(57)【要約】【課題】選別装置において、収納部の拡張性を高くしつつ、収納部に載置する被計量物の重量を正確に計量する。【解決手段】選別装置１００、２００は、複数の収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０、１１’−１、１１’−２、・・・１１’−１６と、重量計量部３、３’と、複数の検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０、１３’と、組み合わせ決定部５４と、を備える。重量計量部は、複数の収納部とは分離して設けられ、複数の収納部のいずれかに載置する被計量物の載置重量を計量する。検知部は、複数の収納部に被計量物が載置されたか否かを検知する。組み合わせ決定部５４は、第１個Ｎ１の載置収納部から選択された第２個Ｎ２の載置収納部の組み合わせのうち、第２個Ｎ２の被計量物Ｏの載置重量の合計が第１範囲Ｒ１内となる組み合わせを、最適組み合わせとして決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収納部と、
前記複数の収納部とは分離して設けられ、前記複数の収納部のいずれかに載置する被計量物の重量である載置重量を計量する重量計量部と、
前記複数の収納部のそれぞれに設けられ、前記複数の収納部に前記被計量物が載置されたか否かを検知する複数の検知部と、
前記検知部にて前記被計量物が載置されたことが検知された収納部である第１個の載置収納部から選択された、前記第１個以下の第２個の載置収納部の組み合わせのうち、当該第２個の載置収納部のそれぞれに載置された前記被計量物の載置重量の合計が第１範囲内となる組み合わせを、最適組み合わせとして決定する組み合わせ決定部と、
を備える選別装置。
【請求項２】
前記収納部に載置する前記被計量物は、前記重量計量部において重量が一括して計量されている複数の被計量物の中から選択され、
前記重量計量部は、前記複数の被計量物の中から選択して前記被計量物を取り出した前後の計量値の差を前記載置重量として算出する、
請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記最適組み合わせに含まれる載置収納部を視覚的に示す表示部をさらに備える、請求項１又は２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記載置重量が規格外の重量であることを通知する通知部をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載の選別装置。
【請求項５】
前記組み合わせ決定部は、前記載置重量が大きい順又は小さい順に連続した前記第２個の前記載置重量の合計が前記第１範囲内となる場合の、当該連続した前記第２個の前記載置重量のそれぞれに関連付けられた前記載置収納部の組み合わせを、前記最適組み合わせとして決定する、
請求項１〜４のいずれかに記載の選別装置。
【請求項６】
前記複数の収納部のそれぞれは、予め決められた複数の収納部エリアのいずれかに含まれ、前記組み合わせ決定部は、収納部エリア毎に前記最適組み合わせを決定する、請求項１〜５のいずれかに記載の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の数の被計量物の重量の合計が予め決められた重量となるよう、多数の被計量物の中からどの被計量物を選択するかを決定する、選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の数の被計量物の重量の合計が予め決められた重量となるよう、複数の被計量物の中からどの被計量物を選択するかを決定する装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の収納部のそれぞれに載置された被計量物から所定の個数の被計量物を選択する際に、当該所定の個数の被計量物の重量の合計が予め決められた重量となるような選択の組み合わせを決定する組み合わせ秤が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７９８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の組み合わせ秤においては、複数の収納部のそれぞれに載置される被計量物の重量の合計が、計量部において一括して測定されている。このような場合、複数の収納部の全体の大きさや収納部の個数は、計量部の大きさに制限される。この結果、特許文献１の組み合わせ秤は、組み合わせの候補である被計量物の個数を増加させるといった拡張を行うことが難しい。
また、特許文献１の組み合わせ秤においては、複数の収納部が計量部の１つの計量皿上に配置されているため、計量皿の端部に配置された収納部に被計量物を載置した場合と、計量皿の中央部に配置された収納部に被計量物を載置した場合とでは、被計量物の重量の計量結果が変わってくる。つまり、特許文献１の組み合わせ秤では、各収納部に載置された被計量物の重量を正確に測定することが困難である。
【０００５】
本発明の課題は、選別装置において、収納部の拡張性を高くしつつ、収納部に載置する被計量物の重量を正確に計量することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る選別装置は、複数の収納部と、重量計量部と、複数の検知部と、組み合わせ決定部と、を備える。重量計量部は、複数の収納部とは分離して設けられている。重量計量部は、複数の収納部のいずれかに載置する被計量物の重量である載置重量を計量する。複数の検知部は、複数の収納部のそれぞれに設けられる。複数の検知部は、複数の収納部に被計量物が載置されたか否かを検知する。
