(57)【要約】【課題】径方向および光軸方向に小型化が可能なカメラ用レンズユニットおよび車載カメラを提供する。【解決手段】車載カメラのカメラ用レンズユニット２０は、複数のレンズ２３〜２８が当該レンズ２３〜２８の光軸に沿って並べられたレンズ群と、レンズ群を一体に支持する鏡筒２１と、鏡筒２１の物体側に取り付けられて鏡筒２１内のレンズ群を押さえて鏡筒２１内に保持させる押さえ部材２２とを備える。レンズ群の最も物体側の第１レンズ２３の物体側の面の外周縁部には、略円環状で第１レンズ２３の中央（光軸）側に向かうにつれて物体側に向かうように第１レンズ２３の光軸方向に対して斜めの被当接面５１が設けられている。押さえ部材２２には、第１レンズ２３の被当接面に当接するように、略円環状で光軸に対して斜めの当接面５２が設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、前記レンズ群を一体に支持する鏡筒と、前記鏡筒の物体側に取り付けられて前記鏡筒内の前記レンズ群を押さえて鏡筒内に保持させる押さえ部材とを備えるカメラ用レンズユニットであって、
前記レンズ群の最も物体側の第１レンズの物体側の面の外周縁部には、略円環状で当該第１レンズの光軸側に向かうにつれて物体側に向かうように当該第１レンズの光軸方向に対して斜めの被当接面が設けられ、
前記押さえ部材には、前記第１レンズの前記被当接面に当接するように、略円環状で前記光軸に対して斜めの当接面が設けられていることを特徴とするカメラ用レンズユニット。
【請求項２】
前記被当接面は凸となる円錐台状の形状で、前記当接面は凹となる円錐台状の形状とされていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用レンズユニット。
【請求項３】
前記被当接面の前記光軸に直交する平面に対する角度である被当接面角度に対して、前記第１レンズの物体側の前記被当接面の内側に隣接する部分の面の前記光軸に沿った断面における接線の前記光軸に直交する平面に対する角度である接線角度が小さくなっていることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ用レンズユニット。
【請求項４】
前記被当接面角度が４０度から５０度とされ、前記接線角度が前記被当接面角度に対して５度以上小さい角度であることを特徴とする請求項３に記載のカメラ用レンズユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のカメラ用レンズユニットを備えることを特徴とする車載カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車載カメラに適したカメラ用レンズユニットおよび車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に車載カメラを搭載し、画像認識（センシング）により、駐車をサポートしたり、衝突防止を図ったりすることが行われており、さらに自動運転への応用が試みられている。
センシング用途の車載カメラにおいては、経時変化の信頼性の観点からガラスレンズと金属鏡筒を組み合わせたレンズユニットが使われている。例えば、水平画角が７０度を超える広角カメラレンズにおいては、物体側から各レンズ群を鏡筒内に挿入し、最も物体側に位置する第１レンズを押さえ部材を用いて固定する際に、該第１レンズの物体側の面のレンズ有効径外に形成した平坦部（フランジ部）を押さえ部材にて光軸方向に締結することで、全てのレンズ群を金属鏡筒内に固定していた。
【０００３】
例えば、図３に示すように、車載カメラ用のレンズユニットは、金属の鏡筒１と、その内部に保持されるレンズ群と、レンズ群を鏡筒１内に固定する押さえ部材２とを備える。
レンズ群は、例えば、物体側から第１レンズ３、第２レンズ４、第３レンズ５、第４レンズ６、第５レンズ７、第６レンズ８を備える。鏡筒１の内径より小径の第４レンズ６は、鏡筒１に挿入される前に第５レンズ７に貼り合わされている。第３レンズ５と第５レンズ７の間には、円筒状の２つのスペーサ９，１０が軸方向に沿って並んで配置されている。
