(57)【要約】【課題】本発明は、ドアを閉じる際の衝撃を低減させるとともに、挟まれ荷重を低下させることを目的とする。【解決手段】本発明に係る車両のドア装置は、車両ボディ５に設置されてリンク機構２１を水平回動させる電動式の駆動部２５と、ドア１０の前端部と後端部とに設けられた前後の電動クローザ３２，３４と、駆動部２５と前後の電動クローザ３２，３４との動作を制御するドア制御部とを有し、前後の電動クローザ３２，３４は、ドア１０がドア開口部５０の全閉位置にあるときに、それぞれの係合部３２ｆ，３４ｆをドア開口部５０の前端部と後端部とに設けられた被係合部３２ｓ，３４ｓに掛けて回動させることで、ドア１０とドア開口部５０の周縁５０ｅ間の隙間が減少するように、ドア１０を変位させて全閉ロックする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディに連結されたリンク機構が水平回動することで、前記リンク機構の回動自由端側に連結されたドアが前記車両ボディの表面に沿ってドア開口部の全閉位置と全開位置間を移動する車両のドア装置であって、
前記車両ボディに設置されて前記リンク機構を水平回動させる電動式の駆動部と、
前記ドアの前端部と後端部とに設けられた前後の電動クローザと、
前記駆動部と前後の電動クローザとの動作を制御するドア制御部とを有し、
前記前後の電動クローザは、前記ドアが前記ドア開口部の全閉位置にあるときに、それぞれの係合部を前記ドア開口部の前端部と後端部とに設けられた被係合部に掛けて回動させることで、前記ドアと前記ドア開口部の周縁間の隙間が減少するように、前記ドアを変位させて全閉ロックする車両のドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のドア装置であって、
前記駆動部は、モータと、前記モータの回転力を増幅して出力する歯車機構と、前記モータと前記歯車機構間に設けられた電磁クラッチと、モータの回転角度を検出するセンサで、位相をずらして設置された二台の角度センサとを備えており、
前記ドア制御部は、前記二台の角度センサからの信号により、前記ドアの移動方向と移動速度、及び前記ドアの位置を検出し、さらに、前記ドア制御部は、前記ドアの移動速度が設定速度に近づくように前記モータを駆動させる車両のドア装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両のドア装置であって、
前記ドア制御部は、前記設定速度に対して前記ドアの移動速度が所定値を超えて低下したときに、挟まれ発生と判定して前記モータを反転させる車両のドア装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両のドア装置であって、
前記ドアを前記ドア開口部の全開位置に保持する全開ロック機構を備えており、
前記ドア制御部は、前記ドアが前記ドア開口部の全開位置に到達したときに前記モータを停止させ、前記全開ロック機構が動作したことを検出したときに、電磁クラッチを開放して、前記モータと前記歯車機構との連結を解除する車両のドア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両のドア装置であって、
前記ドア制御部は、前記モータを停止させて、一定時間経過後に電磁クラッチを開放する車両のドア装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両のドア装置であって、
前記ドア制御部は、車両の速度計が零以外の場合には、ロック解除操作が行なわれた場合でも、前後の電動クローザにより前記ドアを全閉ロック状態に保持する車両のドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ボディに連結されたリンク機構が水平回動することで、前記リンク機構の回動自由端側に連結されたドアが前記車両ボディの表面に沿ってドア開口部の全閉位置と全開位置間を移動する車両のドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した車両のドア装置に関連する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のドア装置は、バス等に使用されるグライドドア装置である。