(57)【要約】【課題】搬送される薄状体の一側端位置を検出するに際し、検出部位での異物の滞留を抑え、長期に亘って異物の影響を抑えた安定した検出を行う。【解決手段】薄状体１の一方の面である検出面とは異なる面側にて薄状体１の一側端に跨るように設置され、薄状体１の前記検出面より高い反射率の反射面２ａを有する反射部材２と、薄状体１の搬送方向に沿う一側端を含むように薄状体１の搬送方向に交差する方向に延び、薄状体１の前記検出面及び反射部材２の反射面２ａに対向するように設けられ、薄状体１及び反射面２ａに光を照射すると共に、薄状体１及び反射面２ａからの反射光を受光し、当該受光量の差によって薄状体１の一側端の位置を検出する検出器３と、検出器３による検出動作の不実施時に反射部材２に対して振動を付与する振動付与器具４と、検出器３による検出動作の不実施時に反射部材２の反射面２ａに対して空気を吹き付ける空気吹付器具５と、を備える。【選択図】図１
2017062202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される薄状体の一方の面である検出面とは異なる面側にて前記薄状体の一側端に跨るように設置され、前記薄状体の前記検出面より高い反射率の反射面を有する反射部材と、
前記薄状体の搬送方向に沿う一側端を含むように前記薄状体の搬送方向に交差する方向に延び、前記薄状体の前記検出面及び前記反射部材の反射面に対向するように設けられ、前記薄状体及び前記反射面に光を照射すると共に、前記薄状体及び前記反射面からの反射光を受光し、当該受光量の差によって前記薄状体の一側端の位置を検出する検出器と、
前記検出器による検出動作の不実施時に、前記反射部材に対して振動を付与する振動付与器具と、
前記検出器による検出動作の不実施時に、前記反射部材の反射面に対して空気を吹き付ける空気吹付器具と、
を備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置検出装置において、
前記空気吹付器具は、前記薄状体の搬送経路外の側方から前記薄状体の搬送経路内に向けて空気を吹き付けることを特徴とする位置検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の位置検出装置において、
前記空気吹付器具は、前記検出器の延びる方向に沿って空気を吹き付けることを特徴とする位置検出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の位置検出装置において、
前記振動付与器具は、回転軸の周りに当該回転軸から突出する一以上の弾性変形可能な羽根を備えるものであることを特徴とする位置検出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の位置検出装置において、
前記振動付与器具は、前記空気吹付器具による空気の吹き付け動作と同時若しくは前に前記反射部材を振動させることを特徴とする位置検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の位置検出装置において、
前記振動付与器具は、前記反射部材を振動させる際、当該振動周期を変化させることを特徴とする位置検出装置。
【請求項７】
薄状体の搬送経路の途中に設けられ、搬送される前記薄状体を処理する処理部と、
前記処理部による前記薄状体への処理位置より前記薄状体の搬送方向上流側に設けられ、前記薄状体の搬送方向に沿う一側端の位置を検出する請求項１乃至６のいずれかに記載の位置検出装置と、
を備えることを特徴とする処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の処理装置において、
前記振動付与器具及び前記空気吹付器具は、前記処理部による処理動作の不実施時に稼働することを特徴とする処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置及びこれを用いた処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、処理装置として画像形成装置を想定した場合、各種マークや記録材の一側端（エッジ）を検出する方式としては、例えば次のものが知られている。
特許文献１には、ベルト表面に形成されたマークに付着した汚れや、センサ側の検出部に付着した汚れを除去するための装置構成が開示され、更に、流体（空気）を用いて異物を除去することが記載されている。
特許文献２には、記録媒体のエッジを検出するために、ＣＩＳと反射ミラーの間に記録媒体を通過させる構成が開示され、更に、ＣＩＳと反射ミラーの間に記録媒体の搬送方向に沿う方向からエアーの吹き付けを行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９１９１２号公報（発明を実施するための最良の形態、図４）
