(57)【要約】【課題】画像を照度を算出する処理機能と他の処理機能とに用いる場合であっても、精度の高い照度を算出することができる照度算出装置を提供する。【解決手段】照度算出装置１０は、処理部１３を備える。処理部１３は、撮像部１１で撮影された画像を補正して撮像部１１の撮影対象である空間の照度を算出する第１処理機能、および画像を補正して照度の算出とは異なる処理を行う第２処理機能を有する。処理部１３は、第１処理機能を実行する場合には、第２処理機能で用いる補正値とは異なる補正値を用いるように構成されている。【選択図】図１
2017062921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部で撮影された画像を補正して前記撮像部の撮影対象である空間の照度を算出する第１処理機能、および前記画像を補正して前記照度の算出とは異なる処理を行う第２処理機能を有する処理部を備え、
前記処理部は、前記第１処理機能を実行する場合には、前記第２処理機能で用いる補正値とは異なる補正値を用いるように構成された
ことを特徴とする照度算出装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記第１処理機能を実行する場合には、前記撮像部のホワイトバランスの値を用い、人の視感度に合うように前記画像の輝度を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載の照度算出装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記第１処理機能を実行する場合には、前記撮像部のレンズにおける周辺光量減衰率を用い、人の視感度に合うように前記画像の輝度を補正する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照度算出装置。
【請求項４】
前記第２処理機能は、前記画像を補正し、補正後の画像を用いて前記撮像部の撮影対象である空間において人の有無を検知する機能である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の照度算出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の前記照度算出装置と、
照明器具と、
前記照度算出装置で算出された前記照度を用いて、前記照明器具の調光を制御する制御装置とを備える
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項６】
コンピュータを、
撮像部で撮影された画像を補正して前記撮像部の撮影対象である空間の照度を算出する第１処理機能、および前記画像を補正して前記照度の算出とは異なる処理を行う第２処理機能を行う処理部として機能させ、前記処理部で前記第１処理機能が行われる場合には、前記第２処理機能で用いる補正値とは異なる補正値が用いられるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照度算出装置、照明制御システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影された画像を用いて、画像の撮影対象の空間の明るさと人の有無とを検知する装置、およびこの装置の検知結果を用いて照明器具を制御するシステムがある（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１で記載された照明制御装置（照度算出装置）では、露光時間やゲインなどによる同一の補正処理が施された画像を空間の明るさ検知および人の有無の検知に用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０２９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
