(57)【要約】【課題】小型化可能なシート状原料供給装置を提供する。【解決手段】シート状原料供給装置は、シート状原料を積載する積載部と、前記積載部からシート状原料を搬送する第１搬送部と、前記積載部からシート状原料を搬送する第２搬送部と、シート状原料の状態を検出する検出部と、前記第１搬送部により前記積載部から搬送するシート状原料に異常があることを前記検出部が検出したとき、前記第１搬送部から前記第２搬送部に切り替えて、当該第２搬送部により前記積載部から新たなシート状原料を搬送させる制御部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状原料を積載する積載部と、
前記積載部からシート状原料を搬送する第１搬送部と、
前記積載部からシート状原料を搬送する第２搬送部と、
シート状原料の状態を検出する検出部と、
前記第１搬送部により前記積載部から搬送するシート状原料に異常があることを前記検出部が検出したとき、前記第１搬送部から前記第２搬送部に切り替えて、当該第２搬送部により前記積載部から新たなシート状原料を搬送させる制御部と、を有することを特徴とするシート状原料供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状原料供給装置において、
前記第１搬送部によるシート状原料の第１供給間隔と、前記第２搬送部によるシート状原料の第２供給間隔と、前記第１搬送部による搬送から前記第２搬送部による搬送に切り替えて供給したときのシート状原料の第３供給間隔と、が一定であることを特徴とするシート状原料供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のシート状原料供給装置において、
前記検出部は、前記第１搬送部または前記第２搬送部により最上位のシート状原料の少なくとも一部を所定の高さに移動させた状態で、当該シート状原料の状態を検出することを特徴とするシート状原料供給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシート状原料供給装置において、
前記検出部によりシート状原料に異常があると検出されたとき、前記第１搬送部は、当該シート状原料を収容部に搬送することを特徴とするシート状原料供給装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のシート状原料供給装置において、
前記第１及び第２搬送部は、少なくとも、鉛直方向、水平方向及び回転方向に駆動可能な三つの駆動軸を備えたことを特徴とするシート状原料供給装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシート状原料供給装置と、
シート状原料供給装置から供給されたシート状原料を粗砕片に粗砕する粗砕部と、
粗砕片を解繊物に解繊する解繊部と、
解繊物の少なくとも一部を用いてシートを成形するシート成形部と、を有することを特徴とするシート製造装置。
【請求項７】
積載されたシート状原料を第１搬送部で搬送し、
搬送されるシート状原料の状態を検出し、
シート状原料に異常があることを検出したとき、前記第１搬送部から第２搬送部に切り替えて、当該第２搬送部により積載された新たなシート状原料を搬送することを特徴とするシート状原料供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状原料供給装置、シート状原料供給方法、シート製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、古紙を貯留する複数の定型用紙タンクと、各定型用紙タンクに設けられた給紙ユニットと、を含む古紙処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５９０９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記古紙処理装置では、定型用紙タンクと給紙ユニットとがそれぞれ複数配置されるため、装置構成が複雑化してしまう、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかるシート状原料供給装置は、シート状原料を積載する積載部と、前記積載部からシート状原料を搬送する第１搬送部と、前記積載部からシート状原料を搬送する第２搬送部と、シート状原料の状態を検出する検出部と、前記第１搬送部により前記積載部から搬送するシート状原料に異常があることを前記検出部が検出したとき、前記第１搬送部から前記第２搬送部に切り替えて、当該第２搬送部により前記積載部から新たなシート状原料を搬送させる制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、第１搬送部で搬送しようとしたシート状原料に異常（例えば、綴られたシート状原料や異サイズのシート状原料）が検出された場合には、第２搬送部によるシート状原料の搬送に切り替えることにより、シート状原料の搬送（供給）を中断することなく継続して行うことができる。また、第１搬送部及び第２搬送部の搬送経路を共通化させ、一つの積載部に対して一つの搬送経路を有する構成が可能となり、複数の搬送経路を設ける必要がなく、装置構成を簡略化することができる。また、ユーザーは一つの積載部にシート状原料を補充すればよく、管理が容易である。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかるシート状原料供給装置では、前記第１搬送部によるシート状原料の第１供給間隔と、前記第２搬送部によるシート状原料の第２供給間隔と、前記第１搬送部による搬送から前記第２搬送部による搬送に切り替えて供給したときのシート状原料の第３供給間隔と、が一定であることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、例えば、第１搬送部から第２搬送部に切り替えた場合であっても、一定間隔でシート状原料の搬送を継続することができる。すなわち、単位時間当たりのシート状原料の供給量を変えることなく継続させることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかるシート状原料供給装置の前記検出部は、前記第１搬送部または前記第２搬送部により最上位のシート状原料の少なくとも一部を所定の高さに移動させた状態で、当該シート状原料の状態を検出することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、積載部からシート状原料を所定の高さに移動させたときのシート状原料の状態（垂れ下がり）を検出することにより、容易に異常を検出することができる。