(57)【要約】      （修正有）【課題】大きな駆動力を得ることができる駆動部材、レンズ鏡筒および光学機器を提供する。【解決手段】本発明の駆動部材１００は、外周面に第１ねじ溝７３Ｂが形成された第１回転軸７１Ａと、第１回転軸７１Ａを回転駆動する第１アクチュエータ７０Ａと、外周面に第２ねじ溝７３Ａが形成された第２回転軸７１Ｂと、第２回転軸７１Ｂを回転駆動する第２アクチュエータ７０Ｂと、第１ねじ溝７３Ａと噛み合い、第１回転軸７１Ａの回転駆動によって移動する第１移動部８３Ａと、第２ねじ溝７３Ｂと噛み合い、第２回転軸７１Ｂの回転駆動によって移動する第２移動部８３Ｂと、第１移動部８３Ａおよび前記第２移動部８３Ｂに連結される１つの被駆動部材８０と、を備え、第１回転軸７１Ａの一端と第２回転軸７１Ｂの一端とは、フォーカスレンズ群である第３レンズ群の駆動方向において、異なる位置に配置されていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に第１ねじ溝が形成された第１回転軸と、
前記第１回転軸を回転駆動する第１アクチュエータと、
外周面に第２ねじ溝が形成された第２回転軸と、
前記第２回転軸を回転駆動する第２アクチュエータと、
前記第１ねじ溝と噛み合い、前記第１回転軸の回転駆動によって移動する第１移動部と、
前記第２ねじ溝と噛み合い、前記第２回転軸の回転駆動によって移動する第２移動部と、
前記第１移動部および前記第２移動部に連結される１つの被駆動部材と、を備え、
前記第１回転軸の一端と前記第２回転軸の一端とは、前記被駆動部材の駆動方向において、異なる位置に配置されていることを特徴とする駆動部材。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動部材であって、
前記第１移動部と前記第２移動部とは、一体である駆動部材。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動部材であって、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とは第１方向に沿って配置されており、
前記第１方向から見て、前記第１アクチュエータの少なくとも一部と前記第２アクチュエータの少なくとも一部とは重なるように配置されている駆動部材。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とは第１方向に沿って配置されており、
前記第１方向において、前記第１回転軸の配置されている領域と、前記第２回転軸の配置されている領域とは、重ならない駆動部材。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１回転軸と前記第２回転軸の回転駆動停止時を異ならせること、
を特徴とする駆動部材。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動部材であって、
前記被駆動部材の少なくとも一部と前記第１移動部と前記第２移動部とは、一体成形されている駆動部材。
【請求項７】
前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動部材を備えること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の駆動部材を備えること、
を特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部材、レンズ鏡筒および光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒内の一つのレンズ群を、２つのモータで駆動しているレンズ鏡筒がある（特許文献１参照）。特許文献１の第２図に記載のレンズ鏡筒では、２つのモータを上下にそれぞれ搭載するために、ナット状またはラック状の雌ネジ部をそれぞれ上下に一つずつ配置する必要があった。
本発明は構造が簡単な駆動部材、レンズ鏡筒および光学機器を提供することを目的とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−１９５０１０号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の駆動部材は、外周面に第１ねじ溝が形成された第１回転軸と、前記第１回転軸を回転駆動する第１アクチュエータと、外周面に第２ねじ溝が形成された第２回転軸と、前記第２回転軸を回転駆動する第２アクチュエータと、前記第１ねじ溝と噛み合い、前記第１回転軸の回転駆動によって移動する第１移動部と、前記第２ねじ溝と噛み合い、前記第２回転軸の回転駆動によって移動する第２移動部と、前記第１移動部および前記第２移動部に連結される１つの被駆動部材と、を備え、前記第１回転軸の一端と前記第２回転軸の一端とは、前記被駆動部材の駆動方向において、異なる位置に配置されている構成とした。
