(57)【要約】【課題】フィルタ前後差圧を利用したフィルタの異常判定において、フィルタ前後差圧を取得したときの大気圧に起因する誤判断を低減する。【解決手段】内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、フィルタの排気上流側と排気下流側との圧力の差であるフィルタ前後差圧を検出する差圧検出部と、前記内燃機関の周囲の大気圧を検出する大気圧検出部と、前記フィルタ前後差圧を検出した時点での前記大気圧検出部により検出された大気圧に基づき、前記フィルタ前後差圧を、所定の大気圧下におけるフィルタ前後差圧である補正フィルタ前後差圧に補正する補正部と、複数の前記補正フィルタ前後差圧の平均である平均フィルタ前後差圧を算出する平均算出部と、前記平均フィルタ前後差圧が閾値以上であるか否かに基づいて、前記フィルタに異常があるか否かを判定する判定部と、を備える内燃機関の排気浄化装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、
前記フィルタの排気上流側の圧力と、前記フィルタの排気下流側の圧力との差であるフィルタ前後差圧を検出する差圧検出部と、
前記内燃機関の周囲の大気圧を検出する大気圧検出部と、
前記フィルタ前後差圧が検出された時点での前記大気圧検出部により検出された大気圧に基づき、検出された前記フィルタ前後差圧を、所定の大気圧下におけるフィルタ前後差圧である補正フィルタ前後差圧に補正する補正部と、
複数の前記補正フィルタ前後差圧の平均である平均フィルタ前後差圧を算出する平均算出部と、
前記平均フィルタ前後差圧が閾値以上であるか否かに基づいて、前記フィルタに異常があるか否かを判定する判定部と、
を備える内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路には、排気を浄化するための排気浄化装置が設けられている。このような排気浄化装置では、排気中の粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter、以下、ＰＭと略す）を捕集するフィルタを排気通路に設け、当該フィルタにより外部に排出されるＰＭの量を低減している。
【０００３】
フィルタにクラック発生等の故障が存在する場合、フィルタよりも上流側の排気圧力、すなわち背圧が低下し、フィルタの上流側の圧力とフィルタの下流側の圧力との差圧（以下、フィルタ前後差圧と呼ぶ）が低下する。当該現象を利用して、フィルタの異常を判断する方法が従来から知られている。例えば、特許文献１では、内燃機関の運転状態に基づいてフィルタに堆積しているＰＭの堆積量を推定し、ＰＭの堆積量推定値が所定値以上であるときのフィルタ前後差圧が所定の閾値以下となった場合に、フィルタに異常が生じていると判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０３０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
フィルタ前後差圧を用いてフィルタの異常を判断する場合、走行ばらつきなどを加味して、複数（例えば、２５）の時点で取得したフィルタ前後差圧を平均した平均フィルタ前後差圧を算出し、平均フィルタ前後差圧が閾値以下であるか否かに基づいてフィルタの異常を判断することが一般的である。
【０００６】
ところで、内燃機関の運転状態が変わらない場合、フィルタ前後差圧は、空気密度の影響を受け、空気密度が小さくなるほど、低下する。空気密度は、標高が高くなり大気圧が低下するほど小さくなるため、内燃機関の運転状態が変わらない場合、標高が高くなるほど、フィルタ前後差圧は低下する。したがって、高地で取得したフィルタ前後差圧のデータが多いほど、平均フィルタ前後差圧は小さくなる。このような平均フィルタ前後差圧を用いてフィルタの異常を判断した場合、フィルタが正常であるにもかかわらずフィルタに異常が生じていると誤判断されるおそれがある。
【０００７】
