(57)【要約】      （修正有）【課題】天板の撓みにより生じた画像の歪みを補正することが可能なＸ線画像診断装置等を提供する。【解決手段】Ｘ線画像診断装置１は、被検者の重みにより天板１０２に撓みが生じた場合、天板１０２の撓み量を歪みセンサ等の撓み量検出器２１により計測して取得し、取得した撓み量に基づいて画像の歪みを補正する。画像の歪みは、例えば射影変換等により補正できる。特に、複数の画像を連結して長尺画像を作成する場合は、天板１０２の撓みによって生じる画像の連結部のずれを軽減できる。【選択図】図１
2017060550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、
前記被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源と対向配置され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器から出力された透過Ｘ線に基づいてＸ線画像を生成する画像処理部と、
前記天板の撓み量を取得する撓み量取得部と、
前記撓み量に基づいて前記Ｘ線画像を補正する補正部と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記補正部で補正されたＸ線画像を連結し、長尺画像を生成する連結部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記撓み量取得部は天板の複数箇所に設けられた歪みセンサにより検出された撓み量を取得し、
前記補正部は撮影位置に近い位置に取り付けられた歪みセンサにより検出された撓み量を用いて前記Ｘ線画像を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記撓み量取得部は、前記天板の１箇所に取り付けられた歪みセンサにより検出された撓み量を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
天板の位置と撓み量との関係を表す撓みデータを保持する記憶部と、
前記歪みセンサにより検出された撓み量と前記撓みデータとから各撮影位置における撓み量を算出する撓み量算出部と、を更に備え、
前記補正部は、前記各撮影位置における撓み量に基づいて前記Ｘ線画像を補正することを特徴とする請求項４に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
前記撓み量取得部は前記天板を撮影するカメラにより撮影された画像に基づいて検出された撓み量を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項７】
前記撓み量取得部は、前記天板の長手方向から透視撮影された天板の透視画像と透視撮影中の天板の透視画像とに基づいて求められる撓み量を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項８】
撓み量を入力する撓み量入力部を備え、
前記撓み量取得部は、前記入力部から入力された撓み量を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項９】
被検体の体重と天板の撓み量との関係を表す撓みデータを保持する記憶部と、
被検体の体重を入力する体重入力部と、を更に備え、
前記撓み量取得部は、入力された体重と前記撓みデータとから撓み量を求めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項１０】
前記補正部は、前記撓み量に基づいてＸ線画像の拡大率を変更することにより画像を補正することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項１１】
前記補正部は、前記撓み量に基づく射影変換を行って画像を補正することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項１２】
Ｘ線画像を取得する画像取得部と、
前記Ｘ線画像を撮影したときの天板の撓み量を取得する撓み量取得部と、
前記撓み量に基づいて前記Ｘ線画像を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
補正されたＸ線画像を連結し、長尺画像を生成する連結部を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
画像処理装置が、
Ｘ線画像を取得するステップと、
前記Ｘ線画像を撮影したときの天板の撓み量を取得するステップと、
前記撓み量に基づいて前記Ｘ線画像を補正するステップと、
を含むことを特徴とするＸ線画像補正方法。
【請求項１５】
補正されたＸ線画像を連結し、長尺画像を生成するステップを更に含むことを特徴とする請求項１４に記載のＸ線画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線画像診断装置、画像処理装置、及びＸ線画像補正方法に係り、特に、寝台天板の撓みにより生じた画像の歪みを補正する画像処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、被検体にＸ線を照射し、透過Ｘ線をＸ線検出器で検出する装置である。検出したＸ線信号は画像処理装置に入力され、被検体の透視像が作成される。例えばＸ線画像診断装置には、Ｃアームと呼ばれる半円形のアームの一端にＸ線管装置を、他端にＸ線検出器（Ｘ線受像装置）を取り付けて対向配置した映像系を有するものがある。この種のＸ線画像診断装置では、Ｃアームで形成されるＸ線照射空間内に、被検体を寝載する天板をスライド移動させて挿入し、この状態でＣアームと天板との相対位置を水平方向に移動させながら透視像を取得したり、所定の撮影位置で停止して撮影像を取得したりする。天板は、Ｘ線照射空間内への挿入を容易とするため、天板の長手方向の一端部が片持ち支持されたタイプのものが用いられることがある。
【０００３】
