(57)【要約】【課題】被測定ギアのガタつきに起因した検査精度の低下を抑制する。【解決手段】歯車検査装置は、基台１と、基台に固定された支持軸２と、支持軸に回転可能に嵌合された被測定ギア３と、被測定ギアに対向方向から噛合される第１および第２マスターギア２０，１２０と、第１および第２マスターギアをそれぞれ回転可能に支持すると共に、基台に対しスライド移動可能な第１および第２支持部材３０，１３０と、第１および第２マスターギアを被測定ギアに押し付けるよう、第１および第２支持部材をそれぞれ対向方向に付勢する第１および第２付勢装置４０，１４０とを備える。第１マスターギアは、被測定ギアの歯幅以上の歯幅を有し、第２マスターギアは、被測定ギアの歯幅より小さい歯幅を有する。第１付勢装置の付勢力は第２付勢装置の付勢力より大きくされる。【選択図】図１
2017219475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台に固定された支持軸と、
前記支持軸に回転可能に嵌合された被測定ギアと、
前記被測定ギアに対向方向から噛合される第１および第２マスターギアと、
前記第１および第２マスターギアをそれぞれ回転可能に支持すると共に、前記基台に対しスライド移動可能な第１および第２支持部材と、
前記第１および第２マスターギアを前記被測定ギアに押し付けるよう、前記第１および第２支持部材をそれぞれ対向方向に付勢する第１および第２付勢装置と、
を備え、
前記第１マスターギアは、前記被測定ギアの歯幅以上の歯幅を有し、前記第２マスターギアは、前記被測定ギアの歯幅より小さい歯幅を有し、
検査時に、前記第１付勢装置の付勢力は前記第２付勢装置の付勢力より大きくされる
ことを特徴とする歯車検査装置。
【請求項２】
前記第１付勢装置は、第１流体圧シリンダと、前記第１流体圧シリンダおよび前記第１支持部材の間に介設された第１スプリングとを有し、
前記第２付勢装置は、第２流体圧シリンダと、前記第２流体圧シリンダおよび前記第２支持部材の間に介設された第２スプリングとを有し、
検査時に、前記第１流体圧シリンダ内の圧力が前記第２流体圧シリンダ内の圧力より高くされる
ことを特徴とする請求項１に記載の歯車検査装置。
【請求項３】
前記第１マスターギアは、前記被測定ギアの全歯幅に亘って噛合され、
前記第２マスターギアは、前記被測定ギアの歯幅中心部に噛合される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の歯車検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯車検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる歯車検査装置として、検査対象の被測定ギアに対向方向から噛合される第１および第２マスターギアを備えた装置が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１１６５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被測定ギアは、基台に固定された支持軸に回転可能に嵌合されている。また、第１マスターギアは第１付勢装置により被測定ギアに押し付けられ、第２マスターギアは第２付勢装置により被測定ギアに押し付けられる。
【０００５】
被測定ギアは支持軸に対し微小なクリアランス（遊び）を持って嵌合される。よって、両付勢装置の付勢力が同じであると、被測定ギアがその回転中に第１マスターギア側あるいは第２マスターギア側にガタつき、この影響で検査精度が低下する虞がある。
【０００６】
そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、被測定ギアのガタつきに起因した検査精度の低下を抑制することができる歯車検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様によれば、
基台と、
前記基台に固定された支持軸と、
前記支持軸に回転可能に嵌合された被測定ギアと、
前記被測定ギアに対向方向から噛合される第１および第２マスターギアと、
