(57)【要約】【課題】印刷後のスクリーン版の版離れ性が高くなり、基材に高精細なパターンを形成することが可能なスクリーン印刷機およびスクリーン印刷方法を提供する。【解決手段】基材１４を保持するステージ２を備える。可撓性を有する材料によって形成されて基材１４の印刷面１４ａから離間した位置に平らな状態で張られたスクリーン版４を備える。スクリーン版４を介して基材１４に接触する状態で基材１４の印刷面１４ａに沿って移動し、スクリーン版４の一面に供給されたインキを基材１４に転写するスキージ２１を備える。スキージ２１が転写時に移動する方向の上流側に位置するスクリーン版４の後端部をステージ２から離間する方向に移動させる版高さ位置調整用エアシリンダ（版高さ位置調整手段）２７を備えた。【選択図】  図１２
2017226182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物である基材を保持するステージと、
可撓性を有する材料によって形成されて印刷パターンからなるパターン孔が設けられ、前記ステージ上の基材の印刷面から離間した位置に平らな状態で張られたスクリーン版と、
前記スクリーン版を介して基材に接触する状態で基材の前記印刷面に沿って移動し、前記スクリーン版の一面に供給されたインキを基材に転写するスキージと、
前記スキージが転写時に移動する方向の上流側に位置する前記スクリーン版の端部を前記ステージから離間する方向に移動させる版高さ位置調整手段と
を備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
請求項１記載のスクリーン印刷機において、
前記版高さ位置調整手段は、予め定めたタイミングで前記スクリーン版の前記端部を前記ステージに接近する方向に移動させることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】
被印刷物から離間した位置に平らな状態で張られたスクリーン版にスクレーパーによってインキ膜を形成するインキ供給ステップと、
スキージがスクリーン版を介して被印刷物である基材に接触する状態で基材の印刷面に沿って移動する転写動作を行いながら、前記スキージの移動方向の上流側に位置する前記スクリーン版の端部を前記ステージから離間する方向に移動させる印刷ステップとを有するスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン版の版離れ性が向上する構成を有するスクリーン印刷機およびスクリーン印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスクリーン印刷機としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に開示されたスクリーン印刷機は、撓んでいる基材に対しても均一なアタック角度でスクリーン印刷を行うことができる構成が採られている。アタック角度とは、基材の表面に対するスキージの角度である。スクリーン印刷において、スキージのアタック角度が変化してしまうことは、スクリーン版からインキを押し出す印圧が変化することに繋がる。印圧が変化すると、印刷品質が不安定になってしまう。
ところで、近年においては、回路基板の印刷回路などの高精細なパターンを形成するために、スクリーン印刷を用いることが多くなってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８４８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すスクリーン印刷機では、スキージが通過した後もスクリーン版が基材に密着しており（版離れがない）、基材上のパターンが滲み易く高精細なパターンを形成することは難しかった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、印刷後のスクリーン版の版離れ性が高くなり、基材に高精細なパターンを形成することが可能なスクリーン印刷機およびスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明に係るスクリーン印刷機は、被印刷物である基材を保持するステージと、可撓性を有する材料によって形成されて印刷パターンからなるパターン孔が設けられ、前記ステージ上の基材の印刷面から離間した位置に平らな状態で張られたスクリーン版と、前記スクリーン版を介して基材に接触する状態で基材の前記印刷面に沿って移動し、前記スクリーン版の一面に供給されたインキを基材に転写するスキージと、前記スキージが転写時に移動する方向の上流側に位置する前記スクリーン版の端部を前記ステージから離間する方向に移動させる版高さ位置調整手段とを備えたものである。
