(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザ操作の操作性を向上させた超音波診断装置を提供する。【解決手段】タッチパネルモニタ７８に超音波画像を表示させて実施される通常の診断時において、医師や検査技師などのユーザは、一方の手でプローブを操作し、他方の手で装置の操作デバイスを操作する。ユーザは、超音波画像をフリーズさせたい場合に、例えば、４本以上の指でタッチパネルモニタ７８の表示画面をタッチ操作する。【選択図】図５
2017074213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像を表示するタッチパネルと、
前記タッチパネルを介して入力されるユーザ操作に応じた制御を実行する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記タッチパネルに対するユーザからのタッチ操作が閾値個数以上のタッチ点で検出された場合にフリーズ制御を実行する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記タッチ操作が前記閾値個数以上のタッチ点で同時条件を満たして検出された場合に前記フリーズ制御を実行する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記フリーズ制御において、超音波の送受信を停止させて超音波画像として静止画像を前記タッチパネルに表示させる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記タッチ操作が前記閾値個数以上のタッチ点で且つ閾値時間以上に亘って検出された場合に操作制限制御を実行する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記操作制限制御において、前記タッチパネルを介して入力されるユーザ操作の受け付けを制限する操作制限状態とする、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記操作制限状態で前記タッチパネルを介して所定の解除操作を受け付けた場合に前記操作制限状態を解除する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、タッチパネルを有する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年になり、コンピュータやタブレット端末や携帯型端末などの情報処理装置の分野においてタッチパネルが広く普及しており、超音波診断装置の分野でもタッチパネルの利用が検討されている。超音波診断装置は多種多様な機能を備えているため、タッチパネルを利用して超音波診断装置の操作性を向上させることが期待される。例えば、特許文献１には、タッチパネル内の表示モニタ枠に沿ったタッチパネル領域に対して操作機能を割り当てた超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タッチパネルを利用することにより超音波診断装置の操作性の向上が期待される。例えば、超音波診断装置を利用した診断中に、ユーザが一方の手でプローブを保持しつつ他方の手で行うフリーズ操作を簡易に実行できることが望ましい。
【０００５】
また、タッチパネルを利用することにより超音波診断装置の操作性の向上が期待される一方において、ユーザが意図しない操作をもタッチパネルが受け付けてしまう可能性がある。例えば、タッチパネルを備えたタブレット型の超音波診断装置をユーザが持ち運ぼうとした場合に、ユーザの手がタッチパネルに触れてしまうことにより、ユーザが意図しない操作を装置が受け付けてしまう場合が考えられる。
【０００６】