前記第１および第２マスターギアをそれぞれ回転可能に支持すると共に、前記基台に対しスライド移動可能な第１および第２支持部材と、
前記第１および第２マスターギアを前記被測定ギアに押し付けるよう、前記第１および第２支持部材をそれぞれ対向方向に付勢する第１および第２付勢装置と、
を備え、
前記第１マスターギアは、前記被測定ギアの歯幅以上の歯幅を有し、前記第２マスターギアは、前記被測定ギアの歯幅より小さい歯幅を有し、
検査時に、前記第１付勢装置の付勢力は前記第２付勢装置の付勢力より大きくされる
ことを特徴とする歯車検査装置が提供される。
【０００８】
好ましくは、前記第１付勢装置は、第１流体圧シリンダと、前記第１流体圧シリンダおよび前記第１支持部材の間に介設された第１スプリングとを有し、
前記第２付勢装置は、第２流体圧シリンダと、前記第２流体圧シリンダおよび前記第２支持部材の間に介設された第２スプリングとを有し、
検査時に、前記第１流体圧シリンダ内の圧力が前記第２流体圧シリンダ内の圧力より高くされる。
【０００９】
好ましくは、前記第１マスターギアは、前記被測定ギアの全歯幅に亘って噛合され、
前記第２マスターギアは、前記被測定ギアの歯幅中心部に噛合される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被測定ギアのガタつきに起因した検査精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る歯車検査装置の正面図である。
【図２】歯車検査装置の平面図である。
【図３】検査時における歯車検査装置の要部を示す正面断面図である。
【図４】第１センサの出力波形の一例を示すグラフである。
【図５】図４の波形を変換した後の波形を示すグラフである。
【図６】第２センサの出力波形の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る歯車検査装置の正面図であり、図２は同平面図である。
【００１４】
本装置においては、図１に示す正面視において、上下方向に延びる基準軸Ｏを基準とし、図の左側に向かう方向を左、図の右側に向かう方向を右とする。また図１に示す正面視において、図の紙面厚さ方向手前側に向かう方向を前、図の紙面厚さ方向奥側に向かう方向を後とする。
【００１５】
本装置は、車両用変速機の歯車を検査するために使用されるが、その用途は任意である。また本装置は概して、基準軸Ｏに対し左右対称かつ前後対称の構成とされている。
【００１６】
図１および図２に示すように、歯車検査装置は、基台１と、基台１に固定された支持軸２と、支持軸２に回転可能に嵌合された被測定ギア３とを備える。基台１は装置フレームをなすもので、図２に示す平面視において前後より左右の方が長い長方形状とされている。基台１は、複数のマウント部材４を介して架台５上に固定されている。
【００１７】
支持軸２は、所謂アーバーと称されるもので、支持軸固定部材６を介して基台１上に固定されている。支持軸２は、基準軸Ｏと同軸に、支持軸固定部材６から上方に突出されている。支持軸２は、被測定ギア３の種類に応じて交換可能となるよう、支持軸固定部材６に着脱可能に取り付けられる。
【００１８】
詳細には、図３に示すように、支持軸２の下端部に、下方に向かって縮径するテーパ軸部７が形成され、支持軸固定部材６に、テーパ軸部７がテーパ嵌合により固定されるテーパ穴部８が形成されている。テーパ軸部７がテーパ穴部８に着脱可能に嵌合されることで、支持軸２が支持軸固定部材６に、ひいては基台１に、着脱可能に固定される。支持軸２は、その上部に、被測定ギア３の中心穴３Ｂが嵌合される外周面２Ｂを有し、その高さ方向の中間部に、嵌合された被測定ギア３を下方から支持してその落下を防止するフランジ部９を有する。
【００１９】
被測定ギア３は、その外周部に形成された複数の歯３Ａと、その内周部に形成された中心穴３Ｂとを有する。中心穴３Ｂが支持軸２の周りに上方から嵌合されることで、被測定ギア３は支持軸２に着脱可能かつ回転可能に嵌合される。被測定ギア３は、本実施形態ではヘリカルギアとされているが、その種類は任意である。また被測定ギア３は、その上面に、シンクロナイザリング（図示せず）が摺接されるためのテーパリングを一体に有していてもよい。
