(57)【要約】【課題】作業機用のアクチュエータから排出される圧油により発生する圧損の低下を図りうる油圧回路制御システムを提供する。【解決手段】第１アクチュエータ１２および第１方向切換弁１４を接続する第１管路Ｌ１２と、第２アクチュエータ２２および第２方向切換弁２４を接続する第２管路Ｌ２２との連通状態および遮断状態を切り換える切換弁４１が油圧回路に設けられる。第１アクチュエータ１２に操作があり、第２アクチュエータ２２に操作がない場合またはこれと同等の場合、第１管路Ｌ１２と第２管路Ｌ２２とが切換弁４１によって遮断状態から連通状態に切り替えられる。【選択図】図２
2017219118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧回路と制御装置とを備えている油圧回路制御システムであって、
前記油圧回路が、
複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータのそれぞれの作動方向を切り換える複数の方向切換弁と、
前記複数のアクチュエータのそれぞれを操作するための複数の操作レバーと、
前記複数のアクチュエータのそれぞれおよび前記複数の方向切換弁のそれぞれを接続する複数の管路と、
前記複数の管路のうち、前記複数のアクチュエータのうち一対または各対のアクチュエータのそれぞれに対して接続されている一対または各対の管路同士の連通状態および遮断状態を切り換える少なくとも１つの切換弁と、を備え、
前記制御装置が、前記複数の操作レバーのうち前記一対または各対の管路に対応する一対または各対の操作レバーのそれぞれの検出信号に基づいて前記少なくとも１つの切換弁の切換指示の有無を判定し、
前記少なくとも１つの切換弁の切換指示があった場合、前記少なくとも１つの切換弁によって前記一対または各対の管路同士を遮断状態から連通状態に切り替えることを特徴とする油圧回路制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の油圧回路制御システムにおいて、
前記一対または各対の管路のうち一方または両方の管路において、前記少なくとも１つの切換弁が前記方向切換弁に対してよりも前記アクチュエータに対して近い箇所に設けられていることを特徴とする油圧回路制御システム。
【請求項３】
請求項１記載の油圧回路制御システムにおいて、
前記油圧回路が、前記一対または各対の管路のうち一方の管路の前記方向切換弁および前記切換弁の中間位置からタンクに連通する副管路と、
前記副管路に配置され、前記一方の管路および前記タンクの連通状態および遮断状態を切り換える副切換弁と、を備え、
前記制御装置が、前記一対または各対の操作レバーのそれぞれの検出信号に基づいて前記少なくとも１つの切換弁に加えて前記副切換弁の切換指示の有無を判定し、
前記少なくとも１つの切換弁に加えて前記副切換弁の切換指示があった場合、前記少なくとも１つの切換弁によって前記一対または各対の管路同士を遮断状態から連通状態に切り替え、かつ、前記副切換弁によって前記一方の管路および前記タンクを遮断状態から連通状態に切り替えることを特徴とする油圧回路制御システム。
【請求項４】
請求項１記載の油圧回路制御システムにおいて、
前記制御装置が、前記一対または各対の操作レバーのそれぞれの検出信号に基づいて前記少なくとも１つの切換弁に加えて、前記一対または各対の管路のうち一方の管路の前記方向切換弁の切換指示の有無を判定し、
前記少なくとも１つの切換弁および前記一方の管路の前記方向切換弁の切換指示があった場合、前記少なくとも１つの切換弁によって前記一対または各対の管路同士を遮断状態から連通状態に切り替え、かつ、当該方向切換弁によって前記一方の管路およびタンクを遮断状態から連通状態に切り替えることを特徴とする油圧回路制御システム。
【請求項５】
請求項１記載の油圧回路制御システムにおいて、
前記各対の管路が、共通の一の管路を有することを特徴とする油圧回路制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業機を作動させるためのアクチュエータ等を備えている油圧回路およびその制御装置を備えている油圧回路制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブーム付き作業機械の長尺ブームモードから短尺ブームモードへの転換時に、作業機用油圧アクチュエータに対する管路を大径化することなく、圧損を小さくして流量を増加させることができる技術的手法が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０９２７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、油圧ポンプから作業機（作業機）を作動させるための油圧アクチュエータまでの管路の長さに応じた圧損に関してはなおも改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、作業機用のアクチュエータから排出される圧油により発生する圧損の低下を図りうる油圧回路制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の油圧回路制御システムは、前記油圧回路が、複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータのそれぞれの作動方向を切り換える複数の方向切換弁と、前記複数のアクチュエータのそれぞれを操作するための複数の操作レバーと、前記複数のアクチュエータのそれぞれおよび前記複数の方向切換弁のそれぞれを接続する複数の管路と、前記複数の管路のうち、前記複数のアクチュエータのうち一対または各対のアクチュエータのそれぞれに対して接続されている一対または各対の管路同士の連通状態および遮断状態を切り換える少なくとも１つの切換弁と、を備え、前記制御装置が、前記複数の操作レバーのうち前記一対または各対の管路に対応する一対または各対の操作レバーのそれぞれの検出信号に基づいて前記少なくとも１つの切換弁の切換指示の有無を判定し、前記少なくとも１つの切換弁の切換指示があった場合、前記少なくとも１つの切換弁によって前記一対または各対の管路同士を遮断状態から連通状態に切り替えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の油圧回路制御システムによれば、第１アクチュエータ（一のアクチュエータ）に操作があり、これと対をなす第２アクチュエータ（他のアクチュエータ）に操作がない場合、または第２アクチュエータの動作が対応する管路の油圧変動による影響をさほど受けないような操作がある場合、第１アクチュエータに対応する第１管路（一の管路）と、第２アクチュエータに対応する第２管路（他の管路）とが少なくとも１つの切換弁によって遮断状態から連通状態に切り替えられうる。