(57)【要約】【課題】簡易な構成によってリレー接点の接続異常を検出することができる突入電流防止回路を提供すること。【解決手段】突入電流防止回路は、負荷を電力可変駆動する負荷駆動回路に設けられており、負荷駆動回路の起動時の突入電流を制限する制限抵抗と、制限抵抗に並列に接続されたリレー接点を含むリレーと、負荷を電力可変制御する制御回路とを備える。制御回路は、負荷駆動回路の起動時に、電源電圧が、所定電圧まで増加した後に、所定期間、負荷を、制限抵抗を介して供給された場合に電源電圧を所定量、低下させる電力で駆動する初期駆動処理（Ｓ３０）と、初期駆動処理中に、電源電圧が所定量、低下したか否かを判定する判定処理（Ｓ４０）と、判定処理において電源電圧が所定量、低下したと判定した場合、リレー接点の接続異常と判定する異常判定処理（Ｓ５０）と、を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を電力可変駆動する負荷駆動回路に設けられた突入電流防止回路であって、
前記負荷に駆動電流を供給する電源ラインに直列に接続され、前記負荷駆動回路の起動時の突入電流を制限する制限抵抗と、
前記制限抵抗の負荷側において、前記電源ラインとグランドライン間に接続された平滑コンデンサと、
前記制限抵抗に並列に接続されたリレー接点を含み、前記平滑コンデンサの充電電圧である電源電圧が所定電圧まで増加した際に前記リレー接点を閉じさせ、前記リレー接点を介して前記負荷に前記駆動電流を供給するリレーと、
前記電源電圧の検出する電圧検出回路と、
前記負荷を電力可変制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記負荷駆動回路の起動時に、前記電源電圧が、前記所定電圧まで増加した後に、所定期間、前記負荷を、前記制限抵抗を介して供給された場合に前記電源電圧を所定量、低下させる電力で駆動する初期駆動処理と、
前記初期駆動処理中に、前記電源電圧が前記所定量、低下したか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記電源電圧が前記所定量、低下したと判定した場合、前記リレー接点の接続異常と判定する異常判定処理と、を実行する、突入電流防止回路。
【請求項２】
請求項１に記載された突入電流防止回路において、
前記電圧検出回路は、前記電源電圧を分圧した分圧電圧によって検出する分圧回路であり、
前記突入電流防止回路は、さらに、
前記分圧電圧と基準電圧とを比較して、比較信号を生成する比較回路を備え、
前記制御回路は、前記初期駆動処理中に、前記比較信号に基づいて前記判定処理を実行し、前記分圧電圧が前記基準電圧未満に低下したことを示す前記比較信号を受け取った際に、前記異常判定処理を実行する、突入電流防止回路。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された突入電流防止回路において、
前記制御回路は、前記異常判定処理を実行する際に、前記リレー接点の異常を報知する報知処理を実行する、突入電流防止回路。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された突入電流防止回路において、
前記負荷は、前記電力可変駆動として、少なくとも高速度駆動および低速度駆動されるモータであり、
前記制御回路は、前記初期駆動処理において、前記起動時に、前記所定期間、前記モータを前記高速度駆動する、突入電流防止回路。
【請求項５】
負荷を電力可変駆動する負荷駆動回路に設けられた突入電流防止回路の異常を検出する方法であって、
前記突入電流防止回路は、
前記負荷に駆動電流を供給する電源ラインに直列に接続され、前記負荷駆動回路の起動時の突入電流を制限する制限抵抗と、
前記制限抵抗の負荷側において、前記電源ラインとグランドライン間に接続された平滑コンデンサと、
前記制限抵抗に並列に接続されたリレー接点を含み、前記平滑コンデンサの充電電圧である電源電圧が所定電圧まで増加した際に前記リレー接点を閉じさせ、前記リレー接点を介して前記負荷に前記駆動電流を供給するリレーと、を備え、
