(57)【要約】【課題】カーシートを手動方式又は電動方式で車椅子に変形する車椅子とカーシートとの結合機構を提供する。【解決手段】前記結合機構は、シート、シートフレーム２０、移動機構３０、昇降機構４０、回転機構５０及びスライドレール６０を備える。シートは自動車の車内に取り付けられる。シートフレーム２０はシートの底部に取り付けられ、少なくとも１つの係合片６４を有する。移動機構３０はシートフレーム２０の下方に取り付けられるとともに、少なくとも１つの係合溝を有する。係合溝にはシートフレーム２０の係合片が係合される。移動機構３０の下方には挿入片と、ロック片上のロック溝とが設けられる。昇降機構４０は移動機構３０の側部に配設されるとともに、昇降機構４０の上方にはハンドルバー４１、モータ４６、ねじ軸４６２及び少なくとも１つのスライドロッド４３が設けられて昇降機能を得る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート、シートフレーム、移動機構、昇降機構、回転機構及びスライドレールを備えてなる車椅子とカーシートとの結合機構であって、
前記シートは、自動車の車内に取り付けられ、
前記シートフレームは、前記シートの底部に取り付けられるとともに、少なくとも１つの係合片を有し、
前記移動機構は、前記シートフレームの下方に取り付けられるとともに、少なくとも１つの係合溝を有し、前記係合溝には、前記シートフレームの前記係合片が係合され、前記移動機構の下方には、挿入片と、ロック片上のロック溝とが設けられ、
前記昇降機構は、前記移動機構の側部に配設されるとともに、前記昇降機構の上方には、ハンドルバー、モータ、ねじ軸及び少なくとも１つのスライドロッドが設けられて昇降機能を得て、前記昇降機構上には、軸心を介して固定する延伸ベースが設けられ、前記移動機構上の前記シートの方向転換機能を得て、前記延伸ベースの一端の軸棒が前記移動機構に接続され、
前記回転機構は、前記昇降機構の下方に取り付けられるとともに、方向転換が楽に行えるように軸受を下端に有し、
前記スライドレールは、前記回転機構の下方に連結され、前記スライドレール上には、前記シートフレームのキャスタ群及び前記移動機構下方の前記挿入片が係合される前記係合溝が形成され、前記スライドレール上には、前記移動機構下方の前記ロック片上の前記ロック溝に係合される螺杆が設けられ、前記移動機構が前記スライドレール上に固定され、前記スライドレール上には、下方の係合板を駆動する押し棒が設けられ、前記係合板は、歯プレートに係合され、前記シートの位置を車内の前後方向で調整することを特徴とする車椅子とカーシートとの結合機構。
【請求項２】
前記移動機構上には、少なくとも１つのローラが設けられ、
支持フレームの外側には、ロックピンが設けられることを特徴とする請求項１に記載の車椅子とカーシートとの結合機構。
【請求項３】
前記昇降機構上には、制御盤が取り付けられ、
前記制御盤は、前記モータを運転して歯車及び前記ねじ軸を駆動し、前記昇降機構の上昇及び下降を制御することを特徴とする請求項１に記載の車椅子とカーシートとの結合機構。
【請求項４】
前記シートフレーム上には、少なくとも３つの折り曲げ可能なキャスタが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子とカーシートとの結合機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子とカーシートとの結合機構に関するものであり、さらに詳しくは、カーシートを手動方式又は電動方式で車椅子に変形することを内容とする、車椅子とカーシートとの結合機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体が不自由な者が自動車を乗り降りすることは非常に困難であった。その理由は、身体が不自由な者は、車椅子からカーシートへ移動することが容易でなく、一般に他人の協力がなければスムーズに自動車に乗車したり、カーシートから車椅子へ移動したりすることができないからである。また、抱きかかえる姿勢が悪かったり加える力が適切でなかったりすると、世話をする者又は世話を受ける者の身体が怪我をしてしまう虞もあった。
【０００３】
一部の業者は、上述したようなニーズに対し、方向転換及び移動が可能なカーシート装置を開発し、自動車の乗降用ドアからシートを僅かに外方へ出すだけで、身体が不自由な者でも車両の乗り降りを容易に行うことができるようにした。例えば、カーシート駆動制御装置には、車両用シート、腰掛式キャリア自動出入れ自動車及びカーシートとして用いるアクセシビリティ装置が含まれるが、上述したような従来技術の構造には、以下（１）〜（４）の問題点があった。
