(57)【要約】      （修正有）【課題】１つの大きな全体投影画像を複数のプロジェクタで投影するマルチプロジェクションシステムにおいて、ユーザが全体投影画像のどの個所についても容易に描画出来るようにする。【解決手段】画像データを処理する情報処理手段１０と、画像を投影する複数の画像投影手段２１〜２４と、を備え、複数の画像投影手段から投影される投影画像によって１つの全体投影画像を形成するマルチプロジェクションシステム１であって、ユーザＵが投影画像内又はその近傍にいるか否かを検出するユーザ検出手段を備える。情報処理手段は、ユーザ検出手段がユーザを検出した場合に、ユーザを検出した投影画像を投影する第１の画像投影手段に対して、全体投影画像を縮小した縮小投影画像を投影させる縮小画像データを出力する。【選択図】図５
2017092849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを処理する情報処理手段と、前記情報処理手段によって処理された前記画像データに基づく画像を表示する複数の画像表示手段と、を備え、前記複数の画像表示手段から表示される表示画像によって１つの全体表示画像を形成する画像表示システムであって、
ユーザが前記表示画像内又はその近傍にいるか否かを検出するユーザ検出手段を備え、
前記情報処理手段は、前記ユーザ検出手段が前記ユーザを検出した場合に、前記ユーザを検出した前記表示画像を表示する第１の画像表示手段に対して、前記全体表示画像を縮小した縮小表示画像を表示させる縮小画像データを出力する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記表示画像内において指示体が指示する位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置検出手段が前記縮小表示画像内において前記指示体を検出した場合に、前記情報処理手段は、前記縮小表示画像内において前記指示体が指示する位置に対応した描画データを生成し、前記縮小画像データに重畳して前記第１の画像表示手段に出力することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記表示画像内において指示体が指示する位置を検出する位置検出手段を備え、
前記位置検出手段が前記縮小表示画像内において前記指示体を検出した場合に、前記情報処理手段は、前記縮小表示画像内において前記指示体が指示する位置を前記全体表示画像に適合するように変換した描画データを生成し、前記全体表示画像に対応する全体画像データに重畳すると共に、前記第１の画像表示手段を除く他の画像表示手段に分割して出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記情報処理手段は、前記ユーザ検出手段によって、所定の時間、前記ユーザが検出されない場合に、前記複数の画像表示手段から表示される前記表示画像によって１つの前記全体表示画像が形成されるように、前記各画像表示手段に対して分割画像データを出力することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記表示画像を含む領域を撮像する撮像手段を有し、
前記ユーザ検出手段は、前記撮像手段が撮像した映像に基づいて前記ユーザがいるか否かを検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンピュータ等から出力される画像信号に基づく画像を、プロジェクタ等の投影装置によってスクリーン等に投影するプロジェクションシステム（画像表示システム）が注目を浴びている。また、近年では、複数のプロジェクタから投影される投影画像によって１つの全体投影画像を表示するマルチプロジェクションシステムも実用に供されている（例えば、特許文献１）。そして、このようなマルチプロジェクションシステムによれば、大型の画像を投影することが可能となる。
【０００３】
また、近年、電子ペン等の位置指定装置を用いて投影画像に対して行ったユーザ操作を、プロジェクタが検出し、ユーザ操作に応じた画像を生成して投影する電子黒板システム（以下、「インタラクティブシステム」という。）も提案されている（例えば、特許文献２）。このような、インタラクティブシステムにおいては、ユーザが、投影画像全域について操作できるように構成することが重要である。そこで、特許文献２に記載のインタラクティブシステムにおいては、ユーザの身長を検出する検出部を備え、ユーザの身長に応じて表示画像の形状、表示位置を変更することで、例えば投影画像の上部のように、ユーザの手が直接届かない領域についてもユーザが入力操作できるように構成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の技術を用いれば、１台のプロジェクタから投影される投影画像が、ユーザの身長に応じた表示画像に変換されて提供されるため、ユーザの手が直接届かない領域についてもユーザが入力操作できるようになる。