(57)【要約】【課題】インクの消費量を低く抑えつつ、高濃度の画像をすることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】ノズル１６０の吐出口から吐出されるインクの主滴と副滴によって形成されるドット間の距離と、吐出口１６４の吐出口から吐出されるインクの主滴と副滴によって形成されるドット間の距離と、が異なる。ノズル１６０，１６４のうち、ドット間の距離が長い方の使用割合をドット間の距離が短い方の使用割合よりも高くする。【選択図】図６
2017196813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体と、の相対移動を伴って、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記吐出口は、第１吐出口および第２吐出口を含み、
前記インクジェット記録装置は、前記第１吐出口から吐出されるインクの主滴および副滴によって形成されるドット間の距離と、前記第２吐出口から吐出されるインクの主滴および副滴によって形成されるドット間の距離と、が異なる場合に、前記第１および第２吐出口のうち、前記距離が長い方の使用割合を前記距離が短い方の使用割合よりも高くするように、前記記録ヘッドを制御する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１および第２吐出口は、前記相対移動の方向にずれて位置することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１吐出口は、前記相対移動の方向と交差する方向に延在する第１吐出口列を成すように複数形成され、
前記第２吐出口は、前記相対移動の方向と交差する方向に延在する第２吐出口列を成すように複数形成されることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対して前記相対移動の方向に沿って往動および復動し、
前記制御手段は、前記記録ヘッドの前記往動の際に前記第１および第２吐出口における前記距離が異なる場合には、前記記録ヘッドの前記往動の際に、前記第１および第２吐出口のうち、前記往動の際に前記距離が長い方の使用割合を前記距離が短い方の使用割合よりも高くするように前記記録ヘッドを制御し、かつ、前記記録ヘッドの前記復動の際に前記第１および第２吐出口における前記距離が異なる場合に、前記記録ヘッドの前記復動の際に、前記第１および第２吐出口のうち、前記復動の際に前記距離が長い方の使用割合を前記距離が短い方の使用割合よりも高くするように前記記録ヘッドを制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体の単位領域に対するインクの付与量が所定量以下の場合に、前記第１および第２吐出口のうち、前記距離が長い方の使用割合を前記距離が短い方の使用割合よりも高くするように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、前記記録媒体の所定の記録領域に対して複数回走査することによって画像を記録し、
前記制御手段は、前記第１および第２吐出口のうち、前記距離が長い方のみを使用するように前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、インデックスパターンを用いて、前記第１および第２吐出口と関連付けてドットの配置を設定することを特徴とすることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インクは、ブリストウ法におけるＫａ値が１．５ｍｌ／ｍ2／ｍｓｅｃ1/2未満であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１吐出口における前記距離と、前記第２吐出口における前記距離と、に関する情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記情報に基づいて、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、前記第１吐出口から吐出されるインクによって記録された第１画像の濃度と、前記第２吐出口から吐出されるインクによって記録された第２画像の濃度と、に関する情報を取得し、
前記制御手段は、前記第１および第２画像の濃度が異なる場合に、前記第１および第２画像のうち、濃度が低い方よりも濃度が高い方が、前記距離が長いものとして前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記インクは、有彩色インクであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録ヘッドは、前記相対移動の方向にずれて位置しかつ無彩色インクを吐出可能な第３吐出口および第４吐出口を有し、
前記制御手段は、前記第３吐出口から吐出される無彩色インクの主滴および副滴によって形成されるドット間の距離と、前記第４吐出口から吐出される無彩色インクの主滴および副滴によって形成される
ドット間の距離と、が異なる場合に、前記第３および第４吐出口のうち、前記距離が短い方の使用割合を前記距離が長い方の使用割合よりも高くするように、前記記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
インクを吐出可能な吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体と、の相対移動を伴って、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記吐出口は、第１吐出口および第２吐出口を含み、
前記第１吐出口から吐出されるインクの主滴および副滴によって形成されるドット間の距離と、前記第２吐出口から吐出されるインクの主滴および副滴によって形成されるドット間の距離と、が異なる場合に、前記第１および第２吐出口のうち、前記距離が長い方の使用割合を前記距離が短い方の使用割合よりも高くすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口からインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、浸透性を高めたインクを用いることによって、そのインクによって形成されるドットの径を拡げるインクジェット記録装置が記載されている。ドットの径を拡げることにより、インクの付与量が少ない記録領域において、インクによって被覆される記録媒体上の面積の割合（以下、「エリアファクター」という）を高くして、記録濃度を高めることが可能となる。また。インクの消費量を低く抑えることも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１４９５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、インクの付与量が多い記録領域においては、インクが記録媒体の内部に浸透するため記録濃度を高めることが難しく、記録濃度を高めるためにより多くのインクを付与した場合には、インクの消費量の増大を招くことになる。
【０００５】
