(57)【要約】【課題】適度な頻度で、且つ、使用者が意識することなく通常の車両操作に応じて、自車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報の記憶（更新）が可能な車載機及び車載システムを提供する。【解決手段】監視装置１は、車両Ｃに対して使用者が所定操作を行ったか否かを検出する。例えば、監視装置１は、使用者が、車両Ｃに設けられたトリップメータ５のリセットスイッチ５ａを操作したか否かを検出する。監視装置１は、使用者が所定操作を行ったことを検出した場合、車両Ｃの複数のタイヤ３にそれぞれ設けられた複数の検出装置２に対して、各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を各別に送信する。そして、監視装置１は、要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し、受信したセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに記憶する。【選択図】図１
2017074880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、
前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、
前記車両に対する使用者の所定操作が行われたか否かを検出する検出部と、
該検出部によって前記所定操作が行われたことを検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部と
を備える車載機。
【請求項２】
前記検出部によって前記所定操作が行われたことを検出した場合に、前記通信装置のそれぞれに対して前記識別情報を要求する要求信号を各別に無線送信する送信部を備え、
前記受信部は、前記送信部が無線送信した要求信号に応じて前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する
請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
前記検出部は、前記車両に設けられたトリップメータのリセットスイッチが操作されたか否かを検出する
請求項１又は２に記載の車載機。
【請求項４】
前記検出部は、前記車両に設けられた給油口を開けるための操作が行われたか否かを検出する
請求項１から３までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項５】
前記検出部は、前記車両への給油が行われたか否かを検出する
請求項１から４までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項６】
前記記憶部は、前記車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を記憶する
請求項１から５までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項７】
前記受信部は、前記通信装置のそれぞれから複数回ずつ送信された前記識別情報を受信し、
前記受信部が前記通信装置のそれぞれから受信した複数個の識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定する特定部を更に備え、
前記記憶部は、前記特定部が特定した各通信装置に対応する識別情報を記憶する
請求項１から６までのいずれかひとつに記載の車載機。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれかひとつに記載の車載機と、
車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、各種の情報を記憶する車載機及び車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に取り付けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合に使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System ）がある。タイヤ空気圧監視システムは、タイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号を、例えばＵＨＦ帯の電波を用いて無線送信する検出装置（通信装置）と、該検出装置から無線送信された空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に基づいてタイヤの空気圧を監視する監視装置とを備える。検出装置は、右前、左前、右後及び左後の各タイヤにそれぞれ設けられており、検出した空気圧の情報と、各検出装置を識別するための識別情報とを含む空気圧信号を無線送信する。監視装置は、車体に設けられており、各検出装置から送信された空気圧信号を受信する。監視装置は、車両の各タイヤの位置（右前、左前、右後及び左後）と、各タイヤに設けられた検出装置の識別情報とを関連付けてメモリに記憶している。監視装置は、各検出装置から受信した空気圧信号に含まれる識別情報を、メモリが記憶する識別情報と照合する。これにより、監視装置は、受信した空気圧信号に含まれる空気圧の情報が、どの位置に取り付けられたタイヤの空気圧の情報であるかを判断でき、各位置のタイヤの空気圧をそれぞれ把握できる。
【０００３】