当該突入電流防止回路の異常検出方法は、
前記負荷駆動回路の起動時に、前記電源電圧が、前記所定電圧まで増加した後に、所定期間、前記負荷を、前記制限抵抗を介して供給された場合に前記電源電圧が所定量、低下させる電力で駆動する初期駆動工程と、
前記初期駆動工程中に、前記電源電圧が前記所定量、低下したか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記電源電圧が前記所定量、低下したと判定した場合、前記リレー接点の接続異常と判定する異常判定工程と、を含む、突入電流防止回路の異常検出方法。
【請求項６】
請求項５に記載の突入電流防止回路の異常検出方法において、
前記負荷は、前記電力可変駆動として、少なくとも高速度駆動および低速度駆動されるモータであり、
前記初期駆動工程は、前記起動時に、前記所定期間、前記モータを前記高速度駆動させることを含む、突入電流防止回路の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給する電力を可変して負荷を駆動する負荷駆動回路に設けられた突入電流防止回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の突入電流防止回路は、例えば特許文献１に示されている。特許文献１には、負荷としての圧縮機モータへの通電路に設けられた抵抗と、抵抗に並列接続されたリレー接点とからなる突入電流防止回路が開示されている。そこでは、圧縮機モータへ通電開始時に、約２秒間、リレー接点をオフ状態として、抵抗を介して平滑コンデンサを充電することによって、突入電流が平滑コンデンサに流れることを防止している。そして、約２秒経過後には、リレー接点がオン状態とされ、リレー接点を介して圧縮機モータに通電される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−５６１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の突入電流防止回路においては、リレー接点が正常に機能している場合には、リレー接点を介して負荷に所望の電力が供給できるものの、リレー接点に埃等が付着して、リレー接点の接続に不具合が生じた場合、負荷を所望の制御形態で制御できない虞がある。そのため、このような抵抗とリレー接点とを備えた突入電流防止回路において、簡易な構成によってリレー接点の接続異常を検出する技術が所望されていた。
【０００５】
本明細書に開示される技術は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、簡易な構成によってリレー接点の接続異常を検出することができる突入電流防止回路および突入電流防止回路の異常検出方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に開示される突入電流防止回路は、負荷を電力可変駆動する負荷駆動回路に設けられた突入電流防止回路であって、前記負荷に駆動電流を供給する電源ラインに直列に接続され、前記負荷駆動回路の起動時の突入電流を制限する制限抵抗と、前記制限抵抗の負荷側において、前記電源ラインとグランドライン間に接続された平滑コンデンサと、前記制限抵抗に並列に接続されたリレー接点を含み、前記平滑コンデンサの充電電圧である電源電圧が所定電圧まで増加した際に前記リレー接点を閉じさせ、前記リレー接点を介して前記負荷に前記駆動電流を供給するリレーと、前記電源電圧の検出する電圧検出回路と、前記負荷を電力可変制御する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記負荷駆動回路の起動時に、前記電源電圧が、前記所定電圧まで増加した後に、所定期間、前記負荷を、前記制限抵抗を介して供給された場合に前記電源電圧を所定量、低下させる電力で駆動する初期駆動処理と、前記初期駆動処理中に、前記電源電圧が前記所定量、低下したか否かを判定する判定処理と、前記判定処理において前記電源電圧が前記所定量、低下したと判定した場合、前記リレー接点の接続異常と判定する異常判定処理と、を実行する。
