(57)【要約】【課題】トルクが所定の値に達する時にトリップするためのトリップ機構を備えるトルクスリーブ構造を提供する。【解決手段】トルクスリーブ構造は、トリップ機構によって連動される伝動部材及び伝動軸を含む伝動モジュールを備え、且つ伝動軸がトルクを伝達するか否かを切り替えるように伝動部材とトリップ機構とが互いに協働し、これによって、自動トルクトリップが実現される。【選択図】図５Ｂ
2017196734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドツールが入力ホルダーの回転を連動させるように、前記ハンドツールに合わせて接続されるための入力ポートを有する入力ホルダーと、
前記入力ホルダーに動力的に接続されて連動される駆動部材、前記駆動部材に収納され、且つ一端に伝動歯車を有する伝動軸、及び前記伝動軸に位置制限され、且つ前記駆動部材が前記伝動軸の回転を連動させるための複数の伝動部材を含む伝動モジュールと、
伝動部材によって押圧されて変位するように、前記伝動部材に当接されるトリップバルブと、
前記伝動軸に対して環設されて前記伝動歯車に噛み合い、且つ前記伝動歯車によって連動されて前記伝動軸の周りを公転する複数のトルク歯車と、
前記トルク歯車を収納するための収納室を有し、且つ、前記トルク歯車が公転して前記収納室を押圧することにより回転されるトルク出力部材と、
を備えるトルクスリーブ構造。
【請求項２】
前記伝動軸に枢着される、リングギアであるガイドホルダーを更に含む請求項１に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項３】
前記伝動軸は、前記ガイドホルダーに収納される請求項２に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項４】
前記トルク歯車は、前記ガイドホルダーと前記伝動歯車との間に位置し、且つ前記ガイドホルダーに噛み合ってガイドされて移動する請求項３に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項５】
前記入力ポート、前記伝動軸及び前記トルク出力部材は、同軸的に対応する請求項１に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項６】
前記ガイドホルダーに接続され、前記ガイドホルダーを握って位置決めするための位置決めアームを含む請求項２に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項７】
ハンドツールに合わせて接続されるための入力ポートを有し、これによって前記ハンドツールが回転を連動させる入力ホルダーと、
前記入力ホルダーに動力的に接続されて連動される駆動部材、前記駆動部材に収納され、且つ一端に伝動歯車を有する伝動軸、及び前記伝動軸に位置制限され、且つ前記駆動部材が前記伝動軸の回転を連動させるための複数の伝動部材を含む伝動モジュールと、
前記伝動部材によって押圧されて変位するように、前記伝動部材に当接されるトリップバルブ、前記トリップバルブに当接され且つ回復力を有する弾性部材、及び前記弾性部材に当接されて前記回復力を変位調整する調整部材を含み、前記入力ホルダーと前記伝動軸との間に設けられるトリップ機構と、
前記伝動軸に対して環設されて前記伝動歯車に噛み合い、且つ前記伝動歯車によって連動されて前記伝動軸の周りを公転する複数のトルク歯車と、
前記トルク歯車を収納して位置制限するための収納室を有し、且つ、前記トルク歯車が公転して前記収納室を押圧することにより回転されるトルク出力部材と、
を備えるトルクスリーブ構造。
【請求項８】
前記伝動軸に枢着される、リングギアであるガイドホルダーを更に含む請求項７に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項９】
前記伝動軸は、前記ガイドホルダーに収納される請求項８に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項１０】
前記トルク歯車は、前記ガイドホルダーと前記伝動歯車との間に位置し、且つ前記ガイドホルダーに噛み合ってガイドされて移動する請求項９に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項１１】
