(57)【要約】【課題】パッキングによる地カブリの発生を抑制することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよびトナー付着量制御方法を提供することである。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体にトナーを供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、を有する現像部と、前記像担持体を駆動させる駆動部と、前記駆動部の駆動トルクを検知するトルク検知部と、前記駆動トルクに基づいて、前記現像剤担持体と前記像担持体との間で現像剤のパッキングが発生しているか否かについて判定し、前記パッキングが発生していると判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記像担持体上の非画像部におけるトナーの付着量が小さくなるように制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図７
2017062378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体にトナーを供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、を有する現像部と、
前記像担持体を駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動トルクを検知するトルク検知部と、
前記駆動トルクに基づいて、前記現像剤担持体と前記像担持体との間で現像剤のパッキングが発生しているか否かについて判定し、前記パッキングが発生していると判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記像担持体上の非画像部におけるトナーの付着量が小さくなるように制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記駆動トルクが所定駆動トルク以上となったとき、前記パッキングが発生していると判定し、
前記像担持体の周面と前記現像剤担持体の周面との対向部分における第１間隔の調整値と、前記規制部材の先端と前記現像剤担持体の周面との第２間隔の調整値とに基づいて前記所定駆動トルクを決定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像部の周囲の温度を検知する温度検知部を備え、
前記制御部は、前記温度の変動量に対する前記駆動トルクの変動量の変動比が所定比以上であるか否かについて判定し、前記所定比以上となったと判定した場合、前記パッキングが発生していると判定する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体の表面を帯電する帯電部を備え、
前記制御部は、前記パッキングが発生していないと判定した場合、前記帯電部により帯電される前記像担持体の表面の帯電電位と前記現像剤担持体に印加される現像バイアスとの電位差を、第１電位差とする一方、前記パッキングが発生したと判定した場合、当該電位差を前記第１電位差よりも大きい第２電位差とするように前記帯電部を制御する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２電位差が所定電位差以上であるか否かについて判定し、前記第２電位差が前記所定電位差以上であると判定した場合、前記第２電位差が前記所定電位差以上でないと判定した場合と比べて、前記像担持体の回転数に対する前記現像剤担持体の回転数の回転比を大きくするように前記駆動部を制御する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体の表面を露光する露光部を備え、
前記制御部は、前記パッキングが発生したと判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記露光部により露光される前記像担持体の表面の露光電位と前記現像剤担持体に印加される現像バイアスとの電位差を小さくするように前記露光部を制御する、
請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像部を冷却するための送風部を備え、
前記制御部は、前記パッキングが発生したと判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記送風部の送風量を大きくするように前記送風部を制御する、
請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
像担持体と、
前記像担持体にトナーを供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、を有する現像部と、
前記像担持体を駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動トルクを検知するトルク検知部と、
前記駆動トルクに基づいて、前記現像剤担持体と前記像担持体との間で現像剤のパッキングが発生しているか否かについて判定し、前記パッキングが発生していると判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記像担持体上の非画像部におけるトナーの付着量が小さくなるように制御を行う制御部と、
を備える画像形成システム。
【請求項９】
像担持体と、前記像担持体にトナーを供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、を有する現像部と、前記像担持体を駆動させる駆動部とを備える画像形成装置のトナー付着量制御方法であって、
前記駆動部の駆動トルクを検知し、
前記駆動トルクに基づいて、前記現像剤担持体と前記像担持体との間で現像剤のパッキングが発生しているか否かについて判定し、
前記パッキングが発生していると判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記像担持体上の非画像部におけるトナーの付着量が小さくなるように制御を行うトナー付着量制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよびトナー付着量制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム（像担持体）へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置における現像装置としては、像担持体にトナーを供給する現像スリーブ（現像剤担持体）と、現像スリーブ上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、を有するものが知られている。規制部材は、現像スリーブ上のトナー量が適正量になるように先端と現像スリーブの周面とは所定の間隔をあけて配置されている。
