(57)【要約】【課題】回転中心を基点に回転するドアハンドルを水平方向及び水平方向に対して斜めに引き出すことができるドアハンドル装置を提供する。【解決手段】ドアハンドル装置１は、ドアハンドル２と、筐体３を備える。ドアハンドル２は、ハンドル６とアーム７を有する。ハンドル６は、一端部６ａから他端部６ｂに延びて形成されて引く操作によりドアの開扉が操作される。アーム７は、アーム本体７ａとボールジョイント７ｂを含む。アーム本体７ａは、一端部６ａ側でハンドル６を引く方向と反対方向にハンドル６から延びる。ボールジョイント７ｂは、アーム本体７ａに位置する。筐体３は、ボールジョイント７ｂを回転可能に支持する支持部を有してアーム７がボールジョイント７ｂを回転中心として回転可能に収容される。ドアハンドル２は、ハンドル６が引かれるとボールジョイント７ｂを回転中心としてハンドル６が引かれる方向に向きを変えて引き出される。【選択図】図１０
2017160741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部から他端部に延びて形成されて引く操作によりドアの開扉が操作されるハンドルと、前記一端部側で前記ハンドルを引く方向と反対方向に前記ハンドルから延びる本体部と前記本体部に位置する球状部を含むアームと、を有するドアハンドルと、
前記球状部を回転可能に支持する支持部を有して前記アームが前記球状部を回転中心として回転可能に収容される筐体と、
を備え、
前記ドアハンドルは、前記ハンドルが引かれると前記球状部を回転中心として前記ハンドルが引かれる方向に向きを変えて引き出されることを特徴とするドアハンドル装置。
【請求項２】
前記アームは、第１アームであり、
前記ドアハンドルは、前記他端部側で前記反対方向に前記ハンドルから延びて前記球状部を回転中心として回転可能に前記筐体に収容される第２アームを有し、
前記筐体は、収容された前記第２アームに接触して前記第２アームを前記反対方向に付勢する付勢部を備え、
前記ドアハンドルは、前記付勢部の付勢に抗して前記第２アームに接続する前記ハンドルを引くことで引き出され、前記ハンドルを引く力が解放されると、前記ドアハンドルは、前記付勢部の付勢力により引き出される前の位置に復帰する請求項１に記載のドアハンドル装置。
【請求項３】
前記付勢部は、前記筐体に収容された前記第２アームに沿うように移動可能な先端部を有するレバーと、前記先端部に接触して前記先端部を前記反対方向に付勢するリンク部を有し、
前記第２アームは、前記反対方向側に位置する前記先端部の外面に摺動可能に接触する突出部を有し、
前記ドアハンドルは、前記リンク部の付勢に抗して前記ハンドルを引くことで引き出され、前記ドアハンドルが引き出される方向に応じて前記突出部が前記外面を摺動する請求項２に記載のドアハンドル装置。
【請求項４】
前記第２アームは、前記球状部に対向する側に前記反対方向に向けて形成される溝部を有し、
前記筐体は、前記球状部から前記溝部に向かう軸線に沿って延びて先端が前記溝部内に挿入され、前記第２アームが移動することで前記溝部内を前記先端が相対的に移動可能な軸部を有し、
前記第２アームは、前記ハンドルが引かれる方向に応じて前記軸部回りに回転するとともに、前記軸部が前記溝部を案内されるように移動する請求項３に記載のドアハンドル装置。
【請求項５】
前記ドアハンドルが引き出される方向に応じて前記突出部が前記外面を摺動する摺動面は、前記ドアハンドルが水平に引き出される際に前記突出部が接触する領域を基点に上下対称に形成される請求項３又は４に記載のドアハンドル装置。
【請求項６】
前記本体部は、前記一端部側で前記ハンドルから前記反対方向に延びて前記他端部から離れる方向に延びる請求項１ないし５のいずれか１項に記載のドアハンドル装置。
