(57)【要約】【課題】除霜対象の低温側熱交換器用の送風ファンに自然風が吹き付けている場合でも効率よく除霜運転を行うことが可能なヒートポンプ機器を提供する。【解決手段】ヒートポンプ機器の一例としての空気調和機１０は、暖房運転中に四方弁１４を切替えることによって室外熱交換器１５の除霜を行う除霜運転モードを有する。制御部４０は、除霜運転モードのときに室外ファン装置２０のモータ２２に対してブレーキ制御を行う。ブレーキ制御では、インバータ回路２３の複数の下アームのスイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６および複数の上アームのスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうちいずれか一方の全てのスイッチング素子をオン状態にする。【選択図】図３
2017219220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、膨張弁、低温側熱交換器、高温側熱交換器、および四方弁を含む冷凍サイクルと、
前記低温側熱交換器に外気を送風するファン装置と、
前記ファン装置のモータを駆動するインバータ回路と、
前記冷凍サイクルおよび前記インバータ回路を制御する制御部とを備え、
前記インバータ回路は、
正側電源ノードと、
負側電源ノードと、
前記ファン装置の前記モータと接続された複数の出力ノードと、
前記負側電源ノードと前記複数の出力ノードとの間にそれぞれ接続された複数の第１のスイッチング素子と、
前記正側電源ノードと前記複数の出力ノードとの間にそれぞれ接続された複数の第２のスイッチング素子とを含み、
前記制御部は、前記四方弁の切替えに応じて、前記圧縮機によって圧縮された冷媒を前記高温側熱交換器に供給する第１の運転モードと、前記圧縮機によって圧縮された冷媒を前記低温側熱交換器に供給することによって前記低温側熱交換器の除霜を行う第２の運転モードとを有し、
前記制御部は、前記第２の運転モードのときに前記ファン装置の前記モータに対してブレーキ制御を行い、前記ブレーキ制御では、前記インバータ回路の前記複数の第１のスイッチング素子および前記複数の第２のスイッチング素子のうちいずれか一方の全てのスイッチング素子をオン状態にする、ヒートポンプ機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記ブレーキ制御を行っているときに、前記一方の全てのスイッチング素子についてオン状態とオフ状態とを同じタイミングで交互に切り替えるとともにオン時間の比率を調整するパルス幅制御を行う、請求項１に記載のヒートポンプ機器。
【請求項３】
前記ファン装置の回転速度を検出する回転速度検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記ブレーキ制御を行っているときに、前記ファン装置の回転速度が大きくなるにつれて、連続的または段階的に前記オン時間の比率を減少させる、請求項２に記載のヒートポンプ機器。
【請求項４】
前記インバータ回路は、前記複数の第１のスイッチング素子とそれぞれ直列に接続された複数のシャント抵抗をさらに含み、
前記回転速度検出部は、前記複数のシャント抵抗のうちの少なくとも１つを流れる電流の変化に基づいて、前記ファン装置の回転速度を検出する、請求項３に記載のヒートポンプ機器。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の第１のスイッチング素子をオン状態にすることによってブレーキ制御を行う場合と、前記複数の第２のスイッチング素子をオン状態にすることによってブレーキ制御を行う場合とを交互に繰り返す、請求項１〜４のいずれか１項に記載のヒートポンプ機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、空気調和機またはヒートポンプ給湯器などのヒートポンプを有する機器（ヒートポンプ機器と称する）に関し、特に、除霜運転モードを有するヒートポンプ機器に好適に用いられるものである。
【背景技術】
【０００２】
ヒートポンプ機器の一例であるヒートポンプ式の空気調和機では、熱交換を促進させるために室外熱交換器に送風するための室外ファンが設けられる。
【０００３】
特開２０１３−０９６６４６号公報（特許文献１）は、自然風を無駄なく利用することが可能な室外ファン制御装置を開示している。具体的に、この文献のファン制御装置は、所定の判定間隔ごとにファンの回転数を一定数変化させ、変化前後の室外熱交換器の温度変化を観測する。ファン制御装置は、温度変化の観測結果に基づいて自然風の影響を評価し、自然風の影響が大きく自然風によるフリーランの方が熱交換の効率がよい場合はモータの駆動を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０９６６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、空気調和機を用いて暖房運転を行っているとき、室外の温度および湿度によっては室外熱交換器に霜が付着する場合がある。この場合、一旦暖房運転を停止して四方弁を切り替えることにより、圧縮機から吐出された暖かい冷媒を室外熱交換器に送る除霜運転が行われる。除霜運転中には室外ファンは停止される。
【０００６】
ところが、自然風が強い場合には、室外ファンがフリーランすることによって自然風が室外熱交換器に当たる。この場合、自然風によって室外熱交換器が冷却されるために、熱交換器の除霜の効率が低下するという課題があることを本願の発明者は見出した。従来技術では、この課題に関して特に注意が払われていない。なお、この課題は、ヒートポンプ給湯器などの他のヒートポンプ機器についても共通する課題である。
【０００７】
この発明は、上記を考慮してなされたものであり、その目的は、除霜対象の低温側熱交換器用の送風ファンに自然風が吹き付けている場合でも、効率よく除霜運転を行うことが可能なヒートポンプ機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は一局面においてヒートポンプ機器であって、冷凍サイクルと、ファン装置と、インバータ回路と、制御部とを備える。冷凍サイクルは、圧縮機、膨張弁、低温側熱交換器、高温側熱交換器、および四方弁を含む。ファン装置は、低温側熱交換器に外気を送風する。インバータ回路は、ファン装置のモータを駆動する。制御部は、冷凍サイクルおよびインバータ回路を制御する。インバータ回路は、正側電源ノードと、負側電源ノードと、ファン装置のモータと接続された複数の出力ノードと、負側電源ノードと複数の出力ノードとの間にそれぞれ接続された複数の第１のスイッチング素子と、正側電源ノードと複数の出力ノードとの間にそれぞれ接続された複数の第２のスイッチング素子とを含む。制御部は、四方弁の切替えに応じて、圧縮機によって圧縮された冷媒を高温側熱交換器に供給する第１の運転モードと、圧縮機によって圧縮された冷媒を低温側熱交換器に供給することによって低温側熱交換器の除霜を行う第２の運転モードとを有する。制御部は、第２の運転モードのときにファン装置のモータに対してブレーキ制御を行う。ブレーキ制御では、インバータ回路の複数の第１のスイッチング素子および複数の第２のスイッチング素子のうちいずれか一方の全てのスイッチング素子をオン状態にする。
