(57)【要約】【課題】アクチュエータを備えない支持部材からドアを開位置で保持するために適切な保持力を発生させる。【解決手段】アクチュエータを備えない支持部材２０Ｂにおいて、シャフトガイド４２内に凸状のシュー４４およびシュー４４を径方向内側に付勢する弾性リング４６が設けられており、シャフト３２に凹部３６が設けられている。シュー４４がシャフト３２の凹部３６に係合している状態では、シャフト３２がシュー４４の傾斜面４４ｂを乗り越えるように相対移動する必要があるから、簡易な構成で第１ハウジング３０と第２ハウジング４０の軸方向の相対移動に対して抵抗を付与することができる。したがって、支持部材２０Ｂから、ドア２を開位置で保持するための適切な保持力を発生させることができる。【選択図】図３
2017115405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する複数の支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記複数の支持部材として、アクチュエータの駆動により伸縮して前記ドアを開閉可能な第１支持部材と、アクチュエータを備えない第２支持部材とを有し、
前記第２支持部材は、
軸方向に相対移動が可能な筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングと、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するスプリングと、
前記第２ハウジング内に取り付けられる筒状のシャフトガイドと、
前記第１ハウジング内に取り付けられて前記シャフトガイド内を軸方向に相対移動が可能なシャフトと、
前記シャフトガイド内に設けられる第１抵抗作用部と、前記シャフトの外周面に設けられる第２抵抗作用部とを有し、前記第１抵抗作用部と前記第２抵抗作用部との相互作用により前記シャフトの軸方向に抵抗力を発生させる抵抗力発生手段と、
を備えることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記第１抵抗作用部は、凸部と、該凸部の頂面が前記シャフトの外周面に接触する方向に前記凸部を付勢する付勢部材とにより構成され、
前記第２抵抗作用部は、前記凸部と係合可能な凹部であり、
前記シャフトの軸方向における前記凸部の側壁面および前記凹部の側壁面のうち少なくとも一方の側壁面は、前記凸部と前記凹部とが相対的にスライドしながら係合するよう傾斜している
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記第１抵抗作用部は、凸部と、該凸部の頂面が前記シャフトの外周面に接触する方向に前記凸部を付勢する付勢部材とにより構成され、
前記第２抵抗作用部は、前記凸部と係合可能な段部であり、
前記シャフトの軸方向における前記凸部の側壁面および前記段部の側壁面のうち少なくとも一方の側壁面は、前記凸部と前記段部とが相対的にスライドしながら係合するよう傾斜している
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
請求項１記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記第１抵抗作用部は、前記シャフトの外周面に所定間隔を隔てて配置された磁石部材により構成され、
前記シャフトは、磁性材料により形成されており、
前記第２抵抗作用部は、前記シャフトの外周面と前記磁石部材との間隔が小さくなるよう前記シャフトの外径が部分的に拡径した拡径部である
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置であって、
前記ドアは、前記車体の後部に上端部が回動可能に支持された跳ね上げ式のドアである
