(57)【要約】【課題】作業能率を向上させることが出来る作業車両を提供すること。【解決手段】走行車体２に搭載されたエンジン２０と、エンジンの動力を変速して出力するＨＳＴ２３及び副変速機構１００と、を備えた作業車両であって、副変速機構１００は、走行車体２の走行速度を、路上走行用の高速モード（シフタ第４位置１１３ｄ）、植付作業用の低速モード（シフタ第１位置１１３ａ）、低速モードよりも低速の超低速モード（シフタ第３位置１１３ｃ）、及び動力の伝動を行わない中立モード（シフタ第２位置１１３ｂ）の何れかに切り替える構成であることを特徴とする、作業車両である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に搭載されたエンジン（２０）と、前記エンジンの動力を変速して出力する変速機構（２３、１００）と、を備えた作業車両であって、
前記変速機構（２３、１００）は、前記走行車体（２）の走行速度を、路上走行用の第１速、作業用の第２速、前記第２速よりも低速の第３速、及び前記動力の伝動を行わない中立の何れかに切り替える副変速機構（１００）を有していることを特徴とする、作業車両。
【請求項２】
前記副変速機構（１００）における前記走行速度の切り替えを指示する副変速切替指示部（３６）を備え、
前記副変速切替指示部（３６）により、前記中立から前記第３速への切り替えが指示され、前記走行速度が前記第３速へ切り替えられた後、前記副変速切替指示部（３６）による前記第３速への切り替えの指示が停止されると、前記副変速切替指示部（３６）は前記中立に切り替える指示に戻る、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記副変速機構（１００）における前記走行速度の切り替えを指示する副変速切替指示部（３６）を備え、
前記副変速切替指示部（３６）により、前記第２速から前記第３速への切り替えが指示され、前記走行速度が前記第３速へ切り替えられた後、前記副変速切替指示部（３６）による前記第３速への切り替えの指示が停止されると、前記副変速切替指示部（３６）は前記第２速に切り替える指示に戻る、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記副変速切替指示部（３６）で前記切り替えを指示する際、前記副変速切替指示部（３６）は、前記第１速に対応する第１速位置（３６ｄ）、前記第２速に対応する第２速位置（３６ａ）、第３速に対応する第３速位置（３６ｃ）、及び前記中立に対応する中立位置（３６ｂ）に移動可能であり、
前記中立位置（３６ｂ）は、前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２速位置（３６ａ）との間に位置しており、
前記第３速位置（３６ｃ）は、前記副変速切替指示部（３６）が前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２特位置との間を通る経路を基準として、前記中立位置（３６ｂ）と反対側に位置する、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記副変速切替指示部（３６）で前記切り替えを指示する際、前記副変速切替指示部（３６）は、前記第１速に対応する第１速位置（３６ｄ）、前記第２速に対応する第２速位置（３６ａ）、第３速に対応する第３速位置（１３６ｃ）、及び前記中立に対応する中立位置（３６ｂ）に移動可能であり、
前記中立位置（３６ｂ）は、前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２速位置（３６ａ）との間に位置しており、
前記第３速位置（１３６ｃ）は、前記副変速切替指示部（３６）が前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２特位置との間を通る経路を基準として、前記中立位置（３６ｂ）と同じ側に位置する、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項６】
前記副変速切替指示部（３６）で前記切り替えを指示する際、前記副変速切替指示部（３６）は、前記第１速に対応する第１速位置（３６ｄ）、前記第２速に対応する第２速位置（３６ａ）、第３速に対応する第３速位置（２３６ｃ）、及び前記中立に対応する中立位置（２３６ｂ）に移動可能であり、
前記中立位置（２３６ｂ）は、前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２速位置（３６ａ）との間に位置しており、
前記第３速位置（２６３ｃ）は、前記第２速位置（３６ａ）と前記中立位置（２３６ｂ）との間に位置している、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項７】
前記副変速機構（１００）は、
ギヤ部材（１７３）と、
前記副変速切替指示部（３６）による前記切り替え指示に基づいて、前記ギヤ部材（１７３）を軸方向に移動させる副変速シフタ（１１２、１１３）と、
前記副変速シフタ（１１２、１１３）を前記軸方向に付勢するシフタスプリング（１１４）と、を有し、
前記副変速機構（１００）を収納するトランスミッションケース（１２）は、
前記シフタスプリング（１１４）の一端部を受けるスプリングベース（３００）を有し、
前記スプリングベース（３００）には、前記シフタスプリング（１１４）の前記軸方向に直交する方向のずれを規制する規制突起（３０２）が形成されている、ことを特徴とする請求項２乃至６の何れか一つに記載の作業車両。
【請求項８】
前記走行車体（２）に設けられた左右一対の走行輪（１０、１０）と、
前記左右一対の走行輪（１０、１０）に連結された左右一対の走行伝動軸（４８４Ｌ、４８４Ｒ）と、
前記左右一対の走行伝動軸（４８４Ｌ、４８４Ｒ）に伝達するそれぞれの回転数の差を、前記走行輪にかかる負荷に基づいて調整するディファレンシャル機構（４００）と、を備え、
前記ディファレンシャル機構（４００）は、
前記左右一対の走行伝動軸（４８４Ｌ、４８４Ｒ）を受ける左右一対の受けベアリング（４１２Ｌ、４１２Ｒ）を有し、
前記ディファレンシャル機構（４００）は、前記トランスミッションケース（１２）内において、前記受けベアリング（４１２Ｌ、４１２Ｒ）の外周部に嵌められたカラー部材（４２０）を介して支持されていることを特徴とする、請求項１乃至７の何れか一つに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した乗用田植機などを含む作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業車両は、ミッションケース内の副変速伝動機構を切替操作することにより、走行伝動を状況に合わせて切り替える構成である（例えば、先行特許文献１参照）。
【０００３】
これにより、走行速度や走行トルクを作業に合わせて設定することができるので、作業能率や作業精度の向上が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２３０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の作業車両が備える副変速伝動機構では、圃場内の深い部分に入り込んだときに自力で脱出できる走行トルクを確保し得る走行伝動を備えておらず、走行車体が走行不能に陥ると、圃場外からトラクタ等を用いて牽引して脱出させる必要がある。このため、走行車体が深みに嵌り込むと、自力で脱出できず作業が中断されるので、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の作業車両の課題に鑑み、作業能率を向上させることが出来る作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
走行車体（２）に搭載されたエンジン（２０）と、前記エンジンの動力を変速して出力する変速機構（２３、１００）と、を備えた作業車両であって、
前記変速機構（２３、１００）は、前記走行車体（２）の走行速度を、路上走行用の第１速、作業用の第２速、前記第２速よりも低速の第３速、及び前記動力の伝動を行わない中立の何れかに切り替える副変速機構（１００）を有していることを特徴とする、作業車両である。
【０００８】
また、請求項２記載の本発明は、
前記副変速機構（１００）における前記走行速度の切り替えを指示する副変速切替指示部（３６）を備え、
前記副変速切替指示部（３６）により、前記中立から前記第３速への切り替えが指示され、前記走行速度が前記第３速へ切り替えられた後、前記副変速切替指示部（３６）による前記第３速への切り替えの指示が停止されると、前記副変速切替指示部（３６）は前記中立に切り替える指示に戻る、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【０００９】
また、請求項３記載の本発明は、
前記副変速機構（１００）における前記走行速度の切り替えを指示する副変速切替指示部（３６）を備え、
前記副変速切替指示部（３６）により、前記第２速から前記第３速への切り替えが指示され、前記走行速度が前記第３速へ切り替えられた後、前記副変速切替指示部（３６）による前記第３速への切り替えの指示が停止されると、前記副変速切替指示部（３６）は前記第２速に切り替える指示に戻る、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。
【００１０】
また、請求項４記載の本発明は、
前記副変速切替指示部（３６）で前記切り替えを指示する際、前記副変速切替指示部（３６）は、前記第１速に対応する第１速位置（３６ｄ）、前記第２速に対応する第２速位置（３６ａ）、第３速に対応する第３速位置（３６ｃ）、及び前記中立に対応する中立位置（３６ｂ）に移動可能であり、
前記中立位置（３６ｂ）は、前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２速位置（３６ａ）との間に位置しており、
前記第３速位置（３６ｃ）は、前記副変速切替指示部（３６）が前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２特位置との間を通る経路を基準として、前記中立位置（３６ｂ）と反対側に位置する、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。
【００１１】
また、請求項５記載の本発明は、
前記副変速切替指示部（３６）で前記切り替えを指示する際、前記副変速切替指示部（３６）は、前記第１速に対応する第１速位置（３６ｄ）、前記第２速に対応する第２速位置（３６ａ）、第３速に対応する第３速位置（１３６ｃ）、及び前記中立に対応する中立位置（３６ｂ）に移動可能であり、
前記中立位置（３６ｂ）は、前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２速位置（３６ａ）との間に位置しており、
前記第３速位置（１３６ｃ）は、前記副変速切替指示部（３６）が前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２特位置との間を通る経路を基準として、前記中立位置（３６ｂ）と同じ側に位置する、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。
【００１２】
また、請求項６記載の本発明は、
前記副変速切替指示部（３６）で前記切り替えを指示する際、前記副変速切替指示部（３６）は、前記第１速に対応する第１速位置（３６ｄ）、前記第２速に対応する第２速位置（３６ａ）、第３速に対応する第３速位置（２３６ｃ）、及び前記中立に対応する中立位置（２３６ｂ）に移動可能であり、
前記中立位置（２３６ｂ）は、前記第１速位置（３６ｄ）と前記第２速位置（３６ａ）との間に位置しており、
