(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルの液吐出部からの液体の良好な吐出動作を確保する。【解決手段】塗布対象物に対して液体を吐出する液吐出部１５を有するノズル１４と、液吐出部に存在する液体の乾燥を防止するための薬液３００が貯留されると共に上方に開口を有し開口からノズルが挿入可能とされた液溜ケース２４と、液溜ケースの内部に配置されると共にノズルが液溜ケースに挿入されたときに液吐出部が擦り付けられ液吐出部を清掃するブラシ２７とを備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布対象物に対して液体を吐出する液吐出部を有するノズルと、
前記液吐出部に存在する前記液体の乾燥を防止するための薬液が貯留されると共に上方に開口を有し前記開口から前記ノズルが挿入可能とされた液溜ケースと、
前記液溜ケースの内部に配置されると共に前記ノズルが前記液溜ケースに挿入されたときに前記液吐出部が擦り付けられ前記液吐出部を清掃するブラシとを備えた
液体吐出装置。
【請求項２】
前記ブラシが前記薬液に浸されている
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液溜ケースの内部に前記薬液における液面の位置を検出する液面センサーが配置された
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液面センサーが前記ブラシに取り付けられた
請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液吐出部に下方に開口され所定の方向に延びる凹部が形成され、
前記ノズルは前記ブラシに対して前記凹部が延びる方向へ相対的に移動された状態で前記液吐出部が前記ブラシに擦り付けられる
請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ブラシは複数の刷毛と前記複数の刷毛を保持するホルダーとを有し、
前記複数の刷毛の少なくとも一部が前記ホルダーの上側に位置された
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記ノズルが複数設けられ、
前記複数のノズルが前記液溜ケースに挿入された状態でそれぞれの前記液吐出部が前記ブラシに同時に擦り付けられる
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布対象物に対して液体を吐出するノズルを有する液体吐出装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特公平６−５９４５１号公報
【背景技術】
【０００３】
電子部品が搭載される回路基板等に対して防湿や防錆等を目的として保護膜となる薄膜を塗布（コーティング）することが行われている。
【０００４】
このようなコーディングは、例えば、液体吐出装置のノズルから液体が吐出されて行われる場合がある（例えば、特許文献１参照）。回路基板等に塗布された液体は固化されることにより保護膜等として回路基板上に形成される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような液体吐出装置においては、ノズルから吐出される液体が吐出後に乾燥して固化する性質を有しており、吐出後においてノズルの先端部（液吐出部）に液体が残留している場合に、残留した液体が液吐出部で固化することがある。
【０００６】
液吐出部において液体が固化してしまうと、次にノズルから液体が吐出されるときに、液体の吐出が妨げられるおそれがある。
【０００７】
液体吐出装置においては、液体の乾燥を防止するために、ノズルの不使用時に液吐出部を乾燥防止用の薬液に浸しておくことも行われているが、液吐出部を乾燥防止用の薬液に浸しておいたとしても、液吐出部で固化された液体を十分に除去することは困難である。
【０００８】
