(57)【要約】【課題】縫い縮みの累積や布を刺繍枠にセットした時の位置ずれ、あるいは回転ずれなどがあっても単位刺繍模様間に重なりや隙間を生じさせない。【解決手段】表示された複数のマークの全てがマーク有効範囲の中に表示されたときに、刺繍枠と刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像し、取得した刺繍枠の情報と、撮像した画像内の複数のマークの情報とを対応付けて画像解析を行い、解析結果に基づいて、刺繍枠の刺繍範囲を決定する。そして、撮像された布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と決定された刺繍範囲とを表示し、表示された布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する。【選択図】図３
2017196334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍枠の情報と該刺繍枠の刺繍範囲を特定するために該刺繍枠に付された複数のマークを導くための表示部に表示されるマーク有効範囲の情報とを取得する刺繍枠情報取得部と、
前記表示部に表示された前記複数のマークの全てが前記マーク有効範囲の中に表示されたときに、前記刺繍枠と該刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像する撮像部と、
前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報と対応付けて、前記撮像部が撮像した画像内の前記複数のマークを画像解析する撮像画像解析部と、
前記撮像画像解析部の解析結果に基づいて、前記刺繍枠の刺繍範囲を決定する刺繍範囲決定部と、
前記撮像部で撮像された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と該布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と該決定された刺繍範囲のイメージ画像とが前記表示部に表示され、該表示された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する刺繍模様画像編集部と、
を備える刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項２】
前記刺繍枠の情報に基づいて前記刺繍模様のデータを生成する刺繍模様データ生成部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項３】
前記布地に刺繍される刺繍模様は、前記布地の一部に刺繍された刺繍模様と同じであることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項４】
前記刺繍模様画像編集部で編集された前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像に基づいて、前記刺繍模様データ生成部で生成した前記刺繍模様のデータを編集する刺繍模様データ編集部を備える請求項２に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項５】
使用者からの入力操作を受ける入力操作部を有し、
前記入力操作部における操作内容に応じて前記刺繍模様画像編集部で前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する請求項１または請求項２に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項６】
前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報、及び、前記入力操作部により受け付けた前記布地に刺繍を施す領域の情報に基づいて、前記布地への前記刺繍模様の縫製実行回数を決定する縫製実行回数決定部を備える請求項５に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項７】
前記撮像部は、前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の領域に隣接しない領域を優先して撮像を行う請求項１、請求項２、請求項６のいずれかに記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項８】
前記撮像部の撮像において、利用者に対して表示と音声との少なくとも一方の案内を行う操作案内部を備えた請求項７に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項９】
前記刺繍模様画像編集部は前記刺繍模様のイメージ画像の外形形状に相当する多角形の頂点と前記多角形の辺との少なくとも一方を移動させることにより、前記刺繍模様のイメージ画像の変形を行うことを特徴とする請求項１に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項１０】
重力方向を検出する重力方向検出部を備え、
前記表示部は、さらに、前記重力方向検出部の検出結果に基づいて、前記撮像部の撮像光軸が前記重力方向と一致する位置を案内する撮像姿勢案内表示を表示することを特徴とする請求項１に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項１１】
前記撮像部は、前記マークが前記マーク有効範囲の中に配置され、かつ、前記重力方向検出部の検出結果から前記撮像光軸が前記重力方向と一致する場合に、自動的に撮像を行うことを特徴とする請求項１０に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項１２】
前記撮像部が、撮像した画像において、前記決定された刺繍範囲が前記表示部に対して傾きを有している場合に、該傾きを補正する補正部を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の刺繍模様連結データ生成装置。
【請求項１３】
刺繍模様連結データ生成装置における刺繍模様連結データ生成方法であって、
前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍枠情報取得部が、刺繍枠の情報と該刺繍枠の刺繍範囲を特定するために該刺繍枠に付された複数のマークを導くための表示部に表示されるマーク有効範囲の情報とを取得する工程と、
前記刺繍模様連結データ生成装置の撮像部が、前記表示部に表示された前記複数のマークの全てが前記マーク有効範囲の中に表示されたときに、前記刺繍枠と該刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像する工程と、
前記刺繍模様連結データ生成装置の撮像画像解析部が、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報と対応付けて、前記撮像部が撮像した画像内の前記複数のマークの画像解析を行う工程と、
前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍範囲決定部が、前記撮像画像解析部の解析結果に基づいて、前記刺繍枠の刺繍範囲を決定する工程と、
前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍模様画像編集部が、前記表示部に表示され前記撮像部で撮像された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と該布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と該決定された刺繍範囲のイメージ画像とが表示され、該表示された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する工程と、