本発明の目的は、インクの消費量を低く抑えつつ、高濃度の画像をすることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な吐出口を有する記録ヘッドと、記録媒体と、の相対移動を伴って、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記吐出口は、第１吐出口および第２吐出口を含み、前記インクジェット記録装置は、前記第１吐出口から吐出されるインクの主滴および副滴によって形成されるドット間の距離と、前記第２吐出口から吐出されるインクの主滴および副滴によって形成されるドット間の距離と、が異なる場合に、前記第１および第２吐出口のうち、前記距離が長い方の使用割合を前記距離が短い方の使用割合よりも高くするように、前記記録ヘッドを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、インクの主滴と副滴によって形成されるドット間の距離が長い吐出口の使用割合を高くすることにより、インクの消費量を低く抑えつつ、高濃度の画像をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】図１の記録装置の制御系のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における記録ヘッドの模式図である。
【図４】図４の記録ヘッドの要部の模式図である。
【図５】図５のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】インクの主滴とサテライトによって形成されるドットの説明図である。
【図７】１パス記録方式の説明図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第１の実施形態におけるインデックスパターンの説明図、（ｂ）は、インデックスデータの生成方法の説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１２】比較例としてのインデックスパターンの説明図である。
【図１３】比較例としての記録方法の説明図である。
【図１４】比較例としての記録方法の説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態１と比較例とにおける記録濃度の説明図である。
【図１６】２パス記録方式の説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態における記録方法の説明図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２０】本発明の第３の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２１】本発明の第３の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態における記録方法の説明図である。
【図２３】（ａ）は、本発明の第４の実施形態におけるテストチャートの説明図、（ｂ）は、テストチャートの記録方法の説明図である。
【図２４】本発明の第５の実施形態５におけるインデックスパターンの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
（記録装置の全体構成）
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の全体構成を説明するための概略斜視図である。本例の記録装置は、いわゆるシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置であり、不図示のインクジェット記録ヘッドおよびインクタンクを搭載するキャリッジ１１は、キャリッジモータ３０４を駆動源として、矢印Ｘの主走査方向に往復移動される。記録ヘッドには、インクを吐出可能な吐出口が複数形成されており、それらの吐出口は、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在する吐出口列を形成するように配列されている。記録ヘッドには、吐出口からインクを吐出させるために、電気熱変換素子（ヒータ）およびピエゾ素子などとの吐出エネルギー発生素子が備えられている。キャリッジ１１の往復移動に追従するように取り付けられているフレキシブルケーブル１３は、不図示の制御部と、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッドと、の間において電気信号の送受信を行う。キャリッジ１１の移動位置は、主走査方向に延在するように取り付けられているエンコーダ１６と、エンコーダ１６のスリット部を光学的に読み取るようにキャリッジ１１に備えられたエンコーダセンサと、によって検出される。
【００１１】
記録装置に接続されたホスト装置（ホストコンピュ−タ等の外部機器）から、記録装置の制御部に記録動作コマンドが入力されると、給紙トレイ１５から１枚の記録媒体が給紙される。その記録媒体は、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙの副走査方向に沿って、キャリッジ１１に搭載された記録ヘッドによって画像が記録可能な記録位置まで搬送される。その後、記録ヘッドが２値の画像データに従ってインクを吐出しながら、キャリッジ１１と共に主走査方向に移動する記録走査と、副走査方向における記録媒体の所定量の搬送動作と、を交互に繰り返すことにより、記録媒体に順次画像が記録される。
【００１２】
キャリッジ１１が移動する領域の端部には、記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するための回復機構１４が備えられている。回復機構１４には、記録ヘッドの吸引回復処理時および放置時に、吐出口が形成されている記録ヘッドの吐出口面を保護するためのキャップ１４１と、記録ヘッドの予備吐出時に吐出されたインクを受容する吐出受け部１４２，１４３等が備えられている。ワイパーブレード１４４は、矢印Ａ方向に移動することにより、記録ヘッドの吐出口面をワイピングする。
【００１３】
図２は、図１の記録装置における制御系を説明するためのブロック図である。システムコントローラ３０１は、ホスト装置３０６等の外部機器より受信した画像データの処理、および記録装置全体を制御する。システムコントローラ３０１は、マイクロプロセッサ、記憶素子（ＲＯＭ）、および各種画像処理を実施する際のワークエリアとなるＲＡＭ等によって構成される。その記憶素子には、制御プログラム、マスクパターン、後述するインデックスパターン（ドット配置パターン）などが記憶される。システムコントローラ３０１は、例えば、ＲＯＭに記憶されたインデックスパターンを利用して、多値の画像データを２値の画像データに変換（インデックス展開）し、この２値の画像データをフレームメモリに格納する。キャリッジモータ３０４は、前述したように、記録ヘッドを搭載したキャリッジ１１を主走査方向に移動させる。搬送モータ３０５は、記録媒体を副走査方向に搬送するための駆動源である。ドライバ３０２および３０３は、システムコントローラ３０１から、記録ヘッドおよび記録媒体に関する移動速度および移動距離などの情報を受け取り、それらの情報に基づいて、キャリッジモータ３０４および搬送モータ３０５を駆動する。
【００１４】
