(57)【要約】【課題】フックのロックが意図せずに解除されるのを防止することが可能なフックのロック構造の提供。【解決手段】油圧ショベルは、アーム５３とバケット５５とシリンダ６と回動リンク７とフック８とフック保持手段とモード先端手段とを備える。モード先端手段は、バケット５５を用いて通常作業を行うための通常モードと、フック８を用いて吊り作業を行うためのクレーンモードとを選択する。シリンダ６の先端部には、シリンダ６の伸縮に伴って回動リンク７に対して移動する規制板が設けられている。規制板は、シリンダ６の先端部が第１位置よりも縮小側にある場合には、フック保持手段の左右方向の移動を規制する位置に配置される。一方、規制板は、シリンダ６の先端部が第１位置から第２位置に伸長する伸長動作に連動し、フック保持手段の左右方向の移動を許容する位置に配置される。【選択図】図３
2017115412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のアームの先端に対して左右方向軸回りに回動可能に装着される作業機と、
伸縮によって前記作業機を前記アームに対して回動させるシリンダであって前記アームに接続される基端部と前記基端部とは反対側の先端部とを有するシリンダと、
前記シリンダの前記先端部と前記作業機とを連結する回動リンクと、
前記回動リンクに対して回動可能に取り付けられ、前記回動リンクの格納空間に配置される格納状態と前記格納空間から張り出した張出状態との間を移動するフックと、
前記フックを前記格納空間に保持するフック保持手段と、
前記作業機を用いて通常作業を行うための通常モードと、前記フックを用いて吊り作業を行うためのクレーンモードとを選択するためのモード選択手段と、
を備え、
前記シリンダの前記先端部は、前記通常モードでは第１位置まで伸長可能であり、前記クレーンモードでは前記第１位置よりも延伸側にある第２位置まで伸長可能であり、
前記フック保持手段は、前記左右方向に移動することにより、前記フックを保持する保持状態と、前記フックを保持しない非保持状態とを切り替え可能に構成されており、
前記シリンダの前記先端部には、前記シリンダの伸縮に伴って前記回動リンクに対して移動する規制部材が設けられており、
前記規制部材は、
前記シリンダの前記先端部が前記第１位置よりも縮小側にある場合には、前記フック保持手段の前記左右方向の移動を規制する位置に配置される一方、
前記シリンダの前記先端部が前記第１位置から前記第２位置に伸長する伸長動作に連動し、前記フック保持手段の前記左右方向の移動を許容する位置に配置されることを特徴とするフックのロック構造。
【請求項２】
前記フック保持手段は、前記左右方向において、前記フックを前記格納空間に保持する保持位置と、前記フックの前記格納空間からの張り出しを許容する非保持位置との間を移動するラッチ部材として構成され、
前記規制部材は、
前記シリンダの前記先端部が前記第１位置よりも縮小側にある場合には、前記ラッチ部材の前記保持位置から前記非保持位置への移動を規制する位置に配置され、
前記シリンダの前記先端部の前記第１位置から前記第２位置への伸長動作に連動し、前記ラッチ部材の前記保持位置から前記非保持位置への移動を許容する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のフックのロック構造。
【請求項３】
前記規制部材は、前記回動リンクの回動方向に沿って広がった形状を有し、
前記ラッチ部材には、前記左右方向に直交する方向において、前記規制部材の側に突出する突出部が設けられ、
前記ラッチ部材の前記保持位置において、前記突出部は、前記格納空間に格納された前記フックと前記規制部材との間に配置されることを特徴とする請求項２に記載のフックのロック構造。
【請求項４】
前記フック保持手段は、前記フックの鉤部に挿通して前記フックを前記格納空間に保持する保持ピンとして構成され、
前記保持ピンの外周には、前記規制部材と係合する溝部が形成されており、
前記規制部材は、
前記シリンダの前記先端部が前記第１位置よりも縮小側にある場合は前記溝部と係合して前記保持ピンの前記左右方向の移動を規制する位置に配置され、
前記シリンダの前記先端部の前記第１位置から前記第２位置への伸長動作に連動し、前記溝部から外れて前記保持ピンの前記左右方向の移動を許容する位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のフックのロック構造。
