(57)【要約】【課題】車両前後方向後側に向いた着座姿勢の前席からは窓から車外を見ることができないが、車両前後方向前側に向いた着座姿勢の後席からは窓から車外を見ることができるようにする。【解決手段】視界制御装置７０の複数のルーバー７２が車両前後方向に間隔をあけて配置された半開放状態では、ルーバー７２とルーバー７２との間から後席６０に着座した乗員９０がサイドウインドウ３０から車外１６が見えるように、各ルーバー７２の角度が設定されている。また、各ルーバー７２が後向姿勢の前席５０に着座した乗員８０がサイドウインドウ３０から車外を見る視界を遮るように設定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室の車両前後方向後側に設けられ、乗員が車両前後方向前側を向いた着座姿勢の後席と、
前記車室の前記後席の車両前後方向前側に設けられ、乗員が車両前後方向前側を向いた着座姿勢の前向姿勢と、乗員が車両前後方向後側を向くと共に前記後席の乗員と対面する着座姿勢の後向姿勢と、に切替可能な前席と、
前記車室の側部における前記後席と前記前席との間に設けられた窓と、
長手方向を車両上下方向とする帯板状の複数のルーバーを有し、前記窓の内側に車両前後方向に間隔をあけて配置された複数の前記ルーバーが前記後向姿勢の前記前席に着座した乗員は車外を見ることができないように視界を遮り且つ前記後席に着座した乗員は前記各ルーバー間から車外を見ることが可能な角度に設定された半開放状態と、各前記ルーバーが前記窓に配置されていない開放状態と、に変更可能な視界制御装置と、
を備えた自動運転車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の窓ガラスを覆うようにして装着され、その日除け面が車内側へ向けて張り出すようにして形成された日除け具に関する技術が開示されている。この先行技術では、日除け面の一部には所定の搭乗者に向けて開口する窓孔が形成されていることを特徴としている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、その他関連する技術が特許文献１及び特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２３８９２９号公報
【特許文献２】特開平５−２６２１３３号公報
【特許文献３】特開２０００−８５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、将来的に自動運転車両では、高度な自動運転時において、前席（運転席及び助手席）を、車両前後方向前側（車両の進行方向）を向いた着座姿勢から後側（進行方向と逆方向）に向いた着座姿勢に切り替え、後席の乗員と対面する構成とする案が公表されている。
【０００６】
このように車両前後方向後側（進行方向と逆方向）に向いた着座姿勢の前席の場合、窓から見る車外の風景は、乗員の後方側から前方側に向かって流れていくので、風景を見ると乗り物酔いになりやすい。よって、窓から車外の風景が見えないほうが好ましい。
【０００７】
一方、車両前後方向前側（車両の進行方向）に向いた着座姿勢の後席の場合、窓から見る車外の風景は、乗員の前方側から後方側に向かって流れていくので、風景を見るほうが乗り物酔いになりにくい。よって、窓から車外の風景が見えるほうが好ましい。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮し、車両前後方向後側に向いた着座姿勢の前席からは窓から車外を見ることができないが、車両前後方向前側に向いた着座姿勢の後席からは窓から車外を見ることができるようにすることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、車室の車両前後方向後側に設けられ、乗員が車両前後方向前側を向いた着座姿勢の後席と、前記車室の前記後席の車両前後方向前側に設けられ、乗員が車両前後方向前側を向いた着座姿勢の前向姿勢と、乗員が車両前後方向後側を向くと共に前記後席の乗員と対面する着座姿勢の後向姿勢と、に切替可能な前席と、前記車室の側部における前記後席と前記前席との間に設けられた窓と、長手方向を車両上下方向とする帯板状の複数のルーバーを有し、前記窓の内側に車両前後方向に間隔をあけて配置された複数の前記ルーバーが前記後向姿勢の前記前席に着座した乗員は車外を見ることができないように視界を遮り且つ前記後席に着座した乗員は前記各ルーバー間から車外を見ることが可能な角度に設定された半開放状態と、各前記ルーバーが前記窓に配置されていない開放状態と、に変更可能な視界制御装置と、を備えた自動運転車両である。
