(57)【要約】【課題】センサーとして、断続的に通電され、出力安定期間が比較的長いセンサーを用いても、適切なセンサー出力を読み取ることができる媒体処理装置等を提供する。【解決手段】断続的に通電され、通電期間内に、所定物理量を検出してその検出値を出力するとともに、前記通電期間より短い出力安定期間経過後にその出力が安定するセンサー３と、前記通電期間経過前、かつ前記出力安定期間経過後の期間に前記センサー３によって検出された検出値を記憶する記憶部２２と、前記記憶部２２から前記検出値を読出し、当該読み出した検出値を用いて所定処理を実行する制御部５と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断続的に通電され、通電期間内に、所定物理量を検出してその検出値を出力するとともに、前記通電期間より短い出力安定期間経過後にその出力が安定するセンサーと、
前記通電期間経過前であって、前記出力安定期間経過後の期間に前記センサーによって検出された検出値を記憶する記憶部と、
前記記憶部から前記検出値を読出し、当該読み出した検出値を用いて所定処理を実行する制御部と、を備えた媒体処理装置。
【請求項２】
前記センサーは、媒体搬送用モーターへの通電と同期して断続的に通電される請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通電期間経過後、次の通電期間が到来する前の期間に前記記憶部から前記検出値を読出し、当該読み出した検出値を用いて前記所定処理を実行する請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記記憶部に記憶される前記検出値は、前記センサーが通電されるごとに更新される請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記センサーは、フォトセンサーである請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記所定処理は、媒体の重送、又は媒体の有無を判定する処理である請求項１から５のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
断続的に通電され、通電期間内に、所定物理量を検出してその検出値を出力するとともに、前記通電期間より短い出力安定期間経過後にその出力が安定するセンサーを備えた媒体処理装置における制御方法であって、
前記通電期間経過前であって、前記出力安定期間経過後の期間に前記センサーによって検出された検出値を記憶部に記憶する記憶工程と、
前記記憶部から前記検出値を読出し、当該読み出した検出値を用いて所定処理を実行する所定処理実行工程と、を備えた制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置、及び制御方法に関し、特に、センサーとして、断続的に通電され、出力安定期間が比較的長いセンサーを用いても、適切なセンサー出力を読み取ることができる媒体処理装置、及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定物理量を検出するセンサー（例えば、フォトセンサー等の受光素子）を備え、当該センサーの検出値を用いて所定処理（例えば、用紙等の媒体の重送検出処理）を実行する媒体処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の媒体処理装置で用いられているセンサーは通電し続けると劣化するため、これを抑制する観点から、例えば、図５に示すように、上記センサーに断続的に通電し、通電期間ＬＡ経過前、かつ出力安定期間ＬＢ経過後の期間ＬＣに当該センサーから出力されるセンサー出力（検出値）を直接読み取ることが考えられる。図５は、従来技術のセンサーに断続的に通電した場合に当該センサーから出力されるセンサー出力の一例である。なお、図５中の下段の▲はセンサー出力の読み取りタイミングを表す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２４９０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、センサーとして、断続的に通電され、出力安定期間ＬＢが比較的長いセンサーを用いると、センサー出力の直接読み取り可能な期間、すなわち、通電期間ＬＡ経過前、かつ出力安定期間ＬＢ経過後の期間ＬＣが比較的短くなって、検出途中で通電が終わってしまい、センサーから適切なセンサー出力（検出値）が出力されなくなる結果、適切なセンサー出力を読み取る（使用する）ことができないという課題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、センサーとして、断続的に通電され、出力安定期間が比較的長いセンサーを用いても、適切なセンサー出力を読み取ることができる媒体処理装置、及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一つの側面は、断続的に通電され、通電期間内に、所定物理量を検出してその検出値を出力するとともに、前記通電期間より短い出力安定期間経過後にその出力が安定するセンサーと、前記通電期間経過前であって、前記出力安定期間経過後の期間に前記センサーによって検出された検出値を記憶する記憶部と、前記記憶部から前記検出値を読出し、当該読み出した検出値を用いて所定処理を実行する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この側面によれば、センサーとして、断続的に通電され、出力安定期間が比較的長いセンサーを用いても、適切なセンサー出力を読み取る（使用する）ことができる媒体処理装置を提供することができる。
【０００９】
これは、通電期間経過前、かつ出力安定期間経過後の期間にセンサーによって検出された検出値を記憶する記憶部を備えており、制御部が、センサーから出力されるセンサー出力（検出値）を直接読み取るのではなく、当該記憶部から検出値を読出すことによるものである。
【００１０】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記センサーは、媒体搬送用モーターへの通電と同期して断続的に通電されることを特徴とする。
【００１１】
この態様によれば、センサーとして、媒体搬送用モーターへの通電と同期して断続的に通電され、出力安定期間が比較的長いセンサーを用いても、適切なセンサー出力を読み取ることができる。
【００１２】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記制御部は、前記通電期間経過後、次の通電期間が到来する前の期間に前記記憶部から前記検出値を読出し、当該読み出した検出値を用いて前記所定処理を実行することを特徴とする。
【００１３】
この態様によれば、センサーとして、断続的に通電され、出力安定期間が比較的長いセンサーを用いても、適切なセンサー出力を読み取ることができる。
【００１４】
これは、制御部が、通電期間経過後、次の通電期間が到来する前の期間に記憶部から検出値を読出すことによるものである。
【００１５】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記記憶部に記憶される前記検出値は、前記センサーが通電されるごとに更新されることを特徴とする。
【００１６】
この態様によれば、制御部は、記憶部から最新の検出値を読出し、当該読み出した最新の検出値を用いて所定処理を実行することができる。
【００１７】
これは、センサーが通電されるごとに、記憶部に記憶される検出値が最新の検出値に更新されることによるものである。
【００１８】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記センサーは、フォトセンサーであることを特徴とする。
【００１９】
この態様によれば、センサーとして、断続的に通電され、出力安定期間が比較的長いフォトセンサーを用いても、適切なセンサー出力を読み取ることができる。
【００２０】
また、上記発明において、好ましい態様は、前記所定処理は、媒体の重送、又は媒体の有無を判定する処理であることを特徴とする。
【００２１】
この態様によれば、所定処理として、媒体の重送、又は媒体の有無を判定する処理を実行することができる。
【００２２】
また、上記目的を達成するために、本発明の別の側面は、断続的に通電され、通電期間内に、所定物理量を検出してその検出値を出力するとともに、前記通電期間より短い出力安定期間経過後にその出力が安定するセンサーを備えた媒体処理装置における制御方法であって、前記通電期間経過前であって、前記出力安定期間経過後の期間に前記センサーによって検出された検出値を記憶部に記憶する記憶工程と、前記記憶部から前記検出値を読出し、当該読み出した検出値を用いて所定処理を実行する所定処理実行工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この側面によれば、センサーとして、断続的に通電され、出力安定期間が比較的長いセンサーを用いても、適切なセンサー出力を読み取ることができる制御方法を提供することができる。
【００２４】
これは、通電期間経過前、かつ出力安定期間経過後の期間にセンサーによって検出された検出値を記憶部に記憶する記憶工程を備えており、所定処理実行工程が、センサーから出力されるセンサー出力（検出値）を直接読み取るのではなく、当該記憶部から検出値を読出すことによるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】小切手処理装置１の主要部分を示す概略構成図である。
