(57)【要約】【課題】停電等のシステムダウンが生じても、人の手によるリセット操作を行う必要がなく、且つ簡単な構成で列車の在線を検知することが可能な列車保安システムを提供する。【解決手段】複数の分岐区間１２及び１３のいずれかに列車１００を転轍する分岐器１０１、分岐器１０１を制御する地上装置１０２、分岐区間１２及び１３の始点と終点に各々設置された地上子１０３、１０４、１０５、地上子１０３、１０４、１０５から位置情報を取得する車上装置１０６を備え、車上装置１０６は、地上子１０３及び１０４あるいは地上子１０３及び１０５から取得した位置情報に基づき、列車１００が分岐区間１２または１３内に在線しているか否かを検出し、列車１００が在線している間は、在線していることを地上装置１０２に周期的に通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分岐区間のいずれかに列車を転轍する分岐器と、
前記分岐器を制御する地上装置と、
前記分岐区間の始点と終点に各々設置された地上子と、
前記地上子から位置情報を取得する車上装置と、
を備え、
前記車上装置は、前記地上子から取得した位置情報に基づき、前記列車が前記分岐区間内に在線しているか否かを検出し、当該列車が当該分岐区間内に在線している間は、当該分岐区間内に当該列車が在線していることを前記地上装置に周期的に通知する列車保安システム。
【請求項２】
前記車上装置は、前記始点に設置された地上子から取得した位置情報により、前記列車が前記分岐区間内に進入したことを検出し、前記終点に設置された地上子から取得した位置情報により、当該列車が当該分岐区間内から進出したことを検出する請求項１記載の列車保安システム。
【請求項３】
前記車上装置と地上装置は、無線送受信機を介して通信を行う請求項１記載の列車保安システム。
【請求項４】
前記分岐区間への列車の進入の可否を現示する信号機をさらに備え、
前記地上装置は、前記車上装置から前記分岐区間内に前記列車が在線していることを通知された際に、前記信号機が当該分岐区間への列車の進入不可を現示するよう当該信号機を制御する請求項１記載の列車保安システム。
【請求項５】
前記地上装置は、前記車上装置から前記分岐区間内に前記列車が在線していることを通知された際に、当該分岐区間に他の列車が進入しないよう前記分岐器を鎖錠する請求項１記載の列車保安システム。
【請求項６】
前記分岐区間への列車の進入の可否を現示する信号機をさらに備え、
前記地上装置は、前記車上装置から前記分岐区間内に前記列車が在線していないことを通知された際に、前記信号機が当該分岐区間への列車の進入可能を現示するよう当該信号機を制御する請求項１記載の列車保安システム。
【請求項７】
前記地上装置は、前記車上装置から前記分岐区間内に前記列車が在線していないことを通知された際に、当該分岐区間に他の列車が進入可能なよう前記分岐器を解錠する請求項１記載の列車保安システム。
【請求項８】
前記地上子は、前記列車の軌道を構成するレールから隔離して設置されてなる請求項１記載の列車保安システム。
【請求項９】
前記地上子は、無電源式の地上子である請求項１記載の列車保安システム。
【請求項１０】
前記地上子を、前記分岐区間の始点と終点との間にさらに設置してなる請求項１記載の列車保安システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道軌道における分岐区間上の列車在線を検知する列車保安システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道システムにおいて、複数の経路に分岐された鉄道軌道上における列車の進路は、前記分岐を転轍させる分岐器と、当該分岐器を制御する地上装置とによって決定される。前記分岐に係る轍査区間内（分岐区間上）において列車が在線する際は、分岐の転轍を実施すると列車が脱線する恐れがあるため、分岐を鎖錠する。そして、列車が前記鎖錠された轍査鎖錠区間から進出すると、分岐を解錠して転轍可能にする。このような鎖錠または解錠を行うため、前記地上装置は、轍査鎖錠区間内に在線する列車を検知する必要がある。
【０００３】
そこで、従来、轍査鎖錠区間内に在線する列車を検知する在線検知手段として、軌道回路が広く普及していた。しかしながら、従来の在線検知手段は、湿度が高い場所や、両レールを絶縁できない線区では使用できない等、使用環境に制限があり、且つ部品点数が多くシステム規模が過大であった。
【０００４】
