(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの片寄りを未然に防止可能なベルト駆動装置、及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１０は、中間転写ベルト７１と、第１駆動部７９と、第１駆動部７９から駆動ローラー７２の回転軸７２Ａの端部７２Ｂへの駆動力の伝達経路上で噛合する一対のギヤ８０と、一対のギヤ８０の噛合部で発生する音の音圧を検出する音圧センサー８１と、張架ローラー７３の回転軸７３Ａにおける駆動ローラー７２の回転軸７２Ａの端部７２Ｂと対向する特定端部７３Ｂを中間転写ベルト７１の内周長が増減する張力変更方向へ移動可能に支持する支持機構７７と、第２駆動部８３と、音圧センサー７９により検出される前記音圧と予め定められた基準値との差が予め定められた許容値を超える場合に、第２駆動部８３を駆動させて特定端部７３Ｂを前記張力変更方向へ移動させる駆動制御部と、を備える。【選択図】図４
2017062412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラー及び第２ローラーを含む複数のローラーにより張架されるベルト部材と、
前記第１ローラーを回転させる駆動力を発生させる第１駆動部と、
前記第１駆動部から前記第１ローラーの回転軸への駆動力の伝達経路上で噛合する一対のギヤと、
前記一対のギヤの噛合部で発生する音の音圧を検出する音圧センサーと、
前記第２ローラーの回転軸における前記第１ローラーの回転軸の前記第１駆動部からの駆動力が伝達される側の端部と対向する特定端部を前記ベルト部材の内周長が増減する張力変更方向へ移動可能に支持する支持機構と、
前記特定端部を前記張力変更方向へ移動させる第２駆動部と、
前記音圧センサーにより検出される前記音圧と予め定められた基準値との差が予め定められた許容値を超える場合に、前記第２駆動部を駆動させて前記特定端部を移動させる駆動制御部と、
を備えるベルト駆動装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記許容値からの超過量に応じた移動量だけ前記特定端部を移動させる請求項１に記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
前記駆動制御部を第２駆動制御部として、
予め定められたタイミングごとに前記第２駆動部を駆動させて前記特定端部を予め定められた基準位置へと移動させる第１駆動制御部を更に備え、
前記第２駆動制御部は、前記第１駆動制御部により前記特定端部が前記基準位置へと移動された後に前記音圧センサーにより検出される前記音圧に基づいて前記特定端部を移動させる請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
前記許容値からの超過量が予め定められた限度値を超える場合にその旨を報知する報知処理部を更に備える請求項３に記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
前記一対のギヤに含まれる第１ギヤは前記第１ローラーの回転軸に設けられており、
前記一対のギヤに含まれる第２ギヤは前記第１駆動部の駆動軸に設けられている請求項１〜４のいずれかに記載のベルト駆動装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記第２ギヤが前記第１ローラーよりも複数の前記ローラーのうち前記第１ローラーを除く支持ローラー側に設けられている場合は前記第２駆動部に前記特定端部を前記ベルト部材の内周長が増加する第１方向へ移動させ、前記第２ギヤが前記支持ローラー側とは反対側に設けられている場合は前記第２駆動部に前記特定端部を前記ベルト部材の内周長が減少する第２方向へ移動させる請求項５に記載のベルト駆動装置。
【請求項７】
複数の前記ローラーは、前記第１ローラーと前記第２ローラーとを結ぶ基準線上から離間した位置に配置された第３ローラーを含み、
前記支持機構は、前記特定端部を支持し、前記基準線上に設けられた揺動軸を中心に揺動可能な軸支持部と、前記軸支持部を揺動させるカムと、を備え、
前記第２駆動部は、前記カムを回転させて前記特定端部を移動させる請求項１〜６のいずれかに記載のベルト駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のベルト駆動装置を含み、画像データに基づいて画像を形成可能な画像形成部を備え、前記ベルト部材は中間転写ベルトである画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置に搭載されるベルト駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて画像を形成可能なプリンターなどの画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、装置内に搭載される構成要素が単独で動作される際に取得される観測データと予め正常状態で測定された正常データとの比較結果に基づいて、故障の有無の判定等が行われることがある（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、感光体ドラムなどの像担持体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトを備える画像形成装置では、その中間転写ベルトが幅方向に片寄ることがある。この場合、中間転写ベルトからシートに転写された画像に位置ずれ及び歪み等の不具合が生じる。例えば、中間転写ベルトの片寄りは、中間転写ベルトを走行させる駆動ローラーとモーターとの間の動力の伝達経路上に設けられた一対のギヤが摩耗して、中間転写ベルトの幅方向における一方の端部側の張力が変動することにより発生する。これに対し、中間転写ベルトの幅方向における移動量を検出可能な光センサーを備え、検出される移動量に応じて中間転写ベルトを張架する張架ローラーの軸方向における一方の端部を揺動させることで中間転写ベルトの片寄りを補正可能な画像形成装置が関連技術として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０９０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術では、中間転写ベルトの片寄りを補正して元の状態に戻すことはできても、片寄りの発生自体を防止することができない。
【０００６】
