(57)【要約】【課題】モータのステータの渡り線とハウジングの内周面との間を確実に絶縁する。【解決手段】ステータ３は、ハウジング１０に固定される環状部３０ａ及び環状部３０ａの内周側に突設された複数のティース部を有するステータコアと、各ティース部に対しインシュレータ３１を介して巻回された巻線部３３と、ステータコアの一端面及びハウジング１０の内周面のそれぞれから離隔した位置で周方向に延設され、同相の巻線部３３を結ぶ渡り線３４と、ハウジング１０の内周面と渡り線３４との間で軸方向に立設され、絶縁体により形成された絶縁壁４１と、を備える。絶縁壁４１は、絶縁壁４１に一体に設けられた固定構造によりハウジング１０内に係止される。また、絶縁壁４１の軸方向延在領域Ｘは、渡り線３４の軸方向配置領域Ｙを含む。【選択図】図４
2017229111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに固定される環状部及び前記環状部の内周側に突設された複数のティース部を有するステータコアと、
前記複数のティース部のそれぞれに対しインシュレータを介して巻回された巻線部と、
前記ステータコアの一端面及び前記ハウジングの内周面のそれぞれから離隔した位置で周方向に延設され、同相の前記巻線部を結ぶ渡り線と、
前記ハウジングの前記内周面と前記渡り線との間で軸方向に立設され、絶縁体により形成された絶縁壁と、を備え、
前記絶縁壁は、前記絶縁壁に一体に設けられた固定構造により前記ハウジング内に係止されるとともに、
前記絶縁壁の軸方向延在領域は、前記渡り線の軸方向配置領域を含む
ことを特徴とする、ステータ。
【請求項２】
前記インシュレータは、前記ステータコアの前記環状部に載置されるとともに前記渡り線をガイドする絶縁環状部を有し、
前記絶縁環状部の外周面が、前記絶縁壁に当接する
ことを特徴とする、請求項１記載のステータ。
【請求項３】
前記固定構造はスナップフィット結合であって、
前記絶縁壁は、前記スナップフィット結合により前記インシュレータに係止される
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のステータ。
【請求項４】
前記ハウジング内において、前記ハウジングの外部から前記巻線部へ電気を供給するリード線を周方向に延設させる留め部品を備え、
前記留め部品は、前記リード線の位置を規定する複数の規定部と、前記ハウジングの内周面に沿うように立設されて前記複数の規定部を径方向外側において連結した前記絶縁壁としての外周壁と、を有し、
前記外周壁は、前記ステータコア側の端部に径方向内側に向かって突設された凸部を有し、
前記インシュレータは、前記ステータコアの前記環状部に載置されるとともに前記凸部が係合する凹部が形成された絶縁環状部を有する
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータ。
【請求項５】
ロータと、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータと、
を備えたことを特徴とする、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングの内周面と渡り線との間を絶縁する絶縁壁が設けられたステータ、及び、このステータを含むモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナーロータ型のブラシレスモータにおいて、ステータに設けられた複数の巻線部のうち周方向に離隔した同相の巻線部を結ぶ渡り線を、インシュレータの外周面側に配置したものがある。すなわち、渡り線が金属製ハウジングの内周面に近接して配置されたものである。このようなモータにおいて、高い耐電圧要求を満足するためには、ハウジング内周面と渡り線との間の絶縁性を高めることが重要である。