を備えた刺繍模様連結データ生成方法。
【請求項１４】
刺繍模様連結データ生成方法を刺繍模様連結データ生成装置に実行させるためのプログラムであって、
前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍枠情報取得部が、刺繍枠の情報と該刺繍枠の刺繍範囲を特定するために該刺繍枠に付された複数のマークを導くための表示部に表示されるマーク有効範囲の情報とを取得する工程と、
前記刺繍模様連結データ生成装置の撮像部が、前記表示部に表示された前記複数のマークの全てが前記マーク有効範囲の中に表示されたときに、前記刺繍枠と該刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像する工程と、
前記刺繍模様連結データ生成装置の撮像画像解析部が、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報と対応付けて、前記撮像部が撮像した画像内の前記複数のマークの画像解析を行う工程と、
前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍範囲決定部が、前記撮像画像解析部の解析結果に基づいて、前記刺繍枠の刺繍範囲を決定する工程と、
前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍模様画像編集部が、前記表示部に表示され前記撮像部で撮像された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と該布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と該決定された刺繍範囲のイメージ画像とが表示され、該表示された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
刺繍模様連結データ生成装置とミシンとから構成される刺繍システムであって、
前記刺繍模様連結データ生成装置が、
刺繍枠の情報と該刺繍枠の刺繍範囲を特定するために該刺繍枠に付された複数のマークを導くための表示部に表示されるマーク有効範囲の情報とを取得する刺繍枠情報取得部と、
前記表示部に表示された前記複数のマークの全てが前記マーク有効範囲の中に表示されたときに、前記刺繍枠と該刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像する撮像部と、
前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報と対応付けて、前記撮像部が撮像した画像内の前記複数のマークを画像解析する撮像画像解析部と、
前記撮像画像解析部の解析結果に基づいて、前記刺繍枠の刺繍範囲を決定する刺繍範囲決定部と、
前記撮像部で撮像された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と該布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と該決定された刺繍範囲のイメージ画像とが前記表示部に表示され、該表示された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する刺繍模様画像編集部と、
前記刺繍模様画像編集部が編集した刺繍模様のイメージ画像のデータ、あるいは前記刺繍模様画像編集部が編集した前記刺繍模様のイメージ画像に基づいて編集された刺繍模様データを前記ミシンに送信する送信部と、
を備え、
前記ミシンが、
前記送信部から送信された前記刺繍模様のイメージ画像のデータあるいは前記刺繍模様データを受信する受信部と、
該受信部において受信した前記刺繍模様のイメージ画像のデータあるいは前記刺繍模様データに基づいて刺繍枠に装着された前記布地に対して刺繍を実行する刺繍実行部と、
を備えた刺繍システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍模様連結データ生成装置、刺繍模様連結データ生成方法、プログラムおよび縫製システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スティップリング模様は、一筆書きのように、１本の線で複雑な曲線を描いた模様であり、キルティング縫いなどに主として用いられている。このスティップリング模様を縫う場合には、フリーモーション技術と呼ばれる人手作業によって行われるのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、このフリーモーション技術を用いる場合には、熟練した作業者でなければ、スティップリング模様を縫うことは困難であった。特に、一般のミシン使用者が、大きなキルト生地にスティップリング模様をミシンで縫うことは、不可能であった。
【０００４】
その為、刺繍ミシンを使って、スティップリング模様を縫うことが考えられたが、一度に大きな面積の刺繍模様を縫うことができないために、布地などの縫い対象物の装着位置をずらしながら、複数回の縫製を行う必要があった。また、刺繍模様を繰り返し縫い、大きな面積の刺繍模様を仕上げる方法の場合には、刺繍模様間で重なりが生じたり、模様の間隔が広くなりすぎて刺繍模様と刺繍模様の間に隙間が生じたりする等問題があり、全体的に統一感を保った縫製模様が得にくいという問題があった。
【０００５】
ところで、引用文献１に示すように、上下の相対する辺と左右の相対する辺により形成される４角形の刺繍可能範囲内に描かれるスティップリング模様の凸状に対抗する辺には凹状になるようなステッチデータを配置する構造とすることにより、スティップリング模様の一方の辺と他方の辺とを接触させて複数回縫製した場合、スティップリング模様とスティップリング模様の重なりや刺繍模様間に隙間や外見的な違和感を生じることなく、全体的に統一された大きなスティップリング模様を縫うことも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５６８７７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、縫い作業の過程で、縫い縮みの累積や布地を刺繍枠にセットした時のわずかな位置ずれ、あるいは回転ずれなどの影響により、重なりや隙間ができる不具合があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、刺繍模様の複数回縫製において、縫い作業の過程で、縫い縮みの累積や布を刺繍枠にセットした時のわずかな位置ずれ、あるいは回転ずれなどがあっても重なりや隙間を生じさせない刺繍模様連結データ生成装置、刺繍模様連結データ生成方法、プログラムおよび縫製システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、刺繍枠の情報と該刺繍枠の刺繍範囲を特定するために該刺繍枠に付された複数のマークを導くための表示部に表示されるマーク有効範囲の情報とを取得する刺繍枠情報取得部と、前記表示部に表示された前記複数のマークの全てが前記マーク有効範囲の中に表示されたときに、前記刺繍枠と該刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像する撮像部と、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報と対応付けて、前記撮像部が撮像した画像内の前記複数のマークを画像解析する撮像画像解析部