(57)【要約】【課題】練習者が着用容易な練習用具を提供する。【解決手段】競技練習者２０が練習動作をしたとき、練習者頭部２２の動きを体動センサ３によって検出し、競技練習者２０の身体動作状態を当該検出出力に基づく演算処理部２の演算処理によって判定して競技練習者２０に報知するようにしたことにより、競技練習者２０本人が練習結果をすぐに分かるので、競技練習者２０が気楽に練習用具本体２１を練習者頭部２２に装着することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技練習者の頭部に巻きつけるように装着される帯状の練習用具本体を有し、
上記練習用具本体は、上記競技練習者が練習動作をしたとき上記頭部の動きを検出する体動センサと、頭部の脈拍を検出する脈拍センサと、上記体動センサ及び上記脈拍センサの検出出力に基づいて上記競技練習者の身体動作状態と脈拍数とを判定する演算処理部と、当該判定結果を上記競技練習者に報知する結果報知部とを具える
ことを特徴とする体動センサを用いた運動用練習用具。
【請求項２】
上記練習用具本体は上記動き検出センサ、上記演算処理部、及び上記結果報知部をそれぞれ戴置してなる複数の基板と、上記複数の基板間を連結する可撓性を有するフレキシブル基板とを有し、上記練習用具本体を上記競技練習者の上記頭部に装着するとき、上記フレキシブル基板の可撓性を利用して上記複数の基板を上記頭部の湾曲表面に沿うように湾曲形状に配置できるようにした
ことを特徴とする請求項１に記載の体動センサを用いた運動用練習用具。
【請求項３】
上記練習用具本体は上記競技練習者の帽子、又はサンバイザ、又はヘルメット、又はヘアバンドなどでなる頭部用装着具により上記競技練習者の頭部に装着されると共に、上記動き検出センサは加速度計、又はジャイロ計、又は地磁気計などでなる検出手段によって構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の体動センサを用いた運動用練習用具。
【請求項４】
上記練習用具本体をサングラス等の眼鏡に取り付ける
ことを特徴とする請求項１に記載の体動センサを用いた運動用練習用具。
【請求項５】
上記練習用具本体は、頭部を支える首に周回戴置されるネックレス、又はペンダントとして用いられる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の体動センサを用いた運動用練習用具。
【請求項６】
上記競技練習者に対して外部から加わる衝撃を検知する加速度計、又はマイクロホンなどの外部検知手段をさらに具え、衝撃の前後での上記競技練習者の挙動を含めた身体動作の状態を判定する
請求項１ないし５のいずれかに記載の体動センサを用いた運動用練習用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は体動センサを用いた運動用練習用具に関し、特に使用者が自然に身につけることができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
水泳競技や、陸上競技や、自転車競技や、ゴルフ競技や、野球競技などの各種のスポーツの練習において使用される練習用具について、特許文献１は、ゴルフ競技の練習用システムとして、ゴルフクラブにジャイロセンサを取り付けると共に、使用者の体動部位に刺激を与えることにより、ゴルフスイングのフォームについて安定動作を集軸させる手法が報告されている。
【０００３】
また、病院に関連する医療介護について、身体の所定の部位の運動状態を検出する身体動作センシング装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
また患者に取り付けたセンサにより患者の姿勢と脈拍などの体動情報をモニタリングするモニタが提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４１４４７５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８８１５９号公報
【特許文献３】ＷＯ２００７／１００９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが従来の先行技術文献に開示されている技術は、使用者の技術向上に対して簡便な手法で使用できるものではなく、研究者のための計測器の情報を提供するものである。
