(57)【要約】【課題】様々な状況において、シートに装着されたチャイルドシートの乗員検知を利用することができる乗員検知方法を提供すること。【解決手段】乗員検知装置としてのシートＥＣＵは、シートに対するチャイルドシートの装着が検知されたときのシート荷重Ｗｓを第１荷重値Ｗ１として記憶する。また、シートＥＣＵは、チャイルドシートの装着が検知された時点から所定時間Ｔ１が経過したときのシート荷重Ｗｓを第２荷重値Ｗ２として記憶する。更に、シートＥＣＵは、その第１荷重値Ｗ１と第２荷重値Ｗ２との差分値ΔＷに基づいて、チャイルドシートに乗員（子供）が乗降することにより生ずる乗降時荷重変化量Ｗｓｄを推定する。そして、シートＥＣＵは、この乗降時荷重変化量Ｗｓｄに基づいて、そのチャイルドシートに対する乗員の乗降検知判定を実行する。【選択図】図３
2017039475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに対するチャイルドシートの装着を検知する工程と、
前記チャイルドシートの装着が検知されたとき、前記シートに付随して設けられた荷重センサの検出値を第１荷重値として記憶する工程と、
前記チャイルドシートの装着が検知された時点から所定時間が経過したとき、前記荷重センサの検出値を第２荷重値として記憶する工程と、
前記第１荷重値と前記第２荷重値との差分値に基づいて、前記チャイルドシートに乗員が乗降することにより生ずる乗降時荷重変化量を推定する工程と、
を備える乗員検知方法。
【請求項２】
請求項１に記載の乗員検知方法において、
前記チャイルドシートの装着が検知されている場合に、前記荷重センサの検出値に生じた前記乗降時荷重変化量に相当する変化に基づいて、前記チャイルドシートに対する乗員の乗降を検知する工程を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
【請求項３】
請求項２に記載の乗員検知方法において、
前記チャイルドシートに対する乗降を検知する工程は、前記荷重センサの検出値が前記第２荷重値を基準に設定される所定の着座時荷重領域にある状態から、前記乗降時荷重変化量に相当する離席方向の変化が生じた場合に、前記チャイルドシートから乗員が離席したものと判定する工程を含むこと、を特徴とする乗員検知方法。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の乗員検知方法において、
前記チャイルドシートに対する乗降を検知する工程は、前記荷重センサの検出値が前記第１荷重値を基準に設定される所定の離席時荷重領域にある状態から、前記乗降時荷重変化量に相当する着座方向の変化が生じた場合に、前記チャイルドシートに乗員が着座したものと判定する工程を含むこと、を特徴とする乗員検知方法。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れか一項に記載の乗員検知方法において、
前記チャイルドシートに対する乗員の着座が検知されている場合に、該乗員が車内に放置された状態にあるか否かを判定する工程と、
前記乗員が車内に放置された状態にあると判定された場合に警報出力を実行する工程と、を備えること、を特徴とする乗員検知方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の乗員検知方法において、
前記荷重センサの検出値は、シートクッションに印加されたシート荷重を示すものであること、を特徴とする乗員検知方法。
【請求項７】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の乗員検知方法において、
前記荷重センサの検出値は、シートベルトの引張荷重を示すものであること、
を特徴とする乗員検知方法。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の乗員検知方法において、
前記シートに対する前記チャイルドシートの装着を検知する工程は、前記荷重センサの検出値に基づいて、前記シートに前記チャイルドシートが装着されたか否かを判定する工程を含むこと、を特徴とする乗員検知方法。
【請求項９】
車両のシートに対するチャイルドシートの装着を検知する装着検知部と、
前記チャイルドシートの装着が検知されたとき、前記シートに付随して設けられた荷重センサの検出値を第１荷重値として記憶する第１記憶部と、
前記チャイルドシートの装着が検知された時点から所定時間が経過したとき、前記荷重センサの検出値を第２荷重値として記憶する第２記憶部と、
前記第１荷重値と前記第２荷重値との差分値に基づいて、前記チャイルドシートに乗員が乗降することにより生ずる乗降時荷重変化量を推定する乗降時荷重変化量推定部と、
を備える乗員検知装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の乗員検知装置において、
前記チャイルドシートの装着が検知されている場合に、前記荷重センサの検出値に生じた前記乗降時荷重変化量に相当する変化に基づいて、前記チャイルドシートに対する乗員の乗降を検知する乗降検知部を備えること、を特徴とする乗員検知装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の乗員検知装置において、
前記チャイルドシートに対する乗員の着座が検知されている場合に、該乗員が車内に放置された状態にあるか否かを判定する放置判定部と、
前記乗員が車内に放置された状態にあると判定された場合に警報出力を実行する警報出力部と、を備えること、を特徴とする乗員検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検知方法及び乗員検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のシートに装着されたチャイルドシートの乗員（子供）を検知する方法としては、例えば、特許文献１に示されるように、チャイルドシートに設けられた子供用のシートベルトが装着状態にあるか否かを判定する方法が知られている。そして、この特許文献１には、そのチャイルドシートに着座する乗員が車内に放置された状態にあるか否かを判定し、放置状態にあると判定された場合には、警報出力を実行する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８８０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、子供用のシートベルトが装着状態にあるか否かの判定を行うためには、その装着状態を検出する機能が予めチャイルドシートに備えられていることが前提条件となる。更に、その子供用のシートベルトが装着状態にあるという事実から推測できる事柄についてもまた、単に、そのチャイルドシートに乗員が着座している可能性が高いという範疇を超えるものではない。このため、上記従来技術には、そのチャイルドシートの乗員検知を利用することのできる状況が限られてしまうという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、様々な状況において、シートに装着されたチャイルドシートの乗員検知を利用することのできる乗員検知方法及び乗員検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する乗員検知方法は、車両のシートに対するチャイルドシートの装着を検知する工程と、前記チャイルドシートの装着が検知されたとき、前記シートに付随して設けられた荷重センサの検出値を第１荷重値として記憶する工程と、前記チャイルドシートの装着が検知された時点から所定時間が経過したとき、前記荷重センサの検出値を第２荷重値として記憶する工程と、前記第１荷重値と前記第２荷重値との差分値に基づいて、前記チャイルドシートに乗員が乗降することにより生ずる乗降時荷重変化量を推定する工程と、を備えることが好ましい。
【０００７】
