(57)【要約】【課題】伝達効率を向上させることができる無段変速機の制御装置を提供する。【解決手段】ＣＶＴ２０は、ベルト２８の弦振動を抑制する弦振動抑制装置３３を備える。弦振動抑制装置３３は、ベルト２８の移送路の一側に配置された振動抑制部６１、弦振動を抑制する抑制位置とベルト２８から退避する退避位置との間で振動抑制部６１を移動させる移動部６２、弦振動が発生する条件が成立しているかを判定する判定部６４、および制御部６３を備える。制御部６３は、弦振動のうちの大きく振動する腹の位置を決定する決定部７２を有し、前記条件の成立を判定部６４が判定した場合に、振動抑制部６１を抑制位置に移動させる過程で振動抑制部６１に設けられたローラ６６が決定部７２で決定された腹の位置に接触するように移動部６２を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動トルクが入力される第１プーリと第１プーリから駆動トルクが伝達される第２プーリとの間に巻き掛けられたベルトを備え、前記第１プーリおよび前記第２プーリの溝幅を変更することで前記第１プーリから入力される駆動トルクを無段階の変速比で増減して前記第２プーリに伝達する無段変速機の制御装置において、
前記ベルトの移送路を挟む両側のうちの少なくとも一方側に配置された振動抑制部と、前記ベルトに生じる弦振動を抑制する抑制位置と前記ベルトから退避する退避位置との間で前記振動抑制部を移動させる移動部と、前記弦振動が発生する条件が成立しているかを判定するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記弦振動のうちの大きく振動している腹の位置を決定する決定部を有し、前記条件の成立を判定した場合に、前記振動抑制部を前記抑制位置に移動させる過程で前記決定部で決定された前記腹の位置に前記振動抑制部の一部が接触するように前記移動部を制御するように構成されていること特徴とする無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される無段変速機の制御装置に関し、詳しくは、一対のプーリ間における動力伝達を、ベルトを介して行う無段変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関を搭載した車両の変速機として、内燃機関から入力される駆動トルクを無段階の変速比で増減して出力するベルト式の無段変速機（ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission））が知られている。ベルト式の無段変速機は、プーリ溝（Ｖ溝）を備えたプライマリプーリ（入力側プーリ）とセカンダリプーリ（出力側プーリ）とにベルトを巻き掛けている。変速比の変更は、一方のプーリ溝の溝幅を拡大すると同時に、他方のプーリ溝の溝幅を狭くする等、それぞれのプーリに対するベルトの巻掛け径を連続的に変化させることで行われる。
【０００３】
ベルトのうちの一対のプーリの間にある弦部は、いくつかの条件で弦振動が発生する。弦振動は、耳障りなノイズとなるために、騒音特性が悪化するという問題がある。そこで、巻き掛け伝動部材の弦振動を規制する振動規制手段を備えた動力伝達装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この動力伝達装置は、巻き掛け伝動部材を覆う一対のガイドレールを備え、一対のガイドレールを巻き掛け伝動部材に当接させて弦振動を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２５７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一対のガイドレール、例えば内側のガイドレールは、巻き掛け伝動部材に常に接触しているため、摩擦が生じてベルトの伝達効率を低下させてしまうおそれがある。