【０００７】
一般に練習用具を用いて各競技における技術の向上を図ろうとするスポーツ選手は、練習時には個々の使用者の基本のルーチン行為があり、これにより練習用機器であっても競技と直結しないようなものであれば、当該練習用機器を身体に取り付ける行為自体を嫌うと共に、皮膚に直接触れる練習機器を身に付けることすら嫌う傾向にある。
【０００８】
従って、繰り返し使用しなければならない練習用機器については、使用者が自然に身に付けるような気になる利便性をもたせることが必要である。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、使用者が自然に身に付けたくなるような利便性をもった体動センサを用いた練習用具を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明においては、競技練習者２０の練習者頭部２２に巻きつけるように装着される帯状の練習用具本体２１を有し、練習用具本体２１は、競技練習者２０が練習動作をしたとき練習者頭部２２の動きを検出する体動センサ３と、当該体動センサ３の検出出力に基づいて競技練習者２０の身体動作状態を判定する演算処理部２と、当該判定結果を競技練習者２０に報知する結果報知部１２とを具えるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、競技練習者が練習動作をしたとき、頭部の動きを体動センサによって検出し、競技練習者の身体動作状態を当該検出出力に基づく演算処理部の演算処理によって判定して競技練習者に報知するようにしたことにより、競技練習者本人が練習結果をすぐに分かるので、競技練習者が気楽に練習具本体を頭部に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】運動練習用具の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の体動センサ３から得られる体動検出波形データＤ１を示す信号波形図である。
【図３】図１の演算処理部２において実行される練習データ収集処理手順を示すフローチャートである。
【図４】運動練習用具１の外観構成を示す平面図である。
【図５】練習者の使用態様を示す斜視図である。
【図６】練習用具本体基部を示す斜視図である。
【図７】練習用具本体基部単体を示す斜視図である。
【図８】練習用具本体２１の外観構成を示す斜視図である。
【図９】練習用具本体２１の側端構成を示す端面図である。
【図１０】脈波検出波形データＤ２を示す信号波系図である。
【図１１】体動検出波形データＤ３を示す信号波系図である。
【図１２】自転車競技用練習具における体動検出波形データＤ４を示す信号波系図である。
【図１３】ゴルフ競技用練習具における体動検出波形データＤ５を示す信号波系図である。
【図１４】野球競技用練習具における体動検出波形データＤ６を示す信号波系図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１４】
（１）全体構成
図１において、１は全体として運動練習用具を示し、マイクロプロセッサ構成の演算処理部２において、体動センサ３において検出した体動情報を、データバス４を介して演算処理部２の中央処理ユニット（ＣＰＵ）５に取り込むと共に、当該体動センサ検出出力をプログラムメモリ６のプログラムに従って動作メモリ７を介して処理することにより、解析・判定結果を得るようになされている。
【００１５】
体動センサ３は、競技練習者が取り付けた身体部位において、当該部位の動きを表わす加速度・角速度・地磁気をそれぞれ三次元の変化として検出する、いわゆる九軸センサでなり、当該九軸センサから得られた体動検出出力Ｓ１を、デジタルデータとしてデータバス４を介してＣＰＵ５に取り込む。
【００１６】
この実施の形態の場合、運動練習用具１は水泳競技の練習者の頭部に装着され、これにより練習者が水泳競技の練習をしたとき、頭部の動きに対応して三次元方向の加速度を表す体動検出データをプログラムメモリ６のプログラムに従って動作メモリ７を使用して演算することにより得て、当該三次元データをデータバス４を介して解析・判定結果保存メモリ８に保存する。
【００１７】