【０００４】
ところで、画像形成装置の製造工程において規制部材と現像スリーブの間隔が適正な間隔に調整されていても、高温環境で画像形成装置が使用された場合、例えば、現像装置を構成する筐体が膨張する。当該筐体が膨張することで現像スリーブと規制部材の間隔が広がってしまう場合がある。当該間隔が広がると、現像スリーブ上の現像剤量が増加してしまい、現像スリーブと像担持体との間で現像剤のパッキングが発生する。このパッキングが発生すると、像担持体上に物理的にトナーが付着して表面が汚れた状態となる地カブリが発生してしまう。
【０００５】
この地カブリを検出するために、例えば、特許文献１には、像担持体における帯電電位を数水準変更しながら転写部材（中間転写ベルト）の駆動トルクを測定し、所定のトルク量以下である場合、像担持体上における地カブリの発生を検出する構成が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、画像濃度センサーにより転写部材（転写ベルト）上における画像濃度を検出することで、像担持体上における地カブリの発生を検出する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−２５８９１号公報
【特許文献２】特開２００７−３４０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、パッキングを起因とする像担持体上の地カブリは、像担持体における軸方向の一部分のみで発生することが多い。そのため、特許文献１の構成では、部分的に地カブリが発生した場合には、転写部材における駆動トルクの変化が小さすぎて、当該地カブリを検出できないおそれがあった。
【０００９】
また、パッキングを起因とする像担持体上の地カブリは、現像装置の変形具合によってその発生位置が異なるので、特許文献２の構成では、特定の位置に配置された画像濃度センサーでは当該地カブリの検出することができない場合がある。また、例えばインラインセンサーのように像担持体の軸方向全てを検出可能なセンサーを用いれば、当該地カブリを検出可能となるが、コストが高くなってしまう。
【００１０】
また、パッキングを起因とする像担持体上の地カブリが発生した場合、画像形成装置を停止させて、現像スリーブと像担持体との間隔を広げた現像装置や、現像スリーブと規制部材との間隔を狭くした現像装置に交換することで地カブリ発生を解消可能だが、このような交換作業は手間がかかるので、画像形成装置のダウンタイム、つまり停止時間が長くなってしまう。
【００１１】
本発明の目的は、パッキングによる地カブリの発生を抑制することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよびトナー付着量制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、
像担持体と、
前記像担持体にトナーを供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、を有する現像部と、
前記像担持体を駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動トルクを検知するトルク検知部と、
前記駆動トルクに基づいて、前記現像剤担持体と前記像担持体との間で現像剤のパッキングが発生しているか否かについて判定し、前記パッキングが発生していると判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記像担持体上の非画像部におけるトナーの付着量が小さくなるように制御を行う制御部と、
を備える。
【００１３】
本発明に係る画像形成システムは、
画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
像担持体と、
前記像担持体にトナーを供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、を有する現像部と、
前記像担持体を駆動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動トルクを検知するトルク検知部と、
前記駆動トルクに基づいて、前記現像剤担持体と前記像担持体との間で現像剤のパッキングが発生しているか否かについて判定し、前記パッキングが発生していると判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記像担持体上の非画像部におけるトナーの付着量が小さくなるように制御を行う制御部と、
を備える。
【００１４】
本発明に係るトナー付着量制御方法は、
像担持体と、前記像担持体にトナーを供給する現像剤担持体と、前記現像剤担持体上の現像剤の層厚を規制する規制部材と、を有する現像部と、前記像担持体を駆動させる駆動部とを備える画像形成装置のトナー付着量制御方法であって、
前記駆動部の駆動トルクを検知し、
前記駆動トルクに基づいて、前記現像剤担持体と前記像担持体との間で現像剤のパッキングが発生しているか否かについて判定し、
前記パッキングが発生していると判定した場合、前記パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、前記像担持体上の非画像部におけるトナーの付着量が小さくなるように制御を行う。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、パッキングにより像担持体上に地カブリが発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】現像スリーブと感光体ドラムの対向部分で感光体ドラムに向けて搬送されるトナーの様子を示す図である。
【図４】温度に対する第２間隔の関係を示す図である。
【図５】現像スリーブと感光体ドラムの対向部分の拡大図である。
【図６】感光体ドラムの表面電位および現像バイアスを示す図である。
【図７】画像形成装置におけるカブリ解消動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置におけるカブリ解消動作の詳細動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】変形例に係る画像形成装置におけるカブリ解消動作の詳細動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１における平均パッキングデンシティーに対する感光体ドラムの駆動トルクの関係を示す図である。
【図１１】実施例２における平均パッキングデンシティーに対する感光体ドラムの駆動トルクの関係を示す図である。
