(57)【要約】【課題】動画から指定位置に対応する静止画を精度良く抽出する画像取得システム及び画像取得方法を提供する。【解決手段】画像取得システム１は、収集装置１００と、解析装置２００とを備える。カメラ１１０は、収集装置１００が搭載される車両が走行する際の風景を動画として撮影し、加速度センサ１２０は、車両の上下方向の加速度データを取得し、その加速度データを取得した時刻をその加速度データに付加する。静止画抽出部２４０は、定点位置に最も近い前記位置データに付加された時刻を基準時刻ｔとして取得し、加速度データから、基準時刻ｔの近傍で、所定の閾値を超える加速度データを抽出し、その抽出した加速度データにおいて、所定の条件を満たす加速度データを、代表加速度データに決定し、その代表加速度データに付加された時刻に対応する静止画を抽出する。【選択図】図２
2017060114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画を撮影する収集装置と、該動画から指定位置に対応する静止画を抽出する解析装置とを備えた画像取得システムであって、
前記収集装置は、
前記収集装置が搭載される車両が走行する際の風景を動画として撮影するカメラと、
前記車両の位置データを取得し、該位置データを取得した時刻を該位置データに付加する測位器と、
前記車両の上下方向の加速度データを取得し、該加速度データを取得した時刻を該加速度データに付加する加速度センサと、を有し、
前記解析装置は、
前記動画から前記指定位置に対応する静止画を抽出する静止画抽出部を有し、
前記静止画抽出部は、前記指定位置に最も近い前記位置データに付加された時刻を基準時刻として取得し、前記加速度データから、該基準時刻の近傍で、所定の閾値を超える前記加速度データを抽出し、該抽出した加速度データにおいて、所定の条件を満たす加速度データを、代表加速度データに決定し、該代表加速度データに付加された時刻に対応する静止画を抽出する
ことを特徴とする画像取得システム。
【請求項２】
前記所定の条件は、最も早い時刻に取得されたデータ、最も遅い時刻に取得されたデータ、取得された時刻が中央となるデータ又は加速度が最大となるデータであることを特徴とする請求項１に記載の画像取得システム。
【請求項３】
前記所定の条件は、加速度が最大となるデータであることを特徴とする請求項１に記載の画像取得システム。
【請求項４】
前記収集装置は、一定の取得周期で前記車両の速度データを取得し、該速度データを取得した時刻を該速度データに付加する速度計をさらに有し、
前記加速度センサは、一定の取得周期で前記加速度データを取得し、前記測位器は、一定の取得周期で前記位置データを取得し、
前記基準時刻の近傍は、前記加速度センサの前記加速度データの取得周期、前記測位器の前記位置データの取得周期及び前記速度計の前記速度データの取得周期に基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像取得システム。
【請求項５】
動画を撮影する収集装置と、該動画から指定位置に対応する静止画を抽出する解析装置とを備えた画像取得システムにおける画像取得方法であって、
前記収集装置によって、
前記収集装置が搭載される車両が走行する際の風景を動画として撮影するステップと、
前記車両の位置データを取得し、該位置データを取得した時刻を該位置データに付加するステップと、
前記車両の上下方向の加速度データを取得し、該加速度データを取得した時刻を該加速度データに付加するステップと、
前記解析装置によって、
前記指定位置に最も近い前記位置データに付加された時刻を基準時刻として取得するステップと、
前記加速度データから、前記基準時刻の近傍で、所定の閾値を超える前記加速度データを抽出するステップと、
前記抽出した加速度データおいて、所定の条件を満たす加速度データを、代表加速度データに決定するステップと、
前記代表加速度データに付加された時刻に基づいて前記動画から前記指定位置に対応する静止画を抽出するステップと、
を含む画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画から静止画を抽出する画像取得システム及び画像取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建築物の点検や社会環境の変化を把握する等の目的で、定点観測が行われている。定点観測において最も簡明な方法は、定点位置にカメラを設置し、観測対象を継続的に撮影することである。
【０００３】
しかしながら、例えば観測対象が複数あり、多数の定点位置にカメラを設置させる必要が生じたとき、多数のカメラを設置させることによるコストや効率が問題となる場合も少なくない。
【０００４】
