(57)【要約】【課題】ヘッド洗浄動作を最適化して洗浄液の浪費を防止する。【解決手段】圧力付与手段２１０と、第一洗浄液を貯蔵した第一貯留部１０７と、異なる粘度を有する第二洗浄液を貯蔵した第二貯留部１０８と、廃液回収部１０４，１０３と、圧力付与手段、第一貯留部、第二貯留部及び廃液回収部のそれぞれ流路に接続する流路接続手段４００，４０１，４０２と、流路接続手段に着脱可能な液滴吐出ヘッド部１０１と、ヘッド部に充填する充填液を収容した充填液収容部１０６と、を備え、圧力付与手段により充填液をヘッド部に供給して充填液の交換と、第一及び第二洗浄液をヘッド部に供給してその洗浄を行う、充填液交換装置１００において、充填液の交換のためにヘッド洗浄を行う際、第一洗浄液をヘッド部に流す第一洗浄動作を行い、次いでヘッド部へエア供給動作を行い、次いで第二洗浄液の粘度に応じた動作時間だけ第二洗浄液をヘッド部に流す第二洗浄動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力付与手段と、
第一洗浄液を貯蔵した第一洗浄液貯留部と、
前記第一洗浄液とは異なる粘度を有する第二洗浄液を貯蔵した第二洗浄液貯留部と、
廃液回収部と、
前記圧力付与手段、前記第一洗浄液貯留部、前記第二洗浄液貯留部、及び、前記廃液回収部のそれぞれ流路に接続する流路接続手段と、
前記流路接続手段に着脱可能な液滴吐出ヘッド部と、
前記液滴吐出ヘッド部に充填する充填液を収容した充填液収容部と、を備え、
前記圧力付与手段により前記充填液を前記液滴吐出ヘッド部に供給して前記充填液の交換と、前記第一洗浄液及び前記第二洗浄液を前記液滴吐出ヘッド部に供給して前記液滴吐出ヘッド部の洗浄とを行う、充填液交換装置において、
前記充填液の交換のためにヘッド洗浄を行う際、前記第一洗浄液を前記液滴吐出ヘッド部に流す第一洗浄動作を行い、次いで前記液滴吐出ヘッド部へエア供給動作を行い、次いで前記第二洗浄液の粘度に応じた動作時間だけ前記第二洗浄液を前記液滴吐出ヘッド部に流す第二洗浄動作を行う、ことを特徴とする充填液交換装置。
【請求項２】
前記第二洗浄液の使用量又は使用環境に応じて前記動作時間を変化させる、ことを特徴とする請求項１に記載の充填液交換装置。
【請求項３】
前記エア供給動作において、前記液滴吐出ヘッド部に残存する前記第一洗浄液の粘度に応じて、前記圧力付与手段によりエアを供給するための圧力を変更する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の充填液交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填液交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置のヘッドに充填されるインクは複数種類あるため、インクジェットヘッド評価の為の充填液交換装置も、自動ヘッド洗浄を行うために、インクの種類に応じた複数の洗浄液を有する。充填液交換装置は、それぞれ粘度の異なる複数の洗浄液（インク毎の洗浄液であってアセトン等）及びエア（空気）をヘッド流路とノズル面へ供給し、インクを排出することでヘッド洗浄動作を行う。
【０００３】
ヘッド洗浄動作は、ヘッド内の充填済み充填液を抜く充填液抜き動作終了後に、第一洗浄液タンク内の第一洗浄液をヘッド流路に流す第一洗浄動作と、第二洗浄液タンク内の第二洗浄液をヘッド流路に流す第二洗浄動作と、ヘッド内流路を乾燥させるためにエアを送る乾燥動作に分けられる。
【０００４】
洗浄液又はエアは、加圧ポンプ又は減圧ポンプを用いて流路内に供給、流路外に排出され、加圧ポンプ及び減圧ポンプは、流路内に備え付けられた圧力センサの出力に応じてオン／オフ制御される。
【０００５】
圧力センサは、所定の圧力値を超えた場合に信号を出力する。この信号によってポンプはオフするように制御され、逆に所定の圧力未満の場合には信号出力はオフされ、ポンプはオンする。すなわち、流路内は定圧に保たれるように制御される（定圧制御）。ヘッド流路及びノズル面に所定量の洗浄液やエアを供給するために、ポンプの定圧制御の動作時間を調整する方法が公知である。
