(57)【要約】【課題】シートへの損傷を抑えつつ、シートの積層体から複数枚数のシートを分離する。【解決手段】シートの分離装置２１は、シートの積層体が載置されるテーブル５と、積層体２２の側面の一部を両側から挟み込む保持部２，３と、テーブル５または保持部２，３を昇降させる機構１５と、を有し、テーブル５に載置された積層体２２の側面の一部を保持部２，３で両側から挟み込み、次いで機構１５によりテーブル５を下降させるまたは保持部２，３の一部を上昇させることで、保持部２，３で挟み込まれたシートを分離する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの積層体が載置されるテーブルと、
前記積層体の側面の一部を両側から挟み込む保持部と、
前記テーブルまたは前記保持部を昇降させる機構と、を有し、
前記テーブルに載置された前記積層体の側面の一部を前記保持部で両側から挟み込み、次いで前記機構により前記テーブルを下降させるまたは前記保持部の一部を上昇させることで、前記保持部で挟み込まれたシートを分離することを特徴とする、シートの分離装置。
【請求項２】
前記保持部は、前記積層体の側面の一部に当接する第１平面を備えた第１保持部材と、前記第１保持部材と対向する第２平面を備えた第２保持部材とを有することを特徴とする、請求項１に記載のシートの分離装置。
【請求項３】
前記第１平面および前記第２平面は弾性部材の面であることを特徴とする、請求項２に記載のシートの分離装置。
【請求項４】
前記機構により昇降する方向において、前記第１平面よりも前記第２平面のほうが大きな寸法を有し、前記第１平面の下端は水平方向において前記第２平面と対向していることを特徴とする、請求項２または３に記載のシートの分離装置。
【請求項５】
前記保持部は、前記第１平面と前記第２平面で挟まれたシートが湾曲するような間隔で挟み込むことを特徴とする、請求項２から４のいずれか１項に記載のシートの分離装置。 
【請求項６】
前記第１平面と前記第２平面で挟まれたシートは下向きに湾曲することを特徴とする、請求項５に記載のシートの分離装置。
【請求項７】
前記テーブルに載置された前記積層体の側面に前記第２平面を当接させ、次いで、前記積層体の対向する側面に前記第１平面を当接させることで、前記積層体を前記保持部で両側から挟み込むことを特徴とする、請求項２から６のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項８】
前記第１平面を当接させる際には、前記第１平面を前記シートの幅方向寸法の寸法公差内の最小値より小さくなる位置まで移動させることを特徴とする、請求項７に記載のシートの分離装置。
【請求項９】
前記昇降機構は、前記保持部が前記積層体を挟み込んだ後に前記テーブルを下方に移動させることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１０】
前記昇降機構は、前記保持部が前記積層体を挟み込んだ後に前記保持部を上方に移動させることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１１】
前記テーブルの四隅において前記積層体をガイドするホッパーと、前記保持部で挟み込まれ分離したシートを受け取るハンドをさらに有することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１２】
前記テーブルの上方に設けられたストッパをさらに有し、前記機構により前記テーブルを上昇させると前記積層体の上面が前記ストッパに当接することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１３】
前記保持部の鉛直方向位置を調整する調整手段を有し、目標とする分離枚数と実際に分離したシート枚数とに差がある場合には、前記保持部が前記積層体を挟み込む際の高さ位置を調整する、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシートの分離装置。
【請求項１４】
テーブルにシートの積層体を載置し、
載置された前記積層体の側面の一部を保持部で両側から挟み込み、