【００２０】
被測定ギア３を支持軸２に回転可能に嵌合させるため、被測定ギア３の中心穴３Ｂの内周面と、支持軸２の外周面２Ｂとの間には微小なクリアランス（遊び）が存在する。
【００２１】
図１および図２に示すように、歯車検査装置は、被測定ギア３に対向方向から噛合される第１マスターギア２０および第２マスターギア１２０を備える。図は噛合前の初期位置にある各ギアを示す。
【００２２】
第１マスターギア２０は、被測定ギア３の右側に配置され、図示する初期位置から左側に移動され、被測定ギア３の右側面部に右側から噛合される。第１マスターギア２０の中心すなわち第１中心をＣ１で示す。第２マスターギア１２０は、被測定ギア３の左側に配置され、図示する初期位置から右側に移動され、被測定ギア３の左側面部に左側から噛合される。第２マスターギア１２０の中心すなわち第２中心をＣ２で示す。各ギアが噛合されたときの状態を図３に示す。
【００２３】
第１マスターギア２０側と第２マスターギア１２０側とで、概ね、基準軸Ｏの位置を境とした左右対称の構成および動作がなされる。また基準軸Ｏ、第１中心Ｃ１および第２中心Ｃ２は、図２に示すように、左右方向に延びる同一直線上に位置される。
【００２４】
図１および図２に示すように、第１マスターギア２０側に関し、第１マスターギア２０を回転可能に支持する第１支持部材３０が設けられる。第１支持部材３０は、基台１の上面に設置された前後一対のガイドレール３１，３２に沿って、基台１に対し左右方向にスライド移動可能である。第１支持部材３０には、第１マスターギア２０を回転駆動する電気モータ等の駆動装置（図示せず）が設けられる。
【００２５】
歯車検査装置は、第１マスターギア２０を被測定ギア３に押し付けるよう、第１支持部材３０を左側に付勢する第１付勢装置４０を有する。第１付勢装置４０は、第１流体圧シリンダとしての第１エアシリンダ４１と、第１エアシリンダ４１および第１支持部材３０の間に介設された第１スプリング４２とを有する。
【００２６】
詳細には、基台１の右側面部から左右方向に進退可能な前後一対の支持アーム４３，４４が設けられる。支持アーム４３，４４の左右方向の位置は図示しない調節機構により調節可能であり、かつロック可能であり、検査時にはロックされている。これら支持アーム４３，４４を連結する連結板４５が設けられ、この連結板４５の中央部に第１エアシリンダ４１が固定される。第１エアシリンダ４１は左向きに設置され、伸長時に左側に動作するピストンロッド４６を有する。他方、第１支持部材３０の上面右端部にブラケット４７が起立して設けられる。ピストンロッド４６とブラケット４７の間に第１スプリング４２が配置される。第１スプリング４２は、筒状かつ入れ子状のケーシング４８内に収納されている。第１スプリング４２はコイルスプリングからなり、その軸方向が左右方向に一致するよう配置されている。
【００２７】
第２マスターギア１２０側に関しても、第２マスターギア１２０を回転可能に支持する第２支持部材１３０と、第２マスターギア１２０を被測定ギア３に押し付けるよう第２支持部材１３０を右側に付勢する第２付勢装置１４０とが設けられる。これらの構成および動作は、第１マスターギア２０側と左右が逆になること以外、ほぼ同じなので、対応部分の符号を１００番台に変更して詳細な説明を割愛する。また名称に関して「第１」を適宜「第２」に置換する。
【００２８】
相違点に関し、第２支持部材１３０には、第２マスターギア１２０を回転駆動する駆動装置は設けられていない。第２マスターギア１２０は、噛合時に第１マスターギア２０により回転駆動される被測定ギア３により、従動的に回転駆動される。第２流体圧シリンダとしての第２エアシリンダ１４１は右向きに設置されている。
【００２９】
第１マスターギア２０側において、非接触センサからなる第１センサ５０が図示しない支持装置を介して基台１に位置調節可能に固定されている。また第１支持部材３０に、第１センサ５０に対向配置された第１被検出体５１が固定ブラケット５２を介して固定されている。第１センサ５０は、第１被検出体５１との左右方向の距離Ｌ１を検出することにより、後述の如く、第１マスターギア２０の挙動を検出する。