【図１２】実施例３における平均パッキングデンシティーに対する感光体ドラムの駆動トルクの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
【００１８】
図１および図２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した直接転写方式のモノクロ画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム２１３上に形成されたＫ成分（ブラック）のトナー像を用紙に直接転写することにより画像を形成する。
【００１９】
画像形成装置１は、画像読取部１１、操作表示部１２、画像処理部１３、画像形成部２０、給紙部１４、用紙搬送部１６、駆動部２４、トルク検知部２５、送風部２６、温度検知部２７、濃度検知部２８及び制御部１００を備える。
【００２０】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３又は記憶部１８２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して、画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【００２１】
通信部１８１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースを有する。
【００２２】
記憶部１８２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。記憶部１８２には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルが格納される。
【００２３】
制御部１００は、通信部１８１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）による画像データ（入力画像データ）を受信し、これに基づいて用紙に画像を形成させる。
【００２４】
画像読取部１１は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１１及び原稿画像走査装置１１２（スキャナー）等を備える。自動原稿給紙装置１１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して読み取ることが可能となる。原稿画像走査装置１１２は、自動原稿給紙装置１１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１１は、原稿画像走査装置１１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部１３において所定の画像処理が施される。
【００２５】
操作表示部１２は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部１２１及び操作部１２２として機能する。表示部１２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示や各機能の動作状況の表示を行う。操作部１２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２６】
ユーザーは、操作表示部１２を操作して、原稿設定、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定、片面／両面設定、及び用紙設定（用紙の坪量、光沢の有無を含む）などの画像形成に関する設定を行うことができる。設定された情報は、例えば記憶部１８２に記憶される。
【００２７】
画像処理部１３は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部１３は、制御部１００の制御下で、階調補正データに基づいて階調補正を行う。また、画像処理部１３は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部２０が制御される。
【００２８】
画像形成部２０は、入力画像データに基づいて、Ｋ成分のトナーによるトナー像を形成するためのトナー像形成部２１、トナー像形成部２１により形成されたトナー像を用紙に転写する転写部２２、及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着部２３等を備える。
【００２９】
トナー像形成部２１は、露光装置２１１、帯電装置２１２、感光体ドラム２１３、現像装置２１４及びドラムクリーニング装置２１５等を備える。露光装置２１１は、本発明の「露光部」に対応し、帯電装置２１２は、本発明の「帯電部」に対応する。感光体ドラム２１３は、本発明の「像担持体」に対応し、現像装置２１４は、本発明の「現像部」に対応する。
【００３０】
感光体ドラム２１３は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。
【００３１】
また、感光体ドラム２１３は、モーターからなる駆動部２４により回転駆動される。トルク検知部２５は、駆動部２４における駆動トルクを検知し、当該駆動トルクを制御部１００に出力する。
【００３２】
帯電装置２１２は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置２１２は、コロナ放電によって感光体ドラム２１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
【００３３】
露光装置２１１は、例えば複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）が直線状に配列されたＬＥＤアレイ、個々のＬＥＤを駆動するためのＬＰＨ駆動部、及びＬＥＤアレイからの放射光を感光体ドラム２１３上に結像させるレンズアレイ等を有するＬＥＤプリントヘッドで構成される。露光装置２１１は、感光体ドラム２１３に対してモノクロ画像に対応する光を照射する。その結果、感光体ドラム２１３の表面には、周囲との電位差により静電潜像が形成される。
【００３４】
現像装置２１４は、Ｋ成分の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容し、現像スリーブ２１４Ａと、規制部材２１４Ｂとを備えている。現像スリーブ２１４Ａは、本発明の「現像剤担持体」に対応する。
【００３５】
図３Ａに示すように、現像スリーブ２１４Ａは、感光体ドラム２１３とは第１間隔Ｄｓを空けて対向配置されており、感光体ドラム２１３にトナーを供給するように構成されている。
【００３６】
規制部材２１４Ｂは、感光体ドラム２１３よりも現像スリーブ２１４Ａの回転方向の上流側において、先端が現像スリーブ２１４Ａの周面と第２間隔Ｄｂを空けて対向配置されている。このように配置されることで、規制部材２１４Ｂは、現像スリーブ２１４Ａ上の現像剤の層厚が第２間隔Ｄｂの厚さになるように当該層厚を規制している。