【０００９】
好ましくは、制御部は、ブレーキ制御を行っているときに、一方の全てのスイッチング素子についてオン状態とオフ状態とを同じタイミングで交互に切り替えるとともにオン時間の比率を調整するパルス幅制御を行う。
【００１０】
好ましくは、ヒートポンプ機器は、ファン装置の回転速度を検出する回転速度検出部をさらに備える。制御部は、ブレーキ制御を行っているときに、ファン装置の回転速度が大きくなるにつれて、連続的または段階的にオン時間の比率を減少させる。
【００１１】
好ましくは、インバータ回路は、複数の第１のスイッチング素子とそれぞれ直列に接続された複数のシャント抵抗をさらに含む。回転速度検出部は、複数のシャント抵抗のうちの少なくとも１つを流れる電流の変化に基づいて、ファン装置の回転速度を検出する。
【００１２】
好ましくは、制御部は、複数の第１のスイッチング素子をオン状態にすることによってブレーキ制御を行う場合と、複数の第２のスイッチング素子をオン状態にすることによってブレーキ制御を行う場合とを交互に繰り返す。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、除霜対象の低温側熱交換器用の送風ファンに自然風が吹き付けている場合でも効率よく除霜運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態によるヒートポンプ機器の一例である空気調和機の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す空気調和機のうち室外機の主要部の構成の一例を示す断面図である。
【図３】図１の室外ファン用のインバータおよび室外ファン制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】暖房運転と除霜運転との切替え時の圧縮機および室外ファンの運転状態を示すタイミング図である。
【図５】暖房運転と除霜運転との切替手順を示すフローチャートである。
【図６】図３のＵ相のシャント抵抗で検出されるＵ相電流の波形の一例を示す図である。
【図７】第２の実施形態のヒートポンプ機器の一例である空気調和機において、除霜運転時にブレーキ制御を行う際の室外ファン装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】室外ファンの回転速度とＰＷＭ通電率との関係の一例を示す図である。
【図９】第３の実施形態のヒートポンプ機器の一例である空気調和機において、室外ファン装置の制御手順を概略的に示すタイミング図である。
【図１０】第３の実施形態のヒートポンプ機器としての空気調和機において、除霜運転時にブレーキ制御を行う際の室外ファン装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、ヒートポンプ機器の一例としてヒートポンプ式空気調和機を用いた実施形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰返さない。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
［空気調和機の全体構成］
図１は、第１の実施形態によるヒートポンプ機器の一例である空気調和機の全体構成を示すブロック図である。図１を参照して、空気調和機１０は、圧縮機１３、四方弁１４、室外熱交換器１５、膨張弁１６、および室内熱交換器１７を含む冷凍サイクル（ヒートポンプサイクルとも称する）１８を備える。さらに、空気調和機１０は、室外ファン装置２０、室内ファン装置２４、コンバータ回路１１、インバータ回路１２，２３，２７、および制御部４０を備える。
【００１７】
冷凍サイクル１８において、圧縮機１３は、冷媒を圧縮する。四方弁１４は、冷房運転（除霜運転）および暖房運転において冷媒の巡回方向を切替える。室外熱交換器１５は、室外の空気および冷媒の間で熱交換する。膨張弁１６は、冷媒の流量を調整するためにその開度が制御される。室内熱交換器１７は、室内の空気および冷媒の間で熱交換する。
【００１８】
四方弁１４を切替えたときの冷媒の巡回方向について説明する。冷房運転モード（または除霜運転モード）時には、図１の実線の矢印ＣＬで示されるように、圧縮機１３、四方弁１４、室外熱交換器１５、膨張弁１６、室内熱交換器１７、四方弁１４、圧縮機１３の順に冷媒が巡回する。この場合、室外熱交換器１５が、圧縮された高温の冷媒を凝縮して液化させるための凝縮器として機能し、室内熱交換器１７が、液化された冷媒を蒸発させることで冷媒を低温の気体に変化させるための蒸発器として機能する。一方、暖房運転モード時には、図２の破線の矢印ＨＴで示されるように、圧縮機１３、四方弁１４、室内熱交換器１７、膨張弁１６、室外熱交換器１５、四方弁１４、圧縮機１３の順に冷媒が巡回する。この場合、室外熱交換器１５が蒸発器として機能し、室内熱交換器１７が凝縮器として機能する。
【００１９】
この明細書では、運転中の熱交換器の温度の相違によって、２つの熱交換器を低温側熱交換器および高温側熱交換器と記載する場合がある。低温側熱交換器の温度は高温側熱交換器の温度よりも低い。暖房運転モード（第１の運転モード）および除霜運転モード（第２の運転モード）では、室外熱交換器１５は低温側熱交換器に相当し、室内熱交換器１７は高温側熱交換器に相当する。冷房運転モードでは、室外熱交換器１５は高温側熱交換器に相当し、室内熱交換器１７は低温側熱交換器に相当する。
【００２０】
室外ファン装置２０は、室外の空気（外気）を室外熱交換器１５に送風することによって室外熱交換器での熱交換を促進する。室外ファン装置２０は、ファン２１（たとえば、プロペラファン）とファン２１を回転駆動するモータ２２とを含む。室内ファン装置２４は、室内熱交換器１７で熱交換された空気を室内に送風する。室内ファン装置２４は、ファン２５（たとえば、クロスフローファン）とファン２５を回転駆動するモータ２６とを含む。
【００２１】
モータ２２，２６は、たとえば、永久磁石同期モータ（もしくは、ブラシレスＤＣモータ）である。永久磁石同期モータ（ブラシレスＤＣモータ）は、回転子に永久磁石が設けられ、固定子に巻線が設けられる。この実施形態の場合、固定子巻線は３相巻線であるが、２相の場合もある。
【００２２】
