(57)【要約】【課題】搬送対象の物品の性状によらず、複数の物品を整列させて順次に搬送する動作をより円滑に行うことが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１００は、複数の物品１０を整列させて順次に搬送する搬送装置１００である。搬送装置１００は、平面視円形の第１上面１１を有する内側回転体１２と、内側回転体１２を回転させる第１回転機構と、平面視において第１上面１１の周囲を囲む環状の第２上面１３を有する外側回転体１４と、外側回転体１４を回転させる第２回転機構と、を備えている。搬送装置１００は、第１上面１１に供給された物品１０を慣性力に従って第２上面１３に排出し、第２上面１３において複数の物品１０を整列させて順次に搬送する。【選択図】図１
2017226497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を整列させて順次に搬送する搬送装置であって、
平面視円形の第１上面を有する内側回転体と、
前記内側回転体を回転させる第１回転機構と、
平面視において前記第１上面の周囲を囲む環状の第２上面を有する外側回転体と、
前記外側回転体を回転させる第２回転機構と、
を備え、
前記第１上面に供給された前記物品を前記内側回転体の回転力により加速し慣性力に従って前記第２上面に排出し、前記第２上面において複数の物品を整列させて順次に搬送する搬送装置。
【請求項２】
前記第１回転機構による前記内側回転体の回転方向と、前記第２回転機構による前記外側回転体の回転方向と、が互いに反対方向である請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１回転機構は、前記第２回転機構による前記外側回転体の回転角速度よりも大きい回転角速度で前記内側回転体を回転可能である請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１上面の周囲を囲む第１周壁部を備え、
前記第１周壁部には、前記第１上面から前記第２上面へ前記物品を排出するための開口部が形成されている請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１周壁部の上部から前記第１上面の上方位置に張り出した庇部を備える請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１周壁部の内周面には、第１突起部が形成されている請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第２上面の周囲であって少なくとも前記第１周壁部の前記開口部と対応する位置に配置された第２周壁部を備える請求項４から６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第２周壁部の内面には、前記第１周壁部の前記開口部側に向けて突起した第２突起部が形成されている請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第２突起部は、平面視三角形状に形成されており、前記第２上面の回転方向下手側に位置する第１側面と、前記第２上面の回転方向上手側に位置する第２側面と、を有する請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記第２側面の配置領域における前記第２上面の回転の方向と前記第２側面とのなす角度が、前記第１側面の配置領域における前記第２上面の回転の方向と前記第１側面とのなす角度よりも緩やかである請求項９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記第１上面の外径は、前記第２上面の内径よりも小径であり、
前記第１上面が前記第２上面に内接するように前記内側回転体及び前記外側回転体が配置され、
前記第１上面と前記第２上面との内接部に前記第１周壁部の前記開口部が配置されている請求項４から１０のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記第１上面と前記第２上面との間隙に配置され、前記第２上面により搬送された前記物品を落下させる落下孔と、
前記第２上面の前記物品を前記落下孔側に誘導するガイド部と、
を備える請求項１１に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記落下孔に落下した前記物品を捕捉して水平方向に搬送する搬送部を備える請求項１２に記載の搬送装置。
【請求項１４】
前記第１回転機構と前記第２回転機構とは、共通の動力を利用して互いに連動する請求項１から１３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記第１上面に複数の物品を供給する供給機構を更に備える請求項１から１４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１６】
前記第１上面は、上に凸の曲面であり、周縁に向けて下り傾斜している請求項１から１５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１７】
前記第２上面は、周縁に向けて上り傾斜している請求項１から１６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の物品を整列させて順次に搬送する搬送装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１の搬送装置は、同心回転体と、同心回転体の上面に近接して配置された平面視渦巻き状の渦巻型隔壁と、分散器と、を備えている。
同心回転体は、内側回転体と、内側回転体の外周に近接して配置され内側回転体よりも速い速度で回転する第一の中間回転体と、第一の中間回転体の外周に近接して配置され第一の中間回転体よりも速い速度で回転する第二の中間回転体と、第二の中間回転体の外周に近接して配置され第二の中間回転体よりも速い速度で回転する外側回転体とから構成されている。なお、内側回転体、第一の中間回転体、第二の中間回転体、及び、外側回転体の上面は同一平面上に位置している。
分散器は、円錐状に形成されており、内側回転体の上面の中央部に取り付け固定されている。分散器は、渦巻き型隔壁の最内周端に近接するような直径を有する。
同文献には、内側回転体上に供給された貝類を、渦巻型隔壁により外側の回転体へと強制的に移送することが可能である旨が記載されている。すなわち、同文献の搬送装置は、同心回転体を渦巻型隔壁に対して相対的に回転させることによって、渦巻型隔壁の外向き面により貝類を徐々に同心回転体の外周側に押し出すものと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−５６１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の物品を整列させて順次に搬送する搬送装置が搬送する対象物は、貝類のような硬質でスムーズに滑動可能な物品に限らない。例えば、発泡ゴム製のワッシャのように、軟質であったり粘着性を有していたりする物品が搬送対象となる場合がある。
物品が発泡ゴム製品である場合、物品どうしが付着し合って塊になりやすく、また、物品が搬送装置の各部に対しても付着しやすいため、物品を整列させて搬送することが極めて困難である。
【０００５】
本願発明者等の検討によれば、特許文献１の技術のように渦巻型隔壁の外向き面により物品（同文献では貝類）を徐々に同心回転体の外周側に押し出す構造では、搬送対象の物品が軟質であったり粘着性を有していたりする場合には、以下のような不具合が想定される。
すなわち、物品が内側回転体の上面に載って当該内側回転体に伴って回転し始めた矢先に、渦巻き型隔壁の最内周端と内側回転体との間で物品の噛み込みが生じてしまい、物品がそれ以上外に向かわないと考えられる。また、仮に、物品が渦巻き型隔壁の最内周端よりも外側の領域に到達できたとしても、随所において同心回転体と渦巻型隔壁との間隙における物品の噛み込みが発生し、物品の円滑な搬送が極めて困難であると考えられる。
