(57)【要約】【課題】除雪状況を簡便に確認できるシステムを提供すること。【解決手段】  除雪車１０とサーバ装置２０とにより構成され、除雪車１０は、自身の位置情報を取得するＧＰＳユニット１２と、除雪作業を実行しているか否かの実行情報を取得する除雪作業検知ユニット１３と、位置情報と実行情報と時刻情報とを組にした除雪情報を作成する情報処理ユニット１４と、除雪情報をサーバ装置２０へ送信する通信ユニット１５と、を具備し、サーバ装置２０は、除雪情報を受信する除雪情報受信部２１と、地図情報を取得する地図情報取得部２２と、除雪情報に基づいて、地図情報に対して除雪がなされた道路区間とどの地点でいつ除雪がなされたかの情報とを追加して除雪状況地図を作成する除雪状況地図作成部２３と、除雪状況地図を閲覧可能に出力する除雪状況地図出力部２５と、を具備した除雪状況確認システム１。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪車とサーバ装置とにより構成される除雪状況確認システムであって、
除雪車は、
自身の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
除雪作業を実行しているか否かの実行情報を取得する実行情報取得手段と、
位置情報取得手段により取得された位置情報と、実行情報取得手段により取得された実行情報と、時刻情報と、除雪車のＩＤと、を組にした除雪情報を所定時間毎にサーバ装置へ送信する除雪情報送信手段と、
を具備し、
サーバ装置は、
除雪情報送信手段により送信された除雪情報を受信する除雪情報受信手段と、
道路を含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
除雪情報受信手段により受信された除雪情報に基づいて、地図情報取得手段により取得された地図情報に対して、除雪がなされた道路区間と、どの地点でいつ除雪がなされたかの情報と、を追加して除雪状況地図を作成する除雪状況地図作成手段と、
除雪状況地図作成手段により作成された除雪状況地図を、ウェブサイトにて閲覧可能に出力する除雪状況地図出力手段と、
を具備したことを特徴とする除雪状況確認システム。
【請求項２】
実行情報について、スノープラウまたはスノーバケットが除雪作業位置まで下がっている状態、または、回転刃が回転している状態を、除雪作業を実行している、という情報とすることを特徴とする請求項１に記載の除雪状況確認システム。
【請求項３】
どの地点でいつ除雪がなされたかの情報は、除雪状況地図において除雪作業からの経過時間に基づいて色分け表示される情報としたことを特徴とする請求項１または２に記載の除雪状況確認システム。
【請求項４】
除雪状況地図作成手段を制御して、今後の積雪予想の情報および／または道路毎の次回の除雪予定時刻および／または除雪車の作業時速を追加して除雪状況地図を作成することを特徴とする地図作成制御手段を具備したことを特徴とする請求項１、２または３に記載の除雪状況確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の除雪状況を確認できるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
冬場など、幹線道路等では除雪車により適宜除雪がなされる。
しかしながら、従来は、一般ドライバは、適宜除雪されているだろうと認識する程度であった。
したがって、大雪が降りつつあるときなどは、本当に除雪がされているだろうか心配であり、また、除雪されていてもそれからまた降り積もっていて、立ち往生するのではないか、といった心配がつきなかった。特に、夜間に運転をする必要があるドライバなどは、昼間ほどは除雪されておらず予定通りの運行ができないのではないか、朝まで待った方が無難ではなかろうか、といった心配がつきなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７８７４６号
