(57)【要約】【課題】モータの回転力をねじ軸の推力に的確に変換してプーリを駆動することができるベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】  ボールジョイント２５は、ねじ軸１９に設けられるボールハウジング２５と、このボールハウジング２５に収容されるシート部材２６と、このシート部材２６により揺動可能に保持されるボール軸受２７と、アーム１３から延びてボール軸受２７に嵌入される連結ピン２８とを有し、連結ピン２８が貫通する通し孔３０をボールハウジング２５に設けると共に、この通し孔３０の内周に、連結ピン２８の外周面２８ｃに当接することで、ねじ軸１９の軸線Ｘ１周りの回転角度を一定角度αに規制する第１ストッパ面３２を設けた。【選択図】  図３
2017137910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸（２）に支持される駆動プーリ（４）と、出力軸（３）に支持される従動プーリ（５）と、それら両プーリ（４，５）に巻き掛けられるベルト（６）と、前記両プーリ（４，５）のうちの何れか一方のプーリを駆動して該プーリの溝幅を変更可能なアクチュエータ（８）と、このアクチュエータ（８）の駆動力を前記何れか一方のプーリに伝達するアーム（１３）とを備え、前記アクチュエータ（８）は、モータ（１８）の回転力を受けて回転するナット部材（２１）と、このナット部材（２１）に螺合する雄ねじ（１９ａ）により該ナット部材（２１）の回転運動を直線運動に変換して前記何れか一方のプーリを駆動するねじ軸（１９）とを有し、前記アーム（１３）および前記ねじ軸（１９）をボールジョイント（９）を介して連結したベルト式無段変速機であって、
前記ボールジョイント（９）は、前記ねじ軸（１９）に設けられるボールハウジング（２５）と、このボールハウジング（２５）に収容されるシート部材（２６）と、このシート部材（２６）により揺動可能に保持されるボール軸受（２７）と、前記アーム（１３）から延びて前記ボール軸受（２７）に嵌入される連結ピン（２８）とを有し、前記連結ピン（２８）が貫通する通し孔（３０）を前記ボールハウジング（２５）に設けると共に、この通し孔（３０）の内周に、前記連結ピン（２８）の外周面（２８ｃ）に当接することで、前記ねじ軸（１９）の軸線（Ｘ１）周りの回転角度を一定角度αに規制する第１ストッパ面（３２）を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記第１ストッパ面（３２）を、前記ボールハウジング（２５）の軸線（Ｘ２）に対して傾斜して前記連結ピン（２８）の外周面（２８ｃ）と線接触状態で当接する傾斜面としたことを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記通し孔（３０）を、前記アーム（１３）と対向する側に設け、前記ボールハウジング（２５）の外方側に向かって大径となるテーパ孔としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記連結ピン（２８）の一端部（２８ａ）を前記アーム（１３）に固設すると共に該連結ピン（２８）の他端部（２８ｂ）を前記ボール軸受（２７）に設けた連結孔（２７ａ）に抜き差し可能に嵌入し、前記連結孔（２７ａ）への前記連結ピン（２８）の非嵌入状態において、前記ボール軸受（２７）と当接することで該ボール軸受（２７）の揺動角度を一定角度βに規制する第２ストッパ面（３４）を前記ボールハウジング（２５）に設け、前記角度βを、前記通し孔（３０）から前記連結ピン（２８）を前記連結孔（２７ａ）に嵌入し得る角度に設定したことを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れかに記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記角度α及び前記角度βを、α＜βと設定したことを特徴とする請求項４に記載のベルト式無段変速機。
【請求項６】
