(57)【要約】  【課題】クロス部材の、ボード用紙に対する適正な負荷の付与を自動的に行って、ボード用紙を板状コアに皺をなくして貼り付けることができるとともに、作業者の負担を取り除き、かつ品質の安定化を図ることが可能な石膏ボードの用紙貼着装置を提供する。  【解決手段】板状コア１０ａの搬送路上を水平に横切った状態でボード用紙１０ｂ上から板状コア１０ａと対向して配設され、ボード用紙１０ｂを板状コア１０ａの表面に当接するためのクロス部材１２と、クロス部材１２の左右の一端部１２Ｒ、１２Ｌを各々保持して前記搬送路の左右両側に配設され、クロス部材１２が板状コア１０の表面側に当接する負荷を各々調整する左右１対の負荷付与手段１３Ｒ、１３Ｌと、１対の負荷付与手段１３Ｒ、１３Ｌの負荷付与量を各々制御する制御手段１８と、を備える構成にした石膏ボードの用紙貼着装置。【選択図】図１
2017160013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
石膏を主体とする板状コアの表面にボード用紙を積重して搬送し、該板状コアの表面に該ボード用紙を貼り合わせて石膏ボードを形成する石膏ボードの用紙貼着装置であって、
前記板状コアの搬送路上を水平に横切った状態で前記ボード用紙上から該板状コアと対向して配設され、前記ボード用紙を前記板状コア表面に当接するためのクロス部材と、
前記クロス部材の左右の一端部を各々保持して前記搬送路の左右両側に配設され、該クロス部材が前記板状コア表面側に当接する負荷を各々調整する左右１対の負荷付与手段と、
前記１対の負荷付与手段の負荷付与量を各々制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする石膏ボードの用紙貼着装置。
【請求項２】
前記クロス部材は、前記ボード用紙との当接時に、前記ボード用紙との間に摩擦抵抗を生成する、ことを特徴とする請求項１に記載の石膏ボードの用紙貼着装置。
【請求項３】
前記負荷付与手段は、前記制御手段により駆動されて前記クロス部材を上下方向に移動させる電動シリンダを備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の石膏ボードの用紙貼着装置。
【請求項４】
前記制御手段は、コンピュータであり、外部から入力された前記板状コアのタイプ及び前記ボード用紙のタイプの各データに応じて、前記電動シリンダの駆動量を各々制御するマップを有している、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の石膏ボードの用紙貼着装置。
【請求項５】
前記搬送路を挟んで左右両側には、前記クロス部材と前記ボード用紙の間における摩擦力の大きさを検知するロードセルを備える、ことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の石膏ボードの用紙貼着装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は石膏ボードの用紙貼着装置に関するものであり、特に、石膏ボードを製造する工程で、石膏ボードの表面にボード用紙を、そのボード用紙の皺(シワ)をなくして貼り合わせることができるようにした石膏ボードの用紙貼着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、石膏ボードは、石膏を主体とする芯部(板状コア)の表面にボード用紙を積重して貼り合わせてなる板体として広く知られている。その石膏ボードは、防耐火性、遮音性、断熱性及び施工性等の性能に加え、廉価であることから、一般住宅や低・中層建築物に留まらずに、近年では、急速に普及している高層・超高層建築物の内装材として広範に用いられている。
【０００３】