【請求項５】
作業機械であって、
機械本体と、
前記機械本体に接続されるアタッチメントと、
を備え、
前記アタッチメントは、
アームと、
前記アームの先端に対して左右方向軸回りに回動可能に装着される作業機と、
伸縮によって前記作業機を前記アームに対して回動させるシリンダであって前記アームに接続される基端部と前記基端部とは反対側の先端部とを有するシリンダと、
前記シリンダの前記先端部と前記作業機とを連結する回動リンクと、
前記回動リンクに対して回動可能に取り付けられ、前記回動リンクの格納空間に配置される格納状態と前記格納空間から張り出した張出状態との間を移動するフックと、
前記フックを前記格納空間に保持するフック保持手段と、
を備え、
前記作業機械には、前記作業機を用いて通常作業を行うための通常モードと、前記フックを用いて吊り作業を行うためのクレーンモードとを選択するためのモード選択手段が設けられており、
前記シリンダの前記先端部は、前記通常モードでは第１位置まで伸長可能であり、前記クレーンモードでは前記第１位置よりも延伸側にある第２位置まで伸長可能であり、
前記フック保持手段は、前記左右方向に移動することにより、前記フックを保持する保持状態と、前記フックを保持しない非保持状態とを切り替え可能に構成されており、
前記シリンダの前記先端部には、前記シリンダの伸縮に伴って前記回動リンクに対して移動する規制部材が設けられており、
前記規制部材は、
前記シリンダの前記先端部が前記第１位置よりも縮小側にある場合には、前記フック保持手段の前記左右方向の移動を規制する位置に配置される一方、
前記シリンダの前記先端部が前記第１位置から前記第２位置に伸長する伸長動作に連動し、前記フック保持手段の前記左右方向の移動を許容する位置に配置されることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械のフックを回動リンク内に保持するフックのロック構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルの中には、バケットとバケットを回動させるシリンダとを連結する回動リンク内に荷物の吊り荷作業を行うためのフックを備えるものが存在する。このような油圧ショベルでは、掘削作業時にはフックがフック保持手段により回動リンクの格納空間に固定され、吊り荷作業時にはフックが取り出されて使用される。
【０００３】
例えば、特許文献１では、フック保持手段としてラッチ部材（４３，６１，８１）が開示されている。ラッチ部材（４３，６１，８１）は、特許文献１の図４等に示されるように、進出位置ではフック（２７）をフックガイド（３６，５２）に固定して格納位置に保持する一方、後退位置ではフック（２７）の作業位置への移動を許容する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２７１８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の発明では、掘削作業に伴って飛散する岩石等がラッチ部材に衝突した場合、フックのロックが意図せずに解除され、フックが飛び出してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は、フックのロックが意図せずに解除されるのを防止することが可能なフックのロック構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、作業機械のアームの先端に対して左右方向軸回りに回動可能に装着される作業機と、伸縮によって前記作業機を前記アームに対して回動させるシリンダであって前記アームに接続される基端部と前記基端部とは反対側の先端部とを有するシリンダと、前記シリンダの前記先端部と前記作業機とを連結する回動リンクと、前記回動リンクに対して回動可能に取り付けられ、前記回動リンクの格納空間に配置される格納状態と前記格納空間から張り出した張出状態との間を移動するフックと、前記フックを前記格納空間に保持するフック保持手段と、前記作業機を用いて通常作業を行うための通常モードと、前記フックを用いて吊り作業を行うためのクレーンモードとを選択するためのモード選択手段と、を備え、前記シリンダの前記先端部は、前記通常モードでは第１位置まで伸長可能であり、前記クレーンモードでは前記第１位置よりも延伸側にある第２位置まで伸長可能であり、前記フック保持手段は、前記左右方向に移動することにより、前記フックを保持する保持状態と、前記フックを保持しない非保持状態とを切り替え可能に構成されており、前記シリンダの前記先端部には、前記シリンダの伸縮に伴って前記回動リンクに対して移動する規制部材が設けられており、前記規制部材は、前記シリンダの前記先端部が前記第１位置よりも縮小側にある場合には、前記フック保持手段の前記左右方向の移動を規制する位置に配置される一方、前記シリンダの前記先端部が前記第１位置から前記第２位置に伸長する伸長動作に連動し、前記フック保持手段の前記左右方向の移動を許容する位置に配置されることを特徴とするフックのロック構造を提供している。