そこで、本明細書開示の内燃機関の排気浄化装置は、フィルタ前後差圧を利用したフィルタの異常判定において、フィルタ前後差圧を取得した時点での大気圧に起因する誤判断を低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本明細書に開示された内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、前記フィルタの排気上流側の圧力と、前記フィルタの排気下流側の圧力との差であるフィルタ前後差圧を検出する差圧検出部と、前記内燃機関の周囲の大気圧を検出する大気圧検出部と、前記フィルタ前後差圧が検出された時点での前記大気圧検出部により検出された大気圧に基づき、検出された前記フィルタ前後差圧を、所定の大気圧下におけるフィルタ前後差圧である補正フィルタ前後差圧に補正する補正部と、複数の前記補正フィルタ前後差圧の平均である平均フィルタ前後差圧を算出する平均算出部と、前記平均フィルタ前後差圧が閾値以上であるか否かに基づいて、前記フィルタに異常があるか否かを判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本明細書開示の内燃機関の排気浄化装置によれば、フィルタ前後差圧を利用したフィルタの異常判定において、フィルタ前後差圧を取得した時点での大気圧に起因する誤判断を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置が適用されたエンジンシステムの構成を示す概略図である。
【図２】図２（ａ）は、車両走行時の標高と走行距離との関係の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す環境において取得されるフィルタ前後差圧の一例を示す図である。
【図３】図３は、フィルタ前後差圧の取得・補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、大気圧と補正係数との関係をプロットしたマップの一例である。
【図５】図５は、フィルタの異常判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）は、排ガス流量に対するフィルタ前後差圧を示す図であり、図６（ｂ）は、排ガス流量に対する補正フィルタ前後差圧を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては細部が省略されて描かれている場合もある。
【００１２】
まず、図１を参照し、一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置が適用されたエンジンシステムについて説明する。図１は、一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置が適用されたエンジンシステム１００の構成を示す概略図である。なお、本明細書に記載の「上流」及び「下流」は、排気系での排気の流れ方向を基準とするものである。
【００１３】
図１に示すように、エンジンシステム１００は、吸気通路１０と、内燃機関２０と、排気通路３０と、補正部、平均算出部、及び判定部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、を備える。
【００１４】
内燃機関２０は、例えば、ディーゼルエンジンであり、複数の気筒＃Ｎ（Ｎ＝１〜４）が設けられるとともに、各気筒＃Ｎの燃焼室２１に対し高圧の燃料をそれぞれ噴射供給するための複数の燃料噴射弁２２が取り付けられている。これら気筒＃Ｎには、上記各燃焼室２１に外気を導入するための吸気ポート１１と、各燃焼室２１にて発生した燃焼ガスを排出するための排気ポート３１とがそれぞれ接続されている。
【００１５】
吸気ポート１１には、同吸気ポート１１を開閉するための吸気バルブ１２が設けられている。また、吸気ポート１１には、吸気マニホールドを介して吸気通路１０が接続されている。この吸気通路１０には、吸気を調量するためのスロットル弁１４が設けられている。このスロットル弁１４はモータ１５によって開閉駆動される。
【００１６】
排気ポート３１には、同排気ポート３１を開閉するための排気バルブ３２が設けられている。また、排気ポート３１には、排気マニホールドを介して排気通路３０が接続されている。
【００１７】
排気通路３０には、排気中の炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）を酸化して浄化する酸化触媒４１と、排気中のＰＭを捕集するフィルタ４２とが設けられている。
