(57)【要約】【課題】より製造工数を低減したステアリング装置を提供する。【解決手段】減速機ハウジング１７ｂの重力方向における下部の内壁面（図２中の下壁面）において、軸受４４と減速機ハウジング１７ｂの外壁（図２中の右側壁）との間には、凹部１７ｃが設けられている。凹部１７ｃは、減速機ハウジング１７ｂの内外を貫通しない程度の深さで形成される。また、凹部１７ｃは、減速機ハウジング１７ｂにおける、ラックシャフト１２の軸を中心とした周方向における一定の範囲に形成される。凹部１７ｃには、凍結防止剤６０が貯蔵されている。凍結防止剤６０は、水に溶解しやすい性質を有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記転舵シャフトを収容するハウジングと、
前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ設けられて、当該転舵シャフトと転舵輪とを連結するタイロッドと、
前記ハウジングと前記タイロッドとの間に接続されて、前記ハウジングと前記タイロッドとを封止するブーツと、を備え、
前記ハウジングの内部には、水溶性材料が配置されるステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ハウジングの内部における重力方向下部に凹部が設けられ、
前記水溶性材料は、前記凹部に貯蔵されているステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のステアリング装置において、
前記水溶性材料は、前記ハウジングの内部に塗布されるステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記水溶性材料は、容器に封入されているステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリング装置において、
モータの出力を減速して伝達する減速機と、
前記減速機の出力を前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、を更に備え、
前記ハウジングは、前記転舵シャフトを挿通する挿通部と、前記減速機および前記ボールねじ機構を収容する減速機ハウジングと、を有し、
前記容器は、前記挿通部に設けられ、前記水溶性材料を封入したリングであるステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
モータの出力を減速して伝達する減速機と、
前記減速機の出力を前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、を更に備え、
前記ハウジングは、前記転舵シャフトを挿通する挿通部と、前記減速機および前記ボールねじ機構を収容する減速機ハウジングと、を有し、
前記水溶性材料は、前記減速機および前記ボールねじ機構よりも重力方向における下部に配置されているステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載されるように、ステアリングホイールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転をラックアンドピニオン機構に伝達することで転舵輪の角度を変更するステアリング装置がある。ラックアンドピニオン機構は、ステアリングシャフトの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換する。ラックシャフトおよびラックアンドピニオン機構はハウジングに収容される。ラックシャフトの両軸端部にはそれぞれラックエンドを介してタイロッドが回動可能に連結されている。そして、ラックシャフトの直線運動は、ラックエンド及びタイロッドを介して転舵輪に伝達される。
【０００３】
特許文献１のものも含め、従来のラックアンドピニオンタイプのステアリング装置では、ハウジングの両端部にそれぞれラックブーツが設けられる。ラックブーツによりハウジングの端部とタイロッドとの間が封止されることにより、ハウジングの収容空間に外部から異物が侵入することが抑制される。
【０００４】
ところが、ラックブーツが破れることにより、ハウジングの収容空間と外部の空間とが連通する開口部分が形成されてしまうと、この開口部分を介してハウジングの収容空間に水などの異物が侵入するおそれがある。特に冬季などにおいて、水がハウジングの収容空間に浸入して、たとえばモータの動力をラックシャフトに伝達する減速装置のベルトなどに付着すると、ベルトが凍結するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３７４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このため、特許文献１に記載のステアリング装置では、ハウジングの収容空間に浸入した水を外部に排出する排出装置が設けられている。排水装置は、ステアリング装置を車両に搭載したときに、ハウジングの重力方向における下部に設けられている。