【０００８】
また、前記フック保持手段は、前記左右方向において、前記フックを前記格納空間に保持する保持位置と、前記フックを前記格納空間からの張り出しを許容する非保持位置との間を移動するラッチ部材として構成され、前記規制部材は、前記シリンダの前記先端部が前記第１位置よりも縮小側にある場合には、前記ラッチ部材の前記保持位置から前記非保持位置への移動を規制する位置に配置され、前記シリンダの前記先端部の前記第１位置から前記第２位置への伸長動作に連動し、前記ラッチ部材の前記保持位置から前記非保持位置への移動を許容する位置に配置されるのが好ましい。
【０００９】
また、前記規制部材は、前記回動リンクの回動方向に沿って広がった形状を有し、前記ラッチ部材には、前記左右方向に直交する方向において、前記規制部材の側に突出する突出部が設けられ、前記ラッチ部材の前記保持位置において、前記突出部は、前記格納空間に格納された前記フックと前記規制部材との間に配置されるのが好ましい。
【００１０】
また、前記フック保持手段は、前記フックの鉤部に挿通して前記フックを前記格納空間に保持する保持ピンとして構成され、前記保持ピンの外周には、前記規制部材と係合する溝部が形成されており、前記規制部材は、前記シリンダの前記先端部が前記第１位置よりも縮小側にある場合は前記溝部と係合して前記保持ピンの前記左右方向の移動を規制する位置に配置され、前記シリンダの前記先端部の前記第１位置から前記第２位置への伸長動作に連動し、前記溝部から外れて前記保持ピンの前記左右方向の移動を許容する位置に配置されるのが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、作業機械であって、機械本体と、前記機械本体に接続されるアタッチメントと、を備え、前記アタッチメントは、アームと、前記アームの先端に対して左右方向軸回りに回動可能に装着される作業機と、伸縮によって前記作業機を前記アームに対して回動させるシリンダであって前記アームに接続される基端部と前記基端部とは反対側の先端部とを有するシリンダと、前記シリンダの前記先端部と前記作業機とを連結する回動リンクと、前記回動リンクに対して回動可能に取り付けられ、前記回動リンクの格納空間に配置される格納状態と前記格納空間から張り出した張出状態との間を移動するフックと、前記フックを前記格納空間に保持するフック保持手段と、を備え、前記作業機械には、前記作業機を用いて通常作業を行うための通常モードと、前記フックを用いて吊り作業を行うためのクレーンモードとを選択するためのモード選択手段が設けられており、前記シリンダの前記先端部は、前記通常モードでは第１位置まで伸長可能であり、前記クレーンモードでは前記第１位置よりも延伸側にある第２位置まで伸長可能であり、前記フック保持手段は、前記作業機械の左右方向に移動することにより、前記フックを保持する保持状態と、前記フックを保持しない非保持状態とを切り替え可能に構成されており、前記シリンダの前記先端部には、前記シリンダの伸縮に伴って前記回動リンクに対して移動する規制部材が設けられており、前記規制部材は、前記シリンダの前記先端部が前記第１位置よりも縮小側にある場合には、前記フック保持手段の前記左右方向の移動を規制する位置に配置される一方、前記シリンダの前記先端部が前記第１位置から前記第２位置に伸長する伸長動作に連動し、前記フック保持手段の前記左右方向の移動を許容する位置に配置されることを特徴とする作業機械を更に提供している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、規制部材は、シリンダの先端部が第１位置よりも縮小側にある場合には、フック保持手段の左右方向の移動を規制する位置に配置される一方、シリンダの先端部が第１位置から第２位置に伸長する伸長動作に連動し、フック保持手段の左右方向の移動を許容する位置に配置される。そのため、シリンダの先端位置が第１位置よりも縮小側にある場合は、フック保持手段によりフックがより確実にロックされ、フックのロックが意図せずに解除されない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ショベルを示す側面図。
