(57)【要約】【課題】紙幣の出金を行う紙幣取扱装置において、出金処理中に、出金口に出金された紙幣を特定することを目的とする。【解決手段】出金取引時に前記紙幣取扱装置が障害を検知した場合に、前記紙幣判別部による判別の結果及び読み取った記番号の情報に基づき、前記検知センサに検知された紙幣の記番号の情報を、外部に通知する通知部を備えることを特徴とする紙幣取扱装置により、出金中に障害が発生した場合でも、紙幣判別部で読み取った記番号を通知することにより、紙幣入出金部に出金した紙幣を特定する事ができる。【選択図】図１
2017062640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者へ紙幣を放出する紙幣出金部と、
紙幣を判別し、及び紙幣の記番号の情報を読み取る紙幣判別部と、
紙幣を収納する紙幣収納部と、
前記紙幣収納部から一枚ずつ繰り出された紙幣を、前記紙幣判別部を経由して、前記紙幣出金部に搬送する搬送部と、
前記紙幣出金部、前記紙幣判別部、前記紙幣収納部及び前記搬送部を制御する制御部と、
前記紙幣判別部を通過した紙幣が前記紙幣出金部に収納されたことを検知する検知センサと、を備える紙幣取扱装置であって、
出金取引時に前記紙幣取扱装置が障害を検知した場合に、前記紙幣判別部による判別の結果及び読み取った記番号の情報に基づき、前記検知センサに検知された紙幣の記番号の情報を、外部に通知する通知部を備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
前記紙幣出金部へのアクセスを検知する入出金口センサを備え、
出金取引時に紙幣取扱装置が障害を検知し及び前記入出金口センサが前記紙幣出金部へのアクセスを検知した場合、前記通知部は、前記紙幣判別部による判別の結果及び読み取った記番号に基づき、前記検知センサに検知された紙幣の記番号の情報を、外部に通知することを特徴とする、紙幣取扱装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の紙幣取扱装置であって、
出金取引時に障害が発生した場合、前記通知部は、前記紙幣出金部及び前記搬送部から紙幣を取り出すように利用者に通知することを特徴とする、紙幣取扱装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置であって、
前記制御部は、上位通信部を介して前記通知部に前記紙幣の記番号の情報を通知することを特徴とする、紙幣取扱装置。
【請求項５】
利用者から紙幣の投入を受け付け、利用者へ紙幣を受け取らせる紙幣入出金部と、
紙幣を判別し、及び紙幣の記番号を読み取る紙幣判別部と、
紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、
紙幣の記番号を示す記番号情報及び前記紙幣判別部による判別の結果に基づき紙幣の収納先となる収納先情報を記憶する記憶部と、
前記紙幣収納部から繰り出された紙幣を前記紙幣判別部に搬送し、前記紙幣判別部による判別の結果に基づき、前記紙幣入出金部に搬送する搬送部と、
前記紙幣入出金部、前記紙幣判別部、前記紙幣収納部及び前記搬送部を制御する制御部と、
前記紙幣入出金部へ紙幣が収納されたことを検知する検知センサと、を備える紙幣取扱装置であって、
前記紙幣収納部から繰り出された紙幣を前記紙幣判別部に搬送し、前記紙幣判別部による判別の結果に基づき、前記紙幣入出金部に搬送する処理において、前記制御部が前記紙幣取扱装置の故障を検知した場合に、前記記番号情報及び前記収納先情報に基づき、前記検知センサに検知された紙幣の前記記番号情報を、外部に通知する通知部を備えることを特徴とする、紙幣取扱装置。
【請求項６】
請求項５に記載の紙幣取扱装置であって、
前記紙幣入出金部へのアクセスを検知するアクセス検知センサを備え、
前記紙幣収納部から繰り出された紙幣を前記紙幣判別部に搬送し、前記紙幣判別部による判別の結果に基づき、前記紙幣入出金部に搬送する処理において、前記制御部が前記紙幣取扱装置の故障を検知し及び前記アクセス検知センサが前記紙幣入出金部へのアクセスを検知した場合に、前記記番号情報及び前記収納先情報に基づき、前記検知センサに検知された紙幣の前記記番号情報を、外部に通知する通知部を備えることを特徴とする、紙幣取扱装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の紙幣取扱装置であって、
前記制御部が前記紙幣取扱装置の故障を検知した場合に、前記通知部は、前記紙幣入出金部及び前記搬送部から紙幣を取り出すように利用者に通知することを特徴とする、紙幣取扱装置。
【請求項８】
請求項６乃至７のいずれか一つに記載の紙幣取扱装置であって、
前記制御部は、上位通信部を介して前記通知部に前記記番号情報及び前記収納先情報を通知することを特徴とする、紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣取扱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金融機関において、顧客と金融機関の係員との間で金銭の授受を行う場合には、係員により紙幣取扱装置が用いられる。この紙幣取引装置には、一般に、入金用の紙幣をセットし又は出金用の紙幣を集積する紙幣入出金口、入金用又は出金用の紙幣の真偽および金種を判別する紙幣判別部と、紙幣を収納する一又は複数の紙幣収納庫と、紙幣判別部でリジェクトと判断された紙幣を収納するリジェクト庫などが備えられている。
【０００３】
