(57)【要約】【課題】大きな動力（トルク）を伝達する用途であっても伝達動力の切り替えが可能、すなわちＯＮ−ＯＦＦの切り替えが可能な磁気動力伝達装置を提供する。【解決手段】１対の第１回転体１が、回転主軸１１とともに回転するよう回転主軸１１に設けられている。第２回転体２が、各第１回転体１の間に、回転主軸１１に対して相対回転可能に取り付けられている。１対のバネ４２が、それぞれ各第１回転体１と第２回転体２との間隔を広げる方向に付勢して設けられている。１対の油圧ピストン５１が、各第１回転体１と第２回転体２との間隔を変更可能に、各第１回転体１の外側に取り付けられている。各油圧ピストン５１に油圧を供給する油通路１２が、回転主軸１１に設けられている。各第１回転体１および第２回転体２は、磁気作用によって非接触で、互いに回転動力を伝達可能で、かつ、互いの間隔を変化させて、伝達動力を切替可能に構成されている。【選択図】図３
2017008972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転主軸と、
前記回転主軸とともに回転するよう、互いに間隔を開けて前記回転主軸に設けられた１対の第１回転体と、
各第１回転体との間に間隔をあけて各第１回転体の間に配置され、前記回転主軸を中心として前記回転主軸に対して相対回転可能に、ベアリングを介して前記回転主軸に取り付けられた第２回転体と、
それぞれ各第１回転体と前記第２回転体との間に、各第１回転体と前記第２回転体との間隔を広げる方向に付勢して設けられた１対のバネと、
各第１回転体と前記第２回転体との間隔を変更可能に、それぞれ各第１回転体の外側の前記回転主軸に取り付けられた１対の油圧ピストンと、
各油圧ピストンに油圧を供給するための油供給手段とを有し、
磁気作用によって非接触で、各第１回転体と前記第２回転体との間で互いに回転動力を伝達可能で、かつ、各第１回転体と前記第２回転体との間隔を変化させることによって、伝達動力を切替可能であることを
特徴とする磁気動力伝達装置。
【請求項２】
回転主軸と、
前記回転主軸とともに回転するよう、前記回転主軸に設けられた第１回転体と、
前記第１回転体との間に間隔をあけて前記第１回転体と対向するよう配置され、前記回転主軸を中心として前記回転主軸に対して相対回転可能に、ベアリングを介して前記回転主軸に取り付けられた第２回転体と、
前記第１回転体と前記第２回転体との間に、前記第１回転体と前記第２回転体との間隔を広げる方向に付勢して設けられたバネと、
前記第１回転体と前記第２回転体との間隔を変更可能に、前記第１回転体に対して前記第２回転体とは反対側の前記回転主軸に取り付けられた油圧ピストンと、
前記油圧ピストンに油圧を供給するための油供給手段とを有し、
磁気作用によって非接触で、前記第１回転体と前記第２回転体との間で互いに回転動力を伝達可能で、かつ、前記第１回転体と前記第２回転体との間隔を変化させることによって、伝達動力を切替可能であることを
特徴とする磁気動力伝達装置。
【請求項３】
前記油供給手段は、回転主軸に設けられた油通路から成ることを特徴とする請求項１または２記載の磁気動力伝達装置。
【請求項４】
前記回転主軸は、前記第１回転体と前記第２回転体との間にバネ受け部を有し、
前記バネは、前記第１回転体と前記バネ受け部との間に配置されていることを
特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の磁気動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体間で動力を伝達可能でかつその伝達力を切替可能な磁気動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気作用を利用して動力を伝達する磁気（マグネット）動力伝達装置は、動力の伝達を担う部分が非接触という利点を生かして実用に供されている。複数のマグネットを、磁極を交互に配置して円板状とし、これら二つの円板（回転体）を非接触で対向させた形態のものや、複数のマグネットを、磁極を交互に配置して円板状としたもの（回転体）に、円板状の軟磁性体（回転体）に周期的に突起部を持たせて非接触で対向させる形態のものなど様々な形態がある（例えば、特許文献１，２または３参照）。
【０００３】
このような磁気を利用した動力伝達装置において、動力の伝達を切り替える為に、対向する各回転体の間隔を切り替える技術が利用されている（例えば、特許文献３参照）。これは、対向する間隔を大きくすると、対向する回転体（円板）間の磁気作用が小さくなるため、動力の伝達が行われなくなり（ＯＦＦ状態）、対向する間隔を小さくすると、磁気作用が大きくなるため、動力の伝達が行われる（ＯＮ状態）ものである。対向する間隔を変化させる場合には、例えば、電磁クラッチを利用することが行われている（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８０５２２号公報
【特許文献２】特開２００８−１３３８７０号公報
【特許文献３】特開２０１２−１９７８０５号公報
【特許文献４】特開２０１３−７９６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような磁気を利用した動力伝達装置において、１００Ｎｍを超えるような大きな動力（トルク）を伝達する用途に供する為には、対向する回転体（円板）の半径を大きくして対向面積を増やすことや、対向間隔を小さくすることによって磁気作用を大きくすることが必要である。しかしながら、これらの場合には、対向する回転体（円板）間の吸引力も大きくなってしまうため、ＯＮ状態からＯＦＦ状態にするには、この磁気吸引力に打ち勝って引きはがすことが必要である。