ホストコンピュータ等のホスト装置３０６は、記録装置に対して、記録すべき画像データを含む各種情報を供給する。ホストコンピュータの形態としては、情報処理装置としてのコンピュータとする他、イメージリーダなどの形態とすることもできる。受信バッファ３０７は、ホスト装置３０６から送信された画像データを一時的に格納し、システムコントローラ３０１によって読み出されるまで、画像データを蓄積しておく。
【００１５】
フレームメモリ３０８（３０８ｋ，３０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ）は、受信バッファ３０７から読み出された多値の画像データを２値の画像データに展開する。このフレームメモリ３０８は、記録に必要な容量のメモリサイズをインク色（本例の場合は、ブラックｋび無彩色インク、およびシアンｃ，マゼンタｍ，イエローｙの有彩色インク）毎に有している。本例においては、記録媒体の１枚分の画像データに対応するサイズのフレームメモリが用意されている。しかし、フレームメモリのサイズは限定されない。バッファ３０９（３０９ｋ，３０９ｃ，３０９ｍ，３０９ｙ）は、それぞれインク色毎の２値の画像データを一時的に記憶するためのバッファであり、記録ヘッド１７（１７ｋ，１７ｃ，１７ｍ，１７ｙ）の吐出口数（ノズル数）に対応する容量を有する。
【００１６】
記録制御部３１０は、システムコントローラ３０１からの指令により記録ヘッド１７を制御し、記録速度および記録データ数などを制御する。記録ヘッドドライバ３１１は、記録制御部３１０からの信号により制御され、吐出口からインクを吐出させるために、記録ヘッド１７の吐出エネルギー発生素子を駆動する。
【００１７】
以上の構成において、ホスト装置３０６から供給される多値の画像データは、受信バッファ３０７に転送されて一時的に格納されてから、システムコントローラ３０１によってインク色毎のフレームメモリ３０８に展開される。その展開された２値の画像データは、システムコントローラ３０１によって読み出されてから、所定の画像処理が施された後に、インク色毎のバッファ３０９に展開される。記録制御部３１０は、バッファ３０９内の２値の画像データに基づいて記録ヘッド１７を制御する。
【００１８】
（インクの組成）
次に、本実施形態において用いるインクの組成について説明する。以下、「部」および「％」とあるのは、特に断りのない限り、質量基準である。
【００１９】
（ブラックインク）
（１）分散液の作製
まず、アニオン系高分子Ｐ−１［スチレン／ブチルアクリレート／アクリル酸共重合体（重合比（重量比）＝３０／４０／３０）酸価２０２、重量平均分子量６５００］を準備した。これを、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して、均質な１０質量％ポリマー水溶液を作製した。上記ポリマー溶液を６００ｇ、カーボンブラックを１００ｇ、およびイオン交換水を３００ｇ、を混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理により粗大粒子を含む非分散物を除去して、ブラック分散液とする。得られたブラック分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。
【００２０】
（２）インクの作製
インクの作製においては、上記ブラック分散液を使用し、これに、以下の成分を加えて所定の濃度にする。そして、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過して、顔料濃度２．５質量％の顔料インクを調製した。  
上記ブラック分散液                                            ２５部
ゾニールＦＳＯ−１００（デュポン製フッ素系界面活性剤）    ０．０５部
グリセリン                                                    １０部
トリエチレングリコール                                        １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物
（川研ファインケミカル株式会社製）                          ０．１部
トリエタノールアミン                                        ０．５部
イオン交換水                                                    残部
【００２１】
（シアンインク）
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸とを原料として、常法により、酸価２５０、数平均分子量３０００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して、均質な５０質量％ポリマー水溶液を作製した。上記のポリマー溶液を２００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５：３を１００ｇ、およびイオン交換水を７００ｇ、を混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理により粗大粒子を含む非分散物を除去して、シアン分散液とした。得られたシアン分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。
【００２２】
（２）インクの作製
インクの作製においては、上記シアン分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。そして、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過して、顔料濃度２質量％の顔料インクを調製した。  
上記シアン分散液                                              ２０部
ゾニールＦＳＯ−１００（デュポン製フッ素系界面活性剤）    ０．０５部
グリセリン                                                    １０部
ジエチレングリコール                                          １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物
（川研ファインケミカル株式会社製）                          ０．１部
トリエタノールアミン                                        ０．５部
イオン交換水                                                      残部
【００２３】
（マゼンタインク）
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸を原料として、常法により、酸価３００、数平均分子量２５００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して、均質な５０質量％ポリマー水溶液を作製した。上記ポリマー溶液を１００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド１２２を１００ｇ、およびイオン交換水を８００ｇ、を混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理により粗大粒子を含む非分散物を除去して、マゼンタ分散液とした。得られたマゼンタ分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。
