(57)【要約】【課題】第一準備動作中に画像形成要求が発生したときの待ち時間を短縮すること。【解決手段】画像形成装置は第一準備動作の実行中にモノカラーモードによる画像形成要求が入力されると、第一準備動作をスキップし、ブラックのステーションとイエロー等のステーションとを稼働させたままマルチカラーモードにより単色画像を形成する。【選択図】    図７
2017219813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色画像を形成するマルチカラーモードと単色画像を形成するモノカラーモードとを有する画像形成装置であって、
前記モノカラーモードにおいて単色画像を形成する第一形成手段と、
前記マルチカラーモードにおいて前記第一形成手段と協働して多色画像を形成する第二形成手段と、
前記モノカラーモードにおいて前記第一形成手段と当接して前記単色画像を担持し、前記マルチカラーモードにおいて前記第一形成手段と前記第二形成手段との両方に当接し、前記多色画像を担持する中間転写手段と、
前記中間転写手段に担持されている画像をシートに転写する転写手段と、
前記シートに画像を定着させる定着手段と、
前記画像形成装置を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
電源から電力が供給されて前記画像形成装置が起動すると前記マルチカラーモードで第一準備動作を実行する第一準備手段と、
前記モノカラーモードと前記マルチカラーモードのうちいずれかのカラーモードによる画像形成要求が入力されると、当該画像形成要求にしたがったカラーモードで第二準備動作を実行する第二準備手段と、有し、
前記制御手段は、前記第一準備動作の実行中に画像形成要求が入力されたときに、前記第一準備動作が完了すると前記第二準備動作をスキップして画像形成を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第一準備動作の実行中に前記モノカラーモードによる画像形成要求が入力されると、前記第一形成手段と前記第二形成手段とを稼働させたまま前記マルチカラーモードにより単色画像を形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マルチカラーモードで形成された単色画像の数を計数する計数手段と、
前記計数手段により計数された単色画像の数が閾値を超えたかどうかを判定する判定手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記計数手段により計数された単色画像の数が閾値を超えると、前記画像形成装置のカラーモードを前記マルチカラーモードから前記モノカラーモードに切り替えて前記モノカラーモードにより単色画像を形成させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第一準備動作の実行中に画像形成要求が入力されなければ、前記第一準備動作が完了すると前記第一形成手段および前記第二形成手段の動作を停止させた待機状態に前記画像形成装置を遷移させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一準備動作には、前記第一形成手段で使用される高圧の出力と、前記第二形成手段で使用される高圧の出力と、前記転写手段で使用される高圧の出力と、前記第一形成手段により形成される画像の位置および濃度の調整と、前記第二形成手段により形成される画像の位置および濃度の調整とが含まれていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成要求により指定されたカラーモードが前記マルチカラーモードであれば、前記第二準備動作には、前記第一形成手段で使用される高圧の出力と、前記第二形成手段で使用される高圧の出力と、前記転写手段で使用される高圧の出力とが含まれ、
前記画像形成要求により指定されたカラーモードが前記モノカラーモードであれば、前記第二準備動作には、前記第一形成手段で使用される高圧の出力と、前記転写手段で使用される高圧の出力とが含まれることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記モノカラーモードでは、前記中間転写手段を前記第一形成手段の像担持体に当接させたまま、前記中間転写手段を前記第二形成手段の像担持体から離間させ、前記マルチカラーモードでは前記中間転写手段を前記第一形成手段の像担持体と前記第二形成手段の像担持体との両方に当接させる当接離間手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記当接離間手段は、前記第一準備動作の実行中に画像形成要求がなければ、前記中間転写手段を前記第一形成手段の像担持体に当接させたまま、前記中間転写手段を前記第二形成手段の像担持体から離間させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第一準備動作と前記第二準備動作とにはそれぞれ前記定着手段の定着温度を目標温度まで昇温させる昇温動作が含まれていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第一形成手段の像担持体を駆動する第一駆動手段と、
前記第二形成手段の像担持体を駆動する第二駆動手段と、
をさらに有し、
前記制御手段は、前記第一準備動作の実行中に前記モノカラーモードによる画像形成要求が入力されると、前記第一駆動手段と前記第二駆動手段とを稼働させたまま前記画像形成要求にしたがって前記第一形成手段に単色画像を形成させ、前記第二形成手段には画像を形成させないことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、前記第一準備動作を実行する第一準備状態と、前記第一形成手段および前記第二形成手段が動作を停止している待機状態と、前記第二準備動作を実行する第二準備状態と、画像形成が実行される画像形成状態と、省電力状態とを有し、
前記制御手段は、
前記第一準備状態において前記画像形成要求が入力されなければ前記画像形成装置を前記待機状態に遷移させ、
前記待機状態において画像形成要求が入力されると前記画像形成装置を前記第二準備状態に遷移させ、
前記第二準備動作が完了すると前記画像形成装置を前記画像形成状態に遷移させ、
前記第一準備状態において前記画像形成要求が入力されると、前記画像形成装置を前記画像形成状態に遷移させ、
画像形成が完了すると前記画像形成装置を前記待機状態に遷移させ、
前記待機状態において省電力条件が満たされると前記画像形成装置を前記省電力状態に遷移させ、
