対応情報とは、選択肢と、対応指示と、対応機器と、後述する対応画像との対応関係を選択肢毎に示した情報を表す。ＣＰＵ５１は、メモリ５２から機器対応情報を取得し、機器対応情報と入力選択肢とに基づいて、入力選択肢に対応付けられた対応指示及び対応機器を特定する。
【００３９】
具体的には、例えば、前述のように目的地設定が行われている途中では、機器対応情報において、「た」といった文字を表す選択肢には、何も実行しないという指示が対応指示として対応付けられていてもよく、対応機器としてはいずれの機器も対応付けられていなくてもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、いずれの機器に対しても対応指示を出力しない、というように作動する。すなわち、目的地設定が行われている途中では、「た」という選択肢が選択されても何らかの対応機器により何らかの作動が行われることはない。
【００４０】
また例えば、機器対応情報において、「オーディオ」という選択肢には、スピーカ３１から音を出力させる指示が対応指示として対応付けられており、スピーカ３１が対応機器として対応付けられていてもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、スピーカ３１に音を出力させる指示を出力するように作動する。これにより、「メニューリスト」において「オーディオ」という選択肢が選択されると、スピーカ３１から音が出力されるようになる。
【００４１】
続いてＣＰＵ５１は、Ｓ１２０では、対応画像を取得する。対応画像とは、車両の乗員によって選択された選択肢に対応する画像を表す。
前述のように、メモリ５２に記録されている機器対応情報には、選択肢と、対応指示と、対応機器と、対応画像との対応関係が選択肢毎に示されている。ＣＰＵ５１は、機器対応情報と入力選択肢とに基づいて、対応画像を特定する。
【００４２】
例えば、機器対応情報において、前述の「とうきょう」に続いて入力された「た」という選択肢には、図３に示すように、複数の選択肢１１２と矢印ボタン１１１とゲージ１１３とを含む画像を示す「目的地候補リスト」が対応画像として予め対応づけられていてもよい。これにより、目的地設定が行われている途中に「た」という選択肢が選択されると、図３に示す「目的地候補リスト」が対応画像として取得される。
【００４３】
また例えば、機器対応情報において、前述の「オーディオ」という選択肢には、図示しないが、「オーディオ  作動中」といったメッセージと、「オーディオ  オフ」といった選択肢とを含む画像が対応画像として対応づけられていてもよい。これにより、「メニューリスト」において「オーディオ」という選択肢が選択されると、該画像が対応画像として取得される。
【００４４】
なお、「オーディオ  オフ」という選択肢には、機器対応情報において、オーディオを停止させる指示が対応指示として対応付けられていてもよい。また、対応画像には、選択肢を表さない画像が含まれてもよい。
【００４５】
本実施形態では特に、ＣＰＵ５１は、液晶ディスプレイ１１及びＨＵＤ１２といった複数の表示部のうちの視野内表示部としてのＨＵＤ１２に対しては、液晶ディスプレイ１１よりも少ない情報量で、画像を表示させる。
【００４６】
ここでいう情報量とは、表示部に表示される情報の量をいう。また、表示される情報には、ひらがなやアルファベット等の文字、マークとして抽象化して示された選択肢や操作ボタン等の図形、が含まれうる。
【００４７】
具体的には、本実施形態では前述の機器対応情報において、選択肢と、対応指示と、対応機器と、表示部ごとの対応画像と、の対応関係が選択肢毎に示されている。ＣＰＵ５１は、このような機器対応情報と入力選択肢とに基づいて、表示部毎に対応画像を特定する。
【００４８】
例えば、前述の「目的地候補リスト」の場合、機器対応情報では、液晶ディスプレイ１１に対しては、図３に示すように、複数の選択肢１１２の全ての画像を含む対応画像が対応付けられていた。これに対し、ＨＵＤ１２では、図４に示すように、液晶ディスプレイ１１に表示される複数の選択肢１１２のうちの一部の選択肢１２２の画像のみを含む対応画像が対応付けられてもよい。また、ＨＵＤ１２に対しては、液晶ディスプレイ１１の対応画像に含まれる矢印ボタン１１１が省略された画像が対応画像として対応付けられてもよい。