人の有無の検知を行う際には、撮影された物体が人であるか背景であるかを区別する必要があるため、ある程度の明るさを必要とする。従来の照明制御装置（照度算出装置）は、撮影された画像が暗い場合には、補正により明るくしなければならない。そうすると、補正された画像で明るさを検知しても実際の明るさ（照度）とは異なっている場合が多い。そのため、従来の照明制御装置（照度算出装置）で検知された明るさ（照度）の精度が低いという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、画像を照度を算出する処理機能と他の処理機能とに用いる場合であっても、精度の高い照度を算出することができる照度算出装置、照明制御システムおよびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る照度算出装置は、撮像部で撮影された画像を補正して前記撮像部の撮影対象である空間の照度を算出する第１処理機能、および前記画像を補正して前記照度の算出とは異なる処理を行う第２処理機能を有する処理部を備え、前記処理部は、前記第１処理機能を実行する場合には、前記第２処理機能で用いる補正値とは異なる補正値を用いるように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る照明制御システムは、前記照度算出装置と、照明器具と、前記照度算出装置で算出された前記照度を用いて、前記照明器具の調光を制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプログラムは、コンピュータを、撮像部で撮影された画像を補正して前記撮像部の撮影対象である空間の照度を算出する第１処理機能、および前記画像を補正して前記照度の算出とは異なる処理を行う第２処理機能を行う処理部として機能させ、前記処理部で前記第１処理機能が行われる場合には、前記第２処理機能で用いる補正値とは異なる補正値が用いられる。
【発明の効果】
【００１０】
上述した照度算出装置、照明制御システムおよびプログラムによると、画像を照度を算出する処理機能と他の処理機能とに用いる場合であっても、精度の高い照度を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１における照明制御システムおよび照度算出装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】実施形態１における照度算出装置が行う補正係数の算出の処理を説明する流れ図である。
【図３】実施形態１における照度算出装置が行う輝度補正の処理を説明する流れ図である。
【図４】図４Ａはレンズの透過率を説明する図であり、図４Ｂは複数の画素のそれぞれに対応する補正係数を説明する図である。
【図５】実施形態２における照度算出装置が行う輝度補正の処理を説明する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の実施形態は、一般に照度算出装置、照明制御システムおよびプログラム、より詳細には撮影した画像を用いて撮影対象の空間の照度を算出する照度算出装置、照明制御システムおよびプログラムに関する。
【００１３】
（実施形態１）
ここでは、本実施形態に係る照明制御システム１、照度算出装置１０およびプログラムについて、図１〜３を用いて説明する。
【００１４】
照明制御システム１は、図１に示すように、照度算出装置１０、制御装置２０および複数の照明器具３０を備える。なお、照明器具３０は１台であってもよい。
【００１５】
照度算出装置１０は、撮影した画像を用いて撮影対象の空間の照度を算出する機能（第１処理機能）と、撮影対象の空間に人の有無を検知する機能（第２処理機能）とを有する装置である。制御装置２０は、第１処理機能の処理結果と、第２処理機能の処理結果（検知結果）とに基づいて、複数の照明器具３０の調光を制御する装置である。
【００１６】
以下、照度算出装置１０の構成について説明する。照度算出装置１０は、図１に示すように、撮像部１１、記憶部１２、処理部１３および通信部１６を備える。
【００１７】
撮像部１１は、複数の受光素子が二次元配列された固体撮像素子を有する二次元イメージセンサである。ここで、受光素子は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などである。
【００１８】
撮像部１１は、撮影した画像を後述する処理部１３の照度算出部１４および検知部１５に出力する。撮像部１１は、撮影した画像の露光時間およびゲインを照度算出部１４および検知部１５に出力する。さらに、撮像部１１は、撮影した画像のホワイトバランスを照度算出部１４へ出力する。ここで、ホワイトバランスには、Ｒ輝度のホワイトバランス値α１、Ｇ輝度のホワイトバランス値β１およびＢ輝度のホワイトバランス値γ１が含まれる。
【００１９】
記憶部１２は、人の視感度特性に応じた係数（視感度係数）を記憶しているメモリである。具体的には、記憶部１２は、Ｒ輝度に対する視感度係数ａ、Ｇ輝度に対する視感度係数ｂおよびＢ輝度に対する視感度係数ｃを記憶している。また、記憶部１２は、後述する変換係数を記憶する。
【００２０】
