(57)【要約】【課題】総形工具の摩耗による変形を把握できるようにすることで、要求される形状精度を得ることができ、かつ、効率的な加工が可能な加工方法及び加工装置を提供すること。【解決手段】この加工方法は、表面に微細アレイを９１ａ有する光学素子９１用の成形型Ｍを作製するためのものであって、微細アレイ９１ａを構成する各アレイ要素９１ｂに対応する要素転写面Ｗｂを切削加工によってワーク（被加工体）Ｗに形成する加工工具（総形工具）５１の加工形状に対応する工具画像ＴＩを取得し、工具画像ＴＩに対して画像処理を行うことによって加工工具（総形工具）５１の劣化に関する情報を取得する。【選択図】図１
2017226035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に微細アレイを有する光学素子用の成形型を作製するための加工方法であって、
前記微細アレイを構成する各アレイ要素に対応する要素転写面を切削加工によって被加工体に形成する総形工具の加工形状に対応する工具画像を取得し、
前記工具画像に対して画像処理を行うことによって前記総形工具の劣化に関する情報を取得することを特徴とする加工方法。
【請求項２】
前記総形工具を切削加工時と同様に回転させながら当該総形工具の前記切れ刃部分の輪郭形状を計測することを特徴とする請求項１に記載の加工方法。
【請求項３】
前記工具画像の輪郭形状の変化が所定の許容値を超えたか否かを判断することを特徴とする請求項１及び２のいずれか一項に記載の加工方法。
【請求項４】
前記総形工具の切れ刃のうち加工に使用しない切れ刃部分における任意の３点を計測基準点として設定し、当該計測基準点に対する相対的配置として加工に使用する切れ刃部分の形状を計測することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の加工方法。
【請求項５】
前記総形工具は、ダイヤモンド製のエンドミル工具であり、前記エンドミル工具は、前記加工に使用しない切れ刃部分に前記計測基準点が設定される直線状刃先部を有することを特徴とする請求項４に記載の加工方法。
【請求項６】
前記要素転写面の加工開始前に登録した初期形状情報と、前記要素転写面の加工を繰り返した所定タイミングで得た使用後形状情報とから得た形状差を形状変化量として、当該形状変化量が所定の許容値を超えた場合に加工を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の加工方法。
【請求項７】
前記総形工具を被加工体に対して移動させる少なくとも３つの可動軸と、前記総形工具を被加工体に対して回転させる回転軸とを備え、周期的に配列される凹又は凸の多数の前記要素転写面を被加工体に順次形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の加工方法。
【請求項８】
光学素子のアレイ要素に対応する要素転写面を前記被加工体の表面に切削加工する加工部と、
前記加工部が被加工体に形成する総形工具の加工形状に対応する工具画像を取得する撮像部と、
前記工具画像に対して画像処理を行うことによって前記総形工具の劣化に関する情報を取得する制御部とを備えることを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微細アレイを有する光学素子を成形する成形型のための加工方法及び加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
微細アレイを有する光学素子用の成形型を製造する方法として、切削加工による方法は、加工量の大きさや球面又は非球面のような各種形状に対応できるという点で、エッチング等の他の手法に比較して優れている。特に、切削加工でアレイ要素面の一面が横幅０．５ｍｍ以下サイズであるものを数千面以上配置したパターンを形成する場合、切削動作の簡便さの観点で総形工具を利用することが望ましい。
【０００３】
しかし、工具形状そのものを転写していく総形工具による加工では、工具の摩耗による形状の変化を抑えることが困難で、一面の形状誤差の大きさや面間のバラツキから必要とされる光学性能を得ることができなくなる。また、使用する工具にも製造バラツキが存在し、摩耗の進み方を予測することは困難であり、一概にどれだけの面数を加工できるかは定め難い。
