(57)【要約】【課題】空調機の特性を利用した制御を可能にすることができる運転マップ作成装置、空調制御装置、運転マップ作成方法及びコンピュータプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の運転マップ作成装置は、運転履歴データ作成部と、閾値決定部と、運転マップ作成部とを持つ。運転履歴データ作成部は、宅内の部屋の環境に関する情報を表す環境情報と、空調機の消費電力の情報を表す消費電力情報と、空調機に設定されている温度情報とを用いて、空調機の各時刻に設定温度及び設定温度で動作した際の動作結果を表す運転履歴データを作成する。閾値決定部は、運転履歴データに基づいて、消費電力を抑制するための制御を実行するか否かを決定するための基準となる閾値を決定する。運転マップ作成部は、閾値に基づいて、空調機の動作に関する制御内容を含む運転マップを作成する。【選択図】図２
2017219298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宅内の部屋の環境に関する情報を表す環境情報と、空調機の消費電力の情報を表す消費電力情報と、前記空調機に設定されている温度情報とを用いて、前記空調機の各時刻に設定温度及び前記設定温度で動作した際の動作結果を表す運転履歴データを作成する運転履歴データ作成部と、
前記運転履歴データに基づいて、消費電力を抑制するための制御を実行するか否かを決定するための基準となる閾値を決定する閾値決定部と、
前記閾値に基づく条件と、前記条件に応じた空調機の動作に関する制御内容とが対応付けられた前記空調機の動作を制御するための命令を表す運転マップを作成する運転マップ作成部と、
を備える運転マップ作成装置。
【請求項２】
前記環境情報は、前記部屋の温度の情報を含み、
前記閾値決定部は、前記部屋の温度と、前記部屋に備えられている空調機の消費電力の情報との関係から前記閾値を決定する、請求項１に記載の運転マップ作成装置。
【請求項３】
前記運転マップ作成部は、前記閾値に基づく第一の条件と前記空調機を外部の制御によって間欠動作させるように制御させる制御内容と、前記閾値に基づく第二の条件と前記空調機を前記空調機内部の制御によって間欠動作させるように制御させる制御内容とを対応付けた前記運転マップを作成する、請求項１又は２に記載の運転マップ作成装置。
【請求項４】
前記運転マップ作成部は、ユーザの好みに応じた複数の条件と、前記条件が満たされた場合に前記空調機に行う制御内容とを対応付けた前記運転マップを作成する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の運転マップ作成装置。
【請求項５】
前記宅内において前記環境情報と、前記消費電力情報とが取得された部屋が複数ある場合、前記閾値決定部は、部屋毎にその部屋で取得された前記環境情報と、前記消費電力情報とを用いて部屋毎の前記閾値を決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の運転マップ作成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の運転マップ作成装置によって作成された運転マップに基づいて、空調機の動作を制御する機器動作制御部、
を備える空調制御装置。
【請求項７】
宅内の部屋の環境に関する情報を表す環境情報と、空調機の消費電力の情報を表す消費電力情報と、前記空調機に設定されている温度情報とを用いて、前記空調機の各時刻に設定温度及び前記設定温度で動作した際の動作結果を表す運転履歴データを作成する運転履歴データ作成ステップと、
前記運転履歴データに基づいて、消費電力を抑制するための制御を実行するか否かを決定するための基準となる閾値を決定する閾値決定ステップと、
前記閾値に基づく条件と、前記条件に応じた空調機の動作に関する制御内容とが対応付けられた前記空調機の動作を制御するための命令を表す運転マップを作成する運転マップ作成ステップと、
を有する運転マップ作成方法。
【請求項８】
宅内の部屋の環境に関する情報を表す環境情報と、空調機の消費電力の情報を表す消費電力情報と、前記空調機に設定されている温度情報とを用いて、前記空調機の各時刻に設定温度及び前記設定温度で動作した際の動作結果を表す運転履歴データを作成する運転履歴データ作成ステップと、
前記運転履歴データに基づいて、消費電力を抑制するための制御を実行するか否かを決定するための基準となる閾値を決定する閾値決定ステップと、