そこで、ビデオカメラ等の撮影装置を車両に搭載させ、車両を走行させながら複数の測定対象を動画として撮影し、その動画から指定した定点位置に対応する画像を静止画として抽出する方法が知られている（非特許文献１）。このような方法では、車両を走行させながら時刻を付加した動画を撮影し、その一方で、車両にＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載させて車両位置（撮影位置）を時刻と伴に位置情報として取得していく。そして、ＧＰＳを用いて取得した位置情報から車両が定点位置に到達した時刻を割り出し、その時刻が付加された画像を動画から抽出することで、定点位置に対応する静止画を抽出している。さらに、このような方法では、取得する位置情報の精度をより上げるため、車両にＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）を搭載させることもある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】国土地理院、“地上系の空間計測技術に関する調査研究（第２年次）”、[online]、［平成２７年７月７日検索］、インターネット（URL:http://www.gsi.go.jp/common/000055214.pdf）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、定点観測において、上記のように車両を走行させながら定点観測を行う場合、より多くの車両が定点位置を走行することが望ましい。そのため、ＤＧＰＳを搭載させた高コストの特別な車両よりも、ドライブレコーダやスマートフォンに用いられるような普及率の高いＧＰＳを搭載させた低コストの車両を用いることが望ましい。しかしながら、そのようなＧＰＳを用いて取得した定点位置の位置情報は、実際の定点位置との間に、定点観測においては許容できない誤差を生じてしまう。そのため、従来の方法では、動画から定点位置に対応する静止画を低コストで精度よく抽出できない、という問題があった。
【０００７】
かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、動画から指定位置に対応する静止画を低コストで精度良く抽出する画像取得システム及び画像取得方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像取得システムは、動画を撮影する収集装置と、該動画から指定位置に対応する静止画を抽出する解析装置とを備えた画像取得システムであって、前記収集装置は、前記収集装置が搭載される車両が走行する際の風景を動画として撮影するカメラと、前記車両の位置データを取得し、該位置データを取得した時刻を該位置データに付加する測位器と、前記車両の上下方向の加速度データを取得し、該加速度データを取得した時刻を該加速度データに付加する加速度センサと、を有し、前記解析装置は、前記動画から前記指定位置に対応する静止画を抽出する静止画抽出部を有し、前記静止画抽出部は、前記指定位置に最も近い前記位置データに付加された時刻を基準時刻として取得し、前記加速度データから、該基準時刻の近傍で、所定の閾値を超える前記加速度データを抽出し、該抽出した加速度データにおいて、所定の条件を満たす加速度データを、代表加速度データに決定し、該代表加速度データに付加された時刻に対応する静止画を抽出することを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る画像取得方法は、動画を撮影する収集装置と、該動画から指定位置に対応する静止画を抽出する解析装置とを備えた画像取得システムにおける画像取得方法であって、前記収集装置によって、前記収集装置が搭載される車両が走行する際の風景を動画として撮影するステップと、前記車両の位置データを取得し、該位置データを取得した時刻を該位置データに付加するステップと、前記車両の上下方向の加速度データを取得し、該加速度データを取得した時刻を該加速度データに付加するステップと、前記解析装置によって、前記指定位置に最も近い前記位置データに付加された時刻を基準時刻として取得するステップと、前記加速度データから、前記基準時刻の近傍で、所定の閾値を超える前記加速度データを抽出するステップと、前記抽出した加速度データおいて、所定の条件を満たす加速度データを、代表加速度データに決定するステップと、前記代表加速度データに付加された時刻に基づいて前記動画から前記指定位置に対応する静止画を抽出するステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像取得システム及び画像取得方法によれば、動画から指定位置に対応する静止画を低コストで精度良く抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像取得システムの概略図である。