と、前記撮像画像解析部の解析結果に基づいて、前記刺繍枠の刺繍範囲を決定する刺繍範囲決定部と、前記撮像部で撮像された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と該布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と該決定された刺繍範囲のイメージ画像とが前記表示部に表示され、該表示された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する刺繍模様画像編集部と、を備える刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１０】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記刺繍枠の情報に基づいて前記刺繍模様のデータを生成する刺繍模様データ生成部を備えた刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１１】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記布地に刺繍される刺繍模様は、前記布地の一部に刺繍された刺繍模様と同じである刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１２】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記刺繍模様画像編集部で編集された前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像に基づいて、前記刺繍模様データ生成部で生成した前記刺繍模様のデータを編集する刺繍模様データ編集部を備える刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１３】
形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、使用者からの入力操作を受ける入力操作部を有し、前記入力操作部における操作内容に応じて前記刺繍模様画像編集部で前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１４】
形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報、及び、前記入力操作部により受け付けた前記布地に刺繍を施す領域の情報に基づいて、前記布地への前記刺繍模様の縫製実行回数を決定する縫製実行回数決定部を備える刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１５】
形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記撮像部は、前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の領域に隣接しない領域を優先して撮像を行う刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１６】
形態８；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記撮像部の撮像において、利用者に対して表示と音声との少なくとも一方の案内を行う操作案内部を備えた刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１７】
形態９；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記刺繍模様画像編集部は前記刺繍模様のイメージ画像の外形形状に相当する多角形の頂点と前記多角形の辺との少なくとも一方を移動させることにより、前記刺繍模様のイメージ画像の変形を行う刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１８】
形態１０；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、重力方向を検出する重力方向検出部を備え、前記表示部は、さらに、前記重力方向検出部の検出結果に基づいて、前記撮像部の撮像光軸が前記重力方向と一致する位置を案内する撮像姿勢案内表示を表示する刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００１９】
形態１１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記撮像部は、前記マークが前記マーク有効範囲の中に配置され、かつ、前記重力方向検出部の検出結果から前記撮像光軸が前記重力方向と一致する場合に、自動的に撮像を行う刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００２０】
形態１２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記撮像部が、撮像した画像において、前記決定された刺繍範囲が前記表示部に対して傾きを有している場合に、該傾きを補正する補正部を備えた刺繍模様連結データ生成装置を提案している。
【００２１】
形態１３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、刺繍模様連結データ生成装置における刺繍模様連結データ生成方法であって、前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍枠情報取得部が、刺繍枠の情報と該刺繍枠の刺繍範囲を特定するために該刺繍枠に付された複数のマークを導くための表示部に表示されるマーク有効範囲の情報とを取得する工程と、前記刺繍模様連結データ生成装置の撮像部が、前記表示部に表示された前記複数のマークの全てが前記マーク有効範囲の中に表示されたときに、前記刺繍枠と該刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像する工程と、前記刺繍模様連結データ生成装置の撮像画像解析部が、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報と対応付けて、前記撮像部が撮像した画像内の前記複数のマークの画像解析を行う工程と、前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍範囲決定部が、前記撮像画像解析部の解析結果に基づいて、前記刺繍枠の刺繍範囲を決定する工程と、前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍模様画像編集部が、前記表示部に表示され前記撮像部で撮像された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と該布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と該決定された刺繍範囲のイメージ画像とが表示され、該表示された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する工程と、を備えた刺繍模様連結データ生成方法を提案している。
【００２２】
