(57)【要約】【課題】原稿読取中の警告や中断は、読取画像の善し悪しをユーザに選択させ、必要に応じて再度の読取操作を行う必要があり、ユーザにとっては手間となっていた。【解決手段】原稿台に載置された原稿の画像を光学的に読取る画像読取装置において、次のような読取を行う。即ち、読取手段により前記原稿台上の原稿の画像を読取り、前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する。そして、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取動作を継続させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上の原稿の画像を読取る読取手段と、
前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取手段による読取動作を継続させる制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段により、前記原稿台上の原稿が所定量移動していると判定される場合には、前記読取手段による読取動作を中断させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿台を開閉可能で、該原稿台に載置された原稿を押圧可能な押圧部と、
前記押圧部の開閉の状態を検知する検知手段とをさらに有し、
前記判定手段は、前記読取手段による画像の読取動作中に前記検知手段により前記押圧部の開状態が検知された場合、これまでに前記読取手段によって読取られた画像データに基づいて、前記原稿台上の原稿が所定量移動しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記読取手段によって読み取られる前記原稿の画像のエッジが直線であるかどうかを判定し、前記画像のエッジが直線ではないと判定される場合、前記原稿台上の原稿が所定量移動していると判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記判定手段により前記原稿台上の原稿が所定量移動していると判定される場合、画像読取の異常をアラームを鳴動することにより通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検知手段によって前記押圧部の開状態が検知された場合、前記読取手段による画像の読取を停止させ、前記判定手段により前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定されることに応答して、前記読取手段による画像の読取を再開させることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取手段は、前記原稿台の全読取領域を予め定められた方向に複数の領域に分割された領域ごとに画像の読取を行い、
前記制御手段は、前記読取手段による画像の読取を再開させる場合、前記画像の読取を停止させた分割された領域に対して、該分割された領域のはじめから画像の読取の再開を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記読取手段による画像の読取を停止させた後、前記検知手段により前記押圧部の閉状態が検知された場合に、前記読取手段による画像の読取を再開させることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により原稿の画像を読取ることにより生成された画像データ、又は、外部より供給された画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成装置とを有することを特徴とする複写装置。
【請求項１０】
画像読取装置の読取方法であって、
読取手段により原稿台上の原稿の画像を読取る読取工程と、
前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する判定工程と、
前記判定工程において、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取工程における読取動作を継続させる制御工程とを有することを特徴とする読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置、複写装置、及びその制御方法に関し、特に、例えば、光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置、複写装置、及びその読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学的に原稿の画像を読取る画像読取装置（スキャナ装置）には、原稿を載置する原稿台ガラスを覆う開閉自在な圧板と呼ばれる押圧部材が備えられている。その押圧部材により原稿を押圧するので、原稿台ガラス上で原稿がずれないように固定される。そして、その画像読取装置で原稿の画像を読取る場合、押圧部材を閉じて原稿を固定し、スタートボタンなどを押下して、原稿画像の読取りを行う。