そこで、本発明液体吐出装置は、上記した問題点を克服し、ノズルの液吐出部からの液体の良好な吐出動作を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１に、本発明に係る液体吐出装置は、塗布対象物に対して液体を吐出する液吐出部を有するノズルと、前記液吐出部に存在する前記液体の乾燥を防止するための薬液が貯留されると共に上方に開口を有し前記開口から前記ノズルが挿入可能とされた液溜ケースと、前記液溜ケースの内部に配置されると共に前記ノズルが前記液溜ケースに挿入されたときに前記液吐出部が擦り付けられ前記液吐出部を清掃するブラシとを備えたものである。
【００１０】
これにより、ノズルの液吐出部で液体が固化された場合に固化された液体がブラシによって除去される。
【００１１】
第２に、上記した本発明に係る液体吐出装置においては、前記ブラシが前記薬液に浸されていることが望ましい。
【００１２】
これにより、薬液に浸された状態でノズルが刷毛に擦り付けられる。
【００１３】
第３に、上記した本発明に係る液体吐出装置においては、前記液溜ケースの内部に前記薬液における液面の位置を検出する液面センサーが配置されることが望ましい。
【００１４】
これにより、液面センサーの検出結果に基づいて薬液を液溜ケースに補充することが可能になる。
【００１５】
第４に、上記した本発明に係る液体吐出装置においては、前記液面センサーが前記ブラシに取り付けられることが望ましい。
【００１６】
これにより、液面センサーを取り付けるための専用の取付部を必要としない。
【００１７】
第５に、上記した本発明に係る液体吐出装置においては、前記液吐出部に下方に開口され所定の方向に延びる凹部が形成され、前記ノズルは前記ブラシに対して前記凹部が延びる方向へ相対的に移動された状態で前記液吐出部が前記ブラシに擦り付けられることが望ましい。
【００１８】
これにより、凹部が延びる方向へ移動されるノズルの液吐出部が刷毛に擦り付けられる。
【００１９】
第６に、上記した本発明に係る液体吐出装置においては、前記ブラシは複数の刷毛と前記複数の刷毛を保持するホルダーとを有し、前記複数の刷毛の少なくとも一部が前記ホルダーの上側に位置されることが望ましい。
【００２０】
これにより、ノズルの下方への一方向への移動によって液吐出部が刷毛に接触される。
【００２１】
第７に、上記した本発明に係る液体吐出装置においては、前記ノズルが複数設けられ、前記複数のノズルが前記液溜ケースに挿入された状態でそれぞれの前記液吐出部が前記ブラシに同時に擦り付けられることが望ましい。
【００２２】
これにより、複数のノズルの各液吐出部が同時に清掃される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ノズルの液吐出部で液体が固化された場合に固化された液体がブラシによって除去されるため、ノズルの液吐出部からの液体の良好な吐出動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図２乃至図１２と共に本発明液体吐出装置の実施の形態を示すものであり、本図は、液体吐出装置の概略斜視図である。
【図２】第１のノズルの下端部を示す斜視図である。
【図３】第１のノズルから液体が吐出される状態を示す概略側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】第１のノズルが液溜ケースに挿入され液吐出部がブラシの刷毛に押し付けられた状態を示す断面図である。
【図６】第１のノズルが液溜ケースに挿入され液吐出部がブラシの刷毛に押し付けられた状態を図５とは異なる方向から見た状態で示す断面図である。
【図７】ノズルに液体の残留物が付着している状態を示す斜視図である。
【図８】第１のノズルが移動されて刷毛に擦り付けられている状態を示す拡大側面図である。
【図９】第１のノズルが液溜ケースに貯留された薬液に浸されている状態を示す断面図である。
【図１０】図１１及び図１２と共にブラシの変形例を示すものであり、本図は、第１の変形例に係るブラシにノズルが擦り付けられている状態を示す斜視図である。
【図１１】第２の変形例に係るブラシにノズルが擦り付けられている状態を示す斜視図である。
