(57)【要約】【課題】マグネットプレートＰの紛失又は金型ラック２３内の故障を十分に防止すること。【解決手段】取外忘れ防止装置４９は、下部テーブル１９の上側に保持された下部金型５の幅方向の側面から、投光器３７からの監視光を遮光するマグネットプレートＰを取り外し忘れることを防止するための装置である。取外忘れ防止装置４９は、下部金型５の幅方向の側面に対応する箇所に位置決め可能で、下部金型５の幅方向の側面側に向かって測定光ＭＢを投光しかつ下部金型５の幅方向の側面側からの反射光ＭＢする光電スイッチ５１と、光電スイッチ５１の受光状態に基づいて、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されているか否かを判定する判定部５５と、を具備している。【選択図】  図１
2017039149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための装置であって、
前記下部金型の前記幅方向の側面に対応する箇所に位置決め可能であるか又は前記対応する箇所に設けられ、前記下部金型の前記幅方向の側面側に向かって測定光を投光しかつ前記下部金型の前記幅方向の側面側からの反射光を受光する光電スイッチと、
前記光電スイッチに受光される反射光の受光状態に基づいて、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されているか否かを判定する判定部と、を具備したことを特徴とするマグネットプレートの取外忘れ防止装置。
【請求項２】
プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための方法であって、
前記下部金型の前記幅方向の側面に対応する箇所に位置した光電スイッチから、前記下部金型の前記幅方向の側面側に向かって測定光を投光する投光ステップと、
前記下部金型の前記幅方向の側面側から前記光電スイッチに受光される反射光の受光状態に基づいて、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されているか否かを判定する判定ステップと、を具備したことを特徴とするマグネットプレートの取外忘れ防止方法。
【請求項３】
プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための装置であって、
前記下部金型に対して離隔した位置に設けられ、前記マグネットプレートを保持可能な保持面を有したプレート格納部材と、
前記プレート格納部材の前記保持面に前記マグネットプレートが位置していることを検出するセンサと、
前記センサから検出信号が入力された場合に、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されていると判定する判定部と、を具備したことを特徴とするマグネットプレートの取外忘れ防止装置。
【請求項４】
プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための方法であって、
前記下部金型に対して離隔した位置に設けられたプレート格納部材の保持面に前記マグネットプレートが保持されると、センサによって前記プレート格納部材の前記保持面に前記マグネットプレートが位置していることを検出する検出ステップと、
前記センサからの検出信号が入力された場合に、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されていると判定する判定ステップと、を具備したことを特徴とするマグネットプレートの取外忘れ防止方法。
【請求項５】
プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための装置であって、
前記下部テーブルに幅方向へ位置調節可能に設けられた固定ブロックと、
一端部が前記固定ブロックに連結され、他端部が前記マグネットプレートに連結された連結ワイヤと、を具備したことを特徴とするマグネットプレートの取外忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面から、マグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、上部金型と下部金型との協働によりワークに対して曲げ加工を行う加工機である。また、プレスブレーキは、本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を下部金型ホルダを介して保持する下部テーブルとを具備している。更に、プレスブレーキは、上部金型及び下部金型の自動交換を行う場合には、複数（多数）の上部金型及び複数（多数）の下部金型を収納する金型ラックを具備している。
【０００３】
近年、プレスブレーキは、曲げ加工作業の安全性を考慮して、上部金型と下部金型の間へのワーク以外の異物の進入を監視するための光学式安全装置を装備することが多くなっている。光学式安全装置は、上部金型の下側において幅方向の一方側から他方側に向かって監視光を投光する投光器と、投光器からの監視光を受光する受光器とを有している。投光器は、上部テーブルの幅方向の一方側に設けられており、上部テーブルと一体的に昇降するものである。受光器は、上部テーブルの幅方向の他方側に設けられており、上部テーブルと一体的に昇降するものである。
【０００４】
