(57)【要約】【課題】複数のマグネットを円周配置した電磁モータの組み付け性を改善し、かつ小型化を実現する。【解決手段】複数のマグネット１２２を所定のピッチ寸法で円周配置したロータ又はステータと、同心配置された円筒状のヨークの周面に複数のコイルを配置したステータ又はロータを含む電磁モータであって、マグネット１２２の軸方向（ヨークの軸方向に沿った方向）の少なくとも一方の端部に、マグネット１２２の円周方向の間隔を保持する複数のスペーサ１４２をリング部１４１で一体に連結した構成のスペーサリング１４が取着される【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心とした円筒状のヨークの周面に、磁極が交互に反対方向となるように複数のマグネットが所定のピッチ寸法で円周配置された構成を含む電磁モータであって、前記ヨークの軸方向に沿った前記マグネットの少なくとも一方の端部に、マグネットの円周方向の間隔を保持する複数のスペーサを一体に有するスペーサリングが取着されていることを特徴とする電磁モータ。
【請求項２】
回転軸を中心した円筒状のヨークの周面に複数のマグネットを所定のピッチ寸法で円周配置したロータ又はステータと、前記ヨークに対して同心配置された円筒状のコアの周面に複数のコイルを配置したステータ又はロータを含む電磁モータであって、前記ヨークの軸方向に沿った前記マグネットの少なくとも一方の端部に、マグネットの円周方向の間隔を保持する複数のスペーサを一体に有するスペーサリングが取着されていることを特徴とする電磁モータ。
【請求項３】
前記スペーサリングは前記ヨークに支持される円環状をしたリング部を備え、前記複数のスペーサは円周方向に配列した状態で当該リング部に一体に連結支持されている請求項１又は２に記載の電磁モータ。
【請求項４】
前記マグネットは前記ヨークの内周面に円周配置され、前記リング部の径方向の肉厚寸法は前記マグネットの径方向に向けられた厚み寸法に等しくされている請求項３に記載の電磁モータ。
【請求項５】
前記マグネットは前記ヨークの外周面に円周配置され、前記スペーサリングは前記リング部の内周縁に沿って延長された環状鍔部を有し、前記マグネットはこの環状鍔部の外周面において径方向に支持されている請求項３に記載の電磁モータ。
【請求項６】
前記環状鍔部の外周面は円周方向に隣接するスペーサで挟まれる領域が径方向に直交する方向の平坦面に形成されている請求項５に記載の電磁モータ。
【請求項７】
前記スペーサリングは前記マグネットの一方の端部にのみ取着されている請求項１ないし６のいずれかに記載の電磁モータ。
【請求項８】
前記スペーサリングは前記マグネットの両方の端部に取着されている請求項１ないし６のいずれかに記載の電磁モータ。
【請求項９】
光学装置の光学要素を駆動するための電磁モータを備えており、前記電磁モータは、回転軸を中心とした円筒状のヨークの周面に、磁極が交互に反対方向となるように複数のマグネットが所定のピッチ寸法で円周配置された構成を含み、前記ヨークの軸方向に沿った前記マグネットの少なくとも一方の端部に、マグネットの円周方向の間隔を保持する複数のスペーサを一体に有するスペーサリングが取着されていることを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のマグネット（永久磁石）を所定のピッチ寸法で配列したステータ（固定子）又はロータ（回転子）を有する電磁モータに関し、特にマグネットのピッチ寸法精度を高める一方で組み付け性を改善した電磁モータ、及びこれを備える光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電磁モータは光学装置に備えられてレンズ等の光学要素を駆動するために用いられる。この電磁モータでは、複数のマグネットを周方向に所定のピッチ寸法で均一配列することが要求されている。このピッチ寸法が均一でないと、モータの駆動時にコッギング、すなわち回転が不安定になるという問題が生じる。ピッチ寸法の均一化の要求を満たすために、特許文献１では、周方向に隣接配置される複数のセグメント磁石（マグネット）間に所定寸法の均等隙間を設け、この均等隙間に非磁性スペーサを接着剤とともに介在させることにより所定寸法を保持している。また、特許文献２は周方向に隣接する磁石間にテーパ状をしたスペーサを介在させ、このスペーサをボルトによってロータヨークに固定する構成がとられている。このスペーサによって磁石間の間隔寸法を保持し、同時に磁石とスペーサとの当接によって磁石の脱落を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０８００３号公報
