(57)【要約】      （修正有）【課題】従来に比較して、表示器の加速度表示によって、ドライバが選択した運動モードに沿って運転し易くなる車両用表示装置の制御装置を提供する。【解決手段】表示制御部によって、推奨車両加速度領域Ｂ１が現在Ｇ点Ｇｒと対比して表示器３８ａの同一画面に表示されるので、現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１内になるように運転者が運転することによって、運転者が選択した運動モードに沿って運転することができる。また、表示器３８ａに現在Ｇ点Ｇｒと推奨車両加速度領域Ｂ１とが表示されることによって、運転者はその表示を指標として運転することができるので、従来に比較して、表示器３８ａの表示によって運転者が選択した運動モードに沿って運転し易くなる。【選択図】図５
2017039462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの選択操作で車両の運動モードを変更することが可能な車両において、車室内の表示器に車両加速度を表示する車両用表示装置の制御装置であって、
前記ドライバの選択操作で選択された運動モードに対応した予め定められた推奨車両加速度領域を算出し、前記車両加速度と前記推奨車両加速度領域とを前記表示器の同一表示画面に対比表示する表示制御部を備えることを特徴とする車両用表示装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の表示器に車両加速度を表示する車両用表示装置において、ドライバの選択操作によって選択される車両の運動モードに沿った運転を好適に可能にする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車室内の表示器に車両加速度を表示する車両用表示装置が良く知られている。特許文献１に記載された車両用表示装置がそれである。上記特許文献１の車両用表示装置では、現在の車両加速度と、過去に車両安定化装置例えば車両の横滑りを防止する横滑防止装置（ＥＳＣ（Electronic Stability Control）装置）等が作動した時の車両加速度とを表示器に対比表示させて、車両安定化装置の作動可能性をドライバに知らせている。また、特許文献２の車両用表示装置では、ドライバのスイッチ操作でたとえばノーマルモード、エコモード、スポーツモードなどのモードを選択し、表示器に選択したモードに対応する燃費指標（平均燃費）を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４９０２６号公報
【特許文献２】特開２０１１−５９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような特許文献１の車両用表示装置では、一般的なドライバで前記車両安定化装置が作動する運転状況に遭遇するのは稀であり、表示器の表示が活用される頻度が比較的少ないという問題があった。また、上記のような特許文献２の車両用表示装置では、表示器に選択した運動モードに対応する燃費指標が表示されるだけであり、ドライバに選択した運動モードの運転を指標しないので、ドライバが選択した運動モードに沿って運転し難く自分勝手な運転になる可能性があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、従来に比較して、表示器の加速度表示によって、ドライバが選択した運動モードに沿って運転し易くなる車両用表示装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の要旨とするところは、（a）ドライバの選択操作で車両の運動モードを変更することが可能な車両において、車室内の表示器に車両加速度を表示する車両用表示装置の制御装置であって、（b）前記ドライバの選択操作で選択された運動モードに対応した予め定められた推奨車両加速度領域を算出し、前記車両加速度と前記推奨車両加速度領域とを前記表示器の同一表示画面に対比表示する表示制御部を備えることにある。
【発明の効果】
【０００７】
前記第１の発明によれば、前記ドライバの選択操作で選択された運動モードに対応した予め定められた推奨車両加速度領域を算出し、前記車両加速度と前記推奨車両加速度領域とを前記表示器の同一表示画面に対比表示する表示制御部を備える。このため、前記表示制御部によって、前記推奨車両加速度領域が現在の前記車両加速度と対比して前記表示器の同一画面に表示されるので、現在の前記車両加速度が前記推奨車両加速度領域内になるようにドライバが運転することによって、ドライバが選択した運動モードに沿って運転することができる。また、前記表示器に前記車両加速度と前記推奨車両加速度領域とが表示されることによって、ドライバはその表示を指標として運転することができるので、従来に比較して、前記表示器の表示によってドライバが選択した運動モードに沿って運転し易くなる。
【０００８】
ここで、好適には、前記車両加速度は、車両の前後方向における前後加速度と車両の左右方向における左右加速度との合成加速度であって、加速度零に対応する原点からの距離と原点周りの角度とで前記車両加速度の大きさと前記車両加速度の方向とを前記表示器に表示し、前記推奨車両加速度領域は、前記原点から所定距離離れた円の内側の領域を示す。このため、ドライバは、表示器に表示される前記推奨車両加速度領域を示す円の内側の領域に前記車両加速度が入るように運転することによって、選択した運動モードに沿って好適に運転することができる。
【０００９】
また、好適には、ドライバが選択する車両の運動モードに応じて、アクセル開度に対応するスロットル開度の特性、変速機の変速線図、ブレーキペダルの踏力に対する制動力のいずれかが変更される。このため、例えば、アクセル開度に対応するスロットル開度の特性、変速機の変速線図、ブレーキペダルの踏力に対する制動力を、選択された車両の運動モードで走行し易いように変更することによって、好適にドライバが選択した運動モードに沿って運転し易くなる。
【００１０】
また、好適には、前記車両加速度が前記推奨車両加速度領域を外れそうになった場合には、音声でドライバに報知する。このため、ドライバが前記表示器を注視できない状況でも前記推奨車両加速度領域を超えそうな場合は音声でそれを知ることができる。
【００１１】
また、好適には、前記車両加速度と併せて、選択された運転モードに沿って運転が可能になるように車両操作の指標となる車両操作指標が前記表示器に表示されており、前記車両操作指標は、現在のアクセル開度および前記選択された運転モードに対応した予め定められた推奨アクセル開度操作範囲、または、現在の操舵角および前記選択された運転モードに対応した予め定められた推奨操舵角操作範囲、または、現在のブレーキペダル踏力および前記選択された運転モードに対応した予め定められた推奨ブレーキ踏力操作範囲である。このため、前記車両操作指標に従ってドライバが運転することによって、好適に選択した運動モードに沿って運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。