前記ボール軸受（２７）への前記連結ピン（２８）の非嵌入状態において、前記ボールハウジング（２５）と当接することで前記ねじ軸（１９）の軸線（Ｘ１）周りの回転角度を一定角度γに規制する回り止め（３５）を、前記アクチュエータ（８）の外殻をなすユニットケース（１４）に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載のベルト式無段変速機。
【請求項７】
前記角度α及び前記角度γを、α＜γと設定したことを特徴とする請求項６に記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に支持される駆動プーリと、出力軸に支持される従動プーリと、それら両プーリに巻き掛けられるベルトと、両プーリのうちの何れか一方のプーリの溝幅を変更可能なアクチュエータとを備えるベルト式無段変速機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなベルト式無段変速機として、下記特許文献１に開示されるように、アクチュエータの駆動力をプーリに伝達するアームを備え、アーム及びアクチュエータの出力ロッドをボールジョイントを介して連結したものが既に知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９２１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されるアクチュエータは、モータの回転力を出力ロッドの推力に変換するために、モータの回転力を受けて回転するナット部材と、このナット部材に螺合する雄ねじにより該ナット部材の回転運動を直線運動に変換するねじ軸とを有し、このねじ軸を出力ロッドとして構成したものであると考えられるが、その場合、アームおよびねじ軸がボールジョイントを介して連結されていることに起因して、ナット部材の回転に伴いねじ軸が共回りしてしまうので、モータの回転力を的確にねじ軸の推力に変換することができず、プーリを正確に駆動することの妨げとなる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、モータの回転力をねじ軸の推力に的確に変換してプーリを駆動することができるベルト式無段変速機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、入力軸に支持される駆動プーリと、出力軸に支持される従動プーリと、それら両プーリに巻き掛けられるベルトと、前記両プーリのうちの何れか一方のプーリを駆動して該プーリの溝幅を変更可能なアクチュエータと、このアクチュエータの駆動力を前記何れか一方のプーリに伝達するアームとを備え、前記アクチュエータは、モータの回転力を受けて回転するナット部材と、このナット部材に螺合する雄ねじにより該ナット部材の回転運動を直線運動に変換して前記何れか一方のプーリを駆動するねじ軸とを有し、前記アームおよび前記ねじ軸をボールジョイントを介して連結したベルト式無段変速機であって、前記ボールジョイントは、前記ねじ軸に設けられるボールハウジングと、このボールハウジングに収容されるシート部材と、このシート部材により揺動可能に保持されるボール軸受と、前記アームから延びて前記ボール軸受に嵌入される連結ピンとを有し、前記連結ピンが貫通する通し孔を前記ボールハウジングに設けると共に、この通し孔の内周に、前記連結ピンの外周面に当接することで、前記ねじ軸の軸線周りの回転角度を一定角度αに規制する第１ストッパ面を設けたことを第１の特徴とする。
【０００７】
なお、ねじ軸の軸線周りの回転角度とは、連結ピンの軸線に対するボールハウジングの軸線の回転角度を言うものとする。
【０００８】
また本発明は、第１の特徴に加えて、前記第１ストッパ面を、前記ボールハウジングの軸線に対して傾斜して前記連結ピンの外周面と線接触状態で当接する傾斜面としたことを第２の特徴とする。
【０００９】
また本発明は、第１または第２の特徴に加えて、前記通し孔を、前記アームと対向する側に設け、前記ボールハウジングの外方側に向かって大径となるテーパ孔としたことを第３の特徴とする。
【００１０】