前記第３速位置（２６３ｃ）は、前記第２速位置（３６ａ）と前記中立位置（２３６ｂ）との間に位置している、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。
【００１３】
また、請求項７に記載の本発明は、
前記副変速機構（１００）は、
ギヤ部材（１７３）と、
前記副変速切替指示部（３６）による前記切り替え指示に基づいて、前記ギヤ部材（１７３）を軸方向に移動させる副変速シフタ（１１２、１１３）と、
前記副変速シフタ（１１２、１１３）を前記軸方向に付勢するシフタスプリング（１１４）と、を有し、
前記副変速機構（１００）を収納するトランスミッションケース（１２）は、
前記シフタスプリング（１１４）の一端部を受けるスプリングベース（３００）を有し、
前記スプリングベース（３００）には、前記シフタスプリング（１１４）の前記軸方向に直交する方向のずれを規制する規制突起（３０２）が形成されている、ことを特徴とする請求項２乃至６の何れか一つに記載の作業車両である。
【００１４】
また、請求項８に記載の本発明は、
前記走行車体（２）に設けられた左右一対の走行輪（１０、１０）と、
前記左右一対の走行輪（１０、１０）に連結された左右一対の走行伝動軸（４８４Ｌ、４８４Ｒ）と、
前記左右一対の走行伝動軸（４８４Ｌ、４８４Ｒ）に伝達するそれぞれの回転数の差を、前記走行輪にかかる負荷に基づいて調整するディファレンシャル機構（４００）と、を備え、
前記ディファレンシャル機構（４００）は、
前記左右一対の走行伝動軸（４８４Ｌ、４８４Ｒ）を受ける左右一対の受けベアリング（４１２Ｌ、４１２Ｒ）を有し、
前記ディファレンシャル機構（４００）は、前記トランスミッションケース（１２）内において、前記受けベアリング（４１２Ｌ、４１２Ｒ）の外周部に嵌められたカラー部材（４２０）を介して支持されていることを特徴とする、請求項１乃至７の何れか一つに記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の本発明によれば、路上走行用の第１速、中立、及び作業用の第２速の他に、第２速よりも低速の第３速を設けたことにより、走行車体（２）を作業用の第２速より低速で、且つ高トルクで走行させることができるので、（圃場の出入口や荷台への積込斜板等の）傾斜地を移動するときに安定した走行ができると共に、進行方向の修正を安全に行うことができるので、操作性や安全性が向上する。
【００１６】
また、圃場内の深みに嵌ったときに、第３速で走行することにより、外部からの牽引に頼ることなく自力で深みから離脱することができるので、脱出まで作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【００１７】
また、請求項２に記載の本発明によれば、上記請求項１に記載の本発明の効果に加えて、第３速への切り替えの指示が停止されると、副変速切替指示部（３６）は中立に切り替える指示に戻るので、第３速での走行の継続が抑制され、変速機構や伝動系に過負荷が生じ難く、耐久性の低下が防止される。
【００１８】
また、請求項３に記載の本発明によれば、上記請求項１に記載の本発明の効果に加えて、第３速への切り替えの指示が停止されると、副変速切替指示部（３６）は第２速に切り替える指示に戻るので、副変速機構（１００）において第３速での走行の継続が抑制され、変速機構や伝動系に過負荷が生じ難く、耐久性の低下が防止される。また、第２速で作業中において第３速に切り替えることが出来るので、例えば、圃場の深みに入り込んだときに第２速に切り替えて脱出を図ることが出来るので、深みに入り込んで走行が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【００１９】
また、請求項４に記載の本発明によれば、上記請求項２に記載の本発明の効果に加えて、第３速による走行を維持するためには、第３速位置（３６ｃ）に副変速切替指示部（３６）を操作し続ける必要があるので、第３速での走行の継続が抑制され、変速機構や伝動系に過負荷が生じ難く、耐久性の低下が防止される。
【００２０】
また、請求項５に記載の本発明によれば、上記請求項２に記載の本発明の効果に加えて、第３速による走行を維持するためには、第３速位置（１３６ｃ）に副変速切替指示部（３６）を操作し続ける必要があるので、第３速での走行の継続が抑制され、変速機構や伝動系に過負荷が生じ難く、耐久性の低下が防止される。また、第３速位置（１３６ｃ）は中立位置（３６ｂ）と同じ側に位置するので、必要なときに第３速位置（１３６ｃ）への切り替えが容易に行え、操作性が向上する。
【００２１】
また、請求項６に記載の本発明によれば、上記請求項３に記載の本発明の効果に加えて、第３速による走行を維持するためには、第３速位置（２３６ｃ）に副変速切替指示部（３６）を操作し続ける必要があるので、第３速での走行の継続が抑制され、変速機構や伝動系に過負荷が生じ難く、耐久性の低下が防止される。また、第３速位置（２３６ｃ）が、第２速位置（３６ａ）と中立位置（２３６ｂ）との間に位置していることにより、副変速切替指示部（３６）を第２速位置から第３速位置に直ぐに切り替えることが出来るので、例えば、圃場の深みに入り込んだときに直ぐに第２速に切り替えて脱出を図ることが出来る。
【００２２】
また、請求項７に記載の本発明によれば、上記請求項２乃至６の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、スプリングベース（３００）に規制突起（３０２）を形成したことにより、シフタスプリング（１１４）が、例えば、シフタ軸（１１２）とスプリングベース（３００）に設けられたシフタ軸孔（３０１）との間に噛み込んで伸縮が妨害されることがなくなるので、副変速切替指示部（３６）の操作に合わせて副変速機構（１００）が切り替えられ、走行車体（２）の変速伝動が円滑に切り替わり、作業姿勢が安定する。
【００２３】
また、請求項８に記載の本発明によれば、上記請求項１乃至７の何れか一つに記載の本発明の効果に加えて、ディファレンシャル機構（４００）は、トランスミッションケース（１２）内において、受けベアリング（４１２Ｌ、４１２Ｒ）の外周部に嵌められたカラー部材（４２０）を介して支持されていることにより、トランスミッションケース（１２）内において、ディファレンシャル機構（４００）が一体としてしっかりと支持されるので、カラー部材（４２０）による嵌合箇所で、ディファレンシャル機構（４００）とトランスミッションケース（１２）とを、分離することにより、ディファレンシャル機構（４００）を一体で着脱することができ、メンテナンス時の着脱作業の能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態における、作業車両の一例である乗用田植機の側面図
【図２】本実施の形態の乗用田植機の平面図
【図３】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機の副変速レバーの左側面図であり、四段のそれぞれの切り替え位置における副変速レバーを同時に示した図、（ｂ）：本実施の形態の乗用田植機の副変速レバーガイドプレートの平面図であり、副変速レバーの切り替え位置を説明する概略図
【図４】本実施の形態の乗用田植機の四段のそれぞれに切り替え可能な副変速機構の概略構成を示す図であると共に、各段におけるギヤシフトの状況を説明する概略図
【図５】本実施の形態の図３（ｂ）に示す副変速レバーガイドプレートにおける副変速レバーの切り替え位置の別の例を示す第２副変速レバーガイドプレートの平面図
【図６】本実施の形態の図３（ｂ）に示す副変速レバーガイドプレートにおける副変速レバーの切り替え位置の更に別の例を示す第３副変速レバーガイドプレートの平面図
【図７】（ａ）：本実施の形態における副変速機構の概略構成図、（ｂ）：図７（ａ）中に示すＡ部拡大図
【図８】本実施の形態の乗用田植機のトランスミッションケース内の、駆動輪への伝動機構を示した概略平面図
【図９】図８に示したディファレンシャル機構の拡大図
【図１０】本実施の形態の乗用田植機において、トランスミッションケースを分解し、ディファレンシャル機構を取り外そうとしている状態を説明する概略図
【図１１】（ａ）：本実施の形態の乗用田植機における、油圧ケーブル取り付け部とその周辺の左側面図、（ｂ）：図１１（ａ）の油圧ケーブル取り付け部を背面側から見た図、（ｃ）：図１１（ｂ）の油圧ケーブル取り付け部を底面側から見た図
【図１２】本実施の形態の乗用田植機の油圧ケーブル取り付け部におけるフロートカムの配置、及びフロートカムの動作範囲を示す概略斜視図
【図１３】本実施の形態の乗用田植機におけるフロートカム周辺の左側面拡大図であり、ケーブルアウタの取付位置を説明する図
【図１４】本実施の形態の乗用田植機におけるセンターフロートの最下降状態を示す説明図
【図１５】本実施の形態の乗用田植機におけるセンターフロートの最上昇状態を示す説明図
【図１６】本実施の形態の乗用田植機におけるバルブ側切替ユニットの説明図
【図１７】（ａ）：改良されたクラッチカバーの左側面図、（ｂ）：図１７（ａ）に示す改良されたクラッチカバーの正面図、（ｃ）：図１７（ａ）に示す改良されたクラッチカバーの右側面図
【図１８】（ａ）：図３（ｂ）に示した構成の変形例を示す副変速レバーガイドプレートの平面図、（ｂ）：図５に示した構成の変形例を示す第２副変速レバーガイドプレートの平面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる乗用田植機について説明する。
【００２６】
図１及び図２は本実施の形態にかかる乗用田植機の側面図と平面図である。
【００２７】
同図に示す通り、本実施の形態の乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００２８】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。また、走行車体２の前部にはトランスミッションケース１２が配置され、そのトランスミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に上記左右一対の前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【００２９】
また、トランスミッションケース１２の背面部に車体メインフレーム１５の前端部が固着されており、他方、その車体メインフレーム１５の後端左右中央部に、走行車体２の前後方向に水平に設けた後輪上下動支点軸（図示省略）を中心にして左右一対の後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右一対の後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に上記左右一対の後輪１１，１１が取り付けられている。
【００３０】
尚、左右一対の後輪ギヤケース１８，１８には、トランスミッションケース１２の後壁から突出して設けた、左右一対の後輪ギヤケース１８，１８に連結した左右一対の後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００３１】
エンジン２０は車体メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してトランスミッションケース１２内の副変速機構１００（図４参照）に伝達される。副変速機構１００に伝達された回転動力は、複数のギヤ部材により変速された後、走行動力と、植付装置５２への外部取出動力とに分離して取り出される。そして、走行動力は、デフロック機能付きのディファレンシャル機構を経由した後、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。