グライドドア１００は、図１３に示すように、上下一対のメインリンク１０４ｒと補助リンク１０４ｓとを介して車両ボディ１０１に連結されている。そして、メインリンク１０４ｒと補助リンク１０４ｓとが駆動部１０４の動作により車両ボディ１０１に対して水平回動することで、グライドドア１００は車両ボディ１０１の表面に沿って乗降口１０１ｗの全閉位置と全開位置（図示省略）間を移動する。さらに、グライドドア１００の前部と後部には、グライドドア１００が乗降口１０１ｗを閉じた状態で、そのグライドドア１００を車両ボディ１０１に連結する閉ロック機構（図示省略）が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３２００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
グライドドア１００を閉じる際に閉ロック機構が動作するためには、グライドドア１００の閉じ力で乗降口１０１ｗの周縁のウエザーストリップ（図示省略）を弾性変形させ、グライドドア１００と乗降口１０１ｗの周縁間の隙間を減少させる必要がある。このため、上記したグライドドア装置では、グライドドア１００が全閉位置の近傍まで移動したときに、駆動部１０４がグライドドア１００の移動速度を加速させる。しかし、全閉位置の近傍でグライドドア１００の移動速度が速くなると、グライドドア１００を閉じたときの衝撃が大きくなる。また、グライドドア１００を閉方向に加速するため、挟まれ荷重も大きくなる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドアを閉じる際の衝撃を低減させるとともに、挟まれ荷重を低下させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、車両ボディに連結されたリンク機構が水平回動することで、前記リンク機構の回動自由端側に連結されたドアが前記車両ボディの表面に沿ってドア開口部の全閉位置と全開位置間を移動する車両のドア装置であって、前記車両ボディに設置されて前記リンク機構を水平回動させる電動式の駆動部と、前記ドアの前端部と後端部とに設けられた前後の電動クローザと、前記駆動部と前後の電動クローザとの動作を制御するドア制御部とを有し、前記前後の電動クローザは、前記ドアが前記ドア開口部の全閉位置にあるときに、それぞれの係合部を前記ドア開口部の前端部と後端部とに設けられた被係合部に掛けて回動させることで、前記ドアと前記ドア開口部の周縁間の隙間が減少するように、前記ドアを変位させて全閉ロックする。
【０００７】
本発明によると、前後の電動クローザは、ドアがドア開口部の全閉位置にあるときに、それぞれの係合部を前記ドア開口部の前端部と後端部とに設けられた被係合部に掛けて回動させることで、前記ドアと前記ドア開口部の周縁間の隙間が減少するように、前記ドアを変位させて全閉ロックする。このため、全閉ロックする際、従来のように、前記ドアを駆動部により全閉位置の近傍から加速する必要がなく、ドアを閉じる際の衝撃を低減させることができる。また、前記ドアを閉じる際に加速する必要がないため、挟まれ荷重も低下する。
【０００８】
請求項２の発明によると、駆動部は、モータと、前記モータの回転力を増幅して出力する歯車機構と、前記モータと前記歯車機構間に設けられた電磁クラッチと、モータの回転角度を検出するセンサで、位相をずらして設置された二台の角度センサとを備えており、前記ドア制御部は、前記二台の角度センサからの信号により、前記ドアの移動方向と移動速度、及び前記ドアの位置を検出し、さらに、前記ドア制御部は、前記ドアの移動速度が設定速度に近づくように前記モータを駆動させる。このように、位相をずらして二台の角度センサを設置する構成のため、モータの回転方向によって最初に信号が入力される角度センサが異なり、モータの正転、逆転を確実に判定できる。さらに、一定角度毎に角度センサから出力されるパルスとパルスの間隔からモータの回転速度を検出できる。また、前記角度センサから出力されるパルス数を積算することで、原点からのドアの位置を検出できる。