しかし、特許文献１に記載されているようなマルチプロジェクションシステムにおいては、全体投影画像が複数のプロジェクタから投影される投影画像によって構成されているため、特許文献２の技術を特許文献１のマルチプロジェクションシステムに適用することはできない。つまり、マルチプロジェクションシステムの全体投影画像において、ユーザの手が直接届かない領域については、ユーザの入力操作ができないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、１つの大きな全体表示画像を複数の画像表示手段で表示する画像表示システムにおいて、ユーザが全体表示画像のどの個所についても容易に描画出来るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一態様にかかる画像表示システムは、画像データを処理する情報処理手段と、前記情報処理手段によって処理された前記画像データに基づく画像を表示する複数の画像表示手段と、を備え、前記複数の画像表示手段から表示される表示画像によって１つの全体表示画像を形成する画像表示システムであって、ユーザが前記表示画像内又はその近傍にいるか否かを検出するユーザ検出手段を備え、前記情報処理手段は、前記ユーザ検出手段が前記ユーザを検出した場合に、前記ユーザを検出した前記表示画像を表示する第１の画像表示手段に対して、前記全体表示画像を縮小した縮小表示画像を表示させる縮小画像データを出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、１つの大きな全体表示画像を複数の画像表示手段で表示する画像表示システムにおいて、ユーザが全体表示画像のどの個所についても容易に描画出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムのＰＣの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムのプロジェクタの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの電子ペンの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、描画モード時に投影される全体投影画像と縮小画像とを示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムの各プロジェクタの状態遷移図である。
【図７】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、通常モードのときに実行される処理フローチャートである。
【図８】図７のステップＳ５１０で転送される縮小画像を説明する模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステムにおいて、描画モードのときに実行される処理フローチャートである。
【図１０】図８の縮小画像上に電子ペンによる描画操作が行われる様子を説明する模式図である。
【図１１】図９のステップＳ７０８において、描画モードから通常モードに切り替えられるときの様子を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
（本発明の一態様にかかるマルチプロジェクションシステムの概要）
図１は、本発明の実施形態に係るマルチプロジェクションシステム１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１（画像表示システムの一例）は、ＰＣ（Personal Computer）１０（情報処理手段の一例）と、複数のプロジェクタ２１、２２、２３、２４（複数の画像投影手段、複数の画像表示手段の一例）と、電子ペン３０（指示体の一例）と、を備えている。
【００１１】
プロジェクタ２１、２２、２３、２４とＰＣ１０は、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）等の映像ケーブルや、有線ＬＡＮ（Local Area Network）もしくは無線ＬＡＮによるネットワーク等によって接続され、ＰＣ１０は、プロジェクタ２１、２２、２３、２４それぞれに全体投影画像（全体表示画像）ＦＩを構成する部分投影画像（部分表示画像）Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４の画像データを送信する。プロジェクタ２１、２２、２３、２４は、それぞれ、部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３をスクリーンＳに投影し、これによって、スクリーンＳ上には１つの全体投影画像ＦＩが投影される。
