(57)【要約】【課題】挿入部の湾曲によって発生する力を十分に吸収できる簡単な構成の電子内視鏡を提供すること。【解決手段】電子内視鏡１には、撮像光学系３１と、撮像光学系３１を介して結像された光学画像を光電変換するイメージセンサ２１と、イメージセンサ２１と電気的に接続されたフレキシブル回路基板２４と、フレキシブル回路基板２４に電気的に接続された伝送ケーブル３７と、が体腔内に挿入される挿入部１１内に配設され、挿入部１１の向きを変えることによって観察方向が可変である。挿入部１１の複数の異なる向きによって形成される面に対して垂直な線上には、イメージセンサ２１とフレキシブル回路基板２４との接続部２８が形成され、フレキシブル回路基板２４は、フレキシブル回路基板２４が上記線と平行な架空の軸Ａｆを中心に折り返した折り返し部２４ｃを有する。【選択図】図４
2017074207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、
前記撮影レンズを介して結像された光学画像を光電変換する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子と電気的に接続された可撓性配線板と、
前記可撓性配線板に電気的に接続された伝送ケーブルと、が体腔内に挿入される挿入部内に配設され、
前記挿入部の向きを変えることによって観察方向が可変な電子内視鏡であって、
前記挿入部の複数の異なる向きによって形成される面に対して垂直な線上に、前記固体撮像素子と前記可撓性配線板との接続部が形成され、
前記可撓性配線板は、前記可撓性配線板が前記線と平行な架空の軸を中心に折り返した少なくとも１つの折り返し部を有する、電子内視鏡。
【請求項２】
請求項１に記載の電子内視鏡であって、
前記挿入部は、基準方向に対して所定の一方向に湾曲し、
前記可撓性配線板が前記折り返し部を１つ有する場合、前記折り返し部は、前記接続部から前記所定の一方向に離れた箇所に設けられる、電子内視鏡。
【請求項３】
請求項２に記載の電子内視鏡であって、
前記挿入部は、前記所定の一方向に最も大きく湾曲する、電子内視鏡。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の電子内視鏡であって、
処置具を体腔内まで挿通するためのチャンネルが前記挿入部内に配設され、
前記チャンネルから離れた、前記挿入部の内周面内側の空間に前記接続部が形成され、
前記接続部から離れた、前記チャンネルの外周面外側の空間に前記折り返し部が設けられた、電子内視鏡。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の電子内視鏡であって、
前記折り返し部は略Ｕ字状に湾曲し、前記可撓性配線板は折り畳まれた形状を有する、電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡の先端部には、撮影レンズと固体撮像素子とが配設されており、固体撮像素子には、回路基板を介して伝送ケーブルが接続されている。伝送ケーブルは、電子内視鏡の挿入部内に全長にわたって挿通されているため、挿入部をループさせたり、挿入部に形成された湾曲部をいっぱいに湾曲させると、伝送ケーブルが強く押し引きされる。このとき、伝送ケーブルに生じる力が回路基板や固体撮像素子等に達し、部品どうしの接合に剥離が発生してしまうことがあった。
【０００３】
こういった部品どうしの接合の剥離が生じないようにするため、特許文献１に記載の電子内視鏡の先端部では、回路基板の一部が細幅に形成されており、当該回路基板は固体撮像素子に対して可撓性を有する状態に連結されている。したがって、伝送ケーブルから回路基板に加わるねじれや傾きの力は、回路基板の細幅に形成された部分で吸収されて固体撮像素子には伝わらず、その結果、回路基板と固体撮像素子の接合に剥離は発生しない。また、特許文献２に記載の内視鏡では、伝送ケーブルに弾性を付与する弾性付与手段が設けられ、この弾性付与手段が伝送ケーブルの伸縮に伴う応力を吸収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２６１０６４号公報
