(57)【要約】【課題】コークス炉の窯芯検知装置において、光源の故障発生や低寿命化を抑制する。【解決手段】コークス炉３０が備える移動機３５の移動時に所望の窯番号の窯３１の窯芯を検知する窯芯検知装置１において、窯番号に応じて開口が形成されたターゲット部材２と、光源３と、撮像装置４と、開口を通過した光Ｌを受ける受光部材８とを備えさせ、光源３および撮像装置４をターゲット部材２の前方に配置し、ターゲット部材２の前面２ａおよび受光部材８の受光面８ａに、撮像装置４で識別可能なターゲット部材２の明暗部が形成されるように互いに異なる反射率を備えさせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークス炉が備える移動機の移動時に所望の窯番号の窯の窯芯を検知する窯芯検知装置であって、
前記コークス炉の各窯の外部に設置され、窯番号に応じて開口が形成されたターゲット部材と、
前記開口を通過した光を受ける受光部材と、
前記移動機に設置され、前記ターゲット部材および前記受光部材に光を照射する光源と、
前記移動機に設置され、前記ターゲット部材および前記受光部材を撮像する撮像装置とを備え、
前記光源および前記撮像装置は、前記ターゲット部材の前方に配置され、
前記ターゲット部材の前面および前記受光部材の受光面は、前記ターゲット部材に前記撮像装置で識別可能な明暗部が形成されるように互いに異なる反射率を有している、窯芯検知装置。
【請求項２】
前記受光部材は、前記受光面が鉛直面に対して傾斜するように設けられ、
前記受光面は、前記ターゲット部材の前面よりも小さい反射率を有している、請求項１に記載の窯芯検知装置。
【請求項３】
前記ターゲット部材の前面に白色塗装が施され、前記受光面に黒色塗装が施されている、請求項１又は２に記載の窯芯検知装置。
【請求項４】
コークス炉が備える移動機の移動時に所望の窯番号の窯の窯芯を検知する窯芯検知方法であって、
窯番号に応じて開口が形成されたターゲット部材と、前記開口を通過した光を受ける受光部材を設け、当該ターゲット部材の前面および当該受光部材の受光面の反射率が互いに異なり、
前記ターゲット部材の前面および前記受光部材の受光面に光を照射し、
前記ターゲット部材で反射される光と前記受光部材で反射される光により形成される前記ターゲット部材の明暗部を前記ターゲット部材の前方から撮像し、
撮像された画像の明暗部に基づいて所望の窯番号の窯芯を検知する、窯芯検知方法。
【請求項５】
前記受光面の反射率を前記ターゲット部材の前面よりも小さくし、前記受光面が鉛直面に対して傾斜するように前記受光部材を配置する、請求項４に記載の窯芯検知方法。
【請求項６】
前面に白色塗装を施した前記ターゲット部材と、前記受光面に黒色塗装を施した前記受光部材を用いる、請求項４又は５に記載の窯芯検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉が備える複数の窯（炭化室）の窯芯を検知する窯芯検知装置および窯芯検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コークス炉では、装入車、コークス押出機、コークガイド車、消火車等の多数の移動機が使用されている。近年、これらの移動機による作業は自動化、無人化が進んでおり、これに伴い、移動機を窯芯の位置に精度良く停止させるための技術開発が進んでいる。
【０００３】
移動機を窯芯に合わせて停止させるためには、移動機の移動中において窯芯の位置を正確に検知することが必要となる。そのような窯芯を検知するための装置として特許文献１〜４に記載された装置がある。
【０００４】
特許文献１〜４の窯芯検知装置は、各窯の外部にそれぞれターゲット板が取り付けられている。各ターゲット板には、各窯の窯番号等の窯情報に応じてそれぞれ形状が異なるスリットが形成されている。また、移動機には、光源と撮像装置が取り付けられており、光源は、移動機の移動中にターゲット板と窯との間を通過するような位置に設けられている。
【０００５】
このような窯芯検知装置では、移動機が移動する際にターゲット板の背面（窯側の面）に光が照射され、撮像装置によってターゲット板の前面（移動機側の面）が撮像される。このとき撮像される画像は、ターゲット板のスリットを通過する光とターゲット板の前面に遮られる光によって明部と暗部（以下、「明暗部」という）が現れた画像となっている。窯芯検知装置は、この画像の明暗パターンに基づいて所望の窯番号の窯であるか否かを検知する。また、撮像装置の視野中心とターゲット板の幅中心とのずれ量も検知し、窯芯の位置を特定する。このようにして得られた情報により、所望の窯番号の窯芯に移動機を停止させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−９４５１６号公報
