(57)【要約】【課題】着座乗員の足が内装部材に干渉することを抑制しつつ車両用シートを車室内で回動させる。【解決手段】車両用シート２０では、シートクッション２２が、床部１０に回動可能に連結されており、シートクッション２２には、着座乗員Ｐの足裏を支えるフットレスト４０が連結固定されている。ここで、フットレスト４０は、シート側面視でシート後斜め上側へ傾斜した持上位置に配置されている。このため、フットレスト４０に載せた着座乗員Ｐの足が、シート後斜め上側へ傾斜されると共に、着座乗員Ｐの踵部が持ち上がる。これにより、フットレスト４０に載せた着座乗員Ｐの足のシート前後方向における長さを短くできる。しかも、持上位置では、着座乗員Ｐの踵部を支えるフットレスト４０の後部４０Ｒが、シートクッション２２の前端２２Ｆよりもシート後側に配置されているため、当該踵部をシートクッション２２のシート下側の空間Ｇ内に収容できる。【選択図】図１
2017039386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上下方向を軸方向として車両の床部に回動可能に連結され、着座乗員の尻部を支えるシートクッションと、
前記シートクッションに連結され、着座乗員の足裏を支えると共に、シート側面視でシート後斜め上側へ傾斜して着座乗員の踵部を持上げる持上位置に配置され、後部が前記シートクッションの前端よりもシート後側に配置されているフットレストと、
を備えた車両用シート。
【請求項２】
前記フットレストは、移動機構によって前記シートクッションに連結されており、
前記移動機構が作動することで、前記フットレストが、前記持上位置に対してシート前側に位置するスタンバイ位置と、前記持上位置と、の間を移動し、
前記スタンバイ位置では、前記フットレストの後端部が前記床部に着地した状態とされる請求項１に記載の車両用シート。
【請求項３】
前記移動機構は、
前記シートクッションのシート下側に配置された駆動モータと、
前記フットレストに対してシート後側に配置され、シート幅方向を軸方向として前記駆動モータの駆動力により軸回りに回動される回動軸と、
前端部が前記フットレストの後端部にシート幅方向を軸方向として回動可能に連結され、後端部が前記回動軸に一体回動可能に固定された回動部材と、
前記回動部材と前記フットレストとの間に架け渡され、前記フットレストの前端部をシート下側へ付勢する付勢部材と、
を含んで構成されており、
前記駆動モータが作動することで、前記回動部材の前端部がシート上下方向に回動されて前記フットレストが前記スタンバイ位置と前記持上位置との間を移動する請求項２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記シートクッションの前記床部に対する回動角度を検出する角度センサと、
前記角度センサ及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの作動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記シートクッションの回動角度に応じて前記駆動モータを作動させて前記フットレストを前記スタンバイ位置又は前記持上位置に配置させる請求項３に記載の車両用シート。
【請求項５】
前記フットレストは、プレート状に形成されており、
前記フットレストの前端部は、シート上側へ屈曲されたストッパ部とされ、
前記ストッパ部の基端部を構成する屈曲部がシート側面視で弧状に湾曲されている請求項３又は請求項４に記載の車両用シート。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載された車両用シートと、
自動運転から手動運転に又は手動運転から自動運転に切り替える自動運転支援装置と、
を備え、
前記自動運転支援装置による手動運転から自動運転への切り替え後に、前記シートクッションが前記床部に対して回動可能な状態とされる車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両（自動車）の自動運転支援装置についての技術が種々提案されている。このような自動運転支援装置を備えた車両では、例えば、前席のシート（運転席や助手席のシート）を車両後側へ向くように回動させて、前席のシートと後席のシートとが対向して配置されるシートレイアウトにすることが考えられる。このため、車両用シートを回動式のシートに構成して、車室内において乗員がシートに着座したまま回動できるようにすることが好ましい。
【０００３】
一方、下記特許文献１には、回動式の車両用シートが開示されており、この車両用シートでは、乗降時に着座乗員がシートクッションに着座したまま、車両用シートを車両前側へ向く状態から車幅方向外側へ向く状態に回動できる。また、この車両用シートには、足載せフレーム（フットレスト）が設けられており、足載せフレームの使用時には、足載せフレームがシートクッションの下側においてシート前側へ突出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７２３８６号公報
【特許文献２】特開平５−０８５２３７号公報
【特許文献３】特開平８−１１３０６６号公報