【００２４】
（２）インクの作製
インクの作製において、上記マゼンタ分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。そして、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過して、顔料濃度４質量％の顔料インクを調製した。  
上記マゼンタ分散液                                            ４０部
ゾニールＦＳＯ−１００（デュポン製フッ素系界面活性剤）      ０．０５部
グリセリン                                                    １０部
ジエチレングリコール                                          １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物
（川研ファインケミカル株式会社製）                          ０．１部
トリエタノールアミン                                        ０．５部
イオン交換水                                                      残部
【００２５】
（イエローインク）
（１）分散液の作製
まず、前記アニオン系高分子Ｐ−１を、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な１０質量％ポリマー水溶液を作製した。上記ポリマー溶液を３００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントイエロー７４を１００ｇ、およびイオン交換水を６００ｇ、を混合し、機械的に所定時間攪拌した後、遠心分離処理により粗大粒子を含む非分散物を除去して、イエロー分散液とした。得られたイエロー分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。
【００２６】
（２）インクの作製
以下の成分を混合し、十分に攪拌して溶解・分散後、ポアサイズ１．０μｍのミクロフィルター（富士フィルム製）にて加圧濾過して、顔料濃度４質量％の顔料インクを調製した。  
上記イエロー分散液                                            ４０部
ゾニールＦＳＯ−１００（デュポン製フッ素系界面活性剤）  ０．０２５部
グリセリン                                                      ９部
エチレングリコール                                            １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物
（川研ファインケミカル株式会社製）                          ０．１部
トリエタノールアミン                                        ０．５部
イオン交換水                                                    残部
【００２７】
本実施形態に用いるインクは、いずれも界面活性剤であるアセチレングリコールＥＯ付加物を０．１部の付加に止めている。このようなインクは、紙面などの記録媒体上における浸透性が低く、インクの付与量が多い記録領域においては、記録媒体上に色材が残りやすく高い記録濃度が実現しやすい。一方、１つ１つのインクのドットが記録媒体に浸み込みにくいために、ドットの大きさが小さく、インクの付与量が少ない記録領域においては、充分な記録濃度が得られにくい傾向にある。本発明においては、このようなインクを用いた場合にも、インクの付与量が少ない記録領域において高い記録濃度を実現でする。
【００２８】
記録媒体へのインクの浸透性を表わす尺度として、ブリストウ法によって求められるＫａ値がある。すなわち、インクの浸透性を１ｍ2当たりに付与されるインク量をＶとした場合、インクが付与されてから、所定時間ｔが経過した後におけるインクの記録媒体への浸透量Ｖ（ｍＬ／ｍ2＝μｍ）は、下記のブリストウの式によって表される。  
Ｖ＝Ｖｒ＋Ｋａ（ｔ−ｔｗ）１／２
【００２９】
インク滴が記録媒体の表面に付着した直後においては、インクの殆どが記録媒体の表面の凹凸部分（記録媒体の表面の荒さの部分）に吸収され、インクの殆どは記録媒体の内部へは浸透しない。その間の時間がコンタクトタイム（ｔｗ）であり、そのコンタクトタイムに記録媒体の凹凸部に吸収されたインク量がＶｒである。
【００３０】
そして、インクが記録媒体の表面に付着した後、コンタクトタイムを越えると、そのコンタクトタイムを越えた時間、すなわち（ｔ−ｔｗ）の１／２乗べきに比例した分だけ、記録媒体へのインクの浸透量が増加する。Ｋａは、この増加分の比例係数であり、浸透速度に応じた値を示す。このＫａ値は、ブリストウ法による液体の動的浸透性試験装置（例えば商品名：動的浸透性試験装置Ｓ；東洋精機製作所製等）等を用いて測定可能である。本実施形態において用いる前述したインクにおいて、このＫａ値を１．５未満とすることは、記録画像の品質をより一層向上させる上において好ましい。
【００３１】
なお、本発明におけるブリストウ法によるＫａ値は、普通紙を記録媒体として用いて測定した値である。ここで普通紙とは、例えば、キヤノン株式会社製の、電子写真方式を用いた複写機用やインクジェット記録方式を用いたプリンタ用として用いられるＰＢ紙、および電子写真方式を用いた複写機用の紙であるＰＰＣ用紙を指す。また測定環境としては、通常のオフィス環境、例えば温度２０〜２５℃、湿度４０〜６０％を想定している。インクは、ブリストウ法におけるＫａ値が１．５ｍｌ／ｍ2／ｍｓｅｃ1/2未満であることが好ましい。
【００３２】
（記録ヘッド）
図３は、本実施形態において使用される記録ヘッド１７を吐出口側から見た模式図である。本例のインク色毎の記録ヘッド１７は、１２８０個の吐出口が矢印Ｙの副走査方向において１インチ当たり１２００個の密度で配列されることによって、吐出口列４が形成されている。本例の記録ヘッド１７ｙは、６４０個の吐出口が１インチ当たり６００個の密度で配列された第１吐出口列と、６４０個の吐出口が１インチ当たり６００個の密度で配列された第２吐出口列と、を含む。そして、それらの吐出口列の吐出口が副走査方向に半ピッチずれることによって、吐出口列４Ｙが形成されている。記録ヘッド１７ｍ，１７ｃ，１７ｋの吐出口列４Ｍ，４Ｃ，４Ｋも同様に形成されている。これらの吐出口列４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙは、主走査方向に並列するように位置する。
【００３３】
