(57)【要約】【課題】紙の異常が装置の内部のどこで発生しているかを分かりやすくした臀部拭き取り装置を提供すること。【解決手段】臀部拭き取り装置１は、紙を取り付けるための拭き取りアーム３と、拭き取りアーム３を駆動させる拭き取りアーム駆動部４と、本体１０内で発生した紙の異常を検知する第１〜第５の検知部１１〜１５と、第１〜第５の検知部１１〜１５によって検知された紙の異常の箇所を表示する表示部６とを備える。表示部６は、液晶画面又はＬＥＤによって、紙の異常箇所を表示することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取り材の異常を検知する１以上の検知部と、
前記検知部によって検知された前記拭き取り材の異常を表示する表示部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２】
前記１以上の検知部として、拭き取り材の残量を検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項３】
前記１以上の検知部として、拭き取り材の切断を検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項４】
前記１以上の検知部として、拭き取り材の掴みを検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項５】
前記１以上の検知部として、拭き取り材供給部の出口付近での拭き取り材の有無を検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項６】
前記１以上の検知部として、本体から前記拭き取りアームが露出する付近での拭き取り材の有無を検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項７】
前記１以上の検知部で異常が検知された場合、前記拭き取りアームを本体の一部に設けられた開閉部まで移動させて動作を停止させることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項８】
前記臀部拭き取り装置が補高手段を開閉するための閉手段を備える場合、前記閉手段の開閉異常を検知する検知部をさらに備え、
前記表示部は、開閉異常の検知を表示することを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項９】
前記拭き取りアームのヘッド部の汚れを検知するための検知部をさらに備え、
前記表示部は、汚れ検知を表示することを特徴とする、請求項１〜８のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１０】
前記臀部拭き取り装置は、前記拭き取りアームのヘッド部が露出する位置に、前記拭き取り材を露出させるための拭き取り材供給部をさらに備え、
前記拭き取りアーム駆動部は、前記拭き取り材供給部が露出した前記拭き取り材を下から押し上げるように前記拭き取りアームを駆動させ、
前記１以上の検知部として、前記拭き取り材供給部が前記拭き取り材を前記露出する位置まで供給できているか否かを検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１１】
前記１以上の検知部として、前記拭き取りアームのヘッド部に前記拭き取り材が残存しているか否かを検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１２】
前記臀部拭き取り装置は、前記拭き取り材を前記拭き取りアームのヘッド部に供給するための拭き取り材供給部をさらに備え、
前記拭き取りアームは、前記ヘッド部の摩擦によって、前記拭き取り材を掴むことなく前記拭き取り材を載置したまま移動することができ、
前記１以上の検知部として、前記拭き取り材供給部が前記拭き取り材を前記ヘッド部に供給できているか否かを検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１３】
前記臀部拭き取り装置は、前記拭き取り材を前記拭き取りアームのヘッド部に供給するための拭き取り材供給部をさらに備え、
前記拭き取りアームは、前記ヘッド部の摩擦によって、前記拭き取り材を掴むことなく前記拭き取り材を載置したまま移動することができ、
前記１以上の検知部として、前記拭き取り材供給部での前記拭き取り材の残量を検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１４】
前記臀部拭き取り装置は、前記拭き取り材を前記拭き取りアームのヘッド部に供給するための拭き取り材供給部をさらに備え、
前記拭き取りアームは、前記ヘッド部の摩擦によって、前記拭き取り材を掴むことなく前記拭き取り材を載置したまま移動することができ、
前記１以上の検知部として、前記拭き取り材供給部で前記拭き取り材の送り出しに異常が発生していないか否かを検知する検知部が用いられることを特徴とする、請求項１に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１５】
拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取り材を供給する拭き取り材供給部と、
前記拭き取り材供給部の出口付近での拭き取り材の有無を検知する検知部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項１６】
拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアームが本体から露出する付近での拭き取り材の有無を検知する検知部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項１７】
前記検知部で異常が検知された場合、前記拭き取りアームを本体の一部に設けられた開閉部まで移動させて動作を停止させることを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の臀部拭き取り装置。
【請求項１８】
拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
便座の位置を高くする補高手段と、
前記補高手段の一部を開閉する閉手段と、
前記閉手段の開閉異常を検知する検知部と、
前記検知部による開閉異常を表示する表示部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項１９】
拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取りアームのヘッド部の汚れを検知する検知部と、
前記検知部による汚れ異常を表示する表示部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２０】
拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取りアームのヘッド部が露出する位置に、前記拭き取り材を露出させるための拭き取り材供給部と、
前記拭き取り材供給部が露出した前記拭き取り材を下から押し上げるように前記拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取り材供給部が前記拭き取り材を前記露出する位置まで供給できているか否かを検知する検知部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２１】
拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、
前記拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、
前記拭き取り材を前記拭き取りアームのヘッド部に供給するための拭き取り材供給部と、
前記拭き取りアームのヘッド部の摩擦によって、前記拭き取り材を掴むことなく前記拭き取り材を載置したまま前記拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、
