(57)【要約】【課題】窓ガラスの移動を速やかに止めることができる車両用窓ガラス昇降装置を提供する。【解決手段】車両用窓ガラス昇降装置１００は、電動モータ２１を駆動源として有し、窓ガラス９を昇降させる駆動力を発生する駆動部２と、駆動部２の駆動力によって窓ガラス９を昇降させる昇降機構３とを備え、駆動部２は、昇降機構３に駆動力を出力する出力回転部材としてのドラム２２と、電動モータ２１の出力軸の回転に伴って回転する中間回転部材としてのピニオン２３と、ドラム２２とピニオン２３との間に配置され、ドラム２２とピニオン２３とを一体回転可能に連結する連結状態、及びドラム２２とピニオン２３との連結が遮断された遮断状態を切り替え可能な断続機構５とを有している。【選択図】図４
2017115543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設けられ、前記ドアの窓ガラスを昇降させる窓ガラス昇降装置であって、
電動モータを駆動源として有し、前記窓ガラスを昇降させる駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部の前記駆動力によって前記窓ガラスを昇降させる昇降機構とを備え、
前記駆動部は、
前記昇降機構に前記駆動力を出力する出力回転部材と、
前記電動モータの駆動軸の回転に伴って回転する中間回転部材と、
前記出力回転部材と前記中間回転部材とを一体回転可能に連結する連結状態、及び前記出力回転部材と前記中間回転部材との間の動力伝達が遮断された遮断状態を切り替え可能な断続機構とを有する、
車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項２】
前記電動モータ及び前記断続機構を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記断続機構を前記連結状態として前記駆動部の前記駆動力によって前記窓ガラスを上昇させる上昇動作中に前記窓ガラスによる挟み込み又はそのおそれが発生したとき、前記電動モータへの電流供給を遮断すると共に前記断続機構を前記遮断状態とする、
請求項１に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項３】
前記ドアに設けられた窓枠の少なくとも一部に沿って設けられた検出ラインを撮像するカメラをさらに備え、
前記制御部は、前記上昇動作中に前記カメラによって撮像された前記検出ラインの少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出したとき、前記電動モータへの電流供給を遮断すると共に前記断続機構を前記遮断状態とする、
請求項２に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項４】
前記断続機構は、前記連結状態において前記中間回転部材の回転力を前記出力回転部材に伝達する動力伝達部材を有し、
前記動力伝達部材は、前記中間回転部材及び前記出力回転部材を回転方向に係合する第１位置と、前記中間回転部材及び前記出力回転部材を回転方向に非係合とする第２位置との間を移動可能に配置され、
前記断続機構が、前記動力伝達部材が前記第１位置に保持されることにより前記連結状態となり、前記動力伝達部材が前記第２位置に保持されることにより前記遮断状態となる、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項５】
前記断続機構は、前記出力回転部材の回転軸線方向に沿って進退移動することにより前記動力伝達部材の前記第１位置から前記第２位置への移動を規制する規制部材をさらに有し、
前記動力伝達部材は、球体であり、
前記規制部材は、前記回転軸線方向に沿って形成された軸部を有し、
前記中間回転部材は、その外周面が径方向の内側に窪んで形成された凹部を有し、
前記出力回転部材には、前記規制部材の前記軸部の先端が収容される収容部が形成され、
前記断続機構の前記連結状態では、前記球体が、前記中間回転部材における前記凹部の周方向の一側面、前記出力回転部材における前記収容部の周方向の他側面、及び前記規制部材の前記軸部との間に把持されて、前記第１位置に保持されており、
前記断続機構の前記連結状態から前記遮断状態に切り替わる際には、前記規制部材における前記軸部の前記球体に対する規制が解除されることにより、前記中間回転部材の回転力によって前記球体が前記中間回転部材の前記凹部の前記一側面に押圧されると共に前記凹部から離間して、前記出力回転部材の前記収容部側に移動する、
請求項４に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項６】
前記出力回転部材の前記収容部の底面は、前記球体が前記第１位置及び前記第２位置の間を移動する際の移動面として形成され、
前記移動面は、前記出力回転部材の径方向の外側に向かうほど前記規制部材との前記回転軸線方向における距離が近づくように傾斜した傾斜面であり、
前記傾斜面は、前記回転軸線に垂直な方向に対する傾斜角がそれぞれ異なる第１底面及び第２底面とからなり、
前記第２底面は、前記第１底面よりも径方向の外側に位置し、かつ、前記第１底面よりも前記傾斜角が大きい、
請求項５に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項７】
前記断続機構は、前記出力回転部材の回転軸線方向に沿って進退移動可能に配置され、前記動力伝達部材の前記第１位置から前記第２位置への移動を規制する規制部材と、前記動力伝達部材を前記出力回転部材の径方向に沿って付勢する付勢部材と、をさらに有し、
前記動力伝達部材は、球体であり、
前記規制部材は、前記球体を前記付勢部材との間で挟む位置に配置され、前記回転軸線方向に沿って形成された軸部を有し、
前記断続機構の前記連結状態では、前記球体が前記付勢部材の一端と前記規制部材の前記軸部との間に把持されて第１位置に保持されており、
前記断続機構の前記連結状態から前記遮断状態に切り替わる際には、前記規制部材の前記球体に対する規制が解除されることにより、前記球体が前記付勢部材の付勢力によって前記第１位置から前記第２位置へ移動する、
請求項４に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項８】
前記軸部の先端には、前記回転軸線方向と直交する方向に対して傾斜した傾斜面が形成され、
前記断続機構の前記連結状態及び前記遮断状態の切り替えの際に、前記軸部の前記傾斜面が前記球体と接触する接触面として形成されている、
請求項５乃至７の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項９】
前記動力伝達部材は、前記第１位置及び前記第２位置との間を前記出力回転部材及び前記中間回転部材の回転軸線方向に移動可能に配置され、前記回転軸線方向に延在する軸部を有し、
前記出力回転部材及び前記中間回転部材には、前記連結状態において連通し、かつ、前記連結状態において前記軸部が嵌合する嵌合穴がそれぞれ形成され、
前記出力回転部材又は前記中間回転部材の少なくともいずれか一方の前記嵌合穴の内面には、前記回転軸線方向の前記嵌合穴の開口側ほど周方向の幅が徐々に広がるように傾斜した傾斜面が形成され、
前記断続機構の前記連結状態から前記遮断状態へ切り替わる際に、前記軸部の先端面が前記傾斜面と摺動する、
請求項４に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項１０】
前記出力回転部材又は前記中間回転部材の少なくともいずれか一方の前記嵌合穴における前記傾斜面は、前記回転軸線に対する傾斜角がそれぞれ異なる第１及び第２傾斜面からなり、
前記第２傾斜面は、前記第１傾斜面よりも前記回転軸線方向の前記軸部が挿入される開口側に設けられ、
前記第２傾斜面における前記回転軸線方向に対する傾斜角は、前記第１傾斜面における前記回転軸線方向に対する傾斜角よりも大きい、
請求項９に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項１１】
前記動力伝達部材は、前記第１位置及び前記第２位置との間を前記出力回転部材及び前記中間回転部材の回転軸線方向に移動可能に配置され、前記出力回転部材に形成された嵌合穴に嵌合する第１軸部、及び前記中間回転部材に形成された嵌合穴に嵌合する第２軸部を有し、前記第１軸部の嵌合深さと前記第２軸部の嵌合深さが異なり、
前記断続機構の前記連結状態から前記遮断状態に切り替わる際において、前記動力伝達部材は、前記中間回転部材又は前記出力回転部材の少なくともいずれか一方の前記嵌合穴に配置された付勢部材の付勢力を受けて、前記第１位置から前記第２位置へ移動する、
請求項４に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項１２】
前記中間回転部材又は前記出力回転部材の少なくとも何れか一方の前記嵌合穴の開口付近における内面は、前記嵌合穴の前記底面から前記開口に向かって徐々に周方向の幅が広がるように傾斜した傾斜面であり、
前記断続機構の前記連結状態から前記遮断状態に切り替わる際において、前記動力伝達部材における前記第１軸部又は第２軸部の先端面が前記傾斜面に摺動することにより、前記動力伝達部材が前記回転軸線方向に押し上げられる、
請求項１１に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項１３】
前記昇降機構は、
前記窓ガラスの移動方向に沿って配置されたガイドレールと、
前記ガイドレールに案内され、前記窓ガラスと共に移動するキャリアプレートと、
前記ガイドレールの上端及び下端に設けられたワイヤガイドを介して前記キャリアプレートを牽引するワイヤとを有し、
前記ワイヤの一部が前記出力回転部材に巻き回されている、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項１４】
前記昇降機構は、
前記駆動部が取り付けられたベースプレートと、
前記ベースプレートに回転可能に軸支されたセクタギヤと、
長手方向の一端部が前記窓ガラスを支持すると共に他端部が前記セクタギヤに連結されて、前記セクタギヤと一体に回転するアーム部材と、を有し、
前記出力回転部材には、前記セクタギヤに噛み合うギヤ部が形成され、
前記出力回転部材と前記セクタギヤとが噛み合って回転することにより、前記アーム部材が前記ベースプレートに対して回転する、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の車両用窓ガラス昇降装置。
【請求項１５】
自動車のボディに形成された開口に対して開閉体を開位置と閉位置との間で移動させる駆動機構を備えた開閉体駆動装置であって、
同軸上で相対回転可能に配置された入力回転部材及び出力回転部材と、
前記入力回転部材を駆動する電動モータと、
前記入力回転部材と前記出力回転部材とを一体回転可能に連結する連結状態、及び前記入力回転部材と前記出力回転部材との間の動力伝達が遮断された遮断状態を切り替え可能な断続機構と、を備えている、
開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの窓ガラスを昇降させる窓ガラス昇降装置に関する。
【０００２】
近年、車両には、窓ガラスの開閉操作を容易とするため、窓ガラスを自動で昇降させる車両用窓ガラス昇降装置が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用窓ガラス昇降装置は、窓ガラスを上下方向に移動させる駆動機構と、駆動機構を制御する制御部と、上昇動作中の窓ガラスにより異物が挟み込まれることを防止するための挟み込み防止機構と、を備えて構成されている。
【０００４】
挟み込み防止機構は、窓枠周辺を撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した画像データに映り込んだ輝度から求まる特徴量に基づいて挟み込みの有無を検出する画像処理手段と、画像処理手段が挟み込みを検出した際に、挟み込みを防止し得る安全動作を実行する実行手段とを有している。
【０００５】