【図２】格納状態にあるフックを含むアタッチメントの一部を示す斜視図。
【図３】張出状態にあるフックを含むアタッチメントの一部を示す斜視図。
【図４】回動リンクを示す斜視図。
【図５】保持位置にあるラッチ部材（Ａ）及び非保持位置にあるラッチ部材（Ｂ）を示す斜視図。
【図６】シリンダの制御回路を示す図。
【図７】規制板がラッチ部材の回動を規制する位置に配置された状態を示す平面図。
【図８】規制板がラッチ部材の回動を許容する位置に配置された状態を示す平面図。
【図９】ラッチ部材を非保持位置に回動させた状態を示す平面図。
【図１０】シリンダ最縮状態のラッチ部材と規制板との位置関係を示す図。
【図１１】掘削モードのシリンダ最伸状態におけるラッチ部材と規制板との位置関係を示す図。
【図１２】クレーンモードのシリンダ最伸状態におけるラッチ部材と規制板との位置関係を示す図。
【図１３】変形例に係るフック保持手段を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜１．実施形態＞
本発明の実施形態による作業機械及びフックのロック構造について図１乃至図１２に基づき説明する。以下では、本発明に係る作業機械の一例として、油圧ショベル１を例にとって説明する。なお、各図面においては、油圧ショベル１の前後方向及び左右方向を必要に応じて定義している。
【００１５】
図１に示すように、油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と上部旋回体３とを備えている。
【００１６】
上部旋回体３は、下部走行体２上に搭載されており、下部走行体２に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。上部旋回体３は、機械本体４と、機械本体４に装着されて用いられるアタッチメント５とを備えている。アタッチメント５は、ブーム５１、アーム５３及びバケット５５等を備えて構成される。バケット５５は、本発明に係る作業機の一例である。
【００１７】
図２及び図３に示すように、アタッチメント５には、バケット５５をアーム５３に対して回動させるシリンダ６が設けられている。シリンダ６は、シリンダチューブ６１と、シリンダチューブ６１から伸縮するロッド６３とを備えている。シリンダ６は、バケットシリンダ等とも称される。
【００１８】
ロッド６３は、伸長時には延伸側Ｃ１（図２）に伸長し、収縮時には縮小側Ｃ２（図２）に収縮する。ロッド６３が延伸側Ｃ１に伸長すると、バケット５５が向きＢ１（図２）に回動する。一方、ロッド６３が縮小側Ｃ２に収縮すると、バケット５５が向きＢ２（図２）に回動する。また、シリンダチューブ６１は、図６に示すように、ボトム室６１ａ及びロッド室６１ｂを備えている。ボトム室６１ａ及びロッド室６１ｂについては後述する。
【００１９】
また、アタッチメント５には、接続リンク５４と回動リンク７とが設けられている。
【００２０】
接続リンク５４は、左右に離間して２本設けられ、アーム５３とシリンダ６の先端部とを連結する。接続リンク５４のうち、一端側は連結軸５４Ａによってアーム５３の側面に連結され、他端側は連結軸５４Ｂによってロッド６３の先端部に連結される。接続リンク５４は、アイドラリンク等とも称される。
【００２１】
回動リンク７は、シリンダ６の先端部とバケット５５とを連結する。回動リンク７のうち、一端側は連結軸５４Ｂによってロッド６３の先端部に上述の接続リンク５４と共に連結され、他端側は連結軸７Ａによってバケット５５の背面に連結される。回動リンク７は、バケットリンク等とも称される。
【００２２】
また、回動リンク７には、吊り作業（フック作業）に用いられるフック８が回動自在に取り付けられている。フック８は、連結軸７Ａを支軸として回動リンク７に対して回動可能に連結されている。
【００２３】
図４に示すように、回動リンク７は、一対の側板７１Ａ，７１Ｂと、第１接続端部７３と、第２接続端部７５とを備えて構成される。
【００２４】
第１接続端部７３は、連結軸５４Ｂ（図２）を介してロッド６３の先端部６３Ａに接続される。第２接続端部７５は、連結軸７Ａ（図２）を介してバケット５５の背面に接続される。