本発明の目的は、中間転写ベルトの片寄りを未然に防止可能なベルト駆動装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るベルト駆動装置は、ベルト部材と、第１駆動部と、一対のギヤと、音圧センサーと、支持機構と、第２駆動部と、駆動制御部とを備える。前記ベルト部材は、第１ローラー及び第２ローラーを含む複数のローラーにより張架される。前記第１駆動部は、前記第１ローラーを回転させる駆動力を発生させる。前記一対のギヤは、前記第１駆動部から前記第１ローラーの回転軸への駆動力の伝達経路上で噛合する。前記音圧センサーは、前記一対のギヤの噛合部で発生する音の音圧を検出する。前記支持機構は、前記第２ローラーの回転軸における前記第１ローラーの回転軸の前記第１駆動部からの駆動力が伝達される側の端部と対向する特定端部を前記ベルト部材の内周長が増減する張力変更方向へ移動可能に支持する。前記第２駆動部は、前記特定端部を前記張力変更方向へ移動させる。前記駆動制御部は、前記音圧センサーにより検出される前記音圧と予め定められた基準値との差が予め定められた許容値を超える場合に、前記第２駆動部を駆動させて前記特定端部を移動させる。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、ベルト駆動装置と、画像形成部とを備える。前記ベルト駆動装置は、ベルト部材と、第１駆動部と、一対のギヤと、音圧センサーと、支持機構と、第２駆動部と、駆動制御部とを備える。前記ベルト部材は、第１ローラー及び第２ローラーを含む複数のローラーにより張架される中間転写ベルトである。前記第１駆動部は、前記第１ローラーを回転させる駆動力を発生させる。前記一対のギヤは、前記第１駆動部から前記第１ローラーの回転軸への駆動力の伝達経路上で噛合する。前記音圧センサーは、前記一対のギヤの噛合部で発生する音の音圧を検出する。前記支持機構は、前記第２ローラーの回転軸における前記第１ローラーの回転軸の前記第１駆動部からの駆動力が伝達される側の端部と対向する特定端部を前記ベルト部材の内周長が増減する張力変更方向へ移動可能に支持する。前記第２駆動部は、前記特定端部を前記張力変更方向へ移動させる。前記駆動制御部は、前記音圧センサーにより検出される前記音圧と予め定められた基準値との差が予め定められた許容値を超える場合に、前記第２駆動部を駆動させて前記特定端部を移動させる。一方、前記画像形成部は、前記ベルト駆動装置を含み、画像データに基づいて画像を形成可能である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中間転写ベルトの片寄りを未然に防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニット及び中間転写装置の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の中間転写装置の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の中間転写装置の一部構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の第１軸支持部の構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の第２軸支持部の構成を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一対のギヤの位置関係を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の張架ローラーの回転軸の揺動方向を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のカム及び動力伝達部の構成を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のカム、動力伝達部、及び光センサーの構成を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される張力変更処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面図である。また、図３は画像形成ユニット３１〜３４及び中間転写装置７の構成を示す断面図である。なお、図３における一点鎖線は、駆動ローラー７２と張架ローラー７３とを結ぶ基準線Ｌ１を示すものである。
【００１３】
画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。
【００１４】
具体的に、図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、操作表示部５、及び制御部６を備える。
【００１５】
ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。
【００１６】
操作表示部５は、制御部６からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーのような表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部６に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルのような操作部を有する。
【００１７】
制御部６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）のような制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムのような情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。制御部６では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部６により統括的に制御される。なお、制御部６は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００１８】
画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューターのような情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。
【００１９】
具体的に、図１〜図３に示すように、画像形成部３は、複数の画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置３５、中間転写装置７、二次転写ローラー３６、定着装置３７、排紙トレイ３８、及びコンテナ装着部３９を備える。ここに、制御部６及び中間転写装置７を含む装置が、本発明におけるベルト駆動装置の一例である。
【００２０】
画像形成ユニット３１はＹ（イエロー）、画像形成ユニット３２はＣ（シアン）、画像形成ユニット３３はＭ（マゼンタ）、画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。図１に示すように、画像形成ユニット３１〜３４は、画像形成装置１０の前後方向に沿って前方からイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に併設される。