運動練習用具１には、九軸センサ構成の体動センサ３に加えて、光電脈波センサ９が設けられ、練習競技者の頭部表面にＬＥＤ放射光を照射すると共に、その反射光を受光することにより図１０に示すように、頭部の血流に基づく脈波検出波形データＤ２を検出し、これにより練習競技者の体動の安全動作状態と脈拍状態とを確認するようになされている。
【００１８】
この実施の形態の場合、体動検出波形データＤ１は、図２に示すように、長さ２５［ｍ］のプールにおける頭部の上下方向の動きの変化を、加速度の変化として、泳ぎの進行方向について検出したもので、泳法はクロールで、両腕の１回転ごとに１回息継ぎを行なっている。
【００１９】
この場合の体動検出波形データＤ１は、ターン時点ｔ１及びｔ２において特徴的なピーク波形Ｐ１及びＰ２が発生すると共に、当該両ターンのピーク波形Ｐ１及びＰ２間にストロークごとに小さいピークＰ１１が連続的に生じている。
【００２０】
ここでターン時に生ずる特徴的なピークＰ１及びＰ２間の時間Ｔ１は２５［ｍ］のラップタイムを表すのに対して、前の特徴的なピークＰ１が生じた後小さいピークＰ１１が時点ｔ３において生ずるまでの時間Ｔ２は、水泳練習者がターンキックした後の潜水時間を表していると共に、このターンキック潜水時間Ｔ２が終了した時点ｔ３から次のターンキックの時点ｔ２までの時間Ｔ３は水泳練習者が水面を泳いでいる時間を示す。
【００２１】
図２の体動検出波形データＤ１の変化は、体動センサ３を水泳競技の練習者の頭部の部位に装着したときに、当該水泳練習者の体動センサ３の装着部位、すなわち頭部が縦方向（すなわちＸ軸方向）に加速度変化したことを表している。
【００２２】
図２の体動検出波形データＤ１において、ターンキック潜水時間Ｔ２の間は波形の変化が激しいのに対して、当該ターンキック潜水時間Ｔ２が終わって次のターンキックの特徴的なピークＰ２に至るまでの時点ｔ３〜ｔ２の間は比較的安定したピークが続いていることが分かる。
【００２３】
実際上水面を泳いでいる時間Ｔ３の間の単位時間あたりの小さいピークＰ１１は単位時間あたりの両腕の回転数であってこれをストローク数というが、ラップタイムＴ１とストローク数は水泳競技において重要な指標であり、練習者が水泳競技の練習を続けている間にラップタイムとストローク数を計算して水泳練習者本人やその指導者などへ速やかに提示することができれば、有効な練習ができると考えられる。
【００２４】
このように、体動センサ３から得られる体動検出波形データＤ１は、直接的には競技練習者の頭部の動きを検出しているが、当該頭部の動きは、競技練習者の手足を含めて体全体の動きに対応するように変化しているから、水泳競技における手足の動きを含んで体全体の動きの改善を体動検出波形データＤ１を見ながら行うことができる。
【００２５】
図１の演算処理部２は、体動センサ３において得られる体動検出波形データＤ１に基づいてラップタイムとストローク数を計算して保存メモリ８に保存すると共に、保存メモリ８に保存した結果データを結果報知部１２の表示器１３に解析・判定結果としてＬＥＤ構成の表示器１３に表示させる。
【００２６】
これと共に、結果保存メモリ８の解析・判定結果をデータバス４から骨導スピーカ１５に与えることにより音声に変換して競技練習者に伝える。
【００２７】
以上の構成において、水泳の競技練習者に対して運動練習用具１を使用する場合、オペレータは駆動操作子１０を操作することにより、演算処理部２のＣＰＵ５を起動させて、これを電源表示灯１６を点灯することにより競技練習者に伝える。
【００２８】
これと共にＣＰＵ５は、図３に示す練習データ収集処理手順ＲＴ１を実行することにより、練習動作の解析・判定処理を行う。
【００２９】
図１において、演算処理部２に対する電源として電源ユニット１７が設けられ、電源コネクタ１７Ｃからバッテリ１７Ｂを給電すると共に、チャージコントロール部１７Ａ介して演算処理部２に運動練習用具１全体の電源エネルギーを供給する。
【００３０】
また保存メモリ８に保存された解析・判定結果データは、オペレータが駆動操作子１０を操作することにより、データ転送部１８を介して外部通信ラインを介して練習結果表示装置５０に取り出すことができる。
【００３１】
（２）練習データ収集処理手順
ＣＰＵ５は図３に示す練習データ収集処理手順ＲＴ１に入ると、まず処理ステップＳＰ１においてセンサ情報抽出・合成処理を実行する。
【００３２】