【００４９】
このように、視野内表示部としてのＨＵＤ１２には、少ない情報量で表された画像が、言い換えれば、運転者が一目で認識できる程度の画像が、対応画像として対応付けられる。
【００５０】
なお、前述のように複数の選択肢のうちの一部のみを画像として表示したり、複数の選択肢を文字ではなく予め定められた絵や模様といったマークで表したり、といったことが、少ない情報量で画像を表示させることに含まれうる。
【００５１】
次にＣＰＵ５１は、Ｓ１５０では、予め定められた中止条件が成立しているか否かを判断する。ここでいう中止条件とは、選択肢を選択する操作が複数の入力部のうちの視野内部位以外に位置する入力部、から入力され、且つ、車両が走行中であることを表す。中止条件はメモリ５２に予め記録されている。
【００５２】
ここでいう視野内部位以外とは、運転席６１に座って車両の前方を見る運転者の視野の範囲外を表す。ここでいう走行中とは、図示しない車速センサから取得した車速が０でないことを表す。ここで「０」とは、厳密な意味での０に限るものではなく、上記と同様の効果を奏するのであれば厳密に０でなくてもよい。
【００５３】
ＣＰＵ５１は、Ｓ１００にてタッチパネル２１から入力選択肢が取得され、且つ、図示しない車速センサから取得した車速が０でない場合に、中止条件が成立すると判断する。ＣＰＵ５１は、中止条件が成立しない場合に処理をＳ１６０へ移行させ、中止条件が成立する場合に処理をＳ１７０へ移行させる。
【００５４】
ＣＰＵ５１は、Ｓ１６０では、複数の表示部のうちの全ての表示部を出力表示部として設定する。具体的には、液晶ディスプレイ１１とＨＵＤ１２との両方を出力表示部として設定する。そして、ＣＰＵ５１は処理をＳ１９０へ移行させる。
【００５５】
ＣＰＵ５１は、Ｓ１７０では、複数の表示部のうち視野内表示部以外の表示部を出力表示部として設定する。具体的には、液晶ディスプレイ１１及びＨＵＤ１２といった複数の表示部のうち、視野内表示部としてのＨＵＤ１２を除いた残りの表示部を示す液晶ディスプレイ１１を出力表示部として設定する。そして、ＣＰＵ５１は処理をＳ１９０へ移行させる。
【００５６】
ＣＰＵ５１は、Ｓ１９０では、出力表示部として設定された表示部に対応画像を表示させる。そして、ＣＰＵ５１は本表示処理を終了する。
これにより、車両が停止しているとき、及び、車両が走行中であり運転者による選択操作が行われたときは、対応画像が車載システム１に搭載される全ての表示部に表示される。一方、車両が走行中であり運転者以外の乗員による選択操作が行われたときは、対応画像が車載システム１に搭載される表示部のうち、視野内表示部を除いた他の表示部にのみ表示される。
【００５７】
［作動］
次に、図８に示す制御フローを用いて、本表示処理を実行する制御装置５０を備えた車載システム１の作動の一例について説明する。図８は車両が停止中である場合の制御フローを示す。
【００５８】
はじめに、Ｓ２００では、タッチパネル２１が、乗員からの選択操作を受け付けるものとする。
Ｓ２０５では、タッチパネル２１は、入力選択肢を表す情報を制御装置５０へ出力する。
【００５９】
Ｓ２１０では、制御装置５０は、入力選択肢に対応する対応指令を対応機器に出力する。
Ｓ２１５では、制御装置５０は、入力選択肢に対応する対応画像を、車載システム１が搭載する全ての表示部に、すなわち、液晶ディスプレイ１１及びＨＵＤ１２に出力する。
【００６０】
Ｓ２２０では、液晶ディスプレイ１１、ＨＵＤ１２は、それぞれ、対応画像を表示する。
次に、Ｓ２２５では、ステアリングスイッチ２２が、乗員からの選択操作を受け付けるものとする。
【００６１】
Ｓ２３０では、ステアリングスイッチ２２は、入力選択肢を表す情報を制御装置５０へ出力する。
Ｓ２３５では、制御装置５０は、入力選択肢に対応する対応指令を対応機器に出力する。
【００６２】
Ｓ２４０では、制御装置５０は、入力選択肢に対応する対応画像を、車載システム１が搭載する全ての表示部に出力する。つまり、対応画像が液晶ディスプレイ１１、ＨＵＤ１２に出力される。
【００６３】
Ｓ２４５では、液晶ディスプレイ１１、ＨＵＤ１２は、それぞれ、対応画像を表示する。
