(57)【要約】【課題】水中航走体を迅速に発進および回収することができる水中航走体の発進および回収方法、および、船舶を提供する。【解決手段】船体外部に連通する開口部４と、この開口部４を開放および閉鎖する開閉扉５とを有する水中航走体２０の収容部６に水中航走体２０を配置する。そして、水中航走体２０の発進時には、開閉扉４を開いて収容部６が船体外部と水路で連通した状態で、収容部６に配置された水中航走体２０を水没又は浮上させて、水中航走体２０を発進して開口部４を通過させて船体外部に進出させる。水中航走体２０の回収時には、開閉扉５を開いて収容部６が船体外部と水路で連通した状態で、収容部６を水中航走体２０を水没又は浮上できる浸水状態にして、水中航走体２０を船体外部から開口部４を通過させて収容部６に進入させて、水中航走体２０を収容部６に回収する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中航走体を搭載し、この水中航走体を船体外部への発進および船体外部からの回収をする船舶における水中航走体の発進および回収方法であって、
船体外部に連通する開口部と、この開口部を開放および閉鎖する開閉扉とを有する前記水中航走体の収容部に前記水中航走体を配置すると共に、
前記水中航走体の発進時には、前記開閉扉を開いて前記収容部が船体外部と水路で連通した状態で、前記収容部に配置された前記水中航走体を水没又は浮上させて、前記水中航走体を発進して前記開口部を通過させて船体外部に進出させ、
前記水中航走体の回収時には、前記開閉扉を開いて前記収容部が船体外部と水路で連通した状態で、前記収容部を前記水中航走体を水没又は浮上できる浸水状態にして、前記水中航走体を船体外部から前記開口部を通過させて前記収容部に進入させて、前記水中航走体を前記収容部に回収することを特徴とする水中航走体の発進および回収方法。
【請求項２】
前記水中航走体の発進時には、前記水中航走体を前記水中航走体の推力により発進し、前記水中航走体の回収時には、前記水中航走体を前記水中航走体の収容部まで前記水中航走体の推力により移動させた状態で、前記水中航走体を沈下させて着底させるか、または、前記収容部の水位を低下させて前記水中航走体を着底させることを特徴とする請求項１に記載の水中航走体の発進および回収方法。
【請求項３】
前記収容部に水を注水して前記収容部の内部を浸水状態にして前記船舶を沈下させて前記開口部の一部または全部が水面下に位置している状態で前記開閉扉を開口し、前記収容部と船体外部とを水路で連通させることを特徴とする請求項１又は２に記載の水中航走体の発進および回収方法。
【請求項４】
前記船舶が有するバラストタンクの注水量を増加させることにより、前記船舶を沈下させることを特徴とする請求項１又は２に記載の水中航走体の発進および回収方法。
【請求項５】
前記収容部を上側が開放された凹部で形成しており、この凹部の前方に前記開口部と前記開閉扉を設けていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の水中航走体の発進および回収方法。
【請求項６】
水中航走体を搭載し、この水中航走体を船体外部への発進および船体外部からの回収をする船舶であって、
船体外部に連通する開口部と、この開口部を開放および閉鎖する開閉扉とを有する前記水中航走体を収容し、かつ、浸水状態で前記開閉扉を開放すると船体外部と水路で連通する収容部を備えると共に、この収容部を浸水状態にする注水機構を備えていることを特徴とする船舶。
【請求項７】
前記収容部を上側が開放された凹部で形成していることを特徴とする請求項６に記載の船舶。
【請求項８】
前記収容部の前方に前記開口部と前記開閉扉を設けていることを特徴とする請求項６又は７に記載の船舶。
【請求項９】
船底に前記開口部を設け、前記収容部と前記開口部との間に前記開閉扉を設けていることを特徴とする請求項６又は７に記載の船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中航走体の発進および回収方法、および、船舶に関し、より詳細には、水中航走体を迅速に発進および回収することができる水中航走体の発進および回収方法、および、船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
海底測量や海底の地形調査等を行う水中で活動する装置として、水中航走体が知られている。この水中航走体は、水上からオペレーターが制御する遠隔操作無人探査機（ＲＯＶ）や自立型無人潜水機（ＡＵＶ）等様々な種類を有しており、科学分野や商業分野、軍用分野等で広く利用されている。
【０００３】
従来では、船舶に水中航走体を搭載し、活動を行なう水域まで船舶で移動した後に、船舶に搭載したクレーンを用いて水中航走体を水中に投入して発進させるのが一般的である。水中航走体を水中から船舶上に回収する場合においても同様にクレーンを用いて回収を行っている。
【０００４】
しかしながら、クレーンを用いて水中航走体の発進および回収を行なう場合には、クレーンに水中航走体を接続する作業やクレーンを操作する作業に多くの工数と時間を要するという問題がある。また、一台一台水中航走体を収容場所からクレーンの吊り位置に、または、クレーンの吊り位置から収容場所に移動させる必要があるので、複数の水中ビークルを発進および回収するには多くの労力と時間を要することになるという問題がある。
【０００５】