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア開閉装置に関し、より詳しくは、車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴ってドアを開閉可能に支持する複数の支持部材を備える車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用ドア開閉装置としては、伸縮を伴ってドアの開閉を支持する支持部材を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。支持部材は、軸方向に相対移動が可能な円筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングと、第１ハウジング内に回転自在に支持されたスピンドルと、スピンドルを回転駆動するモータと、第２ハウジング内に同軸固定されスピンドルが挿入されるガイド管と、ガイド管に取り付けられスピンドルに螺合するスピンドルナットとを備える。この支持部材は、スピンドルの回転によるスピンドルナットの移動を伴って第１ハウジングと第２ハウジングとが相対移動することにより伸縮する。こうした支持部材を備える車両用ドア開閉装置は、モータによりスピンドルを回転駆動することにより支持部材を伸縮させてドアを開閉することができると共に、操作者の手動操作によってもドアを開閉することができる。また、スピンドルの先端には径方向に突出した係合突部が設けられており、係合突部がガイド管の内壁に形成された摩擦係合部と摩擦係合することにより、ドアを開位置で保持するための保持力を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ドアを２つの支持部材によって支持しアクチュエータ（モータ）の駆動によりドアを開閉可能な車両用ドア開閉装置では、２つの支持部材のうち一方の支持部材にはアクチュエータを設け、他方の支持部材にはアクチュエータを設けない構成が一般的である。そして、ドアを開位置で保持するための保持力を確保するために、上述したように、アクチュエータを備える支持部材に摩擦係合部を設けることが考えられる。しかしながら、２つの支持部材の間で発生する保持力に大きな偏りが生じ、ドアを適切に保持できなくなる場合がある。
【０００５】
本発明の車両用ドア開閉装置は、アクチュエータを備えない支持部材からドアを開位置で保持するために適切な保持力を発生させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用ドア開閉装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両用ドア開閉装置は、
車体とドアとの間に介在され、伸縮を伴って前記ドアを開閉可能に支持する複数の支持部材を備える車両用ドア開閉装置であって、
前記複数の支持部材として、アクチュエータの駆動により伸縮して前記ドアを開閉可能な第１支持部材と、アクチュエータを備えない第２支持部材とを有し、
前記第２支持部材は、
軸方向に相対移動が可能な筒状の第１ハウジングおよび第２ハウジングと、
前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するスプリングと、
前記第２ハウジング内に取り付けられる筒状のシャフトガイドと、
前記第１ハウジング内に取り付けられて前記シャフトガイド内を軸方向に相対移動が可能なシャフトと、
前記シャフトガイド内に設けられる第１抵抗作用部と、前記シャフトの外周面に設けられる第２抵抗作用部とを有し、前記第１抵抗作用部と前記第２抵抗作用部との相互作用により前記シャフトの軸方向に抵抗力を発生させる抵抗力発生手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の車両用ドア開閉装置では、シャフトガイド内に設けられる第１抵抗作用部と、第１ハウジング内に取り付けられてシャフトガイド内を軸方向に相対移動が可能なシャフトの外周面に設けられる第２抵抗作用部とを有し、第１抵抗作用部と第２抵抗作用部との相互作用によりシャフトの軸方向に抵抗力を発生させる。このため、第１ハウジングおよび第２ハウジングを互いに離間する方向に付勢するスプリングとは別に、第１ハウジングおよび第２ハウジングの軸方向に抵抗力を発生させることができる。また、第２抵抗作用部をシャフトの必要な箇所に設けることで、必要な箇所においてのみ抵抗力を発生させることができる。したがって、アクチュエータを備えない第２支持部材から、ドアを開位置で保持するための適切な保持力を発生させることができる。なお、第１抵抗作用部と第２抵抗作用部とは、それぞれ少なくとも１つ設けられていればい。シャフトガイド内に複数の第１抵抗作用部が設けられるものとしたり、シャフトの外周面に複数の第２抵抗作用部が設けられるものとしたりして、複数箇所で抵抗力を発生させてもよい。
