(57)【要約】【課題】汎用的な部品を用いて走行部の車輪の回転軸に付与される制動力を増加させることができる走行式クレーンを提供する。【解決手段】回転軸４２には、第２の減速部４３Ｂが設けられると共に、当該第２の減速部４３Ｂを介して第２の制動部４６Ｂが設けられている。このような構成により、第１の制動部４６Ａ及び第２の制動部４６Ｂの両方が回転軸４２に制動力を付与することができるため、高い制動力を得ることができる。また、一つあたりの制動部４６Ａ，４６Ｂの制動力を過度に高めなくともよいため、それらに対応する第１の減速部４３Ａ及び第２の減速部４３Ｂとして汎用的な減速部を適用することができる。以上により、汎用的な部品を用いて走行部１３の車輪４１の回転軸４２に付与される制動力を増加させることができる。【選択図】図４
2017039586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体部と、
前記クレーン本体部を支持する脚部と、
前記脚部の下端側に設けられた走行部と、を備え、
前記走行部は、
車輪と、
前記車輪に設けられた回転軸と、
前記回転軸に設けられた第１の減速部と、
前記第１の減速部を介して前記回転軸に設けられた駆動部と、
前記第１の減速部を介して前記回転軸に設けられた第１の制動部と、
前記回転軸に設けられた第２の減速部と、
前記第２の減速部を介して前記回転軸に設けられた第２の制動部と、を備える、走行式クレーン。
【請求項２】
前記回転軸は、前記車輪を貫通しており、
前記第１の減速部、前記駆動部、及び前記第１の制動部は、前記回転軸の一端部側に設けられ、
前記第２の減速部、及び前記第２の制動部は、前記回転軸の他端部側に設けられている、請求項１に記載の走行式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行式クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行式クレーンの一種である門型クレーンとして、ガーダとトロリを有するクレーン本体部と、クレーン本体部を支持する脚部と、脚部に設けられた走行部と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この門型クレーンの脚部に設けられた走行部は、レール等の軌道に沿って走行する車輪を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６９４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述のような走行式クレーンでは、強風等による逸走を防止するための対策が求められている。このような逸走対策として、走行部にレールをクランプする逸走防止装置を設ける場合がある。しかしながら、当該逸走防止装置を用いる場合、十分な逸走防止の効果を得るためにレールの精度を確保しなくてはならないという問題がある。
【０００５】
従って、走行式クレーンでは、走行部の車輪に設けられたブレーキ（制動部）によって車輪に制動力を付与することで、強風等による逸走を防止することが考えられる。しかしながら、近年、走行式クレーンの大型化が進んでおり、このような大型の走行式クレーンを止めるための大きな制動力を得ようとする場合、制動部と回転軸との間に設けられる減速部を大型化する必要が生じる。このような場合、汎用的な減速部に代えて、特注品に係る減速部を用いる必要があり、容易に適用することが困難となる場合があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、汎用的な部品を用いて走行部の車輪の回転軸に付与される制動力を増加させることができる走行式クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る走行式クレーンは、クレーン本体部と、クレーン本体部を支持する脚部と、脚部に設けられた走行部と、を備え、走行部は、車輪と、車輪に設けられた回転軸と、回転軸に設けられた第１の減速部と、第１の減速部を介して回転軸に設けられた駆動部と、第１の減速部を介して回転軸に設けられた第１の制動部と、回転軸に設けられた第２の減速部と、第２の減速部を介して回転軸に設けられた第２の制動部と、を備える。
【０００８】
本発明に係る走行式クレーンは、車輪に設けられた回転軸を備えている。この回転軸には、第１の減速部が設けられると共に、当該第１の減速部を介して駆動部及び第１の制動部が設けられている。これによって、車輪の回転軸に駆動力及び制動力が付与される。更に、回転軸には、第２の減速部が設けられると共に、当該第２の減速部を介して第２の制動部が設けられている。このような構成により、第１の制動部及び第２の制動部の両方が回転軸に制動力を付与することができるため、高い制動力を得ることができる。また、一つあたりの制動部の制動力は過度に大きくしなくともよいため、それらに対応する第１の減速部及び第２の減速部として汎用的な減速部を適用することができる。以上により、汎用的な部品を用いて走行部の車輪の回転軸に付与される制動力を増加させることができる。