本発明は、上述した背景技術に鑑みて成されたものであり、その目的は、タッチパネルを有する超音波診断装置においてユーザ操作の操作性を向上させることにある。また、本発明の他の目的は、タッチパネルを有する超音波診断装置においてユーザ操作を制限する機能を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、超音波画像を表示するタッチパネルと、前記タッチパネルを介して入力されるユーザ操作に応じた制御を実行する制御部を有し、前記制御部は、前記タッチパネルに対するユーザからのタッチ操作が閾値個数以上のタッチ点で検出された場合にフリーズ制御を実行する、ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成を備えた装置によれば、タッチパネルに対するユーザからのタッチ操作が閾値個数以上のタッチ点で検出された場合にフリーズ制御が実行される。これにより、例えば医師や検査技師などのユーザは、一方の手で超音波プローブを操作し、他方の手でタッチパネルを操作する場合に、他方の手の複数の指でタッチパネルをタッチ操作するという極めて簡易な動作でフリーズ制御を実現することができる。
【０００９】
望ましい具体例において、前記制御部は、前記タッチ操作が前記閾値個数以上のタッチ点で同時条件を満たして検出された場合に前記フリーズ制御を実行する、ことを特徴とする。
【００１０】
望ましい具体例において、前記制御部は、前記フリーズ制御において、超音波の送受信を停止させて超音波画像として静止画像を前記タッチパネルに表示させる、ことを特徴とする。
【００１１】
望ましい具体例において、前記制御部は、前記タッチ操作が前記閾値個数以上のタッチ点で且つ閾値時間以上に亘って検出された場合に操作制限制御を実行することを特徴とする。例えば、超音波診断装置を持ち運ぼうとしてユーザの手がタッチパネルに触れてしまう場合に操作制限制御が実行される。これにより、操作制限制御において、例えば、ユーザが意図しない操作を装置が受け付けないように制限することなどが可能になる。
【００１２】
望ましい具体例において、前記制御部は、前記操作制限制御において、前記タッチパネルを介して入力されるユーザ操作の受け付けを制限する操作制限状態とする、ことを特徴とする。
【００１３】
望ましい具体例において、前記制御部は、前記操作制限状態で前記タッチパネルを介して所定の解除操作を受け付けた場合に前記操作制限状態を解除する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、タッチパネルを有する超音波診断装置の操作性が向上する。例えば、本発明の好適な態様によれば、複数の指でタッチパネルをタッチ操作するという極めて簡易な動作でフリーズ制御を実現することができる。
【００１５】
また、本発明の他の好適な態様により、タッチパネルを有する超音波診断装置においてユーザ操作を制限する機能が実現される。例えば、超音波診断装置を持ち運ぼうとしてユーザの手がタッチパネルに触れてしまう場合に操作制限制御が実行され、ユーザが意図しない操作を装置が受け付けないように制限することなどが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施において好適な超音波診断装置の全体構成を示す図である。
【図２】ＦＥ装置のブロック図である。
【図３】ＢＥ装置のブロック図である。
【図４】タッチパネルモニタに表示される表示画像の具体例を示す図である。
【図５】フリーズ操作の具体例を示す図である。
【図６】フリーズ操作の検出例を示す図である。
【図７】ロック状態が実現される具体例を示す図である。
【図８】図１の超音波診断装置の状態遷移の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１には、本発明の実施において好適な超音波診断装置（超音波診断システム）の全体構成が示されている。超音波診断装置（超音波診断システム）１０は、病院等の医療機関で使用される医療機器であり、被検者（生体）に対して超音波診断を行うためのものである。図１の超音波診断装置１０は、大別して、フロントエンド（ＦＥ）装置１２、バックエンド（ＢＥ）装置１４、及び、プローブ１６によるシステムとして構成されている。ＦＥ装置１２は生体から見て近い装置でありＢＥ装置１４は生体から見て遠い装置である。ＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４は別体化されており、それぞれが可搬型装置を構成している。ＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４は、それらが離れたセパレート状態において動作可能であり、また、それらが結合したドッキング状態で動作可能である。なお、図１はセパレート状態を示している。