（１）カーシート構造を弧形状の摺動方式により乗降用ドアからシートを出すだけであるため、乗降用ドアの幅による制限を受け易く、乗降用ドアの幅が小さすぎる場合、運転手又は乗客の足がドア枠に当たり、乗降用ドアからスムーズに出ることは困難であった。
（２）車椅子に肘掛がない場合、身体が不自由な者は快適に使用することができず、固定式の肘掛を設置すると、一般の使用者は自動車の乗り降りを正常に行うことはできなかった。
（３）車椅子装置の座部高さは、小腿の高さに座部の厚さを加えたものに等しいため、一般の乗用車内に取り付けると、自動車の車高が足りなくなる虞があった。
（４）車椅子装置は、電動シリンダで駆動されて手動モードでは操作することができなかったため、故障すると手動で操作して車椅子をリリースしたり回収したりすることができなかった。しかし、身体が不自由な者は、依然としてシートを方向転換し、車椅子を別途収納しなければならなかったため、介護を行う者も介護される者にとっても非常に不便であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の主な課題は、身体が不自由な者が自動車に乗車した後に車椅子に乗り換える必要性がなく、車椅子を折り畳んで収納でき、身体が不自由な者でも容易に自動車に乗車することができる、車椅子とカーシートとの結合機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで、本発明者は、前記の本発明の課題を解決するため、鋭意検討を重ねた結果、カーシートが直接車椅子に変形可能な構造とすることにより、前記課題を解決できることに着目し、かかる知見に基いて本発明に想到するに至った。
すなわち、本発明の目的は、身体が不自由な者が自動車に乗車した後に車椅子に乗り換える必要性をなくし、カーシートが直接車椅子に変形する上、逆に操作するだけで車椅子を折り畳んで収納できるため、身体が不自由な者でも容易に自動車に乗車することができる、車椅子とカーシートとの結合機構を提供することにある。
かくして、本発明の要旨は、次の（１）〜（４）に記載の通りのものである。
【０００６】
（１）シート、シートフレーム、移動機構、昇降機構、回転機構及びスライドレールを備えてなる車椅子とカーシートとの結合機構であって、
前記シートは、自動車の車内に取り付けられ、
前記シートフレームは、前記シートの底部に取り付けられるとともに、少なくとも１つの係合片を有し、
前記移動機構は、前記シートフレームの下方に取り付けられるとともに、少なくとも１つの係合溝を有し、前記係合溝には、前記シートフレームの前記係合片が係合され、前記移動機構の下方には、挿入片と、ロック片上のロック溝とが設けられ、
前記昇降機構は、前記移動機構の側部に配設されるとともに、前記昇降機構の上方には、ハンドルバー、モータ、ねじ軸及び少なくとも１つのスライドロッドが設けられて昇降機能を得て、前記昇降機構上には、軸心を介して固定する延伸ベースが設けられ、前記移動機構上の前記シートの方向転換機能を得て、前記延伸ベースの一端の軸棒が前記移動機構に接続され、
前記回転機構は、前記昇降機構の下方に取り付けられるとともに、方向転換が楽に行えるように軸受を下端に有し、
前記スライドレールは、前記回転機構の下方に連結され、前記スライドレール上には、前記シートフレームのキャスタ群及び前記移動機構下方の前記挿入片が係合される前記係合溝が形成され、前記スライドレール上には、前記移動機構下方の前記ロック片上の前記ロック溝に係合される螺杆が設けられ、前記移動機構が前記スライドレール上に固定され、前記スライドレール上には、下方の係合板を駆動する押し棒が設けられ、前記係合板は、歯プレートに係合され、前記シートの位置を車内の前後方向で調整することを特徴とする車椅子とカーシートとの結合機構。
（２）前記移動機構上には、少なくとも１つのローラが設けられ、
支持フレームの外側には、ロックピンが設けられることを特徴とする前記（１）に記載の車椅子とカーシートとの結合機構。
（３）前記昇降機構上には、制御盤が取り付けられ、
前記制御盤は、前記モータを運転して歯車及び前記ねじ軸を駆動し、前記昇降機構の上昇及び下降を制御することを特徴とする前記（１）に記載の車椅子とカーシートとの結合機構。