そこで、軌道回路よりも小規模で、より多くの使用環境に適合させることを目的とする在線検知手段として、軌道に設定された複数の区間の各境界における通過車軸数をカウントし、各区間の両側の通過車軸数のカウント値に基づいて前記軌道における列車の在線区間を検知する列車検知装置が紹介されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３３９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１に記載された列車検知装置は、地上装置が区間内の列車の在線を検知するために、列車の通過を検知する車軸検知器と、区間内の列車在線情報を保持する中央制御装置（アクセルカウンタ）とを用いる構成となっている。前記車軸検知器は、在線を検知すべき区間の始点と終点のレール部に取り付けることにより敷設され、列車が当該車軸検知器の敷設箇所を通過したことを検出するものである。より具体的には、前記中央制御装置は、前記区間の開始点を車軸が通過した場合に当該区間内の車軸数をカウントアップし、前記区間の終点を車軸が通過した場合に当該区間内の車軸数をカウントダウンするものである。そして、前記地上装置は、前記中央制御装置より車軸数情報を取得することにより、前記区間内における列車在線を検出する。
【０００７】
このように、特許文献１に記載された列車検知装置は、前記車軸検知器をレール部に取り付けることにより敷設する構成となっているため、列車通過時のレールの撓みによる応力を直接受けることになる。したがって、前記車軸検知器は、経年劣化の他に、前記応力による疲労破壊が起きる虞がある。
【０００８】
また、前記車軸検知器は、中央制御装置によって車軸数をカウントするため、停電等により車軸数に不整合が起きた場合、人手によるリセットをかける必要が生じることがある。このように、人の手を介在させるシステムはヒューマンエラーの要素を含むため、安全性の低下につながる。実際にイギリスのセヴァーントンネルでは、車軸検知器の誤取扱いに起因すると考えられる列車の衝突事故も発生している。
【０００９】
さらにまた、前記車軸検知器は、受信部発生する誘導電圧が、当該受信部と送信部との間における車輪の有無に応じて、そのレベルと位相が変化することを利用して、前記区間内に列車が在線しているか否かを検出する構成となっているため、構造が複雑である。
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであり、停電等のシステムダウンが生じても、人の手によるリセット操作を行う必要がなく、且つ簡単な構成で列車の在線を検知することが可能な列車保安システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成するため、本発明は、複数の分岐区間と、記複数の分岐区間のいずれかに列車を転轍する分岐器と、前記分岐器を制御する地上装置と、前記分岐区間の始点と終点に各々設置された地上子と、前記地上子から位置情報を取得する車上装置と、を備え、前記車上装置は、前記地上子から取得した位置情報に基づき、前記列車が前記分岐区間内に在線しているか否かを検出し、当該列車が当該分岐区間内に在線している間は、当該分岐区間内に当該列車が在線していることを前記地上装置に周期的に通知する列車保安システムを提供するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、停電等のシステムダウンが生じても、人の手によるリセット操作を行う必要がなく、且つ簡単な構成で列車の在線を検知することが可能な列車保安システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る列車在線検知システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る列車在線検知システムの通常時における在線検知処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る列車在線検知システムの通常時における在線検知処理のシーケンス図である。
【図４】本発明の実施形態に係る列車在線検知システムにおいて、列車が轍査鎖錠区間内に進入する際に地上装置が故障しており、列車が轍査鎖錠区間内に在線している際に地上装置が復旧する場合のシーケンス図である。
【図５】本発明の実施形態に係る列車在線検知システムにおいて、車上装置が轍査鎖錠区間内で故障し、列車が当該轍査鎖錠区間内で停車した後、前記車上装置が復旧した場合のシーケンス図である。
