(57)【要約】【課題】袋詰め包装機に長さ方向の中間領域にくびれ部２が形成された異形袋１を供給した場合にも、袋口の開口工程において適正な開口形状が安定して得られるようにする。【解決手段】各一対のグリッパー３２，３２に対応して一対の規制器具３１，３１が設置され、対応するグリッパーと共に移動する。各規制器具は互いの間隔を狭め又は広げる一対の規制部材（固定側規制部材４１と可動側規制部材４２）を有する。袋詰め包装機に供給された異形袋を前記一対のグリッパーの把持部７，７が把持すると同時に、前記一対の規制部材が互いに間隔を狭め、くびれ部２の両側縁３，４を袋面の両側から挟む。前記一対の規制部材が互いに間隔を狭めたとき、両者の規制面４１ａ，４２ａの間に異形袋１の厚みよりわずかに大きい間隔Ｓが形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な移動経路に沿って一対のグリッパーが複数組設置され、前記グリッパーが前記移動経路に沿って移動し、その移動の過程で前記グリッパーに袋が供給され、前記グリッパーが前記袋の両側縁を把持し、続いて前記袋に対し袋口の開口及び内容物の充填を含む複数の包装処理が順次行われる袋詰め包装機において、前記袋が長さ方向の中間域にくびれ部を有する袋であり、各一対のグリッパーに対応して一対の規制器具が設置され、対応するグリッパーと共に移動し、各規制器具は互いの間隔を狭め又は広げる一対の規制部材を有し、前記一対の規制部材が互いに間隔を狭めたとき、前記袋のくびれ部の側縁を袋面の両側から挟むことを特徴とする袋詰め包装機。
【請求項２】
前記一対のグリッパーが、基端部が移動部材に水平に軸支された一対のアームと、各アームの先端部に設置された開閉可能な一対の把持部からなり、前記移動部材の移動に伴い前記グリッパーが前記移動経路に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載された袋詰め包装機。
【請求項３】
前記一対の規制部材が互いの間隔を狭め、前記袋のくびれ部の側縁を袋面の両側から挟んだとき、前記一対の規制部材の間に前記袋の厚みを超える間隔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載された袋詰め包装機。
【請求項４】
各一対のグリッパーに一対の規制器具が設置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された袋詰め包装機。
【請求項５】
各グリッパーの一対の把持部がそれぞれ固定側把持部材と可動側把持部材からなり、水平面内で開閉し、各規制器具の一対の規制部材のうち一方が前記固定側把持部材に固定され、他方が前記可動側把持部材に固定されていることを特徴とする請求項４に記載された袋詰め包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリッパーで袋の両側縁を把持し、所定の移送経路に沿って移送し、その移送の過程で前記袋に対し袋口の開口及び内容物の充填を含む種々の包装処理を行う袋詰め包装機に関わり、特に長さ方向の中間域にくびれ部を有する袋を用いた場合に好適な袋詰め包装機に関わる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜４には、水平で円形の移動経路に沿って左右一対のグリッパーが複数組設置され、前記グリッパーが前記移動経路に沿って間欠的に移動し、その移動の過程で前記グリッパーに袋が供給され、前記グリッパーが前記袋の両側縁を把持し、続いて前記袋に対し袋口の開口、内容物の充填を含む所定の包装処理が順次行われる袋詰め包装機が記載されている。左右一対のグリッパーは、基端部が移動部材（間欠回転するテーブル）に水平に軸支された一対のアームと、各アームの先端部に設置された把持部からなり、前記テーブルの回転移動に伴い、グリッパーが円形の移動経路に沿って移動する。前記左右一対のグリッパーが前記移動経路に沿って移動する間、前記一対のアームは所定のタイミングで互いに対称的に水平面内で揺動し、これにより左右一対のグリッパーの間隔（一対の把持部の間隔）が広がり又は狭まり、また、前記一対の把持部は所定のタイミングで開閉する。