図６乃至図８は、石膏を主体とする板状コアの表面にボード用紙を積重して搬送し、板状コアの表面にボード用紙を貼り合わせる、従来の石膏ボードの用紙貼着装置の一例を模式的に示す図であり、図６及び図７はその側面図、図８は図７の平面図である。
【０００４】
図６乃至図８を用いて従来の石膏ボードの用紙貼着装置の構造を説明すると、石膏ボード５０は、石膏を主体とする板状コア５０ａとボード用紙５０ｂとの間に接着材を介在させて、板状コア５０ａの表面上にボード用紙５０ｂを積重して配置し、これをベルトコンベア５１に載せて矢印ＦＷ方向に搬送し、その搬送途中でボード用紙５０ｂの皺をなくしながら板状コア５０ａの表面にボード用紙５０ｂを貼り付け、ボード用紙５０ｂを板状コア５０ａの表面に貼り合わせた石膏ボード５０として形成される。
【０００５】
その石膏ボード５０の搬送路であるベルトコンベア５１の上方には、ベルトコンベア５１を水平に、かつ略直角に横切るようにして、棒状をしたクロス部材５２が配設されている。該クロス部材５２は、図６及び図７に示すように、側面視にて下面が開口された下向きコ字状に形成されている。また、クロス部材５２に対応して、ベルトコンベア５１の左右両側には、それぞれ負荷付与手段５３Ｒ、５３Ｌが配置されている。
【０００６】
前記左右１対の前記負荷付与手段５３Ｒ、５３Ｌは、ベルトコンベア５１を挟んで左右対称に形成されており、ガイド部材５４Ｒ、５４Ｌと上下機構５５Ｒ、５５Ｌを各々備えている。
【０００７】
前記ガイド部材５４Ｒ、５４Ｌは、それぞれ側面視にて上面が開口した概略コ字形の枠として形成されている。そのガイド部材５４Ｒのコ字形枠内には前記クロス部材５２の一端部５２Ｒが載置され、ガイド部材５４Ｌのコ字形枠内には前記クロス部材５２の一端部５２Ｌが載置されている。そして、その各ガイド部材５４Ｒ、５４Ｌにより、クロス部材５２は、上下方向の移動は各ガイド部材５４Ｒ、５４Ｌの上下方向の移動に連動し、前後方向(搬送方向)の移動は各ガイド部材５４Ｒ、５４Ｌの前後の内面(ストッパー)５４ａ、５４ｂに当接規制される範囲内において単独で移動できるようになっている。
【０００８】
前記上下機構５５Ｒ、５５Ｌは、前記ガイド部材５４Ｒ、５４Ｌの下面に上端部を固定させたロッド５５ａと、このロッド５５ａを上下方向に移動させる電動シリンダ５５ｂと、この電動シリンダ５５ｂを制御するコントローラ５５ｃとで構成されている。この上下機構５５Ｒ、５５Ｌは、コントローラ５５ｃの制御を介して電動シリンダ５５ｂを正または負の方向に駆動させると、その駆動方向に応じてロッド５５ａを上方向又は下方向に各々移動させることができるようになっている。そして、ロッド５５ａを下方向に移動(下降)させると、ガイド部材５４Ｒ、５４Ｌもクロス部材５２の一端部５２Ｒ又は５２Ｌと共に下降し、クロス部材５２の下面が石膏ボード５０に載置された状態になり、クロス部材５２の重力が石膏ボード５０上に加わる。これにより、クロス部材５２の下降した側の一端部５２Ｒ又は５２Ｌと石膏ボード５０との間の摩擦力(負荷)が増加する。反対に、ロッド５５ａを上方向に移動(上昇)させると、クロス部材５２も上昇し、クロス部材５２の上昇した側のガイド部材５４Ｒ、５４Ｌと石膏ボード５０との間の摩擦力(負荷)が減少する。したがって、この摩擦力の付与調整でクロス部材５２のベルトコンベア５０の送り方向への姿勢を制御することができるようになっている。
【０００９】
次に、このように構成された従来の石膏ボードの用紙貼着装置における石膏ボード５０の送り動作を説明する。まず、図６に示すように、負荷付与手段５３Ｒ、５３Ｌにおける上下機構５５Ｒ、５５Ｌのロッド５５ａ、５５ａ及びガイド部材５４Ｒ、５４Ｌは、各電動シリンダ５５ｂ、５５ｂの制御により、クロス部材５２と共に上方に移動(上昇)されている。
【００１０】