【０００３】
さて、原稿からの画像読取中に押圧部材を開けた場合、押圧部材の原稿への押圧が解除される衝撃によって、原稿台ガラス上の原稿がずれて画像を正しく読取ることができない可能性がある。これを防止するために、例えば、特許文献１では、原稿からの画像読取中に押圧部材の開状態を検出した場合、ユーザに警告を通知する構成を提案している。
【０００４】
更に、特許文献２では、画像読取中に押圧部材の開状態を検知した場合、その画像読取を中断して読取りにより取得した画像データを消去し、読取センサを搭載したキャリッジを初期位置へ戻す構成を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３００３８５号公報
【特許文献２】特許第４０９００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来例では、原稿読取中に押圧部材が開かれることにより読取画像の善し悪しをユーザに選択させたり、その読取自体を中断させるので、必要に応じて再度読取操作を行う場合、これはユーザにとっては煩わしく手間となっていた。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、仮に押圧部材が開かれたとしてもユーザの手を煩わすことなく、原稿画像の読取をすることが可能な画像読取装置、複写装置、及びその読取方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の画像読取装置は次のような構成からなる。
【０００９】
即ち、原稿台上の原稿の画像を読取る読取手段と、前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取手段による読取動作を継続させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明を別の側面から見れば、画像読取装置の読取方法であって、読取手段により原稿台上の原稿の画像を読取る読取工程と、前記読取手段による画像の読取動作中に、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないことを判定する判定工程と、前記判定工程において、前記原稿台上の原稿が所定量移動していないと判定される場合には、前記読取工程における読取動作を継続させる制御工程とを有することを特徴とする読取方法を備える。
【発明の効果】
【００１１】
従って本発明によれば、原稿の画像読取中に、例えば、原稿を押圧する押圧部材が開かれたとしても、ユーザの手を煩わすことなく原稿の読取を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例である原稿の画像を複写する複写装置の構成を示す側断面図である。
【図２】図１に示す複写装置の概観を示す斜視図である。
【図３】図１に示した複写装置に備えられた画像読取装置の原稿搬送方向に沿った構造を示す側断面図である。
【図４】図１〜図３に示した複写装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【図５】原稿台ガラスに載置されたシート原稿Ｄをイメージセンサを用いて間欠スキャンモードで画像読取りを実行する際の自動原稿供給装置の開閉を検知した場合の画像ズレ異常の検知と再開処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】イメージセンサによる間欠スキャンの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。
【００１６】
＜複写装置の概要（図１〜図４）＞
図１は本発明の代表的な実施例である光学的に原稿の画像を読取り、電子写真方式に従って画像を形成する複写装置の構成を示す側断面図である。
【００１７】
図１に示すように、複写装置１００は、装置本体１０１と、装置本体１０１の上部に設けられた画像読取装置（スキャナ）１０３と、画像読取装置１０３の上部に設けられた開閉自在の自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６とを含む。
【００１８】
自動原稿供給装置１２６は、原稿載置台１０６に置かれた、例えば、シート原稿Ｄのような記録媒体を１枚ずつ分離して画像読取装置１０３に供給する。画像読取装置１０３は、自動原稿供給装置１２６によって流し読みガラス１０９上に給送されるシート原稿Ｄをライン型イメージセンサユニット（以下、イメージセンサ）１０８で光学的に読取る。また、画像読取装置１０３は、原稿台ガラス１０７に置かれた、例えば、シート原稿Ｄ或いはブック原稿のような記録媒体をイメージセンサ１０８を紙面の左側から右側の方向（副走査方向）に移動させながら光学的に読み取る。なお、主走査方向は、副走査方向に対して直交する方向（紙面に垂直な方向）であり、イメージセンサ１０８の読取素子が配列された方向（ライン方向）に対応する。自動原稿供給装置１２６は、ＡＤＦ分離部１１５、排紙搬送部１１６、原稿排紙部１１７、ブック原稿を押圧する原稿押え板１１８、シート原稿搬送部１２１を含む。