【００１８】
プローブ１６は、生体表面に当接された状態において超音波の送受波を行う送受波器である。プローブ１６は、直線状又は円弧状に配列された複数の振動素子からなる１Ｄアレイ振動子を備えている。アレイ振動子によって超音波ビームが形成され、それが繰り返し電子走査される。電子走査ごとに生体内にビーム走査面が形成される。電子走査方式として、電子リニア走査方式、電子セクタ走査方式、等が知られている。１Ｄアレイ振動子に代えて三次元エコーデータ取込空間を形成可能な２Ｄアレイ振動子を設けることも可能である。図１に示す構成例では、プローブ１６はケーブル２８を介してＦＥ装置１２に接続されている。プローブ１６が無線通信によってＦＥ装置１２に接続されてもよい。その場合にはワイヤレスプローブが利用される。複数のプローブがＦＥ装置１２に接続された状態において、それらの中から実際に使用するプローブ１６が選択されてもよい。体腔内に挿入されるプローブ１６がＦＥ装置１２に接続されてもよい。
【００１９】
ＦＥ装置１２とＢＥ装置１４は、図１に示すセパレート状態において、無線通信方式により電気的に相互に接続される。本実施形態では、それらの装置は第１無線通信方式及び第２無線通信方式により相互に接続されている。図１においては、第１無線通信方式による無線通信経路１８及び第２無線通信方式による無線通信経路２０が明示されている。第１無線通信方式は第２無線通信方式に比べて高速であり、本実施形態では、その方式を利用してＦＥ装置１２からＢＥ装置１４へ超音波受信データが伝送される。すなわち、第１無線通信方式がデータ伝送用として利用されている。第２無線通信方式は第１無線伝送方式よりも低速、簡易な通信方式であり、本実施形態では、その方式を利用してＢＥ装置１４からＦＥ装置１２へ制御信号が伝送される。すなわち、第２無線通信方式が制御用として利用されている。
【００２０】
ＦＥ装置１２とＢＥ装置１４とが物理的に結合されたドッキング状態においては、ＦＥ装置１２とＢＥ装置１４とが有線通信方式により電気的に接続される。上記２つの無線通信方式に比べて、有線通信方式はかなり高速である。図１においては、２つの装置間に有線通信経路２２が示されている。電源経路２６は、ドッキング状態において、ＦＥ装置１２からＢＥ装置１４内へ直流電力を供給するためのものである。その電力がＢＥ装置１４の稼働で用いられ、また、ＢＥ装置１４内のバッテリの充電で用いられる。
【００２１】
符号２４はＡＣアダプタ（ＡＣ／ＤＣコンバータ）から供給されるＤＣ電源ラインを示している。ＡＣアダプタは必要に応じてＦＥ装置１２に接続される。ＦＥ装置１２もバッテリを内蔵しており、バッテリを電源としつつ稼働することが可能である。ＦＥ装置１２は後に示すようにボックス状の形態を有している。ＦＥ装置１２の構成及び動作については後に詳述する。
【００２２】
一方、ＢＥ装置１４は本実施形態においてタブレット形態あるいは平板状の形態を有している。それは基本的には一般的なタブレットコンピュータと同様の構成を備えている。もっとも、ＢＥ装置１４には超音波診断用の各種の専用ソフトウエアが搭載されている。それには、動作制御プログラム、画像処理プログラム、等が含まれる。ＢＥ装置１４は、タッチセンサ付きの表示パネル３０を有している。それは入力器及び表示器を兼ねたユーザーインターフェイスとして機能する。図１においては、表示パネル３０上に超音波画像としてのＢモード断層画像が表示されている。ユーザは、表示パネル３０上に表示されたアイコン群を利用して各種の入力を行う。表示パネル３０上において、スライド操作や拡大操作等を行うことも可能である。
【００２３】
診断用途、検査者の嗜好等に応じて、セパレート状態及びドッキング状態の内で選択された使用態様で、超音波診断装置１０を動作させることが可能である。よって、使い勝手の良好な超音波診断システムを提供できる。
【００２４】