このように、特許文献１の技術では、物品の搬送動作が、物品の性状により大きく制約を受けてしまう。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送対象の物品の性状によらず、複数の物品を整列させて順次に搬送する動作をより円滑に行うことが可能な搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、複数の物品を整列させて順次に搬送する搬送装置であって、平面視円形の第１上面を有する内側回転体と、前記内側回転体を回転させる第１回転機構と、平面視において前記第１上面の周囲を囲む環状の第２上面を有する外側回転体と、前記外側回転体を回転させる第２回転機構と、を備え、前記第１上面に供給された前記物品を前記内側回転体の回転力により加速し慣性力に従って前記第２上面に排出し、前記第２上面において複数の物品を整列させて順次に搬送する搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送対象の物品の性状によらず、複数の物品を整列させて順次に搬送する動作をより円滑に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る搬送装置の模式的な平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った模式的な断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った模式的な断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った模式的な断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿った模式的な断面図である。
【図６】第１の実施形態に係る搬送装置の動作を説明するための模式的な平面図である。
【図７】図２のＡ部の拡大図である。
【図８】第２の実施形態に係る搬送装置の模式的な平面図である。
【図９】第２の実施形態に係る搬送装置のブロック図である。
【図１０】第３の実施形態に係る搬送装置の内側回転体及び外側回転体を示す模式的な側断面図である。
【図１１】第４の実施形態に係る搬送装置の内側回転体及び外側回転体等を示す模式的な平面図である。
【図１２】第５の実施形態に係る搬送装置の模式的な断面図である。
【図１３】第６の実施形態に係る搬送装置の模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
なお、各図において、図面が煩雑になることを避けるため、一部の構成の図示を適宜省略している場合がある。
【００１１】
〔第１の実施形態〕
本実施形態に係る搬送装置１００は、複数の物品１０を整列させて順次に搬送する搬送装置１００である。搬送装置１００は、平面視円形の第１上面１１を有する内側回転体１２と、内側回転体１２を回転させる第１回転機構（後述）と、平面視において第１上面１１の周囲を囲む環状の第２上面１３を有する外側回転体１４と、外側回転体１４を回転させる第２回転機構（後述）と、を備えている。搬送装置１００は、第１上面１１に供給された物品１０を慣性力に従って第２上面１３に排出し、第２上面１３において複数の物品１０を整列させて順次に搬送する。
【００１２】
物品１０は、特に限定されないが、例えば、発泡ゴム製のワッシャであることが挙げられる。発泡ゴム製のワッシャは、材料が軟質で、扁平な形状であり、中央に孔が形成されているため、容易に変形しうる。
物品１０の平面形状は、特に限定されない。物品１０の平面形状は、例えば、楕円形、円形、矩形（長方形、正方形）などの四角形、又は、星形であることが挙げられるが、その他の異形形状であっても良い。
【００１３】
内側回転体１２は、平面視円形の盤状に形成されている。本実施形態の場合、内側回転体１２の上面（第１上面１１）は、平面状に形成されている。第１上面１１は、水平に配置されていることが好ましい。
外側回転体１４は、平面視ドーナツ形の盤状に形成されている。本実施形態の場合、外側回転体１４の上面（第２上面１３）は、平面状に形成されている。第２上面１３は、水平に配置されていることが好ましい。第１上面１１と第２上面１３とは、互いに同一平面上に配置されていることが好ましい。
【００１４】
内側回転体１２は、平面視における内側回転体１２の中心を通る鉛直軸を回転中心として、第１回転機構によって回転させられるようになっている。
また、外側回転体１４は、平面視における外側回転体１４の中心を通る鉛直軸を回転中心として、第２回転機構によって回転させられるようになっている。
なお、詳細は後述するが、第１回転機構と第２回転機構とは、例えば、共通の動力を利用して互いに連動するようになっている。
【００１５】
ここで、第１回転機構による内側回転体１２の回転方向と、第２回転機構による外側回転体１４の回転方向と、が互いに反対方向となっている。すなわち、内側回転体１２の回転方向は、図１に示す矢印Ａ方向であり、外側回転体１４の回転方向は、図１に示す矢印Ｂ方向である。
【００１６】
第１回転機構は、第２回転機構による外側回転体１４の回転角速度よりも大きい回転角速度で内側回転体１２を回転可能である。
内側回転体１２及び外側回転体１４の各々の回転速度は特に限定されないが、例えば、第１回転機構は１００ｒｐｍ以上１５００ｒｍｐ以下の一定の回転速度で内側回転体１２を回転させ、第２回転機構は１０ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下の一定の回転速度で外側回転体１４を回転させるようになっている。
【００１７】
搬送装置１００は、第１上面１１の周囲を囲む第１周壁部１５を備えている。第１周壁部１５には、第１上面１１から第２上面１３へ物品１０を排出するための開口部１６が形成されている。
これにより、開口部１６以外の部分から物品１０が第１上面１１の周囲に飛び出してしまうことを抑制でき、第１上面１１から第２上面１３へ物品１０を排出する部位を開口部１６に限定することができる。
より詳細には、第１周壁部１５は、例えば、第１上面１１と同心の平面視Ｃ環状に形成されており、当該第１周壁部１５の両端間の部分が開口部１６となっている。これにより、第１上面１１上の物品１０は、当該物品１０の高さ位置が変化することなく、容易に第２上面１３上に移動可能となっている。
【００１８】
なお、開口部１６は、第１周壁部１５に形成された貫通孔（トンネル）であっても良い。この場合、貫通孔の底面は第１上面１１及び第２上面１３と面一となっていることが好ましい。また、貫通孔の底面と天面との高低差は、物品１０の厚み（高さ寸法）よりも十分に大きい寸法に設定されている。この場合も、第１上面１１上の物品１０は、当該物品１０の高さ位置が変化することなく、容易に第２上面１３上に移動可能となる。
【００１９】
第１上面１１の外径は、第２上面１３の内径よりも小径である。そして、平面視において、第１上面１１が第２上面１３に内接するように、内側回転体１２及び外側回転体１４が配置されている。そして、第１上面１１と第２上面１３との内接部に第１周壁部１５の開口部１６が配置されている。ここで、第１上面１１と第２上面１３との内接部とは、第２上面１３に対して第１上面１１が内接している部分およびその近傍の部分を意味する。また、ここで、第２上面１３に対して第１上面１１が内接しているとは、第１上面１１の外縁と第２上面１３の内縁とが僅かな間隙を介して互いに離間している状態を含む。好ましくは、第１上面１１の外縁と第２上面１３の内縁とは、僅かな間隙を介して互いに離間している。
【００２０】
より詳細には、内側回転体１２の外径は、外側回転体１４の内径よりも小径であり、平面視において、内側回転体１２が外側回転体１４に内接するように、内側回転体１２及び外側回転体１４が配置されている。そして、内側回転体１２と外側回転体１４との内接部に第１周壁部１５の開口部１６が配置されている。ここで、内側回転体１２と外側回転体１４との内接部とは、外側回転体１４に対して内側回転体１２が内接している部分およびその近傍の部分を意味する。
換言すれば、内側回転体１２は、外側回転体１４に対して偏芯して配置されている。これにより、内側回転体１２の外周縁部と、外側回転体１４の内周縁部との間には、平面視三日月状の間隙１９が形成されている。つまり、第１上面１１と第２上面１３との間に間隙１９が形成されている。
ここで、外側回転体１４に対して内側回転体１２が内接しているとは、内側回転体１２の外周面と外側回転体１４の内周面とが僅かな間隙を介して互いに離間している状態を含む。好ましくは、内側回転体１２の外周面と外側回転体１４の内周面とは、僅かな間隙を介して互いに離間している。
【００２１】
図１及び図３に示すように、内側回転体１２と外側回転体１４との内接部には、内側回転体１２と外側回転体１４との間隙を埋める補助部材２９が設けられていることが好ましい。補助部材２９の上面は平面状に形成されており、且つ、第１上面１１及び第２上面１３と面一に配置されている。補助部材２９は、例えば、内側回転体１２と外側回転体１４との間隙の形状と合致する平面視楔状に形成されている。
このような補助部材２９が設けられていることにより、内側回転体１２と外側回転体１４との内接部における物品１０の落下を抑制できる。
なお、補助部材２９は定位置に配置されているのに対し、内側回転体１２及び外側回転体１４はそれぞれ回転するため補助部材２９に対して相対的に移動する。
【００２２】