【特許文献２】特許第５６４８５５１号公報（発明を実施するための形態、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする技術的課題は、搬送される薄状体の一側端位置を検出するに際し、検出部位での異物の滞留を抑え、長期に亘って異物の影響を抑えた安定した検出を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、搬送される薄状体の一方の面である検出面とは異なる面側にて前記薄状体の一側端に跨るように設置され、前記薄状体の前記検出面より高い反射率の反射面を有する反射部材と、前記薄状体の搬送方向に沿う一側端を含むように前記薄状体の搬送方向に交差する方向に延び、前記薄状体の前記検出面及び前記反射部材の反射面に対向するように設けられ、前記薄状体及び前記反射面に光を照射すると共に、前記薄状体及び前記反射面からの反射光を受光し、当該受光量の差によって前記薄状体の一側端の位置を検出する検出器と、前記検出器による検出動作の不実施時に、前記反射部材に対して振動を付与する振動付与器具と、前記検出器による検出動作の不実施時に、前記反射部材の反射面に対して空気を吹き付ける空気吹付器具と、を備える位置検出装置である。
請求項２に係る発明は、請求項１に係る位置検出装置において、前記空気吹付器具は、前記薄状体の搬送経路外の側方から前記薄状体の搬送経路内に向けて空気を吹き付けることを特徴とする位置検出装置である。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る位置検出装置において、前記空気吹付器具は、前記検出器の延びる方向に沿って空気を吹き付けることを特徴とする位置検出装置である。
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに係る位置検出装置において、前記振動付与器具は、回転軸の周りに当該回転軸から突出する一以上の弾性変形可能な羽根を備えるものであることを特徴とする位置検出装置である。
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに係る位置検出装置において、前記振動付与器具は、前記空気吹付器具による空気の吹き付け動作と同時若しくは前に前記反射部材を振動させることを特徴とする位置検出装置である。
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれかに係る位置検出装置において、前記振動付与器具は、前記反射部材を振動させる際、当該振動周期を変化させることを特徴とする位置検出装置である。
請求項７に係る発明は、薄状体の搬送経路の途中に設けられ、搬送される前記薄状体を処理する処理部と、前記処理部による前記薄状体への処理位置より前記薄状体の搬送方向上流側に設けられ、前記薄状体の搬送方向に沿う一側端の位置を検出する請求項１乃至６のいずれかに係る位置検出装置と、を備えることを特徴とする処理装置である。
請求項８に係る発明は、請求項７に係る処理装置において、前記振動付与器具及び前記空気吹付器具は、前記処理部による処理動作の不実施時に稼働することを特徴とする処理装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、搬送される薄状体の一側端位置を検出するに際し、検出部位での異物の滞留を抑え、長期に亘って異物の影響を抑えた安定した検出を行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、検出部位から除去された異物を搬送される薄状体と共に除去することができる。
請求項３に係る発明によれば、検出器に付着した異物も有効に除去することができる。
請求項４に係る発明によれば、簡単な構成で、振動を付与することができる。
請求項５に係る発明によれば、振動が空気の吹き付けより後でなされる態様に比べて、異物の除去がより効果的になされる。
請求項６に係る発明によれば、振動周期を一定とする態様に比べて、反射部材に付着した異物を一層有効に除去できる。
請求項７に係る発明によれば、搬送される薄状体の一側端位置を検出するに際し、検出部位での異物の滞留を抑え、長期に亘って異物の影響を抑えた安定した検出を行うことが可能な処理装置を提供することができる。
請求項８に係る発明によれば、振動や空気の吹き付けを処理部による処理動作時に行う場合に比べて、位置検出装置と処理部とを接近して配置したとしても、薄状体に対するより安定した処理動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用された位置検出装置の実施の形態の概要を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図２】実施の形態１に係る処理装置としての画像形成装置の全体構成を示す説明図である。
【図３】実施の形態１に係る位置検出装置及びその周辺構造を示し、図２中ＩＩＩ方向から見た斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る位置検出装置及びその周辺構造を示し、図３中ＩＶ方向から見た斜視図である。
【図５】実施の形態１に係る位置検出装置及びその周辺構造を示し、図３中Ｖ方向から見た斜視図である。
【図６】実施の形態１に係る位置検出装置及びその周辺構造を示し、図５中ＶＩ方向から見た斜視図である。
【図７】実施の形態１に係る位置検出装置及びその周辺構造を示し、図５中ＶＩＩ方向から見た説明図である。