そして、板状コア５０ａとボード用紙５０ｂとの間に接着材を介在させて、板状コア５０ａの表面上にボード用紙５０ｂを積重させた状態で、石膏ボード５０がベルトコンベア５１に載せられて矢印ＦＷ方向から搬送される。また、その石膏ボード５０がクロス部材５２の下側まで来たら、電動シリンダ５５ｂを駆動させてロッド５５ａとガイド部材５４Ｒ、５４Ｌとクロス部材５２とを下降させ、クロス部材５２がボード用紙５０ｂ上に自重で配置された状態にする。その後は、クロス部材５２の下面がボード用紙５０ｂ上に載置され、該クロス部材５２がボード用紙５０ｂ上をなぞりながら、板状コア５０ａとボード用紙５０ｂとの搬送が行われる。また、クロス部材５２の自重によるなぞり動作でボード用紙５０ｂの皺はなくなり、板状コア５０ａ上にボード用紙５０ｂを貼り合わせて行くことができる。
【００１１】
しかしながら、クロス部材５２のボード用紙５０ｂに対する左右の摩擦力が一定とならずに異なり、そのクロス部材５２が右方向または左方向の何れかの方向に傾く場合がある。その場合は、皺が綺麗に取り除けないことが生じる。このようなときは、作業員が負荷付加手段５３Ｒのコントローラ５５ｃを使用して電動シリンダ５５ｂの駆動を制御する、あるいは負荷付与手段５３Ｌのコントローラ５５ｃを使用して電動シリンダ５５ｂの駆動を制御し、ボード用紙５０ｂに対するクロス部材５２の左右両側の摩擦力(負荷)が一定となるように調整し、クロス部材５２をボード用紙５０ｂの搬送方向に対して常に略直角な姿勢となるようにして皺をなくすようにしている。この調整作業は、負荷付与手段５３Ｒを配置した右側の位置と負荷付与手段５３Ｌを配置した左側の位置とに、それぞれ作業員を一人ずつ配置し、クロス部材５２の左右の高さ位置の微調整を二人の作業員により行っている。また、調整後も、１時間に２，３回程度の調整をしている。さらに、石膏ボード５０は、製品毎に板厚が変わるために、製品が変わる毎に負荷付与手段５３Ｒ、５３Ｌを手動で調整している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように、従来の石膏ボードの用紙貼着装置では、ボード用紙５０ｂを板状コア５０ａ上に皺をなくして貼り合わせるのに、二人の作業員がコントローラ５５ｃを手動で操作し、負荷付与手段５３Ｒと負荷付与手段５３Ｌをそれぞれ目視により個々に調整していた。また、製品が変わる毎に手動で負荷付与手段５３Ｒ、５３Ｌを調整し、さらに一定時間毎に状態を確認しているので、調整作業が面倒であると言った問題点や、微調整を作業員の目視に頼っているので、左右の力の懸かり方に微妙な差が生じて、品質が安定しないという問題点があった。
【００１３】
そこで、クロス部材の、ボード用紙に対する適正な負荷の付与を自動的に行って、ボード用紙を板状コアに皺をなくして貼り合わせることができるとともに、作業者の負担を取り除き、かつ品質の安定化を図ることが可能な石膏ボードの用紙貼着装置する技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、石膏を主体とする板状コアの表面にボード用紙を積重して搬送し、該板状コアの表面に該ボード用紙を貼り合わせて石膏ボードを形成する石膏ボードの用紙貼着装置であって、前記板状コアの搬送路上を水平に横切った状態で前記ボード用紙上から該板状コアと対向して配設され、前記ボード用紙を前記板状コア表面に当接するためのクロス部材と、前記クロス部材の左右の一端部を各々保持して前記搬送路の左右両側に配設され、該クロス部材が前記板状コア表面側に当接する負荷を各々調整する左右１対の負荷付与手段と、前記１対の負荷付与手段の負荷付与量を各々制御する制御手段と、を備える石膏ボードの用紙貼着装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、クロス部材の左右両端部に各々付与する負荷を、制御手段により予め決められている基準で１対の負荷付与手段を制御することにより、自動的に付与することができる。これにより、従来のように二人の作業者が、クロス部材の左右両端部における負荷調整を手動で個々に行う必要がなくなる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記クロス部材は、前記ボード用紙との当接時に、前記ボード用紙との間に摩擦抵抗を生成する、石膏ボードの用紙貼着装置を提供する。
