(57)【要約】【課題】電力損失をできるだけ抑えながらモータ速度を高めることができるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】交流電圧を直流電圧に変換するとともに昇圧動作が可能なコンバータと、このコンバータの出力電圧をスイッチングにより所定周波数の交流電圧に変換し、その交流電圧をモータへの駆動電力として出力するインバータと、これらコンバータおよびインバータを制御する制御手段と、を備える。制御手段は、モータの速度が目標速度となるようにインバータの出力電圧を制御し、その出力電圧が上限に達した場合にモータに対する弱め界磁制御を実行し、その弱め界磁制御の制御量が設定値以上に上昇し且つインバータの負荷が一定以上である場合にコンバータを昇圧動作させてコンバータの出力電圧を上昇させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧を直流電圧に変換するとともに昇圧動作が可能なコンバータと、
前記コンバータの出力電圧をスイッチングにより所定周波数の交流電圧に変換し、その交流電圧をモータへの駆動電力として出力するインバータと、
前記モータの速度が目標速度となるように前記インバータの出力電圧を制御し、その出力電圧が上限に達した場合に前記モータに対する弱め界磁制御を実行し、その弱め界磁制御の制御量が設定値以上に上昇し且つ前記インバータの負荷が一定以上である場合に前記コンバータを昇圧動作させて前記コンバータの出力電圧を上昇させる制御手段と、
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モータに流れる界磁成分電流Ｉｄおよびトルク成分電流Ｉｑから前記モータのロータ速度ωestを推定し、この推定ロータ速度ωestが目標速度ωrefとなるように前記インバータのスイッチングのオン，オフデューティＤを制御し、このオン，オフデューティＤが上限値Ｄｓに達した場合に前記界磁成分電流Ｉｄに“負の界磁成分電流”−Ｉｄを注入する弱め界磁制御を実行し、この弱め界磁制御の制御量である進み角βが設定値β１以上に上昇し且つ前記トルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１以上である場合に前記コンバータを昇圧動作させて前記コンバータの出力電圧を上昇させる、
ことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記モータに流れる界磁成分電流Ｉｄおよびトルク成分電流Ｉｑから前記モータのロータ速度ωestを推定し、この推定ロータ速度ωestが目標速度ωrefとなるように前記インバータにおけるスイッチングのオン，オフデューティＤを制御し、このオン，オフデューティＤが上限値Ｄｓに達した場合に前記界磁成分電流Ｉｄに“負の界磁成分電流”−Ｉｄを注入する弱め界磁制御を実行し、この弱め界磁制御の制御量である進み角βが設定値β１以上で且つ前記インバータの定格負荷に対する前記モータの負荷率Ｍが設定値Ｍ１以上の場合に前記コンバータを昇圧動作させて前記コンバータの出力電圧を上昇させる、
ことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記コンバータの出力電圧を上昇させる際の電圧変化率を、前記コンバータの出力電圧を下降させる際の電圧変化率よりも大きくする、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、交流電源の電圧を直流に変換し、その直流電圧を所定周波数の交流電圧に変換しモータへの駆動電力として出力するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流電源の電圧をコンバータで直流に変換し、その直流電圧をインバータで所定周波数の交流電圧に変換し、その交流電圧をモータへの駆動電力として出力するモータ駆動装置が知られている。
【０００３】
このモータ駆動装置では、モータの巻線に流れる電流からモータのロータ速度を推定し、その推定ロータ速度が目標速度となるようにインバータのスイッチングのオン，オフデューティを制御するセンサレス・ベクトル制御を行う。すなわち、目標速度が低い低速運転域ではオン，オフデューティを小さくしてインバータの出力電圧を低下させ、目標速度が高くなる高速度運転域（または中速度運転域から高速度運転域）ではオン，オフデューティを大きくしてインバータの出力電圧を高める制御を行う。オン，オフデューティが上限値に達した場合は、負の界磁成分電流−Ｉｄを注入する弱め界磁制御によりモータ速度を上昇させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−１５１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ただし、弱め界磁制御によって進み角が大きくなっていくと、やがてモータの動作が不安定となり、モータが脱調に至るリスクが高くなる。
