(57)【要約】【課題】振れ補正機能を有するレンズユニットにおいて、単一の大きな圧縮コイルばねを、その中心を補正レンズの光軸に一致させて組み込むと、圧縮コイルばねの巻き方向によって、振れ補正レンズの移動方向である平面方向に対する復元力に偏りが生じてしまう。【解決手段】結像する像の像振れを軽減するための補正レンズと、補正レンズを保持して補正レンズと共に移動する移動枠と、移動枠を移動可能に支持する支持枠と、移動枠と支持枠の間に設けられ、支持枠に対する移動枠の移動による摩擦を軽減するための摩擦軽減部材と、支持枠との間に移動枠を挟んで支持枠に固定される固定枠と、支持枠の方向へ、補正レンズ周りの複数箇所で移動枠を付勢するように、固定枠と移動枠の間に設けられた複数の円錐コイルばねとを備えるレンズユニットを提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像する像の像振れを軽減するための補正レンズと、
前記補正レンズを保持して前記補正レンズと共に移動する移動枠と、
前記移動枠を移動可能に支持する支持枠と、
前記移動枠と前記支持枠の間に設けられ、前記支持枠に対する前記移動枠の移動による摩擦を軽減するための摩擦軽減部材と、
前記支持枠との間に前記移動枠を挟んで前記支持枠に固定される固定枠と、
前記支持枠の方向へ、前記補正レンズ周りの複数箇所で前記移動枠を付勢するように、前記固定枠と前記移動枠の間に設けられた複数の円錐コイルばねと
を備えるレンズユニット。
【請求項２】
前記摩擦軽減部材は、前記移動枠と前記支持枠に接触して転動する、少なくとも３つの転動ボールであり、
前記複数の円錐コイルばねのそれぞれは、前記補正レンズの光軸方向から観察した場合に、前記転動ボールが転動する領域と少なくとも一部が重なるように配置される請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記移動枠は、前記補正レンズを内設する円筒枠を有し、
前記補正レンズの光軸方向から観察した場合に、前記複数の円錐コイルばねのそれぞれの中心を結んで形成される多角形の少なくとも一辺は、前記円筒枠と交差する請求項１または２に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記多角形の二辺が前記円筒枠と交差する請求項３に記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記移動枠を前記補正レンズの光軸と直交する平面の第１方向へ移動させる第１アクチュエータと、
前記移動枠を前記平面において第１方向と直交する第２方向へ移動させる第２アクチュエータと
を備え、
前記複数の円錐コイルばねは、前記第１アクチュエータの原点を通り前記第１方向に垂直な線に対して線対称に配置され、前記第２アクチュエータの原点を通り前記第２方向に垂直な線に対して線対称に配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記複数の円錐コイルばねのそれぞれは、前記移動枠の移動方向に対して前記固定枠および前記移動枠にバックラッシュが無く組み付けられている請求項１から５のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンなどの携帯電話に搭載されるカメラモジュールは高機能化し、光学振れ補正機能を有するレンズユニットも採用され始めている。例えば、特許文献１に記載の振れ補正装置によれば、補正レンズを保持する鏡筒の外周を囲む径を有する圧縮コイルばねが、筐体側から基板側へ転動ボールを介して鏡筒を付勢している。このような構成により、鏡筒は光学系の光軸に直交する平面方向へ滑らかに移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の振れ補正装置で採用される圧縮コイルばねは、鏡筒の外周を囲む大きさを必要とするので、必然的に鏡筒よりも大きな設置面積を必要とする。したがって、携帯電話に搭載されるレンズユニットとしては不利である。