図２等に示すように、搬送装置１００は、第１周壁部１５の上部から第１上面１１の上方位置に張り出した庇部１７を備えている。庇部１７は、第１周壁部１５の周方向の全域に亘って形成されていても良いし、第１周壁部１５の周方向における一部領域にのみ形成されていても良い。
なお、第１周壁部１５と庇部１７とは互いに一体形成されていても良いし、互いに別部材により構成され、第１周壁部１５に対して庇部１７が固定されていても良い。
【００２３】
ここで、図７に示すように、内側回転体１２の第１上面１１と庇部１７の下面との高低差Ｈは、物品１０の厚み寸法Ｄよりも十分に大きければ特に限定されない。高低差Ｈは、扱う物品１０により適宜に変更することができる。一例として、物品１０の厚み寸法が０．５ｍｍ以上３ｍｍ以下の場合に、高低差Ｈは５ｍｍ以上２０ｍｍ以下とすることができる。なお、高低差Ｈは、物品１０の長径（最大径）よりも小さいことが好ましく、短径（最小径）よりも小さいことが更に好ましい。
庇部１７は、立位となった物品１０を寝かせるきっかけを与えて、物品１０が立位に維持されてしまうことを抑制するためのものである。第１周壁部１５の内周面１５ａから第１上面１１の径方向内側への庇部１７の突出長Ｌ（庇部１７の張り出し量）は、僅かな長さで十分である。一例として、突出長Ｌは、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とすることができ、好ましくは３ｍｍ以上５ｍｍ以下とすることができる。また、突出長Ｌは、物品１０の短径の半分以下とすることができる。この程度の短い突出長Ｌに設定することにより、庇部１７と第１上面１１との間隙に大量の物品１０が殺到することによる物品１０の噛み込みを抑制することができる。
【００２４】
また、図１に示すように、第１周壁部１５の内周面１５ａには、第１突起部１８が形成されている。より詳細には、第１周壁部１５の周方向において、複数の第１突起部１８が間欠的に配置されている。
ただし、本発明は、この例に限らず、第１周壁部１５の内周面１５ａには、第１突起部１８が形成されていなくてもよい。この場合、第１周壁部１５の内周面１５ａは、例えば、平面視において滑らかな弧状の形状に形成されている（図８参照）。
【００２５】
搬送装置１００は、第２上面１３の周囲であって少なくとも第１周壁部１５の開口部１６と対応する位置に配置された第２周壁部２０を備えている。本実施形態の場合、第２周壁部２０は平面視円環状に形成されており、第２上面１３の周囲を周回して囲んでいる。
【００２６】
図１及び図５に示すように、第２周壁部２０の内面２０ａには、第１周壁部１５の開口部１６側に向けて突起した第２突起部２１が形成されている。
ただし、本発明は、この例に限らず、第２周壁部２０の内面２０ａには、第２突起部２１が形成されていなくてもよい。この場合、第２周壁部２０の内面２０ａは、例えば、平面視において円形の形状に形成されている。
第２突起部２１の数は１つであっても良いし、複数であってもよい。
本実施形態の場合、例えば、図１に示すように、複数（例えば２つ）の第２突起部２１が、第２上面１３の周方向において並んで配置されている。
【００２７】
第２突起部２１は、例えば、平面視三角形状に形成されている。第２突起部２１は、第２上面１３の回転方向下手側に位置する第１側面２２と、第２上面１３の回転方向上手側に位置する第２側面２３と、を有している。
そして、第２側面２３の配置領域における第２上面１３の回転の方向と第２側面２３とのなす角度が、第１側面２２の配置領域における第２上面１３の回転の方向と第１側面２２とのなす角度よりも緩やかとなっている。
換言すれば、第２側面２３の傾斜角度は、第１側面２２の傾斜角度と比べて、より第２上面１３の回転の方向に沿ったものとなっている。また、第１側面２２は、例えば、第２上面１３の回転の方向に対してほぼ直交している。
【００２８】
搬送装置１００は、第２上面１３により搬送された物品１０を落下させる落下孔２４と、第２上面１３の物品１０を落下孔２４側に誘導するガイド部２５ａと、を備えている。落下孔２４は、平面視において、第１上面１１と第２上面１３との間隙（上述の三日月状の間隙１９）と重なる位置に配置されている。
落下孔２４は、後述する基台２７を上下に貫通している。
ガイド部２５ａは、例えば、図１に示す盤状のガイド部材２５の一側面により構成されている。
ガイド部２５ａは、第２上面１３を外周側から内周側に向けて横断するように配置され、更に、間隙１９の上方位置に向けて突出している。
ガイド部２５ａは、例えば、平面視弧状に形成されている。より詳細には、ガイド部２５ａは、第２上面１３の外周側から内周側に向かって、徐々に、第２上面１３の回転方向下手側に変位しており、且つ、第２上面１３の回転方向下手側に向けて凸の弧状に形成されている。
なお、落下孔２４及びガイド部２５ａは、内側回転体１２の回転中心を基準として、内側回転体１２と外側回転体１４との内接部とはほぼ反対側となる位置に配置されている。
【００２９】
更に、搬送装置１００は、落下孔２４に落下した物品１０を捕捉して水平方向に搬送する搬送部２６を備えていても良い。搬送部２６は、例えばコンベアなどである。搬送部２６の一端部が落下孔２４の下方位置に配置されている。
【００３０】
上記のように、第１回転機構と第２回転機構とは、共通の動力（モータ３３の動力）を利用して互いに連動するようになっている。
より詳細には、例えば、搬送装置１００は、図２に示すように、内側回転体１２及び外側回転体１４を回転させる動力源としてモータ３３を備えている。
モータ３３のモータ軸３４は、鉛直方向に延在している。このモータ軸３４は、内側回転体１２の中心を貫通した状態で、該内側回転体１２に対して固定されている。このため、内側回転体１２は、モータ軸３４を回転軸として、モータ軸３４と一体に回転可能となっている。
【００３１】
図２に示すように、内側回転体１２の下面側には、該内側回転体１２と一体的に駆動ギア３５が設けられている。図２及び図１に示すように、駆動ギア３５の軸心は、内側回転体１２の回転中心と一致している。
一方、外側回転体１４の下部の内周縁には、外側回転体１４と一体的にインターナルギア３８が設けられている。
更に、搬送装置１００は、逆転ギア３６を備えている。逆転ギア３６は、駆動ギア３５の回転を、当該駆動ギア３５の回転方向を逆転させてインターナルギア３８に伝達する。
駆動ギア３５、逆転ギア３６及びインターナルギア３８は、水平な同一平面上に配置されている。
【００３２】
ここで、搬送装置１００は、当該搬送装置１００の各部を支持する基台２７を備えている。基台２７は、例えば、水平に配置された盤状の部材である。基台２７は、該基台２７に固定された脚部２８（ないしは支柱部）により、当該搬送装置１００が載置される載置面よりも上方位置において支持されている。
【００３３】
モータ３３は、例えば基台２７の下面側に固定されている。基台２７には、当該基台２７を上下に貫通する挿通孔２７ａが形成されている。モータ軸３４は、挿通孔２７ａに挿通されており、基台２７よりも上方に突出している。
モータ軸３４に固定された内側回転体１２及び駆動ギア３５は、基台２７の上面よりも上方位置において、モータ軸３４によって水平に支持されている。モータ軸３４が軸周りに回転することによって、内側回転体１２及び駆動ギア３５がモータ軸３４と一体に回転する。
【００３４】
逆転ギア３６は、当該逆転ギア３６の回転軸周りに回転可能となるように、軸支部３７によって基台２７に対して軸支されている。逆転ギア３６は、基台２７よりも上側、且つ、内側回転体１２の下面よりも下側の位置において、軸支部３７によって水平に保持されている。
【００３５】
図１、図３及び図５に示すように、搬送装置１００は、外側回転体１４を回転可能に軸受けする複数のベアリング３０（例えば１２０度間隔で配置された３つのベアリング３０）を備えている。
ベアリング３０は、鉛直な回転軸周りに回転可能に、軸支部４４によって基台２７に対して軸支されている。軸支部４４は、基台２７の上方位置においてベアリング３０を支持している。
図３及び図５に示すように、ベアリング３０は、例えば、上部よりも下部が大径に形成されており、上部と下部との段差部において外側回転体１４を支持している。
これにより、外側回転体１４は、第２上面１３が第１上面１１と面一になる高さ位置において、基台２７の上方にて保持されている。その状態で、外側回転体１４は、平面視における外側回転体１４の中心を回転中心として回転可能となっている。
【００３６】
モータ３３によって内側回転体１２が図１の矢印Ａ方向に回転駆動されると、当該内側回転体１２の回転が、駆動ギア３５及び逆転ギア３６を介してインターナルギア３８に伝達され、該インターナルギア３８と一体の外側回転体１４が回転する。
ここで、逆転ギア３６は内側回転体１２及び駆動ギア３５とは反対方向に回転し、インターナルギア３８及び外側回転体１４は逆転ギア３６と同方向に回転する。
すなわち、内側回転体１２の回転方向と、第２回転機構による外側回転体１４の回転方向と、が互いに反対方向となっている。