これにより、上部テーブルの下降動作中に、上部金型の先端（下端）がミュートポイントに達するまで、受光器の受光状態（受光量）を検出することにより、上部金型と下部金型の間への異物の進入を監視することができる。そして、仮に、監視光の一部が異物によって遮光されて、受光器の受光状態の変化（受光量の低下）が検出されると、上部テーブルの下降動作を停止する等の緊急措置を採ることになる。
【０００５】
ここで、ミュートポイントとは、光学式安全装置によって監視可能な範囲の下限の高さ位置のことをいい、プレスブレーキの高速加工に伴い、ミュートポイントをワークの上面に近い高さ位置に設定することが必要になる。そのため、上部テーブルの下降動作中に、監視光がワークによって遮光されて、受光器の受光状態の変化を検出することにより、ワークの上面の高さ位置を求めている。そして、ワークの上面の高さ位置に基づいてミュートポイントをワークの上面に近い高さ位置に設定している。
【０００６】
なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１から特許文献３に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２０３３１０号公報
【特許文献２】特開２００７−１８１８７５号公報
【特許文献３】特開２００１−２５９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図１２（ａ）に示すように、ワークの厚みが非常に薄い（例えば１ｍｍ未満である）場合には、上部テーブルの下降動作中に、監視光がワークによって遮光されても、受光器の受光状態の変化を検出できず、ワークの上面の高さ位置を求めることができない。そのため、図１２（ｂ）に示すように、通常、マグネットプレートを用い、マグネットプレートの上端が下部金型の上面の高さ位置に応じた高さ位置になるように、マグネットプレートを下部金型の幅方向の一側面又は他側面に取付けている。これにより、ワークの厚みが非常に薄い場合でも、ワークに仮想的な厚みを与えて、上部テーブルの下降動作中に、受光器の受光状態の変化を検出して、ワークの上面の高さ位置を求めることができる。
【０００９】
一方、下部金型を金型ラックに収納する前に、作業者の不注意によって下部金型の幅方向の側面からマグネットプレートを取り外し忘れることがある。すると、マグネットプレートが下部金型と一緒に金型ラックに収納されて、マグネットプレートの紛失又は金型ラック内の故障を招くおそれがあるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のマグネットプレートの取外忘れ防止装置及び取外忘れ防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面（一側面）から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための装置であって、前記下部金型の前記幅方向の側面に対応する箇所に位置決め可能であるか又は前記対応する箇所に設けられ、前記下部金型の前記幅方向の側面側に向かって測定光を投光しかつ前記下部金型の前記幅方向の側面側からの反射光を受光する光電スイッチと、前記光電スイッチに受光される反射光の受光状態に基づいて、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されているか否かを判定する判定部（判定モジュール）と、を具備したことである。
【００１２】
ここで、本願の明細書及び特許請求の範囲において、幅方向とは、ブレスブレーキの幅方向、換言すれば、上部テーブル、下部テーブル、上部金型、又は下部金型の幅方向のことをいう。なお、幅方向に直交する方向は、奥行方向（プレスブレーキの奥行方向）である。
【００１３】
本発明の第１の態様によると、前記下部金型の前記幅方向の側面に対応する箇所に位置した前記光電スイッチから、前記下部金型の前記幅方向の側面側に向かって測定光を投光する。そして、前記判定部は、前記下部金型の前記幅方向の側面側から前記光電スイッチに受光される反射光の受光状態に基づいて、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されているか否かを判定する。これにより、前記下部金型を前記プレスブレーキにおける金型ラックに収納する前に、前記下部金型の幅方向の側面から前記マグネットプレートを取り外し忘れること防止することができる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面（一側面）から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための方法であって、前記下部金型の前記幅方向の側面に対応する箇所に位置した光電スイッチから、前記下部金型の前記幅方向の側面側に向かって測定光を投光する投光ステップと、前記下部金型の前記幅方向の側面側から前記光電スイッチに受光される反射光の受光状態に基づいて、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されているか否かを判定する判定ステップと、を具備したことである。
【００１５】
本発明の第２の態様によると、前述のステップを経ることにより、前記下部金型を前記プレスブレーキにおける金型ラックに収納する前に、前記下部金型の幅方向の側面から前記マグネットプレートを取り外し忘れること防止することができる。
【００１６】