紙幣取扱装置において取り扱われる現金の多金種化および大容量化に伴い、紙幣取扱装置の小型化、紙幣の搬送効率の向上、搬送信頼性の向上などが求められている。例えば、特許文献１には、一時保管庫をなくした一時保管庫レスの紙幣取扱装置を構成することで、紙幣の搬送効率の低下や搬送機構の複雑化を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−００２５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の紙幣取扱装置では、出金処理中に、障害が発生した場合、入出金口に出金された紙幣を特定する手段が存在しなかった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、出金処理中に、入出金口に出金された紙幣を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
利用者へ紙幣を放出する紙幣出金部と、紙幣を判別し、及び紙幣の記番号の情報を読み取る紙幣判別部と、紙幣を収納する紙幣収納部と、前記紙幣収納部から一枚ずつ繰り出された紙幣を、前記紙幣判別部を経由して、前記紙幣出金部に搬送する搬送路と、前記紙幣出金部、前記紙幣判別部、前記紙幣収納部及び前記搬送路を制御する制御部と、前記紙幣判別部を通過した紙幣が前記紙幣出金部に収納されたことを検知する検知センサと、を備える紙幣取扱装置であって、出金取引時に前記紙幣取扱装置が障害を検知した場合に、前記紙幣判別部による判別の結果及び読み取った記番号の情報（記番号情報ともいう）に基づき、前記検知センサに検知された紙幣の記番号の情報を、外部に通知する通知部を備えることを特徴とする紙幣取扱装置
【発明の効果】
【０００８】
これにより、出金処理中に障害が発生した場合でも、紙幣判別部で読み取った記番号の情報を通知することにより、紙幣入出金部に出金した紙幣を特定する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施形態である紙幣取扱装置１００の概略構成を示す側断面図。
【図２】紙幣取扱装置１００の搬送路における紙幣の搬送方向に着目した側断面図。
【図３】紙幣取扱装置１００の制御ブロックを示す説明図。
【図４】入金処理時の紙幣取扱装置１００の動作を示す説明図。
【図５】操作端末２００に表示される照合結果のイメージを示す図。
【図６】入金時における紙幣取扱装置１００の取消返却動作を示す説明図。
【図７】出金取引における紙幣取扱装置１００の動作について示す説明図。
【図８】操作端末２００に表示される照合結果のイメージを示す図。
【図９】紙幣判別部３０で管理するテーブル情報を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態に関し説明する。まず適用例１、２により、本発明を実施するための形態の特徴、効果を説明する。その後に、各実施例について説明をする。
[適用例１]利用者へ紙幣を放出する紙幣出金部と、紙幣を判別し、及び紙幣の記番号の情報を読み取る紙幣判別部と、紙幣を収納する紙幣収納部と、前記紙幣収納部から一枚ずつ繰り出された紙幣を、前記紙幣判別部を経由して、前記紙幣出金部に搬送する搬送路と、前記紙幣出金部、前記紙幣判別部、前記紙幣収納部及び前記搬送路を制御する制御部と、前記紙幣判別部を通過した紙幣が前記紙幣出金部に収納されたことを検知する検知センサと、を備える紙幣取扱装置であって、出金取引時に前記紙幣取扱装置が障害を検知した場合に、前記紙幣判別部による判別の結果及び読み取った記番号の情報（記番号情報ともいう）に基づき、前記検知センサに検知された紙幣の記番号の情報を、外部に通知する通知部を備えることを特徴とする。
【００１１】
適用例１の紙幣取扱装置では、紙幣判別部で紙幣毎に固有番号である記番号を読み取ることができ、出金中に障害が発生した場合でも、紙幣判別部で読み取った記番号の情報を通知することにより、紙幣入出金部に出金した紙幣を特定する事ができる。これにより、利用者が紙幣入出金部の紙幣を取り出したとしても、搬送路や紙幣収納部を確認することなく、利用者が取り出した紙幣を特定する事が可能となり、処理時間の短縮又はシャッタをなくす事による紙幣搬送機構の簡素化を図ることができる。
なお、上述の紙幣取扱装置としての構成のほか、この紙幣取扱装置を備える現金自動取引装置、両替機、紙幣入出金機、自動券売機等の発明として構成することもできる。また、これらの制御方法の発明として構成することもできる。
また、「障害」とは、紙幣による紙詰まりなどの内部の障害のほか、停電などの外部の障害も含む。
また、本明細書において「取引」とは、銀行などで行われる複数人の間で行われる行為のみではなく、デパートなどで、一人で行う行為も含む。あわせて、本明細書において「紙幣」とは、国家または国家の中央銀行が発行したものには限られず、国や団体などの組織が発行し、所定の価値を保障するシート状の媒体である。
［適用例２］適用例１記載の紙幣取扱装置であって、さらに、前記紙幣出金部へのアクセスを検知する入出金口センサを備え、出金取引時に紙幣取扱装置が障害を検知し及び前記入出金口センサが前記紙幣入出金部へのアクセスを検知した場合、前記通知部は、前記紙幣判別部による判別の結果及び読み取った記番号の情報に基づき、前記検知センサに検知された紙幣の記番号の情報を、外部に通知することを特徴とする。
【００１２】
適用例２の紙幣取扱装置では、紙幣入出金部へアクセスをした利用者、すなわち、紙幣を抜き取った可能性のある利用者を絞って、抜き取られた紙幣の有無を確認することが可能となる。これにより、不審な行動を取っていない利用者に対して、抜き取られた紙幣の確認を取る必要がなくなるので、不審な行動を取っていない利用者への非礼な確認作業を抑制できると共に、業務効率を向上することが可能となる。
[実施例１]
Ａ．紙幣取扱装置の構成