【図２】アクセル開度に対するスロットル開度の特性を示すマップを示す図である。
【図３】車速及びアクセル開度を変数としてアップシフトが判断される為のアップシフト線とダウンシフトが判断される為のダウンシフト線とを有する変速機の変速線図の一部を示すマップを示す図である。
【図４】ブレーキペダル踏力に対するブレーキ圧の特性を示すマップ示す図である。
【図５】図１の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図６】図１の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図７】図１の車両を制御するための電子制御装置による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図８】図１の電子制御装置において、車両走行中に運転者の運動モードの切替操作によって運転モードが変更された時において表示装置の表示器に表示される出力制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施例すなわち実施例２の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図１０】本発明の他の実施例すなわち実施例２の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施例すなわち実施例３の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図１２】本発明の他の実施例すなわち実施例３の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図１３】本発明の他の実施例すなわち実施例４の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図１４】本発明の他の実施例すなわち実施例４の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施例すなわち実施例５の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【図１６】本発明の他の実施例すなわち実施例５の表示装置の表示器に表示された表示画像を示す図であり、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器の表示画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、燃料の燃焼で動力を発生するガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン１２を駆動力源として備えており、エンジン１２の出力は自動変速機１６から差動歯車装置１８を介して左右の駆動輪２０に伝達される。エンジン１２と自動変速機１６との間には、ダンパ装置やトルクコンバータ等の動力伝達装置が設けられ得るが、駆動力源として機能するモータジェネレータも配設することができる。
【００１５】
エンジン１２は、電子スロットル弁や燃料噴射装置などのエンジン１２の出力制御に必要な種々の機器等を有するエンジン制御装置２２を備えている。電子スロットル弁は吸入空気量を制御するもので、燃料噴射装置は燃料の供給量を制御するものである。基本的には運転者（ドライバ）の出力要求量に対応するアクセルペダル２４の操作量すなわちアクセル開度θaccによって、例えばアクセル開度θacc（％）に対する電子スロットル弁のスロットル開度θｓ（％）の特性を示すマップすなわち図２に示すようなマップに従って、電子スロットル弁のスロットル開度θｓ（％）が制御されるようになっている。
【００１６】
自動変速機１６は、たとえば、複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチやブレーキ）の係合解放状態によって変速比ｅが異なる複数のギヤ段が成立させられる遊星歯車式の有段の自動変速機であり、例えば車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）及びアクセル開度θacc（％）を変数としてアップシフトが判断される為のアップシフト線（変速線）とダウンシフトが判断される為のダウンシフト線（変速線）とを有する予め記憶された変速機の変速線図のマップ例えばその変速線図の一部を示す図３に示すようなマップから実際の車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）及びアクセル開度θacc（％）で示される車両状態に基づいて、自動変速機１８にて形成すべきギヤ段を判断して油圧制御装置２６に設けられた電磁式の油圧制御弁や切換弁等によって変速制御が行われる。
【００１７】
駆動輪２０にはホイールブレーキ２８が備えられており、運転者によって足踏み操作されるブレーキペダル３０のブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）に応じて、ブレーキブースタ３２を介してブレーキマスターシリンダ３４からブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）が発生し、制動力が発生する。ブレーキペダル踏力Ｂｆはブレーキ要求量に相当しそのブレーキペダル踏力Ｂｆによって、例えばブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）に対するホイールブレーキ２８のブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）の特性を示すマップすなわち後述する図４に示すようなマップに従って、ホイールブレーキ２８のブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）すなわち制動力が制御されるようになっている。
【００１８】
車両１０の車室内には、後述する電子制御装置（制御装置）５０からの報知出力指令信号Ｓｚによって警告音が発生させられる報知出力装置３６例えばブザーが備えられている。
【００１９】