このときＣＰＵ５は体動センサ３から九軸分の体動検出信号（すなわち三軸分の加速度・三軸分の角速度・三軸分の地磁気）成分を動作メモリ７に取り込むと共に、これをプログラムメモリ６のプログラムにより抽出・合成処理することによりＸ軸加速度を表す体動検出波形データＤ１（図２）として保存メモリ８に格納する。
【００３３】
続いてＣＰＵ５はステップＳＰ２に移って体動検出波形データＤ１から特徴点を検出する。
【００３４】
ここで特徴点としては、体動検出波形データＤ１が時間の経過に従って変化することに応じて各波形部分のピーク値やボトム値を検出すると共に、ローパスフィルタ処理及びハイパスフィルタ処理や微積分処理などの信号処理を行なうことにより、体動検出波形データＤ１から水泳練習動作を評価するために必要な特徴点の検出をする。
【００３５】
水泳練習に関する特徴点としては、大きいピークＰ１及びＰ２の発生時点ｔ１及びｔ２の時刻（すなわちターン動作時の時刻）、ラップタイムＴ１の時間、時点ｔ３〜ｔ２間の水面を泳いでいる時間Ｔ３、小さいピークＰ１１によって表されるストロークの速度及び大きさや、時点ｔ１〜ｔ３間のターンキック潜水時間Ｔ２間の波形の変化を把握することにより、水泳練習者の水面での泳ぎ方、ターンの仕方、ターンした後の潜水時の泳ぎ方や、当該泳いでいる間の頭部の上下位置の変動の仕方などを検出する。
【００３６】
このように特徴点を検出した後、ＣＰＵ５はステップＳＰ３に移って当該特徴点の解析・判定処理をする。
【００３７】
この特徴点解析・判定処理は、上記特徴点検出処理ステップＳＰ２において処理した結果保存メモリ８に保存された体動検出波形データＤ１を、それまでに２５［ｍ］のラップタイムＴ１ごとに保存されている過去の体動検出波形データと比較することにより、競技内容の良し悪しを判定したり、目標とする指標との差異を計算することにより今回の２５［ｍ］のラップタイムＴ１間の競技の練習内容を解析・判定する。
【００３８】
この特徴点の解析・判定処理は、予めプログラムメモリ６によって決められたプログラムに従って実行され、これにより処理ステップＳＰ３における特徴点解析・判定処理は、運動練習用具１の取扱者であるユーザの恣意を含まない客観的な結果として得られる。
【００３９】
このステップＳＰ３における特徴点解析・判定処理結果に基づいて、ＣＰＵ５は次のステップＳＰ４に移って体動検出波形データＤ１を保存した保存メモリ８の保存結果を、結果報知部１２に設けられた表示器１３において点滅動作させることより外部に報知すると共に、同じように結果報知部１２に設けられた骨導スピーカ１５によって音声として出力することにより、当該運動練習用具１を身に付けている水泳競技練習者に直接聞き取らせる。
【００４０】
かくして結果報知部１２によって外部に報知された解析・判定結果は、次のステップＳＰ５において今回のラップタイム期間の結果データとして保存メモリ８に保存され、これによりＣＰＵ５は順次続く１回のラップタイムＴ１ごとに水泳競技練習者の解析・判定結果を保存する。
【００４１】
その後ＣＰＵ５は次のステップＳＰ６において、練習データの収集処理を終了するか否かの判断をし、ユーザの駆動操作子１０の操作に応じて、否定結果が得られたとき上述のステップＳＰ１に戻ってデータの収集処理を続け、肯定結果が得られたときステップＳＰ７に移って当該練習データ収集処理手順を終了する。
【００４２】
このようにしてＣＰＵ５はユーザの駆動操作子１０に対する駆動操作ごとに、水泳競技練習者の練習状態及び当該練習の良し悪しを、練習者の頭部に装着された運動練習用具１を構成する体動センサ３及び光電脈波センサ９の検出結果によって把握することができる。
【００４３】
（３）運動練習用具の具体的構成
図４は運動練習用具１の具体的構成を示すもので、運動練習用具１は半円形状に湾曲し得る練習用具本体２１を有し、当該練習用具本体２１に対して図１について上述した各部の部材が搭載され、図５に示すように、競技練習者２０の練習者頭部２２のひたい２２Ｘに装着できるようになされている。
【００４４】
練習用具本体２１は、図６示すように、各素材を搭載してかつ厚味が薄い複数の平板状の電気配線基板３０をフレキシブル基板３２Ａ、３２Ｂ及び３２Ｃと、リード線３３Ａ及び３３Ｂによって横長に電気的信号処理部材を配設した構成を有する。
【００４５】
