(57)【要約】【課題】品質劣化を抑制した製造を行うことができる超音波内視鏡の製造方法および超音波内視鏡を提供すること。【解決手段】本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、超音波振動子と、超音波振動子から延びる複数のケーブルと、プラグ部を有し、複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第１基板と、プラグ部に取り付け可能なレセプタクル部を有し、複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第２基板と、を備えた超音波内視鏡の製造方法であって、プラグ部をレセプタクル部に取り付けて、第１および第２基板を結合する結合ステップと、結合ステップで結合された第１および第２基板を超音波内視鏡の内部に挿通し、少なくとも第１および第２基板を先端とは異なる端部から外部に出す挿通ステップと、結合されている第１および第２基板を取り外す取り外しステップと、を含む。【選択図】図３
2017074231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、該挿入部の長手軸を含み、かつ該長手軸に平行な面上で超音波を送受信する超音波振動子と、前記超音波振動子から延びる複数のケーブルと、外部の基板と電気的に接続可能なプラグ部を有し、前記複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第１基板と、外部の基板と電気的に接続可能であり、かつ前記プラグ部に取り付け可能なレセプタクル部を有し、前記複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第２基板と、を備えた超音波内視鏡の製造方法であって、
前記プラグ部を前記レセプタクル部に取り付けて、前記第１および第２基板を結合する結合ステップと、
前記結合ステップで結合された前記第１および第２基板を前記挿入部の先端から前記超音波内視鏡の内部に挿通し、少なくとも前記第１および第２基板を前記先端とは異なる端部から外部に出す挿通ステップと、
結合されている前記第１および第２基板を取り外す取り外しステップと、
を含むことを特徴とする超音波内視鏡の製造方法。
【請求項２】
前記結合ステップは、前記超音波振動子からの前記ケーブルに沿った長さが同じである前記第１および第２基板を結合する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡の製造方法。
【請求項３】
前記超音波内視鏡は、前記第１および第２基板をそれぞれ複数有し、
前記結合ステップは、前記プラグ部を前記レセプタクル部に結合して組をなす前記第１および第２基板からなる取付構造を形成し、
複数の前記取付構造を連結する連結ステップ、
をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波内視鏡の製造方法。
【請求項４】
前記第１および第２基板と、前記複数のケーブルの少なくとも一部とをパイプによって覆う被覆ステップ、
をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の超音波内視鏡の製造方法。
【請求項５】
前記第１および第２基板と、接続対象の基板とを接続する接続ステップ、
をさらに含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波内視鏡の製造方法。
【請求項６】
被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、該挿入部の長手軸を含み、かつ該長手軸に平行な面上で超音波を送受信する超音波振動子と、
前記超音波振動子から延びる複数のケーブルと、
外部の基板と電気的に接続可能なプラグ部を有し、前記複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第１基板と、
外部の基板と電気的に接続可能であり、かつ前記プラグ部に取り付け可能なレセプタクル部を有し、前記複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第２基板と、
を備えたことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項７】
前記第１基板の外縁のなす形状と前記第２基板の外縁のなす形状とが異なる
ことを特徴とする請求項６に記載の超音波内視鏡。
【請求項８】
前記第１および第２基板をそれぞれ複数有し、
前記第１および第２基板は、前記プラグ部を前記レセプタクル部に結合してなる取付構造を形成し、
前記第１および第２基板には、前記取付構造同士を連結可能な連結部が設けられている
ことを特徴とする請求項６または７に記載の超音波内視鏡。
【請求項９】
複数の前記第１および第２基板には、前記超音波振動子からの前記ケーブルに沿った長さが同じものがあり、
前記取付構造は、前記長さが同じ前記第１および第２基板を結合してなる