ところで、４つのタイヤの摩耗状態を均一にするために、車両に取り付けられたタイヤの位置を相互に交換するタイヤローテーションが一般的に行われている。特許文献１には、タイヤローテーションが行われた場合であっても、各タイヤの位置に対応する検出装置の識別情報（空気圧センサのＩＤ）が自動的に更新されてメモリに記憶されるシステムが開示されている。特許文献１に開示されたシステムでは、イグニッションスイッチがＯＦＦからＯＮに操作されたことを条件に、各検出装置の識別情報の更新が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６３６１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、イグニッションスイッチのＯＮ操作が行われる都度、またはＯＮ操作が所定回数行われる都度、各検出装置の識別情報の更新を行う場合、更新頻度が、タイヤローテーションやタイヤ交換が行われる頻度よりも高くなる。この場合、識別情報の更新が必要以上に行われることになり、検出装置における電池の消耗が速くなる。また、各検出装置の識別情報の更新を実行させるための専用の操作スイッチを設けることも考えられる。しかし、この場合、識別情報の更新を行うために、運転者等の使用者が操作スイッチを操作する必要があるという問題が生じる。また、専用の操作スイッチを設ける場合、設計変更及びコスト増加等が生じる虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、適度な頻度で、且つ、使用者が意識することなく、通常の車両操作に応じて各検出装置（通信装置）の識別情報の更新（記憶）が可能な車載機及び車載システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る車載機は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、前記車両に対する使用者の所定操作が行われたか否かを検出する検出部と、該検出部によって前記所定操作が行われたことを検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る車載システムは、上述の車載機と、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える。
【０００９】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載機及び車載システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする記憶方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機又は車載システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載機又は車載システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、適度な頻度で、且つ、使用者が意識することなく通常の車両操作に応じて、車両のタイヤに設けられた通信装置の識別情報を記憶（更新）できる車載機及び車載システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。
【図４】検出装置の一構成例を示すブロック図である。
【図５】実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【図６】変形例１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【図８】変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施形態２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本発明の一態様に係る車載機は、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信して記憶する車載機であって、前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する受信部と、前記車両に対する使用者の所定操作が行われたか否かを検出する検出部と、該検出部によって前記所定操作が行われたことを検出した場合に、前記受信部が受信した識別情報を記憶する記憶部とを備える。
【００１４】
本態様にあっては、自身の識別情報を無線送信する通信装置が、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられており、車載機は、通信装置のそれぞれから送信された識別情報を受信して記憶する。車載機は、車両に対する使用者の所定操作が行われたことを検出した場合に、通信装置のそれぞれから送信された識別情報を受信して記憶する。即ち、車載機は、車両に対して使用者が所定操作を行う都度、各通信装置の識別情報を記憶（更新）する。よって、使用者は意識することなく通常の車両操作を行えばよく、また、所定操作を適切に設定することにより、適度な頻度で識別情報の更新を行うことが可能となる。
【００１５】
（２）前記検出部によって前記所定操作が行われたことを検出した場合に、前記通信装置のそれぞれに対して前記識別情報を要求する要求信号を各別に無線送信する送信部を備え、前記受信部は、前記送信部が無線送信した要求信号に応じて前記通信装置のそれぞれから送信された前記識別情報を受信する構成が好ましい。
【００１６】
本態様にあっては、車載機は、車両に対する使用者の所定操作が行われたことを検出した場合に、通信装置のそれぞれに対して識別情報の要求信号を無線送信する。そして、車載機は、送信した要求信号に応じてそれぞれの通信装置から送信された識別情報を受信して記憶する。よって、車載機が送信した要求信号に応じて通信装置から送信された識別情報が記憶されるので、識別情報を、要求信号の送信先の通信装置と対応付けて記憶することが可能となる。
【００１７】
（３）前記検出部は、前記車両に設けられたトリップメータのリセットスイッチが操作されたか否かを検出する構成が好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、車載機は、車両のトリップメータのリセットスイッチが操作された場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。よって、使用者は意識することなく、各通信装置の識別情報の記憶（更新）が行われる。また、トリップメータのリセットスイッチの操作は、例えば給油の都度行われることが多く、このような適度な頻度で各通信装置の識別情報の更新が可能となる。