吐出口から吐出されるインクの吐出量は約４．５ｐｌとする。但し、ブラックインクは、高い記録濃度を実現するために、他のインクよりも吐出量を若干多く設定してもよい。本例の記録装置は、記録ヘッド１７を主走査方向に移動させつつ、吐出口からインクを吐出させることにより、主走査方向に１２００ｄｐｉ（ドット／ｉｎｃｈ）、副走査方向に１２００ｄｐｉの密度でインクのドットを形成して、画像を記録することができる。
【００３４】
図４は、図３における１つのインク色に対応する記録ヘッド１７を吐出口側から見た概略図であり、図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。記録ヘッド１７における吐出口列４は、前述したように、第１吐出口列４−１および第２吐出口列４−２を含む。第１吐出口列４−１側のノズル１６０および第２吐出口列４−２側のノズル１６４は、それぞれ吐出口および吐出エネルギー発生素子などによって構成されており、液室１６７から供給されたインクが吐出口から吐出される。ノズル１６０，１６４からは、インクの主滴１６２，１６６、およびインクのサテライト（副滴）１６１，１６５が吐出される。本例のような記録ヘッドにおいては一般に、図５（ａ）のように、ノズル１６０，１６４からのインクの吐出方向は、記録ヘッド１７の中央（図５（ａ）中の左右方向の中央）に向かって若干傾くように設定されている。ノズル１６４に関しては、図中左側にはインク流路の壁が位置し、図中右側にはインク供給流路が位置し、このような構造による生じる流路抵抗の差がインクの飛翔方向に影響を及ぼす。同様に、ノズル１６０に関しては、図中右側にはインク流路の壁が位置し、図中左側にはインク供給流路が位置し、このような構造による生じる流路抵抗の差がインクの飛翔方向に影響を及ぼす。
【００３５】
図５（ｂ）は、記録ヘッド１７が矢印Ｘ１の往方向に移動（往動）しながら画像を記録する往走査時におけるインクの吐出状態の説明図である。このような記録ヘッド１７の往動時には、図５（ｂ）のように、主滴１６２およびサテライト１６１は、記録ヘッド１７の中央に向かう方向の速度が低くなって、吐出方向が図中の右方にずれる。なる。一方、主滴１６６およびサテライト１６５は、記録ヘッド１７の中央に向かう方向の速度が高くなって、吐出方向が図中の右方にずれる。主滴１６２，１６６よりもサテライト１６１，１６５の方が吐出速度が低いため、記録ヘッド１７の移動の影響を大きく受けて、吐出方向が図中の右方へより大きくずれる。これらの結果、ノズル１６４から吐出される主滴１６６とサテライト１６５の着弾位置が大きくずれることになり、サテライト１６５によって記録媒体Ｐ上に形成されるインクのドットは目立ちやすくなる。一方、ノズル１６０から吐出される主滴１６２とサテライト１６１は近い位置に着弾するため、サテライト１６１によって記録媒体Ｐ上に形成されるインクのドットは目立ち難くなる。
【００３６】
図６は、このような記録ヘッド１７を用いて、１ドット幅の縦罫線Ｌを記録した場合の説明図である。図６（ａ）のように、記録ヘッド１７の矢印Ｘ１の往走査方向の移動を伴って縦径線Ｌを記録した場合には、ノズル１６４から吐出されるサテライト１６５によって形成されるドットＤ２−２が目立ちやすくなる。ドットＤ２−１は、ノズル１６４から吐出される主滴１６６によって形成されるドットである。一方、図６（ｂ）のように、記録ヘッド１７の矢印Ｘ２の復走査方向の移動（復動）を伴って縦径線Ｌを記録した場合には、ノズル１６０から吐出されるサテライト１６１によって形成されるドットＤ１−２が目立ちやすくなる。ドットＤ１−１は、このような復動時に、ノズル１６０から吐出される主滴１６２によって形成されるドットである。
【００３７】
本発明は、このような記録ヘッドの特性に着目し、図６（ａ）のように、記録ヘッド１７の移動方向に応じて吐出口列４−１，４−２を使い分ける。すなわち、記録ヘッド１７が矢印Ｘ２方向に移動する場合には、ドットＤ２を形成する吐出口列４−２側のノズル１６４を用い、記録ヘッド１７が矢印Ｘ２方向に移動する場合には、ドットＤ１を形成する吐出口列４−１側のノズル１６０を用いる。このような記録方法により、サテライトによるドットを記録媒体上に多く形成することが可能となる。サテライトによるドットを多く形成することにより、記録媒体上におけるエリアファクターを高くして、高濃度の画像の記録が実現できる。
【００３８】
（記録方式）
次に、本実施形態における記録方法として、記録ヘッドの１回の走査によって画像を記録する１パス記録方式に適用した例について説明する。
【００３９】
図７は、１パス記録方式を説明するための模式図である。記録ヘッド１７を矢印Ｘ１方向に移動させつつ、記録ヘッド１７からインクを吐出することによって、吐出口列４の長さに対応する記録幅ｄの画像を記録する。このような記録ヘッド１７の１回の走査によって、記録幅ｄの画像が完成される。このように記録幅ｄの画像を記録した後、その記録幅ｄに対応する距離だけ、記録媒体Ｐを矢印Ｙの副走査方向に搬送する。１パス記録方式においては、このような記録走査と、記録媒体Ｐの搬送動作と、を繰り返すことによって、画像を順次記録する。１パスの片方向記録方式の場合には、記録ヘッド１７の矢印Ｘ１方向の記録走査（往走査）と、記録媒体Ｐの搬送動作と、を繰り返すことにより画像を順次記録する。１パスの双方向記録方式の場合には、記録ヘッド１７の矢印Ｘ１方向の記録走査（往走査）と、記録媒体Ｐの搬送動作と、記録ヘッド１７の矢印Ｘ２方向の記録走査（復走査）と、記録媒体Ｐの搬送動作と、を繰り返すことにより画像を順次記録する。
【００４０】
このような１パス記録方法において、サテライトによって形成されるドットを多く記録媒体Ｐ上に形成するために、ドット配置とノズル位置との関係を利用する。本実施形態においては、ドット配置を指定するために、インデックスパターンを使用する。まず、本実施形態において使用するインデックスパターンについて説明してから、インデックス値データの生成方法について説明する。
【００４１】
（インデックスパターン）
記録装置においては、通常、記録可能な解像度と、ホストコンピュータなどから転送されるデータの解像度と、が異なることが多い。現在製品化されている記録装置は、１／１２００インチ四方の領域にインクを着弾可能な解像度（以降、「１２００ｄｐｉ」と記す）、または、それ以上の精度をもってインクを着弾可能な解像度となりつつある。以下、記録装置による記録画像の画素を「出力画素」という。Ａ４サイズの記録媒体の１枚に画像を記録するために必要な情報は、１つのインク色当たり１０8ビットを越える非常に膨大な量になる。
【００４２】
そのため、数画素を一単位とし、その中に配置するドットの数のみをデータとして生成する方法がある。例えば、図８（ａ）のように、２×２のマトリックス単位（４画素単位）に画像を分割する。仮に、この４画素のそれぞれに対して、「記録する」または「記録しない」の情報を与えた場合には、ホストコンピュータは４ビットの情報を転送しなければならない。それに対して、この２×２のマトリックスの中に「０，１，２，３，４つのいずれかの数のドットを配置する」といった情報のみを転送する。この方法により、２×２のマトリックスに対して、ドットを配置数の０，１，２，３，４に対応する「０００」，「００１」，「０１０」，「０１１」，「１００」の３ビットのデータが転送できれば充分となる。これにより、データ量を３／４に減らすことができる。以降、このようなデータ値を「インデックス値」と呼ぶ。記録装置は、例えば、「２×２のマトリックスに、２つのドットを配置する」というデータを入力した場合に、２つのドットを予め決められてルールにしたがって配置する。