【図１２】第３の変形例に係るブラシにノズルが擦り付けられている状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明液体吐出装置を実施するための形態について添付図面を参照して説明する。
【００２６】
液体吐出装置にはノズルが設けられている。ノズルは上下方向へ移動可能とされている他に、水平面内における直交する２方向へも移動可能とされている。以下には、水平面内における直交する２方向のうち左右方向をＸ方向とし前後方向をＹ方向として説明する。尚、以下に示す前後左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、Ｘ方向とＹ方向が水平面内における直交する任意の２方向であればよい。
【００２７】
＜液体吐出装置の構成＞
先ず、液体吐出装置１の構成について説明する。
【００２８】
液体吐出装置１は、例えば、塗布対象物である後述する回路基板等の製造ラインの一部において使用される。液体吐出装置１には、図示しない搬送機構によって回路基板が搬送されて載置される。回路基板が載置されると、液体吐出装置１によって回路基板に対して塗布作業が行われる。塗布作業が行われた回路基板は搬送機構によって液体吐出装置１から取り出され、次工程に移送される。これによりライン上で連続作業としての塗布作業が実行される。
【００２９】
但し、液体吐出装置１は製造ラインの一部において使用される他に、単独で回路基板等の塗布対象物に対して塗布作業を行う装置であってもよい。
【００３０】
液体吐出装置１は床面等に設置された基台２に所要の各部が配置又は支持されて成る（図１参照）。
【００３１】
基台２は左右方向における一端側に位置された機構配置部２ａと機構配置部２ａより一段低くされた作業台部２ｂとを有している。基台２の内側には後述する各モーターを制御する図示しない各種の制御部が配置されている。
【００３２】
機構配置部２ａ上には前後に延びるベース台３が配置されている。ベース台３にはＹ方向ガイド４、４が左右に離隔し平行な状態で設けられている。ベース台３にはＹモーター５がＹ方向ガイド４、４間に配置されている。
【００３３】
ベース台３にはＹ方向移動体６が前後方向（Ｙ方向）へ移動可能に支持されている。Ｙ方向移動体６はＹモーター５の駆動力によってＹ方向ガイド４、４に案内されて前後方向へ移動される。
【００３４】
機構配置部２ａの前端部には液晶パネル等のモニター７が配置されている。モニター７は、例えば、タッチパネルを有しており、タッチパネルに対してオペレーターが入力操作を行うことが可能とされている。モニター７には作業台部２ｂに載置される回路基板１００の画像（撮像画像）、撮像画像を加工した画像、操作アイコン、メッセージ表示等のユーザーインターフェースのための各種の画像が表示される。モニター７に回路基板１００の画像が表示されることにより、オペレーターは回路基板１００に対して行われる後述する塗布作業に関する各種の操作をモニター７の画像上で行うことが可能とされている。
【００３５】
Ｙ方向移動体６には左右に延びるガイド板８が固定されている。ガイド板８にはＸ方向ガイド９、９が上下に離隔し平行な状態で設けられている。ガイド板８にはＸモーター１０がＸ方向ガイド９、９間に配置されている。
【００３６】
ガイド板８にはＸ方向移動体１１が左右方向（Ｘ方向）へ移動可能に支持されている。Ｘ方向移動体１１はＸモーター１０の駆動力によってＸ方向ガイド９、９に案内されて左右方向へ移動される。
【００３７】
上記のように、ガイド板８がＹ方向移動体６に固定されているため、ガイド板８とガイド板８に設けられ又は支持された各部は、Ｙ方向移動体６の移動に伴ってＹ方向へ移動される。
【００３８】
Ｘ方向移動体１１には第１のノズルモーター１２と第２のノズルモーター１３が左右に並んで配置されている。
【００３９】
Ｘ方向移動体１１には第１のノズル１４が上下方向へ移動自在に支持されている。第１のノズル１４は上下に延びる形状に形成され、下端部が液体を吐出する液吐出部１５として設けられている。第１のノズル１４は第１のノズルモーター１２の駆動力によって上下方向へ移動される。
【００４０】