上記構成によれば、シートにチャイルドシートを装着した後、当該チャイルドシートに乗員（子供）を着座させるだけで、そのチャイルドシートに対して乗員が乗降することにより荷重センサの検出値に生ずる荷重変化量、つまりは乗降時荷重変化量を学習させることができる。また、その第１荷重値及び第２荷重値、並びに推定された乗降時荷重変化量は、そのチャイルドシートに着座する乗員の身体的特徴（体重や体格等）及びチャイルドシートの大きさ（重さ）との関連性を有している。そして、これにより、様々な状況において、そのシートに装着されたチャイルドシートの乗員検知を利用することができる。
【０００８】
上記課題を解決する乗員検知方法は、前記チャイルドシートの装着が検知されている場合に、前記荷重センサの検出値に生じた前記乗降時荷重変化量に相当する変化に基づいて、前記チャイルドシートに対する乗員の乗降を検知する工程を備えることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、チャイルドシートの仕様に関わらず、そのシートに付随して設けられた荷重センサの検出値に基づいて、チャイルドシートに対する乗員の乗降検知判定を行うことができる。
【００１０】
上記課題を解決する乗員検知方法は、前記チャイルドシートに対する乗降を検知する工程は、前記荷重センサの検出値が前記第２荷重値を基準に設定される所定の着座時荷重領域にある状態から、前記乗降時荷重変化量に相当する離席方向の変化が生じた場合に、前記チャイルドシートから乗員が離席したものと判定する工程を含むことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、より精度よく、そのチャイルドシートに着座する乗員の離席を検知することができる。
上記課題を解決する乗員検知方法は、前記チャイルドシートに対する乗降を検知する工程は、前記荷重センサの検出値が前記第１荷重値を基準に設定される所定の離席時荷重領域にある状態から、前記乗降時荷重変化量に相当する着座方向の変化が生じた場合に、前記チャイルドシートに乗員が着座したものと判定する工程を含むことが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、より精度よく、そのチャイルドシートに対する乗員の着座を検知することができる。
上記課題を解決する乗員検知方法は、前記チャイルドシートに対する乗員の着座が検知されている場合に、該乗員が車内に放置された状態にあるか否かを判定する工程と、前記乗員が車内に放置された状態にあると判定された場合に警報出力を実行する工程と、を備えることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、チャイルドシートに着座する乗員が車内に放置された状態となることを抑制することができる。
上記課題を解決する乗員検知方法は、前記荷重センサの検出値は、シートクッションに印加されたシート荷重を示すものであることが好ましい。
【００１４】
上記課題を解決する乗員検知方法は、前記荷重センサの検出値は、シートベルトの引張荷重を示すものであることが好ましい。
上記各構成によれば、多くのシートに付随して設けられている荷重センサを用いることにより、様々な種類のシートにおいて、そのシートに装着されたチャイルドシートの乗員検知を利用することができる。
【００１５】
上記課題を解決する乗員検知方法は、前記シートに対する前記チャイルドシートの装着を検知する工程は、前記荷重センサの検出値に基づいて、前記シートに前記チャイルドシートが装着されたか否かを判定する工程を含むことが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、チャイルドシートの仕様に関わらず、シートに付随して設けられた荷重センサの検出値に基づいて、そのシートに対するチャイルドシートの装着検知判定を行うことができる。そして、これにより、様々な状況において、そのシートに装着されたチャイルドシートの乗員検知を利用することができる。
【００１７】
上記課題を解決する乗員検知装置は、車両のシートに対するチャイルドシートの装着を検知する装着検知部と、前記チャイルドシートの装着が検知されたとき、前記シートに付随して設けられた荷重センサの検出値を第１荷重値として記憶する第１記憶部と、前記チャイルドシートの装着が検知された時点から所定時間が経過したとき、前記荷重センサの検出値を第２荷重値として記憶する第２記憶部と、前記第１荷重値と前記第２荷重値との差分値に基づいて、前記チャイルドシートに乗員が乗降することにより生ずる乗降時荷重変化量を推定する乗降時荷重変化量推定部と、を備えることが好ましい。
【００１８】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記チャイルドシートの装着が検知されている場合に、前記荷重センサの検出値に生じた前記乗降時荷重変化量に相当する変化に基づいて、前記チャイルドシートに対する乗員の乗降を検知する乗降検知部を備えることが好ましい。
【００１９】
上記課題を解決する乗員検知装置は、前記チャイルドシートに対する乗員の着座が検知されている場合に、該乗員が車内に放置された状態にあるか否かを判定する放置判定部と、前記乗員が車内に放置された状態にあると判定された場合に警報出力を実行する警報出力部と、を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、様々な状況において、シートに装着されたチャイルドシートの乗員検知を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】チャイルドシートが装着されたシート、シートベルト装置、及び乗員検知装置の概略構成図（側面図）。
【図２】チャイルドシートが装着されたシート及びシートベルト装置を概略的に示す正面図。
【図３】シートに対するチャイルドシートの装着、及び当該チャイルドシートに対する乗員（子供）の乗降により変化するシート荷重を示す説明図。
【図４】シートに対するチャイルドシートの装着検知判定について、その処理手順を示すフローチャート。
【図５】第１荷重値及び第２荷重値の記憶、及びこれらの差分値に基づいた乗降時荷重変化量の推定について、その処理手順を示すフローチャート。
【図６】チャイルドシートに対する乗員の乗降検知判定について、その処理手順を示すフローチャート。
【図７】チャイルドシートの取り外し検知判定について、その処理手順を示すフローチャート。
【図８】チャイルドシートに着座する乗員の車内放置検知判定及び警報出力について、その処理手順を示すフローチャート。
【図９】シートに対するチャイルドシートの装着、及び当該チャイルドシートに対する乗員（子供）の乗降により変化するシートベルトの引張荷重を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１の実施形態］
以下、車両用のシートに実装された乗員検知装置に関する第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に設けられたシートバック３と、を備えている。具体的には、本実施形態のシート１は、所謂ベンチシート型の後部座席を構成する。また、本実施形態の車両において、このシート１は、スライドレールやブラケット等の支持部材４を介して車両の床部５に固定されている。そして、これらの各図中には、そのシート１に装着されたチャイルドシート（ＣＲＳ）１０が示されている。
【００２４】
詳述すると、本実施形態の車両において、このシート１に付随するシートベルト装置２０は、その一端側がアウターラップアンカー２１に係止されるとともに他端側がスルー式のショルダーアンカー２２を介してベルトリトラクター２３に接続されたシートベルト２５を有している。また、このシートベルト２５の途中には、インナーラップアンカー２６に設けられたバックル２７に対して着脱可能に係合するタングプレート２８が設けられている。尚、本実施形態では、アウターラップアンカー２１及びショルダーアンカー２２は、車体（の床部５及び側壁部２９）に固定され、インナーラップアンカー２６は、シート１の支持部材４に固定されている。そして、本実施形態のシートベルト装置２０は、これにより、その三箇所に設けられた各シートベルトアンカー（２１，２２，２６）を支持点とした所謂三点式のシートベルト装置としての構成を有するものとなっている。