例えば、綴られた複数枚のシート状原料や所定サイズより大きなシート状原料は、所定サイズの一枚のシート状原料を所定の高さに移動させた場合に比べて、より大きく垂れ下がるため、異常のシート状原料として取り除くことが可能となる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかるシート状原料供給装置では、前記検出部によりシート状原料に異常があると検出されたとき、前記第１搬送部は、当該シート状原料を収容部に搬送することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、異常のシート状原料と正常のシート状原料とを明確に識別することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例にかかるシート状原料供給装置の前記第１及び第２搬送部は、少なくとも、鉛直方向、水平方向及び回転方向に駆動可能な三つの駆動軸を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、シート状原料を効率良く搬送させることができる。
【００１６】
［適用例６］本適用例にかかるシート製造装置は、上記のシート状原料供給装置と、前記シート状原料供給装置から供給されたシート状原料を粗砕片に粗砕する粗砕部と、粗砕片を解繊物に解繊する解繊部と、解繊物の少なくとも一部を用いてシートを成形するシート成形部と、を有することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、シート状原料供給装置により、シート状原料の重送や異なるサイズのシート状原料の供給が抑えられるとともにシート状原料が安定して供給されるため、坪量の均一性が高いシートを製造することができる。
【００１８】
［適用例７］本適用例にかかるシート状原料供給方法は、積載部からシート状原料を第１搬送部により搬送し、前記第１搬送部により搬送されるシート状原料の状態を検出し、シート状原料に異常があることを検出したとき、前記第１搬送部から第２搬送部に切り替えて、当該第２搬送部により積載部から新たなシート状原料を搬送することを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、第１搬送部で搬送しようとしたシート状原料に異常（例えば、綴られたシート状原料や異サイズのシート状原料）が検出された場合には、第２搬送部によるシート状原料の搬送に切り替えることにより、シート状原料の搬送（供給）を中断することなく継続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】シート状原料供給装置の構成を示す概略平面図。
【図２】シート状原料供給装置の構成を示す概略側面図。
【図３】シート状原料供給装置の構成を示す概略側面図。
【図４】シート状原料供給装置の構成を示す概略側面図。
【図５】シート状原料供給装置の構成を示す概略側面図。
【図６】シート状原料供給方法を示すフローチャート。
【図７】シート状原料供給装置の動作を示す模式図。
【図８】シート状原料供給装置の動作を示す模式図。
【図９】シート状原料供給装置の動作を示す模式図。
【図１０】シート状原料供給装置の動作を示す模式図。
【図１１】シート状原料供給装置の動作を示す模式図。
【図１２】シート製造装置の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。
【００２２】
まず、シート状原料供給装置の構成について説明する。シート状原料供給装置は、シート状原料を積載する積載部と、積載部からシート状原料を搬送する第１搬送部と、積載部からシート状原料を搬送する第２搬送部と、シート状原料の状態を検出する検出部と、第１搬送部により積載部から搬送するシート状原料に異常があることを検出部が検出したとき、第１搬送部から第２搬送部に切り替えて、当該第２搬送部により積載部から新たなシート状原料を搬送させる制御部と、を有した装置である。以下、具体的に説明する。
【００２３】
図１は、シート状原料供給装置の構成を示す概略平面図であり、図２から図５は、シート状原料供給装置の構成を示す概略側面図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態にかかるシート状原料供給装置１０は、シート状原料Ｐｕを積載する積載部３００と、積載部３００からシート状原料Ｐｕを搬送する第１搬送部４００と、積載部３００からシート状原料Ｐｕを搬送する第２搬送部５００と、シート状原料Ｐｕの状態を検出する検出部６００と、これらの各部等を制御する制御部（図示せず）を備えている。さらに、検出部６００の検出により異常がないと判断されたシート状原料Ｐｕの搬送先となる供給部７００と、検出部６００の検出により異常があると判断されたシート状原料Ｐｕの搬送先となる収容部８００と、を備えている。なお、本実施形態の収容部８００は、第１搬送部４００に対応して配置された収容部８００ａと、第２搬送部５００に対応して配置された収容部８００ｂと、が設けられている。ここで、本実施形態のシート状原料供給装置１０では、一つの積載部３００に対して複数の搬送部（第１及び第２搬送部４００，５００）を備えた装置であり、第１及び第２搬送部４００，５００におけるシート状原料Ｐｕの搬送経路（積載部３００から供給部７００への経路）は共通である。すなわち、積載部が一つなので搬送経路は一つあればよく、複数の搬送経路を設ける必要がない構成となっている。これにより、装置構成を簡略化させることができる。
【００２５】
積載部３００は、複数枚のシート状原料Ｐｕ等を積載するものである。シート状原料Ｐｕは、例えば、古紙やパルプシート等の繊維を含むものである。なお、本実施形態では、シート状原料Ｐｕとして、例えば、オフィスで現在主流となっている定型（Ａ４サイズ）の用紙（古紙）を想定して説明する。
【００２６】
積載部３００は、図２に示すように、複数枚のシート状原料Ｐｕを重ねて貯めておくトレー３０１と、トレー３０１を鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動（昇降）させる移動機構３０２とを備えている。本実施形態の移動機構３０２は、ボールねじ軸３１０と、トレー３０１が接続されたボールナット３１１と、ボールナット３１１を移動方向に案内するガイド部（図示せず）等とを備えている。ボールねじ軸３１０にはモーター３１２が接続されている。モーター３１２としては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。そして、モーター３１２からの動力は、ボールねじ軸３１０に伝達される。これにより、ボールねじ軸３１０は回転し、ボールナット３１１に接続されたトレー３０１は、ボールねじ軸３１０方向（Ｚ軸方向）に移動することができる。また、トレー３０１の移動量（位置）は、モーター３１２またはボールねじ軸３１０の回転方向と回転量を検出するロータリーエンコーダー３１３によって検出可能に構成されている。