前記省電力状態が終了すると前記画像形成装置を前記第一準備状態に遷移させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第一準備状態において前記画像形成要求が入力されると第一フラグをセットするフラグ管理手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第一準備状態において前記第一準備動作が完了すると、前記第一フラグがセットされているかどうかを判定し、前記第一フラグがセットされていれば、前記画像形成装置を前記画像形成状態に遷移させ、前記第一フラグがセットされていなければ、前記画像形成装置を前記待機状態に遷移させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記フラグ管理手段は、前記第一準備動作が完了したときに前記第一フラグがセットされていれば、第二フラグをセットし、
前記制御手段は、前記第二フラグがセットされていれば、前記閾値として第一閾値をセットし、前記第二フラグがセットされていなければ、前記閾値として前記第一閾値よりも大きな第二閾値をセットすることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置の準備動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、電源が投入されて起動したとき、節電状態から復帰したとき、ジャムから復帰したとき、ドアが開閉されたときなどに第一準備動作（前準備）を実行する。前準備は、画像形成装置を画像形成可能な状態にするために実行される動作であり、画像形成部を駆動しながら様々な画像形成条件が調整される。多色画像を形成するマルチカラーモードと単色画像を形成するモノカラーモードとを有する画像形成装置はマルチカラーモードで前準備を実行する。その一方で、画像形成装置は画像形成を要求されると、待機状態から画像形成状態に遷移するために第二準備動作（画像形成準備）を実行する。画像形成準備は前準備と比較すると簡易な準備動作であり、画像形成要求に応じたカラーモードで実行される。特許文献１は、画像形成が完了した後の停止処理を実施中に次の画像形成要求が発生すると、画像形成部を停止することなく画像形成準備を継続して実施する画像形成装置を提案している。停止している感光ドラムおよび中間転写体を目標速度まで増速するには待ち時間が必要となる。したがって、これらの回転体を目標速度で回転させたままにしておけば、画像形成可能な状態に遷移するまでの待ち時間が短縮される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９４６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成要求は停止処理中だけでなく、第一準備動作中に発生することもある。従来の画像形成装置は、第一準備動作と第二準備動作を完了してから画像形成状態に遷移していた。しかし、画像形成装置は、第一準備動作を完了すれば、画像形成を実行できる。よって、第二準備動作をスキップすれば、待ち時間が短縮されよう。そこで、本発明は、第一準備動作中に画像形成要求が発生したときの待ち時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、たとえば、
多色画像を形成するマルチカラーモードと単色画像を形成するモノカラーモードとを有する画像形成装置であって、
前記モノカラーモードにおいて単色画像を形成する第一形成手段と、
前記マルチカラーモードにおいて前記第一形成手段と協働して多色画像を形成する第二形成手段と、
前記モノカラーモードにおいて前記第一形成手段と当接して前記単色画像を担持し、前記マルチカラーモードにおいて前記第一形成手段と前記第二形成手段との両方に当接し、前記多色画像を担持する中間転写手段と、
前記中間転写手段に担持されている画像をシートに転写する転写手段と、
前記シートに画像を定着させる定着手段と、
前記画像形成装置を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
電源から電力が供給されて前記画像形成装置が起動すると前記マルチカラーモードで第一準備動作を実行する第一準備手段と、
前記モノカラーモードと前記マルチカラーモードのうちいずれかのカラーモードによる画像形成要求が入力されると、当該画像形成要求にしたがったカラーモードで第二準備動作を実行する第二準備手段と、有し、
前記制御手段は、前記第一準備動作の実行中に画像形成要求が入力されたときに、前記第一準備動作が完了すると前記第二準備動作をスキップして画像形成を実行することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第一準備動作中に画像形成要求が発生したときの待ち時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置を示す図
【図２】画像形成部を示す図
【図３】コントローラを示す図
【図４】前準備と画像形成準備とを説明する図
【図５】前準備と画像形成準備とを説明する図
【図６】通常制御と短縮制御とを説明する図
【図７】画像形成装置の状態遷移図
【図８】ＣＰＵの機能を示す図
【図９】画像形成に関する制御を示すフローチャート
【図１０】短縮制御を示すフローチャート
【図１１】通常制御を示すフローチャート
【図１２】色切替制御を示すフローチャート
【図１３】色切替制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜画像形成装置＞
図１において画像形成装置１０は、画像形成部２００、原稿読み取り部３００、操作部４００、シート格納装置５００を有している。画像形成部２００は、原稿読み取り部３００やホストコンピュータから送信される画像データに対応した画像をシートに形成する。原稿読み取り部３００はプラテンガラスに載置された原稿やオートフィーダによって搬送される原稿を読み取り、画像データ（画像信号）を画像形成部２００に出力する。操作部４００は、画像形成要求を入力する入力装置と、操作者に情報を出力する出力装置とを有している。操作部４００を通じてカラーモード（マルチカラーまたはモノカラー）が指定される。シート格納装置５００は、複数の給紙カセット５００ａ〜５００ｄや手差しトレイ５００ｅなどを有し、画像形成要求により指定されたサイズのシートを画像形成部２００に供給する。
【０００９】
＜画像形成部＞
図２（Ａ）は当接状態（マルチカラーモード）における画像形成部２００を示している。図２（Ｂ）は離間状態（モノカラーモード）における画像形成部２００を示している。本実施例では一例として４色のトナーが使用される。図面においてＹはイエローを示し、Ｍはマゼンダを示し、Ｃはシアンを示し、Ｋはブラックを示している。画像形成部２００は、４つのステーションを有し、各ステーションはＹＭＣＫのいずれか一つに対応している。図２（Ａ）、図２（Ｂ）において参照符号の末尾に付与されているａ、ｂ、ｃ、ｄはそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用を示しているが、四色に共通する事項が説明されるときには省略される。
【００１０】