【００２１】
図３に示すように、画像形成ユニット３１は、感光体ドラム３１１、帯電ローラー３１２、現像器３１３、一次転写ローラー３１４、及びドラム清掃部３１５を備える。画像形成ユニット３２〜３４は、画像形成ユニット３１と同じ構成を備える。即ち、画像形成ユニット３２〜３４は、感光体ドラム３２１〜３４１、帯電ローラー３２２〜３４２、現像器３２３〜３４３、一次転写ローラー３２４〜３４４、及びドラム清掃部３２５〜３４５を備える。
【００２２】
光走査装置３５は、画像形成ユニット３１〜３４が備える感光体ドラム３１１〜３４１各々に画像データに基づく光を照射して、感光体ドラム３１１〜３４１各々の表面に静電潜像を形成する。
【００２３】
中間転写装置７は、中間転写ベルト７１を用いて画像形成ユニット３１〜３４が備える感光体ドラム３１１〜３４１各々に形成されるトナー像を二次転写ローラー３６によるシートへの転写位置まで搬送する。中間転写装置７は、図１及び図３に示すように、中間転写ベルト７１、駆動ローラー７２、張架ローラー７３〜７５、及びベルト清掃部７６を備える。
【００２４】
中間転写ベルト７１は、感光体ドラム３１１〜３４１の表面に形成されたトナー像が転写される無端状のベルト部材である。ここに、中間転写ベルト７１が、本発明におけるベルト部材の一例である。
【００２５】
図１及び図３に示すように、中間転写ベルト７１は、画像形成装置１０の前後方向において離間して配置された駆動ローラー７２及び張架ローラー７３によって張架される。また、中間転写ベルト７１は、駆動ローラー７２と張架ローラー７３とを結ぶ基準線Ｌ１上から離間した位置に配置された張架ローラー７４〜７５によっても張架されている。例えば、図１及び図３に示すように、張架ローラー７４〜７５は、基準線Ｌ１より下側であって互いに画像形成装置１０の前後方向において離間した位置に配置される。ここに、駆動ローラー７２が、本発明における第１ローラーの一例である。また、張架ローラー７３が、本発明における第２ローラーの一例である。また、張架ローラー７４〜７５が、本発明における第３ローラーの一例である。
【００２６】
駆動ローラー７２は、第１駆動部７９（図２参照）から供給される駆動力により回転方向７２Ｃへ回転駆動して、中間転写ベルト７１を走行させる。これにより、図１及び図３に示すように、中間転写ベルト７１は、画像形成装置１０の前後方向と同じ搬送方向７１Ａに沿って走行する。
【００２７】
ベルト清掃部７６は、中間転写ベルト７１の表面に付着したトナーを除去する。例えば、ベルト清掃部７６では、中間転写ベルト７１の表面に付着したトナーが、不図示の電源装置から電圧が印加されたブラシローラー７６１により静電的に吸着される。ブラシローラー７６１の表面に吸着したトナーは、前記電源装置からブラシローラー７６１より高い電圧が印加された回収ローラー７６２により回収される。そして、回収ローラー７６２によって回収されたトナーは、搬送スクリュー７６３により不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。
【００２８】
二次転写ローラー３６は、中間転写ベルト７１と接触して設けられ、中間転写装置７により搬送されるトナー像を給紙部４から供給されるシートに転写する。
【００２９】
定着装置３７は、二次転写ローラー３６によってシートに転写されたトナー像を前記シートに溶融定着させる。例えば、定着装置３７は、定着ローラー及び加圧ローラーを備える。前記定着ローラーは、前記加圧ローラーと接触して設けられ、シートに転写されたトナー像を加熱して前記シートに定着させる。前記加圧ローラーは、前記定着ローラーとの間で形成される接触部を通過するシートを加圧する。
【００３０】
コンテナ装着部３９は、トナーコンテナ３９１〜３９４（図１参照）を着脱可能に支持する。トナーコンテナ３９１には、イエローのトナーが収容される。トナーコンテナ３９２には、シアンのトナーが収容される。トナーコンテナ３９３には、マゼンタのトナーが収容される。トナーコンテナ３９４には、ブラックのトナーが収容される。
【００３１】
画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに以下の手順でカラー画像が形成され、画像形成後の前記シートが排紙トレイ３８に排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。
【００３２】
まず、画像形成ユニット３１において、帯電ローラー３１２により感光体ドラム３１１の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３５により感光体ドラム３１１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００３３】
そして、感光体ドラム３１１上の静電潜像は現像器３１３によってイエローのトナー像として現像（可視像化）される。具体的に、現像器３１３の現像ローラーから感光体ドラム３１１に対してトナーが供給されることで、感光体ドラム３１１上の静電潜像がトナー像として現像される。なお、現像器３１３の内部では、トナーとキャリアを含む現像剤が攪拌スクリューによる攪拌で摩擦帯電されて磁気ローラーに送られ、磁気ローラーから現像剤中のトナーが現像ローラーに送られる。また、現像器３１３には、トナーコンテナ３９１からイエローのトナーが補給される。
【００３４】
続いて、感光体ドラム３１１に形成されたイエローのトナー像は、一次転写ローラー３１４により中間転写装置７の中間転写ベルト７１に転写される。一方、感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーはドラム清掃部３１５で除去される。具体的に、ドラム清掃部３１５は、感光体ドラム３１１に接触するブレード状のクリーニング部材を有しており、前記クリーニング部材によって感光体ドラム３１１上に残存するトナーが除去される。前記クリーニング部材により除去されたトナーは、ドラム清掃部３１５に設けられた搬送部材により不図示のトナー収容部まで搬送される。
【００３５】
次に、画像形成ユニット３２〜３４においても、画像形成ユニット３１と同様の処理手順で、画像形成ユニット３２〜３４が備える感光体ドラム３２１、感光体ドラム３３１、及び感光体ドラム３４１各々に各色のトナー像が形成されて、中間転写装置７の中間転写ベルト７１にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に重ねて転写される。そして、中間転写ベルト７１に転写された前記トナー像は、二次転写ローラー３６により給紙部４から供給されるシートに転写される。一方、中間転写ベルト７１の表面に残存したトナーはベルト清掃部７６で除去される。
