(57)【要約】【課題】乗り場に人が居合せない場合にも、乗りかご内に乗客が閉じ込められたことを乗りかご外にいる第三者に確実に報知できるエレベーター装置を提供する。【解決手段】管制センター又は管理部署に接続されたインターホン８を備えた乗りかご１０と、乗りかご１０の運行を制御するエレベーター制御装置６と、乗りかご１０内に乗車している乗客の有無を検知する乗りかご内カメラ７と、エレベーター制御装置６接続されたロボット制御装置５と、ロボット制御装置５からの指令を受けて始動し、乗りかご１０外にいる者に乗りかご１０内の状況を報知するドローン１とを更に備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管制センター又は管理部署に接続されたインターホンを備えた乗りかごと、前記乗りかごの運行を制御するエレベーター制御装置と、前記乗りかご内に乗車している乗客の有無を検知する乗客検知装置とを備えたエレベーター装置において、
前記エレベーター制御装置に接続されたロボット制御装置と、当該ロボット制御装置を介して前記エレベーター制御装置から出力される出発信号を受けて始動し、前記乗りかご外にいる第三者に前記乗りかご内の状況を報知する情報伝達ロボットとを更に備えたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
前記情報伝達ロボットは、前記乗りかご外にいる第三者を探索する探索部と映像データの投影部とを備えており、前記探索部によって前記乗りかご外の第三者が探索されたと前記エレベーター制御装置が判断したとき、前記投影部から前記乗りかご内に備えられた乗りかご内カメラの撮影データを投影して、前記乗りかご外にいる第三者に報知することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項３】
前記エレベーター制御装置は、前記乗りかご内に乗客が脱出不能に閉じ込められていると判断し、かつ前記インターホンが不通状態になっていると判断したとき、前記ロボット制御装置を介して前記情報伝達ロボットに出発信号を送信し、前記情報伝達ロボットを始動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
前記エレベーター制御装置は、前記乗りかご内に乗客が脱出不能に閉じ込められていると判断し、かつ前記管制センター又は管理部署に救助を要請しても救助までに時間がかかると判断したとき、前記ロボット制御装置を介して前記情報伝達ロボットに出発信号を送信し、前記情報伝達ロボットを始動させることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
前記情報伝達ロボットは、プロペラを回転駆動して空中を飛翔するドローンであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
前記情報伝達ロボットは、エレベーター装置が設置される建物内に設けられた収納ボックス内に配置され、前記収納ボックスの開放側には開閉扉が設けられ、前記開閉扉は、前記ロボット制御装置からの指令を受けて開扉することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項７】
前記情報伝達ロボットは、エレベーター装置が設置される建物内だけでなく、前記建物外にも移動可能であるようにプログラムされていることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
【請求項８】
管制センター又は管理部署に接続されたインターホンを備えた乗りかごと、前記乗りかごの運行を制御するエレベーター制御装置と、前記乗りかご内に乗車している乗客の有無を検知する乗客検知装置と、前記エレベーター制御装置に接続されたロボット制御装置と、当該ロボット制御装置を介して前記エレベーター制御装置から出力される出発信号を受けて始動し、前記乗りかご外にいる第三者に前記乗りかご内の状況を報知する情報伝達ロボットとを備えたエレベーター装置で実行される乗りかご内閉じ込め通報方法であって、
前記エレベーター制御装置は、前記乗りかご内に乗客が脱出不能に閉じ込められていると判断したとき、前記ロボット制御装置を介して前記情報伝達ロボットを始動させ、前記情報伝達ロボットにより、前記乗りかご外にいる第三者の探索と、探索された第三者に対する前記乗りかご内に乗客が閉じ込められていることの報知とを行うことを特徴とする乗りかご内閉じ込め通報方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター装置及び乗りかご内閉じ込め通報方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーター装置の乗りかご内には、管制センター又は管理部署に接続されたインターホンが備えられており、何らかの理由によりエレベーター装置が非常停止して乗客が乗りかご内に閉じ込められた場合には、乗りかご内に閉じ込められた乗客がインターホンを操作して、管制センター又は管理部署に救助を要請するようになっている。
【０００３】
ところが、当該技術は、インターホンと管制センター又は管理部署とを繋ぐ通信回線が正常に機能している場合には有効であるが、地震などの広域的な災害が発生して通信回線に不都合が生じた場合には有効性を発揮し得ず、乗りかご内に閉じ込められた乗客の救助活動が遅れるという問題がある。
