(57)【要約】【課題】電力変換部を大きくすることなく、駆動時の駆動電流を抑制しつつ、発電時の発電出力を向上させることができる回転電機、及び回転電機の制御方法を提供する。【解決手段】回転機部が電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、矩形波を電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なう。【選択図】図４
2017060278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、
複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、
を備え、
前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機であって、
前記制御部は、
演算部と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部と、
を備え、
前記電機子デューティ制御信号は、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し、
前記電力変換部は、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子が駆動されることにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうように構成されている、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記回転機部の回転子部は、車両に搭載されたエンジンのクランク軸に連結されており、
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記エンジンを始動させる運転状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項５】
前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の範囲にある運転状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項６】
前記制御部の少なくとも一部が、メモリを有するプロセッサにより構成され、
前記回転機部の運転状態に対応して前記電機子デューティ制御信号に於ける前記デューティ比を格納したデューティマップを備え、
前記演算部は、前記デューティマップに基づいて前記電機子デューティ制御信号の前記所定のデューティ比を演算して前記電機子デューティ信号発生回路に指令するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載の回転電機。
【請求項７】
デューティマップは、前記電動機モードでの動作時に用いる電動機モードデューティマップと、前記発電機モードでの動作時に用いる発電機モードデューティマップとから構成されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の回転電機。
【請求項８】
前記電力変換部は、直列接続され、夫々電力変換素子を備えた正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、
前記電力変換素子駆動信号は、前記正極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを含み、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて前記信号処理部により生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて前記信号処理部により生成される、
ことを特徴とする請求項１から７のうちの何れか一項に記載の回転電機。
【請求項９】
前記所定の矩形波通電制御信号は、電気角１８０度の幅を有する矩形波が電気角１８０度の間隔を介して周期的に発生する信号である、
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか一項に記載の回転電機。
【請求項１０】
電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部とを備え、前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機の制御方法であって、
前記制御部は、
制御指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号と、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し且つ所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号とを発生し、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生し、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子を駆動することにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なう、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。
【請求項１１】
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１２】
前記回転機部の回転子部は、車両に搭載されたエンジンのクランク軸に連結されており、
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記エンジンを始動させる運転状態である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１３】
前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１４】
前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の範囲にある運転状態である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１５】
前記電力変換部は、直列接続され、夫々電力変換素子を備えた正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、
前記信号処理部は、前記電力変換素子駆動信号として前記正極がスイッチングアームを駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームを駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを発生し、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて生成される、
ことを特徴とする請求項１０から１４のうちの何れか一項に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１６】
前記所定の矩形波通電制御信号は、電気角１８０度の幅を有する矩形波が電気角１８０度の間隔を介して周期的に発生する信号である、
ことを特徴とする請求項１０から１５のうちの何れか一項に記載の回転電機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載電源等から電力の供給を受けて電動機として動作する電動機モードと、車両等に搭載されたエンジン等から動力の供給を受けて発電機として動作する発電機モードとを随時切り替えて動作できるように構成された回転電機、及び回転電機の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機モードと発電機モードとを随時切り替えて動作できるようにした、いわゆる電動発電機と称される回転電機は周知である。このような回転電機は、例えば自動車等の車両に搭載され、車載バッテリ等の車載電源装置から電力の供給を受けて電動機モードで動作し、エンジンの始動やエンジンに対するトルクアシストを行ない、一方、エンジンから回転子が回転駆動されて発電機モードとして動作し、車載電源装置の充電や車載電気負荷に電力を供給する。
【０００３】
近年、車両の燃費向上や環境基準への適合を目的として、車両の停止時にエンジンを停止させ、車両の再発進時にエンジンの再始動を行う、いわゆるアイドルストップを行なう車両が開発されている。アイドルストップを行なう車両に於いては、単なる発電機としての機能だけを備えた車載発電機に代えて、前述の電動発電機としての回転電機を搭載し、この回転電機を発電機モードで動作させてバッテリ等の車載電源装置と車載電気負荷に電力の供給を行なうと共に、車両の再発進時に前述の回転電機を電動機モードで動作させてエンジンの再始動を行うようにしている。
【０００４】
このような車両用の回転電機は、小型、且つ低コストであることが求められている。そのため、例えば特許文献１に開示されているように、回転電機の制御方式として、正弦波をパルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）する方式を用いずに、矩形波電流を通電する方式を採用することで、インバータ若しくはコンバータとして動作する電力変換部の構成を簡素化し、且つその電力変換部の制御を簡単にすることで、回転電機の小型、低コスト化が行われている。
【０００５】
又、車両の燃費向上のため、回転電機の高出力化が求められており、車載バッテリ等の車載電源装置を高電圧化して回転電機を高出力化することが行なわれている。更に、特許文献１に開示されているように、回転電機を発電機として動作させるときには、界磁電流の励磁方向を反転させ、電機子巻線への矩形波電流の通電の位相を遅らせることで、回転電機の発電出力の向上を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１１６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の従来の回転電機の場合、矩形波電流を電機子巻線に通電して回転電機を制御するようにしているので、回転電機を電動機モードで動作させるときは車載電源装置からの駆動電流を制御できず、従って、車載電源装置の電圧を高電圧化して回転電機の高出力化を図った場合、回転電機の駆動電流を制御できないため、最大駆動電流を考慮して電力変換部を構成する電力変換素子を選ぶ必要があり、定格仕様に対して大容量の電力変換素子を用いる必要があり、電力変換部が大型化するという課題がある。又、最大駆動電流時の電力変換素子の発熱を考慮した熱設計が必要となり、空冷の場合ではヒートシンク等の冷却部を大きくする必要があり、電力変換部が大型化するという課題があった。
【０００８】
更に、前述の従来の回転電機によれば、回転電機を発電機モードで動作させる場合は、車載電源装置の電圧が高電圧化しているため、発電を開始する回転数が大きく（高く）なり、エンジンのアイドル回転数に相当する回転数での発電ができなくなるという課題があった。又、回転電機の駆動時の電流抑制、及び発電時の発電を開始する回転数を低下させるために電機子巻線の巻数を多くするようにした場合、回転電機の最大出力が低下するという課題があった。又、回転電機の発電出力を向上させるために、従来の回転電機のように界磁電流の励磁方向を反転させ、電機子巻線への矩形波電流の通電の位相を遅らせて発電させる場合では、時定数の大きい界磁巻線の励磁方向の切り替えが必要となり、制御の応答性を悪化させるという課題があった。
【０００９】
この発明は、前述のような従来の装置に於ける課題を解決するためになされたものであり、電力変換部を大きくすることなく、駆動時の駆動電流を抑制しつつ、発電時の発電出力を向上させることができる回転電機、及び回転電機の制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明による回転電機は、
電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、
複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、
を備え、
前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機であって、
前記制御部は、
演算部と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部と、
を備え、
前記電機子デューティ制御信号は、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し、
前記電力変換部は、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子が駆動されることにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうように構成されている、