【０００７】
組み合わせ決定部は、第１個の載置収納部から選択された第２個の載置収納部の組み合わせのうち、当該第２個の載置収納部のそれぞれに載置された被計量物の載置重量の合計が第１範囲内となる組み合わせを、最適組み合わせとして決定する。載置収納部は、検知部にて被計量物が載置されたことが検知された収納部である。第２個は、第１個以下の個数である。
【０００８】
上記の選別装置では、まず、重量計量部が、載置重量を計量する。載置重量を計量した被計量物がいずれかの収納部に載置されると、検知部が、被計量物が載置された収納部を載置収納部として検知する。載置収納部の個数が第１個となると、組み合わせ決定部が、当該第１個の載置収納部から選択された第２個の載置収納部の組み合わせのうち、当該第２個の載置収納部のそれぞれに載置された被計量物の載置重量の合計が第１範囲内となる組み合わせを、最適組み合わせとして決定する。
【０００９】
上記の選別装置では、重量計量部は、計量皿上などに複数の収納部を配置していない。つまり、重量計量部は、複数の収納部とは分離して設けられている。これにより、上記の選別装置は、載置重量を正確に計量できる。また、複数の収納部は、重量計量部のサイズなどに制限されることなく、その個数やサイズを変化できる。すなわち、複数の収納部の拡張性を高くできる。
【００１０】
収納部に載置する被計量物は、重量計量部において重量が一括して計量されている複数の被計量物の中から選択されてもよい。この場合、重量計量部は、複数の被計量物の中から選択して被計量物を取り出した前後の計量値の差を載置重量として算出する。
これにより、被計量物を取り出して、当該取り出した被計量物を重量計量部の計量皿に載置するといった作業を経ることなく、被計量物を載置棚へ載置できる。この結果、選別装置のユーザの作業量を減少できる。
【００１１】
上記の選別装置は、表示部をさらに備えていてもよい。表示部は、最適組み合わせに含まれる載置収納部を視覚的に示す。これにより、どの載置収納部が最適組み合わせに含まれるかを、視覚的に確認できる。
【００１２】
上記の選別装置は、通知部をさらに備えていてもよい。通知部は、載置重量が規格外の重量であることを通知する。これにより、例えば、規格外の被計量物を収納部に載置することを回避できる。
【００１３】
組み合わせ決定部は、載置重量が大きい順又は小さい順に連続した第２個の載置重量の合計が第１範囲内となる場合の、当該連続した第２個の載置重量のそれぞれに関連付けられた載置収納部の組み合わせを、最適組み合わせとして決定してもよい。これにより、重量が比較的そろった第２個の被計量物を選択できる。
【００１４】
複数の収納部のそれぞれは、予め決められた複数の収納部エリアのいずれかに含まれていてもよい。この場合、組み合わせ決定部は、収納部エリア毎に最適組み合わせを決定してもよい。これにより、組み合わせ決定部は、収納部エリア毎の最適組み合わせの決定を同時に実行できる。
【発明の効果】
【００１５】
収納部の拡張性を高くしつつ、収納部に載置する被計量物の重量を正確に計量できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る選別装置の構成を示す図。
【図２】制御部の構成を示す図。
【図３】重量管理テーブルの一例を示す図。
【図４】組み合わせ決定動作を示すフローチャート。
【図５】載置重量順に並び変えた重量管理テーブルの一例を示す図。
【図６】最適組み合わせを決定後に生成される重量管理テーブルの一例を示す図。
【図７】第２実施形態に係る選別装置の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
１．第１実施形態
（１）選別装置１００の全体構成
以下、第１実施形態に係る選別装置１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る選別装置の構成を示す図である。
第１実施形態に係る選別装置１００は、例えば、所定の個数の野菜や果物などの農作物や、肉の加工食品、缶詰等である被計量物Ｏを袋詰めする場面で用いられる。具体的には、選別装置１００は、被計量物Ｏの袋詰めの重量が予め決められた重量範囲内となるには、どの被計量物Ｏを袋詰めすべきかを決定するために用いられる。
【００１８】
上記の用途にて用いられる選別装置１００は、載置棚１を備える。載置棚１は、袋詰めしようとしている被計量物Ｏを、載置棚１の予め決められた位置に載置するための、例えば、金属（例えば、ステンレスなど）木製の平面状の棚である。図１に示すように、本実施形態においては、載置棚１の個数は１であるがこれに限られない。例えば、選別装置１００は、それぞれが鉛直方向（図１の紙面の法線方向）又は水平方向（図１の紙面に平行な方向）に配置された複数の載置棚１を備えていてもよい。載置棚１の構成については、後ほど詳しく説明する。
【００１９】
選別装置１００は、重量計量部３を備える。重量計量部３は、載置棚１に載置しようとしている被計量物Ｏの重量である載置重量の計量する、例えば秤である。重量計量部３は、重量計量値を、制御部５に出力する。選別装置１００では、図１に示すように、載置棚１が重量計量部３の計量皿上などに配置されていたり、載置棚１の各収納部（後述）に重量計量部３が配置されていたりしているのではなく、重量計量部３は載置棚１から分離して設けられている。