ところで、全脊椎や下肢全域を撮影する場合には、１つのＸ線検出器では面積が足りないため位置を変えて複数回の撮影を行い、取得した複数枚の撮影画像をつなぎ合わせて１枚の長尺画像として診断に使用することがある。例えば特許文献１には、高画質の長尺画像を撮影する方法について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３６９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、被検体の自重による天板の撓みの影響について考慮されていなかった。特に、長尺画像を作成する場合には、天板の撓みにより頭部側と足部側とで遠近差のある画像となり、遠い部分と近い部分とで拡大率に差異が生じた不自然な画像となってしまう。また被検体の体軸に沿って透視像を取得する場合も同様に、天板に撓みが生じていると、撮影位置によって拡大率に差異が生じ不自然な透視像となるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、天板の撓みにより生じた画像の歪みを補正することが可能なＸ線画像診断装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために本発明は、被検体を載置する天板と、前記被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源と対向配置され前記被検体を透過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器から出力された透過Ｘ線に基づいてＸ線画像を生成する画像処理部と、前記天板の撓み量を取得する撓み量取得部と、前記撓み量に基づいて前記Ｘ線画像を補正する補正部と、を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、天板の撓みにより生じた画像の歪みを補正することが可能なＸ線画像診断装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るＸ線画像診断装置１の外観構成図
【図２】画像生成及び補正に係る機能ブロック図（第１の実施形態）
【図３】天板１０２と映像系（Ｘ線検出器１０５及びＸ線管装置１０３）との配置例を説明する図。（ａ）オーバーチューブ、（ｂ）アンダーチューブ
【図４】透視動作中の天板１０２と映像系（Ｘ線検出器１０５及びＸ線管装置１０３）との相対位置について説明する図
【図５】撓み量算出部４４を含む画像処理装置４０ａの機能構成を示すブロック図
【図６】撓み量検出器（歪みセンサ）２１の取り付け例と、撓み量（撓み距離Ｌ４）について説明する図
【図７】撓み量検出器（歪みセンサ）２１の取り付け例と、撓み量（撓み角度θ）について説明する図
【図８】画像生成・補正処理の流れを示すフローチャート（第１の実施形態）
【図９】画像に反映される天板長さｙについて説明する図
【図１０】射影変換による画像補正の方法について説明する図（オーバーチューブの場合）
【図１１】射影変換による画像補正の方法について説明する図（アンダーチューブの場合）
【図１２】撓み量検出器２１としてカメラ５を用いる場合の画像補正に係るブロック部（第２の実施形態）
【図１３】カメラ５の設置位置の例を示す図
【図１４】図１３の側面図
【図１５】透視画像から天板１０２の撓み量を検出する際の映像系の配置例（第３の実施形態）
【図１６】透視画像から天板１０２の撓み量を検出する場合の画像補正に係るブロック部（第３の実施形態）
【図１７】天板１０２の撓み形状を入力する入力フォーム６の一例
【図１８】入力フォーム６を用いた画像生成・補正処理の流れを示すフローチャート（第４の実施形態）
【図１９】撓み形状を修正する画面６ａの例
【図２０】体重入力フォーム７の一例
【図２１】被検者の体重から天板１０２の撓み量を推定し、画像を補正する処理の流れを示すフローチャート（第５の実施形態）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
まず、図１及び図２を参照しながら、本発明に係るＸ線画像診断装置１の構成について説明する。
【００１２】
図１に示すようにＸ線画像診断装置１は、被検体１０１を寝載する天板１０２と、天板１０２を天板支持部１２１にて片持ち支持し床面に対し水平方向（図中Ｙ方向）及び鉛直方向（上下方向）に移動動作する天板移動機構１１０と、Ｘ線管装置（Ｘ線源）１０３及びＸ線検出器１０５を両端部において互いに対向する状態で連結して支持するアーム１０６と、アーム１０６を回転及び移動可能に支持するアーム移動機構１２０と、天板１０２を床面に対し直立させる天板起倒機構１１１と、床面に起立し、天板起倒機構１１１、アーム移動機構１２０及び天板移動機構１１０を支持する支柱１１２とを備える。天板１０２には、天板１０２の撓み量（歪み量）を検出する撓み量検出器２１が取り付けられる。
【００１３】
図１では、天板１０２は床面に対し水平に支持された状態である。図１のＸ方向は床面（天板面）に対し水平かつ天板１０２の長手方向であり、Ｙ方向は床面（天板面）に対し水平かつ天板１０２の長手方向に直交する方向であり、Ｚ方向は床面（天板面）に対し鉛直な方向である。Ｘ、Ｙ、Ｚ方向は互いに直交する。
【００１４】
また、図１ではアーム１０６の形状は円弧状、すなわち略Ｃ型形状に構成されるが本発明のＸ線画像診断装置１はこの形状のアーム１０６を有するものに限定されない。Ｘ線管装置（Ｘ線源）１０３及びＸ線検出器１０５を対向配置させたＸ線照射空間内に天板１０２を挿入した状態でＸ線画像を撮影することが可能な装置であれば、どのようなものでもよい。
【００１５】
また、図１では天板１０２の端部が片持ち支持されたものを例示しているがこれに限定されない。例えば天板中央部で支持されるもの等、本発明は、被検者の重みによって撓みが生じる天板１０２を備えた各種のＸ線画像診断装置に適用可能である。
【００１６】
Ｘ線画像診断装置１の移動機構は、Ｘ線検出器１０５と天板１０２との相対位置を水平方向及び鉛直方向に移動させ、または床面に対し水平かつ天板１０２の長手方向と直交する方向（図中Ｙ方向）を軸心とする回転方向に移動させるように、アーム１０６及び天板１０２のいずれか一方または両方を移動させる。このため、Ｘ線画像診断装置１は、アーム１０６を移動及び回転動作させるアーム移動機構１２０、天板１０２を移動させる天板移動機構１１０、天板１０２を起倒させる天板起倒機構１１１を有する。
【００１７】
アーム移動機構１２０は、第１方向回転機構１０７、第２方向回転機構１０８、及びアームスライド機構１０９を備える。第１方向回転機構１０７はアーム１０６を支持するとともにアーム１０６に設けられたＸ線検出器１０５及びＸ線管装置１０３を天板１０２の長手方向（図中Ｘ方向）を軸心に回転動作させる。第２方向回転機構１０８は第１方向回転機構１０７を支持するとともにアーム１０６に設けられたＸ線検出器１０５及びＸ線管装置１０３を天板１０２の長手方向と垂直な方向（図中Ｙ方向）を軸心に回転移動させる。アームスライド機構１０９は、天板１０２の長手方向に対し平行（図中Ｘ方向）に配設されたスライドレール１０９ｂとスライドレール１０９ｂ上を走行し第２方向回転機構１０８を支持するスライド機構１０９ａとを備え、アーム１０６を天板１０２の長手方向（図中Ｘ方向）にスライド移動させる。つまり、アームスライド機構１０９はアーム１０６に設けられたＸ線検出器１０５及びＸ線管装置（Ｘ線源）１０３を天板１０２に寝載される被検体１０１の体軸方向に水平移動させる。
