(57)【要約】【課題】高い生産性を実現可能な液滴吐出装置を提供する。【解決手段】液滴吐出装置１００は、それぞれが吐出ヘッド５０、および吐出ヘッド５０に機能液を供給するタンク１２８を備える第１キャリッジユニット１２１、および第２キャリッジユニット１２２と、第１キャリッジユニット１２１を第１方向と交差する方向に移動させ、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間を移動可能とする第１移動手段と、第２キャリッジユニット１２２を第１方向と交差する方向に移動させ、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間を移動可能とする第２移動手段と、を備え、第１移動手段および第２移動手段は、第１方向に並べて配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出ヘッドと、描画エリアに配置されたワークと、を第１方向へ相対的に移動させながら、前記吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出する液滴吐出装置であって、
それぞれが前記吐出ヘッド、および前記吐出ヘッドに前記機能液を供給するタンクを備える第１キャリッジユニット、および第２キャリッジユニットと、
前記第１キャリッジユニットを前記第１方向と交差する方向に移動させ、前記描画エリアとメンテナンスエリアとの間を移動可能とする第１移動手段と、
前記第２キャリッジユニットを前記第１方向と交差する方向に移動させ、前記描画エリアと前記メンテナンスエリアとの間を移動可能とする第２移動手段と、を備え、
前記第１移動手段および前記第２移動手段は、前記第１方向に並べて配置されていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記メンテナンスエリアには、前記吐出ヘッドをメンテナンスするキャップユニットが備えられており、前記第１移動手段および前記第２移動手段は、前記吐出ヘッドが、前記キャップユニットに臨むように、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットを前記メンテナンスエリアへ移動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記キャップユニットと前記第１移動手段および前記第２移動手段との間で前記第１キャリッジユニットまたは前記第２キャリッジユニットを着脱する、着脱部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記第１移動手段および前記第２移動手段は、前記ワークの交換時に、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットを前記描画エリアから前記メンテナンスエリアへ移動することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
吐出ヘッドと、描画エリアに配置されたワークとを第１方向へ相対的に移動させながら、前記吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出する液滴吐出装置であって、
それぞれが前記吐出ヘッド、および前記吐出ヘッドに前記機能液を供給するタンクを備える第１キャリッジユニット、および第２キャリッジユニットと、
前記第１キャリッジユニット、前記第２キャリッジユニットのいずれか一方を前記第１方向と交差する第２方向に移動させ、前記描画エリアとメンテナンスエリアとの間を移動可能とする第１移動手段と、
前記メンテナンスエリアにおいて、前記第２方向と交差する第３方向に配列した前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットを前記第３方向に移動させて、前記第１移動手段に臨ませる第３移動手段と、
前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットのうちの一方を前記第１移動手段との間で着脱する着脱部と、を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
前記メンテナンスエリアには、前記吐出ヘッドをメンテナンスするキャップユニットが備えられており、前記第３移動手段は、前記キャップユニットに前記吐出ヘッドを臨ませた状態で、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットと、前記キャップユニットと、を前記第１方向に移動させることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記着脱部は、前記第１移動手段と前記キャップユニットとの間で、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットを着脱することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記キャップユニットが、前記第１方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項５から請求項７までのいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記第３方向は、前記第１方向と略同じ方向であることを特徴とする請求項５から請求項８までのいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
前記ワークが載置されたテーブルを前記第１方向に移動させる第４移動手段を備え、
前記テーブルに載置可能な最大幅の前記ワークに描画を行うために必要な数の前記キャリッジユニットを備えていることを特徴とする請求項９に記載の液滴吐出装置。
【請求項１１】
前記第１移動手段は、前記ワークの交換時に、描画エリアに位置している前記第１キャリッジユニットまたは前記第２キャリッジユニットを、前記描画エリアから前記メンテナンスエリアへ移動させることを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１２】
前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットには、複数の前記吐出ヘッドおよび複数の前記タンクが搭載されており、前記複数の吐出ヘッドは、異なる種類の機能液を吐出する吐出ヘッドを含むことを特徴とする請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか一項に記載の液滴吐出装置を用い、前記ワークに前記機能液により形成された成膜部を有することを特徴とする電気光学装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１２までのいずれか一項に記載の液滴吐出装置を用い、前記ワークに前記機能液による成膜部を形成する工程を有することを特徴とする電気光学装置の製造方法。
【請求項１５】
請求項１３に記載の電気光学装置を搭載したことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置、電気光学装置、電気光学装置の製造方法および電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工業用途の液滴吐出装置は、機能液（インク）を吐出する吐出ヘッドと、この吐出ヘッドに供給チューブを介して機能液を供給するタンクと、が搭載されたキャリッジを備えており、機能液の種類を変更する場合、あるいは吐出ヘッドが劣化した場合には、キャリッジを交換する作業が必要であった。
このようなキャリッジを交換する作業は、装置を一旦停止させて、供給チューブ内の機能液を排出した後、供給チューブの両端、つまり、供給チューブの、吐出ヘッドに接続されている端およびタンクに接続されている端を取り外す必要があり、多くの手間と長い時間がかかっていた。
【０００３】