また、車両１０の車室内には、電子制御装置５０からの表示出力指令信号Ｓｈによって表示器３８ａに例えば図５または図６に示すような表示画像を表示させる表示装置（車両用表示装置）３８が備えられている。表示器３８ａには、図５および図６に示すように、加速度零に対応する原点Ａと、原点Ａから上側方向に延長され、走行中において車両１０に作用する車両１０の前側方向成分の加速度の大きさを表す前側加速度軸Ｙ１と、原点Ａから下側方向に延長され、走行中において車両１０に作用する車両１０の後側方向成分の加速度の大きさを表す後側加速度軸Ｙ２と、原点Ａから右側方向に延長され、走行中において車両１０に作用する車両１０の右側方向成分の加速度の大きさを表す右側加速度軸Ｘ１と、原点Ａから左側方向に延長され、走行中において車両１０に作用する車両１０の左側方向成分の加速度の大きさを表す左側加速度軸Ｘ２と、走行中の車両１０の現在の車両加速度を黒丸で示す現在Ｇ点Ｇｒとが表示されている。なお、表示器３８ａに示された現在の車両加速度を示す現在Ｇ点Ｇｒは、車両１０の前後方向すなわち前側加速度軸Ｙ１および後側加速度軸Ｙ２の方向における前後加速度Ｇｙ（Ｇ）と車両１０の左右方向すなわち右側加速度軸Ｘ１および左側加速度軸Ｘ２の方向における左右加速度Ｇｘ（Ｇ）との合成加速度であって、原点Ａからの距離と原点Ａ周りの角度とで現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさと現在Ｇ点Ｇｒの加速度の方向とを示している。なお、上記現在Ｇ点Ｇｒの加速度すなわち上記合成加速度の大きさＧｆ（Ｇ）は、式（１）によって算出される。表示器３８ａに示されている「Ｇ」は、重力加速度であり、例えば１Ｇは９．８（ｍ／ｓ２）である。
Ｇｆ（Ｇ）＝√（（Ｇｘ）２＋（Ｇｙ）２）・・・（１）
【００２０】
また、表示装置３８の表示器３８ａには、現在Ｇ点Ｇｒが表示されると共に、現在から数秒前まで表示器３８ａに表示されていた現在Ｇ点Ｇｒを履歴として示す履歴Ｇ点Ｇｐが複数（本実施例では６つ）表示されている。また、表示器３８ａには、車両走行中において電子制御装置５０で選択されている現在の車両１０の運動モード例えばノーマルモード、低Ｇ目標モードにおいて、その選択されている運動モードで車両１０を運転操作できるように運転者に推奨する予め定められた推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２が表示されている。なお、推奨車両加速度領域Ｂ１およびＢ２は、原点Ａから所定距離離れた同心円Ｃ１、Ｃ２の内側の領域を示し、推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２と車両加速度を示す現在Ｇ点Ｇｒとが表示器３８ａの同一表示画面に対比表示されている。上記同心円Ｃ１、Ｃ２は、推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２における最大許容加速度Ｇｍａｘの軌跡である。また、表示器３８ａには、車両走行中において電子制御装置５０で現在選択されているモード例えば図５では「ノーマルモード」、図６では「低Ｇ目標モード」を表示するモード表示領域Ｄが表示されている。
【００２１】
図１に戻り、車両１０には、電子制御装置５０が備えられている。電子制御装置５０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置５０は、エンジン１２の出力制御、自動変速機１６の変速制御、ホイールブレーキ２８のブレーキ制御、報知出力装置３６の出力制御、表示装置３８の表示制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、自動変速機制御用、ブレーキ制御用、報知出力制御用、表示制御用等に分けて構成される。
【００２２】
電子制御装置５０には、図１に示すように、車両１０に備えられた各種センサ例えばブレーキ踏力センサ５２、アクセル開度センサ５４、スロットル開度センサ５６、ブレーキ圧センサ５８、運転者のスイッチ操作によってノーマルモードを選択する為のノーマルモード選択スイッチ６０、運転者のスイッチ操作によって低Ｇ目標モードを選択する低Ｇ目標モード選択スイッチ６２、車速センサ６４、Ｇ（加速度）センサ６６等による検出信号に基づく、各種実際値例えばブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）、アクセル開度θacc（％）、スロットル開度θｓ（％）、ブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）、ノーマルモード選択スイッチ６０が操作されたことを示す信号であるノーマルモード要求信号Ｎon、低Ｇ目標モード選択スイッチ６２が操作されたことを示す信号である低Ｇ目標モード要求信号Ｔon、車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）、車両１０の前後方向の前後加速度Ｇｙ（Ｇ）および車両１０の左右方向の左右加速度Ｇｘ（Ｇ）などがそれぞれ供給される。電子制御装置５０からは、図１に示すように、例えばエンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓe、自動変速機１６の変速段を切り替えるための変速指令信号Ｓａ、ホイールブレーキ２８のブレーキ圧Ｂｒｋを制御するためのブレーキ指令信号Ｓｂ、報知出力装置３６からの出力される警告音のＯＮ、ＯＦＦを制御するための報知出力指令信号Ｓｚ、表示装置３８の表示器３８ａに表示される出力表示を制御するための表示出力指令信号Ｓｈなどが、エンジン制御装置２２、油圧制御装置２６、ホイールブレーキ２８、報知出力装置３６、表示装置３８などへそれぞれ出力される。
【００２３】
図７は、本実施例の車両１０を制御するための電子制御装置５０による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。その図７において、モード選択制御部７０は、運転者のスイッチ選択操作すなわち運転者によるノーマルモード選択スイッチ６０または低Ｇ目標モード選択スイッチ６２の選択操作によって、複数の運動モード例えばノーマルモード、低Ｇ目標モードから運動モードを選択する。なお、上記低Ｇ目標モードは、例えば車両走行中において車両１０に作用する車両加速度の大きさが比較的に小さくなるような走行となる運動モードであり、上記ノーマルモードは、例えば上記低Ｇ目標モードが選択されている場合に比較して、車両走行中において車両１０に作用する車両加速度の大きさが大きくなると共に車両１０の加速性が向上するような走行となる運転モードである。また、モード選択制御部７０は、Ｇセンサ６６から検出される車両加速度すなわち車両１０における前後方向の前後加速度Ｇｙ（Ｇ）および左右方向の左右加速度Ｇｘ（Ｇ）を読み込み一時的に記憶する。
【００２４】
図７のモード選択制御部７０に備えられた選択モード判定部７０ａは、電子制御装置５０において選択されている運動モードが複数の運動モードすなわちノーマルモード、低Ｇ目標モードのどれであるかを判定する。たとえば、選択モード判定部７０ａにおいて、上記ノーマルモードが選択されているかどうかは、電子制御装置５０に供給されるノーマルモード選択スイッチ６０からのノーマルモード要求信号Ｎonによって判定される。上記低Ｇ目標モードが選択されているかどうかは、電子制御装置５０に供給される低Ｇ目標モード選択スイッチ６２からの低Ｇ目標モード要求信号Ｔonによって判定される。
【００２５】
