(57)【要約】【課題】コストの低減を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複合機１１は、撮影カメラ動作制御部５１と、判断部５２と、給紙カセット状態認識部５３と、報知制御部５４とを備える。撮影カメラ動作制御部５１は、第一の開閉検知センサー１９ａによって第一の給紙カセット１６ａが開けられたことが検知されれば、第一の開閉検知センサー１９ａに第一の給紙カセット１６ａが閉められたことを検知するまで、第一の給紙カセット１６ａ側の視野を撮影するよう撮影カメラ２８を作動させる。判断部５２は、撮影カメラ動作制御部５１により撮影カメラ２８を作動させて撮影された撮影画像から、第一の給紙カセット１６ａの状態を認識できるか否かを判断する。給紙カセット状態認識部５３は、判断部５２により認識できると判断されれば、撮影画像から第一の給紙カセット１６ａの状態を認識する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部の外方側を覆う本体部と、
前記画像形成装置の状態を報知する報知部と、
前記本体部の下部領域に開閉自在にそれぞれ設けられ、前記画像形成部に供給する前記用紙をそれぞれ収容する複数の給紙カセットと、
前記本体部の外方側に取り付けられており、前記給紙カセット側の視野を撮影する撮影部と、
前記給紙カセットが開けられたか否かを検知する開閉検知部と、
前記開閉検知部によって前記給紙カセットが開けられたことが検知されれば、前記開閉検知部により前記給紙カセットが閉められたことを検知するまで、前記給紙カセット側の視野を撮影するよう前記撮影部を作動させる撮影部動作制御部と、
前記撮影部動作制御部により前記撮影部を作動させて撮影された撮影画像から、前記給紙カセットの状態を認識できるか否かを判断する判断部と、
前記判断部により認識できると判断されれば、前記撮影画像から前記給紙カセットの状態を認識する給紙カセット状態認識部と、
前記給紙カセット状態認識部による認識結果を前記報知部により報知するよう制御する報知制御部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記報知制御部は、前記判断部により前記撮影画像から前記給紙カセットの状態を認識できないと判断されれば、前記給紙カセットの状態を認識できない旨を報知するよう制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記報知部は、前記画像形成装置から発信される情報を表示する表示画面を含み、
前記報知制御部は、前記表示画面に前記認識結果または前記給紙カセットの状態を認識できない旨を表示して報知する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の前記給紙カセットは、前記本体部の前記下部領域の上下方向に並んで配置されており、
複数の前記給紙カセットにはそれぞれ、前記撮影部により撮影可能な位置に前記給紙カセットを識別させる識別画像が設けられており、
前記給紙カセット状態認識部は、複数の前記給紙カセットの中から前記識別画像に基づいて、状態を認識する前記給紙カセットを特定して状態を認識する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記報知制御部は、前記給紙カセットが所定時間以上開放されていれば、前記判断部により前記撮影画像から前記給紙カセットの状態を認識できないと判断されていても、前記給紙カセットの状態を認識できない旨を報知しないよう制御する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判断部は、前記開閉検知部により、第一の前記給紙カセットの開放を検知された後、前記第一の給紙カセットよりも下方側に配置される第二の前記給紙カセットの開放を検知し、前記第一の給紙カセットよりも早く前記第二の給紙カセットの閉鎖を検知した場合には、前記第二の給紙カセットの状態の認識が不可能であると判断する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記撮影部は、最上段の前記給紙カセットの上側の領域の焦点をずらして撮影する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙カセット状態認識部は、前記給紙カセットの内部に収容された前記用紙の枚数を認識する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記給紙カセット状態認識部は、前記給紙カセットの内部に収容された前記用紙のサイズを認識する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複合機に代表される画像形成装置においては、画像形成部に備えられる感光体に対して画像データを基に光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に帯電したトナーを供給して可視画像とした後、可視画像を用紙に転写する。そして、用紙上のトナーを画像形成装置に備えられる定着装置によって用紙に定着させる。その後、トナーが定着された用紙を印刷物として装置外に排出する。