【特許文献２】特開平６−２４８２７１号公報
【特許文献３】特開平６−３２２３７２号公報
【特許文献４】特開平７−５５４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、コークス炉の周囲は高温状態であることに加え、粉塵や噴煙、水蒸気が漂う環境となっている。このため、ターゲット板と窯との間を通過する光源は、そのような過酷な環境に曝されることになり、光源の故障や製品本来の寿命を縮めてしまうといった問題が生じていた。特に、近年は蛍光灯タイプの光源に代えて、より長寿命、低消費電力のＬＥＤ光源の採用が進んでいるが、ＬＥＤ光源は熱に弱いことから、上記の問題が生じやすくなってしまう。
【０００８】
一方で、コークス炉の周囲を冷却する冷却機構や、噴煙等を排気する排気機構を設けることも考えられるが、設備の導入コストや維持コストがかかると共にコークス炉の構造が複雑になってしまう。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、コークス炉の窯芯検知装置において、光源の故障発生や低寿命化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明は、コークス炉が備える移動機の移動時に所望の窯番号の窯の窯芯を検知する窯芯検知装置であって、前記コークス炉の各窯の外部に設置され、窯番号に応じて開口が形成されたターゲット部材と、前記開口を通過した光を受ける受光部材と、前記移動機に設置され、前記ターゲット部材および前記受光部材に光を照射する光源と、前記移動機に設置され、前記ターゲット部材および前記受光部材を撮像する撮像装置とを備え、前記光源および前記撮像装置は、前記ターゲット部材の前方に配置され、前記ターゲット部材の前面および前記受光部材の受光面は、前記ターゲット部材に前記撮像装置で識別可能な明暗部が形成されるように、互いに異なる反射率を有していることを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、ターゲット部材の前面に光を照射することにより、ターゲット部材で反射する光と受光部材で反射する光によってターゲット部材の明暗部を現すことができる。また、本発明によれば、従来の窯芯検知装置に比べて光源の位置を窯から遠ざけることができる。
【００１２】
別の観点による本発明は、コークス炉が備える移動機の移動時に所望の窯番号の窯の窯芯を検知する窯芯検知方法であって、窯番号に応じて開口が形成されたターゲット部材と、前記開口を通過した光を受ける受光部材を設け、当該ターゲット部材の前面および当該受光部材の受光面の反射率が互いに異なり、前記ターゲット部材の前面および前記受光部材の受光面に光を照射し、前記ターゲット部材で反射される光と前記受光部材で反射される光により形成される前記ターゲット部材の明暗部を前記ターゲット部材の前方から撮像し、撮像された画像の明暗部に基づいて所望の窯番号の窯芯を検知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、従来の窯芯検知装置に比べて光源の位置を窯から遠ざけることができる。これにより、光源の故障発生や低寿命化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一般的なコークス炉の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る窯芯検知装置の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る窯芯検知装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】本発明の別の実施形態に係る窯芯検知装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】本発明の別の実施形態に係る窯芯検知装置の概略構成を示す側面図である。
【図６】本発明の別の実施形態に係る窯芯検知装置の概略構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