【０００６】
一方、スイッチングによる昇圧動作が可能なＰＷＭコンバータを用い、そのＰＷＭコンバータの出力電圧を上昇させることでモータ速度を高めることが可能となるが、ＰＷＭコンバータの昇圧動作は大きな電力損失を生じるという問題がある。
【０００７】
本発明の実施形態の目的は、電力損失をできるだけ抑えながらモータ速度を高めることができるモータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のモータ駆動装置は、コンバータと、インバータと、制御手段とを備える。コンバータは、交流電圧を直流電圧に変換するとともに昇圧動作が可能である。インバータは、前記コンバータの出力電圧をスイッチングにより所定周波数の交流電圧に変換し、その交流電圧をモータへの駆動電力として出力する。制御手段は、前記モータの速度が目標速度となるように前記インバータの出力電圧を制御し、その出力電圧が上限に達した場合には前記モータに対する弱め界磁制御を実行し、その弱め界磁制御の制御量が設定値以上で且つ前記インバータの負荷が一定以上の大きさである場合に前記コンバータを昇圧動作させて前記コンバータの出力電圧を上昇させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の制御を示すフローチャート。
【図３】同実施形態における出力電圧、トルク成分電流、進み角の変化の一例を示す図。
【図４】同実施形態における出力電圧の上昇および下降を進み角および目標速度の変化と共に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態について図面を参照して説明する。  
図１に示すように、三相交流電源１にＰＷＭコンバータ２の入力端が接続され、そのＰＷＭコンバータ２の出力端にインバータ３の入力端が接続される。このインバータ３の出力端に、ブラシレスＤＣモータ（永久磁石同期モータともいう）４の相巻線Ｌｕ，Ｌｍ，Ｌｗが接続される。
【００１１】
ＰＷＭコンバータ２は、リアクタ１１，１２，１３、ダイオード１４ａ〜１９ａのブリッジ回路、スイッチング素子たとえばＩＧＢＴ１４〜１９、および平滑コンデンサ２０を備え、ダイオード１４ａ〜１９ａによる直流変換（全波整流）の機能を有するとともに、ＩＧＢＴ１４〜１９のオン，オフスイッチングによる昇圧動作・高調波抑制・力率改善が可能である。昇圧動作により、例えば１００Ｖの交流電圧を３００Ｖの直流電圧に変換することができる。
【００１２】
ダイオード１４ａ〜１９ａのブリッジ回路は、ダイオード１４ａ，１５ａの直列回路、ダイオード１６ａ，１７ａの直列回路、ダイオード１８ａ，１９ａの直列回路により構成される。ダイオード１４ａ，１５ａの相互接続点がリアクタ１１を介して三相交流電源１のＲ相電源ラインに接続され、ダイオード１６ａ，１７ａの相互接続点がリアクタ１２を介して三相交流電源１のＳ相電源ラインに接続され、ダイオード１８ａ，１９ａの相互接続点がリアクタ１３を介して三相交流電源１のＴ相電源ラインに接続される。なお、ダイオード１４ａ〜１９ａは、ＩＧＢＴ１４〜１９に内蔵されている還流ダイオードである。平滑コンデンサ２０は、PWMコンバータの出力電圧を平滑する。この平滑コンデンサ２０の電圧がＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃとなる。
【００１３】
インバータ３は、ＩＧＢＴ３１，３２を直列接続し、そのＩＧＢＴ３１，３２の相互接続点がブラシレスＤＣモータ４の相巻線Ｌｕに接続されるＵ相直列回路、ＩＧＢＴ３３，３４を直列接続しそのＩＧＢＴ３３，３４の相互接続点がブラシレスＤＣモータ４の相巻線Ｌｖに接続されるＶ相直列回路、ＩＧＢＴ３５，３６を直列接続しそのＩＧＢＴ３５，３６の相互接続点がブラシレスＤＣモータ４の相巻線Ｌｗに接続されるＷ相直列回路を含み、ＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃを各ＩＧＢＴのオン，オフスイッチングにより所定周波数の三相交流電圧に変換し、それをブラシレスＤＣモータ４への駆動電力として出力する。なお、ＩＧＢＴ３１〜３６は、還流ダイオード３１ａ〜３６ａを有する。また、ＩＧＢＴ３１〜３６の素子構成や定格は、ＰＷＭコンバータ２におけるＩＧＢＴ１４〜１９の素子構成や定格と同じである。
