(57)【要約】【課題】メイン電源に関する電源障害の発生時に、乗客コンベアやその周囲における歩行の困難性を緩和させる。【解決手段】エスカレータは、踏段と、手摺側ユニット１０と、発光部４０と、制御装置と、を備える。踏段は、乗客を移送する。手摺側ユニット１０は、踏段の幅方向両側に設置された欄干３０、及び、踏段と同期して欄干３０上を移動するゴム製ハンドレール２０を有する。発光部４０は、踏段２及び手摺側ユニット１０のうち少なくとも一方において発光する。制御装置は、メイン電源に関する電源障害を検出した場合、予め用意されたバッテリから発光部４０へ電力供給を行う。これにより、メイン電源に関する電源障害が発生した場合であっても、踏段及び手摺側ユニット１０のうち少なくとも一方において周囲が照らされる。【選択図】図２
2017137185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を移送する踏段と、
前記踏段の幅方向両側に設置された欄干、及び、前記踏段と同期して前記欄干上を移動するゴム製ハンドレールを有する手摺側ユニットと、
前記踏段及び前記手摺側ユニットのうち少なくとも一方において発光する発光部と、
発電設備から給電される電源をメイン電源とし、該メイン電源に関する電源障害を検出した場合、予め用意されたバッテリから前記発光部へ電力供給を行う制御装置と、
を備える乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアであって、
前記手摺側ユニットにおける各部分のうち、前記踏段側に位置する部分を内側部分、前記踏段の反対側に位置する部分を外側部分とし、
前記制御装置は、前記電源障害を検出した場合、前記手摺側ユニットにおける前記内側部分を光らせるように配置された前記発光部へ前記バッテリから電力供給を行う、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアであって、
前記手摺側ユニットにおいて、前記内側部分を光らせるように配置された前記発光部を内側発光部、前記外側部分を光らせるように配置された前記発光部を外側発光部として、
前記制御装置は、通常時には、前記内側発光部及び前記外側発光部の両方へ前記メイン電源から電力供給を行い、前記電源障害を検出した場合においては、前記内側発光部へ前記バッテリから電力供給を行い、前記外側発光部へ前記バッテリから電力供給を行わないようにする、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の乗客コンベアであって、
前記制御装置は、通常時には、前記踏段及び前記ゴム製ハンドレールを駆動する駆動装置へ前記メイン電源から電力供給を行い、前記電源障害を検出した場合においては、前記駆動装置へ前記バッテリから電力供給を行わないようにする、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の乗客コンベアであって、
前記制御装置は、前記バッテリから電力が供給されることにより作動する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータ、動く歩道、及び、これらに類似した移送装置を含む乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、乗客コンベアには、ゴム製ハンドレールが設けられている。乗客は、乗客コンベアで移送される際にゴム製ハンドレールに手を添えることで、自身を安定して支えることができる。ゴム製ハンドレールは、踏段の幅方向両側に設置された欄干上を踏段と同期して移動する。
【０００３】
また、特許文献１に記載のように、乗客コンベアにおいては、踏段の移動方向を乗客にわかりやすく認知させるために、ゴム製ハンドレールを透明材料で形成するとともに、ゴム製ハンドレールの移動方向に沿ってガイドレール上にＬＥＤを複数設置することが提案されている。各ＬＥＤは、ゴム製ハンドレールの移動方向に沿って順番にＯＮされ、次のＬＥＤがＯＮされる際にＯＦＦされるように制御される。これにより、ゴム製ハンドレールを透過した発光光がゴム製ハンドレールの移動方向に移動するように見える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば災害等により停電が起こると、周囲の照明装置とともに、ＬＥＤがオフされる。