【図２】本発明の一実地形態に係る画像取得システムの構成の一例を示す図である。
【図３】図２の記憶部に記憶されている動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像取得システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。ここで、車道において、インターチャンジや橋の入り口等は、定点観測の測定対象となるニーズが高い。さらに、インターチェンジや橋の入口等の車道には、運転者に注意を促すことを目的として、意図的に凹凸が予め設けられている箇所がある。そこで、本発明では、このような凹凸が設けられた箇所を定点位置（指定位置）として定点観測を行う例を説明する。
【００１３】
［システム構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像取得システム１の概略図である。画像取得システム１は、収集装置１００〜１０２と、解析装置２００とを備える。収集装置１００〜１０２及び解析装置２００は、例えば無線により、互いに通信を行う。なお、図１に示す画像取得システム１は、３つの収集装置１００〜１０２を備えているが、画像取得システム１の備える収集装置は、１つ又は２つでも、又は４つ以上でもよい。
【００１４】
収集装置１００〜１０２は、それぞれ車両に搭載される。また、収集装置１００〜１０２を搭載した車両は、それぞれ、車道を走行する。収集装置１００〜１０２は、走行している車両から動画を撮影し、各種情報（後述する動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報）を取得する。収集装置１００〜１０２は、取得した各種情報を、解析装置２００に送信する。
【００１５】
解析装置２００は、収集装置１００〜１０２から各種情報を受信すると、動画から定点位置（車道の凹凸位置）に対応する静止画を抽出する。
【００１６】
以下、収集装置１００及び解析装置２００の機能の詳細について説明する。なお、以下では、説明を簡単にするため、画像取得システム１の備える収集装置は、収集装置１００のみとして説明する。
【００１７】
図２は、本発明の一実地形態に係る画像取得システム１の構成の一例を示す図である。画像取得システム１は、収集装置１００と、解析装置２００とを備える。
【００１８】
収集装置１００は、カメラ１１０と、加速度センサ１２０と、測位器１３０と、速度計１４０と、時計１５０と、制御部１６０と、記憶部１７０と、インタフェース１８０とを有する。
【００１９】
カメラ１１０は、例えば、収集装置１００が搭載される車両の正面に位置する車窓に正対するように配置される。図２では、カメラ１１０は、収集装置１００の内部に配置されているが、収集装置１００の外部に配置されていてもよい。カメラ１１０は、車窓から見える車両の進行方向の風景を撮影し、その風景を動画データとして記録する。また撮影を開始する際、カメラ１１０は、時計１５０から撮影開始時刻を取得する。カメラ１１０は、撮影していく動画データに撮影開始時刻を付加し、これらを動画情報として記憶部１７０に蓄積させていく。なお、カメラ１１０は、例えば、車両の進行方向の風景を撮影するように固定されているため、車両が定点位置（車道の凹凸位置）を通過する際の画像の撮影方位は一定となる。
【００２０】
加速度センサ１２０は、一定の取得周期で、収集装置１００が搭載される車両の上下方向の加速度データを取得する。また加速度データを取得する際、加速度センサ１２０は、その加速度データを取得したときの時刻を時計１５０から取得する。加速度センサ１２０は、取得した加速度データに、その加速度データの取得時刻を付加し、これらを加速度情報として記憶部１７０に蓄積させていく。
【００２１】
測位器１３０は、例えばＧＰＳである。測位器１３０は、一定の取得周期で、収集装置１００が搭載される車両の大まかな位置データを取得する。また位置データを取得する際、測位器１３０は、その位置データを取得したときの時刻を時計１５０から取得する。測位器１３０は、取得した位置データに、その位置データの取得時刻を付加し、これらを位置情報として記憶部１７０に蓄積させていく。
【００２２】
速度計１４０は、一定の取得周期で、収集装置１００が搭載される車両の速度データを取得する。また速度データを取得する際、速度計１４０は、その速度データを取得したときの時刻を時計１５０から取得する。速度計１４０は、取得した速度データに、その速度データの取得時刻を付加し、これらを速度情報として記憶部１７０に蓄積させていく。
【００２３】