【００３２】
なお、ディファレンシャル機構については、図面を用いて更に後述する。
【００３３】
また、トランスミッションケース１２内の副変速機構１００（図４参照）は、ＨＳＴ２３からの回転動力を路上走行用（高速モード）と走行中立用と植付作業用（低速モード）と高馬力出力用（超低速モード）の四段に切り替え可能なギヤシフト式の構成であり、その副変速機構１００は作業者が副変速レバー３６を操作することにより上記四段の何れかに切り替えられる構成である。
【００３４】
なお、副変速機構１００、及び副変速レバー３６については、図面を用いて更に後述する。
【００３５】
また、トランスミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって植付装置５２へ伝動される。
【００３６】
施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。
【００３７】
また、図１、図２に示す通り、植付装置５２の下部には、中央にセンターフロート５３ａと、その左右両側にサイドフロート５３ｂ、５３ｃがそれぞれ設けられている。これらフロート５３が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５５により苗が植え付けられる。
【００３８】
また、図１に示す通り、エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦席３１が設置されている。操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵し、操縦席３１側の上面において各種操作ボタン（図示省略）を配置したモニターパネル（図示省略）が設けられたフロントカバー３２があり、その上方に突き出したハンドルポスト３５には、前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。
【００３９】
ハンドル３４の右側には、植付装置５２の昇降を設定するための植付昇降レバー３３が設けられている。植付昇降レバー３３を前後に移動させることで、植付装置５２を「上昇」、「停止」、又は「下降」させたり、植付装置５２に対して「植え付け」動作を開始させることが出来る。
【００４０】
また、ハンドル３４の右側には、走行車体２の前進走行と後進走行の切り替え、及び走行速度などを設定する主変速レバー（図示省略）が設けられている。主変速レバーの操作に連動して、モータ電動操作によるＨＳＴ２３のトラニオン軸（図示省略）の角度調節が行われる。
【００４１】
また、ハンドル３４の左側には、上記副変速レバー３６が設けられている。
【００４２】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３７が設けられている。
【００４３】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これら上リンク４０及び左右の下リンク４１，４１は、その基部側が車体メインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク（図示省略）が連結されている。そして、縦リンクの下端部に、植付装置５２に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として植付装置５２がローリング自在に連結されている。
【００４４】
車体メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４５】
次に、図３（ａ）〜図４を用いて、副変速レバー３６のレバー位置、及び副変速機構１００について説明する。
【００４６】
図３（ａ）は、副変速レバー３６の左側面図であり、四段のそれぞれの切り替え位置における副変速レバー３６を同時に示した図である。また、図３（ｂ）は、副変速レバーガイドプレート６０の平面図であり、副変速レバー３６の切り替え位置を説明する概略図である。
【００４７】
また、図４は、四段のそれぞれに切り替え可能な副変速機構１００の概略構成を示す図であると共に、各段におけるギヤシフトの状況を説明する概略図である。
【００４８】
本実施の形態の副変速レバー３６は、路上走行用（高速モード）と走行中立用（中立モード）と植付作業用（低速モード）と高馬力出力用（超低速モード）の四段に切り替え可能な副変速機構１００（図４参照）に対して、これら四段の内、何れに切り替えるかを指示するためのレバーである。
【００４９】
また、副変速レバー３６は、図３（ａ）に示す様に、副変速レバー３６の下端部が、副変速レバー可動プレート３６−１に左右揺動シャフト３６−２を介して、左右方向に一定の範囲内で揺動可能に固定されており、副変速レバー可動プレート３６−１は、副変速レバー回動シャフト３６−３により回動可能に走行車体２に取り付けられている。これにより、副変速レバー３６は、前後方向に移動可能であると共に、左右方向にも移動可能である（図３（ｂ）参照）。
【００５０】
また、図３（ａ）に示す副変速レバー可動プレート３６−１の先端部には、可動プレート孔３６−１ａが設けられており、その可動プレート孔３６−１ａと、図４に示すシフタアーム１１１の一端部１１１ａに設けられたシフタアーム孔１１１ａ１とが、ワイヤー又はロッド（図示省略）で連動可能に連結されている。
【００５１】
また、本実施の形態では、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す様に、操縦席３１に座った状態の作業者から見て、副変速レバー３６が最も前側の位置に位置するとき、即ち、副変速レバー３６が植付作業用（低速モード）位置３６ａに位置するとき、副変速機構１００は、植付作業用のギヤ比（低速）に切り替えられる構成である（図４参照）。
【００５２】
なお、図３（ｂ）では、副変速レバーガイドプレート６０の表面の植付作業用（低速モード）位置３６ａの左側に「植付速」と表示されている。
【００５３】
また、副変速レバーガイドプレート６０は、フロントカバー３２の上面のハンドルポスト３５の左側に配置されており、副変速レバー３６が移動可能な範囲に対応した開口部６０ａを有している（図３（ｂ）参照）。
【００５４】
また、作業者が左手で、植付作業用（低速モード）位置３６ａに保持されている副変速レバー３６を手前側（走行車体２の後方側）に引くと共に、左側に設けられた位置決め用の走行中立用凹部６１に移動させると、副変速レバー３６は走行中立用（中立モード）位置３６ｂに位置する。その動きに連動して、低速モードを維持していた副変速機構１００は、ＨＳＴ２３から出力された回転動力の伝動を行わない走行中立状態に切り替えられる構成である（図４参照）。このとき、副変速レバー３６は、図３（ｂ）に示す様に、副変速レバーガイドプレート６０に設けられた走行中立用凹部６１に保持されるとともに、副変速機構１００は走行中立状態を維持する。
【００５５】
なお、図３（ｂ）では、副変速レバーガイドプレート６０の表面の走行中立用位置３６ｂの左側に「ＰＴＯ」と表示されている。
【００５６】
また、作業者が左手で、走行中立用凹部６１に保持されている副変速レバー３６を、一旦、右側に移動させて走行中立用凹部６１から脱出させた後、更に手前側に引くと共に、右側に設けられた位置決め用の高馬力用凹部６２に移動させると、副変速レバー３６は、高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃに位置する。その動きに連動して、副変速機構１００は、高馬力出力用に設定されたギヤ比（超低速）に切り替えられる構成である（図４参照）。このとき、副変速レバー３６は、図３（ｂ）に示す様に、副変速レバーガイドプレート６０に設けられた高馬力用凹部６２に位置するが、作業者が副変速レバー３６から手を放すと、高馬力用凹部６２に位置する副変速レバー３６は、スプリング力により、高馬力用凹部６２に設けられた傾斜端部６２ａに沿って移動し走行中立用位置３６ｂの走行中立用凹部６１に戻る様に構成されている。
【００５７】
なお、図３（ｂ）では、副変速レバーガイドプレート６０の表面の高馬力出力用位置３６ｃの右側に「超低速」と表示されている。
【００５８】
また、作業者が左手で、走行中立用凹部６１に保持されている副変速レバー３６を、一旦、右側に移動させて走行中立用凹部６１から脱出させた後、手前側の端部まで引くと共に、左側に設けられた位置決め用の路上走行用凹部６３に移動させると、副変速レバー３６は、路上走行用（高速モード）位置３６ｄに位置する。その動きに連動して、副変速機構１００は、路上走行用に設定されたギヤ比（高速）に切り替えられる構成である（図４参照）。このとき、副変速レバー３６は、図３（ｂ）に示す様に、副変速レバーガイドプレート６０に設けられた路上走行用凹部６３に保持されると共に、副変速機構１００は高速モードを維持する。
【００５９】
なお、図３（ｂ）では、副変速レバーガイドプレート６０の表面の路上走行用位置３６ｄの左側に「移動速」と表示されている。
【００６０】
また、作業者が左手で、路上走行用凹部６３に保持されている副変速レバー３６を、一旦、右側に移動させて路上走行用凹部６３から脱出させた後、最も前側の端部まで押し出すと、副変速レバー３６は、路上走行用位置３６ｄから植付作業用位置３６ａに移動し、副変速機構１００は、植付作業用に設定されたギヤ比（低速）に切り替えられる構成である（図４参照）。このとき、副変速レバー３６は、図３（ｂ）に示す様に、副変速レバーガイドプレート６０における植付作業用位置３６ａに保持されると共に、副変速機構１００は低速モードを維持する。
【００６１】
上述した通り、高馬力出力用位置３６ｃは、副変速レバー３６が、路上走行用位置３６ｄから植付作業用位置３６ａに移動する経路を基準として、走行中立用位置３６ｂと反対側に位置する構成である（図３（ｂ）参照）。
【００６２】
次に、主として図４を用いて、副変速機構１００の構成と動作を説明する。
【００６３】
副変速機構１００は、上述した副変速レバー３６の動きに連動して作動する副変速シフタ機構１１０により、走行車体２の走行速度を、植付作業用の「植付速」、ＨＳＴ２３から出力された回転動力の伝動を行わない「走行中立」、植付速よりも低速で高馬力出力が得られる「超低速」、及び路上走行用の「路上速（移動速）」に切り替えるものである。
【００６４】
本実施形態では、副変速機構１００は、図４に示す様に、副変速シフタ機構１１０と、変速後の回転速度で回転する副変速切替軸１７２と、この副変速切替軸１７２にスプライン接続された切替部材１７３と、副変速切替軸１７２にメタル軸受により相対回転可能に遊嵌された植付速第２伝動部材１７４と、ＨＳＴ２３側から伝達されてくる回転駆動力を受ける中継軸１７６と、中継軸１７６の一端側に形成された大径の歯車である路上速伝動部材１７５と、中継軸１７６の他端側に形成された、路上速伝動部材１７５よりも径の小さい中径の歯車である植付速第１伝動部材１７７と、中継軸１７６において路上速伝動部材１７５と植付速第１伝動部材１７７との間に形成された、植付速第１伝動部材１７７よりも径の小さい小径の歯車である超低速伝動部材１７８と、により構成されている。植付速第１伝動部材１７７は、植付速第２伝動部材１７４と常時噛み合っている。
【００６５】
走行速度の変更は、中継軸１７６と副変速切替軸１７２との回転速度の比を変更することにより行う。
【００６６】
切替部材１７３は、上述した通り副変速切替軸１７２にスプライン接続されていることにより、副変速切替軸１７２の軸方向に動作可能である。
【００６７】
これにより、作業者が副変速レバー３６（図３（ａ）参照）を操作すると、副変速シフタ機構１１０が連動して切替部材１７３を動作させることで、走行車体２の走行速度が切り替えられる。
【００６８】