【図２】厚さ検出器３の概略構成図である。
【図３】センサー１２の特性を説明するための図である。
【図４】本実施形態の小切手処理装置１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】従来技術のセンサーに断続的に通電した場合に当該センサーから出力されるセンサー出力の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の媒体処理装置を適用した小切手処理装置１について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００２７】
図１は、小切手処理装置１の主要部分を示す概略構成図である。
【００２８】
図１に示すように、小切手処理装置１は、例えば、小切手読取装置１００の搬送路１０１に配置された長さ検出器２（以下、ＬＤ検出器２と呼ぶ。）と、搬送路１０１におけるＬＤ検出器２よりも下流側の位置に配置された厚さ検出器３と、これらのＬＤ検出器２及び厚さ検出器３の出力に基づき小切手４の重送判定を行う制御部５とを有している。
【００２９】
制御部５は、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含む。ＲＡＭは、ＣＰＵが各種演算処理を行う際の作業領域として用いられる。ＲＯＭは、例えば、フラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリーで、制御プログラム等のファームウエアが記憶される。
【００３０】
制御部５は、発光パルス制御回路６を制御して、ＬＥＤ１１を点灯させる。また、制御部５は、センサーパルス制御回路２０を制御して、センサー１２（図２参照）を駆動する。さらに、制御部５は、記憶部２２からセンサー１２の検出値を読み出し、当該読み出した検出値を用いて所定処理を実行する。この制御部５の動作については、後に詳述する。
【００３１】
図２は、厚さ検出器３の概略構成図である。
【００３２】
厚さ検出器３は、図２に示すように、ＬＥＤ１１、センサー１２、ＬＥＤ駆動回路１３及び信号処理回路１４を備えている。ＬＥＤ１１から発せられる光は、投光レンズ１５によって集光されて検出面１６を照射する。検出面１６からの反射光は、受光レンズ１７によって集光されてセンサー１２の受光面１２ａをスポット状に照射する。センサー１２は、例えば、スポット状に集光された光の１次元の位置を受光面１２ａ上で検出するセンサーで、フォトセンサー（例えば、フォトダイオード）等の一次元半導体位置検出素子（受光素子）によって構成される。センサー１２は、検出面１６からの反射光の受光位置に応じて内分された電圧を両端から出力する。これら両端電位の差分に基づき反射光の受光位置を検出することができる。
【００３３】
図３は、センサー１２の特性を説明するための図である。図３中の上段はセンサー１２の通電タイミングを表し、中段はセンサー１２の出力イメージを表す。図３中の下段の▲はセンサー出力の読み取りタイミングを表す。
【００３４】
図３中の上段に示すように、センサー１２は、例えば、ステッピングモーターである小切手搬送用モーター２６が４ステップ回転するごとに、当該４ステップのうち最初の１ステップに相当する期間Ｌ１（以下、通電期間Ｌ１という）、通電される。このように、センサー１２は、小切手搬送用モーター２６への通電と同期して断続的に通電される。通電期間Ｌ１は、例えば、５６４μｓ（マイクロ秒）である。
【００３５】
図３中の中段に示すように、センサー１２は、通電期間Ｌ１内に、ＬＥＤ１１から発せられる光の受光位置（正確には、ＬＥＤ１１からの検出光の受光位置に応じた電圧）を検出（計測）してその検出値を出力する。センサー１２は、通電期間Ｌ１より短い出力安定期間Ｌ２経過後にその出力が安定する。なお、出力安定期間Ｌ２が比較的短い（例えば、１００μｓ）センサーも存在するが、本実施形態では、価格が安く入手が容易等の事情により、出力安定期間Ｌ２が比較的長い（例えば、５００μｓ）センサー１２を用いている。
【００３６】
図１に示すように、検出面１６は、小切手読取装置１００における磁気インク文字読取用の磁気ヘッド（以下、ＭＩＣＲヘッドと呼ぶ。）１０２の感磁面１０２ａに小切手４を押し付けるための押さえレバー１０３の後端面に形成されている。押さえレバー１０３は、その先端面１０３ａとＭＩＣＲヘッド１０２の間を通過する小切手４の厚さに応じて、回動中心軸１０５を中心として回動する。この回動中心軸１０５から先端面１０３ａまでの距離に比べて、回動中心軸１０５から検出面１６までの距離が長いので、先端面１０３ａの変位が増幅されて検出面１６に伝わる。検出面１６は厚さ検出器３に対して接近および離れる方向に変位し、この変位量に対応して、センサー１２の受光面１２ａにおける反射光の照射位置が移動する。したがって、センサー１２からの検出信号に基づき、厚さ検出器３の検出位置であるＭＩＣＲヘッド１０２を通過する小切手４の厚さまたは小切手４の重なり（重送）を知ることができる。