【００２７】
また、積載部３００には、トレー３０１に積載された最上位のシート状原料Ｐｕの位置を検出するレベルセンサー（図示せず）が配置されている。そして、制御部は、レベルセンサーの出力信号に基づいて、最上位のシート状原料が常に規定の位置となるようトレー３０１の位置を制御する。すなわち、制御部は、トレー３０１から最上位のシート状原料Ｐｕが搬送されると、モーター３１２を駆動してトレー３０１を上昇させ、レベルセンサーの出力信号に基づいて、トレー３０１に積載された（新たに最上位となった）シート状原料Ｐｕが規定の位置に達したときモーター３１２の駆動を停止させる。これにより、最上位のシート状原料Ｐｕの位置を常に規定位置に保つことができる。なお、規定の位置は、後述する吸着部４３０により最上位のシート状原料Ｐｕを吸着することが可能な範囲内であればよく、トレー３０１の位置制御（上昇）は、１枚単位であってもよいし、所定枚数単位であってもよい。
【００２８】
第１搬送部４００及び第２搬送部５００は、積載部３００からシート状原料Ｐｕを供給部７００または収容部８００（８００ａ，８００ｂ）に搬送するものである。本実施形態では、図１に示すように、平面視において、第１搬送部４００と第２搬送部５００とが、積載部３００（トレー３０１）を介して対向するように配置されている。
【００２９】
第１搬送部４００及び第２搬送部５００は、少なくとも、上下（鉛直）方向、水平方向及び回転方向に駆動可能な三つの駆動軸を備えている。具体的には、第１搬送部４００及び第２搬送部５００が有する吸着部４３０及び５３０は、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向に移動可能であるとともに、Ｘ−Ｙ平面（水平面）上を回転可能（Ｚ軸を回転軸として回動可能）に構成されている。これにより、比較的容易な構成でシート状原料Ｐｕの搬送が可能となる。
【００３０】
第１搬送部４００は、ベース部４１０と、ベース部４１０に連結されたアーム部４２０と、アーム部４２０に連結された吸着部４３０と、を備えている。ベース部４１０はボールナット（図示せず）を備え、当該ボールナットはＸ軸方向（水平方向）に配置されたボールねじ軸４１１に係合されている。ボールねじ軸４１１には、駆動部としてのモーター４１２が接続されている。そして、モーター４１２を駆動してボールねじ軸４１１を回転させることにより、ボールナットを備えたベース部４１０をＸ軸方向に移動させることができる。また、ベース部４１０の移動量（位置）は、モーター４１２またはボールねじ軸４１１の回転方向と回転量を検出するロータリーエンコーダー４１３によって検出可能に構成されている。
【００３１】
また、ベース部４１０とアーム部４２０とは、第１軸４１８を介して連結されている。Ｚ軸方向（鉛直方向）に配置された第１軸４１８にアーム部４２０が接続されている。第１軸４１８はモーター（図示せず）により駆動され、アーム部４２０を第１軸４１８回りに回転移動させることができる。なお、本実施形態のアーム部４２０は、屈曲した形状（Ｌ字形状）を有しているが、第１搬送部４００と積載部３００との位置関係等に応じて、その形状は適宜に変更可能である。
【００３２】
また、アーム部４２０と吸着部４３０とは、第２軸４２５を介して連結されている。Ｚ軸方向に配置された第２軸４２５に吸着部４３０が接続されている。第２軸４２５はモーター（図示せず）により駆動され、アーム部４２０に対して吸着部４３０をＺ軸方向に移動させることができる（図２及び図３参照）。
【００３３】
吸着部４３０は、積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕを吸着させるものである。吸着部４３０は、図１及び図２に示すように、第２軸４２５に接続された接続板４３１と、接続板４３１の積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕに対向する面に配置された吸着パッド４３２と、を備えている。吸着パッド４３２は、開口部を有し、例えば、ゴム等の弾性力を有する材質で構成されている。当該吸着パッド４３２にはポリウレタンチューブ４３３等の一端側が配管されている。そして、ポリウレタンチューブ４３３の他方端にはポンプ等の空気を吸引する吸引機構（図示せず）が接続され、吸引機構を駆動させることにより吸着パッド４３２の開口部から空気が吸引される。
【００３４】
なお、本実施形態の吸着パッド４３２は複数配置されている。具体的には、吸着パッド４３２は４つ設けられ、シート状原料Ｐｕの四隅に対応する箇所に配置されている。これにより、シート状原料Ｐｕを吸着して搬送する過程において、シート状原料Ｐｕの四隅の垂れ下がりを抑制することができる。
【００３５】
ここで、図２から図４を参照しながら第１搬送部４００によるシート状原料Ｐｕの吸着動作について説明する。まず、図２に示すように、ベース部４１０（ボールねじ軸４１１）やアーム部４２０（第１軸４１８）を適宜に駆動して、吸着部４３０を、積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕの上方に移動させる。次いで、図３に示すように、第２軸４２５を駆動して、吸着部４３０をシート状原料Ｐｕの最上位の位置まで下降させる。そして、吸引機構を駆動して負圧によりシート状原料Ｐｕの上面を吸着パッド４３２に吸着させる。次いで、図４に示すように、第２軸４２５を駆動して、吸着部４３０を所定の高さまで上昇させる。その後、ボールねじ軸４１１に連結されたモーター４１２や第１軸４１８を適宜に駆動して、吸着部４３０を供給部７００または収容部８００に対応する位置に移動させた後、吸引機構による吸引動作を停止させる。これにより、シート状原料Ｐｕは吸着パッド４３２から離れ供給部７００または収容部８００に投入される。上記の動作を繰り返すことにより、積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕは、供給部７００または収容部８００の何れかに投入される。
【００３６】
