(57)【要約】【課題】光ファイバ等に傷を付けずに、確実にかつ歩留まり良く、光ファイバを単心フェルールへ挿入する光ファイバ自動挿入方法を提供する。【解決手段】光ファイバ自動挿入機により単心フェルール内に光ファイバコードの光ファイバを挿入する光ファイバ自動挿入方法であって、コード把持部により把持された光ファイバコードを単心フェルールへ向かって第１の速度で第１の所定距離だけ移動し、光ファイバコードの光ファイバを、単心フェルールの挿入口の中央に挿入されるように案内部材あるいは案内部により中央に寄せて閉じ、案内部材により光ファイバコードの光ファイバを中央に寄せて閉じた状態において、コード把持部により把持された光ファイバコードを単心フェルールへ向かって、第１の速度より遅い第２の速度で第２の所定距離だけ移動して、光ファイバを単心フェルールの挿入口より挿入させる。【選択図】 図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ファイバ自動挿入機によりフェルール内に光ファイバコードを挿入する光ファイバ自動挿入方法であって、
コード把持部により把持された前記光ファイバコードを前記フェルールへ向かって第１の速度で第１の所定距離だけ移動する工程と、
前記光ファイバコードの光ファイバを、前記フェルールの近傍において前記フェルールの挿入口の中央に挿入されるように案内手段により中央に寄せて閉じる工程と、
前記案内手段による前記光ファイバコードの光ファイバを中央に寄せて閉じた状態において、前記コード把持部により把持された前記光ファイバコードを前記フェルールへ向かって第２の速度で第２の所定距離だけ移動して、前記光ファイバを前記フェルールの挿入口より挿入させる工程とを具備し、
前記第２の速度が、前記第１の速度より遅いことを特徴とする光ファイバ自動挿入方法。
【請求項２】
前記第１の所定距離は、前記光ファイバコードの光ファイバが前記フェルールの挿入口に入る手前までの距離であることを特徴とする請求項１に記載の光ファイバ自動挿入方法。
【請求項３】
前記光ファイバコードを前記フェルールへ向かって第２の速度で第２の所定距離だけ移動した場合、前記コード把持部により把持された前記光ファイバコードを前記フェルールへ向かって第３の速度で第３の所定距離だけ移動する工程を具備し、前記第３の速度が、前記第２の速度より遅いことを特徴とする請求項２に記載の光ファイバ自動挿入方法。
【請求項４】
前記第２の所定距離は、前記光ファイバコードの光ファイバが前記フェルールの中の微細孔に入る手前までの距離であることを特徴とする請求項３に記載の光ファイバ自動挿入方法。
【請求項５】
前記フェルールが、単心フェルールであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の光ファイバ自動挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバコードを単心フェルールへ組み立てる際に、フェルールへ光ファイバコードの光ファイバを自動的に挿入する光ファイバ自動挿入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、光ファイバコードを組み立てる工程には、単心フェルールへ光ファイバコードの光ファイバを挿入する工程が含まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−００３１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光ファイバコードを単心フェルールへ組み立てる工程は、非常に小さな径の単心フェルールの挿入口やさらに小径の微細孔へ、光ファイバコードの光ファイバを挿入して行かねばならず、単心フェルール内に挿入中の光ファイバが座屈して折れてしまったり、光ファイバにこすれによる傷が付いたりする等の問題があり、製造の歩留まりを悪くしていた。
【０００５】
また、光ファイバコードの被覆の癖により光ファイバ芯線３ａが単心フェルール２１の挿入口２１ａにうまく向かっていかない欠点もある。
【０００６】
