(57)【要約】      （修正有）【課題】プーリー機構に対し常時駆動ポンプによってベース油圧を供給しながら、電動ポンプによってプーリー変速比制御に必要な油圧を交互に供給する油圧回路において、常時駆動ポンプの駆動動力を大幅に低減する。【解決手段】第１ポンプ１０とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第１ライン１の間に第１逆止弁４１を設ける。ＤＲプーリーＰｕ１とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第４ライン４の間に第２逆止弁４２及びＤＮレギュレータバルブ３０を設ける。ＤＮレギュレータバルブ３０に第４ラインの開閉に係る第６ポートＰ５、第１ポンプ１０とトルクコンバータＴＣを接続する第５ライン５の開閉に係る第２ポートＰ２、並びにリザーバ８０に連通する第６ライン６の開閉に係る第４ポートＰ４をそれぞれ設ける。そして、第２ポンプ２０とＤＮプーリーＰｕ２を接続する第３ライン３の間に遮断弁４０を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対で動作する第１及び第２油圧機器と、
前記第１及び第２油圧機器を駆動するために最低限必要となるベース油圧を供給する第１ポンプと、
前記第１及び第２油圧機器の間でオイルを交互に移動させる第２ポンプと、
前記第１ポンプと前記第２油圧機器を接続する第１ラインと、
前記第２ポンプと前記第１油圧機器を接続する第２ラインと、
前記第２ポンプと前記第２油圧機器を接続する第３ラインと、
前記第１油圧機器と前記第２油圧機器を接続する第４ラインと、
前記第１ラインから分岐し、前記第２油圧機器の第２駆動圧より圧力が低い低圧回路に接続する第５ラインと、
フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記第２油圧機器の第２駆動圧を該パイロット圧に等しくなるように調圧する第１圧力調整弁と、
前記第１圧力調整弁とリザーバを接続する第６ラインと、を備えた油圧回路であって、
前記第１ラインは、前記第１ポンプの吐出圧が前記第２油圧機器の第２駆動圧より高い場合にオイルの流入を許可する第１逆止弁を有し、
前記第４ラインは、前記第１油圧機器へのオイルの流入を阻止する第２逆止弁を有し、
前記第１圧力調整弁は、前記フィードバック圧として前記第２駆動圧を取り込みながら前記第４ライン、前記第５ライン又は前記第６ラインを開閉するように構成されていることを特徴とする油圧機器用油圧回路。
【請求項２】
前記第３ラインは、前記第１油圧機器の第１駆動圧が前記第２油圧機器の第２駆動圧より高くなる場合に該第３ラインを切断する遮断弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器用油圧回路。
【請求項３】
前記第３ラインの内で前記第２ポンプと前記遮断弁との間から分岐し前記リザーバに接続する第７ラインを備え、該第７ラインは前記リザーバから前記第２ポンプへのオイルの流入のみを許可する第３逆止弁を有することを特徴とする請求項２に記載の油圧機器用油圧回路。
【請求項４】
前記第３ラインの内で前記第２ポンプと前記遮断弁との間から分岐し前記第１ラインに接続する第８ラインを備え、該第８ラインは前記第３ラインから前記第１ラインへのオイルの流入のみを許可する第４逆止弁を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の油圧機器用油圧回路。
【請求項５】
前記第１逆止弁は、上流側圧力と下流側圧力との力の釣り合いによって前記第１ラインを開閉するスプール型の通常閉弁であって、該上流側圧力を前記第１ラインから取り込むと共に、該下流側圧力を前記第１圧力調整弁のフィードバック圧ラインから取り込むことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
【請求項６】
前記フィードバック圧ラインは、オリフィスを備えることを特徴とする請求項５に記載の油圧機器用油圧回路。
【請求項７】
前記第１圧力調整弁は、外周面に凹凸が形成された弁体、該弁体が摺動するボディ、及び該弁体を付勢するスプリングによって構成され、
前記第５ラインが開き始めるバルブ位置ならびに前記第４ラインが閉じ始めると共に前記第６ラインが開き始めるバルブ位置を有することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載に油圧機器用油圧回路。
【請求項８】
前記第１圧力調整弁に対し前記ベース油圧に係るパイロット圧を供給するリニアソレノイドと、
前記リニアソレノイドに対し元圧を供給する第２圧力調整弁とを備えることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
【請求項９】
前記第１及び第２油圧機器は、一対のプーリー機構であることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の油圧機器用油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧機器用油圧回路に関し、より詳細には一対で動作する油圧機器に対し第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、第２ポンプによって機器の変速制御に必要な第２油圧を交互に供給する油圧機器用油圧回路に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来、第２プーリーに対しベルト容量保持に必要な油圧（セカンダリ圧）を供給する第１電動ポンプと、第１プーリーと第２プーリーとの間で変速に必要なオイルを交互に移動させる第２電動ポンプとを備え、これら２個の電動ポンプを用いて第１プーリーの駆動圧（プライマリ圧）と第２プーリーの駆動圧（セカンダリ圧）を、圧力制御弁・リニアソレノイド等を介さずに直接制御するように構成されたベルト式無段変速機（ＣＶＴ）用油圧回路が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
上記ＣＶＴ用油圧回路は、第１電動ポンプを駆動する第１モータを制御するための第１制御器と、第２電動ポンプを駆動する第２モータを制御するための第２制御器とを別個独立に備えている。第１制御器は、実セカンダリ圧を目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、第２電動ポンプへの変速流量変化に対応させるフィードフォワード補償を加えながら第１モータを制御することとしている。一方、第２制御器は、第１プーリーの駆動圧が最低プライマリ圧を下回らないように第２電動ポンプの変速流量を制限しながら第２モータを制御することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９３０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のＣＶＴ用油圧回路の場合、プーリーのベルト容量保持に必要な作動圧は第１電動ポンプによって供給されることとしている。
【０００６】
しかし、上記油圧回路の場合、プーリーにかける油圧エネルギーの全てを２個のモータ（第１及び第２モータ）から供給しているため、急停止又はキックダウンにおいて第２モータの駆動トルクは必然的に大きくなる。同様に、車両の全開発進や登り坂において第１モータの駆動トルクは必然的に大きくなる。
【０００７】
その結果、全ての走行状況においてプーリーに求められる油圧エネルギーの全てを第１及び第２モータから賄う場合、各モータのサイズ及び重量、ひいては油圧回路全体の寸法及び重量が大きくなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は、一対で動作する油圧機器に対し第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、第２ポンプによって機器の変速制御に必要な第２油圧を交互に供給する油圧回路において、第１ポンプの駆動動力を大幅に低減することが可能な油圧機器用油圧回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る油圧機器用油圧回路は、一対で動作する第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）と、前記第１及び第２油圧機器を駆動するために最低限必要となるベース油圧を供給する第１ポンプ（１０）と、前記第１及び第２油圧機器の間でオイルを交互に移動させる第２ポンプ（２０）と、前記第１ポンプ（１０）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第１ライン（１）と、前記第２ポンプ（２０）と前記第１油圧機器（Ｐｕ１）を接続する第２ライン（２）と、前記第２ポンプ（２０）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第３ライン（３）と、前記第１油圧機器（Ｐｕ１）と前記第２油圧機器（Ｐｕ２）を接続する第４ライン（４）と、前記第１ライン（１）から分岐し前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より圧力が低い低圧回路（ＴＣ）に接続する第５ライン（５）と、フィードバック圧とパイロット圧との力の釣り合いによって前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）を該パイロット圧に等しくなるように調圧する第１圧力調整弁（３０）と、前記第１圧力調整弁（３０）とリザーバ（８０）を接続する第６ライン（６）と、を備えた油圧回路であって、