【００１８】
排気通路３０の酸化触媒４１の上流側には、酸化触媒４１に流入する排気に燃料（還元剤）を添加することができる電磁式の燃料添加弁３３が設けられている。
【００１９】
ＥＣＵ５０は、中央処理制御装置（Central Processing Unit:ＣＰＵ）、各種プログラムやマップ等を予め記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)、記憶装置、及び入出力インタフェース等を備える。ＥＣＵ５０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより各種制御を行う。
【００２０】
ＥＣＵ５０には、エンジンシステム１００を制御するため、エアフロメータ６１、差圧センサ６３，６６、温度センサ６４，６５，６７、大気圧センサ６８などから信号が入力される。
【００２１】
エアフロメータ６１は、吸気通路１０のスロットル弁１４の上流に設けられ、燃焼室２１に流入する空気の質量流量（以下、吸入空気量と称する）を検出する。
【００２２】
差圧センサ６３は、排気通路３０に設けられ、酸化触媒４１の上流側圧力と酸化触媒４１の下流側圧力との差である触媒差圧ΔＰｃを検出する。以後の説明では、差圧センサ６３を、触媒差圧センサ６３と呼ぶ。
【００２３】
差圧センサ６６は、排気通路３０に設けられ、フィルタ４２の上流側圧力とフィルタ４２の下流側圧力との差であるフィルタ前後差圧ΔＰｆを検出する。以後の説明では、差圧センサ６６を、フィルタ差圧センサ６６と呼ぶ。フィルタ差圧センサ６６は、差圧検出部の一例である。なお、フィルタ４２の前後にそれぞれ圧力センサを設けて、ＥＣＵ５０が、両センサの出力差を求め、これに基づいて差圧を算出するようにしてもよい。
【００２４】
温度センサ６４は、酸化触媒４１に設けられ、触媒床温Ｔｃを検出する。以後、温度センサ６４を、触媒温度センサ６４と呼ぶ。
【００２５】
温度センサ６５は、酸化触媒４１とフィルタ４２との間に設けられ、フィルタ４２に流入する排気ガスの温度（フィルタ流入排気温）Ｔｉｎを検出する。以下、温度センサ６５を、フィルタ上流側温度センサ６５と呼ぶ。
【００２６】
温度センサ６７は、排気通路３０のフィルタ４２の下流側に設けられ、フィルタ４２から流出する排気ガスの温度（フィルタ流出排気温）Ｔｏｕｔを検出する。以下、温度センサ６７を、フィルタ下流側温度センサ６７と呼ぶ。
【００２７】
大気圧センサ６８は、内燃機関２０の周囲の大気圧を検出する。大気圧センサ６８は、大気圧検出部の一例である。
【００２８】
また、ＥＣＵ５０には、スロットル弁１４の開度を検出するスロットル開度センサ、内燃機関２０のクランク角を検出するクランク角センサ、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ、外気温を検出する外気温センサ、車速に比例した自動変速機の出力軸の回転速度を検出する車速センサ等の各種センサから、エンジンの運転状態や運転条件に関する様々な情報や信号が入力される。
【００２９】
ＥＣＵ５０の出力側には、前述のモータ１５、燃料噴射弁２２、燃料添加弁３３の他、点火プラグ（図示せず）等の種々のアクチュエータが接続されている。ＥＣＵ５０は、上述した情報や信号に基づいて、燃料噴射弁２２の燃料噴射量や燃料噴射時期を制御したり、スロットル弁１４の開度を制御したり、燃料添加弁３３の燃料噴射量や燃料噴射時期を制御したりする。また、ＥＣＵ５０は、フィルタ４２に異常があるか否かを判定するフィルタの異常判定処理に必要なフィルタ前後差圧の取得・補正処理、及び、フィルタの異常判定処理を実行する。
【００３０】
次に、フィルタが正常であるにも関わらず異常であると誤判断されてしまう状況について、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して説明する。図２（ａ）は、車両走行時の標高と走行距離との関係の一例を示す図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す環境を走行する車両において取得されるフィルタ前後差圧の一例を示す図である。
【００３１】
