(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが容易且つ直感的な手段で入力することができ容量感知機能を持つ織物ウェアラブルデバイスを提供する。【解決手段】容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスであって、少なくとも一つの容量感知部は、複数のタッチ感知電極パターン１４及び第一セットの信号線１５を有する織物１と、織物に組み込まれた被制御デバイスと、織物に接続され織物へのユーザのタッチ又はジェスチャにより引き起こされる容量変化に従って被制御デバイスを制御するために第一セットの信号線と通信している制御回路１７と、を備える。複数のタッチ感知電極パターンは、誘電材料１０で個々の導電性ワイヤ１１を被覆した容量感知電極糸を織物の特定部位に配置することで形成される。容量感知電極糸は、コットン、ウール及びナイロンなどの通常糸１２と共に、織物に織り込まれる。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスであって、少なくとも一つの前記容量感知部は、
複数のタッチ感知電極パターン及び第一セットの信号線を有する織物と、
前記織物に組み込まれた被制御デバイスと、
前記織物に接続され該織物へのユーザのタッチ又はジェスチャにより引き起こされる容量変化に従って前記被制御デバイスを制御するために前記第一セットの信号線と通信している制御回路と、を備えたことを特徴とするウェアラブルデバイス。
【請求項２】
前記タッチ感知電極パターンの各々は、前記第一セットの信号線の一つを介して前記制御回路と電気的に接続され、且つ誘電材料により被覆された一本の導電性ワイヤから成るワンピースのタッチ感知電極糸により形成され、前記タッチ感知電極糸は、前記タッチ感知電極パターンから伸長して前記信号線として機能することを特徴とする請求項１に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項３】
第二セットの信号線が組み込まれた別の織物を更に備え、前記別の織物は、前記第二セットの信号線が前記第一セットの信号線と電気的に接続されて該第一セットの信号線が前記第二セットの信号線を介して並列に前記制御回路に対して接続されるように前記織物と結び付けられることを特徴とする請求項１に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項４】
容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスであって、少なくとも一つの前記容量感知部は、
感知電極糸で形成された第一の織物感知電極層と、
感知電極糸で形成された第二の織物感知電極層と、
非導電糸で形成され前記第一の織物感知電極層と前記第二の織物感知電極層との間に配置された織物誘電体層と、
前記容量感知部に接続され前記第一の織物感知電極層と前記第二の織物感知電極層との間の距離又は電場変化によって引き起こされる容量変化に従って制御信号を発する制御回路と、を備えたことを特徴とするウェアラブルデバイス。
【請求項５】
前記第一の織物感知電極層及び前記第二の織物感知電極層の感知電極糸は導電性ワイヤであり、前記非導電糸は多孔質であり、前記複数の容量感知部は、前記ウェアラブルデバイスに含まれ異なる対象物に対して異なる構造密度を有することを特徴とする請求項４に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項６】
前記容量感知部は、無線通信モジュール又は近距離通信モジュールを更に有し、ＩｏＴ対象物としてインターネットにリンクするためにプリセットされた識別コードを持ち、前記制御回路により発せられる前記制御信号は、前記識別コードを含むことを特徴とする請求項４に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項７】
容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスであって、少なくとも一つの前記容量感知部は、
複数のタッチ感知電極パターンを有する織物と、
前記織物に接続され特定のイベントが起こったときに制御信号を発するように前記複数のタッチ感知電極パターンと通信している制御回路と、を備え、前記特定のイベントが起こったか起こっていないかは、前記織物への対象物の接触により引き起こされる容量変化、容量変化量又は容量変化速度に従って決定されることを特徴とするウェアラブルデバイス。
