(57)【要約】【課題】保守用端末と昇降機制御装置間の通信の安全性を向上させる。【解決手段】昇降機の保守作業を実施する作業空間において、昇降機の制御端末と保守員の携帯端末とを通信させて、携帯端末から制御端末に保守情報を出力する昇降機用保守システムであって、制御端末は、光及び音の少なくとも一つの搬送媒体を介して、保守情報を受信するための認証情報を出力する認証情報出力モジュールと、携帯端末と無線通信接続可能な返送情報受信モジュールと、携帯端末からの保守情報の受信可否を判定する照合モジュールと、を備え、携帯端末は、認証情報出力モジュールから認証情報を受信する認証情報受信モジュールと、受信した認証情報に基づいて返送情報を生成する返送情報生成モジュールと、制御端末と無線通信接続可能な返送情報出力モジュールと、を備え、制御端末は、照合モジュールによる、認証情報と返送情報との照合の結果に基づいて、携帯端末から保守情報を受信するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機の保守作業を実施する作業空間において、前記昇降機の制御端末と保守員の携帯端末とを通信させて、前記携帯端末から前記制御端末に保守情報を出力する昇降機用保守システムであって、
前記制御端末は、光及び音の少なくとも一つの搬送媒体を介して、前記保守情報を受信するための認証情報を出力する認証情報出力モジュールと、
前記携帯端末と無線通信接続可能な返送情報受信モジュールと、
前記携帯端末からの前記保守情報の受信可否を判定する照合モジュールと、
を備え、
前記携帯端末は、
前記認証情報出力モジュールから前記認証情報を受信する認証情報受信モジュールと、
受信した前記認証情報に基づいて返送情報を生成する返送情報生成モジュールと、
前記制御端末と無線通信接続可能な返送情報出力モジュールと、
を備え、
前記制御端末は、前記照合モジュールによる、前記認証情報と前記返送情報との照合の結果に基づいて、前記携帯端末から前記保守情報を受信する
昇降機用保守システム。
【請求項２】
前記作業空間は前記昇降機のかごの内部であり、
前記かごには照明装置が設けられ、
前記認証情報出力モジュールは可視光通信回路であり、
前記可視光通信回路は前記照明装置を明滅させることで前記認証情報を送光し、
前記認証情報受信モジュールは当該認証情報を受光する可視光通信受光部である
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機用保守システム。
【請求項３】
前記制御端末は前記昇降機に設けられた検出装置の検出結果に基づいて起動し、前記保守情報を受信する場合に可視光通信を終了する
ことを特徴とする請求項２に記載の昇降機用保守システム。
【請求項４】
前記可視光通信回路は前記かごのドアが閉まっていることを検知した場合のみ前記認証情報を発光させる
ことを特徴とする請求項２に記載の昇降機用保守システム。
【請求項５】
前記認証情報出力モジュールは画像情報を表示する液晶表示装置であり、
前記認証情報受信モジュールは前記画像情報を撮影する画像撮影部である
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機用保守システム。
【請求項６】
前記認証情報出力モジュールは音声情報を出力する音声報知装置であり、
前記認証情報受信モジュールは前記音声情報を受信する音声受信部である
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降機用保守システム。
【請求項７】
昇降機の保守作業を実施する作業空間において、前記昇降機の側の制御端末と保守員の携帯端末とを通信させて、前記携帯端末から前記制御端末に保守情報を出力することによって、前記昇降機の保守を可能にする昇降機用保守システムにおける昇降機用保守方法であって、
前記制御端末が、光及び音の少なくとも一つの搬送媒体を介して前記作業空間内の前記携帯端末に、前記保守作業を開始するための契機となる認証情報を出力する第１のステップと、
前記携帯端末が、前記認証情報を受信する第２のステップと、
前記携帯端末が、受信した前記認証情報に基づいて返送情報を生成する第３のステップと、
前記返送情報を前記制御端末に出力する第４のステップと、
を備え、
前記制御端末が、前記携帯端末からの前記返送情報を受信する第５のステップと、
前記制御端末が、前記認証情報と前記返送情報とを照合する第６のステップと、