これにより、第１アクチュエータから第１管路に送られる圧油の一部が第２管路に送られ、切換弁が２つ以上である場合には当該一部の油圧が再び第１管路に送られるので、当該第１管路における圧損の低減が図られる。
【０００８】
本発明の油圧回路制御システムにおいて、前記一対または各対の管路のうち一方または両方の管路において、前記少なくとも１つの切換弁が前記方向切換弁に対してよりも前記アクチュエータに対して近い箇所に設けられていることが好ましい。
【０００９】
当該構成の油圧回路制御システムによれば、一対の管路（第１管路および第２管路）のうち少なくとも一方の管路（第１管路）において切換弁と第１アクチュエータとの距離の短縮化が図られている。このため、第１アクチュエータから圧油が送り出された際、当該距離の短縮の分だけ一部の圧油が第２管路に流れやすくなるので第１管路（特に切換弁よりも上流側）において生じる圧損のさらなる低下が図られる。
【００１０】
本発明の油圧回路制御システムにおいて、前記油圧回路が、前記一対または各対の管路のうち一方の管路の前記方向切換弁および前記切換弁の中間位置からタンクに連通する副管路と、前記副管路に配置され、前記一方の管路および前記タンクの連通状態および遮断状態を切り換える副切換弁と、を備え、前記制御装置が、前記一対または各対の操作レバーのそれぞれの検出信号に基づいて前記少なくとも１つの切換弁に加えて前記副切換弁の切換指示の有無を判定し、前記少なくとも１つの切換弁に加えて前記副切換弁の切換指示があった場合、前記少なくとも１つの切換弁によって前記一対または各対の管路同士を遮断状態から連通状態に切り替え、かつ、前記副切換弁によって前記一方の管路および前記タンクを遮断状態から連通状態に切り替えることが好ましい。
【００１１】
当該構成の油圧回路制御システムによれば、第１アクチュエータから第１管路に送り出される圧油の一部が、切換弁によって第２管路（一対の管路のうち一方の管路）に加えて、副管路を介してタンクに戻されうる。このため、第１アクチュエータから圧油が送り出された際、第１管路（特にその切換弁よりも上流側）において生じる圧損のさらなる低下が図られる。
【００１２】
本発明の油圧回路制御システムにおいて、前記制御装置が、前記一対または各対の操作レバーのそれぞれの検出信号に基づいて前記少なくとも１つの切換弁に加えて、前記一対または各対の管路のうち一方の管路の前記方向切換弁の切換指示の有無を判定し、前記少なくとも１つの切換弁および前記一方の管路の前記方向切換弁の切換指示があった場合、前記少なくとも１つの切換弁によって前記一対または各対の管路同士を遮断状態から連通状態に切り替え、かつ、当該方向切換弁によって前記一方の管路およびタンクを遮断状態から連通状態に切り替えることが好ましい。
【００１３】
当該構成の油圧回路制御システムによれば、第１アクチュエータから第１管路に送り出される圧油の一部が、切換弁によって第２管路（一対の管路のうち一方の管路）に送り出され、さらに第２方向切換弁を介してタンクに戻されうる。このため、第１アクチュエータから圧油が送り出された際、第１管路（特にその切換弁よりも上流側）において生じる圧損のさらなる低下が図られる。
【００１４】
本発明の油圧回路制御システムにおいて、前記各対の管路が、共通の一の管路を有することが好ましい。
【００１５】
当該構成の油圧回路制御システムによれば、第１アクチュエータ（一のアクチュエータ）に操作があり、第２アクチュエータ（当該一のアクチュエータと第１の対をなす他のアクチュエータ）に操作がないなどの場合、第１アクチュエータに対応する第１管路（一の管路）と、第２アクチュエータに対応する第２管路（他の管路）とが第１切換弁によって遮断状態から連通状態に切り替えられる。同様に、第１アクチュエータ（一のアクチュエータ）に操作があり、第３アクチュエータ（当該一のアクチュエータと第２の対をなす他のアクチュエータ）に操作がないなどの場合、第１アクチュエータに対応する第１管路（一の管路）と、第３アクチュエータに対応する第３管路（さらに他の管路）とが第２切換弁（または第１切換弁）によって遮断状態から連通状態に切り替えられる。これにより、第１アクチュエータから第１管路に送られる圧油の一部が第２管路に加えて第３管路に送られるので、当該第１管路における圧損のさらなる低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態としての油圧回路制御システムの構成説明図。
【図１Ｂ】本発明の第１実施形態としての油圧回路の制御方法に関する説明図。
【図２】本発明の第１実施形態としての油圧回路制御システムの機能説明図。
【図３Ａ】本発明の第２実施形態としての油圧回路制御システムの構成説明図。
【図３Ｂ】本発明の第２実施形態としての油圧回路の制御方法に関する説明図。
【図４】本発明の第２実施形態としての油圧回路制御システムの機能説明図。
【図５Ａ】本発明の第３実施形態としての油圧回路制御システムの構成説明図。
【図５Ｂ】本発明の第３実施形態としての油圧回路の制御方法に関する説明図。
【図６】本発明の第３実施形態としての油圧回路制御システムの第１の機能説明図。
【図７】本発明の第３実施形態としての油圧回路制御システムの第２の機能説明図。