【請求項７】
前記筐体は、収容された前記第１アーム又は前記第２アームの少なくとも一方に向けて上下から隆起する隆起部を有し、
前記隆起部は、前記球状部を回転中心として前記ハンドルを水平方向に対して斜めに引く際に前記ハンドルを引く方向を制限する請求項２ないし５のいずれか１項に記載のドアハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアハンドル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車両ドアを引いて開扉するためのハンドルを水平方向以外に水平方向に対して斜め上方と斜め下方に引くことができるドアハンドル装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５００３２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のハンドルは、ハンドル全体を平行に移動させることしかできない。そのため、所定の基点を中心に回転させるようにハンドルを引いて車両ドアを開扉させる方式のドアハンドル装置には適用できない。
【０００５】
本発明の課題は、回転中心を基点に回転するドアハンドルを水平方向及び水平方向に対して斜めに引き出すことができるドアハンドル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
本発明のドアハンドル装置は、
一端部から他端部に延びて形成されて引く操作によりドアの開扉が操作されるハンドルと、一端部側でハンドルを引く方向と反対方向にハンドルから延びる本体部と本体部に位置する球状部を含むアームと、を有するドアハンドルと、
球状部を回転可能に支持する支持部を有してアームが球状部を回転中心として回転可能に収容される筐体と、
を備え、
ドアハンドルは、ハンドルが引かれると球状部を回転中心としてハンドルが引かれる方向に向きを変えて引き出されることを特徴とする。
【０００７】
本発明のドアハンドル装置では、ハンドルから延びるアームの球状部が回転可能に支持される。よって、ハンドルが引かれると球状部を回転中心としてハンドルが引かれる方向にドアハンドルが向きを変えて引き出される。そのため、ハンドルを引く方向に応じてドアハンドルを水平方向にも水平方向に対して斜め方向にも引き出すことができる。
【０００８】
本発明の実施態様では、
アームは、第１アームであり、
ドアハンドルは、他端部側で反対方向にハンドルから延びて球状部を回転中心として回転可能に筐体に収容される第２アームを有し、
筐体は、収容された第２アームに接触して第２アームを反対方向に付勢する付勢部を備え、
ドアハンドルは、付勢部の付勢に抗して第２アームに接続するハンドルを引くことで引き出され、ハンドルを引く力が解放されると、ドアハンドルは、付勢部の付勢力により引き出される前の位置に復帰する。
【０００９】
これによれば、引き出されたドアハンドルは、ハンドルを引く力が解放されると、ドアハンドルが引き出される前の元の位置に復帰することができる。
【００１０】
本発明の実施態様では、
付勢部は、筐体に収容された第２アームに沿うように移動可能な先端部を有するレバーと、先端部に接触して先端部を反対方向に付勢するリンク部を有し、
第２アームは、反対方向側に位置する先端部の外面に摺動可能に接触する突出部を有し、
ドアハンドルは、リンク部の付勢に抗してハンドルを引くことで引き出され、ドアハンドルが引き出される方向に応じて突出部が外面を摺動する。
【００１１】
これによれば、反対方向に付勢されるレバーにおける先端部の外面に突出部が反対方向側から接触し、ドアハンドルが引き出される方向に応じてその外面を摺動する。よって、ドアハンドルがどの方向に引き出されてもドアハンドルを引き出す力が解放されると、ドアハンドルの突出部が反対方向に付勢されるので、ドアハンドルを元の位置に向けて移動させることが可能となる。