次に、第２搬送部５００の構成について説明する。本実施形態の第２搬送部５００は、第１搬送部４００と同様に構成され、図１に示すように、平面視において、積載部３００を挟んで第１搬送部４００とほぼ対称となるように配置されている。具体的には、第２搬送部５００は、ベース部５１０と、ベース部５１０に連結されたアーム部５２０と、アーム部５２０に連結された吸着部５３０と、を備えている。ベース部５１０はボールナット（図示せず）を備え、当該ボールナットはＸ軸方向に配置されたボールねじ軸５１１に係合されている。ボールねじ軸５１１には、駆動部としてのモーター５１２が接続されている。そして、モーター５１２を駆動してボールねじ軸５１１を回転させることにより、ボールナットを備えたベース部５１０をＸ軸方向に移動させることができる。また、ベース部５１０の移動量（位置）は、モーター５１２またはボールねじ軸５１１の回転方向と回転量を検出するロータリーエンコーダー５１３によって検出可能に構成されている。
【００３７】
また、ベース部５１０とアーム部５２０とは、第１軸５１８を介して連結されている。Ｚ軸方向に配置された第１軸５１８にアーム部５２０が接続されている。第１軸５１８はモーター（図示せず）により駆動され、アーム部５２０を第１軸５１８回りに回転移動させることができる。なお、本実施形態のアーム部５２０は、屈曲した形状（Ｌ字形状）を有しているが、第２搬送部５００と積載部３００との位置関係等に応じて、その形状は適宜に変更可能である。
【００３８】
また、アーム部５２０と吸着部５３０とは、第２軸５２５を介して連結されている。Ｚ軸方向に配置された第２軸５２５に吸着部５３０が接続されている。第２軸５２５はモーター（図示せず）により駆動され、アーム部５２０に対して吸着部５３０をＺ軸方向に移動させることができる（図２及び図３参照）。
【００３９】
吸着部５３０は、積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕを吸着させるものである。吸着部５３０は、図１に示すように、第２軸５２５に接続された接続板５３１と、接続板５３１の積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕに対向する面に配置されたれた吸着パッド５３２と、を備えている。なお、吸着部５３０の構成及びその吸着動作等は第１搬送部４００と同様なので説明を省略する。
【００４０】
検出部６００は、シート状原料Ｐｕの状態を検出するものである。具体的には、例えば、ステープラーの針等によりシート状原料Ｐｕが複数枚綴られた状態であるか、所定のサイズ以外のシート状原料Ｐｕであるか等を検出するものである。シート状原料Ｐｕの状態を検出し、異常な状態のシート状原料Ｐｕと正常な状態のシート状原料Ｐｕとを識別することにより、搬送不具合等の発生を低減させることができる。
【００４１】
検出部６００は、例えば、エリアセンサーであり、光を発する発光部６００ａと発光部６００ａから発せられた光を受ける受光部６００ｂとが対向して配置されている。本実施形態では、図１に示すように、平面視において、積載部３００に積載されたシート状原料ＰｕをＸ軸方向において挟むように発光部６００ａと受光部６００ｂとが対向して配置されている。また、図２に示すように、側面視において、積載部３００に積載された最上位のシート状原料Ｐｕの上方に発光部６００ａと受光部６００ｂとが対向して配置されている。発光部６００ａは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）発光素子やレーザー発光素子等で構成され、受光部６００ｂは、フォトトランジスターやフォトＩＣ等で構成される。なお、図１では、検出部６００（発光部６００ａと受光部６００ｂ）をＹ軸方向に配置したが、Ｘ軸方向に配置してもよいし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方（２方向）に配置してもよい。異常検出精度を上げるためには２方向に配置することが望ましい。検出部６００は、制御部に接続され、所定のプログラムに基づき、駆動制御される。
【００４２】
ここで、図２から図５を参照しながら検出部６００の具体的な検出方法について説明する。本実施形態の検出部６００では、第１搬送部４００または第２搬送部５００により最上位のシート状原料Ｐｕの少なくとも一部を所定の高さに移動させた状態で、当該シート状原料Ｐｕの状態を検出する。具体的には、まず、図２に示すように、ベース部４１０（ボールねじ軸４１１）やアーム部４２０（第１軸４１８）を適宜に駆動して、吸着部４３０を、積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕの上方に移動させる。次いで、図３に示すように、第２軸４２５を駆動して、吸着部４３０をシート状原料Ｐｕの最上位の位置まで下降させる。そして、吸引機構を駆動して負圧によりシート状原料Ｐｕの上面を吸着パッド４３２に吸着させる。次いで、図４に示すように、第２軸４２５を駆動して、吸着部４３０を所定の高さまで上昇させる。具体的には、吸着部４３０（吸着したシート状原料Ｐｕ）が発光部６００ａと受光部６００ｂとの間において光を遮らない程度の高さまで移動させる。このとき、発光部６００ａから光が発せられ、受光部６００ｂは受光量に応じた信号を出力する。図４に示す例では、発光部６００ａと受光部６００ｂとの間において所定の高さに移動させたシート状原料Ｐｕによって光が遮られることがないため、所定量の受光量が得られる。この場合、制御部は、吸着したシート状原料Ｐｕに異常がない（正常である）と判断する。異常がないと判定されたシート状原料Ｐｕは、供給部７００に搬送される。
【００４３】
一方、図５に示すように、積載部３００の最上位に位置したシート状原料Ｐｕが、例えばステープラーの針Ｍによって、複数枚が綴られたシート状原料Ｐｕである場合には、第１搬送部４００によって最上位のシート状原料Ｐｕを所定の高さに移動させると、最上位のシート状原料Ｐｕ（上から１枚目のシート状原料Ｐｕ）に綴られた他のシート状原料Ｐｕ（上から２枚目以降のシート状原料）が垂れ下がった状態となる。この場合、垂れ下がったシート状原料Ｐｕは発光部６００ａと受光部６００ｂとの間に位置して光を遮るため、受光部６００ｂによる受光量が低下し所定量の受光量が得られない。この場合、制御部は、吸着したシート状原料Ｐｕに異常がある（正常でない）と判断する。異常があると判定されたシート状原料Ｐｕ（例えば複数枚が綴られたシート状原料Ｐｕ）は、収容部８００に搬送されて収容される。このように、積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕは、正常なシート状原料Ｐｕと異常なシート状原料Ｐｕとに分別される。