本発明のレンズ鏡筒は、前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、上記レンズ鏡筒を備える構成とした。
本発明の光学機器は、前記被駆動部材がレンズを保持するレンズ保持枠であり、上記レンズ鏡筒を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】第１実施形態の駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒１の断面図である。
【図２】第３レンズ保持枠４３の部分斜視図である。
【図３】第３レンズ保持枠４３と、駆動部材１００との斜視図である。
【図４】駆動部材１００の正面図（Ｚマイナス側からプラス側を見た図）である。
【図５】ラック部８２の第１移動部８３Ａと第２移動部８３Ｂと、第１回転軸７１Ａと回転軸７１Ｂとの係合状態を示した図である。
【図６】図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、フォーカシングの際の、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動のタイミングを示す図である。
【図８】変形形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態の駆動部材を備えるレンズ鏡筒１について説明する。
なお、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、適宜ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、レンズ鏡筒１をカメラ本体２に装着した状態で、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において、撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向、上側に向かう方向をＹプラス方向、被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。なお、Ｚ方向は光軸ＯＡ方向と同じ方向である。
【０００７】
また、本実施形態において、それぞれの筒部材が円筒形状の場合について説明するが、これに限らず、それぞれの筒部材の断面は、Ｄカット形状や楕円形状であってもよい。また、外周面や内周面という文言も、円筒形状の周面だけでなく、断面がＤカット形状や楕円形状の筒部材の周面も含む。
【０００８】
（全体構成）
図１は、第１実施形態の駆動部材１００を備えるレンズ鏡筒１の断面図である。
レンズ鏡筒１は、カメラ本体２に着脱可能である。レンズ鏡筒１は、焦点距離を連続的に変化させることのできるいわゆるズームレンズである。
レンズ鏡筒１は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５および第６レンズ群Ｌ６の６つのレンズ群から成る撮影光学系を備えている。
被写体からの光は、第１レンズ群Ｌ１〜第６レンズ群Ｌ６を経て、カメラ本体２側へ被写体光として入射する。
【０００９】
レンズ鏡筒１は、カメラ本体２に対して固定される固定筒３１を備える。固定筒３１は、レンズ鏡筒１の基礎となる円筒状の部材である。固定筒３１は、内固定筒３１ｂと外固定筒３１ａとを備え、後端側（Ｚマイナス側）に、レンズ鏡筒１をカメラ本体２に接続するマウント部３２が設けられている。
また、固定筒３１には、基板３３が取り付けられ、基板３３には、レンズ鏡筒１を統括制御する制御部および記憶部が設けられている。
【００１０】
レンズ鏡筒１は、円筒状の固定筒３１の外周側に配置された操作環４０を備える。操作環４０は、固定筒３１の外周側に配置される円筒部材であり、固定筒３１の外周に対して回転可能であって、Ｚ方向に移動不可能に設けられている。
【００１１】