【００３７】
図１および図２に示すように、現像装置２１４は、感光体ドラム２１３の表面にＫ成分のトナーを付着させることにより、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像スリーブ２１４Ａに現像バイアスが印加され、感光体ドラム２１３と現像スリーブ２１４Ａとの間に現像電界が形成される。感光体ドラム２１３（負極性）と現像スリーブ２１４Ａとの電位差によって、現像スリーブ２１４Ａ上の帯電トナー（負極性）は、感光体ドラム２１３の表面の露光部に移動して付着する。すなわち、現像装置２１４は、反転現像方式によって静電潜像を現像する。
【００３８】
また、画像形成装置１の現像装置２１４周辺の側板には、送風部２６および温度検知部２７が設けられている。送風部２６は、ファンであり、制御部１００に送風量を制御されることで現像装置２１４の各部品を冷却するように構成されている。温度検知部２７は、現像装置２１４周囲の温度を検知するように構成されており、その検知した温度を制御部１００に出力する。
【００３９】
ドラムクリーニング装置２１５は、感光体ドラム２１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、転写後に感光体ドラム２１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００４０】
転写部２２は、転写ベルト２２１、転写ローラー２２２、複数の支持ローラー２２３、及び転写用電源（図示略）等を備える。
【００４１】
転写ベルト２２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー２２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー２２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。駆動ローラーが回転することにより、転写ベルト２２１が走行し、一定速度で用紙が搬送される。
【００４２】
転写ローラー２２２は、感光体ドラム２１３に対向して、転写ベルト２２１の内周面側に配置される。転写ベルト２２１を挟んで、転写ローラー２２２が感光体ドラム２１３に圧接されることにより、感光体ドラム２１３から用紙へトナー像を転写するための転写ニップが形成される。
【００４３】
用紙が転写ニップを通過する際、感光体ドラム２１３上のトナー像が用紙に転写される。具体的には、転写ローラー２２２に転写電圧（転写バイアス）を印加し、用紙の裏面側（転写ベルト２２１と当接する側）にトナーと逆極性の電荷（正電荷）を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部２３に向けて搬送される。
【００４４】
また、転写ベルト２２１の、感光体ドラム２１３と定着部２３の間には、濃度検知部２８が設けられている。濃度検知部２８は、転写ベルト２２１上にパッチ画像を形成した際の画像濃度を検知可能に構成されており、その画像濃度を制御部１００に出力する。
【００４５】
定着部２３は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着ローラーで構成された上側定着部２３１、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される加圧ローラーで構成された下側定着部２３２、上側定着部２３１を加熱する加熱源２３３、及び下側定着部２３２を上側定着部２３１に対して圧接する圧接離間部（図示略）等を備える。
【００４６】
定着部２３は、トナー像が転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。
【００４７】
給紙部１４は、給紙トレイ部１４１を有する。給紙トレイ部１４１には、坪量やサイズ等に基づいて識別された枚葉紙（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された紙種ごとに収容される。給紙トレイ部１４１には、複数の給紙ローラー部が配置される。給紙部１４は、給紙トレイ部１４１から給紙された用紙を用紙搬送部１６に送り込む。
【００４８】
排紙部１５は、排紙ローラー部１５１等を有し、用紙搬送部１６から送出された用紙を機外に排紙する。
【００４９】
用紙搬送部１６は、主搬送部１６１等を備える。用紙搬送部１６の一部は、例えば定着部２３とともに１つのユニット（用紙搬送ユニットＡＤＵ）に組み込まれ、画像形成装置１に着脱可能に装着される。
【００５０】
主搬送部１６１は、用紙を挟持して搬送する用紙搬送要素として、ループローラー部及びレジストローラー部を含む複数の搬送ローラー部を有する。主搬送部１６１は、給紙トレイ部１４１から給紙された用紙を搬送して画像形成部２０（転写部２２、定着部２３）に通紙するとともに、画像形成部２０（定着部２３）から送出された用紙を排紙部１５に向けて搬送する。
【００５１】
給紙部１４から給紙された用紙は、主搬送部１６１によって画像形成部２０に搬送される。そして、用紙が転写ニップを通過する際、感光ドラム２１３上のトナー像が用紙の第１面（表面）に一括して転写され、定着部２３において定着処理が施される。画像が形成された用紙は、排紙部１５により機外に排紙される。
【００５２】
ところで、現像装置２１４周囲の温度が上昇すると、現像装置２１４を構成する筐体が熱膨張し、規制部材２１４Ｂと現像スリーブ２１４Ａとの第２間隔Ｄｂが広がる場合がある。図４に示すように、実験的にも温度の上昇に伴い、第２間隔Ｄｂが大きくなっていくことが確認されている。この場合、図３Ｂに示すように、規制部材２１４Ｂにより、規制される現像スリーブ２１４Ａ上のトナーの層厚が厚くなってしまい、現像スリーブ２１４Ａと感光体ドラム２１３の隙間に搬送される現像剤の量が増えてしまう。
【００５３】
現像スリーブ２１４Ａ上における感光体ドラム２１３への現像剤の搬送量が増加すると、現像スリーブ２１４Ａと感光体ドラム２１３との間で現像剤が詰まるパッキングが発生する。パッキングが発生すると、現像スリーブ２１４Ａと感光体ドラム２１３とが現像剤を介して物理的に接触するので、感光体ドラム２１３の駆動トルクが増加する。
【００５４】
そこで、本実施の形態では、制御部１００は、感光体ドラム２１３の駆動トルクに基づいて感光体ドラム２１３と現像スリーブ２１４Ａとの間でパッキングが発生しているか否かについて判定する。具体的に、制御部１００は、駆動トルクが所定駆動トルク以上となったとき、パッキングが発生していると判定する。
【００５５】
制御部１００は、初期設定された第１間隔Ｄｓの調整値と、初期設定された第２間隔Ｄｂの調整値とに基づいて所定駆動トルクを決定する。