【図８Ａ】本発明の第４実施形態としての油圧回路制御システムの構成説明図。
【図８Ｂ】本発明の第４実施形態としての油圧回路の制御方法に関する説明図。
【図９】本発明の第４実施形態としての油圧回路制御システムの機能説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
（構成）
図１Ａに示されている本発明の第１実施形態としての油圧回路制御システムは、油圧回路および制御装置５０を備えている。油圧回路は、第１アクチュエータ１２と、第２アクチュエータ２２と、第１アクチュエータ１２の作動方向を切り換える第１方向切換弁１４と、第２アクチュエータ２２の作動方向を切り換える第２方向切換弁２４と、第１アクチュエータ１２を操作するための第１操作レバー１４２と、第２アクチュエータ２２を操作するための第２操作レバー２４２と、第１アクチュエータ１２および第１方向切換弁１４を接続する第１管路Ｌ１１、Ｌ１２と、第２アクチュエータ２２および第２方向切換弁２４を接続する第２管路Ｌ２１、Ｌ２２と、一対のアクチュエータ１２および２２のそれぞれに対して接続されている一対の管路Ｌ１２およびＬ２２同士の連通状態および遮断状態を切り換える切換弁４１（第１切換弁）と、を備えている。油圧回路は、切換弁４１と第２方向切換弁２４との中間位置において第２管路Ｌ２２から分岐してタンクＴへと連通する副管路Ｌ１０（第１副管路）と、副管路Ｌ１０に配置され、第２管路Ｌ２２およびタンクＴの連通状態および遮断状態を切り換える戻り専用弁４１０（第１副切換弁）と、電磁切換弁４１２（第１電磁切換弁）と、をさらに備えている。
【００１８】
第１アクチュエータ１２は、第１作業機（たとえば圧砕機）を作動させるための油圧シリンダにより構成されている。第２アクチュエータ２２は、第２作業機（たとえばバケット）を作動させるための油圧シリンダにより構成されている。
【００１９】
第１方向切換弁１４は、油圧ポンプ４０から送り出される圧油の供給態様が第１操作レバー１４２により制御されることによって３つの位置（左側位置、中央位置および右側位置）に制御される。第１方向切換弁１４が左側位置に制御されることにより、第１油圧ポンプ１６から送り出される圧油が一方の第１管路Ｌ１１を通じて第１アクチュエータ１２にその第１のポートから流入し、第１アクチュエータ１２の第２のポートから流出した圧油が他方の第１管路Ｌ１２を通じてタンクＴに流れる。第１方向切換弁１４が右側位置に制御されることにより、第１油圧ポンプ１６から送り出される圧油が他方の第１管路Ｌ１２を通じて第１アクチュエータ１２にその第２のポートから流入し、第１アクチュエータ１２の第１のポートから流出した圧油が一方の第１管路Ｌ１１を通じてタンクＴに流れる。第１方向切換弁１４が中央位置に制御されることにより、第１管路Ｌ１１およびＬ１２の圧油の流れが遮断される。
【００２０】
第１方向切換弁１４を左側位置に制御し、第１アクチュエータ１２を第１の方向に作動させるための第１操作レバー１４２の検知信号として、油圧センサＳ１１の検知信号が制御装置５０に入力される。第１方向切換弁１４を右側位置に制御し、第１アクチュエータ１２を第２の方向に作動させるための第１操作レバー１４２の検知信号として、油圧センサＳ１２の検知信号が制御装置５０に入力される。
【００２１】
第２方向切換弁２４は、油圧ポンプ４０から送り出される圧油の供給態様が第２操作レバー２４２により制御されることによって３つの位置（左側位置、中央位置および右側位置）に制御される。第２方向切換弁２４が右側位置に制御されることにより、第２油圧ポンプ２６から送り出される圧油が一方の第２管路Ｌ２１を通じて第２アクチュエータ２２にその第１のポートから流入し、第２アクチュエータ２２の第２のポートから流出した圧油が他方の第２管路Ｌ２２を通じてタンクＴに流れる。第２方向切換弁２４が左側位置に制御されることにより、第２油圧ポンプ２６から送り出される圧油が他方の第２管路Ｌ２２を通じて第２アクチュエータ２２にその第２のポートから流入し、第２アクチュエータ２２の第１のポートから流出した圧油が一方の第２管路Ｌ２１を通じてタンクＴに流れる。第２方向切換弁２４が中央位置に制御されることにより、第２管路Ｌ２１およびＬ２２の圧油の流れが遮断される。
【００２２】
第２方向切換弁２４を右側位置に制御し、第２アクチュエータ２２を第１の方向に作動させるための第２操作レバー２４２の検知信号として、油圧センサＳ２１の検知信号が制御装置５０に入力される。第２方向切換弁２４を左側位置に制御し、第２アクチュエータ２２を第２の方向に作動させるための第２操作レバー２４２の検知信号として、油圧センサＳ２２の検知信号が制御装置５０に入力される。
【００２３】
切換弁４１は、油圧ポンプ４０から送り出される圧油の供給態様が電磁切換弁４１２により制御されることによって２つの位置（左側位置および右側位置）に制御される。切換弁４１が右側位置に制御されることにより、第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２は連通状態に制御される一方、切換弁４１が左側位置に制御されることにより、第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２は遮断状態に制御される。
【００２４】
切換弁４１は、第１管路Ｌ１２において第１方向切換弁１４に対してよりも第１アクチュエータ１２に対して近くに配置されている。同様に切換弁４１は、第２管路Ｌ２２において第２方向切換弁２４に対してよりも第２アクチュエータ２２に対して近くに配置されている。切換弁４１は、さらに好ましくは第２管路Ｌ２２において副管路Ｌ１０との接続箇所よりも第１アクチュエータ１２に対して近くに配置されている。
【００２５】
戻り専用弁４１０は、油圧ポンプ４０から送り出される圧油の供給態様が電磁切換弁４１２により制御されることによって２つの位置（左側位置および右側位置）に制御される。戻り専用弁４１０が右側位置に制御されることにより、圧油が他方の第２管路Ｌ２２から副管路Ｌ１０を通じてタンクＴに流れる。戻り専用弁４１０が左側位置に制御されることにより、副管路Ｌ１０の圧油の流れが遮断される。