ことを特徴とする請求項８に記載の超音波内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を観測対象へ送信するとともに、観測対象で反射された超音波エコーを受信して電気信号に変換する超音波振動子を備えた超音波内視鏡の製造方法、および超音波内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
観測対象である生体組織または材料の特性を観測するために、超音波を適用することがある。具体的には、超音波観測装置が、超音波を送受信する超音波振動子から受信した超音波エコーに対して所定の信号処理を施すことにより、観測対象の特性に関する情報を取得することができる。このうち、超音波を適用した体内の生体組織などの診断には、挿入部の先端に超音波振動子が設けられた超音波内視鏡を備えた超音波診断装置が用いられる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
超音波内視鏡において、挿入部の先端に設けられた超音波振動子と、超音波観測装置に接続するコネクタとは、超音波振動子から延出する複数のケーブルと、各ケーブルの超音波振動子側と反対側に設けられ、コネクタと連結する複数の基板とを介して電気的に接続される。すなわち、超音波内視鏡の内部には、超音波振動子とコネクタとを電気的に接続するケーブルが挿通されている。
【０００４】
超音波振動子を挿入部に配設して超音波内視鏡を製造する際、複数のケーブルおよび基板を挿入部の先端から挿入して、コネクタ側に送り込む。特許文献１では、挿入時に基板および／または挿入部の内部を損傷しないように、基板にはフレキシブル基板が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０６５８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フレキシブル基板には、通常、補強用の補強板が設けられる。製造時の基板および／または挿入部の内部の損傷を抑制して品質の劣化を抑制するためにフレキシブル基板の材料のみでフレキシブル基板を形成しようとすると、補強板取付時の強度に相当する厚さを設ける必要がある。これにより、挿入部に挿通する際にフレキシブル基板を湾曲させようとしても、当該フレキシブル基板の厚さにより、挿入部の内径より小さい径に湾曲させることができなくなる場合があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、品質劣化を抑制した製造を行うことができる超音波内視鏡の製造方法および超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、該挿入部の長手軸を含み、かつ該長手軸に平行な面上で超音波を送受信する超音波振動子と、前記超音波振動子から延びる複数のケーブルと、外部の基板と電気的に接続可能なプラグ部を有し、前記複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第１基板と、外部の基板と電気的に接続可能であり、かつ前記プラグ部に取り付け可能なレセプタクル部を有し、前記複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第２基板と、を備えた超音波内視鏡の製造方法であって、前記プラグ部を前記レセプタクル部に取り付けて、前記第１および第２基板を結合する結合ステップと、前記結合ステップで結合された前記第１および第２基板を前記挿入部の先端から前記超音波内視鏡の内部に挿通し、少なくとも前記第１および第２基板を前記先端とは異なる端部から外部に出す挿通ステップと、結合されている前記第１および第２基板を取り外す取り外しステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記結合ステップは、前記超音波振動子からの前記ケーブルに沿った長さが同じである前記第１および第２基板を結合することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記超音波内視鏡は、前記第１および第２基板をそれぞれ複数有し、前記結合ステップは、前記プラグ部を前記レセプタクル部に結合して組をなす前記第１および第２基板からなる取付構造を形成し、複数の前記取付構造を連結する連結ステップ、をさらに含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記第１および第２基板と、前記複数のケーブルの少なくとも一部とをパイプによって覆う被覆ステップ、をさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る超音波内視鏡の製造方法は、上記発明において、前記第１および第２基板と、接続対象の基板とを接続する接続ステップ、をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に設けられ、該挿入部の長手軸を含み、かつ該長手軸に平行な面上で超音波を送受信する超音波振動子と、前記超音波振動子から延びる複数のケーブルと、外部の基板と電気的に接続可能なプラグ部を有し、前記複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