なお、第１回転機構は、例えば、モータ軸３４を含むモータ３３により構成されている。
また、第２回転機構は、例えば、駆動ギア３５、逆転ギア３６及びインターナルギア３８により構成されている。
【００３７】
図１及び図５に示すように、搬送装置１００は、第１周壁部１５を基台２７に対して固定する固定具３１を備えている。固定具３１は、基台２７の上方位置において第１周壁部１５を水平に支持している。固定具３１は、例えば、ボルト、ワッシャ及びナットを組み合わせることにより構成されている。例えば、第１周壁部１５の周方向における複数箇所（図１の例では３箇所）が、それぞれ固定具３１によって支持されている。
図２から図５に示すように、第１周壁部１５は、第１上面１１の周縁部の上方に配置されている。第１上面１１と第１周壁部１５の下面とは、物品１０の厚みよりも小さい僅かな間隙を介して互いに離間している。これにより、内側回転体１２は第１周壁部１５に対して非接触状態で回転可能となっているとともに、第１周壁部１５と内側回転体１２との間における物品１０の噛み込みを抑制できるようになっている。
【００３８】
図１、図４及び図５に示すように、搬送装置１００は、第２周壁部２０を基台２７に対して固定する固定具３２を備えている。固定具３２は、基台２７の上方位置において第２周壁部２０を水平に支持している。固定具３２は、例えば、ボルト、ワッシャ及びナットを組み合わせることにより構成されている。例えば、第２周壁部２０の周方向における複数箇所が、それぞれ固定具３２によって支持されている。
なお、図４に示すように、一部の固定具３２は、ガイド部材２５を第２周壁部２０に対して固定するとともに、第２周壁部２０を基台２７に対して固定していても良い。
図２から図５に示すように、第２周壁部２０は、外側回転体１４の外周面の周囲に配置されている。第２周壁部２０の内周面と外側回転体１４の外周面とは、僅かな間隙を介して互いに離間している。これにより、外側回転体１４は第２周壁部２０に対して非接触状態で回転可能となっている。なお、第２周壁部２０の内周面と外側回転体１４の外周面との間隙は、物品１０の厚みよりも小さいことが好ましく、これにより、第２周壁部２０と外側回転体１４との間における物品１０の噛み込みを抑制できる。
【００３９】
また、図示は省略するが、搬送装置１００は、補助部材２９を基台２７に対して固定する固定具を備えている。この固定具は、基台２７の上方位置において補助部材２９を水平に支持している。
【００４０】
更に、搬送装置１００は、第１上面１１上に複数の物品１０を供給するためのホッパー４２（図３）を備えている。
ホッパー４２は、逆錐台状に形成されており、下端部が開口している。ホッパー４２は、下端部の開口から複数の物品１０を第１上面１１上に落下させて供給する。
第１上面１１においてホッパー４２から複数の物品１０が供給される位置は特に限定されないが、開口部１６を避けた位置であることが好ましく、特に、第１上面１１において開口部１６を避けた位置のうち第１上面１１の回転方向上手側の位置が好ましい。すなわち、例えば、図１に示す物品供給領域５５に対して、ホッパー４２から複数の物品１０を供給することが好ましい。
【００４１】
ホッパー４２の下端部における物品１０の詰まりを抑制するため、ホッパー４２には、該ホッパー４２内の物品１０を攪拌する攪拌機構が設けられていても良い。一例として、ホッパー４２の下端部はモータ３３の動力を利用して鉛直軸周りに回転する回転リング４３となっている。回転リング４３は、ホッパー４２における回転リング４３よりも上側の部分に対して回転可能に設けられている。
モータ軸３４の上部には、モータ軸３４と同軸に回転プーリ３９が固定されており、回転プーリ３９と回転リング４３とに亘ってベルト４０が架設されている。
これにより、モータ軸３４が回転する際に、該モータ軸３４と一体に回転プーリ３９が回転し、回転プーリ３９の回転がベルト４０を介して回転リング４３に伝達されて、該回転リング４３が回転する。
回転リング４３が回転することにより、ホッパー４２内の下部の物品１０が攪拌されるため、ホッパー４２内の物品１０がスムーズに略一定の供給割合で第１上面１１に供給される。
【００４２】
このように、搬送装置１００は、第１上面１１に複数の物品１０を供給する供給機構（例えば、ホッパー４２）を備えている。
【００４３】
なお、ホッパー４２は、図示しない支持機構によって支持されている。
また、ホッパー４２の下部（例えば回転リング４３の上側に隣接する部分）は、連結部材４１を介してモータ軸３４の上端部（例えば回転プーリ３９の上側に隣接する部分）に対して連結されている。これにより、回転プーリ３９と回転リング４３との距離が一定に維持されている。なお、モータ軸３４は、連結部材４１に対して回転可能となっている。
【００４４】
ここで、本実施形態において例示する物品１０などのような発泡ゴム製品は、柔軟（軟質）で粘着性があるため、物品１０どうしが互いに付着して塊になりやすいとともに、一般的には物品１０が搬送装置に対しても容易に付着する。また、このような物品１０は、一般的には、搬送装置が備える部材のうち、互いに相対移動する複数の部材どうしの間隙における噛み込みが発生しやすい。このため、このような物品１０をスムーズに搬送すること、及び整列させることが極めて困難である。
このような事情に対し、本実施形態に係る搬送装置１００によれば、以下に説明するように、物品１０をスムーズに搬送すること、及び整列させることが可能である。
【００４５】
以下、主に図６及び図７を参照して、搬送装置１００の動作を説明する。
【００４６】
搬送装置１００の稼働状態では、モータ軸３４が回転しており、これにより、内側回転体１２が図１の矢印Ａ方向に回転し、外側回転体１４が図１の矢印Ｂ方向に回転し、ホッパー４２の回転リング４３も回転している。これにより、ホッパー４２内の物品１０がスムーズに第１上面１１に供給される（図６）。
【００４７】
第１上面１１に供給された物品１０は、第１上面１１との摩擦や、先に第１上面１１上に供給されていた物品１０が衝突してくることなどによって、回転力を付与される結果、第１上面１１上において、矢印Ａ方向に高速で回転する。
【００４８】
ここで、物品１０は、発泡ゴム製の軽量の部品であるとともに、第１上面１１上で高速で移動する。このため、物品１０が第１上面１１上に供給されてから第２上面１３上に排出されるまでの期間の大部分において、物品１０の全体又は一部分が空気層を介して第１上面１１の上方に浮いた状態となりうる。ここでいう空気層は、空気の粘性に起因して第１上面１１近傍に形成される境界層を意味する。
第１上面１１の上面近傍に形成される空気層（境界層）の上に物品１０が載ることにより、物品１０が第１上面１１から受ける摩擦を抑制でき、物品１０が第１上面１１に沿ってスムーズに滑動する。よって、第１上面１１に対して物品１０が密着することが抑制される。
なお、第１上面１１上での物品１０の滑動は、概ね直線的なものとなる。物品１０は、第１周壁部１５の内周面１５ａに接触したり、第１上面１１に接触したりすることにより、ときどき移動方向を変えながら、第１上面１１上において高速で周回運動する。
【００４９】
なお、第１上面１１に供給された物品１０の一部は、図７に示す左側の物品１０のように、立った姿勢となる場合があるが、当該物品１０が庇部１７に接触することにより、当該物品１０が寝た姿勢（図７に示す右側の物品１０のように第１上面１１に対して略平行に対向する姿勢）となる契機が与えられる。これにより、最終的には、実質的にほぼすべての物品１０を寝た姿勢にすることが可能である。
なお、本発明者の検討によれば、第１上面１１上において一旦寝た姿勢となった物品１０は、原則的には再び立った姿勢となることはなく、寝た姿勢に維持される。
【００５０】
ここで、上述のように、第１周壁部１５は第１上面１１の周縁部の上方に配置されており、且つ、第１上面１１と第１周壁部１５の下面とは、物品１０の厚みよりも小さい僅かな間隙を介して互いに離間している。
本発明者の検討によれば、このような構成とすることにより、内側回転体１２の外周面に対して第１周壁部１５の内周面１５ａが対向配置されている構成と比べて、第１上面１１と第１周壁部１５との間における物品１０の噛み込みを好適に抑制することができる。
この理由は定かではないが、立った姿勢の物品１０の角度の関係上、当該物品１０の端部が第１上面１１と第１周壁部１５の下面との間隙に入りにくいために、当該物品１０の噛み込みが生じにくくなる、ということが考えられる。また、寝た姿勢の物品１０は、上述のように空気層を介して第１上面１１の上方に浮いた状態になりやすく移動の自由度が高いので、当該物品１０が内周面１５ａに接触した場合にスムーズに跳ね返ることから、第１上面１１と第１周壁部１５の下面との間隙に入り込みにくい、ということが考えられる。
更に、このように第１周壁部１５が第１上面１１の周縁部の上方に配置された構成とすることによって、搬送装置１００の設計の自由度が向上するという利点もある。
