(57)【要約】【課題】  搬送される原稿がジャムした場合でも、正常の画像読取が終了している原稿を再度読み取ることが必要ないことをユーザに明示して、ユーザの操作負担を軽減する。【解決手段】    原稿を搬送する搬送手段と、搬送される原稿の表面画像を読み取る第１の読取手段と、搬送される原稿の裏面画像を前記第１の読取手段よりも下流側で読み取る第２の読取手段と、前記第１の読取手段が画像を読み取る位置に搬送される原稿を検出する第１の検出手段と、前記第２の読取手段が画像を読み終えて排紙される位置に搬送される原稿を検出する第２の検出手段と、前記搬送手段により搬送される原稿のジャムを検出する第３の検出手段と、前記第３の検出手段が原稿のジャムを検出して、前記搬送手段による原稿の搬送が停止した場合、前記第２の検出手段で検出された原稿は再度読み取るべき原稿でないことを通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、
搬送される原稿の表面画像を読み取る第１の読取手段と、
搬送される原稿の裏面画像を前記第１の読取手段よりも下流側で読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段が画像を読み取る位置に搬送される原稿を検出する第１の検出手段と、
前記第２の読取手段が画像を読み終えて排紙される位置に搬送される原稿を検出する第２の検出手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿のジャムを検出する第３の検出手段と、
前記第３の検出手段が原稿のジャムを検出して、前記搬送手段による原稿の搬送が停止した場合、前記第２の検出手段で検出された原稿は再度読み取るべき原稿でないことを通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の読取手段が読み取った原稿の表面画像を記憶する記憶手段と、
前記第３の検出手段でジャムを検出した原稿が解除された後、搬送されて前記第１の読取手段により読み取られる原稿の表面画像と、前記記憶手段に記憶された表面画像とが一致するかどうかを判断する判断手段と、
読み取って前記記憶手段に記憶された原稿の表面画像と、読み取られた原稿の表面画像とが一致すると判断し、かつ、ジャムを検出した場合に前記第２の検出手段が排紙される原稿を検出していたと判断した場合、搬送されて前記第１の読取手段が読み取った原稿を読み飛ばすように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、読み取って前記記憶手段に記憶された原稿の表面画像と、読み取られた原稿の表面画像とが一致すると判断した場合、記憶された原稿の表面画像を破棄することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿を搬送する搬送手段と、搬送される原稿の表面画像を読み取る第１の読取手段と、搬送される原稿の裏面画像を前記第１の読取手段よりも下流側で読み取る第２の読取手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
前記第１の読取手段が画像を読み取る位置に搬送される原稿を検出する第１の検出工程と、
前記第２の読取手段が画像を読み終えて排紙される位置に搬送される原稿を検出する第２の検出工程と、
前記搬送手段により搬送される原稿のジャムを検出する第３の検出工程と、
前記第３の検出工程で原稿のジャムを検出して、前記搬送手段による原稿の搬送が停止した場合、前記第２の検出手段で検出された原稿は再度読み取るべき原稿でないことを通知する通知工程を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機等の画像読取装置では、主に２種類の原稿読み取り手法が存在する。１つは、原稿をガラス台に載置させることで原稿位置を固定させながら、光学センサを移動させて画像を読み取る手法（光学センサ移動方式）である。もう一つは、光学センサの位置を固定し、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）によって原稿を搬送させながら画像を読み取る手法（流し読み方式）である。
【０００３】
流し読み方式において、原稿読み取りにて紙詰まりが発生した場合、どの原稿から再読み取りを開始するかユーザに指定してもらう技術がある（特許文献１）。また、再読み取りした画像を紙詰まり前に読み取り成功した画像と比較して、一致していた場合に再読み取り画像を読み飛ばす技術がある（特許文献２）。さらに、紙詰まり時に、読み取り済み原稿を読み取り部の排紙センサで検出していた場合、再読み取り時に、読み取り画像を原稿一枚分読み飛ばす技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９５４５８８号公報