第１基板と、外部の基板と電気的に接続可能であり、かつ前記プラグ部に取り付け可能なレセプタクル部を有し、前記複数のケーブルのうちのいずれかのケーブルと電気的に接続する屈曲自在な第２基板と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記第１基板の外縁のなす形状と前記第２基板の外縁のなす形状とが異なることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記第１および第２基板をそれぞれ複数有し、前記第１および第２基板は、前記プラグ部を前記レセプタクル部に結合してなる取付構造を形成し、前記第１および第２基板には、前記取付構造同士を連結可能な連結部が設けられていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、複数の前記第１および第２基板には、前記超音波振動子からの前記ケーブルに沿った長さが同じものがあり、前記取付構造は、前記長さが同じ前記第１および第２基板を結合してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、品質劣化を抑制した製造を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図であって、超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図であって、超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図であって、超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図であって、超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６とを備える。
【００２１】
超音波内視鏡２は、その先端部に設けられた超音波振動子によって、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号に変換して出力する。
【００２２】
超音波内視鏡２は、通常は撮像光学系および撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、または呼吸器（気管・気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器の撮像を行うことが可能である。また、その周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を、超音波を用いて撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、光学撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。
【００２３】
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４とを備える。挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられ、超音波振動子７を保持する硬性の先端部２１１と、先端部２１１の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１２と、湾曲部２１２の基端側に連結され可撓性を有する可撓管部２１３とを備える。ここで、挿入部２１の内部には、具体的な図示は省略したが、光源装置６から供給された照明光を伝送するライトガイド、各種信号を伝送する複数の信号ケーブルが引き回されているとともに、処置具を挿通するための処置具用挿通路などが形成されている。
【００２４】
超音波振動子７は、コンベックス振動子、ラジアル振動子およびリニア振動子のいずれでも構わない。本実施の形態１では、超音波内視鏡２が、超音波振動子７として複数の圧電素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる圧電素子を電子的に切り替えたり、各圧電素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるコンベックス型の超音波振動子であるものとして説明する。超音波振動子７の構成については、後述する。
【００２５】
図２は、本実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、先端部２１１は、超音波振動子７を保持する超音波振動子モジュール２１４と、照明光を集光して外部に出射する照明レンズ２１５ａ、および、撮像光学系の一部をなし、外部からの光を取り込む対物レンズ２１５ｂを有する内視鏡モジュール２１５と、を備える。内視鏡モジュール２１５には、挿入部２１内に形成された処置具用挿通路に連通し、挿入部２１の先端から処置具を突出させる処置具突出口２１５ｃが形成されている。処置具用挿通路は、処置具突出口２１５ｃに連なる端部近傍が、挿入部２１の長手軸に対して傾斜し、処置具が処置具突出口２１５ｃから長手軸Ｎに対して傾斜した方向に突出するように設けられている。ここでいう長手軸とは、挿入部２１の長手方向に沿った軸である。湾曲部２１２や可撓管部２１３では各位置によって軸方向が変化するが、硬性の先端部２１１では、長手軸は、一定した直線をなす軸である。
