(57)【要約】【課題】ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制することのできるワイパ制御装置を提供する。【解決手段】ワイパ制御装置は、ドライバの注視点を取得する注視点算出部１２と、ワイパの間欠時間を設定した上で、ドライバの注視点がフロントガラス付近に位置しているときには、ワイパの間欠時間をさらに短く設定する間欠時間設定部１３と、を備え、間欠時間設定部１３が設定した間欠時間でワイパを駆動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバの注視点を取得する注視点取得部と、
ワイパの間欠時間を設定した上で、ドライバの注視点がフロントガラス付近に位置しているときには、ワイパの間欠時間をさらに短く設定する設定部と、を備え、
前記設定部が設定した間欠時間でワイパを駆動させる
ワイパ制御装置。
【請求項２】
フロントガラスの雨滴を検出する雨滴センサから出力される雨滴量に基づく雨滴信号から雨滴情報を取得する雨滴情報取得部を備え、
前記設定部は、フロントガラスの雨滴量に基づいてワイパの間欠時間を設定した上で、ドライバの注視点に応じてワイパの間欠時間を設定する
請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
前記設定部は、ドライバの注視点に基づいてワイパの間欠時間を設定するとともに、フロントガラスの雨滴量が増加したときには、ワイパの間欠時間を現状よりもさらに短く設定し、フロントガラスの雨滴量が減少したときには、ワイパの間欠時間を現状よりもさらに長く設定し、フロントガラスの雨滴量が変化しないときには、ワイパの間欠時間を現状のままに設定する
請求項２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
前記設定部は、ドライバの注視点がフロントガラス付近に位置していることを、注視点がフロントガラスを含む判定範囲に含まれることによって判定する
請求項１又は２に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
前記注視点取得部は、ドライバの注視点を算出する注視点算出部である
請求項１〜４のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、間欠ワイパ装置としては、雨滴量及び車速の情報に基づいてワイパの間欠時間を決定するものがある。（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のオートワイパ制御装置は、雨滴を検出する雨滴センサと、車両の走行車速を検出する車速センサと、ワイパの間欠時間を決定するコントローラと、コントローラが決定する間欠時間に応じてワイパを間欠駆動する駆動回路とを備えている。上記のオートワイパ制御装置は、雨滴センサから得られる雨滴量と車速センサから得られる車速とで決まる点がマップ中のどの領域に属するかにより間欠時間を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６７０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のオートワイパ制御装置は、雨滴量及び車速の情報に基づいて設定されたワイパの間欠時間のマップに従ってワイパの間欠時間を決定している。このため、ドライバによっては決定されたワイパの間欠時間による雨滴の払拭では不十分で不快に感じる人もいる可能性がある。なお、ワイパの駆動を自動で開始するオートワイパ制御装置に限らず、ワイパの間欠時間を自動で決定するワイパ制御装置であれば同様の課題が発生する。そこで、ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制することが求められている。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制することのできるワイパ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するワイパ制御装置は、ドライバの注視点を取得する注視点取得部と、ワイパの間欠時間を設定した上で、ドライバの注視点がフロントガラス付近に位置しているときには、ワイパの間欠時間をさらに短く設定する設定部と、を備え、前記設定部が設定した間欠時間でワイパを駆動させることをその要旨としている。