さらに、水中航走体をクレーンに吊り下げる際や水中航走体を水中に投入する際に水中航走体には大きな外力が作用し、それに基づく応力が発生する。それ故、水中航走体が備えている推進装置やフィン等を損傷する可能性があるという問題もある。特に海が荒れている場合には、水中航走体の発進および回収を行うことは非常に困難となる。
【０００６】
また、水中航走体の発進および回収を行う方法としては、他にも船舶の船尾にヒンジで連結された傾斜面を設けて、この傾斜面を利用する方法も提案されている。この方法では、水中航走体を発進させる際には、水中航走体を傾斜面に沿って滑走させるようにして浸水させ、水中航走体を回収する際には、水中航走体にワイヤーをかけて水中航走体を傾斜面に沿わせるようにして引き上げる。
【０００７】
しかしながら、この方法においても、水中航走体を傾斜面に沿って滑走させる際や浸水させる際には、水中航走体に大きな外力が作用し、それに基づく応力が発生するため、水中航走体が損傷する可能性がある。また、海が荒れている場合には、傾斜面が船舶と共に揺動するため、水中航走体の発進および回収を行うことは困難である。
【０００８】
これらの問題に関連して、水中ビークルを損傷させる危険性が少なく、水から容易に水中航走体を進水および回収することを目的にして、水中ビークルに適合した形状のケージによって水中ビークルを保持し、水中ビークルをケージで保護した状態で水中ビークルの進水および回収を行なう設備が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
しかしながら、この設備では、水中ビークルを発進および回収するには多くの工数と時間を要する。また、一台一台水中ビークルを発進および回収することになるので、複数の水中ビークルを発進および回収するには多くの労力と時間を要することになるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特表２００９−５４４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、多数の水中航走体を迅速に発進および回収することができる水中航走体の発進および回収方法、および、船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような目的を達成するための本発明の水中航走体の発進および回収方法は、  水中航走体を搭載し、この水中航走体を船体外部への発進および船体外部からの回収をする船舶における水中航走体の発進および回収方法であって、
船体外部に連通する開口部と、この開口部を開放および閉鎖する開閉扉とを有する前記水中航走体の収容部に前記水中航走体を配置すると共に、
前記水中航走体の発進時には、前記開閉扉を開いて前記収容部が船体外部と水路で連通した状態で、前記収容部に配置された前記水中航走体を水没又は浮上させて、前記水中航走体を発進して前記開口部を通過させて船体外部に進出させ、
前記水中航走体の回収時には、前記開閉扉を開いて前記収容部が船体外部と水路で連通した状態で、前記収容部を前記水中航走体を水没又は浮上できる浸水状態にして、前記水中航走体を船体外部から前記開口部を通過させて前記収容部に進入させて、前記水中航走体を前記収容部に回収することを特徴とする方法である。
【００１３】
この方法によれば、比較的小さい船舶では船舶自体を沈下させて、また、比較的大きい船舶では船舶自体の喫水は維持したままで、水中航走体の喫水より下の収容部を浸水した状態にして、収容部と船体外部とを水路で連通した状態にすることで、開口部を通過して収容部と船体外部との間を水中航走体が自走で往来できる状態になる。そのため、水中航走体の発進および回収を迅速に行うことができる。また、複数の水中航走体を同時に発進および回収することもできる。
【００１４】
さらに、水中航走体を船舶の内部において水没又は浮上した状態で発進および回収することができるので、船舶の外部において水面より上の甲板上等から水中航走体を投入したり、引き揚げたりする発進及び回収に比して、水中航走体に大きな外力が作用することがなく、水中航走体に発生する応力が小さい。そのため、水中航走体の発進および回収の際に水中航走体に装備してある推進器やフィン等が損傷するリスクを低くすることができる。
【００１５】
また、水中航走体の発進前の準備作業時や回収後の作業時に、開閉扉を閉鎖すれば収容部の内部は波の影響を受けない作業環境となる。それ故、荒天時で波が高い場合においても、作業員は安全な作業環境で水中航走体の発進前の準備作業や回収後の作業を行なうことができる。
【００１６】
また、船舶の内部で発進及び回収することで、船舶の外部で発進及び回収するのに比して、波による船舶の動揺と波による水中航走体の動揺に起因する両者の相対運動を著しく小さくすることができる。それ故、荒天時で波が高い場合においても、容易に水中航走体を発進および回収することが可能になる。
【００１７】
上記の水中航走体の発進および回収方法において、前記水中航走体の発進時には、前記水中航走体を前記水中航走体の推力により発進し、前記水中航走体の回収時には、前記水中航走体を前記水中航走体の収容部まで前記水中航走体の推力により移動させた状態で、前記水中航走体を沈下させて着底させるか、または、前記収容部の水位を低下させて前記水中航走体を着底させると、次のような効果を発揮できる。
【００１８】
