(57)【要約】【課題】小サイズ、低コストでシートが通過してから当接部材が待機状態に戻るまでの時間を短くすることのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供する。【解決手段】シート搬送手段により搬送されてシート搬送路Ｒを通過するシートを検知するシート検知部１４３を構成する当接部材２００を、支持部１２により当接部２０１がシート搬送路Ｒに突出する横切方向及びシート搬送方向に移動可能に支持すると共に、当接部材２００が移動する際、シートと当接する当接部の横切方向の先端にコロ２０２を回転自在に設ける。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されて搬送路を通過するシートを検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段は、
本体部及び前記本体部の一端にシートと当接する当接部を有し、前記当接部がシートと当接することによって移動する移動部材と、
前記移動部材を、前記当接部が前記搬送路を横切る横切方向及びシート搬送方向に移動可能に支持する支持部と、
前記移動部材を前記横切方向及び前記シート搬送方向と逆方向に付勢する付勢手段と、
前記移動部材の移動を検知するセンサと、を有し、
前記当接部は、シートに当接する先端に摩擦低減手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記当接部が前記搬送路に突出する第１のポジション、前記センサにより検知されると共に前記当接部が前記第１のポジションよりもシート搬送方向下流側で且つ前記搬送路から退避してシートによる押圧が解除される位置に移動した第２のポジション及び前記当接部が前記第２のポジションよりもシート搬送方向上流側に移動した第３のポジションに移動可能であり、
前記搬送路を通過するシートにより前記当接部が押圧されると前記付勢手段の付勢力に抗して前記第１のポジションから前記第２のポジションまで移動した後、前記付勢手段の付勢力によって前記当接部の先端をシート表面に摺接させながら前記第２のポジションから前記第３のポジションまで移動し、シートが通過して前記当接部のシートとの当接が解除されると前記付勢手段の付勢力によって前記第３のポジションから前記第１のポジションまで移動するように構成されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記摩擦低減手段は、前記移動部材が前記第２のポジションから前記第３のポジションまで移動する際、シートと当接して従動回転する回転体であることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回転体は、前記当接部の先端に回転自在に軸支された円筒状の部材であることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記回転体は、前記移動部材が前記第２のポジションから前記第３のポジションまで移動する際、シート表面と平行となるような角度で前記当接部の先端に設けられていることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記回転体は軸穴を有し、
前記当接部は、前記回転体の軸穴が挿通される軸を有し、
前記回転体は、前記移動部材が前記第２のポジションから前記第３のポジションまで移動する際、前記軸の軸方向の中央を支点としてシート表面と平行となるように向きを変えることを特徴とする請求項４又は５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記軸穴の内壁面には軸方向の中央から端部にかけて前記軸穴の直径が大きくなるように傾斜したテーパ面が形成されていることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記摩擦低減手段は、前記移動部材の材料よりも低摩擦係数を有する材料で形成された被嵌部材であることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記本体部は、前記搬送路を搬送されるシート表面の法線方向に対して傾斜した方向を軸方向とすると共に、前記搬送路に近い部分が遠い部分よりも前記シートの移動方向の下流側にあるように傾斜している軸部を有し、
前記支持部は、前記移動部材を前記軸部を支点として前記横切方向及び前記シート搬送方向に移動可能に支持することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特にシートの通過を検知するシート検知手段の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置により、シートを画像形成部に搬送して感光体ドラム上に形成されたトナー画像をシート上に転写し、トナー画像が転写されたシートを定着部に搬送した後、排紙部に搬送するようにしている。近年、画像形成装置は、更なる生産性の向上、すなわち単位時間当たりの画像形成枚数の向上が求められている。このため、シート搬送速度の高速化や、連続して搬送されるシートの後端から次のシートの先端までの間隔（以下、紙間という）の短縮化が図られている。なお、シート（原稿）に形成された画像を画像読取部により読み取る画像読取装置においても、紙間の短縮化が図られている。
【０００３】
ところで、従来のシート搬送装置において、シートを搬送する際、各種切換部材の切換え動作や、シート搬送手段の回転方向の切換え動作等をシートの先端検知に基づいて行うようにしている。そして、このようなシートの先端検知のため、シート搬送路にシートの先端を検知するシート検知部を設けている。
【０００４】
ここで、シート検知部としては、シートの先端に当接して回動する当接部材と、回動した当接部材を検知して検知信号を制御部に入力する検知センサを備えたものがある。このシート検知部では、シートにより押圧された当接部材が非検知位置（非検知状態）から、検知センサによる検知が可能な検知位置（検知状態）まで移動（変移）すると、これを検知した検知センサが検知信号を制御部に入力する。検知信号が入力されると、制御部は、搬送されたシートがシート搬送路に到達したと判断する。この後、シートが当接部材を通過し、シートによる押圧が解除されて当接部材が検知位置から元の非検知位置に戻ると、検知センサから検知信号が入力されなくなり、検知信号が入力されなくなると、制御部はシートがシート搬送路を通過したと判断する。
【０００５】
しかし、このような構成のシート検知部の場合、当接部材が検知位置から非検知位置に戻るまでに一定の時間が必要になることから、紙間が短くなると、シートの通過を検知することができない。そこで、従来、当接部材の回動軸をシート面の法線方向から見てシート搬送方向に対して斜めに傾けるようにしたものが開示されている（特許文献１参照）。
【０００６】
そして、このように当接部材の回動軸を斜めに傾けることで、センサがＯＮとなるシート通過時のセンサのシート搬送方向への倒れ量が少なくて済むため、当接部材が検知位置から非検知位置に戻るまでのメカ的ロスを少なくすることができる。また、当接部材を、検知位置と非検知位置との間を往復運動させる方式ではなく、当接部材を回転させて検知位置から非検知位置に戻すようにした方式のものが開示されている（特許文献２参照）。そして、このように当接部材を、シートが一枚通過する毎に一回転させることによりメカ的ロス分を大幅に減少することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１４６５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４４３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来のシート搬送装置において、例えば当接部材の回動軸をシート面の法線方向から見てシート搬送方向に対して傾けて配置しているものの場合、当接部材が非検知位置に戻り始めるのはシートの後端が通過した後である。言い換えれば、シートの後端が通過するまでは、当接部材は非検知位置に戻る動作を開始することはできない。このため、当接部材を傾けた場合でも、更なる小紙間には対応できない。また、当接部材をシートが一枚通過する毎に一回転させるものの場合は、部品点数が多くなると共に、シート搬送方向に当接部材を回転させるためのスペースが必要となる。このため、サイズが大きくなると共に、コストが高くなる。
