(57)【要約】【課題】排出オーガの非作業位置又は作業位置に対応するオーガレスト４０の２位置への切換え機構を設けるにあたり、オーガ受け４３を切換えた位置で確実にレストフレーム４１に固定でき、その固定部品も紛失しないものにする。また、切換え機構の構造を簡略化してコストダウンを図ると共に、オーガ受け４３を移動する際の操作力を少なくすることができるコンバインを提供する。【解決手段】排出オーガ７の中途部を支持するオーガレスト４０は、排出オーガ７を下方側から受け止めるオーガ受け４３と、オーガ受け４３を上動並びに左右動自在に支持するレストフレーム４１と、レストフレーム４１に対するオーガ受け４３の左右動を阻止する規制ピン４７を備え、排出オーガ７の作業位置Ｂと非作業位置Ａの収納位置変更に伴うオーガ受け４３の左右動に際して、オーガ受け４３の上動によって、規制ピン４７によるオーガ受け４３の規制を解除するように構成する。【選択図】図４
2017060417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を備える機体に操縦部と脱穀部とグレンタンク及び排出オーガを設けると共に、機体の前方に刈取部を昇降自在に設け、また、排出オーガを穀粒を排出するとき以外は刈取部と緩衝しない作業位置、又は機体幅に納まる非作業位置で、その中途部をオーガレストによって支持するコンバインにおいて、前記排出オーガの中途部を支持するオーガレストは、排出オーガを下方側から受け止めるオーガ受けと、オーガ受けを上動並びに左右動自在に支持するレストフレームと、レストフレームに対するオーガ受けの左右動を阻止する規制ピンを備え、前記排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置変更に伴うオーガ受けの左右動に際して、前記オーガ受けの上動によって、前記規制ピンによるオーガ受けの規制を解除するように構成することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記オーガレストは、排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置に対応するオーガ受けの左右移動位置を設定する位置決め部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記レストフレームの上部に左右方向となる支持部を設けると共に、前記オーガ受けの下部にレストフレームの支持部に上動並びに左右動自在に外嵌する嵌合部を設け、また、前記レストフレームの支持部に左右方向に隔てて二つの規制孔を設ける一方、前記オーガ受けの嵌合部に規制ピンを下方に向けて突出させて、前記オーガ受けを上動させると、前記規制ピンが左右何れかの規制孔から離脱して、オーガ受けの左右動を許容するように構成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記レストフレームの支持部に左右方向となる横溝の両端に下方向となる縦溝を形成するスライド孔を設けると共に、オーガ受けの嵌合部に前後方向となる挿通孔を設け、前記位置決め部材を構成する位置決めピンを挿通孔とスライド孔に挿入して、位置決めピンをオーガ受けの嵌合部に回動自在に止着することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記レストフレームを操縦部後方の機体中央寄りにその支持部が略左右方向となるように立設すると共に、レストフレームの支持部に左右動自在に支持するオーガ受けの前面側にオーガ受けを上動乃至左右動させる際に使用する取っ手を設ける一方、オーガ受けの背面側に排出オーガの有無、又はオーガ受けの左右方向の位置を検出するセンサーを設けることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水稲等の作物を刈取って脱穀・選別処理した後、グレンタンクに穀粒を一時的に貯留すると共に、グレンタンクに貯留した穀粒を排出オーガによってコンテナ等に移送するコンバインに係り、詳しくは、排出オーガを収納位置で支持するオーガレストに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインの一種である汎用コンバインは、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀部とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に高さ調節可能な掻込リール、刈刃、プラットホームオーガ、及びフィーダからなるヘッダ部（刈取部）を昇降自在に設けている。そして、ヘッダ部は、掻込リールと刈刃によって作物を掻込みながら刈取り、刈取った穀稈はプラットホームオーガとフィーダによって脱穀部に搬送する。
【０００３】
また、脱穀部は、搬送されてきた穀稈を投入する扱室と扱室の下方に設ける選別室とを備え、扱室に設ける扱胴と受網は穀稈から穀粒を脱粒させる。また、受網から漏下した穀粒を含む処理物は、選別室に設ける揺動選別体とファンの選別風によって穀粒と塵埃に選別される。さらに、選別された穀粒はグレンタンクに搬送して貯留し、その後、グレンタンクに貯留した穀粒を排出オーガによってコンテナに向けて移送して機外に排出する。
【０００４】
そして、排出オーガは、グレンタンクの後方に回転自在に支持する縦オーガと縦オーガの先端に上下揺動自在に連接する横オーガを備え、この内、横オーガは、機体上に倒伏してその先端に設けるオーガ出口がヘッダ部上に臨む収納位置から上昇させ、また、そのオーガ出口がコンテナ上に臨む機体後方の排出位置に向けて旋回させ、そこでコンテナに向けて穀粒を排出する。
【０００５】