コンバータ回路１１は、外部交流電源５から供給された交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ回路１２，２３，２７は、コンバータ回路１１から出力された直流電圧を交流電圧（この実施形態の場合、３相交流電圧）に変換する。具体的に、インバータ回路１２は圧縮機１３に内蔵されたモータ（不図示）を駆動し、インバータ回路２３は室外ファン装置２０のモータ２２を駆動し、インバータ回路２７は室内ファン装置２４のモータ２６を駆動する。
【００２３】
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを含むマイクロコンピュータをベースに構成される。制御部４０は、空気調和機１０の全体を制御する。ここで、制御部４０のうち冷凍サイクル１８を制御する部分を冷凍サイクル制御部４１と称し、室内ファン装置２４用のインバータ回路２７を制御する部分を室内ファン制御部４２と称し、室外ファン装置２０用のインバータ回路２３を制御する部分を室外ファン制御部４３と称する。
【００２４】
空気調和機１０は、さらに、室外熱交換器１５の温度を測定するための温度センサ３１と、圧縮機１３の出口での冷媒温度である吐出温度を測定するための温度センサ３０と、室内熱交換器１７の温度を測定するための温度センサ３２とを含む。これらの温度センサ３１，３０，３２は、たとえばサーミスタである。室外熱交換器１５用の温度センサ３１および室内熱交換器１７用の温度センサ３２はいずれも、熱交換器の入口と出口の中間に配置される。したがって、通常の場合には、これらの熱交換器が凝縮器として機能するときに検出される温度は冷媒の凝縮温度であり、蒸発器として機能するときに検出される温度は冷媒の蒸発温度である。空気調和機１０にはさらに、外気温を測定するための温度センサ（不図示）と、室内温度を測定するための温度センサ（不図示）とが取り付けられている。これらの温度センサもたとえばサーミスタによって構成することができる。
【００２５】
［室外機の構成例］
空気調和機１０は、室内機と室外機との２つのユニットに分離されて構成されるセパレート型空気調和機である。室内機には、図１の室内熱交換器１７、室内ファン装置２４、およびインバータ回路２７と、図示しないその他の装置（イオン発生装置、リモコンとの通信装置）などが収納されている。室外機には、図１の上記以外の構成が収納されている。ユーザがリモコンを操作することによって、冷房運転、暖房運転、除湿運転などの空調運転および運転停止が行われる。
【００２６】
図２は、図１に示す空気調和機のうち室外機の主要部の構成の一例を示す断面図である。図２を参照して、室外機６には、室外熱交換器１５、圧縮機１３、および室外ファン装置２０などが収納されている。室外機６の正面（図２の下方）から見て、室外熱交換器１５は室外機６内の左側部と後背部とに略直角に曲げてＬ字状に配置される。圧縮機１３は室外機６内の右側部に配置される。室外ファン装置２０は、室外熱交換器１５の前面側に配置される。この場合、モータ２２が室外熱交換器１５に近い側に配置され、ファン２１が吹き出し口に違い側となるように配置される。室外ファン装置２０の回転時に、図２の背面方向（Ａ方向）および左側面方向（Ｂ方向）から外気を吸い込み正面方向（Ｃ方向）に吐出する。これにより、室外熱交換器１５の熱交換が促進される。
【００２７】
［室外ファン用のインバータおよび制御部の構成］
図３は、図１の室外ファン用のインバータおよび室外ファン制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【００２８】
図３を参照して、インバータ回路２３は、正側電源ノードＮｐと、負側電源ノードＮｎと、出力ノードＮｕ，Ｎｖ，Ｎｗと、上アーム側スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と、下アーム側スイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６と、ダイオード素子Ｄ１〜Ｄ６と、シャント抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とを含む。
【００２９】
正側電源ノードＮｐと負側電源ノードＮｎとの間にコンバータ回路１１から出力された直流電圧が印加される。出力ノードＮｕ，Ｎｖ，Ｎｗは、室外ファン用のモータ２２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電機子巻線とそれぞれ接続される。上アーム側スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、正側電源ノードＮｐと出力ノードＮｕ，Ｎｖ，Ｎｗとの間にそれぞれ接続される。下アーム側スイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６は、正側電源ノードＮｐと出力ノードＮｕ，Ｎｖ，Ｎｗとの間にそれぞれ接続される。還流電流を流すためのダイオード素子Ｄ１〜Ｄ６はスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６とそれぞれ逆並列に（並列かつ逆バイアス方向に）接続される。シャント抵抗Ｒ１〜Ｒ３は、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６と直列にそれぞれ接続される。
【００３０】
スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、図３の場合、バイポーラパワートランジスタの例が示されているが、これに限られるものではない。たとえば、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）であってもよいし、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）であってもよい。
【００３１】
室外ファン制御部４３は、空気調和機の運転制御を行う冷凍サイクル制御部４１から受信した各種の命令（起動命令、停止命令、回転速度指令値、ブレーキ制御命令など）ならびにシャント抵抗Ｒ１，Ｒ２によって検出されたモータ電流に基づいて、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のオンオフを制御する。具体的に、室外ファン制御部４３は、電流検出回路５０と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御部５１と、ＰＷＭ信号発生回路５２とを含む。
【００３２】
電流検出回路５０は、スイッチング素子Ｑ４がオン状態のときに流れるＵ相電流を抵抗素子Ｒ１に生じた電圧Ｖｕｓとして検出するとともに、スイッチング素子Ｑ５がオン状態のときに流れるＶ相電流を抵抗素子Ｒ２に生じた電圧Ｖｖｓとして検出する。電流検出回路５０は、これらの電圧Ｖｕｓ，Ｖｖｓをアンプ（図示省略）によって増幅し、増幅された信号をＡ／Ｄ（Analog  to  Digital）変換器（図示省略）によってデジタル信号に変換する。