【００１８】
天板移動機構１１０は、天板垂直移動機構１１０ａと天板水平移動機構１１０ｂとを備える。天板垂直移動機構１１０ａはアーム移動機構１２０のスライドレール１０９ｂの一端部に設けられる。天板垂直移動機構１１０ａは天板水平移動機構１１０ｂを支持する。また天板垂直移動機構１１０ａはＺ方向（床面に対し鉛直方向）に延びるスライドレールを備え（不図示）、このスライドレールに沿って天板水平移動機構１１０ｂを上下方向（図中Ｚ方向）に移動させる（昇降移動させる）。天板水平移動機構１１０ｂは天板１０２の長手方向一端部を片持ち支持している。これにより天板１０２が上下に昇降移動される。天板水平移動機構１１０ｂは、天板１０２の長手方向がアーム移動機構１２０のスライドレール１０９ｂと平行となるように天板支持部１２１にて天板１０２の端部を片持ち支持する。また、天板水平移動機構１１０ｂは図中Ｙ方向に延びたスライドレールを有し（不図示）、このスライドレール上を走行するように天板１０２が移動される。これにより天板１０２がその長手方向と垂直な方向（図中Ｙ方向）に移動される。
【００１９】
天板起倒機構１１１は、天板１０２を図中Ｙ方向を軸心とする回転方向に傾けることで床面に対し起倒させる。
【００２０】
天板移動機構１１０及び天板起倒機構１１１により移動された天板１０２の位置や傾き角度、及びアーム移動機構１２０により移動されたアーム１０６の位置（Ｘ線検出器１０５の位置）や角度は、制御装置２２（図２参照）により常時監視される。
【００２１】
図２にＸ線画像診断装置１の画像生成及び補正に係る機能ブロック図を示す。
図１に示す構成に加え、Ｘ線画像診断装置１は、Ｘ線源（Ｘ線管装置）１０３を制御するＸ線制御部２３と、Ｘ線検出器１０５から出力されたＸ線信号を取得し画像生成等の画像処理を行う画像処理装置４０と、画像処理装置４０から出力されたＸ線画像を記憶する記憶装置３１と、画像処理装置４０から出力されたＸ線画像を表示する表示部１３１と、上述の各構成要素を制御する制御装置２２と、制御装置２２に対して指令の入力を行う入力部１３２とを備える。また、制御装置２２には天板１０２に取り付けられた撓み量検出器２１が接続され、天板１０２の撓み量が入力される。なお、撓み量検出器２１は画像処理装置４０に接続され、天板１０２の撓み量が画像処理装置４０に直接入力される構成としてもよい。
【００２２】
Ｘ線源１０３はＸ線管装置及び高電圧発生装置を備える。Ｘ線管装置は高電圧発生装置から電力供給を受けてＸ線を発生させるＸ線管球を有する。Ｘ線源１０３には特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタ等が設けられるようにしてもよい。Ｘ線源１０３の動作はＸ線制御部２３により制御される。Ｘ線制御部２３は制御装置２２から送信されるＸ線制御信号に従って、Ｘ線管電流やＸ線管電圧等を制御する。なお、Ｘ線管装置と高電圧発生装置とは一体的に構成されたものが多いが、別体であってもよい。また、Ｘ線源１０３とＸ線絞り装置１０４とが一体的に設けられていてもよい。
【００２３】
Ｘ線絞り装置１０４は、Ｘ線源１０３から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽板を複数有する。Ｘ線遮蔽板の材料は例えば鉛等である。Ｘ線絞り装置１０４はＸ線制御部２３（または制御装置２２）からの制御信号に従って複数のＸ線遮蔽板を移動させることで被検体１０１に照射するＸ線照射領域を形成する。
【００２４】
Ｘ線検出器１０５は、Ｘ線を検出する複数の検出素子が２次元アレイ上に配置されて構成されており、Ｘ線源１０３から照射され被検体１０１を透過したＸ線（透過Ｘ線）の入射量に応じたＸ線信号を検出し、画像処理装置４０へ送出する。
【００２５】
画像処理装置４０は、Ｘ線検出器１０５から出力されたＸ線信号を画像処理し、Ｘ線画像を生成して出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小処理等である。画像処理装置４０により生成されたＸ線画像は記憶装置３１及び表示部１３１に出力される。
【００２６】
Ｘ線画像診断装置１は、透視像撮影機能及び撮影像取得機能の一方または両方を有する。透視像撮影機能とは、被検体１０１にＸ線を連続的に照射して動画像からなるＸ線画像（透視像）を生成する機能である。撮影像取得機能とは、被検体１０１に一瞬だけＸ線を照射して静止画像からなるＸ線画像を生成する機能である。画像処理装置４０は透視像取得時には透視像を生成し、撮影像取得時には撮影像を生成する。
【００２７】
画像処理装置４０は、天板１０２の撓み量を取得する撓み量取得部４１と、撓み量に基づいてＸ線画像を補正する補正部４２とを備える。また補正部４２で補正されたＸ線画像を連結し、長尺画像を生成する連結部４３を更に備えるものとしてもよい。撓み量の取得、及び画像の補正の詳細については後述する。
【００２８】
記憶装置３１は、画像処理装置４０により生成されたＸ線画像（透視像または撮影像）を記憶する。また、透視や撮影に関するプログラムや各種透視条件、撮影条件の他、後述する画像補正や撓み量の算出等に必要なプログラム及びデータ等を記憶する。
【００２９】
表示部１３１は、ＣＲＴや液晶パネル等の表示装置により構成され、被検体１０１のＸ線画像を表示する。
入力部１３２は、キーボード、マウス、ジョイスティック等の入力装置を備え、操作者からの指令を制御装置２２に入力する。なお、入力部１３２は表示部１３１と一体的に形成されたタッチパネル式の入力部としてもよい。
【００３０】
制御装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御装置２２は、入力部１３２から入力された入力信号に基づいてＸ線照射の動作制御を行ったり、被検体１０１を透過したＸ線（以下「透過Ｘ線」と略記する）の検出及びデータ収集動作の制御を行ったり、アーム１０６及び天板１０２の移動動作の制御を行う。また、制御装置２２は撓み量検出器２１から撓み量を取得し、画像処理装置４０に通知する。
【００３１】
撓み量検出器２１は、天板１０２の撓み量を計測し、制御装置２２または画像処理装置４０に出力する。撓み量検出器２１は、例えば、歪みゲージ、ブリッジ回路、及び電圧増幅器等により構成される歪みセンサを用いる。歪みゲージとは薄い絶縁体上に金属の抵抗体(金属箔)が配置されたものであり、被測定物に接着されて使用される。歪みセンサは歪みゲージが変形した際の電気抵抗の微小変化を測定し、ブリッジ回路と電圧増幅器により増幅して撓み量を測定する。なお、撓み量検出器２１は、上述の歪みゲージを使用した歪みセンサに限定されず、天板１０２の撓み量を計測可能な装置であればよい。例えば、重量センサ等を用い、重量センサにより検出した応力から撓み量を演算により求めてもよい。