【００３０】
本実施形態の場合、固定ブラケット５２が第１支持部材３０の前面左端部に突出して設けられ、この固定ブラケット５２に第１被検出体５１が左向きに取り付けられている。第１センサ５０は、その第１被検出体５１に対向するよう、基台１の前端部の位置において右向きに設置されている。第１センサ５０および第１被検出体５１は、検査時の第１マスターギア２０の挙動に伴って変化する両者間の左右方向の距離Ｌ１を検出できればよく、それら設置位置は任意である。従ってそれら設置位置は本実施形態のものに限定されない。
【００３１】
同様に、第２マスターギア１２０側においても、第１マスターギア２０側とは左右対称に、非接触センサからなる第２センサ１５０および第２被検出体１５１が設けられている。第２マスターギア１２０側の対応部分の構成は、左右が逆になること以外、第１マスターギア２０側とほぼ同じなので、対応部分の符号を１００番台に変更して詳細な説明を割愛する。第２センサ１５０は、第２被検出体１５１との左右方向の距離Ｌ２を検出することにより、後述の如く、第２マスターギア１２０の挙動を検出する。
【００３２】
図１に示すように、第１センサ５０および第２センサ１５０の出力信号は信号処理機６０に送られ、信号処理機６０は後述の如く各種処理を行う。
【００３３】
図３に示すように、被測定ギア３の歯３Ａの歯幅はｔ０であり、第１マスターギア２０の歯２０Ａの歯幅はｔ１であり、第２マスターギア１２０の歯１２０Ａの歯幅はｔ２である。ｔ０≦ｔ１であり、本実施形態ではｔ０＜ｔ１とされている。噛合時、第１マスターギア２０は、被測定ギア３の歯３Ａの全幅に亘って（つまり全歯幅に亘って）噛合される。また、ｔ２＜ｔ０（つまりｔ２＜ｔ１）であり、好ましくはｔ２≦（１／２）×ｔ０である。噛合時、第２マスターギア１２０は、被測定ギア３の歯３Ａの幅中心部（つまり歯幅中心部）にのみ噛合され、幅両端部には噛合されない。
【００３４】
このように、第１マスターギア２０の歯幅ｔ１は被測定ギア３の歯幅ｔ０より大きくされ、第１マスターギア２０は被測定ギア３の全歯幅に亘って噛合される。打痕が被測定ギア３の歯幅両端部にのみ発生し易いことから、第１マスターギア２０は主に第１の検査項目たる打痕の有無を検査するために使用される。他方、第２マスターギア１２０の歯幅ｔ２は被測定ギア３の歯幅ｔ０より小さくされ、第２マスターギア１２０は被測定ギア３の歯幅中心部にのみ噛合される。これにより第２マスターギア１２０の挙動が打痕の影響を受け難くなり、第２マスターギア１２０は主に第２および第３の検査項目たるサイズおよび偏心の良否を検査するために使用される。
【００３５】
第１マスターギア２０および第２マスターギア１２０は、高精度に仕上げられており、互いに同一径かつ同歯数であるが、被測定ギア３よりは大径かつ多歯数とされている。また第１マスターギア２０および第２マスターギア１２０は、被測定ギア３に合わせてヘリカルギアとされている。第１マスターギア２０および第２マスターギア１２０は、被測定ギア３の種類に対応したものに交換可能である。なお各ギアの歯数はここで述べたものに限定されない。
【００３６】
次に、本実施形態の歯車検査装置を用いた歯車検査方法を説明する。
【００３７】
まず図１および図２に示したような初期位置から、支持アーム４３，４４を動かして、第１支持部材３０を左に、第２支持部材１３０を右にそれぞれスライド移動させ、第１マスターギア２０および第２マスターギア１２０を被測定ギア３に対向方向から（すなわち右側および左側から）概ね噛合させる初期噛合状態にする。このとき、被検出体５１，１５１がセンサ５０，１５０にぶつからぬよう、センサ５０，１５０の位置を予め外しておくことは勿論である。そしてこのときの位置に支持アーム４３，４４をロックする。
【００３８】
次に、第１エアシリンダ４１および第２エアシリンダ１４１に図示しない空圧源から空圧を供給する。すると、両エアシリンダが伸長方向に動作し、第１マスターギア２０および第２マスターギア１２０を被測定ギア３に対向方向から押し付けるようになる。
【００３９】