【００１０】
請求項１に記載の発明では、視界制御装置が半開放状態では窓の内側に車両前後方向に間隔をあけて配置された複数のルーバーが、後向姿勢の前席に着座した乗員は車外を見ることができないように視界を遮るので、車外の風景は、乗員の後方側から前方側に向かって流れていく風景を見ることはない。よって、後方側から前方側に向かって流れる風景を見ることに起因する乗員の乗物酔いが防止される。
【００１１】
一方、後席に着座した乗員は、各ルーバー間から車外を見ることが可能であるので、前方側から後方側に向かって流れる風景を見ることで乗物酔いを起こしにくくなる。また、車外の風景を楽しむことができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、車両前後方向後側に向いた着座姿勢の前席からは窓から車外を見ることができないが、車両前後方向前側に向いた着座姿勢の後席からは窓から車外を見ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態の自動運転車両の前席が前向姿勢の場合の平面図である。
【図２】本発明の第一実施形態の自動運転車両の前席が後向姿勢の場合の図１に対応する平面図である。
【図３】図２の要部を拡大し後席の乗員の視線を説明する拡大平面図である。
【図４】図２の要部を拡大し後席の乗員の視線を説明する図３に対応する拡大平面図である。
【図５】図１の要部を拡大した拡大平面図である。
【図６】（Ａ）は本発明の第二実施形態の自動運転車両の開放状態の視界制御装置を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大平面図である。
【図７】（Ａ）は本発明の第二実施形態の自動運転車両の半開放状態の視界制御装置を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大平面図である。
【図８】本発明の第一実施形態の自動運転車両のブロック図である。
【図９】本発明の第一実施形態の変形例の自動運転車両のブロック図である。
【図１０】本発明の第二実施形態の自動運転車両のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第一実施形態＞
図１〜図５、図８を用いて、本発明の第一実施形態に係る自動運転車両について説明する。なお、各図において適宜示す矢印ＦＲは車両前後方向前側を示し、矢印ＯＵＴは車両幅方向外側を示している。また、以下の説明で、特記することなく前後及び左右の方向を記載した場合は、車両前後方向の前後及び車両幅方向の左右を示すものとする。なお、左右一対の部材における左側の部材には符号の後にＬを付し、右側の部材には符号の後にＲを付す。また、これらを区別しないで説明する場合は、Ｌ及びＲを省略する場合がある。また、矢印Ｓは後述する乗員８０、９０の視線を示している。
【００１５】
［構造］
先ず、本実施形態の自動運転車両１０の構造について説明する。なお、図１及び図２ではルーフを図示していない。
【００１６】
図１には、自動運転が可能な自動運転車両１０が示されている。自動運転車両１０には、自動運転車両１０の全体を制御する制御部１２を有している。また、自動運転車両１０の車室１４内の車両前後方向前側には前席５０Ｌ及び前席５０Ｒが車両幅方向に並んで設けられ、車両前後方向後側には後席６０Ｌ及び後席６０Ｒが車両幅方向に並んで設けられている。なお、車室１４の前端部左側にステアリングホイール２０が設けられている。そして、前方側にステアリングホイール２０が配置されている左側の前席５０Ｌが、運転者８０Ｌ（乗員８０Ｌと記す場合もある）が着座する運転席である。