図１に示すように、コークス炉３０は、窯３１の上部から石炭を装入する装入車３２や、窯内の赤熱コークスを押し出すコークス押出機３３、赤熱コークスを消火塔まで搬送する消火車３４、窯内から押し出された赤熱コークスを消火車３４に案内するコークガイド車３５といった複数の移動機を備えている。各移動機は、走行方向Ｔに沿って移動可能に構成されている。
【００１７】
本実施形態に係る窯芯検知装置１は、上記の各移動機に設けることが可能である。以下の説明においては、コークガイド車３５に窯芯検知装置１を設けた場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
図２，図３に示すように、窯芯検知装置１は、各窯３１の外部に設けられたターゲット板２と、ターゲット板２および後述の受光板８に光を照射するラインレーザー３と、ターゲット板２および後述の受光板８を撮像する撮像装置４を備えている。本実施形態においては、ラインレーザー３と撮像装置４が、コークガイド車３５に取り付けられており、ラインレーザー３と撮像装置４は、ターゲット板２の前方に配置されている。
【００１９】
ターゲット板２には、従来のように複数のスリット（不図示）が形成されており、各スリットの形状や間隔は、窯番号等の窯情報に応じてそれぞれ異なっている。ターゲット板２は、レーザー光が当たる前面２ａ（移動機側の面）が鉛直面に対して平行になるようにして、窯３１のような構造物等に固定されている。
【００２０】
図２に示すように、ラインレーザー３は、レーザー光Ｌがターゲット板２の前面２ａに対して垂直に入射するように、光軸が水平となるように固定されている。また、図３に描かれたレーザー照射範囲（一点鎖線内領域）が示すように、ラインレーザー３の照射幅は、ターゲット板２の設置位置においてターゲット板２の幅よりも大きくなっている。ラインレーザー３の照射幅がこのような状態となるように、ラインレーザー３の製品仕様に応じてラインレーザー３からターゲット板２までの距離が適宜定められる。なお、ラインレーザー３は、低価格、高寿命の観点から赤色光（波長：６２０〜７００ｎｍ）を発する仕様のものを用いることが好ましい。
【００２１】
図２，図３に示すように、ラインレーザー３と撮像装置４は、互いに横並びに配置されており、ラインレーザー３の光軸と撮像装置４の光軸が平行、かつ、同一の高さとなるように固定されている。なお、本実施形態では、撮像装置４としてラインセンサカメラが用いられている。
【００２２】
また、図３に描かれた撮像範囲（二点鎖線内領域）が示すように、撮像装置４の撮像幅は、ターゲット板２の設置位置においてターゲット板２の幅よりも大きくなっている。撮像装置４の撮像幅がこのような状態となるように、撮像装置４の製品仕様に応じて撮像装置４からターゲット板２までの距離が適宜定められる。
【００２３】
図２，図３に示すように、ラインレーザー３および撮像装置４の周囲には、耐水性を有する金属製のフード５が設けられている。フード５は、ラインレーザー３や撮像装置４の設置位置からターゲット板２が通過する位置までの空間の周囲（上方、下方、側方）も覆っている。また、図２に示すように、フード５の先端部においては、ターゲット板２がフード５の中を通過できるように、フード５の上面５ａのみが窯側に張り出したような形状となっている。即ち、ターゲット板２の設置位置においては、フード５の側方および下方が開口した状態となっている（以下の説明においては、この開口部を「ターゲット部材通過口５ｂ」という）。また、図３に示すように、フード５は、撮像範囲全体を覆うようにしてコークガイド車３５から窯３１に向けて、幅が広がっていく形状となっている。
【００２４】
なお、本実施形態におけるフード５は遮光性材料で形成されている。これにより、太陽光等の外部からの光を遮断し、撮像される画像の明暗部をより鮮明にすることができる。これにより、検知性能が更に向上する。
【００２５】
図３に示すように、フード５のターゲット部材通過口５ｂには、窯側に向けて圧縮空気等の気体を噴出させる気体噴出ノズル６が設けられている。また、図２に示すように、撮像装置４とラインレーザー３の間には、フード内に向けて圧縮空気等の気体を供給する気体供給ノズル７が設けられている。
【００２６】
また、図２，図３に示すように、ターゲット板２の後方には、ターゲット板２のスリットを通過したレーザー光Ｌを受ける受光板８が設けられている。受光板８は、固定金具９を介してフード５の上面５ａに取り付けられ、レーザー光Ｌを受ける受光面８ａが鉛直面に対して平行となるような状態で固定されている。
【００２７】
