(57)【要約】【課題】既存の路側機への干渉を抑制し、かつ、既存の路側機以外の機器が送信した電波を受信しても車載器との通信を行う路側機を提供する。【解決手段】この路側機は、車載器に信号を送信する送信部と、前記車載器から送信された信号を受信する受信部と、前記受信部が他の路側機から送信された信号を受信したか否かを判定する判定部と、前記他の路側機から送信された信号を受信したと判定された場合、前記送信部が送信する電波が前記他の路側機への干渉を抑制するように、前記電波の送信を制御する制御部と、を具備する構成を採る。【選択図】図４
2017060105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載器に信号を送信する送信部と、
前記車載器から送信された信号を受信する受信部と、
前記受信部が他の路側機から送信された信号を受信したか否かを判定する判定部と、
前記他の路側機から送信された信号を受信したと判定された場合、前記送信部が送信する電波が前記他の路側機への干渉を抑制するように、前記電波の送信を制御する制御部と、
を具備する路側機。
【請求項２】
前記制御部は、前記他の路側機から送信された信号を受信したと判定された場合、前記送信部に送信を停止させる、
請求項１に記載の路側機。
【請求項３】
前記判定部は、前記受信部が他の路側機から送信されたＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）信号を受信したか否かを判定し、
前記制御部は、前記ＦＣＭＣ信号を受信したと判定された場合、前記送信部に送信を停止させる、
請求項１に記載の路側機。
【請求項４】
前記制御部は、前記ＦＣＭＣ信号に含まれる前記他の路側機の種別を示す種別情報に基づいて、前記送信部に送信を停止させる、
請求項３に記載の路側機。
【請求項５】
前記判定部は、前記受信部が他の路側機から送信されたＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）信号を受信したか否かを判定し、
前記制御部は、前記ＦＣＭＣ信号を受信したと判定された場合、前記ＦＣＭＣ信号に含まれる前記他の路側機の位置情報及び出力強度情報に基づいて、前記送信部に出力強度を変更して送信させる、
請求項１に記載の路側機。
【請求項６】
前記判定部は、前記受信部が他の路側機から送信されたＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）信号を受信したか否かを判定し、
前記制御部は、前記ＦＣＭＣ信号を受信したと判定された場合、前記ＦＣＭＣ信号に含まれる前記他の路側機の位置情報及び出力方向情報に基づいて、前記送信部に出力方向を変更して送信させる、
請求項１に記載の路側機。
【請求項７】
前記判定部は、前記受信部が他の路側機から送信されたＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）信号を受信したか否かを判定し、
前記制御部は、前記ＦＣＭＣ信号を受信したと判定された場合、前記ＦＣＭＣ信号に含まれる前記他の路側機の利用チャネル情報に基づいて、前記送信部に前記利用チャネルと異なるチャネルに変更して送信させる、
請求項１に記載の路側機。
【請求項８】
自装置の各種パラメータを含むＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）信号を生成するＦＣＭＣ信号生成部と、
前記ＦＣＭＣ信号を送信する送信部と、
を具備する路側機。
【請求項９】
前記各種パラメータは、自装置の種別を示す種別情報、自装置の位置情報、自装置が送信する電波の出力強度を示す出力強度情報、自装置が送信する電波の出力方向を示す出力方向情報、及び、自装置の利用チャネル情報である、
請求項８に記載の路側機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の位置、速度等を記録するＧＰＳ（Global Positioning System）機能を搭載したＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）車載器（いわゆる、ＥＴＣ２．０)が普及しつつある。ＤＳＲＣ車載器を設置した車両が、高速道路等に設置されたＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポットである路側機を通過するごとに、または拠点の発着時に、ＤＳＲＣ車載器からＩＴＳスポットにその走行履歴を送信する。ＩＴＳスポットに送信された走行履歴は、所定のサーバに収集される。なお、走行履歴とは、例えば、時刻、位置、速度、方位などを蓄積した情報である。
