(57)【要約】【課題】作業現場が狭くても、作業機械を安定支持することにより、地盤に対する筒状体の導出入作業や地中からの既設杭の抜取り作業を安全に行うことができるようにする。【解決手段】地盤９上の決められた位置Ｐ１で筒状体８を導入するのに、地盤９への筒状体８の導入作業を行うことが可能な筒導出入機構２と地盤９上に上端の開口部を臨ませた状態で埋設された筒状支持体８０を把持することが可能なクランプ機構３とを一体に備えた作業機械１を作業現場に導入する準備工程と、位置Ｐ１の手前の位置Ｐ２，Ｐ３に筒状支持体８０を導入する作業を実行して埋設する第１の作業工程と、筒状支持体８０を作業機械１のクランプ機構３により把持した状態で作業機械１の筒導出入機構２を位置Ｐ１に定位させて地盤９への筒状体８の導入作業を実行する第２の作業工程とを順次実施する。【選択図】図１
2017008493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤上の決められた位置で地盤に対する筒状体の導出入を行う方法であって、
地盤に対する前記筒状体の導出入を行うことが可能な筒導出入機構と地盤に上端の開口部を臨ませた状態で埋設された筒状支持体を把持することが可能なクランプ機構とを一体に備えた作業機械を作業現場に導入する準備工程と、前記地盤上の決められた位置の手前の位置で地盤へ筒状支持体を導入して埋設する第１の作業工程と、第１の作業工程で埋設された筒状支持体を準備工程で作業現場に導入した前記作業機械のクランプ機構により把持した状態で作業機械の筒導出入機構を地盤上の決められた位置に定位させて地盤に対する筒状体の導入作業または導出作業を実行する第２の作業工程とを順次実施することを特徴とする地盤に対する筒状体の導出入方法。
【請求項２】
前記作業機械の筒導出入機構は、地盤に対して前記筒状支持体を導出入することが可能であり、前記準備工程では、地盤上に設置された反力架台上に作業機械を定置し、前記第１の作業工程では、前記クランプ機構が反力架台を把持した状態で前記筒導出入機構により地盤に対する筒状支持体の導入作業を実行する請求項１に記載の筒状体の導出入方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の筒状体の導出入方法を実施して地盤上の決められた位置で地盤に対する筒状体の導入作業を行うことにより地中に埋まっている既設杭を取り巻く地盤をその周囲の地盤から隔絶した後に、筒状体内の既設杭を地中より抜き取る第３の作業工程をさらに実行することを特徴とする既設杭の抜き取り工法。
【請求項４】
地盤上の決められた位置での地盤に対する筒状体の導出入作業と前記地盤上の決められた位置の手前の位置での地盤に対する筒状支持体の導出入作業とを行うことが可能な筒導出入機構と、地盤に上端の開口部を臨ませた状態で埋設された筒状支持体を把持することが可能なクランプ機構とを備え、前記筒導出入機構は、筒状体および筒状支持体の外周面を把持するチャック機構と、チャック機構を軸回転させる回転機構と、チャック機構を昇降動作させる昇降機構とを備えており、前記クランプ機構は基板の下面に設けられ、前記筒導出入機構は前記基板上にスライド可能に支持された可動板上に設けられるとともに、可動板には往復動機構が接続されてなる筒状体導出入作業用の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建築、土木などの基礎工事に使用されるケーシングなどの筒状体を地盤上の決められた位置で地盤に導入したり地盤より引き抜いたりするための地盤に対する筒状体の導出入方法と、その方法を実施して地中に埋まっている既設杭を抜き取るための既設杭の抜き取り工法と、筒状体の導出入作業に用いられる作業機械とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、土木等の基礎工事では、例えば、筒状のケーシングを回転させながら地盤に圧入し、ケーシングの内部の土を取り出した後、コンクリートを流し込んで杭にしている。