【００１２】
本発明の実施態様では、
第２アームは、球状部に対向する側に反対方向に向けて形成される溝部を有し、
筐体は、球状部から溝部に向かう軸線に沿って延びて先端が溝部内に挿入され、第２アームが移動することで溝部内を先端が相対的に移動可能な軸部を有し、
第２アームは、ハンドルが引かれる方向に対応して軸部回りに回転するとともに、軸部が溝部を案内されるように移動する。
【００１３】
これによれば、ハンドルが引かれる方向に応じて第２アームが軸部回りに回転するため、ドアハンドルを軸線回りに回転させることが可能となり、ドアハンドルを引き出す向きを円滑に変えることが可能となる。
【００１４】
本発明の実施態様では、
ドアハンドルが引き出される方向に応じて突出部が外面を摺動する摺動面は、ドアハンドルが水平に引き出される際に突出部が接触する領域を基点に上下対称に形成される。
【００１５】
これによれば、ドアハンドルを水平方向に対して斜め上方に引き出すと、ハンドルから延びる第２アームが有する突出部は、下方に向けて摺動面を摺動する。それに対し、ドアハンドルを水平方向に対して斜め下方に引き出すと、突出部は上方に向けて摺動面を摺動する。よって、摺動面が上下対称に形成されると、水平方向に対して斜め上方及び下方に引き出す角度の絶対値が同じならば、斜め上方でも斜め下方であっても同じような力でドアハンドルを引き出すことが可能となる。
【００１６】
本発明の実施態様では、
本体部は、一端部側でハンドルから反対方向に延びて他端部から離れる方向に延びる。
【００１７】
本発明の実施態様では、
筐体は、収容された第１アーム又は第２アームの少なくとも一方に向けて上下から隆起する隆起部を有し、
隆起部は、球状部を回転中心としてハンドルを水平方向に対して斜めに引く際にハンドルを引く方向を制限する。
【００１８】
これによれば、水平方向に対して斜め上方及び下方に引き出すハンドルの方向を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一例として車両のアウターパネルに適用するドアハンドル装置の模式分解斜視図。
【図２】図１のドアハンドルの模式斜視図。
【図３】図１の筐体を背面側から見た模式斜視図。
【図４】図１の箱本体を正面側から見た模式斜視図。
【図５Ａ】図３のレバーの模式斜視図。
【図５Ｂ】図５Ａの模式左側面図。
【図６Ａ】図４の箱本体にレバーを取り付けた模式底面図。
【図６Ｂ】図６Ａのレバーを軸線回りに移動させた模式底面図。
【図７】図３のベルクランク及びバネの模式斜視図。
【図８Ａ】図６Ａの箱本体にベルクランクとバネを取り付けた模式背面図。
【図８Ｂ】図８Ａの模式右側面図。
【図８Ｃ】図８Ｂのレバーを移動させた模式右側面図。
【図９Ａ】図１のドアハンドル装置をアウターパネルに取り付けた模式正面図。
【図９Ｂ】図９Ａの模式底面図。
【図１０】図９ＡのＸ−Ｘ模式断面図。
【図１１】図９ＢのＸＩ−ＸＩ模式断面図。
【図１２Ａ】図９Ａのドアハンドルを水平に引き出した模式斜視図。
【図１２Ｂ】図１０のドアハンドルを水平に引き出した模式断面図（ただし、図１０をより簡略化したもの）。
【図１２Ｃ】図１１のドアハンドルを水平に引き出した模式断面図（ただし、図１１をより簡略化したもの）。
【図１３Ａ】図９Ａのドアハンドルを水平に対して斜め上方に引き出した模式斜視図。
【図１３Ｂ】図１０のドアハンドルを水平に対して斜め上方に引き出した模式断面図（ただし、図１０をより簡略化したもの）。
【図１３Ｃ】図１１のドアハンドルを水平に対して斜め上方に引き出した模式断面図（ただし、図１１をより簡略化したもの）。
