(57)【要約】      （修正有）【課題】取り外し可能トロカールアセンブリを含むアダプタアセンブリを提供する。【解決手段】装填ユニット３０をハンドルアセンブリ２０に接続するためのアダプタアセンブリ１００であって、アダプタアセンブリは、スリーブ１０６と、スリーブと解放可能に固定可能なトロカールアセンブリであって、トロカールアセンブリは、第１の係止スロットおよび第２の係止スロットを規定しているハウジングを含む、トロカールアセンブリと、スリーブ内にトロカールアセンブリを解放可能に固定するように構成された係止機構であって、係止機構は、トロカールハウジングの第１の係止スロットおよび第２の係止スロットのそれぞれの内部に選択的に受け取られるように構成された第１の係止部材および第２の係止部材を含む、係止機構とを含む。【選択図】図１
2017060747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
スリーブと、
前記スリーブと解放可能に固定可能なトロカールアセンブリであって、前記トロカールアセンブリは、第１の係止スロットおよび第２の係止スロットを規定しているハウジングを含む、トロカールアセンブリと、
前記スリーブ内にトロカールアセンブリを解放可能に固定するように構成された係止機構であって、前記係止機構は、トロカールハウジングの前記第１の係止スロットおよび前記第２の係止スロットのそれぞれの内部に選択的に受け取られるように構成された第１の係止部材および第２の係止部材を含む、係止機構と
を含む、アダプタアセンブリ。
【請求項２】
前記第１の係止部材および前記第２の係止部材は、前記トロカールアセンブリが前記スリーブ内に強固に受け取られる第１の位置と、前記トロカールアセンブリが前記スリーブ内から取り外し可能である第２の位置との間で移動可能である、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項３】
前記係止機構は、前記第１の係止部材および前記第２の係止部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるためのボタン部材をさらに含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項４】
前記第１の係止部材および前記第２の係止部材は、第１のバネおよび第２のバネのそれぞれにより、前記第１の位置に付勢される、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項５】
前記第１の係止部材および前記第２の係止部材は、前記第１の係止部材および前記第２の係止部材が前記第１の位置にあるときに、前記ボタン部材を外側位置に維持する、請求項４に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項６】
上方バンドガイドおよび下方バンドガイドをさらに含み、第１のブロック部材および第２のブロック部材が、前記上方バンドガイドおよび前記下方バンドガイド上で移動可能に支持されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項７】
内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリをさらに含み、前記上方バンドガイドおよび前記下方バンドガイドの各々は、前記内側可撓性バンドアセンブリおよび前記外側可撓性バンドアセンブリを収容する長手方向陥凹部を規定している、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項８】
前記係止機構は、ボタン部材をさらに含み、前記ボタン部材は、前記上方バンドガイドに動作可能に固定されている、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項９】
前記上方バンドガイドおよび前記下方バンドガイドの各々は、前記第１の係止部材および前記第２の係止部材を動作可能に支持するための一対のカム支柱を含む、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１０】
基部と、前記基部に回転可能に固定されたハンドルとをさらに含み、前記スリーブの近位端は、前記ハンドルに強固に固定されていることにより前記スリーブの回転を可能にする、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（技術分野）
本開示は、再使用可能な外科用ステープル留めデバイスに関する。より具体的には、本開示は、円形ステープラと共に使用するための取り外し可能トロカールアセンブリを含む再使用可能なアダプタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
組織に対してステープル、クリップ、またはその他のファスナーを適用するためのデバイスは周知である。典型的には、内視鏡ステープル留めデバイスは、作動ユニット、すなわち、内視鏡アクセスのためにデバイスおよびシャフトを作動させるためのハンドルアセンブリと、シャフトの遠位端に配置されるツールアセンブリとを含む。これらのデバイスのうちの特定のものにおいて、シャフトは、ハンドルアセンブリに固定可能な近位端とツールアセンブリに固定可能な遠位端とを有する、アダプタアセンブリを含む。アダプタアセンブリは、延長部を含み得る。