そのため、例えば、特許文献１では、タンクの機能液残量が多いキャリッジを優先して稼動させて、描画によって特定のタンクの機能液のみがなくなってしまうことを防ぎ、キャリッジ単位でタンクがほぼ同時に空になって、全キャリッジを一括して交換することにより、キャリッジの交換頻度を低減させて、装置の停止時間を最小限にする液滴吐出装置の描画制御方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０６１８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の液滴吐出装置の描画制御方法では、キャリッジを交換する際に、キャリッジを、描画が行われる描画エリアから待機エリアに移動させてメンテナンス作業を行うため、装置を一旦停止しなければならない。従って、頻繁に機能液を交換しなければならない多品種少量生産では、生産効率が低下するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例］本適用例に係る液滴吐出装置は、吐出ヘッドと、描画エリアに配置されたワークと、を第１方向へ相対的に移動させながら、前記吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出する液滴吐出装置であって、それぞれが前記吐出ヘッド、および前記吐出ヘッドに前記機能液を供給するタンクを備える第１キャリッジユニット、および第２キャリッジユニットと、前記第１キャリッジユニットを前記第１方向と交差する方向に移動させ、前記描画エリアとメンテナンスエリアとの間を移動可能とする第１移動手段と、前記第２キャリッジユニットを前記第１方向と交差する方向に移動させ、前記描画エリアと前記メンテナンスエリアとの間を移動可能とする第２移動手段と、を備え、前記第１移動手段および前記第２移動手段は、前記第１方向に並べて配置されていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、第１移動手段または第２移動手段を用いて、第１キャリッジユニット、第２キャリッジユニットのうち、一方のキャリッジユニットを描画エリアに配置して、他方のキャリッジユニットをメンテナンスエリアに待機させることができる。そのため、液滴吐出装置を停止させることなく、一方のキャリッジユニットの吐出ヘッドから液滴を吐出しながら、同時に、他方のキャリッジユニットの機能液を交換したり、メンテナンスしたりすることができる。すなわち、高い生産性を実現可能な液滴吐出装置を提供できる。
【０００９】
上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記メンテナンスエリアには、前記吐出ヘッドをメンテナンスするキャップユニットが備えられており、前記第１移動手段および前記第２移動手段は、前記吐出ヘッドが、前記キャップユニットに臨むように、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットを前記メンテナンスエリアへ移動させることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、メンテナンスエリアに移動した吐出ヘッドをキャップユニットに臨ませておくことができ、吐出ヘッドの乾燥などによる機能低下を防止することができる。
【００１１】
上記適用例に係る液滴吐出装置は、前記キャップユニットと前記第１移動手段および前記第２移動手段との間で前記第１キャリッジユニットまたは前記第２キャリッジユニットを着脱する、着脱部を備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、第１キャリッジユニットまたは第２キャリッジユニットを容易に着脱して、交換作業を軽減できる。
【００１３】
上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記第１移動手段および前記第２移動手段は、前記ワークの交換時に、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットを前記描画エリアから前記メンテナンスエリアへ移動することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、第１キャリッジユニットおよび第２キャリッジユニットに搭載された吐出ヘッドのメンテナンスが可能である。
【００１５】
［適用例］本適用例に係る液滴吐出装置は、吐出ヘッドと、描画エリアに配置されたワークとを第１方向へ相対的に移動させながら、前記吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出する液滴吐出装置であって、それぞれが前記吐出ヘッド、および前記吐出ヘッドに前記機能液を供給するタンクを備える第１キャリッジユニット、および第２キャリッジユニットと、前記第１キャリッジユニット、前記第２キャリッジユニットのいずれか一方を前記第１方向と交差する第２方向に移動させ、前記描画エリアとメンテナンスエリアとの間を移動可能とする第１移動手段と、前記メンテナンスエリアにおいて、前記第２方向と交差する第３方向に配列した前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットを前記第３方向に移動させて、前記第１移動手段に臨ませる第３移動手段と、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットのうちの一方を前記第１移動手段との間で着脱する着脱部と、を備えていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、第１移動手段を用いて、第１キャリッジユニット、第２キャリッジユニットのうち、一方のキャリッジユニットを描画エリアに配置して、他方のキャリッジユニットをメンテナンスエリアに待機させることができる。そのため、液滴吐出装置を停止させることなく、一方のキャリッジユニットの吐出ヘッドから液滴を吐出しながら、同時に、他方のキャリッジユニットの機能液を交換したり、メンテナンスしたりすることができる。すなわち、高い生産性を実現可能な液滴吐出装置を提供できる。
【００１７】
上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記メンテナンスエリアには、前記吐出ヘッドをメンテナンスするキャップユニットが備えられており、前記第３移動手段は、前記キャップユニットに前記吐出ヘッドを臨ませた状態で、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットと、前記キャップユニットと、を前記第１方向に移動させることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、メンテナンスエリアに移動した吐出ヘッドをキャップユニットに臨ませておくことができ、吐出ヘッドの乾燥などによる機能低下を防止することができる。
【００１９】
上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記着脱部は、前記第１移動手段と前記キャップユニットとの間で、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットを着脱することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、描画に寄与しない吐出ヘッドをキャップユニットに臨ませておくことができる。
【００２１】
上記適用例に係る液滴吐出装置は、前記キャップユニットが、前記第１方向に沿って配置されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、第１キャリッジユニットと第２キャリッジユニットとをメンテナンスエリアに移動させたときに、吐出ヘッドの位置に合わせてキャップユニットを配置させることができる。そのため、吐出ヘッドとキャップユニットとを接触させる移動距離が近くなることから、液滴吐出装置を小型化できる。
【００２３】
上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記第３方向は、前記第１方向と略同じ方向であることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、液滴吐出装置をより小型化することができる。
【００２５】
上記適用例に係る液滴吐出装置は、前記ワークが載置されたテーブルを前記第１方向に移動させる第４移動手段を備え、前記テーブルに載置可能な最大幅の前記ワークに描画を行うために必要な数の前記キャリッジユニットを備えていることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、余計なキャリッジユニットを持たない分、メンテナンスエリアのスペースを最小限とすることができ、装置全体の大型化を抑制することができる。
【００２７】
上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記第１移動手段は、前記ワークの交換時に、描画エリアに位置している前記第１キャリッジユニットまたは前記第２キャリッジユニットを、前記描画エリアから前記メンテナンスエリアへ移動させることを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、第１キャリッジユニットおよび第２キャリッジユニットに搭載された吐出ヘッドのメンテナンスやキャリッジユニットの交換ができる。
【００２９】
上記適用例に係る液滴吐出装置は、前記第１キャリッジユニットおよび前記第２キャリッジユニットには、複数の前記吐出ヘッドおよび複数の前記タンクが搭載されており、前記複数の吐出ヘッドは、異なる種類の機能液を吐出する吐出ヘッドを含むことを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、異なる種類の機能液を吐出する吐出ヘッドやタンクが搭載されたキャリッジユニットを交換する際に、キャリッジユニットを単位として交換することができる。