【特許文献４】特開２００４−０２６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載された車両用シートを、車室内において乗員がシートに着座したまま回動させるように構成した場合には、以下に示す問題点がある。すなわち、上記車両用シートでは、着座乗員の足全体がシートクッションよりもシート前側に突出されるため、車両用シートの回動時に、着座乗員の足（つま先）が周囲の内装部材（他のシートや車室内に配置された部材等）に干渉する虞がある。特に、車幅方向の寸法の比較的小さい車両では、車両用シートの回動時に、着座乗員の足（つま先）が車幅方向に隣り合う他の車両用シートに干渉する虞がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、着座乗員の足が内装部材に干渉することを抑制しつつ車室内で回動できる車両用シート及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の車両用シートは、シート上下方向を軸方向として車両の床部に回動可能に連結され、着座乗員の尻部を支えるシートクッションと、前記シートクッションに連結され、着座乗員の足裏を支えると共に、シート側面視でシート後斜め上側へ傾斜して着座乗員の踵部を持上げる持上位置に配置され、後部が前記シートクッションの前端よりもシート後側に配置されているフットレストと、を備えている。
【０００８】
上記構成の車両用シートでは、着座乗員の尻部を支えるシートクッションが、シート上下方向を軸方向として車両の床部に回動可能に連結されている。これにより、例えば、車両用シートを、車両前側（又は車両後側）へ向く状態から車両後側（又は車両前側）へ向く状態に回動することができる。また、シートクッションには、着座乗員の足裏を支えるフットレストが連結されている。
【０００９】
ここで、フットレストは、シート側面視でシート後斜め上側へ傾斜した持上位置に配置されている。このため、フットレストに載せた着座乗員の足が、シート側面でシート後斜め上側へ傾斜されて、着座乗員の踵部が持上げられる。これにより、仮にフットレストを水平に配置した場合と比べて、フットレストに載せた着座乗員の足のシート前後方向における長さを短くできる。
【００１０】
しかも、フットレストの後部がシートクッションの前端よりもシート後側に配置されている。すなわち、持上位置において、着座乗員の踵部を支えるフットレストの後部が、シートクッションの前端よりもシート後側に配置されている。このため、乗員の踵部をシートクッションの下側に収容するように配置できる。以上により、フットレストに載せた足における、シートクッションからシート前側への突出量が小さくなる。したがって、着座乗員の足をフットレストに載せた状態で、シートクッションを回動させることで、着座乗員の足が、車両用シートの周囲に配置された内装部材に干渉することを抑制できる。
【００１１】
請求項２に記載の車両用シートは、請求項１に記載の発明において、前記フットレストは、移動機構によって前記シートクッションに連結されており、前記移動機構が作動することで、前記フットレストが、前記持上位置に対してシート前側に位置するスタンバイ位置と、前記持上位置と、の間を移動し、前記スタンバイ位置では、前記フットレストの後端部が前記床部に着地した状態とされる。
【００１２】
上記構成の車両用シートでは、移動機構の作動によって、フットレストが、持上位置よりもシート前側に位置するスタンバイ位置と、持上位置と、の間を移動する。このため、車両用シートの通常使用時（回動時以外のとき）には、持上位置よりもシート前側に位置するスタンバイ位置にフットレストを配置することができる。そして、スタンバイ位置では、フットレストの後端部が床部に着地した状態とされる。このため、スタンバイ位置のフットレストに載せた着座乗員の足を、シートクッションに対してシート前側の位置で略水平に配置できる。これにより、車両用シートの通常使用時にフットレストに着座乗員の足を載せた場合でも、着座乗員の快適性を維持することができる。
【００１３】
請求項３に記載の車両用シートは、請求項２に記載の発明において、前記移動機構は、前記シートクッションのシート下側に配置された駆動モータと、前記フットレストに対してシート後側に配置され、シート幅方向を軸方向として前記駆動モータの駆動力により軸回りに回動される回動軸と、前端部が前記フットレストの後端部にシート幅方向を軸方向として回動可能に連結され、後端部が前記回動軸に一体回動可能に固定された回動部材と、前記回動部材と前記フットレストとの間に架け渡され、前記フットレストの前端部をシート下側へ付勢する付勢部材と、を含んで構成されており、前記駆動モータが作動することで、前記回動部材の前端部がシート上下方向に回動されて前記フットレストが前記スタンバイ位置と前記持上位置との間を移動する。
【００１４】
上記構成の車両用シートでは、駆動モータの駆動力により回動軸が回動されると、回動部材が回動軸の軸回りに回動する。そして、回動部材の前端部がシート上下方向に回動さて、フットレストがスタンバイ位置と持上位置との間を移動する。また、フットレストの前端部は、付勢部材によってシート下側へ付勢されているため、フットレストの前端部が床部を摺動しながらフットレストがスタンバイ位置と持上位置との間を移動する。これにより、移動機構がフットレストに対してシート前側に配置されることを抑制しつつ、フットレストをスタンバイ位置と持上位置との間で移動させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の車両用シートは、請求項３に記載の発明において、前記シートクッションの前記床部に対する回動角度を検出する角度センサと、前記角度センサ及び前記駆動モータに電気的に接続され、前記駆動モータの作動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シートクッションの回動角度に応じて前記駆動モータを作動させて前記フットレストを前記スタンバイ位置又は前記持上位置に配置させる。
【００１６】
上記構成の車両用シートでは、シートクッションの回動角度に応じて、駆動モータが制御部によって駆動して、フットレストがスタンバイ位置又は持上位置に配置される。このため、例えば、車両用シートの回動時に、車両用シートに対してシート前側のスペースが狭い回動位置に対応して、フットレストをスタンバイ位置から持上位置へ自動的に移動させることができる。これにより、着座乗員に対する利便性を向上することができる。
