(57)【要約】【課題】起動時間の短縮を図ることができる繊維機械を提供する。【解決手段】繊維機械１は、複数の繊維処理ユニット２の動作を制御する制御装置１２０を備え、制御装置１２０と複数の糸監視装置８とは、互いに通信可能に接続されており、制御装置１２０は、各糸監視装置８の動作に係る動作情報を複数の糸監視装置８のそれぞれに送信する送信部１２２と、動作情報を記憶する第１記憶部１２４と、を備え、複数の糸監視装置８のそれぞれは、送信部１２２から送信された動作情報を記憶する第２記憶部８４を備え、制御装置１２０及び複数の糸監視装置８の少なくとも一方は、第１記憶部１２４に記憶されている動作情報と、第２記憶部８４に記憶されている動作情報とを照合する照合部を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸の状態を監視する糸監視装置を有する繊維処理ユニットを複数備える繊維機械であって、
複数の前記繊維処理ユニットの動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置と複数の前記糸監視装置とは、互いに通信可能に接続されており、
前記制御装置は、
各前記糸監視装置の動作に係る動作情報を複数の前記糸監視装置のそれぞれに送信する送信部と、
前記動作情報を記憶する第１記憶部と、を備え、
前記糸監視装置のそれぞれは、前記送信部から送信された前記動作情報を記憶する第２記憶部を備え、
前記制御装置及び複数の前記糸監視装置の少なくとも一方は、前記第１記憶部に記憶されている前記動作情報と、前記第２記憶部に記憶されている前記動作情報とを照合する照合部を備える、繊維機械。
【請求項２】
前記照合部は、誤り検出符号を用いて前記動作情報を照合する、請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記誤り検出符号は、巡回冗長検査符号である、請求項２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記照合部は、複数の前記糸監視装置のそれぞれに備えられており、
前記制御装置は、前記動作情報に基づいて、当該動作情報に対応する前記誤り検出符号を設定する符号設定部を備え、
前記送信部は、前記動作情報及び前記誤り検出符号を複数の前記糸監視装置のそれぞれに送信し、
前記第２記憶部は、前記動作情報及び前記誤り検出符号を記憶する、請求項２又は３に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記照合部は、前記送信部から前記誤り検出符号が送信された場合、当該誤り検出符号と前記第２記憶部に記憶されている前記誤り検出符号とを照合して、当該誤り検出符号の一致又は不一致を示す照合結果を前記制御装置に出力し、
前記送信部は、前記照合結果において前記誤り検出符号が不一致であることを示している場合に、複数の前記糸監視装置に対して前記動作情報及び前記誤り検出符号を一斉に送信する、請求項４に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記送信部は、複数の前記糸監視装置に対して前記動作情報及び前記誤り検出符号を一斉に送信した後に、当該誤り検出符号の照合結果を要求する要求信号を複数の前記糸監視装置のそれぞれに順番に送信し、
前記照合部は、前記送信部から新たに送信された前記誤り検出符号と前記第２記憶部に記憶されている前記誤り検出符号とを照合して、前記照合結果を前記制御装置に出力する、請求項５に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記送信部は、１台の前記糸監視装置の前記照合部から前記誤り検出符号の不一致を示す前記照合結果を受信した時点で、複数の前記糸監視装置に対して前記動作情報を一斉に送信する、請求項６に記載の繊維機械。
【請求項８】
前記制御装置は、複数の前記糸監視装置の全ての前記照合部から前記誤り検出符号の一致を示す照合結果を受信した場合に、前記繊維処理ユニットの動作を開始させる、請求項４〜７のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項９】
前記照合部は、前記制御装置に備えられており、
前記糸監視装置は、
前記送信部から送信された前記動作情報に基づいて前記誤り検出符号を設定すると共に、設定した前記誤り検出符号を前記第２記憶部に記憶させる符号設定部と、
前記符号設定部により設定された前記誤り検出符号を前記制御装置に送信する符号送信部と、を備える、請求項２又は３に記載の繊維機械。
【請求項１０】
前記制御装置の設定を行う設定装置を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１１】
複数の前記糸監視装置のそれぞれは、当該糸監視装置の動作を制御する制御基板を備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１２】
前記制御装置と複数の前記繊維処理ユニットとの間に設けられるユニット制御部を備え、
前記制御装置と前記糸監視装置とは、シリアル通信により互いに通信可能であり、
前記制御装置と前記ユニット制御部とは、コントローラエリアネットワークにより互いに通信可能である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１３】
前記繊維処理ユニットは、前記糸を巻き取る糸巻取部を備える巻取ユニットであり、
