(57)【要約】【課題】人のしぐさを考慮した空調環境を提供する空調機制御装置を得ること。【解決手段】空調機制御装置２０は、空気調和機１０が設置された室内空間１００の室温と、室内空間１００に存在する人の体温と、人の動作とを検出するセンサ部２２と、少なくともセンサ部２２で検出された室温、体温および動作に関する検出情報２２ａに基づき、室内空間１００に存在する人の体の各部の相対位置変化から人のしぐさを推定し、推定した人のしぐさに対応した空調制御を行う制御量情報２３−１を生成して空気調和機１０へ出力する制御部２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機を制御する空調機制御装置であって、
前記空気調和機が設置された室内空間の室温と、前記室内空間に存在する人の体温と、前記人の動作とを検出するセンサ部と、
少なくとも前記センサ部で検出された前記室温、前記体温および前記動作に関する検出情報に基づき、前記室内空間に存在する人の体の各部の相対位置変化から人のしぐさを推定し、推定した人のしぐさに対応した空調制御を行う制御量情報を生成して前記空気調和機へ出力する制御部と
を備える空調機制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出情報に加えて、前記空気調和機の空調制御を行う遠隔制御装置から出力された空調設定情報に基づき前記制御量情報を生成する請求項１に記載の空調機制御装置。
【請求項３】
前記空気調和機は、空気吹出口と、前記空気吹出口に設置され風向を変化させるルーバと、前記制御量情報に基づき、前記ルーバの向きを変更させる空調制御部を備え、
前記制御部は、前記検出情報に基づき前記人の位置を特定し、特定した人の位置に関する位置情報を前記制御量情報に含めて前記空気調和機へ出力する請求項１または請求項２に記載の空調機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機を制御する空調機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機による空調環境の快適性を評価する評価指標は、温熱環境に関わる温度、湿度および気流といった要素以外にも、人の代謝量に関わる活動量と着衣量の関数とが考慮して導出される。空気調和機では、評価指標を基準にして室内環境を快適に保つ制御がなされているが、評価指標はあくまで健康な人を基準にした平均的なものであり、必ずしも全ての人にとっての最適な評価指標とはいえない。
【０００３】
特許文献１に示す従来技術は、キッチン、ダイニングおよびリビングといった人の生活シーンを検出し、居室内の温度および風量を制御するアクチュエータの動作を制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０５２４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に示す従来技術は、人の生活シーンのみから快適感を検出しており、室温と人の体温といった情報を考慮していない。具体的には、特許文献１に示す従来技術は、夏場のように気温が高いときに手で顔を拭う動作、または冬場のように気温が低いときに手で体を摩る動作といった人のしぐさを考慮していないため、室内に存在する人が意図しない空調制御が行われる場合があり、人のしぐさを考慮した空調環境を提供する空調機制御装置の開発が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、人のしぐさを考慮した空調環境を提供する空調機制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空調機制御装置は、空気調和機を制御する空調機制御装置であって、空気調和機が設置された室内空間の室温と、前記室内空間に存在する人の体温と、前記人の動作とを検出するセンサ部と、少なくとも前記センサ部で検出された前記室温、前記体温および前記動作に関する検出情報に基づき、前記室内空間に存在する人の体の各部の相対位置変化から人のしぐさを推定し、推定した人のしぐさに対応した空調制御を行う制御量情報を生成して前記空気調和機へ出力する制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、人のしぐさを考慮した空調環境を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る空調機制御装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態に係る空調機制御装置の動作を説明するためのフローチャート