【００１９】
（４）前記検出部は、前記車両に設けられた給油口を開けるための操作が行われたか否かを検出する構成が好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、車載機は、車両の給油口を開ける操作が行われた場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。よって、使用者は意識することなく、給油が行われる都度、各通信装置の識別情報の記憶（更新）が行われる。よって、適度な頻度で各通信装置の識別情報の更新が可能となる。
【００２１】
（５）前記検出部は、前記車両への給油が行われたか否かを検出する構成が好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、車載機は、車両への給油が行われた場合に、各通信装置の識別情報を受信して記憶する。よって、使用者は意識することなく、給油が行われる都度、各通信装置の識別情報の記憶（更新）が行われる。
【００２３】
（６）前記記憶部は、前記車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を前記受信部が受信した場合、前記受信部が受信した識別情報を記憶する構成が好ましい。
【００２４】
本態様にあっては、車載機は、車両に設けられたタイヤの数と同数の識別情報を受信した場合、受信した識別情報を記憶する。タイヤの数と異なる数の識別情報を受信した場合、いずれかの通信装置からの識別情報の受信を失敗しているか、自車両の通信装置だけでなく、他車両の通信装置の識別情報も受信していることが考えられる。よって、タイヤの数と同数の識別情報を受信した場合にのみ、受信した識別情報を記憶することにより、誤って他車両の通信装置の識別情報を記憶することを防止する。
【００２５】
（７）前記受信部は、前記通信装置のそれぞれから複数回ずつ送信された前記識別情報を受信し、前記受信部が前記通信装置のそれぞれから受信した複数個の識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定する特定部を更に備え、前記記憶部は、前記特定部が特定した各通信装置に対応する識別情報を記憶する構成が好ましい。
【００２６】
本態様にあっては、車載機は、各通信装置から複数回ずつ送信された識別情報に基づいて、各通信装置に対応する識別情報を特定し、特定した識別情報を記憶する。車載機は、１つの通信装置から受信した複数個の識別情報に基づいて、例えば出現頻度の最も高い識別情報を特定し、この識別情報を、前記通信装置の識別情報として記憶する。出現頻度の最も高い識別情報は、自車両の通信装置の識別情報である可能性が高い。よって、この識別情報を自車両の通信装置の識別情報として記憶することにより、他車両の通信装置の識別情報を誤って受信した場合であっても、他車両の通信装置の識別情報を記憶することを防止できる。
【００２７】
（８）本発明の一態様に係る車載システムは、上述のいずれかの車載機と、車両の複数のタイヤにそれぞれ設けられ、自身の識別情報を無線送信する複数の通信装置とを備える。
【００２８】
本態様にあっては、使用者は意識することなく、車載機は適度な頻度で、車両の各タイヤに設けられた通信装置の識別情報を記憶（更新）することが可能となる。
【００２９】
［本発明の実施形態の詳細］
以下に、本発明の一態様に係る車載機及び車載システムについて、タイヤ空気圧監視システムに適用した実施形態に基づいて詳述する。本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係るタイヤ空気圧監視システムは、車両Ｃの適宜箇所に設けられた監視装置（車載機）１と、車両Ｃに取り付けられたタイヤ３のホイール夫々に設けられた検出装置（通信装置）２と、報知装置４とを備える。本実施形態１のタイヤ空気圧監視システムでは、監視装置１が各検出装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得する。監視装置１は、取得した空気圧に応じた報知又は警告を報知装置４にて行う。監視装置１には、各タイヤ３に対応するＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ１４ａが接続されている。例えば、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃの右前、左前、右後及び左後の部分に設けられている。監視装置１は、各ＬＦ送信アンテナ１４ａからＬＦ帯の電波により、空気圧の情報又は検出装置２を識別するためのセンサＩＤ（識別情報）等を要求する要求信号を検出装置２のそれぞれへ各別に送信する。検出装置２は、監視装置１から空気圧の要求信号を受信した場合、タイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧に係る空気圧信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、監視装置１からセンサＩＤの要求信号を受信した場合、自装置２のセンサＩＤをＵＨＦ帯の電波により監視装置１へ送信する。また、検出装置２は、定期的にタイヤ３の空気圧を検出し、自発的に空気圧信号を監視装置１へ送信する機能を有する。
【００３１】