時計１５０は、時刻を計測する。また、時計１５０は、計測した時刻を、カメラ１１０、加速度センサ１２０、測位器１３０及び速度計１４０に送信する。
【００２４】
制御部１６０は、収集装置１００全体を制御及び管理するものであり、例えばプロセッサにより構成することができる。
【００２５】
記憶部１７０は、動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報を記憶している。図３に、記憶部１７に記憶されている動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報の一例を示す。
【００２６】
インタフェース１８０は、解析装置２００と通信を行う。記憶部１７０に記憶されている動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報は、インタフェース１８０を介して、解析装置２００に送信される。なお、記憶部１７０に記憶されている動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報は、記憶媒体を用いて、解析装置２００に引き渡してもよい。
【００２７】
解析装置２００は、インタフェース２１０と、記憶部２２０と、制御部２３０と、静止画抽出部２４０と、静止画記憶部２５０とを有する。
【００２８】
インタフェース２１０は、収集装置１００と通信を行う。また、インタフェース２１０を介して、収集装置１００から受信した動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報は、記憶部２２０に記憶される。なお、動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報は、記憶媒体を用いて収集装置１００から取得し、インタフェース２１０を介し、記憶部２２０に記憶してもよい。
【００２９】
記憶部２２０は、インタフェース２１０を介して収集装置１００から受信した動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報を記憶している。
【００３０】
制御部２３０は、解析装置２００全体を制御及び管理するものであり、例えばプロセッサにより構成することができる。
【００３１】
静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報を用いて、収集装置１００が撮影した動画データから定点位置に対応する静止画を抽出する。以下、この処理を説明する。
【００３２】
まず、例えば外部からインタフェース２１０を介し、定点観測を行う定点位置が指定されると、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている位置情報から、指定された定点位置に最も近い位置データを検索し取得する。そして、静止画抽出部２４０は、取得した位置データに付加された時刻を、定点位置に到達したおおよその時刻である基準時刻ｔとして取得する。
【００３３】
次に、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている加速度情報から、基準時刻ｔの近傍で、所定の特徴を有する１以上の加速度データを抽出する。具体的には、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている加速度情報から、基準時刻ｔの近傍で、上下方向の加速度の絶対値が所定の閾値を超える１以上の加速度データを抽出する。ここで、車道に設けられた凹凸を車両が通過する際、凹凸によって車両は上下方向に動く。そこで、画像取得システム１では、上下方向の加速度の絶対値が所定の閾値を超える１以上の加速度データを、車両が定点位置（車道の凹凸位置）を通過した際の加速度データの候補として抽出する。また、所定の閾値は、車道の凸凹具合を考慮して設定される。例えば、自動車専用道のような整備された車道では、所定の閾値は、０．２Ｇ〜０．３Ｇ（これらは重力加速度１Ｇを減算後の値）に設定される。
【００３４】
さらに、静止画抽出部２４０が加速度データを抽出する基準時刻ｔの近傍を、時刻ｔ−Ｔから時刻ｔ＋Ｔの範囲とした場合、Ｔに予め設定した値を用いてもよいが、静止画抽出部２４０は、Ｔを以下の式（１）によって算出することもできる。
Ｔ＝τ1＋τ2＋Ｓ                                  式（１）
式（１）において、τ1は収集装置１００の加速度センサ１２０の加速度データの取得周期、τ2は収集装置１００の測位器１３０の位置データの取得周期である。加えて、式（１）におけるＳの算出方法を以下に説明する。
【００３５】
