(57)【要約】【課題】第一搬送部の直下にある昇降支持部の第二支持部を、搬送用位置での第一搬送部の第一搬送面よりも十分高い位置まで上昇させることができる搬送装置を提供する。【解決手段】第一搬送面２５を形成する第一支持部２にて搬送対象物５０を下方から支持した状態で搬送対象物５０を第一搬送方向ｄ２に搬送自在な第一搬送部２０と、第一搬送部２０の直下に設けられた昇降支持部３０であって、かつ、上端部３１にて搬送対象物５０を少なくとも第一搬送方向ｄ２とは異なる方向に移動自在に下方から支持する第二支持部３を、上端部３１が第一搬送面２５より下方に位置する下降位置と、上端部３１が第一搬送面２５より上方に位置する上昇位置とに亘って第一搬送面２５を貫通する形態で昇降自在に備えた昇降支持部３０と、昇降支持部３０を昇降させるリフタ４０とが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一搬送面を形成する第一支持部にて搬送対象物を下方から支持した状態で前記搬送対象物を第一搬送方向に搬送自在な第一搬送部と、
前記第一搬送部の直下に設けられた昇降支持部であって、かつ、上端部にて前記搬送対象物を少なくとも前記第一搬送方向とは異なる方向に移動自在に下方から支持する第二支持部を、前記上端部が前記第一搬送面より下方に位置する下降位置と、前記上端部が前記第一搬送面より上方に位置する上昇位置とに亘って前記第一搬送面を貫通する形態で昇降自在に備えた昇降支持部と、
前記昇降支持部を昇降させる支持部用昇降部とが設けられた搬送装置であって、
前記第一搬送部は、前記搬送対象物を前記第一搬送方向に搬送する搬送用位置と前記搬送用位置より上方の位置とに亘って昇降自在であり、
前記第一搬送部を昇降させる搬送部用昇降部が設けられ、
前記支持部用昇降部は、前記第二支持部を前記下降位置と前記上昇位置との間で昇降させる第一昇降動作、及び、前記第二支持部を前記上昇位置と前記上昇位置からさらに上方の第二上昇位置との間で昇降させる第二昇降動作を行い、
前記搬送部用昇降部は、前記第一昇降動作中は前記第一搬送部を前記搬送用位置に位置させ、前記第二昇降動作中は前記上端部が前記第一搬送面より上方に位置する状態を維持しながら前記第一搬送部を昇降させる搬送装置。
【請求項２】
前記第一搬送部を自重により下降自在に支持するとともに前記第一搬送部の昇降を案内する案内支持部が設けられ、
前記第一搬送部が前記搬送用位置より下方へ下降することを規制して前記第一搬送部を前記搬送用位置に保持する保持部が設けられ、
前記昇降支持部は、前記上昇位置から前記第二上昇位置に上昇するに伴って前記第一搬送部に下方から当接して前記第一搬送部の荷重を支持する受止部を前記第二支持部と一体に備え、
前記支持部用昇降部は、前記第二支持部を前記上昇位置から前記第二上昇位置に上昇させることで、前記受止部が前記第一搬送部に下方から当接した状態で前記第一搬送部を前記搬送用位置から前記搬送用位置よりも上方の位置に前記案内支持部にて案内されながら上昇させる請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置が設けられた搬送設備であって、
前記第一搬送部が前記搬送用位置に位置している場合の前記第一搬送面と同じ高さの搬送面を有し、かつ、前記第一搬送部との間で前記搬送対象物を授受自在な第二搬送装置が床面に設けられている搬送設備。 
【請求項４】
前記搬送装置を備えて前記床面を走行する物品搬送車が設けられ、
前記第一搬送方向が前記物品搬送車の走行前後方向に一致している請求項３に記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一搬送面を形成する第一支持部にて搬送対象物を下方から支持した状態で搬送対象物を第一搬送方向に搬送自在な第一搬送部と、第一搬送部の直下に設けられた昇降支持部であって、かつ、上端部にて搬送対象物を少なくとも第一搬送方向とは異なる方向に移動自在に下方から支持する第二支持部を、上端部が第一搬送面より下方に位置する下降位置と、上端部が第一搬送面より上方に位置する上昇位置とに亘って第一搬送面を貫通する形態で昇降自在に備えた昇降支持部と、昇降支持部を昇降させる支持部用昇降部とが設けられた搬送装置および搬送装置が設けられた搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような搬送装置の従来例として、複数の回転ローラ（第一支持部）にて搬送対象物を下方から支持した状態で搬送対象物を第一搬送方向に搬送自在なローラコンベヤ（第一搬送部）と、このローラコンベヤの直下に昇降自在なチェーントランサ（第二支持部）を設けたものがある（例えば、特許文献１）。