【０００７】
本発明は、前記スクリーン印刷機において、前記版高さ位置調整手段は、予め定めたタイミングで前記スクリーン版の前記端部を前記ステージに接近する方向に移動させてもよい。
【０００８】
本発明に係るスクリーン印刷方法は、被印刷物から離間した位置に平らな状態で張られたスクリーン版にスクレーパーによってインキ膜を形成するインキ供給ステップと、スキージがスクリーン版を介して被印刷物である基材に接触する状態で基材の印刷面に沿って移動する転写動作を行いながら、前記スキージの移動方向の上流側に位置する前記スクリーン版の端部を前記ステージから離間する方向に移動させる印刷ステップとを有する方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るスクリーン印刷機においては、印刷中に版高さ位置調整手段がスクリーン版の端部をステージから離間する方向に移動させることによって、スクリーン版におけるスキージが通過した部分に基材から離れる方向へ付勢する力が作用する。このため、版離れ性が高くなって、基材上のパターンが滲むようなことがなくなる。
【００１０】
したがって、本発明によれば、印刷時にスクリーン版を基材から離す力が増大して版離れが促進されるから、基材に高精細なパターンを形成することが可能なスクリーン印刷機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷機の構成を示す平面図である。
【図２】スクリーン印刷機の側面図である。
【図３】スキージとスクレーパーの移動可能な範囲を説明するためのスクリーン印刷機の側面図である。
【図４】ステージおよびステージ駆動装置の平面図である。
【図５】ステージおよびステージ駆動装置の側面図である。図５中にはスクリーン版を二点鎖線で描いてある。
【図６】支持用フレームを破断して示すスキージとスクレーパーの側面図である。図６の破断位置は、図１中に印刷機上部のVI−VI線によって示す位置である。
【図７】図１におけるＡ矢視図で、スクレーパーおよびステージの背面図である。図７中には、ステージ駆動装置の一部も描いてある。
【図８】図１におけるＢ矢視図で、スキージ正面図である。図８中には、ステージとステージ駆動装置の一部も描いてある。
【図９】インキ供給時の状態を示す模式図である。
【図１０】印刷開始時の状態を示す模式図である。
【図１１】印刷開始後にスキージが印刷面の中央部に位置している状態を示す模式図である。
【図１２】スクリーン版の一端部を持ち上げている状態を示す模式図である。
【図１３】制御系の構成を示すブロック図である。
【図１４】スクリーン印刷方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るスクリーン印刷機の一実施の形態を図１〜図１４によって詳細に説明する。
図１に示すスクリーン印刷機１は、図１において左側の端部に描かれたステージ２を備えている。この実施の形態においては、図１において左側をスクリーン印刷機１の後側とし、図１において右側をスクリーン印刷機１の前側として説明する。また、この実施の形態においては、図１において上下方向をスクリーン印刷機１の左右方向として説明する。
【００１３】
このスクリーン印刷機１は、ステージ２を有する基材支持部３と、この基材支持部３より上に位置するスクリーン版４を含む印刷部５とによって構成されている。
基材支持部３は、基台６と、この基台６に支持されたステージ駆動装置７とを備えている。
ステージ駆動装置７は、ステージ２を図１に示す基材着脱位置と、図１の中央部に示す印刷部５の下方となる印刷位置との間で往復させる。
【００１４】
この実施の形態によるステージ駆動装置７は、図４に示すように、基台６に水平に支持された支持プレート８と、この支持プレート８の上に設けられた一対のスライドレール９と、ステージ２に設けられたナット部１０に螺合するボールねじ軸１１と、このボールねじ軸１１を駆動するモータ１２などによって構成されている。スライドレール９とボールねじ軸１１は、このスクリーン印刷機１の前後方向に延びている。ステージ２は、図７に示すように、スライドレール９にスライダ１３を介して前後方向に移動自在に支持されている。
【００１５】