【０００４】
なお、微細アレイを有する光学素子用ではないが、切削距離の累積値に基づく所定タイミングで自動的に工具の摩耗状態を判定する方法が公知となっている（特許文献１）。この方法は、工具逃げ面の摩耗幅を測定するものであり、高速回転状態といった動作中の工具について計測を行うことを想定しておらず、総形工具で加工する場合の加工形状を判断することができない。
【０００５】
また、微細アレイを有する光学素子用ではないが、切削加工前のチップの輪郭と切削加工後のチップの輪郭とを画像処理によって比較する検査システムが公知となっている（特許文献２）。この方法は、取得する画像データに常に存在する基準マークを使用するものであり、基準マークのない汎用的な工具の形状判定方法には用いることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３７０４１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６２６７１号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、総形工具の摩耗等による変形を把握できるようにすることで、要求される形状精度を得ることができ、かつ、効率的な加工が可能な加工方法及び加工装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る加工方法は、表面に微細アレイを有する光学素子用の成形型を作製するための加工方法であって、微細アレイを構成する各アレイ要素に対応する要素転写面を切削加工によって被加工体に形成する総形工具の加工形状に対応する工具画像を取得し、工具画像に対して画像処理を行うことによって総形工具の劣化に関する情報を取得する。なお、総形工具の加工形状とは、総形工具のうち切れ刃の加工時における総体的形状であり、総形工具に切削動作させる際において切れ刃の軌跡の包絡面に相当するものである。
【０００９】
上記加工方法では、総形工具の加工形状に対応する工具画像に対して画像処理を行うので、被加工体に形成しようとしている要素転写面を実質的に直接判断することができ、総形工具の劣化に関して実効的な情報を簡易に得ることができる。これにより、成形型の作製に際して要求される形状精度を達成することができ、かつ、効率的な加工が可能になる。
【００１０】
本発明の具体的な側面によれば、上記加工方法において、総形工具を切削加工時と同様に回転させながら当該総形工具の切れ刃部分の輪郭形状を計測する。この場合、総形工具の回転によって加工形状が形成され、回転の各位置で得た切れ刃部分の輪郭形状の画像群を重ねたものが工具画像となる。ここで、工具画像の輪郭形状は、加工形状の劣化を反映した変化を示すものとなる。
【００１１】
また、本発明の別の側面によれば、工具画像の輪郭形状の変化が所定の許容値を超えたか否かを判断する。この場合、工具画像の加工形状の劣化が限度を超えたか否かを簡易に判定して総形工具の交換のタイミング判断に役立てることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面によれば、総形工具の切れ刃のうち加工に使用しない切れ刃部分における任意の３点を計測基準点として設定し、当該計測基準点に対する相対的配置として加工に使用する切れ刃部分の形状を計測する。この場合、加工に使用しない切れ刃部分は劣化せず形状変化がないので、ここに計測基準点を設定することにより、総形工具の形状劣化の計測の精度を高めることができる。また、３点を計測基準点とすることで、基準の信頼性を高めることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面によれば、総形工具は、ダイヤモンド製のエンドミル工具であり、エンドミル工具は、加工に使用しない切れ刃部分に計測基準点が設定される直線状刃先部を有する。この場合、画像処理が容易で計測の信頼性を高めることが容易である。なお、ダイヤモンド製のエンドミル工具を用いることで鏡面レベルでの面粗さの抑制が容易になる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面によれば、要素転写面の加工開始前に登録した初期形状情報と、要素転写面の加工を繰り返した所定タイミングで得た使用後形状情報とから得た形状差を形状変化量として、当該形状変化量が所定の許容値を超えた場合に加工を停止する。この場合、単一の成形型内に形成される多数の要素転写面間で形状の変化が許容限度を超えることを防止できる。また、複数の成形型間で形状の変化が許容限度を超えることを防止することもできる。