【０００７】
本構成によれば、負荷駆動回路の起動時に初期駆動処理を行うことによって、リレー接点が正常に閉じていない場合に、制限抵抗を介して電源ラインに電流が流れ、制限抵抗による電圧降下が生じる。また、その際、平滑コンデンサの放電によって、平滑コンデンサの充電電圧、すなわち、電源電圧が低下する。そのため、電源電圧の低下の所定量と、制限抵抗を介して供給された場合に電源電圧を所定量、低下させる電力とを適宜、設定することによって、初期駆動処理と判定処理とにより電源電圧が所定量、低下が判定された場合、リレー接点の異常を検出できる。また、その際、異常検出を既存の回路構成で行える。すなわち、異常検出のための追加の回路構成が必要とされない。そのため、簡易な構成によってリレー接点の接続異常を検出することができる。
なお、ここで「リレー接点の接続異常」には、埃等によるリレー接点自体に起因した接続異常と、リレーの動作不良に起因した接続異常とが含まれる。また、「所定期間」、「電源電圧の低下の所定量」、および「制限抵抗を介して供給された場合に所定電圧まで達した電源電圧を所定量、低下させる電力」は、制限抵抗の抵抗値等に基づいて、互いに関連して、事前に、実験等によって決定される値である。
【０００８】
上記突入電流防止回路において、前記電圧検出回路は、前記電源電圧を分圧した分圧電圧によって検出する分圧回路であり、前記突入電流防止回路は、さらに、前記分圧電圧と基準電圧とを比較して、比較信号を生成する比較回路を備え、前記制御回路は、前記初期駆動処理中に、前記比較信号に基づいて前記判定処理を実行し、前記分圧電圧が前記基準電圧未満に低下したことを示す前記比較信号を受け取った際に、前記異常判定処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、基準電圧の設定値によって、リレー接点の接続異常を検出するための電源電圧の低下の所定量を、異常検出の状況に応じて適宜、設定することができる。例えば、基準電圧を、定常時の電源電圧の分圧電圧との差の小さい値に設定することによって、低下の所定量を小さく設定できる。一方、基準電圧を、同分圧電圧との差の大きい値に設定することによって、低下の所定量を大きく設定することができる。
【０００９】
また、上記突入電流防止回路において、前記制御回路は、前記異常判定処理を実行する際に、前記リレー接点の異常を報知する報知処理を実行するようにしてもよい。
本構成によれば、リレー接点の異常をユーザに報知することによって、対応処置をユーザに早急に行わせることができる。
【００１０】
また、上記突入電流防止回路において、前記負荷は、前記電力可変駆動として、少なくとも高速度駆動および低速度駆動されるモータであり、前記制御回路は、前記初期駆動処理において、前記起動時に、前記所定期間、前記モータを前記高速度駆動するようにしてもよい。
本構成によれば、負荷がモータである場合、高速度駆動させることによって、高電力駆動することができる。それによって、リレー接点の異常時における電源電圧の低下量を多くすることができ、リレー接点の異常検出が容易となる。
【００１１】
また、本明細書に開示される突入電流防止回路の異常検出方法は、負荷を電力可変駆動する負荷駆動回路に設けられた突入電流防止回路の異常を検出する方法であって、前記突入電流防止回路は、前記負荷に駆動電流を供給する電源ラインに直列に接続され、前記負荷駆動回路の起動時の突入電流を制限する制限抵抗と、前記制限抵抗の負荷側において、前記電源ラインとグランドライン間に接続された平滑コンデンサと、前記制限抵抗に並列に接続されたリレー接点を含み、前記平滑コンデンサの充電電圧である電源電圧が所定電圧まで増加した際に前記リレー接点を閉じさせ、前記リレー接点を介して前記負荷に前記駆動電流を供給するリレーと、を備え、当該突入電流防止回路の異常検出方法は、前記負荷駆動回路の起動時に、前記電源電圧が、前記所定電圧まで増加した後に、所定期間、前記負荷を、前記制限抵抗を介して供給された場合に前記電源電圧を所定量、低下させる電力で駆動する初期駆動工程と、前記初期駆動工程中に、前記電源電圧が所定量、低下したか否かを判定する判定工程と、前記判定工程において前記電源電圧が前記所定量、低下したと判定した場合、前記リレー接点の接続異常と判定する異常判定工程と、を含む。