このように構成された挟み込み防止機能によれば、撮影手段として窓枠周辺にカメラを設置し、当該カメラで撮像した画像から窓ガラスに挟み込まれる可能性のある異物を検出することで、挟み込みが発生する前に安全動作を行わせることにより、挟み込みの防止を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１８６９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の車両用窓ガラス昇降装置では、画像処理手段における画像処理に時間を要するため、挟み込みの危険が発生した後でも窓ガラスが上昇を続けてしまう期間がある。このため、窓ガラスの上昇端付近で挟み込みの危険が発生した場合には、モータに供給される電流が遮断されても惰性によって窓ガラスが上昇を続け、挟み込みが発生してしまうおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明では、窓ガラスの移動を速やかに止めることができる車両用窓ガラス昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するため、車両のドアに設けられ、前記ドアの窓ガラスを昇降させる車両用窓ガラス昇降装置であって、電動モータを駆動源として有し、前記窓ガラスを昇降させる駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部の前記駆動力によって前記窓ガラスを昇降させる昇降機構とを備え、前記駆動部は、前記昇降機構に前記駆動力を出力する出力回転部材と、前記電動モータの駆動軸の回転に伴って回転する中間回転部材と、前記出力回転部材と前記中間回転部材との間に配置され、前記出力回転部材と前記中間回転部材とを一体回転可能に連結する連結状態、及び前記出力回転部材と前記中間回転部材との連結が遮断された遮断状態を切り替え可能な断続機構とを有する、車両用窓ガラス昇降装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る車両用窓ガラス昇降装置によれば、窓ガラスの移動を速やかに止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明における第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置を示す全体図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置を示す全体図である。
【図３】車両用窓ガラス昇降装置の駆動部を示す斜視図である。
【図４】第1の実施の形態に係る断続機構の構成例を示す分解斜視図である。
【図５】ドラム，ピニオン，及び球体の構成例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ｂ）におけるＢ−Ｂ線断面図であり、（ｄ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図５（ｂ）に示すドラム及びピニオンの一部拡大図である。
【図７】断続機構の動作を説明する説明図であり、（ａ）は断続機構の連結状態を示し、（ｂ）は断続機構の遮断状態を示す。
【図８】断続機構の連結状態から遮断状態へ切り替わる際の球体及びカバープレートの動作を説明するための説明図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。
【図９】断続機構の連結状態から遮断状態へ切り替わる際の球体の動作を説明する説明図としてドラムの軸方向に沿って見た場合のドラム及びピニオンの断面図であり、（ａ）は連結状態であり、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。
【図１０】第２の実施の形態に係る断続機構の分解斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態に係るドラム，ピニオン及び球体の構成例を示す平面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係るドラムの構成例を示し、（ａ）は図１１のＣ−Ｃ線断面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る断続機構の動作を説明する説明図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は遮断状態を示す。
【図１４】第２の実施の形態の変形例に係るドラム及びピニオンの構成例を示す平面図であり、（ａ）は断続機構の連結状態を示し、（ｂ）は断続機構の遮断状態を示し、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１５】変形例に係る断続機構の連結状態から遮断状態へ切り替わる際の球体の動作を説明する説明図であり、（ａ）は連結状態であり、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。
【図１６】第３の実施の形態に係る断続機構の分解斜視図である。
【図１７】第３の実施の形態に係る動力伝達部材の構成例を示す平面図である。
【図１８】第３の実施の形態に係るドラム及びピニオンの構成例を示す平面図である。
【図１９】第３の実施の形態に係るドラムの嵌合穴の形状を示し、（ａ）は拡大斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は側面図である。
【図２０】第３の実施の形態に係るピニオンの嵌合穴の形状を示し、（ａ）は拡大斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は側面図である。
【図２１】第３の実施の形態に係る断続機構の連結状態から遮断状態へ切り替わる際の動力伝達部材の動作を説明する説明図であり、（ａ）は連結状態であり、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。
【図２２】第４の実施の形態に係る断続機構の構成例を示し、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ線断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＨ−Ｈ線断面図である。
【図２３】第４に実施の形態に係るカバープレートの構成例を示し、（ａ）はカバープレートを軸方向に沿って軸部側から見た場合の平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩ−Ｉ線端面図である。
【図２４】第４の実施の形態に係る断続機構の動作を説明するための断面図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は遮断状態を示す。
【図２５】第４の実施の形態に係る断続機構の連結状態から遮断状態へ切り替わる際のドラムに対するカバープレートの動作を説明するための説明図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。
【図２６】（ａ）〜（ｃ）は第４の実施の形態に係るカバープレートの軸部の先端部における形状を示す一部斜視図である。
【図２７】第５の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置の構成を示す全体図である。
【図２８】図２６に示す車両用窓ガラス昇降装置を裏側から見た場合のベースプレート及びその周辺部の構成を示す平面図である。
【図２９】第５の実施の形態に係る駆動部及び断続機構の構成例を示す分解斜視図である。
【図３０】図２８におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００の構成及び動作について、図１乃至図９を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００の全体概略図である。この車両用窓ガラス昇降装置１００は、自動車のボディに形成された開口に対して開閉体を開位置と閉位置との間で移動させる駆動機構を備えた開閉体駆動装置の一実施形態である。
【００１３】
図１に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１００は、車両のドア１に設けられ、ドア１の窓ガラス９を昇降させる駆動力を発生する駆動部２と、窓ガラス９を昇降させる昇降機構３と、駆動部２を制御する制御部４とを備えている。
【００１４】
ドア１は、窓ガラス９を格納する格納部１１と、格納部１１の上方に設けられた枠部１２と、を有している。格納部１１の車室内側には、格納部１１を覆うようにドアトリム１３が取り付けられている。
【００１５】
駆動部２は、後述する電動モータ２１を駆動源として、枠部１２に対して窓ガラス９を上下方向に移動させる。駆動部２の駆動力は、昇降機構３へ伝達される。
【００１６】
昇降機構３は、駆動部２の駆動力を受けて窓ガラス９を昇降させる。本実施の形態では、この昇降機構３として、窓ガラス９を保持すると共にガイドレールに沿って移動可能なキャリアプレートと、キャリアプレートを牽引するワイヤとを備えたワイヤガイド式の昇降機構を例に説明する。ただし、昇降機構３は、これに限定されるものではなく、Ｘアーム式やその他の方式のものを用いることもでき、後述する第５の実施の形態ではＸアーム式の昇降機構についても説明する。
【００１７】
制御部４は、スイッチ１４からの信号に応じて駆動部２を制御し、窓ガラス９を上下方向に移動させるものである。制御部４は、ＣＰＵ、メモリ、インターフェイス、ソフトウェア等を適宜組み合わせたコントロールユニットとしてドア１に搭載されている。なお、制御部４は、ドア１以外では例えば車両のミラーやシート等の制御を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）に搭載されていてもよい。
【００１８】
ドア１には、窓ガラス９を開閉操作するためのスイッチ（ＳＷ）１４が設けられている。スイッチ１４の出力信号線は、制御部４に接続されている。
【００１９】
制御部４は、スイッチ１４から下降信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス９を下降し、スイッチ１４から上昇信号が入力された際には、当該信号が入力されている間窓ガラス９を上昇するように駆動部２を制御する。
【００２０】
以下、窓ガラス９による挟み込みを防止する構成について説明する。
【００２１】
車両用窓ガラス昇降装置１００は、ドア１の窓枠としての枠部１２の少なくとも一部に沿って窓ガラス９よりも車室内側に設けられた検出ライン１２０を撮像するカメラ９０を備えている。本実施の形態では、このカメラ９０で撮像した画像を基に、窓ガラス９による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断する。
【００２２】
検出ライン１２０は、窓ガラス９による挟み込みのおそれがある異物が存在するのか否かを判断する基準となるものであり、窓ガラス９よりも車室内側に設定されている。
【００２３】
また、本実施の形態では、検出ライン１２０に向かって赤外光を照射する光源９１をさらに備えている。カメラ９０は、光源９１から照射されて検出ライン１２０で反射した赤外光を撮像する赤外線カメラから構成される。光源９１を備えることで、夜間および夜間以外でも赤外線が届かない暗い場所、例えば地下駐車場等であっても、挟み込みのおそれがある異物を検出することが可能になる。光源９１としては、例えば、近赤外光を照射するものを用いることができる。
【００２４】
制御部４は、カメラ９０によって撮像された検出ライン１２０の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部４１と、駆動部２による窓ガラス９の移動時に検出部４１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス９による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動部２に行わせる挟み込み防止部４２と、を有している。
【００２５】
検出部４１は、カメラ９０で撮像した画像の画像処理を行い、検出ライン１２０を抽出する画像処理部４１０と、画像処理部４１０で画像処理を行った画像を基に、検出ライン１２０の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態となっているかを判定する遮蔽判定部４１１と、を備えている。
【００２６】
挟み込み防止部４２は、駆動部２による窓ガラス９の移動時に検出部４１によって遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス９による挟み込みを防止するための挟み込み防止動作を駆動部２に行わせる。挟み込み防止動作としては、窓ガラス９の移動を停止させる動作や、窓ガラス９を安全な位置まで下降させる動作や、車室内に設置した警報装置による音や光により操作者に警告を行う動作や、これらを組み合わせた動作が含まれる。
【００２７】
また、制御部４は、スイッチ１４により窓ガラス９の移動が指示された後であって窓ガラス９の移動開始前に、検出部４１によって遮蔽状態が検出されたとき、スイッチ１４からの指示を無効とする指示無効部４３をさらに備えている。指示無効部４３を備えることによって、遮蔽状態が検出されている際にはそもそも窓ガラス９が移動しないことになるため、安全性をより高めることができる。
【００２８】
図２は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００を示す全体図である。図２では、窓ガラス９を仮想線（二点鎖線）で示している。図３は、車両用窓ガラス昇降装置１００の駆動部２を示す斜視図である。図４は、駆動部２の断続機構の構成例を示す分解斜視図である。
【００２９】
図２に示すように、車両用窓ガラス昇降装置１００は、前述したように、駆動部２と、昇降機構３とを有している。
【００３０】