前記糸監視装置は、前記糸巻取部により巻き取られる前記糸を監視する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１４】
前記繊維処理ユニットは、前記糸を生成する紡績装置を備える紡績ユニットであり、
前記糸監視装置は、前記紡績装置により生成された前記糸を監視する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行する糸の状態を監視する糸監視装置を有する繊維処理ユニットを複数備える繊維機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
繊維機械では、糸監視装置が起動し、糸監視装置による糸欠陥の監視が開始されると、繊維処理ユニットが動作を開始する。従来の繊維機械では、糸監視装置は、動作に必要な動作情報を記憶していない。そのため、繊維機械では、繊維機械の起動時に、繊維処理ユニットの動作を制御する制御装置から糸監視装置に対して、動作情報を送信している。糸監視装置は、動作情報を受信すると、動作情報に基づいて監視を開始する。複数の繊維処理ユニットを備えている場合、制御装置から全ての糸監視装置に動作情報を送信するためには時間を要する。そのため、従来の繊維機械は、糸監視装置の起動に時間がかかり、その結果、繊維機械が起動するまでに時間を要していた。
【０００５】
本発明は、起動時間の短縮を図ることができる繊維機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る繊維機械は、走行する糸の状態を監視する糸監視装置を有する繊維処理ユニットを複数備える繊維機械であって、複数の繊維処理ユニットの動作を制御する制御装置を備え、制御装置と複数の糸監視装置とは、互いに通信可能に接続されており、制御装置は、各糸監視装置の動作に係る動作情報を複数の糸監視装置のそれぞれに送信する送信部と、動作情報を記憶する第１記憶部と、を備え、糸監視装置のそれぞれは、送信部から送信された動作情報を記憶する第２記憶部を備え、制御装置及び複数の糸監視装置の少なくとも一方は、第１記憶部に記憶されている動作情報と、第２記憶部に記憶されている動作情報とを照合する照合部を備える。
【０００７】
この繊維機械では、動作情報が、制御装置の第１記憶部及び糸監視装置の第２記憶部のそれぞれに記憶されている。照合部は、第１記憶部に記憶されている動作情報と、第２記憶部に記憶されている動作情報とを照合する。この構成により、繊維機械では、照合部における照合の結果、第１記憶部の動作情報と第２記憶部の動作情報とが一致している場合には、制御装置から糸監視装置に動作情報を送信する必要がない。そのため、繊維機械では、糸監視装置を備える繊維処理ユニットの動作を直ぐに開始させることができる。その結果、繊維機械は、起動時間の短縮を図ることができる。
【０００８】
一実施形態においては、照合部は、誤り検出符号を用いて動作情報を照合してもよい。これにより、動作情報の照合を正確且つ迅速に行うことができる。
【０００９】
一実施形態においては、誤り検出符号は、巡回冗長検査符号であってもよい。照合部は、巡回冗長検査符号を用いることにより、照合をより適切に行うことができる。
【００１０】
一実施形態においては、照合部は、複数の糸監視装置のそれぞれに備えられており、制御装置は、動作情報に基づいて、当該動作情報に対応する誤り検出符号を設定する符号設定部を備え、送信部は、動作情報及び誤り検出符号を複数の糸監視装置のそれぞれに送信し、第２記憶部は、動作情報及び誤り検出符号を記憶してもよい。この構成では、第２記憶部が誤り検出符号を記憶するため、制御装置から誤り検出符号が送信された場合に、糸監視装置の照合部において、誤り検出符号による動作情報の照合を行うことができる。
【００１１】
一実施形態においては、照合部は、送信部から誤り検出符号が送信された場合、当該誤り検出符号と第２記憶部に記憶されている誤り検出符号とを照合して、当該誤り検出符号の一致又は不一致を示す照合結果を制御装置に出力し、送信部は、照合結果において誤り検出符号が不一致であることを示している場合に、複数の糸監視装置に対して動作情報及び誤り検出符号を一斉に送信してもよい。これにより、制御装置の第１記憶部に記憶されている動作情報と、糸監視装置の第２記憶部に記憶されている動作情報とが異なる場合には、第２記憶部に記憶される動作情報を更新することができる。また、動作情報を全ての糸監視装置に対して一斉に送信するため、糸監視装置に対して個々に送信する場合に比べて、処理速度の向上を図ることができる。
【００１２】
一実施形態においては、送信部は、複数の糸監視装置に対して動作情報及び誤り検出符号を一斉に送信した後に、当該誤り検出符号の照合結果を要求する要求信号を複数の糸監視装置のそれぞれに順番に送信し、照合部は、送信部から新たに送信された誤り検出符号と第２記憶部に記憶されている誤り検出符号とを照合して、照合結果を制御装置に出力してもよい。これにより、全ての糸監視装置において動作情報が正しく更新されたか否かを確認することができる。
【００１３】
一実施形態においては、送信部は、１台の糸監視装置の照合部から誤り検出符号の不一致を示す照合結果を受信した時点で、複数の糸監視装置に対して動作情報を一斉に送信してもよい。この構成では、送信部は、１台の糸監視装置の照合部から誤り検出符号の不一致を示す照合結果を受信した場合には、他の糸監視装置の照合部からの照合結果を待たずに、動作情報を全ての糸監視装置に対して一斉に送信する。そのため、処理速度の向上を図ることができる。