【００１７】
前席５０Ｌ、５０Ｒは、乗員８０Ｌ、８０Ｒが着座するシートクッション５２Ｌ、５２Ｒと、シートクッション５２Ｌ，５２Ｒの後端部に設けられたシートバック５４Ｌ、５４Ｒと、シートバック５４Ｌ、５４Ｒの上端部に設けられたヘッドレスト５６Ｌ、５６Ｒと、を有する構成とされている。
【００１８】
同様に、後席６０Ｌ、６０Ｒは、乗員９０Ｌ、９０Ｒが着座するシートクッション６２Ｌ、６２Ｒと、シートクッション６２Ｌ、６２Ｒの後端部に設けられたシートバック６４Ｌ、６４Ｒと、シートバック６４Ｌ、６４Ｒの上端部に設けられたヘッドレスト６６Ｌ、６６Ｒと、を有する構成とされている。
【００１９】
自動運転車両１０には、周辺の情報を検出する図示していない複数の周辺情報検出装置が、図示していないルーフ上等に取り付けられている。そして、制御部１２は、図示していない複数の周辺情報検出装置と電気的に接続され、周辺情報検出装置によって検出された周辺情報等に基づいて、自動運転車両１０の走行を制御する。
【００２０】
つまり、自動運転車両１０は、前席５０Ｌに着座した運転者８０Ｌが運転しなくても、制御部１２の制御によって走行されるようになっている。なお、自動運転車両１０は、制御部１２が運転する自動運転モードと、運転者８０Ｌが自らステアリングホイール２０を操作して運転する手動運転モード（運転支援モードを含む）と、に切り替えられるように構成されている。
【００２１】
本実施形態の自動運転車両１０では、前席５０Ｌ、５０Ｒは、図１に示す乗員８０Ｌ、８０Ｒが車両前後方向前側を向いた着座姿勢となる前向姿勢と、図２に示す乗員８０Ｌ、８０Ｒが車両前後方向後側を向くと共に後席６０Ｌ、６０Ｒに着座する乗員９０Ｌ、９０Ｒと対面する着座姿勢となる後向姿勢と、に切替可能となっている。
【００２２】
本実施形態では、前席５０Ｌ、５０Ｒが、平面視において１８０°回転することで、図１の前向姿勢と図２の後向姿勢とに切り替えられる。
【００２３】
図８に示すように、本実施形態では、前席５０Ｌ、５０Ｒの前向姿勢（図１参照）と後向姿勢（図２参照）とを検知するシートセンサー５８Ｌ、５８Ｒを有しており、検知結果が制御部１２に送られる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、自動運転車両１０の車室１４の側部２２における前席５０Ｌ、５０Ｒ及び後席６０Ｌ、６０Ｒのそれぞれ車両幅方向外側に対応する部位にサイドウインドウ２４Ｌ、２４Ｒ及び３０Ｌ、３０Ｒが設けられている。なお、後側のサイドウインドウ３０Ｌ、３０Ｒは、前席５０Ｌ、５０Ｒと後席６０Ｌ、６０Ｒとの間に配置される。
【００２５】
（視界制御装置）
図１及び図２に示すように、後側のサイドウインドウ３０Ｌ、３０Ｒのそれぞれ車両幅方向内側には、視界制御装置７０Ｌ、７０Ｒが設けられている。
【００２６】
視界制御装置７０Ｌ、７０Ｒは、長手方向を車両上下方向とする帯板状の複数のルーバー７２Ｌ、７２Ｒを有している。そして、図２に示すこれら複数のルーバー７２Ｌ、７２Ｒが車両前後方向に間隔をあけて配置された半開放状態（図３及び図４も参照）と、図１に示す各ルーバー７２Ｌ、７２Ｒが車両前後方向後側に退避して畳まれ、サイドウインドウ３０Ｌ、３０Ｒの内側に配置されていない開放状態（図５も参照）と、に変更可能となっている。
【００２７】
なお、図３〜図５では右側の視界制御装置７０Ｒのみが図示されているが左側の視界制御装置７０Ｌも左右対称である以外は同様である。よって、以下の説明では図３〜図５を用いて説明するが、左右を区別せずに説明する（符号の後のＲを省略して説明する）
【００２８】
図３に示すように、視界制御装置７０の複数のルーバー７２が車両前後方向に間隔をあけて配置された半開放状態（図２参照）では、各ルーバー７２は後席６０に着座した乗員９０の頭部９２の左右の目の中心位置ＮＡから放射状に引いた仮想線ＭＡに沿った角度にそれぞれ設定されている。