特許文献１の搬送装置では、ローラコンベヤは高さが固定された状態で設置されており、このローラコンベヤの直下に設けられたチェーントランサを上昇させて、ローラコンベヤの複数の回転ローラにて形成される第一搬送面からチェーントランサの上端部を突出させることで、搬送対象物をローラコンベヤで支持して搬送する状態とチェーントランサで支持して第一搬送方向と平面視で直交する横方向に搬送する状態とを切り替えることができるようになっている。
このような従来の搬送装置は、上述のように、第一支持部の第一搬送面の下方から、第二支持部の上端部を突出させて、搬送対象物を第一支持部から第二支持部に持ち替える。そのため、このような搬送装置は通常、第二支持部を上昇させる支持部用昇降部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５９０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の搬送装置における支持部用昇降部は、昇降支持部における第二支持部を上昇させるが、昇降支持部の直上には第一搬送部が固定された状態で設けられているため、第二支持部を上昇させるにしても、第二支持部が第一搬送部と干渉する高さまでしか上昇させることができない。つまり、第二支持部の上端部の上昇限度は、上昇位置にある第二支持部の上端部が第一搬送部の第一搬送面から離間する距離に依存した高さとなり、昇降支持部の第二支持部を第一搬送部の第一搬送面の高さよりも十分高い位置まで上昇させることができないという問題がある。
【０００５】
特に、空間利用効率の向上等のために第一搬送部を床面近くの低い高さに設置する必要がある場合、第二支持部が下降位置に位置しているときに第一搬送部の第一搬送面との離間距離を十分確保できず、第二支持部を上昇位置に位置させた場合にその上昇量を十分確保できないことになり、結果として、第二支持部の上端部を十分高い位置まで上昇させることができないという不都合が生じる。
仮に、従来の搬送装置の構成で、第一搬送部を床面に近付けて設置しつつ第二支持部の上昇量を十分確保するためには、たとえば、床面にピットを形成して、第一搬送部の直下に十分な高さの空間を形成することが考えられる。しかしながら、このような構成は、搬送装置を設置する際の工事が大がかりとなり、設置のためのコストも上昇してしまう。また、搬送装置が移動体に設けられる場合は、採用できない構成である。
【０００６】
そこで、第一搬送部の直下に設けられた昇降支持部の第二支持部を搬送用位置にある第一搬送部の第一搬送面よりも十分高い位置まで上昇させることができる搬送装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置の特徴構成は、第一搬送面を形成する第一支持部にて搬送対象物を下方から支持した状態で前記搬送対象物を第一搬送方向に搬送自在な第一搬送部と、前記第一搬送部の直下に設けられた昇降支持部であって、かつ、上端部にて前記搬送対象物を少なくとも前記第一搬送方向とは異なる方向に移動自在に下方から支持する第二支持部を、前記上端部が前記第一搬送面より下方に位置する下降位置と、前記上端部が前記第一搬送面より上方に位置する上昇位置とに亘って前記第一搬送面を貫通する形態で昇降自在に備えた昇降支持部と、前記昇降支持部を昇降させる支持部用昇降部とが設けられた搬送装置であって、前記第一搬送部は、前記搬送対象物を前記第一搬送方向に搬送する搬送用位置と前記搬送用位置より上方の位置とに亘って昇降自在であり、前記第一搬送部を昇降させる搬送部用昇降部が設けられ、前記支持部用昇降部は、前記第二支持部を前記下降位置と前記上昇位置との間で昇降させる第一昇降動作、及び、前記第二支持部を前記上昇位置と前記上昇位置からさらに上方の第二上昇位置との間で昇降させる第二昇降動作を行い、前記搬送部用昇降部は、前記第一昇降動作中は前記第一搬送部を前記搬送用位置に位置させ、前記第二昇降動作中は前記上端部が前記第一搬送面より上方に位置する状態を維持しながら前記第一搬送部を昇降させるよう構成される点にある。
【０００８】
この構成によれば、支持部用昇降部が昇降支持部を下降させて昇降支持部の第二支持部が下降位置にあるときは、第一搬送部の第一支持部が搬送対象物を支持できる状態になる。また、支持部用昇降部が昇降支持部を上昇させて第二支持部が上昇位置にあるときは、第二支持部の上端部が第一搬送面よりも上方に位置して、第二支持部が第一搬送方向とは異なる方向に移動自在に搬送対象物を支持できる状態になる。