【０００３】
アダプタアセンブリは、再使用可能であり得る。アダプタアセンブリの滅菌および清掃を促進するためには、取り外し可能トロカールアセンブリを含むアダプタアセンブリを有することが有益であり得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（概要）
装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、スリーブと、スリーブに解放可能に固定可能なトロカールアセンブリと、スリーブ内にトロカールアセンブリを解放可能に固定するように構成された係止機構とを含む。トロカールアセンブリは、第１の係止スロットおよび第２の係止スロットを規定しているハウジングを含む。係止機構は、トロカールハウジングの第１の係止スロットおよび第２の係止スロットのそれぞれの内部にそれぞれ選択的に受け取られるように構成された第１の係止部材および第２の係止部材を含む。
【０００５】
実施形態において、第１の係止部材および第２の係止部材は、トロカールアセンブリがスリーブ内で強固に受け取られる第１の位置と、トロカールアセンブリがスリーブ内から取り外し可能である第２の位置との間で移動可能である。係止機構は、第１の位置と第２の位置との間で第１の係止部材および第２の係止部材を移動させるためのボタン部材を含み得る。第１の係止部材および第２の係止部材は、第１のバネおよび第２のバネのそれぞれにより、第１の位置に付勢され得る。第１の係止部材および第２の係止部材は、第１の係止部材および第２の係止部材が第１の位置にあるときに、ボタン部材を外側位置に維持し得る。
【０００６】
いくつかの実施形態において、アダプタアセンブリは、上方バンドガイドおよび下方バンドガイドを含む。第１のブロック部材および第２のブロック部材は、上方バンドガイドおよび下方バンドガイド上で移動可能に支持され得る。アダプタアセンブリは、内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリをさらに組み得る。上方バンドガイドおよび下方バンドガイドの各々は、内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリを収容する長手方向陥凹部を規定し得る。係止機構は、ボタン部材をさらに含み得る。ボタン部材は、上方バンドガイドに動作可能に固定され得る。上方バンドガイドおよび下方バンドガイドの各々は、第１の係止部材および第２の係止部材を動作可能に支持するための一対のカム支柱を含み得る。
【０００７】
一実施形態において、アダプタアセンブリはさらに、基部と、基部に回転可能に固定されたハンドルとを含み得る。スリーブの近位端は、ハンドルに強固に固定されることによりスリーブの回転を可能にし得る。
本明細書は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリは、
スリーブと、
上記スリーブと解放可能に固定可能なトロカールアセンブリであって、上記トロカールアセンブリは、第１の係止スロットおよび第２の係止スロットを規定しているハウジングを含む、トロカールアセンブリと、
上記スリーブ内にトロカールアセンブリを解放可能に固定するように構成された係止機構であって、上記係止機構は、上記トロカールハウジングの上記第１の係止スロットおよび上記第２の係止スロットのそれぞれの内部に選択的に受け取られるように構成された第１の係止部材および第２の係止部材を含む、係止機構と
を含む、アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記第１の係止部材および上記第２の係止部材は、上記トロカールアセンブリが上記スリーブ内に強固に受け取られる第１の位置と、上記トロカールアセンブリが上記スリーブ内から取り外し可能である第２の位置との間で移動可能である、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記係止機構は、上記第１の係止部材および上記第２の係止部材を上記第１の位置と上記第２の位置との間で移動させるためのボタン部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記第１の係止部材および上記第２の係止部材は、第１のバネおよび第２のバネのそれぞれにより、上記第１の位置に付勢される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記第１の係止部材および上記第２の係止部材は、上記第１の係止部材および上記第２の係止部材が上記第１の位置にあるときに、上記ボタン部材を外側位置に維持する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上方バンドガイドおよび下方バンドガイドをさらに含み、第１のブロック部材および第２のブロック部材が、上記上方バンドガイドおよび上記下方バンドガイド上で移動可能に支持されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