一つのステーションは感光ドラム１００、レーザスキャナ１０１、現像器１０３、帯電器（不図示）を有している。感光ドラム１００は静電潜像とトナー画像を担持する像担持体である。ドラムモータ１０９は感光ドラム１００ｄと駆動ローラ１０５をそれぞれ駆動する駆動源である。ドラムモータ１１１は感光ドラム１００ａ〜１００ｃを駆動する駆動源である。現像モータ１１０は現像器１０３ａ〜１０３ｄを駆動する駆動源である。クラッチにより現像モータ１１０からの駆動力の伝達は、現像器ごとに個別にＯＮ／ＯＦＦされる。レーザスキャナ１０１は画像信号に応じて露光を行い、感光ドラム１００上に静電潜像を形成する。感光ドラム１００上に形成された静電潜像は現像器１０３によりトナーを用いて現像され、トナー画像に変換される。
【００１１】
中間転写ベルト１０４は駆動ローラ１０５により駆動されて回転する。一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｄは、感光ドラム１００ａ〜１００ｄに形成された各トナー画像を順番に中間転写ベルト１０４に一次転写する。一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｄは、感光ドラム１００ａ〜１００ｄの内周面側に当接している。図２（Ａ）が示すように、離間モータ１１２は、マルチカラーモードにおいて、一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｃを上昇させ、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃに当接離間させる。図２（Ｂ）が示すように、離間モータ１１２は、モノカラーモードにおいて、一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｃを下降させ、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃから離間させる。このように離間モータ１１２は当接離間機構として機能する。モノカラーモードにおいて、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１００ａ〜１００ｃとを離間させることで、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗が抑制され、寿命が延びる。なお、マルチカラーモードにおいては多色画像だけでなく、単色画像も形成可能である。ただし、現像器１０３ａ〜１０３ｃはクラッチにより現像モータ１１０からの駆動力が伝達されず、停止する。現像器１０３ａ〜１０３ｃには現像電圧が印加されない。よって、イエロー、マゼンタ、シアンのかぶりトナーがそれぞれ感光ドラム１００ａ〜１００ｃに付着しにくくなる。
【００１２】
二次転写ローラ１０６は、中間転写ベルト１０４上に形成されたトナー画像をシート格納装置５００から供給されたシートに対して二次転写する。定着器１０７は、定着モータ１０８により駆動されて回転し、シートとトナー画像に熱と圧力とを加え、シートにトナー画像を定着させる。定着器１０７は、加圧ローラと定着フィルムといった二つの回転体を有している。定着フィルムにはヒータから熱が供給される。
【００１３】
＜ブロック図＞
図３は画像形成装置１０の制御システムを示す図である。画像形成装置１０の各部を制御するコントローラ２１２はＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を有している。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に記憶されている制御プログラムを実行することで各種の機能を実現する。ＲＡＭ２０３にはフラグなど、制御に関与する変数やデータなどが格納される。ＣＰＵ２０１は、操作部４００または通信インタフェース２１０を介してホストコンピュータ２１１から画像形成の要求を受け付け、要求を解析し、要求にしたがって画像形成装置１０に画像を形成させる。高圧電源２１３は、ＣＰＵ２０１からの指示に従って帯電電圧、現像電圧、一次転写電圧、二次転写電圧などの高圧を生成する電源装置である。帯電電圧は感光ドラム１００に表面を一様に帯電させるために印加される電圧である。現像電圧はトナーを静電潜像に飛翔させるために現像器１０３の現像スリーブなどに印加される電圧である。一次転写電圧は、感光ドラム１００に担持されているトナー画像を中間転写ベルト１０４に転写するために一次転写ローラ１０２に印加される電圧である。二次転写電圧は中間転写ベルト１０４に担持されているトナー画像をシートに転写するために二次転写ローラ１０６に印加される電圧である。
【００１４】
＜第一準備動作＞
準備動作とは、画像形成装置１０を画像形成可能な状態に遷移させる動作であり、第一準備動作と第二準備動作とがある。第一準備動作とは画像形成装置１０が停止している停止状態から画像形成可能な状態に画像形成装置１０を遷移させる動作である。第一準備動作には少なくとも画像調整動作が含まれる。第二準備動作は、待機状態から画像形成可能な状態に画像形成装置１０を遷移させる動作である。第二準備動作には画像調整動作が含まれない。なお、待機状態とは、画像形成が終了後や第一準備動作が終了後の画像形成要求が入力される前までの画像形成を行っていない状態（４つのステーションが動作していない状態）を言う。
【００１５】
図４（Ａ）および図５は第一準備動作を説明する図である。図４（Ａ）が示すように、商用交流電源などの外部電源から電力が供給されると、ＣＰＵ２０１は制御プログラムを実行し、画像形成装置１０を起動する。この起動処理の一つに第一準備動作が含まれている。図５が示すように、第一準備動作には共通動作と画像調整動作とが含まれている。共通動作は第二準備動作においても実行される動作である。画像調整動作には、一次転写電圧の調整、二次転写電圧の調整、色ずれ補正、画像濃度の調整などが含まれる。一次転写電圧の調整とは、温度や湿度、画像形成装置１０の耐久状況などに応じて一次転写電圧が達成される電流値を決定する処理である。温度や湿度、画像形成装置１０の耐久状況に応じて一次転写部のインピーダンスが変化するため、このような調整が必要となる。二次転写電圧の調整とは、温度や湿度、画像形成装置１０の耐久状況などに応じて二次転写電圧が達成される電流値を決定する処理である。色ずれ補正とは、ＹＭＣＫの各画像の形成位置を一致させる処理である。画像濃度調整とは、入力画像（原稿画像）の階調特性と出力画像（シートに形成されるトナー画像）の階調特性とが一致するように階調補正テーブルを更新したり、差第画像濃度を調整したりする処理である。色ずれ補正ではＹＭＣＫの各画像が必要となるため、第一準備動作はマルチカラーモードで実行される。第一準備動作にはクリーニング制御が含まれてもよい。クリーニング制御とは、感光ドラム１００や中間転写ベルト１０４に対してクリーニング用の高圧をブレードなどのクリーニング部材から印加し、トナーを清掃する制御のことである。
【００１６】