【特許文献２】特開２００６−２９６０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これら特許文献１，２は、いずれも複数のマグネットの周方向の間隙にそれぞれ独立した個々のスペーサを介在させる技術である。そのため、マグネットの数と同数のスペーサが必要であるとともに、これらのスペーサをマグネットとともに組み付ける作業が必要であり、組み付け性が悪い。特に、特許文献１は個々のスペーサを接着剤で接着する作業が煩雑であり、特許文献２は個々のスペーサをボルトで固定する作業が煩雑になる。
【０００５】
また、特許文献１，２の各スペーサはそれぞれ独立した部品として製造されているので、各スペーサ間での製造誤差が生じ易く、またこの製造寸法誤差がそのままマグネットのピッチ寸法の誤差となる。さらに、これらのスペーサは隣接するマグネットの隙間を埋めるように配設されるため、マグネット及びスペーサの個数が多数の電磁モータの場合には、スペーサによる重量や寸法の増加も無視できなくなり、電磁モータの小型化を図る上では不利になる。
【０００６】
本発明の目的は、マグネットの組み付け性を改善するとともにピッチ寸法精度を高め、しかも小型化が実現できる電磁モータ及びこれを備える光学装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、回転軸を中心とした円筒状のヨークの周面に、磁極が交互に反対方向となるように複数のマグネットが所定のピッチ寸法で円周配置された構成を含む電磁モータであって、ヨークの軸方向に沿ったマグネットの少なくとも一方の端部に、マグネットの円周方向の間隔を保持する複数のスペーサを一体に有するスペーサリングが取着される。
【０００８】
本発明の好ましい形態の電磁モータは、回転軸を中心した円筒状のヨークの周面に複数のマグネットを所定のピッチ寸法で円周配置したロータ又はステータと、ヨークに対して同心配置された円筒状のコアの周面に複数のコイルを配置したステータ又はロータを含む電磁モータであって、ヨークの軸方向に沿ったマグネットの少なくとも一方の端部に、マグネットの円周方向の間隔を保持する複数のスペーサを一体に有するスペーサリングが取着される。
【０００９】
本発明にかかるスペーサリングは、好ましくは、ヨークに支持される円環状をしたリング部を備え、複数のスペーサは円周方向に配列した状態で当該リング部に一体に連結支持される。リング部の径方向の肉厚寸法はマグネットの径方向に向けられた厚み寸法に等しくされることが好ましい。また、スペーサリングはリング部の内周縁に沿って延長された環状鍔部を有し、マグネットはこの環状鍔部の外周面において径方向に支持されることが好ましい。
【００１０】
本発明の光学装置は、光学要素を駆動するための電磁モータを備えており、この電磁モータは、回転軸を中心とした円筒状のヨークの周面に、磁極が交互に反対方向となるように複数のマグネットが所定のピッチ寸法で円周配置された構成を含み、ヨークの軸方向に沿ったマグネットの少なくとも一方の端部に、マグネットの円周方向の間隔を保持する複数のスペーサを一体に有するスペーサリングが取着されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電磁モータは、複数のスペーサを一体に連結しているので、スペーサを個々に装着する場合に比較してスペーサの組み付け性が改善できる。また、複数のスペーサを同時に製造できるのでスペーサの製造寸法精度を高め、複数のマグネットのピッチ寸法精度を高める一方で小型化が実現できる。また、本発明の光学装置の小型化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の電磁モータを装備したレンズ鏡筒の概略構成図。
【図２】図１のＡ部の拡大図。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】ロータヨークを除去した状態の（ａ）平面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）正面図。
【図５】（ａ）スペースリングの斜視図、（ｂ）サブアセンブリ状態の斜視図。
【図６】スペースリングの一部の拡大斜視図。