内側可撓性バンドアセンブリおよび外側可撓性バンドアセンブリをさらに含み、上記上方バンドガイドおよび上記下方バンドガイドの各々は、上記内側可撓性バンドアセンブリおよび上記外側可撓性バンドアセンブリを収容する長手方向陥凹部を規定している、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記係止機構は、ボタン部材をさらに含み、上記ボタン部材は、上記上方バンドガイドに動作可能に固定されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
上記上方バンドガイドおよび上記下方バンドガイドの各々は、上記第１の係止部材および上記第２の係止部材を動作可能に支持するための一対のカム支柱を含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
基部と、上記基部に回転可能に固定されたハンドルとをさらに含み、上記スリーブの近位端は、上記ハンドルに強固に固定されていることにより上記スリーブの回転を可能にする、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（摘要）
装填ユニットをハンドルアセンブリに接続するためのアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、スリーブと、スリーブと解放可能に固定可能なトロカールアセンブリと、スリーブ内にトロカールアセンブリを解放可能に固定するように構成された係止機構とを含む。
【０００８】
本明細書に組み込まれ本明細書の一部分を構成する添付の図面は、上記で与えられた本開示の一般的な説明、および以下に与えられる実施形態の詳細な説明と共に、本開示の実施形態を例証しており、本開示の原理を説明する役目を果たしている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に従う、アダプタアセンブリと共にハンドルアセンブリを含む外科用ステープル留めデバイスの斜視図である。
【図２】図２は、アダプタアセンブリの遠位端から取り外し可能トロカールアセンブリが延びている、図１に示されているアダプタアセンブリの斜視図である。
【図３】図３は、構成要素が分離されている、図１に示されているアダプタアセンブリの駆動アセンブリの斜視図である。
【図４】図４は、構成要素が分離されている、図１に示されているアダプタアセンブリの取り外し可能トロカールアセンブリ、スリーブ、およびコネクタハウジングの側方からの斜視図である。
【図５】図５は、スリーブが幻影線で示されている、図１に示されているアダプタアセンブリの遠位端の側方からの斜視図である。
【図６】図６は、パーツが分離されている、図４に示されている取り外し可能トロカールアセンブリの斜視図である。
【図７】図７は、パーツが分離されている、図１に示されているアダプタアセンブリの係止機構の側方からの斜視図である。
【図８】図８は、図５に示されている切断線８−８に沿って切り取られた断面斜視図である。
【図９】図９は、係止機構の第１の係止ブロックおよび第２の係止ブロックが係止された位置にある、図８に示されている切断線９−９に沿って切り取られた断面上面図である。
【図１０】図１０は、図９に示されている印付きエリアの詳細の拡大図である。
【図１１】図１１は、図９に示されている切断線１１−１１に沿って切り取られた断面端面図である。
【図１２】図１２は、係止機構が第１の位置または係止された位置にある、図５に示されている切断線８−８に沿って切り取られた断面図である。
【図１３】図１３は、係止された位置における、図１に示されているアダプタアセンブリの取り外し可能トロカールアセンブリおよび係止機構の斜視図である。
【図１４】図１４は、係止機構が第２の位置または解放位置にある、図５に示されている切断線８−８に沿って切り取られた断面図である。
【図１５】図１５は、解放位置における、図１３に示されている取り外し可能トロカールアセンブリおよび係止機構の斜視図である。
【図１６】図１６は、係止機構の第１の係止ブロックおよび第２の係止ブロックが係止されていない位置にある、図８に示されている切断線９−９に沿って切り取られた断面上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（詳細な説明）
図面を参照しながら取り外し可能トロカールアセンブリを含むアダプタアセンブリの本開示の実施形態がここで詳細に記載され、図面においては、いくつかの図の各々において同様の参照番号が同一の要素または対応する要素を指している。当該技術分野において一般的であるように、用語「近位」は、ユーザまたは操作者（すなわち、外科医または臨床医）により近い方のパーツまたは構成要素を指しており、その一方で、用語「遠位」は、ユーザからより離れたパーツまたは構成要素を指している。
【００１１】
最初に図１を参照すると、本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリがアダプタアセンブリ１００として一般的に示されており、該アダプタアセンブリは、外科用ステープル留めデバイス１０の構成要素である。外科用ステープル留めデバイス１０は、動力式ハンドルアセンブリ２０と、装填ユニット３０と、アンビルアセンブリ４０とをさらに含んでいる。外科用ステープル留めデバイス１０を参照しながら示され記載されているが、本開示の局面は、種々の構成を有する手動外科用ステープル留めデバイスと共に使用するために、および、代替的な構成を有する動力式外科用ステープル留めデバイスと共に使用するために、改変され得る。例示的な外科用ステープル留めデバイスの詳細な説明については、共有に係る米国特許９，０２３，０１４号（「‘０１４特許」）および米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号（「‘３２９出願」）を参照されたい。上記特許および出願公開の各々の内容は、それらの全体が本明細書中に参照により援用される。