液吐出部１５には下方に開口された凹部１６が形成されている（図２参照）。凹部１６は液吐出部１５を二分するように直線状に延び、下方及び液吐出部１５の外周面における反対側の部分に開口されている。液吐出部１５には凹部１６を形成する底面１６ａの中央部に液体２００の吐出口１５ａが形成されている。
【００４１】
液吐出部１５の吐出口１５ａからは液体２００として加圧された液体が吐出される（図３参照）。液体２００としては、例えば、ポリオレフィン系、アクリル系又はポリウレタン系の絶縁性を有する液体が用いられている。
【００４２】
上記のように、第１のノズル１４は凹部１６が直線状に延びる形状に形成され底面１６ａの中央部に吐出口１５ａが形成されることにより、液体２００のスプレーパターンが下方へ行くに従って凹部１６が延びる方向へ広がるような略扇状にされる。また、スプレーパターンは凹部１６の幅方向において薄くなるパターンになる（図４参照）。
【００４３】
第１のノズル１４には回転モーター１７が取り付けられている（図１参照）。第１のノズル１４は回転モーター１７の駆動力によって軸回り方向へ回転される。従って、第１のノズル１４が軸回り方向へ回転されると液体２００のスプレーパターンの向きが変化される。
【００４４】
Ｘ方向移動体１１には第２のノズル１８が上下方向へ移動自在に支持されている。第２のノズル１８は上下に延びる形状に形成され、下端部が液体２００を吐出する針状（ニードル状）の液吐出部１９として設けられている。第２のノズル１８は第２のノズルモーター１３の駆動力によって上下方向へ移動される。
【００４５】
第２のノズル１８からは第１のノズル１４から吐出される液体２００と同じ液体２００が吐出される。液吐出部１９は針状に形成されているため、液吐出部１９から吐出される液体２００のスプレーパターンは細径の円錐状のパターンである。
【００４６】
Ｘ方向移動体１１にはレーザーセンサー２０が取り付けられている。レーザーセンサー２０は高さ測定を行うためのセンサーであり、レーザーセンサー２０によって塗布対象物である回路基板１００における各部の高さが測定される。
【００４７】
基台２における作業台部２ｂの中央部には回路基板１００が載置される。
【００４８】
作業台部２ｂの前端部には光センサーを構成する発光部２１と受光部２２が左右に離隔して配置されている。発光部２１は、例えば、半導体レーザーであり、レーザー光を出力する機能を有している。発光部２１から出力されたレーザー光は受光部２２によって受光される。受光部２２はレーザー光の受光光量に応じて検出信号を出力する機能を有している。
【００４９】
発光部２１からレーザー光が出力された状態において、第１のノズル１４がＹ方向へ移動されてレーザー光の光線を横切ると、光線が第１のノズル１４によって遮られる。このとき受光部２２における受光光量が低下されるため、光量の低下状態を示す検出信号が出力される。
【００５０】
このような検出は、液体２００が吐出されている状態において第１のノズル１４がＹ方向へ移動されることにより行われる。このとき液体２００によってレーザー光の光線が遮られ、遮られた時間等に基づいて液体２００におけるスプレーパターンの幅が測定される。測定結果に応じて液体２００の吐出圧が調整される。従って、発光部２１と受光部２２により構成された光センサーによって液体２００におけるスプレーパターンの幅を所望の幅に調整することができる。
【００５１】
基台２における発光部２１と受光部２２の間には、捨て打ちケース２３が配置されている。捨て打ちケース２３には、例えば、回路基板１００に対する液体２００の塗布作業が行われる前の状態において、第１のノズル１４と第２のノズル１８からそれぞれ液体２００が吐出される。このような吐出が行われることにより、例えば、第１のノズル１４と第２のノズル１８の下端部に固着されているおそれがある液体２００の残留物を吹き飛ばすことが可能であり、第１のノズル１４と第２のノズル１８からの液体２００の良好な吐出状態が確保される。
【００５２】
また、発光部２１と受光部２２により構成された光センサーの検出時に行われる第１のノズル１４からの液体２００の吐出は、捨て打ちケース２３の真上において行われる。捨て打ちケース２３の真上は、発光部２１から出力されるレーザー光の経路にされているため、検出時の第１のノズル１４からの液体２００の吐出が捨て打ちケース２３の真上において行われることにより、吐出された液体２００が捨て打ちケース２３に貯留され、基台２の液体２００による汚染が防止される。