しかし、排水装置をハウジングに設ける作業が必要となる分、製造工数が多くなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、より製造工数を低減したステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成しうるステアリング装置は、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記転舵シャフトを収容するハウジングと、前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ設けられて、当該転舵シャフトと転舵輪とを連結するタイロッドと、前記ハウジングと前記タイロッドとの間に接続されて、前記ハウジングと前記タイロッドとを封止するブーツと、を備え、前記ハウジングの内部には、水溶性材料が配置される。
【０００９】
この構成によれば、たとえばラックブーツが破れることによりハウジングの内部に水が浸入した場合であっても、ハウジングの内周面に配置された水溶性材料と水とが混合することにより、水の融点（凝固点）が下がる。このため、水が凍結することが抑制されるので、水をハウジングの外部へ排水するための排水装置をハウジングに設けなくてよい分、ハウジングの製造工数を低減できる。
【００１０】
上記のステアリング装置において、前記ハウジングの内部における重力方向下部に凹部が設けられ、前記水溶性材料は、前記凹部に貯蔵されていることが好ましい。
上記のステアリング装置において、前記水溶性材料は、前記ハウジングの内部に塗布されていてもよい。
【００１１】
上記のステアリング装置において、前記水溶性材料は、容器に封入されていてもよい。
これらの構成によっても、各部分に配置された水溶性材料と水とが混合することにより、水の融点（凝固点）が低下するため、ハウジングの内部で水が凍結することが抑制される。
【００１２】
上記のステアリング装置において、モータの出力を減速して伝達する減速機と、前記減速機の出力を前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、を更に備え、前記ハウジングは、前記転舵シャフトを挿通する挿通部と、前記減速機および前記ボールねじ機構を収容する減速機ハウジングとを有し、前記容器は、前記挿通部に設けられ、前記水溶性材料を封入したリングであってもよい。
【００１３】
この構成によれば、ラックブーツから浸入した水は挿通部を通って減速機ハウジングの内部に到達する。挿通部で水と水溶性材料とを混合することにより、より迅速に水の融点（凝固点）を低下することができる。
【００１４】
上記のステアリング装置において、モータの出力を減速して伝達する減速機と、前記減速機の出力を前記転舵シャフトの軸方向の往復運動に変換するボールねじ機構と、を更に備え、前記ハウジングは、前記転舵シャフトを挿通する挿通部と、前記減速機および前記ボールねじ機構を収容する減速機ハウジングと、を有し、前記水溶性材料は、前記減速機および前記ボールねじ機構よりも重力方向における下部に配置されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、水が重力に従って水溶性材料と接触することにより、水と水溶性材料とを混合することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のステアリング装置によれば、より製造工数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動パワーステアリング装置の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】（ａ）は、実施形態の電動パワーステアリング装置について、凹部および凍結防止剤の概略構成を示す構成図、（ｂ），（ｃ）は、他の実施形態の電動パワーステアリング装置について、凹部および凍結防止剤の概略構成を示す構成図。
【図４】濃度と融点の関係を示すグラフ。
【図５】温度と硬度の関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、ステアリング装置の一実施形態について説明する。本実施形態のステアリング装置は、いわゆるラックパラレル型の電動パワーステアリング装置（ＲＰ−ＥＰＳ）である。
【００１９】
図１に示すように、ＥＰＳ１は運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２０】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２に連結されている。したがって、操舵機構２では、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃおよびラックシャフト１２からなるラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端部にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変化する。ハウジング１７の両端部とタイロッド１５との間には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。ラックエンド１４およびタイロッド１５の一部分は、対応するラックブーツ１８により覆われている。ラックブーツ１８は、水や埃などの異物が、ハウジング１７の内部およびラックエンド１４の内部に侵入することを抑制する。