【００１４】
一実施形態においては、制御装置は、複数の糸監視装置の全ての照合部から誤り検出符号の一致を示す照合結果を受信した場合に、繊維処理ユニットの動作を開始させてもよい。これにより、第１記憶部に記憶されている動作情報と全ての糸監視装置の第２記憶部に記憶されている動作情報とが一致している場合には、繊維処理ユニットの動作を開始させることができる。
【００１５】
一実施形態においては、照合部は、制御装置に備えられており、糸監視装置は、送信部から送信された動作情報に基づいて誤り検出符号を設定すると共に、設定した誤り検出符号を第２記憶部に記憶させる符号設定部と、符号設定部により設定された誤り検出符号を制御装置に送信する符号送信部と、を備えていてもよい。この構成では、糸監視装置において設定された誤り検出符号が制御装置に送信されるため、制御装置の照合部において誤り検出符号の照合を行うことができる。
【００１６】
一実施形態においては、制御装置の設定を行う設定装置を備えていてもよい。設定装置を備えることにより、繊維機械の運転条件の設定入力等の操作、及び、糸品質管理等の運転状況のモニター等を行うことができる。
【００１７】
一実施形態においては、複数の糸監視装置のそれぞれは、当該糸監視装置の動作を制御する制御基板を備えていてもよい。
【００１８】
一実施形態においては、繊維機械は、制御装置と複数の繊維処理ユニットとの間に設けられるユニット制御部を備え、制御装置と糸監視装置とは、シリアル通信により互いに通信可能であり、制御装置とユニット制御部とは、コントローラエリアネットワークにより互いに通信可能であってもよい。制御装置から糸監視装置に送信される動作情報は、データ量が多い。そのため、制御装置と糸監視装置とをシリアル通信により接続することにより、動作情報を良好に送信することができる。また、制御装置とユニット制御部との間では、迅速な情報の伝搬が望まれている。そのため、制御装置とユニット制御部とをコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）で接続することが有効である。
【００１９】
一実施形態においては、繊維処理ユニットは、糸を巻き取る糸巻取部を備える巻取ユニットであり、糸監視装置は、糸巻取部により巻き取られる糸を監視してもよい。
【００２０】
一実施形態においては、繊維処理ユニットは、糸を生成する紡績装置を備える紡績ユニットとであり、糸監視装置は、紡績装置により生成された糸を監視してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、起動時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態に係る紡績機を示す正面図である。
【図２】図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。
【図３】紡績機の構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】糸監視装置の構成を示すブロック図である。
【図６】紡績機の動作を示すシーケンス図である。
【図７】紡績機の動作を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２４】
図１に示されるように、紡績機（繊維機械）１は、複数の紡績ユニット（繊維処理ユニット）２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。
【００２５】
第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置１００と、表示画面１０２と、入力キー１０４と、が設けられている。機台制御装置１００は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面１０２は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。作業者が入力キー１０４を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【００２６】
図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置（紡績装置）７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置（糸巻取部）１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられている。ユニットコントローラ（ユニット制御部）１０は、紡績ユニット２の動作を制御する。
【００２７】
ドラフト装置６は、スライバＳをドラフトする。ドラフト装置６は、スライバＳの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。各ローラ対１４，１５，１６及び１７は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ又は各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１６のボトムローラに対しては、エプロンベルト１８ａが設けられている。ミドルローラ対１６のトップローラに対しては、エプロンベルト１８ｂが設けられている。
【００２８】