【００３３】
ＰＷＭ制御部５１は、電流検出回路５０から受取った電圧Ｖｕｓ，Ｖｖｓを表わすデジタル信号に基づいてＵ相電流ＩｕおよびＶ相電流Ｉｖを算出する。Ｗ相電流Ｉｗは、
Ｉｗ＝−（Ｉｕ＋Ｉｖ）                                            …(1)
によって算出される。
【００３４】
さらに、ＰＷＭ制御部５１は、算出した各相の固定子電流、ならびに冷凍サイクル制御部４１から受取ったファンモータの起動命令、停止命令、および回転速度指令値に基づいて、各相のモータ電圧（またはモータ電流）の指令値を生成してＰＷＭ信号発生回路５２に出力する。
【００３５】
さらに、ＰＷＭ制御部５１は、冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御開始命令を受け取ったときには、下アーム側の全てのスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を同時にオン状態にするための指令値を生成する（このとき、上アームのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３は全てオフ状態である）。これによってモータ２２の回転にブレーキがかかるので、以下、この制御をブレーキ制御と称する。なお、ブレーキ制御では、上アーム側の全てのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３を同時にオン状態にしてもよい（このとき、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６は全てオフ状態である）。この実施形態では、ブレーキ制御は除霜運転時に使用される。
【００３６】
さらに、図３のＰＷＭ制御部５１には、算出されたＵ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流の少なくとも１つに基づいて、室外ファン用のモータ２２の回転速度を検出する回転速度検出部５３が設けられている。この回転速度検出部５３については、第２の実施形態で詳しく説明する。
【００３７】
ＰＷＭ信号発生回路５２は、ＰＷＭ制御部５１から受取ったモータ電圧（またはモータ電流）の指令値に応じたパルス信号を生成してスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のゲートに出力する。たとえば、三角波比較方式の場合、ＰＷＭ信号発生回路５２は、ＰＷＭ制御部５１から受け取った各相のモータ電圧（またはモータ電流）の指令値と三角波信号（キャリア信号）と比較することによって、モータ電圧（またはモータ電流）の指令値に応じた通電率のパルス信号を生成する。ブレーキ制御を行う場合、通電率は１００％（常にオン状態）であってもよい。
【００３８】
［除霜運転時の室外ファン装置の制御］
次に本実施形態の特徴である除霜運転時の室外ファン装置の制御方法について説明する。
【００３９】
図４は、暖房運転と除霜運転との切替え時の圧縮機および室外ファンの運転状態を示すタイミング図である。
【００４０】
図１および図４を参照して、空気調和機１０の制御部４０は、運転モードとして暖房運転と冷房運転と除霜運転とを有する。除霜運転は、暖房運転の際に室外熱交換器の霜取りのために行われる運転モードである。除霜運転では、冷媒の流れは冷房運転の場合と同じであるが、室内ファン装置２４および室外ファン装置２０が停止される。さらに、本実施形態の場合、室外ファン装置２０について上述のブレーキ制御が行われる。
【００４１】
暖房運転から除霜運転に切替える場合、まず時刻ｔ１で、圧縮機１３が停止されるともに、図３に示すインバータ回路２３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を全てオフ状態（開状態）にすることによって室外ファン装置２０のモータ２２が停止される。
【００４２】
次に時刻ｔ２からｔ３までの間、圧縮機１３用のインバータ回路１２を含むＩＰＭ（Intelligent Power Module）を冷却するために、室外ファン装置２０が運転される（圧縮機１３は停止状態のままである）。
【００４３】
次の時刻ｔ３において、制御部４０は、冷媒の巡回方向が暖房運転時の巡回方向から冷房運転時の巡回方向に切替わるように、四方弁１４へ出力する制御信号をＨＥＡＴからＣＯＯＬに切り替える。この状態で圧縮機１３の運転が開始されることによって除霜運転が開始される。なお、圧縮機１３を停止した場合は圧縮機１３の入口と出口の圧力差が完全になくなるまで、２〜３分程度（この時間が時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間に相当する）時間を置かなければならない。
【００４４】
除霜運転中の時刻ｔ３からｔ４までの間、インバータ回路２３の下アーム側の全てのスイッチング素子をオン状態（閉状態）にすることによって、室外ファン装置２０のモータ２２はブレーキ制御される。このブレーキ制御が必要な理由は次のとおりである。
【００４５】
インバータ回路２３のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を全てオフ状態（開状態）にすることによって室外ファン装置２０のモータ２２を停止した状態で、自然風が室外ファン２１に吹き付けた場合には、ファン２１がフリーランすることによって自然風がファン２１を通り抜けて室外熱交換器１５に当たることになる。この結果、室外熱交換器１５が冷却されるために、除霜の効率が低下する。これに対して、インバータ回路２３の下アーム側の全てのスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６をオン状態とした場合には、モータ２２を構成するＵ相、Ｖ相、Ｗ相の全ての固定子巻線が相互に接続される。これにより、自然風によって室外ファン２１が回転しようとするとその回転を妨げる方向の誘導電流が固定子巻線を流れるので、室外ファン装置２０のモータ２２回転が妨げられる（ブレーキがかかる）。この結果、自然風が室外ファン２１を通り抜けることが妨げられるので、室外熱交換器１５の除霜の効率低下が防止される。
【００４６】
除霜運転を終了して暖房運転に戻す場合には、時刻ｔ４において圧縮機１３が停止される。さらに、室外ファン装置２０のブレーキ制御も停止される。時刻ｔ４から２〜３分程度（圧縮機１３の入口と出口の圧力差がなくなるのに必要な時間に相当する）経過した時刻ｔ５に、制御部４０は、冷媒の巡回方向が冷房運転時の巡回方向から暖房運転時の巡回方向に切替わるように、四方弁１４へ出力する制御信号をＣＯＯＬからＨＥＡＴに切り替える。この状態で圧縮機１３および室外ファン装置２０の運転が開始されることによって暖房運転が開始される。
