(57)【要約】【課題】車椅子の使用者の操作感を向上させたハンドリムを提供する【解決手段】車椅子１０の主車輪１１の外方に固定されるハンドリム１００であって、内周面１０２及び外周面１０３を有する無端環状のハンドリム本体１０１を備え、前記ハンドリム本体１０１は、長軸１０６及び短軸１０７を有する断面長円形状を有し、前記長軸１０６の内周面１０２側の端部が外周面１０３側の端部よりも車椅子１０の幅方向外側に位置するように、前記長軸１０６が車椅子１０の垂直方向から６度〜１２度の傾斜角で傾斜していることを特徴とする。【選択図】図２
2017060586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の主車輪の外方に固定されるハンドリムであって、
内周面及び外周面を有する無端環状のハンドリム本体を備え、
前記ハンドリム本体は、長軸及び短軸を有する断面長円形状を有し、
前記長軸の内周面側の端部が外周面側の端部よりも車椅子の幅方向外側に位置するように、前記長軸が車椅子の垂直方向から６度〜１２度の傾斜角で傾斜していることを特徴とするハンドリム。
【請求項２】
前記傾斜角は８度であることを特徴とする請求項１に記載のハンドリム。
【請求項３】
車椅子に対して垂直に配置された主車輪と、
前記主車輪の外面に固定された請求項１又は２に記載のハンドリムとを備えることを特徴とする主車輪構造。
【請求項４】
座部フレーム及び背部フレームを有する側部フレームと、
前記側部フレームに軸着されている主車輪と、
前記主車輪と同期回転可能に前記主車輪の外側面に固定されている請求項１又は２に記載のハンドリムとを備えることを特徴とする車椅子。
【請求項５】
側部フレームの外側面と前記ハンドリムの外側面との間の距離が７０ｍｍ〜１００ｍｍであることを特徴とする請求項４に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車椅子の主車輪に取着されるハンドリム、並びに、当該ハンドリムを備えた主車輪構造及び車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子の座乗者は主車輪の外側に取着されたハンドリムを把持して回転操作することにより、車椅子を前進又は後退させることができる。
【０００３】
例えば、特許文献１のハンドリム（１）（（  ）内の数字は特許文献１の符号に対応）は、外殻を繊維強化樹脂材料で形成され、且つ、内部に中空部を有する外殻構造を有しており、全体として環状体形状を呈しており、一体的に形成されている。ハンドリム（１）には、インサートナット（１１）を取り付けるためのナット取付穴（３１）が形成され、該ナット取付穴の中心軸に直交する平面部（３２）が形成されている。そして、駆動ホイール（２０）の径方向の平面軸（２０ａ）に対して直交する方向にハンドリム（１）が取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような従来のハンドリムは、断面視略円形状に形成されており、車輪の平面軸に対して、そのハンドリム径方向の平面軸が平行になるように取り付けられている。車椅子使用者が車椅子に座乗した姿勢でハンドリムを操作する場合、親指と手の腹をハンドリムの外周面に添えて、人差し指、中指などの他の手指を内周面に沿わせるようにハンドリムを握る。しかし、特許文献１のハンドリムの略円形の断面形状は、手の甲の湾曲に合っていないため、自然な感触でハンドリムを掴むことができない。特に、車椅子の使用者の手が小さい場合など、ハンドリムを把持しにくいことが問題として挙げられる。すなわち、車椅子の使用者の握り易さを改善したハンドリムを提供することが求められている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するためになされたものであり、その目的は、車椅子の使用者の操作感を向上させたハンドリム、並びに、当該ハンドリムを主車輪に着設した車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のハンドリムは、車椅子の主車輪の外方に固定されるハンドリムであって、