【００３１】
［適用例］本適用例に係る電気光学装置は、上記適用例に記載の液滴吐出装置を用い、前記ワークに前記機能液により形成された成膜部を有することを特徴とする。
【００３２】
これらの適用例によれば、機能液の切り替え時間を短縮させて、高い生産性を実現可能な電気光学装置を提供できる。
【００３３】
［適用例］本適用例に係る電気光学装置の製造方法は、上記適用例に記載の液滴吐出装置を用い、前記ワークに前記機能液による成膜部を形成する工程を有することを特徴とする。
【００３４】
これらの適用例によれば、機能液の切り替え時間を短縮させて、高い生産性を実現可能な電気光学装置を製造することが可能となる。
【００３５】
［適用例］本適用例に係る電子機器は、上記適用例に記載の電気光学装置を搭載したことを特徴とする。
【００３６】
これらの適用例によれば、機能液の切り替え時間を短縮させて、高い生産性を実現可能な電気光学装置を有する電子機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１実施形態に係る液滴吐出装置の外観平面図。
【図２】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図３】液滴吐出装置の制御系を示すブロック図。
【図４】キャリッジユニットの構成の概要を示す外観斜視図。
【図５】インクパックの構成を示す外観斜視図。
【図６】吐出ヘッドの構成を示す外観斜視図。
【図７】液滴吐出装置の外観平面図。
【図８】液滴吐出装置の外観平面図。
【図９】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図１０】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図１１】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図１２】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図１３】液滴吐出装置の外観平面図。
【図１４】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図１５】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図１６】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図１７】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図１８】第２実施形態に係る液滴吐出装置の外観平面図。
【図１９】着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図。
【図２０】第３実施形態に係る有機ＥＬ装置の表示領域の要部断面図。
【図２１】有機ＥＬ装置の製造方法を説明するフローチャート。
【図２２】無機物バンク層の形成を説明する工程図。
【図２３】有機物バンク層の形成を説明する工程図。
【図２４】正孔注入／輸送層を形成する過程を説明する工程図。
【図２５】正孔注入／輸送層が形成された状態を説明する工程図。
【図２６】青色の発光層を形成する過程を説明する工程図。
【図２７】青色の発光層が形成された状態を説明する工程図。
【図２８】各色の発光層が形成された状態を説明する工程図。
【図２９】陰極の形成を説明する工程図。
【図３０】ノート型のパーソナルコンピューターを示す概略図。
【図３１】薄型テレビ（ＴＶ）を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさにして、説明を分かりやすくするため、各構成要素の尺度を実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００３９】
［第１実施形態］
＜液滴吐出装置＞
本実施形態の液滴吐出装置について、図１および図２を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る液滴吐出装置の外観平面図である。
【００４０】
図１に示すように、液滴吐出装置１００は、描画エリア１０において、吐出ヘッド５０とテーブル１１に配置されたワークＷとを相対的に移動させながら、吐出ヘッド５０のノズル５１から機能液（以下、インクという）を液滴として吐出する、例えば、後述する有機ＥＬ装置の製造に好適な装置である。
【００４１】
ここで、描画エリア１０とは、液滴吐出装置１００を稼働させて、ノズル５１からワークＷに向けて液滴を吐出して描画を行う領域であり、具体的には、搬送部１３０によってテーブル１１と重なる位置に搬送されたキャリッジユニット１２０と、テーブル１１と、が重なる領域（図１のハッチングして示した部分）のことをいう。キャリッジユニット１２０には、複数の吐出ヘッド５０が搭載されている。
【００４２】
また、液滴吐出装置１００が稼動していない場合、あるいはメンテナンスを実施する場合には、キャリッジユニット１２０をメンテナンスエリア２０に移動して、吐出ヘッド５０をキャップユニット１７０（図２参照）に臨ませてメンテナンスを行う。
【００４３】
メンテナンスエリア２０で行うメンテナンスとは、吐出作業を実施していないキャリッジユニット１２０において、例えば、増粘したインクをノズル５１から吸引除去すること、ノズル５１からインクを捨て吐出（フラッシング）すること、吐出ヘッド５０のノズル５１が配置されているノズル面５８ａ（図２参照）に付着する異物を払拭（ワイピング）すること、ノズル面５８ａを封止（キャッピング）することなどが挙げられる。
【００４４】
液滴吐出装置１００の具体的な構成について以下に説明する。なお、以下の説明では、吐出ヘッド５０とワークＷとを対向配置して、吐出ヘッド５０に対して、ワークＷを第１方向に相対的に移動させることを主走査といい、ワークＷに対して、吐出ヘッド５０を第１方向と直交する第２方向に相対的に移動させることを副走査という。液滴吐出装置１００は、主走査と副走査とを行う間に、吐出ヘッド５０からインクをワークＷに向けて吐出して描画を行う。
【００４５】
主走査における上記第１方向を主走査方向とし、第２方向を副走査方向とする。以下の実施形態では、主走査方向をＸ軸方向として表示し、副走査方向をＹ軸方向として表示する。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直交する方向をＺ軸方向として表示する。
このＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向の表現を用いると、図１は、液滴吐出装置を＋Ｚ軸方向から見た外観平面図である。
【００４６】
図１に示すように、液滴吐出装置１００は、ヘッドキャリッジ１１０と、キャリッジユニット１２０と、第１移動手段としての搬送部１３０と、第３移動手段としての移載部１４０と、第４移動手段としての走査部１５０と、着脱部１６０と、キャップユニット１７０（図２参照）と、制御部１８０（図３参照）と、を備えている。図１は、描画休止時を示している。
【００４７】
（ヘッドキャリッジ）
ヘッドキャリッジ１１０は、描画に必要な数のキャリッジユニット１２０を搭載して、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間を搬送部１３０によって移動する。
【００４８】
キャリッジユニット１２０は、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２を備えている。第１キャリッジユニット１２１は、キャリッジユニット１２１ａからキャリッジユニット１２１ｄまでの４個のキャリッジユニット１２０を備えており、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて並んでいる。
【００４９】
第２キャリッジユニット１２２は、第１キャリッジユニット１２１に対して−Ｘ軸方向に間隔をおいて配置されている。第２キャリッジユニット１２２は、キャリッジユニット１２２ａからキャリッジユニット１２２ｄまでの４個のキャリッジユニット１２０を備えており、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて並んでいる。なお、各キャリッジユニット１２１，１２２におけるキャリッジユニット１２０の数は、キャリッジユニット１２１，１２２ごとに４個に限定されず、例えば、１個でもよい。
【００５０】
以下の説明において、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２を、まとめてキャリッジユニット１２０ということがある。
【００５１】
（搬送部）
搬送部１３０は、吊り部１３１およびサーボモーター（図示せず）を備えている。吊り部１３１は、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間において、Ｙ軸方向に沿って一対のレールを有している。