前記第１ライン（１）は、前記第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より高い場合にオイルの流入を許可する第１逆止弁（４１）を有し、且つ前記第４ライン（４）は、前記第１油圧機器（Ｐｕ１）へのオイルの流入を阻止する第２逆止弁（４２）を有し、且つ前記第１圧力調整弁（３０）は、前記フィードバック圧として前記第２駆動圧（ＰＤＮ）を取り込みながら前記第４ライン（４）、前記第５ライン（５）又は前記第６ライン（６）を開閉するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
上記構成では、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）高くなる場合であって、第５ライン（５）が第１圧力調整弁（３０）によって開状態となる場合、第１ポンプ（１０）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より圧力が低い低圧回路（ＴＣ）に連通する。第１ポンプ（１０）が低圧回路（ＴＣ）に連通することにより、第１逆止弁（４１）の上流側に低圧回路（ＴＣ）の圧力（ＰＴＣ）が作用する。第１逆止弁（４１）の下流側は、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）に調圧されるため、第１逆止弁（４１）は閉じ、オイルが第２油圧機器（Ｐｕ２）へ供給されなくなる。
【００１１】
つまり、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）高くなる場合、第１圧力調整弁（３０）が第５ライン（５）を開くバルブ位置（Ｄ）でバランスするように構成することにより、第１ポンプ（１０）が第２油圧機器（Ｐｕ２）に供給されないようにすること（第１ポンプをアンロード状態にすること）が可能となる。
【００１２】
一方、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より低い場合であって、第５ライン（５）が第１圧力調整弁（３０）によって絞られる場合、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が上昇する。これにより第１逆止弁（４１）の上流側の圧力（Ｐ１０）が上昇することになる。その結果、第１逆止弁（４１）の上流側の圧力（Ｐ１０）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）に超えるときに、第１逆止弁（４１）が開き、これによりオイルが第１ポンプ（１０）から第２油圧機器（Ｐｕ２）へ供給されるようになる。
【００１３】
つまり、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より低い場合、第１圧力調整弁（３０）が第５ライン（５）を絞るバルブ位置（Ｂ）でバランスするように構成することにより、第１ポンプ（１０）が第２油圧機器（Ｐｕ２）に供給されるようにすること（第１ポンプをオンロード状態にすること）が可能となる。
【００１４】
また、オイルが全体として第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）から流出している場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）、つまりオイルが全体として第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）から流出している場合、第１圧力調整弁（３０）においてフィードバック圧が上昇することになるため、第１及び第２駆動圧（ＰＤＲ、ＰＤＮ）の大小関係に関わらず、第１ポンプ（１０）をアンロード状態にすることが可能となる。この場合、第１圧力調整弁（３０）が第６ライン（６）を開状態とすることにより、余剰圧力に係るオイルを第６ライン（６）を経由して排出し、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）をパイロット圧に等しくなるように調圧することになる。
【００１５】
以上より、上記構成によれば、第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）高くなる場合、或いはオイルが全体として第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）から流出している場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）、第１ポンプ（１０）をアンロードすることが可能となる。
【００１６】
本発明に係る油圧機器用油圧回路の第２の特徴は、前記第１油圧機器（Ｐｕ１）の第１駆動圧（ＰＤＲ）が前記第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合に前記第３ライン（３）を切断する遮断弁（４０）を備えることである。
【００１７】
上記構成では、第１駆動圧（ＰＤＲ）が第２駆動圧（ＰＤＮ）より高くなる場合に、第２ポンプ（２０）によって第２油圧機器（Ｐｕ２）のオイルが吸い上げられることを防止することが可能となる。これにより、第２油圧機器（Ｐｕ２）から駆動圧（挟み圧）が抜けることを防止することが可能となる。
【００１８】
本発明に係る油圧機器用油圧回路の第３の特徴は、前記第３ライン（３）の内で前記第２ポンプ（２０）と前記遮断弁（４０）との間から分岐しリザーバ（８０）に接続する第７ライン（７）を備え、該第７ライン（７）は前記リザーバ（８０）から前記第２ポンプ（２０）へのオイルの流入のみを許可する第３逆止弁（４３）を有することである。
【００１９】
上記構成では、第３ライン（３）が遮断弁（４０）によって切断される場合に、第２ポンプ（２０）によってリザーバ（８０）から第１油圧機器（Ｐｕ１）にオイルが供給されるようになる。これにより、第１油圧機器（Ｐｕ１）に対し機器の変速比制御上必要となる駆動圧を供給することが可能となる。また、第１圧力調整弁（３０）にオイルを供給して所定のバルブ位置で動作させることが可能となる。
【００２０】
本発明に係る油圧機器用油圧回路の第４の特徴は、前記第３ライン（３）の内で前記第２ポンプ（２０）と前記遮断弁（４０）との間から分岐し前記第１ライン（１）に接続する第８ライン（８）を備え、該第８ライン（８）は前記第３ライン（３）から前記第１ライン（１）へのオイルの流入のみを許可する第４逆止弁（４４）を有することである。
【００２１】
上記構成では、第３ライン（３）が遮断弁（４０）によって切断される場合に、第２ポンプ（２０）によって第１油圧機器（Ｐｕ１）から第２油圧機器（Ｐｕ２）へオイルが供給されるようになる。また、遮断弁（４０）の閉状態で、第２ポンプ（２０）によって第２油圧機器（Ｐｕ２）側にオイルを流す場合、第４逆止弁（４４）を通ってオイルが流れるから，遮断弁（４０）の閉状態をスムーズに解除して開状態に戻すことが可能となる。
【００２２】
本発明に係る油圧機器用油圧回路の第５の特徴は、前記第１逆止弁（４１）は、上流側圧力と下流側圧力との力の釣り合いによって前記第１ライン（１）を開閉するスプール型の通常閉弁であって、該上流側圧力を前記第１ライン（１ａ）から取り込むと共に、該下流側圧力を前記第１圧力調整弁（３０）のフィードバック圧ライン（１３）から取り込むように構成されていることである。
【００２３】
上記構成では、第１逆止弁（４１）の動作と第１圧力調整弁（３０）の動作が互いに連動するようになる。
【００２４】
本発明に係る油圧機器用油圧回路の第６の特徴は、前記フィードバック圧ライン（１３）はオリフィス（ＯＲ）を備えることである。
【００２５】
上記構成では、第１逆止弁（４１）の動作と第１圧力調整弁（３０）の動作が互いに制動し合うようになる。これにより、例えば、第１逆止弁（４１）が閉状態から開状態に切り替わる際に発生する圧力振動を好適に抑制することが可能となる。
【００２６】
本発明に係る油圧機器用油圧回路の第７の特徴は、前記第１圧力調整弁（３０）は、外周面に凹凸が形成された弁体（３１）、該弁体が摺動するボディ（３２）、及び該弁体を付勢するスプリング（３３）によって構成され、前記第５ライン（５）が開き始めるバルブ位置（Ｂ）ならびに前記第４ライン（４）が閉じ始めると共に前記第６ライン（６）が開き始めるバルブ位置（Ｄ）を有することである。
【００２７】
上記構成では、第５ライン（５）が開き始めるバルブ位置（Ｂ）では、第５ライン（５）が絞られることにより、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が上昇することなる。これにより、第１逆止弁（４１）の上流側圧力（Ｐ１０）を下流側圧力（ＰＤＮ）より高くし、第１ポンプ（１０）をアンロード状態からオンロード状態に切り替えることが可能となる。
【００２８】
そして、第５ライン（５）が十分に開いた状態となると、第１ポンプ（１０）が低圧回路（ＴＣ）に連通する。その結果、第１ポンプ（１０）の吐出圧（Ｐ１０）が低圧回路（ＴＣ）の圧力（ＰＴＣ）に等しくなる。その結果、第１逆止弁（４１）の上流側圧力が低圧回路（ＴＣ）の圧力（ＰＴＣ）に等しくなり、下流側圧力（ＰＤＮ）よりも低くなる。これにより、第１ポンプ（１０）をオンロード状態からアンロード状態に切り替えることが可能となる。