【０００４】
そこで、インターホンと管制センター又は管理部署とを繋ぐ通信回線に不都合が生じた場合にも、乗りかご内に閉じ込められた乗客を速やかに救出できるようにするため、従来、乗りかご内に設けられた救出釦と、乗り場に設置された表示灯と、救出釦の操作によって表示灯を点灯制御し、乗りかご内に乗客が閉じ込められている状況を乗り場に知らしめる制御手段とを具備したエレベーターの救出システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４６２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、乗り場に設置された表示灯を点灯することにより、当該表示等が設置されている乗り場に居合わせた者に閉じ込めの発生を報知するものであるので、当該乗り場に人が居合せない場合には閉じ込めの発生を報知することができず、目的を達成することができない。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、乗り場に人が居合せない場合にも、乗りかご内に乗客が閉じ込められたことを乗りかご外にいる第三者に確実に報知できるエレベーター装置及び乗りかご内閉じ込め通報方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、管制センター又は管理部署に接続されたインターホンを備えた乗りかごと、前記乗りかごの運行を制御するエレベーター制御装置と、前記乗りかご内に乗車している乗客の有無を検知する乗客検知装置とを備えたエレベーター装置において、前記エレベーター制御装置に接続されたロボット制御装置と、当該ロボット制御装置を介して前記エレベーター制御装置から出力される出発信号を受けて始動し、前記乗りかご外にいる第三者に前記乗りかご内の状況を報知する情報伝達ロボットとを更に備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、乗り場に人がいない場合にも、情報伝達ロボットにより乗りかご外にいる第三者に乗りかご内の状況を報知することができるので、乗りかご内に閉じ込められた乗客の早期救出が可能になる。上記した以外の課題、構成及び作用効果は、以下に記載する実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るエレベーター装置の構成と平常時の状態とを示す図である。
【図２】実施形態に係るエレベーター装置の構成と閉じ込め発生時の状態とを示す図である。
【図３】実施形態に係るエレベーター制御装置とロボット制御装置の第１接続例を示す図である。
【図４】実施形態に係るエレベーター制御装置とロボット制御装置の第２接続例を示す図である。
【図５】実施形態に係るロボットの構成図である。
【図６】実施形態に係るロボット制御装置の構成図である。
【図７】実施形態に係るエレベーター制御装置及びロボット制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る情報伝達ロボットの動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベーター装置及び乗りかご内閉じ込め通報方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
実施形態に係るエレベーター装置は、図１及び図２に示すように、乗りかご１０と、乗りかご１０の運行を制御するエレベーター制御装置６と、乗りかご１０内の状況を監視する乗りかご内カメラ７と、乗りかご１０内に設けられたインターホン８とを備えている。乗りかご１０は、建物Ａに設けられた昇降路Ｂ内に昇降可能に設置される。また、本実施形態においては、エレベーター制御装置６が昇降路Ｂの壁面に設置されている。
【００１３】
乗りかご内カメラ７は、乗りかご１０内の状況を監視しており、エレベーター装置が非常停止した場合には、乗りかご１０内に乗客が閉じ込められているか否かの確認と、乗りかご１０内の状況を把握するために備えられる。インターホン８は、図示しない管制センター又は管理部署に接続されており、エレベーター装置が非常停止して乗客が乗りかご内に閉じ込められたときに、当該閉じ込められた乗客が管制センター又は管理部署を呼び出して、救助を要請するために備えられる。
【００１４】
また、実施形態に係るエレベーター装置は、上記の基本的な構成に加えて、エレベーター制御装置６に接続されたロボット制御装置５と、ロボット制御装置５に接続されたアンテナ４と、アンテナ４から発信される信号により始動される情報伝達ロボット１とが追加されている。
【００１５】
情報伝達ロボット１としては、自律的に移動可能な任意のロボットを用いることができるが、機動性に優れ、広範囲に移動可能であることから、ドローン（drone：飛翔体）が好適に用いられる。以下、情報伝達ロボット１としてドローンを用いる場合を例にとって本発明の実施形態を説明する。従って、以下に記載する実施形態の説明においては、ロボット制御装置５をドローン制御装置５ということがあり、情報伝達ロボット１をドローン１ということがある。
【００１６】
乗りかご内カメラ７及びインターホン８とエレベーター制御装置６とは、テールコード９を介して接続される。また、エレベーター制御装置６とロボット制御装置５とはケーブル１２を介して接続され、ロボット制御装置５とアンテナ４とはケーブル１１を介して接続される。
