(57)【要約】【課題】列車の接近に伴い遮断棹が降下した際に、踏切内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者等が、格別に大きな力を加えることなく遮断棹を持ち上げて脱出するこができる一方で、外部から遮断棹を簡単に持ち上げることを困難にする。【解決手段】踏切１に設けられて開閉動作される遮断棹２及び遮断棹２を開閉動作するための動力を供給する駆動装置３を有する昇降機Ｅと、踏切１内に人が居るか否かを検出する人感知センサＳと、駆動装置３からの動力伝達を遮断するクラッチ機構と、人感知センサＳの検出信号に基づいてクラッチ機構を制御する制御手段とを具備し、制御手段は、遮断棹２が閉状態にあり、かつ人感知センサＳにより踏切１内の検出領域４に人の存在を検出した場合に動力伝達を遮断する。【選択図】図１
2017039470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切に設けられて開閉動作される遮断棹、及び該遮断棹を開閉動作するための動力を供給する駆動装置を有する昇降機と、
踏切内に人が居るか否かを検出する人感知センサと、
前記駆動装置から前記遮断棹への動力伝達経路の途中に設けられて、前記駆動装置からの動力伝達を遮断する動力断続手段と、
前記人感知センサからの検出信号に基づいて前記動力断続手段を制御する制御手段と、を具備し、
前記制御手段は、前記遮断棹が閉状態にあり、かつ前記人感知センサにより踏切内の検出領域に人が存在することを検出した場合に、前記動力断続手段を操作して、前記駆動装置からの動力伝達を遮断することを特徴とする踏切遮断機。
【請求項２】
前記動力断続手段は、前記駆動装置からの動力伝達を遮断するクラッチ機構であることを特徴とする請求項１に記載の踏切遮断機。
【請求項３】
前記人感知センサの検出領域は、前記踏切と外部領域との境界線から、前記踏切内に１ｍ程度入った箇所に設定されることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【請求項４】
前記人感知センサは、赤外線センサから出力される検出信号に基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【請求項５】
前記人感知センサは、超音波センサから出力される検出信号に基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【請求項６】
前記人感知センサは、路盤に設置したループコイルのインダクタンスに変化に基づき踏切内の検知領域に自転車又は車椅子が存在するか否かを検知して人の存在を推測することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【請求項７】
前記人感知センサは、三次元レーザレーダ式の踏切障害物検知センサから出力される検出信号に基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【請求項８】
前記人感知センサは、撮像カメラから出力される画像データに基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【請求項９】
前記人感知センサは、路盤上に設置した圧力センサから出力される検出信号に基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【請求項１０】
前記人感知センサは、遮断棹の外周面に設置したタッチセンサからの検出信号に基づき踏切内に人が存在するか否かを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【請求項１１】
前記遮断棹には、前記動力断続手段の作動により前記遮断棹の開動作を許容した場合に、該遮断棹を徐々に降下させるブレーキ機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の踏切遮断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の接近に伴って遮断棹が降下した際に、踏切内に閉じ込められた人（自転車を引く人を含む）や、電動車椅子の利用者等が容易に脱出することができる踏切遮断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
