(57)【要約】【課題】走行時に障害物がアンテナに衝突しにくくすることができるコンバインを提供することである。【解決手段】コンバイン１００は、穀稈を脱穀する脱穀装置４と穀粒を選別する選別装置５とを収容する第１筐体４０と、第１筐体４０の側方に配置され、穀粒を貯える第２筐体６１と、コンバイン１００の位置情報及び稼働情報をアンテナ９１１から管理サーバへ送信する遠隔監視端末装置とを備え、アンテナ９１１は、第１筐体４０の第２筐体６１側の面内又は第２筐体６１の第１筐体４０側の面内に配置される。【選択図】図１
2017060450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀する脱穀装置と穀粒を選別する選別装置とを収容する第１筐体と、
前記第１筐体の側方に配置され、穀粒を貯える第２筐体と、
コンバインの位置情報及び稼働情報をアンテナから管理サーバへ送信する遠隔監視端末装置とを備え、
前記アンテナは、前記第１筐体の前記第２筐体側の面内又は前記第２筐体の前記第１筐体側の面内に配置されることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第２筐体を水平方向に回動させる回動軸部を備え、
前記アンテナは前記第２筐体の前記第１筐体側の面内に取り付けられ、
前記アンテナへ繋がる配線が前記第２筐体側から前記回動軸部近傍を通って前記第１筐体側に付設されることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１筐体と前記第２筐体との間に配置され、エンジンからの排気を搬送して前記アンテナ以外の方向へ排出する排気管を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記排気管は、前記アンテナが取り付けられていない前記第１又は第２筐体に取り付けられることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記アンテナの前記排気管側を覆うとともに、前記アンテナを支持するブラケットを備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記アンテナを含む遠隔監視端末装置は１つの搭載部に搭載されてユニット化されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行しながら穀稈を刈取り、刈取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を貯留するコンバインが知られている。また近年、コンバインの稼働状況を把握するための遠隔監視システムが提案されている。遠隔監視システムは、例えば、コンバインに備えられた遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設置された管理サーバと、コンバインの所有者側に設置された利用者端末装置とで構成される。
【０００３】
遠隔監視端末装置には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信したり、管理サーバと通信したりするアンテナが含まれる。通常、アンテナは受信感度を良くするために機体の外部に設置される。例えば、特許文献１には、脱穀装置の天井部の上面で運転部に近い領域にアンテナユニットを配置したコンバインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１ではアンテナユニットが脱穀装置の上方へ突出しているので、障害物の衝突を受けやすい。例えば、コンバインが木の下を通るときに、枝がコンバインの上部に擦れると、その枝がアンテナユニットに衝突するおそれがある。
【０００６】
本発明は、走行時に障害物がアンテナに衝突しにくくすることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
コンバインは、穀稈を脱穀する脱穀装置と穀粒を選別する選別装置とを収容する第１筐体と、前記第１筐体の側方に配置され、穀粒を貯える第２筐体と、コンバインの位置情報及び稼働情報をアンテナから管理サーバへ送信する遠隔監視端末装置とを備え、前記アンテナは、前記第１筐体の前記第２筐体側の面内又は前記第２筐体の前記第１筐体側の面内に配置されることを特徴とする。
【０００８】
上記のコンバインにおいて、前記第２筐体を水平方向に回動させる回動軸部を備え、前記アンテナは前記第２筐体の前記第１筐体側の面内に取り付けられ、前記アンテナへ繋がる配線が前記第２筐体側から前記回動軸部近傍を通って前記第１筐体側に付設される構成とすることができる。
【０００９】
また上記のコンバインにおいて、前記第１筐体と前記第２筐体との間に配置され、エンジンからの排気を搬送して前記アンテナ以外の方向へ排出する排気管を備える構成とすることができる。
【００１０】
また上記のコンバインにおいて、前記排気管は、前記アンテナが取り付けられていない前記第１又は第２筐体に取り付けられる構成とすることができる。