【図７】実施形態２の電磁モータの拡大断面図。
【図８】実施形態２のスペーサリングの一部の斜視図。
【図９】実施形態２のステータの外観図。
【図１０】ステータヨークを除去した状態の（ａ）平面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の電磁モータを一眼レフカメラＣＡＭに装着されるレンズ鏡筒ＬＮＳのレンズ駆動装置に適用した概略構成図である。このレンズ鏡筒は第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３を備えており、第２レンズ群Ｌ２を電磁モータ１によってレンズ光軸Ｌｘの方向に移動させる構成である。前記レンズ鏡筒ＬＮＳの固定筒２の内周側にフォーカス筒３が内装され、このフォーカス筒３が電磁モータ１によってレンズ光軸Ｌｘの軸回りに回転駆動される。前記固定筒２にはレンズ光軸方向に延びるガイド溝２ａが設けられ、前記フォーカス筒３には所要形状のカム溝３ａが設けられ、前記第２レンズ群Ｌ２のレンズ枠４に設けられたカムピン４ａがこれらカム溝２ａとガイド溝３ａに挿通状態に係合されている。
【００１４】
前記電磁モータ１が回転駆動されてフォーカス筒３がレンズ光軸回りに回転されると、カムピン４ａはカム溝３ａとガイド溝２ａとの係合状態を保ったまま、ガイド溝２ａに案内されながらレンズ光軸方向に移動される。したがって、カムピン４ａを設けているレンズ枠４、すなわち第２レンズ群Ｌ２がレンズ光軸方向に移動され、第２レンズ群Ｌ２によるフォーカシングが行なわれる。
【００１５】
（実施形態１）
図２は前記レンズ駆動装置を構成している実施形態１の電磁モータ１の円周一部において径方向に切断した拡大断面図であり、図１のＡ部の拡大図である。この電磁モータ１は、いわゆるアウターロータタイプのブラシレスモータとして構成されており、内径側に配置されたステータ１１の外径位置でロータ１２が回転するようになっている。
【００１６】
前記ステータ１１は回転軸を中心とした円筒状のステータコア１１１を有しており、このステータコア１１１の内周面側に円筒状のコイルホルダ１１２が螺合により一体化されている。ここでは回転軸は前記レンズ光軸Ｌｘに一致されている。このコイルホルダ１１２の一方（カメラ前方）の端部は前記ステータコア１１１の一方の端部よりも筒軸方向に突出されており、この突出部位において前記ステータコア１１１の外周面に円周方向に配列された複数のコイル１１３を保持している。これらのコイル１１３は周面に沿って導電線が巻回された俵型コイルで構成されており、各コイル１１３に電流を通流することで通流方向に応じた磁界を形成することになる。また、前記ステータコア１１１の一方の端部には、ステータ軸受け部１１４が螺合により一体化されている。このステータ軸受け部１１４は、後述するように前記ロータ１２が回転軸回りに回転されるときの軸受けとして構成される。
【００１７】
前記ステータコア１１１の他方（カメラ後方）の端部には回路基板１３が固定支持されている。この回路基板１３には前記コイル１２に給電するための配線（図示せず）が形成されているとともに、ロータ１２の回転位置を検出するための複数個のホール素子からなるホールセンサ１３１が円周方向に配設されている。この回路基板１３は図には表れない電源及びモータの制御回路が実装されているか、又は別体の電源、及び制御回路に電気接続されている。
【００１８】
前記ステータ１１の外径位置に配置された前記ロータ１２は、金属等の強磁性体材料からなる回転軸、すなわちレンズ光軸Ｌｘを中心にした円筒状をしたロータヨーク１２１を備えており、このロータヨーク１２１の内周面に複数個のマグネット１２２が円周方向に所要のピッチ寸法で配列した状態で支持されている。これらのマグネット１２２は細長い矩形体、ここでは矩形の板状に形成されており、後述するようにＮ極とＳ極の磁極が交互に反対に向けられた状態で支持されている。
【００１９】
前記ロータヨーク１２１は一方の端部に内径に向けたフランジ１２１ａを有しており、このフランジ１２１ａに円環状をしたロータ軸受け部１２３と前記フォーカス筒３がネジ等により連結されている。このロータ軸受け部１２３の内周面には止めリング１２４が螺合されている。そして、前記ステータ軸受け部１１４の外周面に形成されたテーパ環状溝１１４ａ内に複数個のボール１２５が配設され、これらボール１２５を前記ロータ軸受け部１２３と止めリング１２４に形成されたテーパ状の当接面との間で挟持することにより、前記ロータヨーク１２１をレンズ光軸回りに回転支持する４接点単列アンギュラ玉軸受構造のボールベアリングが構成される。
