(57)【要約】【課題】外形が異なる様々なワークの表面を所望の態様となるように短時間のうちに加工することが可能なショットブラスト装置を提供すること。【解決手段】投射材４０を投射領域Ｔａに投射可能な投射手段と、投射材が投射されるワークＷ１を着脱可能に保持する保持具３３と、保持具を回転させる保持具回転手段３５と、投射領域を横切るように保持具を直線方向に移動させる保持具直線移動手段３０と、保持具回転手段及び保持具直線移動手段を、両者の一方の動作を停止させながら他方を動作させる第一制御状態と、他方の動作を停止させながら一方を動作させる第二制御状態と、に切換えながら制御可能である制御手段１４と、を備える。【選択図】  図８
2017226024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射材を所定の投射領域に投射可能な投射手段と、
前記投射材が投射されるワークを着脱可能に保持する保持具と、
該保持具を回転させる保持具回転手段と、
前記投射領域を横切るように保持具を直線方向に移動させる保持具直線移動手段と、
前記保持具回転手段及び前記保持具直線移動手段を、両者の一方の動作を停止させながら他方を動作させる第一制御状態と、前記他方の動作を停止させながら前記一方を動作させる第二制御状態と、に切換えながら制御可能である制御手段と、
を備える、ショットブラスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のショットブラスト装置において、
前記制御手段が、前記保持具が前記直線方向に往復移動するように前記保持具直線移動手段を制御可能である、ショットブラスト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のショットブラスト装置において、
前記投射手段が前記投射材を投射している間に、前記制御手段が、前記第一制御状態と前記第二制御状態との間の切り替えを行う、ショットブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンガーによって吊り下げられたワークに対して投射材を投射することにより、このワークの表面上のバリを除去したり、表面を研削したりするショットブラスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはショットブラスト装置が開示されている。
周知のようにショットブラスト装置は、多数の投射材を投射可能な投射手段と、投射材が投射されるワークを吊り下げるハンガーと、ハンガーを上下方向の軸まわりに回転させるハンガー回転手段と、を備えている。
従って、ショットブラスト装置を動作させると、回転するワークの外周面に対して多数の投射材が投射される。その結果、投射材によって、ワークの外周面上のバリが除去されたり、外周面が研削されたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０８４９４号公報
【発明の概要】
【０００４】
（発明が解決しようとする課題）
図１９は、軸線が上下方向に延び且つ外周面が円筒面によって構成されたワークを、上記構造のショットブラスト装置によって加工する様子を示している。なお、図１９中のハッチングを用いて描かれた絵は、多数の投射材を模式的に描いたものである。後述する図７乃至図１５、図１７、図１８及び図２０も同様である。
このワークをハンガー回転手段によって上下方向の軸まわりに回転させると、ワークの外周面の被加工部（投射材が衝突する部位）が時間の経過とともに変化する。
しかしながら、ワークの被加工部の接線は常に、投射材の投射方向ＴＤに対してほぼ直交する。そのため、ワークの外周面全体が投射材によってほぼ同じ態様で加工される。
【０００５】
一方、図２０は、平面形状が長方形をなし且つ外周面を構成する４面がいずれも平面によって構成されたワークを、上記構造のショットブラスト装置によって加工する様子を示している。
このワークをハンガー回転手段によって上下方向の軸まわりに回転させながら、多数の投射材をこのワークの外周面に投射すると、外周面を構成する４面が投射材によって加工される。
【０００６】
例えば、図２０の仮想線で示されたように、平面視におけるワークの軸線ＡＸが、平面視における投射材の投射方向ＴＤに対して直交するときは、ワークの外周面を構成する一つの平面に対して投射材が強い力で衝突する。
【０００７】
その一方で、図２０の実線で示されたように、ワークの軸線ＡＸが投射材の投射方向ＴＤに対して直交しないときは、軸線ＡＸと投射方向ＴＤとが直交する場合と比べて、ワークの外周面を構成する平面に対して投射材が弱い力で衝突する。さらに軸線ＡＸと投射方向ＴＤとの交差角θが小さくなればなるほど、投射材はより弱い力でワークに衝突する。
【０００８】
従って、上記構造のショットブラスト装置によってこのワークの外周面全体を加工すると、ワークの外周面の互いに異なる部位の間で加工態様がばらついてしまう。
【０００９】
なお、図２０のワークをハンガー回転手段によって回転させる場合も、このワークの外周面に対する投射材の投射時間を長くすれば、ワークの外周面の互いに異なる部位の間で加工態様がばらつくおそれを小さくすることが可能である。
しかし、この場合はワークの加工作業に長時間を要することになる。
その結果、例えばハンガー回転手段及び投射手段を電力によって動作させる場合に、消費電力が多くなってしまう。
また、投射材のワークに対する接触回数が増えるので、ワークとの接触により投射材が削られて小さくなり易い。即ち、投射材を頻繁に交換する必要が生じる。
【００１０】
本発明は、外形が異なる様々なワークの表面を所望の態様となるように短時間のうちに加工することが可能なショットブラスト装置を提供することを目的とする。
【００１１】
（課題を解決するための手段）
本発明は、投射材を所定の投射領域に投射可能な投射手段と、前記投射材が投射されるワークを着脱可能に保持する保持具と、該保持具を回転させる保持具回転手段と、前記投射領域を横切るように保持具を直線方向に移動させる保持具直線移動手段と、前記保持具回転手段及び前記保持具直線移動手段を、両者の一方の動作を停止させながら他方を動作させる第一制御状態と、前記他方の動作を停止させながら前記一方を動作させる第二制御状態と、に切換えながら制御可能である制御手段と、を備えるのがよい。
【００１２】
なお、ここでいう「直線方向」は、完全な直線方向のみならず、僅かに湾曲した方向、をも含む意味である。
【００１３】
ワークの表面形状が特定形状（例えば円筒形状）の場合は、ワークを回転させながら投射材をワークの外周面に投射すると、ワークの外周面全体がほぼ同じ態様となるように加工される。
その一方で、例えばワークの表面に平面部が存在する場合は、ワークを直線移動させながら投射材をワークの平面部に投射すると、平面部全体がほぼ同じ態様となるように加工される。
即ち、ワークの表面形状にあわせて、ワークを回転又は直線移動させると、投射材によって、ワークの表面を所望の態様となるように短時間のうちに加工できる。
【００１４】
本発明の制御手段は、保持具回転手段及び保持具直線移動手段を、両者の一方の動作を停止させながら他方を動作させる第一制御状態と、他方の動作を停止させながら一方を動作させる第二制御状態と、に切換え可能である。即ち、制御手段は、保持具及びワークを回転させずに直線方向に移動させることが可能である。さらに制御手段は、保持具及びワークを直線移動させずに回転させることが可能である。
【００１５】
従って、本発明のショットブラスト装置は、外形が異なる様々なワークの表面を所望の態様となるように短時間のうちに加工することが可能である。
【００１６】
前記制御手段が、前記保持具が前記直線方向に往復移動するように前記保持具直線移動手段を制御可能であってもよい。