【００１２】
電子ペン３０は、プロジェクタ２１、２２、２３、２４が投影した部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４上に描画等の入力を行うための装置であり、本実施形態においては、各プロジェクタ２１、２２、２３、２４のカメラ２０７によって電子ペン３０の発光位置が検出されるように構成されている（詳細は後述）。
なお、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１においては、ユーザＵの手が直接届かない領域への電子ペン３０による入力（つまり、インタラクティブ機能）を実現するために、プロジェクタ２１、２２、２３、２４を描画モードに設定し、プロジェクタ２１、２２、２３、２４に電子ペン３０を認識させている（詳細は後述）。
【００１３】
（ＰＣ１０の構成）
図２は、本実施形態のＰＣ１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、ＰＣ１０は、通信部１１と、記憶部１３と、表示部１５と、操作部１７と、データ処理部１９と、を備える。
通信部１１は、プロジェクタ２１、２２、２３、２４などの外部装置と通信する回路であり、プロジェクタ２１、２２、２３、２４などの外部装置と接続され、データの送受信を行う。
記憶部１３は、ＰＣ１０で実行される各種プログラム、及びＰＣ１０で行われる各種
処理に使用されるデータなどを記憶する。記憶部１３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、及び光ディスクなどの磁気的、光学的、及び電気的に記憶可能な記憶装置の少なくともいずれかにより実現できる。
【００１４】
表示部１５は、各種画面を表示するものであり、液晶ディスプレイ及びタッチパネル
式ディスプレイなどの表示装置により実現できる。
操作部１７は、各種操作の入力を行うものであり、キーボード、マウス、タッチパッド、及びタッチパネルなどの入力装置により実現できる。
データ処理部１９は、ＰＣ１０の各部を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを有する集積回路により実現できる。
本実施形態のデータ処理部１９は、記憶部１３に記憶されている全体投影画像ＦＩ用のデータを読み出し、部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４用のデータに分割し、通信部１１を介してプロジェクタ２１、２２、２３、２４にそれぞれ送信する。
【００１５】
（プロジェクタ２１、２２、２３、２４の構成）
次に、本実施形態の各プロジェクタ２１、２２、２３、２４の構成について説明する。なお、本実施形態の各プロジェクタ２１、２２、２３、２４は、同一の構成であるため、以下、代表してプロジェクタ２２について説明する。
図３は、本実施形態のプロジェクタ２２の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、プロジェクタ２２は、ＣＰＵ２０１と、ＩＦ部２０３と、画像処理部２０５と、カメラ２０７（位置検出手段、ユーザ検出手段の一例）と、カメラ制御部２０９と、操作部２１１と、照明光学部２１３とを有している。
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリに記憶されたプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に展開して実行し、プロジェクタ２２の各部を制御する。
【００１６】
操作部２１１は、操作パネル等で構成される、いわゆるユーザインターフェースであり、ユーザからの各種操作入力をＣＰＵ２０１に通知する。
ＩＦ部２０３は、ＬＡＮコントローラ、ＡＦＥ（Analog Front End）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの入力インタフェースを有する回路であり、本実施形態においては、ＰＣ１０と接続され、ＰＣ１０から、部分投影画像Ｉｍｇ２２の画像データを受信する。
【００１７】
画像処理部２０５は、ＩＦ部２０３で受信した画像データを処理する回路であり、具体的には、ＩＦ部２０３で受信した部分投影画像Ｉｍｇ２２の画像データに対して、諧調処
理、スケーリング、台形補正などの各種画像処理を施して、照明光学部２１３に出力する。