【００５６】
所定駆動トルクは、第１間隔Ｄｓの調整値および第２間隔Ｄｂの調整値毎に設定され、例えば記憶部１８２等に予め記憶された、第１間隔Ｄｓおよび第２間隔Ｄｂに関連付けた後述する表３のようなテーブルから決定することができ、実験等により適宜設定することができる。
【００５７】
初期設定された第１間隔Ｄｓの調整値および第２間隔Ｄｂの調整値は、画像形成装置１の製造工程において、工程作業者によって調整された値である。各調整値は、工程作業者等によって予め画像形成装置１に入力されており、記憶部１８２等に記憶されている。
【００５８】
ところで、図５に示すように、感光体ドラム２１３上の露光装置２１１により露光されていない部分である非露光部２１３Ａの表面電位は、帯電装置２１２により帯電された帯電電位Ｖｏ（図５では、−８００［Ｖ］）となっているので、現像スリーブ２１４Ａに印加される現像バイアスＶｄｃ（図５では、−７００［Ｖ］）に対して低い電位となっている。非露光部２１３Ａは、本発明の「非画像部」に対応する。
【００５９】
そのため、非露光部２１３Ａにおいては、感光体ドラム２１３から現像スリーブ２１４Ａに向かう矢印Ａ１方向に正電界、つまり、負極性のトナーＴが感光体ドラム２１３上から現像スリーブ２１４Ａ側に移動する電界が形成されている。しかし、パッキングが発生して、トナーＴに対して物理的に発生する矢印Ａ２の向きに働く付着力により、トナーＴの矢印Ａ１方向に向かう移動力が相殺されると、トナーＴが感光体ドラム２１３上に付着して、感光体ドラム２１３上がトナーＴで汚れた状態となる地カブリが発生する。
【００６０】
そこで、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本実施の形態では、制御部１００は、パッキングが発生していると判定した場合、パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、感光体ドラム２１３上の非露光部２１３ＡにおけるトナーＴの付着量が小さくなるように制御を行う。
【００６１】
具体的に、制御部１００は、帯電電位Ｖｏと現像バイアスＶｄｃとの電位差を、パッキングが発生していないと判定した場合、第１電位差Ｖ１とし、パッキングが発生したと判定した場合、第１電位差Ｖ１より大きい第２電位差Ｖ２とするように帯電装置２１２を制御する。
【００６２】
なお、本実施の形態では、制御部１００は、帯電装置２１２におけるグリッド電圧を変動させることで、帯電電位Ｖｏを変動させるが、その他の方法により帯電電位Ｖｏを変動させてもよい。
【００６３】
このようにすることで、パッキングが発生した場合、感光体ドラム２１３から現像スリーブ２１４Ａに向かう方向の正電界が大きくなるので、物理的に感光体ドラム２１３上に付着したトナーＴが現像スリーブ２１４Ａ側に移動しやすくなる。そのため、感光体ドラム２１３のトナーＴの量を減らすことができるので、地カブリの発生を抑制することができる。
【００６４】
また、図５に示すように、帯電電位Ｖｏを変動させて第２電位差Ｖ２を必要以上に大きくし過ぎると、負極性のトナーＴと混成された正極性に帯電したキャリアーＢが、現像スリーブ２１４Ａから感光体ドラム２１３へ移動してしまう。キャリアーＢが移動すると、キャリアーＢと混成されたトナーＴも一緒に移動するので好ましくない。
【００６５】
そこで、本実施の形態では、制御部１００は、第２電位差Ｖ２が所定電位差（例えば、２５０［Ｖ］）以上であるか否かについて判定する。制御部１００は、第２電位差Ｖ２が所定電位差以上であると判定した場合、第２電位差Ｖ２が所定電位差以上でないと判定した場合と比べて、感光体ドラム２１３の回転数に対する現像スリーブ２１４Ａの回転数の回転比を大きくするように駆動部２４を制御する。
【００６６】
具体的に、制御部１００は、感光体ドラム２１３の回転数に対する現像スリーブ２１４Ａの回転数の回転比を、第２電位差Ｖ２が所定電位差未満である場合、第１回転比とするように駆動部２４を制御する。制御部１００は、第２電位差Ｖ２が所定電位差以上である場合、当該回転比を、第１回転比よりも大きい第２回転比とするように駆動部２４を制御する。
【００６７】
これにより、現像スリーブ２１４Ａにおける現像剤の搬送量が少なくなるので、現像スリーブ２１４Ａから感光体ドラム２１３へのキャリアーＢが移動するのを抑制することができる。
【００６８】
一方、感光体ドラム２１３上の露光装置２１１により露光された部分である露光部２１３Ｂの表面電位は、負極性のトナーＴが現像スリーブ２１４Ａから感光体ドラム２１３側に移動する矢印Ａ３の向きの電界になるような露光電位Ｖｉ（図５では、−２００［Ｖ］）に設定される。また、感光体ドラム２１３の回転数に対する現像スリーブ２１４Ａの回転数の回転比を大きくすると、現像スリーブ２１４Ａにおける現像剤の搬送量は少なくなるが、露光部２１３Ｂに付着させたいトナーの目標値も大きくなってしまう。そのため、パッキングが発生すると、露光部２１３Ｂへのトナーの供給量が増えてしまい、結果として画質濃度が濃くなってしまう。
【００６９】
そこで、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本実施の形態では、制御部１００は、パッキングが発生したと判定した場合、パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、露光装置２１１により露光される感光体ドラム２１３の表面の露光電位Ｖｉと現像スリーブ２１４Ａに印加される現像バイアスＶｄｃとの電位差を小さくするように露光装置２１１を制御する。
【００７０】
具体的に、制御部１００は、露光電位Ｖｉと現像バイアスＶｄｃとの電位差を、パッキングが発生していないと判定した場合、第３電位差Ｖ３とし、パッキングが発生したと判定した場合、第３電位差Ｖ３よりも小さい第４電位差Ｖ４とするように露光電位Ｖｉを制御する。
【００７１】
このように、露光部２１３Ｂにおいて、第３電位差Ｖ３より小さい第４電位差Ｖ４とすることで、現像スリーブ２１４Ａから感光体ドラム２１３に向かう方向の正電界が小さくなる。これにより、現像スリーブ２１４Ａから感光体ドラム２１３へのトナーの供給量を減らすことができるので、露光部２１３Ｂ上のトナーの付着量が多くなり過ぎるのを抑制することができる。
【００７２】
また、制御部１００は、パッキングが発生したと判定した場合において、帯電電位Ｖｏと現像バイアスＶｄｃの電位差を第２電位差Ｖ２にした際、最高濃度とした黒色のみの最大パッチ画像および当該パッチ画像の半分程度の濃度とした中間パッチ画像を形成する。そして、制御部１００は、パッチ画像および中間パッチ画像の画像濃度に基づいて第４電位差Ｖ４を決定する。これにより、パッキングが発生した場合においても、パッキングが発生してない場合と同レベルの画像濃度による画像形成をすることができる。