【００１５】
本発明のさらに別の側面によれば、総形工具を被加工体に対して移動させる少なくとも３つの可動軸と、総形工具を被加工体に対して回転させる回転軸とを備え、周期的に配列される凹又は凸の多数の要素転写面を被加工体に順次形成する。この場合、平面や曲面である光学面上に微細アレイを設けた光学素子を作製するための成形型を簡易に高精度で加工又は製造することができる。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る加工装置は、光学素子のアレイ要素に対応する要素転写面を被加工体の表面に切削加工する加工部と、加工部が被加工体に形成する総形工具の加工形状に対応する工具画像を取得する撮像部と、工具画像に対して画像処理を行うことによって総形工具の劣化に関する情報を取得する制御部とを備える。
【００１７】
上記加工装置では、総形工具の加工形状に対応する工具画像に対して画像処理を行うので、成形型に形成しようとしている要素転写面を直接的に判断することができ、総形工具の劣化に関して実効的な情報を簡易に得ることができる。これにより、成形型の作製に際して要求される形状精度を達成することができ、かつ、効率的な加工が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工装置を説明する概念図である。
【図２】（Ａ）は、光学素子用の成形型の転写面を説明する側方断面図であり、（Ｂ）は、転写面の平面図であり、（Ｃ）は、転写面の斜視図である。
【図３】図２（Ａ）に示す成形型によって成形される光学素子の側方断面図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、総形工具の形状を説明する正面図及び側面図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、総形工具の動作を説明する側面視の概念図である。
【図５】総形工具の加工形状の計測方法について説明する図である。
【図６】総形工具による加工方法を説明する概念的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る加工装置及び加工方法について具体的に説明する。
【００２０】
図１に示すように、加工装置１００は、総形工具によって成形型を作製するために用いられるものであり、定盤１０と、ＸＹステージ２０と、Ｚステージ３０と、回転駆動部４０と、加工制御部６０と、撮像部７０と、制御処理装置８０とを備える。ここで、ＸＹステージ２０、Ｚステージ３０、回転駆動部４０、加工制御部６０等は、加工部を構成する。かかる加工部のＸＹステージ２０上には、被加工体であるワークＷを着脱可能に固定するワーク取付部２１が設けられており、回転駆動部４０には、ワークＷに対向して総形工具である加工工具５１が交換可能に取り付けられている。なお、ワーク（被加工体）Ｗは成形型の母材であり、加工装置１００によってワークＷの表面上に微細構造を有する転写面Ｗａが形成される。
【００２１】
図２（Ａ）〜２（Ｃ）は、ワーク（被加工体）Ｗに形成される転写面Ｗａを例示する側方断面図、平面図及び斜視図である。ワークＷは、各種鋼材で形成されている。ワークＷ上に形成された転写面Ｗａは、周期的に配列された多数の要素転写面Ｗｂで構成されている。これらの要素転写面Ｗｂは、例えば千鳥配置で２次元的に配置された同一形状の凹面である。図示の場合、各要素転写面Ｗｂは、例えば球面である。要素転写面Ｗｂは、放物面、円錐面等を含む広義の非球面とすることもできるが、回転する加工工具（総形工具）５１によって形成される関係から回転対称面である。転写面Ｗａは、全体として平坦面であるが、全体として凹又は凸の曲面であってもよい。要素転写面Ｗｂは、千鳥配置に限らず、正方配置その他の各種配置とすることができる。ワークＷに転写面Ｗａを形成したものは、そのままで成形型Ｍとして用いることができるが、表面に離型剤を被覆する等の追加の表面処理を行うこともできる。ワークＷの表層において、転写面Ｗａは、鋼材からなる基材上に直接形成するものに限らず、基材表面を薄く覆う金属層に刻設したものであってもよい。