【図１４Ａ】図９Ａのドアハンドルを水平に対して斜め下方に引き出した模式斜視図。
【図１４Ｂ】図１０のドアハンドルを水平に対して斜め下方に引き出した模式断面図（ただし、図９ＡのＸＩＶＢ−ＸＩＶＢの断面に対応させたもの）。
【図１４Ｃ】図１１のドアハンドルを水平に対して斜め下方に引き出した模式断面図（ただし、図１１をより簡略化したもの）。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明の一例として車両に適用するドアハンドル装置１の模式分解斜視図を示す。ドアハンドル装置１は、車両ドアを構成するアウターパネルＤに装着され、車両ドアを開扉等するために車両の乗員により操作される。
【００２１】
ドアハンドル装置１は、車両の乗員による操作されるドアハンドル２と、ドアハンドル２の一部を収容する筐体３と、ドアハンドル２とアウターパネルＤの間に位置するクッション部材４と、筐体３をアウターパネルＤに固定する固定部材５を備える。ドアハンドル装置１が装着されるアウターパネルＤは板状に形成され、車両側に凸となるように窪む凹部Ｄ１と、凹部Ｄ１を挟むように位置する開口部Ｄ２、Ｄ３を有する。図１等におけるアウターパネルＤは、ドアハンドル装置１が取り付けられる部分に対応する箇所を便宜的に矩形状に切り出したものが示される。
【００２２】
図２にはドアハンドル２が示される。ドアハンドル２は、車両の乗員により操作される取っ手となるハンドル６と、ハンドル６から延びる２つのアーム７、８を有する。
【００２３】
ハンドル６は、図２の図示右下側に位置する一端部６ａから図示左上側に位置する他端部６ｂに延びて形成される。また、ハンドル６は、一端部６ａ側の裏面が窪む穴部６ｃと、他端部６ｂ側の裏面が窪む穴部６ｄを有する。
【００２４】
アーム７は、ハンドル６の一端部６ａ側の裏面からＬ字状に延びるアーム本体７ａと、ハンドル６から延びたアーム本体７ａの先端に位置するボールジョイント７ｂを有する。ボールジョイント７ｂは、ドアハンドル２が車両の乗員に操作される際にドアハンドル２が作動する回転中心となる。ボールジョイント７ｂは、球状又は略球状でドアハンドル２の操作時に回転中心となる球状部７ｂ１を有する。
【００２５】
アーム８は、ハンドル６の他端部６ｂ側の裏面から延びるアーム本体８ａと、アーム本体８ａの先端からアーム７に向けて突出する突出部８ｂを有する。アーム本体８ａは、アーム本体７ａ及びボールジョイント７ｂに対向する側面に溝部８ａ１を有する。溝部８ａ１は、アーム本体８ａがハンドル６に接続する根元側からアーム本体８ａの先端側に向けて直線状に延びる長穴として形成される。突出部８ｂは、アーム本体７ａ及びボールジョイント７ｂに向けて突出し、側面が曲面となる円柱状に形成される。
【００２６】
図１に戻って、ドアハンドル２のアーム７、８は筐体３に収容される。筐体３は、ドアハンドル装置１をアウターパネルＤに取り付けるベースになる。筐体３の詳細が図３に示される。筐体３は、図示しないアーム７、８の一部を収容する箱本体９と、箱本体９に装着されるレバー１０と、レバー１０と連動するベルクランク１１と、ベルクランク１１に装着されるバネ１２を有する。図３では、筐体３の一部が透けてレバー１０とベルクランク１１の位置関係が分かるように図示されている。
【００２７】
図４に示すように箱本体９は容器状に形成される。箱本体９は、容器状の外面を構成する壁となる正面壁９ａ、背面壁９ｂ、上面壁９ｃ、下面壁９ｄ及び側面壁９ｅを有する。
【００２８】
正面壁９ａは、図４の正面側に位置する。正面壁９ａは、凹部１３と、凹部１３を挟んで位置する開口部１４、１５を有する。
【００２９】