【００２９】
他方、第４ライン（４）が閉じ始めると共に前記第６ライン（６）が開き始めるバルブ位置（Ｄ）では、第１ポンプ（１０）がアンロード状態である場合、第４ライン（４）を閉じることにより又は第６ライン（６）を開いてオイルをリザーバ（８０）に排出することによって、第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）をパイロット圧に等しくなるように調圧することが可能となる。
【００３０】
本発明に係る油圧機器用油圧回路の第８の特徴は、前記第１圧力調整弁（３０）に対し前記ベース油圧に係るパイロット圧を供給するリニアソレノイド（５０）と、
前記リニアソレノイド（５０）に対し元圧を供給する第２圧力調整弁（６０）とを備えることである。
【００３１】
上記構成では、モータに依らずに第２油圧機器（Ｐｕ２）の第２駆動圧（ＰＤＮ）を所望の圧力に素早く調圧することが可能となる。これにより、機器の駆動上最低限必要となるベース油圧源を機械的に構成することが可能となる。これは油圧回路全体の小型化に寄与することとなる。
【００３２】
本発明に係る油圧機器用油圧回路の第９の特徴は、前記第１及び第２油圧機器（Ｐｕ１、Ｐｕ２）は、一対のプーリー機構であることである。
【００３３】
上記構成では、第１ポンプ１０のオンロード状態を最小限に抑えながら、第１ポンプ１０がアンロード状態においては、第２ポンプ２０によってＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しベース油圧及び変速比圧を供給するようにすることが可能となる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の油圧機器用油圧回路によれば、一対で動作する油圧機器に対し第１ポンプによって機器の動作に最低限必要な第１油圧を供給しながら、第２ポンプによって機器の変速制御に必要な第２油圧を交互に供給する油圧回路において、第１ポンプの駆動動力を最小限に抑えることが可能となる。
【００３５】
第１ポンプの駆動動力が最小限に抑えられることにより、第１ポンプにおける動力損失が大幅に低減される。その結果、油圧機器における動力損失が低減され、これにより車両における燃料消費率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態に係る油圧回路の構成を簡略化して示した説明図である。
【図２】本実施形態に係るＤＮレギュレータバルブを示す要部断面説明図である。
【図３】本実施形態に係るＤＮレギュレータバルブのバルブ位置を示す説明図である。
【図４】プーリー制御装置が第２ポンプのモータを調整して実プーリー位置を目標プーリー位置に等しくなるようにフィードバック制御した際の各データ（プーリー位置、外力、プーリー流量／第２ポンプ流量、プーリー駆動圧／指令値）の時系列変化を示すグラフである。
【図５】プーリー制御装置が第２ポンプのモータを調整して実プーリー位置を目標プーリー位置に等しくなるようにフィードバック制御した際の各データ（プーリー流量／第２ポンプ流量、プーリー駆動圧／指令値、第１ポンプ吐出圧／点Ａの圧力、バルブ位置）の時系列変化を示すグラフである。
【図６】プーリー制御装置が第２ポンプのモータを調整して実プーリー位置を目標プーリー位置に等しくなるようにフィードバック制御した際の各データ（プーリー流量／第２ポンプ流量、プーリー駆動圧／指令値、第１逆止弁流量／第２逆止弁流量、第３逆止弁流量／第４逆止弁流量）の時系列変化を示すグラフである。
【図７】図４から図６における各ポンプ圧力状態および各バルブ状態を示す説明図である。
【図８】ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。
【図９】ＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。
【図１０】ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。
【図１１】ＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０である場合の本油圧回路の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３８】
図１は、本実施形態に係る油圧回路１００の構成を簡略化して示した説明図である。
この油圧回路１００は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０を併用してベルト式無段変速機（以下、「ＣＶＴ」ともいう。）のドライブプーリー（以下、「ＤＲプーリー」という。）Ｐｕ１及びドリブンプーリー（以下、「ＤＮプーリー」という。）Ｐｕ２にオイル（油圧）を供給するＣＶＴ用油圧回路である。第１ポンプ１０はＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要とされるベース圧力（＝一定値）をＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２へ供給する。一方、第２ポンプ２０はオイルを両プーリーＰｕ１,Ｐｕ２間で交互に移動することにより、ＣＶＴの変速比制御に必要とされる圧力（以下、「変速比圧」ともいう。）をＤＲプーリーＰｕ１又はＤＮプーリーＰｕ２へ交互に供給する。
【００３９】
特に、第１ポンプ１０については、ＤＮプーリーＰｕ２に直結していない。すなわち、第１ポンプ１０はＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しオイルを常時供給するのではなく、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低い状態であり（ＰＤＲ≦ＰＤＮ）、且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）だけに限って、ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しオイル供給状態（以下、「オンロード状態」ともいう。）になるように構成されている。従って、上記場合を除く殆どの場合（ＰＤＲ＞ＰＤＮ又はＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）、第１ポンプ１０はＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しオイル無供給状態（以下、「アンロード状態」ともいう。）になることになる。つまり、本油圧回路１００は、第１ポンプ１０のオンロード状態を最小限に抑えながら、第１ポンプ１０がアンロード状態においては、第２ポンプ２０によってＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対しベース油圧及び変速比圧を供給するように構成されている。
【００４０】
なお、詳細については後述するが、第１ポンプ１０のオンロード状態／アンロード状態は、「プーリー駆動圧の大小関係」と「全体として両プーリーからオイルの流れる方向」によって、自動的に切り替わることになる。なお、オイルの流れる方向については、オイルがプーリーに供給されている（流入している）場合を正とし、オイルがプーリーから戻って来る（流出している）場合を負として表されている。以降において同じ。
【００４１】
上記油圧回路１００の構成として、第１逆止弁４１を介して第１ポンプ１０とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第１ライン１と、第２ポンプ２０とＤＲプーリーＰｕ１とを接続する第２ライン２と、遮断弁４０を介して第２ポンプ２０とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第３ライン３と、第２逆止弁４２及びＤＮレギュレータバルブ３０を介してＤＲプーリーＰｕ１とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第４ライン４と、ＤＮレギュレータバルブ３０を介して第１ポンプ１０とトルクコンバータＴＣ（図示せず）とを接続する第５ライン５と、ＤＮレギュレータバルブ３０とリザーバ８０とを接続する第６ライン６と、第３逆止弁４３を介して第２ポンプ２０とリザーバ８０とを接続する第７ライン７と、第４逆止弁４４を介して第２ポンプ２０とＤＮプーリーＰｕ２とを接続する第８ライン８と、第２ライン２から分岐して遮断弁４０に接続する第９ライン９と、第１ライン１から分岐して遮断弁４０に接続する第１１ライン１１と、ＤＮソレノイドバルブ５０とＤＮレギュレータバルブ３０とを接続する第１２ライン１２と、第４ライン４から分岐してＤＮレギュレータバルブ３０に接続する第１３ライン１３と、第１３ライン１３から分岐して第１逆止弁４１に接続する第１４ライン１４と、第１ライン１から分岐して第１逆止弁４１に接続する第１５ライン１５と、第４ライン４から分岐してクラッチリデューシングバルブ６０に接続する第１６ライン１６と、クラッチリデューシングバルブ６０とＤＮソレノイドバルブ５０とを接続する第１７ライン１７と、第１７ライン１７から分岐してクラッチリデューシングバルブ６０及びクラッチ機構ＣＬ（図示せず）に接続する第１８ライン１８と、エンジンＥによって常時駆動される第１ポンプ１０と、モータＭによって駆動される第２ポンプ２