【００１４】
ブラシレスＤＣモータ４は、星形結線された３つの相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを有する固定子、および永久磁石を有する回転子により構成される。相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに電流が流れることにより生じる磁界と永久磁石が作る磁界との相互作用により、回転子が回転する。そして、相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗとインバータ３の出力端との間の通電路に相巻線電流（モータ電流）検知用の電流センサ４１，４２，４３が配置される。
【００１５】
インバータ３にインバータ制御部５０が接続され、ＰＷＭコンバータ２にコンバータ制御部７０が接続される。そして、インバータ制御部５０およびコンバータ制御部７０に主制御部８０が接続される。
【００１６】
インバータ制御部５０は、電流センサ４１，４２，４３の出力および主制御部８０の指令に応じてインバータ３のスイッチングを制御するいわゆるセンサレス・ベクトル制御部であり、電流検出部５１、速度推定演算部５２、積分部５３、減算部５４、速度制御部５５、Ｉｄ制御部５６、減算部５７，５８、電流制御部６１，６２、ＰＷＭ信号生成部６３を備える。
【００１７】
電流検出部５１は、ブラシレスＤＣモータ４の相巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れる電流（モータ電流）を電流センサ４１，４２，４３の出力から捕らえ、捕らえた電流の界磁成分（ｄ軸成分）Ｉｄおよびトルク成分（ｑ軸成分）Ｉｑを検出する。界磁成分電流Ｉｄは、ロータ軸上の界磁軸（ｄ軸）座標に換算された電流のことで、ｄ軸電流や無効電流とも称される。トルク成分電流Ｉｑは、ロータ軸上のトルク軸（ｑ軸）座標に換算された電流のことで、ｑ軸電流や有効電流とも称される。これら界磁成分電流Ｉｄおよびトルク成分電流Ｉｑに関するデータが主制御部８０に供給される。
【００１８】
速度推定演算部５２は、電流検出部５１で検出された界磁成分電流Ｉｄとトルク成分電流Ｉｑを用いる演算により、ブラシレスＤＣモータ４のロータ速度ωestを推定する。積分部５３は、速度推定演算部５２の推定ロータ速度ωestを積分することにより、ブラシレスＤＣモータ４のロータ位置θestを検出する。この検出ロータ位置θestは、電流検出部５１およびＰＷＭ信号生成部６３に供給される。減算部５４は、主制御部８０から指令される目標速度ωrefから推定ロータ速度ωestを減算することにより、目標速度ωrefと推定ロータ速度ωestとの偏差ωerrを得る。
【００１９】
速度制御部５５は、減算部５４で得られた偏差ωerrを比例・積分制御（ＰＩ制御）演算することにより、トルク成分電流Ｉｑの目標値Ｉｑrefを求める。Ｉｄ制御部５６は、トルク成分電流Ｉｑの目標値Ｉｑrefから界磁成分電流Ｉｄの目標値Ｉｄrefを求めるとともに、主制御部８０から指令される“負の界磁成分電流”−Ｉｄを目標値Ｉｄrefに加える。減算部５７は、電流検出部５１の検出による界磁成分電流Ｉｄを目標値Ｉｄrefから減算することにより、界磁成分電流Ｉｄと目標値Ｉｄrefとの偏差ΔＩｄを求める。減算部５８は、電流検出部５１の検出によるトルク成分電流Ｉｑを目標値Ｉｑrefから減算することにより、トルク成分電流Ｉｑと目標値Ｉｑrefとの偏差ΔＩｑを求める。
【００２０】
電流制御部６１は、偏差ΔＩｄを比例・積分制御（ＰＩ制御）演算することにより、ブラシレスＤＣモータ４に印加するべき駆動電圧の界磁成分（ｄ軸成分）Ｖｄを求める。界磁成分Ｖｄは、ロータ軸上の界磁軸（ｄ軸）座標に換算された電圧のことで、ｄ軸電圧や無効電圧とも称される。電流制御部６２は、偏差ΔＩｑを比例・積分制御（ＰＩ制御）演算することにより、ブラシレスＤＣモータ４に印加するべき駆動電圧のトルク成分（ｑ軸成分）Ｖｑを求める。トルク成分電圧Ｖｑは、ロータ軸上のトルク軸（ｑ軸）座標に換算された電圧のことで、ｑ軸電圧や有効電圧とも称される。
【００２１】
ＰＷＭ信号生成部６３は、界磁成分電圧Ｖｄ、トルク成分電圧Ｖｑ、および検出ロータ位置θestに応じて、インバータ３に対するスイッチング用のパルス幅変調信号(ＰＷＭ信号という)を生成する。このＰＷＭ信号により、インバータ３の各スイッチング素子がオン，オフ動作する。このＰＷＭ信号のオン，オフデューティＤに関するデータが主制御部８０に供給される。