また、監視装置１は、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａを備え、各検出装置２から送信された空気圧信号をＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信し、該空気圧信号から各タイヤ３の空気圧の情報を取得する。また、監視装置１は、各検出装置２から送信されたセンサＩＤをＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。監視装置１には通信線を介して報知装置４が接続されている。監視装置１は、取得した各タイヤ３の空気圧の情報に基づいて、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定の閾値未満であることを検出した場合、報知装置４に対して警告処理の実行を指示する。また監視装置１は、全タイヤ３の空気圧が所定範囲内であることを検出した場合、全タイヤ３の空気圧が正常であることを報知する報知処理の実行を報知装置４に対して指示する。報知装置４は、監視装置１からの指示に従って警告処理又は報知処理を行う。
【００３２】
図２は、監視装置１の一構成例を示すブロック図である。監視装置１は、該監視装置１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７が接続されている。
制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４、計時部１５、車内通信部１６及び入力部１７に接続している。制御部１１は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、本実施形態に係る通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行する。
【００３３】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御することによって通信処理及びタイヤ空気圧監視処理を実行するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、４つのタイヤ位置と、各タイヤ位置に取り付けられたタイヤ３の検出装置２のセンサＩＤとの関係を格納したセンサＩＤテーブルを記憶している。
【００３４】
図３は、センサＩＤテーブルの一例を示す概念図である。センサＩＤテーブルは、タイヤ位置と、各ＬＦ送信アンテナ１４ａを識別するためのアンテナＩＤと、各タイヤ位置のタイヤ３に設けられた検出装置２のセンサＩＤと、各検出装置２によって検出された各タイヤ３の現在の空気圧とを対応付けて格納している。空気圧は、例えばｋＰａ単位の数値である。
【００３５】
車載受信部１３には、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。車載受信部１３は、検出装置２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。車載受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
車載送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する回路である。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００３６】
計時部１５は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。
車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、警告処理又は報知処理の実行を指示する信号を報知装置４へ送信する。
【００３７】
報知装置４は、例えば、車両Ｃ内に設けられたランプ、ブザー、スピーカ又は表示部である。報知装置４は、車内通信部１６から受信した信号に応じて、ランプの点灯又は点滅、ブザーの鳴動、スピーカによる音声出力、表示部へのメッセージの表示等を行うことにより、運転者等に対して警告又は報知を行う。
【００３８】
入力部１７には、トリップメータ５が接続されている。トリップメータ５は、車両Ｃの走行距離の積算量を計測する計測器であり、リセットスイッチ５ａによって計測距離がリセットできるように構成してある。トリップメータ５は、例えば、リセットスイッチ５ａが操作された場合、計測距離をリセットすると共に、リセットスイッチ５ａが操作されたことを示す信号を入力部１７へ出力する。よって、制御部１１は、入力部１７を介してトリップメータ５から取得した信号に基づいて、リセットスイッチ５ａが操作されたことを検知する。なお、入力部１７にリセットスイッチ５ａが接続され、リセットスイッチ５ａが、操作された場合に操作信号を入力部１７へ出力するように構成してもよい。
【００３９】
図４は、検出装置２の一構成例を示すブロック図である。検出装置２は、該検出装置２の各構成部の動作を制御するセンサ制御部２１を備える。センサ制御部２１には、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。
【００４０】
センサ制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンである。センサ制御部２１のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６に接続している。センサ制御部２１はセンサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、各構成部の動作を制御する。検出装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
【００４１】
センサ用記憶部２２は不揮発性メモリである。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１のＣＰＵがタイヤ３の空気圧の検出及び送信に係る処理を行うための制御プログラムが記憶されている。またセンサ用記憶部２２には、検出装置２に固有のセンサＩＤが予め記憶されている。
【００４２】
空気圧検出部２５は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２５からタイヤ３の空気圧を取得し、該空気圧、検出装置２のセンサＩＤ等の情報を含む空気圧信号を生成し、センサ送信部２３へ出力する。