前記テーブルを下降させるまたは前記保持部の一部を上昇させることで、前記保持部で挟み込まれたシートを分離することを特徴とする、シートの分離方法。
【請求項１５】
分離したシート枚数を測定し、
目標とする分離枚数と前記測定したシート枚数との差分がより小さくなるように、前記保持部が前記積層体を挟み込む際の高さ位置を調整する、請求項１４に記載のシートの分離方法。
【請求項１６】
前記シート枚数の測定を複数回行って得た平均値を用いて前記保持部の高さを調整する、請求項１５に記載のシートの分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートの積層体から一定の枚数のシートを分離する装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙やプラスチックフィルム等のシートの積層体から一定の枚数のシートを分離する装置が知られている。特許文献１には、回転するローラをシートの積層体の側面に押しつけてシートを分離する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３８１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようにローラの回転でシートを分離すると、シートの積層体の側面に対して回転するローラ表面が摺動接触するので、シートに望ましくない損傷が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明はシートへの損傷を抑えつつ、シートの積層体から複数のシートを確実に分離する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシートの分離装置は、シートの積層体が載置されるテーブルと、積層体の側面の一部を両側から挟み込む保持部と、テーブルまたは保持部を昇降させる機構と、を有し、テーブルに載置された積層体の側面の一部を保持部で両側から挟み込み、次いで機構によりテーブルを下降させるまたは保持部の一部を上昇させることで、保持部で挟み込まれたシートを分離することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートへの損傷を抑えつつ、シートの積層体から複数のシートを確実に分離することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のシートの分離装置の構成を示す概念図である。
【図２】図１に示す装置の斜視図である。
【図３】本発明のシートの分離方法の手順を示すフローチャート図である。
【図４】シートの分離方法の一ステップを示す概念図である。
【図５】シートの分離方法の一ステップを示す概念図である。
【図６】シートの分離方法の一ステップを示す概念図である。
【図７】分離されたシートの状態を示す概念図である。
【図８】本発明のシートの分離方法の第２の実施形態を示す概念図である。
【図９】保持部の高さ位置をフィードバック調整する手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（シートの分離装置の構成）
図１（ａ）は分離装置の正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図２（ａ）は本発明のシートの分離装置の斜視図、図２（ｂ）は第１シート保持部材の斜視図である。
【００１０】
シートの分離装置２１は複数の積層されたシート１が載置されるテーブル５を有している。本実施形態では、シート１は長辺と短辺を有する長方形であるが、正方形の形状を有していてもよい。テーブル５は電動式直動アクチュエータ１５を備えており、アクチュエータ１５の作動により鉛直方向ＤＺに移動することができる。テーブル５に載置されたシート１はシートの積層体２２を形成する。テーブル５は積層体２２の上面が後述するストッパ６に当接したときに停止するように、トルクリミット検知機構を備えている。
【００１１】