【００２６】
制御装置５０は、コンピュータ（演算処理装置（ＣＰＵ（マルチプロセッサなど））、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ）およびＩ／Ｏ回路等により構成されている。）により構成されている。制御装置５０は、第１操作レバー１４２および第２操作レバー２４２のそれぞれの検出信号に基づいて切換弁４１および戻り専用弁４１０（副切換弁）の切換指示の有無を判定するように設計またはプログラムされている（判定装置としての機能を有している）。制御装置５０は、切換弁４１および戻り専用弁４１０の切換指示があった場合、制御装置５０より電磁切換弁４１２を右側位置へ切替える指令を与え油圧ポンプ４０から送り出される圧油により切換弁４１を左側位置から右側位置に変位させることによって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２同士を遮断状態から連通状態に切り替えるように設計またはプログラムされている（弁切換制御装置としての機能を有している）。
【００２７】
（機能）
切換弁４１によって一対のアクチュエータ１２および２２のそれぞれに対して接続されている第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態に制御され、かつ、戻り専用弁４１０によって第２管路Ｌ２２およびタンクＴが遮断状態に制御されている状態における制御装置５０の機能について説明する。この状態で、油圧センサＳ１１の出力信号により表わされる、第１アクチュエータ１２を第１の方向（たとえば圧砕機の開き方向）に作動させる第１操作レバー１４２の検知信号ＰＩ１が第１基準値Ｐａを超えているか否かが判定される（図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０１）。
【００２８】
当該判定結果が肯定的である場合（図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０１‥ＹＥＳ）、油圧センサＳ２１、Ｓ２２の出力信号により表わされる、第２アクチュエータ２２を第１の方向（たとえばバケットの掘削方向）または第２の方向（たとえばバケットの放出方向）に作動させる第２操作レバー２４２の検知信号ＰＩ２が第２基準値Ｐｂ未満であるか否かが判定される（図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０２）。
【００２９】
当該判定結果が肯定的である場合（図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０２‥ＹＥＳ）、図２に示されているように、制御装置５０から電磁切換弁４１２へ指令し電磁切換弁４１２を切り替え、切換弁４１によって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態から連通状態に切り換えられ、かつ、戻り専用弁４１０によって第２管路Ｌ２２およびタンクＴが遮断状態から連通状態に切り替えられる（図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０４）。
【００３０】
上記判定結果のいずれかが否定的である場合（図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０１‥ＮＯ、ＳＴＥＰ１０２‥ＮＯ）、図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０１以降の処理が繰り返される。
【００３１】
（効果）
本発明の第１実施形態としての油圧回路制御システムによれば、第１アクチュエータ１２に操作があり（図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０１‥ＹＥＳ）、これと対をなす第２アクチュエータ２２に操作がない場合またはこれと同等の場合（図１Ｂ／ＳＴＥＰ１０２‥ＹＥＳ）、第１管路Ｌ１２と第２管路Ｌ２２とが切換弁４１によって遮断状態から連通状態に切り替えられる（図２参照）。第２管路Ｌ２２は切換弁４１の上流側および下流側で遮断される。さらに、第２管路Ｌ２２とタンクＴとが戻り専用弁４１０によって遮断状態から連通状態に切り換えられる。これにより、第１アクチュエータ１２の第２のポートから第１管路Ｌ１２に送られる圧油が第２管路Ｌ２２に送られ、さらに第２管路Ｌ２２から副管路Ｌ１０を通じてタンクＴに送られるので、当該第１管路Ｌ１２における圧損の低減が図られる。
【００３２】
（第２実施形態）
（構成）
図３Ａに示されている本発明の第２実施形態としての油圧回路制御システムは、副管路Ｌ１０および戻り専用弁４１０が省略され、代替の副管路Ｌ１０’およびアンロード弁４１０’が第２方向切換弁２４および第２油圧ポンプ２６を接続する管路Ｌ２から分岐してタンクＴに連通している。この他の点は、第２実施形態の油圧回路は第１実施形態の油圧回路とほぼ同様の構成であるため、同一符号を用いるとともに説明を省略する。
【００３３】
（機能）
切換弁４１によって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態に制御され、かつ、アンロード弁４１０’によって管路Ｌ２およびタンクＴが遮断状態に制御されている状態における制御装置５０の機能について説明する。この状態で、油圧センサＳ１１の出力信号により表わされる、第１アクチュエータ１２を第１の方向（たとえば圧砕機の開き方向）に作動させる第１操作レバー１４２の検知信号ＰＩ１が第１基準値Ｐａを超えているか否かが判定される（図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０１）。
【００３４】
