(57)【要約】【課題】比較的簡易かつ安価な構成でコインなどの色を判別するコイン状体判別装置を提供する。【解決手段】コイン状体に対して拡散光を照射する拡散光源と、前記コイン状体からの反射光における赤緑青各色の輝度を取得する色センサーと、前記赤緑青各色の輝度に基づき、前記コイン状体の色を判別する判別部と、を備えるコイン状体判別装置を採用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイン状体に対して拡散光を照射する拡散光源と、
前記コイン状体からの反射光における赤緑青各色の輝度を取得する色センサーと、
前記赤緑青各色の輝度に基づき、前記コイン状体の色を判別する判別部と、を備える
コイン状体判別装置。
【請求項２】
前記判別部は、前記色センサーにより取得された青色輝度情報及び緑色輝度情報に基づき、前記コイン状体が金色または銀色のどちらであるかを判定する
請求項１に記載のコイン状体判別装置。
【請求項３】
前記拡散光源が、ＬＥＤ光源及び光拡散部により構成される
請求項１または請求項２に記載のコイン状体判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、コインまたはメダルなどのコイン状体の色を判別する判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コイン（硬貨）や遊戯用コインなどの種類を判別する装置がある。このような判別装置において、コインの色を判定する場合には、コインの画像を撮像し、画像処理を行う処理などを行っていた。このような従来のコイン判別装置については、特許文献１及び特許文献２などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１３４２２０号公報
【特許文献２】特開平９−４４６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のコイン判別装置では、コインの色や種類を判別するために、検出精度の高いセンサーや、複雑な信号処理装置を用いる必要があった。そのため、コイン判別装置の構成が複雑になったり、装置が高価になってしまっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
コイン状体に対して拡散光を照射する拡散光源（１１）と、
前記コイン状体からの反射光における赤緑青各色の輝度を取得する色センサー（１２）と、
前記赤緑青各色の輝度に基づき、前記コイン状体の色を判別する判別部（１３）と、を備える
コイン状体判別装置である。
【０００７】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、比較的単純かつ安価な構成で、コイン、メダル及びトークンなどのコイン状体の色を判別することが可能となる。これにより、比較的安価な構成で、コイン状体の種類などを判別することができる。
【０００８】
上記コイン状体判別装置において、好ましくは、
前記判別部は、前記色センサーにより取得された青色輝度情報及び緑色輝度情報に基づき、前記コイン状体が金色または銀色のどちらであるかを判定する。
【０００９】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、さらに簡易な処理によりコイン状体の色を判別することが可能となる。
【００１０】
上記コイン状体判別装置において、好ましくは、
前記拡散光源が、ＬＥＤ光源及び光拡散部により構成される。
【００１１】
上記構成のコイン状体判別装置によれば、比較的安価な光源を利用しながら、簡易な処理によりコイン状体の色を判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コイン判別装置の構成を示す図。
【図２】コインの色判別の方法を説明するグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）コイン判別装置の構成例
（２）動作例
２．補足事項
【００１４】
＜１．実施形態＞
本実施形態のコイン判別装置は、判別対象のコインからの反射光の色情報（ＲＧＢ情報）を取得し、この色情報に基づいてコインが金色または銀色のどちらのコインであるかを判別する点を特徴のひとつとする。以下、具体的に説明する。
【００１５】
＜（１）コイン判別装置の構成例＞
図１に示されるように、本実施形態のコイン判別装置１は、拡散光源１１、色センサー１２、及び判別部１３を含んで構成される。コイン判別装置１は、コイン投入部から投入され、重力に従って落下するコインに対して光を照射し、その反射光に基づき、判別対象のコインの種類を判別する。なお、本実施形態のコイン判別装置は、本発明でいうコイン状体判別装置の一具体例である。
【００１６】
＜拡散光源１１＞
拡散光源１１は、コイン落下路を落下するコイン２に対して拡散光を照射するよう構成された光源（照明）である。拡散光源１１は、複数のＬＥＤ素子と、ＬＥＤ素子からの光照射方向に拡散レンズを備えるよう構成される。すなわち、拡散光源１１は、ＬＥＤ素子から照射される指向性の高い光を拡散レンズにより拡散して、コイン２に照射する。拡散光源１１は、拡散レンズに代え、または拡散レンズに加え、拡散板を備える構成であってもよい。なお、これらの光拡散レンズまたは光拡散板を総称して、光拡散部と呼ぶことがある。