そのため、単心フェルールへの光ファイバの挿入には、熟練の技が必要とされ、なかなか自動化が進まない状況にあった。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解決するためのものであり、その目的は、光ファイバに傷を付けずに、確実にかつ歩留まり良く、単心フェルールへ光ファイバを挿入することのできる光ファイバ自動挿入方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、光ファイバ自動挿入機によりフェルール内に光ファイバを挿入する光ファイバ自動挿入方法であって、
コード把持部により把持された前記光ファイバコードを前記フェルールへ向かって第１の速度で第１の所定距離だけ移動する工程と、
前記光ファイバコードの光ファイバを、前記フェルールの近傍において前記フェルールの挿入口の中央に挿入されるように案内手段により中央に寄せて閉じる工程と、
前記案内手段による前記光ファイバコードの光ファイバを中央に寄せて閉じた状態において、前記コード把持部により把持された前記光ファイバコードを前記フェルールへ向かって第２の速度で第２の所定距離だけ移動して、前記光ファイバを前記フェルールの挿入口より挿入させる工程とを具備し、
前記第２の速度が、前記第１の速度より遅いことである。
【０００９】
本発明の他の特徴は、前記第１の所定距離は、前記光ファイバコードの光ファイバが前記フェルールの挿入口に入る手前までの距離であることである。
【００１０】
本発明の他の特徴は、前記光ファイバコードを前記フェルールへ向かって第２の速度で第２の所定距離だけ移動した場合、前記コード把持部により把持された前記光ファイバコードを前記フェルールへ向かって第３の速度で第３の所定距離だけ移動する工程を具備し、前記第３の速度が、前記第２の速度より遅いことである。
【００１１】
本発明の他の特徴は、前記第２の所定距離は、前記光ファイバコードの光ファイバが前記フェルールの中の微細孔に入る手前までの距離であることである。
【００１２】
本発明の他の特徴は、前記フェルールが、単心フェルールであることである。
【発明の効果】
【００１３】
光ファイバに傷を付けずに、確実にかつ歩留まり良く、単心フェルールへ光ファイバを挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を実施した光ファイバ自動挿入機１の概略斜視図である。
【図２】図１に示したコード把持部５の斜視図である。
【図３】図１に示したコード把持部５の平面図である。
【図４】図１に示したファイバガイド部７の斜視図である。
【図５】図１に示したファイバガイド部７の正面図である。
【図６】単心フェルール２１を把持するフェルール把持部９の側面図である。
【図７】図１に示した制御部２３の内部構成図である。
【図８】本発明を実施した光ファイバ自動挿入方法のフローチャートである。
【図９】単心フェルール２１に光ファイバ３ｂが挿入される様子を示した断面図である。
【図１０】単心フェルール２１に光ファイバ３ｂおよび光ファイバ芯線３ａが挿入される様子を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明を実施した光ファイバ自動挿入機１の概略斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、この光ファイバ自動挿入機１は、光ファイバコード３を把持して所定方向Ａに移動するコード把持部５と、光ファイバコード３の光ファイバ３ｂを中央に寄せて案内するファイバガイド部７と、単心フェルールを把持するフェルール把持部９と、コード把持部５を所定方向Ａに移動させるロボシリンダ部１１と、を有している。
【００１７】
ここで、光ファイバコード３は、中心に光ファイバ３ｂを有し、光ファイバ３ｂに被覆が覆われて光ファイバ芯線３ａとなり、光ファイバ芯線３ａに外被が覆われて光ファイバコード３となっている（図５参照）。
【００１８】