照明光学部２１３は、発光装置（例えば、放電ランプ）、カラーホイール、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）等を備える、いわゆる投影装置であり、発光装置からの光をカラーホイールによってＲＧＢの３原色に時分割してＤＭＤに入射させると共に、画像処理部２０５から入力される画像データに従ってＤＭＤを駆動し、スクリーンＳに部分投影画像Ｉｍｇ２２を投影する。
カメラ２０７は、部分投影画像Ｉｍｇ２２よりもやや広い領域を撮影可能なＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラであり、カメラ制御部２０９によって制御される。カメラ制御部２０９は、カメラ２０７の画像データに基づいて、電子ペン３０の発光を検出するとともに、部分投影画像Ｉｍｇ２２周辺にユーザがいるか否かを検出する（詳細は後述）。
【００１８】
（電子ペン３０の構成）
次に、本実施形態の電子ペン３０の構成について説明する。図４は、本実施形態の電子ペン３０の構成の一例を示すブロック図である。電子ペン３０は、例えば、ペン型の外観を有しており、図４に示すように、内部に、電池部３２と、スイッチ部３４と、光源部３６と、を有する。
スイッチ部３４は、例えば、電子ペン３０のペン先部が押下されたとき、電池部３２の電力を光源部３６に供給するスイッチである。光源部３６は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源を有し、スイッチ部３４から電力が供給されたときに光源を発光させる。
【００１９】
そして、電子ペン３０の発光が各プロジェクタ２１、２２、２３、２４のカメラ２０７によって検出されることにより、部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４上に描画することができるようになっている。しかしながら、図１に示すように、部分投影画像Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４の上部など、ユーザからの距離が遠い部分や、ユーザの立ち位置から離れた部分投影画像に対しては、電子ペン３０を用いて描画することが難しいといった問題がある。そこで、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１においては、描画モードにおいて、ユーザに近接する部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４のいずれかに、全体投影画像ＦＩの縮小画像ＳＩ（縮小投影画像、縮小表示画像）を表示することで、かかる問題を解決している。
【００２０】
図５は、描画モード時のマルチプロジェクションシステム１から投影される部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４の一例を示す図である。図５に示すように、描画モードにおいては、ユーザＵに最も近接する部分投影画像Ｉｍｇ２２に全体投影画像ＦＩの縮小画像ＳＩが表示され、当該縮小画像ＳＩに電子ペン３０によって描画することができるようになっている。そして、縮小画像ＳＩに電子ペン３０によって描画すると、その内容が全体投影画像ＦＩに反映されるようになっている。以下、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１において実行される、描画モード（電子ペン３０による縮小画像ＳＩへの描画が可能なモード）と通常モード（電子ペン３０によるいずれかの部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４への描画が可能なモード）についてさらに詳述する。
【００２１】
（プロジェクタ２１、２２、２３、２４の動作モード）
図６は、本実施形態の本実施形態の各プロジェクタ２１、２２、２３、２４の状態遷移図である。各プロジェクタ２１、２２、２３、２４は、通常モードＳ５００と、描画モードＳ７００とで動作し、これらの間で遷移可能となっている。通常モードＳ５００は、プロジェクタ２１、２２、２３、２４が通常に入力画像を投影し、マルチプロジェクション投影している状態である。そして、描画モードがオンのときに（つまり、描画モードへの移行が可能な状態で）、プロジェクタ２１、２２、２３、２４のうち、ある１つのプロジェクタの部分投影画像近傍にユーザが近付くと、そのプロジェクタ（第１の画像投影手段、第１の画像表示手段）は全体投影画像ＦＩの縮小画像ＳＩを投影する描画モードＳ７００となる。そして、描画モードＳ７００では、ある１つのプロジェクタの部分投影画像近傍にユーザがいるか否かを検出していて、ユーザがその部分投影画像から離れたと判断すると、全体投影画像ＦＩの縮小画像ＳＩの投影を停止して、通常のマルチプロジェクション投影をする通常モードＳ５００に戻る。なお、「部分投影画像近傍」とは、「部分投影画像内又はその近傍」という意味であり、より具体的には、ユーザが、部分投影画像に対して電子ペン３０による描画を行える範囲内にいることを意味する。