【００２０】
図３は図２のＢ−Ｂ線に沿った一部の断面図であり、前記複数のマグネット１２２は、それぞれの長辺がレンズ光軸方向に向けられ、かつその板厚方向がモータ径方向に向けられた状態で前記ロータヨーク１２１の内周面に沿って円周方向に配列されている。このとき各マグネット１２２の板厚方向の磁極、すなわちＮ極とＳ極が円周方向に交互に配置され、各マグネット１２２は自身の磁力によってロータヨーク１２１の内周面に磁着されている。
【００２１】
図４は前記ロータヨーク１２１を取り除いた状態を示しており、（ａ）は径方向を平面方向としたときの平面図、（ｂ）はその右側面図、（ｃ）は正面図である。前記各マグネット１２２のレンズ光軸方向の一方の端部、すなわち前記ロータヨーク１２１のフランジ１２１ａに向けられた側の端部には円環状をしたスペーサリング１４が配設されており、前記各マグネット１２２の一方の端部を支承している。
【００２２】
このスペーサリング１４は、図５（ａ）に全体斜視図を示すように、樹脂やアルミニウム等の非磁性体材料で形成されており、前記ロータヨーク１２１の内径寸法にほぼ等しい外径寸法をした円環状のリング部１４１を有している。このリング部１４１の径方向の肉厚寸法は前記マグネット１２２の径方向に向けられた板厚寸法とほぼ等しくされ、当該リング部１４１の外周面が前記ロータヨーク１２１の内周面に密接された状態でロータヨーク１２１に嵌入ないしは圧入されてロータヨーク１２１に一体化されるようになっている。
【００２３】
前記スペーサリング１４のリング部１４１の片側の側面、すなわち前記マグネット１２２に対向される側の側面には、当該マグネット１２２の個数に対応した数の突起が一体形成されており、これらの突起はスペーサ１４２として構成されている。換言すれば複数のスペーサ１４２はリング部１４１によって円周方向に配列された状態で一体的に連結支持されていることになる。
【００２４】
図６は前記スペーサリング１４の一部の拡大図であり、前記スペーサ１４２はリング部１４１の側面からレンズ光軸方向に突出された断面が扇型の柱状であり、各スペーサ１４２は円周方向に所定ピッチ寸法Ｐで配設されている。また、各スペーサ１４２は円周方向に所定の幅寸法Ｗを有している。そして、円周方向に隣接するスペーサ１４２の間隙寸法Ｄは前記マグネット１２２の短辺方向の寸法に等しくされている。
【００２５】
なお、この実施形態１では、各スペーサ１４２の内径側の部位に切欠き１４２ａを設けているが、これはスペーサ１４２の幅寸法Ｗが小さくなると、これに伴って当該内径側の部位の幅寸法が微小寸法となり、割れや欠けが生じて異物が発生することを未然に防止するためである。このような懸念が生じない場合には、当該切欠き１４２ａは不要である。
【００２６】
図５（ｂ）に示すように、前記各マグネット１２２は、長辺方向の一方の端部がスペーサリング１４の円周方向に隣接するスペーサ１４２の間に内挿され、かつこれらスペーサ１４２によって当該一端部が円周方向に挟持される。これにより、複数のマグネット１２２はロータヨーク１２１に対して円周方向に所定の間隔寸法で保持され、かつ支持されることになる。
【００２７】
このとき、図３に示したように、複数のマグネット１２２は、円周方向に隣接するマグネット１２２の磁極、すなわちＳ極とＮ極が交互に反対方向に向けられているので、隣接するマグネット１２２間に図示矢印のように円周方向の磁力吸引力が生じる。これにより、図３の中央に位置する１つのマグネット１２２についてみると、その両側に存在するマグネット１２２からの吸引力によって、当該１つのマグネット１２２は両側のマグネット１２２の中間位置に磁気吸引保持されることになる。したがって、スペーサリング１４が存在していないマグネット１２２の他方の端部においても、この磁気吸引力によって隣接するマグネット１２２との間の所定の間隔が保持されることになる。
【００２８】
複数のマグネット１２２をロータヨーク１２１に組み付ける際には、例えば、図５（ｂ）に示したように、予めスペーサリング１４の各スペーサ１４２の間に複数のマグネット１２２の一方の端部を内挿してサブアセンブリを行なう。そして、サブアセンブリしたものをロータヨーク１２１の他方の端部からスペーサリング１４がフランジ１２１ａに当接するまで筒軸方向に内挿することによって組み付けることが可能となり、組み付け作業を容易に行なうことができる。このサブアセンブリに際しては、図示は省略するが、薄肉の非磁性体からなるダミー筒を用意しておき、このダミー筒の外周面を利用してスペーサリング１４とマグネット１２２のサブアセンブリを行ない、かつロータヨーク１２１への組み付けを行なうようにしてもよい。