図１は、この発明の実施形態である紙幣取扱装置１００の概略構成を示す側断面図である。この紙幣取扱装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、金融機関の係員（利用者）の操作に応じて各種取引を行うための装置として説明するが、エンドユーザ（利用者）が紙幣の入金、入金取り消し、出金を実施してもよい。また、紙幣取扱装置１００の表示画面又は操作端末２００を金融機関の係員（利用者）に表示するとして説明するが、エンドユーザ（利用者）に説明するものであってもよい。つまり、紙幣取扱装置１００の表示画面又は操作端末２００は、紙幣取扱装置１００の外部に情報を通知する通知部であってよい。紙幣取扱装置１００の上部には、取引される紙幣の処理機構１０１が配置され、下部には紙幣の収納機構１０２が配置される。
処理機構１０１には、利用者との紙幣の授受に必要な機構が集められている。処理機構１０１は、紙幣入出金口４０と、紙幣判別部３０と、入金リジェクト庫６０と、制御部１６とを備えている。なお、制御部１６については、技術の理解を容易にするため、図１において省略している。
紙幣入出金口４０と紙幣判別部３０は、搬送路４０ａ、１０ｅ、１０ｄで結ばれている。紙幣判別部３０と入金リジェクト庫６０は、搬送路１０ａ、５０ａ、５０ｂ、６０ａで結ばれている。なお、ゲート１４とゲート１５を切り換えて、搬送路１０ｅ、１０ｆ、５０ｂを結ぶことも可能である。
処理機構１０１の前方には、利用者により紙幣を投入される（利用者からの紙幣の受け入れるともいう）又は紙幣を取り出される（利用者への紙幣を受け渡す若しくは利用者へ紙幣を放出するともいう）紙幣入出金口４０が配置されている。紙幣入出金口４０は出金処理又は入金取り消し処理中の紙幣入出金口へのアクセスを検知する入出金口センサ２０４を備える。入出金口センサ２０４は紙幣入出金口４０内の紙幣の有無を検知し、検知結果により、利用者による紙幣の投入又は紙幣の取り出しの有無を検出するものであってよい。また、入出金口センサ２０４は紙幣入出金口４０内への手の侵入や紙幣の抜き取りを検知するセンサであってもよい。具体的には、紙幣を紙幣入出金口４０に置いた位置よりも高いところの物体の有無を検知するセンサであればよい。さらには、紙幣入出金口４０にシャッタが存在する場合は、当該シャッタの開閉を検知する検知センサであってもよい。
また、紙幣入出金口４０は、紙幣の投入を受け付ける入金口と、紙幣の放出を行う出金口とが別々に設けられていても良い。さらに、紙幣入出金口４０、入金口又は出金口を覆うシャッタが取り付けてあってもよい。これによりセキュリティを高めることが可能となる。なお、本明細書において、図１に示すように、前方とは、紙幣取扱装置１００に対して、紙幣取扱装置１００の利用時に利用者が位置する側（矢印Ｆで示す方向）をいい、後方とは、前方とは逆の側（矢印Ｂで示す方向）をいう。また、左右方向とは、前側から後側に向かう向きに立ったときの左右方向をいう。紙幣は、紙幣の長辺が左右方向に平行であり、短辺が前後方向に平行である向きに、利用者によって紙幣入出金口４０に投入されるものであってもよい。紙幣取扱装置１００内から紙幣が紙幣入出金口４０に排出するときも同様であってもよい。
紙幣入出金口４０から１枚ずつ分離され搬送路４０ａ、１０ｅ、１０ｄを通過した紙幣は、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０内の搬送路３０ａを通過する。紙幣判別部３０は、搬送路１０ｄ、あるいは、搬送路１０ａより紙幣判別部３０に搬送されてきた各紙幣について、（i）金種、（ii）真偽、（iii）リジェクト紙幣であるか否かを判別し、その判別結果を制御部１６に出力する。なお、「リジェクト紙幣」とは、取引に供すべきでない紙幣をいう。ここでいう「取引」には、入金が取り消された場合の利用者への紙幣の返却も含む。
紙幣判別部３０にて入金取引に供しない紙幣と判別された紙幣は、リジェクト紙幣として、搬送路３０ａから、搬送路１０ａ、５０ａ、５０ｂ、６０ａを通過して、利用者に返却するための入金リジェクト庫６０に収納される。なお、搬送路５０ａと搬送路５０ｂとの接続部にはゲート１５が配置され、搬送路５０ｂと搬送路６０ａとの接続部にはゲート５５が配置されている。
また、紙幣判別部３０は、紙幣に固有の記番号を読み取る。なお、読み取られた記番号の情報はメモリ１６２に記録される。紙幣判別部３０で読み取った記番号の情報をそれぞれ装置内で記憶することにより、装置内に収納している紙幣を管理することができる。ここで紙幣の判別は、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。
【００１３】
また、主制御部１６１は、紙幣判別部３０による判別結果に応じて、紙幣の搬送先（搬送ルートを含んでもよい）、搬送順番、又は記番号の情報を管理する。例えば、メモリ１６２にこれらの情報を管理する管理情報を生成してもよい。これらの情報を管理することにより、主制御部１６１は、検知センサ１６５で検知された紙幣が、どの記番号の紙幣かを特定することが可能となる。
【００１４】
図９には、紙幣の搬送先、搬送順番、又は記番号の情報を管理する場合の一例を示す。
判別順番は、一つの処理（入金処理、入金処理の取消処理、出金処理）において、紙幣判別部３０で判別した紙幣の順番を表す。記番号は、紙幣から取得した記番号の情報を示す。なお、記番号の情報は、記番号そのものでもよいし、記番号に基づき生成された情報であってもよい。収納先は、判別結果に基づき決められた紙幣の搬送先を示す。また、収納先での順番は、収納先に搬送される順番である。
【００１５】
例えば、図９の場合、出金処理にて、紙幣判別部が紙幣を判別し、記番号の情報を取得した場合、入出金口４０に搬送されたことを検知する検知センサ１６５が、1枚目に検知した紙幣は記番号ＸＸＸの紙幣であり、２枚目に検知した紙幣は記番号ＺＺＺの紙幣となる。一方、出金リジェクト庫７０に搬送されたことを検知する検知センサ１６５が、１枚目に検知した紙幣は、記番号ＹＹＹの紙幣である。
【００１６】
収納機構１０２は、紙幣を金種別に収納する紙幣収納庫７１〜７４と、出金取引に供しない紙幣を収納する為の出金リジェクト庫７０とが、後方から前方に向かって一列に配置されている。  