【特許文献２】特開２００５−５７４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿読み取り時に紙詰まりが発生した場合に、再読み取り開始原稿をユーザが選択する方法は、ユーザにとって選択の手間がある。また、再読み取り画像と紙詰まり前の読み取り成功画像を比較する方法は、常にこの比較処理を行うと処理の負荷がかかる。また、読み取り済み原稿を排紙センサで検出していた場合に自動で読み飛ばす方法は、排紙センサで検出していた原稿が置き直されなかった場合に、読み取るべき原稿を誤って一枚読み飛ばすおそれがある。 
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、搬送される原稿がジャムした場合でも、正常の画像読取が終了している原稿を再度読み取ることが必要ないことをユーザに明示して、ユーザの操作負担を軽減できる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の画像読取装置は以下に示す構成を備える。
原稿を搬送する搬送手段と、搬送される原稿の表面画像を読み取る第１の読取手段と、搬送される原稿の裏面画像を前記第１の読取手段よりも下流側で読み取る第２の読取手段と、前記第１の読取手段が画像を読み取る位置に搬送される原稿を検出する第１の検出手段と、前記第２の読取手段が画像を読み終えて排紙される位置に搬送される原稿を検出する第２の検出手段と、前記搬送手段により搬送される原稿のジャムを検出する第３の検出手段と、前記第３の検出手段が原稿のジャムを検出して、前記搬送手段による原稿の搬送が停止した場合、前記第２の検出手段で検出された原稿は再度読み取るべき原稿でないことを通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送される原稿がジャムした場合でも、正常の画像読取が終了している原稿を再度読み取る必要がないことをユーザに明示することができる。それによって、ユーザの操作負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】原稿読取装置を適用する画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】スキャナの構成を示す断面図である。
【図３】画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図４】画像読取装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】操作ユニットに表示されるメッセージを示す図である。
【図６】画像読取装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
＜複写機の外観＞
図１は、本実施形態を示す原稿読取装置を適用する画像形成装置の一例を示す図である。本例は、プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、ボックス機能、センド機能を備える複合機を例とする。
【００１１】
図１において、画像読取手段であるスキャナ１４０は、照明ランプの発光によって原稿上の画像を露光走査して得られた反射光をリニアイメージセンサ（ＣＣＤセンサ）に入力することで画像の情報を電気信号に変換する。スキャナ１４０はさらに電気信号をＲ、Ｇ、Ｂ各色からなる輝度信号に変換し、当該輝度信号を画像データとして後述するコントローラ３００（図３）に出力する。
【００１２】
原稿は、ＡＤＦ１４１の原稿設置トレイ１４２にセットされる。ユーザが操作ユニット１６０から読み取り開始を指示すると、コントローラ３００は、スキャナ１４０に対して原稿読み取り指示を送る。スキャナ１４０は、この指示を受けとるとＡＤＦ１４１の原稿設置トレイ１４２から原稿を１枚ずつフィードして原稿の読み取り動作を行う（以降この動作モードを流し読みモードと呼ぶ。）。また、原稿は後述する原稿台ガラス上に置くことで読み取ることもできる。
【００１３】
プリンタ１２０は、コントローラ３００から受取った画像データを用紙上に形成する画像形成デバイスである。本実施形態における画像形成方式は、感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式である。また、プリンタ１２０は、異なる用紙サイズ又は異なる用紙向きに対応可能な複数の用紙カセット１２１、１２２、１２３を備える。排紙トレイ１２４には印字後の用紙が排出される。
【００１４】
図２は、図１に示したスキャナ１４０の構成を示す断面図である。本例の
スキャナ１４０は、画像読取部２００、自動原稿給紙部（以下、ＡＤＦ）１４１から構成されている。以下、ＡＤＦ１４１の動作について説明する。