【特許文献２】特開２００９−８９９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記説明した特許文献１に記載の構成では、回路基板の一部を細幅に形成することで、当該箇所に可撓性を設けているが、当該箇所における可撓性と耐久性は相反し、固体撮像素子から得られる信号の種類の多さ等によっては幅を十分に細くできない場合もある。また、特許文献２に記載の構成では、弾性付与手段を新たに設ける必要があるため、部品点数及びコストが増加する。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、挿入部の湾曲によって発生する力を十分に吸収できる簡単な構成の電子内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の電子内視鏡は、撮影レンズと、上記撮影レンズを介して結像された光学画像を光電変換する固体撮像素子と、上記固体撮像素子と電気的に接続された可撓性配線板と、上記可撓性配線板に電気的に接続された伝送ケーブルと、が体腔内に挿入される挿入部内に配設され、上記挿入部の向きを変えることによって観察方向が可変な電子内視鏡であって、上記挿入部の複数の異なる向きによって形成される面に対して垂直な線上に、上記固体撮像素子と上記可撓性配線板との接続部が形成され、上記可撓性配線板は、上記可撓性配線板が上記線と平行な架空の軸を中心に折り返した少なくとも１つの折り返し部を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、挿入部の湾曲によって発生する力を十分に吸収できる簡単な構成の電子内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の電子内視鏡を示す外観図である。
【図２】電子内視鏡の挿入部の先端面を示す正面図である。
【図３】第１の実施形態の電子内視鏡の挿入部を構成する先端硬質部と湾曲部の一部の内部を側方から示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】第１の実施形態の電子内視鏡の挿入部の湾曲方向と接続部の配置箇所との関係を示す概念図である。
【図５】第１の実施形態において折り返し部を２つ有するフレキシブル回路基板を用いた場合の構成を示す図である。
【図６】第２の実施形態の電子内視鏡の挿入部を構成する先端硬質部と湾曲部の一部の内部を側方から示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】第２の実施形態の電子内視鏡の挿入部の湾曲方向と接続部の配置箇所との関係を示す概念図である。
【図８】第２の実施形態において折り返し部を２つ有するフレキシブル回路基板を用いた場合の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係る第１の実施形態の電子内視鏡を示す外観図である。図２は、電子内視鏡の挿入部の先端面を示す正面図である。図１に示すように、電子内視鏡１は、例えば被検体の体腔内に挿入される可撓性の挿入部１１と、挿入部１１の基端部分に連設された手元操作部１２と、プロセッサ装置及び光源装置（いずれも図示せず）に接続されるユニバーサルコード１３とを備える。
【００１２】
挿入部１１には、先端から順に、先端硬質部１４と、湾曲部１５と、軟性部１６とが構成されている。
【００１３】
先端硬質部１４の前端部は硬質樹脂で形成され、先端硬質部１４の周表皮は軟質樹脂で形成されている。先端硬質部１４内には撮像装置１２０（図３参照）が取り付けられている。また、先端硬質部１４内には、撮像装置１２０の他に、処置具チャンネル３０（図３参照）、並びに、図示しないライトガイド、送気チューブ及び送水チューブ等が取り付けられている。先端硬質部１４の先端面１４ａには、図２に示すように、観察窓３２、処置具出口３３、照明窓３４及び送気送水ノズル３５が設けられる。照明窓３４には光源装置に接続されるライトガイド（図示せず）が連結され、送気送水ノズル３５には送気チューブ及び送水チューブ（いずれも図示せず）が連結されている。
【００１４】