このような状況下においては、乗客や歩行者は、踏段やゴム製ハンドレールの位置がわかりづらくなり、乗客コンベアやその周囲における歩行が困難になる。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、発電設備から給電される電源（以下、メイン電源）に関する電源障害の発生時に、乗客コンベアやその周囲における歩行の困難性を緩和させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明は、乗客コンベアであって、踏段と、手摺側ユニットと、発光部と、制御装置と、を備える。踏段は、乗客を移送する。手摺側ユニットは、踏段の幅方向両側に設置された欄干、及び、踏段と同期して欄干上を移動するゴム製ハンドレールを有する。発光部は、踏段及び手摺側ユニットのうち少なくとも一方において発光する。制御装置は、発電設備から給電される電源（すなわち、メイン電源）に関する電源障害を検出した場合、予め用意されたバッテリから発光部へ電力供給を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、メイン電源に関する電源障害の発生時に、乗客コンベアやその周囲における歩行の困難性を緩和させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の乗客コンベアの一例であるエスカレータ１の構成を説明する模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る手摺側ユニット１０の構成を説明するＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る制御装置５０を含む構成を説明するブロック図である。
【図４】通常時に、駆動装置６０及び発光部４０へメイン電源８０から電力供給が行われることを説明するブロック図である。
【図５】電源障害の発生時に、内側発光部４０Ａへバッテリ７０から電力供給が行われることを説明するブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る制御装置５０が行う処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。実施形態では、本発明の乗客コンベアの一例であるエスカレータについて説明する。本発明の乗客コンベアは、この例に限定されるものではなく、動く歩道やこれらに類似した移送装置等に適用されるものである。
【００１１】
［構成］
はじめに、図１〜図３を用いて実施形態に係るエスカレータの構成を説明する。
図１に示すエスカレータ１は、上の階と下の階にまたがって設置され、下の階から上の階に、乗客を移動させる移送装置である。エスカレータ１は、この例に限定されるものではなく、上の階から下の階に、乗客を移動させる構成でも良い。
【００１２】
エスカレータ１は、踏段２と、手摺側ユニット１０と、発光部４０と、制御装置５０と、駆動装置６０と、を少なくとも備える。本実施形態のエスカレータ１は、さらに、駆動ローラ６と、従動ローラ８と、駆動プーリ７と、押えローラ９と、を備える。手摺側ユニット１０は、ゴム製ハンドレール２０と、欄干３０と、を有して構成される。
【００１３】
踏段２は、乗客が足を乗せるステップであり、上の階及び下の階に設けられた乗降床６１の間において乗客を移送するものである。踏段２は、無端状に連結され、踏段チェーン等を介して駆動装置６０に接続される。
【００１４】
駆動装置６０は、モータ等により、エスカレータ１の上部に設置されたスプロケット６３を回転させることで、スプロケット６３に巻回された踏段チェーンを駆動し、踏段チェーンに連結された踏段２にその駆動力を伝達させる。これにより、駆動装置６０が踏段２を駆動する。
【００１５】
駆動ローラ６、駆動プーリ７、従動ローラ８、及び、押えローラ９は、いずれも、エスカレータ１のトラス内に設置されたローラであり、無端ベルト状に形成されたゴム製ハンドレール２０を欄干３０の周囲において移動させるためのものである。なお、トラスは、エスカレータ１における自重及び荷重を支える構造部分であり、上記ローラの他、スプロケット６３や駆動装置６０等を収容する。
【００１６】