【０００９】
請求項３の発明によると、ドア制御部は、設定速度に対してドアの移動速度が所定値を超えて低下したときに、挟まれ発生と判定して前記モータを反転させる。このように、ドアの移動速度により挟まれ検知を行なう構成のため、タッチセンサ等が不要になり、コスト低減を図ることができる。
【００１０】
請求項４の発明によると、ドアをドア開口部の全開位置に保持する全開ロック機構を備えており、前記ドア制御部は、前記ドアが前記ドア開口部の全開位置に到達したときに前記モータを停止させ、前記全開ロック機構が動作したことを検出したときに、電磁クラッチを開放して、前記モータと前記歯車機構との連結を解除する。このため、全開ロック機構が動作した時点で、モータと電磁クラッチとの通電を解除できる。これにより、モータ、電磁クラッチに対する負荷が軽減され、モータ、電磁クラッチの寿命向上が図れる。
【００１１】
請求項５の発明によると、ドア制御部は、モータを停止させて、一定時間経過後に電磁クラッチを開放する。これにより、ドアの停止時における振動を抑制できる。
【００１２】
請求項６の発明によると、ドア制御部は、車両の速度計が零以外の場合には、ロック解除操作が行なわれた場合でも、前後の電動クローザによりドアを全閉ロック状態に保持する。このため、車両走行中に誤操作によりロック解除操作が行なわれた場合でも、ドアは開かない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、ドアを全閉する際の衝撃が低減される。また、ドアを閉じる際の挟まれ荷重も低下できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係るドア装置（グライドドア）を備える車両の模式斜視図である。
【図２】前記グライドドアを車両内側から見た模式斜視図である。
【図３】前記グライドドアの全閉状態を表わす平面図である。
【図４】前記グライドドアの電動クローザを表わす模式平面図である。
【図５】前記グライドドアの電動クローザを表わす模式斜視図である。
【図６】前記グライドドアの電動クローザの動作を表わす模式平面図である。
【図７】全開ロック機構とストライカとの係合状態を表わす平面図である。
【図８】前記ドア装置の配線ブロック図である。
【図９】モータの正転時の第１、第２パルスセンサの動作を表わすタイムチャートである。
【図１０】モータの逆転時の第１、第２パルスセンサの動作を表わすタイムチャートである。
【図１１】グライドドアを全閉位置から全開位置まで移動させる際の駆動部等の動作を表わすタイムチャートである。
【図１２】グライドドアを全開位置から全閉位置まで移動させる際の駆動部、及びクローザの動作を表わすタイムチャートである。
【図１３】従来のグライドドアを車両内側から見た模式斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態１］
以下、図１から図１２に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のドア装置の説明を行なう。本実施形態に係る車両のドア装置は、マイクロバスに設けられたグライドドア装置である。ここで、図中に示す前後左右及び上下は、マイクロバス（以下、車両という）の前後左右及び上下に対応している。
【００１６】
＜グライドドア１０の概要について＞
グライドドア１０は、図１に示すように、車両ボディ５の左側面に設けられた乗降口５０（以下、ドア開口部５０という）を開閉するためのドアである。グライドドア１０は、ドア本体部１０ｍと、そのドア本体部１０ｍの上側に設けられた窓部１０ｗとを備えている。グライドドア１０のドア本体部１０ｍは、図３、図４等に示すように、意匠面を構成するアウタパネル１１と、内壁を構成するインナパネル１２とが互いの周縁で接合されることにより構成されている。そして、グライドドア１０のインナパネル１２が装飾用パネル１４（図４等参照）によって室内側から覆われている。
