(57)【要約】【課題】防錆油により密着したワークであっても安定して一枚ずつ目的位置に供給できるワーク切出し装置を提供する。【解決手段】円盤状のワークＷを１枚ずつ待機位置Ａから目的位置Ｂまで移送するワーク切出し装置１であって、待機位置Ａから目的位置ＢまでワークＷをスライド移動させるワーク移送台２と、ワーク移送台２の待機位置Ａ上に設けられワークＷを積層して収容するマガジン３と、ワーク移送台２上に設けられマガジン３をワーク移送台２から浮かせて支持すると共にワーク１枚分の切出し口４が形成されたワーク切出し部材５と、ワーク移送台２にワークＷの移送方向に延びて設けられると共に、ワークＷの幅より小さく形成されたガイド溝６と、ガイド溝６に遊嵌するスライダ７と、スライダ７上に設けられると共にワーク移送台２上に摺動自在に設けられワークＷを押し出しながら移送する切出しブレード８とを備えたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状のワークを１枚ずつ待機位置から目的位置まで移送するワーク切出し装置であって、
前記待機位置から前記目的位置までワークをスライドさせて移動させるためのワーク移送台と、前記ワーク移送台の待機位置上に設けられワークを積層して収容するマガジンと、前記ワーク移送台上に設けられ前記マガジンを前記ワーク移送台から浮かせて支持すると共にワーク１枚分の切出し口が形成されたワーク切出し部材と、前記ワーク移送台に前記ワークの移送方向に延びて設けられると共に、ワークの幅より小さく形成されたガイド溝と、前記ガイド溝に遊嵌するスライダと、前記スライダ上に設けられると共にワーク移送台上に摺動自在に設けられ前記待機位置から前記目的位置までワークを押し出しながら移送する切出しブレードとを備えたことを特徴とするワーク切出し装置。
【請求項２】
前記ワーク移送台の上部には、前記ワークを案内するためのワーク用ガイド溝が形成された請求項１に記載のワーク切出し装置。
【請求項３】
前記切出しブレードの先端には、前記ワークを受けるための凹部が形成された請求項１又は２に記載のワーク切出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マガジンに積層して収容された円盤状のワークをマガジンから切り出すワーク切り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
組立ロボット等にワッシャ等の円盤状のワークを供給する場合、ワークをボウルフィーダで１枚ずつ整列させていた。ボウルフィーダは、筒状又は円錐状に形成されたボウルの外周にワークの搬送路としての螺旋状のトラックを有し、斜め上方への振動や回転等でワークをトラックに沿って整列させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２６７７０号公報
【特許文献２】特開昭６０−１７８１２６号公報
【特許文献３】特開平０７−０１７６３３号公報
【特許文献４】特開２００５−１１１６０６号公報
【特許文献５】特開２００６−２６４９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワークには、防錆油が付着している。このため、ワーク同士が防錆油の表面張力で密着することもある。この場合、ボウルフィーダでは剥がせない可能性があり、二枚供給や詰まりといった供給不良が発生する可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、防錆油により密着したワークであっても安定して一枚ずつ目的位置に供給できるワーク切出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明に係るワーク切出し装置は、円盤状のワークを１枚ずつ待機位置から目的位置まで移送するワーク切出し装置であって、前記待機位置から前記目的位置までワークをスライドさせて移動させるためのワーク移送台と、前記ワーク移送台の待機位置上に設けられワークを積層して収容するマガジンと、前記ワーク移送台上に設けられ前記マガジンを前記ワーク移送台から浮かせて支持すると共にワーク１枚分の切出し口が形成されたワーク切出し部材と、前記ワーク移送台に前記ワークの移送方向に延びて設けられと共に、ワークの幅より小さく形成されたガイド溝と、前記ガイド溝に遊嵌するスライダと、前記スライダ上に設けられると共にワーク移送台上に摺動自在に設けられ前記待機位置から前記目的位置までワークを押し出しながら移送する切出しブレードとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