（４）前記シートフレーム上には、少なくとも３つの折り曲げ可能なキャスタが設けられていることを特徴とする前記（１）に記載の車椅子とカーシートとの結合機構。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、前記の通りの構成からなり、本発明に係る車椅子とカーシートとの結合機構は、自動車に取り付けて、一般のカーシートとして使用することができ、身体の不自由な物が使用する場合には、シートが直接車椅子になるため、身体の不自由な人でも容易に使用することができる。
【０００８】
本発明の第１の形態によれば、シート、シートフレーム、移動機構、昇降機構、回転機構及びスライドレールを備えた車椅子とカーシートとの結合機構であって、
前記シートは、自動車の車内に取り付けられ、
前記シートフレームは、前記シートの底部に取り付けられるとともに、少なくとも１つの係合片を有し、
前記移動機構は、前記シートフレームの下方に取り付けられるとともに、少なくとも１つの係合溝を有し、前記係合溝には、前記シートフレームの前記係合片が係合され、前記移動機構の下方には、挿入片と、ロック片上のロック溝とが設けられ、
前記昇降機構は、前記移動機構の側部に配設されるとともに、前記昇降機構の上方には、ハンドルバー、モータ、ねじ軸及び少なくとも１つのスライドロッドが設けられて昇降機能を得て、前記昇降機構上には、軸心を介して固定する延伸ベースが設けられ、前記移動機構上の前記シートの方向転換機能を得て、前記延伸ベースの一端の軸棒が前記移動機構に接続され、
前記回転機構は、前記昇降機構の下方に取り付けられるとともに、方向転換が楽に行えるように軸受を下端に有し、
前記スライドレールは、前記回転機構の下方に連結され、前記スライドレール上には、前記シートフレームのキャスタ群及び前記移動機構下方の前記挿入片が係合される前記係合溝が形成され、前記スライドレール上には、前記移動機構下方の前記ロック片上の前記ロック溝に係合される螺杆が設けられ、前記移動機構が前記スライドレール上に固定され、前記スライドレール上には、下方の係合板を駆動する押し棒が設けられ、前記係合板は、歯プレートに係合され、前記シートの位置を車内の前後方向で調整することを特徴とする車椅子とカーシートとの結合機構が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る車椅子とカーシートとの結合機構を示す背面斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車椅子とカーシートとの結合機構からシートを取り外したときの状態を示す斜視図である。
【図２−１】図２のＢ部分の拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る車椅子とカーシートとの結合機構を方向転換して前方へ移動し、フックから外した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車椅子とカーシートとの結合機構が下降してシートフレームが完全に外れた状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、図１〜図４を参照する。図１〜図４に示すように、本発明の一実施形態に係る車椅子とカーシートとの結合機構は、少なくともシート１０、シートフレーム２０、移動機構３０、昇降機構４０、回転機構５０及びスライドレール６０から構成されてなる。自動車の車内に設置可能なシート１０は、シートフレーム２０上に取り付けられる。シートフレーム２０は、移動機構３０上に係合される。図３に示すように、延伸ベース４４は、軸心４５を介して昇降機構４０上に固定され、移動機構３０上のシート１０（図１を参照する）を後方へ回転させる。昇降機構４０は、移動機構３０の側部に配設される。回転機構５０は、昇降機構４０の下方に取り付けられる。回転機構５０は、スライドレール６０上に連結され、スライドレール６０によりシート１０の車内の位置を前後方向で調整する。
【００１１】
図１を参照する。図１に示すように、本実施形態の車内のシート１０は、シートフレーム２０上に取り付けられる。車内のシート１０の背面側には、折り曲げ可能な２つのハンドル１１が設けられる。ハンドル１１を引っ張るとき、介護を行う者はシート１０（即ち車椅子）を容易に前進又は後進させることができる。車内のシート１０の両側には、２つの折り曲げ可能な肘掛１２が設けられ、折り曲げ可能な肘掛１２を平らに位置決めすると、運転手又は乗客の快適性が高まる。
【００１２】