また、コンテナへの穀粒の排出を終えると横オーガは収納位置に向けて旋回させ、収納位置の上方に至ると下降させ下方に設けるオーガーレストに支持させる。しかし、横オーガはこの収納位置に向けて下降させる際、掻込リールの高さによってはオーガ出口と掻込リールが衝突して両者が破損する虞があった。
【０００６】
即ち、刈取作業中にグレンタンクが満杯になると、取扱い説明書等では禁止されているにもかかわらず、作業を中断して排出オーガを収納位置から上昇させ、また、ヘッダ部を上昇させて、そのままコンテナの場所に移動して穀粒を排出した後、再び排出オーガを収納位置に下降させる場合がある。その場合、作業の中断前はヘッダ部が下降していて掻込リールの高さが低くオーガ出口と干渉していなかった掻込リールが、ヘッダ部の上昇と共に高くなり、これに気付かず排出オーガを下降させた場合に両者が衝突する。
【０００７】
また、長稈のヒエやアワ、キビ等の雑穀を刈取る場合には、掻込リールの高さを高くして精度よく穂先を掻き込んで刈取作業を行う。そのため、これらの作物を刈取る場合には掻込リールとオーガ出口との間隔が元々少なくなっている。そうした中、圃場に障害物等があった場合に、これらの障害物との衝突を回避するために緊急でヘッダ部を上昇させることがある。しかし、その場合には掻込リールがヘッダ部の上昇と共に高くなり、収納位置にある排出オーガに衝突する虞がある。
【０００８】
そこで、排出オーガを収納位置に下降させたり、ヘッダ部を上昇させた際の掻込リールと排出オーガとの衝突を回避するために、排出オーガが掻込リールと平面視でラップする第１収納位置と、ラップしない第２収納位置の２つの収納位置を設定すると共に、排出オーガを収納位置で支持するオーガレストを各収納位置に対応する位置に切換可能に構成し、以って、刈取作業時には排出オーガを第２収納位置に収納することによって、掻込リールの上昇による排出オーガとの接触を回避し、また、路上走行等の非作業時には排出オーガを第１収納位置に収納することによって、排出オーガを機体幅内に納めて走行させることが知られている（特許文献１又は特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１９１８９８号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３９３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前述の通り、掻込リールと排出オーガとの衝突を回避するために、刈取作業中は排出オーガを掻込リールと平面視でラップしない第２収納位置に収納することが望ましい。しかし、排出オーガを第１収納位置又は第２収納位置に設定するためには、排出オーガを収納位置で支持するオーガレストの位置変更（切換え）が必要となり、例えば、特許文献１では、スナップピンをロックピンから抜いた後、ロックピンをオーガレストと支持部材から取外し、次にオーガーレストを移動させた後、ロックピンとスナップピンを取付けて、オーガレストを支持部材に固定しなければならない。
【００１１】
そのため、特許文献１では、スナップピンとロックピンの着脱に手間取ったり、取外したスナップピンやロックピンを誤って落下させた場合にそれらを紛失する虞があり、オーガレストの切換え作業が煩わしいものとなっていた。そこで、係る不具合を解消するために特許文献２では、オーガレストと支持部材とを連結するリンク部材をロックピンに兼用し、このリンク部材の抜き差しによってオーガレストの移動と支持部材に対する固定を行うようにしている。
【００１２】
しかし、係る特許文献１及び特許文献２では、オーガレストを第１収納位置又は第２収納位置に対応する２位置に移動させるために、オーガレストと支持部材とをリンク部材で連結している。そのため、特許文献１及び特許文献２では、リンク部材とその下端を支持する補強部材、或いはリンク部材を支持部材側に付勢するスプリング等を備えなくてはならず、オーガーレストの製作コストが高くなっている。また、オーガレストを移動させる際、リンク部材等によって重量が増したオーガレストを、少なくともリンク部材が支点越えするまで持ち上げなければならず、オーガレストの移動操作に相当な労力を必要とする。
【００１３】
しかも、特許文献２では、オーガレストを移動させる際に、スプリングの付勢力に抗してリンク部材を引き抜きながら、同時にオーガレストを持ち上げなければならない。そのため、片手でオーガレストの移動操作を行うことは困難で、なお且つリンク部材はオーガレストの背面側に設けているから、後方側からリンク部材を操作することになって、操縦部から身を乗り出してもリンク部材を操作することはできない。
【００１４】
従って、オーガレストの切換えを行う場合、特許文献２では、作業者が操縦部から一旦降りて例えば、ハシゴを利用して脱穀部のロータリカバー上に降り立った状態で行うことになる。また、特許文献１でも、オーガレストの前面側に設けるスナップピンと背面側から挿脱するロックピンの配置構成から、特許文献２と同様に操縦部から降りて、ロータリカバー上に降り立った状態で行うことになり、操縦部からオーガレストの切換えを迅速に行うことができないという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、排出オーガの非作業位置（第１収納位置）又は作業位置（第２収納位置）に対応するオーガレストの２位置への切換え機構を設けるにあたり、オーガ受け（オーガレスト）を切換えた位置で確実にレストフレーム（支持部材）に固定でき、その固定部品も紛失しないものにする。また、切換え機構の構造を簡略化してコストダウンを図る。