この方法によれば、水中航走体自体が持つ操縦性によって、発進と回収を行うので、水中航走体自体を投入したり、捕捉したりする機構が不要になるので、構成が単純化し、また、発進および回収作業が、個々の水中航走体の操縦に基づいて行えるので、同時発進、同時着底も可能となり、水中航走体の発進および回収を迅速に行うことができる。
【００１９】
上記の水中航走体の発進および回収方法において、前記収容部に水を注水して前記収容部の内部を浸水状態にして前記船舶を沈下させて前記開口部の一部または全部が水面下に位置している状態で前記開閉扉を開口し、前記収容部と船体外部とを水路で連通させると、次のような効果を発揮できる。
【００２０】
この方法は比較的小さい船舶に向いており、比較的小さい船舶では、収容部の容積に対応したバラストタンクを設けることが困難であるので、収容部に注水することで、容易に船舶を沈下させることができる。
【００２１】
また、収容部が浸水状態になってから開閉扉を開口するので、収容部の内部に船体外部から水が入り込むことによって生じる水流を抑制することができる。そのため、水中航走体に加わる水流による外力を小さくすることができ、水中航走体が装備している推進器やフィン等が損傷するリスクを低減することができる。
【００２２】
また、船舶を沈下させる速度が速い場合においても、開閉扉を閉じた状態で収容部を浸水状態にしているので、収容部に生じる水流の勢いが大きくなることはない。このことにより、水中航走体の発進および回収の目的地に到着してから船舶を沈下させるのに要する時間を短縮することができるので、より迅速に水中航走体を発進および回収することが可能になる。
【００２３】
上記の水中航走体の発進および回収方法において、前記船舶が有するバラストタンクの注水量を増加させることにより、前記船舶を沈下させると、比較的大きな船舶では、収容部の容積が船舶全体の容積に比べて小さくなりがちであり、また、収容部の容積に対応したバラストタンクを設けることは容易であるので、収容部の浸水状態に関係なく、バラストタンクの注水量を増加することで、容易に船舶を沈下させることができ、収容部と船体外部を水路で連通させることが、迅速にできるようになる。
【００２４】
上記の水中航走体の発進および回収方法において、前記収容部を上側が開放された凹部で形成しており、この凹部の前方に前記開口部と前記開閉扉を設けていると、この開閉扉に揚陸艇のような前倒する方式の開閉扉などを採用することで、前倒しにより容易に収容部と船体外部を水路で連通させたり、閉鎖により水路を遮断して収容部を排水可能な区画にしたりすることができ、水中構造体の収容部を比較的単純かつ容易に構成することができる。
【００２５】
上記のような目的を達成するための本発明の船舶は、水中航走体を搭載し、この水中航走体を船体外部への発進および船体外部からの回収をする船舶であって、船体外部に連通する開口部と、この開口部を開放および閉鎖する開閉扉とを有する前記水中航走体を収容し、かつ、浸水状態で前記開閉扉を開放すると船体外部と水路で連通する収容部を備えると共に、この収容部を浸水状態にする注水機構を備えていることを特徴とする船舶。
【００２６】
この注水機構としては、注水配管と注水ポンプの組み合わせの機構や、船体設計による配置や船舶のバラスト調整などにより、収容部の底部の高さを船体外部の水位より低くした状態にして、注水配管の閉止弁を開いたり、開閉扉を一部開いたりすることで注水する構成を採用できる。
【００２７】
この構成によれば、注水機構により、水中航走体を搭載している収容部に注水して浸水状態にするとともに、開閉扉を開放することにより、収容部と船体外部とを水路で連通させることができるので、収容部と船体外部との間を水中航走体が自走で往来できる状態にすることができる。これにより、水中航走体の発進および回収を迅速に行うことができる。さらに、複数の水中航走体を同時に発進および回収することもできる。
【００２８】
また、水中航走体を水没又は浮上状態で発進および回収するので、この面からも、水中航走体に加わる外力を小さくできる。そのため、発進および回収する際における水中航走体が装備している推進器やフィン等を損傷するリスクを低くすることができる。また、水中航走体を水面上に投入する場合に比して、波の影響を受けにくいので、波が荒れている場合においても、水中航走体を安全に迅速に発進および回収することができる。
【００２９】
更に、水中航走体を搭載した収容部に注水して浸水状態にして、収容部の水位を船体外部の水位とほぼ同じ水位にした後に、開閉扉を開口するようにすると、収容部に船体外部から水が入り込むことによって生じる水流を抑制することができる。これにより、水中航走体に加わる水流による外力を小さくすることができる。
【００３０】
また、この船舶が収容部を排水する排水機構を備えていると、船舶の航行中や水中航走体の整備や修理を行なう際等には、収容部を排水して浸水状態から水がない状態にすることができるので、作業員が収容部に入っても収容部に水が無い状態で安全に整備や修理作業を行なうことができるようになる。また、船舶の航行中においては、収容部に水を抱えている必要がなくなるので、航行時における船舶の重量を軽量にすることができる。
【００３１】
上記の船舶において、前記収容部を上側が開放された凹部で形成していると、非常に簡単な構成で船舶に収容部を設けることができる。
【００３２】
上記の船舶において、前記収容部の前方に前記開口部と前記開閉扉を設けていると、この開閉扉に揚陸艇のような前倒する方式の開閉扉などを採用することで、前倒しにより容易に収容部と船体外部を水路で連通させたり、閉鎖により水路を遮断して収容部を排水可能な区画にしたりすることができ、水中構造体の収容部を比較的単純かつ容易に構成することができる。