【００１２】
上記突入電流防止回路の異常検出方法において、前記負荷は、前記電力可変駆動として、少なくとも高速度駆動および低速度駆動されるモータであり、前記初期駆動工程は、前記起動時に、前記所定期間、前記モータを前記高速度駆動させることを含むようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の突入電流防止回路によれば、簡易な構成によってリレー接点の接続異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る突入電流防止回路を備えたモータ駆動回路の構成を示すブロック図
【図２】リレー接点異常の検出処理手順を示すフローチャート
【図３】リレー異常時における突入電流防止回路の動作を示す概略的なタイムチャート
【図４】リレー正常時における突入電流防止回路の動作を示す概略的なタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る一実施形態を図１から図４を参照して説明する。
１．モータ駆動回路の構成
モータ駆動回路１は、本実施形態では、製氷機に設けられ、製氷機の凝縮器を冷却する速度可変（電力可変）のファンモータ５０を、負荷として駆動する。ファンモータ５０は、本実施形態では、例えば、インバータ内蔵タイプの３相ＤＣブラシレスモータである。
【００１６】
モータ駆動回路１は、ファンモータ５０の回転速度（以下、単に「速度」と記す）を、周囲温度に対応して変更して、ファンモータ５０を駆動する。周囲温度が低い場合、例えば、６００ｒ／ｍｉｎの低速度で駆動し、周囲温度が高い場合、例えば、１２００ｒ／ｍｉｎの高速度で駆動し、その中間温度では、例えば、９００ｒ／ｍｉｎの中速度で駆動する。通常、ファンモータ５０の速度の増加に応じて消費電力が増加するため、モータ駆動回路１は、言い換えれば、ファンモータ５０を電力可変駆動する。モータ駆動回路１は、負荷駆動回路の一例である。
本実施形態では、ファンモータ５０は、低速度駆動、中速度駆動、および高速度駆動され、少なくとも低速度駆動および高速度駆動される。すなわち、ファンモータ５０の使用電力領域が電力可変範囲のほぼ全域である場合を想定しているが、使用電力領域はこれに限られない。例えば、使用電力領域は、電力可変範囲の中間電力より低い低電力領域のみであってもよく、その場合、ファンモータ５０は、低速度駆動のみされる。
【００１７】
なお、モータは、凝縮器を冷却するファンモータに限られず、例えば、製氷機のポンプモータ、あるいは冷蔵庫のコンプレッサモータ、あるいはビールディスペンサの撹拌モータ等であってもよい。また、負荷駆動回路はモータ駆動回路に限られず、例えば、負荷である熱線ヒータを可変電力駆動するヒータ駆動回路であってもよいし、あるいは、負荷である電灯を可変電力駆動する電灯駆動回路であってもよい。要は、負荷駆動回路は、負荷を電力可変駆動する回路であればよい。
【００１８】
モータ駆動回路１は、図１に示されるように、電源回路１０、突入電流防止回路２０、およびマイクロコンピュータボード（以下、「マイコンボード」と記す）３０を含む。なお、図１に示された構成には限られず、例えば、電源回路１０とマイコンボード３０とは、一枚の制御基板内に設けられてもよい。
【００１９】
電源回路１０は、図１に示されるように、電源スイッチＳＷ１、ダイオードブリッジＤＢ１、制限抵抗２１、平滑コンデンサＣ１、分圧回路２２、比較器２３、リレー２４、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１、ローパスフィルタ１２、およびフォトカプラー（ＰＣ１−ＰＣ３）等を含む。
【００２０】
電源スイッチＳＷ１は、電源回路１０をオン・オフするためのスイッチであり、電源スイッチＳＷ１がオンされることによって電源回路１０が起動され、電源スイッチＳＷ１がオフされることによって電源回路１０の動作が停止される。