これに対しては、例えば、ハウジング内周面と渡り線との間に樹脂製の絶縁部材や絶縁塗料を塗布した部材を配置することで、高い絶縁性を確保する方法が挙げられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５２３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１では、絶縁部材と一体形成された筐体がハウジングにねじ止めされることで、絶縁部材がハウジング内周面と渡り線との間に配置される構成であり、絶縁部材自体では位置が確定されない状態となっている。そのため、絶縁部材が正しい位置に配置されているのか否かを作業者が確認する術がない。すなわち、絶縁部材が渡り線に干渉することなく渡り線の存在する部分まで適切に配置されているのかを把握できないことから、渡り線とハウジング内周面との間の絶縁性が確実に確保されないおそれがある。
【０００５】
本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、渡り線とハウジング内周面との間を確実に絶縁することができるようにしたステータ及びモータを提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）ここで開示するステータは、ハウジングに固定される環状部及び前記環状部の内周側に突設された複数のティース部を有するステータコアと、前記複数のティース部のそれぞれに対しインシュレータを介して巻回された巻線部と、前記ステータコアの一端面及び前記ハウジングの内周面のそれぞれから離隔した位置で周方向に延設され、同相の前記巻線部を結ぶ渡り線と、前記ハウジングの前記内周面と前記渡り線との間で軸方向に立設され、絶縁体により形成された絶縁壁と、を備える。前記絶縁壁は、前記絶縁壁に一体に設けられた固定構造により前記ハウジング内に係止されるとともに、前記絶縁壁の軸方向延在領域は、前記渡り線の軸方向配置領域を含むことを特徴としている。
【０００７】
（２）前記インシュレータは、前記ステータコアの前記環状部に載置されるとともに前記渡り線をガイドする絶縁環状部を有し、前記絶縁環状部の外周面が、前記絶縁壁に当接することが好ましい。
（３）前記固定構造はスナップフィット結合であって、前記絶縁壁は、前記スナップフィット結合により前記インシュレータに係止されることが好ましい。
【０００８】
（４）前記ステータが、前記ハウジング内において、前記ハウジングの外部から前記巻線部へ電気を供給するリード線を周方向に延設させる留め部品を備えることが好ましい。この場合、前記留め部品が、前記リード線の位置を規定する複数の規定部と、前記ハウジングの内周面に沿うように立設されて前記複数の規定部を径方向外側において連結した前記絶縁壁としての外周壁と、を有することが好ましい。また、前記外周壁は、前記ステータコア側の端部に径方向内側に向かって突設された凸部を有し、前記インシュレータは、前記ステータコアの前記環状部に載置されるとともに前記凸部が係合する凹部が形成された絶縁環状部を有することが好ましい。
（５）また、ここで開示するモータは、ロータと、上記の（１）〜（４）のいずれか一つに記載のステータと、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
開示のステータによれば、ハウジングの内周面と渡り線との間に立設される絶縁壁が、絶縁壁と一体に設けられた固定構造によりハウジング内に係止されるとともに、渡り線が配置される軸方向の領域が、絶縁壁が延在する軸方向の領域内にあることから、ハウジングの内周面と渡り線との間を確実に絶縁することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るモータを分解して示す軸方向断面図である。
【図２】図１のモータに設けられる留め部品を下方から見た斜視図である。
【図３】図１のモータに設けられる上側インシュレータを下方から見た斜視図である。
【図４】図１のＡ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照して、実施形態としてのステータ及びモータについて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。以下の説明では、モータの軸方向を「上下方向」とし、ハウジングの底部側を「下方」，開口側を「上方」として説明する。