前記拭き取り材供給部が前記拭き取り材を前記ヘッド部に供給できているか否かを検知する検知部とを備えることを特徴とする、臀部拭き取り装置。
【請求項２２】
前記拭き取りアームのヘッド部に前記拭き取り材が残存しているか否かを検知する残存検知部をさらに備えることを特徴とする、請求項２０又は２１に記載の臀部拭き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
臀部の汚れや水分を拭き取る装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の臀部拭き取り装置として、特許文献１に記載の装置がある。特許文献１では、紙切れ検出部や紙掴み検出部を設けることによって、紙が無くなっていないかどうか、紙が掴まれているかどうかを検出し、異常があれば、アナウンスすることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７２４８６  図２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
臀部拭き取り装置では、装置内部で、紙が適切に掴まれなかったり、途中で落ちたり、紙がうまく切断できていなかったり、その他の異常が発生する可能性がある。装置の内部は、通常、カバーで覆われているので、どこで異常が発生したかを把握するのは難しい。カバーの外部で発生した異常であったとしても何が異常であるのか使用者がすぐに認識できなければならない。それゆえ、本発明は、紙の異常が装置の内部のどこで発生しているかを分かりやすくした臀部拭き取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような特徴を有する。本発明は、拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取り材の異常を検知する１以上の検知部と、検知部によって検知された拭き取り材の異常を表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、１以上の検知部として、拭き取り材の残量を検知する検知部が用いられるとよい。好ましくは、１以上の検知部として、拭き取り材の切断を検知する検知部が用いられるとよい。好ましくは、１以上の検知部として、拭き取り材の掴みを検知する検知部が用いられるとよい。好ましくは、１以上の検知部として、拭き取り材供給部の出口付近での拭き取り材の有無を検知する検知部が用いられるとよい。好ましくは、１以上の検知部として、本体から拭き取りアームが露出する付近での拭き取り材の有無を検知する検知部が用いられるとよい。好ましくは、１以上の検知部で異常が検知された場合、拭き取りアームを本体の一部に設けられた開閉部まで移動させて動作を停止させるとよい。
【０００７】
また、臀部拭き取り装置が補高手段を開閉するための閉手段を備える場合、閉手段の開閉異常を検知する検知部をさらに備え、表示部は、開閉異常の検知を表示するとよい。
【０００８】
また、拭き取りアームのヘッド部の汚れを検知するための検知部をさらに備え、表示部は、汚れ検知を表示するとよい。
【０００９】
また、臀部拭き取り装置は、拭き取りアームのヘッド部が露出する位置に、拭き取り材を露出させるための拭き取り材供給部をさらに備え、拭き取りアーム駆動部は、拭き取り材供給部が露出した拭き取り材を下から押し上げるように拭き取りアームを駆動させ、１以上の検知部として、拭き取り材供給部が拭き取り材を露出する位置まで供給できているか否かを検知する検知部が用いられるとよい。好ましくは、１以上の検知部として、拭き取りアームのヘッド部に拭き取り材が残存しているか否かを検知する検知部が用いられるとよい。
【００１０】
また、臀部拭き取り装置は、拭き取り材を拭き取りアームのヘッド部に供給するための拭き取り材供給部をさらに備え、拭き取りアームは、ヘッド部の摩擦によって、拭き取り材を掴むことなく拭き取り材を載置したまま移動することができ、１以上の検知部として、拭き取り材供給部が拭き取り材をヘッド部に供給できているか否かを検知する検知部が用いられるとよい。
【００１１】
また、臀部拭き取り装置は、拭き取り材を拭き取りアームのヘッド部に供給するための拭き取り材供給部をさらに備え、拭き取りアームは、ヘッド部の摩擦によって、拭き取り材を掴むことなく拭き取り材を載置したまま移動することができ、１以上の検知部として、拭き取り材供給部での拭き取り材の残量を検知する検知部が用いられるとよい。
【００１２】
また、臀部拭き取り装置は、拭き取り材を拭き取りアームのヘッド部に供給するための拭き取り材供給部をさらに備え、拭き取りアームは、ヘッド部の摩擦によって、拭き取り材を掴むことなく拭き取り材を載置したまま移動することができ、１以上の検知部として、拭き取り材供給部で拭き取り材の送り出しに異常が発生していないか否かを検知する検知部が用いられるとよい。
【００１３】
また、本発明は、拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取り材を供給する拭き取り材供給部と、拭き取り材供給部の出口付近での拭き取り材の有無を検知する検知部とを備える。
【００１４】
また、本発明は、拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアームが本体から露出する付近での拭き取り材の有無を検知する検知部とを備える。
【００１５】
好ましくは、検知部で異常が検知された場合、拭き取りアームを本体の一部に設けられた開閉部まで移動させて動作を停止させるとよい。
【００１６】
また、本発明は、拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、便座の位置を高くする補高手段と、補高手段の一部を開閉する閉手段と、閉手段の開閉異常を検知する検知部と、検知部による開閉異常を表示する表示部とを備える。
【００１７】
また、本発明は、拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取りアームのヘッド部の汚れを検知する検知部と、検知部による汚れ異常を表示する表示部とを備える。
【００１８】
また、本発明は、拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームのヘッド部が露出する位置に、拭き取り材を露出させるための拭き取り材供給部と、拭き取り材供給部が露出した拭き取り材を下から押し上げるように拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取り材供給部が拭き取り材を露出する位置まで供給できているか否かを検知する検知部とを備える。
【００１９】
また、本発明は、拭き取り材で臀部を拭く臀部拭き取り装置であって、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取り材を拭き取りアームのヘッド部に供給するための拭き取り材供給部と、拭き取りアームのヘッド部の摩擦によって、拭き取り材を掴むことなく拭き取り材を載置したまま拭き取りアームを移動させる拭き取りアーム駆動部と、拭き取り材供給部が拭き取り材をヘッド部に供給できているか否かを検知する検知部とを備える。
【００２０】
好ましくは、拭き取りアームのヘッド部に拭き取り材が残存しているか否かを検知する残存検知部をさらに備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、紙に関する異常を検知することができ、検知された箇所を表示部で確認することができる。そのため、紙の異常が発生しているにも関わらず、拭き取り動作に進むということを防止できると共に、使用者は、紙の異常が装置の内部のどこで発生しているかを確認して、メンテナンスすることができる。
【００２２】