【０００９】
また、第二支持部が第一昇降動作により上昇位置に位置すると、搬送用位置に位置している第一搬送部に対して、第二支持部の上端部が第一搬送面より上方に位置し、第二支持部にて搬送対象物を下方から支持できる状態になる。
【００１０】
そして、第二支持部が第二昇降動作により昇降している間は、搬送部用昇降部は、上端部が第一搬送面の上方に位置する状態を維持しながら第一搬送部を昇降させるから、第二昇降動作中は、第二支持部の上端部が常に第一搬送部の第一搬送面より上方に位置し、第二支持部にて搬送対象物を下方から支持できる状態が維持される。
【００１１】
このように、昇降支持部を第二昇降動作により昇降させるとき、第一搬送部は昇降支持部に追従して昇降することになる。
【００１２】
そして、第一搬送部は昇降支持部に追従して昇降するから、上昇位置に位置する第二支持部の上端部と第一搬送面との離間距離が小さくても、その後行われる第二昇降動作では、昇降支持部の昇降に追従して第一搬送部が上昇することで、上昇位置にある第二支持部の上端部が第一搬送部の第一搬送面から離間する距離より長く、第二支持部を下降位置から上昇させることができる。
【００１３】
このようにして、第一搬送部の直下に設けられた昇降支持部の第二支持部を搬送用位置にある第一搬送部の第一搬送面よりも十分高い位置まで上昇させることができる搬送装置を提供することができる。
【００１４】
本発明に係る搬送装置の更なる特徴構成は、前記第一搬送部を自重により下降自在に支持するとともに前記第一搬送部の昇降を案内する案内支持部が設けられ、前記第一搬送部が前記搬送用位置より下方へ下降することを規制して前記第一搬送部を前記搬送用位置に保持する保持部が設けられ、前記昇降支持部は、前記上昇位置から前記第二上昇位置に上昇するに伴って前記第一搬送部に下方から当接して前記第一搬送部の荷重を支持する受止部を前記第二支持部と一体に備え、前記支持部用昇降部は、前記第二支持部を前記上昇位置から前記第二上昇位置に上昇させることで、前記受止部が前記第一搬送部に下方から当接した状態で前記第一搬送部を前記搬送用位置から前記搬送用位置よりも上方の位置に前記案内支持部にて案内されながら上昇させるよう構成されている点にある。
【００１５】
この構成によれば、第二支持部が上昇位置から第二上昇位置に上昇するとき、第二支持部と一体の受止部は第一搬送部に下方から当接して第一搬送部を支持することになる。その後、さらに支持部用昇降部が昇降支持部を上昇させるので、第二支持部と一体に備えられた受止部により支持された第一搬送部が第二支持部と共に上昇することになる。そして、支持部用昇降部で昇降支持部を下降させれば、第一搬送部は、下降する昇降支持部における受止部にて受け止め支持されたまま、案内支持部に案内されながら自重で下降する。第一搬送部が搬送用位置まで下降すると保持によりにより更なる下降が規制されて、第一搬送部は搬送用位置に保持される。
つまり、この構成によれば、支持部用昇降部が、第二支持部と一体の受止部を介して第一搬送部を昇降させることができるようになり、支持部用昇降部が搬送部用昇降部として機能する。
そして、支持部用昇降部が搬送部用昇降部として機能するから、支持部用昇降部と搬送部用昇降部とを別々に設ける必要がなく、第一搬送部を昇降させるための構成の簡素化を図ることができる。
【００１６】
本発明に係る搬送設備の特徴構成は、上記記載の搬送装置が設けられた搬送設備であって、前記第一搬送部が前記搬送用位置に位置している場合の前記第一搬送面と同じ高さの搬送面を有し、かつ、前記第一搬送部との間で前記搬送対象物を授受自在な第二搬送装置が床面に設けられている点にある。
【００１７】
この構成によれば、搬送装置では、搬送用位置に位置している場合の第一搬送面を床面近くの低い高さに設定しても、第二支持部を十分高い位置まで上昇させることができるので、搬送装置との間で搬送対象物品を授受する第二搬送装置を搬送設備の床面に設けるにあたり、当該第二搬送装置の搬送面を低く設定することができる。そのため、搬送設備の空間を効率的に利用することができる。
【００１８】
本発明に係る搬送設備の更なる特徴構成は、前記搬送装置を備えて前記床面を走行する物品搬送車が設けられ、前記第一搬送方向が前記物品搬送車の走行前後方向に一致している点にある。
【００１９】
この構成によれば、物品搬送車は、第二搬送装置との間で搬送対象物を授受自在な搬送装置を備えており、しかも床面を走行できるので、第二搬送装置との間で搬送対象物を授受する箇所から離れた箇所において、第二搬送装置の搬送面よりも高い位置で、搬送対象物を授受することができる。
