(57)【要約】【課題】使用者が意識することなく、適切なタイミングで、自車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報の記憶（更新）が可能な車載機及び車載システムを提供する。【解決手段】監視装置１は、車両Ｃの各タイヤ３の状態に基づいて生じる車両Ｃの状態変化を検出しており、所定の状態変化を検出した場合、車両Ｃの各タイヤ３にそれぞれ設けられた検出装置２に対して、各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を各別に送信する。そして、監視装置１は、要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し、受信したセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに記憶する。【選択図】図１
2017074879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、
前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、
前記タイヤの状態に係る前記車両の状態変化を検出する検出部と、
該検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部と
を備える車載機。
【請求項２】
前記検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記通信装置のそれぞれに対して前記識別情報を要求する要求信号を各別に無線送信する送信部を備え、
前記受信部は、前記送信部が無線送信した要求信号に応じて前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する
請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
前記車両のイグニッション電源がオフされた状態での前記タイヤの空気圧を記憶する空気圧記憶部を備え、
前記検出部は、前記イグニッション電源がオンされた後の前記タイヤの空気圧と、前記空気圧記憶部に記憶してある空気圧との差が所定値以上であることを検出する
請求項１又は２に記載の車載機。
【請求項４】
前記検出部は、前記タイヤの交換時期の到来を検出する
請求項１から３までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項５】
前記検出部は、前記タイヤを前記車両に取り付けるためのナットのトルクに変化が生じたことを検出する
請求項１から４までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項６】
前記車両の傾斜を検知する傾斜検知部を備え、
前記検出部は、前記傾斜検知部が検知した傾斜が所定値以上であることを検出する
請求項１から５までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項７】
少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上減圧した場合に、減圧の発生を記憶する減圧発生記憶部を備え、
前記検出部は、前記減圧発生記憶部に減圧の発生が記憶してある状態で、前記イグニッション電源がオンされた場合、この時点での前記タイヤの空気圧が所定範囲内であることを検出する
請求項１から６までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項８】
前記検出部は、前記車両に設けられたスペアタイヤが前記車両から取り外されたことを検出する
請求項１から７までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項９】
前記検出部は、前記タイヤのパンクを修理するための修理キットが使用されたことを検出する
請求項１から８までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を記憶する
請求項１から９までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項１１】
前記受信部は、前記通信装置のそれぞれから複数回ずつ送信された前記識別情報を受信し、
前記受信部が前記通信装置のそれぞれから受信した複数個の識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定する特定部を更に備え、
前記記憶部は、前記特定部が特定した各通信装置に対応する識別情報を記憶する
請求項１から１０までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれかひとつに記載の車載機と、
車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、各種の情報を記憶する車載機及び車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に取り付けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合に使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System ）がある。タイヤ空気圧監視システムは、タイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号を、例えばＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する検出装置（通信装置）と、該検出装置から無線送信された空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいてタイヤの空気圧を監視する監視装置とを備える。検出装置は、右前、左前、右後及び左後の各タイヤにそれぞれ設けられており、検出した空気圧の情報と、各検出装置を識別するための識別情報とを含む空気圧信号を無線送信する。監視装置は、車体に設けられており、各検出装置から送信された空気圧信号を受信する。監視装置は、車両の各タイヤの位置（右前、左前、右後及び左後）と、各タイヤに設けられた検出装置の識別情報とを関連付けてメモリに記憶している。監視装置は、各検出装置から受信した空気圧信号に含まれる識別情報を、メモリが記憶する識別情報と照合する。これにより、監視装置は、受信した空気圧信号に含まれる空気圧の情報が、どの位置に取り付けられたタイヤの空気圧の情報であるかを判断でき、各位置のタイヤの空気圧をそれぞれ把握できる。
【０００３】
ところで、４つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、車両に取り付けられたタイヤの位置を相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。特許文献１には、タイヤローテーションが行われた場合であっても、各タイヤの位置に対応する検出装置の識別情報（空気圧センサのＩＤ）が自動的に更新されてメモリに記憶されるシステムが開示されている。特許文献１に開示されたシステムでは、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮに操作されたことを条件に、各検出装置の識別情報の更新が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６３６１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、イグニッションスイッチのＯＮ操作が行われる都度、またはＯＮ操作が所定回数行われる都度、各検出装置の識別情報の更新を行う場合、更新頻度が、タイヤローテーションやタイヤ交換が行われる頻度よりも高くなる。この場合、識別情報の更新が必要以上に行われることになり、検出装置における電池の消耗が速くなる。また、各検出装置の識別情報の更新を実行させるための専用の操作スイッチを設けることも考えられる。しかし、この場合、識別情報の更新を行うために、運転者等の使用者が操作スイッチを操作する必要があるという問題が生じる。また、専用の操作スイッチを設ける場合、設計変更及びコスト増加等が生じる虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、使用者が意識することなく、適切なタイミングで、各検出装置（通信装置）の識別情報の更新（記憶）が可能な車載機及び車載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る車載機は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、前記タイヤの状態に係る前記車両の状態変化を検出する検出部と、該検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る車載システムは、上述の車載機と、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える。