さらに、オーガ受け（オーガレスト）を移動する際の操作力を少なくし、オーガレストの切換えを操縦部から迅速に行えるものにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀部とグレンタンク及び排出オーガを設けると共に、機体の前方に刈取部を昇降自在に設け、また、排出オーガを穀粒を排出するとき以外は刈取部と緩衝しない作業位置、又は機体幅に納まる非作業位置で、その中途部をオーガレストによって支持するコンバインにおいて、前記排出オーガの中途部を支持するオーガレストは、排出オーガを下方側から受け止めるオーガ受けと、オーガ受けを上動並びに左右動自在に支持するレストフレームと、レストフレームに対するオーガ受けの左右動を阻止する規制ピンを備え、前記排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置変更に伴うオーガ受けの左右動に際して、前記オーガ受けの上動によって、前記規制ピンによるオーガ受けの規制を解除するように構成することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、第２に、前記オーガレストは、排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置に対応するオーガ受けの左右移動位置を設定する位置決め部材を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、第３に、前記レストフレームの上部に左右方向となる支持部を設けると共に、前記オーガ受けの下部にレストフレームの支持部に上動並びに左右動自在に外嵌する嵌合部を設け、また、前記レストフレームの支持部に左右方向に隔てて二つの規制孔を設ける一方、前記オーガ受けの嵌合部に規制ピンを下方に向けて突出させて、前記オーガ受けを上動させると、前記規制ピンが左右何れかの規制孔から離脱して、オーガ受けの左右動を許容するように構成することを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明は、第４に、前記レストフレームの支持部に左右方向となる横溝の両端に下方向となる縦溝を形成するスライド孔を設けると共に、オーガ受けの嵌合部に前後方向となる挿通孔を設け、前記位置決め部材を構成する位置決めピンを挿通孔とスライド孔に挿入して、位置決めピンをオーガ受けの嵌合部に回動自在に止着することを特徴とする。
【００２０】
そして、本発明は、第５に、前記レストフレームを操縦部後方の機体中央寄りにその支持部が略左右方向となるように立設すると共に、レストフレームの支持部に左右動自在に支持するオーガ受けの前面側にオーガ受けを上動乃至左右動させる際に使用する取っ手を設ける一方、オーガ受けの背面側に排出オーガの有無、又はオーガ受けの左右方向の位置を検出するセンサーを設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のコンバインによれば、排出オーガの中途部を支持するオーガレストは、排出オーガを下方側から受け止めるオーガ受けと、オーガ受けを上動並びに左右動自在に支持するレストフレームと、レストフレームに対するオーガ受けの左右動を阻止する規制ピンを備え、排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置変更に伴うオーガ受けの左右動に際して、オーガ受けの上動によって、規制ピンによるオーガ受けの規制を解除するように構成するから、オーガ受けの左右動を規制ピンによって阻止して、オーガ受けを排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置に対応する左右移動位置に確実に保持することができる。
【００２２】
即ち、規制ピンはオーガ受けの上動によってレストフレームに対するオーガ受けの左右動の規制を解除し、これを逆に云えば、オーガ受けをその自重に抗して、或いは排出オーガが収納されていれば、排出オーガを含めてこれを持ち上げない限り、規制ピンはオーガ受けの左右動の規制を行うから、オーガ受けの左右動を少なくとも自らの自重によって阻止することができ、それにより、オーガ受けを排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置に対応する左右移動位置に確実に固定しておくことができる。
【００２３】
また、オーガ受けの左右動に際して、オーガ受けの上動によって規制ピンによるオーガ受けの規制が解除されて、格別規制ピンを着脱する訳ではないから、規制ピン等を着脱してオーガ受けの左右動を許容するもののように規制ピン等を紛失する虞がなく、オーガレストの切換え作業をオーガ受けを持ち上げて左右動させるだけで至って簡単に行うことができる。しかも、規制ピンによる規制をオーガ受けの上動によって解除することができるから、余分な部品を必要とせずオーガレストをコスト安価に製作することができる。
【００２４】
また、本発明のコンバインによれば、オーガレストは、排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置に対応するオーガ受けの左右移動位置を設定する位置決め部材を備えるから、オーガ受けを持ち上げて規制ピンによるオーガ受けの規制を解除した状態で、オーガ受けを例えば、位置決め部材によって左右動が阻止される位置まで移動させると、オーガ受けを排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置に対応する左右移動位置に、誤りなく簡単に移動させることができる。
【００２５】
さらに、本発明のコンバインによれば、レストフレームの上部に左右方向となる支持部を設けると共に、オーガ受けの下部にレストフレームの支持部に上動並びに左右動自在に外嵌する嵌合部を設け、また、レストフレームの支持部に左右方向に隔てて二つの規制孔を設ける一方、オーガ受けの嵌合部に規制ピンを下方に向けて突出させて、オーガ受けを上動させると、規制ピンが左右何れかの規制孔から離脱して、オーガ受けの左右動を許容するように構成するから、オーガ受けの上下動によって規制孔に規制ピンを挿脱するだけで、オーガ受けの左右動の阻止と左右動の許容を至って簡単な構造によって行わせることができる。