また、第一搬送方向が、物品搬送車の走行前後方向に一致しているため、例えば、物品搬送車が第二搬送装置に向かって走行し、第二搬送装置との間で搬送対象物を授受する箇所に停止した場合に、物品搬送車は、それまで走行してきた姿勢のままで、第一搬送装置にて第一搬送方向に沿って物品を搬送することで、第二搬送装置との間で搬送対象物を適切に授受できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】昇降支持部が第二上昇位置に位置する場合の物品搬送車の側面図
【図２】昇降支持部が下降位置に位置する場合の物品搬送車の側面図
【図３】第一昇降動作及び第二昇降動作による第二支持部及び第一搬送部の高さの変化を示す要部拡大図
【図４】第二搬送装置と物品搬送車とが搬送対象物を授受する様子を示す図
【図５】物品搬送車の平面図
【図６】第二上昇位置にある第二支持部にて支持された搬送対象物を授受する場合の物品搬送車の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施形態に係る搬送装置１は、図１〜３に示すように、第一搬送面２５を形成する第一支持部２にて搬送対象物５０を下方から支持した状態で搬送対象物５０を第一搬送方向ｄ２に搬送自在な第一搬送部２０と、第一搬送部２０の直下に設けられた昇降支持部３０であって、かつ、上端部３１にて搬送対象物５０を少なくとも第一搬送方向ｄ２とは異なる方向に移動自在に下方から支持する第二支持部３を、上端部３１が第一搬送面２５より下方に位置する下降位置Ｈ２（図３（ａ）で示す第二支持部３の第一搬送部２０に対する位置）と、上端部３１が第一搬送面２５より上方に位置する上昇位置Ｈ４（図３（ｂ）で示す第二支持部３の第一搬送部２０に対する位置）とに亘って第一搬送面２５を貫通する形態で昇降自在に備えた昇降支持部３０と、昇降支持部３０を昇降させる支持部用昇降部としてのリフタ４０とが設けられている。
【００２２】
そして、第一搬送部２０は、図１及び図２に示すように、搬送対象物５０を第一搬送方向ｄ２に搬送する搬送用位置Ｈ１（図２で示す第一搬送部２０の位置）と搬送用位置Ｈ１より上方の位置（図１で示す第一搬送部２０の位置）とに亘って昇降自在である。なお、本実施例の説明では、図３に示すように、第一搬送部２０の位置を第一搬送面２５の走行車体１０に対する高さで示し、昇降支持部３０（及びこれが備える第二支持部３）の位置を第二搬送面３５の走行車体１０に対する高さで示している。
【００２３】
搬送装置１は、第一搬送部２０を昇降させる搬送部用昇降部として、昇降支持部３０を昇降させる支持部用昇降部と兼用のリフタ４０が設けられている。リフタ４０は、第二支持部３を下降位置Ｈ２と上昇位置Ｈ４との間で昇降させる第一昇降動作、及び、第二支持部３を上昇位置Ｈ４と上昇位置Ｈ４からさらに上方の第二上昇位置（図１で示す第二支持部の位置）との間で昇降させる第二昇降動作を行い、リフタ４０は、第一昇降動作中は第一搬送部２０を搬送用位置Ｈ１に位置させ、第二昇降動作中は上端部３１が第一搬送面２５より上方に位置する状態を維持しながら第一搬送部２０を昇降させるよう構成されている。
【００２４】
さらに、この搬送装置１は、第一搬送部２０を自重により下降自在に支持するとともに第一搬送部２０の昇降を案内する案内支持部２２が設けられ、第一搬送部２０が搬送用位置Ｈ１より下方へ下降することを規制して第一搬送部２０を搬送用位置Ｈ１に保持する保持部２３が設けられ、昇降支持部３０は、上昇位置Ｈ４から上昇位置Ｈ４からさらに上方に上昇するに伴って第一搬送部２０に下方から当接して第一搬送部２０の荷重を支持する受止部３３を第二支持部３と一体に備え、リフタ４０は、昇降支持部３０を上昇位置Ｈ４から上昇位置Ｈ４の上方に上昇させることで、第一搬送部２０を搬送用位置Ｈ１から上方の位置に上昇させる。したがって、リフタ４０は、搬送部用昇降部としても機能する。
【００２５】
以下、この搬送装置１について詳細を説明する。
本例ではまず、この搬送装置１を、走行車体１０に搭載して、搬送対象物５０を搬送する物品搬送車１００を説明する。次に、物品搬送車１００を使用する具体例として、図４に示すように、物品搬送車１００を、固定式の第二搬送装置７０が床面８０に設置された搬送設備２００において使用する例を説明する。
【００２６】
まず、物品搬送車１００について説明する。
物品搬送車１００は、詳細は割愛するが、複数の車輪１１と、走行車体１０の走行作動や搬送装置１の搬送作動を制御する制御部１２と、走行の動力を供給する動力源１３と、走行の安全性を保つために弾性部材で構成されたバンパ１４とを備えている。走行車体１０は、少なくとも一部の車輪１１を操舵用として、また、少なくとも一部の車輪１１を正逆転切換自在な駆動輪として備えており、走行前後方向ｄ１に沿って走行して、直進走行及び旋回走行ができるように構成されている。