防錆油により密着したワークであっても安定して一枚ずつ目的位置に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るワーク切出し装置の側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２の概略平面図である。
【図４】切出しブレードの側面図である。
【図５】図３の正面図である。
【図６】マガジンを取り外したワーク切出し装置の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００１０】
なお、後述する実施の形態においては、説明の便宜のため、後述するワーク移送台に沿ったワークの移送方向を前方とし、これを基準に前後左右をいう。
【００１１】
図１に示すように、ワーク切出し装置１は、ワッシャ等からなる円盤状のワークＷを待機位置Ａから１枚ずつ切り出して前方の目的位置Ｂまで移送するものである。
【００１２】
図１、図２及び図３に示すように、ワーク切出し装置１は、待機位置Ａから目的位置ＢまでワークＷをスライドさせて移動させるためのワーク移送台２と、ワーク移送台２の待機位置Ａ上に設けられたマガジン３と、ワーク移送台２上に設けられ下端にワーク１枚分の切出し口４が形成されたワーク切出し部材５と、ワーク移送台２にワークＷの移送方向に延びて設けられたガイド溝６と、ガイド溝６に遊嵌するスライダ７と、スライダ７上に設けられた切出しブレード８とスライダ７をガイド溝６に沿って往復動させる駆動装置９とを備える。
【００１３】
ワークＷは、金属からなり、厚さ方向に貫通する中心孔Ｗ１を有する。ワークＷの表面には、予め防錆材が塗布されている。
【００１４】
図５及び図６に示すように、ワーク移送台２は、左右に離間して配置された一対のレール部材２ａ、２ｂからなる。レール部材２ａ、２ｂは、それぞれ断面Ｌ字状に形成されると共に左右対称に、かつ、上側同士の間隔Ｓ１が下側同士の間隔Ｓ２より広くなるように形成されている。これにより下側のレール部材２ａ、２ｂ間には、ガイド溝６が形成され、上側のレール部材２ａ、２ｂ間には、ガイド溝６より幅広のワーク用ガイド溝１０が形成されている。
【００１５】
ガイド溝６は、後述するスライダ７をレール部材２ａ、２ｂの長手方向（前後方向）に沿って案内するものであり、ワークＷより幅狭に形成されている。
【００１６】
ワーク用ガイド溝１０は、ワークＷをレール部材２ａ、２ｂの長手方向に沿って案内するものであり、ワークＷより若干幅広に形成されている。
【００１７】
マガジン３は、ワークＷを積層して収容するものであり、上下に延びる筒状に形成されている。また、マガジン３には、下端部が段状に縮径するインロー３ａが形成されている。インロー３ａは、後述するワーク切出し部材５に対してマガジン３を心を合わせて嵌合させる。また、マガジン３の上端には、上方から供給されるワークＷを受けてマガジン３内に案内するためのボール１１が設けられている。ボール１１は、上方に向けて開く円錐状の受面１１ａを有すると共に、受面１１ａとマガジン３内部の収容スペース３ｂとを接続する落とし孔１１ｂを有する。
【００１８】