【００１２】
図２を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ２０（図１）に対する動作可能な接続のために構成された近位部分１０２と、装填ユニット３０（図１）およびアンビルアセンブリ４０（図１）に対する動作可能な接続のために構成された遠位部分１０４とを含んでいる。一体型ユニットを形成しているものとして示され記載されているが、近位部分１０２および遠位部分１０４は、互いに対して解放可能に固定可能である別個のユニットとして形成され得ることが企図される。
【００１３】
アダプタアセンブリ１００は、本開示の局面を完全に開示するために必要な範囲まで記載されるにすぎない。例示的なアダプタアセンブリの詳細な説明については、共有に係る米国仮特許出願第６２／０６６，５１８号（「‘５１８出願」）を参照されたい。上記仮特許出願の内容は、その全体が本明細書中に参照により援用される。
【００１４】
引き続き図２を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、外側スリーブ１０６と、外側スリーブ１０６の遠位端に固定されたコネクタハウジング１０８とを含んでいる。コネクタハウジング１０８は、エンドエフェクタ、例えばエンドエフェクタ３０（図１）を、アダプタアセンブリ１００に解放可能に固定するように構成されている。
【００１５】
手短に図３を見ると、駆動アセンブリ１１０は、アダプタアセンブリ１００の外側スリーブ１０６（図２）を通って延びており、そして、内側可撓性バンドアセンブリ１１２と、外側可撓性バンドアセンブリ１１４とを含んでいる。内側可撓性バンドアセンブリ１１２は、第１の可撓性バンド１１２ａと、第２の可撓性バンド１１２ｂと、第１の可撓性バンド１１２ａおよび第２の可撓性バンド１１２ｂの遠位端に接続された内側プッシャ部材１１６とを含んでいる。同様に、外側可撓性バンドアセンブリ１１４は、第１の可撓性バンド１１４ａと、第２の可撓性バンド１１４ｂと、外側プッシャ部材１１８とを含んでいる。駆動アセンブリ１１０の構造および機能の詳細な説明については、その内容の全体が参照により本明細書中に既に援用された‘５１８出願を参照されたい。
【００１６】
図４および５を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、作動アセンブリ１１０（図５）を通って延びているトロカールアセンブリ１２０と、トロカールアセンブリ１２０をアダプタアセンブリ１００の外側スリーブ１０６に対して解放可能に固定する係止機構１３０（図５）とをさらに含んでいる。トロカールアセンブリ１２０は、本開示の局面を記載するために必要な範囲まで記載されるにすぎない。例示的なトロカールアセンブリの構造および機能の詳細な説明については、その内容の全体が参照により本明細書中に既に援用された‘５１８出願を参照されたい。
【００１７】
図６を参照すると、アダプタアセンブリ１００（図２）のトロカールアセンブリ１２０は、外側ハウジング１２２と、外側ハウジング１２２内に摺動可能に配置されるトロカール部材１２４と、トロカール部材１２４を外側ハウジング１２２に対して軸方向に移動させるためにトロカール部材１２４内に動作可能に受け取られる駆動スクリュー１２６とを含んでいる。より具体的には、トロカール部材１２４は、駆動スクリュー１２６を受け取るように定寸されたネジ切り孔１２４ａを規定している。駆動スクリュー１２６の外側表面は、駆動スクリュー１２６の回転がトロカールアセンブリ１２０の外側ハウジング１２２内のトロカール部材１２４の長手方向移動を引き起こすように、ネジ切りされている。トロカール部材１２４の遠位端１２４ｂは、アンビルアセンブリ、例えばアンビルアセンブリ４０（図１）に解放可能に係合するように構成されている。軸受アセンブリ１２８は、駆動スクリュー１２６を外側ハウジング１２２およびトロカール部材１２４の内部に回転可能に支持するために、トロカールアセンブリ１２０の外側ハウジング１２２の近位端に搭載される。以下にさらに詳細に記載されるように、外側ハウジング１２２は、アダプタアセンブリ１００の係止機構１３０の第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８（図７）をそれぞれ受け取るための第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂを規定している。
【００１８】