【００２５】
また、本実施形態のシートベルト装置２０において、ベルトリトラクター２３は、シートベルト２５の引き出しを途中で止めた場合、その位置において当該シートベルト２５の引き出し方向の動作を規制し、巻き取り方向の動作のみを許容するように構成されている。そして、本実施形態のチャイルドシート１０は、このシートベルト装置２０に実装された「ＡＬＲ機能（Automatic Locking Retractor）」を利用することにより、そのシート１上に固定される構成になっている。
【００２６】
さらに詳述すると、本実施形態のチャイルドシート１０は、そのシートクッション１０ａ及びシートバック１０ｂを幅方向に貫通するベルト挿通孔３０を有している。そして、シート１に装着する際には、このベルト挿通孔３０にシートベルト２５を挿通する構成になっている。
【００２７】
具体的には、このとき、シートベルト２５のラップストラップ部２５ａは、ベルト挿通孔３０のシートクッション１０ａ部分に挿通され、ショルダストラップ部２５ｂは、ベルト挿通孔３０のシートバック１０ｂ部分に挿通される。また、このベルト挿通孔３０から引き出されたシートベルト２５のタングプレート２８は、シート１に乗員が着座した場合と同じく、シート１のインナー側（車幅方向内側）に設けられたバックル２７に対して係着される。そして、本実施形態のチャイルドシート１０は、この状態で上記ＡＬＲ機能を用いたシートベルト２５の締め付けを行うことにより、そのシート１上に固縛される構成になっている。
【００２８】
（乗員検知装置）
次に、車両用のシートに実装された乗員検知装置の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート１は、シートクッション２の下方において、その着座面２ｓに印加されたシート荷重Ｗｓを検出するシート荷重センサ４１を備えている。尚、本実施形態では、このシート荷重センサ４１には、そのシートクッション２の骨格を構成する図示しないシートフレーム（とシート１の支持部材４との間）に設けられた周知の歪みセンサが用いられている。また、本実施形態の車両において、このシート荷重センサ４１のセンサ出力Ｓ１は、シートＥＣＵ５０に入力されるようになっている。そして、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、これにより、そのシート１に着座した乗員を検知可能な乗員検知装置として機能する構成になっている。
【００２９】
詳述すると、本実施形態のシートＥＣＵ５０には、上記シート荷重センサ４１のセンサ出力Ｓ１とともに、各種の制御信号が入力されるようになっている。具体的には、本実施形態のシート１には、その着座面２ｓを構成するシートクッション２が押し下げられることによりオン状態となる感圧式の着座センサ（メンブレンスイッチ）５２が設けられている。また、シートベルト装置２０を構成するアウターラップアンカー２１には、そのシートベルト２５の引張荷重Ｗｂを検出するシートベルト荷重センサ５３が設けられている。更に、シートベルト２５のタングプレート２８に係合するバックル２７には、その係合状態を検知するシートベルト装着センサ５４が設けられている。そして、本実施形態のシートＥＣＵ５０には、これら着座センサ５２、シートベルト荷重センサ５３及びシートベルト装着センサ５４の各センサ出力Ｓ２〜Ｓ４が入力されるようになっている。
【００３０】
また、本実施形態のシートＥＣＵ５０には、上記のようなシート１に付随して設けられた各センサのセンサ出力Ｓ１〜Ｓ４の他、イグニッション信号Ｓｉｇ、ドアロック信号Ｓｄｌ、及び車両が駐車状態にあることを示すパーキング信号Ｓｐｋ等が入力される。そして、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記シート荷重センサ４１のセンサ出力Ｓ１に示されるシート荷重Ｗｓ、及びこれらの各種制御信号に基づいて、そのシート１の乗員検知判定を実行する構成になっている。
【００３１】
（チャイルドシートの乗員検知判定）
次に、本実施形態のシートＥＣＵ５０が実行するチャイルドシート１０の乗員検知判定について説明する。
【００３２】
図３に示すように、シート１に付随して設けられた荷重センサとしてのシート荷重センサ４１の検出値、即ちシート荷重Ｗｓは、そのシート１にチャイルドシート１０を装着することにより変化する。また、シート荷重Ｗｓは、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降、即ちチャイルドシート１０に対して子供６１（図１参照）を着座させ、及び離席させることによっても変化する。そして、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、このシート荷重Ｗｓの変化に基づいて、そのシート１に対するチャイルドシート１０の装着、及び当該チャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降を検知する構成になっている。
【００３３】
詳述すると、シート１の着座面２ｓ上にチャイルドシート１０を載置することにより、シート荷重センサ４１の検出値、即ちシート荷重Ｗｓは増加する。また、通常、このチャイルドシート１０をシートベルト２５で固縛する際には、当該チャイルドシート１０に荷重をかけ、下方に押し下げた状態で、その上記ＡＬＲ機能を用いた締め付けが行われる。そして、このようなチャイルドシート１０を押し下げる動作は、そのシート１に対するチャイルドシート１０の固縛が完了するまで継続される。
【００３４】
本実施形態のシートＥＣＵ５０は、このとき、そのチャイルドシート１０の押し下げ動作により生ずるシート荷重Ｗｓの上下動を監視する。具体的には、装着判定部としてのシートＥＣＵ５０は、シート荷重センサ４１により検出されるシート荷重Ｗｓが、チャイルドシート１０に対して乗員６０が着座した場合と同じ方向、即ち増加方向に変化して所定の第１閾値ＴＨ１を上回ったか否かを判定する。また、シートＥＣＵ５０は、このシート荷重Ｗｓが、その後、所定時間ｔ０内に、チャイルドシート１０から乗員６０が離席した場合と同じ方向、即ち減少方向に変化して所定の第２閾値ＴＨ２を下回った否かを判定する。更に、シートＥＣＵ５０は、このシート荷重Ｗｓが、所定時間ｔ１、継続して安定した状態にあるか否かを判定する。そして、これらの各条件を満たした場合に、そのシート１に対してチャイルドシート１０が装着されたものと判定する。
【００３５】
詳述すると、図４のフローチャートに示すように、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、先ず第１判定フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ１０１）、セットされていない場合（ステップ１０１：ＮＯ）には、続いて第２判定フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ１０２）。更に、このステップ１０２において、第２判定フラグがセットされていない場合（ステップ１０２：ＮＯ）、シートＥＣＵ５０は、シート荷重センサ４１により検出されるシート荷重Ｗｓが第１閾値ＴＨ１を上回っているか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、そのシート荷重Ｗｓが第１閾値ＴＨ１を上回っている場合（Ｗｓ＞ＴＨ１、ステップ１０３：ＹＥＳ）には、第１判定フラグをセットし、及び計時用のタイマをセットする（ステップ１０４）。
【００３６】
