(57)【要約】【課題】車輪に制動力を付与するための部品の材料無駄を少なくできると共に製作を容易に行え、しかも、全体として構造を簡素化でき、容易かつ迅速に製作可能で生産効率の高いストッパ付きキャスターを提供する。【解決手段】車輪８が水平状軸心廻りに回転自在に枢着される支持部材１と、支持部材１に水平状枢支軸心Ｌ７廻りに揺動自在に枢着されたストッパレバー２と、ストッパレバー２の揺動に伴って一端部３ｂが車輪８に当接して制動力を付与する板バネ３と、を備え、板バネ３は、全体の側面視が略Ｌ字型に折曲部にて折曲げ形成され、かつ、折曲部の一部が内方隅部側へ起立されたアーチ部が設けられ、アーチ部と、折曲部の残部によって、側面視貫通状の孔部33が形成され、板バネ３の孔部33に水平状取付軸部材５が挿通されて支持部材１に板バネ３が取着されているものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪（８）が水平状軸心廻りに回転自在に枢着される支持部材（１）と、該支持部材（１）に水平状枢支軸心（Ｌ７）廻りに揺動自在に枢着されたストッパレバー（２）と、該ストッパレバー（２）の揺動に伴って一端部（３ｂ）が上記車輪（８）に当接して制動力を付与する板バネ（３）と、を備え、
上記板バネ（３）は、全体の側面視が略Ｌ字型に折曲部（30）にて折曲げ形成され、かつ、上記折曲部（30）の一部が内方隅部側（Ｔｆ）へ起立されたアーチ部（31）が設けられ、該アーチ部（31）と、上記折曲部（30）の残部（32）によって、側面視貫通状の孔部（33）が形成され、
上記板バネ（３）の上記孔部（33）に水平状取付軸部材（５）が挿通されて上記支持部材（１）に上記板バネ（３）が取着されていることを特徴とするストッパ付きキャスター。
【請求項２】
上記ストッパレバー（２）には、上記板バネ（３）に操作力を付与するための水平状押圧軸部材（６）が取着され、
上記板バネ（３）は、上記一端部（３ｂ）の上面に、非制動状態で上記押圧軸部材（６）に対応する第１当接面部（35）と、該第１当接面部（35）から前方かつ上記車輪（８）のラジアル外方へ登り坂状の傾斜面部（36）と、該傾斜面部（36）に接すると共に非制動状態で上記第１当接面部（35）よりも上記車輪（８）のラジアル外方側に配設される第２当接面部（37）と、を有し、上記一端部（３ｂ）が段付き形状に形成され、
上記ストッパレバー（２）が非制動姿勢から制動姿勢に揺動することで、上記押圧軸部材（６）が、上記第１当接面部（35）から上記傾斜面部（36）を登って上記第２当接面部（37）を押圧して、上記一端部（３ｂ）を上記車輪（８）に圧接させて制動力を付与するように構成した請求項１記載のストッパ付きキャスター。
【請求項３】
上記非制動状態で、上記押圧軸部材（６）が、上記板バネ（３）によって側面視で上記枢支軸心（Ｌ７）の後方位置を通過する第１ベクトル（Ｖ１）の力を受け、制動状態で、上記押圧軸部材（６）が、上記板バネ（３）によって側面視で上記枢支軸心（Ｌ７）の前方位置を通過する第２ベクトル（Ｖ２）の力を受けるように構成した請求項２記載のストッパ付きキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストッパ付きキャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のストッパ付きのキャスターとしては、車輪を回転自在に保持する支持部材と、支持部材に揺動自在に枢着された操作ペダルと、操作ペダルの制動操作によって降下する連結部材と、連結部材の降下によって車輪に当接する板バネ状制動体と、を備えたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２７０２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の従来のストッパ付きキャスターは、構造が複雑で加工や組立に手間と時間がかかるといった問題があった。