【００３３】
上記の船舶において、船底に前記開口部を設け、前記収容部と前記開口部との間に前記開閉扉を設けていると、収容部と船体外部とを連通する水路が波の影響を直接受けの難くなるので、水中航走体の操縦が容易になり、水中航走体の発進と回収がより迅速にできるようになる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の水中航走体の発進および回収方法、及び、船舶によれば、水中航走体の収容部を浸水した状態にして、収容部と船体外部とを水路で連通した状態にすることで、開口部を通過して収容部と船体外部との間を水中航走体が自走で往来できる状態になる。そのため、水中航走体の発進および回収を迅速に行うことができる。また、複数の水中航走体を同時に発進および回収することもできる。
【００３５】
さらに、水中航走体を船舶の内部において水没又は浮上した状態で発進および回収することができるので、船舶の外部において水面より上の甲板上等から水中航走体を投入したり、引き揚げたりする発進及び回収に比して、水中航走体に大きな外力が作用することがない。そのため、水中航走体の発進および回収の際に水中航走体に装備してある推進器やフィン等が損傷するリスクを低くすることができる。
【００３６】
また、水中航走体の発進前の準備作業時や回収後の作業時に、開閉扉を閉鎖することにより、収容部の内部は波の影響を受けない安全な作業環境を確保できる。また、船舶の内部で発進及び回収することで、波による船舶の動揺と水中航走体の動揺に起因する両者の相対運動を著しく小さくすることができ、荒天時で波が高い場合においても、水中航走体を発進および回収することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の船舶を模式的に示す側断面図である。
【図２】図１の船舶の斜視図である。
【図３】図１の船舶の収容部の内部を浸水状態にした状況を模式的に示す正面図である。
【図４】図１の船舶から水中航走体を発進させている状況を模式的に示す側断面図である。
【図５】本発明に係る第２の実施の形態の船舶を模式的に示す側断面図である。
【図６】図５の船舶の開閉扉を開口した状況を模式的に示す正面図である。
【図７】図５の船舶から水中航走体を発進させている状況を模式的に示す側断面図である。
【図８】本発明に係る第３の実施の形態の船舶を模式的に示す側断面図である。
【図９】図８の船舶の収容部の内部を浸水状態にした状況を模式的に示す正面図である。
【図１０】図８の船舶から水中航走体を発進および回収している状況を模式的に示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明に係る実施の形態の船舶を図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図１〜図４に示すように、本発明に係る第１の実施の形態の船舶１は、水中航走体２０を収容する収容部６と、この収容部６と船体外部とを連通する開口部４と、この開口部４を開放および閉鎖する開閉扉５とを備えている。
【００４０】
水中航走体２０は、海底測量や海底の地形調査等を行う水中で活動する装置であり、具体的には、水上からオペレーターが制御する遠隔操作無人探査機（ＲＯＶ）や自立型無人潜水機（ＡＵＶ）等である。
【００４１】
図２に示すように、この船舶１は、収容部６の上側が開放された凹部で形成されており、この凹部の前方（船首２側）に開口部４と開閉扉５が設けられている。開閉扉５は船舶１の船首外板の一部を構成しており、開閉扉５の下端部はヒンジ部５ａを介して船体に接続されている。そして、開閉扉５をヒンジ部５ａ周りに前方に倒すように開くことにより開口部４が開放され、収容部６と船首２前方の船体外部とが連通する構造になっている。
【００４２】
船舶１は、さらに、収容部６を浸水状態にする注水機構８と、バラストタンク７とを備えている。注水機構８は、収容部６の内部に水Ｗを注水する注水部８ａと、収容部６の内部にある水Ｗを収容部６の外部に排出する排水部８ｂとで構成される。注水部８ａの吸水口と排水部８ｂの排出口は船底３に設けられており、船体外部と収容部６との間で給排水できる構成になっている。
【００４３】
次に、この船舶１によって水中航走体２０の発進および回収を行う方法を説明する。以下の説明では、図１に示す航行中の状態から水中航走体２０を発進させて回収するまでの手順を示す。
【００４４】
まず、図３に示すように、開閉扉５を閉じた状態で、注水機構８（注水部８ａ）によって収容部６の内部に水Ｗを注水して収容部６を浸水状態にする。収容部６の浸水深さＨ１は、水中航走体２０が自身の推力によって移動できる程度の深さにする。具体的には、浸水深さＨ１は、例えば、１ｍ〜５ｍ程度である。
【００４５】
そして、船舶１を沈下させて開口部４の一部または全部が水面下に位置している状態にする。具体的には、収容部６の内部の水位と船体外部の水位とがほぼ同じ水位になるまで船舶１を沈下させる。この実施の形態では、収容部６の内部に水Ｗを注水して収容部６を浸水状態にすることで船舶１を沈下させることができるが、船舶１をより深く沈下させる必要がある場合には、船舶１が有するバラストタンク７の注水量を増加させる。
【００４６】