また、この光ファイバ自動挿入機１は、検出系として、光ファイバコード３を検知するコード検知センサ１３と、光ファイバコード３の光ファイバ３ｂの有無および被覆の位置（ストリップ位置）を検知するファイバ被覆検知センサ１５と、光ファイバ３ｂが単心フェルールの先端からの突き出しを検知するファイバ突出検知センサ１７と、フェルール把持部９に把持されて単心フェルール２１がセットされたか否かを検知するフェルール有無検知センサ１９とを有している。
【００１９】
そして、この光ファイバ自動挿入機１は、検出系よりの検知情報に基づいて、コード把持部５、ファイバガイド部７、フェルール把持部９、およびロボシリンダ部１１を駆動制御する制御部２３を有している。
【００２０】
なお、図１においては、フェルール把持部９は、ファイバガイド部７から離れた位置にあるが、単心フェルール２１がセットされた時点で、図１の矢印Ｂに示すように、ファイバガイド部７側へ回転移動し、その後ファイバガイド部７の直前位置まで移動し、単心フェルール２１へ光ファイバ３ｂが挿入される位置となる。
【００２１】
単心フェルール２１の内部構造は、図９に示すように、挿入口２１ａから第１の孔２１ｂを通り、ラッパ形状の受け口２１ｄを介して微細孔からなる第２の孔２１ｃへとつながる構造となっている。第１の孔２１ｂの孔径＞第２の孔２１ｃの孔径となっている。そして、第１の孔２１ｂの孔径は、光ファイバ芯線３ａに対応した径であり、第２の孔２１ｃの孔径は、光ファイバ３ｂに対応した径となっている。
【００２２】
図２は、図１に示したコード把持部５の斜視図であり、図３は、図１に示したコード把持部５の平面図である。
【００２３】
図２および図３に示すように、コード把持部５は、光ファイバコード３を左右から挟み込んで把持する把持部材５ａ、５ｂと、光ファイバコード３および光ファイバ芯線３ａを左右から挟み込んで案内する案内部（案内手段）５ｃ、５ｄと、把持部材５ａ、５ｂおよび案内部５ｃ、５ｄを駆動する駆動シリンダ部５ｆとを有しており、駆動シリンダ部５ｆにより駆動されて、把持部材５ａ、５ｂが、光ファイバコード３を左右から挟み込んで把持すると共に、案内部５ｃ、５ｄが、光ファイバコード３および光ファイバ芯線３ａを左右から挟み込んで案内するようになっている。
【００２４】
そして、把持部材５ａ、５ｂが光ファイバコード３を左右から挟み込んで把持し、案内部５ｃ、５ｄが、光ファイバコード３および光ファイバ芯線３ａを左右から挟み込んで中央へ案内する状態で、コード把持部５の全体が、ロボシリンダ部１１により、所定方向Ａに移動するようになっている。
【００２５】
また、コード把持部５の全体が、ロボシリンダ部１１により、所定方向Ａ（光ファイバコード３の長手方向）に後述する所定距離だけ移動した状態で、コード把持部５の案内部５ｃ、５ｄの下方突出部５ｅが、所定の付き当て板６に当たり、案内部５ｃ、５ｄが単心フェルール２１の直前位置で移動を停止し、その状態で、把持部材５ａ、５ｂのみが、後述する所定距離だけ所定方向Ａへ移動するようになっている。
【００２６】
図４は、図１に示したファイバガイド部７の斜視図であり、図５は、図１に示したファイバガイド部７の正面図である。
【００２７】
なお、図４においては、ファイバガイド部７の位置関係がわかるように、コード把持部５も表示している。
【００２８】
また、図４および図５においては、ファイバガイド部７が開いている状態を示している。
【００２９】
図４および図５に示すように、ファイバガイド部７は、単心フェルール２１の近傍において光ファイバコード３の光ファイバ３ｂを中央に寄せ、所定位置へセットされた単心フェルール２１の中央に光ファイバ３ｂが挿入されるように案内するために左右より光ファイバ３ｂを挟み込む案内部材（案内手段）７ａ、７ｂと、案内部材７ａ、７ｂを支持する柱状部材７ｄ、７ｅと、案内部材７ａ、７ｂが左右より光ファイバ３ｂを挟み込むように柱状部材７ｄ、７ｅを駆動する案内シリンダ部７ｃとを有している。
【００３０】
図６は、単心フェルール２１を把持するフェルール把持部９の側面図である。
【００３１】