【０００９】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小サイズ、低コストでシートが通過してから当接部材が待機状態に戻るまでの時間を短くすることのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されて搬送路を通過するシートを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段は、本体部及び前記本体部の一端にシートと当接する当接部を有し、前記当接部がシートと当接することによって移動する移動部材と、前記移動部材を、前記当接部が前記搬送路を横切る横切方向及びシート搬送方向に移動可能に支持する支持部と、前記移動部材を前記横切方向及び前記シート搬送方向と逆方向に付勢する付勢手段と、前記移動部材の移動を検知するセンサと、を有し、前記当接部は、シートに当接する先端に摩擦低減手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、移動部材が移動する際、シートと当接する当接部の先端に摩擦低減手段を設けることにより、小サイズ、低コストでシートが通過してから移動部材が待機状態に戻るまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の参考例に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である電子写真方式のフルカラーレーザプリンタの全体構成図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたシート検知部の構成を説明する図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図。
【図３】上記シート検知部の当接部材周りの分解拡大図。
【図４】上記シート検知部を示す斜視図及び側面図であって、（ａ）は当接部が待機位置（第１のポジション）に位置した状態、（ｂ）は当接部にシートの先端が当接した状態、（ｃ）は当接部が第２のポジションに位置した状態を示す。
【図５】シート検知部を示す斜視図及び側面図であって、（ａ）は当接部が第３のポジションに位置した状態、（ｂ）は当接部が第３のポジションから待機位置に戻る動作を示す。
【図６】上記シート検知部に設けられた引張りバネを説明する図。
【図７】（ａ）は上記当接部材の揺動軸の傾斜角度を説明する図、（ｂ）は当接部の動作軌跡量を示す側面図。
【図８】フォトセンサを示す側面図であって、（ａ）は当接部が待機位置に位置した状態、（ｂ）は当接部が第２のポジションに位置した状態、（ｃ）は当接部が第３のポジションに位置した状態を示す。
【図９】変形例におけるシート検知部を示す分解拡大図。
【図１０】変形例におけるシート検知部を示す斜視図及び側面図であって、（ａ）は当接部が待機位置に位置した状態、（ｂ）は当接部にシートの先端が当接した状態を示す。
【図１１】シート検知部を示す斜視図及び側面図であって、（ａ）は当接部が第２のポジションに位置した状態、（ｂ）は当接部が第３のポジションに位置した状態を示す。
【図１２】本発明の第２の参考例に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部を示す斜視図。
【図１３】シート検知部を示す斜視図及び側面図であって、（ａ）は当接部が待機位置（第１のポジション）に位置した状態、（ｂ）は当接部にシートの先端が当接した状態、（ｃ）は当接部が第２のポジションに位置した状態を示す。
【図１４】シート検知部を示す斜視図及び側面図であって、（ａ）は当接部が第３のポジションに位置した状態、（ｂ）は当接部が第３のポジションから待機位置に戻る動作を示す。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部を示す斜視図。
【図１６】上記シート検知部の当接部材の当接部の分解拡大図。
【図１７】上記シート検知部を示す側面図であって、（ａ）は当接部が第１のポジションに位置した状態、（ｂ）は当接部にシートの先端が当接した状態、（ｃ）は当接部が第２のポジションに位置した状態、（ｄ）は当接部が第３のポジションに位置した状態、（ｅ）は当接部が第３のポジションから待機位置に戻る動作を示す。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部の当接部材の当接部の、（ａ）は要部拡大図、（ｂ）は断面図。
【図１９】上記当接部に設けられたコロの動作を説明する図。
【図２０】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部の構成を説明する図であって、（ａ）は一方向斜視図、（ｂ）は他方向斜視図。
【図２１】シート検知部を備えた画像読取装置を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の参考例＞
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の参考例に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である電子写真方式のフルカラーレーザプリンタの全体構成図である。図１において、１００はフルカラーレーザプリンタ、１０１はフルカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。この画像形成装置本体であるプリンタ本体１０１には、シートに画像を形成する画像形成部１０２、シートを給送するシート給送装置１１３、シート給送装置１１３から給送されたシートを搬送するシート搬送装置１０３等が設けられている。
【００１４】
画像形成部１０２は、プリンタ本体１０１に着脱可能に装着されると共に、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を備えている。なお、このプロセスカートリッジ７は、現像ユニット４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、トナーユニット５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）によって構成されている。現像ユニット４は、像担持体である感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）と、帯電ローラ２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）と、ドラムクリーニングブレード８（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）等を有している。また、現像ユニット４は、現像ローラ４０（４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ）と、現像剤塗布ローラ４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）を有している。
【００１５】
画像形成部１０２は、プロセスカートリッジ７の上方に配置され、画像情報に基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するスキャナユニット３を備えている。また、画像形成部１０２は、プロセスカートリッジ７の下方に配置され、感光体ドラム上の各色トナー像が順次転写される中間転写ベルト１１２ｅを備えた中間転写ベルトユニット１１２を備えている。
【００１６】
この中間転写ベルトユニット１１２は、矢印Ｐで示す反時計回りに回転する中間転写ベルト１１２ｅの他、中間転写ベルト１１２ｅの内側に配設された１次転写ローラ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄを備えている。なお、中間転写ベルト１１２ｅは、駆動ローラ１１２ｆ、２次転写対向ローラ１１２ｇ及びテンションローラ１１２ｈに張架されると共にテンションローラ１１２ｈにより矢印ｎ方向に張力がかけられている。
【００１７】