【００２６】
また、オーガ受けを下動させたオーガ受けの左右動の規制状態では、オーガ受けの嵌合部がレストフレームの支持部に上方から接当して直接、オーガ受けが支持部に支持されると共に、支持部に穿設する規制孔に規制ピンが嵌合しているから、機体の左右傾斜や機体の旋回等に伴って排出オーガが左右方向に振られた際にも、オーガ受けが傾いて規制ピンが規制孔から離脱して不測に左右動することを防止することができる。即ち、オーガ受けが排出オーガによって左右方向に押されると、オーガ受けの嵌合部の左右方向となる端部を支点にして他側が浮き上がろうとする。しかし、この場合、規制ピンの外周は規制孔の周縁部に接当して浮き上がりを阻止するので、オーガ受けは殆んど傾くことが無く、これにより排出オーガを作業位置又は非作業位置に確実に収納しておくことができる。
【００２７】
しかも、本発明のコンバインによれば、レストフレームの支持部に左右方向となる横溝の両端に下方向となる縦溝を形成するスライド孔を設けると共に、オーガ受けの嵌合部に前後方向となる挿通孔を設け、前記位置決め部材を構成する位置決めピンを挿通孔とスライド孔に挿入して、位置決めピンをオーガ受けの嵌合部に回動自在に止着するから、オーガ受けを持ち上げると位置決めピンはスライド孔の縦溝を通って横溝の端部に至り、それと同時に規制ピンによるオーガ受けの左右動の規制は解除されているから、そのままオーガ受けを左右動させると、位置決めピンが横溝の他側の端部に接当するまでオーガ受けを自由に左右動させることができる。また、レストフレームの支持部からオーガ受けの嵌合部が外れて、オーガ受けが不測に落下することはない。
【００２８】
さらに、位置決めピンが横溝の左右端部に接当してオーガ受けのそれ以上の左右動を阻止する位置は、排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置に対応するオーガ受けの左右移動位置となすから、オーガ受けを排出オーガの作業位置と非作業位置の収納位置に対応する左右移動位置に簡単な構造をもって、誤りなく移動させることができる。そして、オーガ受けを左右動させる際に、位置決めピンは横溝の下縁に沿って転がりながらオーガ受けを支持するから、オーガ受けを常時、持ち上げていなくとも軽く支えておくだけで、オーガ受けを労力少なく円滑に左右動させることができる。
【００２９】
即ち、オーガ受けは左右動させる際に、位置決めピンを支点として左右の何れかの方向に傾いて、オーガ受けの嵌合部の傾いた側の端部又は規制ピンの先端が、レストフレームの支持部上面と接当し、ここに摩擦抵抗を生じさせてオーガ受けの左右動の抵抗となる。しかし、オーガ受けの上部側を支えて左右方向の傾きを無くすと、上記接当による摩擦抵抗を無くすことができるので、オーガ受けを労力少なく左右動させることができる。
【００３０】
また、その場合に位置決めピンは、オーガ受けの嵌合部に回動自在に止着しているから、横溝の下縁に沿って少ない摩擦抵抗のもとに転がり、或いは止着部の摩擦抵抗によって転がらなくとも下縁上を滑ってオーガ受けを円滑に左右動させることができる。従って、オーガ受けを常時、持ち上げて左右動させるものに比べて労力を少ないものにすることができる。なお、位置決めピンをオーガ受けの左右方向となる重心線上又はその近傍に設けると、オーガ受けを支えて左右方向の傾きを無くして左右動する際の労力をより少なくすることができる。
【００３１】
また、スライド孔をオーガ受けの嵌合部に設ける一方、位置決めピンの挿通孔をレストフレームの支持部に設けることもできる。しかし、スライド孔をレストフレームの支持部に設けると共に、位置決めピンの挿通孔をオーガ受けの嵌合部に設けると、オーガ受けの嵌合部の左右方向となる長さと共に、レストフレームの支持部の左右方向となる長さを短くすることができる。そのため、オーガ受けは逆の構造にするものより軽くすることができ、オーガ受けを持ち上げたり左右動させる際の労力を少なくすることができる。また、レストフレームの支持部もコンパクトにすることができると共に、軽量化することができる。
【００３２】
そして、本発明のコンバインによれば、レストフレームを操縦部後方の機体中央寄りにその支持部が略左右方向となるように立設すると共に、レストフレームの支持部に左右動自在に支持するオーガ受けの前面側にオーガ受けを上動乃至左右動させる際に使用する取っ手を設ける一方、オーガ受けの背面側に排出オーガの有無、又はオーガ受けの左右方向の位置を検出するセンサーを設けるから、操縦部から多少身を乗り出しながら、又は腕を伸ばした状態で取っ手を持ってオーガ受けを上動乃至左右動させることができ、オーガレストの切換えを操縦部から迅速に行うことができる。また、オーガ受けの背面側にセンサーを設けるから、センサーに手が誤って触れる虞が無くなり、センサーの誤検出を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】汎用コンバインの右側面図である。
【図２】汎用コンバインの左側面図である。
【図３】汎用コンバインの平面図である。
【図４】オーガレストの正面図である。
【図５】オーガレストの側面図であり、（ａ）はオーガ受けを下動させた状態を示し、（ｂ）はオーガ受けを上動させた状態を示す。
【図６】オーガレストの背面図である。
【図７】オーガレストの平面図である。