【００５３】
さらに、第１のノズル１４と第２のノズル１８による塗布作業が開始されるときには、後述するように、第１のノズル１４と第２のノズル１８が乾燥防止用の薬液から取り出されるが、このとき捨て打ちケース２３に液体２００を吐出することにより、液吐出部１５、１９に付着されている薬液を吹き飛ばして回路基板１００への薬液の塗布を防止することができる。
【００５４】
基台２の作業台部２ｂには、捨て打ちケース２３に並ぶ位置に液溜ケース２４が配置されている。液溜ケース２４の内部空間は貯留空間２４ａとして形成されている（図５及び図６参照）。
【００５５】
液溜ケース２４は上方に開口された箱状に形成され、例えば、前後方向における長さが左右方向における長さより長くされている。液溜ケース２４の貯留空間２４ａには液体２００の乾燥を防止するための薬液３００が貯留されている。
【００５６】
液溜ケース２４には錘ベース２５が挿入されて配置されている。錘ベース２５は上下方向を向く板状のベース部２５ａとベース部２５ａの前端部から上方に突出された柱部２５ｂとから成る。錘ベース２５は自重によりベース部２５ａが液溜ケース２４の貯留空間２４ａにおける底部に配置されている。
【００５７】
錘ベース２５におけるベース部２５ａの上面には保持板２６が取り付けられている。保持板２６は上下方向を向き、前端部以外の部分が柱部２５ｂから後方に突出されている。
【００５８】
保持板２６の上面にはブラシ２７が取り付けられ、ブラシ２７は液溜ケース２４の貯留空間２４ａにおける前端部に位置されている。ブラシ２７は上方に開口された箱状のホルダー２８とホルダー２８に保持された複数の刷毛２９、２９、・・・とから成り、刷毛２９、２９、・・・の略上半分がホルダー２８から上方に突出されている。
【００５９】
ブラシ２７のホルダー２８には液面センサー３０が取り付けられている。尚、液面センサー３０は液溜ケース２４の内面に取り付けられていてもよい。液面センサー３０は液溜ケース２４に貯留される薬液３００における液面（上面）３００ａの位置を検出する機能を有している。
【００６０】
上記のように、ブラシ２７が貯留空間２４ａにおける前端部に位置されることにより、貯留空間２４ａに液面センサー３０の十分な配置スペースが確保され、ブラシ２７と液面センサー３０の干渉が防止される。尚、ブラシ２７は貯留空間２４ａにおける前端部以外の端部に位置されていてもよい。
【００６１】
貯留空間２４ａに貯留される薬液３００は揮発性を有しており、蒸発して貯留空間２４ａに対する貯留量が減じる。液面センサー３０は貯留空間２４ａに貯留される薬液３００が適正量未満になると、図示しない警報部に指令信号を送出する。警報部に指令信号が送出されると、警報部から音声等による警告が発せられ薬液３００が適正量未満であることがオペレーターにおいて認識される。
【００６２】
オペレーターは貯留空間２４ａに貯留されている薬液３００の貯留量に応じて貯留空間２４ａに薬液３００を投入することができる。従って、液面センサー３０の検出結果に基づいて薬液３００を補充することが可能になり、薬液３００の乾燥防止作用を確実に発揮させることができる。
【００６３】
ブラシ２７は貯留空間２４ａに貯留されている薬液３００が適正量以上（適正レベル）である場合には、全体が薬液３００に浸されており、ブラシ２７の上面が薬液３００の液面３００ａより下方に位置されている。
【００６４】
液溜ケース２４の上側の開口は蓋体３１によって閉塞される。蓋体３１は上下方向を向く閉塞面部３２と閉塞面部３２の外周部から下方に突出された周面部３３とから成り、閉塞面部３２には前後方向に延びる挿入孔３２ａが形成されている。
【００６５】
＜液体吐出装置の動作＞
上記のように構成された液体吐出装置１において、回路基板１００の所定の各位置、例えば、電子部品が搭載されていない位置に対して第１のノズル１４又は第２のノズル１８から液体２００が吐出されて塗布作業が行われる。このとき第１のノズル１４と第２のノズル１８がＸモーター１０、Ｙモーター５、第１のノズルモーター１２、第２のノズルモーター１３によって上下前後左右へ移動される。また、第１のノズル１４は回転モーター１７によって軸回り方向へ回転される。