ステージ２の上面には、被印刷物としての基材１４（図１および図２参照）を重ねて保持するための保持面１５（図４および図５参照）が形成されているとともに、多数の吸引孔１６が開口している。保持面１５は、図２および図５に示すように、下方に向けて凹むように湾曲した凹曲面である。この凹曲面は、スクリーン印刷機１の前後方向からなる一軸方向であって後述するスキージ２１（図１参照）の移動方向に湾曲している。このため、保持面１５の高さは、保持面１５の後端から中間部に向かうにしたがって次第に低くなり、中間部から前端部に向かうにしたがって次第に高くなる。
【００１６】
吸引孔１６は、詳細には図示してはいないが、吸引装置２２（図１３参照）に接続されており、基材１４が保持面１５に重ねられた状態で空気を吸引する。このため、基材１４は、保持面１５に吸着されて保持され、保持面１５に倣って湾曲する。基材１４としては、フィルム状あるいはシート状で可撓性を有する回路基板形成用の板材料を使用することができる。
【００１７】
印刷部５は、図１に示すように、ステージ駆動装置７の上方近傍に位置するスクリーン版４と、このスクリーン版４の上方に位置するスクレーパー２３およびスキージ２１と、これらのスクレーパー２３およびスキージ２１を水平方向に駆動する印刷部駆動装置２４などによって構成されている。
スクリーン版４は、可撓性を有する薄板によって形成されており、印刷パターンからなるパターン孔４ａが設けられている。図１に示すパターン孔４ａは、一部のみを模式的に描いたものである。また、スクリーン版４は、このスクリーン版４の周囲を囲む枠部材２５に保持されて平らな状態に張られており、前端部と後端部とにおいて基台６に支持されている。
【００１８】
枠部材２５の前端部は、図２に示すように、支軸２６を介して基台６に揺動自在に支持されている。支軸２６は、スクリーン印刷機１の左右方向に延びている。枠部材２５の後端部は、版高さ位置調整用エアシリンダ２７を介して基台６に支持されている。この版高さ位置調整用エアシリンダ２７は、上下方向を指向する状態で設置されており、枠部材２５の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。これらのエアシリンダ２７が伸長することによりスクリーン版４の後端部が上昇する。版高さ位置調整用エアシリンダ２７の動作量は、制御装置２８（図１３参照）によって制御され、印刷時のスキージ２１の移動量に応じて増減する。このエアシリンダ２７が初期の状態から伸長することによって、図５中に二点鎖線で示すように、スクリーン版４が水平状態から前下がりに傾斜する。この実施の形態においては、この版高さ位置調整用エアシリンダ２７が本発明でいう「版高さ位置調整手段」に相当する。
【００１９】
スクレーパー２３は、インキ３１（図９参照）をスクリーン版４上に塗り拡げるためのものである。インキ３１は、回路形成用の導電性ペーストを使用することができる。この実施の形態によるスクレーパー２３は、図１、図６および図７に示すように、スクリーン版４の上方で左右方向に延びる第１のビーム３２に第１の昇降機構３３を介して支持されている。
第１のビーム３２は、図１に示すように、スクリーン版４より左右方向に突出する長さに形成されている。この第１のビーム３２の左右方向の両端部には、スクレーパー用支持板３４が固定されている。これらの第１のビーム３２とスクレーパー用支持板３４は、後述する印刷部駆動装置２４の一部を構成するものである。スクレーパー２３は、第１の昇降機構３３と印刷部駆動装置２４とを介して基台６に支持されている。
【００２０】
第１の昇降機構３３は、図７に示すように、第１のビーム３２に左右一対のガイド装置３５によって上下方向に移動自在に支持された第１のブラケット３６と、ガイド装置３５どうしの間に位置して第１のブラケット３６に接続された第１のエアシリンダ３７とを備えている。スクレーパー２３は、第１のブラケット３６にハンドル付きねじ３８によって着脱可能に取付けられている。この実施の形態においては、ハンドル付きねじ３８を緩めることによってスクレーパー２３をハンドル付きねじ３８とともに第１のブラケット３６から外すことができるように、第１のブラケット３６に切欠き３６ａが設けられている。
【００２１】