【００１７】
請求項５に記載の車両用シートは、請求項３又は請求項４に記載の発明において、前記フットレストは、プレート状に形成されており、前記フットレストの前端部は、シート上側へ屈曲されたストッパ部とされ、前記ストッパ部の基端部を構成する屈曲部がシート側面視で弧状に湾曲されている。
【００１８】
上記構成の車両用シートでは、フットレストに対する着座乗員の足のシート前側へ相対移動をストッパ部によって抑制することができると共に、着座乗員の足のつま先をストッパ部によって保護することができる。また、フットレストがスタンバイ位置と持上位置との間を移動するときに、フットレストの前端部を床部に良好に摺動させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の車両は、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載された車両用シートと、自動運転から手動運転に又は手動運転から自動運転に切り替える自動運転支援装置と、を備え、前記自動運転支援装置による手動運転から自動運転への切り替え後に、前記シートクッションが前記床部に対して回動可能な状態とされる。
【００２０】
上記構成の車両では、自動運転支援装置によって車両を手動運転から自動運転に切り替えたときに、車両用シートを回動させて、車両のシートレイアウトを変更することができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の車両用シートによれば、着座乗員の足が内装部材に干渉することを抑制しつつ車室内で回動できる。
【００２２】
請求項２に記載の車両用シートによれば、車両用シートの通常使用時にフットレストに着座乗員の足を載せた場合でも、着座乗員の快適性を維持することができる。
【００２３】
請求項３に記載の車両用シートによれば、移動機構がフットレストに対してシート前側に配置されることを抑制しつつ、フットレストをスタンバイ位置と持上位置との間で移動させることができる。
【００２４】
請求項４に記載の車両用シートによれば、着座乗員に対する利便性を向上することができる。
【００２５】
請求項５に記載の車両用シートによれば、着座乗員の足の移動を抑制することができると共に、着座乗員の足を保護することができる。また、フットレストがスタンバイ位置と持上位置との間を移動するときに、フットレストの前端部を床部に良好に摺動させることができる。
【００２６】
請求項６に記載の車両によれば、自動運転支援装置によって車両を手動運転から自動運転に切り替えたときに、車両用シートを回動させて、車両のシートレイアウトを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る車両用シートに適用されたフットレストを示すシート左側から見た側面図である。
【図２】図２は、図１に示される車両用シートの全体を示すシート左側から見た側面図である。
【図３】図３は、図２に示される車両用シートが適用された車両のキャビン内を模式的に示す平面図である。
【図４】図４は、図３に示される車両のキャビン内における車両用シートの回動を時系列で説明するための説明図である。
【図５】図５（Ａ）は、比較例の車両用シートに乗員が着座したときの着座乗員の足の状態を示すシート左側から見た側面図であり、図５（Ｂ）は、図２に示される車両用シートに乗員が着座したときの着座乗員の足の状態を示すシート左側から見た側面図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態に係る車両用シートの全体を示すシート左側から見た側面図である。
【図７】図７は、図６に示されるフットレストを拡大して示すシート左側から見た側面図である。
【図８】図８（Ａ）は、図７に示されるフットレストがスタンバイ位置に配置された状態を示すシート左斜め前方から見た斜視図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示されるフットレストが持上位置に移動された状態を示すシート左斜め前方から見た斜視図である。
【図９】図９は、図８（Ａ）に示される移動機構を分解した分解斜視図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態に係る車両用シートの作動を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第１の実施の形態）
以下、図１〜図５を用いて第１の実施の形態に係る車両用シート２０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＦＲは、車両用シート２０が適用された車両（自動車）Ｖの車両前側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示し、矢印ＬＨは車両左側（車幅方向一方側）を示している。以下、初めに車両Ｖについて説明し、次いで車両用シート２０について説明する。
【００２９】
図３に示されるように、車両Ｖは、自動運転支援装置ＡＤを備えており、自動運転支援装置ＡＤによって車両Ｖが手動運転から自動運転に又は自動運転から手動運転に切り替わるようになっている。また、車両Ｖは、所謂３列シートの車両として構成されている。すなわち、車両ＶのキャビンＣ内（車室内）には、車幅方向に並ぶ左右一対の車両用シート２０が、車両前後方向に３列に並んで配置されている。そして、左右一対の車両用シート２０が、キャビンＣ内において、車幅方向に所定の間隔Ｗを空けて配置されている。また、図３では、車両用シート２０が車両前側へ向いた状態で配置されており、この状態では、車両用シート２０のシート前側、シート上側、及びシート左側が、それぞれ車両Ｖの車両前側、車両上側、及び車両左側に一致している。