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、伝達効率を低減することなくベルトの弦振動を抑制することができる無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、駆動トルクが入力される第１プーリと前記第１プーリから駆動トルクが伝達される第２プーリとの間に巻き掛けられたベルトを備え、前記第１プーリおよび前記第２プーリの溝幅を変更することで前記第１プーリから入力される駆動トルクを無段階の変速比で増減して前記第２プーリに伝達する無段変速機の制御装置において、前記ベルトの移送路を挟む両側のうちの少なくとも一方側に配置された振動抑制部と、前記ベルトに生じる弦振動を抑制する抑制位置と前記ベルトから離れる位置に退避する退避位置との間で前記振動抑制部を移動させる移動部と、前記弦振動が発生する条件が成立しているかを判定するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記弦振動のうちの大きく振動している腹の位置を決定する決定部を有し、前記条件の成立を判定した場合に、前記振動抑制部を前記抑制位置に移動させる過程で前記決定部で決定された前記腹の位置に前記振動抑制部の一部が接触するように前記移動部を制御するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、弦振動が発生している期間は振動抑制部を抑制位置に移動させ、それ以外の期間は退避位置に移動させるため、従来技術のものと比べて、ベルトの伝達効率の向上を図ることができる。また、弦振動のうちの振動が一番大きい腹の位置を決定し、振動抑制部を抑制位置に移動させる過程で、決定された腹の位置を経由して移動させるため、ベルトに接触する部分を最低限の面積にすることができ、よって振動抑制時でも動力伝達損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この本発明の無段変速機が適用される車両の一例を示す説明図である。
【図２】無段変速機が使用するベルトの巻き掛け状態の概略を示す説明図である。
【図３】弦振動抑制装置の一例を概略的に示す説明図である。
【図４】弦部の固有振動数を示す説明図である。
【図５】変速比と固有振動数に基づいて決定される腹位置を示す図である。
【図６】判定部および制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】振動抑制部を腹位置に接触させた状態を示す説明図である。
【図８】振動抑制部を最適な位置に配置した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、無段変速装置が適用される車両の一例を示す。図１に示すように、車両１０は、内燃機関、トランスアクスル１２、一対の駆動輪１３，１４、およびＥＣＵ（Electronic Control Unit）１５を備える。トランスアクスル１２は、内燃機関、例えばエンジン１１から入力される駆動トルクを駆動輪１３，１４に伝達する動力伝達装置となっている。一対の駆動輪１３，１４は、車軸１６の両側に取り付けられている。ＥＣＵ１５は、エンジン１１およびトランスアクスル１２を統括的に制御する。
【００１１】
トランスアクスル１２は、トルクコンバータ１８、前後進切換ユニット１９、ＣＶＴ２０、ギヤ機構２１、デファレンシャル２２および車軸１６を備える。トルクコンバータ１８は、エンジン１１から駆動トルクが伝達されるポンプインペラー２４と、ポンプインペラー２４に入力される駆動トルクが流体を介して伝達されるタービンランナー２５とを備えるロックアップクラッチ付きのものとなっている。タービンランナー２５は、駆動トルクを前後進切換ユニット１９に出力する。前後進切換ユニット１９は、タービンランナー２５から入力される回転を正転と逆転とのいずれかに切り換えてＣＶＴ２０のプライマリシャフト２６に出力する。ＣＶＴ２０は、無段変速機の一例である。
【００１２】
ＣＶＴ２０は、プライマリシャフト２６、プライマリプーリ２７、チェーンベルト２８、セカンダリシャフト２９、セカンダリプーリ３０、油圧コントロールユニット３２および弦振動抑制装置３３を備える。プライマリシャフト２６には、プライマリプーリ２７が取り付けられている。プライマリシャフト２６とセカンダリシャフト２９とは平行に配置されている。セカンダリシャフト２９には、セカンダリプーリ３０が取り付けられている。ＣＶＴ２０は、プライマリプーリ２７に入力される駆動力を、無端状のチェーンベルト２８を介してセカンダリプーリ３０に伝達する。
【００１３】