なお、第一準備動作だけでなく第二準備動作でも実行される共通動作としては、定着温度の調整、高圧の出力調整、各回転体の回転速度を目標速度まで増速する処理などが含まれる。図４（Ａ）が示すように、ＣＰＵ２０１は定着器１０７の定着温度を第一温度Ｔ１に上昇させ、さらに第二温度Ｔ２まで上昇させる。回転体の回転速度を目標速度まで増速するために要する時間と比較して、定着器１０７の定着温度を第二温度Ｔ２まで上昇させるために要する時間は長い。そのため、定着器１０７の定着温度を第一温度Ｔ１に予備的か加熱しておくことで、待ち時間が短縮される。なお、第一温度Ｔ１は画像形成の準備を許可するための温度であり、第二温度Ｔ２は画像形成自体を許可する温度と理解されてもよい。画像調整動作が完了すると、画像形成装置１０は画像形成を実行可能な状態に遷移する。
【００１７】
図４（Ａ）には画像形成装置１０の起動時に実行される第一準備動作が示されているが、他のタイミングでも実行される。たとえば、第一準備動作は、省電力状態（スリープ状態）から復帰したとき、ジャムが解消したとき、画像形成装置１０の内部にアクセスするためのドアが開閉されたときなどにも、ＣＰＵ２０１は、第一準備動作を実行する。画像形成装置１０が長期間にわたり停止していると、画像形成装置１０の内部環境が変化してしまい、各種の画像形成条件が適切でなくなってしまう。そのため、第一準備動作が必要となる。
【００１８】
＜第二準備動作＞
待機状態など、画像形成装置１０が画像を形成していない時間が短期間であれば、内部環境の変化は無視できる。そのため、画像調整動作は不要であり、より簡易な第二準備動作が実行される。第二準備動作は画像形成要求が入力されることにより実施される。図４（Ｂ）は第二準備動作を示している。ＣＰＵ２０１は、待機状態において画像形成要求を受信すると、定着温度を第一温度Ｔ１まで上昇させる。さらに、ＣＰＵ２０１は、第二準備動作を開始し、定着温度を第二温度Ｔ２まで上昇させるとともに、高圧電源２１３に高圧の出力を開始させる。第二準備動作が完了すると、画像形成装置１０は画像形成を実行可能な状態となる。
【００１９】
なお、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求を解析し、カラーモードがモノカラーモード（ＢＫモード）であるのか、それともマルチカラーモード（４Ｃモード）であるのかを判別する。ＣＰＵ２０１は画像形成要求により指定されたカラーモードで第二準備動作を実行する。モノカラーモードが指定されていれば、ＣＰＵ２０１は離間モータ１１２を駆動し、ＹＭＣを担当する感光ドラム１００ａ〜１００ｃから中間転写ベルト１０４を離間させ、ブラックを担当するステーションにだけ高圧を供給する。マルチカラーモードが指定されていれば、ＣＰＵ２０１は離間モータ１１２を駆動し、ＹＭＣを担当する感光ドラム１００ａ〜１００ｃに中間転写ベルト１０４を当接させ、ＹＭＣＫを担当するすべてのステーションに高圧を供給する。図４（Ｂ）が示すように定着温度が第一温度Ｔ１に到達したタイミングで第二準備動作のうち高圧の出力を開始してもよい。つまり、高圧の出力に先立って定着温度の調整が実行されてもよい。この場合、第一温度Ｔ１は第二準備動作の開始を許可する閾値温度である。なお、ＣＰＵ２０１は画像形成要求により指定されたシートの種類（サイズ、厚さ、グロスの有無など）に応じて第二温度Ｔ２を決定してもよい。上述したように第二準備動作には感光ドラム１００の回転速度を目標速度に制御する処理が含まれている。そのため、第二準備動作の開始を遅らせることで、感光ドラム１００が中間転写ベルト１０４と摩擦する時間が減少し、感光ドラム１００の寿命が延びるだろう。
【００２０】
＜待ち時間の短縮制御＞
図６（Ａ）は短縮制御が採用されていないケースの画像形成部２００の状態遷移を示している。図６（Ｂ）は短縮制御が採用されているケースの画像形成部２００の状態遷移を示している。短縮制御とは、停止処理と第二準備動作を省略することを言う。ここではいずれも第一準備動作（画像調整動作）の実行中に画像形成要求が発生することが前提とされている。
【００２１】
●短縮制御がないケース（比較例）
図６（Ａ）が示すように、第一準備動作を実行している期間において多色画像の形成要求が発生すると、ＣＰＵ２０１は、ドラムモータ１０９、１１１の駆動を開始し、画像調整動作を開始する。ステップＳ−Ａ１でドラムモータ１０９、１１１の回転速度が目標速度に到達すると、ＣＰＵ２０１は離間モータ１１２を駆動して中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃに当接させる。ステップＳ−Ａ２で当接が完了すると、ＣＰＵ２０１は、画像調整動作で必要となる高圧の出力を開始する。また、ＣＰＵ２０１は、一次転写電圧や二次転写電圧を達成するための各電流値を調整し、画像濃度調整の一部として帯電電圧と現像電圧の各目標電圧を調整する。その後、ＣＰＵ２０１は色ずれ補正を実行する。
【００２２】
ステップＳ−Ａ３で画像調整動作中に画像形成要求が発生すると、ＣＰＵ２０１は、画像形成を保留する。ステップＳ−Ａ４で画像調整動作が完了すると、ＣＰＵ２０１は停止処理を実行する。停止処理には、各種高圧の出力停止と、中間転写ベルト１０４の離間処理（マルチカラーモードからモノカラーモードへの切り替え）と、ドラムモータ１０９、１１１の停止処理が含まれる。ステップＳ−Ａ５で離間処理が完了すると、ＣＰＵ２０１は、ドラムモータ１０９、１１１の停止処理を実行する。
【００２３】
ステップＳ−Ａ６でドラムモータ１０９、１１１が停止すると、ＣＰＵ２０１は、第二準備動作を開始する。まず、ＣＰＵ２０１は、ドラムモータ１０９、１１１を起動し、それぞれの回転速度を目標速度まで増加させる。ステップＳ−Ａ７でドラムモータ１０９、１１１の各回転速度が目標速度に到達する。ここで、画像形成要求においてマルチカラーモードが指定されていれば、ＣＰＵ２０１は、当接処理を実行する。つまり、ＣＰＵ２０１は離間モータ１１２を駆動して中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃに当接させる。モノカラーモードが指定されていれば、ＣＰＵ２０１は当接処理をスキップする。ステップＳ−Ａ８で当接処理が完了すると、ＣＰＵ２０１は、画像形成に必要な高圧の出力を開始する。ステップＳ−Ａ９で各高圧が目標電圧に到達すると、第二準備動作が完了する。これにより、画像形成部２００は画像形成可能な状態に遷移する。図６（Ａ）が示すように、画像形成要求が発生してから画像形成が可能になるまでの時間はＴｍ１である。
【００２４】
●短縮制御があるケース（実施例）
図６（Ｂ）においてステップＳ−Ａ１ないしＳ−Ａ３までは図６（Ａ）に関して説明した通りである。ステップＳ−Ａ３で画像形成要求が発生すると、ＣＰＵ２０１は画像形成要求が発生したことを示す情報をＲＡＭ２０３に記憶させる。たとえば、ＣＰＵ２０１は画像形成要求が発生したかどうかを管理するためのフラグをセット（１を代入する）。
【００２５】