第２レンズ４と第３レンズ５との間と、２つのスペーサ９、１０同士の間と、第５レンズ７と第６レンズ８との間とには、円環板状のしぼり部材１１，１２，１３が配置されている。第５レンズ７と第６レンズ８との間とには、絞り部材１３の外周側にスペーサ４３が配置されている。
第１レンズは、物体側に凸のメニスカスレンズであり、負のパワーを有している。
【０００４】
鏡筒１の内周には、センサ側の端部に鏡筒１の他の部分の内径より小さくされた縮径部１４が設けられている。縮径部１４は、鏡筒１内に保持されるレンズ群が鏡筒１のセンサ側の開口から脱落するのを防止する係止部材であり、レンズ群の最もセンサ側の第６レンズ８を係止して、鏡筒１内にレンズを保持するものであり、縮径部１４の内径は、第６レンズ８の外径より小さくなっている。
【０００５】
また、鏡筒１の物体側の端部の内周面には、物体側の内径が大きく、センサ側の内径が小さくされた段差１５が設けられ、当該段差１５と第１レンズ３のセンサ側の面の外周部との間にシール材（Ｏリング）１６が配置され、鏡筒１の物体側に防塵性や防水性を付与している。なお、第１レンズ３は、シール部材１６を段差１５に形成された鏡筒１の小径部（段差３５）に押し付けて潰すことで、防塵性、防水性を発現している。また、第２レンズ４〜第６レンズ８を縮径部１４に軸方向に押し付けるようになっている。なお、第１レンズ３のフランジ部３ａのセンサ側の平面には、外周側に環状の凹部（断面階段状の段差）が設けられ、当該凹部にシール部材１６が配置されている。
【０００６】
鏡筒１の物体側端部の外周面には、雄ねじ部１７が形成され、有蓋筒状の押さえ部材２の内周面の雌ねじ部１８が雄ねじ部１７に螺合して、鏡筒１に押さえ部材２が締結されて鏡筒１内にレンズ群が保持される。押さえ部材２は、内周面に雌ねじ部１８が形成された筒部１９ａと、筒部１９ａの一方の開口を閉塞する位置に設けられるとともに円形状の大きな開口を有する蓋部１９ｂとを備える。蓋部１９ｂの開口部から鏡筒１の物体側に光が入射可能となっている。
【０００７】
第１レンズ３の外周部にフランジ部３ａが形成されている。フランジ部３ａは、物体側とセンサ側とにそれぞれ円環状でレンズ群の光軸に直交する平面が形成されている。フランジ部３ａの物体側の平面と、その内側の第１レンズ３のレンズ面との間には段差があり、フランジ部３ａおよびその内側が階段状の構造となっている。また、物体側の平面（平坦面）が鏡筒１に締結される押さえ部材２の蓋部１９ｂに押圧された状態となり、この押圧された第１レンズ３のフランジ部３ａのセンサ側の平面が第２レンズ４をセンサ側に押している。このような車載カメラにおいては、小型化・低コスト化が図られており、レンズ群の各レンズ径の小径化が望まれている。
なお、樹脂レンズを使用するのであれば、フランジ部を含めてレンズ形状を比較的自由に設計することができる（例えば、特許文献１参照）が、センシングでの信頼度を考慮すると、ガラスレンズを用いることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−４０９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ガラスレンズはプラスチックレンズに比べて小径化できる反面、構造支持部をレンズに形成することが困難なため、レンズを支持するスペーサ等の構造部材や鏡筒には、レンズを支持する機能を持たせなければならないため、どうしても形状が大きく成らざるを得ない問題を抱えている。
例えば、上述のレンズユニットでは第１レンズ３の外径および押さえ部材２の径が大きくなり、ガラス用レンズユニットの小型化を阻害していた。また、該第１レンズの外径に加えて、フランジ部の軸方向の厚み強度を持たせるため厚み方向も大きくなるため、使用ガラスの体積が大きくなり、ガラス用レンズユニットのコストも高いものとなっていた。
【００１０】