【００１９】
装置本体１０１は、画像読取装置１０３で記録媒体の画像を読取ることにより得られた画像データに基づいてシート状の記録媒体（例えば、カット用紙）に画像を形成することができる。画像読取装置１０３は、画像を読み取って生成された画像データを装置本体１０１に組み込まれた画像形成装置１０４に転送する。
【００２０】
画像形成装置１０４は、電子写真方式に従って画像を形成するプリンタエンジンを備えている。
【００２１】
図２は図１に示した複写装置１００の概観斜視図である。なお、図２に付された参照番号は図１で示した構成要素と同じものを示している。従って、ここでは重複して同じ構成要素について説明することは省略する。
【００２２】
図２に示されるように、操作部１０５は、表示部、入力キー等を備えており、ユーザによる複写装置１００の操作を受付け、また、複写装置１００の状態や処理進行状況等を表示することができる。
【００２３】
また、自動原稿供給装置１２６は回転軸１０２ａを中心にして矢印Ａ方向に回転して、原稿台ガラス１０７を開閉することができる。さらに、矢印Ｂは上述した主走査方向に対応する方向を示すが、矢印Ｂ方向の画像原稿の幅に合わせて矢印Ｂの方向に原稿ストッパ対１０６ａがスライド可能である。さらに、原稿載置台１０６には原稿検知センサ１０６ｂが設けられ、原稿が載置されると、その突起部が押し下げられて、原稿の存在を複写装置１００に伝えることができる。図２と図１から分かるように、原稿押え板１１８は原稿カバー１０２の下部に設けられる。
【００２４】
図１に戻って説明を続けると、装置本体１０１は、レーザドライバユニット１１０、画像形成部１１１、カセット給紙部１１２を備える。また、画像形成装置１０４の上部にシートＰを複数枚積載可能なように構成されたシート排紙部１１３を備え、画像形成装置１０４の側面にはカートリッジカバー部１１４を備える。また、画像読取装置１０３と画像形成装置１０４とは接合部１１９により接合される。
【００２５】
さらに、装置本体１０１は、ファクシミリ機能を実現する制御部１２０、両面搬送部カバー１２２、搬送方向切換部１２３、レジスト搬送部１２４を含む。またさらに、装置本体１０１は、画像形成装置１０４の内部に配置されたＭＰ（マルチペーパ）給紙部１２５と両面搬送部１５０とを含む。
【００２６】
図３は図１に示した複写装置１００に備えられた画像読取装置１０３の原稿搬送方向に沿った構造を示す側断面図である。なお、図３に付された参照番号は図１や図２で示した構成要素と同じものを示している。従って、ここでは重複して同じ構成要素について説明することは省略する。
【００２７】
図３に示すように、シート原稿搬送部１２１には、原稿給送センサ１２１ｈと原稿端センサ１２１ｉが設けられている。原稿給送センサ１２１ｈは、ＡＤＦ分離部１１５からシート原稿Ｄが繰り出されたか否かや、シート原稿Ｄの後端の通過を検知する。また、原稿端センサ１２１ｉは、シート原稿Ｄの先端及び後端の通過を検知する。原稿給送センサ１２１ｈや原稿端センサ１２１ｉからの検知信号は、画像読取処理のタイミング制御に使用される。
【００２８】
ユーザは、画像読取の対象の原稿を原稿載置台１０６に置く。ユーザが画像読取の開始を操作部１０５を介して指示すると、ピックアップローラ１１５ａが回転させながら下降し、分離ローラ１１５ｂと分離パッド１１５ｃとで、原稿を１枚ずつ分離して内部へと給送する。給送ローラ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、読取位置まで原稿を搬送する。原稿が読取位置の上に位置する読取ガラス（プラテンガラス）１０９ａ上を通過する時に、読取ガラス１０９ａの下側からイメージセンサ１０８が光を照射し、その反射光をイメージセンサ１０８が受光することで画像読取を実行する。
【００２９】
排紙・反転ローラ１１７ａ及び１１７ｂは、原稿の両面を読取る場合に、原稿を反転させてフラッパ（不図示）を介して再度、原稿読取位置まで搬送する。画像読取の終了した原稿は、排紙トレイ１１７ｃに排出される。搬送路１２１ｄ、１２１ｅには、搬送路中の記録媒体（読取原稿）の有無を検出するためのセンサ１１５ｄなどが適宜配置される。また、読取ガラス１０９ａの側には基準白色板１０９ｃが配置される。
【００３０】
図４は図１〜図３に示した複写装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００３１】
図４では特に、画像読取装置１０３により原稿の画像を読取ることにより得られた画像データを処理する画像処理に関係する構成要素を示している。
【００３２】
なお、画像読取装置１０３のイメージセンサ１０８はＣＩＳ方式により画像を読取る構成としているが、本発明はこれによって限定されるものではなく、ＣＣＤ方式により画像を読取る構成を備えたイメージセンサであっても良い。
【００３３】