また本発明は、第１ないし第３の特徴の何れかに加えて、前記連結ピンの一端部を前記アームに固設すると共に該連結ピンの他端部を前記ボール軸受に設けた連結孔に抜き差し可能に嵌入し、前記連結孔への前記連結ピンの非嵌入状態において、前記ボール軸受と当接することで該ボール軸受の揺動角度を一定角度βに規制する第２ストッパ面を前記ボールハウジングに設け、前記角度βを、前記通し孔から前記連結ピンを前記連結孔に嵌入し得る角度に設定したことを第４の特徴とする。
【００１１】
なお、ボール軸受の揺動角度とは、ボールハウジングの軸線に対するボール軸受の軸線の揺動角度、より詳しくは、通し孔の軸線に対する連結孔の軸線の揺動角度を言うものとする。
【００１２】
また本発明は、第４の特徴に加えて、前記角度α及び前記角度βを、α＜βと設定したことを第５の特徴とする。
【００１３】
また本発明は、第１ないし第５の特徴の何れかに加えて、前記ボール軸受への前記連結ピンの非嵌入状態において、前記ボールハウジングと当接することで前記ねじ軸の軸線周りの回転角度を一定角度γに規制する回り止めを、前記アクチュエータの外殻をなすユニットケースに設けたことを第６の特徴とする。
【００１４】
また本発明は、第６の特徴に加えて、前記角度α及び前記角度γを、α＜γと設定したことを第７の特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の特徴によれば、アクチュエータの作動によりナット部材が回転すると、ねじ軸の回転に伴いボールハウジングも回転しようとするが、ボールハウジングの通し孔内周に設けた第１ストッパ面が連結ピンの外周面に当接してボールハウジングの回転が規制されるので、これによりねじ軸の回転が規制されてナット部材の回転に伴うねじ軸の共回りが阻止される。その結果、モータの回転力をねじ軸の推力に的確に変換してプーリを駆動することができる。さらに、第１ストッパ面と連結ピンの外周面とが当接することで、その反力が連結ピンの軸線と直交する方向に作用することになり、該反力が連結ピンの軸線方向に作用することがないので、ボール軸受からの連結ピンの抜けを防止できる。しかも、連結ピンが第１ストッパ面と当接しない範囲で揺動可能なため、アクチュエータの構成部品の製作誤差や、ミッションケースへのアクチュエータの取付誤差等を吸収でき、またプーリの振動等に起因するアームの振動を吸収して、振動騒音の発生を防ぐと共にアクチュエータの耐久性を向上させることができる。また、連結ピンの最大揺動角度が第１ストッパ面との当接により規制されるので、連結ピンからねじ軸に作用する無用な側圧分力の増加が抑えられ、ねじ軸のスムーズな動作を保証することができる。
【００１６】
また本発明の第２の特徴によれば、第１ストッパ面を、ボールハウジングの軸線に対して傾斜して連結ピンの外周面と線接触状態で当接する傾斜面としたので、当接部の面圧を低く抑え、当接部の耐摩耗性を高めることができる。
【００１７】
また本発明の第３の特徴によれば、通し孔を、アームと対向する側に設け、ボールハウジングの外方側に向かって大径となるテーパ孔としたので、連結ピンをボール軸受に嵌入する際、通し孔がガイドとなって、ボール軸受への連結ピンの嵌入を容易に行うことができる。
【００１８】
また本発明の第４の特徴によれば、連結孔への連結ピンの非嵌入状態において、ボール軸受と当接することで該ボール軸受の揺動角度を一定角度βに規制する第２ストッパ面をボールハウジングに設け、角度βを、通し孔から連結ピンを連結孔に嵌入し得る角度に設定したので、連結孔への連結ピンの嵌入時、ボール軸受の姿勢を調整しなくても必然的に連結孔が連結ピンを受け入れ得る状態となって、連結孔への連結ピンの嵌入を容易に行うことができる。特に連結孔が目視できない状況で連結ピンを嵌入しなければならない場合には、その作業を格段に向上させることができる。
【００１９】
また本発明の第５の特徴によれば、角度α及び角度βを、α＜βと設定したことで、アクチュエータの作動によるナット部材の回転時には、第１ストッパ面が連結ピンに当接する以前にボール軸受が第２ストッパ面と当接することがないので、ボール軸受に無用な荷重を作用させずに済む。
【００２０】