【特許文献２】特開２０１５−１７４８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、除雪状況を簡便に確認できるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の除雪状況確認システムは、除雪車とサーバ装置とにより構成される除雪状況確認システムであって、除雪車は、自身の位置情報を取得する位置情報取得手段と、除雪作業を実行しているか否かの実行情報を取得する実行情報取得手段と、位置情報取得手段により取得された位置情報と、実行情報取得手段により取得された実行情報と、時刻情報と、除雪車のＩＤと、を組にした除雪情報を所定時間毎にサーバ装置へ送信する除雪情報送信手段と、を具備し、サーバ装置は、除雪情報送信手段により送信された除雪情報を受信する除雪情報受信手段と、道路を含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、除雪情報受信手段により受信された除雪情報に基づいて、地図情報取得手段により取得された地図情報に対して、除雪がなされた道路区間と、どの地点でいつ除雪がなされたかの情報と、を追加して除雪状況地図を作成する除雪状況地図作成手段と、除雪状況地図作成手段により作成された除雪状況地図を、ウェブサイトにて閲覧可能に出力する除雪状況地図出力手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００６】
すなわち、請求項１にかかる発明は、どこでいつ除雪がされたかの情報を簡便に把握可能となる。
【０００７】
位置情報は、ＧＰＳ情報を用いることができる。
実行情報は、除雪中であることを逐一認識する状態検知に基づいて構成されてもよく、また、除雪開始と除雪終了とを検知してその間は除雪中であると判断する事象検知に基づいて構成されていてもよい。また、状態検知でなく、除雪車のドライバが手動でＯＮ／ＯＦＦボタンを操作し、当該情報を実行情報として利用することもできる。
所定時間毎とは、たとえば、１分毎、５分毎、１０分毎とすることができる。細かくするほど、リアルタイム性が高まる。
除雪車はＩＤにより区別されるので、複数の除雪車の除雪状況を地図上に動的に描画可能となる。
地図情報を取得する、とは、予めサーバ装置に地図情報を格納しておきそれを抽出する態様であってもよく、また、サーバ装置でなくウェブ上で利用可能な地図情報を取得する態様であっても良い。
送信するとは、たとえば、サーバ装置に直接データを送信する態様の他、サーバ装置側で取出可能なようにクラウドサーバ上に情報を格納する態様も含まれ、同様に、受信するとは、除雪車から直接データを受信する態様の他、クラウドサーバ上に格納された情報を取り出すことも含まれるものとする。
作成された除雪状況地図は、サーバ装置に格納し、除雪状況地図出力手段は、格納された除雪状況地図を出力する態様としてもよい。
【０００８】
請求項２に記載の除雪状況確認システムは、請求項１に記載の除雪状況確認システムにおいて、実行情報について、スノープラウまたはスノーバケットが除雪作業位置まで下がっている状態、または、回転刃が回転している状態を、除雪作業を実行している、という情報とすることを特徴とする。
【０００９】
すなわち、請求項２にかかる発明は、除雪車の作動に連動した実行情報を用いることにより、除雪車のドライバが特段の注意を払うことなく、自動的に除雪状況地図が作成・提供可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の除雪状況確認システムは、請求項１または２に記載の除雪状況確認システムにおいて、どの地点でいつ除雪がなされたかの情報は、除雪状況地図において除雪作業からの経過時間に基づいて色分け表示される情報としたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項３にかかる発明は、閲覧者に直感的に除雪状況を把握させることが可能となる。なお、予め想定されている除雪区間すなわち除雪予定区間と除雪作業完了区域とは、地図上でそれぞれ知得可能なように描画されていることが好ましい。道路を太く描画したり、色分けしたりする態様を挙げることができる。
【００１２】
請求項４に記載の除雪状況確認システムは、請求項１、２または３に記載の除雪状況確認システムにおいて、除雪状況地図作成手段を制御して、今後の積雪予想の情報および／または道路毎の次回の除雪予定時刻および／または除雪車の作業時速を追加して除雪状況地図を作成することを特徴とする地図作成制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項４にかかる発明は、道路利用者にとっての利便性を更に高めたシステムを提供することができる。なお、積雪予想の情報とは、積雪量や積算積雪量、雪質などの情報をいう。適宜気象庁等により発表されている情報を利用することができる。除雪車の作業時速は、別途除雪情報に組み込ませて利用するようにする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、除雪状況を簡便に確認できるシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の除雪状況確認システムの概念図である。