【０００３】
ここで、用紙やインクといった画像形成をする際に消耗する消耗品の残量を検知する装置に関する技術が、特開平７−６１０７３号公報（特許文献１）、特開２００６−２５１６１９号公報（特許文献２）、および特開２００７−１２６４号公報（特許文献３）に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示の証明書発行装置は、証明書の種類や発行枚数などの種々のデータを入力する為の入力手段と、複数種の印字用紙を夫々収容する複数の用紙カセットと、選択された用紙カセットから給紙された印字用紙に印字する印字手段と、証明書の発行に関する情報をディスプレイに表示する表示手段とを備えることとしている。そして、証明書発行装置は、複数の用紙カセットに収容された印字用紙の夫々の残量枚数を検出する残量検出手段と、複数の用紙カセットのうち、入力手段で入力された証明書の種類に対応する用紙カセットを選択するカセット選択手段と、カセット選択手段で選択された用紙カセットに対する残量検出手段にて検出した残量枚数と、入力手段から入力された証明書の種類及び発行枚数とに基づいて、証明書の発行枚数が残量枚数よりも大きいときには、表示手段に発行できない旨を表示させる表示指令手段とを備えたことを特徴としている。
【０００５】
特許文献２に開示の画像形成装置によると、画像形成位置で形成された現像剤像を用紙に転写する転写位置まで担持する像担持手段と、転写位置へ供給すべき用紙を収容する収容手段と、収容手段に収容された用紙の残量を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて収容手段により収容された用紙の残量が所定量より少ないか否かを判定し、残量が所定量より少ないと判定した場合は、残量が所定量より少なくないと判定した場合より、画像形成位置における現像剤像の形成の開始を遅らせる制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００６】
また、特許文献３に開示の印刷装置は、ヘッドユニットと、ユニット移動手段と、カセット支持手段と、シート搬送手段と、リボン搬送手段と、検出手段とを備え、シート搬送手段とリボン搬送手段とを介して複数種類のカラー印字用インクを被記録媒体に重ね印字してカラー印刷を行うこととしている。そして、インクリボンは、複数種類のカラー印字用インクのうちの印字時搬送方向最後尾に配置されるカラー印字用インクに続いて繰り返し配置される熱転写型の情報記録用インクを有することとしている。また、印刷装置は、カセット支持手段により装着されたリボンカセットが交換されたか否かを判定する判定手段と、カセット支持手段に装着されたリボンカセットに収容されたインクリボンの残量情報を記憶する残量情報記憶手段と、判定手段によってリボンカセットが交換されたと判定した場合には、検出手段を介して情報記録用インクの部分に記録されたインクリボンの残量情報を読み取り、残量情報を残量情報記憶手段に記憶する残量情報更新手段と、残量情報更新手段によって残量情報記憶手段に記憶される残量情報を更新後、又は、判定手段によってリボンカセットが交換されていないと判定した場合には、検出手段を介して各位置決めマークを検出して複数種類のカラー印字用インクを被記録媒体に重ね印字してカラー印刷を１枚分行った後、残量情報記憶手段に記憶されている残量情報を１枚印字分だけ変更し、この変更後の残量情報を含む印字データを情報記録用インクを介して被記録媒体のカラー印刷に続けてコンピューター読み取り可能に印刷することによって、残量情報を情報記録用インクに記録する残量情報記録手段とを備えることを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−６１０７３号公報
【特許文献２】特開２００６−２５１６１９号公報
【特許文献３】特開２００７−１２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した特許文献１〜特許文献３に開示の技術では、給紙カセット内の用紙の残量を把握するために、用紙残量を検知する用紙残量検知センサーを設けることとしている。また、用紙のサイズを検知するにも、専用の用紙サイズ検知センサーを用いる場合もある。
【０００９】
このような用紙残量検知センサーや用紙サイズ検知センサーは、給紙カセットが複数ある場合、各給紙カセットに設ける必要がある。そうすると、給紙カセットが増加すれば、結果としてコストが増大となってしまう。