すなわち、第１エアシリンダ４１に空圧が供給されると、ピストンロッド４６が左側に伸長動作し、第１スプリング４２が圧縮され、第１支持部材３０が僅かに左側にスライド移動される。これにより、第１支持部材３０に支持された第１マスターギア２０が、右側から被測定ギア３に押し付けられるようになる。
【００４０】
他方、第２エアシリンダ１４１に空圧が供給されると、ピストンロッド１４６が右側に伸長動作し、第２スプリング１４２が圧縮され、第２支持部材１３０が僅かに右側にスライド移動される。これにより、第２支持部材１３０に支持された第２マスターギア１２０が、左側から被測定ギア３に押し付けられるようになる。そして両マスターギア２０，１２０が被測定ギア３を挟む格好となる。
【００４１】
このとき、留意すべきことに、第１エアシリンダ４１内の圧力が第２エアシリンダ１４１内の圧力より高くされる。これにより図３に示すように、第１マスターギア２０を被測定ギア３に押し付けようとする第１付勢装置４０の付勢力Ｆ１が、第２マスターギア１２０を被測定ギア３に押し付けようとする第２付勢装置１４０の付勢力Ｆ２より大きくされる。すると、これら付勢力の差により、被測定ギア３は支持軸２に対し、両者のクリアランス分だけ左側に偏心移動され、被測定ギア３の中心穴３Ｂの右側内周面が支持軸２の外周面２Ｂに当接し、その左側内周面は支持軸２の外周面２Ｂから離れた状態（これを片当たり状態という）となる。詳しくは、被測定ギア３の中心Ｃ０は、半径クリアランス分だけ基準軸Ｏから左側に偏心され、中心穴３Ｂの左側内周面と支持軸２の外周面２Ｂとの間には、直径クリアランス分の隙間７０ができる（図は誇張して描かれている）。ここで半径クリアランスとは、被測定ギア３を支持軸２に同軸に配置したときにできる半径方向のクリアランスであり、直径クリアランスとは、直径方向全体でできるクリアランスであり、半径クリアランスの２倍である。
【００４２】
より詳細に述べると、本実施形態において、第１スプリング４２と第２スプリング１４２は同一のコイルスプリングからなり、同一の特性（サイズおよびばね定数）を有する。また第１エアシリンダ４１と第２エアシリンダ１４１も同一のエアシリンダからなる。しかしながら、前述のように第１エアシリンダ４１の内圧を第２エアシリンダ１４１の内圧より高くすると、第１スプリング４２を第２スプリング１４２より大きく圧縮させ、付勢力Ｆ１を付勢力Ｆ２より大きくすることができる。
【００４３】
検査は、こうした付勢力の差を生じさせた状態のまま、つまり中心穴３Ｂの右側内周面のみを支持軸２に当接させた状態のまま、行う。
【００４４】
このように両マスターギアの押し付けが完了したら、第１センサ５０および第１被検出体５１間の距離Ｌ１と、第２センサ１５０および第２被検出体１５１間の距離Ｌ２とがそれぞれ所定距離となるよう、第１センサ５０および第２センサ１５０の位置を調節して固定する。
【００４５】
次に、駆動装置を作動させて第１マスターギア２０を回転させる。これにより、被測定ギア３が回転し、これに噛合する第２マスターギア１２０も回転する。被測定ギア３の回転中、被測定ギア３は、上述の如き、中心穴３Ｂの右側内周面のみが支持軸２に当接した状態に維持される。被測定ギア３の回転中に、第１センサ５０および第２センサ１５０による距離Ｌ１，Ｌ２の検出が連続的に行われ、対応する各信号が信号処理機６０に送られ、記憶される。
【００４６】
被測定ギア３は、比較的低速で少なくとも１回転させられる。駆動装置には、第１マスターギア２０の回転位相を検出する位相センサ（例えばロータリエンコーダ）が装備されており、この回転位相と、第１マスターギア２０および被測定ギア３のギヤ比とから、被測定ギア３の回転位相が検出される。位相センサの出力信号も信号処理機６０に送られ、信号処理機６０は、距離Ｌ１，Ｌ２に関するデータを被測定ギア３の回転位相と関連付けて記憶する。こうすることで、打痕がある位相位置や偏心方向等を正確に検出することが可能である。なお、被測定ギア３の回転位相を直接検出してもよい。
【００４７】
検査に際しては、まず予め、打痕および偏心が無くサイズ（具体的には外径）が基準値の正常な被測定ギア、すなわち基準被測定ギアが支持軸２に取り付けられ、この基準被測定ギアに関する測定、すなわち基準データの取得が、第１センサ５０、第２センサ１５０および信号処理機６０を用いて行われる。そしてこの後、基準被測定ギアが、検査対象の被測定ギア３と交換され、実質的な検査が行われる。検査時に取得された実測データが、基準データと比較され、その結果に基づき三つの検査項目、すなわち打痕、サイズおよび偏心の良否について判定がなされる。