第１の検知部を用いれば、紙不足を検出して、確認することができる。第２の検知部を用いれば、紙の切断異常を検出することができる。第３の検知部を用いれば、紙が掴まれていないのを検知することができる。第４の検知部を用いれば、自動給紙部の出口付近での紙の有無を検知することができる。第５の検知部を用いれば、拭き取りアームが露出する付近での紙の有無を検知できる。これらの検知部を組み合わせて用いれば、拭き取りアームに紙が取り付けられていないのに拭き取り動作を行ったり、拭き取り後の紙が取り付けられたまま本体に戻されたり、その他紙に関する誤動作を防止することが可能となる。第６の検知部を用いれば、閉手段の開閉異常による誤動作を防止できる。第７の検知部を用いれば、糞尿等の汚れが付着している場合、清掃を使用者に促すことができる。第８の検知部を用いれば、紙載せガイドが拭き取りアームとは別に紙を臀部下に移動させるタイプの臀部拭き取り装置において、紙が適切に臀部の下に配置されたか否かを検知することができる。第９の検知部を用いれば、紙がヘッド部に載置されているかどうか、残存していないかどうか、汚れていないかどうかを検知できる。第１０の検知部を用いれば、紙が適切に送り出されたか否か、紙がヘッド部に適切に載置されたか否かを検知できる。第１１の検知部を用いれば、紙の残量を検知できる。第１２の検知部を用いれば、紙が適切に送り出されているか否かを検知できる。
【００２３】
紙の異常が検知された場合、拭き取りアームの動作を直ちに停止してもよいし、本体の一部に設けた開閉部まで、拭き取りアームを移動させた後停止してもよい。前者の場合、本体の上面を開閉するなどして、紙の異常を解消することができる。後者の場合、開閉部を開閉して紙の異常を解消することができる。
【００２４】
本発明は、臀部拭き取り装置の実用化に際して、より便利に臀部拭き取り装置を利用することができることに貢献しうる発明である。
【００２５】
本発明のこれら、及び他の目的、特徴、局面、効果は、添付図面と照合して、以下の詳細な説明から一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の外観斜視図である。
【図２】図２は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、制御部２による動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、液晶画面による表示部６の表示の一例を示す図である。
【図６】図６は、ＬＥＤによる表示部６の表示の一例を示す図である。
【図７】図７は、臀部拭き取り装置１ａの機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、臀部拭き取り装置１ａの内部構造を示す平面図である。
【図９】図９は、臀部拭き取り装置１ａの内部構造を示す正面図である。
【図１０】図１０は、臀部拭き取り装置１ａの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、臀部拭き取り装置１ｂの機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、臀部拭き取り装置１ｂの内部構造を示す平面図である。
【図１３】図１３は、臀部拭き取り装置１ｂの内部構造を示す右側面図である。
【図１４】図１４は、臀部拭き取り装置１ｂの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に示す本発明の実施形態では、臀部を拭くためにトイレットペーパーなどのトイレに流すことができる紙を用いることとして説明を進めるが、臀部を拭き取ることができるのであれば、紙以外の材料を用いてもよく、本発明を限定的に解釈されないよう、臀部を拭くための物を、拭き取り材と表現することとする。したがって、以下の説明において、紙とあるのは、拭き取り材と読み替えて、自動給紙部又は給紙部とあるのは、拭き取り材供給部と読み替えて本発明を理解してもよい。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る臀部拭き取り装置１の外観斜視図である。図２は、臀部拭き取り装置１の内部構造を示す斜視図である。図３は、臀部拭き取り装置１の機能的構成を示すブロック図である。臀部拭き取り装置１は、制御部２と、拭き取りアーム３と、拭き取りアーム駆動部４と、自動給紙部５と、表示部６と、操作部７（図１及び図２では図示を省略）と、閉手段８と、補高手段９とを備える。図１に示すように、補高手段９の上に、温水洗浄便座が載置される。制御部２は、全体の動作を制御する。操作部７を使用者が操作することによって、拭き取りアーム駆動部４が拭き取りアーム３を移動させて、開閉する閉手段８による間から拭き取りアーム３を露出させる。拭き取りアーム３には、自動給紙部５によって、トイレットペーパーが取り付けられる。紙の異常が発生した場合、表示部６に異常の発生している箇所が、液晶画面やＬＥＤランプ等によって表示される。なお、表示部６の配置場所は、特に限定されるものではない。また、表示部６は、有線又は無線によって、臀部拭き取り装置１の本体１０から離れて設けられていてもよい。
【００２９】
拭き取りアーム３及び拭き取りアーム駆動部４が収納されている本体１０は、たとえば、上面が開閉可能な構造を有している。後述の表示部６によって、異常が表示された場合、使用者は、本体１０の上面を開閉して、異常が発生した箇所の紙を取り除くなどして、対応することができる。
【００３０】
まず、基本的の動作について説明する。紙の取り付け時、拭き取りアーム３は、自動給紙部５における台座部５１，５１の上に配置される。なお、自動給紙部５として、自動で、トイレットペーパー５３を送り出し切断することができるあらゆる公知の装置を使用することが可能である。トイレットペーパー５３が、自動給紙部５のモーター（図示せず）によって送り出され、拭き取りアーム３の上に折り畳まれていく。所定の量が送り出されると、自動給紙部５は、切断部（図示せず）によって、トイレットペーパー５３を切断する。切断されたトイレットペーパー５３が拭き取りアーム３のヘッド部３１の上に載置される。ヘッド部３１は、図２に示すように、開閉可能な掴み構造を有している。紙抑え部５２には、ヘッド部３１の開閉部分に紙を挿入するための凸部（図２では見えない）が設けられており、紙抑え部５２が図２の矢印方向に動いて、当該凸部が開閉部分に差し込まれる。そして、開閉部分が閉じられることによって、拭き取りアーム３は、紙を掴むことができる。
【００３１】
紙が掴まれた後、拭き取りアーム駆動部４の前後駆動部４１が拭き取りアーム３を前方に移動させる。次に、拭き取りアーム駆動部４の左右駆動部４３が拭き取りアーム３を露出方向に移動させる。次に、閉手段８の開閉モーター部８２，８２が駆動して、カバー部８１を下げて、閉手段８を開ける。左右駆動部４３は、拭き取りアーム３を開いた部分から露出させる。そして、拭き取りアーム駆動部４の上下駆動部４２が拭き取りアーム３を上下させたり、前後駆動部４１が拭き取りアーム３を前後させたり、左右駆動部４３が拭き取りアーム３を左右させたりして、臀部の水分や汚れを拭き取る。
【００３２】
拭き取りが完了したら、拭き取りアーム駆動部４の傾斜駆動部４４は、拭き取りアーム３のヘッド部３１が下を向くように回転させて、ヘッド部３１の開閉部分が開いて、紙が便器に落とされる。その後、拭き取りアーム駆動部４は、拭き取りアーム３を元の位置に戻すように動作する。合わせて、閉手段８は、閉じる。拭き取りアーム駆動部４は、拭き取りアーム３を自動給紙部５の初期待機位置に戻して、再び、紙を掴むことができる位置に待機させる。
【００３３】
次に、本発明の特徴的部分について説明する。図２及び図３に示すように、本発明の実施形態の臀部拭き取り装置１は、第１の検知部１１と、第２の検知部１２と、第３の検知部１３と、第４の検知部１４と、第５の検知部１５とを備える。これらの検知部は、フォトセンサや超音波センサなどであるが、特に限定されるものでなく、検知部が配置されている位置に紙が存在するか否かを検知することができるセンサや検知手段であれば、いかなる手段であってもよい。
【００３４】
第１の検知部１１は、トイレットペーパー５３の巻きの厚さを検知できる位置に配置されている。第１の検知部１１がトイレットペーパー５３を検知している間は、トイレットペーパー５３の残量があり、検知できなくなれば、残量がないこととなる。その他、トイレットペーパー５３の残量を検知するための機構であれば、第１の検知部１１は限定されない。たとえば、底に、紙の有無を検知する検知部を設けても、残量の有無の検知が可能である。