【００１７】
この構成によれば、クロス部材とボード用紙との左右両端部にそれぞれ、クロス部材とボード用紙とで摩擦抵抗を付与し、その摩擦抵抗を使用してクロス部材における左右高さの微調整を自動的に行うことができる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成において、前記負荷付与手段は、前記制御手段により駆動されて前記クロス部材を上下方向に移動させる電動シリンダを備える、石膏ボードの用紙貼着装置を提供する。
【００１９】
この構成によれば、制御手段が電動シリンダの駆動を制御し、クロス部材を上下方向に移動させて、該クロス部材とボード用紙と間における負荷の微調整を自動的に行うことができる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３に記載の構成において、前記制御手段は、コンピュータであり、外部から入力された前記板状コアのタイプ及び前記ボード用紙のタイプの各データに応じて、前記電動シリンダの駆動量を各々制御するマップを有している、石膏ボードの用紙貼着装置を提供する。
【００２１】
この構成によれば、コンピュータを利用し、そのコンピュータに記憶されている板状コアとボード用紙の各タイプのデータを記憶したマップを利用して、電動シリンダの移動量を各タイプに応じて制御し、クロス部材とボード用紙と間における負荷の微調整を自動的に行うことができる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３又は４に記載の構成において、前記搬送路を挟んで左右両側には、前記クロス部材と前記ボード用紙の間における摩擦力の大きさを検知するロードセルを備える、石膏ボードの用紙貼着装置を提供する。
【００２３】
この構成によれば、クロス部材がボード用紙と共に搬送方向に移動する力の大きさをロードセルで検知し、そのクロス部材とボード用紙との間の摩擦力を制御手段が知り、クロス部材の左右両端側における摩擦力が略一定となるように、左右の負荷付与手段を該制御手段が個々に制御すると、クロス部材における姿勢の微調整を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
発明によれば、クロス部材の左右両端部に各々付与する負荷の微調整を、制御手段により自動的に行うことが可能となる。したがって、従来装置のように二人の作業者が、クロス部材の左右両端部の高さを手動で個々に制御する必要がなく、作業性の向上が期待できる。また、作業者が手動で調整せずに、予め決められた基準に基づいて制御手段が自動的に行うので、製品の品質が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係る石膏ボードの用紙貼着装置の一実施例を、板状コアの表面にボード用紙を貼り合わせる前の状態で模式的に示す側面図である。
【図２】同上石膏ボードの用紙貼着装置を、板状コアの表面にボード用紙を貼り合わせ中の状態で、かつ、図１に示す構成の一部を省略して模式的に示す側面図である。
【図３】同上石膏ボードの用紙貼着装置を、板状コアの表面にボード用紙を貼り合わせ中の状態で模式的に示す平面図である。
【図４】同上石膏ボードの用紙貼着装置の制御システム構成を示すブロック図である。
【図５】同上石膏ボードの用紙貼着装置の一動作例を示すフロー図であり、(ａ)は全体の動作フロー図、(ｂ)は摩擦力の調整動作フロー図である。
【図６】従来の石膏ボードの用紙貼着装置の一例を貼り合わせ動作前の状態で模式的に示す側面図である。
【図７】同上従来の石膏ボードの用紙貼着装置を、貼り合わせ中の状態で、模式的に示す側面図である。