内周面及び外周面を有する無端環状のハンドリム本体を備え、
前記ハンドリム本体は、長軸及び短軸を有する断面長円形状を有し、
前記長軸の内周面側の端部が外周面側の端部よりも車椅子の幅方向外側に位置するように、前記長軸が車椅子の垂直方向から６度〜１０度の傾斜角で傾斜していることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載のハンドリムは、請求項１に記載のハンドリムにおいて、前記傾斜角は８度であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の主車輪構造は、車椅子に対して垂直に配置された主車輪と、前記主車輪の外面に固定された請求項１又は２に記載のハンドリムとを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の車椅子は、座部フレーム及び背部フレームを有する側部フレームと、前記側部フレームに軸着されている主車輪と、前記主車輪と同期回転可能に前記主車輪の外側面に固定されている請求項１又は２に記載のハンドリムとを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の車椅子は、請求項４に記載の車椅子において、側部フレームの外側面と前記ハンドリムの外側面との間の距離が７０ｍｍ〜１００ｍｍであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ハンドリム本体の断面をなす長円の長軸の内周面側の端部が外周面側の端部よりも車椅子の幅方向外側に位置するように、長軸が車椅子の垂直方向から６度〜１０度の傾斜角で傾斜している。すなわち、ハンドリム本体が断面視長円形状であることにより、車椅子の使用者の手にフィットして掴みやすいという効果が発揮される。さらに、車椅子の使用者が車椅子に座乗した姿勢でハンドリムを掴む際、腕が車椅子の垂直方向から外方に開くように傾斜する。この腕の傾斜に合わせて、ハンドリム本体の断面長円形状の長軸が車椅子の垂直方向から６度〜１０度の傾斜角（最も好適には８度）で傾斜するように定めた。これにより、腕を自然な状態で傾斜させたまま、手首を内側ないし外側に捻ることなく、ハンドリムを掴むことができる。すなわち、本発明のハンドリムは、車椅子使用者がハンドリムに手を伸ばして自然に握れる角度で傾斜しているので、手の甲の負担を軽減し、握りやすさを大幅に改善することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の車椅子用ハンドリムの（ａ）側面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）Ａ−Ａ断面図。
【図２】図１（ｃ）の部分拡大断面図。
【図３】図１のハンドリムを装着した車椅子の正面図。
【図４】図３の車椅子の使用例を示す正面図。
【図５】（ａ）本実施形態の車椅子のハンドリムの使用例を示す模式図、及び、（ｂ）比較例の車椅子のハンドリムの使用例を示す模式図。
【図６】本発明の別実施形態の車椅子用ハンドリムの（ａ）側面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）Ｂ−Ｂ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状寸法を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。
【００１５】
図１（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態のハンドリム１００の側面図、平面図及びＡ−Ａ断面図である。図２は、図１（ｃ）の部分拡大断面図である。このハンドリム１００の側面図は、固定孔の有無を除いて、内側面側及び外側面側で実質的に同じである。また、その円環形状により、ハンドリム１００の正面図、背面図、平面図及び底面図が共通している。
【００１６】