【００５２】
搬送部１３０は、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２のどちらか一方を、サーボモーターを駆動させて、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間を往復移動させる移動手段である。
【００５３】
第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２は、描画エリア１０に配置するか、あるいはメンテナンスエリア２０に配置するか、をそれぞれ独立して制御することが可能である。
【００５４】
具体的には、第１キャリッジユニット１２１を用いて描画エリア１０で描画を行いながら、同時に、メンテナンスエリア２０で、第２キャリッジユニット１２２のインクの種類を交換したり、メンテナンスをしたりすることができる。ワークＷの交換時には、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２を描画エリア１０からメンテナンスエリア２０へ移動させる。
【００５５】
（移載部）
移載部１４０は、メンテナンスエリア２０において、後述するキャップユニット１７０を第３方向（Ｘ軸方向）に移動させて、どちらか一方のキャリッジユニット１２０を搬送部１３０上に移動させる移動手段である。本実施形態では、第３方向は、第１方向と同じであり、Ｘ軸方向である。
【００５６】
（走査部）
走査部１５０は、描画エリア１０において、ワークＷが載置されているテーブル１１をＸ軸方向に移動させる移動手段である。ワークＷに描画を行う際には、走査部１５０を駆使して、描画エリア１０に載置可能な最大幅のワークＷに描画を行うために必要な数のキャリッジユニット１２０を用いて描画を行う。なお、走査部１５０とテーブル１１との間に、テーブル１１をＹ軸方向に移動させる、つまり、副走査する移動手段を備えていてもよい。
【００５７】
（着脱部）
図２は、着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図である。図２は、液滴吐出装置１００を＋Ｙ軸方向から見ている。図２に示すように、ヘッドキャリッジ１１０は、キャリッジ保持部１６１を備えている。
【００５８】
着脱部１６０は、ヘッドキャリッジ１１０におけるキャリッジ保持部１６１と、キャップユニット１７０におけるキャップ昇降部１７４と、を含んで構成されている。着脱部１６０は、メンテナンスエリア２０において、ヘッドキャリッジ１１０に対してキャリッジユニット１２０を着脱させる機構である。
【００５９】
キャリッジ保持部１６１には、キャリッジ保持部１６１に対して、キャリッジユニット１２０を位置決めするピン１６２が設けられている。ピン１６２は、キャリッジ保持部１６１の＋Ｚ軸方向の面に備えられており、キャリッジ保持部１６１をＺ軸方向に移動させることによって、後述するキャリッジユニット１２０の第１フランジ部１２３ａおよび第２フランジ部１２３ｂに設けられている孔１２３ｃに挿入可能に配置されている。
【００６０】
（キャップユニット）
図２に示すように、本実施形態に係るキャップユニット１７０は、メンテナンスエリア２０において、４個のキャリッジユニット１２１ａ〜１２１ｄに対して４個、４個のキャリッジユニット１２２ａ〜１２２ｄに対して４個、合計８個配置されている。
【００６１】
各キャップユニット１７０は、キャップ部１７２と、キャップベース１７３と、キャップ昇降部１７４と、を備えている。キャップ部１７２およびキャップベース１７３は、吸引機構（図示せず）に接続されている。
【００６２】
キャリッジユニット１２０およびキャップユニット１７０は、吐出ヘッド５０をキャップ部１７２に臨ませた状態で、移載部１４０によって、Ｘ軸方向にスライドさせることができる。
【００６３】
キャップ部１７２は、ノズル面５８ａを封止（キャッピング）して保護し、また、吐出ヘッド５０から僅かに離れた位置で、吐出ヘッド５０の捨て吐出を受けるフラッシングボックスにもなり、ノズル５１のノズル詰まりなどをメンテナンスする際に用いられる。
【００６４】
キャップベース１７３は、吐出ヘッド５０に沿ってキャップ部１７２が配設されている基板である。キャップ昇降部１７４は、キャップベース１７３をＺ軸方向に移動させて、吐出ヘッド５０とキャップ部１７２とを接触させたり、離したりする移動手段である。
【００６５】
描画休止時には、キャップ昇降部１７４を稼働し、キャップベース１７３を＋Ｚ軸方向に移動させて、各キャップ部１７２が、対応する各吐出ヘッド５０のノズル面５８ａに密着する。これにより、吐出ヘッド５０の全ノズル５１を封止して、各ノズル５１におけるインクの乾燥を防止している。
【００６６】
液滴吐出装置１００は、吐出ヘッド５０のノズル５１からキャップ部１７２を介して、インクなどを吸引する吸引ポンプやエジェクターなどの吸引機構（図示せず）を備えている。吸引機構で吸引除去したインクなどの廃液は、廃液タンクに回収される。
【００６７】
一旦、描画を休止してから、再び描画を開始する際には、必要に応じて吸引機構を駆動して、ノズル５１から増粘したインクを吸引することによって、ノズル詰まりを防止する。この吸引機構による吸引作業は、インクを初期充填する際にも用いられる。
【００６８】
（制御部）
図３は、液滴吐出装置の制御系を示すブロック図である。図３に示すように、液滴吐出装置１００の制御部１８０は、駆動制御部１８１および統括制御部１８２を備えている。
【００６９】
駆動制御部１８１は、搬送部１３０を制御する搬送部ドライバー６１、移載部１４０を制御する移載部ドライバー６２と、走査部１５０を制御する走査部ドライバー６３と、着脱部１６０を制御する着脱部ドライバー６４と、吐出ヘッド５０を制御するヘッドドライバー６５と、メンテナンス用ドライバー（図示せず）と、インク供給用ドライバー（図示せず）などを備えている。
【００７０】
一方、統括制御部１８２は、ＣＰＵ６６、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ６８、ハードディスク６９、およびインターフェース７１を備えており、これらは内部バス７２によって互いに接続されている。統括制御部１８２は、装置の各部に指示して駆動させる役割を有している。
【００７１】
ＣＰＵ６６は、ＲＯＭ６７内の制御プログラムに従って、各種検出信号、各種指令、各種データなどを入力し、ＲＡＭ６８内の各種データを処理した後、駆動制御部１８１に各種の制御信号を出力することにより、液滴吐出装置１００全体を制御している。
【００７２】
ＲＯＭ６７には、ＣＰＵ６６で処理する各吐出ヘッド５０の駆動を制御する吐出プログラムの他、各種の制御プログラムが記憶されている。
【００７３】
ＲＡＭ６８は、ワークＷに描画を行うための描画データを記憶する描画データ記憶部、ワークＷおよび吐出ヘッド５０の位置データを記憶する位置データ記憶部などの各種記憶部を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。
【００７４】
ハードディスク６９には、ユニット数決定プログラム７３と、ユニット選定プログラム７５と、がインストールされている。
【００７５】
ユニット数決定プログラム７３は、ワークＷのＹ軸方向の長さ（以下、ワーク幅という）を基準に、描画に用いるキャリッジユニット１２０の必要数を決定する。
ユニット選定プログラム７５は、上記のユニット数決定プログラム７３の計算結果に照らして、描画に適した実稼動させるキャリッジユニット１２０を選択する。
【００７６】
（キャリッジユニット）
先述したように、ヘッドキャリッジ１１０は、複数のキャリッジユニット１２０を備えている。複数のキャリッジユニット１２０のうちの１個を取り上げて説明する。
【００７７】
図４は、キャリッジユニットの構成の概要を示す外観斜視図である。図４に示すように、キャリッジユニット１２０は、直方体の形状を有しているキャリッジ本体１２０ａと、フランジ部１２３と、を備えている。
【００７８】
フランジ部１２３は、キャリッジ本体１２０ａのＸ軸方向の両面の＋Ｚ軸方向側に設けられた、一対の板状の第１フランジ部１２３ａおよび第２フランジ部１２３ｂを有している。
【００７９】
第１フランジ部１２３ａおよび第２フランジ部１２３ｂには、Ｚ軸方向に貫通した孔１２３ｃが、それぞれ２か所ずつ設けられている。孔１２３ｃは、先述したように、着脱部１６０との間でキャリッジユニット１２０の位置決めや着脱に用いられる。
【００８０】
キャリッジ本体１２０ａは、ノズル５１を有する吐出ヘッド５０と、チューブ１２４と、圧力制御弁１２５と、中間タンク１２６と、バルブ１２７と、タンク１２８と、を備えている。
【００８１】
キャリッジユニット１２０には、吐出ヘッド５０およびタンク１２８がそれぞれ６個搭載されており、各吐出ヘッド５０には、複数のノズル５１が配置されている。
【００８２】
チューブ１２４は、吐出ヘッド５０、圧力制御弁１２５、中間タンク１２６、バルブ１２７、タンク１２８にそれぞれ接続されており、インクを供給する流路である。