【００２７】
物品搬送車１００が備える搬送装置１は、図１〜５に示すように、第一搬送部２０と昇降支持部３０とリフタ４０とを備えている。本例では、搬送装置１は、第一搬送方向ｄ２が物品搬送車１００の走行前後方向ｄ１となるように走行車体１０に対して平面視での位置が固定された状態で設けられている。
つまり物品搬送車１００は、床面８０を走行する走行車体１０を備え、この走行車体１０に搬送装置１が設けられ、搬送装置１の第一搬送方向ｄ２が物品搬送車１００の走行前後方向ｄ１に一致している。
物品搬送車１００は、床面８０上を走行して、他の種々の装置との間で搬送対象物５０を授受する。
【００２８】
第一搬送部２０は、第一搬送方向に搬送自在は搬送機構であり、本例ではいわゆるローラコンベアとして構成されている。
第一搬送部２０は、第一搬送面２５を形成する複数のローラ２１で構成された第一支持部２と、複数のローラ２１を第一搬送方向ｄ２で互いに離間した位置において回転自在に支持する第一ベース２４と、第一ベース２４の昇降をガイドする案内支持部２２と、第一ベース２４に下方から当接して第一搬送部２０を搬送用位置Ｈ１で保持する保持部２３とを備えている。
【００２９】
複数のローラ２１は、図５に示すように、第一搬送方向ｄ２で隣接するローラ２１同士の間隔が一定になるように配設されている。そして、本例では、第一ベース２４の側周囲に包囲された空間Ｓが形成されている。空間Ｓは互いに隣接するローラ２１の間に形成される隙間を上端部分に含む空間である
【００３０】
搬送装置１が備える案内支持部２２および保持部２３について補足する。
案内支持部２２は、第一搬送部２０の動作を案内するガイド機構である。本例では第一搬送部２０の上下方向に沿う移動をガイドするように、第一ベース２４の平面視で四隅において上下方向に貫通する４本の棒状体３２にて構成されている。
保持部２３は、複数のブロック体にて構成されている。複数のブロック体は、案内支持部２２を構成する４本の棒状体３２に対して同じ高さで固定された保持部２３は、第一搬送部２０が、搬送対象物５０を第一搬送方向ｄ２に搬送する高さである搬送用位置Ｈ１に位置する場合に第一ベース２４の下端に下方から当接する高さに案内支持部２２に高さ固定状態で設けられている。これにより、保持部２３は、第一搬送部２０が搬送用位置Ｈ１よりも下方へ下降することを規制するようになっている。
このように、第一搬送部２０を自重により下降自在に支持する案内支持部２２が走行車体１０に設けられ、第一搬送部２０が搬送用位置Ｈ１より下方へ下降することを規制して第一搬送部２０を搬送用位置Ｈ１に保持する保持部２３が案内支持部２２に設けられている。
【００３１】
昇降支持部３０は、受止部３３と、受止部３３と一体に設けられた第二支持部３とを備えている。
【００３２】
物品搬送車１００に搭載された昇降自在のリフタ４０が受止部３３で下方から連結されており、昇降支持部３０は、リフタ４０により昇降操作される。
【００３３】
リフタ４０は、少なくとも昇降支持部３０を上昇させることができる駆動装置である。
本例では、リフタ４０は一対のＸリンクを備えており、Ｘリンクの下端部が走行車体１０に連結され上端部が昇降支持部３０における受止部３３に連絡されている。
【００３４】
第二支持部３は、第一搬送面２５を貫通して搬送対象物５０下方から支持する部材である。第二支持部３は、鉛直上向きの姿勢で受止部３３の上面に固定された複数本の棒状体３２と、棒状体３２の上端に設けられ、搬送対象物５０を下方から直接支持する上端部３１とを備えている。
本例では上端部３１として、球状体で構成された回転摺動部を備えたボールキャスタを用いている。そして、上端部３１は、その回転摺動部が上方に向く姿勢で棒状体３２の先端部に固定されている。
【００３５】
棒状体３２と上端部３１とについて補足する。
棒状体３２の長さによって、上端部３１が第一搬送面２５の上方に突出する高さを定めることができる。
本例では、複数本の棒状体３２のそれぞれは、互いに同じ長さに構成されている。これにより、複数の上端部３１の回転摺動部が同じ高さに揃っている。そして、これら複数の上端部３１の回転摺動部が同じ高さに揃うことで、第二搬送面３５を形成している。
【００３６】
つまり第二支持部３は、このようにボールキャスタを備えた上端部３１の複数にて搬送対象物５０を下方から支持することで、当該搬送対象物５０を第二搬送面３５上で自由移動可能に支持できるようになっている。