【図８】ワイヤとフックとの位置関係を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すように汎用コンバインは、左右のクローラ式走行装置１と、走行装置１のトラックフレーム２の上方に設ける四角枠形状の機体フレーム３によって機体を構成し、機体フレーム３に対して左右の走行装置１は、図示しない姿勢制御用の油圧シリンダによって昇降自在に取り付けている。また、機体フレーム３の前進方向左側には作物の脱穀及び選別処理を行う脱穀部４を設け、右側には操縦部５と穀粒を貯留するグレンタンク６と穀粒を機外に排出する排出オーガ７を前後に設けている。
【００３５】
さらに、脱穀部４と操縦部５の前方には、作物を刈取って脱穀部４に搬送するヘッダ部（刈取部）８を設けている。なお、操縦部５の下方からグレンタンク６の前方にかけてエンジン、ラジエータ、エアクリーナ等で構成する原動部９を設け、この内、エンジンは、クローラ式走行装置１、脱穀部４、グレンタンク６、排出オーガ７、ヘッダ部８等を駆動する動力源となる。
【００３６】
ここで、各部の構成を簡単に説明すると、機体の前方側に設けるヘッダ部８は、フィーダハウス１０とオーガーフレーム１１とリールフレーム１２を一体的に連結して構成する。この内、オーガーフレーム１１には、鉄板を湾曲させて形成するプラットホーム１３を設け、プラットホーム１３上には、螺旋１４ａを有するドラム１４ｂとドラム１４ｂの外周に突出するフィンガー１４ｃを備える左右方向に延びるプラットホームオーガ１４を回転駆動可能に軸架している。
【００３７】
また、オーガーフレーム１１の前部には、左右のデバイダ１５とレシプロ式の刈刃１６を設けている。さらに、箱枠状に形成したフィーダハウス１０内には、駆動軸に取り付けた後部の駆動スプロケットと前部のドラム間に左右の搬送チェンを巻回すると共に、左右の搬送チェン間に所定間隔を有して複数のスラットを横架したフィーダ１７を設けている。
【００３８】
また、リールフレーム１２には、掻込リール１８を設けており、掻込リール１８はリールフレーム１２の左右先端部に回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸と一体回転する側面視多角形状（実施例では６角形状）の左右の回転支持体１９とを備えている。さらに、左右の回転支持体１９の頂点部には、左右方向に伸延する複数のタイン取付け杆２０を回転自在に架設し、各タイン取付け杆２０には所定間隔毎にバネ式のタイン２１を垂下状に取り付けている。
【００３９】
そして、上記回転支持体１９の一方の横外側には、駆動軸の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転する姿勢保持用回転体２２を設け、姿勢保持用回転体２２の各頂点に設けた枢支体２３とタイン取付け杆２０の一側端とをリンクを介して連結することにより、タイン２１が回転支持体１９の回転にかかわらず常時下方を向くようにその姿勢を保持する。
【００４０】
なお、リールフレーム１２は、オーガーフレーム１１の上部に回動自在に枢支した左右の揺動アーム２４の先端に後部を回動自在に枢支し、フィーダハウス１０に一端を取り付けた前後移動用の電動油圧シリンダ２５を伸縮作動させることによって、掻込リール１８を揺動アーム２４を介してオーガーフレーム１１に対して前後に位置調節することができる。また、リールフレーム１２の中ほどとオーガーフレーム１１との間には、昇降用の油圧シリンダ２６を設け、この油圧シリンダ２６を伸縮作動させることによって、掻込リール１８をオーガーフレーム１１に対して上下に高さ調節することができる。
【００４１】
そして、以上のように構成するヘッダ部８は、機体フレーム３の前部に立設した脱穀部４の前部フレームにホルダを介して回動自在に支承すると共に、フィーダハウス１０と機体フレーム３との間に設けた昇降用油圧シリンダ２７の伸縮作動によって、ヘッダ部８の前部側を下降させた状態と上昇させた状態に姿勢変更することができる。なお、フィーダ１７の駆動軸は、上記ヘッダ部８の回動中心と同芯上に設けてあり、ヘッダ部８の掻込リール１８、刈刃１６、プラットホームオーガ１４、及びフィーダ１７は、エンジン動力によって駆動される。
【００４２】
従って、ヘッダ部８を下降させて機体を前進させると、圃場の作物が左右のデバイダ１５によって刈取対象と非刈取対象とに分草され、その内、刈取対象の作物が掻込リール１８によってプラットホーム１３内に掻き込まれながら刈刃１６で刈取られる。また、プラットホーム１３内に掻き込まれた穀稈は、プラットホームオーガ１４によってフィーダハウス１０の前方に横送りされ、さらに、フィーダハウス１０の前方に横送りされた穀稈は、フィンガー１４ｃによってフィーダハウス１０に掻き上げられて、搬送チェンに取り付けたスラットに係止されながらフィーダハウス１０の下部を通過して、刈取られた穀稈の全体が脱穀部４に投入される。
【００４３】
また、ヘッダ部８の後方に設ける脱穀部４は、ヒンジを介して上方に開閉自在なロータカバー２８と、側方に開閉自在なロータサイドカバー２９と、着脱自在な脱穀カバー（前カバー３０、後カバー３１）によって上方及び左側方を覆い、後方は前後に開閉自在な排塵カバー３２で覆っている。そして、詳細な説明は省略するが、ロータカバー２８、ロータサイドカバー２９、及び脱穀カバー３０、３１で覆った脱穀部４の内部には、フィーダ１７によって搬送されてきた穀稈が投入される扱室と、扱室の下側に形成される選別室とを備える。
【００４４】
この内、扱室内には機体の前後方向軸芯周りに回転する扱胴が軸架してあり、扱胴の下方には、前記フィーダ１７によって搬送されてきた穀稈を受け入れる入口受板に引き続いて、扱胴の下部周辺を覆うように円弧状の受網が周設されている。そして、扱室に投入された穀稈は扱胴によって機体後方側に揉み解されながら搬送され、また、扱胴の外周上を周回する間に受網に擦り付けられて脱粒処理が行われる。
【００４５】