次に、図４に示すように、収容部６の内部の水位と、船体外部の水位とがほぼ同じ水位になった状態で、開閉扉５を開いて開口部４を開放し、収容部６と船体外部とを水路で連通させた状態にする。そして、この収容部６が船体外部と水路で連通した状態で、収容部６に配置された水中航走体２０を水没又は浮上させた状態で水中航走体２０自身の推力によって発進させることにより、水中航走体２０を開口部４から船体外部へ進行させる。
【００４７】
水中航走体２０を回収する時には、水中航走体２０を発進させた時と同様に、開閉扉５を開放して収容部６と船体外部とを水路で連通した状態にして、収容部６の内部を水中航走体２０が水没又は浮上できる浸水状態にしておく。そして、水中航走体２０を水中航走体２０自身の推力によって船体外部から開口部４を通過させて収容部６まで移動させ、水中航走体２０を沈下させて収容部６に着底させる。あるいは、水中航走体２０を収容部６まで移動させた後に開閉扉５を閉じて収容部６の内部の水Ｗを注水機構８（排水部８ｂ）によって船体外部に排水し、収容部の水位を低下させることにより、水中航走体２０を収容部６に着底させる。
【００４８】
上述したように、船舶１では、船舶１自体を沈下させて、水中航走体２０を収容する収容部６の、船舶１の喫水以下の部分を浸水した状態にして、収容部６と船体外部とを水路で連通した状態にすることで、開口部４を通過して収容部６と船体外部との間を水中航走体２０が自走で往来できる状態になる。そのため、水中航走体２０の発進および回収を迅速に行うことができる。また、複数の水中航走体２０を同時に発進および回収することも可能になる。
【００４９】
さらに、水中航走体２０を船舶の内部において水没又は浮上した状態で発進および回収することができるので、船舶の外部において水面より上の甲板上等から水中航走体を投入したり、引き揚げたりする発進及び回収に比して、水中航走体２０に大きな外力が作用することがなく、水中航走体２０に発生する応力が小さい。そのため、水中航走体２０の発進および回収の際に水中航走体２０に装備してある推進器やフィン等が損傷するリスクを低くすることができる。
【００５０】
また、水中航走体２０の発進前の準備作業時や回収後の作業時に、開閉扉５を閉鎖すれば収容部６の内部は波の影響を受けない作業環境となる。それ故、荒天時で波が高い場合においても、作業員は安全な作業環境で水中航走体２０の発進前の準備作業や回収後の作業を行なうことができる。
【００５１】
また、船舶１の内部で発進及び回収することで、船舶１の外部で発進及び回収するのに比して、波による船舶１の動揺と波による水中航走体２０の動揺に起因する両者の相対運動を著しく小さくすることができる。それ故、荒天時で波が高い場合においても、容易に水中航走体２０を発進および回収することが可能になる。
【００５２】
なお、荒天時における水中航走体２０の発進では、開口部４から波が進入しても、水中航走体２０が収容部４の床面や壁面などに衝突しない程度に収容部４の浸水量を大きくした状態にしてから開閉扉５を開いて、水中航走体２０を開口部４から船体外部へ進行させる。また、荒天時における水中航走体２０の回収では、水中航走体２０が収容部６の床面や壁面などに衝突しない程度に収容部６の浸水量を大きくした状態で、水中航走体２０を収容部６に進入させてから開閉扉５を閉じる。これにより、波が荒れている場合においても、水中航走体２０を安全かつ迅速に発進及び回収することができる。
【００５３】
また、この実施の形態では、水中航走体２０自体が持つ操縦性によって、発進と回収を行っているので、水中航走体２０自体を投入したり、捕捉したりする機構が不要になる。そのため、船舶１の構成を単純化することができる。また、発進および回収作業が、個々の水中航走体２０の操縦に基づいて行えるので、同時発進、同時着底も可能となり、水中航走体２０の発進および回収を迅速に行うことができる。
【００５４】
船舶１では、注水機構８によって収容部６に水Ｗを注水して収容部６の内部を浸水状態にすることで、船舶１を沈下させることができるので、例えば、収容部６の容積に対応したバラストタンク７を設けることが困難な比較的小さい船舶１においても、容易に船舶１を沈下させることが可能になる。つまり、収容部６の内部を浸水状態にすることで、バラストタンク７にバラスト水ＢＷを注水した場合と同様の効果を得ることができるので、船舶１を沈下させるためのバラストタンク７を設ける必要がなくなる、あるいは、バラストタンク７の容量を小さくすることができる。
【００５５】
特に、この実施の形態のように、収容部６の内部の水位と、船体外部の水位とをほぼ同じ水位にした状態で開閉扉５を開口すると、収容部６の内部に船体外部から水Ｗが入り込むことによって生じる水流が生じ難くなるので、水中航走体２０に加わる水流による外力をより小さくすることができる。このことにより、水中航走体２０が装備している推進器やフィン等が損傷するリスクをさらに低減することができる。
【００５６】
また、この実施の形態では、開閉扉５を閉じた状態で収容部６を浸水状態にしているので、船舶１を沈下させる速度が速い場合においても、収容部６に生じる水流の勢いが大きくなることはない。また、航行中に船舶１を沈下させることもできる。それ故、水中航走体２０の発進および回収の目的地に到着してから船舶１を沈下させるのに要する時間を短縮することができ、より迅速に水中航走体２０を発進および回収することが可能になる。
【００５７】