【０００６】
しかし、従来の方法では、第一洗浄液タンク内の第一洗浄液をヘッド流路に流す第一洗浄動作終了後に、第二洗浄液タンク内の第二洗浄液をヘッド流路に流す第二洗浄動作を行い、第一洗浄液の粘度に応じた定圧制御と動作時間の設定にて第二洗浄液を流していた。そのため、第二洗浄液の粘度が第一洗浄液の粘度と比較して低い場合には、必要以上に第二洗浄液を消費し、又は必要以上に動作時間が長くなって無駄が生じてしまう。
【０００７】
特許文献１には、インクの吐出性能を回復させノズル抜けが発生させないことを目的として、インクジェットヘッドの有するノズルをキャップで覆い、負圧を発生させて液体を吸引するメンテナンス方法を開示している。この方法では、キャップ及び負圧発生装置と連通する廃液タンクと、インクジェットヘッドと連通する低粘性液体貯留部と、インクジェットヘッドと連通するインク貯留部と、インクジェットヘッドと低粘性液体貯留部又はインク貯留部とを択一的に連通させる液体切替機構とを設け、低粘性液体貯留部とインクジェットヘッドとを連通させ、負圧をキャップに発生させてインクジェットヘッドに低粘性液体を充填し、続いてインク貯留部とインクジェットヘッドとを連通させてインクジェットヘッドにインクを充填する。
【０００８】
しかし、このような方法を用いてそれぞれ異なる粘度の洗浄液を必要量だけ流すためには、用いられる洗浄液の粘度毎に動作時間を設定する必要がある。高粘度の洗浄液と低粘度の洗浄液が交互に用いられる場合、例えば高粘度の洗浄液にとって最適な動作時間を用いると、低粘度の洗浄液に対しては動作時間が長くなり、低粘度の洗浄液を浪費してしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、ヘッド洗浄動作を最適化して洗浄液の浪費を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するため、圧力付与手段と、第一洗浄液を貯蔵した第一洗浄液貯留部と、前記第一洗浄液とは異なる粘度を有する第二洗浄液を貯蔵した第二洗浄液貯留部と、廃液回収部と、前記圧力付与手段、前記第一洗浄液貯留部、前記第二洗浄液貯留部、及び、前記廃液回収部のそれぞれ流路に接続する流路接続手段と、前記流路接続手段に着脱可能な液滴吐出ヘッド部と、前記液滴吐出ヘッド部に充填する充填液を収容した充填液収容部と、を備え、前記圧力付与手段により前記充填液を前記液滴吐出ヘッド部に供給して前記充填液の交換と、前記第一洗浄液及び前記第二洗浄液を前記液滴吐出ヘッド部に供給して前記液滴吐出ヘッド部の洗浄とを行う、充填液交換装置において、前記充填液の交換のためにヘッド洗浄を行う際、前記第一洗浄液を前記液滴吐出ヘッド部に流す第一洗浄動作を行い、次いで前記液滴吐出ヘッド部へエア供給動作を行い、次いで前記第二洗浄液の粘度に応じた動作時間だけ前記第二洗浄液を前記液滴吐出ヘッド部に流す第二洗浄動作を行う、ことを特徴とする充填液交換装置を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
第一洗浄液貯留部内の第一洗浄液をヘッド部に流す第一洗浄動作終了後に、エア供給動作を行い、ヘッド部に残された第一洗浄液が排出されるため、第一洗浄液の粘度によらず、次に流す第二洗浄液の粘度に応じた動作時間だけ第二洗浄液をヘッド部に流すことでヘッド洗浄動作を最適化し、洗浄液の浪費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における充填液交換装置１００の構成図である。
【図２】本実施形態にかかる電装部を示すブロック図である。
【図３】本実施形態のエア供給動作を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態の第二洗浄動作（ヘッド流路洗浄動作）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本実施形態における充填液交換装置１００の構成図である。