ハンドリム１００は、内周面１０２及び外周面１０３を有する無端円環状のハンドリム本体１０１を備える。該ハンドリム本体１０１は、車椅子１０の主車輪１１の外面側に配置される内側面１０４と、車椅子１０の幅方向外方に向うように配置される外側面１０５とを有している。内周面１０２及び外周面１０３が湾曲面であるのに対し、内側面１０４及び外側面１０５が平面である。また、該ハンドリム１００の径方向の平面は、車椅子１０の主車輪１１の径方向の平面と平行になるように定められている。図２では、内側面１０４の最も車椅子１０に近い側に位置する円周の軌跡を平面軸１０８として示した。
【００１７】
また、ハンドリム本体１０１の内側面１０４を貫通するように固定孔１０９が周方向に等間隔に４つ形成されている。車椅子１０の主車輪１１外側面には、該固定孔１０９に対応する位置にボルト孔が穿設されている。そして、当該固定孔１０９及びボルト孔にボルトが貫通され、ボルトの軸を内挿するカラーを介して、ハンドリム１００が主車輪１１外側面に固定される（図３参照）。
【００１８】
そして、ハンドリム本体１０１の径方向に沿って切断した断面形状は、周方向に同一形状で連続している。つまり、ハンドリム本体１０１は、周方向のいずれの位置で切断したとしても同様の形状を有する（ただし、固定孔１０８を除く）。図２に示すとおり、ハンドリム本体１０１の断面形状は、長軸１０６及び短軸１０７を有する長円形状である。長軸１０６及び短軸１０７は直角に交差しており、これら長軸１０６及び短軸１０７の長さによって長円形状が定められる。長軸１０６及び短軸１０７の長さは、それぞれ、約３０ｍｍ〜４０ｍｍ、及び、１９ｍｍ〜２２ｍｍ程度であることが望ましい。そして、本実施形態では、長軸１０６の長さが３４ｍｍであり、短軸１０７の長さが２２ｍｍである。しかしながら、対象とする車椅子使用者に応じて任意に変更可能である。
【００１９】
さらに、ハンドリム１００の断面形状において、長軸１０６が平面軸１０８（車椅子１０の垂直方向）から傾斜角αで傾斜し、長軸１０６の内周縁１０２側の端部が外周縁１０３側の端部よりも車椅子１０の幅方向外側に位置している。つまり、ハンドリム本体１０１の内周面１０２が外周面１０３よりも外側面１０５側に偏って形成されている。本実施形態では、傾斜角αは８度である。
【００２０】
図３は、本実施形態のハンドリム１００が装着された車椅子１０の正面概略図である。車椅子１０は、金属製の複数のパイプ状フレームを連接して構成されている。当該車椅子１０は、互いに連結された一対の側部フレーム１２からなり、当該側部フレーム１２の外方には主車輪１１がそれぞれ軸支されている。また、主車輪１１の前方には一対の前輪が設けられている。当該側部フレーム１２は、布状の座部シートが張設された座部フレーム１３と、該座部フレーム１３から上方に延びる布状の背もたれシートが張設された背部フレーム１４とを備える。一対の座部フレーム１３の間の距離が車椅子１０の座幅ｗとして定められる。本実施形態では、座幅ｗは、４００ｍｍであるが、当業者であれば任意に変更可能である。なお、この車椅子１０は、座部フレーム１３の下方に一対の側部フレーム１２を連結するクロスバー構造を有しており、幅方向に折り畳み可能に構成されている。
【００２１】
また、側部フレーム１２外面とハンドリム１００外面との距離ｄで離隔するように、ハンドリム１００が主車輪１１外面に固定されている。距離ｄは８５ｍｍとなるように定められている。距離ｄは、７０ｍｍ〜１００ｍｍであることが好ましい。なぜなら、標準的な体格の車椅子使用者が、腕を自然に伸ばしてハンドリム１００を握ることができるからである。
【００２２】
図４は、車椅子１０に車椅子使用者が座乗した状態を示す。車椅子使用者は標準的な体格として描かれている。図４に示すように、距離ｄにより、車椅子使用者は、腋を若干開いて腕を自然に下げた状態でハンドリム１００を把持している。このとき、車椅子使用者の腕は、車椅子１０の垂直方向から外方に傾斜している。当該腕の傾斜角度に近づくように、ハンドリム１００の断面長円形状の長軸１０６が垂直方向から傾斜角α（＝８度）で傾斜している。すなわち、車椅子使用者がハンドリム１００を握ったとき、腕の傾斜方向に合わせて傾斜角αで長円形状の断面が傾斜しているため、手の甲にかかる負担が軽減される。
【００２３】