【図８】実施の形態１に係る位置検出装置及びその周辺構造を示し、図５から振動付与器具の一部及びエアーブロワの一部を取り除いた説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、反射部材の取付例を示すもので、（ａ）は記録材が反射部材の一部を通過する状態を記録材の搬送方向に対向する方向から見た説明図、（ｂ）は同状態を記録材の搬送方向に交差する側方から見た説明図である。
【図１０】ＣＩＳの模式図を示すもので、（ａ）はＣＩＳの全体を、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す。
【図１１】実施の形態１における位置検出のための制御系を示す説明図である。
【図１２】実施の形態１における異物除去フローを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、実施の形態１における記録材のエッジ位置の検出を示す説明図であり、（ｂ）は比較の形態１における記録材のエッジ位置の検出を示す説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は実施の形態１における反射部材と異物の様子を模式的に示す説明図であり、（ｅ）は比較例としてエアーのみを加えた場合の異物の様子を示す説明図である。
【図１５】変形の形態での振動付与器具を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
◎実施の形態の概要
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明が適用された位置検出装置の実施の形態の概要を示す説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
同図において、本態様における位置検出装置は、搬送される薄状体１の一方の面である検出面とは異なる面側にて薄状体１の一側端に跨るように設置され、薄状体１の検出面より高い反射率の反射面２ａを有する反射部材２と、薄状体１の搬送方向に沿う一側端を含むように薄状体１の搬送方向に交差する方向に延び、薄状体１の検出面及び反射部材２の反射面２ａに対向するように設けられ、薄状体１及び反射面２ａに光を照射すると共に、薄状体１及び反射面２ａからの反射光を受光し、当該受光量の差によって薄状体１の一側端の位置を検出する検出器３と、検出器３による検出動作の不実施時に、反射部材２に対して振動を付与する振動付与器具４と、検出器３による検出動作の不実施時に、反射部材２の反射面２ａに対して空気を吹き付ける空気吹付器具５と、を備えている。
【０００９】
このような技術的手段において、薄状体１としては、用紙、フィルムシート等を含み、主として矩形状にカットされたものを意味する。また、位置検出部位に対する薄状体１の搬送経路は、水平方向、垂直方向、斜め方向のいずれでもよく、反射部材２及び検出器３は搬送経路を挟んで対向して配置されれば、その向きは特に限定されない。
更に、反射部材２の反射面２ａは、薄状体１の他方の面（検出器３側に面する面）より反射率が高ければよく、反射部材２としては、反射面２ａが高反射率を有するものであればよく、例えばミラー、金属の鏡面仕上げ、高光沢面を有するプラスチック等が適用される。
【００１０】
更にまた、検出器３としては、光を照射する光源と、受光する受光部材とが一体に構成されるものであってもよいし、別体構成であってもよい。そして、受光部材に例えばＣＣＤを用いる態様であっても差し支えないが、小型化の点ではＣＩＳ（Contact Image Sensor）が好適である。
【００１１】
また、振動付与器具４は、反射部材２を振動させるもので、代表例としては、回転体の一部に突起を設け、この突起を反射部材２に当てて反射部材２を振動させる態様、ピエゾ素子を金属板に貼り付けたものを用いる態様等が挙げられる。尚、検出器３側も同様に振動を与えるようにしても差し支えない。
更に、空気吹付器具５の代表例としてはエアーブロワが挙げられる。空気吹付器具５による空気の吹き付け方向は特に限定されず、反射部材２の反射面２ａ上の異物が除去される方向であればよい。そして、振動付与器具４による振動付与と、空気吹付器具５による空気の吹き付けとの実施タイミングは、特に限定されず、振動を作用させることで、異物が反射部材２から乖離し易くなる。これにより、空気吹付器具５による空気の吹き付けにより異物は容易に除去される。
【００１２】
次に、本実施の形態の概要で用いられる代表的態様又は好ましい態様について更に説明する。
反射部材２の反射面２ａから除去された異物を薄状体１の搬送経路から取り去るという観点からすれば、空気吹付器具５は、薄状体１の搬送経路外の側方から薄状体１の搬送経路内に向けて空気を吹き付けることが好ましい。このように、空気吹付器具５による空気の吹き付けが、薄状体１の搬送経路外の側方から薄状体１の搬送経路内に向けてなされることで、反射部材２から除去された異物は搬送経路内に集められるが、その後の薄状体１の搬送時に薄状体１と共に運ばれることが想定される。
【００１３】
また、検出器３に付着した異物も有効に除去する観点から、空気吹付器具５は、検出器３の延びる方向に沿って空気を吹き付けることが好ましい。空気吹付器具５による空気の吹き付けが、検出器３の延びる方向に沿ってなされることで、反射部材２や検出器３から除去された異物は搬送経路内、特に、検出器３のない部位に向けられるが、その後の薄状体１の搬送時に薄状体１と共に運ばれることが想定される。
