(57)【要約】【課題】搬送部材がかご縦柱に衝突することを防止することができるエレベータかご縦柱カバー装置を得る。【解決手段】かご三方枠１２の縦柱１２２を保護するエレベータかご縦柱カバー装置３Ａであって、縦柱１２２の表面の一部を覆う保護位置と縦柱１２２よりも上方に配置される収納位置との間で変位する保護体３０１と、保護体３０１を変位させる変位装置３０２と、保護位置にある保護体３０１を縦柱１２２に対して固定する固定装置３０３とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご三方枠の縦柱を保護するエレベータかご縦柱カバー装置であって、
前記縦柱の表面の少なくとも一部を覆う保護位置と前記縦柱よりも上方に配置される収納位置との間で変位する保護体と、
前記保護体を変位させる変位装置と
を備えたことを特徴とするエレベータかご縦柱カバー装置。
【請求項２】
前記保護位置にある前記保護体を前記縦柱に対して固定する固定装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータかご縦柱カバー装置。
【請求項３】
高さ方向に延びて設けられ、前記保護体が前記保護位置と前記収納位置との間で変位する場合に前記保護体を案内するレールをさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータかご縦柱カバー装置。
【請求項４】
かご三方枠の縦柱を保護するエレベータかご縦柱カバー装置であって、
内部に気体が供給可能な袋部材から構成され、内部の気体の量が変化することによって前記縦柱の表面の少なくとも一部を覆う保護位置と前記縦柱の内側に配置される収納位置との間で変位する保護体と、
前記保護体の内部の気体の量を変化させることによって、前記保護体を変位させる変位装置と
を備えたことを特徴とするエレベータかご縦柱カバー装置。
【請求項５】
かご三方枠の縦柱を保護するエレベータかご縦柱カバー装置であって、
内部に気体が供給可能な袋部材から構成され、前記縦柱の表面の少なくとも一部を覆い、内部の気体の量が変化することによって厚さ方向の寸法が変化する保護体と、
前記保護体の内部の気体の量を変化させる気体量調整装置と
を備えたことを特徴とするエレベータかご縦柱カバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご三方枠の縦柱を保護するエレベータかご縦柱カバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご床と、一対の縦柱を有し、かご床に設けられるかご三方枠とを備えたエレベータのかごが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かご内に搬入した台車などの搬送部材をかご外に搬出する場合に、搬送部材が縦柱に衝突し、縦柱に損傷が発生するという問題点があった。
【０００５】
この発明は、搬送部材がかご三方枠の縦柱に衝突することを防止することができるエレベータかご縦柱カバー装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータかご縦柱カバー装置は、かご三方枠の縦柱を保護するエレベータかご縦柱カバー装置であって、縦柱の表面の少なくとも一部を覆う保護位置と縦柱よりも上方に配置される収納位置との間で変位する保護体と、保護体を変位させる変位装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータかご縦柱カバー装置によれば、かご三方枠の縦柱の表面の少なくとも一部を覆う保護位置と縦柱よりも上方に配置される収納位置との間で保護体が変位するので、かごに載せられた台車などの搬送部材をかご外に搬出する場合に、保護体の位置を保護位置にすることによって、搬送部材がかご三方枠の縦柱に衝突することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータを示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。
【図３】図２の保護体が変位した状態を示す図である。
【図４】図１の固定装置の要部を示す断面図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータを示す断面図である。