空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。
【００２９】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置８は、糸切れ等も検出する。
【００３０】
テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッタにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。
【００３１】
ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。
【００３２】
糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。
【００３３】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。
【００３４】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を行う。糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス２８と、を有している。サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。糸継装置２６は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。
【００３５】
糸継台車３が糸継ぎ動作を行うとき、パッケージＰを反巻取方向に回転（逆回転）させる。このときには、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間するようにクレードルアーム２１がエアーシリンダ（図示省略）によって移動させられ、糸継台車３に設けられた逆回転用ローラ（図示省略）によってパッケージＰが逆回転させられる。
【００３６】
続いて、機台制御装置１００の構成について詳細に説明する。図３に示されるように、機台制御装置１００は、設定装置１１０と、制御装置１２０と、を備えている。制御装置１２０及び設定装置１１０のそれぞれは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。制御装置１２０と設定装置１１０とは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等により、互いに通信可能に接続されている。
【００３７】
オペレータは、設定装置１１０を利用して、紡績機１の運転条件の設定入力等の操作、機台効率や糸品質管理等の運転状況のモニターを行う。具体的には、設定装置１１０では、紡績機１の各種運転条件の設定入力、ロット設定の保存と割り付けと削除、各種保全モードの設定を行うことができる。また、設定装置１１０では、紡績機１の稼働状態のデータとその分析結果の表示、及び、紡績機１のアラーム発生状態の表示を行うことができる。設定装置１１０は、例えば、入力キー１０４を介して設定されたロットの設定値を示す設定情報等を、制御装置１２０に出力する。設定情報には、糸監視装置８の動作に係る動作情報が含まれている。動作情報は、ロットの設定に応じて設定される情報であり、糸監視装置８の動作に必要な情報である。動作情報には、例えば、紡績速度、糸の番手、紡績設定等が含まれている。
【００３８】
制御装置１２０は、設定装置１１０において設定された各種設定値に基づいて、各紡績ユニット２の動作を統括的に制御する。図４に示されるように、制御装置１２０は、制御部（送信部、符号設定部）１２２と、記憶部（第１記憶部）１２４と、通信部（送信部）１２６と、を備えている。制御部１２２及び通信部１２６は、各糸監視装置８の動作に係る動作情報を含む設定情報を、複数の糸監視装置８のそれぞれに送信する送信部として機能する。制御装置１２０は、ＭＣＵ（Machine Control Unit）である。
【００３９】
制御部１２２は、設定装置１１０から出力された各種情報に基づいて、紡績ユニット２の動作を制御する。また、制御部１２２は、設定装置１１０から出力された設定情報を受け取ると、設定情報に対して、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check：巡回冗長検査）符号を設定する。ＣＲＣ符号は、誤り検出符号の一種である。制御部１２２におけるＣＲＣ符号の生成には、公知の技術を用いることができる。制御部１２２は、設定したＣＲＣ符号を記憶部１２４に出力し、記憶部１２４に記憶させる。
【００４０】
制御部１２２は、例えば、紡績機１の電源が投入されたときに、ＣＲＣ符号を記憶部１２４から読み出し、ＣＲＣ符号を糸監視装置８に通信部１２６を介して送信する。制御部１２２は、ＣＲＣ符号を糸監視装置８に送信した後に、糸監視装置８のそれぞれに対して、ステータスを要求する要求信号を、通信部１２６を介して送信する。制御部１２２は、要求信号を送信したことに対して、糸監視装置８からステータスを示す信号として照合信号を受信すると、照合信号が示す照合結果に基づく動作を実行する。具体的には、制御部１２２は、照合結果においてＣＲＣ符号が一致していることを示している場合には、例えば、紡績ユニット２の動作を開始させる信号を後述するユニットコントローラ１０に送信する。一方、制御部１２２は、照合結果においてＣＲＣ符号が不一致であることを示している場合には、記憶部１２４に記憶されている設定情報を全ての糸監視装置８に対して、通信部１２６を介して一斉に送信する。制御部１２２（制御装置１２０）の具体的な動作については、後述する。