【００３６】
その後、前記トナー像が転写された前記シートは、定着装置３７により前記トナー像が溶融定着されることで画像が形成され、排紙トレイ３８に排出される。
【００３７】
次に、図４〜図１１を参照しつつ、中間転写装置７についてより詳細に説明する。ここで、図４は中間転写装置７の構成を示す平面図である。また、図５は中間転写装置７の前方側の構成を示す斜視図である。また、図６は第１軸支持部７７の構成を示す斜視図である。また、図７は第２軸支持部７８の構成を示す斜視図である。また、図８は第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２の位置関係を示す側面図である。また、図９は第１軸支持部７７による張架ローラー７３の回転軸７３Ａの特定端部７３Ｂの揺動方向Ｄ１〜Ｄ２を示す側面図である。また、図１０はカム８２及び動力伝達部８４の構成を示す斜視図である。また、図１１はカム８２、動力伝達部８４、及び光センサー８５の構成を示す斜視図である。
【００３８】
なお、図６及び図７では、第１軸支持部７７及び第２軸支持部７８が支持フレーム７０Ａ〜７０Ｂ（図４参照）に取り付けられた状態を基準に、上下方向、左右方向、及び前後方向が定義されている。また、図８では、中間転写ベルト７１の搬送経路上において中間転写ベルト７１が駆動ローラー７２と接触する接触領域Ｒ１の両端部Ｐ１〜Ｐ２での駆動ローラー７２の外周面に対する接線Ｌ２〜Ｌ３、接線Ｌ２〜Ｌ３により形成される角Ｃ１の二等分線Ｌ４、及び回転軸７２Ａを含み二等分線Ｌ４に対して垂直な基準面Ｓ１が一点鎖線で示されている。また、図８では、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２の歯が二点鎖線で示されている。
【００３９】
図４及び図５に示すように、中間転写装置７は、支持フレーム７０Ａ〜７０Ｂ、第１軸支持部７７、第２軸支持部７８、第１駆動部７９、一対のギヤ８０、音圧センサー８１、カム８２、第２駆動部８３、動力伝達部８４、及び光センサー８５を更に備える。
【００４０】
支持フレーム７０Ａ〜７０Ｂは、画像形成装置１０の左右方向において離間して設けられ、駆動ローラー７２及び張架ローラー７３〜７５を支持する。図４に示すように、画像形成装置１０の左方側に配置される支持フレーム７０Ａは揺動軸７０Ｃを備える。例えば、揺動軸７０Ｃは基準線Ｌ１上に配置される（図９参照）。支持フレーム７０Ａには、第１軸支持部７７、カム８２、第２駆動部８３、動力伝達部８４、及び光センサー８５が取り付けられる。一方、画像形成装置１０の右方側に配置される支持フレーム７０Ｂは固定軸７０Ｄを備える。支持フレーム７０Ｂには、第２軸支持部７８が取り付けられる。
【００４１】
第１軸支持部７７及び第２軸支持部７８は、張架ローラー７３の回転軸７３Ａを支持する。図４に示すように、第１軸支持部７７は、張架ローラー７３の回転軸７３Ａにおける左方側の、駆動ローラー７２の回転軸７２Ａの第１駆動部７９からの駆動力が伝達される側の端部７２Ｂと対向する特定端部７３Ｂを支持する。また、第２軸支持部７８は、張架ローラー７３の回転軸７３Ａにおける右方側の端部を支持する。また、第１軸支持部７７及び第２軸支持部７８は、中間転写ベルト７１に張力を付与する。
【００４２】
図４及び図６に示すように、第１軸支持部７７は、揺動アーム７７１、可動アーム７７２、軸受部材７７３、及びコイルばね７７４を備える。また、図４及び図７に示すように、第２軸支持部７８は、固定アーム７８１、可動アーム７８２、軸受部材７８３、及びコイルばね７８４を備える。
【００４３】
揺動アーム７７１は、支持フレーム７０Ａの左側面に取り付けられる。図６に示すように、揺動アーム７７１は、画像形成装置１０の前後方向に沿って長尺状であって、軸孔７７１Ａ、ボス７７１Ｂ、軸受ガイド部７７１Ｃ〜７７１Ｄ、及びカム孔７７１Ｅを備える。軸孔７７１Ａは、揺動アーム７７１の前後方向における中央部から左方向に突出して設けられ、揺動軸７０Ｃが挿通される。ボス７７１Ｂは、軸孔７７１Ａの前方側の側面において前方向に突出して設けられ、コイルばね７７４の一方の端部が圧入される。軸受ガイド部７７１Ｃ〜７７１Ｄは、揺動アーム７７１の前方の端部において前後方向に沿って設けられ、可動アーム７７２に固定される軸受部材７７３の外周面と接触して軸受部材７７３の移動方向を規定する。カム孔７７１Ｅについては後述する。
【００４４】
固定アーム７８１は、支持フレーム７０Ｂの右側面に取り付けられる。図７に示すように、固定アーム７８１は、画像形成装置１０の前後方向に沿って長尺状であって、軸孔７８１Ａ、ボス７８１Ｂ、軸受ガイド部７８１Ｃ〜７８１Ｄを備える。軸孔７８１Ａ、ボス７８１Ｂ、及び軸受ガイド部７８１Ｃ〜７８１Ｄの構成は、揺動アーム７７１の軸孔７７１Ａ、ボス７７１Ｂ、軸受ガイド部７７１Ｃ〜７７１Ｄと同様であるので、その説明を省略する。
【００４５】
可動アーム７７２は、揺動アーム７７１の左側面に取り付けられる。図６に示すように、可動アーム７７２は、画像形成装置１０の前後方向に沿って長尺状であって、開口部７７２Ａ、軸ガイド部７７２Ｂ〜７７２Ｃ、ばね支持部７７２Ｄ、及び軸受固定部７７２Ｅを備える。開口部７７２Ａは、可動アーム７７２の後方側において前後方向に長尺状に設けられ、揺動アーム７７１の軸孔７７１Ａが挿通される。軸ガイド部７７２Ｂ〜７７２Ｃは、開口部７７２Ａの上下方向の両端部において前後方向に沿って設けられ、開口部７７２Ａに挿通される軸孔７７１Ａの外周面と接触して可動アーム７７２の移動方向を規定する。ばね支持部７７２Ｄは、可動アーム７７２の前後方向における中央部から揺動アーム７７１に対向する方向（右方向）に突出して設けられ、コイルばね７７４の他方の端部を支持する。軸受固定部７７２Ｅは、ばね支持部７７２Ｄの前方側に設けられ、軸受部材７７３が固定される。なお、図６では、揺動アーム７７１の軸受ガイド部７７１Ｃ〜７７１Ｄと軸受部材７７３との位置関係を示すために、軸受部材７７３が揺動アーム７７１側に示されている。可動アーム７７２の前方の端部は、ベルト清掃部７６の左方側の端部に固定される。
【００４６】
可動アーム７８２は、固定アーム７８１の右側面に取り付けられる。図７に示すように、可動アーム７８２は、画像形成装置１０の前後方向に沿って長尺状であって、開口部７８２Ａ、軸ガイド部７８２Ｂ〜７８２Ｃ、ばね支持部７８２Ｄ、及び軸受固定部７８２Ｅを備える。開口部７８２Ａ、軸ガイド部７８２Ｂ〜７８２Ｃ、ばね支持部７８２Ｄ、及び軸受固定部７８２Ｅの構成は、可動アーム７７２の開口部７７２Ａ、軸ガイド部７７２Ｂ〜７７２Ｃ、ばね支持部７７２Ｄ、及び軸受固定部７７２Ｅと同様であるので、その説明を省略する。可動アーム７８２の前方の端部は、不図示の接続部材によりベルト清掃部７６の右方側の端部に固定される。
【００４７】