【００７３】
次に、以上のような制御部１００を備えた画像形成装置１におけるカブリ解消動作の動作例について説明する。図７は、画像形成装置１におけるカブリ解消動作の動作例の一例を示すフローチャートである。図７における処理は、制御部１００が印刷ジョブの実行指示を受け付けたときに実行される。
【００７４】
まず、制御部１００は、初期設定された第１間隔Ｄｓおよび第２間隔Ｄｂの調整値に基づいて所定駆動トルクを決定する（ステップＳ１０１）。
【００７５】
次に、制御部１００は、印刷制御を開始する（ステップＳ１０２）。制御部１００は、駆動トルクを一定時間（例えば、３０［秒］）毎に監視し、駆動トルクが所定駆動トルク未満であるか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。判定の結果、駆動トルクが所定駆動トルク未満である場合（ステップＳ１０３、ＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ１２１の処理に遷移する。
【００７６】
一方、駆動トルクが所定駆動トルク以上である場合（ステップＳ１０３、ＮＯ）、制御部１００は、印刷制御を停止し（ステップＳ１０４）、後述するカブリ解消動作を実行する（ステップＳ１１０）。その後、制御部１００は、印刷制御を再開する（ステップＳ１２０）。
【００７７】
次に、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ１２１）。判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ１２１、ＮＯ）、処理は、ステップＳ１０３の前に戻り、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ１２１、ＹＥＳ）、画像形成装置１は、図７の処理を終了する。
【００７８】
次に、画像形成装置１のカブリ解消動作の詳細動作について説明する。図８は、画像形成装置１のカブリ解消動作の詳細動作の一例を示すフローチャートである。図８における処理は、制御部１００がカブリ解消動作を実行したときに実行される。
【００７９】
まず、制御部１００は、帯電電位Ｖｏと現像バイアスＶｄｃの電位差を大きくする（ステップＳ１１１）。より詳細に、制御部１００は、当該電位差が、パッキングが発生してないときの第１電位差Ｖ１に設定されていた場合、第１電位差Ｖ１を第２電位差Ｖ２に設定する。制御部１００は、既に第２電位差Ｖ２に設定されていた場合、第２電位差Ｖ２をさらに大きくする。なお、制御部１００は、例えば、帯電装置２１２におけるグリッド電圧を一定電圧（例えば、５０［Ｖ］）大きくすることで、電位差を大きくするように制御することができる。
【００８０】
次に、制御部１００は、第２電位差Ｖ２が所定電位差以上であるか否かについて判定する（ステップＳ１１２）。判定の結果、第２電位差Ｖ２が所定電位差未満である場合（ステップＳ１１２、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１１４の処理に遷移する。
【００８１】
一方、第２電位差Ｖ２が所定電位差以上である場合（ステップＳ１１２、ＹＥＳ）、制御部１００は、感光体ドラム２１３の回転数に対する現像スリーブ２１４Ａの回転数の回転比を大きくする（ステップＳ１１３）。より詳細に、制御部１００は、当該回転比が、パッキングが発生してないときの第１回転比に設定されていた場合、第１回転比を第２回転比に設定する。制御部１００は、既に第２回転比に設定されていた場合、第２回転比をさらに大きくする。なお、制御部１００は、例えば、回転比を０．５大きくする制御を実行することができる。
【００８２】
次に、制御部１００は、最高濃度による最大パッチ画像および当該黒色パッチ画像の半分の濃度の中間パッチ画像を形成し（ステップＳ１１４）、これらのパッチ画像の画像濃度を検出する（ステップＳ１１５）。
【００８３】
最後に、制御部１００は、露光電位Ｖｉと現像バイアスＶｄｃの電位差を、検出した画像濃度を考慮した第４電位差Ｖ４に設定し（ステップＳ１１６）、画像形成装置１は、図８における処理を終了する。
【００８４】
以上、詳しく説明したように、本実施の形態における画像形成装置１は、感光体ドラム２１３と、感光体ドラム２１３に対向配置され、感光体ドラム２１３にトナーを供給する現像スリーブ２１４Ａと、現像スリーブ２１４Ａ上の現像剤の層厚を規制する規制部材２１４Ｂと、を有する現像装置２１４と、感光体ドラム２１３を駆動させる駆動部２４と、駆動部２４の駆動トルクを検知するトルク検知部２５と、駆動トルクに基づいて、現像スリーブ２１４Ａと感光体ドラム２１３との間で現像剤のパッキングが発生しているか否かについて判定し、パッキングが発生していると判定した場合、パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、感光体ドラム２１３上の非露光部２１３Ａにおけるトナーの付着量が小さくなるように制御を行う制御部１００を備える。
【００８５】
このように構成した本実施の形態によれば、感光体ドラム２１３の駆動トルクに基づいてパッキング状態を判定するので、感光体ドラム２１３の軸方向において部分的に発生するようなパッキングも正確に検知することができる。そして、パッキングが発生したと判定した場合、帯電電位Ｖｏを制御することで、感光体ドラム２１３の非露光部２１３Ａ上に付着したトナーを現像スリーブ２１４Ａ側に移動させやすくすることで、感光体ドラム２１３へのトナーの量を減らすことができるので、地カブリの発生を抑制することができる。
【００８６】
また、初期設定された第１間隔Ｄｓおよび第２間隔Ｄｂの調整値に基づいて所定駆動トルクを決定するので、備えられる現像装置２１４に応じた所定駆動トルクとすることができる。そのため、より正確にパッキング状態を判定することができる。
【００８７】
また、感光体ドラム２１３の駆動トルクに基づいてパッキング状態を判定するので、例えばインラインセンサーのように像担持体の軸方向全てを検出可能なセンサーを用いることなく、パッキングの発生の有無を判定することができ、コストダウンすることができる。
【００８８】
なお、上記実施の形態では、制御部１００が帯電電位Ｖｏを制御することで、カブリ解消動作を実行していたが、本発明はこれに限定されず、例えば制御部１００が送風部２６の送風量を制御することで、カブリ解消動作を実行してもよい。
【００８９】
この変形例における制御部１００は、パッキングが発生したと判定した場合、パッキングが発生していないと判定した場合と比べて、送風部２６の送風量を大きくするように送風部２６を制御する。具体的に、制御部１００は、送風部２６の送風量を、パッキングが発生していないと判定した場合、第１送風量とし、パッキングが発生したと判定した場合、第１送風量より大きい第２送風量とするように送風部２６を制御する。