プライマリプーリ２７は、溝幅を決める可動シーブ２３および固定シーブ３４を備える。セカンダリプーリ３０は、溝幅を決める可動シーブ３５および固定シーブ３６を備える。チェーンベルト２８としては、金属製や樹脂製のチェーンを含む。なお、チェーンベルト２８の代わりに金属製ベルトまたは樹脂製ベルトを使用してもよい。チェーンベルト２８はベルトの一例である。プライマリプーリ２７は第１プーリの一例であり、セカンダリプーリ３０は第２プーリの一例である。
【００１４】
ギヤ機構２１は、セカンダリシャフト２９に取り付けられた駆動ギヤ３７、およびアイドラ軸３８に設けられたアイドラギヤ３９を備える。駆動ギヤ３７は、アイドラギヤ３９に歯合している。アイドラギヤ３９は、アイドラ軸３８に取り付けられたピニオンギヤ４０と一緒に回転する。ピニオンギヤ４０は、デファレンシャル２２を構成するファイナルギヤ４１に歯合している。
【００１５】
プライマリプーリ２７は油圧室４２を、またセカンダリプーリ３０は油圧室４３をそれぞれ備える。各油圧室４２，４３には、油圧コントロールユニット３２との間で油圧が給排される。油圧コントロールユニット３２は、ＥＣＵ１５と信号線４４で接続されており、ＥＣＵ１５から得られる制御指令に基づいて各油圧室４２，４３に給排される油圧を制御する。これにより、プライマリプーリ２７およびセカンダリプーリ３０の溝幅が変更され、プーリ比が変更される。なお、プーリ比は、プライマリプーリ２７の回転速度とセカンダリプーリ３０の回転速度との比で算出される値である。変速比は、プーリ比に、例えばアイドラギヤ３９のギア比を考慮した値となっている。
【００１６】
ＥＣＵ１５は、例えば中央演算装置（ＣＰＵ(Central Processing Unit)）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ(Read Only Memory)）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ(Random Access Memory)）及び入出力インタフェースを備えたマイクロコンピュータ（いずれも図示なし）で構成される。ＥＣＵ１５には、アクセル開度センサ４５、エンジン回転数センサ４６、タービン回転数センサ４７、プライマリプーリ速度センサ４８、セカンダリプーリ回転数センサ４９および位置センサ５０などが接続されている。アクセル開度センサ４５からはアクセル開度の情報が、エンジン回転数センサ４６からはエンジン１１の回転数の情報が、タービン回転数センサ４７からはタービンランナー２５の回転数の情報がそれぞれ入力される。またプライマリプーリ速度センサ４８からはプライマリプーリ２７の回転数の情報が、セカンダリプーリ回転数センサ４９からはセカンダリプーリ３０の回転数（車速）の情報がそれぞれ入力される。さらに、位置センサ５０からは、プライマリプーリ２７の可動シーブ２３の位置情報が入力される。
【００１７】
ＥＣＵ１５は、各センサ４６〜５０から種々の情報を取り込むことで、エンジン１１、油圧コントロールユニット３２および弦振動抑制装置３３などを制御する。なお、ＥＣＵ１５は、油圧コントロールユニット３２以外に、エンジン１１および弦振動抑制装置３３との間で必要な情報を、信号線５１，５２を介して送受することができる。
【００１８】
ＥＣＵ１５は、ＣＶＴ２０の変速比制御を実施する。変速比制御は、車速およびアクセル開度により特定される変速マップ上での動作点の遷移により、実変速比が目標変速比を追随するフィードバック制御により実施される。ＥＣＵ１５は、目標変速比が得られる目標位置に向けてプライマリプーリ２７の可動シーブ２３を移動させるための制御指令をプライマリ圧として油圧コントロールユニット３２に出力する。ＥＣＵ１５は、実変速比または目標変速比に関連する情報、例えばフィードバック制御量の積分項をランダムアクセスメモリに随時記憶しておく。また、ＥＣＵ１５は、セカンダリプーリ３０の可動シーブ３５を押圧するためのセカンダリ圧をアクセル開度に応じて制御して、油圧コントロールユニット３２に出力する。なお、ＥＣＵ１５としては、例えばエンジンＥＣＵや変速比ＥＣＵなど、複数のＥＣＵで構成したものでもよい。
【００１９】
弦振動抑制装置３３は、ＥＣＵ１５から車速や変速比などの情報を受信しており、これら情報を処理することで弦振動が発生する条件（以下、「振動発生条件」と称す）が成立するかを判定し、振動発生条件が成立したと判定した場合にチェーンベルト２８の弦振動を抑制する制御を実施する。