形態１４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、刺繍模様連結データ生成方法を刺繍模様連結データ生成装置に実行させるためのプログラムであって、前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍枠情報取得部が、刺繍枠の情報と該刺繍枠の刺繍範囲を特定するために該刺繍枠に付された複数のマークを導くための表示部に表示されるマーク有効範囲の情報とを取得する工程と、前記刺繍模様連結データ生成装置の撮像部が、前記表示部に表示された前記複数のマークの全てが前記マーク有効範囲の中に表示されたときに、前記刺繍枠と該刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像する工程と、前記刺繍模様連結データ生成装置の撮像画像解析部が、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報と対応付けて、前記撮像部が撮像した画像内の前記複数のマークの画像解析を行う工程と、前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍範囲決定部が、前記撮像画像解析部の解析結果に基づいて、前記刺繍枠の刺繍範囲を決定する工程と、前記刺繍模様連結データ生成装置の刺繍模様画像編集部が、前記表示部に表示され前記撮像部で撮像された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と該布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と該決定された刺繍範囲のイメージ画像とが表示され、該表示された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する工程と、を実行させるためのプログラムを提案している。
【００２３】
形態１５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、刺繍模様連結データ生成装置とミシンとから構成される刺繍システムであって、前記刺繍模様連結データ生成装置が、刺繍枠の情報と該刺繍枠の刺繍範囲を特定するために該刺繍枠に付された複数のマークを導くための表示部に表示されるマーク有効範囲の情報とを取得する刺繍枠情報取得部と、前記表示部に表示された前記複数のマークの全てが前記マーク有効範囲の中に表示されたときに、前記刺繍枠と該刺繍枠に装着された布地の一部に刺繍された刺繍模様とを撮像する撮像部と、前記刺繍枠情報取得部が取得した前記刺繍枠の情報と対応付けて、前記撮像部が撮像した画像内の前記複数のマークを画像解析する撮像画像解析部と、前記撮像画像解析部の解析結果に基づいて、前記刺繍枠の刺繍範囲を決定する刺繍範囲決定部と、前記撮像部で撮像された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と該布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像と該決定された刺繍範囲のイメージ画像とが前記表示部に表示され、該表示された前記布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように前記布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する刺繍模様画像編集部と、前記刺繍模様画像編集部が編集した刺繍模様のイメージ画像のデータ、あるいは前記刺繍模様画像編集部が編集した前記刺繍模様のイメージ画像に基づいて編集された刺繍模様データを前記ミシンに送信する送信部と、を備え、前記ミシンが、前記送信部から送信された前記刺繍模様のイメージ画像のデータあるいは前記刺繍模様データを受信する受信部と、該受信部において受信した前記刺繍模様のイメージ画像のデータあるいは前記刺繍模様データに基づいて刺繍枠に装着された前記布地に対して刺繍を実行する刺繍実行部と、を備えた刺繍システムを提案している。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、刺繍模様の複数回縫製において、縫い作業の過程で、縫い縮みの累積や刺繍布を刺繍枠にセットした時のわずかな位置ずれ、あるいは回転ずれなどがあっても重なりや隙間を生じさせないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る縫製システムの構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る縫製システムの電気的構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る縫製システムの処理を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るステッチデータの変形処理を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る刺繍枠を例示した図である。
【図６】本発明の実施形態に係る刺繍枠を選択するために刺繍模様連結データ生成装置の表示画面に複数種の刺繍枠を表示した状態を例示した図である。
【図７】本発明の実施形態に係る刺繍布に対するスティップリング模様の仮配置を例示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係るスティップリング模様を連続的に縫い上げる場合の手法を例示した図である。
【図９】本発明の実施形態に係る刺繍模様連結データ生成装置の表示画面に刺繍範囲マークの有効範囲を例示した図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る刺繍模様連結データ生成装置の表示画面に表示した刺繍範囲マークの有効範囲に刺繍枠画像を重ね合わせマークを有効範囲に位置合わせする場合にタブレット端末が水平状態からずれている様子を例示した図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る刺繍模様連結データ生成装置の表示画面に表示した刺繍範囲マークの有効範囲に刺繍枠画像を重ね合わせマークを有効範囲に位置合わせする場合にタブレット端末が水平になっている様子を例示した図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る刺繍枠に設けられたマークに対して細線化処理を施した様子を例示した図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る刺繍枠に設けられたマークのうち、対向するマークを線分で結んだ様子を例示した図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る対向するマークを結んだ線分の交点を直線で結んで矩形の刺繍範囲を決定する状態を例示した図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る矩形の刺繍範囲を決定した後に、傾きを補正したときの様子を示した図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る他の種類の刺繍枠を例示した図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る撮像された刺繍枠と刺繍布との画像が刺繍模様連結データ生成装置の表示画面に表示され、これから縫うスティップリング模様のステッチイメージが合成されて表示される状態を例示した図である。
【図１８】本発明の実施形態に係るスティップリング模様のステッチイメージの合成位置が確定した後に、ステッチイメージの四隅にカーソルマークが表示された状態を例示した図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るステッチイメージの四隅に表示されたカーソルマークをドラックして大きさや形を調整する様子を例示した図である。
【図２０】本発明の実施形態に係るステッチデータの変形を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。