【０００９】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載機及び車載システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする記憶方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機又は車載システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載機又は車載システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、使用者が意識することなく適切なタイミングで、車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報を記憶（更新）できる車載機及び車載システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。
【図４】検出装置の一構成例を示すブロック図である。
【図５】実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【図６】変形例１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【図８】変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施形態３に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示すブロック図である。
【図１１】実施形態４に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【図１２】実施形態５に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本発明の一態様に係る車載機は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、前記タイヤの状態に係る前記車両の状態変化を検出する検出部と、該検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部とを備える。
【００１４】
本態様にあっては、自身の識別情報を無線送信する通信装置が、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、車載機は、通信装置のそれぞれから送信された識別情報を受信して記憶する。車載機は、タイヤの状態に係る車両の状態変化を検出し、所定の状態変化を検出した場合に、通信装置のそれぞれから送信された識別情報を受信して記憶する。即ち、車載機は、タイヤの状態に基づいて車両に所定の状態変化が生じた場合に、各通信装置の識別情報を記憶（更新）する。よって、使用者は意識することなく、タイヤの状態に基づく車両の状態変化に応じた適切なタイミングで識別情報の更新が可能となる。
【００１５】
（２）前記検出部によって所定の状態変化を検出した場合に、前記通信装置のそれぞれに対して前記識別情報を要求する要求信号を各別に無線送信する送信部を備え、前記受信部は、前記送信部が無線送信した要求信号に応じて前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する構成が好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、車載機は、タイヤの状態に基づいて車両に所定の状態変化が生じた場合に、通信装置のそれぞれに対して識別情報の要求信号を無線送信する。そして、車載機は、送信した要求信号に応じてそれぞれの通信装置から送信された識別情報を受信して記憶する。よって、車載機が送信した要求信号に応じて通信装置から送信された識別情報が記憶されるので、識別情報を、要求信号の送信先の通信装置と対応付けて記憶することが可能となる。
【００１７】
（３）前記車両のイグニッション電源がオフされた状態での前記タイヤの空気圧を記憶する空気圧記憶部を備え、前記検出部は、前記イグニッション電源がオンされた後の前記タイヤの空気圧と、前記空気圧記憶部に記憶してある空気圧との差が所定値以上であることを検出する構成が好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、車載機は、車両のイグニッション電源がオフされた状態でのタイヤの空気圧を記憶しておき、イグニッション電源がオンされた場合に、この時のタイヤの空気圧と、記憶しておいた空気圧との差が所定値以上であるか否かを検出する。そして、車載機は、前記差が所定以上である場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。よって、使用者は意識することなく、各通信装置の識別情報の記憶（更新）が行われる。イグニッション電源がオフ状態からオン状態に切り替わった際にタイヤの空気圧が所定値以上変化した場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００１９】
（４）前記検出部は、前記タイヤの交換時期の到来を検出する構成が好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、車載機は、タイヤの交換時期が到来したことを検出した場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。よって、使用者は意識することなく、タイヤの交換時期が到来する都度、各通信装置の識別情報の記憶（更新）が行われる。よって、適切なタイミングで各通信装置の識別情報の更新が可能となる。
【００２１】
（５）前記検出部は、前記タイヤを前記車両に取り付けるためのナットのトルクに変化が生じたことを検出する構成が好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、車載機は、タイヤを車両に取り付けるためのナットのトルクに変化が生じた場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。ナットのトルクが変化した場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００２３】
（６）前記車両の傾斜を検知する傾斜検知部を備え、前記検出部は、前記傾斜検知部が検知した傾斜が所定値以上であることを検出する構成が好ましい。
【００２４】
本態様にあっては、車載機は、車両の傾斜が所定値以上となった場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。車両の傾斜が所定値以上となった場合、ジャッキで車両の片側が持ち上げられてタイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００２５】
（７）少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上減圧した場合に、減圧の発生を記憶する減圧発生記憶部を備え、前記検出部は、前記減圧発生記憶部に減圧の発生が記憶してある状態で、前記イグニッション電源がオンされた場合、この時点での前記タイヤの空気圧が所定範囲内であることを検出する構成が好ましい。
【００２６】
本態様にあっては、車載機は、少なくとも１つのタイヤの空気圧が所定値以上減圧した後にイグニッション電源がオンされ、この時のタイヤの空気圧が所定範囲内であった場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。タイヤの空気圧が所定値以上減圧した後に、イグニッション電源がオンされた時のタイヤの空気圧が適切な範囲内であった場合、タイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００２７】
（８）前記検出部は、前記車両に設けられたスペアタイヤが前記車両から取り外されたことを検出する構成が好ましい。
【００２８】
本態様にあっては、車載機は、車両に設けられたスペアタイヤが車両から取り外された場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。スペアタイヤが車両から取り外された場合、例えばスペアタイヤへのタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００２９】
（９）前記検出部は、前記タイヤのパンクを修理するための修理キットが使用されたことを検出する構成が好ましい。
【００３０】
本態様にあっては、車載機は、車両のタイヤのパンクを修理するための修理キットが使用された場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。修理キットが使用された場合、タイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、この場合に、各通信装置の識別情報の記憶（更新）を行うことにより、使用者は意識することなく、適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００３１】
（１０）前記記憶部は、前記車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を記憶する構成が好ましい。
【００３２】
本態様にあっては、車載機は、車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を受信した場合、受信した識別情報を記憶する。タイヤの数と異なる数の識別情報を受信した場合、いずれかの通信装置からの識別情報の受信を失敗しているか、自車両の通信装置だけでなく、他車両の通信装置の識別情報も受信していることが考えられる。よって、タイヤの数と同数の識別情報を受信した場合にのみ、受信した識別情報を記憶することにより、誤って他車両の通信装置の識別情報を記憶することを防止する。