図７のモード選択制御部７０に備えられたモード変更判定部７０ｂは、電子制御装置５０において選択されている運動モードが他の運動モードに変更したか否かを判定する。たとえば、モード変更判定部７０ｂでは、選択モード判定部７０ａでノーマルモードが選択されている時において、低Ｇ目標モード選択スイッチ６２が操作されて低Ｇ目標モード要求信号Ｔonが電子制御装置５０に供給されると、上記ノーマルモードから低Ｇ目標モードに変更したと判定する。また、選択モード判定部７０ａで低Ｇ目標モードが選択されている時において、ノーマルモード選択スイッチ６０が操作されてノーマルモード要求信号Ｎonが電子制御装置５０に供給されると、上記低Ｇ目標モードからノーマルモードに変更したと判定する。
【００２６】
図７のモード選択制御部７０に備えられた推奨車両加速度領域決定部７０ｃは、モード変更判定部７０ｂで運転モードが他の運転モードに変更されたと判定されると、その変更された運転モードに従って予め定められた推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を示すマップを決定する。たとえば、推奨車両加速度領域決定部７０ｃでは、モード変更判定部７０ｂでノーマルモードに変更されたと判定されると、図５に示すような推奨車両加速度領域Ｂ１を示すマップが決定される。また、推奨車両加速度領域決定部７０ｃにおいて、モード変更判定部７０ｂで低Ｇ目標モードに変更されたと判定されると、図６に示すような推奨車両加速度領域Ｂ２を示すマップが決定される。
【００２７】
図７の特性変更部７２は、モード変更判定部７０ｂで運転モードが他の運転モードに変更されたと判定されると、運転者が選択する車両１０の運動モードに応じて、アクセル開度θacc（％）に対応するスロットル開度θｓ（％）の特性を示す図２に示すようなマップと、車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）及びアクセル開度θacc（％）を変数としてアップシフトが判断されるアップシフト線とダウンシフトが判断されるダウンシフト線とを有する変速機の変速線図を示す図３に示すようなマップと、ブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）に対するホイールブレーキ２８のブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）の特性を示す図４に示すようなマップとをそれぞれ変更する。たとえば、特性変更部７２において、モード変更判定部７０ｂでノーマルモードに変更されたと判定されると、図２に示すマップにおいて実線で示された線Ｌｎ１のような関係を有するマップに変更され、図３に示すマップにおいて実線で示されたアップシフト線Ｌｎ２とダウンシフト線Ｌｎ３とを有する変速機の変速線図を示すマップに変更され、図４に示すマップにおいて実線で示された線Ｌｎ４のような関係を有するマップに変更される。また、モード変更判定部７０ｂで低Ｇ目標モードに変更されたと判定されると、図２に示すマップにおいて１点鎖線で示された線Ｌｔ１のような関係を有するマップに変更され、図４に示すマップにおいて１点鎖線で示されたアップシフト線Ｌｔ２とダウンシフト線Ｌｔ３とを有する変速機の変速線図を示すマップに変更され、図４に示すマップにおいて１点鎖線で示された線Ｌｔ４のような関係を有するマップに変更される。
【００２８】
図７の表示制御部７４は、モード選択制御部７０で車両１０における前後方向の前後加速度Ｇｙおよび左右方向の左右加速度Ｇｘが読み込まれ記憶されると、その読み込まれた前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘによって、図５または図６に示すように、表示装置３８の表示器３８ａに車両加速度を示す現在Ｇ点Ｇｒを表示する。また、表示制御部７４では、電子制御装置５０でサンプリングタイム（所定時間）毎に繰り返し現在Ｇ点Ｇｒが更新されて表示器３８ａに表示される表示サイクルにおいて、現在Ｇ点Ｇｒが更新されて表示器３８ａに表示されると、前回の表示サイクルで表示された現在Ｇ点Ｇｒが履歴Ｇ点Ｇｐとして表示されると共に、表示器３８ａに表示されている最も古い履歴Ｇ点Ｇｐが消去される。
【００２９】
表示制御部７４は、推奨車両加速度領域決定部７０ｃで推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を示すマップが決定されると、その決定した推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を示すマップを図５または図６に示すように表示装置３８の表示器３８ａに表示する。また、表示制御部７４は、モード変更判定部７０ｂで電子制御装置５０において選択されている運動モードが他の運動モードに変更したと判定されると、その変更された運動モードをモード表示領域Ｄに表示する。たとえば、表示制御部７４では、モード変更判定部７０ｂでノーマルモードに変更したと判定されると、図５に示すようにモード表示領域Ｄに「ノーマルモード」と表示する。また、モード変更判定部７０ｂで低Ｇ目標モードに変更したと判定されると、図６に示すようにモード表示領域Ｄに「低Ｇ目標モード」と表示する。
【００３０】
推奨加速度判定部７６は、現在の走行が運転者が選択した運動モードに沿った運転であるか否かを判定、すなわち表示装置３８の表示器３８ａに表示されている現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域決定部７０ｃで決定された推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内であるか否かを判定する。たとえば、推奨加速度判定部７６は、現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２の最大許容加速度Ｇｍａｘ以下である場合（Ｇｍａｘ≧Ｇｆ）に、現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内であると判定し、現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２の最大許容加速度Ｇｍａｘより大きい場合（Ｇｍａｘ＜Ｇｆ）に、現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内でないと判定する。なお、上記現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさＧｆ（Ｇ）は、前述した式（１）を用いて算出される。また、推奨車両加速度領域Ｂ１は、現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が０（Ｇ）から０．５（Ｇ）までの範囲の領域であり、その最大許容加速度Ｇｍａｘは０．５（Ｇ）である。また、推奨車両加速度領域Ｂ２は、現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が０（Ｇ）から０．２５（Ｇ）までの範囲の領域であり、その最大許容加速度Ｇｍａｘは０．２５（Ｇ）である。
【００３１】