【００１７】
本発明をこのように構成すると、ワークの表面をより確実に所望の態様となるように加工できるようになる。
【００１８】
前記投射手段が前記投射材を投射している間に、前記制御手段が、前記第一制御状態と前記第二制御状態との間の切り替えを行ってもよい。
【００１９】
本発明をこのように構成すると、ワークをより短時間のうちに加工できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態のショットブラスト装置の断面図である。
【図２】ショットブラスト装置の平面図である。
【図３】ハンガー移動装置及びケースの平面図である。
【図４】ハンガー移動装置及びケースの側面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ矢線に沿う断面図である。
【図６】投射材の粒径分布を表すグラフである。
【図７】タイプ１のワークを直線移動させながら加工する様子を示す平面図である。
【図８】タイプ１のワークを回転させた様子を示す平面図である。
【図９】タイプ２のワークを直線移動させながら加工する様子を示す平面図である。
【図１０】タイプ２のワークを図９の状態からさらに直線移動させたときの図９と同様の平面図である。
【図１１】タイプ２のワークを回転させながら加工する様子を示す平面図である。
【図１２】タイプ３のワークを直線移動させながら加工する様子を示す平面図である。
【図１３】所定角度だけ回転させたタイプ３のワークを加工する様子を示す平面図である。
【図１４】タイプ４のワークを直線移動させながら加工する様子を示す平面図である。
【図１５】タイプ４のワークを回転させながら加工する様子を示す平面図である。
【図１６】タイプ５のワークの平面図である。
【図１７】タイプ５のワークを回転させながら加工する様子を示す平面図である。
【図１８】タイプ５のワークを図１７の状態からさらに回転させたときの図１７と同様の平面図である。
【図１９】比較例のワークを回転させながら加工する様子を示す平面図である。
【図２０】別の比較例のワークを回転させながら加工する様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について図１乃至図１８を参照しながら説明する。
図１及び図２に全体構造が示されたハンガー式のショットブラスト装置１０は以下の構造である。
【００２２】
ショットブラスト装置１０は、床面Ｆ上に固定されたケース１２を備えている。
さらにケース１２の側壁には操作パネル１３が固定されている。操作パネル１３の内部には制御手段１４が設けられている。制御手段１４は、ＣＰＵ及びメモリ等を備えている。
【００２３】
ケース１２の上面は水平な天板１６によって構成されている。図３に示すように、天板１６には直線的に延びるスリット１７が形成されている。
さらに図４に示すように、ケース１２の正面の一部にはワーク交換用孔１９が形成されている。さらにこの正面には、このワーク交換用孔１９を開閉可能なワーク交換用ドア２０が設けられている。
【００２４】
天板１６の上面にはスリット１７の両側にそれぞれ位置する一対のレール２２が固定されている。一対のレール２２は共に、スリット１７と平行な方向に直線的に延びている。
さらに天板１６の上面には、一方のレール２２とスリット１７との間に位置するラック２３が固定されている。ラック２３はスリット１７及びレール２２と平行な方向に直線的に延びている。
【００２５】
一対のレール２２及びラック２３にはハンガー移動装置２５が載せられている。
ハンガー移動装置２５は略直方体形状の本体ケース２６を備えている。
本体ケース２６の下面には、４つの車輪２７が設けられている。４つの車輪２７は、一方のレール２２に回転可能に載せられた２つの車輪２７と、他方のレール２２に回転可能に載せられた２つの車輪２７と、を含んでいる。各車輪２７は、レール２２及びラック２３の延長方向に対して直交する水平方向の回転軸まわりに回転可能である。
【００２６】
さらに本体ケース２６の下面には一つのピニオン２８が設けられている。このピニオン２８はラック２３と噛み合っている。さらにピニオン２８は、車輪２７の回転軸と平行をなす回転軸まわりに回転可能である。
図１に示すように、本体ケース２６の内部には直進移動用モータ３０が設けられている。この直進移動用モータ３０は図示を省略した減速機構を介してピニオン２８に接続されている。直進移動用モータ３０は制御手段１４に接続されている。
そのため、直進移動用モータ３０が正転するとピニオン２８が正転し、ハンガー移動装置２５がレール２２及びラック２３に沿って図４の矢印ＬＤ１方向（後方）に移動する。即ち、ハンガー移動装置２５が水平な直線方向に移動する。一方、直進移動用モータ３０が逆転するとピニオン２８が逆転し、ハンガー移動装置２５がレール２２及びラック２３に沿って図４の矢印ＬＤ２方向（前方）に直線移動する。ハンガー移動装置２５は、図４に実線で示した初期位置Ｐ１と、図４に仮想線で示した投射時後端位置Ｐ２、との間をケース１２に対して前後方向に移動可能である。さらに後述するように、ハンガー移動装置２５は、初期位置Ｐ１と投射時後端位置Ｐ２との間の投射時前端位置Ｐ３及び中間停止位置Ｐ４に移動可能である（図４の仮想線参照）。
【００２７】
本体ケース２６には、上下方向に延びるハンガー３３の上部が接続されている。
ハンガー３３の上部は本体ケース２６の内部に位置している。本体ケース２６の内部には、ハンガー３３の上部を回転可能に支持する軸受（図示略）が設けられている。そのためハンガー３３は本体ケース２６に対して、ハンガー３３の上下方向に延びる軸線まわりに回転可能である。ハンガー３３はスリット１７を上方から下方に通り抜けており、ハンガー３３の上部を除く部位はケース１２の内部に位置している。
なお、図示は省略してあるが、スリット１７の側縁部には、ハンガー３３がスリット１７に対して直線移動するのを許容しつつスリット１７全体を塞ぐゴム製のスリットカバーが設けられている。
ハンガー３３の下端部には、後述するワークＷを選択的且つ着脱可能に支持するための支持部３４が設けられている。
図１に示すように、本体ケース２６の内部には回転用モータ３５が設けられている。この回転用モータ３５は図示を省略した減速機構を介してハンガー３３の上部に接続されている。回転用モータ３５は制御手段１４に接続されている。
そのため回転用モータ３５が正転すると、ハンガー３３は平面視で時計方向に回転する。一方、回転用モータ３５が逆転すると、ハンガー３３は平面視で反時計方向に回転する。
【００２８】
さらに図２に示すように、ケース１２には４つの位置検出センサＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が設けられている。位置検出センサＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４は光学式のセンサである。位置検出センサＰＳ１は、ハンガー３３の位置を検出することにより、ハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１に位置することを認識する。同様に、位置検出センサＰＳ２は、ハンガー３３の位置を検出することにより、ハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２に位置することを認識する。同様に、位置検出センサＰＳ３は、ハンガー３３の位置を検出することにより、ハンガー移動装置２５が投射時前端位置Ｐ３に位置することを認識する。同様に、位置検出センサＰＳ４は、ハンガー３３の位置を検出することにより、ハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置することを認識する。