【００３０】
図２に示されるように、車両Ｖの床部１０には、車両用シート２０をそれぞれ設置するための台座部１２が設けられている。すなわち、本実施の形態では、車両Ｖの床部１０に、６箇所の台座部１２が設けられている。この台座部１２は、車両Ｖの床部１０に対して車両上側へ膨出すると共に、側面視で略台形状に形成されている。そして、台座部１２の上面が略水平に配置されている。
【００３１】
（車両用シート２０について）
図２に示されるように、車両用シート２０は、着座乗員Ｐの尻部を支えるシートクッション２２と、着座乗員Ｐの背部を支えるシートバック３０と、を含んで構成されている。さらに、車両用シート２０は、着座乗員Ｐの足裏を支えるフットレスト４０を有している。
【００３２】
シートクッション２２は、シートクッション２２の骨格を構成するクッションフレーム２４を有している。このクッションフレーム２４は、台座部１２の車両上側に配置されると共に、シート上下方向（車両上下方向）を軸方向にして台座部１２に回動可能に連結されている。そして、本実施の形態では、図４に示されるように、シートクッション２２（車両用シート２０）が、車両前側へ向く状態（図４に示される（１）の状態であり、以下この位置を「前向位置」という）から、車幅方向中央側へ向く状態（図４に示される（２）〜（４）の状態であり、以下、この位置をそれぞれ回動位置（２）〜（４）という）を経て、車両後側へ向く状態（図４に示される（５）の状態であり、以下この位置を「後向位置」という）に回動可能に構成されている。または、シートクッション２２（車両用シート２０）が、後向位置から、回動位置（４）〜（２）を経て、前向位置に回動可能に構成されている。なお、図４では、車両前側から数えて２列目で且つ車両左側に配置された車両用シート２０について図示しているが、他の車両用シート２０も同様に回動可能に構成されている。
【００３３】
また、シートクッション２２（車両用シート２０）は、手動で回動するように構成されてもよいし、モータなどによって電動で回動するように構成されてもよい。さらに、クッションフレーム２４には、図示しないロック機構が設けられており、車両用シート２０の前向位置及び後向位置では、ロック機構によってシートクッション２２（車両用シート２０）の回動が規制されるようになっている。そして、本実施の形態では、自動運転支援装置ＡＤによって車両Ｖが手動運転から自動運転に切り替わったときに、ロック機構によるシートクッション２２に対する回動規制状態が解除されて、シートクッション２２の床部１０に対する回動を許可する構成になっている。また、車両用シート２０の回動時では、車両用シートの周囲に配置された内装部品と、後述するフットレスト４０と、の間のシート前後方向の距離が、車両用シート２０の回動位置（３）において、最も狭くなる設定になっている。
【００３４】
さらに、図２に示されるように、シートクッション２２は、クッションフレーム２４のシート上側において、着座乗員Ｐの尻部を支えるクッションパッド２６を有している。このクッションパッド２６は、ウレタン等で構成されて、クッションフレーム２４によって支持されている。また、クッションパッド２６（すなわちシートクッション２２）の前端部は、クッションフレーム２４よりもシート前側へ突出されており、シートクッション２２の前端部と床部１０との間には、空間Ｇが形成されている。なお、クッションパッド２６の表面は、表皮によって被覆されている。そして、シートクッション２２の後端部にシートバック３０の下端部が連結されて、シートバック３０が起立した状態で配置されている。
【００３５】
フットレスト４０は、略プレート状に形成されて、シートクッション２２の前端部に対してシート下側に配置されている。図１にも示されるように、フットレスト４０は、シート側面視でシート後側へ向かうに従いシート上側へ傾斜して配置されており（以下、この位置を「持上位置」という）、フットレスト４０の後端部がクッションフレーム２４の前端部に連結固定されている。また、フットレスト４０の前端部は、床部１０に対してシート上側に離間して配置されており、フットレスト４０の前端部と床部１０との間には、僅かな隙間が形成されている。さらに、車両用シート２０の回動位置（３）（図４参照）においても、フットレスト４０の前端が、車幅方向に隣り合う他の車両用シート２０に干渉しないように、フットレスト４０のシートクッション２２に対するシート前側への突出量が設定されている。これにより、シートクッション２２が床部１０に対して相対回動することで、フットレスト４０が、シートクッション２２と共に床部１０に対して相対回動するように構成されている。
【００３６】
さらに、フットレスト４０では、フットレスト４０の後部４０Ｒによって着座乗員Ｐの踵部を支えるように構成されており、当該後部４０Ｒが、シートクッション２２の前端２２Ｆよりもシート後側に配置されている。すなわち、フットレスト４０の後部４０Ｒが、シートクッション２２のシート下側の空間Ｇ内に配置されている。換言すると、フットレスト４０の後部４０Ｒと、シートクッション２２の前端部と、がシート上側から見て重なっている。これにより、着座乗員Ｐの足をフットレスト４０に載せた状態では、着座乗員Ｐの踵部が、シートクッション２２の下側の空間Ｇ内に収容されつつ、床部１０に対して持ち上がるようになっている。
【００３７】
次に、第１の実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００３８】
上記のように構成された車両用シート２０では、シートクッション２２が、車両Ｖの床部１０に回動可能に連結されており、シートクッション２２には、着座乗員Ｐの足裏を支えるフットレスト４０が連結固定されている。