【００１１】
また上記のコンバインにおいて、前記アンテナの前記排気管側を覆うとともに、前記アンテナを支持するブラケットを備える構成とすることができる。
【００１２】
また上記のコンバインにおいて、前記アンテナを含む遠隔監視端末装置は１つの搭載部に搭載されてユニット化される構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記のコンバインによれば、アンテナを第１筐体の第２筐体側の面内又は第２筐体の第１筐体側の面内に配置することにより、アンテナがコンバインの機体から突出しないので、走行時に障害物がアンテナに衝突しにくい。すなわち、コンバインの走行時に上、左右、前後からアンテナへの障害物の接触を抑制できる。その結果、アンテナの破損を抑制できる。
【００１４】
また上記のコンバインによれば、第２筐体を水平方向に回動させる回動軸部を備え、アンテナは第２筐体の第１筐体側の面内に取り付けられ、アンテナへ繋がる配線が第２筐体側から回動軸部近傍を通って第１筐体側に付設されることにより、第２筐体を回動させた場合に回動軸部の近傍を通る配線が撓むため配線が切れることがない。よって、第２筐体を回動させる際に、配線を外す必要がなく作業性がよい。
【００１５】
また上記のコンバインによれば、排気管を第１筐体と第２筐体との間に配置し、アンテナ以外の方向へ排気させることにより、アンテナに高温の排気が直接吹き付けられない。よって、熱によるアンテナの故障を抑制できる。
【００１６】
また上記のコンバインによれば、排気管をアンテナが取り付けられていない第１又は第２筐体に取り付けることにより、排気管からアンテナへの部材を介した熱伝導を抑制できる。よって、熱によるアンテナの故障を抑制できる。
【００１７】
また上記のコンバインによれば、アンテナの排気管側を覆うとともに、アンテナを支持するブラケットを備えることにより、ブラケットが排気管からアンテナへの輻射熱を遮蔽する。これにより、熱によるアンテナの故障を抑制できる。
【００１８】
また上記のコンバインによれば、アンテナを含む遠隔監視端末装置を１つの搭載部に搭載してユニット化することにより、取り付けの作業性がよくなる。また、ユニット化することにより、コンバインの仕様毎に遠隔監視端末装置を専用設計する必要がなく、様々な仕様のコンバインにそのまま搭載することができる。また、小型化も可能となる。また、遠隔監視端末装置を単体で販売することで、使用中のコンバインや買い替えたコンバインに後から追加で取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態のコンバインの斜視図である。
【図２】図１のコンバインの左側面図である。
【図３】図１のコンバインの右側面図である。
【図４】図１のコンバインの前面図である。
【図５】図１のコンバインの後面図である。
【図６】図１のコンバインの上面図である。
【図７】一実施形態の遠隔監視システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】一実施形態のコンバインにおける遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】一実施形態の管理サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】一実施形態の利用者端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１のコンバインのアンテナ部分の拡大図である。
【図１２】図１のコンバインの第１筐体の右側面図である。
【図１３】図１のコンバインの第２筐体の左側面図である。
【図１４】図１のコンバインの第２筐体の後端周辺の一部断面斜視図である。
【図１５】図１のコンバインの第２筐体の後端周辺の上面図である。
【図１６】図１のコンバインの排気管と第１筐体との位置関係を説明する図である。
【図１７】図１のコンバインの排気管と第２筐体との位置関係を説明する図である。
【図１８】他の実施形態のコンバインのトップサッカ周辺の斜視図である。
【図１９】他の実施形態のコンバインのアンテナ周辺の斜視図である。
【図２０】他の実施形態のコンバインの後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜コンバインの全体構成＞
図１は、一実施形態のコンバインの斜視図、図２はその左側面図、図３はその右側面図、図４はその前面図、図５はその後面図、図６はその上面図である。図中に、コンバイン１００の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００２１】
コンバイン１００は、主に走行装置１と、刈取装置２と、搬送装置３と、脱穀装置４と、選別装置５と、貯留装置６と、動力装置７と、操縦部８とで構成される。
【００２２】