前記制御端末が、前記照合の結果に基づいて、前記携帯端末を介する前記昇降機の保守を可能にさせる第７のステップとを備える
昇降機用保守方法。
【請求項８】
昇降機の保守作業を実施するかごの内部において、保守員の携帯端末と無線通信し、前記携帯端末から前記昇降機を保守するための保守情報を受信する昇降機の無線通信装置であって、
前記かごに備えられる照明装置を明滅させて、前記保守情報を受信するための認証情報を出力させる可視光通信回路と、
前記認証情報を受信した前記携帯端末から、前記認証情報に基づく返送情報を無線通信により受信する電波通信回路と、
前記携帯端末へ出力した前記認証情報と、前記携帯端末から受信した前記返送情報を照合する照合モジュールとを有し、
前記返送情報が前記認証情報を受信した前記携帯端末から送信されてきたものであると判定した場合に、無線通信により前記携帯端末から前記保守情報を受信する昇降機の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降機用保守システム、昇降機用保守方法及び昇降機の無線通信装置に関し、例えば、エレベーターの保守作業を行う昇降機用保守システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの保守のための技術として、例えば、特開２００５−２９８１２２号公報に開示されたエレベーターの保守運転システムが知られている。このシステムは、隣接するエレベーターが誤動作することなく、エレベーターの保守運転を安全に実行しえるようにするために、携帯端末機によって入力された各エレベーターを特定するための特定データと、通信変換装置３のエレベーター固有情報記憶部に予め記憶されるところのエレベーターに付けられた固有情報データが一致して、しかも、エレベーター呼び釦が操作されることで特定されるエレベーター特定条件が満たされた場合に、携帯端末機からの通信による指令によってエレベーター制御盤のエレベーター制御部の動作を可能とするというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９８１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
昇降機では、とりわけ乗員の安全に対する配慮が必要であり、これは保守の際にも同様である。従来の保守技術では、隣接するエレベーターが誤動作することがないようにできるものの、昇降機の保守のために、保守用端末が昇降機制御装置にアクセスする際の固有情報の漏洩、盗聴などに対する対策は十分ではなかった。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、通信範囲の制限ができる無線通信による昇降機用保守システム及び昇降機用保守方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明においては、昇降機の保守作業を実施する作業空間において、昇降機の制御端末と保守員の携帯端末とを通信させて、携帯端末から制御端末に保守情報を出力する昇降機用保守システムであって、制御端末は、光及び音の少なくとも一つの搬送媒体を介して、保守情報を受信するための認証情報を出力する認証情報出力モジュールと、携帯端末と無線通信接続可能な返送情報受信モジュールと、携帯端末からの保守情報の受信可否を判定する照合モジュールと、を備え、携帯端末は、認証情報出力モジュールから認証情報を受信する認証情報受信モジュールと、受信した認証情報に基づいて返送情報を生成する返送情報生成モジュールと、制御端末と無線通信接続可能な返送情報出力モジュールと、を備え、制御端末は、照合モジュールによる、認証情報と返送情報との照合の結果に基づいて、携帯端末から保守情報を受信するようにした。
【０００７】
また本発明においては、昇降機の保守作業を実施する作業空間において、昇降機の側の制御端末と保守員の携帯端末とを通信させて、携帯端末から制御端末に保守情報を出力することによって、昇降機の保守を可能にする昇降機用保守システムにおける昇降機用保守方法であって、制御端末が、光及び音の少なくとも一つの搬送媒体を介して作業空間内の携帯端末に、保守作業を開始するための契機となる認証情報を出力する第１のステップと、携帯端末が、認証情報を受信する第２のステップと、携帯端末が、受信した認証情報に基づいて返送情報を生成する第３のステップと、返送情報を制御端末に出力する第４のステップと、を備え、制御端末が、携帯端末からの返送情報を受信する第５のステップと、制御端末が、認証情報と返送情報とを照合する第６のステップと、制御端末は、認証情報と返送情報とを照合し、照合の結果に基づいて、携帯端末を介する昇降機の保守を可能にさせる第７のステップとを備えるようにした。