特に図７を参照すると、アダプタアセンブリ１００の係止機構１３０は、外側スリーブ１０６（図５）内に支持された上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４を含んでおり、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４の各々の上で動作可能に支持されており、ボタン部材１４０は、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８を互いに対して移動させるために上方バンドガイド１３２に対して摺動可能に固定されている。以下にさらに詳細に記載されるように、第１のバネ１４２ａおよび第２のバネ１４２ｂが、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれの内部からそれぞれ延びており、係止ブロック１３６、１３８を半径方向内向きに付勢する。
【００１９】
引き続き図７を参照すると、係止機構１３０の上方バンドガイド１３２は、アダプタアセンブリ１００の外側スリーブ１０６内に配置された本体部分１４４を含んでいる。上方バンドガイド１３２の本体部分１４４は、内側可撓性バンドアセンブリ１１２および外側可撓性バンドアセンブリ１１４のそれぞれの第１の可撓性バンド１１２ａ、１１４ａを収容するための長手方向陥凹部１４３を規定している。上方バンドガイド１３２の本体部分１４４は、係止機構１３０のボタン部材１４０の第１の脚部１４０ａおよび第２の脚部１４０ｂのそれぞれを動作可能に受け取るための第１のカットアウト１４５ａおよび第２のカットアウト１４５ｂをさらに規定している。第１のボタン保定タブ１４６ａおよび第２のボタン保定タブ１４６ｂ（図１２）は、上方バンドガイド１３２の本体部分１４４から外向きに延びている。特に、第１のボタン保定タブ１４６ａは、本体部分１４４の第１のカットアウト１４５ａに配置されており、第２のボタン保定タブ１４６ｂは、本体部分１４４の第２のカットアウト１４５ｂ内に配置されている。
【００２０】
以下により詳細に記載されるように、第１のボタン保定タブ１４６ａおよび第２のボタン保定タブ１４６ｂは、ボタン部材１４０のそれぞれのスロット１４１ａ、１４１ｂ内に受け取られることにより、ボタン部材１４０を上方バンドガイド１３２に動作可能に固定する。第１のフランジ部分１４８ａおよび第２のフランジ部分１４８ｂは、上方バンドガイド１３２の本体部分１４４から外向きに延びている。第１のフランジ部分１４８ａおよび第２のフランジ部分１４８ｂの各々は、カム支柱１５０ａ、１５０ｂをそれぞれ含んでいる。以下にさらに詳細に記載されるように、第１および第２のフランジ部分１４８ａ、１４８ｂのそれぞれのカム支柱１５０ａ、１５０ｂは、第１および第２の係止ブロック１３６、１３８の第１および第２のカムスロット１３１ａ、１３１ｂおよび１３３ａ、１３３ｂ内に受け取られる。上方バンドガイド１３２は、歪みゲージ１７０（図８）を支持するための本体部分１４４から延びている歪みゲージ保定部分１５２をさらに含んでいる。
【００２１】
引き続き図７を参照すると、係止機構１３０の下方バンドガイド１３４は、アダプタアセンブリ１００の外側スリーブ１０６（図１）内に配置された本体部分１５４を含んでいる。下方バンドガイド１３４の本体部分１５４は、内側可撓性バンドアセンブリ１１２および外側可撓性バンドアセンブリ１１４（図３）のそれぞれの第２の内側可撓性バンド１１２ｂおよび外側可撓性バンド１１４ｂ（図３）を収容するための長手方向陥凹部１５３を規定している。下方バンドガイド１３４は、本体部分１５４から外向きに延びている第１のフランジ部分１５８ａおよび第２のフランジ部分１５８ｂを含んでいる。第１のフランジ部分１５８ａおよび第２のフランジ部分１５８ｂは、第１のカム支柱１６０ａおよび第２のカム支柱１６０ｂをそれぞれ含んでいる。下方バンドガイド１３４は、トロカールアセンブリ１２０の周りで歪みゲージ１７０（図８）を支持するように上方バンドガイド１３２の歪みゲージ保定部分１５２と共に動作するように構成された本体部分１４４から延びている歪みゲージ保定部分１６２をさらに含んでいる。
【００２２】
以下にさらに詳細に記載されるように、係止機構１３０の上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４は、上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４のそれぞれの第１のカム支柱１５０ａ、１６０ａが第１の係止ブロック１３６の第１のカムスロット１３１ａ、１３１ｂ内に受け取られ、上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４のそれぞれの第２のカム支柱１５０ｂ、１６０ｂが第２の係止ブロック１３８の第２のカムスロット１３３ａ、１３３ｂ内に受け取られるように、構成される。図８をさらに参照すると、係止機構１３０の第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４上に移動可能に支持されており、そして、トロカールアセンブリ１２０のトロカールハウジング１２２の第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂ（図６）のそれぞれの内部に解放可能に受け取られるように構成されている。
【００２３】