【０００７】
ドライバの注視点がフロントガラス付近に位置していると、ドライバがフロントガラスに存在している雨滴を注視している可能性が高く、フロントガラスの雨滴の払拭がドライバにとって不十分である可能性が高い。そこで、上記構成によれば、ドライバの注視点がフロントガラス付近に位置しているときには、ワイパの間欠時間をさらに短く設定する。これにより、フロントガラスの雨滴の払拭をドライバに適した状態にして、ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制することができる。
【０００８】
上記ワイパ制御装置について、フロントガラスの雨滴を検出する雨滴センサから出力される雨滴量に基づく雨滴信号から雨滴情報を取得する雨滴情報取得部を備え、前記設定部は、フロントガラスの雨滴量に基づいてワイパの間欠時間を設定した上で、ドライバの注視点に応じてワイパの間欠時間を設定することが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、フロントガラスの雨滴量に応じてワイパの間欠時間がまず設定されることで、ドライバの注視点距離に基づくワイパの間欠時間の設定の前にフロントガラスの雨滴の払拭をドライバに適した状態に近い状態からワイパの間欠時間の設定を開始することができる。
【００１０】
上記ワイパ制御装置について、前記設定部は、ドライバの注視点に基づいてワイパの間欠時間を設定するとともに、フロントガラスの雨滴量が増加したときには、ワイパの間欠時間を現状よりもさらに短く設定し、フロントガラスの雨滴量が減少したときには、ワイパの間欠時間を現状よりもさらに長く設定し、フロントガラスの雨滴量が変化しないときには、ワイパの間欠時間を現状のままに設定することが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、フロントガラスの雨滴量の変化に応じてワイパの間欠時間を設定することで、フロントガラスの雨滴の払拭をドライバにとって十分状態を維持して、ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制し続けることができる。
【００１２】
上記ワイパ制御装置について、前記設定部は、フロントガラスを含む判定範囲を設定し、ドライバの注視点距離がフロントガラス付近に位置しているか否かを、注視点距離が前記判定範囲に含まれるか否かによって判定することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、注視点がフロントガラス付近であるか否かを判定範囲によって判定するので、判定範囲の両端と取得した注視点とを比較することで容易に判定することができる。
【００１４】
上記ワイパ制御装置について、前記注視点取得部は、ドライバの注視点を算出する注視点算出部であることが好ましい。
上記構成によれば、注視点算出部がドライバの注視点を算出することで、ワイパ制御装置とは異なる外部の演算部に依存することなく、ドライバの注視点を取得することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ワイパ制御装置を備えたワイパ装置の第１の実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のワイパ制御装置によって算出される注視点の例を示す図。
【図３】同実施形態のワイパ制御装置による動作制御を示すフローチャート。
【図４】同実施形態のワイパ制御装置による間欠時間の制御を示すフローチャート。
【図５】ワイパ制御装置を備えたワイパ装置の第２の実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図６】同実施形態のワイパ制御装置による動作制御を示すフローチャート。
【図７】同実施形態のワイパ制御装置による間欠時間の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、図１〜図４を参照して、ワイパ制御装置を備えたワイパ装置の第１の実施形態について説明する。同実施形態のワイパ制御装置は、雨滴があることを検知すると自動でワイパの駆動を開始して、ワイパの間欠時間を制御する。
【００１８】