【０００３】
また、上記のＤＳＲＣ車載器の特徴を活用するべく、トラック、バス、タクシーなどの商用車両にＤＳＲＣ車載器を搭載し、新たなサービスを展開することも検討されている。このようなサービスとしては、例えば、所定のサーバに収集された各商用車両の走行履歴を可視化することが考えられる。これにより、日々の運転日報の作成が容易になる上、燃料使用量の推移および各ドライバの運転傾向の把握、経営改善、環境保全、安全運転教育などに安価に取り組めるようになる。
【０００４】
このため、公共のＩＴＳスポット（路側機）に加え、民間の路側機が盛んに開発されようとしている。これに伴い、従来、民間の路側機を設置するには、所定の機関への免許申請が必要であったが、免許不要化も検討されている。
【０００５】
民間の路側機を設置するのに、免許を不要化するには、他の路側機等へ干渉を与えないようにしなければならない。このような技術として、例えば、非特許文献１に開示の技術が知られている。
【０００６】
非特許文献１には、動的周波数選択（ＤＦＳ:Dynamic Frequency Selection）という技術が開示されている。ＤＦＳは、主に気象観測用として使われるＣバンドレーダーへの悪影響を回避するため、無線ＬＡＮ機器にレーダー電波の検出と、検出時の発信停止及び他チャンネルへの移動を義務付けたものである。具体的には、ＤＦＳは、使用するチャネルにおけるレーダー電波の有無を一定期間（６０秒以上）傍受し、レーダー電波が検出された場合、電波の発信を停止しなければならないというものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】IEEE802.11h-2003
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した非特許文献１に開示のＤＦＳでは、電波の発信を停止する条件が新たに設置する路側機が使用する周波数と同一周波数の電波の検出だけであるため、既存の路側機以外の電波を受信しても電波の発信を停止してしまう。このため、新たに設置する路側機が使用する周波数と同一周波数を送信する機器（例えば、５．８ＧＨｚ帯の電波を発信するＷｉ−Ｆｉルータなど）が近くに存在する場合、新たに設置する路側機はこの周波数の電波を受信し、電波の発信を停止してしまう。また、意図的に上記機器を路側機の近くに持ち込むことによって、容易に新たに設置する路側機の電波を停止することが可能となってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、既存の路側機への干渉を抑制し、かつ、既存の路側機以外の機器が送信した電波を受信しても車載器との通信を行う路側機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る路側機は、車載器に信号を送信する送信部と、前記車載器から送信された信号を受信する受信部と、前記受信部が他の路側機から送信された信号を受信したか否かを判定する判定部と、前記他の路側機から送信された信号を受信したと判定された場合、前記送信部が送信する電波が前記他の路側機への干渉を抑制するように、前記電波の送信を制御する制御部と、を具備する構成を採る。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、既存の路側機への干渉を抑制し、かつ、既存の路側機以外の機器が送信した電波を受信しても車載器との通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る走行履歴収集システムの概念図
【図２】図１に示した車載器と公共用路側機との通信接続手順を示すシーケンス図
【図３】図１に示した公共用路側機の内部構成を示すブロック図