【００２１】
ダイオードブリッジＤＢ１は、本実施形態では、１００Ｖの交流電圧を整流する。制限抵抗２１は、ダイオードブリッジＤＢ１の後段において、ファンモータ（以下、単に「モータ」と記す）５０に駆動電流を供給する電源ラインＬｓに直列に接続され、電源スイッチＳＷ１のオン時の突入電流を制限する。
【００２２】
平滑コンデンサＣ１は、制限抵抗２１の後段において、すなわち、モータ５０側において、電源ラインＬｓとグランドラインＬｇとの間に接続されている。平滑コンデンサＣ１は、整流された交流電圧を平滑して、ファンモータ５０駆動用の約１４０Ｖの直流電源電圧を生成する。ＤＣ／ＤＣコンバータ１１は、１４０Ｖの直流電源電圧を１５Ｖの制御用直流電圧Ｖｃに変換する。
【００２３】
リレー２４は、制限抵抗２１に並列に接続されたリレー接点２４ａを含み、平滑コンデンサＣ１の充電電圧である電源電圧Ｖｓが定常電源電圧Ｖｓｓまで増加した際にリレー接点２４ａを閉じさせる。定常電源電圧Ｖｓｓは、本実施形態では、例えば、ＤＣ１４０Ｖとされる。
【００２４】
分圧回路２２は、二個の分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２を含み、分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２によって電源電圧Ｖｓを分圧し、分圧電圧Ｖｄｖを生成する。分圧回路２２は、電源電圧Ｖｓを検出する電圧検出回路の一例であり、電源電圧Ｖｓを間接的に検出する。
【００２５】
分圧電圧Ｖｄｖは、比較器（「比較回路」の一例）２３の反転入力端子に入力される。一方、比較器２３の非反転入力端子には、制御用直流電圧Ｖｃを抵抗Ｒ３，Ｒ４によって分圧して生成された基準電圧Ｖｒｅｆが入力される。
【００２６】
比較器２３は、分圧電圧Ｖｄｖと基準電圧Ｖｒｅｆとを比較して、比較信号Ｓｃｏｍを生成する。分圧電圧Ｖｄｖが基準電圧Ｖｒｅｆより小さい場合、比較信号Ｓｃｏｍは、論理ハイレベルとなり、分圧電圧Ｖｄｖが基準電圧Ｖｒｅｆ以上の場合、比較信号Ｓｃｏｍは、論理ローレベルとなる。
【００２７】
比較信号Ｓｃｏｍが論理ハイレベルの場合、スイッチトランジスタであるＰＮＰトランジスタＱ１はオンされない。そのため、リレー２４は励磁されず、リレー接点２４ａは開状態である。これは、電源スイッチＳＷ１がオンされたモータ駆動回路１（詳しくは、電源回路１０）の起動直後で、平滑コンデンサＣ１の充電電圧が低い期間に相当し、図４の時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に相当する。この期間、平滑コンデンサＣ１の充電は、制限抵抗２１を介して行われる。これによって、モータ駆動回路１の起動時に、突入電流が平滑コンデンサＣ１に流入することが防止される。それによって、平滑コンデンサＣ１が突入電流から保護される。
【００２８】
一方、比較信号Ｓｃｏｍが論理ローレベルの場合、ＰＮＰトランジスタＱ１がオンする。それによって、リレー２４が励磁され、リレー接点２４ａは閉じられ、導通する。この状態は、平滑コンデンサＣ１の充電が完了し、充電電圧が所定の定常電源電圧Ｖｓｓに達している期間に相当し、図４の時刻ｔ１以降の期間に相当する。
【００２９】
比較信号Ｓｃｏｍは、論理が反転された充電信号Ｓｃｈとして、ＰＮＰトランジスタＱ１のコレクタから、フォトカプラＰＣ１を介して、マイコンボード３０に供給される。すなわち、充電信号Ｓｃｈが論理ハイレベルの場合、平滑コンデンサＣ１の充電完了状態が示される（図４参照）。
【００３０】
フォトカプラＰＣ２は、マイコンボード３０から速度指令信号Ｓｓｃを生成するためのＰＷＭ（パルス幅変調）信号を受け取る。ローパスフィルタ１２はＰＷＭ信号をアナログ電圧である速度指令信号Ｓｓｃに変換する。速度指令信号Ｓｓｃはモータ５０に供給され、モータ５０の速度制御に使用される。また、フォトカプラＰＣ３は、モータ５０から供給される、モータ５０の回転数を示す回転パルス信号Ｓｒｐをマイコンボード３０に供給する。
【００３１】