【００４３】
センサ送信部２３には、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が生成した空気圧信号をＵＨＦ帯の信号に変調し、変調した空気圧信号を、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａを用いて送信する。
センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した信号をセンサ制御部２１へ出力する。
計時部２６は、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、センサ制御部２１の制御に従って計時を開始し、計時結果をセンサ制御部２１に与える。
【００４４】
上述した構成のタイヤ空気圧監視システムにおいて、各検出装置２は、定期的に空気圧検出部２５によってタイヤ３の空気圧を検出し、検出したタイヤ３の空気圧及び自装置２のセンサＩＤ等を含む空気圧信号を自発的にセンサ送信部２３から監視装置１へ送信する。監視装置１は、各検出装置２から送信されてくる空気圧信号を受信した場合、受信した空気圧信号からタイヤ３の空気圧及びセンサＩＤを抽出する。そして、監視装置１は、記憶部１２に記憶してあるセンサＩＤテーブルにおいて、抽出したセンサＩＤに対応する空気圧の欄を、抽出した空気圧に更新する。このような処理により、監視装置１は、各タイヤ３の空気圧をリアルタイムで監視できる。なお、監視装置１は、逐次更新する各タイヤ３の空気圧が正常でない場合、例えば所定の閾値未満であった場合、報知装置４によって警告を発する。
【００４５】
次に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理について説明する。図５は、実施形態１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。なお、ＬＦ送信アンテナ１４ａは車両Ｃに固定されているので、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とＬＦ送信アンテナ１４ａのアンテナＩＤとの対応関係は、ＬＦ送信アンテナ１４ａが車両Ｃに取り付けられた時から変わらない。これに対して、検出装置２はタイヤ３と共に交換されるので、タイヤ位置と検出装置２のセンサＩＤとの対応関係は、タイヤ３の交換が行われる都度、変化する。よって、監視装置１は、以下の処理を行うことにより、タイヤ３の交換が行われた場合であっても、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置と検出装置２のセンサＩＤとの対応関係を適宜更新できる。
【００４６】
監視装置１の制御部（検出部）１１は、入力部１７を介してトリップメータ５から取得する信号に基づいて、リセットスイッチ５ａが操作されたか否かを判断しており（Ｓ１１）、操作されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、リセットスイッチ５ａが操作されるまで待機する。
リセットスイッチ５ａが操作されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、車載送信部（送信部）１４にて各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を各別に送信する（Ｓ１２）。なお、ここでは、監視装置１は、各検出装置２のセンサＩＤを取得できればよく、センサＩＤの要求信号のほかに、空気圧信号の要求信号を各ＬＦ送信アンテナ１４ａから送信してもよい。
【００４７】
制御部１１は、ステップＳ１２で送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部（受信部）１３にて受信する（Ｓ１３）。なお、制御部１１は、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶しておく。例えば、制御部１１は、車両Ｃの右前部分に設けられたＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を送信した場合、該要求信号に応じて検出装置２から受信したセンサＩＤを、右前のタイヤ位置に対応するセンサＩＤとして記憶しておく。他のタイヤ位置についても同様にしてセンサＩＤを記憶しておく。
【００４８】
制御部１１は、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理後、４つのセンサＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ１４）。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１３で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）し（Ｓ１５）、処理を終了する。
【００４９】
４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、例えば、３つ以下のセンサＩＤしか受信できなかった場合、又は５つ以上のセンサＩＤを受信した場合、制御部１１は、所定時間待機する。具体的には、制御部１１は、計時部１５による計時処理によって所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ１６）、経過していないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１２の処理に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を再度行う。
【００５０】