【００２１】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ３０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構４０と、モータ３０の回転軸３１の回転力をボールねじ機構４０に伝達する減速機５０からなる。アシスト機構３は、モータ３０の回転軸３１の回転力を減速機５０およびボールねじ機構４０を介してラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２２】
ボールねじ機構４０、減速機５０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２はハウジング１７により覆われている。ハウジング１７には、ラックシャフト１２が挿通する挿通部１７ａが設けられている。ハウジング１７はラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出する部分である減速機ハウジング１７ｂを有し、減速機ハウジング１７ｂの内部に減速機５０の一部が収容されている。減速機ハウジング１７ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔３３が設けられている。モータ３０の回転軸３１は、減速機ハウジング１７ｂに形成された貫通孔３３を通じて減速機ハウジング１７ｂの内部に延びている。回転軸３１はラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ３０はボルト３２により減速機ハウジング１７ｂに固定されている。挿通部１７ａとラックシャフト１２との間には、わずかに隙間Ｓ１が設けられている。
【００２３】
ハウジング１７（挿通部１７ａ）の両端部には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。ラックブーツ１８の一端はハウジング１７の端部に接続され、ラックブーツ１８の他端はタイロッド１５に接続されている。ハウジング１７およびラックエンド１４は、対応するラックブーツ１８により覆われている。各ラックブーツ１８は、水や埃などの異物が、ハウジング１７内およびラックエンド１４内に侵入することを抑制する。
【００２４】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構４０は、ラックシャフト１２に多数のボール４２を介して螺合する円筒状のナット４１を備えている。ナット４１は、円筒状の軸受４４を介してハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが形成されている。ナット４１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝４３が形成されている。ナット４１のねじ溝４３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール４２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ナット４１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール４２はナット４１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。なお、転動路Ｒにはたとえばグリース等の潤滑油が塗布されて、ボール４２が転動する際の摩擦抵抗等が低減されている。
【００２５】
減速機５０は、モータ３０の回転軸３１に一体的に取り付けられた駆動プーリ５１、ナット４１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ５２、および駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間に巻き掛けられたベルト５３を備えている。ベルト５３は、たとえば芯線を含むゴム製の歯付きベルトが採用される。
【００２６】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ３０の回転軸３１が回転すると、回転軸３１と一体となって駆動プーリ５１が回転する。駆動プーリ５１の回転は、ベルト５３を介して従動プーリ５２に伝達されて、これにより従動プーリ５２は回転する。このため、従動プーリ５２と一体的に取り付けられたナット４１も一体回転する。ナット４１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ナット４１とラックシャフト１２との間に介在される多数のボール４２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール４２が無限循環することにより、ナット４１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はナット４１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２７】