【図６】本発明の実施形態に係る他の列車在線検知システムにおいて、車上装置が轍査鎖錠区間内で故障し、列車が当該轍査鎖錠区間内で停車した後、前記車上装置が復旧した場合のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態に係る列車在線検知システムについて図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る列車在線検知システムの構成図、図２は、図１に示す列車在線検知システムの通常時における在線検知処理を示すフローチャート、図３は、図１に示す列車在線検知システムの通常時における在線検知処理のシーケンス図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る列車在線検知システム１は、列車１００が走行する軌道１０に適用される。軌道１０は、本線１１と、本線１１から分岐された分岐区間１２及び１３（轍査鎖錠区間）を有している。
【００１７】
列車在線検知システム１は、分岐区間１２及び分岐区間１３のいずれかに列車１００を転轍する分岐器１０１と、分岐器１０１を制御する地上装置１０２と、分岐区間１２及び１３の始点に設置された地上子１０３と、分岐区間１２の終点に設置された地上子１０４と、分岐区間１３の終点に設置された地上子１０５と、地上子１０３〜１０５から位置情報を取得する車上装置１０６と、分岐区間１２及び分岐区間１３への列車１００の進入の可否を現示する信号機１１０とを備えている。
【００１８】
分岐器１０１は、地上装置１０２からの指示に基づき、列車１００の進路を分岐区間１２及び分岐区間１３のいずれに切り替えて列車１００を転轍する。
【００１９】
地上子１０３は、本線１１から分岐区間１２及び分岐区間１３に分岐される分岐点の直前に配設されており、分岐区間１２及び１３の始点であることを示す位置情報が予め書き込まれている。地上子１０４は、分岐区間１２の終点であることを示す位置情報が予め書き込まれている。また、地上子１０５は、分岐区間１３の終点であることを示す位置情報が予め書き込まれている。
【００２０】
そして、各地上子１０３〜１０５は、列車１００の軌道１０を構成するレールから隔離して設置されている。このように、各地上子１０３〜１０５を前記レールから隔離して設置することで、列車通過時のレールの撓みによる応力を直接受けることを防止することができる。したがって、各地上子１０３〜１０５は、前記応力による疲労破壊が起きることを低減することができる。
【００２１】
また、各地上子１０３〜１０５として無電源式の地上子を使用することで、仮に停電になったとしても、後に詳述する車上装置１０６は、地上子１０３〜１０５からの位置情報を取得することができる。さらにまた、各地上子１０３〜１０５は、車上装置１０６が位置情報を取得可能である構成を有していればよいため、複雑な構成を必要とせず、構成が複雑であることに起因する故障等の発生を低減することもできる。
【００２２】
車上装置１０６は列車１００の所定位置に配設されている。この車上装置１０６は、列車１００の底面に配設された車上子１０７が各地上子１０３〜１０５の直上及びその前後一定区間内にある時に、車上子１０７を介して、各地上子１０３〜１０５より位置情報を読み出す。これにより、車上装置１０６は、分岐区間１２及び分岐区間１３への列車１００の進入及び進出を検出する。車上装置１０６は、分岐区間１２及び１３への列車１００の進入を検出した際、無線インタフェース１０８を介して、列車進入通知を地上装置１０２に対して送信する。
【００２３】
地上装置１０２は、無線インタフェース１０９を介して、車上装置１０６から前記列車進入通知を受信すると、分岐器１０１を鎖錠し、信号機１１０を進入不可（禁止）現示とする。
【００２４】
また、車上装置１０６は、列車１００が地上子１０４あるいは地上子１０５に至るまで、列車１００が分岐区間１２内あるいは分岐区間１３内に在線していることを示す在線通知を地上装置１０２に対して周期的に送信する。車上装置１０６は、車上子１０７が地上子１０４あるいは地上子１０５の直上及びその前後一定区間に至ると、地上子１０４あるいは地上子１０５より位置情報を読み出し、列車１００が分岐区間１２あるいは分岐区間１３から進出したことを検出する。そして、車上装置１０６は、分岐区間１２あるいは分岐区間１３から列車１００が進出した際、無線インタフェース１０８を介して、列車進出通知を地上装置１０２に対して送信する。