Ｓ−Ｂ４で画像調整を含む第一準備動作が完了すると、ＣＰＵ２０１はフラグを参照し、フラグがセットされているかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１はフラグに基づき第一準備動作中に画像形成要求が発生したことを認識すると、各種の高圧の出力を継続し、かつ、ドラムモータ１０９、１１１の回転も継続したまま、画像形成を開始する。なお、高圧の目標電圧は、画像形成要求に対応した目標電圧に設定される。このようにＣＰＵ２０１は、第一準備動作中に画像形成要求が発生すると停止処理や第二準備動作をスキップする。第一準備動作には、第二準備動作で実行されるすべての動作が含まれているため、第二準備動作はスキップ可能である。これにより、画像形成要求が発生したタイミングから画像形成が可能となるタイミングまでの時間はＴｍ２となる（Ｔｍ２＜Ｔｍ１）。よって、画像形成開始までの待ち時間が短縮される。なお、本実施例では、第一準備動作中に単色画像の画像形成要求が発生してもＣＰＵ２０１はマルチカラーモードを維持したまま画像形成部２００に単色画像を形成させる。これにより、モノカラーモードからマルチカラーモードへの切り替え動作が省略され、画像形成開始までの待ち時間がさらに短縮される。
【００２６】
＜状態遷移図＞
図７は画像形成装置１０が取り得る代表的な状態を示す状態遷移図である。電源オフ状態ＳＴ０は、外部電源から電力を供給されていない状態（メインスイッチがオフにされている状態）である。操作部４００などに設けられているメインスイッチ（電源スイッチ）がオンに切り替えられると、画像形成装置１０は起動し、第一準備状態ＳＴ１に遷移する。第一準備状態ＳＴ１は、画像形成装置１０が第一準備動作を実行する状態である。ＣＰＵ２０１は第一準備動作が完了すると、停止処理を実行して画像形成装置１０を待機状態ＳＴ２に遷移させる。待機状態ＳＴ２において画像形成が要求されると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０を第二準備状態ＳＴ３へ遷移させる。第二準備状態ＳＴ３は画像形成装置１０が第二準備動作を実行する状態である。第二準備動作が完了すると、ＣＰＵ２０１は画像形成装置１０を画像形成状態ＳＴ４に遷移させる。画像形成状態ＳＴ４でＣＰＵ２０１は画像形成要求にしたがって画像形成装置１０に画像形成を実行させる。画像形成状態ＳＴ４で画像形成が完了すると、ＣＰＵ２０１は画像形成装置１０を待機状態ＳＴ２へ遷移させる。なお、画像形成状態ＳＴ４においてさらなる画像形成要求が入力されると、ＣＰＵ２０１は画像形成装置１０を画像形成状態ＳＴ４に留まらせる。待機状態ＳＴ２で省電力条件が満たされると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０を省電力状態ＳＴ５に遷移させる。省電力条件とは、たとえば、待機状態ＳＴ２において所定期間にわたり画像形成要求が入力されなかったことである。省電力状態ＳＴ５において、復帰条件が満たされると、ＣＰＵ２０１は画像形成装置を第一準備状態ＳＴ１に遷移させる。復帰条件は、たとえば、操作部４００において復帰を指示するボタンが操作されたことなどである。
【００２７】
とりわけ、本実施形態では、第一準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４へ遷移するルートが設けられている。第一準備状態ＳＴ１において画像形成が要求されると、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０を画像形成状態ＳＴ４へ直接的に遷移させる。つまり、待機状態ＳＴ２や第二準備状態ＳＴ３はスキップされる。これにより、待ち時間が大幅に短縮される。
【００２８】
＜ＣＰＵの機能＞
図８はＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。なお、これらの機能の一部またはすべてはＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエアによって実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。
【００２９】
第一準備部８０１は第一準備動作を実行するように画像形成装置１０を制御する機能である。第二準備部８０２は第二準備動作を実行するように画像形成装置１０を制御する機能である。フラグ管理部８０３は画像系背要求が入力されたかどうかを示すプリントフラグ８１１や短縮制御を実行するかどうかを示す短縮フラグ８１２、カラーモードを示すモードフラグ８１３を管理する。計数部８０４はマルチカラーモードで形成された単色画像の数ｎを計数する機能である。閾値設定部８０５は、単色画像の数ｎと比較される閾値ｔｈを設定する機能である。判定部８０６はマルチカラーモードからモノカラーモードへ切り替えるための切り替え条件が満たされているかどうかを判定する機能である。色切替部８０７はカラーモードの切り替え（当接状態と離間状態との切り替え）を制御する機能である。
【００３０】
＜フローチャート＞
図９ないし図１１を用いてＣＰＵ２０１が実行する処理が説明される。ここでは、電源オンによって外部電源から画像形成装置１０に電力の供給が開始されたことが前提とされている。Ｓ９０１ないしＳ９０６は第一準備状態ＳＴ１に相当する。
【００３１】
Ｓ９０１でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）はプリントフラグ８１１と短縮フラグ８１２をそれぞれリセットする。つまり、プリントフラグ８１１と短縮フラグ８１２とは１ビットの変数であり、それぞれ０が設定される。これにより、プリントフラグ８１１は画像形成要求が発生していないことを示す。短縮フラグ８１２は短縮制御が無効化される。Ｓ９０２でＣＰＵ２０１（第一準備部８０１）は第一準備動作を開始する。上述したように、第一準備部８０１は、カラーモードをマルチカラーモードに設定し、離間モータ１１２を駆動して中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｄに当接させる。また、第一準備部８０１は、定着器１０７の加熱を開始したり、高圧電源２１３に各種の高圧の出力を開始させたりする。また、第一準備部８０１は、転写電圧の調整、色ずれ補正および画像濃度調整を実行する。Ｓ９０３でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）は画像形成が要求されたかどうかを判定する。たとえば、操作部４００やホストコンピュータ２１１から画像形成要求が入力されたかどうかが判定される。画像形成が要求されていなければ、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０４をスキップしてＳ９０５に進む。つまり、プリントフラグ８１１が０に維持される。一方で、画像形成が要求されていれば、ＣＰＵ２０１はＳ９０４に進む。Ｓ９０４でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）はプリントフラグ８１１をセットする。つまり、プリントフラグ８１１に１が設定される。Ｓ９０５でＣＰＵ２０１（第一準備部８０１）は第一準備動作が完了したかどうかを判定する。第一準備動作が完了していなければ、ＣＰＵ２０１はＳ９０３に戻る。第一準備動作が完了していれば、ＣＰＵ２０１はＳ９０６に進む。Ｓ９０６でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）はプリントフラグ８１１がセットされているかどうかを判定する。プリントフラグ８１１が１であれば、ＣＰＵ２０１は短縮制御が指示または予約されていると認識し、Ｓ９０８に進む。つまり、画像形成装置１０は第一準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４へ直接遷移する。一方で、プリントフラグ８１１が０であれば、ＣＰＵ２０１は短縮制御が指示（予約）されていないと認識し、Ｓ９０９に進む。つまり、画像形成装置１０は第一準備状態ＳＴ１から待機状態ＳＴ２へ遷移する。