【図４】図１に示した民間用路側機の内部構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る走行履歴収集システムの概念図を示す。走行履歴収集システム１は、車載器１０、公共用路側機２０、サーバ装置３０、民間用路側機４０、走行履歴収集装置５０を備える。
【００１５】
車載器１０は、車両、特に、トラック、バス、タクシーなどの商用車両（以下、単に車両という）に搭載され、車両の走行に伴って変動する時刻、位置、速度、方位などの走行履歴を蓄積する。車載器１０は、公共用路側機２０及び民間用路側機４０と無線接続し、そのたびに、蓄積した走行履歴に車載器１０の識別番号（ＩＤ）を含めて公共用路側機２０及び民間用路側機４０に送信し、公共用路側機２０から渋滞情報、事故情報等を受信する。
【００１６】
公共用路側機２０は、道路の路側など車両が通過する箇所の近傍に、多数の地区にわたって設置される公共の設備である。公共用路側機２０は、車両に搭載された車載器１０と無線接続し、そのたびに、車載器１０から走行履歴を受信し、渋滞情報、事故情報等を車載器１０に送信する。公共用路側機は２０、サーバ装置３０と無線または有線によって接続し、車載器１０から取得した走行履歴をサーバ装置３０に送信し、渋滞情報、事故情報等をサーバ装置３０から取得する。
【００１７】
サーバ装置３０は、複数の公共用路側機２０と無線または有線によって接続し、公共用路側機２０から車両の走行履歴を取得し、渋滞情報、事故情報等を公共用路側機２０に送信する。サーバ装置３０は、走行履歴を蓄積及び管理し、走行履歴収集装置５０から要求された所望の車両の走行履歴を提供する。
【００１８】
民間用路側機４０は、車両を所有または運用する事業者の拠点、停留所等に設置される民間の設備である。民間用路側機４０は、車両に搭載された車載器１０と無線接続し、そのたびに、車載器１０から走行履歴を受信する。民間用路側機４０は、走行履歴収集装置５０と無線または有線によって接続し、車載器１０から取得した走行履歴を走行履歴収集装置５０に送信する。
【００１９】
走行履歴収集装置５０は、車両を所有または運用する事業者が当該車両の走行履歴を収集するための装置である。具体的には、走行履歴収集装置５０は、サーバ装置３０に所望の車両の走行履歴の提供を要求し、サーバ装置３０から走行履歴を収集する。また、走行履歴収集装置５０は、民間用路側機４０から車両の走行履歴を収集する。これにより、事業者は、収集した走行履歴に基づいて、運転日報等を容易に作成することができる。また、走行履歴収集装置５０は、民間用路側機４０に交通情報、安全運転を促すメッセージ等を送信する。
【００２０】
図２は、図１に示した車載器１０と公共用路側機２０との通信接続手順を示すシーケンス図である。ステップＳ１０１において、公共用路側機２０は、常時ＦＣＭＣ（Flame Control Message Channel）信号を送出する。
【００２１】
ステップＳ１０２において、車載器１０は、公共用路側機２０からＦＣＭＣ信号を受信すると、公共用路側機２０が近くに存在すると判定し、アクチベーションチャネル（ＡＣＴＣ）を公共用路側機２０に返送する。ステップＳ１０３において、車載器１０の物理レイヤからアプリケーションレイヤに接続ＯＫが通知され、アプリケーションレイヤでは、メッセージの受信を待機する。
【００２２】
ステップＳ１０４において、公共用路側機２０は、車載器１０が存在すると判定し、公共用路側機２０の物理レイヤからアプリケーションレイヤに接続ＯＫを通知し、アプリケーションレイヤはメッセージの送信を準備する。
【００２３】
ステップＳ１０５において、車載器１０と公共用路側機２０との通信が確立する。ステップＳ１０６において、公共用路側機２０は、アプリケーションレイヤから物理レイヤを介してメッセージデータスロット（ＭＤＳ）を車載器１０に送信する。
【００２４】
ステップＳ１０７において、車載器１０は、ＭＤＳを受信した応答としてＡＣＫＣをアプリケーションレイヤから物理レイヤを介して公共用路側機２０に返送する。
【００２５】
このように、車載器１０と公共用路側機２０とが通信を確立するためには、公共用路側機２０がＦＣＭＣ信号を常時送信し、車載器１０がＦＣＭＣ信号を受信できることが必要である。
【００２６】
図３は、図１に示した公共用路側機２０の内部構成を示すブロック図である。以下、公共用路側機２０の構成について図３を用いて説明する。
【００２７】