本発明の第３の態様は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面（一側面）から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための装置であって、前記下部金型に対して離隔した位置に設けられ、前記マグネットプレートを保持可能な保持面を有したプレート格納部材と、前記プレート格納部材の前記保持面に前記マグネットプレートが位置していることを検出するセンサと、前記センサから検出信号が入力された場合に、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されていると判定する判定部と、を具備したことである。
【００１７】
本発明の第３の態様によると、前記プレート格納部材の前記保持面に前記マグネットプレートが保持されると、前記センサによって前記プレート格納部材の前記保持面に前記マグネットプレートが位置していることを検出する。そして、前記判定部は、前記センサからの検出信号が入力された場合に、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されていると判定する。これにより、前記下部金型を前記プレスブレーキにおける金型ラックに収納する前に、前記下部金型の幅方向の側面から前記マグネットプレートを取り外し忘れること防止することができる。
【００１８】
本発明の第４の態様は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面（一側面）から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための方法であって、前記下部金型に対して離隔した位置に設けられたプレート格納部材の保持面に前記マグネットプレートが保持されると、センサによって前記プレート格納部材の前記保持面に前記マグネットプレートが位置していることを検出する検出ステップと、前記センサからの検出信号が入力された場合に、前記下部金型の前記幅方向の側面から前記マグネットプレートが取り外されていると判定する判定ステップと、を具備したことである。
【００１９】
本発明の第４の態様によると、前述のステップを経ることにより、前記下部金型を前記プレスブレーキにおける金型ラックに収納する前に、前記下部金型の幅方向の側面から前記マグネットプレートを取り外し忘れること防止することができる。
【００２０】
本発明の第５の態様は、プレスブレーキにおける下部テーブルの上側に保持された下部金型の幅方向の側面（一側面）から、前記プレスブレーキにおける光学式安全装置の投光器からの監視光を遮光するマグネットプレートを取り外し忘れることを防止するための装置であって、前記下部テーブルに幅方向へ位置調節可能に設けられた固定ブロックと、一端部が前記固定ブロックに連結され、他端部が前記マグネットプレートに連結された連結ワイヤと、を具備したことである。
【００２１】
本発明の第５の態様によると、前記連結ワイヤの一端部が前記固定ブロックに連結され、前記連結ワイヤの他端部が前記マグネットプレートに連結されている。換言すれば、前記マグネットプレートは前記連結ワイヤを介して前記固定ブロックに連結されている。そのため、前記プレスブレーキにおける下部金型交換ユニットによって前記下部金型を前記幅方向へ移動させ、又は持ち上げて奥行方向（前記幅方向に直交する方向）へ移動させることにより、前記マグネットプレートを前記下部金型の前記幅方向の側面から取り外すことができる。これにより、前記下部金型を前記プレスブレーキにおける金型ラックに収納する前に、前記下部金型の幅方向の側面から前記マグネットプレートを取り外し忘れること防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前述のように、前記下部金型を前記プレスブレーキにおける金型ラックに収納する前に、前記下部金型の幅方向の側面から前記マグネットプレートを取り外し忘れること防止することができる。そのため、本発明によれば、前記マグネットプレートが前記下部金型と一緒に前記金型ラックに収納されることがなく、前記マグネットプレートの紛失又は金型ラック内の故障を十分に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置を具備したプレスブレーキの制御ブロック図である。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置の一部を示す模式的な平面図であって、本発明の第１実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止方法の一部を説明する図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止方法の一部を説明する斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係るプレスブレーキの正面図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置を具備したプレスブレーキの制御ブロック図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置を含む周辺を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第３の実