前記伝動部材及び前記弾性部材は、前記トリップバルブの反対側に設けられ、且つ前記回復力に抵抗するように、前記駆動部材が前記伝動部材を押圧する請求項７に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項１２】
前記入力ポート、前記伝動軸及び前記トルク出力部材は、同軸的に対応する請求項７に記載のトルクスリーブ構造。
【請求項１３】
前記ガイドホルダーに接続され、前記ガイドホルダーを握って位置決めするための位置決めアームをさらに含む請求項８に記載のトルクスリーブ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクスリーブ構造に関し、特にトリップ機構が設けられ、且つトルクが所定の値に達すると自動的にトリップできるトルクスリーブ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクレンチは、様々な分野に幅広く使用されるハンドツールである。通常のペンチ、六角レンチなどのような単純にロックするハンドツールと比べると、トルクレンチは、より精確にロック程度を把握することができるため、船舶、航空宇宙、交通機関及び各種の工作機械の部品組立に広く適用される。
【０００３】
新規のトルクレンチは、上記の機能を備える以外、トルクを測定して且つ所定の値に応じてトリップする機能を有し、これによって、トルクレンチをロックする時に１回で標準に達させることができる。ハンドツールとして、トルクレンチは、必ず各種の異なるトルクの要求に対して使用者によって直接操作されることができる。人間の腕力は、限りがあるため、トルクレンチに専用されるトルク増幅器もそれに伴って開発される。
【０００４】
減速比のトルク増幅原理を利用し、トルク増幅器は、トルクレンチを数倍増幅することができる。しかしながら、従来のトルク増幅器は、単純にトルク増幅機能を提供するものであり、使用者は、依然としてトルクレンチの設定だけに応じて操作することができる。このような操作モードは以下のような盲点がある。一、使用者は、せいぜいトルク増幅器の減速比、即ち理論的なトルク増幅倍数のみが分かるが、実際にワークピースに印加されたトルク値がトルクレンチの当時の設定に応じて推定されるため、推定結果と実際の状況とはずれがある懸念がある。二、従来のトルク増幅器は、自分でトリップすることができなく、主にトルクレンチによりトルク増幅器のフィードバックトルクが所定の値に達することを感知し、更にトルク増幅器へのトルク印加を停止することとなり、各ワークピースのロック条件が違う可能性がある場合、トルクレンチが同一のフィードバックトルク値でトリップするが、これらのワークピースのトルクを同じ標準にロックしたことを意味しない。
【０００５】
したがって、上記の使用制限は、操作上の不便以外、正確にワークピースが既に所定のトルクにロックされたことを確保することができない。力学的構造のバランスが非常に厳しいワークピース、例えば大型船舶、飛行機の翼、タービンなどの機具に対して、全てのワークピースが正確に一致するロックトルクを維持するのは、最低限の安全要求と言える。従来慣用のトルク増幅器がトルクトリップ機能を備えない場合、上記の問題は、別途に工夫して確保する必要があり、改善の余地があることは言うまでもない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来慣用のトルクレンチのトルク増幅器の使用問題を解決するために、本発明は、トルク出力部材に連動されるトリップ機構によってトルク値を同期感知し、トリップ機構が印加負荷を予め調整することができ、トルク値がトリップ機構の所定の負荷に達すると、トルクスリーブ構造が自動的にトリップしてトルク出力を停止し、これによって自動トリップの機能を発揮するトルクスリーブ構造を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、ハンドツールが入力ホルダーの回転を連動させるように、ハンドツールに合わせて接続されるための入力ポートを有する入力ホルダーと、前記入力ホルダーに動力的に接続されて連動される駆動部材、前記駆動部材に収納され、且つ一端に伝動歯車を有する伝動軸、及び伝動軸に位置制限され、且つ駆動部材が伝動軸の回転を連動させるための複数の伝動部材を含む伝動モジュールと、伝動部材によって押圧されて変位するように、伝動部材に当接されるトリップバルブと、複数のトルク歯車と、トルク出力部材と、を備えるトルクスリーブ構造を提供する。