本実施形態では、受光板８においてレーザー光Ｌの反射を抑制するために、明度の小さい色（例えば黒色）の塗料で受光面８ａに塗装処理が施されている。一方、ターゲット板２の前面２ａには、受光面８ａより明度の大きい色（例えば白色）の塗料で塗装処理が施されている。これにより、受光板８の受光面８ａの反射率がターゲット板２の前面２ａの反射率よりも小さくなっている。なお、塗装処理に用いられる塗料は、耐候性の観点からフッ素系塗料であることが好ましい。
【００２８】
本実施形態における窯芯検知装置１は以上のように構成されている。当該装置を用いた窯芯検知方法は、以下の手順で行われる。
【００２９】
まず、コークガイド車３５が走行方向Ｔに沿って走行する。続いて、コークガイド車３５が窯３１に近づくと、気体噴出ノズル６から噴出される圧縮空気等によりターゲット板２に付着した水滴や粉塵等が除去される。なお、ターゲット板２は、その後フード内を通過することになるため、ターゲット板２には水滴や粉塵等が再付着しにくい。
【００３０】
続いて、図２に示すように、ターゲット板２の前方からレーザー光Ｌが照射される。このとき、レーザー光Ｌの一部は、ターゲット板２の前面２ａのスリット（不図示）形成部分以外の面で反射される。ターゲット板２の前面２ａで反射されたレーザー光ＬAは撮像装置４に向かって進行する。一方、ターゲット板２のスリットを通り抜けたレーザー光Ｌは、受光板８の受光面８ａに当たり反射する。そして、受光面８ａで反射したレーザー光ＬBは、ターゲット板２の背面側から再度スリットを通り抜け、撮像装置４に向かって進行する。なお、図２においては、ラインレーザー３から照射されるレーザー光Ｌと反射するレーザー光ＬAおよびＬBの光軸の位置がそれぞれ異なっているが、実際には入射するレーザー光と入射方向に反射するレーザー光は、ほぼ同軸上を進行する。図４〜図６についても同様である。
【００３１】
前述の通り、ターゲット板２の前面２ａで反射されたレーザー光ＬAと受光板８の受光面８ａで反射されたレーザー光ＬBは共に撮像装置４に向かって進行することになるが、本実施形態においては、受光板８の受光面８ａの反射率がターゲット板２の前面２ａよりも小さくなっている。このため、ターゲット板２の撮像画像中においては、ターゲット板２のスリット形成部分の明度が他の部分の明度より相対的に小さくなっている。即ち、スリット形成部分と他の部分との間で明暗部が形成されることになり、窯番号に応じて形成されたスリットの明暗パターンを識別することが可能となる。
【００３２】
そして、窯芯検知装置１の制御部は、撮像された画像の明暗パターンに基づいて所望の窯番号のターゲット板２であるか否かを判定する。また、ターゲット板２の幅中心と、撮像装置４の視野中心とのずれ量に基づいて窯芯も検知する。本実施形態における窯芯検知装置１は、このようにして所望の窯番号の窯芯を特定する。
【００３３】
また、本実施形態の窯芯検知装置１は、光源としてのラインレーザー３がターゲット板２の前方に配置されている。即ち、光源が従来のようなターゲット板２の後方に配置されていない。これにより、従来の窯芯検知装置に対して光源の位置を窯３１から遠ざけることができる。その結果、光源が窯付近の劣悪環境（高温、粉塵等）に曝されることがなくなり、光源の故障発生や低寿命化を抑制することが可能になる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、ターゲット板２を覆うフード５が設けられ、ターゲット板２に向けて気体を噴出する気体噴出ノズル６が設けられていることにより、水滴や粉塵等に起因する光の進行阻害を防ぐことができる。即ち、撮像される画像の明暗部をより鮮明にすることができる。これにより、検知性能を更に向上させることができると共に、雨天時においても安定した検知性能を発揮することができる。
【００３５】
さらに、本実施形態によれば、気体供給ノズル７によりフード内に圧縮空気等を供給することができ、フード５の内部圧力をフード５の外部圧力よりも大きくすることができる。このため、窯周辺に漂う噴煙、粉塵、水蒸気等のフード内への侵入を防ぐことができる。これにより、光の進行阻害を抑制することができ、撮像される画像の明暗部をより鮮明にすることができる。即ち、検知性能を更に向上させることができる。
【００３６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３７】