軸受部材７７３〜７８３は、張架ローラー７３の回転軸７３Ａを回転可能に支持する。軸受部材７７３は、可動アーム７７２の軸受固定部７７２Ｅにより可動アーム７７２に固定される。また、軸受部材７８３は、可動アーム７８２の軸受固定部７８２Ｅにより可動アーム７８２に固定される。
【００４８】
可動アーム７７２は、軸ガイド部７７２Ｂ〜７７２Ｃが揺動アーム７７１の軸孔７７１Ａの外周面に支持されると共に、軸受固定部７７２Ｅに固定された軸受部材７７３の外周面が揺動アーム７７１の軸受ガイド部７７１Ｃ〜７７１Ｄに支持される。また、可動アーム７８２は、軸ガイド部７８２Ｂ〜７８２Ｃが固定アーム７８１の軸孔７８１Ａの外周面に支持されると共に、軸受固定部７８２Ｅに固定された軸受部材７８３の外周面が固定アーム７８１の軸受ガイド部７８１Ｃ〜７８１Ｄに支持される。これにより、画像形成装置１０では、ベルト清掃部７６の左右方向における両端部に固定された可動アーム７７２〜７８２が、揺動アーム７７１及び固定アーム７８１により画像形成装置１０の前後方向に沿って移動可能に支持される。
【００４９】
コイルばね７７４は、揺動アーム７７１に移動可能に取り付けられた可動アーム７７２を画像形成装置１０の前方向に向けて付勢する。また、コイルばね７８４は、固定アーム７８１に移動可能に取り付けられた可動アーム７８２を画像形成装置１０の前方向に向けて付勢する。コイルばね７７４〜７８４により、可動アーム７７２〜７８２に固定された軸受部材７７３〜７８３を介して張架ローラー７３が画像形成装置１０の前方向に向けて付勢されて、中間転写ベルト７１に張力が付与される。
【００５０】
第１駆動部７９は、駆動ローラー７２を回転させる駆動力を発生させる。例えば、画像形成装置１０では、第１駆動部７９にブラシレスモーターが用いられている。
【００５１】
一対のギヤ８０は、第１駆動部７９から駆動ローラー７２の回転軸７２Ａへの駆動力の伝達経路上で噛合する。図４に示すように、一対のギヤ８０は、駆動ローラー７２の回転軸７２Ａに設けられた第１ギヤ８０１、及び第１駆動部７９の駆動軸７９Ａに設けられた第２ギヤ８０２を含む。第２ギヤ８０２は、第１駆動部７９で発生する駆動力により図８に示す回転方向７９Ｂに沿って回転する。これにより、第１駆動部７９で発生する駆動力が第２ギヤ８０２と噛合する第１ギヤ８０１に伝達されて、駆動ローラー７２の回転軸７２Ａが回転方向７２Ｃに沿って回転する。
【００５２】
図８に示すように、画像形成装置１０では、第２ギヤ８０２が駆動ローラー７２よりも張架ローラー７３〜７５側に設けられている。具体的に、第２ギヤ８０２は、図８に示す基準面Ｓ１よりも張架ローラー７３〜７５側に設けられている。この場合、第２ギヤ８０２は、第１ギヤ８０１との噛合部Ｐ３において、第１ギヤ８０１に対して第２ギヤ８０２の歯面に垂直な方向の力Ｆ１を加える。ここに、張架ローラー７３〜７５が、本発明における支持ローラーの一例である。
【００５３】
ここで、第２ギヤ８０２から第１ギヤ８０１に加えられる力Ｆ１には、第１ギヤ８０１を回転させる力Ｆ２及び第１ギヤ８０１を第２ギヤ８０２から離間する方向に移動させる力Ｆ３が含まれる。駆動ローラー７２の回転軸７２Ａの第１駆動部７９からの駆動力が伝達される側の端部７２Ｂ（図４参照）は、力Ｆ３により基準面Ｓ１よりも張架ローラー７３〜７５側とは反対側に向けて押し出される。そのため、中間転写ベルト７１の幅方向における第１駆動部７９が設けられた側（駆動側）の張力は非駆動側より強くなる。中間転写ベルト７１の幅方向の両端部における張力が不均衡になると、中間転写ベルト７１が幅方向に片寄る。この場合、中間転写ベルト７１からシートに転写された画像に位置ずれ及び歪みのような不具合が生じる。そこで、画像形成装置１０では、コイルばね７８４の付勢力がコイルばね７７４の付勢力よりも強く設定されている。これにより、中間転写ベルト７１の幅方向の両端部における張力が不均衡となることが回避される。
【００５４】
一方、画像形成装置１０と同様の構成を備える従来の画像形成装置では、装置の使用に伴って中間転写ベルト７１が幅方向に片寄ることがある。例えば、中間転写ベルト７１の片寄りは、一対のギヤ８０が摩耗して、中間転写ベルト７１の幅方向における一方の端部側の張力が変動することにより発生する。
【００５５】
具体的に、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２が経年劣化により摩耗すると、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２の歯面の形状が変化して、噛合部Ｐ３において第２ギヤ８０２から第１ギヤ８０１に対して加えられる力Ｆ１の方向が変化する。より具体的に、力Ｆ１の方向は、力Ｆ１と力Ｆ２とにより形成される角の角度が減少する方向に変化する。この場合、力Ｆ３が減少して中間転写ベルト７１の幅方向における駆動側の張力が弱くなり、中間転写ベルト７１の幅方向の両端部における張力が不均衡になる。これに対し、中間転写ベルト７１の幅方向における移動量を検出可能な光センサーを備え、検出される移動量に応じて中間転写ベルト７１を張架するローラーの軸方向における一方の端部を揺動させることで中間転写ベルト７１の片寄りを補正可能な画像形成装置が関連技術として知られている。
【００５６】
しかしながら、上述の従来技術では、中間転写ベルト７１の片寄りを補正して元の状態に戻すことはできても、片寄りの発生自体を防止することができない。これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、中間転写ベルト７１の片寄りを未然に防止することが可能である。
【００５７】
音圧センサー８１は、一対のギヤ８０の噛合部Ｐ３で発生する音の音圧を検出する。例えば、音圧センサー８１は、噛合部Ｐ３の上方の位置に設けられる。音圧センサー８１は、圧電素子及び一対の電極を用いて構成される。前記一対の電極のうち、一方の電極は前記圧電素子に接続され、他方の電極はグランドに接続される。
【００５８】
第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２が噛合した状態で回転すると、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２が振動し、その振動が空気を介して前記圧電素子に伝達されて、前記圧電素子が振動する。これにより、前記一対の電極間に起電力が発生する。音圧センサー８１は、前記一対の電極間で生じた起電力を検出信号として出力する。例えば、音圧センサー８１から出力される前記検出信号は、不図示の増幅回路で増幅された後、不図示のローパスフィルター回路で高周波成分が除去されて、制御部６に入力される。
【００５９】