特に、車輪に当接して制動力を付与するための板バネ状制動体は、形状が複雑であると共に材料無駄が多く（歩留りが悪く）、製作に手間と時間もかかり、生産効率が悪い（製造コストが高い）という問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、車輪に制動力を付与するための部品の材料無駄を少なくできると共に製作を容易に行え、しかも、全体として構造を簡素化でき、容易かつ迅速に製作可能で生産効率の高い（安価な）ストッパ付きキャスターの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のストッパ付きキャスターは、車輪が水平状軸心廻りに回転自在に枢着される支持部材と、該支持部材に水平状枢支軸心廻りに揺動自在に枢着されたストッパレバーと、該ストッパレバーの揺動に伴って一端部が上記車輪に当接して制動力を付与する板バネと、を備え、上記板バネは、全体の側面視が略Ｌ字型に折曲部にて折曲げ形成され、かつ、上記折曲部の一部が内方隅部側へ起立されたアーチ部が設けられ、該アーチ部と、上記折曲部の残部によって、側面視貫通状の孔部が形成され、上記板バネの上記孔部に水平状取付軸部材が挿通されて上記支持部材に上記板バネが取着されているものである。
【０００７】
また、上記ストッパレバーには、上記板バネに操作力を付与するための水平状押圧軸部材が取着され、上記板バネは、上記一端部の上面に、非制動状態で上記押圧軸部材に対応する第１当接面部と、該第１当接面部から前方かつ上記車輪のラジアル外方へ登り坂状の傾斜面部と、該傾斜面部に接すると共に非制動状態で上記第１当接面部よりも上記車輪のラジアル外方側に配設される第２当接面部と、を有し、上記一端部が段付き形状に形成され、上記ストッパレバーが非制動姿勢から制動姿勢に揺動することで、上記押圧軸部材が、上記第１当接面部から上記傾斜面部を登って上記第２当接面部を押圧して、上記一端部を上記車輪に圧接させて制動力を付与するように構成したものである。
また、上記非制動状態で、上記押圧軸部材が、上記板バネによって側面視で上記枢支軸心の後方位置を通過する第１ベクトルの力を受け、制動状態で、上記押圧軸部材が、上記板バネによって側面視で上記枢支軸心の前方位置を通過する第２ベクトルの力を受けるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車輪に制動力を付与するための板バネを、容易かつ迅速に製造可能で材料無駄が少なく（歩留りも良く）生産効率を向上できる。全体の構造を簡素にでき、生産効率を向上できると共に、故障が少なく確実かつ安定して制動力を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、非制動状態の側面図である。
【図２】正面図である。
【図３】非制動状態の要部断面側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】板バネの一例を示す全体図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は斜視図である。
【図６】板バネの形状を説明するための説明図であって、（ａ）は要部平面説明図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面説明図であり、（ｃ）は要部斜視説明図である。
【図７】制動状態の側面図である。
【図８】制動状態の要部断面側面図である。
【図９】非制動状態の作用説明図である。
【図１０】制動状態の作用説明図である。
【図１１】参考例の板バネを示す全体図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明のストッパ付きキャスターは、図１乃至図３に示すように、台車の荷台等の被取付部材Ｄに固着される取付盤部材４と、車輪８が水平状軸心廻りに回転自在に枢着される支持部材１と、支持部材１に水平状枢支軸心Ｌ７廻りに揺動自在に枢着されたストッパレバー２と、ストッパレバー２の揺動に伴って一端部３ｂが車輪８の外周面に当接して制動力を付与する板バネ３と、を備えている。
【００１１】
ストッパレバー２は、一端部（後部）２ｂに後方突出状の足操作用のペダル部21を有している。また、ストッパレバー２の他端部（前部）２ａに、支持部材１の左右側片部１ｅ，１ｅに橋架状に取着する水平状枢支軸部材７が挿通して、支持部材１に枢着されている。
【００１２】
ストッパレバー２は、横断面形状がコの字状であって、左右一対の側片部２ｅ，２ｅを有し、その左右側片部２ｅ，２ｅには、板バネ３に操作力を付与するための水平状押圧軸部材６が橋架状に取着されている。