【０００９】
こうした本発明の車両用ドア開閉装置において、前記第１抵抗作用部は、凸部と、該凸部の頂面が前記シャフトの外周面に接触する方向に前記凸部を付勢する付勢部材とにより構成され、前記第２抵抗作用部は、前記凸部と係合可能な凹部であり、前記シャフトの軸方向における前記凸部の側壁面および前記凹部の側壁面のうち少なくとも一方の側壁面は、前記凸部と前記凹部とが相対的にスライドしながら係合するよう傾斜しているものとすることもできる。こうすれば、凸部と凹部とが係合している状態では、シャフトは付勢部材の付勢に抗して相対移動する必要があるから、簡易な構成でドアの開方向および閉方向の両方向の相対移動に対して抵抗力を発生させることができる。また、凸部と凹部とが相対的にスライドしながら係合するよう構成するから、抵抗力を発生させるものとしても、支持部材をスムーズに動作させることができる。
【００１０】
また、本発明の車両用ドア開閉装置において、前記第１抵抗作用部は、凸部と、該凸部の頂面が前記シャフトの外周面に接触する方向に前記凸部を付勢する付勢部材とにより構成され、前記第２抵抗作用部は、前記凸部と係合可能な段部であり、前記シャフトの軸方向における前記凸部の側壁面および前記段部の側壁面のうち少なくとも一方の側壁面は、前記凸部と前記段部とが相対的にスライドしながら係合するよう傾斜しているものとすることもできる。こうすれば、凸部と段部とが係合している状態において、凸部が段部を相対的に乗り越える方向にシャフトが相対移動する際には、付勢部材の付勢に抗する必要があり、反対方向にシャフトが相対移動する際には、付勢部材の付勢に抗する必要はないものとすることができる。このため、簡易な構成でドアの開方向および閉方向の一方向の相対移動に対して抵抗力を発生させることができるから、ドアの開位置を保持するための保持力を必要な方向に発生させることができる。また、凸部と段部とが相対的にスライドしながら係合するよう構成するから、抵抗力を発生させるものとしても、支持部材をスムーズに動作させることができる。
【００１１】
あるいは、本発明の車両用ドア開閉装置において、前記第１抵抗作用部は、前記シャフトの外周面に所定間隔を隔てて配置された磁石部材により構成され、前記シャフトは、磁性材料により形成されており、前記第２抵抗作用部は、前記シャフトの外周面と前記磁石部材との間隔が小さくなるよう前記シャフトの外径が部分的に拡径した拡径部であるものとすることもできる。こうすれば、磁石部材にシャフトの拡径部が対向している状態では、シャフトは磁石部材と拡径部との間に作用する磁気吸引力に抗して軸方向に移動する必要があるから、ドアの開方向および閉方向の両方向の相対移動に対して抵抗力を発生させることができる。
【００１２】
また、本発明の車両用ドア開閉装置において、前記ドアは、前記車体に対して上端部が回動可能に支持された跳ね上げ式のドアであるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図である。
【図２】支持部材２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【図３】支持部材２０Ｂの図２中のＡ部を拡大して示す部分拡大図である。
【図４】支持部材２０Ｂの図２中のＢ部を拡大して示す部分拡大図である。
【図５】変形例の支持部材１２０Ｂの一部を拡大して示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施例としての車両用ドア開閉装置１０の外観を示す外観図であり、図２は支持部材２０Ｂの構成の概略を示す構成図であり、図３は支持部材２０Ｂの図２中のＡ部を拡大して示す部分拡大図であり、図４は支持部材２０Ｂの図２中のＢ部を拡大して示す部分拡大図である。なお、図３，図４では、支持部材２０Ｂの一部の構成（第１ハウジング３０や圧縮コイルばね２２など）の図示を省略した。
【００１６】