副変速シフタ機構１１０は、図４に示す様に、トランスミッションケース１２に回動可能に設けられた略逆Ｌ字状のシフタアーム１１１と、副変速切替軸１７２の軸方向に沿って移動可能にトランスミッションケース１２に配置されたシフタ軸１１２と、シフタ軸１１２に一端部が固定されて他端部が切替部材１７３に連結されたシフタ部材１１３と、シフタ軸１１２に装着されてシフタ部材１１３に対して、図４中において常時右方向への付勢力を作用させるシフタスプリング１１４とにより構成されている。
【００６９】
また、シフタアーム１１１の他端部１１１ｂは、トランスミッションケース１２から突き出したシフタ軸１１２の先端部１１２ａに摺動可能に連結されており、シフタアーム１１１の一端部１１１ａは、上述した通り、ワイヤー又はロッド（図示省略）で副変速レバー可動プレート３６−１に連動可能に連結されている。
【００７０】
これにより、作業者が、副変速レバー３６を植付作業用（低速モード）位置３６ａから路上走行用位置３６ｄに向けて移動させると（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）、この動作に連動して、シフタアーム１１１が、図４中において時計回りに回動し、シフタアーム１１１の他端部１１１ｂが、シフタスプリング１１４の付勢力に逆らって、シフタ軸１１２及びそれに固定されたシフタ部材１１３を図４中において最右端位置から最左端位置まで移動させる。
【００７１】
即ち、図４に示す様に、シフタ部材１１３の可動範囲における最右端位置であるシフタ第１位置１１３ａが、副変速レバー３６の植付作業用（低速モード）位置３６ａに対応し、シフタ部材１１３のシフタ第１位置１１３ａの左隣のシフタ第２位置１１３ｂが、副変速レバー３６の走行中立用（中立モード）位置３６ｂに対応し、シフタ部材１１３のシフタ第２位置１１３ｂの左隣のシフタ第３位置１１３ｃが、副変速レバー３６の高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃに対応し、シフタ部材１１３の可動範囲における最左端位置であるシフタ第４位置１１３ｄが、副変速レバー３６の路上走行用（高速モード）位置３６ｄに対応する（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）。
【００７２】
また、切替部材１７３は、植付速第２伝動部材１７４に面する側において、大径切替部材１７３−１と、その大径切替部材１７３−１の左側にシフタ部材１１３の他端部が挿入される隙間を隔てて、小径切替部材１７３−２とを有している。大径切替部材１７３−１は、副変速レバー３６が高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃに位置しているときに超低速伝動部材１７８と噛み合う大径の歯車であり、その大径の歯車の右側面には、副変速レバー３６が植付作業用（低速モード）位置３６ａに位置しているときに植付速第２伝動部材１７４と結合する爪クラッチ１７３−１ａが設けられている。また、小径切替部材１７３−２は、副変速レバー３６が路上走行用（高速モード）位置３６ｄにあるときに路上速伝動部材１７５と噛み合うための小径の歯車である。
【００７３】
また、副変速切替軸１７２に相対回転可能に遊嵌された植付速第２伝動部材１７４には、植付装置５２に駆動力を伝動する植付主伝動軸１８２を、同軸で回転するよう結合する構成である。これにより、植付主伝動軸１８２は、副変速切替軸１７２の同軸上で、副変速切替軸１７２と相対回転可能となる。
【００７４】
なお、副変速切替軸１７２からの回転動力の一部は、後述するディファレンシャル機構４００（図８、図９参照）によって左右の前輪アクスル４８４Ｌ、４８４Ｒ（図８参照）に分配して伝達され、さらに左右の前輪アクスル４８４Ｌ、４８４Ｒによって前輪ファイナルケース１３、１３（図１参照）に伝動されて前輪１０、１０を駆動する。左右の前輪アクスル４８４Ｌ、４８４Ｒを介して、トランスミッションケース１２の背面から取り出される後輪駆動用動力が、後輪伝動軸１８ａ、１８ａを介して、後輪ギヤケース１８、１８に伝達され後輪１１、１１を駆動する。
【００７５】
なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたり、本実施の形態のエンジン２０は、本発明のエンジンの一例にあたる。また、本実施の形態のＨＳＴ２３と副変速機構１００とを含む構成は、本発明の変速機構の一例にあたる。また、本実施の形態の副変速機構１００は、本発明の副変速機構の一例にあたる。また、本実施の形態の副変速レバー３６は、本発明の副変速切替指示部の一例にあたる。
【００７６】
また、本実施の形態の副変速機構１００における路上走行用に設定されたギヤ比（高速）は、本発明の路上走行用の第１速の一例にあたり、本実施の形態の植付作業用のギヤ比（低速）は、本発明の作業用の第２速の一例にあたる。また、本実施の形態の高馬力出力用に設定されたギヤ比（超低速）は、本発明の第３速の一例にあたり、本実施の形態の副変速機構１００における走行中立状態は、本発明の中立の一例にあたる。
【００７７】
また、図３（ｂ）で説明した、本実施の形態の路上走行用（高速モード）位置３６ｄは、本発明の第１速位置の一例にあたり、本実施の形態の植付作業用（低速モード）位置３６ａは、本発明の第２速位置の一例にあたる。また、図３（ｂ）で説明した、本実施の形態の高馬力出力用位置３６ｃは、本発明の第３速位置の一例にあたり、本実施の形態の走行中立用（中立モード）位置３６ｂは、本発明の中立位置の一例にあたる。
【００７８】
次に、主として図４を用いて、副変速機構１００の動作を説明する。
【００７９】
上記構成により、作業者が副変速レバー３６を植付作業用（低速モード）位置３６ａに移動させると、この動作に連動して、シフタアーム１１１が、図４中において反時計回りに回動し、シフタ軸１１２に固定されたシフタ部材１１３が図４中において最右端位置であるシフタ第１位置１１３ａまで移動する。
【００８０】
このとき、シフタ部材１１３により最右端位置に移動させられた切替部材１７３は、大径切替部材１７３−１の右側面の爪クラッチ１７３−１ａを介して植付速第２伝動部材１７４に連結される。一方、中継軸１７６に伝動されたＨＳＴ２３側からの回転駆動力は、植付速第１伝動部材１７７を経由して、植付速第２伝動部材１７４に伝動され、爪クラッチ１７３−１ａで連結された切替部材１７３が回転し、更に切替部材１７３とスプライン接続されている副変速切替軸１７２が回転することで、副変速切替軸１７２に設けられている歯車（図示省略）により、ディファレンシャル機構４００に回転駆動力が伝達される。
【００８１】
また、上述した通り、植付速第２伝動部材１７４と植付主伝動軸１８２とが同軸で回転する様に結合されているので、植付装置５２にも回転駆動力が伝達される。
【００８２】
これにより、乗用田植機１は、低速走行しながら、苗の植え付け作業が可能となる。
【００８３】
次に、作業者が副変速レバー３６を植付作業用（低速モード）位置３６ａから走行中立用（中立モード）位置３６ｂに移動させると、この動作に連動して、シフタアーム１１１が、図４中において時計回りに回動し、シフタ軸１１２に固定されたシフタ部材１１３が図４中においてシフタ第２位置１１３ｂまで移動する。
【００８４】
このとき、切替部材１７３は、植付速第２伝動部材１７４、超低速伝動部材１７８、及び路上速伝動部材１７５の何れにも噛み合わない。植付速第２伝動部材１７４は、中継軸１７６により植付速第１伝動部材１７７を介して回転するものの、回転動力が伝達されない副変速切替軸１７２は、停止したままである。これにより、乗用田植機１は走行を停止する。
【００８５】
なお、植付速第２伝動部材１７４と植付主伝動軸１８２とが同軸で回転するように結合されているので、植付装置５２のみを動作させることができる。
【００８６】
次に、作業者が副変速レバー３６を走行中立用（中立モード）位置３６ｂから高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃに移動させると、この動作に連動して、シフタアーム１１１が、図４中において時計回りに回動し、シフタ軸１１２に固定されたシフタ部材１１３が図４中においてシフタ第３位置１１３ｃまで移動する。
【００８７】
このとき、シフタ部材１１３により移動させられた切替部材１７３は、大径切替部材１７３−１の外周の歯を介して、中継軸１７６に固定された超低速伝動部材１７８の外周の歯と噛み合う。これにより、中継軸１７６から切替部材１７３に回転駆動力が伝達され、切替部材１７３とスプライン接続されている副変速切替軸１７２が、切替部材１７３と共に回転し、副変速切替軸１７２に設けられている歯車（図示省略）により、ディファレンシャル機構４００に回転駆動力が伝達される。
【００８８】
これにより、乗用田植機１は、低速走行よりも更に遅く、且つ高馬力の超低速で走行する。
【００８９】
なお、植付速第２伝動部材１７４と植付主伝動軸１８２は、中継軸１７６により植付速第１伝動部材１７７を介して回転するものの、相対的に回転可能に連結されている副変速切替軸１７２とは異なる回転数で回転する。
【００９０】
また、作業者が副変速レバー３６を高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃに移動させた後、副変速レバー３６から手を放すと、上述した通り、副変速レバー３６は、スプリング力により、高馬力用凹部６２に設けられた傾斜端部６２ａに沿って移動し走行中立用位置３６ｂの走行中立用凹部６１に戻る。即ち、乗用田植機１において超低速走行を維持するためには、作業者は副変速レバー３６を高馬力用凹部６２に位置する様に、手で押さえ続ける必要がある。
【００９１】
次に、作業者が副変速レバー３６を走行中立用（中立モード）位置３６ｂから路上走行用（高速モード）位置３６ｄに移動させると、この動作に連動して、シフタアーム１１１が、図４中において更に時計回りに回動し、シフタ軸１１２に固定されたシフタ部材１１３が図４中において最左端位置であるシフタ第４位置１１３ｄまで移動する。
【００９２】
シフタ部材１１３により移動させられた切替部材１７３は、小径切替部材１７３−２の外周の歯を介して、中継軸１７６に固定された路上速伝動部材１７５の外周の歯と噛み合う。これにより、中継軸１７６から切替部材１７３に回転駆動力が伝達され、切替部材１７３とスプライン接続されている副変速切替軸１７２が、切替部材１７３と共に回転し、副変速切替軸１７２に設けられている歯車（図示省略）により、ディファレンシャル機構４００に回転駆動力が伝達される。
【００９３】
これにより、乗用田植機１は、路上走行などに適した高速で走行する。
【００９４】
なお、植付速第２伝動部材１７４と植付主伝動軸１８２は、中継軸１７６により植付速第１伝動部材１７７を介して回転するものの、相対的に回転可能に連結されている副変速切替軸１７２とは異なる回転数で回転する。
【００９５】
上述したことから、本実施の形態の乗用田植機１によれば、副変速機構１００において、路上走行用の高速モード、走行中立用の中立モード、及び植付作業用の低速モードの他に、高馬力出力用の超低速モードを設けたことにより、乗用田植機１を植付作業用の低速モードより低速で、且つ高トルクで走行させることができるので、圃場の出入口や荷台への積込斜板等の傾斜地を移動するときに安定した走行ができると共に、進行方向の修正を安全に行うことができるので、操作性や安全性が向上する。
【００９６】
また、圃場内の深みに嵌ったときに、超低速モードに切り替えて、高トルクで走行することにより、外部からの牽引に頼ることなく自力で深みから離脱することができるので、脱出まで作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【００９７】