【００６６】
このように第１のノズル１４がＸモーター１０、Ｙモーター５、第１のノズルモーター１２、回転モーター１７によって上下前後左右へ移動され又は回転されると共に第２のノズル１８がＸモーター１０、Ｙモーター５、第２のノズルモーター１３によって上下前後左右へ移動されることにより、回路基板１００の所定の各位置に対して所定のスプレーパターンの向きで液体２００が吐出される。このとき第２のノズル１８からの液体２００の吐出は、例えば、回路基板１００の電子部品間の隙間が小さい領域に対して行われる。
【００６７】
上記のような第１のノズル１４と第２のノズル１８による回路基板１００に対する塗布作業が終了され第１のノズル１４と第２のノズル１８からの液体２００の吐出が停止されたときには、第１のノズル１４又は第２のノズル１８から吐出された液体２００が吐出後に乾燥して液吐出部１５又は液吐出部１９において固化され残留物２００Ｘとして液吐出部１５又は液吐出部１９に付着されている可能性がある（図７参照）。
【００６８】
第１のノズル１４と第２のノズル１８による回路基板１００に対する塗布作業が終了されると、第１のノズル１４と第２のノズル１８の一方、例えば、第１のノズル１４が液溜ケース２４の真上に移動された後に下方へ移動されて蓋体３１の挿入孔３２ａから貯留空間２４ａに挿入され、液吐出部１５が薬液３００に浸される（図５参照）。液吐出部１５は薬液３００に浸された状態で下端面がブラシ２７の刷毛２９、２９、・・・に上方から押し当てられる。
【００６９】
液吐出部１５の下端面が刷毛２９、２９、・・・に上方から押し当てられた状態においては、第１のノズル１４に形成された凹部１６の延びる方向が前後方向にされている（図８参照）。第１のノズル１４はＹモーター５の駆動力によって前後方向へ移動され、液吐出部１５が刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられる。液吐出部１５が刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられることにより、液吐出部１５に残留物２００Ｘが付着されていた場合に、残留物２００Ｘが液吐出部１５から除去される。
【００７０】
続いて、第１のノズル１４の前後方向への移動が停止され、第１のノズル１４が貯留空間２４ａにおけるブラシ２７が存在しない位置に移動されて液吐出部１５が薬液３００に浸される（図９参照）。第１のノズル１４は次に使用されるまでの間は薬液３００に浸された状態にされ、液吐出部１５の先端部に存在する液体２００の乾燥が防止され吐出口１５ａの目詰まりを防ぐことができる。
【００７１】
尚、上記には、回路基板１００に対する塗布作業が終了されたときに、第１のノズル１４が貯留空間２４ａに挿入される例を示したが、逆に、第２のノズル１８が液溜ケース２４の真上に移動された後に下方へ移動されて蓋体３１の挿入孔３２ａから貯留空間２４ａに挿入され、液吐出部１９が刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられてもよい。
【００７２】
また、第１のノズル１４と第２のノズル１８の双方が液溜ケース２４の真上に移動された後に下方へ移動されて蓋体３１の挿入孔３２ａから貯留空間２４ａに挿入され、液吐出部１５と液吐出部１９が貯留空間２４ａに挿入され、液吐出部１５と液吐出部１９が同時に刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられてもよい。
【００７３】
このように第１のノズル１４と第２のノズル１８が液溜ケース２４に挿入され液吐出部１５、１９が刷毛２９、２９、・・・に同時に擦り付けられることにより、第１のノズル１４と第２のノズル１８の液吐出部１５、１９が同時に清掃されるため、効率的かつ迅速な清掃動作を行うことができる。
【００７４】