状態変更に際して超音波診断装置１０の動作が不安定あるいは不適正にならないように、本実施形態では、状態変更に際して超音波診断装置１０を強制的にフリーズ状態とする制御が実行される。具体的には、セパレート状態からドッキング状態へ移行する過程で両装置間の距離を指標する電波強度あるいは受信状態に基づいて、ＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４のそれぞれにおいてドッキング直前が判定され、その判定に従って個々の装置１２，１４において動作状態をフリーズ状態へ遷移させる制御が実行される。ドッキング状態の形成後かつ検査者によるフリーズ解除の操作後に、それらの装置１２，１４のフリーズ状態が解除される。ちなみに、ドッキング状態からセパレート状態へ移行する過程では、セパレート状態になったことが抜線検出その他の手法によりＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４で個別的に検出され、それらがフリーズ状態となる。その後のフリーズ解除の操作後に、それらの装置１２，１４のフリーズ状態が解除される。
【００２５】
なお、ＢＥ装置１４は、病院内ＬＡＮに対して無線通信方式及び有線通信方式によって別途接続され得る。それらの通信経路については図示省略されている。ＢＥ装置１４（又はＦＥ装置１２）が、超音波診断のために機能する他の専用装置（例えばリモートコントローラ）に無線通信方式又は有線通信方式により、別途接続されてもよい。
【００２６】
図２はＦＥ装置１２のブロック図である。図中の個々のブロックは、プロセッサ、電子回路等のハードウエアによって構成される。送信信号生成回路３８は、プローブ接続回路４０を介して、プローブ内の複数の振動素子に対して並列的に複数の送信信号を供給する回路である。この供給によりプローブにおいて送信ビームが形成される。生体内からの反射波が複数の振動素子で受波されると、それらから複数の受信信号が出力され、複数の受信信号がプローブ接続回路４０を介して受信信号処理回路４２に入力される。受信信号処理回路４２は、複数のプリアンプ、複数のアンプ、複数のＡ／Ｄ変換器などを備える。受信信号処理回路４２から出力された複数のデジタル受信信号が受信ビームフォーマ４６に送られる。受信ビームフォーマ４６は、複数のデジタル受信信号に対して整相加算処理を適用し、整相加算後の信号としてビームデータを出力する。そのビームデータは受信ビームに対応する深さ方向に並ぶ複数のエコーデータからなるものである。なお、１つの電子走査で得られた複数のビームデータによって受信フレームデータが構成される。
【００２７】
送受信コントローラ４４は、ＢＥ装置から送られてきた送受信制御データに基づいて、送信信号生成及び受信信号処理を制御するものである。ビームプロセッサ５０は、時系列順で入力される個々のビームデータに対して、検波処理、対数変換処理、相関処理等の各種のデータ処理を施す回路である。制御部５２は、ＦＥ装置１２の全体動作を制御している。この他、ビームプロセッサ５０から順次送られてくるビームデータをＢＥ装置へ有線伝送又は無線伝送するための制御を実行している。本実施形態では、制御部５２は、有線通信器としても機能している。無線通信器５４は第１無線通信方式で通信を行うためのモジュールである。無線通信器５６は第２無線通信方式で通信を行うためのモジュールである。符号１８は第１無線通信方式に従う無線通信経路を示しており、符号２０は第２無線通信方式に従う無線通信経路を示している。それぞれは双方向伝送経路であるが、本実施形態では、前者を利用してＦＥ装置１２からＢＥ装置へ大量の受信データが伝送され、後者を利用してＢＥ装置からＦＥ装置１２へ制御信号が伝送される。符号６４は有線通信用端子を示しており、そこには有線通信経路２２が接続される。符号６６は電源用端子を示しており、そこには電源ライン２６が接続される。電源ライン２６は上記のようにＦＥ装置１２からＢＥ装置へ直流電力を供給するためのラインである。
【００２８】
バッテリ６０は例えばリチウムイオン型のバッテリであり、そこにおける充放電は電源コントローラ５８によって制御される。バッテリ駆動時において、バッテリ６０からの電力が電源コントローラ５８を介して、ＦＥ装置１２内の各回路へ供給される。符号６２はＡＣアダプタ接続時における電源ラインを示している。ＡＣアダプタ接続時には電源コントローラ５８の作用によって、外部電力がＦＥ装置１２内の各回路へ供給される。その際に、バッテリ６０の充電量が１００％未満であれば、外部電力を用いてバッテリ６０が充電される。