マイコンボード３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＬＥＤ３３、タイマ３４、および電源回路（図示せず）等を含む。
ＣＰＵ３１は、モータ５０の速度可変制御を行う。ここで、ＣＰＵ３１は「制御回路」の一例であり、速度可変制御は、「電力可変制御」の一例である。その際、ＣＰＵ３１は、回転パルス信号Ｓｒｐに基づいて、モータ５０の回転数（速度）を計算し、モータ５０の速度が所定の速度となるようにＰＷＭ信号のパルス幅を変更する、速度フィードバック処理を行う。なお、制御回路は、ＣＰＵに限られず、例えば、ＡＳＩＣ（特定用途用集積回路）等であってもよい。
【００３２】
また、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムにしたがって、後述する突入電流防止回路の異常検出に係る、詳しくは、リレー接点２４ａの異常検出に係る各処理を実行する。
ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１が実行する各種プログラムを格納する。ＬＥＤ３３は、リレー接点２４ａの異常が検出された場合、その異常を表示する。タイマ３４は、ＣＰＵ３１が各種プログラムを実行する際の、時間を計測する。
【００３３】
本実施形態において、突入電流防止回路２０は、上記モータ駆動回路１の構成のうち、制限抵抗２１、平滑コンデンサＣ１、分圧回路２２、比較器２３、リレー２４、およびＣＰＵ３１等によって構成される。
【００３４】
２．突入電流防止回路の異常検出処理
次に、図２から図４を参照して、ＣＰＵ３１によって、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムにしたがって実行される突入電流防止回路の異常検出処理（異常検出処方法）について説明する。なお、電源スイッチＳＷ１がオンされる前に、マイコンボード３０の電源（図示せず）は立ち上がっており、ＣＰＵ３１は動作状態にあるものとする。
【００３５】
図３の時刻ｔ０において電源回路１０の電源スイッチＳＷ１がオンされたものとすると（図２のステップＳ１０）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２０において、充電信号Ｓｃｈ（比較信号Ｓｃｏｍの反転信号）に基づいて、分圧電圧Ｖｄｖが基準電圧Ｖｒｅｆ以上に達したか否かを判定する。
【００３６】
分圧電圧Ｖｄｖが基準電圧Ｖｒｅｆ以上に達していないと判定した場合（図３、図４の時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間に相当）、ＣＰＵ３１は、待機する。一方、分圧電圧Ｖｄｖが基準電圧Ｖｒｅｆ以上に達したと判定した場合（図３、図４の時刻ｔ１に相当）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３０において、高速運転用のＰＷＭ信号（デューティ比の大きいＰＷＭ信号）を生成し、所定期間Ｋ１（図４の時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間）、例えば、２−３秒間、モータ５０を、例えば、１２００ｒ／ｍｉｎで高速運転（高速度駆動）する。すなわち、モータ５０を高速運転するステップＳ３０の処理は、「所定期間、負荷を、制限抵抗を介して供給された場合に所定電圧まで達した電源電圧を所定量、低下させる電力で駆動する初期駆動処理、あるいは初期駆動工程」の一例である。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４０において、充電信号Ｓｃｈに基づいて、分圧電圧Ｖｄｖが基準電圧Ｖｒｅｆ未満に低下したか否かを判定する。ここで、ステップＳ４０の処理は、「判定処理」、および「判定工程」に相当する。すなわち、ステップＳ４０の処理は、初期駆動処理中に、電源電圧Ｖｓが所定量ΔＶ（ここでは、定常の電源電圧Ｖｓｓと、基準電圧Ｖｒｅｆに相当する電源電圧Ｖｓとの差電圧）、低下したか否かを、充電信号Ｓｃｈに基づいて判定する。ここで、充電信号Ｓｃｈは、比較信号Ｓｃｏｍの反転信号であり、比較信号Ｓｃｏｍは分圧電圧Ｖｄｖに基づいた信号であるため、充電信号Ｓｃｈは、分圧電圧Ｖｄｖに基づいた信号である。そのため、充電信号Ｓｃｈに基づいて電源電圧Ｖｓが所定量ΔＶ低下したか否かを判定できる。その際、本実施形態では、所定量ΔＶは、定常の電源電圧Ｖｓｓに相当する分圧電圧Ｖｄｖと、基準電圧Ｖｒｅｆとの差に相当する。これに限定されず、例えば、所定量ΔＶは、定常の電源電圧Ｖｓｓに相当する分圧電圧Ｖｄｖと、基準電圧Ｖｒｅｆと異なる他の電圧との差とされてもよい。