以上に記載した通り、液体吐出装置１にあっては、第１のノズル１４又は第２のノズル１８が液溜ケース２４に挿入されたときに液吐出部１５、１９が擦り付けられ液吐出部１５、１９を清掃するブラシ２７が設けられている。
【００７５】
従って、液吐出部１５、１９で液体２００が固化されて残留物２００Ｘが生成された場合に、残留物２００Ｘがブラシ２７によって除去されるため、第１のノズル１４と第２のノズル１８の液吐出部１５、１９からの液体２００の良好な吐出動作を確保することができる。
【００７６】
特に、回路基板１００の製造ラインは、室内温度が高く換気も必要であるため、液体２００が固化し易い環境にあり、このような製造ラインにおいてブラシ２７を有する液体吐出装置１が用いられることは、液体２００の良好な吐出動作を確保する上で極めて有効である。
【００７７】
また、ブラシ２７が貯留空間２４ａにおいて薬液３００に浸されているため、薬液３００に浸された状態で第１のノズル１４と第２のノズル１８が刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられる。従って、液吐出部１５、１９の乾燥を防止することができると共に液吐出部１５、１９に対する残留物２００Ｘの固着を防止することができる。
【００７８】
さらに、液面センサー３０がブラシ２７に取り付けられているため、液面センサー３０を取り付けるための専用の取付部を必要とせず、部品点数の削減を図ることができる。また、液面センサー３０の検出結果に基づいてブラシ２７の薬液３００との相対位置を認識することが可能になり、ブラシ２７を常に薬液３００に浸しておくことができる。
【００７９】
さらにまた、第１のノズル１４は凹部１６が延びる方向（前後方向）へ移動されて液吐出部１５が刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられるため、液吐出部１５に固着されている残留物２００Ｘが除去され易く、液吐出部１５に対する清掃力の向上を図ることができる。
【００８０】
加えて、ブラシ２７は複数の刷毛２９、２９、・・・と刷毛２９、２９、・・・を保持するホルダー２８とを有し、複数の刷毛２９、２９、・・・の少なくとも一部がホルダー２８の上側に位置されている。
【００８１】
従って、第１のノズル１４と第２のノズル１８の下方への一方向への移動によって液吐出部１５、１９を刷毛２９、２９、・・・に接触させることが可能になり、液吐出部１５、１９を刷毛２９、２９、・・・に容易に接触させることができると共に第１のノズル１４と第２のノズル１８の移動が最小限で済み清掃動作の迅速性を図ることができる。
【００８２】
＜ブラシの変形例＞
以下に、ブラシの変形例について説明する（図１０乃至図１２参照）。
【００８３】
第１の変形例に係るブラシ２７Ａは、ホルダー２８Ａが上下に延びる形状に形成され、刷毛２９、２９、・・・の一部がホルダー２８Ａから側方に突出されている（図１０参照）。
【００８４】
ブラシ２７Ａの刷毛２９、２９、・・・に第１のノズル１４又は第２のノズル１８を側方から接触させた状態で上下方向へ移動させることにより、液吐出部１５、１９を刷毛２９、２９、・・・に擦り付けて清掃することが可能である。ブラシ２７Ａは、液吐出部１５、１９の周面に液体２００の残留物２００Ｘが付着される場合に、特に有効である。
【００８５】
ブラシ２７Ａが用いられる場合には、第１のノズル１４又は第２のノズル１８を軸回り方向へ回転させて刷毛２９、２９、・・・に擦り付けることが望ましい。第１のノズル１４又は第２のノズル１８を軸回り方向へ回転させて刷毛２９、２９、・・・に擦り付けることにより、液吐出部１５、１９の周面に付着されている残留物２００Ｘを除去し易くなる。
【００８６】
第２の変形例に係るブラシ２７Ｂは刷毛２９、２９、・・・の一部が円筒状のホルダー２８Ｂから内周側に突出されている（図１１参照）。
【００８７】
ブラシ２７Ｂの刷毛２９、２９、・・・に第１のノズル１４又は第２のノズル１８を側方から接触させた状態でホルダー２８Ｂの内周面に沿って周方向へ移動（円運動）させることにより、液吐出部１５、１９を刷毛２９、２９、・・・に擦り付けて清掃することが可能である。このとき第１のノズル１４又は第２のノズル１８を上下方向へ移動させてもよい。ブラシ２７Ｂは、液吐出部１５、１９の周面に液体２００の残留物２００Ｘが付着される場合に、特に有効である。