【０００８】
トルク歯車は、トルクスリーブ構造に位置制限され且つ伝動軸に対して環設されて伝動歯車に噛み合うため、トルク歯車が伝動歯車によって連動されて伝動軸の周りを公転する。トルク出力部材は、トルク歯車を収納する収納室を有し、且つトルク歯車が公転して収納室を押圧することにより回転される。
【０００９】
駆動部材によって入力ホルダーのトルクを伝達することで、伝動部材を制御して伝動軸を回転させることができ、さらに、トルクを出力するように伝動軸の伝動歯車がトルク歯車に噛み合う。これらの接続関係から分かるように、トルク出力部材の受けられたトルクが逆の順序に駆動部材にフィードバックされ、トリップバルブが伝動部材によって押圧されて変位する時に、伝動部材が駆動部材の連動から同期離脱するため、伝動軸からトルク出力部材までのトルク伝導がなくなり、自動トリップ機能が実現される。
【００１０】
本実施形態において、トルクスリーブ構造は、伝動軸に枢着される、リングギアであってよいガイドホルダーを含んでもよい。更に、伝動軸は、収納されるようにガイドホルダーに設置されてもよい。上記の接続関係から分かるように、伝動軸に環設されるトルク歯車は、ガイドホルダーと伝動歯車との間に設置されてもよく、このように、伝動歯車がトルク歯車を連動させる時に、トルク歯車がガイドホルダーによってガイドされて伝動軸の周りを公転する。また、ガイドホルダーは、握るための位置決めアームが外に接続されてもよく、これによって、ガイドホルダーがトルク歯車と共に回転しないように、ガイドホルダーを位置決める。ある実施例において、入力ポート、伝動軸及びトルク出力部材は、同軸的に対応してもよい。
【００１１】
本発明の別の実施形態によれば、ハンドツールに合わせて接続されるための入力ポートを有し、これによってハンドツールが入力ホルダーの回転を連動させる入力ホルダーと、前記入力ホルダーに動力的に接続されて連動される駆動部材、前記駆動部材に収納され、且つ一端に伝動歯車を有する伝動軸、及び伝動軸に位置制限され、駆動部材が伝動軸の回転を連動させるための複数の伝動部材を含む伝動モジュールと、前記複数の伝動部材に当接され、伝動部材によって押圧されて変位するように、伝動部材に当接されるトリップバルブ、トリップバルブに当接され且つ回復力を有する弾性部材、及び前記回復力を調整するように、弾性部材に当接されて変位する調整部材を含み、入力ホルダーと伝動軸との間に設けられるトリップ機構と、トルクスリーブ構造に位置制限され且つ伝動軸に対して環設されてその伝動歯車に噛み合うため、伝動歯車によって連動されて伝動軸の周りを公転する複数のトルク歯車と、トルク歯車を収納する収納室を有し、且つトルク歯車が公転して収納室を押圧することにより回転されるトルク出力部材と、を備えるトルクスリーブ構造を提供する。
【００１２】
トルクスリーブ構造の基本原理に対して第１の実施形態によって紹介されたため、ここで説明しない。本実施形態と前の実施形態との差別は、トリップバルブのトルクトリップ値が予め設定されることができ、調整部材を利用して弾性部材の圧縮量を変更することで、回復力の強度を増減することができ、また、回復力がトリップバルブの伝動部材を止める力を表するため、弾性部材に対する圧縮量が大きいほど、トルク出力部材がより大きいトルクをフィードバックする必要があり、それで、伝動部材がトリップバルブを押し付けて変位させて、更に駆動部材の連動から離脱することができることにある。
【００１３】
上記の実施形態から分かるように、本発明は、トルクスリーブ構造内部のトリップ機構をトルク伝導のシステムに整合することができ、従来慣用のトルク増幅器の倍加トルク出力機能を保つ以外、自動的にトリップするように、使用者により自由にトルクトリップ値を設定し、トルク推定結果と実際の状況とはずれがないように確保するすることができる。
【００１４】
前記トルクスリーブ構造は、伝動軸に枢着される、リングギアであってよいガイドホルダーを含んでもよい。伝動軸は、ガイドホルダーに収納され、トルク歯車は、ガイドホルダーと伝動歯車との間に設置してもよく、トルク歯車がガイドホルダーに噛み合ってガイドされて移動し、これによって伝動軸の周りを公転する。