サーバ側受信部２０１は、サーバ装置３０から送信された渋滞情報、事故情報等を受信し、受信した情報に所定の受信処理を施し、得られた信号を復号部２０２に出力する。
【００２８】
復号部２０２は、サーバ側受信部２０１から出力された信号を所定の符号化方式に基づいて復号し、復号した情報を符号化部２０４に出力する。
【００２９】
ＦＣＭＣ信号生成部２０３は、公共用路側機２０が公共用であることを示す種別情報（製造元を示すメーカーコード及び品番を示すコードを含む）、公共用路側機２０の位置情報（緯度及び経度）、公共用路側機２０が送信する電波の出力強度を示す出力強度情報、公共用路側機２０が送信する電波の出力方向を示す出力方向情報（公共用路側機２０のエリア）、公共用路側機２０の利用チャネル情報等の公共用路側機２０の各種パラメータを含むＦＣＭＣ信号を生成し、生成したＦＣＭＣ信号を符号化部２０４に出力する。
【００３０】
符号化部２０４は、復号部から出力された信号及びＦＣＭＣ信号生成部２０３から出力されたＦＣＭＣ信号を所定の符号化方式によって符号化し、符号化した信号を車両側送信部２０５に出力する。
【００３１】
車両側送信部２０５は、符号化部２０４から出力された信号に増幅およびＤＡ変換等の所定の送信処理を施し、送信処理後の信号をアンテナ２０６から車載器１０に送信する。
【００３２】
車両側受信部２０７は、車載器１０から送信された走行履歴等の信号をアンテナ２０６を介して受信し、受信した信号に周波数変換及びＡ／Ｄ変換等の所定の受信処理を施し、得られた信号を復号部２０８に出力する。
【００３３】
復号部２０８は、車両側受信部２０７から出力された走行履歴等の信号を所定の符号化方式に基づいて復号し、復号した信号を符号化部２０９に出力する。
【００３４】
符号化部２０９は、復号部２０８から出力された信号を所定の符号化方式によって符号化し、符号化した信号をサーバ側送信部２１０に出力する。
【００３５】
サーバ側送信部２１０は、符号化部２０９から出力された信号に所定の送信処理を施し、この信号をサーバ装置３０に送信する。
【００３６】
図４は、図１に示した民間用路側機４０の内部構成を示すブロック図である。以下、民間用路側機４０の構成について図４を用いて説明する。
【００３７】
収集装置側受信部４０１は、走行履歴収集装置５０から送信された交通情報、安全運転を促すメッセージ等を受信し、受信した情報に所定の受信処理を施し、得られた信号を復号部４０２に出力する。
【００３８】
復号部４０２は、収集装置側受信部４０１から出力された信号を所定の符号化方式に基づいて復号し、復号した信号を符号化部４０４に出力する。
【００３９】
ＦＣＭＣ信号生成部４０３は、民間用路側機４０が民間用であることを示す種別情報（製造元を示すメーカーコード及び品番を示すコードを含む）、民間用路側機４０の位置情報（緯度及び経度）、民間用路側機４０が送信する電波の出力強度を示す出力強度情報、民間用路側機４０が送信する電波の出力方向を示す出力方向情報（民間用路側機４０のエリア）、民間用路側機４０の利用チャネル情報等の民間用路側機４０の各種パラメータを含むＦＣＭＣ信号を生成し、生成したＦＣＭＣ信号を符号化部４０４に出力する。
【００４０】
符号化部４０４は、復号部４０２から出力された信号及びＦＣＭＣ信号生成部４０３から出力されたＦＣＭＣ信号を所定の符号化方式によって符号化し、符号化した信号を車両側送信部４０５に出力する。
【００４１】
車両側送信部４０５は、後述する制御部４１０からの制御に従って、符号化部４０４から出力された信号に増幅およびＤＡ変換等の所定の送信処理を施し、送信処理後の信号をアンテナ４０６から車載器１０に送信する。
【００４２】
車両側受信部４０７は、車載器１０から送信された走行履歴等の信号をアンテナ４０６を介して受信し、受信した信号に所定の受信処理を施し、得られた信号を復号部４０８に出力する。また、車両側受信部４０７は、他の路側機から送信されたＦＣＭＣ信号を受信し、受信したＦＣＭＣ信号に所定の受信処理を施し、このＦＣＭＣ信号を復号部４０８に出力する。
【００４３】
復号部４０８は、車両側受信部４０７から出力された走行履歴等の信号及びＦＣＭＣ信号を所定の符号化方式に基づいて復号し、復号した信号を判定部４０９に出力する。
【００４４】