【００３５】
第２の検知部１２は、トイレットペーパーの切断部の近傍よりも下の辺りに配置されている。第２の検知部１２がトイレットペーパー５３を検知した場合、切断がうまくいっていないこととなる。一方、第２の検知部１２がトイレットペーパー５３を検知しなければ、うまく切断ができていることとなる。
【００３６】
第３の検知部１３は、拭き取りアーム３のヘッド部３１に配置されている。第３の検知部１３がトイレットペーパーを検知した場合、拭き取りアーム３が正常に紙を掴んでいることとなる。一方、第３の検知部１３がトイレットペーパーを検知しない場合、拭き取りアーム３が紙を掴んでいないこととなる。なお、トイレットペーパーの掴みについては、ヘッド部３１の開閉部分に接触センサを設けることによっても検知可能である。
【００３７】
第４の検知部１４は、自動給紙部５と拭き取りアーム駆動部４との間に配置されている。第４の検知部１４は、自動給紙部５の出口付近での紙の有無を検知できる。拭き取りアーム３がトイレットペーパーを掴んで、自動給紙部５から出てくる際に、何らかの原因で、紙が外れることが考えられる。その場合、第４の検知部１４が、紙の存在を検知することとなる。その他、切断がうまくいかずに、拭き取りアーム３が自動給紙部５から出てくる際に、トイレットペーパー５３がつながった状態で拭き取りアーム３が自動給紙部５から出てくることが考えられる。この場合、第４の検知部１４が紙の存在を検知することとなる。
【００３８】
第５の検知部１５は、閉手段８の手前に配置されている。第５の検知部は、本体１０から拭き取りアーム３が露出する付近での紙の有無を検知できる。もし、第５の検知部１５がトイレットペーパーを検知した場合、拭き取りアーム３が拭き取りアーム駆動部４内を移動している最中に、紙を落とした可能性がある。若しくは、紙の掴みがうまくいかず、紙が拭き取りアーム３から垂れ下がっている可能性がある。その他、切断がうまくいかずに、拭き取りアーム３が自動給紙部５から出てくる際に、トイレットペーパー５３がつながった状態で拭き取りアーム３が自動給紙部５から出てくることが考えられる。この場合、第５の検知部１５が紙の存在を検知することとなる。
【００３９】
さらに、臀部拭き取り装置１は、第６の検知部１６と、第７の検知部１７とを備える。第６の検知部１６は、フォトセンサや超音波センサであり、閉手段８が開いているか閉じているかを検知する。なお、他のセンサで、閉手段８の開閉を検知してもよい。第７の検知部１７は、ヘッド部３１の汚れを検知するためのセンサである。たとえば、第７の検知部１７として、ＣＣＤカメラなどの撮像素子を用い、制御部２による画像処理によって、第７の検知部１７に、糞尿等による汚れが付着していないかを検知してもよいし、色識別センサによって汚れが付着していないかを検知してもよい。たとえば、第７の検知部は、ある程度の面積の汚れを検知できるようにするとよい。
【００４０】
第１〜第５の検知部１１〜１５による紙の検知に応じて、制御部２が、適宜、表示部６の表示を制御することとなる。図４は、制御部２による動作を示すフローチャートである。図５は、液晶画面による表示部６の表示の一例を示す図である。図６は、ＬＥＤによる表示部６の表示の一例を示す図である。以下、図４〜図６を参照しながら、制御部２の動作について説明する。
【００４１】
制御部２は、自動給紙部５を制御して、トイレットペーパー５３を送り出す（Ｓ１）。その際、第１の検知部１１によって、紙残量の不足が検出された場合（Ｓ１１）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２１）。たとえば、図５の例では、紙切れＡの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、紙切れＡの箇所のＬＥＤ（図上、丸印の箇所。以下同様。）を点灯させる。これにより、トイレットペーパー５３が切れた場合、動作を停止して、トイレットペーパー５３の交換を使用者に知らせることができる。
【００４２】
Ｓ１の後、制御部２は、自動給紙部５を制御して、トイレットペーパー５３を切断する（Ｓ２）。その際、第２の検出部１２によって、トイレットペーパー５３が切断されていないことが検出された場合（Ｓ１２）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２２）。たとえば、図５の例では、切断異常Ｂの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、切断異常Ｂの箇所のＬＥＤを点灯させる。これにより、切断されていない紙が、そのまま、引き出されてしまうことを防止できる。
【００４３】
Ｓ２の後、制御部２は、拭き取りアーム３に紙を掴ませる（Ｓ３）。その際、第３の検出部１３によって、紙が掴まれていないことが検出された場合（Ｓ１３）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２３）。たとえば、図５の例では、掴み異常Ｃの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、掴み異常Ｃの箇所のＬＥＤを点灯させる。これにより、紙がうまく掴まれていないのに拭き取り動作に進むということを防止できる。
【００４４】
Ｓ３の後、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４に拭き取りアーム３を移動させる（Ｓ４）。その際、第４の検出部１４によって、紙が検出された場合（Ｓ１４）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２４）。たとえば、図５の例では、紙異常Ｄの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、紙異常Ｄの箇所のＬＥＤを点灯させる。また、Ｓ４の際、第５の検出部１５によって、紙が検出された場合（Ｓ１５）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２５）。たとえば、図５の例では、紙異常Ｅの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、紙異常Ｅの箇所のＬＥＤを点灯させる。これにより、紙の切断がうまくいっていなかったり、紙が途中で落ちたりした場合を検知できる。
【００４５】
Ｓ４の後、制御部２は、閉手段８を開けて、拭き取りアーム駆動部４に拭き取りアーム３を露出させる（Ｓ５）。その際、第３の検出部１３によって、紙が掴まれていないことが検出された場合（Ｓ１６）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２６）。たとえば、図５の例では、掴み異常Ｆの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、掴み異常Ｆの箇所のＬＥＤを点灯させる。これにより、途中で紙が落ちているにも関わらず拭き取り動作に進むということを防止できる。また、Ｓ５の際、第６の検知部１６によって、閉手段８が閉じていることが検知された場合（Ｓ２０）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ３０）。たとえば、使用者の被服や体が閉手段８に引っかかって、閉手段８が開かないような場合も考えられる。このような場合、図５の例では、シャッター異常Ｈの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、シャッター異常Ｈの箇所のＬＥＤを点灯させる。これにより、万が一、閉手段８が開かなかったような場合に、誤作動が生じるのを防止できる。
【００４６】