【００２２】
具体的な作製例では、１つの要素転写面Ｗｂを横幅０．５ｍｍ以下とし、これを数千面以上配置したものを転写面Ｗａとした。このように同一形状の多数の要素転写面Ｗｂを形成する場合、加工工具５１が総形工具であることが望ましい。
【００２３】
図３は、図２（Ａ）等に示す成形型Ｍによって成形される光学素子９１を示す側方断面図である。光学素子９１は、成形型Ｍを利用する射出成形等によって形成された樹脂製品である。光学素子９１は、表面に微細アレイ９１ａを有し、微細アレイ９１ａは、周期的に配列された多数のアレイ要素９１ｂを有する。各アレイ要素９１ｂは、図２（Ａ）の成形型Ｍに形成された要素転写面Ｗｂに対応し、各アレイ要素９１ｂの形状は、要素転写面Ｗｂの形状に対応するが、凹凸が反転したものとなっている。アレイ要素９１ｂのサイズや深さは、光学素子９１の用途に応じて適宜設定されるが、アレイ要素９１ｂのサイズは、例えば０．１〜０．２ｍｍ程度となっている。
【００２４】
図１に戻って、加工装置１００のうち、ＸＹステージ２０は、定盤１０に埋め込むように設けられている。ＸＹステージ２０は、加工制御部６０の制御下で動作しており、ワーク取付部２１とともにワークＷをＸ軸及びＹ軸に沿って２次元的に移動させることができ、ワークＷをＸＹ面に沿った任意の位置に配置することができる。ＸＹステージ２０は、ワーク取付部２１をＸ軸方向やＹ軸方向に並進移動させる案内機構や駆動機構を有している。
【００２５】
Ｚステージ３０は、定盤１０から上方に延びる支持体９ａに支持されている。Ｚステージ３０は、加工制御部６０の制御下で動作しており、加工工具５１を支持する回転駆動部４０をＺ軸に沿って上下移動させることができ、加工工具５１をＺ軸に沿った任意の位置に配置することができる。Ｚステージ３０は、回転駆動部４０をＺ軸方向に並進移動させる案内機構や駆動機構を有している。Ｚステージ３０は、回転駆動部４０の姿勢又は傾斜を調整することもでき、加工工具５１の回転軸ＡＸをＺ軸に平行に配置したり適宜傾けて配置したりすることができる。
【００２６】
回転駆動部４０は、Ｚステージ３０に支持されて昇降する。回転駆動部４０は、加工制御部６０の制御下で動作しており、加工工具５１を例えば鉛直方向に延びる回転軸ＡＸを中心として切削加工に適する速度で回転させる。なお、加工工具５１を回転駆動部４０に固定する際に、加工工具５１の中心軸を回転駆動部４０の回転軸ＡＸと一致させることができる。加工工具５１は、総形工具であり、加工工具５１の先端加工部５１ａは、回転軸ＡＸのまわりに回転することで加工形状を形成する。ここで、加工工具５１の加工形状とは、先端加工部５１ａを回転させて切削動作を行わせる際において、先端加工部５１ａの切れ刃の軌跡の包絡面に相当するものである。
【００２７】
以上のＸＹステージ２０とＺステージ３０と回転駆動部４０とは、加工工具５１をワークＷに対して適切な位置に配置するとともに、加工工具５１を回転させた状態でワークＷに対して進退移動させる加工部駆動機構１００ａとして機能する。これらのうち、ＸＹステージ２０とＺステージ３０とは、加工工具５１をワークＷに対して移動させるため、ＸＹＺ軸に平行な３つの可動軸を有する。また、回転駆動部４０は、加工工具５１をワークＷに対して回転させる回転軸を有する。
【００２８】
加工制御部６０は、高精度の数値制御を可能にするものであり、ＸＹステージ２０やＺステージ３０に内蔵されたモーターその他の駆動機構、位置センサー等を制御処理装置８０の制御下で駆動することによって、回転駆動部４０や加工工具５１を目的とする位置に適宜移動させる。
【００２９】