湾曲部１５は、複数の関節用節輪を連結して構成され、手元操作部１２に設けられたアングルノブ１７を操作することにより、軟性部１６内に挿通されたアングルワイヤー（図示せず）の移動に連動して、軟性部１６の長手方向を基準方向とした対向する二方向に湾曲動作する。なお、湾曲部１５は、当該二方向のうちの特定の一方向に最も大きく湾曲する。湾曲部１５が湾曲することにより、先端硬質部１４が体腔内の所望の観察方向に向けられ、体腔内の被観察部位を撮像装置１２０で撮像することができる。
【００１５】
軟性部１６は、手元操作部１２と湾曲部１５との間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。
【００１６】
手元操作部１２には、処置具挿通口１９が設けられている。処置具挿通口１９には、患部の治療に用いられる鉗子や注射針といった処置具が挿通される。処置具挿通口１９は、挿入部１１内に配設された処置具チャンネル３０に接続され、処置具チャンネル３０は、先端硬質部１４に設けられた処置具出口３３に接続される。
【００１７】
また、手元操作部１２には、送気送水ボタン１８ａ及び吸引ボタン１８ｂが設けられている。送気送水ボタン１８ａが操作されると、挿入部１１内に設けられた送気送水チャンネル（図示せず）を介して、先端硬質部１４の先端面１４ａに設けられた送気送水ノズル３５からエアー又は水等の液体が噴射される。吸引ボタン１８ｂは、体内の液体や組織等の被吸引物を処置具出口３３から吸引する際に操作される。
【００１８】
以下、第１の実施形態の電子内視鏡１の挿入部１１の先端側の内部構成について、図３を参照して説明する。図３は、第１の実施形態の電子内視鏡１の挿入部１１を構成する先端硬質部１４と湾曲部１５の一部の内部を側方から示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００１９】
図３に示すように、電子内視鏡１の挿入部１１の先端側には、撮像装置１２０と、処置具チャンネル３０（チャンネル）の先端部とが設けられており、また、図示は省略するが、ライトガイドを介して光源ユニットから導光される照明光を出射する照明光学系なども設けられる。
【００２０】
撮像装置１２０は、体腔内の像光を取り込むための撮像光学系２７（撮影レンズ）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementaly Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサ２１（固体撮像素子）と、イメージセンサ２１の受像面２１ａに被写体像を結像させる撮像光学系２７を収納した鏡筒２２と、イメージセンサ２１及び鏡筒２２を保持したセンサホルダ２３と、イメージセンサ２１が実装されたフレキシブル回路基板２４（可撓性配線板）と、フレキシブル回路基板２４をイメージセンサ２１に接続するための接続部２８とを備える。
【００２１】
センサホルダ２３は、撮像光学系２７の光軸Ｂに沿って移動可能に鏡筒２２を保持しており、鏡筒２２が移動されることにより、撮像光学系に対するイメージセンサ２１の位置が調整可能となっている。鏡筒２２は、イメージセンサ２１の位置決めがなされた後に、例えば接着剤などによってセンサホルダ２３に固定される。
【００２２】
イメージセンサ２１及び鏡筒２２を保持したセンサホルダ２３は、例えばステンレス鋼材などの金属材料からなる先端硬質部１４に形成された収容孔に収容され、先端硬質部１４に固定されている。処置具チャンネル３０の先端部や照明光学系もまた、先端硬質部１４に形成された収容孔にそれぞれ収容され、先端硬質部１４に固定されている。
【００２３】
センサホルダ２３が先端硬質部１４に固定された状態で、鏡筒２２に収納された撮像光学系２７の光軸Ｂは挿入部１１の長手軸Ａと略平行に配置され、撮像光学系２７によって被写体像が結像されるイメージセンサ２１の受像面２１ａは、挿入部１１の長手軸Ａに対して略垂直に配置されている。
【００２４】