図１に示されるように、ワイパ装置は、図示しないワイパを駆動するワイパ駆動部３０と、ワイパ駆動部３０に対してワイパの間欠時間等を制御する制御装置１０と、を備えている。制御装置１０は、ワイパ制御装置に相当する。ワイパの間欠時間とは、ワイパが間欠的に作動する際に連続する作動開始時刻同士の間の時間である。なお、作動開始時刻と一つ前の作動の作動終了時刻との間の時間をワイパの間欠時間としてもよい。
【００１９】
制御装置１０には、ワイパを手動で操作する際に使用するワイパ操作部２２が接続されている。さらに、制御装置１０には、注視点距離を求めるために用いる眼球撮影カメラ２３及び視界撮影カメラ２４が接続されている。
【００２０】
ワイパ操作部２２は、ドライバが操作することでワイパの駆動及び停止を変更することができる部分である。ワイパ操作部２２は、自動で駆動されているワイパの間欠時間をドライバの意思によって制御したいときに操作される。
【００２１】
制御装置１０は、注視点を算出する注視点算出部１２と、ワイパの間欠時間を設定する間欠時間設定部１３と、記憶するメモリ１４と、を備えている。
注視点算出部１２は、眼球撮影カメラ２３が撮影したドライバの左右の眼球の画像と、視界撮影カメラ２４が撮影したドライバの視界の画像とからドライバの注視点を算出する。なお、注視点算出部１２は、注視点取得部としても機能する。
【００２２】
間欠時間設定部１３は、注視点算出部１２が算出した注視点に基づいて予め設定されたワイパの間欠時間をメモリ１４から読み出して設定する。間欠時間設定部１３は、最も短い時間に間欠時間を設定する。また、間欠時間設定部１３は、注視点がフロントガラス付近であるときに、予め設定された間欠時間よりもさらに短く設定する。間欠時間設定部１３は、設定された間欠時間をワイパ駆動部３０に出力することで、ワイパの間欠時間を設定する。
【００２３】
メモリ１４には、注視点がフロントガラス付近であるか否かを判定する判定範囲の情報や、注視点に応じて変更する間欠時間の変更量等が記憶されている。
次に、図２を参照して、制御装置１０による注視点の算出について説明する。
【００２４】
図２に示すように、注視点算出部１２は、眼球撮影カメラ２３が撮影した画像からドライバの左側眼球ＥＬ及び右側眼球ＥＲの各瞳孔を抽出する。図２中では、瞳孔の位置を左側眼球ＥＬ及び右側眼球ＥＲにそれぞれ相当する円の表面に黒丸●で示している。注視点算出部１２は、視界撮影カメラ２４が撮影した視界画像のどこをドライバが注視しているかを算出する。なお、注視点算出部１２は、眼球撮影カメラ２３のみで注視点を算出することができ、ドライバの注視している位置が把握できるならば、視界撮影カメラ２４を省略してもよい。注視点距離ｄは、左側眼球ＥＬの中心と右側眼球ＥＲの中心とを通る線と直交し、左側眼球ＥＬと右側眼球ＥＲとの間の中点から延出する線である中心線ａにおける左側眼球ＥＬと右側眼球ＥＲとの間の中点からの距離である。
【００２５】
注視点は、左側眼球ＥＬの中心と左側眼球ＥＬの瞳孔とを通る直線と右側眼球ＥＲの中心と右側眼球ＥＲの瞳孔とを通る直線との交点である。注視点距離ｄは、注視点と、左側眼球ＥＬと右側眼球との中心を通る線と直交し、左側眼球ＥＬと右側眼球ＥＲとの間の中点から延出する線である中心線ａにおける左側眼球ＥＬと右側眼球ＥＲとの間の中点との距離である。このため、注視点距離ｄに応じて左側眼球ＥＬの瞳孔と右側眼球ＥＲの瞳孔との位置がそれぞれ変化する。左側眼球ＥＬの瞳孔の位置と右側眼球ＥＲの瞳孔の位置とは、注視点が近づく（Ｐ３→Ｐ２→Ｐ１）、言い換えれば注視点距離ｄが短くなる（ｄ３→ｄ２→ｄ１）に従い中心線ａに寄る。また、左側眼球ＥＬの瞳孔の位置と右側眼球ＥＲの瞳孔の位置とは、注視点が遠ざかる（Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３）、言い換えれば注視点距離ｄが長くなる（ｄ１→ｄ２→ｄ３）に従い中心線ａから遠ざかる。このように、注視点算出部１２は、左側眼球ＥＬの瞳孔の位置と右側眼球ＥＲの瞳孔の位置とをそれぞれ抽出することで、瞳孔の位置から注視点及び注視点距離ｄを算出する。第１注視点距離ｄ１は、フロントガラスＦＧの表面に位置している。
【００２６】