【００２２】
（通常モード）
図７は、通常モードＳ５００のときに、プロジェクタ２１、２２、２３、２４のＣＰＵ２０１及びＰＣ１０のデータ処理部１９において実行される処理フローチャートである。
通常モードＳ５００では、先ずステップＳ５０２に進み、ＣＰＵ２０１は、カメラ２０７によって撮影される画像を確認し、部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４のいずれかに電子ペン３０による描画操作が行われているか否かを判断する。そして、描画操作が行われていれば、処理はステップＳ５０２に戻り、描画操作が行われていなければ、処理はステップＳ５０４に進む。
本ステップでは、通常モードのときに描画操作が行われている場合には描画モードへの状態遷移をしないようにして、電子ペン３０による部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４に対する描画位置のずれを防止する。
ステップＳ５０４では、ＣＰＵ２０１が、描画モードへの移行が可能な設定になっているかどうかを確認する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、例えば、部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４のＯＳＤ（On-Screen Display）上の選択画面にて描画モードがオンになっているか、又は、電子ペン３０に取り付けられた描画モード用スイッチによって描画モードがオンになっているかで判断する。そして、描画モードがオンになっている場合、処理はＳ５０６に進み、描画モードがオンになっていない場合、処理はＳ５０２に戻る。
【００２３】
ステップＳ５０６では、ＣＰＵ２０１は、各プロジェクタ２１、２２、２３、２４のカメラ２０７で撮影した画像から、ユーザが部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４の近傍にいるか否かを判断する。ＣＰＵ２０１は、各部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４や、これらの近傍における電子ペン３０の発光の有無、またはカメラ２０７で撮像した画像の画像認識によってユーザの有無を判別する。ＣＰＵ２０１は、ユーザを認識すると、ＰＣ１０に対してユーザ認識情報を送信する。
【００２４】
ステップＳ５０８では、ＰＣ１０のデータ処理部１９が、各プロジェクタ２１、２２、２３、２４から送信されてきたユーザ認識情報を識別して、どのプロジェクタが（つまり、部分投影画像が）ユーザに最も近い位置にあるかを判断する。例えば、複数のプロジェクタからユーザを検出したという信号（つまり、ユーザ認識情報）を受け取った場合、最も長い時間にわたってユーザを認識したプロジェクタを、ユーザに最も近いプロジェクタとして認識する。そして、処理はＳ５１０に進む。
ステップＳ５１０では、ＰＣ１０のデータ処理部１９が、ステップＳ５０８においてユーザに最も近いプロジェクタとして認識したプロジェクタに対し、全体投影画像ＦＩを縮小した縮小画像ＳＩを転送する。
【００２５】
図８は、ステップＳ５１０で転送される縮小画像ＳＩを説明する模式図である。図８（ａ）は、縮小画像ＳＩが転送される前の状態を示す図であり、図８（ｂ）は、縮小画像ＳＩが転送された後の状態を示す図である。図８に示すように、ステップＳ５０８において、プロジェクタ２２がユーザに最も近い位置にあると判断された場合（つまり、ユーザが部分投影画像Ｉｍｇ２２の近傍にいる場合）、図８（ａ）に示されるような、円と三角の画像から構成される全体投影画像ＦＩについて、縦横５０％に縮小した縮小画像ＳＩが生成され、それが部分投影画像Ｉｍｇ２２として転送される（図８（ｂ））。
ステップＳ５１０が終了すると、処理はステップＳ５１２に進み、動作モードは描画モードに切り替えられる。
【００２６】
（描画モード）
図９は、描画モードＳ７００のときに、プロジェクタ２１、２２、２３、２４のＣＰＵ２０１及びＰＣ１０のデータ処理部１９において実行される処理フローチャートである。
描画モードＳ７００では、先ずステップＳ７０２に進み、ＣＰＵ２０１は、カメラ２０７によって撮影される画像を確認し、縮小画像ＳＩに電子ペン３０による描画操作が行われているか否かを判断する。そして、描画操作が行われていれば、処理はステップＳ７０２に戻る。
本ステップでは、描画モードのときに描画操作が行われている場合には通常モードへの状態遷移をしないようにして、電子ペン３０による縮小画像ＳＩに対する描画位置のずれを防止する。
【００２７】