図４では、吐出ヘッド５０のうち吐出ヘッド５０ａに接続された流路の構成のみを図示しているが、他の吐出ヘッド５０に関しても、同じ構成の流路がそれぞれ配置されている。
【００８３】
圧力制御弁１２５は、吐出ヘッド５０のノズル５１から吐出されるインクの圧力を調整する調整弁であり、吐出ヘッド５０に近い位置に設けられている。吐出ヘッド５０には、吐出ヘッド５０と中間タンク１２６との間の水頭圧の差が、圧力制御弁１２５によって調整されたインクが供給されることにより、吐出ヘッド５０からの液ダレを低減している。
【００８４】
中間タンク１２６は、圧力制御弁１２５とバルブ１２７との間に設けられており、吐出ヘッド５０に供給するインクを内部に一時的に貯めておく貯蔵庫である。中間タンク１２６は、吐出ヘッド５０のノズル５１から吐出されるインクの圧力を微調整できるように、タンク１２８より小型であり、吐出ヘッド５０に近い位置に配置されている。
【００８５】
バルブ１２７は、描画エリア１０にて描画を行う際、あるいはメンテナンスエリア２０にてノズル５１からインクを捨て吐出する際には開放し、ノズル５１にインクを供給しない際には閉鎖することによって、チューブ１２４内のインクの圧力を調整する。
【００８６】
タンク１２８は、吐出ヘッド５０にインクを供給するために、内部にインクを貯めておく貯蔵庫である。タンク１２８は、カートリッジ形式のものであり、予め脱気したインクを内部に貯蔵するインクパック４０を備えている。詳細は後述する。
【００８７】
上記で説明した、圧力制御弁１２５、中間タンク１２６、バルブ１２７、およびタンク１２８は、キャリッジユニット１２０ごとに、吐出ヘッド５０が配置されている数と同じ数、つまり、本実施形態では、それぞれ６個ずつ備えられている。
【００８８】
そのため、ノズル５１から同じ種類のインクを吐出してもよいし、吐出ヘッド５０ごとに異なる種類のインクを吐出させることもできる。また、時間をずらしてインクを吐出させることもできる。
【００８９】
例えば、各キャリッジユニット１２０において、Ｙ軸方向に並んで配置されている各２つの吐出ヘッド５０を１つの単位として、赤色（Ｒ）、緑（Ｇ）、青色（Ｂ）の発光層を形成するインクが吐出されるように、インクを選択してもよいし、正孔注入層、正孔輸送層を形成するインクが吐出されるように、インクを選択してもよい。
【００９０】
また、例えば、製品ごと、あるいは客先ごとに成分が調整された複数の種類のインクをそれぞれの吐出ヘッド５０ごとに選択して、キャリッジユニット１２０に備えることもできる。
【００９１】
（インクパック）
図５は、インクパックの構成を示す外観斜視図である。図５に示すように、タンク１２８は、内部にインクパック４０を備えている。インクパック４０は、インクを気密状態で貯蔵できるとともに、インクの減少に伴い変形し、インクを最後まで使い切ることができるようになっている。
【００９２】
また、インクパック４０は、液体収容袋４１および連通部４５を備えている。液体収容袋４１は、同じ大きさの長方形状で可撓性を有する２枚のフィルム部材４２，４３を重ね合わせて、その４辺の縁を熱溶着することにより袋状に形成されている。
【００９３】
フィルム部材４２，４３は、例えば、ポリエチレンフィルムなどの熱可塑性樹脂層の間に蒸着されたアルミニウムなどのガスバリア層を挟んだ積層構造となっている。
【００９４】
フィルム部材４２，４３の上記熱可塑性樹脂層と熱溶着可能な樹脂とによって形成されており、これにより、液体収容袋４１の内部空間は封止されている。
【００９５】
連通部４５は、液体収容袋４１の４辺のうちの１つである辺４４に、２枚のフィルム部材４２，４３に挟まれた状態で熱溶着された円筒形状の供給口であり、液体収容袋４１の内部と外部とを連通させている。
【００９６】
インクパック４０は、液体充填装置を用いて、連通部４５から液体収容袋４１の内部にインクが充填されるので、異物などが含まれずに清浄度が確保された状態で、インクパック４０内にインクを保持することができる。
【００９７】
そのため、このようなインクパック４０を用いて、吐出ヘッド５０からインクを吐出すれば、描画エリア１０のワークＷ上に異物などが少ないインクを安定的に吐出することができる。ここで、異物とは、金属粉や繊維などの作業環境から混入するほこり、インクがゲル化したものなどを含む。
【００９８】
（吐出ヘッド）
図６は、吐出ヘッドの構成を示す外観斜視図である。図６に示すように、吐出ヘッド５０は、いわゆる２連のものであり、導入部５３と、ヘッド基板５５と、ヘッド本体５６などを備えている。
【００９９】
導入部５３は、２連の接続針５４を備えている。接続針５４は、タンク１２８にチューブ１２４を経由して接続され、接続針５４を経由してインクがヘッド内流路（図示せず）に供給される。
【０１００】
ヘッド基板５５は、導入部５３に積層されており、フレキシブルフラットケーブル（図示せず）を介して、ヘッドドライバー６５に電気的に接続される２連のコネクター５９を備えている。
【０１０１】
ヘッド本体５６は、加圧部５７と、ノズルプレート５８と、を備えている。加圧部５７は、ヘッド基板５５上に配置され、内部にインクのヘッド内流路が配置されており、ピエゾ素子などのアクチュエーター（図示せず）を備えたキャビティを有している。ノズルプレート５８は、ノズル面５８ａに相互に平行に配置されている２つのノズル列５２，５２を備えている。
【０１０２】
２つのノズル列５２，５２は、それぞれ１８０個のノズル５１が、略等間隔に並べられており、互いに半ノズルピッチずらしてノズルプレート５８に配設されている。
本実施形態におけるノズルピッチは、およそ１４０μｍである。従って、ノズル列５２に直交する方向から見ると、３６０個のノズル５１が、およそ７０μｍのノズルピッチで配列された状態となっている。
【０１０３】
吐出ヘッド５０は、ヘッドドライバー６５から電気信号としての駆動波形がアクチュエーターに印加されると、加圧部５７のノズル５１ごとに設けられたキャビティの体積変動が起こり、これによるポンプ作用で、キャビティに充填されたインクが加圧され、キャビティに連通するノズル５１からインクを液滴として吐出することができる。
【０１０４】
アクチュエーターは、ピエゾ素子に限らず、例えば、ノズル５１からインクを液滴として吐出させるヒーターなどの電気熱変換素子、キャビティを構成する振動板を静電気で変形させる電気機械変換素子であってもよい。
【０１０５】
＜キャリッジユニットの選定＞
キャリッジユニット１２０の選定は、以下のように決定される。
まず、ワークＷに描画を開始する際に、ＣＰＵ６６によりユニット数決定プログラム７３を起動し、ワーク幅に基づいてキャリッジユニット１２０の必要数を計算する。
【０１０６】
例えば、セットされるワークＷには、ワーク幅が５００ミリ、６８０ミリ、８８０ミリのものが存在している。一方、各キャリッジユニット１２０は、それぞれが２７１ミリ幅でＹ軸方向に描画可能になっている。
【０１０７】
すなわち、本実施形態では、５００ミリのワークＷには、２個のキャリッジユニット１２０を描画に割り当て、６８０ミリのものには３個、８８０ミリのものには４個のキャリッジユニット１２０を割り当てるようにしている。
【０１０８】
これにより、各ワーク幅のワークＷの全域に、１回のみの主走査（往動）、すなわちラインプリント方式で、タクトタイムを短縮する描画が可能となる。従って、例えば、ワーク幅を８８０ミリと入力した場合、ユニット数決定プログラム７３は、４個のキャリッジユニット１２０で描画を行うことを決定する。
【０１０９】
キャリッジユニット１２０の必要数が決定すると、ＣＰＵ６６によりユニット選定プログラム７５を稼働する。ユニット選定プログラム７５は、ユニット数決定プログラム７３で決定されたユニット数に基づいて、実際に稼動するキャリッジユニット１２０を選定する。
【０１１０】
＜キャリッジユニットを移載する方法＞
キャリッジユニット１２０を移載（交換）する方法について、図７〜図１７を参考にして説明する。図７、図８、および図１３は、液滴吐出装置１００の外観平面図であり、図１と同様に、液滴吐出装置１００を＋Ｚ軸方向から見ている。図９〜図１２、および図１４〜図１７は、着脱部１６０およびキャップユニット１７０の構成を示す概略断面図であり、図２と同様に、液滴吐出装置１００を＋Ｙ軸方向から見ている。
【０１１１】
以下の説明では、キャリッジユニット１２０の配置を、図７に示した状態（これを第１の状態という）から、図８に示した状態（これを第２の状態という）にする方法を例にして説明する。
【０１１２】
第１の状態とは、図７に示すように、第１キャリッジユニット１２１が、メンテナンスエリア２０の＋Ｘ軸方向側にて待機している状態であり、第２キャリッジユニット１２２が、描画エリア１０にて描画を行っている状態である。
【０１１３】
第２の状態とは、図８に示すように、第１キャリッジユニット１２１が、描画エリア１０にて描画を行っている状態であり、第２キャリッジユニット１２２が、メンテナンスエリア２０の−Ｘ軸方向側にて待機している状態である。
【０１１４】