駆動部２は、ベースプレート８に固定されたハウジング６に保持されている。ハウジング６は、ドア１に固定されている。ハウジング６は、後述するドラム２２を収容するプラグガイド６１と、電動モータ２１及び電動モータ２１の回転を減速するウォームギヤ機構（後述）を収容するギヤハウジング６２とを有している。
【００３１】
電動モータ２１は、ギヤハウジング６２に保持されて、ギヤハウジング６２のコネクタ部６００に接続される図略のケーブルを介して制御部４から電流の供給を受け、窓ガラス９を昇降させる駆動力を発生する。
【００３２】
図２及び図３に示すように、ベースプレート８には、スライド機構５７が配置されている。このスライド機構５７は、後述する断続機構５を構成する要素の一つであり、連結状態と遮断状態との切り替えに必要な原動力を発生するものである。スライド機構５７は、図略のコネクタ部を介して制御部４からの電流供給により作動する。
【００３３】
スライド機構５７は、電磁力を発生するソレノイド部５７１と、ソレノイド部５７１の電磁力を受けて移動する円筒状のプランジャ５７２と、プランジャ５７２の軸方向移動に伴って移動する第１及び第２ロッド５７３，５７４とを有している。スライド機構５７は、ベースプレート８に固定された第１及び第２ブラケット８１，８２によって保持されている。
【００３４】
第１及び第２ロッド５７３，５７４は、互いに挟む位置に配置されたスライドレバー５６を介して連結されている。スライドレバー５６は、ガイドレール３１の長手方向に沿って延在した形状であり、その長手方向の両端部は第１及び第２ロッド５７３，５７４がそれぞれ連結される第１及び第２連結部５６１，５６２として形成されている。
【００３５】
ソレノイド部５７１は、電磁コイルと、磁性体からなるコア部材と、電磁コイル及びコア部材を収容するカバー部材とからなり、カバー部材に取り付けられた図略のコネクタを介して制御部４からの電流供給を受けて電磁コイルが発生する磁界によって、プランジャを軸方向に進退移動させる。なお、このソレノイド部５７１としては、例えば、永久磁石を用いることにより、プランジャ５７２を２方向に保持することが可能な所謂、双方向保持型ソレノイドを用いることができる。
【００３６】
第１ロッド５７３は、一端がプランジャ５７２の先端に連結されると共に、他端がスライドレバー５６の第１連結部５６１に連結されている。第２ロッド５７４は、第１ロッド５７３側の一端がスライドレバー５６の第２連結部５６２に連結されている。スライドレバー５６と、第１及び第２ロッド５７３，５７４とは、ねじ込み等の固定手段により、軸方向の相対移動不能に連結されている。第１及び第２ロッド５７３，５７４は、第１及び第２ブラケット８１，８２に連結された第１及び第２案内部材８３，８４に挿通されて、その軸方向移動が案内されている。
【００３７】
昇降機構３は、窓ガラス９の移動方向に沿って配置されたガイドレール３１と、ガイドレール３１に案内され、窓ガラス９と共に移動するキャリアプレート３２と、ガイドレール３１の上端及び下端にそれぞれ設けられた第１及び第２ワイヤガイド３１１，３１２を介して駆動部２とキャリアプレート３２との間に配策されたワイヤ３３とを有している。
【００３８】
キャリアプレート３２は、板状に形成された部材であり、その中央部付近には第１ワイヤガイド３１１から導出されたワイヤ３３の端部，及び第２ワイヤガイド３１２から導出されたワイヤ３３の端部が係止されている。
【００３９】
ワイヤ３３は、一端がキャリアプレート３２に連結され、他端が駆動部２のドラム２２に連結されている。ワイヤ３３は、第１ワイヤガイド３１１と駆動部２との間に配置された区間において、中空状に形成された第１アウタチューブ７１に覆われている。同様に、ワイヤ３３は、第２ワイヤガイド３１２と駆動部２との間に配置された区間において、中空状に形成された第２アウタチューブ７２に覆われている。
【００４０】
図４に示すように、駆動部２は、電動モータ２１及び電動モータ２１の出力軸の回転を減速するウォームギヤ機構２４（後述する図７参照）と、昇降機構３に電動モータ２１及びウォームギヤ機構２４から受ける駆動力を出力する出力回転部材としてのドラム２２と、電動モータ２１の出力軸の回転に伴って回転する中間回転部材としてのピニオン２３と、ドラム２２とピニオン２３とを一体回転可能に連結する連結状態，及びドラム２２とピニオン２３との連結が遮断された遮断状態を切り替え可能な断続機構５とを有している。
【００４１】
ドラム２２は、例えば合成樹脂製の部材であり、ギヤハウジング６２に形成されたドラム収容部６２ａに収容されている。ドラム２２の外周には、螺旋状の溝２２ａが形成されており、この溝２２ａに沿ってワイヤ３３の一部が巻き回されている。また、ドラム２２は、カバープレート５２を指向する軸方向端面２２ｂにワイヤ３３の端部が係止する係止溝２２ｃが形成されている。
【００４２】
ピニオン２３は、金属又は合成樹脂からなる部材であり、ギヤハウジング６２のドラム収容部６２ａ内に回転可能に配置されている。また、ピニオン２３は、ギヤハウジング６２に形成された減速機収容部６２ｂに収容されたウォームギヤ機構２４のウォームホイール２４１（後述する図７参照）と相対回転不能に連結されている。ウォームギヤ機構２４は、電動モータ２１の出力軸に連結されたウォームギヤ２４０と、ウォームギヤ２４０と噛み合って回転するウォームホイール２４１とからなる。なお、本実施の形態では、電動モータ２１の回転を減速する減速機構としてウォームギヤ２４０及びウォームホイール２４１からなるウォームギヤ機構を採用しているが、本発明においては必ずしもウォームギヤ機構は必須の構成ではない。つまり、電動モータ２１の出力軸の回転が、ピニオン２３にダイレクトに伝達される構成にしてもよい。
【００４３】
断続機構５は、ドラム２２とピニオン２３との間に介在する動力伝達部材としての複数（本実施の形態では４個）の球体５１と、ドラム２２の回転軸線Ｏ方向に沿って進退移動可能することにより、球体５１の後述する第１位置から第２位置への移動を規制する規制部材としてのカバープレート５２と、カバープレート５２に取り付けられるカバー５３と、カバープレート５２及びカバー５３を貫通するシャフト５４と、シャフト５４とカバープレート５２との間に配置されたコイルばね５５と、前述したスライド機構５７と、スライド機構５７に連結されるスライドレバー５６と、を有している。なお、本実施の形態では、球体５１が金属からなり、動力伝達部材の球体５１が複数あるが、これに限定されるものではなく、例えば球体５１が単一の構成であってもよい。また、コイルばね５５に替えて例えば板バネを配置してもよい。
【００４４】
カバープレート５２は、円筒状の首部５２１と、ドラム２２の回転軸線Ｏ方向に沿って延在した複数の軸部５２２と、首部５２１と複数の軸部５２２との間に介在して、回転軸線Ｏ方向に沿った見た場合に略十字型に形成された基部５２３と、を有している。本実施の形態では、複数の軸部５２２が金属又は合成樹脂からなり、それぞれ軸方向の長さは均一である。なお、複数の軸部５２２の本数はこれに限定されるものではなく、例えば、３本あるいは６本であってもよい。さらに言えば、軸部は必ずしも複数でなくてもよく、単一で構成されてもよい。
【００４５】
カバー５３は、カバープレート５２の首部５２１が挿通される円筒部５３１と、円筒部５３１の外周面から径方向の外側に突出して形成された鍔部５３２とを有している。鍔部５３２は、その外周面が軸方向に傾斜した傾斜面５３２ａであり、軸方向のカバープレート５２側ほど外径が徐々に大きくなるテーパ状である。
【００４６】
シャフト５４は、軸部５４１と、軸部５４１の軸方向の一部に設けられた円板部５４２とを有している。軸部５４１の一端側はカバープレート５２の首部５２１に挿通し、他端側はピニオン２３に形成された嵌合穴２３ａに嵌合している。軸部５４１には、コイルばね５５が取り付けられている。
【００４７】
コイルばね５５は、その一端がシャフト５４の円板部５４２の端面に接触すると共に、その他端がカバープレート５２に接触し、圧縮されている。これにより、カバープレート５２は、コイルばね５５から常時、ドラム２２から軸方向に離隔する方向に弾性的に押圧されている。
【００４８】
スライドレバー５６は、図２及び図３において述べた第１及び第２連結部５６１，５６２と、第１及び第２連結部５６１，５６２を連結して、ドラム２２の軸方向と直交する方向に延在したプレート部５６３と、を有している。
【００４９】
プレート部５６３には、ドラム２２の軸方向に貫通した貫通孔５６３ａが形成され、この貫通孔５６３ａにカバー５３の鍔部５３２が配置される。貫通孔５６３ａの内径は、少なくとも、カバープレート５２の複数の軸部５２２における外径よりも小さく形成されている。この寸法構成により、カバープレート５２及びカバー５３がスライドレバー５６により軸方向の下方へ押し付けられる。
【００５０】
第１及び第２連結部５６１，５６２には、スライド機構５７の第１及び第２ロッド５７３，５７４がそれぞれ挿通される連結孔５６１ａ、５６２ａがそれぞれ形成されている。この連結孔５６１ａ、５６２ａの内縁には例えば雌ねじが形成されて、第１及び第２ロッド５７３，５７４の先端に形成された雄ねじを上記した雌ねじに螺合することにより、第１及び第２ロッド５７３，５７４とスライドレバー５６とを固定することができる。これにより、スライドレバー５６は、プランジャ５７２の軸方向の進退移動に連動してスライドするように構成されている。
【００５１】
図５は、ドラム２２，ピニオン２３，及び球体５１の構成例を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は（ｂ）におけるＢ−Ｂ線断面図であり、（ｄ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。なお、図５は、断続機構５の連結状態におけるドラム２２，ピニオン２３，及び球体５１の状態を示している。図６は、断続機構５の連結状態におけるドラム２２とピニオン２３との間に配置された球体５１及びその周辺部を拡大した部分拡大図である。
【００５２】
図５（ａ）に示すように、ドラム２２は、その中心部にピニオン２３が収容される収容孔２２０が形成されている。また、ドラム２２には、カバープレート５２の複数の軸部５２２の先端が収容される複数（本実施の形態では４箇所）の収容部２２１が周方向に等間隔に形成されている。
【００５３】
複数の収容部２２１には、収容部２２１の側面同士を連結する複数のブリッジ２２２がそれぞれ形成されている。ブリッジ２２２は、図５（ｃ）に示すように、収容部２２１においてドラム２２の軸方向における一部に設けられて球体５１と接触し、球体５１の軸方向の移動を規制している。断続機構５の遮断状態においては、カバープレート５２の複数の軸部５２２が複数の収容部２２１から退避すると共に、複数の球体５１が複数の収容部２２１にそれぞれ収容される。
【００５４】
ピニオン２３は、その中心部にシャフト５４の軸部５４１が嵌合する嵌合穴２３ａが形成されている。また、ピニオン２３の外周面には、径方向の内側に窪んで形成された複数の凹部２３０が周方向に複数形成されている。断続機構５の連結状態においては、凹部２３０には球体５１の一部が収容される。本実施の形態では、凹部２３０が周方向に８カ所形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば４箇所であってもよい。
【００５５】
凹部２３０の内面は、周方向の一側の第１側面２３０ｂと、周方向の他側の第２側面２３０ｃと第１及び第２側面２３０ｂ，２３０ｃとの間に挟まれた底面２３０ａとからなる。本実施の形態では、第２側面２３０ｃが、断続機構５の連結状態において球体５１と接触する接触面として形成されている。
【００５６】
図５（ｃ）に示すように、収容部２２１の内壁のうち互いの対向し合う一対の側壁の内面は、互いに平行で直線状に形成された第１及び第２の平行面２２１ｅ，２２１ｆと、回転軸線Ｏに近づくほど徐々に遠ざかるようにそれぞれ傾斜した第１及び第２の傾斜面２２１ａ，２２１ｂと、が形成されている。断続機構５の連結状態では、球体５１は、ドラム２２における収容部２２１の第１の傾斜面２２１ａと、ピニオン２３における凹部２３０の第２側面２３０ｃとの間に挟まれた位置（後述する第１位置）に配置され、かつ、二点鎖線で示すカバープレート５２の軸部５２２によってドラム２２の径方向外方への移動が規制されている。
【００５７】
なお、本実施の形態では、上述したようにドラム２２の収容部２２１の内壁に第１及び第２の傾斜面２２１ａ，２２１ｂが形成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、収容部２２１の内壁のうち、互いに対向し合う一対の側壁の内面が回転軸線Ｏに沿った方向から見た場合に互いに平行となるよう形成されていてもよい。
【００５８】
球体５１は、ドラム２２及びピニオン２３の双方に係合する第１位置と、ドラム２２及びピニオン２３の何れか一方にのみ係合する第２位置との間を移動可能に配置されている。本実施の形態では、第２位置に保持された球体５１がドラム２２にのみ係合するよう構成されている。また、ピニオン２３とドラム２２とは、断続機構５の遮断状態において同軸上で相対回転可能に配置されている。なお、ピニオン２３が本発明における同軸上で相対回転可能に配置された入力回転部材及び出力回転部材における「入力回転部材」に相当し、ドラム２２が本発明における同軸上で相対回転可能に配置された入力回転部材及び出力回転部材における「出力回転部材」に相当する。