図２及び図６に示すように、ワーク切出し部材５は、マガジン３より大径の筒状に形成されており、マガジン３のインロー３ａに対して外側から嵌合するようになっている。ワーク切出し部材５は、インロー３ａと嵌合することでマガジン３をワーク移送台２から浮かせて支持する。具体的には、ワーク切出し部材５は、インロー３ａの縮径部の長さより長く形成されており、インロー３ａの段部がワーク切出し部材５の上端面と突き合うことでマガジン３が浮いた状態で止まるようになっている。また、ワーク切出し部材５の切出し口４は、ワーク切出し部材５の下端に形成された凹みからなる。切出し口４は、ワーク切出し部材５がワーク移送台２上に設けられることで凹みの下端両側部が塞がれてスリット状となる。また、ワーク切出し部材５には、切出しブレード８の通過を許容するためのブレード用開口１２が形成されている。ブレード用開口１２は、ワーク切出し部材５の後部に形成されている。すなわち、ワーク切出し部材５は、切出し口４とブレード用開口１２とで、切出しブレード８が前後方向に通過するのを許容するようになっている。また、ワーク切出し部材５には、マガジン３を係止するためのスプリングプランジャ１３が設けられている。スプリングプランジャ１３は、マガジンの径方向内方に付勢されて突出する嵌合ボール１４ａを有し、この嵌合ボール１４ａがマガジン３の外周面に形成された凹み１４ｂと嵌ることでマガジン３を係止するようになっている。
【００１９】
スライダ７は、断面矩形の箱形に形成されている。スライダ７は、幅寸法がガイド溝６の溝幅Ｓ１より若干小さく形成されると共に前後方向に延びて形成されている。
【００２０】
図３、図４及び図５に示すように、切出しブレード８は、平面視矩形状の板材からなり、ワークＷより若干幅狭に形成されると共に、スライダ７より前後方向に長く形成されている。また、切出しブレード８は、ワークＷより若干厚さが薄く形成されると共にスライダ７よりも前方に延出して形成されている。これにより切出しブレード８は、ワーク移送台２に沿って移動したとき、最下層の１枚のワークＷのみに当たる。切出しブレード８の先端（前端）には、ワークＷを受けるための凹部１５が形成されている。凹部１５は、ワークＷの左右の外周面に当接する一対の傾斜部１５ａを有する。これら傾斜部１５ａは、ワークＷに当接したとき、接線方向に延びるように形成されている。これにより、一対の傾斜部１５ａは、ワークＷを押したとき、ワークＷの左右方向の移動を規制してワークＷを安定して前方に押す。
【００２１】
図１及び図２に示すように、駆動装置９は、エアシリンダからなり、シリンダロッド９ａの伸縮動でスライダ７及び切出しブレード８をワーク移送台２に沿って往復動させる。具体的には、駆動装置９は、ワーク移送台２の下方にワーク移送台２と平行に配置されている。シリンダロッド９ａは、ジョイント部材１６を介してスライダ７及び切出しブレード８に係合されている。なお、駆動装置９は、エアシリンダに限るものではない。駆動装置９は、例えば油圧シリンダやネジ式ジャッキ等、往復運動できるものであれば他のものであってもよい。
【００２２】
ジョイント部材１６は、シリンダロッド９ａの先端に取り付けられた取付基部１６ａと、取付基部１６ａに上方に延びて設けられ上部がスライダ７及び切出しブレード８の後端部に形成された孔８ａに挿通される係合ロッド１６ｂとを備える。スライダ７及び切出しブレード８は、係合ロッド１６ｂに対して上下移動可能となっている。これにより、駆動装置９の取付誤差等とは無関係に切出しブレード８をワーク移送台２に沿ってスライドできる。また、係合ロッド１６ｂの上端部には、スライダ７及び切出しブレード８が係合ロッド１６ｂから抜けないようにするための抜け止め部材１６ｃが取り付けられている。抜け止め部材１６ｃは、係合ロッド１６ｂの上端部に螺合されるナットからなる。なお、抜け止め部材１６ｃは、ナットに限るものではない。例えば抜け止め部材１６ｃは、係合ロッド１６ｂに直径方向に挿通されて両端部が係合ロッド１６ｂから突出するピン等からなるものであってもよく、他の部材からなるものであってもよい。
【００２３】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、ワーク供給装置Ｋからボール１１上に落下したワークＷは、ボール１１の斜面に沿って滑り、落とし孔１１ｂからマガジン３内に落下する。これにより、ワークＷは、マガジン３内に複数積層した状態で収容される。