【００５１】
また、上述のように、第１周壁部１５の内周面１５ａには第１突起部１８が形成されている。第１上面１１上で第１上面１１の周方向に高速で移動する複数の物品１０のうち、第１突起部１８に接触した物品１０の移動方向は、第１上面１１の周方向とは異なる方向となりうる。すなわち、一部の物品１０をイレギュラーな方向に移動させる（一部の物品１０を暴れさせる）ことが可能となる。
これにより、第１上面１１上において複数の物品１０が互いに衝突する確率を高めることができる。よって、互いに接触状態で移動する複数の物品１０（互いに重なった状態の複数の物品１０など）を高確率でばらけさせる（分離させる）ことが可能となる。
こうして、各物品１０が単体で（互いに分離した状態で）移動するようにできる。
【００５２】
第１上面１１上において高速で移動する物品１０が第１上面１１の周縁に向かって移動する際に、その移動方向に開口部１６が存在する場合（移動方向に内周面１５ａが存在しない場合）には、当該物品１０は、開口部１６を介して第１上面１１から第２上面１３上に飛び出す。
このように、第１上面１１に供給された物品１０は、内側回転体１２の回転力により加速し慣性力に従って第２上面１３に排出される。
また、物品１０が開口部１６を介して第１上面１１から第２上面１３に排出されるため、物品１０を第２上面１３における特定の領域に供給することができる。
【００５３】
ここで、物品１０は、第１上面１１又は他の物品１０から付与された運動エネルギーに従って、第１上面１１上から第２上面１３上に飛び出す。すなわち、物品１０は、搬送装置が備える部材による押圧を受けながら押し出される訳では無く、自らが保持する運動エネルギーによって飛び出すため、物品１０の変形や噛み込みといった不具合の発生を抑制できる。
【００５４】
上述のように、第２上面１３の回転方向（矢印Ｂ方向）は、第１上面１１の回転方向に対する反対方向であるため、第１上面１１から第２上面１３に排出された当初においては、物品１０と第２上面１３との速度差が大きなものとなる。よって、第１上面１１から第２上面１３に排出された当初の物品１０は、空気層を介して第２上面１３の上方に浮いた状態となりうる。ここでいう空気層は、空気の粘性に起因して第２上面１３近傍に形成される境界層を意味する。
第２上面１３上に排出された物品１０は、しばらくの間、浮いた状態にて高速でほぼ直進した後、重力や空気抵抗の影響、又は第２周壁部２０の内面２０ａに衝突して移動の勢いが弱まることなどにより、当該物品１０の下面が第２上面１３に対して摺動する状態に移行する。その後は、急激に物品１０の速度が低下する。やがて、物品１０は第２上面１３に対してグリップし、その後は物品１０が第２上面１３に伴って矢印Ｂ方向に移動する。
【００５５】
また、第１上面１１から第２上面１３上に排出された物品１０に対して他の物品１０が衝突することも頻繁に発生しうる。物品１０と第２上面１３との当初の速度差が大きいため、物品１０どうしが第２上面１３上で衝突した場合に、物品１０どうしが容易にばらける。よって、物品１０どうしの重なりの発生を抑制できるとともに、物品１０を整列させやすくなる。
【００５６】
なお、第２上面１３の回転方向が第１上面１１の回転方向に対する反対方向であるため、第２上面１３の回転角速度を抑制しても、物品１０と第２上面１３との当初の速度差を大きくすることができる。よって、物品１０を第２上面１３に面接触させて矢印Ｂ方向に移動させる際に、物品１０が遠心力により第２上面１３上で滑動して径方向外側に移動してしまうことも抑制できる。すなわち、物品１０の列の乱れを抑制できる。
【００５７】
第１上面１１から第２上面１３上に排出された物品１０のうち、第２周壁部２０の内面２０ａに近接している物品１０は、第２突起部２１の第２側面２３によって徐々に開口部１６側（したがって第２上面１３の回転中心側）に押される。これにより、第２上面１３上に順次に供給される物品１０が第２上面１３上において整列していく。
【００５８】
なお、物品１０が平面視楕円形などの非円形形状の場合には、物品１０が第２突起部２１の第２側面２３によって押し込まれる際に物品１０が回転することにより、複数の物品１０の向きをほぼ一定に整えることができる（例えば４５度程度の範囲内で同じ方向を向かせることなどが期待できる）。
【００５９】
また、一部の物品１０の動きは、第１上面１１から第２上面１３上に排出された矢先に第２突起部２１の第１側面２２に衝突して概ね矢印Ｂ方向に跳ね返る動きとなっても良い。このように動く物品１０についても、移動速度が徐々に低下することにより、物品１０の下面が第２上面１３に対して摺動する状態を経て、第２上面１３に対してグリップし、その後は第２上面１３に伴って矢印Ｂ方向に移動するようになる。
【００６０】
図６に示すように、複数の第２突起部２１が第２上面１３の周方向において並べて配置されていることにより、第２上面１３の回転方向における上手側の第２突起部２１の第１側面２２にて跳ね返った物品１０についても、下手側の第２突起部２１の第２側面２３によって整列させることが可能となる。
【００６１】
こうして、第２上面１３上に排出された複数の物品１０を第２上面１３上において整列させて順次に搬送することができる。
【００６２】
第２上面１３上において整列された状態で、第２上面１３に伴って下流側に搬送された物品１０は、ガイド部２５ａの設置領域に達すると、ガイド部２５ａによって落下孔２４側に誘導されるので、順次に落下孔２４へと落下する。
【００６３】
ここで、ガイド部２５ａは、第２上面１３の外周側から内周側へと物品１０を誘導するので、物品１０は、抵抗なくスムーズに第２上面１３上を滑動する。すなわち、第２上面１３の移動速度は、外周側よりも内周側の方が小さいため、物品１０を第２上面１３の内周側から外周側へと誘導する場合と比べて、物品１０と第２上面１３との摩擦抵抗を抑制できる。
その結果、ガイド部材２５と第２上面１３との間隙における物品１０の噛み込みを抑制することができる。
【００６４】
落下孔２４に落下した物品１０は、落下孔２４の下方位置に配置された搬送部２６によって補足された後、搬送部２６によって水平方向に搬送される。
【００６５】
なお、上記においては、物品１０が軟質で粘着性の発泡ゴム製品である例を説明したが、物品１０は硬質のものであっても良いのは勿論である。物品１０が硬質である場合の方が、軟質である場合よりも、確実かつスムーズに、整列搬送が可能となる。
【００６６】
また、第１上面１１に供給されて、第２上面１３において整列及び搬送される物品１０は、単品種であっても良いし、複数品種であってもよい。
ここで、物品１０が単品種であるとは、搬送装置１００を用いて一度に搬送される複数の物品１０の形状及び材料が互いに等しいことを意味する。
また、物品１０が複数品種であるとは、搬送装置１００を用いて一度に搬送される複数の物品１０について、形状または材料の一方又は両方が互いに異なっていることを意味する。
本実施形態に係る搬送装置１００によれば、ホッパー４２に複数品種の物品１０を投入し、これら物品１０を順不同でホッパー４２から第１上面１１に供給した後、第２上面１３において整列及び搬送することもできる。例えば、発泡ゴム製のワッシャと、硬質材料（例えば金属、又は硬質樹脂）により構成されたワッシャとを、搬送装置１００を用いて一度に搬送することも可能である。
【００６７】
ここで、搬送装置１００は、第２周壁部２０の内面２０ａに沿ってエアの流れを形成するための第１エア供給源（不図示）及び第１エア吐出部７１（図１）を備えていることも好ましい。
第１エア供給源は、例えば、エアポンプである。第１エア吐出部７１は、第１エア供給源から供給されるエアを第２上面１３上に吐出するものである。より詳細には、第１エア吐出部７１は、エアポンプに接続されたエアチューブの先端に設けられたノズルである。
第１エア吐出部７１は、第２上面１３の回転方向において、開口部１６よりも下手側（開口部を基準として落下孔２４の側）の位置に配置されている。更に、第１エア吐出部７１は、第２周壁部２０の内面２０ａの近傍に配置されていることが好ましい。第１エア吐出部７１からのエアの吐出方向は、吐出されたエアが第２周壁部２０の内面２０ａに沿って流れるような方向に設定されている。より詳細には、第１エア吐出部７１からのエアの吐出方向は、第２上面１３の回転方向に沿った方向（つまり、第２上面１３の回転方向に対して順方向）に設定されていることが好ましい。
第１エア吐出部７１から吐出されたエアが第２周壁部２０の内面２０ａに沿って流れることにより、第２周壁部２０の内面２０ａに対する物品１０の接触を抑制できる。すなわち、物品１０が第２周壁部２０の内面２０ａから離間した状態に維持させつつ、物品１０を第２上面１３上において搬送することが可能となる。これにより、物品１０が内面２０ａに接触することに起因して物品１０の搬送動作が乱れてしまうことを抑制できる。