前記閾値に基づく条件と、前記条件に応じた空調機の動作に関する制御内容とが対応付けられた前記空調機の動作を制御するための命令を表す運転マップを作成する運転マップ作成ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、運転マップ作成装置、空調制御装置、運転マップ作成方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＣＨＯＮＥＴ  ＬｉｔｅやＨＥＭＳ（Home Energy Management System）の普及により、全館空調機や個別空調機等の空調機を外部もしくはＨＥＭＳから制御することが容易になってきた。これにより、従来、様々な方法で消費電力を抑制することが行われている。例えば、空調機の特性を事前に熟知しているという前提で空調機を制御する方法や、ＨＥＭＳで入手可能な部屋の熱負荷状況もしくは在室情報を考慮してＨＥＭＳから空調機を制御することにより消費電力を抑制するといった方法が行われてきた。しかしながら、上記の方法では、空調機の特性を利用して制御が行われていないため、消費電力が増大してしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−０８３４８９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０４８５２号公報
【特許文献３】特開２０１３−０３６６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、空調機の特性を利用した制御を可能にすることができる運転マップ作成装置、空調制御装置、運転マップ作成方法及びコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の運転マップ作成装置は、運転履歴データ作成部と、閾値決定部と、運転マップ作成部とを持つ。運転履歴データ作成部は、宅内の部屋の環境に関する情報を表す環境情報と、空調機の消費電力の情報を表す消費電力情報と、前記空調機に設定されている温度情報とを用いて、前記空調機の各時刻に設定温度及び前記設定温度で動作した際の動作結果を表す運転履歴データを作成する。閾値決定部は、前記運転履歴データに基づいて、消費電力を抑制するための制御を実行するか否かを決定するための基準となる閾値を決定する。運転マップ作成部は、前記閾値に基づく条件と、前記条件に応じた空調機の動作に関する制御内容とが対応付けられた前記空調機の動作を制御するための命令を表す運転マップを作成する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態における空調制御システム１００のシステム構成を示す図。
【図２】空調制御装置１０の構成を表す概略ブロック図。
【図３】運転履歴データの一例を示す図。
【図４】室温と消費電力の関係を表す図。
【図５】ＲＯＣ曲線の一例を示す図。
【図６】閾値に基づく制御内容を示す図。
【図７】部屋の温度が閾値よりも高い場合の制御内容の一例を示す図。
【図８】運転マップ作成部１０５が作成した運転マップの一例を示す図。
【図９】空調制御装置１０による運転マップ作成の処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】消費電力の対比結果を表す図。
【図１１】ユーザの好みを含めた運転マップの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の運転マップ作成装置、空調制御装置、運転マップ作成方法及びコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態における空調制御システム１００のシステム構成を示す図である。空調制御システム１００は、空調制御装置１０、中央空調機２０、個別空調機３０及びセンサ３１を備える。図１では、個別空調機３０及びセンサ３１が、宅内の各部屋１１−１〜１１−Ｎ（Ｎは２以上の整数）に設けられている例を示している。例えば、部屋１１−１には個別空調機３０−１及びセンサ３１−１が設けられ、部屋１１−Ｎには個別空調機３０−Ｎ及びセンサ３１−Ｎが設けられている。なお、個別空調機３０及びセンサ３１は、必ずしも宅内の全ての部屋１１に設けられる必要はなく、空調制御システム１００では個別空調機３０及びセンサ３１が設けられていない部屋１１が存在してもよい。なお、以下の説明では、中央空調機２０及び個別空調機３０について特に区別しない場合には空調機と記載する。
【０００８】