具体的に説明すると、まず、図７に示すように、搬送部１３０を稼働させて、描画エリア１０にて描画を行っていた第２キャリッジユニット１２２をメンテナンスエリア２０に搬送する。先述した図１は、第２キャリッジユニット１２２をメンテナンスエリア２０に搬送した後の状態を示している。
【０１１５】
着脱部１６０を稼働させて、第２キャリッジユニット１２２のキャリッジユニット１２２ａ〜１２２ｄを、搬送部１３０のヘッドキャリッジ１１０から取り外し、移載部１４０に移す。以降、４個のキャリッジユニット１２０のうち、１個のキャリッジユニット１２０について説明する。
【０１１６】
図９に示すように、キャップ昇降部１７４を＋Ｚ軸方向に移動させて、第２キャリッジユニット１２２の吐出ヘッド５０を、吐出ヘッド５０に対応したキャップ部１７２と接触させて封止する。これによって、吐出ヘッド５０は、ノズル５１の乾燥を防ぎ、メンテナンスされた状態になる。
【０１１７】
図１０に示すように、キャップ昇降部１７４を＋Ｚ軸方向にさらに移動させて、ピン１６２を孔１２３ｃから外し、第２キャリッジユニット１２２をキャリッジ保持部１６１から解放させる。
【０１１８】
図１１に示すように、Ｘ軸方向において、第２キャリッジユニット１２２を両側から保持しているキャリッジ保持部１６１を、第２キャリッジユニット１２２の外側へそれぞれスライドさせて、第２キャリッジユニット１２２とキャリッジ保持部１６１とが、Ｚ軸方向において重ならないようにする。
【０１１９】
図１２に示すように、キャップ昇降部１７４を−Ｚ軸方向に移動させて、キャリッジ保持部１６１から、第２キャリッジユニット１２２を離脱させる。
このとき、同様に、第１キャリッジユニット１２１が搭載されているキャップ昇降部１７４を−Ｚ軸方向に移動させる。
【０１２０】
図１３に示すように、移載部１４０を稼働させて、移載部１４０に載置されている第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２を、同時に、−Ｘ軸方向にスライドさせる。図１３は、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２を、スライドさせた後の状態を示している。
【０１２１】
このとき、第１キャリッジユニット１２１は、搬送部１３０に搭載される位置、つまり着脱部１６０の位置まで移動され、第２キャリッジユニット１２２は、第１キャリッジユニット１２１が移動したことに伴って、着脱部１６０より−Ｘ軸方向側に移動される。
【０１２２】
次に、図１４に示すように、第１キャリッジユニット１２１が搭載されたキャップ昇降部１７４を＋Ｚ軸方向に移動させて、孔１２３ｃがキャリッジ保持部１６１のピン１６２より＋Ｚ軸方向側になるようにする。なお、第２キャリッジユニット１２２が搭載されたキャップ昇降部１７４も同期して、＋Ｚ軸方向に移動させているが、必ずしも同期させなくてもよい。
【０１２３】
図１５に示すように、Ｘ軸方向において、第１キャリッジユニット１２１の両側に配置されているキャリッジ保持部１６１を第１キャリッジユニット１２１の方向へスライドさせる。このとき、ピン１６２と、ピン１６２と対応した第１キャリッジユニット１２１の孔１２３ｃと、がＺ軸方向において重なるように、キャリッジ保持部１６１をスライドさせる。
【０１２４】
図１６に示すように、キャップ昇降部１７４を−Ｚ軸方向に移動させて、第１キャリッジユニット１２１のピン１６２を対応する孔１２３ｃに挿入する。なお、第２キャリッジユニット１２２が搭載されたキャップ昇降部１７４も同期して、−Ｚ軸方向に移動させてもよい。
【０１２５】
図１７に示すように、キャップ昇降部１７４を、さらに−Ｚ軸方向に移動させて、第１キャリッジユニット１２１の吐出ヘッド５０をキャップ部１７２から解放し、キャップユニット１７０に対してフラッシングした後、各吐出ヘッド５０のノズル面５８ａをワイピングする。
【０１２６】
その後、着脱部１６０を稼働させて、第１キャリッジユニット１２１を、移載部１４０から取り外し、搬送部１３０に載置し、すでに図８で示したように、搬送部１３０を稼働させて、描画エリア１０に搬送し、描画を行うことができる状態にする。
【０１２７】
このようにすれば、キャリッジユニット１２０を移載することができる。つまり、描画エリア１０で描画を行うキャリッジユニット１２０において、第２キャリッジユニット１２２から第１キャリッジユニット１２１へキャリッジユニット１２０を交換することができる。
【０１２８】
以上のことから、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）搬送部１３０を用いて、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２のうち、一方のキャリッジユニット１２０を描画エリア１０に配置して、他方のキャリッジユニット１２０をメンテナンスエリア２０に待機させることができる。
このようなことから、液滴吐出装置１００を停止させることなく、一方のキャリッジユニット１２０の吐出ヘッド５０からインクを吐出しながら、他方のキャリッジユニット１２０のインクを交換したり、メンテナンスをしたりすることができる。すなわち、高い生産性を実現可能な液滴吐出装置１００を提供できる。
【０１２９】
（２）液滴吐出装置１００は、メンテナンスエリア２０に、吐出ヘッド５０をメンテナンスするキャップユニット１７０が備えられており、移載部１４０は、キャップユニット１７０に吐出ヘッド５０を臨ませた状態で、キャリッジユニット１２０と、キャップユニット１７０と、をＸ軸方向に移動させることができる。
このようなことから、メンテナンスエリア２０に移動した吐出ヘッド５０をキャップユニット１７０に臨ませておくことができるので、吐出ヘッド５０の乾燥などによる機能低下を防止することができる。
【０１３０】
（３）液滴吐出装置１００は、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２に、複数の吐出ヘッド５０および複数のタンク１２８が搭載されており、複数の吐出ヘッド５０は、異なる種類のインクを吐出する吐出ヘッド５０を有している。
そのため、異なる種類のインクを吐出する吐出ヘッド５０が搭載されたキャリッジユニット１２０を交換する際に、キャリッジユニット１２０を単位として交換することができる。
【０１３１】
［第２実施形態］
＜液滴吐出装置＞
図１８は、第２実施形態に係る液滴吐出装置の外観平面図である。図１９は、着脱部およびキャップユニットの構成を示す概略断面図である。図１８および図１９に示すように、本実施形態に係る液滴吐出装置２００は、第１実施形態に係る液滴吐出装置１００と比較すると、ヘッドキャリッジ２１０、搬送部２３０、および着脱部２６０が、各２個備えられているところが異なっている。上記第１実施形態との共通部分については、同一符号を付して説明を省略し、上記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１３２】
液滴吐出装置２００は、ヘッドキャリッジ２１０と、キャリッジユニット１２０と、搬送部２３０と、第４移動手段としての走査部１５０と、着脱部２６０と、キャップユニット１７０と、制御部１８０と、を備えている。
【０１３３】
搬送部２３０は、第１移動手段としての第１搬送部２３１と、第２移動手段としての第２搬送部２３２と、を備えている。第１搬送部２３１および第２搬送部２３２は、Ｘ軸方向に並べて配置されている。第１搬送部２３１には、第１キャリッジユニット１２１が備えられており、第２搬送部２３２には、第２キャリッジユニット１２２が備えられている。
【０１３４】
第１搬送部２３１および第２搬送部２３２は、それぞれに備えられているサーボモーター（図示せず）を独立して駆動させて、それぞれに備えられているヘッドキャリッジ２１０を、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間において、Ｙ軸方向に往復移動させる移動手段である。
【０１３５】
ヘッドキャリッジ２１０は、第１ヘッドキャリッジ２１１と、第２ヘッドキャリッジ２１２と、を備えている。第１ヘッドキャリッジ２１１は、描画に必要な数の第１キャリッジユニット１２１を搭載して、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間を第１搬送部２３１によって移動させる。
【０１３６】
第２ヘッドキャリッジ２１２は、同様に、描画に必要な数の第２キャリッジユニット１２２を搭載して、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間を第２搬送部２３２によって移動させる。
【０１３７】
着脱部２６０は、第１搬送部２３１との間で、第１キャリッジユニット１２１を着脱する第１着脱部２６１と、第２搬送部２３２との間で、第２キャリッジユニット１２２を着脱する第２着脱部２６２と、を備えている。
【０１３８】