【００３２】
撓み量検出器２１として歪みセンサを用いる場合、その取り付け位置は、天板１０２の片持ち支持された部位の体軸方向に反対側の端部とすることが望ましい。また、天板１０２の側面に設けられることが好ましい。歪みセンサを天板１０２の側面に設けることにより、透視像または撮影像取得時に歪みセンサの映り込みを防ぐことができる。また、撓み量検出器（歪みセンサ）２１は天板１０２の複数の箇所に設けられてもよい。天板１０２の長手方向の複数の位置に歪みセンサを取り付けることにより、体軸方向の各位置での天板１０２の撓み量を検出しやすくなる。
【００３３】
次に映像系について説明する。
本発明において映像系とは、被検体１０１に対してＸ線を照射し、被検体１０１を透過した透過Ｘ線を検出するための装置群であり、具体的にはＸ線源１０３及びＸ線検出器１０５を含む。Ｘ線源１０３及びＸ線検出器１０５は、天板１０２を介して対向する状態でアーム１０６の端部にそれぞれ固定される。
【００３４】
図３は、映像系（Ｘ線源１０３及びＸ線検出器１０５）と天板１０２との位置関係を簡略に示す側面図である。図３（ａ）に示すように、天板１０２の下面（裏面）側にＸ線検出器１０５を配置し、天板１０２の上面（被検体載置面）側にＸ線源１０３及びＸ線絞り装置１０４が配置される状態をオーバーチューブという。これに対し、図３（ｂ）に示すように、天板１０２の下面（裏面）側にＸ線源１０３（及びＸ線絞り装置１０４）を配置し、天板１０２の上面（被検体載置面）側にＸ線検出器１０５が配置される状態をアンダーチューブという。本発明はアンダーチューブ及びオーバーチューブのいずれの配置でも適用可能である。
【００３５】
次に、Ｘ線画像診断装置１の透視動作について説明する。図４は、透視動作における被検体１０１（天板１０２）と映像系（Ｘ線検出器１０５）との相対位置について説明する図である。以下の説明ではオーバーチューブの場合を例として説明する。
【００３６】
図４に示すように、透視動作中、Ｘ線画像診断装置１の制御装置２２は、天板１０２の長手方向に沿って映像系（Ｘ線管装置１０３及びＸ線検出器１０５）を天板１０２に対し相対的に移動させる。制御装置２２は、Ｘ線管装置１０３から透視像取得用のＸ線量でＸ線量を照射させ、動画像からなる透視像を得る。
【００３７】
入力部１３２から制御装置２２に対して透視像を取得する旨の指令が入力されると、制御装置２２は、Ｘ線源（及びＸ線絞り装置１０４）とＸ線検出器１０５とをアームスライド機構１０９によって被検体１０１の体軸方向に沿って移動させる。また制御装置２２は、Ｘ線制御部２３に対し透視像取得時のＸ線量を照射する旨のＸ線制御信号を送出する。Ｘ線制御部２３は、Ｘ線制御信号に基づいてＸ線源１０３を制御して、透視像取得用のＸ線量を照射する。透視像は、撮影位置を把握するために取得されるものなので撮影像取得時と比較して低いＸ線量に制限される。なお、透視像取得時のＸ線量は、予め設定されている値としてもよいし、ある程度決められた範囲内で操作者の操作により設定された任意の値としてもよい。Ｘ線検出器１０５は、被検体１０１を透過した透過Ｘ線を検出し、電気信号（Ｘ線信号）に変換して画像処理装置４０へ送る。画像処理装置４０は、取得したＸ線信号に基づいて透視像を生成し、記憶装置３１に記憶する。また、画像処理装置４０は、生成した透視像を天板１０２の撓み量に基づいて補正し、補正後の画像を表示部１３１に表示させる。
【００３８】
図４は、位置Ａから位置Ｃに向けて被検体１０１の透視像を取得する際の天板１０２と映像系との位置関係を示している。透視像取得中、操作者は表示部１３１に表示される透視像を参照しながら撮影像を取得する位置を決定する。詳細な観察を行う関心領域が、例えば位置Ｂにある場合、操作者は位置Ｂで入力部１３２の撮影像取得スイッチ（シャッターボタン）を用いて制御装置２２に対し撮影像を取得する旨の指示を入力する。撮影像を取得する指示を取得すると、制御装置２２はＸ線検出器１０５に設けられる検出器移動機構（不図示）によってＸ線検出器１０５の位置を予め決められた距離だけ被検体１０１の近傍まで接近させ、撮影像を取得する。撮影像を取得する際は、制御装置２２は透視像取得時よりも高いＸ線量を照射するよう制御する。撮影像の取得が終了すると、Ｘ線検出器移動機構１０５ｂによってＸ線検出器１０５の位置を元の位置に戻し、透視像の取得へ戻る。
【００３９】
次に、透視像撮影時の天板１０２の撓み量の計測と、画像補正について説明する。
撓み量検出器２１である歪みセンサが、天板１０２の片持ち支持される位置の反対側の端部に１箇所に取り付けられている場合、画像処理装置４０は、歪みセンサにより検出された歪み量（撓み量）を取得し、この撓み量に基づいてＸ線画像の歪みを補正する。
【００４０】
ただし、天板１０２の撓み量は天板１０２のＸ方向位置によって異なるため、画像処理装置４０は撮影位置に近い位置に取り付けられた歪みセンサにより検出された撓み量を取得し、取得した撓み量に基づいてＸ線画像の歪みを補正することが望ましい。具体的には、天板１０２の複数箇所に歪みセンサを取り付け、画像処理装置４０の撓み量取得部４１は、撮影位置に近い位置に取り付けられた歪みセンサの出力を選択して撓み量を取得する。補正部４２は撮影位置に近い位置に取り付けられた歪みセンサにより検出された撓み量を用いてＸ線画像を補正する。
【００４１】
また、歪みセンサが天板１０２の１箇所のみに取り付けられている場合や、複数の歪みセンサが取り付けられていても歪みセンサの取付け位置が撮影位置と離れている場合は、取得した撓み量から撮影位置の撓み量を推定することが望ましい。
【００４２】
撓み量を推定する場合は、図５に示す画像処理装置４０ａのように、撓み量算出部４４を更に備え、記憶装置３１に天板１０２の位置と撓み量との関係を表す撓みデータを予め保持することが望ましい。撓み量算出部４４は、歪みセンサにより検出された撓み量とその取付け位置、及び上述の撓みデータから撮影位置における撓み量を算出する。補正部４２は撓み量算出部４４により算出された各撮影位置における撓み量に基づいて、各撮影位置で撮影されたＸ線画像をそれぞれ補正する。
【００４３】
ここで、撓み量算出部４４における撓み量の算出の仕方について説明する。
制御装置２２は、アーム１０６を天板１０２に対して相対的に水平方向（Ｘ方向）に移動する間、常にそのＸ方向位置（Ｌ２−Ｄ、Ｌ２−Ｅ；図６、図７参照）における天板１０２の撓み量を求め、画像処理装置４０に通知する。撓み量は、例えばＺ方向（鉛直方向）の撓み距離Ｌ１、Ｌ４（図６参照）、または水平位置からの撓み角度θ（図７参照）を求める。画像処理装置４０は、撓み量算出部４４により求められた撓み量（撓み距離Ｌ４または撓み角度θ）に基づいて画像の歪みを補正する。
【００４４】