【００１２】
［１．構成］
［１−１．全体構成］
図１は、本実施形態に係るブラシレスモータ１（以下「モータ１」という）の軸方向分解断面図である。モータ１は、インナーロータ型のブラシレスＤＣモータであり、マグネット２２を有する円柱状のロータ２と、複数の巻線部３３を有するステータ３と、モータ１の外郭をなすハウジング１０とを備える。
【００１３】
図１に示すように、ロータ２は、シャフト２０と一体回転するロータコア２１と、ロータコア２１に固定された複数のマグネット２２とを有する。シャフト２０は、ロータ２を支持する回転軸であり、モータ１の出力（機械エネルギ）を外部に取り出す出力軸としても機能する。シャフト２０には、ロータコア２１を挟んだ二箇所に軸受２３，２４が設けられる。本実施形態では、軸受２３がシャフト２０の一端部（下端部）に設けられ、軸受２４がシャフト２０の中間部に設けられる。
【００１４】
ステータ３は、中央にロータ２が配置される空間を持つ略円筒状の部品であり、ハウジング１０に圧入固定される環状のステータコア３０と、絶縁性を持ったインシュレータ３１，３２と、巻線部３３と、電源入力用のリード線５を支持する留め部品３５とを備える。ステータコア３０は、略円筒状の環状部３０ａと、環状部３０ａの内周側に突設されるとともに周方向に等間隔に設けられた複数のティース部３０ｂとを有する。ステータコア３０には、軸方向両側（すなわち上方及び下方のそれぞれ）から、一対のインシュレータ３１，３２が取り付けられる。
【００１５】
ステータコア３０の上方から取り付けられる上側インシュレータ３１は、図１及び図３に示すように、各ティース部３０ｂの両側面及び上面を覆う側面部３１ａ及び上面部３１ｃと、環状部３０ａの内周面（隣接するティース部３０ｂ間の内周面）を覆う外周面部３１ｂと、複数組の面部３１ａ〜３１ｃを周方向に連結する環状部３１ｄ（以下「絶縁環状部３１ｄ」という）とを有する。絶縁環状部３１ｄは、ステータコア３０の環状部３０ａに載置される部位であり、上面部３１ｃの径方向外側において上面部３１ｃと連続して設けられる。絶縁環状部３１ｄの詳細な構成は後述する。
【００１６】
ステータコア３０の下方から取り付けられる下側インシュレータ３２は、図１に示すように、上側インシュレータ３１の各部３１ａ〜３１ｄにそれぞれ対応する側面部３２ａ，外周面部３２ｂ，下面部及び絶縁環状部３２ｄを有する。二つのインシュレータ３１，３２がステータコア３０に対して装着されると、環状部３０ａの内周面と各ティース部３０ｂの上下面及び両側面とがインシュレータ３１，３２で覆われる。コイルは、インシュレータ３１，３２で覆われた状態の各ティース部３０ｂに巻回される。
【００１７】
巻線部３３は、複数のティース部３０ｂのそれぞれに対しインシュレータ３１，３２を介してコイルが巻回された部分である。本実施形態のステータ３には、周方向に互いに離隔して１２個の巻線部３３が設けられる。これらの巻線部３３のうち、同相（すなわちＵ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれ）の巻線部３３は渡り線３４によって繋がっている。本実施形態の渡り線３４は、ステータコア３０の上端面から離隔した位置で周方向に延設される。
【００１８】
留め部品３５は、ハウジング１０内においてステータコア３０よりも上方に配置されて、周方向に間隔をあけた複数箇所においてリード線５の位置を規定するものである。リード線５は、ハウジング１０の外部から巻線部３３へ電気を供給するものであり、ハウジング１０内において巻線部３３の各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）と接続されるとともに各相に対応する端子に接続される。三本のリード線５は、いずれもステータ３の中央の空間を回避して周方向に延設される。留め部品３５は、これらのリード線５の位置がずれないように留めておく機能を持つ。なお、留め部品３５の詳細な構成は後述する。