以上のことから、本実施形態に係る液滴吐出装置２００によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）第１実施形態と同様に、搬送部２３０を用いて、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２のうち、一方のキャリッジユニットを描画エリア１０に配置して、他方のキャリッジをメンテナンスエリア２０に待機させることができる。
そのため、液滴吐出装置２００を停止させることなく、一方のキャリッジユニット１２０の吐出ヘッド５０からインクを吐出しながら、他方のキャリッジユニット１２０のインクを交換したり、メンテナンスをしたりすることができる。すなわち、高い生産性を実現可能な液滴吐出装置２００を提供できる。
【０１３９】
（２）液滴吐出装置２００は、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間において、キャリッジユニット１２０を移動させる手段として、第１搬送部２３１および第２搬送部２３２を備えている。つまり、キャリッジユニット１２０を移動させる搬送部を２個備えている。
そのため、第１搬送部２３１に搭載されている第１キャリッジユニット１２１と、第２搬送部２３２に搭載されている第２キャリッジユニット１２２と、がお互いに干渉されることなく、描画エリア１０とメンテナンスエリア２０との間を往復移動させることができる。
従って、例えば、描画エリア１０にて、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２の両方を用いて描画を行ってもよいし、例えば、第１キャリッジユニット１２１のみで描画を行っているときに、第２キャリッジユニット１２２を、メンテナンスエリア２０にてインクを交換したり、メンテナンスをしたりすることができる。
【０１４０】
（３）液滴吐出装置２００は、第１キャリッジユニット１２１を搬送する第１搬送部２３１と、第２キャリッジユニット１２２を搬送する第２搬送部２３２と、を備えていることから、第１キャリッジユニット１２１および第２キャリッジユニット１２２をＸ軸方向に移動させることなく、描画やメンテナンスを行うことができる。
そのため、第１実施形態で説明した移載部１４０が不要となり、メンテナンスエリア２０を縮小して、装置を小型化することができる。
【０１４１】
［第３実施形態］
＜電気光学装置＞
次に、上記の実施形態で説明した液滴吐出装置１００または液滴吐出装置２００を用いて製造される電気光学装置（フラットパネルディスプレイ）として、カラーフィルター、液晶表示装置、有機ＥＬ装置、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ装置）、電子放出装置（ＦＥＤ装置、ＳＥＤ装置）、また、これら表示装置に含まれるアクティブマトリクス基板などを例に挙げることができる。
【０１４２】
ここで、アクティブマトリクス基板とは、薄膜トランジスター、および薄膜トランジスターに電気的に接続するソース線、データ線が配置された基板のことである。これらの電気光学装置の一例として、有機ＥＬ装置およびその製造方法について説明する。
【０１４３】
（有機ＥＬ装置）
図２０は、第３実施形態に係る有機ＥＬ装置の表示領域の要部断面図である。本実施形態の電気光学装置としての有機ＥＬ装置６００には、基板６０１上に、回路素子部６０２、発光素子部６０３、および陰極６０４が積層されている。
【０１４４】
有機ＥＬ装置６００は、発光素子部６０３から基板６０１側に発した光が、回路素子部６０２および基板６０１を透過して、観測者側に出射されるとともに、発光素子部６０３から基板６０１の反対側に発した光が、陰極６０４により反射された後、回路素子部６０２および基板６０１を透過して、観測者側に出射されるようになっている。
【０１４５】
基板６０１と回路素子部６０２との間には、シリコン酸化膜からなる下地保護膜６０６が配置され、下地保護膜６０６上に多結晶シリコンからなる島状の半導体膜６０７が配置されている。
【０１４６】
半導体膜６０７には、ドレイン領域６０７ａおよびソース領域６０７ｂが高濃度陽イオンの打ち込みによってそれぞれ形成されている。陽イオンが打ち込まれない中央部が、チャネル領域６０７ｃとなっている。
【０１４７】
回路素子部６０２には、下地保護膜６０６および半導体膜６０７を覆う透明なゲート絶縁膜６０８が配置され、ゲート絶縁膜６０８上の半導体膜６０７のチャネル領域６０７ｃに対応する位置には、例えば、Ａｌ、Ｍｏ、Ｔａ、Ｔｉ、Ｗなどから構成されるゲート電極６０９が配置されている。
【０１４８】
ゲート絶縁膜６０８およびゲート電極６０９上には、透明な第１層間絶縁膜６１１ａと第２層間絶縁膜６１１ｂが配置されている。また、第１層間絶縁膜６１１ａおよび第２層間絶縁膜６１１ｂを貫通して、半導体膜６０７のドレイン領域６０７ａ、ソース領域６０７ｂにそれぞれ連通するコンタクトホール６１２ａ，６１２ｂが配置されている。
【０１４９】
第２層間絶縁膜６１１ｂ上には、ＩＴＯなどからなる透明な画素電極６１３が所定の形状にパターニングされて形成され、画素電極６１３は、コンタクトホール６１２ａを通じてドレイン領域６０７ａに接続されている。
【０１５０】
また、第１層間絶縁膜６１１ａ上には、電源線６１４が配設されており、電源線６１４は、コンタクトホール６１２ｂを通じてソース領域６０７ｂに接続されている。
【０１５１】
このように、回路素子部６０２には、各画素電極６１３に接続された駆動用の薄膜トランジスター６１５がそれぞれ配置されている。
【０１５２】
発光素子部６０３は、複数の画素電極６１３上の各々に積層された成膜部としての機能層６１７と、各画素電極６１３および陰極６０４の間に備えられた各機能層６１７を区画するバンク部６１８と、を備えている。
【０１５３】
画素電極６１３、機能層６１７、および機能層６１７上に配設された陰極６０４によって発光素子が構成されている。画素電極６１３は、平面視略矩形状にパターニングされて形成されており、各画素電極６１３の間にバンク部６１８が配置されている。
【０１５４】
バンク部６１８は、無機物バンク層６１８ａと、有機物バンク層６１８ｂと、を備えている。無機物バンク層６１８ａは、例えば、ＳｉＯ、ＳｉＯ2、ＴｉＯ2などの無機材料により形成されている。有機物バンク層６１８ｂは、無機物バンク層６１８ａ上に積層され、アクリル樹脂、ポリイミド樹脂などの耐熱性、耐溶媒性に優れたレジストにより形成されている。
【０１５５】
バンク部６１８の一部は、画素電極６１３の周縁部上に乗り上げた状態で形成されている。各バンク部６１８の間には、画素電極６１３に対して、上方に向けて次第に拡開した開口部６１９が形成されている。
【０１５６】
機能層６１７は、開口部６１９内において、画素電極６１３上に積層された正孔注入／輸送層６１７ａと、正孔注入／輸送層６１７ａ上に配置された発光層６１７ｂと、を備えている。発光層６１７ｂに隣接して、その他の機能層、例えば、電子輸送層をさらに積層してもよい。
【０１５７】
正孔注入／輸送層６１７ａは、画素電極６１３側から正孔を輸送して発光層６１７ｂに注入する層である。正孔注入／輸送層６１７ａは、公知の正孔注入／輸送層形成材料を含むインクを吐出することで形成される。
【０１５８】
発光層６１７ｂは、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、または青色（Ｂ）の何れかに発光するもので、発光層形成材料（発光材料）を含むインクを吐出することで形成される。
【０１５９】
インクの溶媒としては、正孔注入／輸送層６１７ａに対して不溶な、公知の材料を用いることが好ましい。発光層６１７ｂを形成するインクとして、このような溶媒を用いることにより、正孔注入／輸送層６１７ａを再溶解させることなく、発光層６１７ｂを形成することができる。
【０１６０】
発光層６１７ｂでは、正孔注入／輸送層６１７ａから注入された正孔と、陰極６０４から注入された電子と、が発光層６１７ｂで再結合して、発光するように構成されている。
【０１６１】
陰極６０４は、発光素子部６０３の全面を覆うように配置されており、画素電極６１３と対になって、機能層６１７に電流を流す役割を果たす。また、陰極６０４の上部には、封止部材（図示せず）が配置されている。
【０１６２】
（有機ＥＬ装置の製造方法）
次に、上記の有機ＥＬ装置６００の製造方法について、図２１〜図２９を参照して説明する。
図２１は、有機ＥＬ装置の製造方法を説明するフローチャートである。図２１に示すように、有機ＥＬ装置６００の製造方法は、バンク部形成工程（Ｓ１１１）、表面処理工程（Ｓ１１２）、正孔注入／輸送層形成工程（Ｓ１１３）、発光層形成工程（Ｓ１１４）、および対向電極形成工程（Ｓ１１５）を備えている。
なお、有機ＥＬ装置６００の製造方法は、例示するものに限られるものではなく、必要に応じて工程が除かれる場合、または追加される場合もある。
【０１６３】
（１）ステップＳ１１１  バンク部形成工程
図２２は、無機物バンク層の形成を説明する工程図である。図２２に示すように、第２層間絶縁膜６１１ｂ上に無機物バンク層６１８ａを形成する。無機物バンク層６１８ａは、形成位置に無機物膜を形成した後、無機物膜をフォトリソグラフィ技術などにより、パターニングして形成される。このとき、無機物バンク層６１８ａの一部は、画素電極６１３の周縁部と重なるように形成される。