第１レンズ３のフランジ部３ａは、例えば、第１レンズ３の成形時に形成されるものではなく、成形後に砥石等でガラスを削って形成されるようになっている。第１レンズ３の物体側は、球面または非球面の凸面となっており、この第１レンズ３を回転させ、第１レンズ３の物体側の面の有効径の外側の外周縁部を光軸に直交する平面（平坦面）となるように加工する。この場合、平坦面は第１レンズ３の曲面の曲率の延長線よりも内側の範囲で形成する必要があり、また、平坦面の内周側には、砥石の加工上必要な角Ｒ（砥石先端にＲが必要であるため）が形成されている。また、平坦面の外周側はピリ欠けを防ぐための面取り加工をする必要がある。したがって、フランジ部３ａの物体側に削り出される平坦面は、径方向において内周側に角Ｒ、外周側に面取り加工が施され、フランジ部３ａの径方向長さは、平坦面の径方向長さより長くなっている。押さえ部材２により軸方向に押さえつけられる第１レンズ３の物体側のフランジ部３ａの平坦面は応力集中による破損を抑制するためある程度の径方向の長さが必要とされるため、必然的にフランジ部３ａの径方向長さも大きくなる。
【００１１】
これにより、第１レンズ３の径がフランジ部３ａの外周側の面取り部分と内周側の角Ｒ曲面部分の径方向に沿った長さ分だけ大きくなってしまう。また、第１レンズ３の径が大きくなることにより、押さえ部材２の径も大きくなってしまう。また、フランジ部３ａを加工するために、第１レンズの外周部を厚み方向に削ることになるが、フランジ部３ａの厚みと、削る部分の厚みが必要となることから、第１レンズ３の厚みが厚くなり、第１レンズ３が径方向および厚み方向に大きくなることにより、カメラ用レンズユニットおよび車載カメラの小型化の阻害要因となるとともに、レンズが大きくなることでコストの増加を招くことになる。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、径方向および光軸方向に小型化が可能なカメラ用レンズユニットおよび車載カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明のカメラ用レンズユニットは、複数のレンズが当該レンズの光軸に沿って並べられたレンズ群と、前記レンズ群を一体に支持する鏡筒と、前記鏡筒の物体側に取り付けられて前記鏡筒内の前記レンズ群を押さえて鏡筒内に保持させる押さえ部材とを備えるカメラ用レンズユニットであって、
前記レンズ群の最も物体側の第１レンズの物体側の面の外周縁部には、略円環状で当該第１レンズの光軸に向かうにつれて物体側に向かうように当該第１レンズの光軸方向に対して斜めの被当接面が設けられ、
前記押さえ部材には、前記第１レンズの前記被当接面に当接するように、略円環状で前記光軸に対して斜めの当接面が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、第１レンズの外周縁部に被当接面を設けることで、従来のようにフランジ部を設けるとともに、フランジ部に光軸に直交する平坦面を設けた場合よりも、第１レンズの径を小さくできるとともに厚みを小さくできる。すなわち、従来は、第１レンズの外周縁部に第１レンズの光軸に直交するように平坦面を形成するために第１レンズの外周縁部を砥石で削るように設けることになる。この際に平坦面の内周側（断面入隅状の段差部分）に砥石の先端部の曲率半径Ｒに倣った曲面を設ける必要があるとともに、外周側にはピリ欠けを防ぐための面取り加工が施される必要があるため、平坦面を有するフランジ部の径方向幅が長くなる。角Ｒおよび面取りＣ面ともに径０．２ｍｍは必要でされている。
【００１５】
それに対して、本発明のカメラ用レンズユニットの第１レンズでは、外周縁部に、内側に向かうにつれて物体側に向かう斜面を形成しているので、平坦面を設ける場合のように、平坦面の内側で段差となる部分に角Ｒの曲面を設ける必要がない。また、斜めの当接面の外周側も面取り加工による曲面が必要とならない状態に設計可能であり、被当接面部分の径を従来のフランジ部より小さくすることで、従来と同様の光学設計（有効径が同じ）であっても、従来に対して第１レンズの径を小さくすることができ、それに応じて押さえ部材の径を小さくすることができる。
【００１６】
また、従来のフランジ部のように平坦面となる部分を階段状に深く削る状態とする必要がないので、加工前の第１レンズにおいて、フランジ部の平坦面を加工するために光軸方向の厚みを厚くしておく必要がなく、第１レンズの光軸方向に沿った厚みを薄くすることができる。これにより、カメラ用レンズユニットの構造部分を短くして小型化を図ることができる。
【００１７】
本発明の前記構成において、前記被当接面は凸となる円錐台状の形状で、前記当接面は凹となる円錐台状の形状とされていることが好ましい。