ＥＰＳ１が車両に搭載されるとき、減速機ハウジング１７ｂの重力方向における下部の内壁面（図２中の下壁面）において、軸受４４と減速機ハウジング１７ｂの外壁（図２中の右側壁）との間には、凹部１７ｃが設けられている。凹部１７ｃは、減速機ハウジング１７ｂの内外を貫通しない程度の深さで形成される。また、凹部１７ｃは、減速機ハウジング１７ｂにおける、ラックシャフト１２の軸を中心とした周方向における一定の範囲に形成される。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、凹部１７ｃには、凍結防止剤６０が貯蔵されている。凍結防止剤６０は、水に溶解しやすい性質を有している。これは、水と混合して水溶液となることにより、水の融点を低下させるためである。また、凍結防止剤６０は、減速機ハウジング１７ｂの内部における金属で構成された部材に悪影響を与えるおそれがあるため、塩化物系を含んでいないことが好ましい。図２に示すように、たとえばラックブーツ１８が劣化することに起因して生じる破れ目から浸入する水は、ハウジング１７の挿通部１７ａとラックシャフト１２との間に形成される隙間Ｓ１に浸入する。隙間Ｓ１に浸入した水は、減速機ハウジング１７ｂの収容空間Ｓ２に到達する。収容空間Ｓ２に到達した水は、重力に従って、減速機ハウジング１７ｂの重力方向における下部に設けられた凹部１７ｃに到達する。
【００２９】
つぎに、本実施形態の作用を説明する。
ハウジング１７の内部に浸入した水が凹部１７ｃに到達すると、この水は凹部１７ｃに貯蔵されている凍結防止剤６０と混合する。水と凍結防止剤６０とが混合することにより、水の融点は低下し、凍結することが抑制される。
【００３０】
図４のグラフは、横軸に水に対する凍結防止剤６０の濃度Ｃ、縦軸に水と凍結防止剤６０とを混合した混合液の融点（凝固点）Ｔｍを示している。図４のグラフに示すように、水に対する凍結防止剤６０の濃度Ｃが０のとき（水単体であるとき）、水の融点Ｔｍはおよそ「０」度である。これに対して、水に対する凍結防止剤６０の濃度Ｃが増加するにつれて、水（正確には水と凍結防止剤６０との混合液）の融点Ｔｍは低下する。なお、一般的に、ある濃度の水溶液にすると、純粋な水と比べて水の融点Ｔｍは低くなる。水の融点Ｔｍが低下することにより、水が凍結して固体である氷となることが抑制される。
【００３１】
図５のグラフに示すように、氷は温度Ｔが低いほど硬度（強度）Ｈが増大する性質を有している。言い換えると、氷は凝固し始める温度（融点Ｔｍ）が低ければ低いほど硬度Ｈが増大する。このため、水と凍結防止剤とを混合することにより、水の融点Ｔｍが低下するので、その融点Ｔｍの低下の度合いに応じて水が凝固したときの氷の硬度Ｈは低下する。
【００３２】
ところで、ハウジング１７の内部に浸入した水は、ベルト５３や駆動プーリ５１に付着するおそれがある。この状態で、水の温度が融点Ｔｍよりも低くなると、水は凍結する。たとえばベルト５３と駆動プーリ５１との間に浸入した水が凍結することにより、ベルト５３と駆動プーリ５１との間の噛み合わせが悪化し、駆動プーリ５１の回転がベルト５３を介して従動プーリ５２に十分伝達できないことが想定される。特に、凍結によって形成された氷の硬度Ｈが大きいと、容易に氷を破砕することができないため、噛み合わせの悪い状態が継続するおそれがある。
【００３３】
この点、水と凍結防止剤６０とが混合することにより、水の融点Ｔｍは低下するので、この水が凍結して生成される氷の硬度Ｈも低減することができる。このため、たとえばベルト５３と駆動プーリ５１との間に浸入した水が凍結した場合であっても、ベルト５３と駆動プーリ５１との間に挟まりこんだ氷は、駆動プーリ５１の駆動により容易に破砕される。なお、ベルト５３と駆動プーリ５１との間に挟まりこんだ水が凍った場合だけでなく、駆動プーリ５１の周囲を覆うように付着した水が凍った場合や、転動路Ｒに浸入した水が凍結した場合にも同様の課題が生じる。たとえば凹部１７ｃで凍結防止剤６０と混合した水が転動路Ｒへと浸入した場合などには、凍結することが抑制されるので、ボール４２の転動が阻害されることを抑制できる。
【００３４】
本実施形態の効果を説明する。
（１）ハウジング１７の内部に浸入した水と凍結防止剤６０とを混合させることにより、水が凍結する温度である融点（凝固点）を低下させることができるため、浸入した水がハウジング１７の内部で凍結することを抑制できる。また、ハウジング１７に排水装置を設けなくてもよい。排水装置が不要となる分、ハウジング１７の製造工数が低減する。
【００３５】
この点、従来であれば、ハウジング１７の内部に浸入した水を排水装置で排水することにより、ハウジング１７の内部に浸入した水が凍結することを抑制していた。この場合、ハウジング１７の内部と外部とを連通する孔を設ける必要があるため、ハウジング１７の製造工数が多くなっていた。
【００３６】