【００２２】
コンバータ制御部７０は、主制御部８０の指令およびＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃに応じてＰＷＭコンバータ２のスイッチングを制御するベクトル制御部である。
【００２３】
主制御部８０は、ブラシレスＤＣモータ４の速度（推定ロータ速度ωest）が目標速度（ωref）となるようにインバータ３の出力電圧を制御し、その出力電圧が上限に達した場合にブラシレスＤＣモータ４に対する弱め界磁制御を実行し、その弱め界磁制御の制御量が設定値以上で且つインバータ３の負荷が一定以上の大きさである場合にＰＷＭコンバータ２を昇圧動作させてＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃを上昇させる。
【００２４】
具体的には、主制御部８０は、推定ロータ速度ωestが目標速度ωrefとなるようにインバータ３のスイッチングのオン，オフデューティＤを制御し、そのオン，オフデューティＤが上限値Ｄｓに達した場合に、界磁成分電流Ｉｄに“負の界磁成分電流”−Ｉｄを注入する弱め界磁制御を実行し、その弱め界磁制御の制御量である進み角βが設定値β１（例えば４０°）以上に増えて且つトルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１以上である場合に、ＰＷＭコンバータ２を昇圧動作させてＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃを上昇させる。インバータ３の負荷の大きさが一定以上であることを“トルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１以上”として捕らえている。また、主制御部８０は、ＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃを上昇させる際の電圧変化率（Ｖｄｃ／秒）を、ＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃを下降させる際の電圧変化率（Ｖｄｃ／秒）よりも大きくする。
【００２５】
つぎに、インバータ制御部５０、コンバータ制御部７０、および主制御部８０により実行される制御を図２のフローチャートを参照しながら説明する。  
推定ロータ速度ωestが目標速度ωref未満の場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、インバータ３におけるスイッチングのオン，オフデューティＤが推定ロータ速度ωestと目標速度ωrefとの偏差ωerrに応じた分だけ増加される（ステップＳ２）。このオン，オフデューティＤの増加に伴い、オン，オフデューティＤが上限値Ｄｓに達したか否かが判定される（ステップＳ３）。オン，オフデューティＤが上限値Ｄｓに達していない場合（ステップＳ３のＮＯ）、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００２６】
オン，オフデューティＤが上限値Ｄｓに達した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、そのままではブラシレスＤＣモータ４の速度を上昇させることができないので、界磁成分電流Ｉｄに所定量の“負の界磁成分電流”−Ｉｄを注入する弱め界磁制御が実行される（ステップＳ４）。この弱め界磁制御により、ブラシレスＤＣモータ４の速度が上昇する。
【００２７】
弱め界磁制御の実行に伴い、その弱め界磁制御の制御量である進み角βが設定値β１以上であるか否かが判定される（ステップＳ５）。進み角βが設定値β１に達していない場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００２８】
進み角βは、トルク成分電流Ｉｑ、“負の界磁成分電流”−Ｉｄを用いて次式のように表わすことができる。  
β＝arctan(｜−Ｉｄ｜／｜Ｉｑ｜)    arctan：逆正接関数
進み角βが設定値β１以上の場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、インバータ３の負荷の大きさに対応するトルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１以上であるか否かが判定される（ステップＳ６）。トルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１に達していない場合（ステップＳ６のＮＯ）、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００２９】
トルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１以上の場合（ステップＳ６のＹＥＳ）ＰＷＭコンバータ２の昇圧動作（スイッチング）が開始され、そのＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃが所定値だけ上昇方向に調整される（ステップＳ７）。出力電圧Ｖｄｃが上昇すると、オン，オフデューティ制御が有効に機能するようになり（オン，オフデューティＤの増加が可能となり）、ブラシレスＤＣモータ４の速度がさらに上昇する。
【００３０】
ＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃを上昇させることによりブラシレスＤＣモータ４の速度を上昇させることが可能となるが、反面、ＰＷＭコンバータ２のスイッチングによる昇圧動作は大きな電力損失を生じる。そこで、進み角βが設定値β１以上に上昇した場合でも、直ちにＰＷＭコンバータ２を昇圧動作させることはせず、インバータ３の負荷の大きさに対応するトルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１以上となったことを条件に、そこで初めてＰＷＭコンバータ２を昇圧動作させるようにしている。
【００３１】
換言すると、トルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１未満（インバータ３の負荷が一定未満）の場合は進み角βが設定値β１以上となってもすぐにはブラシレスＤＣモータ４の動作が不安定とならないので、電力損失の抑制を優先するべく、弱め界磁制御によってブラシレスＤＣモータ４の速度を上昇させる。進み角βが設定値β１以上に増えた状態でトルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１以上（インバータ３の負荷が一定以上）となった場合は、ブラシレスＤＣモータ４の動作が不安定となってブラシレスＤＣモータ４が脱調に至るリスクが高くなるので、その不具合の解消を優先するべく、ＰＷＭコンバータ２の昇圧動作を開始する。
【００３２】
このように、弱め界磁制御と昇圧動作とを適切に組み合わせることにより、ブラシレスＤＣモータ４の不安定動作や脱調を未然に防ぎながら、しかも電力損失をできるだけ抑えながら、ブラシレスＤＣモータ４の速度を高めることができる。ブラシレスＤＣモータ４の速度制御域が高速度側に拡がる。
【００３３】
進み角β、トルク成分電流Ｉｑ、および出力電圧Ｖｄｃの変化の一例を図３に示す。ＰＷＭコンバータ２の昇圧動作は、進み角βが設定値β１以上に上昇し且つトルク成分電流Ｉｑが設定値Ｉｑ１以上となるタイミングｔ１で始まる。ＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃは、タイミングｔ１まで、全波整流のみのレベルＶｄｃ１を保つ。
【００３４】
出力電圧Ｖｄｃの上昇に伴い、出力電圧Ｖｄｃが許容最大値Ｖｄｃ２に達したか否かが判定される（ステップＳ８）。出力電圧Ｖｄｃが許容最大値Ｖｄｃ２に達していない場合（ステップＳ８のＮＯ）、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００３５】
出力電圧Ｖｄｃが許容最大値Ｖｄｃ２に達した場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、進み角βが設定値β２（例えば４５°）であるか否かが判定される（ステップＳ９）。進み角βが設定値β２に達していない場合（ステップＳ９のＮＯ）、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００３６】
出力電圧Ｖｄｃの上昇にもかかわらず進み角βが設定値β２に達した場合は（ステップＳ９のＹＥＳ）、これまで注入された“負の界磁成分電流”−Ｉｄが所定量だけ減少される（ステップＳ１０）。この減少後、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００３７】
進み角βが設定値β２を超える高速度運転域では負荷の大きさにかかわらずブラシレスＤＣモータ４の動作が不安定となるので、進み角βが設定値β２に達した場合は“負の界磁成分電流”−Ｉｄを減少するようにしている。