【０００６】
特許文献３記載の磁気動力伝達装置では、磁気吸引力に対抗する力を軽減する為に、反発バネを利用しているが、１００Ｎｍを超えるような大きな動力（トルク）を伝達するものではなく、仮にこのような大きな動力の伝達に使用した場合には、反発バネによる補助だけでは、ＯＮ−ＯＦＦの切り替えが困難であるという課題があった。なお、特許文献１および２記載の磁気動力伝達装置は、反発バネさえ有しておらず、大きな動力に使用した場合には、ＯＮ−ＯＦＦの切り替えがますます困難である。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたもので、大きな動力（トルク）を伝達する用途であっても伝達動力の切り替えが可能、すなわちＯＮ−ＯＦＦの切り替えが可能な磁気動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明に係る磁気動力伝達装置は、回転主軸と、前記回転主軸とともに回転するよう、互いに間隔を開けて前記回転主軸に設けられた１対の第１回転体と、各第１回転体との間に間隔をあけて各第１回転体の間に配置され、前記回転主軸を中心として前記回転主軸に対して相対回転可能に、ベアリングを介して前記回転主軸に取り付けられた第２回転体と、それぞれ各第１回転体と前記第２回転体との間に、各第１回転体と前記第２回転体との間隔を広げる方向に付勢して設けられた１対のバネと、各第１回転体と前記第２回転体との間隔を変更可能に、それぞれ各第１回転体の外側の前記回転主軸に取り付けられた１対の油圧ピストンと、各油圧ピストンに油圧を供給するための油供給手段とを有し、磁気作用によって非接触で、各第１回転体と前記第２回転体との間で互いに回転動力を伝達可能で、かつ、各第１回転体と前記第２回転体との間隔を変化させることによって、伝達動力を切替可能であることを特徴とする。
【０００９】
また、第２の本発明に係る磁気動力伝達装置は、回転主軸と、前記回転主軸とともに回転するよう、前記回転主軸に設けられた第１回転体と、前記第１回転体との間に間隔をあけて前記第１回転体と対向するよう配置され、前記回転主軸を中心として前記回転主軸に対して相対回転可能に、ベアリングを介して前記回転主軸に取り付けられた第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間に、前記第１回転体と前記第２回転体との間隔を広げる方向に付勢して設けられたバネと、前記第１回転体と前記第２回転体との間隔を変更可能に、前記第１回転体に対して前記第２回転体とは反対側の前記回転主軸に取り付けられた油圧ピストンと、前記油圧ピストンに油圧を供給するための油供給手段とを有し、磁気作用によって非接触で、前記第１回転体と前記第２回転体との間で互いに回転動力を伝達可能で、かつ、前記第１回転体と前記第２回転体との間隔を変化させることによって、伝達動力を切替可能であることを特徴とする。
【００１０】
第１および第２の本発明に係る磁気動力伝達装置は、第１回転体と第２回転体との間の間隔を変化させて伝達動力の切り替えを行うために、バネだけでなく、油圧ピストンも用いているため、大きな動力（トルク）を伝達する用途であっても伝達動力の切り替えが可能である。例えば、油圧機構が１系統であっても、バネの反発力と油圧とのバランスを取ることで、油圧を上げることにより、第１回転体と第２回転体との間の間隔を小さくしてＯＮ状態にすることができ、油圧を切ることにより、バネの反発力でＯＦＦ状態にすることができる。また、第１回転体と第２回転体との間の間隔制御に油圧を利用しているため、動力伝達の脱調時や伝達動力の切り替え時などの際に発生する振動を、油圧機構で吸収することができる。
【００１１】
第１および第２の本発明に係る磁気動力伝達装置で、前記油供給手段は、回転主軸に設けられた油通路から成ることが好ましい。また、前記回転主軸は、前記第１回転体と前記第２回転体との間にバネ受け部を有し、前記バネは、前記第１回転体と前記バネ受け部との間に配置されていることが好ましい。また、バネは、圧縮コイルバネから成ることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、大きな動力（トルク）を伝達する用途であっても伝達動力の切り替えが可能、すなわちＯＮ−ＯＦＦの切り替えが可能な磁気動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＦＦ状態の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＦＦ状態の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＦＦ状態の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＮ状態の斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＮ状態の正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＮ状態の断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置の、第１回転体のツース付き円板を