(57)【要約】【課題】シートを積載する積載部を引き出す際にシートが損傷したり、シート詰まりが生じることのないシート給紙装置を提供することを目的とする。【解決手段】  積載トレイ３２上のシートと繰出ローラ４０を接触、離間させる離接手段と、給紙ローラ４１と分離ローラを圧接、離間させる離間手段と、を設け、離接手段にてシートと繰出ローラを離間させ、分離ローラ４２をシート給紙方向と異なるシート戻し方向に回転させた後に離間手段にて給紙ローラ４１と分離ローラ４２を離間させる。【選択図】  図９
2017137145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載トレイと、この積載トレイに積載されたシートに接触して繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、この給紙ローラに圧接してシートを分離するための分離ローラと、を備えたシート給紙装置において、
前記分離ローラを回転させる駆動手段と、
前記積載トレイ上のシートと前記繰出ローラを接触、離間させる離接手段と、
前記給紙ローラと前記分離ローラを圧接、離間させる離間手段と、
前記離接手段にてシートと前記繰出ローラを離間させ、前記駆動手段にて前記分離ローラをシート給紙方向と異なるシート戻し方向に回転させた後に前記離間手段にて前記給紙ローラと前記分離ローラを離間させるシート戻し動作を実行する制御手段と、を設けたことを特徴とするシート給紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、シートの搬送異常を取得する取得部を有し、取得部がシートの搬送異常を取得したことに基づき前記シート戻し動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項３】
シート戻し動作を実行させるための操作手段を設け、
前記制御手段は、前記操作手段の操作状態に基づき前記シート戻し動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項４】
前記積載トレイが設けられ、装置本体に収納される第１位置と前記装置本体から引き出された第２位置に移動可能な積載ユニットと、この積載ユニットを前記第１位置に保持する保持手段と、前記保持手段による保持を解除する解除手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート戻し動作を実行した後に前記解除手段を作動させ、前記保持手段による保持を解除したことを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項５】
前記給紙ローラの下流側に設けられ、給紙されるシートを搬送する搬送ローラ対と、前記給紙ローラと前記搬送ローラ対との間に配置され、シートの有無を検出する検出手段と、を設け、
前記制御手段は、前記検出手段にてシートの有無を検出し、前記検出手段にてシートがないことを検出した場合に前記戻し動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項６】
シートを積載する積載トレイと、この積載トレイに積載されたシートに接触して繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、この給紙ローラに圧接してシートを分離するための分離ローラと、を備えたシート給紙装置において、
前記分離ローラを回転させる駆動手段と、
前記積載トレイ上のシートと前記繰出ローラを接触、離間させる離接手段と、
前記給紙ローラと前記分離ローラを圧接、離間させる離間手段と、
前記離接手段にてシートと前記繰出ローラを離間させた状態で前記駆動手段にて前記分離ローラをシート給紙方向と異なるシート戻し方向に回転させ、その後に前記離間手段にて前記給紙ローラと前記分離ローラを離間させるシート戻し動作を実行する制御手段と、を設けたことを特徴とするシート給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複写機やプリンタなどの画像形成装置にシートを給送するシート給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像形成部にシートを給紙するシート給紙装置が知られている。一般的なシート給紙装置はシートが積載される積載部が設けられている。積載部には１００枚程度のシートを収納可能な給紙カセットを備えるものや、数千枚に及ぶ大容量のシートを収納可能な収納庫を備えるものがある。
【０００３】