【０００９】
本発明に係る走行式クレーンにおいて、回転軸は、車輪を貫通しており、第１の減速部、駆動部、及び第１の制動部は、回転軸の一端部側に設けられ、第２の減速部、及び第２の制動部は、回転軸の他端部側に設けられていてよい。このような構成により、各制動部は、車輪を挟んで回転軸の両端部側から制動力を付与することができる。これにより、回転軸に対してバランス良く制動力を付与できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、汎用的な部品を用いて走行部の車輪の回転軸に付与される制動力を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る走行式クレーンを正面側から示す斜視図である。
【図２】図１に示す走行式クレーンの正面図である。
【図３】図１に示す走行式クレーンの左側面図である。
【図４】走行部の部分拡大図である。
【図５】走行部の車輪付近の構成を示す正面図である。
【図６】第１の減速部の内部構造を示す概略図である。
【図７】比較例に係る走行式クレーンの走行部を示す平面図である。
【図８】変形例に係る走行式クレーンの車輪付近の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において同一部分又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１〜図３に示されるように、造船所のドック２には走行式クレーン１として、ゴライアスクレーン等の門型クレーンが設けられている。ドック２には、複数の走行式クレーン１が配置されていてもよい。ドック２には、例えば建造中または点検整備中の船を配置することが可能なプール３が設けられ、このプール３の両側には岸壁４，５が配置されている。プール３は、所定の深さを有し、岸壁４，５の天面よりも低い位置にプール３の底面が形成されている。ドック２は、プール３が形成されていないものでもよい。
【００１４】
プール３に隣接する一方の岸壁４は、プール３を挟んで対向する他方の岸壁５よりも広い幅を有する。一方の岸壁４は、例えば、造船時などにおいて、船に搭載される各種部品、船体を構成するブロック体などが載置されるスペースとして利用される。岸壁４，５上には、それぞれレール６，７が敷設されている。レール６，７は、プール３の長手方向に沿って延在している。レール６は岸壁５に配置され、レール７は岸壁４に配置されている。レール６は、レール７と比較して、プール３に近い位置に配置されている。また、岸壁４，５は、コンクリートなどによって形成されており、走行式クレーン１の荷重を受けることが可能な基礎上に形成されている。
【００１５】
走行式クレーン１は、岸壁４，５上にそれぞれ配置された一対の脚部８，９と、一対の脚部８，９に架け渡されたガーダ１０と、ガーダ１０に沿って移動可能な主トロリ１１及び補トロリ１２と、を備える。ガーダ１０と主トロリ１１と補トロリによってクレーン本体部が構成されている。また、脚部８，９は、クレーン本体部を支持する。
【００１６】
走行式クレーン１では、一対の脚部８，９の剛性は、それぞれ異なっており、脚部８は、脚部９よりも剛性が高い剛脚として機能してよく。脚部９は、脚部８よりも剛性が低い揺脚として機能してよい。脚部８は、レール６上を走行可能であり、脚部９は、レール７上を走行可能である。
【００１７】
脚部８，９の下端部８ａ，９ａには、レール６，７に沿って走行するための走行部１３がそれぞれ設けられている。走行部１３は、脚部８，９に対して、前後２個ずつ設けられ、一つの走行部１３には、例えば１６個の車輪が配置されている。走行部１３及び車輪の数量は特に限定されず、その他の数量でもよい。なお、走行部１３の詳細な説明については後述する。
【００１８】
図１に示す通り、ガーダ１０は、ダブルボックス型のガーダ（梁）であり、断面が矩形の箱型の一対の強度部材１０ａ，１０ｂを有する。一対の強度部材１０ａ，１０ｂは、クレーンの幅方向に延在し、クレーンの走行方向に対向して配置されている。また、ガーダ１０は、一対の強度部材１０ａ，１０ｂを連結する連結部１０ｃ，１０ｄを有する。図１及び図２に示されるように、連結部１０ｃは、剛脚である脚部８の上端部８ｂ上に配置されて、一対の強度部材１０ａ，１０ｂの一端側を連結し、連結部１０ｄは、揺脚である脚部９の上端部９ｂ上に配置されて、一対の強度部材１０ａ，１０ｂの他端側を連結している。
【００１９】