【図８】同上石膏ボードの用紙貼着装置を貼り合わせ中の状態で模式的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明はクロス部材の、ボード用紙に対する適正な負荷の付与を自動的に行って、ボード用紙を板状コアに皺をなくして貼り合わせることができるとともに、作業者の負担を取り除き、かつ品質の安定化を図るという目的を達成するために、石膏を主体とする板状コアの表面にボード用紙を積重して搬送し、該板状コアの表面に該ボード用紙を貼り合わせて石膏ボードを形成する石膏ボードの用紙貼着装置であって、前記板状コアの搬送路上を水平に横切った状態で前記ボード用紙上から該板状コアと対向して配設され、前記ボード用紙を前記板状コア表面に当接するためのクロス部材と、前記クロス部材の左右の一端部を各々保持して前記搬送路の左右両側に配設され、該クロス部材が前記板状コア表面側に当接する負荷を各々調整する左右１対の負荷付与手段と、前記１対の負荷付与手段の負荷付与量を各々制御する制御手段と、を備える構成としたことにより実現した。
【００２７】
以下、本発明の実施形態による石膏ボードの用紙貼着装置の一実施例を図１乃至図５を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、上下や左右等の方向を示す表現は、絶対的なものではなく、本発明の用紙貼着装置の各部が描かれている姿勢である場合に適切であるが、その姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。
【実施例】
【００２８】
図１及び図２、図３は本発明に係る膏ボードの用紙貼着装置を示すもので、図１は板状コアの表面にボード用紙を貼り合わせる前の状態で模式的に示す側面図、図２及び図３は板状コアの表面にボード用紙を貼り合わせ中の状態で、かつ、図１に示す構成の一部を省略して模式的にそれぞれ示す側面図及び平面図である。
【００２９】
図１乃至図３において、石膏ボード１０は、石膏を主体とする板状コア１０ａとボード用紙１０ｂとの間に接着材を介在させて、板状コア１０ａの表面上にボード用紙１０ｂを積重配置し、これをベルトコンベア１１に載せて矢印ＦＷ方向に搬送し、その搬送過程でボード用紙１０ｂの皺をなくしながら該ボード用紙１０ｂを板状コア１０ａの表面に貼り付け、ボード用紙１０ｂを板状コア１０ａの表面に貼り合わせた石膏ボード１０として形成される。
【００３０】
その石膏ボード１０の搬送路であるベルトコンベア１１の上方には、そのベルトコンベア１１を水平、かつ略直角に横切るようにして、棒状をしたクロス部材１２が配設されている。該クロス部材５２は、図１及び図２に示すように、側面視にて下面が開口された下向きコ字状に形成されている。また、クロス部材１２に対応して、ベルトコンベア１１の左右両側にはそれぞれ負荷付与手段１３Ｒ、１３Ｌが配置されている。これら負荷付与手段１３Ｒ、１３Ｌは、図１中に示す制御盤１７内に格納された後述する制御手段１８により、負荷付与動作が制御される。
【００３１】
前記左右１対の前記負荷付与手段１３Ｒ、１３Ｌは、ベルトコンベア１１を挟んで左右対称に形成されており、ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌと上下機構１５Ｒ、１５Ｌとロードセル１６Ｒ、１６Ｌを各々備えている。
【００３２】
