(57)【要約】【課題】設置場所の気圧に拘わらず、シートの重送を精度よく判別することができるシート給送装置を提供する。【解決手段】シート給送装置１００は、シート積載部１０１に積載されたシートを一枚ずつ分離して給送するシート給送手段１３２と、超音波を発信する超音波発信手段Ｔ１と、超音波発信手段に対向して設けられ超音波を受信する超音波受信手段Ｔ２と、超音波受信手段からの受信信号と閾値Ｖｔｈとに基づいてシートが二枚以上重ねて給送されているか否かを判別する重送判別手段２０１と、を備え、閾値は、シートが超音波発信手段と超音波受信手段との間に存在しないときに超音波受信手段から出力された第一の信号と、基準シートＳｒｅｆが超音波発信手段と超音波受信手段との間に存在するときに超音波受信手段から出力された第二の信号とに基づいて設定される。【選択図】図８
2017039589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート給送装置であって、
シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートを一枚ずつ分離して給送するシート給送手段と、
超音波を発信する超音波発信手段と、
前記超音波発信手段に対向して設けられ前記超音波発信手段から発信された超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段からの受信信号と閾値とに基づいてシートが二枚以上重ねて給送されているか否かを判別する重送判別手段と、
を備え、
前記閾値は、前記シート給送手段により給送されたシートが前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に存在しないときに前記超音波受信手段から出力された第一の信号と、前記シート給送手段により給送された基準シートが前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に存在するときに前記超音波受信手段から出力された第二の信号とに基づいて設定されることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記閾値は、前記第一の信号に対する前記第二の信号の比率が基準値より小さい場合、第一の閾値に設定され、前記比率が基準値以上の場合、前記第一の閾値よりも大きい第二の閾値に設定されることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第二の信号は、前記第一の信号の増幅率よりも大きい増幅率で増幅されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記第一の信号と、前記第二の信号と、前記シート給送手段により給送されたもう一つの基準シートが前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に存在するときに前記超音波受信手段から出力された第三の信号とに基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記第一の信号に対する前記第二の信号の第一の比率が第一の基準値より小さい場合または前記第一の信号に対する前記第三の信号の第二の比率が第二の基準値より小さい場合、第一の閾値に設定され、前記第一の比率が前記第一の基準値以上かつ前記第二の比率が前記第二の基準値以上の場合、前記第一の閾値よりも大きい第二の閾値に設定されることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記第二の信号および前記第三の信号は、前記第一の信号の増幅率よりも大きい増幅率で増幅されることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記シートは、原稿であり、
前記シート給送装置は、前記原稿を、前記原稿の画像を読み取る画像読取部へ給送することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記シートは、記録媒体であり、
前記シート給送装置は、前記記録媒体を、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部へ給送することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが重送されているか否かを判別することができるシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ業界において、紙が重なって搬送される現象（以下、重送という。）を検知するために重送検知センサが提案されている。重送検知センサの中でも、超音波式の重送検知センサが一般的である。超音波式の重送検知センサは、超音波発信器から超音波を発信させ、超音波受信器で検出した受信信号の電圧レベルから重送を検出する。一般的に、重送検知センサの出力レベルは薄紙だと受信信号の電圧レベルが高く、厚紙だと低い。また、重送した紙の場合、紙1枚のときの受信信号の電圧レベルよりも低くなる。そのため、あらかじめ、重送したときの受信信号のレベルと紙1枚のときの受信信号のレベルから重送を判別するための閾値を設定する。
【０００３】
特許文献１は、超音波発信器と超音波受信器を紙面に対して斜めに対向させて取り付けることを開示している。強音波発信器から超音波を発信し、超音波受信器で検出した受信信号のレベルから重送を検出する。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８６０１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１においては、超音波発信器と超音波受信器の間に紙が無い場合（以下、紙無しという。）の受信信号の電圧レベルから閾値を設定している。しかし、この技術では、気圧の低い環境（標高が２０００ｍを超えるような高地）にシート給送装置が設置された場合、超音波の威力が下がるため、紙無しの時の受信信号の電圧レベルも１気圧の環境に比べて小さくなる。超音波の威力が弱くなると、単送時の受信信号の電圧レベルも小さくなる。さらに、紙の厚みや密度などの物性は気圧には依存しないので、気圧変化に対する紙無し時の受信信号の電圧レベルの変化率と気圧変化に対する任意のシートの単送時の受信信号の電圧レベルの変化率とを比べると後者の方が大きい。そのため、特許文献１のように紙無し時の受信信号の電圧レベルから重送を判別する閾値を算出する技術では、厚紙のように受信信号の電圧レベルが低い場合、受信信号の電圧レベルが閾値を超えないために重送と判断され、誤検知してしまう課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、シート給送装置が設置されている場所の気圧に拘わらず、シートの重送を精度よく判別することができるシート給送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、シート給送装置は、