ことを特徴とする。
【００１１】
又、この発明による回転電機の制御方法は、
電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部とを備え、前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機の制御方法であって、
前記制御部は、
制御指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号と、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し且つ所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号とを発生し、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生し、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子を駆動することにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なう、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明による回転電機によれば、制御部は、演算部と、前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部とを備え、前記電機子デューティ制御信号は、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し、前記電力変換部は、前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子が駆動されることにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうように構成されているので、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【００１３】
又、この発明による回転電機の制御方法によれば、制御部は、制御指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号と、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し且つ所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号とを発生し、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生し、前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子を駆動することにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうので、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態1による回転電機を搭載した車両の電源系の一例を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態1による回転電機の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態1による回転電機の回路図である。
【図４】この発明の実施の形態1による回転電機の制御系の構成を示す制御系統図である。
【図５】この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、電機子電力変換素子駆動信号を説明するための波形図である。
【図６Ａ】この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、電機子電力変換素子駆動信号を説明するための波形図である。
【図６Ｂ】この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、電機子電力変換素子駆動信号を説明するための波形図である。
【図７】この発明の実施の形態１による回転電機に於ける、信号処理部の構成の一例を示す回路図である。
【図８】この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、電動機モードでの動作時の回転速度と駆動電流の関係を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、発電機モードでの動作時の回転速度と発電電流の関係を示す説明図である。
【図１０】従来の回転電機に於ける、発電機モードでの動作時の回転速度と発電電流の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の望ましい実施の形態による回転電機は、回転機部と、電力変換部と、電力変換部を制御する制御部とを備え、電力変換部は、電機子電力変換部と界磁電力変換部とを備える。回転機部と電力変換部と制御部とは、機械的に一体に構成されている。この発明の望ましい実施の形態による回転電機、及び回転電機の制御方法は、回転電機を電動機モードで動作させる場合に於いては、基本的には、制御部は、矩形波電流を電気角１８０度に亘って電機子巻線に通電させるように電機子電力変換部を制御すると共に、界磁電力変換部を制御して界磁電流を調整する。これにより回転機部は、回転子に所定の回転トルクを発生してエンジンの始動やトルクアシストを行なう。回転電機を電動機モードで動作させる場合に於いて、回転電機の低速回転時等で駆動電流が大電流となるときは、制御部は、例えば、矩形波通電制御信号と電機子デューティ制御信号との論理演算に基づく電機子電力変換素子駆動信号を生成し、この電機子電力変換素子駆動信号により電機子電力変換部の電力変換素子を駆動して電機子巻線に電気角１８０度に亘って電機子電流を通電することで、電機子巻線への通電電流を低減させる。又、回転電機を発電モードで動作させる場合に於いて、低速回転での発電時であって線間誘起電圧が車載電源装置の出力電圧以下となる状態のときは、制御部は、例えば、矩形波通電制御信号と電機子デューティ制御信号との論理積に基づく電機子電力変換素子駆動信号を生成し、この電機子電力変換素子駆動信号を用いて電機子電力変換部の電力変換素子を駆動し、電機子巻線に電気角１８０度に亘って電機子電流を通電することで、昇圧発電を行なう。
【００１６】
この発明の望ましい実施の形態による回転電機、及び回転電機の制御方法によれば、基本的には、矩形波電流を電気角１８０度に亘って電機子巻線に電機子電流を通電させる回路構成を用いることができる。又、電動機モードに於ける駆動電流の抑制を行なう場合、及び発電機モードに於ける低速回転での発電を行なう場合は、通常の矩形波電流を電気角１８０度に亘って電機子巻線に通電させるための矩形波通電制御信号と電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて電機子電力変換素子駆動信号を生成し、この生成した電機子電力変換素子駆動信号により電機子電力変換部に於ける電力変換素子をスイッチング制御するようにしているが、その電機子電力変換素子駆動信号は、通常の矩形波電流を電気角１８０度に亘って電機子巻線に通電させるための矩形波通電制御信号と電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて生成することができる。このため、電力変換部及び制御部を大型化且つ複雑化させることなく実現することが可能となる。又、電力変換部等を冷却する冷却部を大きくする必要もなく、更に回転電機の界磁巻線の励磁電流の方向を反転させることもなく、電動機モードに於ける出力である駆動力と発電機モードに於ける発電出力の向上を図ることができる。この発明の望ましい実施の形態による回転電機とその制御方法によれば、矩形波電流の通電制御を行なう電力変換部と制御部を用いることができるので、効率よく駆動電流を低減させながら、小型、高効率な回転電機を得ることができる。
【００１７】
以下、この発明による回転電機、及び回転電機の制御方法について、例えば車両に搭載される電動発電機としての回転電機を例に挙げて、図面を用いて説明する。尚、各図に於いて、同一若しくは相当部分は同一符号で示す。尚、この発明による回転電機、及び回転電機の制御方法は、車両に搭載される回転電機、及び回転電機の制御方法に限定されるものではない。
【００１８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態1による回転電機を搭載した車両の電源系の一例を示すブロック図である。図１に於いて、電動発電機としての回転電機１は、回転子部及び固定子部を含む回転機部２と、逆変換器（以下、インバータと称する）若しくは順変換器（以下、コンバータと称する）として動作する電力変換部3と、例えばエンジン制御ユニット(ＥＣＵ：Engine Control Unit)からなる上位制御装置１０３からの制御指令Ｃを受けて、電力変換部３を制御する制御部４とから構成されている。回転機部２の回転子軸（図示せず）は、ベルト等からなる動力伝達部７により、エンジン５のクランクシャフト６に機械的に接続されている。回転電機１は、車載電気負荷１０１、及びバッテリ等の車載電源装置１０２に電気的に接続されている。
【００１９】
図２は、この発明の実施の形態１による回転電機の断面図である。図２に於いて、回転機部２は、磁性薄板を積層して円筒状に構成された固定子鉄心２６と、固定子鉄心２６の軸方向両端部に配置されて固定子鉄心２６を支持するフロント側ブラケット２７及びリア側ブラケット２８と、固定子鉄心２６のスロット（図示せず）に装着された電機子巻線２３と、固定子鉄心２６の中空部内に挿入され外周面が固定子鉄心２６の内周面に所定の空隙を介して対向したクローポール型の回転子鉄心２２０と、回転子鉄心２２０に固定された界磁巻線２４とを備えている。固定子鉄心２６と電機子巻線２３は回転機部２の固定子部２１を構成し、回転子鉄心２２０と界磁巻線２４は回転機部２の回転子部２２を構成している。電機子巻線２３は、例えば三相Ｙ結線されたＵ相巻線、Ｖ相巻線、及びＷ相巻線を備える。
【００２０】
回転機部２は、回転子鉄心２２０の軸心部を貫通して回転子鉄心２２０に固定された回転子軸２２１を備える。回転子軸２２１は、フロント側ブラケット２７とリア側ブラケット２８とにより夫々軸受２２２、２２３を介して回動自在に支持されている。リア側ブラケット２８の外面部に設けられたブラシ保持器２２４は、回転子軸２２１に設けられた一対のスリップリングに接触する一対のブラシ２２５、２２６を保持している。プーリ２２７は、フロント側ブラケット２７の外面部に近接して回転子軸２２１の軸方向端部に固定されており、図示していないベルトを介してエンジンのクランクシャフト６（図１参照）に機械的に接続される。
【００２１】
破線で示す制御装置部４０は、電力変換部３、制御部４、及びシンクロレゾルバ等により構成された回転センサ部２５を含み、リア側ブラケット２８の軸方向端面側に配置されている。絶縁物製のカバー２２９は、制御部４、電力変換部３、ブラシ保持器２２４、回転センサ部２５、及び回転子軸２２１の軸方向端部、を覆うように設けられている。
【００２２】
電力変換部３に含まれる電機子電力変換部３１は、基板に実装された後述する６個の電機子電力変換素子としてのパワースイッチング素子と、これ等のパワースイッチング素子を冷却するヒートシンクを備え、絶縁物製の支持体２３０を介してリア側ブラケット２８に固定されている。電力変換部３に含まれる界磁電力変換部３２は、基板に実装された界磁電力変換素子としての後述する界磁スイッチング素子と逆流素子ダイオードを備えている。制御部４は、電機子電力変換部３１の６個のパワースイッチング素子と界磁電力変換部３２の界磁スイッチング素子とを、前述の上位制御装置１０３からの制御指令Ｃ（図１参照）に基づいてスイッチング制御する。制御部４と界磁電力変換部３２は、絶縁物製の支持体２３１を介してリア側ブラケット２８に固定されている。
【００２３】
図３は、この発明の実施の形態1による回転電機の回路図である。図４に於いて、回転機部２の電機子巻線２３は、相互間に電気角１２０度の位相差を有するＵ相巻線ＵＣ、Ｖ相巻線ＶＣ、及びＷ相巻線ＷＣがＹ結線された三相巻線により構成されている。Ｕ相巻線ＵＣ、Ｖ相巻線ＶＣ、及びＷ相巻線ＷＣには後述する電機子電流が通電される。電力変換部３に於ける電機子電力変換部３１の直流側端子は、車両に搭載されたバッテリ等の車載電源装置１０２に接続される。電機子電力変換部３１は、Ｕ相スイッチングアームＵＡとＶ相スイッチングアームＶＡとＷ相スイッチングアームＷＡとを有する３相ブリッジ回路により構成され、バッテリ等の車載電源装置１０２と電機子巻線２３との間の電力変換を行なう。
【００２４】
Ｕ相スイッチングアームＵＡは、電機子電力変換部３１のＵ相正極側スイッチングアームを構成する電力変換素子としてのパワースイッチング素子ＵＰと、Ｕ相負極側スイッチングアームを構成する電力変換素子としてのパワースイッチング素子ＵＮとを備える。Ｖ相スイッチングアームＶＡは、電機子電力変換部３１のＶ相正極側スイッチングアームを構成する電力変換素子としてのパワースイッチング素子ＶＰと、Ｖ相負極側スイッチングアームを構成する電力変換素子としてのパワースイッチング素子ＶＮとを備える。Ｗ相スイッチングアームＷＡは、電機子電力変換部３１のＷ相正極側スイッチングアームを構成する電力変換素子としてのパワースイッチング素子ＷＰと、Ｗ相負極側スイッチングアームを構成する電力変換素子としてのパワースイッチング素子ＷＮとを備える。