踏切には、列車通過時に際して踏切内への人や自動車の進入を防止する踏切遮断機が設けられている。
踏切の大部分を占める第一種自動踏切には、列車通過に際して踏切内への人や自動車の進入を防止する踏切遮断機が設けられている。
例えば、特許文献１に示される踏切遮断機では、踏切の横断経路を遮断する第１の遮断棹及び第２の遮断棹を有しており、第１の遮断棹は、回転中心から先端までの長さが第２の遮断棹よりも短く、かつ第２の遮断棹は第１の遮断棹よりも遅れて回転駆動されるように設定されている。
そして、上記踏切遮断機では、第１の遮断棹が降下した後、第２の遮断棹が降下するまでの時間差と、第１の遮断棹及び第２の遮断棹の長さの差とに基づき、脱出に必要な道幅を確保することができる。この結果、車両が踏切道を通過し終らないうちに遮断棹が降下動作をしても、車両が踏切道の外部に脱出することが可能となる。
【０００３】
また特許文献２に示される踏切遮断機では、基端部側の遮断棹と先端部側の遮断棹とを直線状に連結し、外力を受けて先端部側の遮断棹が押圧された際に上斜め方向に屈曲し、その後、引張ばねの付勢により該遮断棹を元の位置に復帰することによって、遮断棹の折損の防止、屈曲時の安全性を確保するとともに、屈曲においては、一方の方向への回転に規制する規制部を有する構成である。
上記踏切遮断機は、遮断棹が斜め上方に屈曲する構成であることから、踏切内に閉じ込められてしまった人が、該遮断棹を持ち上げることにより容易に脱出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−８１５７３号公報
【特許文献２】特開２０１５−９７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に示される踏切遮断機では、長尺に形成された第２の遮断棹が時間差を持って降下するが、該遮断棹が降下した後に脱出しようとする場合、遮断棹を持ち上げなければならない。
このとき、遮断棹は、昇降機のモータおよび減速機と機械的に連結された状態にあるので、該遮断棹を持ち上げる際には、モータおよび減速機の負荷に抗して遮断桿を持ち上げるために大きな力が必要となり、老人や電動車椅子を利用する障害者等が持ち上げることが難しいという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に示される踏切遮断機では、遮断棹の先端部側が屈曲可能とされてはいるものの、該遮断棹が引張ばねにより常時付勢されていることから、脱出に際し、引張ばねの付勢力に抗して遮断棹を持ち上げなければならない。
このため、遮断棹を持ち上げる際には大きな力が必要となり、特許文献１と同様に、老人や電動車椅子を利用する障害者等が持ち上げることが難しいという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２では、遮断棹を持ち上げるための条件が踏切の内側と外側とで同じであるために、踏切の外から降下状態の遮断棹を持ち上げることが容易であり、外部から遮断桿を持ち上げて踏切内に侵入することができるという問題がある。
さらに、上記特許文献１及び２に示される技術は、主に踏切内に取り残された車を安全に脱出させることを目的とするものであって、人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者を対象したものではなく、この点において新たな技術の提供が期待されていた。
【０００８】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、列車の接近に伴い遮断棹が降下した際に、踏切内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者等が、格別な困難を伴うことなく遮断棹を持ち上げて脱出することができる一方、外部から侵入しようする場合には該遮断棹を持ち上げることが困難な踏切遮断機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
すなわち本発明は、踏切に設けられて開閉動作される遮断棹及び該遮断棹を開閉動作するための動力を供給する駆動装置を有する昇降機と、踏切内に人が居るか否かを検出する人感知センサと、前記駆動装置から前記遮断棹への動力伝達経路の途中に設けられて、前記駆動装置からの動力伝達を遮断する動力断続手段と、前記人感知センサからの検出信号に基づいて前記動力断続手段を制御する制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記遮断棹が閉状態にあり、かつ前記人感知センサにより踏切内の検出領域に人が存在することを検出した場合に、前記動力断続手段を作動して、前記駆動装置からの動力伝達を遮断することを特徴とする。