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置を含む周辺を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置を含む周辺を示す斜視図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置の作用を説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の第３の実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置の作用を説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３の実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止装置の作用を説明する図である。
【図１２】図１２（ａ）（ｂ）は、本発明の課題を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられ」とは、直接的に設けられたことの他に、別部材を介して間接的に設けられたことを含む意であって、「備えられ」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であって、「設ける」と同義である。また、図面中、「Ａ」は、プレスブレーキの幅方向（左右方向）、「Ｃ」は、プレスブレーキの奥行方向（前後方向）、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００２５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１から図４を参照して説明する。
【００２６】
図４に示すように、本発明の実施形態（第１実施形態）に係るプレスブレーキ１は、上部金型３と下部金型５の協働によって板状のワークＷに対して曲げ加工を行う加工機である。また、プレスブレーキ１は、本体フレーム７を具備しており、この本体フレーム７は、幅方向（左右方向）に対向（離隔対向）した一対のサイドプレート９と、一対のサイドプレート９を連結する複数（１つのみ図示）の連結シャフト１１とを有している。なお、本発明の実施形態においては、上部金型３としてパンチ金型かつ下部金型５としてＶ溝を有したダイ金型を用いているが、上部金型３としてダイ金型かつ下部金型５としてパンチ金型を用いてもよい。
【００２７】
本体フレーム７は、その上部に、幅方向へ延びた上部テーブル１３を昇降可能に備えており、この上部テーブル１３は、その下側に、上部金型３を上部金型ホルダ１５を介して着脱可能に保持するものである。また、本体フレーム７は、その上部に、上部テーブル１３を昇降させる一対の油圧シリンダ１７を備えており、一対の油圧シリンダ１７は、幅方向（左右方向）に離隔している。更に、本体フレーム７は、その下部に、幅方向へ延びた下部テーブル１９を上部テーブル１３に上下に対向して備えており、この下部テーブル１９は、その上側に、下部金型５を下部金型ホルダ２１を介して着脱可能に保持するものである。
【００２８】
プレスブレーキ１は、本体フレーム７の近傍に、複数（多数）の上部金型３及び複数（多数）の下部金型５を収納する金型ラック２３を具備している。また、金型ラック２３は、複数の上部金型３を収納する上部金型収納部２５と、複数の下部金型５を収納する下部金型収納部２７とを有している。なお、金型ラック２３は、例えば、特開２００４−３３７９５０号公報及びＷＯ００／４１８２４号公報等に示すような公知の構成からなるものである。
【００２９】
プレスブレーキ１は、上部テーブル１３の後側に、上部金型交換ユニット２９（図１参照）を具備しており、この上部金型交換ユニット２９は、上部金型ホルダ１５と金型ラック２３の上部金型収納部２５との間で上部金型３の交換を行うものである。上部金型交換ユニット２９は、例えば、特開２００４−３３７９５０号公報及びＷＯ００／４１８２４号公報等に示すような公知の構成からなるものであり、幅方向及び奥行方向（前後方向）へ移動可能でかつ昇降可能である。また、上部金型交換ユニット２９は、上部金型３の挿通穴（図示省略）に挿通して係止する上部フック（図示省略）を有している。
【００３０】
同様に、プレスブレーキ１は、下部テーブル１９の後側に、下部金型交換ユニット３１（図１及び図２（ａ）参照）を具備しており、この下部金型交換ユニット３１は、下部金型ホルダ２１と金型ラック２３の下部金型収納部２７との間で下部金型５の交換を行うものである。下部金型交換ユニット３１は、例えば、特開２００４−３３７９５０号公報及びＷＯ００／４１８２４号公報等に示すような公知の構成からなるものであり、幅方向及び奥行方向へ移動可能かつ昇降可能である。また、下部金型交換ユニット３１は、下部金型５の挿通穴５ｈに挿通して係止する下部フック３３（図２（ａ）参照）を有している。
【００３１】
プレスブレーキ１は、上部金型３と下部金型５の間へのワークＷ以外の異物の進入を監視するための光学式安全装置３５を具備している。また、光学式安全装置３５は、上部テーブル１３の幅方向の一方側（左方向）から他方側（右方向）に向かって監視光（例えばレーザ光）ＯＢを投光する投光器３７と、投光器３７からの監視光ＯＢを受光する受光器３９とを有している。投光器３７は、上部テーブル１３の幅方向の一方側（左側）に取付機構４１を介して設けられており、上部テーブル１３と一体的に昇降するものである。受光器３９は、上部テーブル１３の幅方向の他方側（右側）に取付機構４３を介して設けられており、上部テーブル１３と一体的に昇降するものである。