また、単一の大きな圧縮コイルばねを、その中心を補正レンズの光軸に一致させて組み込むと、圧縮コイルばねの巻き方向によって、振れ補正レンズの移動方向である平面方向に対する復元力に偏りが生じてしまう。復元力に偏りが生じると、非駆動時において補正レンズが原点に位置するようにアセンブリすることが難しい。また、駆動時において補正レンズを移動させるために必要な駆動力が目標位置によって異なってしまい、アクチュエータの駆動制御が複雑となる。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、小型でアセンブリや制御のしやすい、振れ補正機能を有するレンズユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様におけるレンズユニットは、結像する像の像振れを軽減するための補正レンズと、補正レンズを保持して補正レンズと共に移動する移動枠と、移動枠を移動可能に支持する支持枠と、移動枠と支持枠の間に設けられ、支持枠に対する移動枠の移動による摩擦を軽減するための摩擦軽減部材と、支持枠との間に移動枠を挟んで支持枠に固定される固定枠と、支持枠の方向へ、補正レンズ周りの複数箇所で移動枠を付勢するように、固定枠と移動枠の間に設けられた複数の円錐コイルばねとを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明により、小型でアセンブリや制御のしやすい、振れ補正機能を有するレンズユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るレンズユニットを採用するスマートフォンの外観図である。
【図２】レンズユニットの外観斜視図である。
【図３】レンズユニットの主要部を表す分解斜視図である。
【図４】転動ボールの転動領域と円錐コイルばねの位置関係を説明する説明図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａの断面図である。
【図６】図５におけるＢ部拡大図である。
【図７】図５におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図８】移動枠が移動したときの、円錐コイルばねの様子を示すＢ部拡大図である。
【図９】円錐コイルばねと円筒枠との位置関係を示す概略図である。
【図１０】円錐コイルばねとアクチュエータとの位置関係を示す概略図である。
【図１１】他の実施例に係るレンズユニットの、円錐コイルばねと円筒枠との位置関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るレンズユニット１００を採用するスマートフォン１０の外観図である。スマートフォンは、近年ディスプレイの大型化が進んでおり、図示するところの筐体３０の外周に、ディスプレイ２０の外縁をできるだけ近づけたいという要請がある。一方で、カメラ機能はスマートフォンにとって必須の機能となってきており、撮像素子と組み合わされるレンズユニット１００は、筐体３０の前面に配置せざるを得ない。
【００１１】
このような状況から、レンズユニット１００の配置場所であるところの、ディスプレイ２０の上端部から筐体３０の上端部までの高さであるｈを、できるだけ小さくしたい。高さｈを小さくできれば、いわゆるフレームと呼ばれるディスプレイ２０周りの筐体部分の面積を小さくできるので、デザイン性も向上する。したがって、スマートフォン１０に組み込まれるレンズユニット１００は、特に一方向における幅（図では高さ方向の幅）をできるだけ小さくしたい。本実施形態に係るレンズユニット１００は、光学手ぶれ補正機能を有しつつも、高さ方向の幅を従来よりも小さく構成したものであり、以下にその構成を説明する。なお、図示するように、スマートフォン１０の幅方向をｘ軸方向、高さ方向をｙ軸方向、奥行き方向をｚ軸方向と定め、以降の説明においても、この座標系を図示することで、部材の向きを示すものとする。また、ｚ軸のうち、正方向を被写体側、負方向を撮像素子側と呼ぶ場合がある。
【００１２】