実施例の車両用ドア開閉装置１０は、図１に示すように、車体１とドア２との間に介在する２つの支持部材２０，２０Ｂを備え、支持部材２０に内蔵するアクチュエータ（モータ）により支持部材２０を伸縮させることによってドア２を開閉させるパワードア装置として構成されている。ドア２は、本実施例では、上端部がヒンジ４を介して車体１の後部に取り付けられ、ヒンジ４を支点として上下方向に回動可能な跳ね上げ式のバックドアとして構成されている。２つの支持部材２０，２０Ｂは、それぞれ車幅方向の左右両端に取り付けられている。支持部材２０は、アクチュエータとしてのモータの回転運動を直動運動に変換することにより伸縮するよう構成されている。また、支持部材２０Ｂは、アクチュエータを内蔵しておらず、支持部材２０によるドア２の開閉をアシストするものである。なお、図２（ａ）は、支持部材２０Ｂが伸張した状態（ドア２の全開近傍の状態）を示し、図２（ｂ）は、支持部材２０Ｂが収縮した状態（ドア２の全閉近傍の状態）を示す。
【００１７】
支持部材２０Ｂは、図２に示すように、底付き円筒形状の第１ハウジング３０と、第１ハウジング３０の外径よりも若干大きい内径を有する底付き円筒形状の第２ハウジング４０と、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とを互いに離間する方向に付勢する圧縮コイルばね２２とを備える。支持部材２０Ｂは、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０の開口端を互いに重ね合わせた状態で軸方向に相対移動することによって伸縮する。
【００１８】
第１ハウジング３０および第２ハウジング４０の非開口端には、車体１およびドア２にそれぞれ固定されたボールスタッドの球頭部（図示せず）が嵌合されるソケット３１，４１が設けられている（図２参照）。ソケット３１，４１とボールスタッドは、球継手を構成し、車体１およびドア２に対して支持部材２０Ｂ（第１ハウジング３０および第２ハウジング４０）の両端部を揺動可能に連結する。
【００１９】
第１ハウジング３０内には、図２に示すように、第１ハウジング３０の内径よりも小さな外径のシャフト３２を備える。シャフト３２の先端部３２ａ（第２ハウジング４０側の端部）には、外周面から径方向外側に向かって突出した環状のストッパ３４が設けられている。また、シャフトの基端部３２ｂは、第１ハウジング３０に同軸固定されている。
【００２０】
第２ハウジング４０内には、図２に示すように、第２ハウジング４０の内径よりも小さな外径の円筒状に形成されたシャフトガイド４２を備える。シャフトガイド４２は、一端側が開口されると共に他端側が第２ハウジング４０に同軸固定されている。第２ハウジング４０の内周面とシャフトガイド４２の外周面との間の隙間には、上述した圧縮コイルばね２２が配置されている。
【００２１】
シャフトガイド４２の内径はシャフト３２の外径（最大径）よりも大きく設定され、シャフト３２の先端部３２ａに設けられたストッパ３４の外径はシャフトガイド４２の内径よりも小さく設定されている。シャフトガイド４２は、開口端からシャフト３２の先端部３２ａが挿入され、シャフトガイド４２に対するシャフト３２の軸方向の相対移動をガイドする。
【００２２】
また、シャフトガイド４２の開口端付近の内周面には、図３に示すように、シャフトガイド４２内に挿入されたシャフト３２の外周面を軸方向に摺動可能なシュー４４と、ゴムなどの弾性を有する部材で環状に形成された弾性リング４６とが設けられている。なお、図３（ｂ）は、図３（ａ）の部分拡大図中のＡ−Ａ面を示す断面図である。シュー４４は、半円環状の２つの半割体で構成されており、２つの半割体を円環状に組み合わせて外周に弾性リング４６が取り付けられた状態でシャフトガイド４２内に設けられている。また、シュー４４は、平坦状の頂面４４ａとテーパ状に傾斜する２つの側壁面４４ｂ，４４ｂとを有し、円環状に組み合わせた状態でシャフト３２側に凸状となっている。弾性リング４６は、シュー４４の頂面４４ａがシャフト３２の外周面に接触する方向、即ち径方向内側にシュー４４を付勢している。
【００２３】
また、シャフト３２は、図２に示すように、シャフト３２の先端部３２ａ側に設けられた凹部（溝部）３６と、シャフト３２の基端部３２ｂ側に設けられた段部３８とを有している。