図７の報知出力制御部７８は、推奨加速度判定部７６で表示装置３８の表示器３８ａに表示されている現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域決定部７０ｃで決定された推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内ではないと判定されると、車内に備えられた報知出力装置３６であるブザーに報知出力指令信号Ｓｚを出力して、ブザーから警告音を発生すなわちブザーを鳴動させる。また、報知出力制御部７８は、推奨加速度判定部７６で表示装置３８の表示器３８ａに表示されている現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域決定部７０ｃで決定された推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内であると判定されると、報知出力指令信号Ｓｚが報知出力装置３６に出力されている場合には、その報知出力指令信号Ｓｚの出力を停止して、ブザーの鳴動を停止させる。
【００３２】
図８は、電子制御装置５０において、車両走行中に運転者の運動モードの切替操作によって運転モードが変更された時において表示装置３８の表示器３８ａに表示される表示制御の制御作動の一例を説明するフローチャートである。
【００３３】
先ず、モード選択制御部７０および選択モード判定部７０ａの機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、電子制御装置５０で選択されている運動モードが判定されると共に、現在の車両加速度すなわち車両１０における前後方向の前後加速度Ｇｙおよび車両１０における左右方向の左右加速度Ｇｘが読み込まれ記憶される。
【００３４】
次に、モード変更判定部７０ｂの機能に対応するＳ２において、電子制御装置５０において選択されている運動モードが他の運動モードに変更したか否かが判定される。このＳ２の判定が肯定される場合すなわち運動モードが変更した場合には、特性変更部７２の機能に対応するＳ３において、変更した運動モードに応じて、アクセル開度θacc（％）に対応するスロットル開度θｓ（％）の特性を示す図３に示すようなマップと、車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）及びアクセル開度θacc（％）を変数としてアップシフトが判断されるアップシフト線とダウンシフトが判断されるダウンシフト線とを有する変速機の変速線図を示す図４に示すようなマップと、ブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）に対するホイールブレーキ２８のブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）の特性を示す図５に示すようなマップとがそれぞれ変更されて、車両走行中のエンジン１２、ホイールブレーキ２８、自動変速機１６の特性が変更される。
【００３５】
次に、推奨車両加速度領域決定部７０ｃおよび表示制御部７４の機能に対応するＳ４において、選択された運動モードに対応する推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を示すマップが決定され、その決定された推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２が前に表示器３８ａに表示されていた推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２に変更して表示される。また、表示器３８ａのモード表示領域Ｄに、選択された運動モードが前にモード表示領域Ｄに表示されていた運転モードに変更して表示される。
【００３６】
上記Ｓ２の判定が否定される場合または上記Ｓ４が実行された後には、表示制御部７４の機能に対応するＳ５において、上記Ｓ１で読み込まれた前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘによって、表示装置３８の表示器３８ａに車両加速度である現在Ｇ点Ｇｒが表示される。また、上記Ｓ５では、現在Ｇ点Ｇｒが表示されると、前回の表示サイクルで表示された現在Ｇ点Ｇｒが履歴Ｇ点Ｇｐとして表示されると共に、表示器３８ａに表示されている最も古い履歴Ｇ点Ｇｐが消去される。
【００３７】
次に、推奨加速度判定部７６の機能に対応するＳ６において、表示装置３８の表示器３８ａに表示されている現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域決定部７０ｃで決定された推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内であるか否か、すなわち現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２の最大許容加速度Ｇｍａｘより大きい（Ｇｍａｘ＜Ｇｆ）か否かが判定される。
【００３８】
上記Ｓ６の判定が肯定される場合すなわち図５および図６において一点鎖線で示す現在Ｇ点Ｇｒのようにその現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内ではない場合には、報知出力制御部７８の機能に対応するＳ７が実行される。上記Ｓ７では、車内に備えられた報知出力装置３６であるブザーに報知出力指令信号Ｓｚが出力されて、ブザーが鳴動する。
【００３９】
上記Ｓ６の判定が否定される場合すなわち図５および図６において黒丸で示す現在Ｇ点Ｇｒのようにその現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内である場合には、報知出力制御部７８の機能に対応するＳ８が実行される。上記Ｓ８では、報知出力指令信号Ｓｚが報知出力装置３６に出力されている場合には、その報知出力指令信号Ｓｚの出力が停止させられて、ブザーの鳴動が停止する。
【００４０】
上述のように、本実施例によれば、運転者の選択操作で選択された運動モードに対応した予め定められた推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を算出し、現在の車両加速度を示す現在Ｇ点Ｇｒと推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２とを表示器３８ａの同一表示画面に対比表示する表示制御部７４を備える。このため、表示制御部７４によって、推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２が現在Ｇ点Ｇｒと対比して表示器３８ａの同一画面に表示されるので、現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２内になるように運転者が運転することによって、運転者が選択した運動モードに沿って運転することができる。また、表示器３８ａに現在Ｇ点Ｇｒと推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２とが表示されることによって、運転者はその表示を指標として運転することができるので、従来に比較して、表示器３８ａの表示によって運転者が選択した運動モードに沿って運転し易くなる。