【００２５】
地上装置１０２は、車上装置１０６から前記列車進出通知を受信すると、分岐器１０１を解錠し、信号機１１０を進入可（許可）現示とする。
【００２６】
次に、図２を参照して、図１に示す列車在線検知システム１の通常時における在線検知処理について説明する。なお、この処理では、列車１００を分岐区間１３に転轍する場合について説明する。
【００２７】
先ず、ステップＳ２０１では、地上装置１０２は、本線１１から分岐区間１３に列車１００を進行させるため、分岐器１０１が列車１００の進路を本線１１から分岐区間１３へ切り替えるよう制御する。次に、ステップＳ２０２に進み、地上装置１０２は、分岐区間１３への列車１００の進入を許可するため、信号機１１０が分岐区間１３への列車進入許可を現示するよう制御する。その後、ステップＳ２０３に進む。
【００２８】
ステップＳ２０３では、列車１００が分岐区間１３の始点に差し掛かると、車上装置１０６は地上子１０３より位置情報を受信し、ステップＳ２０４に進む。即ち、車上装置１０６は、地上子１０３から受信した位置情報により、列車１００が分岐区間１３内に進入したことを検出する。
【００２９】
ステップＳ２０４では、車上装置１０６は、列車１００が分岐区間１３内に進入したことを地上装置１０２に通知し、ステップＳ２０５に進む。
【００３０】
ステップＳ２０５では、分岐区間１３への列車１００の進入を不可とするため、信号機１１０が分岐区間１３への列車進入不可を現示するよう制御する。次に、ステップＳ２０６に進み、地上装置１０２は、他の列車が分岐区間１３内に進入しないよう、分岐器１０１の鎖錠を行なった後、ステップＳ２０７に進む。
【００３１】
ステップＳ２０７では、車上装置１０６は、列車１００が分岐区間１３内に在線していることを地上装置１０２に通知し、ステップＳ２０８に進む。
【００３２】
ステップＳ２０８では、車上装置１０６は、列車１００が地上子１０５に到達したか否かを判断する。列車１００が地上子１０５に到達していない（ステップＳ２０８：ＮＯ）場合、ステップＳ２０７に戻る。列車１００が地上子１０５に到達した（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）場合、ステップＳ２０９に進む。即ち、車上装置１０６は、列車１００が分岐区間１３内に在線している間は、その検出結果を地上装置１０２に周期的に繰り返し送信（通知）する。
【００３３】
ステップＳ２０９では、車上装置１０６は、地上子１０５より位置情報を受信し、ステップＳ２１０に進む。即ち、車上装置１０６は、地上子１０５から受信した位置情報により、列車１００が分岐区間１３から進入したことを検出する。
【００３４】
ステップＳ２１０では、車上装置１０６は、列車１００が分岐区間１３から進出したことを地上装置１０２に通知し、ステップＳ２１１に進む。
【００３５】
ステップＳ２１１では、地上装置１０２は、他の列車が分岐区間１３内に進入可能となるよう、分岐器１０１の解錠を行なった後、ステップＳ２１２に進み、分岐区間１３への列車１００の進入を許可するため、信号機１１０が分岐区間１３への列車進入許可を現示するよう制御する。
【００３６】
次に、図３を参照して、図１に示す列車在線検知システム１の通常時における在線検知処理のシーケンスについて説明する。なお、ここでも、列車１００を分岐区間１３に転轍する場合について説明する。また、前提条件として、分岐器１０１は、列車１００の進路を本線１１から分岐区間１３へ切り替えるよう制御されており、信号機１１０は分岐区間１３への列車進入許可を現示しているものとする。
【００３７】
先ず、車上装置１０６は、地上子１０３より位置情報３０１を受信すると、地上装置１０２に対して分岐区間１３内に列車１００が進入したことを示す列車進入通知３０２を送信する。次に、列車進入通知３０２を受信した地上装置１０２は、他の列車が分岐区間１３内に進入しないよう、信号機１１０に列車進入不可現示指示３０３を送信する。列車進入不可現示指示３０３を受信した信号機１１０は、分岐区間１３に対する列車進入不可を現示する。また、この地上装置１０２は、分岐器１０１に鎖錠指示３０４を送信し、分岐器１０１を鎖錠する。
【００３８】
その後、車上装置１０６は、地上子１０５より位置情報３１０を受信するまで、分岐区間１３に列車１００が在線していることを示す列車在線通知３０５〜３０９を周期的に地上装置１０２に通知する。車上装置１０６は、地上子１０５より位置情報３１０を受信すると、列車１００が分岐区間１３から進出したことを示す列車進出通知３１１を地上装置１０２に送信する。