【００４３】
図８（ａ）は、２×２のマトリックスに対して、３ビットのデータを振り分けた画像データの例の説明図である。
【００４４】
インデックス値が「００１」の場合には、２×２のマトリクスにおける図中上部の画素にドットを配置する。以下、２×２のマトリックスの上部の画素をｅｖｅｎ画素、その下部の画素をｏｄｄ画素という。インデックス値が「０１０」の場合には、２×２のマトリックスにおける図中上部の２か所にドットを配置する。つまり、ｅｖｅｎ画素の２か所にドットを配置する。同様に、インデックス値が「０１１」の場合には、ｅｖｅｎ画素の２か所と、ｏｄｄ画素の１か所と、ドットを配置する。インデックス値が「１００」の場合には、全画素にドットを配置する。このように、本実施形態においては、ｏｄｄ画素よりもｅｖｅｎ画素にドットをより多く配置する。つまり、ノズル１６０，１６４と関連付けてドットの配置が設定される。
【００４５】
次に、入力画像データに基づいてインデックス値を生成する方法を説明する。
【００４６】
（インデックス値データの生成方法）
通常、ホストコンピュータ等のホスト装置３０６では、各画素に関して、アプリケーション等からＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の輝度情報としての画像データを受け取り、ホスト装置３０６内において、記録画像の階調値を画像処理により求める。
【００４７】
図８（ｂ）は、このような画像処理を説明するためのフローチャートである。同図において、楕円の記号はデータの形式を表し、四角の記号は処理作業を表す。まず、ステップＳ１において、ＲＧＢデータＤ１を記録装置の記録（プリンタ出力）に適した解像度データＤ２に変換する。本実施形態においては、図８（ａ）のように、縦および横共に６００ｄｐｉ四方の領域を画像処理の単位画素（以下に「入力画素」という）とする。次に、入力画素毎に記録装置に適した色データＤ３（Ｒ‘Ｇ’Ｂ‘データ）に変換する（色調整処理）。この処理は、通常、ルックアップテーブルを用いて行われる。その後、ステップＳ３において、色データＤ３を、インク色に対応するＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）データＤ４に変換する。通常は、ルックアップテーブルを用いて、ＲＧＢの無彩色成分の一部をＫデータに変換し、残りのＲＧＢ値を補色であるＣＭＹデータに置き換える。次に、ステップＳ４において、ＣＭＹＫデータＤ４を３ビット、５階調の階調値データＤ５に変換する。この変換は、通常、一般的な誤差拡散によって行われる。
【００４８】
このように、６００ｄｐｉの入力画像に関して、６００ｄｐｉ毎のインデックス値を生成し、インデックス展開によって１２００ｄｐｉの画素データを生成する。本実施形態のおいては、前述したように、ｅｖｅｎ画素にドットを多く配置する。
【００４９】
（記録方法）
以下、本実施形態における具体的な記録方法について説明する。本例における記録方式は、１パスの双方向記録方式である。
【００５０】
図９は、ドットの配置例を示している。同図において、実線９３は入力画素の６００ｄｐｉ単位を示し、点線９４は出力画素１２００ｄｐｉを示す。また、同図中の黒塗りの部分は、ドットが配置される位置を示す。同図のように、６００ｄｐｉ四方の入力画素に対するドットの形成数が少ない部分においては、ｅｖｅｎ画素にドットが形成されるようにデータが生成される。
【００５１】
図９は、画像を記録するために、記録ヘッド１７が矢印Ｘ１方向の往走査を開始するときの状態を示す。実際には、記録ヘッド１７における１２８０ノズルを用いるが、ここでは説明の便宜上、１２ノズルを用いるものとする。前述したように、ノズルは１２００ｄｐｉで配置されており、それぞれのノズルの位置は、記録画素の縦方向の位置に対応する。図９から分かるように、ｅｖｅｎ画素と、走査方向の後方側に位置する吐出口列４Ｙ−２，４Ｍ−２，４Ｃ−２，４Ｋ−２のノズル１６４と、が対応している。したがって、矢印Ｘ１の走査方向の後方側に位置する吐出口列のノズル１６４を使用して記録する画素は、その走査方向の前方側に位置する吐出口列のノズル１６０を使用して記録する画素よりも多くなる。このような１回目の走査（往走査）においては、図１０のように、走査方向の後方側に位置する吐出口列のノズル１６４から吐出される主滴１６６およびサテライト１６５によって、ドットＤ２−１とドットＤ２−２とが離れて形成される。
【００５２】
図１０は、１回目の走査（往走査）によって画像が記録されてから、１１ノズル分の長さだけ、記録媒体Ｐが矢印Ｙの副走査方向に搬送された後に、記録ヘッド１７が矢印Ｘ２方向の復走査を開始するときの状態を示す。一般的には、全ノズルを使用して画像を記録するために、全１２ノズル分の長さだけ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。本実施形態の場合は、奇数ノズル分（１１ノズル分）の長さだけ記録媒体Ｐを搬送し、矢印Ｘ２方向の復走査において、ｅｖｅｎ画素と、走査方向の後方側に位置する吐出口列４Ｙ−１，４Ｍ−１，４Ｃ−１，４Ｋ−１のノズル１６０と、を対応させる。したがって、矢印Ｘ２方向の復走査においては、走査方向の後方側に位置する吐出口列のノズル１６０を使用して記録する画素は、その走査方向の前方側に位置する吐出口列のノズル１６４を使用して記録する画素よりも多くなる。つまり、ノズル１６０が使用される割合（使用割合）は、ノズル１６４が使用される割合よりも高くなる。
【００５３】
図１１は、このような２回目の走査（復走査）後の記録画像の説明図である。図１１のように、２回目の走査（復走査）においては、走査方向の後方側に位置する吐出口列のノズル１６０から吐出される主滴１６２およびサテライト１６１によって、ドットＤ１−１とドットＤ１−２とが離れて形成される。一方、走査方向の前方側に位置する吐出口列のノズル１６４から吐出される主滴１６６およびサテライト１６５は、ドットＤ２−１とドットＤ２−２とを重ねるように形成する。図１１においては、ドットＤ２−１，Ｄ２−２が重なる２重円として現されているが、実際には、それらのドットは同一化されて１つのドットとして認識される。
【００５４】
このような２回の走査においては、サテライトによるドットが主滴によるドットから離れて形成される数が３４、サテライトによるドットが主滴によるドットに重なるように形成される数が２となり、前者の数が多くなる。
【００５５】
（比較例）
以下、比較例としてのドットの形成方法について説明する。図１２は、比較例としてのインデックスパターンであり、横方向の２つの入力画素は、２つのパターンが繰り返されることを意味する。一般に、偶数のノズルが形成された記録ヘッドに対して、記録媒体が偶数ノズルに対応する長さだけ搬送される。その際、ｅｖｅｎ画素にドットが偏って配置されていると、２つの吐出口列の片側におけるノズルが偏って使用され、そのノズルからインクが多く吐出されることになり、記録ヘッドの寿命が短くなることが懸念される。そのため、ｅｖｅｎ画素およびｏｄｄ画素のそれぞれに対して、偏りのないようにドットを配置する必要がある。
【００５６】