４つのセンサＩＤを受信できない場合とは、自車両Ｃの検出装置２からのセンサＩＤを受信できない場合、又は近傍の他車両の検出装置からのセンサＩＤを受信した場合が考えられる。このような場合には、制御部１１は、受信したセンサＩＤを記憶せずに破棄し、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を再度行う。これにより、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実に取得し、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止する。
【００５１】
制御部１１は、トリップメータ５のリセットスイッチ５ａが操作される都度、上述した処理を行うことにより、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を逐次更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。また、トリップメータ５のリセットスイッチ５ａに対して操作が行われるタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適度な頻度での更新処理が可能となる。
【００５２】
（変形例１）
以下に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理の変形例について説明する。図６は、変形例１に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。変形例１に係る処理手順では、監視装置１の制御部１１は、図５に示した処理手順（ステップＳ１１〜Ｓ１６）と同様の処理を実行する。なお、ステップＳ１５において、制御部１１は、ステップＳ１３で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに一時的に記憶する。
【００５３】
ステップＳ１５の処理後、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始したか否かを判断する（Ｓ１７）。監視装置１には、例えば、車両Ｃの走行速度を検出する車速センサ又はイグニッションスイッチが接続されている。監視装置１の制御部１１は、車速センサから入力された車速、又はイグニッションスイッチのオンオフ状態に基づいて、車両Ｃが走行を開始したか否かを判断する。
車両Ｃが走行を開始していないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始するまで待機する。
【００５４】
車両Ｃが走行を開始したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理を再度行う。具体的には、制御部１１は、車載送信部１４にて各検出装置２のセンサＩＤを要求する要求信号を送信し（Ｓ１８）、送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを車載受信部１３にて受信する（Ｓ１９）。なお、ここでも、制御部１１は、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶しておく。制御部１１は、４つのセンサＩＤを受信したか否かを判断する（Ｓ２０）。４つのセンサＩＤを受信したと判断した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１９で受信し、各タイヤ位置に対応付けておいた各センサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）し（Ｓ２１）、処理を終了する。
【００５５】
４つのセンサＩＤを受信していないと判断した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部１１は、所定時間待機する。具体的には、制御部１１は、計時部１５による計時処理によって所定時間が経過したか否かを判断し（Ｓ２２）、経過していないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、待機する。所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１８の処理に戻り、ステップＳ１８〜Ｓ２０の処理を再度行う。
【００５６】
上述した処理により、制御部１１は、トリップメータ５のリセットスイッチ５ａが操作された場合に、各検出装置２からセンサＩＤを取得し、センサＩＤテーブルに一時的に記憶することができる。よって、例えば車両Ｃの走行開始前であっても自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに仮登録することができる。また、制御部１１は、車両Ｃが走行を開始した後に各検出装置２からセンサＩＤを取得し、センサＩＤテーブルに記憶する。よって、一時的に記憶したセンサＩＤが誤っていた場合であっても、車両Ｃの走行開始後に、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを取得できるので、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止できる。
【００５７】
（変形例２）
以下に、センサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤの更新処理の更なる変形例について説明する。図７及び図８は、変形例２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。変形例２に係る処理手順では、監視装置１の制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１１と同様の処理を実行する。