【００２９】
別言すると、ルーバー７２とルーバー７２との間から後席６０に着座した乗員９０がサイドウインドウ３０から車外１６が見えるように、各ルーバー７２の角度が設定されている。
【００３０】
また、図４に示すように、各ルーバー７２の幅と間隔とは、後向姿勢の前席５０に着座した乗員８０の頭部８２の左右の目の中心位置ＮＢから放射状に引いた仮想線ＭＢが、いずれかのルーバー７２に当たりサイドウインドウ３０に到達しないように設定されている。
【００３１】
別言すると、各ルーバー７２が後向姿勢の前席５０に着座した乗員８０がサイドウインドウ３０から車外を見る視界を遮るように設定されている。
【００３２】
なお、図８に示すように、本実施形態では、視界制御装置７０Ｒ、７０Ｌは、制御部１２によって制御されるルーバー駆動機構７４Ｌ、７４Ｒによって、半開放状態と開放状態とに変更するように構成されている。
【００３３】
更に、シートセンサー５８Ｌ、５８Ｒが前席５０Ｌ、５０Ｒの着座姿勢を前向姿勢と検知すると制御部１２は視界制御装置７０Ｌ、７０Ｒを開放状態とし（図１及び図５参照）、シートセンサー５８Ｌ、５８Ｒが前席５０Ｌ、５０Ｒの着座姿勢を後向姿勢と検知すると制御部１２は視界制御装置７０Ｌ、７０Ｒを半開放状態とする（図２、図３及び図４参照）。
【００３４】
なお、本実施形態では、制御部１２は、左側の前席５０Ｌの着座姿勢が後向姿勢と検知すると左側の視界制御装置７０Ｌのルーバー７２Ｌを半開放状態とし、右側の前席５０Ｒの着座姿勢が後向姿勢と検知すると右側の視界制御装置７０Ｒのルーバー７２Ｒを半開放状態とする。つまり、例えば、左側の前席５０Ｌの着座姿勢が前向姿勢と検知し右側の前席５０Ｒの着座姿勢が後向姿勢と検知すると、制御部１２は、左側の視界制御装置７０Ｌのルーバー７２Ｌは開放状態とし、右側の視界制御装置７０Ｒのルーバー７２Ｒは半開放状態とする。
【００３５】
また、本実施形態では、自動運転車両１０が後進及び停止している場合は、前席５０Ｌ、前席５０Ｒの着座姿勢が後向姿勢と検知しても、制御部１２は視界制御装置７０Ｌ、７０Ｒのルーバー７２Ｌ、７２Ｒを開放状態（図５参照）とする。
【００３６】
［作用及び効果］
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３７】
自動運転車両１０は、運転者（乗員）８０Ｌが運転しなくても、制御部１２の制御によって走行される自動運転モードの場合、前席５０Ｌは運転者（乗員）８０Ｌが車両前後方向後側を向いて後席６０Ｌに着座する乗員９０Ｌと対面する着座姿勢となる後向姿勢で走行することが可能となっている。なお、同様に所謂助手席である前席５０Ｒの乗員８０Ｒも車両前後方向後側を向いて後席６０Ｒに着座する乗員９０Ｒと対面する着座姿勢となる後向姿勢で走行することが可能となっている。
【００３８】
そして、図２、図３及び図４に示すように、シートセンサー５８Ｌ、５８Ｒが前席５０Ｌ、５０Ｒの着座姿勢を後向姿勢と検知すると制御部１２は視界制御装置７０Ｌ、７０Ｒのルーバー７２Ｌ、７２Ｒを半開放状態とする。なお、以下の説明では左右を区別せずに説明する（符号の後のＲを省略して説明する）。
【００３９】
このように、前席５０の乗員８０が車両前後方向後側に向いた着座姿勢の場合、車外１６の風景は、乗員８０の後方側から前方側に向かって流れていく。しかし、半開放状態のルーバー７２が前席５０に後向姿勢で着座した乗員８０の視界を遮るので、乗員８０は後方側から前方側に向かって流れていく車外１６の風景を見ることはない。よって、後方側から前方側に向かって流れる風景を見ることに起因する乗員８０の乗物酔いが防止される。
【００４０】
一方、後席６０に着座した乗員９０は、各ルーバー７２は仮想線ＭＡに沿った角度にそれぞれ設定され、ルーバー７２間から車外１６の風景を見ることができる（正確には、ルーバー７２の厚み分を除く）。よって、後席６０の乗員９０は前方側から後方側に向かって流れる風景を見ることで乗物酔いを起こしにくくなる。また、乗員９０は車外１６の風景を楽しむことができる。
【００４１】