このような構成によれば、光軸に沿った断面において、被当接面と当接面が直線状となるので、設計や加工を容易とすることができるとともに、被当接面と当接面とを面接触する構造にし易い。また、鏡筒に押さえ部材を取り付ける際に、当接面が被当接面を中央側に誘導し、芯出しした状態で第１レンズを固定することができる。
【００１８】
また、本発明の前記構成において、前記被当接面の前記光軸に直交する平面に対する角度である被当接面角度に対して、前記第１レンズの物体側の前記被当接面の内側に隣接する部分の面の前記光軸に沿った断面における接線の前記光軸に直交する平面に対する角度である接線角度が小さくなっていることが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、被当接面を加工する際に加工前の第１レンズの外周縁部を斜めに砥石で削るような場合に、被当接面角度が接線角度より大きいので、被当接面の内側にザグリのような段差が形成されることなく、段差が無いので段差部分に曲面を設ける必要がない。さらに、被当接面の外周側の曲面の幅をできるだけ短くすることが可能である。なお、通常は、加工前の第１レンズの外周縁は、破損し難いように、略光軸に沿った面となっており、被当接面の外周側に加工前の曲面が残らない状態となる。また、被当接面は、光軸に直交せずに斜めとなっているので、第１レンズに被当接面を設けた際に、外周面の物体側に直角以下のエッジが形成されることがなく、この部分にＲを付ける必要がない。
【００２０】
また、本発明の前記構成において、前記被当接面角度が４０度から５０度とされ、前記接線角度が前記被当接面角度に対して５度以上小さい角度であることが好ましい。
【００２１】
このような構成によれば、上述の接線角度が大きくなる広角用レンズにおいても好適に用いることができる。
【００２２】
本発明の車載カメラは、本発明の前記カメラ用レンズユニットを備えることを特徴とする。
このような構成によれば、上述のカメラ用レンズユニットと同様の作用効果を奏することができるとともに、車載用カメラの小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、カメラ用レンズユニットおよび車載カメラの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の車載カメラのカメラ用レンズユニットを示す断面図である。
【図２】同上、第１レンズを示す断面図である。
【図３】従来のカメラ用レンズユニットを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態のカメラ用レンズユニットは、車載カメラ用のものであり、例えば、自動車に搭載されて、センシングに用いられる車載カメラが備えるものである。
【００２６】
図１に示すように、この実施の形態の車載カメラのカメラ用レンズユニット２０は、円筒状の鏡筒２１と、鏡筒２１内に配置されるレンズ群と、当該レンズ群を鏡筒２１内に保持した状態に押さえる押さえ部材２２とを備える。
レンズ群は、複数（例えば、６枚）のレンズとして、物体側から光軸Ｏに沿って並んで配置される第１レンズ２３、第２レンズ２４、第３レンズ２５、第４レンズ２６、第５レンズ２７、第６レンズ２８を備える。レンズ群の光軸Ｏと、各レンズ２３〜２８それぞれの光軸Ｏと、鏡筒２１の軸方向の軸と、押さえ部材２２の軸方向の軸は、同軸上に配置される。
【００２７】
カメラ用レンズユニット２０は、従来と略同様の構成として鏡筒２１の内径より小径の第４レンズ２６が、鏡筒２１に挿入される前に第５レンズ２７に貼り合わされている。第３レンズ２５と第５レンズ２７の間には、円筒状の２つのスペーサ２９，３０が軸方向に沿って並んで配置されている。
第２レンズ２４と第３レンズ２５との間と、２つのスペーサ２９、３０同士の間と、第５レンズ２７と第６レンズ２８との間とには、円環板状のしぼり部材３１，３２，３３が配置されている。第５レンズ２７と第６レンズ２８との間とには、絞り部材３３の外周側にスペーサ４３が配置されている。また、レンズ２３〜２８には、各種レンズ用の硝材を用いることができる。
【００２８】