処理部１３は、例えばマイコン（マイクロコントローラ）を主構成とし、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより所望の機能を実現する。なお、プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記憶されて提供されてもよい。処理部１３は、図１に示すように、第１処理機能を実行する照度算出部１４と、第２処理機能を実行する検知部１５を有している。
【００２１】
照度算出部１４は、照度算出装置１０の設置時にキャリブレーションを行い、画像の輝度を照度に変換する変換係数を算出し、記憶部１２に書き込む。具体的には、照度算出部１４は、算出式“変換係数＝（露光時間×ゲイン×明るさ係数）／画像の輝度”を用いて変換係数を算出する。ここで、明るさ係数は、照度計で計測された値である。
【００２２】
照度算出部１４は、撮像部１１から取得したホワイトバランス値α１、β１、γ１と、記憶部１２で記憶されている視感度係数ａ、ｂ、ｃを用いて、照度算出に用いる補正係数α２、β２、γ２を算出する。ここで、α２＝ａ／α１、β２＝ｂ／β１、γ２＝ｃ／γ１である。
【００２３】
照度算出部１４は、撮像部１１から取得した画像に含まれる複数の画素のＹＵＶ成分をそれぞれ取得する。照度算出部１４は、取得したＹＵＶ成分に逆ガンマ変換およびＲＧＢ変換を施して、複数の画素のそれぞれのＲＧＢにおけるＲ輝度（Ｒ１）、Ｇ輝度（Ｇ１）およびＢ輝度（Ｂ１）を算出する。照度算出部１４は、算出したＲ１、Ｇ１およびＢ１を、係数α２、β２、γ２を用いて補正し、補正後のＲ輝度（Ｒ２）、Ｇ輝度（Ｇ２）およびＢ輝度（Ｂ２）を取得する。ここで、Ｒ２＝Ｒ１×α２、Ｇ２＝Ｇ１×β２およびＢ２＝Ｂ１×γ２である。照度算出部１４は、複数の画素のそれぞれについて、当該画素の補正後の輝度を用いて当該画素の明るさ（画素輝度）を算出する。ここで、画素輝度の算出式は、“画素の明るさ＝（Ｒ２＋Ｇ２＋Ｂ２）／（露光時間×ゲイン）”である。
【００２４】
本来、撮像部１１で撮影された画像では、ホワイトバランスによりＲ輝度、Ｇ輝度およびＢ輝度が補正されている。ホワイトバランスの補正前のＲ輝度、Ｇ輝度およびＢ輝度をそれぞれＲ０、Ｇ０およびＢ０とすると、上述したＲ１、Ｇ１およびＢ１は、Ｒ１＝Ｒ０×α１、Ｇ１＝Ｇ０×β１およびＢ１＝Ｂ０×γ１となる。そうすると、補正後のＲ輝度Ｒ２は、“Ｒ２＝Ｒ１×α２＝Ｒ０×α１×（ａ／α１）＝Ｒ０×ａ”となる。また補正後のＧ輝度Ｇ２は“Ｇ２＝Ｇ０×ｂ”となり、補正後のＢ輝度Ｂ２は“Ｂ２＝Ｂ０×ｃ”となる。つまり、補正前のＲＧＢの各輝度は、視感度係数で補正されることとなり、補正後のＲ輝度、Ｇ輝度およびＢ輝度は、人の視感度に合った輝度になる。なお、以降の説明において、ホワイトバランスの補正前のＲ輝度、Ｇ輝度およびＢ輝度を、本来のＲ輝度、Ｇ輝度およびＢ輝度という。
【００２５】
照度算出部１４は、画素ごとに算出された“画素の明るさ”（画素輝度）を用いて、代表値を算出する。具体的には、照度算出部１４は、算出されたすべての画素輝度の平均値を算出し、算出された平均値を画像の明るさ（画像の輝度）とする。なお、照度算出部１４は、すべての画素輝度を用いるのではなく、画像の一部領域に含まれる複数の画素輝度の平均値を算出してもよい。また、代表値として平均値を算出するのではなく、算出されたすべての画素輝度に対する中央値であってもよいし、算出されたすべての画素輝度のうち最頻する値（最頻値）であってもよい。また、中央値、最頻値は、画像の一部領域に含まれる複数の画素輝度から取得されてもよい。
【００２６】
照度算出部１４は、算出した画像の輝度に、記憶部１２で記憶されている変換係数を乗算して、照度を算出する。照度算出部１４は、画像の輝度から算出された照度を、通信部１６を介して制御装置２０に出力する。
【００２７】
検知部１５は、撮像部１１で撮影された画像を用いて、撮影対象の空間において人の存在の有無を検知する。具体的には、検知部１５は、撮像部１１から取得された情報を用いて、撮像部１１で撮影された画像を人検知用の画像に補正する。検知部１５は、撮影対象の空間において人が存在しない状態で撮影された画像を背景画像として、予め記憶している。検知部１５は、背景画像と補正後の画像とを比較して、人の有無を検知する。検知部１５は、検知結果を通信部１６を介して制御装置２０に出力する。
【００２８】
通信部１６は、照度算出部１４で算出された照度および検知部１５での検知結果を、制御装置２０へ出力する。
【００２９】
制御装置２０は、照度算出部１４で算出された照度と、検知部１５での検知結果とを用いて、複数の照明器具３０の調光を制御する。
【００３０】