【００４１】
また、本実施例によれば、車両加速度を示す現在Ｇ点Ｇｒは、車両１０の前後方向における前後加速度Ｇｙと車両１０の左右方向における左右加速度Ｇｘとの合成加速度であって、加速度零に対応する原点Ａからの距離と原点Ａ周りの角度とで現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさと現在Ｇ点Ｇｒの加速度の方向とを表示器３８ａに表示し、推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２は、原点Ａから所定距離離れた同心円Ｃ１、Ｃ２の内側の領域を示す。このため、運転者は、表示器３８ａに表示される推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を示す同心円Ｃ１、Ｃ２の内側の領域に現在Ｇ点Ｇｒが入るように運転することによって、選択した運動モードに沿って好適に運転することができる。
【００４２】
また、本実施例によれば、運転者が選択する車両１０の運動モードに応じて、アクセル開度θacc（％）に対応するスロットル開度θｓ（％）の特性を示す図２に示すようなマップと、車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）及びアクセル開度θacc（％）を変数としてアップシフトが判断されるアップシフト線とダウンシフトが判断されるダウンシフト線とを有する変速機の変速線図を示す図３に示すようなマップと、ブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）に対するホイールブレーキ２８のブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）すなわち制動力の特性を示す図４に示すようなマップとがそれぞれ変更される。このため、例えば、アクセル開度θacc（％）に対応するスロットル開度θｓ（％）の特性を示す図２に示すようなマップと、車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）及びアクセル開度θacc（％）を変数としてアップシフトが判断されるアップシフト線とダウンシフトが判断されるダウンシフト線とを有する変速機の変速線図を示す図３に示すようなマップと、ブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）に対するホイールブレーキ２８のブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）すなわち制動力の特性を示す図４に示すようなマップとを、選択された車両１０の運動モードで走行し易いように変更することによって、好適に運転者が選択した運動モードに沿って運転し易くなる。
【００４３】
また、本実施例では、現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｇ２内から外れた場合には、報知出力装置３６であるブザーの警告音で運転者に報知する。このため、運転者が表示器３８ａを注視できない状況でも現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を外れた場合は警告音でそれを知ることができる。
【実施例２】
【００４４】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、前述の実施例１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図９および図１０は、本発明の他の実施例の表示装置を説明する図である。本実施例の表示装置は、実施例１の表示装置３８に比較して、表示装置の表示器８０に表示される表示画像が異なる点で相違しており、その他は実施例１の表示装置３８と略同じである。なお、図９は、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器８０の表示画像を示す図である。また、図１０は、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器８０の表示画像を示す図である。
【００４６】
表示器８０には、走行中の車両１０の現在の車両加速度の大きさＧｆと、運転者によって選択された運動モード例えばノーマルモード、低Ｇ目標モードで車両１０を運転操作できるように運転者に推奨する予め定められた推奨車両加速度領域Ｂ１ａ、Ｂ２ａとが棒グラフで表示されている。なお、表示器８０では、現在の車両加速度の加速度の大きさＧｆと推奨車両加速度領域Ｂ１ａ、Ｂ２ａとが表示器８０の同一画面に対比表示されている。また、現在の車両加速度の加速度の大きさＧｆは、実施例１で前述したように、前後加速度Ｇｙと左右加速度Ｇｘとの合成加速度の大きさすなわち現在Ｇ点Ｇｒの加速度の大きさである。また、上記推奨車両加速度領域Ｂ１ａは、車両加速度の加速度の大きさＧｆが０（Ｇ）から０．５（Ｇ）までの範囲の領域で実施例１の推奨車両加速度領域Ｂ１と同じであり、その最大許容加速度Ｇｍａｘは０．５（Ｇ）である。また、上記推奨車両加速度領域Ｂ２ａは、車両加速度の加速度の大きさＧｆが０（Ｇ）から０．２５（Ｇ）までの範囲の領域で実施例１の推奨車両加速度領域Ｂ２と同じであり、その最大許容加速度Ｇｍａｘは０．２５（Ｇ）である。
【００４７】
このように構成された本実施例の表示装置によれば、表示制御部７４によって、図９および図１０に示すように推奨車両加速度領域Ｂ１ａ、Ｂ２ａが車両加速度の加速度の大きさＧｆと対比して表示器８０の同一画面に表示されるので、車両加速度の加速度の大きさＧｆが推奨車両加速度領域Ｂ１ａ、Ｂ２ａ内になるように運転者が運転することによって、運転者が選択した運動モードに沿って運転することができる。また、走行中において、図９および図１０で一点鎖線で示す車両加速度の加速度の大きさＧｆに示すように、その加速度の大きさＧｆが推奨車両加速度領域Ｂ１ａ、Ｂ２ａを外れたすなわち推奨車両加速度領域Ｂ１ａ、Ｂ２ａの最大許容加速度Ｇｍａｘを超えたと電子制御装置５０で判定されると、報知出力制御部７８によって報知出力装置３６から警告音が発生させられる。
【実施例３】
【００４８】
図１１および図１２は、本発明の他の実施例の表示装置を説明する図である。本実施例の表示装置は、実施例１の表示装置３８に比較して、表示装置の表示器８２に表示される表示画像が異なる点で相違しており、その他は実施例１の表示装置３８と略同じである。なお、図１１は、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器８２の表示画像を示す図である。また、図１２は、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器８２の表示画像を示す図である。