ここで、前記圧電素子の振動の振幅と前記一対の電極間で発生する起電力の大きさとの間には相関関係があり、前記圧電素子の振動の振幅が大きくなるほど起電力が大きくなる。即ち、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２から生じる作動音の大きさに応じた起電力が前記一対の電極間に生じる。一方、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２が経年劣化により摩耗すると、噛合部Ｐ３において第２ギヤ８０２から第１ギヤ８０１に対して加えられる力Ｆ１に含まれる力Ｆ３が減少して、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２から生じる作動音が小さくなる。即ち、音圧センサー８１から出力される前記検出信号には、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２の摩耗の度合いを示す情報が含まれる。
【００６０】
また、画像形成装置１０には、張架ローラー７３の回転軸７３Ａにおける特定端部７３Ｂを中間転写ベルト７１の内周長が増減する張力変更方向へ移動可能に支持する支持機構が設けられている。
【００６１】
例えば、画像形成装置１０では、図９に示すように、第１軸支持部７７が支持フレーム７０Ａの揺動軸７０Ｃを中心に中間転写ベルト７１の内周長が増減する揺動方向Ｄ１〜Ｄ２へ揺動可能に設けられている。具体的に、第１軸支持部７７の後方の端部にはカム孔７７１Ｅが設けられており、カム孔７７１Ｅの内周面にはカム８２が接触して設けられている。また、第１軸支持部７７の後方の端部は、不図示の付勢部材により上方向に向けて付勢されている。ここに、第１軸支持部７７及びカム８２が、本発明における支持機構の一例である。また、第１軸支持部７７が本発明における軸支持部の一例である。また、揺動方向Ｄ１〜Ｄ２が、本発明における張力変更方向の一例である。
【００６２】
カム８２は、第１軸支持部７７を揺動させる。図９〜図１１に示すように、カム８２は、軸孔８２Ａ、カム部８２Ｂ、ギヤ部８２Ｃ〜８２Ｄを備える。軸孔８２Ａは、支持フレーム７０Ａに設けられた回転軸に挿通される。カム部８２Ｂは、カム孔７７１Ｅの下側の内周面７７１Ｆと接触可能に設けられる。ギヤ部８２Ｃは、動力伝達部８４の第４ギヤ８４２と噛合する。ギヤ部８２Ｄは、動力伝達部８４の回動部材８４３と噛合する。
【００６３】
第２駆動部８３は、張架ローラー７３の特定端部７３Ｂを揺動方向Ｄ１〜Ｄ２へ移動させる。具体的に、第２駆動部８３は、カム８２を回転させて、第１軸支持部７７により支持された張架ローラー７３の特定端部７３Ｂを、揺動方向Ｄ１〜Ｄ２へ移動させる。例えば、画像形成装置１０では、第２駆動部８３にブラシレスモーターが用いられている。
【００６４】
動力伝達部８４は、第２駆動部８３で発生する駆動力をカム８２に伝達する。図１０及び図１１に示すように、動力伝達部８４は、第３ギヤ８４１、第４ギヤ８４２、及び回動部材８４３を備える。
【００６５】
第３ギヤ８４１は、第２駆動部８３から伝達される駆動力を第４ギヤ８４２に伝達する。図１０及び図１１に示すように、第３ギヤ８４１は、ウォームホイル８４１Ａ、ギヤ部８４１Ｂを備える。ウォームホイル８４１Ａは、第２駆動部８３の駆動軸に設けられたウォームギヤ８３Ａと噛合する。ギヤ部８４１Ｂは、第４ギヤ８４２と噛合する。
【００６６】
第４ギヤ８４２は、第３ギヤ８４１から伝達される駆動力をカム８２に伝達する。図１０及び図１１に示すように、第４ギヤ８４２は、ギヤ部８４２Ａ〜８４２Ｂ、及び回転スリット板８４２Ｃを備える。ギヤ部８４２Ａは、第３ギヤ８４１のギヤ部８４１Ｂと噛合する。ギヤ部８４２Ｂは、カム８２のギヤ部８２Ｃと噛合する。回転スリット板８４２Ｃは円盤状に形成されており、縁部において円周方向に沿って形成された多数のスリットを有する。
【００６７】
回動部材８４３は、第４ギヤ８４２において、第４ギヤ８４２の軸心周りを第４ギヤ８４２の回転とは独立して回転可能に設けられる。具体的に、回動部材８４３は、第４ギヤ８４２より遅い回転速度で回転する。回動部材８４３は、図１０及び図１１に示すように、ギヤ部８４３Ａ及び被検出子８４３Ｂを備える。ギヤ部８４３Ａはカム８２のギヤ部８２Ｄと噛合する。被検出子８４３Ｂは、回転スリット板８４２Ｃの右方側の縁部に沿って回動可能であって、カム８２による第１軸支持部７７の揺動により特定端部７３Ｂが基準線Ｌ１上の基準位置Ｐ４（図９参照）に配置されている際に光センサー８５による検出位置Ｐ５に配置される。
【００６８】
制御部６により第２駆動部８３が駆動されて第２駆動部８３のウォームギヤ８３Ａが回転すると、ウォームギヤ８３Ａと噛合するウォームホイル８４１Ａを備える第３ギヤ８４１が回転する。第３ギヤ８４１が回転すると、ギヤ部８４１Ｂと噛合するギヤ部８４２Ａを備える第４ギヤ８４２が回転する。第４ギヤ８４２が回転すると、ギヤ部８４２Ｂと噛合するギヤ部８２Ｃを備えるカム８２が回転する。これにより、カム８２の軸心と第１軸支持部７７のカム孔７７１Ｅの下側の内周面７７１Ｆとの間の距離が変化して、第１軸支持部７７が基準位置Ｐ４から揺動方向Ｄ１又はＤ２に揺動される。
【００６９】
また、カム８２が回転すると、ギヤ部８２Ｄと噛合するギヤ部８４３Ａを備える回動部材８４３が回転する。これにより、回転スリット板８４２Ｃの右方側の縁部に沿って回動する被検出子８４３Ｂの位置が移動される。
【００７０】
光センサー８５は、第４ギヤ８４２の回転量を検出可能である。例えば、光センサー８５は、検出位置Ｐ５において回転スリット板８４２Ｃを挟んで対向する位置に設けられた発光部８５１及び受光部８５２を備える。光センサー８５と回転スリット板８４２Ｃとによって、第４ギヤ８４２の回転量を検出するロータリーエンコーダーが構成されている。受光部８５２は、発光部８５１から出射される光の受光の有無に応じた電気信号を出力する。
【００７１】
また、光センサー８５は、検出位置Ｐ５において回動部材８４３の被検出子８４３Ｂを検出可能である。
【００７２】
一方、制御部６の前記ＲＯＭには、制御部６の前記ＣＰＵに後述の張力変更処理（図１２のフローチャート参照）を実行させるための張力変更プログラムが予め記憶されている。なお、前記張力変更プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて前記ＥＥＰＲＯＭ等にインストールされてもよい。
【００７３】
そして、制御部６は、図２に示すように、第１駆動制御部６１、ベルト走行部６２、音圧取得部６３、第２駆動制御部６４、及び報知処理部６５を含む。具体的に、制御部６は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記張力変更プログラムを実行する。これにより、制御部６は、第１駆動制御部６１、ベルト走行部６２、音圧取得部６３、第２駆動制御部６４、及び報知処理部６５として機能する。
【００７４】