これにより、被計量物Ｏが載置棚１のどの位置に載置されるかに関わらず、重量計量部３は、載置棚１に載置しようとしている被計量物Ｏの重量を正確に計量できる。また、重量計量部３と載置棚１とを分離することにより、上記のように、載置棚１を複数個設けたり、載置棚１のサイズを変更したりして、載置棚１の拡張性を高めることができる。
さらに、載置棚１の各収納部に重量計量部３を設けないことにより、選別装置１００を安価にできる。なぜなら、複数の重量計量部３をそれぞれ、対応する複数の収納部に設ける必要がないからである。
【００２０】
本実施形態において、重量計量部３は、複数の被計量物Ｏが入れられたかご（例えば、収穫後の野菜や果物が入れられたかご）の重量を計量している。つまり、かごに入れられた複数の被計量物Ｏの重量が、一括して計量されている。選別装置１００を使用しているユーザは、当該かごから被計量物Ｏを取り出して、載置棚１に載置する。
この場合、載置重量は、収納部に載置する被計量物Ｏを取り出す前のかごの重量の計量値から、当該被計量物Ｏを取り出した後のかごの重量の計量値を差し引くことにより算出される。
これにより、ユーザは、かごなどから被計量物Ｏを取り出し、当該取り出した被計量物Ｏを重量計量部３の計量皿に載置する作業を経ることなく、より少ない作業量にて被計量物Ｏを載置棚１へ載置できる。
【００２１】
なお、被計量物Ｏの重量をより精度よく計量したい場合などには、上記のかごなどから被計量物Ｏを取り出し、当該取り出した被計量物Ｏを重量計量部３の計量皿に載置するとの作業により載置重量を計量してもよい。
【００２２】
選別装置１００は、制御部５を備える。制御部５は、例えば、ＣＰＵと、記憶装置（ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）など）と、各種インターフェース（ＲＳ−２３２Ｃなどの通信インターフェース、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器などの信号変換インターフェースなど）と、を備えたコンピュータシステムである。
制御部５は、選別装置１００の各構成要素の制御、及び、選別装置１００において行われる各種情報処理を実行する。制御部５の構成の詳細については、後ほど詳しく説明する。
【００２３】
（２）載置棚の構成
次に、載置棚１の構成の詳細について、図１を用いて説明する。
載置棚１は、複数の収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０を有する。複数の収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０は、例えば、載置棚１の平面を、複数の板状部材により図１に示すような区画に仕切ることにより形成できる。その他、複数の収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０を、載置棚１の平面上に配置された複数の容器とすることもできる。
また、載置棚１に形成される収納部の個数は、２０個に限られず、載置棚１の平面の区画の仕方を適宜変更して、２０個よりも多い又は少ない収納部を、載置棚１に形成できる。さらに、収納部の形状は長方形に限られず、被計量物Ｏの形状などに応じて、円形などの他の形状としてもよい。
載置棚１に複数の収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０を形成することにより、載置棚１の決まった位置に被計量物Ｏを配置できる。
【００２４】
載置棚１は、複数の検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０を有する。複数の検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０は、それぞれ、対応する収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０の底部に設けられる、例えば反射型赤外線センサである。
複数の検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０は、対応する収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０に被計量物Ｏが載置されたか否かを検知する。例えば、複数の検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０は、選別装置１００の動作中に赤外光を発生しており、当該赤外光が被計量物Ｏにて反射されて検知部に戻ってきたことを検知したときに、対応する収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０に被計量物Ｏが載置されたことを検知する。上記の被計量物Ｏにて反射された赤外光を検知した検知部は、載置検出信号を制御部５に出力する。
【００２５】
本実施形態においては、図１に示すように、各収納部には１つの検知部のみが配置されている。しかし、これに限られず、各収納部に複数の検知部を配置してもよい。これにより、被計量物Ｏが、収納部内で移動したり、通常とは異なる位置に載置されたりした場合であっても、被計量物Ｏが収納部に載置されていることを検知できる。