【００４９】
表示器８２には、走行中の車両１０の現在の車両加速度を示す前後加速度Ｇｙと左右加速度Ｇｘとが棒グラフで表示されている。また、表示器８２には、運転者によって選択された運動モード例えばノーマルモード、低Ｇ目標モードで車両１０を運転操作できるように運転者に推奨する予め定められた推奨車両加速度領域Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂと、その推奨車両加速度領域Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂの最大許容加速度Ｇｍａｘを示す破線Ｌｈ１、Ｌｈ２とが表示されている。なお、表示器８２では、現在の車両加速度を示す前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘと推奨車両加速度領域Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂとが表示器８２の同一画面に対比表示されている。また、上記推奨車両加速度領域Ｂ１ｂは、現在の車両加速度を示す前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘの大きさがそれぞれ０（Ｇ）から０．５（Ｇ）までの範囲の領域であり、その最大許容加速度Ｇｍａｘは０．５（Ｇ）である。また、上記推奨車両加速度領域Ｂ２ｂは、現在の車両加速度を示す前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘの大きさがそれぞれ０（Ｇ）から０．２５（Ｇ）までの範囲の領域であり、その最大許容加速度Ｇｍａｘは０．２５（Ｇ）である。なお、前後加速度Ｇｙと左右加速度Ｇｘのそれぞれの最大許容加速度Ｇｍａｘを適宜異なる値とすることもできる。
【００５０】
このように構成された本実施例の表示装置によれば、表示制御部７４によって、図１１および図１２に示すように推奨車両加速度領域Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂが現在の車両加速度を示す前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘの大きさと対比して表示器８２の同一画面に表示されるので、現在の車両加速度を示す前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘの大きさが推奨車両加速度領域Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ内になるように運転者が運転することによって、運転者が選択した運動モードに沿って運転することができる。また、走行中において、図１１および図１２で一点鎖線で示す前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘに示すように、たとえば、前後加速度Ｇｙおよび左右加速度Ｇｘの少なくとも１つが推奨車両加速度領域Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂを外れたすなわち推奨車両加速度領域Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂの最大許容加速度ｍａｘを示す破線Ｌｈ１、Ｌｈ２を超えたと電子制御装置５０で判定されると、報知出力制御部７８によって報知出力装置３６から警告音が発生させられる。
【実施例４】
【００５１】
図１３および図１４は、本発明の他の実施例の表示装置を説明する図である。本実施例の表示装置は、実施例１の表示装置３８に比較して、表示装置の表示器８４に表示される表示画像が異なる点で相違しており、その他は実施例１の表示装置３８と略同じである。なお、図１３は、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器８４の表示画像を示す図である。また、図１４は、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器８４の表示画像を示す図である。
【００５２】
表示器８４には、走行中の車両１０の現在の車両加速度の大きさＧｆ（Ｇ）を数値で表示する第１表示領域Ｅ１と、運転者によって選択された運動モード例えばノーマルモード、低Ｇ目標モードで車両１０を運転操作できるように運転者に推奨する予め定められた推奨車両加速度領域における最大許容加速度Ｇｍａｘ（Ｇ）を数値で表示する第２表示領域Ｅ２とが表示されている。なお、第２表示領域Ｅ２に最大許容加速度Ｇｍａｘ（Ｇ）が数値で表示されることによって、運転者は推奨車両加速度領域が０（Ｇ）から最大許容加速度Ｇｍａｘ（Ｇ）までの領域であると認識することができる。このため、表示器８４では、上記推奨車両加速度領域と現在の車両加速度の大きさＧｆとが表示器８４の同一画面に対比表示されている。なお、図１３の第２表示領域Ｅ２に示すように、ノーマルモードを選択した時における上記推奨車両加速度領域は、車両加速度の大きさＧｆが０（Ｇ）から０．５（Ｇ）までの範囲の領域で実施例１の推奨車両加速度領域Ｂ１と同じであり、その最大許容加速度Ｇｍａｘは０．５（Ｇ）である。また、図１４の第２表示領域Ｅ２に示すように、低Ｇ目標モードを選択した時における上記推奨車両加速度領域は、車両加速度の大きさＧｆが０（Ｇ）から０．２５（Ｇ）までの範囲の領域で実施例１の推奨車両加速度領域Ｂ２と同じであり、その最大許容加速度Ｇｍａｘは０．２５（Ｇ）である。
【００５３】
このように構成された本実施例の表示装置によれば、表示制御部７４によって、図１３および図１４に示すように上記推奨車両加速度領域が車両加速度の大きさＧｆと対比して表示器８４の同一画面に表示されるので、車両加速度の大きさＧｆが上記推奨車両加速度領域内になるようにすなわち最大許容加速度Ｇｍａｘ（Ｇ）以下になるように運転者が運転することによって、運転者が選択した運動モードに沿って運転することができる。
【実施例５】
【００５４】
図１５および図１６は、本発明の他の実施例の表示装置を説明する図である。本実施例の表示装置は、実施例４の表示装置に比較して、現在の車両加速度の大きさＧｆ（Ｇ）と併せて、選択された運動モードに沿って運転が可能になるように車両操作の指標となる車両操作指標Ｅ３が表示器８６の表示画像に表示されている点で相違しており、その他は実施例４の表示装置と略同じである。なお、図１５は、運転者の選択操作によってノーマルモードが選択された時における表示器８６の表示画像を示す図である。また、図１６は、運転者の選択操作によって低Ｇ目標モードが選択された時における表示器８６の表示画像を示す図である。
【００５５】