【図６】図５の保護体が変位した状態を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るエレベータを示す図である。
【図８】図７のエレベータかご縦柱カバー装置の要部を示す断面図である。
【図９】図８の保護体が変位した状態を示す図である。
【図１０】図９の保護体の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータを示す図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視断面図である。図において、エレベータは、かご１と、かご１に設けられたかご操作盤２と、かご１に設けられた一対のエレベータかご縦柱カバー装置３Ａとを備えている。
【００１０】
かご１は、かご床１１と、かご床１１に設けられ、かご出入口１２１が形成されたかご三方枠１２と、かご床１１に立てられたかご壁１３と、かご壁１３の上部に設けられたかご天井１４とを有している。
【００１１】
かご三方枠１２は、かご床１１に立てられた一対の縦柱１２２と、縦柱１２２の上部に設けられた上梁１２３とを有している。
【００１２】
かご操作盤２は、各階に対応する複数の階床釦２１と、かごドアを用いてかご出入口１２１を開閉するための開閉釦２２と、エレベータかご縦柱カバー装置３Ａを動作させるためのカバー操作釦２３とを有している。
【００１３】
一対のエレベータかご縦柱カバー装置３Ａのそれぞれは、一対の縦柱１２２の中で互いに異なる縦柱１２２を保護する。それぞれのエレベータかご縦柱カバー装置３Ａは、縦柱１２２に対して変位する３個の保護体３０１と、それぞれの保護体３０１を変位させる一対の変位装置３０２と、保護体３０１を縦柱１２２に対して固定する一対の固定装置３０３とを有している。
【００１４】
３個の保護体３０１は、高さ方向に互いに離れて並べて配置されている。保護体３０１は、発泡スチロール等の緩衝体から構成されている。この例では、３個の保護体３０１の中で、最も上部に配置された保護体３０１を上部保護体３０１Ａ、上から２番目に配置された保護体３０１を中部保護体３０１Ｂ、最も下部に配置された保護体３０１を下部保護体３０１Ｃとする。
【００１５】
変位装置３０２は、かご天井１４に回転可能に設けられた第１巻上機３０４と、上端部が第１巻上機３０４に巻かれ、下端部が上部保護体３０１Ａに接続されたワイヤ３０５と、上端部が上部保護体３０１Ａに接続され、下端部が中部保護体３０１Ｂに接続された連結体３０６と、上端部が中部保護体３０１Ｂに接続され、下端部が下部保護体３０１Ｃに接続された連結体３０７と、かご天井１４に回転可能に設けられた第２巻上機３０８と、下端部が下部保護体３０１Ｃに接続され、上端部が第２巻上機３０８に巻かれたワイヤ３０９と、第１巻上機３０４および第２巻上機３０８に電気的に接続された制御装置３１０とを有している。
【００１６】
第１巻上機３０４は、ワイヤ３０５が巻き掛けられるローラ３１１と、ローラ３１１を回転させる駆動装置３１２とを有している。駆動装置３１２がローラ３１１を回転させることによって、ワイヤ３０５がローラ３１１に巻き取られたり、ワイヤ３０５がローラ３１１から送り出されたりする。これにより、ワイヤ３０５の下端部が上下方向に移動する。
【００１７】
第２巻上機３０８は、ワイヤ３０９が巻き掛けられるローラ３１３と、ローラ３１３を回転させる駆動装置３１４とを有している。駆動装置３１４がローラ３１３を回転させることによって、ワイヤ３０９がローラ３１３に巻き取られたり、ワイヤ３０９がローラ３１３から送り出されたりする。これにより、ワイヤ３０９の下端部が上下方向に移動する。
【００１８】
制御装置３１０は、駆動装置３１２および駆動装置３１４のそれぞれの駆動を制御する。制御装置３１０には、カバー操作釦２３が操作された場合に操作信号が入力されるようになっている。
【００１９】
図３は図２の保護体３０１が変位した状態を示す断面図である。ローラ３１１がワイヤ３０５を巻き取り、さらに、ローラ３１３がワイヤ３０９を巻き取ることによって、３個の保護体３０１、つまり、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃが上昇して、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃがかご三方枠１２よりも上方に配置される。この場合の保護体３０１の位置を収納位置とする。この例では、３個の保護体３０１が収納位置にある場合に、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃは、水平方向に並べて配置される。