【００２０】
図２は、一対のプライマリプーリ２７およびセカンダリプーリ３０に対するチェーンベルト２８の巻き掛け状態を示す。図２に示すように、チェーンベルト２８は、プライマリプーリ２７に巻き掛けられる巻掛け部５５、セカンダリプーリ３０に巻き掛けられる巻掛け部５６、および巻掛け部５５，５６をつなぐ弦部（直線部）５７，５８で構成されている。弦部５７，５８は、プライマリプーリ２７およびセカンダリプーリ３０に接触しない範囲を移動するチェーンベルト２８の一部となっている。
【００２１】
変速比は、チェーンベルト２８がプライマリプーリ２７の固定シーブ３４の内面に接触する半径に比例する。チェーンベルト２８は、変速比が高いハイ変速比のときに、プライマリプーリ２７に対する接触半径Ｒ１が相対的に径の大きな大径で、セカンダリプーリ３０に対する接触半径Ｒ２が相対的に径の小さな小径となる。また、二点鎖線で記載したように、変速比が低いロー変速比のときには、プライマリプーリ２７に対する接触半径Ｒ３が相対的に径の小さな小径で、セカンダリプーリ３０に対する接触半径Ｒ４が相対的に径の大きな大径となる。なお、回転方向Ｘは、車両１０を前進させる回転方向を示す。
【００２２】
図３は、弦振動抑制装置３３の一例を概略的に示す。弦振動抑制装置３３は、図３に示すように、振動抑制部６１、移動部６２、制御部６３および判定部６４を備える。符号６５は、ＣＶＴ２０の外装であるケーシングとなっている。
【００２３】
振動抑制部６１は、チェーンベルト２８の移送路を挟む両側のうちの少なくとも一方側、例えば弦部５８の外側に配置されており、チェーンベルト２８に接触するローラ６６を含む。弦部５８は、回転方向Ｘに向けてプライマリプーリ２７が回転するときの張り側となるチェーンベルト２８の一部となっている。なお、振動抑制部６１の配置は、弦部５８の内側や弦部５７の外側または内側でもよい。また、振動抑制部６１を複数配置してもよい。さらに、振動抑制部６１は、変速比がハイ変速比およびロー変速比のときのチェーンベルト２８の移送路が重なる位置を含む範囲に配置するのが望ましい。
【００２４】
移動部６２は、弦振動を抑制する抑制位置とチェーンベルト２８から退避する退避位置との間で振動抑制部６１を移動させるものであり、回転用モータ６７、シリンダ６８、モータ６７用のドライバ７４、およびシリンダ６８用のドライバ７５を有する。制御部６３は、ドライバ７４およびドライバ７５を介して回転用モータ６７およびシリンダ６８の駆動をそれぞれ制御する。回転用モータ６７は、ケーシング６５に回転自在に固定された回転軸６９を中心に振動抑制部６１を回転させる。回転軸６９は、プライマリプーリ２７の回転軸７１と平行に配置されている。振動抑制部６１は、ローラ６６およびシリンダ６８を有する。ローラ６６およびシリンダ６８は、回転軸６９を中心として一体的に回転される。シリンダ６８は、回転軸７１に交差する方向に向けてローラ６６を直動させる。
【００２５】
判定部６４は、弦振動が発生する条件（以下、「振動発生条件」と称す）が成立しているかを判定する。また、制御部６３は、決定部７２を備える。決定部７２は、弦振動のうちの大きく振動している腹の位置（以下、「腹位置」と称す）を決定する。制御部６３は、振動発生条件の成立を判定部６４が判定した場合に、振動抑制部６１を抑制位置に向けて移動させる過程で、決定部７２で決定された腹位置にローラ６６が接触するように移動部６２を制御する。なお、制御部６３および判定部６４は、コントローラの一例である。
【００２６】
ケーシング６５の内部には、振動センサ７３が取り付けられている。振動センサ７３は、チェーンベルト２８の振動に起因して発生する物理量を検知する。振動センサ７３で検知された物理量に関連する情報（以下、「振動情報」と称す）は、判定部６４に出力される。判定部６４は、振動情報を処理して、例えば弦振動の振動加速度を予測する。
【００２７】
判定部６４には、例えば変速比、エンジントルクおよび油圧の情報ならびに振動情報がＥＣＵ１５からそれぞれ入力される。判定部６４は、各情報を処理することで、チェーンベルト２８に弦振動が発生する条件が成立したかを判定する。
【００２８】