【００２７】
＜実施形態＞
図１から図２０を用いて、実施形態に係る縫製システムについて説明する。
【００２８】
＜縫製システム構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る縫製システムは、ミシン４０と、刺繍模様連結データ生成装置としてのタブレット端末１０とから構成されている。ミシン４０とタブレット端末１０とは、無線ＬＡＮ７０等のネットワークを介して接続されている。なお、本実施形態では、無線ＬＡＮ７０等のネットワークを用いたものに関わらず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信形態でもよいし、例えば、ＵＳＢメモリ８０等を用いたオフラインでの通信形態でもよい。
【００２９】
本実施形態に係る縫製システムでは、例えば、不連続に刺繍されたスティップリング模様の空間部分（隙間部分）に大きさが既知であり、刺繍布が固定されたときに視認可能な箇所に刺繍範囲を特定するマークを有する刺繍枠を用いる。使用者が使用する刺繍枠を指定することにより、マークを導く範囲を案内するマーク有効範囲情報を取得する。取得された刺繍枠のマークを導く範囲を案内するマーク有効範囲とマークを含む刺繍枠、及び、刺繍枠に装着された刺繍布とを重ねた画像をタブレット端末１０の表示部に表示する。マークのすべてが、マーク有効範囲内に配置されるように、マークを含む刺繍枠の位置操作を促す。マークのすべてが、マーク有効範囲内に配置されときに、タブレット端末１０の表示部に表示された画像を撮像する。取得した刺繍枠の情報と、タブレット端末１０の撮像部が撮像した画像内のマークとを対応付けて画像解析を行う。そして、刺繍模様のステッチイメージをタブレット端末１０の表示部上に描画する。更に、このステッチイメージを空間部分（隙間部分）にフィットするように使用者が位置合わせして演算により刺繍模様を変形する。ミシンに読み込まれたこの変形された刺繍模様を前述の刺繍枠に張られた刺繍布に対して刺繍すると、空間に隙間なくフィットしたスティップリング模様が得られる。以下、その詳細について、説明する。
【００３０】
ミシン４０は、図２に示すように、ミシン側表示部４１と、受信部４２と、ミシン側記憶部４３と、制御部４４と、刺繍枠認識部４５と、送信部４６と、刺繍実行部４７とから構成されている。ここで、ミシン４０は、例えば、刺繍データにしたがって複数色の糸を用いて半自動的に刺繍を行うことができる。また、通常の縫製についても、様々な縫製パターンにより縫製を行うことができる多機能のミシンである。
【００３１】
ミシン側表示部４１は、ミシン４０自体に設けられており、例えば、液晶表示装置により構成されている。ミシン側表示部４１には、ミシンの動作状態に対応して使用者にとって有益な各種情報を表示される。例えば、糸通しを行う場合には、糸通しの操作を補助できるような表示を行う。この表示内容は、ミシン４０が多機能であることから、多数の表示内容が存在している。また、ミシン側表示部４１は、タッチパネルとして構成されており、使用者からの各種操作入力を受け付けることができる。
【００３２】
受信部４２および送信部４６は、無線ＬＡＮ７０等を介してタブレット端末１０に接続されており、不図示のルータ等を介して、タブレット端末１０との間で相互の無線通信を行うことができる。なお、無線ＬＡＮ７０等のネットワークを用いたものに関わらず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信形態でもよいし、例えば、ＵＳＢメモリ８０等を用いたオフラインでの通信形態でもよい。本実施形態においては、受信部４２は、刺繍模様連結データ生成装置としてのタブレット端末１０から生成した刺繍模様データ、編集した刺繍模様データを、または、タブレット端末１０の刺繍模様画像編集部で編集した刺繍模様のイメージ画像データを受信する。
【００３３】
ミシン側記憶部４３は、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等により構成されており、例えば、数百種類の刺繍データを記憶している。また、ミシン側記憶部４３は、ミシン４０に予め内蔵されている模様（刺繍データ）、刺繍枠に関する情報の他に、使用者が外部から入手した模様（使用者作成模様）を記憶していてもよい。ミシン側記憶部４３に記憶されている刺繍データそのもの、刺繍データに関連する情報または、刺繍枠に関する情報等については、タブレット端末１０に転送が可能である。
【００３４】
制御部４４は、ミシン４０の動作を制御プログラムにしたがって制御する。また、制御部４４は、タブレット端末１０からの問い合わせに対する応答も行う。また、制御部４４は、ミシン側表示部４１の表示及び入力機能を用いて、ミシン４０単体で刺繍模様の選択や、組み合わせ、及び、変形等の簡易的な編集作業が可能なように制御を行うこともできる。
【００３５】
刺繍枠認識部４５は、ミシン４０に装着された刺繍枠１１０の種類を認識する。本実施形態の刺繍枠認識部４５は、使用者がミシン側表示部４１を用いて入力又は選択した刺繍枠１１０の種類を、ミシン４０に装着された刺繍枠１１０の種類として認識する。なお、刺繍枠認識部４５による刺繍枠の認識方法は、これに限らず、例えば、ＩＣチップを利用したり、接点回路を利用したりして、ミシン４０に装着された刺繍枠１１０の種類を認識してもよい。
【００３６】
刺繍実行部４７は、受信部４２を介してタブレット端末１０から取得した編集された刺繍模様データにしたがって、刺繍枠１１０に張られた刺繍布に対して、刺繍模様を連結して、スティップリング模様を形成するよう刺繍を実行する。
【００３７】
刺繍模様連結データ生成装置としてのタブレット端末１０は、一般に市販されている汎用品を利用することができる。本実施形態における刺繍模様連結データ生成装置をタブレット端末１０によって実行するためには、刺繍範囲検出用のプログラム（アプリケーションプログラム）をタブレット端末１０にインストールして実行する。
【００３８】
なお、このプログラムは、フラッシュメモリ装置等の記録媒体に記録されていてもよいし、既知の様々なネットワークを介してダウンロードして入手してもよい。また、本実施形態では、刺繍模様連結データ生成装置の具体的な一例として、タブレット端末１０を例示したが、これに関わらず、例えば、スマートフォンや刺繍枠全体を撮像できる位置に機構的に固定可能な機構によって、ミシンに設けられ、刺繍模様連結データ生成装置に必要な機能を備えたカメラ等であってもよい。
【００３９】
タブレット端末１０は、図２に示すように、刺繍枠情報取得部１１と、入力操作部１２と、縫製実行回数決定部１３と、表示部１４と、操作指示部１５と、撮像部１６と、撮像画像解析部１７と、刺繍範囲決定部１８と、刺繍模様データ生成部１９と、刺繍模様画像編集部２０と、送信部２１と、重力方向検出部２２と、補正部２３と、制御部２４と、操作案内部２５と、刺繍模様データ編集部２６とから構成されている。
【００４０】
刺繍枠情報取得部１１は、刺繍枠１１０の種別情報と刺繍布が固定されたときに視認可能な箇所に刺繍範囲を特定するマークを有する刺繍枠１１０のマークを導く範囲を案内するマーク有効範囲情報を取得する。
【００４１】