【００２５】
また、側板７１Ａと側板７１Ｂとの間には、フック８を格納するための格納空間７０が形成されている。フック８は、格納空間７０に格納される格納状態ＳＴ１（図２）と格納空間７０から張り出した張出状態ＳＴ２（図３）との間を回動移動する。なお、フック８は、連結軸７Ａを利用して装着されている。
【００２６】
図４に示すように、回動リンク７を構成する側板７１Ｂの内側には、フック保持部材７７が設けられている。また、ロッド６３の先端部６３Ａには、回動リンク７の回動方向に沿って広がった規制板６５が設けられている。フック保持部材７７は、本発明に係るフック保持手段の一例であり、規制板６５は、本発明に係る規制部材の一例である。
【００２７】
図５に示すように、フック保持部材７７は、支持部材７７１と、ラッチ部材７７３と、当て部材７７５と、ボルト７７７とを備えて構成される。
【００２８】
支持部材７７１は、ラッチ部材７７３を回動可能に支持する部材である。支持部材７７１は、断面略Ｌ字状を備えており、側板７１Ｂの内側（図４）に設けられている。
【００２９】
ラッチ部材７７３は、フック保持部７７４と突出部７７６とを有し、支持部材７７１に回動可能に支持される部材である。フック保持部７７４は、格納空間７０に格納されたフック８を保持する部分であり、テーパー状に形成されている。フック保持部７７４のテーパー先端部は、格納空間７０に格納されたフック８の鉤部内側に係合し、フック８を保持する。フック保持部７７４の略中央には、ボルト７７７を挿通するための挿通孔が設けられている。
【００３０】
突出部７７６は、フック８を保持する保持位置ＰＡ（図５（Ａ））にあるフック保持部７７４のロッド６３側の端辺からロッド６３側に向けて突出した部分である。
【００３１】
ラッチ部材７７３は、ボルト７７７によって支持部材７７１に回動可能に取り付けられている。そして、ラッチ部材７７３は、図５（Ａ）に示す保持位置ＰＡと図５（Ｂ）に示す非保持位置ＰＢとの間を回動移動する。ここで、保持位置ＰＡは、フック８を格納空間７０に保持する位置であり、非保持位置ＰＢは、フック８の格納空間７０からの張り出しを許容する位置である。ラッチ部材７７３には、向きＤ１に向けて付勢力が付与されている。そのため、ラッチ部材７７３は、通常は付勢力により保持位置ＰＡに配置されている。
【００３２】
ただし、次に説明するような場合は、ラッチ部材７７３は保持位置ＰＡから非保持位置ＰＢに移動する。
【００３３】
たとえば、フック８を回動リンク７の格納空間７０に格納する過程において、ラッチ部材７７３は、一時的に保持位置ＰＡから非保持位置ＰＢへ移動する。詳細には、フック８を格納空間７０に向けて徐々に移動させていくと、フック８の鉤部外周によりフック保持部７７４の斜辺７７８が押され、ラッチ部材７７３が向きＤ２に回動する。その結果、ラッチ部材７７３は、一時的に非保持位置ＰＢに配置される。
【００３４】
この後、フック８を更に格納空間７０に向けて移動させていくと、フック８の鉤部外周とフック保持部７７４との係合が外れ、ラッチ部材７７３は、非保持位置ＰＢから再び保持位置ＰＡに戻る。そして、フック保持部７７４のテーパー先端部がフック８の鉤部内側に配置され、フック８が格納空間７０において保持される。
【００３５】
上記以外にも、フック８を格納空間７０から取り出すために、操作者がラッチ部材７７３を向きＤ２へ手動で回動させた場合も、ラッチ部材７７３は非保持位置ＰＢに移動する。
【００３６】
当て部材７７５は、フック保持部７７４のテーパー基端部に設けられ、ラッチ部材７７３が向きＤ２に回動しようとした場合に支持部材７７１に当接する部分である。この当て部材７７５は、ラッチ部材７７３を向きＤ２へ手動で回動させる場合に、操作者が把持して操作する取っ手部材（ハンドル部材とも称する）として機能する。
【００３７】
次に、ロッド６３の先端部６３Ａに設けられている規制板６５（図４）について説明する。図４に示すように、規制板６５は、左右方向と直交する方向において、ロッド６３の先端部６３から回動リンク７の回動方向に沿って広がった板部材として構成されている。
【００３８】
上述のように、ロッド６３の先端部６３Ａは、ロッド６３の伸縮に伴って回動リンク７に対して回動する。これに連動して、規制板６５も回動リンク７に対して移動する。
【００３９】