（２）ハウジング１７の内部に浸入した水と凍結防止剤６０とが混合することにより、水が凍結して氷が形成された場合であっても、その氷の硬度Ｈは、純粋な水から氷が形成されたときの氷の硬度よりも低くなる。このため、ハウジング１７の内部にある各部に氷が付着した状態が継続されることが抑制される。たとえば、ベルト５３と駆動プーリ５１との間に挟まりこんだ氷は、駆動プーリ５１の駆動に伴って破砕されやすくなる。
【００３７】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。なお、以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、減速機ハウジング１７ｂに凹部１７ｃが設けられたが、設けなくてもよい。
【００３８】
・本実施形態では、凍結防止剤６０が用いられたが、これに限らない。たとえば、いわゆる不凍液が用いられてもよい。なお、凍結防止剤６０は、非塩化物系であることが好ましいが、たとえば塩化カルシウムや塩化ナトリウムなどのように除雪剤としても用いられる塩化物系のものであってもよい。また、不凍液としては、たとえばエチレングリコールなどが用いられる。また、凍結防止剤６０や不凍液に限らず、水に融解して混合液となるものであればどのようなものであってもよい。すなわち、凍結防止剤６０のような水溶性材料であればどのようなものであってもよい。
【００３９】
・本実施形態では、減速機ハウジング１７ｂに設けられた凹部１７ｃに凍結防止剤６０を貯蔵したが、これに限らない。たとえば、減速機ハウジング１７ｂの内部に凍結防止剤６０を塗布してもよい。この場合であっても、減速機ハウジング１７ｂの内部に浸入した水と凍結防止剤６０とを混合させることにより、水が凍結する温度である融点を低下させることができるため、浸入した水が減速機ハウジング１７ｂの内部で凍結することを抑制できる。同様に、挿通部１７ａの内周面に凍結防止剤６０を塗布してもよい。
【００４０】
・本実施形態では、ハウジング１７に浸入した水は直接、凹部１７ｃの凍結防止剤６０と接触したが、これに限らない。たとえば、図３（ｂ）に示すように、凹部１７ｃに貯蔵された凍結防止剤６０の表面に水溶性のコーティングを施すことにより、水溶性コーティング層６１を設けてもよい。この場合、ハウジング１７の内部に水が浸入すると、水溶性のコーティング材が水に溶けることにより、水は凍結防止剤６０に接触することができる。また、図３（ｃ）に示すように、凹部１７ｃに凍結防止剤６０を封入した容器（カプセル）６２を取り付け、ハウジング１７に水が浸入してきたときに、内部から凍結防止剤６０を供給するようにしてもよい。たとえば、容器を水溶性材料で形成することにより、水が浸入してきたときに容器から凍結防止剤６０が供給される。なお、凹部１７ｃに凍結防止剤６０を封入した容器を取り付けるのではなく、ハウジング１７の内周面の壁面に接着してもよい。
【００４１】
・本実施形態では、減速機ハウジング１７ｂに凹部１７ｃが設けられたが、これに限らない。たとえば、図２に２点鎖線で示すように、挿通部１７ａの隙間Ｓ１にそれぞれ凍結防止剤６０が封入されたリング６３を設けてもよい。この場合、リング６３から凍結防止剤６０が供給されることにより、ラックブーツ１８から浸入した水は、より迅速に凍結防止剤６０と混合される。
【００４２】
・本実施形態では、モータ３０はラックシャフト１２よりも下部に設けられたが、これに限らない。たとえば、モータ３０はラックシャフト１２よりも上部に設けてもよい。
・本実施形態では、ＲＰ−ＥＰＳに具体化して示したが、これに限らない。たとえば、コラムアシスト型のＥＰＳであってもよい。コラムアシスト型のＥＰＳの場合にも、たとえばラックアンドピニオン機構１３に挟まり込んだ水が凍結することを抑制できる。このとき、ラックシャフト１２を挿通する挿通部１７ａに排水装置を設けない分、ハウジング１７の製造工数が低減する。また、本実施形態では、ステアリング装置として、ＥＰＳを例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。また、ＳＢＷに限らず、後輪操舵装置や４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト（転舵シャフト）、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ハウジング、１７ａ…挿通部、１７ｂ…減速機ハウジング、１７ｃ…凹部、１８…ラックブーツ、３０…モータ、３１…回転軸、３２…ボルト、３３…貫通孔、４０…ボールねじ機構、４１…ナット、４２…ボール、４３…ねじ溝、４４…軸受、Ｒ…転動路、５０…減速機、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、６０…凍結防止剤、６１…水溶性コーティング層、６２…容器、６３…リング、Ｃ…濃度、Ｈ…硬度、Ｒ…転動路、Ｔ…温度、Ｔｍ…融点、Ｓ１…隙間、Ｓ２…収容空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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