【００３３】
（１１）前記受信部は、前記通信装置のそれぞれから複数回ずつ送信された前記識別情報を受信し、前記受信部が前記通信装置のそれぞれから受信した複数個の識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定する特定部を更に備え、前記記憶部は、前記特定部が特定した各通信装置に対応する識別情報を記憶する構成が好ましい。
【００３４】
本態様にあっては、車載機は、各通信装置から複数回ずつ送信された識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定し、特定した識別情報を記憶する。車載機は、１つの通信装置から受信した複数個の識別情報に基づいて、例えば出現頻度の最も高い識別情報を特定し、この識別情報を、前記通信装置の識別情報として記憶する。出現頻度の最も高い識別情報は、自車両の通信装置の識別情報である可能性が高い。よって、この識別情報を自車両の通信装置の識別情報として記憶することにより、他車両の通信装置の識別情報を誤って受信した場合であっても、他車両の通信装置の識別情報を記憶することを防止できる。
【００３５】
（１２）本発明の一態様に係る車載システムは、上述のいずれかの車載機と、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える。
【００３６】
本態様にあっては、使用者は意識することなく、車載機は適切なタイミングで、車両の各タイヤに設けられた通信装置の識別情報を記憶（更新）することが可能となる。
【００３７】
［本発明の実施形態の詳細］
以下に、本発明の一態様に係る車載機及び車載システムについて、タイヤ空気圧監視システムに適用した実施形態に基づいて詳述する。本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３８】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両Ｃの適宜箇所に設けられた監視装置（車載機）１と、車両Ｃに取り付けられたタイヤ３のホイール夫々に設けられた検出装置（通信装置）２と、報知装置４とを備える。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得する。監視装置１は、取得した空気圧に応じた報知又は警告を報知装置４にて行う。監視装置１には、各タイヤ３に対応するＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、左前、右後及び左後の部分に設けられている。監視装置１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ帯の電波により、空気圧の情報又は検出装置２を識別するためのセンサＩＤ（識別情報）等を要求する要求信号を検出装置２のそれぞれへ各別に送信する。検出装置２は、監視装置１から空気圧の要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、監視装置１からセンサＩＤの要求信号を受信した場合、自装置２のセンサＩＤをＵＨＦ帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、定期的にタイヤ３の空気圧を検出し、自発的に空気圧信号を監視装置１へ送信する機能を有する。
【００３９】
また、監視装置１は、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された空気圧信号をＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該空気圧信号から各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。また、監視装置１は、各検出装置２から送信されたセンサＩＤをＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。監視装置１には通信線を介して報知装置４が接続されている。監視装置１は、取得した各タイヤ３の空気圧の情報に基づいて、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満であることを検出した場合、報知装置４に対して警告処理の実行を指示する。また監視装置１は、全タイヤ３の空気圧が所定範囲内であることを検出した場合、全タイヤ３の空気圧が正常であることを報知する報知処理の実行を報知装置４に対して指示する。報知装置４は、監視装置１からの指示に従って警告処理又は報知処理を行う。
【００４０】
図２は、監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、該監視装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７が接続されている。
制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係る通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行する。
【００４１】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することによって通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、４つのタイヤ位置と、各タイヤ位置に取り付けられたタイヤ３の検出装置２のセンサＩＤとの関係を格納したセンサＩＤテーブルを記憶している。
【００４２】
図３は、センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。センサＩＤテーブルは、タイヤ位置と、各ＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナＩＤと、各タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサＩＤと、各検出装置２によって検出された各タイヤ３の現在の空気圧とを対応付けて格納している。空気圧は、例えばｋＰａ単位の数値である。
【００４３】
車載受信部１３には、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４４】
計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。
車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、警告処理又は報知処理の実行を指示する信号を報知装置４へ送信する。
【００４５】
報知装置４は、例えば、車両Ｃ内に設けられたランプ、ブザー、スピーカ又は表示部である。報知装置４は、車内通信部１６から受信した信号に応じて、ランプの点灯又は点滅、ブザーの鳴動、スピーカによる音声出力、表示部へのメッセージの表示等を行うことにより、運転者等に対して警告又は報知を行う。
入力部１７には、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）５が接続されており、ＩＧスイッチ５のオンオフ状態を示したＩＧ信号が入力される。よって、制御部１１は、入力部１７に入力されたＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５のオンオフ状態を判断することができる。
【００４６】
図４は、検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。
【００４７】
センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、各部の動作を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
【００４８】
センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。またセンサ用記憶部２２には、検出装置２に固有のセンサＩＤが予め記憶されている。
【００４９】
空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２５からタイヤ３の空気圧を取得し、該空気圧、検出装置２のセンサＩＤ等の情報を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
【００５０】
センサ送信部２３には、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した空気圧信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した空気圧信号を、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。
センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。
計時部２６は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、センサ制御部２１の制御に従って計時を開始し、計時結果をセンサ制御部２１に与える。
【００５１】