ＣＰＵ２４は、データバス及びシステムバス（以下、バス）１０を介して画像読取装置１０３全体を統括的に制御する。イメージセンサ１０８の読取部４０から出力されたアナログ画像信号は読取部４０の内部の増幅器によって増幅され、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。変換されたデジタル信号は１画素を８ビットで表現する画像データとなる。この場合、デジタル値は黒色を“０”、白色を“２５５”として表現し、０から２５５の２５６段階の輝度データ（濃度）となる。この画像データはバス１０を介して、画像メモリ５１に保存される。
【００３４】
画像処理部４１は、画像メモリ５１に記憶された画像データに対して補正処理を施す。画像処理部４１により補正処理が施された画像データは、バス１０を介して、画像データ生成部４３へ出力される。画像データ生成部４３は、入力された画像データを主走査方向の１ラインずつの画像データへと編集して記録媒体１ページ分の画像データを生成する。そして、その生成した１ページ分の画像データから、必要な画像サイズ（原稿画像領域）分のデータを生成する。画像データ生成部４３で生成された画像データは画像形成部１１１に出力されるか、あるいは外部のホスト装置等に通信インタフェース（ＩＦ）４２を介して送信されて画像として再生（表示等）される。
【００３５】
画像検出部４５は、画像メモリ５１に記憶された画像データに対して、エッジ検出などの画像特徴の検出処理を実行する。
【００３６】
画像読取装置１０３の操作部１０５は、画像読取装置１０３の状態表示や、複写装置１００全体の動作状態の表示を行なう。また、操作部１０５は、ユーザから、読取命令の入力を受付ける。開閉センサ３８は、自動原稿供給装置１２６の開閉を検知する。
【００３７】
他にＲＯＭ１２やＲＡＭ２７等がバス１０に接続される。ＲＯＭ１２には以下に説明する動作を実現するための制御プログラム等が記憶されており、ＲＡＭ２７は、例えば、ＣＰＵ２４の作業領域として用いられる。
【００３８】
次に以上の構成の複写装置、特に、その画像読取装置が実行する画像読取処理について説明する。画像読取は、その複写装置が備える複数の読取モードのいずれかを選択して実行される。以下に、イメージセンサ１０８を副走査方向に複数に分割して移動させながら原稿を光学的に読取る「間欠スキャンモード」における画像読取処理について説明する。
【００３９】
＜間欠スキャンモード＞
図５は原稿台ガラスに載置されたシート原稿Ｄをイメージセンサを用いて間欠スキャンモードで画像読取りを実行する際の自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６の開閉を検知した場合の画像ズレ異常の検知と再開処理の手順を示すフローチャートである。そのフローチャートが示す処理は、例えば、ＣＰＵ２４がＲＯＭ１２に格納された制御プログラムをＲＡＭ２７に読出して実行することにより実現される。
【００４０】
図６はイメージセンサによる間欠スキャンの動作を示す図である。
【００４１】
図６に示す例では、全読取領域Ｔを副走査方向にＬライン分、ｍ回に分割してスキャンする場合の画像読取の様子を示す図である。図６において、副走査方向に画像読取の開始位置（間欠スキャンの１回目読取）をＳ０、間欠スキャンの２回目読取の開始位置をＳ１、間欠スキャンの３回目読取の開始位置をＳ２とする。また、Ｓｍはｍ回目読取の終了位置である。
【００４２】
ユーザが原稿台ガラス１０７にシート原稿Ｄが載置し、操作部１０５を操作して、高解像度（６００×６００ｄｐｉ）による原稿読取により得られた画像データのホスト装置への送信モードが選択すれば、装置の内部では間欠スキャンモードが選択される。
【００４３】
この状態で操作部１０５上の読取ボタンを押下すると、ステップＳ１０１では画像読取装置１０３による間欠スキャンが開始される。その開始に応じて、処理はステップＳ１０２に進み、イメージセンサ１０８を基準白色板１０９ｃの位置へ移動させて基準白色板１０９ｃを読取り、白色の基準レベルを調整するシェーディングなどの初期化処理を実行する。
【００４４】
イメージセンサ１０８の調整処理が完了すると、処理はステップＳ１０３において、間欠スキャンモードにおける分割領域開始位置（Ｓｘ：ｘ＝０〜ｍ−１）へ移動する。そして、ステップＳ１０４では主走査方向に１ライン分の画像読取を実行し、その読取により取得された画像データを画像メモリ５１へ格納する。さらに、ステップＳ１０５では、その１ライン分の読取によりイメージセンサ１０８が分割領域終了位置（ｎ＝Ｓｘ＋Ｌ）へ到達したかどうかを調べる。ここで、イメージセンサ１０８が分割領域終了位置へ到達していなければ、処理はステップＳ１０４に戻り、分割領域の画像読取が終了するまでイメージセンサ１０８を副走査方向に１画素分ずつ移動させながら繰り返し、主走査方向に１ライン分の画像を読取る。これに対し、イメージセンサ１０８が分割領域終了位置へ到達したら、処理はステップＳ１０６に進む。
【００４５】