シートが積載されるシート積載部と、
前記シート積載部に積載されたシートを一枚ずつ分離して給送するシート給送手段と、
超音波を発信する超音波発信手段と、
前記超音波発信手段に対向して設けられ前記超音波発信手段から発信された超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段からの受信信号と閾値とに基づいてシートが二枚以上重ねて給送されているか否かを判別する重送判別手段と、
を備え、
前記閾値は、前記シート給送手段により給送されたシートが前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に存在しないときに前記超音波受信手段から出力された第一の信号と、前記シート給送手段により給送された基準シートが前記超音波発信手段と前記超音波受信手段との間に存在するときに前記超音波受信手段から出力された第二の信号とに基づいて設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート給送装置が設置されている場所の気圧に拘わらず、シートの重送を精度よく判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】自動原稿給送装置が設けられた画像読取装置の断面図。
【図２】自動原稿給送装置の制御ブロック図。
【図３】超音波信号のパルス波の違いによる超音波受信信号の電圧レベルの変化を示す図。
【図４】バースト波の波数と超音波受信信号の電圧レベルの関係を示す図。
【図５】増幅回路を詳細に示す回路図。
【図６】ＣＰＵにより実行される閾値を算出するアルゴリズムを示す流れ図。
【図７】ＣＰＵにより実行される初期設定モードの制御動作を示す流れ図。
【図８】ＣＰＵにより実行される閾値設定の制御動作を示す流れ図。
【図９】気圧範囲と電圧レベルの比率とからなる探索表を示す図。
【図１０】ＣＰＵにより実行される閾値設定の制御動作を示す流れ図。
【図１１】気圧範囲と電圧レベルの第一及び第二の比率とからなる探索表を示す図。
【図１２】原稿の単送時と重送時の超音波受信信号の電圧レベルを示す図。
【図１３】気圧の変化に対する超音波受信信号の電圧レベルの変化を示す図。
【図１４】バースト波の波数に対する超音波受信信号の電圧レベルを示す図。
【図１５】超音波発信器を駆動させる超音波パルス信号の波形と超音波受信器が受信する超音波受信信号の波形を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下に、第一の実施形態を説明する。図１は、自動原稿給送装置１００が設けられた画像読取装置１１５の断面図である。自動原稿給送装置（シート給送装置）１００は、使用者により原稿（シート）Ｄが積載される原稿トレイ（シート積載部）１０１が設けられている。自動原稿給送装置１００は、原稿Ｄが積載された原稿トレイ１０１から画像読取装置（画像読取部）１１５へ原稿Ｄを一枚ずつ給送する。原稿トレイ１０１上にはトレイ原稿有無センサＳ１が配置されている。トレイ原稿有無センサＳ１は、原稿トレイ１０１上の給紙可能な位置に原稿Ｄが積載されているか否かを検知する。原稿トレイ１０１の下流には、給送ローラ１０３が設けられている。給送ローラ１０３は、分離搬送ローラ１０４と同一駆動源に接続され、その回転に連れて回転し、原稿Ｄを給送する。
【００１２】
原稿給送部（シート給送手段）１３２は、原稿トレイ１０１上に積載された原稿Ｄを一枚ずつ分離して給送する。原稿給送部１３２は、給送ローラ１０３および分離部１３０を有する。給送ローラ１０３は、通常、ホームポジションである上方の位置に退避しており、原稿Ｄのセット作業を阻害しないようになっている。給送動作が開始されると、給送ローラ１０３は下降して原稿Ｄの上面に当接する。給送ローラ１０３は、アーム（不図示）に軸支されているので、アームが揺動することにより上下に移動する。
【００１３】
分離部１３０は、分離搬送従動ローラ１０５と分離搬送ローラ１０４とからなる。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４の対向側に配置されており、分離搬送ローラ１０４に押圧されている。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して、給送ローラ１０３により給送される原稿Ｄを一枚ずつ給送する。
【００１４】
分離後センサＳ２は、分離搬送従動ローラ１０５及び分離搬送ローラ１０４を原稿Ｄが通過したタイミングを検出する。
【００１５】
重送検知センサ（重送検知手段）２０００は、原稿給送部１３２により原稿搬送路（シート搬送路）１３１上を給送される原稿Ｄが二枚以上重ねて給送されているか否かを検知する。以下、原稿Ｄが二枚以上重ねて給送されることを重送という。重送検知センサ２０００は、超音波発信器（超音波発信手段）Ｔ１と超音波受信器（超音波受信手段）Ｔ２から成る。原稿給送部１３２により原稿Ｄが給送される原稿搬送路１３１は、超音波発信器Ｔ１と超音波受信器Ｔ２との間に設けられている。超音波発信器Ｔ１は、原稿給送部１３２により給送される原稿Ｄｈｅ超音波を発信する。超音波受信器Ｔ２は、原稿搬送路１３１を挟んで超音波発信器Ｔ１に対向して設けられ、超音波発信器Ｔ１から発信された超音波を受信する。超音波発信器Ｔ１と超音波受信器Ｔ２とに挟まれた原稿搬送路１３１を通過する原稿Ｄに対し超音波発信器Ｔ１が超音波を発信し、超音波発信器Ｔ１より発信された超音波を超音波受信器Ｔ２が受信をすることで原稿Ｄの重なりの有無を検知する。原稿Ｄの重なりの検知方法は、後述する。
【００１６】
レジストローラ１０６およびレジスト従動ローラ１０７は、分離部１３０から給送された原稿Ｄの先端部を揃える。分離部１３０により分離された原稿Ｄの先端部は、静止したレジストローラ１０６とレジスト従動ローラ１０７とにより形成されるニップ部に突き当てられ、原稿Ｄにループを生じさせてその先端部を揃える。リードローラ１０８およびリード従動ローラ１０９は、原稿Ｄを流し読みガラス１１６へ向けて搬送する。プラテンガイド１１０は、流し読みガラス１１６に対向して配置されている。
【００１７】
ＣＣＤラインセンサ（画像読取手段）１２６は、流し読みガラス１１６上を通過する原稿Ｄの表面の画像情報を読み取る。ＣＣＤラインセンサ１２６により表面の画像が読み取られた原稿Ｄは、リード排出ローラ１１１およびリード排出従動ローラ１１２により排出ローラ１１３へ搬送される。ジャンプ台１１７は、流し読みガラス１１６から原稿Ｄをすくい上げる。排出ローラ１１３は、原稿Ｄを排出トレイ１１４上へ排出する。
【００１８】
画像読取装置１１５は、原稿Ｄの読み取り面へ光を照射するランプ（光源）１１９、および原稿Ｄからの反射光をレンズ１２５およびＣＣＤラインセンサ１２６へ導くミラー１２０、１２１、１２２を有する。ランプ１１９およびミラー１２０は、第１ミラー台１２３に取り付けられている。また、ミラー１２１、１２２は、第２ミラー台１２４に取り付けられている。
【００１９】