この工法では、ケーシングの圧入や引き抜きを行うために「チュービング装置」と呼ばれる作業機械が使用されている。この種の作業機械は、ケーシングの外周面を把持するチャック機構を備えており、チャック機構を回転させてケーシングを一体に回転させつつケーシングの圧入、引き抜きなどの作業が行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、上記の作業機械は、地中に埋もれている既設杭を撤去するのにも使用される。例えば、ビルやマンション、工場などの建築構造物は、その荷重を支持するために地中の固い地盤まで杭が埋め込まれており、これらの建築構造物を立て替える場合は、古い建物を解体撤去した後、前記既設杭を抜き取る作業が必要となる。
既設杭を引き抜くのに、既設杭の真上位置において地盤へ筒状体を回転させながら圧入し、既設杭を取り巻く地盤をその周囲の地盤から隔絶させた後、筒状体内の既設杭の抜き取り作業を行っている。
【０００４】
この種の作業を行うのに、地盤上の決められた位置に作業機械を設置するが、その設置位置の地盤が全体にわたって堅固でなく、一部が軟弱な地盤である場合、作業中に作業機械が軟弱な地盤の側へ傾いて転倒事故を引き起こすおそれがある。これを防止するのに、作業機械が設置される地盤上に鉄板を敷き詰めるなどして作業機械が設置される位置の地盤を均一化する作業を行っている。
【０００５】
また、筒状体を地盤に導入する作業や既設杭を地中より抜き取る作業を行う場合、地盤が極度に固い地盤であったり、既設杭が地中に強固な状態で埋まっていたりすると、筒状体の導入作業や既設杭の抜き取り作業において、大きな反力を受け、その反力によって作業機械が供回りしたり傾いたりするなどして転倒事故を招くおそれがある。これを防止するのに、作業機械の近辺にクレーン車などの重機を配置し、その重機により作業機械の動きを規制するなどして事故の発生を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１７４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、作業現場に障害物が存在するなどして作業現場が狭いような場合、鉄板を広範囲に敷き詰めて地盤を均一化したり固めたりするのが容易でなく、このため、作業中の作業機械の傾動を確実に防止できない、という問題がある。
【０００８】
また、筒状体を地盤に導入する作業や既設杭を地中より抜き取る作業では、反力による作業機械の供回りや傾動を防止するのに、作業機械の近辺に重機を配置する必要があるところ、狭い作業現場では重機の配置場所を確保できないため、筒状体の導入作業や既設杭の抜き取り作業が行える現場が限られるという問題がある。また、複数本の既設杭を順次抜き取っていく場合に、その都度、重機の移動を伴うため、作業効率が悪いという問題もある。
【０００９】
この発明は、上記の問題に着目してなされたもので、作業現場が狭くても、鉄板を敷き詰めるなどの方法によらずに作業機械を安定支持することにより、地盤に対する筒状体の導出入作業や地中からの既設杭の抜取り作業を安全に行うことができる地盤に対する筒状体の導出入方法、既設杭の抜き取り工法、および筒状体導出入作業用の作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、地盤上の決められた位置で地盤に対する筒状体の導出入を行う方法であって、地盤に対する前記筒状体の導出入を行うことが可能な筒導出入機構と地盤に上端の開口部を臨ませた状態で埋設された筒状支持体を把持することが可能なクランプ機構とを一体に備えた作業機械を作業現場に導入する準備工程と、前記地盤上の決められた位置の手前の位置で地盤へ筒状支持体を導入して埋設する第１の作業工程と、第１の作業工程で埋設された筒状支持体を準備工程で作業現場に導入した前記作業機械のクランプ機構により把持した状態で作業機械の筒導出入機構を地盤上の決められた位置に定位させて地盤に対する筒状体の導入作業または導出作業を実行する第２の作業工程とを順次実施することを特徴とする。