紙幣収納庫７１は、搬送路７１ａを介して搬送路５０ａに接続されている。搬送路５０ａと搬送路７１ａとの接続部には、ゲート５１が配置されている。紙幣収納庫７１は搬送路７１ａから搬送された紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を７１ａに取り出す機構を備えている。
【００１７】
紙幣収納庫７２は、搬送路７２ａを介して搬送路５０ａに接続されている。搬送路５０ａと搬送路７２ａとの接続部には、ゲート５２が配置されている。紙幣収納庫７３は、搬送路７３ａを介して搬送路５０ａに接続されている。搬送路５０ａと搬送路７３ａとの接続部には、ゲート５３が配置されている。紙幣収納庫７４は、搬送路７４ａを介して搬送路５０ｂに接続されている。搬送路５０ｂと搬送路７４ａとの接続部には、ゲート５４が配置されている。出金リジェクト庫７０は、搬送路７０ａを介して搬送路５０ｂに接続されている。搬送路５０ｂと搬送路７０ａとの接続部には、ゲート５５が配置されている。なお、紙幣収納庫７２〜７４及び出金リジェクト庫７０の機構は、紙幣収納庫７１と同様である。
出金リジェクト庫への紙幣の収納は、紙幣が紙幣判別部３０を通過後、搬送路１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、５０ｂ、７０ａを接続するように、制御部１６によりゲート１４、１５、５５を切り替えて搬送される。
なお、出金リジェクト庫７０は、紙幣取扱装置１００の運用前に紙幣収納庫７１〜７４にあらかじめ装填すべき紙幣や、紙幣取扱装置１００の運用後に紙幣収納庫７１〜７４から回収した紙幣を収納するための装填回収庫としても利用されてもよい。紙幣収納庫７１〜７４や出金リジェクト庫７０の配置や機能を変更することで、紙幣取扱装置１００は様々な使用態様に対応することができる。また、紙幣取扱装置１００において、紙幣入出金口４０と紙幣判別部３０は並んで配されており、紙幣収納庫７１〜７４と出金リジェクト庫７０と入金リジェクト庫６０についても並んで配されている。このため、搬送路上での湾曲する部分を削減でき、紙幣の搬送効率を向上させつつ、紙幣搬送機構の簡素化を図ることできる。
図２は、紙幣取扱装置１００の搬送路８０における紙幣の搬送方向に着目した側断面図である。搬送路８０は、第１の搬送路１０（図1の５０ａ，１０ａ，３０ａ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ）と第２の搬送路５０ｂからなる。第１の搬送路１０は、駆動モータ１０ｍを用いて、第１の搬送方向Ｄ１と第２の搬送方向Ｄ２の双方向に紙幣を搬送する。ここで、第１の搬送方向Ｄ１とは、搬送路１０ｆを経ずに搬送路５０ａから搬送路１０ａに向かう方向をいう。また、第２の搬送方向Ｄ２とは、搬送路１０ｆを経ずに搬送路１０ａから搬送路５０ａに向かう方向をいう。なお、第１の搬送路１０はループ状であるが、紙幣はこの第１の搬送路を循環して搬送されることはない。また、技術の理解を容易にするため、駆動モータ１０ｍは図２において、本来の位置から取り出して表示する。
【００１８】
略直線状の第２の搬送路５０ｂは、駆動モータ２０ｍを用いて前後の双方向に紙幣を搬送することができる。駆動モータ２０ｍについても駆動モータ１０ｍと同様に、技術の理解を容易にするため、本来の位置から取り出して表示する。なお、第１の搬送路１０及び第２の搬送路５０ｂは、図１、２中に丸印で示した複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるために、駆動モータ１０ｍ、２０ｍの他にも図示しない駆動モータを有している。
【００１９】
図３は、紙幣取扱装置１００の制御ブロックを示す説明図である。制御部１６は、主制御部１６１と、メモリ１６２と、操作端末２００と通信することができる上位通信部１６３とを有する。主制御部１６１は、主に制御用のマイクロプロセッサからなる。主制御部１６１は、紙幣判別部３０と、紙幣入出金口４０と、入金リジェクト庫６０と、出金リジェクト庫７０と、紙幣収納庫７１〜７４と、搬送路８０とを制御する。ここで、主制御部１６１による搬送路８０の制御は、検知センサ１６５と、駆動モータ１６６と、ゲート１６７とを制御することによって行われる。ここで、検知センサ１６５は、搬送路８０上や、紙幣入出金口４０、入金リジェクト庫６０、出金リジェクト庫７０、紙幣収納庫７１〜７４内に設置されている。各搬送路上の紙幣の有無や、紙幣収納庫などへの収納が完了したか否かについて、検知センサ１６５は、検知する。なお、技術の理解を容易にするため、検知センサ１６５の図示は省略している。また、ゲート１６７は、ゲート１４、１５、５１、５２、５３、５４、５５からなる。
Ｂ．入金処理
図４は、入金処理時の紙幣取扱装置１００の動作を示す説明図である。「入金処理」とは、紙幣入出金口４０に投入された紙幣を、紙幣収納庫７１〜７４もしくは入金リジェクト庫６０に搬送する処理である。
この入金処理時には、主制御部１６１は、ゲート１４を制御して、搬送路４０ａと搬送路１０ｅとを接続する。また、主制御部１６１は、ゲート１５を制御して、搬送路５０ａと搬送路５０ｂを接続する。そして、主制御部１６１は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御して、紙幣入出金口４０に投入された紙幣を一枚ずつ取り出し、図中に矢印で示したように、搬送路１０ｅ、１０ｄ、３０ａの順に搬送する。
【００２０】
搬送路３０ａに搬送された紙幣は、紙幣判別部３０によって判別される。そして、主制御部１６１は、紙幣判別部３０によって判別された紙幣を、搬送路１０ａ、５０ａ、５０ｂの順に搬送する。主制御部１６１は、紙幣判別部３０による判別結果に基づいて、ゲート５１、５２、５３、５４を制御して、搬送路３０ａから搬送されてきた紙幣を搬送路７１ａ〜７４ａに振り分け、紙幣収納庫７１〜７４に金種ごとに分類して収納する。なお、紙幣判別部３０による紙幣の判別は、紙幣が搬送路１０ａを搬送される間に完了する。これにより、紙幣の搬送を停止させることなく、円滑に紙幣収納庫７１〜７４へ紙幣が搬送される。