一方、扱室の下側に形成した選別室には揺動選別体が設けられ、この揺動選別体は、その前後をリンクと駆動リンク等で構成される揺動機構によって前後揺動自在に支持され、前後に揺動することで処理物が比重選別される。また、揺動選別体の下方には、揺動選別体に向かう選別風を発生させる唐箕ファンとターボファンを設けており、これらのファンによって生成された選別風によって処理物は揺動選別体において風選される。そして、揺動選別体から漏下した穀粒は一番螺旋上に落下する。また、二番物は二番螺旋上に落下する。
【００４６】
さらに、揺動選別体の終端まで移送された藁屑等の塵埃は、受網の後端部まで搬送された排藁等と共に、機体後部に設けた排出口３３から機外に排出される。なお、一番螺旋によって横送りされた穀粒は、バケットコンベアと上方横螺旋によってグレンタンク６内に揚送されると共に、二番螺旋によって横送りされた二番物は、スラットコンベアと還元横螺旋によって扱室の前部に還元して、再度脱粒処理を行うか、又は還元横螺旋筒の中途に設けた蓋を開いて、二番物を揺動選別体上に再び落下させて、再選別処理を行うことができる。
【００４７】
次に、脱穀部４から穀粒が揚送されるグレンタンク６と、グレンタンク６から穀粒を機外に排出する排出オーガ７について説明すると、先ずグレンタンク６は、略直方体状のタンク本体の底部に左右底板によって谷状の樋部を前後方向に形成する。この樋部にはタンク本体に貯留する穀粒を後方に移送する横螺旋を設ける。また、樋部の後方にはケース３４を設けて横螺旋の終端部を軸支すると共に、ケース３４に排出オーガ７を回転自在に立設する。
【００４８】
一方、排出オーガ７は、前記ケース３４に支持されてオーガ旋回モータ３５によって旋回駆動される縦オーガ３６と、縦オーガ３６の上部に上下方向に揺動自在に連結されて、オーガ昇降シリンダ３７により上下方向に昇降駆動される横オーガ３８から構成する。なお、縦オーガ３６及び横オーガ３８は、そのパイプ内に縦螺旋を設けており、排出クラッチを介してエンジンから伝達された動力は、グレンタンク６内に設ける横螺旋から縦螺旋に伝達され、横螺旋と縦螺旋は夫々回転して、グレンタンク７に貯留する穀粒を横オーガ３８の先端部に設けるオーガ出口３９に向けて移送する。
【００４９】
そして、排出オーガ７は、グレンタンク６に貯留する穀粒を機外に排出するとき以外は、機体上に倒伏させて収納（格納）しており、倒伏状態となした排出オーガ７の中途部、即ち横オーガ３８の長手方向の中間部は、操縦部５後方の機体中央寄りに設けるオーガレスト４０に載置して支持する。なお、排出オーガ７を機体上に収納している際に、横オーガ３８の先端に設けるオーガ出口３９等がヘッダ部８の特に掻込リール１８の上方に位置していると、ヘッダ部８を上昇させた際に掻込リール１８とオーガ出口３９等が衝突（接触）する虞がある。また、同様にヘッダ部８を上昇させた状態で排出オーガ７を収納すべく下降させた際にも両者が衝突する虞がある。
【００５０】
そのため、排出オーガ７は、掻込リール１８と平面視でラップする非作業位置Ａ（第１収納位置）と、ラップしない作業位置Ｂ（第２収納位置）の２つの収納位置を設定する。また、排出オーガ７を収納位置で支持するオーガレスト４０も、各収納位置に対応する位置に切換可能に構成する。そして、これにより刈取作業時には、排出オーガ７を作業位置に収納して掻込リール１８と排出オーガ７との接触を回避し、また、路上走行等の非作業時には、排出オーガ７を非作業位置に収納して排出オーガ７を機体幅内に納めて、安全な路上走行と車庫等において狭いエリアでの駐車を可能にする。
【００５１】
そこで、排出オーガ７の各収納位置に対応する支持位置に切換可能なオーガレスト４０の構造について、以下に説明することにする。即ち、図４乃至図７に示すようにオーガレスト４０は、脱穀部４と原動部９のカバーフレームの上部を連結するブラケットの上面にレストフレーム４１を固定する。このレストフレーム４１の上部には、所定の長さで切断した角パイプを溶接して形成した左右方向となる支持部４２を設ける。
【００５２】
また、支持部４２の上辺には左右方向に所定の間隔を隔てて二つの規制孔４２ａを穿設し、前後の側辺には左右方向となる横溝４２ｂの両端に下方向となる縦溝４２ｃを一連に形成するスライド孔４２ｄを設ける。一方、排出オーガ７を下方側から受け止めるオーガ受け４３は、略Ｖ字状の平板の下辺の一部を直角に折り曲げた第１のプレート４３ａと、略矩形状の平板の上辺を直角に折り曲げると共に下辺を略４５度折り曲げた第２のプレート４３ｂと、第１のプレート４３ａの略Ｖ字状の上辺に倣うように平板を略Ｖ字状に折り曲げた第３のプレート４３ｃと、矩形となした第４のプレート４３ｄを溶接して本体を構成する。
【００５３】
詳述すると、オーガ受け４３は、第１のプレート４３ａの下部に第２のプレート４３ｂを溶接して角パイプ状の嵌合部４４を形成する。また、第１のプレート４３ａの略Ｖ字状の上辺に第３のプレート４３ｃを溶接して受け部４５を形成する。なお、第３のプレート４３ｃには、ゴムや樹脂等で形成する緩衝体４６を装着し、排出オーガ７を弾性支持して振動音の発生を防止する。さらに、第４のプレート４３ｄは、第１のプレート４３ａと第２のプレート４３ｂと第３のプレート４３ｃに３辺を溶接して、受け部４５と嵌合部４４を相互に補強する。さらに、オーガ受け４３の嵌合部４４には、前後方向となる挿通孔４４ａを設けており、挿通孔４４ａはオーガ受け４３の左右方向の重心線上に穿設する。
【００５４】
そして、オーガ受け４３には規制ピン４７を設けており、この規制ピン４７は、第２のプレート４３ｂの上辺に取付孔を穿設し、規制ピン４７を取付孔に上方から差し込んで下方に突出させた状態で規制ピン４７の頭部周辺を第２のプレート４３ｂに溶接して固着する。なお、規制ピン４７は受け部４５の略中心に設け、ピンの先端側にはテーパを設けている。また、オーガ受け４３の前面側には、取っ手４８を設けている。この取っ手４８は丸棒の両端を折り曲げて、第１のプレート４３ａの略Ｖ字状の谷部に両端を溶接する。