０と、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧（＝指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧するＤＮレギュレータバルブ３０と、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合に第３ライン３を遮断する遮断弁４０と、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合に第１ライン１を連通させる第１逆止弁４１と、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合に第４ライン４を連通させる第２逆止弁４２と、第２ポンプ２０側からリザーバ８０へのオイルの流入を阻止する第３逆止弁４３と、ＤＮプーリーＰｕ２側から第２ポンプ２０へのオイルの流入を阻止する第４逆止弁４４と、ＤＮレギュレータバルブ３０の調圧基準圧（設定圧）となるパイロット圧を供給するＤＮソレノイドバルブ５０と、ＤＮソレノイドバルブ５０に元圧を供給するクラッチリデューシングバルブ６０と、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０をトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに調圧するＴＣレギュレータバルブ７０と、オイルを貯留するリザーバ８０とを具備して構成されている。なお、説明の都合上、第１ライン１、第４ライン４、第５ライン５及び第６ラインについては太線によって表されている。以下、各構成について更に詳細に説明する。
【００４２】
第１ライン１は、第１ポンプ１０と第１逆止弁４１を接続する第１ライン１ａと、第１逆止弁４１とＤＮプーリーＰｕ２を接続する第１ライン１ｂとから構成される。従って、第１ライン１は第１逆止弁４１が開状態となるときに、第１ポンプ１０から吐出されるオイルをＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に供給する油路となる。なお、上述した通り、第１逆止弁４１が開状態（第１ポンプ１０がオンロード状態）となるのは、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低い状態であり（ＰＤＲ≦ＰＤＮ）、且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）だけである。
【００４３】
また、第１ライン１と第３ライン３は、図中の点Ｃ２で連通している。従って、第１逆止弁４１が開状態となる場合、第１ポンプ１０から吐出されるオイルは、一部がＤＮプーリーＰｕ２に供給され、残りが第３ライン３を通って第２ポンプ２０に供給される。第２ポンプ２０に供給されたオイルは、第２ポンプ２０によって昇圧あるいは減圧された後、第２ライン２を通ってＤＲプーリーＰｕ１に供給される。
【００４４】
第２ライン２は、変速比圧に係るオイルをＤＲプーリーＰｕ１から第２ポンプ２０へ、或いは第２ポンプ２０からＤＲプーリーＰｕ１へ供給するための油路である。また、第２ライン２と第４ライン４は、図中の点Ｃ１で連通している。従って、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合、第２ポンプ２０のポートＰ２１から吐出されるオイルは、大部分がＤＲプーリーＰｕ１に供給され、その残りが第４ライン４を通ってＤＮレギュレータバルブ３０に供給される。
【００４５】
第３ライン３は、ＤＮプーリーＰｕ２と遮断弁４０を接続する第３ライン３ａと、遮断弁４０と第２ポンプ２０を接続する第３ライン３ｂとから構成される。第３ライン３は、第２ライン２と同様に、変速比圧に係るオイルをＤＮプーリーＰｕ２から第２ポンプ２０へ、或いは第２ポンプ２０からＤＮプーリーＰｕ２へ供給するための油路である。
【００４６】
第４ライン４は、第２ライン２とＤＮレギュレータバルブ３０を接続する第４ライン４ａと、ＤＮレギュレータバルブ３０と第１ライン１ｂを接続する第４ライン４ｂとから構成される。第４ライン４は、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合に、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮの調圧に係るオイルをＤＮレギュレータバルブ３０に供給するための油路となる。また、第４ライン４と第１ライン１は、図中の点Ｃ４で連通している。従って、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第４ライン４ａが接続する第６ポートＰ６を絞ることにより、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧する。
【００４７】
第５ライン５は、第１ポンプ１０とＤＮレギュレータバルブ３０を接続する第５ライン５ａと、ＤＮレギュレータバルブ３０とトルクコンバータＴＣを接続する第５ライン５ｂとから構成される。第５ライン５は、第１ポンプ１０から吐出されるオイルを、ＤＮレギュレータバルブ３０を経由してトルクコンバータＴＣにオイルを供給するための油路となる。
【００４８】
また、第５ライン５と第１ライン１は、図中の点Ｃ３で連通している。これにより、第５ライン５は、第１逆止弁４１を開状態にするための駆動ラインとなる。詳細については後述するが。ＤＮレギュレータバルブ３０が第２ポートＰ２を絞ることにより、第５ライン５ａの圧力が上昇する。第５ライン５ａの圧力が上昇することにより、第１逆止弁４１上流側の第１ライン１ａの圧力が上昇して第１逆止弁４１を開状態にする。第１逆止弁４１が開状態になると、第１ポンプ１０は第１ライン１を介してＤＮレギュレータバルブ３０に連通する。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＤＮレギュレータバルブ３０によってＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなるように調圧される。
【００４９】
第６ライン６は、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合に、第４ライン４ｂからＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮの調圧に係るオイルを排出（ドレイン）するための油路である。すなわち、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第６ライン６が接続する第４ポートＰ４を開とし、パイロット圧を超える余剰圧力に係るオイルを第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインしながらＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧する。
【００５０】
つまり、第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第４ライン４（第６ポートＰ６）を絞りながらＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧（＝指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧し、第４ライン４（第６ポートＰ６）を絞りきってもなお，ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮがパイロット圧（＝ＰＤＮＣＭＤ）より上昇する場合は、第６ライン（第４ポートＰ４）を開としオイルをリザーバ８０にドレインしながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧することになる。
【００５１】
第７ライン７は、遮断弁４０が閉状態の場合（第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合）、オイルをリザーバ８０から吸い上げてＤＲプーリーＰｕ１に供給するための油路である。
【００５２】
第８ライン８は、遮断弁４０が閉状態の場合（第１ポンプ１０がアンロード状態となる場合）、ＤＲプーリーＰｕ１から戻って来るオイルをＤＮプーリーＰｕ２に供給するためのバイパス油路である。
【００５３】
第９ライン９は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲを遮断弁４０に作用するための油路である。また第１１ライン１１は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを遮断弁４０に作用するための油路である。
【００５４】
第１２ライン１２は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮの調圧基準圧となるパイロット圧をＤＮレギュレータバルブ３０に供給するための油路である。
【００５５】
第１３ライン１３は、調圧対象であるＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをＤＮレギュレータバルブ３０に供給するための油路である。また、第１３ライン１３はオリフィスＯＲを介して第４ライン４に接続している。
【００５６】