また、高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃに位置する副変速レバー３６から手を放すと、副変速レバー３６が、走行中立用位置３６ｂの走行中立用凹部６１に戻る様に構成したことにより、走行車体２に超低速モードを維持させるためには、高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃに位置する副変速レバー３６を手で押さえ続ける必要がある。そのため、超低速モードによる超低速且つ高トルクの走行が不用意に継続されることが防止され、変速切替機構や伝動系に過負荷が生じ、耐久性が低下することが防止される。
【００９８】
なお、上記構成では、副変速レバー３６の高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃは、副変速レバー３６が、路上走行用（高速モード）位置３６ｄから植付作業用（低速モード）位置３６ａに移動する経路を基準として、走行中立用（中立モード）位置３６ｂと反対側に位置する構成である（図３（ｂ）参照）場合について説明したが、これに限らず例えば、副変速レバー３６の高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃは、副変速レバー３６が、路上走行用（高速モード）位置３６ｄから植付作業用（低速モード）位置３６ａに移動する経路を基準として、走行中立用（中立モード）位置３６ｂと同じ側に位置する構成であっても良い（図５参照）。図５は、図３（ｂ）に示す副変速レバーガイドプレート６０における副変速レバー３６の切り替え位置の別の例を示す第２副変速レバーガイドプレート１６０の平面図である。
【００９９】
図５に示す第２副変速レバーガイドプレート１６０と、図３（ｂ）に示す副変速レバーガイドプレート６０との相違点は、第２副変速レバーガイドプレート１６０では、図３（ｂ）に示す、副変速レバー３６を走行中立用（中立モード）位置３６ｂに位置決めするための走行中立用凹部６１と、高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃに位置決めするための高馬力用凹部６２とを、図５に示す様に、第２凹部１６１として一つに纏めて設けた点である。図５に示す構成例では、第２凹部１６１の左端縁部１６１ａは、図５中において、副変速レバー３６の走行中立用（中立モード）位置３６ｂから第２高馬力出力用（超低速モード）位置１３６ｃに向かう経路が、走行車体２の左右幅方向を基準として中央寄りに傾斜する様に構成されている。
【０１００】
また、図５で説明した第２副変速レバーガイドプレート１６０と図３で説明した副変速レバーガイドプレート６０とは、四段の切り替え位置の前方から後方に向けての配列の順番が同じであるので、図５で説明した第２副変速レバーガイドプレート１６０に対応する副変速機構は、図４に示した副変速機構１００と基本的に同じ構成である。
【０１０１】
なお、図５で説明した、本実施の形態の路上走行用（高速モード）位置３６ｄは、本発明の第１速位置の一例にあたり、本実施の形態の植付作業用（低速モード）位置３６ａは、本発明の第２速位置の一例にあたる。また、図５で説明した、本実施の形態の第２高馬力出力用位置１３６ｃは、本発明の第３速位置の一例にあたり、本実施の形態の走行中立用（中立モード）位置３６ｂは、本発明の中立位置の一例にあたる。
【０１０２】
これにより、高馬力出力用（超低速モード）位置１３６ｃと走行中立用（中立モード）位置３６ｂとを、同じ左側に配置したことで、副変速機構１００の高馬力出力用に設定されたギヤ比（超低速）を利用する際、作業者は、走行中立用（中立モード）位置３６ｂに位置する副変速レバー３６を引くか離すかの一方向の操作で行えるので、必要な時に第２高馬力出力用（超低速モード）位置１３６ｃへの切り替え操作が容易に行え、操作性が向上する。
【０１０３】
また、上記構成では、副変速レバー３６の高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃは、走行中立用（中立モード）位置３６ｂと路上走行用（高速モード）位置３６ｄとの間に設けられている（図３（ｂ）、図５参照）場合について説明したが、これに限らず例えば、副変速レバー３６の高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃは、植付作業用（低速モード）位置３６ａと走行中立用（中立モード）位置３６ｂとの間に設けた構成であっても良い（図６参照）。図６は、図３（ｂ）に示す副変速レバーガイドプレート６０における副変速レバー３６の切り替え位置の更に別の例を示す第３副変速レバーガイドプレート２６０の平面図である。
【０１０４】
図６に示す第３副変速レバーガイドプレート２６０と、図３（ｂ）に示す副変速レバーガイドプレート６０との相違点は、第３副変速レバーガイドプレート２６０では、図３（ｂ）に示す、高馬力出力用（超低速モード）位置３６ｃを、植付作業用（低速モード）位置３６ａと走行中立用（中立モード）位置３６ｂとの間に設けて、それを図６に示す様に、新たに第３高馬力出力用（超低速モード）位置２３６ｃとし、その第３高馬力出力用（超低速モード）位置２３６ｃに副変速レバー３６を位置決めするための第３高馬力用凹部２６２を設けた点と、路上走行用（高速モード）位置３６ｄの直ぐ前方に第２走行中立用（中立モード）位置２３６ｂを設け、その第２走行中立用（中立モード）位置２３６ｂに副変速レバー３６を位置決めするための第２走行中立用凹部２６１を設けた点である。図６の構成例では、第３高馬力用凹部２６２の右端縁部２６２ａは、図６中において、副変速レバー３６の第３高馬力出力用（超低速モード）位置２３６ｃから植付作業用（低速モード）位置３６ａに向かう経路が、走行車体２の左右幅方向を基準として左側寄りに傾斜する様に、構成されている。
【０１０５】
また、図６で説明した第３副変速レバーガイドプレート２６０に対応する副変速機構（図示省略）と、図４に示した副変速機構１００との相違点は、次の通りである。
【０１０６】
即ち、図６で説明した第３副変速レバーガイドプレート２６０と図３で説明した副変速レバーガイドプレート６０とは、四段の切り替え位置の前方から後方に向けての配列の順番において、超低速モードの位置と中立モードの位置との配列の順番が逆転している。即ち、第３副変速レバーガイドプレート２６０では、第３高馬力出力用（超低速モード）位置２３６ｃの方が、第２走行中立用（中立モード）位置２３６ｂよりも、植付作業用（低速モード）位置３６ａに近いので、第３副変速レバーガイドプレート２６０に対応する副変速機構（図示省略）においても、副変速レバー３６の切り替え位置とシフタ部材１１３の位置との対応関係が、図４で説明した対応関係と異なる。
【０１０７】
具体的には、第３副変速レバーガイドプレート２６０に対応する副変速機構（図示省略）における上記対応関係を、図４を代用して説明すると、シフタ第２位置１１３ｂが、副変速レバー３６の第３副変速レバーガイドプレート２６０における第３高馬力出力用（超低速モード）位置２３６ｃに対応し、シフタ第３位置１１３ｃが、副変速レバー３６の第３副変速レバーガイドプレート２６０における第２走行中立用（中立モード）位置２３６ｂに対応する。その他の副変速レバー３６の切り替え位置とシフタ部材１１３の位置との対応関係は、図４で説明した対応関係と同じである。
【０１０８】
従って、第３副変速レバーガイドプレート２６０に対応する副変速機構では、図４を代用して説明すると、副変速レバー３６が第３高馬力出力用（超低速モード）位置２３６ｃに位置するときに（図６参照）、即ち、シフタ部材１１３がシフタ第２位置１１３ｂに位置するときに、植付速第２伝動部材１７４の大径切替部材１７３−１の外周の歯が、超低速伝動部材１７８と噛み合う様に、超低速伝動部材１７８が、図４の配置に比べて、中継軸１７６上において植付速第１伝動部材１７７側にずれて設けられている。
【０１０９】
なお、図６で説明した、本実施の形態の路上走行用（高速モード）位置３６ｄは、本発明の第１速位置の一例にあたり、本実施の形態の植付作業用（低速モード）位置３６ａは、本発明の第２速位置の一例にあたる。また、図６で説明した、本実施の形態の第３高馬力出力用位置２３６ｃは、本発明の第３速位置の一例にあたり、本実施の形態の第２走行中立用（中立モード）位置２３６ｂは、本発明の中立位置の一例にあたる。
【０１１０】
これにより、植付作業用（低速モード）位置３６ａに第３高馬力出力用（超低速モード）位置２３６ｃを隣接させたことにより、作業者が副変速レバー３６を手前側に引くと超低速モードに切り替えることができるので、植付作業中において深みに入り込んだときに、走行を停止することなく、すぐに副変速レバー３６を操作して脱出を図ることができるので、深みに入り込んで走行が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【０１１１】
次に、図４、図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて、シフタスプリング１１４の一端部１１４ａを受けるトランスミッションケース１２の内壁側に形成されたスプリングベース３００について説明する。
【０１１２】
図７（ａ）は、上述した副変速機構１００の概略構成図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）中に示すＡ部拡大図である。
【０１１３】
図７（ｂ）、図４に示す様に、トランスミッションケース１２の内壁側に突き出す様に形成されたスプリングベース３００には、シフタ軸１１２を摺動可能に挿入するためのシフタ軸孔３０１が設けられている。また、シフタスプリング１１４の一端部１１４ａが接触するスプリングベース３００の表面には、シフタ軸孔３０１の周囲に沿って、リング状の突起部３０２が形成されている。このリング状の突起部３０２の高さ及び外径は、突起部３０２がスプリングベース３００の表面に接触しているシフタスプリング１１４の一端部１１４ａの内周側に収まることにより、シフタスプリング１１４の一端部１１４ａがシフタ軸１１２の軸方向に略直交する方向にずれない程度に構成されている。
【０１１４】
これにより、スプリングベース３００に突起部３０２を形成し、この突起部３０２でシフタスプリング１１４のずれを規制したことにより、シフタスプリング１１４が、シフタ軸１１２と、スプリングベース３００に設けられたシフタ軸孔３０１との間の隙間に噛み込まれて伸縮が妨害されることがないので、副変速レバー３６の操作に合わせて副変速機構１００が確実に切り替えられ、走行車体２の変速伝動が円滑に切り替わり、作業姿勢が安定する。
【０１１５】
また、駆動輪が深みに入り込んでも、副変速機構１００をすぐに超低速モードに切り替えて脱出を図ることができるので、作業が中断される時間が短くなり、作業能率が向上する。
【０１１６】
なお、本実施の形態の切替部材１７３は、本発明のギヤ部材の一例にあたる。また、本実施の形態のシフタ軸１１２とシフタ部材１１３とを含む構成は、本発明の副変速シフタの一例にあたり、本実施の形態のシフタスプリング１１４は、本発明のシフタスプリングの一例にあたる。また、本実施の形態のスプリングベース３００は、本発明のスプリングベースの一例にあたり、本実施の形態の突起部３０２は、本発明の規制突起の一例にあたる。
【０１１７】
次に、図８、図９を用いて、ディファレンシャル機構４００について説明する。
【０１１８】
図８は、本実施の形態の乗用田植機１のトランスミッションケース１２内の、駆動輪への伝動機構を示した概略平面図である。なお、実際の各伝動軸は同一平面には配置されていないが、各部の関係を把握し易くするために、同一平面に配置したように表示する。また、図８では、図面の左方向が走行車体２の前側、右方向が走行車体２の後側、上方向が走行車体２の右側、下方向が走行車体２の左側となる。
【０１１９】
また、図９は、図８に示したディファレンシャル機構４００の拡大図である。また、図９についても、図面中での方向と走行車体２における方向との関係は、図８と同じである。