例えば、上記実施形態では、ターゲット板２の下面を支持することとしたが、図４に示すようにターゲット板２の上面を支持するように構成しても良い。即ち、ターゲット板２は、窯３１の外部に設けられていれば良い。また、ターゲット板２は板状の部材でなくても良い。ターゲット板２に形成される開口の形状もスリット形状に限定されない。
【００３８】
また、フード５のターゲット部材通過口５ｂの形状は、ターゲット板２の形状や取り付け構造により適宜変更されるものである。即ち、移動機の移動時において、ターゲット部材が通過可能なターゲット部材通過口５ｂがフード５に形成されていれば良い。一方でフード５は設けなくても良い。この場合であっても、ターゲット板２の明暗画像に基づいて窯芯を検知することは可能である。
【００３９】
また、気体供給ノズル７の本数や配置等は、上記実施形態で説明したものに限定されない。また、気体供給機構は、ノズルを備える機構に限定されない。また、ターゲット部材通過口５ｂに設けられる気体噴出ノズル６は、フード５の外壁ではなく内壁に設けても良い。また、気体供給ノズル７と同様に、気体噴出ノズル６の本数や配置等も上記実施形態で説明したものに限定されず、気体供給機構もノズルを備える機構に限定されない。
【００４０】
また、上記実施形態では、ラインレーザー３と撮像装置４を横並びに設けたが、両者の位置関係はこれに限定されない。例えば、撮像装置４をラインレーザー３の上方に設け、撮像装置４のレンズの光軸を水平面に対して傾斜させるように撮像装置４を配置しても良い。このような配置であっても、ターゲット板２の前面２ａの反射率と受光板８の受光面８ａの反射率が互いに異なることにより、ターゲット板２の前面２ａにおける明暗部を撮像することができる。
【００４１】
一方、ターゲット板２と移動機との距離は、窯３１の変形や移動機のレール変形等により変動することがある。このため、角度が付いた状態で撮像装置４が固定されている場合には、上記実施形態で撮像装置４として用いたラインセンサカメラでは、ターゲット板２のスリット部分が撮像範囲から外れてしまうおそれがある。したがって、撮像装置４の光軸が水平面に対して傾斜している場合には、撮像装置４としてはエリアセンサカメラを用いることが好ましい。
【００４２】
ただし、ラインレーザー３と撮像装置４は、上記実施形態で説明したように横並びに配置することが好ましい。これにより、移動機とターゲット板２の距離が変動しても、ラインレーザー３と撮像装置４が常にターゲット板２と正対しているために、撮像装置４としてラインセンサカメラを用いても、安定した検知性能を発揮することができる。また、ラインセンサカメラを用いることで分解能や処理速度の観点で有利になる。加えて、装置の高さを抑制することもできる。
【００４３】
なお、光を照射する光源は、ラインレーザー３に限定されず、ＬＥＤやその他の光源であっても良い。また、光源の設置位置は、光源の光度に応じてターゲット板２に近づけても良い。このため、光度の小さい光源であっても、ターゲット板２の明暗画像を撮像することは可能である。
【００４４】
また、図５に示すように、受光板８は、受光面８ａが鉛直面ＶＰに対して傾斜して設けられていても良い。これにより、受光板８で反射されてターゲット板２に向かうレーザー光ＬBを弱めることができ、ターゲット板２のスリット形成部分における明暗部をより鮮明にすることが可能となる。受光面８ａの鉛直面に対する傾斜角度θは、３０°以上であることが好ましい。更に好ましい傾斜角度θは４５°以上である。
【００４５】
また、図６に示すように、受光板８を側面視においてＬ字状に成形し、第１の受光面８ａと第２の受光面８ｂを設けても良い。図６に示す実施形態の場合、第１の受光面８ａは、ターゲット板２のスリットを通過したレーザー光Ｌを受け、第２の受光面８ｂは、第１の受光面８ａで反射したレーザー光ＬB1，ＬB2のうち、ターゲット板２に向かわないレーザー光ＬB2を受ける。
【００４６】
ここで、受光板８は、第２の受光面８ｂで反射されたレーザー光ＬC2がターゲット板２に向かうように固定されている。これにより、第１の受光面８ａで反射されたレーザー光ＬB1，ＬB2のうち、ターゲット板２に向かわないレーザー光ＬB2が、他部材に反射して予期せぬ方向に進行しないようにすることができる。これにより、コークス炉付近にいる作業者をレーザー光から保護することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、受光板８の受光面８ａを明度の小さい色の塗料で塗装処理することで受光面８ａの反射率を低下させたが、反射率の小さい材料であれば塗装処理を施さなくても良い。また、受光板８は板状の部材に限定されず、受光部材の受光面は曲面であっても良い。また、本発明における「受光部材」には、レーザー光を透過するような透明部材は含まれない。また、受光部材は複数の部材から構成されていても良い。