第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８の各々は、クリアランス部分１３５ａ、１３５ｂをそれぞれ規定することにより、トロカールアセンブリ１２０からの第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれの脱係合を促進する。特に、クリアランス部分１３５ａ、１３５ｂは、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８がそれらの第２の位置にあるときに（図１４および１５）、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８が、トロカールアセンブリ１２０の外側ハウジング１２２から避けられるように、構成されている。図１４に示されているように、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれのクリアランス部分１３５ａ、１３５ｂは、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８がそれらの第２の位置にある状態で、実質的に円形の開口部を共に規定している。第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８の各々は、第１のバネ１４２ａおよび第２のバネ１４２ｂをそれぞれ受け取るための孔１３７ａ、１３７ｂ（図８）をさらに規定している。
【００２４】
係止機構１３０の第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、第１の位置すなわち係止された位置（図１２）と第２の位置すなわち係止されていない位置（図１４）との間で移動可能であり、第１の位置すなわち係止された位置においては、トロカールアセンブリ１２０の外側ハウジング１２２は、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８によって係合されており（すなわち、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８の部分は、外側ハウジング１２２のそれぞれの係止スロット１２３ａ、１２３ｂ内に受け取られており）、第２の位置すなわち係止されていない位置においては、トロカールアセンブリ１２０は、スロット１２３ａ、１２３ｂから外向きに移動させられ、その結果、係止機構１３０の第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８の間から取り外し可能にされている（すなわち、第１のブロック１３６および第２のブロック１３８のそれぞれのクリアランス部分１３５ａ、１３５ｂは、外側ハウジング１２２と整列させられている）。第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、第１のバネ１４２ａおよび第２のバネ１４２ｂにより、第１の位置に向けてスロット１２３ａ、１２３ｂの中に内向きに付勢される。図８に示されているように、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、互いに向けて上向きかつ内向きに付勢される。
【００２５】
依然として特に図７を参照すると、係止機構１３０のボタン部材１４０は、第１の脚部１４０ａおよび第２の脚部１４０ｂを含んでおり、該第１の脚部および該第２の脚部の各々は、スロット１４１ａ、１４１ｂをそれぞれ規定している。ボタン部材１４０は、係止機構１３０の上方バンドガイド１３２の周りで受け取られるように構成されており、その結果、ボタン部材１４０の第１の脚部１４０ａおよび第２の脚部１４０ｂは、それぞれ上方バンドガイド１３２の第１のカットアウト１４５ａおよび第２のカットアウト１４５ｂ内に受け取られ、上方バンドガイド１３４の第１のタブ１４６ａおよび第２のタブ１４６ｂ（図８）は、それぞれのスロット１４１ａ、１４１ｂ内に受け取られる。
【００２６】
アダプタアセンブリ１００の係止機構１３０の動作が、ここで、図８〜１６を参照して記載される。最初に図８〜１３を参照すると、係止機構１３０は、係止された構成（すなわち、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８が、それらの第１の位置にある状態）で示されている。特に、第１の係止ブロック１３６は、上方バンドガイド１３２の第１のカム支柱１５０ａおよび下方バンドガイド１３４の第１のカム支柱１６０ｂ上で支持されており、第２の係止ブロック１３８は、上方バンドガイド１３２の第２のカム支柱１５０ｂおよび下方バンドガイド１３４の第２のカム支柱１６０ｂ上で支持されている。第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、第１の位置すなわち係止された位置（図１２）に向けて、それぞれ第１のバネ１４２ａおよび第２のバネ１４２ｂにより、半径方向内向きに付勢される。
【００２７】