【００４７】
図５は、暖房運転と除霜運転との切替手順を示すフローチャートである。以下、図１、図３および図５を参照してこれまでの説明を総括する。
【００４８】
暖房運転中（ステップＳ１００）中に、冷凍サイクル制御部４１は定期的に室外熱交換器１５の温度と室外温度とに基づいて、室外熱交換器１５が着霜しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。室外熱交換器１５の温度は室外温度が低下するにつれて低下するが、室外温度に応じて定められた基準温度よりも室外熱交換器１５の温度が低下している場合に、室外熱交換器１５が着霜していると判定される。
【００４９】
冷凍サイクル制御部４１は、室外熱交換器１５が着霜している判定した場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、圧縮機１３の運転を停止するともに、室外ファン制御部４３に室外ファン装置２０の運転を停止させ、さらに、室内ファン制御部４２に室内ファン装置２４の運転を停止させる（ステップＳ１１０）。この後、図４で説明したように、圧縮機１３用のＩＰＭを冷却するためにしばらくの間、室外ファン装置２０を運転するようにしてもよい。
【００５０】
圧縮機１３の停止から所定時間（圧縮機１３の入口と出口の差圧がなくなるのに必要な時間）が経過すると、冷凍サイクル制御部４１は、四方弁１４の切替信号を出力するとともに、圧縮機１３の運転を開始する（ステップＳ１１５）。これによって除霜運転が開始される。さらに、冷凍サイクル制御部４１は、この除霜運転の開始とともに室外ファン制御部４３にブレーキ制御開始命令を出力する（ステップＳ１２０）。このブレーキ制御開始命令を受けて、室外ファン制御部４３は、室外ファン装置２０用のインバータ回路２３の下アームのスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を全てオン状態（閉状態）にする。
【００５１】
冷凍サイクル制御部４１は、室外熱交換器１５の除霜が完了するまで（ステップＳ１２５でＹＥＳとなるまで）上記の除霜運転とブレーキ制御を継続する。なお、室外熱交換器１５の温度がたとえば０度を超えたことによって除霜が完了したことを検出できる。
【００５２】
冷凍サイクル制御部４１は、室外熱交換器１５の除霜が完了したことを検知すると（ステップＳ１２５でＹＥＳ）、圧縮機１３の運転を停止するともに（ステップＳ１３０）、室外ファン制御部４３に対して室外ファン装置２０のブレーキ制御停止命令を出力する（ステップＳ１３５）。このブレーキ制御停止命令を受けて、室外ファン制御部４３は、室外ファン装置２０用のインバータ回路２３の下アームのスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を全てオフ状態（開状態）にする。
【００５３】
圧縮機１３の停止から所定時間（圧縮機１３の入口と出口の差圧がなくなるのに必要な時間）が経過すると、冷凍サイクル制御部４１は、四方弁１４の切替信号を出力するともに、圧縮機１３の運転を開始する。さらに、冷凍サイクル制御部４１は、室外ファン制御部４３に室外ファン装置２０の運転を開始させ、さらに、室内ファン制御部４２に室内ファン装置２４の運転を開始させる。以上により、暖房運転が再開される（ステップＳ１４０）。
【００５４】
［効果］
上記のとおり、第１の実施形態の空気調和機によれば、除霜運転時に、室外ファン装置２０用のインバータ回路２３の下アーム（または上アーム）のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６（またはＱ１〜Ｑ３）を全てオン状態にするブレーキ制御が行われる。これによって、自然風が室外ファン２１を通り抜けて室外熱交換器１５に当たることが妨げられるので、室外熱交換器１５の除霜の効率低下を抑制することができる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
自然風が強いときには、ブレーキ制御だけでは室外ファン２１の回転を完全に止めることができず、室外ファン２１は回転する。これによって、室外ファン装置２０のモータ２２の固定子巻線に電流が流れる。自然風の大きさが増加するにつれて室外ファン２１の回転速度も増加し、さらにモータ２２の固定子巻線に流れる電流も増加する。したがって、自然風が極めて強い場合には、固定子巻線に流れる電流も増加するために、固定子巻線が損傷する恐れがある。
【００５６】
第２の実施形態の空気調和機は、上記の問題点を解決するために、下アームのスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を全てオン状態にする場合と全てオフ状態にする場合とを交互に切り替えるとともに、オン時間の比率（通電率）を室外ファンの回転速度に応じて調整するパルス幅制御を行うものである。以下では、まず、室外ファンの回転速度の検出方法について説明し、その後、除霜運転時の室外ファン装置２０の制御について具体的に説明する。
【００５７】
［室外ファンの回転速度の検出］
モータ２２の回転子が外力（自然風）によって回転しているときには、モータ２２の各相の固定子巻線には誘導起電力が生じる。ブレーキ制御によって下アーム側の各スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６が全てオン状態のときには、この誘導起電力によってＵ相のシャント抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３にそれぞれＵ相電流Ｉｕ，Ｖ相電流Ｉｖ，Ｗ相電流Ｉｗ（誘導電流）が流れる。これらの誘導電流は回転子の回転数に応じた周期の交流となるので、誘導電流の周期を検出することによってモータ２２の回転速度を算出することができる。
【００５８】
図６は、図３のＵ相のシャント抵抗で検出されるＵ相電流の波形の一例を示す図である。図３で説明したようにＵ相のシャント抵抗Ｒ１を流れる電流は、ＰＷＭ制御部５１に取り込まれる。ＰＷＭ制御部５１の回転速度検出部５３は、図６に示すように、Ｕ相電流Ｉｕの最初のゼロクロス点（時刻ｔ１）から次のゼロクロス点（時刻ｔ２）までの時間差ｔ２−ｔ１［秒］（半周期Ｔ／２に相当）を内蔵のタイマにより計測する。モータが極対数がｐ（極数＝２ｐ）であれば、回転速度（単位時間当たりの回転数）Ｎ［ｒｐｍ］は、Ｔを周期として（Ｔ／２＝ｔ２−ｔ１）、
Ｎ＝６０／（ｐ×Ｔ）                                        …(2)
によって算出される。
【００５９】
上記に代えて、Ｖ相のシャント抵抗Ｒ２を流れるＶ相電流に基づいて室外ファンの回転速度を検出してもよい。さらに、Ｗ相のシャント抵抗Ｒ３を流れるＷ相電流を検出している場合には、このＷ相電流に基づいて室外ファンの回転速度を検出してもよい。