注視点が第１注視点Ｐ１付近であるときには、ドライバがフロントガラスＦＧの雨滴を注視している可能性が高い。そこで、間欠時間設定部１３は、フロントガラスＦＧの位置を含むように判定範囲Ａを予め設定して、注視点が判定範囲Ａ内に位置しているときにドライバの注視点がフロントガラスＦＧ付近に位置していると判定する。なお、注視点がフロントガラスＦＧ付近、すなわち判定範囲Ａよりも近い位置であるときには、インストルメントパネルのメータ等を視認している可能性が高いので、ワイパの間欠時間が適当であるとして間欠時間の設定を変更しない。一方、注視点がフロントガラスＦＧ付近、すなわち判定範囲Ａよりも遠い位置であるときには、フロントガラスＦＧよりも前方を視認しているので、ワイパの間欠時間が適当であるとして間欠時間の設定を変更しない。
【００２７】
次に、上記のように構成されたワイパ装置の動作について説明する。
まず、ワイパ装置のワイパの駆動処理について説明する。
図３に示すように、制御装置１０は、まず、駆動信号があるか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、制御装置１０は、ワイパ操作部２２から入力された駆動信号があるか否かを判定する。その結果、制御装置１０は、駆動信号があると判定すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、所定の間欠時間でワイパを駆動させる（ステップＳ２）。すなわち、制御装置１０は、駆動信号があると判定すると、ワイパ駆動部３０に信号を出力してワイパを駆動させる。このとき、間欠時間設定部１３は、ワイパの駆動が開始されるときには、注視点距離ｄに関わらず、所定の間欠時間として最も長い間欠時間をメモリ１４から読み出して設定する。
【００２８】
一方、制御装置１０は、駆動信号がないと判定すると（ステップＳ１：ＮＯ）、処理を終了する。
また、制御装置１０は、ワイパを駆動させると、駆動信号があるか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、制御装置１０は、ワイパ操作部２２から入力された駆動信号があるか否かを定期的に判定する。その結果、制御装置１０は、駆動信号があると判定すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、設定された間欠時間でワイパの駆動を継続して（ステップＳ４）、ステップＳ３に移行する。すなわち、制御装置１０は、間欠時間設定部１３によって設定される間欠時間でワイパを駆動する。
【００２９】
一方、制御装置１０は、駆動信号がないと判定すると（ステップＳ３：ＮＯ）、ワイパの駆動を停止させる（ステップＳ５）。すなわち、制御装置１０は、駆動信号がないと判定すると、ワイパ駆動部３０に信号を出力してワイパの駆動を停止させる。なお、制御装置１０は、ワイパが駆動していないときにはそのまま停止状態を維持させる。
【００３０】
次に、駆動されたワイパにおける間欠時間の設定処理について説明する。
図４に示すように、制御装置１０は、ワイパを駆動しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。その結果、制御装置１０は、ワイパが駆動していないと判定すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、間欠時間の設定が必要ないので処理を終了する。
【００３１】
一方、制御装置１０は、ワイパが駆動していると判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ドライバの注視点を取得する（ステップＳ１２）。すなわち、制御装置１０は、注視点算出部１２がドライバの注視点及び注視点距離ｄを算出することでドライバの注視点を取得する。
【００３２】
続いて、制御装置１０は、ドライバの注視点がフロントガラスＦＧ付近であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、間欠時間設定部１３は、注視点算出部１２が算出した注視点が判定範囲Ａ内に含まれるか否かを判定する。その結果、制御装置１０は、ドライバの注視点がフロントガラスＦＧ付近ではない、言い換えれば判定範囲Ａ内ではないと判定すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行する。すなわち、ドライバはフロントガラスＦＧに注視することなく運転しているということなので、ワイパの間欠時間を変更する必要がない。
【００３３】