【請求項８】
前記タッチ感知電極パターンは、プリントにより前記織物に組み込まれ、前記対象物は、導電性の端部を持つシューティングオブジェクトであり、前記特定のイベントは、前記織物への前記シューティングオブジェクトのヒットであることを特徴とする請求項７に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項９】
動きのある対象物に用いられる容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスであって、少なくとも一つの前記容量感知部は、
第一の位置で前記動きのある対象物に取り付けられ複数のタッチ感知電極パターンを有する第一の織物と、
前記第一の織物へのユーザのタッチ又はジェスチャによって引き起こされる容量変化に従って前記動きのある対象物の第一の動作を制御するために前記複数のタッチ感知電極パターンと通信している制御回路と、を備えたことを特徴とするウェアラブルデバイス。
【請求項１０】
前記容量感知部の別の一つは、
第二の位置で前記動きのある対象物に取り付けられ複数のタッチ感知電極パターンを有する第二の織物と、
前記第二の織物へのユーザのタッチ又はジェスチャによって引き起こされる容量変化に従って前記動きのある対象物の第二の動作を制御するために前記複数のタッチ感知電極パターンと通信している制御回路と、を備えたことを特徴とする請求項９に記載のウェアラブルデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容量感知機能を持つウェアラブルデバイスに関し、特に、容量感知機能を持つ織物ウェアラブルデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェアラブルデバイスは、ますます一般的になってきており、種々のアプリケーションに応用されてきている。一方、タッチ感知技術は、広く用いられており、発展し続けている。しかしながら、衣類のような織物製品へのウェアラブルデバイスの組み込みや、容量感知機能を持つ織物ウェアラブルデバイスの開発は、依然として難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、ユーザが容易且つ直感的な手段で入力することができ容量感知機能を持つ織物ウェアラブルデバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様は、容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスを与える。少なくとも一つの容量感知部は、複数のタッチ感知電極パターン及び第一セットの信号線を有する織物と、織物に組み込まれた被制御デバイスと、織物に接続され織物へのユーザのタッチ又はジェスチャにより引き起こされる容量変化に従って被制御デバイスを制御するために第一セットの信号線と通信している制御回路と、を備える。
【０００５】
本発明の他の態様は、容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスを与える。少なくとも一つの容量感知部は、感知電極糸で形成された第一の織物感知電極層と、感知電極糸で形成された第二の織物感知電極層と、非導電糸で形成され第一の織物感知電極層と第二の織物感知電極層との間に配置された織物誘電体層と、容量感知部に接続され第一の織物感知電極層と第二の織物感知電極層との間の距離又は電場変化によって引き起こされる容量変化に従って制御信号を発する制御回路と、を備える。
【０００６】
本発明の別の態様は、容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスを与える。少なくとも一つの容量感知部は、複数のタッチ感知電極パターンを有する織物と、織物に接続され特定のイベントが起こったときに制御信号を発するように複数のタッチ感知電極パターンと通信している制御回路と、を備え、特定のイベントが起こったか起こっていないかは、織物への対象物の接触により引き起こされる容量変化、容量変化量又は容量変化速度に従って決定される。
【０００７】