【００２４】
凹部３６は、図３に示すように、周方向の全周に亘って外径が縮径された底面３６ａと、シャフト３２の軸方向における両側から底面３６ａに向かってテーパ状に傾斜する２つの側壁面３６ｂ，３６ｂとを有する。凹部３６の底面３６ａの軸方向の長さは、シュー４４の頂面４４ａと略同じ長さに形成されている。また、各側壁面３６ｂは、シュー４４の各側壁面４４ｂと略同じ傾斜角度に形成されている。
【００２５】
段部３８は、図４に示すように、周方向の全周に亘って外径が縮径された底面３８ａと、シャフト３２の軸方向の一方側（図４中左側，先端部３２ａ側）から底面３８ａに向かってテーパ状に傾斜する１つの側壁面３８ｂを有する。この段部３８の底面３８ａの外径は、凹部３６の底面３６ａの外径と同じ外径に形成されている。また、側壁面３８ｂは、シュー４４の図４中左側の側壁面４４ｂと略同じ傾斜角度に形成されている。なお、段部３８の段差と凹部３６の深さとは略同じものとなっている。また、シャフト３２は、段部３８（底面３８ａ）よりも基端部３２ｂ側は、底面３８ａと同じ外径に形成されている。
【００２６】
また、図３に示すように、シャフトガイド４２の開口端から軸方向にシュー４４を隔てた位置には、縮径部４２ａが形成されている。縮径部４２ａは、ストッパ３４の外径よりも内径が小さくなるようプレス加工等によって形成されている。上述したように、シャフト３２は第１ハウジング３０内に同軸固定され、シャフトガイド４２は第２ハウジング４０内に同軸固定されているから、シャフト３２とシャフトガイド４２との軸方向の相対移動に伴って第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とが軸方向に相対移動する。そして、シャフト３２の先端部３２ａに設けられたストッパ３４がシャフトガイド４２の縮径部４２に当接すると、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とが伸張する方向への移動が規制される。これにより、シャフト３２がシャフトガイド４２から脱落するのを防止している。
【００２７】
次に、こうして構成された実施例の車両用ドア開閉装置１０の動作について説明する。ドア２の開閉は、支持部材２０に内蔵するアクチュエータの駆動によって行うことができる他、操作者の手動によっても行うことができる。まず、支持部材２０のアクチュエータの駆動や操作者の手動によってドア２が開方向に回動されて全開とされる場合を考える。この場合、シャフト３２とシャフトガイド４２との軸方向の相対移動に伴ってシャフト３２の凹部３６がシュー４４に対向する位置に近付くと、弾性リング４６の付勢によりシュー４４（側壁面４４ｂ）と凹部３６（側壁面３６ｂ）とがスライドしながらシュー４４が径方向内側に移動する。そして、シュー４４が凹部３６にはまり込んで（シュー４４の頂面４４ａが凹部３６の底面３６ａに当接して）、シュー４４と凹部３６とが係合する。シュー４４が凹部３６に係合している状態でシャフト３２とシャフトガイド４２とが軸方向に相対移動するためには、シャフト３２がシュー４４（弾性リング４６）の付勢に抗してシュー４４の側壁面４４ｂを乗り越えるように相対移動する必要がある。また、凹部３６は、軸方向の両側に側壁面４４ｂが形成されているため、シュー４４と凹部３６との相互作用により、支持部材２０Ｂが収縮する方向および伸張する方向のいずれの方向の相対移動に対しても抵抗力を発生させることができる。凹部３６は、シャフト３２の先端部３２ａ側の位置に形成されているから、ドア２の全開近傍の位置において支持部材２０Ｂの保持力を大きなものとすることができる。したがって、ドア２が全開近傍の位置で閉方向に回動（落下）するのを防止することができる。
【００２８】