また、１次転写ローラ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄは、各感光体ドラム１に対向して配設されており、不図示の転写バイアス印加装置により転写バイアスが印加される。そして、１次転写ローラ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄによって１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト１１２ｅに転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。シート給送装置１１３は、プリンタ本体１０１に引き出し可能に装着された給紙カセット１１１と、給紙カセット１１１に収納されたシートＳを給送するシート給送ローラ９等を有している。
【００１８】
なお、図１において、１１７はレジストレーションローラ対、１１６は２次転写対向ローラ１１２ｇと共に、中間転写ベルト１１２ｅに形成されたフルカラートナー像をシートに転写する２次転写部１１５を構成する２次転写ローラである。１１４は２次転写部１１５によりシート上に転写されたトナー像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させる定着部である。この定着部１１４は内部に不図示のヒータを内蔵した定着ローラ９６ａと、定着ローラ９６ａに圧接する加圧ローラ９６ｂとから成る定着ローラ対９６を有している。
【００１９】
１１８は定着部１１４においてトナー像が定着されたシートを、プリンタ本体上面の排出シート積載部１２１に排出するシート排出部である。このシート排出部１１８は、正逆転可能な排出ローラ対１２０、スイッチバックローラ対１２０ａ、反転搬送路Ｒ１等を備えている。そして、シート搬送装置１０３は、レジストレーションローラ対１１７、２次転写ローラ１１６、定着ローラ対９６等のローラによりシートＳを搬送すると共に、後述するシート検知部１４３等を備えている。１１９は、画像形成動作及びシート搬送動作を制御する制御部である。
【００２０】
次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ１００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット３に入力されると、スキャナユニット３から、画像信号に対応したレーザ光が感光体ドラム上に照射される。このとき感光体ドラム１は、帯電ローラ２により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット３からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。
【００２１】
この後、この静電潜像を現像ユニット４により現像し、各プロセスカートリッジ７の感光体ドラム上にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を形成する。そして、４色のトナー像を１次転写ローラ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄに印加した１次転写バイアスによって中間転写ベルト上に順次転写することにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー像が形成される。なお、トナー像転写後、感光体ドラム表面に残ったトナーは、ドラムクリーニングブレード８によって除去される。
【００２２】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１１１に収容されたシートＳはシート給送ローラ９により送り出された後、分離ローラ対１０によって一枚ずつ分離され、分離されたシートＳは、レジストレーションローラ対１１７に搬送される。次に、シートＳは、レジストレーションローラ対１１７によりタイミングを合わされた後、２次転写部１１５に搬送される。そして、２次転写部１１５において、２次転写ローラ１１６に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＳに、中間転写ベルト上のフルカラートナー像が２次転写される。
【００２３】
トナー像が転写された後、シートＳは定着部１１４に搬送され、定着ローラ９６ａと加圧ローラ９６ｂとによって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。次に、フルカラートナー像が定着された後、シートＳはシート排出部１１８に設けられた排出ローラ対１２０によって排出シート積載部１２１に排出積載される。なお、シートの両面に画像を形成する場合には、排出ローラ対１２０及びスイッチバックローラ対１２０ａの反転により反転搬送路Ｒ１を経て、シートＳは再びレジストレーションローラ対１１７に搬送される。この後、シートＳはレジストレーションローラ対１１７によって２次転写部１１５に搬送され、第２面に画像形成が行われる。そして、このように第２面に画像が形成されたシートＳは、定着部１１４を通過する際にトナー像が定着され、この後、排出ローラ対１２０によって排出シート積載部１２１に積載される。
【００２４】
ところで、図１に示すように、シート搬送手段である定着ローラ対９６のシート搬送方向下流には、定着ローラ対９６により挟持搬送されるシートＳを検知する検知手段であるシート検知部１４３が設けられている。このシート検知部１４３は、制御部１１９に接続されており、制御部１１９は、シート検知部１４３から発信された信号に基づき定着ローラ対９６を通過してきたシートＳを検知する。そして、制御部１１９はシート検知部１４３から受け取った検知情報に基づいて定着部１１４のシート搬送方向下流側におけるシートＳの搬送制御やジャム（シート詰まり）の報知等を行う。
【００２５】
ここで、シート検知部１４３は、図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、当接部材（移動部材）１１と、不図示の発光部及び受光部とを有し、当接部材１１を検知するフォトセンサ３０（センサ）とを備えている。当接部材１１は、図２（ａ）に示すように、シート搬送方向と直交する幅方向Ｗに平行に配置される本体部であるアーム１１ｂと、アーム１１ｂの先端に、アーム１１ｂに対し所定角度θ１を有して傾斜して設けられた当接部１１ａとを備えている。
【００２６】
なお、図２（ａ）において、９８、９９はシートガイドであり、定着ローラ対９６を通過したシートＳは、シートガイド９８，９９の間を通過する。なお、シートガイド９８，９９には、開口９８ａ，９９ａが形成されており、当接部材１１の当接部１１ａは、シートガイド９８，９９の間を通過するシートＳと接触可能に構成され、この開口９８ａ，９９ａ内に挿入されている。また、当接部材１１は、軸部である揺動軸１１ｃを介してシートガイド９９に設けられた支持部１２に支持されている。
【００２７】
ここで、本参考例において、アーム１１ｂに設けられた当接部材１１の揺動軸１１ｃは、図２（ｂ）に示すように、シートガイド９８，９９で形成されるシート搬送路Ｒの法線方向Ｎに対して所定の傾きθ２を有して配置されている。つまり、当接部材１１の揺動軸１１ｃは、幅方向とは平行でない方向となるように配置されている。言い換えると、揺動軸１１ｃは、搬送路に近い部分が遠い部分よりもシートの移動方向の下流側にあるように傾斜している。
【００２８】
そして、当接部材１１は、このような状態で配置された移動中心（揺動中心）である揺動軸１１ｃを中心として移動する。また、当接部材１１の、揺動軸１１ｃを中心に当接部１１ａとは反対側の端部には遮光部１１ｄが設けられており、この遮光部１１ｄに対応する位置に、フォトセンサ３０が支持部１２に支持されている。
【００２９】
そして、当接部材１１が、当接部１１ａがシートＳと当接可能な待機位置に位置する非検知状態となっているとき、当接部１１ａが搬送されるシートＳにより押圧されて揺動すると、フォトセンサ３０の発光部と受光部との間の光路を遮光部１１ｄが遮光する。これにより、フォトセンサ３０がＯＦＦとなる。つまり、当接部材１１が非検知状態から検知状態に変移すると、フォトセンサ３０がＯＦＦとなる。
【００３０】
また、シートＳが通過し、当接部１１ａに対するシートＳによる押圧が解除されると、フォトセンサ３０により検知される検知状態となっている当接部材１１が元の待機位置に戻る。これにより、遮光部１１ｄがフォトセンサ３０の発光部と受光部との間の光路から退避し、フォトセンサ３０がＯＮとなる。つまり、当接部材１１が検知状態から非検知状態に変移すると、フォトセンサ３０がＯＮとなる。このようなフォトセンサ３０のＯＦＦ及びＯＮに基づき、制御部１１９は、シートの先端及び後端の通過を判断する。
【００３１】