シート給紙装置の給紙カセットや収納庫は、シートを補充するために使用者が引き出せる構成となっている。この引き出し機構は、収納庫の左右側面にレールを配設し、このレールに沿って給紙カセットや収納庫が移動するようになっている。
【０００４】
給紙装置では、積載トレイ上のシートを繰り出す繰出ローラと、シートを１枚に分離する分離機構と、分離されたシートを画像形成装置に向けて搬送する搬送ローラ対と、を備える給紙部が設けられている。そして、積載トレイ上のシートは、繰出ローラ、分離手段、搬送ローラ対によって、給紙経路に沿って画像形成装置に案内される。
【０００５】
分離機構としては、シートの給送方向に回転する給紙ローラと、この給紙ローラに圧接され、トルクリミッタを介して給送方向とは逆方向に回転する分離ローラとからなる摩擦分離方式が周知である。
【０００６】
このような給紙装置において、給紙ローラと分離ローラにシートの先端がニップにされている状態でカセットや収納庫を引き出すと、シートが給紙装置内に残ってしまいシート詰まりやシートの損傷を生じるとの問題がある。このシート詰まりやシートの損傷を防止するため、特許文献１では、分離ローラを給紙ローラから離間する動作に連動してレバー状の戻し部材でシートを積載トレイ上に押し戻すものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１７５６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のようなレバー状の戻し部材を用いてシートを積載トレイ上に戻す構成では、シートの先端が給紙ローラと分離ローラのニップ位置よりも給紙方向下流側で停止した場合にはシートを戻すことができない。つまり、シートの先端が給紙ローラと分離ローラのニップ位置よりも給紙方向下流側で停止した状態でカセットや収納庫を引き出すと、シートが損傷したり、シート詰まりが生じるとの問題が発生する。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートを積載する積載部を引き出す際にシートが損傷したり、シート詰まりが生じることのないシート給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、シートを積載する積載トレイと、この積載トレイに積載されたシートに接触して繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、この給紙ローラに圧接してシートを分離するための分離ローラと、を備えたシート給紙装置において、分離ローラを回転させる駆動手段と、積載トレイ上のシートと前記繰出ローラを接触、離間させる離接手段と、給紙ローラと前記分離ローラを圧接、離間させる離間手段と、離接手段にてシートと繰出ローラを離間させ、駆動手段にて分離ローラをシート給紙方向と異なるシート戻し方向に回転させた後に離間手段にて給紙ローラと分離ローラを離間させるシート戻し動作を実行する制御手段と、を設けた。
【発明の効果】
【００１１】
これによって、シートを積載する積載トレイを有する積載部をシート給紙装置から引き出す際にシートが損傷したり、シート詰まりが生じることが防止でききる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るシート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明に係るシート給紙装置を示す断面図である。
【図３】本発明に係るシート給紙装置の給紙ローラと分離部材の動伝達機構を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るシート給紙装置の離間手段を示す要部拡大断面図である。
【図５】本発明に係るシート給紙装置の収納庫を収納位置に保持する保持機構を示す断面図である。
【図６】本発明に係るシート給紙装置の制御系を示す概念図である。
【図７】本発明に係るシート給紙装置の引き出し準備処理を示す動作フローチャート図である。シート戻し処理を示す動作フローチャート図である。
【図８】本発明に係るシート給紙装置のシート戻し処理を示す動作フローチャート図である。
【図９】本発明に係るシート給紙装置のシート戻し動作を示す状態図である。
【図１０】本発明に係るシート給紙装置の待機処理を示す動作フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、シート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。同図で示すように、画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成装置１、原稿を読み取る原稿読取装置２、シートを原稿読取装置２の読取部に搬送する原稿送り装置３、画像形成装置１にシートを供給するシート給紙装置４、画像形成装置１の排紙口に連結されて、画像形成装置１から排出されるシートを集積するシート集積装置５とで構成されている。