続いて、ドア２が全閉近傍とされる場合を考える。開状態のドア２が閉方向に回動されて全閉近傍とされる場合、シャフト３２とシャフトガイド４２との軸方向の相対移動に伴ってシャフト３２の段部３８がシュー４４に対向する位置に近付くと、弾性リング４６の付勢によりシュー４４（側壁面４４ｂ）と段部３８（側壁面３８ｂ）とがスライドしながらシュー４４が径方向内側に移動する。そして、シュー４４の頂面４４ａが段部３８の底面３８ａに当接して、シュー４４が段部３８に係合する。シュー４４が段部３８に係合している状態でシャフト３２とシャフトガイド４２とが軸方向に相対移動する場合、支持部材２０Ｂが伸張する方向への相対移動は、シャフト３２がシュー４４（弾性リング４６）の付勢に抗してシュー４４の側壁面４４ｂを乗り越えるように相対移動する必要がある。一方、支持部材２０Ｂが収縮する方向への相対移動は、シャフト３２が側壁面を乗り越えることなく相対移動することが可能である。このため、シュー４４と段部３８との相互作用により、シャフト３２とシャフトガイド４２との軸方向の相対移動に対し、一方向（支持部材２０Ｂが伸張する方向，ドア２を開する方向）の相対移動のみに対して抵抗力が発生することになる。段部３８は、シャフト３２の基端部３２ｂ側の位置に形成されているから、ドア２の全閉近傍の位置においてドア２が開方向に回動しないよう保持する支持部材２０Ｂの保持力を大きなものとすることができる。したがって、ドア２が全閉近傍の位置で開方向に回動（浮き上がり）するのを防止することができる。また、一方向の相対移動にのみ抵抗力を発生させて、反対方向（支持部材２０Ｂが収縮する方向，ドア２を閉する方向）の相対移動には抵抗力を発生させないから、全閉近傍の位置から操作者が手動によってドア２を全閉する際の操作力を小さくすることができる。
【００２９】
以上説明した本実施例の車両用ドア開閉装置１０によれば、アクチュエータを備えない支持部材２０Ｂのシャフトガイド４２内にシュー４４および弾性リング４６（第１抵抗作用部）が設けられ、シャフト３２に凹部３６や段部３８（第２抵抗作用部）が設けられている。そして、シュー４４と凹部３６とが係合している状態やシュー４４と段部３８とが係合している状態では、シャフト３２が弾性リング４６の付勢に抗してシュー４４の側壁面４４ｂを乗り越えるように移動する必要がある。これにより、簡易な構成で第１ハウジング３０と第２ハウジング４０の軸方向の相対移動に対して抵抗力を発生させることができる。したがって、支持部材２０Ｂから、ドア２を開状態で保持するための適切な保持力を発生させることができる。
【００３０】
また、本実施例の車両用ドア開閉装置１０によれば、シャフト３２は、凹部３６や段部３８を複数箇所（２箇所）に備えるから、ドア２を保持するための保持力を必要な箇所（必要なドア開度）で発生させることができる。また、軸方向の両側に側壁面３６ｂを有する凹部３６を備えており、凹部３６にシュー４４が係合している状態では、ドア２の開方向および閉方向の両方向におけるシャフト３２の相対移動に対して抵抗力を発生させることができる。さらに、軸方向の一方側のみに側壁面３８ｂを有する段部３８を備えており、段部３８にシュー４４が係合している状態では、ドア２の開方向（一方向）のみにおけるシャフト３２の相対移動に対して抵抗力を発生させることができる。このため、ドア２を保持するための保持力を必要な箇所で必要な方向に発生させることができる。
【００３１】
また、本実施例の車両用ドア開閉装置１０では、必要な箇所にのみ凹部３６や段部３８を形成すればよいから、手動操作力が無闇に大きくなるのを防止することができる。また、凹部３６の側壁面３６ｂや段部３８の側壁面３８ｂを、シュー４４の側壁面４４ｂに応じて傾斜するよう形成しており、凹部３６や段部３８とシュー４４とがスライドしながら係合する。このため、凹部３６や段部３８とシュー４４との係合および係合解除に伴う衝撃を抑えて支持部材２０Ｂをスムーズに伸縮させることができる。また、シュー４４は、シャフト３２の軸方向の全域に亘って外周面に摺動してシャフト３２をガイドするから、支持部材２０Ｂを安定して伸縮させることができる。さらに、支持部材２０Ｂから適切な保持力を発生させるため、アクチュエータ（モータ）を備える支持部材２０からの保持力を大きくするための構成変更などを行う必要がないものとすることができる。例えば、支持部材２０から、モータのコギングトルクにより必要な保持力を発生させるものとしている場合に、コギングトルクを必要以上に大きくする必要がないものとすることができる。