【００４４】
供給部７００は、検出部６００（制御部を含む）によって異常がないと判定されたシート状原料Ｐｕを貯留（し、供給）するものである。供給部７００は、積載部３００のＸ軸方向に並列して配置されている。これにより、第１搬送部４００及び第２搬送部５００をＸ軸方向に移動させることでシート状原料Ｐｕを供給部７００まで容易に搬送させることができる。本実施形態の供給部７００は、複数枚のシート状原料Ｐｕを重ねて貯めておくトレー７０１と、トレー７０１を鉛直方向に移動させる移動機構７０２とを備えている。なお、供給部７００の移動機構７０２の構成は、積載部３００の移動機構３０２の構成と同様なので説明を省略する。
【００４５】
収容部８００は、検出部６００（制御部を含む）によって異常があると判定されたシート状原料Ｐｕを貯留するものである。なお、本実施形態では、第１搬送部４００に対応する収容部８００ａと、第２搬送部５００に対応する収容部８００ｂとを備えている。第１搬送部４００で搬送するシート状原料Ｐｕに異常がある場合には、当該シート状原料Ｐｕを収容部８００ａに搬送して収容する。また、第２搬送部５００で搬送するシート状原料Ｐｕに異常がある場合には、当該シート状原料Ｐｕを収容部８００ｂに搬送して収容する。
【００４６】
第１搬送部４００に対応する収容部８００ａは、図１に示すように、平面視において、第１搬送部４００によって積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕを吸着した姿勢から、アーム部４２０を反時計回りに約９０度回転移動させたときの吸着部４３０の位置に対応した位置に配置されている。また、第２搬送部５００に対応する収容部８００ｂは、平面視において、第２搬送部５００によって積載部３００に積載されたシート状原料Ｐｕを吸着した姿勢から、アーム部５２０を時計回りに約９０度回転移動させたときの吸着部４３０の位置に対応した位置に配置されている。これにより、第１搬送部４００及び第２搬送部５００の最小限の動きによりシート状原料Ｐｕを収容部８００ａまたは８００ｂに収容させることができる。なお、本実施形態の収容部８００は、複数枚のシート状原料Ｐｕを重ねて貯めておくトレー８０１と、トレー８０１を鉛直方向に移動させる移動機構８０２とを備えている。移動機構８０２の構成は、積載部３００の移動機構３０２の構成と同様なので説明を省略する。
【００４７】
次に、シート状原料供給方法について説明する。本実施形態のシート状原料供給方法は、積載されたシート状原料を第１搬送部で搬送し、搬送されるシート状原料の状態を検出し、シート状原料に異常があることを検出したとき、第１搬送部から第２搬送部に切り替えて、当該第２搬送部により、積載された新たなシート状原料を搬送するものである。以下、具体的に説明する。なお、本実施形態では、上記シート状原料供給装置１０にかかるシート状原料供給方法について説明する。
【００４８】
図６は、シート状原料供給方法を示すフローチャートであり、図７から図１１はシート状原料供給装置の動作を示す模式図である。
【００４９】
まず、ステップＳ１１では、シート状原料Ｐｕを吸着させる。具体的には、図７に示すように、第１搬送部４００を駆動し、積載部３００に積載された最上位のシート状原料Ｐｕを吸着部４３０に吸着させる（図２から図４参照）。
【００５０】
次いで、ステップＳ１２では、シート状原料Ｐｕの状態を検出する。具体的には、シート状原料Ｐｕを吸着した状態で吸着部４３０を上昇させ、検出部６００の検出エリア（発光部６００ａと受光部６００ｂとの間）より上方の所定の高さに移動させた状態（図４参照）で検出部６００を駆動し、検出部６００の検出エリアにシート状原料Ｐｕが存在するか否かを検出する。
【００５１】
次いで、ステップＳ１３では、搬送するシート状原料Ｐｕに異常があるか否かを判断する。具体的には、受光部６００ｂによる受光量が所定量以上であれば、制御部は、検出エリアにはシート状原料Ｐｕは存在しておらず異常がない（ＮＯ）と判断する。一方、受光部６００ｂによる受光量が所定量未満であれば、制御部は、検出エリアにシート状原料Ｐｕが存在しており異常がある（ＹＥＳ）と判断する。すなわち、吸着したシート状原料Ｐｕが複数枚のシート状原料が綴られたものであった場合、シート状原料Ｐｕは垂れ下がり、検出エリアにシート状原料Ｐｕが存在することになる。一方、吸着したシート状原料Ｐｕが１枚の所定サイズのシート状原料であった場合には、少なくとも検出エリアにまでシート状原料Ｐｕが垂れ下がることはない。なお、吸着したシート状原料Ｐｕが、例えば、所定サイズより大きなサイズの１枚のシートが二つ折りにされており、あたかも所定サイズのシートのようであっても、その一部は垂れ下がり検出エリアに存在することになる。
【００５２】
吸着したシート状原料Ｐｕに異常がない（ステップＳ１３：ＮＯ）と判断された場合は、ステップＳ１４に移行する。具体的には、図８に示すように、第１搬送部４００を水平方向に移動させ、吸着したシート状原料Ｐｕを供給部７００に搬送する。その後、ステップＳ１１に移行し、吸着したシート状原料Ｐｕに異常がある（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と判断されるまで、ステップＳ１１からステップＳ１４（図７及び図８参照）の処理が繰り返し実行される。この期間中、第２搬送部５００は待機状態にある。
【００５３】
一方、吸着したシート状原料Ｐｕに異常がある（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ１５及びステップＳ１６に移行する。具体的には、図９に示すように、第１搬送部４００を駆動して、異常があると判断されたシート状原料Ｐｕを収容部８００ａに搬送する（ステップＳ１５）。その後、第１搬送部４００を所定の待機位置に移動させ待機状態に移行させる。
ステップＳ１５の処理と並行して、第１搬送部４００による搬送処理から第２搬送部５００による搬送処理に切り替える（ステップＳ１６）。第２搬送部５００による搬送処理では、吸着したシート状原料Ｐｕが正常である場合には、第１搬送部４００による搬送処理（ステップＳ１１〜Ｓ１４）と同様に、供給部７００に搬送する（図１０参照）。また、吸着したシート状原料Ｐｕが異常である場合には、第１搬送部４００による搬送処理（ステップＳ１５〜Ｓ１６）と同様に、収容部８００ｂに搬送し（図１１参照）、第２搬送部５００を所定の待機位置に移動させて待機状態とし、その間に第２搬送部５００から第１搬送部４００に切り替える。