【００１５】
前記複数の伝動部材及び弾性部材は、トリップバルブの反対側に設置され、且つ前記回復力に抵抗するように、駆動部材によってこれらの伝動部材を押圧してもよい。前記ガイドホルダーは、握るための位置決めアームが外に接続されてもよく、それによって、ガイドホルダーを握って位置決めすることに用いられる。前記入力ポート、伝動軸及びトルク出力部材は、同軸的に対応してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態のトルクスリーブ構造を示す分解図である。
【図２】図１のトルクスリーブ構造を示す断面図である。
【図３】図１のトルクスリーブ構造の駆動部材及び伝動部材を示す伝動模式図である。
【図４】図１のトルクスリーブ構造の伝動歯車及びトルク歯車を示す伝動模式図である。
【図５Ａ】図１のトルクスリーブ構造の伝動部材トリップ状態を示す模式図である。
【図５Ｂ】図５Ａのトルクスリーブ構造のトルクトリップ状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態のトルクスリーブ構造１００を示す分解図である。図１を参照されたい。トルクスリーブ構造１００は、入力ホルダー２００、トルクスリーブ３００、トリップ機構４００、伝動モジュール５００、トルク歯車セット６００、トルク出力部材７００、ガイドホルダー８００及び位置決めアーム９００を備える。入力ホルダー２００は、ハンドツールが入力ホルダー２００の回転を連動させるように、形状が外部のハンドツール（図１に図示せず）に合わせて接続されるための入力ポート２０１を含む。ここで、ハンドツールは、トルクレンチであってよいが、その他の種類の工具であってもよく、動力源の形状が入力ポート２０１に合わせることができれば、ハンドツールの形式を制限しない。トルクスリーブ３００は、入力ホルダー２００の一側に接続され、且つ入力ホルダー２００と固接して直接トルクを伝達することができる。トリップ機構４００は、トリップバルブ４１０、弾性部材４２０及び調整部材４３０を含み、且つトリップバルブ４１０、弾性部材４２０及び調整部材４３０がトルクスリーブ３００内に収納される。伝動モジュール５００は、駆動部材５１０、伝動軸５２０、３つの伝動部材５３０、複数の摩擦ボール５４０及びカバーリング５５０を含み、伝動軸５２０が伝動歯車５２１及びボールベアリング５２２を更に有し、ボールベアリング５２２が伝動軸５２０の一側に敷かれ且つ伝動歯車５２１によって通り抜けられる。トルク歯車セット６００は、対応的に位置制限され且つトルク出力部材７００内に収納される３つのトルク歯車６１０を含む。トルク出力部材７００の両側にそれぞれ両側素子の緩衝用のグロメットＧを設置することができる。ガイドホルダー８００は、トルク出力部材７００及びトルク歯車セット６００を収納し、且つ内側に複数の内輪歯８０１が設置される。位置決めアーム９００は、位置決めガイドホルダー８００を握るように、ガイドホルダー８００に接続される。
【００１８】
図２は、図１のトルクスリーブ構造１００を示す断面図である。図２を合わせて参照されたい。トルクスリーブ３００は、入力ホルダー２００に接続されて入力ホルダー２００の回転トルクを伝達する。トリップ機構４００は、トルクスリーブ３００内に設けられる。トリップバルブ４１０、弾性部材４２０及び調整部材４３０は、順に接続され、本実施形態において、トリップバルブ４１０がボール型であり、且つ形状がそれに対応する伝動軸５２０の円形凹溝に収納される。図２に示すように、調整部材４３０及びトリップバルブ４１０は、断面が凸形状を呈する押圧ブロックを利用して弾性部材４２０の嵌設に供することができ、押圧ブロックの底部は、また調整部材４３０及びトリップバルブ４１０の形状に合わせることができ、このように、弾性部材４２０の取り付け条件を簡単化することができるだけでなく、トリップ機構４００の力の安定した伝達を確保することもできる。
【００１９】