まず、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている速度情報から、基準時刻ｔに最も近い時刻で取得された速度データを検索し、その速度データをｖ1とする。そして、静止画抽出部２４０は、収集装置１００の速度計１４０の速度データの取得周期をτ3、測位器１３０の最大誤差をＥ、速度計１４０の最大誤差率をεとして、以下の式（２）を満たす最小のｎを求める。そして、静止画抽出部２４０は、以下の式（２）を満たす最小のｎをｋ+とし、Ｓ+＝τ3×（ｋ+＋１）を算出する。
【数１】
2017060114.tif 000003
式（２）において、ｖ1，ｖ2，ｖ3・・・（ｉ＝１，２，３…）は、それぞれ、速度計１４０によってｖ1から順に時間が進む方向に取得された速度データである。さらに、静止画抽出部２４０は、基準時刻ｔに最も近い時刻で取得された速度データ（上記のｖ1）をｖ-1とした以下の式（３）を満たす最小のｎを求める。そして、静止画抽出部２４０は、以下の式（３）を満たす最小のｎをｋ-とし、Ｓ-＝τ3×（ｋ-＋１）を算出する。
【数２】
2017060114.tif 000004
式（３）において、上記式（２）と同様に、τ3は速度計１４０の速度データの取得周期、Ｅは測位器１３０の最大誤差、εは速度計１４０の最大誤差率である。また、式（３）において、ｖ-1，ｖ-2，ｖ-3・・・（ｉ＝１，２，３…）は、それぞれ、速度計１４０によってｖ1から順に時間が戻る方向に取得された速度データである。静止画抽出部２４０は、算出したＳ+及びＳ-のうち、値が大きい方を、上記式（１）におけるＳとする。
【００３６】
その後、静止画抽出部２４０は、抽出した１以上の加速度データにおいて、所定の条件を満たす加速度データを、代表加速度データに決定する。この代表加速度データを取得した時刻（以下単に「代表加速度データ取得時刻」という）が、車両が定点位置（車道の凹凸）に到達した時刻となる。所定の条件には、例えば、最も早い時刻に取得されたデータ、最も遅い時刻に取得されたデータ、取得された時刻が中央となるデータ又は加速度が最大となるデータがある。例えば、車道がよく整備されており定点位置（車道の凹凸）以外の箇所で車両が上下にあまり動かない（加速しない）と想定される場合、抽出した１以上の加速度データにおいて、加速度が最大となるデータを代表加速度データとすることができる。そしてこれにより、定点位置に到達した時刻をより精度よく特定することができる。なお、静止画抽出部２４０は、抽出した加速度データが１つである場合は、その加速度データを代表加速度データに決定する。
【００３７】
そして、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている動画情報から、代表加速度データ取得時刻に対応する静止画を抽出する。例えば、静止画抽出部２４０は、代表加速度データ取得時刻から撮影開始時刻を減算し、減算後の値に収集装置１００のカメラ１１０のフレームレート（動画において単位時間当たりに記録されるフレーム数）を乗算する。そして、静止画抽出部２４０は、乗算した値から、定点位置に対応する静止画が撮影開始から何番目のフレーム画像に対応するか求め、その求めたフレーム画像を抽出することにより、定点位置に対応する静止画を抽出する。さらに、静止画抽出部２４０は、抽出した定点位置に対応する静止画を静止画記憶部２５０に記憶させる。なお、定点観測において定点位置が複数ある場合、静止画抽出部２４０は、動画情報から、それらの定点位置に対応する静止画をそれぞれ抽出していき、静止画記憶部２５０に蓄積させていく。
【００３８】
静止画記憶部２５０は、静止画抽出部２４０が抽出した定点位置に対応する静止画を記憶している。なお、図２では、静止画記憶部２５０と記憶部２２０とは、それぞれ別に設けられているが、静止画記憶部２５０と記憶部２２０とを一体の記憶部として、解析装置２００内に設けてもよい。
【００３９】
以下、本発明の一実施形態に係る画像取得システム１の動作を説明する。
【００４０】
［システム動作］
図４は、本発明の一実施形態に係る画像取得システム１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４１】
収集装置１００は、取得した動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報を、収集装置１００のインタフェース１８０を介して、解析装置２００に送信する。解析装置２００は、解析装置２００のインタフェース２１０を介して、動画情報、速度情報、加速度情報及び位置情報を受信すると、これらの情報を解析装置２００の記憶部２２０に記憶させる。その後、例えば外部からインタフェース２１０を介し、定点観測を行う定点位置が指定されると、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている位置情報から、指定された定点位置に最も近い位置データを検索し取得する（ステップＳ１０１）。そして、静止画抽出部２４０は、取得した位置データに付加された時刻を、定点位置に到達したおおよその時刻である基準時刻ｔとして取得する（ステップＳ１０２）。