ＡＤＦ１４１は、１枚以上の原稿シートで構成される原稿束Ｓを積載する原稿設置トレイ１４２を有する。また、ＡＤＦ１４１は、原稿の搬送開始前に、原稿束Ｓが原稿設置トレイ１４２より突出して下流への進出を規制する分離ローラ２と、分離パッド２１と、ピックアップローラ１とを有する。ピックアップローラ１は、原稿設置トレイ１４２に積載された原稿束Ｓの原稿面に落下して回転する。これにより、原稿束の最上面の原稿が給紙される。ピックアップローラ１によって給送された原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１の作用によって１枚に分離される。この分離は周知のリタード分離技術によって実現されている。
【００１５】
分離ローラ２と分離パッド２１によって分離された原稿は、重送検出センサ１３で、１枚毎に分離されたかどうかを判別できるようになっている。重送検出センサ１３は、発振部１３（ａ）と受信部１３（ｂ）から構成され、発振部１３（ａ）から発振された超音波を受信部１３（ｂ）で受信し、受信データを用いて１枚か複数枚の原稿が通過しているかを判断する。
【００１６】
重送検出センサ１３を通過した原稿は、引抜ローラ対３により、レジストローラ４へ搬送され、レジストローラ４に原稿を突き当てられる。これにより、原稿はループ状に形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ４の下流側には、レジストローラ４を通過した原稿を流し読みガラス２０１方向へ搬送する給紙パスが配置されている。
【００１７】
給紙パスに送られた原稿は、表面読み取り搬送ローラ５及び表面読み取り上流ローラ５１、表面読み取り下流ローラ５２によって表面流し読み位置に搬送される。リードセンサ１８により原稿読み取り中の紙の有無を検出する。リードセンサ１８にて紙有りを検出した後にリードセンサ１８で紙なしを検出してから、規定時間経つと、原稿は読み取り終了したと判定する。原稿は、表面読み取り上流ローラ５１、表面読み取り下流ローラ５２によって十分な圧がかかった状態で表面流し読みガラス２０１に接触している。
一方、表面ガラス対向部材６は、搬送される原稿に圧をかけて搬送トルクを増加させないよう、表面流し読みガラス２０１に非接触な構成になっている。表面流し読みガラス２０１と表面ガラス対向部材６の間を通過する原稿の表面は表面ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂで照射される。その反射光は、複数のミラー２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃで屈曲されながら、表面用ラインセンサ２０８によって原稿の表面画像を読み取る。
表面読み取り下流ローラ５２により搬送された原稿は、裏面読み取り搬送ローラ７及び裏面読み取り上流ローラ５３、裏面読み取り下流ローラ５４によって裏面読み取り位置に搬送される。原稿は、裏面読み取り上流ローラ５３、裏面読み取り下流ローラ５４によって十分な圧がかかった状態で裏面流し読みガラス１０１に接触している。
一方、裏面ガラス対向部材８は、搬送される原稿に圧をかけて搬送トルクを増加させないよう、裏面流し読みガラス１０１に非接触な構成になっている。裏面流し読みガラス１０１と裏面ガラス対向部材８の間を通過する原稿の裏面は裏面ＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂで照射される。その反射光は、複数のミラー１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃで屈曲されながら、裏面用ラインセンサ１０８によって原稿の裏面画像が読み取られる。裏面読み取り下流ローラ５４により搬送された原稿は排紙センサ１１を通過しながら排紙ローラ１２によって排紙トレイ２０まで搬送される。
【００１８】
また、原稿設置トレイ１４２には、積載された原稿束の副走査方向にスライド可能なガイド規制板が設けられているとともに、このガイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検出センサが設けられている。上記原稿幅検出センサとレジ前センサ１５との組み合わせにより、原稿設置トレイ１４２上に積載された原稿束の原稿サイズが判別可能となる。
また、搬送パス内のレジ前センサ１５の先端検出から後端検出までの搬送距離から原稿長を検出することも可能である。また、検出した原稿長と上記原稿幅検出センサとの組み合わせからも、原稿サイズが判別可能である。
また、原稿設置トレイ１４２には原稿有無検出センサ１４があり、原稿トレイ上の原稿の有無が判断できるようになっている。
【００１９】
＜複写機−コントローラ＞