【００２５】
マガジン３内に収容されたワークＷを目的位置Ｂに切り出す場合、駆動装置９たるエアシリンダを伸長させる。これにより、スライダ７はガイド溝６に沿って前方にスライドし、切出しブレード８はワーク用ガイド溝１０に沿って前方にスライドする。切出しブレード８は、前方にスライドすることでブレード用開口１２を通過してワーク切出し部材５内に入り、ワーク移送台２上のワークＷを前方に押す。このとき、切出しブレード８はワークＷ１枚分の厚さより薄く形成されており、ワーク移送台２上に沿って移動するため、上層のワークＷに当たることはなく安定して１枚のワークＷのみを押すことができる。またさらにこのとき、最下層のワークＷが上層のワークＷと防錆油の表面張力等で密着していることもあるが、最下層のワークＷに密着したワークＷは切出し口４より上側のワーク切出し部材５に当たって移動を阻止されるため、最下層のワークＷとは切り離されてワーク切出し部材５内に残る。
【００２６】
この後、切出し口４を通過したワークＷは、切出しブレード８に押されながらワーク用ガイド溝１０に沿って前方に移動する。このとき、切出しブレード８の先端には凹部１５（図３参照）が形成されているため、ワークＷは凹部１５に保持された状態で安定して移動する。
【００２７】
また、ワーク切出し部材５内に残ったワークＷは、前方に移動する切出しブレード８上に載った状態で静止した状態を保つ。
【００２８】
この後、駆動装置９が最大長さまで伸長して切出しブレード８の先端が目的位置Ｂに到達したら、ワークＷも目的位置Ｂに到達する。この後、駆動装置９は最短長さまで縮退して切出しブレード８が元の位置、すなわち、待機位置Ａよりも後方の位置に復帰される。また、ワーク切出し部材５内で切出しブレード８上に載っていたワークＷは、切出しブレード８が元の位置に復帰することでワーク移送台２上に落ちて切出し可能な高さ位置にセットされる。
【００２９】
このように、待機位置Ａから目的位置ＢまでワークＷをスライドさせて移動させるためのワーク移送台２と、ワーク移送台２の待機位置Ａ上に設けられワークＷを積層して収容するマガジン３と、ワーク移送台２上に設けられマガジン３をワーク移送台２から浮かせて支持すると共にワーク１枚分の切出し口４が形成されたワーク切出し部材５と、ワーク移送台２にワークＷの移送方向に延びて設けられと共に、ワークＷの幅より小さく形成されたガイド溝６と、ガイド溝６に遊嵌するスライダ７と、スライダ７上に設けられると共にワーク移送台２上に摺動自在に設けられ待機位置Ａから目的位置ＢまでワークＷを押し出しながら移送する切出しブレード８とを備えるものとしたため、防錆油等によりワークＷ同士が密着された状態であっても最下層のワークＷのみを押して上層のワークＷをワーク切出し部材５内に残すことができる。また、ワークＷ同士が剥がれるときであってもスライダ７が切出しブレード８の姿勢を安定させることができ、ワークＷを安定して前方に押し出すことができ、待機位置Ａから目的位置ＢにワークＷを安定して１枚ずつ供給できる。
【００３０】
ワーク移送台２の上部には、ワークＷを案内するためのワーク用ガイド溝１０が形成されるものとしたため、他のワークから剥がされたワークＷが反動で移送コースから外れるのを防ぐことができる。
【００３１】
また、切出しブレード８の先端には、ワークＷを受けるための凹部１５が形成されるものとしたため、ワークＷを保持しながら移送することができ、ワークＷを安定して目的位置Ｂに供給できる。
【００３２】
なお、ワークＷは、ワッシャからなるものとしたが、円盤状のものであれば他の部品等であってもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  ワーク切出し装置
２  ワーク移送台
３  マガジン
４  切出し口
５  ワーク切出し部材
６  ガイド溝
７  スライダ
８  切出しブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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