【０１２０】
図８に示す様に、ディファレンシャル機構４００は、エンジン２０、ＨＳＴ２３、ミッション入力軸１８３、副変速機構１００の副変速切替軸１７２等を経て、入力されてくる回転駆動力を、左右の前輪アクスル４８４Ｌ、４８４Ｒに分配し、駆動輪である前輪１０、１０及び後輪１１、１１に伝達する構成である。
【０１２１】
また、ディファレンシャル機構４００は、回転駆動力を左右の前輪アクスル４８４Ｌ、４８４Ｒに分配する際に、左右の前輪アクスル４８４Ｌ、４８４Ｒのそれぞれの回転数の差を、左右の前輪１０、１０のそれぞれにかかる負荷の違いに基づいて、調整する構成である。
【０１２２】
ディファレンシャル機構４００は、図９に示す様に、副変速機構１００の副変速切替軸１７２等を介して回転駆動力が入力され、左右の出力軸４１１Ｒ、４１１Ｌから回転駆動力を出力するデフ本体４１０と、デフ本体４１０の右出力軸４１１Ｒ側に装着された右側受けベアリング４１２Ｒと、左出力軸４１１Ｌ側に装着された左側受けベアリング４１２Ｌと、デフ本体４１０の右出力軸４１１Ｒ側に回転可能に装着された右前輪傘歯車４１３Ｒと、左出力軸４１１Ｌ側に回転可能に装着された左前輪傘歯車４１３Ｌと、を備えている。
【０１２３】
また、右前輪傘歯車４１３Ｒは、右前輪アクスル４８４Ｒと着脱可能に連結され、左前輪傘歯車４１３Ｌは、左前輪アクスル４８４Ｌと着脱可能に連結されている。
【０１２４】
また、右側受けベアリング４１２Ｒ及び左側受けベアリング４１２Ｌの外周面には、それぞれリング状のカラー４２０、４２０が取り付けられている。
【０１２５】
また、本実施の形態のディファレンシャル機構４００は、右側トランスミッションケース１２Ｒに形成された右側収納空間１２ＲＳと、左側トランスミッションケース１２Ｌに形成された左側収納空間１２ＬＳとにまたがって収納されている。
【０１２６】
また、右側トランスミッションケース１２Ｒは、右側収納空間１２ＲＳの入り口に形成された、内周壁面が円筒状の右側開口部１２Ｒ１を有しており、左側トランスミッションケース１２Ｌは、左側収納空間１２ＬＳの奥側に形成された、内周壁面が円筒状の左側開口部１２Ｌ１を有している。
【０１２７】
本実施の形態のディファレンシャル機構４００は、右側開口部１２Ｒ１において、右側受けベアリング４１２Ｒがカラー４２０を介して支持され、且つ、左側開口部１２Ｌ１において、左側受けベアリング４１２Ｌがカラー４２０を介して支持される構成である。従って、左右のトランスミッションケース１２Ｌ、１２Ｒが互いにボルトナットにより締結されることにより、ディファレンシャル機構４００は一体として、左右のカラー４２０、４２０を介して、トランスミッションケース１２内にしっかりと固定される。
【０１２８】
これにより、左右のトランスミッションケース１２Ｌ、１２Ｒと、左右の受けベアリング４１２Ｌ、４１２Ｒとの間にカラー４２０を設けたことにより、収納空間内において、ディファレンシャル機構４００が一体としてしっかりと支持されるので、カラー４２０による嵌合箇所で、ディファレンシャル機構４００と左右のトランスミッションケース１２Ｌ、１２Ｒとを分離することにより、ディファレンシャル機構４００を一体で着脱することができ、メンテナンス時の着脱作業の能率が向上する。
【０１２９】
なお、左右のカラー４２０、４２０は、左右の受けベアリング４１２Ｌ、４１２Ｒとの嵌合の方が、左右のトランスミッションケース１２Ｌ、１２Ｒとの嵌合よりもきつくなる様に構成されている。
【０１３０】
なお、本実施の形態の左右一対の前輪１０、１０は、本発明の走行輪の一例にあたる。また、本実施の形態の左右の前輪アクスル４８４Ｌ、４８４Ｒは、本発明の左右一対の走行伝動軸の一例にあたる。また、本実施の形態のディファレンシャル機構４００は、本発明のディファレンシャル機構の一例にあたる。また、本実施の形態の左右の受けベアリング４１２Ｌ、４１２Ｒは、本発明の左右一対の受けベアリングの一例にあたる。また、本実施の形態のカラー４２０は、本発明のカラー部材の一例にあたる。
【０１３１】
次に、主として図１０を用いて、トランスミッションケース１２からディファレンシャル機構４００を取り外す手順について説明する。
【０１３２】
図１０は、トランスミッションケース１２を分解し、ディファレンシャル機構４００を取り外そうとしている状態を説明する概略図である。
【０１３３】
まず、右側前輪アクスル４８４Ｒを右側トランスミッションケース１２Ｒから外す。トランスミッションケース１２を右側トランスミッションケース１２Ｒと左側トランスミッションケース１２Ｌとに分離する。具体的には、締結用のボルトを外して、左側トランスミッションケース１２Ｌから右側トランスミッションケース１２Ｒを矢印Ｂ方向に引き離す（図１０参照）。
【０１３４】
このとき、右側トランスミッションケース１２Ｒは、ディファレンシャル機構４００から、右側受けベアリング４１２Ｒに装着された右側カラー４２０の部分で分離される。また、このとき、上述した様に、カラーの嵌合のきつさの関係により、右側カラー４２０は、右側トランスミッションケース１２Ｒ側には残らないで、右側受けベアリング４１２Ｒの外周部に嵌ったままの状態となる。
【０１３５】
その後、ディファレンシャル機構４００を左側トランスミッションケース１２Ｌから左側前輪アクスル４８４Ｌの軸方向に沿って引っ張り出すと（図１０の矢印Ｂ参照）、左側受けベアリング４１２Ｌに装着された左側カラー４２０の部分で分離される。また、このとき、上述した様に、カラーの嵌合のきつさの関係により、左側カラー４２０は、左側トランスミッションケース１２Ｌ側には残らないで、左側受けベアリング４１２Ｌの外周部に嵌ったままの状態となる。
【０１３６】
このとき、左側トランスミッションケース１２Ｌには、取り外していない左前輪アクスル４８４Ｌが残されている。
【０１３７】
これにより、トランスミッションケースを分解して、ディファレンシャル機構４００を取り外す場合に、左右両側の前輪アクスル４８４Ｌ、４８４Ｒの内、片側を外す必要が無いので、分解・組み立てが容易である。
【０１３８】
また、ディファレンシャル機構４００を取り外したとき、左右のカラー４２０が左右の受けベアリング４１２Ｌ、４１２Ｒ側に装着された状態を維持出来るので、ディファレンシャル機構４００をトランスミッションケース１２内に再度組み込むときに、左右のカラー４２０、４２０の装着忘れを防止出来る。
【０１３９】
次に、図１１（ａ）〜図１６を用いて、センターフロート５３ａ側に取り付けられている油圧ケーブルの抜け防止構造、及び油圧ケーブル用スプリングが伸びきるのを防止する構造を中心に説明する。
【０１４０】
図１１（ａ）は、油圧ケーブル取り付け部５１０とその周辺の左側面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の油圧ケーブル取り付け部５１０を背面側から見た図であり、図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）の油圧ケーブル取り付け部５１０を底面側から見た図である。
【０１４１】
また、図１２は、油圧ケーブル取り付け部５１０におけるフロートカム５３１の配置、及びフロートカム５３１の動作範囲を示す概略斜視図である。
【０１４２】
なお、図１２では、図面を見易くするために、油圧ケーブル用スプリング５０３、及び油圧ケーブル５００の記載は省略した。
【０１４３】
図１１（ａ）に示す油圧ケーブル５００は、一端側、即ちフロート側が、油圧ケーブル取り付け部５１０に固定されて、他端側、即ち昇降油圧シリンダ４６（図１参照）の動作を制御するバルブ側切替ユニット１３０２（図１６参照）側が、連動アーム１１２１の一端側に連結されている（図１６参照）。
【０１４４】
なお、バルブ側切替ユニット１３０２については、図１６を用いて後述する。
【０１４５】
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）、図１２に示す様に、油圧ケーブル取り付け部５１０のケーブルアウタ固定プレート５１１は、ケーブルアウタ５０１を挿入し固定するための切り欠き部５１２が設けられており、その切り欠き部５１２（図１１（ｃ）参照）は、平面視で略Ｌ字状を成している。
【０１４６】
これにより、ケーブルアウタ５０１を切り欠き部５１２に挿入して、上下からナット５０２で固定するが、仮に、このナット５０２が緩んでも、切り欠き部５１２の形状が略Ｌ字状になっているので外れ難い。
【０１４７】
また、油圧ケーブル取り付け部５１０は、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）、図１２に示す様に、ケーブルアウタ固定プレート５１１の右端部５１１ａ（図１１（ｂ）参照）から下方に屈曲した後、前方に傾斜し更に下方に屈曲した第１プレート５１３（図１１（ａ）参照）と、第１プレート５１３の更に下方に屈曲した位置から左側に突き出して先端で下方に屈曲している第２プレート５１４（図１１（ｂ）参照）と、ケーブルアウタ固定プレート５１１の下方において、底面視で略コの字状に曲げられた第３プレート５１５（図１１（ｃ）参照）とから構成されている。
【０１４８】
また、第１プレート５１３の下端側には、第１アーム５２１及び第２アーム５２２からなる平行リンクアーム５２０の前端部が、それぞれ回動可能に連結されている。また、平行リンクアーム５２０の後端部は、植付装置５２の前側下端部に配置された植付部フレーム５２ａに回動可能に連結されている（図１１（ａ）参照）。
【０１４９】
また、フロートカム５３１は、図１１（ａ）、図１２に示す様に、第１プレート５１３に一端が固定され、且つ第２プレート５１４に他端が固定されたフロートカム支持軸５３０に対して回動可能に配置されている。フロートカム５３１は、フロートカム支持軸５３０が貫通している中央部がやや幅広であり、その中央部から一方に向けて幅が狭くなる第１領域部５３１Ａと、他方に向けて幅が狭くなる第２領域部５３１Ｂとを有し、第２領域部５３１Ｂの先端部は片側に向けて湾曲しており、その片側は凹部５３１Ｂ１が形成されている。
【０１５０】
また、フロートカム５３１の回動可能な範囲は、図１２に示す様に、第２プレート５１４により規制されている。
【０１５１】
即ち、フロートカム５３１が、左側面視で、フロートカム支持軸５３０を中心に時計回りの方向に回動した場合、図１２に示す様に、フロートカム５３１の第１領域部５３１Ａにおける第１端縁部５３１Ａ１が、第２プレート５１４の前端縁部における第１当接位置５１４Ａに当接する構成である（図１２の実線で示したフロートカム５３１参照）。これにより、フロートカム５３１は、これ以上の時計回りの回動が規制されて、後述する様に、油圧ケーブル用スプリング５０３が伸びきることを防止することが出来る。
【０１５２】
また、フロートカム５３１が、左側面視で、フロートカム支持軸５３０を中心に反時計回りの方向に回動した場合、図１２に示す様に、フロートカム５３１の第２領域部５３１Ｂにおける凹部５３１Ｂ１が、第２プレート５１４の後端縁部における第２当接位置５１４Ｂに当接する構成である（図１２の二点鎖線で示したフロートカム５３１参照）。これにより、フロートカム５３１は、これ以上の反時計回りの回動が規制されて、センターフロート５３ａが下方に下がりすぎるのを防止することが出来る。
【０１５３】
なお、フロートカム５３１の第２領域部５３１Ｂにおける凹部５３１Ｂ１が、第２プレート５１４の後端縁部における第２当接位置５１４Ｂに当接する構成に限らず、例えば、フロートカム５３１の第２領域部５３１Ｂの先端部の凸部５３１Ｂ２が、第３プレート５１５の前側の内壁面５１５ａに当接する構成であっても良い。
【０１５４】