空調制御装置１０は、部屋１１内の環境に関する情報（以下、「環境情報」という。）と、空調機の消費電力の情報（以下、「消費電力情報」という。）と、空調機に設定されている温度情報とを収集し、収集した環境情報と、消費電力情報と、温度情報とに基づいて、中央空調機２０及び個別空調機３０の動作を制御して宅内の環境を調整する。例えば、空調制御装置１０は、中央空調機２０及び個別空調機３０の動作を決定し、決定した動作で中央空調機２０及び個別空調機３０を動作させる。本実施形態において環境情報とは、温度、湿度、酸素量、一酸化炭素量、二酸化炭素量及び換気量などの計測値である。中央空調機２０及び個別空調機３０の動作としては、冷房、除湿、加湿、暖房及び送風などがある。
【０００９】
中央空調機２０は、空調制御装置１０の制御に従って動作することによって宅内の各部屋１１−１〜１１−Ｎの空調を一括して行う。中央空調機２０は、ダクト１２及び吹出口１３−１〜１３−Ｎそれぞれを介して各部屋１１−１〜１１−Ｎに空気を給気することによって空調を行う。中央空調機２０にはコンプレッサが備えられる。
【００１０】
個別空調機３０は、空調制御装置１０の制御に従って動作することによって自装置が備えられている部屋の空調を行う。つまり、個別空調機３０−１は部屋１１−１の空調を個別に行い、個別空調機３０−Ｎは部屋１１−Ｎの空調を個別に行う。ここで、個別空調機３０は、例えば空調機、エアーコンディショナー、加湿器及び除湿機などの宅内の環境を変化させる空気調和設備である。個別空調機３０にはコンプレッサが備えられる。
【００１１】
センサ３１は、環境情報を計測する。センサ３１は、計測した環境情報を空調制御装置１０に出力する。センサ３１が出力する環境情報には、センサ３１が環境情報を計測した時刻に対応するタイムスタンプが付与される。なお、本実施形態では、環境情報の具体例として温度を例に説明する。
【００１２】
図２は、空調制御装置１０の構成を表す概略ブロック図である。空調制御装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、空調制御プログラムを実行する。空調制御プログラムの実行によって、空調制御装置１０は、取得部１０１、収集部１０２、運転履歴データ作成部１０３、閾値決定部１０４、運転マップ作成部１０５、機器動作決定部１０６、機器動作制御部１０７を備える装置として機能する。なお、空調制御装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、空調制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、空調制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。
【００１３】
取得部１０１は、各種情報を取得する。例えば、取得部１０１は、定期的（例えば、１分毎、１０分毎など）又は不定期に、センサ３１から環境情報を取得する。つまり、取得部１０１は、各センサ３１−１〜３１−Ｎから各部屋１１−１〜１１−Ｎの環境情報を取得する。また、例えば、取得部１０１は、定期的又は不定期に、空調機から消費電力情報を取得する。この際、取得部１０１は、消費電力情報を取得した時刻に対応するタイムスタンプも併せて取得する。また、例えば、取得部１０１は、定期的又は不定期に、空調機から空調機に設定されている温度情報を取得する。この際、取得部１０１は、温度情報を取得した時刻に対応するタイムスタンプも併せて取得する。なお、取得部１０１は、温度情報以外に、空調機の動作モード（冷房／暖房／送風）の情報を取得してもよい。
【００１４】
収集部１０２は、取得部１０１によって取得された環境情報、消費電力情報及び温度情報を一定期間（例えば、２４時間）分収集する。例えば、収集部１０２は、一定期間の間、環境情報、消費電力情報及び温度情報を時刻毎に収集する。
運転履歴データ作成部１０３は、収集部１０２によって収集された一定期間分の環境情報、消費電力情報及び温度情報を用いて、同じ時刻の情報がまとめて時系列に並べられた空調機の運転履歴データを作成する。運転履歴データは、空調機の各時刻における設定温度及び設定温度で動作した際の動作結果を表す。運転履歴データ作成部１０３は、各部屋に備えられている個別空調機３０及びセンサ３１を識別可能な情報（例えば、ＭＡＣアドレス）を記憶する。これにより、運転履歴データ作成部１０３は、宅内に複数の部屋がある場合には、個別空調機３０及びセンサ３１を識別可能な情報に基づいて、同一の部屋に備えられている個別空調機３０及びセンサ３１から取得された情報をまとめて時系列に対応付けた空調機の運転履歴データを部屋毎に作成する。
【００１５】
図３は、運転履歴データの一例を示す図である。図３に示されるように、運転履歴データは空調機の運転履歴に関する情報を表すレコード（以下、「運転履歴レコード」という。）５０を複数有する。運転履歴レコード５０は、時刻、設定温度、消費電力及び室温の各値を有する。時刻は、設定温度の温度情報、消費電力情報及び環境情報が取得された時刻を表す。設定温度の値は、空調機に設定されている温度（℃）を表す。消費電力の値は、空調機の消費電力（Ｗ）を表す。室温の値は、各部屋の環境情報に含まれる温度（℃）を表す。