【００２９】
超音波診断動作時（送受信時）において、ＦＥ装置１２は、ＢＥ装置側での制御に従って、プローブに対する複数の送信信号の供給と、その後に得られる複数の受信信号の処理とを繰り返し実行する。これにより得られる時系列順のビームデータが、セパレート状態では無線通信により、ドッキング状態では有線通信により、ＢＥ装置へ順次伝送される。その際においては個々のビームデータが複数のパケットに変換され、いわゆるパケット伝送方式により、個々のビームデータが伝送される。
【００３０】
なお、動作モードとしては、Ｂモードの他、ＣＦＭモード、Ｍモード、Ｄモード（ＰＷモード、ＣＷモード）等の各種のモードが知られている。高調波イメージングや弾性情報イメージング用の送受信処理が実行されてもよい。図１においては生体信号入力回路等の回路が図示省略されている。
【００３１】
図３はＢＥ装置１４のブロック図である。図中、各ブロックはプロセッサ、回路、メモリ等のハードウエアを示している。ＣＰＵブロック６８は、ＣＰＵ７０、内部メモリ７２等を備えている。内部メモリ７２はワーキングメモリ、あるいは、キャッシュメモリとして機能する。ＣＰＵブロック６８に接続された外部メモリ８０には、ＯＳ、各種の制御プログラム、各種の処理プログラム等が格納されている。後者にはスキャンコンバート処理プログラムが含まれる。その外部メモリ８０は、リングバッファ構造を有するシネメモリとしても機能する。内部メモリ７２上にシネメモリが構成されてもよい。
【００３２】
ＣＰＵブロック６８は、複数のビームデータに基づくスキャンコンバート処理により表示フレームデータを生成する。それは超音波画像（例えば断層画像）を構成するものである。その処理が順次実行され、動画像が生成される。ＣＰＵブロック６８は、超音波画像表示のための各種の処理をビームデータ又は画像に施す。その他、ＢＥ装置１４の動作を制御し、また、超音波診断装置全体を制御している。
【００３３】
タッチパネルモニタ（表示パネル）７８は、入力デバイス及び表示デバイスとして機能する。具体的には、タッチパネルモニタ７８は、液晶表示器及びタッチセンサを備え、ユーザーインターフェイスとして機能する。タッチパネルモニタ７８には超音波画像を含む表示画像が表示され、また、操作用の各種ボタン（アイコン）が表示される。
【００３４】
無線通信器７４は、第１無線通信方式に従って無線通信を行うためのモジュールである。その際の無線通信経路が符号１８で示されている。無線通信器７６は、第２無線通信方式に従って無線通信を行うためのモジュールである。その際の無線通信経路が符号２０で示されている。ＣＰＵブロック６８は有線通信方式に従って有線通信を行う機能も備えている。ドッキング状態においては有線通信端子９２に有線通信ラインが接続される。また、電源端子９４に電源ライン２６が接続される。
【００３５】
ＣＰＵブロック６８には、Ｉ／Ｆ回路８２を介して、複数の検出器８４〜９０が接続されている。それには照度センサ、近接センサ、温度センサなどが含まれてもよい。ＧＰＳ等のモジュールが接続されてもよい。Ｉ／Ｆ回路８２はセンサコントローラとして機能する。
【００３６】
バッテリ１０２はリチウムセラミック型のバッテリであり、その充放電は電源コントローラ１００によって制御されている。電源コントローラ１００は、バッテリ動作時においてバッテリ１０２からの電力をＢＥ装置１４内の各回路に供給する。非バッテリ動作時において、ＦＥ装置から供給された電力、又は、ＡＣアダプタから供給された電力をＢＥ装置１４内の各回路に供給する。符号１０４はＡＣアダプタを経由した電源ラインを示している。
【００３７】
ＢＥ装置１４は、ＦＥ装置を制御しつつ、ＦＥ装置から送られてくるビームデータを順次処理して超音波画像を生成し、それをタッチパネルモニタ７８に表示する。その際においては超音波画像と共に操作用グラフィック画像も表示される。通常のリアルタイム動作においては、ＢＥ装置１４とＦＥ装置とが無線又は有線で電気的に接続され、両者の同期が図られつつ、超音波診断動作が継続的に実行される。フリーズ状態においては、ＢＥ装置１４において送信信号生成回路、受信信号生成回路の動作が停止され、電源コントローラ１００における昇圧回路の動作も停止する。ＢＥ装置においては、フリーズ時点で静止画像表示となり、その内容が維持される。ＢＥ装置に外部表示器を接続できるように構成してもよい。