詳細には、規制板６５は、ロッド６３が伸長すると、フック保持部材７７から離れる方向に移動し、ロッド６３が縮小すると、フック保持部材７７に近づく方向に移動する。本実施形態では、後に詳述するように、フック保持部材７７に対する規制板６５の移動を利用して、ラッチ部材７７３の回動を制御する。
【００４０】
次に、「掘削モード」及び「クレーンモード」について説明する。「掘削モード」とは、バケット５５を用いて掘削作業を行うためのモードであり、本発明に係る通常モードの一例である。「掘削モード」では、ロッド６３の先端部は位置Ｃａ（図６参照）まで伸長することが可能である。位置Ｃａは本発明に係る第１位置の一例である。
【００４１】
また、「クレーンモード」とは、フック８を用いて吊り作業を行うためのモードである。「クレーンモード」では、ロッド６３の先端部は、位置Ｃａよりも延伸側Ｃ１にある位置Ｃｂ（図６参照）まで伸長することが可能である。位置Ｃｂは本発明に係る第２位置の一例である。
【００４２】
シリンダ６の伸縮動作は、図６に示す制御回路に沿って制御される。以下、図６を参照しながら、シリンダ制御回路９０について詳細に説明する。
【００４３】
シリンダ制御回路９０は、ポンプ９１と、コントロールバルブ９３と、操作レバー９５と、パイロットライン９５ｄ，９５ｅと、パイロット圧制御弁９７と、を備える。
【００４４】
ポンプ９１は、シリンダ６に作動油を供給する油圧ポンプである。
【００４５】
コントロールバルブ９３は、ポンプ９１からシリンダ６に供給される作動油の向きや流量を制御するための方向切換弁である。コントロールバルブ９３は、ポンプ９１とシリンダ６との間の油路に設けられる。コントロールバルブ９３は、パイロット油圧によって切り換えられる切換式油路９３ａ，９３ｂ，９３ｃと、パイロットポート９３ｄ，９３ｅと、を備えて構成される。
【００４６】
切換式油路９３ａは、シリンダ６を延伸側Ｃ１に動作させるための油路である。切換式油路９３ａは、ポンプ９１からボトム室６１aに作動油を供給する一方、ロッド室６１ｂからタンクＴに作動油を戻す。
【００４７】
切換式油路９３ｂは、シリンダ６を縮小側Ｃ２に動作させるための油路である。切換式油路９３ｂは、ポンプ９１からロッド室６１ｂに作動油を供給する一方、ボトム室６１ａからタンクＴに作動油を戻す。
【００４８】
切換式油路９３ｃは、シリンダ６の伸縮動作を停止させるための油路であり、ポンプ９１とシリンダ６との間を遮断する。
【００４９】
パイロットポート９３ｄ，９３ｅは、切換式油路９３ａ，９３ｂ，９３ｃを切り換えるためのパイロット油圧が入力される。パイロットポート９３ｅにパイロット圧が入力された場合（パイロットポート９３ｅのパイロット圧がパイロットポート９３ｄのパイロット圧よりも大きい場合）、切換式油路９３ｂが中央に配置されるようにコントロールバルブ９３が動作する。一方、パイロットポート９３ｄにパイロット圧が入力された場合（パイロットポート９３ｄのパイロット圧がパイロットポート９３ｅのパイロット圧よりも大きい場合）、切換式油路９３ａが中央に配置されるようにコントロールバルブ９３が動作する。
【００５０】
操作レバー９５は、コントロールバルブ９３を操作するためのレバーであり、油圧ショベル１の操作者によって操作される。
【００５１】
パイロットライン９５ｄ，９５ｅは、操作レバー９５とパイロットポート９３ｄ，９３ｅとを接続する油路である。パイロットライン９５ｄは操作レバー９５とパイロットポート９３ｄとを接続し、パイロットライン９５ｅは操作レバー９５とパイロットポート９３ｅとを接続する。
【００５２】
パイロット圧制御弁９７は、シリンダ６の延伸側Ｃ１への動作を制御（規制又は規制解除）するための電磁制御弁であり、パイロットライン９５ｄ上に設けられる。
【００５３】
また、図６に示すように、シリンダ制御回路９０は、制御装置９２と、モード選択手段９４と、伸縮位置検出手段９６と、を更に備えている。
【００５４】
制御装置９２は、モード選択手段９４及び伸縮位置検出手段９６の状態に応じて、パイロット圧制御弁９７を制御する。具体的には、制御装置９２は、パイロット圧制御弁９７を励磁状態にさせたり、非励磁状態にさせたりする。
【００５５】
モード選択手段９４は、操作者が「掘削モード」と「クレーンモード」との何れかを選択するための手段である。
【００５６】
伸縮位置検出手段９６は、シリンダ６の伸縮位置を検出するための手段である。具体的には、伸縮位置検出手段９６は、シリンダ６の先端が位置Ｃａを越えるか否かを検出する。位置Ｃａとは、「掘削モード」が選択されている場合に、シリンダ６の先端が最も伸びた位置である。位置Ｃａは通常時ストロークエンド等とも称される。