【００１１】
この発明による筒状体の導出入方法を実施して地盤に対する筒状体の導出入作業を行うとき、地盤上の決められた位置の手前の位置に埋設された筒状支持体を作業機械のクランプ機構により把持した状態で作業機械の筒導出入機構による筒状体の導入作業や導出作業を実行するので、作業中、作業機械が安定支持され、不用意に供回りしたり傾動したりすることがなく、地盤に対する筒状体の導出入が安全に行える。
【００１２】
この発明の好ましい実施態様においては、前記作業機械の筒導出入機構は、地盤に対して前記筒状支持体を導出入することが可能であり、前記準備工程では、地盤上に設置された反力架台上に作業機械を定置し、前記第１の作業工程では、前記クランプ機構が反力架台を把持した状態で前記筒導出入機構により地盤に対する筒状支持体の導入作業を実行することを特徴とするものである。
【００１３】
この実施態様によると、地盤に対する筒状体の導出入作業と筒状支持体の導出入作業とを同じ作業機械により行うことができ、作業効率が向上する。
【００１４】
第２の発明は、上記した筒状体の導出入方法を実施して地盤上の決められた位置で地盤に対する筒状体の導入作業を行うことにより地中に埋まっている既設杭を取り巻く地盤をその周囲の地盤から隔絶した後に、筒状体内の既設杭を地中より抜き取る第３の作業工程をさらに実行することを特徴とする。
【００１５】
この発明による既設杭の抜き取り方法を実施して地中に埋もれた既設杭の抜き取り作業を行うとき、作業中、作業機械が安定支持され、不用意に供回りしたり傾動したりすることがなく、既設杭の抜き取りが安全に行える。
【００１６】
第３の発明は、筒状体導出入作業用の作業機械であって、地盤上の決められた位置での地盤に対する筒状体の導出入作業と前記地盤上の決められた位置の手前の位置での地盤に対する筒状支持体の導出入作業とを行うことが可能な筒導出入機構と、地盤に上端の開口部を臨ませた状態で埋設された筒状支持体を把持することが可能なクランプ機構とを備えたものである。前記筒導出入機構は、筒状体および筒状支持体の外周面を把持するチャック機構と、チャック機構を軸回転させる回転機構と、チャック機構を昇降動作させる昇降機構とを備えている。前記クランプ機構は基板の下面に設けられ、前記筒導出入機構は前記基板上にスライド可能に支持された可動板上に設けられるとともに、可動板には往復動機構が接続されている。
【００１７】
この発明による作業機械により例えば地盤上の決められた位置で地盤へ筒状体を導入するには、まず、基板上で可動板をスライド動作させて筒導出入機構を手前位置へ移動させ、地盤へ筒状支持体を導入して埋設した後、次に、前記地盤上の決められた位置に筒導出入機構を移動させ、各筒状支持体をクランプ機構により把持した状態で地盤へ筒状体を導入する。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、地盤上の決められた位置の手前位置で筒状支持体を地盤へ導入して埋設するので、筒状支持体をクランプ機構により把持することで作業機械を安定支持でき、作業現場が狭くても、地盤に対する筒状体の導出入を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明に係る作業機械により筒状体を地盤へ圧入している状態を示す正面図である。
【図２】図１の作業機械を一方より見た側面図である。
【図３】図１の作業機械を他方より見た側面図である。
【図４】図１の作業機械の筒導出入機構の構成を示す正面図である。
【図５】図１の作業機械における筒導出入機構のチャック機構を拡大して示す断面図である。
【図６】図１の作業機械のクランプ機構の構造を示す断面図である。
【図７−１】この発明に係る筒状体の圧入方法およびその方法が用いられた既設杭の抜き取り工法の手順を示す説明図である。