【００１７】
グライドドア１０（ドア本体部１０ｍ）のインナパネル１２には、図２に示すように、室内側の中央上部と中央下部とに上下のメインリンク２１の先端部が水平回動可能な状態で連結されている。上下のメインリンク２１は、グライドドア１０を支える平面略Ｃ字形のリンクであり、上下のメインリンク２１が前後一対の縦棒２１ｃによって相互に連結されている。そして、上下のメインリンク２１の基端部がドア開口部５０の開口縁後部に設けられた後部支柱部５３に同じく水平回動可能な状態で連結されている。
【００１８】
また、グライドドア１０（ドア本体部１０ｍ）のインナパネル１２の前端下部１０ｘには、図３に示すように、直線状の補助リンク２３の先端部が水平回動可能な状態で連結されている。補助リンク２３は、上下のメインリンク２１と共にグライドドア１０の移動軌跡を決めるためのリンクである。そして、補助リンク２３の基端部がドア開口部５０のステップ５７の下側で車両ボディの受け具５７ｘに水平回動可能な状態で連結されている。また、ドア開口部５０のステップ５７の後部には、グライドドア１０を開閉する駆動部２５が設けられている。また、ドア開口部５０の周縁５０ｅには、図３、図４に示すように、グライドドア１０が全閉された状態でグライドドア１０と車両ボディ５間をシールするゴム製のウエザーストリップＷが設けられている。
【００１９】
＜駆動部２５について＞
駆動部２５は、上下のメインリンク２１を車両ボディ５の後部支柱部５３の回りに水平回動させる機構である。駆動部２５は、図８に示すように、駆動モータ２５１と、駆動モータ２５１の回転力を増幅させる歯車機構２５３と、前記駆動モータ２５１と歯車機構２５３間に設けられた電磁クラッチ２５２とを備えている。そして、歯車機構２５３の出力回転軸２５ｐが、図３等に示すように、水平に保持された連結リンク２７の基端部に相対回転不能な状態で連結されており、その連結リンク２７の回動自由端側が下側のメインリンク２１に水平回動可能な状態で連結されている。これにより、電磁クラッチ２５２がオンして、駆動モータ２５１が駆動されると、駆動モータ２５１の回転が歯車機構２５３、連結リンク２７を介して下側のメインリンク２１に伝達される。この結果、メインリンク２１が車両ボディ５の後部支柱部５３の回りに水平回動し、グライドドア１０がドア開口部５０の全閉位置と全開位置間で移動するようになる。
【００２０】
駆動部２５の駆動モータ２５１には、図８に示すように、その駆動モータ２５１の回転軸の回転角度を検出する第１パルスセンサ２５５と第２パルスセンサ２５６とが位相を一定角度ずらした状態で設置されている。そして、駆動モータ２５１が正転する際は、図９に示すように、第１パルスセンサ２５５が第２パルスセンサ２５６よりも先にパルス信号を出力する。また、駆動モータ２５１が逆転する際は、図１０に示すように、第２パルスセンサ２５６が第１パルスセンサ２５５よりも先にパルス信号を出力する。第１パルスセンサ２５５と第２パルスセンサ２５６とのパルス信号は、グライドドア１０の開閉動作を制御するドア制御部であるＥＣＵ６０に入力される。
【００２１】
ＥＣＵ６０は、第１、第２パルスセンサ２５５，２５６のパルス信号に基づいて駆動モータ２５１の回転方向、回転速度を求め、これによりグライドドア１０の移動方向、及び移動速度を求める。また、グライドドア１０が全閉位置（原位置）にある状態から第１パルスセンサ２５５等のパルス信号を積算することで、グライドドア１０の位置を検出できる。即ち、第１、第２パルスセンサ２５５，２５６が本発明における二台の角度センサに相当する。
【００２２】
ＥＣＵ６０は、運転席の操作スイッチ６２（図８参照）の操作信号を受けてグライドドア１０が移動する際に電磁クラッチ２５２をオンし、グライドドア１０の停止後に電磁クラッチ２５２をオフする。また、ＥＣＵ６０は、運転席の操作スイッチ６２の操作信号を受けてグライドドア１０が全閉位置と全開位置間を移動する際、グライドドア１０の移動速度が設定速度に近づくように駆動モータ２５１の回転速度を制御する。さらに、ＥＣＵ６０は、グライドドア１０の移動中に設定速度に対してグライドドア１０の実際の移動速度が所定値を超えて低下したときは、挟まれが発生したと判定して、駆動モータ２５１を逆方向に回転させる。