ここで、エア供給源としては、エアポンプを用いることができる。このエアポンプとしては、例えば、ダイアフラム式のものを好適に用いることができる。ダイアフラム式のエアポンプから供給されるエアには脈動があるため、第１エア吐出部７１から吐出されるエアにも脈動がある。脈動があるエアが内面２０ａに沿って流れることにより、エアが定常流となる場合と比べて、物品１０を内面２０ａから遠ざける作用が向上する。
なお、本発明は、この例に限らず、搬送装置１００は第１エア供給源及び第１エア吐出部７１を備えていなくても良い。
【００６８】
更に、搬送装置１００は、図１に示すエア供給領域７２にエアカーテンを形成するための第２エア供給源（不図示）及び第２エア吐出部（不図示）を備えていることも好ましい。
第２エア供給源としては、例えば、ブロア装置を用いることができる。第２エア吐出部は、第２エア供給源から供給されるエアを開口部１６に沿った領域であるエア供給領域７２に吐出することにより、エア供給領域７２にエアカーテンを形成する。
なお、エア供給領域７２は、例えば、平面視において弧状の領域とすることができるが、直線状の領域であっても良い。また、各々がスポット状の領域である複数のエア供給領域７２が弧状又は直線状に並んでいても良い。
第２エア吐出部からのエアの吐出方向は、下向き成分を含んでいる。例えば、この吐出方向は、鉛直下向きとすることができる。
エア供給領域７２にエアカーテン（障壁）を形成することにより、第１上面１１上における物品１０のトラフィックと、第２上面１３上における物品１０のトラフィックと、を相互に分断することができる。このため、第１上面１１上で動作する物品１０のなかで、開口部１６を通って第２上面１３上に向かう方向成分を持つもののうち、ある程度以上の運動エネルギーを持つものが選択的にエアカーテン（障壁）を通って第２上面１３上に排出される一方で、ある程度未満の運動エネルギーしか持たないものについてはエアの圧力によって第１上面１１側に押し戻されるようにできる。これにより、第１上面１１から第２上面１３に一度に排出される物品１０が多くなりすぎることによって第２上面１３における開口部１６の近傍の部分で物品１０が混雑しすぎることを抑制できる。
なお、本発明は、この例に限らず、搬送装置１００は第２エア供給源及び第２エア吐出部を備えていなくても良い。
【００６９】
以上のような第１の実施形態によれば、搬送装置１００は、平面視円形の第１上面１１を有する内側回転体１２と、平面視において第１上面１１の周囲を囲む環状の第２上面１３を有する外側回転体１４と、を備え、第１上面１１に供給された物品１０を内側回転体１２の回転力により加速し慣性力に従って第２上面１３に排出し、第２上面１３において複数の物品１０を整列させて順次に搬送する。
これにより、搬送対象の物品１０の性状によらず、複数の物品１０を整列させて順次に搬送する動作をより円滑に行うことが可能となる。
すなわち、上記のように、物品１０が一般的には整列搬送が極めて困難な発泡ゴム製品などであっても、好適に整列搬送が可能である。
【００７０】
〔第２の実施形態〕
図８は第２の実施形態に係る搬送装置１００の平面図である。図９は第２の実施形態に係る搬送装置１００のブロック図である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１の実施形態に係る搬送装置１００と相違している。本実施形態に係る搬送装置１００の構成のうち、上記の第１の実施形態に係る搬送装置１００と同様の構成については、適宜に説明を省略する。
【００７１】
本実施形態の場合、搬送装置１００は、図９に示すように、第２上面１３上において搬送される物品１０を検出するための検知部５２及び検知処理部６１と、物品１０の良否判定のための撮影を指示する撮像指示部６２と、物品１０の良否判定を行うための撮像部５３及び画像認識部６３と、不良品の物品１０を落下孔２４の手前に配置された不良品落下孔５１に落とすための不良品狙撃部５４及び狙撃制御部６４と、を備えている。
制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備えて構成されており、検知部５２、撮像部５３及び不良品狙撃部５４等の動作を制御する。
制御部６０は、検知処理部６１、撮像指示部６２、画像認識部６３及び狙撃制御部６４を含んで構成されている。
【００７２】
なお、上記の第１の実施形態においても、搬送装置１００は図９に示すモータ３３及び搬送部２６を備えており、モータ３３及び搬送部２６の動作が制御部６０により制御されてもよい。
【００７３】
検知部５２は、第２上面１３上において整列搬送される物品１０を１つずつ検出するものである。一例として、検知部５２は光学式センサであることが挙げられる。検知部５２は、例えば、発光部と受光部とを備えて構成されている。外側回転体１４が透明な樹脂などにより構成されている場合、外側回転体１４の上方に発光部または受光部の一方を配置し、外側回転体１４の下方に発光部または受光部の他方を配置することができる。検知部５２はラインセンサであることも好ましい。
図８に示すように、検知部５２による検知範囲４８は、例えば、第２上面１３において開口部１６と対応する部分よりも回転方向下手側に配置されている。
検知部５２は、物品１０を検知した場合に、その旨を示す検知信号を検知処理部６１に出力する。
検知処理部６１は、検知信号が入力される度に、スタートトリガ信号を生成する。
【００７４】
なお、検知部５２は、第２上面１３上を撮像する撮像部であってもよい。この場合、検知部５２は、例えば、検知範囲４８を連続的に撮像するか、又は、短い時間間隔で断続的に検知範囲４８を撮像し、撮像した画像を検知処理部６１に対して随時出力する。
この場合、検知処理部６１は、検知部５２により撮像された画像を随時パターンマッチングにより解析することによって、第２上面１３上において整列搬送される個々の物品１０を認識し、個々の物品１０を認識する度に、スタートトリガ信号を生成する。
【００７５】
ここで、検知部５２が撮像部である場合、第２周壁部２０の内周側部分において、検知範囲４８と対応する箇所には、切欠形状部４５が形成されている。切欠形状部４５の形成箇所においては局所的に第２周壁部２０と第２上面１３との距離が拡大されている。
これにより、検知部５２により撮像される画像に第２周壁部２０が写り込んでしまうことがなく、検知処理部６１による物品１０の誤認識が抑制されるようになっている。
【００７６】
撮像指示部６２は、検知処理部６１がスタートトリガ信号を生成してから第１所定時間経過後に、撮像部５３に対して撮像の指令を出力する。
撮像部５３は、撮像指示部６２から撮像の指令を受ける度に、図８に示す撮像範囲４９の画像を撮像する。撮像範囲４９は、検知範囲４８よりも第２上面１３の回転方向下手側に配置されている。
上記第１所定時間は、検知範囲４８から撮像範囲４９までの距離と、第２上面１３の回転角速度とに応じて設定されている。すなわち、検知処理部６１により認識された物品１０が丁度撮像範囲４９に達するタイミングで撮像部５３が撮像範囲４９を撮像するようになっている。
撮像部５３は、撮像した画像を画像認識部６３に対して出力する。
【００７７】
画像認識部６３は、撮像部５３により撮像された画像をパターンマッチングにより解析することによって、第２上面１３上において整列搬送される個々の物品１０の良否を判定する。
より詳細には、画像認識部６３は、物品１０に欠けやピンホールなどが存在する不良品であるか否かの判定を行う。また、万一複数の物品１０が重なっている場合にも、物品１０の画像が予め登録されたパターン画像とは異なるため、画像認識部６３は物品１０が不良品であると判定する。
画像認識部６３は、物品１０が不良品であると判定する度に、不良品判定信号を生成する。
【００７８】
ここで、第２周壁部２０の内周側部分において、撮像範囲４９と対応する箇所には、切欠形状部４６が形成されている。切欠形状部４６の形成箇所においては局所的に第２周壁部２０と第２上面１３との距離が拡大されている。
これにより、撮像部５３により撮像される画像に第２周壁部２０が写り込んでしまうことがなく、画像認識部６３による物品１０の誤認識が抑制されるようになっている。
【００７９】
狙撃制御部６４は、画像認識部６３が不良品判定信号を生成してから第２所定時間経過後に、不良品狙撃部５４に対して物品１０を狙撃する指令を出力する。
不良品狙撃部５４は、例えばエアガンであり、狙撃制御部６４から狙撃の指令を受ける度に、図８に示す狙撃領域５０に向けてエアを吐出する。これにより、狙撃領域５０を通過する物品１０がエアの狙撃を受けて、当該物品１０が不良品落下孔５１に落とされる。
上記第２所定時間は、撮像範囲４９から狙撃領域５０までの距離と、第２上面１３の回転角速度とに応じて設定されている。すなわち、画像認識部６３により不良品と認識された物品１０が丁度狙撃領域５０に達するタイミングで不良品狙撃部５４が狙撃領域５０にエアを吐出するようになっている。