また、検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０は、反射型赤外線センサに限られず、収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０の１つの側面に取り付けられた赤外光の光源（例えば、ＬＥＤ）と、当該側面に対向する他の側面の上記の光源と対向する位置に取り付けられた受光部（例えば、フォトダイオードなど）と、により構成されていてもよい。
【００２６】
載置棚１は、複数の表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０を有する。複数の表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０は、対応する収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０に載置された被計量物Ｏが袋詰めする被計量物Ｏとして条件にあったものであるか否かを視覚的に示す、例えばＬＥＤランプである。
具体的には、複数の表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０は、対応する収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０に載置された被計量物Ｏが袋詰めする被計量物Ｏとして選択された場合には、ランプを点滅させる。これにより、表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０は、ユーザに対して、どの載置収納部の被計量物Ｏを袋詰めすべきかを視覚的に示すことができる。
【００２７】
また、複数の表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０は、対応する収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０に載置された被計量物Ｏの載置重量が、予め決められた範囲（第２範囲Ｒ２）外である場合にはランプを点灯して、規格外の被計量物Ｏが載置されている載置収納部を通知してもよい。これにより、ユーザは、ランプが点灯している載置収納部に規格外の被計量物Ｏが載置されていることを認識できる。例えば、ユーザは、ランプが点灯している載置収納部に載置された被計量物Ｏを、当該載置収納部から取り除くことができる。
【００２８】
（３）制御部の構成
次に、制御部５の構成の詳細について、図２を用いて説明する。図２は、制御部の構成を示す図である。なお、以下に示す制御部５の各構成及びその機能の一部又は全部は、制御部５の記憶装置に記憶されたプログラムにより実現されていてもよい。
制御部５は、特定部５１を有する。特定部５１は、複数の収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０のうち、被計量物Ｏが載置されている収納部（載置収納部と呼ぶ）を特定する。特定部５１は、例えば、以下のようにして載置収納部を特定する。
【００２９】
まず、制御部５において、上記の複数の検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０のそれぞれに対して、個別のアドレスを与えておく。例えば、複数の検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０のそれぞれを、制御部５の異なる接続端子に接続することにより、個別のアドレスを付与できる。
特定部５１は、載置検出信号を受信したときに、当該載置検出信号が送信されてきたアドレスを特定（例えば、どの接続端子から送信されてきたかを特定）することにより、どの収納部に被計量物Ｏが載置されたか（すなわち、載置収納部）を特定できる。
【００３０】
制御部５は、重量管理部５２を有する。重量管理部５２は、特定部５１にて特定された載置収納部と、重量計量部３にて計量された載置重量とを関連付けて管理する。本実施形態において、重量管理部５２は、図３に示すような重量管理テーブルＴを用いて、載置収納部と載置重量とを関連付けて管理する。図３は、重量管理テーブルの一例を示す図である。
【００３１】
図３に示す重量管理テーブルＴにおいて、アドレスＡ１、Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ９、Ａ１２、Ａ１９に対応する載置重量の欄には、それぞれ、載置重量Ｗ１、Ｗ２、Ｗ４、Ｗ６、Ｗ９、Ｗ１２、Ｗ１９が関連付けられている。これは、当該アドレスが割り当てられた載置収納部（例えば、収納部１１−１、１１−２、１１−４、１１−６、１１−９、１１−１２、１１−２９）にそれぞれ、重量Ｗ１、Ｗ２、Ｗ４、Ｗ６、Ｗ９、Ｗ１２、Ｗ１９の被計量物Ｏが載置されていることを意味する。
一方、アドレスＡ３、Ａ５、Ａ１８、Ａ２０の載置重量の欄は空白になっている。これは、これらのアドレスに割り当てられた収納部（例えば、収納部１１−３、１１−５、１１−１８、１１−２０）が、被計量物Ｏを載置していない空の収納部であることを意味する。このほか、被計量物Ｏが載置されていない収納部のアドレスには、「０」が関連付けられていてもよい。
【００３２】
重量管理テーブルＴの「選択された収納部」の欄には、後述するように、組み合わせ決定部５４（後述）によって決定された載置収納部の最適組み合わせ（後述）が示される。例えば、最適組み合わせに含まれる載置収納部のアドレスに対応する当該欄には、識別子（例えば、「１」との数字）が付与される。
【００３３】
重量管理部５２が、上記のような重量管理テーブルＴを用いて、載置収納部と載置収納部に載置された被計量物Ｏの載置重量とを管理することにより、載置収納部と載置重量とを効率よく関連付けて管理できる。