【００３７】
センサー１２によって検出される検出値は、アナログ値であるため、信号処理回路８に含まれるＡ／Ｄ変換器７によってデジタル値に変換される。このデジタル値に変換された検出値は、記憶部２２に記憶される。記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリー、又はラッチ回路によって構成される。なお、記憶部２２（及びＡ／Ｄ変換器７）が設けられる場所は特に問わず、例えば、厚さ検出器３の外部（図１参照）であってもよいし、厚さ検出器３の内部であってもよい。
【００３８】
制御部５は、後述するタイミングで記憶部２２から検出値を読み出し、当該読み出した検出値を用いて所定処理を実行する。所定処理は、例えば、小切手４が重送されているか否かを判定する処理（重送判定処理）である。この重送判定処理については、例えば、特開２００９−０４６２７６号公報に記載されている。もちろん、これに限らず、所定処理は、重送判定処理以外の例えば小切手４の有無を判定する処理であってもよい。
【００３９】
送りローラー２４は、図示しない伝達機構（例えば、減速歯車列）を介して小切手搬送用モーター２６に連結される。小切手搬送用モーター２６は、例えば、ステッピングモーターによって構成される。小切手搬送用モーター２６は、これに接続されたモーター駆動回路２８によって駆動される。制御部５がモーター駆動回路２８を制御して小切手搬送用モーター２６を駆動すると、小切手搬送用モーター２６の回転が伝達機構を介して送りローラー２４に伝達され、送りローラー２４が回転する。
【００４０】
次に、本実施形態の小切手処理装置１の動作の一例について図４を参照しながら説明する。
【００４１】
図４は、本実施形態の小切手処理装置１の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
以下の処理は、主に、制御部５（ＣＰＵ）がＲＯＭに記憶された制御プログラム（ファームウエア）を実行することによって実現される。
【００４３】
まず、制御部５は、搬送路１０１に沿って搬送される小切手４の先端４ａがＬＤ検出器２によって検出された場合、発光パルス制御回路６を制御して、ＬＥＤ１１を点灯させる（ステップＳ１０）。ＬＥＤ１１から発せられる光は、投光レンズ１５によって集光されて検出面１６を照射する。検出面１６からの反射光は、受光レンズ１７によって集光されてセンサー１２の受光面１２ａをスポット状に照射する。これとともに、制御部５は、センサー１２に通電する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部５は、センサーパルス制御回路２０を制御して、センサー１２を駆動させるためのパルス（例えば、図３中の上段参照）をセンサー１２に供給する。センサー１２を駆動させるためのパルスは、例えば、小切手搬送用モーター２６が４ステップ回転するごとに、当該４ステップのうち最初の１ステップに相当する通電期間Ｌ１、センサー１２が通電されるようにパルス幅が調整されたパルスである。これにより、センサー１２は、小切手搬送用モーター２６への通電と同期して断続的に通電される。
【００４４】
センサー１２は、通電期間Ｌ１内に、ＬＥＤ１１から発せられる光の受光位置を検出してその検出値を出力する（ステップＳ１４）。
【００４５】
センサー１２によって検出された検出値は、Ａ／Ｄ変換器７によってデジタル値に変換され（ステップＳ１６）、記憶部２２に記憶される（ステップＳ１８）。具体的には、通電期間Ｌ１経過前、かつ出力安定期間Ｌ２経過後の期間Ｌ３にセンサー１２によって検出された検出値（特に、センサー１２への通電が終了する直前に検出された検出値）が記憶部２２に記憶（保持）される。これは、本発明の記憶工程に相当する。なお、記憶部２２に記憶される検出値は、センサー１２が通電されるごとに更新（例えば、上書き）される。
【００４６】
制御部５は、通電期間Ｌ１経過後、次の通電期間Ｌ１が到来する前の期間Ｌ４に少なくとも１回、記憶部２２にアクセスし、当該記憶部２２から検出値を読み出し（ステップＳ２０）、当該読み出した検出値を用いて所定処理を実行する（ステップＳ２２）。これは、本発明の所定処理実行工程に相当する。なお、制御部５は、通電期間Ｌ１経過後、次の通電期間Ｌ１が到来する前の期間Ｌ４に複数回、記憶部２２にアクセスし、当該記憶部２２から複数回、検出値を読み出し、これらの平均値を用いて所定処理を実行してもよい。