第１４ライン１４は、信号油圧であるＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを第１逆止弁４１に供給するための油路である。また、第１４ライン１４は第１３ライン１３に連通し、第１３ライン１３はオリフィスＯＲを介して第４ライン４に接続している。これにより、一方の弁体の動作が他方の弁体の動作に制動をかけることになる。その結果、弁体の急激な動作ならびに圧力振動および急激な圧力上昇等が好適に抑制されることになる。その結果、第１ポンプ１０のオンロード状態／アンロード状態がスムーズに切り替わることとなる。
【００５７】
ＤＮレギュレータバルブ３０は、外部に７つのポートＰ１〜Ｐ７とを有し、第６ポートＰ６と第５ポートＰ５を連通する第３油路と、第５ポートＰ５と第４ポートＰ４を連通する第２油路と、第２ポートＰ２と第３ポートＰ３を連通する第１油路とを選択的に切り替えるように構成されている。
【００５８】
また、ＤＮレギュレータバルブ３０は、後述するＡからＥにて示される５つのバルブ位置を有している。なお、本実施形態におけるＤＮレギュレータバルブ３０は、２つのバルブ位置Ｂ及びバルブ位置Ｄを中心にバランスすることによって、第１ポンプ１０のアンロード状態／オンロード状態を維持しながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧している。なお、詳細については後述するが、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第１ポンプ１０がオンロード状態ではバルブ位置Ｂを中心にバランスし、第１ポンプ１０がアンロード状態ではバルブ位置Ｄを中心にバランスするように構成されている。
【００５９】
遮断弁４０は、いわゆるノーマルオープンの開閉弁であり、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合に、閉状態となる。遮断弁４０が閉じると、第２ポンプ２０はリザーバ８０からオイルを吸うことができるようになり、第１ポンプ１０からのオイルを使わずに、第２ポンプ２０のみでプーリー回路とクラッチ回路へオイルを供給できるようになる。
【００６０】
第１逆止弁４１は、いわゆるスプール型の逆止弁である。第１５ライン１５の圧力（第１ポンプ吐出圧Ｐ１０）が第１４ライン１４の圧力（ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ）を超える場合に、オイルが第１ポンプ１０からＤＮプーリーＰｕ２及びＤＲプーリーＰｕ１へ供給されることになる。
【００６１】
ＤＮソレノイドバルブ５０は、クラッチリデューシングバルブ６０の出口圧を元圧として、リニアソレノイドによって指令値（ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧し、その出力値をパイロット圧としてＤＮレギュレータバルブ３０に出力する。
【００６２】
クラッチリデューシングバルブ６０は、第４ライン４ｂの圧力を元圧とし且つ出口圧をフィードバック圧として取り込み、フィードバック圧とスプリング荷重圧との力の釣り合いによって、出口圧をスプリング荷重圧に等しくなるように調圧する。
【００６３】
第１ポンプ１０は、容積型ポンプ、例えば内接ギヤポンプである。ＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２に対し、ＣＶＴの摩擦伝動に最低限必要されるベース油圧を供給する。なお、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＤＮレギュレータバルブ３０によってオンロード状態ではＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに、アンロード状態ではトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧される。
【００６４】
第２ポンプ２０は、一方のプーリーから他方のプーリーへ交互に変速比制御に必要なオイルを移動させる往復式ポンプである。従って、オイルがＤＲプーリーＰｕ１へ供給される場合、ポートＰ２１は吐出口となり、ポートＰ２２は吸込口となる。他方、オイルがＤＮプーリーＰｕ２へ供給される場合、ポートＰ２２は吐出口となり、ポートＰ２１は吸込口となる。
【００６５】
また、本実施形態では、第２ポンプ２０のオイル流量（第２ポンプ流量）Ｑ２０は、ＤＲプーリーＰｕ１のオイル流量（ＤＲプーリー流量）ＱＤＲに殆ど等しくなる。すなわち、ＤＲプーリーＰｕ１から流出する（戻って来る）オイルの殆どは、第２ポンプ２０を経由して点Ａに流入する。他方、ＤＲプーリーＰｕ１へ流入する（送り出される）オイルの殆どは、第２ポンプ２０を経由して点Ａから流出する。
【００６６】
プーリー制御装置ＰＣＵは、第２ポンプ２０のモータＭの出力（動力）を調節しながら、制御対象である実プーリー位置ＰＩＳＡを、目標プーリー位置ＰＩＳＴに追従する（近付ける）ようにフィードバック制御する。これについては、図４を参照しながら後述する。
【００６７】
図２は、本実施形態に係るＤＮレギュレータバルブ３０を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、各ポートに接続される油路（第４ライン４ａ,４ｂ、第５ライン５ａ,５ｂ、第６ライン６、第１２ライン１２、第１３ライン１３）についても併せて図示されている。
【００６８】
ＤＮレギュレータバルブ３０は、弁体３１とボディ３２とスプリング３３とから構成されている。弁体３１には軸方向左側から順に、第６ポートＰ６を絞る又は閉じるための第１周状凸部３１ａと、第６ポートＰ６と第５ポートＰ５又は第５ポートＰ５と第４ポートＰ４を選択的に連通する第１周状凹部３１ｂと、第４ポートＰ４を閉じるための第２周状凸部３１ｃと、第３ポートＰ３と第２ポートＰ２を連通する第２周状凹部３１ｄと、第２ポートＰ２を閉じるための第３周状凸部３１ｅがそれぞれ形成されている。
【００６９】
ボディ３２には軸方向右側から順に、第１２ライン１２を介してパイロット圧（＝指令値ＰＤＮＣＭＤ）を導入するための第１ポートＰ１と、第５ライン５ａを介して第１ポンプ１０からのオイルを導入するための第２ポートＰ２と、第５ライン５ｂを介してオイルをトルクコンバータＴＣへ供給するための第３ポートＰ３と、第６ライン６を介してオイルをリザーバ８０にドレインするための第４ポートＰ４と、第４ライン４ｂを介してオイルをＤＮプーリーＰｕ２へ供給するための第５ポートＰ５と、第４ライン４ａを介してオイルをＤＲプーリーＰｕ１から導入するための第６ポートＰ６と、第１３ライン１３を介してフィードバック圧（＝ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ）を導入するための第７ポートＰ７とがそれぞれ形成されている。さらに弁体３１が突き当たる左エンド部３２ａと、スプリング３３が突き当たる右エンド部３２ｂとがそれぞれ形成されている。
【００７０】
図３は、本実施形態に係るＤＮレギュレータバルブ３０のバルブ位置を示す説明図である。なお、図中の丸印は調圧箇所を表している。
【００７１】
バルブ位置Ａでは、弁体３１がスプリング３３に押されて左エンド部３２ａに突き当たっている状態である。この状態は、第１ポンプ１０及び第２ポンプ２０が駆動される前の初期状態である。
【００７２】
バルブ位置Ｂでは、第３周状凸部３１ｅによって第２ポートＰ２が開けられた直後の状態である。バルブ位置Ａにおいて、フィードバック圧がパイロット圧とスプリング荷重圧を上回るとき、弁体３１は軸方向右側に移動し始める。弁体３１が移動することにより第２ポートＰ２が開き始める。第２ポートＰ２が開き始める（絞られる）ことによって第５ライン５ａの圧力が上昇するようになる。第５ライン５ａの圧力が上昇することにより、第１逆止弁４１上流側の第１ライン１ａの圧力が上昇して第１逆止弁４１を開状態にする。その結果、第１ポンプ１０はオンロード状態となる。
【００７３】
バルブ位置Ｃでは、オイルがスムーズに流れる程度に第２ポートＰ２が開けられた状態である。この場合、第１ポンプ１０から吐出されたオイルはトルクコンバータＴＣに供給される。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧される。
【００７４】
また、第６ポートＰ６及び第５ポートＰ５がともに開いた状態である。従って、オイルがＤＲプーリーＰｕ１側からＤＮプーリーＰｕ２側に第４ライン４を経由して流れている状態である。
【００７５】
バルブ位置Ｄでは、第１周状凸部３１ａによって第６ポートＰ６が閉じられる直前の状態であると同時に、第２周状凸部３１ｃによって第４ポートＰ４が開けられる直前の状態である。第６ポートＰ６を絞ることにより、或いは第４ポートＰ４を開けて余剰圧力に係るオイルをリザーバ８０にドレインすることにより、ＤＮレギュレータバルブ３０はＤＮプーリー駆動圧をパイロット圧（＝指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧する。
【００７６】
なお、第２ポートＰ２は開状態であり、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧されている。
【００７７】
バルブ位置Ｅでは、第１周状凸部３１ａによって第６ポートＰ６が完全に閉じられた状態であると同時に、第２周状凸部３１ｃによって第４ポートＰ４が開けられた状態である。この場合、ＤＮレギュレータバルブ３０は、第４ポートＰ４を開けて余剰圧力に係るオイルをリザーバ８０にドレインすることにより、ＤＮレギュレータバルブ３０はＤＮプーリー駆動圧をパイロット圧（＝指令値ＰＤＮＣＭＤ）に等しくなるように調圧している。