【００２５】
前述の夫々のパワースイッチング素子ＵＰ、ＵＮ、ＶＰ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮは、例えば、ＩＧＢＴ（Integrated Gate Bipolar Transistor）、若しくはＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等の半導体素子であり、Ｓｉ或いはＳｉＣにより構成されている。
【００２６】
Ｕ相スイッチングアームＵＡに於ける一対のパワースイッチング素子ＵＰ、ＵＮは、相互に直列接続され、その直列接続点Ｕ１は電機子巻線２３のＵ相端子ＵＡ１に接続されている。Ｖ相スイッチングアームＶＡに於ける一対のパワースイッチング素子ＶＰ、ＶＮは、相互に直列接続され、その直列接続点Ｖ１は電機子巻線２３のＶ相端子ＶＡ１に接続されている。Ｗ相スイッチングアームＷＡに於ける一対のパワースイッチング素子ＷＰ、ＷＮは、相互に直列接続され、その直列接続点Ｗ１は電機子巻線２３のＷ相端子ＷＡ１に接続されている。
【００２７】
各相のスイッチングアームＵＡ、ＶＡ、ＷＡの正極側スイッチングアームを構成するパワースイッチング素子ＵＰ、ＶＰ、ＷＰは、正極側配線ＬＰにより共通接続され、負極側スイッチングアームを構成するスイッチング素子ＵＮ、ＶＮ、ＷＮは、夫々負極側配線ＬＮにより共通接続されている。正極側配線ＬＰと負極側配線ＬＮとの間には直流電源としてのバッテリ等の車載電源装置１０２が接続されている。又、電機子電力変換部３１の直流リップル成分を平滑化する平滑コンデンサ５１は、正極側配線ＬＰと負極側配線ＬＮの間、つまり電機子電力変換部３１の直流側端子間に接続されている。
【００２８】
回転機部２の界磁巻線２４は、電力変換部３に於ける界磁電力変換部３２から電力が供給される。界磁巻線２４に流れる界磁電流は、バッテリ等の車載電源装置１０２と界磁巻線２４との間に接続された界磁スイッチング素子ＦＳのスイッチング動作により制御される。界磁スイッチング素子ＦＳは、例えば、ＩＧＢＴ、若しくはＭＯＳＦＥＴ等の半導体素子であり、Ｓｉ或いはＳｉＣにより構成されている。尚、界磁巻線２４の両端間には、逆流阻止ダイオードＲＤが接続されている。電機子電力変換部３１と界磁電力変換部３２は、電力変換部３を構成している。
【００２９】
制御部４は、電機子電力変換部３１の６個のパワースイッチング素子と界磁電力変換部３２の界磁スイッチング素子ＦＳを、前述の上位制御装置１０３からの制御指令Ｃに基づいてスイッチング制御する。
【００３０】
次に、前述の図１、図２、及び図３に示したこの発明の回転電機の制御系の構成について説明する。図４は、この発明の実施の形態1による回転電機の制御系の構成を示す制御系統図である。図４に於いて、回転電機１の回転機部２は、回転子部２２内に界磁巻線２４を備えており、固定子部２１は電機子巻線２３を備えている。回転子部２２は、更に、回転子部２２の回転速度等を検出するシンクロレゾルバ等により構成された回転センサ部２５が組み込まれている。
【００３１】
電力変換部３は、界磁巻線２４の通電制御を行う界磁電力変換部３２と電機子巻線２３の通電制御を行う電機子電力変換部３１を含み、車載電源装置１０２と回転機部２との間の電力変換を行う。
【００３２】
制御部４は、上位制御装置１０３（図１参照）からの制御指令Ｃと、回転機部２の回転子部２２に設けられた回転センサ部２５から得られる回転子部２２の回転速度情報及び回転位置情報を含む回転検出信号Ｓと、例えば回転電機１の車載電源装置１０２と車載電気負荷１０１とに接続される端子部に設けられた電圧センサＶＳから得られる回転電機１の端子電圧検出信号Ｖと、更には回転子部２２の界磁巻線２４に電力を供給する界磁電力変換部３２に設けられた電流センサＣＳから得られる界磁電流検出信号Ｉとを受け取り、電力変換部３の制御を行う。制御部４は、各種のメモリＭを含む演算部４１、界磁電流デューティ信号発生回路４２、矩形波通電信号発生回路４３、電機子デューティ信号発生回路４４、及び信号処理部４５を含む。
【００３３】
制御部４に於ける界磁電流デューティ信号発生回路４２は、界磁電力変換部３２に於ける界磁スイッチング素子ＦＳをオン／オフ制御する界磁電力変換素子駆動信号となる界磁電流デューティ制御信号４２２を発生し界磁電力変換部３２に与える。界磁スイッチング素子ＦＳは、界磁電流デューティ制御信号４２２によりオン／オフ制御され、界磁電流の通流率（以下、界磁電流デューティと称する）を調整する。そして、界磁電流デューティ信号発生回路４２は、界磁電力変換部３２に設けられた電流センサＣＳにより検出した界磁電流値と目標界磁電流値との偏差が零となるように界磁スイッチング素子ＦＳをオン／オフ制御することで、界磁電流のフィードバック制御を行う。
【００３４】
制御部４に於ける矩形波通電信号発生回路４３は、電機子電力変換部３１の各相に接続された各パワースイッチング素子ＵＰ、ＵＮ、ＶＰ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮに対応した矩形波通電制御信号４３２を発生して信号処理部４５に入力する。又、電機子デューティ信号発生回路４４は、後述する電機子デューティ制御信号４４２を発生して信号処理部４５に入力する。尚、電機子デューティ制御信号４４２の周波数は、デューティ「１００」［％］の場合を除けば、矩形波通電制御信号４３２の周波数よりも高く設定される。
【００３５】
信号処理部４５は、例えば、後述するように、矩形波通電制御信号４３２と電機子デューティ制御信号４４２との論理積演算により各相の正極側スイッチングアームのパワースイッチング素子を駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、矩形波通電制御信号４３２と電機子デューティ制御信号４４２との論理和演算により負極側スイッチングアームのパワースイッチング素子を駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号と、を含む電機子電力変換素子駆動信号４５１を生成して電機子電力変換部３１に与え、電機子電力変換部３１の各相のパワースイッチング素子ＵＰ、ＵＮ、ＶＰ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮを、例えば電気角１８０度毎にオンとオフを繰り返すようにオン／オフ制御する。
【００３６】
ここで、信号処理部４５から電機子電力変換部３１に与えられる電機子電力変換素子駆動信号４５１について説明する。図５は、この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、電機子電力変換素子駆動信号を説明するための波形図であって、電機子電力変換素子のスイッチング制御にデューティ制御の要素を加えない場合を示している。
【００３７】
図５に於いて、（ａ）はＵ相極側アームに用いる矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈを示し、電気角０度から１８０度の間で「Ｈ」レベルが継続し、電気角１８０度から３６０度の間で「Ｌ」レベルが継続し、以降、電気角１８０度毎に「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルを交互に繰り返す。（ｂ）はＵ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌを示し、電気角０度から１８０度の間で「Ｌ」レベルが継続し、電気角１８０度から３６０度の間で「Ｈ」レベルが継続し、以降、電気角１８０度毎に「Ｌ」レベルと「Ｈ」レベルを交互に繰り返す。
【００３８】
図５の（ｃ）はＶ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｖ_Ｈを示し、図５の（ａ）に示される矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈに対して位相が電気角１２０度遅れた信号となり、電気角１８０度毎に「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルを交互に繰り返す。（ｄ）はＶ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｖ_Ｌを示し、図５の（ｂ）に示される矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌに対して位相が電気角１２０度遅れた信号となり、電気角１８０度毎に「Ｌ」レベルと「Ｈ」レベルを交互に繰り返す。
【００３９】
図５の（ｅ）はＷ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｗ_Ｈを示し、図５の（ａ）に示される矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈに対して位相が電気角２４０度遅れた信号となり、電気角１８０度毎に「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルを交互に繰り返す。（ｆ）はＷ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｗ_Ｌを示し、図５の（ｂ）に示される矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌに対して位相が電気角２４０度遅れた信号となり、電気角１８０度毎に「Ｌ」レベルと「Ｈ」レベルを交互に繰り返す。
【００４０】
又、図５の（ｇ）は、電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙを示している。尚、図５の（ａ）から（ｇ）に示す波形は、夫々電気角１周期分を示している。
【００４１】
尚、図５の（ａ）〜（ｆ）に示す夫々の矩形波通電制御信号は、図４に於ける矩形波通電信号発生回路４３により生成される矩形波通電制御信号４３２に対応し、図５の（ｇ）に示す電機子デューティ制御信号は、図４に於ける電機子デューティ信号発生回路４４により生成される電機子デューティ制御信号４４２に対応する。
【００４２】
電機子電力変換素子のスイッチング制御にデューティ制御の要素を加えない場合は、電機子デューティ信号発生回路４４により生成される電機子デューティ制御信号４４２は、図５の（ｇ）に示すように「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルとのデューティ比は「１００」［％］であって、「Ｈ」レベルの固定値となっている。電機子電力変換素子のスイッチング制御にデューティ制御の要素を加えない場合は、信号処理部４５は、矩形波通電制御信号４３２と電機子デューティ制御信号４４２との論理積演算により各パワースイッチング素子への電機子電力変換素子駆動信号４５１を生成するものであり、生成された各パワースイッチング素子への電機子電力変換素子駆動信号４５１は、図５の（ａ）〜（ｆ）に示す
夫々の矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈ、Ｕ_Ｌ、Ｖ_Ｈ、Ｖ_Ｌ、Ｗ_Ｈ、及びＷ_Ｌ、と同一の波形を有する信号となる。
【００４３】
各相のパワースイッチング素子ＵＰ、ＵＮ、ＶＰ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮは、前述の電機子電力変換素子駆動信号４５１により電気角１８０度毎にオンとオフを繰り返すようにスイッチング制御される。その結果、電機子巻線２３のＵ相巻線Ｕ、Ｖ相巻線Ｖ、及びＷ相巻線Ｗには、電気角１８０度の正の矩形波電流と負の矩形波電流が交互に通電される。ここでは、このような電機子巻線の通電制御を、「電気角１８０度矩形波通電制御」と称する。
【００４４】
１．電動機モードでの回転電機の動作、及びその制御方法
先ず、電動機モードでの回転電機の動作、及びその制御方法について説明する。ここでは、回転電機を電動機モードで動作させてエンジン５を始動させ、若しくは回転電機を低速回転時に電動機モードで動作させる場合であって、特に、車載電源装置１０２の出力電圧が高電圧であり、回転電機１が低インピーダンスである場合について述べる。回転電機１を電動機モードで動作させてエンジン５を始動させるための制御指令Ｃ、若しくは回転電機１を低速回転時に電動機モードで動作させるための制御指令Ｃ、が上位制御装置１０３から制御部４の演算部４１に与えられると、演算部４１は、前述したように制御指令Ｃに含まれるトルク指令と、回転検出信号Ｓと、端子電圧検出信号Ｖと、界磁電流検出信号Ｉとに基づいて、界磁電流デューティ制御指令４２１を演算して界磁電流デューティ信号発生回路４２に与える。
【００４５】