【００１７】
ドローン制御装置（ロボット制御装置）５とエレベーター制御装置６との間には、図３に示すように、レコーダー２００を備えることもできるし、図４に示すように、レコーダー２００を備えることなく、ドローン制御装置５とエレベーター制御装置６とを直結することもできる。レコーダー２００は、エレベーター制御装置６が取得した乗りかご１０の運行データ、非常停止データ、エレベーター制御装置６から出力されるドローン（情報伝達ロボット）１の出発信号及びドローン１に備えられた人感センサ２０１の出力信号、並びに、乗りかご内カメラ７が撮影した乗りかご１０内の撮影データ及びインターホン８を通じて取得される乗りかご１０内の乗客２０の音声を記憶する。
【００１８】
ドローン制御装置５とエレベーター制御装置６との間にレコーダー２００を備えると、当該レコーダー２００に記憶された各種のデータを事後的に解析することにより、閉じ込めの発生原因の解明を容易なものにできる。
【００１９】
なお、図３及び図４に複数のエレベーター制御装置６が図示されているのは、建物Ａに複数のエレベーター装置が設置されていることを示している。
【００２０】
ドローン１は、建物Ａ内に設置された所定の収納部に保存される。好ましくは、建物Ａの所定の位置に設けられたドローン収納ボックス（ロボット収納ボックス）２内にドローン１を収納し、ドローン収納ボックス２の開口部には、エレベーター制御装置６により開閉が制御される開閉扉３を設ける。この場合、アンテナ４は、ドローン１及び開閉扉３との間の通信を確実なものにするため、ドローン収納ボックス２の内部やドローン収納ボックス２の開口部付近に設けることが望ましい。ドローン１を開閉扉３を備えたドローン収納ボックス２内に収納すると、ドローン１を安全に保存できるからである。
【００２１】
なお、ドローン収納ボックス２の設置場所及びその数については、特に制限があるものではないが、エレベーター装置の利用人数が最も多いと考えられる１階を少なくとも含む複数個所に設置することが、より効率よく乗りかご１０外の第三者を探索する上で望ましい。
【００２２】
ドローン制御装置５は、図６に示すように、エレベーター制御装置６からの送信データを入力する入力部１０８と、エレベーター制御装置６からの送信データに含まれる乗りかご内カメラ７の撮影データを記憶する映像記録部１０９と、エレベーター制御装置６からの送信データに含まれるドローン１の出発信号及びドローン収納ボックス２に備えられた開閉扉３の開扉信号をアンテナ４に出力する出力部１１０とを備えている。
【００２３】
ドローン１は、図５に示すように、動力源であるバッテリ１０６と、回転駆動部であるプロペラ１０７とを備える。また、ドローン１は、ドローン制御装置５から出力されるデータ及び指令信号の受信部１０１と、ドローン制御装置５から出力される乗りかご内カメラ７の撮影データを記憶する記憶部１０２と、記憶部１０２に記憶された乗りかご内カメラ７の撮影データを投影する投影部１０３と、乗りかご１０外にいる第三者を探索する探索部１０５と、記憶部１０２、投影部１０３及び探索部１０５の制御部１０４とを備えている。探索部１０５には、図３及び図４に示す人感センサ２０１が備えられる。人感センサ２０１としては、赤外線センサ又はカメラを用いることができる。
【００２４】
なお、上記の実施形態においては、情報伝達ロボットとしてドローン１を用いた場合を例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、情報伝達ロボットとして自走式の車両型情報伝達ロボットを用いることもできる。
【００２５】
また、上記の実施形態においては、乗りかご１０内に閉じ込められた乗客２０の存在を検知する乗客検知装置として、乗りかご内カメラ７を備えたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、乗りかご内カメラ７に代えて、又は、乗りかご内カメラ７と共に、秤装置（乗りかご１０の床面に備えられた重量センサ）及び人感センサの少なくとも一方を備えることもできる。
【００２６】
更に、上記の実施形態においては、乗りかご１０外にいる第三者に乗りかご１０内の状況を報知する手段として、ドローン（情報伝達ロボット）１に投影部１０３を備えたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、投影部１０３に代えて、又は、投影部１０３と共に、音声で乗りかご１０内の状況を報知するスピーカーを備えることもできる。
【００２７】
次に、実施形態に係る乗りかご内閉じ込め通報方法について、図２、図７及び図８を用いて説明する。
【００２８】
図７に示すように、エレベーター制御装置６は、乗りかご１０の運行データ及び非常停止データ、インターホンの通信記録並びに乗りかご内カメラ７の撮影データに基づいて、乗りかご１０内に乗客２０が脱出不能に閉じ込められ、かつ管制センター又は管理部署との間でインターホン８が不通状態に陥った状況が発生しているか否か、或いは管制センター又は管理部署に救助を要請しても救助までに時間がかかる状況が発生しているか否かを繰り返し判定している（ステップＳ１）。
【００２９】
ステップＳ１で、乗りかご１０内に乗客２０が閉じ込められ、かつ管制センター又は管理部署との間でインターホン８が不通状態に陥った状況が発生しているか、或いは管制センター又は管理部署に救助を要請しても救助までに時間がかかる状況が発生していると判定した場合、エレベーター制御装置６は、乗りかご１０が停止している位置（例えば階床など）を検出する（ステップＳ２）。