【００３８】
なお、所定期間Ｋ１および電源電圧Ｖｓの低下の所定量ΔＶは、本実施形態では、モータ５０を、例えば、１２００ｒ／ｍｉｎで高速運転した場合において、制限抵抗２１の抵抗値等に基づいて、事前に実験等によって決定される。これに限られず、例えば、逆に、所定量ΔＶを先に決定しておいて、所定量ΔＶが得られる高速運転の回転数等を決定してもよい。すなわち、「所定期間Ｋ１」、「制限抵抗２１の抵抗値」、「分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２の値」、「電源電圧Ｖｓの低下の所定量ΔＶ」、および「初期駆動処理中の回転速度（電力）」等は、リレーの異常検出の状況に応じて、互いに関連して、事前に実験等によって、決定されればよい。その際、各値を決定する順序は任意である。
【００３９】
分圧電圧Ｖｄｖが基準電圧Ｖｒｅｆ未満に低下したと判定した場合（ＹＥＳ：図３の時刻ｔ２に相当）、ステップＳ５０において、ＣＰＵ３１は、リレー接点２４ａの接続不良が発生した、すなわち、リレー接点２４ａの接続異常が発生したと判定する（「異常判定処理」および「異常判定工程」に相当）。そして、ＣＰＵ３１はＰＷＭ信号の生成を停止してモータ５０の回転を停止させるとともに、例えば、異常信号Ｓａを生成して（図３の時刻ｔ２参照）、異常信号ＳａによってＬＥＤ３３を点灯させ、リレー接点の異常をユーザに報知する（「報知処理」に相当）。
【００４０】
なお、ここで「リレー接点の接続異常」には、リレー２４の励磁動作は正常であり、リレー接点２４ａは移動動作するものの、リレー接点２４ａに付着した埃等による導通不良による接続異常と、リレー２４の励磁動作不良に起因してリレー接点２４ａの移動動作が行われない接続異常とが含まれる。
【００４１】
また、リレー接点の異常判定時に異常報知を行う場合、必ずしもモータ５０の回転を停止させなくてもよい。また、リレー接点の異常の報知方法はこれに限られず、例えば、ＬＣＤに異常を文字等で表示させてもよい。また、リレー接点の異常判定時にモータ５０の回転を停止させる場合、異常報知を行わなくてもよい。
【００４２】
一方、ステップＳ４０において、分圧電圧Ｖｄｖが基準電圧Ｖｒｅｆ未満に低下していないと判定した場合（ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ６０において、高速運転の所定期間Ｋ１が経過したか否かを、例えば、タイマ３４の計測に基づいて判定する。
【００４３】
所定期間Ｋ１が経過していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ４０の処理に戻る。一方、所定期間Ｋ１が経過したと判定した場合（ＹＥＳ：図４の時刻ｔ３に相当）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ７０において、リレー接点２４ａの接続が正常であると判定し、通常のＰＷＭ制御、すなわち、通常の回転速度制御を開始する。
【００４４】
なお、図２に示した各処理の順序は、一例を示したものに過ぎず、適宜変更することができる。例えば、ステップＳ３０の次にステップＳ６０に移行し、その後にステップＳ４０の処理をしてもよい。すなわち、所定期間Ｋ１の高速運転の終了後に、電源電圧Ｖｓが所定量、降下したか否かの判定を行ってもよい。その場合、ステップＳ４０においてＹＥＳ判定の場合は、ステップＳ５０の処理に移行し、ＮＯ判定の場合は、ステップＳ７０の処理に移行する。