【０００３】
このような袋詰め包装機に袋を供給し、左右一対のグリッパー（把持部）で袋の両側縁を把持し、前記袋の袋口を開口する場合、前記袋の両面を一対の吸盤で吸着し、前記一対の吸盤の間隔を広げ、同時に左右一対のグリッパーの間隔を狭める。このとき、側縁が袋の長さ方向にまっすぐ延びる（左右の側縁が平行な）通常の袋（図５（ｂ）参照）の場合、開口後の袋口の開口形状（平面視）は、袋の中心を通り直交する２軸（袋幅方向に平行な直線及び垂直な直線）に対しほぼ対称的な形状に広がる。なお、被包装物の充填後は、袋口のシールに先立ち、左右一対のグリッパーの間隔を広げて袋口を緊張させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平５−２８１６９号公報
【特許文献２】特許第２９１７０７４号公報
【特許文献３】特開平６−１５６４４４号公報
【特許文献４】特開平８−１５６９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
長さ方向の中間域にくびれ部を有する袋（以下、異形袋という）を用い、上記袋詰め包装機において袋口の開口工程（袋の両面を一対の吸盤で吸着し、一対の吸盤の間隔を広げ、同時に左右一対のグリッパーの間隔を狭める）を行った場合、通常の袋で得られるような適正な開口形状（袋の中心を通り直交する２軸（袋幅方向に平行な直線及び垂直な直線）に対しほぼ対称的な形状）が得られないという問題が生じる。以下、図５〜７を参照して、上記問題点について説明する。
まず、図５（ａ）に異形袋１を示す。異形袋１は、長さ方向の中間領域にくびれ部２を有し、左右の側縁３，４と底縁５が所定幅でシールされ、上縁（袋口）６が開口している。くびれ部２は異形袋１の袋幅が狭くなっている部分であり、上端から下端まで長さＬの範囲で形成されている。側縁３，４は、くびれ部２では異形袋１の中心に向かって対称的に凹湾曲し、くびれ部２以外では互いに平行である。
【０００６】
異形袋１は左右の側縁３，４の上部を左右一対のグリッパー（把持部７，７）により把持され、袋口６を上にして吊り下げられ、開口工程が行われる位置（開口工程位置）に停止する。
この開口工程位置では、先に述べたように、異形袋１の両面を一対の吸盤で吸着し、前記一対の吸盤の間隔を広げ、同時に左右のグリッパー（把持部７，７）の間隔を狭める。前記吸盤の吸着位置は、異形袋１の幅方向の中心でかつグリッパー（把持部７，７）の直下位置付近である。
【０００７】
この開口工程後の不適正な開口形状（断面形状）の典型例を図７（ａ），（ｂ）に示す。図７（ａ）は、異形袋１の袋口６の開口形状を示すもので、この開口形状は異形袋１の中心を通り直交する２軸（袋幅方向に平行な直線９及び垂直な直線１０）に対し非対称にねじれ変形している。図７（ｂ）は、異形袋１のくびれ部２の開口形状を示すもので、この開口形状は袋口６の開口形状と同様にねじれ変形し、さらに側縁２，３が袋幅方向に平行な直線９に対し互いに反対方向に傾斜している。
【０００８】
異形袋１の場合に、袋口６及びくびれ部２の開口形状が、上記のように変形する理由は明確ではないが、次のように推測される。
開口工程において一対の吸盤の間隔が広がり、左右のグリッパー（把持部７，７）の間隔が狭まると、把持部７，７の近傍では、該把持部７，７から異形袋１に幅方向内向きの力が掛かって側縁３，４が袋幅方向中央に向けて移動し、かつ袋の両面のフィルム１１，１２が一対の吸盤に引っ張られて袋幅方向に対し垂直方向に移動する。一方、下方のくびれ部２でも、側縁３，４が袋幅方向中央に向けて移動し、両面のフィルム１１，１２が袋幅方向に対し垂直方向に移動するが、くびれ部２では側縁３，４が把持部７，７により拘束されていないため、側縁３，４及びフィルム１１，１２に掛かる力のわずかな不均衡により、側縁３，４が袋幅方向に対し互いに反対方向（矢印１３参照）に傾斜し、それに伴いくびれ部２のフィルム１１，１２が矢印１４の方向に変形し、開口形状に図７（ｂ）に示すようなねじれ変形が生じる。また、くびれ部２のフィルム１１，１２がねじれ変形した影響が異形袋１の上部に及び、袋口６の開口形状に図７（ａ）に示すような同様のねじれ変形が生じる。