【００４８】
被測定ギア３に打痕があるとき、多くの場合、打痕は被測定ギア３の歯幅両端部にのみ発生する。第１マスターギア２０は、被測定ギア３の歯幅両端部にも噛合しているので、被測定ギア３の打痕位置に第１マスターギア２０が噛み合うと、第１マスターギア２０は打痕に倣って左右方向に移動する。これに伴い、距離Ｌ１が変化し、このことを示す第１センサ５０の出力信号から、被測定ギア３に打痕があることを検出できる。
【００４９】
なお打痕は、例えば、搬送中等に被測定ギア３に何等かの物体がぶつかったことにより生じるもので、これによってできた窪みと、窪みに隣接した突起とを有する。また、被測定ギア３の加工時にバリが突出形成されることもあり、ここではこうしたバリも打痕に含めるものとする。
【００５０】
他方、第２マスターギア１２０は、被測定ギア３の歯幅両端部に噛合してないので、多くの場合、打痕の影響を受けずに回転する。その一方で、被測定ギア３のサイズが基準被測定ギアのサイズと異なるとき、そのサイズ差に応じて距離Ｌ２が変化する。例えば、前者が後者より大きいとき、前者のときの距離Ｌ２は後者のときの距離Ｌ２より大きくなる。また、被測定ギア３に偏心があるとき、その偏心量に応じて、距離Ｌ２の変化の仕方が変化する。よって、第２センサ１５０の出力信号から、被測定ギア３にサイズおよび偏心の少なくとも一方の異常があることを検出できる。
【００５１】
第１マスターギア２０も、サイズ違いおよび偏心の影響を受けて第２マスターギア１２０と同様に左右方向に移動するが、第１マスターギア２０は打痕の影響も受けるため、第１マスターギア２０のみによってはサイズ違いおよび偏心を正確に把握することが困難である。よって本実施形態では、第１マスターギア２０は打痕の有無のみを検出し、第２マスターギア１２０はサイズ違いおよび偏心の有無のみを検出するよう使用される。これにより、互いの影響を排除して両者を正確に検出できる。
【００５２】
図４は、第１マスターギア２０に対応した第１センサ５０の出力波形の一例を示す。横軸θは被測定ギア３の回転位相である。ここで検査された被測定ギア３は、打痕、サイズおよび偏心のいずれにも異常があるものとする。第１センサ５０の出力波形は、偏心に起因したサインカーブ状の基本波形ａと、その所々で発生する、打痕に起因したピーク波形ｂとを有する。この出力波形のままではピーク波形ｂの大きさｃを正確に求めることが困難なので、当該出力波形は、信号処理機６０でフィルタ処理され、図５に示すような平滑波形に変換される。図示例のようにピーク波形ｂの大きさｃが許容値ｄを上回った場合、被測定ギア３は打痕異常有りと判定され、そうでなければ被測定ギア３は打痕異常無しと判定される。
【００５３】
図６は、第２マスターギア１２０に対応した第２センサ１５０の出力波形の一例を示す。第２センサ１５０の出力波形は、上述の基本波形ａと同様のサインカーブ状の基本波形ａ’を有するが、こちらは打痕の影響を受けないので、基本波形ａよりもサイズおよび偏心について被測定ギア３のものを正確に反映している。また第２センサ１５０の出力波形は、打痕に起因したピーク波形ｂを有しない。基本波形ａ’の最大値と最小値の差ｅが、被測定ギア３の偏心の大きさに相関する値である。差ｅが所定の許容値を上回った場合、被測定ギア３は偏心異常有りと判定され、そうでなければ被測定ギア３は偏心異常無しと判定される。また、基本波形ａ’の最大値と最小値の間の中間値ｆが、被測定ギア３のサイズの大きさを表している。中間値ｆと、基準被測定ギアで測定したときの中間値との差の絶対値が、所定の許容値を上回った場合、被測定ギア３はサイズ異常有りと判定され、そうでなければ被測定ギア３はサイズ異常無しと判定される。
【００５４】
こうして一つの被測定ギア３の検査が終了したら、別の被測定ギア３に交換され、この別の被測定ギア３に対し同様の検査が行われる。
【００５５】