ミラー台１２３、１２４は、ワイヤ（不図示）により駆動モータ（不図示）に結合され、駆動モータの回転駆動により原稿台ガラス１１８と平行に移動する。また、原稿台ガラス１１８の端部には読み取り輝度の基準となる基準白板１２７が取り付けられている。原稿Ｄからの反射光は、ミラー１２０、１２１、１２２を介してレンズ１２５へ導かれ、レンズ１２５によりＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。
【００２０】
図２を用いて本実施例の制御構成を説明する。図２は、自動原稿給送装置１００の制御ブロック図である。
原稿搬送モータ２０２は、自動原稿給送装置１００内のローラを駆動するためのものであり、ＣＰＵ２０１により制御される。また、ＣＰＵ２０１は、先に説明したトレイ原稿有無センサＳ１、分離後センサＳ２、重送検知センサ２０００（超音波発信器Ｔ１、超音波受信器Ｔ２）等の制御全般及びセンサ出力の検出を行う。超音波駆動回路２０３は、超音波発信器Ｔ１及び超音波受信器Ｔ２の共振周波数に近い周波数のパルス信号をＣＰＵ２０１より受信し超音波発信器Ｔ１の駆動に必要な電圧にパルス信号の電圧を変換する。超音波発信器Ｔ１は、超音波駆動回路２０３からのパルス信号を受信し超音波を超音波受信器Ｔ２へ向けて発信する。超音波受信器Ｔ２は、超音波発信器Ｔ１によって発信された超音波を受信し、受信した超音波を電気信号（出力電圧）へ変換し、増幅回路２０４へ出力する。増幅回路２０４は、超音波受信器Ｔ２からの出力電圧（超音波受信信号）を増幅し出力する。ＡＤ変換器２０５は、増幅回路２０４により増幅された出力電圧（超音波受信信号）を一定間隔でＡＤ変換を行い、その結果をＣＰＵ２０１へ出力する。ＣＰＵ（重送判別手段）２０１は、ＡＤ変換器２０５の出力電圧（超音波受信信号）を閾値Ｖｔｈと比較し、比較結果から原稿Ｄの重送を判別する。メモリ（記憶手段）２０６は、補正用に用いる原稿が無い状態での補正値を保存しておくためのものである。
【００２１】
図２に示す超音波発信器Ｔ１は、重送検知センサ２０００を構成する。超音波発信器Ｔ１は、図１に示す自動原稿給送装置１００内の搬送路を通過する原稿Ｄへ超音波を発信する。具体的には、超音波発信器Ｔ１は、後述する超音波駆動回路２０３から入力される超音波パルス信号に従って超音波を発信する。超音波受信器Ｔ２は、超音波発信器Ｔ１が発信する超音波を受信する。尚、図１に示すように、超音波受信器Ｔ２は、原稿Ｄを透過した超音波を受信できるように原稿搬送路１３１を挟んで超音波発信器Ｔ１と対向するように設置されている。これにより、超音波発信器Ｔ１から発信された超音波は、原稿Ｄを透過して、その透過波を超音波受信器Ｔ２が受信する。また、超音波受信器Ｔ２は、受信した超音波の受信強度に応じて変化する出力電圧（超音波受信信号）を出力する。超音波発信器Ｔ１と超音波受信器Ｔ２との間の原稿搬送路１３１に原稿Ｄが存在する場合、原稿Ｄを透過した超音波が超音波受信器Ｔ２により受信される。しかし、超音波発信器Ｔ１と超音波受信器Ｔ２との間の原稿搬送路１３１に原稿Ｄが存在しない場合、超音波発信器Ｔ１が発信した超音波がそのまま超音波受信器Ｔ２により受信される。ＣＰＵ２０１は、超音波発信信号として３００ｋＨｚのパルス信号（以下、超音波信号という。）を超音波駆動回路２０３へ供給する。超音波駆動回路２０３は、ＣＰＵ２０１から供給された超音波信号を増幅させ超音波パルス信号を出力する。これにより、超音波発信器Ｔ１は、増幅された超音波パルス信号を基に３００ｋＨｚの超音波を発信させる。なお、ＣＰＵ２０１が超音波駆動回路２０３へ供給する超音波信号は、例えば、一定時間に渡る数周期分の３００ｋＨｚのパルス信号を発信する信号である。これは、一般にバースト波と呼ばれる。バースト波は、数ｍｓ（ミリ秒）に一度発信される。また、ＣＰＵ２０１は、超音波信号として１回のバースト波のパルス数（周期の数）やバースト波の振幅を制御することができる。
【００２２】
増幅回路（信号増幅手段）２０４は、超音波受信器Ｔ２から出力される超音波受信信号を増幅する。これは、超音波発信器Ｔ１と超音波受信器Ｔ２の間に搬送対象である原稿Ｄが入ると、超音波発信器Ｔ１から発信された超音波は、超音波受信器Ｔ２へ到達するまでに減衰し、非常に微弱な信号となってしまう。そのため、超音波受信器Ｔ２が出力する超音波受信信号も振幅が微弱となる。そこで、超音波受信器Ｔ２から出力される超音波受信信号を増幅回路２０４で増幅し、重送検知判断の可能な信号振幅へ引き上げる。
【００２３】
ＡＤ変換器２０５は、増幅回路２０４により増幅された超音波受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号へ変換してＣＰＵ２０１へ出力する。ＣＰＵ２０１は、制御手段であり、ＡＤ変換器２０５によりデジタル化された超音波受信信号を解析して原稿搬送モータ２０２の駆動／停止を制御する。メモリ（記憶手段）２０６は、図１に示す重送検知センサ２０００の各設定値を保持する。具体的には、メモリ２０６は、発信パルス数、超音波の振幅、発信周波数、超音波取得時間、重送検知レベル（閾値）などの設定値を保持する。また、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に保持される、それらの設定値を使用して重送検知を行うよう超音波発信器Ｔ１及び超音波受信器Ｔ２を制御する。
【００２４】
次に、図１２を用いて、超音波受信信号の電圧レベル（信号強度）と重送判定について説明する。図１２は、原稿Ｄの単送時と重送時の超音波受信信号の電圧レベルを示す図である。図１２（ａ）は、原稿Ｄが一枚給送（単送）された時の超音波受信器Ｔ２の受信波形を横軸に時間、縦軸に超音波受信器Ｔ２の超音波受信信号の電圧レベルとして示している。図１２（ｂ）は、原稿Ｄ１及びＤ２が二枚以上給送（重送）された時の超音波受信器Ｔ２の受信波形を横軸に時間、縦軸に超音波受信器Ｔ２の超音波受信信号の電圧レベルとして示している。
【００２５】
二枚以上の原稿Ｄ１及びＤ２が重送している場合の超音波受信信号の電圧レベルは原稿Ｄが一枚の場合に比べて小さくなる。したがって、原稿Ｄ１及びＤ２が重送している場合の超音波受信信号の電圧レベル（Ｖdoble）と原稿Ｄが一枚の場合の超音波受信信号の電圧レベル（Ｖsingle）の間に重送かどうかを判別する閾値電圧（以下、閾値という。）Ｖｔｈを設ける。図１２において、閾値Ｖｔｈは不図示だが、大小関係は以下のようになる。
Ｖdouble＜Ｖｔｈ＜Ｖsingle
そして、原稿Ｄの給送ごとに超音波受信信号の電圧レベルを測定し、閾値Ｖｔｈを下回る電圧レベルを得た場合には重送と判定する。
【００２６】