【図３】図２に示すＳ４における解析動作を説明するためのフローチャート
【図４】図１に示す記憶部に記憶された運転テーブルの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る空調機制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は本発明の実施の形態に係る空調機制御装置の構成図である。図１に示す室内空間１００には本発明の実施の形態に係る空調機制御装置２０と空調機制御装置２０により制御される空気調和機１０と、空気調和機１０の空調制御を行うための空調設定情報３０ａを出力するリモコン３０とが示される。
【００１２】
空調機制御装置２０はセンサ部２２および制御部２３を備える。また空調機制御装置２０は、空調設定情報３０ａ、検出情報２２ａ、および運転テーブル２００を記憶する記憶部２４を備える。
【００１３】
センサ部２２は人の動き、室内温度、および人の体温を検出して検出情報２２ａを出力するものである。センサ部２２は、室内空間１００における熱源の位置と温度を検出する温度検出部と、室内空間１００および人を撮像する撮像部とを備える。
【００１４】
温度検出部としてはサーモパイルまたは赤外線センサを例示できる。撮像部としてはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラを例示できる。撮像部は、同一の画角で部屋のより広い範囲を見られるように配置され、室内空間１００を経時的に撮像して、撮像した画像を画像情報として出力する。温度検出部で検出された温度情報と撮像部から出力される画像情報とは、検出情報２２ａとして制御部２３に入力される。
【００１５】
制御部２３は、検出情報２２ａおよび空調設定情報３０ａに基づき空気調和機１０の空調制御を行うための制御量情報２３−１を生成する。具体的には制御部２３は、検出情報２２ａおよび空調設定情報３０ａを取得する情報取得部２３ａと、制御量情報生成部２３ｂとを備える。
【００１６】
制御量情報生成部２３ｂは、情報取得部２３ａで取得された情報に基づき、室内空間１００に存在する人の体の各部の相対位置変化から人のしぐさを推定し、人のしぐさに対応する制御量情報２３−１を生成する。制御量情報２３−１は、人のしぐさに応じて人の不快感を軽減するように空気調和機１０に搭載された被制御機器を制御するための制御情報である。人のしぐさの推定動作と制御量情報２３−１の生成動作との詳細に関しては後述する。
【００１７】
被制御機器としては、空気調和機１０に搭載されるファンモータ、圧縮機およびプロペラファンといった各種機器である。図１では、被制御機器の一例として、空調制御部１１と、空気吹出口１２と、空気吹出口１２に設置され風向を変化させるルーバ１３とが例示される。
【００１８】
図２は本発明の実施の形態に係る空調機制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。図３は図２に示すＳ４における解析動作を説明するためのフローチャートである。図２に示すＳ１においてセンサ部２２は検出情報２２ａを出力し、Ｓ２において制御部２３は検出情報２２ａおよび空調設定情報３０ａを取得し、Ｓ３において記憶部２４は検出情報２２ａおよび空調設定情報３０ａを記憶する。Ｓ４において制御部２３の制御量情報生成部２３ｂは人のしぐさの解析を行う。
【００１９】
図３において制御量情報生成部２３ｂは検出情報２２ａに基づき室内空間１００に存在するそれぞれの人の位置を検出する。具体的には、制御量情報生成部２３ｂは、センサ部２２を構成する撮像部から一定時間毎に出力される画像情報に基づいて、それぞれの人の位置を検出する（Ｓ４１）。この検出結果には、検出したそれぞれの人の体を構成する顔、胴体、両腕、両足といった部分の中心の座標と、これらの各部分の大きさとが含まれる。この検出結果は、撮像画面のピクセル数で特定される画面上の座標系から実空間の座標系に変換される。
【００２０】
次に制御量情報生成部２３ｂは、検出した顔および胴体を基準とする両腕の座標上における第１の軌跡と、予め記憶部２４に記憶される複数の第２の軌跡とを比較する（Ｓ４２）。複数の第２の軌跡は、複数の人のしぐさのそれぞれに対応付けられた基準情報であり、人のしぐさとしては、夏場のように気温が高いときに手で顔を拭う動作、または冬場のように気温が低いときに手で体を摩る動作を例示できる。制御量情報生成部２３ｂは、第１の軌跡と複数の第２の軌跡との比較の結果、第１の軌跡との相関性が高い第２の軌跡に対応する人のしぐさを推定する（Ｓ４３）。