レンズ鏡筒１は、固定筒３１の内周側にカム筒４７等を備える。また、レンズ鏡筒１は、カム筒４７の内周側に直進筒３４、第１レンズ保持枠４１および第２レンズ保持枠４２を備える。
【００１２】
（第１レンズ群Ｌ１）
第１レンズ群Ｌ１は、第１レンズ保持枠４１に保持されている。第１レンズ保持枠４１は、略円筒状の枠である。
【００１３】
（第２レンズ群Ｌ２）
第２レンズ群Ｌ２は、第２レンズ保持枠４２に保持されている。第２レンズ保持枠４２は、第２レンズ群Ｌ２を保持する略円筒状の枠であり、第１レンズ保持枠４１の後側（Ｚマイナス側）に配置される。
【００１４】
（絞りユニット５０）
第２レンズ群Ｌ２の後側には、絞りユニット５０が配置されている。絞りユニット５０は、絞り羽根を保持している。絞り保持筒５１は、後述する第４レンズ保持枠４４に固定され、第４レンズ保持枠４４とともにＺ方向に移動する。
【００１５】
（第３レンズ保持枠４３）
第３レンズ保持枠４３は、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｌ３を保持する。
第３レンズ保持枠４３は、第３レンズ群Ｌ３の外周を覆う円環部８０と、円環部８０の下部に延びるガイド軸係合部８１と、を備える。また、円環部８０の外周にはラック部８２が一体形成されている。
第３レンズ保持枠４３は、駆動部材１００によって駆動される。駆動部材１００については後述する。
【００１６】
（ガイド軸７４）
第３レンズ保持枠４３の下部に延びるガイド軸係合部８１の先端部には、溝部８１Ａが形成されている。溝部８１Ａは、第４レンズ保持枠４４と絞り保持筒５１との間に配置されたガイド軸７４と係合している。第３レンズ保持枠４３が駆動部材１００によって駆動される際、このガイド軸７４に沿ってＺ方向に移動する。
【００１７】
（第４レンズ保持枠４４）
第４レンズ保持枠４４は、第４レンズ群Ｌ４を保持する略円筒状の枠であり、第３レンズ群Ｌ３後側に配置される。第４レンズ保持枠４４は、直進筒３４に固定され、直進筒３４とともに光軸方向に移動する。
【００１８】
（第５レンズ保持枠４５）
第４レンズ保持枠４４の後方には、ブレ補正レンズである第５レンズ群Ｌ５を保持する第５レンズ保持枠４５が配置されている。第５レンズ保持枠４５は、固定フレーム６１に対して光軸ＯＡと直交する面内において移動可能な可動フレームである。
【００１９】
（第６レンズ保持枠４６）
第６レンズ保持枠４６は、第５レンズ保持枠４５の後方に配置され、直進筒３４に固定されている。
【００２０】
（ラック部８２）
図２は第３レンズ保持枠４３の部分斜視図である。上述したように、第３レンズ保持枠４３の円環部８０の外周にはラック部８２が一体形成されている。
ラック部８２は、Ｚ方向に沿って、Ｚマイナス方向に設けられた第１移動部８３Ａと、そのＺプラス方向に配置された第２移動部８３Ｂと、第１移動部８３Ａと第２移動部８３Ｂとを連結する連結部８６と備える。
【００２１】
第１移動部８３Ａと第２移動部８３Ｂとは、Ｚ方向に所定距離離間して配置されている。
本実施形態において、１移動部８３Ａと、第２移動部８３Ｂと、連結部８６と、円環部８０とは一体的に製造されている。ただし、これに限定されず、別部材であってもよい。
以下、特に１移動部８３Ａと第２移動部８３Ｂとを区別して説明する必要がない場合、移動部８３として説明する。
【００２２】
（駆動部材１００）
次に、第３レンズ保持枠４３を駆動する駆動部材１００について詳細に説明する。
図３は第３レンズ保持枠４３と、駆動部材１００との斜視図である。
図４は駆動部材１００の正面図（Ｚマイナス側からプラス側を見た図）である。
駆動部材１００は、ラック部８２と、ラック部８２のＺ方向の両端にそれぞれ取り付けられた第１駆動部材１００Ａと第２駆動部材１００Ｂと、を含む。
【００２３】
第１駆動部材１００Ａは、第１回転軸７１Ａと、ステッピングモータ７０Ａと、第１移動部８３Ａとを備える。第２駆動部材１００Ｂは、回転軸７１Ｂと、ステッピングモータ７０Ｂと、第２移動部８３Ｂとを備える。
図４に図示するように、第１回転軸７１Ａと第２回転軸７１ＢとはＺ方向に沿って配置されており、Ｚ方向において、第１回転軸７１Ａの配置されている領域と、第２回転軸７１Ｂの配置されている領域とは、重ならないように配置されている。そして、第１回転軸７１Ａの一端と第２回転軸７１Ｂの一端とは、第３レンズ群Ｌ３の駆動方向において、異なる位置に配置されている。
また、Ｚ方向（光軸ＯＡ方向）から見て、ステッピングモータ７０Ａと、ステッピングモータ７０Ｂとは重なるように配置されている。ただし、これに限定されず、少なくとも一部が重なっていればよい。