【００３２】
●短縮制御
図１０はＳ９０８に係る短縮制御を示している。なお、Ｓ１００１ないしＳ１００５は画像形成状態ＳＴ４に相当する。Ｓ１００１でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）は短縮フラグ８１２をセットする。短縮フラグ８１２には、短縮制御が予約されていることを示す１が設定される。Ｓ１００２でＣＰＵ２０１は画像形成要求にしたがって画像形成装置１０に画像形成を開始させる。Ｓ１００３でＣＰＵ２０１（色切替部８０７）は色切替制御を実行する。色切替制御については後述される。とりわけ、色切替部８０７は、単色画像の形成が要求されていても、カラーモードをマルチカラーモードに維持する。Ｓ１００４でＣＰＵ２０１は画像形成要求に係る画像形成が完了したかどうかを判定する。画像形成が完了していなければＣＰＵ２０１はＳ１００３に戻る。一方で、画像形成が完了していればＣＰＵ２０１はＳ１００５に進む。Ｓ１００５でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）はプリントフラグ８１１と短縮フラグ８１２をリセットする。このように第一準備動作において画像形成要求が発生すると、高圧の出力や回転体の回転が継続されたまま画像形成装置１０は画像形成状態ＳＴ４に遷移する。そのため、第二準備動作が不要となり、待ち時間が短縮される。また、単色画像の形成が要求された場合であっても、第一準備動作において設定されたマルチカラーモードが維持されるため、当接状態から離間状態へ遷移するための作業時間が発生しない。よって、さらに待ち時間が短縮される。
【００３３】
●通常制御
図１１はＳ９０９に係る通常制御を示している。通常制御は、第一準備動作において画像形成要求が発生しない場合の制御である。Ｓ１１０１ないしＳ１１０５が待機状態ＳＴ２に相当する。
【００３４】
Ｓ１１０１でＣＰＵ２０１は停止処理を開始する。たとえば、ＣＰＵ２０１は、高圧電源２１３に高圧の出力を停止させたり、ドラムモータ１０９、１１０などを停止させたりする。また、ＣＰＵ２０１は、離間モータ１１２を駆動して一次転写ローラ１０２ａ〜１０２ｃを下降させ、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃから離間させる。Ｓ１１０２でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）は画像形成要求が発生したかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は、停止処理中に画像形成要求が発生していなければ、プリントフラグ８１１を０に維持したまま、Ｓ１１０４に進む。一方で、ＣＰＵ２０１は、停止処理中に画像形成要求が発生していれば、Ｓ１１０３に進む。Ｓ１１０３でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）はプリントフラグ８１１をセットする。Ｓ１１０４でＣＰＵ２０１は停止処理が終了したかどうかを判定する。停止処理が終了していなければ、ＣＰＵ２０１はＳ１１０２に戻る。停止処理が終了していれば、ＣＰＵ２０１はＳ１１０５に進む。Ｓ１１０５でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）はプリントフラグ８１１がセットされているかどうかを判定する。つまり、停止処理中や停止処理の終了後に画像形成要求が発生したかどうかが判定される。プリントフラグ８１１がセットされていなければ、ＣＰＵ２０１は、画像形成要求が発生していないと認識し、待機状態ＳＴ２にとどまる。一方で、プリントフラグ８１１がセットされていれば、ＣＰＵ２０１は、停止処理中に画像形成要求が発生したと認識し、Ｓ１１０６に進む。
【００３５】
Ｓ１１０６とＳ１１０７は第二準備状態ＳＴ３に相当する。Ｓ１１０６でＣＰＵ２０１（第二準備部８０２）は第二準備動作を開始する。上述したように第二準備動作には定着器１０７の立ち上げや高圧の出力などが含まれる。Ｓ１１０７でＣＰＵ２０１（第二準備部８０２）は第二準備動作が完了したかどうかを判定する。第二準備動作が完了するとＣＰＵ２０１は画像形成状態ＳＴ４に遷移するために、Ｓ１００２に進む。ＣＰＵ２０１は、画像形成状態ＳＴ４において、上述したＳ１００２ないしＳ１００５を実行する。
【００３６】
●色切替制御
マルチカラーモードで単色画像を形成しすぎると、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの寿命が縮む。したがって、待ち時間の短縮と感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗の低減といったことの両立が求められる。また、モノクロモードにおいて多色画像の形成要求が入力されると、マルチカラーモードへの切り替えが必要となる。
【００３７】
図１２、図１３はＳ１００３に係る色切替制御を示している。Ｓ１２０１でＣＰＵ２０１（計数部８０４）は単色画像のカウント値をゼロに初期化する。単色画像の数を計数する理由は、マルチカラーモードのまま形成される単色画像の数を制限することで、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗を低減するためである。Ｓ１２０２でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）は短縮フラグ８１２がセットされているどうかを判定する。短縮フラグ８１２がセットされていれば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０３に進む。Ｓ１２０３でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）はモードフラグ８１３をセットすることで、カラーモードをマルチカラーモードに設定する。また、Ｓ１２０４がスキップされる。これにより、第一準備動作中に画像形成要求が発生したときは、色切替が実行されず、マルチカラーモードが維持されるようになる。一方で、短縮フラグ８１２がセットされていなければ、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０４に進む。Ｓ１２０４でＣＰＵ２０１は画像形成要求を解析し、次ページが単色ページであるかどうかを判定する。単色ページとは、単色画像が形成されるシートのことである。次ページが多色画像を形成されるページであれば、ＣＰＵ２０１はＳ１２０３に進む。一方で、次ページが単色ページであれば、ＣＰＵ２０１はＳ１２０５に進む。Ｓ１２０５でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）はモードフラグ８１３をリセットすることで、カラーモードをモノカラーモードに設定する。これにより、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗が低減される。