図６に示すように、このフェルール把持部９は、単心フェルール２１を把持する把持部材９ａ、９ｂと、単心フェルール２１を把持するように把持部材９ａ、９ｂを駆動する把持シリンダ部９ｃとを有し、把持シリンダ部９ｃにより、単心フェルール２１を把持するように把持部材９ａ、９ｂが駆動され、把持部材９ａ、９ｂにより単心フェルール２１が把持されると、フェルール有無検知センサ１９が単心フェルール２１を検知し、把持部材９ａ、９ｂが所定方向に回転して所定位置へセットされる。
【００３２】
ここで、単心フェルール２１の所定位置とは、単心フェルール２１へ光ファイバコード３の光ファイバ３ｂが挿入される設定位置である。
【００３３】
図７は、図１に示した制御部２３の内部構成図である。
【００３４】
図７に示すように、この制御部２３は、ＲＯＭ２３ａ、ＲＡＭ２３ｂ、入出力部２３ｃが接続されたＣＰＵ２３ｄを有しており、ＣＰＵ２３ｄには、上述した検出系としてのコード検知センサ１３、ファイバ被覆検知センサ１５、ファイバ突出検知センサ１７、フェルール有無検知センサ１９が接続されると共に、コード把持部５、ファイバガイド部７、フェルール把持部９、およびロボシリンダ部１１等の駆動系が接続されている。
【００３５】
光ファイバ自動挿入機１においては、検出系よりの検知情報による制御部２３の制御に基づいて、以下のような光ファイバ自動挿入方法で、単心フェルール２１へ光ファイバコード３の光ファイバ３ｂを挿入するようになっている。
【００３６】
図８は、本発明を実施した光ファイバ自動挿入方法のフローチャートである。
【００３７】
図８のステップ１０１において、制御部２３は、フェルール有無検知センサ１９の検知信号に基づいて単心フェルール２１がファイバガイド部７の直前位置まで移動して単心フェルール２１へ光ファイバ３ｂが挿入される挿入位置へセットされたか否かを判定すると共に、コード検知センサ１３の検知信号に基づいて光ファイバコード３が単心フェルール２１への挿入が開始される所定位置にセットされたか否かを判定する。
【００３８】
ここで、単心フェルール２１の挿入位置および光ファイバコード３の所定位置は、前もって決められた所定方向Ａ上の位置であり、光ファイバコード３の単心フェルール２１への挿入が開始される位置である。
【００３９】
光ファイバコード３の所定位置では、制御部２３により、コード把持部５の駆動シリンダ部５ｆが制御されて、把持部材５ａ、５ｂが、光ファイバコード３を左右から挟み込んで把持すると共に、案内部５ｃ、５ｄが、光ファイバコード３と光ファイバコード芯線３ａを左右から挟み込んで案内する状態となっている。
【００４０】
この状態では、案内部５ｃ、５ｄが、把持部材５ａ、５ｂから単心フェルール２１側へ所定方向Ａ（単心フェルール２１へ向かう光ファイバコード３の長手方向）に突き出した状態となっている。
【００４１】
次に、ステップ１０３において、制御部２３は、把持部材５ａ、５ｂが光ファイバコード３を左右から挟み込んで把持し、案内部５ｃ、５ｄが、光ファイバコード３および光ファイバ芯線３ａを左右から挟み込んで案内する状態で、ロボシリンダ部１１を制御し、コード把持部５の全体（すなわち、光ファイバコード３）が、所定方向Ａ（単心フェルール２１へ向かう光ファイバコード３の長手方向）に第１の速度で第１の所定距離だけ移動するよう駆動する。
【００４２】
ここで、コード把持部５の全体が移動する第１の所定距離とは、図９（ａ）に示すように、光ファイバ３ｂの先端が、単心フェルール２１の挿入口２１ａの際に至る距離であり、第１の速度は、速い速度となる。なお、コード把持部５の全体が第１の所定距離に達するまでに、光ファイバ３ｂの有無が確認される。
【００４３】
次に、ステップ１０５において、制御部２３は、ファイバガイド部７の案内シリンダ部７ｃを制御して、案内部材７ａ、７ｂが、光ファイバコード３の光ファイバ３ｂを解放して開いた状態から、単心フェルール２１の近傍において光ファイバ３ｂを左右より挟み込んで、光ファイバ３ｂを中央に寄せて案内し、閉状態へ駆動する。この案内部材７ａ、７ｂの閉状態により、所定位置へセットされた単心フェルール２１の挿入口２１ａの中央に光ファイバ３ｂが挿入されることとなる。
【００４４】