また、上記ステップ１０１において、第１判定フラグがセットされている場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）、シートＥＣＵ５０は、続いてシート荷重Ｗｓが第２閾値ＴＨ２を下回っているか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、そのシート荷重Ｗｓが第２閾値ＴＨ２を下回っている場合（Ｗｓ＜ＴＨ２、ステップ１０５：ＹＥＳ）には、第２判定フラグをセットし、及び計時用のタイマをセットして（ステップ１０６）、第１判定フラグをクリアする（ステップ１０７）。
【００３７】
一方、上記ステップ１０５において、シート荷重Ｗｓが第２閾値ＴＨ２を下回っていない場合（Ｗｓ≧ＴＨ２、ステップ１０５：ＮＯ）、シートＥＣＵ５０は、その第１判定フラグをセットしてからの経過時間ｔが、予め設定された所定時間ｔ０に到達したか否かを判定する（ステップ１０８）。そして、その経過時間ｔ、即ち上記のようにシート１にチャイルドシート１０を固縛する際の押し下げ荷重に相当する荷重変化が検出されてからの経過時間ｔが所定時間ｔ０に到達した場合（ｔ≧ｔ０、ステップ１０８：ＹＥＳ）、上記ステップ１０６の処理を実行することなく、ステップ１０７において、第１判定フラグをクリアする構成になっている。
【００３８】
また、シートＥＣＵ５０は、上記ステップ１０２において、第２判定フラグがセットされている場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、その第２閾値ＴＨ２を下回ったシート荷重Ｗｓが安定した状態にあるか否かを判定する（ステップ１０９）。尚、本実施形態では、このステップ１０９におけるシート荷重Ｗｓの安定状態判定は、その一周期あたりの変化量が所定値以内にあるか否かにより行われる（以下同様）。更に、シートＥＣＵ５０は、その第２閾値ＴＨ２を下回ったシート荷重Ｗｓが安定した状態にあると判定される場合（ステップ１０９：ＹＥＳ）、続いて、その第２判定フラグをセットしてからの経過時間ｔが、予め設定された所定時間ｔ１に到達したか否かを判定する（ステップ１１０）。そして、その経過時間ｔが所定時間ｔ１に到達した場合（ｔ≧ｔ１、ステップ１１０：ＹＥＳ）には、シート１に対してチャイルドシート１０が装着されていることを示すＣＲＳ装着フラグをセットして（ステップ１１１）、第２判定フラグをクリアする構成になっている（ステップ１１２）。
【００３９】
尚、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ステップ１０３において、シート荷重Ｗｓが第１閾値ＴＨ１以下である場合（Ｗｓ≦ＴＨ１、ステップ１０３：ＮＯ）、即ちチャイルドシート固縛時における「押し下げ荷重の印加」に相当する荷重変化が検出されない場合には、上記ステップ１０４の処理を実行しない。そして、上記ステップ１０８において、その「押し下げ荷重」に相当する荷重変化が検出された時点からの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間ｔ０に到達していない場合（ｔ＜ｔ０、ステップ１０８：ＮＯ）には、ステップ１０７の処理を実行しない。
【００４０】
また、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ステップ１１０において、チャイルドシート１０の固縛完了時における「押し下げ荷重の解除」に相当する荷重変化が検出された時点からの経過時間ｔが、予め設定された所定時間ｔ１に到達していない場合（ｔ＜ｔ１、ステップ１１０：ＮＯ）には、ステップ１１１及びステップ１１２の処理を実行しない。そして、上記ステップ１０９において、その第２閾値ＴＨ２を下回った後のシート荷重Ｗｓが安定した状態にないと判定した場合には、上記ステップ１１０及びステップ１１１の処理を実行することなく、ステップ１１２において、第２判定フラグをクリアする構成になっている。
【００４１】
さらに詳述すると、図３に示すように、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、シート１に対するチャイルドシート１０の装着を検知したとき、その時点において検出されたシート荷重Ｗｓの値を、第１荷重値Ｗ１として、その記憶領域５０ａ（図１参照）に記憶する。また、シートＥＣＵ５０は、チャイルドシート１０の装着が検知された時点から所定時間Ｔ１が経過したとき、その時点において検出されたシート荷重Ｗｓの値を、第２荷重値Ｗ２として、その記憶領域５０ａに記憶する。更に、シートＥＣＵ５０は、これら第１荷重値Ｗ１と第２荷重値Ｗ２との差分値ΔＷを演算する（ΔＷ＝|Ｗ２−Ｗ１|）。そして、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、この差分値ΔＷに基づいて、乗降時荷重変化量Ｗｓｄを推定する。
【００４２】
即ち、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、シート１に対してチャイルドシート１０を装着した後、所定時間Ｔ１以内に、当該チャイルドシート１０に乗員６０を着座させることにより、そのチャイルドシート１０に対して乗員６０が乗降することにより生ずるシート荷重Ｗｓの変化量、つまり上記乗降時荷重変化量Ｗｓｄを学習する機能を有している。そして、チャイルドシート１０の装着が検知されている場合には、この乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当するシート荷重Ｗｓの変化に基づいて、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降、即ち着座及び離席を検知する構成になっている。
【００４３】
具体的には、図５のフローチャートに示すように、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ＣＲＳ装着フラグがセットされているか否かを判定し（ステップ２０１）、セットされていない場合（ステップ２０１：ＮＯ）に、上記のようなチャイルドシート１０の装着検知判定（ＣＲＳ装着検知判定、図４参照）を実行する（ステップ２０２）。そして、第１記憶部としてのシートＥＣＵ５０は、このＣＲＳ装着検知判定において、シート１に対するチャイルドシート１０の装着を検知した場合（ステップ２０３：ＹＥＳ）には、その時点において検出されたシート荷重Ｗｓの値を第１荷重値Ｗ１として記憶する（ステップ２０４、Ｗ１＝Ｗｓ）。
【００４４】
次に、シートＥＣＵ５０は、このシート荷重Ｗｓの第１荷重値Ｗ１を記憶した時点から所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップ２０５）。更に、第２記憶部としてのシートＥＣＵ５０は、この所定時間Ｔ１の経過後（ステップ２０５：ＹＥＳ）、その時点において検出されたシート荷重Ｗｓの値を第２荷重値Ｗ２として記憶する（ステップ２０６、Ｗ２＝Ｗｓ）。そして、シートＥＣＵ５０は、このステップ２０６において記憶した第２荷重値Ｗ２と上記ステップ２０４において記憶した第１荷重値Ｗ１との差分値ΔＷを演算する（ΔＷ＝|Ｗ２−Ｗ１|、ステップ２０７）。
【００４５】
また、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、このステップ２０７において演算された差分値ΔＷが、予め設定された２つの閾値Ｗ３，Ｗ４により規定される所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップ２０８）。そして、その差分値ΔＷが、これらの２つの閾値Ｗ３，Ｗ４により規定される所定範囲内にあると判定した場合（Ｗ３＜ΔＷ＜Ｗ４、ステップ２０８：ＹＥＳ）に、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の着座を検知した旨を示す着座検知フラグをセットする（ステップ２０９）。