【００３９】
列車進出通知３１１を受信した地上装置１０２は、分岐器１０１の鎖錠を解錠する解錠指示３１２を分岐器１０１に送信し、分岐器１０１を解錠する。また、地上装置１０２は、他の列車が分岐区間１３内に進入できるよう、信号機１１０に列車進入許可現示指示３１３を送信する。列車進入許可現示指示３１３を受信した信号機１１０は、分岐区間１３に対する列車進入許可を現示する。
【００４０】
次に、前述した列車在線検知システム１において、列車１００が轍査鎖錠区間内（本実施形態では分岐区間１３内）に進入する際に、地上装置１０２が故障しており、列車１００が轍査鎖錠区間内（本実施形態では分岐区間１３内）に在線している際に、地上装置１０２が復旧する場合について、これを示すシーケンス図である図４を参照して説明する。
【００４１】
先ず、車上装置１０６は、地上子１０３より位置情報４０１を受信すると、地上装置１０２に対して分岐区間１３内に列車１００が進入したことを示す列車進入通知４０２を送信する。次に、車上装置１０６は、地上子１０５より位置情報４１１を受信するまで、分岐区間１３に列車１００が在線していることを示す列車在線通知４０３〜４１０を周期的に地上装置１０２に送信する。
【００４２】
ここで、地上装置１０２は故障しているため、車上装置１０６が送信した列車進入通知４０２及び列車在線通知４０３〜４０５を受信できないが、地上装置１０２が復旧した後に車上装置１０６から送信された列車在線通知４０６を受信することができる。よって、例えば、停電等のシステムダウンが生じる等により地上装置１０２が故障したとしても、復旧後に人の手によるリセット操作を行う必要がない。
【００４３】
列車在線通知４０６を受信した地上装置１０２は、他の列車が分岐区間１３内に進入しないよう、信号機１１０に列車進入不可現示指示４０７を送信する。列車進入不可現示指示４０７を受信した信号機１１０は、分岐区間１３に対する列車進入不可を現示する。また、地上装置１０２は、分岐器１０１に鎖錠指示４０８を送信し、分岐器１０１を鎖錠する。なお、この列車進入不可現示指示４０７及び鎖錠指示４０８の送信は、地上装置１０２が故障した際に、自動的に行われている場合、省略することができる。
【００４４】
車上装置１０６は、地上子１０５より位置情報４１１を受信すると、列車１００が分岐区間１３から進出したことを示す列車進出通知４１２を地上装置１０２に送信する。
【００４５】
列車進出通知４１２を受信した地上装置１０２は、分岐器１０１の鎖錠を解錠する解錠指示４１３を分岐器１０１に送信し、分岐器１０１を解錠する。また、地上装置１０２は、他の列車が分岐区間１３内に進入できるよう、信号機１１０に列車進入許可現示指示４１４を送信する。列車進入許可現示指示４１４を受信した信号機１１０は、分岐区間１３に対する列車進入許可を現示する。
【００４６】
次に、前述した列車在線検知システム１において、列車１００が轍査鎖錠区間内（本実施形態では分岐区間１３内）に在線しており、車上装置１０６が分岐区間１３内で故障し、列車１００が分岐区間１３内で停車した後、復旧した場合について、これを示すシーケンス図である図５を参照して説明する。
【００４７】
先ず、車上装置１０６は、地上子１０３より位置情報５０１を受信すると、地上装置１０２に対して分岐区間１３内に列車１００が進入したことを示す列車進入通知５０２を送信する。次に、列車進入通知５０２を受信した地上装置１０２は、他の列車が分岐区間１３内に進入しないよう、信号機１１０に列車進入不可現示指示５０３を送信する。列車進入不可現示指示５０３を受信した信号機１１０は、分岐区間１３に対する列車進入不可を現示する。また、地上装置１０２は、分岐器１０１に鎖錠指示５０４を送信し、分岐器１０１を鎖錠する。
【００４８】
その後、車上装置１０６は、分岐区間１３に列車１００が在線していることを示す列車在線通知５０５を地上装置１０２に送信する。ここで、車上装置１０６が故障した場合、列車１００が停止する。車上装置１０６は、復旧するまで分岐区間１３に列車１００が在線していることを検出し、地上装置１０２に列車在線通知を送信することはできないが、車上装置１０６は、故障する前に列車進入通知５０２及び列車在線通知５０５を地上装置１０２に送信しているため、地上装置１０２は分岐区間１３内の列車１００を検出し、適切に分岐器１０１を鎖錠し、信号機１１０に分岐区間１３に対する列車進入不可を現示させることができる。