【００２４】
以下、第１駆動部材１００Ａと第２駆動部材１００Ｂは、同様の構成であるので、分けて説明する必要がない場合、駆動部材１００として説明する。駆動部材１００は、回転軸７１と、ステッピングモータ７０と、移動部８３とを備える。
【００２５】
（回転軸７１）
回転軸７１は、Ｚ方向に延び、棒部材の外周にねじ溝７３が切られている。回転軸７１は、ステッピングモータ７０に連結され、ステッピングモータ７０の回転によって回転する。
【００２６】
図５はラック部８２の第１移動部８３Ａと第２移動部８３Ｂと、第１回転軸７１Ａと回転軸７１Ｂとの係合状態を示した図である。図６は、図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【００２７】
（移動部８３）
図２，図６に示すように移動部８３は、回転軸７１のＸ方向の一方を覆う第１部分８４と、Ｘ方向の他方を覆う第２部分８５と、を有する。第１部分８４と第２部分８５とは、Ｚ方向に異なる位置に隣接して配置されている。
【００２８】
（第１部分８４）
第１部分８４は、断面コの字型（Ｕ字型）で、回転軸７１の下部（Ｙ方向マイナス側）を支持する底部８４ｃと、回転軸７１の横部（Ｘ方向のいずれか）を上下（Ｙ方向）に延びる縦壁部８４ａと、縦壁部８４ａの上部（Ｙ方向のプラス側）から、回転軸７１の上部（Ｙ方向プラス側）を覆うように延びる上壁部８４ｂとを有する。
【００２９】
縦壁部８４ａの回転軸７１側の面には、ねじ溝が切られた噛合部８７が形成されている。なお、噛合部８７および回転軸７１のねじ溝７３は、連続して形成されていなくてもよい。
底部８４ｃは、回転軸７１の下部を支持し、上壁部８４ｂは回転軸７１の上部を支持し、噛合部８７は回転軸７１のねじ溝７３と噛合している。
【００３０】
（第２部分８５）
第２部分８５は、断面Ｌ字型で、回転軸７１の下部（Ｙ方向マイナス側）を支持する底部８５ｃと、軸部材の１の横部（Ｘ方向のいずれか）を上下方向（Ｙ方向）に延びる縦壁部８５ａと、を有する。
【００３１】
回転軸７１は、その下部が、第１部分８４の底部８４ｃと、第２部分８５の底部８５ｃとに当接され、その側部が、第１部分８４の縦壁部８４ａと、第２部分８５の縦壁部８５ａとの間に挟持され、その上部が第１部分８４の上壁部８４ｂで覆われるようにして、移動部８３に配置されている。そして、回転軸７１のねじ溝７３と第１部分８４の噛合部８７とは噛合している。
【００３２】
（カバー部７２）
また、図３に示すように、回転軸７１のステッピングモータ７０側（Ｚマイナス側）基端部と、Ｚプラス側の先端部との間には、カバー部７２が架け渡されている。
【００３３】
第１部分８４の噛合部８７と、回転軸７１のねじ溝７３とは噛合しているので、後述するステッピングモータ７０が駆動して回転軸７１が回転すると、その回転によって回転軸７１に対して噛合部８７が光軸方向に移動して第３レンズ保持枠４３が噛合部８７とともに移動する。
【００３４】
（レンズ鏡筒１の動作）
ズーミングの際、レンズ鏡筒１において操作環４０を回転すると、カム筒４７が回転する。カム筒４７の回転に伴い、第１レンズ保持枠４１、第２レンズ保持枠４２、および、直進筒３４がＺ方向に駆動される。それらの筒部材とともに、第４レンズ保持枠４４、第５レンズ保持枠４５、および第６レンズ保持枠４６が移動する。そして、操作環４０の回転量を検出するエンコーダ（図示せず）からの信号をもとに制御部を介して２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂが駆動される。
また、フォーカシングの際、カメラ本体２からの信号をもとに制御部を介して２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂが駆動される。
そして、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの回転により、２本の第１回転軸７１Ａ，７１Ｂがそれぞれ回転し、その回転によって、ラック部８２（第３レンズ保持枠４３）がＺ方向に移動する。
【００３５】
（ステッピングモータの動作のタイミング）
本実施形態において、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動タイミングが異なる。
図７（ａ）〜（ｄ）は、フォーカシングの際の、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動のタイミングを示す図である。