当該判定結果が肯定的である場合（図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０１‥ＹＥＳ）、油圧センサＳ２１、Ｓ２２の出力信号により表わされる、第２アクチュエータ２２を第１の方向（たとえばバケットの掘削方向）または第２の方向（例えばバケットの放出方向）に作動させる第２操作レバー２４２の検知信号ＰＩ２が第２基準値Ｐｂ未満であるか否かが判定される（図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０２）。
【００３５】
当該判定結果が肯定的である場合（図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ）、図４に示されているように、切換弁４１によって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態から連通状態に切り換えられ、アンロード弁４１０’によって管路Ｌ２およびタンクＴが遮断状態から連通状態に切り替えられ、かつ、第２方向切換弁２４が右側位置に制御される（図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０４）。
【００３６】
上記判定結果のいずれかが否定的である場合（図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０１‥ＮＯ、ＳＴＥＰ２０２‥ＮＯ）、図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０１以降の処理が繰り返される。
【００３７】
（効果）
本発明の第２実施形態としての油圧回路制御システムによれば、第１アクチュエータ１２に操作があり（図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０１‥ＹＥＳ）、これと対をなす第２アクチュエータ２２の操作がない場合またはその動作が対応する管路Ｌ２１、Ｌ２２の油圧変動による影響をさほど受けない操作がある場合（図３Ｂ／ＳＴＥＰ２０２‥ＹＥＳ）、第１管路Ｌ１２と第２管路Ｌ２２とが切換弁４１によって遮断状態から連通状態に切り替えられる（図４参照）。第２管路Ｌ２２は切換弁４１の上流側および下流側で遮断される。さらに、第２方向切換弁２４が右側位置に制御される。これにより、第１アクチュエータ１２の第２のポートから第１管路Ｌ１２に送られる圧油が第２管路Ｌ２２に送られ、第２方向切換弁２４を通じてタンクＴに送られるので、当該第１管路Ｌ１２における圧損の低減が図られる。
【００３８】
また、管路Ｌ２とタンクＴとがアンロード弁４１０’によって遮断状態から連通状態に切り換えられることにより、第２油圧ポンプ２６から一方の第２管路Ｌ１２に送り出される油圧の上昇、ひいては他方の第２管路Ｌ２２の油圧上昇が抑制される。このため、第２アクチュエータ２２の第１の方向への作動を許容しながら、前記のように第１管路Ｌ１２における圧損の低減が図られる。
【００３９】
（第３実施形態）
（構成）
図５Ａに示されている本発明の第３実施形態としての油圧回路制御システムは、副管路Ｌ１０および戻り専用弁４１０が省略され、第２切換弁４２が設けられている。第２切換弁４２は、第１切換弁４１と同様に、油圧ポンプ４０から送り出される圧油の供給態様が電磁切換弁４１２により制御されることによって２つの位置（左側位置および右側位置）に制御される。第２切換弁４２が右側位置に制御されることにより、一対のアクチュエータ１２および２２のそれぞれに対して接続されている第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２は連通状態に制御される一方、第２切換弁４２が左側位置に制御されることにより、第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２は遮断状態に制御される。
【００４０】
第２切換弁４２は、第１管路Ｌ１２において第１方向切換弁１４に対してよりも第１アクチュエータ１２に対して近くに配置されている。同様に第２切換弁４２は、第２管路Ｌ２２において第２方向切換弁２４に対してよりも第２アクチュエータ２２に対して近くに配置されている。第１切換弁４１と第１アクチュエータ１２（または第２アクチュエータ２２）との距離は、第１切換弁４１と第２切換弁４２との距離よりも短くてもよい。第１切換弁４１と第１アクチュエータ１２（または第２アクチュエータ２２）との距離は、第２切換弁４２と第２方向切換弁２４との距離よりも短くてもよい。
【００４１】
その他の点は、第３実施形態の油圧回路は第１実施形態の油圧回路とほぼ同様の構成であるため、同一符号を用いるとともに説明を省略する。
【００４２】
（機能）
第１切換弁４１および第２切換弁４２のそれぞれによって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態に制御されている状態における制御装置５０の機能について説明する。この状態で、油圧センサＳ１１の出力信号により表わされる、第１アクチュエータ１２を第１の方向（たとえば圧砕機の開き方向）に作動させる第１操作レバー１４２の検知信号ＰＩ１が第１基準値Ｐａを超えているか否かが判定される（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０１）。
【００４３】
当該判定結果が肯定的である場合（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０１‥ＹＥＳ）、油圧センサＳ２１、Ｓ２２の出力信号により表わされる、第２アクチュエータ２２を第１の方向（たとえばバケットの掘削方向）または第２の方向（例えばバケットの放出方向）に作動させる第２操作レバー２４２の検知信号ＰＩ２が第２基準値Ｐｂ未満であるか否かが判定される（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０２）。
【００４４】