【０００８】
また本発明においては、昇降機の保守作業を実施するかごの内部において、保守員の携帯端末と無線通信し、携帯端末から昇降機を保守するための保守情報を受信する昇降機の無線通信装置であって、かごに備えられる照明装置を明滅させて、保守情報を受信するための認証情報を出力させる可視光通信回路と、認証情報を受信した携帯端末から、認証情報に基づく返送情報を無線通信により受信する電波通信回路と、携帯端末へ出力した認証情報と、携帯端末から受信した返送情報を照合する照合モジュールとを有し、返送情報が認証情報を受信した携帯端末から送信されてきたものであると判定した場合に、無線通信により携帯端末から保守情報を受信するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、保守用端末と昇降機制御装置間の通信の安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態による保守装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態による昇降機での処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態による携帯端末での処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に保守装置のシーケンスを示すシーケンス図である。
【図５】本発明の実施の形態の変形例による保守装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）本実施の形態による保守装置の構成
図１は、本実施の形態による保守装置の構成を示す。保守装置は、建物に設置されかごを昇降する昇降機１００の、保守作業を支援するための装置である。昇降機１００は制御装置２００によってそのかごの運転を制御され、監視装置３００によって昇降機１００の状態を監視している。
【００１３】
保守装置は、保守作業員が保守作業の際に携帯し使用する携帯端末４００と無線により携帯端末４００と通信する無線通信装置１１０（昇降機の側の制御端末）とから構成される。保守作業員が保守作業をする際に、無線通信装置１１０は携帯端末４００からの指示を無線により受信し、指示内容に基づいて制御装置２００は昇降機１００の運転を制御する。
【００１４】
なお無線通信装置１１０は昇降機１００の上部又は昇降機１００の上に備えられているものとする。また昇降機１００には昇降機１００の保守状態（スイッチＯＮの場合）と通常状態（スイッチＯＦＦの場合）とを切り替える保守スイッチ１３１とかごのドアが閉まっていること（かごドア閉）を検出するドア閉検出装置１３２とを有する検出装置１３０が備えられている。さらに昇降機１００には昇降機１００のかご内を照らす照明装置１２０が備えられている。
【００１５】
照明装置１２０には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス）やレーザーや蛍光灯などが用いられ、照明装置１２０は可視光による照明光通信ができるものとする。
【００１６】
無線通信装置１１０は、照明装置１２０を明滅させ光変調情報として符号化した可視光による認証情報である可視光認証情報を生成し、携帯端末４００へ送光（出力）する可視光通信回路１１２を備える。なお照明装置１２０と可視光通信回路１１２を合わせて認証情報出力モジュールとしてもよい。
【００１７】
認証情報は無線通信装置１１０に備えられる認証情報記憶回路１１１に記憶されており、固有のＩＤとパスワードとする。ＩＤは例えば無線通信装置１１０のＭＡＣアドレス（Media Access Control address）を基にした情報とし固定してもよい。パスワードは可視光通信が開始するたびに生成されてもよいし、無線通信装置が起動するたびに生成されてもよいし、固定されていてもよい。可視光通信回路１１２は、認証情報記憶回路１１１より認証情報を取得し、取得した認証情報を基に可視光認証情報を生成する。
【００１８】