図４は、弦部５８の固有振動数を示す説明図である。図４に示すように、弦部５８を振動させるとき、弦部５８にかかる張力が高いほど復元力が強くなるため、弦部５８の振動数が高くなる。また、弦部５８の質量が大きいほど慣性が大きいので、弦部５８の動きの変化に対する抵抗が大きく、振動数は低くなる。そして、弦部５８の振動は、弦部５８を伝わり、巻掛け部５５，５６との接続端で反射した波（反射波）と入射する波（入射波）とが重ね合わされる。入射波と反射波が強め合って固有振動が起きるとき、基準振動となる最大波長の波は、例えば弦部５８の両端が節、中央が腹となる１／２波長となる。そして、弦部５８の振動の波形は、１／２波長の自然数倍となる。弦部５８の固有振動数は、複数あり、それらの振動は同時または時系列的に生じている。
【００２９】
弦部５８の固有振動数は、例えば図４（ａ）に示す１次振動数、図４（ｂ）に示す２次振動数、および図４（ｃ）に示す３次振動数を有する。１次振動数の場合は、１／２波長の内の略中央となる２つの腹位置５８ａ，５８ｂのうちの、例えば腹位置５８ａに振動抑制部６１を接触させる。また２次振動数の場合は、１／２波長の波の略中央となる４つの腹位置５８ｃ〜５８ｆのうちの、例えば腹位置５８ｄに振動抑制部６１を接触させる。さらに３次振動数の場合には、１／２波長の波の略中央となる６つの腹位置５８ｇ〜５８ｌのうちの、例えば腹位置５８ｈに振動抑制部６１を接触させる。なお、弦部５８にて振動抑制部６１を接触させる腹位置としては、腹位置５８ａ，５８ｄ，５８ｈに限らず、１／２波長の波の腹位置５８ｂ，５８ｃ，５８ｅ〜５８ｇ，５８ｉ〜５８ｌであればいずれでもよい。
【００３０】
図５は、弦部５８の固有振動数と変速比とに基づいて決定される腹位置を示す。弦部５８が移送される路（移送路）は、ＣＶＴ２０の変速比によって変化する。なお、図５では、「γ：ｍｉｎ」で示した一点鎖線が、変速比がハイ変速比のときの弦部５８の移送路を表し、また「γ：ｍａｘ」で示した一点鎖線は、変速比がロー変速比のときの弦部５８の移送路を表す。「γ：ｍｉｎ」および「γ：ｍｉｎ」で表した移送路の間には無限の移送路が存在するが、同図では、例えば５つの移送路γ１〜γ５を記している。
【００３１】
図５に示すように、各移送路に対して腹位置７７，７８は、弦部５８の固有振動数に応じて複数存在する。例えば弦部５８の固有振動数が１次振動数および３次振動数の場合の腹位置は、例えば同図に示す菱形で表した腹位置７７ａ〜７７ｇになる。また、弦部５８の固有振動数が２次振動数の場合の腹位置は、例えば同図に示す矩形で表した腹位置７８ａ〜７８ｇになる。決定部７２は、変速比に応じた弦部５８の移送路および弦部５８の固有振動数に基づいて腹位置７７，７８を決定する演算式またはマップを記憶したメモリを有している。決定部７２は、前記演算式またはマップに基づいて弦部５８の移送路に対する１次振動数および３次振動数と２次振動数とのときの２つの腹位置７７，７８を決定し、決定した２つの腹位置７７，７８のうちのいずれかの腹位置７７，７８を択一的に選択する。
【００３２】
なお、弦部５８の固有振動数は、例えば振動数、弦部５８の長さ、弦部５８の張力および弦部５８の線密度のパラメータに基づいて周知の演算式から求めることができる。弦部５８の固有振動数を求めた後に、振動数に応じた波形の形を生成することによって腹位置を求めることができる。
【００３３】
図６は、判定部６４および制御部６３の動作手順を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ１では、例えば変速比、エンジントルクおよびプライマリ圧などの油圧の情報ならびに振動情報などをＥＣＵ１５から取得する。ステップＳ２では、各情報に基づいて振動発生条件が成立したかを判定する。肯定（Ｙ側）の場合には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、変速比および弦部５８の固有振動数に基づいて決められる複数の腹位置のうちの一つの腹位置を決定する。一つの腹位置は、例えば振動抑制部６１を設置した位置や抑制位置への移動量を考慮して決定すればよい。ステップＳ４では、決定した腹位置に振動抑制部６１を移動させるように移動部６２を制御する。
【００３４】