イメージセンサ２１の受像面２１ａとは直角な外周側の面には、細長い平面状の可撓性を有したフレキシブル回路基板２４の一端が、接続部２８を介して電気的に接続されている。接続部２８は、平たい矩形状のイメージセンサ２１を構成する４辺のうち、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、挿入部１１の湾曲部１５が軟性部１６に対して湾曲する方向によって形成されるＸＹ平面と垂直なＺ軸方向の一辺上にほぼ沿って形成されており、イメージセンサ２１とは半田接続、インナーリード接続、ＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）接続又はＮＣＦ（（Non Conductive Film）接続等によって接続されている。図４（ａ）〜（ｃ）は、第１の実施形態の電子内視鏡１の挿入部１１の湾曲方向と接続部２８の配置箇所との関係を示す概念図である。また、接続部２８は、図３に示すように、処置具チャンネル３０又は処置具出口３３から離れた、挿入部１１の内周面内側の空間に配設される。
【００２５】
フレキシブル回路基板２４の他端は、伝送ケーブル３７の信号線３８と電気的に接続されている。なお、伝送ケーブル３７は、挿入部１１及び手元操作部１２内を経てユニバーサルコード１３内に挿通されている。
【００２６】
フレキシブル回路基板２４は、接続部２８を介してイメージセンサ２１に接続された一端と、伝送ケーブル３７に接続された他端との間に、略Ｕ字状に湾曲した折り返し部２４ｃを有し、折り畳まれた形状を有する。折り返し部２４ｃでは、図４（ａ）〜（ｃ）に示した接続部２８が形成されたイメージセンサ２１の一辺とほぼ平行な架空の軸Ａｆを中心に、フレキシブル回路基板２４が略Ｕ字状に湾曲し、フレキシブル回路基板２４の長手方向の向きがほぼ反転するよう折り返されている。また、折り返し部２４ｃは、接続部２８から挿入部１１が最も湾曲可能な特定の一方向に離れた箇所に設けられている。その結果、折り返し部２４ｃは、図３に示すように、処置具チャンネル３０の外周面外側の空間に配設される。なお、折り返し部２４ｃにおいて略Ｕ字状に湾曲するフレキシブル回路基板２４の長手方向の曲率は、挿入部１１の湾曲の程度によって異なり、図４（ａ）に示す挿入部１１が湾曲していない状態では上記曲率は大きく、図４（ｂ）に示す挿入部１１が湾曲した状態では上記曲率は小さい。
【００２７】
以上説明したように、上記説明した第１の実施形態によれば、イメージセンサ２１と伝送ケーブル３７とを電気的に接続する可撓性を有したフレキシブル回路基板２４には、略Ｕ字状の折り返し部２４ｃが設けられている。このため、図４（ｂ）に示すように挿入部１１が湾曲され、伝送ケーブル３７が強く押し引きされても、伝送ケーブル３７に生じた力は、折り返し部２４ｃでの曲率の変化に応じたフレキシブル回路基板２４の形状変化によって吸収される。このように、フレキシブル回路基板２４に折り返し部２４ｃを設けるといった簡単な構成のために、挿入部１１の湾曲によって発生する力を十分に吸収することができる。
【００２８】
また、折り返し部２４ｃは、フレキシブル回路基板２４をイメージセンサ２１に接続するための接続部２８から挿入部１１が最も湾曲可能な方向に離れた箇所に設けられている。このため、接続部２８は、挿入部１１の湾曲によって発生する力による影響を受ける箇所から離れた箇所に位置することとなるため、挿入部１１が最大角度で湾曲された状態であっても、接続部２８におけるフレキシブル回路基板２４の接合の剥離が生じる可能性を低減できる。
【００２９】
また、接続部２８は、処置具チャンネル３０又は処置具出口３３から離れた、挿入部１１の内周面内側の空間に配設されるが、当該空間は狭いために、挿入部１１の湾曲によって発生する力が接続部２８に加わって剥離が生じても電気的な接続を担保できる可能性がある。また、折り返し部２４ｃは、処置具チャンネル３０の外周面外側の空間に配設されるが、当該空間は広いために、挿入部１１が湾曲した際にフレキシブル回路基板２４は自由に変形することができる。
【００３０】
なお、第１の実施形態では、図４（ａ），（ｂ）等に示したようにフレキシブル回路基板２４が１つの折り返し部２４ｃを有するが、図５に示すように、複数の折り返し部２４ｃを有しても良い。