【００２０】
一方、３個の保護体３０１の位置が収納位置である状態から、ローラ３１１からワイヤ３０５が送り出され、さらに、ローラ３１３からワイヤ３０９が送り出されることによって、３個の保護体３０１、つまり、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃが下降して、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃが縦柱１２２の表面の一部を覆うように配置される。この場合の保護体３０１の位置を保護位置とする。
【００２１】
図１に示すように、固定装置３０３は、それぞれの保護体３０１とかご壁１３とを連結する３個の連結部３１５と、下部保護体３０１Ｃとかご床１１とを連結する連結部３１６とを有している。
【００２２】
図４は図１の固定装置３０３の要部を示す断面図である。固定装置３０３は、それぞれの保護体３０１に設けられ縦柱１２２に引っ掛けられる爪部３１７をさらに有している。爪部３１７は、全ての保護体３０１に設けられている。爪部３１７は、縦柱１２２におけるかご戸に対向する面および縦柱１２２における戸閉方向を向く面に引っ掛けられる。なお、爪部３１７は、縦柱１２２に溝（図示せず）が形成されている場合には、縦柱１２２の溝に引っ掛けられてもよい。
【００２３】
図示していないが、連結部３１５におけるかご壁１３側の端部には、フックが形成されており、連結部３１６におけるかご床１１側の端部には、フックが形成されている。また、かご壁１３には、連結部３１５のフックと係合するピンが形成されており、かご床１１には、連結部３１６のフックと係合するピンが形成されている。それぞれの爪部３１７が縦柱１２２に引っ掛けられた状態で、それぞれの連結部３１５がかご壁１３に係合され、連結部３１６がかご床１１に係合されることによって、３個の保護体３０１が縦柱１２２に対して固定される。
【００２４】
次に、エレベータかご縦柱カバー装置３Ａの動作について説明する。まず、荷物等が載せられた台車（搬送部材）を作業者がかご１内に搬入した後、作業者は、カバー操作釦２３を操作する。これにより、カバー操作釦２３の操作信号が制御装置３１０に入力され、制御装置３１０は、保護体３０１の位置が収納位置から保護位置に変位するように、駆動装置３１２および駆動装置３１４のそれぞれの駆動を制御する。
【００２５】
保護体３０１の位置が収納位置から保護位置に変位した後、作業者は、固定装置３０３を用いて、保護体３０１を縦柱１２２に対して固定する。
【００２６】
台車を作業者がかご１外に搬出した後、作業者は、固定装置３０３による保護体３０１の縦柱１２２への固定を解除する。
【００２７】
その後、作業者は、カバー操作釦２３を操作する。これにより、カバー操作釦２３の操作信号が制御装置３１０に入力され、制御装置３１０は、保護体３０１の位置が保護位置から収納位置に変位するように、駆動装置３１２および駆動装置３１４のそれぞれの駆動を制御する。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータかご縦柱カバー装置３Ａによれば、縦柱１２２の表面の一部を覆う保護位置と縦柱１２２よりも上方に配置される収納位置との間で変位する保護体３０１と、保護体３０１を変位させる変位装置３０２とを備えているので、かご１に載せられた台車をかご１外に搬出する場合に、保護体３０１の位置を保護位置にすることによって、台車がかご三方枠１２の縦柱１２２に衝突することを防止することができる。
【００２９】
また、エレベータかご縦柱カバー装置３Ａは、保護位置にある保護体３０１を縦柱１２２に対して固定する固定装置３０３を備えているので、保護体３０１の位置を保護位置に確実に維持することができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態１では、保護体３０１の位置が保護位置である場合に保護体３０１が縦柱１２２の表面の一部を覆う構成について説明したが、保護体３０１位置が保護位置である場合に保護体３０１が縦柱１２２の表面の全部を覆う構成であってもよい。これにより、搬送部材がかご三方枠１２の縦柱１２２に衝突することをより確実に防止することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態１では、駆動装置３１２および駆動装置３１４が駆動することによって、保護体３０１が保護位置を収納位置との間で変位する構成について説明したが、作業者の力によって保護体３０１が保護位置を収納位置との間で変位する構成であってもよい。この場合、エレベータかご縦柱カバー装置３Ａの構成をより簡単にすることができる。