これら位置検出センサＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４は制御手段１４に接続されている。
【００２９】
図１に示すように、天板１６の下面には、遮蔽板３６の上端が接続されている。遮蔽板３６の下端部は上下方向に対して傾斜している。
ケース１２の内部空間には、水平方向に対して傾斜する傾斜案内板３７が配設されている。傾斜案内板３７の一端（上端）はケース１２の側面（ワーク取替用ドア２０が設けられた側面）に固定されている。さらに、傾斜案内板３７の両側縁部はケース１２の別の二つの側面に固定されている。
【００３０】
さらにケース１２の内部には、平面視で一方向（図２では上下方向）に沿って延びる投射材回収部３８が形成されている。この投射材回収部３８は、ケース１２の内部の下部空間の一部であり且つ遮蔽板３６及び傾斜案内板３７より後方（図１では右側）に位置している。さらに投射材回収部３８の延長方向の一方（図２では下側）の端部は開口している。
さらに投射材回収部３８にはスクリュー３９が配設されている。スクリュー３９の軸線は投射材回収部３８の延長方向と同一である。さらにスクリュー３９は図示を省略したスクリュー用モータの駆動力によって回転する。このスクリュー用モータは制御手段１４に接続されている。
図１に示すように、投射材回収部３８の内部には常に多数の投射材４０が充填されている。投射材４０は小寸の粒状部材である。本実施形態の殆どの投射材４０の外径は、０．４〜１．８ｍｍの間の大きさである。投射材４０は金属（例えば、亜鉛、鉄、ステンレスなど）によって構成されている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ケース１２の一つの外側面には上下方向に延びる投射材回収装置４１が固定されている。
投射材回収装置４１は、上下方向に延びるエレベータハウジング４２と、エレベータハウジング４２の内部に設けられたバケットエレベータ４３と、エレベータハウジング４２の内部の上端部に設けられた上部タンク４４と、を備えている。
エレベータハウジング４２の下部空間は、投射材回収部３８の上記端部開口を介して投射材回収部３８と連通している。
周知のバケットエレベータ４３は、自身の軸線まわりに回転可能な駆動プーリと、自身の軸線まわりに回転可能且つ駆動プーリの下方に位置する従動プーリと、を備えている。駆動プーリには図示を省略したプーリ用モータが減速機構を介して接続されている。このプーリ用モータは制御手段１４に接続されている。さらにバケットエレベータ４３は、駆動プーリ及び従動プーリに対して掛け回された環状形状をなすベルトを備えている。さらにバケットエレベータ４３は、ベルトの外周面に固定された複数のバケットを備えている。
【００３２】
上部タンク４４には投射材供給用配管５４及び投射材供給用配管５５の一端がそれぞれ接続されている。
【００３３】
さらに投射材供給用配管５５の２か所には、バイパス用配管５６の両端がそれぞれ接続されている。バイパス用配管５６は透明な材料によって構成されている。そのため、バイパス用配管５６の外側からバイパス用配管５６の内部空間を視認可能である。
さらにバイパス用配管５６の近傍にはカメラ５８が配設されている。カメラ５８は、バイパス用配管５６と対向するレンズ及び撮像素子を備えている。カメラ５８は制御手段１４に接続されている。
【００３４】
さらにケース１２の内部空間には上下一対のインペラー６０、６１が設けられている。
インペラー６０、６１は水平方向に延びる回転軸を中心に一方の方向にそれぞれ回転可能である。インペラー６０とインペラー６１の回転方向は互いに異なる。
さらにインペラー６０、６１の内部には、インペラー６０、６１をそれぞれ回転させるための投射用モータ（図示略）が設けられている。各投射用モータは制御手段１４に接続されている。
さらにインペラー６０には投射材供給用配管５４の他端が接続されており、インペラー６１には投射材供給用配管５５の他端が接続されている。
【００３５】
続いてショットブラスト装置１０の動作について説明する。
【００３６】
作業者が操作パネル１３のメインスイッチをオン位置に移動させると、図示を省略した電源の電力がショットブラスト装置１０に供給される。これにより、ショットブラスト装置１０は、作業者が操作パネル１３に設けられたスタートスイッチを押すことによりショットブラスト処理が開始できる待機状態となる。待機状態では、ハンガー移動装置２５は、図２に示される初期位置Ｐ１に位置している。作業者は、ハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１にあるとき、ワークＷをハンガー３３の支持部３４に取り付ける。
ところで、投射材４０によって表面が加工されるワークＷの種類は多様である。即ち、ワークＷの具体例としては、図７乃至図１８に示されたワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５が存在する。これらワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５の外形及び断面形状は互いに異なる。そのため、ワークＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５の表面を投射材４０によって所望の態様となるように加工するためには、ワークＷの種類に応じて投射材４０のワークＷに対する投射態様を変更する必要がある。
そのため本実施形態のショットブラスト装置１０の制御手段１４のメモリには、ワークＷの種類に対応した複数のワーク加工プログラムがインストールされている。即ち、ワークＷの種類に応じてショットブラスト装置１０は異なる動作を実行する。
従って、以下、ワークＷの種類ごとにショットブラスト装置１０の動作をそれぞれ説明する。
【００３７】
（ワークＷがタイプ１のワークＷ１の場合）
図７及び図８に示されたワークＷ１は、平面形状が長方形をなし且つ外周面を構成する４面がいずれも平面によって構成されたワークである。ワークＷ１の外周面を構成する４面のうちの第一面Ｗ１ａと第二面Ｗ１ｂは、互いに平行をなす平面によって構成されている。この第一面Ｗ１ａと第二面Ｗ１ｂが、投射材４０によって高い加工精度で加工したい部位である。
このワークＷ１は図７の態様でハンガー３３の支持部３４に支持される。その結果、平面視におけるワークＷ１の軸線ＡＸが、平面視における投射材４０の投射方向ＴＤに対して直交する。
【００３８】
図２及び図４に示すように、ハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１に位置するとき、ハンガー３３の下端部がワーク交換用孔１９と至近距離で対向する。そのため作業者は、ケース１２のワーク交換用ドア２０を開放し、ワーク交換用孔１９を利用してワークＷ１をハンガー３３の支持部３４に支持させる。ワークＷ１（及び後述する各ワークＷ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５）はアルミダイカストを利用して製造された鋳造品であり、その表面にはバリが残されている。
【００３９】
作業者が、ケース１２のワーク交換用ドア２０を閉め、スタートスイッチを押すと、制御手段１４の上記メモリにインストールされているワークＷ１用のワーク加工プログラムの指令に従って、プーリ用モータ、スクリュー用モータ、投射用モータ、直進移動用モータ３０、回転用モータ３５、カメラ５８、及び位置検出センサＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が動作を開始する。
【００４０】