【００３１】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の電子内視鏡の外観は、図１に示した第１の実施形態の電子内視鏡１と同様である。以下の説明では、第１実施形態の電子内視鏡１が備える構成要素と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明する。
【００３２】
第２の実施形態の電子内視鏡は、第１の実施形態と同様に、可撓性の挿入部１１ａと、手元操作部１２と、プロセッサ装置及び光源装置（いずれも図示せず）に接続されるユニバーサルコード１３とを備える。挿入部１１ａには、先端から順に、先端硬質部１４と、湾曲部１５と、軟性部１６とが構成されている。
【００３３】
先端硬質部１４の前端部は硬質樹脂で形成され、先端硬質部１４の周表皮は軟質樹脂で形成されている。先端硬質部１４内には撮像装置２２０（図６参照）が取り付けられている。また、先端硬質部１４内には、撮像装置２２０の他に、処置具チャンネル３０（図６参照）、並びに、図示しないライトガイド、送気チューブ及び送水チューブ等が取り付けられている。先端硬質部１４の先端面１４ａには、図２に示すように、観察窓３２、処置具出口３３、照明窓３４及び送気送水ノズル３５が設けられる。照明窓３４には光源装置に接続されるライトガイド（図示せず）が連結され、送気送水ノズル３５には送気チューブ及び送水チューブ（いずれも図示せず）が連結されている。
【００３４】
湾曲部１５は、複数の関節用節輪を連結して構成され、手元操作部１２に設けられたアングルノブ１７を操作することにより、軟性部１６内に挿通されたアングルワイヤー（図示せず）の移動に連動して、軟性部１６の長手方向を基準方向とした対向する二方向に湾曲動作する。なお、湾曲部１５は、当該二方向のうちの特定の一方向に最も大きく湾曲する。湾曲部１５が湾曲することにより、先端硬質部１４が体腔内の所望の方向に向けられ、体腔内の被観察部位を撮像装置２２０で撮像することができる。
【００３５】
軟性部１６は、手元操作部１２と湾曲部１５との間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。
【００３６】
手元操作部１２には、処置具挿通口１９が設けられている。処置具挿通口１９には、患部の治療に用いられる鉗子や注射針といった処置具が挿通される。処置具挿通口１９は、挿入部１１内に配設された処置具チャンネル３０に接続され、処置具チャンネル３０は、先端硬質部１４に設けられた処置具出口３３に接続される。
【００３７】
また、手元操作部１２には、送気送水ボタン１８ａ及び吸引ボタン１８ｂが設けられている。送気送水ボタン１８ａが操作されると、挿入部１１内に設けられた送気送水チャンネル（図示せず）を介して、先端硬質部１４の先端面１４ａに設けられた送気送水ノズル３５からエアー又は水等の液体が噴射される。吸引ボタン１８ｂは、体内の液体や組織等の被吸引物を処置具出口３３から吸引する際に操作される。
【００３８】
以下、第２の実施形態の電子内視鏡の挿入部１１の先端側の内部構成について、図６を参照して説明する。図６は、第２の実施形態の電子内視鏡の挿入部１１を構成する先端硬質部１４と湾曲部１５の一部の内部を側方から示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００３９】
図６に示すように、電子内視鏡の挿入部１１の先端側には、撮像装置２２０と、処置具チャンネル３０（チャンネル）の先端部とが設けられており、また、図示は省略するが、ライトガイドを介して光源ユニットから導光される照明光を出射する照明光学系なども設けられる。
【００４０】
撮像装置２２０は、体腔内の像光を取り込むための撮像光学系２７（撮影レンズ）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementaly Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサ２１（固体撮像素子）と、撮像光学系２７を収納した鏡筒２２と、イメージセンサ２１、プリズム２９及び鏡筒２２を保持したセンサホルダ２３と、イメージセンサ２１が実装されたフレキシブル回路基板２４（可撓性配線板）と、フレキシブル回路基板２４をイメージセンサ２１に接続するための接続部２８と、イメージセンサ２１の受像面２１ａに被写体像を結像させるプリズム２９とを備える。