【００１０】
この発明の目的は、コストの低減を図ることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成装置である。画像形成装置は、画像形成部と、本体部と、報知部と、複数の給紙カセットと、撮影部と、開閉検知部と、撮影部動作制御部と、判断部と、給紙カセット状態認識部と、報知制御部とを備える。画像形成部は、用紙に画像を形成する。本体部は、画像形成部の外方側を覆う。報知部は、画像形成装置の状態を報知する。複数の給紙カセットは、本体部の下部領域に開閉自在にそれぞれ設けられ、画像形成部に供給する用紙をそれぞれ収容する。撮影部は、本体部の外方側に取り付けられており、給紙カセット側の視野を撮影する。開閉検知部は、給紙カセットが開けられたか否かを検知する。撮影部動作制御部は、開閉検知部によって給紙カセットが開けられたことが検知されれば、開閉検知部により給紙カセットが閉められたことを検知するまで、給紙カセット側の視野を撮影するよう撮影部を作動させる。判断部は、撮影部動作制御部により撮影部を作動させて撮影された撮影画像から、給紙カセットの状態を認識できるか否かを判断する。給紙カセット状態認識部は、判断部により認識できると判断されれば、撮影画像から給紙カセットの状態を認識する。報知制御部は、給紙カセット状態認識部による認識結果を報知部により報知するよう制御する。
【発明の効果】
【００１２】
このような画像形成装置によると、設けられた撮影部によって撮影された画像を元に、給紙カセットの状態を認識することができる。この場合、給紙カセットの開閉時において給紙カセットの状態を認識するため、より適切なタイミングで給紙カセットの状態を認識することができる。また、複数の給紙カセットのそれぞれに対して、給紙カセットの状態を認識するための用紙残量センサーといった検知機構を設ける必要はない。その結果、このような画像形成装置は、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機の外観を示す概略図である。
【図２】図１に示す複合機を側方側から見た図である。
【図３】図１に示す複合機の構成を示すブロック図である。
【図４】操作部の概略的な構成を示す外観図である。
【図５】第一の給紙カセットを上側から見た図である。
【図６】残量検知部を含む枠体の一部を示す断面図である。
【図７】残量検知部の変形例を示す断面図である。
【図８】制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】複合機を用いて第一の給紙カセットの状態を認識する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第一の給紙カセットに収容されている用紙のサイズ、および第一の給紙カセットに収容されている用紙の残量が表示された場合の表示画面の一例を示す図である。
【図１１】警告画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機１１の外観を示す概略図である。図２は、図１に示す複合機１１を、側方側、具体的には、図１中の矢印Ｄ１で示す方向である左側から右側に向かって見た場合の複合機１１の外観を示す概略図である。図３は、図１および図２に示す複合機１１の構成を示すブロック図である。なお、図２中の矢印Ｄ２で示す方向で、複合機１１のリア側からフロント側へ向かう向きを示している。また、図１および図２中の矢印Ｄ３で示す方向で、複合機１１の上側から下側へ向かう向きを示している。
【００１５】
図１〜図３を参照して、複合機１１は、画像処理に関し、コピー機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。複合機１１は、制御部１２と、操作部１３と、画像読み取り部１４と、用紙に画像を形成して印刷する画像形成部１５と、第一の給紙カセット１６ａと、第二の給紙カセット１６ｂと、第三の給紙カセット１６ｃと、各給紙カセット１６ａ〜１６ｃに対応する第一〜第三の開閉検知センサー１９ａ、１９ｂ、１９ｃと、ハードディスク１７と、ネットワーク２３と接続するためのネットワークインターフェース部１８と、本体部２４とを備える。なお、図１において、制御部１２は、一点鎖線で概略的に示している。また、図１において、画像形成部１５は、二点鎖線で概略的に示している。
【００１６】
複合機１１は、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを用いて画像形成部１５において画像を形成して印刷することにより、複写機として作動する。また、複合機１１は、ネットワーク２３に接続された図示しないコンピューター等から送信された画像データを用いて、画像形成部１５において画像を形成して印刷することにより、プリンターとして作動する。