図２は、レンズユニット１００の外観斜視図である。本実施形態に係るレンズユニット１００は、撮像素子が配置された基板２００に取り付けられて、全体としてカメラユニットを構成する。ただし、レンズユニット１００は、撮像素子の受光面に被写体像を結像するように配置されていれば良く、基板２００と離間して配置されていても良い。
【００１３】
レンズユニット１００は、図示する組み立てられた状態において、主に、固定枠１０１、円筒枠１１１、支持枠１２１、レンズ１５０、外枠１７１が外観に現れている。円筒枠１１１は、円筒形状を成し、レンズ１５０を内設して一体的に保持するレンズ鏡筒としての役割を担う。
【００１４】
支持枠１２１は、円筒枠１１１を内部に入れ子状に収容し、円筒枠１１１がレンズ１５０の光軸に直交するｘｙ平面方向に移動できるように、円筒枠１１１を支持する。固定枠１０１は、円筒枠１１１が支持枠１２１から脱離しないように、円筒枠１１１の一部を覆って支持枠１２１に取り付けられている。円筒枠１１１が支持枠１２１に対してｘｙ平面方向に移動すると、円筒枠１１１に保持されたレンズ１５０もｘｙ平面方向に移動する。スマートフォン１０を把持するユーザの手振れ方向と反対方向にレンズ１５０を移動させれば、基板２００に配置された撮像素子の受光面で被写体像の振れを軽減させる手ぶれ補正機能を実現できる。
【００１５】
外枠１７１は、支持枠１２１を内部に入れ子状に収容し、支持枠１２１がレンズ１５０の光軸方向であるｚ軸方向に移動できるように、支持枠１２１を支持する。円筒枠１１１は、支持枠１２１に収容されて支持されているので、支持枠１２１が外枠１７１に対してｚ軸方向に移動すると、円筒枠１１１に保持されたレンズ１５０もｚ軸方向に移動する。被写体位置に応じてレンズ１５０をｚ軸方向へ移動させれば、基板２００に配置された撮像素子の受光面に形成される被写体像の焦点を調整することができる。
【００１６】
図３は、レンズユニット１００の主要部を表す分解斜視図である。具体的には、固定枠１０１、円錐コイルばね１６１、移動枠１１０、転動ボール１６２、支持枠１２１の相互関係を表す。
【００１７】
図２を用いて説明した円筒枠１０１は、組み立て状態においては外観に現れない摺動枠１１２と共に、移動枠１１０を構成する。摺動枠１１２は、中心部に設けられた孔部で円筒枠１０１と嵌合し、接着等により一体化されている。一体化した摺動枠１１２は、円筒枠１０１の外周面からｘｙ平面方向に鍔状に延び、全体として略矩形を成す。矩形の四隅の被写体側には、円錐コイルばね１６１を受ける受部１１３がそれぞれ設けられている。また、受部１１３の中心には、円錐コイルばね１６１の一端を嵌入するための突起１１４が設けられている。円錐コイルばね１６１は、突起１１４により摺動枠１１２に対して位置決めされる。
【００１８】
円錐コイルばね１６１のうち、突起１１４に嵌入される一端とは反対の他端は、固定枠１０１の撮像素子側の面にスポット溶接されている。つまり、固定枠１０１を支持枠１２１へ組み付ける段階においては、４つの円錐コイルばね１６１がすでに固定枠１０１に固定されている。固定枠１０１は、支持枠１２１側へ向かって折り曲げられた係止爪１０２を四隅に有する。係止爪１０２は、支持枠１２１に設けられた４つの突起１２３にそれぞれ係止される。これにより、固定枠１０１は、移動枠１１０を間に挟んで、支持枠１２１に固定される。このとき、円錐コイルばね１６１は、受部１１３との間でｚ軸方向に圧縮されるので、その反作用により、移動枠１１０は、支持枠１２１側に付勢される。
【００１９】
支持枠１２１のうち被写体側の四隅には、転動ボール１６２を収容し、転動ボール１６２の転動を許容する、摺動凹部１２２が設けられている。転動ボール１６２は、摺動凹部１２２に収容され、摺動枠１１２の撮像素子側の面に挟まれて、支持枠１２１と移動枠１１０との間に介在する。摺動枠１１２は、支持枠１２１側へ付勢されているので、転動ボール１６２は、定常的に摺動枠１１２と接する。転動ボール１６２が摺動凹部１２２を転動することにより、移動枠１１０は、レンズ１５０の光軸をｚ軸方向に保ちながら、ｘｙ平面方向へ移動できる。転動ボール１６２は、支持枠１２１に対する移動枠１１０の移動による摩擦を軽減するための摩擦軽減部材として機能する。