【００２３】
＜グライドドア１０の電動クローザ３２，３４について＞
グライドドア１０のドア本体部１０ｍの前端上部と後端上部には、図３、及び図８に示すように、アウタパネル１１とインナパネル１２間に前側電動クローザ３２と後側電動クローザ３４とが設けられている。前側電動クローザ３２と後側電動クローザ３４とは、図３に示すように、グライドドア１０がドア開口部５０の全閉位置まで移動したときに、各々のラッチ３２ｆ，３４ｆをドア開口部５０の前後の支柱部５１，５３に設けられたストライカ３２ｓ，３４ｓと係合させることで、グライドドア１０を全閉ロックする。即ち、前側電動クローザ３２と後側電動クローザ３４とのラッチ３２ｆ，３４ｆが本発明の係合部に相当し、ストライカ３２ｓ，３４ｓが本発明の被係合部に相当する。ここで、前後の電動クローザ３２，３４は等しい構成のため、図４、図５等に基づいて、前側電動クローザ３２の構成について説明し、後側電動クローザ３４の説明は省略する。
【００２４】
前側電動クローザ３２は、図５に示すように、鉤状に構成されたラッチ３２ｆと、前記ラッチ３２ｆを回動可能に支持する支持金具３２０と、前記支持金具３２０に取付けられてラッチ３２ｆを回動させる回動機構３２５とから構成されている。支持金具３２０は、前側電動クローザ３２をグライドドア１０に取付けるための金具であり、その支持金具３２０の先端部分にラッチ３２ｆを回動可能に支持する縦板部３２１が設けられている。支持金具３２０の縦板部３２１には、グライドドア１０が全閉位置まで移動する過程で、ドア開口部５０側のストライカ３２ｓが挿入される略横向きＵ字形の切欠部３２３が形成されている。回動機構３２５は、ラッチ３２ｆをロック解除位置とロック位置間で回動させる機構であり、クローザモータ３２８と歯車等からなる減速機構３２７とから構成されている。そして、クローザモータ３２８が、図８に示すように、ＥＣＵ６０によって駆動させられることで、ラッチ３２ｆがロック解除位置からロック位置まで回動する。ここで、前側電動クローザ３２の閉ロック信号、ロック解除信号はＥＣＵ６０に入力される。
【００２５】
＜グライドドア１０の全開ロック機構４０等について＞
グライドドア１０のドア本体部１０ｍの中央下部には、図２、図８等に示すように、インナパネル１２の表側に全開ロック機構４０が設けられている。全開ロック機構４０は、グライドドア１０がドア開口部５０の全開位置まで移動したときに、グライドドア１０を全開位置でロックする機構である。全開ロック機構４０は、図７に示すように、その全開ロック機構４０のフック４４をメインリンク２１のストライカ４１と係合させることで、グライドドア１０を全開位置でロックする。また、全開ロック機構４０には、フック４４がストライカ４１と係合した状態でオンするリミットスイッチ（図示省略）が設けられており、図８に示すように、前記リミットスイッチの信号がＥＣＵ６０に入力される。
【００２６】
＜グライドドア１０のロック解除機構４０、その他について＞
グライドドア１０のドア本体部１０ｍには、図８に示すように、インナパネル１２の表側にリリースモータ７１と非常ハンドル７２とが設けられている。リリースモータ７１は、グライドドア１０が全閉位置と全開位置間で移動する際、ＥＣＵ６０からの信号で駆動され、グライドドア１０の前後の電動クローザ３２，３４、及び全開ロック機構４０のロック状態を解除する。また、非常ハンドル７２は、非常時に前後の電動クローザ３２，３４の閉ロック状態を解除する。
【００２７】
ＥＣＵ６０には、図８に示すように、車両のスピードメータ７４から車両速度信号が入力されるように構成されている。ＥＣＵ６０は、車両が動いているとき、即ち、スピードメータ７４の車両速度信号が零でない場合には、運転席の操作スイッチ６２が仮にグライドドア１０を開く方向に操作されても、電動クローザ３２，３４の閉ロック状態が解除されないように動作する。また、ＥＣＵ６０は、グライドドア１０の動作状態を表わす表示器７３に対して所定の信号を伝送できるように構成されている。