【図７−２】図７−１の筒状体の圧入方法およびその方法が用いられた既設杭の抜き取り工法の手順の続きを示す説明図である。
【図７−３】図７−２の筒状体の圧入方法およびその方法が用いられた既設杭の抜き取り工法の手順の続きを示す説明図である。
【図７−４】図７−３の筒状体の圧入方法およびその方法が用いられた既設杭の抜き取り工法の手順の続きを示す説明図である。
【図７−５】図７−４の筒状体の圧入方法およびその方法が用いられた既設杭の抜き取り工法の手順の続きを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、この発明に係る筒状体の導出入方法、およびその方法を用いた既設杭の抜き取り工法を実施している状態を示すもので、これらの方法および工法を実施するのに図示例の作業機械１と反力架台１０とが用いられている。
この作業機械１は、筒導出入機構２とクランプ機構３とを備えており、図２および図３に示すように、クランプ機構３は基板４の下面に設けられ、筒導出入機構２は基板４上に重ねられた可動板４０上に支持されている。基板４は上面の両側に案内壁４１，４１が設けられ、案内壁４１，４１間に可動板４０の両側縁が嵌挿されている。可動板４０は基板４上で水平方向へスライド可能である。基板４の端部には一対の油圧シリンダ４２，４２よりなる往復動機構４３が設けられている。各油圧シリンダ４２のロッドの先端は可動板４０に接続されており、ロッドの往復動により可動板４０が基板４上をスライドして往復動する。
【００２１】
筒導出入機構２は、地盤９上の決められた位置Ｐ１での鋼管製の筒状体８の導出入作業と、位置Ｐ１の手前の位置Ｐ２，Ｐ３での鋼管製の筒状支持体８０の導出入作業とを行うことが可能な構成のものである。なお、図１〜図３では、筒導出入機構２は矩形のブロックで示してあり、その具体的な構成については後述する（図４）。
既設杭９３は、前記位置Ｐ１の下方の地中に埋まっている。なお、図中、Ｗは壁などの障害物を示す。この実施例の筒導出入機構２は位置Ｐ１において円筒形状の筒状体８を既設杭９３の深さまで圧入し、これにより既設杭９３を取り巻く地盤をその周囲の地盤から隔絶して、既設杭９３の抜き取りを可能とする。なお、この実施例では、筒状支持体８０は２箇所の位置Ｐ２，Ｐ３に圧入されているが、これに限らず、１箇所であってもよく、３箇所以上であってもよい。
【００２２】
反力架台１０は、金属製であって、２個の円筒形状の筒状支持体８０を地盤９上の２箇所の位置Ｐ２，Ｐ３へ圧入する作業において用いられるもので、地盤９上に安定して設置できるように平板状に形成されている。この反力架台１０は、これを作業機械１のクランプ機構３によって把持されたとき、筒状支持体８０を地盤９へ圧入するときに受ける反力に対抗できるだけの十分な重量を有するものである。反力架台１０には、クランプ機構３のクランプ部３０Ａ，３０Ｂ（詳細は後述）を挿入することが可能な径の挿入孔１１，１２が上下に貫通して形成されている。
【００２３】
筒状体８および筒状支持体８０はそれぞれの下端に地盤を削るための刃９４，８１が設けられている。また、筒状体８の下端部には、既設杭９３の抜き取りに際して、既設杭９３の下方へ突出してその下端を支持する支持機構９５が組み付けられている。この実施例は、地盤９へ筒状体８や筒状支持体８０を導入するのに、筒状体８や筒状支持体８０を回転させながら地盤９に向けて押圧しているが、この圧入による方法に限らず、筒状体８や筒状支持体８０に衝撃力を作用させて打ち込むことも可能である。その場合は、筒状体８や筒状支持体８０は円筒状である必要はなく、角筒状であってもよい。
また、この実施例では、筒状体８と筒状支持体８０とは同じ径の鋼管を用いているが、筒状支持体８０に用いる鋼管を筒状体８に用いる鋼管より小径のものであってもよい。
【００２４】