撮像部７０は、Ｚステージ３０に取り付けられており、カメラ７１と照明装置７２とを備える。撮像部７０は、制御処理装置８０の制御下で動作し、加工進行中の加工工具５１の先端加工部５１ａを計測するインプロセス型の計測装置として機能する。撮像部７０のうちカメラ７１は、画像取得用のセンサーであり、制御処理装置８０の指示に従って所定のタイミングで動作し、先端加工部５１ａの撮影を行う。カメラ７１による撮影又は観察は、先端加工部５１ａをその回転軸ＡＸに垂直な一方向（具体的には水平方向）から見たものとなっている。つまり、カメラ７１による観察軸ＭＸは、先端加工部５１ａを通り、回転軸ＡＸに直交するものとなっている。カメラ７１は、詳細を省略するが、レンズとイメージセンサーとを組み合わせたものであり、イメージセンサーとしては、ＣＣＤやＣＭＯＳが用いられ、可視光での撮影が行われる。照明装置７２は、先端加工部５１ａを照明することで、カメラ７１によって取り込む画像が適度のコントラストを有し、取り込んだ画像に対するエッジ処理その他の画像処理が再現性を有して適切なものとなるようにしている。なお、照明装置７２は、先端加工部５１ａを挟んでカメラ７１の反対側に配置されるものに限らず、先端加工部５１ａに対してカメラ７１側に配置されるものであってもよい。
【００３０】
撮像部７０による先端加工部５１ａの撮影は、先端加工部５１ａを回転軸ＡＸのまわりに一回以上回転させた状態で行われる。撮像部７０は、先端加工部５１ａの一静止画像ではなく、先端加工部５１ａの回転する一連の工具画像を撮影する。撮像部７０によって撮影された工具画像は、後述するように制御処理装置８０に取り込まれ、制御処理装置８０で適宜処理される。
【００３１】
図４（Ａ）は、静止状態における加工工具５１の先端加工部５１ａの輪郭形状を説明する図であり、図４（Ｂ）は、９０°回転させた先端加工部５１ａの輪郭形状を説明する図である。加工工具５１は、総形工具として機能するフラットタイプのエンドミル工具である。加工工具５１の先端加工部５１ａは、鏡面レベルの面粗さの抑制が容易になるという観点で、ダイヤモンド製のチップとなっている。先端加工部５１ａは、三角形の板状であり、切れ刃部分５２と非切れ刃部分５３とを有する。切れ刃部分５２は、回転時に輪郭を形成する部分として先端側の円弧部５２ａと根元側の直線部５２ｂとを有する。一方、非切れ刃部分５３は、回転時に輪郭を形成する部分として直線部５３ａを有し、その先端が円弧部５２ａと繋がっている。
【００３２】
図４（Ｃ）は、回転する加工工具５１の先端加工部５１ａの加工形状に対応する工具画像を示している。図示の工具画像ＴＩは、回転状態の先端加工部５１ａを回転軸ＡＸに垂直な方向から見た場合の輪郭形状に対応する。工具画像ＴＩは、下部に半円部３ａを有し、その上に傾斜の小さい第１台形部３ｂを有し、その上に傾斜の大きい第２台形部３ｃを有する。半円部３ａの輪郭形状における円弧状のエッジ４ａは、切れ刃部分５２の円弧部５２ａにおける刃先５２ｉに相当し、第１台形部３ｂの輪郭形状において小さな傾斜を有する直線のエッジ４ｂは、切れ刃部分５２の直線部５２ｂにおける刃先５２ｊに相当に相当する。第２台形部３ｃの輪郭形状において大きな傾斜を有する直線のエッジ４ｃは、非切れ刃部分５３の直線部５３ａに相当に相当する。先端加工部５１ａを回転させながら進退させるタイプの切削加工では、切れ刃部分５２の円弧部５２ａが主に使用され、直線状刃先部である直線部５２ｂは通常使用されない。特に、ワーク（被加工体）Ｗの要素転写面Ｗｂは、加工に使用する切れ刃に相当する円弧部５２ａによって形成され円弧部５２ａに対応する形状を有することになるので、工具画像ＴＩの半円部３ａの形状をチェックすれば先端加工部５１ａの劣化を判定できるということができる。
【００３３】
図１に戻って、制御処理装置８０は、コンピューターからなる制御部であり、演算機能、画像処理機能等を有する。制御処理装置８０は、構成要素として、主制御部８１と、表示・出力部８２と、入力部８３と、メモリー８４とを有する。制御処理装置８０は、加工制御部６０を介してＸＹステージ２０、Ｚステージ３０等による加工動作を制御するとともに、撮像部７０を利用して加工工具５１の先端加工部５１ａについて加工形状を管理する。
【００３４】