駆動ローラ６及び駆動プーリ７は、スプロケット６３の動力がゴム製ハンドレール駆動チェーン等を介して伝達されることで回転する。駆動ローラ６及び駆動プーリ７のうち少なくとも一方のローラは、トラス内に別途設置されたゴム製ハンドレール駆動装置により駆動されても良い。つまり、エスカレータ１においては、駆動装置６０とは別に、ゴム製ハンドレール駆動装置を備える構成としても良い。ただし、以下では、このような構成においても、駆動装置６０と、ゴム製ハンドレール駆動装置と、を特に区別することなく、駆動装置６０と総称する。
【００１７】
従動ローラ８は、駆動ローラ６と対向するように配置され、駆動ローラ６とともにゴム製ハンドレール２０を加圧して挟持し、駆動ローラ６の回転に従動することよってゴム製ハンドレール２０を搬送する。押えローラ９は、駆動プーリ７に対して複数配置され、駆動プーリ７とともにゴム製ハンドレール２０を加圧して挟持し、駆動プーリ７の回転に従動することよってゴム製ハンドレール２０を搬送する。
【００１８】
欄干３０は、踏段２の幅方向両側において上方に延びるとともに踏段２の移動方向に沿う方向（以下、長手方向）に延びるように設置される。欄干３０は、図２に示すように、ゴム製ハンドレール２０の幅方向外側への乗客の移動を規制するパネル３１がデッキボード３３に支持されて起立し、このパネル３１の上部に支持フレーム３４を介してガイドレール３５が固定されることで、全体として断面形状が略Ｔ字状に形成される。デッキボードには、踏段２の一部が収容されている。
【００１９】
なお、図２に示すゴム製ハンドレール２０及び欄干３０の幅方向おいては、踏段２側を内側、その反対側を外側としている。以下では、ゴム製ハンドレール２０及び欄干３０（すなわち、手摺側ユニット１０）における各部分のうち、踏段２側に位置する部分を内側部分、踏段２の反対側に位置する部分を外側部分とする。
【００２０】
支持フレーム３４は、パネル３１の上部を覆う固定部３６と、ゴム製ハンドレール２０の幅方向両側に向かって略水平に突出する支持片３８と、を有する。支持片３８にはガイドレール３５が嵌装されて支持される。支持フレーム３４においては、固定部３６がパネル３１の上部に固定され、ガイドレール３５が支持片３８に固定される。
【００２１】
発光部４０は、踏段２及び手摺側ユニット１０のうち少なくとも一方において発光するものである。例えば、本実施形態においては、発光部４０は、例えば発光素子としてのＬＥＤが支持片３８の上面に複数配列されることで構成され、支持片３８とともにガイドレール３５に覆われる。その他、これに限らず、発光部４０は、ＬＥＤ以外の光源が用いられても良いし、支持片３８以外の支持フレーム３４の他部位に設けられても良い。また、発光部４０は、支持フレーム３４以外の手摺側ユニット１０の他部位に設けられても良いし、踏段２に設けられても良い。
【００２２】
本実施形態において、発光部４０は、手摺側ユニット１０の内側部分を光らせる内側発光部４０Ａと、手摺側ユニット１０の外側部分を光らせる外側発光部４０Ｂと、を有する。図２において、内側発光部４０Ａは、幅方向内側の支持片３８に配置され、外側発光部４０Ｂは、幅方向外側の支持片３８に配置されている。内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂは、このように互いに離間した位置にそれぞれ設けられても良いし、例えば固定部３６等の同じ位置において互いにＬＥＤ等の照射方向が異なるようにそれぞれ設けられても良い。つまり、本実施形態においては、内側発光部４０Ａが、手摺側ユニット１０の内側部分を光らせるように配置され、外側発光部４０Ｂが、手摺側ユニット１０の外側部分を光らせるように配置される。
【００２３】
また、発光部４０において、例えばＬＥＤを駆動する駆動回路は、発光部４０に備えられても良いし、制御装置５０に備えられても良い。発光部４０は、電力供給が行われている間、駆動回路が制御されることにより、各ＬＥＤのオン／オフが切り替えられても良い。この制御は、制御装置５０により、複数のＬＥＤのうち、所定のＬＥＤをオン状態にすることで、ゴム製ハンドレール２０の表面上に図柄や文字、記号等を表すようにしても良いし、各ＬＥＤのオン／オフを繰り返すことで、ゴム製ハンドレール２０の表面上を点滅させても良い。
【００２４】