このように、車両が停止しているときは、いずれの入力部において選択操作が行われた場合であっても、入力選択肢に対応する対応画像が、車載システム１が搭載する全ての表示部に表示される。
【００６４】
なお、図９は車両が走行中である場合の制御フローを示す。この場合、Ｓ２００にてタッチパネル２１が乗員からの選択操作を受け付けた際に、Ｓ２１５にて制御装置５０が、ＨＵＤ１２に対応画像を出力せず液晶ディスプレイ１１のみに対応画像を出力する点が、図８とは異なる。また、Ｓ２２０にて、ＨＵＤ１２が対応画像を表示せず液晶ディスプレイ１１のみが対応画像を表示する点が、図８とは異なる。
【００６５】
このように、視野内表示部以外の表示部は、選択操作が行われる毎に、常に、表示される対応画像が切り替えられるように作動する。これに対して、視野内表示部は、中止条件が成立している場合は、対応画像が表示されないので、表示されている画像が切り替えられないように作動する。
【００６６】
［効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）制御装置５０は、車両に搭載される装置である。制御装置５０は、車両の乗員によって選択される一又は複数の選択肢を含む画像を予め設定された複数の表示部に表示させる。制御装置５０は、表示部に表示された画像に含まれる選択肢のうち、乗員が選択した選択肢に予め対応付けられた指示を、選択肢毎に予め対応付けられた機器に対して出力する。
【００６７】
これによれば、選択肢を含む画像を複数の表示部に表示させる構成を備えるので、運転者は、複数の表示部のうち、より見やすい位置の表示部に表示された画像を見て選択肢を認識することができる。この結果、運転者に安全に選択肢を認識させることができる。
【００６８】
（２）制御装置５０は、複数の表示部のうち、車両内における運転席６１の周囲に位置する部位であって車両の前方を見る運転者の視野内に位置する部位を示す視野内部位に配置された少なくとも１つの視野内表示部、に画像を表示させる。
【００６９】
これによれば、車両の前方を見る運転者の視野内に配置された表示部に画像が表示されるので、運転者に、より安全に選択肢を認識させることができる。
例えば、赤信号で停車中に、運転者がナビゲーション機能における目的地の設定を行っており、図６に示すように目的地を検索する文字列を生成するために「た」という選択肢を入力したところで、信号が赤から青に変わったとする。この場合、「た」という選択肢の対応画像は液晶ディスプレイ１１にもＨＵＤ１２にも表示されるので、運転者は、視野内部位に配置されるＨＵＤ１２に表示された画像を見ることで、走行中であっても安全に選択肢を認識することができる。
【００７０】
（３）制御装置５０は、視野内表示部に、複数の表示部のうち視野内表示部を除く他の表示部としての液晶ディスプレイ１１よりも少ない情報量で、画像を表示させる。
視野内表示部としてのＨＵＤ１２に少ない情報量で表された画像は、運転者が一目で認識できる程度の画像である。これにより、運転者に視野内表示部に表示された画像を一目で認識させることができるので、運転者による視野内表示部を見る時間を短縮させることができる。この結果、運転者により安全に選択肢を認識させることができる。
【００７１】
（４）制御装置５０は、乗員が複数の表示部に画像として表示される選択肢の中から選択肢を選択する操作を入力するための複数の入力部のうち、視野内部位に配置され選択肢を選択する操作を受け付ける少なくとも１つの視野内入力部、から乗員が選択した選択肢を取得する。
【００７２】
これによれば、車両の前方を見る運転者の視野内に配置された入力部により選択操作が受け付けられるので、運転者に、より安全に選択肢を選択させることができる。
例えば、前述のように、目的地を検索する文字列を生成するために「た」という選択肢を入力したところで、信号が赤から青に変わったとする。この場合、運転者は、ＨＵＤ１２に表示された選択肢を含む画像を見ながら、視野内部位に配置されたステアリングスイッチ２２を用いて、目的地候補リストから所望の目的地を選択する選択操作を継続できるので、より安全に目的地設定を完了することができる。
【００７３】