前述したように、フィルタ前後差圧を用いてフィルタの異常を判断する場合、走行ばらつきなどを加味して、複数（例えば、２５）の時点で取得したフィルタ前後差圧を平均した平均フィルタ前後差圧が、閾値以下であるか否かに基づいてフィルタの異常を判断することが一般的である。
【００３２】
ここで、例えば、図２（ａ）に示すように、区間Ｌ１（高地（大気圧が低い環境））でフィルタ前後差圧を２４点取得し、区間Ｌ２では、フィルタ前後差圧のデータを取得せず、位置Ｐ（平地（高地よりも大気圧が高い環境））で２５点目のフィルタ前後差圧を取得したとする。この場合、フィルタの異常判定に用いられる閾値は、２５点目のフィルタ前後差圧を取得した時点での大気圧（平地での大気圧）に基づいて補正され、例えば、図２（ｂ）に一点鎖線で示される値となる。なお、区間Ｌ２でフィルタ前後差圧を取得しないのは、下り坂で負荷が低いため、異常判定処理に適切なフィルタ前後差圧を取得できないおそれがあるからである。
【００３３】
一方、２５個のフィルタ前後差圧のデータを平均した平均フィルタ前後差圧は、大気圧が低い環境で取得した２４個の低いフィルタ前後差圧のデータの影響を受け、図２（ｂ）に点線で示すように、閾値よりも低い値となる。この結果、フィルタが正常であるにも関わらず異常であると誤判断されてしまうおそれがある。
【００３４】
そこで、本実施形態に係るエンジンシステム１００において、ＥＣＵ５０は、取得したフィルタ前後差圧を全てを、それぞれのフィルタ前後差圧を取得した時点での大気圧に基づいて所定の大気圧下におけるフィルタ前後差圧にそれぞれ補正してフィルタの異常判定処理を行い、上述したような誤判断を低減する。
【００３５】
まず、ＥＣＵ５０が実行するフィルタ前後差圧の取得・補正処理について、図３を用いて説明する。図３は、ＥＣＵ５０が実行するフィルタ前後差圧データ取得・補正処理の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
図３の処理は、所定の演算周期（例えば、０．１〜０．２ｍｓ（ミリ秒））で、繰り返し実行される。
【００３７】
ＥＵＣ５０は、まず、フィルタ前後差圧を取得することを許可する差圧取得許可フラグがＯＮか否かを判断する（ステップＳ１１）。差圧取得許可フラグは、例えば、以下の条件が全て満たされた場合にＯＮとなる。
ＰＭ堆積量＜ＷＰＭ
Ｔ１＜フィルタ流入排気温Ｔｉｎ＜Ｔ２
Ｔ３＜フィルタ流出排気温Ｔｏｕｔ＜Ｔ４
Ｖ１＜触媒差圧ΔＰｃの変動量＜Ｖ２
Ｔ５＜触媒床温Ｔｃ＜Ｔ６
なお、ＷＰＭ、Ｔ１〜Ｔ６、Ｖ１及びＶ２は、予め定めた閾値である。ＰＭ堆積量は、ＥＣＵ５０により、公知の方法を用いて算出される。例えば、ＥＣＵ５０は、ＰＭ堆積量を、フィルタ前後差圧ΔＰｆに基づいて算出してもよいし、内燃機関２０の運転条件に基づいて算出してもよい。Ｔ１、Ｔ３、及びＴ５は、互いに異なっていてもよいし、少なくとも２つが同一であってもよい。また、Ｔ２、Ｔ４及びＴ６は、互いに異なっていてもよいし、少なくとも２つが同一であってもよい。
【００３８】
差圧取得許可フラグがＯＮではない場合（Ｓ１１／ＮＯ）、ＥＣＵ５０は、図３の処理を終了する。
【００３９】
差圧取得許可フラグがＯＮの場合（Ｓ１１／ＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、フィルタ４２を通過する排気ガスの体積流量（排ガス流量）Ｖ[ｍ３／ｓ]を算出する（ステップＳ１３）。ＥＣＵ５０は、例えば、以下の状態方程式を用いて、排ガス流量Ｖを算出する。
Ｖ＝（Ｇａ＋Ｇｆ＋Ｇａｄ）×気体定数×（Ｔｉｎ＋２７３．１５）／
（大気圧＋フィルタ４２の下流側圧力＋ΔＰｃ）
Ｇａは吸入空気量、Ｇｆは燃料噴射弁２２の燃料噴射量、Ｇａｄは燃料添加弁３３の燃料噴射量を表す。また、Ｔｉｎはフィルタ上流側温度センサ６５により検出されるフィルタ流入排気温、ΔＰｃは触媒差圧センサ６３により検出される触媒差圧である。また、フィルタ４２の下流側圧力は、ＥＣＵ５０により、吸入空気量に基づいて推定される値である。
【００４０】
次に、ＥＣＵ５０は、フィルタ前後差圧を取得する条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。ＥＣＵ５０は、例えば、以下の条件が全て満たされている場合に、フィルタ前後差圧を取得する条件が成立していると判断する。