走行装置１は、シャシ１０の下方に設けられる。走行装置１は、主にトランスミッション１１と、クローラ装置１２・１２と、で構成される。トランスミッション１１は、後述するエンジン７１の回転動力をクローラ装置１２・１２へ伝達する。クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を前後方向に走行させる。また、クローラ装置１２・１２は、コンバイン１００を左右方向に旋回させる。
【００２３】
刈取装置２は、走行装置１の前方に設けられる。刈取装置２は、主にリール２１と、刈刃２２と、オーガ２３とで構成される。リール２１は、圃場の穀稈を引き起こす。刈刃２２は、リール２１によって引き起こされた穀稈を切断する。オーガ２３は、刈刃２２によって切断された穀稈を集合させて搬送装置３へ送り込む。
【００２４】
搬送装置３は、刈取装置２の後方に設けられる。搬送装置３は、主にコンベヤ３１と、ローター３２とで構成される。コンベヤ３１は、オーガ２３によって送り込まれた穀稈をローター３２まで搬送する。ローター３２は、コンベヤ３１が搬送してきた穀稈を脱穀装置４へ送り込む。
【００２５】
脱穀装置４は、搬送装置３の後方に設けられる。脱穀装置４は、主にスレッシングローター４１と、シーブメッシュ４２とで構成される。スレッシングローター４１は、ローター３２によって送り込まれた穀稈を脱穀する。また、スレッシングローター４１は、穀稈を搬送する。シーブメッシュ４２は、スレッシングローター４１によって搬送される穀稈を支持するとともに、脱穀物を選別装置５へ落下させる。
【００２６】
選別装置５は、脱穀装置４の下方に設けられる。選別装置５は、主に揺動装置５１と、送風装置５２とで構成されている。揺動装置５１は、脱穀物をふるいにかけて穀粒を選別する。送風装置５２は、穀粒とともに落下した穀稈や揺動装置５１の上に残った穀稈を吹き飛ばす。その後、穀稈は、カッターによって裁断され、藁屑として排出される。脱穀装置４と選別装置５とは、略直方体形状の第１筐体４０に収容される。
【００２７】
貯留装置６は、脱穀装置４及び選別装置５の側方、つまり第１筐体４０の側方に設けられる。貯留装置６は、主にグレンタンク（第２筐体の一例）６１と、オーガ６２とで構成される。グレンタンク６１は、選別装置５から搬送されてきた穀粒を貯留する。オーガ６２は、グレンタンク６１内の穀粒を排出する際に用いられる。
【００２８】
動力装置７は、貯留装置６の前方に設けられる。動力装置７は、主にエンジン７１で構成される。エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。具体的に説明すると、エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを回転動力に変換する。
【００２９】
操縦部８は、コンバイン１００の右側前部であって動力装置７の上方に設けられる。操縦部８は、主に運転席８１と、複数の操作具８２と、サンバイザ８３とで構成される。運転席８１は、オペレータが座る座席である。操作具８２は、オペレータの操作に応じてコンバイン１００を稼動させる。サンバイザ８３は、運転席８１の上方を覆い、貯留装置６のフレームに固定される日除け部材である。
【００３０】
＜遠隔監視システムの概要＞
コンバイン１００は遠隔監視端末装置を備える。遠隔監視端末装置は遠隔監視システムの構成要素の１つである。図７は遠隔監視システムの概略構成を示すブロック図である。遠隔監視システム９は、１以上のコンバイン１００にそれぞれ設けられる遠隔監視端末装置９１と、遠隔監視端末装置９１に通信網９２を介して接続される管理サーバ９３と、管理サーバ９３にネットワーク９４を介して接続される１以上の利用者端末装置９５とを備える。
【００３１】
遠隔監視端末装置９１は、コンバイン１００の位置情報を取得したり、コンバイン１００の稼働状況を示す稼働情報を取得したりする。そして、遠隔監視端末装置９１は、位置情報及び稼働情報を通信網９２を介して管理サーバ９３へ送信する。稼働情報としては、エンジンの始動及び停止時間、車速、エンジン回転数、エンジン負荷、排気温度、水温、ブースト圧、バッテリー電圧、各部（刈取装置２、搬送装置３、脱穀装置４、選別装置５、貯留装置６等）の始動及び停止時間などを用いることができる。
【００３２】
通信網９２は無線通信網、又は有線通信網と無線通信網を組み合わせた通信網を用いることができる。通信網９２としては、代表的には、電気通信事業者が適用する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機どうしを通信させる公衆回線網を挙げることができる。
【００３３】
管理サーバ９３は、コンバイン１００とは遠く離れた場所にある遠隔監視センターに設置されており、遠隔監視端末装置９１から位置情報及び稼働情報を受信して加工及び格納（蓄積）する。これにより、遠隔監視センターでコンバイン１００を遠隔監視することができる。
【００３４】