ガイドレール３５は、ゴム製ハンドレール２０が摺動可能に嵌合されるレールである。ガイドレールには、一般的に金属や合成樹脂等が素材として用いられる。本実施形態においては、ガイドレール３５は、発光部４０により発光される光（以下、発光光）を伝播できるように、透明度が高い素材が用いられる。
【００２５】
ゴム製ハンドレール２０は、エスカレータ１の移動手摺として用いられるものであって、踏段２と同期して、欄干３０におけるガイドレール上を移動する。つまり、ゴム製ハンドレール２０は、踏段２と同じ速度で駆動される。この速度は、駆動装置６０により制御される。
【００２６】
ゴム製ハンドレール２０は、全体として断面形状が略Ｃ字状であり、長手方向に延びるようにエスカレータ１に設置される。本実施形態において、ゴム製ハンドレール２０は、抗張体２２と、化粧層２４と、を有する。
【００２７】
抗張体２２は、ゴム製ハンドレール２０の張力を保持するためのテンションメンバであり、ゴム製ハンドレール２０の長手方向に連続的に設けられる。抗張体２２としては、一般的にスチールコードやスチールテープが用いられる。化粧層２４は、ゴム製ハンドレール２０において乗客が手を添える表面部分を含むものであり、抗張体２２を埋め込むように抗張体２２の周囲に設けられる。化粧層２４は、例えば、ゴムによって断面形状がＣ字状に形成される。本実施形態においては、化粧層２４は、発光部４０による発光光を伝播できるように、透明度が高い素材が用いられる。
【００２８】
なお、ゴム製ハンドレール２０においては、抗張体２２を外部応力から保護するために、化粧層２４とは別に芯材層を設けても良い。この場合、芯材層が、抗張体２２を埋め込むように抗張体２２の周囲に設けられる、化粧層２４が、芯材層の外周面を覆うように積層される。また、ゴム製ハンドレール２０の剛性を高めたり、ガイドレール３５との摩擦を減らしたりするために、化粧層２４又は芯材層の内周面を覆うように帆布層を設けても良い。
【００２９】
制御装置５０は、図３に示すように、メイン電源８０に関する電源障害を検出する検出部５１と、駆動装置６０及び発光部４０への電力供給に関する制御を行う電力制御部５２と、を備える。本実施形態において、制御装置５０は、予め用意されたバッテリ７０から電力が供給されることにより作動する。バッテリ７０は、メイン電源８０から供給される電力により充電し、制御装置５０には常時電力を供給する二次電池である。メイン電源８０は、電力会社等の発電設備からエスカレータ１が設置された建物等に供給される電力を建物内等の各電気機器及び装置に配電する電源である。発電設備には、電力会社の他、例えば電力を消費する側が自ら発電装置を備えて発電する、いわゆる自家発電設備が含まれる。つまり、メイン電源８０は、電力会社から給電される商用電源であっても良いし、自家発電設備から給電される電源であっても良い。
【００３０】
検出部５１は、メイン電源８０から送電される電圧や周波数を監視し、所定の許容範囲を超える電圧や周波数の変動を電源障害として検出することができる。電源障害には、メイン電源８０からの配電停止（つまり、停電）の他、電圧低下や、周波数の乱れ等がある。本実施形態において、検出部５１は、電源障害として、停電を検出する。このため、検出部５１は、メイン電源８０から送電される電圧についてしきい値判定を行うことで、電圧がしきい値以下である場合に停電とみなし、電力制御部５２に通知する。
【００３１】
電力制御部５２は、メイン電源８０とバッテリ７０とを有して構成される電力供給元から、駆動装置６０と発光部４０とを有して構成される電力供給先へ接続される電路の切り替えを行うための切替回路５４と、切替回路５４や発光部４０のオン／オフ制御を行うマイクロコンピュータ（以下、マイコン）５５と、を備える。
【００３２】
切替回路５４は、マイコン５５からの指令に従って、電力供給元から電力供給先へ至る各電路について導通状態及び非導通状態の一方から他方に切り替える回路である。導通状態は、電路が導通することで、電力供給元から電力供給先へ電力が供給される状態である。非導通状態は、電路が導通しないことで、電力供給元から電力供給先へ電力が供給されない状態である。本実施形態において、電路の導通状態及び非導通状態は、電源障害が発生していない通常時の状態（以下、通常状態）と、電源障害が発生している非常時の状態（以下、非常状態）と、に区別される。
【００３３】