【００３８】
ＣＰＵブロック６８において形成された超音波画像は、タッチパネルモニタ７８に表示される。ＣＰＵブロック６８は、超音波画像を含む表示画像を形成してタッチパネルモニタ７８に表示させる。
【００３９】
図４は、タッチパネルモニタ７８に表示される表示画像の具体例を示す図である。図４には、超音波画像を含んだ表示画像が図示されている。超音波画像は、タッチパネルモニタ７８内の表示領域Ａに表示されている。なお、表示領域Ａは一般には図示するように矩形であることが望ましいものの、例えば、超音波画像の形状等に応じて矩形以外の形状とされてもよい。また、表示領域Ａの位置や大きさも適宜に調整できることが望ましい。また、タッチパネルモニタ７８に表示される表示画像内には、超音波画像の他に、複数のソフトキー１２０等のグラフィック画像が表示される。ＣＰＵブロック６８（図３）は、タッチパネルモニタ７８を介して入力されるユーザ操作に応じた制御を実行する。
【００４０】
タッチパネルモニタ７８は、表示画像が表示される表示面上において、ユーザからの操作を多点で検出できる。具体的には、透過型静電容量方式のタッチパネルモニタ７８が望ましい。例えば、手の指によるユーザ操作において、各指ごとにタッチ点（例えば指先がタッチされた領域内の代表点）が検出される。
【００４１】
これにより、例えば、１本の指によるタッチ操作で、複数のソフトキー１２０のうちのタッチ点に対応したボタン操作が実現される。また、１本の指を接触させたままタッチパネルモニタ７８の表示面上でその指をスライドさせる操作によりフリック操作が実現されてもよいし、１本の指で表示面上を軽くたたくように触れることによりタッピング操作が実現されてもよい。さらに、タッチパネルモニタ７８の表示面を１本の指で連続して２回軽くたたくことによりダブルクリック操作が実現されてもよい。
【００４２】
また、タッチパネルモニタ７８の表示面上に２本の指を接触させた状態で２本の指を開閉させることによりピンチズーム操作が実現されてもよい。例えば、超音波画像上で２本の指を開くように操作することで超音波画像を拡大するピンチアウトが実現され、超音波画像上で２本の指を閉じるように操作することで超音波画像を縮小するピンチインが実現される。
【００４３】
また、例えば３本の指による操作、例えば表示画像を回転させる操作などが実現されてもよい。なお、３本の指によるタッチ操作を無効（対応操作なし）とすることにより、上述した通常操作と以下に説明するフリーズ操作の相違を際立たせて、操作の誤認識が低減されてもよい。
【００４４】
ＣＰＵブロック６８（図３）は、タッチパネルモニタ７８に対するユーザからのタッチ操作が、上述した通常入力を超える個数のタッチ点で検出された場合にフリーズ制御を実行する。例えば、４点以上のタッチ点でユーザ操作が同時に検出された場合にフリーズ制御が実行される。
【００４５】
図５は、フリーズ操作の具体例を示す図である。タッチパネルモニタ７８に超音波画像を表示させて実施される通常の診断時において、医師や検査技師などのユーザは、一方の手でプローブ１６（図１）を操作し、他方の手で装置の操作デバイスを操作する。図５には、ユーザが左手ＬＨでタッチパネルモニタ７８を操作する具体例が図示されている。ユーザは、超音波画像をフリーズさせたい場合に、例えば、４本以上の指でタッチパネルモニタ７８の表示画面をタッチ操作する。
【００４６】
図６は、フリーズ操作の検出例を示す図である。図６には、ユーザが５本の指の指先でタッチパネルモニタ７８の表示画面をタッチした場合に（例えば図５の操作例で）検出される５つのタッチ点の具体例が図示されている。タッチパネルモニタ７８は、表示面上（検出面上）に接触した時間順で各指先に対応したタッチ点を検出する。例えば、各指先がタッチされた領域内の代表点（中心点など）の位置がタッチ点の座標として検出される。
【００４７】
