(57)【要約】【課題】車載の蓄電装置に対して均等化処理を実施する機会をより確実に確保できる電源システムを提供する。【解決手段】車両に搭載される電源システム１０は、充放電可能な電池セルを複数接続して構成されるメインバッテリ１２と、太陽光によって発電するソーラパネル１８と、前記ソーラパネル１８で発電した電力で、メインバッテリ１２を充電するソーラ充電装置と、前記複数の電池セル間の電圧バラツキを解消するために、一部の電池セルを放電させる均等化処理を実施する均等化回路と、少なくとも均等化回路の駆動を制御する制御部３０であって、メインバッテリ１２の充放電中は、均等化処理の実施を禁止する制御部３０と、を備え、制御部３０は、均等化処理の未実施時間が予め規定された基準時間以上となった場合は、例外的に、ソーラ充電実行中における均等化処理の実施を許可する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電源システムであって、
充放電可能な電池要素を複数接続して構成される蓄電装置と、
太陽光によって発電するソーラ発電装置と、
前記ソーラ発電装置で発電した電力で、前記蓄電装置を充電するソーラ充電装置と、
前記複数の電池要素間の電圧バラツキを解消するために、一部の電池要素を放電させる均等化処理を実施する均等化回路と、
少なくとも前記均等化回路の駆動を制御する制御部であって、前記蓄電装置の充放電中は、前記均等化処理の実施を禁止する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記均等化処理の未実施時間が予め規定された基準時間以上となった場合は、前記ソーラ充電実行中における均等化処理の実施を許可する、
ことを特徴とする車両の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ハイブリッド自動車や電気自動車のように、電力を利用して走行する電動車両が広く知られている。かかる電動車両には、電力を充放電するための蓄電装置が搭載されている。こうした車載の蓄電装置は、通常、充放電可能な電池要素を複数、電気的に接続して構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５９７９４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１５９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、複数の電池要素は、使用していくなかで、徐々に電圧値のバラツキが生じることが知られている。こうした電圧値のバラツキが生じると、一部の電池要素の過充電や過放電を招く恐れがあった。そこで、従来から、複数の電池要素それぞれの電圧値を監視し、複数の電池要素における電圧値のバラツキが生じているときには、電圧値のバラツキが許容範囲内となるように、一部の電池要素を放電させる均等化処理を行う技術が知られている。（例えば特許文献１等）。
【０００５】
かかる均等化処理を行うことで、電池要素の電圧値のバラツキを効果的に解消できる。しかしながら、こうした均等化処理は、電池要素が充放電を行っている間は、原則として、実施できない。そのため、車両によっては、均等化処理の機会を十分に確保できないおそれがあった。
【０００６】
特に、近年、太陽光で発電した電力を用いて蓄電装置を充電するソーラ充電機能を備えた電動車両が提案されている（例えば特許文献２等）。こうしたソーラ充電は、日中、比較的、長い時間をかけて実行される。そのため、こうしたソーラ充電機能を備えた電動車両では、蓄電装置が充電も放電もされていない時間が少なく、均等化処理の実施機会が確保しづらかった。
【０００７】
そこで、本発明では、車載の蓄電装置に対して均等化処理を実施する機会をより確実に確保できる電源システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電源システムは、車両に搭載される電源システムであって、充放電可能な電池要素を複数接続して構成される蓄電装置と、太陽光によって発電するソーラ発電装置と、前記ソーラ発電装置で発電した電力で、前記蓄電装置を充電するソーラ充電装置と、前記複数の電池要素間の電圧バラツキを解消するために、一部の電池要素を放電させる均等化処理を実施する均等化回路と、少なくとも前記均等化回路の駆動を制御する制御部であって、前記蓄電装置の充放電中は、前記均等化処理の実施を禁止