なお、本参考例では、シートガイド９８，９９は直線的なガイド形状であるが、曲線的なガイド形状においても、シート検知部１４３によりシートの先端と後端を検知することが可能である。ここで、曲線的な形状のシートガイド９８，９９によりシート搬送路Ｒが曲線となる場合、シート搬送路Ｒの法線方向Ｎとは、当接部材１１の当接部１１ａの位置における、シート搬送路Ｒに対する法線として定義される。
【００３２】
揺動軸１１ｃを保持する支持部１２は、図３に示すように本体部１２ｄと、本体部１２ｄと共に揺動軸１１ｃを介して当接部材１１を支持する支持部材１２ａ（第１支持部）とを備えている。支持部材１２ａには、揺動軸１１ｃの一端部が挿入される丸穴１２ａ１が形成され、本体部１２ｄ（第２支持部）には、揺動軸１１ｃの他端部が摺動可能（スライド可能）に係止されるスリット形状の摺動部１２ｂが形成されている。
【００３３】
ここで、揺動軸１１ｃは、この支持部１２により、既述したようにシート搬送路Ｒの法線方向Ｎに対して所定の傾きθ２を有して支持される。さらに、本参考例において、揺動軸１１ｃは、支持部１２により、シート搬送方向に対して所定の傾きθ５を有して支持されると共に、スリット形状の摺動部１２ｂに沿ってシート搬送方向と直交する面に沿って移動自在（スライド移動可能）に支持される。
【００３４】
このように揺動軸１１ｃを支持することにより、当接部材１１は揺動軸１１ｃを支点としてＸ方向及び摺動部１２ｂに沿ってＹ方向へ移動（揺動）することができる。つまり、本参考例においては、支持部１２により、当接部材１１をＸ方向及びＹ方向の２軸方向へ移動可能に支持している。そして、当接部材１１を２軸方向へ移動可能とすることにより、当接部１１ａは図２（ｂ）に示すシートＳのシート搬送方向Ｔとシート搬送路Ｒの法線方向Ｎへの独立した移動が可能となる。
【００３５】
なお、図３に示すように、アーム１１ｂと支持部１２の本体部１２ｄには、それぞれ引っ掛け形状１１ｅ，１２ｃが形成されており、この引っ掛け形状１１ｅ，１２ｃには当接部材１１を付勢する付勢手段である引張りバネ１３が引っ掛けられる。なお、この引張りバネ１３は、後述する図４（ａ）に示すようにシート搬送路Ｒの法線方向に対して所定の角度θＳを有するように取り付けられている。そして、この引張りバネ１３により引っ張られることにより、当接部材１１は揺動軸１１ｃを支点としてＸ方向及びＹ方向における待機位置に戻る力が与えられる。
【００３６】
ここで、図２（ａ）に示すように、シートガイド９９には当接部材１１のアーム１１ｂが当接する突き当てリブ９９ｂが設けられている。そして、引張りバネ１３のバネ力により付勢された当接部材１１が揺動軸１１ｃを中心に揺動し、アーム１１ｂが突き当てリブ９９ｂに当接すると、当接部材１１は図２（ａ）に示す、被検知位置である待機位置（第１のポジション）で静止する。この状態のとき当接部１１ａは、搬送されるシートの先端と当接するようシート搬送路内に進入する。なお、本参考例では、フォトセンサ３０は定着ローラ対９６のローラ幅内に配置されているが、遮光部１１ｄを更に図２（ａ）のＥ方向へ延長させ、フォトセンサ３０を定着ローラ対９６のローラ幅の外側に配置して構成することもできる。
【００３７】
ところで、本参考例では、当接部材１１は、支持部１２により支持された状態のとき、アーム１１ｂがシート搬送方向と直交する幅方向に平行になる。通常、メカロス分を小さくするためには当接部材１１の揺動角度を小さくする必要があり、そのためには従来のセンサではアーム長を長くとる必要が生じ、装置断面方向に大きな動作軌跡面積が必要となる。しかし、本参考例では、アーム１１ｂが幅方向に平行に伸びているため、アーム長の長さに関わらず、装置断面方向のシート検知部１４３が要する動作軌跡は小さく収めることが可能である。このことから、本参考例のシート検知部１４３は、小型化と高スピード化が進むフルカラーレーザプリンタ（画像形成装置）においても搭載可能となる。なお、アーム１１ｂの角度は、幅方向と平行にする必要はなく、アーム１１ｂの角度を調節可能とし、装置構成に応じて幅方向に対して所定範囲内で傾きを持たせても良い。
【００３８】
次に、図４（ａ）から図５（ｂ）を用いて本参考例のシート検知部１４３の動作について説明する。なお、図４（ａ）から図４（ｃ）においては、シート検知部１４３を、図２（ａ）と同方向から見た斜視図と、図２（ｂ）と同方向の定着ローラ対９６の軸方向から見た断面図（Ｄ−Ｄ断面図）をセットで示している。
【００３９】
シートＳがシートガイド９８，９９の間に設けられたシート搬送路内を搬送されると、シートＳの先端（シート搬送方向下流端）がシート搬送路内に突出した当接部材１１の当接部１１ａに当接して当接部１１ａを押し上げる。このとき、図４（ａ）に示すように、シート先端は当接部１１ａに対して直角に当たる。ここで、既述した図２（ａ）に示すように当接部材１１の当接部１１ａは、アーム１１ｂの伸びる方向に対して、所定角度θ１傾斜している。また、当接部材１１の当接部１１ａはシート搬送方向Ｔと平行な面と、シート搬送路Ｒの法線方向Ｎに平行な面に沿って独立に移動（揺動）可能になっている。
【００４０】
これにより、シートＳが当接部１１ａに対し当接角度９０°で当接すると、シートＳにより当接部１１ａには、シート搬送方向に沿って力が加わる。言い換えれば、当接部材１１には、シート搬送方向に対して垂直な方向の力が加わる。これにより、当接部材１１は、図３に示すＸ方向に揺動を始める。なお、引張りバネ１３は図４（ａ）に示すように、シート搬送路Ｒの法線方向Ｎに対してθｓの角度にて係止されている。そして、この引張りバネ１３により、当接部材１１が待機位置にあるとき、図３に示す当接部材１１の揺動軸１１ｃは、摺動部１２ｂの一端１２ｂ１側に寄せられた状態で保持される。この状態で、シート先端が当接部１１ａに当たり、シートＳにより押圧されると、当接部材１１は第１の移動中心（揺動中心）となる位置に保持された揺動軸１１ｃを中心に図４（ｂ）に示すように矢印Ｇ方向に揺動を開始する。なお、この第１の移動中心は、シート幅方向に平行でない方向に延びていて、搬送されるシートの面に平行な仮想面と交差する。
【００４１】
更にシートＳが搬送されると、当接部材１１は、揺動軸１１ｃを中心に矢印Ｇ方向に揺動を続ける。なお、本参考例では、既述した図２（ｂ）に示すように、揺動軸１１ｃは、シート搬送路Ｒの法線方向Ｎに対して角度θ２傾斜している。また、揺動軸１１ｃは、図３に示すように、摺動部１２ｂに沿って、矢印Ｙで示す範囲内で傾斜している。このため、当接部材１１の揺動軌跡は、当接部１１ａがシート搬送路Ｒから退避する方向の軌跡となる。さらに、既述した図２（ａ）に示すように当接部材１１の当接部１１ａはアーム１１ｂに対してθ１傾斜しているため、当接部材１１が揺動すると、シートＳの当接角度θ３が９０度から鋭角へと変化する。
【００４２】
そして、この後、更にシートＳが搬送されると、シートＳの先端が、図４（ｃ）に示すように当接部材１１の当接部１１ａを通過し、このようにシート先端が当接部１１ａを通過すると、シートＳによる押圧が解除される。これにより、当接部材１１は引張りバネ１３により、当接部１１ａの先端をシートＳに接触させた状態のまま図５（ａ）のＩ方向へ揺動し、シートガイド９９に設けられた突き当てリブ９９ｂに突き当たり、停止する。なお、図４（ｃ）における当接部１１ａの位置を第２のポジションとする。すなわち、当接部１１ａは、シートの先端から受ける押圧力によって第１のポジションから、シートの先端との接触が解かれる第２のポジションに移動する。
【００４３】
このように、シートＳが当接部材１１の当接部１１ａを通過すると、当接部材１１は突き当てリブ９９ｂに突き当たり、待機位置の側方に移動する。つまり、本参考例においては、シートの後端が通過するまでに、言い換えればシート搬送中に、当接部材１１を待機位置の近くまで戻すようにしている。
【００４４】
なお、当接部１１ａの先端をシートＳに接触させた状態のまま当接部材１１が揺動する際、当接部材１１は丸穴１２ａ１を支点として、引張りバネ１３の付勢力に抗しながら支持部１２のスリット形状の摺動部１２ｂに沿ってＹ１方向へ揺動（移動）する。これにより、揺動軸１１ｃは、当接部１１ａの先端をシートＳに接触させた状態のまま当接部材１１が揺動する際の第２の移動中心（揺動中心）となる位置に移動する。なお、この第２の移動中心は、シート幅方向に平行でない方向に延びていて、搬送されるシートの面に平行な仮想面と交差する。また、この後、シートＳの後端（シート搬送方向上流端）が通過するまでは、当接部材１１の当接部１１ａは、シートＳを当接角度９０°で押圧した状態となる。この図５（ａ）の当接部１１ａが停止した位置を第３のポジションとする。すなわち、第３のポジションは、当接部１１ａが第２のポジションよりもシートの移動方向（搬送方向）と反対方向に移動したポジションである。