【００２０】
図４は、転動ボール１６２の転動領域と円錐コイルばね１６１の位置関係を説明する説明図である。上述のように、円錐コイルばね１６１は、レンズ１５０を保持する円筒枠１０１を取り囲むように摺動枠１１２の四隅に配置される。このような配置により、レンズユニット１００の全体を、できる限り小さい矩形形状にすることができる。この場合、転動ボール１６２が転動する領域も、円筒枠１０１の領域を避けた四隅に配置することが、スペース効率上好ましい。
【００２１】
そこで、円錐コイルばね１６１と、転動ボール１６２が転動する摺動凹部１２２とは、図示するようにレンズ１５０の光軸方向から観察した場合に、互いに少なくとも一部が重なるように配置されている。このように配置されることにより、スペース効率を向上させるのみでなく、転動ボール１６２が円錐コイルばね１６１からの圧力を略同軸で受けることができるので、移動枠１１０の移動も安定する。
【００２２】
図５は、図２におけるＡ−Ａの断面図である。基板２００には、撮像素子２１０が実装されており、レンズ１５０で結像された被写体像を電気信号に変換する。撮像素子２１０は、例えばＣＭＯＳセンサーである。レンズ１５０は、円筒枠１１１に内設されている。本実施形態においては、レンズ１５０は、６枚のレンズ群として円筒枠１１１に固定されている。円筒枠１１１は、光軸ＯＰに直交するｘｙ平面方向に移動するので、レンズ１５０は、被写体像を形成する結像レンズとしての役割に加え、被写体像の振れを軽減する補正レンズとしての役割も担う。なお、補正レンズ、フォーカス調整レンズ、ズーム調整レンズなどの機能ごとにその役割を担うレンズ群を分けて、互いに変位可能な保持機構を有するレンズ鏡筒を採用しても良い。
【００２３】
移動枠１１０は、後述するアクチュエータによって駆動されていない駆動オフ状態において、レンズ１５０の光軸ＯＰが撮像素子２１０の受光面中心と一致する位置で静止するように調整されている。すなわち、駆動オフ状態においては、円錐コイルばね１６１は、光軸ＯＰ方向に移動枠１１０を付勢するものの、ｘｙ平面方向への付勢力は０であるか、相互に釣り合った状態になっている。駆動オフ状態においてレンズ１５０の光軸ＯＰが撮像素子２１０の受光面中心と一致する位置で静止するように調整されていると、カメラ起動時に短時間で撮影可能状態にできる。さらに、移動枠１１０を目標位置まで移動させるための駆動制御においても、必要とされる駆動力が駆動方向によって異なることがないので、制御が容易となる。
【００２４】
図６は、図５におけるＢ部拡大図である。特に、駆動オフ状態における様子を示している。転動ボール１６２は、円錐コイルばね１６１の付勢力によって、支持枠１２１に設けられた摺動凹部１２２と摺動枠１１２の摺動表面である摺動面１１５とに挟持されている。円錐コイルばね１６１を受ける受部１１３と、転動ボール１６２と接する摺動面１１５とは、摺動枠１１２の四隅において表裏の関係にある。また、摺動面１１５は、転動ボール１６２が転動する接触面であるので、レンズ１５０の光軸に対して垂直に精度良く面処理が施されている。同様に、摺動凹部１２２の接触面も、レンズ１５０の光軸に対して垂直に精度良く面処理が施されている。このような処理により、撮像素子２１０に対するレンズ１５０の面倒れを回避している。
【００２５】
図７は、図５におけるＣ−Ｃ断面図である。図示するように、外枠１７１の一辺に第１コイル１８１が設けられ、さらに隣接する一辺に第２コイル１８３が設けられている。そして、摺動枠１１２には、第１コイル１８１と対向する位置に第１マグネット１８２が設けられ、第２コイル１８３と対向する位置に第２マグネット１８４が設けられている。
【００２６】
第１コイル１８１と第１マグネット１８２は、一組で電磁アクチュエータを構成し、摺動枠１１２をｘ軸方向へ変位させる第１アクチュエータとして機能する。不図示の制御部は、第１コイル１８１への通電電流を調整することにより、レンズ１５０の光軸を目標とするｘ座標へ到達させる。同様に、第２コイル１８３と第２マグネット１８３は、一組で電磁アクチュエータを構成し、摺動枠１１２をｙ軸方向へ変位させる第２アクチュエータとして機能する。制御部は、第２コイル１８３への通電電流を調整することにより、レンズ１５０の光軸を目標とするｙ座標へ到達させる。