【００６０】
［除霜運転時の室外ファン装置の制御手順］
図７は、第２の実施形態のヒートポンプ機器の一例である空気調和機において、除霜運転時にブレーキ制御を行う際の室外ファン装置の制御手順を示すフローチャートである。図７では、図５のステップＳ１２０において冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御開始命令を受けたとき、および図５のステップＳ１３５において冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御停止命令を受けたときの、室外ファン制御部４３の動作が示されている。
【００６１】
図３および図７を参照して、冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御開始命令を受け取ると（ステップＳ２００）、室外ファン制御部４３（ＰＷＭ制御部５１）はインバータ回路２３の下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を全てオン状態（閉状態）にする（ステップＳ２０５）。
【００６２】
次に、室外ファン制御部４３（回転速度検出部５３）は、シャント抵抗Ｒ１で検出された電流検出値に基づいて、モータの回転速度を算出する（ステップＳ２１０）。室外ファン制御部４３（ＰＷＭ制御部５１）は、回転速度に応じた通電率となるように、すなわち、回転速度が増加するほど通電率が連続的にまたは段階的に減少するようにインバータ回路２３を制御する（ステップＳ２１５）。この場合、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の制御電極に対して、互いに同じタイミングで互いに同じ通電率でパルス信号が出力される。
【００６３】
上記のステップＳ２１０およびステップＳ２１５は、冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御停止命令を受けるまで（ステップＳ２２０でＹＥＳとなるまで）繰り返される。冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御停止命令を受けた場合には（ステップＳ２２０でＹＥＳ）、室外ファン制御部４３（ＰＷＭ制御部５１）は、全てのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオフ状態（開状態）に制御する。
【００６４】
図８は、室外ファンの回転速度とＰＷＭ通電率との関係の一例を示す図である。図８を参照して、無風または微風（室外ファンの回転速度が０以上かつＲＳ１［ｒｐｍ］以下の場合）には、ＰＷＭ通電率は１００％（完全にオン状態）の状態で維持される。室外ファンの回転速度がＲＳ１以上の場合には、室外ファンの回転速度が増加するにつれてＰＷＭ通電率は減少する。室外ファンの回転速度がＲＳ２［ｒｐｍ］（たとえば、ＲＳ２＝２００ｒｐｍ）以上になると、ＰＷＭ通電率は０％（完全にオフ状態）になる。
【００６５】
［効果］
以上のとおり、第２の実施形態の空気調和機によれば、除霜運転時に室外ファン装置２０のモータ２２に対してブレーキ制御を行うときに、インバータ回路２３の下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を同じタイミングでオンオフに切替えるパルス幅制御を行う。パルス幅制御の通電率を室外ファン装置２０の回転速度が増加するほど連続的または段階的に減少させることによって、室外ファン２１に強風が吹きつけためにブレーキ制御を行いながら室外ファン２１が回転した場合でも、モータ２２の固定子巻線が発熱によって損傷することを防止することができる。
【００６６】
［変形例］
モータ２２のブレーキ制御を行う場合、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６に代えて、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３の制御電極へ互いに同じタイミングで互いに同じ通電率のパルス信号を出力するようにしてもよい。このとき、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６はオフ状態のままである。ただし、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３をオン状態にしたときに誘導電流を検出するためには、図３の場合とは逆に、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３のコレクタと正側電源ノードＮｐとの間にそれぞれシャント抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を設ける必要がある。
【００６７】
上記の誘導電流を利用する方法に代えて、回転子の磁極位置を検出するホール素子を用いてモータ２２の回転速度を検出するようにしてもよい。この場合は、ブレーキ制御において上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３および下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６のどちらをオン状態（閉状態）に制御してもよい。
【００６８】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態は、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３をオン状態にすることによってブレーキ制御を行う場合と、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６をオン状態にすることによってブレーキ制御を行う場合とを交互に繰り返すものである。これによって、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３の通電時間と下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の通電時間とをほぼ同じにすることができ、一方のアーム側のみの通電時間が長くなって一方のアーム側のスイッチング素子だけ経時劣化が進まないようにすることができる。以下、図面を参照して具体的に説明する。
【００６９】
図９は、第３の実施形態のヒートポンプ機器としての空気調和機において、室外ファン装置の制御手順を概略的に示すタイミング図である。
【００７０】