【００４１】
センサホルダ２３は、撮像光学系２７の光軸Ｂに沿って移動可能に鏡筒２２を保持しており、鏡筒２２が移動されることにより、撮像光学系に対するイメージセンサ２１の位置が調整可能となっている。鏡筒２２は、イメージセンサ２１の位置決めがなされた後に、例えば接着剤などによってセンサホルダ２３に固定される。また、センサホルダ２３には、撮像光学系２７を経由した観察部位の像光が透過する開口が設けられ、プリズム２９は、この開口を塞ぐようにしてセンサホルダ２３の後端面に接着される。本実施形態では、プリズム２９における撮像光学系２７を経由した像光の入射面とは直角な面にイメージセンサ２１が設けられている。したがって、撮像光学系２７を経由した観察部位の像光は、プリズム２９に入射してプリズム２９の内部で屈曲され、イメージセンサ２１に結像する。
【００４２】
イメージセンサ２１、プリズム２９及び鏡筒２２を保持したセンサホルダ２３は、例えばステンレス鋼材などの金属材料からなる先端硬質部１４に形成された収容孔に収容され、先端硬質部１４に固定されている。処置具チャンネル３０の先端部や照明光学系もまた、先端硬質部１４に形成された収容孔にそれぞれ収容され、先端硬質部１４に固定されている。
【００４３】
センサホルダ２３が先端硬質部１４に固定された状態で、鏡筒２２に収納された撮像光学系２７の光軸Ｂは挿入部１１の長手軸Ａと略平行に配置され、撮像光学系２７によって被写体像が結像されるイメージセンサ２１の受像面２１ａは、挿入部１１の長手軸Ａに対して略垂直に配置されている。
【００４４】
イメージセンサ２１には、細長い平面状の可撓性を有したフレキシブル回路基板２４の一端が、接続部２８を介して電気的に接続されている。接続部２８は、平たい矩形状のイメージセンサ２１を構成する４辺のうち、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、挿入部１１の湾曲部１５が軟性部１６に対して湾曲する方向によって形成されるＸＹ平面と垂直なＺ軸方向の後端側の一辺上に形成されており、イメージセンサ２１とは半田接続、インナーリード接続、ＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）接続又はＮＣＦ（（Non Conductive Film）接続等によって接続されている。図７（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態の電子内視鏡の挿入部１１の湾曲方向と接続部２８の配置箇所との関係を示す概念図である。また、接続部２８は、図６に示すように、処置具チャンネル３０又は処置具出口３３から離れた、挿入部１１の内周面内側の空間に配設される。
【００４５】
フレキシブル回路基板２４の他端は、伝送ケーブル３７の信号線３８と電気的に接続されている。なお、伝送ケーブル３７は、挿入部１１及び手元操作部１２内を経てユニバーサルコード１３内に挿通されている。
【００４６】
フレキシブル回路基板２４は、接続部２８を介してイメージセンサ２１に接続された一端と、伝送ケーブル３７に接続された他端との間に、略Ｕ字状に湾曲した折り返し部２４ｃを有し、折り畳まれた形状を有する。折り返し部２４ｃでは、図７（ａ）〜（ｃ）に示した接続部２８が形成されたイメージセンサ２１の一辺と平行な架空の軸Ａｆを中心に、フレキシブル回路基板２４が折り返している。また、折り返し部２４ｃは、接続部２８から挿入部１１が最も湾曲可能な特定の一方向に離れた箇所に設けられている。その結果、折り返し部２４ｃは、図６に示すように、処置具チャンネル３０の外周面外側の空間に配設される。
【００４７】