【００１０】
そして、本発明によれば、駆動装置から遮断棹への動力伝達経路の途中に、該駆動装置からの動力伝達を遮断する動力断続手段を設けるとともに、踏切内に人が居るか否かを検出する人感知センサからの検出信号に基づき該動力断続手段を制御する制御手段を設けるようにした。
ここで、制御手段では、遮断棹が閉状態にあり、かつ人感知センサにより踏切内に人が存在することを検出した場合に、動力断続手段を作動して、駆動装置からの動力伝達を遮断したので、該動力伝達の遮断によって、駆動装置からの機械的負荷が掛かることなく遮断棹の開動作を行うことができる。
これにより、本発明では、列車の接近に伴って遮断棹が降下した際に、踏切内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者等が、特に大きな力を加えることなく該遮断桿を持ち上げて脱出することができ、踏切の安全性を高めることができる。
また、踏切外にいる者は、人感知センサによってその存在が検出されないので、動力断続手段が動作されることはなく、これによって降下状態にある遮断棹の機械的負荷が解除されずに該遮断棹を容易に持ち上げることができない。これにより、外部からの踏切内への侵入を困難にし、この点においても踏切の安全性を高めることができる。
【００１１】
また前記動力断続手段は、前記駆動装置からの動力伝達を遮断するクラッチ機構であることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、駆動装置からの動力伝達を遮断する動力断続手段をクラッチ機構により構成したので、該クラッチ機構の動作により、駆動装置からの動力伝達系を通じて遮断棹に機械的負荷が掛かることを確実に防止でき、該遮断棹の開動作を円滑に行うことが可能となる。
【００１３】
また前記人感知センサの検出領域は、前記踏切と外部領域との境界線から、前記踏切内に１ｍ程度入った箇所に設定されることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、人感知センサの検出領域を、踏切と外部領域との境界線から、該踏切内に１ｍ程度入った箇所に設定することにより、踏切外からのいたずらによって人感知センサが誤作動することが防止され、これにより該人感知センサの検出性能を向上させることができる。
【００１５】
また前記人感知センサは、赤外線センサから出力される検出信号に基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする。
【００１６】
また前記人感知センサは、超音波センサから出力される検出信号に基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする。
【００１７】
また前記人感知センサは、路盤に設置したループコイルのインダクタンスに変化に基づき踏切内の検知領域に自転車又は車椅子が存在するか否かを検知し人の存在を推測することを特徴とする。
【００１８】
また前記人感知センサは、三次元レーザレーダ式の踏切障害物検知センサから出力される検出信号に基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする。
【００１９】
また前記人感知センサは、撮像カメラから出力される画像データに基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする。
【００２０】
また前記人感知センサは、路盤上に設置した圧力センサから出力される検出信号に基づき踏切内の検出領域に人が存在するか否かを検出することを特徴とする。
【００２１】
また前記人感知センサは、遮断棹の外周面に設置したタッチセンサからの検出信号に基づき踏切内に人が存在するか否かを検出することを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、踏切内の検出領域に人が存在するか否かの検出を行う人感知センサとして、赤外線センサ、超音波センサ、ループコイル、三次元レーザレーダ式の踏切障害物検知センサ、撮像カメラ、圧力センサ、タッチセンサ等を状況に応じて選択的に用いることにより、踏切内の検出領域に入った人を確実に検知することが可能となる。