一方、制御装置１０は、ドライバの注視点がフロントガラスＦＧ付近である、言い換えれば判定範囲Ａ内であると判定すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ワイパの間欠時間を短く設定する（ステップＳ１４）。すなわち、間欠時間設定部１３は、ワイパの駆動開始時に予め設定された間欠時間では雨滴の払拭が足りないと判定して、ワイパの間欠時間を現状よりもさらに短く設定する。間欠時間設定部１３は、変更量をメモリ１４から読み出して、新たに設定する間欠時間を算出して設定する。
【００３４】
上記のワイパ装置によれば、ドライバの注視点がフロントガラスＦＧ付近である判定範囲Ａ内であるときにワイパの間欠時間を短く設定してワイパを駆動するので、ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制することができる。また、運転しているときの明るさ等の運転環境やドライバ自身の健康状態等によって、ドライバが適当だと感じるワイパの間欠時間は異なる。そこで、ドライバが実際に運転しているときの注視点からワイパの間欠時間が適当であるか否かを判定することでドライバに適した間欠時間を設定することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ドライバの注視点がフロントガラスＦＧ付近に位置しているときには、ワイパの間欠時間をさらに短く設定する。これにより、フロントガラスＦＧの雨滴の払拭量をドライバに適した状態にして、ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制することができる。
【００３６】
（２）注視点がフロントガラスＦＧ付近であるか否かを判定範囲Ａによって判定するので、判定範囲Ａの両端と取得した注視点とを比較することで容易に判定することができる。
【００３７】
（３）注視点算出部１２がドライバの注視点を算出することで、制御装置１０とは異なる外部の演算部に依存することなく、ドライバの注視点を取得することができる。
（第２の実施形態）
以下、図５〜図７を参照して、ワイパ制御装置を備えたワイパ装置の第２の実施形態について説明する。この実施形態のワイパ制御装置は、雨滴があることを検知すると自動でワイパの駆動を開始する点及び雨滴量の変化に応じてワイパの間欠時間を変更する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３８】
図５に示されるように、制御装置１０には、フロントガラスに存在する雨滴を検出する雨滴センサ２１が接続されている。雨滴センサ２１は、雨滴量に基づく雨滴信号を制御装置１０に出力する。雨滴信号は、雨滴量そのものを表す信号である。なお、雨滴信号は、雨滴量に応じた信号であってもよく、雨滴量を伝達することができる信号であればよい。
【００３９】
ワイパ操作部２２は、ドライバが操作することでワイパの駆動、間欠時間等を変更することができる部分である。ワイパ操作部２２は、自動で駆動されているワイパをドライバの意思によって制御したいときに操作される。
【００４０】
制御装置１０は、雨滴情報を取得する雨滴情報取得部１１を備えている。雨滴情報取得部１１は、雨滴センサ２１から入力された雨滴信号から雨滴情報を取得する。雨滴情報は、雨滴量そのものを表す数値である。なお、雨滴情報は、雨滴量に応じた数値であってもよく、雨滴量を把握することができる情報であればよい。
【００４１】
間欠時間設定部１３は、雨滴情報取得部１１が取得した雨滴情報や、注視点算出部１２が算出した注視点に基づいて予め設定されたワイパの間欠時間をメモリ１４から読み出して設定する。間欠時間設定部１３は、雨滴情報が示す雨滴量に応じて予め決められた間欠時間に設定する。間欠時間は、雨滴量が多いほど短く設定される。
【００４２】
メモリ１４には、雨滴情報が示す雨滴量に応じた間欠時間や、注視点がフロントガラス付近であるか否かを判定する判定範囲の情報や、雨滴情報及び注視点に応じて変更する間欠時間の変更量等が記憶されている。
【００４３】
間欠時間設定部１３は、雨滴量及びドライバの注視点に基づいてワイパの間欠時間を設定した後に雨滴量が増加すると、変更量をメモリ１４から読み出して、ワイパの間欠時間を変更量の分だけ短く設定する。また、間欠時間設定部１３は、ドライバの注視点に基づいてワイパの間欠時間を設定した後に雨滴量が減少すると、変更量をメモリ１４から読み出して、ワイパの間欠時間を変更量の分だけ長く設定する。