図６に示す具体例では、まず、中指の指先に対応したタッチ点（１）が検出され、続いて、薬指の指先に対応したタッチ点（２）、小指の指先に対応したタッチ点（３）、人差指の指先に対応したタッチ点（４）の順に検出され、最後に親指の指先に対応したタッチ点（５）が検出される。
【００４８】
タッチパネルモニタ７８によるタッチ操作の検出結果は、ＣＰＵブロック６８（図３）に伝えられる。ＣＰＵブロック６８は、複数のタッチ点が同時条件を満たして検出された場合に複数同時操作と認識する。例えば、複数のタッチ点が所定時間（例えば数ミリ秒〜数百ミリ秒）内に検出された場合に、それら複数のタッチ点に対する操作が複数同時操作と認識される。
【００４９】
そして、ＣＰＵブロック６８は、複数同時操作が通常入力を超える個数のタッチ点で検出された場合にフリーズ制御を実行する。例えば、４個（４つのタッチ点）以上の同時入力が成された場合に、多点同時操作と認識してフリーズ制御が実行される。なお、３個以上の同時入力が多点同時操作とされてもよいし、５個以上の同時入力が多点同時操作とされてもよい。フリーズ制御では、超音波の送受信が停止されて超音波画像として静止画像がタッチパネルモニタ７８に表示されるフリーズ状態となる。
【００５０】
なお、多点同時操作の検出は、例えば超音波画像上のみに限定されてもよいが、複数のソフトキー１２０が表示される領域を含むタッチパネルモニタ７８の全面で行われることが望ましい。これにより、ユーザは、一方の手でプローブ１６（図１）を操作しつつ、他方の手でタッチパネルモニタ７８の表示面（検出面）の任意の部分を多数（４本以上）の指で触れるだけという極めて簡易な動作でフリーズ操作を実現することができる。
【００５１】
もちろん、タッチパネルモニタ７８に対する多点同時操作以外に、フリーズ操作専用のスイッチが複数のソフトキー１２０内またはタッチパネルモニタ７８とは別の操作デバイスに設けられてもよい。
【００５２】
フリーズ状態は、フリーズの解除操作により解除される。ＣＰＵブロック６８（図３）は、例えば、フリーズ状態においてフリーズ解除のユーザ操作が検出された場合に、フリーズ状態を解除し、例えば通常の診断モードに移行する。例えば、タッチパネルモニタ７８に対する所定の解除操作を受け付けた場合にフリーズ状態が解除されてもよいし、フリーズ解除専用（フリーズ操作と兼用でもよい）のスイッチが複数のソフトキー１２０内またはタッチパネルモニタ７８とは別の操作デバイスに設けられてもよい。
【００５３】
また、ＣＰＵブロック６８は、多点同時操作が一定時間以上に亘って継続された場合に操作制限制御を実行する。例えば、４個（４つのタッチ点）以上の同時操作（多点同時操作）が所定期間（１秒〜数秒程度）に亘って継続された場合に、タッチパネルモニタ７８を介して入力されるユーザ操作を制限するロック状態（操作制限状態）とする。
【００５４】
図７は、ロック状態が実現される具体例を示す図である。図７には、ユーザがタッチパネルモニタ７８を持ち運ぶ際に、ユーザの左手ＬＨがタッチパネルモニタ７８の表示面（検出面）に触れている状態が図示されている。図７に示す例のように、ユーザがタッチパネルモニタ７８を手で持ち運ぼうとすると、例えば、いくつかの指と掌の一部がタッチパネルモニタ７８の表示面（検出面）に触れる。
【００５５】
ＣＰＵブロック６８（図３）は、図７に示すような、タッチパネルモニタ７８を持ち運ぶ際における手の接触状態を多点同時操作として検出する。例えば、いくつかの指と掌の一部により、４個以上のタッチ点が同時条件を満たして検出されていれば、多点同時操作として検出される。また、指先よりも大きな掌が接触していることを認識して多点同時操作とみなしてもよい。例えば、指先以上の面積を判定する閾値よりも広い面積でタッチ操作が検出された場合に、多点同時操作とみなしてもよい。
【００５６】
タッチパネルモニタ７８を持ち運ぶ際には、診断時における通常操作よりも長い時間に亘ってユーザの手が表示面（接触面）に触れている。そこで、ＣＰＵブロック６８は、多点同時操作が一定時間（例えば１秒〜数秒程度）以上に亘って継続された場合に操作制限制御を実行する。これにより、タッチパネルモニタ７８を介して入力されるユーザ操作を制限するロック状態（操作制限状態）となる。ロック状態では、通常操作（診断時における一般的な操作）を受け付けない状態となり、例えば、持ち運びの際にタッチパネルモニタ７８に手が触れることによる誤動作が回避される。