【００５９】
また、図５（ｄ）に示すように、球体５１の第１位置（実線で示す）は、第２位置（二点鎖線で示す）よりもドラム２２の回転軸線Ｏ方向に沿った方向と直交する方向（ドラム２２の径方向）の内側に位置する。つまり、球体５１は、第１位置及び第２位置との間をドラム２２及びピニオン２３の回転軸線Ｏから近接又は離間するように移動可能に配置されている。
【００６０】
更に述べれば、球体５１は、ドラム２２及びピニオン２３の双方に挟まれた第１位置（後述する図９（ｂ）参照）と、ドラム２２及びピニオン２３の双方に挟まれない第２位置との間で移動可能に配置されている（後述する図９（ｃ）参照）。つまり、球体５１が第１位置に保持されてピニオン２３及びドラム２２が回転方向に係合し、球体５１が第２位置に保持されてピニオン２３及びドラム２２が回転方向に非係合となる。これにより、球体５１が第１位置に保持されることにより断続機構５の連結状態となり、球体５１が第２位置に保持されることにより断続機構５の遮断状態となる。
【００６１】
ここで、図６に示すように、断続機構５の連結状態においては、ドラム２２の収容部２２１における第１の傾斜面２２１ａと、第１の平行面２２１ｅとのなす角をβとすると、例えば角度βは１３．６°である。また、球体５１とピニオン２３の凹部２３０における第２側面２３０ｃとの接点をＰとし、ピニオン２３及びドラム２２の回転に伴う接点Ｐの移動軌跡を示す仮想円をＱとし、接点Ｐにおける法線Ｒと、回転軸線Ｏを中心とした仮想円Ｑの接点Ｐにおける接線Ｓとのなす角をγとした場合、上述した角度βが３．６°のときに角度γは例えば２０°である。
【００６２】
断続機構５は、カバープレート５２をスライド機構５７で軸方向に進退移動させることにより、球体５１の第１位置及び第２位置との間の移動を実現している。断続機構５の動作については後述する。ピニオン２３は、ギヤハウジング６２に軸支されている（後述する図７参照）。カバー５３の鍔部５３２の上面は、ドラム２２の軸方向と直交する方向と平行な平坦面５３２ｂとして形成されている。なお、鍔部５３２の上面の形状はこれに限定されず、必ずしもドラム２２の軸方向と直交する方向に平行な面でなくてもよい。
【００６３】
次に、図４乃至図６で述べた断続機構５の動作について図７乃至図９を参照して説明する。
【００６４】
図７は、断続機構５の動作を説明する説明図として電動モータ２１の出力軸に沿った方向から見た断面図であり、（ａ）は断続機構５の連結状態を示し、（ｂ）は断続機構５の遮断状態を示す。図８は、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際の球体５１及びカバープレート５２の動作を説明するための説明図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。図９は、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際の球体５１の動作を説明する説明図としてドラム２２の軸方向に沿って見た場合のドラム２２及びピニオン２３の断面図であり、（ａ）は連結状態であり、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。なお、図９（ａ）〜（ｃ）は、図８（ａ）〜（ｃ）に示すそれぞれの状態に対応している。
【００６５】
断続機構５は、複数の球体５１を第１位置に保持することにより連結状態を維持し、複数の球体５１を第２位置に保持することにより遮断状態を維持する。図７（ａ）に示すように、断続機構５の連結状態においては、複数の球体５１は、カバープレート５２の複数の軸部５２２によって第１位置に保持されている。
【００６６】
より詳細には、断続機構５の連結状態では、図９（ａ）に示すように、球体５１は、ドラム２２における収容部２２１の第１の傾斜面２２１ａと、ピニオン２３における凹部２３０の第２側面２３０ｃとによって挟まれ、かつ、カバープレート５２の複数の軸部５２２の内側側面５２２ａによってドラム２２の径方向外方への移動が規制されている（図８（ａ）及び図９（ａ）参照）。これにより、ピニオン２３の回転力が球体５１を介してドラム２２へ伝達される。
【００６７】
なお、図９（ａ）に示す状態では、球体５１がピニオン２３の回転力を受けるため、カバープレート５２と球体５１との間には、カバープレート５２における軸部５２２の内側側面５２２ａと、球体５１との接点における摩擦に起因した摩擦力が発生する。この摩擦力は、連結状態から遮断状態へ移行する際に、カバープレート５２が軸方向のドラム２２と離間する方向に移動する際の反力となる。したがって、当該摩擦力が過大であると、連結状態から遮断状態へ移行する際に、カバープレート５２の軸方向上方への移動が円滑に行われない可能性がある。そこで、本実施の形態では、ドラム２２における収容部２２１の内壁に第１及び第２の傾斜面２２１ａ，２２１ｂを形成している。これにより、連結状態においてカバープレート５２の複数の軸部５２２の内側側面５２２ａが球体５１から受ける力が分散される。つまり、ピニオン２３から球体５１に伝達される動力を制御することにより、断続機構５の連結状態から遮断状態にする際におけるカバープレート５２の操作力が低減される。
【００６８】
図７（ａ）に示す断続機構５の連結状態では、カバー５３は、鍔部５３２の平坦面３２ｂがスライドレバー５６におけるプレート部５６３の下面５６３ｂの一部と接触している。これにより、カバー５３及びカバープレート５２は、コイルばね５５の弾性力による軸方向のドラム２２から離間する方向への移動が規制されている。
【００６９】
制御部４から断続機構５のスライド機構５７におけるソレノイド部５７１に通電されると、図７（ｂ）に示すように、スライド機構５７の第１及び第２ロッド５７３，５７４（図３に示す）が共にソレノイド部５７１（図３に示す）側に吸引されると共に、スライドレバー５６がソレノイド部５７１側に移動する。そうすると、カバープレート５２及びカバー５３が、コイルばね５５の弾性力によって軸方向にドラム２２と離間する方向に押し上げられ、所定の位置で停止する。これにより、図９（ｂ）に示すように、カバープレート５２の球体５１の径方向の外側への移動が解除される。
【００７０】
そして、球体５１がピニオン２３における凹部２３０の第２側面２３０ｃから押圧されて、図９（ｃ）に示すように、球体５１が凹部２３０から離間して、ドラム２２の収容部２２１側（ドラム２２の径方向外側）に移動する。これにより、球体５１が第１位置から第２位置へ移動する。
【００７１】
この際、図８（ｂ）に示すように、カバープレート５２の複数の軸部５２２の先端部に形成された傾斜面５２２ｂと球体５１とが接触する。ここで、この傾斜面５２２ｂは、ドラム２２の径方向に対して傾斜し、かつ、ドラム２２の径方向内方に向かうほどドラム２２の軸方向端面２２ｂから遠ざかるように傾斜している。この構成により、軸部５２２の傾斜面５２２ｂと球体５１とが接触すると、軸部５２２は球体５１との接点で軸方向上方への押圧力を受ける。つまり、複数の軸部５２２の傾斜面５２２ｂは、球体５１が第１位置から第２位置に移動する際において、球体５１から軸方向上方側への押圧力を受ける被押圧面として形成されている。これにより、カバープレート５２の軸方向上方への移動時間が短縮されて、連結状態から遮断状態への移行に必要な時間が短縮される。
【００７２】
ここで、カバープレート５２の複数の軸部５２２における傾斜面５２２ｂの傾斜角（傾斜面５２２ｂに平行な平面と、軸部５２２の長手方向と直交する平面とのなす角）をαとすると、傾斜角αは例えば３０°である。
【００７３】
そして、図７（ｂ）に示すように、カバー５３がスライドレバー５６の貫通孔５６３ａの内縁に係合してカバープレート５２が軸方向の所定の位置に保持される。これにより、図８（ｃ）に示すように、球体５１はカバープレート５２の軸部５２２の傾斜面５２２ｂに接触した状態で第２位置に保持される。このように、本実施の形態では、断続機構５が連結状態から遮断状態へ切り替える際に、コイルばね５５の弾性力に加えて，ピニオン２３の回転力を受けた球体５１の第１位置から第２位置への飛び出し力をカバープレート５２の複数の軸部５２２の傾斜面５２２ｂで受けることで、カバープレート５２が段階的に軸方向へ押し上げられるように構成されている。つまり、カバープレート５２の軸部５２２の先端に傾斜面が形成されていない場合には、コイルばね５５の弾性力でのみカバープレート５２を押し上げる必要があるが、本実施の形態では球体５１の飛び出し力がカバープレート５２の押し上げに寄与している。これにより、コイルばね５５の小型化が図られている。
【００７４】
図９（ｃ）に示すように、球体５１が第２位置に保持された状態では、球体５１がドラム２２とピニオン２３との間の動力伝達経路から外れるため、ドラム２２及びピニオン２３の相対回転が可能である。すなわち、ドラム２２と、ピニオン２３との連結が遮断された遮断状態となる。
【００７５】
このように、本実施の形態では、ピニオン２３の回転力を利用して、動力伝達部材としての球体５１を第１位置から第２位置へ移動させることにより、ドラム２２とピニオン２３との動力伝達を瞬時に遮断することが可能である。
【００７６】
一方で、断続機構５の遮断状態から連結状態へ切り替える際には、制御部４から電動モータ２１へ電流が供給されると共に、スライド機構５７のソレノイド部５７１へも電流の供給がされ、スライドレバー５６がソレノイド部５７１から離間する方向（図７（ｂ）に示す位置から図７（ａ）に示す位置）に移動する。その際に、スライドレバー５６の貫通孔５６３ａにおける内縁が傾斜面５３２ａ上をスライドして、カバープレート５２及びカバー５３が軸方向のドラム２２に近接する方向に押し下げられる。
【００７７】
そして、球体５１が、カバープレート５２の複数の軸部５２２における傾斜面５２２ｂに押圧され、ドラム２２の径方向内方（第２位置から第１位置）へ移動する（図８（ｂ）参照）。スライドレバー５６のプレート部５６３における下面５６３ｂがカバー５３の平坦面５３２ｂに接触して、球体５１がカバープレート５２の軸部５２２によって第１位置に保持される。これにより、ドラム２２とピニオン２３とが一体回転可能な連結状態となる。
【００７８】
このように、本実施の形態では、カバープレート５２を軸方向に移動に伴って、球体５１を第２位置から第１位置へ移動させることにより、ドラム２２及びピニオン２３を一体回転可能に連結することができるため、遮断状態から連結状態へ速やかに復帰することが可能である。
【００７９】
本実施の形態によれば、以下に述べる作用及び効果を得ることができる。
【００８０】
（１）車両用窓ガラス昇降装置１００の駆動部２が、ドラム２２及びピニオン２３を一体回転可能に連結する連結状態、及びドラム２２及びピニオン２３の連結が遮断された遮断状態を切り替え可能な断続機構５を有しているため、ピニオン２３とドラム２２との間の動力伝達を瞬時に遮断することできる。これにより、窓ガラスの上昇動作を速やかに停止することができる。
【００８１】
（２）車両用窓ガラス昇降装置１００は、電動モータ２１及び断続機構５を制御する制御部４を備えていため、制御部４が断続機構５を連結状態として駆動部２の駆動力によって窓ガラス９を上昇させる上昇動作中に窓ガラス９による窓ガラス９の上昇動作中に挟み込み又はそのおそれが発生したとき、電動モータ２１への電流供給を遮断すると共に断続機構５を遮断状態とすることができる。これにより、確実に窓ガラス９による挟み込みを防止することができる。
【００８２】
（３）車両用窓ガラス昇降装置１００は、ドア１に設けられた枠部１２に沿って設けられた検出ライン１２０を撮像するカメラ９０を備えているので、制御部４は、窓ガラス９の上昇動作中にカメラ９０によって撮像された検出ライン１２０の少なくとも一部が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出したとき、電動モータ２１への電流供給を遮断すると共に断続機構５を遮断状態とする。これにより、（２）に述べた効果をより確実に得ることができる。
【００８３】
（４）断続機構５は、動力伝達部材として複数の球体５１を有し、球体５１を第１位置と第２位置との間で移動可能に配置し、第１位置及び第２位置で保持することにより、連結状態と遮断状態とを切り替え可能である。これにより、ピニオン２３とドラム２２との間における動力伝達を遮断することができるので、例えば電動モータ２１への電流供給遮断後における電動モータ２１のイナーシャに伴うピニオン２３の回転によって、惰性でピニオン２３からドラム２２へ動力が伝達されてしまうことを防止できる。つまり、ピニオン２３からドラム２２へ伝達される動力を直接的に遮断することにより、確実に挟み込みを防止することができる。
【００８４】
（５）球体５１は、連結状態から遮断状態に切り替わる際に、球体５１はピニオン２３の回転力を受けて第１位置から第２位置へ移動可能に配置されているので、ドラム２２及びピニオン２３の間の動力伝達を瞬時に遮断することができる。
【００８５】