【００４５】
これにより、この後、シートＳの後端が通過すると、その直後に引張りバネ１３の反力により、図５（ｂ）に示すように当接部材１１がＪ方向へ揺動し、当接部１１ａがシート搬送路Ｒに進入する待機位置（第１のポジション）に復帰する。
【００４６】
このように、本参考例では、１枚のシート搬送中に、当接部材１１をシート搬送方向Ｔにおける待機位置（第１のポジション）の近くの第３のポジションで待機させる。これにより、シート後端が通過した直後にシート搬送路Ｒの法線方向Ｎ（Ｊ方向）への移動のみで待機位置（第１のポジション）に復帰し、後続シートＳ１の受け入れ準備が完了する。このように構成した場合、後続シートＳ１の受け入れ準備が完了するまでのメカロスは、図５（ｂ）に示すように、当接部材１１のシート搬送方向の厚みＤ１と、当接部１１ａがＪ方向へ移動して紙間検知に要する時間分の距離Ｄ２だけとなる。この結果、メカロスを大幅に縮小することができる。また、部品点数についても、本参考例では当接部材１１と、引張りバネ１３の部品だけであり、シンプルでコストアップの少ない構成となっている。
【００４７】
なお、本参考例では、一つの引張りバネ１３で２方向（シート搬送方向Ｔとシート搬送路Ｒの法線方向Ｎ）への力を作用させている。このため、図６に示すように、引張りバネ１３の掛け角度をθｓ、バネ力をｆ、シートＳと当接部１１ａの動摩擦係数をμ１、アーム１１ｂと突き当てリブ９９ｂの動摩擦係数をμ２とすると、θｓは以下の関係が成り立つように設定する必要がある。
【００４８】
即ち、シート搬送方向Ｔに作用する力の関係として次のような関係が成り立つように設定する必要がある。
ｆｓｉｎθｓ＞ｆμ１ｃｏｓθｓ
【００４９】
つまり、シート搬送方向Ｔにおいては、当接部材１１がシート搬送方向上流側へ戻る力は引張りバネ１３による復帰力ｆｓｉｎθｓで表され、シートＳと当接部１１ａのシート搬送方向下流側への摩擦力ｆμ１ｃｏｓθｓよりも大きい必要がある。
【００５０】
また、シート搬送路Ｒの法線方向Ｎに作用する力の関係として次のような関係が成り立つように設定する必要がある。
ｆｃｏｓθｓ＞ｆμ２ｓｉｎθｓ
【００５１】
つまり、シート搬送路Ｒの法線方向Ｎにおいては、当接部材１１がシート搬送路Ｒの方向Ｎへ戻る力は、引張りバネ１３による復帰力ｆｃｏｓθｓで示される。そして、この復帰力ｆｃｏｓθｓは、当接部材１１が突き当てリブ９９ｂとの間で発生する摩擦力ｆμ２ｓｉｎθｓよりも大きい必要がある。
【００５２】
以上の２つの関係式からバネに設置角度θｓは次の関係式を満たすように設定する必要がある。
μ１＜ｔａｎθｓ＜１／μ２
【００５３】
例えば、μ１を０．４、μ２を０．３とすると、バネの設置角度θｓは２２°＜θｓ＜７３°となる。なお、この場合、揺動軸１１ｃの摺動摩擦力と当接部材１１の自重は上記の力に対して無視できるほど小さいとして計算している。また、本参考例では、直線状のシート搬送路を想定しているため上記の力の関係式となるが、シート搬送路が曲線状になる場合は、曲線による力の関係を考慮に入れた計算をしてθｓを設定する必要がある。
【００５４】
次に、本参考例における当接部材１１の揺動軸１１ｃの傾斜角度θ２について説明する。既述した図２（ｂ）に示すように、揺動軸１１ｃはシート搬送路Ｒの法線方向Ｎに対して角度θ２だけ傾いている。この傾斜角度θ２は、当接部材１１の当接部１１ａのシート搬送路Ｒから退避する方向への移動を当接部材１１の揺動によって行うことで、動作安定性を確保することを目的としており、適切な角度に設定する必要がある。
【００５５】
例えば、揺動軸１１ｃの傾斜角度θ２を０°に近づけると、既述した図４の（ｂ）に示すＧ方向も０°に近くなる。この場合、当接部材１１の当接部１１ａがシートＳの搬送を妨げない位置に移動するまでに揺動する角度が大きくなり、図６に示す動作軌跡量Ｍが大きくなってしまう。一方、揺動軸の傾斜角度θ２が９０°に近くなると、少ない揺動角度でも当接部材１１の当接部１１ａがシートＳの搬送を妨げない位置に移動するので動作軌跡量Ｍは小さくなる。しかし、この場合、シートＳによって当接部１１ａが押圧された時に、図４（ｂ）に示すＧ方向（揺動方向）へ働く分力が小さく、当接部材１１を揺動させるのに必要な力が大きくなる。これにより、シートＳ先端に打痕が生じたり、また当接部材１１が破損したりすることも考えられる。
【００５６】
次に、本参考例における当接部材１１の揺動軸１１ｃの動作軌跡量Ｍと回転方向への分力成分ＦＧが両立する傾斜角度θ２について、図７（ａ）及び図７（ｂ）を用いて説明する。図７（ａ）の左側の縦軸は、本参考例の当接部材１１のシート搬送方向の動作軌跡量Ｍを示し、右側の縦軸は、当接部材１１の当接部１１ａがシートにより押圧される際に働くＧ方向への分力成分ＦＧを示す。図７（ａ）の横軸は、本参考例の当接部材１１の揺動軸１１ｃの、法線方向Ｎに対する傾斜角度θ２を示す。
【００５７】
図７（ｂ）は、動作軌跡量Ｍ、揺動軸１１ｃ方向への分力成分ＦＧの力の関係を示した図である。当接部材１１の当接部１１ａのシート搬送路への突出量をＤ３、揺動軸１１ｃの傾斜角度をθ２とすると、動作軌跡量Ｍと揺動軸１１ｃ方向への分力成分ＦＧは以下の関係で示される。
動作軌跡量Ｍ＝Ｄ３／ｔａｎθ２
揺動軸１１ｃ方向への分力成分ＦＧ＝ｃｏｓθ２
【００５８】
そして、Ｄ３を２ｍｍとし、各傾斜角における動作軌跡量Ｍと揺動軸１１ｃ方向への分力成分ＦＧをプロットしたものが図７（ａ）である。動作軌跡量Ｍは下に凸の関数となっており、特に傾斜角度θ２が小さい領域（例えば２０°以下）では急激に大きくなり、傾斜角度が大きい領域（例えば８０°以上）ではほとんどゼロに近くなる。一方で揺動軸１１ｃ方向への分力成分ＦＧも揺動軸の傾斜角度θ２が増加するにつれて、分力成分は小さくなっていくものの、動作軌跡量Ｍとは異なり、上に凸の関数となっている。
【００５９】
本参考例においては、当接部材１１については、小型化の進む装置本体に収まるように動作軌跡量Ｍをなるべく小さく抑えつつ、更にシート先端へのダメージ無くセンサをスムーズに動作させるため分力成分ＦＧをなるべく大きくしておく必要がある。この観点から、図７の（ａ）において、動作軌跡量Ｍと分力成分ＦＧの差が最も大きい角度範囲であり、さらに分力成分ＦＧが５０％以上確保されている３０°〜５０°を当接部材１１の揺動軸１１ｃの傾斜角度θ２の推奨範囲とすることが好ましい。なお、図７の（ａ）に示す分力成分ＦＧと、動作軌跡量Ｍとのグラフを描く上で、シートＳ先端と当接部材１１の当接部１１ａとの摩擦力は無視できるほど小さいとして計算している。
【００６０】
次に、本参考例における当接部材１１の検知方法について説明する。図８（ａ）は、当接部材１１の遮光部１１ｄにより、フォトセンサ３０の光軸が遮光された状態を示している。この後、搬送されるシートＳにより当接部材１１が押し上げられると、図８（ｂ）に示すように遮光部１１ｄは、右下方向である矢印Ｐ方向へ移動し、遮光部１１ｄはフォトセンサ３０の光軸領域３０ａから退避する。これにより、フォトセンサ３０は遮光状態から透過状態に切り替わり、制御部１１９はフォトセンサ３０からの信号の変化に基づきシートの通過を検知する。
【００６１】
この後、シート先端が通過し、当接部材１１が既述した図５（ａ）に示すようにＩ方向へ揺動すると、遮光部１１ｄは図８（ｃ）に示すように上方向である矢印Ｑ方向へ移動してフォトセンサ３０の側方に移動し、シートＳが通過するまでその位置を保つ。この状態においても遮光部１１ｄは光軸領域３０ａに対して退避した位置にあるため、フォトセンサ３０としては透過の信号を出力しており、制御部１１９はシートを検知した状態を維持している。
【００６２】
シート後端が当接部材１１を通過すると、当接部材１１は揺動軸１１ｃを中心として揺動し、図８（ａ）の位置へ戻る。また、この当接部材１１の揺動により、遮光部１１ｄは図８（ａ）に示す水平方向左側となる矢印Ｋ方向へ移動してフォトセンサ３０の光軸領域３０ａを遮光し、制御部１１９はシートの通過を検知する。このように遮光部１１ｄはフォトセンサ３０に対して、２つの方向（Ｐ方向、Ｋ方向）から光軸領域３０ａに進退して遮光／透過に切り替えることで、シートＳの先端と後端を検知している。言い換えると、当接部１１ａが第１のポジションにある時のフォトセンサ３０の信号と、当接部１１ａが第２のポジション及び第３のポジションにある時のフォトセンサ３０の信号と、が異なる。
【００６３】