例えば、制御装置２０は、照度算出装置１０から取得した照度に応じて、明るさが所定の照度となるように、複数の照明器具３０の調光を制御する。また、制御装置２０は、照度算出装置１０から取得した照度と所定の閾値とを比較して、その結果に応じて複数の照明器具３０の調光を制御してもよい。具体的には、制御装置２０は、照度算出装置１０から取得した照度が所定の閾値より小さい場合には、複数の照明器具３０の照度を高くするように、複数の照明器具３０の調光を制御する。制御装置２０は、所定の閾値より大きい場合には、複数の照明器具３０の照度を低くするように、複数の照明器具３０の調光を制御する。
【００３１】
また、制御装置２０は、検知部１５での検知結果（撮影対象の空間における人の有無）に応じて、複数の照明器具３０の調光を制御する。具体的には、制御装置２０は、撮影対象の空間に人が存在する場合には、複数の照明器具３０が点灯するように、複数の照明器具３０を制御する。また、制御装置２０は、撮影対象の空間に人が存在しない場合には、複数の照明器具３０が消灯するように、複数の照明器具３０を制御する。
【００３２】
制御装置２０は、照度算出部１４で算出された照度と、検知部１５での検知結果とを組み合わせることで、複数の照明器具３０に対して、様々な制御を行うことができる。
【００３３】
次に、照度算出部１４が実行する補正係数の算出について、図２に示す流れ図を用いて説明する。
【００３４】
照度算出部１４は、ホワイトバランス値（α１、β１、γ１）を、撮像部１１から取得する（ステップＳ１）。
【００３５】
照度算出部１４は、撮像部１１から取得したホワイトバランス値α１，β１，γ１と、記憶部１２で記憶されている視感度係数ａ，ｂ，ｃとから、補正係数α２（＝ａ／α１），β２（＝ｂ／β１），γ２（＝ｃ／γ１）を算出する（ステップＳ２）。
【００３６】
次に、照度算出部１４が実行する輝度補正について、図３に示す流れ図を用いて説明する。
【００３７】
照度算出部１４は、撮像部１１から取得した画像に含まれる一の画素のＹＵＶ成分を取得する（ステップＳ１０）。照度算出部１４は、変換処理を行う（ステップＳ１１）。具体的には、照度算出部１４は、取得したＹＵＶ成分に逆ガンマ変換およびＲＧＢ変換を施して、一の画素のＲＧＢにおけるＲ輝度（Ｒ１）、Ｇ輝度（Ｇ１）およびＢ輝度（Ｂ１）を算出する。
【００３８】
照度算出部１４は、算出したＲ１、Ｇ１およびＢ１を、係数α２、β２、γ２を用いて補正し、補正後のＲ輝度Ｒ２（＝Ｒ１×α２）、Ｇ輝度Ｇ２（＝Ｇ１×β２）およびＢ輝度Ｂ２（＝Ｂ１×γ２）を取得する（ステップＳ１２）。
【００３９】
照度算出部１４は、補正後の輝度を用いて一の画素の明るさ（画素輝度＝（Ｒ’＋Ｇ’＋Ｂ’）／（露光時間×ゲイン））を算出する（ステップＳ１３）。
【００４０】
照度算出部１４は、画像に含まれるすべての画素のうち未処理の画素（補正が行われていない画素）が存在するか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００４１】
未処理、つまり補正が行われていない画素が存在すると判断する場合（ステップＳ１４における「Ｙｅｓ」）、照度算出部１４は、ステップＳ１０に戻り、未処理の画素についてステップＳ１０以降の処理を行う。
【００４２】
未処理の画素が存在しない、つまりすべての画素について補正が行われたと判断する場合（ステップＳ１４における「Ｎｏ」）、照度算出部１４は、画素ごとに算出された“画素の明るさ”（画素輝度）を用いて、画像の輝度を算出する（ステップＳ１５）。
【００４３】
照度算出部１４は、変換処理を行うことで、算出した画像の輝度を照度に変換する（ステップＳ１６）。
【００４４】
本実施形態の照度算出装置１０は、人の有無を検知する機能を第２処理機能としたが、これに限定されない。例えば、第２処理機能は、画像に含まれる物品の欠陥の有無を検知する機能であってもよい。つまり、第２処理機能は、画像を何らかの判断（検知）に使用する処理機能であればよい。画像に含まれる物品の欠陥の有無を検知する機能を第２処理機能とする場合、照度算出装置１０の検知部１５は、物品を管理する管理装置に検知結果を出力する。管理装置では、検知結果が物品の欠陥を検知した内容である場合には、管理者に報知する。
【００４５】
また、第２処理機能は、画像を補正する処理機能のみであってもよい。この場合、処理部１３は、検知部１５の代わりに画像を補正する画像処理部を備える。画像処理部は、撮像部１１で撮影された画像を、検知部１５で行った補正と同様の補正を行い、補正後の画像を、宅内に設置されたインターフォンの親機に出力する。インターフォンの親機は、補正後の画像を表示する。
【００４６】