【００４７】
上記ステップＳ１０〜Ｓ２２の処理は、例えば、小切手搬送用モーター２６が４ステップ回転するごとに、周期的に実行される。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、センサー１２として、小切手搬送用モーター２６への通電と同期して断続的に通電され、出力安定期間Ｌ２が比較的長いセンサー（例えば、フォトセンサー）を用いても、適切なセンサー出力を読み取ることができる小切手処理装置１及び制御方法を提供することができる。
【００４９】
これは、通電期間Ｌ１経過前、かつ出力安定期間Ｌ２経過後の期間Ｌ３にセンサー１２によって検出された検出値を記憶する記憶部２２を備えており、制御部５が、センサー１２から出力されるセンサー出力（検出値）を直接読み取るのではなく、当該記憶部２２から検出値を読出すことによるものである。また、制御部５が、通電期間Ｌ１経過後、次の通電期間Ｌ１が到来する前の期間Ｌ４に記憶部２２から検出値を読出すことによるものである。
【００５０】
また、本実施形態によれば、センサー１２に通電していないタイミングでも、センサー出力（検出値）を読み取ることができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、制御部５は、記憶部２２から最新の検出値を読出し、当該読み出した最新の検出値を用いて所定処理を実行することができる。
【００５２】
これは、センサー１２が通電されるごとに、記憶部２２に記憶される検出値が最新の検出値に更新されることによるものである。
【００５３】
また、本実施形態によれば、次の効果を奏する。
【００５４】
例えば、センサー１２として、断続的に通電され、出力安定期間Ｌ２が比較的長いセンサーを用いる場合、通電期間Ｌ１を長くすることで通電期間Ｌ１経過前、かつ出力安定期間Ｌ２経過後の期間Ｌ３を長くし、当該期間Ｌ３にセンサーから出力されるセンサー出力（検出値）を直接読み取ることが考えられる。
【００５５】
しかしながら、本実施形態のように、センサー１２が小切手搬送用モーター２６への通電と同期して断続的に通電されるため、当該センサー１２の通電期間Ｌ１だけを長くすることが難しい場合や、センサー１２の劣化を抑制し、センサー１２の寿命を保証する観点から、通電期間Ｌ１を長くするのが望ましくない場合がある。
【００５６】
本実施形態によれば、このような場合であっても、通電期間Ｌ１を長くすることなく、センサー１２の適切なセンサー出力を読み取ることができる。
【００５７】
次に、変形例について説明する。
【００５８】
上記実施形態では、センサー１２として、フォトセンサー（例えば、フォトダイオード）等の一次元半導体位置検出素子（受光素子）を用いる例について説明したが、これに限らず、他のセンサーを用いてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、センサー１２として、小切手搬送用モーター２６への通電と同期して断続的に通電されるセンサーを用いる例について説明したが、これに限らない。例えば、センサー１２として、小切手搬送用モーター２６への通電とは無関係に断続的に通電されるセンサーを用いてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、小切手処理装置１に本発明を適用した例について説明したが、これに限らず、小切手処理装置１以外のプリンター等の他の媒体処理装置にも、本発明を適用してもよいのは無論である。
【００６１】
上記実施形態で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。
【００６２】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…小切手処理装置、２…ＬＤ検出器、３…厚さ検出器、４…小切手、４ａ…先端、５…制御部、６…発光パルス制御回路、７…Ａ／Ｄ変換器、８…信号処理回路、１１…ＬＥＤ、１２…センサー、１２ａ…受光面、１３…ＬＥＤ駆動回路、１４…信号処理回路、１５…投光レンズ、１６…検出面、１７…受光レンズ、２０…センサーパルス制御回路、２２…記憶部、２４…送りローラー、２６…小切手搬送用モーター、２８…モーター駆動回路、１００…小切手読取装置、１０１…搬送路、１０２…ＭＩＣＲヘッド、１０２ａ…感磁面、１０３…押さえレバー、１０３ａ…先端面、１０５…回動中心軸、Ｌ１…通電期間、Ｌ２…出力安定期間、Ｌ３…期間、Ｌ４…期間、ＬＡ…通電期間、ＬＢ…出力安定期間、ＬＣ…期間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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