【００３９】
そして、ロック機構によるシートクッション２２に対する回動規制状態が解除された状態で、着座乗員Ｐが車両用シート２０に着座したまま、車両用シート２０を前向位置（又は後向位置）から後向位置（又は前向位置）へ回動させるときには、着座乗員Ｐの足をフットレスト４０に載せる。
【００４０】
ここで、フットレスト４０は、シート側面視でシート後斜め上方側へ傾斜した持上位置に配置されている。このため、フットレスト４０に載せた着座乗員Ｐの足が、シート側面でシート後斜め上側へ傾斜されると共に、着座乗員Ｐの踵部が持ち上がる（図１参照）。これにより、フットレスト４０が仮に水平に配置されたときと比べて、フットレスト４０に載せた着座乗員Ｐの足のシート前後方向における長さを短くすることができる。しかも、当該持上位置では、着座乗員Ｐの踵部を支えるフットレスト４０の後部４０Ｒが、シートクッション２２の前端２２Ｆよりもシート後側に配置されている。このため、着座乗員Ｐの踵部をシートクッション２２の下側の空間Ｇ内に収容するように配置できる。以上により、シートクッション２２に対してシート前方へ突出される着座乗員Ｐの足の突出量を小さくすることができる。
【００４１】
以下この点について、フットレスト４０を省略した比較例と比較して説明する。すなわち、図５（Ａ）に示されるように、仮に車両用シート２０においてフットレスト４０を省略した比較例の場合では、着座乗員Ｐの足が略水平に配置されて、着座乗員Ｐの足全体がシートクッション２２に対してシート前側に配置される。これに対して、図５（Ｂ）に示されるように、本実施の形態では、上述のように、着座乗員Ｐの足が、シート側面でシート後斜め上側へ傾斜されると共に、着座乗員Ｐの踵部がシートクッション２２の下側の空間Ｇ内に収容される。これにより、上記比較例と比べて、着座乗員Ｐの足におけるシートクッション２２に対するシート前側への突出量を小さくすることができる。換言すると、比較例における着座乗員Ｐを含めた車両用シート２０のシート前後方向の寸法Ｌに対して、本実施の形態における着座乗員Ｐを含めた車両用シート２０のシート前後方向の寸法Ｌ１を、寸法Ｌ２分小さくすることができる（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。その結果、着座乗員Ｐが車両用シート２０に着座した状態で車両用シート２０を回動させるときの、車両用シート２０の回動スペースを小さくすることができる。したがって、着座乗員Ｐの足をフットレスト４０に載せた状態で、シートクッション２２を回動させることで、着座乗員Ｐの足が周囲の内装部材に干渉することを抑制できる。特に、車幅方向の寸法が比較的小さい車両では、車幅方向に並ぶ左右一対の車両用シート２０の間隔Ｗが狭くなるが、このような車両に対しても、車両用シート２０の回動時に、着座乗員Ｐの足が、車幅方向に隣り合う他の車両用シート２０に干渉することを有効に抑制できる。
【００４２】
さらに、上述したように、着座乗員Ｐの足をフットレスト４０に載せた状態では、着座乗員Ｐの踵部が、床部１０に対して持ち上がると共に、空間Ｇ内に配置される。このため、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、本実施の形態では、上記比較例と比べて、着座乗員Ｐのふくらはぎがシートクッション２２側（シート後側）へ位置するように着座乗員Ｐの脚部が配置される。したがって、着座乗員Ｐの膝下部分においても、車両用シート２０が回動するときのスペースを小さくすることができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
以下、図６〜図１０を用いて第２の実施の形態に係る車両用シート５０について説明する。この車両用シート５０は、以下に示す点を除いて第１の実施の形態の車両用シート２０と同様に構成されている。なお、図面では、第１の実施の形態と同様に構成されている部材には、同一の符号を付している。
【００４４】
図６に示されるように、第２の実施の形態では、車両用シート５０が回動用モータ５２を有しており、シートクッション２２が回動用モータ５２によって床部１０に対して回動するように構成されている。また、車両用シート５０は、制御部５４を有している。そして、回動用モータ５２が制御部５４に電気的に接続されており、制御部５４の制御によって回動用モータ５２が作動する（すなわち、シートクッション２２が回動する）ようになっている。また、車両用シート５０には、操作部５６が設けられており、操作部５６は制御部５４に電気的に接続されている。そして、着座乗員Ｐの操作によって操作部５６のスイッチ（図示省略）がオンにされると、制御部５４によってシートクッション２２（車両用シート５０）が床部１０に対して回動するように構成されている。具体的には、第１の実施の形態と同様に、車両用シート５０が、前向位置（又は後向位置）から後向位置（又は前向位置）に回動されるようになっている。
【００４５】
また、車両用シート５０には、角度センサ５８が設けられており、角度センサ５８は制御部５４と電気的に接続されている。この角度センサ５８は、床部１０（台座部１２）に対するシートクッション２２の回動角度を検出する構成となっている。そして、制御部５４は、角度センサ５８からの出力信号に基づいて、車両用シート５０が回動位置（具体的には、図４に示される回動位置（２）又は回動位置（４））に到達したか否かを判定し、車両用シート５０の回動位置に応じて、後述する移動機構６０（フットレスト４０）を作動させるようになっている。
【００４６】