フィルタ４２の再生回数＞Ｎ
Ｖ３＜排ガス流量Ｖの変動量＜Ｖ４
Ｖ５＜排ガス流量Ｖ＜Ｖ６
なお、Ｎ及びＶ３〜Ｖ６は、予め定めた閾値である。
【００４１】
フィルタ前後差圧を取得する条件が成立していない場合（Ｓ１５／ＮＯ）、ＥＣＵ５０は、図３の処理を終了する。
【００４２】
一方、フィルタ前後差圧を取得する条件が成立している場合（Ｓ１５／ＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、フィルタ前後差圧をフィルタ差圧センサ６６から取得する（ステップＳ１７）。
【００４３】
次に、ＥＣＵ５０は、取得したフィルタ前後差圧を補正した補正フィルタ前後差圧を算出する（ステップＳ１９）。本実施形態において、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１７においてフィルタ前後差圧を取得した時点で大気圧センサ６８から取得した大気圧に基づいて、図４に示すマップから補正係数を取得する。本実施形態において、補正係数は、大気圧＝１０１．３２５ｋＰａのときを“１”として定めた係数であり、大気圧が低くなるほど、補正係数は小さくなる。ＥＣＵ５０は、フィルタ前後差圧を補正係数で割ることにより、フィルタ前後差圧を大気圧＝１０１．３２５ｋＰａ下でのフィルタ前後差圧に補正した補正フィルタ前後差圧を算出する。本ステップにより、取得されたフィルタ前後差圧は全て、それぞれのフィルタ前後差圧を取得した時点における大気圧に基づいて、大気圧＝１０１．３２５ｋＰａ下でのフィルタ前後差圧に補正される。なお、１０１．３２５ｋＰａは、所定の大気圧の一例であり、所定の大気圧は、１０１．３２５ｋＰａでなくともよく、任意の値を取りうる。
【００４４】
次に、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１３で取得した排ガス流量及びステップＳ１９で算出した補正フィルタ前後差圧を記憶する（ステップＳ２０）。
【００４５】
次に、ＥＣＵ５０は、補正フィルタ前後差圧のデータ個数がｎ個となったか否かを判断する（ステップＳ２１）。ｎは、フィルタの異常判定を行うために必要なデータの個数であり、例えば、２５とすることができる。
【００４６】
補正フィルタ前後差圧のデータ個数がｎ個となっていない場合（Ｓ２１／ＮＯ）、ＥＣＵ５０は、図３の処理を終了する。
【００４７】
一方、補正フィルタ前後差圧のデータ個数がｎ個となった場合（Ｓ２１／ＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、ｎ個の補正フィルタ前後差圧を平均した平均フィルタ前後差圧を算出し、記憶する（ステップＳ２３）。
【００４８】
次に、ＥＣＵ５０は、ｎ個記憶されている排ガス流量のデータを平均した平均排ガス流量を算出・記憶し（ステップＳ２５）、図３の処理を終了する。なお、ステップＳ２３とステップＳ２５の処理は、並行して行ってもよいし、順番を入れ替えてもよい。
【００４９】
次に、ＥＣＵ５０が実行するフィルタの異常判定処理について説明する。図５は、ＥＣＵ５０が実行するフィルタの異常判定処理の一例を示すフローチャートである。
【００５０】
図５の処理を開始すると、ＥＣＵ５０は、まず、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）が「ＯＦＦ」にされたか否かを判断する（ステップＳ５１）。イグニッションスイッチが「ＯＦＦ」にされていない場合（Ｓ５１／ＮＯ）、ＥＣＵ５０は、図５の処理を終了する。
【００５１】
一方、イグニッションスイッチが「ＯＦＦ」にされた場合（Ｓ５１／ＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、平均フィルタ前後差圧が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ５３）。平均フィルタ前後差圧が記憶されていない場合（Ｓ５３／ＮＯ）、ＥＣＵ５０は、図５の処理を終了する。
【００５２】