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置の、第２回転体に配置されたマグネットを示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＦＦ状態の断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＮ状態の断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＦＦ状態の斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＦＦ状態の正面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＦＦ状態の断面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＮ状態の斜視図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＮ状態の正面図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す、ＯＮ状態の断面図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す正面図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態につき図面を参照して説明する。
図１乃至図８に、本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す。図１乃至図３は、磁気動力伝達装置のＯＦＦ時、すなわち、回転体間の対向間隔が大きく磁気結合が弱いため、動力の伝達がほぼない状態である。図４乃至図６は、磁気動力伝達装置のＯＮ時、すなわち、回転体間の対向間隔が小さく磁気結合が強いため、動力の伝達が可能な状態である。
【００１５】
第１の本発明の実施の形態の磁気動力伝達装置は、主に、回転主軸１１と、回転主軸１１に保持され回転主軸１１とともに回転する１対の第１回転体１と、回転主軸１１に固着され回転主軸１１とともに回転する１対の油圧ピストン５１と、回転主軸１１を中心に回転可能な第２回転体２とを有している。
【００１６】
第２回転体２は、ベアリング６１を介して回転主軸１１に取り付けられて回転主軸１１に対して相対回転可能となっている。各第１回転体１は、第２回転体２を軸方向左右から挟むように配置され、各第１回転体１と第２回転体２とが対向し磁気作用によって非接触で回転動力の伝達が可能であり、各第１回転体１と第２回転体２の対向間隔を変化させることによって伝達動力の切り替えが可能である。各第１回転体１と回転主軸１１には、回転主軸１１の長さ方向に沿ってスライド溝１５が形成されて互いに噛合しており、各第１回転体１は回転主軸１１に対して回転方向に拘束されつつ、回転主軸１１の長さ方向に移動可能となっている。
【００１７】
各第１回転体１と、回転主軸１１に形成された２ヶ所のバネ受け部４１との間に、それぞれバネ４２が配置され、各第１回転体１と第２回転体２との対向間隔を広げる方向に付勢されている。バネ４２は、圧縮コイルバネから成る。各バネ受け部４１が各第１回転体１と回転主軸１１とに形成されており、各バネ４２の両端がこれらのバネ受け部４１に保持されている。この構成では、バネ４２が１つの回転体にのみ接触している為、バネ４２がねじられることや摩耗することがなく、ベアリングを介する必要がない。
【００１８】
各油圧ピストン５１は、各第１回転体１をそれぞれ回転主軸１１の左右から挟むように配置され、各油圧ピストン５１の圧力を制御することによって、各第１回転体１と第２回転体２との対向間隔が可変となっている。各油圧ピストン５１に油圧を供給するために、回転主軸１１に油通路１２が設けられており、左右２つのピストンシリンダ５２につながっている。油圧は回転主軸１１の一端から供給される。回転主軸１１は左右の軸受１３で筐体（図示せず）に保持されている。
【００１９】
磁気動力伝達装置の動作を、図１乃至図３に示すＯＦＦ状態から説明する。油圧を高めることによって、回転主軸１１の油通路１２を介して左右の油圧ピストン５１に圧力が供給され、各ピストンシリンダ５２が左右の第１回転体１を押す。そして、左右の第１回転体１が第２回転体２の方向に移動し、所定の対向間隔まで移動すると、図４乃至図６に示すＯＮ状態となり、動力の伝達が可能となる。この状態から油圧を低める（ゼロにする）と、各第１回転体１と第２回転体２との間の磁気作用（吸引力）に各バネ４２の反発力が上回って対向間隔が大きくなり、ＯＦＦ時の対向間隔まで広がって磁気作用が小さくなり、ＯＦＦ状態となる。したがって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行する為には、これらの状態の間にわたって、各バネ４２の反発力が各第１回転体１と第２回転体２との間の磁気作用による吸引力を上回るように各バネ４２を選定すれば良い。ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ移行する為には、これらの状態の間にわたって、各バネ４２の反発力と、各第１回転体１と第２回転体２との間の磁気作用による吸引力との合計の力を上回って、ＯＮ状態にまで押しつけ可能なピストンシリンダ５２を選定し、油圧を設定すれば良い。
【００２０】