スクリュー用モータが回転すると、スクリュー３９の駆動力によって投射材回収部３８内の投射材４０がエレベータハウジング４２の下部空間へ移送される。
プーリ用モータが回転すると、バケットエレベータ４３の駆動プーリが回転するのでベルトが循環し、各バケットがベルトと一緒に循環する。すると、エレベータハウジング４２の下部空間に位置するバケット内に多数の投射材４０が収納され、このバケットはベルトと一緒に上方へ移動する。これらの投射材４０は、バケットから上部タンク４４へ供給される。
【００４１】
ところで、投射材４０の質量の大きさは投射材４０の大きさに比例する。換言すると、投射材４０の質量の大きさは投射材４０の外径に比例する。
そして、投射材４０の大きさ（質量）は、投射材４０の製造時点においてある程度ばらついている。さらに、後述するように投射材４０をワークＷ１に投射する（衝突させる）と投射材４０は削れることにより小さくなる。そのため、各投射材４０の間には大きさ（質量）のばらつきが発生する。
【００４２】
上部タンク４４に供給された多数の投射材４０は、投射材供給用配管５４及び投射材供給用配管５５を介してインペラー６０、６１にそれぞれ供給される。
【００４３】
さらに各投射用モータが回転すると、インペラー６０、６１が回転する。すると、投射材供給用配管５４、５５を介してインペラー６０、６１に連続的に供給される多数の投射材４０が、インペラー６０、６１によって略水平方向に投射される（図２、図７乃至図１５、図１７、及び図１８に示したハッチングが付された帯状部が投射材４０の投射領域Ｔａである）。
しかし、ハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１に位置するとき、ワークＷ１はインペラー６０、６１とは対向しない。そのため、インペラー６０、６１によって投射された多数の投射材４０はワークＷ１の表面には接触しない。即ち、ワークＷ１の表面は投射材４０によって加工されない。
【００４４】
スタートスイッチが押されると、制御手段１４はワーク加工プログラムの指令に従って、直進移動用モータ３０及び回転用モータ３５を制御する。但し、このとき直進移動用モータ３０と回転用モータ３５が同時に動作することはない。即ち、直進移動用モータ３０が動作している間は回転用モータ３５は動作を停止し、一方、回転用モータ３５が動作している間は直進移動用モータ３０は動作を停止する。
【００４５】
スタートスイッチが押されると制御手段１４は、まずは直進移動用モータ３０を正転させ、回転用モータ３５の停止状態を維持する。すると、ハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１から投射時後端位置Ｐ２側（後方）へ移動する。さらに、ハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２に到達したことが位置検出センサＰＳ２によって検知されると、制御手段１４は直進移動用モータ３０を逆転させて、ハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２より初期位置Ｐ１側の投射時前端位置Ｐ３まで移動させる。さらにハンガー移動装置２５が投射時前端位置Ｐ３に到達したことが位置検出センサＰＳ３によって検知されると、制御手段１４は直進移動用モータ３０を再び正転させて、ハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２まで移動させる。
このように制御手段１４は、直進移動用モータ３０を交互且つ繰り返し正転及び逆転させる制御を行い、ハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で一定時間に渡って往復移動させる。
【００４６】
ハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間に位置するとき、ハンガー３３及びワークＷ１はインペラー６０、６１と対向する。換言すると、ワークＷ１の少なくとも一部が投射領域Ｔａ内に位置する。そのため、ハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間を移動する間、インペラー６０、６１によって投射された多数の投射材４０がワークＷ１のインペラー６０、６１との対向面である第一面Ｗ１ａに衝突し、投射材４０によってワークＷ１の第一面Ｗ１ａが加工される。
【００４７】
このようにワークＷ１が投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間をレール２２及びラック２３に沿って直線移動するとき、図７に示すように平面視におけるワークの軸線ＡＸが、平面視における投射材４０の投射方向ＴＤに対して直交する。
そのため、このときワークＷ１の第一面Ｗ１ａに対して各投射材４０が強い力で衝突する。そのため、ワークＷ１の第一面Ｗ１ａが所望の態様となるように加工される。即ち、第一面Ｗ１ａに存在したバリが確実に除去され、且つ、第一面Ｗ１ａが所望の態様となるように研削される。
【００４８】
なお、インペラー６０、６１によって投射された多数の投射材４０の一部は、ケース１２の内面、遮蔽板３６、ハンガー３３、及びワークＷに衝突した後に、又は、直接スリット１７側へ向かう。しかしスリット１７にはスリットカバーが設けられているので、これらの投射材４０がスリット１７を通過して天板１６の上方へ向かうことはない。
また、インペラー６０、６１によって投射された多数の投射材４０は、ケース１２の内面、遮蔽板３６、ハンガー３３、及びワークＷに衝突した後に重力によって落下する。すると投射材４０は、傾斜案内板３７に沿って投射材回収部３８へ向かう。
【００４９】
ところで上部タンク４４から投射材供給用配管５５に供給された多数の投射材４０のうちの一部はバイパス用配管５６側に流れる。
また、インペラー６０、６１が投射材４０の投射を開始すると、制御手段１４によって制御されたカメラ５８は撮像動作を実行する。即ち、カメラ５８は所定時間おきにバイパス用配管５６の内部を撮像する。カメラ５８の１回ごとの撮像動作は、一定時間（例えば、２秒間）に渡って連続的に行われる。カメラ５８はバイパス用配管５６の内部を撮像すると、撮像データを速やかに制御手段１４に送信する。
制御手段１４に送信された撮像データは制御手段１４のメモリにインストールされた画像処理プログラムによって画像処理される。具体的には、撮像データ中の投射材４０のドット（画像データを構成する最小単位のデータ）の数が制御手段１４によって計測される。計測されたドット数が多いほど、撮像された投射材４０の大きさ（質量）は大きく、計測されたドット数が少ないほど、撮像された投射材４０の大きさ（質量）は小さい。
【００５０】
さらに図６に示すように、制御手段１４は上記一定時間内に撮像された投射材４０の大きさ（粒径）の分布を表すグラフを作成する。即ち、外径が０．４ｍｍ以上且つ０．６ｍｍより小さい投射材４０の数（ｎ１）、外径が０．６ｍｍ以上且つ０．８ｍｍより小さい投射材４０の数（ｎ２）、外径が０．８ｍｍ以上且つ１．０ｍｍより小さい投射材４０の数（ｎ３）、外径が１．０ｍｍ以上且つ１．２ｍｍより小さい投射材４０の数（ｎ４）、外径が１．２ｍｍ以上且つ１．４ｍｍより小さい投射材４０の数（ｎ５）、外径が１．４ｍｍ以上且つ１．６ｍｍより小さい投射材４０の数（ｎ６）、及び外径が１６．０ｍｍ以上且つ１．８ｍｍより小さい投射材４０の数（ｎ７）、をそれぞれ制御手段１４が集計する。
さらに制御手段１４は、この分布（グラフ）に基づいて、上記一定時間内に撮像された投射材４０の平均質量を算出する。具体的には、以下の式（１）を用いて投射材４０の平均質量を算出する。