図１３は、ドットの配置例を示し、図中の実線１００３は入力画素の６００ｄｐｉ単位を意味し、点線１００４は出力画素１２００ｄｐｉ単位を意味する。図中の黒塗りの部分は、ドットが配置される位置を示す。図１３における記録ヘッド１７は、記録媒体Ｐに対して、矢印Ｘ１方向の１回目の走査（往走査）を開始する状態にある。この図１３から分かるように、記録密度に拘わらず、ｅｖｅｎ画素およびｏｄｄ画素のそれぞれに対応する画像データが存在する。そのため、走査方向の後方側に位置する吐出口列のノズル１６４によって記録される画素の数と、走査方向の先行側に位置する吐出口列のノズル１６０によって記録される画素の数と、は、ほぼ均一となる。
【００５７】
図１４は、このような１回目の走査（主走査）が終了した状態を表す。走査方向の先行側に位置する吐出口列のノズル１６０から吐出される主滴とサテライトによって、ドットＤ１−１とドットＤ１−２とが重なるように形成される。その後、記録媒体Ｐを矢印Ｙの副走査方向に１２ノズル分の長さ搬送する。一般的に、記録ヘッドにおけるノズル数は、対称性の観点から偶数である場合が多く、１パス記録方式においては、通常、記録媒体が偶数ノズル分の長さ搬送される。その後、記録ヘッド１７を矢印Ｘ１と逆の方向に移動させて、２回目の走査（復走査）を行う。この２回目の走査においても、走査方向の後方側に位置する吐出口列のノズル１６０によって記録される画素の数と、走査方向の先行側に位置する吐出口列のノズル１６４によって記録される画素の数と、は、ほぼ均一となる。
【００５８】
（画像の画像濃度）
図１５は、本実施形態おける画像の記録濃度と、比較例における画像の記録濃度と、を説明するための図である。図の横軸は、単位記録領域に対するインクの打ち込み量（以下「デューティ」と記す）であり、単位記録領域に対するドットの形成数に対応する。縦および横ともに１２００ｄｐｉを画素単位とし、所定の単位領域における全ての画素に対して、４．５ｐｌのインクを付与してドットを形成する場合の記録デューティを１００％と定義する。インクは、前述したマゼンタインクを使用し、記録媒体としては、ＰＢ  ＰＡＰＥＲ（キヤノン製）を使用した。図１５の縦軸は、光学濃度である。
【００５９】
図１５中の実線１１０１は、本実施形態（実施形態１）のドット配置および記録方法によって記録した画像の光学濃度の検出結果を示す。同図中の点線１１０２は、比較例のドット配置および記録ヘッドの搬送量によって記録した画像の光学濃度の検出結果を示す。図１５から明らかなように、本実施形態においては、比較例よりも高い画像濃度を得ることができた。なお、デューティが１００％付近の範囲においては、ドットをｅｖｅｎ画素に偏らせて形成することができなくなるため、本実施形態と比較例における画像濃度に差はない。本実施形態においては、前述したように浸透性の低いインクを使用しているため、高デューティの記録領域に対しては、元々高濃度が実現できているため問題とはならない。
【００６０】
このように本実施形態は、浸透性の低いインクを用いた場合における低デューティの記録画像、つまり濃度が高めにくい記録画像に対して、高濃度化が実現可能となる。この結果、インクの付与量を抑えることも可能となる。このように本実施形態は、特に、デューティが所定値以下の場合、つまり単位領域に対するインクの付与量が所定量以下の場合に有効であり、少なくともデューティが所定値以下の場合に、本実施形態を適用することが望ましい。
【００６１】
なお、本実施形態においては、浸透性の高いインクを使用しても、低デューティの記録画像の濃度を高める上においては効果的であり、インクの浸透性は限定されない。また、本実施形態においてはサテライトは一つで示したが、実際は複数生じる場合もある。その場合には、主滴の次に大きいサテライトが主滴と離れやすくなるように、ドット配置および記録媒体の搬送量を制御すればよい。
【００６２】
（第２の実施形態）
本実施形態における記録方式は、所定の記録領域の画像を記録ヘッドの２回の走査によって完成させる２パス記録方式（２パスのマルチパス記録方式）である。
【００６３】
図１６は、２パス記録方式を説明するための模式図である。前後の主走査の間において、記録ヘッド１７における吐出口列の長さ（記録幅）の１／２に相当する長さｄだけ、記録媒体Ｐが矢印Ｙの副走査方向に搬送される。このような記録方法において、記録媒体Ｐ上の同一の画像領域（単位領域）に対する記録画像は、記録ヘッド１７の２つの領域１、領域２に対応する２回の主走査によって完成される。したがって、主走査方向に沿う１ライン上の画像は、２つの異なるノズルを用いて記録されることになり、ノズル単位のインクの吐出方向および吐出量のバラツキが緩和されて、より高品位な画像が記録できる。本実施形態においては、ドット配置のためのインデックスパターンとして、比較例と同様に図１２のインデックスパターンを用いる。図１２のインデックスパターンにおいては、ドット配置をｅｖｅｎ画素あるいはｏｄｄ画素に偏らせない。これにより、より均一な画像の記録が可能となる。
【００６４】
図１７において、黒塗りの部分１３０２は、マゼンタインクのドット配置が配置される位置を示す。まず、記録ヘッド１７の矢印Ｘ１方向の往走査において、マゼンタインク用の記録ヘッド１７ｍは、走査方向の後側に位置する吐出口列４Ｍ−２のノズル１６４のみによって、そのノズル１６４に対応するｅｖｅｎ画素のドットを形成する。図１８は、このような１回目の走査（往走査）後に、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させてから、記録ヘッド１７が次の２回目の走査（往走査）を開始する前の状態を示す。
【００６５】
１回目の走査においては、走査方向の後側に位置する吐出口列４Ｍ−２のノズル１６４のみを使用するため、図１７のように、主滴とサテライトによって形成されるドットＤ２−１とドットＤ２−２が離される。このような１回目の走査の後に、記録媒体Ｐが副走査方向に搬送される。本来、２パス記録方式においては、１２ノズル（実際は、１２８０ノズル）分の長さの半分、つまり６ノズル（実際は、６４０ノズル）分の長さだけ記録媒体Ｐが搬送される。本実施形態においては、５ノズル（実際は、６３９ノズル）分の長さだけ記録媒体Ｐを搬送する。
【００６６】
図１９は、２回目の走査、つまり記録ヘッド１７の矢印Ｘ１方向の往走査が終わった状態を示す。２回目の走査においては、走査方向の後側に位置する吐出口列４Ｍ−１のノズル１６０のみによって、１回目の走査において形成されなかったｏｄｄ画素のドットを形成する。したがって、図１９のように、主滴とサテライトによって形成されるドットＤ１−１とドットＤ１−２が離される。
【００６７】
このように、２パス記録方式においても高濃度の画像の記録を実現することができる。また、本実施形態においては、全ての記録デューティにおいて、主滴によって形成されるドットと、サテライトによって形成されるドットと、を離すことができる。したがって、前述した第１の実施形態と比較して、より高いデューティの記録範囲まで画像の高濃度化を実現することができる。なお本発明は、２パス記録方式のみに限定されず、４パス記録方式および６パス記録方式等、記録ヘッドが所定の記録領域に対して複数回走査する多パスのマルチパス方式においても適用可能である。その場合には、上述したような使用するノズルを限定した記録方法に加えて、通常のマスクを用いて、それぞれのパス毎に記録データを間引けばよい。