【００５５】
さらに、オーガ受け４３には排出オーガ７のパイプに接当して、排出オーガ７の有無、或いはオーガ受け４３と排出オーガ７との相対的な位置関係を検出するセンサー４９を設けており、このセンサー４９はオーガ受け４３の背面側に設けている。なお、オーガ受け４３の第３のプレート４３ｃに接当して、オーガ受け４３の左右方向の位置を検出するセンサー５０は、レストフレーム４１に固着したブラケット５１に取り付けているが、このセンサー５０の接触子はオーガ受け４３の背面側に設けている。また、第２のプレート４３ｂの折り曲げた下辺には、ワイヤ５２の両端に設けるエンド５２ａをスナップピン５３で取り付けており、ワイヤ５２のループはオーガ受け４３の前面側に略４５度上向きに突出させている。
【００５６】
そして、オーガ受け４３をレストフレーム４１に取り付ける場合、レストフレーム４１の支持部４２にオーガ受け４３の嵌合部４４を外嵌して、嵌合部４４に設ける挿通孔４４ａとスライド孔４２ｄにオーガ受け４３の位置決め部材を構成する位置決めピン５４を挿入する。また、位置決めピン５４の端部にワッシャー５５を嵌めてスナップピン５６で抜け止めする。これによりオーガ受け４３は、レストフレーム４１の支持部４２に対して前後動は不能であるが左右動は許容される。また、オーガ受け４３は、その嵌合部４４とレストフレーム４１の支持部４２との間に生ずる上下方向の隙間分だけ上下動を許容される。
【００５７】
但し、オーガ受け４３は、位置決めピン５４がスライド孔４２ｄの横溝４２ｂ内を移動する範囲においてのみ左右動が許容され、また、位置決めピン５４を挿入するオーガ受け４３の挿通孔４４ａ付近は、位置決めピン５４がスライド孔４２ｄの縦溝４２ｃ内を移動する範囲においてのみ上下動が許容される。而して、位置決めピン５４がスライド孔４２ｄの縦溝４２ｃの下端に位置し、オーガ受け４３に設けた規制ピン４７がレストフレーム４１の支持部４２に設けた規制孔４２ａに嵌った状態では、オーガ受け４３の嵌合部４４の上辺がレストフレーム４１の支持部４２の上辺に支持され、オーガ受け４３は規制ピン４７によって左右動が阻止される。
【００５８】
一方、オーガ受け４３を取っ手４８をつかんで持ち上げると、位置決めピン５４がスライド孔４２ｄの縦溝４２ｃの上端に位置するまでオーガ受け４３を上動させることができ、それに伴って規制ピン４７は規制孔４２ａから離脱して、オーガ受け４３の左右動が許容される。そして、その状態でオーガ受け４３を右方向又は左方向に押すと、位置決めピン５４がスライド孔４２ｄの横溝４２ｂの下縁に沿って転がり、オーガ受け４３は下端側が支持された状態で左右動させることができる。
【００５９】
なお、オーガ受け４３を左右動させる際にオーガ受け４３から手を離すと、オーガ受け４３は位置決めピン５４を中心としてその上端側が左側又は右側に倒れようとする。そして、オーガ受け４３がこのように傾くと、規制ピン４７の下端が支持部４２の上辺に接当し、或いは嵌合部４４の上辺の端部が支持部４２の上辺に接当して、オーガ受け４３のそれ以上の倒れが阻止され、オーガ受け４３は支持部４２の上辺で支持される。しかし、この場合、接当部に摩擦抵抗が発生して、オーガ受け４３はその場で停止しようとするので、オーガ受け４３を円滑に左右動させようとする場合には、オーガ受け４３を左右に傾かないように支えておく方が好ましい。
【００６０】
また、オーガ受け４３を左右動させて位置決めピン５４がスライド孔４２ｄの横溝４２ｂの端部に至ると、オーガ受け４３はそれ以上の左右動を阻止され、また、横溝４２ｂの下縁による支持を失って自らの自重によって下動しようとし、位置決めピン５４はスライド孔４２ｄの縦溝４２ｃに沿って下動する。その場合、規制ピン４７はテーパを付けて先細となしたピン先端が規制孔４２ａに嵌り、下動するにつれて規制孔４２ａの中心に向けて規制ピン４７は誘導され、終にはオーガ受け４３の嵌合部４４の上辺がレストフレーム４１の支持部４２の上辺に接当して支持されるので、オーガ受け４３は所定の位置で確実に位置決めされる。
【００６１】
以上、オーガレスト４０の構造について説明したが、オーガレスト４０を排出オーガ７の各収納位置（非作業位置Ａ、作業位置Ｂ）に対応する各支持位置に切換える場合には、排出オーガ７を上昇させて行う必要がある。そして、作業者は通常、各種操作レバー、計器類を備える操縦部５の運転席５７に座ってコンバインを操縦するが、オーガレスト４０の切換えを行う場合は、運転席５７から立ち上がって機体の後方側を向き手を伸ばして、図８に示すように横オーガ３８のパイプに設けるフック５８からワイヤ５２を外す。
【００６２】
なお、ワイヤ５２は走行振動等に伴う排出オーガ７のオーガレスト４０からの離脱（浮き上がり）を防止するために設けるものであって、路上走行等を行う際にはワイヤ５２をフック５８に掛けておく。なお、ワイヤ５２はオーガ受け４３の第２のプレート４３ｂの折り曲げた下辺に取り付けて、そのループがオーガ受け４３の前面側に略４５度上向きに突出させている。そのため、排出オーガ７を下降させてオーガレスト４０に収納支持させる際に、ワイヤ５２のループはフック５８より前方に位置し、意図してワイヤ５２をフック５８に掛けない限りフック５８には掛からない。
【００６３】
従って、作業時に排出オーガ７を収納位置に下降させる度に、ワイヤ５２が誤ってフック５８に掛かることはなく、誤ってワイヤ５２がフック５８に掛かっていることを知らずに排出オーガ７を上昇させようとしても、排出オーガ７を上昇させることができないといったトラブルを防止することができる。なお、ワイヤ５２を取り付けるオーガ受け４３の嵌合部４４は角パイプ状になして下辺を閉じている。そのため、嵌合部４４をコ字状となして下側を開放するものよりオーガ受け４３を強固に構成することができ、ワイヤ５２がフック５８に掛かっている状態で、誤って排出オーガ７を上昇させようとしてワイヤ５２が引っ張られた場合でも、オーガ受け４３は変形しないものにすることができる。