また本発明の第６の特徴によれば、ボール軸受への連結ピンの非嵌入状態において、ボールハウジングと当接することでねじ軸の軸線周りの回転角度を一定角度γに規制する回り止めをユニットケースに設けたので、ボール軸受への連結ピンの嵌入が容易になると共に、アクチュエータの搬送時等の取り扱い時に、振動等によるねじ軸の回転方向の妄動を防ぎ、その妄動によるナット部材からのねじ軸の脱落を防ぐことができる。
【００２１】
また本発明の第７の特徴によれば、角度α及び角度γを、α＜γと設定したことで、アクチュエータの作動によるナット部材の回転時には、第１ストッパ面が連結ピンに当接する以前にボールハウジングが回り止めと当接することがないので、ボールハウジングと回り止めとの接触による無用なねじ軸の動作の妨げとなる摩擦抵抗を発生させずに済む。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態におけるベルト式無段変速機の平断面図。
【図２】本発明の実施形態におけるベルト式無段変速機の側面図（図１            の２矢視図。
【図３】図１の矢視３部分の拡大図。
【図４】図３の４−４線断面図。
【図５】図３の４−４線断面図において、連結孔に連結ピンが嵌入される以前の状態を示す図であって、（Ａ）はボール軸受が第２ストッパ面に当接した状態を示す図、（Ｂ）はボールハウジングの背面が回り止めに当接した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明のベルト式無段変速機を自動二輪車等の車両に適用した実施形態を、添付図面に基づいて以下に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るベルト式無段変速機の平断面図であり、図２は図１の２矢視図である。
【００２５】
図１，図２に示すように、ベルト式無段変速機１は、図示せぬエンジンやモータ等の動力源から動力を伝達される入力軸２と、この入力軸２に平行で図示せぬ車輪に動力を伝達する出力軸３と、入力軸２に支持される駆動プーリ４と、出力軸３に支持される従動プーリ５と、それら両プーリ４，５に巻き掛けられるベルト６と、それら両プーリ４，５およびベルト６を収容するミッションケース７と、そのミッションケース７に取り付けられて駆動プーリ４の溝幅を変更可能なアクチュエータ８とを備えて、自動二輪車等の車両に搭載される。なお、アクチュエータ８は従動プーリ５の溝幅を変更するものであってもよい。
【００２６】
駆動プーリ４は入力軸２に固定される駆動側固定シーブ４ａと、入力軸２に支持されて入力軸２の軸線方向に移動可能な駆動側可動シーブ４ｂとからなっており、従動プーリ５は出力軸３に固定される従動側固定シーブ５ａと、出力軸３に支持されて出力軸３の軸線方向に移動可能な従動側可動シーブ５ｂとからなっている。
【００２７】
駆動側可動シーブ４ｂの背後で入力軸２にはランププレート１０が固定されて、この駆動側可動シーブ４ｂとランププレート１０との間に複数の遠心ウエイト１１が保持される。いま入力軸２が回転して、その回転速度に応じた遠心力が遠心ウエイト１１に作用すると、遠心ウエイト１１が駆動側可動シーブ４ｂのカム面４ｃに沿って径外方へ移動し、駆動側可動シーブ４ｂを駆動側固定シーブ４ａ側へ移動させることでベルト６の巻き掛け半径が大きくなる。
【００２８】
また、駆動側可動シーブ４ｂには、軸受１２を介してアーム１３が相対回転可能に連結されており、そのアーム１３には、該アーム１３を介して駆動側可動シーブ４ｂを入力軸２の軸線方向に駆動するアクチュエータ８がボールジョイント９を介して連結される。
【００２９】
図１の矢視３部分の拡大図である図３を併せて参照して、アクチュエータ８は、その外殻をなす第１ケース半体１４ａと第２ケース半体１４ｂとで構成されるユニットケース１４を備えており、これら第１，第２ケース半体１４ａ，１４ｂ間には扁平な収納空間１５が画成される。第１ケース半体１４ａの第２ケース半体１４ｂとは反対側の外壁面１４ａ′は、ミッションケース７に形成された取付部７ａへの取り付け面とされており、この外壁面１４ａ′からミッションケース７内に、第１ケース半体１４ａの第１，第２膨出部１６，１７が膨出している。
【００３０】