（６）カバープレート５２の複数の軸部５２２の先端には、連結状態から遮断状態に切り替わる際に球体５１に押圧される傾斜面５２２ｂが形成されているので、球体５１の第１位置から第２位置への移動に伴う移動力をカバープレート５２の回転軸線Ｏ方向への移動力に利用することにより、連結状態から遮断状態へ移行する際の時間が短縮される。つまり、瞬時に遮断状態にすることが可能である。
【００８６】
また、上記実施の形態では、カバープレート５２の複数の軸部５２２が金属材料又は合成樹脂からなる場合についてのみ説明したが、材質はこれに限定されるものではない。例えば、カバープレート５２の複数の軸部５２２を永久磁石としてもよい。この場合には、複数の球体５１が磁性体を含む金属材料又は磁性体を含む合成樹脂であることが望ましい。これにより、断続機構５の遮断状態において、球体５１が磁力によって複数の軸部５２２に引き寄せられるため、例えば球体５１が自重によって第２位置から第１位置に移動することが防止される。
【００８７】
また、さらに言えば、カバープレート５２の複数の軸部５２２を、磁性体を含む金属材料又は磁性体を含む合成樹脂とし、複数の球体５１を永久磁石としてもよい。これによっても、上記と同様の効果を得ることができる。ただし、この場合には、断続機構５の連結状態から遮断状態に切り替わる際に球体５１が磁力によってピニオン２３側（第１位置）に留まってしまうことを考慮して、ピニオン２３は非磁性体の金属材料又は磁性体を含まない合成樹脂とすることが望ましい。
【００８８】
[第２の実施の形態]
次に、第２の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００について、図１０乃至図１３を参照して説明する。第２の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置は、断続機構５の構成が第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００と異なる他は、第１の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００と同様に構成されている。図１０乃至図１３において、第１の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。なお、図１１では、カバープレート５２は複数の軸部５２２のみを二点鎖線で示している。
【００８９】
図１０は、本実施の形態に係る断続機構５の分解斜視図である。図１１は、本実施の形態に係るドラム２２，ピニオン２３及び球体５１の構成例を示す平面図である。図１２は、本実施の形態に係るドラム２２Ａの構成例を示し、（ａ）は図１１におけるＣ−Ｃ線断面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図である。図１３は、本実施の形態に係る断続機構５の動作を説明する説明図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は遮断状態を示す。
【００９０】
本実施の形態では、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際のカバープレート５２の動作が第１の実施の形態と異なる。つまり、第１の実施の形態では、連結状態から遮断状態に移行する際において、コイルばね５５の弾性力によってカバープレート５２を回転軸線Ｏ方向に移動させていたが、本実施の形態では、球体５１の移動力を利用してカバープレート５２を回転軸線Ｏ方向の上方へ移動させる。以下、この動作を実現するための構成について詳細に説明する。
【００９１】
図１０に示すように、本実施の形態に係る断続機構５は、第１の実施の形態に係る断続機構５のコイルばね５５を有してない他、その他の構成部品は第１の実施の形態と略同一である。
【００９２】
図１１に示すように、ドラム２２Ａには、ピニオン２３が収容される収容孔２２０と、収容孔２２０に連通し、かつ、収容孔２２０よりも径方向の外側に延在した複数の収容部２２１Ａが形成されている。複数の収容部２２１Ａは、カバープレート５２の複数の軸部５２２が軸方向に嵌合可能に形成され、収容孔２２０よりも外周側で周方向に沿って等間隔に配置されている。本実施の形態では、収容部２２１Ａは、カバープレート５２の複数の軸部５２２の本数に対応して、４箇所形成されている。
【００９３】
断続機構５の連結状態では、球体５１がピニオン２３の第２側面２３０ｃと、ドラム２２Ａにおける収容部２２１Ａの側壁との間に把持されて、第１位置に保持されている。これにより、ドラム２２Ａとピニオン２３とが球体５１を介して回転方向に係合し、一体回転可能となる。
【００９４】
図１２（ａ）に示すように、収容部２２１Ａの底面は、回転軸線Ｏに沿った方向に直交する方向に対して傾斜した傾斜面になっており、傾斜角がそれぞれ異なる第１底面２２１ｃと第２底面２２１ｄとからなる。第１底面２２１ｃは、第２底面２２１ｄよりも径方向の内側に位置している。また、第１及び第２底面２２１ｃ，２２１ｄは、断続機構５の連結状態と遮断状態との切り替えの際に、球体５１が第１位置及び第２位置の間を移動する移動面として形成されている。第１及び第２底面２２１ｃ，２２１ｄは、カバープレート５２と回転軸線Ｏ方向に対向している（後述する図１３参照）。
【００９５】
図１２（ｂ）に示すように、第１及び第２底面２２１ｃ，２２１ｄは、回転軸線Ｏから遠ざかるほど徐々に底面の高さが徐々に大きくなるように傾斜しており、第２底面２２１ｄの高さが第１底面２２１ｃの高さよりも大きい。換言すれば、第１及び第２底面２２１ｃ，２２１ｄは、ドラム２２Ａの径方向の外側に向かうほどカバープレート５２との回転軸線Ｏ方向における距離が近づくように傾斜した傾斜面である。ここで、第１底面２２１ｃと平行な平面と、回転軸線Ｏに垂直な方向とのなす角を傾斜角θ１とし、第２底面２２１ｄと平行な平面と、回転軸線Ｏに垂直な方向とのなす角を傾斜角θ２とすると、例えば、傾斜角θ１は９．６°以下であり、傾斜角θ２は、３０°である。
【００９６】
次に、本実施の形態における断続機構５の動作について説明する。
【００９７】
図１３（ａ）に示すように、連結状態においては、球体５１がドラム２２Ａの収容部２２１Ａにおける第１底面２２１ｃと、カバープレート５２の軸部５２２における底面５２２ｅに接触して、ピニオン２３とドラム２２Ａとの間に挟まれた第１位置に配置されている（図１１参照）。この状態では、カバープレート５２は、カバー５３を介してスライドレバー５６によって回転軸線Ｏに沿った方向の移動が規制されている。これにより、球体５１は、カバープレート５２の軸部５２２の底面５２２ｅ，ドラム２２Ａの第１底面２２１ｃ、及びピニオン２３の凹部２３０に挟まれて、第１位置に保持されている。なお、この状態において、球体５１はピニオン２３の回転力を受けているため、球体５１には径方向の内側から外側に向かう方向の移動力が作用している。
【００９８】
図１３（ｂ）に示すように、制御部４からの通電によりスライド機構５７が作動してスライドレバー５６がソレノイド部５７１（図３に示す）側に移動すると、カバープレート５２の回転軸線Ｏに沿った方向の移動に対する規制が解除される。そうすると、球体５１が第１底面２２１ｃに沿って第２底面２２１ｄ側（径方向の外側）に移動すると共に、カバープレート５２の軸部５２２の底面５２２ｅを回転軸線Ｏに沿って第１底面２２１ｃから離間する方向に押圧する。これにより、カバープレート５２が球体５１の第１底面２２１ｃ上の移動距離に応じて、回転軸線Ｏに沿って上方へ浮き上がる。そして、さらに、球体５１がカバープレート５２の軸部５２における底面５２２ｅを押し上げながら、第２底面２２１ｄに沿って移動し、球体５１が完全にドラム２２Ａの収容部２２１Ａに収容された第２位置へ配置される。これにより、ドラム２２Ａとピニオン２３との連結が遮断された遮断状態となる。
【００９９】
また、本実施の形態では、球体５１がドラム２２Ａの第１底面２２１ｃから第２底面２２１ｄへ移動する際に、カバープレート５２の上方（回転軸線Ｏに沿ってドラム２２Ａの底面から離間する方向）への移動速度が増加するように構成されている。つまり、ドラム２２Ａの第１底面２２１ｃの傾斜角θ２が第２底面２２１ｄの傾斜角θ１よりも大きくなるように構成されているため、球体５１が第１底面２２１ｃに沿って移動している際のカバープレート５２における軸部５２２の底面５２２ｅを押圧する押圧力が、球体５１が第２底面２２１ｄに沿って移動している際のカバープレート５２の底面５２２ｅを押圧する押圧力の方が大きい。これにより、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際の遮断速度が向上される。
【０１００】
以上説明した本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得られると共に、第１の実施の形態に係る断続機構５のコイルばね５５が不要となるので、部品点数の削減を図ることができる。
【０１０１】
（第２の実施の形態に係る変形例）
次に、第２の実施の形態に係る変形例について図１４及び図１５を参照して説明する。第２の実施の形態の変形例に係る車両用窓ガラス昇降装置は、球体５１を弾性力によって第１位置から第２位置へ移動させる点で第２の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００と異なる。図１４及び１５おいて、第１及び第２の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【０１０２】
図１４は、本変形例に係るドラム及びピニオンの構成例を示す平面図であり、（ａ）は断続機構５の連結状態を示し、（ｂ）は断続機構５の遮断状態を示し、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。図１５は、本変形例に係る断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際の球体５１の動作を説明する説明図であり、（ａ）は連結状態であり、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。
【０１０３】
本変形例では、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際に、球体５１を第１位置から第２位置へ移動させる手段が、第２の実施の形態と異なる。つまり、第１の実施の形態では、球体５１をピニオン２３の回転力によって、第１位置から第２位置側へ移動させていたが、本変形例では、球体５１がドラム２２Ｂの回転軸線Ｏ方向と直交する方向に沿った付勢力を発生する付勢部材としてのコイルばね２３２の付勢力を受けて第１位置から第２位置側へ移動する。以下、この動作を実現するための構成について、説明する。
【０１０４】
図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピニオン２３Ａには、複数のコイルばね２３２を収容する複数の収容穴２３１が形成されている。収容穴２３１は、ピニオン２３Ａの径方向に沿って深さを有する穴であり、この収容穴２３１が周方向に沿って等間隔に４箇所配置されている。
【０１０５】
コイルばね２３２は、一端が収容穴２３１の底面２３１ａに接触すると共に、他端が球体５１を押圧する押圧部材２３３に接触して、圧縮されている。これにより、球体５１は、コイルばね２３２からドラム２２Ｂの径方向外方への付勢力を常時受ける。
【０１０６】
ドラム２２Ｂには、カバープレート５２Ａの複数の軸部５２２Ａが嵌合する嵌合穴２２１Ｃが形成されている。断続機構５の連結状態では、図１５（ａ）に示すように、ドラム２２Ｂの嵌合穴２２１Ｃとピニオン２３Ａの収容穴２３１とは連通し、これら嵌合穴２２１Ｃ及び収容穴２３１をまたがる位置に球体５１が保持されている。
【０１０７】
断続機構５の連結状態から遮断状態に移行する際には、図１５（ｂ）に示すように、第２の実施の形態と同様にカバープレート５２Ａが自転によって回転軸線Ｏ方向に移動して、球体５１がコイルばね２３２の付勢力によって、ドラム２２Ｂの嵌合穴２２１Ｃへ移動する。この際、球体５１がカバープレート５２Ａの軸部５２２Ａの傾斜面５２２ｂに接触して押圧する。
【０１０８】
そうすると、図１５（ｃ）に示すように、軸部５２２Ａが球体５１によって回転軸線Ｏ方向に押し上げられて、球体５１が第１位置から第２位置への移動が完了する。なお、コイルばね２３２は、遮断状態において、押圧部材２３３がピニオン２３Ａの収容穴２３１内に収まるように、その長さが設定されている。
【０１０９】
以上説明した変形例によっても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。なお、本変形例では、断続機構５の連結状態から遮断状態に切り替わる際に、球体５１がコイルばね２３２の付勢力によってドラム２２Ｂの径方向の内側から外側へ移動していたが、球体５１の移動方向はこれに限定されず、例えば、連結状態から遮断状態へ切り替わる際に球体が径方向の外側から内側へ移動するように構成してもよい。この場合には、コイルばね２３２を収容する収容孔をドラム２２Ｂ側に形成すると共に、カバープレート５２Ａの複数の軸部５２２Ａが嵌合する嵌合穴をピニオン２３Ａ側に形成すればよい。これにより、球体５１は、常時、径方向の外側から内側に向かう方向の付勢力を受けると共に、ピニオン２３Ａの嵌合穴内でカバープレート５２Ａの複数の軸部５２２Ａに第１位置に保持される。この構成によっても、本変形例と同等の効果を得ることができる。