界磁電流デューティ信号発生回路４２は、演算部４１から与えられた界磁電流デューティ制御指令４２１に対応した界磁電力変換素子駆動信号となる界磁電流デューティ制御信号４２２を生成して電力変換部３に於ける界磁電力変換部３２に与える。界磁電力変換部３２の界磁スイッチング素子ＦＳは、与えられた界磁電流デューティ制御信号４２２によりオン／オフ制御される。これにより、界磁巻線２４に流れる界磁電流は、制御指令Ｃにより指令された所定の界磁電流値となるように制御される。
【００４６】
又、演算部４１は、制御指令Ｃに含まれるトルク指令と回転検出信号Ｓと端子電圧検出信号Ｖとに基づき、矩形波通電制御指令４３１と電機子デューティ制御指令４４１とを演算し、演算した矩形波通電制御指令４３１を矩形波通電信号発生回路４３に与えると共に、演算した電機子デューティ制御指令４４１を電機子デューティ信号発生回路４４に与える。矩形波通電制御指令４３1が与えられた矩形波通電信号発生回路４３は、矩形波通電制御指令４３１に基づいて矩形波通電制御信号４３２を発生し、信号処理部４５に入力する。電機子デューティ制御指令４４１が与えられた電機子デューティ信号発生回路４４は、電機子デューティ制御指令４４１に基づいて電機子デューティ制御信号４４２を発生し、信号処理部４５に入力する。
【００４７】
信号処理部４５は、入力された矩形波通電制御信号４３２と電機子デューティ制御信号４４２との論理演算を行ない、その演算により生成した電機子電力変換素子駆動信号４５１を電機子電力変換部３１の各パワースイッチング素子ＵＰ、ＵＮ、ＶＰ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮの制御電極に与える。
【００４８】
ここで、信号処理部４５から電機子電力変換部３１に与えられる電機子電力変換素子駆動信号４５１について説明する。図６Ａ、及び図６Ｂは、この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、電機子電力変換素子駆動信号を説明するための波形図であって、回転電機を電動機モードで動作させてエンジン５を始動させ、若しくは回転電機を低速回転時に電動機モードで動作させる場合を示している。回転電機を電動機モードで動作させてエンジン５を始動させ、若しくは回転電機を低速回転時に電動機モードで動作させる場合は、以下述べるように、電機子電力変換素子のスイッチング制御にデューティ制御の要素が加えられる。
【００４９】
図６Ａの（ａ）はＵ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈを示し、電気角０度から１８０度の間で「Ｈ」レベルが継続し、電気角１８０度から３６０度の間で「Ｌ」レベルが継続し、以降、電気角１８０度毎に「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルを交互に繰り返す。図６Ａの（ｂ）は電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙを示し、「Ｈ」レベルと「Ｌ」が所定の周期で交互に繰り返され、その「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルとのデューティ比は「５０」［％］に設定されている。図６Ａの（ｃ）は、（ａ）に示される矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈと（ｂ）に示される電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙとの論理積演算により生成されたＵ相正極側スイッチングアームに用いるＵ相正極側スイッチングアーム駆動信号としての電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＨＤを示し、電気角０度から
１８０度の間で「Ｈ」レベルと「Ｌ」が所定の周期で交互に繰り返され、電気角１８０度から３６０度の間では「Ｌ」レベルが継続される。図６Ａの（ａ）、（ｂ）（ｃ）の波形は電気角１周期分を示している。
【００５０】
図６Ｂの（ａ）はＵ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌを示し、電気角０度から１８０度の間で「Ｌ」レベルが継続し、電気角１８０度から３６０度の間で「Ｈ」レベルが継続し、以降、電気角１８０度毎に「Ｌ」レベルと「Ｈ」レベルを交互に繰り返す。図６Ｂの（ｂ）は、図６Ａの（ａ）に示す電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙと同一の電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙを示している。図６Ｂの（ｃ）は、（ａ）に示される矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌと（ｂ）に示される電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙとの論理和演算により生成されたＵ相負極側スイッチングアームに用いるＵ相負極側スイッチングアーム駆動信号としての電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＬＤを示し、電気角０度から１８０度の間で「Ｈ」レベルと「Ｌ」が所定の周期で交互に繰り返され、電気角１８０度から３６０度の間では「Ｈ」レベルが継続される。図６Ｂの（ａ）、（ｂ）（ｃ）の波形は電気角１周期分を示している。
【００５１】
Ｖ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｖ_Ｈ（図示せず）、及びＶ相正極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｖ_ＨＤ（図示せず）は、夫々図６Ａの（ａ）に示す矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈと図６Ａの（ｃ）に示す電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＨＤに対して夫々位相が電気角１２０度遅れる波形となるのみでありその他は同一である。又、Ｖ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｖ_Ｌ（図示せず）、及びＶ相負極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｖ_ＬＤ（図示せず）は、夫々図６Ｂの（ａ）に示す矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌと図６Ｂの（ｃ）に示す電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＬＤに対して夫々位相が電気角１２０度遅れる波形となるのみでありその他は同一である。
【００５２】
Ｗ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｗ_Ｈ（図示せず）、及びＷ相正極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｗ_ＨＤ（図示せず）は、夫々図６Ａの（ａ）に示す矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈと図６Ａの（ｃ）に示す電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＨＤに対して夫々位相が電気角２４０度遅れる波形となるのみでありその他は同一である。又、Ｗ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｗ_Ｌ（図示せず）、及びＷ相負極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｗ_ＬＤ（図示せず）は、夫々図６Ｂの（ａ）に示す矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌと図６Ｂの（ｃ）に示す電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＬＤに対して夫々位相が電気角２４０度遅れる波形となるのみでありその他は同一である。
【００５３】
信号処理部４５は、図６Ａの（ａ）に示すＵ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈと、図６Ａの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙとの論理積演算を行なうことで、図６Ａの（ｃ）に示すＵ相正極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＨＤを生成するものであり、この論理積演算により生成された電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＨＤは、電気角０度から１８０度の間で、図６Ａの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙが有するデューティ比と同一のデューティ比「５０」［％］で「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルを所定の周期で交互に繰り返し、電気角１８０度から３６０度の間では「Ｌ」レベルを継続する波形となる。
【００５４】
又、信号処理部４５は、図６Ｂの（ａ）に示すＵ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌを反転させた信号と、図６Ｂの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙを反転させた信号との論理和演算を行なうことで、図６Ｂの（ｃ）に示すＵ相負極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＬＤを生成するものであり、この論理和演算により生成された電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＬＤは、電気角０度から１８０度の間で、図６Ｂの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙが有するデューティ比と同一のデューティ比「５０」［％］で「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルを所定の周期で交互に繰り返し、電気角１８０度から３６０度の間では「Ｈ」レベルを継続する波形となる。
【００５５】
Ｖ相に於ける電機子電力変換素子駆動信号Ｖ_ＨＤ、Ｖ_ＬＤは、Ｕ相の電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＨＤ、Ｕ_ＬＤに対して位相が夫々電気角１２０度遅れる波形となる。又、Ｗ相に於ける電機子電力変換素子駆動信号Ｗ_ＨＤ、Ｗ_ＬＤは、Ｕ相の電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＨＤ、Ｕ_ＬＤに対して位相が夫々電気角２４０度遅れる波形となる。
【００５６】
図７は、この発明の実施の形態１による回転電機に於ける、信号処理部の構成の一例を示す回路図である。図７に於いて、ＡＮＤ回路４５ａは、前述の図６Ａの（ａ）に示すＵ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｕ_Ｈと、図６Ａの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙとが入力され、これ等の信号を論理積演算して得られる図６Ａの（ｃ）に示すＵ相正極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＨＤを出力する。
【００５７】
信号処理部４５は、Ｖ相に対しても図７のＡＮＤ回路４５ａと同様のＡＮＤ回路（図示せず）を備え、そのＡＮＤ回路は、Ｖ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｖ_Ｈ（図示せず）と、６Ａの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙとが入力され、これ等の信号を論理積演算して得られるＶ相正極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｖ_ＨＤ（図示せず）を出力する。
【００５８】
信号処理部４５は、更に、Ｗ相に対しても図７のＡＮＤ回路４５ａと同様のＡＮＤ回路（図示せず）を備え、そのＡＮＤ回路は、Ｗ相正極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｗ_Ｈ（図示せず）と、６Ａの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号Ｄｕｔｙとが入力され、これ等の信号を論理積演算して得られるＷ相正極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｗ_ＨＤ（図示せず）を出力する。