次に、図３及び図４を用いて超音波を発生させるバースト波の波数と超音波受信信号の電圧レベルについて説明する。図３は、超音波信号のパルス数の違いによる超音波受信信号の電圧レベルの変化を示す図である。超音波信号のパルス数は、バースト波の波数である。図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、それぞれの異なる超音波信号のパルス数と、そのパルス数の超音波信号により発生した超音波を受信したときの超音波受信信号の電圧レベルを示している。図３（ａ）は、超音波信号のバースト波の波数が３波の時の、超音波受信器Ｔ２の超音波受信信号の電圧レベルＶp-p1を示す図である。図３（ｂ）は、超音波信号のバースト波の波数が５波の時の、超音波受信器Ｔ２の超音波受信信号の電圧レベルＶp-p2を示す図である。図３（ｃ）は、超音波信号のバースト波の波数が７波の時の、超音波受信器Ｔ２の超音波受信信号の電圧レベルＶp-p3を示す図である。なお、電圧レベルＶp-p1、Ｖp-p2、Ｖp-p3は下記の関係にある。
Ｖp-p1＜Ｖp-p2＜Ｖp-p3
図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、超音波信号のパルス数の増加に従って、超音波受信信号の電圧レベルＶp-pも増大する。
【００２７】
次に、図４を用いてバースト波の波数と超音波受信信号の電圧レベルの関係を説明する。図４は、横軸にバースト波の波数を縦軸に超音波受信信号の電圧レベルを示している。一般に、超音波発信器Ｔ１の内部には圧電素子が内蔵されており、この圧電素子にバースト波を入力することで、圧電素子が振動し、超音波が発生する。超音波発信器Ｔ１に入力させるバースト波の波数を増やしていくと、超音波受信器Ｔ２が出力する超音波受信信号の電圧レベルも比例して増加していく。ただし、超音波受信信号の電圧レベルは、無限に増加していくわけではなく、ある波数を超えると波数に対する超音波受信信号の電圧レベルの増加量も抑えられる。やがて波数をいくら増やしても超音波受信信号の電圧レベルが一定となる（飽和する）。これは、図４のβの領域である。図４に示す曲線（Ａ）の特性の場合、ＡＤ変換器２０５を動作させる電源電圧に従ってＡＤ変換値（デジタルデータ）へ変換できる範囲が制限されるため曲線（Ａ）のように飽和してしまう。曲線（Ｂ）の特性の場合には、内部の圧電素子を最大限に振動させてもそれ以上の超音波出力を出すことができないことを示している。なお、重送検知センサ２０００は、超音波発信器Ｔ１へ入力する波数に比例して、超音波受信器Ｔ２における超音波受信信号の電圧レベルが増加する特性領域を利用することが前提である（図４のαの領域）。なお、図４中の曲線（Ａ）の特性は重送検知センサ２０００の送受感度が高いセンサを示し、曲線（Ｂ）の特性は送受感度が低いものを示している。
【００２８】
次に、図５及び図１５を用いて、紙無し時の受信信号の電圧レベルから閾値Ｖｔｈを決定する処理方法を説明する。図１５は、超音波発信器Ｔ１を駆動させる超音波パルス信号の波形と超音波受信器Ｔ２が受信する超音波受信信号の波形を示す図である。超音波発信器Ｔ１の内部には、圧電素子が内蔵されている。超音波発信器Ｔ１へ矩形波を入力することにより、圧電素子が振動し、超音波を発信する。超音波発信器Ｔ１と超音波受信器Ｔ２の間の距離をΔｄ、音速をＶとすると図１５中のΔｔは下記の式で表され、駆動信号の入力からΔｔだけ遅延して超音波受信器Ｔ２が超音波を受信する。
Δｔ＝Δｄ／Ｖ
このとき、超音波受信信号の波形において、振幅が最大となるポイントを超音波受信信号の電圧レベルＶp-pと定義する。
【００２９】
図５は、増幅回路２０４を詳細に示す回路図である。図５のＩｎｐｕｔには超音波受信器Ｔ２からの超音波受信信号が入力される。Ｉｎｐｕｔから入力された超音波受信信号は、第１の増幅器１１（本実施例においてはオペアンプとする）、第２の増幅器１２および第３の増幅器１３で信号が増幅される。増幅とは、信号の振幅を大きくすることである。例えば、振幅が１Ｖの信号を増幅率３倍の増幅器によって増幅させると振幅が３Ｖになることを意味する。
【００３０】
第１の増幅器１１、第２の増幅器１２および第３の増幅器１３は、それぞれ所定の増幅率となるように設計されている。増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ１とＯｕｔｐｕｔ２は、ＡＤ変換器２０５へ並列に接続されている。ＡＤ変換器２０５は、Ｏｕｔｐｕｔ１の信号及びＯｕｔｐｕｔ２の信号をサンプリングし、デジタル値へ変換する。
【００３１】
超音波発信器Ｔ１と超音波受信器Ｔ２の間に原稿Ｄが存在しない場合、Ｏｕｔｐｕｔ１の信号がＡＤ変換され、紙無し時の紙無しの信号の受信強度データとなる。超音波発信器Ｔ１と超音波受信器Ｔ２の間に原稿Ｄが存在する場合、Ｏｕｔｐｕｔ２の信号がＡＤ変換され、単送時や重送時の紙有りの信号の受信強度データとなる。つまり、原稿搬送路１３１に原稿Ｄが有るか否かに従って、Ｏｕｔｐｕｔ１の信号とＯｕｔｐｕｔ２の信号を切り替えて使用する。Ｏｕｔｐｕｔ１の信号とＯｕｔｐｕｔ２の信号の切り替えは、分離後センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦ信号に従って行われる。分離後センサＳ２が原稿ＤによってＯＮしている時は、紙有りの信号であるＯｕｔｐｕｔ２の信号が紙有り時の超音波受信信号としＡＤ変換される。分離後センサＳ２がＯＦＦしている時は、紙無しの信号であるＯｕｔｐｕｔ１の信号が超音波受信信号としてＡＤ変換される。
【００３２】
分離後センサＳ２がＯＦＦ状態のときＩｎｐｕｔへ入力される超音波受信信号は、第１の増幅器１１により増幅されて、Ｏｕｔｐｕｔ１から紙無しの信号として出力される。また、分離後センサＳ２がＯＮ状態のときＩｎｐｕｔへ入力される超音波受信信号は、第１の増幅器１１、第２の増幅器１２および第３の増幅器１３により増幅されて、Ｏｕｔｐｕｔ２から紙有りの信号として出力される。このように、紙無しの信号の増幅率は、紙有りの信号の増幅率と異なる。Ｉｎｐｕｔへ入力される超音波受信信号に対する紙有りの信号の増幅率は、Ｉｎｐｕｔへ入力される超音波受信信号に対する紙無しの信号の増幅率より大きい。紙無しの信号と紙有りの信号で増幅率を変えているのは、紙無しの信号の増幅率で紙有りの信号をモニタしても、紙有りの信号の振幅が微弱でノイズに埋もれてしまうためである。逆に、紙有りの信号の増幅率で紙無しの信号をモニタしようとすると、紙無しの信号が、出力できる範囲の限界まで達してしまう状態、いわゆる飽和状態になってしまう。また、紙の厚みが薄い紙の場合、紙有りの信号の増幅率であっても紙有りの信号の振幅が飽和状態になってしまうことがある。そのため、紙有りの信号の増幅率で紙無しの信号をモニタしても、薄い紙の紙有りの信号をモニタしたのか、紙無しの信号をモニタしたのかを判別できなくなる。
そこで、分離後センサＳ２がＯＦＦ状態のときの紙無しの信号の増幅率は上げずにモニタし、分離後センサＳ２がＯＮ状態のときの紙有りの信号の増幅率は高くしてモニタできる構成としている。
【００３３】
次に、図６を用いて、ＣＰＵ２０１が重送を判別するための閾値Ｖｔｈを算出するアルゴリズムを説明する。図６は、ＣＰＵ２０１により実行される閾値Ｖｔｈを算出するアルゴリズムを示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に格納されている制御プログラムに基づいて閾値Ｖｔｈを算出するアルゴリズムを実行する。閾値Ｖｔｈは、分離後センサＳ２がＯＦＦ状態のときに増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ１から出力される紙無し信号をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルに基づいて決定される。