【００４６】
更に、シートＥＣＵ５０は、このステップ２０９において着座検知フラグをセットした後、その第１荷重値Ｗ１と第２荷重値Ｗ２との差分値ΔＷを乗降時荷重変化量Ｗｓｄと推定する（Ｗｓｄ＝ΔＷ、ステップ２１０）。また、シートＥＣＵ５０は、上記ステップ２０６において記憶した第２荷重値Ｗ２から所定値Ｘの増減範囲を着座時荷重領域αとして設定し（α＝Ｗ２±Ｘ、ステップ２１１）、及び上記ステップ２０４において記憶した第１荷重値Ｗ１から所定値Ｙの増減範囲を離席時荷重領域βとして設定する（β＝Ｗ１±Ｙ、ステップ２１２）。そして、チャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降検知判定を行うべき旨を示す乗降検知実行フラグをセットする（ステップ２１３）。
【００４７】
尚、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ステップ２０８において、第１荷重値Ｗ１と第２荷重値Ｗ２との差分値ΔＷが、２つの閾値Ｗ３，Ｗ４により規定される所定範囲内にないと判定した場合（ステップ２０８：ＮＯ）には、上記ステップ２０９〜ステップ２１３の処理を実行しない。そして、上記ステップ２０３において、シート１に対するチャイルドシート１０の装着を検知しない場合（ステップ２０３：ＮＯ）には、上記ステップ２０４〜ステップ２１３の処理を実行しない。
【００４８】
また、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ステップ２０１において、ＣＲＳ装着フラグがセットされていると判定した場合（ステップ２０１：ＹＥＳ）には、続いて乗降検知フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ２１４）。そして、このステップ２１４において、乗降検知フラグがセットされていると判定した場合（ステップ２１４：ＹＥＳ）に、その推定された乗降時荷重変化量Ｗｓｄ、及び設定された着座時荷重領域α、並びに離席時荷重領域βを用いたチャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降検知判定を実行する構成になっている（ステップ２１５）。
【００４９】
尚、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ステップ２１４において、乗降検知フラグがセットされていないと判定した場合（ステップ２１４：ＮＯ）、このステップ２１５の乗降検知判定を実行しない。そして、本実施形態では、これにより、そのチャイルドシート１０がシート１から取り外され、再装着されるまで、上記ステップ２０２〜ステップ２１３、及びステップ２１５の処理が実行されないようになっている。
【００５０】
さらに詳述すると、図６のフローチャートに示すように、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、その乗降検知判定（図５参照、ステップ２１５）として、先ず、シート荷重センサ４１により検出されるシート荷重Ｗｓについて、上記乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する変化が生じたか否かを判定する（ステップ３０１）。具体的には、乗降時荷重変化量Ｗｓｄから所定値Ｚの増減範囲を相当量（Ｗｓｄ±Ｚ）として、この相当量の変化がシート荷重Ｗｓに発生したか否かを判定する。そして、このステップ３０１において、上記乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する変化がシート荷重Ｗｓに生じたと判定した場合（ステップ３０１：ＹＥＳ）には、着座検知フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ３０２）。
【００５１】
次に、シートＥＣＵ５０は、上記ステップ３０２において、着座検知フラグがセットされていると判定した場合（ステップ３０２：ＹＥＳ）、続いて、そのシート荷重Ｗｓに生じた変化が減少方向、即ち離席方向の変化であるか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、そのシート荷重Ｗｓの変化方向が離席方向であると判定した場合（ステップ３０３：ＹＥＳ）には、そのシート荷重Ｗｓに生じた乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する変化が、当該シート荷重Ｗｓが着座時荷重領域αにある状態から生じたものであるか否かを判定する（ステップ３０４）。
【００５２】
即ち、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、このステップ３０４において、そのシート荷重Ｗｓの変化が、上記第２荷重値Ｗ２を基準とした「Ｗ２±Ｘ」の範囲から生じたものであるか否かを判定する（図３参照）。更に、シートＥＣＵ５０は、その乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当するシート荷重Ｗｓの変化が着座時荷重領域αから生じたものである場合（ステップ３０４：ＹＥＳ）、この変化後のシート荷重Ｗｓが所定時間ｔ２、継続して安定した状態にあるか否かを判定する（ステップ３０５）。そして、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、この変化後のシート荷重Ｗｓが継続して安定した状態にあると判定した場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）に、そのチャイルドシート１０からの乗員６０が離席したものと判定して着座検知フラグをクリアする（ＣＲＳ乗員離席検知、ステップ３０６）。
【００５３】
また、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ステップ３０２において、着座検知フラグがセットされていないと判定した場合（ステップ３０２：ＮＯ）、続いて、そのシート荷重Ｗｓに生じた変化が増加方向、即ち着座方向の変化であるか否かを判定する（ステップ３０７）。そして、そのシート荷重Ｗｓに生じた変化が着座方向の変化であると判定した場合（ステップ３０７：ＹＥＳ）には、続いて、そのシート荷重Ｗｓに生じた変化が、当該シート荷重Ｗｓが離席時荷重領域βにある状態から生じたものであるか否かを判定する（ステップ３０８）。
【００５４】
即ち、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、このステップ３０８において、そのシート荷重Ｗｓの変化が、上記第１荷重値Ｗ１を基準とした「Ｗ１±Ｙ」の範囲から生じたものであるか否かを判定する（図３参照）。更に、シートＥＣＵ５０は、その乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当するシート荷重Ｗｓの変化が離席時荷重領域βから生じたものであると判定した場合（ステップ３０８：ＹＥＳ）、この変化後のシート荷重Ｗｓが所定時間ｔ３、継続して安定した状態にあるか否かを判定する（ステップ３０９）。そして、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、この変化後のシート荷重Ｗｓが継続して安定した状態にあると判定した場合（ステップ３０９：ＹＥＳ）に、そのチャイルドシート１０に対して乗員６０が着座したものと判定して着座検知フラグをセットする（ＣＲＳ乗員着座検知、ステップ３１０）。
【００５５】
尚、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ステップ３０５において、変化後のシート荷重Ｗｓが継続して安定した状態にないと判定した場合（ステップ３０５：ＮＯ）には、ステップ３０６の処理を実行しない。そして、上記ステップ３０９において、変化後のシート荷重Ｗｓが継続して安定した状態にないと判定した場合（ステップ３０９：ＮＯ）もまた、ステップ３１０の処理を実行しない。