【００５７】
続いて、「掘削モード」におけるシリンダ６の伸縮動作、及び、「クレーンモード」におけるシリンダ６の伸縮動作について説明する。
【００５８】
「掘削モード」では、シリンダ制御回路９０は、以下の動作（ａ）〜（ｄ）を行う。
（ａ）モード選択手段９４は、操作者による選択結果（「掘削モード」）を制御装置９２に出力する。
（ｂ）伸縮位置検出手段９６は、検出結果（シリンダ６の先端位置）を制御装置９２に出力する。
（ｃ）シリンダ６の先端位置が位置Ｃａとなった場合、制御装置９２は、パイロット圧制御弁９７を非励磁状態にする。非励磁状態にあるパイロット圧制御弁９７は、パイロットライン９５ｄを遮断し、パイロットポート９３ｄとタンクＴとを連通させる。その結果、シリンダ６の延伸側Ｃ１への動作が規制される。
（ｄ）シリンダ６の先端が位置Ｃａよりも縮小側Ｃ２にある場合、制御装置９２は、制御装置９２は、パイロット圧制御弁９７を励磁状態にする。励磁状態にあるパイロット圧制御弁９７は、パイロットポート９３ｄと操作レバー９５とを連通させる（パイロットライン９５ｄを連通させる）。その結果、上記（ｃ）の規制が解除される。そして、操作レバー９５の操作に応じて、シリンダ６の延伸側Ｃ１への動作が可能になる。
【００５９】
「クレーンモード」では、シリンダ制御回路９０は、以下の動作（ｅ）〜（ｆ）を行う。
（ｅ）モード選択手段９４は、操作者による選択結果（「クレーンモード」）を制御装置９２に出力する。
（ｆ）制御装置９２は、伸縮位置検出手段９６の検出状態にかかわらず、パイロット圧制御弁９７を励磁状態にする。その結果、上記（ｃ）の規制が解除される。そして、操作レバー９５の操作に応じて、シリンダ６の延伸側Ｃ１への動作が可能になる。すなわち、シリンダ６の先端は、位置Ｃｂまで伸長することが可能である。位置Ｃｂは、モード選択手段９４で「クレーンモード」が選択されている場合に、シリンダ６の先端が最も伸びた位置である。位置Ｃｂはクレーン時ストロークエンド等とも称される。
【００６０】
以上のような制御が行われることによって、「掘削モード」ではロッド６３の先端が最長で位置Ｃａまで伸長し、「クレーンモード」ではロッド６３の先端が最長で位置Ｃｂまで伸長する。
【００６１】
そして、ロッド６３の先端が位置Ｃａよりも縮小側Ｃ２にある場合、規制板６５は、図７に示すように、フック保持部材７７が向きＤ２（図５）に回動しようとした場合に突出部７７６と当接する位置に配置される。すなわち、規制板６５は、ラッチ部材７７３のフック保持部７７４の左右方向の移動を規制する位置に配置される。
【００６２】
また、ロッド６３の先端が位置Ｃａよりも延伸側Ｃ１にある場合、規制板６５は、図８に示すように、フック保持部材７７が向きＤ２に回動した場合に突出部７７６と当接しない位置に配置される。すなわち、規制板６５は、ラッチ部材７７３のフック保持部７７４の左右方向の移動を許容する位置に配置される。換言すれば、規制板６５は、ロッド６３の先端部６３Ａの位置Ｃａから位置Ｃｂへの伸長動作に連動し、フック保持部７７４の左右方向の移動を許容する位置に配置される。
【００６３】
ラッチ部材７７３の向きＤ２への回動（すなわち、フック保持部７７４の左右方向の移動）の規制が解除されると、図９に示すように、操作者はフック保持部材７７を回動させることが可能になる。そのため、フック８を格納空間７０から取り出し、格納状態ＳＴ１（図２）から張出状態ＳＴ２（図３）に移行させることができる。
【００６４】
以上を纏めると、図１０に示すように、シリンダ６が最縮状態にある場合は、規制板６５は、ラッチ部材７７３の向きＤ２（図５）への回動を規制する位置に配置される。また、図１１に示すように、シリンダ６が掘削モードにおける最伸状態に伸長した場合も、同様である。
【００６５】
一方、図１２に示すように、シリンダ６がクレーンモードにおける最伸状態に伸長した場合は、規制板６５は、ラッチ部材７７３の向きＤ２への回動を許容する位置に配置される。
【００６６】
＜２．実施形態の効果＞
本実施形態では、図７に示すように、規制板６５は、ロッド６３の先端部６３Ａが位置Ｃａよりも縮小側にある場合には、ラッチ部材７７３の向きＤ２への回動移動、すなわち、フック保持部７７４の左右方向の移動を規制する位置に配置される。一方、図８及び図９に示すように、規制板６５は、ロッド６３の先端部６３Ａの位置Ｃａから位置Ｃｂへの伸長動作に連動し、フック保持部７７４の左右方向の移動を許容する位置に配置される。そのため、ロッド６３の先端位置が位置Ｃａよりも縮小側にある場合（掘削モードの場合）は、掘削作業に伴って岩石がラッチ部材７７３に衝突したとしても、ラッチ部材７７３が勝手に回動しない。そのため、フック８のロックが意図せずに解除されるのを防止できる。