【００７８】
なお、第２ポートＰ２は開状態であり、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧ＰＴＣに等しくなるように調圧されている。
【００７９】
以上の通り、フィードバック圧が上昇するにつれて、弁体３１は軸方向右側に移動して、先ず第５ライン５の開閉に係る第２ポートＰ２が開けられる。これにより第１ポンプ１０から吐出されるオイルがトルクコンバータＴＣに供給され、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＴＣレギュレータバルブ７０によってトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに等しくなるように調圧される。次に、第４ライン４の開閉に係る第６ポートＰ６が閉じられる。これにより、ＤＮプーリーＰＤＮがパイロット圧に等しくなるように調圧される。また、第６ポートＰ４が閉じられるのと同時に、或いは僅かに遅れて第６ライン６の開閉に係る第４ポートＰ４が開けられる。同様に、ＤＮプーリーＰＤＮがパイロット圧に等しくなるように調圧される。
【００８０】
図４から図６は、プーリー制御装置ＰＣＵが第２ポンプ２０のモータＭを調整して実プーリー位置ＰＩＳＡを目標プーリー位置ＰＩＳＴに等しくなるようにフィードバック制御した際の各データの時系列変化を示すグラフである。なお、各グラフの横軸は時刻２Ｔから１０Ｔまでに統一された時間軸を表している。
【００８１】
図４の縦軸は、上から順に、プーリー位置ＰＩＳＴ,ＰＩＳＡ、外力Ｆ、プーリー流量ＱＤＲ,ＱＤＮ及び第２ポンプ流量Ｑ２０、プーリー駆動圧ＰＤＲ,ＰＤＮ及び指令値ＰＤＮＣＭＤに関する時刻２Ｔから時刻１０Ｔにおける時系列変化をそれぞれ示している。
【００８２】
先ず、図４（ａ）について、目標プーリー位置ＰＩＳＴはＤＲピストン位置の目標値であり、実プーリー位置ＰＩＳＡは実際のＤＲピストン位置である。目標プーリー位置ＰＩＳＴと実プーリー位置ＰＩＳＡを比較すると、実プーリー位置ＰＩＳＡは目標プーリー位置ＰＩＳＴに殆ど一致していることが分かる。これは、第２ポンプ２０のモータＭを使用したプーリー位置制御が有効であることを示している。
【００８３】
なお、実プーリー位置ＰＩＳＡとプーリー溝幅との関係について、実プーリー位置ＰＩＳＡがプラス方向に変位する場合、ＤＲプーリーＰｕ１のＤＲピストンは伸長してＤＲプーリーＰｕ１の２つの円錐面の間隔は狭まるから、プーリー溝幅は縮小する。他方、実プーリー位置ＰＩＳＡがマイナス方向に変位する場合、プーリー溝幅は拡大する。
【００８４】
図４（ｂ）について、ベルト又はチェーン式ＣＶＴでは、プーリーの挟み圧は油圧ピストンにより発生させて、２つのプーリー間における力の授受はベルト又はチェーンを介して行われる。ここでは、図示はされていないが、この力の伝達態様を対向する２つのピストン（図１中のＤＲピストンとＤＮピストン）を同軸上に配置することによって模擬した。また、一般的なＣＶＴの構成に合わせてＤＲプーリーＰｕ１のピストン面積をＤＮプーリーＰｕ２より大きくした。
【００８５】
更に、実際の油圧回路は、伝達トルクに応じて、ＬＯＷ側すなわちＤＲピストンを広げて巻き掛け径を小さくする方向に力を及ぼしたり、ＯＤ側すなわちＤＮピストンを広げて巻き掛け径を小さくする方向に力を及ぼしたりしている。これを、ＤＲピストンに外力Ｆを与えることで模擬した。すなわち、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲとＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮが等しくなる初期状態をゼロとしてＤＲプーリーＰｕ１を押し戻す方向が正になるようピストンに直接外力Ｆを与えた。外力Ｆは、図４（ｂ）に示されるように、振幅F且つ周期４Ｔの２サイクル正弦波荷重とした。
【００８６】
図４（ｃ）について、実プーリー位置ＰＩＳＡがプラス方向に変化する場合（時刻２Ｔから６Ｔまでの期間）、ＤＲプーリーＰｕ１にオイルが流れることから、ＤＲプーリー流量ＱＤＲは正となる。この場合、ＤＮプーリーＰｕ２からオイルが戻って来ることから、ＤＮプーリー流量ＱＤＮは負となる。
【００８７】
一方、実プーリー位置ＰＩＳＡがマイナス方向に変化する場合（時刻６Ｔから１０Ｔまでの期間）、ＤＲプーリーＰｕ１からオイルが戻って来ることから、ＤＲプーリー流量ＱＤＲは負となる。この場合、ＤＮプーリーＰｕ２にオイルが流れることから、ＤＮプーリー流量ＱＤＮは正となる。
【００８８】
なお、第２ポンプ流量Ｑ２０は、ＤＲプーリー流量ＱＤＲに殆ど等しくなる。
【００８９】
図４（ｄ）について、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮは、ＤＮレギュレータバルブ３０よって指令値ＰＤＮＣＭＤ（＝２ａ［ｂａｒ］）に等しくなるように調圧される。一方、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに、所定の正弦波状圧力が付加された圧力に等しくなる。なお、この「正弦波状圧力」は、第２ポンプ差圧Ｐ２０である。
【００９０】
従って、外力Ｆ、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲ及びＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮの間には、ＰＤＲ＝ＰＤＮ＋ｋＦ（ｋは正の定数）、という関係が成立する。すなわち、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮと外力Ｆにより引き起こされる圧力差との和に常に等しくなる。従って、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮと外力Ｆによって一意的に決定される。次に、図５について説明する。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、図４（ｃ）及び図４（ｄ）と同じであるため、説明を省略する。
【００９１】
図５（ｃ）について、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる時刻２Ｔから４Ｔにおいて、第１ポンプ１０がアンロード状態となることが分かる。この場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに等しくなることが分かる。これは、図５（ｄ）に示されるように、ＤＮレギュレータバルブ３０がバルブ位置Ｄでバランスするためである。バルブ位置Ｄでは、第１ポンプ１０が第５ライン５を経由してＴＣレギュレータバルブ７０に連通するため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はトルクコンバータ駆動圧（ＴＣレギュレータ圧）ＰＴＣに等しくなるように調圧されることになる。時刻６Ｔから８Ｔにおいても同じである。
【００９２】
また、時刻２Ｔから４Ｔにおける点Ａの圧力ＰＡはゼロになる。これは、第３ライン３が遮断弁４０によって遮断され、第２ポンプ２０のポートＰ２２側が負圧になり、これによりオイルがリザーバ８０から第２ポンプ２０へ吸い込まれ、これにより点Ａとリザーバ８０が連通するためである。
【００９３】
一方、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低くなる時刻４Ｔから６Ｔにおいて、第１ポンプ１０がオンロード状態となることが分かる。この場合、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は点Ａの圧力ＰＡ（＝ＰＤＮ）に等しくなる。これは、図５（ｄ）に示されるように、ＤＮレギュレータバルブ３０がバルブ位置Ｂでバランスするためである。バルブ位置Ｂでは、第１ポンプ１０が第１ライン１を経由してＤＮレギュレータ３０に連通する。これにより、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなるように調圧されることになる。
【００９４】
ところで、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低くなる時刻８Ｔから１０Ｔにおいて、第１ポンプ１０がオンロード状態ではなく、アンロード状態となる。詳細については図１１を参照しながら後述するが、オイルがＤＲプーリーＰｕ１からＤＮプーリーＰｕ２へ送り出されるため、その一部が第１３ライン１３を経由してＤＮレギュレータバルブ３０の弁体３１に作用する。これにより、ＤＮレギュレータバルブ３０がバルブ位置Ｄでバランスするためである。
【００９５】
以上、図５（ｃ）から、第１ポンプ１０がオンロード状態となる場合は、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低く且つオイルが全体として両プーリーから戻って来る場合（ＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）、すなわち時刻４Ｔから６Ｔまでの期間に限られる。従って、時刻４Ｔから６Ｔまでの期間を除く期間において第１ポンプ１０はアンロード状態になる。これにより、第１ポンプ１０の駆動動力が大幅に低減されることが分かる。