通常状態においては、メイン電源８０と、駆動装置６０、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂと、をそれぞれ接続する電路が導通状態となり、バッテリ７０と、駆動装置６０、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂと、をそれぞれ接続する電路が非導通状態となる。このため、通常状態においては、図４に示すように、メイン電源８０から駆動装置６０、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂのそれぞれに電力が供給される。また、バッテリ７０から駆動装置６０、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂのそれぞれに電力が供給されない。なお、通常状態においては、メイン電源８０から内側発光部４０Ａのみに電力が供給されるようにしても良いし、メイン電源８０から外側発光部４０Ｂのみに電力が供給されるようにすることも可能である。また、通常状態においては、メイン電源８０から内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂのいずれに対しても電力が供給されないようにすることも可能である。
【００３４】
非常状態においては、バッテリ７０と内側発光部４０Ａとを接続する電路が導通状態となり、バッテリ７０と、駆動装置６０及び外側発光部４０Ｂと、をそれぞれ接続する電路、並びに、メイン電源８０と、駆動装置６０、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂと、をそれぞれ接続する電路が非導通状態となる。このため、非常状態においては、図５に示すように、バッテリ７０から内側発光部４０Ａに電力が供給され、バッテリ７０から駆動装置６０及び外側発光部４０Ｂ、並びに、メイン電源８０から駆動装置６０、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂのそれぞれに電力が供給されない。なお、非常状態においては、バッテリ７０から外側発光部４０Ｂにも電力が供給されるようにしても良いし、バッテリ７０から外側発光部４０Ｂのみに電力が供給されるようにすることも可能である。また、非常状態においては、バッテリ７０から駆動装置６０に電力が供給されるようにすることも可能である。
【００３５】
マイコン５５は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリに代表される非遷移的実体的記録媒体（以下、メモリ）と、を有する周知のものである。マイコン５５においては、メモリに格納されているプログラムに基づいてＣＰＵにより各種処理が実行される。つまり、このプログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。なお、マイコンの数は１つでも複数でも良い。また、マイコンが提供する機能の一部又は全部を、一つあるいは複数の論理回路やＩＣ等の電子回路によりハードウェア的に構成しても良い。
【００３６】
［処理］
次に、マイコン５５のＣＰＵが実行する電力供給処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、本処理は、例えばエスカレータ１の稼働時間帯において、所定サイクル毎に繰り返し起動される。
【００３７】
本処理が起動されると、マイコン５５のＣＰＵは、Ｓ１１０において、検出部５１からの通知の有無に基づき、メイン電源８０に関する電源障害の有無を確認する。電源障害が有ると判断した場合は、Ｓ１２０に処理を移行し、電源障害が無いと判断した場合は、Ｓ１３０に処理を移行する。本実施形態においては、検出部５１により停電が検出された場合に、電源障害が有ると判断され、それ以外の場合には、電源障害が無いと判断される。
【００３８】
Ｓ１２０では、電源障害によりエスカレータ１が誤作動してしまうことを防止するために、メイン電源８０から駆動装置６０へ電力供給を行わないようにする指令を切替回路５４に出力し、Ｓ１４０に処理を移行する。なお、検出部５１の監視による電圧の測定値に基づき、メイン電源８０から駆動装置６０へ電力供給が全く行われないと判断した場合は、この処理をスキップしても良い。また、駆動装置６０以外の電力供給先についてもメイン電源８０から電力供給を行わないようにする指令を切替回路５４に出力しても良い。