【００３２】
図１に示すように、プレスブレーキ１は、曲げ加工プログラムに基づいて各油圧シリンダ１７、上部金型交換ユニット２９、下部金型交換ユニット３１、及び光学式安全装置３５等を制御するＮＣ装置（制御装置）４５を具備している。また、ＮＣ装置４５は、曲げ加工プログラム、上部金型情報、下部金型情報等を記憶するメモリ（図示省略）と、曲げ加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵ（図示省略）とを有している。そして、ＮＣ装置４５のＣＰＵは、後述の機能を有している。更に、ＮＣ装置４５は、上部金型情報及び下部金型情報等を表示する表示器４７を備えており、この表示器４７は、後述の機能を有している。
【００３３】
図１、図２（ａ）、及び図４に示すように、プレスブレーキ１は、マグネットプレートの取外忘れ防止装置（以下、適宜に、取外忘れ防止装置という）４９を具備している。取外忘れ防止装置４９は、下部テーブル１９の上側に下部金型ホルダ２１を介して保持された下部金型５の幅方向の一側面（左側面）から、投光器３７からの監視光ＯＢを遮光するマグネットプレートＰを取り外し忘れることを防止するための装置である。なお、マグネットプレートＰは、その表面に、反射板Ｐｒを備えることが望ましい。そして、本発明の第１実施形態に係る取外忘れ防止装置４９の具体的な構成は、次の通りである。
【００３４】
図１及び図２（ａ）に示すように、下部金型交換ユニット３１は、その左部に、ミラー反射型の光電スイッチ５１をブラケット５３を介して備えている。光電スイッチ５１は、下部金型５の幅方向の一側面側（左側面側）に向かって測定光（例えばレーザ光）ＭＢを投光しかつ下部金型５の幅方向の一側面側からの反射光を受光するものである。また、光電スイッチ５１は、下部金型交換ユニット３１の幅方向の移動によって、下部金型５の幅方向の一側面に対応する箇所に位置決め可能になっている。なお、下部金型交換ユニット３１が光電スイッチ５１を備える代わりに、本体フレーム７が下部金型５の幅方向の一側面に対応する箇所に光電スイッチ５１を備えるようにしてもよい。
【００３５】
そして、光電スイッチ５１は、ＮＣ装置４５に電気的に接続されており、ＮＣ装置４５のＣＰＵは、判定部（判定モジュール）５５としての機能、駆動停止部（駆動停止モジュール）５７としての機能を有している。判定部５５は、光電スイッチ５１の受光状態に基づいて、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されているか否かを判定するものである。駆動停止部（制御部）５７は、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていないと判定した場合に、上部金型交換ユニット２９及び下部金型交換ユニット３１の駆動を停止するものである。
【００３６】
更に、前述の表示器４７は、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていないと判定した場合に、例えば『マグネットプレートを取り除いて下さい』を表示するものである。換言すれば、表示器４７は、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていないことを報知する報知部としての機能を有している。
【００３７】
なお、判定部５５、駆動停止部５７、及び報知部としての表示器４７は、光電スイッチ５１と同様に、取外忘れ防止装置４９の一部をそれぞれ構成するものである。
【００３８】
続いて、本発明の第１実施形態の作用として、まず、プレスブレーキ１に関する作用について説明する。
【００３９】
ワークＷを前後方向へ移動させて、下部金型５に対して位置決めする。そして、ＮＣ装置４５によって一対の油圧シリンダ１７を制御して上部テーブル１３を下降させる。これにより、上部金型３と下部金型５との協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うことができる。
【００４０】
上部テーブル１３の下降動作中に、投光器３７によって上部テーブル１３の幅方向の一方側（左方向）から他方側（右方向）に向かって監視光ＯＢが投光され、受光器３９によってその監視光ＯＢが受光される。これにより、上部金型３の先端（下端）がミュートポイントに達するまで、ＮＣ装置４５によって受光器３９の受光状態（受光量）を検出して、上部金型３と下部金型５の間への異物の進入を監視することができる。そして、仮に、投光器３７から投光された監視光ＯＢが異物によって遮られて、受光器３９の受光状態が変化（受光量が低下）すると、ＮＣ装置４５によって上部テーブル１３の下降動作を停止する等の緊急措置を採ることになる。
【００４１】
次に、本発明の第１実施形態の作用として、取外忘れ防止装置に関する作用について、本発明の第１実施形態に係るマグネットプレートの取外忘れ防止方法（以下、適宜に、取外忘れ防止方法という）を含めて説明する。本発明の実施形態に係る取外忘れ防止方法は、投光ステップと、判定ステップと、駆動停止ステップとを具備している。
【００４２】