一対の強度部材１０ａ，１０ｂの天面１０ｅには、主トロリ用レール１６及び補トロリ用レール１７が設けられている。主トロリ用レール１６は、主トロリ１１を横行させるための軌道であり、補トロリ用レール１７は、補トロリ１２を横行させるための軌道である。主トロリ用レール１６及び補トロリ用レール１７は、ガーダ１０の長手方向に沿って延在している。主トロリ用レール１６は、一対の強度部材１０ａ，１０ｂのクレーンの走行方向における外側の縁に沿って延在し、補トロリ用レール１７は、一対の強度部材１０ａ，１０ｂのクレーンの走行方向における内側の縁に沿って延在している。
【００２０】
次に、図４〜図６を参照して、走行部１３の詳細な構成について説明する。図４及び図５に示すように、走行部１３は、脚部８の下端部において前後方向に延びる本体部４０と、本体部４０に前後方向に沿って複数設けられる駆動部５０と、を備える。なお、本体部４０は、前述のレール６，７（図１参照）に沿って一列に並ぶように設けられている。駆動部５０は、車輪４１と、車輪４１に設けられた回転軸４２と、回転軸４２に設けられた第１の減速部４３Ａと、第１の減速部４３Ａを介して回転軸４２に設けられた駆動部４４Ａと、第１の減速部４３Ａを介して回転軸４２に設けられた第１の制動部４６Ａと、回転軸４２に設けられた第２の減速部４３Ｂと、第２の減速部４３Ｂを介して回転軸４２に設けられた第２の制動部４６Ｂと、を備える。
【００２１】
車輪４１は、前述のレール６，７上に載置されると共に、レール６，７に沿って回転移動する部材である。回転軸４２は、車輪４１の中心に設けられる円柱状の部材である。回転軸４２は、前後方向と直交する水平方向（以下、横方向と称する）に延びる。回転軸４２は、車輪４１を貫通しており、横方向における一端部４２ａ側が車輪４１の一方の側面４１ａから突出すると共に、横方向における他端部４２ｂ側が車輪４１の他方の側面４１ｂから突出する。回転軸４２は、車輪４１に対して固定されている。すなわち、車輪４１の回転に伴って回転軸４２も回転する。
【００２２】
第１の減速部４３Ａ、駆動部４４Ａ、及び第１の制動部４６Ａは、回転軸４２の一端部４２ａ側に設けられる。第２の減速部４３Ｂ、及び第２の制動部４６Ｂは、回転軸４２の他端部４２ｂ側に設けられている。
【００２３】
第１の減速部４３Ａは、回転軸４２の一端部４２ａ側において、当該回転軸４２の回転数を増加させると共に、トルクを減少させて第１の制動部４６Ａへ伝達する部品である。また、第１の減速部４３Ａは、駆動部４４Ａによる回転数を減少させると共にトルクを増加させて回転軸４２及び車輪４１へ伝達する。第１の減速部４３Ａは、複数の歯車を組み合わせることによって構成されている。
【００２４】
具体的には、図６に示す例では、第１の減速部４３Ａは、車輪４１と接続されて横方向へ延びる回転軸４２と、駆動部４４Ａ及び第１の制動部４６Ａと接続されて上下方向へ延びる回転軸５３との間に設けられている。第１の減速部４３Ａは、回転軸４２の一端部４２ａに設けられたかさ歯車５１と、当該かさ歯車５１と噛合うかさ歯車５２と、を備えている。かさ歯車５１は、回転軸４２を中心として回転する。かさ歯車５２は、回転軸５３の下端に設けられて、当該回転軸５３を中心として回転する。かさ歯車５１はかさ歯車５２よりも歯数が多い。従って、上下方向に延びる回転軸５３の回転数は、かさ歯車５１，５２で減速されるため、車輪４１及び回転軸４２が回転軸５３よりも少ない回転数にて高トルクで回転する。
【００２５】
駆動部４４Ａは、第１の減速部４３Ａを介して回転軸４２及び車輪４１に駆動力を付与する部品である。図６に示すように、駆動部４４Ａは、回転軸５３に接続されており、当該回転軸５３及び第１の減速部４３Ａを介して回転軸４２及び車輪４１に駆動力を付与する。第１の制動部４６Ａは、第１の減速部４３Ａを介して回転軸４２及び車輪４１に制動力を付与する部品である。図６に示すように、第１の制動部４６Ａは、回転軸５３に接続されており、当該回転軸５３及び第１の減速部４３Ａを介して回転軸４２及び車輪４１に制動力を付与する。なお、図６においては、駆動部４４Ａは、第１の減速部４３Ａの上側に設けられ、第１の制動部４６Ａは、駆動部４４Ａの上側に設けられている。ただし、駆動部４４Ａと第１の制動部４６Ａの位置関係は限定されず、第１の制動部４６Ａが第１の減速部４３Ａの上側に設けられ、駆動部４４Ａが第１の制動部４６Ａの上側に設けられてもよい。あるいは、ブレーキ機能付きのモータ等を採用することによって、第１の制動部４６Ａと駆動部４４Ａとが構造的に一体的に構成されていてもよい。
【００２６】
第２の減速部４３Ｂは、回転軸４２の他端部４２ｂ側において、当該回転軸４２の回転数を増加させると共に、トルクを減少させて第２の制動部４６Ｂへ伝達する部品である。第２の減速部４３Ｂは、複数の歯車を組み合わせることによって構成されている。第２の減速部４３Ｂは、図６に示す第１の減速部４３Ａと同趣旨の構成を有していてよい。
【００２７】