【００２７】
また、外枠１７１のうち、第１コイル１８１も第２コイル１８３も設けていない他の一辺に第３コイル１８５が設けられている。そして、支持枠１２１には、第３コイル１８５と対向する位置に第３マグネット１８６が設けられている。第３コイル１８５と第３マグネット１８６は、一組で電磁アクチュエータを構成し、支持枠１２１をｚ軸方向へ変位させる第３アクチュエータとして機能する。支持枠１２１のうち外枠１７１と対向する一面にはｚ軸方向に延びる摺動溝１７４が少なくとも２つ設けられ、外枠１７１の対向面にも、摺動溝１７４と対向する摺動溝１２４がそれぞれ設けられている。摺動溝１７４と摺動溝１２４との間には転動ボール１６５がそれぞれの摺動溝間に２つ以上介在し、外枠１７１に対する支持枠１２１の移動における摩擦力を低減している。制御部は、第３コイル１８５への通電電流を調整することにより、レンズ１５０と撮像素子２１０の受光面との間隔を調整し、自動焦点調整を実行する。
【００２８】
図８は、移動枠１１０がｘｙ平面方向に移動したときの、円錐コイルばね１６１の様子を示すＢ部拡大図である。円錐コイルばね１６１は、圧縮方向へ付勢力を与えるだけでなく、円筒状のコイルばねに比べて、径方向への変位を中心に戻そうとする復元力も大きい。しかも、比較的大きな変位量も許容する。したがって、ｘｙ平面方向に移動する移動枠１１０を、駆動オフ状態において光軸中心に静止させるばねとして好適である。
【００２９】
本実施形態における円錐コイルばね１６１は、一端が突起１１４に対して遊嵌するように嵌め込まれている。したがって、円錐コイルばね１６１のそれぞれは、移動枠１１０の移動方向であるｘｙ平面方向に対して固定枠１０１および移動枠１１０にバックラッシュが無く組み付けられる。すなわち、組み付け時における円錐コイルばね１６１の端部と突起１１４との位置関係によって特定方向に復元力が組み付け後も残るようなことがない。
【００３０】
なお、本実施形態においては、円錐コイルばね１６１を４つ配置するが、レンズ１５０を挟んで対向する２つを一組とした場合に、一方の組の円錐コイルばね１６１の巻き方向と、他方の組の円錐コイルばね１６１の巻き方向とを、互いに逆向きにすると良い。このようにすることで、径方向への変位を中心に戻そうとする復元力の対称性をより向上させることが期待できる。
【００３１】
図９は、レンズ１５０の光軸方向から観察した円錐コイルばね１６１と円筒枠１１１との位置関係を示す概略図である。上述のように、レンズユニット１００は、高さＨを小さくすることが要請されている。換言すれば、レンズ１５０を内接する円筒枠１１１の外形にできるだけ近づけたい。本実施形態においては、円筒枠１１１の径よりも小さな径の円錐コイルばね１６１を、円筒枠１１１の四隅に配置することにより、高さＨを抑制している。特に、円錐コイルばね１６１のそれぞれの中心を結んで形成される、点線で表す四角形のうちの上辺は、円筒枠１１１と交差する位置関係にある。このような位置関係において円錐コイルばね１６１を配置すれば、高さＨを抑制することができる。一般に、複数の円錐コイルばねを配置する場合に、それぞれの中心を結んで形成される多角形の少なくとも一辺が円筒枠と交差するように配置すれば、その交差する辺に直交する方向のユニット幅を抑制することができると言える。
【００３２】
図１０は、駆動オフ状態における、レンズ１５０の光軸方向から観察した円錐コイルばね１６１とアクチュエータとの位置関係を示す概略図である。図示するように、４つの円錐コイルばね１６１は、第１コイル１８１と第１マグネット１８２から成る第１アクチュエータの原点を通りｘ軸に垂直な対称線Ｌｙに対して対称に配置されている。また、同時に、第２コイル１８３と第２マグネット１８４から成る第２アクチュエータの原点を通りｙ軸に垂直な対称線Ｌｘに対して対称に配置されている。ここで、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの原点は、発生する駆動力の中心位置であり、より具体的にはコイルの巻回中心位置に相当する。