第２回転体２には歯車１４が取り付けられており、第２回転体２の回転を外部に取り出すことが可能となっている。回転主軸１１の回転動力を、第２回転体２を介して外部に取り出すことも可能であるし、第２回転体２に入力する回転動力を、回転主軸１１から取り出すことも可能である。
【００２１】
図７に示すように、各第１回転体１は、主に、ツース付き円板２１によって構成されている。ツース付き円板２１は、軟磁性体の円板２３に、軟磁性体の凸部（ツース２２）が複数個（図７の場合２４ヶ）配置されている。ツース２２の周囲は非磁性金属２４で覆われており、ツース２２の保護および渦電流によるトルク発生を担っている。
【００２２】
図８に示すように、第２回転体２は、主に、非磁性のマグネットケース３１の内部に配置された複数のマグネット３２群から構成されている。マグネット３２は時計回りに、N極が上向き、右向き、下向き、左向きの順に４８ピースが配置され、いわゆるハルバッハ配列となっており、各第１回転体１との対向面にはN極が１２極，S極が１２極、計２４極の磁極が現れている。マグネット３２の上部に、マグネット３２の保護の為に非磁性金属を配置しても良い。
【００２３】
これらツース付き円板２１とマグネット３２群とが対向配置する事によって、マグネット３２と軟磁性体のツース２２との間の磁気作用により、動力の伝達が可能となる。また、マグネット３２は、各第１回転体１との対向面に磁束が現れるように配置されていればよく、N極が上向き、下向きの順に配置されていても良く、１つのマグネット３２を領域毎に着磁しても良い。また、表面に現れる磁極とツース２２は、それぞれ等間隔に配置されており、磁極数とツース２２の数は同数であれば良い。また、各第１回転体１がマグネット３２群で、第２回転体２がツース付き円板２１で構成されていても良い。また、マグネット３２群とマグネット３２群とを対向配置する形態でも良い。
【００２４】
左右に配置した２つの第１回転体１は同じ形状であることが好ましく、第２回転体２は左右対称な形状であることが好ましく、左右に配置したバネ４２は同じ特性であることが好ましく、バネ受け部４１は左右で対称な形状であることが好ましく、左右の油圧ピストン５１は同じ性能であることが好ましく、これらが左右対称に配置されていることが好ましい。不必要な力が回転主軸１１にかかることを防ぐ為である。
【００２５】
図９および図１０に、本発明の第２の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す。図９、１０ともに磁気動力伝達装置の断面図である。図９は磁気動力伝達装置のＯＦＦ時、すなわち、回転体間の対向間隔が大きく磁気結合が弱いため、動力の伝達がほぼない状態である。図１０は磁気動力伝達装置のＯＮ時、すなわち、回転体間の対向間隔が小さく磁気結合が強いため、動力の伝達が可能な状態である。なお、以下の説明では、本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置と同一の構成には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２６】
図９および図１０に示すように、本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置との違いは、第２回転体２の側のバネ受け部４１がベアリング６２を介して、第２回転体２に取り付けられている事である。かかる構成であっても、所定の動作を行う磁気動力伝達装置を実現することが可能である。
【００２７】
図１１乃至図１６に、本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す。図１１乃至１３は磁気動力伝達装置のＯＦＦ時、すなわち、回転体間の対向間隔が大きく磁気結合が弱いため、動力の伝達がほぼない状態である。図１４乃至１６は磁気動力伝達装置のＯＮ時、すなわち、回転体間の対向間隔が小さく磁気結合が強いため、動力の伝達が可能な状態である。なお、以下の説明では、本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置と同一の構成には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２８】
本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置は、主に、回転主軸１１と、回転主軸１１に保持され回転主軸１１とともに回転する第１回転体１と、回転主軸１１に固着され回転主軸１１とともに回転する油圧ピストン５１と、回転主軸１１を中心に回転可能な第２回転体２とを有している。
【００２９】
第２回転体２は、ベアリング６１を介して回転主軸１１に取り付けられて、回転主軸１１に対して相対回転可能となっている。第１回転体１と第２回転体２とが対向配置され、磁気作用によって非接触で、回転動力の伝達が可能であり、第１回転体１と第２回転体２との対向間隔を変化させることによって、伝達動力の切り替えが可能である。第１回転体１と回転主軸１１には、回転主軸１１の長さ方向に沿ってスライド溝１５が形成されて互いに噛合しており、第１回転体１は回転主軸１１に対して回転方向に拘束されつつ、回転主軸１１の長さ方向に移動可能となっている。
【００３０】
第１回転体１と、回転主軸１１に形成されたバネ受け部４１との間にバネ４２が配置され、第１回転体１と第２回転体２との対向間隔を広げる方向に付勢されている。バネ受け部４１が第１回転体１と回転主軸１１とに形成されており、バネ４２の両端がこれらのバネ受け部４１に保持されている。この構成では、バネ４２が１つの回転体にのみ接触している為、バネ４２がねじられることや摩耗することがなく、ベアリングを介する必要がない。