アダプタアセンブリ１００のトロカールアセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６内に事前装填されて提供され得るか、または、トロカールアセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００から分離されて提供され得る。分離された構成要素として提供される場合、トロカールアセンブリ１２０は、エンドエフェクタ（例えば、エンドエフェクタ３０）をアダプタアセンブリ１００のコネクタハウジング１０８に取り付ける前に、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６の遠位端を通して装填される。トロカールアセンブリ１２０は、第１の係止ブロック１３６と第２の係止ブロック１３８との間でアダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６の中に供給され、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８が外側ハウジング１２２の第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂと整列するまで、バネ１４２ａ、１４２ｂの付勢に対抗して、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８に外向きにカム作用する。第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８がそれぞれ第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂ内に受け取られたときに、係止機構１３０により、可聴性および／または触知性のインジケーションがユーザに提供され得ることにより、トロカールアセンブリ１２０が係止機構１３０内に強固に受け取られたことを示し得る。
【００２８】
係止機構１３０を通したトロカールアセンブリ１２０の装填の間に、係止機構１３０のボタン部材１４０は、第１の係止ブロックおよび第２の係止ブロックを第２の位置または係止されていない位置（図１４）に移動させるために押し下げられ、これにより、第１の係止ブロック１３６と第２の係止ブロック１３８との間での、そしてスリーブ１０６内での、トロカールアセンブリ１２０の装填を促進し得る。代替的に、トロカールアセンブリ１２０が係止機構１３０を通して装填されるときの、トロカールアセンブリ１２０の外側ハウジング１２２による、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８の係合は、外側ハウジング１２２の第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂが第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれと整列するまで、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８をそれらの第２の位置に維持し得る。第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８が、それぞれ第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂと整列すると、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、それぞれ第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂの中に付勢される。
【００２９】
実施形態において、トロカールアセンブリ１２０の外側ハウジング１２２は、係止機構１３０に対するトロカールアセンブリ１２０の回転整列を維持するために、内部平坦部分１２５（図１１）を含んでおり、これにより、トロカールアセンブリ１２０の第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂが、係止機構１３０の第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれと整列状態に維持されることを保証する。
【００３０】
第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれとの係止機構１３０のボタン部材１４０の第１の脚部１４０ａおよび第２の脚部１４０ｂの係合は、ボタン部材１４０を外側位置すなわち押し下げられていない位置に維持する。ボタン部材１４０の第１の脚部１４０ａおよび第２の脚部１４０ｂのそれぞれの、スロット１４１ａ、１４１ｂのそれぞれの内部での第１のボタン保定タブ１４６ａおよび第２のボタン保定タブ１４６ｂの受け取りは、ボタン部材１４０を、係止機構１３０の上方バンドガイド１３２との係合状態に維持する。
【００３１】
上述したように、上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４の各々は、歪みゲージ１７０を支持するための歪みゲージ保定部分１５２、１６２をそれぞれ含む。アダプタアセンブリ１００のトロカールアセンブリ１２０は、歪みゲージ１７０を通して受け取られる。歪みゲージ１７０は、アダプタアセンブリ１００の動作中に、トロカールアセンブリ１２０の偏向および／または移動を測定するように構成されている。駆動アセンブリ１１０の内側可撓性バンドアセンブリ１１２および外側可撓性バンドアセンブリ１１４の第１の可撓性バンド１１２ａおよび第２の可撓性バンド１１４ａは、上方バンドガイド１３２の長手方向陥凹部１４３を通して受け取られ、内側可撓性バンドアセンブリ１１２および外側可撓性バンドアセンブリ１１４の第１の可撓性バンド１１２ａおよび第２の可撓性バンド１１４ｂは、下方バンドガイド１３４の長手方向陥凹部１５３を通して受け取られる。