【０１１０】
[第３の実施の形態]
次に、第３の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置について図１６乃至図２１を参照して説明する。第３の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置は、断続機構５の構成が第２の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置と異なる他は、第２の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００と同様に構成されている。図１６乃至図２１において、第１の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【０１１１】
図１６は、本実施の形態に係る断続機構５の構成例を示す分解斜視図である。図１７は、本実施の形態に係るカバープレート５２Ｂの構成例を示す平面図である。図１８は、本実施の形態に係るドラム２２Ｃ及びピニオン２３Ｂの平面図である。図１９は、ドラム２２Ｃの嵌合穴の形状を示し、（ａ）は拡大斜視図であり、（ｂ）は回転軸線方向に沿って見た上面図、（ｃ）は径方向に沿った見た正面図である。図２０は、ピニオン２３Ｂの嵌合穴の形状を示し、（ａ）は拡大斜視図であり、（ｂ）は回転軸線方向に沿って見た上面図、（ｃ）は径方向に沿った見た正面図である。図２１は、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際のドラム２２Ｃに対するカバープレート５２Ｂの軸部５２２Ｂの動作を説明するための説明図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。
【０１１２】
本実施の形態では、カバープレート５２Ｂの形状が第２の実施の形態に係るカバープレート５２Ａの形状と異なる。より詳細には、図１６に示すように、カバープレート５２Ｂの複数の軸部５２２Ｂは、その先端部が半球状に形成されてドラム２２Ｃ及びピニオン２３Ｂの嵌合穴（後述する嵌合穴２２３，２２４）の内面と摺動する摺動部５２４を有している。また、本実施の形態に係る断続機構５は、第２の実施の形態に係る断続機構５の球体５１を備えていない。なお、本実施の形態では、カバープレート５２Ｂが本発明における動力伝達部材の一態様である。
【０１１３】
図１７に示すように、カバープレート５２Ｂは、円筒状の首部５２１と、ドラム２２Ｂの回転軸線Ｏ方向に沿って延在した複数の軸部５２２Ｂと、首部５２１と複数の軸部５２２Ｂとの間に介在して、回転軸線Ｏ方向に沿った見た場合に略十字型に形成された基部５２３と、前述した摺動部５２４と、を有している。本実施の形態では、複数の軸部５２２Ｂはそれぞれ軸方向の長さは均一である。また、カバープレート５２Ｂは、ドラム２２Ｃの回転軸線Ｏ方向に移動可能に配置されている。
【０１１４】
図１８に示すように、断続機構５の連結状態においては、ドラム２２Ｃに形成された半円状の複数の嵌合穴２２３と、ピニオン２３Ｂに形成された半円状の複数の嵌合穴２３４とが連通し、径方向に重なり合うことによって、カバープレート５２Ｂの複数の軸部５２２Ｂが嵌合する円形状の嵌合穴として形成されている。この円形状の嵌合穴に複数の軸部５２２Ｂが嵌合することにより、ピニオン２３Ｂとドラム２２Ｃとが一体回転可能に連結する。
【０１１５】
図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、ドラム２２Ｃの複数の嵌合穴２２３は、ドラム２２Ｃの径方向内側に位置し、周方向に沿って等間隔に配置されている。本実施の形態では、嵌合穴２２３が８カ所形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば４個でもよく、１０個でもよい。また、図１９（ｂ）に示すように、嵌合穴２２３は、回転軸線Ｏ方向に沿って見た形状が略半円状である。さらに、嵌合穴２２３は、ピニオン２３Ｂが挿通される収容孔２２０の内縁に設けられ、径方向内方に向かって開口している。
【０１１６】
図１９（ｃ）に示すように、ドラム２２Ｃの嵌合穴２２３の内面は、ドラム２２Ｃの回転軸線Ｏ方向の開口側ほど、その周方向の幅が徐々に広がるように傾斜した第１及び第２傾斜面２２３ａ，２２３ｂを有している。第１及び第２傾斜面２２３ａ，２２３ｂは連続して形成され、第２傾斜面２２３ｂは第１傾斜面２２３ａよりも回転軸線Ｏ方向の嵌合穴２２３の底面２２３ｃから遠い位置に設けられている。断続機構５の連結状態においては、カバープレート５２Ｂの摺動部５２４が第１傾斜面２２３ａと接触している。
【０１１７】
ここで、第１傾斜面２２３ａと平行な平面と、回転軸線Ｏ方向とがなす角度をθ３とし、第２傾斜面２２３ｂと平行な平面と、回転軸線Ｏ方向とがなす角度をθ４とすると、θ３は、例えば６．４°であり、θ４は３０°である。
【０１１８】
図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピニオン２３Ｂの複数の嵌合穴２３４は、ピニオン２３Ｂの外周側に形成され、周方向に沿って等間隔に配置されている。本実施の形態では、嵌合穴２３４が８カ所形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば４個でもよく、１０個でもよい。また、図２０（ｂ）に示すように、嵌合穴２３４は、回転軸線Ｏ方向に沿って見た形状が略半円状である。さらに、嵌合穴２３４は、ピニオン２３Ｂの外周面が切り欠かれたように形成されて、径方向外方に開口している。
【０１１９】
図２０（ｃ）に示すように、ピニオン２３Ｂの嵌合穴２３４の内面は、ドラム２２Ｃの回転軸線Ｏ方向の開口側ほど、その周方向の幅が徐々に広がるように傾斜した第１及び第２傾斜面２３４ａ，２３４ｂを有している。第１及び第２傾斜面２３４ａ，２３４ｂは連続して形成され、第２傾斜面２３４ｂは第１傾斜面２３４ａよりも回転軸線Ｏ方向のカバープレート５２Ｂの摺動部５２４が挿入される開口側に形成されている。断続機構５の連結状態においては、カバープレート５２Ｂの摺動部５２４が第１傾斜面２３４ａと接触している。
【０１２０】
ここで、第１傾斜面２３４ａと平行な平面と、回転軸線Ｏ方向とがなす角度をθ５とし、第２傾斜面２３４ｂと平行な平面と、回転軸線Ｏ方向とがなす角度をθ６とすると、θ５は、例えば６．４°であり、θ６は３０°である。
【０１２１】
以上のように構成された本実施の形態に係る断続機構５によれば、以下のように動作する。この動作について図２１を参照して説明する。なお、以下の説明では、図２１に示すドラム２２Ｃの嵌合穴２２３を例にとってカバープレート５２Ｂの摺動部５２４及びドラム２２Ｃの動作について説明するが、ピニオン２３Ｂの嵌合穴２３４の場合についても同様である。なお、カバープレート５２Ｂの摺動部５２４の外面が本発明における「軸部の先端面」に相当する。
【０１２２】
図２１（ａ）に示すように、断続機構５の連結状態では、カバープレート５２Ｂは、カバープレート５２Ｂの摺動部５２４がドラム２２Ｃにおける嵌合穴２２３の底面２２３ｃに接触した第１位置に位置している。この状態では、カバープレート５２Ｂは、第１の実施の形態及び第２の実施の形態で説明したのと同様に、スライド機構５７のスライドレバー５６によって回転軸線Ｏ方向の位置が規制されているため、ドラム２２Ｃと一体に回転している。これにより、断続機構５の連結状態が維持されている。
【０１２３】
図２１（ｂ）に示すように、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際には、スライド機構５７の作動によってカバープレート５２Ｂに対する軸方向移動の規制が解除されるため、カバープレート５２Ｂの摺動部５２４が、ドラム２２Ｃの嵌合穴２２３における第１傾斜面２２３ａからドラム２２Ｃの回転力を受ける。これにより、カバープレート５２Ｂの軸部５２２Ｂが、嵌合穴２２３の第１傾斜面２２３ａと摺動しながら、回転軸線Ｏ方向に沿ってドラム２２Ｃにおける嵌合穴２２３の底面２２３ｃから離間する方向に移動する。
【０１２４】
そして、カバープレート５２Ｂの摺動部５２４が回転軸線Ｏ方向に沿って所定の距離だけ移動すると、次に、ドラム２２Ｃの第２傾斜面２２３ｂに接触して摺動する。この際、第２傾斜面２２３ｂは第１傾斜面２２３ａよりも回転軸線Ｏに対する傾斜角が大きいため、摺動部５２４は第１傾斜面２２３ａと摺動しているときよりも早い移動速度で第２傾斜面２２３ｂと摺動する。そして、図２１（ｃ）に示すように、カバープレート５２Ｂの摺動部５２４が嵌合穴２２３から完全に離脱して、ドラム２２Ｃとピニオン２３Ｂとが相対回転する。すなわち、ドラム２２Ｃとピニオン２３Ｂとの連結が遮断された断続機構５の遮断状態となる。
【０１２５】
このように、ドラム２２Ｃの嵌合穴２２３が第１及び第２傾斜面２２３ａ，２２３ｂを有していることにより、摺動部５２４が第２傾斜面２２３ｂにおいて速度が加速して、この結果、断続機構５の遮断スピードの向上が図られている。なお、本実施の形態では、ドラム２２Ｃの嵌合穴２２３の傾斜面が２つの傾斜面（第１及び第２傾斜面２２３ａ，２２３ｂ）で構成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、傾斜面が全て第１傾斜面２２３ａあるいは第２傾斜面２２３ｂで構成されていてもよい。
【０１２６】
以上説明した本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様の作用及び効果に加え、断続機構５の連結状態から遮断状態への切り替える際の遮断速度を更に向上させることができる。また、本実施の形態では、ドラム２２Ｃの嵌合穴２２３及びピニオン２３Ｂの嵌合穴２３４のそれぞれに第１及び第２傾斜面が形成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば、ドラム２２Ｃ又はピニオン２３Ｂの少なくともいずれか一方にのみ形成されていればよい。つまり、ドラム２２Ｃの嵌合穴２２３に第１及び第２傾斜面２２３ａ，２２３ｂが形成されていて、かつ、ピニオン２３Ｂの嵌合穴２３４の内面が回転軸線Ｏ方向に沿って平行な平面であってもよい。
【０１２７】
[第４の実施の形態]
次に、第４の実施の形態について、図２２乃至図２６を参照して説明する。第４の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置は、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替える際の遮断方法が第３の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置と異なる他は、第３の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００と同様に構成されている。図２２乃至図２６において、第３の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【０１２８】
図２２は、本実施の形態に係る断続機構５の構成例を示し、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示すドラム２２Ｄの嵌合穴２２３Ａを含むように周方向に切ったＧ−Ｇ線断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示すピニオン２３Ｃの嵌合穴２３４Ａを含むように周方向に切ったＨ−Ｈ線断面図である。図２３は、本実施の形態に係るカバープレート５２Ｃの構成例を示し、（ａ）はカバープレート５２Ｃを第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄ側から軸方向に見た場合の平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩ−Ｉ線端面図である。図２４は、カバープレート５２Ｃ，ピニオン２３Ｃ，及びドラム２２Ｄを組付状態で図２３（ａ）のＩ−Ｉ線断面で切った場合の断面図で、かつ、本実施の形態に係る断続機構５の動作を説明するための断面図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は遮断状態を示す。図２５は、断続機構５の連結状態から遮断状態へ切り替わる際のカバープレート５２Ｃのドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃに対する動作を説明するために図２２におけるＧ−Ｇ線断面とＨ−Ｈ線断面を並べて示した模式図であり、（ａ）は連結状態を示し、（ｂ）は連結状態から遮断状態へ遷移する状態を示し、（ｃ）は遮断状態を示す。図２６は、カバープレート５２Ｃの軸部５２２Ｃ，５２２Ｄの変形例を示し、（ａ）は先端が円錐状に形成された軸部を示し、（ｂ）は先端が半球面状に形成された軸部を示し、（ｃ）は先端が山形状に形成された軸部を示している。なお、図２２では、電動モータ２１及びギヤハウジング６２の図示は省略している。