（５）制御装置５０は、車両の乗員によって選択された選択肢に対応する画像を表す対応画像を取得する。制御装置５０は、選択肢を選択する操作が複数の入力部のうちの視野内部位以外に位置する入力部、から入力され且つ車両が走行中であることを表す中止条件、が成立するか否かを判断する。中止表示部は、中止条件が成立すると判断された場合に、複数の表示部のうち視野内表示部を除く他の表示部に対応画像を表示させる。
【００７４】
例えば、運転者以外の乗員による選択操作により視野内表示部に表示される対応画像が逐次切り替わると、運転者が運転に集中できなくなるおそれがある。
本実施形態によれば、車両の走行中に運転者以外の選択操作が行われたとしても視野内表示部に対応画像が表示されないので、走行中に運転者の視界に入る表示部の画像が運転者以外の操作によって逐次変化することが無い。したがって、走行中に運転者が運転に集中できなくなることを抑制することができる。
【００７５】
上記実施形態では、制御装置５０が、選択取得部、指示出力部、対応画像取得部、判断部、画像出力部、中止表示部の一例に相当する。また、液晶ディスプレイ１１及びＨＵＤ１２が複数の表示部の一例に相当し、ＨＵＤ１２が視野内表示部の一例に相当し、液晶ディスプレイ１１が他の表示部の一例に相当する。また、タッチパネル２１、ステアリングスイッチ２２が、複数の入力部の一例に相当し、ステアリングスイッチ２２が視野内入力部の一例に相当する。また、制御実行部３０が備える各車載機器が、選択肢毎に予め対応付けられた機器の一例に相当する。
【００７６】
また、Ｓ１００が選択取得部としての処理の一例に相当し、Ｓ１１０が指示出力部としての処理の一例に相当し、Ｓ１２０が対応画像取得部としての処理の一例に相当し、Ｓ１５０が判断部としての処理の一例に相当し、Ｓ１９０が画像出力部及び中止表示部としての処理の一例に相当する。
【００７７】
［他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００７８】
（１）上記実施形態では、車載システム１は、液晶ディスプレイ１１及びＨＵＤ１２を表示部として備えていたが、これに限定されるものではない。複数の表示部には、少なくとも視野内表示部が含まれていればよい。例えば、複数の表示部には、視野内表示部に加えて、助手席の正面に配置される液晶ディスプレイや、運転席６１の後部座席側の面や助手席の後部座席側の面に配置される液晶ディスプレイ等、車室内の様々な部位に配置される様々な表示部が含まれていてもよい。
【００７９】
（２）上記実施形態では、車載システム１において、ＨＵＤ１２が視野内表示部として備えられていたが、これに限定されるものではない。ＨＵＤ１２に代えて、例えば、図１０に示すメータ内ディスプレイ１３といった、視野内部位に配置された様々な表示部が視野内表示部として備えられていてもよい。メータ内ディスプレイ１３は、インスツルメントパネル６２においてメータ類が配置されている部位に位置する表示部を表す。
【００８０】
なお、複数の表示部には、例えば、ＨＵＤ１２及びメータ内ディスプレイ１３といった複数の視野内表示部が含まれていてもよい。
（３）上記実施形態では、車載システム１は、タッチパネル２１及びステアリングスイッチ２２を入力部として備えていたが、これに限定されるものではない。複数の入力部には、少なくとも視野内入力部が含まれていればよい。
【００８１】
例えば、複数の入力部には、視野内入力部に加えて、助手席の正面に配置される液晶ディスプレイを操作するためのタッチパネルや、運転席６１の後部座席側の面や助手席の後部座席側の面に配置される液晶ディスプレイを操作するためのタッチパネルや、車両におけるドアの内側に配置されるスイッチ群等、車室内の様々な部位に配置される様々な入力部が含まれてもよい。
【００８２】
また例えば、車載システム１は、乗員の音声に従って入力を行う音声入力部を入力部として備えていてもよい。例えば、音声入力部は、図示しないが、ステアリング６５に搭載された音声入力開始スイッチとマイクと有するものであってもよい。制御装置５０は、運転者により音声入力開始スイッチが押された後に、運転者が任意の表示部を見て選択しようとする選択肢を読み上げた内容を、マイクを介して入力選択肢として取得するように構成されていてもよい。
【００８３】