する制御部と、を備え、前記制御部は、前記均等化処理の未実施時間が予め規定された基準時間以上となった場合は、前記ソーラ充電実行中における均等化処理の実施を許可する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、均等化処理の未実施時間が予め規定された基準時間以上となった場合は、ソーラ充電実行中における均等化処理の実施を許可するため、蓄電装置に対して均等化処理を実施する機会をより確実に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である電源システムの構成を示す図である。
【図２】電池スタックの構成を示す図である。
【図３】電池セルの電圧のバラツキの一例を示す図である。
【図４】均等化処理の実施可否を決定する流れを示すフローチャートである。
【図５】通常均等化処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ソーラ中均等化処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態である電源システム１０の構成を示す図である。この電源システム１０は、電動車両、例えば、ハイブリッド車両や、電気自動車に搭載される。この電源システム１０に設けられたメインバッテリ１２は、外部電源からの供給電力による充電（以下「外部充電」という）、モータジェネレータ１００の回生電力による充電（以下「回生充電」という）に加え、さらに、太陽光発電により得られた電力による充電が出来るようになっている。以下、この電源システム１０について詳説する。
【００１２】
電源システム１０は、三つのバッテリ、すなわち、メインバッテリ１２、補機バッテリ１４、追加バッテリ１６を有している。メインバッテリ１２は、車両の走行用エネルギを蓄積するバッテリで、充放電可能な蓄電装置である。このメインバッテリ１２は、１以上の電池スタックを有しており、各電池スタックは、複数の電池セル３２（図２参照）を直列接続して構成される。電池セル３２は、例えば、充放電可能な二次電池であり、例えば、ニッケル水素電池や、リチウムイオン電池等である。
【００１３】
メインバッテリ１２には、電池要素である電池セル３２間での電圧値のバラツキを解消するための均等化回路３４が組み込まれている。均等化回路３４は、後に詳説するように、各電池セル３２ごとに設けられている。そして、電圧値が高い電池セル３２を放電させることで、電池要素間での電圧値のバラツキを解消する。
【００１４】
メインバッテリ１２は、リレー１０４を介して電力変換装置１０２に接続され、電力変換装置１０２および車両走行用のモータジェネレータ１００に電力を供給する。電力変換装置１０２およびモータジェネレータ１００は、車両に搭載され、メインバッテリ１２から供給される電力によって車両を走行させるための駆動力を発生させる。また、モータジェネレータ１００は、発電も可能であり、この発電された電力を、電力変換装置１０２を介してメインバッテリ１２に供給することで、メインバッテリ１２が回生充電される。
【００１５】
メインバッテリ１２には、さらに、外部充電を可能にするための充電器２４およびコネクタ２６，２８も接続されている。コネクタは、ＡＣ電源に接続されるＡＣコネクタ２６と、ＤＣ電源に接続されるＤＣコネクタ２８と、を有している。ＤＣコネクタ２８は、充電リレー２９を介してメインバッテリ１２に接続されている。また、ＡＣコネクタ２６は、ＡＣ／ＤＣ変換を行う充電器２４および充電リレー２９を介してメインバッテリ１２に接続されている。補機バッテリ１４は、周知の通り、車両に搭載された補機、例えば、空調装置や、制御部３０等に駆動用電力を供給する。
【００１６】
ソーラパネル１８は、車両に搭載され、太陽光によって発電するソーラ発電装置である。ソーラパネル１８で発電された電力は、追加バッテリ１６に供給され蓄積される。また、ソーラパネル１８で発電された電力の一部は、降圧コンバータ２２により降圧されて補機バッテリ１４にも供給される。なお、図１における白抜きの矢印は、ソーラ発電で得られた電力の流れを示している。このソーラパネル１８による発電、すなわち、ソーラ発電は、当然ながら、太陽が出ている日中にのみ行われる。
【００１７】