撓み量算出部４４は、撓み量検出器２１により検出した、センサ取り付け位置Ｌ３における天板１０２の撓み量（鉛直方向の撓み距離Ｌ１、或いは撓み角度θ）を取得する。また取得した撓み量に基づいて、透視像取得中の各Ｘ方向位置における天板１０２の鉛直方向の撓み距離Ｌ４、或いは撓み角度θを求める。
【００４５】
図６を参照して、天板１０２の撓み量（撓み距離Ｌ４）の求め方について説明する。
図６において、Ｌ１は歪みセンサ２１を取り付けた位置での天板１０２の撓み距離、Ｌ２−Ｄ、Ｌ２−ＥはＸ方向基準位置Ｘ０から任意の撮影位置Ｄ、ＥまでのＸ方向の距離、Ｌ３はＸ方向基準位置Ｘ０から歪みセンサ２１の取り付け位置までのＸ方向の距離、Ｌ４は撮影位置Ｅでの天板１０２の撓み距離である。
【００４６】
図６（ａ）は、アーム１０６がＸ方向位置ＤにあるときのＸ線源１０３、Ｘ線絞り装置１０４、Ｘ線検出器１０５、天板１０２、及び被検体１０１の位置関係を示し、図６（ｂ）は、アーム１０６がＸ方向位置ＥにあるときのＸ線源１０３、Ｘ線絞り装置１０４、Ｘ線検出器１０５、天板１０２、及び被検体１０１の位置関係を示している。
【００４７】
撓み量算出部４４は、歪みセンサ取り付け位置（Ｘ方向位置Ｌ３）とそのＸ方向位置における天板撓み量Ｌ１とに基づいて、アーム１０６が水平方向（Ｘ方向）に移動した各位置Ｄ、Ｅ、…での天板１０２の歪み距離Ｌ４、…を求める。歪みの形状は天板１０２の剛性や被検者の体格にも依存する。そのため、例えば、Ｌ１、Ｌ２（Ｌ２−Ｄ、Ｌ２−Ｅ等）、Ｌ３、Ｌ４の関係を予め計測し、撓みデータとして記憶装置３１に保持するようにしてもよい。或いは、Ｌ１、Ｌ３に基づいて撓みの形状を示す曲線を推定し、Ｘ方向の各位置Ｄ、Ｅ、…における天板撓み量Ｌ４をそれぞれ求めるようにしてもよい。
【００４８】
天板１０２の支点（Ｘ方向基準位置）Ｘ０に近い位置Ｄでの天板１０２の撓み量Ｌ４は０である。一方、天板１０２の支点（Ｘ方向基準位置）Ｘ０からある程度遠いＸ方向位置Ｅでは、天板１０２の撓み量は０ではない値（Ｌ４）となる。
【００４９】
また、撓み量は図７に示すように、撓み角度θで求めるようにしてもよい。図７に示すように、天板１０２の支点（Ｘ方向基準位置）Ｘ０に近い位置Ｄでの天板１０２の撓み角度θは０である。一方、天板１０２の支点Ｘ０からある程度遠い位置Ｅ等では、天板１０２のある程度の撓み角度θが発生する。
【００５０】
図７は、天板１０２の撓み角度θの求め方について説明する図である。
図７において、Ｌ１は歪みセンサ２１を取り付けた位置での天板１０２の撓み距離、Ｌ２−Ｄ、Ｌ２−ＥはＸ方向基準位置Ｘ０から任意の撮影位置Ｄ、ＥまでのＸ方向の距離、Ｌ３はＸ方向基準位置Ｘ０から歪みセンサ２１の取り付け位置までのＸ方向の距離である。θはＸ方向位置Ｅにおける天板１０２の撓み角度である。撓み角度θは、例えば、Ｌ１、Ｌ２（Ｌ２−Ｄ、Ｌ２−Ｅ、…）、Ｌ３、及びθの関係を予め計測し、データとして記憶装置３１に保持するようにしてもよい。或いは、Ｌ１、Ｌ３に基づいて歪みの形状を示す曲線を推定し、Ｘ方向の各位置Ｄ、Ｅ…における天板撓み量（Ｌ４）を求め、更に三角関数を利用することでＸ方向の各位置Ｄ、Ｅ…における撓み角度θをそれぞれ求めることができる。
【００５１】
また天板１０２の撓み形状が円弧状となる場合は、天板１０２とＸ線検出器１０５との平行が保てない。そのためＸ方向（被検体体軸方向）に幅のあるＸ線検出器１０５を使用した場合には、Ｘ線検出器１０５の体軸方向両端に配置された検出素子列で、天板１０２との距離に差が生じる。そのため、Ｘ線検出器１０５の中心位置のみならず体軸方向両端位置等の各位置について、それぞれ撓み量（撓み距離Ｌ４、撓み角度θ）を求めるようにしてもよい。
【００５２】
画像処理装置４０の撓み量算出部４４は、各撮影位置における撓み量（撓み距離Ｌ４または撓み角度θ）を算出し、補正部４２に送る。
【００５３】
補正部４２は、撓み量取得部４１により取得した撓み量、或いは撓み量算出部４４により算出された撓み量を用いて、Ｘ線画像の歪みを補正する。
画像の歪み補正処理の詳細については後述する。
【００５４】
連結部４３は、各撮影位置で撮影された各Ｘ線画像を連結して長尺画像を作成する。このとき、補正部４２によりＸ線画像が補正されている場合は、補正後の画像を使用する。
【００５５】
次に、図８のフローチャートを参照して、画像生成・補正処理の手順を説明する。
入力部１３２の透視像取得開始スイッチが操作されると、制御装置２２は撮影（透視像の取得）を開始する（ステップＳ１０１）。透視像取得時は、制御装置２２は透視像取得用のＸ線量をＸ線源１０３から照射させつつ、アーム１０６を天板１０２のＸ方向へ所定の速度で移動する。また、制御装置２２はＸ線絞り装置１０４を制御して、Ｘ線の照射領域を制限する。Ｘ線検出器１０５は被検体１０１を透過した透過Ｘ線を検出し、画像処理装置４０へ出力する。
【００５６】
画像処理装置４０は、取得した透過Ｘ線に基づいて複数枚の透視像を生成し、記憶装置３１に記憶する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
制御装置２２は天板１０２に取り付けられた歪みセンサ（撓み量検出器２１）から、センサ取り付け位置における撓み距離（Ｌ１）を取得し、画像処理装置４０に通知する。
【００５８】
画像処理装置４０の撓み量取得部４１は制御装置２２から撓み量検出器２１の取付け位置（Ｘ方向位置Ｌ３）とのその位置における天板１０２の撓み量Ｌ１を取得する（ステップＳ１０３）。撓み量算出部４４は、ステップＳ１０３で取得した撓み量検出器２１の取付け位置（Ｘ方向位置Ｌ３）とのその位置における天板１０２の撓み量Ｌ１、及び記憶装置３１に記憶されている撓みデータに基づき、映像系（Ｘ線源１０３及びＸ線検出器１０５）が水平方向（Ｘ方向）に移動した各位置Ｄ、Ｅ、…（Ｌ２−Ｄ、Ｌ２−Ｅ、…）での天板１０２の撓み量（撓み距離Ｌ４、または撓み角度θ）をそれぞれ求める（ステップＳ１０４）。
【００５９】
次に画像処理装置４０の補正部４２は、記憶装置３１からステップＳ１０２で作成された画像（透視像）を取得し、ステップＳ１０４で算出された撮影位置での撓み量を用いて画像を補正する（ステップＳ１０５）。
【００６０】
ここで、ステップＳ１０５における画像補正の方法について、図９、図１０を参照して説明する。
【００６１】
＜オーバーチューブの場合＞
図９（ａ）に示すように、天板１０２が撓み角度θで撓んだ状態では、画像に反映される天板１０２の長さ（Ｘ方向長さ）ｙは、
ｙ＝ｘ／ｃｏｓθ  ・・・（１）
で表すことができる。ｘは、Ｘ線検出器１０５のＸ方向撮影範囲の長さである。位置Ｆでは天板１０２はほぼ水平であるが、位置Ｇでは天板１０２が鉛直方向にｚだけＸ線源１０３から遠のくため、Ｘ線画像としては位置Ｆから位置Ｇに向かって縮小しているように写る。撮影範囲の長さｘを基準とすると、画像上に反映される天板１０２の長さｙは全体を平均してｚ／２だけＸ線源１０３から遠いと仮定すれば、上述の式（１）を用いてｙを求めた後、拡大率をｚ／２だけ小さくした大きさとなるように画像を補正すればよい。補正部４２は、元の画像のＸ方向長さｘを１／ｃｏｓθ倍に拡大してから拡大率をｚ／２小さくして補正画像を生成する。