【００１４】
画像形成装置１は、１００枚程度のシートを収納可能な２つの給紙カセット６ａ、６ｂを備えている。そして、２つの給紙カセット６ａ、６ｂとシート給紙装置４のいずれか１つからシート取り出し、取り出したシートに原稿読取装置２から転送される画像データを印刷し、排紙ローラ対１０によってシート集積装置５に排出する。
【００１５】
画像形成装置１は静電印刷を行うもので、感光ドラム１１に静電潜像を形成するビーム投光器１２と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１３と、転写チャージャ１４とを備えている。そして、シートに、感光ドラム１１に形成した画像インクを転写チャージャ１４で転写し、その下流側には配置される定着ローラ１５によってシート上の画像を加熱定着して、シート集積装置５へと搬送する構成となっている。
【００１６】
シート給紙装置４は、給紙カセット６ａ、６ｂよりも多い３０００枚のシートが収納可能な収納部（収納庫）３０を備え、画像形成装置１からの給紙指令に従って１枚毎にシートを画像形成装置１に供給する。
【００１７】
原稿読取装置２は、透明なガラスで形成される第１プラテン１６と第２プラテン１７とを装置の上部に水平方向に並設している。第１プラテン１６は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第２プラテン１７は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。
【００１８】
画像読取装置２の内部には、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９と、集光レンズ２０及び光電変換素子２１（ＣＣＤ）を有する光電変換手段が備えられている。第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は、図示しないがキャリッジモータによって駆動されて、第１プラテン１６の下方を副走査方向に往復移動する。第１の読取キャリッジ１８には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーが設けられ、第２の読取キャリッジ１９には、第１の読取キャリッジ１８のミラーからの光を集光レンズ２０及び光電変換素子２１に案内する２つのミラーが設けられている。そして、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は移動して、第１プラテン１６にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子２１で光電変換して原稿を読み取る。そして、光電変換素子２１で読み取った原稿の画像データは、画像形成装置１のビーム投光器１２に画像信号で送信される。
【００１９】
原稿送り装置３は、給紙トレイ２２にセットされた原稿をシート搬送機構２４によって第２プラテン１７を通過させて、排紙トレイ２３に排紙する。なお、原稿送り装置３で第２プラテン１７上を通過する原稿を読み取る場合、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は第２プラテン１７の下方で静止させ、移動する原稿を読み取る。
【００２０】
図２はシート給紙装置４を示す断面図である。図２に示すようにシート給紙装置４は、シートをセットするために引き出される収納庫３０と、シートを収納庫３０内のシートを給紙する給紙機構３１を備えている。収納庫３０には大量のシートが集積され、上下方向に昇降する積載トレイ３２と、積載トレイを昇降させる昇降機構と、を備えている。
【００２１】
積載トイレ３２は、収納庫３０内に収容されるシートが積載する板状のプレートである。積載トイレ３２は、昇降モータＭ３を備えた昇降機構により支持され、昇降機構の駆動によって積載されたシートが略水平状態で昇降する。
【００２２】