【０１２９】
本実施の形態に係る断続機構５は、カバープレート５２Ｃ，ドラム２２Ｄ，及びピニオン２３Ｃの形状が第３の実施の形態に係るカバープレート５２Ｂ，ドラム２２Ｃ，ピニオン２３Ｂの形状とそれぞれ異なる。以下の説明では、これらの形状の差異点について重点的に説明する。
【０１３０】
図２２（ａ）に示すように、カバープレート５２Ｃは、第１位置及び第２位置との間をドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃの回転軸線方向に移動可能に配置されている。また、カバープレート５２Ｃは、首部５２１と、基部５２３と、基部５２３から回転軸線に沿って延在した複数（本実施の形態では８個）の第１軸部５２２Ｃと、複数の軸部５２２Ｃよりもその軸方向長さが長い複数（本実施の形態では８個）の第２軸部５２２Ｄと、第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄの先端にそれぞれ設けられた半球状の摺動部５２４と、を有している。なお、本実施の形態においては、カバープレート５２Ｃが本発明における「動力伝達部材」に相当する。さらに、本実施の形態では、第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄが、それぞれ複数で構成されていたが、これに限定されるものではなく、例えば第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄがそれぞれ１本ずつであってもよい。またさらに、カバープレート５２Ｃにおいて、第１軸部５２２Ｃが第２軸部５２２Ｄより長くてもよい。
【０１３１】
シャフト５４は、軸部５４１と、円板部５４２とを有し、軸部５４１の軸方向における円板部５４２よりもカバープレート５２Ｃ側の部位がカバープレート５２Ｃの中心を貫通して形成された貫通孔５２ａに挿通している。カバープレート５２Ｃは、このシャフト５４の軸部５４１に軸支されて、シャフト５４の軸方向に沿って進退可能に配置されている。
【０１３２】
ドラム２２Ｄには、複数の第１軸部５２２Ｃがそれぞれ嵌合する複数の嵌合穴２２３Ａが形成されている。複数の嵌合穴２２３Ａは、ピニオン２３Ｃを収容する収容孔２２０よりも径方向の外側に形成され、周方向に沿って所定の間隔で配列している。
【０１３３】
ピニオン２３Ｃには、複数の第２軸部５２２Ｄがそれぞれ嵌合する複数の嵌合穴２３４Ａが形成されている。複数の嵌合穴２３４Ａは、ピニオン２３Ｃの中心部に形成された挿通孔２３ａよりも径方向の外側に形成され、周方向に沿って所定の間隔で配列している。
【０１３４】
ドラム２２Ｄの嵌合穴２２３Ａ及びピニオン２３Ｃの嵌合穴２３４Ａは、少なくとも、カバープレート５２Ｃの第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄの本数に対応する数だけそれぞれ形成されていればよい。本実施の形態では、ドラム２２Ｄの嵌合穴２２３がカバープレート５２Ｃの第１軸部５２２Ｃの本数に対応して８カ所設けられている。同様に、ピニオン２３Ｃの嵌合穴２３４Ａがカバープレート５２Ｃの第２軸部５５２Ｄの本数に対応して８カ所設けられている。
【０１３５】
図２２（ｂ）に示すように、ドラム２２Ｄの嵌合穴２２３Ａは、軸方向のカバープレート５２Ｃ側に開口し、底面２２３ｃが形成された有底円筒状である。嵌合穴２３４Ａには、コイルばね２２４と、コイルばね２２４に付勢される押圧部材２２５と、が収容されている。
【０１３６】
また、ドラム２２Ｄの嵌合穴２２３Ａの内面には、回転軸線Ｏ方向の開口側ほど周方向の幅が広がるように傾斜した傾斜面２２３ｄと、傾斜面２２３ｄの底面２２３ｃ側の終端から直線状に延在して形成された平坦面２２３ｅとが形成されている。傾斜面２２３ｄは、平坦面２２３ｅよりも回転軸線Ｏ方向の開口側に設けられている。
【０１３７】
図２２（ｃ）に示すように、ピニオン２３Ｃの嵌合穴２３４Ａは、軸方向のカバープレート５２Ｃ側に開口し、底面２３４ｃが形成された有底円筒状である。嵌合穴２２３Ａには、コイルばね２３５と、コイルばね２３５に付勢される押圧部材２３６と、が収容されている。
【０１３８】
ピニオン２３Ｃの嵌合穴２３４Ａの内面には、回転軸線Ｏ方向の開口側の内縁から底面２３４ｃ側に直線状に延在して形成されて第１平坦面２３４ｆと、第１平坦面２３４ｆの底面２３４ｃ側の終端から延在し、かつ、開口側ほど周方向の幅が広がるように傾斜した傾斜面２３４ｄと、傾斜面２３４ｄの底面２３４ｃ側の終端から直線状に延在して形成された第２平坦面２３４ｅとが形成されている。傾斜面２３４ｄは、第１及び第２平坦面２３４ｆ，２３４ｅに挟まれた位置に形成されている。
【０１３９】
図２３（ａ）に示すように、カバープレート５２Ｃの複数の第１軸部５２２Ｃ及び複数の第２軸部５２２Ｄは、周方向に沿って所定の間隔でそれぞれ配置されている。また、第１軸部５２２Ｃと第２軸部５２２Ｄとは、径方向に沿って並列し、第１軸部５２２Ｃが第２軸部５２２Ｄよりも径方向の外側に位置している。なお、第１軸部５２２Ｃと第２軸部５２２Ｄの配置関係はこれに限定されるものではなく、例えば必ずしも第１軸部５２２Ｃと第２軸部５２２Ｄとが径方向に沿って並列している必要はなく、第１軸部５２２Ｃ及び第２軸部５２２Ｄの周方向における位置がそれぞれ異なっていてもよい。
【０１４０】
図２３（ｂ）に示すように、カバープレート５２Ｃの第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄは、基部５２３におけるドラム２２Ｄを指向する側の軸方向端面５２３ａから下方に向かって延在している。
【０１４１】
次に、本実施の形態に係る断続機構５の動作について、図２４及び図２５を参照して説明する。なお、図２４では、ドラム２２Ｄの嵌合穴２２３Ａ及びピニオン２３Ｃの嵌合穴２３４Ａを、ドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃの回転方向に沿って見た場合の断面図（Ｇ−Ｇ線断面図）であり、図２５では、ドラム２２Ｄの嵌合穴２２３Ａ及びピニオン２３Ｃの嵌合穴２３４Ａを、ドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃの回転方向と直交する方向に沿ってそれぞれ見た場合の断面図（Ｈ−Ｈ線断面図）を示している。
【０１４２】
断続機構５の連結状態においては、図２４（ａ）に示すように、カバープレート５２Ｃの複数の第１軸部５２２Ｃがピニオン２３Ｃの複数の嵌合穴２３４Ａにそれぞれ嵌合すると共に、カバープレート５２Ｃの複数の第２軸部５２２Ｄがドラム２２Ｄの複数の嵌合穴２２３Ａにそれぞれ嵌合している。これにより、ドラム２２Ｄとピニオン２３Ｃとが、カバープレート５２Ｃを介して回転方向に係合し、一体回転可能である。
【０１４３】
また、図２５（ａ）に示すように、断続機構５の連結状態では、ドラム２２Ｄにおける嵌合穴２２３Ａ内のコイルばね２２４は、押圧部材２２４を介してカバープレート５２Ｃにおける第１軸部５２２Ｃの摺動部５２４に押し付けられて軸方向に圧縮している。同様に、ピニオン２３Ｃにおける嵌合穴２３４Ａ内のコイルばね２３５は、押圧部材２３６を介してカバープレート５２Ｃにおける第１軸部５２２Ｃの摺動部５２４に押し付けられて軸方向に圧縮している。すなわち、カバープレート５２Ｃは、断続機構５の連結状態においては、ドラム２２Ｄにおける嵌合穴２２３Ａのコイルばね２２４、及びピニオン２３Ｃにおける嵌合穴２３４Ａのコイルばね２３４からドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃから回転軸線Ｏ方向に離間する方向の弾性力を常時受けると共に、当該弾性力による回転軸線Ｏに沿った方向の移動が、スライドレバー５６のプレート部５６３によって規制されている。
【０１４４】
また、カバープレート５２Ｃは、第１軸部５２２Ｃの摺動部５２４がドラム２２Ｄにおける嵌合穴２２３Ａの平坦面２２３ｅに接触すると共に、第２軸部５２２Ｄの摺動部５２４がピニオン２３Ｃにおける嵌合穴２３４Ａの第２平坦面２３４ｅに接触して、第１位置に保持されている。
【０１４５】
そして、スライド機構５７の作動に伴いスライドレバー５６が移動して、カバープレート５２Ｃに対する回転軸線Ｏ方向の移動の規制が解除されると、図２５（ｂ）に示すように、コイルばね２２４，２３５の弾性力によって、カバープレート５２Ｃの第１軸部５２２Ｃの摺動部５２４が押圧部材２２５によって押し上げられると共に、第２軸部５２２Ｄの摺動部５２４が押圧部材２３６によって押し上げられる。そうすると、ドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃがカバープレート５２Ｃに対して相対回転し、この回転力によって、カバープレート５２Ｃの第１軸部５２２Ｃの摺動部５２４の外面がドラム２２Ｄにおける嵌合穴２２３Ａの傾斜面２２３ｄと摺動すると共に、カバープレート５２Ｃの第１軸部５２２Ｃの摺動部５２４の外面がピニオン２３Ｃにおける嵌合穴２３４Ａの傾斜面２３４ｄと摺動する。これにより、カバープレート５２Ｃの回転軸線Ｏ方向におけるドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃから離間する方向の移動速度（第１位置から第２位置への移動する際の速度）が増加される。
【０１４６】
そして、図２５（ｃ）に示すように、カバープレート５２Ｃとドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃとが更に相対回転すると、カバープレート５２Ｃの第１軸部５２２Ｃの摺動部５２４がドラム２２Ｄの嵌合穴２２３Ａから完全に離脱する。これにより、カバープレート５２Ｃは、ドラム２２Ｄとピニオン２３Ｃとが互いに回転方向に非係合となる第２位置に配置され、ドラム２２Ｄとピニオン２３Ｃとの相対回転が可能となる。すなわち、ドラム２２Ｄとピニオン２３Ｃとの間の動力伝達が遮断された遮断状態となる。この際、カバープレート５２Ｃの第２軸部５２２Ｄの摺動部５２４は、ピニオン２３Ｃにおける嵌合穴２３４Ａの第１平坦面２３４ｆに当接しており、第２軸部５２２Ｄの摺動部５２４は嵌合穴２３４Ａ内に収容されたままである。つまり、断続機構５の遮断状態において、カバープレート５２Ｃはピニオン２３Ｃとの相対回転が規制されて一体に回転する。これにより、断続機構５の遮断状態から連結状態へ戻す際に、カバープレート５２Ｃの第１及び２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄをドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｄの嵌合穴２２３Ａ、２３４Ａに嵌合するための位置決め動作が容易となり、断続機構５の遮断状態から連結状態への切り替えが円滑に行われる。
【０１４７】
このように、カバープレート５２Ｃの第１軸部５２２Ｃのドラム２２Ｄにおける嵌合穴２２３Ａに対する嵌合深さと、カバープレート５２Ｃの第２軸部５２２Ｄのピニオン２３Ｃの嵌合穴２３４Ａの嵌合深さが異なるように構成し、カバープレート５２Ｃを回転軸線Ｏ方向に沿って第１位置及び第２位置の間を進退移動させることで、断続機構５の連結状態と遮断状態との切り替えが可能である。
【０１４８】
なお、上記実施の形態では、カバープレート５２Ｃの第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄの摺動部５２４がそれぞれ半球状であったが、摺動部５２４の形状はこれに限定されるものではなく、球状であってもよい。つまり、カバープレート５２Ｃの第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄの摺動部５２４は、断続機構５の連結状態から遮断状態に切り替える際に、軸部の先端面（摺動部５２４の外面）とドラム２２Ｄ及びピニオン２３Ｃの嵌合穴２２３Ａ．２３４Ａの傾斜面２２３ｄ，２３４ｄと円滑に摺動可能な形状であればよい。より詳細に述べれば、摺動部５２４の形状は、その周方向における幅が回転軸線Ｏに沿った方向の先端ほど徐々に狭まるように、傾斜した形状であればよい。なお、この傾斜面は曲率を有した曲面であってもよく、曲率を有さない直線状の傾斜面であってもよい。これにより、カバープレート５２Ｃの第１及び第２軸部５２２Ｃ，５２２Ｄがピニオン２３Ｃから受ける回転方向の力を軸方向の力に変換することができる。つまり、断続機構５の連結状態から遮断状態に切り替わる際におけるカバープレート５２Ｃの速やかにドラム２２Ｄから離間させることができる。
【０１４９】