【００３４】
制御部５は、組み合わせ決定部５４を有する。組み合わせ決定部５４は、第２個Ｎ２の被計量物Ｏの載置重量の合計が第１範囲Ｒ１内となるような当該第２個Ｎ２の載置収納部の組み合わせを、最適組み合わせとして決定する。なお、最適組み合わせの決定方法については、後ほど詳しく説明する。
【００３５】
制御部５は、通知部５５を有する。通知部５５は、載置しようとしている被計量物Ｏの重量が規格外（第２範囲外）の重量であれば、制御部５に備わるスピーカーなどを用いて通知音を発生する。これにより、規格外の被計量物Ｏを収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０に載置することを回避できる。
【００３６】
制御部５は、表示制御部５６を有する。表示制御部５６は、複数の表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０のランプの表示状態を制御する。
例えば、重量管理テーブルＴの「載置重量」の欄に上記の第２範囲Ｒ２外の載置重量が記憶されている場合には、表示制御部５６は、当該第２範囲Ｒ２外の載置重量に関連付けられているアドレスに割り当てられた収納部に対応する表示部に、当該表示部を点滅させる表示部制御信号を出力する。これにより、ユーザは、規格外の被計量物Ｏが誤って載置された載置収納部を、視覚的に確認できる。
一方、重量管理テーブルＴの「選択された収納部」の欄に識別子が付与されている場合には、表示制御部５６は、当該識別子が付与されているアドレスに割り当てられた収納部に対応する表示部に、当該表示部を点灯させる表示部制御信号を出力する。これにより、ユーザは、最適組み合わせにどの載置収納部が含まれているかを、視覚的に確認できる。
【００３７】
（４）選別装置の動作
次に、選別装置１００の動作（組み合わせ決定動作）について、図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態に係る選別装置における組み合わせ決定動作を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、制御部５のキーボードやマウスなどの入力手段を用いて、最適組み合わせを決定する条件を入力する（ステップＳ１）。例えば、最適組み合わせに含まれる載置収納部の個数を表す第２個Ｎ２の設定値と、袋詰めすべき被計量物Ｏの重量の合計を表す第１範囲Ｒ１の設定値と、被計量物Ｏの重量の規格を表す第２範囲Ｒ２の設定値と、最適組み合わせの決定処理（後述のステップＳ８）が開始される載置収納部の個数を表す第１個Ｎ１の設定値と、を入力する。入力された各パラメータの設置値は、記憶部５３に記憶される。
【００３８】
なお、上記の第１個Ｎ１は、第２個Ｎ２以上の値が設定されることが好ましい。なぜなら、第１個Ｎ１が第２個Ｎ２よりも小さいと、第２個Ｎ２の載置収納部の最適組み合わせを決定できないからである。
【００３９】
パラメータを設定後、ユーザは、被計量物Ｏが入れられたかごから１つの被計量物Ｏを取り出す（ステップＳ２）。重量管理部５２及び通知部５５は、ユーザによりかごから被計量物Ｏが取り出された前後の重量計量値を重量計量部３から入力し、取り出された被計量物Ｏの重量を計量（算出）する（ステップＳ３）。
重量管理部５２及び通知部５５は、かごから被計量物Ｏが取り出される前の重量計量値から、かごから被計量物Ｏが取り出された後の重量計量値を差し引いて、取り出された被計量物Ｏの重量を計量する（すなわち、減算計量）。
【００４０】
取り出された被計量物Ｏの重量が設定した第２範囲Ｒ２外である場合（ステップＳ３において「Ｙｅｓ」の場合）、通知部５５は通知音を発生し、取り出した被計量物Ｏが規格外であることをユーザに通知する（ステップＳ４）。通知音を聞いたユーザは、規格外と判定された被計量物Ｏを収納部に載置することなく、別の被計量物Ｏをかごから取り出して重量を計量する。すなわち、ユーザが規格に合う被計量物Ｏを取り出すまで、上記のステップＳ２〜Ｓ４が繰り返される。
【００４１】
一方、取り出された被計量物Ｏの重量が第２範囲Ｒ２内である場合（ステップＳ３において「Ｎｏ」の場合）には、通知音が発生しないので、ユーザは、被計量物Ｏが載置されていない空の収納部に、取り出した被計量物Ｏを載置する（ステップＳ５）。
被計量物Ｏが収納部に載置されると、特定部５１が、当該被計量物Ｏが載置されることにより発生した載置検出信号の発信元のアドレスを特定する。重量管理部５２は、特定部５１にて特定されたアドレスに対応する重量管理テーブルＴの「載置重量」の欄に、ステップＳ３にて算出した被計量物Ｏの重量を載置重量として記録する。これにより、取り出された被計量物Ｏが載置された載置収納部と、当該被計量物Ｏの載置重量とが関連付けられる（ステップＳ６）。
【００４２】
なお、ステップＳ５において、載置収納部に誤って規格外（重量が第２範囲Ｒ２外）の被計量物Ｏが載置された場合には、表示制御部５６が、当該載置収納部に対応する表示部を点灯させる。当該表示部の点灯を確認したユーザが当該載置収納部から規格外の被計量物Ｏを取り出すと、特定部５１が、載置検出信号の出力が停止された当該載置収納部のアドレスを特定する。重量管理部５２は、当該特定された載置収納部のアドレスに関連付けられていた被計量物Ｏの重量を、重量管理テーブルＴから削除する。これにより、規格外の被計量物Ｏが取り除かれた後の収納部は、空の収納部となる。
【００４３】