第１膨出部１６内にはモータ１８が配置されると共に、第２膨出部１７内にはねじ軸１９が配置されており、ミッションケース７の取付部７ａには、第１，第２膨出部１６，１７をミッションケース７内に挿入するための開口部７ｂが形成されている。また、収納空間１５内には、モータ１８の出力を減速する減速ギヤ機構２０と、この減速ギヤ機構２０を介してモータ１８により回転駆動されるナット部材２１とが配置される。
【００３１】
ナット部材２１はベアリング２２，２３を介して第１，第２ケース半体１４ａ，１４ｂに回動可能に支持されており、このナット部材２１の内周に形成された雌ねじ２１ａがねじ軸１９に形成された雄ねじ１９ａと螺合することで、ナット部材２１の回転運動をねじ軸１９の直線運動に変換する送りねじ機構が構成される。ねじ軸１９は、先端部１９ｂを第２膨出部１７から外方に突出させるようにして該第２膨出部１７内に摺動自在に配置されており、ナット部材２１がモータ１８の回転力を受けて回転することで、第２膨出部１７から先端部１９ｂを突出させたねじ軸１９がナット部材２１の軸線に沿って進退動する。なお、雄ねじ１９ａはねじ軸１９と一体に形成されるものであっても、別体に形成されてねじ軸１９に一体化されるものであっても良い。
【００３２】
図３の４−４矢視図である図４を併せて参照して、ねじ軸１９の先端部１９ｂには、該ねじ軸１９の軸線Ｘ１と直交する軸線Ｘ２を有する筒状のボールハウジング２５が設けられ、このボールハウジング２５内に、該ボールハウジング２５の軸線Ｘ２と共通の軸線を有する筒状のシート部材２６と、このシート部材２６により揺動可能に支持されるボール軸受２７とが収容され、ボール軸受２７にはアーム１３から延びる連結ピン２８を嵌入するための連結孔２７ａが形成される。
【００３３】
連結ピン２８は、その一端部２８ａがアーム１３先端の嵌合孔１３ａに嵌め込まれて該アーム１３に固設されると共に、アーム１３先端から突出させた他端部２８ｂがボール軸受２７の連結孔２７ａに抜き差し可能に嵌入され、ボールハウジング２５がアーム１３に組み付けられることでボールジョイント９が構成される。なお、この連結ピン２８はアーム１３と一体に形成されていても良い。
【００３４】
ボールハウジング２５のアーム１３との対向する側の対向面２５ａには、該ボールハウジング２５の周縁部から中央部に向かって延びる壁部２９が形成されていて、該壁部２９の中央部に連結ピン２８を貫通させるための通し孔３０が、ボールハウジング２５の軸線Ｘ２と共通の軸線を有するようにして形成されている。またボールハウジング２５の背面２５ｂ（対向面２５ａと反対側の面）は開放面とされていて、シート部材２６を保持すると共に塵埃の流入を避けるために蓋体３１が設けられているが、必要がなければ該蓋体３１は省略しても良い。
【００３５】
ボールハウジング２５の通し孔３０の内周には、連結ピン２８の外周面２８ｃに当接することでねじ軸１９の軸線Ｘ１周りの回転角度（連結ピン２８の軸線Ｘ３に対するボールハウジング２５の軸線Ｘ２の回転角度）を一定角度αに規制する第１ストッパ面３２が設けられていて、該第１ストッパ面３２は、連結ピン２８の外周面２８ｃとの当接部の面圧を低く抑え得るよう、軸線Ｘ２に対して角度αだけ傾斜して連結ピン２８の外周面２８ｃと線接触状態で当接する傾斜面とされている。しかも通し孔３０は、全体がボールハウジング２５の外方側に向かって大径となるテーパ孔に形成されており、これにより、連結ピン２８をボール２７に嵌入する際、通し孔３０がガイドとなって、ボール軸受２７への連結ピン２８の嵌入を容易に行うことを可能にしている。
【００３６】
アクチュエータ８をミッションケース７に取り付けるには、アクチュエータ８の第１ケース半体１４ａの第１，第２膨出部１６，１７をミッションケース７の開口部７ｂからミッションケース７内に挿入し、ボール軸受２７の連結孔２７ａに、アーム１３先端から延びた連結ピン２８の他端部２８ｂを嵌入した後、ミッションケース７の開口部７ｂを第１ケース半体１４ａの外壁面１４ａ′で覆うようにして、アクチュエータ８のユニットケース１４をミッションケース７に固定するが、その際、ボール軸受２７の連結孔２７ａに連結ピン２８の他端部２８ｂが嵌入される以前の状態では、ボール軸受２７がボールハウジング２５に対して自由に揺動し得る状態であるので、ボール軸受２７の連結孔２７ａの軸線Ｘ４の方向が通し孔３０の軸線Ｘ２の方向から大きくずれてしまったり、またボールハウジング２５もねじ軸１９の軸線Ｘ１周りに自由に回転し得る状態であるので、振動等によりねじ軸１９が妄動してナット部材２１から脱落してしまうような状態が生じる虞がある。