一方、平均フィルタ前後差圧が記憶されている場合（Ｓ５３／ＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、フィルタの異常判定に使用する閾値を算出する（ステップＳ５５）。例えば、ＥＣＵ５０は、図３のステップＳ２５で算出された平均排ガス流量を用いて、大気圧＝１０１．３２５ｋＰａ下における排ガス流量と閾値との関係をプロットしたマップから、閾値を算出する。
【００５３】
次に、ＥＣＵ５０は、平均フィルタ前後差圧が、閾値以上であるか否か判断する（ステップＳ５９）。
【００５４】
平均フィルタ前後差圧が、閾値未満の場合（Ｓ５９／ＮＯ）、ＥＣＵ５０は、フィルタ４２が正常であることを示す正常フラグをＯＮし（ステップＳ６１）、図５の処理を終了する。
【００５５】
一方、平均フィルタ前後差圧が、閾値以上の場合（Ｓ５９／ＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、フィルタ４２が異常であることを示す異常フラグをＯＮし（ステップＳ６３）、図５の処理を終了する。
【００５６】
図６（ａ）は、フィルタ差圧センサ６６により取得したフィルタ前後差圧と排ガス流量との関係を示す図であり、図６（ｂ）は、補正後フィルタ前後差圧と排ガス流量との関係を示す図である。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）において、実線は、フィルタが異常であると判断する閾値を表し、フィルタの異常判定処理は、排ガス流量が一点差線で示す所定値以上の領域（異常判定対象領域）で行われる。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、フィルタ前後差圧を補正しない場合、異常判定対象領域において、直線Ｌ１で示す閾値以下の値が多く、フィルタ４２に異常が生じていないにもかかわらず、異常が生じていると誤判断される可能性がある。一方、図６（ｂ）に示すように、フィルタ前後差圧を大気圧＝１０１．３２５ｋＰａ下でのフィルタ前後差圧に補正した場合には、閾値以下の値が減少しており、異常が生じていないフィルタ４２（正常品）を正常であると判断することが可能となっている。
【００５８】
上述の説明から明らかなように、本実施形態に係るエンジンシステム１００は、排気通路３０に設けられ、排気中の粒子状物質を捕集するフィルタ４２と、フィルタ４２の排気上流側の圧力と、フィルタ４２の排気下流側の圧力との差であるフィルタ前後差圧ΔＰｆを検出するフィルタ差圧センサ６６と、内燃機関２０の周囲の大気圧を検出する大気圧センサ６８と、フィルタ前後差圧ΔＰｆが検出された時点での大気圧センサ６８により検出された大気圧に基づき、検出されたフィルタ前後差圧ΔＰｆを、大気圧＝１０１．３２５ｋＰａ下におけるフィルタ前後差圧である補正フィルタ前後差圧に補正し、複数の補正フィルタ前後差圧の平均である平均フィルタ前後差圧を算出し、平均フィルタ前後差圧が閾値以上であるか否かに基づいて、フィルタ４２に異常があるか否かを判断するＥＣＵ５０と、を備える。フィルタ差圧センサ６６により検出されたフィルタ前後差圧ΔＰｆは全て、フィルタ前後差圧ΔＰｆ取得時の大気圧に基づき、大気圧＝１０１．３２５ｋＰａ下におけるフィルタ前後差圧に補正されるため、フィルタ前後差圧を取得した時点での大気圧がフィルタ前後差圧に与える影響を排除することができる。これにより、大気圧が低い環境で取得されたフィルタ前後差圧のデータによって、平均フィルタ前後差圧が低くなり、フィルタ４２が正常であるにも関わらず、異常であると誤判断されるのを低減する事ができる。
【００５９】
上記実施形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【符号の説明】
【００６０】
２０    内燃機関
３０    排気通路
４２    フィルタ
５０    ＥＣＵ
６６    差圧センサ
６８    大気圧センサ
１００    エンジンシステム（内燃機関の排気浄化装置）
【図１】
2017137835.tif 000003
【図２】
2017137835.tif 000004
【図３】
2017137835.tif 000005
【図４】
2017137835.tif 000006
【図５】
2017137835.tif 000007
【図６】
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