載置収納部と載置重量とを関連付けた後、組み合わせ決定部５４は、重量管理テーブルＴの「載置重量」の欄に第１個Ｎ１の載置重量が記録されているか否かを確認する（ステップＳ７）。
重量管理テーブルＴに記録されている載置重量の数が第１個Ｎ１よりも小さい場合（ステップＳ７において「Ｎｏ」の場合）、ステップＳ８における最適組み合わせの決定処理が実行されないので、複数の表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０は点滅しない。
表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０の点滅が長時間（あるいは、最適組み合わせが決定されるはずの時間以上）ないことを確認したユーザは、さらに別の被計量物Ｏをかごから取り出して、空の収納部へと載置する。すなわち、上記のステップＳ２〜Ｓ７が、載置収納部の数が第１個Ｎ１となるまで繰り返される。
【００４４】
一方、重量管理テーブルＴの「載置重量」の欄に第１個Ｎ１の載置重量が記録されている場合（ステップＳ７において「Ｙｅｓ」の場合）、組み合わせ決定部５４は、重量管理テーブルＴに記録されている第１個Ｎ１の載置重量から第２個Ｎ２の載置重量を選択し、第２個Ｎ２の載置重量の合計が第１範囲内となる、載置重量の最適組み合わせを決定する（ステップＳ８）。ステップＳ８において載置重量の最適組み合わせを決定する方法としては、以下の２つがある。
【００４５】
一つ目は、重量管理テーブルＴに記録されている「載置重量」の値を総当たり的に第２個Ｎ２選択して合計し、選択された組み合わせの載置重量の合計のうち、最初に載置重量の合計が第１範囲内となった載置重量の組み合わせを、最適組み合わせと決定する方法である。この場合は、袋詰めにされる被計量物Ｏの重量にばらつきがあっても、第２個Ｎ２の被計量物Ｏの重量の合計が第１範囲Ｒ１内にある最適な被計量物Ｏの組み合わせを決定できる。
【００４６】
二つ目は、比較的近い重量を有した第２個Ｎ２の被計量物Ｏの組み合わせであって、当該第２個Ｎ２の被計量物Ｏの重量の合計が第１範囲Ｒ１内にある組み合わせを、最適組み合わせとする方法である。
具体的には、まず、重量管理部５２が、重量管理テーブルＴを、載置重量の大きい順又は小さい順に並び変える。例えば、図３に示す重量管理テーブルＴにおいて、載置重量がＷ４＞Ｗ１９＞Ｗ２＞Ｗ６＞Ｗ９＞Ｗ１２＞Ｗ１の順番で大きいとする。この場合、重量管理テーブルＴを載置重量が大きい順に並び変えると、例えば、図５に示すような新たな重量管理テーブルＴ’が生成される。図５は、載置重量順に並び変えた重量管理テーブルの一例を示す図である。
【００４７】
次に、組み合わせ決定部５４は、載置重量が大きい順又は小さい順に連続している第２個Ｎ２の載置重量の合計を、順次算出する。例えば、第２個Ｎ２を５として、図５に示す重量管理テーブルＴ’を用いて最適組み合わせを決定する場合、組み合わせ決定部５４は、Ｗ４＋Ｗ１９＋Ｗ２＋Ｗ６＋Ｗ９、Ｗ１９＋Ｗ２＋Ｗ６＋Ｗ９＋Ｗ１２、Ｗ２＋Ｗ６＋Ｗ９＋Ｗ１２＋Ｗ１といった載置重量の組み合わせの合計を算出する。
載置重量の組み合わせの合計を算出後、組み合わせ決定部５４は、大きい順又は小さい順に連続した第２個Ｎ２の載置重量の組み合わせのうち、当該載置重量の合計が第１範囲内の所定の値（例えば、袋詰めの基準の重量）に最も近い値となったときの載置重量の組み合わせを、載置重量の最適組み合わせとして決定する。
上記のように、大きい順又は小さい順に連続した載置重量の組み合わせを最適組み合わせとして決定することにより、各々の重量の差が小さい第２個Ｎ２の被計量物Ｏを含む袋詰めを作ることができる。
【００４８】
載置重量の最適組み合わせを決定後、組み合わせ決定部５４は、決定した最適組み合わせに含まれる載置重量に対応する重量管理テーブルＴ、Ｔ’の「選択された収納部」の欄に、識別子を付与する。
例えば、図５に示す重量管理テーブルＴ’において、Ｗ１９とＷ２とＷ６とＷ９とＷ１２の組み合わせが載置重量の最適組み合わせであると決定された場合、例えば、図６に示すような、「選択された収納部」に識別子として「１」が付与された新たな重量管理テーブルＴ’’が生成される。図６は、最適組み合わせを決定後に生成される重量管理テーブルの一例を示す図である。
【００４９】
上記のようにして載置収納部の最適組み合わせを決定後、表示制御部５６は、重量管理テーブルＴ’’の「選択された収納部」の欄に識別子が付与された収納部アドレスを、例えば、アドレスＡ１９、Ａ２、Ａ６、Ａ９、Ａ１２と特定する。表示制御部５６は、これらのアドレスが割り当てられた（載置）収納部１１−１９、１１−２、１１−６、１１−９、１１−１２に対応する表示部１５−１９、１５−２、１５−６、１５−９、１５−１２を点滅させる（ステップＳ９）。
【００５０】
表示部１５−１９、１５−２、１５−６、１５−９、１５−１２が点滅していることを視覚的に確認したユーザは、これらの表示部に対応する載置収納部１１−１９、１１−２、１１−６、１１−９、１１−１２のそれぞれから被計量物Ｏを取り出して、１つの袋に詰める（ステップＳ１０）。
このようにして、第２個Ｎ２（例えば、５個）の被計量物Ｏの重量の合計が第１範囲Ｒ１内の最適な重量となった袋詰めを作ることができる。
【００５１】
載置収納部１１−１９、１１−２、１１−６、１１−９、１１−１２から被計量物Ｏが取り出されると、当該収納部に配置された検知部１３−１９、１３−２、１３−６、１３−９、１３−１２は、載置検出信号の出力を停止する。このとき、特定部５１は、載置検出信号の出力が停止された検知部のアドレスを特定し、当該特定したアドレスを重量管理部５２に出力する。その後、重量管理部５２は、載置検出信号の出力が停止された検知部のアドレスに対応する重量管理テーブルＴ’’の「選択された収納部」に付与された識別子を消去する。