【００５９】
又、図７に於いて、ＯＲ回路４５ｂは、前述の図６Ｂの（ａ）に示すＵ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｕ_Ｌと、図６Ｂの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号ＤｕｔｙがＮＯＴ回路４５ｂにより反転されて入力され、これ等の信号を論理和演算して得られる図６Ｂの（ｃ）に示すＵ相負極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｕ_ＬＤを出力する。
【００６０】
信号処理部４５は、更に、Ｖ相に対しても、図７のＯＲ回路４５ｂとＮＯＴ回路４５ｃと同様のＯＲ回路（図示せず）ＮＯＴ回路（図示せ）を備え、そのＯＲ回路は、Ｖ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｖ_Ｌ（図示せず）と、６Ａの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号ＤｕｔｙがＮＯＴ回路により反転されて入力され、これ等の信号を論理積演算して得られるＶ相負極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｖ_ＬＤ（図示せず）を出力する。
【００６１】
更に、信号処理部４５は、Ｗ相に対しても、図７のＯＲ回路４５ｂとＮＯＴ回路４５ｃと同様のＯＲ回路（図示せず）ＮＯＴ回路（図示せ）を備え、そのＯＲ回路は、Ｗ相負極側スイッチングアームに用いる矩形波通電制御信号Ｗ_Ｌ（図示せず）と、６Ａの（ｂ）に示す電機子デューティ制御信号ＤｕｔｙがＮＯＴ回路により反転されて入力され、これ等の信号を論理積演算して得られるＷ相負極側スイッチングアームに用いる電機子電力変換素子駆動信号Ｗ_ＬＤ（図示せず）を出力する。
【００６２】
尚、矩形波通電信号発生回路４３と電機子デューティ信号発生回路４４はそれぞれ独立して演算部４１により制御される。従って電機子デューティ制御信号４４２は必ずしも矩形波通電制御信号４３２の矩形波区間（Ｈレベル区間）に対応するデューティ信号である必要はない。電機子デューティ制御信号４４２は、矩形波通電制御信号４３２の周波数より高い周波数で、「Ｈ」レベルと「Ｌ」レベルが交互に繰り返される適当なデューティ比を有する信号であればよい。
【００６３】
制御部４に於ける演算部４１は、前述したように制御指令Ｃに含まれるトルク指令と、回転検出信号Ｓと、端子電圧検出信号Ｖと、界磁電流検出信号Ｉとに基づいて、界磁電流デューティ制御指令４２１を演算して界磁電流デューティ信号発生回路４２に与える。更に、演算部４１は、制御指令Ｃに含まれるトルク指令と回転検出信号Ｓと端子電圧検出信号Ｖとに基づき、矩形波通電制御指令４３１と電機子デューティ制御指令４４１とを演算し、演算した矩形波通電制御指令４３１を矩形波通電信号発生回路４３に与えると共に、演算した電機子デューティ制御指令４４１を電機子デューティ信号発生回路４４に与える。
【００６４】
ここで、界磁電流デューティ制御指令４２１と電機子デューティ制御指令４４１とのうちの少なくとも何れかは、予め演算部４１のメモリＭに格納されている駆動デューティマップに基づいて演算されるようにしても良い。
【００６５】
以上述べたように、回転電機を電動機モードで動作させてエンジン５を始動させ、若しくは回転電機を低速回転時に電動機モードで動作させる場合に、電機子電力変換素子のスイッチング制御として、電気角１８０度矩形波通電制御にデューティ制御の要素を加えることにより、デューティ制御に基づき電機子巻線に電圧が間欠的に印加されることになり、電機子巻線への印加電圧が低下することとなり、電流が低減されることになる。
【００６６】
図８は、この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、電動機モードでの動作時の回転速度と駆動電流の関係を示す説明図であって、縦軸は回転電機の駆動電流、横軸は回転電機の回転速度(単位時間当りの回転数)を示す。尚、駆動電流とは、車載電源装置１０２から電機子電力変換部３１のパワースイッチング素子へ供給される直流電流のことである。図８に破線で示すように回転数の全範囲に亘って「矩形波通電制御」のみにより電機子電力変換部を制御した場合に比べて、実線で示すように「矩形波通電制御＋デューティ制御」を行なうことにより、電機子電流の低減を行なうことができる。その結果、例えば電流制約値以下に電機子電流を低減させることができる。
【００６７】
ここで、図８に示す「矩形波通電制御＋デューティ制御」運転範囲は、前述したように、例えば、回転電機を電動機モードで動作させてエンジンを始動させ、若しくは回転電機を低速回転時に電動機モードで動作させる場合に於ける、回転電機の回転数（回転速度）の範囲である。尚、「矩形波通電制御＋デューティ制御」運転範囲は、上記の場合に限定されるものではない。  
【００６８】
更に、デューティ制御に於けるデューティ比を変更することで、電機子巻線への印加電圧を調整することができる。ここで、デューティ比の値は、回転センサ部２５が検知する回転速度若しくは回転数に基づいて決定し、又は、回転速度若しくは回転数と電圧センサＶＳが検出する回転電機１の端子電圧とに基づいて決定する。
【００６９】
制御部４の少なくとも演算部４１はメモリＭを有するプロセッサにより構成され得る。従って、回転センサ部２５が検知する回転速度若しくは回転数に基づいて決定されたデューティ比と、回転速度若しくは回転数と、の関係を示す駆動デューティマップ、又は、回転速度若しくは回転数と電圧センサＶＳが検出する回転電機１の端子電圧とに基づいて決定されたデューティ比と、回転速度若しくは回転数と電圧センサＶＳが検出する回転電機１の端子電圧との関係を示す駆動デューティマップ、を演算部４１のメモリＭに格納しておき、回転電機の運転状態に応じて格納している駆動デューティマップに基づいてデューティ比を変更する構成としてもよい。
【００７０】
２．発電機モードでの回転電機の動作、及びその制御方法
次に、回転電機を発電機モードで動作、及びその制御方法について説明する。発電機モードでの通常発電時には、エンジン５からの動力により回転子部２２が回転させられ、その回転子部２２の回転速度がある程度高い状態で、界磁巻線２４に界磁電流が通電されて、回転子部２２が発生させる磁束が固定子部２１の電機子巻線２３と鎖交することで、固定子巻線としての電機子巻線２３に誘起電圧が発生し、その誘起電圧が車載電源装置１０２の出力電圧を上回る場合に、電機子電力変換部３１の各相の正極側スイッチングアーム及び負極側スイッチングアームに存在する電力変換素子としてのパワースイッチング素子ＵＰ、ＵＮ、ＶＰ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮを電圧位相にあわせて適宜オン／オフすることで、回転電機１で発電された交流電力が電機子電力変換部３１に出力される。電機子電力変換部３１は、回転電機１からの交流電力を直流電力に変換して車載電源装置１０２を充電すると共に、車載電気負荷１０１にその変換した直流電力を供給する。
【００７１】
しかし、回転電機１の回転速度が低速度若しくは回転数が低い場合に、界磁巻線２４に界磁電流を通電して回転子部２２が発生する磁束を固定子部２１の電機子巻線２３に鎖交させても、回転子部２２の回転数が低いため、電機子巻線２３に発生する電圧は車載電源装置１０２の出力電圧を上回ることができない状態となる。
【００７２】
そこで、回転電機１の回転速度が低速度若しくは回転数が低い場合には、前述の電動機モードで動作させる場合と同様に、電気角１８０度矩形波通電制御にデューティ制御の要素を加える。その結果、電機子巻線２３と電機子電力変換部３１を用いて昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータと同様の動作を行なわせることができ、回転電機１に発電を行わせることができる。即ち、前述の電動機モードと同様に電力変換部３の制御を行うことができ、新たな回路や制御部を追加することなく、発電することが可能となる。
【００７３】
尚、発電機モードの制御には、制御指令Ｃに基づいて、界磁電流検出信号Ｉ、電圧位相ずらし量、電機子デューティ制御等を指令することとなり、この点でも電動機モードでの制御と同じである。従って、前述の先行文献１に開示された装置のように界磁電流の励磁方向を反転させることなく発電をすることが可能となる。
【００７４】
図９は、この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於ける、発電機モードでの動作時の回転速度と発電電流の関係を示す説明図であって、縦軸は発電電流、横軸は回転電機の回転速度(単位時間当りの回転数)を示している。ここで、発電電流とは、車載電源装置１０２へ電機子電力変換部３１から供給される直流電流のことである。図９に破線で示す通常発電の場合に対して、実線で示す矩形波通電制御にデューティ制御を加えることで、通常発電より、低速回転での発電を行うことができることがわかる。
【００７５】
尚、図１０は、従来の回転電機に於ける、発電機モードでの動作時の回転速度と発電電流の関係を示す説明図であって、縦軸及び横軸は図９の縦軸及び横軸に対応している。図１０に示すように、従来の回転電機の発電モードでは、図９に破線で示す電気角１８０度矩形波通電制御のみである。従って、回転電機１の回転速度が低速度若しくは回転数が低い場合に、界磁巻線２４に界磁電流を通電して回転子部２２が発生する磁束を固定子部２１の電機子巻線２３に鎖交させても、回転子部２２の回転数が低いため、電機子巻線２３に発生する電圧は車載電源装置１０２の出力電圧を上回ることができない状態となる。
【００７６】
この発明の実施の形態１による回転電機の発電機モードでは、演算部４１は、前述の電動機モードの場合と同様に、制御指令Ｃと、回転検出信号Ｓと、端子電圧検出信号Ｖと、界磁電流検出信号Ｉとに基づいて、界磁電流デューティ制御指令４２１を演算して界磁電流デューティ信号発生回路４２に与える。更に、演算部４１は、制御指令Ｃと回転検出信号Ｓと端子電圧検出信号Ｖとに基づき、矩形波通電制御指令４３１と電機子デューティ制御指令４４１とを演算し、演算した矩形波通電制御指令４３１を矩形波通電信号発生回路４３に与えると共に、演算した電機子デューティ制御指令４４１を電機子デューティ信号発生回路４４に与える。
【００７７】
更に、デューティ制御に於けるデューティ比を変更することで、電機子巻線の発電電圧を調整することができる。ここで、デューティ比の値は、回転センサ部２５が検知する回転速度若しくは回転数に基づいて決定し、又は、回転速度若しくは回転数と電圧センサＶＳが検出する回転電機１の端子電圧とに基づいて決定する。
【００７８】
制御部４の少なくとも演算部４１はメモリＭを有するプロセッサにより構成され得る。従って、回転センサ部２５が検知する回転速度若しくは回転数に基づいて決定されたデューティ比と、回転速度若しくは回転数と、の関係を示す駆動デューティマップ、又は、回転速度若しくは回転数と電圧センサＶＳが検出する回転電機１の端子電圧とに基づいて決定されたデューティ比と、回転速度若しくは回転数と電圧センサＶＳが検出する回転電機１の端子電圧との関係を示す駆動デューティマップ、を演算部４１のメモリＭに格納しておき、回転電機の運転状態に応じて格納している駆動デューティマップに基づいてデューティ比を変更する構成としてもよい。
【００７９】
以上述べたこの発明による回転電機、及び回転電機の制御方法に於いて、電動機モードと発電機モードとの何れの場合に於いても、電気角１８０度矩形波通電制御に電機子デューティ制御を加えることで説明したが、電気角１８０度通電制御に代えて任意の電気角の矩形波通電制御としても良い。
【００８０】
又、矩形波通電制御に電機子デューティ制御を加える制御を行なうとき、回転電機の上限回転数若しくは上限回転速度を、電動機モードの場合と発電機モードの場合とで個別に設定するようにしても良い。この場合、電動機モードデューティマップと発電機モードデューティマップとを夫々備えていれば、夫々のデューティマップに於いて回転電機の上限回転数若しくは上限回転速度を個別に設定することができる。
【００８１】
更に、回転電機を発電機モードで動作させる場合で、電気角１８０度矩形波通電制御に電機子デューティ制御を加える制御のとき、電機子のデューティと、界磁電流と、電機子電圧の位相と、の３つをセットとしてデューティマップに設定しておき、回転電機の動作状態に応じて電機子のデューティと界磁電流と電機子電圧の位相とのうちの１つを固定として、残り２つを可変として調整するようにしても発電電流を制御することが可能である。
【００８２】
又、回転電機を発電機モードで動作させる場合に於いて、通常発電のときと同じ回転数領域若しくは回転速度領域では、電機子電力変換素子としての各パワースイッチング素子に設けられている寄生ダイオードを用いて整流を行い、発電動作を行なわせるようにしてもよい。このようにすればパワースイッチング素子に対してオン／オフ信号を発生させる必要がなくなるため、制御を簡略化することができる。
【００８３】