【００３２】
また、上記実施の形態１では、かご操作盤２のカバー操作釦２３を操作することによって、保護体３０１が保護位置と収納位置との間で変位する構成について説明したが、例えば、乗場操作盤（図示せず）にカバー操作釦を設け、このカバー操作釦を操作することによって、保護体３０１が保護位置と収納位置との間で変位する構成であってもよい。この場合、カバー操作釦が操作された乗場操作盤が配置されている階にかご１が到着するときに、変位装置３０２が保護体３０１を収納位置から保護位置に変位させてもよい。この場合、変位装置３０２の制御装置３１０は、エレベータ制御盤（図示せず）との間で電気的に接続され、乗場操作盤のカバー操作釦が操作された場合に、操作されたカバー操作釦の乗場操作盤が配置されている階の情報が変位装置３０２の制御装置３１０に入力される、または、操作されたカバー操作釦の乗場操作盤が配置されている階にかご１が到着するときにエレベータ制御盤からカバー操作釦の操作信号が入力される。
【００３３】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係るエレベータを示す断面図である。図において、エレベータは、かご１と、かご１に設けられたかご操作盤（図示せず）と、かご１に設けられた一対のエレベータかご縦柱カバー装置３Ｂとを備えている。かご１は、実施の形態１と同様である。かご操作盤は、実施の形態１と異なり、カバー操作釦を有していない。
【００３４】
一対のエレベータかご縦柱カバー装置３Ｂのそれぞれは、一対の縦柱１２２の中で互いに異なる縦柱１２２を保護する。それぞれのエレベータかご縦柱カバー装置３Ｂは、縦柱１２２に対して変位する３個の保護体３０１と、それぞれの保護体３０１を変位させる一対の変位装置３１８とを有している。
【００３５】
変位装置３１８は、上端部がかご天井１４に接続され、下端部が上部保護体３０１Ａに接続された伸縮部材３１９と、上端部が上部保護体３０１Ａに接続され、下端部が中部保護体３０１Ｂに接続された連結体３０６と、上端部が中部保護体３０１Ｂに接続され、下端部が下部保護体３０１Ｃに接続された連結体３０７とを有している。
【００３６】
図６は図５の保護体３０１が変位した状態を示す断面図である。作業者が保護体３０１を持ち上げることによって、伸縮部材３１９が収縮する。これにより、３個の保護体３０１、つまり、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃが上昇して、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃがかご三方枠１２よりも上方に配置される。この場合の保護体３０１の位置を収納位置とする。
【００３７】
一方、３個の保護体３０１の位置が収納位置である状態から、作業者が保護体３０１を引き下げることによって、伸縮部材３１９が伸長する。これにより、３個の保護体３０１、つまり、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃが下降して、上部保護体３０１Ａ、中部保護体３０１Ｂおよび下部保護体３０１Ｃが縦柱１２２の表面の一部を覆うように配置される。この場合の保護体３０１の位置を保護位置とする。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３８】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータかご縦柱カバー装置３Ｂによれば、縦柱１２２の表面の一部を覆う保護位置と縦柱１２２よりも上方に配置される収納位置との間で変位する保護体３０１と、かご１に設けられ、保護体３０１を変位させる変位装置３０２とを備えているので、実施の形態１と同様に、かご１に載せられた台車をかご１外に搬出する場合に、保護体３０１の位置を保護位置にすることによって、台車がかご三方枠１２の縦柱１２２に衝突することを防止することができる。
【００３９】