【００２９】
このようにしてロータヨーク１２１に組み付けられたマグネット１２２は、スペーサリング１４が成形、鋳造等によって製造されているので、複数のスペーサ１４２の寸法精度は高く、複数のマグネット１２２の間隔寸法及びピッチ寸法を高い精度に保持することができる。また、スペーサリング１４のリング部１４１及びスペーサ１４２の径方向の寸法はマグネット１２２の板厚寸法にほぼ等しいので、スペーサリング１４の一部がマグネット１２２の内径側の面よりも内径方向に突出されることはない。これにより、ロータ１２としての内径寸法ないしはその外径寸法が大きくなることが防止でき、電磁モータの小型化に有利になる。
【００３０】
さらに、組み付けた状態においては、図３に示したように、矩形板状のマグネット１２２は円周方向の両側縁の２点Ｓ１，Ｓ２においてロータヨーク１２１の内周面に接した状態となる。そのため、ロータヨーク１２１の内周面に対してマグネット１２２の内径側の面を径方向と直交する方向に向けた状態に安定に支持することができ、マグネット１２２で形成される磁界の方向を安定させ、電磁モータ１の安定した回転が保持される。
【００３１】
実施形態１では、このように複数のマグネット１２２の長辺方向の一方の端部にのみスペーサリング１４を配設して所定のピッチ寸法を保持させているが、各マグネット１２２の他方の端部は前記したように隣接するマグネット１２２間での磁気吸引力によって当該ピッチ寸法を保持することができる。これにより、スペーサリング１４が１つで構成でき、電磁モータ１の軸方向の寸法を短縮した小型化が実現できる。
【００３２】
この電磁モータ１は、ステータ１１の複数のコイル１１２に通流する電流の向きを制御することでコイル１１２ないしステータコア１１１において形成される磁界方向を制御し、Ｎ極磁界とＳ極磁界を円周方向に等配した状態で形成させる。これにより、ヨーク１２１に保持されているマグネット１２２との間に反発力や吸引力が発生し、ロータが一方向に回転する。
【００３３】
次いで、コイル１１２に通流する電流の向きを切り替えことでＮ極磁界とＳ極磁界が反転されるため、マグネット１２２との間の反発力と吸引力も反転し、ロータヨーク１２１がさらに小角度回転する。この作用を継続することで、ロータヨーク１２１が一方向に継続して回転されることになる。ホールセンサ１３１でロータヨーク１２１の回転位置、すなわちマグネット１２２の回転位置を検出することにより、コイル１１２に通流する電流の向きを制御することで適切な回転駆動が実現される。
【００３４】
また、この電磁モータ１は、４接点単列アンギュラ玉軸受として構成されたボールベアリングによってロータ１２をラジアル方向とスラスト方向の両方向に位置拘束した状態でステータ１１の周囲で回転可能に支持することが可能であるので、ロータ１２が偏心することなく安定かつ円滑な回転が確保される。そのため、ボールベアリングの配設スペースを低減し、電磁モータの軸方向及び径方向の小型化を図ることができる。
【００３５】
（実施形態２）
本発明の電磁モータにおいては、複数のマグネットを保持するスペーサリングは実施形態１のようにマグネットの一端部のみではなく、必要に応じてマグネットの両端部にスペーサリングを配設してもよい。例えば、図７は本発明の実施形態２の電磁モータ５の断面図である。この電磁モータ５はステータ５１をマグネットで構成し、ロータ５２をコイルで構成したものである。
【００３６】
筒径の小さい円筒状部材からなるステータヨーク５１１の外周面に複数のマグネット５１２が所定のピッチ寸法で円周方向に配設されてステータ５１が構成されている。また、ステータヨーク５１１よりも大径の円筒状部材からなるロータコア５２１の内周面に複数のコイル５２２が円周方向に配設されてロータが構成されている。
【００３７】
前記ステータヨーク５１１の一方の端部にステータ軸受け部５１３が連結され、前記ロータコア５２１の一方の端部にはロータ軸受け部５２３と止めリング５２４が連結されている。これらとボール５２５とで実施形態１と同様に４接点単列アンギュラ玉軸受が構成され、ロータコア５２１がステータヨーク５１１に対して同軸に回転されるようになっている。ホールセンサ５３１を搭載した基板５３はロータコア５２１と一体的に回転される。