【００１４】
更に、振動付与器具４を簡単な構成で実現するには、振動付与器具４は、回転軸の周りに当該回転軸から突出する一以上の弾性変形可能な羽根を備えるものであることが好ましい。このとき弾性羽根の数量は特に限定されず、複数備えていてもよいが、弾性変形可能な羽根であることが必要である。羽根が弾性変形することで、反射部材２に接触しても反射部材２に適度な振動を付与させることができる。尚、回転軸と羽根が同一部材で構成されていても差し支えない。
【００１５】
更にまた、異物の除去をより効果的に行う観点から、振動付与器具４は、空気吹付器具５による空気の吹き付け動作と同時、若しくは前に、反射部材２を振動させることが好ましい。振動と同時に空気を吹き付けることで、振動によって異物は反射部材２の反射面２ａから乖離し易くなり、この乖離された異物が空気の吹き付けによって容易に除去されるようになる。そして、振動付与器具４による振動を付与した後、空気吹付器具５による空気の吹き付けを行う場合、先ず、振動によって異物は反射部材２の反射面２ａから乖離し易くなる。そのため、次に空気を吹き付けることによって異物は反射面２ａから容易に除去されるようになる。したがって、振動付与と空気の吹き付けは同時若しくは振動付与を前に行うようにすればよい。
【００１６】
更に、各種の異物の除去をより効果的に行う観点から、振動付与器具４は、反射部材２を振動させる際、当該振動周期を変化させることが好ましい。このような振動周期を変化させる方式としては、例えば回転部材の回転数を変化させる方式、ピエゾ素子の周波数を変化させる方式等が挙げられる。尚、振動周期の具体的な変化の条件は、各種異物の大きさに対する除去性能を予め確認して決めるようにすればよい。振動周期の変化により、反射部材２に付着する異物の大きさによる共振周波数の違いがあっても、各種異物は容易に除去できるようになる。
【００１７】
そして、上述の位置検出装置を適用する処理装置としては、次の態様が挙げられる。すなわち、薄状体１の搬送経路の途中に設けられ、搬送される薄状体１を処理する処理部と、処理部による薄状体１への処理位置より薄状体１の搬送方向上流側に設けられ、薄状体１の搬送方向に沿う一側端の位置を検出する位置検出装置と、を備える態様にあって、位置検出装置として上述の位置検出装置を適用すればよい。
ここで、処理装置としては、画像形成装置のみならず、例えば穴開け等の加工処理を行う加工装置の態様も含む。尚、代表的には画像形成装置が挙げられる。
【００１８】
また、振動付与器具４及び空気吹付器具５の稼働は、薄状体１に対する位置検出位置が処理部から離れていれば、処理部により処理動作がなされている時であっても差し支えない。
更に、このような処理装置において、薄状体１の位置検出を安定して行う観点からすれば、振動付与器具４及び空気吹付器具５は、前記処理部による処理動作の不実施時に稼働することが好ましい。
【００１９】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
◎実施の形態１
−画像形成装置−
図２は、実施の形態１に係る処理装置としての画像形成装置の実施の形態の概要を示す説明図である。同図において、本実施の形態の画像形成装置は、モノクロプリンタの構成であり、装置筐体１１内には、薄状体としての記録材Ｐ上に画像を形成する処理部としての画像形成部を有し、その画像形成部の一部として、感光体２１を装置筐体１１内の上部に配置し、下方に、記録材Ｐを供給する四つの供給装置１２（１２ａ〜１２ｄ）を配置したものとなっている。
【００２０】
そのため、装置筐体１１内には、各供給装置１２から供給される記録材Ｐに画像を形成し、装置筐体１１外へ排出するための各種搬送路１３〜１８が形成されている。各供給装置１２（１２ａ〜１２ｄ）から装置筐体１１の一側壁側に向けて略水平方向に延びる各供給搬送路１３（１３ａ〜１３ｄ）、各供給搬送路１３を繋ぎそのまま略垂直方向に沿って延び、更に、略水平方向に感光体２１との対向部位を通過して、そのまま装置筐体１１の端部まで繋がる主搬送路１４、各供給搬送路１３より記録材Ｐの搬送方向下流側で主搬送路１４に繋がり、手差し供給装置１１ａからの記録材Ｐを主搬送路１４に向けて搬送する手差し搬送路１５、片面に画像が形成された記録材Ｐを反転させる反転搬送路１６、反転搬送路１６にて反転された状態の記録材Ｐを装置筐体１１外へそのまま排出する反転排出路１７、更に、反転搬送路１６にて反転された記録材Ｐの反対面に画像を形成するために主搬送路１４に戻す戻し搬送路１８が設けられている。
【００２１】
主搬送路１４には、感光体２１と対向する位置に感光体２１表面に形成された画像を記録材Ｐに転写するための転写ロール２２が設けられている。尚、感光体２１の周囲には、感光体２１上に画像を形成するための各種部材（図示せず）が設けられていることは言うまでもない。
【００２２】