本実施形態にかかる充填液交換装置１００は、圧力付与手段としての加圧ポンプ２１０と、第一洗浄液を貯蔵した第一洗浄液貯留部としての第一洗浄液タンク１０７と、第一洗浄液とは異なる粘度を有する第二洗浄液を貯蔵した第二洗浄液貯留部としての第二洗浄液タンク１０８と、を有する。また、充填液交換装置１００は、廃液回収部としての第二廃液タンク１０４及び第一廃液タンク１０３と、加圧ポンプ２１０、加圧タンク１０９、第一洗浄液タンク１０７、第二洗浄液タンク１０８、第二廃液タンク１０４、第一廃液タンク１０３のそれぞれ流路に接続する流路接続手段としての第一流路継手４００、第二流路継手４０１、第三流路継手４０２と、流路接続手段に着脱可能な液滴吐出ヘッド部１０１と、液滴吐出ヘッド部に充填する充填液を収容した充填液収容部としてのインクタンク１０６と、を備える。充填液交換装置１００では、加圧ポンプ２１０により充填液を液滴吐出ヘッド部１０１の流路内に供給して充填液の交換と、第一洗浄液及び第二洗浄液を液滴吐出ヘッド部１０１の流路内に供給して液滴吐出ヘッド部の洗浄とを行う。充填液の交換のためにヘッド洗浄を行う際、第一洗浄液を液滴吐出ヘッド部１０１に流す第一洗浄動作を行い、次いで液滴吐出ヘッド部１０１へエア供給動作を行い、次いで第二洗浄液の粘度に応じた動作時間だけ第二洗浄液を液滴吐出ヘッド部１０１に流す第二洗浄動作を行う。
【００１４】
次に、充填液交換装置１００の構成部品の機能を説明する。
液滴吐出ヘッド部１０１は、インクジェット記録装置のヘッドである。
減圧タンク１０２は、充填液交換装置１００及びこれに接続する流路を減圧する時に減圧ポンプ２１１によって減圧されるタンクであり、減圧されたエアを貯留する。
廃液回収部としての第一廃液タンク１０３は、インクタンク１０６及び第一洗浄液タンク１０７から流入する液体（廃液）を貯蔵するタンクである。第一廃液タンク１０３が液体（廃液）で満杯になったら、液体（廃液）は廃棄される。
【００１５】
廃液回収部としての第二廃液タンク１０４は、第二洗浄液タンク１０８から流入する液体（廃液）を貯蔵するタンクである。第二廃液タンク１０４が液体（廃液）で満杯になったら、液体（廃液）は廃棄される。
ワイピングユニット１０５は、液滴吐出ヘッド部１０１の洗浄後にヘッドノズル面の払拭を行う装置である。図示のように、ワイピングユニット１０５は制御部５０１（図２参照）によって上下左右に移動され、頂部の布でヘッドノズル面を清掃する。
【００１６】
充填液収容部としてのインクタンク１０６は、液滴吐出ヘッド部１０１に充填するためのインクを貯蔵しているタンクである。ヘッドにインクを充填する際には、インクタンク１０６をヘッド流路入口にある第一流路継手４００に接続し、インクを充填する。
第一洗浄液貯留部としての第一洗浄液タンク１０７は、その内部に第一洗浄液を貯蔵し、第一洗浄液を送り出すためのタンクである。
【００１７】
第二洗浄液貯留部としての第二洗浄液タンク１０８は、その内部に第二洗浄液を貯蔵し、第二洗浄液を送り出すためのタンクである。第二洗浄液は第一洗浄液とは異なる粘度を有する。
圧力付与手段を構成する加圧タンク１０９は、充填液交換装置１００及びこれに接続する流路を加圧する時に加圧ポンプ２１０によって加圧されるタンクであり、加圧されたエアを貯留する。
【００１８】
第５電磁弁２００は、加圧タンク１０９を密閉又は開放する弁であり、電源ＯＮにより弁が開き、電源ＯＦＦにより弁が閉じるように制御部５０１（図２参照）によって制御される。加圧ポンプ２１０により加圧タンク１０９内のエアを加圧する場合には、第５電磁弁２００は電源ＯＦＦにより密閉するが、加圧を解除する場合には第５電磁弁２００は電源ＯＮにより開放する。
本実施形態では、第１電磁弁２０３以外の９箇所の電磁弁は全て、電源ＯＮで開くように制御部５０１（図２参照）によって制御される。
【００１９】
第４電磁弁２０１は、第二洗浄液タンク１０８と液滴吐出ヘッド部１０１の第一流路継手４００との間の流路に設けられ、電源ＯＮで弁が開くように制御部５０１（図２参照）によって制御される。第二洗浄液タンク１０８から液滴吐出ヘッド部１０１へ、第二洗浄液タンク１０８内の第二洗浄液を送る際に第４電磁弁２０１が開き、これにより第二洗浄液が送られる。