【００９６】
次に図５（ｄ）について、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合（時刻２Ｔから４Ｔ、時刻６Ｔから８Ｔ）、プーリー流量ＱＤＲ,ＱＤＮに関わらず、ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄでバランスすることが分かる。
【００９７】
他方、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低くなる場合（時刻４Ｔから６Ｔ、時刻８Ｔから１０Ｔ）の内、オイルが全体として両プーリーに供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０、時刻４Ｔから６Ｔ）、ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｂでバランスすることが分かる。一方、オイルが全体として両プーリーから送り出されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０、時刻８Ｔから１０Ｔ）、ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄでバランスすることが分かる。
【００９８】
遮断弁４０のバルブ位置については、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高くなる場合（時刻２Ｔから４Ｔ、時刻６Ｔから８Ｔ）、プーリー流量ＱＤＲ,ＱＤＮに関わらず、閉状態（作動状態）となる。一方、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低くなる場合（時刻４Ｔから６Ｔ、時刻８Ｔから１０Ｔ）、プーリー流量ＱＤＲ,ＱＤＮに関わらず、開状態（非作動状態）となる。次に、図６について説明する。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、図４（ｃ）及び図４（ｄ）と同じであるため、説明を省略する。
【００９９】
図６（ｃ）及び図６（ｄ）について、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高く且つオイルが全体として両プーリーに供給されている場合（時刻２Ｔから４Ｔ）、第２逆止弁４２及び第３逆止弁４３は開状態となり、第１逆止弁４１及び第４逆止弁４４は閉状態となる。この場合、第１逆止弁４１が閉状態であるため、第１ポンプ１０はアンロード状態である。そのため、オイルは第２ポンプ２０によって第３逆止弁４３を介してリザーバ８０からＤＲプーリーＰｕ１へ供給される。その一部が第２逆止弁４２を経由してＤＮレギュレータバルブ３０に供給される。
【０１００】
続いて、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低く且つオイルが全体として両プーリーに供給されている場合（時刻４Ｔから６Ｔ）、第１逆止弁４１は開状態となり、第２逆止弁４２、第３逆止弁４３及び第４逆止弁４４は閉状態となる。この場合、第１逆止弁４１が開状態であるため、第１ポンプ１０はオンロード状態である。そのため、オイルは第１ポンプ１０によってＤＲプーリーＰｕ１及びＤＮプーリーＰｕ２へ供給される。
【０１０１】
続いて、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高く且つオイルが全体として両プーリーから戻って来る場合（時刻６Ｔから８Ｔ）、第２逆止弁４２及び第４逆止弁４４は開状態となり、第１逆止弁４１及び第３逆止弁４３は閉状態となる。この場合、第１逆止弁４１が閉状態であるため、第１ポンプ１０はアンロード状態である。そのため、オイルは第２ポンプ２０によって第４逆止弁４４を介してＤＲプーリーＰｕ１からＤＮプーリーＰｕ２へ供給される。その一部が第２逆止弁４２を経由してＤＮレギュレータバルブ３０に供給される。
【０１０２】
続いて、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低く且つオイルが全体として両プーリーから戻って来る場合（時刻８Ｔから１０Ｔ）、全ての逆止弁４１,４２,４３,４４が閉状態となる。この場合、第１逆止弁４１が閉状態であるため、第１ポンプ１０はアンロード状態である。そのため、オイルは第２ポンプ２０によって遮断弁４０を介してＤＲプーリーＰｕ１からＤＮプーリーＰｕ２へ供給される。その一部が遮断弁４０を経由してＤＮレギュレータバルブ３０に供給される。
【０１０３】
図７は、上記図４から図６における各ポンプ圧力状態および各バルブ状態を示す説明図である。
第１ポンプ１０がオンロード状態（第１逆止弁４１が開状態）となるのは、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低く且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（時刻４Ｔから６Ｔ）に限られる。この場合、第１逆止弁４１のみ開状態であり、その他の逆止弁４２,４３,４４は閉状態である。また、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０ならびに第２ポンプ２０のポートＰ２２側の圧力ＰＡは、ともにＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなる。
【０１０４】
上記以外の場合、すなわちＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高い場合（時刻２Ｔから４Ｔ、時刻６Ｔから８Ｔ）又はオイルが全体として両プーリーから戻って来る場合（時刻６Ｔから１０Ｔ）、第１ポンプ１０はアンロード状態となる。
【０１０５】
第１ポンプ１０がオンロード状態の場合、ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｂを中心にバランスする。第１ポンプ１０がアンロード状態の場合、ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心にバランスする。次に、各時系列におけるオイルの流れを説明する。
【０１０６】
図８は、ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、図中の太実線はＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲに等しい圧力範囲を示し、太点線はＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しい圧力範囲を示し、一点鎖線はＴＣレギュレータ圧（トルクコンバータ駆動圧）ＰＴＣに等しい圧力範囲を示し、点線はゼロ圧（大気圧）に等しい圧力範囲を示している。以降において同じ。また、これは上記図４から図６の時刻２Ｔから４Ｔにおける各データに対応している。
【０１０７】
この場合、プーリー駆動圧がＰＤＲ−ＰＤＮ＞０なので遮断弁４０が作動して第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２とＤＮプーリーＰｕ２を遮断する。そしてＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０なので２つのプーリーの総和として両プーリーへ油圧回路からオイルが流れる。その結果、全体として両プーリーのオイルが不足する。そのため、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２は負圧になり、これによりオイルが第３逆止弁４３を介して第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２に吸入される。第２ポンプ２０のＤＲプーリー側Ｐ２１から吐出されたオイルは、点Ｃ１において大部分がＤＲプーリーＰｕ１へ、残りが第２逆止弁４２を通ってＤＮレギュレータバルブ３０の高圧供給側（第６ポートＰ６）にそれぞれ供給される。
【０１０８】
ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心にバランスして、第６ポートＰ６を絞りながら或いは第４ポートＰ４を開としてオイルを第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインしながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧する。そして、調圧されたオイルは、ＤＮプーリーＰｕ２やクラッチ機構ＣＬへ供給される。また、オイルが第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインされる場合、第６ライン６の圧力はゼロ圧に等しくなる。
【０１０９】
他方、第１逆止弁４１は閉状態であるため、第１ポンプ１０はオイルを両プーリーへ供給しないアンロード状態となる。この場合、第１ポンプ１０は第５ライン５を介してＴＣレギュレータバルブ７０に連通するため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＴＣレギュレータ圧（トルクコンバータ駆動圧）ＰＴＣに調圧される。これにより、第１ライン１ａの圧力もＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに調圧される。