刺繍枠情報取得部１１は、刺繍枠の種別情報と刺繍布が固定されたときに視認可能な箇所に刺繍範囲を特定するマークを有する刺繍枠のマークを導く範囲を案内するマーク有効範囲情報とを取得する。本実施形態に用いる刺繍枠１１０は、図５に示すように、内枠１１１と、外枠１１２と、刺繍範囲マーク１１４とから構成されている。刺繍範囲マーク１１４は、刺繍枠１１０の内枠１１１には、矩形で示される刺繍範囲の４辺を延長し、刺繍枠の上を通る短い線分として形成されている。また、刺繍枠１１０の内枠１１１には、直線が短い線分でマーキングされた刺繍範囲マーク１１４が形成されている。本実施形態では、内枠１１１には縦の線分、横の線分が８カ所マーキングされている。なお、本実施形態では、内枠１１１と外枠１１２とが別体となっている刺繍枠１１０を例示したが、２つの枠が一部で連結され、一方の枠を回動することにより２つの枠が重なり合うような構造のものでもよい。また、刺繍範囲マーク１１４は、図１６に示すように、その種類毎に色と形状との少なくとも一方が異なるようにしてもよい。このように、その種類毎に色または形状を変えることにより、画像での認識が容易となる。また、本実施形態では、刺繍範囲が矩形となる場合を例示して説明したが、本実施形態の８本の刺繍範囲マーク１１４に別の刺繍範囲マークを加えることにより、刺繍範囲が多角形、円形、半円等である場合にも応用することができる。また、そのように異なる刺繍範囲について、それぞれに応じた別の種類のマークを設けてもよい。この場合、マークは刺繍範囲毎に色あるいは形状が異なることが望ましい。このように、刺繍枠に複数の刺繍範囲に対応するマークを設けることにより、刺繍枠の種類を最小限に抑えることができる。また、マークについて複数の刺繍範囲毎に色や形状を変えることにより、画像処理において、容易にマークを選別することができる。
【００４２】
入力操作部１２は、利用者からの入力操作を受け付ける。本実施形態においては、入力操作部１２は、刺繍範囲の大きさ情報や刺繍枠に対する刺繍模様データの編集に関する情報等を受け付ける。縫製実行回数決定部１３は、刺繍枠情報取得部１１が取得した刺繍枠の情報、及び、入力操作部１２により受け付けた刺繍範囲の大きさに基づいて、刺繍模様の縫製実行回数を決定する。
【００４３】
表示部１４は、刺繍枠情報取得部１１により取得された刺繍枠１１０の刺繍範囲マーク１１４を導く範囲を案内するマーク有効範囲（図９の斜線部）と刺繍範囲マーク１１４を含む刺繍枠１１０、及び、刺繍枠１１０に装着され、不連続にスティップリング模様が刺繍された刺繍布とを重ねた画像を表示する。また、表示部１４は、撮像部１６が後述する重力方向検出部２２の検出結果に基づいて、撮像光軸が重力方向と一致する位置を案内する撮像姿勢案内表示を表示する。このような案内表示を行なうことにより、容易にタブレット端末１０を水平な状態に導くことができる。なお、表示部１４は、各種画像を表示するとともに、タッチパネルとして機能させるために図示しない操作部を含んで構成されており、情報の表示に加えて、使用者からの各種操作入力を受け付けることができる。
【００４４】
操作指示部１５は、刺繍範囲マーク１１４のすべてが、マーク有効範囲内に配置されるように、刺繍範囲マーク１１４を含む刺繍枠１１０の位置操作を促す。なお、この位置操作は、案内表示や音声案内等により実行してもよい。案内表示や音声案内等によって実行することにより、タブレット端末１０の取り扱いに不慣れな使用者であっても、簡単に位置操作を行なうことができる。
【００４５】
撮像部１６は、刺繍範囲マーク１１４のすべてが、マーク有効範囲内に配置されときに、表示部１４に表示された画像を撮像する。なお、撮像を実際に行うときには、使用者がタブレット端末１０を手に持って行う。また、刺繍範囲マーク１１４がマーク有効範囲内に配置され、かつ、後述する重力方向検出部２２の検出結果から撮像光軸が重力方向と一致したと判断した場合に、自動的に撮像を行うようにしてもよい。このように、画像解析により、自動的に撮像を行うことにより、手ぶれ等を防止し、正確な撮像画像を取得することができる。また、ミシン４０が刺繍模様の刺繍を実行する毎に、刺繍模様を行う領域が隣接しない領域を優先して、縫製実行回数決定部１３が決定した刺繍模様の縫製実行回数に対応する回数の撮像を繰り返して行う。このとき、撮像部１６は、刺繍枠のイメージ表示に刺繍枠１１０が重なったと判断した時点で自動的に撮像を行う。このように、２つの画像が重なったと判断した時に、自動的に撮像を行なうことにより、タブレット端末の撮像操作に不慣れな使用者であっても、手ぶれ等を防止して、正確な撮像画像を取得することができる。
【００４６】
撮像画像解析部１７は、刺繍枠情報取得部１１が取得した刺繍枠１１０の情報と、撮像部１６が撮像した画像内の刺繍範囲マーク１１４とを対応付けて画像解析を行う。具体的には、撮像画像解析部１７は、撮像した刺繍範囲マーク１１４を画像処理により細線化する。これにより、刺繍範囲を認識可能に確定することができる。
【００４７】
刺繍範囲決定部１８は、撮像画像解析部１７の解析結果に基づいて、刺繍範囲を決定する。刺繍模様データ生成部１９は、刺繍枠情報取得部１１が取得した刺繍枠の情報、及び、入力操作部１２により受け付けた布に刺繍を施す領域の大きさに基づいて、刺繍全体を構成する刺繍模様のデータを生成する。なお、本実施においては、同じサイズでスティップリング模様等の同じ模様を繰り返し縫製し、全体の刺繍模様を完成させるが、同じ模様であってもサイズの異なるもので全体を完成させるものや、四角形状の模様の隣に三角形状の模様を縫製する等、異なる模様で全体の刺繍模様を完成させてもよい。
【００４８】
刺繍模様画像編集部２０は、表示部１４で表示された布地の一部に刺繍された刺繍模様の画像と連結するように布地に刺繍される刺繍模様のイメージ画像を編集する。具体的には、表示部に表示された刺繍模様のイメージ画像の外形形状に相当する多角形の頂点と多角形の辺との少なくとも一方を移動させることにより、刺繍模様画像編集部２０においてイメージ画像の変形編集を行い、その編集された刺繍模様のイメージ画像に基づいて、刺繍模様データ編集部２６において刺繍模様データの変形編集を行う。
【００４９】
送信部２１は、刺繍模様画像編集部２０が編集した刺繍模様のイメージ画像のデータ、あるいは刺繍模様画像編集部２０が編集した刺繍模様のイメージ画像に基づいて編集された刺繍模様データをミシン４０に送信する。
【００５０】
重力方向検出部２２は、タブレット端末１０の重力方向を検出することにより、タブレット端末１０の水平方向に対する傾きを検出する。重力方向検出部２２の検出結果は、撮像姿勢案内表示で確認することができる。また、重力方向検出部２２は、水準器や地磁気センサ等により構成してもよい。重力方向検出部２２を設けることにより、使用者が簡単にタブレット端末１０を水平状態に保つことができる。補正部２３は、撮像部１６が、撮像した画像において、刺繍範囲が表示部１４の表示画面に対して傾きを有している場合に、その傾きを補正する。当該補正を行うことにより、刺繍範囲の正確な位置に刺繍を行なうことができる。
【００５１】
制御部２４は、制御プログラムにしたがって、刺繍模様連結データ生成装置全体の制御を行う。また、図示しないＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等により構成される記憶部を有し、例えば、撮像部１６が撮像した画像データ等様々なデータを記憶する。なお、本実施形態においては、刺繍枠情報や刺繍枠画像、マーク有効範囲画像、重力方向決定画像、操作案内用プログラム、音声データ、表示データ等を記憶保存する。
【００５２】
操作案内部２５は、刺繍模様の刺繍を行う予定の領域が隣接しない領域を優先して、縫製実行回数決定部１３が決定した刺繍模様の縫製実行回数に対応する回数の撮像を繰り返して行うように、使用者に対しての案内を表示と音声との少なくとも一方を行う。案内表示や音声案内等によって実行することにより、タブレット端末１０の取り扱いに不慣れな使用者であっても、簡単に位置操作を行なうことができる。
【００５３】
＜縫製システムの処理＞
図３から図２０を用いて、本実施形態に係る縫製システムの処理について説明する。
【００５４】