図２及び図２−１を参照する。図２及び図２−１に示すように、シートフレーム２０と移動機構３０とを分離する際、まず、スライドレール６０上の螺杆６１を解除し、移動機構３０のロック片３４上のロック溝３４１との係合を外し、使用者が手動で昇降機構４０のハンドルバー４１を制御すると、ねじ軸４２及びその周辺のスライドロッド４３により昇降機構４０を上昇させることができる。また、本実施形態の昇降機構４０上には、モータ４６及び制御盤４７が取り付けられ、制御盤４７上のスイッチを押圧すると、モータ４６上の歯車４６１及びねじ軸４６２が回動し、昇降機構４０の上昇又は下降を制御し、移動機構３０の挿入片３３を、スライドレール６０の係合溝６２の係合から外すことができる（図２−１を参照する）。
【００１３】
図３を参照する。図３に示すように、使用者が手動で揺動し、移動機構３０及びシートフレーム２０を回転機構５０のスライドレール６０上で回転させることができる（回転角度は約１１０度である）。図２を参照する。図２に示すように、回転機構５０の下端には、方向転換作業が楽に行えるように軸受５１が設けられる。図４を参照する。図４に示すように、移動機構３０を引張ると、シートフレーム２０が回転して乗降用ドアから外方へ延ばすことができる。移動機構３０は、昇降機構４０の延伸ベース４４の一端から延びた軸棒４４１を前後で摺動させる。移動機構３０は、シートフレーム２０と容易に結合することができ、四隅にローラ３５がそれぞれ設けられるとともに、支持フレーム３６の最外側に配設したロックピン３６１により、移動機構３０及びシートフレーム２０が位置決めされる。移動機構３０によりシートフレーム２０が外れると、シートフレーム２０の折り曲げ可能な３つのキャスタ２５がリリースされて下がり、シートフレーム２０が後方へ押動されると、シートフレーム２０内側の２つの係合片２３，２４が移動機構３０の２つの係合溝３１，３２から外れる。また、昇降機構４０のハンドルバー４１又は制御盤４７上のスイッチによりモータ４６を駆動すると、ねじ軸４２及びその周辺のスライドロッド４３により、キャスタ２５が地面で支えられて移動機構３０から外れるまで昇降機構４０が下降する。このように、シートフレーム２０が前方へ移動し、シートフレーム２０がシート１０と結合して一般の車椅子装置が形成されると、病人を容易に搬送することができる。
【００１４】
図２を参照する。図２に示すように、使用者が手でスライドレール６０上の押し棒６３を揺動すると、押し棒６３により係合板６４が歯プレート６５から外れ、スライドレール６０が前後方へ摺動し、移動機構３０及びシートフレーム２０を乗降用ドア枠から容易に移動させることができる。
【００１５】
本実施形態の車椅子装置を自動車シートとして用いる場合、上述のステップを逆に操作するだけで、容易に手動方式で車椅子装置を車内へ収容し、一般の自動車シートに変形することができる。
【００１６】
上述したことから分かるように、本発明の車椅子とカーシートとの結合機構は、自動車に取り付けて一般のカーシートとして使用することができ、身体が不自由な者が使用する際、シートから一般の車椅子に乗り移らなくとも、シートが直接車椅子になるため、身体が不自由な者でも容易に使用することができ、手動で操作して自動車の車内に取り付けたシートを一般の車椅子に変形することができる上、逆に操作するだけで車椅子をカーシートへ変形することもでき、操作を簡単で人為的に行うことができる。
【符号の説明】
【００１７】
１０  シート
１１  ハンドル
１２  折り曲げ可能な肘掛
２０  シートフレーム
２３  係合片
２４  係合片
２５  キャスタ
３０  移動機構
３１  係合溝
３２  係合溝
３３  挿入片
３４  ロック片
３５  ローラ
３６  支持フレーム
４０  昇降機構
４１  ハンドルバー
４２  ねじ軸
４３  スライドロッド
４４  延伸ベース
４５  軸心
４６  モータ
４７  制御盤
５０  回転機構
５１  軸受
６０  スライドレール
６１  螺杆
６２  係合溝
６３  押し棒
６４  係合板
６５  歯プレート
３４１  ロック溝
３６１  ロックピン
４４１  軸棒
４６１  歯車
４６２  ねじ軸
【図１】
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【図２】
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【図２−１】
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【図３】
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【図４】
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