【００２１】
上述した入金処理中に、紙幣判別部３０によってリジェクト紙幣が発見された場合には、主制御部１６１は、以下に説明する動作制御を行う。
【００２２】
紙幣判別部３０によってリジェクト紙幣が発見されると、主制御部１６１は、ゲート５５を制御して、搬送路５０ｂと搬送路６０ａとを接続し、リジェクト紙幣を搬送路５０ａから、搬送路５０ｂ、６０ａを経由させて入金リジェクト庫６０にリジェクト紙幣を収納する。入金リジェクト庫６０に収納された紙幣は、利用者によって取り出されることができる。入金リジェクト庫６０は、紙幣入出金口４０と同様、紙幣取扱装置１００の前方に設置されているため、利用者は容易にリジェクト紙幣を取り出すことができる。
【００２３】
その後、主制御部１６１は、リジェクト紙幣に後続して搬送される各紙幣を紙幣判別部３０の判別結果に基づいて、紙幣収納庫７１〜７４または入金リジェクト庫６０に収納する。主制御部１６１は、紙幣入出金口４０内のすべての紙幣が紙幣収納庫７１〜７４または入金リジェクト庫６０に収納されると、入金処理を終了する。なお、「入金処理の確定」は、利用者による操作によって確定する。
このように、入金収納処理では、第１の搬送路１０を第２の搬送方向Ｄ２へ、第２の搬送路５０ｂを前方方向へ搬送するように動作する。
【００２４】
紙幣判別部３０において読み取られた紙幣の記番号と、紙幣判別部３０によって判別された紙幣が収納される紙幣収納庫の情報は、主制御部１６１によりメモリ１６２に記憶される。そのため、紙幣収納庫７１〜７４に格納した紙幣は主制御部１６１により正確に管理される。よって、入金処理の確定は、従来の紙幣取扱装置における一時保留部から紙幣収納部への紙幣の移動を伴わずに行うことができる。これにより、紙幣取扱装置１００は、従来の一時保留部を使った紙幣取扱装置に比べて高速かつ正確に紙幣を管理する事ができる。
【００２５】
図５は、操作端末２００に表示される照合結果のイメージを示す図である。紙幣収納庫７１〜７４に入った紙幣は、紙幣判別部３０通過時に正しく記番号が読み取られてメモリ１６２に記憶されている。そして、読み取った記番号と収納した紙幣収納庫及び金種情報は上位通信部１６３を通じて操作端末２００に主制御部１６１から通知されている。なお、入金時で、かつ、紙幣判別部３０通過後に紙幣の詰まりなどの障害が発生した際に、操作端末２００では、図５に示す係員連絡２０２のように表示される。障害の発生と、紙幣収納庫に収納した紙幣の情報が、係員連絡２０２には表示される。これにより、利用者は手動で入金紙幣と同一紙幣を紙幣取扱装置１００から取り出すことが可能となる。
【００２６】
Ｃ．入金処理の取消
図６は、入金時における紙幣取扱装置１００の取消返却動作を示す説明図である。入金時における「取消返却」とは、紙幣入出金口４０から投入され、紙幣収納庫７１〜７４に収納された紙幣を、入金取引の取消により、紙幣収納庫７１〜７４から紙幣入出金口４０へ返却する処理をいう。また、「入金取引の取消」は、紙幣収納庫７１〜７４へ紙幣が収まった後の、利用者による取消操作により開始する。
この入金時における紙幣取扱装置１００の取消返却時には、主制御部１６１は、ゲート１５を制御して、搬送路５０ｂと搬送路５０ａとを接続する。また、主制御部１６１は、ゲート１４を制御して、搬送路１０ｅと搬送路４０ａとを接続する。そして、主制御部１６１は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等を制御する。また、主制御部１６１は、取り出すべき紙幣が収納された紙幣収納庫７１〜７４にそれぞれ対応する搬送路７１ａ〜７４ａを制御して、紙幣収納庫７１〜７４に収納された紙幣を、対応する搬送路７１ａ〜７４ａのいずれかに１枚ずつ繰り出す。この間、第１の搬送路１０は第１の搬送方向Ｄ１へ、第２の搬送路５０ｂは後方方向へ搬送するように、主制御部１６１は動作させる。なお、取り出すべき紙幣は、入金時にメモリ１６２に記憶した記番号と同一の記番号の紙幣である。このため、主制御部１６１は、入金時にメモリ１６２に記憶した紙幣収納庫と同一の紙幣収納庫から取り出すように各部を制御する。入金した紙幣と同一の紙幣を返却することを担保するためである。
【００２７】
主制御部１６１の制御により、図中に矢印で示したように、紙幣収納庫７４から取り出した紙幣には、搬送路５０ｂ、５０ａ、１０ａ、３０ａの順に搬送され、紙幣収納庫７１〜７３から取り出した紙幣は、搬送路５０ａ、１０ａ、３０ａの順に搬送される。
搬送路３０ａに搬送された紙幣は、紙幣判別部３０によって、紙幣の記番号を読み取られる。そして、その記番号が入金時にメモリ１６２に記憶した記番号と同一か否かについて、主制御部１６１で照合される。そして、搬送路３０ａに搬送された紙幣の記番号が、入金時にメモリ１６２に記憶した記番号と同一である場合に、主制御部１６１は、その紙幣を搬送路１０ｄ、１０ｅ、４０ａの順に搬送させ、紙幣を紙幣入出金口４０に集積させる。なお、照合が行われている紙幣が、搬送路１０ｄ、１０ｅを通過している間に、この紙幣の照合は完了する。
【００２８】
また、入金処理の取消である入金取り消し処理にて、紙幣取扱装置１００は、搬送路４０a又は紙幣入出金口４０に、紙幣入出金口４０に紙幣が搬送されたことを検知する検知センサ１６５を有している。主制御部１６１は、搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣の記番号の情報を、紙幣入出金口４０に搬送された紙幣として管理する。例えば、主制御部１６１は、搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣の記番号の情報を、新たにメモリ１６２に記憶してもよいし、入金時若しくは入金取り消し処理にて紙幣判別部３０で記憶されていた記番号の情報に搬送完了フラグをつけてもよい。この紙幣入出金口４０に搬送された紙幣（搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣）の記番号の情報を表示画面に表示してもよい。