押圧軸部材６は、ストッパレバー２と一体状に枢支軸心Ｌ７廻りに移動（揺動）自在である。また、押圧軸部材６（押圧軸心Ｌ６）は、枢支軸部材７（枢支軸心Ｌ７）よりも車輪８に接近して設けている。
押圧軸部材６の両端部は、支持部材１の左右側片部１ｅ，１ｅに貫設した差込孔部19に差し込まれている。差込孔部19は、側面視で枢支軸心Ｌ７を中心点とした円弧状に形成している。
【００１３】
さらに、支持部材１には板バネ（制動体）３が取着されている。
図５に示すように、板バネ３は、平面視矩形状の金属板製であって、全体の側面視形状が略Ｌ字型に折曲部30にて折曲げ形成され、Ｌ字の一方板片部であって押圧軸部材６からの押力を受けるための受板片部38と、Ｌ字の他方板片部であって支持部材１に係止するための係止板片部39と、を有している。
【００１４】
板バネ３には、折曲部30の一部が側面視で内方隅部側Ｔｆへ起立されたアーチ部31が設けられている。
側面視で相互に異なる方向に折曲げ形成されたアーチ部31と残部32によって、側面視貫通状の孔部33を形成している。
そして、図１乃至図３に示すように、孔部33に、支持部材１の左右側片部１ｅ，１ｅに橋架状に取着する取付軸部材５が挿通されて、支持部材１に板バネ３が取着している。
【００１５】
ここで、板バネ３のアーチ部31と残部32の一例を説明するために、アーチ部31を設けていない状態の折曲部30を図６に図示している。
折曲部30は、板厚方向に貫通する左右（板幅方向）一対の窓部34，34を有している。
一方の窓部34と他方の窓部34の間の左右中間折曲部30ａを、上述の折曲部30の一部とし、その左右中間折曲部30ａを、折曲部30の外方角部側Ｔｅから内方隅部側Ｔｆへ（矢印Ｙ方向へ）押し込み状に起立させた（逆方向に折曲げた）板片部をアーチ部31としている。
また、両窓部34，34よりも左右外方側の左右両端折曲部30ｂ，30ｂを、上述の折曲部30の残部32としている。
なお、図示省略するが、板バネ３の他例は、板バネ３の左右両端折曲部30ｂ，30ｂを上述の折曲部30の一部として内方隅部側Ｔｆへ起立させた左右一対のアーチ部31，31を有し、左右中間折曲部30ａを、上述の折曲部30の残部32として、左右両端部のアーチ部31，31と左右中間部の残部32とで孔部33を形成したものである。
【００１６】
ここで、図11に示す参考例の板バネ90は、図11（ａ）に二点鎖線で示すような板厚方向に貫通する貫孔91ａを有すると共に幅方向に突出する両耳片部91，91を、左右内方側へ折曲げて、実線で示す孔付き起立片部92，92を形成し、図11（ｂ）に示すように取付軸部材５が挿通可能な孔部93を形成したものである。
本発明に係る板バネ３は、参考例の板バネ90に比べて、板素材幅寸法Ｗを小さくできる。また、参考例の板バネ90に比べて、取付軸部材５と孔部33との軸心方向の接触面積を広くでき、耐久性に優れ、所定のバネ力が安定して得られる。
【００１７】
さらに、図３と図５に示すように、板バネ３は、一端部（後端部）３ｂの上面（車輪８のラジアル外方側面）に、非制動状態で押圧軸部材６に対応する（当接する）第１当接面部35と、第１当接面部35から前方かつ車輪８のラジアル外方へ登り坂状の傾斜面部36と、傾斜面部36の前端に接すると共に非制動状態で第１当接面部35よりも車輪８のラジアル外方側に配設される第２当接面部37と、を有し、一端部３ｂを段付き形状（階段型）に形成している。
【００１８】
また、図４に示すように、板バネ３の他端部３ａ（係止板片部39の上部）は、支持部材１（ヨークフレーム11）の上部に設けられた円筒壁部11ａの内周面11ｄの後方側に係止している。円筒壁部11ａは、鉛直状軸心Ｌａと同軸心状に設けている。
【００１９】
図３と図９に於て、非制動状態では、押圧軸部材６は、第１当接面部35と傾斜面部36に当接するように配設され、板バネ３からの弾発付勢力によって、押圧軸部材６が、側面視で枢支軸心Ｌ７の後方位置を通過する第１ベクトルＶ１の力を受けるように構成している。従って、ストッパレバー２は、操作ペダル部21を上方へ揺動させるような枢支軸心Ｌ７廻りの回転一方向Ｎ１の力を受ける。そして、この力を受けたストッパレバー２は、図１に示すように、所定の非制動姿勢に保持される。
【００２０】