前記ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌは、側面視にて上面が開口した概略コ字形の枠として形成されている。そのガイド部材１４Ｒのコ字形枠内には、前記クロス部材１２の一端部１２Ｒが載置され、ガイド部材１４Ｌのコ字形枠内には、前記クロス部材１２の一端部１２Ｌが載置されている。そして、ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌ内のクロスローラテーブル１９上に前後方向(搬送方向)に移動可能に配設されている。そして、クロス部材１２は、その各ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌにより、クロス部材１２は、上下方向の移動は各ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌの上下方向の移動に連動し、前後方向(搬送方向)の移動は各ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌの前後の内面(ストッパー)１４ａ、１４ｂに当接規制される範囲内において、クロスローラテーブル１９と一体に単独で移動できるようになっている。
【００３３】
前記上下機構１５Ｒ、１５Ｌは、前記ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌの下面に上端部を固定させたロッド１５ａと、このロッド１５ａを上下方向に移動させる電動シリンダ１５ｂとで構成されている。この上下機構１５Ｒ、１５Ｌは、制御手段１８の制御を介して電動シリンダ１５ｂを正または負の方向に駆動させると、その駆動方向に応じてロッド１５ａを上方向又は下方向に移動させることができるようになっている。そして、ロッド１５ａを下方向に移動(下降)させると、ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌもクロス部材１２の一端部１２Ｒ又は１２Ｌと共に下降し、クロス部材１２の下面が石膏ボード１０に載置された状態になり、クロス部材１２の重力が石膏ボード１０上に加わる。これにより、クロス部材１２の下降した側の一端部１２Ｒ又は１２Ｌと石膏ボード１０との間の摩擦力(負荷)が増加する。反対に、ロッド１５ａを上方向に移動(上昇)させると、クロス部材１２も上昇し、クロス部材１２の上昇した側のガイド部材１４Ｒ、１４Ｌと石膏ボード１０との間の摩擦力(負荷)が減少する。したがって、この摩擦力の付与調整でクロス部材１２のベルトコンベア１０の送り方向への姿勢を制御することができるようになっている。
【００３４】
前記ロードセル１６Ｒ、１６Ｌは、クロス部材１２の一端部１２Ｒ、１２Ｌの前後方向の動きを検知するものである。そのロードセル１６Ｒは、クロス部材１２の一端部１２Ｒと一体に移動するクロスローラテーブル１９と連結されており、クロス部材１２の一端部１２Ｒにおける前後方向の動きを検知する。また、ロードセル１６Ｌは、クロス部材１２の一端部１２Ｌと一体に移動するクロスローラテーブル１９と連結されており、クロス部材１２の一端部１２Ｌにおける前後方向の動きを検知する。
【００３５】
前記制御盤１７は、ベルトコンベア１１の周辺に配置されている。制御盤１７には、制御手段１８が内蔵されていると共に、図１に示すようにタッチパネル２０及びロードセルインジケータ２１Ｒ、２１Ｌ等が設けられている。
【００３６】
図４は、本実施例における石膏ボードの用紙貼着装置の制御システム構成の一例を示すブロック図である。ここでの制御システム構成は、前記制御盤１７に設けられた前記制御手段１８と前記タッチパネル２０と、ロードセルインジケータ２１Ｒ、２１Ｌ、及びモータドライバ２２Ｒ、２２Ｌと、前記上下機構１５Ｒ、１５Ｌに設けられた前記電動シリンダ１５ｂ、１５ｂ及びロードセル１６Ｒ、１６Ｌと、ロードセルインジケータ２１Ｒ、２１Ｌと等で構成されている。
【００３７】
前記制御手段１８は、ＰＬＣ（programmable logic controller）、所謂、コンピュータであって、用紙貼着装置の全体を決められた手順で制御するプログラムや、板状コア１０ａ及びボード用紙１０ｂのタイプの各データ等に応じて、前記電動シリンダ１５の駆動を個別に制御するマップデータが格納された記憶手段(メモリ)２３の他に、外部から指示信号等を入力するための前記タッチパネル２０と、ロードセルインジケータ２１Ｒ、２１Ｌ、及びモータドライバ２２Ｒ、２２Ｌと、前記上下機構１５Ｒ、１５Ｌに設けられた前記電動シリンダ１５ｂ、１５ｂ及びロードセル１６Ｒ、１６Ｌと、ロードセルインジケータ２１Ｒ、２１Ｌ等が接続されている。また、制御部１８には、外部から各種のライン稼働信号を制御部８に入力するための外部信号ライン２４が接続されている。