管理サーバ９３はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワーク９４を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、携帯端末機等の利用者端末装置９５に接続される。管理サーバ９３に格納されている情報は、遠隔監視端末装置９１で読み出されてオペレータによって利用され、また利用者端末装置９５で読み出されてコンバイン１００の所有者によって利用される。
【００３５】
＜遠隔監視端末装置＞
図８は、コンバイン１００における遠隔監視端末装置９１の概略構成を示すブロック図である。遠隔監視端末装置９１は、アンテナ９１１と、通信部９１２と、位置検出部９１３と、位置情報記憶部９１４と、制御部９１５とを備えている。また、遠隔監視端末装置９１には、液晶パネル等の表示部１０１及びタッチパネル等の操作部１０２が外部接続される構成であってもよい。
【００３６】
また、遠隔監視端末装置９１は、コンバイン制御装置１０３に接続されている。コンバイン制御装置１０３は、エンジン７１をはじめコンバイン１００の電気系統の制御を行うものである。コンバイン制御装置１０３は、エンジン７１等の稼働状況を稼働情報として遠隔監視端末装置９１へ出力する。
【００３７】
アンテナ９１１は、ＧＰＳ衛星からの電波（ＧＰＳ信号）を受信するＧＰＳ用アンテナと、通信網９２との送受信を行う通信網用アンテナとを内蔵している。アンテナ９１１の配置に関しては後述する。
【００３８】
通信部９１２は、遠隔監視センターにおける管理サーバ９３の通信部と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように通信部９１２で変換される。そして、通信部９１２は、制御部９１６にて取得した位置情報及び稼働情報をアンテナ９１１を介して管理サーバ９３へ送信したり、アンテナ９１１を介して管理サーバ９３から作業に関する情報を受信したりする。
【００３９】
位置検出部９１３は、アンテナ９１１で受信したＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいてコンバイン１００の現在地を検出する。また、位置検出部９１３は、ＧＰＳ信号に基づいてコンバイン１００の車速や方位情報を検出することもできる。つまり、位置情報はコンバイン１００の経度、緯度に加え、車速及び進行方位の情報を含むことができる。位置情報記憶部９１４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリからなり、位置検出部９１３にて検出した位置情報を一時的に格納する。位置情報記憶部９１４の情報は位置情報として管理サーバ９３へ送信される。
【００４０】
制御部９１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部９１６と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部９１７とを有している。制御部９１５は、処理部９１６が記憶部９１７のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部９１７のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。また、記憶部９１７は地図情報も記憶する。
【００４１】
制御部９１５の入力制御により、操作部１０２による入力（指示）が受け付けられる。そして、制御部９１５の出力制御により、管理サーバ９３から受信したが表示部１０１に表示される。これにより、オペレータは管理サーバ９３で管理される情報をコンバイン１００で確認することができる。
【００４２】
＜管理サーバ＞
図９は、管理サーバ９３の概略構成を示すブロック図である。管理サーバ９３は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータであり、通信部９３１と、制御部９３４とを備えている。また、管理サーバ９３には、液晶パネル等の表示部９３７及びキーボード等の操作部３９８が外部接続されている。なお、表示部９３７及び操作部９３８は遠隔監視装置９３に含まれる構成（例えば、ノート型パーソナルコンピュータ）であってもよい。
【００４３】
通信部９３１は、第１通信部９３２及び第２通信部９３３を有している。第１通信部９３２は、遠隔監視端末装置９１の通信部９１２と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように第１通信部９３２で変換される。そして、第１通信部９３２は、遠隔監視端末装置９１からコンバイン１００の位置情報や稼働情報を受信したり、遠隔監視端末装置９１へ作業に関する情報やコンバイン１００の制御に関する更新情報を送信したりする。
【００４４】
第２通信部９３３は、利用者端末装置９５の通信部と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように第２通信部９３３で変換される。そして、第２通信部９３３は、利用者端末装置９５へ作業日報等を送信する。
【００４５】