凹部１３は、図１のアウターパネルＤの凹部Ｄ１に対応して窪むように形成される。図４に戻って、凹部１３には略Ｈ状の空間部１３ａが形成される。凹部１３の右側には開口部１４が位置する。開口部１４は横長状に形成され、開口部１４の一部を狭めるように上下から隆起する隆起部１４ａを有する。また、凹部１３の左側には開口部１５が位置する。開口部１５は、開口部１５の一部を狭めるように上下から隆起する隆起部１５ａと、開口部１５の内周部から内側に円柱状に突出する軸部１５ｂを有する。
【００３０】
背面壁９ｂは、図３に示すように正面壁９ａに対向して位置する。図４に戻って、上面壁９ｃは図示上面側に位置して正面壁９ａと背面壁９ｂに接続し、開口部１６を有する。下面壁９ｄは、正面壁９ａと背面壁９ｂに接続するとともに上面壁９ｃに対向して位置する。下面壁９ｄは、開口部１６に対向して開口部１６と同様の開口部１６（図３及び図４では図示省略）を有する。側面壁９ｅは、正面壁９ａ、背面壁９ｂ、上面壁９ｃ及び下面壁９ｄに接続して位置する。図４の図示右側には、側面壁９ｅに接続する正面壁９ａと、側面壁９ｅにより角部１７が形成される。
【００３１】
以上のように外面が形成される箱本体９の裏面には、図３に示すようにベルクランク１１が装着される溝部１８と、箱本体９の裏面側に略Ｃ字状に突出し、内面が略Ｖ字状となる突出部材１９が形成される。
【００３２】
箱本体９の空間部１３ａにはレバー１０が取り付けられる。レバー１０は、図５Ａに示すように略Ｔ字状に形成される。レバー１０は、上下方向に延びて軸線Ｏ１回りに回転可能な円柱状の軸部１０ａと、軸部１０ａに接続して横方向に延びるレバー本体１０ｂを有する。図５Ｂに示すようにレバー本体１０ｂは、図示左側に位置する先端部の外面Ｓが上下対称の曲面状に形成される。図５Ｂでは、外面Ｓは、図示左側に凸となる凸曲面状に形成されるとともに、凸曲面状の先端は図示右側に僅かに窪む凹曲面状の凹部Ｓ１を有する。図６Ａは、レバー１０が装着された箱本体９を下面壁９ｄ側から見た図である。レバー１０は、軸線Ｏ１回りに回転可能に箱本体９に装着され、レバー１０の先端部は、突出部材１９に沿うように図示上下に移動可能となる（図６Ａ→図６Ｂ、図６Ｂ→図６Ａ）。なお、レバー１０が装着される空間部１３ａ（図４参照）によりレバー１０が回転できる範囲が図６Ａから図６Ｂの範囲に制限される。
【００３３】
また、図３に示すように箱本体９の裏面の溝部１８にはベルクランク１１とバネ１２が取り付けられる。ベルクランク１１は、回転運動を往復運動に変換するレバーである。図７に示すようにベルクランク１１は、ブーメラン状の本体部１１ａと、本体部１１ａの上端に位置する円柱状の錘１１ｂと、ブーメラン状に折れ曲がる本体部１１ａを貫通する軸線Ｏ２に沿って位置する円柱状の軸部１１ｃを有する。ベルクランク１１は、軸部１１ｃを基点に軸線Ｏ２回りに所定の角度回転することで、本体部１１ａの下端部１１ａ１が水平方向に沿うように往復運動する。
【００３４】
ベルクランク１１にはバネ１２が装着される。バネ１２は、軸部１１ｃの回りに螺旋状に位置するようにベルクランク１１に装着される。図８Ａ及び図８Ｂには溝部１８にベルクランク１１とバネ１２が装着され、空間部１３ａにレバー１０が装着された箱本体９が示される。図８Ｂの軸線Ｏ２を基点として時計回りにベルクランク１１が付勢されるようにバネ１２が箱本体９に装着される。ベルクランク１１は、バネ１２により図８Ｂの左側に付勢される下端部１１ａ１がレバー本体１０ｂの先端部と接触するように箱本体９に装着される。下端部１１ａ１によりレバー本体１０ｂの先端部は図示左側に付勢され、レバー１０は図６Ａの位置で停止する。この状態から外力を加えて軸線Ｏ１を基点に時計回りにレバー１０回転させると（図６Ａ→図６Ｂ）、図８Ｂに示すレバー１０が右側に向けて移動する。すると、レバー１０に押されて下端部１１ａ１がバネ１２の付勢力に抗して図８Ｂの位置から右側に移動する。