【００２９】
特に、紙幣取扱装置１００の主制御部１６１が、故障を検知した場合に、紙幣入出金口４０への搬送が完了した紙幣（搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣）の記番号の情報を表示画面に表示してもよい。これにより紙幣取扱装置１００の搬送路、紙幣収納庫、入金リジェクト庫、又は出金リジェクト庫を係員が調査しなくとも、紙幣入出金口４０に搬送が完了した紙幣を特定できる。
【００３０】
また、紙幣入出金口４０で、入出金口センサ２０４にて、紙幣の取り出しを検知した場合に、紙幣入出金口４０への搬送が完了した紙幣（搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣）の記番号の情報を表示画面に表示してもよい。これにより、紙幣入出金口４０に搬送が完了した紙幣に対するアクセスがあった場合を特定でき、さらに紙幣入出金口４０に搬送が完了した紙幣からの利用者による抜き取られた紙幣を特定できる。
【００３１】
メモリ１６２は、一回の取引で４００枚の紙幣を記憶することができる。メモリ１６２の記憶したデータは、一取引ごとに上位通信部１６３を介して操作端末２００に送り、操作端末２００に送ったデータはメモリ１６２から主制御部１６１により消去される。よって、取引の紙幣枚数が４００枚を超える場合は、取引を複数回に分ける。
入金時にメモリ１６２が記憶した記番号と、取消返却した際にメモリ１６２が記憶した記番号を主制御部１６１で照合した結果、記番号が一致しなかった場合、主制御部１６１は、上位通信部１６３を通じて操作端末２００に通知する。操作端末２００では、図５に示す係員連絡２０１が表示され、利用者に照合結果を通知する。照合結果の通知により、利用者は、紙幣入出金口４０と入金リジェクト庫６０の紙幣の記番号を確認し、入金した紙幣と同一の紙幣を発見することができる。
【００３２】
また、入金時にメモリ１６２が記憶した記番号と、取消返却した際にメモリ１６２が記憶した記番号を主制御部１６１で照合した結果、記番号が一致しなかった場合、主制御部１６１は、紙幣収納庫７４から搬送路７４ａへの紙幣の繰り出しを一旦停止する。このとき、各搬送路における紙幣の搬送は継続されている。搬送路７０ａおよび搬送路５０ｂ上に存在していた紙幣がすべて搬送路５０ａ以降に搬送されたと検知センサ１６５が検知した後、主制御部１６１は、ゲート１４を切り換えて、搬送路１０ｅと搬送路１０ｆとを接続し、ゲート１５を切り換えて搬送路１０ｆと搬送路５０ｂとを接続する。これとともに、搬送路５０ｂの紙幣の搬送方向を前方方向に反転する。そして、主制御部１６１は、ゲート５５を制御して、搬送路１０ｄもしくは搬送路１０ｅを搬送されているリジェクト紙幣を搬送路７０ａから出金リジェクト庫７０に収納する。リジェクト紙幣の出金リジェクト庫７０への搬送完了を出金リジェクト庫７０内の検知センサ１６５が検知した後、主制御部１６１は、搬送路５０ｂの搬送方向を後方方向へ反転させ、紙幣収納庫７４からの紙幣の繰り出しを再開する。
【００３３】
なお、紙幣の記番号が一致しない場合とは、例えば、一度に複数枚の紙幣が紙幣収納庫７１〜７４から取り出された場合や、紙幣の向きが斜めの状態で紙幣判別部３０まで搬送された場合である。
【００３４】
Ｄ．出金取引
図７は、出金取引における紙幣取扱装置１００の動作について示す説明図である。「出金取引」は、紙幣収納庫７１〜７４に収納されている紙幣を紙幣入出金口４０に搬送する処理である。
【００３５】
出金取引時には、主制御部１６１は、ゲート１５を制御して、搬送路５０ｂと搬送路５０ａとを接続する。また、主制御部１６１は、ゲート１４を制御して、搬送路１０ｅと搬送路４０ａとを接続する。そして、主制御部１６１は、各搬送路に設けられた搬送ローラ等、および、取り出すべき紙幣が収納された紙幣収納庫７１〜７４にそれぞれ対応する搬送路７１ａ〜７４ａを制御して、紙幣収納庫７１〜７４に収納された紙幣を、対応する搬送路７１ａ〜７４ａのいずれかに１枚ずつ繰り出す。
【００３６】
主制御部１６１は、図中に矢印で示したように、紙幣収納庫７４から取り出した紙幣は、搬送路５０ｂ、５０ａ、１０ａ、３０ａの順に搬送され、紙幣収納庫７１〜７３から取り出した紙幣は、搬送路５０ａ、１０ａ、３０ａの順に搬送される。
【００３７】
主制御部１６１は、搬送路３０ａに搬送された紙幣が出金可能な紙幣か否かを紙幣判別部３０で判別させる。主制御部１６１は、紙幣判別部３０で、出金可能な紙幣（リジェクト紙幣ではない紙幣）と判別した場合に、その紙幣を搬送路１０ｄ、１０ｅ、４０ａの順に搬送し、紙幣入出金口４０に集積させる。この間、第１の搬送路１０は第１の搬送方向Ｄ１へ、第２の搬送路５０ｂは後方方向へ搬送するように、主制御部１６１は、動作させる。なお、判別が行われている紙幣が、搬送路１０ｄ、１０ｅを通過している間に、この紙幣の判別は完了する。
【００３８】
また、搬送路４０a又は紙幣入出金口４０には、紙幣入出金口４０への紙幣の搬送が完了したことを検知する検知センサ１６５を有している。主制御部１６１は、搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣の記番号の情報を、紙幣入出金口４０に搬送された紙幣として管理する。例えば、主制御部１６１は、搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣の記番号の情報を、新たにメモリ１６２に記憶してもよいし、入金時若しくは入金取り消し処理にて紙幣判別部３０で記憶されていた記番号の情報に搬送完了フラグをつけてもよい。この紙幣入出金口４０に搬送された紙幣（搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣）の記番号の情報を表示画面に表示してもよい。