【００４４】
次に、上記のように構成されたワイパ装置の動作について説明する。
まず、ワイパ装置のワイパの駆動処理について説明する。
図６に示すように、制御装置１０は、まず、フロントガラスＦＧに雨滴があるか否かを判定する（ステップＳ６）。すなわち、制御装置１０は、雨滴センサ２１から入力された雨滴信号から雨滴情報取得部１１が取得した雨滴情報に基づいてフロントガラスＦＧに雨滴があるか否かを判定する。その結果、制御装置１０は、フロントガラスＦＧに雨滴があると判定すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、雨滴量に基づいた間欠時間でワイパを駆動させる（ステップＳ７）。すなわち、制御装置１０は、フロントガラスＦＧに雨滴があり、ワイパの駆動が必要であると判定すると、ワイパ駆動部３０に信号を出力してワイパを駆動させる。このとき、間欠時間設定部１３は、ワイパの駆動が開始されるときには、注視点に関わらず、雨滴情報取得部１１が取得した雨滴量に応じて決定される間欠時間をメモリ１４から読み出して設定する。
【００４５】
一方、制御装置１０は、フロントガラスＦＧに雨滴がないと判定すると（ステップＳ６：ＮＯ）、処理を終了する。
また、制御装置１０は、ワイパを駆動させると、フロントガラスＦＧに雨滴があるか否かを判定する（ステップＳ８）。すなわち、制御装置１０は、雨滴センサ２１から入力された雨滴信号から雨滴情報取得部１１が取得した雨滴情報に基づいてフロントガラスＦＧに雨滴があるか否かを判定する。その結果、制御装置１０は、雨滴があると判定すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、設定された間欠時間でワイパの駆動を継続して（ステップＳ９）、ステップＳ８に移行する。すなわち、制御装置１０は、間欠時間設定部１３によって設定される間欠時間でワイパを駆動する。
【００４６】
一方、制御装置１０は、雨滴がないと判定すると（ステップＳ８：ＮＯ）、ワイパの駆動を停止させる（ステップＳ１０）。すなわち、制御装置１０は、雨滴量が少なくワイパを駆動させる必要がないと判定すると、ワイパ駆動部３０に信号を出力してワイパの駆動を停止させる。なお、制御装置１０は、ワイパが駆動していないときにはそのまま停止状態を維持させる。
【００４７】
次に、駆動されたワイパにおける間欠時間の設定処理について説明する。
図７に示すように、制御装置１０は、ステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理を第１の実施形態と同様に行う。
【００４８】
続いて、制御装置１０は、雨滴量が変化したか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、間欠時間設定部１３は、ドライバの注視点に基づいてワイパの間欠時間を設定した後に雨滴量が変化すると、ワイパの間欠時間が適当でなくなるおそれがあるので、雨滴情報取得部１１が取得した雨滴量が変化したか否かを判定する。その結果、間欠時間設定部１３は、雨滴量が変化していないと判定すると（ステップＳ１５：ＮＯ）、ワイパの間欠時間を変更する必要がないので、ステップＳ１１に移行する。
【００４９】
一方、間欠時間設定部１３は、雨滴量が変化して、雨滴量が増加したと判定すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ：増加）、ワイパの間欠時間を短く設定して（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に移行する。すなわち、間欠時間設定部１３は、設定された間欠時間では雨滴の払拭が足りないと判定して、ワイパの間欠時間を現状よりもさらに短く設定する。間欠時間設定部１３は、変更量をメモリ１４から読み出して、新たに設定する間欠時間を算出して設定する。雨滴量が増加すると払拭量が不足するのでワイパの間欠時間を現状よりも短くして払拭量を増加させることで、フロントガラスＦＧに残る雨滴量を減らしてドライバの不快を抑制することができる。
【００５０】