【０１１０】
図９は、ＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、これは上記図４から図６の時刻４Ｔから６Ｔにおける各データに対応している。
この場合、プーリー駆動圧がＰＤＲ−ＰＤＮ≦０なので遮断弁４０は作動せず、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側Ｐ２２とＤＮプーリーＰｕ２は連通している。従って、上流側と下流側の圧力差の関係から第２逆止弁４２は閉状態となる。その結果、オイルは第２逆止弁４２を経由してＤＮレギュレータバルブ３０に供給されなくなる。これにより、ＤＮレギュレータバルブ３０においてフィードバック圧が低下し、弁体３１はバルブ位置Ｂを中心にバランスして第２ポートＰ２を絞る。これにより、第１ライン１ａ及び第１５ライン１５の圧力が上昇して、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮを超えるようになる。その結果、第１逆止弁４１が開状態となり、第１ポンプ１０から吐出されたオイルは、第１ライン１を通ってＤＮプーリーＰｕ２へ供給される。従って、第１ポンプ１０はオンロード状態となる。
【０１１１】
この場合、第１ポンプ１０は第１ライン１ａ及び第４ライン４ｂを介してＤＮレギュレータバルブ３０に連通するため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０は、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなるように調圧される。また、第２ポンプ２０のＤＮプーリー側の圧力ＰＡも同様にＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮに等しくなるように調圧される。
【０１１２】
図１０は、ＰＤＲ＞ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、これは上記図４から図６の時刻６Ｔから８Ｔにおける各データに対応している。
この場合、プーリー駆動圧がＰＤＲ−ＰＤＮ＞０なので遮断弁４０が作動して第２ポンプ２０のＤＮプーリー側とＤＮプーリーＰｕ２を遮断する。ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０でＤＲピストンの面積がＤＮピストンの面積より大きいということは、ＱＤＲ≦０となる。第２ポンプ２０の吐出方向はＤＮプーリー側へ送出するから、第３逆止弁４３は閉じると共に第４逆止弁４４は開く。ＤＲプーリーＰｕ１からのオイルは一部が第２逆止弁４２を通ってＤＮレギュレータバルブ３０の高圧供給側（第６ポートＰ６）に供給される。
【０１１３】
ＤＮレギュレータバルブ３０はバルブ位置Ｄを中心にバランスして、第６ポートＰ６を絞りながら或いは第４ポートＰ４を開としてオイルを第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインしながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧する。そして、調圧されたオイルは、ＤＮプーリーＰｕ２やクラッチ機構ＣＬへ供給される。また、オイルが第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインされる場合、第６ライン６の圧力はゼロ圧に等しくなる。
【０１１４】
他方、第１逆止弁４１は閉状態であるため、第１ポンプ１０はオイルを両プーリーへ供給しないアンロード状態となる。この場合、第１ポンプ１０は第５ライン５を介してＴＣレギュレータバルブ７０に連通するため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに調圧される。これにより、第１ライン１ａの圧力もＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに調圧される。
【０１１５】
図１１は、ＰＤＲ≦ＰＤＮ且つＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０である場合の本油圧回路１００の動作を示す説明図である。なお、これは上記図４から図６の時刻８Ｔから１０Ｔにおける各データに対応している。
この場合、プーリー駆動圧がＰＤＲ−ＰＤＮ≦０なので遮断弁４０は作動しない。また、ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０でプーリー回路全体としてオイルが戻って来る。特に、オイルがＤＲプーリーＰｕ１からＤＮプーリーＰｕ２へ供給される。第２ポンプ２０のＤＮプーリー側の圧力ＰＡは、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮ（＞ゼロ圧）に等しくなるため、第３逆止弁４３は閉状態になる。また、第４逆止弁４４において上流側と下流側の圧力差がゼロとなるため、第４逆止弁４４は閉状態となる。その結果、オイルを捨てる場所がなくなり、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮは上昇する。その結果、ＤＮレギュレータバルブ３０においてフィードバック圧が上昇し、弁体３１はバルブ位置Ｄを中心にバランスして、第４ポートＰ４を開としてオイルを第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインしながら、ＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮをパイロット圧に等しくなるように調圧する。また、オイルが第６ライン６を介してリザーバ８０にドレインされる場合、第６ライン６の圧力はゼロ圧に等しくなる。
【０１１６】
他方、第１逆止弁４１は閉状態であるため、第１ポンプ１０はオイルを両プーリーへ供給しないアンロード状態となる。この場合、第１ポンプ１０は第５ライン５を介してＴＣレギュレータバルブ７０に連通するため、第１ポンプ吐出圧Ｐ１０がＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに調圧される。これにより、第１ライン１ａの圧力もＴＣレギュレータ圧ＰＴＣに調圧される。
【０１１７】
以上、本油圧回路１００によれば、ＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより低い状態であり（ＰＤＲ≦ＰＤＮ）、且つオイルが全体として両プーリーへ供給されている場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ＞０）だけに限って、第１ポンプ１０がオンロード状態になる。つまり、それ以外のＤＲプーリー駆動圧ＰＤＲがＤＮプーリー駆動圧ＰＤＮより高い状態の場合（ＰＤＲ＞ＰＤＮ）、又はオイルが全体として両プーリーから戻って来る場合（ＱＤＲ＋ＱＤＮ≦０）は、第１ポンプ１０はアンロード状態になる。その結果、常時駆動される第１ポンプ１０の駆動動力が大幅に低減され、ひいてはＣＶＴの動力損失が低減されることになる。これにより、車両の燃料消費率を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１８】
１                第１ライン
２                第２ライン
３                第３ライン
４                第４ライン
５                第５ライン
６                第６ライン
７                第７ライン
８                第８ライン
９                第９ライン
１１              第１１ライン
１２              第１２ライン
１３              第１３ライン
１４              第１４ライン
１５              第１５ライン
１６              第１６ライン
１７              第１７ライン
１８              第１８ライン
１０              第１ポンプ
２０              第２ポンプ
３０              ＤＮレギュレータバルブ（第１圧力調整弁）
４０              遮断弁
５０              ＤＮソレノイドバルブ（リニアソレノイド）
６０              クラッチリデューシングバルブ（第２圧力調整弁）
７０              ＴＣレギュレータバルブ
８０              リザーバ
１００            油圧回路
【図１】
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【図２】
2017219074.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017219074.tif 000006
【図５】
2017219074.tif 000007
【図６】
2017219074.tif 000008
【図７】
2017219074.tif 000009
【図８】
2017219074.tif 000010
【図９】
2017219074.tif 000011
【図１０】
2017219074.tif 000012
【図１１】
2017219074.tif 000013