以上説明したように、本参考例においては、当接部材１１を、搬送されるシートにより当接部１１ａが押圧されると、シート搬送方向及びシート搬送方向の法線方向に沿って移動させながら検知状態に変移させるようにしている。また、シートによる押圧が解除されると、当接部材１１を、シート表面に沿ってシート搬送方向と逆方向に移動して待機位置の近くまで戻すようにしている。そして、シートが通過すると、当接部材１１を、当接部１１ａが搬送されるシートと当接する位置となる待機位置に戻るようにしている。このように、当接部材１１を、シートによる押圧が解除されると、待機位置の近くまで戻すことにより、小サイズ、低コストでシートが通過してから当接部材１１が非検知位置に戻るまでの時間を短くすることができる。
【００６４】
＜変形例＞
なお、本参考例においては、摺動部１２ｂはスリット形状としたが、図９に示すように、摺動部１２ｂをスリット形状ではない形状としても良い。以下では図９乃至図１１（ｂ）を用いて、摺動部１２ｂをスリット形状としない構成を変形例として示す。なお、図１０（ａ）乃至図１１（ｂ）においては、変形例のシート検知部１４３Ａを、斜視図と、定着ローラ対９６の軸方向から見た断面図（Ｄ−Ｄ断面図及びＥ−Ｅ断面図）と、のセットで示している。
【００６５】
図１０（ａ）は当接部材１１が待機位置（第１のポジション）にある状態を示す。シートＳが当接部１１ａに当接すると、まず当接部材１１は、一端が丸穴１２ａ１に遊嵌されている揺動軸１１ｃが図９に示すＺ方向に摺動部１２ｂから離れるように揺動する。すなわち、当接部材１１は待機位置から、図１０（ｂ）に示すように矢印Ｖ方向に揺動する。その後、揺動軸１１ｃが丸穴１２ａ１に対して傾くことで、揺動軸１１ｃと丸穴１２ａ１との間の隙間が詰まり、揺動軸１１ｃが丸穴１２ａ１の側壁により係止された後に、図９に示すＸ方向において時計回りに揺動を始めると共にＹ方向に移動する。
【００６６】
これにより、当接部材１１は図１１（ａ）に示すように矢印Ｇ´方向に揺動する。そして、シート先端が当接部１１ａを通過すると、シートＳによる押圧が解除される。当接部材１１は引張りバネ１３により、当接部１１ａの先端をシートＳに接触させた状態のまま図１１（ｂ）のＩ方向へ揺動し、シートガイド９９に設けられた突き当てリブ９９ｂに突き当たり、停止する。このとき、当接部材１１は、揺動軸１１ｃが摺動部１２ｂに当接するように図９に示すＺ方向と逆方向に揺動するとともに、摺動部１２ｂに沿って図９に示すＹ方向と逆方向に揺動する。この後、シートＳの後端が通過した際の動きは、前述の実施の形態と同様である。なお、当接部１１ａは、図１１（ａ）において第２のポジションに位置し、図１１（ｂ）において第３のポジションに位置している。
【００６７】
＜第２の参考例＞
次に、本発明の第２の参考例について説明する。図１２は、本参考例に係るシート搬送装置に設けられたシート検知部１４２Ｂ（検知部）の構成を説明する図である。なお、図１２において、既述した図２（ａ）と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００６８】
図１２において、６０は当接部材であり、この当接部材６０は、シートと当接する当接部を構成する当接部６０ａと、本体部であるアーム部材６０ｂと、の２つの部品から構成されている。アーム部材６０ｂはシート搬送路Ｒの法線方向Ｎに対して平行な第１の軸である揺動軸６０ｃを支点として支持部１２に、シート搬送路Ｒに対して平行な面に沿って揺動可能に支持されている。また、当接部６０ａはシート搬送方向Ｔと平行な第２の軸である回動軸６０ｄによってアーム部材６０ｂに、シート搬送路Ｒに対して直交する面に沿って回動可能に支持されている。
【００６９】
ここで、揺動軸６０ｃと回動軸６０ｄは定着ローラ対９６の軸方向から見て直交する位置関係となっており、このような位置関係により、揺動軸６０ｃと回動軸６０ｄは、回動及び揺動動作をそれぞれ独立に行うことができる。なお、本参考例では揺動軸６０ｃはシート搬送路Ｒの法線方向Ｎに平行、回動軸６０ｄはシート搬送方向Ｔに平行としたが、これに限定されることではなく、これら揺動軸６０ｃ及び回動軸６０ｄの角度関係は装置構成に応じて決定しても良い。
【００７０】
当接部６０ａは、アーム部材６０ｂに対してトーションバネ６１により、常にＹ方向に付勢されると共に、アーム部材６０ｂに設けられた不図示のストッパに突き当たって位置決めされる。また、アーム部材６０ｂは引張りバネ６２により常にＺ方向に付勢されており、シートガイド８０に立設されたリブ８０ａに突き当たって位置決めされる。
【００７１】
図１２において、６０ａ１は、当接部６０ａが揺動する軌跡において、シートＳと接触する当接面であり、この当接面６０ａ１は、後述する図１３（ａ）に示すように、幅方向Ｗに対してθ４傾斜している。６０ｅは、当接部６０ａの底面に設けられた遮光部である。８０、８１はシートガイドであり、定着ローラ対を通過したシートは、シートガイド８０，８１の間を通過する。なお、シートガイド８０，８１には、開口８０ｃ，８１ｃが形成されており、当接部６０ａは、シートガイド８０，８１の間を通過するシートＳと接触するよう、この開口８０ｃ，８１ｃ内に挿入されている。
【００７２】
また、シートガイド８０には支持板８０ｂが立設されており、この支持板８０ｂにフォトセンサ３１が取り付けられている。そして、フォトセンサ３１の発光部と受光部との間の光路が当接部６０ａの底面に設けられた遮光部６０ｅにより遮光されると、フォトセンサ３１からの信号がＯＮからＯＦＦに変わり、これにより制御部１１９はシートＳの通過を検知する。
【００７３】
次に、図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）を用いて本参考例のシート検知部１４３Ｂの動作について説明する。なお、図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）は、シート検知部１４３Ｂを図１２と同方向から見た斜視図と、定着ローラ対９６の軸方向から見た断面図（Ｈ−Ｈ断面図）をセットで示している。シートが搬送されて当接するまでは、当接部６０ａは、図１３（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｔに対して直角にシート搬送路Ｒ内に突出した状態でシートＳを待ち受けている。このとき、当接部６０ａは、待機位置（第１のポジション）に位置している。
【００７４】
シートＳが搬送されてくると、図１３（ｂ）に示すように、シート先端が当接部６０ａに当接し、シートＳの搬送力Ｆ１により、当接部６０ａをシート搬送方向下流方向へ押圧する。これにより、当接部６０ａ及びアーム部材６０ｂは一体的に、すなわち当接部材６０は揺動軸６０ｃを中心に−Ｚ方向、すなわちシート搬送方向に対して平行な面に沿ってシート搬送方向下流側に揺動する。
【００７５】
ここで、既述したように当接部６０ａが揺動する軌跡において、シートＳと接触する当接面６０ａ１は幅方向Ｗに対して傾斜している。そして、このように当接面６０ａ１が傾斜角度（例えば角度θ４）を有することで、当接部材６０の揺動軸６０ｃを中心とした−Ｚ方向への揺動角度の増加に伴い、シート先端が当接面６０ａ１を押圧する。これにより、図１３（ｂ）示すように当接部６０ａを、回動軸６０ｄを支点として−Ｙ方向、すなわちシート搬送方向と直交する方向へ回動させる分力Ｐ２が生じる。
【００７６】
そして、シートＳが更に搬送されると、この分力Ｐ２により、図１３（ｃ）に示すように当接部６０ａは回動軸６０ｄを支点として−Ｙ方向へ回動し、シート搬送路Ｒから退避する。この時、当接部６０ａは、第２のポジションに位置している。そして、シートＳの先端が通過すると、図１４（ａ）に示すように当接部材６０は引張りバネ６２のバネ力により、Ｚ方向へ回動し、突き当てリブ８０ａに突き当たり、待機位置の側方で停止する。つまり、本参考例においても、シートの後端が通過するまでに、言い換えればシート搬送中に、当接部材６０を待機位置の近くまで戻すようにしている。この際、シートＳは搬送中であるため、当接部６０ａはアーム部材６０ｂに対して所定角度回転し、搬送中のシートＳをトーションバネ６１のバネ力で押圧した状態のままの状態で待機する。この時、当接部６０ａは、第３のポジションに位置している。
【００７７】
次に、シートＳが搬送されてシートＳの後端が当接部材６０を通過すると、当接部６０ａのみが、トーションバネ６１にバネ力により回動軸６０ｄを中心としてＹ方向へ回動し、図１４（ｂ）に示す待機位置へ戻る。この際、既述した第１の参考例と同様、メカロスは当接部材６０の板厚分と当接部６０ａが紙間検知に要する時間分の距離だけとなり、紙間を大幅に小さくすることが可能となる。