【００１７】
＜色センサー１２＞
色センサー１２は、拡散光源１１からコイン２に拡散光が照射された結果、コイン２により反射された反射光を受光し、受光した光に含まれるＲＧＢ（赤緑青）の各色の光の輝度情報を取得して判別部１３に出力する。本実施形態においては、色センサー１２は、青色及び緑色の輝度情報だけを取得するものであってもよく、赤色の輝度情報を取得する機能は必須ではない。色センサー１２は、ＲＧＢ各色の輝度情報を取得する機能を備えれば十分であるが、それ以外の機能を備える構成としてもよい。
【００１８】
＜判別部１３＞
判別部１３は、半導体ＩＣ（ＡＳＩＣ）、ＤＳＰ、またはＦＰＧＡなどであって、色センサー１２から入力された青色及び緑色の輝度情報に基づいて判別対象のコインが金色または銀色のどちらのコインであるかを判別するよう構成される。判別部１３は、判別対象のコインの色を判別するのみではなく、この判別結果に基づいてコインの種類を判別する機能を備えてもよいし、判別結果をさらに表示装置に表示させるような機能を備えてもよい。また、判別部１３は、上記のような半導体装置に代え、汎用ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などで構成されてもよい。
【００１９】
＜（２）動作例＞
次に、本実施形態のコイン判別装置におけるコイン判別処理について具体的に説明する。本実施形態のコイン判別装置では、例えば、コイン保持部に保持された複数のコインを１枚ずつ順にコイン落下路に落下させ、落下してくるコインの種類を判別して、コインを分類していく処理を行う。以下の説明では、特定の１枚のコインの種類を判別する流れについて説明する。
【００２０】
まず、コイン落下路をコイン２が落下してくると、コイン２の落下タイミングに応じて制御部（図示せず）が色センサー１２を作動させ、コイン２に対して照射された拡散光に対する反射光を色センサー１２が受光する。拡散光源１１は、コイン２に対して連続的または断続的に拡散光を照射している。
【００２１】
色センサー１２は、コイン２からの反射光に含まれるＲＧＢ（赤、緑、及び青）の各色の輝度情報を取得し、そのうちの青色輝度情報及び緑色輝度情報を判別部１３に出力する。本実施形態のコイン判別装置では、コインの色の判別のために赤色輝度情報を利用しない構成となっているが、判別すべきコインの色に応じて、赤色輝度情報を利用する構成としてもよい。
【００２２】
判別部１３は、色センサー１２から入力された青色輝度情報（Ｂ）及び緑色輝度情報（Ｇ）に基づいて、（緑色輝度情報の値）−（青色輝度情報の値）を算出し、（青色輝度情報の値）と、（緑色輝度情報の値）−（青色輝度情報の値）との関係を算出する。判別部１３は、ここで算出された、（青色輝度情報の値）と、（緑色輝度情報の値）−（青色輝度情報の値）との関係に基づいて、コイン２が金色及び銀色のどちらのコインであるかを判別する。
【００２３】
図２は、コインの色判別の基準を示すグラフであり、色センサー１２で検出された輝度情報の分布を示している。図２のグラフにおいて、横軸は青色輝度情報の値であり、縦軸は（緑色輝度情報の値）−（青色輝度情報の値）となっている。また、図２のグラフにおいて、Ａ群は真鍮製の金色のコイン、Ｂ群はステンレス製の銀色のコイン、Ｃ群は劣化真鍮製の金色のコインである。そして、グラフ中のＸは、コインの色判別のための閾値を示す直線（判別直線）である。図２に示されるように、判別直線Ｘを基準にすることで、Ａ群またはＣ群の金色のコインと、Ｂ群の銀色のコインとを判別することが可能となる。
【００２４】
すなわち、上記の処理において、判別部１３は、青色輝度情報の値と、（緑色輝度情報の値）−（青色輝度情報の値）とを演算により算出した後、判別直線Ｘを基準とする数式を用いた演算を行うことで、コインの色を判別する。
【００２５】
上記の構成のコイン判別装置によれば、比較的単純かつ安価な構成で、コインの色を判別することが可能となる。これにより、比較的安価な構成で、コインの種類などを判別することができる。
【００２６】
＜２．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００２７】
上記実施形態では、判別対象物の一例としてコインを挙げて説明したが、判別対象物はコイン（硬貨）に限定されるものではなく、遊技機用のコイン、メダルまたはトークンなどのコイン状体を対象とすることができる。
【００２８】
また、上記実施形態では、拡散光源がＬＥＤ光源と光拡散部とを含む構成となっていたが、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、拡散光を照射する別の構成に置き換えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、コインの色を判別するコイン判別装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００３０】
１…コイン判別装置
２…コイン
１１…拡散光源
１２…色センサー
１３…判別部
【図１】
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【図２】
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