また、主搬送路１４のうち、感光体２１に隣り合う上流側位置には、記録材Ｐを予め決められたタイミングで感光体２１と転写ロール２２とが対向する転写位置に送るためのレジストロール２３が配置されている。また、転写位置の下流側には、転写を終えた記録材Ｐを下流側に向けて搬送するための搬送ベルト２４が配置され、搬送ベルト２４の下流側には、記録材Ｐに転写された画像を定着するための定着ロール２５が配置されている。更に、定着ロール２５の下流側には記録材Ｐを装置筐体１１外へ排出するための排出ロール２６が設けられている。更にまた、各供給装置１２（１２ａ〜１２ｄ）には、各供給装置１２内にある記録材Ｐを各供給搬送路１３（１３ａ〜１３ｄ）に向けて一枚ずつ繰り出すための、繰り出し機構１９（１９ａ〜１９ｄ）が設けられている。尚、各搬送路１３〜１８には、記録材Ｐを搬送するための部材（搬送ロール、ガイドシュート等）が適宜設けられていることは言うまでもない。
【００２３】
そして、本実施の形態では、主搬送路１４のうち、記録材Ｐの搬送方向におけるレジストロール２３の上流側近傍に、記録材Ｐの一側端としてのエッジ位置を検出するための位置検出装置３０が設けられている。
【００２４】
本実施の形態では、各供給搬送路１３（１３ａ〜１３ｄ）から供給された記録材Ｐが、予め決められたエッジ位置を保ってレジストロール２３に到達すれば、感光体２１上に形成される画像位置も予め決められた位置に形成しても差し支えない。しかしながら、例えば供給装置１２内での記録材Ｐの位置ずれ等があると、レジストロール２３に到達したときの記録材Ｐのエッジ位置は、記録材Ｐの幅方向に対して多少ずれるようになる。そのため、本実施の形態では、位置検出装置３０にて搬送される記録材Ｐのエッジ位置を検出し、その検出位置に合わせて感光体２１上に形成される画像位置を補正するようになっている。
【００２５】
−位置検出装置−
本実施の形態の位置検出装置３０は、図３乃至図８に示すように、レジストロール２３に合わせて設けられたガイドシュート３１（ここでは記録材Ｐの搬送経路を挟むガイドシュートのうち下側のガイドシュートのみを示し、上側のガイドシュートは省略している）のうち、レジストロール２３より記録材Ｐの搬送方向上流側で、かつ、記録材Ｐの搬送方向に交差する幅方向の片側寄りに対応して設けられている。
【００２６】
図３乃至図８において、レジストロール２３は、対構成のロールが記録材Ｐを挟む形で配置されたもので、図中上側を従動ロール２３Ａ、下側を駆動ロール２３Ｂとしている。従動ロール２３Ａ及び駆動ロール２３Ｂは、略同様の構成となっており、夫々の回転軸２３Ａａ、２３Ｂａに、複数の弾性ロール体２３Ａｂ、２３Ｂｂ（本例では６個）を分散配置させ、互いの弾性ロール体同士によって記録材Ｐが挟まれるように構成されている。
【００２７】
また、ガイドシュート３１には、レジストロール２３の弾性ロール体２３Ａｂ、２３Ｂｂが位置する部分に対応する位置に、弾性ロール体２３Ａｂ、２３Ｂｂの幅より大きい切り込み３１ａが設けられている。また、ガイドシュート３１自体は、レジストロール２３より記録材搬送方向上流側に延びるように設けられると共に、記録材Ｐの幅方向では、適用する記録材Ｐの幅サイズより広い幅を有するものとなっている。このガイドシュート３１によって、記録材Ｐは安定した搬送姿勢を確保した状態で、レジストロール２３に達するようになる。
【００２８】
更に、ガイドシュート３１のうち、記録材Ｐの幅方向の一方寄りには、反射部材３３が貼り付け固定されている。この反射部材３３は、長尺な矩形状部材からなり、記録材Ｐの幅方向の一側端を跨がるように当該記録材Ｐの幅方向に沿って配置されている。
図９（ａ）（ｂ）は、反射部材３３の取付例を示すもので、（ａ）は記録材Ｐが反射部材３３の一部を通過する状態を記録材Ｐの搬送方向に対向する方向から見た説明図で、（ｂ）は同状態を記録材Ｐの幅方向側方から見た説明図である。本例では、特に、記録材Ｐによる反射部材３３への損傷や、記録材Ｐの搬送時の引っ掛かりを防ぐために、ガイドシュート３１に凹部３１ｂを設け、この凹部３１ｂに反射部材３３を貼り付けることで、反射部材３３の表面がガイドシュート３１の表面より沈み込む形を採用している。更に、記録材Ｐの搬送性能の確保のために、図９（ｂ）に示すように、凹部３１ｂのうち、少なくとも記録材Ｐの搬送方向に抗する周壁部には、凹部３１ｂ底面に向かって斜めに傾斜する傾斜面αを形成し、仮に、記録材Ｐの先端部が傾斜面αに接触したとしても、この傾斜面αに沿って記録材Ｐの搬送方向先端を凹部３１ｂ外に導くようにすることが好ましい。尚、凹部３１ｂの他の周壁部にも同様な傾斜面を形成してもよいことは勿論である。
【００２９】
また、ガイドシュート３１の上方には、ガイドシュート３１の凹部３１ｂの幅サイズに略合わせた大きさの検出器としてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）３２が、ガイドシュート３１と予め決められた間隔を保って配置されている。本実施の形態のＣＩＳ３２は、ガイドシュート３１と記録材Ｐの搬送経路を挟んで設けられたガイドシュート（図示せず）に取り付けられており、例えば白色光を発光する光源としてのＬＥＤアレイ、ライトガイドや、受光部材としてＣＭＯＳイメージセンサ等が一体となって構成されたものである。図１０は、ＣＩＳ３２の模式図を示すもので、（ａ）はＣＩＳ３２の全体を、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面を示す。ＣＩＳ３２は、発光部（光源）３２ａと受光部３２ｂを一つの組み合わせ画素とし、直線状に多数の画素を並べたもので、発光部３２ａから発光された光が反射面Ｒで反射され、この反射された光を受光部３２ｂで受光することで、その光の強度を検出するようになっている。そして、画像形成装置で使用される記録材Ｐの一側端の位置（エッジ位置に相当）は、全てこのＣＩＳ３２の検出範囲内を通過するように、記録材Ｐのサイズや搬送経路が構成されている。