（０．５×ｎ１＋０．７×ｎ２＋０．９×ｎ３＋１．１×ｎ４＋１．３×ｎ５＋１．５×ｎ６＋１．７×ｎ７）／（ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４＋ｎ５＋ｎ６＋ｎ７）・・・式（１）
【００５１】
ところで、投射材４０の質量をｍ、投射材４０の投射速度をｖとすると、インペラー６０、６１によって投射された投射材４０の運動エネルギーＥ＝（１／２）・ｍｖ２となる。即ち、投射材４０の質量ｍが大きくなるほど運動エネルギーＥは大きくなり、且つ、投射材４０の投射速度ｖが高くなるほど運動エネルギーＥは大きくなる。
そして、投射材４０によるワークＷ１の加工能力は、投射材４０の運動エネルギーＥの大きさにほぼ比例する。
【００５２】
さらに式（１）によって求めた投射材４０の平均質量が所定の閾値以下の場合は、制御手段１４は操作パネル１３に設けられたディスプレイ（図示略）に警告表示を行う。
そのため警告表示を見た作業者は、上部タンク４４に供給されている投射材４０の平均粒径（平均質量）が、所望の加工能力を発揮できない程度に小さくなっていることを認識できる。
このような認識をもった作業者が、プーリ用モータ、スクリュー用モータ、投射用モータ、直進移動用モータ３０、回転用モータ３５、カメラ５８、及び位置検出センサＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４の動作を一旦停止させ後で、新しい（未使用の）多数の投射材４０を投射材回収部３８又は上部タンク４４に供給すれば、投射材４０の平均粒径（平均質量）が大きくなるので、ショットブラスト装置１０は再び所望の加工能力を発揮できるようになる。
【００５３】
なお、投射材４０の平均粒径（平均質量）が大きくなるほど、投射材４０によるワークＷ１のバリ除去能力が向上する。
また、投射材４０の平均粒径（平均質量）が大きくなるほど、投射材４０によってワークＷ１の表面に形成される凹みが大きくなり、ワークＷ１の加工面は粗い面となる。その一方で、投射材４０の平均粒径（平均質量）が小さくなるほど、投射材４０によってワークＷ１の表面に形成される凹みが小さくなり、ワークＷ１の加工面は滑らかな面となる。
従って、ワークＷ１のバリの数、及び、ワークＷ１の表面を粗面と滑らかな面のいずれの面となるように加工したいか、を考慮した上で上記閾値の大きさを設定するのが好ましい。
【００５４】
一定時間に渡って直進移動用モータ３０が正転及び逆転した後に、制御手段１４は位置検出センサＰＳ４を利用して、ハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置するように直進移動用モータ３０を停止させる。さらに制御手段１４は回転用モータ３５を所定量だけ正転させる。すると図８に示すように、ハンガー３３が自身の軸線まわりに平面視で時計方向に１８０°回転するので、ワークＷ１の第一面Ｗ１ａと反対側の側面である第二面Ｗ１ｂがインペラー６０、６１と対向し且つ軸線ＡＸが投射方向ＴＤに対して直交する（図示略）。
すると制御手段１４が回転用モータ３５を停止させ、さらに直進移動用モータ３０を一定時間に渡って交互且つ繰り返し正転及び逆転するように制御する。するとハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間を往復移動するので、第一面Ｗ１ａと同様に第二面Ｗ１ｂがインペラー６０、６１から投射された多数の投射材４０によって所望の態様となるように加工される。
【００５５】
一定時間に渡って直進移動用モータ３０が正転及び逆転した後に、制御手段１４は位置検出センサＰＳ４を利用して、ハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置するように直進移動用モータ３０を停止させ、且つ、回転用モータ３５を所定量だけ正転するように制御する。
するとハンガー３３が所定回数だけ平面視で時計方向に回転するので、第一面Ｗ１ａ及び第二面Ｗ１ｂを含むワークＷ１の外周面全体が投射材４０によって加工される。
【００５６】
このように回転用モータ３５の駆動力によってワークＷ１を一方向（平面視で時計方向）に回転させながら投射材４０をワークＷ１に投射すると、上述したように、ワークＷ１の外周面の異なる部位の間で加工態様がばらついてしまう。
そのため、この場合は、ハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置する状態で回転用モータ３５を正転させた後に、回転用モータ３５を逆転させることにより、ハンガー３３を正転の場合と同じ回数だけ平面視で反時計方向に回転させる。すると、ワークＷ１の外周面の各部位に対して、投射材４０が回転用モータ３５を正転させた場合とほぼ逆方向から衝突する。
従って、回転用モータ３５を同じ回転量だけ正転及び逆転させれば、ワークＷ１の外周面の異なる部位の間で加工態様がばらつき難くなる。
【００５７】
回転用モータ３５を所定量だけ逆転させると、制御手段１４は回転用モータ３５を停止させ且つ直進移動用モータ３０を逆転させる。すると中間停止位置Ｐ４に位置していたハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１まで直線移動する。
ハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１まで直線移動したことを位置検出センサＰＳ１が検知すると、制御手段１４は投射用モータ、直進移動用モータ３０、回転用モータ３５、及びカメラ５８を全て停止させる。なお、プーリ用モータ、スクリュー用モータ、及び位置検出センサＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４については、１サイクルのショットブラスト処理ごと（即ち、一つのワークに対するショットブラスト処理が完了するごと）に停止するのではなく、例えば、メインスイッチをオフ位置に移動させたときに停止させる。
【００５８】
（ワークＷがタイプ２のワークＷ２の場合）
図９乃至図１１に示されたワークＷ２は、その両端部にそれぞれ突起Ｗｐ１、突起Ｗｐ２、突起Ｗｐ３、突起Ｗｐ４が２つずつ設けられた形状である。ワークＷ２の軸線ＡＸ方向に対向する２つの突起の対向面は、軸線ＡＸに近づくにつれて互いに接近する傾斜面Ｉｓによって構成されている。さらにワークＷ２の第一面Ｗ１ａと第二面Ｗ１ｂに対応する部位はそれぞれ、互いに平行な平面である第一面Ｗ２ａと第二面Ｗ２ｂによって構成されている。この第一面Ｗ２ａ、第二面Ｗ２ｂ、及び傾斜面Ｉｓが、投射材４０によって高い加工精度で加工したい部位である。
【００５９】
この場合もワークＷ１の場合と同様に、作業者はワークＷ２をハンガー３３の支持部３４に支持させ、その後、スタートスイッチを押す。
ワークＷ２は図９の態様でハンガー３３の支持部３４に支持される。その結果、平面視におけるワークＷ１の軸線ＡＸが、平面視における投射材４０の投射方向ＴＤに対して直交する。
【００６０】
さらに制御手段１４は、ワークＷ１の場合と同様に、回転用モータ３５の停止状態を維持しながら直進移動用モータ３０を正転させて、ハンガー移動装置２５を初期位置Ｐ１から投射時後端位置Ｐ２側へ移動させる。さらに、位置検出センサＰＳ２及び位置検出センサＰＳ３の検知結果を利用しながら、制御手段１４は直進移動用モータ３０を交互且つ繰り返し正転及び逆転させるように制御し、ハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で一定時間に渡って往復移動させる。ハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２に位置するとき、ワークＷ２は図９の実線で示す位置に位置する。ハンガー移動装置２５が投射時前端位置Ｐ３に位置するとき、ワークＷ２は図１０の実線で示す位置に位置する。