【００３４】
閾値Ｖｔｈを算出するアルゴリズムが開始されると、ＣＰＵ２０１は、超音波発信器Ｔ１を駆動させる電源（２４Ｖ）が投入されているか否かを判断する（Ｓ１０１）。電源が投入されていない場合（Ｓ１０１でＮＯ）、電源エラーとなり（Ｓ１０８）、アルゴリズムを終了する。電源が投入されている場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、分離後センサＳ２がＯＦＦしているか否かを判断する（Ｓ１０２）。分離後センサＳ２がＯＮしていた場合（Ｓ１０２でＮＯ）、原稿搬送路１３１内に原稿Ｄが滞留していると判断し、滞留ジャムとして処理する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２０１は、アルゴリズムを終了する。分離後センサＳ２がＯＦＦしている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、超音波発信器Ｔ１を駆動させ、超音波を発信させる（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２０１は、増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ１の電圧レベルＶ１を計測する（Ｓ１０４）。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、電圧レベルＶ１に基づいて閾値Ｖｔｈを算出する（Ｓ１０５）。閾値Ｖｔｈは、次の式から算出される。
Ｖｔｈ＝Ｖ１×Ｋ１
ここで、係数Ｋ１は、比率である。係数Ｋ１は、超音波受信器Ｔ２の感度、超音波発信器Ｔ１および超音波受信器Ｔ２のメカ的な取付け公差、及び周囲温度などを考慮して、あらゆる種類の原稿Ｄの中でも、単送時に受信電圧レベルが最も低い原稿Ｄでも重送と誤検知されないように設定される。本実施例において、係数Ｋ１は、０．８とする。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１０５で算出した閾値Ｖｔｈをメモリ２０６に記憶させる（Ｓ１０６）。ＣＰＵ２０１は、アルゴリズムを終了する。
【００３６】
上記した閾値Ｖｔｈの算出方法は、個々の重送検知センサ２０００の感度および取り付け公差ならびに温度環境のばらつきを考慮したアルゴリズムに従って閾値Ｖｔｈを設定する。しかし、超音波はあくまでも音波であり、音波の媒質は空気である。空気の密度が下がれば音波の威力も弱くなる。つまり、高地などの空気の薄い環境では超音波受信器Ｔ２により受信される超音波の威力も弱くなるため、紙無し時、単送時を問はず、超音波受信器Ｔ２が受信する電圧レベルは、低くなる。この現象を図１３及び図１４を用いて説明する。
【００３７】
図１３は、気圧の変化に対する超音波受信信号の電圧レベルの変化を示す図である。図１３において、横軸は、気圧を示し、縦軸は、超音波受信器Ｔ２の強音波受信信号の電圧レベルを示している。曲線３１は、紙無し時の電圧レベルＶ１から得られる閾値Ｖｔｈの電圧レベルを示す。曲線３２は、原稿Ｄの単送時の超音波受信信号の電圧レベルを示す。曲線３３は、原稿Ｄの重送時の強音波受信特性の電圧レベルを示す。なお、バースト波の波数は５波で一定であり、係数Ｋ１の値は０．８である。気圧が下がると、曲線３１に示すように紙無し時の電圧レベルＶ１から得られる閾値Ｖｔｈの電圧レベルが下がり、曲線３２に示すように原稿Ｄの単送時の超音波受信信号の電圧レベルも下がる。特徴的な現象は、気圧変動に対する超音波受信信号の電圧レベルの低下率が紙無し時の電圧レベルＶ１から得られる閾値Ｖｔｈの電圧レベルの低下率に比べて、原稿Ｄの単送時の超音波受信信号の電圧レベルの低下率の方が大きいことである。特に、０．６気圧では、原稿Ｄの単送時の超音波受信信号の電圧レベルと閾値Ｖｔｈの電圧レベルとが逆転している。そのため、０．６気圧の環境下において、原稿Ｄの単送でも常に重送と判定されてしまう。
【００３８】
重送を判定する閾値Ｖｔｈを算出するための前記した式における係数Ｋ１は、１気圧環境下における電圧レベルＶ１に対して設定されている。しかし、自動原稿給送装置１００が設置される標高は、１気圧の地帯から０．６気圧の地帯まで幅が広い。したがって、前述したアルゴリズムに従って閾値Ｖｔｈの電圧レベルが決定された自動原稿給送装置１００が０．６気圧の環境下に設置されると、原稿Ｄを一枚だけ給紙搬送させた場合でも重送と誤検知してしまう。
【００３９】
誤検知を防止するためには、次のような対策がある。一つ目の手法は、係数Ｋ１の値を小さく設定するようにすることである。係数Ｋ１の値を小さくすることにより、１気圧から０．６気圧まで原稿Ｄの単送時の超音波受信信号の電圧レベルと閾値Ｖｔｈの電圧レベルの関係が逆転することなく設定できる。しかし、係数Ｋ１の値を小さくし過ぎると、１気圧における閾値Ｖｔｈの電圧レベルと原稿Ｄの重送時の超音波受信信号の電圧レベルとの差が小さくなりすぎてしまう。特に、原稿Ｄと原稿Ｄとが静電気の力で吸着した状態の重送原稿（静電吸着原稿）の場合、原稿Ｄと原稿Ｄとの間に空気層ができにくいので、原稿Ｄの重送時の超音波受信信号の電圧レベルが大きくなり、原稿Ｄの単送時の超音波受信信号の電圧レベルに近づく。そのため、原稿Ｄの重送時の超音波受信信号の電圧レベルが閾値Ｖｔｈの電圧レベルを超えてしまい、重送しているにもかかわらず、単送と誤検知してしまう。したがって、係数Ｋ１の値を極端に小さく設定することはできない。
【００４０】
また、工場から製品を出荷する際に出荷先に応じて係数Ｋ１の値を変更する方法もある。しかし、出荷先に従って工場の量産ライン工程を分けると、作業効率が低下し、作業工数が増え、結果的にコストアップになる。
【００４１】
二つ目の手法は、自動原稿給送装置１００が設置された環境の気圧を測定し、その測定結果に基づき係数Ｋ１の値を変更することである。しかし、この手法では自動原稿給送装置１００に気圧計を設置しなければならず、コストアップになる。
【００４２】
以上から、自動原稿給送装置１００が設置されている気圧環境を、装置のコストアップをさせずに特定し、特定した気圧環境ごとに重送を判別するための閾値Ｖｔｈを設定することが求められる。なお、気圧環境を特定するための調整作業は、自動原稿給送装置１００を使用者のもとに設置したりメンテナンスを行ったりする作業員（以下、サービスマンという。）が行うことを前提とする。
【００４３】