【００３０】
反射部材３３は、ＣＩＳ３２に面する面が記録材Ｐの表面より高反射率（記録材Ｐのいずれの面よりも高反射率）の反射面を有するものとなっており、例えば本例では反射部材３３として鏡を使用することで高反射率を確保し、鏡をガイドシュート３１の凹部３１ｂに貼り付ける構造を採用している。また、ここでは、反射部材３３をガイドシュート３１に貼り付ける構成を示したが、例えばガイドシュート３１に孔部を設け、そこに反射部材３３を嵌め込むようにしても差し支えない。更に、反射部材３３としては、鏡に限られず、記録材Ｐの表面の反射率より高い反射率を確保できるものであれば、鏡面仕上げの金属プレートやプラスチックス等であってもよい。
【００３１】
更に、本実施の形態では、ガイドシュート３１の反射部材３３の位置に相当する下面側に、反射部材３３に振動を与えるための振動付与器具４０が設けられている。本実施の形態の振動付与器具４０は、反射部材３３に機械的振動を与えるように構成されたものであって、反射部材３３の長手方向に沿って延びる回転軸４１の周囲に弾性変形可能な複数（本例では３つ）の板状羽根からなるパドル４２を、回転軸４１の軸方向に予め決められた間隔を置いて３個配置したものである。本例では、パドル４２は、回転軸４１の周囲にスポンジゴム等の弾性材からなる弾性ブロック４２ａを固着し、この弾性ブロック４２ａに対し回転軸４１の径方向に突出する腕部（突起部分）４２ｂを一体的に形成することで構成されている。
また、パドル４２の回転軸４１には、一端側に伝達ギア４３が取り付けられている。更に、パドル４２の近傍にはモータ４４が配置され、モータ４４の回転力が、モータ４４側の変速ギア４５から中間ギア４６を介してパドル４２の伝達ギア４３に伝達されるようになっている。これにより、モータ４４の回転によって、変速ギア４５、中間ギア４６、伝達ギア４３の３個が全て回転することで、パドル４２が回転し、その腕部（突起部分）４２ｂがガイドシュート３１に順次接触することで、反射部材３３を振動させるようになっている。
【００３２】
また、本実施の形態では、記録材Ｐの搬送経路外の側方からＣＩＳ３２とガイドシュート３１（反射部材３３を含む）との間の隙間に向けて、エアーを吹き付ける空気吹付器具としてのエアーブロワ５０が配置されている（エアーはＣＩＳ３２の延びる方向に沿って吹き付けられる）。本例のエアーブロワ５０は、ブロワ本体５１と、ブロワ本体５１に取り付けられるノズル５２で構成されている。ノズル５２の先は、ガイドシュート３１に向けて細くなっており、ノズル５２の先端の狭い開口５２ａからブロワ本体５１からの風が突出するようになっている。
【００３３】
−制御系−
図１１は、本実施の形態における位置検出のための制御系を示すもので、本例の制御装置６０によって、ＣＩＳ３２、モータ４４、エアーブロワ５０が制御され、記録材Ｐのエッジ位置の安定した検出を行うようになっている。
【００３４】
制御装置６０による記録材Ｐのエッジ位置の検出は、図２を参照にして次のように実施される。主搬送路１４中を搬送される記録材Ｐの先端が、位置検出装置３０のＣＩＳ３２と反射部材３３との間を通過し、レジストロール２３に達するまでの間の適宜タイミングで、記録材Ｐのエッジ位置が検出される。このとき、記録材Ｐによる反射光と反射部材３３による反射光の強度差のある位置をＣＩＳ３２にて検出することで、エッジ位置として制御装置６０による判断がなされる。
【００３５】
また、本実施の形態では、エッジ位置の検出を安定して行うため、制御装置６０では、記録材Ｐのエッジ位置の検出とは別に、記録材Ｐの通過に伴う検出部位への異物の滞留を抑えるため、異物除去工程を実施している。図１２は、本実施の形態における異物除去フローの一例を示すもので、次のようになっている。
【００３６】
先ず、異物除去に対して前回実施されたときからのプリント枚数を計測する（ステップＳ１）。次に、この計測されたプリント枚数が予め決められたプリント枚数に到達したか否かの判断がなされる（ステップＳ２）。ここで、予め決められたプリント枚数に到達していなければそのまま計測を続行し、予め決められたプリント枚数に到達したと判断されれば、次に、現在プリント中か否かの判断がなされる（ステップＳ３）。プリント中であればそのままとし、プリント中でなければ、異物除去のルーチンを実施する（ステップＳ４）。そして、異物除去が完了したか否かの判断がなされ（ステップＳ５）、異物除去が完了すれば、プリント枚数をリセットし（ステップＳ６）、新たなプリント枚数の計測を開始する。
【００３７】
−異物除去ルーチン−
本実施の形態における異物除去は次のように実施される。
予め決められた枚数のプリントが実施された後で、かつ、プリントがなされていない時期に行われるが、モータ４４を回転させると共に、エアーブロワ５０を稼働させることで実施される。モータ４４の回転によってパドル４２が回転し、パドル４２の腕部（突起部分）４２ｂが反射部材３３に対して順次接触するようになる。そのため、反射部材３３がパドル４２の回転に合わせて振動するようになる。また、このとき、エアーブロワ５０からエアーを吹き付けることで異物の除去がなされる。