【００３８】
前記ロードセルインジケータ２１Ｒ、２１Ｌは、ロードセル１６Ｒ、１６Ｌで検知された信号を、クロス部材１２の左右の各一端部１２Ｒ、１２Ｌとボード用紙１０ｂとの間の摩擦抵抗値をデジタル表示するものである。
【００３９】
前記モータドライバ２２Ｒ、２２Ｌは、前記上下機構１５Ｒ、１５Ｌにそれぞれ設けられた前記電動シリンダ１５ｂ、１５ｂを駆動させて、ロッド１５ａを上昇又は下降させるものである。
【００４０】
図５は、同上石膏ボードの用紙貼着装置の制御部における信号処理手順の一例を示すフロー図である。
【００４１】
次に、図１〜図４に示した実施例の一動作例を、図５に示すフロー図に従って説明する。なお、図５の(ａ)は全体のフロー図であり、(ｂ)は(ａ)のステップＳ６のより具体的な調整手順を示すフロー図である。
【００４２】
まず、図１に示すように、制御手段１８は、タッチパネル２０を介して入力される制御ＯＮまたは遠隔位置から送られて来るライン稼働信号を受けると(ステップＳ１)、用紙貼着装置をリセットする(ステップＳ２)。このリセットでは、制御手段１８は、負荷付与手段１３Ｒ、１３Ｌの上下機構１５Ｒ、１５Ｌにおける電動シリンダ１５ｂ、１５ｂを各々制御し、ロッド１５ａ、１５ａ及びガイド部材１４Ｒ、１４Ｌをクロス部材１２と共に上方に移動(上昇)させ、クロス部材１２とベルトコンベア１１との間を大きく離し、この状態を保持している。
【００４３】
そして、板状コア１０ａとボード用紙１０ｂとの間に接着材を介在させて、板状コア１０ａの表面上にボード用紙１０ｂを積重配置させた状態で、石膏ボード１０がベルトコンベア１１に載せられ、矢印ＦＷ方向に搬送されて来る。
【００４４】
また、その石膏ボード１０がクロス部材１２の下側まで来たら(ステップＳ３)、制御手段１８はモータドライバ２２Ｒ、２２Ｌを介して、上下機構１５Ｒ、１５Ｌの各電動シリンダ１５ｂ、１５ｂをそれぞれ駆動させ、ロッド１５ａをガイド部材１４Ｒ、１４Ｌとクロス部材１２とを共に下降させる(ステップＳ４)。ロッド１５ａとガイド部材１４Ｒ、１４Ｌ及びクロス部材１２が所定の位置、すなわちクロス部材１２がボード用紙１０ｂ上に自重で載置される状態まで下降したら、制御手段１８は上下機構１５Ｒ、１５Ｌの各電動シリンダ１５ｂ、１５ｂを停止し、ガイド部材１４Ｒ、１４Ｌとロッド１５ａをその位置に保持する(ステップＳ３)。
【００４５】
そして、ボード用紙５０ｂ上にクロス部材１２が自重で載置されると、クロス部材１２はその位置でガイド部材１４Ｒ、１４Ｌで保持され、ベルトコンベア１１で搬送されて行く石膏ボード１０は、ボード用紙１０ｂ上がクロス部材１２でなぞなれながら搬送方向に進む。このとき、クロス部材１２の自重によるなぞり動作によりボード用紙１０ｂの皺が取り除かれ、ボード用紙１０ｂが皺を作ることなく板状コア１０ａ上に貼り付けられる。
【００４６】
また、このとき、クロス部材１２は、ボード用紙１０ｂに対して平行(搬送方向に直角)に保持されているのが好ましいが、ボード用紙５０ｂとクロス部材１２との間の摩擦力に違いがあると、クロス部材１２の一端部１２Ｒ、１２Ｌとの間に遅れが生じて、クロス部材１２が前後方向に傾こうとする。すなわち、一端部１２Ｒの摩擦力が一端部１２Ｌの摩擦力よりも大きいときには、一端部１２Ｒが一端部１２Ｌよりも早く進んでロードセル１６Ｒを強く押す。一方、摩擦力の小さい一端部１２Ｌは、ロードセル１６Ｌを一端部１２Ｒよりも弱く押すことになる。反対に、一端部１２Ｒの摩擦力が一端部１２Ｌの摩擦力よりも小さいときには、一端部１２Ｌが一端部１２Ｒよりも早く進んでロードセル１６Ｌを強く押す。一方、摩擦力の小さい一端部１２Ｒは、ロードセル１６Ｒを一端部１２Ｌよりも弱く押すことになる。これにより、ロードセル１６Ｒ、１６Ｌは、クロス部材１２における各端部１２Ｒ、１２Ｌ側の摩擦力を知ることができる。