そして、ステップ１０７において、制御部２３は、案内部材７ａ、７ｂが、光ファイバ３ｂを中央に寄せて案内すると共に、把持部材５ａ、５ｂが光ファイバコード３を左右から挟み込んで把持した状態で、ロボシリンダ部１１を制御し、コード把持部５の全体（すなわち、光ファイバコード３）が、所定方向Ａに第２の速度で第２の所定距離だけ移動するよう駆動する。
【００４５】
ここで、コード把持部５の全体が移動する第２の所定距離とは、図９（ｂ）に示すように、光ファイバコード３の光ファイバ３ｂの先端が、単心フェルール２１の第１の孔２１ｂを通り第２の孔（微細孔）２１ｃへ入るラッパ形状の受け口２１ｄの手前までの距離であり、第２の速度とは、第１の速度より遅い速度である。
【００４６】
このように、コード把持部５の全体が第２の速度で第２の所定距離だけ移動する間には、光ファイバコード３の光ファイバ３ｂが案内部材７ａ、７ｂにより中央に寄せて案内されるので、単心フェルール２１の挿入口２１ａの中央に光ファイバ３ｂが確実に挿入される。
【００４７】
コード把持部５の全体が第２の速度で第２の所定距離だけ移動されると、ステップ１０９において、制御部２３は、案内部材７ａ、７ｂが、光ファイバコード３の光ファイバ３ｂを中央に寄せて案内すると共に、把持部材５ａ、５ｂが光ファイバコード３を左右から挟み込んで把持した状態で、ロボシリンダ部１１を制御し、コード把持部５の全体（すなわち、光ファイバコード３）が、所定方向Ａに第３の速度で第３の所定距離だけ移動するよう駆動する。
【００４８】
ここで、コード把持部５の全体が移動する第３の所定距離とは、図１０（ｃ）に示すように、光ファイバ３ｂの先端が、単心フェルール２１の第２の孔（微細孔）２１ｃへ所定量入り、光ファイバ芯線３ａの先端が案内部材７ａ、７ｂの近傍に達するまでの距離であり、この状態で、コード把持部５の案内部５ｃ、５ｄが、案内部材７ａ、７ｂの近傍に達する。そして、第３の速度とは、第２の速度よりさらに遅い速度である。
【００４９】
このように、光ファイバコード３の光ファイバ３ｂが案内部材７ａ、７ｂにより中央に寄せて案内されると共に、第２の速度より遅い第３の速度で、光ファイバ３ｂが単心フェルール２１の第２の孔（微細孔）２１ｃへと挿入されるので、光ファイバ３ｂが単心フェルール２１の第２の孔（微細孔）２１ｃへ座屈なしに確実に挿入される。
【００５０】
コード把持部５の全体が第３の速度で第３の所定距離だけ移動されると、ステップ１１１において、制御部２３は、ファイバガイド部７の案内シリンダ部７ｃを制御して、案内部材７ａ、７ｂが、光ファイバ３ｂを左右より挟み込んだ状態から、案内部材７ａ、７ｂが、光ファイバ３ｂを解放して開いた状態へと駆動する。
【００５１】
案内部材７ａ、７ｂが光ファイバ３ｂを解放して開いた状態へと駆動されると、ステップ１１３において、制御部２３は、コード把持部５の案内部５ｃ、５ｄが、光ファイバコード３の光ファイバ３ｂおよび光ファイバ芯線３ａを中央に寄せて案内すると共に、把持部材５ａ、５ｂが光ファイバコード３を左右から挟み込んで把持した状態で、ロボシリンダ部１１を制御し、コード把持部５の全体が、所定方向Ａに第４の速度で第４の所定距離だけ移動するよう駆動する。
【００５２】
ここで、コード把持部５の全体が移動する第４の所定距離とは、コード把持部５の案内部５ｃ、５ｄの下方突出部５ｅが、所定の付き当て板６に当たり、案内部５ｃ、５ｄが移動を停止するまでの距離であり、その移動を停止した状態で、案内部材７ａ、７ｂは開状態となっているので、コード把持部５の案内部５ｃ、５ｄが単心フェルール２１により近い状態となる。そして、第４の速度とは、第３の速度より速い速度である。
【００５３】
次に、コード把持部５の全体が第４の速度で第４の所定距離だけ移動されると、ステップ１１５において、制御部２３は、案内部５ｃ、５ｄが単心フェルール２１により近い位置で停止し、案内部５ｃ、５ｄが光ファイバコード３の光ファイバ３ｂおよび光ファイバ芯線３ａを中央に寄せて案内する状態で、コード把持部５の把持部材５ａ、５ｂのみを、第５の速度で第５の所定距離だけ所定方向Ａへ移動するように駆動する。図１０（ｄ）は、コード把持部５の把持部材５ａ、５ｂが、第５の所定距離だけ所定方向Ａへ移動した場合における光ファイバ芯線３ａおよび光ファイバ３ｂの様子を示した断面図である。