制御処理装置（制御部）８０は、ワーク（被加工体）Ｗに対する加工動作を制御する際に、ＸＹステージ２０によって先端加工部５１ａをワークＷに対してＸＹ面内で２次元的にステップ移動させる。制御処理装置８０は、先端加工部５１ａのステップ移動後に、Ｚステージ３０によって先端加工部５１ａをワークＷに対して−Ｚ方向に所定の深さ位置まで降下させる（図４（Ｄ）の動作Ａ１）。この際、回転駆動部４０が加工工具５１を回転させており、ワークＷの表面に先端加工部５１ａを回転させた輪郭に対応する加工形状が必要な深さで形成される。次に、Ｚステージ３０によって先端加工部５１ａを回転させつつ上昇させる後退動作を行わせる（図４（Ｄ）の動作Ａ２）。その後、ＸＹステージ２０によって先端加工部５１ａを次の加工位置にステップ移動させるとともに（図４（Ｄ）の動作Ａ３）、先端加工部５１ａをワークＷに対して−Ｚ方向に降下させる（図４（Ｄ）の動作Ａ４）。このように、先端加工部５１ａのステップ移動と降下動作とを繰り返すことにより、ワークＷの表面に図２（Ａ）等に示すような転写面Ｗａを形成することができる。
【００３５】
制御処理装置（制御部）８０は、先端加工部５１ａの加工形状を管理するために、撮像部７０を用いて加工工具５１の先端加工部５１ａを計測する。具体的には、制御処理装置８０は、加工工具５１の使用を開始する前において先端加工部５１ａの加工形状を計測するとともに、加工工具５１の使用を開始して加工を繰り返した所定タイミングにおいて先端加工部５１ａの加工形状を計測する。制御処理装置８０は、使用開始後の所定タイミングで計測した加工形状から得た使用後形状情報を、加工開始前に計測した加工形状から得た初期形状情報と比較して形状変化量を取得している。制御処理装置８０は、この形状変化量が所定の許容値を超えた場合、加工精度が達成されないとしてワークＷの加工を停止する。
【００３６】
加工工具５１の先端加工部５１ａに関する加工形状の計測について具体的に説明する。例えば、制御処理装置８０は、先端加工部５１ａを１回転以上回転させつつコマ撮りした画像データを画像処理によって合成するとともに合成画像からエッジデータを抽出する。これにより、先端加工部５１ａの加工形状を観察軸ＭＸの方向から見た輪郭が得られる。また、制御処理装置８０は、先端加工部５１ａを１回転以上回転させつつスローシャッターで撮影した画像データから画像処理によってエッジデータを抽出する。これによっても、先端加工部５１ａの加工形状を観察軸ＭＸの方向から見た輪郭が得られる。なお、上記したエッジ抽出に際しては、公知の画像処理技術を用いることができ、所定の基準で輪郭エッジの抽出が行われ、或いは所定の閾値で２値化処理が行われる。
【００３７】
図５を参照して、加工工具５１の加工形状の計測に際しての基準検出方法等について説明する。まず、加工工具５１の先端加工部５１ａの工具画像ＴＩに対して画像処理を行って二値化する。この二値化した工具画像ＴＩにおいて、第１台形部３ｂに確実に入る領域Ｒ１を選択する。領域Ｒ１の選択は、先端加工部５１ａにおける対応部分の配置が想定される画面内の範囲を予め入力する方法によることができるが、工具画像ＴＩに予定されるパターンの当てはめを画像処理的に行って第１台形部３ｂに対応する部分を一回り小さく抜き出す方法によることもできる。第１台形部３ｂは、加工に使用しない切れ刃部分又は直線状刃先部である直線部５２ｂに対応するものである。
【００３８】
次に、工具画像ＴＩの領域Ｒ１の上部において、画面上で縦方向（ｚ方向）の高さ位置が一致する一対のエッジ４ｂ上の２つの読み取り点Ｐ１，Ｐ２を決定する。２つの読み取り点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ線分の中点Ｐ０は、少なくとも横のｙ方向に関しての計測の基準点とできる。その後、第１の読み取り点（計測基準点）Ｐ１の下方のエッジ４ｂ上において、第３読み取り点（計測基準点）Ｐ３を決定する。具体的には、画面上で第１の読み取り点Ｐ１よりも下方向（−ｚ方向）であって所定の画素分だけ下でｙ方向に延びる線Ｌ３と交差するものとしてエッジ４ｂ上の点を特定する。第１の読み取り点（計測基準点）Ｐ１と第３読み取り点（計測基準点）Ｐ３との関係からエッジ４ｂの傾きが得られる。エッジ４ｂの傾きは、先端加工部５１ａのうち切れ刃部分５２の直線部５２ｂについての規定値と比較されて、中点Ｐ０を通る回転軸ＡＸが特定される。この回転軸ＡＸは、図１に示す加工装置１００のＺ軸に対して原則として平行に設定されるので、中点Ｐ０と回転軸ＡＸの方向との特定によって、工具画像ＴＩの基準座標系が定まり、加工装置１００の座標系に対応する工具画像ＴＩの把握が可能になる。これにより、複数のタイミングで複数の異なる工具画像ＴＩを撮影した場合に、これらの工具画像ＴＩを読み取り点（計測基準点）Ｐ１〜Ｐ３等に基づく基準点からの相対的配置として高い精度で比較することができる。