【００６８】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、黒インクに関してのみ、主滴とサテライトによって形成されるドット間の距離を短くする。ブラックインクに関しては、鮮鋭な文字品位などが重要視されるために、サテライトによって形成されるドットは、主滴によって形成されるドットから離れない方が好ましい。第２の実施形態と同様に、本実施形態においても２パス方式によって画像を記録する。また、インデックスパターンによるドット配置は、インク色に拘わらず第２の実施形態と同様とする。
【００６９】
図２０におけるドットの配置パターン１４０３は、マゼンタインクおよびブラックインクによる２色の画像を記録する際の一例である。配置パターン１４０３において、網掛けされた部分１４０３Ａの画素にはブラックインクのドットが配置され、斜線によりハッチングされた部分１４０３Ｂの画素にはマゼンタインクのドットが配置される。ブラックインクは、文字等に使用されるため、高デューティとなる部分がまとまって存在する場合が多い。
【００７０】
図２０は、記録ヘッド１７による矢印Ｘ１方向の１回目の走査（往走査）の開始前の状態を示している。同図において黒く塗り潰されているノズルは、使用されるノズルである。この１回目の走査において、ブラックインク吐出用の記録ヘッド１７ｋは、走査方向の前側に位置する吐出口列４Ｋ−１のノズル１６０を使用して、それに対応するｏｄｄ画素のドットを形成する。一方、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド１７ｍは、走査方向の後方側に位置する吐出口列４Ｍ−２のノズル１６４を使用して、それに対応するｅｖｅｎ画素のドットを形成する。
【００７１】
図２１は、１回目の走査後に、第２の実施形態と同様に記録媒体Ｐを５ノズル分の長さだけ副走査方向に搬送してから、記録ヘッド１７による矢印Ｘ２方向の走査（復走査）を開始する前の状態を示す。図２１から明らかなように、１回目の走査においては、ブラックインクの主滴とサテライトよって形成されるｏｄｄ画素のドットＤ１−１，Ｄ１−２は重なり、マゼンタインクの主滴とサテライトよって形成されるｅｖｅｎ画素のドットＤ２−１，Ｄ２−２は離れる。２回目の走査においては、図２１中の黒く塗り潰されたノズルを使用してドットを形成する。すなわち、ブラックインク吐出用の記録ヘッド１７ｋは、走査方向の前側に位置する吐出口列４Ｋ−２のノズル１６４を使用して、それに対応するｅｖｅｎ画素のドットを形成する。一方、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド１７ｍは、走査方向の後方側に位置する吐出口列４Ｍ−１のノズル１６０を使用して、それに対応するｏｄｄ画素のドットを形成する。
【００７２】
図２２は、２回目の走査（復走査）が終了した状態を示す。図２２から明らかなように、マゼンタインクに関しては、サテライトによって形成されるドットが主滴によって形成されるドットから離れ、一方、ブラックインクに関しては、サテライトによって形成されるドットが主滴によって形成されるドットと重なる。この結果、ブラックインクによって記録される細線および文字品位を高めることができる。
【００７３】
（第４の実施形態）
本実施形態においては、インクの主滴とサテライトによって形成されるドット間の距離に関する情報として、実際に記録した画像の濃度の測定結果を取得し、その測定結果に基づいて、使用するノズルを選択する。図５のような対称的なノズル構造においては、ノズル１６０，１６４から吐出されるインクは、記録ヘッド１７の中央（図５（ａ）中の左右方向の中央）に向かって傾く傾向がある。インクの吐出方向を修正するために、ノズルの位置、および吐出エネルギー発生素子としてのヒーターの位置を調整する試みがなされている。しかし、記録ヘッドの製造プロセス等の要因により、図５（ａ）のようにインクが傾いて吐出されることになる場合が多い。そのため、本実施形態においては、実際に記録した画像の記録結果に基づいて、主滴とサテライトによって形成されるドット間が離れるように、使用するノズルを選択する。
【００７４】
図２３（ａ）は、本実施形態において実際に記録するテストチャート（テストパターン）の説明図であり、本例の場合は、２つのパターン１５０１，１５０２がパッチとして記録される。図２３（ｂ）におけるパターン１５０３は、パターン１５０１の一部の画素を拡大したものであり、ｅｖｅｎ画素のみからなる。パターン１５０１は、走査方向（矢印Ｘ１方向）の後方側に位置する吐出口列４Ｙ−２，４Ｍ−２，４Ｃ−２，４Ｋ−２のノズル１６４のみによって記録される。図２３（ｂ）におけるパターン１５０４は、パターン１５０２の一部の画素を拡大したものであり、ｏｄｄ画素のみからなる。パターン１５０２は、走査方（矢印Ｘ１方向）の前側に位置する吐出口列４Ｙ−１，４Ｍ−１，４Ｃ−１，４Ｋ−１のノズル１６０のみによって記録される。
【００７５】
このようなパターン１５０１，１５０２を目視、または測色機によって測色して、濃度の高い方のパターンを選択する。パターン１５０１の濃度が高い場合には、走査方向の後方側に位置する吐出口列のノズルによって画像を記録するように、ドット配置および記録方法を設定する。つまり、第１の実施形態と同様の記録方法を採る。逆に、パターン１５０２の濃度が高い場合には、走査方向の前方側に位置する吐出口列のノズルによって画像を記録するように、ドット配置および記録方法を設定する。したがって、ノズルからのインクの吐出方向に拘わらず、最適なドット配置を実現することができる。
【００７６】
（第５の実施形態）
第１の実施形態においては、ノズルの奇数分の長さだけ記録媒体を搬送させた。本実施形態においては、ノズルの偶数分の長さだけ記録媒体を搬送する。具体的に、本実施形態においは、図１０のように１１ノズル分の長さだけ搬送されていた記録媒体Ｐを、１２ノズル分の長さだけ搬送する。
【００７７】
本実施形態においては、図８（ａ）および図２４のインデックスパターンを用いる。画像の記録部分毎に、走査方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）を予め把握しておく。図９のような矢印Ｘ１方向の走査（往走査）においては、ｅｖｅｎ画素にドットを多く配置するように、図８（ａ）のインデックスパターンを用いてドットを配置する。一方、１２ノズル分の長さだけ記録媒体を搬送した後に、図１０のような矢印Ｘ２方向の走査（復走査）においては、ｏｄｄ画素にドットを多く配置するように、図２４のインデックスパターンを用いてドットを配備する。
【００７８】
本実施形態においては、図１０に対して、記録媒体の搬送量およびドット配置が１画素分ずつずれることになり、記録ヘッドの最大ノズル幅を利用して、主滴とサテライトによって形成されるドット間を離すように画像を記録することができる。
【００７９】
（他の実施形態）
本発明は、上述したようなシリアルスキャン方式のみに限定されず、いわゆるフルライン方式などの記録方式においても適用することができ、要は、記録ヘッドと記録媒体との相対移動を伴って画像が記録できればよい。
【符号の説明】
【００８０】
４（４−１，４−２）  吐出口列
１１  キャリッジ
１７  記録ヘッド
１６０，１６４  ノズル
１６２，１６６  主滴
１６１，１６５  サテライト
Ｄ１−１，Ｄ２−１  主滴によって形成されるドット
Ｄ１−２，Ｄ２−２  サテライトによって形成されるドット
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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