Ｓ５の後、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４に拭き取りアーム３を移動させて、拭き取り動作を行わせる（Ｓ６）。拭き取り動作が完了すると、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４及び拭き取りアーム３に紙を捨てる動作を実行させる（Ｓ７）。Ｓ７の後、第３の検出部１３によって、紙が掴まれたままである（すなわち、紙が捨てられていない）ことが検出された場合（Ｓ１７）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２７）。たとえば、図５の例では、掴み異常Ｇの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、掴み異常Ｇの箇所のＬＥＤを点灯させる。このようにすることによって、汚れた紙が本体１０に入ってしまうのを防止できる。また、Ｓ７の後、第７の検知部１７によって、汚れが検出された場合（Ｓ１７）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２７）。このような場合、図５の例では、汚れ異常Ｉの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、汚れ異常Ｉの箇所のＬＥＤを点灯させる。これにより、誤って使用者が糞尿をヘッド部３１にかけてしまったような場合でも、異常を知らせることができ、清掃等を行ってもらうことが可能となる。
【００４７】
Ｓ７の後、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４に拭き取りアーム３を本体１０内に戻す動作を実行させて、閉手段８を閉じる（Ｓ８）。その際、第５の検出部１５によって、紙が検出された場合（Ｓ１８）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２８）。たとえば、図５の例では、紙異常Ｅの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、紙異常Ｅの箇所のＬＥＤを点灯させる。また、Ｓ８の際、第４の検出部１４によって、紙が検出された場合（Ｓ１９）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ２９）。たとえば、図５の例では、紙異常Ｄの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、紙異常Ｄの箇所のＬＥＤを点灯させる。このような検知によって、誤って、本体１０内に紙が入ってきた場合を検知できる。また、Ｓ８の際、第６の検知部によって、閉手段８が開いたままであることが検知された場合（Ｓ２１）、制御部２は、動作を停止させて、表示部６に異常を表示させる（Ｓ３１）。たとえば、使用者の被服や体が閉手段８に引っかかって、閉手段８が開いたままの場合も考えられないわけではない。このような場合、図５の例では、シャッター異常Ｈの箇所の液晶を点灯させる。また、図６の例では、シャッター異常Ｈの箇所のＬＥＤを点灯させる。これにより、万が一、閉手段８が開いたままのような場合に、誤作動が生じるのを防止できる。
【００４８】
Ｓ８の後、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４及び拭き取りアーム３を制御して、拭き取りアーム３を自動給紙部５内の初期の待機位置に戻す（Ｓ９）。
【００４９】
このように、本発明の実施形態では、紙の残量や掴み、落下、切断などの紙に関する異常を検知することができる。これら紙の異常を検知する手段としては、第１〜第５の検知部１１〜１５を利用したが、検知部は、少なくとも１つ以上あればよく、６以上の検知部を設けてもよい。紙の異常の検知手段を臀部拭き取り装置に適用し、さらに、異常が発生した箇所を表示部に表示することによって、紙の異常が発生しているにも関わらず、拭き取り動作に進むということを防止できると共に、異常の箇所を確認して、使用者は、メンテナンスすることが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態では、閉手段８の開閉異常を検出するための第６の検出部１６を設けたが、これにより、万が一、開閉に異常があったとした場合でも、誤動作を防止できる。また、ヘッド部３１の汚れを検出するための第７の検出部１７を設けたが、これにより、万が一、ヘッド部３１が糞尿等で汚れたままであった場合、異常を通知して、清掃を使用者に促すことができる。
【００５１】
なお、上記において、各検知部の配置は、あくまでも一例に過ぎず、検知対象の目的と達成することができる位置に、適宜、各検知部は配置するとよい。
【００５２】
なお、図４に示すフローチャートにおいて、Ｓ２１〜Ｓ２９では、その場で、動作を停止することとしたが、本体１０の一部に紙を取り除くための開閉部を設けておき、制御部２は、拭き取りアーム駆動部４に拭き取りアーム３を、当該開閉部まで移動させた後に動作を停止させてもよい。
【００５３】
なお、本実施形態では、自動給紙部５を利用することとしたが、紙の異常の検知手段や表示部は、手で折り畳んだ紙を拭き取りアームに取り付けるような手動での給紙タイプの臀部拭き取り装置（たとえば、特開2011-200627に開示済み）にも、適用することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、補高手段９を用いるタイプの臀部拭き取り装置について説明したが、紙の異常の検知手段や表示部は、便座を昇降させるタイプの臀部拭き取り装置（たとえば、特開2009-061126や特開2011-200627に開示済み）にも、適用することができる。
【００５５】
以下、臀部拭き取り装置の他の実施形態について説明する。図７は、臀部拭き取り装置１ａの機能的構成を示すブロック図である。図８は、臀部拭き取り装置１ａの内部構造を示す平面図である。図９は、臀部拭き取り装置１ａの内部構造を示す正面図である。図１０は、臀部拭き取り装置１ａの動作を示すフローチャートである。
【００５６】
臀部拭き取り装置１ａは、制御部１０２と、拭き取りアーム１０３と、拭き取りアーム駆動部１０４と、給紙部１０５と、表示部１０６と、操作部１０７と、アーム部閉手段１０８と、給紙部閉手段１０９と、第８の検知部１８と、第９の検知部１９とを備える。図１〜６に示す臀部拭き取り装置１と異なり、図７〜図１０に示す臀部拭き取り装置１ａでは、給紙部１０５が拭き取りアーム１０３のヘッド部１０３ａが露出する位置（便座の開口部分で、肛門の下の位置）に、紙１１２を露出させる構造となっている。拭き取りアーム駆動部１０４は、給紙部１０５が露出した紙１１２を拭き取りアーム１０３が下から押し上げるように、拭き取りアーム１０３を駆動させる。これらの機構は、便器（図示せず）と便座１１１との間に設けられた補高部１１０の内部に収容されている。以上を踏まえて、以下、詳しい動作について説明する。
【００５７】
（拭き取りアーム１０３の動作）
拭き取りアーム１０３は、拭き取りアーム駆動部１０４によって、駆動するようになっている。図８及び図９に示すように、拭き取りアーム駆動部１０４は、左右回転用モータ１０４ａと、上下用モータ１０４ｂと、回転板１０４ｃとを含む。拭き取りアーム１０３の一端は、上下用モータ１０４ｂの回転軸に取り付けられている。上下用モータ１０４ｂは、回転板１０４ｃに固定されている。左右回転用モータ１０４ａが回転すると回転板１０４ｃが回転するように、図示しない歯車等で伝達する機構となっている。回転板１０４ｃが回転すると、それに固定されている上下用モータ１０４ｂが回転する。一緒に、拭き取りアーム１０３が回転する。図８では、拭き取りアーム１０３及び上下用モータ１０４ｂの回転後の位置を破線で示す。操作部１０７によって拭き取りが指示されると、左右回転用モータ１０４ａが回転して、拭き取りアーム１０３を図８の破線で示す位置に移動させることとなる。後述するが、拭き取りアーム１０３が露出する際には、給紙部１０５によって、紙１１２が当該露出位置まで露出されている状態となっている。
【００５８】
図９では、図８の破線の位置に拭き取りアーム１０３が移動したあとの動作を図示している。拭き取りアームが露出した後、拭き取りアーム１０３の先端のヘッド部１０３ａが上方に上がるようにするために、上下用モータ１０４ｂが回転する。すると、図９の破線で示すように、当該回転軸を中心に、ヘッド部１０３ａが上方することとなる。これによって、給紙部１０５によって露出された紙１１２が押し上げられる。よって、紙１１２を間に挟んで、ヘッド部１０３ａが肛門部分に当接するので、臀部の水分等が紙に拭き取られることとなる。また、左右用モータ１０４ａを正逆に回転することで、拭き取りアーム１０３が前後に移動することとなるので、前後方向への拭き取りも実現できる。