【００３９】
例えば新たな加工工具５１を加工装置１００にセットした直後に工具画像ＴＩ（つまり刃先初期値）を撮影する。得られた工具画像ＴＩを元に上記基準座標系を決定するとともに、工具画像ＴＩにおいて切れ刃部分５２のうち円弧部５２ａの刃先５２ｉに対応するエッジ４ａを抽出し、上記基準座標系でエッジ４ａに対して座標変換を行う。座標変換後のエッジ４ａの形状データは、比較基準データ（初期形状情報）として用いられる。その後、加工工具５１を例えば１千回、１万回等の所定回数だけ切削加工に使用し、摩耗等によって劣化した工具画像ＴＩ（つまり刃先使用後値）を再度撮影する。この場合、円弧部５２ａのみが加工に使用され形状に変化が生じており、工具画像ＴＩの半円部３ａにおいてエッジ４ａの形状に変化が生じている。再度撮影された工具画像ＴＩを元に上記と同様の手法で基準座標系を決定するとともに、再度撮影された工具画像ＴＩにおいて切れ刃部分５２のうち円弧部５２ａの刃先５２ｉに対応するエッジ４ａを抽出し、上記基準座標系でエッジ４ａに対して座標変換を行う。ここで、再度撮影された工具画像ＴＩに設定した第１及び第２読み取り点Ｐ１，Ｐ２の間隔は、最初に撮影された工具画像ＴＩに設定した第１及び第２読み取り点Ｐ１，Ｐ２の間隔と異なるのが通常であり、この場合、再度撮影された工具画像ＴＩの読み取り点Ｐ１，Ｐ２の間隔が最初に撮影された工具画像ＴＩの読み取り点Ｐ１，Ｐ２の間隔と一致するように中点Ｐ０の位置を回転軸ＡＸに沿って移動させる座標の補正を行う。座標変換後又は座標補正後のエッジ４ａの形状データは、劣化判定データ（使用後形状情報）として用いられる。劣化判定データと比較基準データとの比較は、例えば縦方向の形状差として管理される。つまり、横のＹ軸又はｙ軸に沿った各点で劣化判定データと比較基準データとのＺ軸又はｚ軸方向の位置の差を形状変化量の分布として記録する。このような形状変化量、つまり劣化に関する情報が所定の許容値を超えた場合（例えば図５中に点線で示すエッジ１０４ａ参照）、工具画像ＴＩが許容限度を超えて劣化したと判断する。形状変化量が所定の許容値を超えたか否かは、エッジ４ａのＹ軸又はｙ軸に関する一か所で形状変化量が判定値を超えたか否かで判断することができるが、エッジ４ａの連続する複数か所で形状変化量が判定値を超えたか否かで判断することもできる。
【００４０】
なお、以上では、工具画像ＴＩの領域Ｒ１から３つの読み取り点Ｐ１〜Ｐ３を抽出して基準座標系を決定しているが、４つ以上の読み取り点を用いることができる。具体的には、例えば第３読み取り点Ｐ３と画面上で縦方向（ｚ方向）の高さ位置が一致し反対側にあるエッジ４ｂ上の第４読み取り点Ｐ４を決定し、それらの中点を回転軸ＡＸの通過点とすることができる。
【００４１】
図６を参照して、成形型Ｍの加工方法の一例について説明する。まず、加工工具５１をＺステージ３０の回転駆動部４０に取り付ける（ステップＳ１）。次に、制御処理装置８０は、入力部８３等を利用してオペレーターからの指示を受け付け、使用開始前の加工工具５１を切削加工時と同様に回転させた際の先端加工部５１ａについて、加工形状の刃先初期値である工具画像ＴＩを機上計測し、工具画像ＴＩをメモリー８４に保存する（ステップＳ２）。次に、制御処理装置８０は、ステップＳ２で得た工具画像ＴＩから比較基準データを得る（ステップＳ３）。具体的には、工具画像ＴＩにおいて基準座標系を決定するとともに、この基準座標系でのエッジ４ａの位置をメモリー８４に保存する。つまり、ステップＳ２で得た工具画像ＴＩから比較基準データといった基準情報を特定し登録する。その後、制御処理装置８０は、オペレーターからの指示を受け付け、加工工具５１を回転させつつ３次元的な軌跡に沿って移動させ、ワーク取付部２１にセットされたワーク（被加工体）Ｗに対して加工を開始する（ステップＳ４）。この際、加工工具５１は、総形工具としてワークＷに対して加工を行う。また、制御処理装置８０は、加工制御部６０を介してＸＹステージ２０及びＺステージ３０を動作させて、加工工具５１をＸＹに沿って２次元的にステップ移動させつつＺ方向に降下させる切り込みを繰り返す。