下部金型交換ユニット３１の幅方向の移動によって、光電スイッチ５１を下部金型５の幅方向の一側面（左側面）に対応する箇所に位置決めする。そして、光電スイッチ５１から下部金型５の幅方向の一側面側に向かって測定光ＭＢを投光する（投光ステップ）。ここで、下部金型５の幅方向の一側面側に向かって測定光ＭＢを投光するとは、図２（ｂ）に示すように、マグネットプレートＰが曲げフランジＰｆを有する場合において、下部金型５の幅方向の一側面の近傍に向かって測定光ＭＢを投光することも含む意である。また、下部金型５の幅方向の一側面側に向かって測定光ＭＢを投光するとは、図３に示すように、下部金型５の幅方向の一側面のＶ溝側に向かって測定光ＭＢを投光することも含む意である。
【００４３】
そして、判定部５５は、下部金型５の幅方向の一側面側から光電スイッチ５１に受光される反射光ＭＢの受光状態に基づいて、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されているか否かを判定する（判定ステップ）。具体的には、反射光ＭＢの受光量が所定の閾値以下である場合には、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていると判定する。一方、反射光ＭＢの受光量が所定の閾値を超えている場合には、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていないと判定する。
【００４４】
下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていないと判定した場合に、駆動停止部５７は、上部金型交換ユニット２９及び下部金型交換ユニット３１の駆動を停止する（駆動停止ステップ）。また、報知部としての表示器４７は、例えば『マグネットプレートを取り除いて下さい』を表示する（報知ステップ）。
【００４５】
前述のステップを経ることにより、下部金型５を金型ラック２３の下部金型収納部２７に収納する前に、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰを取り外し忘れること防止することができる。
【００４６】
従って、本発明の第１実施形態によれば、マグネットプレートＰが下部金型５と一緒に金型ラック２３の下部金型収納部２７に収納されることがなく、マグネットプレートＰの紛失又は金型ラック２３内の故障を十分に防止することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について図５及び図６を参照して説明する。
【００４８】
図６に示すように、本発明の第２実施形態に係る取外忘れ防止装置５９は、下部テーブル１９の上側に保持された下部金型５の幅方向の一側面（左側面）から、マグネットプレートＰを取り外し忘れることを防止するための装置である。そして、本発明の第２実施形態に係る取外忘れ防止装置５９の具体的な構成は、次の通りである。なお、取外忘れ防止装置５９以外の各構成要素については、プレスブレーキ１における対応する構成要素と同様の構成を有しており、図面中に、プレスブレーキ１における対応する構成要素と同一符号を付している。
【００４９】
下部テーブル１９は、その左側上部に、平板状のプレート格納部材６１を備えており、このプレート格納部材６１は、下部金型５（下部金型ホルダ２１）に対して離隔している。プレート格納部材６１は、マグネットプレートＰをその磁力によって保持可能な保持面６１ｆを有しており、この保持面６１ｆは、鉛直方向に対して略平行になっている。なお、プレート格納部材６１は、下部金型５に対して離隔した位置であれば、下部テーブル１９以外の箇所に備えてもよい。プレート格納部材６１の保持面６１ｆが鉛直方向に対して略平行になっているが、鉛直方向に対して傾斜してもよく、下方向を向くようにしてもよい。
【００５０】
プレート格納部材６１は、その裏面側の中央部に、近接センサ６３を備えており、この近接センサ６３は、プレート格納部材６１の保持面６１ｆにマグネットプレートＰが位置していることを検出するものである。なお、プレート格納部材６１がセンサとして近接センサ６３の代わりに、リミットスイッチを備えてもよい。
【００５１】
図５に示すように、近接センサ６３は、ＮＣ装置４５に電気的に接続されており、ＮＣ装置４５のＣＰＵは、判定部（判定モジュール）６５としての機能、駆動許可部（駆動許可モジュール）６７としての機能を有している。判定部６５は、近接センサ６３から検出信号が入力された場合に、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていると判定するものである。駆動許可部（制御部）６７は、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていると判定をしたことを条件として、上部金型交換ユニット２９及び下部金型交換ユニット３１の駆動を許可するものである。
【００５２】
なお、判定部６５及び駆動許可部６７は、プレート格納部材６１と同様に、取外忘れ防止装置５９の一部をそれぞれ構成するものである。
【００５３】
続いて、本発明の第２実施形態に係る作用について、本発明の第２実施形態に係る取外忘れ防止方法を含めて説明する。本発明の実施形態に係る取外忘れ防止方法は、検出ステップと、判定ステップと、駆動許可ステップとを具備している。
【００５４】