【００４５】
３．本実施形態の効果
本実施形態では、負荷駆動回路１の起動時、すなわち、電源回路１０の電源スイッチＳＷ１のオン時に、電源電圧Ｖｓが所定値（本実施形態では１４０Ｖ）に達した後に（図３、図４の時刻ｔ１以降に）、強制的に高速運転処理Ｓ３０（初期駆動処理）が行われる。それによって、リレー接点２４ａが正常に閉じていない場合には、制限抵抗２１を介して電源ラインＬｓに中速運転等よりは大きな電流が流れ、制限抵抗２１によって、中速運転等よりは大きな電圧降下が生じる。また、その際、平滑コンデンサの放電によって、平滑コンデンサの充電電圧、すなわち、電源電圧Ｖｓが中速運転等よりは大きく低下する。そのため、異常検出のための電源電圧Ｖｓの低下の所定量ΔＶを適宜、設定することによって、リレー接点２４ａの異常を検出できる。また、その際、異常検出を、ＣＰＵ３１のプログラムにしたがった制御処理によって、既存の突入電流防止回路２０の回路構成で行える。すなわち、異常検出のための追加の回路構成が必要とされない。そのため、簡易な構成によってリレー接点２４ａの接続異常を検出することができる。
【００４６】
その際、本実施形態では、比較器２３の基準電圧Ｖｒｅｆの設定値によって、リレー接点２４ａの接続異常を検出するための電源電圧の低下の所定量ΔＶを、異常検出の状況、例えば、検出速度等に応じて適宜、設定することができる。例えば、基準電圧Ｖｒｅｆを、定常時の電源電圧Ｖｓの分圧電圧Ｖｄｖとの差の小さい値に設定することによって、低下の所定量ΔＶを小さく設定できる。一方、基準電圧Ｖｒｅｆを、定常時の電源電圧Ｖｓの分圧電圧Ｖｄｖとの差の大きい値に設定することによって、低下の所定量ΔＶを大きく設定することができる。
【００４７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４８】
（１）上記実施形態では、電圧検出回路を、電源電圧Ｖｓを間接的に検出する分圧回路２２によって構成する例を示したが、これに限られない。電圧検出回路は、電源電圧Ｖｓを直接、検出する回路によって構成してもよい。その場合、リレー接点２４ａの異常検出の際の、電源電圧Ｖｓの低下量は、定常の電源電圧Ｖｓと電圧検出信号との差から算出し、低下所定量ΔＶと比較することができる。
【００４９】
（２）上記実施形態では、ステップＳ３０の初期駆動処理において、モータ５０を、例えば、１２００ｒ／ｍｉｎで高速運転（高電力駆動）する例を示したが、これに限られない。例えば、モータ５０が、電力可変範囲内の低い低電力領域で使用される場合は、初期駆動処理において、低電力領域での通常使用電力より高い電力となる運転速度、例えば、８００ｒ／ｍｉｎで運転するようにしてもよい。要は、初期駆動処理において、所定期間Ｋ１、モータ５０（負荷）が、制限抵抗２１を介して供給された場合に電源電圧Ｖｓを所定量ΔＶ、低下させる電力で駆動されればよい。その際、「所定期間Ｋ１」、「制限抵抗２１の抵抗値」、「電源電圧Ｖｓの低下の所定量ΔＶ」、および「回転速度（電力）」等は、リレーの異常検出の状況に応じて、事前に実験等によって、決定される。なお、制限抵抗２１での電圧降下は、電流、言い換えれば、電力に比例する。そのため、初期駆動処理での電力は、本実施形態のように、使用される電力可変領域内において高い電力の方が有利である。
【００５０】
（３）上記実施形態では、突入電流防止回路が、製氷機の凝縮器を冷却するファンモータ５０を駆動するモータ駆動回路１に適用される例を示したが、本発明による突入電流防止回路の適用はこれに限定されない。本発明による突入電流防止回路は、負荷を電力可変駆動する、あらゆる負荷駆動回路に適用され得る。
【符号の説明】
【００５１】
１…モータ駆動回路（負荷駆動回路）、２０…突入電流防止回路、２１…制限抵抗、２２…分圧回路、２３…比較器、２４…リレー、２４ａ…リレーの接点、３１…ＣＰＵ、Ｃ１…平滑コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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