また無線通信装置１１０は、携帯端末４００から電波（例えば、ＷｉＦｉ準拠の電波）により返送される返送認証情報を受信する電波通信回路１１３（返送情報受信モジュール）を備える。また無線通信装置１１０は、受信する返送認証情報を電波通信回路１１３から読み出し、認証情報照合回路１１４の内部の一時記憶部に格納し、認証情報記憶回路１１１から取得する認証情報と照合する認証情報照合回路１１４を備える。なお認証情報処理回路（照合モジュール）は認証情報記憶回路１１１と認証情報照合回路１１４とを有するものとする。
【００１９】
認証情報の照合が同一となった場合、電波通信回路１１３は電波通信装置４３０へ認証成功情報を送信し、電波通信装置４３０は認証成功したと判定する。これにより、無線通信装置１１０と携帯端末４００との電波による通信を確立する。なお、返送認証情報は、その携帯端末４００が、無線通信装置１１０が送信した認証情報を受信したものであることを特定できる情報であればよく、認証情報そのものでもよいし、認証情報を加工したものでもよい。加工した場合、返送認証情報が、無線通信装置１１０が送信した認証情報を受信した携帯端末４００から送られてきたものであると判定できれば、照合が同一として処理すればよい。
【００２０】
携帯端末４００は、可視光認証情報を受光（受信）する可視光通信受光部４１０（認証情報受信モジュール）と、可視光通信受光部４１０から可視光認証情報を取得し復号して返送認証情報を生成する認証情報復号装置４２０（返送情報生成モジュール）と、返送認証情報を無線通信装置１１０へ返送する電波通信装置４３０（返送情報出力モジュール）とを備える。携帯端末４００は、返送認証情報を無線通信装置１１０に返送することで、無線通信装置１１０に対して接続要求（通信要求）を行う。
【００２１】
（２）本実施の形態による保守装置の認証処理
図２に、昇降機１００の認証処理手順を示す。通信装置起動判定回路３１０は、制御装置２００を介して保守スイッチ１３１の状態を取得し、保守スイッチがＯＮか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００２２】
通信装置起動判定回路３１０が、保守スイッチがＯＮと判定した場合（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、通信装置起動判定回路３１０は、制御装置２００を介してドア閉検出装置１３２の検出情報を取得し、通信装置起動判定回路３１０がかごドア閉を検出しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００２３】
通信装置起動判定回路３１０が、かごドア閉を検出していると判定した場合（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、通信装置起動判定回路３１０は、制御装置２００を介して無線通信装置１１０を起動する（Ｓ１０３）。
【００２４】
次に可視光通信回路１１２は、照明装置１２０を介して可視光通信受光部４１０へ可視光認証情報を送信し、可視光通信を開始する（Ｓ１０４）。次に電波通信回路１１３は、携帯端末４００からの無線通信装置１１０への接続要求有か否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００２５】
電波通信回路１１３が接続要求有と判定した場合（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、認証情報照合回路１１４は、認証情報の照合が一致か否かを判定する（Ｓ１０６）。認証情報照合回路１１４が、認証情報の照合が一致と判定した場合（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、昇降機１００は保守作業用状態となり（Ｓ１０７）、可視光通信回路１１２は可視光通信を終了し（Ｓ１０８）、本処理は終了する。
【００２６】
なおステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の判定結果が否定結果（ＮＯ）の場合は、ステップＳ１０１の処理へ戻る。
【００２７】
図３に、携帯端末４００の承認処理手順を示す。可視光通信受光部４１０は、可視光認証情報を受光したか否かにより、可視光通信による受信有か否かを判定する（Ｓ２０１）。可視光通信受光部４１０が、可視光通信による受信有と判定した場合（Ｓ２０１、ＹＥＳ）、認証情報復号装置４２０は、可視光認証情報を復号し返送認証情報（認証情報を復号する）とする（Ｓ２０２）。
【００２８】