【００３７】
而るに本実施形態では、連結孔２７ａに連結ピン２８が嵌入される以前の状態を示す図５の（Ａ）に示すように、連結孔２７ａへの連結ピン２８の非嵌入状態において、ボール軸受２７の壁部２９側の側面２７ｂと当接することで通し孔３０の軸線Ｘ２に対する連結孔２７ａの軸線Ｘ４の揺動角度を一定角度βに規制する第２ストッパ面３４がボールハウジング２５の壁部２９の裏面に設けられており、その角度βは通し孔３０から連結ピン２８を連結孔２７ａに嵌入し得る角度に設定されているので、連結孔２７ａへの連結ピン２８の嵌入時、ボール軸受２７の姿勢を調整しなくても必然的に連結孔２７ａが連結ピン２８を受け入れ得る状態となって、連結孔２７ａへの連結ピン２８の嵌入を容易に行うことができる。
【００３８】
しかも該角度βは、α＜βに設定されていて、アクチュエータ８の作動によるナット部材２１の回転時には、第１ストッパ面３２が連結ピン２８に当接する以前にボール２７軸受の側面２７ｂが第２ストッパ面３４に当接することがないので、ボール軸受２７に無用な荷重を作用させずに済む。
【００３９】
また、第１ケース半体１４ａの第２膨出部１７の先端には、図５の（Ｂ）に示すように、連結孔２７ａへの連結ピン２８の非嵌入状態において、ボールハウジング２５の背面２５ｂと当接することでねじ軸１９の軸線Ｘ１周りの回転角度（連結孔２７ａへの連結ピン２８の嵌入状態における、連結ピン２８の軸線Ｘ３に対するボールハウジング２５の軸線Ｘ２の回転角度）を一定角度γに規制する回り止め３５が突設されているので、連結孔２７ａへの連結ピン２８の嵌入が容易になると共に、アクチュエータ８の搬送時等の取り扱い時に、振動等によるねじ軸１９の回転方向の妄動を防ぎ、その妄動によるナット部材２１からのねじ軸１９の脱落を防ぐことができる。
【００４０】
しかも該角度γは、α＜γに設定されていて、アクチュエータ８の作動によるナット部材２１の回転時には、第１ストッパ面３２が連結ピン２８に当接する以前にボールハウジング２５が回り止め３５に当接することないので、ボールハウジング２５と回り止め３５との接触による無用なねじ軸１９の動作の妨げとなる摩擦抵抗を発生させずに済む。
【００４１】
なお、第２ストッパ面３４は、それをボールハウジング２５の背面２５ｂ側に設けて、ボール軸受２７の側面２７ｂと反対側の側面２７ｃを該第２ストッパ面３４に当接させるようにしてもよい。
【００４２】
また、アクチュエータ８の搬送時等の取り扱い時に、ボール軸受２７の連結孔２７ａが必ず連結ピン２８を受け入れ得る状態となっているようにするために、角度α，β，γは、α＜β＜γに設定されていることが望ましい。
【００４３】
次に、この実施形態の作用を説明する。
【００４４】
アクチュエータ８の作動によりナット部材２１が回転すると、ねじ軸１９の回転に伴いボールハウジング２５も回転しようとするが、ボールハウジング２５の通し孔３０内周に設けた第１ストッパ面３２が、それに近接する連結ピン２８の外周面２８ｃに当接してボールハウジング２５の回転が規制されるので、これによりねじ軸１９の回転が規制されてナット部材２１の回転に伴うねじ軸１９の共回りが阻止される。その結果、モータ１８の回転力をねじ軸１９の推力に的確に変換して駆動プーリ４の駆動側可動シーブ４ｂを駆動することができる。さらに、第１ストッパ面３２と連結ピン２８の外周面２８ｃとが当接することで、その反力が連結ピン２８の軸線Ｘ３と直交する方向に作用することになり、該反力が連結ピン２８の軸線Ｘ３方向に作用することがないので、ボール軸受２７からの連結ピン２８の抜けを防止できる。しかも、連結ピン２８が第１ストッパ面３２と当接しない範囲で揺動可能なため、アクチュエータ８の構成部品の製作誤差や、ミッションケース７へのアクチュエータ８の取付誤差等を吸収でき、また駆動プーリ４の振動等に起因するアーム１３の振動を吸収して、振動騒音の発生を防ぐと共にアクチュエータ８の耐久性を向上させることができる。また、連結ピン２８の最大揺動角度が第１ストッパ面３２との当接により角度αに規制されるので、連結ピン２８からねじ軸１９に作用する無用な側圧分力の増加が抑えられ、ねじ軸１９のスムーズな動作を保証することができる。