【００４８】
また、上記実施形態では、受光板８の受光面８ａの反射率をターゲット板２の前面２ａの反射率より小さくした場合について説明したが、受光板８の受光面８ａの反射率がターゲット板２の前面２ａの反射率よりも大きくても良い。この場合、ターゲット板２の撮像画像においては、スリット形成部分の明度が他の部分の明度よりも相対的に大きくなることで明暗部が形成される。これにより、窯番号に応じて形成されたスリットの明暗パターンを識別することができる。
【００４９】
即ち、ターゲット部材の前面の反射率と受光部材の受光面の反射率が互いに異なっていれば、ターゲット部材の前面において明暗部が形成されることになる。一方、ターゲット部材と受光部材の反射率の差が小さい場合には、撮像装置の仕様によっては、ターゲット部材の前面において明暗部を識別できないおそれもある。したがって、ターゲット部材の前面の反射率と受光部材の受光面の反射率は、撮像装置で識別可能な明暗部が形成される程度に異なっている必要がある。
【実施例】
【００５０】
本発明に係る窯芯検知装置に用いられる受光板にレーザー光を照射し、撮像装置を用いて撮像した画像からレーザー光の反射輝度を測定した。本実施例では、受光面の反射率が異なるＳＵＳ製の受光板を３枚準備した。具体的には、白色のツヤ消し塗料で白色塗装を施した受光板Ａ、塗装処理を施していない受光板Ｂ、トビカトップガードで黒色塗装を施した受光板Ｃの３枚である。
【００５１】
各受光板にレーザー光を照射した際の反射輝度の測定結果を表１に示す。また、表１には、図５のように鉛直面に対する受光面の傾斜角度を変更した場合の反射輝度の測定結果も示す。なお、表１に示す各受光板の反射輝度の測定結果は、受光板Ａの傾斜角度０°の反射輝度を１００とした場合の相対値で表している。
【００５２】
【表１】
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【００５３】
表１に示すように、傾斜角度が０°の場合には、受光板Ｃの反射輝度が受光板Ａに対して極めて小さいことがわかる。このため、例えば白色塗装が施されたターゲット板を用いた窯芯検知装置において、受光板Ｃを用いた場合には、受光面を傾斜させなくてもスリット周辺の明暗部を識別することが可能となる。
【００５４】
また、受光板Ｂおよび受光板Ｃは、傾斜角度を大きくすることで反射輝度が小さくなっていくことがわかる。このため、例えば白色塗装が施されたターゲット板を用いた窯芯検知装置において、受光板Ｂを用いた場合には、受光面を３０°程度傾斜させればスリット周辺の明暗部を識別しやすくなる。また、傾斜角度を更に大きくすれば、より確実にスリット周辺の明暗部を識別することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、コークス炉の移動機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１      窯芯検知装置
２      ターゲット板
２ａ    ターゲット板の前面
３      ラインレーザー
４      撮像装置
５      フード
５ａ    フードの上面
５ｂ    ターゲット部材通過口
６      気体噴出ノズル
７      気体供給ノズル
８      受光板
８ａ    受光面（第１の受光面）
８ｂ    第２の受光面
９      固定金具
３０    コークス炉
３１    窯
３２    装入車
３３    コークス押出機
３４    消火車
３５    コークガイド車
Ｌ      ラインレーザーから照射されたレーザー光
ＬA    ターゲット板で反射したレーザー光
ＬB    受光面で反射したレーザー光
ＬB1  第１の受光面で反射したレーザー光
ＬB2  第１の受光面で反射したレーザー光
ＬC1  第２の受光面で反射したレーザー光
ＬC2  第２の受光面で反射したレーザー光
Ｔ      走行方向
Ｖ      鉛直方向
ＶＰ    鉛直面
θ      受光面の傾斜角度
【図１】
2017039787.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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