制御部１１は、リセットスイッチ５ａが操作されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、各ＬＦ送信アンテナ１４ａから、各検出装置２のセンサＩＤの要求信号を送信する（Ｓ３１）。そして、制御部１１は、送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し（Ｓ３２）、受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて一時的に記憶する（Ｓ３３）。ここでは、制御部１１は、受信したセンサＩＤを自身のＲＡＭに記憶してもよいし、記憶部１２に記憶してもよい。
【００５８】
制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理（要求信号の送信、センサＩＤの受信及び一時記憶）を所定回数ずつ実行する構成であり、ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に所定回数ずつ実行したか否かを判断する（Ｓ３４）。所定回数ずつ実行していないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３１の処理に戻る。ＬＦ送信アンテナ１４ａ毎に所定回数ずつ実行したと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部（特定部）１１は、ステップＳ３３で一時的に記憶したセンサＩＤに基づいて、一のタイヤ位置に対応する最頻のセンサＩＤを特定する（Ｓ３５）。例えば、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の処理によって、制御部１１は、車両Ｃの右前にあるＬＦ送信アンテナ１４ａから要求信号を所定回数送信し、各要求信号に応じて受信した所定個数のセンサＩＤを右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶している。そして、制御部１１は、右前のタイヤ位置に対応付けて一時記憶した所定個数のセンサＩＤの内、最も多いセンサＩＤを特定する。
【００５９】
また制御部１１は、最頻のセンサＩＤを特定した際に、特定したセンサＩＤの割合（出現頻度）を算出しており、最頻のセンサＩＤの割合が所定割合以上であるか否かを判断する（Ｓ３６）。最頻のセンサＩＤの割合が所定割合以上であると判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部１１は、特定したセンサＩＤを、センサＩＤテーブルにおける前記一のタイヤ位置に対応するセンサＩＤに記憶（更新）する（Ｓ３７）。
最頻のセンサＩＤの割合が所定割合未満であると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部１１は、このタイヤ位置（前記一のタイヤ位置）について、ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理を再度行う。
【００６０】
具体的には、制御部１１は、このタイヤ位置に対応するＬＦ送信アンテナ１４ａからセンサＩＤの要求信号を送信し（Ｓ３８）、送信した要求信号に応じて検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し（Ｓ３９）、受信したセンサＩＤを一時的に記憶する（Ｓ４０）。また制御部１１は、ステップＳ３８〜Ｓ４０の処理（要求信号の送信、センサＩＤの受信及び一時記憶）を所定回数実行したか否かを判断し（Ｓ４１）、実行していないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ３８の処理に戻る。所定回数実行したと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ４０で一時的に記憶したセンサＩＤに基づいて、このタイヤ位置に対応する最頻のセンサＩＤを特定する（Ｓ４２）。その後、制御部１１は、ステップＳ３６の処理に移行する。
【００６１】
ステップＳ３７の処理後、制御部１１は、センサＩＤテーブルにおける全てのタイヤ位置に対応するセンサＩＤの更新を行ったか否かを判断する（Ｓ４３）。センサＩＤが更新されていないタイヤ位置があると判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３５の処理に戻り、未処理のタイヤ位置について、ステップＳ３５〜Ｓ４２の処理を行う。全てのセンサＩＤが更新されたと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１１は処理を終了する。
【００６２】
上述した処理により、制御部１１は、運転者等が意識することなく適切なタイミングで、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。また、制御部１１は、各検出装置２からそれぞれ所定回数ずつ取得したセンサＩＤのうちで、最頻であって、かつ頻度が所定割合以上であるセンサＩＤを、各タイヤ位置に対応するセンサＩＤに特定できる。よって、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されず、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに登録できる。
【００６３】
（実施形態２）
図９は、実施形態２に係る監視装置１の一構成例を示すブロック図である。実施形態２の監視装置１は、トリップメータ５の代わりに給油検知部６が入力部１７に接続してある。給油検知部６は、車両Ｃに対して給油が行われたことを検知した場合、給油が行われたことを示す信号を入力部１７へ出力する。例えば、給油検知部６は、車両Ｃの給油口を開けるためのスイッチを含み、このスイッチに対する操作に基づいて給油口の開状態／閉状態を検知し、給油口が開けられた場合、又は開けられた後に閉じられた場合、給油が行われたと判断する。また、給油検知部６は、給油口の開閉状態を検知するセンサを含み、このセンサによる検知結果（開状態又は閉状態）に基づいて、給油が行われたか否かを判断する構成でもよい。また、給油検知部６は、車両Ｃの燃料タンクへの燃料（ガソリン）の注入（給油）を検知するセンサを含む構成でもよい。また、給油検知部６は、車両Ｃ内の燃料の残量を検知するセンサを含み、燃料の残量の増加を検知した場合に、給油が行われたと判断する構成でもよい。
