(57)【要約】【課題】より精緻な推定結果が得られる便器装置、及び便座装置を提供する。【解決手段】便器装置１は、便鉢部１１を有する便器本体１０と、便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する複数のカメラ２０，２１と、複数のカメラにより取得された画像から大便の体積を推定する体積推定部３０と、を備える。複数のカメラは、異なる方向から大便を撮影するように配置されうる。また、複数のカメラのうちの少なくとも１つは、撮影方向が水平方向を向くように配置されており、他の複数のカメラのうちの少なくとも１つは、撮影方向が上下方向を向くように配置されうる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便鉢部を有する便器本体と、
前記便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する複数のカメラと、
前記複数のカメラにより取得された画像から大便の体積を推定する体積推定部と、を備えることを特徴とする便器装置。
【請求項２】
前記複数のカメラは、異なる方向から大便を撮影するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項３】
前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、撮影方向が水平方向を向くように配置されており、
他の前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、撮影方向が上下方向を向くように配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の便器装置。
【請求項４】
前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、前記便鉢部の上方に配置された便座装置に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の便器装置。
【請求項５】
前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、前記便鉢部の上部に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の便器装置。
【請求項６】
便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する複数のカメラと、
前記複数のカメラにより取得された画像から大便の体積を推定する体積推定部と、を備えることを特徴とする便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器装置、及び便座装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体等の生体の排泄物には、その生体の健康状態が反映される。特に、大便には、消化器系の健康状態（腸内環境）が反映される。したがって、大便の性状を把握することは、腸内環境の把握に役立てられる。このため、カメラで大便を撮影し、その性状を推定することが従来行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の装置は、生体データを取得して健康状態を推定する。この装置は、画像撮影部と、データ解析部と、を備えている。画像撮影部は、トイレの便器に設けられ、生体の排泄物を撮影する。データ解析部は、画像撮影部による撮影画像を解析する。また、データ解析部は、撮影画像の解析により排泄物の性状に関する生体データを取得し、この取得した生体データから生体の健康状態を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５２８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の装置では、得られるデータが十分なものであるとは言い難かった。このため、更に詳細に推定できる技術が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、より精緻な推定結果が得られる便器装置、及び便座装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の便器装置は、便鉢部を有する便器本体と、
前記便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する複数のカメラと、
前記複数のカメラにより取得された画像から大便の体積を推定する体積推定部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この便器装置は、複数のカメラにより大便の画像を撮影する。そして、これらの画像に基づいて大便の体積を推定するようにしている。このため、カメラが１つの場合と比較して、より精緻な大便の体積の推定結果を得ることができる。
なお、上記「落下中」とは、大便が体外に放出されてから、便鉢部下部に設けられた溜水部の水面に到達するまで、又は便鉢部の壁面に到達するまでの間をいう。
【０００９】
本発明の便座装置は、便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する複数のカメラと、
前記複数のカメラにより取得された画像から大便の体積を推定する体積推定部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この便座装置は、複数のカメラにより大便の画像を撮影する。そして、これらの画像に基づいて大便の体積を推定するようにしている。このため、カメラが１つの場合と比較して、より精緻な大便の体積の推定結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係る便器装置を示す斜視図である。