【００４９】
分岐区間１３に列車１００が在線（停車）している際に、車上装置１０６が復旧すると、車上装置１０６は、地上子１０５より位置情報５０７を受信するまで、分岐区間１３に列車１００が在線していることを示す列車在線通知５０６を地上装置１０２に送信する。車上装置１０６は、地上子１０５より位置情報５０７を受信すると、列車１００が分岐区間１３から進出したことを示す列車進出通知５０８を地上装置１０２に送信する。よって、例えば、停電等のシステムダウンが生じる等により車上装置１０６が故障したとしても、復旧後に人の手によるリセット操作を行う必要がない。
【００５０】
列車進出通知５０８を受信した地上装置１０２は、分岐器１０１の鎖錠を解錠する解錠指示５０９を分岐器１０１に送信し、分岐器１０１を解錠する。また、地上装置１０２は、他の列車が分岐区間１３内に進入できるよう、信号機１１０に列車進入許可現示指示５１０を送信する。列車進入許可現示指示５１０を受信した信号機１１０は、分岐区間１３に対する列車進入許可を現示する。
【００５１】
次に、前述した列車在線検知システム１において、分岐区間１３の始点と終点との間（即ち、地上子１０３と地上子１０５との間）に地上子１１１をさらに設置した構成とし、列車１００が轍査鎖錠区間内（本実施形態では分岐区間１３内）に在線しており、車上装置１０６が分岐区間１３内で故障し、列車１００が分岐区間１３内で停車した後、復旧した場合について、これを示すシーケンス図である図６を参照して説明する。
【００５２】
地上子１１１は、分岐区間１３の始点と終点との間の所定の位置であることを示す位置情報が予め書き込まれており、列車１００の軌道１０を構成するレールから隔離して設置されている。
【００５３】
先ず、車上装置１０６は、地上子１０３より位置情報６０１を受信すると、地上装置１０２に対して分岐区間１３内に列車１００が進入したことを示す列車進入通知６０２を送信する。次に、列車進入通知６０２を受信した地上装置１０２は、図５に示す場合と同様に、信号機１１０に分岐区間１３に対する列車進入不可を現示させ、分岐器１０１を鎖錠する。
【００５４】
その後、車上装置１０６は、分岐区間１３に列車１００が在線していることを示す列車在線通知６０５を地上装置１０２に送信する。ここで、車上装置１０６が故障した場合、車上装置１０６は列車１００を非常停止させるため、列車１００は、ブレーキをかけながら分岐区間１３に進入し、分岐区間１３内で停車する。この場合、列車１００は、車上装置１０６が故障しても地上子１０３上を通過することが想定でき、地上子１０３から位置情報を取得できない可能性もある。この防護策として、図６に示すように、地上子１０３と地上子１０５との間に地上子１１１を設置することで、列車１００がどの位置に在るかを、より詳細に検出することができる。
【００５５】
なお、地上子１０３と地上子１０５との間に設置する地上子の数や設置箇所は、所望により任意に設定することができる。
【００５６】
分岐区間１３に列車１００が在線（停車）している際に、車上装置１０６が復旧すると、図５に示す場合と同様の処理を行う。
【００５７】
なお、本実施の形態では、列車１００を分岐区間１３に転轍する場合について説明したが、列車１００が分岐区間１２に転轍される場合の説明については、分岐区間１３を分岐区間１２に読み替え、地上子１０５を地上子１０４に読み替えることで、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
また、本実施の形態では、説明を分かりやすくするため、本線１１から２本の分岐区間１２及び１３に分岐する場合について説明したが、これに限らず、分岐数（分岐区間の数）は、３本以上であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…列車在線検知システム、１２、１３…分岐区間、１００…列車、１０１…分岐器、１０２…地上装置、１０３、１０４、１０５、１１１…地上子、１０６…車上装置、１０８、１０９…無線インタフェース、１１０…信号機
【図１】
2017060336.tif 000003
【図２】
2017060336.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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