【００３８】
一方、推定ロータ速度ωestが目標速度ωref以上の場合（ステップＳ１のＮＯ）、推定ロータ速度ωestが目標速度ωrefを超えているか否かが判定される（ステップＳ１１）。推定ロータ速度ωestが目標速度ωrefと同じ場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、ステップＳ１からの処理が繰り返される。推定ロータ速度ωestが目標速度ωrefを超えている場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、進み角βが設定値β１以上であるかが判定される（ステップＳ１２）。
【００３９】
進み角βが設定値β１以上の場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ＰＷＭコンバータ２が昇圧動作していれば（ステップ１３のＹＥＳ）、ＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃが所定値だけ下降される（ステップＳ１４）。この下降後、ステップＳ１からの処理が繰り返される。ＰＷＭコンバータ２が昇圧動作していない場合は（ステップ１３のＮＯ）、“負の界磁成分電流”−Ｉｄが所定量だけ減少される（ステップＳ１５）。この減少後、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００４０】
進み角βが設定値β１未満の場合は（ステップＳ１２のＮＯ）、弱め界磁制御が実行されていれば（ステップＳ１６のＹＥＳ）、“負の界磁成分電流”−Ｉｄが所定量だけ減少される（ステップＳ１７）。この減少後、ステップＳ１からの処理が繰り返される。弱め界磁制御が実行されていない場合は（ステップＳ１６のＮＯ）、インバータ３におけるスイッチングのオン，オフデューティＤが、推定ロータ速度ωestと目標速度ωrefとの偏差ωerrに応じた分だけ減少される（ステップＳ１８）。この減少後、ステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００４１】
出力電圧Ｖｄｃの上昇および下降を進み角βおよび目標速度ωrefの変化と共に図４に示す。ＰＷＭコンバータ２が昇圧を開始してから出力電圧Ｖｄｃが許容最大値Ｖｄｃ２に至るまでの期間では、目標速度ωrefの上昇や負荷の急変にかかわらず進み角βがほぼ設定値β１一定で推移するよう、ステップＳ７において出力電圧Ｖｄｃの調整が優先的に実行される。また、出力電圧Ｖｄｃの調整に際しては、進み角βを設定値β２未満に安定的に抑えることができるよう、しかも下降時の調整制御に破綻が生じないよう、出力電圧Ｖｄｃの上昇に際しての電圧変化率（Ｖｄｃ／秒）が、下降に際しての電圧変化率（Ｖｄｃ／秒）よりも、大きく設定される。
【００４２】
［変形例］  
上記実施形態では、弱め界磁制御の制御量として進み角βを捕らえたが、進み角βに代えて、“負の界磁成分電流”−Ｉｄの注入量を弱め界磁制御の制御量として捕らえてもよい。
【００４３】
上記実施形態では、トルク成分電流Ｉｑをインバータ３の負荷の大きさとして捕らえたが、インバータ３の定格負荷に対するブラシレスＤＣモータ４の負荷率Ｍをそのまま負荷の大きさとして捕らえてもよい。この場合、主制御部８０は、推定ロータ速度ωestが目標速度ωrefとなるようにインバータ３のスイッチングのオン，オフデューティＤを制御し、そのオン，オフデューティＤが上限値Ｄｓに達した場合に、界磁成分電流Ｉｄに“負の界磁成分電流”−Ｉｄを注入する弱め界磁制御を実行し、その弱め界磁制御の制御量である進み角βが設定値β１以上に上昇し且つインバータ３の定格負荷に対するブラシレスＤＣモータ４の負荷率Ｍが設定値Ｍ１（例えば７６％）以上である場合に、ＰＷＭコンバータ２を昇圧動作させてＰＷＭコンバータ２の出力電圧Ｖｄｃを上昇させる。
【００４４】
その他、上記実施形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態や変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１…三相交流電源、２…ＰＷＭコンバータ、３…インバータ、４…ブラシレスＤＣモータ、４１，４２，４３…電流センサ、５０…インバータ制御部、７０…コンバータ制御部、８０…主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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