シートの分離装置２１は積層体２２の四隅をガイドするホッパー４を有している。ホッパー４は積層体２２の四隅に位置する４つのＬ字断面の柱部材（支柱）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄからなっている。柱部材４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの間には、後述する第１及び第２シート保持部材２，３と第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂ（搬送爪ともいう）が進入し退避することが可能な空間が形成されている。ホッパー４はテーブル５の直上位置から第１及び第２シート保持部材２，３の上方まで延びており、ホッパー４の高さ範囲内で任意の枚数のシート１を水平方向ＤＸ，ＤＹにガイドする。
【００１２】
第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは、駆動装置（図示せず）により水平方向ＤＹに移動可能である。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは、分離装置２１の鉛直方向中心軸に関し第１及び第２シート保持部材２，３に対してそれぞれ９０°回転した位置にある。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂはホッパー４の内部に進入し、分離されたシート１を受け取る。第１及び第２搬送ハンド７ａ，７ｂは分離されたシート１を保持しながらホッパー４の内部から退避し、次ステップに搬送する。
【００１３】
シートの分離装置２１は互いに対向して位置する第１シート保持部材２と第２シート保持部材３を有している。本実施形態ではシート１の２つの長辺に隣接して第１及び第２シート保持部材２，３が設けられている。第１及び第２シート保持部材２，３はシート１の２つの短辺に隣接して設けられていてもよい。第１シート保持部材２はエアシリンダー１２を備え、積層体２２の第１側面２２ａ（図５参照）に当接可能に、第１側面２２ａと直交する方向に移動することができる。第２シート保持部材３はエアシリンダー１３を備え、積層体２２の第１側面２２ａと対向する第２側面２２ｂ（図５参照）に当接可能に、第２側面２２ｂと直交する方向に移動することができる。これにより、第１及び第２シート保持部材２，３は協働して積層体２２を挟み込むことができる。
【００１４】
第１シート保持部材２はゴムなどで形成された第１弾性部材９を有している。同様に、第２シート保持部材３はゴムなどで形成された第２弾性部材１６を有している。第１弾性部材９は積層体２２の第１側面２２ａとほぼ平行に広がる第１平面９ａを有している。同様に、第２弾性部材１６は積層体２２の第２側面２２ｂとほぼ平行に広がる第２平面１６ａを有している。第１平面９ａは積層体２２の第１側面２２ａと面接触し、第２平面１６ａは積層体２２の第２側面２２ｂと面接触する。従って、積層体２２の第１及び第２側面２２ａ，２２ｂが第１及び第２弾性部材９，１６から受ける力が分散され、シート１の変形、折れ、破断などが生じにくくなる。
【００１５】
第１平面９ａの下端９ｂは水平方向において第２平面１６ａと対向している。本実施形態では第１平面９ａの下端９ｂは第２平面１６ａの下端１６ｂより上方にあるが、第２平面１６ａの下端１６ｂと同じ高さにあってもよい。いずれの形態においても、第１平面９ａの下端９ｂの直下では、積層体２２は第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟持されない。従って、第１平面９ａの下端９ｂは、積層体２２が第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟持される部分の下端を形成する。このため、第１平面９ａの下端９ｂで積層体２２の上部部分２３（図６（ａ）参照）をその下方部分から分離することが可能となる。
【００１６】
第１シート保持部材２は第１弾性部材９の鉛直方向位置（高さ位置）を制御する電動式直動アクチュエータ１８を備えている。シートの分離装置２１の制御部２５は、シートの目標分離枚数に応じて、積層体２２の側面の一部を挟み込む際の第１シート保持部材２の鉛直方向位置が所定の位置になるように、電動式直動アクチュエータ１８を制御する。これにより、後に述べるように、積層体２２から分離されるシートの枚数を調整することができる。
【００１７】