【００２６】
操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１２を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。また、操作部２２には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
【００２７】
ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、および光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。
【００２８】
コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１、ビデオケーブル４１、および光ファイバケーブル６１がそれぞれ接続される第１〜第３コネクタ部２４１〜２４３を備える。
【００２９】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
【００３０】
内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
【００３１】
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）、プロジェクタ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）などを用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
【００３２】
光源装置６は、光ファイバケーブル６１（図１）を介して超音波内視鏡２に接続し、光ファイバケーブル６１を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
【００３３】
続いて、超音波振動子モジュール２１４とコネクタ２４との接続について図３〜図８を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の挿入部の先端構成を模式的に示す分解斜視図である。図４〜図８は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。
【００３４】
超音波振動子モジュール２１４は、図３に示すように、内視鏡モジュール２１５に形成され、湾曲部２１２や可撓管部２１３に連なる孔部２１５ｄに嵌入可能な嵌入部２１４ａと、超音波振動子７を保持する保持部２１４ｂとを有する。超音波振動子モジュール２１４は、孔部２１５ｄに嵌入部２１４ａを嵌入することによって内視鏡モジュール２１５に取り付けられ、先端部２１１を構成する。
【００３５】
超音波振動子モジュール２１４は、図４に示すように、一つまたは複数の圧電素子と接続する複数の同軸ケーブル２１６ａを有する多芯同軸ケーブル２１６を介してコネクタ２４に設けられた接続ユニット２４４に接続されている。これにより、超音波振動子７とコネクタ２４とが電気的に接続される。
【００３６】
各同軸ケーブル２１６ａは、超音波振動子７と接続する側と反対側において、接続ユニット２４４に接続する第１基板２１７および第２基板２１８のうちのいずれかに接続されている（図５参照）。第１基板２１７および第２基板２１８は、フレキシブル基板（ＦＰＣ基板）を用いて実現され、屈曲自在な基板である。第１基板２１７および第２基板２１８は、同数設けられる。
【００３７】
第１基板２１７は、図６に示すように、一方の面において複数の同軸ケーブル２１６ａが接続されるとともに、該同軸ケーブル２１６ａが接続される側と反対側の面においてプラグ部２５が設けられている。プラグ部２５は、第１基板２１７の面から突出してなる突出部２５１と、接続ユニット２４４と電気的に接続する電極部２５２とを有する。
【００３８】
第２基板２１８は、図７に示すように、一方の面において複数の同軸ケーブル２１６ａが接続されるとともに、該同軸ケーブル２１６ａが接続される側と反対側の面においてレセプタクル部２６が設けられている。レセプタクル部２６は、第２基板２１８の面から突出してなる。レセプタクル部２６は、突出部２５１を嵌入可能な凹形状をなす凹部２６１と、接続ユニット２４４と電気的に接続する電極部２６２とを有する。
【００３９】
また、接続ユニット２４４は、図８に示すように、プラグ部２５と接続可能な第１接続部２４５と、レセプタクル部２６と接続可能な第２接続部２４６とを有する。第１接続部２４５は、レセプタクル部２６と同様の形状をなす凹部２４５１と、電極部２５２と電気的に接続可能な電極部２４５２とを有する。第２接続部２４６は、プラグ部２５と同様の形状をなす突出部２４６１と、電極部２６２と電気的に接続可能な電極部２４６２とを有する。
【００４０】
このように、第１基板２１７および第２基板２１８を接続ユニット２４４に接続する場合は、プラグ部２５の突出部２５１を第１接続部２４５の凹部２４５１に嵌入するとともに、レセプタクル部２６の凹部２６１に第２接続部２４６の突出部２４６１を嵌入する。