本実施形態では、照度算出装置１０の設置時にキャリブレーションを行い、変換係数を算出するとしたが、これに限定されない。設置後においても、照度算出装置１０はキャリブレーションを行い、変換係数の更新を行ってもよい。例えば、照度算出装置１０は、所定の期間（１ヶ月、６ヶ月、１年など）ごとに変換係数の更新を行ってもよいし、撮像部１１の点検が行われるごとに変換係数の更新を行ってもよい。
【００４７】
なお、本実施形態では、撮像部１１は、照度算出装置１０の必須の構成要件ではない。また、照度算出装置１０と制御装置２０とは、一体の装置で構成されてもよい。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態の照度算出装置１０は、処理部１３を備える。処理部１３は、撮像部１１で撮影された画像を補正して撮像部１１の撮影対象である空間の照度を算出する第１処理機能、および画像を補正して照度の算出とは異なる処理を行う第２処理機能（例えば、人の有無を検知する機能）を有する。処理部１３は、第１処理機能を実行する場合には、第２処理機能で用いる補正値とは異なる補正値を用いるように構成されたことを特徴とする。
【００４９】
この構成によると、照度算出装置１０は、照度を算出する第１処理機能を実行する場合と、第２処理機能（例えば、人の有無を検知する機能）を実行する場合とで、異なる補正値を用いている。そのため、照度算出装置１０は、それぞれの処理機能において適した補正値を用いることができる。
【００５０】
例えば、照度算出装置１０は、人の有無を検知する機能では、補正値としてホワイトバランスを用いて画像を明るくすることで撮影対象の空間における人の有無の検知を精度よく行うことができる。さらに、照度算出装置１０は、第１処理機能では、補正値として人の視感度を用いることで、精度の高い照度を算出することができる。
【００５１】
ここで、処理部１３は、第１処理機能を実行する場合には、画像の撮影に用いられたホワイトバランスの値を用いて画像の輝度を補正して人の視感度に応じた照度を算出することが好ましい。この構成によると、照度算出装置１０は、人が感じる照度に近い照度を算出することができる。
【００５２】
ここで、第２処理機能は、画像を補正し、補正後の画像を用いて撮像部１１の撮影対象である空間において人の有無を検知する機能であるとすることが好ましい。この構成によると、精度の高い照度算出および人検知を行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態の照明制御システム１は、上述したいずれかの照度算出装置１０と、照明器具３０と、照度算出装置１０で算出された照度を用いて、照明器具３０の調光を制御する制御装置２０とを備えることを特徴とする。この構成によると、照明制御システム１は、他の処理機能（第２処理機能）の精度を落とすことなく、精度の高い照度を算出することができる。
【００５４】
また、本実施形態のプログラムは、コンピュータを、第１処理機能および第２処理機能を行う処理部１３として機能させる。第１処理機能は、撮像部１１で撮影された画像を補正して撮像部１１の撮影対象である空間の照度を算出する。第２処理機能は、画像を補正して照度の算出とは異なる処理を行う。処理部１３で第１処理機能が行われる場合には、第２処理機能で用いる補正値とは異なる補正値が用いられる。
【００５５】
このプログラムによると、他の処理機能（第２処理機能）の精度を落とすことなく、精度の高い照度を算出することができる。
【００５６】
（実施形態２）
本実施形態では、照度算出装置１０の記憶部１２が記憶する係数が、実施形態１とは異なる。
【００５７】
ここでは、実施形態１と異なる点を中心に、図４，５を用いて説明する。また、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００５８】
撮像部１１が画像の撮影に用いるレンズにおいて、レンズの中心から遠ざかるにつれて光量の透過率（周辺光量透過率）は、低くなる（図４Ａ参照）。つまり、撮影された画像の中心における輝度は高く、画像の中心から離れるにつれて輝度は低くなる。
【００５９】
本実施形態では、照度算出装置１０は、画像に含まれる複数の画素について、中心の画素と同量の光量が得られた場合の輝度となるように補正を行う。
【００６０】
本実施形態の記憶部１２は、複数の画素に対応する補正係数をそれぞれ記憶している。例えば、画素数がｎ×ｍ（Ｘ軸方向に画素がｎ個、Ｙ軸方向に画素がｍ個）である場合、記憶部１２は、ｎ×ｍ個の補正係数を記憶している（図４Ｂ参照）。なお、ここでは、座標（ｉ，ｊ）の画素に対応する補正係数をａｉｊと記す。ここで、ｉは１以上ｎ以下の整数であり、ｊは１以上ｍ以下の整数である。