そして、非制動状態から、操作者にて、ストッパレバー２の操作ペダル部21が下方へ押圧されると、押圧軸部材６が枢支軸心Ｌ７廻りに前方への移動を開始し、押圧軸部材６が、第１当接面部35から傾斜面部36を登って、図７と図８と図10に示すように押圧軸部材６が第２当接面部37に配設される。押圧軸部材６は、第２当接面部37を車輪８側へ押圧し、一端部３ｂの下面を車輪８の外周面に圧接させて制動力を付与する。
なお、図例では、一端部３ｂの制動部位は、第１当接面部35の前端縁と傾斜面部36の後端縁（下端縁）が接する屈曲部に対応する一端部３ｂの下面であるが、第１当接面部35に対応する一端部３ｂの下面とするも良い。
【００２１】
図10に示すように、制動状態では、板バネ３の一端部３ｂにおいて、第２当接面部37に配設された押圧軸部材６よりも後方側が車輪８からの反力によって（二点鎖線で示す非制動状態の形状と比べて）弾性変形する。そして、押圧軸部材６が、板バネ３によって側面視で枢支軸心Ｌ７の前方位置を通過する第２ベクトルＶ２の力を受けるように構成している。
【００２２】
従って、ストッパレバー２は、制動状態において、図８及び図10に示すように、常に、操作ペダル部21を下方へ揺動させるような枢支軸心Ｌ７廻りの回転他方向Ｎ２の力を受け、操作者が操作ペダル部21の押圧（踏み込み）を解除しても、ストッパレバー２が非制動姿勢に戻るのが阻止される。また、第２ベクトルＶ２の力によって（操作者が押圧せずとも）ストッパレバー２がさらに揺動しようとしても、図７及び図８に示すように押圧軸部材６の端部が差込孔部19の前端縁部19ａに当接して、ストッパレバー２の制動方向（下方かつ前方へ）の揺動が阻止され、所定の制動姿勢に保持される。
【００２３】
さらに、板バネ３の一端部３ｂを段差形状としているので、ストッパレバー２の制動揺動角度θ（図７と図10参照）が小さくても、板バネ３の一端部３ｂを大きな移動ストーク（傾斜面部36の高低差）をもって車輪８側へ移動させることができる。つまり、板バネ３の一端部３ｂの下面（制動部位）が車輪８に圧接して弾性変形する程の強い力で制動できる。或いは、ストッパレバー２を僅かに揺動させるだけで、所定の制動力（板バネ３の一端部３ｂの所定移動量）を得ることができる。
【００２４】
そして、ストッパレバー２の操作ペダル部21を上昇操作すれば、押圧軸部材６は、枢支軸心Ｌ７廻りに後方へ移動し、第１当接面部35に配設される。押圧軸部材６に第１ベクトルＶ１の力（弾発力）が作用し、ストッパレバー２は非制動姿勢に保持され、車輪８による走行が可能となる。
【００２５】
なお、図５に於て、第1当接面部35に対する傾斜面部36の所定勾配角度αは、自由状態（非組み付け状態）で、３０度以上６０度以下に設定している。好ましくは、３５度以上５５度以下に設定している。下限値未満であると、十分な制動力が得られない虞や、ストッパレバー２を大きく揺動させる必要がある。上限値を超えるとストッパレバー２を操作するために大きな力が必要となり操作を容易に行えなくなる。
また、自由状態で、第１当接面部35と第２当接面部37とを相互に平行状に設けている。
【００２６】
なお、図示省略するが、支持部材１は、取付盤部材４に鉛直状軸心Ｌａ廻りに回転自在に上部が取着されると共に下部に車輪８が枢着する二股状のヨークフレームと、ヨークフレームに固着され水平状枢支軸心Ｌ７廻りに揺動自在にストッパレバー２が枢着する横断面コの字状のレバー保持部材と、で構成し、ヨークフレームの左右側片部に、レバー保持部材の左右側片部を左右外方から（外嵌状に）固着して、ヨークフレームとレバー保持部材との一体化し、ヨークフレームの左右側片部及びレバー保持部材の左右側片部の一方又は両方によって左右側片部１ｅ，１ｅを形成するも良い。
そして、取付軸部材５を、ヨークフレームの左右側片部と、レバー保持部材の左右側片部と、に挿通して先端ボルト部にナット部材が螺着した状態で、ヨークフレームとレバー保持部材とを一体状に取着する（一体化する）ための部材と併用するも良い。
また、ヨークフレームの左右側片部の後部に設けた左右外方突出部を、レバー保持部材の左右側片部の前下部に設けた左右方向貫通孔部に、嵌合させて、ヨークフレームとレバー保持部材とを一体状に固着するも良い。
また、車輪８を挿通する車軸部材９を、ヨークフレームの左右側片部の下部と、レバー保持部材の左右側片部の延伸下部と、に挿通して先端ボルト部にナット部材が螺着した状態として、ヨークフレームとレバー保持部材とを一体状に取着するための部材と併用するも良い。
【００２７】