プレート格納部材６１の保持面６１ｆにマグネットプレートＰが保持されると、近接センサ６３によってプレート格納部材６１の保持面６１ｆにマグネットプレートＰが位置していることを検出する（検出ステップ）。そして、判定部６５は、近接センサ６３からの検出信号が入力された場合に、下部金型５の幅方向の一側面（左側面）からマグネットプレートＰが取り外されていると判定する（判定ステップ）。更に、駆動許可部６７は、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰが取り外されていると判定をしたことを条件として、上部金型交換ユニット２９及び下部金型交換ユニット３１の駆動を許可する（駆動許可ステップ）。
【００５５】
前述のステップを経ることにより、下部金型５を金型ラック２３の下部金型収納部２７に収納する前に、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰを取り外し忘れること防止することができる。
【００５６】
従って、本発明の第２実施形態によれば、本発明の第１実施形態と同様の効果を奏するものである。
【００５７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について図７から図１１参照して説明する。
【００５８】
図７及び図８に示すように、本発明の第３実施形態に係る取外忘れ防止装置６９は、下部テーブル１９の上側に保持された下部金型５の幅方向の一側面（左側面）から、マグネットプレートＰを取り外し忘れることを防止するための装置である。そして、本発明の第３実施形態に係る取外忘れ防止装置６９の具体的な構成は、次の通りである。なお、取外忘れ防止装置６９以外の各構成要素については、プレスブレーキ１における対応する構成要素と同様の構成を有しており、図面中に、プレスブレーキ１における対応する構成要素と同一符号を付している。
【００５９】
下部金型ホルダ２１は、その前側下部に、幅方向（左右方向）へ延びた一対のガイドレール７１を備えており、一対のガイドレール７１は、それらの間に、幅方向へ位置調節可能な固定ブロック７３を備えている。換言すれば、下部テーブル１９は、下部金型ホルダ２１及び一対のガイドレール７１を介して、幅方向へ位置調節可能な固定ブロック７３を備えている。また、固定ブロック７３は、その上部に、固定ブロック７３を幅方向へ移動不能にするための固定ノブ７５を備えている。なお、下部金型ホルダ２１が一対のガイドレール７１を備える代わりに、下部テーブル１９が一対のガイドレール７１を備えるようにしてもよい。
【００６０】
固定ブロック７３は、マグネットプレートＰとの間に、可撓性のある連結ワイヤ７７を備えている。連結ワイヤ７７の一端部は、固定ブロック７３の上部に連結されており、連結ワイヤ７７の他端部は、マグネットプレートＰの前側下部に連結されている。
【００６１】
続いて、本発明の第３実施形態に係る作用について説明する。
【００６２】
前述のように、連結ワイヤ７７の一端部が固定ブロック７３の上部に連結され、連結ワイヤ７７の他端部がマグネットプレートＰの前側下部に連結されている。換言すれば、マグネットプレートＰは、連結ワイヤ７７を介して固定ブロック７３に連結されている。そのため、図９に示すように、下部金型交換ユニット３１（図２（ａ）参照）によって下部金型５を幅方向の他方側（右方向）へ移動させることにより、マグネットプレートＰを下部金型５の幅方向の一側面（左側面）から取り外すことができる。又は、図１０及び図１１に示すように、下部金型交換ユニット３１によって下部金型５を持ち上げて奥行方向の一方側（後方向）へ移動させることにより、マグネットプレートＰを下部金型５の幅方向の一側面から取り外すことができる。これにより、下部金型５を金型ラック２３の下部金型収納部２７に収納する前に、下部金型５の幅方向の一側面からマグネットプレートＰを取り外し忘れること防止することができる。
【００６３】
従って、本発明の第３実施形態によれば、本発明の第１実施形態と同様の効果を奏するものである。
【００６４】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。また、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００６５】
１    プレスブレーキ
３    上部金型
５    下部金型
７    本体フレーム
１３    上部テーブル
１５    上部金型ホルダ
１７    油圧シリンダ
１９    下部テーブル
２１    下部金型ホルダ
２３    金型ラック
２５    上部金型収納部
２７    下部金型収納部
２９    上部金型交換ユニット
３１    下部金型交換ユニット
３５    光学式安全装置
３７    投光器
３９    受光器
４５    ＮＣ装置
４７    表示器（報知部）
４９    取外忘れ防止装置
５１    光電スイッチ
５５    判定部
５７    駆動停止部
５９    取外忘れ防止装置
６１    プレート格納部材
６１ｆ  保持面
６３    近接センサ
６５    判定部
６７    駆動許可部
６９    取外忘れ防止装置
７１    ガイドレール
７３    固定ブロック
７７    連結ワイヤ
ＯＢ    監視光
ＭＢ    測定光
ＭＢ    反射光
Ｐ    マグネットプレート
Ｐｆ  曲げフランジ
Ｐｒ  反射板
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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