制御部１１は、入力部１７を介して給油検知部６から取得した信号に基づいて、給油が行われたことを把握する。なお、制御部１１が給油検知部６の機能を有し、例えば、給油口を開けるためのスイッチに対する操作に係る信号を入力部１７を介して取得し、取得した信号に基づいて、給油が行われたか否かを判断する構成でもよい。
【００６４】
実施形態２のタイヤ空気圧監視システムは、監視装置１がセンサＩＤテーブルに登録してあるセンサＩＤを更新するタイミングが、実施形態１とは異なり、以下では、かかる相違点についてのみ説明する。
【００６５】
図１０は、実施形態２に係るセンサＩＤ更新処理手順を示すフローチャートである。監視装置１の制御部１１は、入力部１７を介して給油検知部６から取得する信号に基づいて、自車両Ｃに対して給油が行われたか否かを判断する（Ｓ５１）。給油が行われていないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、制御部１１は、給油が行われたと判断するまで待機する。給油が行われたと判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部１１は、図５に示した処理手順中のステップＳ１２〜Ｓ１６と同様の処理を実行する。
なお、ステップＳ５１において、制御部１１は、給油が行われたか否かの判断のほかに、車両Ｃの給油口を開けるためのスイッチが操作されたか否かの判断、給油口が開いたか否かの判断、燃料の残量が増加したか否かの判断等を行う構成でもよい。
【００６６】
上述した処理により、実施形態２では、制御部１１は、車両Ｃへの給油が行われた場合に、センサＩＤテーブルにおけるタイヤ位置とセンサＩＤとの対応関係を更新する。よって、運転者等が意識することなく、センサＩＤテーブルが適切に更新される。また、給油が行われるタイミングでセンサＩＤテーブルが更新されるので、適度な頻度での更新処理が可能となる。
【００６７】
本実施形態２のタイヤ空気圧監視システムにおいても、実施形態１で説明した変形例１，２の適用が可能である。具体的には、実施形態２に変形例１を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、図１０に示した処理手順（ステップＳ５１，Ｓ１２〜Ｓ１６）を行った後に、図６に示した処理手順（ステップＳ１７〜Ｓ２２）を行う。この場合、例えば車両Ｃの走行開始前であっても自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤをセンサＩＤテーブルに仮登録できる。また、仮登録したセンサＩＤが誤っていた場合であっても、車両Ｃの走行開始後に自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを取得するので、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されることを防止できる。
【００６８】
また、実施形態２に変形例２を適用した場合、監視装置１の制御部１１は、図１０に示した処理手順中のステップＳ５１の処理を行った後、図７及び図８に示した処理手順中のステップＳ３１〜Ｓ４３の処理を行う。この場合、他車両の検出装置のセンサＩＤが誤ってセンサＩＤテーブルに登録されず、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに登録できる。
【００６９】
実施形態１では、運転者等がトリップメータ５のリセットスイッチ５ａを操作する都度、センサＩＤテーブルが更新され、実施形態２では、給油が行われる都度、センサＩＤテーブルが更新される構成であった。センサＩＤテーブルが更新されるタイミングは、これらに限らない。例えば、運転者等が車両に対して通常の使用において行う操作のうちで、タイヤローテーションやタイヤ交換が行われる頻度よりも若干多い頻度で行う操作について、この操作が行われる都度、センサＩＤテーブルが更新されるように構成してもよい。この場合、適度な頻度でのセンサＩＤテーブルの更新が可能となる。
【００７０】
上述の実施形態１，２では、監視装置１は、自装置１が送信した要求信号に応じて各検出装置２から送信されたセンサＩＤを受信し、センサＩＤテーブルに記憶していた。これにより、監視装置１は、各検出装置２から受信したセンサＩＤを各タイヤ位置に対応付けて記憶できる構成であった。このほかに、監視装置１は、各タイヤ位置に対応付けることなく、単に自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを記憶する構成でもよい。例えば、監視装置１は、実施形態１，２におけるセンサＩＤ更新処理手順において、センサＩＤの要求信号を送信せずに、各検出装置２が定期的に送信してくる空気圧信号を受信し、受信した空気圧信号に含まれるセンサＩＤによってセンサＩＤテーブルを更新する構成でもよい。この場合にも、監視装置１は、適度な頻度で、自車両Ｃの検出装置２のセンサＩＤを確実にセンサＩＤテーブルに記憶（登録）できる。
【符号の説明】
【００７１】
１  監視装置（車載機）
２  検出装置（通信装置）
３  タイヤ
４  報知装置
５  トリップメータ
６  給油検知部
１１  制御部（検出部、特定部）
１２  記憶部
１３  車載受信部（受信部）
１４  車載送信部（送信部）
１７  入力部
Ｃ  車両
【図１】
2017074880.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017074880.tif 000008
【図７】
2017074880.tif 000009
【図８】
2017074880.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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