これにより、加工工具５１の切り込みごとに、先端加工部５１ａによってワークＷ上に要素転写面Ｗｂが順次形成される。制御処理装置８０は、要素転写面Ｗｂの加工回数を計測しており、第ｎ番目の要素転写面Ｗｂの加工、つまり第ｎ面目までの加工を繰り返す（ステップＳ５）。この第ｎ面目の加工が完了した段階で、制御処理装置８０は、規定回数使用後の加工工具５１を切削加工時と同様に回転させた際の先端加工部５１ａについて、加工形状の刃先使用後値である工具画像ＴＩを機上計測し、工具画像ＴＩをメモリー８４に保存する（ステップＳ６）。次に、制御処理装置８０は、ステップＳ６で得た工具画像ＴＩから、詳細な説明は省略するが劣化判定データを得る（ステップＳ７）。その後、制御処理装置８０は、加工工具５１の劣化に関する情報を演算する。つまり、制御処理装置８０は、劣化判定データを比較基準データと比較して形状変化量を計算し、この形状変化量が入力部８３等を利用してオペレーターから指定されている許容値を超えたか否かを判断する（ステップＳ８）。形状変化量が許容値を超えていない場合（ステップＳ８でＹ）、制御処理装置８０は、加工工具５１を回転させつつ３次元的な軌跡に沿って移動させ、ワーク（被加工体）Ｗに要素転写面Ｗｂの動作を再開させる。一方、形状変化量が許容値を超えている場合（ステップＳ８でＮ）、制御処理装置８０は、加工工具５１によってワークＷに要素転写面Ｗｂを形成する動作を停止させる。この場合、劣化した加工工具５１に代えて新たな加工工具５１を回転駆動部４０に取り付けることで、要素転写面Ｗｂの加工を継続することもできる。
【００４２】
以上のように、本実施形態の加工装置１００又は加工方法によれば、総形工具である加工工具５１の加工形状に対応する工具画像ＴＩに対して画像処理を行うので、ワーク（被加工体）Ｗに形成しようとしている要素転写面Ｗｂを実質的に直接判断することができ、加工工具５１の劣化に関して実効的な情報を簡易に得ることができる。これにより、成形型Ｍの作製に際して要求される形状精度を達成することができ、かつ、効率的な加工が可能になる。なお、経験的には、一つの加工工具５１によって精度を維持しつつ加工できる微細ドット数を或る程度予想できるが、加工工具５１の先端加工部５１ａには、製品ごとに強度や形状のバラツキがあり、安全を見た場合はムダが生じることになる。一方で、本実施形態のように、加工工具５１の加工形状を計測することで、要素転写面Ｗｂを随時チェックすることができ、加工の効率を高めることができる。
【００４３】
以上では、加工工具５１の先端加工部５１ａが切れ刃部分５２に直線部５２ｂを有することが前提であったが、このような直線部５２ｂがなくてもこれに代わる特徴的な形状があれば、このような特徴的な形状を利用して基準座標系を決定することができ、比較基準データと劣化判定データとを比較することができる。
【００４４】
また、以上では、新たな加工工具５１を加工装置１００にセットした直後に工具画像ＴＩを撮影して比較基準データを取得しているが、比較基準データは、実測したものに限らず、制御処理装置８０に予め準備された仮想的なものであってもよい。
【００４５】
また、１つの加工工具５１によって加工するワーク（被加工体）Ｗは、１つに限らず複数とできる。
【符号の説明】
【００４６】
３ａ…半円部、  ３ｂ，３ｃ…台形部、  ４ａ，４ｂ，４ｃ…エッジ、  ２０…ＸＹステージ、  ２１…ワーク取付部、  ３０…Ｚステージ、  ４０…回転駆動部、  ５１…加工工具、  ５１ａ…先端加工部、  ５２…切れ刃部分、  ５２ａ…円弧部、  ５２ｂ…直線部、  ５２ｉ，５２ｊ…刃先、  ５３…非切れ刃部分、  ６０…加工制御部、  ７０…撮像部、  ７１…カメラ、  ７２…照明装置、  ８０…制御処理装置、  ８１…主制御部、  ８４…メモリー、  ９１…光学素子、  ９１ａ…微細アレイ、  ９１ｂ…アレイ要素、  １００…加工装置、  １００ａ…加工部駆動機構、  ＡＸ…回転軸、  Ｍ…成形型、  ＭＸ…観察軸、  ＴＩ…工具画像、  Ｗ…ワーク、  Ｗａ…転写面、  Ｗｂ…要素転写面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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