【００３２】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、シャフト３２の複数箇所に凹部３６や段部３８を設けるものとしたが、これに限られず、シャフト３２の軸方向の少なくとも一箇所に凹部３６または段部３８のいずれかを設けるものとしてもよい。また、凹部３６や段部３８は、シャフト３２の周方向の全周に亘るものとしたが、シャフト３２の周方向の一部に亘るものとしてもよい。このようにする場合、シュー４４（凸部）も円環状のものではなく、凹部３６や段部３８に係合可能な範囲のみに設けられるものなどとすればよい。
【００３３】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、シャフトガイド４２内に設けられたシュー４４とシャフト３２に設けられた凹部３６（段部３８）のいずれもシャフト３２の軸方向において傾斜した側壁面が形成されているものとしたが、これに限られず、シュー４４と凹部３６（段部３８）との少なくともいずれか一方にシャフト３２の軸方向において傾斜した側壁面が形成されているものとしてもよい。
【００３４】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、凹部３６の深さと段部３８の段差とを略同じとしたが、複数箇所の凹部３６や段部３８（第２抵抗作用部）で深さや段差を異なるものとしてもよい。こうすれば、各箇所で抵抗力の大きさを容易に調整することができるから、ドア２の開度に応じて必要な保持力を発生させることができる。
【００３５】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、シャフトガイド４２内に設けられたシュー４４および弾性リング４６とシャフト３２に設けられた凹部３６や段部３８とにより抵抗力を発生させたが、これに限られるものではなく、シャフトガイド４２内に設けられた第１抵抗作用部とシャフト３２に設けられた第２抵抗作用部との相互作用により抵抗力を発生可能であれば、如何なる構成としてもよい。図５は、変形例の支持部材１２０Ｂの一部を拡大して示す部分拡大図である。なお、図５（ｂ）は、図５（ａ）の部分拡大図中のＢ−Ｂ面を示す断面図である。
【００３６】
図５に示すように、変形例では、シャフトガイド４２の開口端付近の内周面に、実施例のシュー４４および弾性リング４６に代えて磁石部材（永久磁石）１４４（第１抵抗作用部）および磁石保持部材１４６が設けられている。磁石保持部材１４６は、磁石部材１４４を保持するための円環状の部材であり、図５（ｂ）に示すように、内周面に２つの窪み部１４６ａが対向する位置に形成されている。この変形例では、２つの磁石部材１４４が、磁石保持部材１４６の２つの窪み部１４６ａの底にそれぞれはめ込まれて保持されている。一方、シャフト１３２は、鉄等の磁性材料で形成されており、実施例の凹部３６や段部３８に代えて部分的に外径が拡径された拡径部（第２抵抗作用部）が設けられている。拡径部は、シャフト１３２の周方向の一部において径方向外側に向かって突出した凸条部１３６として形成されている。この変形例では、２つの凸条部１３６が、磁石保持部材１４６の２つの窪み部１４６ａにそれぞれ対応する位置に形成されている。２つの窪み部１４６ａにはめ込まれた磁石部材１４４と、シャフト１３２の凸条部１３６を除いた部分の外周面とは、所定間隔ｄだけ隔てたものとなっている。また、磁石部材１４４と、シャフト１３２の凸条部１３６が形成されている箇所とは、凸条部１３６の突出高さの分だけ所定間隔ｄよりも狭い間隔となっている。なお、磁石保持部材１４６は、窪み部１４６ａが形成された部分を除いて、内周面がシャフト１３２の凸条部１３６を除いた部分の外周面と摺動可能となっている。
【００３７】