【００５７】
ロック状態は、ロック解除操作により解除される。例えば、ロック状態の解除を受け付ける操作デバイス（スイッチなど）をタッチパネルモニタ７８とは別に設けてもよいし、タッチパネルモニタ７８に対する所定の特殊操作、例えばユーザが任意に設定できる特殊ジェスチャなどにより、ロック状態が解除できるようにしてもよい。
【００５８】
図８は、図１の超音波診断装置（超音波診断システム）の状態遷移の具体例を示す図である。診断モードは、プローブ１６により超音波が送受されてタッチパネルモニタ７８（図４）に超音波画像を表示する診断状態に対応している。
【００５９】
フリーズモードは、プローブ１６による超音波の送受が停止されてタッチパネルモニタ７８に超音波画像の静止画像（フリーズ画像）を表示するフリーズ状態に対応している。診断モードにおいてフリーズ操作が成されると、例えば、４本以上の指によるタッチパネルモニタ７８に対するタッチ操作（図５参照）が検出されると、診断モードからフリーズモードに移行する。また、フリーズモードにおいてフリーズ解除操作が成されると、フリーズモードから診断モードに移行する。
【００６０】
ロックモードは、タッチパネルモニタ７８を介して入力されるユーザ操作を制限するロック状態（操作制限状態）に対応している。ロック操作が成されると、例えば、４本以上の指によるタッチパネルモニタ７８に対するタッチ操作（図５参照）が１秒以上に亘って継続されると、診断モードからフリーズモードを介してロックモードに移行する。なお、診断モードにおいてロック操作が成された場合に、診断モードから直接的にロックモードに移行する制御が実現されてもよい。また、ロックモードにおいてロック解除操作が成されると、ロックモードからフリーズモードに移行する。なお、ロックモードにおいてロック解除操作が成された場合に、ロックモードから診断モードに移行する制御が実現されてもよい。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【符号の説明】
【００６２】
１０  超音波診断装置、１２  フロントエンド（ＦＥ）装置、１４  バックエンド（ＢＥ）装置、１６  プローブ、６８  ＣＰＵブロック、７８  タッチパネルモニタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年2月1日(2017.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像を表示するタッチパネルと、
前記タッチパネルを介して入力されるユーザ操作に応じた制御を実行する制御部と、
を有し、
前記制御部は、超音波が送受される診断モードにおいて前記タッチパネルに対するユーザからのタッチ操作が４点以上のタッチ点で検出された場合にフリーズ制御を実行することにより、前記診断モードから、超音波の送受信を停止させて超音波画像として静止画像を前記タッチパネルに表示させるフリーズモードに移行する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記タッチ操作が４点以上のタッチ点で同時条件を満たして検出された場合に前記フリーズ制御を実行する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、３点のタッチ点によるタッチ操作を無効とする、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記タッチ操作が４点以上のタッチ点で且つ閾値時間以上に亘って検出された場合に操作制限制御を実行する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記操作制限制御において、前記タッチパネルを介して入力されるユーザ操作の受け付けを制限する操作制限状態とする、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記制御部は、前記操作制限状態で前記タッチパネルを介して所定の解除操作を受け付けた場合に前記操作制限状態を解除する、
ことを特徴とする超音波診断装置。