【００４１】
記憶部１２４は、各種情報を記憶する。記憶部１２４は、設定情報及び当該設定情報に対応するＣＲＣ符号を記憶する。記憶部１２４は、制御部１２２から設定情報及びＣＲＣ符号が出力されると、設定情報及びＣＲＣ符号を更新（上書き）して記憶する。
【００４２】
通信部１２６は、糸監視装置８及びユニットコントローラ１０と通信を行う。通信部１２６は、制御部１２２からの指令に基づいて、各種情報（データ）を各装置に送信する。通信部１２６（制御装置１２０）と糸監視装置８（後述する通信部８６）とは、通信線Ｌ１により接続されている。本実施形態では、通信部１２６と糸監視装置８とは、シリアル通信によって互いに通信可能である。本実施形態では、シリアル通信において、通信部１２６は、主局であり、糸監視装置８の通信部８６は、従局である。通信部１２６とユニットコントローラ１０とは、通信線Ｌ２により接続されている。本実施形態では、通信部１２６とユニットコントローラ１０とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって互いに通信可能である。
【００４３】
続いて、糸監視装置８の構成について詳細に説明する。図５に示されるように、糸監視装置８は、制御部（照合部、制御基板）８０と、監視部８２と、記憶部（第２記憶部）８４と、通信部８６と、を備えている。
【００４４】
制御部８０は、糸監視装置８の動作を制御する。制御部８０は、制御装置１２０から送信された設定情報に基づいて、ロットに応じた糸の監視を行う。制御部８０は、監視部８２による監視結果（監視した情報）に基づいて糸欠陥の有無を検出する。制御部８０は、糸欠陥を検出した場合、その旨を示す欠陥信号をユニットコントローラ１０に出力する。
【００４５】
制御部８０は、制御装置１２０から送信された設定情報及びＣＲＣ符号が通信部８６を介して受信されると、設定情報及びＣＲＣ符号を記憶部８４に記憶させる。制御部８０は、制御装置１２０から送信されたＣＲＣ符号が通信部８６を介して受信されると、ＣＲＣ符号を照合する。制御部８０は、受信したＣＲＣ符号と記憶部８４に記憶されているＣＲＣ符号とを照合し、一致又は不一致を示す照合信号を制御装置１２０に通信部８６を介して送信する。
【００４６】
監視部８２は、図示しない投光部及び受光部等を有している。投光部は、例えば、ＬＥＤ（LightEmitting Diode）である。受光部は、例えば、ＰＤ（Photo Diode）である。監視部８２は、糸の状態を監視（検出）し、監視結果を制御部８０に出力する。
【００４７】
記憶部８４は、糸監視装置８の動作に必要な各種情報（データ）を記憶する。記憶部８４は、制御装置１２０から送信された設定情報及び当該設定情報に対応するＣＲＣ符号を記憶する。記憶部８４は、制御装置１２０から送信された設定情報及びＣＲＣ符号が受信されると、設定情報及びＣＲＣ符号を更新（上書き）する。
【００４８】
通信部８６は、制御装置１２０及びユニットコントローラ１０と通信を行う。通信部８６とユニットコントローラ１０とは、通信線Ｌ３により接続されている。本実施形態では、通信部８６とユニットコントローラ１０とは、ＣＡＮによって互いに通信可能である。
【００４９】
続いて、紡績機１の動作について説明する。最初に、図６を参照しながら、制御装置１２０の記憶部１２４に記憶されている設定情報と、各糸監視装置８の記憶部８４に記憶されている設定情報とが一致している場合の動作について説明する。図６では、糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂを一例に説明する。また、糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂそれぞれの記憶部８４は、設定情報及び当該設定情報に対応するＣＲＣ符号を記憶していることとする。以下では、紡績機１の電源が投入されて、紡績機１が起動するときの動作について説明する。
【００５０】
図６に示されるように、制御装置１２０は、紡績機１の電源が投入され、紡績ユニット２による紡績動作の開始を指示する入力を受け付けると、記憶部１２４に記憶されている設定情報に対応するＣＲＣ符号を糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂのそれぞれ（全糸監視装置８）に一斉送信する（ステップＳ０１）。糸監視装置８Ａは、制御装置１２０から送信されたＣＲＣ符号を受信すると、ＣＲＣ符号の照合を実行する（ステップＳ０２）。同様に、糸監視装置８Ｂは、制御装置１２０から送信されたＣＲＣ符号を受信すると、ＣＲＣ符号の照合を実行する（ステップＳ０３）。
【００５１】
続いて、制御装置１２０は、ステータスを要求する要求信号を糸監視装置８Ａに送信する（ステップＳ０４）。ステータスの要求には、ＣＲＣ符号の照合結果の要求が含まれている。糸監視装置８Ａは、制御装置１２０から送信された要求信号を受信すると、ステータスとして、ＣＲＣ符号の照合結果を示す照合信号を制御装置１２０に送信する（ステップＳ０５）。ここでは、糸監視装置８Ａは、照合結果として、ＣＲＣ符号が一致していることを示す照合信号を送信することとする。
【００５２】