なお、上記実施の形態２では、作業者の力によって保護体３０１が保護位置を収納位置との間で変位する構成について説明したが、実施の形態１と同様に、変位装置３０２が伸縮部材３１９を伸縮させるための駆動装置を有する構成であってもよい。この場合、かご操作盤または乗場操作盤には、カバー操作釦が配置される。
【００４０】
また、上記実施の形態２では、保護体３０１を持ち上げたり、保護体３０１を引き下げたりすることによって、保護体３０１が保護位置と収納位置との間で変位する構成について説明したが、高さ方向に延びて設けられ、保護体３０１が保護位置と収納位置との間で変位する場合に保護体３０１を案内するレール（図示せず）をさらに備えた構成であってもよい。この場合、レールは、例えば、縦柱１２２に配置される。保護体３０１がレールに案内されるので、保護体３０１を変位させる際に保護体３０１が幅方向に移動することが規制され、保護体３０１をより確実に保護位置と収納位置との間で変位させることができる。
【００４１】
また、上記実施の形態２では、保護体３０１の位置が保護位置である場合に保護体３０１が縦柱１２２の表面の一部を覆う構成について説明したが、保護体３０１位置が保護位置である場合に保護体３０１が縦柱１２２の表面の全部を覆う構成であってもよい。これにより、搬送部材がかご三方枠１２の縦柱１２２に衝突することをより確実に防止することができる。
【００４２】
また、上記実施の形態２では、高さ方向に離れて配置された複数の保護体３０１が高さ方向に移動することによって保護体３０１が保護位置と収納位置との間で変位する構成について説明したが、例えば、シャッター（鎧戸）のように変形可能なシート状の保護体がかご三方枠よりも上方に設けられたローラに巻き取られたりそのローラから送り出されたりすることによって、保護体が保護位置と収納位置との間で変位する構成であってもよい。
【００４３】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３に係るエレベータを示す図である。図において、エレベータは、かご１と、かご１に設けられたかご操作盤２と、かご１に設けられた一対のエレベータかご縦柱カバー装置３Ｃとを備えている。かご１およびかご操作盤２は、実施の形態１と同様である。
【００４４】
図８は図７のエレベータかご縦柱カバー装置３Ｃの要部を示す断面図である。一対のエレベータかご縦柱カバー装置３Ｃのそれぞれは、一対の縦柱１２２の中で互いに異なる縦柱１２２を保護する。それぞれのエレベータかご縦柱カバー装置３Ｃは、縦柱１２２に対して変位する６個の保護体３２０と、それぞれの保護体３２０を変位させる一対の変位装置３２１とを有している。６個の保護体３２０の中で３個の保護体３２０は、縦柱１２２におけるかご１の内側を向く面に上下方向に並べて配置されている。６個の保護体３２０の中で残りの３個の保護体３２０は、縦柱１２２における戸閉方向を向く面に上下方向に並べて配置されている。縦柱１２２には、それぞれの保護体３２０が挿入される貫通孔が形成されている。
【００４５】
保護体３２０は、内部に気体が供給可能な袋部材から構成されている。変位装置３２１は、保護体３２０の内部の気体の量を変化させるようになっている。
【００４６】
図９は図８の保護体３２０が変位した状態を示す断面図である。変位装置３２１が保護体３２０の内部の気体を吸引することによって、保護体３２０の内部の気体の量が減少し、保護体３２０が縦柱１２２の内側に配置される。この場合の保護体３２０の位置を収納位置とする。エレベータかご縦柱カバー装置３Ｃは、保護体３２０に設けられ保護体３２０の位置が収納位置である場合に縦柱１２２の貫通孔を塞ぐキャップ３２２をさらに備えている。
【００４７】
一方、変位装置３２１が保護体３２０の内部に気体を供給することによって、保護体３２０の内部の気体の量が増加し、保護体３２０が縦柱１２２の外側に配置される。この場いい、保護体３２０は、縦柱１２２の表面の一部を覆う。この場合の保護体３２０の位置を保護位置とする。つまり、保護体３２０は、内部の気体の量が変化することによって、保護位置と収納位置との間で変位し、変位装置３２１は、保護体３２０の内部の気体の量を変化させることによって、保護体３２０を変位させる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベータかご縦柱カバー装置３Ｃによれば、内部に気体が供給可能な袋部材から構成され、内部の気体の量が変化することによって縦柱１２２の表面の一部を覆う保護位置と縦柱１２２の内側に配置される収納位置との間で変位する保護体３２０と、保護体３２０の内部の気体の量を変化させることによって、保護体３２０を変位させる変位装置３２１とを備えているので、実施の形態１と同様に、かご１に載せられた台車をかご１外に搬出する場合に、保護体３２０の位置を保護位置にすることによって、台車がかご三方枠１２の縦柱１２２に衝突することを防止することができる。