タブレット端末１０の縫製アプリケーションを起動すると、刺繍布に対する刺繍範囲を入力する（ステップＳ１０１）。具体的には、図１６に示すように、刺繍範囲に相当する刺繍布の大きさを縦と横の長さで指定する。以下では、一例として、Ｗ＝５７０ｍｍ、Ｈ＝６３０ｍｍと入力した場合について説明する。
【００５５】
また、図３に示すように、タブレット端末１０のアプリケーションを起動して、枠種選択メニューを開くと、タブレット端末１０の表示部１４に図６に示すような刺繍枠１１０の枠種リストが表示される。使用者は、当該リストから使用する刺繍枠を選択する（ステップＳ１０１）。ここでは、枠種ＧＲが選択されたものとして、以下の説明を行う。なお、刺繍枠１１０の種類毎のサイズ等のデータは、図示しない記憶部に保存されているが、ミシン４０や他のネットワークに接続されたサーバ等と通信して取得してもよい。なお、上記では、刺繍枠１１０の種類の指定を使用者に委ねていたが、刺繍枠情報取得部１１は、撮像部１６による撮像画像から刺繍に用いられる刺繍枠１１０の種類を特定して、その特定した刺繍枠１１０の種類に応じた刺繍枠１１０の情報を取得するようにしてもよい。例えば、撮像部１６による撮影画像を解析して、撮影された刺繍枠１１０の形状から認識してもよいし、刺繍枠上に文字やバーコード等を表示しておいて、これを画像認識してもよい。
【００５６】
使用者により入力された布に刺繍を施す領域情報に基づいて、予め複数パターン用意されているスティップリング模様の刺繍模様の内、大きいものから指定された布に刺繍を施す領域に収まるかを判定し、おおよそ、その中に納まれば、±１０％以内でサイズ調整を行って、ちょうどよい大きさの刺繍模様を生成する。ここで張り替える枚数（刺繍実行回数）と刺繍模様が確定する（ステップＳ１０２）。例えば、刺繍模様として２００ｍｍ×２００ｍｍのスティップリングデータを用いた場合、縦方向、横方向に３枚ずつ配置しなければならないが、横方向は長すぎるので９５％のサイズに縮小する。縦方向は短すぎるので１０５％に拡大する。つまり、１９０ｍｍ×２１０ｍｍに変形した刺繍模様を生成する。
【００５７】
ステップＳ１０２で生成した刺繍模様データを送信部２１を介して、ミシン４０に送信する（ステップＳ１０３）。ここで、例えば、指定されたサイズから横方向に３回、縦方向に３回、枠を張り替えながら連結する場合、刺繍枠１１０をセットするための模様の中心位置を９カ所マーキングする。刺繍布にマーキングした９カ所の内、コーナーの４カ所のマークの中心に刺繍枠１１０をセットし、ステップＳ１０２において大きさが確定した１９０ｍｍ×２１０ｍｍのスティップリング模様を図８のように、刺繍する。
【００５８】
使用者は、図８に示すような不連続に刺繍がされている刺繍布の空間部分に合わせて刺繍枠１１０をセットし、平らな場所に置く。このとき、空間部分（隙間部分）の中心位置マークと刺繍枠の中心位置がおおよそ合うように刺繍布に刺繍枠１１０を取り付ける。タブレット端末１０をセットした刺繍布を含む刺繍枠１１０に向けると、撮像部１６が起動し、タブレット端末１０の表示部１４に図９に示すような画面が表示される。また、リアルタイムの画像が重ね合わせて表示部１４に表示される（ステップＳ１０４）。図９に示す画像は、４隅の角に刺繍枠１１０の種類によって予め定められた刺繍範囲マークの撮影有効範囲が表示され、さらに、中央部にタブレット端末１０の水平状態を示す水準器のインジケータが表示されており、タブレット端末１０を傾けて内側の白い円が外側の円の中央に来たとき、タブレット端末１０が水平になったことを示している。使用者は、８個の刺繍範囲マーク１１４がすべて刺繍範囲マークの撮影有効範囲に入り、かつ、水準器のインジケータである内側の白い円が外側の円の中央に来るようにタブレットの位置を調整する。なお、リアルタイムに入力される画像を解析し、刺繍範囲マーク１１４が、刺繍枠１１０の種類によってあらかじめ定められた狭い領域（図１０、図１１の斜線部）の中に写っていることを自動認識し、ブザーなどで知らせてもよい。
【００５９】
使用者は、タブレット端末１０を刺繍布が張られた刺繍枠１１０の上方に手で保持する。タブレット端末１０の表示部１４の４隅に設けられた刺繍範囲マーク１１４の有効範囲の中に内枠１１１に設けられた刺繍範囲マーク１１４のそれぞれが入っていることを画像処理により認識する（ステップＳ１０５）。刺繍範囲マーク１１４のそれぞれが刺繍範囲マーク１１４の有効範囲内に入っていなければ（ステップＳ１０６の「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４に戻り、撮影を続ける。
【００６０】
刺繍範囲マーク１１４のそれぞれが刺繍範囲マークの有効範囲内に入っていれば（ステップＳ１０６の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０７に進み、水準器のセンサ値を見て（ステップＳ１０７）、タブレット端末１０が水平になっていることを判定する（ステップＳ１０８）。タブレット端末１０が水平でなければ（ステップＳ１０８の「Ｎｏ」）、ステップＳ１０４に戻り、撮影を続ける。水平になっていれば（ステップＳ１０８の「Ｙｅｓ」）、画像取り込みの条件が整ったことになり、ステップＳ１０９に進んで、現在の映像を画像データとしてメモリに取り込む。
【００６１】
刺繍枠１１０の内枠１１１に印刷された刺繍範囲マーク１１４には太さと長さがあるため、図１２に示すように、細線化の処理を施し（ステップＳ１１０）、続いて８本の線分それぞれの中間点の座標値を求める。また、図１３のように対向する線分の中間点を直線で結び、点ａ〜ｈの座標で直線を作る。
【００６２】
点ａ〜ｈの座標を基に線分ａｄ、線分ｈｅ、線分ｂｇ、線分ｃｆの４本の線の方程式を作る。次に、それぞれ直交する線分ａｄと線分ｂｇ、線分ａｄと線分ｃｆ、線分ｃｆと線分ｈｅ、線分ｈｅと線分ｂｇの交点を得るために方程式を解く。図１４に示すように、線分ａｄと線分ｂｇの交点をｋ、線分ａｄと線分ｃｆの交点をｌ、線分ｃｆと線分ｈｅの交点をｍ、線分ｈｅと線分ｂｇの交点をｎとして、各交点を直線で結ぶと刺繍範囲の矩形となる（ステップＳ１１１）。
【００６３】
図１４では、使用者のタブレット端末１０の保持の仕方が曲がっていた場合を例示したため、撮影された画像も傾いており、刺繍範囲も同様に傾いている。そこで、この傾きを補正し、タブレット端末の中心線に倣うように回転補正を施すと、図１５に示すような画面表示となる（ステップＳ１１２）。
【００６４】
刺繍模様であるステッチのイメージ画像をタブレット端末１０の表示画面の空間部分（隙間部分）に描画する（ステップＳ１１３）。今まで縫って来たスティップリング模様が正確に配置され、縫い縮み等もなければ、スティップリングのカメラ映像と描画したステッチイメージが隙間なく並ぶことになる。しかし、大抵の場合、図１７に示すように、刺繍枠取り付け時の誤差や縫い縮みなどにより、若干隙間が空く。
【００６５】
ステッチイメージ画像部分をタップすると、図１８に示すように、イメージの４隅にカーソルマークが表示される。図１９に示すように、このカーソルを対峙する連結させたいスティップリング映像の角にドラッグして調整する（ステップＳ１１４）。このカーソルのドラッグについては、使用者が指やペンで行うことが想定されるが、予め布地に刺繍してある刺繍の領域を画像認識することができれば、その領域と連結するように自動的にドラッグさせることも可能である。なお、本実施形態においては、４隅にカーソルマークを表示する例について、説明したが、例えば、４隅のカーソルマークの間等にカーソルマークを設けてもよい。図２０は極端な例であるが、４隅のＡ、Ｂ、ＣおよびＤを移動し、角を合わせ、新たな４角形ＡＢＣＤを作る。４角形ＡＢＣＤの頂点の座標をステップＳ１０８に渡して刺繍模様であるスティップリング模様のステッチデータを変形する（ステップＳ１１５）。なお、変形方法は図４に示すサブルーチンに記述し、本変形は刺繍模様画像編集部によって編集される。この編集されたステッチのイメージ画像に基づいて、刺繍模様データ生成部１９で生成された刺繍模様データを刺繍模様データ編集部２６で変形編集し、刺繍する刺繍模様データとする。