【００２３】
また前記遮断棹には、前記動力断続手段の作動により前記遮断棹の開動作を許容した場合に、該遮断棹を徐々に降下させるブレーキ機構が設けられていることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によれば、動力断続手段の作動により遮断棹の開動作を許容した場合に、該遮断棹を徐々に降下させるブレーキ機構が設けられていることから、踏切内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子を利用する障害者等が遮断棹を持ち上げた後、該遮断棹から手を離したとしても、ブレーキ機構により、該遮断棹が徐々に降下して突然落下することが防止される。その結果、踏切横断者が踏切から容易に脱出できるとともに遮断桿に衝突する事故を未然に回避でき、踏切の安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、列車の接近に伴い遮断棹が降下した際に、踏切内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者等が、特に大きな力を加えることなく該遮断桿を持ち上げて脱出することができ、踏切の安全性を高めることができる。
また、踏切外にいる者は、人感知センサによってその存在が検出されないので、動力断続手段が動作されることはなく、これによって降下状態にある遮断棹の機械的負荷が解除されずに該遮断棹を容易に持ち上げることができない。これにより、外部からの踏切内への侵入を困難にし、この点においても踏切の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明が適用された踏切の全体を示す斜視図である。
【図２】人感知センサの全体を示す図である。
【図３】人感知センサの検出範囲を示す図である。
【図４】踏切に閉じ込められた電動車椅子と、人感知センサの検出領域との関係を示す図である。
【図５】人感知センサの検出領域と外部領域からのいたずらの関係を示す図である。
【図６】検出領域の具体的な寸法を表示した図である。
【図７】遮断棹を駆動するための駆動装置の外観図である。
【図８】図７の駆動装置の具体的構成を示す図であって、（Ａ）は駆動装置全体を示す側面図、（Ｂ）はクラッチ機構の配置を示すために図８（Ａ）を矢印ＶＢ方向から見た場合の図である。
【図９】人感知センサＳの変形例１を示す図である。
【図１０】図９の検出領域を示す図である。
【図１１】人感知センサＳの変形例２を示す図である。
【図１２】人感知センサＳの変形例３を示す図である。
【図１３】人感知センサＳの変形例４を示す図であって、（Ａ）はタッチセンサを踏切内の人が触ったことを示す図、（Ｂ）はタッチセンサの配置状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る踏切１に設置された踏切遮断機１００であって、列車通過時に人や車の横断を遮断する昇降機Ｅと、人感知センサＳを有している。
昇降機Ｅは、踏切１での人や自動車の横断を遮断する遮断棹２、及び遮断棹２を開閉駆動するための駆動装置３を有する。なお、列車通過時に警告音を発する警報機Ｆも別途併設されているが、踏切遮断機１００には含めない。
人感知センサＳは図２に示すように、道路の左右方向（幅方向）へ一定高さの平行な検出領域４を２本有するように設置されている。
なお、駆動装置３の中は、クラッチ機構２０（動力断続手段）、制御手段Ｃにより構成されているが、これら各構成要素については後述する。
【００２８】
また、踏切遮断機１００には、遮断棹２が降下した場合に、該遮断棹２の内側の踏切１内に人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者が居るか否かを検出する人感知センサＳが設けられている。
人感知センサＳは、赤外線センサから出力される検出信号に基づき踏切１内の検出領域４に人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者が存在するか否かを検出するものであって、該人感知センサＳの検出領域４は、踏切１における外部領域５の境界線６内側に設定されている。
【００２９】