【００３８】
Ｓ１２０６でＣＰＵ２０１は１ページの画像形成が終了したかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は１ページの画像形成が終了すると、Ｓ１２０７に進む。Ｓ１２０７でＣＰＵ２０１は、画像形成要求で指定された全ページの画像形成要求が終了したかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は全ページの画像形成が終了していなければ、Ｓ１２０８に進む。一方、全ページの画像形成が終了していれば、ＣＰＵ２０１は元の処理にリターンする。ここでは、ＣＰＵ２０１はＳ１００４に進む。
【００３９】
Ｓ１２０８でＣＰＵ２０１はモードフラグ８１３を参照し、現在のカラーモードがマルチカラーモードかどうかを判定する。現在のカラーモードがマルチカラーモードであれば、ＣＰＵ２０１はＳ１２０９に進む。Ｓ１２０９でＣＰＵ２０１は次ページが単色ページかどうかを判定する。次ページが単色ページであれば、ＣＰＵ２０１はＳ１２１０に進む。Ｓ１２１０でＣＰＵ２０１（計数部８０４）はカウント値に１を加算する。一方で、次ページが単色ページでなければ、つまり、次ページが多色ページであれば、ＣＰＵ２０１はＳ１２１１に進む。Ｓ１２１１でＣＰＵ２０１（計数部８０４）はカウント値を０に初期化する。
【００４０】
Ｓ１３０１でＣＰＵ２０１（閾値設定部８０５）は短縮フラグ８１２がセットされているかどうかを判定する。短縮フラグ８１２がセットされていれば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０２に進む。なお、短縮フラグ８１２がセットされているケースは第一準備動作中に画像形成要求が発生したケースである。Ｓ１３０２でＣＰＵ２０１（閾値設定部８０５）は閾値に小さな値（例：３）を設定する。一方で、短縮フラグ８１２がセットされていなければ、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１３０３に進む。なお、短縮フラグ８１２がセットされていないケースは、たとえば、待機状態ＳＴ２において画像形成要求が発生したケースである。Ｓ１３０３でＣＰＵ２０１（閾値設定部８０５）は閾値に大きな値（例：５）を設定する。
【００４１】
Ｓ１３０４でＣＰＵ２０１（判定部８０６）はカウント値が閾値を超えているかどうかを判定する。カウント値が閾値を超えていなければ、マルチカラーモードで連続的に形成された単色画像の数は少ないと判定し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０６に進む。一方で、カウント値が閾値を超えていれば、感光ドラム１００ａ〜１００ｃを保護すべく、ＣＰＵ２０１はＳ１３０５に進む。Ｓ１３０５でＣＰＵ２０１（色切替部８０７）はマルチカラーモードからモノカラーモードへの色切替を実行する。フラグ管理部８０３はモードフラグ８１３をリセットする。Ｓ１３０６でＣＰＵ２０１（フラグ管理部８０３）は短縮フラグ８１２をリセットするとともにカウント値を初期化し、Ｓ１２０６に進む。これにより、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの過剰な消耗が抑制される。
【００４２】
一方、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１２０８でカラーモードがマルチカラーモードではなく、モノカラーモードであると判定すると、Ｓ１３０７に進む。Ｓ１３０７でＣＰＵ２０１（色切替部８０７）は次ページが単色ページであるかどうかを判定する。次ページが単色ページであれば、カラーモードをマルチカラーモードに切り替える必要はないため、ＣＰＵ２０１はＳ１２０６に進む。一方で、次ページが単色ページでなく、多色ページであれば、カラーモードをマルチカラーモードに切り替える必要がるため、ＣＰＵ２０１はＳ１３０８に進む。Ｓ１３０８でＣＰＵ２０１（色切替部８０７）はモードフラグ８１３をセットし、離間モータ１１２を駆動し、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａないし１００ｃに当接させる。また、色切替部８０７は高圧電源２１３にイエロー、マゼンタ、シアンに関与する高圧の出力を開始させる。また、色切替部８０７はドラムモータ１１１も起動し、感光ドラム１００ａないし１００ｃを回転させる。
【００４３】
＜まとめ＞
図１などを用いて説明したように、画像形成装置１０は多色画像を形成するマルチカラーモードと単色画像を形成するモノカラーモードとを有する画像形成装置である。ブラックを担当するステーションはモノカラーモードにおいて単色画像を形成する第一形成手段の一例である。イエロー、シアンまたはマゼンタを担当するステーションはマルチカラーモードにおいて第一形成手段と協働して多色画像を形成する第二形成手段の一例である。中間転写ベルト１０４は、モノカラーモードにおいて感光ドラム１００ｄと当接して単色画像を担持し、マルチカラーモードにおいて感光ドラム１００ｄと感光ドラム１００ａ〜１００ｃとの両方に当接し、多色画像を担持する中間転写手段の一例である。二次転写ローラ１０６は中間転写ベルト１０４に担持されている画像をシートに転写する転写手段である。定着器１０７はシートに画像を定着させる定着手段である。コントローラ２１２のＣＰＵ２０１は画像形成装置１０を制御する制御手段である。第一準備部８０１は電源から電力が供給されて画像形成装置１０が起動するとマルチカラーモードで第一準備動作を実行する第一準備手段の一例である。第二準備部８０２は画像形成装置１０の状態が待機状態ＳＴ２であるときに、モノカラーモードとマルチカラーモードのうちいずれかのカラーモードによる画像形成要求が入力されると、当該画像形成要求に従ったカラーモードで第二準備動作を実行する第二準備手段の一例である。ＣＰＵ２０１は第一準備動作の実行中にモノカラーモードによる画像形成要求が入力されると、第一形成手段と第二形成手段とを稼働させたままマルチカラーモードにより単色画像を形成させる。このように第一準備動作の実行中に画像形成要求が発生したときには、第一準備動作が完了したときに待機状態と第二準備動作がスキップされるため、待ち時間が短縮される。また、マルチカラーモードのまま単色画像を形成すれば、マルチカラーモードからモノカラーモードへの色切替も発生しないため、さらに、待ち時間が短縮されよう。
【００４４】