ガイド装置３５は、図６に示すように、第１のビーム３２に対して固定された軸受部材３５ａと、この軸受部材３５ａを上下方向に貫通するガイドロッド３５ｂなどを備えている。ガイドロッド３５ｂの下端部は第１のブラケット３６に固定されている。ガイドロッド３５ｂの上端部には、軸受部材３５ａに当接することによりガイドロッド３５ｂの下方への移動を規制するストッパー３５ｃが設けられている。ストッパー３５ｃは、上端部のノブ３５ｄを回すことによりガイドロッド３５ｂに対して上下方向に移動する。すなわち、ガイド装置３５は、第１のブラケット３６（スクレーパー２３）を上下方向に移動自在に支持する機能と、第１のブラケット３６が下に移動したときの停止位置を調整する機能とを有している。このため、例えば一方のガイド装置３５のノブ３５ｄを回すことによって、スクレーパー２３の左右方向の傾斜角度が変わる。
【００２２】
第１のエアシリンダ３７は、第１のブラケット３６およびスクレーパー２３を後述する上下方向の二つの位置の間で昇降させる機能を有している。これらの位置は、図９中に二点鎖線で示すように、スクレーパー２３とスクリーン版４との間に印刷用の広い空間が形成される退避位置と、図９中に太線で示すように、インキ３１をスクリーン版４に塗布するときの塗布位置である。
この第１のエアシリンダ３７の動作は、制御装置２８によって制御される。
【００２３】
スキージ２１は、スクリーン印刷を行うためのもので、図１、図６および図８に示すように、スクリーン版４の上方で左右方向に延びる第２のビーム４１に第２の昇降機構４２を介して支持されている。第２のビーム４１は、図１に示すように、スクリーン版４より左右方向に突出する長さに形成されている。この第２のビーム４１の左右方向の両端部には、スキージ用支持板４３が固定されている。これらの第２のビーム４１とスキージ用支持板４３は、後述する印刷部駆動装置２４の一部を構成するものである。スキージ２１は、第２の昇降機構４２と印刷部駆動装置２４とを介して基台６に支持されている。
【００２４】
第２の昇降機構４２は、図８に示すように、第２のビーム４１に左右一対のガイド装置３５によって上下方向に移動自在に支持された第２のブラケット４４と、ガイド装置３５どうしの間に位置して第２のブラケット４４に接続された第２のエアシリンダ４５とを備えている。スキージ２１を支持するためのガイド装置３５は、上述したスクレーパー支持用のガイド装置３５と同等のものである。
【００２５】
スキージ２１は、ゴムなどの弾性を有する材料によって板状に形成されており、第２のブラケット４４にハンドル付きねじ４６によって着脱可能に取付けられている。この実施の形態においては、ハンドル付きねじ４６を緩めることによってスキージ２１をハンドル付きねじ４６とともに第２のブラケット４４から外すことができるように、第２のブラケット４４に切欠き４４ａが設けられている。また、第２のブラケット４４は、スキージ２１の前後方向の取付角度を変えることが可能な取付構造を備えている。スキージ２１は、第２のブラケット４４の両端部に設けられたねじ部材４７を緩めることによって、このねじ部材４７を中心にして後方へ揺動可能になる。このように揺動したスキージ２１を図６中に二点鎖線で示す。スキージ２１は、このように取付角度が変えられた状態であっても、第２のエアシリンダ４５が動作することによって上下方向に移動可能である。
【００２６】
また、スキージ２１の左右方向の傾斜角度は、ガイド装置３５の上端部のノブ３５ｄを回して第２のブラケット４４の左右両側の下降位置を変えることによって、調整可能である。
第２のエアシリンダ４５は、第２のブラケット４４およびスキージ２１を後述する上下方向の二つの位置の間で昇降させる機能を有している。これらの位置は、図１０中に二点鎖線で示すように、スクリーン版４より上方に位置する退避位置と、図１０中に実線で示すように、スクリーン版４を基材１４に押し付ける印刷位置である。この第２のエアシリンダ４５の動作は、制御装置２８によって制御される。
スキージ２１がスクリーン版４を基材１４に押し付けるときの押圧力の大きさは、第２のエアシリンダ４５に供給される圧縮空気の圧力を変化させることによって制御される。
【００２７】
印刷部駆動装置２４は、図１に示すように、このスクリーン印刷機１の前端部に位置する駆動用モータ５１を駆動源としてスキージ２１とスクレーパー２３とを前後方向に駆動する。駆動用モータ５１は、回転軸５２が左右方向に延びる状態で基台６に支持されている。回転軸５２の両端部には、それぞれ駆動側プーリ５３が取付けられている。この駆動側プーリ５３の後方であって、上方から見てスクリーン版４の後端部の近傍には、従動側プーリ５４が設けられている。
【００２８】