【００６７】
また、掘削モードにおいてはラッチ部材７７３の回動が規制されているため、操作者がフック８のロックを誤って解除する可能性がなくなり、掘削モードのまま吊り作業を行うことを未然に防止できる。
【００６８】
また、フック保持部材７７が回動リンク７の側板７１Ｂに予め設けられている。そのため、脱着可能な固定ピンを用いる場合のように、固定ピンを紛失するという問題も生じない。
【００６９】
また、ロッド６３の先端部６３Ａには、シリンダ６の伸縮に応じて移動する規制板６５が設けられている（図４参照）。掘削モードにおいて、規制板６５は、ラッチ部材７７３の回動を阻止する。一方、クレーンモードにおいて、規制板６５は、ラッチ部材７７３の回動を阻害しない位置に退避する。そのため、クレーンモードにおけるラッチ部材７７３の回動操作の作業性を損なうことなく、掘削モードにおけるフック８の保持能力を向上させることが可能である。
【００７０】
また、ラッチ部材７７３には突出部７７６が設けられている。このため、規制板６５を必要以上に大きくすることなく、規制板６５とラッチ部材７７３との当接領域を確保することが可能である。特に、フック８とロッド６３の先端部との距離が離れている場合は、規制板６５が肥大化すると、シリンダ６の伸縮に伴って回動リンク７から規制板６５が大きく張り出すため、突出部７７６を設けることは非常に有効である。
【００７１】
＜３．変形例＞
本発明によるフックのロック構造は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００７２】
たとえば、上記実施形態では、ラッチ部材７７３を備えたフック保持部材７７を用いてフック８を保持する場合を例示したが、これに限定されず、図１３に示す保持ピン７９を用いてフック８を保持するようにしてもよい。
【００７３】
図１３に示すように、保持ピン７９は、フック８の鉤部に挿通してフック８を格納空間７０に保持する。保持ピン７９の外周には、規制板６５と係合する溝部７９０が形成されている。規制板６５は、ロッド６３の先端部６３Ａが位置Ｃａ（図６）よりも縮小側にある場合には、溝部７９０と係合して保持ピン７９の左右方向の移動を規制する位置に配置される。一方、規制板６５は、ロッド６３の先端部６３Ａの位置Ｃａから位置Ｃｂ（図６）への伸長動作に連動し、溝部７９０から外れて保持ピン７９の左右方向の移動を許容する位置に配置される。かかる変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように本発明にかかる構成は、フックを回動リンクの格納空間に保持する油圧ショベル等に用いるのに適している。
【符号の説明】
【００７５】
１  油圧ショベル、２  下部走行体、３  上部旋回体、４  機械本体、
５  アタッチメント、６  シリンダ、７  回動リンク、７Ａ  連結軸、８  フック、
５１  ブーム、５３  アーム、５４  接続リンク、５４Ａ，５４Ｂ  連結軸、
５５  バケット、６１  シリンダチューブ、６１ａ  ボトム室、６１ｂ  ロッド室、
６３  ロッド、６３Ａ  先端部、６５  規制板、７０  格納空間、７１Ａ，７１Ｂ  側板、
７３，７５  接続端部、７７  フック保持部材、７９  保持ピン、
９０  シリンダ制御回路、９１  ポンプ、９２  制御装置、９３  コントロールバルブ、
９３ａ，９３ｂ，９３ｃ  切換式油路、９３ｄ，９３ｅ  パイロットポート、
９４  モード選択手段、９５  操作レバー、９５ｄ，９５ｅ  パイロットライン、
９６  伸縮位置検出手段、９７  パイロット圧制御弁、７７１  支持部材、
７７３  ラッチ部材、７７４  フック保持部、７７５  当て部材、７７６  突出部、
７７７  ボルト、７９０  溝部、Ｃ１  延伸側、Ｃ２  縮小側、Ｃａ，Ｃｂ  位置、
ＰＡ  保持位置、ＰＢ  非保持位置、ＳＴ１  格納状態、ＳＴ２  張出状態、Ｔ  タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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