更に、この発明の実施の形態１による回転電機では、回転機部２と電力変換部３が一体化しているものとして説明したが、回転機部２と電力変換部３とを別体とし、これ等を接続する電力線や信号線をケーブルを用いて接続するようにしても、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
又、この発明の実施の形態１による回転電機では、固定子部２１の固定子巻線である電機子巻線２３が３相巻線である場合について説明したが、３相に限定されるものではなく、多相巻線の場合であっても、多相多群巻線の場合であってもこの発明は適用可能であり、実施の形態１の場合と同様の効果を得ることができる。又、界磁電力変換部３２は、図３に示した回路に限定されるものではなく、Ｈブリッジ回路等で構成されていても同様の機能を有することができる。
【００８５】
更に、この発明の実施の形態１による回転電機、及び回転電機の制御方法に於いて、制御部４に於ける演算部４１は、上位制御装置１０３からの制御指令Ｃと、回転センサ部２５からの回転速度若しくは回転数と、電流センサＣＳからの界磁電流と、電圧センサＶＳからの端子電圧と、演算部４１のメモリＭに格納されたデューティマップとに基づいて、発電機モードとしての制御か、電動機モードとしての制御か、矩形波通電制御にデューティ信号を加えた制御を行うのか否か、を判定するようにしても良い。演算部４１は、その判定結果に基づいて、界磁電流デューティ信号発生回路４２に界磁電流デューティ制御指令４２１を与え、矩形波通電信号発生回路４３に矩形波通電制御指令４３１を与え、電機子デューティ信号発生回路４４に電機子デューティ制御指令を与え、界磁電流デューティ信号発生回路４２と、矩形波通電信号発生回路４３と、電機子デューティ信号発生回路４４から夫々の指令に基づいて出力信号を発生させるようにしても良い。この場合に於いても、前述したように信号処理部４５は、矩形波通電信号発生回路４３からの矩形波通電制御信号４３２と電機子デューティ信号発生回路４４からの電機子デューティ制御信号の論理演算を行ない、その演算結果に基づいて電力変換素子駆動信号を出力する。
【００８６】
更に、少なくとも演算部４１はプロセッサで構成され得るが、界磁電流デューティ信号発生回路４２、矩形波通電信号発生回路４３、電機子デューティ信号発生回路４４、信号処理部４５も、プロセッサで構成され得る。
【００８７】
又、回転センサ部２５は回転速度を出力するものであっても良いし、回転センサ部２５からの信号を演算部４１で演算して回転速度を求めるようにしても良い。
【００８８】
尚、前述の実施の形態１では、一例として電力変換素子駆動信号を図５を用いて説明したが、電力変換素子駆動信号はこの一例に限られるものではない。
【００８９】
更に、電機子電流を低減する必要が無いときは、電機子デューティ制御信号のデューティ比を「１００」［％］とし、単なる矩形波通電制御のみを行うことで、制御部４の演算を減少させることができる。
【００９０】
尚、この発明は、その発明の範囲内に於いて、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００９１】
以上述べたこの発明の実姉の形態１による回転電機は、以下に述べる各発明を具体化したものである。
（１）電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、
複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、
を備え、
前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機であって、
前記制御部は、
演算部と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部と、
を備え、
前記電機子デューティ制御信号は、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し、
前記電力変換部は、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子が駆動されることにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうように構成されている、
ことを特徴とする回転電機。
この発明による回転電機によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【００９２】
（２）前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする上記（１）に記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、低速回転時に於いても、所望の出力を得ることができる。
【００９３】
（３）前記回転機部の回転子部は、車両に搭載されたエンジンのクランク軸に連結されており、
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記エンジンを始動させる運転状態である、
ことを特徴とする上記（１）に記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、エンジンの始動時に於いても所望の出力を得ることができる。
【００９４】
（４）前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする上記（１）に記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、発電時には低速回転でも発電することができる小形の回転電機を得ることができる
【００９５】
（５）前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の範囲にある運転状態である、
ことを特徴とする上記（１）に記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、発電時のデューティ制御信号を処理をする範囲を回転数で限定し、発電機モードでの制御のための演算を簡易化することができる。
【００９６】
（６）前記制御部の少なくとも一部が、メモリを有するプロセッサにより構成され、
前記回転機部の運転状態に対応して前記電機子デューティ制御信号に於ける前記デューティ比を格納したデューティマップを備え、
前記演算部は、前記デューティマップに基づいて前記電機子デューティ制御信号の前記所定のデューティ比を演算して前記電機子デューティ信号発生回路に指令するように構成されている、
ことを特徴とする上記（１）から（５）のうちの何れか一つに記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、演算部の処理を簡略化することができる。
【００９７】
（７）デューティマップは、前記電動機モードでの動作時に用いる電動機モードデューティマップと、前記発電機モードでの動作時に用いる発電機モードデューティマップとから構成されている、
ことを特徴とする上記（６）に記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、電動機モード時と、発電機モード時のデューティマップが個別で管理され、メモリに格納されるため、演算部の処理を簡略化することができる。
【００９８】
（８）前記電力変換部は、直列接続され、夫々電力変換素子を備えた正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、
前記電力変換素子駆動信号は、前記正極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを含み、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて前記信号処理部により生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と、前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて前記信号処理部により生成される、
ことを特徴とする上記（１）から（７）のうちの何れか一つに記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【００９９】
（９）前記所定の矩形波通電制御信号は、電気角１８０度の幅を有する矩形波が電気角１８０度の間隔を介して周期的に発生する信号である、
ことを特徴とする上記（１）から（８）のうちの何れか一つに記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【０１００】
（１０）電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部とを備え、前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機の制御方法であって、
前記制御部は、
制御指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号と、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し且つ所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号とを発生し、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生し、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子を駆動することにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なう、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【０１０１】
（１１）前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする上記（１０）に記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、低速回転時に於いても、所望の出力を得ることができる。
【０１０２】
（１２）前記回転機部の回転子部は、車両に搭載されたエンジンのクランク軸に連結されており、
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記エンジンを始動させる運転状態である、
ことを特徴とする上記（１０）に記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、エンジンの始動時に於いても所望の出力を得ることができる。
【０１０３】
（１３）前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする上記（１０）に記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、発電時には低速回転でも発電することができる小形の回転電機を得ることができる。
【０１０４】
（１４）前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の範囲にある運転状態である、
ことを特徴とする上記（１０）に記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、発電時のデューティ制御信号を処理をする範囲を回転数で限定し、発電機モードでの制御のための演算を簡易化することができる。
【０１０５】
（１５）前記電力変換部は、直列接続され、夫々電力変換素子を備えた正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、
前記信号処理部は、前記電力変換素子駆動信号として前記正極がスイッチングアームを駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームを駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを発生し、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と、前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて生成される、
ことを特徴とする上記（１０）から（１４）のうちの何れか一つに記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【０１０６】
前記所定の矩形波通電制御信号は、電気角１８０度の幅を有する矩形波が電気角１８０度の間隔を介して周期的に発生する信号である、