【図２】本発明の除雪状況確認システムの機能ブロック図である。
【図３】本発明の除雪状況確認システムにより提供される除雪状況地図の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の除雪状況確認システムの概念図である。図２は、本発明の除雪状況確認システムの機能ブロック図である。図３は、本発明の除雪状況確認システムにより提供される除雪状況地図の例である。
【００１７】
除雪状況確認システム１は、除雪車１０と、サーバ装置２０と、により構成される。
【００１８】
除雪車１０は、除雪作業時に降下させるスノープラウ（除雪板）１１を有し、また、車体には、ＧＰＳユニット１２と、除雪作業検知ユニット１３と、情報処理ユニット１４と、通信ユニット１５と、を有する。
【００１９】
ＧＰＳユニット１２は、除雪車１０がどこにいるかの位置情報を取得する。これにより地図データと重ね合わせて、どこで作業をしているか、また、作業をしていないときであっても事業主が把握すべき情報としてどこにいるのかまたはどこを移動中であるかの情報を取得することが可能となる。
【００２０】
除雪作業検知ユニット１３は、スノープラウ１１が除雪作業位置まで下がっているか否かを検知し、下がっていることを以て、除雪車１０が除雪中であるとの情報を作成する。反対に、下がっていないときは、除雪車１０は除雪中でない（単に走行している）との情報を作成する。ここでは、この、除雪作業をしているか否かの情報を実行情報と称することとする。
【００２１】
情報処理ユニット１４は、位置情報と、時刻情報と、実行情報と、除雪車のＩＤと、を組にした除雪情報を１分毎に作成する。除雪車のＩＤは、通信ユニット１５のＩＤと言い換えることもできるが、いずれにせよ他の除雪車との関係で一意に決定されているものとする。これにより、たとえば、登り車線の除雪車と下り車線の除雪車というように、複数の除雪車がある場合であっても、それぞれ別々に認識でき実行情報が錯綜せず、後述する除雪状況地図を適正に提供可能となる。
【００２２】
通信ユニット１５は、除雪情報をサーバ装置２０に対して送信する。送信態様は特に限定されないが、たとえば、３Ｇ回線を用いたデータ通信を採用することができる。
【００２３】
次に、サーバ装置２０について説明する。サーバ装置２０は、除雪情報受信部２１と、地図情報取得部２２と、除雪状況地図作成部２３と、地図作成制御部２４と、除雪状況地図出力部２５と、を有する。
【００２４】
除雪情報受信部２１は、複数の除雪車それぞれの通信ユニット１５から除雪情報を逐次受信する。通信ユニット１５と除雪情報受信部２１との間の通信方式は特に限定されない。たとえば、クライアント・サーバ型モデルであっても、ピアツーピア型であってもよい。ｅメールを介してデータ授受をおこなっても良い。
なお、除雪情報受信部２１を構築するハードウェアとしては、サーバ装置２０のネットワークインターフェースカード、ＯＳ、ＲＡＭ等を挙げることができる。
【００２５】
地図情報取得部２２は、道路を含む地図情報を取得する。本実施の形態では、サーバ装置２０のハードディスクドライブに既に保存されている地図データを用いることとし、地図情報取得部２２はこのハードディスクドライブからの情報抽出をおこなう。
地図情報取得部２２は、適宜抽出プログラムをインストールしておくことにより構築することができる。なお、この地図情報は単なる画像データでなく、道路を中心として各地点の緯度と経度とを含んだ情報である。
【００２６】
除雪状況地図作成部２３は、地図情報取得部２２により取得された地図情報に対して、除雪情報受信部２１により受信された除雪情報に基づき、除雪がなされた道路区間を太く表し、除雪作業からの経過時間にしたがって色分けされた地図である除雪状況地図を作成する。本実施の形態では、１分毎にデータが更新されるので、前回（１分前）の除雪車の位置（緯度・経度）と、今回の除雪車の位置（緯度・経度）間を地図上で直線にて太く所定の色で塗りつぶすようにする。
