(57)【要約】【課題】二重床のレベルの自動調整を実現する。【解決手段】躯体床面１上に高さ調整可能な支持脚２を介して設置される二重床３の上を走行する自動走行機構５と、二重床３の上方から支持脚２の高さ調整ボルト２ｂの頭部に接続して高さ調整ボルト２ｂを回転する自動ボルト回転機構６と、二重床３に対する高さ調整ボルト２ｂの位置情報に基づいて自動走行機構５の駆動を制御して自動ボルト回転機構６の駆動を制御する自動制御手段７と、を備える二重床レベル自動調整装置４。具体的には、躯体床面１上に二重床３を大凡のレベルで敷き詰めた後、二重床３上に二重床レベル自動調整装置４を置いてから、その二重床レベル自動調整装置４を自動走行させて高さ調整ボルト２ｂの高さを順次自動調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
躯体床面上に高さ調整可能な支持脚を介して設置される二重床の上を走行する自動走行機構と、
前記二重床の上方から前記支持脚の高さ調整ボルトの頭部に接続して前記高さ調整ボルトを回転する自動ボルト回転機構と、
前記二重床に対する前記高さ調整ボルトの位置情報に基づいて前記自動走行機構の駆動を制御して前記自動ボルト回転機構の駆動を制御する自動制御手段と、
を備えることを特徴とする二重床レベル自動調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の二重床レベル自動調整装置を用いて行う二重床のレベル自動調整方法であって、
前記躯体床面上に前記二重床を大凡のレベルで敷き詰めた後、
前記二重床上に前記レベル自動調整装置を置いてから、
前記二重床レベル自動調整装置を自動走行させて前記高さ調整ボルトの高さを順次自動調整することを特徴とする二重床のレベル自動調整方法。
【請求項３】
前記二重床の１枚だけ精度よくレベルを出しておき、
その１枚の二重床レベルを基準値として前記高さ調整ボルトの高さを前記二重床レベル自動調整装置に認識させた後、
前記二重床レベル自動調整装置が他の前記高さ調整ボルトの高さを前記基準値に順次自動調整することを特徴とする請求項２に記載の二重床のレベル自動調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重床のレベル自動調整装置と、そのレベル自動調整装置を用いて行う二重床のレベル自動調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
集合住宅において、乾式二重床がよく用いられる。
乾式二重床は、パーチクルボードの真物１枚（６００×１８００ｍｍ）あたり１０本の支持脚が必要である。その各支持脚は２〜３枚のボードで共用するとはいえ、膨大な量となる。従来、その支持脚を１本ごとに職人がレベル調整しており、施工時間に占める割合は決して低くない。
なお、支持脚を共用しないテーブルタイプという方式もある。この場合、ボードに高さ調整用の孔が開けられる。
【０００３】
ところで、特許文献１において、床面レベルの調整を簡単に作業性良く、精度良く行うことができる二重床の施工方法が提案されている。
この施工方法は、支持ボルトの上端部に高さ調整自在に支持板が装着されたユニット支持脚と、床パネルとを組み合わせて用い、ユニット支持脚の支持板によって床パネルを支持した状態に床パネルを敷設した後、所定の高さ位置で水平にレーザービームを投射するようにレーザー発生装置を配置し、該レーザー発生装置から投射されるレーザービームを受光してレーザービームのレベルとの高さ位置関係を計測する受光装置を上記のように敷設された床パネル上に配置し、該受光装置によって計測された高さ位置関係の設定レベルからの変位量に比例してユニット支持脚の支持板の高さを調節する。
【０００４】
また、特許文献２において、二重床構造において、床部の高さレベルの調整作業を容易で、かつ、安全なものとする遠隔レベル調整工具が提案されている。
この遠隔レベル調整工具は、出力歯車と電動歯車並びに入力歯車とを備えた本体部と、この本体部の横方向から入力歯車に回転力を伝え、かつ、本体部を支持する操作把手部とを有し、出力歯車には、支持脚部をその回転中心またはその近傍に挿入位置させ、その下端のボルト頭を挾み込む切り欠き部が設けられている。そして、操作把手部から遠隔入力された回転力は入力歯車および伝動歯車を介して出力歯車に伝えられ、この出力歯車の回転によってボルト頭とともに支持脚部が回転し、支持脚部にネジ螺合された床部の高さレベルが変更調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２６８７４０号公報
【特許文献２】特開平１０−８６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来は二重床のレベルを自動調整できるものはなかった。
【０００７】
本発明の課題は、二重床のレベルの自動調整を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
躯体床面上に高さ調整可能な支持脚を介して設置される二重床の上を走行する自動走行機構と、
前記二重床の上方から前記支持脚の高さ調整ボルトの頭部に接続して前記高さ調整ボルトを回転する自動ボルト回転機構と、
前記二重床に対する前記高さ調整ボルトの位置情報に基づいて前記自動走行機構の駆動を制御して前記自動ボルト回転機構の駆動を制御する自動制御手段と、
を備える二重床レベル自動調整装置を特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の二重床レベル自動調整装置を用いて行う二重床のレベル自動調整方法であって、
前記躯体床面上に前記二重床を大凡のレベルで敷き詰めた後、
前記二重床上に前記レベル自動調整装置を置いてから、
前記二重床レベル自動調整装置を自動走行させて前記高さ調整ボルトの高さを順次自動調整する、二重床のレベル自動調整方法を特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載の二重床のレベル自動調整方法であって、