なお、人感知センサＳの検出領域４は、図３に示されるように、列車Ｒが通過する車両走行領域７と、踏切外部領域５の境界線６との間の領域（例えば、境界線６から１ｍ程度、内側にある所定高さ領域）に設定されており、例えば、人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者が踏切１内に取り残されたか否かを検出するエリアとして設けられる。
このような位置に検出領域４が設定される理由としては、図４に示されるように、列車通過のために遮断棹２が降下した状態において、踏切を脱出しようとする人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者を検出することができ、図５に示されるように、踏切１の外部領域５から、いたずら等により人感知センサＳを誤作動させることを防止するためである。
具体的には、外部領域５から人が遮断棹２を超えて手を伸ばそうとすると図５の体勢になり、検出領域４に触れながら棹を持ち上げようとすることは難しい。なお、遮断棹２の上から手を伸ばしても、この手が邪魔になって遮断棹２が持ち上がらない。図５に示されるように、手の届く範囲は扇状であり、このような範囲で手が動く限り、検出領域４上（下にも）に届かない。
また、足を伸ばす場合、検出領域４下に届かせるのは難しい。さらに、検出領域４の上下２つ同時に遮断しないと検知しない仕組みとすれば、いたずらは一層困難になる。
また、人感知センサＳの検出領域４は、図６に示されるように車両走行領域７と踏切外部領域５の境界線６との間の幅（９００ｍ〜１２２５ｍｍ）、及び軌道路盤と車両走行領域７の車両通過域との高さ距離（９２０ｍｍ）に基づき決定される。
【００３０】
なお、該人感知センサＳの検出領域４の位置は、図５では外部からの人の手や足が届かない２箇所（図示されるような、境界線６から１ｍ程度、内側にある所定高さ領域）に設定しているが、これに限定されず、１箇所又は３箇所以上の複数個所に設置しても良い。
【００３１】
次に、図７及び図８（Ａ）（Ｂ）を参照して、遮断棹２を開閉駆動するための駆動装置３について説明する。
【００３２】
図７及び図８（Ａ）は、本発明の実施形態に係る踏切遮断機の駆動装置３を示すものであって、図７はその側面図、図８（Ａ）は駆動装置３内の内部構成を示す概略構成図、図８（Ｂ）は図８（Ａ）を矢印ＶＢから見た図である。
【００３３】
これらの図において、符号１０で示すものは筐体であって、該筐体１０には、支持部材１１Ａを介して遮断棹２を回転自在に支持する回転軸１１が設けられている。
この回転軸１１は、筐体１０から突出した端部位置にて遮断棹２を支持するものであり、筐体１０内に位置する中間部には、駆動歯車１２が設けられている。
この駆動歯車１２は、筐体１０内に位置しかつ回転駆動軸１１と平行な位置関係に設置された中間歯車１３に同軸に設置された中間ピニオン１４に噛合されている。
【００３４】
この中間ピニオン１４及び中間歯車１３は一体に回転するものであって、該中間歯車１３には、駆動モータ１５（図８（Ａ）参照）により回転駆動されるモータピニオン１６が噛合されている。
このモータピニオン１６は駆動モータ１５の駆動軸１７に設けられるものであって、列車Ｒの踏切通過に伴う駆動モータ１５の駆動により、矢印ａ１方向（閉動作時）又は矢印ｂ１方向（開動作時）に回転駆動される。なお、このような駆動モータ１５の制御は、駆動装置３に内蔵された制御手段Ｃにより行われる。
【００３５】
そして、以上のような構成により、制御手段Ｃでは、列車Ｒが接近することを示す列車接近信号が受信された場合に、駆動モータ１５を矢印ａ１方向に一定時間回転駆動し、これに伴いモータピニオン１６、中間ピニオン１４及び中間歯車１３、駆動歯車１２をそれぞれ矢印ａ１〜ａ３に回転させる。これにより、踏切１において、駆動歯車１２の回転軸１１に固定された遮断棹２を降下させて閉鎖状態とする。
【００３６】
一方、この制御手段Ｃでは、列車が通過したことを示す列車通過信号が受信された場合に、駆動モータ１５を矢印ｂ１方向に一定時間回転駆動し、これに伴いモータピニオン１６、中間ピニオン１４及び中間歯車１３、駆動歯車１２をそれぞれ矢印ｂ１〜ｂ３に回転させる。これにより、踏切１において、駆動歯車１２の回転軸１１に固定された遮断棹２を上昇させて開放状態とする。
【００３７】
図８（Ｂ）に示されるように、駆動モータ１５の回転駆動力を伝達する駆動軸１７の途中には、動力断続手段となるクラッチ機構２０が設けられている。