第２の制動部４６Ｂは、第２の減速部４３Ｂを介して回転軸４２及び車輪４１に制動力を付与する部品である。図６と同様に、第２の制動部４６Ｂは、上下方向に延びる回転軸に接続されており、当該回転軸及び第２の減速部４３Ｂを介して回転軸４２及び車輪４１に制動力を付与する。
【００２８】
次に、本実施形態に係る走行式クレーン１の作用・効果について説明する。
【００２９】
図７は比較例に係る走行式クレーンの走行部を示す平面図である。図７に示す走行部１１３は、第１の減速部４３Ａ、駆動部４４Ａ、及び第１の制動部４６Ａのみを備えており、第２の減速部４３Ｂ、及び第２の制動部４６Ｂを備えていない。近年、走行式クレーンの大型化が進んでおり、このような大型の走行式クレーンを止めるための大きな制動力を得ようとする場合、制動部と回転軸との間に設けられる減速部を大型化する必要が生じる。図７のように、一つの制動部及び減速部を備える走行部１１３の場合、大型化に対応するための大きな制動力を得るには、第１の制動部４６Ａとして大きな制動力を付与できるものを採用すると共に、第１の減速部４３Ａとして、汎用的な減速部に代えて、特注品に係る減速部を用いる必要がある。
【００３０】
これに対して、本実施形態に係る走行式クレーン１は、車輪４１に設けられた回転軸４２を備えている。この回転軸４２には、第１の減速部４３Ａが設けられると共に、当該第１の減速部４３Ａを介して駆動部４４Ａ及び第１の制動部４６Ａが設けられている。これによって、車輪４１の回転軸４２に駆動力及び制動力が付与される。更に、回転軸４２には、第２の減速部４３Ｂが設けられると共に、当該第２の減速部４３Ｂを介して第２の制動部４６Ｂが設けられている。このような構成により、第１の制動部４６Ａ及び第２の制動部４６Ｂの両方が回転軸４２に制動力を付与することができるため、高い制動力を得ることができる。また、一つあたりの制動部４６Ａ，４６Ｂの制動力を過度に大きくしなくともよいため、それらに対応する第１の減速部４３Ａ及び第２の減速部４３Ｂとして汎用的な減速部を適用することができる。以上により、汎用的な部品を用いて走行部１３の車輪４１の回転軸４２に付与される制動力を増加させることができる。
【００３１】
本実施形態に係る走行式クレーン１において、回転軸４２は、車輪４１を貫通している。第１の減速部４３Ａ、駆動部４４Ａ、及び第１の制動部４６Ａは、回転軸４２の一端部４２ａ側に設けられ、第２の減速部４３Ｂ、及び第２の制動部４６Ｂは、回転軸４２の他端部４２ｂ側に設けられていている。このような構成により、各制動部４６Ａ，４６Ｂは、車輪４１を挟んで回転軸４２の両端部側から制動力を付与することができる。これにより、回転軸４２に対してバランス良く制動力を付与できる。
【００３２】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
例えば、図５に示す走行部１３に代えて、図８に示す走行部１１３を採用してよい。走行部１１３では、第１の減速部４３Ａ、駆動部４４Ａ、及び第１の制動部４６Ａは、回転軸４２の一端部４２ａ側に設けられ、第２の減速部４３Ｂ、及び第２の制動部４６Ｂも、回転軸４２の一端部４２ａ側に設けられていている。なお、図８においては、第１の減速部４３Ａ、駆動部４４Ａ、及び第１の制動部４６Ａが車輪４１側に設けられているが、第２の減速部４３Ｂ、及び第２の制動部４６Ｂが車輪４１側に設けられてもよい。
【００３４】
また、第１の減速部４３Ａにおける歯車の構成は、図６に示すものに限定されない。例えば、第１の減速部４３Ａは、図６よりも更に複数段の歯車の組み合わせによって構成されてもよい。また、第１の減速部４３Ａは、かさ歯車以外の種類の歯車を用いてもよい。また、回転軸５３は第１の減速部４３Ａから上方に延びていなくともよく、下方に延びていてもよく、回転軸４２と平行に延びていてもよい。第２の制動部４６Ｂに対する回転軸も同様である。
【００３５】
また、上述の実施形態では、走行式クレーンの一例として門型クレーンを例示したが、クレーンのタイプはこれに限定されず、走行部（車輪）を有するジブクレーン等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１…走行式クレーン、８…脚部、１３…走行部、４１…車輪、４２…回転軸、４３Ａ…第１の減速部、４３Ｂ…第２の減速部、４４Ａ…駆動部、４６Ａ…第１の制動部、４６Ｂ…第２の制動部。
【図１】
2017039586.tif 000003
【図２】
2017039586.tif 000004
【図３】
2017039586.tif 000005
【図４】
2017039586.tif 000006
【図５】
2017039586.tif 000007
【図６】
2017039586.tif 000008
【図７】
2017039586.tif 000009
【図８】
2017039586.tif 000010