【００３６】
（ａ）の状態
第１ステッピングモータ７０Ａと第２ステッピングモータ７０Ｂとの駆動開始前の状態を示す。
第３レンズ保持枠４３において、第１移動部８３Ａの噛合部８７の駆動方向（図７に示す方向）の後面（太線で示す）は、第１ステッピングモータ７０Ａの第１回転軸７１Ａのねじ溝７３Ａと噛合（接触）している。
第２移動部８３Ｂの噛合部８７の駆動方向前面は、第２ステッピングモータ７０Ｂ回転軸７１Ｂのねじ溝７３Ｂと噛合している。
したがって、第３レンズ保持枠４３は駆動方向の後側にも前側にもガタがない状態で保持されている。
【００３７】
（ｂ）の状態
まず、第１ステッピングモータ７０Ａに先立ち、第２ステッピングモータ７０Ｂが駆動する。
ここで、第３レンズ保持枠４３において、第１移動部８３Ａの噛合部８７の駆動方向後面は、第１ステッピングモータ７０Ａがまだ駆動していないので第１回転軸７１Ａのねじ溝７３Ａと噛合したままである。
一方、第２移動部８３Ｂの噛合部８７の駆動方向前面は、第２ステッピングモータ７０Ｂが駆動を開始したので、回転軸７１Ｂのねじ溝７３Ｂから離れる。そして、第２ステッピングモータ７０Ｂの駆動から所定パルス経過後、第２移動部８３Ｂの噛合部８７の駆動方向後面が、回転軸７１Ｂのねじ溝７３Ｂと噛合する。
【００３８】
（ｃ）の状態
第２ステッピングモータ７０Ｂの駆動から所定パルス経過後、第２移動部８３Ｂの噛合部８７の駆動方向後面が回転軸７１Ｂのねじ溝７３Ｂと噛合する、第１ステッピングモータ７０Ａが駆動を開始する。
そうすると、第３レンズ保持枠４３において、第１移動部８３Ａの噛合部８７の駆動方向後面は、第１回転軸７１Ａのねじ溝７３Ａと噛合しているので、第１ステッピングモータ７０Ａの駆動による第１回転軸７１Ａのねじ溝７３Ａの移動によって押される。
【００３９】
第２移動部８３Ｂの噛合部８７の駆動方向後面も、回転軸７１Ｂのねじ溝７３Ｂと噛合しているので、第２ステッピングモータ７０Ｂの駆動による回転軸７１Ｂのねじ溝７３Ｂの移動によって押される。
したがって、第３レンズ保持枠４３は、第１ステッピングモータ７０Ａと第２ステッピングモータ７０Ｂとの両方によって駆動されるので、大きな駆動力を得ることができ、重いレンズであっても移動可能になる。
【００４０】
なお、上述の所定パルス、すなわち、第２ステッピングモータ７０Ｂと第１ステッピングモータ７０Ａとの駆動との間のパルス差（パルス情報）は、基板３３に設けられた上述の記憶部に保持されている。このパルス情報は、レンズ鏡筒１がカメラ本体２に装着されたときに、カメラ本体２の基板３３に設けられた制御部に送信される。カメラ本体２の制御部は、そのパルス情報を基にしたステッピングモータ７０の制御指示を、レンズ鏡筒１の制御３に送信する。
【００４１】
（ｄ）の状態
第２ステッピングモータ７０Ｂを停止する。
第３レンズ保持枠４３において、第１移動部８３Ａの噛合部８７の駆動方向後面は、第１回転軸７１Ａのねじ溝７３Ａと噛合しているので、第１ステッピングモータ７０Ａの駆動による第１回転軸７１Ａのねじ溝７３の移動によって、第１移動部８３Ａの噛合部８７の駆動方向後面が押される。
【００４２】
第２ステッピングモータ７０Ｂの駆動は停止するので回転軸７１Ｂのねじ溝７３は移動しないが、第２移動部８３Ｂは、第１移動部８３Ａとともに移動するので、第２移動部８３Ｂは移動を続け、第２移動部８３Ｂの噛合部８７の駆動方向前面が回転軸７１Ｂのねじ溝７３と噛合する。
【００４３】
そして、第２ステッピングモータ７０Ｂの停止から所定パルス経過後（第２移動部８３Ｂの噛合部８７の駆動方向前面が回転軸７１Ｂのねじ溝７３Ｂと噛合するパルス数）、第１ステッピングモータ７０Ａの駆動を停止する。
【００４４】
そうすると、（ａ）の状態と同様に、第３レンズ保持枠４３において、第１移動部８３Ａの噛合部８７の駆動方向後面は、第１ステッピングモータ７０Ａの第１回転軸７１Ａのねじ溝７３Ａと噛合する。第２移動部８３Ｂの噛合部８７の駆動方向前面は、第２ステッピングモータ７０Ｂ回転軸７１Ｂのねじ溝７３Ｂと噛合する。したがって、第３レンズ保持枠４３は駆動方向後側にも前側にも、ガタなく移動が規制されている。
【００４５】
（１）以上、本実施形態では、第１回転軸７１Ａの一端と第２回転軸７１Ｂの一端とは、第３レンズ群Ｌ３の駆動方向において、異なる位置に配置されている。