ステップＳ１０６では、各分割領域の画像読取り中に（ｎ＝Ｓｘ〜Ｓｘ＋Ｌ）、開閉センサ３８によって自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６のオープンを検知していたかどうかを調べる。ここで、開閉センサ３８が自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６のオープンを検知しなかったと判定された場合、分割領域Ｓｘの画像読取りが正常に終了したものと判断して、処理はステップＳ１１１に進む。そして、分割領域Ｓｘの画像読取により取得された画像データをＰＣなどのホスト装置へ送信し（ＰＣスキャンモード時）、読取結果を確定する。その画像データの送信後、次の分割領域開始位置（ｘ＝ｘ＋１）へ移動する。さらに、ステップＳ１１２では、全分割領域（Ｓｘ＝Ｔ）のスキャンが終了したかどうかを調べる。ここで、全分割領域のスキャンが終了していないと判断された場合には、処理はステップＳ１０３に戻り、全分割領域の画像読取が終了するまで、繰り返し分割スキャン動作を実行する。これに対して、分割領域のスキャンが終了したと判断された場合、処理は終了する。
【００４６】
さてステップＳ１０６において、開閉センサ３８が自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６のオープンを検知したと判定された場合、処理はステップＳ１０７に進み、画像読取により得られた画像データに基づいて画像のエッジ検知処理を実行する。エッジ検知処理では、読取画像の主走査方向の端部（紙面の手前・奥方向）において、黒領域を無効領域として画像有効領域の先端位置を特定することによって、画像のエッジを判定する。
【００４７】
さらにステップＳ１０８では、エッジ検出処理の結果、検出されたエッジが副走査方向に非直線となっていたり、又はエッジ検出ができなかったかどうかを調べる。検出されたエッジが副走査方向に非直線であったり、又はエッジ検出ができなかった場合、エッジ異常ありと判定する。エッジ異常ありと判定された場合、処理はステップＳ１０９に進み、画像読取処理を中断し、イメージセンサの読取位置を当該分割領域の開始位置（ｎ＝Ｓｘ−Ｌ）へ戻し、画像原稿を再セットするようアラームの鳴動で通知する。つまり、画像読取動作の中断は分割領域単位でなされる。これに対して、検出されたエッジが副走査方向に直線であった場合には、エッジは正常であると判定し、処理はステップＳ１１１に進み、上述した処理を実行する。
【００４８】
アラーム通知の後、処理はステップＳ１１０に進み、ユーザが画像原稿を再セットし、アラームの鳴動が解除されるまで処理を待ち合わせる。ユーザが原稿Ｄを原稿台ガラス１０７に再セットして、操作部１０５を操作して画像読取の再開指示を行ったら、画像読取の中断が発生した分割領域の開始位置から、分割読取動作を再開し、処理はステップＳ１１２に進む。なお、ステップＳ１１０の処理ではさらに、自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１２６がクローズされたことを判断してアラームの鳴動を解除しても良い。
【００４９】
従って以上説明した実施例に従えば、画像原稿の読取り中に圧板オープンにより原稿がずれて画像が正常に読取りができなかったことを自動的に判断した場合、その読取を一時中断して原稿の再セットを促すことができる。これにより、ユーザは画像読取の善し悪しを判断することなく、装置からの通知に従って原稿再セット後、画像読取の中断した位置から読取を再開することができる。このようにして、画像読取動作の中断後、再開・完了するまでの時間を短縮し、その手間を軽減することが可能になる。
【００５０】
なお、以上説明した実施例では、画像読取を間欠スキャンモードで実行させたが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、通常のスキャンモードでの画像読取であってもイメージセンサが副走査方向に移動中の位置とそれまでの画像読取により得られた画像データの副走査方向の位置が分かれば、その位置に基づいてイメージセンサによる読取を再開することも可能である。
【００５１】
また、上述した実施例では、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置（ＬＢＰ）が一体化した複写装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給紙するＡＤＦ部と画像読取装置とを備える単機能スキャナ装置としても良いし、さらに複写機にファクシミリ機能を加えた複合機としても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１０  システムバス、１２  ＲＯＭ、２４  ＣＰＵ、２７  ＲＡＭ、３８  開閉センサ、
４０  読取部、４１  画像処理部、４２  通信ＩＦ、４３  画像データ生成部、
４５  画像検出部、５１  画像メモリ、１０５  操作部、１１１  画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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