制御部９３４は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部９３５と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部９３６とを有している。制御部９３４は、処理部９３５が記憶部９３６のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部９３６のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。また、記憶部９３６は地図情報、位置情報及び稼働情報も記憶する。
【００４６】
処理部９３５は、遠隔監視端末装置９１から受信したコンバイン１００の位置情報及び稼働情報に基づいて作業日報を生成し、記憶部９３６に格納する。制御部９３５の出力制御により、記憶部９３６に格納された作業日報が利用者端末装置９５へ送信される。また、制御部９３５の出力制御により、遠隔監視端末装置９１へ作業に関する情報が送信される。一方、制御部９３４の入力制御により、操作部９３８による入力（指示）が受け付けられる。これにより、遠隔監視センターのオペレータはコンバイン１００のコンディションを把握しながら最適なメンテナンス計画を提案することができる。
【００４７】
他にも管理サーバ９３では、コンバイン１００の故障予知、性能の確認、メンテナンスのタイミングなどを求めることもできる。故障予知は、走行系の寿命や刈取・脱穀系の寿命に基づいて行われる。例えば、エンジン、刈取装置２又は脱穀装置４の稼働時間の積算値が設計寿命に近づいた場合、故障する可能性が高いと判断して、部品の交換時期であることを利用者端末装置９５に知らせることができる。また、エンジンの負荷率のデータを収集することで、走行負荷や作業負荷を分析でき、故障予知の精度を向上させることができる。
【００４８】
性能の確認は、使用地域、稼働時間や部品の交換履歴に基づいて、走行系の寿命や刈取・脱穀系の寿命を設計することである。これにより、新規の開発に生かすことができる。メンテナンスのタイミングは、年間の稼働時間の分布を求めることにより、稼働時間の少ないオフシーズンに提案することができる。さらに、別に収集した作物の種類のデータを加えると収穫時期が予測できるので、メンテナンスサービスに備えることができる。
【００４９】
＜利用者端末装置＞
図１０は、利用者端末装置９５の概略構成を示すブロック図である。利用者端末装置９５は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータであり、通信部９５１と、制御部９５２とを備えている。また、利用者端末装置９５には、液晶パネル等の表示部９５５及びキーボード等の操作部９５６が外部接続されている。なお、表示部９５５及び操作部９５６は利用者端末装置９５に含まれる構成（例えば、ノート型パーソナルコンピュータ）であってもよい。
【００５０】
通信部９５１は、管理サーバ９３の第２通信部９３３と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように通信部で変換される。そして、通信部９５１は、管理サーバ９３から作業日報やメンテナンス計画を受信する。
【００５１】
制御部９５２は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部９５３と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部９５４とを有している。制御部９５２は、処理部９５３が記憶部９５４のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部９５４のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。
【００５２】
制御部９５２の出力制御により、管理サーバ９３から受信した作業日報やメンテナンス計画が表示部９５５に表示される。また、制御部９５２の入力制御により、操作部９５６からの入力を受け付ける。これにより、利用者（コンバイン１００の管理者）は、管理サーバ９３へアクセスし、例えば作業日報を編集することができる。
【００５３】
＜アンテナ９１１の配置＞
遠隔監視端末装置９１のアンテナ９１１は、図１から図６に示すように、第１筐体４０と第２筐体６１との間であって、第２筐体６１の上端付近の後端寄りに取り付けられている。図１１に、アンテナ９１１部分の拡大図を示す。アンテナ９１１はブラケット９１８に支持されている。ブラケット９１８は略コ字型の板状部材であり、アンテナ９１８の底面を覆う大きさを有する。ブラケット９１８でアンテナ９１１の底面を支持することでアンテナ９１８の受信面側である上面側が開放されるため、安定した通信ができる。
【００５４】