追加バッテリ１６は、ソーラ発電で得られた電力を一時的に蓄積する二次電池である。追加バッテリ１６に蓄積された電力は、昇圧コンバータ２０で昇圧されてメインバッテリ１２に供給されたり、降圧コンバータ２２で降圧され補機バッテリ１４に供給されたりする。図１における破線の矢印は、追加バッテリ１６からの電力の流れを示している。このうち、追加バッテリ１６の電力をメインバッテリ１２に供給し、メインバッテリ１２を充電する処理を「ソーラ充電」と呼ぶ。そして、この追加バッテリ１６と、当該追加バッテリ１６をソーラパネル１８およびメインバッテリ１２に接続する回路と、がソーラパネル１８で発電した電力で、メインバッテリ１２を充電するソーラ充電装置に該当する。
【００１８】
ソーラ充電は、原則として、車両が走行しておらず、かつ、外部充電が行われていない時間に実行される。ここで、このソーラ充電は、夜間であっても一応実行可能である。しかし、追加バッテリ１６の容量は、メインバッテリ１２に比べて非常に小さいため、通常、ソーラ発電された電力でメインバッテリ１２を満充電にするためには、ソーラ発電とソーラ充電とを繰り返し実行する必要がある。その結果、現実的には、ソーラ充電の実行時間帯は、ソーラ発電と同じく、日中に限定される。
【００１９】
制御部３０は、電源システム１０を構成する各部の駆動を制御するもので、例えば、ＣＰＵとメモリ等で構成される。本実施形態の制御部３０は、後述するように、均等化回路の駆動を制御する。この制御のために、制御部３０には、各種センサで検知された電池セルの電圧値や回路に流れる電流値等が入力される。また、制御部３０は、均等化回路の駆動を制御するために、車両の走行履歴、特に、夜間走行の時間等を記憶している。
【００２０】
次に、メインバッテリ１２の均等化処理について図２を参照して説明する。図２は、電池スタックの回路構成を示す図である。既述した通り、メインバッテリ１２は、１以上の電池スタックを有しており、各電池スタックは、直列に接続された複数の電池セル３２を有している。電池スタックを構成する電池セル３２の数は、電池スタックの要求出力等に基づいて、適宜設定することができる。
【００２１】
各電池セル３２には、均等化回路３４および電圧監視ＩＣ３６が、電池セル３２に対して並列に接続されている。電圧監視ＩＣ３６は、対応する電池セル３２の電圧値を検出し、制御部３０に出力する。均等化回路３４は、抵抗３８とスイッチ４０とを直列に接続した回路である。均等化回路３４のスイッチ４０がオンされることで、対応する電池セル３２が放電される。この均等化回路３４は、電池セル３２間の電圧値を揃えるために用いられる。例えば、特定の電池セル３２の電圧値が、他の電池セル３２の電圧値よりも高いときには、特定の電池セル３２に対応した均等化回路３４のスイッチ４０がオンされ、特定の電池セル３２を放電させる。
【００２２】
このように均等化回路３４を用いて電池セル３２間の電圧値のバラツキを解消するのは、充放電の動作領域を確保するためである。これについて図３を参照して説明する。図３は、複数（図示例では五つ）の電池セル３２の電圧値のバラツキの一例を示す図である。一般に、電池セル３２の電圧は、過充電や過放電を避けるために、予め定められた下限電圧値以上、上限電圧値以下に制御されている。図３に示すように、複数の電池セル３２において、電圧値のバラツキが発生した状態の場合、過放電を避けるためには、電圧値の低い電池セル３２（図３の例ではセル３）が下限電圧値に達すれば、他の電池セル３２が下限電圧値に達していなくてもメインバッテリ１２からの放電を停止しなければならない。また、過充電を避けるためには、電圧値の高い電池セル３２（図３の例ではセル２）が上限電圧値に達すれば、他の電池セル３２が上限電圧値に達していなくてもメインバッテリ１２への充電を停止しなければならない。つまり、電圧値のバラツキが発生している場合、バラツキが発生していない場合と比べ、早期に充電または放電を停止しなければならず、充放電の動作領域（電圧の許容変動範囲）が狭くなる。
【００２３】
そこで、従来から、各電池セル３２の電圧を監視し、電圧値のバラツキが発生した場合には、電圧値の高い電池セル３２を放電させて、電圧値を均等化させる均等化処理を行うことが提案されている。かかる均等化処理を行うことで、充放電の動作領域が狭くなることを防止できる。なお、本実施形態では、電圧監視ＩＣ３６や均等化回路３４を、電池セル３２ごとに設けているが、こうした構成に加えて、または、替えて、電池スタックごとの電圧を検知する電圧監視ＩＣ３６や、電圧スタックごとの放電を行う均等化回路３４を設けてもよい。
【００２４】