図７に示されるように、第２の実施の形態では、フットレスト４０が移動機構６０を介してクッションフレーム２４に連結されている。そして、フットレスト４０が、移動機構６０によって、持上位置（図７において実線で示される位置）よりもシート前側に位置するスタンバイ位置（図７において２点鎖線で示される位置）に移動されるようになっている。すなわち、移動機構６０によってフットレスト４０がスタンバイ位置と持上位置との間を移動する構成になっている。以下、移動機構６０について説明する。
【００４７】
図８及び図９に示されるように、移動機構６０は、駆動モータ６２と、「回動部材」として回動プレート６４と、「付勢部材」としてのトーションスプリング６８（図９参照）と、を含んで構成されている。なお、図８（Ａ）及び（Ｂ）では、便宜上トーションスプリング６８を図示省略している。
【００４８】
駆動モータ６２は、略円柱状のモータ本体６２Ａと、モータ本体６２Ａの一端部から軸方向一方側へ突出された「回動軸」としての出力軸６２Ｂと、を有している。そして、出力軸６２Ｂの軸方向をシート幅方向にして、駆動モータ６２がフットレスト４０に対してシート後側に配置されている。また、駆動モータ６２は、図示しないブラケットを介してクッションフレーム２４（図７参照）に連結されると共に、車両Ｖの床部１０の上側に近接して配置されている。なお、図示は省略するが、床部１０には、駆動モータ６２を配置するための凹部が形成されている。さらに、駆動モータ６２は、制御部５４（図６参照）と電気的に接続されており、制御部５４によって駆動モータ６２が作動するようになっている。
【００４９】
回動プレート６４は、略矩形板状に形成されて、フットレスト４０のシート後側において、フットレスト４０と駆動モータ６２との間に配置されている。この回動プレート６４の後端部には、固定部６４Ａが一体に形成されており、固定部６４Ａは、シート幅方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、固定部６４Ａの内部に駆動モータ６２の出力軸６２Ｂが嵌入されて、回動プレート６４の後端部（固定部６４Ａ）が出力軸６２Ｂに固定されている。これにより、出力軸６２Ｂ及び回動プレート６４が、出力軸６２Ｂの軸回り（図７及び図８の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に一体回動可能に構成されている。
【００５０】
さらに、回動プレート６４の前端部には、一対の第１ヒンジ部６４Ｂが一体に形成されている。第１ヒンジ部６４Ｂは、シート幅方向を軸方向とした略円筒状に形成されると共に、シート幅方向に所定の間隔を空けて配置されている。一方、フットレスト４０の後端部には、一対の第２ヒンジ部４２が一体に形成されており、第２ヒンジ部４２は、シート幅方向を軸方向とした略円筒状に形成されている。そして、第１ヒンジ部６４Ｂと第２ヒンジ部４２とが、同軸上に配置されると共に、シート幅方向において交互に配置されている。さらに、第１ヒンジ部６４Ｂ及び第２ヒンジ部４２の内部に、断面円形状を成す棒状の連結軸６６が挿入されて、フットレスト４０の後端部が回動プレート６４の前端部に回動可能に連結されている。
【００５１】
図９に示されるように、トーションスプリング６８は、連結軸６６の端部に設けられている。このトーションスプリング６８の一端部は回動プレート６４に係止されており、トーションスプリング６８の他端部がフットレスト４０に係止されている。そして、フットレスト４０が、トーションスプリング６８の付勢力によって、回動プレート６４に対してシート下側（図７の矢印Ｃ方向側）へ回動する方向に付勢されている。これにより、フットレスト４０の前端部が床部１０に接触するように構成されている。
【００５２】
また、図７に示されるように、フットレスト４０の前端部には、シート上側へ屈曲されたストッパ部４４が一体に形成されている。このストッパ部４４は、フットレスト４０に対して略直角に屈曲されており、ストッパ部４４の基端部を構成する屈曲部４６が、シート側面視で略円弧状に湾曲されている。
【００５３】
そして、図７において２点鎖線で示されるように、フットレスト４０のスタンバイ位置では、フットレスト４０及び回動プレート６４が、シート前後方向に延在されて（略水平状態に配置されて）、床部１０の上に設置されるようになっている。すなわち、フットレスト４０の後端部が床部１０に着地した状態となるように設定されている。そして、スタンバイ位置では、フットレスト４０の全体が、シートクッション２２に対してシート前側に配置されている。このため、スタンバイ位置のフットレスト４０に載せた着座乗員Ｐの足は、シートクッション２２に対してシート前側の位置で略水平に配置されるようになっている。
【００５４】
一方、駆動モータ６２が作動して、回動プレート６４が駆動モータ６２の出力軸６２Ｂの軸回りに回動方向一方側（図７及び図８（Ａ）の矢印Ａ方向側）へ回動されると、フットレスト４０の後端部（第２ヒンジ部４２）がシート後側及びシート上側へ変位して、フットレスト４０が持上位置に配置されるようになっている（図７及び図８（Ｂ）参照）。すなわち、フットレスト４０のスタンバイ位置から持上位置への移動では、フットレスト４０の前端部（詳しくは、屈曲部４６）が床部１０に接触したままフットレスト４０の後部４０Ｒが床部１０に対して持ち上がりつつ、フットレスト４０がスタンバイ位置よりもシート後側へ移動するようになっている。
【００５５】
また、第２の実施の形態では、車両用シート５０の前向位置及び後向位置において、フットレスト４０がスタンバイ位置に配置される設定になっている。そして、車両用シート５０の回動時に、移動機構６０が制御部５４によって作動して、フットレスト４０が持上位置に配置される設定になっている。具体的には、図４に示される車両用シート５０の回動位置（２）と回動位置（４）との間で、フットレスト４０が持上位置に配置される設定になっている。
【００５６】