鏡筒２１の内周には、センサ側の端部に鏡筒２１の他の部分の内径より小さくされた縮径部３４が設けられている。縮径部３４は、鏡筒２１内に保持されるレンズ群が鏡筒２１のセンサ側の開口から脱落するのを防止する係止部材であり、レンズ群の最もセンサ側の第６レンズ２８を係止して、鏡筒２１内にレンズ群を保持するものであり、縮径部３４の内径は、第６レンズ８の外径より小さくなっている。鏡筒２１は、例えば、アルミニウム（アルミ合金）、各種ステンレス、鋼材等の各種金属を使用可能である。
【００２９】
また、鏡筒２１の物体側の端部の内周面には、物体側の内径が大きく、センサ側の内径が小さくされた段差３５が設けられ、当該段差３５と第１レンズ２３のセンサ側の側面の外周部との間にシール材（Оリング）３６が配置され、鏡筒１の物体側に防塵性および防水性を付与している。なお、第１レンズ３は、シール部材１６を段差３５に形成された鏡筒１の小径部に押し付けて潰すことで、防塵性、防水性を発現している。
また、第１レンズは第２レンズ４〜第６レンズ８を縮径部１４に軸方向に押し付けるようになっている。
【００３０】
鏡筒２１の物体側端部の外周面には、雄ねじ部３７が形成され、有蓋筒状の押さえ部材２２の内周面の雌ねじ部３８が雄ねじ部３７に螺合して、鏡筒２１に押さえ部材２２が締結されて鏡筒２１内にレンズ群が保持される。押さえ部材２は、内周面に雌ねじ部３８が形成された筒部３９と、筒部３９の一方の開口を閉塞する位置に設けられるとともに円形状の大きな開口を有する蓋部４０とを備える。蓋部４０の開口部から鏡筒２１の物体側に光が入射可能となっている。
【００３１】
レンズ群の最も物体側の第１レンズ２３の物体側の面の外周縁部には、略円環状で当該第１レンズ２３の中央側に向かうにつれて物体側に向かうように第１レンズの光軸Ｏ方向に対して斜めの被当接面５１が設けられている。この被当接面５１は、凸となる円錐台状に形成されている。ここで、被当接面５１は、第１レンズ２３の物体側の凸面の外周側の環状の縁側に設けられており、凸面の外周縁部を斜めに削ったものであり、レンズの凸面の外周縁部で光軸側に向かうにつれて物体側に突出する環状の斜面であり、第１レンズ２３の最外周縁に対して物体側に凸となっている。
また、第１レンズ２３の光軸Ｏに沿った断面において、被当接面５１は、直線となっている。
【００３２】
また、第１レンズ２３の物体側の面では、外周縁部が被当接面５１とされ、その内側がレンズ有効径内の入射面となっており、球面または非球面の曲面となっている。また、第１レンズ２３は、センシング用の車載カメラにおいて、広角用のレンズとして用いられており、光軸Ｏに沿った断面において、外周部分の接線の光軸Ｏに直交する平面に対する角度である接線角度が比較的大きなものとなっている。
【００３３】
この実施例においては、図２に示すレンズ断面に示すように、レンズ２３の外周側に形成された被当接面５１に隣接する光入射面としてのレンズ面端部における接線の光軸Ｏに直交する平面に対する角度である接線角度αが、第１レンズの直線状の被当接面の延長直線の光軸に直交する平面に対する角度である被当接面角度βより小さくなっている。
だとえば、第１レンズ２３は、水平画角が７０度以上の広角カメラレンズであが、被当接面角度βに対して接線角度αが５度以上小さくなっている。例えば、被当接面角度βが４５度で、接線角度αが４０〜２０度となっている。
【００３４】
なお、水平画角が７０度以上の広角レンズである場合に、接線角度αより第１レンズ２３の被当接面角度βが大きくなるように、被当接面角度βは、例えば、４０度から５０度が好ましく、この実施の形態では、４５度とされている。この場合に、接線角度αは、被当接面角度βより５度以上小さくなっている。
【００３５】
ここで、接線角度αが大きすぎると、それより大きい被当接面角度βが大きくなりすぎるので、接線角度αは４０度以下となっていることが好ましい。この場合に被当接面角度βを接線角度αより大きくしても、被当接面５１が光軸Ｏに直交する平面に対して斜めになりすぎて、押さえ部材２２で押さえ辛い構造となるのを防止できる。
【００３６】
また、接線角度αが２０度より小さい場合に、従来のようにフランジ部に平坦面を形成した場合にザグリの深さが浅く、この実施の形態において大きな効果が得辛くなり、特に、第１レンズの厚みにおいて、従来とこの実施例とで大きな差が付かなくなる。
【００３７】