【００８０】
ただし、画像認識部６３が不良品判定信号を生成した際に、ただちに不良品狙撃部５４によって不良品の物品１０を狙撃しても良い。この場合、狙撃領域５０が撮像範囲４９と同一の領域又は近傍の領域となる。
【００８１】
不良品落下孔５１は、間隙１９において、狙撃領域５０と対応する位置に配置されている。不良品落下孔５１は、落下孔２４と同様に、基台２７を上下に貫通して形成されている。
なお、狙撃領域５０及び不良品落下孔５１は、第２上面１３の回転方向においてガイド部２５ａ及び落下孔２４よりも上手側に配置されている。
【００８２】
本実施形態の場合、不良品は不良品落下孔５１に撃ち落とされるため、良品が選別されてガイド部２５ａに到達し、ガイド部２５ａによって良品が落下孔２４に落とされる。
【００８３】
本実施形態の場合も、落下孔２４に落とされた物品１０は、搬送部２６により補足されて水平方向に搬送される。なお、搬送部２６は、不良品落下孔５１に落ちた不良品を補足することが無いように、不良品落下孔５１と干渉しないように配置されている。
【００８４】
なお、検知範囲４８においてより確実に物品１０が整列搬送された状態を実現するために、検知範囲４８の上手側に隣接する位置において、第２周壁部２０の内面２０ａには第２突起部２１と同様の形状の第３突起部４７が設けられていることが好ましい。
【００８５】
なお、第３突起部４７及び検知範囲４８は、第２上面１３上の物品１０が第２上面１３と同速度で第２上面１３の周方向に移動する位置、すなわち、物品１０が第２上面１３に対してグリップし始める位置よりも回転方向下手側の位置であることが好ましい。
【００８６】
ただし、第２上面１３の回転角速度は、第２上面１３に対する物品１０の確実なグリップを実現できない程度に大きくしても良い。この場合は、撮像範囲４９の上手側に隣接する位置や、狙撃領域５０の上手側に隣接する位置にも、それぞれ第３突起部４７を設けることにより、撮像部５３による物品１０のより確実な撮像や、不良品狙撃部５４による物品１０のより確実な狙撃を実現できる。
【００８７】
なお、上記の第２の実施形態では、第２周壁部２０に部分的に切欠形状部４５、４６が形成されている例を説明したが、第２周壁部２０が部分的にブランクになっていてもよい。
【００８８】
また、図８においては、第１周壁部１５の内周面１５ａに第１突起部１８が形成されていない例を示している。
【００８９】
〔第３の実施形態〕
図１０は第３の実施形態に係る搬送装置１００の内側回転体１２及び外側回転体１４を示す模式的な側断面図である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１又は第２の実施形態に係る搬送装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１又は第２の実施形態に係る搬送装置１００と同様に構成されている。
【００９０】
本実施形態の場合、内側回転体１２の第１上面１１は、上に凸の曲面であり、周縁に向けて下り傾斜している。このようにすることにより、第１上面１１と物品１０（図１０では不図示）との間に空気層がより確実に形成されるようにでき、第１上面１１上における物品１０の移動をよりスムーズにすることができる。より詳細には、物品１０は、スムーズに第１上面１１の径方向外周側に向けて移動するようになる。
【００９１】
また、外側回転体１４の第２上面１３は、周縁に向けて上り傾斜している。これにより、外側回転体１４の回転角速度が大きい場合でも、物品１０が遠心力によって外側回転体１４の径方向外周側に移動してしまうことを抑制できる。
【００９２】
なお、本実施形態の場合、第２上面１３上の物品１０を撮像する撮像部の視野の方向は、第２上面１３に対して直交するように、鉛直方向に対して傾斜させることが好ましい。
【００９３】
〔第４の実施形態〕
図１１は第４の実施形態に係る搬送装置１００の内側回転体１２及び外側回転体１４等を示す模式的な平面図である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１から第３の実施形態に係る搬送装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１から第３の実施形態に係る搬送装置１００と同様に構成されている。
【００９４】
上記においては、第２上面１３（外側回転体１４）の内側に１つ（単数）の第１上面１１（内側回転体１２）が配置されている例を説明したが、本実施形態の場合、第２上面１３（外側回転体１４）の内側に複数（例えば３つ）の第１上面１１（内側回転体１２）が配置されている。
これら第１上面１１がそれぞれ第２上面１３に内接するように、複数（例えば３つ）の第１上面１１と外側回転体１４とが配置されている。
より詳細には、複数（例えば３つ）の第１上面１１は、第２上面１３の中心（重心）位置を基準として、互いに回転対称の位置に配置されていることが好ましい。
図１１の例では、第２上面１３の中心（重心）位置を基準として、等角度間隔（１２０度間隔）の位置に、３つの第１上面１１が配置されている。
また、各第１上面１１（内側回転体１２）に対して、それぞれ個別の供給機構（例えば、図３と同様のホッパー４２）が設けられている。
【００９５】
本実施形態よれば、各第１上面１１から第２上面１３に対する物品１０の排出を個別に行うことができるので、搬送装置１００による物品１０の搬送能力（単位時間あたりの物品１０の搬送個数）を増大することが可能となる。
【００９６】
〔第５の実施形態〕
図１２は第５の実施形態に係る搬送装置１００の模式的な断面図であり、図３と同等の位置での断面構造を示している。
本実施形態に係る搬送装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１から第４の実施形態に係る搬送装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１から第４の実施形態に係る搬送装置１００と同様に構成されている。
【００９７】
上記においては、第２上面１３の上方が開放している（覆われていない）例を説明したが、本実施形態の場合、第２上面１３の上方位置には、第２上面１３と対向（例えば平行に対向）している天井部７３が設けられている。
これにより、第２上面１３の外方は第２周壁部２０の内面２０ａによって囲まれ、上方は天井部７３によって囲まれている。
天井部７３の下面は、例えば、平面状に形成され、且つ、水平に配置されている。天井部７３は、搬送装置１００が備える他の構成（上述のガイド部材２５等）と干渉しない範囲に配置されている。
【００９８】
上記の第１の実施形態で説明したように、第１エア吐出部７１からエアを吐出することによって、第２周壁部２０の内面２０ａに沿ってエアの流れを形成する場合、このエアの流れを内面２０ａだけでなく天井部７３によっても規制することができる。これにより、エアの流速の減衰を抑制できるとともに、エアの流れの勢いをより広範囲に亘って維持することが可能となる。
【００９９】
更に、本実施形態においては、補助部材２９が、内側回転体１２と外側回転体１４との内接部であって、外側回転体１４の回転方向において、開口部１６の上手側の位置に配置されている例を示したが、本実施形態の場合、図１２に示すように、補助部材２９と同様の補助部材７４が、外側回転体１４の回転方向において、開口部１６よりも下手側の位置に配置されている。
この補助部材７４が設けられていることにより、内側回転体１２と外側回転体１４との間における物品１０の落下をより確実に抑制できる。
【０１００】
〔第６の実施形態〕
図１３は第６の実施形態に係る搬送装置１００の模式的な断面図であり、図１２と同等の位置での断面構造を示している。
本実施形態に係る搬送装置１００は、図１３に示す内壁部７５を備える点で、上記の第５の実施形態に係る搬送装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第５の実施形態に係る搬送装置１００と同様に構成されている。
本実施形態では内壁部７５が設けられていることにより、第２上面１３の外方は第２周壁部２０の内面２０ａによって囲まれ、上方は天井部７３によって囲まれ、更に、内方は内壁部７５によって囲まれている。
内壁部７５は、天井部７３の内縁から下方に垂下している。内壁部７５は、平面視において、第２上面１３の内縁に沿って弧状に延在している。内壁部７５は、搬送装置１００が備える他の構成（上述の第１周壁部１５等）と干渉しない範囲に配置されている。
【０１０１】
上記の第１の実施形態で説明したように、第１エア吐出部７１からエアを吐出することによって、第２周壁部２０の内面２０ａに沿ってエアの流れを形成する場合、このエアの流れを、内面２０ａ、天井部７３及び内壁部７５によって規制することができる。これにより、エアの流速の減衰を抑制できるとともに、エアの流れの勢いをより広範囲に亘って維持することが可能となる。