当該判定結果が肯定的である場合（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０２‥ＹＥＳ）、図６に示されているように、第１切換弁４１および第２切換弁４２のそれぞれによって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態から連通状態に切り換えられ、かつ、第１方向切換弁１４が左側位置に制御される（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０４）。第２管路Ｌ２２は第１切換弁４１の上流側および下流側で遮断され、かつ、第２切換弁４２の上流側および下流側で遮断される。
【００４５】
上記判定結果のいずれかが否定的である場合（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０１‥ＮＯ、ＳＴＥＰ３０２‥ＮＯ）、図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０１以降の処理が繰り返される。
【００４６】
（効果）
本発明の第３実施形態としての油圧回路制御システムによれば、第１アクチュエータ１２に操作があり（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０１‥ＹＥＳ）、これと対をなす第２アクチュエータ２２の操作がないまたはこれと同等の場合（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０２‥ＹＥＳ）、第１管路Ｌ１２と第２管路Ｌ２２とが第１切換弁４１および第２切換弁４２によって遮断状態から連通状態に切り替えられる（図６参照）。さらに、第１方向切換弁１４が左側位置に制御される。これにより、第１アクチュエータ１２の第２のポートから第１管路Ｌ１２に送られる圧油の一部が第２管路Ｌ２２に送られ、再び第１管路Ｌ１２に戻った後、第１方向切換弁１４を通じてタンクＴに送られるので、当該第１管路Ｌ１２における圧損の低減が図られる。
【００４７】
（第３実施形態のその他の機能）
なお、本発明の第３実施形態としての油圧回路制御システムにおいて、油圧センサＳ１２の出力信号により表わされる、第１アクチュエータ１２を第２の方向（たとえば圧砕機の閉じ方向）に作動させる第１操作レバー１４２の検知信号ＰＩ１が第１基準値Ｐａを超え、かつ、第２アクチュエータ２２を第１の方向（たとえばバケットの掘削方向）または第２の方向に作動させる第２操作レバー２４２の検知信号ＰＩ２が第２基準値Ｐｂ未満である場合、図７に示されているように、第１切換弁４１および第２切換弁４２のそれぞれによって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態から連通状態に切り換えられ、かつ、第１方向切換弁１４が左側位置ではなく右側位置に制御されてもよい（図５Ｂ／ＳＴＥＰ３０１‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ３０２‥ＹＥＳ→ＳＴＥＰ３０４参照）。
【００４８】
これにより、第１油圧ポンプ１６から第１管路Ｌ１２に送られる圧油の一部が第２管路Ｌ２２に送られ、再び第１管路Ｌ１２に戻った後、第１アクチュエータ１２の第２のポートに送られるので、当該第１管路Ｌ１２における圧損の低減が図られる。
【００４９】
（第４実施形態）
（構成）
図８Ａに示されている本発明の第４実施形態としての油圧回路制御システムは、油圧回路が、第３アクチュエータ３２と、第３アクチュエータ３２の作動方向を切り換える第３方向切換弁３４と、第３アクチュエータ３２を操作するための第３操作レバー３４２と、第３アクチュエータ３２および第３方向切換弁３４を接続する第３管路Ｌ３１、Ｌ３２と、一対の管路Ｌ１２およびＬ３２同士の連通状態および遮断状態を切り換える第２切換弁４２と、を備えている。油圧回路は、第２切換弁４２と第３方向切換弁３４との中間位置において第３管路Ｌ３２から分岐してタンクＴへと連通する第２副管路Ｌ２０と、第２副管路Ｌ２０に配置され、第３管路Ｌ３２およびタンクＴの連通状態および遮断状態を切り換える第２戻り専用弁４２０（第２副切換弁）と、電磁切換弁４２２（第２電磁切換弁）と、をさらに備えている。
【００５０】
第３アクチュエータ３２は、第３作業機（たとえば第１作業機または第２作業機が取り付けられるアーム）を作動させるための油圧シリンダにより構成されている。
【００５１】
第３方向切換弁３４は、油圧ポンプ４０から送り出される圧油の供給態様が第３操作レバー３４２により制御されることによって３つの位置（左側位置、中央位置および右側位置）に制御される。第３方向切換弁３４が右側位置に制御されることにより、第１油圧ポンプ１６から送り出される圧油が一方の第３管路Ｌ３１を通じて第３アクチュエータ３２にその第１のポートから流入し、第３アクチュエータ３２の第２のポートから流出した圧油が他方の第３管路Ｌ３２を通じてタンクＴに流れる。第３方向切換弁３４が左側位置に制御されることにより、第１油圧ポンプ１６から送り出される圧油が他方の第３管路Ｌ３２を通じて第３アクチュエータ３２にその第２のポートから流入し、第３アクチュエータ３２の第１のポートから流出した圧油が一方の第３管路Ｌ３１を通じてタンクＴに流れる。第３方向切換弁３４が中央位置に制御されることにより、第３管路Ｌ３１およびＬ３２の圧油の流れが遮断される。
【００５２】
第３方向切換弁３４を右側位置に制御し、第１アクチュエータ１２を第１の方向に作動させるための第３操作レバー３４２の検知信号として、油圧センサＳ３１の検知信号が制御装置５０に入力される。第３方向切換弁３４を左側位置に制御し、第３アクチュエータ３２を第２の方向に作動させるための第３操作レバー３４２の検知信号として、油圧センサＳ３２の検知信号が制御装置５０に入力される。
【００５３】
第２切換弁４２は、油圧ポンプ４０から送り出される圧油の供給態様が電磁切換弁４２２により制御されることによって２つの位置（左側位置および右側位置）に制御される。第２切換弁４２が右側位置に制御されることにより、第１管路Ｌ１２および第３管路Ｌ３２は連通状態に制御される一方、第２切換弁４２が左側位置に制御されることにより、第１管路Ｌ１２および第３管路Ｌ３２は遮断状態に制御される。