なお、本発明は、設計変更可能であって、上述の実施形態は、取付盤部材４と支持部材１とを相対的に鉛直状軸心Ｌａ廻りに回転自在に設け、車輪８を鉛直状軸心Ｌａ廻りに旋回可能とした（自在式の）キャスターであるが、鉛直状軸心Ｌａ廻りに旋回不可能なもの（固定式キャスター）とするも良い。支持部材１を複数部品で構成するも良い。また、図例では、支持部材１に１つの車輪８を枢着したものであるが、複数の車輪８が並列状あるいは直列状に枢着されているものなど、車輪８の個数や配置は自由である。なお、本発明に於て、被取付部材Ｄとは、荷物等を搬送するための台車、人を運ぶストレッチャー、移動式作業台等であって、車輪８が回転して人や動物又はモノ等を運搬するための運搬部材（手段）であれば良い。
また、説明を容易にするために、車輪８を、水平状の車輪接地面Ｇに載置した場合を基準姿勢とし、走行方向を前方とし、車輪接地面Ｇ側を下として、方向を説明している。したがって、方向を基に、使用状態の姿勢を限定するものではない。
【００２８】
以上のように、本発明のストッパ付きキャスターは、車輪８が水平状軸心廻りに回転自在に枢着される支持部材１と、支持部材１に水平状枢支軸心Ｌ７廻りに揺動自在に枢着されたストッパレバー２と、ストッパレバー２の揺動に伴って一端部３ｂが車輪８に当接して制動力を付与する板バネ３と、を備え、板バネ３は、全体の側面視が略Ｌ字型に折曲部30にて折曲げ形成され、かつ、折曲部30の一部が内方隅部側Ｔｆへ起立されたアーチ部31が設けられ、アーチ部31と、折曲部30の残部32によって、側面視貫通状の孔部33が形成され、板バネ３の孔部33に水平状取付軸部材５が挿通されて支持部材１に板バネ３が取着されているので、車輪８に制動力を付与するための板バネ３を、容易かつ迅速に製造可能で材料無駄が少なく（歩留りも良く）生産効率を向上できる。全体の構造を簡素にでき、生産効率を向上できる。構造がシンプルで故障が少なく確実かつ安定して制動力を発揮できる。
【００２９】
また、ストッパレバー２には、板バネ３に操作力を付与するための水平状押圧軸部材６が取着され、板バネ３は、一端部３ｂの上面に、非制動状態で押圧軸部材６に対応する第１当接面部35と、第１当接面部35から前方かつ車輪８のラジアル外方へ登り坂状の傾斜面部36と、傾斜面部36に接すると共に非制動状態で第１当接面部35よりも車輪８のラジアル外方側に配設される第２当接面部37と、を有し、一端部３ｂが段付き形状に形成され、ストッパレバー２が非制動姿勢から制動姿勢に揺動することで、押圧軸部材６が、第１当接面部35から傾斜面部36を登って第２当接面部37を押圧して、一端部３ｂを車輪８に圧接させて制動力を付与するように構成したので、ストッパレバー２の制動揺動角度θが小さくても、板バネ３の一端部３ｂを大きな移動ストロークをもって車輪８側へ移動させることができる。つまり、板バネ３の一端部３ｂの下面が車輪８の外周面に圧接して弾性変形する程の強い力で制動できる。或いは、ストッパレバー２を僅かに揺動させるだけで、所定の制動力（板バネ３の一端部３ｂの所定移動量）を、得ることができ、ストッパ操作（制動操作）を容易かつ迅速に行うことができる。また、全体形状の小型化に貢献にできる。
【００３０】
また、非制動状態で、押圧軸部材６が、板バネ３によって側面視で枢支軸心Ｌ７の後方位置を通過する第１ベクトルＶ１の力を受け、制動状態で、押圧軸部材６が、板バネ３によって側面視で枢支軸心Ｌ７の前方位置を通過する第２ベクトルＶ２の力を受けるように構成したので、部品点数の少ない簡素な構造としながらも、確実にストッパレバー２を非制動姿勢と制動姿勢に保持できる。
【符号の説明】
【００３１】
１  支持部材
２  ストッパレバー
３  板バネ
３ｂ  一端部
５  取付軸部材
６  押圧軸部材
８  車輪
30  折曲部
31  アーチ部
32  残部
35  第１当接面部
36  傾斜面部
37  第２当接面部
Ｌ７  枢支軸心
Ｖ１  第１ベクトル
Ｖ２  第２ベクトル
Ｔｆ  内方隅部側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017196916.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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