図示の作業機械１は、筒導出入機構２として、従来例（特許文献１）に示された引抜ジャッキ付チュービング装置を用いている。この装置の詳細は特許文献１に記載されているが、図４に示した筒導出入機構２は、チュービング装置本体５が引抜ジャッキ装置２０の上に載せられたものである。筒状体８や筒状支持体８０は、チュービング装置本体５の動作によって地盤９へ圧入され、引抜ジャッキ装置２０とチュービング装置本体５との連動により地盤９より引き抜かれる。
【００２５】
前記の可動板４０は図１に示されるように一方へ突出しており、筒導出入機構２は可動板４０の突出した部分上に支持されている。可動板４０の筒導出入機構２の設置位置には筒状体８や筒状支持体８０を挿通する貫通孔４５が上下に形成されている。
筒導出入機構２の引抜ジャッキ装置２０は、周囲４箇所に油圧シリンダ２１を配置して構成された引抜ジャッキ２２によりジャッキフレーム２３を昇降させるものである。なお、図中、２４はジャッキフレーム２３の昇降ガイドである。
【００２６】
チュービング装置本体５は、ベースフレーム５２上の４隅に昇降機構５０を構成するスラストジャッキ５１がそれぞれ立設されており、それにチャックフレーム５３と昇降フレーム５４とが昇降可能に支持されている。スラストジャッキ５１には図示しない油圧シリンダが設けられるとともに、チャックフレーム５３と昇降フレーム５４との間にも図示しない油圧シリンダが設けられ、チャックフレーム５３に対して昇降フレーム５４が昇降可能となっている。各フレームの中央部には、筒状体８や筒状支持体８０が貫通する大きさの貫通孔が形成され、この貫通孔の下方は可動板４０の貫通孔４５と連通する。
【００２７】
チャックフレーム５３には、図５に示すように、モータ６０および減速機６１よりなる回転機構６が設置され、前記貫通孔を囲むようにコーン７０が取り付けられている。コーン７０はチャックフレーム５３に対してベアリングによって回転自在に組み付けられている。モータ６０の回転は減速機６１からギヤー群６２を介してコーン７０に伝達される。コーン７０の内周面には複数のテーパ溝７１が形成されており、各テーパ溝７１にくさび形をした複数のチャック７２を対応して設けることでチャック機構７が構成されている。各チャック７２は昇降フレーム５４に吊り下げられ、前記の図示しない油圧シリンダのロッドの伸縮によって相対的に上下動する。これにより、筒状体８や筒状支持体８０とコーン７０との間へチャック７２の差し込みと引き抜きとが行われ、筒状体８や筒状支持体８０の把持と解除とが行われる。
【００２８】
前記クランプ機構３は、一対の円筒状のクランプ部３０Ａ，３０Ｂにより構成されている。各クランプ部３０Ａ，３０Ｂは、上端の開口部を地盤９に臨ませた状態で埋設された筒状支持体８０の内壁面を把持することが可能な構成のものである。各クランプ部３０Ａ，３０Ｂは、筒状支持体８０の内孔に対して挿脱可能な径に形成され、図６に示すように、２分割して形成された第１の把持体３１および第２の把持体３２と、内部に組み込まれた２個の油圧シリンダ３３，３４とで構成されている。第１、第２の各把持体３１，３２は基板４の下面に突設された支持体３７の下面に移動可能に支持されており、各油圧シリンダ３３，３４のロッド３５，３６を伸長することにより第１、第２の各把持体３１，３２が離れる方向へ移動し、各把持体３１，３２の外周面が筒状支持体８０の内壁面に押し付けられる。なお、クランプ機構３は、筒状支持体８０の対角位置を外側より挟んで把持する構成のものであってもよく、また、筒状支持体８０の開口縁の適所をつかむ構成のものであってもよい。
【００２９】
図７−１〜図７−５は、地盤９に埋まった既設杭９３を抜き取るために、上記した構成の作業機械１を用いて実施される筒状体の圧入方法の手順を示している。なお、同図では、説明の便宜上、作業機械１は模型的に示してある。
まず、準備工程において、作業機械１および反力架台１０を作業現場へ導入し、反力架台１０を地盤９上の所定の位置に設置する。すなわち、既設杭９３が埋まっている位置であって筒状体８を圧入する位置をＰ１としたとき、その位置Ｐ１の手前の２箇所の位置Ｐ２，Ｐ３を筒状支持体８０を圧入する位置と定め、さらにその手前の位置Ｐ４に反力架台１０を設置する。なお、位置Ｐ２〜Ｐ４は壁などの障害物が存在しない側の現場領域に設定される。