ところで、こうした均等化処理は、電池セル３２の電圧が安定した状態、すなわち、分極に伴う電圧変動量がない状態で実施されることが望ましい。通常、二次電池の分極は、充放電により生じるが、二次電池を充放電せずに放置すれば、分極は、解消される。そのため、均等化処理は、原則として、メインバッテリ１２が充放電されていないときに実施される。
【００２５】
しかしながら、この原則に厳密に従った場合、ソーラ充電機能を有した車両では、均等化処理の機会が得られないおそれがあった。すなわち、既述した通り、通常、ソーラ充電は、日中に行われることが多い。そのため、ソーラ充電機能を有した車両において、均等化処理が実施できるのは、車両走行も外部充電も行われていない夜間になりやすい。そして、夜間走行の頻度の高い車両の場合、例えば、夜間も営業を続けるタクシー等の場合、均等化処理の実施機会が少なくなるおそれがあった。
【００２６】
そこで、本実施形態では、夜間走行が多く、均等化処理の未実施時間が所定の基準時間以上であると推測できる場合には、例外的に、ソーラ充電と均等化処理とを並行して行うようにしている。すなわち、通常、均等化処理のために電池セル３２を放電させる場合には、電圧監視ＩＣ３６で検知した電池セル３２の電圧値に応じて均等化回路３４のスイッチ４０のオンオフを切り替えるフィードバック制御を行っている。これにより、各電池セル３２の電圧を正確に調整することができ、高精度な均等化処理が可能となる。
【００２７】
ソーラ充電を実行している際には、各電池セル３２の電圧値が安定しないため、上述したようなフィードバック制御ができず、高精度での均等化処理は困難である。しかし、ソーラ充電中は、他の充放電処理、例えば、外部充電処理や、車両走行のための放電処理の実施中に比べて、メインバッテリ１２に流れる電流値が非常に小さく、分極に起因する電圧変動も小さい。そのため、完全に分極が解消した場合（完全に充放電されていない場合）と比べると精度は落ちるものの、ソーラ充電中においても、一応、均等化処理が可能となる。そこで、本実施形態では、夜間走行の頻度が多いなど特定の条件を満たす場合には、ソーラ充電と均等化処理との並行実施を許容している。
【００２８】
なお、ソーラ充電中は、電池セル３２の電圧値が安定していないため、検出電圧値に応じて放電を制御するフィードバック制御は、困難となる。そこで、ソーラ充電と並行して均等化処理を行う場合は、各電池セル３２ごとに、必要な放電容量を演算により算出し、さらに、その放電容量分の放電に必要な放電時間を算出し、算出された放電時間分、放電を継続するというフィードフォワード制御を行う。以下では、ソーラ充電との並行実施を許容するフィードフォワード制御による均等化処理を「ソーラ中均等化処理」、充放電が完全に停止した状態で行うフィードバック制御による均等化処理を「通常均等化処理」と呼び、区別する。ソーラ中均等化処理、通常均等化処理の具体的な制御の流れについては、後に詳説する。
【００２９】
次に、図４を参照して、均等化処理の実施可否を決定する流れについて説明する。均等化処理の実施可否を決定するために、制御部３０は、まず、メインバッテリ１２が放電中または外部充電中か否かを確認する（Ｓ１０）。メインバッテリ１２が放電中または外部充電中の場合、各電池セル３２の電圧は安定していないため、この場合、制御部３０は、通常均等化処理、ソーラ中均等化処理のいずれも行わない。
【００３０】
一方、メインバッテリ１２が放電中、外部充電中のいずれでもない場合、制御部３０は、現在が夜間であるか否かを判定する（Ｓ１２）。この判定は、例えば、車両に搭載された時計で得られた時刻に基づいて行うようにしてもよい。また、ソーラ発電が所定以上実施されていない場合、夜間であると判定するようにしてもよい。判定の結果、現在が夜間である場合、メインバッテリ１２は、放電も外部充電も、ソーラ充電もされていないと判断できる。したがって、この場合は、通常均等化処理が実施できるため、ステップＳ２８に進む。
【００３１】
ステップＳ２８では、制御部３０は、電池セル３２の分極が解消された否かを判定する。分極状態は、無負荷条件が成立してから経過時間に基づいて判断される。具体的には、制御部３０は、消費電流が０Ａ、または、消費電力が０Ｗとなってからの経過時間をカウントする。そして、制御部３０は、この経過時間が、所定の分極解消時間を越えれば、分極が解消したと判断する。なお、分極解消時間は、温度によって変動するため、温度に対する分極解消時間を予めマップ等の形式で記憶しておくことが望ましい。
【００３２】