その後、表示制御部５６が、被計量物Ｏが取り出された収納部１１−１９、１１−２、１１−６、１１−９、１１−１２に対応する表示部１５−１９、１５−２、１５−６、１５−９、１５−１２を消灯させる。
【００５２】
被計量物Ｏを取り出したあと、制御部５は、選別装置１００の組み合わせ決定動作を終了するか否かを決定する（ステップＳ１１）。例えば、ユーザが制御部５を用いて組み合わせ決定動作の終了を指令した場合（ステップＳ１１において「Ｙｅｓ」の場合）、組み合わせ決定動作を終了する。
一方、組み合わせ決定動作の終了が指令されていない場合（ステップＳ１１において「Ｎｏ」の場合）、必要に応じて、空の収納部に新たな被計量物Ｏを載置して、上記のステップＳ２〜Ｓ１１を継続して実行する。
【００５３】
制御部５において上記のステップＳ１〜Ｓ１１が実行されることにより、選別装置１００は、被計量物Ｏが載置された（第１個Ｎ１の）載置収納部のうち、どの載置収納部から被計量物Ｏを取り出せば、取り出した被計量物Ｏの重量の合計が予め決められた範囲（第１範囲Ｒ１）内の値となるかを、自動的に決定できる。
【００５４】
２．第２実施形態
上記の第１実施形態において、最適組み合わせの載置収納部からの被計量物Ｏの取り出しは、ユーザによりなされていた。しかし、これに限られず、第２実施形態に係る選別装置２００では、最適組み合わせの載置収納部からの被計量物Ｏの取り出しを自動的に行っている。このような選別装置２００の構成を、図７を用いて説明する。図７は、第２実施形態に係る選別装置の構成を示す図である。
選別装置２００は、複数の収納部１１’−１、１１’−２、・・・１１’−１６を備える。本実施形態の複数の収納部１１’−１、１１’−２、・・・１１’−１６は、第１実施形態に係る収納部１１−１、１１−２、・・・１１−２０とは異なり、制御部５’に接続されたモータ（図示せず）などにより、載置された被計量物Ｏを後述する搬送部１７’へ向けて滑り落とす方向に傾斜可能となっている。
【００５５】
選別装置２００は、搬送部１７’を備える。搬送部１７’は、搬送部１７’上の被計量物Ｏを、図７の太矢印にて示した第１方向へと搬送する、例えばベルトコンベヤである。選別装置２００が搬送部１７’を備えることにより、上記の収納部から取り出された（滑り落とされた）被計量物Ｏを、搬送部１７’により、搬送部１７’の終端にある例えば袋詰め作業場へと自動的に搬送できる。
【００５６】
選別装置２００は、重量計量部３’、制御部５’、検知部１３’を備えているが、これらの構成及び機能は、それぞれ、第１実施形態の重量計量部３、制御部５、検知部１３−１、１３−２、・・・１３−２０と基本的に同じであるので、説明を省略する。
なお、図７に示す選別装置２００には、第１実施形態の表示部１５−１、１５−２、・・・１５−２０に相当する構成を有していないが、これに限られず、第２実施形態に係る選別装置２００にも、第１実施形態の表示部に相当する構成が備わっていてもよい。
【００５７】
第２実施形態に係る選別装置２００の動作を簡単に説明する。選別装置２００において第１実施形態の選別装置１００と同様にして、ユーザにより第１個Ｎ１の被計量物Ｏが複数の収納部１１’−１、１１’−２、・・・１１’−１６のいずれかに載置されて、第２個Ｎ２の載置収納部の最適組み合わせを決定後、制御部５’が、最適組み合わせに含まれる載置収納部を傾斜させる。これにより、最適組み合わせに含まれる載置収納部に載置された被計量物Ｏが、自動的に載置収納部から搬送部１７’へと取り出される。
載置収納部から取り出された第２個Ｎ２の被計量物Ｏは、搬送部１７’にて第１方向に搬送され、最終的に袋詰め作業場まで自動的に搬送される。
【００５８】
上記のように、選別装置２００が複数の収納部１１’−１、１１’−２、・・・１１’−１６及び搬送部１７’を備えることにより、選別装置２００は、被計量物Ｏの組み合わせの決定だけでなく、その後の作業（被計量物Ｏの取り出しと搬送）までを、自動化できる。
【００５９】
３．他の実施形態
以上、本発明の一又は複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。  
例えば、最適組み合わせの決定動作における処理の順番や具体的な動作は、最適組み合わせ結果を算出できる限り、適宜変更できる。
【００６０】
上記の第１実施形態の載置棚１、及び、第２実施形態の複数の収納部１１’−１、１１’−２、・・・１１’−１６には、検知部を含めた表面が防水加工されていてもよい。例えば、載置棚１の表面や複数の収納部１１’−１、１１’−２、・・・１１’−１６のそれぞれの表面に防水シートや防水膜などを施すことにより、防水加工できる。これにより、載置棚１や収納部が汚れたり、載置棚１や収納部の表面に被計量物Ｏからの残留物（例えば、野菜や果物の皮など）が付着したりした場合に、載置棚１や収納部を洗浄できる。
【００６１】
第１実施形態及び第２実施形態においては、被計量物Ｏの収納部への載置は、ユーザの手作業によってなされていた。しかし、これに限られず、ロボットアームなどを用いて、収納部への被計量物Ｏの載置を自動的に行ってもよい。
【００６２】