【００６４】
次に、作業者はフック５８からワイヤ５２が外れていることを確認したうえで例えば、操縦部に設けるオーガ操作リモコン５９を操作して排出オーガ７を上昇させる。また、オーガレスト４０から排出オーガ７を退避させた後、作業者は操縦部５から腕を伸ばし、或いは若干、操縦部５から身を乗り出しながら取っ手４８をつかんで、前述するオーガレスト４０の切換え操作を行う。そして、オーガ操作リモコン５９を操作して排出オーガ７を下降させ、排出オーガ７をオーガレスト４０に収納支持させる。
【００６５】
これにより、規制ピン４７はオーガ受け４３の自重、及び排出オーガ７の載置荷重によって規制孔４２ａからの離脱が阻止され、オーガ受け４３の左右動の規制を行う。また、機体の左右傾斜や機体の旋回等に伴って排出オーガ７が左右方向に振られて、オーガ受け４３が傾こうとする。しかし、この場合、規制ピン４７は、その外周が規制孔４２ａの周縁部に接当して、オーガ受け４３の浮き上がりを阻止するので、オーガ受け４３は殆んど傾くことが無く、これにより排出オーガ７を非作業位置Ａ又は作業位置Ｂに確実に収納しておくことができる。
【００６６】
なお、前述した実施形態においては、オーガレスト４０を排出オーガ７の各収納位置に対応する支持位置に切換える場合に、作業者が直接、オーガ受け４３を持ち上げて行うようにしたが、これに替えてオーガ受け４３を排出オーガ７を用いて持ち上げ、また、各収納位置に対応する支持位置に移動させるようにしてもよい。即ち、この場合、フック５８にワイヤ５２を掛けて、排出オーガ７を若干、上昇させるとワイヤ５２を介してオーガ受け４３は持ち上げられ、規制ピン４７によるオーガ受け４３の左右動の規制が解除される。
【００６７】
そこで、排出オーガ７を非作業位置Ａから作業位置Ｂ、或いは作業位置Ｂから非作業位置Ａに向けて旋回させると、オーガ受け４３をワイヤ５２を介して各支持位置に移動させることができ、次いで排出オーガ７を下降させると、オーガ受け４３は下動して規制ピン４７が規制孔４２ａに嵌入し、オーガレスト４０の切換えを完了する。なお、この場合、ワイヤ５２のループがオーガ受け４３の略中央に臨むようにワイヤ５２をオーガ受け４３に取り付けると、フック５８によってオーガ受け４３を吊上げた際に、オーガ受け４３がそのままの傾くことなく持ち上げることができるので、オーガ受け４３をスムーズに移動させることができる。
【００６８】
さらに、オーガレスト４０の切換えを行う際の排出オーガ７の昇降乃至旋回操作は、作業者のオーガ操作リモコン５９を用いた手動操作によって行っている。しかし、これを自動化することもできる。その場合、例えば、オーガ操作リモコン５９にオーガレスト４０の切換えボタンを設け、これを押すと排出オーガ７の制御装置は、先ずオーガ受け４３の現在位置をセンサー５０で検出し、これから切換えようとする方向（排出オーガ７を旋回させる方向）を決定する。次に、センサー４９の検出値を見ながら排出オーガ７を上昇させて、ワイヤ５２を介して持ち上げるオーガ受け４３が所定量だけ持ち上げられるように制御する。
【００６９】
さらに、排出オーガ７を先に決定した方向に旋回させ、オーガ受け４３が新しい切換位置に至ったことをセンサー５０の検出値によって判断したら、排出オーガ７の旋回を停止させ、次いで排出オーガ７を下降させる、といった一連の制御を行わせることができる。なお、オーガ操作リモコン５９は、排出オーガ７の昇降作動及び旋回作動を指令するボタンの他、排出位置を指定して排出位置まで排出オーガ７を旋回させる自動旋回ボタンを備える。
【００７０】
また、センサー４９、５０は例えば、機体を走行させる際に排出オーガ７がオーガレスト４０に収納されていない場合にこれを警報したり、非作業位置Ａに排出オーガ７が収納支持されている場合に掻込リール１８が排出オーガ７に衝突する虞がある場合に、掻込リール１８やヘッダ部８の上昇を禁止したり、路上走行時に排出オーガ７が作業位置Ｂで支持されている場合に警報するといった制御に利用される。
【００７１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、汎用コンバインのみならず、排出オーガが刈取部の上昇によって衝突する虞のある自脱型コンバインでも採用することができる。また、実施形態の位置決めピン５４は、スライド孔４２ｄの縦溝４２ｃに位置する際にレストフレーム４１に対するオーガ受け４３の左右動を阻止し、オーガ受け４３の上動によってスライド孔４２ｄの横溝４２ｂに位置し、オーガ受け４３の左右動を許容するから、規制ピン４７と同様の機能を果たす。
【００７２】
従って、本発明は、位置決めピン５４を規制ピンとして捉え、実施形態における規制ピン４７を無くすことができる。逆に、円滑なオーガ受け４３の左右動等を望まなければ、位置決めピン５４を無くすこともでき、本発明は、前記実施形態に限定するものではない。
【符号の説明】
【００７３】
１      走行装置
３      機体フレーム
４      脱穀部
５      操縦部
６      グレンタンク
７      排出オーガ  
８      ヘッダ部（刈取部）
４０    オーガレスト
４１    レストフレーム
４３    オーガ受け
４７    規制ピン
５４    位置決めピン
【図１】
2017060417.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017060417.tif 000007
【図６】
2017060417.tif 000008
【図７】
2017060417.tif 000009
【図８】
2017060417.tif 000010