言い換えると、収容部６を浸水させずに開閉扉５を開けた状態で沈下させるような場合には、船体外部の水Ｗが開口部４を通じて収容部６に入り込むことになるので、収容部６には開口部４からの水Ｗの流入により水流が生じることになる。この水流の勢いが大きいと水中航走体２０に加わる外力が大きくなるため、水中航走体２０が装備している推進器やフィン等が損傷するリスクが生じる。そのため、収容部６の内部の水流を抑制するためには、船舶１を徐々に時間をかけて沈める必要がある。
【００５８】
この実施の形態では、収容部６への注水だけでなく、バラストタンク７の注水量を増加させることによって船舶１を沈下させることもできる構成になっているので、船舶１の沈下量や沈下速度を容易に制御することができる。また、収容部６の容積や収容部６の内部の水量に影響を受けることなく、船舶１の沈下量や沈下速度をコントロールできる。
【００５９】
それ故、船舶１が比較的大きいような場合には、収容部６の容積が船舶全体の容積に比べて小さくなりがちであり、収容部６を浸水状態にするだけでは、船舶１を十分に沈下させることができない場合があるが、船舶１に収容部６を喫水よりも低くするためのバラストタンク７を設けることは比較的容易であるので、船舶１が大型船である場合においても沈下量や沈下速度を制御することが可能になる。
【００６０】
また、この船舶１は、収容部６を排水する排水機構８ｂを備えているので、船舶１の航行中や水中航走体２０の整備や修理を行なう際等には、収容部６を排水して浸水状態から水Ｗがない状態にすることができる。そのため、収容部６に水Ｗが無い状態で作業員が安全に整備や修理作業を行なうことができるようになる。また、船舶１の航行中においては、収容部６に水Ｗを抱えている必要がなくなるので、航行時における船舶１の重量を軽量にすることができる。
【００６１】
船舶１では、収容部６を上側が開放された凹部で形成しており、この凹部の前方に開口部４と開閉扉５を設けているので、開閉扉５に揚陸艇のような前倒する方式の開閉扉５などを採用することで、前倒しにより容易に収容部６と船体外部を水路で連通させたり、閉鎖により水路を遮断して収容部６を排水可能な区画にしたりすることができ、水中航走体２０を収容する収容部６を比較的単純かつ容易に構成することができる。
【００６２】
なお、上記の実施の形態では、開閉扉５を閉じた状態で収容部６に注水を行い、収容部６を浸水させた後に開閉扉５を開放する方法を説明したが、収容部６を浸水させる前に開閉扉５を開放し、開口部４が開口している状態で開口部４から外部の水Ｗを収容部６に流入させることにより船舶１を沈下させて、収容部６を浸水状態にして収容部６と船体外部とを水路で連通した状態にすることもできる。
【００６３】
この方法では、少ない工数で収容部６を浸水状態にして収容部６と船体外部とを水路で連通した状態にすることでき、注水機構８も必要としない。また、船舶１をより単純な構成に出来るというメリットもある。ただし、この方法では、船舶１を沈下させる過程で開口部４から収容部６の内部に船体外部の水Ｗが流入するため、収容部６の内部に水流が生じることになる。そのため、船舶１を徐々に時間をかけて沈めたり、開口部４付近に水の勢いを弱める整流板等を設置したりする等して、収容部６の内部に流入する水Ｗの勢いを抑制するとよい。
【００６４】
次に、本発明に係る第２の実施の形態の船舶１Ａと、この船舶１Ａによる水中航走体２０の発進および回収方法を図５〜図７を参照しながら説明する。
【００６５】
船舶１Ａは、船体内に収容部６が形成されており、収容部６の上側は閉鎖した状態になっている。船体外部に連通する開口部４は船底３に設けられており、収容部６と開口部４との間に開閉扉５が設けられている。開閉扉５は船舶１の船底３の一部を構成しており、収容部６の前方側（船首２側）に配置されている。収容部６の床面６ａは、開閉扉５に向って下方向に傾斜するように形成されている。収容部６の開閉扉５付近には、排水部８ｂが設けられており、この排水部８ｂの排出口は船底３に設けられている。
【００６６】
船舶１Ａは、さらに、収容部６の内部に水中航走体２０を着脱可能に固定する固定装置９を備えている。固定装置９は、収容部６の床面６ａに固定されている。
【００６７】
次に、この船舶１Ａによって水中航走体２０の発進および回収を行う方法を説明する。以下の説明では、図５に示す航行中の状態から水中航走体２０を発進させて回収するまでの手順を示す。
【００６８】
まず、図６に示すように、水中航走体２０を固定装置９に接続した状態で、開閉扉５を開口し、収容部６と船体外部とを開口部４を通じて連通した状態にする。次に、図７に示すように、収容部６の内部が船体外部と水路で連通した状態になるまで、バラストタンク７の注水量を増加させて船舶１Ａを沈め、収容部６を浸水状態にする。そして、収容部６に配置された水中航走体２０が水没又は浮上できる浸水深さまで、収容部６を浸水させる。収容部６の最も浅い部分の浸水深さＨ２は、水中航走体２０が自身の推力によって移動できる程度の深さであり、具体的には、例えば、１ｍ〜５ｍ程度である。そして、収容部６の内部が船体外部と水路で連通した状態で固定装置９と水中航走体２０との接続を解除し、水中航走体２０を発進して開口部４を通過させて船体外部に進出させる。
【００６９】
水中航走体２０を回収する時には、水中航走体２０を発進させる時と同様に、開閉扉５を開口した状態で船舶１Ａを沈め、収容部６が船体外部と水路で連通した状態で、収容部６を水中航走体２０が水没又は浮上できる浸水状態にする。そして、水中航走体２０を船体外部から開口部４を通過させて収容部６に進入させて収容部６に回収し、水中航走体２０を固定装置９に接続して固定する。