【００２１】
図４は図１に示す記憶部に記憶された運転テーブルの一例を示す図である。運転テーブル２００には、人のしぐさを識別するしぐさコード２０１と制御量情報２０２とが対応付けられている。制御量情報２０２は、しぐさコード２０１に対応した温度、湿度および風量のそれぞれの調整量を示す情報である。
【００２２】
しぐさコード２０１および制御量情報２０２の具体例を説明する。コード「００１」のしぐさコード２０１は、夏場のように気温が高いときに手で顔を拭う動作に対応する。コード「００１」に対応するしぐさコード２０１には室内空間１００の温度を設定温度に対して−Ｘ℃とする温度情報と、室内空間１００の湿度を設定湿度に対して−Ｙ％とする湿度情報と、空気調和機１０から吹き出される風量を設定風量に対して＋Ｚｍ３／ｈとする風量情報とが対応付けられている。コード「００２」のしぐさコード２０１は、冬場のように気温が低いときに手で体を摩る動作に対応する。コード「００２」に対応するしぐさコード２０１には室内空間１００の温度を設定温度に対して＋Ｘ℃とする温度情報と、空気調和機１０から吹き出される風量を設定風量に対して＋Ｚｍ３／ｈとする風量情報とが対応付けられている。
【００２３】
制御量情報生成部２３ｂは、運転テーブル２００を参照することにより、推定したしぐさに対応した制御量情報２０２に含まれる温度、湿度および風量を示す情報を、図１に示す制御量情報２３−１として空気調和機１０へ出力する（Ｓ５）。
【００２４】
制御量情報２３−１を受信した空調制御部１１は、空気調和機１０に搭載される被制御機器を統合的に制御する。すなわちコード「００１」に対応する制御量情報２３−１を受信した空調制御部１１は、室内温度を設定温度に対して−Ｘ℃下げ、室内湿度を設定湿度に対して−Ｙ％低下させ、風量を設定風量に対して＋Ｚｍ３／ｈ増加させるように空調運転を行う。すなわち制御部２３で推定された人のしぐさに応じて人の不快感を軽減するように空調運転が行われる。
【００２５】
なお本実施の形態では制御部２３が検出情報２２ａに加えて空調設定情報３０ａを用いることにより、リモコン３０により設定された運転モードを判別している。すなわち制御部２３は、空気調和機１０が冷房モードに設定されている場合、センサ部２２で検出される人のしぐさは夏場の動作であると判断し、空気調和機１０が暖房モードに設定されている場合、センサ部２２で検出される人のしぐさは冬場の動作であると判断する。このように判断することにより、空調設定情報３０ａを用いない場合に比べてより詳細に対応するしぐさコード２０１を判別することができ、人のしぐさにより一層適した空調運転を実現できる。
【００２６】
また制御部２３は、センサ部２２で検出された検出情報２２ａに基づき人の位置を特定し、特定した人の位置に関する位置情報を制御量情報２３−１に含めて空気調和機１０へ出力するように構成してもよい。このように構成することにより、当該位置情報を含む制御量情報２３−１を受信した空調制御部１１は、制御量情報２３−１に基づき、空気吹出口１２から吹き出される風がセンサ部２２で検出される人に当たるようにルーバ１３の向きを変更させることができ、人のしぐさにより一層適した空調運転を実現できる。
【００２７】
以上に説明したように本実施の形態に係る空調機制御装置は、空気調和機が設置された室内空間の室温と、室内空間に存在する人の体温と、人の動作とを検出するセンサ部とを備え、少なくともセンサ部で検出された室温、体温および動作に関する検出情報に基づき室内空間に存在する人のしぐさを推定し、室内空間の空調環境が人のしぐさに応じて人の不快感を軽減するように空調制御を行う制御量情報を生成する。この構成により、様々なしぐさに適した空調環境を提供することができる。
【００２８】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  空気調和機、１１  空調制御部、１２  空気吹出口、１３  ルーバ、２０  空調機制御装置、２２  センサ部、２２ａ  検出情報、２３  制御部、２３−１  制御量情報、２３ａ  情報取得部、２３ｂ  制御量情報生成部、２４  記憶部、３０  リモコン、３０ａ  空調設定情報、１００  室内空間、２００  運転テーブル、２０１  しぐさコード、２０２  制御量情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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