【０００９】
袋口６の開口形状にねじれ変形が生じると、袋幅方向に対し垂直方向への開口幅Ｄが適正な開口形状（図４（ａ）参照）のものと同じでも、図７（ａ）に示すように実質的な開口幅は狭く、充填工程において、例えば充填ノズル１５の挿入に支障（挿入不良）が生じる可能性がある。この挿入不良が生じると、挿入不良が生じた異形袋１への液状物の充填ができないだけでなく、袋外へ液体が飛散して袋詰め包装機の汚染が生じ、袋詰め包装機の停止及び清掃等も必要となり、生産性が大きく阻害される。
【００１０】
本発明は、長さ方向の中間領域にくびれ部が形成された異形袋を袋詰め包装機に供給する場合に生じる上記問題点に鑑みてなされたもので、袋詰め包装機で行われる袋口の開口工程において、適正な開口形状（袋の中心を通り直交する２軸に対しほぼ対称的な形状）が安定して得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、水平な移動経路に沿って一対のグリッパーが複数組設置され、前記グリッパーが前記移動経路に沿って移動し、その移動の過程で前記グリッパーに袋が供給され、前記グリッパーが前記袋の両側縁を把持し、続いて前記袋に対し袋口の開口及び内容物の充填を含む複数の包装処理が順次行われる袋詰め包装機において、前記袋が長さ方向の中間領域にくびれ部を有する異形袋であり、各一対のグリッパーに対応して一対の規制器具が設置され、対応するグリッパーと共に移動し、各規制器具は互いの間隔を狭め又は広げる一対の規制部材を有し、前記一対の規制部材が互いに間隔を狭めたとき、前記袋のくびれ部の側縁を袋面の両側から挟むことを特徴とする。
【００１２】
上記袋詰め包装機は、例えば以下に挙げる好ましい実施の形態をとることができる。
（１）一対のグリッパーが、基端部が移動部材に水平に軸支された一対のアームと、各アームの先端部に設置された開閉可能な一対の把持部からなり、前記移動部材の移動に伴い前記グリッパーが前記移動経路に沿って移動する。移動部材としては、例えば回転するテーブルや所定の環状軌道に沿って回転するチェーン（特開２０１３−２３３９７５号公報参照）等が考えられる。
（２）前記一対の規制部材が互いの間隔を狭め、前記袋のくびれ部の側縁を袋面の両側から挟んだとき、前記一対の規制部材の間に前記袋の厚みを超える間隔が形成されている。
（３）一対のグリッパーのそれぞれに、一対の規制器具が設置されている。例えば、各グリッパーの一対の把持部がそれぞれ固定側把持部材と可動側把持部材からなり、水平面内で開閉し、各規制器具の一対の規制部材のうち一方が前記固定側把持部材に固定され、他方が前記可動側把持部材に固定されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る袋詰め包装機には、各一対のグリッパーに対応して一対の規制器具が設置され、対応するグリッパーと共に移動する。各規制器具は開閉する(互いの間隔を狭め又は広げる）一対の規制部材を有し、これが閉じたとき(互いの間隔を狭めたとき）、異形袋のくびれ部の側縁を袋面の両側から挟む。袋口の開口工程に先立ち、異形袋のくびれ部の両側縁を、各一対の規制部材で挟むことにより、開口工程において前記両側縁が袋の厚み方向へ移動又は傾斜（袋幅方向に対し傾斜）するのを規制でき、適正な開口形状（袋の中心を通り直交する２軸に対しほぼ対称的な形状）が安定して得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る袋詰め包装機の斜視図である。
【図２】本発明に係る袋詰め包装機に用いられるグリッパー及び規制器具（いずれも片側のみ）の平面図（ａ）、正面図（ｂ）、及び側面図（ｃ）である。
【図３】本発明に係る袋詰め包装機において充填工程が行われる位置に停止したグリッパー、規制器具及び異形袋の正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図（ａ）、及びＢ−Ｂ断面図（ｂ）である。
【図５】異形袋の正面図（ａ）、及び通常の袋（三方シール袋）の正面図（ｂ）である。