この従動側プーリ５４と上述した駆動側プーリ５３は、基台６の左右両側部に設けられたサブフレーム５５に回転自在に支持されている。これらの駆動側プーリ５３と従動側プーリ５４にはベルト５６が巻き掛けられている。このベルト５６の上部には駆動用プレート５７が取付けられている。この駆動用プレート５７は、図２に示すように、前後方向に延びる直線ガイドレール５８にスライダ５９を介して前後方向に移動自在に支持されている。直線ガイドレール５８は、水平に前後方向へ延びる状態でサブフレーム５５に支持されている。上述したスクレーパー用支持板３４は、この駆動用プレート５７に固定されている。
【００２９】
また、スクレーパー用支持板３４は、連結片６０を介してスキージ用支持板４３に連結されている。連結片６０は、スクレーパー用支持板３４とスキージ用支持板４３とにそれぞれ回動自在に連結されている。
このため、駆動用モータ５１の動力が回転軸５２から駆動側プーリ５３と、ベルト５６および駆動用プレート５７とを介してスクレーパー用支持板３４に伝達され、さらに、スクレーパー用支持板３４から連結片６０を介してスキージ用支持板４３にも伝達される。この駆動力は、スクレーパー用支持板３４およびスキージ用支持板４３に前後方向へ付勢する推力として作用する。
【００３０】
スキージ用支持板４３は、４個のローラ６１をそれぞれ回転自在に支持している。４個のローラ６１のうち２個のローラ６１は、スキージ用支持板４３の前端部で上下方向に並び、他の２個のローラ６１は、スキージ用支持板４３の後端部で上下方向に並んでいる。これらのローラ６１のうち、上側の２個のローラ６１と、下側の２個のローラ６１との間には曲線ガイドレール６２が挟まれている。
【００３１】
この曲線ガイドレール６２は、図２に示すように、側方から見て下方に向けて凸になる弓形状であって、スキージ２１の移動方向からなる一軸方向に湾曲する形状に形成されている。この曲線ガイドレール６２は、図１に示すように、上方から見て直線ガイドレール５８と平行に前後方向に延びる状態で基台６に支持されている。曲線ガイドレール６２の左右方向の位置は、直線ガイドレール５８より印刷機内側である。
この曲線ガイドレール６２の曲率は、ステージ２の保持面１５の曲率と一致することが望ましい。しかし、保持面１５の曲率は、基材１４の可撓性の大きさに応じて変わることがあるから、曲線ガイドレール６２の曲率と保持面１５の曲率とが必ずしも一致する必要はない。
【００３２】
スキージ用支持板４３は、４個のローラ６１を介して曲線ガイドレール６２に支持されているから、駆動用モータ５１の動力からなる前後方向への推力がスクレーパー用支持板３４から連結片６０を介して加えられることによって、図３に示すように、曲線ガイドレール６２の後端部と前端部との間で曲線ガイドレール６２に沿って移動する。スキージ用支持板４３には連結片６０を介してスクレーパー用支持板３４に連結されているから、スキージ用支持板４３（スキージ２１）とスクレーパー用支持板３４（スクレーパー２３）とが一体に移動する。図３中にはスクレーパー用支持板３４とスキージ用支持板４３とが２組描いてあるが、実際には１組のみ設けられている。
【００３３】
図３から明らかなように、スクレーパー２３は、印刷部駆動装置２４によって駆動されることによって、直線ガイドレール５８に沿って前後方向に水平に平行移動する。また、スキージ２１は、曲線ガイドレール６２に沿ってステージ２の保持面１５に対応するように移動する。
【００３４】
次に、制御装置２８の構成を含めてこのスクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法を図９〜図１２および図１４に示すフローチャートによって説明する。スクリーン印刷を行うにあたっては、先ず、図１４のフローチャートのステージ搬入ステップＳ１が実施される。
ステージ搬入ステップＳ１においては、先ず、基材１４がステージ２の保持面１５に作業者によって載せられる。この作業は、ステージ２が基材着脱位置に位置付けられている状態で行われる。スクリーン印刷機１は、この状態で作業者が制御装置２８のステージ搬入スイッチ７１（図１３参照）を操作することによってステージ搬入動作を開始する。
【００３５】
ステージ搬入スイッチ７１が操作されると、制御装置２８は、先ず、吸引装置２２を動作させて基材１４をステージ２に吸着させる。また、このときには、制御装置２８が印刷部駆動装置２４の駆動用モータ５１を動作させてスクレーパー２３およびスキージ２１を直線ガイドレール５８および曲線ガイドレール６２の前端部の位置まで移動させる。そして、制御装置２８は、第１のエアシリンダ３７と第２のエアシリンダ４５を動作させ、スクレーパー２３およびスキージ２１をそれぞれ退避位置に移動させる。