本発明の更に別の態様は、容量感知機能を持ち、一つ又は複数の容量感知部を含むウェアラブルデバイスを与える。少なくとも一つの容量感知部は、第一の位置で動きのある対象物に取り付けられ複数のタッチ感知電極パターンを有する第一の織物と、第一の織物へのユーザのタッチ又はジェスチャによって引き起こされる容量変化に従って動きのある対象物の第一の動作を制御するために複数のタッチ感知電極パターンと通信している制御回路と、を備える。
【０００８】
一実施形態において、容量感知部の別の一つは、第二の位置で動きのある対象物に取り付けられ複数のタッチ感知電極パターンを有する第二の織物と、第二の織物へのユーザのタッチ又はジェスチャによって引き起こされる容量変化に従って動きのある対象物の第二の動作を制御するために複数のタッチ感知電極パターンと通信している制御回路と、を備る。
【０００９】
本発明は、以下の詳細な記載及び添付の図面を参照することで、当業者には容易に明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本発明の第１実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図。
【００１１】
【図１Ｂ】本発明の第２実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図。
【００１２】
【図１Ｃ−Ｅ】図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅは制御回路に対する信号線の電気的接続例を示す模式図。
【００１３】
【図２】本発明の第３実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図。
【００１４】
【図３Ａ】本発明の第４実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図。
【００１５】
【図３Ｂ】本発明の第５実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図。
【００１６】
【図４】本発明に係る織物ウェアラブルデバイスの応用例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明について以下の実施形態を参照して説明する。本発明の好ましい実施形態に関する以下の記述は、例示及び記載のためだけに提示するものであり、本発明を開示形態そのものに徹底又は限定するものではないことに留意すべきである。
【００１８】
図１Ａは、本発明の第１実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図である。通常、容量感知手段は、堅固又は柔軟な基材の上に追加的に形成され、タッチ感知制御に機能する。本発明では、容量感知電極及び関連回路が織物製品に組み込まれ、織物ウェアラブルデバイスが形成される。本実施形態では、容量感知電極は、コットン、ウール及びナイロン等の通常糸１２と共に、織物１に織り込まれる糸として機能する。本実施形態の容量感知電極糸は、誘電材料１０で個々の導電性ワイヤ１１を被覆することで形成される。容量感知電極糸は、織物１の特定部分に配置され、タッチ感知可能な複数のタッチ感知電極パターンを形成する。例として挙げると、各々のタッチ感知電極パターン１４は、例えば、六角形のような所望のパターンに適応するように織られたワンピースの糸によって形成される。更に、糸の一部は、タッチ感知電極パターン１４から伸長し、タッチ感知電極パターン１４の信号線１５として機能する。同一のタッチ感知制御部に属する複数のタッチ感知電極パターン１４の信号線１５は、織物の縁といった適当な場所でグループ化され、そこには制御回路１７が織物に取り付け又は埋め込まれている。また、制御回路１７は、外部デバイスであってもよい。本実施形態では、各々のタッチ感知電極パターン１４は、一つの信号線１５を介して制御回路１７に電気的に接続されている。また、制御回路１７は、例示されたタッチ感知制御部に対して特異的に働き、一つ又は複数の被制御デバイスを制御する。若しくは、制御回路１７は、一つの織物ウェアラブルデバイス１に含まれるすべてのタッチ感知制御部及び被制御デバイスの制御センターであってもよい。例えば、制御回路１７は、織物に組み込まれた複数のＬＥＤユニット（不図示）の光出射を制御し、一つ又は複数のタッチ感知制御部へのタッチ又はジェスチャ操作に応じて光色を変更したり、輝度を調整したり及び／又は他の効果を与える。他の例では、被制御デバイスはＭＰ３プレーヤー（不図示）であり、制御回路１７は、一つ又は複数のタッチ感知制御部へのタッチ又はジェスチャ操作に応じて曲を変更したり、音量を調整したり及び／又は他の効果を与える。