【００６６】
このようにして変形編集された刺繍模様データをミシン４０へ送信し（ステップＳ１１６）、撮影した状態の刺繍枠をミシン４０にセットし、刺繍を行うと、隙間なくスティップリング模様が縫われることになる。また、残っている空間については、ステップＳ１０４からＳ１１６を繰り返し実行する（ステップＳ１１７）。また、ミシン４０への送信対象は、上述した変形編集された刺繍模様データだけではなく、刺繍模様画像編集部２０において編集された刺繍模様のイメージ画像データであっても構わない。その場合、イメージ画像データを受信したミシン４０は、そのイメージ画像データに基づいて、ミシン４０に記録されている刺繍模様データを変形編集する。そのように編集された刺繍模様データに基づいて、刺繍を行う。
【００６７】
＜ステッチデータの変形処理＞
図３、図４、図２０を用いて、本実施形態に係るステッチデータの変形処理について説明する。
【００６８】
図２０に示すように、ステッチデータは模様の中心座標を（０、０）とし、左方向および上方を正の座標値、左方向および下方を負の座標値で表すと、各針落ち点のＸ、Ｙ座標の組が得られる。
【００６９】
まず、図４のステップＳ１１４で得られた４角形ＡＢＣＤの頂点座標を基に、各辺の一次方程式を作る（ステップＳ２０１）。図２０の場合、直線ＡＤおよび直線ＡＢは傾きがあるため、ｙ＝ａｘ＋ｂの形式で表される。ここで、ａは傾き、ｂは切片である。また、直線ＢＣおよび直線ＣＤは傾きがないため、ｘ＝−Ｌ  および  ｙ＝−Ｍで示される。
【００７０】
針落ち点Ｐｎの座標を取り出す（ステップＳ２０２）。次に、Ｘ座標が第１−４象限に属するか、第２−３象限に属するかを判定する（ステップＳ２０３）。第１−４象限に属すると判定された場合（ステップＳ２０３）、直線ＡＤが針落ち点のＹ座標Ｙｎを通過するＸ座標Ｘａｄを求め（ステップＳ２０４）、刺繍模様データの横幅の半分ＸｈとＸａｄの比から倍率を求める（ステップＳ２０５）。Ｘｎの座標に求めた倍率を掛け、変形後の座標Ｘｎ´が求まる（ステップＳ２０８）。
【００７１】
一方、Ｘ座標が第２−３象限に属すると判定された場合（ステップＳ２０３）、傾きが無いため、方程式は、Ｘ＝−Ｌとなり、Ｙの位置とは関係なく一定となる（ステップＳ２０６）。また、倍率は、ＸｈとＬの比で求まる（ステップＳ２０７）。
【００７２】
次に、ＰｎのＹ座標が第１−２象限に属するか、第３−４象限に属するかを判定する（ステップＳ２０９）。第１−２象限に属すると判定された場合（ステップＳ２０９）、直線ＡＢが針落ち点のＸｎを通過するＹ座標Ｙａｂを求める（ステップＳ２１０）。そして、刺繍模様の高さの半分ＹｈとＹａｂの比から倍率を求める（ステップＳ２１１）。Ｙｎの座標に倍率を掛け、変形後の座標Ｙｎ´を求める（ステップＳ２１４）。
【００７３】
一方で、Ｙ座標が第３−４象限に属すると判定された場合（ステップＳ２０９）、傾きが無いため方程式は、Ｙ＝−Ｍとなり、Ｘの位置とは関係なく一定となる（ステップＳ３１２）。また、倍率はＹｈとＭの比で求まる（ステップＳ２１３）。
【００７４】
次に、Ｐｎ点の座標Ｘｎ、Ｙｎが４角形ＡＢＣＤによって変形され、座標Ｘｎ´、Ｙｎ´が新たな針落ち点となる。ステップＳ２０１からステップＳ２１４を全ステッチデータについて行えば、刺繍模様のステッチデータが４角形ＡＢＣＤの中に納まるように変形される（ステップＳ２１５）。
【００７５】
＜本実施形態の効果＞
以上、説明したように、本実施形態によれば、スティップリング模様の刺繍模様をつないで大きなスティップリング模様を刺繍する時、あえて順番に刺繍せずに非連続で縫い、その刺繍された刺繍模様の縫い縮みや刺繍枠にセットする時のずれを後から刺繍する矩形の刺繍模様を空間の形状に合わせて変形することにより空間にフィットしたスティップリング模様を刺繍できるという効果がある。
【００７６】
また、寸法が既知である刺繍枠に、非連続でスティップリング模様が刺繍された布地を張り、この刺繍枠の外観を含めて撮影することにより映像の倍率を取得することができる。また、その倍率でスティップリング模様の縫いイメージを、撮影した映像の上に重ねて表示するため、縫いイメージがどの程度ずれていて、重なり具合や隙間を画面上で目視することができる。また、縫いイメージの４隅のカーソルを使用者が最適な位置にドラッグし、画面中の空間に合わせて位置決めすると、この４角形の中にフィットするように刺繍データを変換することができる。
【００７７】
尚、スティップリングの刺繍模様を非連続で並べることを例として説明しているが、連続して並べた場合でも縫い縮みなどが累積し、フィットしなくなるため、最後の刺繍模様で調整したくなる場合がある。この場合にも、本実施形態で開示した技術を利用でき、最後の空間に刺繍模様が入るように４角形を調整して所望の刺繍範囲の中にスティップリング模様を適切に配置することも可能である。
【００７８】
また、本実施形態は、スティップリング模様だけでなく、複数個に分割した模様をつなぐ時にも使用できる。従来は、つなげる模様を平行移動したり、回転したりして模様同士を連結しようとした。しかし、これらの編集機能だけでは難しいが、隣にある模様の接線に合わせて、模様自体を変形する本実施形態の技術によれば、隙間なく、かつ容易に連結できるという効果がある。
【００７９】
なお、縫製システムあるいは刺繍模様連結データ装置の処理をコンピュータシステムあるいはコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを縫製システムあるいは刺繍模様連結データ装置に読み込ませ、実行することによって本発明の縫製システムあるいは刺繍模様連結データ装置を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムあるいはコンピュータとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【００８０】
また、「コンピュータシステムあるいはコンピュータ」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムあるいはコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムあるいはコンピュータに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００８１】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００８２】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１０；タブレット端末（刺繍模様連結データ装置）
１１；刺繍枠情報取得部
１２；入力操作部
１３；縫製実行回数決定部
１４；表示部
１５；操作指示部
１６；撮像部
１７；撮像画像解析部
１８；刺繍範囲決定部
１９；刺繍模様データ生成部
２０；刺繍模様画像編集部
２１；送信部
２２；重力方向検出部
２３；補正部
２４；制御部
２５；操作案内部
２６；刺繍模様データ編集部
２７；表示制御部
４０；ミシン
４１；ミシン側表示部
４２；受信部
４３；ミシン側記憶部
４４；制御部
４５；刺繍枠認識部
４６；刺繍実行部
６０；刺繍布
７０；無線ＬＡＮ
８０；ＵＳＢメモリ
１１０；刺繍枠
１１１；内枠
１１２；外枠
１１３；中心線
１１４；刺繍範囲マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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