【００５４】
第２戻り専用弁４２０は、油圧ポンプ４０から送り出される圧油の供給態様が電磁切換弁４２２により制御されることによって２つの位置（左側位置および右側位置）に制御される。第２戻り専用弁４２０が右側位置に制御されることにより、圧油が他方の第３管路Ｌ３２から第２副管路Ｌ２０を通じてタンクＴに流れる。第２戻り専用弁４２０が左側位置に制御されることにより、第２副管路Ｌ２０の圧油の流れが遮断される。
【００５５】
その他の点は、第４実施形態の油圧回路は第１実施形態の油圧回路とほぼ同様の構成であるため、同一符号を用いるとともに説明を省略する。
【００５６】
（機能）
第１切換弁４１によって一対のアクチュエータ１２および２２のそれぞれに対して接続されている第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態に制御され、かつ、第２切換弁４２によって他対のアクチュエータ１２および３２のそれぞれに対して接続されている第１管路Ｌ１２および第３管路Ｌ３２が遮断状態に制御されている状態における制御装置５０の機能について説明する。この状態で、油圧センサＳ１１の出力信号により表わされる、第１アクチュエータ１２を第１の方向（たとえば圧砕機の開き方向）に作動させる第１操作レバー１４２の検知信号ＰＩ１が第１基準値Ｐａを超えているか否かが判定される（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０１）。
【００５７】
当該判定結果が肯定的である場合（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０１‥ＹＥＳ）、油圧センサＳ２１、Ｓ２２の出力信号により表わされる、第２アクチュエータ２２を第１の方向（たとえばバケットの掘削方向）または第２の方向（例えばバケットの放出方向）に作動させる第２操作レバー２４２の検知信号ＰＩ２が第２基準値Ｐｂ未満であるか否かが判定される（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０２）。
【００５８】
当該判定結果が肯定的である場合（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０２‥ＹＥＳ）、図９に示されているように、第１切換弁４１によって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態から連通状態に切り換えられ、かつ、第１戻り専用弁４１０によって第２管路Ｌ２２およびタンクＴが遮断状態から連通状態に切り換えられる（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０３）。第２管路Ｌ２２は第１切換弁４１の上流側および下流側で遮断される。
【００５９】
当該判定結果が否定的である場合（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０２‥ＮＯ）、第１切換弁４１によって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態に維持され、かつ、第１戻り専用弁４１０によって第２管路Ｌ２２およびタンクＴが遮断状態に維持される（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０４）。
【００６０】
続いて、油圧センサＳ３１、Ｓ３２の出力信号により表わされる、第３アクチュエータ３２を第１の方向（例えばアームの引き方向）または第２の方向（例えばアームの押し方向）に作動させる第３操作レバー３４２の検知信号ＰＩ３が第３基準値Ｐｃ未満であるか否かが判定される（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０５）。
【００６１】
当該判定結果が肯定的である場合（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０５‥ＹＥＳ）、第２切換弁４２によって第１管路Ｌ１２および第３管路Ｌ３２が遮断状態から連通状態に切り換えられ、かつ、第２戻り専用弁４２０によって第３管路Ｌ３２およびタンクＴが遮断状態から連通状態に切り換えられる（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０６）。第３管路Ｌ３２は第２切換弁４２の上流側および下流側で遮断される。また、第１方向切換弁１４が左側位置に制御される（同上）。
【００６２】
当該判定結果が否定的である場合（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０５‥ＮＯ）、第２切換弁４２によって第１管路Ｌ１２および第３管路Ｌ３２が遮断状態に維持され、かつ、第２戻り専用弁４２０によって第３管路Ｌ３２およびタンクＴが遮断状態に維持される（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０７）。その後、図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０１以降の処理が繰り返される。
【００６３】
（効果）
本発明の第４実施形態としての油圧回路制御システムによれば、第１アクチュエータ１２に操作があり（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０１‥ＹＥＳ）、これと対をなす第２アクチュエータ２２の操作がないまたはこれと同等の場合（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０２‥ＹＥＳ）、第１切換弁４１によって第１管路Ｌ１２および第２管路Ｌ２２が遮断状態から連通状態に切り換えられ、かつ、第１戻り専用弁４１０によって第２管路Ｌ２２およびタンクＴが遮断状態から連通状態に切り換えられる（図９参照）。さらに、第３アクチュエータ３２の操作がないまたはこれと同等の場合（図８Ｂ／ＳＴＥＰ４０５‥ＹＥＳ）、第２切換弁４２によって第１管路Ｌ１２および第３管路Ｌ３２が遮断状態から連通状態に切り換えられ、かつ、第２戻り専用弁４２０によって第３管路Ｌ３２およびタンクＴが遮断状態から連通状態に切り換えられる（同上）。第１方向切換弁１４が左側位置に制御される（同上）。