【００１６】
図３に示される例では、運転履歴データの最上段に登録されている運転履歴レコード５０は、時刻の値が“０９：００：００”、設定温度の値が“２６”、消費電力の値が“２４００”、室温の値が“２６．２”である。すなわち、時刻“０９：００：００”に取得された空調機に設定されている温度（℃）が“２６℃”であり、同じ運転履歴レコード５０の設定温度で動作した際の空調機の消費電力が“２４００Ｗ”であり、同じ運転履歴レコード５０の設定温度で動作した際の部屋の温度（℃）が“２６．２℃”であることが表されている。
【００１７】
図２に戻って、空調制御装置１０の説明を続ける。
閾値決定部１０４は、運転履歴データ作成部１０３によって作成された運転履歴データに基づいて、消費電力を抑制するための制御を実行するか否かを決定するための基準となる閾値を空調機の設定温度毎に決定する。ここで、消費電力を抑制するための制御とは、外部（例えば、空調制御装置１０）から、空調機に対して強制的に間欠動作を実行させるための制御を表す。
運転マップ作成部１０５は、閾値決定部１０４によって決定された閾値に基づいて、運転マップを空調機の設定温度毎に作成する。運転マップは、閾値に基づく条件と、条件に応じた空調機の動作に関する制御内容とが対応付けられた空調機の動作を制御するための命令を表す。運転マップには、設定温度と、決定された閾値に基づく複数の条件と、各条件において部屋の温度として維持する目標となる温度と、条件が満たされた場合に、条件を満たした部屋に備えられている空調機に対して行う制御内容とが対応付けられている。
【００１８】
機器動作決定部１０６は、運転マップ作成部１０５によって作成された運転マップを保持する。機器動作決定部１０６は、取得部１０１によって取得された環境情報と、保持している運転マップと、ユーザによって入力されたユーザが所望する部屋の温度を表すユーザ設定温度と、に基づいて各部屋の空調機の動作を決定する。具体的には、機器動作決定部１０６は、ユーザによって入力されたユーザ設定温度と同じ設定温度の運転マップを参照し、取得された環境情報に応じて満たされた条件に対応付けられた制御内容を空調機の動作として決定する。機器動作決定部１０６は、この処理を、個別空調機３０及びセンサ３１を備えている部屋の空調機毎に行う。ユーザ設定温度は、ユーザが不図示の入力装置を用いることによって機器動作決定部１０６に入力される。入力装置は、例えばキーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、タッチパネル、ボタン等の既存の入力装置を用いて構成される。機器動作決定部１０６は、決定した空調機の動作に関する制御内容と、制御目標温度とを機器動作制御部１０７に出力する。
機器動作制御部１０７は、機器動作決定部１０６から出力された制御内容で、かつ、部屋の温度が制御目標温度となるように空調機の動作を制御する。
【００１９】
次に、閾値決定部１０４の具体的な処理について説明する。まず、閾値決定部１０４は、運転履歴データ作成部１０３によって作成された運転履歴データの中から、空調機の温度センサのある部屋の温度データを特定する。事前に空調機の温度センサのある部屋の温度データがどれか判明している場合には、この処理は不要である。空調機の温度センサが、空調機本体やリモコン等の複数の場所に設置されており、設定により有効な温度センサを指定するシステムなどでは、一般的にユーザがどの温度センサが有効になっているかを事前に知っていることは少ない。そこで、閾値決定部１０４は、運転履歴データから、複数の温度センサデータから消費電力データに最も相関性が高いものを空調機の温度センサのある部屋の温度データとして判断すればよい。もしくは、複数の温度センサの平均値等を使用するシステムもあるので、空調機の温度センサが設置されている部屋の温度センサのすべての平均値を使用してもよいし、そのうち一部の温度センサの平均値を使用してもよい。
【００２０】
次に、閾値決定部１０４は、空調機の温度センサのある部屋の運転履歴データ中の消費電力のデータをコンプレッサが停止している状態と、停止していない状態の２つの状態に分類する。具体的には、閾値決定部１０４は、図４の領域５１に示すように消費電力がある値より大きい場合にはコンプレッサが停止していない状態に分類し、図４の領域５２に示すように消費電力がある値より小さい場合にはコンプレッサが停止している状態に分類すればよい。図４は、室温と消費電力の関係を表す図である。図４に示す図は、ある設定温度（例えば、２６℃）の運転履歴データに基づいて得られた図である。閾値決定部１０４は、この処理を設定温度毎に行う。