上述した構成のタイヤ空気圧監視システムにおいて、各検出装置２は、定期的に空気圧検出部２５によってタイヤ３の空気圧を検出し、検出したタイヤ３の空気圧及び自装置２のセンサＩＤ等を含む空気圧信号を自発的にセンサ送信部２３から監視装置１へ送信する。監視装置１は、各検出装置２から送信されてくる空気圧信号を受信した場合、受信した空気圧信号からタイヤ３の空気圧及びセンサＩＤを抽出する。そして、監視装置１は、記憶部１２に記憶してあるセンサＩＤテーブルにおいて、抽出したセンサＩＤに対応する空気圧の欄を、抽出した空気圧に更新する。このような処理により、監視装置１は、各タイヤ３の空気圧をリアルタイムで監視できる。なお、監視装置１は、逐次更新する各タイヤ３の空気圧が正常でない場合、例えば所定の閾値未満であった場合、報知装置４によって警告を発する。
【００５２】
次に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。図５は、実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。なお、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃに固定されているので、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とＬＦ送信アンテナ１４ａのアンテナＩＤとの対応関係は、ＬＦ送信アンテナ１４ａが車両Ｃに取り付けられた時から変わらない。これに対して、検出装置２はタイヤ３と共に交換されるので、タイヤ位置と検出装置２のセンサＩＤとの対応関係は、タイヤ３の交換が行われる都度、変化する。よって、監視装置１は、以下の処理を行うことにより、タイヤ３の交換が行われた場合であっても、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置と検出装置２のセンサＩＤとの対応関係を適宜更新できる。
【００５３】
監視装置１の制御部１１は、入力部１７を介して取得するＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５がオン状態からオフ状態になったか否かを判断する（Ｓ１１）。ＩＧスイッチ５がオフ状態になっていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、他の処理を行いつつ待機する。ＩＧスイッチ５がオフ状態になったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、この時点での各タイヤ３の空気圧を記憶する（Ｓ１２）。即ち、制御部１１は、車両Ｃのイグニッション電源がオフされた状態での各タイヤ３の空気圧を記憶する。例えば、制御部１１は、ＩＧスイッチ５がオフ状態になった時点での各タイヤ３の空気圧をセンサＩＤテーブルから読み出して、自身のＲＡＭ又は記憶部１２（空気圧記憶部）に記憶する。この場合、ＩＧスイッチ５がオフ状態の間もセンサＩＤテーブルにおける空気圧の情報が更新される構成であっても、ＩＧスイッチ５がオフ状態になった時点での各タイヤ３の空気圧を記憶できる。また制御部１１は、ＩＧスイッチ５がオフ状態になった時点で、車載送信部１４から各検出装置２へ空気圧信号の要求信号を送信し、各検出装置２から空気圧信号を受信し、受信した空気圧を自身のＲＡＭ又は記憶部１２に記憶する構成でもよい。
【００５４】
次に、制御部１１は、入力部１７を介して取得するＩＧ信号に基づいて、ＩＧスイッチ５がオフ状態からオン状態になったか否かを判断し（Ｓ１３）、オン状態になっていないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、待機する。ＩＧスイッチ５がオン状態になったと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、この時点での各タイヤ３の空気圧を取得する（Ｓ１４）。即ち、制御部１１は、車両Ｃのイグニッション電源がオンされた後の各タイヤ３の空気圧を取得する。ここでは例えば、制御部１１は、車載送信部１４から各検出装置２へ空気圧信号の要求信号を送信し、各検出装置２から空気圧信号を受信することにより、各タイヤ３の空気圧を取得する。なお、ＩＧスイッチ５がオフ状態の間もセンサＩＤテーブルにおける空気圧の情報が更新される構成である場合、制御部１１は、この時点での各タイヤ３の空気圧をセンサＩＤテーブルから読み出す構成でもよい。
【００５５】
制御部１１は、ステップＳ１２で記憶した各タイヤ３の空気圧（ＩＧスイッチ５がオフされた時点での空気圧）と、ステップＳ１４で取得した各タイヤ３の空気圧（ＩＧスイッチ５がオンされた後の空気圧）とを比較する。そして、制御部（検出部）１１は、ＩＧスイッチ５がオフされた時点とＩＧスイッチ５がオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧の差異が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１５）。即ち、制御部１１は、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化したか否かを判断する。空気圧が所定値以上変化したタイヤ３はないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１１は処理を終了する。
【００５６】
少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化したと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、車載送信部（送信部）１４にて各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を各別に送信する（Ｓ１６）。なお、ここでは、監視装置１は、各検出装置２のセンサＩＤを取得できればよく、センサＩＤの要求信号のほかに、空気圧信号の要求信号を各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信してもよい。
【００５７】
制御部１１は、ステップＳ１６で送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部（受信部）１３にて受信する（Ｓ１７）。なお、制御部１１は、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶しておく。例えば、制御部１１は、車両Ｃの右前部分に設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を送信した場合、該要求信号に応じて検出装置２から受信したセンサＩＤを、右前のタイヤ位置に対応するセンサＩＤとして記憶しておく。他のタイヤ位置についても同様にしてセンサＩＤを記憶しておく。
【００５８】
制御部１１は、ステップＳ１６，Ｓ１７の処理後、４つのセンサＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１８）。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１７で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【００５９】
４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、例えば、３つ以下のセンサＩＤしか受信できなかった場合、又は５つ以上のセンサＩＤを受信した場合、制御部１１は、所定時間待機する。具体的には、制御部１１は、計時部１５による計時処理によって所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２０）、経過していないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１６の処理に戻り、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を再度行う。
【００６０】
４つのセンサＩＤを受信できない場合とは、自車両Ｃの検出装置２からのセンサＩＤを受信できない場合、又は近傍の他車両の検出装置からのセンサＩＤを受信した場合が考えられる。このような場合には、制御部１１は、受信したセンサＩＤを記憶せずに破棄し、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を再度行う。これにより、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実に取得し、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止する。
【００６１】
上述した処理により、制御部１１は、ＩＧスイッチ５がオフされた時点とオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
イグニッション電源がオフ状態からオン状態に切り替わった際にタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００６２】
（変形例１）
以下に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理の変形例について説明する。図６は、変形例１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。変形例１に係る処理手順では、監視装置１の制御部１１は、図５に示した処理手順（ステップＳ１１〜Ｓ２０）と同様の処理を実行する。なお、ステップＳ１９において、制御部１１は、ステップＳ１７で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに一時的に記憶する。