【００３９】
さらに、Ｓ１２０においては、バッテリ７０から駆動装置６０へ電力供給を行うようにする指令を切替回路５４に出力しても良い。これにより、例えば停電と同時にエスカレータ１が停止することを防止できる。また、所定時間経過後に、バッテリ７０から駆動装置６０へ電力供給が行われないようにする指令を切替回路５４に出力しても良い。この指令は、アラームや音声等によってエスカレータ１が停止することを乗客に通知した後に、切替回路５４に出力されることが好ましい。このようにすることで、乗客の安全を確保しつつ、バッテリ７０から駆動装置６０への給電量を抑えることができる。
【００４０】
続くＳ１４０では、バッテリ７０から内側発光部４０Ａへ電力供給を行うようにする指令を切替回路５４に出力し、Ｓ１５０に処理を移行する。また、内側発光部４０Ａ以外の電力供給先についてもバッテリ７０から電力供給を行わないようにする指令を切替回路５４に出力しても良い。
【００４１】
続くＳ１５０では、内側発光部４０ＡのＬＥＤのオン／オフ等に係る制御を実施し、Ｓ１６０に処理を移行する。この制御では、内側発光部４０Ａにおける複数のＬＥＤのうち、所定のＬＥＤをオン状態にすることで、ゴム製ハンドレール２０の表面上に図柄や文字、記号等を表すようにしても良いし、各ＬＥＤのオン／オフを繰り返すことで、ゴム製ハンドレール２０の表面上を点滅させても良い。前者の場合においては、例えば、上の階と下の階とをそれぞれ示す数字を含む各図柄と、矢印等の記号との組合せを、ゴム製ハンドレール２０の表面上に表示させても良い。後者の場合においては、ゴム製ハンドレールの移動方向に沿って各ＬＥＤの発光強度を可変させても良い。なお、Ｓ１５０の処理は、適宜省略されても良い。
【００４２】
続くＳ１６０では、メモリ内のフラグを、各電路が非常状態に設定されていることを示す１にセットし、Ｓ１１０に処理を戻す。前述のように、Ｓ１１０では、電源障害が無いと判断した場合に、Ｓ１３０に処理を移行する。
【００４３】
Ｓ１３０では、メモリ内のフラグが１にセットされているか否かを判断し、フラグが１にセットされている場合は、Ｓ１７０に処理を移行し、フラグが１にセットされていない場合は、電力供給処理を終了する。
【００４４】
Ｓ１７０では、各電路を通常状態に復帰させる指令を切替回路５４に出力し、Ｓ１８０に処理を移行する。つまり、この指令により、メイン電源８０から駆動装置６０、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂのそれぞれに電力供給を行い、バッテリ７０から駆動装置６０、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂのそれぞれに電力供給を行わないようにする。
【００４５】
Ｓ１８０では、メモリ内のフラグを、各電路が通常状態に設定されていることを示す０にリセットし、電力供給処理を終了する。
［効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００４６】
（１）エスカレータ１は、踏段２と、手摺側ユニット１０と、発光部４０と、制御装置５０と、を備える。踏段２は、乗客を移送する。手摺側ユニット１０は、踏段２の幅方向両側に設置された欄干３０、及び、踏段２と同期して欄干３０上を移動するゴム製ハンドレール２０を有する。発光部４０は、踏段２及び手摺側ユニット１０のうち少なくとも一方において発光する。制御装置５０は、メイン電源８０に関する電源障害を検出した場合、予め用意されたバッテリ７０から発光部４０へ電力供給を行う。
【００４７】
このような構成によれば、メイン電源８０に関する電源障害が発生した場合であっても、踏段２及び手摺側ユニット１０のうち少なくとも一方において周囲が照らされる。このため、乗客や歩行者は、踏段２やゴム製ハンドレール２０の位置がわかりやすくなる。これにより、エスカレータ１やその周囲における歩行の困難性を緩和させることができる。
【００４８】
また、制御装置５０は、電源障害として停電を検出する。
このような構成によれば、例えば災害等の停電時に、発光部４０の発光により、踏段２やゴム製ハンドレール２０の位置がわかりやすくなる。また、その他の電源障害を検出する処理や、ノイズとみなせる軽微な電源障害の検出に伴う処理が不要となる。このため、制御装置５０の負担を軽減することができる。
【００４９】