【００２１】
そして、閾値決定部１０４は、室温と、コンプレッサが停止している状態との関係からコンプレッサが停止する閾値を設定温度毎に決定する。しかし、一般的に、温度センサにはノイズがあり、温度変化には時定数がある。したがって、はっきりとある特定温度でコンプレッサが停止している状態と、停止していない状態とを分類することは困難である。そのため、図４に示すように、ある温度領域ではコンプレッサが停止している状態と、停止していない状態とが混在することになる。そこで、閾値決定部１０４は、閾値を決定する際に、ＲＯＣ（Receiver Operating Characteristic）曲線を用いる。ＲＯＣ曲線を用いることによって計算量が少なくて済む。
【００２２】
図５は、ＲＯＣ曲線の一例を示す図である。図５において、矢印５３で示される直線は、室温と、コンプレッサの停止との間に完全に相関が無い（無相関）場合を表す。ここで、閾値決定部１０４は、図５に示すＲＯＣ曲線からヨーデン指標を用いて無相関な直線（矢印５３で示される直線）から最も離れた点（矢印５４で示される点）を、その設定温度における閾値として決定する。例えば、設定温度が２６℃の場合の閾値が２５．７℃になったとする。このように、ＲＯＣ曲線を用いることによって、コンプレッサが停止している状態と停止していない状態との閾値を一意に決定することができる。
以上が、閾値決定部１０４の処理である。
【００２３】
次に、運転マップ作成部１０５の具体的な処理について説明する。上記のように閾値が決定されたとすると、図６に示すように、空調制御を行う対象となる部屋の温度を閾値（例えば、２５．７℃）以下にすれば、空調機のコンプレッサが停止する。これにより、コンプレッサが停止している期間の間、消費電力を抑制することができる。また、空調機は間欠動作を行うことができる。ここで、空調制御を行う対象となる部屋とは、空調機の温度センサのある部屋である。一方で、空調制御を行う対象となる部屋の温度を閾値（例えば、２５．７℃）よりも高くするとコンプレッサは停止しない。これにより、空調機は間欠動作を行うことができないため、消費電力が増大してしまう。
【００２４】
そこで、上記の点を踏まえ、運転マップ作成部１０５は、部屋の温度が閾値（例えば、２５．７℃）よりも高い場合には、外部（例えば、空調制御装置１０）から強制的に間欠動作を行うように制御可能な運転マップを作成する。この一例を図７に示す。図７は、部屋の温度が閾値よりも高い場合の制御内容の一例を示す図である。図７において、縦軸は温度（室温）を表し、横軸は時刻を表す。図７では、室温が閾値ｔｈよりも高い場合には空調機の動作モードを冷房と送風とで切り替えるように動作させている。例えば、室温が閾値ｔｈよりも下がれば空調機の動作モードを送風で運転させるように、室温が閾値ｔｈよりも温度が上がれば冷房で運転させるように、ある一定の温度範囲で温度が上下して間欠動作を行うようになっている。
【００２５】
以上のように、運転マップ作成部１０５は、閾値に基づく複数の条件（部屋の温度が閾値より高いか否か）と、条件が満たされた場合の制御内容とを対応付けた運転マップを作成する。図８は、運転マップ作成部１０５が作成した運転マップの一例を示す図である。
図８に示すように、運転マップは、複数のレコードを有する。レコードは、ユーザ設定温度、条件、制御目標温度及び制御内容の各値が含まれる。ユーザ設定温度は、ユーザによって入力されたユーザが所望する部屋の温度を表す。条件は、消費電力を抑制するための制御を実行するか否かを決定するための基準となる閾値に基づく条件を表す。制御目標温度は、部屋の温度として維持する目標となる温度を表す。制御内容は、空調機に対して行う制御の内容を表す。
【００２６】
図８において、運転マップの最上段に登録されているレコードは、ユーザ設定温度の値が“２６℃”、条件の値が“閾値より上（例えば、２５．７℃より上）”、制御目標温度の値が“２６”、制御内容の値が“冷房⇔送風”である。すなわち、ユーザが所望する部屋の温度が“２６℃”の場合において、部屋の温度が閾値よりも上（例えば、２５．７℃より上）である場合、部屋の温度として維持する目標となる温度が“２６℃”であり、空調制御装置１０が空調機の動作として冷房と送風とを切り替えて実行させることが表されている。
【００２７】
図８において、運転マップの２段目に登録されているレコードは、ユーザ設定温度の値が“２６℃”、条件の値が“閾値以下（例えば、２５．７℃以下）”、制御目標温度の値が“２５．５℃”、制御内容の値が“冷房”である。すなわち、ユーザが所望する部屋の温度が“２６℃”の場合において、部屋の温度が閾値以下（例えば、２５．７℃以下）である場合、部屋の温度として維持する目標となる温度が“２５．５℃”であり、空調制御装置１０が空調機の動作として冷房を実行させることが表されている。