【図６】従来の袋詰め包装機において充填工程が行われる位置に停止したグリッパー及び異形袋の正面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ矢視断面図（ａ）、及びＢ−Ｂ断面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１〜４を参照して、本発明に係る袋詰め包装機について、具体的に説明する。図１〜４において、図５〜７に示す異形袋及び各部材と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
図１に示す袋詰め包装機は、特許文献１〜４に記載されたロータリー式袋詰め包装機と同様に、水平面内で一方向（白抜き矢印の向き）に間欠回転するテーブル２１を有し、その周囲に、一対のグリッパー（個々のグリッパーの把持部７，７のみ示す）が複数対、等間隔に配置されている。テーブル２１の間欠回転に伴い、グリッパーは円形の移動経路に沿って間欠的に移動する。グリッパーが一回転する間に、グリッパーへの異形袋１（以下、単に袋１という）の供給、袋１の袋口の開口、袋１への内容物の充填、袋１の袋口のシール等の種々の包装処理工程が実施される。なお、グリッパーの移動経路は袋１の移送経路でもある。
【００１６】
図１を参照して具体的に説明すると、停止位置Ｉは給袋工程位置であり、グリッパーに袋１を供給するコンベアマガジン式給袋装置２２が配置されている。供給された袋１はグリッパーの一対の把持部７，７により袋口付近の両側縁部を把持され、袋口６を上向きにして吊り下げられる。
停止位置ＩＩは印字工程位置であり、グリッパーに吊り下げられた袋１の袋面に日付等を印字する印字装置（印字器２３のみ図示）が配置されている。
【００１７】
停止位置ＩＩＩは袋口の開口工程位置であり、互いに接離可能な一対の吸盤８，８を有する開口装置（吸盤８，８のみ図示）が配置されている。
停止位置ＩＶは内容物（液状物）の充填工程位置であり、昇降する充填ノズル１５を有する充填装置（充填ノズル１５のみ図示）が配置されている。
【００１８】
停止位置Ｖは、停止位置ＩＶと同様に、内容物（液状物）の充填工程位置であり、昇降する充填ノズル２５を有する充填装置（充填ノズル２５のみ図示）が配置されている
停止位置ＶＩは空き位置であり、包装処理が行われない。
停止位置ＶＩＩは第１シール工程位置であり、開閉する一対の熱板２６，２６を有する第１シール装置（熱板２６，２６のみ示す）が配置されている。
停止位置ＶＩＩＩは第２シール工程位置であり、一対の熱板２７，２７を有する第２シール装置（熱板２７，２７のみ示す）が配置されている。
【００１９】
停止位置ＩＸはシール部冷却及び製品袋放出工程位置であり、一対の冷却板２８，２８を有する冷却装置（冷却板２８，２８のみ示す）とシュート２９が配置されている。冷却板２８，２８及び把持部７，７が開くと製品袋１Ａの把持が解かれ、製品袋１Ａはその重さによってシュート２９上に自然落下し、シュート２９上をガイドされて図示しないベルトコンベア等の搬送装置上に送られ、該搬送装置により所定位置に向けて搬出される。
停止位置Ｘは不良袋放出工程位置であり、ここでは、不良袋（例えば開口不良等のため袋詰めされなかった空袋等）が放出される。
【００２０】
図１に示す袋詰め包装機において、各一対のグリッパー（把持部７，７）に対応して、一対の規制器具３１，３１が設置されている。各一対の規制器具３１，３１は、対応する一対のグリッパーと共に前記移動経路に沿って間欠移動する。図２を参照して、図１に示す袋詰め包装機の各グリッパー（把持部７）及び規制器具３１について説明する。
図２に示すグリッパー３２（互いに対称配置された一対のグリッパー３２，３２のうち片側のみ示す）は、基端部がテーブル２１に水平に軸支されたアーム３３と、アーム３３の先端部に設置された開閉可能な把持部７からなる。把持部７は、アーム３３の先端部内側に固定された固定側把持部材３４と、固定側把持部材３４に対し接離する可動側把持部材３５からなる。可動側把持部材３５は、基端部がアーム３３の先端部外側に水平面内で揺動可能に軸支され、特開平６−１５６４４０号公報に記載されたものと同様に、アーム３３内に収容されたリンク３６及びロッド３７等を介して所定のタイミングで揺動する。固定側把持部材３４と可動側把持部材３５の把持面側にはゴム板３８，３９が取り付けられている。