【００３６】
次に、制御装置２８は、ステージ駆動装置７のモータ１２を動作させてステージ２を印刷位置に移動させる。このようにステージ２が移動した後、インキ供給ステップＳ２に移る。
インキ供給ステップＳ２においては、先ず、作業者がスクリーン版４上にインキ３１を供給し、インキ供給スイッチ７２（図１３参照）を操作する。インキ３１は、スクレーパー２３の下方近傍に供給される。制御装置２８は、インキ供給スイッチ７２が操作された後に、第１のエアシリンダ３７を動作させてスクレーパー２３を塗布位置に下降させる。そして、制御装置２８は、図９に示すように、印刷部駆動装置２４を動作させてスクレーパー２３およびスキージ２１を直線ガイドレール５８および曲線ガイドレール６２の後端部の位置まで移動させる。このとき、スクレーパー２３は、スクリーン版４に対して平行移動し、スクリーン版４上にインキ３１を塗り拡げてインキ膜を形成する。このようなスクレーパー２３の平行移動は、直線ガイドレール５８によって実現される。
【００３７】
その後、制御装置２８は、第１のエアシリンダ３７を動作させてスクレーパー２３を退避位置に移動させる。このようにスクレーパー２３が移動した後、印刷ステップＳ３に進む。
印刷ステップＳ３においては、先ず、制御装置２８が第２のエアシリンダ４５を動作させ、図１０に示すように、スキージ２１を印刷位置に移動させる。このとき、スキージ２１は、スクリーン版４を基材１４に所定の押圧力で押し付ける。すなわち、スキージ２１がスクリーン版４を介して基材１４に接触する状態になる。このときのスクリーン版４は、基材１４の印刷面１４ａとは上方に離間した位置からスキージ２１によって押され、自らの張力に抗して印刷面１４ａに押付けられる。
【００３８】
次いで、制御装置２８は、印刷部駆動装置２４を動作させ、スクレーパー２３およびスキージ２１を直線ガイドレール５８および曲線ガイドレール６２の前端部の位置まで移動させる。このとき、スキージ２１は、図１１に示すように、略一定のアタック角度Ａで基材１４の湾曲した印刷面１４ａに沿って移動する。ここでいう「アタック角度」とは、基材１４の印刷面１４ａの角度と、スキージ２１とのなす角度である。このようなスキージ２１の略一定のアタック角度で基材１４の印刷面１４ａの形状に沿った移動は、曲線ガイドレール６２によって実現される。
【００３９】
スキージ２１が水平方向に移動することにより、スクリーン版４のパターン孔４ａに入っていたインキ３１が基材１４に転写される。スクリーン版４における、スキージ２１が通過した後の部分は、自らの張力で印刷面１４ａから離れる。
基材１４の印刷面１４ａが湾曲しているから、印刷面１４ａが平坦である場合と較べて、印刷時にスクリーン版４の変形量が少なくなる。すなわち、スキージ２１で押される以前のスクリーン版４と印刷面１４ａとの間の間隔は、印刷面１４ａの中央から印刷開始側端部となる後端部（図１０においては左側端部）および印刷終了側端部となる前端部に向かうにしたがって次第に狭くなる。この間隔が狭いということは、印刷時のスクリーン版４の変形量が少ないことを意味する。
【００４０】
スクリーン版４は、インキ３１の粘度が高かったり基材１４の厚みが薄いなどの理由で基材１４から離れ難くなる（版離れが悪くなる）。このようにスクリーン版４が基材１４から離れ難くなる場合は、図１２に示すように、スクリーン版４の後端部をエアシリンダ２７によって持ち上げる。すなわち、スキージ２１がスクリーン版４を介して基材１４に接触する状態で基材１４の印刷面１４ａに沿って移動する転写動作を行いながら、スクリーン版４の後端部をステージ２から離間する方向に移動させる。このスクリーン版４の後端部は、スキージ２１が転写時に移動する方向の上流側に位置するスクリーン版４の端部である。エアシリンダ２７によるスクリーン版４の上昇量は、スキージ２１の移動量に応じて増大する。このため、スクリーン版４の後端部がスキージ２１の前進に追従して徐々に上昇する。
【００４１】
このようにスクリーン版４が前下がりに傾斜すると、スクリーン版４を引き上げる力が増し、版離れが良好になる。スクリーン版４をこのように傾斜させた場合は、予め定めたタイミング、例えば印刷面１４ａの中間点を過ぎたタイミングでスクリーン版４の後端部を下げる（上昇前の初期位置に近付ける）。スクリーン版４の後端部をこのように下げる理由は、スクリーン版４の後側が過度に引っ張られてパターンの精度が低下することを防ぐためである。このときは、スクリーン版４の後端部を上昇させるときと同様に、スキージ２１の移動量に応じて後端部が徐々に下降する。