【００１９】
図１Ｂは、本発明の第２実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図である。本実施形態では、タッチ感知電極として機能する導電性ワイヤ１１が、誘電材料により被覆されず他の糸１２と共に織物に織り込まれている。同様にして、タッチ感知電極糸は、複数のタッチ感知電極パターン１４及び信号線１５を形成している。そして、誘電材料層１６が、プリント、縫い付け又は織り込み手段によりタッチ感知電極パターン１４及び信号線１５上に設けられ、一つ又は複数のタッチ感知ゾーンが形成される。誘電材料層１６は、一般的なカバーレンズと同様に、保護のためにフルラミネーション方式又はエッジラミネーション方式により設けられ得る。
【００２０】
上述のように、図１Ａに示した実施形態でも図１Ｂに示した実施形態でも、信号線１５は、感知信号を伝送するために制御回路１７と電気的に接続されている。特定の例では、多層クロスライン構造が、図１Ａ又は１Ｂの織物上に単層又は複数層の更なる織物を結び付けるのに適用され得る。図１Ｃ、図１Ｄ及び図１Ｅを参照すると、信号線１９０のセットを有する織物１９が、信号線１８０のセットを有する織物１８に結び付けられている。信号線１８０のセットは、タッチ感知電極と電気的に接続されている。ポイント１９１で信号線１８０に信号線１９０を電気的に接続して織物１８上に織物１９を結び付けることで、信号線は、並列に制御回路に対して適切に接続され得る。
【００２１】
タッチ感知電極パターン１４及び信号線１５は、図１Ａ及び図１Ｂに示したように単層構造に構成されてもよいし、二層構造に構成されてもよい。構成の詳細は、本願と同一の出願人による米国特許公報ＵＳ２０１４／００３５８６５Ａ１、ＵＳ２０１４／０３３３５７５Ａ１及びＵＳ２０１５／０１６０７６２Ａ１に記載されており、ここでは重複して記載しない。後半二つの文献に記載されたダブルラインタッチ感知制御技術は、隣接する感知電極間の容量カップリング感度を減少させ、これにより、隣接する感知電極間のクリアランスが大きな問題にならないことに特に着目すべきである。そのため、織物の伸長、収縮又は濡れによる糸間のクリアランスの変化は、タッチ感知制御を効率良く行いながら無視することができる。更に、ダブルラインタッチ感知制御技術は、高抵抗条件でもタッチ感知制御可能とするので、高抵抗タッチ感知電極糸が、安全目的のために織物のコンダクタンスを下げるのに用いられ得る。
【００２２】
一例では、タッチ感知電極パターン１４、信号線１５及び制御回路１７を含むタッチ感知制御部が、ボタン上にプリントされる又はボタンに埋め込まれる等してボタンに組み込まれ、導電糸により織物に縫い付けられる。導電糸は、織物に設置又は埋め込まれた被制御デバイスをボタン上の回路と通信可能とし、ボタンへのタッチ又はジェスチャ操作に反応できるようにする。他の例では、タッチ感知電極パターン１４及び信号線１５を含むタッチ感知制御部が、織物上にプリントされる、織物に織り込まれる又は織物に埋め込まれる等して織物に組み込まれ、制御回路１７はボタンに組み込まれ、ボタンは導電糸により織物上に縫い付けられる。導電糸は、織物のタッチ感知制御部とボタンの制御回路とを通信させると共に、ボタンの制御回路と織物の被制御デバイスとを通信させる。
【００２３】
更なる例では、織物に組み込まれたタッチ感知制御部は標的として機能し、タッチ感知制御部へのシューティングオブジェクトのヒットをタッチ感知により感知する。安全を考慮して、シューティングオブジェクトは比較的軽量で、ヒット感知は速やかに成されることが望ましい。タッチ感知技術は、良い解決策である。本発明のタッチ感知制御部をヒット感知に用いることで、例えば、ナーフ材料のような非拡散レクリエーション発泡体から成り、例えば、カーボンフィルム又は金属フィルムのような導電部材を先端部に含む軽量且つ安全なプラスチック弾を、シューティングオブジェクトとして用いることができる。感知したヒットが、動きやタッチ感知制御部との接触が素早いシューティングオブジェクトによって正しく引き起こされたものかどうかを確認するために、制御回路又はウェアラブルデバイスに含まれる他の適当なデバイスは、ヒット感知に加えて更に容量変化量及び／又は容量変化速度を検知し、例えば、指のような無関係な導電体による干渉を避ける。一旦、ヒットの発生が決定及び確認されると、被制御デバイスは、可視又は可聴なアラーム信号を発するようにトリガされる。