【００３８】
前記ステータヨーク５１１の軸方向の両方の端部には対をなすスペーサリング５４が配設されており、これら一対のスペーサリング５４によって前記複数のマグネット５１２の円周方向の間隔寸法とピッチ寸法が保持されている。各スペーサリングは、基本的には実施形態１と同じであり、図８にその一部を示すように、円環状をしたリング部５４１の片方の側面に、マグネット５１２の個数に対応した数の突起がスペーサ５４２として一体に構成されている。さらに、ここではリング部５４１の内周縁に沿って環状鍔部５４３が突出形成されており、前記スペーサ５４２はこの環状鍔部５４３の外周に沿って配設されている。この環状鍔部５４３の外周面は、円周方向に隣接するスペーサ５４２の間の領域が円周面ではなく平坦面５４４、すなわち径方向に直交する方向に向けられた平坦面に形成されている。
【００３９】
図９の外観斜視図に示すように、前記一対のスペーサリング５４によって各マグネット５１２の両方の端部が支持される。各マグネット５１２の両方の端部はそれぞれの円周方向に隣接するスペーサ５４２の間において環状鍔部５４３の平坦面５４４に密接されるようにして配設される。これにより、各マグネット５１２は円周方向に隣接するマグネット５１２との間に所要の間隔が保持されて所定のピッチ寸法で円周方向に配設される。図１０はその（ａ）平面図、（ｂ）右側面図、（ｃ）正面図である。
【００４０】
このように両方の端部においてそれぞれスペーサリング５４により支持されたマグネット５１２は、図７に示したように、ステータヨーク５１１の外周面に嵌合されて支持される。ここでは、ステータヨーク５１１の軸方向の両端から所定の部位を薄肉のステップ部５１１ａとして形成し、このステップ部５１１ａにスペーサリング５４を嵌合させている。
【００４１】
この実施形態２では、円筒状をしたステータヨーク５１１の外周面に直接矩形板状のマグネット５１２を円周配置すると、ステータヨーク５１１の外周面とマグネット５１２の内面は円周方向の一点で接することになり、マグネット５１２の安定性が悪くなる。ここではスペーサリング５４に設けた環状鍔部５４３に平坦面５４４を形成し、この平坦面５４４においてマグネット５１２を支持しているのでマグネット５１２を安定に支持することができ、マグネット５１２による磁界を安定した方向に形成し、電磁モータ５の安定した回転が保持される。
【００４２】
実施形態２においては、マグネット５１２の両方の端部をスペーサリング５４により支持しても、その径方向の寸法は環状鍔部５４３の径方向の寸法だけ僅かに大きくなるだけであり、電磁モータ５の径方向の寸法を小型に構成できる。また、電磁モータ５の軸方向についても一対のスペーサリング５４のリング部５４１の軸方向の寸法分大きくなるだけであり、この面からも電磁モータの小型化が可能になる。
【００４３】
実施形態１の電磁モータにおいては、内径側に配設したコイル及びコアをロータとして構成してもよい。また、実施形態２の電磁モータにおいては内径側に配設したマグネット及びヨークをロータとして構成してもよい。
【００４４】
本発明の電磁モータは実施形態１に記載のようなレンズ駆動装置に限られるものではなく、カメラボディやカメラ用レンズに内装されているシャッターや絞り等を含む各種駆動機構の回転駆動源としての駆動用モータに適用できる。また、本発明の電磁モータを駆動機構として備える光学機器等の光学装置に適用できる。さらには、光学装置以外の種々の装置の回転駆動源としての駆動用モータに適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１，５  電磁モータ
２  固定筒
３  フォーカス筒
４  レンズ枠
１１，５１  ステータ
１２，５２  ロータ
１３，５３  基板
１４，５４  スペーサリング
１１２  ステータコア
１１３，５２２  コイル
１２１  ロータヨーク
１２２，５１２  マグネット
１４１，５４１  リング部
１４２，５４２  スペーサ
５４３  環状鍔部
５４４  平坦面
ＣＡＭ  カメラボディ
ＬＮＳ  レンズ鏡筒
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017060227.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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