【００４２】
次に、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている加速度情報から、基準時刻ｔの近傍で、所定の特徴を有する１以上の加速度データを抽出する（ステップＳ１０３）。具体的には、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている加速度情報から、基準時刻ｔの近傍で、上下方向の加速度の絶対値が所定の閾値を超える１以上の加速度データを抽出する。基準時刻ｔの近傍を時刻ｔ−Ｔから時刻ｔ＋Ｔの範囲とした場合、Ｔに予め設定した値を用いてもよいし、Ｔを上記式（１）〜（３）によって算出してもよい。
【００４３】
その後、静止画抽出部２４０は、抽出した１以上の加速度データにおいて、所定の条件を満たす加速度データを、代表加速度データに決定する（ステップＳ１０４）。所定の条件には、例えば、最も早い時刻に取得されたデータ、最も遅い時刻に取得されたデータ、取得された時刻が中央となるデータ又は加速度が最大となるデータがある。
【００４４】
そして、静止画抽出部２４０は、記憶部２２０に記憶されている動画情報から、代表加速度データ取得時刻に対応する静止画を抽出する（ステップＳ１０５）。例えば、静止画抽出部２４０は、代表加速度データ取得時刻から撮影開始時刻を減算し、減算後の値に収集装置１００のカメラ１１０のフレームレート（動画において単位時間当たりに記録されるフレーム数）を乗算する。そして、静止画抽出部２４０は、乗算した値から、定点位置に対応する静止画が撮影開始から何番目のフレーム画像に対応するか求め、その求めたフレーム画像を抽出することにより、定点位置に対応する静止画を抽出する。
【００４５】
なお、ステップ１０４の処理において、静止画抽出部２４０は、抽出した加速度データが１つである場合は、その加速度データを代表加速度データに決定する。
【００４６】
なお、上記では車道に予め設けられた凹凸を定点位置とする例を説明してきたが、車道の劣化等により自然に生じた凹凸を定点位置としてもよい。又は、本願発明を利用するために、車道に新たな凹凸を設けてもよい。
【００４７】
また、図１に示すように、同一の定点位置を通過する車両が複数ある場合、同一の定点位置対応する複数の静止画を抽出することができる。これら複数の静止画を静止画記憶部２５０に蓄積させておき、画像処理を施してもよいし、時系列に並べて同一の定点位置における動画として利用してもよい。
【００４８】
以上のように、画像取得システム１では、解析装置２００の静止画抽出部２４０が、定点位置に最も近い位置データを検索し、その位置データを取得した時刻を基準時刻ｔとして取得する。そして、静止画抽出部２４０は、加速度情報から、基準時刻ｔの近傍で、所定の特徴を有する１以上の加速度データを抽出し、抽出した１以上の加速度データにおいて、代表加速度データを決定する。さらに、決定した代表加速度データ取得時刻に対応する静止画を動画情報から抽出する。これにより、定点位置に到達した時刻を精度よく特定することができるため、動画から指定位置（定点位置）に対応する静止画を精度よく抽出することができる。
【００４９】
さらに、画像取得システム１では、収集装置１００に加速度センサ１２０等の入手が容易な技術を用いて、本発明に係る画像取得システム１を実現している。このため、一般車両や路線バスに収集装置１００を搭載させて、本発明に係る画像取得システム１を低コストで実現することができる。
【００５０】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、本発明について装置を中心に説明してきたが、本発明は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像取得システム
１００〜１０２  収集装置
１１０  カメラ
１２０  加速度センサ
１３０  測位器
１４０  速度計
１５０  時計
１６０  制御部
１７０  記憶部
１８０  インタフェース
２００  解析装置
２１０  インタフェース
２２０  記憶部
２３０  制御部
２４０  静止画抽出部
２５０  静止画記憶部
【図１】
2017060114.tif 000005
【図２】
2017060114.tif 000006
【図３】
2017060114.tif 000007
【図４】
2017060114.tif 000008