【００５６】
また、シートＥＣＵ５０は、上記ステップ３０４において、そのシート荷重Ｗｓの変化が着座時荷重領域αから生じたものではないと判定した場合（ステップ３０４：ＮＯ）には、ステップ３０５及びステップ３０６の処理を実行しない。そして、上記ステップ３０８において、そのシート荷重Ｗｓの変化が離席時荷重領域βから生じたものではないと判定した場合（ステップ３０８：ＮＯ）もまた、ステップ３０９及びステップ３１０の処理を実行しない。
【００５７】
更に、シートＥＣＵ５０は、上記ステップ３０３において、シート荷重Ｗｓの変化方向が離席方向ではないと判定した場合（ステップ３０３：ＮＯ）には、ステップ３０４〜ステップ３０６の処理を実行しない。また、上記ステップ３０７において、シート荷重Ｗｓの変化方向が着座方向ではないと判定した場合（ステップ３０７：ＮＯ）も同様に、ステップ３０８〜ステップ３１０の処理を実行しない。そして、上記ステップ３０１において、シート荷重Ｗｓに乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する変化が生じていないと判定した場合（ステップ３０１：ＮＯ）には、ステップ３０２〜ステップ３１０の処理を実行しない。
【００５８】
また、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、シート１に対するチャイルドシート１０の装着が検知されている場合（図３参照）、そのシート１に付随して設けられた各種センサのセンサ出力Ｓ１〜Ｓ４に基づいて（図１参照）、チャイルドシート１０の取り外し検知判定を実行する。
【００５９】
具体的には、図７のフローチャートに示すように、シートＥＣＵ５０は、上記シートベルト荷重センサ５３及びシートベルト装着センサ５４の各センサ出力Ｓ３，Ｓ４に基づいて、そのシートベルト２５が非装着状態にあるか否か、即ち当該シートベルト２５によるチャイルドシート１０の固縛が解除されているか否かを判定する（ステップ４０１）。更に、このステップ４０１において、シートベルト２５が非装着状態にあると判定した場合（ステップ４０１：ＹＥＳ）、シートＥＣＵ５０は、上記シート荷重センサ４１及び着座センサ５２の各センサ出力Ｓ１，Ｓ２に基づいて、そのシート１が無負荷状態にあるか否かを判定する（ステップ４０２）。そして、このステップ４０２において、シート１が無負荷状態にあると判定した場合（ステップ４０２：ＹＥＳ）に、そのシート１からチャイルドシート１０が取り外されたものと判定して、ＣＲＳ装着フラグ（図４参照、ステップ１１１）をクリアする構成になっている。
【００６０】
（ＣＲＳ乗員車内放置検知判定及び警報出力）
次に、本実施形態のシートＥＣＵ５０が実行するＣＲＳ乗員車内放置検知判定及び警報出力について説明する。
【００６１】
本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記のようにシート１に装着されたチャイルドシート１０に対して乗員６０（子供６１）が着座していることを検知している場合、そのチャイルドシート１０の乗員６０が、車内に放置された状態（車内放置、置き去り状態）にあるか否かを判定する。そして、車内放置状態にあると判定した場合には、その車両に設けられた警報装置７０（図１参照、例えば、スピーカーやウォーニングランプ、或いはウィンカーやホーン等といった外部出力装置を含む）を介した警報出力を実行する構成になっている。
【００６２】
詳述すると、図８のフローチャートに示すように、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、シート１に装着されたチャイルドシート１０に対する乗員６０の着座を検知している場合（ステップ５０１：ＹＥＳ）には、先ず、車両が駐車状態にあるか否かを判定する（ステップ５０２）。また、このステップ５０２において、車両が駐車状態にあると判定した場合（ステップ５０２：ＹＥＳ）には、車両のイグニッションスイッチがオフであるか否かを判定する（ステップ５０３）。そして、このステップ５０３において、車両のイグニッションスイッチがオフであると判定した場合（ステップ５０３：ＹＥＳ）には、車両のドアが施錠されているか否かを判定する（ステップ５０４）。
【００６３】
また、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、上記ステップ５０４において、車両のドアが施錠されていると判定した場合（ステップ５０４：ＹＥＳ）には、続いて、チャイルドシート１０以外の各座席（運転席や助手席等、チャイルドシート１０が装着されていない他の座席）が空席であるか否かを判定する（ステップ５０５）。そして、その他の各座席が空席であると判定した場合（ステップ５０５：ＹＥＳ）には、そのチャイルドシート１０の乗員６０が車内に放置された状態にあると判定して（ＣＲＳ乗員車内放置確認、ステップ５０６）、上記警報装置７０を介した警報出力を実行する構成になっている（ステップ５０７）。
【００６４】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）乗員検知装置としてのシートＥＣＵ５０は、シート１に対するチャイルドシート１０の装着が検知されたときのシート荷重Ｗｓを第１荷重値Ｗ１として記憶する。また、シートＥＣＵ５０は、チャイルドシート１０の装着が検知された時点から所定時間Ｔ１が経過したときのシート荷重Ｗｓを第２荷重値Ｗ２として記憶する。更に、シートＥＣＵ５０は、その第１荷重値Ｗ１と第２荷重値Ｗ２との差分値ΔＷに基づいて、チャイルドシート１０に乗員６０（子供６１）が乗降することにより生ずる乗降時荷重変化量Ｗｓｄを推定する。そして、シートＥＣＵ５０は、この乗降時荷重変化量Ｗｓｄに基づいて、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降検知判定を実行する。
【００６５】
上記構成によれば、シート１にチャイルドシート１０を装着した後、当該チャイルドシート１０に乗員６０を着座させるだけで、そのチャイルドシート１０に対して乗員６０が乗降することにより生ずるシート荷重Ｗｓの変化量、つまりは乗降時荷重変化量Ｗｓｄを学習させることができる。その結果、チャイルドシート１０の仕様に関わらず、そのシート１に付随して設けられた荷重センサとしてのシート荷重センサ４１の検出値、即ちシート荷重Ｗｓに基づいて、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降検知判定を行うことができる。また、その第１荷重値Ｗ１及び第２荷重値Ｗ２、並びに推定された乗降時荷重変化量Ｗｓｄは、そのチャイルドシート１０に着座する乗員６０の身体的特徴（体重や体格等）、及びチャイルドシート１０の大きさ（重さ）との関連性を有している。そして、これにより、様々な状況において、そのシート１に装着されたチャイルドシート１０の乗員検知を利用することができる。
【００６６】
（２）乗降検知部としてのシートＥＣＵ５０は、シート荷重Ｗｓが第２荷重値Ｗ２を基準に設定される所定の着座時荷重領域αにある状態から、当該シート荷重Ｗｓについて乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する離席方向（減少方向）の変化が生じたことを条件として、そのチャイルドシート１０から乗員６０が離席したものと判定する。これにより、より精度よく、そのチャイルドシート１０に着座する乗員６０の離席を検知することができる。
【００６７】
（３）シートＥＣＵ５０は、シート荷重Ｗｓが第１荷重値Ｗ１を基準に設定される所定の離席時荷重領域βにある状態から、当該シート荷重Ｗｓについて乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する着座方向（増加方向）の変化が生じたことを条件として、そのチャイルドシート１０に対して乗員６０が着座したものと判定する。これにより、より精度よく、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の着座を検知することができる。