【００５９】
たとえば、図２に示すような機構を採用できるため、詳しい機構の図示は省略しているが、アーム部閉手段１０８は、補高部１１０において、アームが露出する位置に設けられた開口を閉じたり、開いたりするための開閉手段である。図示しないモータ等によって、アーム部閉手段１０８は開閉することとする。図２で示したような開閉機構を採用してもよいが、これに限るものではない。拭き取りアーム駆動部１０４は、アーム部閉手段１０８によって、開口が開いた状態で、拭き取りアーム１０３を露出させることとする。
【００６０】
なお、ヘッド部１０３ａと拭き取りアーム１０３の先端とは、ヒンジ構造で連結しており、図９に示すように、拭き取り時に、ヘッド部１０３ａが水平を保つことができるようになっている。
【００６１】
（給紙部１０５の動作）
図８及び図９に示すように、給紙部１０５は、紙載せガイド１０５ａと、モータ１０５ｂと、ベルト１０５ｃと、電磁クラッチ１０５ｄと、電磁クラッチ１０５ｅと、プーリー１０５ｆと、紙送り下ローラ１０５ｇと、紙送り上ローラ１０５ｈと、伝達手段１０５ｉと、紙投入口１０５ｊとを含む。使用される紙は、四角形状の紙１１２である。紙１１２は、水分等の拭き取りに堪えるように、ある程度厚みがある紙とするか、若しくは、トイレットペーパーを何枚か重なるようにして端辺を接合した紙とする。ただし、紙１１２の形状や素材等は特に限定されず、給紙部１０５から送り出すことができる拭き取り材であればよい。なお、図８では、紙載せガイド１０５ａと紙１１２について、移動前の位置を破線で示している。
【００６２】
使用者は、紙１１２を紙投入口１０５ｊに投入する。紙投入口１０５ｊには、図示しないセンサが設けられており、紙１１２が投入されると、モータ１０５ｂが回転するようになっている。モータ１０５ｂが回転すると、ベルト１０５ｃが回転する。ベルト１０５ｄには、二つの電磁クラッチ１０５ｄ、１０５ｅが取り付けられている。最初は、電磁クラッチ１０５ｄのみが結合して、電磁クラッチ１０５ｅは解除されている。電磁クラッチ１０５ｄが結合すると、紙送り下ローラ１０５ｇ及び紙送り上ローラ１０５ｈが回転するようになっている。紙送り下ローラ１０５ｇ及び紙送り上ローラ１０５ｈが回転すると、投入された紙１１２が給紙部１０５の内部に送り込まれることとなる。送り込まれた紙１１２は、紙載せガイド１０５ａの上面に載置される。紙載せガイド１０５ａの中心部分は、ヘッド部１０３ａが上昇したときに、ヘッド部１０３ａによって紙１１２が押し上げられるように、くり抜かれている。ただし、紙載せガイド１０５ａの構造は、これに限定されるものではない。
【００６３】
紙載せガイド１０５ａに紙１１２が載置されると、電磁クラッチ１０５ｄが解除され、電磁クラッチ１０５ｅが結合される。これにより、電磁クラッチ１０５ｅに連結しているプーリー１０５ｆが回転することとなる。プーリー１０５ｆには、複数のプーリーやベルト等からなる伝達手段１０５ｉが連結されている。プーリー１０５ｆが回転すると、伝達手段１０５ｉが回転する。紙載せガイド１０５ａは、伝達手段１０５ｉの回転に合わせて、前進又は後進するようになっている。たとえば、紙載せガイド１０５ａの後端と伝達手段１０５ｉのベルトとが連結しているなどして、前進又は後進を実現することができるが、限定されない。このようにして、拭き取りが行われる際には、紙載せガイド１０５ａに載置した紙１１２がヘッド部１０３ａが露出する位置の上にくるように、紙１１２を露出させる。
【００６４】
拭き取りアーム駆動部１０４によって、ヘッド部１０３ａが上昇した後、紙１１２が肛門に当接するタイミングで、紙載せガイド１０５ａが後進するように、モータ１０５ｂが駆動する。これによって、拭き取り時には、紙載せガイド１０５ａが後進して、給紙部１０５に収納されていることとなる。
【００６５】
給紙部閉手段１０９は、補高部１１０において、紙載せガイド１０５ａが露出する位置に設けられた開口を閉じたり、開いたりするための開閉手段である。図示しないモータ等によって、給紙部閉手段１０９は開閉することとする。たとえば、図２で示したような開閉機構を採用してもよいが、これに限るものではない。給紙部１０５は、給紙部閉手段１０９によって、開口が開いた状態で、紙載せガイド１０５ａを露出させることとする。
【００６６】
（拭き取り後の動作）
拭き取り後、上下用モータ１０４ｂが逆回転して、ヘッド部１０３ａを下降させる。それに合わせて、紙１１２が臀部から離れることとなる。ヘッド部１０３ａの下降に伴い、紙１１２はバランスを崩して自然落下することとなる。ただし、うまく落下しない場合もありうるので、拭き取りアーム駆動部１０４は、拭き取りアーム１０３を左右に微動させるなどして、紙１１２を落下させる動作を行う。その後、拭き取りアーム駆動部１０４は、拭き取りアーム１０３を収納し、アーム部閉手段１０８が閉じる。
【００６７】
以上が、臀部拭き取り装置１ａの基本動作であるが、次に、各検知部の働きを図１０を参照しながら説明することとする。まず、制御部１０２は、給紙部閉手段を開く（Ｓ４１）。次に、給紙部１０５は、使用者によって投入された紙１１２を紙載せガイド１０５ａに送り出す（Ｓ４２）。紙載せガイド１０５ａには、第８の検出部１８が設けられている。第８の検出部１８は、紙載せガイド１０５ａに紙が載置しているか否かを検出することができる検出部である。第８の検出部１８によって、紙が載置されていないことを検出した場合（Ｓ５１）、制御部１０２は、動作を停止させて、表示部１０６に異常を表示させる（Ｓ６１）。たとえば、表示部１０６は、給紙部１０５に設けられたＬＥＤ等の発光体として、当該発光体が点滅することにより、給紙部１０５で異常が発生したことを知らせるようにするとよい。給紙部１０５の上部を開閉できるようにしておき、異常が発生したら、使用者は紙を取り除くなどして回復できるようにしておくとよい。
【００６８】
異常がなければ、紙載せガイド１０５ａに適切に紙が載置されたことになるので、給紙部１０５は、紙載せガイド１０５ａを移動させて、露出させる（Ｓ４３）。露出のときに、第８の検出部１８によって、紙が載置されていないことが検出された場合（Ｓ５２）、紙１１２が露出すべき位置まで適切に供給できないこととなり、制御部１０２は、動作を停止させて、表示部１０６に異常を表示させる（Ｓ６２）。たとえば、表示部１０６は、給紙部１０５に設けられたＬＥＤ等の発光体として、当該発光体が点滅することにより、給紙部１０５で異常が発生したことを知らせるようにするとよい。給紙部１０５の上部を開閉できるようにしておき、異常が発生したら、使用者は紙を取り除くなどして回復できるようにしておくとよい。
【００６９】
異常がなければ、Ｓ４３の後、制御部１０２は、アーム部閉手段１０８を開ける（Ｓ４４）。そして、制御部１０２は、拭き取りアーム駆動部１０４に拭き取りアーム１０３が露出するように、拭き取りアーム１０３を移動させる（Ｓ４５）。
【００７０】
拭き取りアーム１０３の露出後、制御部１０２は、拭き取りアーム１０３を上方向に移動させて、拭き取り動作を開始する（Ｓ４６）。このとき、制御部１０２は、給紙部１０５に紙載せガイド１０５ａを戻すように動作させて、紙載せガイド１０５ａが戻った後、給紙部閉手段１０９を閉じる（Ｓ４７）。
【００７１】
その後、制御部１０２は、拭き取りアーム駆動部１０４に拭き取りアーム１０３をさらに上方に傾けて、臀部に紙１１２を当接させ、適宜、拭き取りアーム１０３が前後に移動するように、左右回転用モータ１０４を駆動して、拭き取り動作を実行させる（Ｓ４８）。
【００７２】
拭き取りが終わったら、制御部１０２は、拭き取りアーム駆動部１０４に拭き取りアーム１０３が下方に移動させて、紙１１２が臀部から離れるようにする。そして、紙１１２が落下するように、制御部１０２は、拭き取りアーム駆動部１０４を制御して、紙１１２を捨てる（Ｓ４９）。
【００７３】