【００２１】
図２に示すように、各グリッパー３２に規制器具３１が設置されている。規制器具３１は固定側規制部材４１と可動側規制部材４２からなる。固定側規制部材４１は、固定側把持部材３４の背面側に固定されて下方に延び、鉛直に上下に延びる規制面４１ａを有する。可動側規制部材４２は、可動側把持部材３５の背面側に固定されて下方に延びる基部材４３と、平面視で９０°に屈曲し、基部材４３に固定された板状の調整部材４４からなる。調整部材４４の１つの板面４４ａは、前記規制面４１ａに対向して鉛直に上下に延びる規制面４２ａを有する。調整部材４４のもう１つの板面４４ｂにはボルト穴４５が複数個形成され、基部材４３の側面に各ボルト穴４５に対応する複数個のねじ穴４６が形成され、調整部材４４はボルト４７により基部材４３に締結される。ボルト穴４５は水平方向に長い長穴であり、調整部材４４の位置を水平方向に調整して、規制面４１ａ，４２ａの間隔Ｓを調整できるようになっている。
【００２２】
グリッパー３２の把持部７が開閉する（可動側把持部材３５が固定側把持部材３４に対し接離する）のに伴い、規制器具３１も連れて開閉（可動側規制部材４２が固定側規制部材４１に対し接離）し、固定側規制部材４１と可動側規制部材４２の間隔（各規制面４１ａ，４２ａ同士の間隔）が広がり又は狭まる。ただし、グリッパー３２の把持部７と異なり、規制器具３１が閉じたとき（固定側規制部材４１と可動側規制部材４２が最も接近したとき）でも、当該規制器具３１は袋１の側縁３，４を把持しない。図２（ｃ）に示すように、規制器具３１が閉じたときの固定側規制部材４１と可動側規制部材４２の間隔Ｓは、袋１の厚みをわずかに超える程度の大きさに設定されている。
なお、前記間隔Ｓは、後述するように、袋１の側縁３，４が前記間隔Ｓの範囲内からずれないように規制するもので、袋のサイズごとに適宜の大きさに設定すればよい。具体的には、限定的ではないが、一般的に袋１の厚み＋５ｍｍ以下、好ましくは＋３ｍｍ以下、より好ましくは＋１ｍｍ以下の範囲で設定すればよい。
【００２３】
次に図３，４を参照して、規制器具３１，３１の作用について説明する。
停止位置Ｉに停止したグリッパー３２，３２に袋１が供給されると、該グリッパー３２，３２の一対の把持部７，７が閉じ、袋１の袋口６の近傍において両側縁３，４を把持する。また、前記グリッパー３２，３２が閉じるのに伴い、各グリッパー３２に設置された規制器具３１が閉じ（固定側規制部材４１と可動側規制部材４２が接近し）、把持部７の下の位置（くびれ部２の辺り）において袋１の両側縁部３，４を両面から挟む。この例では、固定側規制部材４１（規制面４１ａ）と可動側規制部材４２（規制面４２ａ）は、袋１の両側縁部３，４を、把持部７，７の直下位置からくびれ部２のほぼ下端までの領域で挟んでいる。このとき、固定側規制部材４１と可動側規制部材４２の間隔Ｓは袋１の厚みより少し大きく、両側縁部３，４は規制器具３１（固定側規制部材４１と可動側規制部材４２）により把持されていない。
【００２４】
開口工程位置（停止位置ＩＩＩ）では、袋１の両面のフィルム１１，１２を一対の吸盤８，８で吸着し、前記一対の吸盤８，８の間隔を広げ、同時に左右のグリッパー３２，３２（把持部７，７）の間隔を狭める。吸盤８，８の吸着位置は、袋１の幅方向の中心でかつ把持部７，７の直下位置付近である。
開口工程において一対の吸盤８，８の間隔が広がり、左右のグリッパー３２，３２（把持部７，７）の間隔が狭まる（同時に左右の規制器具３１，３１の間隔も狭まる）と、側縁３，４が袋幅方向中央に向けて移動し、袋１の両面のフィルム１１，１２が袋幅方向に対し垂直方向に移動し、袋１は開口する。
【００２５】