これにより、ベルクランク１１が軸線Ｏ２を基点に反時計回りに回転を開始し、レバー１０が図６Ｂの位置に到達するまで回転し、停止する（図８Ｂ→図８Ｃ）。レバー１０に加えた外力が解放すると、バネ１２の付勢力によりベルクランク１１が軸線Ｏ２を基点に時計回りに回転し、下端部１１ａ１がレバー１０の先端部を図８Ｃの左側に向けて押す。これにより、レバー１０は図６Ｂの位置から軸線Ｏ１を基点に反時計回りに回転を開始し、レバー１０が図６Ａの位置に到達するまで回転する（図８Ｃ→図８Ｂ）。筐体３では、このようにレバー１０とベルクランク１１が連動する。以上がドアハンドル装置１の筐体３についての説明である。
【００３５】
以上、ドアハンドル装置１の主要な各部を説明した。図９Ａ、図９Ｂ、図１０及び図１１には、アウターパネルＤに装着されたドアハンドル装置１が示される。ドアハンドル装置１では、図９Ａの断面図である図１０に示すように球状部７ｂ１が正面壁９ａと側面壁９ｅ（角部１７）及び背面壁９ｂに接するように位置する。そのため、ボールジョイント７ｂの位置が、車両の手前側（ハンドル６を引く方向：図示上方）と車両側（ハンドル６を引く方向と反対方向：図示下方）にずれるのが抑制される。そして、ボールジョイント７ｂは、正面壁９ａと側面壁９ｅの角部１７、背面壁９ｂ等を支持部として球状部７ｂ１が回転可能に支持される。したがって、球状部７ｂ１は、球状部７ｂ１の中心を通過して車両の上下方向（図１０の紙面に対して直交する方向）に延びる軸線Ｏ３回りに回転可能となる。また、球状部７ｂ１は、球状部７ｂ１の中心とドアハンドル２の溝部８ａ１に挿入される軸部１５ｂの先端を繋ぐ軸線Ｏ４回りに回転可能となる。そのため、球状部７ｂ１を有するドアハンドル２は、軸線Ｏ３及び軸線Ｏ４回りに回転可能となる。ただし、図１０の状態のドアハンドル２においては、クッション部材４、アウターパネルＤ等により軸線Ｏ４回りの回転は制限される。
【００３６】
一方、アーム８の突出部８ｂは、レバー本体１０ｂの先端部の外面Ｓに車両側（図１０の下方側）から接触して位置する。突出部８ｂが接触するレバー本体１０ｂは、図１１に示すように図示しないバネ１２により軸線Ｏ２を基点に時計回りに付勢されるベルクランク１１により車両側（図示左側）に付勢される。よって、レバー本体１０ｂに接触する突出部８ｂは、車両側に付勢される。その結果、図１０に示すドアハンドル２が軸線Ｏ３を基点に反時計回りに付勢され、アウターパネルＤとの間にクッション部材４を挟んで位置する。
【００３７】
図９Ａに示すようにアウターパネルＤに装着されるドアハンドル装置１では、車両の乗員によりハンドル６が握られ、ハンドル６を車両の手前側に引くことで車両ドアの開扉等が操作される。ドアハンドル装置１では、車両ドアを開扉等するためにハンドル６を、水平方向に引く、水平方向に対して斜め上方に引く、水平方向に対して斜め下方に引くとの主に３つの操作パターンがある。
【００３８】
図１２Ａに示すようにハンドル６を車両の手前側に水平に引く場合にはドアハンドル装置１は次のように作動する。図１２Ｂに示すようにハンドル６が車両の手前側に水平に引かれると、ドアハンドル２が球状部７ｂ１を回転中心として軸線Ｏ３を基点に時計回りに回転する。これにより、車両側に付勢されるレバー１０に抗して突出部８ｂが車両の手前側に移動するとともに、軸部１５ｂが溝部８ａ１を相対的に移動するようにアーム８が車両の手前側に移動する。一方、レバー１０は、軸線Ｏ１を基点に時計回りに回転することで、車両側に付勢される図１２Ｃのベルクランク１１に抗して車両の手前側に移動する。ベルクランク１１は、下端部１１ａ１がレバー１０により車両の手前側に押されることで、軸線Ｏ２を基点に反時計回りに回転する。このようにして図１２Ｂに示すようにアーム８が次第に筐体３から車両の外側に露出するようにドアハンドル２が球状部７ｂ１を回転中心として車両の手前側に引き出される。