ことを特徴とする上記（１０）から（１５）のうちの何れか一つに記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１  回転電機、２  回転機部、３  電力変換部、４  制御部、５  エンジン、６  クランクシャフト、７  ベルト、２１  固定子部、２２  回転子部、２３  電機子巻線、２４  界磁巻線、２５  回転センサ部、２６  固定子鉄心、２７  フロント側ブラケット、２８  リア側ブラケット、４０  制御装置部、２２０  回転子鉄心、２２１  回転子軸、２２２、２２３  軸受、２２４  ブラシ保持器、２２５、２２６  ブラシ、２２７  プーリ、２２９  カバー、２３０、２３１  支持体、１０１  車載電気負荷、１０２  車載電源装置、１０３  上位制御装置、３１  電機子電力変換部、３２  界磁電力変換部、４１  演算部、４２  界磁電流デューティ信号発生回路、４３  矩形波通電信号発生回路、４４  電機子デューティ信号発生回路、４５  信号処理部、４５ａ  ＡＮＤ回路、４５ｂ  ＯＲ回路、４５ｃ  ＮＯＴ回路、５０  電力変換素子、５１  平滑コンデンサ、Ｃ  制御指令、ＣＳ  電流センサ、Ｍ  メモリ、ＶＳ  電圧センサ、Ｓ  回転検出信号、Ｖ  端子電圧検出信号、Ｉ  界磁電流検出信号、４２１  界磁電流デューティ制御指令、４３１  矩形波通電制御指令、４４１  電機子電流ディユーティ制御指令、４２２  界磁電流デューティ制御信号、４３２  矩形波通電制御信号、４４２  電機子デューティ制御信号、４５１  電機子電力変換素子駆動信号、ＵＣ  Ｕ相巻線、ＶＣ  Ｖ相巻線、ＷＣ  Ｗ相巻線、ＵＡ  Ｕ相スイッチングアーム、ＶＡ  Ｖ相スイッチングアーム、ＷＡ  Ｗ相スイッチングアーム、ＵＰ、ＵＮ、ＶＰ、ＶＮ、ＷＰ、ＷＮ  パワースイッチング素子、ＦＳ  界磁スイッチング素子、ＲＤ  逆流素子ダイオード、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１  直列接続点、ＵＡ１  Ｕ相端子、ＶＡ１  Ｖ相端子、ＷＡ１  Ｗ相端子、ＬＰ  正極側配線、ＬＮ  負極側配線
【図１】
2017060278.tif 000003
【図２】
2017060278.tif 000004
【図３】
2017060278.tif 000005
【図４】
2017060278.tif 000006
【図５】
2017060278.tif 000007
【図６Ａ】
2017060278.tif 000008
【図６Ｂ】
2017060278.tif 000009
【図７】
2017060278.tif 000010
【図８】
2017060278.tif 000011
【図９】
2017060278.tif 000012
【図１０】
2017060278.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月2日(2016.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、
複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、
を備え、
前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機であって、
前記制御部は、
演算部と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部と、
を備え、
前記電機子デューティ制御信号は、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し、
前記電力変換部は、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子が駆動されることにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうように構成されると共に、    夫々前記電力変換素子を備え互いに直列接続された正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、
前記電力変換素子駆動信号は、前記正極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを含み、 前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて前記信号処理部により生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて前記信号処理部により生成される、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記回転機部の回転子部は、車両に搭載されたエンジンのクランク軸に連結されており、
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記エンジンを始動させる運転状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項４】
前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項５】
前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の範囲にある運転状態である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項６】
前記制御部の少なくとも一部が、メモリを有するプロセッサにより構成され、
前記回転機部の運転状態に対応して前記電機子デューティ制御信号に於ける前記デューティ比を格納したデューティマップを備え、
前記演算部は、前記デューティマップに基づいて前記電機子デューティ制御信号の前記所定のデューティ比を演算して前記電機子デューティ信号発生回路に指令するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載の回転電機。
【請求項７】
デューティマップは、前記電動機モードでの動作時に用いる電動機モードデューティマップと、前記発電機モードでの動作時に用いる発電機モードデューティマップとから構成されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の回転電機。
【請求項８】
前記所定の矩形波通電制御信号は、電気角１８０度の幅を有する矩形波が電気角１８０度の間隔を介して周期的に発生する信号である、
ことを特徴とする請求項１から７のうちの何れか一項に記載の回転電機。
【請求項９】
電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、夫々電力変換素子を有し互に直列接続された正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え前記夫々の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部とを備え、前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機の制御方法であって、
前記制御部は、
演算部と、前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部とを備え、制御指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号と、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し且つ所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号とを発生し、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生し、前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記電力変換素子を駆動することにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行ない、
前記信号処理部は、前記電力変換素子駆動信号として前記正極側スイッチングアームを駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームを駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを発生し、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて生成される、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。
【請求項１０】
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする請求項９に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１１】
前記回転機部の回転子部は、車両に搭載されたエンジンのクランク軸に連結されており、
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記エンジンを始動させる運転状態である、
ことを特徴とする請求項９に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１２】
前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする請求項９に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１３】
前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の範囲にある運転状態である、
ことを特徴とする請求項９に記載の回転電機の制御方法。
【請求項１４】
前記所定の矩形波通電制御信号は、電気角１８０度の幅を有する矩形波が電気角１８０度の間隔を介して周期的に発生する信号である、
ことを特徴とする請求項９から１３のうちの何れか一項に記載の回転電機の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明による回転電機は、
電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、
複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、
を備え、
前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機であって、
前記制御部は、
演算部と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部と、
を備え、
前記電機子デューティ制御信号は、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し、
前記電力変換部は、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子が駆動されることにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうように構成されると共に、    夫々前記電力変換素子を備え互いに直列接続された正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、
前記電力変換素子駆動信号は、前記正極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを含み、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて前記信号処理部により生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて前記信号処理部により生成される、
ことを特徴とする。 
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
又、この発明による回転電機の制御方法は、
電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、  夫々電力変換素子を有し互に直列接続された正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、前記夫々の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部とを備え、前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機の制御方法であって、
前記制御部は、
演算部と、前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部とを備え、制御指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号と、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し且つ所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号とを発生し、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生し、前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子を駆動することにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行ない、