【００３７】
ここで、棒状体３２に上端部３１を固定した状態における、棒状体３２と上端部３１との上下寸法の合計は、第一搬送部２０の厚み（第一ベース２４の下端から複数のローラ２１の上端までの長さ）よりも大きく設定されている。
このようにすると、第二支持部３の上下方向の長さが、第一搬送部２０の厚みよりも長くなる。
【００３８】
本例では、図５に示すように、棒状体３２は、隣接するローラ２１同士の隙間に位置する状態で、各隙間において複数本の棒状体３２が、ローラ２１の回転軸心方向に沿った列状の棒状体群Ｂを為す形態で配置されている。
図５に示す例では、棒状体群Ｂとして５本の棒状体３２を備える例を示しているが、何本の棒状体３２で棒状体群Ｂを構成するかは任意であり、複数の棒状体３２は、搬送対象物５０の平面視形状及び大きさに応じた適切な第二搬送面３５が形成されるように平面視で分散して配置されていればよい。
【００３９】
リフタ４０は支持部用昇降部として昇降支持部３０を昇降させて、第二支持部３を下降位置Ｈ２と上昇位置Ｈ４との間で昇降させる第一昇降動作、及び、第二支持部３を上昇位置Ｈ４と上昇位置Ｈ４からさらに上方の第二上昇位置との間で昇降させる第二昇降動作を行う。
【００４０】
リフタ４０はさらに搬送部用昇降部として、受止部３３が第一ベース２４を直下から支持する状態を維持したままで第二昇降動作を行うことで、第一搬送部２０を搬送用位置Ｈ１からそれよりも上方の位置に上昇させ、またその逆に動作して第一搬送部２０を下降させて搬送用位置Ｈ１に復帰させることができる。
【００４１】
第一昇降動作および第二昇降動作における、第一搬送部２０と昇降支持部３０との昇降動作について主に図３を参照しつつ説明を加える。
【００４２】
第一昇降動作では、第二支持部３は、図３（ａ）に示す下降位置Ｈ２と図３（ｂ）に示す上昇位置Ｈ４の間で昇降する。この第一昇降動作中において、昇降支持部３０が下降位置Ｈ２にある状態からリフタ４０を上昇側に作動させる（Ｘリンクを伸長させる）に伴って、第一搬送面２５に支持されている搬送対象物５０に上端部３１が下方から当接した状態になる。さらにリフタ４０を上昇側に作動させていくと、搬送対象物５０を上端部３１が下方から支持した状態で、搬送対象物５０は第一搬送面２５から離間することになる。さらにリフタ４０を伸長させていくと、図３（ｂ）のように、上端部３１が搬送対象物５０を下方から支持した状態で、さらに受止部３３が第一ベース２４の下方から当接した状態になる。このとき、第一搬送面２５の位置は未だ変化していない。
【００４３】
この第一昇降動作中にリフタ４０を上昇側に作動させる過程において、棒状体３２と上端部３１との高さの合計が第一搬送部２０の厚みよりも高いから、上端部３１が第一搬送面２５の上方に突出して、搬送対象物５０を上端部３１で支持可能になり、引き続いてリフタ４０を上昇側に作動させ続けると、昇降支持部３０の受止部３３が第一搬送部２０の第一ベース２４に下方から当接して昇降支持部３０にて第一搬送部２０を下方から支持することが可能となっている。
【００４４】
棒状体３２と上端部３１との高さの合計について補足する。
この高さの合計は、第一搬送部２０の厚みよりも高いのであるが、この高さの合計から厚みを引いた差分に相当する高さは、本例ではローラ２１の直径以下の高さとするのが好ましく、さらに好ましくは、ローラ２１の直径の半分以下の高さとするとよい。言い換えると、棒状体３２と上端部３１との高さの合計は、第一搬送部２０の厚みに対し、好ましくはローラ２１の直径の以下の長さ、さらに好ましくはローラ２１の直径の半分以下の長さだけ高くするとよい。
棒状体３２と上端部３１との高さの合計を定めることで、第一搬送部２０の搬送用位置Ｈ１を低く抑えつつ第二上昇位置での上端部３１の位置をできるだけ高くすることができる。
【００４５】
第一昇降動作が完了した後、第二昇降動作によりリフタ４０をさらに上昇側に作動させていくと、図１のように受止部３３が第一ベース２４を支持して第一搬送部２０を搬送用位置Ｈ１よりも持ち上げた状態になる。すなわち、リフタ４０は、第二支持部３を上昇位置Ｈ４から第二上昇位置へ上昇させる過程で、昇降支持部３０を介して第一搬送部２０を持ち上げて上昇させる。
【００４６】
第二昇降動作中は、上端部３１がローラ２１の隙間もしくはローラ２１の側部から第一搬送面２５よりも上方に位置する状態（図１および図３の（ｂ）に示すような状態）が維持される。そのため、第二搬送面３５を形成する複数の上端部３１が搬送対象物５０を下方から支持する状態が維持されることになり、搬送対象物５０が第二搬送面３５に沿う全方向に移動自在な状態が維持されることになる。