【００３８】
ここで、先ず、ＣＩＳ３２による記録材Ｐのエッジ位置の検出について説明する。
図１３（ａ）は、本例における記録材Ｐのエッジ位置の検出を示す説明図であり、ガイドシュート３４に取り付けられたＣＩＳ３２からの発光による反射光は、反射部材３３で反射されるものと、記録材Ｐで反射されるものとでは、本例の反射部材３３が高反射率を有しているため、その強度が異なり、反射部材３３からの反射光の方が強度が大きいため、反射部材３３からの反射と、記録材Ｐからの反射の境界が容易に判断される。記録材Ｐとして例えば色紙等のものであっても境界の判断は容易になされる。一方、記録材Ｐの反射率が高くても、反射部材３３の反射率はそれより大きいことから、その境界も容易に判断される。したがって、各種の記録材Ｐのエッジ位置の検出が容易になされる。
【００３９】
図１３（ｂ）は、比較の形態に係る位置検出装置を示したものである。ここでの反射部材３５は、例えば黒色のポリエステルシートが適用される。このような黒色のポリエステルシートを使用すると、反射率が小さいため、通常の上質紙等の記録材Ｐは容易にエッジ位置の検出がなされる。しかしながら、記録材Ｐとして色紙等が用いられると、これらの色調によっては、反射率が小さいことから、記録材Ｐのエッジ位置の検出は困難となる。例えば、特に追い刷りを行う場合には、記録材Ｐのエッジに黒色の縁取りがなされるような場合があり、このような場合、記録材Ｐのエッジ位置を検出することは非常に困難となる。
【００４０】
次に、以上のような構成での異物除去の作用について説明する。画像形成装置では、位置検出装置３０による記録材Ｐのエッジ位置の検出を行う際、反射部材３３の反射面と記録材Ｐの表面（ＣＩＳ３２側に面する面）における光学的な反射率の差異に基づいて実施される。通常、記録材Ｐはガイドシュート３１に沿って搬送されるため、ガイドシュート３１側に設けられた反射部材３３の反射面には、プリント枚数を重ねるにつれて、例えば紙粉等の異物が堆積するようになる。このような異物の堆積が反射面上で生じると、ＣＩＳ３２側から照射される光に対する反射光量が大きく低下したり、光を散乱することが想定され、そのため、より正確なエッジ位置の検出ができなくなる虞がある。
【００４１】
このとき、本例のＣＩＳ３２は、特に下方に向かうように配置されていることもあり、ＣＩＳ３２上への異物の付着は少ない。また、ＣＩＳ３２の表面に異物の付着があっても、例えばノイズ除去等の電子処理によって影響を小さくできる可能性はある。そのため、本実施の形態では反射部材３３側の異物除去が重要となる。
【００４２】
図１４は、反射部材３３と異物の様子を模式的に示したもので、（ａ）は初期、つまり、ある程度プリント枚数を重ねた後の異物が反射部材３３に堆積した様子、（ｂ）は、（ａ）に振動を加えたときの様子、（ｃ）は、（ａ）に振動エアーを加えたときの様子、（ｄ）は、（ａ）に先に振動を加えた後にエアーを加えたときの様子、（ｅ）は、比較のために（ａ）にエアーのみを加えたときの様子を示している。
【００４３】
（ａ）のように、反射部材３３上に異物ｓが堆積した状態では、異物ｓは反射部材３３の表面に対して静電吸着力やファンデルワールス力による付着力にて付着していることが想定される。次に、（ｂ）のように、反射部材３３を振動させると、異物ｓの付着力が低下し、異物ｓは反射部材３３の表面から乖離し易くなる。
このとき、（ｃ）のように、振動と共にエアーを吹き付けることで、反射部材３３から乖離し易くなった異物ｓは、エアーの吹き付けによって吹き飛ばされ、反射部材３３の表面は清浄となる。また、（ｄ）のように、振動を加えた後にエアーを吹き付ける場合であっても、一旦振動によって反射部材３３の表面から乖離し易くなった異物ｓは、反射部材３３との付着力が小さくなっているため、その後のエアーの吹き付けによっても容易に反射部材３３から除去されるようになり、反射部材３３の表面は清浄となる。
一方、反射部材３３に振動を加えない場合は、（ｅ）のように、エアーの吹き付けによって付着力の小さい異物ｓは除去されるものの、付着力が大きい一部の異物ｓはそのまま反射部材３３上に付着残として残り、反射部材３３の表面は清浄なものとは言い難い。
【００４４】
このように、本実施の形態では、異物除去時に、反射部材３３に振動とエアーの吹き付けを両方加えることで、反射部材３３の表面は清浄化される。また、エアーの吹き付けによってＣＩＳ３２の表面も清浄化されるため、記録材Ｐの安定したエッジ位置の検出が持続されるようになる。そして、本実施の形態では、ＣＩＳ３２と反射部材３３のいずれも移動させることなく、そのままの配置で異物ｓの除去がなされることから、ＣＩＳ３２と反射部材３３との間の光学的な位置関係が変化する虞は殆どない。
【００４５】
更に、本実施の形態では、エアーの吹き付けを記録材Ｐの搬送経路に向かい且つＣＩＳ３２の延びる方向に沿って行っているため、反射部材３３から除去された異物は、搬送経路側に向けて吹き飛ばされ、ガイドシュート３１上に滞留することとなる。本実施の形態では、ガイドシュート３１上の異物は後続する記録材Ｐが搬送される際に、記録材Ｐに付着して共に搬送されるため、ガイドシュート３１上の異物も除去されるようになる。このとき、仮に、エアーを例えばレジストロール２３側に向けて行うと、レジストロール２３での異物の堆積が大きくなり過ぎる等の不具合が発生する虞がある。