分極が解消していない場合、制御部３０は、分極が解消するまで待機する。そして、分極が解消したと判断できれば、制御部３０は、各電池セル３２の電圧値（開放電圧値：ＯＣＶ）を取得し、得られた電圧値に基づいて、通常均等化処理を実施する（Ｓ３０，３２）。
【００３３】
一方、ステップＳ１２で夜間でないと判定された場合、制御部３０は、続いて、ソーラ充電中か否かを確認する（Ｓ１４）。ソーラ充電中でない場合、すなわち、追加バッテリ１６からメインバッテリ１２への電力供給がなされていない場合は、やはり、通常均等化処理が実施できるため、制御部３０は、ステップＳ２８に進み、通常均等化処理（Ｓ３０，３２）を実施する。
【００３４】
ステップＳ１４でソーラ充電中、すなわち、追加バッテリ１６からメインバッテリ１２への電力供給がなされていると判定された場合、制御部３０は、続いて、夜間走行の頻度が高いか否かを判定する（Ｓ１６）。夜間走行の頻度は、例えば、所定時間（例えば１ヶ月等）中の夜間走行の積算時間や、所定時間（例えば１ヶ月等）中に規定時間以上の夜間走行を実施した積算日数等で評価すればよい。また、これら積算時間や積算日数は、単純に加算するのではなく、直近の走行時間、走行日数ほど評価が高くなるように重み付け加算するようにしてもよい。いずれにしても、制御部３０は、これら夜間走行の頻度を示す数値が、予め規定された閾値を越える場合に、夜間走行の頻度が高いと判定する。
【００３５】
ここで、既述した通り、夜間走行の頻度が高い場合は、均等化処理の未実施時間が長い可能性が高い。一方、夜間走行の頻度が高くない場合には、過去の夜間の間に均等化処理が実施できており、均等化処理の未実施時間は短いと推測できる。したがって、夜間走行の頻度が高くなく、均等化処理の未実施時間が所定の基準時間よりも短いと推測できる場合には、現時点では均等化処理を実施せず、処理を終了する。
【００３６】
一方、夜間走行の頻度が高く、均等化処理の未実施時間が所定の基準時間よりも長いと推測できる場合には、ソーラ充電中であっても、均等化処理を実施することが望ましい。したがって、この場合には、制御部３０は、ソーラ中均等化処理を実施する（Ｓ２４）。ソーラ中均等化処理を実施する場合には、まず、現在実行中のソーラ充電を一時的に禁止し（Ｓ１８）、各電池セル３２の分極が解消するまで待機する（Ｓ２０）。そして、分極が解消すれば、各電池セル３２の電圧値（開放電圧値：ＯＣＶ）を取得する（Ｓ２２）。そして、開放電圧値ＯＣＶが得られれば、その値に基づいてソーラ中均等化処理を実施する（Ｓ２４）。また、このソーラ中均等化処理と並行してソーラ充電の実施を許可する（Ｓ２６）。
【００３７】
このように、夜間走行の頻度が高く、均等化処理の未実施時間が長いと推測できる場合には、ソーラ充電と均等化処理とを並行実施することで、均等化処理の実施機会をより確実に確保できる。
【００３８】
次に、通常均等化処理およびソーラ中均等化処理について図５、図６を参照して説明する。通常均等化処理を行う場合には、制御部３０は、まず、複数の電池セル３２のうち、最大の電圧値Ｖｍａｘと最小の電圧値Ｖｍｉｎとの差分値ΔＶ＝｜Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ｜を、規定の基準値ΔＶｄｅｆと比較する（Ｓ４０）。比較の結果、差分値ΔＶが、基準値ΔＶｄｅｆより小さい場合、複数の電池セル３２は既に均等化されていると判断し、均等化処理を終了する。一方、差分値ΔＶが、基準値ΔＶｄｅｆ以上の場合には、均等化のために一部の電池セル３２を放電する。
【００３９】
具体的には、制御部３０は、ｉ番目の電池セル３２の電圧値Ｖｃｉと最小電圧値Ｖｍｉｎとの差分値ΔＶｃｉを算出し、この差分値ΔＶｃｉと基準値ΔＶｄｅｆとを比較する（Ｓ４２）。比較の結果、差分値ΔＶｃｉが基準値ΔＶｄｅｆ未満の場合は、ｉ番目の電池セル３２の放電は不要であると判断し、次の電池セル３２に進む（Ｓ４８，Ｓ４９）。一方、差分値ΔＶｃｉが基準値ΔＶｄｅｆ以上であれば、ｉ番目の電池セル３２に対応する均等化回路３４のスイッチ４０をオンにして、ｉ番目の電池セル３２の放電を開始する（Ｓ４４）。そして、電圧監視ＩＣ３６で検知される電圧値Ｖｃｉが、最小の電圧値Ｖｍｉｎに達するまで放電を継続する（Ｓ４６）。放電の結果、ｉ番目の電池セル３２の電圧値Ｖｃｉが、最小の電圧値Ｖｍｉｎに達すれば、放電を終了する（Ｓ４７）。以降、同様の処理を、全ての電池セル３２に対して行う。
【００４０】