【００５４】
ここで、第１搬送部４００によるシート状原料Ｐｕの第１供給間隔（第１搬送部４００による積載部３００で吸着したシート状原料Ｐｕを供給部７００に搬送（供給）するまでの時間）と、第２搬送部５００によるシート状原料Ｐｕの第２供給間隔（第２搬送部５００による積載部３００で吸着したシート状原料Ｐｕを供給部７００に搬送（供給）するまでの時間）と、第１搬送部４００による搬送から第２搬送部５００による搬送に切り替えて供給したときのシート状原料Ｐｕの第３供給間隔（第１搬送部４００によりシート状原料Ｐｕを供給部７００に搬送（供給）してからシート状原料Ｐｕの異常を検出し、第２搬送部５００に切り替えて、第２搬送部５００により積載部３００で吸着したシート状原料Ｐｕを供給部７００に搬送（供給）するまでの時間）と、第２搬送部５００による搬送から第１搬送部４００による搬送に切り替えて供給したときのシート状原料Ｐｕの第４供給間隔（第２搬送部５００によりシート状原料Ｐｕを供給部７００に搬送（供給）してからシート状原料Ｐｕの異常を検出し、第１搬送部４００に切り替えて、第１搬送部により積載部３００で吸着したシート状原料Ｐｕを供給部７００に搬送（供給）するまでの時間）が一定となるように制御される。すなわち、所定枚数単位（例えば、１枚毎や２枚毎）での供給間隔が一定となるように、シート状原料Ｐｕの供給部７００への搬送を継続させることができる。換言すれば、単位時間当たりのシート状原料Ｐｕの供給量が一定となる。
【００５５】
次に、シート製造装置の構成について説明する。シート製造装置は、シート状原料供給装置と、シート状原料供給装置から供給されたシート状原料を粗砕片に粗砕する粗砕部と、粗砕片を解繊物に解繊する解繊部と、解繊物の少なくとも一部を用いてシートを成形するシート成形部と、を含む装置である。なお、本実施形態にかかるシート製造装置１００は、上記のシート状原料供給装置１０を備えた構成について説明する。
【００５６】
図１２は、本実施形態にかかるシート製造装置１００の構成を示す模式図である。図１２に示すように、シート製造装置１００は、シート状原料供給装置１０と、製造部１０２と、制御部１０４と、を備える。製造部１０２は、シートを製造する。製造部１０２は、粗砕部１２と、解繊部２０と、選別部４０と、第１ウェブ形成部４５と、回転体４９と、混合部５０と、堆積部６０と、第２ウェブ形成部７０と、シート成形部８０と、切断部９０と、を有している。
【００５７】
シート状原料供給装置１０は、図１に示すように、シート状原料Ｐｕを積載する積載部３００と、積載部３００からシート状原料Ｐｕを搬送する第１搬送部４００と、積載部３００からシート状原料Ｐｕを搬送する第２搬送部５００と、シート状原料Ｐｕの状態を検出する検出部６００と、第１搬送部４００により積載部３００から搬送するシート状原料Ｐｕに異常があることを検出部６００が検出したとき、第１搬送部４００から第２搬送部５００に切り替えて、当該第２搬送部５００により積載部３００から新たなシート状原料Ｐｕを搬送させ、異常がないシート状原料Ｐｕを供給部７００に対応する粗砕部１２に供給するものである。これにより、シート状原料供給装置１０から粗砕部１２に供給されるシート状原料の単位時間当たりの供給量が一定となる。なお、シート状原料供給装置１０によって供給されるシート状原料は、例えば、古紙やパルプシートなどの繊維を含むものである。異常がないと判定されたシート状原料Ｐｕの粗砕部１２への供給は、供給部７００から搬送ローラーにより供給するよう構成してもよいし、供給部７００に替えて粗砕部１２に直接供給するよう構成してもよい。
【００５８】
粗砕部１２は、シート状原料供給装置１０によって供給されたシート状原料Ｐｕを、空気中で裁断して細片にする。細片の形状や大きさは、例えば、数ｃｍ角の細片である。図示の例では、粗砕部１２は、粗砕刃１４を有し、粗砕刃１４によって、投入されたシート状原料Ｐｕを裁断することができる。粗砕部１２としては、例えば、シュレッダーを用いる。粗砕部１２によって裁断された原料（細片）は、ホッパー１で受けてから管２を介して、解繊部２０に移送（搬送）される。
【００５９】
解繊部２０は、粗砕部１２によって裁断された原料（細片）を解繊する。ここで、「解繊する」とは、複数の繊維が結着されてなる原料（被解繊物、細片）を、繊維１本１本に解きほぐすことをいう。解繊部２０は、原料に付着した樹脂粒やインク、トナー、にじみ防止剤等の物質を、繊維から分離させる機能をも有する。
【００６０】
解繊部２０を通過したものを「解繊物」という。「解繊物」には、解きほぐされた解繊物繊維の他に、繊維を解きほぐす際に繊維から分離した樹脂（複数の繊維同士を結着させるための樹脂）粒や、インク、トナーなどの色剤や、にじみ防止材、紙力増強剤等の添加剤を含んでいる場合もある。解きほぐされた解繊物の形状は、ひも（ｓｔｒｉｎｇ）状や平ひも（ｒｉｂｂｏｎ）状である。解きほぐされた解繊物は、他の解きほぐされた繊維と絡み合っていない状態（独立した状態）で存在してもよいし、他の解きほぐされた解繊物と絡み合って塊状となった状態（いわゆる「ダマ」を形成している状態）で存在してもよい。
【００６１】
解繊部２０は、大気中（空気中）において乾式で解繊を行う。具体的には、解繊部２０としては、インペラーミルを用いる。解繊部２０は、原料を吸引し、解繊物を排出するような気流を発生させる機能を有している。これにより、解繊部２０は、自ら発生する気流によって、導入口２２から原料を気流と共に吸引し、解繊処理して、解繊物を排出口２４へと搬送することができる。解繊部２０を通過した解繊物は、管３を介して、選別部４０に移送される。なお、解繊部２０から選別部４０に解繊物を搬送させるための気流は、解繊部２０が発生させる気流を利用してもよいし、ブロアー等の気流発生装置を設け、その気流を利用してもよい。
【００６２】
選別部４０は、解繊部２０により解繊された解繊物を導入口４２から導入し、繊維の長さによって選別する。選別部４０としては、例えば、篩（ふるい）を用いる。選別部４０は、網（フィルター、スクリーン）を有し、網の目開きの大きさより小さい繊維または粒子（網を通過するもの、第１選別物）と、網の目開きの大きさより大きい繊維や未解繊片やダマ（網を通過しないもの、第２選別物）と、を分けることができる。例えば、第１選別物は、管７を介して、混合部５０に移送される。第２選別物は、排出口４４から管８を介して、解繊部２０に戻される。具体的には、選別部４０は、モーターによって回転駆動される円筒の篩である。選別部４０の網としては、例えば、金網、切れ目が入った金属板を引き延ばしたエキスパンドメタル、金属板にプレス機等で穴を形成したパンチングメタルを用いる。