【００３０】
次いで、エレベーター制御装置６は、乗りかご１０内に備えられたインターホン８を通じて乗りかご１０内の乗客２０の音声を録音すると共に、乗りかご内カメラ７にて乗りかご１０内の映像を撮影する（ステップＳ３）。
【００３１】
次いで、エレベーター制御装置６は、乗りかご１０内の乗客の映像データ及び音声データを、テールコード９を通じて取り込み、その映像及び音声をロボット制御装置５からアンテナ４を介してドローン１に送信する（ステップＳ４）。
【００３２】
映像データ及び音声データをドローン１へ送信した後、エレベーター制御装置６は、ドローン制御装置及びアンテナ４を介してドローン収納ボックス２の開閉扉３に開扉信号を出力し、当該開閉扉３を開扉する（ステップＳ５）。
【００３３】
しかる後に、エレベーター制御装置６は、ドローン制御装置及びアンテナ４を介してドローン１に出発信号を送信する。これにより、ドローン１をドローン収納ボックス２から建物Ａ内に飛び立たせる（ステップＳ６）。
【００３４】
ドローン１は、予め記憶されたプログラムにしたがって、自律的に飛翔する。この場合、ドローン１には、出発後乗りかご１０が停止している位置（階床）に向かわせ、その階床内で乗りかご１０外の第三者を探索するようにプログラムすることができる。また、当該階床で乗りかご１０外の第三者を探索できなかった場合には、他の階床に向かうようにプログラムすることもできる。更には、当該エレベーター装置が設置された建物Ａ内で乗りかご１０外の第三者を探索できなかった場合には、当該建物の外に向かうようにプログラムすることもできる。
【００３５】
次に、ドローン１の動作を、図２及び図８を用いて説明する。
【００３６】
ドローン１は、ドローン制御装置５からの送信データの有無を判断しており、送信データが無いと判断した場合にはドローン収納ボックス２内にて待機する（ステップＳ７）。
【００３７】
ドローン１は、送信データがあると判断した場合、記憶部１０２に乗りかご内カメラ７の撮影データ及びインターホン８からの音声データを記憶する（ステップＳ８）。
【００３８】
しかる後に、ドローン１は、エレベーター制御装置６からの出発信号の受信を待って、建物Ａ内に飛び立つ（ステップＳ９、ステップＳ１０）。
【００３９】
ドローン１は、飛び立った後、探索部１０５に備えられた人感センサ２０１を用いて、１つの階床について、乗りかご１０外にいる第三者の探索を行う。また。第三者を見つけることができなかった場合は、ドローンが他階に移動し、第三者の捜索を継続する（ステップＳ１１）。
【００４０】
乗りかご１０外の第三者２１を見つけた場合、ドローン１は、図２に示すように、投影部１０３から建物Ａの壁面に乗りかご１０内の状況を示す映像１３を投影し、第三者２１に乗りかご１０内に乗客２０が閉じ込められていることを報知する（ステップＳ１２）。またこれと同時に、インターホン８を通じてエレベーター制御装置６に取り込まれる音声メッセージ１４を、乗りかご１０外の第三者に伝達することもできる。
【００４１】
実施形態に係るエレベーター装置及び乗りかご内閉じ込め通報方法は、乗りかご１０内への乗客２０の閉じ込めが発生した場合に、情報伝達ロボット１を始動して、乗りかご１０外の第三者２１に乗りかご１０内に乗客２０が閉じ込められていることを報知するので、仮にインターホン８が不通状態に陥った場合にも、乗りかご１０内に乗客２０の閉じ込めを確実に管制センター又は管理部署に知らせることができ、乗客２０の救出を早期に行うことができる。この場合において、ドローン１は乗りかご内カメラ７の撮影データを第三者２１に示すので、第三者２１は乗りかご１０内の切迫度を感得することができ、第三者２１による管制センター又は管理部署への通報をより確実なものにできる。
【００４２】
また、実施形態に係るエレベーター装置及び乗りかご内閉じ込め通報方法は、インターホン８が不通状態に陥った場合だけでなく、管制センター又は管理部署に救助を要請しても救助までに時間がかかる状況が発生していると判定した場合、例えば保守員が出払っていて救助に向かえない、或いは、建物Ａが辺鄙な場所にある等の事情がある場合にも、情報伝達ロボット１を始動させるので、第三者２１から消防署などへの通報が可能になって、乗客２０の救出を早期に行うことができる。
【００４３】
なお、前記実施形態は、本発明の実施の一例を示したものであり、本発明の要旨は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、様々に変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    情報伝達ロボット（ドローン）
２    ロボット収納ボックス（ドローン収納ボックス）
３    開閉扉
４    アンテナ
５    ロボット制御装置（ドローン制御装置）
６    エレベーター制御装置
７    乗りかご内カメラ
８    インターホン
９    テールコード
１０  乗りかご
１１  ケーブル
１２  ケーブル
１３  投射映像
１４  音声メッセージ
２１  乗客
２２  第三者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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