第３電磁弁２０２は、加圧タンク１０９と液滴吐出ヘッド部１０１の第一流路継手４００との間の流路に設けられ、電源ＯＮで弁が開くように制御部５０１（図２参照）によって制御される。加圧タンク１０９から液滴吐出ヘッド部１０１へ、加圧タンク１０９内のエアを送る際に第３電磁弁２０２が開き、これによりエアが送られる。
【００２０】
第１電磁弁２０３は、制御部５０１（図２参照）によって制御され、図示の通り第一洗浄液タンク１０７からの流路と、第二洗浄液タンク１０８及び加圧タンク１０９からの流路との交差部に設けられ、電源ＯＮ・ＯＦＦにより送り方向を変える機能を有する。具体的には、第一洗浄液タンク１０７から液滴吐出ヘッド部１０１へ第一洗浄液を送る際には、第１電磁弁２０３は電源ＯＮされ、これにより第一洗浄液が送られる。第二洗浄液タンク１０８から液滴吐出ヘッド部１０１へ第二洗浄液を送る際と、加圧タンク１０９から液滴吐出ヘッド部１０１へエアを送る際には、第１電磁弁２０３は電源ＯＦＦされ、これにより第二洗浄液とエアが送られる。
【００２１】
第２電磁弁２０４は、第一洗浄液タンク１０７と第１電磁弁２０３の間の流路に設けられ、電源ＯＮで弁が開くように制御部５０１（図２参照）によって制御される。第一洗浄液タンク１０７から液滴吐出ヘッド部１０１へ第一洗浄液を送る際に第２電磁弁２０４が開き、これにより洗浄液が送られる。
第６電磁弁２０５は、液滴吐出ヘッド部１０１のノズル面出口に接続される弁であり、電源ＯＮで弁が開くように制御部５０１（図２参照）によって制御される。第一流路継手４００を介して第一洗浄液タンク１０７側から液滴吐出ヘッド部１０１へ流入してきた第一洗浄液又はインクを第三流路継手４０２側へ送る際に、第６電磁弁２０５はＯＮし、これにより第一洗浄液又はインクが送られる。
【００２２】
第７電磁弁２０６は、第一廃液タンク１０３及び第二廃液タンク１０４と液滴吐出ヘッド部１０１の第二流路継手４０１との間の流路に設けられ、電源ＯＮで弁が開くように制御部５０１（図２参照）によって制御される。第一流路継手４００を介して洗浄液タンク側から流れてきた洗浄液（第一洗浄液及び第二洗浄液）又はインクを第二流路継手４０１側へ送る際に、第７電磁弁２０６はＯＮし、これにより洗浄液又はインクが送られる。
第９電磁弁２０７は、第６電磁弁２０５又は第７電磁弁２０６と第二廃液タンク１０４との間の流路に設けられ、電源ＯＮで弁が開くように制御部５０１（図２参照）によって制御される。第９電磁弁２０７は、第二洗浄液タンク１０８から流れてくる液体を第二廃液タンク１０４に送る際にＯＮし、これにより洗浄液が送られる。
【００２３】
第１０電磁弁２０８は、第一廃液タンク１０３に延びる流路に設けられ、電源ＯＮで弁が開くように制御部５０１（図２参照）によって制御される。第１０電磁弁２０８は、インクタンク１０６又は第一洗浄液タンク１０７から流れてくる液体を第一廃液タンク１０３に送る際にＯＮし、これによりインク又は第一洗浄液が送られる。
第８電磁弁２０９は、減圧タンク１０２を密閉又は開放する弁であり、電源ＯＮで弁が開き、電源ＯＦＦにより弁が閉じるように制御部５０１（図２参照）によって制御される。減圧ポンプ２１１により減圧タンク１０２内のエアを減圧する場合には、第８電磁弁２０９は電源ＯＮにより開放し、減圧を解除する場合に電源ＯＦＦにより密閉する。
【００２４】
圧力付与手段を構成する加圧ポンプ２１０は、制御部５０１からの信号を受けて加圧タンク１０９を加圧するポンプであり、加圧によりタンク内のエア、第一洗浄タンク１０７内の液体、第二洗浄タンク１０８内の液体が送られる。
減圧ポンプ２１１は、制御部５０１からの信号を受けて減圧タンク１０２を減圧するポンプであり、インクタンク１０６内にある液体を搬送するために使用される。
【００２５】
第一圧力検知センサ３００は、加圧タンク１０９の圧力（正圧）を検知するセンサであり、検知された圧力値は加圧ポンプ２１０を制御するために使用される。