図３は、図１に示した画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
図３において、コントローラ３００は、画像入力デバイスであるスキャナ１４０や、画像出力デバイスであるプリンタ１２０や、ＬＡＮ３１０や、公衆回線（ＷＡＮ）３１２と接続される。そして、コントローラ３００は、複写機の動作を統括的に制御すると共に画像情報やデバイス情報の入出力制御を行う。
【００２０】
ＣＰＵ３０００は、複写機全体を制御するプロセッサであり、ＲＯＭ３００２に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御する。さらに、ＣＰＵ３０００は、コントローラ３００内部で行われる各種処理についても統括的に制御する。ＲＡＭ３００１は、ＣＰＵ３０００が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データなどを一時記憶するための画像メモリでもある。ＲＯＭ３００２は、ブートＲＯＭであり、システムのブートプログラムを格納する。ＨＤＤ３００６は、主に、コンピュータを起動・動作させるために必要な情報（システムソフトウェア）や画像データを格納する。これらのデータは、ＨＤＤ３００６に限らず、電源が切れても記憶保持可能な記録媒体に格納してもよい。
【００２１】
ＬＡＮＣ（ＬＡＮコントローラ）３００３は、ＬＡＮ３１０に接続し、ユーザＰＣ３２０との間で出力用画像データの入出力や機器制御にかかわる情報の入出力を行う。ローカルＩＦ（ローカルインタフェース）３００４は、ＵＳＢ等のインタフェースであり、ケーブル３１１にてユーザＰＣ３２１やプリンタと接続し、データの入出力を行う。ＭＯＤＥＭ３００５は、公衆回線３１２に接続し、データの入出力を行う。
【００２２】
プリンタＩＦ画像処理部３００７は、プリンタ１２０と接続し、プリンタ１２０に搭載されたＣＰＵと通信を行う。また、プリンタＩＦ画像処理部３００７は、画像データの同期系／非同期系の変換やプリント出力のための画像処理を行う。スキャナＩＦ画像処理部３００８は、ＡＤＦ１４１を含めたスキャナ１４０と接続し、スキャナ１４０に搭載されたＣＰＵと通信を行う。また、スキャナＩＦ画像処理部３００８は、画像データの同期系／非同期系の変換や後述するスジ検出処理や白紙検出処理等を含めた画像読取のための画像処理を行う。画像回転部３００９は、操作ユニット１６０を介してユーザにより設定された処理条件や原稿の向きに基づいて、入力された画像データに対する回転処理を行う。
画像圧縮伸張部３０１０は、多値の画像データをＪＰＥＧに、２値の画像データをＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨ等に圧縮し、さらに必要に応じて圧縮された画像データを伸張する処理を行う。
【００２３】
操作部ＩＦ３０１１は、操作ユニット１６０に表示する画像データをコントローラ３００から操作ユニット１６０に出力し、かつ、複写機の使用者が操作ユニット１６０から入力した情報をコントローラ３００に出力するためのインタフェースである。
【００２４】
図４は、本実施形態を示す画像読取装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、ＡＤＦを用いて原稿読み取り中に紙詰まりが発生した時の制御例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ３０００が記憶された制御プログラムを実行することで実現される。具体的には、コントローラ３００のＣＰＵ３０００が、ＲＯＭ３００２やハードディスク３００６に格納されているプログラムを順次ＲＡＭ３００１に読出し、実行することで制御される。なお、（ａ）は、原稿の搬送が停止する原稿ジャムを検出した処理に対応し、（ｂ）は、（ａ）の原稿ジャムを検出する処理で原稿ジャムが検出された場合、ユーザによるジャム解除後のリカバリ処理に対応する。
【００２５】
Ｓ４０１で、操作ユニット１６０がユーザから読取り指示を受け付けると、スキャンが実行されてＳ４０２へ移行する。Ｓ４０２にて、ＣＰＵ３０００は、原稿ジャム発生をセンサの状態に基づいて判定する。ここで、ジャムが発生しているとＣＰＵ３０００が発生したと判断した場合、すなわち、ジャム発生時はＳ４０３のリカバリ処理に進みＳ４０５へ移行する。一方、ジャムが発生していないとＣＰＵ３０００が判断した場合、Ｓ４０４へ移行する。
Ｓ４０４にて、ＣＰＵ３０００は、ＡＤＦを用いた全原稿の読み取りが終了したかをセンタの状態から判定する。ここで、読み取り終了しているとＣＰＵ３０００が判断した場合、本処理を終了する。
一方、読み取り待ちの原稿があるとＣＰＵ３０００が判断した場合、Ｓ４０１へ移行する。