【図２】実施例１に係る便器装置を模式的に示す断面図である。
【図３】実施例２に係る便器装置を模式的に示す断面図である。
【図４】他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。
【図５】他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。
【図６】他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。
【図７】他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。
【図８】他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。
【図９】他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明における好ましい実施の形態を説明する。
【００１３】
本発明の便器装置において、前記複数のカメラは、異なる方向から大便を撮影するように配置され得る。この場合、大便の形状を立体的に捉えることができ、大便の体積をより正確に推定することができる。
【００１４】
本発明の便器装置において、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、撮影方向が水平方向を向くように配置されており、
他の前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、撮影方向が上下方向を向くように配置され得る。この場合、大便の長さ方向の特徴を捉えた画像と、大便の径方向の特徴を捉えた画像と、を取得することができる。このため、これらの画像に基づいて、大便の体積をより正確に推定することができる。
なお、上記「上下方向」は、斜め方向も含むものとする。また、上記「水平方向」とは、厳密に水平である必要はなく、斜め上下方向を向いていてもよい。
【００１５】
本発明の便器装置において、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、前記便鉢部の上方に配置された便座装置に取り付けられ得る。この場合、便器本体に取り付ける場合と比較して、カメラの設置が容易である。
【００１６】
本発明の便器装置において、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、前記便鉢部の上部に着脱自在に取り付けられ得る。この場合、カメラの取り付け、取り外しを容易に行うことができる。
【００１７】
次に、本発明の便器装置を具体化した実施例１及び２について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
＜実施例１＞
実施例１の便器装置１は、図１及び図２に示すように、便器本体１０、複数のカメラ２０，２１、及び体積推定部３０を備えている。便器本体１０は便鉢部１１を有している。また、便器本体１０は、便鉢部１１の上端に形成されたリム１２と、このリム１２の下方に形成されたリム通水路１３と、を有している。リム１２の内周面１２Ａが形成する開口は、便器本体１０の上方から見た上面視において略楕円形状をなしている。リム通水路１３は、リム１２の内周面１２Ａよりも外側方向へ陥没する溝状に形成されている。また、リム通水路１３は、便鉢部１１の内周の略全周に渡って形成されている。便鉢部１１には、リム通水路１３に連続するように開口した吐水口１４が設けられている。リム通水路１３には、この吐水口１４から吐出される洗浄水が流通するようにされている。吐水口１４から吐出される洗浄水は、リム通水路１３に沿って便鉢部１１の周方向の一方向に流れる。便鉢部１１の下部には、洗浄水が滞留する溜水部１５が形成されている。溜水部１５の下方には、洗浄水が排出される排水路１６が連通されている。
【００１９】
便器本体１０の上方には便座装置４０が設けられている。便座装置４０は、便座４１、便蓋４２、及び便座装置本体４３を有している。便座４１は、上面視において略楕円形状をなしているとともに、その内側が開口した環状に形成されており、便器本体１０のリム１２の上縁部に沿うように配置される。便蓋４２は、便座４１を上方から覆い、便座４１及び便鉢部１１の開口を塞ぐことが可能に設けられている。便座装置本体４３は、便器本体１０に着脱可能に固定されている。便座装置本体４３は、便座４１及び便蓋４２を回動自在に軸支し、内部に局部洗浄装置等の機能部品（図示省略）を収納する。
【００２０】
カメラ２０，２１は、便鉢部１１内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する。カメラ２０，２１は、便鉢部１１内に排泄される大便を撮影可能に、便鉢部１１の内側方向を向いて配置されている。カメラ２０，２１は複数設けられている。本実施例１の場合、便器装置１には、２つのカメラ２０，２１が設けられている。２つのカメラ２０，２１は、異なる方向から大便を撮影するように配置されている。カメラ２０，２１は、便座装置４０に取り付けられている。
【００２１】
カメラ２０，２１は、図１及び図２に示すように、便座装置４０のうちの便座４１に取り付けられている。カメラ２０，２１は、便座４１の内周の後方側と側方側に約９０°の配置角度で埋設されている。すなわち、カメラ２０，２１は、平面視において、各撮影方向が略９０°に交差する方向にそれぞれ配置されている。カメラ２０，２１は、便鉢部１１内の定点を所定画角で撮影する。
【００２２】
なお、本便器装置１では、使用者のプライバシーに配慮して、カメラにより取得される静止画像に使用者の局部等の身体が写り込んでいる場合には、以下の処理を行うようにしている。すなわち、本便器装置１では、画像内の使用者の身体に相当する領域を含んだ部分についてマスキング処理を行う。そして、以降の処理ではこのマスキング処理済みの画像データを用い、原画像データは残さず削除するようにしている。なお、身体に相当する画像領域の検出方法やマスキング処理方法は特に問わない。