次に、制御装置１２０は、糸監視装置８Ａから送信された照合信号を受信すると、照合結果を取得する。制御装置１２０は、照合結果において、ＣＲＣ符号が一致していることを示している場合には、ステータスを要求する要求信号を次の糸監視装置８Ｂに送信する（ステップＳ０６）。糸監視装置８Ｂは、制御装置１２０から送信された要求信号を受信すると、ステータスとして、ＣＲＣ符号の照合結果を示す照合信号を制御装置１２０に送信する（ステップＳ０７）。ここでは、糸監視装置８Ｂは、照合結果として、ＣＲＣ符号が一致していることを示す照合信号を送信することとする。
【００５３】
制御装置１２０は、全ての糸監視装置８にステータスを要求する要求信号を順番に送信する。制御装置１２０は、全ての糸監視装置８から受信した照合結果においてＣＲＣ符号が一致していることを示している場合には、紡績ユニット２による紡績動作を開始させる。
【００５４】
次に、図７を参照しながら、制御装置１２０の記憶部１２４に記憶されている設定情報と、各糸監視装置８の記憶部８４に記憶されている設定情報とが一致していない場合の動作について説明する。図７では、糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂを一例に説明する。また、糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂそれぞれの記憶部８４は、設定情報及び当該設定情報に対応するＣＲＣ符号を記憶していることとする。以下では、紡績機１の電源が投入されて、紡績機１が起動するときの動作について説明する。
【００５５】
図７に示されるように、制御装置１２０は、紡績機１の電源が投入され、紡績ユニット２による紡績動作の開始を指示する入力を受け付けると、記憶部１２４に記憶されている設定情報に対応するＣＲＣ符号を糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂのそれぞれに一斉送信する（ステップＳ１１）。糸監視装置８Ａは、制御装置１２０から送信されたＣＲＣ符号を受信すると、ＣＲＣ符号の照合を実行する（ステップＳ１２）。同様に、糸監視装置８Ｂは、制御装置１２０から送信されたＣＲＣ符号を受信すると、ＣＲＣ符号の照合を実行する（ステップＳ１３）。
【００５６】
続いて、制御装置１２０は、ステータスを要求する要求信号を糸監視装置８Ａに送信する（ステップＳ１４）。糸監視装置８Ａは、制御装置１２０から送信された要求信号を受信すると、ステータスとして、ＣＲＣ符号の照合結果を示す照合信号を制御装置１２０に送信する（ステップＳ１５）。ここでは、糸監視装置８Ａは、照合結果として、ＣＲＣ符号が一致していることを示す照合信号を送信することとする。
【００５７】
制御装置１２０は、糸監視装置８Ａから送信された照合信号を受信すると、照合結果を取得する。制御装置１２０は、照合結果において、ＣＲＣ符号が一致していることを示している場合には、ステータスを要求する要求信号を次の糸監視装置８Ｂに送信する（ステップＳ１６）。糸監視装置８Ｂは、制御装置１２０から送信された要求信号を受信すると、ステータスとして、ＣＲＣ符号の照合結果を示す照合信号を制御装置１２０に送信する（ステップＳ１７）。ここでは、糸監視装置８Ｂは、照合結果として、ＣＲＣ符号が不一致であることを示す照合信号を送信することとする。
【００５８】
制御装置１２０は、糸監視装置８Ｂから送信された照合信号において、ＣＲＣ符号が不一致であることを示している場合には、その照合信号を受信した時点でステータスを要求する動作を停止し、記憶部１２４に記憶されている設定情報を糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂのそれぞれ（全糸監視装置８）に一斉送信する（ステップＳ１８）。設定情報には、ＣＲＣ符号が含まれている。糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂのそれぞれは、制御装置１２０から送信された設定情報を受信すると、ＣＲＣ符号を含む設定情報を記憶部８４に記憶する。
【００５９】
続いて、制御装置１２０は、先に送信した設定情報に対応するＣＲＣ符号を、糸監視装置８Ａ及び糸監視装置８Ｂのそれぞれに一斉送信する（ステップＳ１９）。糸監視装置８Ａは、制御装置１２０から送信されたＣＲＣ符号を受信すると、ＣＲＣ符号の照合を実行する（ステップＳ２０）。同様に、糸監視装置８Ｂは、制御装置１２０から送信されたＣＲＣ符号を受信すると、ＣＲＣ符号の照合を実行する（ステップＳ２１）。
【００６０】
制御装置１２０は、ステータスを要求する要求信号を糸監視装置８Ａに送信する（ステップＳ２２）。糸監視装置８Ａは、制御装置１２０から送信された要求信号を受信すると、ステータスとして、ＣＲＣ符号の照合結果を示す照合信号を制御装置１２０に送信する（ステップＳ２３）。ここでは、糸監視装置８Ａは、照合結果として、ＣＲＣ符号が一致していることを示す照合信号を送信することとする。
【００６１】
制御装置１２０は、糸監視装置８Ａから照合結果が一致を示す照合信号を受け取ると、ステータスを要求する要求信号を糸監視装置８Ｂに送信する（ステップＳ２４）。糸監視装置８Ｂは、制御装置１２０から送信された要求信号を受信すると、ステータスとして、ＣＲＣ符号の照合結果を示す照合信号を制御装置１２０に送信する（ステップＳ２５）。ここでは、糸監視装置８Ｂは、照合結果として、ＣＲＣ符号が一致していることを示す照合信号を送信することとする。
【００６２】