図１４は、バースト波の波数に対する超音波受信信号の電圧レベルを示す図である。図１４において、横軸は、超音波発信器Ｔ１へ入力されるバースト波（超音波パルス信号）の波数を示し、縦軸は、超音波受信器Ｔ２の超音波受信信号の電圧レベルを示す。曲線４１は、１気圧での規格シートＳｒｅｆの単送時（分離後センサＳ２がＯＮ状態）の増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ２から出力される紙有り信号をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルを示す。曲線４２は、１気圧より低い気圧環境での規格シートＳｒｅｆの単送時（分離後センサＳ２がＯＮ状態）の増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ２から出力される紙有り信号をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルＶ０を示す。曲線４３は、係数Ｋ１が０．８の場合、第二の閾値Ｖｔｈ２の電圧レベルを示す。閾値Ｖｔｈ２は、係数Ｋ１が０．８の場合に、分離後センサＳ２がＯＦＦ状態のときに増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ１から出力される紙無し信号をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルＶ１に基づいて決定される。曲線４４は、係数Ｋ１が０．６の場合の第一の閾値Ｖｔｈ１の電圧レベルを示す。第一の閾値Ｖｔｈ１は、係数Ｋ１が０．６の場合、電圧レベルＶ１に基づいて決定される。
【００４４】
まず、工場出荷時に、基準となる気圧環境下で、規格シートｒｅｆを自動原稿給送装置１００により給送し、バースト波の各波数に対する超音波受信信号の電圧レベルを測定し、測定データ（曲線４１）をメモリ２０６に記憶させる。本実施例において、基準となる気圧環境（基準気圧）は、１気圧であるが、１気圧ではなく任意の気圧でもよい。
【００４５】
自動原稿給送装置１００が使用者のもとに設置された際に、バースト波の各波数に対する紙無し時の電圧レベルＶ１を測定する。サービスマンが規格シート（基準シート）Ｓｒｅｆを自動原稿給送装置１００に給送させ、バースト波の各波数に対する規格シートＳｒｅｆの単送時の超音波受信信号の電圧レベルＶ０を測定し、測定データ（曲線４２）を得る。そして、メモリ２０６に格納されている気圧範囲ごとの紙無し時の電圧レベルＶ１と規格シートＳｒｅｆの電圧レベルＶ０との比率（Ｖ０／Ｖ１）の探索表から、５波のバースト波の比率（Ｖ０／Ｖ１）の比率に対応する気圧範囲を求める。これによって、自動原稿給送装置１００が設置された気圧環境（気圧範囲）Ｐを特定することができる。なお、メモリ２０６に格納されている探索表については、図９を参照して後述する。特定された気圧環境Ｐが所定値Ｐｔｈ未満の場合、本実施例では、気圧環境Ｐが０．８気圧未満の場合、係数Ｋ１の値を０．６に設定して、第一の閾値Ｖｔｈ１を算出する。第一の閾値Ｖｔｈ１を用いて重送検知を行うように設定する。より具体的には、紙無し時の電圧レベルＶ１と規格シートＳｒｅｆの電圧レベルＶ０との比率（Ｖ０／Ｖ１）が基準値より小さいか否かを判断する。電圧レベルの比率（Ｖ０／Ｖ１）が基準値より小さい場合、閾値Ｖｔｈを第一の閾値Ｖｔｈ１に設定する。電圧レベルの比率（Ｖ０／Ｖ１）が基準値以上の場合、閾値Ｖｔｈを第二の閾値Ｖｔｈ２に設定する。閾値Ｖｔｈの設定は、図７及び図８を参照して後述する初期設定モードで実行される。一度、閾値Ｖｔｈが設定されると、使用者の操作では閾値Ｖｔｈの変更ができないようにしてもよい。
【００４６】
次に、図９を用いてメモリ２０６に格納された探索表を説明する。図９は、気圧範囲と電圧レベルの比率（Ｖ０／Ｖ１）とからなる探索表を示す図である。図９は、気圧範囲ごとの紙無し時の超音波受信信号の電圧レベルＶ１に対する規格シートＳｒｅｆの超音波受信信号の電圧レベルＶ０の比率（Ｖ０／Ｖ１）を示している。自動原稿給送装置１００が設置された気圧環境Ｐ下においてサービスマンが規格シートＳｒｅｆを通紙させる。ＣＰＵ２０１は、その時の紙無し時と単送時の電圧レベルＶ１およびＶ０を計測し、紙無し時の電圧レベルＶ１に対する単送時の電圧レベルＶ０の比率（Ｖ０／Ｖ１）を算出する。ＣＰＵ２０１は、図９の探索表から、比率（Ｖ０／Ｖ１）がどの気圧範囲に対応しているかを決定し、自動原稿給送装置１００が設置された気圧環境Ｐを特定することができる。
【００４７】
例えば、紙無し時の電圧レベルＶ１の測定値が２．５Ｖであるとする。次に、規格シートＳｒｅｆを通紙したときに超音波受信器Ｔ２からの超音波受信信号の電圧レベルＶ０の測定値が２．３７Ｖであるとする。この場合、ＣＰＵ２０１の内部では下記の計算が行われる。
２．３７÷２．５＝０．９５
この計算結果から、ＣＰＵ２０１は、自動原稿給送装置１００が設置された気圧環境は０．８気圧以上１気圧未満の気圧範囲と判断する。なお、探索表の数値は、重送検知センサ２０００の個々の感度のばらつきや取り付け公差のばらつきを含めて取り得る値の範囲が事前の詳細な基礎検討から設定されているとよい。
【００４８】
次に、図７及び図８を用いて、閾値Ｖｔｈを設定する制御動作を説明する。図７は、ＣＰＵ２０１により実行される初期設定モードの制御動作を示す流れ図である。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に格納されている制御プログラムに基づいて初期設定モードの制御動作を実行する。
【００４９】
自動原稿給送装置１００が設置され、電源が投入されると自動的に初期設定モードに入る。初期設定モードが開始されると、ＣＰＵ２０１は、重送検知機能の有無を判別する（Ｓ３０１）。重送検知機能の有無の判別は、超音波発信器Ｔ１及び超音波受信器Ｔ２の接続検知により行われる。接続検知は、次のように行われる。超音波発信器Ｔ１及び超音波受信器Ｔ２に接続検知用の信号線がつけられている。超音波発信器Ｔ１及び超音波受信器Ｔ２が接続している場合、信号線からの信号の論理がＬｏｗになるような回路が基板上に設けられている。その論理は、ＣＰＵ２０１へ入力される。ＣＰＵ２０１は、その論理に基づいて、超音波発信器Ｔ１及び超音波受信器Ｔ２が接続しているか否かを判断する。ＣＰＵ２０１は、重送検知機能が無いと判断した場合（Ｓ３０１でＮＯ）、通常動作モード（Ｓ３０３）を設定し、初期設定モードを終了する。ＣＰＵ２０１は、重送検知機能が有ると判断した場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、重送を判別するための閾値Ｖｔｈの設定を行う（Ｓ３０２）。
【００５０】
図８は、ＣＰＵ２０１により実行される閾値設定の制御動作を示す流れ図である。図８は、図７のＳ３０２のサブルーチンを示している。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に格納されている制御プログラムに基づいて閾値設定の制御動作を実行する。
【００５１】