【００６８】
（４）放置判定部及び警報出力部としてのシートＥＣＵ５０は、チャイルドシート１０に対する乗員６０の着座が検知されている場合において、その乗員６０が車内に放置された状態にある場合には、警報装置７０を介した警報出力を実行する。これにより、そのチャイルドシート１０に着座する乗員６０が車内に放置された状態となることを抑制することができる。
【００６９】
（５）装着検知部としてのシートＥＣＵ５０は、シート荷重Ｗｓが、チャイルドシート１０に対して乗員６０が着座した場合と同じ方向、即ち増加方向に変化して所定の第１閾値ＴＨ１を上回ったか否かを判定する。また、シートＥＣＵ５０は、このシート荷重Ｗｓが、その後、所定時間ｔ０内に、チャイルドシート１０から乗員６０が離席した場合と同じ方向、即ち減少方向に変化して所定の第２閾値ＴＨ２を下回った否かを判定する。そして、これらの各条件を満たすことを条件として、そのシート１に対してチャイルドシート１０が装着されたものと判定する。
【００７０】
上記構成によれば、チャイルドシート１０の仕様に関わらず、そのシート１に付随して設けられた荷重センサとしてのシート荷重センサ４１の検出値、即ちシート荷重Ｗｓに基づいて、そのシート１に対するチャイルドシート１０の装着検知判定を行うことができる。そして、これにより、様々な状況において、そのシート１に装着されたチャイルドシート１０の乗員検知を利用することができる。
【００７１】
（６）乗降時荷重変化量推定部としてのシートＥＣＵ５０は、第１荷重値Ｗ１と第２荷重値Ｗ２との差分値ΔＷが、２つの閾値Ｗ３，Ｗ４により規定される所定範囲内にあることを条件として（Ｗ３＜ΔＷ＜Ｗ４）、その差分値ΔＷを乗降時荷重変化量Ｗｓｄと推定する。これにより、より精度よく、その乗降時荷重変化量Ｗｓｄを推定することができる。
【００７２】
（７）シートＥＣＵ５０は、乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当するシート荷重Ｗｓの変化後、そのシート荷重Ｗｓが所定時間（ｔ２，ｔ３）、継続して安定した状態にあることを条件として、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の着座及びチャイルドシート１０からの乗員６０が離席を検知する。これにより、より精度よく、その乗降検知判定を行うことができる。
【００７３】
［第２の実施形態］
以下、車両用のシートに実装された乗員検知装置に関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【００７４】
図９に示すように、シート１に付随して設けられた荷重センサとしての上記シートベルト荷重センサ５３の検出値、即ちシートベルト２５の引張荷重Ｗｂは、そのシート１にチャイルドシート１０を装着することにより変化する。また、このシートベルト２５の引張荷重Ｗｂは、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降、即ちチャイルドシート１０に対して子供６１（図１参照）を着座させ、及び離席させることによっても変化する。そして、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、このシートベルト２５の引張荷重Ｗｂに生ずる変化に基づいて、そのシート１に対するチャイルドシート１０の装着、及び当該チャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降を検知する構成になっている。
【００７５】
詳述すると、シートベルト荷重センサ５３により検出されるシートベルト２５の引張荷重Ｗｂは、シートベルト装置２０のＡＬＲ機能を用いてチャイルドシート１０をシート１に固縛すべく、そのシートベルト２５を引っ張ることにより増加する。そして、そのシート１に対するチャイルドシート１０の固縛が完了し、シートベルト２５を引っ張る力が緩められることにより減少する。
【００７６】
また、シートベルト２５の引張荷重Ｗｂは、そのチャイルドシート１０に対して乗員６０が着座し、当該チャイルドシート１０を押し下げることにより減少する。そして、この乗員６０がチャイルドシート１０から離席し、そのチャイルドシート１０を押し下げる力が低下することにより増加する。
【００７７】
本実施形態のシートＥＣＵ５０は、このようなシートベルト２５の引張荷重Ｗｂに生ずる変化を監視する。具体的には、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、シートベルト荷重センサ５３により検出されるシートベルト２５の引張荷重Ｗｂが増加方向に変化して所定の第１閾値ＴＨ１を上回ったか否かを判定する。また、シートＥＣＵ５０は、このシートベルト２５の引張荷重Ｗｂが、その後、所定時間ｔ０内に減少方向に変化して所定の第２閾値ＴＨ２を下回った否かを判定する。更に、シートＥＣＵ５０は、シートベルト２５の引張荷重Ｗｂが、所定時間ｔ１、継続して安定した状態にあるか否かを判定する。そして、これらの各条件を満たした場合に、そのシート１に対してチャイルドシート１０が装着されたものと判定する。
【００７８】
また、本実施形態のシートＥＣＵ５０は、シート１に対するチャイルドシート１０の装着を検知したとき、その時点においてシートベルト荷重センサ５３により検出された引張荷重Ｗｂの値を第１荷重値Ｗ１として、その記憶領域５０ａに記憶する。また、シートＥＣＵ５０は、チャイルドシート１０の装着が検知された時点から所定時間Ｔ１が経過したとき、その時点においてシートベルト荷重センサ５３により検出された引張荷重Ｗｂの値を第２荷重値Ｗ２として、その記憶領域５０ａに記憶する。更に、本実施形態のシートＥＣＵ５０もまた、これら第１荷重値Ｗ１と第２荷重値Ｗ２との差分値ΔＷに基づいて乗降時荷重変化量Ｗｓｄを推定する。そして、チャイルドシート１０の装着が検知されている場合には、この乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当するシートベルト２５の引張荷重Ｗｂの変化に基づいて、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降、即ち着座及び離席を検知する構成になっている。
【００７９】
尚、本実施形態のシートＥＣＵ５０もまた、上記第１の実施形態と同様の処理手順でＣＲＳ装着検知判定（図４参照）、第１荷重値Ｗ１及び第２荷重値Ｗ２の記憶、及びその差分値ΔＷに基づいた乗降時荷重変化量Ｗｓｄの推定（図５参照）、及びＣＲＳ乗降検知判定（図６参照）を実行する。但し、本実施形態においては、シート荷重Ｗｓの減少が「着座方向の変化」となり、シート荷重Ｗｓの増加が「離席方向の変化」となる。そして、上記第１の実施形態と同様の処理手順でＣＲＳ取り外し検知判定を実行し（図７参照）、ＣＲＳ乗員車内放置検知判定及び警報出力を実行する（図８参照）。
【００８０】
以上、本実施形態の構成によっても、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
【００８１】
・上記各実施形態では、シート１に付随して設けられた荷重センサ（シート荷重センサ４１又はシートベルト荷重センサ５３）の検出値に基づいて、そのシート１に対するチャイルドシート１０の装着検知判定が行われることとした。しかし、これに限らず、ＣＲＳ装着検知判定の内容については、任意に変更してもよい。例えば、シートベルト２５の引張荷重Ｗｂが所定の閾値を超えることをもって、そのシート１にチャイルドシート１０が装着されたものと判定する構成であってもよい。更に、チャイルドシート装着信号が出力されるものであれば、これを用いてもよい。そして、そのチャイルドシート１０の取り外し検知判定の内容についてもまた、例えば、そのシート１の無負荷状態判定を行わない等、任意に変更してもよい。