【００４６】
本実施の形態では、異物除去時に、振動とエアーの吹き付けを両方略同時に行う態様を示したが、これに限られず、図１４（ｄ）に示したように、振動を加えた後に、エアーの吹き付けを加えるようにしても差し支えない。ただし、振動からエアーの吹き付けに至るまでの時間はあまり長時間を経過すると異物の付着力が戻ることが想定されるため、許容範囲を実験等で予め決めておけばよい。
【００４７】
本実施の形態では、モータ４４の回転数を一定、つまり、パドル４２の回転数を一定とする態様を示したが、パドル４２の回転時に、その回転数を変化（振動周期を変化）させるようにすれば、反射部材３３の振動モードが変化し、異物の除去はより容易になることが想定される。すなわち、異物には各種のサイズが混合したものが含まれ、反射部材３３の反射面に対する付着力も一定とは限られず、異物によって異なることが想定される。そのため、異物毎の共振周波数に近い状態で振動させるようにすれば、より一層異物の付着力を低減させることが可能になる。これにより、エアーの吹き付けによって異物は容易に除去されるようになる。
【００４８】
また、本実施の形態では、反射部材３３側を振動させる態様を示したが、ＣＩＳ３２側も振動させるようにしてもよい。この場合、例えばＣＩＳ３２を装置筐体１１側に取り付けられた支持部材に固定し、この支持部材をも振動させるようにしてもよい。更には、この支持部材の一部がガイドシュート３１に繋がるようにしておけば、一つの振動付与器具４０で反射部材３３及びＣＩＳ３２の双方を振動させることも可能となる。
【００４９】
本実施の形態では、振動付与器具４０として３個のパドル４２が回転軸方向に対して間隔を置いて配置された態様を示したが、パドル４２の数量は特に限定されず、また、その材質も適宜選定すればよい。更に、本例では３個のパドル４２の腕部（突起部分）４２ｂが同一方向に向かうように揃えられた形状を示したが、これに限られず、パドル４２の腕部４２ｂが互いに異なる方向に向かうように配置されていてもよい。更にまた、パドル４２ではなく、例えばプランジャのような電磁的な部品を用いて振動させるようにしてもよいし、反射部材３３を磁性材料で構成し、対向する磁石を回転させることで、その回転周期に沿って反射部材３３を振動させるようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、図１２のように、異物除去のタイミングをプリント枚数によって行う例を示したが、異物除去のタイミングは特に限定されず、単に、装置の稼働時間を計測することで行ってもよい。更にはまた、異物除去の際、エアーブロワ５０の出力を例えば環境要因を加味して決定するようにしてもよい。通常、高温多湿になると、異物の付着力自体が低温低湿時に比べて大きくなり易く、エアーの吹き付け力を高めることで、高温高湿下での異物の除去もされ易くなる。
【００５１】
◎変形の形態
上述の実施の形態では、反射部材３３に対する振動付与器具４０として、例えば図６に示すように、モータ４４とパドル４２を用いる態様を示したが、これに限られるものではなく、例えば図１５のような変形の形態を採用するようにしても差し支えない。
同図において、振動付与器具４０は、ＰＺＴ等のピエゾ素子４７を金属の振動板４８に貼り付けたものを、反射部材３３の裏面側に貼り付け、ピエゾ素子４７の一方と振動板４８との間に電源４９にて交流電圧を加えるように構成されたものとなっている。
【００５２】
このような態様であっても、電源４９からの交流電圧によってピエゾ素子４７が振動（図中上下方向に振動）するため、結果的に反射部材３３を振動させることができるようになる。また、このとき、交流電圧の振動数を変化させるようにすれば、異物の異なるサイズに対しても、除去作用が効果的になされるようになる。尚、本例では、ピエゾ素子４７と振動板４８を夫々１個用いる態様を示したが、これらの数量は特に限定されず、複数あっても差し支えない。
【符号の説明】
【００５３】
１…薄状体，２…反射部材，２ａ…反射面，３…検出器，４…振動付与器具，５…空気吹付器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2017062202.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2017062202.tif 000009
【図８】
2017062202.tif 000010
【図９】
2017062202.tif 000011
【図１０】
2017062202.tif 000012
【図１１】
2017062202.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2017062202.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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