【００６２】
なお、上述の補正方法は、画像全体で同一の撓み量とみなし画像全体を同じ拡大率で拡大するため、Ｘ線検出器１０５の体軸方向長さｘが小さい場合に適用することが望ましい。体軸方向長さｘが大きいＸ線検出器１０５を用いる場合は、Ｘ線検出器１０５の両端で撓み量が異なるため、例えば射影変換等の方法を利用して画像を補正することが望ましい。すなわち、天板１０２の撓みの始まり付近である位置Ｆでは拡大率は変化させず、比較的撓みが大きい位置Ｇでは拡大率を大きくするようにして、画像を補正する。
【００６３】
射影変換を利用した画像補正方法について、図１０を参照して説明する。
まず、元の画像の縦×横のサイズをｘ×Ｎとし、拡大率をｚ／２だけ小さくしたｙ（画像上に反映される天板１０２の長さ）をｙ’とすると、射影変換で求めるべき４点は、図１０（ａ）の二点鎖線で示すように、（０，０）、（ｘ−ｙ’，ｙ’）、（Ｎ−ｘ＋ｙ’，ｙ’）、（Ｎ，０）となる。射影変換を行い、その後、画像のトリミングを行う。画像の横幅がＮとなるように不要な部分をカットし、縦サイズｙ’、横サイズＮの長方形の画像を得る。射影変換については公知のアルゴリズムを用いればよい。射影変換を利用することでたわみの始まり付近である位置Ｆでは拡大率は変化させず、比較的たわみが大きい位置Ｇでは拡大率を大きくすることができ、撓みによる画像への影響をより正確に補正できる。
【００６４】
＜アンダーチューブの場合＞
図９（ｂ）に示すように、アンダーチューブの場合は位置Ｆでは天板１０２はほぼ水平であるが、位置Ｇではは天板１０２が鉛直方向にｚだけＸ線源１０３に近づくため、Ｘ線画像としては位置Ｆから位置Ｇに向かって拡大しているように写る。撮影範囲の長さｘを基準とすると、画像上に反映される天板１０２の長さｙは、全体を平均してｚ／２だけＸ線源１０３から近いと仮定すれば、上述の式（１）でｙを求めた後、拡大率をｚ／２だけ大きくした大きさとなる。補正部４２は、元の画像のＸ方向長さｘを１／ｃｏｓθ倍に縮小してから拡大率をｚ／２大きくして補正画像を生成する。
【００６５】
なお、上述の補正方法は、画像全体で同一の撓み量とみなし画像全体を同じ拡大率で拡大するため、Ｘ線検出器１０５の体軸方向長さｘが小さい場合に適用することが望ましい。体軸方向長さｘが大きいＸ線検出器１０５を用いる場合は、Ｘ線検出器１０５の両端で撓み量が異なるため、例えば射影変換等の方法を利用して画像を補正することが望ましい。すなわち、天板１０２の撓みの始まり付近である位置Ｆでは拡大率は変化させず、比較的撓みが大きい位置Ｇでは拡大率を小さくするようにして、画像を補正する。
【００６６】
アンダーチューブの場合の射影変換を利用した画像補正方法について、図１１を参照して説明する。
まず、元の画像の縦×横のサイズをｘ×Ｎとし、拡大率をｚ／２だけ大きくしたｙ（画像上に反映される天板１０２の長さ）をｙ’とすると、射影変換で求めるべき４点は図１１（ａ）の二点鎖線で示すように、（０，０）、（ｘ−ｙ’，ｙ’）、（Ｎ−ｘ＋ｙ’，ｙ’）、（Ｎ，０）となる。射影変換を行い、その後、３点（０，０）、（０,ｙ’）、（ｘ−ｙ’，ｙ’）で囲まれた三角形領域と、３点（Ｎ，０）、（Ｎ,ｙ’）、（Ｎ＋ｙ’−ｘ，ｙ’）で囲まれた三角形領域は画素値を０で埋める。或いは、もともとその座標にあった画素値で埋めたり、その座標にあった画素値の平均値で埋めたりしてもよい。これにより縦サイズｙ’、横サイズＮの長方形の画像を得る。
【００６７】
図８の説明に戻る。ステップＳ１０５では、制御装置２２は各撮影位置での画像を補正する。長尺画像を生成する場合は、補正後の各画像を連結し（ステップＳ１０６）、表示部１３１に表示する（ステップＳ１０７）。
【００６８】
なお、ステップＳ１０５で補正した画像は、連結せずにそれぞれ表示部１３１に表示するようにしてもよい。
【００６９】
以上説明したように、第１の実施形態のＸ線画像診断装置１は、天板１０２の撓み量を歪みセンサ等の撓み量検出器２１により計測して取得し、取得した撓み量に基づいて画像の歪みを補正する。これにより、天板１０２に撓みが生じた場合であっても歪みのない画像を作成できる。特に、複数の画像を連結して長尺画像を作成する場合は、天板１０２の撓みに起因する画像の歪みの影響による画像の連結部のずれを軽減することができる。
【００７０】
また、天板１０２の撓み形状（Ｘ方向位置と撓み量との関係を示すデータ）等を予め計測した撓みデータを予め保持し、撓み量算出部４４によって、撮影位置における天板１０２の撓み量を推定して画像の補正に用いれば、より正確な画像補正を行える。
【００７１】
また、複数の撓み量検出器２１を天板１０２に取り付け、撮影位置に近い位置に取り付けられた撓み量検出器２１からの出力を選択して、画像の補正に用いるようにしてもよい。この場合は、撓み量の演算を行わずに、より正確に画像補正を行える。
【００７２】
また、１箇所に取り付けた撓み量検出器２１にて検出した撓み量を用いて画像を補正すれば、低コストで簡易に画像を補正することができる。
【００７３】
また、射影変換を利用した画像補正を行う場合には、頭部側と足部側とで拡大率を変えることができ、画像の歪みをより正確に補正できる。
【００７４】
［第２の実施形態］
図１２〜図１４を参照して、第２の実施形態のＸ線画像診断装置１について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同一の各部は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００７５】
第２の実施形態では、撓み量検出器２１としてカメラ５を用いる。
図１２は、撓み量検出器２１としてカメラ５を用いた場合の画像処理装置４０ｂの機能構成を示す図である。図１２に示すように、画像処理装置４０ｂは、カメラ画像解析部４５、撓み量取得部４１、補正部４２、連結部４３を有する。
【００７６】
カメラ画像解析部４５は、カメラ５により撮影された画像を解析し、天板１０２の撓み量を求める。カメラ画像解析部４５は、カメラ５から取得した画像から撓みのない状態の天板１０２の形状を基準線として、基準線より下側にある所定長さ以上の長さを有する直線を探索する。そして、基準線と基準線に近い直線とのなす角度を撓み角度θとする。
【００７７】