【００２８】
＜グライドドア１０の動作について＞
グライドドア１０が全閉位置にある状態で、グライドドア１０を開く場合には、運転席の操作スイッチ６２（図８参照）をドア開方向に操作する。これにより、ＥＣＵ６０がプログラムに基づいて動作し、図１１に示すように、先ず、グライドドア１０のリリースモータ７１が駆動される。これにより、グライドドア１０の前側電動クローザ３２、後側電動クローザ３４の閉ロック状態が解除される。次に、駆動部２５の電磁クラッチ２５２がオンして駆動モータ２５１と歯車機構２５３とが連結された後、駆動モータ２５１が正転方向に動作する。これにより、上下のメインリンク２１が後部支柱部５３の回りを水平に左回動し、グライドドア１０が前記メインリンク２１及び補助リンク２３の働きで車両ボディ５の表面に沿って開方向（左後方）に移動する。このとき、ＥＣＵ６０は、グライドドア１０の移動速度が設定速度に近づくように駆動モータ２５１の回転速度を制御する。ここで、前記設定速度は、全閉位置と全開位置との途中位置で速く、全閉位置、全開位置に近づくにつれて徐々に遅くなるように設定されている。
【００２９】
そして、グライドドア１０が全開位置まで到達すると駆動モータ２５１が停止して、全開ロック機構４０が動作する。即ち、全開ロック機構４０のフック４４が、図７に示すように、メインリンク２１のストライカ４１と係合する。そして、全開ロック機構４０のリミットスイッチの全開ロック信号がＥＣＵ６０に入力される。これにより、ＥＣＵ６０は、駆動モータ２５１が停止してから一定時間Ｔ後（例えば、Ｔ＝１秒）に電磁クラッチ２５２をオフして、駆動モータ２５１と歯車機構２５３との連結を解除する。このように、駆動モータ２５１が停止してから一定時間後に電磁クラッチ２５２をオフするため、振動を低減することができる。また、全開位置で駆動モータ２５１と電磁クラッチ２５２との通電を解除できるため、電磁クラッチ２５２等の負荷が軽減されて、寿命向上が図れる。
【００３０】
次に、グライドドア１０が全開位置にある状態で、グライドドア１０を閉じる場合には、運転席の操作スイッチ６２をドア閉方向に操作する。これにより、ＥＣＵ６０がプログラムに基づいて動作し、図１２に示すように、先ず、グライドドア１０のリリースモータ７１が駆動される。これにより、グライドドア１０の全開ロック機構４０の全開ロック状態が解除される。次に、駆動部２５の電磁クラッチ２５２がオンして駆動モータ２５１と歯車機構２５３とが連結された後、駆動モータ２５１が逆転方向に動作する。これにより、メインリンク２１が後部支柱部５３の回りを水平に右回動し、グライドドア１０がメインリンク２１及び補助リンク２３の働きで車両ボディ５に沿って閉方向（右前方）に移動する。このとき、ＥＣＵ６０は、グライドドア１０の移動速度が設定速度に近づくように駆動モータ２５１の回転速度を制御する。
【００３１】
そして、グライドドア１０が全閉位置まで到達すると、ＥＣＵ６０は、図１２に示すように、駆動モータ２５１を停止させ、さらに、一定時間Ｔ（例えば、1秒）後、電磁クラッチ２５２をオフして、駆動モータ２５１と歯車機構２５３との連結を解除する。ここで、グライドドア１０が全閉位置まで到達すると、グライドドア１０の前側電動クローザ３２のラッチ３２ｆと後側電動クローザ３４のラッチ３４ｆとが、それぞれドア開口部５０の前後のストライカ３２ｓ，３４ｓと係合可能な状態になる。また、グライドドア１０はドア開口部５０の周縁５０ｅに設けられたウエザーストリップＷと当接するようになる。
【００３２】
ＥＣＵ６０は、電磁クラッチ２５２をオフした後、前側電動クローザ３２と後側電動クローザ３４とのクローザモータ３２８を駆動させる。これにより、各々の電動クローザ３２，３４のラッチ３２ｆ，３４ｆが前後のストライカ３２ｓ，３４ｓに掛けられてロック位置方向に回動する。そして、前記ラッチ３２ｆ，３４ｆの回動する過程で、図６に示すように、前記ウエザーストリップＷが押し潰されて、グライドドア１０とドア開口部５０の周縁５０ｅ間の隙間Ｓが減少する。そして、前記ラッチ３２ｆ，３４ｆがロック位置まで回動することで、前記ラッチ３２ｆ，３４ｆがストライカ３２ｓ，３４ｓと完全に係合し、グライドドア１０が閉ロックされる。