【００６４】
これにより、第１アクチュエータ１２の第２のポートから第１管路Ｌ１２に送られる圧油の一部である第１部分が第２管路Ｌ２２に送られ、さらに当該第１部分の一部が第１副管路Ｌ１０を通じてタンクＴに送られる。また、第１アクチュエータ１２の第２のポートから第１管路Ｌ１２に送られる圧油の第１部分を除く一部である第２部分が第３管路Ｌ３２に送られ、さらに当該第２部分の一部が第２副管路Ｌ２０を通じてタンクＴに送られる。第１アクチュエータ１２の第２のポートから第１管路Ｌ１２に送られる圧油のうち第１部分および第２部分を除く残りの部分が第１方向切換弁１４を通じてタンクＴに送られる。これにより、当該第１管路Ｌ１２における圧損の低減が図られる。
【００６５】
（本発明の他の実施形態）
第１実施形態の油圧回路から副管路Ｌ１０および戻り専用弁４１０が省略されてもよい（図１Ａ参照）。第１実施形態の油圧回路に、第２実施形態の油圧回路の副管路Ｌ１０’およびアンロード弁４１０’が追加されてもよい（図３Ａ参照）。第３実施形態の油圧回路における第１切換弁４１および第２切換弁４２のそれぞれの動作が、第４実施形態の油圧回路と同様に別個の電磁切換弁４１２および４２２のそれぞれにより制御されてもよい（図５Ａおよび図８Ａ参照）。
【００６６】
第４実施形態の油圧回路における第１切換弁４１および第２切換弁４２のそれぞれの動作が、第３実施形態の油圧回路と同様に共通の電磁切換弁４１２により制御されてもよい（図５Ａおよび図８Ａ参照）。第４実施形態の油圧回路における第３アクチュエータ３２の動作が、第１油圧ポンプ１６とは別個の第３油圧ポンプから送り出される圧油によって制御されてもよい（図８Ａ参照）。第４実施形態の油圧回路から第１副管路Ｌ１０および第１戻り専用弁４１０が省略され、代替的または付加的に第２副管路Ｌ２０および第２戻り専用弁４２０が省略されてもよい（図８Ａ参照）。
【００６７】
アクチュエータおよびこれに対応する管路が４つ以上であってもよい。たとえば、管路が４つである場合、第１管路および第２管路が第１の対をなし、第３管路および第４管路が当該第１の対とは独立した第２の対をなしていてもよい。また、管路が４つである場合、第１管路および第２管路が第１の対をなし、第１管路および第４管路が第２の対をなしていてもよい。さらに第２管路および第３管路が第３の対をなしていてもよい。いずれの場合も各対の管路同士の連通状態および遮断状態を切り換える切換弁が設けられ、その動作が適当に制御されることにより、管路の圧損のさらなる低下が図られる。
【符号の説明】
【００６８】
１２‥第１アクチュエータ、１４‥第１方向切換弁、１４２‥第１操作レバー、１６‥第１油圧ポンプ、２２‥第２アクチュエータ、２４‥第２方向切換弁、２４２‥第２操作レバー、２６‥第２油圧ポンプ、３２‥第３アクチュエータ、３４‥第３方向切換弁、３４２‥第３操作レバー、３６‥第３油圧ポンプ、４０‥油圧ポンプ、４１‥切換弁（第１切換弁）、４２‥第２切換弁、４１０‥戻り専用弁（第１副切換弁）、４１２‥電磁切換弁（第１電磁切換弁）、４２０‥第２戻り専用弁（第２副切換弁）、４２２‥第２電磁切換弁、Ｌ１０‥副管路（第１副管路）、Ｌ１１、Ｌ１２‥第１管路、Ｌ２０‥第２副管路、Ｌ２１、Ｌ２２‥第２管路、Ｌ３１、Ｌ３２‥第３管路。
【図１Ａ】
2017219118.tif 000003
【図１Ｂ】
2017219118.tif 000004
【図２】
2017219118.tif 000005
【図３Ａ】
2017219118.tif 000006
【図３Ｂ】
2017219118.tif 000007
【図４】
2017219118.tif 000008
【図５Ａ】
2017219118.tif 000009
【図５Ｂ】
2017219118.tif 000010
【図６】
2017219118.tif 000011
【図７】
2017219118.tif 000012
【図８Ａ】
2017219118.tif 000013
【図８Ｂ】
2017219118.tif 000014
【図９】
2017219118.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月28日(2016.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2017219118.tif 000016
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３Ａ】
2017219118.tif 000017
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2017219118.tif 000018
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５Ａ】
2017219118.tif 000019
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2017219118.tif 000020
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2017219118.tif 000021
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８Ａ】
2017219118.tif 000022
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2017219118.tif 000023