その結果、インペラー６０、６１によって投射された多数の投射材４０がワークＷ２の第一面Ｗ２ａに衝突し、投射材４０によって第一面Ｗ２ａが加工される。
【００６１】
ところで、直進移動用モータ３０を逆転させることによりハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２から投射時前端位置Ｐ３側へ移動させると、ワークＷ２は図９の実線で示す位置から仮想線で示す位置へ移動する。このとき、ワークＷ２の突起Ｗｐ３の傾斜面Ｉｓが投射された投射材４０と接触しながら投射材４０に対して離れていく。そのため、このときに投射材４０から突起Ｗｐ３の傾斜面Ｉｓに及ぶ衝突力は小さい。
また、直進移動用モータ３０を逆転させることによりハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２側から投射時前端位置Ｐ３まで移動させると、ワークＷ２は図１０の仮想線で示す位置から実線で示す位置へ移動する。このとき、ワークＷ２の突起Ｗｐ１の傾斜面Ｉｓが投射された投射材４０と接触しながら投射材４０に対して接近していく。そのため、このときに投射材４０から突起Ｗｐ１の傾斜面Ｉｓに及ぶ衝突力は大きい。
即ち、ハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２から投射時前端位置Ｐ３へ移動させるとき、投射材４０による突起Ｗｐ３の傾斜面Ｉｓの加工量は、投射材４０による突起Ｗｐ１の傾斜面Ｉｓの加工量より小さくなる。即ち、突起Ｗｐ３の傾斜面Ｉｓの加工態様と突起Ｗｐ１の傾斜面Ｉｓの加工態様との間にばらつきが生じる。
【００６２】
しかし、直進移動用モータ３０を正転させることによりハンガー移動装置２５を投射時前端位置Ｐ３から投射時後端位置Ｐ２へ移動させると、投射材４０による突起Ｗｐ１の傾斜面Ｉｓの加工量が、投射材４０による突起Ｗｐ３の傾斜面Ｉｓの加工量より小さくなる。即ち、突起Ｗｐ１の傾斜面Ｉｓの加工量と突起Ｗｐ３の傾斜面Ｉｓの加工量の大小関係が、ハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２から投射時前端位置Ｐ３へ移動する場合と逆になる。
従って、ハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で往復移動させることにより、突起Ｗｐ３の傾斜面Ｉｓの加工態様と突起Ｗｐ１の傾斜面Ｉｓの加工態様との間にばらつきが無くなる。
【００６３】
ハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で一定時間に渡って往復移動させることにより、第一面Ｗ２ａ並びに突起Ｗｐ１及び突起Ｗｐ３の傾斜面Ｉｓの加工が終了すると、ハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に到達したことを位置検出センサＰＳ４が検知したときに制御手段１４が直進移動用モータ３０を停止させる。
さらに制御手段１４は回転用モータ３５を所定量だけ正転するように制御し、ハンガー３３を軸線まわりに１８０°回転させる。するとワークＷ２の第二面Ｗ２ｂがインペラー６０、６１と対向し且つ軸線ＡＸが投射方向ＴＤに対して直交する（図示略）。
【００６４】
ハンガー３３が１８０°回転すると、制御手段１４は回転用モータ３５を停止させ且つ直進移動用モータ３０を一定時間に渡って交互且つ繰り返し正転及び逆転させる。するとハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で一定時間に渡って往復移動するので、ワークＷ２の第二面Ｗ２ｂ並びに突起Ｗｐ２及び突起Ｗｐ４の傾斜面Ｉｓが多数の投射材４０によって所望の態様となるように加工される。
【００６５】
ワークＷ２の第二面Ｗ２ｂ並びに突起Ｗｐ２及び突起Ｗｐ４の傾斜面Ｉｓの加工が終了すると、制御手段１４はハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置することを位置検出センサＰＳ４が検知したときに直進移動用モータ３０を停止させる。さらに制御手段１４は回転用モータ３５を、所定量だけ正転し且つその後に同じ所定量だけ逆転するように制御する。そのため、ワークＷ２が平面視で時計方向と反時計方向に同じ回数だけ回転する。
続いて制御手段１４は、回転用モータ３５を停止させ且つ直進移動用モータ３０を逆転させる。すると中間停止位置Ｐ４に位置していたハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１まで直線移動する。
その後に行われる制御手段１４による制御は、ワークＷがワークＷ１の場合と同様である。
【００６６】
なお、投射材４０の平均質量が所定の閾値以下の場合に、制御手段１４は上記ディスプレイに警告表示を行う。
【００６７】
（ワークＷがワークＷ３の場合）
図１２及び図１３に示されたワークＷ３は、断面矩形の枠体の一つの側面に開口部ＷＯを形成した構造である。即ち、ワークＷ３の外周面は、開口部ＷＯの両側に位置する一対の第一面Ｗ３ａと、第一面Ｗ３ａと反対側に位置する一つの第二面Ｗ３ｂと、第一面Ｗ３ａと第二面Ｗ３ｂとを接続する一対の第三面Ｗ３ｃ１、Ｗ３ｃ２と、を備えている。第一面Ｗ３ａと第二面Ｗ３ｂは互いに平行な平面である。一対の第三面Ｗ３ｃ１、Ｗ３ｃ２は、第一面Ｗ３ａ及び第二面Ｗ３ｂに対して直交する平面である。
さらにワークＷ３の内周面は、各第一面Ｗ３ａの裏面である一対の第四面Ｗ３ｄと、第二面Ｗ３ｂの裏面である第五面Ｗ３ｅと、一対の第三面Ｗ３ｃ１、Ｗ３ｃ２の裏面である一対の第六面Ｗ３ｆ１、Ｗ３ｆ２と、を備えている。第四面Ｗ３ｄと第五面Ｗ３ｅは互いに平行な平面である。一対の第六面Ｗ３ｆ１、Ｗ３ｆ２は、第四面Ｗ３ｄ及び第五面Ｗ３ｅに対して直交する平面である。この第一面Ｗ３ａ、第二面Ｗ３ｂ、第三面Ｗ３ｃ１、Ｗ３ｃ２、第四面Ｗ３ｄ、第五面Ｗ３ｅ、及び第六面Ｗ３ｆ１、Ｗ３ｆ２が、投射材４０によって高い加工精度で加工したい部位である。
【００６８】
この場合もワークＷ１の場合と同様に、作業者はワークＷ３をハンガー３３の支持部３４に支持させ、その後、スタートスイッチを押す。
ワークＷ３は図１２の態様でハンガー３３の支持部３４に支持される。その結果、平面視における一対の第三面Ｗ３ｃ１、Ｗ３ｃ２に対して直交する直線ＤＰが、平面視における投射材４０の投射方向ＴＤに対して直交する。
【００６９】
さらに制御手段１４は、ワークＷ１の場合と同様に、回転用モータ３５の停止状態を維持しながら直進移動用モータ３０を正転させて、ハンガー移動装置２５を初期位置Ｐ１から投射時後端位置Ｐ２側へ移動させる。さらに、ハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２に到達したことを位置検出センサＰＳ２が検知すると、制御手段１４は直進移動用モータ３０を交互且つ繰り返し正転及び逆転させて、ハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で一定時間に渡って往復移動させる。
その結果、インペラー６０、６１によって投射された多数の投射材４０がワークＷ３の第一面Ｗ３ａに衝突するので、投射材４０によって第一面Ｗ３ａが加工される。
さらに第五面Ｗ３ｅの中央部に対して投射材４０が衝突するので、第五面Ｗ３ｅの中央部が投射材４０によって加工される。
【００７０】
第五面Ｗ３ｅの中央部及び第一面Ｗ３ａの加工が終了した後に、制御手段１４はハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置することを位置検出センサＰＳ４が検知したときに直進移動用モータ３０を停止させ且つ回転用モータ３５を所定量だけ正転させる。するとハンガー３３が平面視で時計方向に９０°回転するので、ワークＷ３の一方の第三面Ｗ３ｃ１がインペラー６０、６１と対向し且つ直線ＤＰが投射方向ＴＤと一致する（図示略）。