【００３０】
つぎに、作業機械１をクレーンにより吊り上げ、反力架台１０の２個の挿入孔１１，１２に作業機構１のクランプ機構３のクランプ部３０Ａ，３０Ｂを位置合わせして挿入し、これにより反力架台１０上に作業機械１を設置する。作業機械１の設置後、各クランプ部３０Ａ，３０Ｂの第１，第２の把持体３１，３２は油圧シリンダ３３，３４の駆動によって互いに離れる方向へ移動せられ、挿入孔１１，１２の内壁面に押し付けられて反力架台１０を把持する（図７−１（１）参照）。
【００３１】
作業機械１を反力架台１０上に位置決めして設置するとき、筒導出入機構２は筒状支持体８０の圧入位置Ｐ３の上方に位置しており、つぎにチャック機構７に把持させた筒状支持体８０を回転機構６により回転させつつ昇降機構５０の駆動によって下降動作させる。
筒状支持体８０の下端部が地盤９内に圧入された段階で、筒状支持体８０の上端に「ヤットコ」と称される連結管１００が連結され（図７−１（２）参照）、この連結管１００をチャック機構７により把持し、昇降機構５０を駆動して下降動作させる。筒状支持体８０の上端部が地盤９上に突出した状態で圧入を停止し（図７−１（３）参照）、連結管１００を筒状支持体８０より外すことにより位置Ｐ３への筒状支持体８０の圧入作業を終了する（図７−２（４）参照）。
【００３２】
つぎに、作業機械１の可動板４０を往復動機構４３の駆動によってスライドさせ、筒導出入機構２をつぎの筒状支持体８０の圧入位置Ｐ２の上方に位置させた後、チャック機構７により２本目の筒状支持体８０を把持し、回転機構６により回転させつつ昇降機構５０により下降動作させる（図７−２（５）参照）。
筒状支持体８０の下端部が地盤９内に圧入された段階で、筒状支持体８０の上端に前記の連結管１００が連結され、つぎにこの連結管１００をチャック機構７により把持し、昇降機構５０を駆動して下降動作させる。筒状支持体８０の上端部が地盤９上に突出した状態で圧入を停止する（図７−２（６）参照）。
【００３３】
つぎに、チャック機構７を開動作し、昇降機構５０を構成する前記油圧シリンダのロッドを伸長させることによりチャック機構７を上方へ移動させた後、チャック機構７を閉じて連結管１００を再度把持する。その状態でクランプ機構３のクランプ部３０Ａ，３０Ｂによる把持を解除した後、昇降機構５０を構成する前記油圧シリンダのロッドを収縮させると、作業機械１の全体が持ち上げられ、各クランプ部３０Ａ，３０Ｂは反力架台１０の挿入孔１１，１２より脱出する（図７−３（７）参照）。
【００３４】
この持ち上げられた状態で往復動機構４３を駆動して可動板４０をスライドさせ、クランプ機構３の一方のクランプ部３０Ａを筒状支持体８０の上方位置に、他方のクランプ部３０Ｂを反力架台１０の挿入孔１１の上方位置に、それぞれ位置させた後、昇降機構５０を構成する前記油圧シリンダのロッドを伸長することにより一方のクランプ部３０Ａは筒状支持体８０の内孔へ、他方のクランプ部３０Ｂは反力架台１０の挿入孔１１へ、それぞれ挿入される。挿入後、各クランプ部３０Ａ，３０Ｂの第１，第２の把持体３１，３２は油圧シリンダ３３，３４によって互いに離れる方向へ移動せられ、筒状支持体８０の内孔と反力架台１０の挿入孔１１の内孔の壁面にそれぞれ押し付けられて筒状支持体８０および反力架台１０を把持する（図７−３（８）参照）。その後、連結管１００を筒状支持体８０より外すことにより位置Ｐ２への筒状支持体８０の圧入を終了する。
【００３５】
２本の筒状支持体８０を地盤９内へ圧入して埋設する上記の工程（第１の作業工程）が終了すると、つぎに、第２の作業工程へ移行し、第１の作業工程で埋設された２本の筒状支持体８０を作業機械１のクランプ機構３により把持した状態で作業機械１の筒導出入機構２を地盤９上の決められた位置Ｐ１に定位させて地盤９に対する筒状体８の導入作業を実行する。
【００３６】