アンテナ９１１は上記の配置に限定されることはなく、以下のような配置であってもよい。すなわち、アンテナ９１１は、コンバイン１００の機体から突出しないように、第１筐体４０の第２筐体６１側の面４Ａ内又は第２筐体６１の第１筐体４０側の面６Ａ内に配置される。第１筐体４０の第２筐体６１側の面４Ａとは、図１２に薄墨色で示す部分であり、第１筐体４０の右側面視において見える面である。一方、第２筐体６１の第１筐体４０側の面６Ａとは、図１３に薄墨色で示す部分であり、第２筐体６１の左側面視において見える面である。したがって、アンテナ９１１は面４Ａ又は面６Ａの上下左右にはみ出さないように配置される。
【００５５】
このように、アンテナ９１１を面４Ａ内又は面６Ａ内に配置することにより、アンテナ９１１がコンバイン１００の機体から突出しないので、走行時に障害物がアンテナ９１１に衝突しにくい。すなわち、コンバイン１００の走行時に上、左右、前後からアンテナ９１１への障害物の接触を抑制できる。その結果、アンテナ９１１の破損を抑制できる。
【００５６】
例えば、コンバイン１００が木の下を通るときに、枝がコンバイン１００の上部である第１又は第２筐体４０、６１の上面に擦れた場合でも、アンテナ９１１は第１又は第２筐体４０、６１の上面から突出していないので、枝がアンテナ９１１に衝突しにくい。
【００５７】
さらに、アンテナ９１１は面４Ａ又は面６Ａの上端付近であって後端寄りに配置されることが好ましい。アンテナ９１１を面４Ａ又は面６Ａの上端付近に配置することによって、アンテナ９１１はコンバイン１００の機体の上端付近に配置されることになるので、機体に邪魔されずに安定した通信ができる。また、アンテナ９１１を面４Ａ又は面６Ａの後端寄りに配置することにより、サンバイザ８３に邪魔されずに安定した通信ができる。
【００５８】
＜遠隔監視端末装置９１の配置＞
図１２に示すように、遠隔監視端末装置９１のアンテナ９１１以外の部材は、１つのケースに収容してユニット９Ａとし、面４Ａ内に取り付けることができる。ユニット９Ａは第１筐体４０の枠４０１に取り付けることでクランプ等によって容易に取り付けることができる。また、ユニット９Ａを第１筐体４０側に取り付けることで、第２筐体６１が上述したグレンタンク仕様と後述するトップサッカ仕様とで取り付け位置の設計変更が不要となる。また、第１筐体４０と第２筐体６１の間は外部から見えにくい位置であるため、盗難されにくい。
【００５９】
ユニット９Ａは上記の配置に限定されることはなく、以下のような配置であってもよい。すなわち、遠隔監視端末装置９１のアンテナ９１１以外の部材は、アンテナ９１１と一緒にブラケット９１８やケース等の搭載部に搭載して１つのユニットとしてもよい。アンテナ９１１を含む遠隔監視端末装置９１全体をユニット化することで取り付けの作業性がよくなる。また、ユニット化することにより、コンバインの仕様毎に遠隔監視端末装置９１を専用設計する必要がなく、様々な仕様のコンバインにそのまま搭載することができる。また、小型化も可能となる。また、遠隔監視端末装置９１を単体で販売することで、使用中のコンバインや買い替えたコンバインに後から追加で取り付けることができる。
【００６０】
＜アンテナ９１１の配線＞
図１１及び図１３に示すように、アンテナ９１１から下方へ配線９１９が延出している。配線９１９は、アンテナ９１１とユニット９Ａとを電気的に接続する線である。配線９１９は、図１４に示すように第２筐体６１の後面側に設けられた回動軸部６３近傍を通る。
【００６１】
図１４は第２筐体６１の後端周辺の一部断面斜視図であり、図１５は第２筐体６１の後端周辺の上面図である。オーガ６２の下部付近に貯留装置６とシャシ１０とを回動可能に支持する回動軸部６３が設けられている。図１５に矢印で示すように、第２筐体６１及びオーガ６２は回動軸部６３を回動軸として水平方向に回動可能である。
【００６２】
アンテナ９１１から延出する配線９１９はフレキシブル線であり、第２筐体６１に沿って後方へ付設され、第２筐体６１の後端から回動軸部６３の近傍を通って第１筐体４０の後端へ回り込み、第１筐体４０の面４Ａに沿って付設されてユニット９Ａに接続されている。これにより、第２筐体６１を回動させた場合に回動軸部６３の近傍を通る配線９１９が撓むため配線９１９が切れることがない。よって、第２筐体６１を回動させる際に、配線９１９を外す必要がなく、作業性がよい。
【００６３】
＜排気管の配置＞
エンジン７１からの排気を搬送する排気管は、第１筐体４０と第２筐体６１との間に配置される。図１６は排気管と第１筐体４０との位置関係を説明する図であり、図１７は排気管と第２筐体６１との位置関係を説明する図である。排気管７２は、第１筐体４０と第２筐体６１との間に配置され、アンテナ９１１及びユニット９Ａ以外の方向へ排気する排出口７２Ａを有する。これにより、アンテナ９１１及びユニット９Ａに高温の排気が直接吹き付けられない。よって、熱によるアンテナ９１１及びユニット９Ａの故障を抑制できる。
【００６４】
また、排気管７２は、アンテナ９１１が取り付けられていない第１又は第２筐体４０、６１に取り付けられる。本実施形態ではアンテナ９１１が第２筐体６１に取り付けられているので、排気管７２は固定部材７３によって第１筐体４０に取り付けられる。このように、排気管７２とアンテナ９１１とを別々の部材に取り付けることで、排気管７２からアンテナ９１１への部材を介した熱伝導を抑制できる。よって、熱によるアンテナ９１１の故障を抑制できる。