押さえ部材２２の蓋部４０には、鏡筒内に物体側からの光を入射させる開口が設けられ、この蓋部４０の開口側の周縁部の内側（第１レンズ２３を向く側）には、前記第１レンズ２３の物体側の外周縁部の被当接面５１に当接する当接面５２が設けられている。当接面５２は、円環状で円錐台状の凹部である。すなわち、当接面５２は、押さえ部材２の内周面に形成されるており、円錐台状の内周面となっている。一方、第１レンズ２３の物体側の凸面の外周縁縁部である被当接面５１は、基本的に円（ステップＳ）台状の外周面となっている。円錐台状の外周面である被当接面５１と、円錐台状の内周面である当接面５２とは、内周面である当接面５２の内側に外周面である被当接面５１が被入り込むことで、当接面５２に被当接面５１が当接することになる。言い換えれば、円錐台状の凹部である当接面５２の内部に円錐台状の凸部である被当接面５１が入り込むことで、被当接面５１と当接面５２とが当接することになる。また、当接面５２は、押さえ部材２２を鏡筒２１に締結して固定した際に、第１レンズ２３の被当接面５１に面接触するようになっており、凸状の被当接面５１と凹状の当接面５２とは、凹凸が逆となるが、光軸Ｏに直交する平面に対する角度は互いに等しく、面接触可能な構造となっている。当接面５２の上述の角度や、径方向に沿う幅等は、上述の被当接面５１の角度や径方向に沿った幅と等しくなるように設定されている。
なお、第１レンズ２３の直径は、例えば、１２ｍｍより小さく、さらに１０ｍｍより小さいことが好ましい。
【００３８】
このようなカメラ用レンズユニット２０では、上述のように、鏡筒１内で縮径部３４にセンサ側を位置決めされたレンズ群のレンズ２３〜２８が、第１レンズ２３が押さえ部材２２に押さえられることより鏡筒２１内に保持される。この際に、押さえ部材２２の円環状で円錐台状の凹部である当接面５２が第１レンズ２３の外周縁部の円環状で円錐台状の凸部である被当接面５１に面接触して第１レンズ２３をセンサ側に押圧するようになっている。第１レンズ２３への被当接面５１の形成においては、従来のようなザグリの段差がなく、形成時にエッジ状になる部分がないことと、被当接面５１の外周側に第１レンズ２３の物体側の曲面が配置され辛いので、上述のように第１レンズ２３のレンズ径を小さくすることができる。すなわち、径０．２ｍｍ以上必要であった角Ｒおよび面取りＣ面がともに不要となるため、従来と比較して第１レンズの半径は０．４ｍｍ以上小さくなり、レンズユニットの小型化が達成される。また、従来のようにザグリ状の構造がないので、加工前の第１レンズ２３の厚みをザグリ分だけ厚くしておくような必要がなく、第１レンズ２３の厚みを薄くすることができる。また、第１レンズ２３の径が小さくなるので、押さえ部材２２の径を小さくして小型化が可能である。また、第１レンズ２３の小径化と薄型化と、それに基づく押さえ部材２２の小型化により、カメラ用レンズユニット２０の小型化として径方向および軸方向の短縮を図ることができる。
【００３９】
このようなカメラ用レンズユニット２０を用いた車載カメラは、カメラ用レンズユニット２０のセンサ側の所定位置に撮像センサが配置されるとともに、カメラ用レンズユニット２０からの入射光以外の光を遮断するようになっている。なお、車載カメラは、可視画像を撮影するものであっても、赤外画像を撮影するものであっても、両方を撮影するものであってもよく、また、可視画像の場合に白黒画像であっても、カラー画像であってもよい。
【００４０】
なお、カメラ用レンズユニット２０のレンズ群のレンズの枚数は６枚に限定されるものではなく、それ以下であってもそれ以上であってもよい。また、被当接面５１および当接面５２は、断面が直線状であることが好ましいが、断面が曲線となっていてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
２１    鏡筒
２２    押さえ部材
２３、２４、２５、２６、２７、２８  レンズ（レンズ群）
５１    被当接面
５２    当接面
【図１】
2017219571.tif 000003
【図２】
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【図３】
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