前記信号処理部は、前記電力変換素子駆動信号として前記正極側スイッチングアームを駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームを駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを発生し、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて生成される、
ことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明による回転電機によれば、制御部は、演算部と、前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部とを備え、前記電機子デューティ制御信号は、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し、前記電力変換部は、前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子が駆動されることにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうように構成されると共に、    夫々前記電力変換素子を備え互いに直列接続された正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、前記電力変換素子駆動信号は、前記正極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを含み、前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて前記信号処理部により生成され、前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて前記信号処理部により生成されるように構成されているので、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。 
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
又、この発明による回転電機の制御方法によれば、電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、夫々電力変換素子を有し互に直列接続された正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、前記夫々の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部とを備え、前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機の制御方法であって、前記制御部は、演算部と、前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部とを備え、制御指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号と、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し且つ所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号とを発生し、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生し、前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子を駆動することにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行ない、前記信号処理部は、前記電力変換素子駆動信号として前記正極側スイッチングアームを駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームを駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを発生し、前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて生成され、前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて生成されるので、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
以上述べたこの発明の実施の形態１による回転電機は、以下に述べる各発明を具体化したものである。
（１）電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、
複数の電力変換素子を備え、前記複数の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、
前記電力変換部を制御する制御部と、
を備え、
前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機であって、
前記制御部は、
演算部と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、
前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部と、
を備え、
前記電機子デューティ制御信号は、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し、
前記電力変換部は、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子が駆動されることにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行なうように構成されると共に、    夫々前記電力変換素子を備え互いに直列接続された正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームとを備え、
前記電力変換素子駆動信号は、前記正極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームに設けられた前記電力変換素子を駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを含み、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて前記信号処理部により生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて前記信号処理部により生成される、
ことを特徴とする回転電機。
この発明による回転電機によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。 
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
（８）前記所定の矩形波通電制御信号は、電気角１８０度の幅を有する矩形波が電気角１８０度の間隔を介して周期的に発生する信号である、
ことを特徴とする上記（１）から（８）のうちの何れか一つに記載の回転電機。
この発明による回転電機によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。 
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
（９）電機子巻線を有する固定子部と界磁巻線を有する回転子部とを備えた回転機部と、夫々電力変換素子を有し互に直列接続された正極側スイッチングアームと負極側スイッチングアームを備え前記夫々の電力変換素子のスイッチング動作により前記回転機部と電源装置との間の電力変換を行う電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部とを備え、前記回転機部を電動機モードと発電機モードとの何れにも動作させ得るようにした回転電機の制御方法であって、
前記制御部は、
演算部と、前記演算部からの指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号を発生する矩形波通電信号発生回路と、前記演算部からの指令に基づいて、所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号を発生し得る電機子デューティ信号発生回路と、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生する信号処理部とを備え、制御指令に基づいて、所定の矩形波通電制御信号と、前記矩形波通電制御信号の周波数より高い周波数を有し且つ所定のデューティ比を有する電機子デューティ制御信号とを発生し、
前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理演算に基づいて、前記電力変換素子を駆動する電力変換素子駆動信号を発生し、
前記回転機部が前記電動機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、又は前記回転機部が前記発電機モードに於ける少なくとも所定の運転状態のとき、前記電力変換素子駆動信号により前記複数の電力変換素子を駆動することにより、矩形波を前記電機子巻線に通電させる矩形波通電制御と前記所定のデューティ比で前記電機子巻線に通電させるデューティ通電制御とを合成した電力変換制御を行ない、
前記信号処理部は、前記電力変換素子駆動信号として前記正極側スイッチングアームを駆動する正極側スイッチングアーム駆動信号と、前記負極側スイッチングアームを駆動する負極側スイッチングアーム駆動信号とを発生し、
前記正極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号との論理積演算に基づいて生成され、
前記負極側スイッチングアーム駆動信号は、前記矩形波通電制御信号と前記電機子デューティ制御信号を反転させた反転信号との論理和演算に基づいて生成される、
ことを特徴とする回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
（１０）前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする上記（９）に記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、低速回転時に於いても、所望の出力を得ることができる。 
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
（１１）前記回転機部の回転子部は、車両に搭載されたエンジンのクランク軸に連結されており、
前記電動機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記エンジンを始動させる運転状態である、
ことを特徴とする上記（９）に記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、エンジンの始動時に於いても所望の出力を得ることができる。 
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
（１２）前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の値以下であるときの運転状態である、
ことを特徴とする上記（９）に記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、発電時には低速回転でも発電することができる小形の回転電機を得ることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
（１３）前記発電機モードに於ける前記所定の運転状態は、前記回転機部の回転速度若しくは回転数が、所定の範囲にある運転状態である、
ことを特徴とする上記（９）に記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、発電時のデューティ制御信号を処理をする範囲を回転数で限定し、発電機モードでの制御のための演算を簡易化することができる。 
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
（１４）前記所定の矩形波通電制御信号は、電気角１８０度の幅を有する矩形波が電気角１８０度の間隔を介して周期的に発生する信号である、
ことを特徴とする上記（９）から（１３）のうちの何れか一つに記載の回転電機の制御方法。
この発明による回転電機の制御方法によれば、電動機モード時の駆動電流を抑制しつつ、発電機モード時の発電開始回転数の引き下げが可能であり、回転電機を大型化することなく電動機モード及び発電機モードでの出力を向上させることができる。