第１弾性部材９は第１シート保持部材２の本体から積層体２２に向けて突き出すように形成されている。これに対し、第２弾性部材１６は第２シート保持部材３の本体の積層体２２に対向する面全体に貼り付けられている。このような形状の差により、第１平面９ａの鉛直方向寸法ａ１は第２平面１６ａの鉛直方向寸法ａ２より小さくされている。このため、第１平面９ａから積層体２２に掛かる力は狭い範囲に集中し、積層体２２のシートが分離される部分（上部部分２３）を確実に保持することができる。一方、第２平面１６ａは第１平面９ａから受ける力の反力を受け、積層体２２の位置を保つために設けられている。第２平面１６ａは第１平面９ａより広い面積を有しているため、第２平面１６ａから積層体２２に掛かる力が分散され、シート１に対するダメージを抑えることができる。
【００１８】
テーブル５の上方にはストッパ６が設けられている。ストッパ６はエアシリンダー１４を備えており、エアシリンダー１４が駆動することで鉛直方向ＤＺに移動することができる。
【００１９】
第１シート保持部材２とテーブル５との間の鉛直方向の間隔Ｚ１は昇降機構によって増減させることができる。本実施形態では昇降機構はテーブル５に備えられた電動式直動アクチュエータ１５である。電動式直動アクチュエータ１５は第１及び第２シート保持部材２，３が積層体２２を挟み込んだ後にテーブル５を鉛直方向下方に移動させる。これによって積層体２２から分離される上部部分２３とその下方部分２４の間に搬送ハンド７ａ，７ｂが進入可能な空間１７ａ，１７ｂ（図６〜８参照）を形成することができる。
【００２０】
〈実施例１〉
次に、シートの積層体２２から一定枚数のシートを分離する方法を実施例によって説明する。図３はシートの分離方法の手順を示すローチャート図である。
【００２１】
シート１としては、写真等をインクジェットプリンターで印刷するための片面光沢紙を用いる。シート１の寸法は横８９ｍｍ、縦１２７ｍｍ、厚さ０．３ｍｍｍである。まず、ホッパー４内にて、テーブル５の上にシート１を載置する（ステップＳ１）。シート１は光沢面を上面にしてセットされる。この理由は、傷つき易いシート表面をテーブルや後工程の収納物の底面に接触させないためである。ホッパー４の内寸は、シート１の長辺方向、短辺方向とも、シート１の寸法公差内の最大寸法よりも１ｍｍ大きくなるように設定されている。これにより、テーブル５の昇降（上昇及び下降）の際にシート１の四辺がホッパー４の支柱４ａ〜４ｄに当たりにくくなる。
【００２２】
次に、図１に点線で示した位置までストッパ６を下降させる（ステップＳ２）。この時点では、積層体２２の上面とストッパ６の下面には十分な空隙がある。
【００２３】
次に、図４に示す様に、積層体２２の上面がストッパ６の下面に当接するまで、テーブル５とテーブル５に載置された積層体２２とを上昇させる（ステップＳ３）。積層体２２の上面がストッパ６に当接し、テーブル５のトルクリミット検知機構が予め設定した限界トルクを検知すると、テーブル５は停止する。限界トルクは、テーブル５及び積層体２２を上昇させるのに必要な最低トルクより大きく、ストッパ６が積層体２２に当接した際にテーブル５の駆動機構に生じるトルクよりも小さい値に設定される。これにより、積層体２２の上面がストッパ６に当接したときにテーブル５を停止させることができる。
【００２４】
次に、図５（ａ）に示す様に、第２シート保持部材３を前進させ、積層体２２の第２側面２２ｂの一部に第１弾性部材９を当接させる（ステップＳ４）。第２シート保持部材３の第２弾性部材１６は厚さ２ｍｍ、硬度８０°のゴムからなっている。第２シート保持部材３の前進機構であるエアシリンダー１３は直径１２ｍｍのシリンダーを２つ内蔵している。第２シート保持部材３は、第２弾性部材１６が、第２シート保持部材３に隣接するホッパー４内壁の端面からホッパー４の内側に１ｍｍ突き出す位置まで駆動される。これにより、シート１の寸法公差を考慮しても第２弾性部材１６を積層体２２に確実に当接させることができる。
【００２５】