第１駆動制御部６１は、予め定められたタイミングごとに第２駆動部８３を駆動させて、特定端部７３Ｂを基準位置Ｐ４へと移動させる。例えば、前記タイミングは、画像形成装置１０の電源投入時、及び画像形成装置１０の一部の機能が休止するスリープ状態から通常動作状態への復帰時等を含む。ここに、基準位置Ｐ４が、本発明における予め定められた基準位置の一例である。
【００７５】
具体的に、第１駆動制御部６１は、光センサー８５を用いて回動部材８４３の被検出子８４３Ｂが検出位置Ｐ５に存在するか否かを判断する。そして、第１駆動制御部６１は、被検出子８４３Ｂが検出位置Ｐ５に存在しない場合に、光センサー８５により被検出子８４３Ｂが検出されるまでの間、第２駆動部８３に特定端部７３Ｂを揺動方向Ｄ２へ移動させる。
【００７６】
ベルト走行部６２は、第１駆動部７９を駆動させて中間転写ベルト７１を走行させる。例えば、ベルト走行部６２は、前記タイミングで、第１駆動部７９を駆動させる。
【００７７】
音圧取得部６３は、音圧センサー８１から出力される前記検出信号に基づいて、噛合部Ｐ３で発生する音の音圧を取得する。例えば、音圧取得部６３は、ベルト走行部６２により第１駆動部７９が駆動された場合に、音圧センサー８１を駆動させて音圧センサー８１に予め定められた検出期間の間、前記検出信号を出力させる。そして、音圧取得部６３は、前記検出信号が示す起電力（電圧値）の前記検出期間における平均値を、噛合部Ｐ３で発生する音の音圧として取得する。
【００７８】
第２駆動制御部６４は、音圧取得部６３により取得される音圧と予め定められた基準値との差が予め定められた許容値を超える場合に、第２駆動部８３を駆動させて特定端部７３Ｂを移動させる。ここに、第２駆動制御部６４が、本発明における駆動制御部の一例である。
【００７９】
例えば、前記基準値は、画像形成装置１０の製造時又は出荷時に音圧取得部６３により取得される音圧に基づいて設定される。また、前記許容値は、複数の画像形成装置１０各々における中間転写ベルト７１が幅方向に片寄りしている状態で音圧取得部６３により取得される音圧と前記基準値との差の平均値に基づいて設定される。
【００８０】
具体的に、第２駆動制御部６４は、音圧取得部６３により取得される音圧と前記基準値との差が前記許容値を超える場合に、第２駆動部８３に特定端部７３Ｂを中間転写ベルト７１の内周長が増加する揺動方向Ｄ１へ移動させる。ここに、揺動方向Ｄ１が、本発明における第１方向の一例である。
【００８１】
また、第２駆動制御部６４は、前記許容値からの超過量に応じた移動量だけ特定端部７３Ｂを移動させる。具体的に、第２駆動制御部６４は、光センサー６５から出力される電気信号に基づいて、第２駆動部８３の駆動量を制御する。
【００８２】
また、第２駆動制御部６４は、第１駆動制御部６１により特定端部７３Ｂが基準位置Ｐ４へと移動された後に音圧取得部６３により取得される音圧に基づいて、特定端部７３Ｂを移動させる。
【００８３】
報知処理部６５は、音圧取得部６３により取得される音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量が予め定められた限度値を超える場合にその旨を報知する。
【００８４】
例えば、前記限度値は、複数の画像形成装置１０各々における中間転写ベルト７１の幅方向への片寄りが頻発している状態で音圧取得部６３により取得される音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量の平均値に基づいて設定される。また、前記限度値は、複数の画像形成装置１０各々における一対のギヤ８０の摩耗に起因する振動、画像不良等の中間転写ベルト７１の幅方向への片寄り以外の不具合が発生している状態で音圧取得部６３により取得される音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量の平均値に基づいて設定されてもよい。
【００８５】
例えば、報知処理部６５は、音圧取得部６３により取得される音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量が前記限度値を超える旨等を示すメッセージを操作表示部５に表示させる。
【００８６】
［張力変更処理］
以下、図１２を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部６により実行される張力変更処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００８７】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部６は、前記予め定められたタイミングが到来したか否かを判断する。
【００８８】
ここで、制御部６は、前記予め定められたタイミングが到来したと判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２に移行させる。また、前記予め定められたタイミングが到来していなければ（Ｓ１のＮｏ側）、制御部６は、ステップＳ１で前記予め定められたタイミングの到来を待ち受ける。
【００８９】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部６は、第２駆動部８３を駆動させて、特定端部７３Ｂを基準位置Ｐ４へと移動させる。ここで、ステップＳ２の処理は、制御部６の第１駆動制御部６１により実行される。
【００９０】
具体的に、制御部６は、光センサー８５を用いて回動部材８４３の被検出子８４３Ｂが検出位置Ｐ５に存在するか否かを判断する。そして、制御部６は、被検出子８４３Ｂが検出位置Ｐ５に存在しない場合に、光センサー８５により被検出子８４３Ｂが検出されるまでの間、第２駆動部８３に特定端部７３Ｂを揺動方向Ｄ２へ移動させる。
【００９１】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部６は、第１駆動部７９を駆動させて中間転写ベルト７１を走行させる。ここで、ステップＳ３の処理は、制御部６のベルト走行部６２により実行される。
【００９２】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部６は、音圧センサー８１から出力される前記検出信号に基づいて、噛合部Ｐ３で発生する音の音圧を取得する。例えば、制御部６は、音圧センサー８１を駆動させて音圧センサー８１に前記検出期間の間、前記検出信号を出力させる。そして、制御部６は、前記検出信号が示す起電力（電圧値）の前記検出期間における平均値を、噛合部Ｐ３で発生する音の音圧として取得する。ここで、ステップＳ４の処理は、制御部６の音圧取得部６３により実行される。
【００９３】
ここで、前記張力変更処理では、ステップＳ４の処理が実行される前にステップＳ２の処理が実行される。そのため、前記張力変更処理において前記タイミングごとに繰り返し実行されるステップＳ４の処理では、常に特定端部７３Ｂが基準位置Ｐ４に配置された状態において噛合部Ｐ３で発生する音の音圧が取得される。これにより、特定端部７３Ｂの基準位置Ｐ４からの移動による中間転写ベルト７１の張力の変化がもたらす噛合部Ｐ３で発生する音の音圧への影響を除外して、噛合部Ｐ３で発生する音の音圧に一対のギヤ８０の前記基準値取得時からの摩耗の進行度合いを反映させることが可能である。