また、地図作成制御部２４は、除雪状況地図作成部２３を制御して、今後の積雪予想の情報と次回の除雪予定時刻と除雪車の作業時速とを除雪状況地図に追加する。積雪予想と次回の除雪予定時刻とを勘案して、その道路を予定通り利用すべきか、時間をずらして利用すべきか、迂回すべきか、などの判断が可能となる。また、除雪車の作業時速は一般に低速であるので、時間帯によっては渋滞しやすく、上記と同様に、その道路を予定通り利用すべきか、時間をずらして作業が完了する頃を見計らって利用すべきか、迂回すべきか、などの判断が可能となる。
除雪状況地図作成部２３および地図作成制御部２４は、適宜地図作成プログラムをインストールしておくことにより構築することができる。
【００２７】
除雪状況地図出力部２５は、除雪状況地図作成部２３および地図作成制御部２４により作成された除雪状況地図をウェブサイトにて閲覧可能に出力する。具体的には、本実施の形態では、ｈｔｍｌ形式のファイルとしてウェブサイトに逐次アップロードする。これにより、ドライバ等の利用者が自身のＰＣ、スマートフォン、タブレット等の端末装置によりリアルタイムの除雪状況を閲覧可能となる。
除雪状況地図出力部２５は、たとえば、サーバ装置２０のＯＳやネットワークインターフェースカードなどにより構築することができる。
【００２８】
なお、上記の、抽出プログラムや地図作成プログラム、また、システムを構築する上で必要な他のプログラムは適宜、雪状況確認プログラムのコンポーネントプログラムとして作成しておき、サーバ装置にインストールしておく。
【００２９】
除雪状況地図の例を図３に示した。図から明らかなように、除雪状況地図には、
１）地図
２）道路
３）除雪がおこなわれた道路（太字）
４）色分け表示（除雪３０分以内＝緑色、除雪後３０分〜６０分＝青色、除雪後６０分以上経過＝赤色）
５）更新時刻
６）今後の積雪予想
７）道路毎の次回の除雪予定時刻
８）除雪作業中の除雪車の時速
が描画されている。
なお、図は適宜拡大、縮小が可能となっており、拡大（詳細地図）した場合は、上記情報はより詳しく描画されるようにしている（除雪１０分以内＝緑色点滅、除雪後１０分〜２０分＝緑色、除雪後２０分〜３０分＝深緑色。除雪車の位置をアイコンで表示）。
【００３０】
以上説明したように、本発明によれば、除雪状況を簡便に確認できるので、どうしても利用しないといけないドライバは、その状況判断が逐次可能となり、また、急がないドライバなどは、利用時刻をずらしたり、迂回したりすることができるので、利便性が高く、ひいては、立ち往生や事故防止にも繋がる。
【００３１】
なお、本発明は、上記の例に限定されない。
除雪車のタイプは、スノーバケット型でもよく、また、適宜回転歯が介在するタイプであっても良い。スノーバケット型の場合は、スノープラウ型と同様にスノーバケットが降下しているのを検知して除雪中と判断する。ただし、スノーバケットは、頻繁に上下して使用されることがあるので、スノーバケットが一定時間降下しなくなったことを検出して除雪終了（その間は除雪作業中）と判断するようにするのが好ましい。回転歯のタイプの場合は、空回しをすることもあるので、一定のトルクをもった回転に至った場合を除雪作業中と判断するようにする。なお、回転歯とスノープラウまたはスノーバケットとが混合したタイプの除雪車である場合などは、昇降情報に基づき除雪作業中であると判断するようにする。
このほか、昇降や回転に連動させず、手動による作業開始ボタン／作業終了ボタンの押下や、除雪作業中である旨の車両上部に配された回転灯の点灯情報に基づき、実行情報を構築するようにしてもよい。特にボタンの押下の場合は、導入費用が低廉となり好適である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、除雪車はＩＤにより互いに識別可能であるので、上下線２台に限定されず、多数の除雪車の除雪情報を反映した地図を作成することも当然ながら可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１        除雪状況確認システム
１０     除雪車
１１     スノープラウ
１２     ＧＰＳユニット
１３     除雪作業検知ユニット
１４     情報処理ユニット
１５     通信ユニット
２０     サーバ装置
２１     除雪情報受信部
２２     地図情報取得部
２３     除雪状況地図作成部
２４     地図作成制御部
２５     除雪状況地図出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2017137649.tif 000005