閾値設定の制御動作が開始されると、ＣＰＵ２０１は、重送検知に必要な電源（２４Ｖ）が立ち上がっているか否かを判断する（Ｓ４０１）。電源が立ち上がっていない場合（Ｓ４０１でＮＯ）、電源エラーとして処理され（Ｓ４１０）、ＣＰＵ２０１は、閾値設定の制御動作を終了する。電源が正常に立ち上がっている場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ１から出力される紙無し信号（第一の信号）をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルＶ１を測定する（Ｓ４０２）。次に、サービスマンによって、規格シートＳｒｅｆを通紙させる（Ｓ４０３）。規格シートＳｒｅｆの単送時（分離後センサＳ２がＯＮ状態）の増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ２から出力される紙有り信号（第二の信号）をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルＶ０を測定する（Ｓ４０４）。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に格納されている電圧レベルの比率の基準値Ｒを読み込む（Ｓ４０５）。本実施形態において、基準値Ｒは、例えば、０．９に設定されているが、これに限定されるものではなく、任意の値に設定することができる。ＣＰＵ２０１は、測定した電圧レベルＶ１に対する測定した電圧レベルＶ０の比率（Ｖ０／Ｖ１）を算出する（Ｓ４０６）。ＣＰＵ２０１は、比率（Ｖ０／Ｖ１）が基準値Ｒより小さいか否かを判断する（Ｓ４０７）。比率（Ｖ０／Ｖ１）が基準値Ｒより小さい場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ（閾値設定手段）２０１は、係数Ｋ１の値を０．６に設定した閾値特性（第一の閾値特性）にて重送判別用の第一の閾値Ｖｔｈ１を設定する（Ｓ４０８）。ＣＰＵ２０１は、第一の閾値Ｖｔｈ１をメモリ２０６に格納して、閾値設定の制御動作を終了する。比率（Ｖ０／Ｖ１）が基準値Ｒ以上である場合（Ｓ４０７でＮＯ）、ＣＰＵ（閾値設定手段）２０１は、係数Ｋ１の値を０．８に設定した閾値特性（第二の閾値特性）にて重送判別用の第二の閾値Ｖｔｈ２を設定する（Ｓ４０９）。ＣＰＵ２０１は、第二の閾値Ｖｔｈ２をメモリ２０６に格納して、閾値設定の制御動作を終了する。
【００５２】
本実施形態によれば、閾値Ｖｔｈは、比率（Ｖ０／Ｖ１）が基準値Ｒより小さいか否かに基づいて第一の閾値Ｖｔｈ１と第二の閾値Ｖｔｈ２とに切り替えられる。
【００５３】
このようにして、自動原稿給送装置１００を工場から出荷する段階ではどちらにするのかを決められないパラメータについては、機体を使用者環境に設置後サービスマンの手で初期設定を行うようにする。このようにすることで重送判別の閾値と受信信号の電圧レベルとにマージンを持った設定が可能となり、誤検知を防ぐことができる。また、この手法を実現させるために、規格シートＳｒｅｆを自動原稿給送装置１００と同梱させることでサービスマンが使用者のもとで自動原稿給送装置１００の設置直後に調整させることが可能となる。
【００５４】
なお、本実施形態においては、原稿Ｄを給送する自動原稿給送装置１００を説明したが、画像が形成される記録媒体（シート）を画像形成装置の画像形成部へ給送するシート給送装置にも本実施形態を適用することができる。本実施形態によれば、シート給送装置が気圧の低い場所に設置された場合でも、シートの重送を検出することができる。
【実施例２】
【００５５】
以下に、第二の実施形態を説明する。第一の実施形態では一種類の規格シートＳｒｅｆを用いたが、複数種類の規格シートの基礎データを組み合わせて閾値Ｖｔｈの設定を行ってもよい。第二の実施形態では、複数種類の規格シートＳｒｅｆＡおよびＳｒｅｆＢを用いて閾値Ｖｔｈを設定する。なお、本実施形態の画像読取装置および制御システムは、第一の実施形態と同一であるので、第一の実施形態の図で代用し、同一の構造には同一の符号を付してその部分の説明を省略する。
【００５６】
図１１を用いて、メモリ２０６に格納された探索表を説明する。図１１は、気圧範囲と電圧レベルの第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）及び第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）とからなる探索表を示す図である。図１１は、気圧範囲ごとの紙無し時の超音波受信信号の電圧レベルＶ１に対する規格シートＳｒｅｆＡおよびＳｒｅｆＢの超音波受信信号の電圧レベルＶ０ＡおよびＶ０Ｂの第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）及び第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）を示している。自動原稿給送装置１００が設置された気圧環境Ｐ下においてサービスマンが第一の規格シートＳｒｅｆＡおよび第二の規格シートＳｒｅｆＢを通紙させ、ＣＰＵ２０１は、その時の紙無し時と単送時の電圧レベルＶ１、Ｖ０ＡおよびＶ０Ｂを計測する。ＣＰＵ２０１は、紙無し時の電圧レベルＶ１に対する単送時の電圧レベルＶ０ＡおよびＶ０Ｂの第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）及び第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）を算出する。ＣＰＵ２０１は、図１１の探索表から、第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）及び第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）がどの気圧範囲に対応しているかを決定し、自動原稿給送装置１００が設置された気圧環境Ｐを特定することができる。
【００５７】
本実施形態においては、第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）が０．８気圧以上１気圧未満の範囲に対応するが、第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）が０．６気圧以上０．８気圧未満の範囲に対応する場合、気圧範囲の低い方を優先することが特徴である。これは、重送を判別する閾値Ｖｔｈと第一および第二の規格シートＳｒｅｆＡおよびＳｒｅｆＢの単送時の超音波受信信号の電圧レベルＶ０ＡおよびＶ０Ｂとの差が小さい方を優先することにより、重送の誤検知を防ぐことができるからである。第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）及び第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）の算出方法は、第一の実施形態の比率の算出方法と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