また、間欠時間設定部１３は、雨滴量が変化して、雨滴量が減少したと判定すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ：減少）、ワイパの間欠時間を長く設定して（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に移行する。すなわち、間欠時間設定部１３は、設定された間欠時間では雨滴の払拭が多いと判定して、ワイパの間欠時間を現状よりもさらに長く設定する。間欠時間設定部１３は、変更量をメモリ１４から読み出して、新たに設定する間欠時間を算出して設定する。雨滴量が減少すると、払拭量が過剰となるのでワイパの間欠時間を現状よりも長くして払拭量を減少させることで、ワイパが無駄に駆動することによるドライバの不快を抑制することができる。
【００５１】
上記のワイパ装置によれば、雨滴を検知すると、ワイパの駆動を開始する。そして、ワイパの間欠時間を設定した後に雨滴量が増加するとワイパの間欠時間を短く設定し、ワイパの間欠時間を設定した後に雨滴量が減少すると、ワイパの間欠時間を長く設定する。このため、雨滴量に応じてワイパの間欠時間を設定しつつ、ドライバの注視点によってワイパの間欠時間を自動でドライバに適した状態に設定することで、ドライバの不快を抑制することができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（４）フロントガラスＦＧの雨滴量の変化に応じてワイパの間欠時間を設定することで、フロントガラスＦＧの雨滴の払拭をドライバにとって十分な状態に維持して、ワイパの間欠時間によるドライバの不快を抑制し続けることができる。
【００５３】
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記各実施形態では、制御装置１０がドライバの注視点を算出したが、眼球撮影カメラ２３及び視界撮影カメラ２４と接続された外部の演算部が注視点を算出して、制御装置１０に入力してもよい。制御装置１０は、ドライバの注視点を取得することができれば、ドライバの注視点に基づくワイパの間欠時間の設定が可能である。
【００５４】
・上記各実施形態では、ドライバの注視点がフロントガラスＦＧ付近であるか否かを判定範囲Ａ内であるか否かによって判定した。しかしながら、取得した注視点とフロントガラスＦＧ、例えば第１注視点距離ｄ１との位置（距離）を比較することでフロントガラスＦＧ付近であるか否かを判定してもよい。
【００５５】
・上記第１の実施形態では、ワイパの駆動を開始するときに所定の間欠時間として最も長い間欠時間としたが、所定の間欠時間は任意に設定してもよい。
・上記第２の実施形態では、雨滴量の増加量に応じて短くする時間の変化量を設定した。しかしながら、注視点に基づいて設定された間欠時間よりも短く設定されればよく、雨滴量の増加量に応じた間欠時間自体を設定してもよい。
【００５６】
・上記第２の実施形態では、雨滴量の減少量に応じて長くする時間の変化量を設定した。しかしながら、注視点に基づいて設定された間欠時間よりも長く設定されればよく、雨滴量の減少量に応じた間欠時間自体を設定してもよい。
【００５７】
・上記第２の実施形態では、雨滴量の変化に応じてワイパの間欠時間を改めて設定した。しかしながら、雨滴量が変化してもドライバの注視点のみによってワイパの間欠時間を設定することでドライバの不快を抑制することができれば、雨滴量の変化に応じたワイパの間欠時間の設定を行わなくてもよい。
【００５８】
・上記各実施形態では、ワイパ駆動部３０を制御装置１０の外部に設けたが、ワイパを駆動する駆動部を制御装置１０に内蔵してもよい。
・上記第２の実施形態では、雨滴が存在することを検知すると自動でワイパを駆動するようにしたが、ワイパの駆動開始は手動で行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…制御装置、１１…雨滴情報取得部、１２…注視点算出部、１３…間欠時間設定部、１４…メモリ、２１…雨滴センサ、２２…ワイパ操作部、２３…眼球撮影カメラ、２４…視界撮影カメラ、３０…ワイパ駆動部、Ａ…判定範囲、ａ…中心線、ｄ，ｄ１，ｄ２，ｄ３…注視点距離、ＥＬ…左側眼球、ＥＲ…右側眼球、ＦＧ…フロントガラス、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…注視点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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