次に、第１シート保持部材２を前進させ、積層体２２の第１側面２２ａの一部に第１弾性部材９を当接させる（ステップＳ５）。これによって、積層体２２は第１シート保持部材２の第１弾性部材９と第２シート保持部材３の第２弾性部材１６とによって挟み込まれる。第１シート保持部材２の前進機構であるエアシリンダー１２は直径１２ｍｍのエアシリンダーを２つ内蔵している。第１シート保持部材２の第１弾性部材９は幅３２ｍｍ、高さ４ｍｍ、硬度３０°のシリコンゴムからなっている。第１弾性部材９は第２弾性部材１６より硬度が小さいため、後工程で積層体２２の下方部分が下降して第１シート保持部材２が積層体２２の上部部分２３を保持する際に、シート１への損傷を抑えることができる。
【００２６】
図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図である。同図に示す通り、第１シート保持部材２は、第１弾性部材９が積層体２２の第１側面２２ａに当接した後、積層体２２を押し込みながらさらに内側に前進する。図中、破線２２ａ０は第１弾性部材９が第１側面２２ａに当接する前の第１側面２２ａの位置を、実線２２ａ１は第１弾性部材９が前進した後の第１側面２２ａの位置を示している。第１シート保持部材２は、第１弾性部材９と第２弾性部材１６との間隔がシート１の幅方向寸法より小さくなる位置まで移動する。シート１の幅方向寸法とは、積層体２２の第１側面２２ａと第２側面２２ｂとの間隔に対応するシート１の短辺方向寸法、或いは第１側面２２ａを構成するシートの長辺と第２側面２２ｂを構成するシートの長辺間の距離である。第１弾性部材９の積層体２２の第１側面２２ａに当接した後の前進量Ｘ１は１ｍｍに設定されている。また、ここでのシート１の幅方向寸法はシート寸法の寸法公差内での最小値であるとする。従って、寸法公差を考慮しても、第１弾性部材９を積層体２２の第１側面２２ａに確実に当接させてシート１を保持することが可能である。
【００２７】
第２シート保持部材３が前進する圧力は第１シート保持部材２が前進する圧力よりも大きく設定される。本実施例では、第２シート保持部材３のエアシリンダー１３の圧力を０．５ＭＰａに、第１シート保持部材２のエアシリンダー１２の圧力を０．２ＭＰａに設定している。これらの圧力は、第１シート保持部材２によりシートを押さえつつシートに過度な力がかからないことを意図して設定している。なお、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３を動かす順番は逆であってもあるいは同時であってもよい。
【００２８】
次に、図６に示す通り、ストッパ６を上昇させ（ステップＳ６）、テーブル５を下降させる（ステップＳ７）。テーブル５を下降させることで、第１シート保持部材２とテーブル５との間の鉛直方向の間隔Ｚ１が増加する。その結果、積層体２２の第１弾性部材９の下端９ｂより上の部分、すなわち積層体２２の第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とによって挟み込まれた上部部分２３が、積層体２２から分離される。上部部分２３とその下方部分２４との間には空間１７ａが形成される。ステップＳ６とステップＳ７はいずれを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。
【００２９】
次に、空間１７ａに一対の搬送ハンド７ａ，７ｂを進入させ、積層体２２から分離された上部部分２３を保持する（ステップＳ８）。これとともに第１及び第２シート保持部材２，３がホッパー４の内部から後退し、積層体２２の上部部分２３の保持を解除する。搬送ハンド７ａ，７ｂで保持された積層体２２の上部部分２３は図示しない次ステップに搬送される。
【００３０】
第１シート保持部材２と第２シート保持部材３は、水平方向において互いに対向する位置でそれぞれ積層体２２に押し付け力を印加する。また、第１弾性部材９と第２弾性部材１６の間隔はシート１の幅方向寸法より小さくなっている。このため、積層体２２を構成するシート１のうち、上部部分２３の第１シート保持部材２と第２シート保持部材３とで挟まれたシート１が湾曲する。
【００３１】
シート１が湾曲する向きはシート１が積層される向き（表裏）やシートの種類などによって変わる。この例では、シート１の光沢面を下面にして積層すると、図７（ａ）に示すように、シート１は中央部が上向きないし上方向に突き出すように湾曲する。逆にシート１の光沢面を上面にして積層すると、図７（ｂ）に示すように、シート１は中央部が下向きないし下方向に突き出すように湾曲する。図７（ａ）に示すようにシート１が湾曲すると、テーブル５を下降させて積層体２２から上部部分２３を分離する際に下方部分２４のシート１が上部部分２３とともに積層体２２から分離してしまい、分離されるシート１の枚数が安定しない。これに対し、図７（ｂ）に示すようにシート１が湾曲すると、このような現象が生じにくい。このため、シート１の中央部が下方向に突き出すようにシート１を湾曲させるように、シートの種類に応じて表裏の向きをセットすることが望ましい。