【００６３】
第１ウェブ形成部４５は、選別部４０を通過した第１選別物を、混合部５０に搬送する。第１ウェブ形成部４５は、メッシュベルト４６と、張架ローラー４７と、吸引部（サクション機構）４８と、を含む。
【００６４】
吸引部４８は、選別部４０の開口（網の開口）を通過して空気中に分散された第１選別物をメッシュベルト４６上に吸引することができる。第１選別物は、移動するメッシュベルト４６上に堆積し、ウェブＶを形成する。メッシュベルト４６、張架ローラー４７および吸引部４８の基本的な構成は、後述する第２ウェブ形成部７０のメッシュベルト７２、張架ローラー７４およびサクション機構７６と同様である。
【００６５】
ウェブＶは、選別部４０および第１ウェブ形成部４５を経ることにより、空気を多く含み柔らかくふくらんだ状態に形成される。メッシュベルト４６に堆積されたウェブＶは、管７へ投入され、混合部５０へと搬送される。
【００６６】
回転体４９は、ウェブＶが混合部５０に搬送される前に、ウェブＶを切断することができる。図示の例では、回転体４９は、基部４９ａと、基部４９ａから突出している突部４９ｂを有している。突部４９ｂは、例えば、板状の形状を有している。図示の例では、突部４９ｂは４つ設けられ、４つの突部４９ｂが等間隔に設けられている。基部４９ａが方向Ｒに回転することにより、突部４９ｂは、基部４９ａを軸として回転することができる。回転体４９によってウェブＶを切断することにより、例えば、堆積部６０に供給される単位時間当たりの解繊物の量の変動を小さくすることができる。
【００６７】
回転体４９は、第１ウェブ形成部４５の近傍に設けられている。図示の例では、回転体４９は、ウェブＶの経路において下流側に位置する張架ローラー４７ａの近傍に（張架ローラー４７ａの横に）設けられている。回転体４９は、突部４９ｂがウェブＶと接触可能な位置であって、ウェブＶが堆積されるメッシュベルト４６と接触しない位置に設けられている。これにより、メッシュベルト４６が突部４９ｂによって磨耗する（破損する）ことを抑制することができる。突部４９ｂとメッシュベルト４６との間の最短距離は、例えば、０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下である。
【００６８】
混合部５０は、選別部４０を通過した第１選別物（第１ウェブ形成部４５により搬送された第１選別物）と、樹脂を含む添加物と、を混合する。混合部５０は、添加物を供給する添加物供給部５２と、第１選別物と添加物とを搬送する管５４と、ブロアー５６と、を有している。図示の例では、添加物は、添加物供給部５２からホッパー９を介して管５４に供給される。管５４は、管７と連続している。
【００６９】
混合部５０では、ブロアー５６によって気流を発生させ、管５４中において、第１選別物と添加物とを混合させながら、搬送することができる。なお、第１選別物と添加物とを混合させる機構は、特に限定されず、高速回転する羽根により攪拌するものであってもよいし、Ｖ型ミキサーのように容器の回転を利用するものであってもよい。
【００７０】
添加物供給部５２としては、図１に示すようなスクリューフィーダーや、図示せぬディスクフィーダーなどを用いる。添加物供給部５２から供給される添加物は、複数の繊維を結着させるための樹脂を含む。樹脂が供給された時点では、複数の繊維は結着されていない。樹脂は、シート成形部８０を通過する際に溶融して、複数の繊維を結着させる。
【００７１】
添加物供給部５２から供給される樹脂は、熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂であり、例えば、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、アクリル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ナイロン、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、などである。これらの樹脂は、単独または適宜混合して用いてもよい。添加物供給部５２から供給される添加物は、繊維状であってもよく、粉末状であってもよい。
【００７２】
なお、添加物供給部５２から供給される添加物には、繊維を結着させる樹脂の他、製造されるシートの種類に応じて、繊維を着色するための着色剤や、繊維の凝集を防止するための凝集防止剤、繊維等が燃えにくくするための難燃剤が含まれていてもよい。混合部５０を通過した混合物（第１選別物と添加物との混合物）は、管５４を介して、堆積部６０に移送される。
【００７３】
堆積部６０は、混合部５０を通過した混合物を導入口６２から導入し、絡み合った解繊物（繊維）をほぐして、空気中で分散させながら降らせる。さらに、堆積部６０は、添加物供給部５２から供給される添加物の樹脂が繊維状である場合、絡み合った樹脂をほぐす。これにより、堆積部６０は、第２ウェブ形成部７０に、混合物を均一性よく堆積させることができる。
【００７４】
堆積部６０としては、回転する円筒の篩を用いる。堆積部６０は、網を有し、混合部５０を通過した混合物に含まれる、網の目開きの大きさより小さい繊維または粒子（網を通過するもの）を降らせる。堆積部６０の構成は、例えば、選別部４０の構成と同じである。
【００７５】
なお、堆積部６０の「篩」は、特定の対象物を選別する機能を有していなくてもよい。すなわち、堆積部６０として用いられる「篩」とは、網を備えたもの、という意味であり、堆積部６０は、堆積部６０に導入された混合物の全てを降らしてもよい。
【００７６】
第２ウェブ形成部７０は、堆積部６０を通過した通過物を堆積して、ウェブＷを形成する。第２ウェブ形成部７０は、例えば、メッシュベルト７２と、張架ローラー７４と、サクション機構７６と、を有している。
【００７７】
メッシュベルト７２は、移動しながら、堆積部６０の開口（網の開口）を通過した通過物を堆積する。メッシュベルト７２は、張架ローラー７４によって張架され、通過物を通しにくく空気を通す構成となっている。メッシュベルト７２は、張架ローラー７４が自転することによって移動する。メッシュベルト７２が連続的に移動しながら、堆積部６０を通過した通過物が連続的に降り積もることにより、メッシュベルト７２上にウェブＷが形成される。メッシュベルト７２は、例えば、金属製、樹脂製、布製、あるいは不織布等である。
【００７８】