制御装置１２０は、全ての糸監視装置８にステータスを要求する要求信号を送信する。制御装置１２０は、全ての糸監視装置８から受信した照合結果においてＣＲＣ符号が一致していることを示している場合には、紡績ユニット２による紡績動作を開始させる。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、糸監視装置８の動作に係る動作情報を含む設定情報が、制御装置１２０の記憶部１２４及び各糸監視装置８の記憶部８４のそれぞれに記憶されている。糸監視装置８の制御部８０は、制御装置１２０の記憶部１２４に記憶されている設定情報と、糸監視装置８の記憶部８４に記憶されている設定情報とを照合する。この構成により、紡績機１では、制御部８０における照合の結果、記憶部１２４の設定情報と記憶部８４の設定情報とが一致している場合には、制御装置１２０から糸監視装置８に設定情報を送信する必要がない。そのため、紡績機１では、糸監視装置８を備える紡績ユニット２の動作を直ぐに開始させることができる。その結果、紡績機１は、起動時間の短縮を図ることができる。
【００６４】
従来の紡績機では、当該紡績機を起動させて紡績ユニットにおいて紡績動作を開始させる場合、設定装置から全ての糸監視装置に対して設定情報を送信していた。設定装置の起動には、時間（数分程度）を要する。そのため、設定装置から糸監視装置に対して設定情報を送信するまでに時間がかかるため、結果として、紡績機の起動に時間を要していた。本実施形態では、制御装置１２０から糸監視装置８にＣＲＣ符号を送信し、ＣＲＣ符号が不一致である場合には制御装置１２０から糸監視装置８に設定情報を送信し、ＣＲＣ符号が一致している場合には紡績ユニット２において紡績動作を開始させる。制御装置１２０は、直ぐに起動するため、設定装置１１０に比べて起動に時間を要しない。このように、紡績機１では、設定装置１１０が起動していなくても紡績ユニット２の動作を開始させることができる。したがって、紡績機１は、起動時間の短縮を図ることができる。
【００６５】
本実施形態では、糸監視装置８の制御部８０は、誤り検出符号を用いて設定情報を照合する。これにより、設定情報の照合を正確且つ迅速に行うことができる。特に、本実施形態では、誤り検出符号としてＣＲＣ符号を用いているため、照合をより適切に行うことができる。
【００６６】
本実施形態では、ＣＲＣ符号の照合を行う制御部８０は、複数の糸監視装置８のそれぞれに備えられている。制御装置１２０の制御部１２２は、設定情報に基づいて、当該設定情報に対応するＣＲＣ符号を設定する。制御部１２２及び通信部１２６により構成される送信部は、設定情報及びＣＲＣ符号を複数の糸監視装置８のそれぞれに送信する。糸監視装置８の記憶部８４は、制御装置１２０から送信された設定情報及びＣＲＣ符号を記憶する。この構成では、糸監視装置８の記憶部８４がＣＲＣ符号を記憶するため、制御装置１２０からＣＲＣ符号が送信された場合に、糸監視装置８の制御部８０において、ＣＲＣ符号による設定情報の照合を行うことができる。
【００６７】
本実施形態では、糸監視装置８の制御部８０は、制御装置１２０からＣＲＣ符号が送信された場合、ＣＲＣ符号と記憶部８４に記憶されているＣＲＣ符号とを照合して、ＣＲＣ符号の一致又は不一致を示す照合結果を制御装置１２０に出力する。制御装置１２０は、照合結果において誤り検出符号が不一致であることを示している場合に、複数の糸監視装置８に対して設定情報及びＣＲＣ符号を一斉に送信する。これにより、制御装置１２０の記憶部１２４に記憶されている設定情報と、糸監視装置８の記憶部８４に記憶されている設定情報とが異なる場合には、記憶部８４に記憶される設定情報を更新することができる。また、制御装置１２０が設定情報を全ての糸監視装置８に対して一斉に送信するため、糸監視装置８に対して個々に送信する場合に比べて、処理速度の向上を図ることができる。
【００６８】
本実施形態では、制御装置１２０は、複数の糸監視装置８に対して設定情報及びＣＲＣ符号を一斉に送信した後に、ＣＲＣ符号の照合結果を要求する要求信号を複数の糸監視装置８のそれぞれに順番に送信する。糸監視装置８の制御部８０は、制御装置１２０から新たに送信されたＣＲＣ符号と記憶部８４に記憶されているＣＲＣ符号とを照合して、照合結果を制御装置１２０に出力する。これにより、全ての糸監視装置８において設定情報が更新されたか否かを確認することができる。
【００６９】
本実施形態では、制御装置１２０は、１台の糸監視装置８からＣＲＣ符号の不一致を示す照合結果を受信した時点で、複数の糸監視装置８に対して設定情報を一斉に送信する。この構成では、制御装置１２０は、１台の糸監視装置８からＣＲＣ符号の不一致を示す照合結果を受信した場合には、他の糸監視装置８からの照合結果を待たずに、設定情報を全ての糸監視装置８に対して一斉に送信する。そのため、処理速度の向上を図ることができる。
【００７０】
本実施形態では、制御装置１２０は、複数の糸監視装置８の全ての制御部８０からＣＲＣ符号の一致を示す照合結果を受信した場合に、紡績ユニット２の動作を開始させる。これにより、制御装置１２０の記憶部１２４に記憶されている設定情報と全ての糸監視装置８の記憶部８４に記憶されている設定情報とが一致している場合には、紡績ユニット２の動作を開始させることができる。
【００７１】