【００６３】
ステップＳ１９の処理後、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始したか否かを判断する（Ｓ２１）。監視装置１には、例えば、車両Ｃの走行速度を検出する車速センサが接続されており、制御部１１は、車速センサから入力された車速に基づいて、車両Ｃが走行を開始したか否かを判断する。
車両Ｃが走行を開始していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始するまで待機する。
【００６４】
車両Ｃが走行を開始したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を再度行う。具体的には、制御部１１は、車載送信部１４にて各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を送信し（Ｓ２２）、送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部１３にて受信する（Ｓ２３）。なお、ここでも、制御部１１は、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶しておく。制御部１１は、４つのセンサＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ２４）。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２３で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）し（Ｓ２５）、処理を終了する。
【００６５】
４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１１は、所定時間待機する。具体的には、制御部１１は、計時部１５による計時処理によって所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２６）、経過していないと判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２２の処理に戻り、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を再度行う。
【００６６】
上述した処理により、制御部１１は、ＩＧスイッチ５がオフされた時点とオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合に、各検出装置２からセンサＩＤを取得し、センサＩＤテーブルに一時的に記憶することができる。よって、例えば車両Ｃの走行開始前であっても、適切なタイミングで自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに仮登録することができる。また、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始した後に各検出装置２からセンサＩＤを取得し、センサＩＤテーブルに記憶する。よって、一時的に記憶したセンサＩＤが誤っていた場合であっても、車両Ｃの走行開始後に、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを取得できるので、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止できる。
【００６７】
（変形例２）
以下に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理の更なる変形例について説明する。図７及び図８は、変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。変形例２に係る処理手順では、監視装置１の制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様の処理を実行する。
そして、制御部１１は、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化したと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、各検出装置２のセンサＩＤの要求信号を送信する（Ｓ３１）。そして、制御部１１は、送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し（Ｓ３２）、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて一時的に記憶する（Ｓ３３）。ここでは、制御部１１は、受信したセンサＩＤを自身のＲＡＭに記憶してもよいし、記憶部１２に記憶してもよい。
【００６８】
制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理（要求信号の送信、センサＩＤの受信及び一時記憶）を所定回数ずつ実行する構成であり、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に所定回数ずつ実行したか否かを判断する（Ｓ３４）。所定回数ずつ実行していないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３１の処理に戻る。ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に所定回数ずつ実行したと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部（特定部）１１は、ステップＳ３３で一時的に記憶したセンサＩＤに基づいて、一のタイヤ位置に対応する最頻のセンサＩＤを特定する（Ｓ３５）。例えば、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理によって、制御部１１は、車両Ｃの右前にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を所定回数送信し、各要求信号に応じて受信した所定個数のセンサＩＤを右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶している。そして、制御部１１は、右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶した所定個数のセンサＩＤの内、最も多いセンサＩＤを特定する。
【００６９】
また制御部１１は、最頻のセンサＩＤを特定した際に、特定したセンサＩＤの割合（出現頻度）を算出しており、最頻のセンサＩＤの割合が所定割合以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。最頻のセンサＩＤの割合が所定割合以上であると判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部１１は、特定したセンサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける前記一のタイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）する（Ｓ３７）。
最頻のセンサＩＤの割合が所定割合未満であると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部１１は、このタイヤ位置（前記一のタイヤ位置）について、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理を再度行う。
【００７０】
具体的には、制御部１１は、このタイヤ位置に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａからセンサＩＤの要求信号を送信し（Ｓ３８）、送信した要求信号に応じて検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し（Ｓ３９）、受信したセンサＩＤを一時的に記憶する（Ｓ４０）。また制御部１１は、ステップＳ３８〜Ｓ４０の処理（要求信号の送信、センサＩＤの受信及び一時記憶）を所定回数実行したか否かを判断し（Ｓ４１）、実行していないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ３８の処理に戻る。所定回数実行したと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ４０で一時的に記憶したセンサＩＤに基づいて、このタイヤ位置に対応する最頻のセンサＩＤを特定する（Ｓ４２）。その後、制御部１１は、ステップＳ３６の処理に移行する。
【００７１】
ステップＳ３７の処理後、制御部１１は、センサＩＤテーブルにおける全てのタイヤ位置に対応するセンサＩＤの更新を行ったか否かを判断する（Ｓ４３）。センサＩＤが更新されていないタイヤ位置があると判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３５の処理に戻り、未処理のタイヤ位置について、ステップＳ３５〜Ｓ４２の処理を行う。全てのセンサＩＤが更新されたと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１１は処理を終了する。