このように、変形例のシャフト１３２では、凸条部１３６が設けられている箇所において、磁石部材１４４との間隔が狭くなるため、凸条部１３６が設けられていない箇所に比べて磁石部材１４４との間で大きな磁気吸引力が作用することになる。したがって、凸条部１３６が磁石部材１４４に対向する位置にシャフト１３２がある状態では、シャフト１３２は磁気吸引力に抗して軸方向に相対移動する必要があるから、実施例と同様に軸方向の抵抗力を発生させることができる。この抵抗力は、ドア２の開方向および閉方向の両方向における抵抗力となる。なお、磁石部材１４４と凸条部１３６との間隔（凸条部１３６の突出高さ）を調整することにより、抵抗力の大きさを容易に調整することができる。また、磁石保持部材１４６は、磁石部材１４６が配置される窪み部１４６ａを除いて内周面がシャフト１３２の外周面と摺動する。このため、磁石保持部材１４６は、シャフト１３２に摺動するガイド部材としても機能するから、支持部材２０Ｂを安定して伸縮させることができる。また、シャフト１３２に摺動するガイド部材を別部材として設けるものに比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００３８】
この変形例では、実施例の凹部３６の位置に凸状部１３６が形成されたシャフト１３２を例示したが、実施例の段部３８の位置に凸状部１３６が形成されるものなど、複数箇所に拡径部が形成されるものとしてもよい。あるいは、シャフトガイド４２内の複数箇所に磁石部材１４４が設けられるものなどとしてもよい。また、凸状部１３６をシャフト１３２とは別部材として構成するものなどとしてもよい。
【００３９】
また、変形例では、磁石保持部材１４６がシャフト１３２に摺動するガイドとしても機能するものとしたが、シャフト１３２に摺動するガイドと磁石保持部材１４６とを別部材として構成してもよい。このようにする場合、シャフト１３２を囲むように磁石部材１４４を円環状に配置してもよい。また、シャフト１３２の拡径部として、凸条部１３６を設けるものに限られず、抵抗を付与したい箇所においてシャフト１３２の外径を全体的に大きくするものなどとしてもよい。
【００４０】
実施例の車両用ドア開閉装置１０では、ドア２の開閉を支持する２つの支持部材２０，２０Ｂを備えるものとしたが、支持部材の数を１つとしてもよいし、３つ以上備えるものとしてもよい。
【００４１】
本実施例では、本発明の車両用ドア開閉装置を、車体１の後部に設けられたバックドアを開閉するものに適用したが、その他の車両用ドアの開閉に適用するものとしてもよい。
【００４２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、支持部材２０が「第１支持部材」に相当し、支持部材２０Ｂが「第２支持部材」に相当し、第１ハウジング３０が「第１ハウジング」に相当し、第２ハウジング４０が「第２ハウジング」に相当し、圧縮コイルばね２２が「スプリング」に相当し、シャフト３２が「シャフト」に相当し、シュー４４と弾性リング４６とが「第１抵抗作用部」に相当し、シャフト３２の凹部３６（段部３８）が「第２抵抗作用部」に相当し、これらのシュー４４と弾性リング４６および凹部３６（段部３８）が「抵抗力発生手段」に相当する。また、シュー４４が「凸部」に相当し、弾性リング４６が「付勢部材」に相当し、凹部３６が「凹部」に相当し、段部３８が「段部」に相当する。また、磁石部材１４４が「第１抵抗作用部」および「磁石部材」に相当し、シャフト１３２の凸条部１３６が「第２抵抗作用部」および「拡径部」に相当し、これらの磁石部材１４４および凸条部１３６が「抵抗力発生手段」に相当する。
【００４３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、車両用ドア開閉装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  車体、２  ドア、４  ヒンジ、１０  車両用ドア開閉装置、２０，２０Ｂ，１２０Ｂ  支持部材、２２  圧縮コイルばね、３０  第１ハウジング、３１  ソケット、３２，１３２  シャフト、３２ａ  先端部、３２ｂ  基端部、３４  ストッパ、３６  凹部、３６ａ  底面、３６ｂ  側壁面、３８  段部、３８ａ  底面、３８ｂ  側壁面、４０  第２ハウジング、４１  ソケット、４２  シャフトガイド、４２ａ  縮径部、４４  シュー、４４ａ  頂面、４４ｂ  側壁面、４６  弾性リング、１３６  凸条部、１４４  磁石部材、１４６  磁石保持部材、１４６ａ  窪み部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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