【００１９】
ハウジング１０は、一方端が開口した有底筒状（略円筒状）であってロータ２及びステータ３を収容するものである。ハウジング１０は、略円筒状の側壁１１と円形状の底部１２とを有し、側壁１１の上端面（ハウジング１０の上面開口部）にはエンドベル１３（蓋）が取り付けられる。ハウジング１０は、軸受２３を介してシャフト２０の一部を支持する。なお、渡り線３４は、ハウジング１０の側壁１１の内周面からも離隔した位置に設けられる。
【００２０】
［１−２．要部構成］
図１のＡ部を拡大したものを図４に示す。同相の巻線部３３を結ぶ渡り線３４は、ステータコア３０の上端面及びハウジング１０の内周面のそれぞれから離隔した位置で周方向に延設される。ステータ３は、この渡り線３４とハウジング１０の内周面との間で軸方向に立設され、絶縁体（例えば樹脂）により形成された絶縁壁４１を有する。絶縁壁４１は、絶縁壁４１に一体に設けられた固定構造によりハウジング１０内に係止される。本実施形態では、固定構造としてスナップフィット結合が採用されており、絶縁壁４１がこのスナップフィット結合によって上側インシュレータ３１に係止される。
【００２１】
図２及び図４に示すように、本実施形態の絶縁壁４１は、ステータコア３０側の端部（以下「下端部４１ａ」という）に径方向内側に向かって突設された凸部４１ｂを有する。また、図３及び図４に示すように、本実施形態の上側インシュレータ３１は、絶縁環状部３１ｄの径方向外側かつ下側の角部に凹設された凹部３１ｇを有する。この凹部３１ｇには、絶縁壁４１に一体に設けられた凸部４１ｂが係合する。すなわち、絶縁壁４１が上側インシュレータ３１に対し上方から装着されると、絶縁壁４１の凸部４１ｂが上側インシュレータ３１の凹部３１ｇに嵌まり、絶縁壁４１が上側インシュレータ３１にスナップフィット結合される。なお、本実施形態では、絶縁壁４１の周方向に複数の同一形状の凸部４１ｂが離隔して設けられ、上側インシュレータ３１の周方向にも、凸部４１ｂに対応するように凹部３１ｇが設けられる。
【００２２】
また、本実施形態のステータ３は、図４に示すように、絶縁壁４１の軸方向延在領域Ｘが渡り線３４の軸方向配置領域Ｙを含んでいる。絶縁壁４１の軸方向延在領域Ｘとは、軸方向に立設された絶縁壁４１が存在する領域を意味する。また、渡り線３４の軸方向配置領域Ｙとは、周方向に延設される渡り線３４が配置されうる軸方向領域を意味する。実際の生産品において、渡り線３４の位置（軸方向位置を含む）は、設計値に対してばらつきを生じることがある。すなわち、実際の渡り線３４の位置は、設計図の位置に対して上下方向や径方向にずれる可能性がある。また、ステータ３の周方向位置によっては、複数の渡り線３４が軸方向に並んで配置される部分もある。このような渡り線３４のずれや本数を考慮したうえで渡り線３４が配置される可能性のある軸方向領域を、ここでは「渡り線３４の軸方向配置領域Ｙ」と定義する。そして、絶縁壁４１の軸方向延在領域Ｘは、この軸方向配置領域Ｙを含む領域として設けられる。なお、凸部４１ｂ及び凹部３１ｇは軸方向配置領域Ｙよりも下方に配置される。このため、スナップフィット結合させることで絶縁壁４１は自ずと、軸方向延在領域Ｘが軸方向配置領域Ｙを含むように固定される。
【００２３】
本実施形態の渡り線３４は、周方向に延設するように上側インシュレータ３１によってガイドされる。言い換えると、上側インシュレータ３１には渡り線３４を周方向に延設させるガイド部分が設けられる。本実施形態では、図３及び図４に示すように、上側インシュレータ３１の絶縁環状部３１ｄと、絶縁環状部３１ｄの上面に立設された複数のガイド壁部３１ｆとが、渡り線３４のガイド機能を有する。絶縁環状部３１ｄは、渡り線３４とステータコア３０との間に位置して渡り線３４を下方からガイドする。さらに絶縁環状部３１ｄは、その外周面が絶縁壁４１に当接して設けられる。これにより、渡り線３４は、その下方が絶縁壁４１及び上側インシュレータ３１によって覆われるため、この部分においても絶縁性が向上する。
【００２４】