【００１７】
制御部１２は、複合機１１全体の制御を行う。操作部１３は、複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容を表示する報知部としての表示画面２１を含む。すなわち、表示画面２１は、ユーザーに画像の情報を報知する報知部として作動する。表示画面２１は、タッチパネル型式であり、複合機１１の情報を表示すると共に、入力のインターフェースとなる。操作部１３は、印刷部数や階調等の画像形成の条件や電源のオンまたはオフをユーザーに入力させる。画像読み取り部１４は、セット位置にセットされた原稿を読み取り位置に搬送する原稿搬送装置としてのＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２２を含む。画像読み取り部１４は、ＡＤＦ２２または不図示の載置台上にセットされた原稿の画像データを読み取る。
【００１８】
画像形成部１５は、本体部２４によって覆われている。すなわち、本体部２４の内方側に、画像形成部１５が配置される。画像形成部１５は、画像読み取り部１４により読み取られた画像データやネットワーク２３を介して送信された画像データを基に、給紙カセット１６ａ〜１６ｃのいずれかから搬送されてきた用紙に画像を形成して印刷する。ハードディスク１７は、送信された画像データや入力された画像形成条件等の格納を行う。
【００１９】
本体部２４は、複合機１１の外形を形成する筐体から主に構成されている。本体部２４は、複合機１１のフロント側に位置するフロントカバー２５を含む。フロントカバー２５は、本体部２４に対して開閉可能に構成されている。フロントカバー２５を本体部２４に対して開放して、本体部２４内に配置される画像形成部１５のメンテナンス等を行う。
【００２０】
フロントカバー２５の中央領域には、フロントカバー２５の前面２６からフロント側に突出する突出部２７が設けられている。突出部２７は、フロント側から見た場合に、矩形形状である。突出部２７のフロント側には、図示しない複合機１１の製品名が表記されている。
【００２１】
複数の給紙カセット１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、合計三つ設けられており、それぞれ複数枚の用紙をそれらの内部に収容可能である。第一〜第三の給紙カセット１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、その順に上から配置されている。第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃはそれぞれ、本体部２４に対して開閉可能に設けられている。具体的には、それらの内部にユーザーが用紙を補充する際に、ユーザーが矢印Ｄ２に示す方向に第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃを本体部２４から引き出して、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃを本体部２４に対して開けることができる。一方、用紙を補充して収容させた後に、ユーザーは、矢印Ｄ２に示す方向と逆の方向に第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃを押し込んで、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃを本体部２４に対して閉じることができる。第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃは、それぞれ同時に開けることができる。すなわち、例えば、第一の給紙カセット１６ａを引き出して開けた状態を維持したままで、第二の給紙カセット１６ｂを開けることができる。なお、図２は、第一の給紙カセット１６ａのみを引き出して開けた状態を示している。
【００２２】
次に、上記した操作部１３の構成について説明する。図４は、操作部１３の概略的な構成を示す外観図である。図４を参照して、操作部１３は、印刷部数等を入力させるための０〜９までの数字、および「＊」や「＃」の記号をユーザーに入力させるテンキー３１と、印刷の開始やファクシミリ送信の開始を指示させるスタートキー３２と、複合機１１の電源のオンまたはオフを入力させる電源キー３３と、複合機１１の有するプリンター機能やコピー機能等の選択を指示させるメニューキー３４と、種々の画像形成の条件や使用ユーザーの登録を指示させる登録キー３５と、テンキー３１等を用いてユーザーにより入力された指示の内容をキャンセルさせるリセットキー３６と、上記した表示画面２１とを含む。なお、上記したテンキー３１等は、いわゆるハードキーである。
【００２３】