【００３３】
また、グライドドア１０が全閉位置まで移動する途中で挟まれ等が発生すると、グライドドア１０の移動速度が設定速度に対して大きく低下する。ＥＣＵ６０は、グライドドア１０の移動速度が設定速度に対して所定値を超えて低下したときは、挟まれが発生したと判定して、駆動モータ２５１を逆方向に回転させる。また、仮に、車両が動いているとき、即ち、スピードメータ７４の車両速度信号が零でない場合に、運転席の操作スイッチ６２が仮にグライドドア１０を開く方向に操作されても、ＥＣＵ６０は電動クローザ３２，３４の閉ロック状態が解除されないように動作する。
【００３４】
＜本実施形態に係るグライドドア装置の長所について＞
本実施形態に係るグライドドア装置によると、前後の電動クローザ３２，３４は、グライドドア１０がドア開口部５０の全閉位置にあるときに、それぞれのラッチ３２ｆ，３４ｆ（係合部）をドア開口部５０の前後のストライカ３２ｓ，３４ｓ（被係合部）に掛けて回動させる。これにより、グライドドア１０は、グライドドア１０とドア開口部５０の周縁５０ｅ間の隙間Ｓが減少するように変位して全閉ロックされる。このため、全閉ロックする際、従来のように、グライドドア１０を駆動部２５により全閉位置の近傍から加速する必要がなく、グライドドア１０を閉じる際の衝撃を低減させることができる。また、グライドドア１０を閉方向に加速する必要がないため、挟まれ荷重も低下する。
【００３５】
また、駆動部２５は、位相をずらして設置された二台のパルスセンサ２５５，２５６（角度センサ）とを備えているため、駆動モータ２５１の正転、逆転を確実に判定できる。また、ＥＣＵ６０（ドア制御部）は、設定速度に対してグライドドア１０の移動速度が所定値を超えて低下したときに、挟まれ発生と判定して駆動モータ２５１を反転させる。このため、タッチセンサ等が不要になり、コスト低減を図ることができる。また、ＥＣＵ６０は、グライドドア１０がドア開口部５０の全開位置に到達したときに駆動モータ２５１を停止させ、全開ロック機構４０が動作したことを検出したときに、電磁クラッチ２５２を開放する。これにより、駆動モータ２５１、電磁クラッチ２５２に対する負荷が軽減され、駆動モータ２５１、電磁クラッチ２５２の寿命向上が図れる。また、ＥＣＵ６０は、駆動モータ２５１を停止させて、一定時間経過後に電磁クラッチ２５２を開放するため、グライドドア１０の停止時における振動を抑制できる。また、車両走行中に誤操作によりロック解除操作が行なわれた場合でも、ＥＣＵ６０の働きでグライドドア１０が開くことがない。
【００３６】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、全開ロック機構４０を備えるグライドドア１０について本発明を適用する例を示したが、全開ロック機構４０を有しないグライドドア１０に本発明を適用することも可能である。また、本実施形態では、グライドドア１０について例示したが、例えば、リンク機構を利用して開閉する構成のドアであれば、グライドドア１０以外のドアについても本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
５・・・・車両ボディ
１０・・・グライドドア（ドア）
２１・・・メインリンク（リンク機構）
２５・・・駆動部
２５１・・駆動モータ
２５２・・電磁クラッチ
２５３・・歯車機構
２５５・・第１パルスセンサ（角度センサ）
２５６・・第２パルスセンサ（角度センサ）
３２ｓ・・ストライカ（被係合部）
３４ｓ・・ストライカ（被係合部）
３２・・・前側電動クローザ
３２ｆ・・ラッチ（係合部）
３４・・・後側電動クローザ
３４ｆ・・ラッチ（係合部）
４０・・・全開ロック機構
４１・・・ストライカ
５０・・・ドア開口部
５０ｅ・・周縁
６０・・・ＥＣＵ（ドア制御部）
Ｓ・・・・隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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