判定部４０９は、復号部４０８から出力された信号がＦＣＭＣ信号か否かを判定する。復号部４０８から出力された信号がＦＣＭＣ信号である場合、判定部４０９は、ＦＣＭＣ信号を制御部４１０に出力する。一方、復号部４０８から出力された信号が走行履歴である場合、走行履歴の信号を符号化部４１１に出力する。
【００４５】
制御部４１０は、判定部４０９から出力されたＦＣＭＣ信号に基づいて、車両側送信部４０５を制御する。例えば、制御部４１０は、他の路側機のＦＣＭＣ信号を受信したことにより、車両側送信部４０５に電波の送信を停止させる。これにより、他の路側機への干渉を抑制することができる。
【００４６】
また、例えば、制御部４１０は、他の路側機のＦＣＭＣ信号に含まれる種別情報が公共用路側機を示す場合、車両側送信部４０５に電波の送信を停止させる。これにより、公共用路側機である他の路側機への干渉を抑制することができる。
【００４７】
また、例えば、制御部４１０は、他の路側機のＦＣＭＣ信号に含まれる位置情報及び出力強度情報に基づいて、車両側送信部４０５に出力強度を変更して電波を送信させる。これにより、民間用路側機４０が車載器１０と通信を行いつつ、他の路側機への干渉を抑制することができる。
【００４８】
また、例えば、制御部４１０は、他の路側機のＦＣＭＣ信号に含まれる位置情報及び出力方向情報に基づいて、車両側送信部４０５に出力方向を変更して電波を送信させる。これにより、民間用路側機４０が車載器１０と通信を行いつつ、他の路側機への干渉を抑制することができる。
【００４９】
さらには、例えば、他の路側機のＦＣＭＣ信号に含まれる利用チャネル情報に基づいて、車両側送信部４０５に他の路側機の利用チャネルと異なるチャネルに変更して電波を送信させる。これにより、民間用路側機４０が車載器１０と通信を行いつつ、他の路側機への干渉を抑制することができる。
【００５０】
符号化部４１１は、判定部４０９から出力された走行履歴の信号を所定の符号化方式によって符号化し、符号化した信号をサーバ側送信部４１２に出力する。
【００５１】
サーバ側送信部４１２は、符号化部４１１から出力された信号に所定の送信処理を施し、この信号を走行履歴収集装置５０に送信する。
【００５２】
このように、本実施の形態によれば、民間用路側機４０は、他の路側機から送信されたＦＣＭＣ信号を受信した場合、電波が他の路側機へ与える干渉を抑制するように電波の送信を制御することにより、民間用路側機４０が既存の他の路側機へ与える干渉を抑制することができる。また、民間用路側機４０は、ＦＣＭＣ信号以外の信号を受信しても電波の送信を停止することはないので、既存の路側機以外の機器が送信した電波を受信しても車載器１０との通信を行うことができる。
【００５３】
なお、本実施の形態における民間用路側機４０は、車両等に搭載した移動式であってもよい。この場合、本発明の効果が特に顕著であり、民間用路側機の普及を図ることができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、他の路側機として主に公共用路側機を想定し、民間用路側機４０が公共用路側機へ与える干渉を抑制すると説明しているが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、他の路側機として民間用路側機を想定し、民間用路側機４０が他の民間用路側機へ与える干渉を抑制するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、既存の路側機への干渉を抑制し、かつ、既存の路側機以外の機器が電波を送信しても車載器との通信を行うのに有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  車載器
２０  公共用路側機
３０  サーバ装置
４０  民間用路側機
５０  走行履歴収集装置
２０１  サーバ側受信部
２０２、２０８、４０２、４０８  復号部
２０３、４０３  ＦＣＭＣ信号生成部
２０４、２０９、４０４、４１１  符号化部
２０５、４０５  車両側送信部
２０６、４０６  アンテナ
２０７、４０７  車両側受信部
２１０、４１２  サーバ側送信部
４０１  収集装置側受信部
４０９  判定部
４１０  制御部
【図１】
2017060105.tif 000003
【図２】
2017060105.tif 000004
【図３】
2017060105.tif 000005
【図４】
2017060105.tif 000006