第二満杯検知センサ３０１は第二廃液タンク１０４が液体で満杯になったことを検知するセンサである。第二廃液タンク１０４が満杯になったら第二満杯検知センサ３０１は制御部５０１（図２参照）に信号を出し、これ以上第二廃液タンクに液体が流れないように動作を停止させる。
【００２６】
第一満杯検知センサ３０２は第一廃液タンク１０３の満杯を検知するセンサである。第一廃液タンク１０３が満杯になったら第一満杯検知センサ３０２は制御部５０１（図２参照）に信号を出し、これ以上第一廃液タンクに液体が流れないように動作を停止させる。
第二圧力検知センサ３０３は、減圧タンク１０２の圧力（負圧）を検知するセンサであり、検知された圧力値は減圧ポンプ２１１を制御するために使用される。
【００２７】
流路接続手段としての第一流路継手４００、第二流路継手４０１、第三流路継手４０２は、各継手が配置された場所で、液滴吐出ヘッド部１０１とこれに接続される流路を脱着可能に繋ぐための継手である。
【００２８】
本実施形態の充填液交換装置１００は、試験対象である液滴吐出ヘッド部１０１が３箇所の流路継手４００，４０１，４０２によって充填液交換装置１００に着脱可能に構成されている。ここで、流路継手のために着脱時における着脱容易性や液垂れ防止を考慮してチューブカップリング（管継手）を用いるのが望ましい。
【００２９】
充填液交換装置１００は、主として、インクタンク１０６を第一流路継手４００又は第三流路継手４０２に接続し、第二流路継手４０１と第７電磁弁２０６間を接続して行うインク充填動作と、第１電磁弁２０３と第一流路継手４００間を接続し、第６電磁弁２０５と第三流路継手４０２間を接続し、第二流路継手４０１と第７電磁弁２０６間を接続して行うヘッド洗浄動作を行う。
【００３０】
インク充填動作では、制御部５０１によって減圧ポンプ２１１を動作させ、減圧タンク１０２内の圧力を所要の圧力に下げ、第７電磁弁２０６及び第９電磁弁２０７の電源をＯＮし、これらの弁を開通させる。このとき、他の電磁弁の電源はＯＦＦになっており、弁は閉じられている。これにより、充填液交換装置１００では、インクタンク１０６から液滴吐出ヘッド部１０１のヘッド流路、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７を通って第二廃液タンク１０４に至る流路が形成され、第二廃液タンク１０４は減圧タンク１０２に連通している。よって、インクタンク１０６に貯留しているインクは負圧によってヘッド内へ充填される。ヘッド内を通過したインクは第二廃液タンク１０４に排出され、貯留される。
【００３１】
ヘッド洗浄動作では、ヘッド内の充填済み充填液を抜く充填液抜き動作後に、第一洗浄液タンク１０７内の第一洗浄液をヘッド流路に流す第一洗浄動作と、ヘッド流路にエアを供給しヘッド内の洗浄液を排出するエア供給動作と、第二洗浄液タンク１０８内の第二洗浄液をヘッド流路に流す第二洗浄動作に分けられる。
【００３２】
ヘッド洗浄動作の充填液抜き動作では、制御部５０１によって加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内のエアの圧力を所要の圧力に上げて、第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７の電源をＯＮし、これらの弁を開通させる。このとき、他の電磁弁の電源はＯＦＦになっており、弁は閉じられている。これにより、充填液交換装置１００では、加圧タンク１０９から第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、液滴吐出ヘッド部１０１のヘッド流路、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７を通って第二廃液タンク１０４に至る流路が形成され、加圧タンク１０９内のエアはこの順に流路を通る。この際、ヘッド流路の充填液抜き動作が行われる。
【００３３】