【００３２】
分離されるシート１の枚数は、図５（ａ）に示す様に、第１弾性部材９の下端９ｂとストッパ６の下面との距離Ｚ２で決定される。分離されるシート１の枚数は、ストッパ６の下端位置を固定し、第１シート保持部材２の鉛直方向位置を変えることで調整することができる。第１シート保持部材２の鉛直方向位置は前述の電動式直動アクチュエータ―で変更することができる。第１シート保持部材２の鉛直方向位置を固定し、ストッパ６の停止位置を変更しても同様の効果が得られる。あるいは、第１シート保持部材２の鉛直方向位置とストッパ６の停止位置の両方を調整してもよい。本実施例では、０.３ｍｍの厚みのシート１を５０枚分離するため、距離Ｚ２を１５ｍｍに設定している。厚さが異なるシートを同じ枚数、例えば５０枚分離する場合も同様の方法を用いることができる。
【００３３】
本実施例では、シートの積層体の側面の一部を保持部（第１シート保持部材２、第２シート保持部材３）で両側から挟み込み、次いで昇降機構によりテーブルを下降させる。このようなシンプルな動作により、保持部で挟み込まれた複数枚のシートを確実に分離することができる。この際、保持部２つの平面９ａ，１６ａで積層体の両側が保持されるため、保持がより確実になり且つシートへの損傷が生じにくい。また、本実施例は特許文献１に開示されたローラを用いる分離装置と比べて、シートに静電気が発生しにくいという利点がある。特許文献１に記載の分離装置ではローラが積層体の側面を擦るように回転するため、積層体を構成するシートに静電気が発生しやすい。このため、シートに生じる静電気でシートの分離に支障をきたす可能性がある。本実施例では、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３は積層体２２に当接した後、積層体２２に対して相対移動を行うことなく静止したままである。このため、シート１に静電気が発生しにくく、シートがより確実に分離される。
【００３４】
〈実施例２〉
本実施例では、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３で積層体２２を挟み込むまでの工程（ステップＳ１からステップＳ５まで）は実施例１と同様である。第１及び第２シート保持部材２，３が積層体２２を挟み込んだ後、図８に示すようにストッパ６が上昇し、さらに昇降機構が第１シート保持部材２を上方に移動させる。本実施例の昇降機構は第１シート保持部材２に備えられた電動式直動アクチュエータ１８である。電動式直動アクチュエータ１８は第１シート保持部材２の下面に接続され、第１シート保持部材２を鉛直方向ＤＺに移動させることができる。第１シート保持部材２が上に持ち上げられるとき、第２シート保持部材３は静止したままである。積層体２２の上部部分２３は第１シート保持部材２の側で下方部分２４から分離し、上部部分２３と下方部分２４の間に三角形形状の空間１７ｂが生じる。次に、実施例１のステップＳ８と同様に、一対の搬送ハンド７ａ，７ｂを空間１７ｂに進入させ、積層体２２の分離された上部部分２３を保持する。このように本実施例では、シートの積層体の側面の一部を保持部（第１シート保持部材２、第２シート保持部材３）で両側から挟み込み、次いで昇降機構により保持部の一部（第１シート保持部材２）を上昇させる。このようなシンプルな動作により、保持部で挟み込まれた複数枚のシートを確実に分離することができる。本実施例では、上部部分２３の第２シート保持部材３側の下端が下方部分２４の上面に接している。このため、第１シート保持部材２を持ち上げる際に第１シート保持部材２と第２シート保持部材３による保持が外れ、上部部分２３が落下した場合でも、シートに対する損傷を効果的に抑えることができる。また、実施例１で述べた静電気による分離時のトラブルも抑制される。
【００３５】