【００８８】
ブラシ２７Ｂが用いられる場合には、第１のノズル１４又は第２のノズル１８を軸回り方向へ回転させて刷毛２９、２９、・・・に擦り付けてもよい。第１のノズル１４又は第２のノズル１８を軸回り方向へ回転させて刷毛２９、２９、・・・に擦り付けることにより、液吐出部１５、１９の周面に付着されている残留物２００Ｘを除去し易くなる。
【００８９】
第３の変形例に係るブラシ２７Ｃは刷毛２９、２９、・・・の一部が円筒状のホルダー２８Ｂから外周側に突出されている（図１２参照）。
【００９０】
ブラシ２７Ｃの刷毛２９、２９、・・・に第１のノズル１４又は第２のノズル１８を側方から接触させた状態でホルダー２８Ｃの外周面に沿って周方向へ移動（円運動）させることにより、液吐出部１５、１９を刷毛２９、２９、・・・に擦り付けて清掃することが可能である。このとき第１のノズル１４又は第２のノズル１８を上下方向へ移動させてもよい。ブラシ２７Ｃは、液吐出部１５、１９の周面に液体２００の残留物２００Ｘが付着される場合に、特に有効である。
【００９１】
ブラシ２７Ｃが用いられる場合には、第１のノズル１４又は第２のノズル１８を軸回り方向へ回転させて刷毛２９、２９、・・・に擦り付けてもよい。第１のノズル１４又は第２のノズル１８を軸回り方向へ回転させて刷毛２９、２９、・・・に擦り付けることにより、液吐出部１５、１９の周面に付着されている残留物２００Ｘを除去し易くなる。
【００９２】
尚、上記には、円筒状のホルダー２８Ｂ、２８Ｃから刷毛２９、２９、・・・が内周側又は外周側に突出された例を示したが、ホルダーは円筒状に限られることはなく、他の形状であってもよい。ホルダーは、例えば、三角柱状、三角筒状、四角柱状、四角筒状等の多角形の柱状又は筒状であってもよく、例えば、ホルダーが四角柱状や四角筒状に形成されている場合には、刷毛２９、２９、・・・が四つの内周面又は外周面から突出されている。
【００９３】
ホルダーがこのような多角形の柱状又は筒状である場合には、第１のノズル１４又は第２のノズル１８を円運動させる必要がなく、前後方向及び左右方向へ移動させて清掃を行うことが可能になる。
【００９４】
また、円筒状や角筒状のホルダーの上面から刷毛２９、２９、・・・が上方に突出されたブラシを構成することも可能である。
【００９５】
＜その他＞
上記には、第１のノズル１４と第２のノズル１８が移動されてブラシ２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃの刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられる例を示したが、逆に、ブラシ２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが移動されて第１のノズル１４と第２のノズル１８が刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられてもよい。
【００９６】
また、第１のノズル１４と第２のノズル１８が移動されると共にブラシ２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが移動されて第１のノズル１４と第２のノズル１８が刷毛２９、２９、・・・に擦り付けられてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１…液体吐出装置
１４…第１のノズル
１５…液吐出部
１６…凹部
１８…第２のノズル
１９…液吐出部
２４…液溜ケース
２４ａ…貯留空間
２７…ブラシ
２８…ホルダー
２９…刷毛
３０…液面センサー
１００…回路基板
２００…液体
３００…薬液
２７Ａ…ブラシ
２７Ｂ…ブラシ
２８Ｂ…ホルダー
２７Ｃ…ブラシ
２８Ｃ…ホルダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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