ここで、上述した摺動部５２４の形状の例として図２６を参照して説明する。例えば、第１軸部５２２Ｃの先端部が、円錐状の摺動部５２４Ａであってもよく（図２６（ａ）参照）、半球状の摺動部５２４Ｂであってもよく（図２６（ｂ）参照）、山形形状の摺動部５２４Ｃであってもよい（図２６（ｃ）参照）。いずれの場合においても、動力伝達部である摺動部４４Ａの外面４４ａ，摺動部４４Ｂの外面４４ｂ，及び摺動部４４Ｃの外面４４ｃのそれぞれがドラム２２Ｄの嵌合穴２２３Ａの傾斜面２２３ｄと摺動する摺動面として形成され、それぞれの第１軸部５２２Ｃの側面が、断続機構５の連結状態においてドラム２２Ｄにおける嵌合穴２２３Ａの内面を回転方向に押圧する押圧面として形成されている。第２軸部５２２Ｄの先端に形成される摺動部５２４についても同様である。なお、カバープレート５２Ｃにおける複数の第１軸部５２２Ｃのそれぞれの動力伝達部が上述した各形状の組み合わせで構成されていてもよい。またさらに、上記した動力伝達部の各形状については、第３の実施の形態に係るカバープレート５２Ｂについても適用可能である。
【０１５０】
［第５の実施の形態］
次に、第５の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００Ａについて図２６乃至図２９を参照して説明する。第５の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００Ａは、昇降機構３Ａ及び断続機構５Ａの構成が第１乃至第４の実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置と異なる。図２６乃至図２９において、第１乃至第４の実施の形態について説明したものと実質的に同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【０１５１】
図２６は、本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置１００Ａの全体構成を示す概略図である。図２７は、図２６に示す車両用窓ガラス昇降装置１００Ａを裏側から見た場合のベースプレート３４及びその周辺部の構成を示す平面図である。図２８は、本実施の形態に係る駆動部２Ａ及び断続機構５Ａの構成例を示す分解斜視図である。図２９は、図２７におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【０１５２】
本実施の形態に係る車両用窓ガラス昇降装置は、電動モータ２１を駆動源として有し、窓ガラス９を昇降させる駆動力を発生する駆動部２Ａと、駆動部の駆動力によって窓ガラスを昇降させる昇降機構３Ａとを備えている。
【０１５３】
駆動部２Ａは、昇降機構３Ａのセクタギヤ３５を介して駆動力を出力する出力回転部材として回転ギヤ２６と、電動モータ２１の出力軸の回転に伴って回転する中間回転部材としてのピニオン２３Ｄ、回転ギヤ２６とピニオン２３Ｄとの間に配置され、回転ギヤ２６とピニオン２３Ｄとを一体回転可能に連結する連結状態、及び回転ギヤ２６とピニオン２３Ｄとの連結が遮断された遮断状態を切り替え可能な断続機構５Ａとを有する。なお、ピニオン２３Ｄが本発明における「入力回転部材」に相当する。
【０１５４】
昇降機構３Ａは、駆動部２Ａが取り付けられたベースプレート３４と、ベースプレート３４に回転可能に軸支されたセクタギヤ３５と、長手方向の一端部が窓ガラス９を支持すると共に他端部がセクタギヤ３５に連結されて、セクタギヤ３５と一体に回転するアーム部材としてのメインアーム３６及びサブアーム３７、とを有している。回転ギヤ２６には、セクタギヤ３５に噛み合うギヤ部２４１（後述する図２８参照）が形成され、回転ギヤ２６とセクタギヤ３５とが噛み合って回転することにより、メインアーム３６及びサブアーム３７がベースプレート３４に対して回転するよう構成されている。
【０１５５】
メインアーム３６及びサブアーム３７は、Ｘ字状に交差して相対回転可能に組み合わされている。駆動部２Ａによりメインアーム３６が回動し、窓ガラス９を自動的に昇降させるパワー式のウインドレギュレータとなっている。
【０１５６】
メインアーム３６及びサブアーム３７は、プレス成型された長尺鋼板材により構成されている。メインアーム３６は、その基端部３６ａと先端部３６ｂとの間の連結部３６ｃにおいてサブアーム３７と連結されている。サブアーム３７は、連結部３６ｃを中心としてメインアーム３６に回動可能である。メインアーム３６は、支軸３８を中心としてベースプレート３４に回転自在に取り付けられている。
【０１５７】
サブアーム３７は、第１サブアーム３７ａと、第２サブアーム３７ｂとから構成され、第１サブアーム３７ａは、連結部３６ｃとチャンネルＡとの間でメインアーム３６の下側に配置され、第２サブアーム３７ｂは連結部３６ｃとチャンネルＢとの間でメインアーム３６の上側に配置されている。
【０１５８】
メインアーム３６の基端部３６ａには、鋼板材からなる円弧状のセクタギヤ３５が溶接によって固定されている。セクタギヤ３５の円弧状外周面には、駆動部２の回転ギヤ２６に噛み合うギヤ部３５ａが形成されている。メインアーム３６の先端部３６ｂには、スライダ３９が回転自在に固定されている。スライダ３９は、窓ガラス９の下端に固定されたチャンネルＡに長手方向に沿って移動自在に装着されている。
【０１５９】
第１サブアーム３７ａは、その一端部がスライダ３９を介して窓ガラス９の下端に固定されたチャンネルＡに連結されている。第２サブアーム３７ｂは、その一端部がスライダ３９を介して窓ガラス９の下端に固定されたチャンネルＢに連結されている。チャンネルＡ側のスライダ３９は、チャンネルＡの長手方向に沿って移動自在に装着されている。同様に、チャンネルＢ側のスライダ３９は、チャンネルＢの長手方向に沿って移動自在に装着されている。
【０１６０】
駆動部２Ａは、ウォームギヤ機構からなる減速機２５をさらに有している。減速機２５は、ベースプレート３４に固定された図略のギヤケースに収容されている。このギヤケースには、車両に搭載される図示しない制御装置に電気的に接続されるコネクタ２１０が設けられている。電動モータ２１は、図示しないパワーウインドスイッチ等の指令信号に基づいて制御装置により制御される。
【０１６１】
電動モータ２１が回転駆動すると、減速機２５によって減速回転されたピニオン２３Ｄ及び回転ギヤ２６を介してセクタギヤ３５がメインアーム３６と共に支軸３８を中心に所定の角度範囲で駆動回転する。セクタギヤ３５の回転力はメインアーム３６に伝達され、窓ガラス９に対してメインアーム３６が支軸３８を中心に揺動する。メインアーム３６の回転移動に伴い、窓ガラス９に対してサブアーム３７が連結部３６ｃを中心に揺動することで、窓ガラス９が車両上下方向に開閉される。
【０１６２】
図２７に示すように、ベースプレート３４には、断続機構５を収容する収容部３４０が設けられている。収容部３４０は、回転ギヤ２６，ピニオン２３Ｄ，カバープレート５２等が収容される断続機構５の第１収容部３４０ａと、断続機構５のスライド機構５７を収容する第２収容部３４０ｂとを有している。
【０１６３】
図２８に示すように、本実施の形態では、断続機構５Ａが、回転ギヤ２６とピニオン２３Ｄとの間に介在する動力伝達部材としての複数（本実施の形態では４個）の球体５１と、球体５１の第１位置から第２位置への移動を規制する規制部材としてのカバープレート５２と、カバープレート５２に取り付けられるカバー５３と、カバー５３及びカバープレート５２を貫通するシャフト５４Ａと、ピニオン２３とカバープレート５２との間に配置されたコイルばね５５と、スライド機構５７と、スライド機構５７に連結されるスライドレバー５６と、を有している。
【０１６４】
回転ギヤ２６は、円柱状の本体部２６０と、本体部２６０よりも小径に形成されて本体部の軸方向の下端側に設けられてギヤ部２４１とを有している。
【０１６５】
回転ギヤ２６の本体部２６０は、その中心部にピニオン２３が挿通される挿通孔２６０ａが形成されている。また、本体部２６０には、カバープレート５２の複数の軸部５２２の先端が収容される複数（本実施の形態では４箇所）の収容部２６０ｂが周方向に等間隔に形成されている。回転ギヤ２６のギヤ部２４１は、セクタギヤ３５と噛み合って、ピニオン２３の回転力をセクタギヤ３５に伝達する。
【０１６６】
図２９に示すように、断続機構５Ａの連結状態では、複数の球体５１はカバープレート５２の複数の軸部５２２によって第１位置に保持されている。
【０１６７】
より詳細には、断続機構５の連結状態では、球体５１は、回転ギヤ２６における収容部２６０ｂと、ピニオン２３の凹部２３０の内面とによって挟まれ、かつ、カバープレート５２の複数の軸部５２２によって回転ギヤ２６の径方向外方への移動が規制されている。これにより、ピニオン２３の回転力が球体５１を介して回転ギヤ２６へ伝達される。
【０１６８】
断続機構５の連結状態では、第１の実施の形態と同様に、カバー５３及びカバープレート５２が、スライドレバー５６によって、コイルばね５５の弾性力による軸方向の回転ギヤ２６から離間する方向への移動が規制されている。
【０１６９】
スライド機構５７の作動によって、スライドレバー５６によるカバープレート５２に対する規制が解除されると、カバープレート５２及びカバー５３がコイルばね５５の弾性力によって軸方向に回転ギヤ２６と離間する方向に押し上げられ、所定の位置で停止する。これにより、球体５１はピニオン２３の底面２３０ａから回転力を受けて、径方向外側に移動し、球体５１が第１位置から第２位置へ移動する。これにより、回転ギヤ２６とピニオン２３との連結が遮断された遮断状態となる。
【０１７０】
このように、本実施の形態では、ピニオン２３の回転力を利用して、動力伝達部材としての球体５１を第１位置から第２位置へ移動させることにより、回転ギヤ２６とピニオン２３との動力伝達を瞬時に遮断することが可能である。
【０１７１】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を得ることができる。なお、本実施の形態に係る断続機構５は、その構成に限定されず、例えば第２乃至第４の実施の形態において説明した各断続機構の構成をそれぞれ適用してもよい。
【０１７２】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。
【０１７３】
また、第１乃至第４の実施の形態では、本発明における「出力回転部材」が単一のドラムである場合についてのみ説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ドラムがその径方向の内側と外側で同心状に分割された場合における内側回転部材と外側回転部材からなる回転体である場合には、ドラムの外側回転部材が本発明における「出力回転部材」に相当し、ピニオン及びピニオンに連結されたドラムの内側回転部材が本発明における「中間回転部材」に相当する。またこの場合、ドラムの内側回転部材は、ピニオンと一体回転可能に連結され、ドラムの外側回転部材は、内側側回転部材と相対回転不能に連結されていればよい。
【０１７４】
また、第１乃至第５の実施の形態で説明した断続機構は、窓ガラスにおける異物の挟み込みをカメラユニット１１０によって撮像した画像データに基づいて挟み込みを検知するセンシングシステムに適用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば窓ガラスにおける挟み込みが発生した際のパルス幅の変動に基づいて挟み込みを検知して挟み込み荷重を低減するパルスシステムにも適用することができる。これにより、挟み込みが発生することを前提としたパルスシステムにおいて挟み込みの際における挟み込み荷重を低減することができる。
【０１７５】
上記実施の形態では、本発明における「開閉体駆動装置」が車両用窓ガラス昇降装置１００（いわゆる、パワーウィンドウ）である場合を代表例として説明し、この車両用窓ガラス昇降装置１００の駆動部２に断続機構５が適用された場合についてのみ説明したが、断続機構５の用途はこれに限定されるものではなく、自動車に形成された開口に対する開閉体を開位置と閉位置との間で移動させる駆動機構を備えた装置であれば適用可能である。例えば、自動車のサンルーフ、パワーバックドア、あるいはスライドドアの駆動機構にも上記で説明した各実施の形態に係る断続機構を適用することが可能である。
【０１７６】
また、本実施の形態に係る断続機構５を備えたウインドレギュレータによれば、断続機構５の遮断状態ではピニオンとドラムとの間の動力が遮断されているので窓ガラス９に対する駆動部２における保持力がなくなる。これにより、例えば車両の水没や横転といった緊急時に乗員が窓ガラスを手動で容易に開けることができるため、乗員の退路を確保することが可能である。
【符号の説明】
【０１７７】
１…ドア
２…駆動部
３…昇降機構
４…制御部
５…断続機構
９…窓ガラス
２１…電動モータ
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ…ドラム（出力回転部材）
２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ…ピニオン（中間回転部材，入力回転部材）
５１…球体（動力伝達部材）
５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ…カバープレート（規制部材，動力伝達部材）
９０…カメラ
１００，１００Ａ…車両用窓ガラス昇降装置（開閉体駆動装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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