【００２８】
以上のように、部屋の温度が閾値よりも上の場合には、空調機を冷房と送風とを切り替えて動作させる。送風は、コンプレッサの動作を伴わない処理である。そのため、空調機が、送風で動作している間、コンプレッサ動作分の消費電力を削減することができる。また、部屋の温度が閾値以下の場合には、空調機を冷房で動作させる。これにより、部屋の温度が低下する。そして、部屋の温度がある温度に達すると、空調機はコンプレッサを停止する。このように、部屋の温度が閾値以下の場合には、空調機の特性が利用される。そのため、消費電力を削減することができる。
【００２９】
図９は、空調制御装置１０による運転マップ作成の処理の流れを示すフローチャートである。なお、図９の処理は、所定のタイミングで実行される。所定のタイミングは、例えば、予め決められた時刻になったタイミングであってもよいし、所定の期間（例えば、１週間など）が経過したタイミングであってもよいし、その他のタイミングであってもよい。
取得部１０１は、各種情報を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、取得部１０１は、センサ３１から環境情報、空調機から消費電力情報及び空調機から設定温度の情報を取得する。取得部１０１は、取得した情報を収集部１０２に出力する。収集部１０２は、取得部１０１によって取得された各種情報を一定期間分収集する（ステップＳ１０２）。収集部１０２は、一定期間分収集した各種情報を運転履歴データ作成部１０３に出力する。運転履歴データ作成部１０３は、収集部１０２から出力された各種情報を用いて、環境情報と、消費電力情報と、温度情報とを時刻同期させることによって時系列に対応付けた空調機の運転履歴データを作成する（ステップＳ１０３）。運転履歴データ作成部１０３は、作成した運転履歴データを閾値決定部１０４に出力する。閾値決定部１０４は、運転履歴データ作成部１０３から出力された運転履歴データに基づいて閾値を決定する（ステップＳ１０４）。閾値決定部１０４は、決定した閾値の情報を運転マップ作成部１０５に出力する。運転マップ作成部１０５は、閾値決定部１０４から出力された閾値に基づいて運転マップを作成する（ステップＳ１０５）。
【００３０】
図１０は、消費電力の対比結果を表す図である。図１０には、３つのパターンの消費電力の結果を示している。図１０（Ａ）は従来の方法を用いた場合の消費電力の結果を表し、図１０（Ｂ）は空調機の特性である間欠動作機能を実行させた場合の消費電力の結果を表し、図１０（Ｃ）は空調制御装置１０の制御によって空調機に間欠動作を実行させた場合の消費電力の結果を表す。
図１０に示されるように、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）において図１０（Ａ）の波形に比べて消費電力が削減されていることが見て取れる。
【００３１】
以上のように構成された空調制御装置１０によれば、空調機の特性を利用した制御を可能にすることができる。以下、この効果について詳細に説明する。
空調制御装置１０は、各部屋の温度の情報と、空調機に関する情報（消費電力情報及び設定温度の情報）とを用いて、空調機の運転履歴のデータを作成する。次に、空調制御装置１０は、運転履歴のデータから、消費電力を抑制するための制御を実行するか否かを決定するための基準となる閾値を決定する。決定された閾値は、空調機が空調機の特性である間欠動作機能を実行できると想定される温度の値である。つまり、部屋の温度が閾値より大きい場合、空調機は自装置で間欠動作機能を実行することができず、部屋の温度が閾値以下である場合には空調機は自装置で間欠動作機能を実行することができる。そこで、空調制御装置１０は、決定した閾値に基づいて、部屋の温度が閾値より大きい場合には空調制御装置１０によって強制的に間欠動作を行うように制御可能な制御内容と、部屋の温度が閾値以下の場合には空調機本体で間欠動作を行うように制御可能な制御内容とを含む運転マップを作成する。そのため、空調機の特性を利用した制御を可能にすることができる。その結果、消費電力を低減することが可能になる。
【００３２】
閾値決定部１０４は、部屋毎にその部屋で取得された環境情報と、消費電力情報とを用いて部屋毎の閾値を決定する。これにより、部屋毎に、部屋の状態に応じた空調機の制御が可能になる。
【００３３】
以下、空調制御装置１０の変形例について説明する。
１つの部屋１１には複数のセンサ３１が設けられてもよい。