さらに、図６に示されるように、前述した制御部５４には、報知手段７０が電気的に接続されている。そして、制御部５４によってシートクッション２２を作動（回動）させるときには、着座乗員Ｐに対してフットレスト４０への足載せを促す報知を、報知手段７０によって行うように構成されている。例えば、報知手段７０は、車両Ｖのスピーカから音声によって「フットレストに足を載せてください」等の報知を行う。または、例えば、報知手段７０は、車両Ｖのディスプレイ等に車両用シート５０のシート回転マークを表示させ、当該シート回転マークを点滅させて着座乗員Ｐに対してフットレスト４０への足載せを促す報知をするようになっている。
【００５７】
さらに、第２の実施の形態では、フットレスト４０に感圧センサ７２が設けられており、感圧センサ７２は制御部５４と電気的に接続されている。そして、制御部５４は、感圧センサ７２から出力される信号に基づいて、フットレスト４０に着座乗員Ｐの足が載っているか否かを判定するように構成されている。
【００５８】
次に、第２の実施の形態の作用及び効果について、図１０に示されるフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、車両前側へ向いた車両用シート５０を、車両後側へ向く状態に回動するときの制御部５４のフローチャートとして図示されている。
【００５９】
まず、車両用シート５０の前向位置（図４に示される（１）の状態）では、フットレスト４０がスタンバイ位置に配置されている。このため、フットレスト４０の全体が、シートクッション２２に対してシート前側の位置で略水平に配置されている。
【００６０】
そして、車両用シート５０の回動では、ＳＴ１において、操作部５６のスイッチが着座乗員Ｐによってオンにされたか否かを制御部５４が判定する。そして、操作部５６のスイッチがオンにされたことを制御部５４が判定すると、ＳＴ２に移行する。
【００６１】
ＳＴ２では、報知手段７０によって、着座乗員Ｐに対して、フットレスト４０に足を載せることを促す報知が行われる。そして、ＳＴ２の処理後、ＳＴ３に移行する。
【００６２】
ＳＴ３では、制御部５４が、感圧センサ７２から出力される信号に基づいて、フットレスト４０に着座乗員Ｐの足が載っているか否かを判定する。そして、フットレスト４０に着座乗員Ｐの足が載っていることを制御部５４が判定すると、ＳＴ４に移行する。
【００６３】
ＳＴ４では、制御部５４の制御によって回動用モータ５２が作動して、車両用シート５０の回動が開始される。これにより、車両用シート５０が、前向位置から車幅方向中央側へ向けて回動する。そして、ＳＴ４の処理後、ＳＴ５に移行する。
【００６４】
ＳＴ５では、制御部５４が、角度センサ５８からの出力信号に基づいて、車両用シート５０が図４に示される回動位置（２）に到達したか否かを判定する。そして、車両用シート５０が回動位置（２）に到達したことを制御部５４が判定すると、ＳＴ６に移行する。
【００６５】
ＳＴ６では、制御部５４の制御によって移動機構６０の駆動モータ６２が作動する。これにより、回動プレート６４が、出力軸６２Ｂの軸回りに回動方向一方側（図７の矢印Ａ方向側）へ回動すると共に、フットレスト４０がスタンバイ位置から持上位置に移動する。具体的には、フットレスト４０の後部４０Ｒが床部１０に対して持ち上がりつつ、フットレスト４０の屈曲部４６が床部１０上を摺動しながらフットレスト４０がスタンバイ位置よりもシート後側へ移動する。これにより、着座乗員Ｐの踵部が、床部１０に対して持ち上がりつつ、シートクッション２２の前端部のシート下側の空間Ｇ内に収容される。これにより、着座乗員Ｐの踵部を空間Ｇ内に収容した状態で、車両用シート５０が回転位置（３）を通過していく。そして、ＳＴ６の処理後、ＳＴ７に移行する。
【００６６】
ＳＴ７では、制御部５４が、角度センサ５８からの出力信号に基づいて、車両用シート５０が、図４に示される回動位置（４）に到達したか否かを判定する。そして、車両用シート５０が回動位置（４）に到達したことを制御部５４が判定すると、ＳＴ８に移行する。
【００６７】
ＳＴ８では、制御部５４の制御によって移動機構６０の駆動モータ６２が作動する。具体的には、持上位置に配置された回動プレート６４が、出力軸６２Ｂの軸回りに回動方向他方側（図７の矢印Ｂ方向側）へ回動して、フットレスト４０が持上位置からスタンバイ位置へ移動する。より具体的には、フットレスト４０の後部４０Ｒが床部１０に接近しつつ、フットレスト４０の屈曲部４６が床部１０上を摺動しながらフットレスト４０が持上位置よりもシート前側へ移動する。これにより、着座乗員Ｐの足が、持上位置からスタンバイ位置へ移動されて、シートクッション２２のシート前側に配置される。そして、ＳＴ８の処理後、ＳＴ９に移行する。
【００６８】
ＳＴ９では、角度センサ５８からの出力信号に基づいて、車両用シート５０が、後向位置に到達したか否かを判定する。そして、車両用シート５０が後向位置に到達したことを制御部５４が判定すると、ＳＴ１０に移行する。
【００６９】
ＳＴ１０では、制御部５４の制御によって回動用モータ５２の作動を停止させる。これにより、車両用シート５０の回動が停止して、車両用シート５０が後向位置に配置される。
【００７０】
以上により、第２の実施の形態においても、車両用シート５０の回動時にフットレスト４０が持上位置に配置されるため、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００７１】
なお、上記の車両用シート５０の回動では、前向位置から後向位置へ車両用シート５０を回動させる例について説明したが、後向位置から前向位置へ車両用シート５０を回動させることも可能である。すなわち、この場合には、ＳＴ５において、車両用シート５０が回動位置（４）に到達したことを制御部５４が判定すると、ＳＴ６において、移動機構６０が作動してフットレスト４０がスタンバイ位置から持上位置に移動される。そして、車両用シート５０がさらに回動して、ＳＴ７において車両用シート５０が回動位置（２）に到達したことを制御部５４が判定すると、ＳＴ８において、移動機構６０が作動してフットレスト４０が持上位置からスタンバイ位置に移動される。