ところで、実施例１及び実施例２に示したシート分離方法では、予定されたシートの枚数と実際に分離されたシートの枚数が一致しないことがある。例えば、積層体２２のシートの厚み（平均シート厚さ）がシートの製造ロット毎に異なる場合、分離されるシートの枚数が変動することがある。あるいは、第１シート保持部材２と第２シート保持部材３でシートを挟む際にシートが変形して、予定の枚数のシートを分離することができないことがある。そのため、後工程でシートの追加または抜き取りを行ってシートの枚数を調整することが必要となる。この工程は予定されたシートの枚数と実際に分離されたシートの枚数の差が大きいほど煩雑になり、当該工程の負荷も大きくなる。
【００３６】
そこで実施例１、実施例２においては、分離されたシートの枚数を測定して、それに基づいて保持部がシート積層体を挟み込む際の鉛直方向の高さ位置をフィードバック調整することが好ましい。具体的には、図９のフローチャート図に示すように、まず実施例１または実施例２に従って積層体２２から上部部分２３を分離する第１のシート分離工程を行う。制御部２５には予めシートの目標分離枚数が入力され、制御部２５のメモリに記憶されている。制御部２５にはさらにシートの１枚当たりの厚さが入力され、メモリに記憶されている。シートの厚さの代わりに第１弾性部材９の下端９ｂとストッパ６の下面との距離Ｚ２が入力され、記憶されてもよい。制御部２５は目標分離枚数に応じて、第１シート保持部材２の鉛直方向位置、具体的には距離Ｚ２を設定する。例えば、全く変形の無い、厚さ０.３ｍｍのシート５０枚を分離する場合、距離Ｚ２として１５ｍｍが設定される。その後、実施例１または実施例２に従ってシートが積層体２２から分離される（ステップＳ１）。
【００３７】
次に、分離された上部部分２３のシート枚数が測定される（ステップＳ２）。シート枚数の測定は専用の枚数測定装置（図示せず）で行うことができるが、手動で行ってもよい。実際のシートの厚さが０.３２ｍｍであるとすると、枚数測定装置で測定されたシートの枚数は４６枚となる。引き続き第１のシート分離工程（ステップＳ１とＳ２）を繰り返し行う。シートの変形などのため、分離されるシートの枚数が変動することもあり得るため、所定の回数第１のシート分離工程を行った後、測定されたシートの平均枚数（平均値）を算出する（ステップＳ３）。
【００３８】
続いて、次のシート分離工程（第２のシート分離工程）を行う。ステップＳ３で算出されたシートの平均枚数が４６枚であるとすると、距離Ｚ２を変えない場合、第２のシート分離工程で分離されるシートの枚数は４６枚程度となる可能性が高い。そこで、制御部２５は不足分の４枚に相当する距離１．２ｍｍだけ距離Ｚ２を増やし、第１弾性部材９の下端９ｂを鉛直方向下側に１．２ｍｍ移動させる（ステップＳ４）。すなわち、第２のシート分離工程における距離Ｚ２は１６．２ｍｍとなる。これによって、第２のシート分離工程では５０枚のシートが分離されることになる（ステップＳ５）。
【００３９】
こうして、目標分離枚数と実際に分離されるシートの枚数の差分がゼロに近づくように距離Ｚ２がフィードバック調整される。その結果、第２のシート分離工程において、目標分離枚数と実際に分離されるシートの枚数との差分が、第１のシート分離工程における目標分離枚数と測定されたシートの枚数との差分より小さくなる。なお、第１のシート分離工程を複数回行った後、距離Ｚ２の調整を行う形態に限らず、距離Ｚ２の調整は毎回のシート分離工程が終了するたびに行うようにしてもよい。
【００４０】
このように、目標とする分離枚数と実際に分離したシート枚数とに差がある場合には、保持部が積層体を挟み込む際の高さ位置を調整する。すなわち、シート分離における距離Ｚ２を、先に行われたシート分離において実際に分離されたシート枚数に基づきフィードバック制御する。これにより、分離するシート枚数の精度が高いレベルに維持される。
【符号の説明】
【００４１】
１  シート
２  第１シート保持部材
３  第２シート保持部材
５  テーブル
１５，１８  昇降機構
２２  積層体
２３  上部部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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