昇降機構は、図２に示すように、積載トレイ３２の両側部に設けられた４つの支持部４ａ、４ｂに固着された４本のワイヤ５５と、４本のワイヤ５５がそれぞれ架けられる複数のプーリ５２と、同一のシャフトに取り付けられ、４本のワイヤ５５を巻き取る４つの巻取プーリ５３と、２つの巻取プーリ５３を駆動するための複数の駆動ギヤ５４と、駆動ギヤ５４を介して巻取プーリ５３を駆動する昇降モータＭ３とで構成される。そして、昇降モータＭ３を正転駆動することによって４つの巻取プーリ５３が回転し、それぞれワイヤ５５を巻き上げる。これによって、積載トレイ３２の４つの支持部４ａ、４ｂが同時に引き上げられ、積載トレイ３２が略水平状態を維持したままで上昇する。一方、昇降モータＭ３を逆転駆動すると巻取プーリ５３が反対方向に回転駆動され、積載トレイは自重によって水平状態で降下する。
【００２３】
なお、図中ではフロント側の２つの支持部４ａ、４ｂと２本のワイヤ５５、複数のプーリ５２及び巻取プーリ５３を示しているが、リア側にも同様な構成の支持部４ａ、４ｂ、ワイヤ５５、プーリ５２、巻取プーリ５３が設けられている。
【００２４】
給紙機構３１は、積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す繰出ローラ４０と、送り出されたシートを１枚に分離して給紙する分離手段と、分離手段にて１枚に分離されたシートを画像形成装置１に送り出す搬送ローラ対４３と、を備えている。分離手段は、給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１に圧接して給紙ローラ４１で給紙される１枚以降のシートを阻止する分離ローラ４２で構成されている。
【００２５】
繰出ローラ４０は、上下方向に揺動可能となったブラケット４４に支持されている。そして、繰出ローラ４０は積載トレイ３２に積載された最上面に自重で押圧されている。給紙ローラ４１は、電磁クラッチＣＬ及び複数のギヤやタイミングベルトによって給紙モータＭ１に駆動連結されており、給紙モータＭ１の駆動で回転してシートを給紙する。なお、繰出ローラ４０のブラケット４４は給紙ローラ４１のシャフトに回動自在に支持されており、給紙ローラ４１のシャフトは複数のギヤを介して繰出ローラ４０のシャフトに駆動連結され、給紙モータＭ１の駆動が給紙ローラ４１のシャフトを介して繰出ローラ４０に駆動伝達される構成となっている。
【００２６】
分離ローラ４２は、その回転軸にトルクリミッタ（図示せず）が設けられている。これにより、この給紙ローラ４１と分離ローラ４２との圧接部でシートが２枚以上重なってニップされたときに停止して２枚目以降のシートの給紙を阻止するようになっている。つまり、複数のシートが重なって給紙ローラ４１と分離ローラ４２とのニップ部に突入すると、給紙ローラ４１の駆動力は最上位のシートに伝達され、２枚目以降のシートとの間で滑りが生じて、１枚目のシートと２枚目以降のシートが分離される。
【００２７】
図３は、上述した給紙ローラ４１と分離ローラ４２の駆動伝達機構を示す斜視図であり、図４は分離ローラを離間させる構成を示す要部拡大断面図である。給紙ローラ４１と分離ローラ４２の駆動伝達機構について、図３に基づき詳細に説明する。駆動伝達機構は、給紙モータＭ１と給紙モータＭ１の駆動軸に設けられた第１プーリＰ１と、第１プーリＰ１と対をなす第２プーリＰ２と、第１プーリＰ１と第２プーリＰ２に架け渡されたタイミングベルトＴＢ１と、第２プーリＰ２と同軸上に設けられた第１ギヤＺ１と、給紙ローラ４１のシャフトに設けられ、第１ギヤＺ１に歯合する第２ギヤＺ２と、第１ギヤＺ１に歯合する第３ギヤＺ３と、第３ギヤＺ３の軸上に設けられた第４ギヤＺ４と、第４ギヤＺ４に歯合し、中間シャフトＳＦ１に設けられた第５ギヤＺ５と、第５ギヤＺ５の中間シャフトＳＦ１に設けられ第６ギヤＺ６と、分離ローラ４２の駆動シャフトＳＦ２に設けられ、第６ギヤＺ６に歯合する第７ギヤＺ７で構成されている。
【００２８】
このような構成によって、給紙モータＭ１を正転駆動すると、給紙モータＭ１の駆動はタイミングベルトＴＢ１、第１ギヤＺ１、第２ギヤＺ２を介して給紙ローラ４１のシャフトに伝達され、給紙ローラ４１が給紙方向（図中において反時計回り方向）に回転する。また、給紙モータＭ１の駆動は、タイミングベルトＴＢ１、第１ギヤＺ１、第３ギヤＺ３、第４ギヤＺ４、第５ギヤＺ５を介して中間シャフトＳＦ１に伝達され、中間シャフトＳＦ１から第６ギヤＺ６、第７ギヤＺ７を介して駆動シャフトＳＦ２に伝達される。そして、分離ローラが給紙方向と逆方向（図中において時計回り方向）に回転する。
【００２９】
分離ローラ４２は、給紙ローラ４１に対して離間可能に構成されており、中間シャフトＳＦ１には分離ローラ４２を給紙ローラ４１に対して離間させるための離間レバー８０（離間手段）が設けられている。離間レバー８０は、その一端を図３に示すように中間シャフトＳＦ１にワンウェイクラッチＯＷを介して取り付けられており、離間レバー８０の他端は分離ローラ４２の駆動シャフトＳＦ２を回転自在に支持するように構成されている。