同様に、制御部５０１によって第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、第６電磁弁２０５、第９電磁弁２０７の電源をＯＮし、これらの弁を開通させる。このとき、他の電磁弁の電源はＯＦＦになっており、弁は閉じられている。これにより、充填液交換装置１００では、加圧タンク１０９から第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、液滴吐出ヘッド部１０１のノズル面、第６電磁弁２０５、第９電磁弁２０７を通って第二廃液タンク１０４に至る流路が形成され、加圧タンク１０９内のエアはこの順に流路を通る。この際、ノズル面の充填液抜き動作が行われる。
これらの充填液抜き動作により、ヘッド流路とノズル面からの廃液は第二廃液タンク１０４に排出される。
【００３４】
ヘッド洗浄動作の第一洗浄動作では、制御部５０１によって加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内のエアの圧力を所要の圧力に上げて、第２電磁弁２０４、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７の電源をＯＮし、これらの弁を開通させる。このとき、他の電磁弁の電源はＯＦＦになっており、弁は閉じられている。これにより、充填液交換装置１００では、加圧タンク１０９から第一洗浄液タンク１０７、第２電磁弁２０４、第１電磁弁２０３、液滴吐出ヘッド部１０１のヘッド流路、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７を通って第二廃液タンク１０４に至る流路が形成され、第一洗浄液タンク１０７内の第一洗浄液はこの順に流路を通る。よって、第一洗浄液タンク１０７に貯留している第一洗浄液がヘッド流路に流れ、ヘッド流路が洗浄される。
【００３５】
また同様に、制御部５０１によって第２電磁弁２０４、第１電磁弁２０３、第６電磁弁２０５、第９電磁弁２０７の電源をＯＮし、これらの弁を開通させる。このとき、他の電磁弁の電源はＯＦＦになっており、弁は閉じられている。これにより、充填液交換装置１００では、加圧タンク１０９から第一洗浄液タンク１０７、第２電磁弁２０４、第１電磁弁２０３、液滴吐出ヘッド部１０１のノズル面、第６電磁弁２０５、第９電磁弁２０７を通って第二廃液タンク１０４に至る流路が形成され、第一洗浄液タンク１０７内の第一洗浄液はこの順に流路を通る。よって、第一洗浄液タンク１０７に貯留している第一洗浄液がノズル面に流れ、ノズル面が洗浄される。
【００３６】
ヘッド洗浄動作のエア供給動作では、制御部５０１によって第２電磁弁２０４の電源をＯＦＦして弁を閉め、加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内の圧力を第一洗浄液の粘度に応じて設定された所要の圧力に上げて、第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７の電源をＯＮして弁を開通させる。このとき、他の電磁弁の電源はＯＦＦになっており、他の弁は閉じられている。これにより、充填液交換装置１００では、加圧タンク１０９から第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、液滴吐出ヘッド部１０１のヘッド流路、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７を通って第二廃液タンク１０４に至る流路が形成される。加圧タンク１０９内のエアは、第一洗浄液の排出開始から第一洗浄液の粘度に応じて設定された動作時間の間、この順に流路を通る。このようにして、エアがヘッド流路に供給され、これによりヘッド流路に残された第一洗浄液が第二廃液タンク１０４に排出される。
【００３７】