本発明において、傾斜角αは、６度から１０度であることが好ましい。傾斜角αが１０度を超えると、車椅子利用者が自然に腕を下げた姿勢において手の甲が外方に反って、十分な握りやすさを実感することが出来ないことが試作において分かっている。他方、傾斜角６度よりも小さいと、傾斜角を付けない場合と比べて握りやすさの向上を十分に実感できないことが試作において分かっている。これは、ハンドリムを握ったときの手首と手の甲の角度に起因することが考えられる。
【００２４】
さらに、本発明において、車椅子使用者の腕の長さＬを約６１０ｍｍと想定し、傾斜角α（＝８度）、距離ｄ（＝８５ｍｍ）を定めた。これらの関係は式（ｓｉｎ（α）〜ｄ／Ｌ）で表される。結果として、傾斜角８度において、最も握りやすさの向上の実感が得られた。そして、傾斜角αを固定しつつ、車椅子使用者の体格（腕の長さ等）に合わせて距離ｄを変更することにより、握りやすさを最適化することが可能である。
【００２５】
図５（ａ）は、図４の車椅子使用者が握るハンドリム１００近傍の部分拡大図である。図５（ｂ）は、長軸１０６’が垂直に配置された車椅子１０’の模式図である。図５（ａ）に示すように、ハンドリム１００の長軸１０６が傾斜角αで傾斜しているので、腕の延長方向に沿って手の甲が傾斜し、手の甲にかかる負担が少ない自然な姿勢をとっている。そして、ハンドリム１００の長軸１０６の下端（内周面１０２側）におけるハンドリム１００の内側面１０４と主車輪１１の外側面との間の距離が、上端（外周面１０３側）における距離よりも大きい。他方、図５（ｂ）のような長軸１０６’が垂直に配置された車椅子１０’では、ハンドリム１００’の内側面１０４’と主車輪１１’の外側面との距離が一様である。一般的に、ハンドリムを操作する場合、親指及び掌の腹を外周面に添えて、人差し指や中指を内周面から内側面に沿わせるように、ハンドリムを握る。つまり、ハンドリムの外周面側のスペースよりも内周面側のスペースが広い方が好ましい。図５（ｂ）のようなハンドリム１００’では、内側面１０４’と主車輪１００’外側面との間のスペースが狭いので、ハンドリム１００の内周側から指を潜らせることが比較的に困難である。これに対し、本実施形態のハンドリム１００では、傾斜角αによって、指が潜り込む内周面１０４側のスペースが広くなっている。すなわち、傾斜角αをつけたことにより、ハンドリム１００はより握りやすい形状を有している。
【００２６】
なお、本実施形態のハンドリム１００は、アルミニウムによりプレス加工で製造されている。そのため、ハンドリム１００は、軽量であり、強度があり、且つ、表面処理及びコーティングが容易又は可能であるといった、いくつかの利点を有している。しかしながら、本発明のハンドリムは、これに限定されず、合成樹脂を成形したものであってもよい。
【００２７】
本実施形態のハンドリム１００の作用効果について説明する。
【００２８】
本実施形態によれば、ハンドリム本体１０１の断面長円形状の長軸１０６の内周面１０２側の端部が外周面１０５側の端部よりも車椅子１０の幅方向外側に位置するように、長軸１０５が車椅子１０の垂直方向から傾斜角α＝８度で傾斜している。すなわち、ハンドリム本体１０１が断面視長円形状であることにより、車椅子使用者の手にフィットして掴みやすいという効果が発揮される。さらに、車椅子使用者の腕の傾斜に合わせて、ハンドリム本体１０１の断面長円形状の長軸１０５が車椅子１０の垂直方向から８度で傾斜するように定めた。これにより、車椅子使用者は、腕を自然な状態で傾斜させたまま、手首を内外に捻ることなく、ハンドリム１００を掴むことができる。さらに、本実施形態のハンドリム１００では、傾斜角αによって、指が潜り込む内周面１０４側のスペースが広くなっているため、ハンドリム１００をよりしっかりと握ることができる。すなわち、本実施形態のハンドリム１００は、車椅子使用者がハンドリム１００に手を伸ばして自然に握れる角度αで傾斜しているので、手の甲の負担が軽減し、握りやすさを大幅に改善することが可能である。
【００２９】
［変形例］
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の実施形態や変形例を取り得る。以下、本発明の変形例を説明する。なお、各実施形態において、三桁で示される構成要素において下二桁が共通する構成要素は、特定がない限り、同一又は類似の特徴を有し、その説明を一部省略する。