（２）制御装置５０は、電源障害を検出した場合、手摺側ユニット１０における内側部分を光らせるように配置された内側発光部４０Ａへバッテリ７０から電力供給を行う。
このような構成によれば、停電時に、内側発光部４０Ａの発光により、踏段２側が照らされる。このため、乗客にとって踏段２側が見やすくなるので転倒事故等の抑制に貢献することができる。
【００５０】
（３）制御装置５０は、通常時には、内側発光部４０Ａ及び外側発光部４０Ｂの両方へメイン電源８０から電力供給を行い、電源障害を検出した場合においては、内側発光部４０Ａへバッテリ７０から電力供給を行い、外側発光部４０Ｂへバッテリ７０から電力供給を行わないようにする。
【００５１】
このような構成によれば、発光部４０によるバッテリの消費電力を低減し、停電時における発光部４０の長時間の駆動に貢献することができる。
（４）制御装置５０は、通常時には、踏段２及びゴム製ハンドレール２０を駆動する駆動装置６０へメイン電源８０から電力供給を行い、電源障害を検出した場合においては、駆動装置６０へバッテリ７０から電力供給を行わないようにする。
【００５２】
このような構成によれば、バッテリ７０からの電力供給先が駆動装置６０以外のものに限定されるので、バッテリ７０の消費電力を抑制し、停電時における発光部４０の長時間の駆動に貢献することができる。
【００５３】
（５）制御装置５０は、バッテリ７０から電力が供給されることにより作動する。
このような構成によれば、バッテリ７０が、電源障害の発生時における発光部４０への電力供給元と、常時作動する必要がある制御装置５０への電力供給元と、を兼ねることになる。このため、バッテリ７０の数を不要に増加させることなく、電源障害の発生時においても、制御装置５０を確実に動作させることができる。
【００５４】
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５５】
上記実施形態では、制御装置５０は、バッテリ７０から電力が供給されることにより作動していたが、これに限定されるものではない。例えば、制御装置５０は、内部に別途バッテリを備え、このバッテリから供給される電力により作動しても良いし、メイン電源８０から供給される電力により作動しても良い。
【００５６】
また、上記実施形態では、制御装置５０は、電源障害として停電を検出した場合に、駆動装置６０へバッテリ７０から電力供給を行わないようにしていたが、これに限定されるものではない。例えば、電源障害として電圧低下や周波数の乱れ等を検出した場合に、駆動装置６０へバッテリ７０から電力供給を行うようにしても良いし、停電を検出した場合であっても、駆動装置６０へバッテリ７０から電力供給を行うようにしても良い。
【００５７】
また、上記実施形態では、制御装置５０は、電源障害として停電を検出した場合に、外側発光部４０Ｂへバッテリ７０から電力供給を行わないようにしていたが、これに限定されるものではない。例えば、エスカレータ１に外側発光部４０Ｂを設けない構成でも良いし、電源障害として停電を検出した場合であっても、外側発光部４０Ｂへバッテリ７０から電力供給を行うようにしても良い。
【００５８】
また、上記実施形態では、化粧層２４が、ゴムにより形成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、化粧層２４の材料は、ゴムに限らず、その他のエラストマーであっても良い。
【００５９】
なお、上記実施形態の構成の一部を省略してもよいし、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【００６０】
１…エスカレータ、２…踏段、１０…手摺側ユニット、２０…ゴム製ハンドレール、２２…抗張体、２４…化粧層、３０…欄干、３１…パネル、３３…デッキボード、３４…支持フレーム、３５…ガイドレール、３６…固定部、３８…支持片、４０…発光部、４０Ａ…内側発光部、４０Ｂ…外側発光部、５０…制御装置、５１…検出部、５２…電力制御部、５４…切替回路、５５…マイコン、６０…駆動装置、６１…乗降床、６３…スプロケット、７０…バッテリ、８０…メイン電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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