【００４１】
続いて、超音波内視鏡の製造時において、多芯同軸ケーブル２１６、第１基板２１７および第２基板２１８を挿入部２１の内部に挿通し、超音波振動子７とコネクタ２４とを電気的に接続する方法について図９を参照して説明する。図９は、本発明の実施の形態１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図であって、超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。
【００４２】
第１基板２１７および第２基板２１８を孔部２１５ｄから挿入部２１内に挿入する場合、第１基板２１７（プラグ部２５）の突出部２５１を第２基板２１８（レセプタクル部２６）の凹部２６１に嵌入して結合して、第２基板２１８に第１基板２１７を取り付けた取付構造１００を形成する（図９参照：結合ステップ）。第１基板２１７と第２基板２１８とが組をなした（取付構造１００を形成した）状態で孔部２１５ｄから挿入部２１内に挿通し、少なくとも第１基板２１７および第２基板２１８を先端部２１１の端部から外部に出す（例えば図３参照：挿通ステップ）。第１基板２１７と第２基板２１８とは、超音波振動子７から延びる第１基板２１７および第２基板２１８の位置が近いもの同士、具体的には、超音波振動子モジュール２１４からの多芯同軸ケーブル２１６（同軸ケーブル２１６ａ）に沿った長さが等しい、または長さが最も近い第１基板２１７および第２基板２１８を組み合わせることが好ましい。
【００４３】
このようにして、接続ユニット２４４と接続する電極部２５２，２６２が挿入部２１の内部に接触することなく、第１基板２１７および第２基板２１８を、操作部２２を介してコネクタ２４まで送り込む。これにより、第１基板２１７および第２基板２１８の接続ユニット２４４とのコネクタ部分を損傷することなく超音波内視鏡２内に挿入することができるとともに、電極部２５２，２６２などによって挿入部２１の内部等の損傷を抑制することができる。
【００４４】
第１基板２１７および第２基板２１８をコネクタ２４まで送り込んだ後、第１基板２１７から第２基板２１８を取り外し（例えば図５参照：取り外しステップ）、第１基板２１７（突出部２５１）を第１接続部２４５（凹部２４５１）に取り付けるとともに、第２基板２１８（凹部２６１）を第２接続部２４６（突出部２４６１）に取り付ける（接続ステップ）ことで、同軸ケーブル２１６ａを介して超音波振動子７とコネクタ２４とを電気的に接続することができる。
【００４５】
以上説明した本実施の形態１によれば、超音波内視鏡の製造時において、多芯同軸ケーブル２１６、第１基板２１７および第２基板２１８を挿入部２１の内部に挿通する際、第１基板２１７（プラグ部２５）の突出部２５１を第２基板２１８（レセプタクル部２６）の凹部２６１に嵌入して、第１基板２１７と第２基板２１８とが組をなした状態で孔部２１５ｄから挿入部２１内に挿入するようにしたので、損傷を防止して品質の劣化を抑制した超音波内視鏡の製造を行うことができる。
【００４６】
（実施の形態１の変形例１）
また、上述した実施の形態１において、連結した各基板（取付構造１００）と多芯同軸ケーブル２１６とを覆うパイプを設けて（被覆ステップ）、該パイプを挿入部２１内に挿入して、第１基板および第２基板をコネクタ２４まで送り込むようにしてもよい。図１０は、本発明の実施の形態１の変形例１に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図であって、超音波内視鏡の製造方法を説明する図である。図１０に示すように、同軸ケーブル２１６ａを含む多芯同軸ケーブル２１６の一部、および第１基板２１７と第２基板２１８とが組をなした取付構造１００をパイプ１１０で覆う。これにより、これらの部材を挿入部２１内に挿入した際に、同軸ケーブル２１６ａや、第１基板２１７、第２基板２１８の損傷を一層確実に抑制することができる。パイプ１１０としては、例えば、硬質性のパイプ部材を用いてもよいし、熱収縮チューブなどの伸縮性を有するチューブや、弾性を有する樹脂製やゴム製のチューブが用いられる。
【００４７】
（実施の形態１の変形例２）
図１１，１２は、本発明の実施の形態１の変形例２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。上述した実施の形態１では、第１基板２１７および第２基板２１８が同一の形状をなしているものとして説明したが、本変形例２では互いに形状が異なる。本変形例２では、図１１に示すように、第１基板２１７が、角部が切欠かれてなる切欠き形状をなす切欠き部２１７ａを有する。
【００４８】
このため、図１２に示すように、第１基板２１７に第２基板２１８を取り付けると、切欠き部２１７ａによって第１基板２１７側からみたときに、第２基板２１８の一部が露出した状態となる。これにより、第１基板２１７を第２基板２１８から取り外す際に、容易に取り外すことができる。また、第１基板２１７および第２基板２１８の形状が異なるため、第１基板２１７と第２基板２１８との見分けがつきやすく、視認性も向上する。
【００４９】