【００３９】
特に、紙幣取扱装置１００の主制御部１６１が、故障を検知した場合に、紙幣入出金口４０への搬送が完了した紙幣（搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣）の記番号の情報を表示画面に表示してもよい。これにより紙幣取扱装置１００の搬送路、紙幣収納庫、入金リジェクト庫、又は出金リジェクト庫を係員が調査しなくとも、紙幣入出金口４０に搬送が完了した紙幣を特定できる。
【００４０】
また、紙幣入出金口４０で、入出金口センサ２０４にて、紙幣の取り出しを検知した場合に、紙幣入出金口４０への搬送が完了した紙幣（搬送路４０a又は紙幣入出金口４０の検知センサ１６５で検知された紙幣）の記番号の情報を表示画面に表示してもよい。これにより、紙幣入出金口４０に搬送が完了した紙幣に対するアクセスがあった場合を特定でき、さらに紙幣入出金口４０に搬送が完了した紙幣からの利用者による抜き取られた紙幣を特定できる。
【００４１】
紙幣判別部３０で出金不可能な紙幣と判別した場合、主制御部１６１は、紙幣収納庫７４から搬送路７４ａへの紙幣の繰り出しを一旦停止する。このとき、各搬送路における紙幣の搬送は継続されている。搬送路７０ａおよび搬送路５０ｂ上に存在していた紙幣がすべて搬送路５０ａ以降に搬送されたと検知センサ１６５が検知した後、主制御部１６１は、ゲート１４を切り換えて、搬送路１０ｅと搬送路１０ｆとを接続し、ゲート１５を切り換えて搬送路１０ｆと搬送路５０ｂとを接続する。これとともに、搬送路５０ｂの紙幣の搬送方向を前方方向に反転する。そして、主制御部１６１は、ゲート５５を制御して、リジェクト紙幣を搬送路７０ａから出金リジェクト庫７０に収納する。リジェクト紙幣の出金リジェクト庫７０への搬送完了を検知センサ１６５が検知した後、主制御部１６１は、搬送路５０ｂの搬送方向を後方方向へ反転させ、紙幣収納庫７４からの紙幣の繰り出しを再開する。
【００４２】
なお、出金不可能な紙幣とは、例えば、汚れている紙幣や、複数枚重なっている紙幣や、搬送時に紙幣の向きが収納していた向きとずれて判別できなかった紙幣をいう。
紙幣判別部３０において読み取られた紙幣の記番号と、紙幣判別部３０によって判別された紙幣の搬送先の情報は、主制御部１６１によりメモリ１６２に記憶される。そのため、紙幣入出金口４０もしくは出金リジェクト庫７０に収納した紙幣は主制御部１６１により正確に管理される。
図８は、操作端末２００に表示される照合結果のイメージを示す図である。
上述した出金処理中に紙幣取扱装置１００の主制御部１６１が障害を検知した時、既に紙幣入出金口４０に収納した紙幣は、紙幣識別３０通過時に正しく記番号が読み取られてメモリ１６２に記憶されている。そして、読み取った記番号と収納場所及び金種情報は上位通信部１６３を通じて操作端末２００に主制御部１６１から通知されている。操作端末２００では図８に示す係員連絡２０３のように表示される。障害の発生と紙幣入出金口４０に収納した紙幣の情報及び紙幣が紙幣入出金口４０から抜き取られたか否かがわかる情報が、係員連絡２０３には表示される。これにより係員は係員連絡２０３に表示された情報と搬送路の紙幣を取り出しその紙幣の記番号を照合することにより、既に紙幣入出金部に出金した紙幣を特定する事ができる。そのため、入出金口センサ２０４により顧客が既に紙幣を抜き取った事を検知した場合でも、顧客が抜き取った紙幣を特定する事が可能になる。
【００４３】
上記のうち、紙幣入出金口４０と搬送路４０ａとは、[課題を解決するための手段]における紙幣入出金部に相当する。入金リジェクト庫６０と搬送路６０ａとは、[課題を解決するための手段]におけるリジェクト紙幣収納部に相当する。紙幣収納庫７１〜７４及び出金リジェクト庫７０と、搬送路７０ａ〜７４ａとゲート５１〜５５とは、[課題を解決するための手段]における紙幣収納部に相当する。第１の搬送路１０と第２の搬送路５０ｂとは、[課題を解決するための手段]における搬送路に相当する。搬送路１０ａ、１０ｄ、１０ｅとは、[課題を解決するための手段]における部分搬送部に相当する。操作端末２００とは、[課題を解決するための手段]における障害通信部と不一致通知部に相当する。
以上、本発明によれば、従来の紙幣取扱装置のように、上部紙幣処理機構の内部に紙幣の一時的な保管庫を有さない。このため、紙幣入出金装置の小型化、簡素化、低コスト化が可能であり、また、入金取引時に入金した紙幣と同一紙幣の返却が可能である。
【００４４】
[変形例]以上説明したように、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
【００４５】
[変形例１]上記実施例では、紙幣収納庫の数は４つとしたが、本発明は、これに限られない。紙幣収納庫の数は、取り扱う紙幣の種類に応じて任意に設定可能である。
【００４６】
[変形例２]上記実施例では、入金リジェクト庫６０、出金リジェクト庫７０、紙幣収納庫７１〜７４を別個に紙幣取扱装置１００は備えるものとしたが、本発明は、これに限られない。いずれかの紙幣収納庫を、入金リジェクト庫や出金リジェクト庫と兼用するようにしてもよい。
【００４７】
[変形例３]上記実施例では、紙幣収納庫７１〜７４に装填すべき紙幣や、紙幣収納庫７１〜７４から回収する紙幣を収納するための装填回収庫としても、出金リジェクト庫７０を利用できるものとした。しかし、本発明はこれに限らず、いずれかの紙幣収納庫を装填回収庫として兼用するようにしてもよい。また、別途、装填回収庫を設けてもよい。
【００４８】
[変形例４]上記実施例では、紙幣収納庫７４は、第２の搬送路５０ｂに接続するものとしたが、本発明はこれに限られない。紙幣収納庫７４を第１の搬送路１０に接続してもよい。このようにすれば、例えば、出金処理時にリジェクト紙幣が発生したときに、第２の搬送路５０ｂにおける紙幣の搬双方向の切換えを行う必要がなくなる。