サクション機構７６は、メッシュベルト７２の下方（堆積部６０側とは反対側）に設けられている。サクション機構７６は、下方に向く気流（堆積部６０からメッシュベルト７２に向く気流）を発生させることができる。サクション機構７６によって、堆積部６０により空気中に分散された混合物をメッシュベルト７２上に吸引することができる。これにより、堆積部６０からの排出速度を大きくすることができる。さらに、サクション機構７６によって、混合物の落下経路にダウンフローを形成することができ、落下中に解繊物や添加物が絡み合うことを防ぐことができる。
【００７９】
以上のように、堆積部６０および第２ウェブ形成部７０（ウェブ形成工程）を経ることにより、空気を多く含み柔らかくふくらんだ状態のウェブＷが形成される。メッシュベルト７２に堆積されたウェブＷは、シート成形部８０へと搬送される。
【００８０】
なお、図示の例では、ウェブＷを調湿する調湿部７８が設けられている。調湿部７８は、ウェブＷに対して水や水蒸気を添加して、ウェブＷと水との量比を調節することができる。
【００８１】
シート成形部８０は、メッシュベルト７２に堆積したウェブＷを加圧加熱してシートＳを成形する。シート成形部８０では、ウェブＷにおいて混ぜ合された解繊物および添加物の混合物に、熱を加えることにより、混合物中の複数の繊維を、互いに添加物（樹脂）を介して結着することができる。
【００８２】
シート成形部８０は、ウェブＷを加圧する加圧部８２と、加圧部８２により加圧されたウェブＷを加熱する加熱部８４と、を備えている。加圧部８２は、一対のカレンダーローラー８５で構成され、ウェブＷに対して圧力を加える。ウェブＷは、加圧されることによりその厚さが小さくなり、ウェブＷの密度が高められる。加熱部８４としては、例えば、加熱ローラー（ヒーターローラー）、熱プレス成形機、ホットプレート、温風ブロワー、赤外線加熱器、フラッシュ定着器を用いる。図示の例では、加熱部８４は、一対の加熱ローラー８６を備えている。加熱部８４を加熱ローラー８６として構成することにより、加熱部８４を板状のプレス装置（平板プレス装置）として構成する場合に比べて、ウェブＷを連続的に搬送しながらシートＳを成形することができる。ここで、カレンダーローラー８５（加圧部８２）は、加熱ローラー８６（加熱部８４）によってウェブＷに印加される圧力よりも高い圧力をウェブＷに印加することができる。なお、カレンダーローラー８５や加熱ローラー８６の数は、特に限定されない。
【００８３】
切断部９０は、シート成形部８０によって成形されたシートＳを切断する。図示の例では、切断部９０は、シートＳの搬送方向と交差する方向にシートＳを切断する第１切断部９２と、搬送方向に平行な方向にシートＳを切断する第２切断部９４と、を有している。第２切断部９４は、例えば、第１切断部９２を通過したシートＳを切断する。
【００８４】
以上により、所定のサイズの単票のシートＳが成形される。切断された単票のシートＳは、排出部９６へと排出される。
【００８５】
以上、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００８６】
シート状原料供給装置１０において、搬送中のシート状原料Ｐｕの状態を検出し、異常が検出されたシート状原料Ｐｕ（例えば綴られたシート状原料Ｐｕ）は収容部８００に搬送され、異常が無いシート状原料Ｐｕのみが供給部７００に搬送される。さらに、搬送中のシート状原料に異常が検出された場合には、第１搬送部４００と第２搬送部５００とを切り替えることにより、シート状原料Ｐｕの搬送が継続されるので、シート状原料Ｐｕの搬送（供給）を安定して行うことができる。
【００８７】
そして、このようなシート状原料供給装置１０を適用したシート製造装置１００では、シート状原料供給装置１０から粗砕部１２に対するシート状原料Ｐｕの供給量が一定である。このため、厚みの均一なシートＳを製造することができる。
【００８８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。変形例を組み合わせてもよい。
【００８９】
（変形例１）本実施形態のシート状原料供給装置１０では、第１搬送部４００と第２搬送部５００の二つの搬送部を備えたが、この構成に限定されない。例えば、シート状原料Ｐｕを搬送する搬送部を三つ以上設け適宜に切り替える構成であってもよい。このようにしても、上記効果と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
（変形例２）本実施形態の検出部６００は、第１及び第２搬送部４００，５００に対して共通して用いる構成としたが、この構成に限定されない。検出部６００を、第１搬送部４００と第２搬送部５００とに個別に設けた構成であってもよい。このようにしても、上記効果と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
（変形例３）本実施形態の検出部６００は、エリアセンサーとしたが、この構成に限定されない。例えば、ＣＣＤカメラ等でシート状原料Ｐｕを撮像し、撮像した画像に基づいて、シート状原料Ｐｕの状態を検出してもよい。このようにしても、上記効果と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
（変形例４）本実施形態の第１搬送部４００と第２搬送部５００とは、平面視において対称に構成したが、この構成に限定されない。第１搬送部４００と第２搬送部５００とが異なる形態であってもよい。このようにしても、上記効果と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
（変形例５）本実施形態のシート状原料供給装置１０では第１及び第２搬送部４００，５００を備えたが、この構成に限定されない。例えば、双腕ロボットであってもよい。このようにしても、上記効果と同様の効果を得ることができる。
【００９４】
（変形例６）本実施形態では、吸着部４３０では空気の吸引によりシート状原料Ｐｕを吸着させたが、これに限定されない。例えば、他に、付着力によりシート状原料Ｐｕを付着させる付着部や、粘着力によってシート状原料Ｐｕを粘着させる粘着部等を用いてもよい。このようにしても、上記効果と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０…シート状原料供給装置、１２…粗砕部、２０…解繊部、８０…シート成形部、１００…シート製造装置、３００…積載部、４００…第１搬送部、５００…第２搬送部、６００…検出部、７００…供給部、８００，８００ａ，８００ｂ…収容部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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