【００８２】
・上記各実施形態では、チャイルドシート１０は、シートベルト装置２０のＡＬＲ機能を用いることにより、シートベルト２５によってシート１に固縛されることとした。しかし、これに限らず、例えば、所謂ＩＳＯＦＩＸ型等、そのシート１に装着されるチャイルドシート１０の型式は、どのようなものであってもよい。
【００８３】
・上記各実施形態では、チャイルドシート１０は、所謂ベンチシート型の後部座席としての構成を有するシート１に装着されることとした。しかし、これに限らず、チャイルドシート１０が装着されるシート１、即ちそのチャイルドシート１０の乗員検知が行われるシート１は、例えば、助手席等、必ずしも後部座席でなくともよい。そして、そのシート１の型式についてもまた、任意に変更してもよい。
【００８４】
・上記各実施形態では、推定された乗降時荷重変化量Ｗｓｄに基づいて、そのチャイルドシート１０に対する乗員６０の乗降検知判定を実行することとしたが、このような乗降検知判定に限らず、例えば、エアバッグの展開制御等やチャイルドロックの制御等に、その乗降時荷重変化量Ｗｓｄを用いる構成であってもよい。
【００８５】
・上記第１の実施形態では、シート１に付随して設けられた荷重センサとして、そのシートクッション（の着座面２ｓ）に印加されたシート荷重Ｗｓを検出するシート荷重センサ４１を用いる。そして、上記第２の実施形態では、そのシートベルト２５の引張荷重Ｗｂを検出するシートベルト荷重センサ５３を用いることとした。しかし、これに限らず、そのシート１に付随する荷重センサとして、これらのシート荷重センサ４１及びシートベルト荷重センサ５３を併用する構成であってもよい。
【００８６】
・上記各実施形態では、シート荷重Ｗｓが着座時荷重領域αにある状態から乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する離席方向の変化が生じたことを離席検知の条件とし、シート荷重Ｗｓが離席時荷重領域βにある状態から乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する着座方向の変化が生じたことを着座検知の条件とした（図３及び図９参照）。しかし、これに限らず、このような着座時荷重領域α及び離席時荷重領域βからの変化であることをチャイルドシート１０に対する乗員６０の離席検知及び着座検知の条件としない構成であってもよい。
【００８７】
・また、上記各実施形態では、シート１に付随する荷重センサ（４１，５３）の検出値（Ｗｓ，Ｗｂ）に乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する変化が生じた後、その検出値が所定時間（ｔ２，ｔ３）、継続して安定した状態にあることを、その離席検知及び着座検知の条件とすることとした（図３及び図９参照）。しかし、これに限らず、このような安定状態判定を行うことなく、荷重センサの検出値に乗降時荷重変化量Ｗｓｄに相当する変化が生じたことをもって、そのチャイルドシート１０に着座する乗員６０の離席、及びチャイルドシート１０に対する乗員６０の着座を検知する構成であってもよい。
【００８８】
・上記各実施形態では、第１荷重値Ｗ１と第２荷重値Ｗ２との差分値ΔＷが、２つの閾値Ｗ３，Ｗ４により規定される所定範囲内にあることを条件として（Ｗ３＜ΔＷ＜Ｗ４）、その差分値ΔＷを乗降時荷重変化量Ｗｓｄと推定することとした。しかし、これに限らず、このような条件判定を行うことなく、その差分値ΔＷを乗降時荷重変化量Ｗｓｄと推定する構成であってもよい。
【００８９】
・また、チャイルドシート１０の装着が検知された時点から所定時間Ｔ１が経過した時点における荷重センサ（４１，５３）の検出値（Ｗｓ，Ｗｂ）を第２荷重値Ｗ２として記憶する際、そのシート荷重Ｗｓの値が安定した状態にあることを条件としてもよい。そして、チャイルドシート１０の装着が検知された時点における荷重センサ（４１，５３）の検出値（Ｗｓ，Ｗｂ）を第１荷重値Ｗ１として記憶する際についてもまた、そのシート荷重Ｗｓの値が安定した状態にあることを条件としてもよい。
【００９０】
・上記各実施形態では、チャイルドシート１０の乗員６０が車内に放置された状態にあるか否かの検知判定（図８参照）は、「車両が駐車状態にあるか」「車両のイグニッションスイッチがオフであるか」「車両のドアが施錠されているか」「チャイルドシート１０以外の各座席が空席であるか」が全て成立することを要件とした。しかし、これに限らず、その車内放置検知判定の内容については、「シート１に装着されたチャイルドシート１０に対する乗員６０の着座を検知している」ことを除いて、任意に変更してもよい。
【００９１】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記乗降時荷重変化量を推定する工程は、前記第１荷重値と前記第２荷重値との差分値が所定範囲内にあることを条件とすること、を特徴とする乗員検知方法。
【００９２】
（ロ）前記第１荷重値及び前記第２荷重値を記憶する工程は、前記荷重センサの検出値が継続して安定した状態にあることを条件とすること、を特徴とする乗員検知方法。
上記各構成によれば、より精度よく、その乗降時荷重変化量を推定することができる。
【００９３】
（ハ）前記チャイルドシートに対する乗員の乗降を検知する工程は、前記乗降時荷重変化量に相当する変化が前記荷重センサの検出値に生じた後、該荷重センサの検出値が継続して安定した状態にあることを条件とすること、を特徴とする乗員検知方法。これにより、より精度よく、その乗降検知判定を行うことができる。
【００９４】
（ニ）前記乗降検知部は、前記荷重センサの検出値が前記第２荷重値を基準に設定される所定の着座時荷重領域にある状態から、前記乗降時荷重変化量に相当する離席方向の変化が生じたことを条件として、前記チャイルドシートから乗員が離席したものと判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
【００９５】
（ホ）前記乗降検知部は、前記荷重センサの検出値が前記第１荷重値を基準に設定される所定の離席時荷重領域にある状態から、前記乗降時荷重変化量に相当する着座方向の変化が生じたことを条件として、前記チャイルドシートに乗員が着座したものと判定すること、を特徴とする乗員検知装置。
【符号の説明】
【００９６】
１…シート、２…シートクッション、２ｓ…着座面、３…シートバック、４…支持部材、５…床部、１０…チャイルドシート、１０ａ…シートクッション、１０ｂ…シートバック、２０…シートベルト装置、２１…アウターラップアンカー、２２…ショルダーアンカー、２３…ベルトリトラクター、２５…シートベルト、２５ａ…ラップストラップ部、２５ｂ…ショルダストラップ部、２６…インナーラップアンカー、２７…バックル、２８…タングプレート、２９…側壁部、３０…ベルト挿通孔、４１…シート荷重センサ、５０…シートＥＣＵ、５０ａ…記憶領域、５２…着座センサ、５３…シートベルト荷重センサ、５４…シートベルト装着センサ、６０…乗員、６１…子供、７０…警報装置、Ｓ１〜Ｓ４…センサ出力、Ｗｂ…引張荷重（荷重センサの検出値）、Ｗｓ…シート荷重（荷重センサの検出値）、ＴＨ１…第１閾値、ＴＨ２…第２閾値、Ｗ１…第１荷重値、Ｔ…経過時間、Ｔ１…所定時間、Ｗ２…第２荷重値、ΔＷ…差分値、Ｗｓｄ…乗降時荷重変化量、α…着座時荷重領域、β…離席時荷重領域、Ｗ３，Ｗ４…閾値（所定範囲）、Ｘ，Ｙ，Ｚ…所定値、ｔ…経過時間、ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３…所定時間、Ｓｄｌ…ドアロック信号、Ｓｉｇ…イグニッション信号、Ｓｐｋ…パーキング信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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