図１０は、電子ペン３０による描画操作が行われる様子を説明する模式図であり、図８（ｂ）の縮小画像ＳＩ上に自由曲線Ｌを追加する様子を示している。ユーザが部分投影画像Ｉｍｇ２２として投影される縮小画像ＳＩに対して電子ペン３０で描画操作を行うと（つまり、電子ペン３０のペン先部を押下し、ＬＥＤを発光させた状態で自由曲線Ｌを描画すると）、プロジェクタ２２のカメラ２０７が電子ペン３０の発光位置を撮影し、ＣＰＵ２０１が発光位置の座標を計算することにより、プロジェクタ２２の部分投影画像Ｉｍｇ２２上での電子ペン３０の位置情報が算出される。そして、画像処理部２０５において、電子ペン３０の位置情報から得られた描画データ（つまり、自由曲線Ｌ）を、ＰＣ１０からプロジェクタ２２に入力される画像データに合成し（重畳し）、この合成画像データを部分投影画像Ｉｍｇ２２として投影する。この結果、部分投影画像Ｉｍｇ２２に電子ペン３０の軌跡である自由曲線Ｌが追加される。
【００２８】
また、電子ペン３０の位置情報は、プロジェクタ２２からＰＣ１０にも送信される。ＰＣ１０が電子ペン３０の位置情報を受信すると、データ処理部１９が電子ペン３０の位置情報を全体投影画像ＦＩにおける位置座標に変換して、全体投影画像ＦＩ用の描画データを生成する。例えば、図１０に示すように、電子ペン３０の位置情報を（Ｂｘ，Ｂｙ）とすると、全体投影画像ＦＩにおける位置座標（Ｘ，Ｙ）は、（Ｂｘ，Ｂｙ）を２倍したものとなる。そして、本実施形態のデータ処理部１９は、全体投影画像ＦＩ用の描画データを全体投影画像ＦＩの画像データに合成し（重畳し）、プロジェクタ２２以外のプロジェクタ２１、２３、２４に分割して転送する（つまり、部分投影画像Ｉｍｇ２１、２３、２４を転送する）。この結果、部分投影画像Ｉｍｇ２１、２３、２４に電子ペン３０の軌跡である自由曲線ＬＬが追加される。
【００２９】
ステップＳ７０２で、描画操作が行われていないと判断されると、処理はステップＳ７０４に進む。
ステップＳ７０４では、ＣＰＵ２０１は、各プロジェクタ２１、２２、２３、２４のカメラ２０７で撮影した画像から、ユーザが部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４の近傍にいるか否かを判断する。ＣＰＵ２０１がユーザを認識すると、処理はステップＳ７０２に戻り、ユーザを認識しないと処理はステップＳ７０６に進む。
【００３０】
ステップＳ７０６では、ＰＣ１０のデータ処理部１９が、各プロジェクタ２１、２２、２３、２４から送信されてきたユーザ認識情報から、ユーザが部分投影画像近傍にいなくなってから所定の時間経過したか否かを判断する。そして、所定の時間経過していない場合には処理はステップＳ７０４に戻り、所定の時間経過している場合には処理はステップＳ７０８に進む。
ステップＳ７０８では、ＰＣ１０のデータ処理部１９が、各プロジェクタ２１、２２、２３、２４に全体投影画像ＦＩを分割した部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４を転送する。
【００３１】
図１１は、描画モードから通常モードに切り替えられるときの様子を説明する模式図である。図１１（ａ）は、縮小画像ＳＩが表示された描画モードの状態を示す図であり、図１１（ｂ）は、縮小画像ＳＩの出力が停止された通常モードの状態を示す図である。ステップＳ７０８において、全体投影画像ＦＩを分割した部分投影画像Ｉｍｇ２１、Ｉｍｇ２２、Ｉｍｇ２３、Ｉｍｇ２４が転送されることにより、縮小画像ＳＩの出力が停止され、改めて全体投影画像ＦＩが投影される（図１１（ｂ））。
ステップＳ７１０が終了すると、処理はステップＳ７１０に進み、動作モードは通常モードに切り替えられる。
【００３２】
以上のように、本実施形態の各プロジェクタ２１、２２、２３、２４は、通常モードＳ５００と、描画モードＳ７００とで動作し、描画モードＳ７００のときに、全体投影画像ＦＩの縮小画像ＳＩが投影され、縮小画像ＳＩ内での描画を可能とすることで、全体投影画像ＦＩ全域にわたる描画を可能としている。このように、本実施形態の構成によれば、ユーザは、全体投影画像ＦＩのどの個所についても容易に描画出来るようになる。
【００３３】
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、本実施形態のマルチプロジェクションシステム１においては、４台のプロジェクタ２１、２２、２３、２４を用いる構成としたが、プロジェクタの台数は４台に限定されるものではなく、２台以上のプロジェクタを用いる構成であれば本発明を適用することができる。
本実施形態においては、プロジェクタ２１、２２、２３、２４が夫々カメラ２０７を備える構成としているが、マルチプロジェクションシステム全体として１台のカメラを備える構成としてもよい。