ここで、複合機１１は、撮影部としての撮影カメラ２８を備える。撮影カメラ２８は、上記したフロントカバー２５の前面２６に設けられた突出部２７の下端に設けられている。撮影カメラ２８は、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃ側の視野、すなわち、撮影カメラ２８自身が設けられた位置に対する下部領域２９を撮影することができる。この場合、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃが開いている状態の時は、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの中身を撮影することができる。第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃが閉じている状態の時は、撮影カメラ２８の下側領域２９に位置するもの、例えば、複合機１１のフロント側に位置する床面や、複合機１１を操作する際にユーザーが複合機１１のフロント側に立っている場合には、ユーザーの足先等が撮影される。撮影カメラ２８の撮影するタイミングについては、後述する。
【００２４】
次に、第一の給紙カセット１６ａの構成について、具体的に説明する。なお、第二の給紙カセット１６ｂ、および第三の給紙カセット１６ｃの構成については、第一の給紙カセット１６ａと同様であるため、それらの説明を省略する。
【００２５】
図５は、第一の給紙カセット１６ａを上側から見た図である。図５を参照して、第一の給紙カセット１６ａは、第一の給紙カセット１６ａの外形形状を構成する筐体４１と、筐体４１内に設けられ、その内部に収容される用紙４３の端部を案内する複数の板状の枠体４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄとを含む構成である。枠体４２ｄは固定されているが、枠体４２ａ〜４２ｃは、筐体４１内において、矢印Ｄ２またはその逆で示す前後方向または矢印Ｄ１またはその逆で示す左右方向に移動させることができる。収容する用紙４３のサイズに合わせて、枠体４２ａ〜４２ｃの位置が調整される。枠体４２ａ〜４２ｄによって構成されるサイズに応じて、複数準備されたラベルの中から用紙４３のサイズの表記４４が、ユーザーによって変更される。枠体４２ａ〜４２ｄの位置や枠体４２ａ〜４２ｄ内の用紙４３、用紙４３のサイズの表記４４を撮影して画像解析することにより、用紙４３のサイズがどの程度であるかを認識することができる。
【００２６】
枠体４２ａの一部には、用紙４３の残数を検知するための残量検知部４５が設けられている。図６は、残量検知部４５を含む枠体４２ａの一部を示す断面図である。図６は、図５中のＶＩ−ＶＩで示す断面である。併せて図６を参照して、この実施形態においては、残量検知部４５は、高さの異なる三つの段４６ａ、４６ｂ、４６ｃから構成されている。枠体４２ａの内部に収容された用紙の積載量と、段４６ａ〜４６ｃとの高低差分を撮影して画像解析することにより、用紙４３がどれくらい給紙カセット１６ａ内に残っているか、すなわち、給紙カセット１６ａに収容された用紙４３の残量を認識することができる。
【００２７】
また、図７は、残量検知部４５の実施形態の変形例を示す図である。残量検知部４５の変形例では、図５中のＶＩ−ＶＩで示す断面は、図７に示すように傾斜面４８から構成されている。傾斜面４８には、表面が鏡状になったミラーシート４９が貼り付けられている。ミラーシート４９に映った用紙４３の側面を撮影して画像解析することにより、用紙４３の残量を確認することができる。
【００２８】
第一の給紙カセット１６ａには、識別マーク４７が設けられている。識別マーク４７は、例えば、二次元バーコードや文字画像で構成されている。識別マーク４７は、枠体４２ｃの上面に設けられている。すなわち、識別マーク４７は、撮影カメラ２８によって撮影可能な位置に設けられている。識別マーク４７は、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃ毎に異なったものである。識別マーク４７を識別することにより、撮影カメラ２８により撮影された第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃがいずれであるかを認識することができる。
【００２９】