【００４５】
また、第１ストッパ面３２をボールハウジング２５の軸線Ｘ２に対して傾斜して連結ピン２８の外周面２８ｃと線接触状態で当接する傾斜面としたので、当接部の面圧を低く抑え、当接部の耐摩耗性を高めることができる。
【００４６】
また、通し孔３０を、アーム１３と対向する側に設け、ボールハウジング２５の外方側に向かって大径となるテーパ孔としたので、連結ピン２８をボール軸受２７に嵌入する際、通し孔３０がガイドとなって、ボール軸受２７への連結ピン２８の嵌入を容易に行うことができる。
【００４７】
また連結孔２７ａへの連結ピン２８の非嵌合状態において、ボール軸受２７と当接することで該ボール軸受２７の揺動角度を一定角度βに規制する第２ストッパ面３４をボールハウジング２５の壁部２９の裏面側に設け、角度βを、通し孔３０から連結ピン２８を連結孔２７ａに嵌入し得る角度に設定したので、連結孔２７ａへの連結ピン２８の嵌入時、ボール軸受２７の姿勢を調整しなくても必然的に連結孔２７ａが連結ピン２８を受け入れ得る状態となって、連結孔２７ａへの連結ピン２８の嵌入を容易に行うことができる。特に連結孔２７ａが目視できない状況で連結ピン２８を嵌入しなければならない場合には、その作業を格段に向上させることができる。
【００４８】
また、角度α及び角度βを、α＜βと設定したことで、アクチュエータ８の作動によるナット部材２１の回転時には、第１ストッパ面３２が連結ピン２８に当接する以前にボール軸受２７が第２ストッパ面３４と当接することがないので、ボール軸受２７に無用な荷重を作用させずに済む。
【００４９】
また、ボール軸受２７への連結ピン２８の非嵌合状態において、ボールハウジング２５の背面２５ｂと当接することでねじ軸１９の軸線Ｘ１周りの回転角度を一定角度γに規制する回り止め３５をユニットケース１４の第２膨出部１７の先端に突設したので、ボール軸受２７への連結ピン２８の嵌入が容易になると共に、アクチュエータ８の搬送時等の取り扱い時に、振動等によるねじ軸１９の回転方向の妄動を防ぎ、その妄動によりねじ軸１９がナット部材２１から脱落することを防ぐことができる。
【００５０】
また更に、角度α及び角度γを、α＜γと設定したことで、アクチュエータ８の作動によるナット部材２１の回転時には、第１ストッパ面３２が連結ピン２８に当接する以前にボールハウジング２５が回り止め３５と当接することがないので、ボールハウジング２５と回り止め３５との接触による無用なねじ軸１９の動作の妨げとなる摩擦抵抗を発生させずに済む。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５２】
例えば、本発明のベルト式無段変速機は、自動二輪車に搭載されるものに限定されるものでなく、どのような形態の車両にも用いることができる。
【符号の説明】
【００５３】
２・・・・入力軸
３・・・・出力軸
４・・・・駆動プーリ
５・・・・従動プーリ
６・・・・ベルト
８・・・・アクチュエータ
９・・・・ボールジョイント
１３・・・アーム
１４・・・ユニットケース
１８・・・モータ
１９・・・ねじ軸
１９ａ・・雄ねじ
２１・・・ナット部材
２５・・・ボールハウジング
２６・・・シート部材
２７・・・ボール軸受
２７ａ・・連結孔
２８・・・連結ピン
２８ａ・・一端部
２８ｂ・・他端部
２８ｃ・・外周面
３０・・・通し孔
３２・・・第１ストッパ面
３４・・・第２ストッパ面
３５・・・回り止め
Ｘ１・・・ねじ軸の軸線
Ｘ２・・・ボールハウジングの軸線
α・・・・第１ストッパ面により規制されるねじ軸の軸線周りの回転角度
β・・・・ボール軸受の揺動角度
γ・・・・回り止めにより規制されるねじ軸の軸線周りの回転角度
【図１】
2017137910.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017137910.tif 000007