計数部８０４はマルチカラーモードで形成された単色画像の数を計数する計数手段として機能する。判定部８０６は計数部８０４により計数された単色画像の数が閾値を超えたかどうかを判定する判定手段して機能する。色切替部８０７は計数された単色画像の数が閾値を超えると、カラーモードをマルチカラーモードからモノカラーモードに切り替えてモノカラーモードにより単色画像を形成させる。これにより、感光ドラム１００ａ〜１００ｃの摩耗が抑制される。
【００４５】
図７などを用いて説明したように、ＣＰＵ２０１は、第一準備動作の実行中に画像形成要求が入力されなければ、第一準備動作が完了したときに画像形成装置を待機状態ＳＴ２に遷移させる。反対に、ＣＰＵ２０１は第一準備動作の実行中に画像形成要求が入力されれば、第一準備動作が完了したときに画像形成装置を待機状態ＳＴ２に遷移させない。つまり、待機状態ＳＴ２を経ることなく第一準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４に画像形成装置１０が遷移するため、待ち時間が短縮される。
【００４６】
第一準備動作には、ブラックのステーションで使用される高圧の出力と、イエロー等のステーションで使用される高圧の出力と、二次転写ローラ１０６で使用される高圧の出力が含まれる。さらに、第一準備動作には、ブラックのステーションにより形成される画像の位置および濃度の調整と、イエロー等のステーションにより形成される画像の位置および濃度の調整とが含まれる。長期間にわたって画像形成装置１０が停止していると、色ずれや画像濃度の変動が発生することがある。そこで、第一準備動作によって色ずれが削減され、画像濃度も理想的な濃度に調整される。
【００４７】
画像形成要求により指定されたカラーモードがマルチカラーモードであれば、第二準備動作はブラックのステーションで使用される高圧の出力、イエロー等のステーションで使用される高圧の出力および二次転写ローラ１０６で使用される高圧の出力を含む。画像形成要求により指定されたカラーモードがモノカラーモードであれば、第二準備動作には、ブラックのステーションで使用される高圧の出力と、二次転写ローラ１０６で使用される高圧の出力とが含まれる。つまり、第二準備動作は画像形成要求にしたがった動作となる。
【００４８】
図２（Ｂ）が示すように、ＣＰＵ２０１はモノカラーモードで中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ｄの像担持体に当接させたまま、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃから離間させる。図２（Ａ）が示すように、ＣＰＵ２０１はマルチカラーモードで中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ｄと感光ドラム１００ａ〜１００ｃとの両方に当接させる。これらの当接離間は当接離間手段である離間モータ１１２により実現される。当接処理や離間処理は機械的な動作が関与するため、比較的長い待ち時間を発生させる。したがって、第一準備動作の実行中に単色画像の形成要求が入力されたときには、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃに当接させたまま、単色画像を形成することで、待ち時間が大幅に短縮される。
【００４９】
離間モータ１１２は、待機状態ＳＴ２において中間転写ベルト１０４をブラックの感光ドラム１００ｄに当接させたまま、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１００ａ〜１００ｃから離間させる。一般に多色画像の形成頻度よりも単色画像の形成頻度が高いといえる。よって、画像形成装置１０はモノカラーモードで待機させることで、単色画像の形成要求が入力されたときの待ち時間が削減される。
【００５０】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）が示すように、第一準備動作と第二準備動作とにはそれぞれ定着器１０７の定着温度を目標温度まで昇温させる昇温動作が含まれていてもよい。定着器１０７の定着フィルムは環境温度から定着温度まで昇温しなければならず、ある程度の待ち時間を生じさせる。したがって、第一準備動作と第二準備動作で定着器１０７を昇温させることで、待ち時間が短縮されよう。
【００５１】
図２（Ａ）などが示すように、ドラムモータ１０９は感光ドラム１００ｄを駆動する第一駆動手段である。ドラムモータ１１１は感光ドラム１００ａ〜１００ｃを駆動する第二駆動手段である。ＣＰＵ２０１は第一準備動作の実行中にモノカラーモードによる画像形成要求が入力されると、ドラムモータ１０９、１１１を稼働させたまま画像形成要求にしたがってブラックのステーションに単色画像を形成させる。この際に、ＣＰＵ２０１は、イエロー等のステーションには画像を形成させない。たとえば、ＣＰＵ２０１は、高圧電源２１３を制御し、イエロー等のステーションで使用される高圧の出力を停止させる。イエロー等のステーションで現像電圧が出力されていると、感光ドラム１００ａ〜１００ｃにかぶりトナーが付着し、かぶりトナーがシートに転写されうる。よって、イエロー等のステーションには現像電圧や一次転写電圧などの高圧は印加されない。また、現像器１０３ａ〜１０３ｃの現像スリーブの回転も停止される。
【００５２】
フラグ管理部８０３は、第一準備状態ＳＴ１において画像形成要求が入力されると第一フラグ（プリントフラグ８１１）をセットするフラグ管理手段である。ＣＰＵ２０１は第一準備動作が完了すると、プリントフラグ８１１がセットされているかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は、プリントフラグ８１１がセットされていれば、画像形成装置１０を画像形成状態ＳＴ４に遷移させ、プリントフラグ８１１がセットされていなければ、画像形成装置１０を待機状態ＳＴ２に遷移させる。また、フラグ管理部８０３は、第一準備動作が完了したときにプリントフラグ８１１がセットされていれば、第二フラグ（短縮フラグ８１２）をセットしてもよい。ＣＰＵ２０１は、プリントフラグ８１１がセットされていれば、閾値として第一閾値（例：３）をセットする。ＣＰＵ２０１は、プリントフラグ８１１がセットされていなければ、閾値として第一閾値よりも大きな第二閾値（例：５）をセットしてもよい。これにより、短縮制御では第一準備状態ＳＴ１から画像形成状態ＳＴ４まで継続的に当接状態が維持され、感光ドラム１００ａ〜１００ｃが摩耗する。一方で、通常制御では、画像形成状態ＳＴ４においてマルチカラーモードが指定されるまでモノカラーモードが維持されている。つまり、通常制御では当接状態が維持される時間が相対的に短くなり、感光ドラム１００ａ〜１００ｃが摩耗する度合いが少ない。よって、カラーモードの切り替えを先送りすることで、待ち時間が短縮される。
【符号の説明】
【００５３】
１０…画像形成装置、１００ａ…イエロー用の感光ドラム、１００ｄ…ブラック用の感光ドラム、１０４…中間転写ベルト、１０６…二次転写ローラ、１０７…定着装置、２０１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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