さて、本実施形態によれば、図３に示したように、第１付勢装置４０の付勢力Ｆ１が第２付勢装置１４０の付勢力Ｆ２より大きくされ、被測定ギア３の中心穴３Ｂの右側内周面のみが支持軸２に当接した片当たり状態で、被測定ギア３の検査が行われる。これは、基準被測定ギアの測定時も同様である。従って、検査時に、被測定ギア３および支持軸２間のクリアランスの影響を排除し、支持軸２に対する被測定ギア３のガタつきを抑制ないし防止することができる。そしてガタつきに起因した検査精度の低下を抑制することができる。言い換えれば、ガタつきに起因して、第１センサ５０および第２センサ１５０により検出される距離Ｌ１，Ｌ２が任意に変化すること、ひいてはこれに起因して上述の大きさｃ、差ｅおよび中間値ｆが、実際の被測定ギア３に対応した値からずれることを抑制できる。また、基準被測定ギアの測定も同様の片当たり状態で行うので、測定時の基準データと比較した検査を精度良く行うことができる。
【００５６】
また本実施形態では、被測定ギア３の全歯幅に噛合する第１マスターギア２０に、より大きな付勢力Ｆ１を加えるので、被測定ギア３の歯幅方向に均等に付勢力Ｆ１を加えられ、中心穴３Ｂの右側内周面の歯幅方向全体を支持軸２に安定して当接させることができる。よって、付勢力の差を持たせたことによる被測定ギア３の傾きを抑制することができる。これも、ガタつきの排除、ひいてはガタつきに起因した検査精度の低下抑制に有利である。
【００５７】
第２マスターギア１２０を、被測定ギア３の歯幅中心部にのみ噛合させるので、前述の如く打痕影響を無くすことに加え、支持軸２に対する被測定ギア３の傾きを抑制するのにも有利であり、これも検査精度の低下抑制につながる。
【００５８】
なお、既述したように、両付勢力Ｆ１，Ｆ２が同じであると、被測定ギア３がその回転中に任意に右側あるいは左側にガタつき、この影響で検査精度が低下する虞がある。本実施形態はこうした検査精度の低下を抑制し得る。
【００５９】
以上、本発明の実施形態を詳細に述べたが、本発明は以下に述べるような他の実施形態も可能である。
【００６０】
（１）例えば、第１エアシリンダ４１および第２エアシリンダ１４１を省略し、第１スプリング４２および第２スプリング１４２のみで第１付勢装置４０および第２付勢装置１４０を構成することも可能である。この場合、第１マスターギア２０への付勢力Ｆ１を第２マスターギア１２０への付勢力Ｆ２より大きくするため、次のようにすることが考えられる。例えば、第１スプリング４２のばね定数を第２スプリング１４２のばね定数より大きくし、両者の圧縮量を等しくすることが考えられる。あるいは、両スプリングを同一品としつつ、第１スプリング４２の圧縮量を第２スプリング１４２の圧縮量より大きくすることが考えられる。このように、第１付勢装置４０および第２付勢装置１４０の構成ならびに両付勢力の差の付け方は任意の態様が可能である。第１スプリング４２および第２スプリング１４２を省略し、第１エアシリンダ４１および第２エアシリンダ１４１のみで第１付勢装置４０および第２付勢装置１４０を構成してもよい。第１エアシリンダ４１および第２エアシリンダ１４１を油圧シリンダ等の他の流体圧シリンダまたは電動アクチュエータで置換してもよい。
【００６１】
（２）第１マスターギア２０の歯幅ｔ１は被測定ギア３の歯幅ｔ０と等しくてもよい。この場合も、第１マスターギア２０を、被測定ギア３の全歯幅に亘って噛合させるのが好ましい。
【００６２】
（３）上述の三つの検査項目（打痕、サイズ、偏心）以外の検査項目の検査に本装置を使用してもよい。
【００６３】
前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  基台
２  支持軸
３  被測定ギア
２０  第１マスターギア
３０  第１支持部材
４０  第１付勢装置
１２０  第２マスターギア
１３０  第２支持部材
１４０  第２付勢装置
ｔ０  被測定ギアの歯幅
ｔ１  第１マスターギアの歯幅
ｔ２  第２マスターギアの歯幅
Ｆ１，Ｆ２  付勢力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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