【００３０】
（１）本実施形態では、外周面及び内周面が凹凸のない円周を構成しているが、図５に示すハンドリム２００のように、外周面及び／又は内周面に交互に連続する凹凸曲面が形成されてもよい。
【００３１】
（２）本実施形態では、断面長円形状は、平面（直線）状の内外側面と湾曲面（円弧）状の内外周面を組み合わせてなる。しかしながら、本発明の「長円」は、楕円形状を含む概念であり、断面形状全体が長軸及び短軸に従ってカーブしていてもよい。
【００３２】
本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。
【符号の説明】
【００３３】
１０    車椅子
１１    主車輪
１２    側部フレーム
１３    座部フレーム
１４    背部フレーム
１００  ハンドリム
１０１  ハンドリム本体
１０２  内周面
１０３  外周面
１０４  内側面
１０５  外側面
１０６  長軸
１０７  短軸
１０８  平面軸
１０９  固定孔
α      傾斜角
ｄ      ハンドリム外側端と側部フレームとの距離
ｗ      座幅
【図１】
2017060586.tif 000003
【図２】
2017060586.tif 000004
【図３】
2017060586.tif 000005
【図４】
2017060586.tif 000006
【図５】
2017060586.tif 000007
【図６】
2017060586.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月2日(2016.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部フレーム及び背部フレームを有する側部フレームと、
前記側部フレームに軸着されている主車輪と、
前記主車輪と同期回転可能に前記主車輪の外側面に固定されているハンドリムと、を備え、
前記ハンドリムは、
内周面及び外周面を有する無端環状のハンドリム本体を備え、
前記ハンドリム本体は、長軸及び短軸を有する断面長円形状を有し、
前記長軸の内周面側の端部が外周面側の端部よりも車椅子の幅方向外側に位置するように、前記長軸が車椅子の垂直方向から６度〜１０度の傾斜角αで傾斜しており、
前記側部フレームの外側面と前記ハンドリムの外側面との間の距離ｄが７０ｍｍ〜１００ｍｍであり、
車椅子使用者の腕の長さをＬと定め、ｓｉｎ（α）がｄ／Ｌと略等しくなるように、車椅子使用者の腕の長さＬに基づいて前記傾斜角α及び前記距離ｄが定められていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記傾斜角αは８度であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１に記載の車椅子は、
座部フレーム及び背部フレームを有する側部フレームと、
前記側部フレームに軸着されている主車輪と、
前記主車輪と同期回転可能に前記主車輪の外側面に固定されているハンドリムと、を備え、
前記ハンドリムは、
内周面及び外周面を有する無端環状のハンドリム本体を備え、
前記ハンドリム本体は、長軸及び短軸を有する断面長円形状を有し、
前記長軸の内周面側の端部が外周面側の端部よりも車椅子の幅方向外側に位置するように、前記長軸が車椅子の垂直方向から６度〜１０度の傾斜角αで傾斜しており、
前記側部フレームの外側面と前記ハンドリムの外側面との間の距離ｄが７０ｍｍ〜１００ｍｍであり、
車椅子使用者の腕の長さをＬと定め、ｓｉｎ（α）がｄ／Ｌと略等しくなるように、車椅子使用者の腕の長さＬに基づいて前記傾斜角α及び前記距離ｄが定められていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項２に記載の車椅子は、請求項１に記載の車椅子において、前記傾斜角は８度であることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】