【００４９】
なお、上記実施の形態３では、縦柱１２２の表面の一部を覆う保護位置と縦柱１２２の内側に配置される収納位置との間で変位する保護体３２０の構成について説明したが、図１０に示すように、縦柱１２２に収納されずに縦柱１２２の表面の一部を覆ったままとなる保護体３２３の構成であってもよい。この場合、変位装置３２１の代わりに、保護体３２３の内部の気体の量を変化させる気体量調整装置３２４をさらに備える。気体量調整装置３２４の駆動により保護体３２３の内部の気体の量が増加すると、保護体３２３の状態が縦柱１２２を保護する保護状態となり、気体量調整装置３２４により保護体３２３の内部の気体の量が減少すると、保護体３２３の状態が縦柱１２２の保護が解除される解除状態となる。保護体３２３の状態が保護状態の場合には、搬送部材がかご三方枠１２の縦柱１２２に衝突することを防止することができる。保護体３２３の状態が解除状態の場合には、かご出入口１２１の幅方向寸法が狭められないので、利用者は容易にかご１に出入することができる。
【００５０】
また、上記実施の形態３では、保護体３２０の位置が保護位置である場合に保護体３２０が縦柱１２２の表面の一部を覆う構成について説明したが、保護体３２０位置が保護位置である場合に保護体３２０が縦柱１２２の表面の全部を覆う構成であってもよい。これにより、搬送部材がかご三方枠１２の縦柱１２２に衝突することをより確実に防止することができる。
【００５１】
また、上記実施の形態３では、かご操作盤２のカバー操作釦２３を操作することによって、保護体３２０が保護位置と収納位置との間で変位する構成について説明したが、例えば、乗場操作盤（図示せず）にカバー操作釦を設け、このカバー操作釦を操作することによって、保護体３２０が保護位置と収納位置との間で変位する構成であってもよい。この場合、カバー操作釦が操作された乗場操作盤が配置されている階にかご１が到着するときに、変位装置３２１が保護体３２０を収納位置から保護位置に変位させてもよい。この場合、変位装置３２１の制御装置は、エレベータ制御盤（図示せず）との間で電気的に接続され、乗場操作盤のカバー操作釦が操作された場合に、操作されたカバー操作釦の乗場操作盤が配置されている階の情報が変位装置３２１の制御装置に入力される、または、操作されたカバー操作釦の乗場操作盤が配置されている階にかご１が到着するときにエレベータ制御盤からカバー操作釦の操作信号が入力される。
【符号の説明】
【００５２】
１  かご、２  かご操作盤、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ  エレベータかご縦柱カバー装置、１１  かご床、１２  かご三方枠、１３  かご壁、１４  かご天井、２１  階床釦、２２  開閉釦、２３  カバー操作釦、１２１  かご出入口、１２２  縦柱、１２３  上梁、３０１  保護体、３０１Ａ  上部保護体、３０１Ｂ  中部保護体、３０１Ｃ  下部保護体、３０２  変位装置、３０３  固定装置、３０４  第１巻上機、３０５  ワイヤ、３０６  連結体、３０７  連結体、３０８  第２巻上機、３０９  ワイヤ、３１０  制御装置、３１１  ローラ、３１２  駆動装置、３１３  ローラ、３１４  駆動装置、３１５  連結部、３１６  連結部、３１７  爪部、３１８  変位装置、３１９  伸縮部材、３２０  保護体、３２１  変位装置、３２２  キャップ、３２３  保護体、３２４  気体量調整装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2017039560.tif 000005
【図４】
2017039560.tif 000006
【図５】
2017039560.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017039560.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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