以上の通り、通常均等化処理では、放電中に、電圧監視ＩＣ３６で検知される電圧値Ｖｃｉをモニタリングし、この電圧値Ｖｃｉに応じて、放電の継続、切替を行っている。そのため、電池セル３２を高精度で目標電圧値（Ｖｍｉｎ）にすることができ、結果として、高精度で均等化できる。
【００４１】
次に、ソーラ中均等化処理について図６を参照して説明する。ソーラ中均等化処理においても、制御部３０は、まず、複数の電池セル３２のうち、最大の電圧値Ｖｍａｘと最小の電圧値Ｖｍｉｎとの差分値ΔＶ＝｜Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ｜を、規定の基準値ΔＶｄｅｆと比較する（Ｓ５０）。そして、ΔＶ＜ΔＶｄｅｆの場合には、均等化処理を終了する。一方、ΔＶ≧ΔＶｄｅｆ以上の場合には、均等化のために一部の電池セル３２を放電する。
【００４２】
具体的には、制御部３０は、ｉ番目の電池セル３２の電圧値Ｖｃｉと最小電圧値Ｖｍｉｎとの差分値ΔＶｃｉを算出し、この差分値ΔＶｃｉと基準値ΔＶｄｅｆとを比較する（Ｓ５２）。比較の結果、差分値ΔＶｃｉが基準値ΔＶｄｅｆ未満の場合は、ｉ番目の電池セル３２の放電は不要であると判断し、次の電池セル３２に進む（Ｓ５８，Ｓ５９）。一方、差分値ΔＶｃｉが基準値ΔＶｄｅｆ以上であれば、差分値ΔＶｃｉ（＝｜Ｖｃｉ−Ｖｍ｜）から必要放電時間Ｔｃｉを算出する（Ｓ５３）。すなわち、電圧の差分値ΔＶｃｉが分かれば、ｉ番目の電池セル３２の電圧をＶｍｉｎまで降下させるために必要な放電容量が演算で算出できる。そして、この必要放電容量が判れば、当該必要放電量だけ放電するために必要な必要放電時間Ｔｃｉも演算により算出できる。
【００４３】
制御部３０は、必要放電時間Ｔｃｉが算出できれば、ｉ番目の電池セル３２の放電を開始する（Ｓ５４）。この放電は、算出された必要放電時間Ｔｃｉが経過するまで継続する（Ｓ５６）。そして、ｉ番目の電池セル３２の放電時間が、必要放電時間Ｔｃｉに達すれば、放電を終了する（Ｓ５７）。以降、同様の処理を、全ての電池セル３２に対して行う。
【００４４】
以上の説明から明らかな通り、ソーラ均等化処理では、各電池セルの電圧値と目標電圧値（最小の電圧値）との差分に基づいて必要放電時間を算出し、この必要放電時間に従ってフィードフォワード制御を行っている。また、この必要放電時間の算出に用いられるセルの電圧値および目標電圧値は、いずれも、ソーラ充電を一時的に禁止した時間中に得られた開放電圧値ＯＣＶであり、信頼性の高い値である。そのため、フィードバック制御を行う通常均等化処理よりも精度が劣るものの、ある程度の精度で、均等化が可能となる。
【００４５】
なお、これまで説明した構成は、一例であり、均等化処理の未実施時間が予め規定された基準時間以上となった場合は、ソーラ充電中における均等化処理の実施を許可するのであれば、その他の構成は、適宜変更されてもよい。例えば、本実施形態では、夜間走行の頻度から均等化処理の未実施時間を推測する構成としているが、均等化処理の実施履歴を記録しておき、当該記録を参照して均等化処理の未実施時間を取得するようにしてもよい。また、本実施形態では、ソーラ充電中の均等化処理と、充放電を全く行っていない時に行う均等化処理とで、処理内容を異ならせているが、両者は、同じ内容であってもよい。また、図５、図６に示すフローチャートでは、電池セル３２を一つずつ順番に放電する処理となっているが、複数の電池セル３２を同時に放電するようにしてもよい。いずれにしても、特定の条件を満たす場合にソーラ充電と均等化処理との並行実施を許容することで、均等化処理の実施機会をより確実に確保することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  電源システム、１２  メインバッテリ、１４  補機バッテリ、１６  追加バッテリ、１８  ソーラパネル、２０  昇圧コンバータ、２２  降圧コンバータ、２４  充電器、２６，２８  コネクタ、２９  充電リレー、３０  制御部、３２  電池セル、３４  均等化回路、３６  電圧監視ＩＣ、３８  抵抗、４０  スイッチ、１００  モータジェネレータ、１０２  電力変換装置、１０４  リレー。
【図１】
2017060313.tif 000003
【図２】
2017060313.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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