次に、制御部１２の構成について説明する。図８は、制御部１２の構成を示すブロック図である。図８を参照して、制御部１２は、撮像部動作制御部としての撮影カメラ動作制御部５１と、判断部５２と、給紙カセット状態認識部５３と、報知制御部５４とを備える。撮影カメラ動作制御部５１は、第一〜第三の開閉検知センサー１９ａ〜１９ｃによって第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃが開けられたことが検知されれば、第一〜第三の開閉検知センサー１９ａ〜１９ｃにより第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃが閉められたことを検知するまで、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃ側の視野を撮影するよう撮影カメラ２８を作動させる。判断部５２は、撮影カメラ動作制御部５１により撮影カメラ２８を作動させて撮影された撮影画像から、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識できるか否かを判断する。給紙カセット状態認識部５３は、判断部５２により認識できると判断されれば、撮影画像から第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識する。報知制御部５４は、給紙カセット状態認識部５３による認識結果を報知部としての表示画面２１により表示するよう制御する。これらの構成については、後に詳述する。
【００３０】
次に、このような複合機１１を用いて、第一の給紙カセット１６ａの状態を認識する場合について説明する。図９は、複合機１１を用いて第一の給紙カセット１６ａの状態を認識する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
図９を参照して、まず、第一の開閉検知センサー１９ａにより第一の給紙カセット１６ａが開いたことが検知される（図９において、ステップＳ１１において、ＹＥＳ、以下、「ステップ」を省略する）。そうすると、撮影カメラ動作制御部５１は、撮影カメラ２８を作動させる（Ｓ１２）。すなわち、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃ側である撮影カメラ２８の下部領域２９の撮影を開始する。この場合、例えば、複合機１１が図２に示す状態であれば、第一の給紙カセット１６ａを上側から見た図５に示す画像が撮影されることとなる。
【００３２】
そして、第一の給紙カセット１６ａが閉じられる前に、判断部５２は、撮影カメラ動作制御部５１により撮影カメラ２８を作動させて撮影された撮影画像から、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識できるか否かを判断する（Ｓ１３、Ｓ１４）。ここで、給紙カセット状態認識部５３による第一の給紙カセット１６ａの状態の認識については、画像解析に要する画像を撮影するため、ある程度の時間を要する。したがって、第一の給紙カセット１６ａの状態を認識する画像の撮影に要する時間内に第一の給紙カセット１６ａが閉じられなければ、給紙カセット状態認識部５３により第一の給紙カセット１６ａの状態が認識できると、判断部５２により判断されることとなる。具体的には、撮影された画像のうち、識別マーク４７から、第一の給紙カセット１６ａが開放されていると認識される。また、撮影された画像のうち、サイズの表記４４から、第一の給紙カセット１６ａに収容されている用紙４３のサイズが認識される。すなわち、給紙カセット状態認識部５３は、第一の給紙カセット１６ａの内部に収容された用紙４３のサイズを認識する。そして、撮影された画像のうち、残量検知部４５と用紙４３との段差から、用紙の残量が認識される。すなわち、給紙カセット状態認識部５３は、第一の給紙カセット１６ａの内部に収容された用紙４３の枚数を認識する。このようにして、給紙カセット状態認識部５３により、第一の給紙カセット１６ａの状態が認識される。
【００３３】
給紙カセット状態認識部５３により、第一の給紙カセット１６ａの状態が認識されれば（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、撮影カメラ動作制御部５１は、撮影カメラ２８による撮影を終了させる（Ｓ１５）。そして、報知制御部５４は、認識結果を報知する（Ｓ１６）。具体的には、報知制御部５４は、表示画面２１により、第一の給紙カセット１６ａに収容されている用紙のサイズ、および第一の給紙カセット１６ａに収容されている用紙の残量を表示するよう制御して報知する。
【００３４】
図１０は、第一の給紙カセット１６ａに収容されている用紙のサイズ、および第一の給紙カセット１６ａに収容されている用紙の残量が表示された場合の表示画面２１の一例を示す図である。
【００３５】
図１０を参照して、表示画面２１には、第一の給紙カセット１６ａの状態を示すことを表す「第一の給紙カセット：」の文字の表記５６と、認識された用紙のサイズとして「用紙サイズ：Ａ４」の文字の表記５７と、認識された用紙の残量として「用紙の残量：１／２」の文字の表記５８とが表示されている。ユーザーは、この表記５６〜５８を見て、どの給紙カセット１６ａ〜１６ｃにどのサイズの用紙４３が収容されており、その残量はどの程度かといった情報を把握することができる。