ガイド壁部３１ｆは、絶縁環状部３１ｄの径方向内側の部分に立設され、ガイド壁部３１ｆの内周面が外周面部３１ｂの内周面と同一面を形成する。ガイド壁部３１ｆは、絶縁環状部３１ｄの周方向に複数個設けられ、渡り線３４を径方向内側からガイドする。さらに、本実施形態のガイド壁部３１ｆは、径方向外側に向かって突設された突起状のガイド凸部３１ｈを有する。渡り線３４は、絶縁環状部３１ｄの上面及びガイド壁部３１ｆの外周面、またはガイド凸部３１ｈ及びガイド壁部３１ｆに沿って周方向に延設される。また、渡り線３４が軸方向に二本配置される場合には、渡り線３４は絶縁環状部３１ｄの上面及びガイド凸部３１ｈの両方とガイド壁部３１ｆとに沿って載置される。
【００２５】
本実施形態の絶縁壁４１は、留め部品３５の一部として設けられる。言い換えると、留め部品３５の一部に上述した絶縁壁４１としての機能を持たせる。本実施形態の留め部品３５は、例えば樹脂成形により一体で形成される。図２に示すように、留め部品３５は、絶縁壁４１としての機能を持った円環状の外周壁（以下「外周壁４１」と呼ぶ）と、円環状の内周壁４２と、これらの周壁４１，４２間の複数箇所を放射状に連結する複数の規定部４０と、これらの周壁４１，４２間の一部を連結する連結部４３とを有する。
【００２６】
規定部４０は、リード線５の位置を規定する部分であり、軸心Ｃに対して放射状に設けられる。各規定部４０には、図２に示すように、上方又は下方に開放した溝が形成されており、この溝にリード線５が収容されることでリード線５が保持される。各規定部４０は、図１に示すように、周方向に隣接する巻線部３３間の空間（スロット）に配置され、巻線部３３に対して非接触な状態とされる。また、各規定部４０は、軸方向に沿った断面図において（または周方向から見たときに）、巻線部３３と重なる位置に配置される。これにより、リード線５の軸方向位置が巻線部３３に極力近づけられる。
【００２７】
外周壁４１は、ハウジング１０の側壁１１の内周面に沿って配置されるように立設されて複数の規定部４０を径方向外側において連結する部分であり、上述した絶縁壁４１として機能する。すなわち、外周壁４１の下端部４１ａには複数の凸部４１ｂが一体で設けられており、これらの凸部４１ｂが絶縁環状部３１ｄの凹部３１ｇに係合することで、留め部品３５が上側インシュレータ３１に係止され、ハウジング１０内に収納，配置される。本実施形態の各凸部４１ｂは、各規定部４０の径方向外側に配置される。
【００２８】
本実施形態の外周壁４１は、図４に示すように、ステータコア３０と逆側の端部（以下「上端部４１ｃ」という）から径方向内側に向かって屈曲した断面Ｌ字型に形成されている。すなわち外周壁４１は、その上端部４１ｃの径方向内側に連続して設けられるとともに軸方向に直交する方向に延在する平面状の平面部４１ｄを有する。平面部４１ｄは、渡り線３４と上側インシュレータ３１の絶縁環状部３１ｄ及びガイド壁部３１ｆとの上方を覆うように配置され、径方向内側において規定部４０の上部と繋がっている。すなわち、渡り線３４は、その上方が外周壁４１によって覆われるため、この部分においても絶縁性が向上する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、内周壁４２は、外周壁４１の径方向内側において外周壁４１と同様に立設され、複数の規定部４０をその内側で連結する部分である。本実施形態の内周壁４２は、規定部４０の内側上部と連続して設けられ、内周壁４２の内周面と規定部４０の内周面とで同一面を形成する。連結部４３は、リード線５に接続される端子（図示略）が挿通される三つの筒状部４３ａが設けられた扇状の面部である。規定部４０に保持された三本のリード線５は、連結部４３の下方においてそれぞれの端子と接続される。
【００３０】
［２．効果］