なお、腹位置の決定は、振動発生条件の成立後に実施することに限らず、その判断処理となるステップＳ２の前で実施してよい。この場合には、振動発生条件が成立された後に、振動発生条件が成立する前に決定された腹位置に振動抑制部６１を移動させるように移動部６２を制御すればよい。
【００３５】
制御部６３は、前記一の腹位置に向けてローラ６６を移動させるための、例えば振動抑制信号を移動部６２に出力する。振動抑制信号には、回転用モータ６７の駆動量およびシリンダ６８の繰り出し量などの情報が含まれている。回転用モータ６７およびシリンダ６８は、振動抑制信号に応じた駆動量に基づいて駆動することで、ローラ６６を前記一の腹位置に接触させ、さらに、前記一の腹位置を経由して弦振動を抑え込む抑制位置に向けてローラ６６を移動させることで弦振動を抑制または防止する。
【００３６】
ステップＳ２にて否定（Ｎ側）の場合、つまり振動発生条件が成立していない場合には、ステップＳ５に移行され、振動抑制部６１を退避位置に移動または維持する。なお、振動抑制部６１の退避位置、つまりチェーンベルト２８に接触しない位置は、チェーンベルト２８から離れすぎると抑制位置への移動時間が長くなる。このため、制御部６３は、振動発生条件が成立していないときの弦部５８の固有振動数を決定部７２で決定させる。制御部６３は、決定された弦部５８の固有振動数や変速比に基づいて、チェーンベルト２８に接触しない範囲のうちの、例えばチェーンベルト２８に最も近い位置となるように退避位置を変えている。具体的には、制御部６３は、例えば弦部５８の固有振動数や変速比に基づいて最適な退避位置を随時決定し、決定された最適な退避位置に振動抑制部６１が移動するように移動部６２を制御する。
【００３７】
図７は、振動抑制部６１を腹位置７８ａに接触させた状態を示す。図７では、変速比がロー変速比(γ:max)のときの弦部５８の移送路を示している。図７に示すように、振動抑制部６１は、例えば弦部５８の固有振動数のうちの２次振動数における腹位置７８ａにローラ６６が接触している。制御部６３は、この状態からさらに、ローラ６６が抑制位置に向けて直線的または曲線的に移動するように移動部６２を制御する。これにより、振動抑制部６１は、弦振動を抑制または防止することができる。
【００３８】
図８は、振動抑制部６１を最適な位置に配置した状態を示す説明図である。図８に示すように、図５で説明した複数の腹位置７７，７８のうちの間隔が最も長くなる腹位置７７ａおよび腹位置７８ｇを結ぶ線８２を垂直に二等分する線８３上に、回転軸６９の中心が配置されるように振動抑制部６１を設けるのが好適である。これによれば、全ての腹位置７７，７８に対してローラ６６を移動させる範囲を最小の範囲にすることができ、よって、弦振動抑制装置３３の小型化を図ることができる。ここで、腹位置７７ａは、変速比がロー変速比(γ:max)のときの移送路に発生する弦部５８の固有振動数のうちの１次振動数または３次振動数における腹位置となっている。また腹位置７８ｇは、変速比がハイ変速比(γ:min)のときの移送路に発生する弦部５８の固有振動数のうちの２次振動数における腹位置となっている。
【００３９】
以上、実施例に基づいて説明したが、この発明は上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。例えば、上記各実施例において、車両１０は、走行用の動力源として電動機を使用してもよいし、エンジン１１および電動機を備えてもよい。また、振動抑制部６１としては、先端にローラ６６を備えたものとして説明しているが、ローラ６６の代わり、ベルトに対して摩擦抵抗の少ない部材であればいずれの部材を使用してよい。ローラ６６は、振動抑制部の一部の一例である。さらに、移動部６２は、シリンダ６８や回転用モータ６７に限らず、周知のアクチュエータを使用してよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０…車両、  １５…ＥＣＵ、  ２０…ＣＶＴ、  ２７…プライマリプーリ、  ２８…チェーンベルト、  ３０…セカンダリプーリ、３３…弦振動抑制装置、  ６１…振動抑制部、  ６２…移動部、  ６３…制御部、  ６４…判定部、  ７２…決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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