すると制御手段１４が回転用モータ３５を停止させ、続けてハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で往復移動するように直進移動用モータ３０を一定時間に渡って交互且つ繰り返し正転及び逆転させる。すると第一面Ｗ３ａと同様にこの第三面Ｗ３ｃ１がインペラー６０、６１から投射された多数の投射材４０によって所望の態様となるように加工される。
【００７１】
さらに第三面Ｗ３ｃ１の加工が終了した後に、制御手段１４はハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置するように直進移動用モータ３０を停止させ且つ回転用モータ３５を所定量だけ正転させる。するとハンガー３３が平面視で時計方向に９０°回転するので、ワークＷ３の第二面Ｗ３ｂがインペラー６０、６１と対向し且つ直線ＤＰが投射方向ＴＤと直交する（図示略）。すると制御手段１４が回転用モータ３５を停止させ、続けてハンガー移動装置２５が投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で往復移動するように直進移動用モータ３０を一定時間に渡って交互且つ繰り返し正転及び逆転させる。すると第一面Ｗ３ａと同様に第二面Ｗ３ｂがインペラー６０、６１から投射された多数の投射材４０によって所望の態様となるように加工される。
さらに第二面Ｗ３ｂの加工が終了した後に、制御手段１４はハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置するように直進移動用モータ３０を停止させ且つ回転用モータ３５を所定量だけ正転させる。するとハンガー３３が平面視で時計方向に９０°回転するので、ワークＷ３の他方の第三面Ｗ３ｃ２がインペラー６０、６１と対向し且つ直線ＤＰが投射方向ＴＤと一致する（図示略）。すると制御手段１４が回転用モータ３５を停止させ、続けて直進移動用モータ３０を一定時間に渡って交互且つ繰り返し正転及び逆転させる。すると第一面Ｗ３ａと同様にこの第三面Ｗ３ｃ２がインペラー６０、６１から投射された多数の投射材４０によって所望の態様となるように加工される。
【００７２】
このようにしてワークＷ３の外周面の加工が終了すると、制御手段１４はハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置するように直進移動用モータ３０を停止させ且つ回転用モータ３５を制御する。すると回転用モータ３５が図１２の状態から所定角度だけ正転するので、ワークＷ３は図１３に示す状態となる。
するとインペラー６０、６１によって投射された多数の投射材４０が、その投射方向ＴＤが第五面Ｗ３ｅ及び第六面Ｗ３ｆ１、Ｗ３ｆ２に対して傾斜するように、第五面Ｗ３ｅ及び第六面Ｗ３ｆ１、Ｗ３ｆ２に対して衝突する。その結果、ワークＷ３の内部空間において第五面Ｗ３ｅ及び第六面Ｗ３ｆ１、Ｗ３ｆ２によって投射材４０が様々な方向に反射され、例えば図１３中の右側の第四面Ｗ３ｄ及び右側の第六面Ｗ３ｆ１の第四面Ｗ３ｄ側の端部等に衝突するので、第四面Ｗ３ｄ及び第六面Ｗ３ｆ１２の第四面Ｗ３ｄ側の端部等が投射材４０によって加工される。
【００７３】
さらに回転用モータ３５を制御することにより、ワークＷ３をさらに所定量だけ回転させる。すると、投射材４０の投射方向ＴＤが第五面Ｗ３ｅに対して図１３とは異なる角度で傾斜する。その結果、ワークＷ３の内周面（例えば第五面Ｗ３ｅ）に対して傾斜しながら衝突した多数の投射材４０が、この内周面によって様々な方向に反射され、ワークＷ３の内周面の様々な部位（例えば図１３中の左側の第四面Ｗ３ｄ及び左側の第六面Ｗ３ｆ２の第四面Ｗ３ｄ側の端部等）に衝突する。そのため、ワークＷ３の内周面のこれらの部位が投射材４０によって加工される。
即ち、回転用モータ３５を制御することにより、ワークＷ３の回転方向位置を調整且つ保持しながら投射材４０をワークＷ３に投射すれば、ワークＷ３の内周面全体を投射材４０によって加工できる。
【００７４】
ワークＷ３の内周面の加工が終了すると、制御手段１４は回転用モータ３５を制御することによりワークＷ３を図１２の位置に戻す。さらに制御手段１４は直進移動用モータ３０を逆転させて、中間停止位置Ｐ４に位置していたハンガー移動装置２５を初期位置Ｐ１まで戻す。
その後に行われる制御手段１４による制御は、ワークＷがワークＷ１の場合と同様である。
【００７５】
なお、投射材４０の平均質量が所定の閾値以下の場合に、制御手段１４は上記ディスプレイに警告表示を行う。
【００７６】
（ワークＷがタイプ４のワークＷ４の場合）
図１４及び図１５に示されたワークＷ４は、外周面が円筒面Ｗ４ａによって構成されたワークである。この円筒面Ｗ４ａが、投射材４０によって高い加工精度で加工したい部位である。
【００７７】
図１４は、直進移動用モータ３０によってハンガー移動装置２５を投射時後端位置Ｐ２と投射時前端位置Ｐ３との間で一定時間に渡って往復移動させながら、投射材４０をワークＷ４の円筒面Ｗ４ａに投射した場合の様子を示している。ハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４よりも投射時後端位置Ｐ２側の所定位置に位置するときワークＷ４は仮想線で示した位置に位置する。また、ハンガー移動装置２５が当該所定位置よりも投射時前端位置Ｐ３側の所定位置に位置するとき、ワークＷ４は実線で示した位置に位置する。
【００７８】
この図面から明らかなように、ワークＷ４の円筒面Ｗ４ａの被加工部（投射材４０が投射される部位）の接線方向は、ハンガー移動装置２５の位置に応じて変化する。即ち、この接線方向と投射方向ＴＤとがなす角度が、ハンガー移動装置２５の位置に応じて変化する。
この接線方向と投射方向ＴＤとが直交するとき、円筒面Ｗ４ａの被加工部に対して投射材４０が強い力で衝突する。しかし、接線方向と投射方向ＴＤとが直交しなくなると、円筒面Ｗ４ａの被加工部に対して投射材４０が弱い力で衝突する。より詳細には、接線方向と投射方向ＴＤとがなす角度θが小さくなるにつれて、投射材４０の被加工部に対する衝突力が小さくなる。
そのため、このワークＷ４を直進移動用モータ３０によって直線移動させながら投射材４０をワークＷ４に投射した場合は、ワークＷ４の円筒面Ｗ４ａの異なる部位の間で加工態様がばらついてしまう。
【００７９】
そのため、図１５に示すように、ショットブラスト装置１０は回転用モータ３５を回転させながらワークＷ４の円筒面Ｗ４ａを加工する。即ち、ショットブラスト装置１０は直進移動用モータ３０を回転させながらワークＷ４の円筒面Ｗ４ａを加工することはない（但し、いずれも後述する、加工作業の初期時にハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１から中間停止位置Ｐ４へ移動する間、及び、加工作業の終了時にハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４から初期位置Ｐ１へ移動する間は除く）。
この場合もワークＷ１の場合と同様に、作業者はワークＷ４をハンガー３３の支持部３４に支持させ、その後、スタートスイッチを押す。
すると制御手段１４は、ワークＷ１の場合と同様に、回転用モータ３５の停止状態を維持しながら直進移動用モータ３０を正転させ、ハンガー移動装置２５を初期位置Ｐ１から中間停止位置Ｐ４へ移動させる。
【００８０】
さらにハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に到達したことを位置検出センサＰＳ４が検知すると、制御手段１４は直進移動用モータ３０を停止させ且つ回転用モータ３５を正転させる。