【００９０】
これにより、現像装置２１４を構成する筐体等が熱膨張して規制部材２１４Ｂと現像スリーブ２１４Ａとの第２間隔Ｄｂが広がってパッキングが発生した場合、送風部２６の送風量を第２送風量とすることで、現像装置２１４を冷却することができる。そのため、熱膨張による第２間隔Ｄｂの広がりを低減することができる。
【００９１】
また、制御部１００は、送風部２６の送風量を第２送風量とした場合、駆動トルクが所定駆動トルクよりも小さい第２所定駆動トルク未満であるか否かについて判定する。そして、制御部１００は、駆動トルクが第２所定駆動トルク未満である場合、処理を印刷制御に戻し、駆動トルクが第２所定駆動トルク以上である場合、送風部２６の送風量をさらに大きくする。このようにすることで、広がった第２間隔Ｄｂを確実にパッキングが発生しない広さに狭まらせることが可能となる。
【００９２】
次に、変形例におけるカブリ解消動作の詳細動作について説明する。図９は、変形例におけるカブリ解消動作の詳細動作の一例を示すフローチャートである。図９における処理は、制御部１００がカブリ解消動作を実行したときに実行される。
【００９３】
まず、制御部１００は、送風部２６の送風量を大きくする（ステップＳ１３１）。より詳細に、制御部１００は、当該送風量が、パッキングが発生してないときの第１送風量に設定されていた場合、第１送風量を第２送風量に設定する。制御部１００は、既に第２送風量に設定されていた場合、第２送風量をさらに大きくする。
【００９４】
次に、制御部１００は、駆動トルクが第２所定駆動トルク未満であるか否かについて判定する（ステップＳ１３２）。判定の結果、駆動トルクが第２所定駆動トルク以上である場合（ステップＳ１３２、ＮＯ）、処理は、ステップＳ１３１の前に戻り、駆動トルクが第２所定駆動トルク未満である場合（ステップＳ１３２、ＹＥＳ）、画像形成装置１は、図９における処理を終了する。
【００９５】
このような構成によれば、送風量を制御することで、熱膨張による間隔Ｄｂの広がりを低減できるので、パッキングが発生したときと比較して、現像スリーブ２１４Ａのトナー搬送量を減らすことができる。そのため、現像スリーブ２１４Ａから感光体ドラム２１３へ移動するトナーの量を減らすことができ、地カブリの発生を抑制することができる。なお、図９における処理は、図８におけるステップＳ１１３の処理と置き換えて実行してもよい。
【００９６】
なお、上記実施の形態では、露光電位Ｖｉを制御することで、露光電位Ｖｉと現像バイアスＶｄｃの電位差を制御していたが、本発明はこれに限定されず、例えば、現像バイアスＶｄｃのみを変動させることで、当該電位差を制御してもよいし、露光電位Ｖｉと現像バイアスＶｄｃの双方を変動させることで、当該電位差を制御してもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態では、カブリ解消動作を実行する際に印刷制御を停止していたが、印刷制御中における用紙と用紙の間でカブリ解消動作を実行するようにすることで、画像形成装置のダウンタイムを小さくすることができる。
【００９８】
また、上記実施の形態では、所定駆動トルクを、第１間隔Ｄｓおよび第２間隔Ｄｂの調整値に基づいて決定していたが、本発明はこれに限定されず、例えば一定の値を所定駆動トルクとして設定してもよい。この場合の処理は、図７の処理において、ステップＳ１０１の処理が実行されない処理となる。
【００９９】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【０１００】
本発明は、画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムに適用できる。複数のユニットには、例えば後処理装置、ネットワーク接続された制御装置等の外部装置が含まれる。
【０１０１】
最後に、本実施の形態に係る画像形成装置１における評価実験について説明する。
本実験では、図１に示す画像形成装置１を用いて、予め設定された第１間隔Ｄｂおよび第２間隔Ｄｓに基づいて算出されたパッキングデンシティーＰＤに対する感光体ドラム２１３の駆動トルクの関係について確認した。
【０１０２】
パッキングデンシティーＰＤは、特開平６−１１８７９８号公報で開示された、パッキングの発生しやすさを示す指標であり、下記に示す式により算出することができる。
ＰＤ＝１００×Ｍ／（ρ・Ｄｓ）
ＰＤ：パッキングデンシティー
Ｍ：現像スリーブにおける感光体ドラムへのトナー搬送量［ｇ／ｃｍ２］
ρ：キャリアーの真比重［ｇ／ｃｍ２］
Ｄｓ：第１間隔［ｍｍ］
【０１０３】
なお、第２間隔Ｄｂは、大きくなるほどトナー搬送量Ｍが増加するため、実験的に表１のような関係が得られている。
【表１】
2017062378.tif 000003
表１より、トナー搬送量Ｍは、第２間隔Ｄｂに対して一定の割合で増加するので、パッキングデンシティーＰＤは、実質的に第１間隔Ｄｓおよび第２間隔Ｄｂの関数で表せる。
【０１０４】
図１０は、実施例１における平均パッキングデンシティーＰＤａに対する感光体ドラム２１３の駆動トルクの関係を示す図である。なお、平均パッキングデンシティーＰＤａは、手前Ｆ、中央Ｃおよび奥Ｒのそれぞれの第１間隔Ｄｓおよび第２間隔Ｄｂにて算出された軸方向の各パッキングデンシティーＰＤの平均値である。
【０１０５】
評価条件としては、実施例１では、第２間隔Ｄｂの調整値（温度２０［℃］時）が、現像スリーブ２１４Ａの軸方向における手前Ｆ、中央Ｃおよび奥Ｒがともに０．３７「ｍｍ」であり、第１間隔Ｄｓの調整値（温度２０［℃］時）が、手前Ｆ、中央Ｃおよび奥Ｒがともに０．４０［ｍｍ］であるものを用いた。
【０１０６】
図１０に示すように、印刷動作により装置内の温度が上昇し、平均パッキングデンシティーＰＤａ、つまり、トナー搬送量Ｍが増加していくと、駆動トルクが線形に増加していく。そして、平均パッキングデンシティーＰＤａが７０となる変曲点Ｐ１を超えると、平均パッキングデンシティーＰＤａの変動量に対する駆動トルクの変動量の変動比が、平均パッキングデンシティーＰＤａが７０以下の場合と比較して上昇する。
【０１０７】
この場合において、平均パッキングデンシティーＰＤａが変曲点Ｐ１を超えた後、地カブリの発生が確認できた。従って、平均パッキングデンシティーＰＤａが７０のときの駆動トルクである０．８３［Ｎ・ｍ］以上となったときにパッキングが発生したと判断できるので、実施例１では、制御部１００により所定駆動トルクは、０．８３に決定される。
【０１０８】
図１１は、実施例２における平均パッキングデンシティーＰＤａに対する感光体ドラム２１３の駆動トルクの関係を示す図である。
【０１０９】
実施例２では、第２間隔Ｄｂの調整値（温度２０［℃］時）が、手前Ｆが０．３５［ｍｍ］、中央Ｃが０．３７［ｍｍ］、奥Ｒが０．３９［ｍｍ］であり、第１間隔Ｄｓの調整値（温度２０［℃］時）が、手前Ｆ、中央Ｃおよび奥Ｒがともに０．４０［ｍｍ］であるものを用いた。