図１３、図１４に示すように、カメラ５は天板１０２の撓みを観察できる位置に配置する。例えば、天板支持部１２１から遠い位置にカメラを配置すれば、撓み量が最大となる位置で天板１０２の形状を撮影できる。またカメラ５の高さは天板１０２の高さと同じ高さとなるように設置すれば、カメラ画像解析部４５において天板１０２を表す直線を検出しやすくなる。また例えば、カメラ５の設置位置を映像系と連動させるカメラ移動装置を設け、常にＸ線撮影位置における天板１０２の形状を検出できるようにしてもよい。
【００７８】
カメラ５は、動画像を撮影するビデオカメラとし、撮影した画像を画像処理装置４０ｂに送出する。画像処理装置４０ｂはカメラ画像解析部４５によりカメラ５の映像を解析して、天板１０２の撓み量を取得する。撓み量は、第１の実施形態と同様に、各撮影位置における撓み距離Ｌ４、または撓み角度θが求められる。
【００７９】
なお、カメラ５の画像を解析するカメラ画像解析部４５は制御装置２２に設けられてもよい。
【００８０】
カメラ５の動作は制御装置２２に制御される。制御装置２２は、天板１０２が撓んだ状態で透視撮影を開始すると同時にカメラ５での撮影を開始する。
【００８１】
補正部４２は、カメラ５で撮影した画像から求められた撓み量に基づいて第１の実施形態と同様に画像の歪みを補正する。
連結部４３は、第１の実施形態と同様に、補正後の画像を連結し、長尺画像を生成し、表示部１３１に表示する。
【００８２】
以上説明したように、第２の実施形態では、カメラ５を用いて天板１０２の撓み量を検出し、検出した撓み量に基づいて画像の歪みを補正できる。
【００８３】
［第３の実施形態］
図１５、図１６を参照して、第３の実施形態のＸ線画像診断装置１における撓み量の検出について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同一の各部は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００８４】
第３の実施形態では、Ｘ線画像診断装置１は、透視撮影により天板１０２の撓み量を検出する。図１５に示すように、被検体１０１を天板１０２に寝載した後、本撮影を行う前（本撮影前）に、映像系（Ｘ線源１０３及びＸ線検出器１０５）を天板１０２の撓みを観察できる位置に配置して透視像を撮影する。例えば、アーム１０６を第１方向回転機構１０７によって天板１０２の長手方向（Ｘ方向）を軸心に回転させ、Ｘ線源１０３及びＸ線検出器１０５が天板１０２と同じ高さとなるようにする。天板１０２と被検体１０１と空気とではＸ線の透過率が異なるため、透視像から天板１０２を容易に抽出できる。
【００８５】
図１６に示すように、記憶装置３１には本撮影前に得た本撮影前Ｘ線画像が記憶される。画像処理装置４０ｃは、撓み量算出部４４、撓み量取得部４１、補正部４２、連結部４３を有する。
【００８６】
撓み量算出部４４は、記憶装置３１から本撮影前に得た本撮影前Ｘ線画像を取得し、撓みのない状態の天板１０２の形状を基準線として、基準線より下側にある天板１０２を示す領域（以下、天板領域という）を抽出し、基準線と、抽出した天板領域とのなす角度を撓み角度θとする。
【００８７】
本撮影時は、制御装置２２は映像系の位置をアンダーチューブまたはオーバーチューブの位置に配置し、第１の実施形態と同様に透視像を撮影する。本撮影により得た複数の透視像（Ｘ線画像）は、記憶装置３１に記憶される。
【００８８】
撓み量取得部４１は、撓み量算出部４４により算出された撓み量を取得し、補正部４２へ渡す。
【００８９】
補正部４２は、記憶装置３１から本撮影により得たＸ線画像を取得し、撓み量算出部４４により算出された撓み量に基づいて、第１の実施形態と同様に画像の歪みを補正する。
連結部４３は、第１の実施形態と同様に、補正後の画像を連結し、長尺画像を生成し、表示部１３１に表示する。
【００９０】
以上説明したように、第３の実施形態では、透視像から天板１０２の撓み量を検出する。これにより、歪みセンサ２１やカメラ５を用いなくても、天板１０２の撓み量を検出できる。なお、第３の実施形態は、天板１０２の側面を撮影できるように映像系を配置可能な装置に適用できる。例えば、図１に示すようなＣアーム型のＸ線画像診断装置１等を用いて実施することができる。
【００９１】
［第４の実施形態］
図１７〜図１９を参照して、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同一の各部は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００９２】
第４の実施形態では、操作者により入力された撓み量を用いて、天板１０２の撓みによる画像の歪みを補正する。そのため、制御装置２２は図１７に示すような入力フォーム６を表示部１３１に表示する。
【００９３】
入力フォーム６には、天板画像６１、撓み曲線６２、ポインタ６３が表示される。天板画像６１は撓みのない状態での天板１０２の画像である。撓み曲線６２は操作者が描く曲線であり、天板１０２の撓み形状を表すものである。ポインタ６３は撓み曲線６２を描くためのポインタである。マウス等の入力装置（入力部１３２）によりポインタ６３の位置を移動させると、撓み曲線６２の形状を変化させることができる。
【００９４】
撓み曲線６２は、操作者が任意の線を描くようにしてもよいし、撓み量検出器２１により検出された撓み量に基づいて制御装置２２により推定された天板１０２の撓み形状を、推定撓み曲線として表示するようにしてもよい。この場合、制御装置２２は、記憶装置３１に予め記憶されている撓みデータ及び撓み量検出器２１により検出された撓み量を用いて、推定撓み曲線を求める。
【００９５】
補正部４２は、入力された撓み曲線６２から各撮影位置での撓み量を取得し、第１の実施形態と同様に画像の歪みを補正する。
連結部４３は、第１の実施形態と同様に、補正後の画像を連結し、長尺画像を生成し、表示部１３１に表示する。
【００９６】
なお、操作者は、表示部１３１に表示された補正後の画像（または長尺画像）を観察して、再度、入力フォーム６の撓み曲線６２の形状を変更してもよい。制御装置２２は撓み曲線６２が変更される都度、撓み量の算出及び画像補正を繰り返し行う。
【００９７】
図１８のフローチャートを参照して、入力フォーム６を用いた撓み量の入力及び画像の補正の手順について説明する。
入力部１３２の透視像取得開始スイッチが操作されると、制御装置２２は撮影（透視像の取得）を開始する（ステップＳ２０１）。透視像取得時は、制御装置２２は透視像取得用のＸ線量をＸ線源１０３から照射させつつ、アームを天板１０２のＸ方向へ所定の速度で移動する。また、制御装置２２はＸ線絞り装置１０４を制御して、Ｘ線の照射領域を制限する。Ｘ線検出器１０５は被検体１０１を透過した透過Ｘ線を検出し、画像処理装置４０へ出力する。
【００９８】
制御装置２２は表示部１３１に入力フォーム６を表示する（ステップＳ２０２）。入力フォーム６に対して、操作者により撓み量（撓み曲線６２）が入力されると（ステップＳ２０３）、制御装置２２は撓み曲線６２から撮影位置での撓み量（撓み距離Ｌ４、撓み角度θ）を算出する（ステップＳ２０４）。