【００２３】
本実施例１のカメラ２０，２１は、モノクロ撮影によりグレースケールの原画像を取得する。グレースケールの原画像は、大便の形状の把握に好適である。なお、グレースケール画像からは、色の濃さ（濃淡、明暗）を検出することもできる。また、カラー撮影が可能なカメラを採用してもよく、この場合には、形状、色の濃さのみならず、色の検出をすることもできる。
【００２４】
体積推定部３０は、カメラ２０，２１により取得された画像から、大便の体積を推定する。具体的には、体積推定部３０は、複数のカメラ２０，２１により異なる方向から撮影された複数の画像を用いて、画像内の大便の形状に基づいて体積を推定する。なお、本実施例において、体積推定部３０は便座装置４０の便座装置本体４３内に配置されているが、この配置位置は特に限定されない。
【００２５】
また、本実施例１において、体積推定部３０による推定結果は図示しない表示端末に有線又は無線でデータ送信される。本便器装置１の使用者は、この表示端末により、推定結果を確認することができる。また、本実施例１では、表示端末には、体積推定部３０による推定結果に基づいた健康改善アドバイスも表示可能となっている。表示端末は、本装置専用の端末を設けるようにしてもよいし、スマートフォン、タブレット、ＰＣ等を利用してもよい。また、推定結果データは、表示端末に直接転送するようにしてもよいし、クラウドサーバー等の他のデータストレージを介して転送するようにしてもよい。更に、過去の推定結果データを記憶させるようにして随時確認できるようにしたり、推定結果の推移を所定期間毎に確認できるようにしたりしてもよい。
【００２６】
このような構成を有する便器装置１は、次に示すように大便の体積を推定する。
【００２７】
最初に、複数のカメラ２０，２１により、便鉢部１１内に排泄された落下中の大便を撮影する。これにより、カメラ２０，２１毎に撮影した大便の画像が取得される。このとき、取得される画像が落下中のものであることから、落下後の衝撃等による変形や、吸水による膨張等の影響を受ける前の大便の画像を取得でき、これらの画像に基づいたより正確な体積の推定を行うことができる。また、カメラ２０，２１が便座４１に取り付けられていることから、便器本体１０のリム等に取り付けられている場合と比較して、洗浄水や排泄物等が付着しにくくなっている。このため、より鮮明な画像を取得することができる。
【００２８】
次に、体積推定部３０により、取得した画像から大便の体積を推定する。このとき、本実施例１の体積推定部３０は、複数のカメラ２０，２１により撮影された複数の画像に基づいて、大便の奥行き情報を取得する。奥行き情報とは、カメラから撮影対象までの距離（奥行き距離）の情報である。大便の通過位置は排便毎に異なるため、奥行き距離も毎回異なっている。そして、奥行き距離が変化すると、撮影した画像内の大便の見かけの大きさも変化し、体積の推定に誤差が生じてしまう。このため、本実施例１では、大便の体積を推定するに当たり、奥行き距離に応じた校正（補正）を行うようにしている。
【００２９】
なお、奥行き情報は、複数のカメラ２０，２１により異なる方向から撮影した画像内における位置等に基づいて取得することができる。また、校正については、カメラ２０，２１で撮影したサンプル画像により予め奥行き距離に応じた校正係数を求めておく。そして、この校正係数を用いて画像内の大便の見かけの大きさの違いを校正する。
【００３０】
そして、体積推定部３０は、複数のカメラ２０，２１により異なる方向から撮影された複数の画像を用いて、画像内の大便の形状に基づいて体積を推定する。具体的には、本実施例１では、カメラ２０，２１から撮影した画像を用いた視体積交差法により大便の体積を推定する。このとき用いる画像は、上述のようにして見かけの大きさが校正された画像である。このため、大便の体積をより正確に推定することができる。
【００３１】
このように、実施例１の便器装置１は、便座４１に取り付けられた２つのカメラ２０，２１により取得された画像から、大便の体積を推定するようにしている。このため、カメラが１つの場合と比較して、大便の体積をより正確に推定することができる。また、２つのカメラ２０，２１により異なる方向からの撮影画像を取得し、これに基づいて大便の体積を推定するようにしている。これにより、大便の形状を立体的に捉えることができ、大便の体積をより正確に推定することができる。
【００３２】
したがって、実施例１の便器装置は、大便の体積のより精緻な推定結果を得ることができる。
【００３３】
なお、上述のように、本実施例１の便器装置１では、体積推定部３０による推定結果は図示しない表示端末に表示される。また、本実施例１の便器装置１では、推定結果の他に、推定結果に基づいた健康改善アドバイスも行われる。健康改善アドバイスは、推定結果と同様に表示端末に表示される。
【００３４】
＜実施例２＞
実施例２の便器装置１は、複数のカメラ２０，２２の配置形態において実施例１と相違する。実施例２の便器装置では、カメラ２０は、実施例１と同様に、水平方向を向くように配置されている一方、カメラ２２は、上下方向を向くように配置されている。具体的には、図３に示すように、カメラ２０は、実施例１と同様、便座４１の内周の後方側に配置されているとともに、カメラ２２は、便鉢部１１内に排泄された落下中の大便を下方から撮影可能に、便鉢部１１の下部に上方を向くように配置されている。他の構成は実施例１と同様であり、同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
この場合、カメラ２０により、大便の長さ方向の特徴を捉えることができるとともに、カメラ２２により、大便の径方向の特徴を捉えることができる。このため、これらの異なる特徴を捉えた画像に基づいて、大便の体積をより正確に推定することができる。