【００３０】
そして、給紙モータＭ１の逆転駆動によって中間シャフトＳＦ１を図中において反時計回り方向に回転させると、離間レバー８０が中間シャフトＳＦ１を支点に反時計回り方向に回転し、駆動シャフトＳＦ２及び分離ローラ４２を給紙ローラ４１から離れる方向に移動させる。なお、ワンウェイクラッチＯＷは、中間シャフトＳＦ１の反時計回り方向の回転のみを離間レバー８０に伝達し、時計回り方向の回転は離間レバー８０に伝達しない。つまり、ワンウェイクラッチＯＷによって、分離ローラ４２を給紙方向と逆方向に回転させるための駆動は離間レバー８０には伝達されない。
【００３１】
なお、離間レバー８０には、図４に示すように分離ローラ４２を給紙ローラ４１に圧接するための引っ張りバネ８１と、分離ローラ４２の位置を検出するための検出フラグ８２が設けられている。検出フラグ８２は、発光素子と受光素子を有するフォトセンサＳＥによって、分離ローラ４２が給紙ローラ４１に圧接する圧接位置にあるときにフォトセンサＳＥの光路を開放し、分離ローラ４２が給紙ローラ４１から離間した離間位置にあるときに光路を遮断するように設けられている。つまり、分離ローラ４２が圧接位置にあるときフォトセンサＳＥはＯＦＦとなり、分離ローラ４２が離間位置にあるときフォトセンサＳＥはＯＮするように構成されており、このフォトセンサＳＥの検出結果によって給紙モータＭ１が制御される。
【００３２】
ここで、シート給紙装置４には、収納庫３０をシート給紙装置４の枠体に収納した位置（収納位置）に保持する保持機構が設けられている。図５は、保持機構を示す断面図である。保持機構は、シート給紙装置４における収納庫の引き出し方向（図５の矢印で示す方向）の端部に設けられている。保持機構は、収納庫３０の前面カバー３０ａが取り付けられる前面板３０ｂに設けられた係合ピン５０と、枠体の側板６０に設けられ、軸４９を支点に揺動するアーム部材４７と、を備えており、アーム部材４７には係合ピン５０に係合する爪部４７ａが形成されている。さらに、保持機構はアーム部材４７の爪部４７ａを係合ピン５０に係合させる方向に付勢する付勢バネ４８と、アーム部材４７の爪部４７ａを付勢バネ４８の付勢力に抗して係合ピン５０から離間させる方向に揺動するソレノイドＳＯＬと、を備えている。そして、シート給紙装置４の上部に設けられた押しボタンスイッチＳＷを使用者が押すと、ソレノイドＳＯＬが作動（プランジャーを吸引）してアーム部材４７の爪部４７ａが収納庫３０の係合ピン５０から外れる。これによって収納庫３０の保持状態を解除され、収納庫３０を引き出しが可能となる。一方、収納庫３０を引き出された位置からシート給紙装置４の枠体内の収納位置に移動させ、位置検出センサＳ６が収納庫３０を検出するとソレノイドＳＯＬの作動が停止（プランジャーの吸引を停止）する。これによって、アーム部材４７の爪部４７ａが付勢バネ４８の付勢力で揺動し、アーム部材４７の爪部４７ａと係合ピン５０が係合して収納庫３０が収納位置に保持される。
【００３３】
図６は、センサやアクチュエータを含む制御系を示す概念図である。シート給紙装置４には、図６に示すように積載トレイ３２上にシートの最上面が繰出ローラ４０に接触する繰出位置にシート最上面が到達したことを検出する上限検出センサＳ１と、シートを給紙する給紙路４５の給紙ローラ４１の直後に配置され、シートを検出する第１シート検出センサＳ２と、給紙路４５における第１検出センサＳ２と搬送ローラ対４３の間に配置され、シートを検出する第２シート検出センサＳ３と、給紙路４５の搬送ローラ対４３の直後に配置され、シートを検出する第３シート検出センサＳ４と、積載トレイ３２が最下位に到達したことを検出する下限センサＳ５と、が設けられている。そして、各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５と上述した位置検出センサＳ６及びフォトセンサＳＥは、図５の概念図に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する制御部（制御手段）１００に接続されており、制御部１００は画像形成装置１からの各種の情報や各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、ＳＥからの検出信号に基づき各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３及びソレノイドＳＯＬの駆動制御を行う。
【００３４】