【００３６】
なお、第二の給紙カセット１６ｂ、および第三の給紙カセット１６ｃが開閉された場合も同様の処理が行われる。すなわち、それぞれの給紙カセット１６ｂ、１６ｃの開閉時において、それぞれの給紙カセット１６ｂ、１６ｃの状態が認識され、表示画面２１において表示される。
【００３７】
一方、給紙カセット状態認識部５３により、第一の給紙カセット１６ａの状態が認識されず、そのまま第一の給紙カセット１６ａが閉じられる場合がある（Ｓ１３において、ＹＥＳ、Ｓ１４において、ＮＯ）。これは、例えば、第一の給紙カセット１６ａが開けられた後、第一の給紙カセット１６ａの位置が開放状態で留められずに、すぐに閉じられた場合等が考えられる。このような状況では、撮影カメラ２８の下部領域２９を撮影する時間が短くなり、画像解析に必要な程度の第一の給紙カセット１６ａの上側の画像を取得することができないこととなる。その結果、給紙カセット状態認識部５３により第一の給紙カセット１６ａの状態が認識できないと、判断部５２により判断されることとなる。
【００３８】
そうすると、第一の給紙カセット１６ａが閉じられたことを検知後、撮影カメラ動作制御部５１は、撮影カメラ２８の作動を終了させる（Ｓ１７）。そして、報知制御部５４は、警告画面を表示画面２１に表示する（Ｓ１８）。この場合の警告画面は、第一の給紙カセット１６ａの状態を認識できない旨を警告により報知する画面である。
【００３９】
図１１は、警告画面の一例を示す図である。図１１を参照して、表示画面２１には、警告画面として、「第一の給紙カセットの状態を認識できませんでした。再度、認識させてください。」との表記６１と、「ＯＫ」と表記されており、押下により他の画面へ移行する確認キー６２とが表示されている。ユーザーは、このような警告画面を見て確認キー６２を押下し、例えば、再度第一の給紙カセット１６ａを開閉させて第一の給紙カセット１６ａの状態を認識させようとする。
【００４０】
このような複合機１１によると、設けられた撮影カメラ２８によって撮影された画像を元に、第一の給紙カセット１６ａの状態を認識することができる。この場合、第一の給紙カセット１６ａの開閉時において第一の給紙カセット１６ａの状態を認識するため、より適切なタイミングで給紙カセット１６ａの状態を認識することができる。また、複数の給紙カセット１６ａ〜１６ｃのそれぞれについて、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識するための用紙残量センサーといった検知機構を設ける必要はない。その結果、このような複合機１１は、コストの低減を図ることができる。
【００４１】
この場合、表示画面２１による表示により認識結果等を報知することとしているため、ユーザーの視覚に訴えて、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態をより把握しやすくすることができる。
【００４２】
次に、二つの給紙カセット１６ａ、１６ｂが開放された場合について説明する。第一の給紙カセット１６ａが開けられた後、第二の給紙カセット１６ｂが開けられた場合、第二の開閉検知センサー１９ｂにより、第二の給紙カセット１６ｂが開けられたことが検知される。しかし、第一の給紙カセット１６ａが開けられているため、撮影カメラ２８で第二の給紙カセット１６ｂの上側の領域を撮影することはできない。ここで、第一の給紙カセット１６ａが閉じられる前に、第二の開閉検知センサー１９ｂにより第二の給紙カセット１６ｂが閉じられたことが検知されれば、報知制御部５４は、第二の給紙カセット１６ｂの状態を認識できない旨を表示画面２１に表示する。すなわち、判断部５２は、開閉検知センサー１９ａ、１９ｂにより、第一の給紙カセット１６ａの開放を検知された後、第一の給紙カセット１６ａよりも下方側に配置される第二の給紙カセット１６ｂの開放を検知し、第一の給紙カセット１６ａよりも早く第二の給紙カセット１６ｂの閉鎖を検知した場合には、第二の給紙カセット１６ｂの状態の認識が不可能であると判断するよう構成してもよい。この場合、単に、第二の給紙カセット１６ｂの状態が認識できない旨を表示してもよいし、第一の給紙カセット１６ａが開けられた状態であるので、第二の給紙カセット１６ｂの上側の領域を撮影できない旨を表示することにしてもよい。
【００４３】
なお、第一の給紙カセット１６ａが開けられた後、第二の給紙カセット１６ｂが開けられた場合において、先に第一の給紙カセット１６ａが閉じられた場合、第一の給紙カセット１６ａの上側の領域を撮影した後、第二の給紙カセット１６ｂの上側の領域を撮影することができる。したがって、第一の給紙カセット１６ａの状態を認識した後、第二の給紙カセット１６ｂの状態を認識することができる。
【００４４】