また、油圧ケーブル用スプリング５０３は、図１１（ａ）に示す様に、その上端部５０３ａが、油圧ケーブル５００の一端側に固定されており、下端部５０３ｂが、フロートカム５３１の第２領域部５３１Ｂの先端部に設けられた取付孔５３１Ｂ３に連結されている。また、油圧ケーブル用スプリング５０３は、図１１（ａ）に示す様に、略コの字状に曲げられた第３プレート５１５で、三方が囲まれており、例えば、苗植付中に、夾雑物が油圧ケーブル用スプリング５０３や油圧ケーブル５００などに引っ掛かかることを防止でき、切替バルブ１１３０による植付装置５２の昇降切替動作が妨げられることを防止することが出来る。
【０１５５】
また、センターフロート５３ａは、図１１（ａ）に示す様に、フロートカム５３１の第１領域部５３１Ａの先端部５３１Ａ２に、フロート連結アーム５４０を介して回動可能に連結されている。
【０１５６】
この様に、油圧ケーブル用スプリング５０３を、油圧ケーブル５００の一端側と、センターフロート５３ａの上下動に連動するフロートカム５３１との間に介設したことにより、油圧ケーブル５００に大きな引っ張り荷重が加わったとしても、油圧ケーブル５００が断線することを防止することが出来る。
【０１５７】
なお、本実施の形態では、フロートカム５３１とフロート連結アーム５４０とを連結する連結軸５３１Ａ３とフロートカム支持軸５３０と間の距離と、フロートカム支持軸５３０と取付孔５３１Ｂ３との間の距離の比を３：２に形成している。なお、かかるフロートカム支持軸５３０を中心とした連結軸５３１Ａ３と取付孔５３１Ｂ３との距離の比については、センターフロート５３ａの回動量に対し、油圧ケーブル５００が適切な移動量となるように適宜設定するとよい。
【０１５８】
また、図１３に示すように、フロートカム５３１の回動時に、取付孔５３１Ｂ３が描く円弧状の回動軌跡Ｒ上における機体最後方の位置Ｐと、センターフロート５３ａが接地した場合の取付孔５３１Ｂ３の位置とを一致させるとともに、当該位置Ｐの直上方にケーブルアウタ５０１を設けている。
【０１５９】
図１３は、フロートカム５３１周辺の左側面拡大図であり、ケーブルアウタ５０１の取付位置を説明する図である。なお、図１３では、図面を見易くするために、第２プレート５１４及び第３プレート５１５は、二点鎖線で表した。
【０１６０】
すなわち、従来は、ケーブルアウタ５０１のケーブルアウタ固定プレート５１１に対する取付位置と、上述した回動軌跡Ｒ上における機体最後方の位置Ｐとの関係については、特に考慮されておらず、通常、図１３中に二点鎖線１００１で示す位置に設けられていた。その点、本実施の形態では、上述したように、取付孔５３１Ｂ３が描く回動軌跡Ｒ上における機体最後方の位置Ｐの直上方にケーブルアウタ５０１を取付けている。
【０１６１】
したがって、センターフロート５３ａを接地させると、油圧ケーブル５００が垂直になる姿勢をとるため（図１３の油圧ケーブル５００参照）、取付孔５３１Ｂ３に上側方向以外の負荷がかかることが防止される。こうして、経時的に取付孔５３１Ｂ３の大きさが変化して、結果的にセンターフロート５３ａの回動量と植付装置５２の昇降量が一致しなくなるといったことが防止される。
【０１６２】
上述してきたように、油圧ケーブル取り付け部５１０には、フロートカム５３１などの部材が、纏められて配置されているため、メンテナンス性が向上する。また、センターフロート５３ａの動きが、油圧ケーブル５００を介して切替バルブ１１３０側に伝達される構成としたことにより、センターフロート５３ａの回動量を検出するための部材や、検出された回動量を伝達するための部材が不要となるため、部品点数を減少させることができ、かつ構成の簡略化を図ることができる。
【０１６３】
ここで、図１４および図１５を参照しながらセンターフロート５３ａの上下回動とフロートカム５３１の回動動作について説明する。
【０１６４】
図１４は、センターフロート５３ａの最下降状態（即ち、センターフロート５３ａが最大俯角まで回動した状態）を示す説明図である。図１５は、センターフロート５３ａの最上昇状態（即ち、センターフロート５３ａが最大仰角まで回動した状態）を示す説明図である。
【０１６５】
図１４の実線で表したフロートカム５３１の位置は、図１２の二点鎖線で表したフロートカム５３１の位置に対応しており、図１５の実線で表したフロートカム５３１の位置は、図１２の実線で表したフロートカム５３１の位置に対応している。
【０１６６】
なお、図１４、図１５では、図面を見易くするために、油圧ケーブル取り付け部５１０は、二点鎖線で表した。
【０１６７】
例えば、植付装置５２が上昇した場合、図１４に示すように、センターフロート５３ａの先端部が大きく下方へ回動する（図１４の矢印Ｓ参照）。そのとき、フロート連結アーム５４０が略起立状態の姿勢をとるとともに、フロート連結アーム５４０に連結されたフロートカム５３１は、第２領域部５３１Ｂの先端部の凸部５３１Ｂ２が上方へ位置するように回動した姿勢をとる。したがって、油圧ケーブル５００は緩むとともに、図１６において破線で示すように、連動アーム１１２１は付勢バネ１１３３によって切替バルブ１１３０から離れる方向へ回動する。そのため、スプール１１３１は外方へ突出した状態となる。
【０１６８】
また、このときには、図１４に示すように、フロートカム５３１の第２領域部５３１Ｂにおける凹部５３１Ｂ１（図１４の実線で表したフロートカム５３１参照）が、第２プレート５１４の後端縁部における第２当接位置５１４Ｂに当接する（図１２の二点鎖線で表したフロートカム５３１参照）。
【０１６９】
これにより、フロートカム５３１は、左側面視で、これ以上の反時計回りの回動が規制されて、センターフロート５３ａが下方に下がりすぎるのを防止することが出来る。
【０１７０】
なお、圃場の状態が、急に深くなった場合にも、フロートカム５３１は、図１４で説明した場合と同様に、左側面視で、これ以上の反時計回りの回動が規制されて、センターフロート５３ａが下方に下がりすぎるのを防止することが出来る。
【０１７１】
他方、例えば、圃場が深いところから浅いところへ大幅に（例えば、３０ｃｍ以上）変わるような場合、あるいは大きな土塊や石などがある場合、センターフロート５３ａの先端部は、図１５に示すように大きく上方へ回動する（図１５の矢印Ｔ参照）。そのとき、フロート連結アーム５４０が上昇するとともに、フロート連結アーム５４０に連結されたフロートカム５３１は、第１領域部５３１Ａの第１端縁部５３１Ａ１が上方へ位置するように回動した姿勢をとる。したがって、図１５において、油圧ケーブル５００は、油圧ケーブル用スプリング５０３を介して下方に引っ張られるとともに、図１６において、連動アーム１１２１に連結された油圧ケーブル５００を付勢バネ１１３３に抗して引っ張り、バルブ側切替ユニット１３０２の連動アーム１１２１が切替バルブ１１３０のスプール１１３１を押し込む（図１６参照）。
【０１７２】
また、このときには、図１５に示すように、フロートカム５３１の第１領域部５３１Ａにおける第１端縁部５３１Ａ１が、第２プレート５１４の前端縁部における第１当接位置５１４Ａに当接する（図１２の実線で表したフロートカム５３１参照）。
【０１７３】
これにより、フロートカム５３１は、左側面視で、これ以上の時計回りの回動が規制されて、油圧ケーブル用スプリング５０３が伸びきることを防止出来る。
【０１７４】
したがって、油圧ケーブル用スプリング５０３が伸張限度を超える前にフロートカム５３１の回動を規制することになるため、油圧ケーブル用スプリング５０３が過度に伸張してしまい、その後、収縮しなくなるような不具合を生じるおそれを防止できる。
【０１７５】
なお、このとき、圃場の深さの変化に苗の植付深さは設定値に対応し切れなくなるが、このような極端なフロートの回動は一時的なものであり、ごく一部の植付精度の低下は問題とならない。これに対して、油圧ケーブル用スプリング５０３が破損すると交換する手間や費用が生じ、また、植付作業中に油圧ケーブル用スプリング５０３が破損していると、その他の植付箇所での植付深さも設定値に対応しなくなるという問題が生じる。上記構成により、これらの問題の発生を防止出来る。
【０１７６】
次に、図１６を参照しながらバルブ側切替ユニット１３０２について説明する。本実施形態に係るバルブ側切替ユニット１３０２は、所定形状に形成されたバルブ側取付プレート１２１０と、このバルブ側取付プレート１２１０に取り付けられた切替バルブ１１３０と、連動アーム１１２１とを備える。図１６は、本実施の形態の乗用田植機１におけるバルブ側切替ユニット１３０２の左側面図である。
【０１７７】
バルブ側取付プレート１２１０には、図１６に示すように複数の取付孔１２１５が設けられており、かかる取付孔１２１５にボルトなどの取付部材を挿通することにより走行車体２のメインフレーム１５に取付可能としている。本実施形態では、かかるバルブ側取付プレート１２１０を操縦席３１の脇に配置している。
【０１７８】
切替バルブ１１３０は、移動自在に設けられたスプール１１３１を備え、スプール１１３１の移動により所定のポートを開閉し、昇降油圧シリンダ４６の動作を切り替えるように構成される。かかる構成により、昇降リンク装置３の昇降動作を、上昇モード、下降モード、および昇降停止モードに切替えることができる。また、スプール１１３１の下方位置には、ストッパ１１３２が突設されており、連動アーム１１２１によるスプール１１３１の過度の押し込みを規制している。
【０１７９】
連動アーム１１２１は、中途部が切替バルブ１１３０のスプール１１３１に当接し、一端がセンターフロート５３ａに連結した油圧ケーブル５００の他端と連結するとともに、基端部がバルブ側取付プレート１２１０に回動自在に連結されている。そして、連動アーム１１２１は、先端側が、一端をバルブ側取付プレート１２１０側に取付けた付勢バネ１１３３の他端と連結しており、連動アーム１１２１が切替バルブ１１３０から離れる方向に付勢されている。
【０１８０】
走行車体２に取り付けられた上述のバルブ側取付プレート１２１０は、さらに、バルブ側ケーブル受け部材１２７６と、感度調節レバー１２８０とが設けられる。バルブ側ケーブル受け部材１２７６は、切替バルブ１１３０側で油圧ケーブル５００の他端側部を受けるもので、バルブ側取付プレート１２１０の上方に露出させている。
【０１８１】
また、感度調節レバー１２８０は、バルブ側ケーブル受け部材１２７６の初期位置を変更し、センターフロート５３ａの上下回動により油圧ケーブル５００が切替バルブ１１３０を作動させる位置を変更することができる。すなわち、感度調節レバー１２８０は、バルブ側ケーブル受け部材１２７６の位置を変更することで、油圧ケーブル５００による引き量を変更することができる。
【０１８２】
かかる感度調節レバー１２８０は、バルブ側取付プレート１２１０の上側部に配置されている。すなわち、バルブ側取付プレート１２１０の上端部分を略直角に折曲し、かかる折曲部分から感度調節レバー１２８０の上側部分を上方へ突出させるとともに、折曲部分には所定距離ごとに感度調節レバー１２８０を係止する凹部を形成し、適宜箇所に係止させることで油圧ケーブル５００による引き量を段階的に変更可能としている。
【０１８３】
また、バルブ側切替ユニット１３０２には、切替バルブ１１３０をロックするための油圧ロックレバー１４００が設けられている。この油圧ロックレバー１４００は、図１６に示す様に、その下端部が側面視で切替バルブ１１３０の下部に回動可能に連結されており、その下端部から上方に延びる油圧ロックレバー１４００のレバー本体１４０１が、切替バルブ１１３０に設けられた配管接合部、又は切替バルブ１１３０そのものとの干渉を避けるために、切替バルブ１１３０の後方に向けて湾曲しながら上方に延びた構成である。
【０１８４】
本実施の形態では、バルブ側ケーブル受け部材１２７６をバルブ側取付プレート１２１０の上方に露出させるとともに、感度調節レバー１２８０については、バルブ側取付プレート１２１０の上側部に配置している。したがって、感度調節レバー１２８０の操作時に、油圧ケーブル５００の移動量を視認することができ、油圧ケーブル５００が切替バルブ１１３０を作動させる位置を細かく調節することができることによって、植付装置５２の作業高さを適正化することができる。その結果、本乗用田植機１によれば苗の植付精度をより向上させることができる。