練習用具本体基部３１のほぼ中央位置には、図１の体動センサ３、光電脈波センサ９及び表示部１３を搭載してなるセンサ部３４を有し、センサ部３４の一端側にはフレキシブル基板３２Ｃを介して図１のチャージコントロール部１７Ａ、バッテリ１７Ｂ及び電源コネクタ１７Ｃを含む電源ユニット１７と、駆動操作子１０、電源表示灯１６及びデータ転送部１８とを搭載してなる電源部３５が接続されている。
【００４６】
また当該電源部３５の他端側にはフレキシブル基板３２Ｂを介して図１のＣＰＵ５、動作メモリ７及びプログラムメモリ６を搭載してなる演算部３６が接続されている。
【００４７】
さらに演算部３６の他端側にはフレキシブル基板３２Ａを介して図１の保存メモリ８を搭載してなるメモリ部３７が接続されている。
【００４８】
当該メモリ部３７の他端側にはリード線３３Ａを介して図１の結果報知部１２を構成する骨導スピーカ１５でなる骨導スピーカ部３８が接続されている。
【００４９】
センサ部３４の他端側には、リード線３３Ｂを通じて図１の電源ユニット部１７を構成する電源部３５が接続されている。
【００５０】
この横長扁平の練習用具本体基部３１には、図７に示すように、シリコンゴム又はエラストマなどの弾性材料でなる被覆部材４０が被覆され、かくして練習用具本体基部３１を構成する各部材が搭載された電気配線基板３０ごとに厚さ方向に折れ曲がることができるように位置決めされた練習用具本体基部単体３１Ｘが形成される。
【００５１】
この練習用具本体基部単体３１Ｘは、図８及び図９に示すように、合成樹脂材料又はゴム材料でなる弾性体によって構成されるケース４５内に収納される。
【００５２】
ケース４５は弾性体材料で構成されていることにより、図５について上述したように、練習用具本体２１が練習者頭部２２のひたい２２Ｘ上に装着されたとき、練習具本体２１が練習者頭部２２に違和感なく柔らかく対接できるような弾性感を与える。
【００５３】
ケース４５は、骨導スピーカ部３８を収納する骨導スピーカ収納部４５Ａと、メモリ部３７を収納するメモリ部収納部４５Ｂと、演算部３６を収納する演算部収納部４５Ｃと、電源部３５を収納する電源部収納部４５Ｄと、センサ部３４を収納するセンサ部収納部４５Ｅと、電池板３９を収納する電池板収納部４５Ｆとを有し、各収納部間を、薄肉連結部の肉厚が薄いフレキシブル基板３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄをそれぞれ収納する４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄによって隣り合う収納部を互いに連結する。
【００５４】
これに加えてメモリ部収納部４５Ｂ、演算部収納部４５Ｃ、電源部収納部４５Ｄ、センサ部収納部４５Ｅ及び電池板収納部４５Ｆの練習者頭部２２のひたい２２Ｘと対向する内側表面には、練習者頭部２２に汗などの水分が表面に滞留しないように、必要に応じて複数の水分滞留防止用突起５０が突設されており（図９）、これにより練習者頭部２２に練習用具本体２１を装着した状態において、練習者に不快感を与えないようになされている。
【００５５】
図４〜図９の運動練習用具１は、図５に示すように、水泳競技練習者の練習者頭部２２のひたい２２Ｘに練習用具本体２１のケース４５を巻きつけるように装着する。
【００５６】
当該装着手法は、例えば競泳時に競技練習者が頭に被るスイミングキャップ内に両面接着シートであるベルクロ（登録商標）でなる固定具を用いて当該練習者頭部２２のひたい２２Ｘにセンサ部収納部４５Ｅに収納したセンサ部３４が頭部に当たるよう取り付ける。
【００５７】
その結果体動センサ３は、図２について上述した体動検出波形データＤ１を直接的に演算処理部２に取り込むと共に、当該演算処理部２の演算処理結果に基づいて水泳競技練習者２０の練習者頭部２２の上下方向の動きから、練習時の手や足のストローク数のカウントや、プール内でのターン動作の判別をすることができると共に、ラップタイムの計測ができ、当該計測結果を保存メモリ８に保存することができる。
【００５８】
この保存メモリ８の保存データは、骨導スピーカ１５によって水泳練習をしている競技練習者２０に音声によってリアルタイムで報知することができるので、水泳競技の練習時のペース把握に大きな効果が得られる。
【００５９】
この実施の形態の場合、ケース４５のうち、センサ部３４を収納するセンサ部収納部４５Ｅの内側表面には窓が形成されており、当該窓を介して光電脈波センサ９の検出光の送出・検出動作ができると共に、表示器１３に表示される脈波検出波形データＤ２や保存データを読み取ることができることによって、競技練習者２０及び練習指導者が、脈波による競技の安全の確認と共に、練習結果に基づく競技の改善をすることができる。