本変形例２では、切欠き部２１７ａが、第１基板２１７の角部を直線状に切り欠いてなるものを例に説明したが、切欠きの形状はこれに限らず、弧状に切り欠いたものなどであってもよい。また、第１基板２１７ではなく、第２基板２１８に切欠き部が形成されるものであってもよいし、第１基板２１７および第２基板２１８にそれぞれ形成されるものであってもよい。また、切欠きに限らず、少なくとも第１基板２１７の外縁のなす形状と第２基板２１８の外縁をなす形状とが異なっていればよい。
【００５０】
（実施の形態２）
図１３，１４は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。本実施の形態２では、上述した実施の形態１の構成に対し、各基板にスリットを形成する。
【００５１】
第１基板２１７には、図１３に示すように、同軸ケーブル２１６ａが接続する側と反対側の端部から同軸ケーブル２１６ａの延伸方向に延びるスリット２１７ｂと、同軸ケーブル２１６ａが接続する側の端部から同軸ケーブル２１６ａの延伸方向に延びるスリット２１７ｃと、が形成されている。スリット２１７ｂ，２１７ｃは、連結部として機能する。
【００５２】
第２基板２１８には、図１４に示すように、同軸ケーブル２１６ａが接続する側と反対側の端部から同軸ケーブル２１６ａの延伸方向に延びるスリット２１８ａと、同軸ケーブル２１６ａが接続する側の端部から同軸ケーブル２１６ａの延伸方向に延びるスリット２１８ｂと、が形成されている。スリット２１８ａ，２１８ｂは、連結部として機能する。
【００５３】
続いて、超音波内視鏡の製造時において、多芯同軸ケーブル２１６、第１基板２１７および第２基板２１８を挿入部２１の内部に挿通し、超音波振動子７とコネクタ２４とを電気的に接続する方法について図１５，１６を参照して説明する。図１５，１６は、本発明の実施の形態２に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図であって、超音波内視鏡の製造方法を説明する。
【００５４】
第１基板２１７および第２基板２１８を孔部２１５ｄから挿入部２１内に挿入する場合、第１基板２１７（プラグ部２５）の突出部２５１を第２基板２１８（レセプタクル部２６）の凹部２６１に嵌入して、第１基板２１７と第２基板２１８とが組をなした状態で孔部２１５ｄから挿入部２１内に挿入する。この際、互いに取り付けられた第１基板２１７および第２基板２１８は、同軸ケーブル２１６ａが接続する側と反対側においてスリット２１７ｂとスリット２１８ａとが重なる位置に配置されるとともに、同軸ケーブル２１６ａが接続する側においてスリット２１７ｃとスリット２１８ｂとが重なる位置に配置されている（図１５では、スリット２１７ｂおよびスリット２１８ａのみ図示）。
【００５５】
第１基板２１７と第２基板２１８とを取り付けた後、図１６に示すように、異なる組の基板同士を連結する。具体的には、一方の組のスリット２１７ｂおよびスリット２１８ａが形成するスリットに、他方の組のスリット２１７ｃおよびスリット２１８ｂが形成するスリットを差し込むことによって、異なる組の基板同士を連結する。これにより、組をなす複数の基板を多芯同軸ケーブル２１６の延伸方向に沿って並べることができる。
【００５６】
このようにして組をなす複数の基板を並べた後、第１基板２１７および第２基板２１８を、操作部２２を介してコネクタ２４まで送り込む。これにより、第１基板２１７および第２基板２１８の接続ユニット２４４とのコネクタ部分を損傷することなく超音波内視鏡２内に挿入することができるとともに、電極部２５２，２６２などによって挿入部２１の内部等の損傷を抑制することができる。
【００５７】
第１基板２１７および第２基板２１８をコネクタ２４まで送り込んだ後、第１基板２１７から第２基板２１８を取り外し（例えば図５参照）、第１基板２１７（突出部２５１）を第１接続部２４５（凹部２４５１）に取り付けるとともに、第２基板２１８（凹部２６１）を第２接続部２４６（突出部２４６１）に取り付けることで、同軸ケーブル２１６ａを介して超音波振動子７とコネクタ２４とを電気的に接続することができる。
【００５８】
以上説明した本実施の形態２によれば、超音波内視鏡の製造時において、多芯同軸ケーブル２１６、第１基板２１７および第２基板２１８を挿入部２１の内部に挿通する際、第１基板２１７（プラグ部２５）の突出部２５１を第２基板２１８（レセプタクル部２６）の凹部２６１に嵌入して、第１基板２１７と第２基板２１８とが組をなした状態で孔部２１５ｄから挿入部２１内に挿入するようにしたので、損傷を防止して品質の劣化を抑制した超音波内視鏡の製造を行うことができる。
【００５９】
また、本実施の形態２によれば、組をなす第１基板２１７および第２基板２１８が形成するスリットに、異なる組をなす第１基板２１７および第２基板２１８が形成するスリットを差し込んで、挿入部２１に挿入するようにしたので、複数の基板を並べた状態で挿入部２１に挿入することができ、上述した実施の形態１と比して、挿入部２１への挿入を一層容易に行うことができる。なお、上述したスリットは、連結対象の二つの組の基板の端部のうち、一方の基板の端部に設けられていればよく、一方の組の基板に形成されたスリットに、他方の組の基板を差し込むようにしてもよい。
【００６０】