（１）上述したステータ３では、同相の巻線部３３を結ぶ渡り線３４とハウジング１０の内周面との間に絶縁壁４１が設けられる。この絶縁壁４１は、一体で設けられた固定構造（例えばスナップフィット結合）によりハウジング１０内に係止されるとともに、絶縁壁４１の軸方向延在領域Ｘが渡り線３４の軸方向配置領域Ｙを含む。これにより、例えば渡り線３４の位置が設計図の位置に対してばらつきを生じた場合であっても、絶縁壁４１を係止させれば、絶縁壁４１は渡り線３４の上端部よりも確実に上方まで延在し、また、渡り線３４の下端部よりも確実に下方まで延在する。このため、渡り線３４とハウジング１０の内周面との間を確実に絶縁することができる。すなわち、全てのステータ３において、渡り線３４とハウジング１０の内周面との間の絶縁性を確実に確保することができる。
【００３１】
（２）上述したステータ３では、絶縁環状部３１ｄの外周面が絶縁壁４１に当接することから、渡り線３４の下方を二つの絶縁体で覆うことができ、絶縁性を向上させることができる。
（３）また、上述した絶縁壁４１は、スナップフィット結合により上側インシュレータ３１に係止されるため、例えばステータコア３０やハウジング１０等に係止させる場合と比べて構成を簡素化することができる。また、絶縁壁４１も上側インシュレータ３１も樹脂製であれば、いずれも弾性変形しやすいためスナップフィット結合しやすく、作業性を向上させることができる。さらに、絶縁壁４１がスナップフィット結合により係止されるため、その手応えから作業者が「絶縁壁４１が適切な位置に位置決めされたうえで固定された」ということを把握することができる。これにより、作業性を向上させることができるとともに、ステータ３の製品ばらつきをなくすこともできる。
【００３２】
（４）上述したステータ３では、ハウジング１０内においてリード線５を周方向に延設させる留め部品３５の外周壁４１に上述した絶縁壁４１としての機能を持たせる。すなわち、留め部品３５の外周壁４１を上述した絶縁壁４１として兼用することで、リード線５の位置を規定することができるとともに、部品点数を増やすことなく渡り線３４の絶縁性を向上させることができる。また、本実施形態では、外周壁４１の凸部４１ｂが、径方向への弾性変形量が最大である下端部４１ａに設けられることから、小さな力でスナップフィット結合することができる。
（５）また、上述したステータ３を備えたモータ１によれば、上述した（１）〜（４）と同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
［３．その他］
上述したステータ３では、絶縁壁４１を上側インシュレータ３１に対し上方から装着し、凸部４１ｂが凹部３１ｇに嵌まることでスナップフィット結合する構成を例示したが、絶縁壁４１をハウジング１０内に係止させる固定構造は、上述したものに限られない。固定構造としては、例えばねじ止めや圧入といった機械的に固定（係止）する構造や、機械固定でなく熱溶着や接着する構造が挙げられる。ねじ止めの場合には、例えば絶縁壁４１の一部にねじ穴（雌ねじ）を設けることが考えられる。また、圧入の場合には、例えば絶縁壁４１の下端部またはその近傍を上側インシュレータ３１の一部に圧入する構成を絶縁壁４１に設け、絶縁壁４１の下端部を上側インシュレータ３１の一部に突き当てて位置決めする構造にすることが考えられる。また、熱溶着や接着の場合には、例えば絶縁壁４１の軸方向延在領域Ｘが渡り線３４の軸方向配置領域Ｙを含むように絶縁壁４１の一部に上側インシュレータ３１への突き当て部を設けるなど位置決めをする構造を絶縁壁４１に設けることが考えられる。少なくとも、固定構造はその一部が絶縁壁４１に一体に設けられており、絶縁壁４１を所定の位置に位置決めして固定する構成であればよい。
【００３４】
また、スナップフィット結合により係止させる構成も上述した以外の構成が考えられる。例えば、上述した絶縁環状部３１ｄに、軸方向のガイド溝と、このガイド溝と凹部３１ｇとを繋ぐ周方向のガイド溝とを追加してもよい。すなわち、絶縁壁４１の凸部４１ｂを、軸方向のガイド溝に沿って進入させて絶縁壁４１の軸方向位置を合わせ、次いで絶縁壁４１を回して凸部４１ｂを周方向のガイド溝に沿って移動させて凹部３１ｇに嵌め込むことでスナップフィット結合させる構成としてもよい。
【００３５】