【００６０】
このような効果を得るにつき、図３の練習データ収集処理手順ＲＴ１を実行するために用いる電子部品を、複数の電気部品取付基板の間に、フレキシブル基板を内包する薄肉部を挟んで連結された複数のケース部材に散在させるようにしたことにより、頭部用の装着具として練習者頭部２２に対して強すぎず、かつ弱すぎない適切な保持力で密着させることができることにより、水泳競技の練習者が自然に身に付けたくなるような練習用具本体２１を実現できる。
【００６１】
（４）変形例
（４−１）地磁気センサを用いた場合
図１１は、体動センサ３として地磁気センサの垂直方向成分を用いて検出した体動検出波形データＤ３を示し、当該体動検出波形データＤ３は水泳競技練習者が時点ｔ１１及びｔ１２においてターンをしたときに生ずる特徴的なピークＰ３１及びＰ３２が図２の加速度センサを用いた場合と比較してさらに一段と明確なピーク波形が得られる。
【００６２】
従ってラップタイムＴ２を計測する場合、地磁気センサから得られる体動検出波形データＤ３を用いることにより、ラップタイムＴ２を簡単、かつ高精度に検出できる。
【００６３】
このように、水泳競技練習者の運動練習用具１の場合は、泳法の違いによって収集される波形が変わるので、状況に応じて九軸センサからの複数の情報のうちから、精度の高い情報を適宜選択することが重要で、この観点から図１１の変形例においては、地磁気センサの垂直方向成分を用いてラップタイムＴ２を計測する。
【００６４】
（４−２）上述の実施の形態の場合は練習用具本体２１の各構成部材をベルト状のケース内に収納して、図５について上述したように練習者頭部２２のひたい２２Ｘにはちまきを巻きつけるように装着するようにした場合について述べたが、練習用具本体２１の装着の仕方としてはこれに限らず、首の周囲の位置例えば胸元に、ペンダント型のケースを設けたり、練習者頭部２２の後頭部にヘアバンド型のケースを設けるようにする等、要するに練習者に強い装着感を与えないようなケースを形成するようにすることができる。
【００６５】
このようにすれば練習者が自然に身に付けたくなるような形状のケースを提供できることにより、練習者が違和感なく装着することにより、競技に有効な体動効果を得ることができるような運動練習用具１を実現できる。
【００６６】
（５）他の実施の形態
（５−１）自転車競技用練習具
図１２は自転車競技用練習具として運動練習用具１を用いた場合の体動検出波形データＤ４を示し、この実施の形態の場合、図１、図３〜図９について上述したケース４５内に収納した練習用具本体２１を、練習競技者が被る自転車用ヘルメット内部に装着して体動検出波形データＤ４を保存メモリ８に保存したものである。
【００６７】
この実施の形態の場合、自転車を室内練習用の架台に載せて競技練習者がペダルを漕ぐことにより、体動検出波形データＤ４を得る。
【００６８】
図１２の体動検出波形データＤ４において、ピークＰ４１は、ペダルの踏み込みに基づいて左右のペダルそれぞれの踏み込み時に１秒当たり３点の割合で発生する。
【００６９】
このことから自転車の車輪は１秒あたり１．５回転従って１分あたり９０回転することになる。
【００７０】
自転車では１分間のペダル回転数をケインズという単位で表し、競技や練習において重要な指標の一つとして検出される。
【００７１】
自転車の練習では、心拍捕捉と同時にリアルタイムのペダルの回転数を捕捉することが重要視され、演算処理部２は、光電脈波検出センサ９の検出出力Ｓ２と、体動センサ３の体動検出波形データＤ４とから当該重要視する検出結果を演算処理して、演算結果を骨導スピーカ１５及び表示器１３によって報知する。
【００７２】
自転車競技用練習具の場合、練習者頭部２２の動きは小さい方が好ましく、体動検出波形データＤ４の波形振幅の最大値や平均値を計算することにより、当該計算結果を練習効果の確認に活用できる。
【００７３】
因みに、図５において、ペダルの回転数は、ペダルの回転トルクの変動から受ける足の負荷回転動作の影響を受け、この負荷回転動作が頭部の挙動へと影響を与えるために、自転車のペダルの回転数のカウントを判読することができる。
【００７４】
（５−２）ゴルフ競技用練習具