なお、上述した実施の形態２では、第１基板２１７および第２基板２１８に形成されたスリットによって異なる組をなす第１基板２１７および第２基板２１８を連結するものとして説明したが、異なる組の基板同士を連結できるものであれば、スリットに限らない。
【００６１】
また、上述した実施の形態２においても、連結した各基板と多芯同軸ケーブル２１６とを覆うパイプ１１０を設けて（被覆ステップ）、該パイプ１１０を挿入部２１内に挿入して、第１基板および第２基板をコネクタ２４まで送り込むようにしてもよい。
【００６２】
（実施の形態３）
図１７は、本発明の実施の形態３に係る超音波内視鏡の要部の構成を示す模式図である。上述した実施の形態１では、接続ユニット２４４が矩形をなし、長手方向に沿って接続部が形成されているものとして説明したが、これに限らない。本実施の形態３では、矩形以外の例の一つとして、楕円をなして、周回方向に沿って接続部が形成されている接続ユニット２４７について説明する。
【００６３】
本実施の形態３に係る接続ユニット２４７は、図１７に示すように、外周のなす形状が楕円をなし、プラグ部２５と接続可能な第１接続部２４８と、レセプタクル部２６と接続可能な第２接続部２４９とを有する。第１接続部２４８および第２接続部２４９は、周回方向に沿って設けられている。
【００６４】
このように、接続ユニットは、コネクタ２４における配設領域に応じて、外周のなす形状や、接続部の配置が適宜設計される。本実施の形態３に係る接続ユニット２４７においても、製造方法、特に、超音波内視鏡の製造時において、多芯同軸ケーブル２１６、第１基板２１７および第２基板２１８を挿入部２１の内部に挿通し、超音波振動子７とコネクタ２４とを電気的に接続する方法については同様であり、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態および変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態および変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態および変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
【００６６】
また、上述した実施の形態１〜３では、二つの基板（第１および第２基板）にそれぞれ設けられたプラグ部とレセプタクル部とを連結するものとして説明したが、一つの基板にプラグ部とレセプタクル部とを設けて、基板を屈曲させてプラグ部とレセプタクル部とを連結するものであってもよい。この場合、接続ユニットと接続するプラグ部およびレセプタクル部が湾曲させた基板の内側に位置し、プラグ部およびレセプタクル部が外部に露出しないため、上述したように損傷を抑制した超音波内視鏡の製造を行うことができる。
【００６７】
また、上述した実施の形態１〜３では、超音波を出射するとともに、外部から入射した超音波をエコー信号に変換するものとして圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限らず、ＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）的に製造した素子、例えばＣ−ＭＵＴ（Capacitive  Micromachined  Ultrasonic  Transducers）であってもよい。
【００６８】
また、超音波内視鏡として、光学系のない細径の超音波ミニチュアプローブを適用してもよい。超音波ミニチュアプローブは、通常、胆道、胆管、膵管、気管、気管支、尿道、尿管へ挿入され、その周囲臓器（膵臓、肺、前立腺、膀胱、リンパ節等）を観察する際に用いられる。
【００６９】
また、超音波内視鏡として、被検体の体表から超音波を照射する体外式超音波プローブを適用してもよい。体外式超音波プローブは、通常、腹部臓器（肝臓、胆嚢、膀胱）、乳房（特に乳腺）、甲状腺を観察する際に用いられる。
【符号の説明】
【００７０】
１  内視鏡システム
２  超音波内視鏡
３  超音波観測装置
４  内視鏡観察装置
５  表示装置
６  光源装置
７  超音波振動子
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
２４  コネクタ
２５  プラグ部
２６  レセプタクル部
３１  超音波ケーブル
４１  ビデオケーブル
６１  光ファイバケーブル
２１１  先端部
２１２  湾曲部
２１３  可撓管部
２１４  超音波振動子モジュール
２１５  内視鏡モジュール
２１６  多芯同軸ケーブル
２１６ａ  同軸ケーブル
２１７  第１基板
２１８  第２基板
２２１  湾曲ノブ
２２２  操作部材
２２３  処置具挿入口
２４４，２４７  接続ユニット
２４５  第１接続部
２４６  第２接続部
２５１，２４６１  突出部
２５２，２６２  電極部
２６１，２４５１  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図９】
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【図１７】
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