このクラッチ機構２０は、制御手段Ｃからのクラッチ制御信号に基づき、駆動モータ１５からモータピニオン１６への動力伝達をＯＮ（接続）／ＯＦＦ（接続解除）するものであり、ＯＮ（接続）の場合に遮断棹２に機械的負荷を掛けて、該遮断棹２が容易に持ち上げられることを防止し、また、ＯＦＦ（接続解除）の場合に遮断棹２に掛かる機械的負荷を解除して、該遮断棹２の持ち上げを容易にする。
なお、このクラッチ機構２０としては、例えば、ディスク、ドラム等を利用した摩擦クラッチが使用される。
【００３８】
なお、制御手段Ｃからのクラッチ制御信号は、人感知センサＳからの検出信号に基づき出力されるものであって、遮断棹２の降下時に、人感知センサＳによって踏切１内の検出領域４に人（自転車を引いた人を含む）又は車椅子がいるか否かを検出することにより、クラッチ機構２０をＯＮ（接続）／ＯＦＦ（接続解除）する。
すなわち、制御手段Ｃでは、遮断棹２の降下時において、人感知センサＳが踏切１内の検出領域４に人の存在を検出しない場合には、クラッチ機構２０をＯＮ（接続）とするクラッチ制御信号を出力して遮断棹２に一定の機械的負荷を掛け、また、人感知センサＳが踏切１内の検出領域４に人の存在を検出した場合には、クラッチ機構２０をＯＦＦ（接続解除）とするクラッチ制御信号を出力して遮断棹２に掛かる機械的負荷を解除し、これにより踏切１内に閉じ込められた人の外部への脱出を容易にする。
【００３９】
また、遮断棹２には、クラッチ機構２０のＯＦＦ（接続解除）動作により該遮断棹２の開動作された場合に、該遮断棹２を徐々に降下させるブレーキ機構２１（図８（Ａ）参照）が設けられている。
このブレーキ機構２１は、クラッチ機構２０のＯＦＦ（接続解除）時に、踏切１内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子を利用する障害者等が遮断桿２を持ち上げた後、該遮断桿２から手を離したとしても、該遮断桿２を徐々に降下させて突然落下することを防止する。これにより、踏切横断者が踏切１から容易に脱出できるとともに、遮断桿２に衝突する事故を未然に回避できるものである。
【００４０】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る踏切遮断機１００によれば、駆動装置３から遮断棹２への動力伝達経路の途中に、駆動装置３からの動力伝達を遮断するクラッチ機構２０を設けるとともに、踏切１内に人が居るか否かを検出する人感知センサＳからの検出信号に基づいてクラッチ機構２０を制御する制御手段Ｃを設けるようにした。
ここで、制御手段Ｃでは、遮断棹２が閉状態にあり、かつ人感知センサＳにより踏切１内に人が存在することを検出した場合に、クラッチ機構２０のＯＦＦ（接続解除）動作により、駆動モータ１５からの動力伝達を遮断したので、該動力伝達の遮断によって、駆動モータ１５からの機械的負荷が掛かることなく遮断棹２の開動作を行うことができる。
【００４１】
これにより、本実施形態に係る踏切遮断機１００では、列車の接近に伴い遮断棹２が降下した際に、踏切１内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者等が、特に大きな力を加えることなく該遮断桿を持ち上げて脱出することができ、踏切１の安全性を高めることができる。
また、踏切１外にいる者は、人感知センサＳによってその存在が検出されないので、クラッチ機構２０がＯＦＦ（接続解除）動作されることはなく、これによって降下状態にある遮断桿２の機械的負荷が解除されずに該遮断桿２を容易に持ち上げることができない。これにより、外部からの踏切１内への侵入を困難にし、この点においても踏切１の安全性を高めることができる。
【００４２】
また、本実施形態に係る踏切遮断機１００によれば、駆動装置３からの動力伝達を遮断するクラッチ機構２０を動力断続手段として設けたので、該クラッチ機構２０により、駆動装置３からの動力伝達系を通じて遮断棹２に機械的負荷が掛かることが確実に防止され、該遮断棹２の開動作を円滑に行うことが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態に係る踏切遮断機１００によれば、人感知センサＳの検出領域４を、踏切１と外部領域５との境界線６から、該踏切１内に１ｍ程度入った箇所に設定することにより、踏切１外からのいたずらによって人感知センサＳが誤作動することが防止され、これにより該人感知センサＳの検出性能を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る踏切遮断機１００によれば、クラッチ機構２０の作動により遮断棹２の開動作を許容した場合に、該遮断棹２を徐々に降下させるブレーキ機構２１が設けられている。