【００９９】
一方、画像処理装置４０は、ステップＳ２０１の撮影により透過Ｘ線を取得し、複数枚の透視像を生成し、ステップＳ２０４で求められた撓み量に基づいて各透視像の歪みを補正する（ステップＳ２０５）。
【０１００】
画像処理装置４０はステップＳ２０５で生成された補正画像を連結して長尺画像を生成し（ステップＳ２０６）、表示部１３１に表示する（ステップＳ２０７）。
【０１０１】
操作者が表示された長尺画像を確認し、撓み量の修正を行う場合は、画像とともに表示される「修正」ボタン等（不図示）を操作する。修正する場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、制御装置２２は入力フォーム６を再表示し、ステップＳ２０３へ戻る。
【０１０２】
図１９は撓み曲線を修正中の入力フォーム６ａの例である。
図１９に示すように、ポインタ６３（マウス）の操作によって、撓み曲線６２ａを変形させる。修正中の入力フォーム６ａには各画像のＸ方向位置を示すマーク６６を表示するようにすれば、操作者は撓み曲線６２ａをどの程度変化させればよいかを認識しやすくなる。
【０１０３】
撓み曲線６２ａの修正が終了し、ＯＫボタン６４が操作されると、制御装置２２は修正された撓み曲線６２ａの形状に基づいて、各透視像を補正する（ステップＳ２０３〜ステップＳ２０５）。その後、長尺画像を生成し、表示する（ステップＳ２０６、ステップＳ２０７）。
【０１０４】
操作者は表示された画像を見て天板１０２の撓み量に問題ないかを確認し、問題ない場合は撓み曲線６２の修正を行わず（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、一連の処理を終了する。
【０１０５】
以上説明したように、第４の実施形態では、制御装置２２は天板１０２の撓みの形状を描画可能な入力フォーム６を表示し、画像処理装置４０は入力フォーム６に入力された天板１０２の撓み形状に基づいて求められた撓み量に基づいてＸ線画像の歪みを補正する。また補正後の画像を表示し、操作者による確認の結果、修正が必要と判断された場合は、制御装置２２は入力フォーム６を用いて撓み形状の修正を受け付ける。その後、修正された撓み形状に基づいて求められた撓み量に基づいて、Ｘ線画像を再度補正する。
【０１０６】
これにより、歪みセンサやカメラ等の機器を設けなくても、操作者による描画（入力）という簡単な方法で撓み量を取得して、画像を補正できる。また、補正画像の確認をしながら、繰り返し撓み形状の修正や画像の補正を行えるので、微細な修正等も含め、操作者が満足するまで画像を補正できる。
【０１０７】
［第５の実施形態］
図２０〜図２１を参照して、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同一の各部は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【０１０８】
第５の実施形態では、被検者の体重から天板１０２の撓み量を推定し、推定した撓み量に基づいて画像の歪みを補正する。そのため、制御装置２２は図２０に示すような体重入力フォーム７を表示部１３１に表示する。
【０１０９】
図２１のフローチャートを参照して、体重入力フォーム７を用いた撓み量の推定及び画像の補正の手順について説明する。
入力部１３２の透視像取得開始スイッチが操作されると、制御装置２２は撮影（透視像の取得）を開始する（ステップＳ３０１）。透視像取得時は、制御装置２２は透視像取得用のＸ線量をＸ線源１０３から照射させつつ、アームを天板１０２のＸ方向へ所定の速度で移動する。また、制御装置２２はＸ線絞り装置１０４を制御して、Ｘ線の照射領域を制限する。Ｘ線検出器１０５は被検体１０１を透過した透過Ｘ線を検出し、画像処理装置４０へ出力する。
【０１１０】
制御装置２２は表示部１３１に体重入力フォーム７を表示する（ステップＳ３０２）。体重入力フォーム７に対して、操作者により被検者の体重が入力されると（ステップＳ３０３）、制御装置２２は記憶装置３１から体重と撓み量との関係を示す撓みデータを検索する（ステップＳ３０４）。制御装置２２は、入力された体重に応じた撓みデータを取得し、各撮影位置での撓み量（撓み距離Ｌ４または撓み角度θ）を算出する（ステップＳ３０５）。
【０１１１】
一方、画像処理装置４０は、ステップＳ３０１の撮影により取得した透過Ｘ線から複数枚の透視像を生成し、ステップＳ３０５で求められた撓み量に基づいて各透視像の歪みを補正する（ステップＳ３０６）。
【０１１２】
画像処理装置４０は補正画像を連結して長尺画像を生成し（ステップＳ３０７）、表示部１３１に表示する（ステップＳ３０８）。
【０１１３】
以上説明したように、第５の実施形態のＸ線画像診断装置１では、入力された被検者の体重から天板１０２の撓み量を算出し、算出した撓み量を用いて画像の歪みを補正する。これにより、歪みセンサやカメラ等の機器を設置しなくても天板１０２の撓み量を取得して画像を補正できる。
【０１１４】
なお、体重の他に身長等の体格データを入力すれば、より正確に各Ｘ方向位置での撓み量を推定できる。
【０１１５】
以上、各実施形態において、本発明の好適なＸ線画像診断装置について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、映像系（アーム１０６）と天板１０２とが一体的に構成されるＸ線画像診断装置について説明したが、これに限定されず、天板１０２に撓みが生じるものであればよい。また、映像系と天板１０２とが別体に構成されるＸ線画像診断装置にも本発明を適用可能である。その他、当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１１６】
１・・・・・Ｘ線画像診断装置
１０１・・・被検体
１０２・・・天板
１０３・・・Ｘ線管装置（Ｘ線源）
１０４・・・Ｘ線絞り装置
１０５・・・Ｘ線検出器
１０６・・・アーム
１２１・・・天板支持部
２１・・・・撓み量検出器
２２・・・・制御装置
３１・・・・記憶装置
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・・画像処理装置
４１・・・・撓み量取得部
４２・・・・補正部
４３・・・・連結部
４４・・・・撓み量算出部
４５・・・・カメラ画像解析部
６・・・・・入力フォーム
６２・・・・撓み曲線
７・・・・・体重入力フォーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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