図１３はゴルフ競技用練習具に適用した場合の体動検出波形データＤ５を示し、図１、図３〜図９について上述した練習用具本体２１を、練習者頭部２２に被せた帽子内に当該練習者頭部２２にはちまき状に装着するように、装着する。
【００７５】
この場合体動センサ３によって検出される体動検出波形データＤ５は、練習者がゴルフクラブをテイクバックした後スイング動作する間に、クラブがゴルフボールに打接した瞬間に最も大きなピークＰ５１が発生する。
【００７６】
このときゴルフ練習者の練習者頭部２２の加速度はテイクバックの間ほぼ停止状態にあることにより加速度が０近傍にあるのに対して、ゴルフボールの打点近傍において体動検出波形データＤ５がピークＰ５１まで加速度を急速に上昇させ、ゴルフボールを打撃した後クラブをフォロースイングする間に角速度が急速に低下した後角速度０近傍になって１回のスイングを終了する。
【００７７】
ここでゴルフボールの打撃は、ピークＰ５１の前後の加速度変化がゴルフ競技時のゴルフボールへの打撃の良し、悪しを決めることになるので、練習効果の確認に活用することができる。
【００７８】
（５−３）野球競技用練習具
図１４は野球競技用練習具に適用した場合の体動検出波形データＤ６を示す。
【００７９】
この場合の体動検出波形データＤ６は加速度センサによって競技練習者の頭部の上下方向の動きを検出するもので、１回のバッティングスイングにおいて特徴ある最初のピーク点Ｐ６１において競技練習者はボールを打撃する。
【００８０】
野球のバッティングスイングでは、競技練習者は頭部の上下動が小さい方が良いとされており、一連の打撃スイングのうち初めの特徴点Ｐ６１において頭部が上方に移動すると共に、ボールを打撃した後頭部の上下動は少ない方が良いとされており、第２の特徴点Ｐ６２において頭部が打撃終了位置にまで上昇した後スイングを終了する。
【００８１】
図１４の体動検出波形データＤ６を検出することにより、打撃練習者の打撃動作をボール打撃時の頭部の移動速さや移動期間を測定すると共に、当該打撃時の頭部の変動量を打撃練習者に報知することにより、打撃の上達につながる情報を得ることができる。
【００８２】
図１４の実施の形態の場合、体動検出波形データＤ６を角速度センサによって頭部の移動量によってバッティングスイングの特徴を把握するようにしたが、これに代え、角速度センサの出力に基づいて体動検出波形データを得るようにすることにより、打撃練習者の頭部の移動速さに基づいて検出結果を得るようにしても良い。
【００８３】
なお体動センサ３による検出に代え、コンデンサマイクや圧電素子などの振動センサを用いて打撃音を収録することにより、打撃の瞬間を検出するようにすれば、波形の解析をすることなく簡便に打撃の瞬間を検出できる。
【００８４】
（５−４）その他の適用例
上述の実施の形態においては、運動練習用具１を水泳競技、自転車競技、ゴルフ競技、野球競技の練習者が用いる場合の適用例を示したが、当該運動練習用具１はこれに限らず、球技全般に適用できることの他、スキーや、スケートや、体操等の各種のスポーツを練習する場合に広く適用できる。
【００８５】
これに加えてスポーツの練習に限らず、バレエやダンスなどの演舞の練習や、楽器演奏の練習に適用しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は競技の練習をする場合に適用できる。
【符号の説明】
【００８７】
１……運動練習用具、２……演算処理部、３……体動センサ、４……データバス、５……中央処理ユニット（ＣＰＵ）、６……プログラムメモリ、７……動作メモリ、８……保存メモリ、９……光電脈波センサ、１０……駆動操作子、１２……結果報知部、１３……表示器、１５……骨導スピーカ、１７……電源ユニット、１８……データ転送部、３１……練習用具本体基部、３１Ｘ……練習用具本体基部単体、３４……センサ部、３５……電源部、３６……演算部、３７……メモリ部、３８……骨導スピーカ部、３９……電池板、４０……被覆部材、４５……ケース、４５Ａ……骨導スピーカ収納部、４５Ｂ……メモリ部収納部、４５Ｃ……演算部収納部、４５Ｄ……電源部収納部、４５Ｅ……センサ部収納部、４５Ｆ……電池板収納部、５０……水分滞留防止用突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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