【００７８】
次に、当接部材６０の検知方法について説明する。当接部材６０が待機位置に位置するときは、図１３（ａ）に示すように、当接部６０ａの遮光部６０ｅによりフォトセンサ３１の光軸３１ａを遮光している。この際、当接部６０ａはシートＳに対して垂直方向に伸びており、シートＳの先端が当接する際に当接部６０ａが受ける力は、シート搬送方向と同方向となる。
【００７９】
次に、図１３（ｂ）に示すように、シート先端により当接部６０ａが押圧されて押し上げられると、遮光部６０ｅがフォトセンサ３１の光軸３１ａから退避し、これによりフォトセンサ３１がＯＮとなり、制御部１１９はシートの通過を検知する。また、シートが搬送されているときは、図１３（ｃ）に示すように、遮光部６０ｅはフォトセンサ３１の光軸３１ａから大きく退避した位置で動作しており、フォトセンサ３１は、シートが通過していることを検知している状態（ＯＮ状態）を維持している。
【００８０】
シート先端が通過した後の、シート搬送中は、図１４（ａ）に示すように当接部材６０はシート搬送方向においては待機位置と同レベルまで戻り、シート搬送路からは退避した位置で待機している。この状態においても、遮光部６０ｅはフォトセンサ３１の光軸３１ａから退避しているため、フォトセンサ３１のシート検知状態は維持されている。つまり、本参考例の当接部材６０は、フォトセンサ３１の光軸を通過する方向がシートの先端検知と後端検知で異なるため、２方向にてシート先端と後端を検知する。そして、シートＳの後端が通過した直後は図１４（ｂ）に示すようには当接部６０ａが待機位置に戻ることで遮光部６０ｅは再びフォトセンサ３１の光軸３１ａを遮光する。これにより、フォトセンサ３１がＯＦＦとなり、制御部１１９はシートが通過したことを検知する。
【００８１】
以上説明したように、本参考例においては、搬送されるシートにより当接部６０ａが押圧されると、当接部６０ａをシート搬送方向と直交する面に沿って移動させるようにしている。また、シートによる押圧が解除されると、当接部６０ａをシート表面に沿ってシート搬送方向と逆方向に移動し、シートが通過すると当接部６０ａを搬送されるシートと当接する位置に戻すようにしている。
【００８２】
つまり、当接部材６０を、搬送されるシートにより当接部６０ａが押圧されると、当接部６０ａをシート搬送方向と直交する面に沿った方向に移動させながらシート搬送方向に沿って推移させるようにしている。また、当接部材６０を、シートによる押圧が解除されると、シート表面に沿ってシート搬送方向と逆方向に移動し、シートが通過すると、当接部６０ａが搬送されるシートと当接する位置となる待機位置に戻すようにしている。これにより、既述した第１の参考例と同様の効果を奏することができる。
【００８３】
＜第１の実施の形態＞
次に、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１５は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知装置の構成を説明する図である。尚、図１５において、参考例１及び参考例２と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００８４】
図１５に示すように、本実施の形態の当接部材２００はアーム２００ａと、アーム２００ａの先端に、シート搬送路Ｒに突出可能に設けられた当接部２０１の２部品から構成されている。アーム２００ａは、既述した第１の参考例と同様に２軸方向に移動可能な揺動軸２００ｂを中心に支持部１２により揺動可能に支持されている。また、当接部材２００は、シートが搬送されるまでは既述した第１の参考例と同様に、引張りバネ１３により付勢され、第１のポジションに位置する。アーム２００ａの揺動軸２００ｂを挟んだ反対側には遮光部２００ｃが設けられ、遮光部２００ｃに対応する位置にはシートガイド９９に設けられた支持部１２に支持され、当接部材２００の揺動状態を検知する検知部となるフォトセンサ３０が設けられている。
【００８５】
ここで、本実施の形態において、当接部２０１がシート搬送路Ｒを横切る横切方向の先端には搬送されるシートと接触する円筒状の回転体であるコロ２０２が軸支されている。この摩擦低減手段であるコロ２０２は、図１６に示すように、搬送されるシートと接触するシート接触部２０２ａと、軸方向の両側面に形成された軸穴２０２ｂを備えている。また、当接部２０１の先端にはコロ回転軸２０１ｅが対向して形成されており、このコロ回転軸２０１ｅをコロ２０２の軸穴２０２ｂに係止させることにより、コロ２０２は当接部２０１に回転自在に支持される。
【００８６】
また、コロ２０２は、当接部材２００が第２のポジションから第３のポジションに移動する際、シート表面と平行となるような角度で当接部２０１の先端に傾斜して設けられている。これにより、当接部材２００が、第２のポジションから第３のポジションに移動する際、シート接触部２０２ａが搬送されるシートに接触すると、コロ２０２は従動回転する。なお、本実施の形態ではシート接触部２０２ａは円周面を有し、軸穴２０２ｂは円形、コロ回転軸２０１ｅは円筒形状を有しているが、これらの形状は、コロ２０２が搬送されるシートに対して滑らかに回転する形状であれば良い。
【００８７】
次に、図１７を用いて本実施の形態の当接部材２００の動作について説明する。図１７（ａ）〜（ｅ）は、定着ローラ対９６の軸方向から見た断面図であり、シートの搬送に伴う当接部材２００の動きを示している。まず、図１７（ａ）では当接部材２００が第１のポジションで待機している。次に、図１７（ｂ）では、搬送されるシートＳの先端が当接部２０１と当接し、当接部材２００が矢印Ｇ方向に揺動を開始する。さらに、図１７（ｃ）では、搬送されるシートＳの先端によって、当接部材２００が矢印Ｇ方向に揺動を続け、シート搬送路Ｒから退避した第２のポジションまで移動する。
【００８８】
そして、図１７（ｄ）では、当接部材２００は、コロ２０２をシートＳに摺接させた状態でＩ方向へ揺動し、シートガイド９９に設けられた突き当てリブ９９ｂに突き当たり揺動作を停止する第３のポジションまで移動する。最後に、図１７（ｅ）ではシートＳの後端が通過した直後に当接部材２００が第１のポジションに戻る。
【００８９】
図１７（ｄ）の状態の時、すなわち当接部材２００が第２のポジションから第３のポジションへの移動する際、コロ２０２は搬送されるシートＳによって従動回転する。ここで、既述した前記第１の参考例の説明では、図５に示すようにシート搬送方向Ｔに作用する力関係として次の様な関係式を定義している。
ｆｓｉｎθｓ＞ｆμ１ｃｏｓθｓ
【００９０】
つまり、安定した当接部材２００の動作を実現するには、表面性が異なる様々な種類のシートに対して、シートと当接部材２００との動摩擦係数であるμ１を小さく保つ必要がある。そこで、本実施の形態では、搬送されるシートによってコロ２０２を従動回転させることにより、シートに当接部材２００が摺接する際の、シートと当接部材２００との間の摩擦力の大きさを低減するようにしている。また、コロ２０２の軸穴２０２ｂとコロ回転軸２０１ｅとの間の摩擦を小さくすることにより、シートの剛性やカールによるシートの姿勢のばらつきに関係無く、安定した当接部材２００の動作を実現している。
【００９１】
本実施の形態において、当接部材２００は複雑な形状のため、合成樹脂で成形している。そして、コロ２０２の軸穴２０２ｂと、当接部材２００に設けられたコロ回転軸２０１ｅとの動摩擦係数が、シートと当接部材２００との動摩擦係数より小さくなるように、コロ２０２をポリアセタールのような低摩擦係数を有する材料を用いて形成している。
【００９２】
さらに、既述したようにコロ２０２は、当接部材２００が第２のポジションから第３のポジションに移動する際、シート表面と平行となるように当接部２０１の先端に傾斜した状態で設けられている。これにより、図１７（ｄ）の状態の時、コロ２０２は搬送されるシートＳとシート搬送方向に対して垂直に線接触するようになるので、効率的に回転することができる。また、コロ２０２がシートに線接触することにより、コロ２０２の軸穴２０２ｂとコロ回転軸２０１ｅの動摩擦係数を小さくすることができるので、当接部材２００によるシート上の画像のダメージや、シートによる当接部材２００の摩耗を低減することができる。
【００９３】