これにより、踏切１内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子を利用する障害者等が遮断桿２を持ち上げた後、該遮断桿２から手を離したとしても、ブレーキ機構２１により、該遮断棹２が徐々に降下して突然落下することが防止される。その結果、踏切横断者が踏切１から容易に脱出できるとともに、遮断桿２に衝突する事故を未然に回避でき、踏切１の安全性を高めることができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、赤外線を利用した人感知センサＳにより、踏切１内の検出領域４に人又は車椅子が存在するか否かを検出したが、これに限定されず、以下の変形例１〜４に示される検出手段により検出領域４内の人（自転車を引いた人を含む）又は車椅子を検出しても良い。
〔変形例１〕
図９の全体図、図１０の検出領域４を表す図に示すように、人感知センサＳは警報機Ｆなどの高い位置に取り付ける形式でもよい。さらに、赤外線センサに限定されず、超音波センサ、三次元レーザレーダ式の踏切障害物検知センサを用いても良いし、又は撮像カメラを人感知センサＳとして用い、該撮像カメラから出力される画像データに基づき踏切１内の検出領域４に人又は車椅子等が存在するか否かを明確に検出しても良い。
【００４６】
〔変形例２〕
図１１に示すように、人感知センサＳとして、踏切１の路盤内にループコイル３０を設置し、該ループコイル３０のインダクタンスに変化に基づき踏切１内の検出領域４に自転車又は車椅子が存在するか否かを検出して人の存在を推測するようにしても良い。ここで、ループコイル３０による自転車又は車椅子の検知は、予め設定しておいた基準となるインダクタンスを越えたか否かにより行うと良い。
【００４７】
〔変形例３〕
図１２に示すように、人感知センサＳとして、踏切１の路盤上に圧力センサ３１を設置し、該圧力センサ３１から出力される検出信号に基づき踏切１内の検出領域４に人又は車椅子が存在するか否かを検出しても良い。ここで、圧力センサ３１による人又は車椅子の検知は、予め設定しておいた基準圧力値を越えたか否かにより行う。
【００４８】
〔変形例４〕
図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、人感知センサＳとして、遮断棹２の外周面にタッチセンサ３２を設置し、該タッチセンサ３２からの検出信号に基づき踏切１内の検出領域４に人が存在するか否かを検出しても良い。
このとき、タッチセンサ３２で検出した人の手の接触範囲から指掌を検知し、これにより指が外側で掌が内側ならば人は踏切内にいると判定し、逆に、指が内側で掌が外側ならば人は踏切外にいると判定すると良い。
そして、このタッチセンサ３２にて、踏切1内に人がいると判定した場合にのみ、人検出信号を出力すると良い。
【００４９】
そして、これら図９〜図１３を参照して分かるように、本実施形態に係る踏切遮断機１００によれば、踏切１内の検出領域４に人又は車椅子が存在するか否かの検出を行う人感知センサＳとして、赤外線センサ、超音波センサ、ループコイル、三次元レーザレーダ式の踏切障害物検知センサ、撮像カメラ、圧力センサ、タッチセンサ等を状況に応じて選択的に用いる又は複数を組み合わせることにより、踏切１内の検出領域４に入った人を確実に検知することが可能となる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、列車の接近に伴い遮断棹が降下した際に、踏切内に閉じ込められた人（自転車を引いた人を含む）や電動車椅子の利用者等が安全かつ容易に脱出することができる踏切遮断機に関する。
【符号の説明】
【００５２】
１  踏切
２  遮断棹
３  駆動装置
４  検出領域
５  外部領域
６  境界線
７  車両走行領域
１５  駆動モータ
２０  クラッチ機構（動力断続手段）
２１  ブレーキ機構
３０  ループコイル
３１  圧力センサ
３２  タッチセンサ
１００  踏切遮断機
Ｓ  人感知センサ
Ｅ  昇降機
Ｆ  警報機
Ｒ  列車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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