なお、図１及び図５に示すように、シートセンサー５８Ｌ、５８Ｒが前席５０Ｌ、５０Ｒの着座姿勢を前向姿勢と検知すると制御部１２は視界制御装置７０Ｌ、７０Ｒを開放状態とする。よって、後席６０に着座した乗員９０は半開放状態よりも開放感を感受することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、自動運転車両１０が後進及び停止している場合は、前席５０Ｌ、前席５０Ｒの着座姿勢が後向姿勢を検知しても、制御部１２は視界制御装置７０Ｌ、７０Ｒのルーバー７２Ｌ、７２Ｒを開放状態とする。なお、後進の場合は、後席６０に着座した乗員９０は、後方側から前方側に向かって風景が流れるが、後進の場合は低速度であるので、風景を見ることに起因する乗物酔を起こすことは殆どない。
【００４３】
［変形例］
次に、本実施形態の変形例の視界制御装置の変形例について説明する。
【００４４】
図９に示すように、本変形例の視界制御装置１７０Ｌ、１７０Ｒの駆動機構１７４Ｌ、１７４Ｒは、ルーバー７２Ｌ、７２Ｒ（図３等を参照）毎に個別に角度を調整する複数の調整用モータ１７６Ｌ、１７６Ｒを有しており、制御部１２によって各ルーバー７２Ｌ、７２Ｒの角度が制御される。
【００４５】
また、後席６０Ｌ、６０Ｒに着座した乗員９０Ｌ、９０Ｒの頭部９２Ｌ、９０Ｒ（図３等を参照）の位置を検出するカメラ等の検出センサー１７８Ｌ，１７８Ｒが設けられ、検出結果が制御部１２に送られるようになっている。なお、検出センサー１７８Ｌが乗員９０Ｌの頭部９２を検出し、検出センサー１７８Ｒが乗員９０Ｒの頭部９２を検出する。
【００４６】
そして、制御部１２は、後席６０Ｌ、６０Ｒに着座した乗員９０Ｌ、９０Ｒの頭部９２Ｌ、９２Ｒの検出結果に基づいて、視界制御装置１７０Ｌ、１７０Ｒの駆動機構１７４Ｌ、１７４Ｒの複数の調整用モータ１７６Ｌ、１７６Ｒを制御し、各ルーバー７２Ｌ、７２Ｒの角度を、それぞれ乗員９０Ｌ、９０Ｒが車外１６を見やすい角度、つまり仮想線ＭＢ（図３参照）に沿った角度に調整する。
【００４７】
なお、各ルーバー７２Ｌ、７２Ｒは、乗員９０Ｌ、９０Ｒが車外１６を見やすい角度、つまり仮想線ＭＢ（図３参照）に沿った角度に調整されても、後向姿勢の前席５０Ｌ、５０Ｒに着座した乗員８０Ｌ、８０Ｒがサイドウインドウ３０Ｌ、３０Ｒから車外１６を見る視界を遮るようになっている。
【００４８】
［作用及び効果］
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４９】
後席６０に着座した乗員９０の頭部９２の位置に応じて、各ルーバー７２が仮想線ＭＡに沿った角度にそれぞれ設定されるので、ルーバー７２に遮られる視界が少なくなり、乗員９０はルーバー７２間から、より多くの車外１６の風景を見ることができる。
【００５０】
＜第二実施形態＞
次に、図７、図８及び図１０を用いて、本発明の第二実施形態に係る自動運転車両について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する、
【００５１】
［構造］
本実施形態の自動運転車両１１は、視界制御装置以外の構成は同様であるので、視界制御装置以外の説明を省略する。
【００５２】
（視界制御装置）
図６及び図７には、右側のみが図示されているが、左側も左右対称である以外は同様であるので、以下の説明では左右を区別せずに説明する（符号の後のＬ、Ｒを省略して説明する）。
【００５３】
後側のサイドウインドウ３０のそれぞれ車両幅方向内側には、視界制御装置２７０が設けられている。視界制御装置２７０は、液晶パネル２７１が積層された構造とされている。
【００５４】
図１０に示すように、視界制御装置２７０（各液晶パネル２７１）は、制御部１２によって制御されている。そして、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示す各液晶パネル２７１の画素（黒点）２７３で構成された帯板状のルーバー２７２が形成され、このルーバー２７２が車両前後方向に間隔をあけて配置された半開放状態と、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すようにルーバー２７２（図７参照）を形成しない透明状態（サイドウインドウ３０の内側にルーバー２７２が配置されていない）の開放状態と、に変更可能となっている。