以上説明したように、上記説明した第２の実施形態によれば、イメージセンサ２１と伝送ケーブル３７とを電気的に接続する可撓性を有したフレキシブル回路基板２４には、略Ｕ字状の折り返し部２４ｃが設けられている。このため、図７（ｂ）に示すように挿入部１１が湾曲され、伝送ケーブル３７が強く押し引きされても、伝送ケーブル３７に生じた力は、折り返し部２４ｃでの曲率の変化に応じたフレキシブル回路基板２４の形状変化によって吸収される。このように、フレキシブル回路基板２４に折り返し部２４ｃを設けるといった簡単な構成のために、挿入部１１の湾曲によって発生する力を十分に吸収することができる。
【００４８】
また、折り返し部２４ｃは、フレキシブル回路基板２４をイメージセンサ２１に接続するための接続部２８から挿入部１１が最も湾曲可能な方向に離れた箇所に設けられている。このため、接続部２８は、挿入部１１の湾曲によって発生する力による影響を受ける箇所から離れた箇所に位置することとなるため、挿入部１１が最大角度で湾曲された状態であっても、接続部２８におけるフレキシブル回路基板２４の接合の剥離が生じる可能性を低減できる。
【００４９】
また、接続部２８は、処置具チャンネル３０又は処置具出口３３から離れた、挿入部１１の内周面内側の空間に配設されるが、当該空間は狭いために、挿入部１１の湾曲によって発生する力が接続部２８に加わって剥離が生じても電気的な接続を担保できる可能性がある。また、折り返し部２４ｃは、処置具チャンネル３０の外周面外側の空間に配設されるが、当該空間は広いために、挿入部１１が湾曲した際にフレキシブル回路基板２４は自由に変形することができる。
【００５０】
なお、第２の実施形態では、図７（ａ），（ｂ）等に示したようにフレキシブル回路基板２４が１つの折り返し部２４ｃを有するが、図８（ａ），（ｂ）に示すように、複数の折り返し部２４ｃを有しても良い。
【００５１】
以上説明したとおり、本明細書に開示された電子内視鏡は、撮影レンズと、上記撮影レンズを介して結像された光学画像を光電変換する固体撮像素子と、上記固体撮像素子と電気的に接続された可撓性配線板と、上記可撓性配線板に電気的に接続された伝送ケーブルと、が体腔内に挿入される挿入部内に配設され、上記挿入部の向きを変えることによって観察方向が可変な電子内視鏡であって、上記挿入部の複数の異なる向きによって形成される面に対して垂直な線上に、上記固体撮像素子と上記可撓性配線板との接続部が形成され、上記可撓性配線板は、上記可撓性配線板が上記線と平行な架空の軸を中心に折り返した少なくとも１つの折り返し部を有する。
【００５２】
また、上記挿入部は、基準方向に対して所定の一方向に湾曲し、上記可撓性配線板が上記折り返し部を１つ有する場合、上記折り返し部は、上記接続部から上記所定の一方向に離れた箇所に設けられる。
【００５３】
また、上記挿入部は、上記所定の一方向に最も大きく湾曲する。
【００５４】
また、処置具を体腔内まで挿通するためのチャンネルが上記挿入部内に配設され、上記チャンネルから離れた、上記挿入部の内周面内側の空間に上記接続部が形成され、上記接続部から離れた、上記チャンネルの外周面外側の空間に上記折り返し部が設けられる。
【００５５】
また、上記折り返し部は略Ｕ字状に湾曲し、上記可撓性配線板は折り畳まれた形状を有する。
【符号の説明】
【００５６】
１  電子内視鏡
１１，１１ａ  挿入部
１２  手元操作部
１３  ユニバーサルコード
１４  先端硬質部
１４ａ  先端面
１５  湾曲部
１６  軟性部
１７  アングルノブ
１８ａ  送気送水ボタン
１８ｂ  吸引ボタン
１９  処置具挿通口
２１  イメージセンサ
２４  フレキシブル回路基板
２４ｃ  折り返し部
２６  レンズ鏡筒
２７  撮像光学系
２８  接続部
２９  プリズム
３０  処置具チャンネル
３１  撮像光学系
３２  観察窓
３３  処置具出口
３４  照明窓
３５  送気送水ノズル
３７  伝送ケーブル
１２０，２２０  撮像装置
【図１】
2017074207.tif 000003
【図２】
2017074207.tif 000004
【図３】
2017074207.tif 000005
【図４】
2017074207.tif 000006
【図５】
2017074207.tif 000007
【図６】
2017074207.tif 000008
【図７】
2017074207.tif 000009
【図８】
2017074207.tif 000010