第２の作業工程では、まず、作業機械１の可動板４０を往復動機構４３の駆動によってスライドさせ、筒導出入機構２を筒状体８の圧入位置Ｐ１の上方に位置させた後（図７−３（９）参照）、チャック機構７により筒状体８を把持して回転機構６により回転させつつ昇降機構５０により下降動作させる（図７−４（１０）参照）。
筒状体８の下端部が地盤９内に圧入されると（図７−４（１１）参照）、つぎに、チャック機構７を開動作させ、昇降機構５０を構成する前記油圧シリンダのロッドを伸長させることによりチャック機構７を上方へ移動させた後、チャック機構７を閉じて筒状体８を再度把持する。その状態でクランプ機構３のクランプ部３０Ａ，３０Ｂによる把持を解除した後、昇降機構５０を構成する前記シリンダ機構のロッドを収縮させると、作業機械１の全体が持ち上げられ、一方のクランプ部３０Ａは筒状支持体８０の内孔より脱出し、他方のクランプ部３０Ｂは反力架台１０の挿入孔１１より脱出する（図７−３（１２）参照）。
【００３７】
この持ち上げられた状態で往復動機構４３を駆動して可動板４０をスライドさせ、クランプ機構３の各クランプ部３０Ａ，３０Ｂを各筒状支持体８０の上方位置にそれぞれ位置させた後、昇降機構５０を構成する前記シリンダ機構のロッドを伸長することにより各クランプ部３０Ａ，３０Ｂは各筒状支持体８０の内孔へそれぞれ挿入される。挿入後、各クランプ部３０Ａ，３０Ｂの第１，第２の把持体３１，３２は油圧シリンダ３３，３４によって離れる方向へ移動せられ、各筒状支持体８０の内孔の壁面にそれぞれ押し付けられて各筒状支持体８０を把持する（図７−５（１３）参照）。
【００３８】
つぎに、チャック機構７を開動作させ、昇降機構５０を構成する前記油圧シリンダのロッドを伸長させることによりチャック機構７を上方へ移動させるとともに、チャック機構７を閉じて筒状体８を再度把持した後、回転機構６により回転させつつ昇降機構５０により下降動作させる。上記の動作を繰り返すことで、筒状体８の下端部が既設杭９３の下端まで圧入される（図７−５（１４）参照）。
【００３９】
この筒状体８を地中へ圧入する第２の作業工程が完了すると、つぎに第３の作業工程へ移行する。第３の作業工程では、支持機構９５を動作させて既設杭９３の下端を支持した後、筒導出入機構２により筒状体８を引く抜くことにより既設杭９３を地中より抜き取る（図７−５（１５）参照）。
【００４０】
なお、この発明では、作業機械１により筒状支持体８０を圧入しているが、筒状支持体８０を圧入する作業は他の機械により実行することもできる。
また、上記の実施例では、筒状体８の下端部に既設杭９３を抜き取るための支持機構９５が組み付けられているが、既設杭９３の抜き取る機構はこれに限定されない。
さらに、作業機械１を構成する筒導出入機構２およびクランプ機構３も上記した構成のものに限定されない。
【００４１】
さらにまた、上記の実施例では、筒状支持体８０を作業機械１のクランプ機構３により把持した状態で作業機械１の筒導出入機構２を地盤９上の決められた位置に定位させて地盤９へ筒状体８を圧入しているが、上記の作業機械１によれば、同様にして筒状体８や筒状支持体８０を地盤９より引く抜くこともできる。
【符号の説明】
【００４２】
１    作業機械
２    筒導出入機構
３    クランプ機構
４    基板
６    回転機構
７    チャック機構
８    筒状体
９    地盤
１０  反力架台
４０  可動板
５０  昇降機構
８０  筒状支持体
【図１】
2017008493.tif 000003
【図２】
2017008493.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図７−３】
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【図７−４】
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【図７−５】
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