【００５５】
図７に示すように、視界制御装置２７０の複数のルーバー２７２が車両前後方向に間隔をあけて形成された半開放状態では、第一実施形態と同様に図３に示すように各ルーバー２７２（図７参照）は後席６０に着座した乗員９０の頭部９２の左右の中心位置ＮＡから放射状に引いた仮想線ＭＡに沿った角度にそれぞれ設定されている。
【００５６】
別言すると、ルーバー２７２とルーバー２７２（図７参照）との間から後席６０に着座した乗員９０がサイドウインドウ３０から車外１６が見えるように、各ルーバー２７２の角度が設定されている。
【００５７】
また、図７に示すように、各ルーバー２７２の幅と間隔とは、第一実施形態と同様に図４に示すように後向姿勢の前席５０に着座した乗員８０の頭部８２の左右の中心位置ＮＢから放射状に引いた仮想線ＭＢが、いずれかのルーバー２７２に当たりサイドウインドウ３０に到達しないように設定されている。
【００５８】
別言すると、各ルーバー２７２（図７参照）が後向姿勢の前席５０に着座した乗員８０がサイドウインドウ３０から車外を見る視界を遮るように設定されている。
【００５９】
更に、図１０に示すシートセンサー５８Ｌ、５８Ｒが前席５０Ｌ、５０Ｒの着座姿勢を前向姿勢と検知すると制御部１２は視界制御装置２７０Ｌ、２７０Ｒを開放状態とし（図６参照）、シートセンサー５８Ｌ、５８Ｒが前席５０Ｌ、５０Ｒの着座姿勢を後向姿勢と検知すると制御部１２は視界制御装置２７０Ｌ、２７０Ｒを半開放状態とする（図７参照）。
【００６０】
なお、本実施形態においても第一実施形態と同様に、制御部１２は、左側の前席５０Ｌの着座姿勢が後向姿勢と検知すると左側の視界制御装置２７０Ｌのルーバー２７２Ｌを半開放状態とし、右側の前席５０Ｒの着座姿勢が後向姿勢と検知すると右側の視界制御装置２７０Ｒのルーバー２７２Ｒを半開放状態とする。つまり、例えば、左側の前席５０Ｌの着座姿勢が前向姿勢と検知し右側の前席５０Ｒの着座姿勢が後向姿勢と検知すると、制御部１２は、左側の視界制御装置２７０Ｌのルーバー２７２Ｌは開放状態とし、右側の視界制御装置２７０Ｒのルーバー２７２Ｒは半開放状態とする。
【００６１】
また、同様に、自動運転車両１１が後進及び停止している場合は、前席５０Ｌ、前席５０Ｒの着座姿勢が後向姿勢と検知しても、制御部１２は視界制御装置２７０Ｌ、２７０Ｒ（図１０参照）のルーバー２７２Ｌ、２７Ｒを開放状態とする。
【００６２】
また、同様に、後席６０Ｌ、６０Ｒに着座した乗員９０Ｌ、９０Ｒの頭部９２Ｌ、９２Ｒ（図３等を参照）の位置を検出するカメラ等の検出センサー１７８Ｌ、１７８Ｒが設けられ、検出結果が制御部１２に送られるようになっている。
【００６３】
そして、制御部１２は、後席６０Ｌ、６０Ｒに着座した乗員９０Ｌ、９０Ｒの頭部９２Ｌ、９２Ｒの検出結果に基づいて、視界制御装置２７０Ｌ、２７０Ｒを制御し、各ルーバー２７２Ｌ、２７２Ｒの角度を、それぞれ乗員９０Ｌ、９０Ｒが車外１６を見やすい角度、つまり仮想線ＭＡ（図３参照）に沿った角度に調整する。
【００６４】
なお、各ルーバー２７２Ｌ、２７２Ｒは、乗員９０Ｌ、９０Ｒが車外１６を見やすい角度、つまり仮想線ＭＢ（図３参照）に沿った角度に調整されても、後向姿勢の前席５０Ｌ、５０Ｒに着座した乗員８０Ｌ、８０Ｒがサイドウインドウ３０Ｌ、３０Ｒから車外１６を見る視界を遮るようになっている。
【００６５】
［作用及び効果］
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。なお、以下の説明では左右を区別せずに説明する（符号の後のＬ、Ｒを省略して説明する）
【００６６】
シートセンサー５８が前席５０の着座姿勢を後向姿勢と検知すると制御部１２は視界制御装置２７０のルーバー２７２を半開放状態（図７参照）とする。
【００６７】