図９に示すように、時刻ｔ０からｔ１までは下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６をオン状態にすることによってブレーキ制御が行われる。次の時刻ｔ１からｔ２までは上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３をオン状態にすることによってブレーキ制御が行われる。以下同様に、下アームによるブレーキ制御と上アームによるブレーキ制御とが交互に実行される。
【００７１】
図９の場合、上アームによるブレーキ制御と下アームによるブレーキ制御との切替えは、誘導電流の周期Ｔごとに実行される。この理由は、図６で説明したように誘導電流のゼロクロス点を利用して誘導電流の周期Ｔを検出しているためである。無論、より長い期間ごとに上アームによるブレーキ制御と下アームによるブレーキ制御とを切替えるようにしてもよい。
【００７２】
上記の時刻ｔ０からｔ４までは通電率が１００％であった。これに対して、時刻ｔ４以降は室外ファン２１に吹き付ける自然風の強さが増したために、第２の実施形態で説明したように、室外ファン装置２０の回転速度に応じてスイッチング素子の通電時間（オン時間の比率）が調整されている。
【００７３】
図１０は、第３の実施形態の空気調和機において、除霜運転時にブレーキ制御を行う際の室外ファン装置の制御手順を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図７のフローチャートを拡張したものである。図７に対応するステップには、同一の参照符号を付している。
【００７４】
図３および図１０を参照して、冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御開始命令を受け取ると（ステップＳ２００）、室外ファン制御部４３（ＰＷＭ制御部５１）はインバータ回路２３の下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を全てオン状態（閉状態）にする（ステップＳ２０５）。
【００７５】
次に、室外ファン制御部４３（回転速度検出部５３）は、シャント抵抗Ｒ１で検出された電流検出値に基づいて、モータの回転速度を算出する（ステップＳ２１０）。室外ファン制御部４３（ＰＷＭ制御部５１）は、回転速度に応じた通電率となるように、すなわち、回転速度が増加するほど通電率が連続的にまたは段階的に減少するようにインバータ回路２３を制御する（ステップＳ２１５）。この場合、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の制御電極に対して、互いに同じタイミングで互いに同じ通電率でＰＷＭ信号が出力される。上記のステップＳ２１０およびＳ２１５は、冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御停止命令を受けたり（ステップＳ２２０でＹＥＳ）、誘導電流の１周期に相当する時間が経過したり（ステップＳ２２５でＹＥＳ）するまで繰り返される。
【００７６】
誘導電流の１周期に相当する時間が経過した場合には（ステップＳ２２５でＹＥＳ）、室外ファン制御部４３（回転速度検出部５３）は、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６をオフ状態（開状態）にし、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３を上記のステップＳ２１０で算出した回転速度に応じた通電率でオン状態（閉状態）になるように制御する（ステップＳ２３０）。上記のステップＳ２３０は、冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御停止命令を受けたり（ステップＳ２３５でＹＥＳ）、誘導電流の１周期に相当する時間が経過したり（ステップＳ２４０でＹＥＳ）するまで継続される。
【００７７】
誘導電流の１周期に相当する時間が経過した場合には（ステップＳ２２５でＹＥＳ）、室外ファン制御部４３（回転速度検出部５３）は、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３をオフ状態（開状態）にし、下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６をオン状態（閉状態）にする（ステップＳ２４５）。その後、再び、ステップＳ２１０およびＳ２１５で説明した下アームによるブレーキ制御が実行される。その後の手順は上記の繰り返しである。
【００７８】
上記のステップＳ２２０，Ｓ２３５のいずれかにおいて、冷凍サイクル制御部４１からブレーキ制御停止命令を受けた場合には（ステップＳ２２０またはＳ２３５でＹＥＳ）、室外ファン制御部４３（ＰＷＭ制御部５１）は、全てのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオフ状態（開状態）に制御する（ステップＳ２５０）。以上によって、室外ファン装置２０のブレーキ制御が終了する。
【００７９】
上記のステップＳ２２５およびＳ２４０では、１周期に相当する期間が経過したときに、上アームによるブレーキ制御と下アームによるブレーキ制御とを切り替えていたが、より長い期間ごとに上アームによるブレーキ制御と下アームによるブレーキ制御とを切替えるようにしてもよい。
【００８０】
上記では、下アームによるブレーキ制御の場合のみ、ステップＳ２１０でシャント抵抗での検出電流に基づいて回転速度を算出していた。これに対して、上アームによるブレーキ制御の場合にも回転速度が算出可能であれば（たとえば、ホール素子を用いた回転速度の検出が可能であれば）、上アームによるブレーキ制御の場合にも回転速度を検出するようにしてもよい。
【００８１】
＜変形例＞
上記の各実施形態の技術は、セパレート型の空気調和機以外にウインドウ型の空気調和機にも適用できる。また、上記の各実施形態の技術は、空気調和機以外のヒートポンプ機器として、ヒートポンプ式給湯器にも適用できる。より一般的には、低温側熱交換器の除霜運転を行うヒートポンプ機器であれば、どのようなヒートポンプ機器に対しても上記の各実施形態の技術を適用することができる。
【００８２】
ヒートポンプ式給湯器の場合、上記の低温側熱交換器（暖房運転モードおよび除霜運転モードにおける空気調和機の室外熱交換器に相当する）が空気−冷媒熱交換器に対応し、高温側熱交換器（暖房運転モードおよび除霜運転モードにおける空気調和機の室内熱交換器に相当する）が水−冷媒熱交換器に対応する。
【００８３】
＜付記＞
以下、上記の実施形態によって開示された発明の一部を列挙する。
【００８４】