このような構成であれば、絶縁壁４１の径方向外側への弾性変形量が小さくて済むことから、絶縁壁４１の割れや変形が生じるおそれを回避することができる。なお、この構成の場合、周方向のガイド溝と凹部３１ｇとの間に、凸部４１ｂが乗り越える突起を設けておくことで、絶縁壁４１の装着後にその周方向位置のずれを防ぐことができる。また、このような構成において、周方向のガイド溝がらせん状であってもよいし、溝の深さを徐々に深くしてもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、絶縁壁４１の周方向に同一形状の凸部４１ｂが複数設けられているが、これらの凸部４１ｂの形状が全て同一でなくてもよい。例えば、一つの凸部４１ｂの周方向寸法を他の凸部４１ｂと異なる長さにし、この一つの凸部４１ｂに対応する凹部３１ｇも同様に周方向寸法を変更してもよい。このような構成とすることで、絶縁壁４１の周方向の位置合わせを行うことができる。なお、凸部４１ｂの軸方向位置は絶縁壁４１の下端部４１ａに限られず、上端部４１ｃから下端部４１ａの間に設けられていればよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では、渡り線３４とハウジング１０の内周面との間を絶縁する絶縁壁４１としての機能を、留め部品３５の外周壁４１に持たせた構成について説明したが、絶縁壁４１の構成はこれに限られない。例えば、絶縁壁４１の機能を持った専用部品を設けてもよいし、リード線５を保持する留め部品３５以外の部品に絶縁壁４１の機能を持たせてもよい。なお、絶縁壁４１から平面部４１ｄを省略し、断面Ｉ字型にしてもよい。
また、絶縁壁４１を係止させる対象は上側インシュレータ３１に限られず、ステータコア３０やハウジング１０等であってもよい。
【００３８】
また、渡り線３４がステータコア３０の下方において周方向に延設されていてもよい。この場合には、絶縁壁４１をステータコア３０の下方に配置すればよい。また、この場合に絶縁壁４１を、例えば下側インシュレータ３２に対してスナップフィット結合により係止させてもよい。少なくとも、渡り線３４とハウジング１０の内周面との間で軸方向に立設された絶縁性の壁部であって、スナップフィット結合によりハウジング内に係止されるとともに、その軸方向延在領域Ｘが渡り線３４の軸方向配置領域Ｙを含んでいればよい。
【００３９】
なお、上記の実施形態で説明したステータ３及びモータ１の各構成は一例であって、上述したものに限られない。すなわち、ロータ２，ステータ３，ハウジング１０の各形状や各構成は上述したものに限られず、リード線５の配置や引き出し位置も上述したものに限られない。例えば、インシュレータ３１，３２が上下に分割されたものでなくてもよいし、ステータ３から留め部品３５を省略してもよい。また、上側インシュレータ３１が渡り線３４のガイド機能を有していなくてもよいし、上側インシュレータ３１が渡り線３４のガイド機能を有する場合であっても、絶縁環状部３１ｄが上記の形状，構成でなくてもよい。
【００４０】
また、上述した実施形態では、エンドベル１３からリード線５を引き出す縦出しのモータ１を例示したが、ハウジング１０の側壁１１からリード線５を径方向へ引き出す横出しのモータや、リード線５と信号線とを別方向へ引き出すモータに対しても、上述した絶縁壁４１を適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  モータ（ブラシレスモータ）
２  ロータ
３  ステータ
３０  ステータコア
３０ａ  環状部
３０ｂ  ティース部
３１  上側インシュレータ
３１ｄ  絶縁環状部
３２  下側インシュレータ
３３  巻線部
３４  渡り線
３５  留め部品
４０  規定部
４１  絶縁壁，外周壁
４１ａ  下端部
４１ｂ  凸部
１０  ハウジング
Ｘ  絶縁壁の軸方向延在領域
Ｙ  渡り線の軸方向配置領域
【図１】
2017229111.tif 000003
【図２】
2017229111.tif 000004
【図３】
2017229111.tif 000005
【図４】
2017229111.tif 000006