【００４７】
そこで、ステップＳ４では、ロードセル１６Ｒ、１６Ｌからの信号により、摩擦力を検出する(ステップＳ４，Ｓ４１)。すなわち、ロードセル１６Ｒ、１６Ｌの信号は制御手段１８にリアルタイムに入力され、制御手段１８は、その信号に基づいてロードセルインジケータ２１Ｒ、２１Ｌにその時の摩擦力を表示するとともに、上下機構１５Ｒ、１５Ｌの各電動シリンダ１５ｂ、１５ｂを個々に制御し、クロス部材１２の両端部１２Ｒ、１２Ｌの高さを調整して摩擦力(負荷付与量)を制御する。すなわち、クロス部材１２が板状コア１０ａの表面側に当接する摩擦力が大きい場合はクロス部材１２の一端部１２Ｒ(又は１２Ｌ)を上昇させて負荷付与量を下げ、反対に、クロス部材１２が板状コア１０ａの表面側に当接する摩擦力が小さい場合はクロス部材１２の一端部１２Ｒ(又は１２Ｌ)を下降させて摩擦力を上げ、板状コア１０ａに対する負荷付与量を増加させてクロス部材１２の傾きを無くすように自動調整する(ステップＳ５、Ｓ５１、Ｓ５２)。これにより、クロス部材１２は、ボード用紙１０ｂに対して平行で、かつ搬送方向に対して直角となるように常に微調整される。ここでの電動シリンダ１５ａ、１５ｂによる制御は、ロッド１５ａを約５／１００ｍｍ単位で個別に制御する。これにより、ボード用紙１０ｂを板状コア１０ａに皺をなくして貼り付けることができる。以後は、ステップＳ６を経てステップＳ４へ移行し、ステップＳ４からステップＳ６までの動作を、終了信号ＯＦＦを受け付けるまで繰り返す。また、終了信号ＯＦＦを受け付けるとステップＳ６からステップＳ１へ移行して待機する。
【００４８】
なお、この調整時の摩擦力は、ロードセルインジケータ２１Ｒ、２１Ｌにリアルタイムにデジタル表示されるとともに、タッチパネル２０上にリアルタイムにグラフ化して表示され、正常範囲で制御できているかを作業者が確認することができるようになっている。
【００４９】
したがって、本実施例における石膏ボードの用紙貼着装置によれば、クロス部材１２の左右両端部１２Ｒ、１２Ｌに各々付与する負荷を、制御手段１８により予め決められている基準で自動的に付与することにより、クロス部材の左右高さの微調整を自動的に行うことが可能となる。よって、作業性の向上と製品の品質が安定する。
【００５０】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は板状コアにボード用紙を貼り付ける技術以外にも、ボードに用紙を貼り付ける技術にも応用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０      石膏ボード
１０ａ    板状コア
１０ｂ    ボード用紙
１１      ベルトコンベア
１２      クロス部材
１２Ｒ、１２Ｌ    一端部
１３Ｒ、１３Ｌ    負荷付与手段
１４Ｒ、１４Ｌ    ガイド部材
１４ａ、１４ｂ    前後の内面
１５Ｒ、１５Ｌ      上下機構
１５ａ    ロッド
１５ｂ    電動シリンダ
１６Ｒ、１６Ｌ    ロードセル
１７      制御盤
１８      制御手段(ＰＣＬ)
１９      クロスローラテーブル
２０      タッチパネル
２１Ｒ、２１Ｌ    ロードセルインジケータ
２２Ｒ、２２Ｌ    モータドライバ
２３      記憶手段
２４      外部信号入力ライン
ＦＷ      搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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