【００４７】
本例の搬送装置１は、昇降支持部３０の上下方向の大きさを小さくしても、第二上昇位置における上端部３１の位置を高くすることができる。そのため、昇降支持部３０の上下方向の大きさを小さくして第一搬送部２０が搬送用位置Ｈ１に位置するときの第一搬送面２５を低い位置に設定することができる。
【００４８】
以上説明したように、本例の搬送装置１は、搬送用位置Ｈ１に位置する第一搬送装置であるリフタ４０で昇降支持部３０を上昇させて、その後さらに第一搬送部２０と昇降支持部３０とを一体的に上昇させることができる。
また、第二昇降動作中は、搬送用位置Ｈ１より高い位置に位置する第一搬送部２０についての第一搬送面２５から第一支持部２の上端部３１を含む上方側部分が突出した状態で、当該第一支持部２の上端部３１で搬送対象物５０が支持される状態となっている。
そして、リフタ４０は、第二昇降動作では、第一搬送部２０と昇降支持部３０とを同じ速度で上昇させる。
【００４９】
このように第一搬送部２０を昇降支持部３０と一体的に持ち上げることで、第一搬送部２０の搬送用位置Ｈ１を低く抑えつつ第二上昇位置での上端部３１の位置をできるだけ高くすることができる。そして、第二昇降動作中は上端部３１が第一支持部２の上方で搬送対象物５０を支持しているから、昇降支持部３０が第二上昇位置に位置した後に第一搬送方向ｄ２とは別の方向に搬送対象物５０を第二搬送面３５に沿う任意の方向に移動させることができる。
【００５０】
このように、搬送装置１は、第一搬送部２０にて搬送対象物５０を移載する高さと、昇降支持部３０にて搬送対象物５０を移載する高さとの差が大きく、さらに、昇降支持部３０にて搬送対象物５０を移載する場合には、第一搬送部２０の第一搬送方向ｄ２とは異なる方向に搬送対象物を移動させることができるようになっている。
【００５１】
搬送装置１を搭載した物品搬送車１００の具体的な使用例を説明する。
図４に示すように、物品搬送車１００は、さらに第二搬送装置７０が設けられた搬送設備２００において使用することができる。
【００５２】
第二搬送装置７０は、搬送装置１とは別の搬送装置である
本例では第二搬送装置７０は、固定式のローラコンベア装置であり、床面８０に設けられており、第一搬送部２０が搬送用位置Ｈ１に位置している場合の第一搬送面２５と同じ高さの搬送面７１を有している。このため、第一搬送部の第一搬送方向ｄ２と第二搬送装置７０の搬送方向とが一致する姿勢で両者を隣接させることで、第一搬送部２０と第二搬送装置７０との間で搬送対象物５０を授受できるようになっている。
【００５３】
物品搬送車１００は、図４に示すように、第二搬送装置７０の搬送面７１から搬送されてきた搬送対象物５０を第一搬送面２５上で第一支持部２にて受け取り、第一支持部２で搬送対象物５０を支持した状態で、走行車体１０の車輪１１の回転動作によって、床面８０を走行し、搬送対象物５０を搬送し、他の設備（例えば加工装置などの生産設備）に受け渡すことができる。
【００５４】
次に、物品搬送車１００を用いて、搬送装置１が搬送対象物５０を他の設備の一例であるチャッキング装置に受け渡す具体例を、図６をもとに説明する。
【００５５】
図６は、搬送装置１に搬送対象物５０が載置された状態を示す。
本例では搬送対象物５０は、パレット５１と、ロール体５３と、パレット５１に載置されたロール体５３を支持する載置台５２とを含む。ロール体５３は、例えば樹脂フィルムを巻回した巻回物である。ロール体５３は、その軸心に、中空状の軸５４を備えている。
【００５６】
まず、空荷状態の第一搬送部２０を搬送用位置Ｈ１に位置させた状態の物品搬送車１００が、走行前後方向ｄ１に沿って走行移動して第二搬送装置７０の搬送方向に第一搬送方向ｄ２が一致する状態で、第二搬送装置７０に隣接した位置に停止する。第二搬送装置７０と第一搬送部との協働により搬送対象物５０を第一搬送方向ｄ２に移動させて第二搬送装置７０から第一搬送部２０が搬送対象物５０を受け取る。そして、物品搬送車１００は、チャッキング装置（図示せず）に対応して設定されたチャッキング用の停止位置まで移動する。
そして、走行車体１０は、チャッキング用の停止位置で停止した状態で、チャッキング装置の一対のアーム６０がロール体５３をチャッキング可能な高さまで、搬送装置１がロール体５３を持ち上げる。つまり、リフタ４０で、第一昇降動作及び第二昇降動作により、搬送対象物５０を昇降支持部３０の上端部３１にて支持しつつ、チャッキング可能な高さの位置まで上昇させる。
【００５７】
そして、一対のアーム６０でチャッキングを開始する。