【０１８５】
本実施の形態に係る乗用田植機１は、センターフロート５３ａの上下動と切替バルブ１１３０との連動による植付装置５２の自動昇降機構を上述した構成（図１１〜図１６参照）としたため、きわめてシンプルな構成で昇降油圧シリンダ４６の進退動作を自動的に切り替えることができる。すなわち、センターフロート５３ａの回動量を検出するための部材や、検出された回動量を伝達するための部材が不要となり、部品点数を減少させることができるとともに、構成の簡略化を図ることができる。また、センターフロート５３ａが回動すると、油圧ケーブル５００を介して切替バルブ１１３０が切り替わり、昇降油圧シリンダ４６を伸縮させて植付装置５２を昇降させることができる。したがって、センターフロート５３ａの回動量に合わせて植付装置５２を昇降可能とすることができるため、植付装置５２の作業高さを圃場の深さに対応させることができ、苗の植付精度が向上する。
【０１８６】
また、バルブ側切替ユニット１３０２の構成部材を、着脱自在としたバルブ側取付プレート１２１０に纏めて配置したので、無用な部品着脱作業が不要となり、メンテナンス性が向上する。
【０１８７】
また、操縦席３１の下方に配置されたエンジンカバー３０の上面には、油圧ロックレバー１４００の先端部が突き出して、その可動範囲を規定するスロット状の孔（図示省略）が設けられている。
【０１８８】
具体的には、そのスロット状の孔の長手方向は、走行車体２の前後方向に沿っており、そのスロット状の孔の長手方向の一端側はロック解除位置であり、他端側はロック位置である。
【０１８９】
また、スロット状の孔の長手方向に沿った一方の内縁部は、平面視で、ロック解除位置からロック位置まで直線状を成している。これに対して、他方の内縁部は、ロック解除位置からロック位置の手前までは一方の内縁部と平行であるが、ロック位置の手前から、平面視で操縦席３１側に向けて一定距離屈曲してから再び、スロット状の孔の他端部まで上記一方の内縁部と平行に延びている。即ち、スロット状の孔の短手方向の幅は、上記他方の内縁部が操縦席３１側に向けて屈曲する位置を境にして、ロック解除位置側に比べてロック位置側の方が広くなっている。
【０１９０】
また、上記他方の内縁部が操縦席３１側に向けて屈曲する角部には、平面視で、スロット状の孔の上記他端側に向けて突起が形成されている。
【０１９１】
これにより、スロット状の孔の幅が広くなっているロック位置で、油圧ロックレバー１４００の先端部が、平面視で操縦席３１側の内縁部に近接して位置しているとき、上記突起に引っ掛かった状態になっているので、油圧ロックレバー１４００に左右方向の力が加わっても、簡単にはロックが解除されない様に構成されている。
【０１９２】
次に、図８、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）を用いて、クラッチカバーについて説明する。
【０１９３】
まず、図８を用いて、従来のクラッチカバー４３０について説明する。
【０１９４】
従来のクラッチカバー４３０は、トランスミッションケース１２との合わせ面側に略六角形状のフランジ部４３１が形成されている。そのフランジ部４３１の六つの角の内、対向する二つの角には、クラッチカバー４３０をトランスミッションケース１２にボルトで固定する際に用いる位置決め用ノックピン４３２の挿入穴が形成されており、残りの四つの角には、固定用ボルトの貫通孔が形成されている。
【０１９５】
即ち、対向する二つの位置決め用ノックピン４３２の挿入穴を結ぶ線を基準線として、四つのボルトの貫通孔は互いに線対称の位置に配置されている。
【０１９６】
また、図８に示す様に、従来のクラッチカバー４３０の外壁面には、上記の位置決め用ノックピン４３２の挿入穴の後方に後輪回転センサ取付用台座が設けられており、その台座には後輪回転センサ４４０が取り付けられている。
【０１９７】
また、後輪回転センサ４４０の配線（ハーネス）４４１は、前方に位置するフランジ部４３１を避けるために、クラッチカバー４３０の後方に向けて引き出され、その後、前方に配置された回路部に向けて折り返されている。
【０１９８】
これに対して、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に示す改良されたクラッチカバー６００は、次の様な特徴を有している。
【０１９９】
図１７（ａ）は、改良されたクラッチカバー６００の左側面図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示す改良されたクラッチカバー６００の正面図であり、図１７（ｃ）は、図１７（ａ）に示す改良されたクラッチカバー６００の右側面図である。
【０２００】
具体的には、改良されたクラッチカバー６００は、図１７（ａ）に示す様に、トランスミッションケース１２との合わせ面側に略四角形状のフランジ部６３１が形成されている。その四角形状のフランジ部６３１の四つの角の内、対向する二つの角のそれぞれには、位置決め用ノックピン４３２の挿入穴６３２と固定用ボルトの貫通孔６３３とが近接して形成されており、残りの二つの角には、固定用ボルトの貫通孔６３３がそれぞれ形成されている。
【０２０１】
即ち、対向する二つの位置決め用ノックピン４３２の挿入穴６３２を結ぶ線を基準線として、四つのボルトの貫通孔は互いに線対称の位置に配置されていない。
【０２０２】
これにより、フランジ部６３１を四角形状とし、その角に位置決め用ノックピン４３２の挿入穴６３２と固定用ボルトの貫通孔６３３とを近接配置したことで、フランジ部６３１の面積を従来のフランジ部４３１よりも小さくすることが出来、改良されたクラッチカバー６００自体をコンパクトにすることが出来、素材重量の軽減が図れると共に、鋳巣の発生を抑制出来る。
【０２０３】
また、図１７（ｂ）に示す様に、改良されたクラッチカバー６００の外壁面の後輪回転センサ取付用台座には後輪回転センサ４４０が取り付けられており、その配線（ハーネス）４４１は、クラッチカバー４３０の前方に向けて引き出され、前方に配置された回路部に向かっている。
【０２０４】
これにより、後輪回転センサ４４０の取付方向を適正化出来て、配線４４１の引き回しにおいて折り返しが不要となる。
【０２０５】
なお、上記実施の形態では、本発明の副変速切替指示部の一例として副変速レバー３６を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、副変速切替指示ボタン、副変速切替指示つまみ、或いは副変速切替指示スライドスイッチ等、であっても良く、要するに、副変速機構１００における走行速度の切り替えを指示する構成であればどの様な構造であっても良い。
【０２０６】
また、上記実施の形態では、本発明の規制突起の一例としての突起部３０２が、スプリングベース３００の表面においてシフタスプリング１１４の一端部１１４ａの内側に挿入される様に形成された場合について説明したが、これに限らず例えば、本発明の規制突起の一例としての突起部は、スプリングベース３００の表面においてシフタスプリング１１４の一端部１１４ａの外周側に設けられていても良い。この場合でも、上記構成の場合と同様に、シフタスプリング１１４のずれを規制することが出来るので、シフタスプリング１１４が、シフタ軸１１２と、スプリングベース３００に設けられたシフタ軸孔３０１との間の隙間に噛み込まれて伸縮が妨害されることが防止出来る。
【０２０７】
また、上記実施の形態では、本発明の苗移植機の一例として８条型の乗用田植機を構成した場合について説明した。しかしこれに限らず例えば、４条植え或いは６条植えの構成であっても良く、条数に限定されない。
【０２０８】
また、移植対象の苗は、稲の苗に限らず、苗移植装置で自動植付可能であれば、野菜や果物等いかなる苗であっても良い。
【０２０９】
なお、上記実施の形態では、作業者が、走行中立用凹部６１に保持されて走行中立用（中立モード）位置３６ｂに位置する副変速レバー３６を、開口部６０ａの右側に設けられた位置決め用の高馬力用凹部６２に移動させた後、作業者が副変速レバー３６から手を放すと、高馬力用凹部６２に位置する副変速レバー３６は、高馬力用凹部６２に設けられた傾斜端部６２ａに沿って移動し、走行中立用位置３６ｂに戻る様に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１８（ａ）に示す通り、上記の様に副変速レバー３６を移動（図１８（ａ）の矢印Ｃ参照）させた後、作業者が副変速レバー３６から手を放すと、高馬力用凹部６２に位置する副変速レバー３６が、自動的に高馬力用凹部６２に設けられた傾斜端部６２ａに沿って移動し、走行中立用凹部６１の右側方、すなわち走行中立用位置３６ｂの右隣りの自動リターン中立位置１０３６ｂに移動（図１８（ａ）の矢印Ｄ参照）するこで、副変速機構１００が走行中立状態に戻る構成であっても良い。図１８（ａ）は、図３（ｂ）に示した構成の変形例を示す副変速レバーガイドプレート６０の平面図である。
【０２１０】
また、上記実施の形態では、作業者が、第２凹部１６１に保持されて走行中立用（中立モード）位置３６ｂに位置する副変速レバー３６を、第２凹部１６１内の第２高馬力出力用（超低速モード）位置１３６ｃに移動させた後、作業者が副変速レバー３６から手を放すと、第２高馬力出力用（超低速モード）位置１３６ｃに位置する副変速レバー３６は、第２凹部１６１に設けられた左端縁部１６１ａに沿って移動し、走行中立用位置３６ｂに戻る様に構成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１８（ｂ）に示す通り、上記の様に副変速レバー３６を移動（図１８（ｂ）の矢印Ｅ参照）させた後、作業者が副変速レバー３６から手を放すと、第２高馬力出力用（超低速モード）位置１３６ｃに位置する副変速レバー３６が、自動的に矢印Ｆに沿って移動し（図１８（ｂ）参照）、第２凹部１６１の右側方、すなわち走行中立用位置３６ｂの右隣りの第２自動リターン中立位置１１３６ｂに移動（図１８（ｂ）の矢印Ｆ参照）するこで、副変速機構１００が走行中立状態に戻る構成であっても良い。図１８（ｂ）は、図５に示した構成の変形例を示す第２副変速レバーガイドプレート１６０の平面図である。図１８（ｂ）は、図５に示した構成の変形例を示す第２副変速レバーガイドプレート１６０の平面図である。
【産業上の利用可能性】
【０２１１】
本発明にかかる作業車両は、作業能率を向上させることが出来る作業車両として有用である。
【符号の説明】
【０２１２】
１  乗用田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
１０  前輪
１１  後輪
１２  トランスミッションケース
１５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース
２３  ＨＳＴ
３３  植付昇降レバー
３４  ハンドル
３６  副変速レバー
４６  昇降油圧シリンダ
５２  植付装置
６０  切替アーム
１００  副変速機構
１１０  副変速シフタ機構
１１１  シフタアーム
１１２  シフタ軸
１１３  シフタ部材
１１３ａ  シフタ第１位置
１１３ｂ  シフタ第２位置
１１３ｃ  シフタ第３位置
１１３ｄ  シフタ第４位置
１７２  副変速切替軸
１７３  切替部材
１７４  植付速第２伝動部材
１７５  路上速伝動部材
１７６  中継軸
１７７  植付速第１伝動部材
１７８  超低速伝動部材
１８２  植付主伝動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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