図４の（ｂ）のリカバリ処理が開始されると、Ｓ４０５にて、ＣＰＵ３０００は、ジャム発生時に原稿を排紙センサ１１で検出していたかを判定する。ここで、ジャム発生を検出しているとＣＰＵ３０００が判断した場合、Ｓ４０６へ、検出していないと判断した場合、Ｓ４０８へ移行する。
Ｓ４０６では、ＣＰＵ３０００は、排紙センサ１１で検出していた原稿は読み取り成功した原稿かを判定する。ここで、読み取りが成功して原稿であると判断した場合、Ｓ４０７へ移行して、それ以外であればＳ４０８へ移行する。
Ｓ４０７にて、操作ユニット１６０に、「読み取り成功した原稿が排紙センサで検出されているため、その原稿を置き直さないで頂きたい」旨を示すメッセージを図５に示すＵＩ画面に表示して、Ｓ４０８へ移行する。これにより、ユーザは、読取りに成功した原稿をＡＤＦに再セットすることなく、読取ボタン（スタートボタン）を押下することで、Ｓ４０８にてスキャンを行い、Ｓ４０３のリカバリ処理を終了して、Ｓ４０４へ移行する。
なお、読取が必要ない原稿があることを操作者が備えるデータ端末に無線通信で通知し、データ端末の画面に表示できるように制御してもよい。
本実施形態によれば、原稿読み取りにて紙詰まりが発生した場合に、排紙センサに読み取り済み原稿がある場合のみ、表示部へ文言を表示する。これにより、読み取り済み原稿を再度置き直さずに済むため、自動読み飛ばしが不要となり、誤った自動読み飛ばしを防げる。また、ユーザが読取が正常に終了している再読み取り原稿を指定する手間がなくなり便利である。
【００２６】
〔第２実施形態〕
図６は、本実施形態を示す画像読取装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、ＡＤＦを用いて原稿読み取り中に紙詰まりが発生した時の制御例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ３０００が記憶された制御プログラムを実行することで実現される。具体的には、コントローラ３００のＣＰＵ３０００が、ＲＯＭ３００２やハードディスク３００６に格納されているプログラムを順次ＲＡＭ３００１に読出し、実行することで制御される。なお、（ａ）は、原稿ジャム検出処理に対応し、（ｂ）は、（ａ）の原稿ジャム検出処理で原稿ジャムが検出された場合のリカバリ処理に対応する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる部分を説明して、同様の部分は説明を省略する。
図６の（ａ）に示すＳ６０１およびＳ６０３にて、スキャンした画像をスキャナのメモリに保持しておく。
図６の（ｂ）に示すＳ６０４にて、ＣＰＵ３０００は、リカバリ時に読み取った画像と、ジャム発生直前に読み取り成功した画像が一致するかを判断する。ここで、リカバリ時に読み取った画像と、ジャム発生直前に読み取り成功した画像が一致するとＣＰＵ３０００が判断した場合はＳ６０５へ移行して、異なっていると判断した場合はＳ６０３へ移行する。
なお、ジャム発生直前に読み取り成功した画像とは、Ｓ６０１およびＳ６０３にてスキャナのメモリに保持しておいた画像である。
そして、Ｓ６０５にて、スキャンした画像をスキャナのメモリから破棄して、Ｓ６０２のリカバリ処理を終了する。ここで、スキャナのメモリに保持してた画像を破棄する理由は、ジャム発生前に読み取り成功した画像と同一の画像を読み取ったので、重複を防ぐためである。
【００２７】
なお、上記Ｓ６０１およびＳ６０３にて保存する画像は、Ｓ６０４の判定に使用出来る範囲で画像容量を減らして保存しても構わない。また、Ｓ４０１およびＳ４０８が両面同時スキャンだった場合、Ｓ６０１およびＳ６０３にて保存する画像を表面だけとし、Ｓ６０４の判定を表面だけで行っても構わない。
以上、本発明を具体的な実施形態に則して説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
なお、保存された画像を操作者が備えるデータ端末に無線通信で送信し、データ端末の画面に表示できるように制御してもよい。
本実施形態によれば、第１実施形態のようにメッセージ表示がない場合に、ユーザが正常に読み取られた原稿を再度ＡＤＦにセットし、再度読取処理を開始しても、正常に読み取られた原稿であることを自動検出し、当該原稿の画像を読み飛ばすことができる。それによって、重複した原稿を処理してしまう事態を回避できる。
【００２８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えばＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００２９】
３００  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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