【００７２】
上述した処理により、制御部１１は、運転者等が意識することなく適切なタイミングで、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。また、制御部１１は、各検出装置２からそれぞれ所定回数ずつ取得したセンサＩＤのうちで、最頻であって、かつ頻度が所定割合以上であるセンサＩＤを、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに特定できる。よって、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されず、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに登録できる。
【００７３】
上述の実施形態１では、ＩＧスイッチ５がオフされた時点とオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合に、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。このほかに、例えば、監視装置１は、各検出装置２から定期的に（自発的に）送信される空気圧信号に基づいて、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定値以上減少（減圧）したことを検知した場合、減圧の発生を例えば記憶部（減圧発生記憶部）１２に記憶しておく。その後、ＩＧスイッチ５がオンされてイグニッション電源がオン状態となった時点で、制御部１１は、減圧していたタイヤ３の空気圧を取得し、取得した空気圧が所定範囲内であった場合（即ち、適正値であった場合）に、センサＩＤテーブルを更新する構成でもよい。具体的には、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を行い、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。
【００７４】
タイヤ３の空気圧が所定値以上減少（減圧）した場合、このタイヤ３にはパンク等が生じた可能性が高い。よって、パンク等が生じた後に、空気圧が適正値に戻った場合、タイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルを更新することにより、適切なタイミングでの更新が可能となる。
なお、監視装置１が、各検出装置２から取得する空気圧信号に基づいて、各タイヤ３の空気圧の減圧を検知する構成のほかに、各検出装置２が、各タイヤ３の空気圧が所定値以上減圧したことを検出した場合に監視装置１に通知する構成でもよい。この場合、監視装置１は、各検出装置２から取得する信号に基づいて、各タイヤ３の空気圧が所定値以上減圧したことを把握できる。
【００７５】
（実施形態２）
図９は、実施形態２に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態２の監視装置１は、ＩＧスイッチ５の代わりにナビゲーション装置６が入力部１７に接続してある。その他の構成は、実施形態１と同様であるので説明を省略する。ナビゲーション装置６は、車両Ｃの現在位置の周辺地図を表示しつつ目的地までの経路を案内する処理を行う公知の装置である。またナビゲーション装置６は、車両Ｃの各部の状態に基づいて、車両Ｃのタイヤ３を交換すべき時期（交換時期）が到来したか否かを判断する機能を有する。例えば、ナビゲーション装置６は、車両Ｃの走行距離、各検出装置２が検出する各タイヤ３の空気圧等に基づいて交換時期の到来を判断する。ナビゲーション装置６は、タイヤ３の交換時期の到来を検知した場合、交換時期の到来を示す信号を入力部１７へ出力する。
制御部１１は、入力部１７を介してナビゲーション装置６から取得した信号に基づいて、タイヤ３の交換時期の到来を把握する。なお、タイヤ３の交換時期を判断する機能を有するナビゲーション装置６を用いるほかに、車両Ｃの各部の状態等に基づいてタイヤ３の交換時期を判断する判断装置を用いる構成でもよい。この場合、判断装置は入力部１７に接続される。また、制御部１１にタイヤ３の交換時期を判断する機能を設けてもよく、この場合、制御部１１が、車両Ｃの各部の状態等に基づいてタイヤ３の交換時期を判断する。
【００７６】
次に、実施形態２のタイヤ空気圧監視システムにおいて、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。実施形態２では、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが実施形態１とは異なり、更新処理は実施形態１と同様であるので、図５を用いて説明する。
【００７７】
実施形態２の監視装置１において、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理の代わりに、以下の処理を行う。具体的には、制御部１１は、入力部１７を介してナビゲーション装置６から取得する信号に基づいて、タイヤ３の交換時期が到来したか否かを判断する。制御部１１は、タイヤ３の交換時期が到来していないと判断した場合、待機し、タイヤ３の交換時期が到来したと判断した場合、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行する。
【００７８】
このような処理により、実施形態２では、制御部１１は、ナビゲーション装置６によってタイヤ３の交換時期が到来したと判断された場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
ナビゲーション装置６等によってタイヤ３の交換時期が到来したと判断された場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われる可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切な頻度及び適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００７９】
本実施形態２のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態２に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、タイヤ３の交換時期が到来したか否かを判断し、到来したと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行し、更に、図６に示した処理手順（ステップＳ２１〜Ｓ２６）を行う。また、実施形態２に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、タイヤ３の交換時期が到来したと判断した場合に、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１〜Ｓ４３の処理を行う。このように実施形態２に変形例１，２を適用した場合にも、実施形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
【００８０】
（実施形態３）
図１０は、実施形態３に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示すブロック図である。実施形態３のタイヤ空気圧監視システムは、監視装置１、４つの検出装置２及び報知装置４のほかに、各タイヤ３のホイールを車両Ｃに取り付けるためのナット（図示せず）に設けられたトルクセンサ７を備える。トルクセンサ７は、ホイール毎に少なくとも１つのナットに設けられており、全てのナットに設けられていてもよい。監視装置１、各検出装置２及び報知装置４のそれぞれの構成は、実施形態１と同様であるので説明を省略する。図１０には、トルクセンサ７の構成と監視装置１の一部の構成とを示す。
【００８１】
トルクセンサ７は、検出装置２と類似した構成を有しており、センサ制御部７１、センサ用記憶部７２、センサ送信部７３、トルク検出部７４及び計時部７５を有する。
センサ制御部７１は、検出装置２のセンサ制御部２１と同様の構成を有するマイコンであり、センサ用記憶部７２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、トルクセンサ７の各構成部の動作を制御する。トルクセンサ７は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
【００８２】
センサ用記憶部７２は不揮発性メモリであり、センサ制御部７１がナットのトルクの検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。またセンサ用記憶部７２には、トルクセンサ７に固有のトルクセンサＩＤが予め記憶されている。
トルク検出部７４は、自身のトルクセンサ７が設けられたナットに加えられる回転方向の力（トルク）を検出し、検出したトルクをセンサ制御部７１へ出力する。センサ制御部７１は、トルク検出部７４からナットのトルクを取得し、該トルク、トルクセンサ７のトルクセンサＩＤ等の情報を含むトルク信号を生成し、センサ送信部７３へ出力する。
【００８３】
センサ送信部７３には、例えばＵＨＦ送信アンテナ７３ａが接続されている。センサ送信部７３は、センサ制御部７１が生成したトルク信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調したトルク信号を、ＵＨＦ送信アンテナ７３ａを用いて監視装置１へ送信する。なお、センサ送信部７３は、トルク信号を監視装置１へ送信できれば、どのような周波数帯でもよい。