シートの給紙動作は、シート給紙装置４が画像形成装置１から給紙指令を受けるとその動作を開始する。給紙指令を受信すると、給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を正転駆動する。これによって、繰出ローラ４０、給紙ローラ４１、搬送ローラ４３が回転し、積載トレイ３２上の最上位のシートが繰出ローラ４０にて送り出される。そして、繰出ローラ４０にて送り出されたシートは給紙ローラ４１と分離ローラ４２によって１枚に分離される。分離されたシートは搬送ローラ対４３によって画像形成装置１に供給される。なお、搬送ローラ対４３にシートが到達されると繰出ローラ４０、給紙ローラ４１、分離ローラ４２は停止し、搬送ローラ４３によって給紙ローラ４１と分離ローラ４２のニップ部から引き抜かれつつ搬送される。
【００３５】
ここで、本実施の形態におけるシート給紙装置４は、シートの先端が給紙ローラ４１と分離ローラ４２のニップ部を通過した状態で収納庫３０を引き出した際にシートの損傷やシート詰まりが発生しないようにシートを収納庫３０内に戻すシート戻し動作を実行するようになっている。
【００３６】
図７はシート戻し動作を実行させる前に実行される引き出し準備処理を示す動作フローチャート図、図８はシートを収納庫３０内に戻すシート戻し処理を示す動作フローチャート図である。
【００３７】
引き出し準備処理は、シート給紙装置４の上面に設けられた押しボタンスイッチＳＷが押されたときに実行される（ＳＴ０１）。押しボタンスイッチＳＷが押されたならば、先ず搬送不良が発生しているか否かを確認する（ＳＴ０２）。搬送不良が発生していなければ、正常な状態でシート給紙装置４が停止したと判断してシートの戻し量を第１の戻し量に設定し、シート戻し処理を実行する（ＳＴ０７、ＳＴ０５）。一方、搬送不良が発生している場合で、図９（ａ）に示すように第３検出センサＳ４がＯＦＦ、すなわちシートを検出していない場合は、シートの先端が搬送ローラ対４３に到達していないと判断し、シートの戻し量を第２の戻し量に設定してシート戻し処理を実行する（ＳＴ３〜ＳＴ０４、ＳＴ５）。
【００３８】
第３検出センサＳ４がＯＮ、すなわちシートを検出していれば、シートの先端が搬送ローラ対４３を通過した状態にあると判断し、搬送モータＭ２を駆動する（ＳＴ０８）。これによって、搬送ローラ対４３が回転してシートが給紙方向下流側に強制的に搬送される。そして、第２検出センサＳ３がＯＦＦ、すなわちシートの後端を検出すると搬送モータＭ２を停止する（ＳＴ０８〜ＳＴ１０）。このとき、シートの先端側の部分は画像形成装置１内に搬送されており、画像形成装置１側のフロントカバーを開けることでシートを取り除くことが可能となる。その後、シートの戻し量を第１の戻し量に設定し、シート戻し処理を実行する（ＳＴ０５）。
【００３９】
シート戻し処理が実行されると、ソレノイドＳＯＬをＯＮして作動させ、収納庫３０の保持を解除する（ＳＴ０６）。これによって、収納庫３０の引き出しが可能となる。
【００４０】
次に、図８は第３検出センサＳ４がシートを検出していない状態でシートが停止した場合の戻し動作の状態図を示す図である。この図８を参照しつつ図７の動作フローチャート図に基づきシートの戻し動作を説明する。
先ず、電磁クラッチＣＬをＯＦＦし、給紙ローラ４１及び繰出ローラ４０の駆動系を給紙モータＭ１から切り離す（ＳＴ２０）。その後に昇降モータＭ４を所定量逆転させて停止する（ＳＴ２１〜ＳＴ２３）。これによって、積載トレイ３２が所定距離下降し、シートの上面が繰出ローラ４０の周面から離れる（図８（ａ）、（ｂ）を参照）。
【００４１】
シートの上面を繰出ローラ４０の周面から離間させた後に給紙モータＭ１を正転駆動する（ＳＴ２４）。そして、引き出し準備処理で設定された第１の戻し量または第２の戻し量に相当する時間、給紙モータＭ１を正転駆動した後に給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２５〜ＳＴ２６）。これによって、分離ローラ４２がシートを収納庫３０に戻す方向に逆回転し、シートが収納庫３０内に戻される（図８（ｃ）参照）。なお、シートを収納庫３０に戻す際に給紙ローラ４１は電磁クラッチＣＬをＯＦＦしているのでフリー状態となっており、分離ローラ４２の逆回転に追従してシートを収納庫３０に戻す方向に逆回転する。また、本実施の形態では、第１の戻し量を給紙ローラ４１と分離ローラ４２のニップ位置と第１検出センサＳ２に至る距離Ｌ２の２倍の距離に相当する戻し量に設定している。また、第２の戻し量を給紙ローラ４１と分離ローラ４２のニップ位置と第２検出センサＳ３に至る距離Ｌ１の２倍の距離に相当する戻し量に設定している。
【００４２】