（１）  冷凍サイクル１８と、ファン装置２０と、インバータ回路２３と、制御部４０とを備えるヒートポンプ機器１０が提供される。冷凍サイクル１８は、圧縮機１３、膨張弁１６、低温側熱交換器１５、高温側熱交換器１７、および四方弁１４を含む。ファン装置２０は、低温側熱交換器１５に外気を送風する。インバータ回路２３は、ファン装置２０のモータ２２を駆動する。制御部４０は、冷凍サイクル１８およびインバータ回路２３を制御する。インバータ回路２３は、正側電源ノードＮｐと、負側電源ノードＮｎと、ファン装置２０のモータ２２と接続された複数の出力ノードＮｕ，Ｎｖ，Ｎｗと、負側電源ノードＮｎと複数の出力ノードＮｕ，Ｎｖ，Ｎｗとの間にそれぞれ接続された複数の第１のスイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６と、正側電源ノードＮｐと複数の出力ノードＮｕ，Ｎｖ，Ｎｗとの間にそれぞれ接続された複数の第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３とを含む。制御部４０は、四方弁１４の切替えに応じて、圧縮機１３によって圧縮された冷媒を高温側熱交換器１７に供給する第１の運転モード（空気調和機の場合、暖房運転モードに対応する）と、圧縮機１３によって圧縮された冷媒を低温側熱交換器１５に供給することによって低温側熱交換器１５の除霜を行う第２の運転モード（除霜運転モード）とを有する。制御部４０は、第２の運転モードのときにファン装置２０のモータ２２に対してブレーキ制御を行う。ブレーキ制御では、インバータ回路２３の複数の第１のスイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６および複数の第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうちいずれか一方の全てのスイッチング素子をオン状態にする。
【００８５】
上記の構成によれば、ファン装置２０のモータ２２の回転にブレーキが生じるので、自然風がファン２１を通り抜けて低温側熱交換器１５に当たることが妨げられる。この結果、第２の運転モード時における低温側熱交換器１５の除霜の効率低下を抑制することができる。
【００８６】
（２）  上記（１）において、制御部４０は、ブレーキ制御を行っているときに、上記一方の全てのスイッチング素子についてオン状態とオフ状態とを同じタイミングで交互に切り替えるとともにオン時間の比率を調整するパルス幅制御を行う。
【００８７】
（３）  上記（２）において、ヒートポンプ機器１０は、ファン装置２０の回転速度を検出する回転速度検出部５３をさらに備える。制御部４０は、ブレーキ制御を行っているときに、ファン装置２０の回転速度が大きくなるにつれて、連続的または段階的にオン時間の比率を減少させる。
【００８８】
上記（２）および（３）の構成によれば、自然風が強いためにブレーキ制御によってファン装置２０のモータ２２の回転を止めることができない場合には、モータ２２の回転速度に応じて、ブレーキ制御に用いるスイッチング素子の通電率を減少させることができる。この結果、モータ２２の固定子巻線の過電流による損傷を防止することができる。
【００８９】
（４）  上記（３）において、インバータ回路２３は、複数の第１のスイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ直列に接続された複数のシャント抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をさらに含む。回転速度検出部５３は、複数のシャント抵抗のうちの少なくとも１つを流れる電流の変化に基づいて、ファン装置２０の回転速度を検出する。
【００９０】
上記構成によれば、シャント抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に流れる電流のゼロクロス点に基づいて、ファン装置２０のモータ２２の回転速度を容易に検出することができる。
【００９１】
（５）  上記（１）〜（４）において、制御部４０は、複数の第１のスイッチング素子Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６をオン状態にすることによってブレーキ制御を行う場合と、複数の第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をオン状態にすることによってブレーキ制御を行う場合とを交互に繰り返す。
【００９２】
上記構成によれば、上アーム側のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３の通電時間と下アーム側のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の通電時間とをほぼ同じにすることができる。これにより、一方のアーム側のみの通電時間が長くなって一方のアーム側のスイッチング素子だけ経時劣化が進むことを防止できる。
【００９３】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９４】
５  外部交流電源、６  室外機、１０  空気調和機、１１  コンバータ回路、１２  インバータ回路、１３  圧縮機、１４  四方弁、１５  室外熱交換器、１６  膨張弁、１７  室内熱交換器、１８  冷凍サイクル、２０  室外ファン装置、２１  ファン（室外ファン装置用）、２２  モータ（室外ファン装置用）、２３  インバータ回路（室外ファン装置用）、２４  室内ファン装置、２５  ファン（室内ファン装置用）、２６  モータ（室内ファン装置用）、２７  インバータ回路（室内ファン装置用）、３０，３１，３２  温度センサ、４０  制御部、４１  冷凍サイクル制御部、４２  室内ファン制御部、４３  室外ファン制御部、５０  電流検出回路、５１  ＰＷＭ制御部、５２  信号発生回路、５３  回転速度検出部、Ｄ１〜Ｄ６  ダイオード素子、Ｎｎ  負側電源ノード、Ｎｐ  正側電源ノード、Ｎｕ，Ｎｖ，Ｎｗ  出力ノード、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３  上アーム側スイッチング素子（第２のスイッチング素子）、Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６  下アーム側スイッチング素子（第１のスイッチング素子）、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  シャント抵抗、Ｔ  周期。
【図１】
2017219220.tif 000003
【図２】
2017219220.tif 000004
【図３】
2017219220.tif 000005
【図４】
2017219220.tif 000006
【図５】
2017219220.tif 000007
【図６】
2017219220.tif 000008
【図７】
2017219220.tif 000009
【図８】
2017219220.tif 000010
【図９】
2017219220.tif 000011
【図１０】
2017219220.tif 000012