【００９４】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部６は、ステップＳ４で取得された音圧と前記基準値との差が前記許容値を超えるか否かを判断する。
【００９５】
ここで、制御部６は、ステップＳ４で取得された音圧が前記許容値を超えると判断すると（Ｓ５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６に移行させる。また、ステップＳ４で取得された音圧が前記許容値を超えていなければ（Ｓ５のＮｏ側）、制御部６は、処理をステップＳ１に移行させる。
【００９６】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部６は、ステップＳ４で取得された音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量が前記限度値を超えるか否かを判断する。
【００９７】
ここで、制御部６は、ステップＳ４で取得された音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量が前記限度値を超えると判断すると（Ｓ６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６１に移行させる。また、ステップＳ４で取得された音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量が前記限度値を超えていなければ（Ｓ６のＮｏ側）、制御部６は、処理をステップＳ７に移行させる。
【００９８】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部６は、第２駆動部８３を駆動させて特定端部７３Ｂを移動させる。ここで、ステップＳ７の処理は、制御部６の第２駆動制御部６４により実行される。
【００９９】
具体的に、制御部６は、ステップＳ４で取得された音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量に応じた移動量だけ、第２駆動部８３に特定端部７３Ｂを揺動方向Ｄ１へ移動させる。これにより、一対のギヤ８０の摩耗により減少した中間転写ベルト７１の幅方向における前記駆動側の張力が補強されて、中間転写ベルト７１の幅方向の両端部における張力の均衡が保たれる。
【０１００】
＜ステップＳ６１＞
ステップＳ６１において、制御部６は、ステップＳ４で取得された音圧と前記基準値との差の前記許容値からの超過量が前記限度値を超えた旨を示す前記メッセージ等を操作表示部５に表示させて報知する。これにより、ユーザーは、一対のギヤ８０の摩耗が画像形成装置１０で形成される画像に異常が生じる程度に進行していることを認識して、画像形成部３のメンテナンス又は部品の交換等の対処行動を行うことが可能である。ここで、ステップＳ６１の処理は、制御部６の報知処理部６５により実行される。
【０１０１】
このように、画像形成装置１０では、音圧センサー８１により検出される噛合部Ｐ３で発生する音の音圧と前記基準値との差が前記許容値を超える場合に、張架ローラー７３の回転軸７３Ａの特定端部７３Ｂが中間転写ベルト７１の内周長を増加させる揺動方向Ｄ１へ移動される。また、画像形成装置１０では、前記タイミング毎に前記張力変更処理が実行される。これにより、中間転写ベルト７１の幅方向における片寄りの原因となる中間転写ベルト７１の幅方向の両端部における張力の不均衡が前記タイミング毎に解消される。従って、画像形成装置１０では、中間転写ベルト７１の幅方向における片寄りを未然に防止することが可能である。
【０１０２】
なお、画像形成装置１０において、張架ローラー７４〜７５のいずれか一方又は両方の回転軸が移動可能に設けられていてもよい。例えば、張架ローラー７４〜７５の両方の回転軸における駆動ローラー７２の回転軸７２Ａの端部７２Ｂと対向する側の端部を支持する軸受が、支持フレーム７０Ａにより画像形成装置１０の上下方向に揺動可能に支持されていてもよい。この場合、画像形成装置１０の上下方向が本発明における張力変更方向の他の一例である。
【０１０３】
また、画像形成装置１０において、張架ローラー７４〜７５は設けられていなくてもよい。この場合、第１軸支持部７７は、例えば画像形成装置１０の前後方向に沿って移動可能に設けられる。この場合、画像形成装置１０の前後方向が本発明における張力変更方向の他の一例である。
【０１０４】
また、画像形成装置１０において、第１駆動部７９から駆動ローラー７２の回転軸７２Ａへの駆動力の伝達経路上に、第１ギヤ８０１及び第２ギヤ８０２を含む３つ以上のギヤが設けられていてもよい。この場合、第１ギヤ８０１は駆動ローラー７２の回転軸７２Ａに設けられていなくてもよい。また、第２ギヤ８０２は、第１駆動部７９の駆動軸７９Ａに設けられていなくてもよい。
【０１０５】
また、画像形成装置１０において、第２ギヤ８０２が駆動ローラー７２よりも張架ローラー７３〜７５側とは反対側に設けられていてもよい。この場合、一対のギヤ８０の摩耗により、中間転写ベルト７１の幅方向の前記駆動側の端部における張力が前記非駆動側よりも増加する。そのため、第２駆動制御部６４は、音圧取得部６３により取得される音圧と前記基準値との差が前記許容値を超える場合に、第２駆動部８３に特定端部７３Ｂを中間転写ベルト７１の内周長が減少する揺動方向Ｄ２へ移動させる。ここに、揺動方向Ｄ２が、本発明における第２方向の一例である。
【０１０６】
また、本発明は、シートの搬送に用いられるベルト駆動装置、及び定着装置に設けられるベルト駆動装置に適用されるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１    ＡＤＦ
２    画像読取部
３    画像形成部
４    給紙部
５    操作表示部
６    制御部
７    中間転写装置
１０  画像形成装置
６１  第１駆動制御部
６２  ベルト走行部
６３  音圧取得部
６４  第２駆動制御部
６５  報知処理部
７０Ａ〜７０Ｂ  支持フレーム
７１  中間転写ベルト
７２  駆動ローラー
７３〜７５  張架ローラー
７６  ベルト清掃部
７７  第１軸支持部
７８  第２軸支持部
７９  第１駆動部
８０  一対のギヤ
８１  音圧センサー
８２  カム
８３  第２駆動部
８４  動力伝達部
８５  光センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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