シートを収納庫３０内に戻すために分離ローラ４２を逆回転させ、停止させた後にステップ２７（ＳＴ２７）で給紙モータＭ１を逆回転する。これによって、離間レバー８０が中間シャフトＳＦ１を支点に回転し、分離ローラ４２を給紙ローラ４１から離れる方向に移動する。そして、フォトセンサＳＥがＯＮ、すなわち離間レバー８０に設けられた検出フラグ８２がフォトセンサＳＥに検出さされると給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２８〜ＳＴ２９）。これによって、分離ローラ４２は給紙ローラ４１から離間した位置に移動して保持される（図８（ｄ）参照）。
【００４３】
次に、図９はシート給紙装置４を長時間動作させないときに実行される待機処理を示す動作フローチャート図である。
【００４４】
分離ローラ４２が給紙ローラ４１に押圧させた状態では、押圧力によって分離ローラ４２と給紙ローラ４１はつぶれるように変形する。この変形状態でシート給紙装置４の動作を長時間停止するとローラの一部分のみが変形したまま硬化してしまう。また、シートが給紙路４５内にある状態でシート給紙装置４の動作を長時間停止するとシートに対してローラ跡が発生したり、シートが変形する。このため、本実施の形態では、上述したシート戻し処理がシート給紙装置４を長時間停止する際にも実行するようになっている。
【００４５】
図１０の動作フローチャート図に示すように待機処理では、給紙動作が停止してから所定時間Ｔが経過すると第１の戻し量を設定し、上述のシート戻し動作を実行する（ＳＴ３０〜ＳＴ３３）。このように、シート給紙装置４を長い時間使用しないときにシート戻し動作を実行することで、収納庫３０内にシート戻される。これによって、シートが給紙ローラ４１と分離ローラ４２に長時間ニップされることがなくなり、シートに対するローラ跡の発生や変形を防止することができる。また、シート戻し動作を実行することで、給紙ローラ４１と分離ローラ４２が離間されるので、ローラが長時間変形したままで硬化することを防ぐことができる。
【００４６】
上述した実施の形態では、引き出し準備処理において押しボタンスイッチＳＷが押された際のシートの戻し量を搬送不良の発生の有無によって設定したが、押しボタンスイッチＳＷが押された際のシートの戻し量を搬送不良の発生の有無に関係なく、シートの先端位置に応じて設定するようにしてもよい。また、待機処理における所定時間Ｔ経過後の戻し量の設定についても戻し量の設定前にシートの先端位置を検出し、シートの先端位置に応じて設定してもよい。
【００４７】
この場合、シートの先端位置に応じて戻し量を設定する手段としては、給紙路４５中に配置された第１検出センサＳ２がシートを検出し、第２検出センサＳ３がシートを検出していなければ、第１検出センサＳ２と第２検出センサＳ３の間にシートの先端があると判断し、図８（ｂ）に示す給紙ローラ４１と分離ローラ４２のニップ位置と第２検出センサＳ３に至る距離Ｌ１に基づいて戻し量を設定する。一方、第１検出センサＳ２、第２検出センサＳ３のいずれもシートを検出していない場合は、収納庫３０から第２検出センサＳ２の間にシートの先端があると判断し、図８（ｂ）に示す給紙ローラ４１と分離ローラ４２のニップ位置と第１検出センサに至る距離Ｌ２に基づいて戻し量を設定する。
【００４８】
また、実施の形態では、給紙モータＭ１で給紙ローラ４１と分離ローラ４２を回転するようにしたが、給紙モータＭ１で給紙ローラ４１と繰出ローラ４０を回転させ、給紙モータＭ１とは別なモータで分離ローラ４２の回転と分離ローラ４２を給紙ローラ４１から離間とを行わせるようにしてもよい。
【００４９】
さらに、実施の形態では、シート戻し処理の際に昇降モータＭ３を駆動し、積載トレイ３２を下降させ、繰出ローラ４０の周面とシートの最上面を離間するようにしたが、ソレノイドなどのアクチュエータを用いて繰出ローラ４０を所定量上昇させ、繰出ローラ４０の周面とシートの最上面を離間するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成装置
４  シート給紙装置
３０  収納庫
３１  給紙機構
３２  積載トレイ
４０  繰出ローラ
４１  給紙ローラ
４２  分離ローラ
４３  搬送ローラ対
８０  離間レバー
１００  制御部（制御手段）
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ３  昇降モータ
ＳＦ２  中間シャフト
Ｓ２  第１検出センサ
Ｓ３  第２検出センサ
Ｓ４  第３検出センサ
ＳＯＬ  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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