【０１６４】
図２３は、有機物バンク層の形成を説明する工程図である。図２３に示すように、無機物バンク層６１８ａを形成した後、無機物バンク層６１８ａ上に有機物バンク層６１８ｂを形成する。有機物バンク層６１８ｂも無機物バンク層６１８ａと同様に、フォトリソグラフィ技術などによりパターニングして形成される。
【０１６５】
このようにして、バンク部６１８が形成される。また、これに伴い、各バンク部６１８間には、画素電極６１３に対して上方に開口した開口部６１９が形成される。開口部６１９は、画素領域を規定する。
【０１６６】
（２）ステップＳ１１２  表面処理工程
次に、親液化処理および撥液化処理が行われる。親液化処理を施す領域は、無機物バンク層６１８ａの第１積層部６１８ａａおよび画素電極６１３の電極面６１３ａである。これらの領域は、例えば、酸素を処理ガスとするプラズマ処理によって、親液性に表面処理される。プラズマ処理は、画素電極６１３であるＩＴＯの洗浄なども兼ねている。
【０１６７】
一方、撥液化処理は、有機物バンク層６１８ｂの壁面６１８ｓおよび有機物バンク層６１８ｂの上面６１８ｔに施され、例えば、４フッ化メタンを処理ガスとするプラズマ処理によって、表面がフッ化処理（撥液性に処理）される。
【０１６８】
表面処理工程を行うことにより、吐出ヘッド５０を用いて機能層６１７を形成する際に、インクを画素領域に、確実に着弾させることができる。また、画素領域に着弾したインクが、開口部６１９から溢れ出るのを防止することができる。
【０１６９】
以上の工程を経ることにより、有機ＥＬ装置基体６００Ａが得られる。
有機ＥＬ装置基体６００Ａは、図１に示した液滴吐出装置１００、または、図１８に示した液滴吐出装置２００のテーブル１１に載置され、以下の正孔注入／輸送層形成工程（Ｓ１１３）および発光層形成工程（Ｓ１１４）が行われる。
【０１７０】
（３）ステップＳ１１３  正孔注入／輸送層形成工程
図２４は、正孔注入／輸送層を形成する過程を説明する工程図である。図２４に示すように、正孔注入／輸送層を形成する材料を含むインクを画素領域である各開口部６１９内に吐出ヘッド５０から吐出する。
【０１７１】
図２５は、正孔注入／輸送層が形成された状態を説明する工程図である。図２５に示すように、乾燥処理および熱処理を行い、インクに含まれる溶媒を蒸発させ、画素電極（電極面６１３ａ）６１３上に正孔注入／輸送層６１７ａを形成する。
【０１７２】
（４）ステップＳ１１４  発光層形成工程
上述したように、正孔注入／輸送層６１７ａの再溶解を防止するために、発光層形成の際に用いるインクの溶媒として、正孔注入／輸送層６１７ａに対して不溶な溶媒を用いることが好ましい。
【０１７３】
また、正孔注入／輸送層６１７ａは、溶媒に対する親和性が低いため、発光層形成材料と溶媒とを含むインクを正孔注入／輸送層６１７ａ上に吐出しても、正孔注入／輸送層６１７ａと発光層６１７ｂとを密着させることができなくなるか、あるいは発光層６１７ｂを均一に塗布できないおそれがある。
【０１７４】
そこで、インクに対する正孔注入／輸送層６１７ａの表面の親和性を高めるために、発光層形成の前に、表面処理（表面改質処理）を行うことが好ましい。この表面処理は、発光層形成の際に用いるインクの溶媒と同一溶媒、または、これに類する溶媒である表面改質材を、正孔注入／輸送層６１７ａ上に塗布し、乾燥させることによって行う。
【０１７５】
このような処理を施すことで、正孔注入／輸送層６１７ａの表面が溶媒になじみやすくなり、その後の工程で、インクを正孔注入／輸送層６１７ａに均一に塗布しやすくなる。
【０１７６】
図２６は、青色の発光層を形成する過程を説明する工程図である。図２６に示すように、各色のうちのいずれか（図２６の例では青色（Ｂ））に対応するインクを画素領域、つまり、開口部６１９内に所定量吐出する。開口部６１９内に吐出されたインクは、正孔注入／輸送層６１７ａ上に広がって、開口部６１９内に満たされる。
【０１７７】
なお、インクが画素領域から外れて、バンク部６１８の上面６１８ｔ上に着弾した場合でも、上面６１８ｔは、上述したように撥液処理が施されているので、インクが開口部６１９内に転がり込み易くなっている。
【０１７８】
図２７は、青色の発光層が形成された状態を説明する工程図である。図２７に示すように、乾燥工程などを行い、吐出後のインクを乾燥処理し、インクに含まれる溶媒を蒸発させ、正孔注入／輸送層６１７ａ上に発光層６１７ｂが形成される。図２７では、青色（Ｂ）に対応する発光層６１７ｂが形成されている。
【０１７９】
図２８は、各色の発光層が形成された状態を説明する工程図である。図２８に示すように、上記した青色（Ｂ）に対応する発光層６１７ｂの場合と同様の工程を順次行い、赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）に対応する発光層６１７ｂをそれぞれ形成する。
【０１８０】
発光層６１７ｂの形成順序は、例示した順序に限られるものではなく、どのような順番で形成してもよい。例えば、インクに応じて形成する順番を決めることも可能である。
また、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の３色の配列パターンとしては、ストライプ配列、モザイク配列およびデルタ配列などがある。
【０１８１】
以上のようにして、画素電極６１３上に、機能層６１７、すなわち、正孔注入／輸送層６１７ａおよび発光層６１７ｂが形成される。
【０１８２】
（５）ステップＳ１１５  対向電極形成工程
図２９は、陰極の形成を説明する工程図である。図２９に示すように、発光層６１７ｂおよび有機物バンク層６１８ｂの全面に、例えば、蒸着法、スパッタ法、ＣＶＤ法などによって、陰極６０４（対向電極）を形成する。
【０１８３】
陰極６０４は、本実施形態においては、例えば、カルシウム層とアルミニウム層とが積層されている。陰極６０４の上部には、電極として、Ａｌ膜、Ａｇ膜や、その酸化防止のためのＳｉＯ2、ＳｉＮなどの保護層が適宜設けられる。
【０１８４】
このようにして、陰極６０４を形成した後、陰極６０４の上部を封止部材により封止する封止処理や配線処理などのその他の処理を施すことにより、有機ＥＬ装置６００が得られる。
【０１８５】
また、他の電気光学装置としては、金属配線形成、レンズ形成、レジスト形成および光拡散体形成などの装置が考えられる。上記した液滴吐出装置１００または液滴吐出装置２００を各種の電気光学装置（デバイス）の製造に用いることにより、各種の電気光学装置を効率的に製造することが可能である。
【０１８６】
［第４実施形態］
＜電子機器＞
次に、本実施形態の電子機器について、図３０、図３１を参照して説明する。図３０は、ノート型のパーソナルコンピューターを示す概略図であり、図３１は、薄型テレビ（ＴＶ）を示す概略図である。
【０１８７】
図３０に示すように、電子機器としてのパーソナルコンピューター１０００は、本体部１００１と、表示ユニット１００３と、を備えている。さらに、本体部１００１は、キーボード１００２を備えており、表示ユニット１００３は、表示部１００４を備えている。
【０１８８】
表示ユニット１００３は、本体部１００１に対して、ヒンジ構造部を介して回動可能に支持されている。このパーソナルコンピューター１０００において、上記の有機ＥＬ装置６００が、表示部１００４に搭載されている。
【０１８９】
図３１に示すように、電子機器としての薄型テレビ（ＴＶ）１１００は、上記実施形態の有機ＥＬ装置６００が、表示部１１０１に搭載されている。
【０１９０】
つまり、これらの電子機器によれば、高い生産性を実現可能なパーソナルコンピューター１０００や薄型ＴＶ１１００を提供することができる。
【０１９１】
有機ＥＬ装置６００が搭載される電子機器は、上記パーソナルコンピューター１０００や薄型ＴＶ１１００に限定されない。例えば、スマートフォンやＰＯＳなどの携帯型情報端末、ナビゲーター、ビューワー、デジタルカメラ、モニター直視型のビデオレコーダーなどの表示部を有する電子機器が挙げられる。
【符号の説明】
【０１９２】
１０…描画エリア、１１…テーブル、２０…メンテナンスエリア、５０…吐出ヘッド、５０ａ…吐出ヘッド、５１…ノズル、１００…液滴吐出装置、１２０…キャリッジユニット、１２０ａ…キャリッジ本体、１２１…第１キャリッジユニット、１２２…第２キャリッジユニット、１２８…タンク、１３０…搬送部、１４０…移載部、１５０…走査部、１６０…着脱部、１７０…キャップユニット、２００…液滴吐出装置、２３０…搬送部、２３１…第１搬送部、２３２…第２搬送部、２６０…着脱部、２６１…第１着脱部、２６２…第２着脱部、６００…有機ＥＬ装置、１０００…パーソナルコンピューター、１１００
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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