【００７２】
また、第２の実施の形態では、上述のように、フットレスト４０が移動機構６０によってシートクッション２２に連結されており、移動機構６０の作動によって、フットレスト４０が持上位置よりもシート前側に位置するスタンバイ位置に移動される。このため、車両用シート５０の通常使用時（車両用シート５０の前向位置又は後向位置）には、フットレスト４０をシート前側に位置するスタンバイ位置に配置することできる。そして、スタンバイ位置では、フットレスト４０がシート側面視でシート前後方向に延在された状態で床部に設置される。このため、スタンバイ位置のフットレスト４０に載せた着座乗員Ｐの足が、シートクッション２２に対してシート前側の位置で略水平に配置される。これにより、車両用シート５０の通常使用時にフットレスト４０に着座乗員Ｐの足を載せた場合でも、着座乗員Ｐの快適性を維持することができる。
【００７３】
さらに、フットレスト４０をスタンバイ位置と持上位置との間に移動させる移動機構６０は、フットレスト４０の後端部に連結されると共に、フットレスト４０のシート後側に配置されている。これにより、移動機構６０がフットレスト４０に対してシート前側に配置されることを抑制しつつ、フットレスト４０をスタンバイ位置と持上位置との間で移動させることができる。
【００７４】
また、第２の実施の形態では、シートクッション２２の回動角度に応じて、駆動モータ６２が制御部５４によって駆動して、フットレスト４０がスタンバイ位置又は持上位置に配置される。具体的には、車両用シート５０が回動位置（２）と回動位置（４）との間を回動するときにフットレスト４０が持上位置に配置される、このため、車両用シート５０の回動時において、車両用シート５０のシート前側のスペースが狭い回動位置（３）に対してフットレスト４０を持上位置へ自動的に移動させることができる。これにより、着座乗員Ｐに対する利便性を向上することができる。
【００７５】
さらに、フットレスト４０の前端部は、シート上側へ屈曲されたストッパ部４４とされている。このため、フットレスト４０に対する着座乗員Ｐの足のシート前側へ相対移動をストッパ部４４によって抑制することができると共に、着座乗員Ｐの足のつま先をストッパ部４４によって保護することができる。
【００７６】
また、ストッパ部４４における基端部を構成する屈曲部４６がシート側面視で弧状に湾曲されている。このため、フットレスト４０がスタンバイ位置と持上位置との間を移動するときに、フットレスト４０の前端部を床部１０に良好に摺動させることができる。
【００７７】
なお、第２の実施の形態では、移動機構６０の駆動モータ６２の出力軸６２Ｂが、回動プレート６４の固定部６４Ａに固定されているが、移動機構６０の構成はこれに限らない。例えば、回動プレート６４の固定部６４Ａに、出力軸６２Ｂとは別の回動軸を固定して、当該回動軸と駆動モータ６２の出力軸６２Ｂとの間に、出力軸６２Ｂの回動を減速する減速機構を設けてもよい。
【００７８】
また、第２の実施の形態では、車両用シート５０が回動位置（２）〜（４）の間を回動するときに、フットレスト４０が持上位置に配置される構成であるが、フットレスト４０を持上位置に配置する車両用シート５０の回動位置は任意に設定可能である。すなわち、各種車両のキャビンＣ内の配置構造に対応して、フットレスト４０を持上位置に配置する車両用シート５０の回動位置を適宜設定すればよい。
【００７９】
また、第２の実施の形態では、フットレスト４０のストッパ部４４の基端部を構成する屈曲部４６が、シート側面視で略円弧状に湾曲されているが、屈曲部４６の形状はこれに限らない。例えば、屈曲部４６をフットレスト４０の前端からシート前側へ向かうに従いシート上側へ傾斜させてストッパ部４４の下端に接続してもよい。
【００８０】
また、第２の実施の形態では、スタンバイ位置において、フットレスト４０が略水平に配置されているが、フットレスト４０をシート側面視でシート後側へ向かうに従いシート上側へ若干傾斜させるように配置してもよい。
【００８１】
また、第１の実施の形態では、フットレスト４０の前端部に、第２の実施の形態のストッパ部４４が形成されていないが、第１の実施の形態のフットレスト４０においても、第２の実施の形態のストッパ部４４を形成してもよい。
【００８２】
また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、車両用シート２０，５０が所謂３列シートの車両Ｖに適用されているが、車両用シート２０，５０を２列シートの車両に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０      床部
２０      車両用シート
２２      シートクッション
２２Ｆ    シートクッションの前端
４０      フットレスト
４０Ｒ    フットレストの後部
４４      ストッパ部
４６      屈曲部
５０      車両用シート
５４      制御部
５８      角度センサ
６０      移動機構
６２      駆動モータ
６２Ｂ    出力軸（回動軸）
６４      回動プレート（回動部材）
６８      トーションスプリング（付勢部材）
Ｐ        着座乗員
Ｖ        車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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