するとハンガー３３が平面視で時計方向に回転するので、円筒面Ｗ４ａ全体が投射材４０によって加工される。
図１９の比較例で説明したように、この場合はワークＷ４の回転方向位置がいずれの位置にあるときも、ワークＷ４の被加工部の接線方向は投射方向ＴＤに対してほぼ直交する。そのため、ワークＷ４の円筒面Ｗ４ａ全体が投射材４０によってほぼ同じ態様となるように加工される。
【００８１】
ワークＷ４の円筒面Ｗ４ａの加工が終了すると、制御手段１４は直進移動用モータ３０を逆転させて、中間停止位置Ｐ４に位置していたハンガー移動装置２５を初期位置Ｐ１まで戻す。
その後に行われる制御手段１４による制御は、ワークＷがワークＷ１の場合と同様である。
【００８２】
なお、投射材４０の平均質量が所定の閾値以下の場合に、制御手段１４は上記ディスプレイに警告表示を行う。
【００８３】
（ワークＷがタイプ５のワークＷ５の場合）
図１６乃至図１８に示されたワークＷ５は、ワークＷ４の円筒面Ｗ４ａに相当する円筒面Ｗ５ａの複数箇所に、周方向に等角度間隔で並ぶ突起Ｗ５ｂが突設された構造である。
【００８４】
ショットブラスト装置１０は、ワークＷ４の場合と同様に、ワークＷ５を回転させながら投射材４０をワークＷ５に投射する。
この場合もワークＷ１の場合と同様に、作業者はワークＷ５をハンガー３３の支持部３４に支持させ、その後にメインスイッチをオン位置に移動させた後にスタートスイッチを押す。
すると制御手段１４は、ワークＷ１の場合と同様に、回転用モータ３５の停止状態を維持しながら直進移動用モータ３０を正転させ、ハンガー移動装置２５を初期位置Ｐ１から中間停止位置Ｐ４へ移動させる。
【００８５】
さらにハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に到達したことを位置検出センサＰＳ４が検知すると、制御手段１４は直進移動用モータ３０を停止させ且つ回転用モータ３５を所定角度だけ正転させる。
するとハンガー３３が平面視で時計方向に一定回数だけ回転するので、円筒面Ｗ５ａ全体及び各突起Ｗ５ｂの表面が投射材４０によって加工される。
【００８６】
ところで、このように回転用モータ３５を正転させながら円筒面Ｗ５ａ全体及び各突起Ｗ５ｂの表面を投射材４０によって加工すると、ワークＷ２を加工するときと同様の問題が生じる。
即ち、図１７に示すように、突起Ｗ５ｂの一方の側面Ｗ５ｂ１（ワークＷ５の回転方向側の側面）が投射材４０によって加工されるとき、側面Ｗ５ｂ１は投射された投射材４０と接触しながら投射材４０に対して接近していく。そのため、このときに投射材４０から側面Ｗ５ｂ１に及ぶ衝突力は大きい。
その一方で、図１８に示すように、突起Ｗ５ｂの他方の側面Ｗ５ｂ２（ワークＷ５の回転方向と反対側の側面）が投射材４０によって加工されるとき、側面Ｗ５ｂ２は投射された投射材４０と接触しながら投射材４０に対して離れていく。そのため、このときに投射材４０から側面Ｗ５ｂ２に及ぶ衝突力は小さい。
即ち、回転用モータ３５を正転させるとき、投射材４０による突起Ｗ５ｂの側面Ｗ５ｂ２の加工量は、投射材４０による突起Ｗ５ｂの側面Ｗ５ｂ１の加工量より小さくなる。即ち、側面Ｗ５ｂ１の加工態様と側面Ｗ５ｂ２の加工態様との間でばらつきが生じる。
【００８７】
そのため制御手段１４は、回転用モータ３５が上記所定角度だけ正転した後に、ハンガー移動装置２５が中間停止位置Ｐ４に位置する状態で回転用モータ３５をこの所定角度と同じ角度だけ逆転させる。するとハンガー３３が平面視で反時計方向に上記一定回数と同じ回数だけ逆転する。
このときの突起Ｗ５ｂの側面Ｗ５ｂ１の加工量と側面Ｗ５ｂ２の加工量の大小関係は、回転用モータ３５が正転する場合と逆になる。
従って、回転用モータ３５を逆転させながらワークＷ５を投射材４０によって加工することにより、側面Ｗ５ｂ１の加工態様と側面Ｗ５ｂ２の加工態様との間でばらつきが無くなる。
【００８８】
ワークＷ５の円筒面Ｗ５ａ及び突起Ｗ５ｂの加工が終了すると、制御手段１４は回転用モータ３５を停止させ且つ直進移動用モータ３０を逆転させる。すると中間停止位置Ｐ４に位置していたハンガー移動装置２５が初期位置Ｐ１まで直線移動する。
その後に行われる制御手段１４による制御は、ワークＷがワークＷ１の場合と同様である。
【００８９】
なお、投射材４０の平均質量が所定の閾値以下の場合に、制御手段１４は上記ディスプレイに警告表示を行う。
【００９０】
このように本実施形態のショットブラスト装置１０は、ワークＷの種類に応じて投射材４０のワークＷに対する投射態様を変更可能である。即ち、制御手段１４は、直進移動用モータ３０及び回転用モータ３５を、回転用モータ３５の動作を停止させながら直進移動用モータ３０を動作させる第一制御状態と、直進移動用モータ３０の動作を停止させながら回転用モータ３５を動作させる第二制御状態と、に切換えながら制御可能である。
そのため、ショットブラスト装置１０は外形が異なる様々なワークＷの表面を所望の態様となるように加工することが可能である。
【００９１】
さらに、ショットブラスト装置１０は投射材４０を投射するワークＷの部位ごとに、投射材４０のワークＷに対する接触態様を変更可能である。
そのため、投射材４０のワークＷに対する投射時間を短くしても、ショットブラスト装置１０はワークＷの表面を所望の態様となるように加工できる。
【００９２】
しかも、インペラー６０、６１が投射材４０を投射している間に、制御手段１４が前記第一制御状態と前記第二制御状態との間の切り替えを行なう。換言すると、制御手段１４が前記第一制御状態と前記第二制御状態との間の切り替えを行なう間に、インペラー６０、６１は投射材４０の投射動作を停止しない。
そのためワークＷをより短時間のうちに加工できる。
【００９３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきものではない。
例えば、制御手段１４が直進移動用モータ３０の動作をＮＣ制御（数値制御）してもよい。このようにすれば、投射材４０によってワークＷをより高い精度で加工できるようになる。
【００９４】
ショットブラスト装置１０に、投射材４０の自動補給装置を設けてもよい。
そして、式（１）によって求めた投射材４０の平均質量が上記閾値以下となった場合に、自動補給装置が新しい（未使用の）多数の投射材４０を所定量だけ投射材回収部３８又は上部タンク４４に自動的に供給するように、制御手段１４が自動補給装置を制御してもよい。
【００９５】
ショットブラスト装置１０がインペラー６０、６１とは異なる種類の投射装置（例えば、空気式の投射装置又は湿式の投射装置）を備えてもよい。
本実施形態では、位置検出センサＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４として光学式のセンサを用いたが、リミットスイッチ等の接触式のスイッチを用いてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０・・・ショットブラスト装置、１２・・・ケース、１４・・・制御手段、２５・・・ハンガー移動装置、３０・・・直進移動用モータ（保持具直線移動手段）、３３・・・ハンガー（保持具）、３５・・・回転用モータ（保持具回転手段）、４０・・・投射材、６０、６１・・・インペラー（投射手段）、Ｗ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５）・・・ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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