【００３３】
このような対称配置を採用すれば、移動枠１１０の移動時に、円錐コイルばね１６１の復元力が移動枠１１０の光軸周りの回転を打ち消すように作用する。したがって、図示するように、レンズ１５０の光軸が、対称線ＬｘとＬｙの交点とずれているようなレイアウトであっても、移動枠１１０の回転による光学性能への悪影響を抑制することができる。さらには、レンズ１５０に対するアクチュエータおよび円錐コイルばね１６１の配置位置について、設計上の自由度が増す。
【００３４】
図１１は、他の実施例に係るレンズユニット６００の、円錐コイルばね１６１と円筒枠１１１との位置関係を示す概略図である。図では位置関係の説明において不要な要素を省いて示すが、レンズユニット６００は、レンズユニット１００と同様の要素を備えている。
【００３５】
レンズユニット６００は、円錐コイルばね１６１を３つ有する。そのうち２つは、円筒枠１１１の側方にｙ軸に沿って配置されている。残りの１つは、円筒枠１１１を挟んで反対側に配置されている。３つの円錐コイルばね１６１の中心を結んでできる三角形は、二等辺三角形であり、長さの等しい２つの辺は、円筒枠１１１と交差する。
【００３６】
第１コイル１８１と第１マグネット１８２で構成される第１アクチュエータは、円筒枠１１１をｙ＝ｘの軸方向へ変位させるように配置されている。また、第２コイル１８３と第２マグネット１８４で構成される第２アクチュエータは、円筒枠１１１をｙ＝−ｘの軸方向へ変位させるように配置されている。
【００３７】
このような位置関係において円錐コイルばね１６１を配置すれば、高さＨを抑制することができる。また、高さ方向に対して幅方向はスペースとして比較的余裕があるので、幅方向のスペースを活用することができる。なお、以上の実施形態においては、図１を用いて説明したように、ディスプレイ２０の上方にカメラユニットを配置するレイアウトを示したが、下方や側方に配置するレイアウトであっても良い。いずれにしても、一方向における幅を狭めた本実施形態に係るレンズユニットは、スマートフォンのフレーム幅を小さくできる点で好適である。
【００３８】
また、以上の実施形態におけるレンズユニットで採用した複数の円錐コイルばねは、互いに同じばね定数を有する円錐コイルばねであることを前提として説明したが、レイアウト上の都合に合わせて異なる円錐コイルばねを適用しても良い。例えば、圧縮方向へ付勢力は同一であるが、径方向への変位を中心に戻そうとする復元力が異なる円錐コイルばねを利用すれば、レンズ１５０の回転を抑制する機能を維持しつつ、相互に対称でない位置への配置が可能となる。つまり、レイアウト上の自由度を高めることができる。
【００３９】
また、以上の実施形態におけるレンズユニットでは、摩擦軽減部材として転動ボールを採用したが、これに限らず摩擦を軽減する部材であれば良い。例えば、低摩擦シートを貼着したり、同極磁石を配置したりしても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１０  スマートフォン、２０  ディスプレイ、３０  筐体、１００、６００  レンズユニット、１０１  固定枠、１０２  係止爪、１１０  移動枠、１１１  円筒枠、１１２  摺動枠、１１３  受部、１１４  突起、１１５  摺動面、１２１  支持枠、１２２  摺動凹部、１２３  突起、１２４  摺動溝、１５０  レンズ、１６１  円錐コイルばね、１６２  転動ボール、１７１  外枠、１７４  摺動溝、１８１  第１コイル、１８２  第１マグネット、１８３  第２コイル、１８４  第２マグネット、１８５  第３コイル、１８６  第３マグネット、２００  基板、２１０  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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