本実施形態では、制御装置１２０と糸監視装置８とは、通信線Ｌ１により接続されており、シリアル通信によって互いに通信可能である。制御装置１２０から糸監視装置８に送信される設定情報は、データ量が多い。シリアル通信は、データを１ビットずつ連続して送信可能である。そのため、制御装置１２０と糸監視装置８とをシリアル通信により接続することにより、設定情報を良好に送信することができる。また、糸監視装置８とユニットコントローラ１０とは、通信線Ｌ３により接続されており、ＣＡＮにより互いに通信可能である。糸監視装置８による監視結果は、糸品質の観点から、ユニットコントローラ１０に対して迅速に伝搬される必要がある。ＣＡＮは、データ転送速度が速い（例えば、最大通信速度が１Ｍｂｐｓ）。そのため、糸監視装置８とユニットコントローラ１０とをＣＡＮにより接続することにより、監視結果を迅速に送信することができる。
【００７２】
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態に加えて、糸継台車３、玉揚台車、及び、ユニットコントローラ１０のいずれかについても、誤り検出符号等によって設定情報の一致又は不一致を照合し、設定情報の確認又は更新等を行ってもよい。
【００７３】
上記実施形態では、ユニットコントローラ１０が、所定数の紡績ユニット２ごとに備えられる形態を一例に説明した。しかし、ユニットコントローラ１０は、１つの紡績ユニット２ごとに備えられていてもよい。
【００７４】
上記実施形態では、ＣＲＣ符号を制御装置１２０の制御部１２２で設定する形態を一例に説明した。しかし、ＣＲＣ符号は、糸監視装置８で設定されてもよい。この場合、ＣＲＣ符号を照合する照合部は、制御装置１２０の制御部１２２とすることができる。糸監視装置８では、制御部（符号設定部）８０においてＣＲＣ符号を設定し、設定したＣＲＣ符号を記憶部８４に記憶させると共に、通信部（符号送信部）８６を介して制御装置１２０にＣＲＣ符号を送信する。制御部８０は、制御装置１２０から送信された設定情報に基づいて、ＣＲＣ符号を設定する。制御装置１２０は、糸監視装置８から送信されたＣＲＣ符号を受信すると、ＣＲＣ符号の照合を行い、照合結果を糸監視装置８に送信する。
【００７５】
上記実施形態では、設定情報の照合に、誤り検出符号を用いる形態を一例に説明した。しかし、設定情報の照合は、他の方法によって行われてもよい。照合の正確性及び迅速性の観点からは、設定情報の照合に、誤り検出符号を用いることが好ましい。
【００７６】
上記実施形態では、誤り検出符号として、ＣＲＣ符号を一例に説明した。しかし、誤り検出符号は、ＣＲＣ符号の他に、例えば、ＥＣＣ（Error Correcting Code：誤り訂正符号）、又は、チェックサム等であってもよい。
【００７７】
上記実施形態では、制御装置１２０と糸監視装置８とがシリアル通信にて接続されている形態を一例に説明した。しかし、制御装置１２０と糸監視装置８とは、例えば、ＣＡＮにより接続されていてもよい。制御装置１２０と糸監視装置８とを通信可能に接続する通信方式は特に限定されない。また、制御装置１２０とユニットコントローラ１０との通信方式についても、特に限定されない。
【００７８】
上記実施形態では、糸監視装置８から送信された照合信号において、ＣＲＣ符号が不一致であることを示している場合には、制御装置１２０が、設定情報を糸監視装置８に一斉送信する形態を一例に説明した。しかし、制御装置１２０は、ＣＲＣ符号が不一致である糸監視装置８に対して、設定情報を送信してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、繊維機械として、複数の紡績ユニット２を備える紡績機１を一例に説明した。しかし、繊維機械は、複数の巻取ユニットを備える自動ワインダであってもよい。糸監視装置８は、光学式の例を示したが、静電容量式であってもよい。糸監視装置８は、光学式と静電容量式とを組み合わせた構成であってもよい。
【００８０】
空気紡績装置は、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。
【００８１】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【００８２】
紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
【００８３】
紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つ及びトラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置、紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。
【００８４】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２及びテンションセンサ９は、省略されてもよい。
【００８５】
図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸のトラバースにより糸の弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…紡績機（繊維機械）、２…紡績ユニット（繊維処理ユニット）、８…糸監視装置、１０…ユニットコントローラ（ユニット制御部）、８０…制御部（照合部）、８４…記憶部（第２記憶部）、１２０…制御装置、１２２…制御部（符号設定部、送信部）、１２４…記憶部（第１記憶部）、１２６…通信部（送信部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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