よって、半開放状態のルーバー２７２が前席５０に後向姿勢で着座した乗員８０の視界を遮るので、乗員８０は後方側から前方側に向かって流れていく車外１６の風景を見ることはない。よって、後方側から前方側に向かって流れる風景を見ることに起因する乗員８０の乗物酔いが防止される。
【００６８】
一方、後席６０に着座した乗員９０は、各ルーバー２７２は仮想線ＭＡに沿った角度にそれぞれ設定され、ルーバー２７２間から車外１６の風景を見ることができる（正確には、ルーバー７２の厚み分の除く）。よって、後席６０の乗員９０は前方側から後方側に向かって流れる風景を見ることで乗物酔いを起こしにくくなる。また、車外１６の風景を楽しむことができる。
【００６９】
また、後席６０に着座した乗員９０の頭部９２の位置に応じて、各ルーバー２７２が仮想線ＭＡに沿った角度にそれぞれ設定されるので、ルーバー２７２に遮られる視界が少なくなり、乗員９０はルーバー２７２間から、より多くの車外１６の風景を見ることができる。
【００７０】
また、シートセンサー５８が前席５０の着座姿勢を前向姿勢と検知すると制御部１２は視界制御装置２７０を開放状態（図６参照）とする。よって、後席６０に着座した乗員９０は半開放状態よりも開放感を感受することができる。
【００７１】
＜その他＞
尚、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００７２】
例えば、上記実施形態及び変形例では、各ルーバー７２、２７２は仮想線ＭＡに沿った角度にそれぞれ設定されていたが、これに限定されない。各ルーバー７２、２７２間から車外１６を見ることが可能な角度であればよい。
【００７３】
また、例えば、上記実施形態及び変形例では、制御部１２は、左側の前席５０Ｌの着座姿勢が後向姿勢と検知すると左側の視界制御装置７０Ｌ、１７０Ｌ、２７０Ｌのルーバー７２Ｌ、２７２Ｌを半開放状態とし、右側の前席５０Ｒの着座姿勢が後向姿勢と検知すると右側の視界制御装置７０Ｒ、１７０Ｒ、２７０Ｒのルーバー７２Ｒ、２７２Ｒを半開放状態としたが、これに限定されない。
【００７４】
例えば、制御部１２は、左側の前席５０Ｌと右側の前席５０Ｒの少なくとも一方が後向姿勢と検知すると左側の視界制御装置７０Ｌ、１７０Ｌ、２７０Ｌと右側の視界制御装置７０Ｒ、１７０Ｒ、２７０Ｒの両方のルーバー７２Ｒ、２７２Ｒを半開放状態としてもよい。
【００７５】
更に、前席５０Ｒ及び前席５０Ｌの着座姿勢の検知によることなく、操作パネルなどを乗員８０、９０が操作することで、半開放状態と開放状態とを変更するようにしてもよい。
【００７６】
また、第二実施形態では、後席６０Ｌ、６０Ｒに着座した乗員９０Ｌ、９０Ｒの頭部９２Ｌ、９２Ｒの検出結果に基づいて、視界制御装置２７０Ｌ、２７０Ｒの各ルーバー２７２Ｌ、２７２Ｒの角度を調整したが、これに限定されない。半開放状態の各ルーバー２７２Ｌ、２７２Ｒの角度は、第一実施形態と同様に予め定めた角度のままであってもよい。
【００７７】
更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７８】
１０      自動運転車両
１１      自動運転車両
１４      車室
３０Ｌ    サイドウインドウ（窓）
３０Ｒ    サイドウインドウ（窓）
５０Ｌ    前席
５０Ｒ    前席
６０Ｌ    後席
６０Ｒ    後席
７０Ｌ    視界制御装置
７０Ｒ    視界制御装置
７２Ｌ    ルーバー
７２Ｒ    ルーバー
８０Ｌ    乗員
８０Ｒ    乗員
９０Ｌ    乗員
９０Ｒ    乗員
１７０Ｌ    視界制御装置
１７０Ｒ    視界制御装置
２７０Ｌ    視界制御装置
２７０Ｒ    視界制御装置
２７２Ｌ    ルーバー
【図１】
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【図２】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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