【００３９】
ドアハンドル２を引き出した外力を解放すると、図１２Ｃの軸線Ｏ２を基点に時計回りにベルクランク１１が付勢され、ベルクランク１１の下端部１１ａ１がレバー１０を車両側に押す。すると、レバー１０は、図１２Ｂの軸線Ｏ１を基点に反時計回りに回転することでレバー１０の先端部が突出部８ｂを車両側に押す。これにより、軸部１５ｂが溝部８ａ１を相対的に移動するようにアーム８が車両側に移動し、ドアハンドル２が軸線Ｏ３を基点に反時計回りに回転して車両の外側に露出したアーム８が筐体３に格納される。そして、筐体３の固定部材５がハンドル６の穴部６ｃ、６ｄで覆われるようにドアハンドル２が引き出される前の位置に復帰する。
【００４０】
また、図１３Ａに示すようにハンドル６を水平方向に対して斜め上方に引く場合にはドアハンドル装置１は次のように作動する。図１３Ｂに示すようにハンドル６が水平方向に対して斜め上方に引かれると、ハンドル６には水平成分の力（水平方向に作用する力）と鉛直成分の力（鉛直方向に作用する力）が作用する。ハンドル６に作用する水平成分の力により上記と同様にドアハンドル２が軸線Ｏ３を基点に時計回りに回転する。また、ドアハンドル２は、アーム８の溝部８ａ１に挿入される軸部１５ｂにより軸線Ｏ４回りに回転可能である。よって、図１３Ｃに示すようにハンドル６に作用する鉛直方向の力によりアーム８は、ハンドル６側が上方を向くように軸線Ｏ４回りに回転する。一方で、アーム８の突出部８ｂ側では、突出部８ｂが下方に向かうように突出部８ｂがレバー本体１０ｂの外面Ｓを摺動する。以上のように水平成分と鉛直成分の力がともに作用することで、車両側に付勢されるレバー１０に抗して突出部８ｂが車両の手前側に移動するとともに、レバー本体１０ｂの外面Ｓを摺動する。すると、ベルクランク１１は、下端部１１ａ１がレバー１０により車両の手前側に押され、軸線Ｏ２を基点に反時計回りに回転する。このようにして図１３Ｂに示すようにアーム８が次第に筐体３から車両の外側に露出するようにドアハンドル２が球状部７ｂ１を回転中心として車両の手前側の斜め上方に引き出される。
【００４１】
ドアハンドル２を引き出した外力を解放すると、図１３Ｃの軸線Ｏ２を基点に時計回りにベルクランク１１が付勢され、ベルクランク１１の下端部１１ａ１がレバー１０を車両側に押す。すると、突出部８ｂがレバー１０に押され、アーム８のハンドル６側と突出部８ｂ側が水平になるようにアーム８が軸線Ｏ４を基点に時計回りに回転し、アーム８が筐体３に引き込まれる。このようにして図１３Ｂに示すドアハンドル２は球状部７ｂ１を回転中心として軸線Ｏ３を基点に反時計回りに回転するとともに、軸線Ｏ４回りに回転して車両の外側に露出したアーム８を筐体３に格納し、ドアハンドル２が引き出される前の位置に復帰する。
【００４２】
なお、ハンドル６を水平方向に対して斜め下方に引く場合は、図１４Ａ〜図１４Ｃに示すように斜め上方に引く場合と反対の動作になる。
【００４３】
ドアハンドル装置１では、図１０に示すように車両の乗員に操作されるハンドル６から延びるアーム７の球状部７ｂ１が筐体３に回転可能に支持される。よって、車両の乗員にハンドル６が引かれると、球状部７ｂ１を回転中心としてハンドル６が引かれる方向に向きを変えてドアハンドル２が引き出される。例えば、水平方向にハンドル６が引かれる場合には、図１２Ｂに示すように球状部７ｂ１を基点に軸線Ｏ３回りに回転する。また、水平方向に対して斜め上方又は下方にハンドル６が引かれる場合には、ハンドル６が車両の手前側に引き出されるとともに、ハンドル６が上方又は下方を向くように軸線Ｏ４回りに回転し、図１３Ａ又は図１４Ａに示すようにハンドル６が斜め上方又は下方に引き出される。よって、ドアハンドル装置１は、ハンドル６を水平方向に引く以外にも水平方向に対して斜め上方及び下方にハンドル６を引くことができる。