【００２４】
図２は、本発明の第３実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図である。上記実施形態と異なるのは、本実施形態のタッチ感知制御部が、誘電体層により分けられた二層電極構造を有することである。タッチ感知制御の原理は、本願と同一の出願人による米国特許出願２０１４／００９７８８５Ａ１に記載のものと同様であり、電極層２１、２２及び誘電体層２３がすべて織物に組み込まれていること以外は重複して記載しない。織物の電極層２１、２２の各々は導電性ワイヤで織り込まれ、織物の誘電体層２３は通常の糸で織り込まれている。同様に、タッチ感知制御部は、制御回路２５と電気的に接続されている。本実施形態では、電極層２１、２２の間にクリアランスが設けられているので、タッチ感知制御部は、タッチ又はジェスチャ感知制御だけでなく、距離又は電場変化による容量変化に応じたプレス感知制御も行うことができる。そして、制御回路２５は、被制御デバイスの動作を制御するために対応する制御信号をアウトプットする。
【００２５】
本実施形態では、誘電体層２３は、織物又は発泡体のような多孔質材料により構成されている。温度、湿度又は圧力が変化すると誘電体層２３の大きさが変化し得、これに伴って電極層２１、２２間のクリアランスも同様に変化し得ることは理解できるであろう。そのため、容量及び／又は関連パラメータの変化が検知され得る。制御回路は、変化を感知して対応する制御信号を発する。例えば、織物ウェアラブルデバイスは、温度感受性デバイス、ソフトキーボードのような圧力感知デバイス又はおむつのような湿度感知デバイスであってもよい。感知結果に応じて制御回路は、例えば、ソフトキーボードのキー使用指示又はおむつの濡れ状態といった制御信号を発する。制御信号の伝送は、有線又は無線手段の何れかで行われ得る。
【００２６】
織物ウェアラブルデバイスの例としておむつを取り上げる。制御回路がおむつの濡れ状態を示す制御信号を発した場合、制御信号は、信号受信器を有するスマートフォン、コンピュータ又は関連デバイスにワイヤレス伝送されて世話人に知らされる。別の例では、織物ウェアラブルデバイスは下着であり、電極層２１、２２及び誘電体層２３を含む下着の一部が、その下着を着ているユーザの心臓近くに配置される。このような状況で、例えば、ユーザの体温又は心拍データが、上述のように検知及び伝送され得る。上述した実施形態の誘電材料は、二つの電極層に固定された層であった。誘電材料は、同様の機能を与えるために個々の導電性ワイヤを覆っていてもよい。更に、シングルサイドＩＴＯ（ＳＩＴＯ）構造を持つ二次元容量タッチセンサが、温度感知、湿度感知又は圧力感知（呼吸及び心拍感知）に用いられてもよい。
【００２７】
図３Ａは、本発明の第４実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図である。本実施形態では、織物ウェアラブルデバイス３は、複数の容量感知部、すなわち、第一、第二及び第三容量感知部３１、３２、３３を有する。例えば、第一容量感知部３１はタッチ感知キーエリアであり、第二容量感知部３２はフィンガープリント識別エリアであり、第三容量感知部３３は心拍／温度感知エリアである。異なる機能エリアのためには、異なる織物特性が必要とされる。例えば、三つのエリアの構造密度は異なり得る。また、無線通信又は近距離通信のような無線モジュールが、織物に組み込まれ得る。このようにして、ウェアラブルデバイスがＩｏＴ（Internet of Things）対象物として機能し得る。
【００２８】