計時部７５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、センサ制御部７１の制御に従って計時を開始し、計時結果をセンサ制御部７１に与える。
【００８４】
トルクセンサ７は、定期的にトルク検出部７４によって、自身が設けられたナットのトルクを検出し、自発的にトルク信号を監視装置１へ送信する。
また、トルクセンサ７は、上述の構成のほかに、検出装置２と同様に、監視装置１から送信されてくる信号を受信する受信部を備えてもよい。この場合、トルクセンサ７は、監視装置１から送信された要求信号に応じてトルク信号を監視装置１へ送信することもできる。
【００８５】
次に、実施形態３のタイヤ空気圧監視システムにおいて、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。実施形態３では、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが実施形態１とは異なり、更新処理は実施形態１と同様であるので、図５を用いて説明する。
【００８６】
実施形態３の監視装置１において、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理の代わりに、以下の処理を行う。具体的には、制御部１１は、車載受信部１３を介していずれかのトルクセンサ７からトルク信号を受信した場合、受信したトルク信号の送信元のトルクセンサ７が検出するトルクに変化が生じたか否かを判断する。例えば、制御部１１は、各トルクセンサ７からトルク信号を受信する都度、受信したトルク信号に含まれるトルクセンサＩＤ及びトルク（トルク値）を対応付けて記憶する。また制御部１１は、いずれかのトルクセンサ７からトルク信号を受信した場合、受信したトルク信号に含まれるトルクセンサＩＤに対応付けて記憶してあるトルクと、受信したトルク信号に含まれるトルクとを比較し、変化したか否かを判断する。制御部１１は、受信したトルク信号の送信元のトルクセンサ７が検出するトルクに変化が生じていないと判断した場合、待機し、トルクに変化が生じたと判断した場合、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行する。
【００８７】
このような処理により、実施形態３では、制御部１１は、各タイヤ３のホイールを車両Ｃに取り付けるためのナットのトルクに変化が生じた場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
各ホイールのナットのトルクに変化が生じた場合、タイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切な頻度及び適切なタイミングでの更新が可能となる。
【００８８】
本実施形態３のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態３に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、受信したトルク信号の送信元のトルクセンサ７が検出するトルクに変化が生じたか否かを判断し、変化が生じたと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行し、更に、図６に示した処理手順（ステップＳ２１〜Ｓ２６）を行う。また、実施形態３に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、受信したトルク信号の送信元のトルクセンサ７が検出するトルクに変化が生じたと判断した場合に、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１〜Ｓ４３の処理を行う。このように実施形態３に変形例１，２を適用した場合にも、実施形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
【００８９】
上述の実施形態３では、監視装置１は、各ナットに設けられたトルクセンサ７から各ナットのトルクを取得する構成であった。このほかに、例えば、各トルクセンサ７をインターネットに接続可能に構成してＩＯＴ（Internet Of Things）を構築し、インターネットに接続されたサーバで、各トルクセンサ７が検出する各ナットのトルクを監視するようにしてもよい。この場合、サーバが、各トルクセンサ７から取得したトルク信号に基づいて、各ナットのトルクに変化が生じたか否かを判断し、変化が生じた場合に、変化が生じたことをインターネット経由で監視装置１に通知する。監視装置１は、ナットのトルクに変化が生じたことを通知された場合、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を行えばよい。なお、この場合、監視装置１もインターネットに接続可能に構成される。
【００９０】
（実施形態４）
図１１は、実施形態４に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態４の監視装置１は、図２に示すＩＧスイッチ５の代わりに傾斜センサ８が入力部１７に接続してある。傾斜センサ（傾斜検知部）８は、車両Ｃの全てのタイヤ３が地面に接している状態を基準とした車体の傾斜角度を検出し、検出した車両Ｃの傾斜角度を示した傾斜信号を入力部１７へ出力する。なお、傾斜センサ８は、所定の時間間隔で車両Ｃの傾斜角度を検出し、逐次傾斜信号を入力部１７へ出力する。制御部１１は、入力部１７にて取得した傾斜信号に基づいて、車両Ｃの傾斜角度を把握する。
【００９１】
次に、実施形態４のタイヤ空気圧監視システムにおいて、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。実施形態４では、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが実施形態１とは異なり、更新処理は実施形態１と同様であるので、図５を用いて説明する。
【００９２】
実施形態４の監視装置１において、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理の代わりに、以下の処理を行う。具体的には、制御部１１は、入力部１７を介して傾斜センサ８から取得する信号に基づいて、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上であるか否かを判断する。制御部１１は、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上でないと判断した場合は、何も行わず、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上であると判断した場合、次に入力部１７を介して傾斜センサ８から取得する信号に基づいて、車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻ったか否かを判断する。車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻っていないと判断した場合、制御部１１は待機し、所定角度未満に戻ったと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行する。
【００９３】
このような処理により、実施形態４では、制御部１１は、車両Ｃが所定角度以上に傾斜した後に、この傾斜が解消された場合、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
車両Ｃが所定角度以上に傾斜した場合、例えばジャッキを用いて車両Ｃの片側が持ち上げられてタイヤローテーション又はタイヤ交換が行われた可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切な頻度及び適切なタイミングでの更新が可能となる。なお、車両Ｃが所定角度以上に傾斜したと判断した時点で、センサＩＤテーブルを更新する処理（図５中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理）が行われる構成としてもよい。
【００９４】
本実施形態４のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態４に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上であるか否かを判断し、所定角度以上であると判断した場合に、車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻ったか否かを判断する。そして、制御部１１は、車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻ったと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行し、更に、図６に示した処理手順（ステップＳ２１〜Ｓ２６）を行う。また、実施形態４に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、車両Ｃの傾斜角度が所定角度以上であると判断した後に、車両Ｃの傾斜角度が所定角度未満に戻ったと判断した場合に、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１〜Ｓ４３の処理を行う。このように実施形態４に変形例１，２を適用した場合にも、実施形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