以上説明したように、本実施の形態においては、当接部材２００が移動する際、シート表面と摺接する当接部材２００の当接部２０１の先端にコロ２０２を回転自在に設けることにより、シートと当接部２０１との間の摩擦力を低減することができる。これにより、当接部材２００の第３のポジションへの移動がスムーズに行えるようになるので、シートが通過するまでに当接部材２００が第３のポジションへ移動することができる。この結果、小サイズ、低コストでシートが通過してから当接部材２００が待機状態に戻るまでの時間を短くすることができ、シート検知部１４３の検知精度を高めることができる。
【００９４】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１８（ａ）は、本実施の形態に係るシート搬送装置のシート検知装置に設けられた当接部材の要部拡大図である。図１８（ａ）に示すように、本実施の形態の当接部材３００の当接部３０１の先端部にはコロ３０２が回転自在に軸支されている。
【００９５】
当接部３０１の先端にはコロ３０２を支持する軸であるコロ回転軸３０１ｂが設けられている。また、コロ３０２は搬送されるシートと接触するシート接触部３０２ａと、コロ回転軸３０１ｂが挿通される挿通穴３０２ｂが形成されている。ここで、この挿通穴３０２ｂの内壁面は、図１８（ｂ）に示すように軸方向の中央から端部にかけて挿通穴３０２ｂの直径が大きくなるように傾斜したテーパ面３０２ｂ１が形成されている。
【００９６】
これにより、当接部材３００が第２のポジションから第３のポジションまで移動する際、シートに当接しながら回転するコロ３０２は、コロ回転軸３０１ｂの軸方向の中央を支点としてシートと平行となるように向きを変えることができる。そして、このようにシートと平行となるように向きを変えることにより、シートに対する当接部材の３００の位置に関わらずシートＳとコロ３０２の回転効率を高めることができ、コロ３０２をスムーズに回転させることができる。
【００９７】
図１９は、既述した第１の実施の形態で説明した図１７（ｃ）に示すように第２のポジションから第３のポジションへ移動する際、搬送されるシートＳによりコロ３０２が向きを変えた時の当接部材３００をシートガイド９８から見た断面図である。当接部材３００が第２のポジションから第３のポジションへ移動する際、当接部３０１の先端の軌道は直線状ではなく円弧状となり、シート搬送方向とは平行にならない。このような軌道で当接部３０１の先端が移動すると、シートとの間の摩擦によりコロ３０２には、コロ３０２の向きをシート搬送方向と直交する向きに変える方向の力が生じる。
【００９８】
このような力が生じた場合、既述したように挿通穴３０２ｂの内壁面にはテーパ面３０２ｂ１が形成されているので、コロ３０２は一点鎖線で示すコロ回転軸３０１ｂの軸方向における中央を中心にシート搬送方向と直交する方向に移動する。これにより、コロ３０２は、コロ回転軸３０１ｂとは異なる二点鎖線で示す軸を中心として回転するようになり、既述した第１の実施の形態の図１７（ｄ）の状態においてもコロ３０２がシート表面に倣うようになる。
【００９９】
このように、本実施の形態においては、コロ３０２がシートに当接すると、コロ３０２はシート搬送方向と直角となる。これにより、シートとコロ３０２の回転効率を高めることができ、図１９のような状態でも当接部材３００の安定した動作が実現できる。これにより、既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１００】
さらに、このように構成した場合、既述した第１の実施の形態の図１７（ｄ）の状態においてもコロ３０２の回転軸がシート表面に倣うため、シートの剛性やカールによるシートの姿勢のばらつきに関係無く、当接部材３００の安定した動作を実現できる。なお、本実態の形態においては、挿通穴３０２ｂの内壁面にテーパ面３０２ｂ１を形成したが、コロ回転軸３０１ｂに軸方向の中央から端部にかけてコロ回転軸３０１ｂの直径が小さくなるように傾斜したテーパ面を形成しても同様の効果を奏することができる。
【０１０１】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図２０は、本実施の形態に係るシート搬送装置に設けられたシート検知装置の構成を説明する図である。
【０１０２】
図２０に示すように、本実施の形態の当接部材４００はアーム４０１と、アーム４０１の先端に設けられた当接部４０１ａの２部品から構成されている。アーム４０１は、既述した第１の参考例と同様に２つの異なる軸方向に揺動可能な揺動軸４０１ｂを中心に支持部１２により揺動可能に支持されている。また、当接部材４００は既述した第１の参考例と同様に、引張りバネ１３により付勢され、シートが搬送されるまでは第１のポジションに位置する。アーム４０１の揺動軸４０１ｂを挟んだ反対側には遮光部４０１ｃが設けられ、遮光部４０１ｃに対応する位置にはシートガイド９９に設けられた支持部１２に支持され、当接部材４００の揺動状態を検知する検知部となるフォトセンサ３０が設けられている。
【０１０３】
本実施の形態において、当接部４０１ａの先端部には搬送されるシートと接触する摩擦低減手段である被嵌部材の一例としてのキャップ４０２が取り付けられている。なお、当接部４０１ａは複雑な形状のため、合成樹脂で成形をしている。そして、シートとキャップ４０２との動摩擦係数が、シートと当接部４０１ａとの動摩擦係数より小さくなるように、キャップ４０２として圧延されて表面が平滑なステンレス鋼を用いている。
【０１０４】
このように本実施の形態においては、当接部材２００の当接部２０１の先端にキャップ４０２を設けることにより、シートと当接部２０１との間の摩擦力を低減することができる。これにより、当接部材２００の第３のポジションへの移動がスムーズに行えるので、シート検知部１４３の検知精度の低下を防ぐことができる。なお、キャップ４０２の代わりに、表面が平滑な金属製ワイヤ、フッ素樹脂を当接部４０１ａに被せるようにしても良い。
【０１０５】
ところで、これまで説明した第１、第２及び第３の実施の形態では、シート検知部を備えた画像形成装置として、図１に示すフルカラーレーザプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シートＳに記録された画像を読み取る図２１に示す画像読取装置５００にも適用できる。
【０１０６】
図２１では、原稿トレイ２２１にセットされた原稿Ｄを給送ローラ２２２が給送する。給送された原稿Ｄを原稿搬送路内で原稿搬送ローラ２２３，２２４，２２５，２２６が搬送する。原稿搬送ローラ２２３，２２４，２２５，２２６によって搬送されている最中の原稿Ｄを、画像読取部としての読取センサ２２９が読み取って、読み取った原稿Ｄを原稿排出ローラ２２７から原稿排出トレイ２２８上に排出する。原稿Ｄが搬送される原稿搬送路には、上記第１乃至第３実施の形態と同構成のシート検知部２３０が設けられ、原稿Ｄを検知し、原稿Ｄの検知タイミングに応じて読取センサ２２９が原稿Ｄの読取を開始する。
【０１０７】
また、これまではシートの先端と後端を検知するシート検知部の当接部材について説明したが、本発明の構成は、シート検知に限定される必要は無い。例えば、シート搬送における斜行を補正する斜行補正ユニットや、排紙トレイ上の積載紙の満載状態を検知する満載検知ユニット等に用いられる当接部材等に適用しても良い。
【符号の説明】
【０１０８】
１１…当接部材（移動部材）、１１ａ…当接部、１１ｂ…アーム（本体部）、１１ｃ…揺動軸、１２…支持部、１３…引張りバネ（付勢手段）、３０…フォトセンサ（センサ）、６０…当接部材（移動部材）、６０ａ…当接部、６０ａ１…当接面、６０ｂ…アーム部材（本体部）、６０ｃ…揺動軸、６０ｄ…回動軸、６１…トーションバネ（付勢手段）、６２…引張りバネ（付勢手段）、９６…定着ローラ対（シート搬送手段）、９８，９９…シートガイド、１００…フルカラーレーザプリンタ、１０２…画像形成部、１０３…シート搬送装置、１４３…シート検知部（検知手段）、２００…当接部材（移動部材）、２００ａ…アーム（本体部）、２０１…当接部、２００ｂ…揺動軸、２０２…コロ（回転体）、２０２ｂ…軸穴、２０１ｅ…コロ回転軸、３００…当接部材（移動部材）、３０１…当接部、３０１ｂ…コロ回転軸、３０２…コロ（回転体）、３０２ｂ…挿通穴、３０２ｂ１…テーパ面、４００…当接部材（移動部材）、４０１…アーム（本体部）、４０１ａ…当接部、４０２…キャップ（被嵌部材）、５００…画像読取装置、Ｒ…シート搬送路、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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