エア供給動作において、液滴吐出ヘッド部１０１に残存する第一洗浄液の粘度に応じて、加圧ポンプ２１０によりエアを供給するための圧力を変更してもよい。具体的には、第一洗浄液の粘度が高めの場合には、エア供給圧力を高くし、第一洗浄液の粘度が低めの場合には、エア供給圧力を低くすればよい。このようにして、ヘッド流路及びヘッド内流路に残存する第一洗浄液の粘度に応じてエア供給に最適な圧力でエアを供給することが可能となる。また、ヘッドの仕様に応じてエア供給の圧力を変更することも可能である。
ヘッド洗浄動作のエア供給動作については、図３に則して後述する。
【００３８】
ヘッド洗浄動作の第二洗浄動作では、制御部５０１によって加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内の圧力を所要の圧力に上げて、第４電磁弁２０１、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第１０電磁弁２０８の電源をＯＮして弁を開通させる。このとき、他の電磁弁の電源はＯＦＦになっており、他の弁は閉じられている。これにより、充填液交換装置１００では、加圧タンク１０９から第二洗浄液タンク１０８、第４電磁弁２０１、第１電磁弁２０３、液滴吐出ヘッド部１０１のヘッド流路、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７を通って第一廃液タンク１０３に至る流路が形成される。第二洗浄液タンク１０８内の第二洗浄液は、第二洗浄液の粘度に応じた動作時間だけ、この順に流路を通る。このようにして、第二洗浄液タンク１０８に貯留している第二洗浄液がヘッド流路に流れ、ヘッド流路が洗浄される。
この第二洗浄動作については、図４に則して後述する。
【００３９】
第二洗浄液の粘度が高めの場合には、動作時間を長くし、第二洗浄液の粘度が低めの場合には、動作時間を短くすればよい。
また、第二洗浄液の使用量又は温度・湿度などの使用環境に応じて第二洗浄動作の動作時間を変化させてもよい。例えば、第二洗浄液の使用量が多めの場合には、動作時間を長くし、第二洗浄液の使用量が少なめの場合には、動作時間を短くすればよい。また一般に、粘度は液体の粘度は温度が上昇すると低下するため、高温・高湿環境においては第二洗浄動作の動作時間を短くし、低温・低湿環境においては第二洗浄動作の動作時間を長くすればよい。
【００４０】
また同様に、制御部５０１によって加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内の圧力を所要の圧力に上げて、第４電磁弁２０１、第１電磁弁２０３、第６電磁弁２０５、第１０電磁弁２０８の電源をＯＮし、これらの弁を開通させる。このとき、他の電磁弁の電源はＯＦＦになっており、弁は閉じられている。これにより、充填液交換装置１００では、加圧タンク１０９から第二洗浄液タンク１０８、第４電磁弁２０１、第１電磁弁２０３、液滴吐出ヘッド部１０１のノズル面、第６電磁弁２０５、第１０電磁弁２０８を通って第一廃液タンク１０３に至る流路が形成される。第二洗浄液タンク１０８内の第二洗浄液は、第二洗浄液の粘度に応じた動作時間だけ、この順に流路を通る。このようにして、第二洗浄液タンク１０８に貯留している第二洗浄液がノズル面に流れ、ノズル面が洗浄される。
【００４１】
前記したように、第二洗浄液の粘度が高めの場合には、動作時間を長くし、第二洗浄液の粘度が低めの場合には、動作時間を短くすればよい。
また、前記したように、第二洗浄液の使用量又は温度・湿度などの使用環境に応じて第二洗浄動作の動作時間を変化させてもよい。例えば、第二洗浄液の使用量が多めの場合には、動作時間を長くし、第二洗浄液の使用量が少なめの場合には、動作時間を短くすればよい。また一般に、粘度は液体の粘度は温度が上昇すると低下するため、高温・高湿環境においては第二洗浄動作の動作時間を短くし、低温・低湿環境においては第二洗浄動作の動作時間を長くすればよい。
【００４２】
図２は、本実施形態にかかる電装部を示すブロック図である。
電装部５００は、制御部５０１、電源部５０２、操作部５０３、その他アクチュエータにより構成される。制御部５０１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、外部インターフェース等を備える。そして、予め実装されたプログラムに従って、オペレータによる操作部５０３の操作により指定された動作を実行する。