【００９５】
（実施形態５）
図１２は、実施形態５に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態５の監視装置１は、図２に示すＩＧスイッチ５の代わりにスペアタイヤ検知センサ９が入力部１７に接続してある。スペアタイヤ検知センサ９は、車両Ｃの所定箇所に設けられたスペアタイヤの車両Ｃからの着脱を検知し、検知結果を示す信号を入力部１７へ出力する。具体的には、スペアタイヤ検知センサ９は、スペアタイヤが車両Ｃから取り外されたことを検知した場合、その旨を示す信号を入力部１７へ出力し、スペアタイヤが車両Ｃの所定箇所に取り付けられたことを検知した場合、その旨を示す信号を入力部１７へ出力する。制御部１１は、入力部１７にて取得した信号に基づいて、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられているのか、車両Ｃから取り外されているのかを把握する。
【００９６】
次に、実施形態５のタイヤ空気圧監視システムにおいて、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。実施形態５では、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが実施形態１とは異なり、更新処理は実施形態１と同様であるので、図５を用いて説明する。
【００９７】
実施形態５の監視装置１において、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理の代わりに、以下の処理を行う。具体的には、制御部１１は、入力部１７を介してスペアタイヤ検知センサ９から取得する信号に基づいて、車両Ｃからスペアタイヤが取り外されたか否かを判断する。制御部１１は、スペアタイヤが取り外されていないと判断した場合は、何も行わず、スペアタイヤが取り外されたと判断した場合、次に入力部１７を介してスペアタイヤ検知センサ９から取得する信号に基づいて、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたか否か（所定箇所に戻されたか否か）を判断する。スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられていないと判断した場合、制御部１１は待機し、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行する。
【００９８】
このような処理により、実施形態５では、制御部１１は、スペアタイヤが車両Ｃから取り外された後に、元の位置に戻された場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。
スペアタイヤが車両Ｃから取り外された場合、タイヤ３のいずれかがスペアタイヤに交換された可能性が高い。よって、このタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適切なタイミングでの更新が可能となる。なお、スペアタイヤが取り外されたと判断した時点で、センサＩＤテーブルを更新する処理（図５中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理）が行われる構成としてもよい。
【００９９】
本実施形態５のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態５に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、車両Ｃからスペアタイヤが取り外されたか否かを判断し、取り外されたと判断した場合、その後にスペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたか否かを判断する。そして、制御部１１は、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたと判断した場合に、図５に示した処理手順中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理を実行し、更に、図６に示した処理手順（ステップＳ２１〜Ｓ２６）を行う。また、実施形態５に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、車両Ｃからスペアタイヤが取り外されたと判断した後に、スペアタイヤが車両Ｃに取り付けられたと判断した場合に、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１〜Ｓ４３の処理を行う。このように実施形態５に変形例１，２を適用した場合にも、実施形態１で説明した効果と同様の効果が得られる。
【０１００】
上述の実施形態５では、監視装置１は、車両Ｃに対するスペアタイヤの着脱を検知する構成であった。このほかに、例えば、監視装置１が、タイヤ３のパンク修理に用いるパンク修理キットの使用を検知する機能を有する構成でもよい。この場合、監視装置１は、パンク修理キットが使用されたことを検知した場合に、センサＩＤテーブルを更新する処理（図５中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理）を行う構成とすることができる。また、監視装置１は、パンク修理キットが使用されたことを検知した後に、車両Ｃのイグニッション電源がオン状態となった場合に、センサＩＤテーブルを更新する処理（図５中のステップＳ１６〜Ｓ２０の処理）を行う構成としてもよい。
【０１０１】
実施形態１では、ＩＧスイッチ５がオフされた時点と、その後にオンされた後とにおいて、少なくとも１つのタイヤ３の空気圧が所定値以上変化した場合に、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。また、実施形態２では、ナビゲーション装置６等によってタイヤ３の交換時期の到来が検知された場合に、センサＩＤテーブルが更新され、実施形態３では、タイヤ３のホイールを車両Ｃに取り付けるためのナットのトルクに変化が生じた場合に、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。更に、実施形態４では、車両Ｃが所定角度以上傾斜した後に、傾斜が解消された場合に、センサＩＤテーブルが更新され、実施形態５では、スペアタイヤが車両Ｃから取り外された後に元に戻された場合に、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。
センサＩＤテーブルが更新されるタイミングは、これらに限らない。例えば、タイヤ３の空気圧の変化だけでなく、タイヤローテーションやタイヤ交換を行う前後で生じるタイヤ３の状態変化に基づいて、センサＩＤテーブルが更新されるように構成することができる。また、タイヤ３の状態変化そのものではなく、タイヤ３の状態変化に応じて生じる車両Ｃの状態変化、タイヤ３の脱着に応じて生じる車両Ｃの状態変化等に基づいて、センサＩＤテーブルが更新されるように構成してもよい。このように構成することにより、タイヤローテーションやタイヤ交換が行われた可能性の高いタイミングでセンサＩＤテーブルを更新でき、運転者等が意識することなく、適切なタイミングでのセンサＩＤテーブルの更新が可能となる。
【０１０２】
上述の実施形態１〜５では、監視装置１は、自装置１が送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し、センサＩＤテーブルに記憶していた。これにより、監視装置１は、各検出装置２から受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶できる構成であった。このほかに、監視装置１は、各タイヤ位置に対応付けることなく、単に自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを記憶する構成でもよい。例えば、監視装置１は、実施形態１〜５におけるセンサＩＤ更新処理手順において、センサＩＤの要求信号を送信せずに、各検出装置２が定期的に送信してくる空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に含まれるセンサＩＤによってセンサＩＤテーブルを更新する構成でもよい。この場合にも、監視装置１は、適度な頻度及び適切なタイミングで、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに記憶（登録）できる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  監視装置（車載機）
２  検出装置（通信装置）
３  タイヤ
４  報知装置
５  ＩＧスイッチ
６  ナビゲーション装置
７  トルクセンサ
８  傾斜センサ（傾斜検知部）
９  スペアタイヤ検知センサ
１１  制御部（検出部、特定部）
１２  記憶部
１３  車載受信部（受信部）
１４  車載送信部（送信部）
１７  入力部
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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