したがって、第１回転軸７１Ａまたは第２回転軸７１Ｂの一端を長くして、嵌合長を大きくすることができ、第３レンズ群Ｌ３の倒れを小さくすることが可能である。
【００４６】
（２）本実施形態では、このように２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動停止時が異なるため、第３レンズ保持枠４３を第１回転軸７１Ａと回転軸７１Ｂとの間でガタなく保持することができる。すなわち、ステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂが停止（非通電）している状態でも、第３レンズ保持枠４３をガタなく保持することができる。
【００４７】
（３）一般に、軸部材と噛合部を有するラックとの間には、ガタを取るために付勢バネが用いられている。この場合、付勢バネによる負荷が軸部材と噛合部との間に常に加わっており、付勢バネの力に抗して被駆動部材（本実施形態では第３レンズ保持枠４３）を駆動するのに、付勢バネの負荷分、ステッピングモータに余裕が必要である。そして、被駆動部材の重量が増えるほどガタ取りのための付勢バネによる負荷を大きくする必要があり、ステッピングモータの余裕がより必要になるという問題があった。
しかし、本実施形態によると、付勢バネ等のガタ取り部材を用いないため、ステッピングモータにそのような余分なパワーが不要であり、ステッピングモータの駆動力のロスを小さくすることができる。
【００４８】
（４）また、本実施形態では、１つのレンズ群（第３レンズ群Ｌ３）を、２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂで駆動するので、１つのステッピングモータで駆動するよりも大きな駆動力を得ることができる。
【００４９】
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では２つのステッピングモータ７０Ａ，７０Ｂの駆動タイミングをずらしてガタを取る形態について説明したが、これに限定されない。例えば動作モードに応じて、ガタを取る動作を行うかどうかを決定したり、また、除去するガタ量（移動パルス数）を変更したりしてもよい。
一例として、ウォブリングのような、常にレンズを動かすモードの場合、存在するガタの全てではなく、一部だけ除去する等を行ってもよい。
【００５０】
（２）本実施形態では、回転軸７１の下部を、第１部分８４の底部８４ｃと第２部分８５の底部８５ｃとで保持し、その側部を第１部分８４の縦壁部８４ａと第２部分８５の縦壁部８５ａとの間に挟持し、その上部を第１部分８４の上壁部８４ｂで保持している。すなわち、実施形態では回転軸７１を４点で保持したが、これに限定されず、例えば図８に示すように回転軸７１を、３点で保持してもよい。
【００５１】
（３）実施形態では、８０と、８５と、８２とが一体的に製造されている形態について説明したが、これに限定されず、別部材であってもよい。
【００５２】
（４）また、ラック部の形状は実施形態の形状に限らず、軸部を保持する少なくとも３面を有していれば、他の形状であってもよい。
【００５３】
（５）実施形態では、２つのステッピングモータの駆動タイミングをずらしてガタの全てを取る形態について説明したが、これに限定されない。例えば動作モードに応じて、ガタを取る動作を行うかどうかを決定したり、また減少させるガタ量（移動パルス数）を変更したりしてもよい。
一例として、ウォブリングのような、常にレンズを動かすモードの場合、存在するガタの全てではなく、一部分だけ除去する等を行ってもよい。
【００５４】
（６）また、本実施形態では、軸部材のねじ溝７３に対向する４面のうち１つの面のみにねじ溝７３を切って噛合部を形成したが、２以上の面にねじ溝７３を切っていてもよい。
なお、実施形態および変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５５】
２：カメラ本体、３：レンズ鏡筒、４３：第３レンズ保持枠、７０：ステッピングモータ、７１：回転軸、７２：カバー部、７３：ねじ溝、７４：ガイド軸、８２：ラック部、８３：移動部、８４：第１部分、８４ａ：縦壁部、８４ｂ：上壁部、８４ｃ：底部、８５：第２部分、８５ａ：縦壁部、８５ｃ：底部、８６：連結部、８７：噛合部、１００：駆動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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