第９の検知部１９は、光センサや色識別センサなどであり、ヘッド部１０３ａに紙が残存しているか、ヘッド部１０３ａが汚れているかを検出することができる。Ｓ４９の後、第９の検知部１９によって、紙の残存又はヘッドの汚れが検出されたら（Ｓ５３）、制御部１０２は、動作を停止させて、表示部１０６に異常を表示させる（Ｓ６３）。たとえば、表示部１０６は、拭き取りアーム駆動部１０４の筐体に設けられたＬＥＤ等の発光体として、当該発光体が点滅することにより、拭き取りアーム１０３で異常が発生したことを知らせるようにするとよい。拭き取りアーム駆動部１０４の筐体の上部を開閉できるようにしておき、異常が発生したら、使用者はヘッド部１０３を洗浄したり、紙を取り除くなどして回復できるようにしておくとよい。
【００７４】
異常がなければ、制御部１０２は、拭き取りアーム１０３を元の位置に戻して、アーム部閉手段１０８を閉じて、次の拭き取りの待機状態に戻る（Ｓ５０）。
【００７５】
このように、本発明では、拭き取りアームとは別に紙が拭き取り位置に露出するタイプの臀部拭き取り装置においても、検知部による異常検知を実施し、異常が検知された場合に表示部にその異常を表示させることによって、使用者は、異常を自らの手で除外することが可能となる。
【００７６】
本発明では、拭き取りアームとは別に紙が拭き取り位置に露出するタイプの臀部拭き取り装置については、極めて斬新な発明であり、本願出願人によって、種々の観点での特許が請求されることになる。拭き取りアームと紙の移動とを別々にしたことにより、拭き取りアームが紙を掴むようにするための構造が不要になる。さらに、効果はそれだけに及ぶものではない。拭き取りアームと紙が一緒に移動する場合、紙が補高部に付着している水分を吸収したりして不衛生になるということがあったが、このような別々のタイプにすれば、紙はスムーズに直線的に露出するだけであるので、こういった水分を付着してしまう可能性は低くなる。また、拭き取りアームと紙が一緒に移動する場合、下記の実施形態で示すように摩擦力を利用したタイプも考えられるが、予期せぬことが発生したら、紙が落下してしまう可能性がある。しかし、拭き取りアームと紙が別々に供給されるタイプでは、移動中の紙の落下が発生する可能性は低い。拭き取りアームと紙が別々に供給されるタイプの臀部拭き取り装置は、衛生的にも優れており、拭き取りも確実に行うことができ、構造も簡易なものとなり、非常に有益であり、臀部拭き取り装置を実用化に大きく貢献することとなる。
【００７７】
さらに、他の実施形態について説明する。図１１は、臀部拭き取り装置１ｂの機能的構成を示すブロック図である。図１２は、臀部拭き取り装置１ｂの内部構造を示す平面図である。図１３は、臀部拭き取り装置１ｂの内部構造を示す右側面図である。図１４は、臀部拭き取り装置１ｂの動作を示すフローチャートである。
【００７８】
臀部拭き取り装置１ｂは、制御部２０２と、拭き取りアーム２０３と、拭き取りアーム駆動部２０４と、給紙部２０５と、表示部２０６と、操作部２０７と、アーム部閉手段２０８と、第９の検知部１９と、第１０の検知部２０と、第１１の検知部２１と、第１２の検知部２２とを備える。図１〜６に示す臀部拭き取り装置１と異なり、図１１〜図１４に示す臀部拭き取り装置１ｂでは、給紙部２０５が積層された複数の紙２１２を一枚ずつ送り出すことができるようになっており、送り出された一枚の紙２１２は、滑り台２０５ｉを滑り落ちて、紙載せ台２１１の上に載置されるようになっている。紙載せ台２１１は図１２に示すように、一部がくり抜かれており、くり抜かれた部分の下に、ヘッド部２０３ａが位置しており、紙２１２は、ヘッド部２０３ａの上に載置されるようになっている。ヘッド部２０３ａは、その表面に摩擦力を有する材質から出来ている。拭き取りアーム２０３が露出する方向に移動すると、ヘッド部２０３ａは、その摩擦力で、紙２１２を載せたまま移動することとなる。これによって、図１２の破線で示したように、紙２１２が露出して、肛門の下に位置することとなる。以上を踏まえて、以下、詳しい動作について説明する。
【００７９】
（拭き取りアーム２０３の動作）
拭き取りアーム２０３は、拭き取りアーム駆動部２０４によって、駆動するようになっている。図１２及び図１３に示すように、拭き取りアーム駆動部２０４は、左右回転用モータ２０４ａと、上下用モータ２０４ｂと、かさ歯車２０４ｃとを含む。これらの機構は、便器２１３と便座（図示せず）との間に設けられた補高部２１０の内部に収容されている。拭き取りアーム２０３の一端は、上下用モータ２０４ｂの回転軸に取り付けられている。上下用モータ２０４ｂは、かさ歯車２０４の回転軸に固定されている。左右回転用モータ２０４ａが回転すると、かさ歯車２０４が回転して、それに合わせて上下用モータ２０４ｂが回転し、拭き取りアーム２０３が回転する。図１２では、拭き取りアーム２０３及び上下用モータ２０４ｂの回転後の位置を破線で示す。拭き取り動作時には、左右回転用モータ２０４ａが回転して、紙２１２を載せたまま拭き取りアーム２０３を図１２の破線で示す位置に移動することとなる。
【００８０】
図１２の破線で示した位置に拭き取りアーム２０３が露出した後、拭き取りアーム２０３の先端のヘッド部２０３ａが上方に上がるようにするために、上下用モータ２０４ｂが回転する。すると、当該回転軸を中心に、ヘッド部２０３ａが上昇することとなる。よって、紙２１２を間に挟んで、ヘッド部２０３ａが肛門部分に当接するので、臀部の水分等が紙に拭き取られることとなる。また、左右用モータ２０４ａを正逆に回転することで、拭き取りアーム２０３が前後に移動することとなるので、前後方向への拭き取りも実現できる。
【００８１】
たとえば、図２に示すような機構を採用できるため、詳しい機構の図示は省略しているが、アーム部閉手段２０８は、補高部２１０において、アームが露出する位置に設けられた開口を閉じたり、開いたりするための開閉手段である。図示しないモータ等によって、アーム部閉手段２０８は開閉することとする。たとえば、図２で示したような開閉機構を採用してもよいが、これに限るものではない。拭き取りアーム駆動部２０４は、アーム部閉手段２０８によって、開口が開いた状態で、拭き取りアーム２０３を露出させることとする。
【００８２】
なお、ヘッド部２０３ａと拭き取りアーム２０３の先端とは、ヒンジ構造で連結しており、図９のヘッド部１０３ａと同様に、拭き取り時に、ヘッド部２０３ａが水平を保つことができるようになっている。
【００８３】
（給紙部２０５の動作）
図１３に示すように、給紙部２０５は、図示しないモータの回転軸と連結しているボールねじ２０５ａと、紙ストッカー２０５ｂと、紙送り用モータ２０５ｃと、紙送り用モータ２０５ｃの回転軸と連結しているプーリー２０５ｄと、紙送りローラ２０５ｅと、プーリー２０５ｄの回転を紙送りローラ２０５ｅに伝達させるベルト２０５ｊと、フリーローラ２０５ｆと、図示しないモータの回転軸と連結している紙送り駆動ローラ２０５ｇと、紙送りローラ２０５ｈと、滑り台２０５ｉと、紙載せ台２１１とを含む。紙載せ台２１１の上には、紙が載置しているか否かを検出する第１０の検知部２０が設けられている。ボールねじ２０５ａの上には、紙２１２を載せる板が設けられており、当該板に紙２１２が載置しているか否かを検出する第１１の検知部２１が設けられている。紙送り駆動ローラ２０５ｇの手前には、紙２１２の有無を検出するための第１２の検知部２２が設けられている。使用する紙２１２は、紙１２２と同様である。
【００８４】
使用者は、紙ストッカー２０５ｂに複数の紙２１２を重ねて載置する。紙ストッカー２０５ｂは、引き出し式になっているとよい。操作部２０７によって、拭き取りが指示されると、ボールねじ２０５ａは、紙一枚分だけ上方に移動するように、図示しないモータによって回転させられる。これにより、最上の紙２１２がフリーローラ２０５ｆと紙送りローラ２０５ｅに当接する。その状態で、紙送り用モータ２０５ｃが回転すると、プーリー２０５ｄ及びベルト２０５ｊによって、紙送りローラ２０５ｅに回転力が伝達する。そして、最上の紙２１２が一枚だけ送り出されることとなる。
【００８５】
送り出された一枚の紙２１２は、紙送り駆動ローラ２０５ｇと紙送りローラ２０５ｈの間に挿入される。第１２の検知部２２が紙２１２を検知したら、紙送り駆動ローラ２０５ｇが図示しないモータによって回転させられて、紙２１２が紙送り駆動ローラ２０５ｇと紙送りローラ２０５ｈとに挟まれて、送り出され、滑り台２０５ｉを滑り落ちることとなる。これにより、紙２１２が紙載せ台２１１に載置することとなる。このようにして、紙載せ台２１１に紙が載置されれば、ヘッド部２０３ａに載置したこととなるので、その後、拭き取りアーム駆動部２０４によって、先述のような拭き取り動作に進む。