次に、図１０を用いて、閾値Ｖｔｈを設定する制御動作を説明する。図１０は、ＣＰＵ２０１により実行される閾値設定の制御動作を示す流れ図である。図１０は、図７のＳ３０２のサブルーチンを示している。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に格納されている制御プログラムに基づいて閾値設定の制御動作を実行する。
【００５９】
閾値設定の制御動作が開始されると、ＣＰＵ２０１は、重送検知に必要な電源（２４Ｖ）が立ち上がっているか否かを判断する（Ｓ５０１）。電源が立ち上がっていないと判断した場合（Ｓ５０１でＮＯ）、電源エラーとして処理され（Ｓ５１３）、ＣＰＵ２０１は、閾値設定の制御動作を終了する。電源が正常に立ち上がっている場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）、増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ１から出力される紙無しの信号（第一の信号）をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルＶ１を測定する（Ｓ５０２）。次に、サービスマンによって、第一の規格シートＳｒｅｆＡを通紙させる（Ｓ５０３）。第一の規格シートＳｒｅｆＡの単送時（分離後センサＳ２がＯＮ状態）の増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ２から出力される紙有り信号（第二の信号）をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルＶ０Ａを測定する（Ｓ５０４）。次に、サービスマンによって、第二の規格シート（もう一つの基準シート）ＳｒｅｆＢを通紙させる（Ｓ５０５）。第二の規格シートＳｒｅｆＢの単送時（分離後センサＳ２がＯＮ状態）の増幅回路２０４のＯｕｔｐｕｔ２から出力される紙有り信号（第三の信号）をＡＤ変換器２０５によりＡＤ変換した超音波受信信号（デジタル信号）の電圧レベルＶ０Ｂを測定する（Ｓ５０６）。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０６に格納されている電圧レベルの第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）の第一の基準値ＲＡ及び第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）の第二の基準値（もう一つの基準値）ＲＢを読み込む（Ｓ５０７）。本実施形態において、第一の基準値ＲＡは、例えば、０．９に設定され、第二の基準値ＲＢは、例えば、０．９に設定されているが、これらに限定されるものではなく、任意の値に設定することができる。ＣＰＵ２０１は、測定した電圧レベルＶ１に対する測定した電圧レベルＶ０Ａの第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）及び測定した電圧レベルＶ１に対する測定した電圧レベルＶ０Ｂの第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）を算出する（Ｓ５０８）。ＣＰＵ２０１は、第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）が第一の基準値ＲＡより小さいか否かを判断する（Ｓ５０９）。第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）が第一の基準値ＲＡより小さい場合（Ｓ５０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、係数Ｋ１の値を０．６に設定した閾値特性（第一の閾値特性）にて重送判別用の第一の閾値Ｖｔｈ１を設定する（Ｓ５１０）。ＣＰＵ２０１は、第一の閾値Ｖｔｈ１をメモリ２０６に格納して、閾値設定の制御動作を終了する。第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）が第一の基準値ＲＡ以上である場合（Ｓ５０９でＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）が第二の基準値ＲＢより小さいか否かを判断する（Ｓ５１１）。第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）が第二の基準値ＲＢより小さい場合（Ｓ５１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、係数Ｋ１の値を０．６に設定した第一の閾値Ｖｔｈ１を設定する（Ｓ５１０）。第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）が第二の基準値ＲＢ以上である場合（Ｓ５１１でＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、係数Ｋ１の値を０．８に設定した閾値特性（第二の閾値特性）にて重送判別用の第二の閾値Ｖｔｈ２を設定する（Ｓ５１２）。ＣＰＵ２０１は、第二の閾値Ｖｔｈ２をメモリ２０６に格納して、閾値設定の制御動作を終了する。
【００６０】
以上のように、２種類以上の規格シートを用いて、閾値Ｖｔｈを設定することができる。本実施形態によれば、第一の比率（Ｖ０Ａ／Ｖ１）と第二の比率（Ｖ０Ｂ／Ｖ１）とに基づいて、閾値Ｖｔｈが第一の閾値Ｖｔｈ１と第二の閾値Ｖｔｈ２とに切り替えられる。第一の比率と第二の比率（もう一つの比率）のどちらか一方が基準値ＲＡ、ＲＢより小さい場合、閾値Ｖｔｈを第一の閾値Ｖｔｈ１に設定する。第一の比率と第二の比率のどちらも基準値以上の場合、閾値Ｖｔｈを第二の閾値Ｖｔｈ２に設定する。第一の実施形態と同様に、本実施形態は、画像が形成される記録媒体（シート）を画像形成装置の画像形成部へ給送するシート給送装置にも適用することができる。本実施形態によれば、シート給送装置が気圧の低い場所に設置された場合でも、シートの重送を検出することができる。シート給送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置へシートを給送するシート給送装置として、また、画像読取装置へ原稿を給送するシート給送装置として用いることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００・・・自動原稿給送装置（シート給送装置）
１０１・・・原稿トレイ（シート積載部）
１３２・・・原稿給送部（シート給送手段）
２０１・・・ＣＰＵ（重送判別手段）
Ｄ・・・原稿（シート）
Ｓｒｅｆ・・・規格シート（基準シート）
Ｔ１・・・超音波発信器（超音波発信手段）
Ｔ２・・・超音波受信器（超音波受信手段）
Ｖｔｈ・・・閾値
Ｖｔｈ１・・・第一の閾値
Ｖｔｈ２・・・第二の閾値
【図１】
2017039589.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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