【００４３】
図３は、本実施形態のエア供給動作を示すフローチャートである。
前記したように、ヘッド洗浄動作において、第一洗浄液タンク１０７内の第一洗浄液をヘッド流路に流す洗浄動作（第一洗浄動作）を行い、必要量の第一洗浄液を流した後、エア供給動作を開始する。
充填液交換装置１００では、第一洗浄動作の終了後、制御部５０１によってエア供給動作が開始されて（Ｓ１）、第２電磁弁２０４が閉められ（Ｓ２）、加圧ポンプ２１０が動作される（Ｓ３）。次いで、加圧ポンプ２１０によって加圧タンク１０９内の圧力が、液滴吐出ヘッド部１０１に残存する第一洗浄液の粘度に応じて設定された圧力値に上げられ（Ｓ４，Ｙｅｓ）、第３電磁弁２０２が開通され（Ｓ５）、定圧制御されたエアがヘッド流路に供給されて、これにより第一洗浄液の排出が開始される（Ｓ６）。第一洗浄液の排出開始から第一洗浄液の粘度に応じて設定された動作時間に達すると（Ｓ７，Ｙｅｓ）、ヘッド流路及びヘッド内流路の第一洗浄液は排出完了となる。従って、第３電磁弁２０２が閉められ（Ｓ８）、エア供給動作が終了され（Ｓ９）、第二洗浄液タンク１０８内の第二洗浄液をヘッド流路に流す洗浄動作（第二洗浄動作）が開始される。
【００４４】
図４は、本実施形態の第二洗浄動作（ヘッド流路洗浄動作）を示すフローチャートである。
充填液交換装置１００では、エア供給動作の終了後（図３参照）、制御部５０１によって第二洗浄動作が開始されて（Ｓ１０）、第４電磁弁２０１が閉められ（Ｓ１１）、加圧ポンプ２１０が動作される（Ｓ１２）。次いで、加圧ポンプ２１０によって加圧タンク１０９内の圧力が所要の圧力値に上げられ（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、第４電磁弁２０１、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第１０電磁弁２０８が開通され（Ｓ１４）、これにより第二洗浄液の排出が開始される（Ｓ１５）。第二洗浄液の排出開始から第二洗浄液の粘度に応じて設定された動作時間に達すると（Ｓ１６，Ｙｅｓ）、第二洗浄液によるヘッド流路及びヘッド内流路の洗浄は完了となる。従って、第４電磁弁２０１、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第１０電磁弁２０８が閉められ（Ｓ１７）、第二洗浄動作（ヘッド流路洗浄動作）が終了する（Ｓ１８）。
なお、開閉される電磁弁は異なるが、第二洗浄動作（ノズル面洗浄動作）も同様の手順で行われる。
【００４５】
以上のように、本発明によれば、粘度の異なる複数の洗浄液を用い、第一洗浄液をヘッド流路に流す第一洗浄動作後にエア供給動作を行い、ヘッド流路に残された第一洗浄液を排出することで、次に流す第二洗浄液の粘度に応じた動作時間を設定することができ、最適化されたヘッド洗浄動作が可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１００  充填液交換装置
１０１  液滴吐出ヘッド部
１０３  第一廃液タンク（廃液回収部）
１０４  第二廃液タンク（廃液回収部）
１０６  インクタンク（充填液収容部）
１０７  第一洗浄液タンク（第一洗浄液貯留部）
１０８  第二洗浄液タンク（第二洗浄液貯留部）
２１０  加圧ポンプ（圧力付与手段）
４００  第一流路継手（流路接続手段）
４０１  第二流路継手（流路接続手段）
４０２  第三流路継手（流路接続手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２０１２−２１０８１９号公報
【図１】
2017196738.tif 000003
【図２】
2017196738.tif 000004
【図３】
2017196738.tif 000005
【図４】
2017196738.tif 000006