【００８６】
（拭き取り後の動作）
拭き取り後、上下用モータ２０４ｂが逆回転して、ヘッド部２０３ａを下降させる。それに合わせて、紙２１２が臀部から離れることとなる。ヘッド部２０３ａの下降に伴い、紙２１２はバランスを崩して自然落下することとなる。ただし、うまく落下しない場合もありうるので、拭き取りアーム駆動部２０４は、拭き取りアーム２０３を左右に微動させるなどして、紙２１２を落下させる動作を行う。その後、拭き取りアーム駆動部２０４は、拭き取りアーム２０３を収納し、アーム部閉手段２０８が閉じる。
【００８７】
以上が、臀部拭き取り装置１ｂの基本動作であるが、次に、各検知部の働きを図１４を参照しながら説明することとする。まず、使用者によって、拭き取りが指示されると、給紙部２０５は、最上の紙２１２を一枚だけ、送り出す（Ｓ７１）。このとき、第１０〜１２の検知部２０〜２２による異常検知が行われたとする（Ｓ８１）。たとえば、第１１の検知部２１では、紙２１２の残量を検知しており、紙２１２が載置されていなければ、紙２１２の残存が無くなったとして、制御部２０２は、表示部２０６に、その旨を表示させて、動作を停止する（Ｓ９１）。たとえば、紙切れを示すＬＥＤランプなどが光るようにするとよい。また、拭き取りが指示されて、一定時間が経過しても、第１２の検知部２２を紙２１２が通過することが検知されなかった場合は、紙が無くなっているか若しくは、紙の送り出しに異常が発生していると考えられる。よって、このような場合も、制御部２０２は、表示部２０６に、その旨を表示させて、動作を停止する（Ｓ９１）。また、一定時間が経過しても、逆に、第１２の検知部２２に紙２１２が残ったままであると検知された場合は、紙送り駆動ローラ２０５ｇでうまく紙が送り出されておらず、紙の送り出しに異常が発生していると考えられる。このような場合、制御部２０２は、表示部２０６に、その旨を表示させて、動作を停止する（Ｓ９１）。また、一定時間経過しても、紙載せ台２１１に紙が載置したことが第１０の検知部２０によって検知されなかった場合、紙の送り出しに異常が発生しているので、このような場合、ヘッド部２０３ａに紙２１２が供給できていないとして、制御部２０２は、表示部２０６に、その旨を表示させて、動作を停止する（Ｓ９１）。表示方法は種々考えられるが、紙送りエラーを示すＬＥＤなどが光るとよい。さらに、紙載せ台２１１に紙が載置されたことが検知されたにも関わらず、一定時間経過しても紙が載置されたままであると第１０の検知部２０が検知した場合、拭き取りアーム２０３のヘッド部２０３ａが紙をうまく拭き取り位置まで移動させることができなかったことを意味する。このような場合、制御部２０２は、表示部２０６に、その旨を表示させて、動作を停止する（Ｓ９１）。
【００８８】
次に、給紙部２０５での紙送り動作が異常なく完了した場合、Ｓ７２の動作に進み、拭き取りアームの移動が開始する。この時点で、第９の検知部１９によって、紙２１２がヘッド部２０３ａに載置していないことが検出された場合（Ｓ８２）、紙２１２がうまく移動していないことを意味する。このような場合、制御部２０２は、表示部２０６に、その旨を表示させて、動作を停止する（Ｓ９２）。
【００８９】
次に、紙２１２が異常なく移動した場合、拭き取り動作が行われる（Ｓ７３）。拭き取り動作の詳細は、拭き取りアーム２０３の動作説明で説明した動作と同様であり、拭き取りアーム２０３が上方に傾くことで、拭き取りが実行される。
【００９０】
拭き取り後、制御部２０２は、拭き取りアーム駆動部２０４を制御して、拭き取りアーム２０３に紙を捨てさせる（Ｓ７４）。この際、第９の検知部１９によって、紙の残存やヘッドの汚れが検出された場合（Ｓ８３）、制御部２０２は、表示部２０６に、その旨を表示させて、動作を停止する（Ｓ９３）。
【００９１】
以上のような動作が異常なく行われたら、制御部２０２は、拭き取りアーム駆動部２０４に拭き取りアーム２０３を元の位置に戻させるように制御して、アーム部閉手段２０８を閉じさせて（Ｓ７５）、待機状態に戻る。
【００９２】
このように、本発明では、拭き取りアームのヘッド部の摩擦力を利用して紙と拭き取りアームとを一緒に移動させるタイプの臀部拭き取り装置においても、検知部による異常検知を実施し、異常が検知された場合に表示部にその異常を表示させることによって、使用者は、異常を自らの手で除外することが可能となる。
【００９３】
その他、言うまでもなく、紙の異常の検知手段や表示部は、あらゆるタイプの臀部拭き取り装置に適用することができる。すなわち、拭き取り材で、臀部を拭くための拭き取りアームと、拭き取りアームを駆動させる拭き取りアーム駆動部とを備える臀部拭き取り装置に、拭き取り材の異常を検知する検知部を設けたり、検知部によって検知された拭き取り材の異常の箇所を表示する表示部を設けたりすることができる。また、各閉手段の異常を検知する検知部を設けたり、当該検知部の異常を表示する表示部を設けたりすることができる。
【００９４】
なお、補高手段（補高部を含む）としては、本実施形態のような場合の他、便座自体が厚くなっている手段も含むものとし、その他、便座の位置を通常より高くするあらゆる手段を含むものとする。閉手段は、補高手段の一部を開閉するための手段である。
【００９５】
なお、上記実施形態では、異常を表示することとしたが、異常が発生している場所を音声で知らせるようにしてもよい。
【００９６】
また、異常を表示又は音声で通知したあと、異常を解消するための説明文を液晶画面等に表示してもよい。
【００９７】
また、異常を表示又は音声で通知したあと、異常を解消するための説明を音声で通知してもよい。
【００９８】
上記で示した実施形態は、各要素を組み合わせて実施することができる。
【００９９】
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、臀部拭き取り装置に関し、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１，１ａ，１ｂ  臀部拭き取り装置
２，１０２，２０２  制御部
３，１０３，２０３  拭き取りアーム
４，１０４，２０４  拭き取りアーム駆動部
５  自動給紙部
１０５，２０５  給紙部
６，１０６，２０６  表示部
７，１０７，２０７  操作部
８  閉手段
１０８，２０８  アーム部閉手段
１０９  給紙部閉手段
９  補高手段
１１０  補高部
１１１  便座
１０  本体
１１  第１の検知部
１２  第２の検知部
１３  第３の検知部
１４  第４の検知部
１５  第５の検知部
１６  第６の検知部
１７  第７の検知部
１８  第８の検知部
１９  第９の検知部
２０  第２０の検知部
２１  第１１の検知部
２２  第１２の検知部
３１  ヘッド部
５１  台座部
５２  紙抑え部
５３  トイレットペーパー
４１  前後駆動部
４２  上下駆動部
４３  左右駆動部
４４  傾斜駆動部
８１  カバー部
８２  開閉モーター部
１０３ａ，２０３ａ  ヘッド部
１０４ａ，２０４ａ  左右回転用モータ
１０４ｂ，２０４ｂ  上下用モータ
１０４ｃ  回転板
２０４ｃ  かさ歯車
１０５ａ  紙載せガイド
１０５ｂ  モータ
１０５ｃ  ベルト
１０５ｄ，１０５ｅ  電磁クラッチ
１０５ｆ  プーリー
１０５ｇ  紙送り下ローラ
１０５ｈ  紙送り上ローラ
１０５ｉ  伝達手段
１０５ｊ  紙投入口
２０５ａ  ボールねじ
２０５ｂ  紙ストッカー
２０５ｃ  紙送り用モータ
２０５ｄ  プーリー
２０５ｅ  紙送りローラ
２０５ｆ  フリーローラ
２０５ｇ  紙送り駆動ローラ
２０５ｈ  紙送りローラ
２０５ｉ  滑り台
２０５ｊ  ベルト
２１１  紙載せ台
１１２，２１２  紙（拭き取り材）
２１３  便器
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１】
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