図３Ｂは、本発明の第５実施形態に係る容量感知可能な織物ウェアラブルデバイスの一部を示す模式図である。本実施形態では、第一容量感知部３４は、織物３に組み込まれ、複数の感知電極３４１、３４２、３４３、３４４を含む。織物３は、例えば、ロボット犬の鼻先を形成する。感知電極３４１、３４２、３４３、３４４は、独立して設けられた又はロボット犬の制御センターに組み込まれた制御回路２５と電気的に接続され、容量感知部３４は、制御回路２５により駆動されてユーザのタッチ又はジェスチャに応じたタッチ感知制御機能を実行する。例えば、ここでは重複して記載しないが、本願と同一の出願人による中国特許公報ＣＮ１０４４５１３４４（米国特許公報ＵＳ２０１５００８４９２１Ａ１）に記載されているようなフローティングタッチ感知技術が、タッチ感知制御に採用される。感知電極から約５−１０ｃｍの位置でのタッチ感知制御を可能とするフローティングタッチ感知技術を用いれば、ロボット犬と種々のやり取りを行うことができる。例えば、ユーザの手又は指が容量感知部３４の上で左向きにスライドした場合、制御回路２５は、感知電極３４１、３４２、３４３、３４４の感知結果に従って第一制御信号を発してロボット犬に左を向かせ、ユーザの手又は指が容量感知部３４の上で右向きにスライドした場合、制御回路２５は、感知電極３４１、３４２、３４３、３４４の感知結果に従って第二制御信号を発してロボット犬に右を向かせ、ユーザの手又は指が容量感知部３４の上で円を描いた場合には、制御回路２５は、感知電極３４１、３４２、３４３、３４４の感知結果に従って第三制御信号を発してロボット犬にお回りをさせる。また、例えば、背中に配置された複数の感知電極（不図示）を有する第二容量感知部５が、織物３又は別の織物に組み込まれてもよい。同様に、第二容量感知部５の感知電極は、別の独立した制御回路又は制御回路２５と電気的に接続され、容量感知部３４は、制御回路により駆動されてユーザのタッチ又はジェスチャに応じたタッチ感知制御機能を実行する。例えば、第二容量感知部５への撫でるようなタッチにより、ロボット犬は、伏せや尻尾を振るといった前もって設定された状態又はモードに入る。このようにして、ユーザとロボット犬との相互作用が行われる。
【００２９】
上述のように、本発明に係る容量感知機能を持つ織物ウェアラブルデバイスは、デバイスを着ているユーザの健康指標を検知する使い捨てパッチとして生産され得る。図４に示した実施形態では、使い捨てパッチ４１０が、使い捨てパッチ４１０に識別コードが与えられることによりＩｏＴ（Internet of Things）対象物４１として機能し得る。使い捨てパッチ４１０は、識別コードによってモニタリングサーバ４２において登録ユーザ及び一つ又は複数の注文サービスに関連付けられ得る。例えば、胸部近傍に使い捨てパッチ４１０が取り付けられたシャツを着たユーザの体温及び／又は心拍が検知される。ＩｏＴ対象物４１は、その後、電気接続モジュール、無線通信モジュール又は近距離通信モジュールを介して識別コードと共に検知した体温及び／又は心拍データを伝送する。データは、識別コードに従ってモニタリングサーバ４２のデータベースにユーザ毎に記録され、一つ又は複数の前もって設定されたサービスがユーザに提供され得る。連続的に記録されるデータに何らかの異常があった場合には、必要なアクションを取るために警報が発せられ、必要に応じて電話連絡、携帯電話メッセージ、ウェブサイトインスタントコミュニケーションソフト又は任意の適切なツールにより連絡窓口、指定の病院及び／又は警備会社といった身体レスキューシステム４３に自動で通報される。インターネットアクセス端末４４が利用可能な場合には、ユーザは、保険アイテムを選んだり病院を指定したりといったサービスを動的に選択する。別のウェアラブルデバイスに貼られた別のパッチが同一アカウントに登録されている場合には、両方のパッチが、共に同じタスクを実行するためにＩｏＴ対象物として機能し得る。
【００３０】
上述のように、本発明に従って容量感知技術と織物技術とを組み合わせることで、容量感知機能を持つ織物ウェアラブルデバイスが得られ、容量感知制御アプリケーションを更に多様化することができる。上述した導電性ワイヤは一般的には金属ワイヤであるが、適切な感知制御技術を採用すれば、ポリマーのような非金属の高インピーダンス材料を導電性ワイヤとして本発明で機能させることもできる。更に、異なるアプリケーションの異なる容量感知部に、導電性ワイヤとして異なる材料を用いてもよい。
【００３１】
本発明は、現時点において最も実用的で好ましい実施形態として記載したが、必ずしも開示した実施形態に限定されるものではないことを理解すべきである。逆に、本発明は、添付の請求項の精神及び範囲に含まれ、且つ請求項を広義に解釈した場合に包含するすべての変形及び同様の構成までカバーするものである。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【外国語明細書】
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