この例では、袋１のくびれ部２において、袋１の側縁３，４は固定側把持部材３４と可動側把持部材３５の隙間（間隔Ｓ）に挟まれ、袋幅方向に対し垂直方向への移動が規制されている。このため、開口工程の間及び開口工程後において、袋１のくびれ部２の側縁３，４は、袋幅方向に対し傾斜（図７（ｂ）参照）することが妨げられる。その結果、前記くびれ部２において、フィルム１１，１２にねじれ変形（図７（ｂ）参照）が生じることが防止され、さらに袋口６の開口形状についてもねじれ変形（図７（ａ）参照）が生じることが防止される。
【００２６】
その結果、開口工程後の袋１の開口形状は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、袋口６の付近でも、くびれ部２の付近でも、異形袋１の中心を通り直交する２軸（袋幅方向に平行な直線９及び垂直な直線１０）に対しほぼ対称形状となる。これにより、袋幅方向に対し垂直方向への開口幅Ｄが、図７（ａ）に示す不適正な開口形状のものと同じでも、実質的な開口幅は広く、続く充填工程において、充填ノズル１５，２５の挿入に支障（挿入不良）が生じることが防止される。
【００２７】
充填工程後の第１シール工程において、熱板２６，２６で袋口６を挟んで押圧する直前に、グリッパー３２，３２（把持部７，７）の間隔を広げて袋口６近傍のフィルム１１，１２を袋幅方向に引っ張り緊張させる。このとき、一対の規制器具３１，３１の間隔も同時に広がるが、袋１の側縁３，４は前記規制器具３１，３１により把持されていないから、把持部７，７より下（くびれ部２の付近）では、袋１のフィルム１１，１２は緊張しない。把持部７，７より下（くびれ部２の付近）で袋１のフィルム１１，１２を袋幅方向に引っ張って緊張させた場合、袋１内の内容物の液面が上方へ移動して、袋口のシール予定部に付着したり、袋外に溢れることがあるが、上記の例ではこれが回避される。
なお、袋１内の内容物の液面は、充填直後（把持部７，７の間隔が狭められている）から、一般にくびれ部２の中央（高さ方向中央）より上に位置する。
【００２８】
本発明は、以上例示した袋詰め包装機のほか、次のような実施の形態をとり得る。
（１）上記の例では、固定側規制部材４１（規制面４１ａ）と可動側規制部材４２（規制面４２ａ）が、袋１のくびれ部２の両側縁部３，４を、くびれ部２のほぼ全長にわたり挟んでいたが、くびれ部２の一部の範囲において挟んだ場合も、相応の効果が得られる。一般に、くびれ部２の上端からくびれ部２の全長Ｌの１／２以上の範囲（くびれ部２の上端からくびれ部２の中央まで又はそれより下まで）において、前記くびれ部２の両側縁部３，４を挟むことが好ましい。
（２）上記の例では、規制器具３１が閉じたとき、一対の規制器具３１，３１は袋１の側縁３，４を把持していなかったが、規制器具３１，３１で袋１の側縁３，４を把持するようにしてもよい。
（３）上記の例では、グリッパー３２に規制器具３１が設置され、該規制器具３１はグリッパー３２の間欠移動及び開閉に従属する形で間欠移動及び開閉していたが、規制器具３１の間欠移動又は／及び開閉をグリッパー３２とは独立して行えるようにしてもよい。
【００２９】
（４）上記の例は、本発明を、袋１を開口部（袋口）を上に向け円形の移送経路に沿って移送し、その過程で各種包装処理工程を順次行うようにした間欠回転式袋詰め包装機に適用したものだが、本発明は、レーストラック形の移送経路あるいは直線的な移送経路を有する包装機なども含め、間欠移送式縦型（グリッパーに把持された袋が袋口を上に向けた状態で各種包装処理を受けるタイプ）袋詰め包装機一般に適用することができるほか、連続移送式（袋を連続移送するタイプ）袋詰め包装機や横型（袋口を横に向けた状態で袋を移送し各種包装処理を行うタイプ）袋詰め包装機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  袋（異形袋）
２  くびれ部
３，４  側縁（シール部）
７  グリッパーの把持部
１１，１２  袋のフィルム
１５  充填ノズル
３１  規制器具
３２  グリッパー
３４  固定側把持部材
３５  可動側把持部材
４１  固定側規制部材
４２  可動側規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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