【００４９】
[変形例５]上記実施例では、紙幣収納庫７１〜７４から紙幣入出金口４０へ紙幣を搬送する際に、紙幣判別部３０を通過させるように紙幣を搬送するが、本発明は、これに限られない。例えば、以下のような太陽も可能である。紙幣収納庫７１〜７３から繰り出された紙幣については、搬送路５０ａ、１０ｆ、４０ａの順に搬送させる。また、紙幣収納庫７４から繰り出された紙幣については、搬送路５０ｂ、１０ｆ、４０ａの順に搬送させる。そして、紙幣入出金口４０に紙幣を収納させてもよい。こうすることによって、予め紙幣の判別が入金時になされており、改めて判別する必要のない紙幣については、紙幣判別部３０を通過させずに、紙幣の搬送を行うことができる。
【００５０】
[変形例６]上記実施例では、メモリ１６２の容量は、紙幣４００枚分としたが、本発明はこれに限られない。紙幣取扱装置の利用態様によりメモリの増減を行ってもよい。
【００５１】
[変形例７]上記実施例では、入金リジェクト庫６０を紙幣収納庫７１〜７４の入金時における搬送方向の下流に設けているが、上流に設けてもよい。
【００５２】
[変形例８]上記実施例では、紙幣入出金口４０と入金リジェクト庫６０を紙幣取扱装置１００の前方に設置しているが、本発明はこれに限られない。入金リジェクト庫６０を紙幣取扱装置１００の後方に設け、利用者との間で取引を行っている者が入金リジェクト紙幣を取り出すことができるようにすることもできる。
【００５３】
[変形例９]上記実施例では、紙幣収納庫７１〜７４と出金リジェクト庫７０と入金リジェクト庫６０が並んで配されており、紙幣入出金口４０と紙幣判別部３０が並んで配されているが、本発明はこれに限られない。例えば、紙幣入出金口４０と紙幣判別部３０の間に、入金リジェクト庫６０が配置されていてもよい。これにより、各部の形状や容量を柔軟に設計することができる。
【００５４】
[変形例１０]上記実施例では、紙幣の記番号の情報、収納先の情報、金種情報などの利用者への情報表示を紙幣取扱装置１００に外部接続した操作端末２００から表示、通知していたが、本発明は、これに限られない。紙幣取扱装置１００にこれらの情報を表示する表示画面又は表示操作画面を設けて、利用者へ通知（表示を含む）、利用者からの操作を受け付けてもよい。また、例えば、スピーカからの音声やランプからの光で、利用者に通知してもよい。あわせて、利用者の通知は、紙幣の記番号が不一致である旨、もしくは、障害発生の旨のみを通知することとしてもよい。
【００５５】
[変形例１１]上記実施例では、紙幣取扱装置１００は、検知センサ１６５を備えているが、本発明はこれに限られない。入金取引時に障害が発生した場合、紙幣取扱装置１００が検知センサ１６５を備えていなくても、入金時に紙幣判別部３０を通過した紙幣の情報は取得できる。このため、入金した紙幣と同一の紙幣を特定できる。
【００５６】
[変形例１２]上記実施例では、制御部１６は、紙幣判別部３０で得た紙幣の記番号などの情報をメモリ１６２に記憶できるものとしたが、本発明はこれに限らない。制御部１６は、紙幣判別部３０で得た紙幣の記番号などの情報をメモリ１６２に記憶しなくてもよい。また、紙幣判別部３０で得た情報について、制御部１６は、上位通信部１６３を介して操作端末２００との間で情報の授受を適宜行えるようにしてもよい。
[変形例１３]上記実施例では、紙幣取扱装置１００は、検知センサ１６５を備えているが、本発明はこれに限られない。出金取引時に障害が発生した場合、紙幣取扱装置１００が検知センサ１６５を備えていなくても、出金時に紙幣判別部３０を通過した紙幣の情報は取得できる。このため、出金した紙幣と同一の紙幣を特定できる。このような構成をしたことにより、紙幣判別部と紙幣入出金部が近い場合には、検知センサ１６５を減らすことも可能となる。
[変形例１４]上記実施例では、前記紙幣収納部から繰り出された紙幣を前記紙幣判別部に搬送し、前記紙幣判別部による判別の結果に基づき、前記紙幣入出金部に搬送する処理の一例として、出金処理、入金取り消し処理に関し言及したがこれに限るものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１０…第１の搬送路、１０ａ…搬送路、１０ｄ…搬送路、１０ｅ…搬送路、１０ｆ…搬送路、１０ｍ…駆動モータ、１４…ゲート、１５…ゲート、１６…制御部、２０ｍ…駆動モータ、３０…紙幣判別部、３０ａ…搬送路、４０…紙幣入出金口、４０ａ…搬送路、５０ａ以降…搬送路、５０ａ…搬送路、５０ｂ…第２の搬送路、５１…ゲート、５２…ゲート、５３…ゲート、５４…ゲート、５５…ゲート、６０…入金リジェクト庫、６０ａ…搬送路、７０…出金リジェクト庫、７０ａ…搬送路、７１…紙幣収納庫、７１ａ…搬送路、７２…紙幣収納庫、７２ａ…搬送路、７３…紙幣収納庫、７３ａ…搬送路、７４…紙幣収納庫、７４ａ…搬送路、８０…搬送路、１００…紙幣取扱装置、１０１…処理機構、１０２…収納機構、１６１…主制御部、１６２…メモリ、１６３…上位通信部、１６５…検知センサ、１６６…駆動モータ、１６７…ゲート、２００…操作端末、２０１…係員連絡、２０２…係員連絡、２０３…係員連絡、２０４…入出金口センサ、Ｆ…矢印、Ｂ…矢印、Ｄ１…第１の搬送方向、Ｄ２…第２の搬送方向 
【図１】
2017062640.tif 000003
【図２】
2017062640.tif 000004
【図３】
2017062640.tif 000005
【図４】
2017062640.tif 000006
【図５】
2017062640.tif 000007
【図６】
2017062640.tif 000008
【図７】
2017062640.tif 000009
【図８】
2017062640.tif 000010
【図９】
2017062640.tif 000011