【００４４】
なお、斜め上方又は下方にドアハンドル２を引き出す場合は、図１３Ｃ及び図１４Ｃに示すようにドアハンドル２が軸線Ｏ４（軸部１５ｂ）回りに回転する。そのため、ドアハンドル２が引かれる方向にドアハンドル２を円滑に回転させることができる。
【００４５】
図１２Ｃに示すように車両の手前側に水平に引き出されたドアハンドル２は、ドアハンドル２を引き出した外力が解放されると、アーム８の突出部８ｂがレバー本体１０の先端部により車両側に付勢され、ドアハンドル２が元の位置に復帰する。
【００４６】
また、図１３Ｃ及び図１４Ｃに示すようにドアハンドル２は、ドアハンドル２が引き出される方向に応じて突出部８ｂがレバー本体１０ｂの外面Ｓを摺動する。そして、ドアハンドル２が引き出された状態で突出部８ｂが車両側に付勢されるレバー１０の外面Ｓに接触する。よって、ドアハンドル２がどの方向に引き出されてもドアハンドル２を引き出す力が解放されると、突出部８ｂが車両側に付勢されるので、ドアハンドル２を元の位置に向けて移動させることが可能となる。
【００４７】
図１３Ｃ又は図１４Ｃに示すようにドアハンドル２を水平方向に対して斜め上方又は下方に引き出すと、突出部８ｂは、外面Ｓを摺動する。図５Ｂに示すように外面Ｓは、凹部Ｓ１を基点に上下対称に形成されるため、ドアハンドル２を水平方向に対して斜め上方、斜め下方に引き出す角度の絶対値が同じならば、同じような力でドアハンドルを引き出すことが可能となる。また、外面Ｓと図１２Ｃの突出部８ｂは曲面状であるため、突出部８ｂを摺動させ易い。更に、外面Ｓは凹部Ｓ１を有し、ドアハンドル２を水平方向に引く際に凹部Ｓ１に突出部８ｂが収まる。よって、水平方向にドアハンドル２を引く際の突出部８ｂの位置ずれを抑制し、ドアハンドル２を水平方向に引く際にドアハンドル２が斜め上方又は下方にずれるのを抑制できる。
【００４８】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその具体的な記載に限定されることなく、例示した構成等を技術的に矛盾のない範囲で適宜組み合わせて実施することも可能であるし、またある要素、処理を周知の形態に置き換えて実施することもできる。
【符号の説明】
【００４９】
１      ドアハンドル装置        ２      ドアハンドル
３      筐体                    ６      ハンドル
６ａ    一端部                  ６ｂ    他端部
７      アーム（第１アーム）    ７ｂ    アーム本体（本体部）
７ｂ    ボールジョイント        ７ｂ１  球状部
７ｂ２  突出部（突起）          ８      アーム（第２アーム）
８ａ    アーム本体              ８ａ１  溝部
８ｂ    突出部                  ９      箱本体
１０    レバー                  １１    ベルクランク（リンク部材）
１２    バネ                    １７    角部
１９    突出部材                Ｏ１    軸線
Ｏ２    軸線                    Ｏ３    軸線
Ｏ４    軸線                    Ｓ      外面（摺動面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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