【００３１】
油圧ピストン５１は、第１回転体１の後方に（第２回転体２とは逆の側に）配置され、油圧ピストン５１の圧力を制御することによって、第１回転体１と第２回転体２との対向間隔が可変となっている。油圧ピストン５１に油圧を供給するために、回転主軸１１に油通路１２が設けられており、ピストンシリンダ５２につながっている。油圧は回転主軸１１の一端から供給される。回転主軸１１は、左右の軸受１３で筐体（図示せず）に保持されている。
【００３２】
本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置の第１回転体１と第２回転体２の構成は、それぞれ本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置の構成と同じである。このため、本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置は、本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置の方法と同じ方法で動作可能である。また、第２回転体２には歯車１４が取り付けられており、第２回転体２の回転を外部に取り出すことが可能となっている。本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置との違いは、動力伝達面が両面か片面かの違いであり、本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置に比べて部品点数を少なく構成可能で、また、装置全体を小さく構成することが可能である。
【００３３】
図１７乃至図１９に、本発明の第４の実施の形態の磁気動力伝達装置を示す。本発明の第４の実施の形態の磁気動力伝達装置は、本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置を左右に二つ、回転主軸１１を共通にして配置したものである。図１７乃至図１９の右側に示す動力伝達装置はＯＮ状態（回転体間の対向間隔が小さく磁気結合が強いため、動力の伝達が可能な状態）であり、左側はＯＦＦ状態（回転体間の対向間隔が大きく磁気結合が弱いため、動力が伝達しない状態）である。なお、以下の説明では、本発明の第１の実施の形態の磁気動力伝達装置と同一の構成には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００３４】
図１７乃至図１９に示す場合には、回転主軸１１と右側の第２回転体２に接続された歯車１４との間で動力の伝達が行われ、左側の第２回転体２（とこれに接続された歯車１４）へは動力の伝達が行われない。
【００３５】
本発明の第４の実施の形態の磁気動力伝達装置のように、複数（この場合は二つ）の磁気動力伝達装置を、回転主軸１１を共通にして構成配置することによって、回転主軸１１の動力を左右の第２回転体２（とこれに接続された歯車１４）へ選択的に伝達することが可能となる。なお、本発明の第４の実施の形態の磁気動力伝達装置では、本発明の第３の実施の形態の磁気動力伝達装置２つを使用した例を示したが、３つ以上並列配置してもよい。この場合、それぞれの第２回転体２と回転主軸１１との間の動力伝達を選択的に行う事が可能となる。また、本発明の第１あるいは第２の実施の形態の磁気動力伝達装置を、回転主軸１１を共通にして配置しても同様な効果を奏することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る磁気動力伝達装置は、動力やトルクを、ＯＮ−ＯＦＦを切り替えて伝達する用途に適用できる。特に、大きな動力やトルクを伝達する用途、例えば車両用の動力伝達などに好適に適用できる。
【符号の説明】
【００３７】
１  第１回転体
２  第２回転体
１１  回転主軸
１２  油通路
１３  軸受
１４  歯車
１５  スライド溝
２１  ツース付き円板
２２  （軟磁性体の）ツース
２３  （軟磁性体の）円板
２４  非磁性金属
３１  マグネットケース
３２  マグネット
４１  バネ受け部
４２  バネ
５１  油圧ピストン
５２  ピストンシリンダ
６１，６２  ベアリング
【図１】
2017008972.tif 000003
【図２】
2017008972.tif 000004
【図３】
2017008972.tif 000005
【図４】
2017008972.tif 000006
【図５】
2017008972.tif 000007
【図６】
2017008972.tif 000008
【図７】
2017008972.tif 000009
【図８】
2017008972.tif 000010
【図９】
2017008972.tif 000011
【図１０】
2017008972.tif 000012
【図１１】
2017008972.tif 000013
【図１２】
2017008972.tif 000014
【図１３】
2017008972.tif 000015
【図１４】
2017008972.tif 000016
【図１５】
2017008972.tif 000017
【図１６】
2017008972.tif 000018
【図１７】
2017008972.tif 000019
【図１８】
2017008972.tif 000020
【図１９】
2017008972.tif 000021