次に電波通信装置４３０は、電波による接続要求を行い（Ｓ２０３）、電波通信装置４３０は、電波通信回路１１３から認証成功情報を受信したか否かの認証成功の判定を行う（Ｓ２０４）。電波通信回路１１３が、認証成功したと判定した場合（Ｓ２０４、ＹＥＳ）は、本処理を終了し、保守作業や昇降機１００の保守のための運転が可能となる。
【００２９】
なおステップＳ２０１及びステップＳ２０４の判定結果が否定結果（ＮＯ）の場合は、ステップＳ２０１の処理へ戻る。
【００３０】
図４に、昇降機１００と携帯端末４００とのシーケンス図を示す。検出装置１３０が、保守スイッチＯＮかつかごドア閉を検出すると（Ｓ３０１）、無線通信装置１１０が起動し、可視光通信開始となる。
【００３１】
無線通信装置１１０から可視光通信が携帯端末４００に対して行われ（Ｓ３０２）、可視光通信を受けて、携帯端末４００から無線通信装置１１０へ電波通信が行われる（Ｓ３０３）。認証処理終了後、可視光通信は終了する。無線通信装置１１０での認証が成功すると、無線通信装置１１０は認証成功したことを携帯端末４００へ電波通信で伝える（Ｓ３０４）。なお保守スイッチをＯＦＦにすることで無線通信装置１１０は停止する。
【００３２】
（３）本実施の形態の効果
認証情報を可視光により無線通信装置１１０から携帯端末４００へ送光することで、可視光の届く範囲にのみ、認証情報を送信することが可能となる。このことで、通信範囲の制限ができる無線通信による昇降機用保守システム及び昇降機用保守方法を実現できる。例えば、かご内であればドアが閉まっている場合は、かご内が可視光の届く範囲であり制限された範囲であり作業空間となる。
【００３３】
よって不特定な第三者からの接続を防ぐセキュリティ性を持ち、隣接する昇降機が誤動作することのない、無線通信による保守作業や昇降機１００の保守のための運転を安全に実行しえる昇降機の保守装置を提供することができる。
【００３４】
なお認証情報に仮復旧等の昇降機１００の運転状態の情報を含めることもでき、携帯端末４００で簡単に昇降機１００の運転状態を確認することができる。
【００３５】
（４）変形例
図５に本実施の形態の変形例を示す。変形例においては、昇降機５００は可視光通信回路１１２の代わりに非接触通信装置５１２（認証情報出力モジュール）を備え、携帯端末６００に備わる非接触通信受信部６１０（認証情報受信モジュール）と通信を行う。非接触通信装置５１２、非接触通信受信部６１０及びこれらに係る変更以外においては、本変形例と本実施の形態とは同様であるため、説明を省略する。
【００３６】
例えば、非接触通信装置５１２は液晶表示装置でもよく、この場合、非接触通信受信部６１０は画像撮影部とし、非接触通信装置５１２は非接触通信受信部６１０へ画像情報を送信する。例えば、非接触通信受信部６１０は非接触通信装置５１２に表示された符号化された認証情報を撮影してもよい。この場合の制限された範囲とは、画像情報が届く範囲であり作業空間とする。
【００３７】
また、非接触通信装置５１２は音声報知装置でもよく、この場合、非接触通信受信部６１０は音声受信部とし、非接触通信装置５１２は非接触通信受信部６１０へ音声情報を送信する。例えば、非接触通信受信部６１０は非接触通信装置５１２から出力される符号化された認証情報を録音してもよい。この場合の制限された範囲とは、音声情報が届く範囲であり作業空間とする。
【００３８】
本変形例も本実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお非接触通信装置５１２は複数設けられていてもよく、可視光通信回路１１２でもよいものとする。また本変形例では非接触通信は可視光や画像や音声による通信を例としているが、これに限られず、例えば電波通信と非接触通信とで波長の異なる電波を使用してもよいものとする。
【符号の説明】
【００３９】
１００、５００……昇降機、１１０、５１０……無線通信装置、１１１、５１１……認証情報記憶回路、１１２……可視光通信回路、１１３、５１３……電波通信回路、１１４、５１４……認証情報照合回路、１２０、５２０……照明装置、１３０……検出装置、１３１……保守スイッチ、１３２……ドア検出、２００……制御装置、３００……監視装置、３１０……通信装置起動判定回路、４００、６００……携帯端末、４１０……可視光通信受光部、４２０、６２０……認証情報復号装置、４３０、６３０……電波通信装置、５１２……非接触通信装置、６１０……非接触通信受信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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