【０１０２】
以上、図面を参照して各実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【０１０３】
なお、上記においては、物品１０が発泡ゴム製のワッシャである例を説明したが、物品１０はその他のものであってもよい。例えば、ワッシャ以外の発泡ゴム製の小物部品であっても良いし、スポンジ製の小物部品であってもよい。或いは、物品１０は、食品（例えばシラス干しやちりめんじゃこなど）、又は、植物の種子等であっても良い。
【０１０４】
また、上記においては、内側回転体１２の回転方向と外側回転体１４の回転方向とが互いに反対方向である例を説明したが、本発明は、この例に限らず、内側回転体１２の回転方向と外側回転体１４の回転方向とが互いに同方向であってもよい。ただし、この場合においても、第１回転機構による内側回転体１２の回転角速度が、第２回転機構による外側回転体１４の回転角速度よりも大きいことが好ましい。
【０１０５】
また、上記においては、第１上面１１の外径が第２上面１３の内径よりも小径である例を説明したが、第１上面１１の外形が第２上面１３の内径と同等であってもよい。
【０１０６】
また、上記においては、搬送装置１００が第２周壁部２０を備える例を説明したが、搬送装置１００は必ずしも第２周壁部２０を備えていなくても良い。
【０１０７】
また、上記においては、モータ３３のモータ軸３４が内側回転体１２に対して固定され、且つ、内側回転体１２と一体的に駆動ギア３５が設けられている例を説明したが、モータ軸３４と駆動ギア３５との間に１つ以上のギア（以下、介在ギア）が介在していても良い。介在ギアと駆動ギア３５とのギア比を適宜調節することにより、駆動ギア３５の回転数をモータ軸３４の回転数よりも大きくしたり、駆動ギア３５の回転数をモータ軸３４の回転数よりも小さくしたり、駆動ギア３５とモータ軸３４との回転数を互いに等しくしたりすることができる。なお、介在ギアが１個のギアの場合、モータ軸３４の回転方向と駆動ギア３５の回転方向とは互いに同方向になる。
【０１０８】
また、上記においては、第１回転機構と第２回転機構とが共通の動力を利用して互いに連動する例を説明したが、第１回転機構と第２回転機構とが互いに個別の動力（個別のモータの動力）により動作するように、搬送装置１００が構成されていても良い。
【０１０９】
また、上記においては、第１回転機構による内側回転体１２の回転方向と第２回転機構による外側回転体１４の回転方向とが互いに反対方向である例を説明したが、第１回転機構による内側回転体１２の回転方向と第２回転機構による外側回転体１４の回転方向とは互いに同方向であっても良い。ただし、この場合においても、第１回転機構による内側回転体１２の回転角速度が、第２回転機構による外側回転体１４の回転角速度よりも大きいことが好ましい。
【０１１０】
また、上記においては、外側回転体１４（第２上面１３）が一重の構成である例を説明したが、外側回転体１４（第２上面１３）は複数重（多重）に構成されていても良い。この場合、互いに隣接する外側回転体１４（第２上面１３）の回転角速度は互いに異なっていることが好ましい。一例として、より外側に位置する外側回転体１４（第２上面１３）ほど、回転角速度が小さくなっている構成とすることが挙げられる。
【０１１１】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）複数の物品を整列させて順次に搬送する搬送装置であって、平面視円形の第１上面を有する内側回転体と、前記内側回転体を回転させる第１回転機構と、平面視において前記第１上面の周囲を囲む環状の第２上面を有する外側回転体と、前記外側回転体を回転させる第２回転機構と、を備え、前記第１上面に供給された前記物品を慣性力に従って前記第２上面に排出し、前記第２上面において複数の物品を整列させて順次に搬送する搬送装置。
（２）前記第１回転機構による前記内側回転体の回転方向と、前記第２回転機構による前記外側回転体の回転方向と、が互いに反対方向である（１）に記載の搬送装置。
（３）前記第１回転機構は、前記第２回転機構による前記外側回転体の回転角速度よりも大きい回転角速度で前記内側回転体を回転可能である（１）又は（２）に記載の搬送装置。
（４）前記第１上面の周囲を囲む第１周壁部を備え、前記第１周壁部には、前記第１上面から前記第２上面へ前記物品を排出するための開口部が形成されている（１）から（３）のいずれか一項に記載の搬送装置。
（５）前記第１周壁部の上部から前記第１上面の上方位置に張り出した庇部を備える（４）に記載の搬送装置。
（６）前記第１周壁部の内周面には、第１突起部が形成されている（５）に記載の搬送装置。
（７）前記第２上面の周囲であって少なくとも前記第１周壁部の前記開口部と対応する位置に配置された第２周壁部を備える（４）から（６）のいずれか一項に記載の搬送装置。
（８）前記第２周壁部の内面には、前記第１周壁部の前記開口部側に向けて突起した第２突起部が形成されている（７）に記載の搬送装置。
（９）前記第２突起部は、平面視三角形状に形成されており、前記第２上面の回転方向下手側に位置する第１側面と、前記第２上面の回転方向上手側に位置する第２側面と、を有する（８）に記載の搬送装置。
（１０）前記第２側面の配置領域において前記第２上面の回転方向と前記第２側面とのなす角度が、前記第１側面の配置領域において前記第２上面の回転方向と前記第１側面とのなす角度よりも緩やかである（９）に記載の搬送装置。
（１１）前記第１上面の外径は、前記第２上面の内径よりも小径であり、前記第１上面が前記第２上面に内接するように前記内側回転体及び前記外側回転体が配置され、前記第１上面と前記第２上面との内接部に前記第１周壁部の前記開口部が配置されている（４）から（１０）のいずれか一項に記載の搬送装置。
（１２）前記第１上面と前記第２上面との間隙に配置され、前記第２上面により搬送された前記物品を落下させる落下孔と、前記第２上面の前記物品を前記落下孔側に誘導するガイド部と、を備える（１１）に記載の搬送装置。
（１３）前記落下孔に落下した前記物品を捕捉して水平方向に搬送する搬送部を備える（１２）に記載の搬送装置。
（１４）前記第１回転機構と前記第２回転機構とは、共通の動力を利用して互いに連動する（１）から（１３）のいずれか一項に記載の搬送装置。
（１５）前記第１上面に複数の物品を供給する供給機構を更に備える（１）から（１４）のいずれか一項に記載の搬送装置。
（１６）前記第１上面は、上に凸の曲面であり、周縁に向けて下り傾斜している（１）から（１５）のいずれか一項に記載の搬送装置。
（１７）前記第２上面は、周縁に向けて上り傾斜している（１）から（１６）のいずれか一項に記載の搬送装置。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  物品
１１  第１上面
１２  内側回転体
１３  第２上面
１４  外側回転体
１５  第１周壁部
１５ａ  内周面
１６  開口部
１７  庇部
１８  第１突起部
１９  間隙
２０  第２周壁部
２０ａ  内面
２１  第２突起部
２２  第１側面
２３  第２側面
２４  落下孔
２５  ガイド部材
２５ａ  ガイド部
２６  搬送部
２７  基台
２７ａ  挿通孔
２８  脚部
２９  補助部材
３０  ベアリング
３１  固定具
３２  固定具
３３  モータ
３４  モータ軸
３５  駆動ギア
３６  逆転ギア
３７  軸支部
３８  インターナルギア
３９  回転プーリ
４０  ベルト
４１  連結部材
４２  ホッパー
４３  回転リング
４４  軸支部
４５  切欠形状部
４６  切欠形状部
４７  第３突起部
４８  検知範囲
４９  撮像範囲
５０  狙撃領域
５１  不良品落下孔
５２  検知部
５３  撮像部
５４  不良品狙撃部
５５  物品供給領域
６０  制御部
６１  検知処理部
６２  撮像指示部
６３  画像認識部
６４  狙撃制御部
７１  第１エア吐出部
７２  エア供給領域
７３  天井部
７４  補助部材
７５  内壁部
１００  搬送装置
【図１】
2017226497.tif 000003
【図２】
2017226497.tif 000004
【図３】
2017226497.tif 000005
【図４】
2017226497.tif 000006
【図５】
2017226497.tif 000007
【図６】
2017226497.tif 000008
【図７】
2017226497.tif 000009
【図８】
2017226497.tif 000010
【図９】
2017226497.tif 000011
【図１０】
2017226497.tif 000012
【図１１】
2017226497.tif 000013
【図１２】
2017226497.tif 000014
【図１３】
2017226497.tif 000015