【００５４】
ここで、コード把持部５の把持部材５ａ、５ｂだけが移動する第５の所定距離とは、ストリップ位置検知センサにより光ファイバ３ｂの被覆の位置（ストリップ位置）を検知し、そのストリップ位置に基づいて、そのストリップ位置から単心フェルール２１の第２の孔２１ｃの手前までの距離（ラッパ形状の受け口２１ｄと光ファイバ３ｂの被覆が接触しない位置）となっており、第５の速度とは、第４の速度より速い速度である。なお、第５の速度は、第４の速度と同じでも良いし、第４の速度より速くなくても良い。
【００５５】
このように、光ファイバ３ｂの被覆の位置に基づいて第５の所定距離を決めているので、光ファイバ芯線３ａおよび光ファイバ３ｂの単心フェルール２１への挿入量が安定する。
【００５６】
また、コード把持部５の案内部５ｃ、５ｄが単心フェルール２１により近い状態で、光ファイバ芯線３ａを左右から挟み込んで案内することとなる。
【００５７】
従って、案内部５ｃ、５ｄから突出する光ファイバ芯線３ａの長さを短く設定しておけば、光ファイバ芯線３ａが単心フェルール２１の挿入口２１ａに確実に向かって行くようにすることができる。それにより、光ファイバ３ｂとその被覆の段差が、単心フェルール２１の挿入口２１ａに引っ掛かったりすることがない。
【００５８】
すなわち、被覆の癖により光ファイバ芯線３ａが単心フェルール２１の挿入口２１ａにうまく向かっていかない欠点が解決される。
【００５９】
この実施形態では、案内部材７ａ、７ｂは閉状態の時は、その案内部材７ａ、７ｂが、単心フェルール２１の近傍で光ファイバ３ｂを案内し、案内部材７ａ、７ｂは開状態の時は、コード把持部５の案内部５ｃ、５ｄが単心フェルール２１により近い位置まで進んで光ファイバ３ｂおよび光ファイバ芯線３ａを案内するようになっている。
【００６０】
従って、常に単心フェルール２１の近傍で、光ファイバ３ｂおよび光ファイバ芯線３ａが案内されるので、安定して光ファイバ３ｂおよび光ファイバ芯線３ａを単心フェルール２１内に挿入できる。
【００６１】
次に、ステップ１１７において、制御部２３は、ファイバ突出検知センサ１７よりの検知情報により、所定時間経過後に単心フェルール２１の先端２１ｅ（図６参照）より光ファイバコード３の光ファイバ３ｂの先端が突き出たか否かを判定し、所定時間経過後に単心フェルール２１の先端２１ｅより光ファイバコード３の光ファイバ３ｂの先端が突き出た場合、この光ファイバ自動挿入の処理を終了する。
【００６２】
また、所定時間経過後に単心フェルール２１の先端２１ｅより光ファイバコード３の光ファイバ３ｂの先端が突き出さない場合は、光ファイバ３ｂが単心フェルール２１へ挿入できない可能性があるので、ステップ１１９において、ＮＧと判断して処理を終了する。
【００６３】
上述のように、本発明を実施した光ファイバ自動挿入方法によれば、光ファイバ等に傷を付けずに、確実にかつ歩留まり良く、光ファイバを単心フェルールへ挿入することのできるという効果を奏する。
【００６４】
また、この実施形態では、第１〜第５の速度を、第１の速度＞第２の速度＞第３の速度＜第４の速度＜第５の速度、となるように設定しているが、これに限定されることは無く、挿入されるフェルールの構造により、光ファイバ等に傷を付けず、安定した挿入ができる速度や挿入位置に変更することが可能である。
【００６５】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【符号の説明】
【００６６】
１  光ファイバ自動挿入機
３  光ファイバコード
５  コード把持部
７  ファイバガイド部
９  フェルール把持部
１１  ロボシリンダ部
１３  コード検知センサ
１５  ファイバ被覆検知センサ
１７  ファイバ突出検知センサ
１９  フェルール有無検知センサ
２１  単心フェルール
２３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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