また、本実施形態では、運転マップ作成部１０５は、部屋の温度が閾値より上である場合の制御内容として、冷房と送風とを切り替える制御内容としたが、これに限定される必要はない。例えば、運転マップ作成部１０５は、部屋の温度が閾値より上である場合の制御内容として、コンプレッサの動作を伴う処理と、コンプレッサの動作を伴わない処理とを切り替える制御内容であればどのような制御内容であってもよい。なお、除湿を行う場合には、湿度と消費電力との関係に基づいて閾値が決定される。
また、本実施形態では、運転マップが１つの場合を例に説明したが、運転マップ作成部１０５は図９の処理で複数の運転マップを作成してもよい。例えば、運転マップ作成部１０５は、ＡＭ（例えば、００：００：０１〜１２：００：００）と、ＰＭ（例えば、１２：００：０１〜００：００：００）で異なる運転マップを作成してもよいし、３つ以上の運転マップを作成してもよい。
また、制御内容には、暖房などが含まれてもよい。
【００３４】
収集部１０２、運転履歴データ作成部１０３、閾値決定部１０４及び運転マップ作成部１０５は、運転マップ作成装置として構成されてもよい。このように構成される場合、運転マップ作成装置は、空調制御装置１０に備えられてもよいし、空調制御装置１０とは別の筺体として設けられてもよい。運転マップ作成装置が、空調制御装置１０とは別の筺体として設けられる場合、機器動作決定部１０６は運転マップ作成装置によって作成された運転マップと、ユーザによって入力されたユーザ設定温度と、環境情報とに基づいて空調機の動作を決定する。なお、空調機の動作の決定方法は、実施形態と同様である。そして、機器動作制御部１０７は、機器動作決定部１０６によって決定された動作を行うように空調機の動作を制御する。
本実施形態では、閾値決定部１０４がＲＯＣ曲線からヨーデン指標を用いて閾値を決定する構成を示したが、閾値を決定する方法はこれに限定される必要はない。例えば、閾値決定部１０４は、ロジスティック回帰を用いて閾値を決定してもよい。
【００３５】
運転マップ作成部１０５は、ユーザの好みも含めた運転マップを作成するように構成されてもよい。このように構成される場合、運転マップ作成部１０５は、図１１に示すような運転マップを作成する。図１１は、ユーザの好みを含めた運転マップの一例を示す図である。図１１におけるユーザの好みは、ユーザ設定温度を微調整する役割がある。例えば、運転マップ作成部１０５は、ユーザが空調強めを好む場合、ユーザ設定温度よりも低い室温領域（例えば、閾値以下）を条件とし、ユーザが空調普通を好む場合、ユーザ設定温度付近（例えば、閾値より上〜ユーザ設定温度付近以下）を条件とし、ユーザが空調弱めを好む場合、ユーザ設定温度付近よりも高い温度領域を条件とした運転マップを作成する。そして、機器動作決定部１０６は、満たされた条件に応じて、制御目標温度及び制御内容を決定する。
このように構成されることによって、ユーザの好みを反映させて空調機の動作を制御することが可能になる。
【００３６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、環境情報と、消費電力情報と、温度情報とを用いて、空調機の各時刻に設定温度及び設定温度で動作した際の動作結果を表す運転履歴データを作成する運転履歴データ作成部１０３と、運転履歴データに基づいて閾値を決定する閾値決定部１０４と、閾値に基づく条件と、条件に応じた空調機の動作に関する制御内容とが対応付けられた空調機の動作を制御するための命令を表す運転マップを作成する運転マップ作成部１０５と、を持つことにより、空調機の特性を利用した制御を可能にすることができる。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３８】
１０…空調制御装置，２０…中央空調機，３０−１〜３０−Ｎ…個別空調機，３１−１〜３１−Ｎ…センサ，１０１…取得部，１０２…収集部，１０３…運転履歴データ作成部，１０４…閾値決定部，１０５…運転マップ作成部，１０６…機器動作決定部，１０７…機器動作制御部
【図１】
2017219298.tif 000003
【図２】
2017219298.tif 000004
【図３】
2017219298.tif 000005
【図４】
2017219298.tif 000006
【図５】
2017219298.tif 000007
【図６】
2017219298.tif 000008
【図７】
2017219298.tif 000009
【図８】
2017219298.tif 000010
【図９】
2017219298.tif 000011
【図１０】
2017219298.tif 000012
【図１１】
2017219298.tif 000013