また、上記の実施の形態において、識別マーク４７により、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃのうちのどの給紙カセット１６ａ〜１６ｃが開放されているかを識別することとしたが、これに限らず、識別マーク４７を設けない構成としてもよい。この場合、例えば、撮影される第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの高低差を判断して、どの位置の給紙カセット１６ａ〜１６ｃが開放されているかを把握するようにする。このようにして、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの識別を行ってもよい。また、第一〜第三の開閉検知センサー１９ａ〜１９ｃによる検知状態に応じて、いずれの給紙カセット１６ａ〜１６ｃが開いている状態かを識別することもできる。
【００４５】
なお、上記の実施の形態において、撮影カメラ２８は、最上段の給紙カセット１６ａの上側の領域の焦点をずらして撮影するよう構成してもよい。こうすることにより、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識するための画像以外の画像を不適切に取得することがなくなる。
【００４６】
また、上記の実施の形態において、報知制御部５４は、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃが所定時間以上開放されていれば、判断部５２により撮影画像から第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識できないと判断されていても、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識できない旨を報知しないよう制御してもよい。一般的には、用紙４３を第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃ内に補充する際には、ある程度の時間を要するものである。したがって、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃが所定時間以上開放されていれば、ある程度の時間が経過した後に撮影された撮影画像から、第一〜第三の給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識できるか否かを判断するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記の実施の形態において、報知部は、複合機１１から発信される情報を表示する表示画面２１を含み、報知制御部５４は、表示画面２１に認識結果または給紙カセット１６ａ〜１６ｃの状態を認識できない旨を表示して報知することとしたが、これに限らず、報知部は、音声により上記した認識結果を報知することにしてもよい。さらに、報知部は、表示画面２１による表示に併せて、音声による報知を行ってもよい。
【００４８】
今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この発明に係る画像形成装置は、コストの低減が要求される場合に、特に有効に利用される。
【符号の説明】
【００５０】
１１  複合機、１２  制御部、１３  操作部、１４  画像読み取り部、１５  画像形成部、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ  給紙カセット、１７  ハードディスク、１８  ネットワークインターフェース部、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ  開閉検知センサー、２１  表示画面、２２  ＡＤＦ、２３  ネットワーク、２４  本体部、２５  フロントカバー、２６  前面、２７  突出部、２８  撮影カメラ、２９  下部領域、３１  テンキー、３２  スタートキー、３３  電源キー、３４  メニューキー、３５  登録キー、３６  リセットキー、４１  筐体、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ  枠体、４３  用紙、４４，５６，５７，５８，６１  表記、４５  残量検知部、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ  段、４７  識別マーク、４８  傾斜面、４９  ミラーシート、５１  撮影カメラ動作制御部、５２  判断部、５３  給紙カセット状態認識部、５４  報知制御部、６２  確認キー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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