【００３２】
トロカールアセンブリ１２０がスリーブ１０６に装填され、係止機構１３０によって該スリーブ内に固定されると、アダプタアセンブリ１００および添着されたハンドルアセンブリ２０（図１）、装填ユニット３０、ならびにアンビルアセンブリ４０（図１）は、伝統的な様式で動作する。
【００３３】
外科用ステープル留めデバイス１０を用いた外科用ステープル留め手順に引き続き、アダプタアセンブリ１００のトロカールアセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００の清掃および／または滅菌を促進するために、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６から取り外される。
【００３４】
図１４〜１６を参照すると、アダプタアセンブリ１００の係止機構１３０は、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８が第２の位置または係止されていない位置にある状態で示されている。第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８が第２の位置にあるとき、トロカールアセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６内から取り外し可能である。
【００３５】
特に図１４を参照すると、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、図１４において矢印「Ａ」によって示されているように、係止機構１３０のボタン部材１４０を半径方向内向きに押し下げることにより、第２の位置へと移動させられる。上述したように、ボタン部材１４０の第１の脚部分１４０ａおよび第２の脚部分１４０ｂは、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれの上側表面に係合する。ボタン部材１４０が押し下げられたとき、ボタン部材１４０の第１の脚部分１４０ａおよび第２の脚部分１４０ｂと第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれとの間の係合は、第１のバネ１４２ａおよび第２のバネ１４２ｂのそれぞれの付勢に対抗して、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８を、カム支柱１５０ａ、１６０ａおよび１５０ｂ、１６０ｂの周りで下向きに移動させる。第１の係止ブロック１３６は、上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４のそれぞれの第１のカム支柱１５０ａ、１６０ａに沿って載っている。カムスロット１３１ａ、１３１ｂの構成に起因して、第１の係止ブロック１３６は、矢印「Ｂ」によって示されているように半径方向外向き方向に、第２の位置へと移動する。同様に、第２の係止ブロック１３８は、上方バンドガイド１３２および下方バンドガイド１３４のそれぞれの第２のカム支柱１５０ｂ、１６０ｂに沿って載っている。カムスロット１３３ａ、１３３ｂの構成に起因して、第２の係止ブロック１３８は、矢印「Ｃ」によって示されているように半径方向外向き方向に、第２の位置へと移動する。
【００３６】
第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８がそれらの第２の位置へと移動させられるとき、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８は、トロカールアセンブリ１２０の第１の係止スロット１２３ａおよび第２の係止スロット１２３ｂのそれぞれの内部から移動させられ、第１の係止ブロック１３６および第２の係止ブロック１３８のそれぞれのクリアランス位置１３５ａ、１３５ｂは、トロカールアセンブリ１２０と整列させられる。このようにして、トロカールアセンブリ１２０は、係止機構１３０によってもはや固定されなくなる。トロカールアセンブリ１２０は、その後、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６内から取り外され得る。
【００３７】
本明細書中では添付の図面を参照しながら本開示の例示的な実施形態が記載されてきたが、本開示は、これらそのままの実施形態に限定されるものではなく、種々のその他の変更および改変が本開示の範囲および趣旨から逸脱することなしに当業者によってなされ得ることが理解されるべきである。例えば、本明細書中で議論されている実施形態のいずれかにおいて、トロカールアセンブリは、完全使い捨て式または一部使い捨て式の円形外科用ステープルの一部を形成し得、そのような器具は、別個のアダプタを有し得るか、または、アダプタは、ハンドルアセンブリの一部分として形成され得る。ステープル留め器具は、手動動作式のものであり得るか、一体型または別個のモータを通した動力式のものであり得るか、または、ロボットシステムの一部を形成し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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