【００６５】
また、排気管７２は、アンテナ９１１の下方に配置されている。そして、アンテナ９１１の底面はブラケット９１８に覆われている。つまり、ブラケット９１８はアンテナ９１１の排気管７２側を覆っている。よって、ブラケット９１８には排気管７２からアンテナ９１１への輻射熱を遮蔽する役割もある。これにより、熱によるアンテナ９１１の故障を抑制できる。
【００６６】
＜他の実施形態＞
上記の実施形態ではグレンタンク仕様のコンバイン１００を例に説明したが、他の実施形態としてはトップサッカ仕様のコンバインであってもよい。図１８は他の実施形態のコンバインのトップサッカ周辺の斜視図、図１９は他の実施形態のコンバインのアンテナ周辺の斜視図、図２０は他の実施形態のコンバインの後面図である。上述したコンバイン１００と同じ部材には同符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
他の実施形態のコンバイン２００が上記のコンバイン１００と異なる点は、貯留装置６として、グレンタンク６１の代わりにトップサッカ６５を、オーガ６２の代わりに籾取出口６５１及び籾受台６６を搭載している点である。その他の構成は同様である。コンバイン２００において、貯留装置６は、脱穀装置４及び選別装置５の側方、つまり第１筐体４０の側方に設けられる。
【００６８】
貯留装置６は、主にトップサッカ（第２筐体の一例）６５と、籾受台６６とで構成される。トップサッカ６５は、選別装置５から搬送されてきた穀粒を貯留する。トップサッカ６５内の穀粒を機外に取り出すための籾取出口６５１が、トップサッカ６５の下部に連通するように設けられている。籾受台６６は、トップサッカ６５内の穀粒を籾取出口６５１から籾袋６７に充填する際に用いられる。籾取出口６５１に籾袋６７を取り付けることにより、トップサッカ６５から籾袋６７に穀粒を直接取り出すことができる。
【００６９】
ブラケット９１８に搭載されたアンテナ９１１は、第１筐体４０と第２筐体６５との間であって、第２筐体６５の上端付近の中央寄りに取り付けられている。ユニット９Ａは上述したグレンタンク仕様と同じ位置に取り付けられるので設計変更は不要である。
【００７０】
アンテナ９１１から延出する配線９１９はフレキシブル線であり、第２筐体６５に沿って後方へ付設される。そして、配線９１９は第２筐体６５と第１筐体４０とを繋ぐ枠６５２に沿って第１筐体４０の後端へ渡され、第１筐体４０の面４Ａに沿って付設されてユニット９Ａに接続されている。
【００７１】
排気管７２は、第１筐体４０と第２筐体６５との間に配置され、アンテナ９１１以外の方向へ排気する排出口７２Ａを有する。排気管７２は固定部材７３によって第１筐体４０に取り付けられる。排気管７２は、アンテナ９１１の下方に配置されている。
【００７２】
このようなトップサッカ仕様のコンバイン２００によっても、上述したグレンタンク仕様のコンバイン１００と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００７３】
１００        コンバイン
２００        コンバイン
４            脱穀装置
４Ａ          第１筐体の第２筐体側の面
４０          第１筐体
５            選別装置
６Ａ          第２筐体の第１筐体側の面
６１          グレンタンク（第２筐体）
６３          回動軸部
６５          トップサッカ（第２筐体）
７２          排気管
９            遠隔監視端末装置
９Ａ          ユニット
９１１        アンテナ
９１８        ブラケット
９１９        配線
【図１】
2017060450.tif 000003
【図２】
2017060450.tif 000004
【図３】
2017060450.tif 000005
【図４】
2017060450.tif 000006
【図５】
2017060450.tif 000007
【図６】
2017060450.tif 000008
【図７】
2017060450.tif 000009
【図８】
2017060450.tif 000010
【図９】
2017060450.tif 000011
【図１０】
2017060450.tif 000012
【図１１】
2017060450.tif 000013
【図１２】
2017060450.tif 000014
【図１３】
2017060450.tif 000015
【図１４】
2017060450.tif 000016
【図１５】
2017060450.tif 000017
【図１６】
2017060450.tif 000018
【図１７】
2017060450.tif 000019
【図１８】
2017060450.tif 000020
【図１９】
2017060450.tif 000021
【図２０】
2017060450.tif 000022