【００７０】
水中航走体２０の発進や回収が完了し、収容部６を浸水状態にする必要がなくなった場合には、開閉扉５を開放した状態でバラストタンク７の注水量を減少させることによって船舶１Ａを浮上させ、開口部４から収容部６の内部の水Ｗを船体外部に排水する。つまり、この実施の形態では、収容体６の内部の水位と船体外部の水位とがほぼ同じ水位となるので、船体を浮上させることにより、収容部６の内部の水位を低下させる。そして、水中航走体２０が配置されている部分の収容部６の内部の水が概ね排出された後に、開閉扉５を閉鎖し、開閉扉５付近に残存する水Ｗを排水部８ｂによって船体外部に排水する。すると、収容部６の内部に水Ｗがない状態になる。
【００７１】
上述したように、船舶１Ａでは、船底３に開口部４を設け、収容部６と開口部４との間に開閉扉５を設けているので、収容部６と船体外部とを連通する水路が波の影響を直接受けの難くなる。そのため、水中航走体２０の操縦が容易になり、水中航走体２０の発進と回収がより迅速にできるようになる。また、船底３に開口部４を設けることで、開閉扉５を開放した状態で船舶１を迅速に沈下させた場合においても、収容部の内部に水流が生じ難くなる。そのため、水中航走体２０に装備してある推進器やフィン等が損傷するリスクが低くなる。
【００７２】
さらに、開閉扉５を開放した状態で船舶１を浮上させることで、収容部６の内部の水Ｗの大部分を短時間で排水することができるので、大規模な排水部８ｂを備える必要がなくなる。また、収容部６の内部の排水にかかる時間も短縮することができる。特に、この実施の形態のように、収容部６の床面６ａを、開閉扉５に向って下方向に傾斜するように形成すると、収容部６の内部の水Ｗが、開口部４に向って流れ易くなるので、より効率よく排水することができる。
【００７３】
船舶１Ａは、収容部６の内部に水中航走体２０を着脱可能に固定する固定装置９を備えているので、収容部６を浸水状態にした場合においても、水中航走体２０を固定装置９によって安定した状態で固定することができる。それ故、例えば、注水や排水などにより、収容部６に水流が生じた場合においても、水中航走体２０が移動したり、水中航走体２０の向きや姿勢が変化したりすることを防ぐことができる。そのため、水中航走体２０の発進および回収をより確実によりスムーズに行うことができる。
【００７４】
次に、本発明に係る第３の実施の形態の船舶１Ｂと、この船舶１Ｂによる水中航走体２０の発進および回収方法を図８〜図１０を参照しながら説明する。
【００７５】
船舶１Ｂは、船体内に収容部６が形成されており、収容部６の上方には水中航走体２０の整備および格納を行う格納部１１が形成されている。収容部６と格納部１１との間には、連通部１２が２ヶ所設けられており、収容部６と格納部１１はこの連通部１２によって空間的に連続した構造になっている。
【００７６】
船体外部に連通する開口部４は船首２に設けられており、収容部６と開口部４との間にスライド式の開閉扉５が設けられている。開閉扉５は船舶１の船首外板の一部を構成しており、開閉扉５を上方にスライド移動させることによって開口部４が開放され、収容部６と船首２前方の船体外部とが連通する構造になっている。開口部４の上端部は、収容部６の天井よりも下方に位置するように形成されている。
【００７７】
船舶１Ｂは、注水機構８（注水部８ａと排水部８ｂ）と、バラストタンク７とを備えている。注水部８ａの吸水口と排水部８ｂの排出口は船底３に設けられており、船体外部と収容部６との間で給排水できる構成になっている。
【００７８】
船舶１Ｂは、さらに、水中航走体２０を収容部６の内部と外部との間を移動させる搬送装置１０を備えている。この実施の形態の搬送装置１０は、水中航走体２０を収容部６の内部と格納部１１との間を移動させる構成になっている。搬送装置１０は、レールで構成されるガイド部１０ａと、ガイド部１０ａに沿って移動する可動部１０ｂと、可動部１０ｂに接続された伸縮部１０ｃとで構成されている。伸縮部１０ｃは、伸縮可能な機構を有する棒状の部品である。
【００７９】
ガイド部１０ａは、２ヶ所の連通部１２を通過して、収容部６と格納部１１との間を連続的に繋ぐように収容部６と船倉１１のそれぞれの天井付近に設置されている。ガイド部１０ａには、複数の可動部１０ｂが設けられており、それぞれの可動部１０ｂに伸縮部１０ｃの上端部が接続されている。伸縮部１０ｃの下端部には、固定装置９が着脱自在に接続されている。即ち、可動部１０ｂがガイド部１０ａに沿って移動することにより、可動部１０ｂに吊り下げられるように接続された伸縮部１０ｃと固定装置９とが収容部６と格納部１１との間を移動できる構造になっている。また、伸縮部１０ｃが上下方向に伸縮することで、固定装置９の上下位置を変更できる構成になっている。
【００８０】
次に、この船舶１Ｂによって水中航走体２０の発進および回収を行う方法を説明する。以下の説明では、図８に示す航行中の状態から水中航走体２０を発進させて回収するまでの手順を示す。
【００８１】
まず、図８に示すように、発進させる水中航走体２０をそれぞれの固定装置９に接続した状態にする。そして、開閉扉５を閉じた状態で、注水機構８（注水部８ａ）によって収容部６の内部に水Ｗを注水して、図９に示すように、収容部６の内部を浸水状態にする。収容部６の浸水深さＨ３は、開口部４の上端部よりも高く、かつ、格納部１１に水Ｗが入らない高さ位置にする。
【００８２】