図１から分かるように、伝動軸５２０は、中空の円形凹溝が設けられ、さらに、凹溝が、３つの伝動部材５３０を位置制限して収納するように、外へ３つの孔に連通される。このため、図２に示すように、トリップバルブ４１０は、伝動軸５２０の凹溝に収納され、また、同時に３つの伝動部材５３０に正接して当接される。トリップバルブ４１０、３つの伝動部材５３０及び伝動軸５２０は、共に駆動部材５１０内に収納される。また、摩擦ボール５４０は、駆動部材５１０の底部に環設され、且つ外側のカバーリング５５０に当接され、カバーリング５５０がガイドホルダー８００に固接される。入力ホルダー２００、トルクスリーブ３００及び駆動部材５１０は、例えばねじロック、一体成形或いは相互溶接のように固接される。このように、使用者が入力ホルダー２００を回転させるように操作する時に、駆動部材５１０が摩擦ボール５４０によって位置制限されるため、入力ホルダー２００から駆動部材５１０までの伝動システムは、カバーリング５５０から脱出することなく、カバーリング５５０（即ちトルクスリーブ構造１００全体）に対して回転することができる。
【００２０】
トリップ機構４００の接続関係を詳細に説明する。入力ホルダー２００とトルクスリーブ３００とが固接されるが、調整部材４３０がトルクスリーブ３００内を移動できるので、弾性部材４２０の圧縮量を正確に調整するために、典型的な設置方式としては、トルクスリーブ３００内側にねじ山を設置し、使用者が入力ポート２０１から工具を入れて調整部材４３０を回転させることができ、これによって弾性部材４２０の圧縮量が変更される。調整部材４３０と弾性部材４２０との間の押圧ブロックがボール状であるため、その回転行為は、弾性部材４２０の圧縮制御に干渉しない。
【００２１】
図３は、図１のトルクスリーブ構造１００の駆動部材５１０及び伝動部材５３０を示す伝動模式図である。図３は、図２に対応するＡ−Ａ線断面図であり、駆動部材５１０及び伝動部材５３０の連動関係は図３に示すように、駆動部材５１０の中心を円弧状内歯にくり抜き、且つ内歯により伝動部材５３０を連動させ、また伝動部材５３０を利用して伝動軸５２０を回転させるように押圧する。駆動部材５１０と伝動部材５３０とが曲面接触になって自由に転がることができるため、駆動部材５１０が回転する時、伝動部材５３０は、内歯から脱出する傾向をずっと維持するが、トリップバルブ４１０が継続的に３つの伝動部材５３０を押さえることで、伝動部材５３０が完全に伝動軸５２０の凹溝内に移り込むことができなく、これによって、駆動部材５１０及び伝動軸５２０のトルク伝導関係が維持される。
【００２２】
図４は、図１のトルクスリーブ構造１００の伝動歯車５２１及びトルク歯車６１０を示す伝動模式図である。図４は、図２に対応するＢ−Ｂ線断面図である。伝動歯車５２１、トルク歯車セット６００及びトルク出力部材７００は、トルクスリーブ構造１００の別の伝動システムであり、伝動歯車５２１がトルク歯車セット６００の中間に伸び込み、且つ３つのトルク歯車６１０が外周のガイドホルダー８００の内輪歯８０１に噛み合い、遊星歯車セットを形成する。また、位置決めアーム９００がガイドホルダー８００に接続されて使用者により握られるため、ガイドホルダー８００は、遊星歯車セット内で動かないと見なされることができる。トルク出力部材７００内に、３つのトルク歯車６１０を収納するための収納室７０１が設けられるため、伝動歯車５２１が前端のトルクの連動によって回転する時に、３つのトルク歯車６１０が伝動歯車５２１の周りを自転及び公転し、同時に収納室７０１の内壁を押圧してトルク出力部材７００を回転させる。
【００２３】
図５Ａは、図１のトルクスリーブ構造１００の伝動部材５３０のトリップ状態を示す模式図である。図５Ｂは、図５Ａのトルクスリーブ構造１００のトルクトリップ状態を示す断面図である。図５Ａ及び図５Ｂを併せて参照されたい。図５Ａと図３との差別は、図５Ａの伝動部材５３０が駆動部材５１０の円弧状内歯から離脱して自由に摺動することができることにある。図３の説明から理解できるように、伝動部材５３０が伝動軸５２０の凹溝内に移入するか否かは、駆動部材５１０が伝動部材５３０に対する押力とトリップバルブ４１０の押圧力との対抗結果によって決められる。言い換えると、調整部材４３０の弾性部材４２０に対する圧縮量は大きいほど、弾性部材４２０の回復力Ｆが大きくなり、即ちトリップバルブ４１０の押圧力が大きくなる。伝動軸５２０の受けたトルク出力部材７００からフィードバックされたトルクがある程度に達し、且つ使用者がまた駆動部材５１０を操作して回転させ続ける時に、伝動軸５２０の回転抵抗が大きいため、この時、伝動部材５３０は、駆動部材５１０によって押し付けられてその内歯から離脱し、そして、さらにトリップバルブ４１０を押し付ける。このため、３つの伝動部材５３０からトリップバルブ４１０を押圧する有効分力（この力の方向が弾性部材４２０の回復力Ｆに反対する）の和が回復力Ｆに等しい時に、トリップバルブ４１０と３つの伝動部材５３０との力がバランスを取り、トリップバルブ４１０の押圧力が無効になり、この時、トリップバルブ４１０は、逆に弾性部材４２０方向へ押されてすぐにトリップする。