【００４２】
スキージ２１がスクリーン版４の前端部まで移動した後、制御装置２８は、第２のエアシリンダ４５を動作させてスキージ２１を退避位置に移動させる。このようにスキージ２１が移動した後、ステージ搬出ステップＳ４に進む。
ステージ搬出ステップＳ４において、制御装置２８は、ステージ駆動装置７を動作させてステージ２を基材着脱位置に移動させ、次いで、吸引装置２２を停止させる。このように吸引装置２２が停止することによって、印刷動作が完了する。
【００４３】
このように構成されたスクリーン印刷機１およびスクリーン印刷方法においては、印刷時にスクリーン版４が基材１４から離れ難くなる場合にスクリーン版４の後端部がエアシリンダ２７によって持ち上げられるから、スクリーン版４におけるスキージ２１が通過した部分を引き上げる力が増大する。このため、版離れが促進され、基材上のパターンが滲むようなことがなくなる。
したがって、この実施の形態によれば、印刷時にスクリーン版を基材から離す力が増大して版離れが促進されるから、基材に高精細なパターンを形成することが可能なスクリーン印刷機およびスクリーン印刷方法を提供することができる。
【００４４】
また、この実施の形態による版高さ位置調整用エアシリンダ２７は、スクリーン版４の後端部を持ち上げた後、予め定めたタイミングでスクリーン版の後端部をステージ２に接近する方向に移動させる。このため、スクリーン版４の後端部が過度に持ち上げられることはないから、スクリーン版４の伸びが抑えられ、パターンを精度良く転写することが可能になる。したがって、この実施の形態によれば、さらに高精細なパターンを印刷することが可能なスクリーン印刷機を提供することができる。
【００４５】
この実施の形態によるスクリーン印刷機１は、スキージ２１が略一定のアタック角度で基材１４の湾曲した印刷面１４ａに沿って移動する。また、スクリーン版４におけるスキージ２１が通過した後の部分は、自らの張力で印刷面１４ａから離れるから、版離れが良好になる。したがって、この実施の形態によれば、アタック角度が一定になるとともに版離れが良好であり、印刷精度が高くなるから、基材１４に高精細なパターンを形成することが可能なスクリーン印刷機を提供することができる。
【００４６】
この実施の形態に係るスクリーン印刷機１は、スクリーン版４に対して平行移動してスクリーン版４にインキ膜を形成するスクレーパー２３を備えている。
このため、一定の膜厚のインキ膜がスクリーン版４上に形成されるから、より一層高精細なパターンを印刷することが可能になる。
【００４７】
この実施の形態によるスクリーン印刷機１は、同一の駆動源（駆動用モータ５１）の動力でスキージ２１を曲線運動させるとともにスクレーパー２３を直線運動させる印刷部駆動装置２４（ガイド構成）を備えている。スキージ２１の曲線運動、すなわちスキージ２１の略一定のアタック角度で基材１４の印刷面１４ａの形状に沿った移動は、曲線ガイドレール６２によって実現される。スクレーパー２３の平行移動は、直線ガイドレール５８によって実現される。
このため、この実施の形態によれば、運動形式が異なるスキージ２１とスクレーパー２３とを備えているにもかかわらず、これらを一つの動力源の動力で駆動できるから、製造コストが低いスクリーン印刷機を提供することができる。
【００４８】
上述した実施の形態においては、スキージ２１とスクレーパー２３とを一つの駆動用モータ５１を動力源として水平方向に駆動する構成が採られている。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、スキージ２１とスクレーパー２３とを個別に例えばサーボモータを動力源とする駆動装置によってそれぞれ駆動することができる。また、スキージ２１の角度調整を行うにあたっては、電動式のアクチュエータを使用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…スクリーン印刷機、２…ステージ、４…スクリーン版、４ａ…パターン孔、１４…基材、１５…保持面、２１…スキージ、２３…スクレーパー、２７…版高さ位置調整用エアシリンダ（版高さ位置調整手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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