【０１１０】
すなわち、実施例２では、平均パッキングデンシティーＰＤａが実施例１と同じであり、最大パッキングデンシティーＰＤｍが実施例１より大きいものを用いた。最大パッキングデンシティーＰＤｍは、手前Ｆ、中央Ｃおよび奥Ｒのそれぞれの第１間隔Ｄｓおよび第２間隔Ｄｂにて算出された各パッキングデンシティーのうち最大値となるものである。
【０１１１】
図１１に示すように、実施例１と同様に、平均パッキングデンシティーＰＤａが増加していくと、駆動トルクが線形に増加していくが、実施例２では、平均パッキングデンシティーＰＤａが６４となる変曲点Ｐ２を超えると、平均パッキングデンシティーＰＤａの変動量に対する駆動トルクの変動量の変動比が、平均パッキングデンシティーＰＤａが６４以下の場合と比較して上昇する。
【０１１２】
この場合において、平均パッキングデンシティーＰＤａが６４を超えた後、地カブリの発生が確認できた。従って、平均パッキングデンシティーＰＤａが６４のときの駆動トルクである０．７０［Ｎ・ｍ］以上となったときにパッキングが発生したと判断できるので、実施例２では、制御部１００により所定駆動トルクは、０．７０に決定される。
【０１１３】
また、実施例２では、第２間隔Ｄｂの調整値の最大値（奧Ｒ＝０．３９［ｍｍ］）であり、実施例１（手前Ｆ＝中央Ｃ＝奥Ｒ＝０．３７［ｍｍ］）より第２間隔Ｄｂの広い部分、つまり、トナー搬送量Ｍが増加する部分が存在するので、実施例１よりも早い段階でパッキングが検出される。
【０１１４】
図１２は、実施例３における平均パッキングデンシティーＰＤａに対する感光体ドラム２１３の駆動トルクの関係を示す図である。
【０１１５】
実施例３では、第２間隔Ｄｂの調整値（温度２０［℃］時）が、手前Ｆが０．３５［ｍｍ］、中央Ｃが０．３７［ｍｍ］、奥Ｒが０．３９［ｍｍ］であり、第１間隔Ｄｓの調整値（温度２０［℃］時）が、手前Ｆが０．４２［ｍｍ］、中央Ｃが０．４０［ｍｍ］、奥Ｒが０．３８［ｍｍ］であるものを用いた。
【０１１６】
すなわち、実施例３では、平均パッキングデンシティーＰＤａが実施例１，２と同じであり、最大パッキングデンシティーＰＤｍが実施例１，２よりも大きいものを用いた。
【０１１７】
図１２に示すように、実施例１，２と同様に、平均パッキングデンシティーＰＤａが増加していくと、駆動トルクが線形に増加していくが、実施例３では、平均パッキングデンシティーＰＤａが６２となる変曲点Ｐ３を超えると、平均パッキングデンシティーＰＤａの変動量に対する駆動トルクの変動量の変動比が、平均パッキングデンシティーＰＤａが６２以下の場合と比較して、上昇している。
【０１１８】
この場合において、平均パッキングデンシティーＰＤａが６２を超えた後、地カブリの発生が確認できた。従って、平均パッキングデンシティーＰＤａが６２のときの駆動トルクである０．５７［Ｎ・ｍ］以上となったときにパッキングが発生したと判断できるので、実施例３では、制御部１００により所定駆動トルクは、０．５７に決定される。
【０１１９】
また、実施例３では、第１間隔Ｄｓの調整値の最小値（奧Ｒ＝０．３８［ｍｍ］）であり、実施例２（手前Ｆ＝中央Ｃ＝奥Ｒ＝０．４０［ｍｍ］）より第１間隔Ｄｓの狭い部分が存在するので、実施例２よりも早い段階でパッキングが検出される。
【０１２０】
以上のように、実施例１，２，３の結果から、平均パッキングデンシティーＰＤａが同じ条件で、最大パッキングデンシティーＰＤｍを大きくすると、所定駆動トルクが小さくなることが確認できた。そのため、調整値毎に所定駆動トルクを設定することで、部分的なパッキングが発生しても、より正確にパッキングの発生を検出することができることが確認できた。
【０１２１】
このように、調整値毎に平均パッキングデンシティーＰＤａ、最大パッキングデンシティーＰＤｍおよび所定駆動トルクを予め求めたテーブル等にまとめておくことで、各装置に工程作業者がその調整値を入力することで、所定駆動トルクを調整値毎に決定することが可能となる。
【０１２２】
表２は、第１間隔Ｄｓおよび第２間隔Ｄｂ毎の平均パッキングデンシティーＰＤａおよび最大パッキングデンシティーＰＤｍの関係を示している。表３は、表２の調整値から算出された平均パッキングデンシティーＰＤａと最大パッキングデンシティーＰＤｍにおける所定駆動トルクを示している。
【０１２３】
【表２】
2017062378.tif 000004
【０１２４】
【表３】
2017062378.tif 000005
【０１２５】
このように、処理開始時に、工程作業者が入力した調整値に基づいて所定駆動トルクを決定することで、調整値毎に正確なパッキング判定を行うことができる。
【０１２６】
ところで、本実施の形態で説明したような装置の構成は、図４に示すように、温度の上昇に比例して第２間隔Ｄｂが大きくなる。上述した平均パッキングデンシティーＰＤａは、第２間隔Ｄｂの上昇に伴い大きくなることを考慮すると、図１０、図１１および図１２における横軸を示す平均パッキングデンシティーＰＤａを温度に置き換えても、温度に対する感光体ドラムの駆動トルクの関係は、図１０、図１１および図１２と略同様の関係となる。
【０１２７】
そのため、制御部１００は、温度検知部２７から受けた温度の変動に対するトルク検知部２５から受けた駆動トルクの変動量の変動比に基づいてパッキングが発生しているか否かについて判定するように構成することができる。
【０１２８】
具体的に、制御部１００は、画像形成装置１を動作させて、当該変動比を算出し、所定比として記憶する。そして、制御部１００は、当該変動比が所定比以上であるか否かについて判定し、変動比が所定比以上となったとき、パッキングが発生していると判定する。これによれば、装置の構成に応じてパッキング状態を正確に判定することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１  画像形成装置
２４  駆動部
２５  トルク検知部
２６  送風部
２７  温度検知部
１００  制御部
２１１  露光装置
２１２  帯電装置
２１３  感光体ドラム
２１４  現像装置
２１４Ａ  現像スリーブ
２１４Ｂ  規制部材
【図１】
2017062378.tif 000006
【図２】
2017062378.tif 000007
【図３】
2017062378.tif 000008
【図４】
2017062378.tif 000009
【図５】
2017062378.tif 000010
【図６】
2017062378.tif 000011
【図７】
2017062378.tif 000012
【図８】
2017062378.tif 000013
【図９】
2017062378.tif 000014
【図１０】
2017062378.tif 000015
【図１１】
2017062378.tif 000016
【図１２】
2017062378.tif 000017