【００３６】
したがって、実施例２の便器装置は、大便の体積のより精緻な推定結果を得ることができる。
【００３７】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１及び２では、複数のカメラとして２つのカメラを用いる例を示したが、これに限定されず、例えば、３つ以上のカメラを用いてもよい。この場合、２つのカメラを用いる場合と比較して、より精緻な大便の体積の推定結果を得ることができる。
（２）実施例１では、複数のカメラとして、２つのカメラを便座の内周の後方及び側方の位置に９０°の配置角度で埋設するようにしたが、これに限定されず、例えば、前方と側方の位置、前方と後方の対向する位置、両側方の対向する位置等に設けるようにしてもよい。また、２つのカメラの配置角度も９０°に限定されず、例えば、３０°〜１８０°、好ましくは６０°〜１５０°等の配置角度で設けることができる。また、埋設に限らず、表面に配置するようにしてもよい。
【００３８】
（３）実施例１及び２では、複数のカメラのうちの少なくとも１つを便座に設けるようにしたが、カメラを便座に取り付ける形態の他の例を図４〜図６に示す。
図４は、便座４１の内周側の部分が便鉢部１１内に向かって下方へ延びるように形成された延設部４１Ａを備えており、カメラ２０がその延設部４１Ａに配置されている例を示している。この場合、上記実施例１等のカメラの配置と比較して、排泄される大便により近づけてカメラを配置することができる。
図５は、延設部４１Ａが便座４１に着脱自在に設けられている例を示している。この場合、既存の便座にも容易に取り付けることができる。また、カメラを延設部とともに取り外すことができ、メンテナンス性に優れる。
図６は、カメラ２０が、便座４１の下面から便鉢部１１内に向かって伸張（突出）自在に設けられている例を示している。この場合、本装置の使用時はカメラを伸張させ、不使用時には便座内に格納しておくことができる。
【００３９】
（４）実施例１及び２では、複数のカメラのうちの少なくとも１つを便座に設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、便器本体のリムに設けるようにしてもよい。この形態の一例を図７に示す。図７は、便器装置１が、便鉢部１１内にカメラ２０を取り付けるための固定部材５０を備え、この固定部材５０にカメラ２０が取り付けられている例を示している。固定部材５０は、リム１２の上端から下方に向かって吊り下げられるような形態で取り付けられている。固定部材５０は、便鉢部１１の上部に着脱自在に取り付けられる。この場合、固定部材とともにカメラを取り外すことができ、メンテナンス性に優れる。また、カメラを既存の便器にも取り付けることもできる。なお、カメラを便器本体のリムに取り付ける形態としては、固定部材等の部材を用いることなく、リムに直接取り付ける形態としてもよい。
【００４０】
（５）実施例１及び２では、複数のカメラのうちの少なくとも１つを便座に設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、便器本体のリム通水路に設けるようにしてもよい。この形態の一例を図８に示す。図８は、図７と同様の固定部材５０を備える構成であるが、カメラ２０は、リム通水路１３に位置するように配置されている。この場合、カメラを、リム通水路を流通する洗浄水により洗浄することができる。このため、カメラに付着する排泄物等の汚れを好適に洗い流すことができる。なお、固定部材等の部材を用いることなく、カメラをリム通水路に直接取り付ける形態としてもよい。
【００４１】
（６）実施例１及び２では、複数のカメラのうちの少なくとも１つを便座に設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、便座装置本体に設けるようにしてもよい。この形態の一例を図９に示す。図９は、カメラ２０が、便座装置本体４３の下面から便鉢部１１内に向かって伸張（突出）自在に設けられている例を示している。この場合、本装置の使用時はカメラを伸張させ、不使用時には便座装置本体４３内に格納しておくことができる。なお、カメラを、便座装置本体の下面等に直接取り付けたり、便座装置本体の下面等に固定され、下方に向かって延設された部材に取り付けたりしてもよい。
（７）実施例１及び２では、撮影方向が水平方向又は上下方向を向くようにカメラを配置したが、撮影方向はこれらに限定されるものではなく、便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影可能であれば、如何なる方向であってもよい。
【００４２】
（８）実施例１は、カメラ２０，２１及び体積推定部３０を便器装置１が備える例、すなわち、本発明に係る便器装置の例を説明したが、「便座装置４０は、カメラ２０，２１及び体積推定部３０を備える」、と読み替えることにより、本発明に係る便座装置の例としても適用可能である。また、他の上記説明におけるカメラや体積推定部、その他の構成についても、本発明に係る便座装置に適用できる。
（９）更に、本発明に係る便器装置は、上記（８）の便座装置を備える便器装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１…便器装置
１０…便器本体
１１…便鉢部
１２…リム
１２Ａ…リムの内周面
１３…リム通水路
１４…吐水口
１５…溜水部
１６…排水路
２０，２１，２２…カメラ
３０…体積推定部
４０…便座装置
４１…便座
４１Ａ…延設部
４２…便蓋
４３…便座装置本体
５０…固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017137708.tif 000009
【図８】
2017137708.tif 000010
【図９】
2017137708.tif 000011