まず、チャッキング操作として、一対のアーム６０の先端をロール体５３の軸５４の両端付近に移動させ、一対のアーム６０の間隔を設定量だけ縮めて互いに接近させることでチャッキングピン６１を軸５４の端部に挿入する。
【００５８】
チャッキングピン６１を軸５４の端部に挿入するチャッキング操作を行うにあたり、通常、チャッキングピン６１と軸５４との位置関係に、高い精度が求められる。
本例では物品搬送車１００をチャッキング用の停止位置に停止させた場合に、停止位置のズレに基づくいわゆる芯ずれが発生していても、チャッキング操作の進行に伴ってロール体５３が第二支持部３の上端部３１で第二搬送面３５に沿って移動してロール体５３の平面視姿勢がパレット５１ごと修正されることで、芯ずれが解消する。
【００５９】
このように、この搬送装置１および物品搬送車１００を用いれば、床面８０に近付けて設置された第二搬送装置７０から低い位置でパレット５１ごとロール体５３を受け取り、チャッキング装置の一対のアーム６０がロール体５３をチャッキング可能な高さまでパレット５１ごと持ち上げることができ、しかも、チャッキング操作時にロール体５３の平面視姿勢が、チャッキングピン６１と軸５４との接触により適切な姿勢に案内されるため、第二搬送装置７０からチャッキング装置への搬送を適切に行うことができる。
【００６０】
〔別実施形態〕
本発明は、前述した実施形態に限定されるわけでなく、その他種々の変更が可能である。変更の例として、以下に本発明の別実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００６１】
（１）上述の実施形態では、搬送部用昇降部を兼用する支持部用昇降部としてＸリンクを備えたリフタ４０を図示したが、搬送部用昇降部及び支持部用昇降部の具体的構成は特に問わない。
たとえば、搬送部用昇降部及び支持部用昇降部が、各別の昇降駆動部により独立して昇降作動する構成としてもよい。また、搬送部用昇降部及び支持部用昇降部の双方または何れか一方にエアシリンダを用いた構成や、ボールねじで駆動するアクチュエーターを用いた構成とすることもできる。
【００６２】
（２）上述の実施形態では、第二支持部３の上端部３１をボールキャスタで構成したが、第一搬送方向とは別の方向に移動自在に支持できる上端部３１であれば、別の構造で第二支持部３および上端部３１を構成してもよい。
例えば、第二支持部３を第一搬送方向ｄ２とは直行する搬送方向に沿って回動自在な複数本の巻回チェーンを備えたチェーンコンベヤにて構成してもよい。この場合、複数の巻回チェーンの巻回上側部分が上端部３１として機能する。
（３）上述の実施形態では、搬送対象物５０がロール体５３及びこれを支持するパレット５１等にて構成されたものを例示したが、搬送対象物５０としては、例えば、段ボールケースやコンテナケース等、種々の物品を採用できる。
（４）上述の実施形態では、搬送装置１が、走行車体１０に搭載されて床面上を移動可能なものを例示したが、これに限らず、搬送装置１は床に固定さていてもよい。
（５）上述の実施形態では、第二搬送装置７０として固定式のローラコンベア装置を例示したが、これに限らず、第二搬送装置７０は床面上を移動可能なものでもよい。たとえば、第二搬送装置７０は車両式のフォークリフトでもよい。この場合、フォークリフトのリフト部が搬送面７１であり、フォークリフトのリフト部が搬送面７１として第一搬送面２５と同じ高さで搬送対象物５０を授受する。
【００６３】
なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１        ：搬送装置
２        ：第一支持部
３        ：第二支持部
１０      ：走行車体
２０      ：第一搬送部
２２      ：案内支持部
２３      ：保持部
２５      ：第一搬送面
３０      ：昇降支持部
３１      ：上端部
３３      ：受止部
４０      ：リフタ(支持部用昇降部、搬送部用昇降部)
５０      ：搬送対象物
７０      ：第二搬送装置
７１      ：搬送面
８０      ：床面
１００    ：物品搬送車
２００    ：搬送設備
Ｈ１      ：搬送用位置
Ｈ２      ：下降位置
Ｈ４      ：上昇位置
ｄ１      ：走行前後方向
ｄ２      ：第一搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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