前記二重床の１枚だけ精度よくレベルを出しておき、
その１枚の二重床レベルを基準値として前記高さ調整ボルトの高さを前記二重床レベル自動調整装置に認識させた後、
前記二重床レベル自動調整装置が他の前記高さ調整ボルトの高さを前記基準値に順次自動調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、二重床のレベルを自動調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した二重床レベル自動調整装置の一実施形態の構成を二重床構造部と併せて示す概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
（実施形態）
図１は本発明を適用した二重床レベル自動調整装置の一実施形態の構成を二重床構造部と併せて示す概略縦断面図で、１は床スラブ（躯体床面）、２は支持脚、３はボード（二重床）、４は二重床レベル自動調整装置である。
【００１４】
図示のように、躯体床面の床スラブ１の上に支持脚２を介して、乾式二重床を構成するボード３が、図示しない居室内を縦横方向に並べて設置される。
支持脚２は、床スラブ１の上に置かれるゴム等の弾性体製の基台２ａと、その基台２ａに回転自在に組み付けられた高さ調整ボルト２ｂと、その高さ調整ボルト２ｂに噛み合うナット２ｃと、そのナット２ｃに一体に組み付けられて、ボード３の端縁部を支持する支持板２ｄとからなる。
【００１５】
ボード３の上に置かれる二重床レベル自動調整装置４は、自動走行機構５と、自動ボルト回転機構６と、これらの自動制御手段７と、それらの電源であるバッテリー８と、アンテナ９等を備える。
自動走行機構５は、前後左右の車輪５ａを各々モータ５ｂで回転駆動するもので、ボード３上を自由に走行する。
【００１６】
自動ボルト回転機構６は、ボード３の端縁部間に上方から支持脚２の高さ調整ボルト２ｂの頭部のマイナス溝またはプラス溝に接続して高さ調整ボルト２ｂを回転する。
すなわち、自動ボルト回転機構６は、ボード３の端縁部間に上方から支持脚２の高さ調整ボルト２ｂの頭部のマイナス溝またはプラス溝に接続して高さ調整ボルト２ｂを回転するドライバービット６ａと、そのドライバービット６ａを正逆回転駆動するモータ６ｂとを備える。
さらに、二重床レベル自動調整装置４の本体側面に設けた垂直方向のラック６ｃに噛み合うピニオン６ｄと、そのピニオン６ｄを正逆回転駆動するモータ６ｅとを備える。
【００１７】
自動制御手段７は、ボード３に対する高さ調整ボルト２ｂの位置情報に基づいて自動走行機構５の駆動を制御して自動ボルト回転機構６の駆動を制御する。
すなわち、自動制御手段７は、高さ調整ボルト２ｂの位置情報に基づいて自動走行機構５のモータ５ｂによる前後左右の車輪５ａの駆動を制御し、所定位置で車輪５ａを停止させて、自動ボルト回転機構６のモータ６ｂ・６ｅによるドライバービット６ａの正逆回転及び上下移動を制御して、高さ調整ボルト２ｂの高さを調整する。
これにより、支持脚２の支持板２ｄに端縁部が載るボード３のレベル調整が完了する。
【００１８】
そして、アンテナ９は、設計図面（ＣＡＤ）やカメラを用いた画像判断による高さ調整ボルト２ｂの位置情報を受信する。
なお、ＣＡＤデータは自動制御手段７のメモリに記憶させておいてもよい。
【００１９】
具体的には、職人が大凡のレベルで住戸全体にボード３を敷き、その最後の１枚のボード３だけ精度よくレベルを出す。
その精度よくレベルを出したボード３の上に二重床レベル自動調整装置４を置いた後、職人が住戸を退出する。
その後は、二重床レベル自動調整装置４が、そのボード３のレベルを基準値として認識してから住戸内を走行し、支持脚２の位置情報に基づいてその高さ調整ボルト２ｂを締るか緩めるかしてレベルを自動調整していく。
【００２０】
なお、職人が大凡のレベルで住戸全体にボード３を全て敷いた後、二重床レベル自動調整装置４が自動で到着してボード３のレベルを自動調整するようにしてもよい。
【００２１】
以上、実施形態の二重床レベル自動調整装置４によれば、躯体床面１上に高さ調整可能な支持脚２を介して設置されるボード３の上を走行する自動走行機構５と、ボード３の上方から支持脚２の高さ調整ボルト２ｂの頭部に接続して高さ調整ボルト２ｂを回転する自動ボルト回転機構６と、ボード３に対する高さ調整ボルト２ｂの位置情報に基づいて自動走行機構５の駆動を制御して自動ボルト回転機構６の駆動を制御する自動制御手段７と、を備えているので、ボード３のレベルを自動調整することができる。
【００２２】
また、二重床レベル自動調整装置４は、レベル自動検査としても使用可能である。
【００２３】
（変形例）
以上の実施形態においては、高さ調整ボルトの位置情報に基づいて自動走行機構の駆動を制御したが、本発明はこれに限定されるものではなく、高さ調整ボルトの位置を検出するボルト位置検出手段を設け、そのボルト位置検出手段によるボルト位置検出信号に基づいて自動走行機構の駆動を制御してもよい。
また、実施形態では、支持脚を共用するタイプについて説明したが、支持脚を共用しないタイプにも本発明は適用可能である。
さらに、自動走行機構、及び自動ボルト回転機構の構成等も任意であり、その他、具体的な細部構造や手法等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００２４】
１  躯体床面
２  支持脚
２ａ  基台
２ｂ  高さ調整ボルト
２ｃ  ナット
２ｄ  支持板
３  二重床
４  二重床レベル自動調整装置
５  自動走行機構
５ａ  車輪
５ｂ  モータ
６  自動ボルト回転機構
６ａ  ドライバービット
６ｂ  モータ
６ｃ  ラック
６ｄ  ピニオン
６ｅ  モータ
７  自動制御手段
８  バッテリー
９  アンテナ
【図１】
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