また、プロジェクタ２１、２２、２３、２４が備える構成の少なくとも一部をＰＣ１０に配置してもよいし、逆にＰＣ１０が備える構成の少なくとも一部をプロジェクタ２１、２２、２３、２４に配置してもよい。例えば、画像処理部２０５をＰＣ１０に配置してもよい。
本発明は、複数の部分画像によって１つの全体画像を形成する画像表示システム全般に適用可能である。例えば、画像を表示する手段として、複数のプロジェクタの代わりに、複数のディスプレイ（画像表示手段の一例）がマトリクス状に配置された構成を有し、夫々のディスプレイに部分画像を表示させることによって、複数のディスプレイの全部によって１つの全体画像を形成する画像表示システムに対して本発明を適用することができる。具体的には、電子ペンと、電子ペンによる線画の描画が可能なディスプレイとを有した電子黒板システムに本発明を適用可能である。
【００３４】
（本発明の構成、作用、効果のまとめ）
第１の本発明に係る画像表示システム（マルチプロジェクションシステム１）は、画像データを処理する情報処理手段（ＰＣ１０）と、情報処理手段によって処理された画像データに基づく画像を表示する複数の画像表示手段（プロジェクタ２１、２２、２３、２４）と、を備え、複数の画像表示手段から表示される表示画像によって１つの全体表示画像（全体投影画像ＦＩ）を形成する画像表示システムであって、ユーザが表示画像内又はその近傍にいるか否かを検出するユーザ検出手段（カメラ２０７）を備え、情報処理手段は、ユーザ検出手段がユーザを検出した場合に、ユーザを検出した表示画像を表示する第１の画像表示手段に対して、全体表示画像を縮小した縮小表示画像（縮小投影画像ＳＩ）を表示させる縮小画像データを出力することを特徴とする。
このような構成によれば、ユーザの近傍に全体表示画像を縮小した縮小表示画像が表示されるため、ユーザは、縮小表示画像を用いることで全体表示画像のどの個所についても容易に描画することができる。
【００３５】
第２の本発明に係る画像表示システムは、表示画像内において指示体（電子ペン３０）が指示する位置を検出する位置検出手段（カメラ２０７）を備え、位置検出手段が縮小表示画像内において指示体を検出した場合に、情報処理手段は、縮小表示画像内において指示体が指示する位置に対応した描画データを生成し、縮小画像データに重畳して第１の画像表示手段に出力することを特徴とする。
このような構成によれば、縮小表示画像に指示体の描画データが反映されるため、ユーザは指示体による描画内容を容易に確認することが可能となる。
【００３６】
第３の本発明に係る画像表示システムは、表示画像内において指示体が指示する位置を検出する位置検出手段を備え、位置検出手段が縮小表示画像内において指示体を検出した場合に、情報処理手段は、縮小表示画像内において指示体が指示する位置を全体表示画像に適合するように変換した描画データを生成し、全体表示画像に対応する全体画像データに重畳すると共に、第１の画像表示手段を除く他の画像表示手段に分割して出力することを特徴とする。
このような構成によれば、第１の画像表示手段を除く他の画像表示手段の表示画像内に指示体の描画データが反映されるため、ユーザは指示体による描画内容を容易に確認することが可能となる。
【００３７】
第４の本発明に係る画像表示システムは、情報処理手段は、ユーザ検出手段によって、所定の時間、ユーザが検出されない場合に、複数の画像表示手段から表示される表示画像によって１つの全体表示画像が形成されるように、各画像表示手段に対して分割画像データを出力することを特徴とする。
【００３８】
第５の本発明に係る画像表示システムは、表示画像を含む領域を撮像する撮像手段（カメラ２０７）を有し、ユーザ検出手段は、撮像手段が撮像した映像に基づいてユーザがいるか否かを検出することを特徴とする。
なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３９】
１  マルチプロジェクションシステム（画像表示システム）、１０  ＰＣ（情報処理手段）、１１  通信部、１３  記憶部、１５  表示部、１７  操作部、１９  データ処理部、２１、２２、２３、２４  プロジェクタ（画像投影手段、画像表示手段）、３０  電子ペン（指示体）、２０１  ＣＰＵ、２０３  ＩＦ部、２０５  画像処理部、２０７  カメラ（位置検出手段、ユーザ検出手段）、２０９  カメラ制御部、２１１  操作部、２１３  照明光学部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２０１５−１６９９４０公報
【特許文献２】特開２０１４−１３４６１３公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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