第１実施形態及び第２実施形態においては、重量が第２範囲外である規格外の被計量物Ｏは、収納部へ載置しないこととしていた。しかし、これに限られず、特に重量が第２範囲Ｒ２よりも大きな被計量物Ｏについては、例えば、被計量物Ｏの一部を切断などにより取り除き重量を第２範囲内として、当該被計量物Ｏを再度収納部へ載置する被計量物Ｏとしてもよい。
【００６３】
第１実施形態及び第２実施形態においては、各収納部１１−１〜１１−２０、１１’−１〜１１’−１６に載置する被計量物Ｏの規格については、特に決められていなかった。しかし、これに限られず、収納部毎に載置できる被計量物Ｏの規格を決定してもよい。例えば、収納部１１−１〜１１−７、１１’−１〜１１’−５（収納部エリアＡと呼ぶ）には良質（例えば、形状がよい）の被計量物Ｏを載置し、収納部１１−８〜１１−１４、１１’−６〜１１’−１０（収納部エリアＢと呼ぶ）には中質の被計量物Ｏを載置し、収納部１１−５〜１１−２０、１１’−１１〜１１’−１６（収納部エリアＣと呼ぶ）には低質（例えば、被計量物Ｏが曲がっているなど）の被計量物Ｏを載置するようにしてもよい。
【００６４】
この場合、組み合わせ決定部５４は、収納部エリアＡ〜Ｃ毎に被計量物Ｏの組み合わせを決定してもよい。具体的には、例えば、組み合わせ決定部５４は、収納部１１−１〜１１−７、１１’−１〜１１’−５に載置された被計量物Ｏから所定の数の被計量物Ｏを選択し、収納部１１−８〜１１−１４、１１’−６〜１１’−１０に載置された被計量物Ｏから所定の数の被計量物Ｏを選択し、収納部１１−１５〜１１−２０、１１’−１１〜１１’−１６に載置された被計量物Ｏから所定の数の被計量物Ｏを選択してもよい。
【００６５】
これにより、組み合わせ決定部５４は、被計量物Ｏの品質毎（収納部エリアＡ〜Ｃ毎）の最適組み合わせを決定できる。また、上記のように、収納部１１−１〜１１−２０、１１’−１〜１１’−１６を複数の収納部エリアＡ〜Ｃに分割することにより、例えば、異なる品質（収納部エリアＡ〜Ｃ毎）の被計量物Ｏの最適組み合わせの決定を同時に実行できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、所定の数の被計量物の重量の合計が予め決められた重量となるよう、多数の被計量物の中からどの被計量物を選択するかを決定する選別装置に、広く適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１００、２００選別装置
１     載置棚
１１−１、１１−２、・・・１１−２０      収納部（載置収納部）
１１'−１、１１’−２、・・・１１’−１６ 収納部（載置収納部）
１３−１、１３−２、・・・１３−２０      検知部
１３'  検知部
１５−１、１５−２、・・・１５−２０      表示部
１７'  搬送部
３、３'       重量計量部
５、５'制御部
５１   特定部
５２   重量管理部
５３   記憶部
５４   組み合わせ決定部
５５   通知部
５６   表示制御部
Ａ１、Ａ２、・・・Ａ２０    アドレス
Ｎ１   第１個
Ｎ２   第２個
Ｒ１   第１範囲
Ｒ２   第２範囲
Ｏ     被計量物
Ｔ、Ｔ'、Ｔ'' 重量管理テーブル
Ｗ１、Ｗ２、・・・Ｗ２０    載置重量
【図１】
2017219379.tif 000003
【図２】
2017219379.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年6月8日(2017.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の収納部と、
前記複数の収納部とは分離して設けられ、前記複数の収納部のいずれかに載置する被計量物の重量である載置重量を計量する重量計量部と、
前記複数の収納部のそれぞれに設けられ、前記複数の収納部に前記被計量物が載置されたか否かを検知する複数の検知部と、
前記検知部にて前記被計量物が載置されたことが検知された収納部である第１個の載置収納部から選択された、前記第１個以下の第２個の載置収納部の組み合わせのうち、当該第２個の載置収納部のそれぞれに載置された前記被計量物の載置重量の合計が第１範囲内となる組み合わせを、最適組み合わせとして決定する組み合わせ決定部と、
を備え、
前記組み合わせ決定部は、前記載置重量が大きい順又は小さい順に連続した前記第２個の前記載置重量の合計が前記第１範囲内となる場合の、当該連続した前記第２個の前記載置重量のそれぞれに関連付けられた前記載置収納部の組み合わせを、前記最適組み合わせとして決定する、
選別装置。
【請求項２】
前記収納部に載置する前記被計量物は、前記重量計量部において重量が一括して計量されている複数の被計量物の中から選択され、
前記重量計量部は、前記複数の被計量物の中から選択して前記被計量物を取り出した前後の計量値の差を前記載置重量として算出する、
請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記最適組み合わせに含まれる載置収納部を視覚的に示す表示部をさらに備える、請求項１又は２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記載置重量が規格外の重量であることを通知する通知部をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載の選別装置。
【請求項５】
前記複数の収納部のそれぞれは、予め決められた複数の収納部エリアのいずれかに含まれ、前記組み合わせ決定部は、収納部エリア毎に前記最適組み合わせを決定する、請求項１〜４のいずれかに記載の選別装置。