【００６１】
照度算出部１４は、座標（ｉ，ｊ）の画素の輝度成分Ｙ（ｉ，ｊ）を取得する。照度算出部１４は、座標（ｉ，ｊ）の画素の輝度成分Ｙｉｊを、補正係数ａｉｊを用いて補正する。具体的には、輝度成分Ｙｉｊに、補正係数ａｉｊを乗算する。
【００６２】
照度算出部１４は、画素ごとに補正された輝度成分Ｙを用いて、代表値を算出する。具体的には、照度算出部１４は、補正されたすべての輝度成分Ｙの平均値を算出し、算出された平均値を画像の明るさ（画像の輝度）とする。照度算出部１４は、算出した値（平均値）に、記憶部１２で記憶されている変換係数を乗算して照度を算出する。照度算出部１４は、算出した照度を、通信部１６を介して制御装置２０に出力する。
【００６３】
なお、照度算出部１４は、すべての輝度成分Ｙを用いるのではなく、画像の一部領域に含まれる複数の補正後の輝度成分Ｙの平均値を算出してもよい。また、代表値として平均値を算出するのではなく、補正後のすべての補正後の輝度成分Ｙに対する中央値であってもよいし、補正後のすべての輝度成分Ｙのうち最頻する値（最頻値）であってもよい。また、中央値、最頻値は、画像の一部領域に含まれる複数の補正後の輝度成分Ｙから取得されてもよい。
【００６４】
次に、照度算出部１４が実行する輝度の補正について、図５に示す流れ図を用いて説明する。
【００６５】
照度算出部１４は、撮像部１１から取得した画像に含まれる一の画素の輝度成分（Ｙ）を取得する（ステップＳ２０）。例えば、照度算出部１４は、座標（ｉ，ｊ）の画素の輝度成分Ｙｉｊを取得する。
【００６６】
照度算出部１４は、取得した輝度成分（Ｙ）を、対応する補正係数を用いて補正する。具体的には、照度算出部１４は、輝度成分Ｙｉｊに補正係数ａｉｊを乗算する。
【００６７】
照度算出部１４は、画像に含まれるすべての画素のうち未処理の画素（補正が行われていない画素）が存在するか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００６８】
未処理、つまり補正が行われていない画素が存在すると判断する場合（ステップＳ２１における「Ｙｅｓ」）、照度算出部１４は、ステップＳ２０に戻り、未処理の画素についてステップＳ２０以降の処理を行う。
【００６９】
未処理の画素が存在しない、つまりすべての画素について補正が行われたと判断する場合（ステップＳ２１における「Ｎｏ」）、照度算出部１４は、画素ごとに補正された輝度成分Ｙを用いて、画像の輝度を算出する（ステップＳ２２）。
【００７０】
照度算出部１４は、変換処理を行うことで、算出した画像の輝度を照度に変換する（ステップＳ２３）。
【００７１】
なお、本実施形態では、照度算出部１４は、画像の輝度を補正する際に、人の視感度特性に応じた係数（視感度係数）を用いる代わりに、周辺光量透過率に応じた補正係数を用いたが、これに限定されない。照度算出部１４は、視感度係数と周辺光量透過率に応じた補正係数との双方を用いて画像の輝度を補正してもよい。
【００７２】
この場合、照度算出部１４は、各画素に対して周辺光量透過率に応じた補正係数により補正を行う。その後、照度算出部１４は、補正後の画素のＲ輝度、Ｇ輝度およびＢ輝度を、視感度係数から得られるα２（＝ａ／α１）、β２（＝ｂ／β１）およびγ２（＝ｃ／γ１）でそれぞれ補正する。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態の照度算出装置１０では、処理部１３は、第１処理機能を実行する場合には、画像の撮影に用いられるレンズにおける周辺光量減衰率を用いて画像の輝度を補正して人の視感度に応じた照度を算出することが好ましい。この構成によると、照度算出装置１０は、実際の照度に近い照度を算出することができる。
【００７４】
また、実施形態１で説明した照明制御システムおよびプログラムは、上述の実施形態２の構成、動作を適用することが可能であり、上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１    照明制御システム
１０    照度算出装置
１１    撮像部
１３    処理部
２０    制御装置
３０    照明器具
【図１】
2017062921.tif 000003
【図２】
2017062921.tif 000004
【図３】
2017062921.tif 000005
【図４】
2017062921.tif 000006
【図５】
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