また、制御装置５０は、図１１に示すように、選択肢１２２に選択肢１２２毎に予め定められた数字１２４を付した画像を対応画像として表示部に表示するように構成されてもよい。これによれば、運転者に選択肢１２２に付された数字１２４を発話させることにより、音声により入力選択肢を精度よく特定することができる。
【００８４】
（４）上記実施形態では、車載システム１において、ステアリングスイッチ２２が視野内入力部として備えられていたが、これに限定されるものではない。視野内入力部には、ステアリングスイッチ２２に代えて、例えば、インスツルメントパネル６２上における視野内部位に配置されたタッチパネルや十字型スイッチ等といった、様々な入力部が含まれてもよい。また、前述の音声入力部が視野内入力部として備えられていてもよい。
【００８５】
（５）上記実施形態では、制御装置５０は、Ｓ１９０において、視野内表示部に、複数の表示部のうち前記視野内表示部を除く他の表示部よりも少ない情報量で画像を表示させるように構成されていたが、これに限定されるものではない。
【００８６】
制御装置５０は、視野内表示部に、他の表示部と同じ情報量で画像を表示させるように構成されてもよい。この場合、例えば、機器対応情報において、対応画像がそれぞれの表示部毎に同様に設定されていればよい。
【００８７】
（６）上記実施形態では、車載システム１において、複数の入力部には少なくとも視野内入力部が含まれていたが、これに限定されるものではない。車載システム１では、少なくとも視野内表示部が備えられていればよく、複数の入力部には視野内入力部が含まれていなくてもよい。
【００８８】
（７）上記実施形態では、制御装置５０は、中止条件が成立すると判断された場合に、複数の表示部のうち視野内表示部を除く他の表示部に対応画像を表示させるように構成されていたが、これに限定されるものではない。制御装置５０は、中止条件が成立するか否かに関わらず、常に、全ての表示部に対応画像を表示させるように構成されてもよい。
【００８９】
この場合、例えば、図５において、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０を削除し、Ｓ１２０の後にＳ１６０と同様の内容が実行され、その後にＳ１９０が実行されるように構成されてもよい。
【００９０】
（８）上記実施形態では、乗員がナビゲーション機能を実現するために目的地設定を行う例、メニュー表示された複数の選択肢から「オーディオ」という１つの選択肢を選択してスピーカ３１から音を出力させる例、について説明したが、制御装置５０によって実現される機能はこれらに限定されるものではない。制御装置５０は、乗員により選択された選択肢に応じて、制御実行部３０が備える機器が実行可能な種々の機能を実現するように構成されてよい。
【００９１】
（９）上記実施形態では、制御装置５０が、入力部、表示部を作動させる種々の処理を実行するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、入力部、表示部の組合せ毎に異なるＥＣＵが、入力部から入力選択肢を取得する処理及び表示部に対応画像を表示させる処理を制御装置５０が実行する処理の一部として実行するように構成されていてもよい。この場合、制御装置５０とそれぞれのＥＣＵとは、通信線を介して通信するように構成されていてもよい。
【００９２】
（１０）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００９３】
（１１）上述した車載システム１、制御装置５０、ＣＰＵ５１の他、ＣＰＵ５１を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、表示方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１０  表示ユニット、１１  液晶ディスプレイ、１２  ＨＵＤ、２０  入力ユニット、２１  タッチパネル、２２  ステアリングスイッチ、３０  制御実行部、５０  制御装置、５１  ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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