表示器８６に表示された車両操作指標Ｅ３は、現在のアクセル開度θacc（％）および選択された運動モードたとえばノーマルモード、低Ｇ目標モードに対応し予め定められた推奨アクセル開度操作範囲Ｂacc１、Ｂacc２である。上記推奨アクセル開度操作範囲Ｂacc１、Ｂacc２は、運転者が選択した運動モードにおいて車両加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が最大許容加速度Ｇｍａｘ（Ｇ）以下となるように運転者に推奨するアクセル開度θacc（％）の操作範囲であり、例えば、現在の操舵角、車速、変速機の変速比等に基づいて随時求められ更新される。例えばアクセル開度θacc（％）が推奨アクセル開度操作範囲Ｂacc１、Ｂacc２の最大許容アクセル開度θｍａｘ１（％）、θｍａｘ２（％）を超える場合には車両加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が最大許容加速度Ｇｍａｘ（Ｇ）より大きくなるようになっている。なお、上記推奨アクセル開度操作範囲Ｂacc１は、アクセル開度θacc（％）が０（％）から最大許容アクセル開度θｍａｘ１（％）までの範囲であり、上記推奨アクセル開度操作範囲Ｂacc２は、アクセル開度θacc（％）が０（％）から最大許容アクセル開度θｍａｘ２（％）までの範囲である。
【００５６】
このように構成された本実施例の表示装置によれば、表示制御部７４によって、図１５および図１６に示すように車両操作指標Ｅ３が表示されるので、アクセル開度θacc（％）が推奨アクセル開度操作範囲Ｂacc１、Ｂacc２内になるように運転者が運転することによって、運転者が選択した運動モードに沿って運転することができる。また、走行中において、図１５および図１６で一点鎖線で示すアクセル開度θaccに示すように、たとえば、アクセル開度θaccが推奨アクセル開度操作範囲Ｂacc１、Ｂacc２を外れたと電子制御装置５０で判定されると、報知出力制御部７８によって報知出力装置３６から警告音が発生させられる。
【００５７】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００５８】
例えば、前述の実施例１において、図７の特性変更部７２では、モード変更判定部７０ｂで運動モードが変更されると、アクセル開度θacc（％）に対応するスロットル開度θｓ（％）の特性を示す図２に示すようなマップと、車速Ｖ（ｋｍ/ｈ）及びアクセル開度θacc（％）を変数としてアップシフトが判断されるアップシフト線とダウンシフトが判断されるダウンシフト線とを有する変速機の変速線図を示す図３に示すようなマップと、ブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）に対するホイールブレーキ２８のブレーキ圧Ｂｒｋ（ｋＰａ）すなわち制動力の特性を示す図４に示すようなマップとがそれぞれ変更したが、例えば、上記したマップのいずれかだけを変更しても良い。
【００５９】
また、前述の実施例１において、推奨加速度判定部７６で車両加速度を示す現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を外れると、報知出力制御部７８によって報知出力装置３６から警告音が発生させられたが、例えば車両加速度を示す現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を外れそうになると、報知出力制御部７８によって報知出力装置３６から運転者に現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２から外れそうであること示す音声が音声出力されても良い。さらに、車両加速度を示す現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２を外れる、または外れそうになると、例えばBluetooth（登録商標）、Wi-Fi等を介して多機能携帯電話であるスマートフォンから運転者に現在Ｇ点Ｇｒが推奨車両加速度領域Ｂ１、Ｂ２から外れそうであること示す音声が音声出力されても良いし、またはそのスマートフォンを振動させて運転者に知らせても良い。
【００６０】
また、前述の実施例５において、表示器８６に表示された車両操作指標Ｅ３は、現在のアクセル開度θacc（％）および選択された運動モードたとえばノーマルモード、低Ｇ目標モードに対応した推奨アクセル開度操作範囲Ｂacc１、Ｂacc２であった。しかしながら、車両操作指標Ｅ３として、現在の操舵角および選択された運動モードたとえばノーマルモード、低Ｇ目標モードに対応した推奨操舵角操作範囲が表示されても良いし、車両操作指標Ｅ３として、現在のブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）および選択された運動モードたとえばノーマルモード、低Ｇ目標モードに対応した推奨ブレーキ踏力操作範囲が表示されても良い。なお、上記推奨操舵角操作範囲は、運転者が選択した運動モードにおいて車両加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が最大許容加速度Ｇｍａｘ（Ｇ）以下となるように運転者に推奨する予め設定された操舵角の操作範囲である。また、上記推奨ブレーキ踏力操作範囲は、運転者が選択した運動モードにおいて車両加速度の大きさＧｆ（Ｇ）が最大許容加速度Ｇｍａｘ（Ｇ）以下となるように運転者に推奨する予め設定されたブレーキペダル踏力Ｂｆ（Ｎ）の操作範囲である。
【００６１】
尚、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０：車両
３８：表示装置（車両用表示装置）
３８ａ、８０、８２、８４、８６：表示器
５０：電子制御装置（制御装置）
７０ｃ：推奨車両加速度領域決定部
７４：表示制御部
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ１ａ、Ｂ２ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ２ｂ：推奨車両加速度領域
【図１】
2017039462.tif 000003
【図２】
2017039462.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017039462.tif 000006
【図５】
2017039462.tif 000007
【図６】
2017039462.tif 000008
【図７】
2017039462.tif 000009
【図８】
2017039462.tif 000010
【図９】
2017039462.tif 000011
【図１０】
2017039462.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2017039462.tif 000015
【図１４】
2017039462.tif 000016
【図１５】
2017039462.tif 000017
【図１６】
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