【００２４】
上記で言及したフィードバックトルクの程度は、弾性部材４２０の調整状態によって決められ、例えば弾性部材４２０の回復力Ｆを２００ポンド許容できるトルクに設定すると、トルク出力部材７００がフィードバックされるトルクは２００ポンドに等しい場合に、駆動部材５１０を回転させ続けることでトルクを増加し続け、ただし、駆動部材５１０と伝動部材５３０とが図５Ａに示す内接スクロール状態になったため、２００ポンドを超えるトルクの伝達を自動的に無効にさせ、これによって自動トリップ機能を実現する。
【００２５】
駆動部材５１０が伝動部材５３０に印加する側向力、及びこの側向力と回復力Ｆとの関係ついて、この部分が伝動部材５３０及びトリップバルブ４１０のサイズ、相対設置方位、伝動部材５３０の数、弾性部材４２０の弾性係数などの要素の影響を受け、ただし、上記のこれらの要素の計算は、機械設計分野に必備な知識技能に属するため、ここで後ろの力学平衡方程式を詳細的に導き出さない。同様に、本実施形態に示す例の伝動部材５３０或いはトルク歯車６１０は、いずれも３つであるが、両者の数が任意で且つ異なってもよく、本発明を制限しない。
【００２６】
上記の実施形態で開示した内容によって、本発明のトルクスリーブ構造は、以下のようなメリットを少なくとも有する。一、トルクスリーブ構造は、トルク増幅器及び自動トリップ機能を同時に組み合わせ、使用者がハンドツールを操作すると同時にロック対象のトルク数を確認することができ、使用上の便利性を与える。二、トルクスリーブ構造は、従来慣用のトルク増幅器について新しい機械設計を提案し、構造が簡単なトリップ機構に合わせて自動トリップ機能を実現させることができ、且つトリップバルブ及び伝動部材のトリップ行為が力学動的平衡であり、全体の操作過程が非常に安定であり、バネトリップの振動問題を発生しない。三、本発明のトルクスリーブ構造は、自動トリップ機能を備えることで、各ワークピースのロックトルクが実際に確認されることができ、トルクスリーブ構造が、組立精密度の要求が厳しい設備に確実に適用され、且つ異なるトルク要求に応じてトリップトルク値を迅速に調整することができる。四、トリップ機構は、直接トルクスリーブ構造内に整合され、且つそのトルクトリップ行為が機械摩耗を含まなく、恒久的に使用でき、消耗品の交換を考える必要がない。
【００２７】
本発明を実施形態により前述の通りに開示したが、これは本発明を限定するものではなく、当業者なら誰でも、本発明の精神と領域から逸脱しない限り、多様の変更や修飾を加えることができる。したがって、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とするものである。
【符号の説明】
【００２８】
１００  トルクスリーブ構造
２００  入力ホルダー
２０１  入力ポート
３００  トルクスリーブ
４００  トリップ機構
４１０  トリップバルブ
４２０  弾性部材
４３０  調整部材
５００  伝動モジュール
５１０  駆動部材
５２０  伝動軸
５２１  伝動歯車
５２２  ボールベアリング
５３０  伝動部材
５４０  摩擦ボール
５５０  カバーリング
６００  トルク歯車セット
６１０  トルク歯車
７００  トルク出力部材
７０１  収納室
８００  ガイドホルダー
８０１  内輪歯
９００  位置決めアーム
Ｆ  回復力
Ｇ  グロメット
【図１】
2017196734.tif 000003
【図２】
2017196734.tif 000004
【図３】
2017196734.tif 000005
【図４】
2017196734.tif 000006
【図５Ａ】
2017196734.tif 000007
【図５Ｂ】
2017196734.tif 000008