そして、船舶１Ｂを沈下させて収容部６の内部の水位と船体外部の水位とがほぼ同じ水位になるまで船舶１Ｂを沈下させる。即ち、この実施の形態では、開口部４の上端部が船体外部の水面下になる位置まで船舶１Ｂを沈下させる。
【００８３】
次に、図１０に示すように、収容部６の内部の水位と、船体外部の水位とがほぼ同じ水位になった状態で、開閉扉５を開いて開口部４を開放し、収容部６と船体外部とを水路で連通させた状態にする。そして、この収容部６が船体外部と水路で連通した状態で、固定装置９と水中航走体２０との接続を解除し、水中航走体２０を水没させた状態で水中航走体２０自身の推力によって発進させることにより、水中航走体２０を開口部４から船体外部へ進行させる。
【００８４】
この実施の形態では、開口部４に最も近い水中航走体２０から随時発進させ、水中航走体２０が切り離された固定装置９は、搬送装置１０によって随時、収容部６から格納部１１へ移動させる。そして、格納部１１において、固定装置９に新たな水中航走体２０を接続する。新たな水中航走体２０を接続した固定装置９は、搬送装置１０によって格納部１１から再び収容部６に移動させる。
【００８５】
開口部４に最も近い水中航走体２０よりも後方（船尾側）の水中航走体２０を先に発進させる場合には、伸縮部１０ｂを伸縮させて、前方の水中航走体２０が障害とならない位置まで水中航走体２０を移動させた後に発進させる。
【００８６】
水中航走体２０を回収する時には、水中航走体２０を発進させた時と同様に、開閉扉５を開放して収容部６と船体外部とを水路で連通した状態にして、収容部６を水中航走体２０が水没できる浸水状態にしておく。そして、水中航走体２０を水中航走体２０自身の推力によって船体外部から開口部４を通過させて収容部６まで移動させ、水中航走体２０を固定装置９に接続する。固定装置９に固定された水中航走体２０は、随時搬送装置１０によって収容部６から格納部１１へ移動させる。水中航走体２０の整備や修理が必要な場合は、格納部１１において固定装置９と伸縮部１０ｃとの接続を解除する。
【００８７】
水中航走体２０の発進および回収が完了した後には、開閉扉５を閉鎖した後に、排水部８ｂによって収容部６の内部の水Ｗを船体外部に排水し、収容部６の内部に水がない状態にする。
【００８８】
上述したように、この船舶１Ｂは搬送装置１０を備えているので、収容部６と船内の格納部１１（他の格納・整備場所）に搭載している水中航走体２０を、収容部６に移動させることが可能となる。そのため、より多くの水中航走体２０を発進および回収することが可能になる。
【００８９】
また、発進させる水中航走体２０とすぐには発進させない水中航走体２０とを収容部６と、この収納部６とは別な場所に設けられた格納部１１に分けて搭載することができるので、発進させる必要のない水中航走体２０を水没させずに済む。また、搬送装置１０によって収容部６を浸水させた状態であっても収容部６と格納部１１との間で水中航走体２０を移動させることが可能になるので、収容部６から水中航走体２０を格納部１１へ移動させる際に、いちいち収容部６を排水する必要がなくなる。それ故、例えば、他の水中航走体２０の発進や回収を行いながら、修理が必要になった水中航走体２０を格納部１１へ移動させることも可能となる。
【００９０】
また、この実施の形態では、搬送装置１０に伸縮部１０ｃを設け、この伸縮部１０ｃに固定装置９を着脱自在に接続することで固定装置９の上下位置を変更できるようにしているので、水中航走体２０の発進時や回収時に他の水中航走体２０や固定装置９が障害となることを防ぐことができる。それ故、多数の水中航走体２０を短時間でスムーズに発進および回収することが可能になる。また、搬送装置１０から水中航走体２０および固定装置９を取り外す作業も容易となる。
【００９１】
この実施の形態では、開口部４の上端部を収容部６の天井よりも下方に位置するように形成し、収容部６を浸水状態にする際に開口部４の上端部が船体外部の水面下になるように構成し、水中航走体２０を水没した状態で、開口部４から侵入させるようにしているので、収容部６の内部に波が直接浸入し難くなる。それ故、波が荒れている場合においても、水中航走体２０をより安全に発進および回収することが可能になる。
【００９２】
なお、開閉扉５を開閉する構造は、上記で示した実施の形態に限定されず、例えば、他にも、開閉扉５を複数枚の扉で構成し、上下あるいは左右にスライドするようにして開閉する構造にすることもできるし、開き戸のように開閉する構造にしてもよい。また、開口部４および開閉扉５は船側に設ける構成にすることもできるし、船尾に設ける構成にすることもできる。
【符号の説明】
【００９３】
１、１Ａ、１Ｂ  船舶
２  船首
３  船底
４  開口部
５  開閉扉
５ａ  ヒンジ部
６  収容部
７  バラストタンク
８  注水機構
８ａ  注水部
８ｂ  排水部
９  固定装置
１０  搬送装置
１０ａ  ガイド部
１０ｂ  可動部
１０ｃ  伸縮部
１１  格納部
１２  連通部
２０  水中航走体
ＷＬ  （船体外部の）水面位置
Ｗ  水
ＢＷ  バラスト水
【図１】
2017226329.tif 000003
【図２】
2017226329.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017226329.tif 000010
【図９】
2017226329.tif 000011
【図１０】
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