(57)【要約】【課題】低コストでボーリング調査時のＮ値のグラフと相関関係を持ったデータを抽出しながら掘削を行えるようにした地盤調査方法を提供する。【解決手段】掘削攪拌装置１を用いて地面に柱状改良杭を形成するに際して、掘削翼２１を有するロッド２で地面を掘削する際に、油圧モータ３の油圧値を１分毎に油圧センサー３２で計測するとともに、深度計２５でロッド２が掘削していく深さを計測する。そして、深度計２５によってロッド２が１メートル毎に掘削されるタイミングで、油圧値の和を抽出し、深度と油圧値の和のグラフを生成してボーリング調査時におけるＮ値のグラフと対応させる。【選択図】図６
2017115457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータでロッドを回転させながら当該ロッドを地面に貫入させる際に、地盤の固さを検出できるようにした地盤調査方法において、
前記ロッドを地面に貫入させる際に、油圧モータの油圧値を一定時間毎に計測し、所定時間内における前記一定時間毎に計測した油圧値の和を抽出するようにしたことを特徴とする地盤調査方法。
【請求項２】
前記所定時間が、ロッドを所定距離貫入させるまでの時間とした請求項１に記載の地盤調査方法。
【請求項３】
油圧モータでロッドを回転させながら当該ロッドを地面に貫入させる際に、地盤の固さを検出できるようにした地盤調査装置において、
前記ロッドを地面に貫入させる際に、油圧モータの油圧値を一定時間毎に計測する計測手段と、
当該計測手段で計測された油圧値の所定時間内における和を抽出する抽出手段と、
を備えるようにしたことを特徴とする地盤調査装置。
【請求項４】
前記所定時間が、ロッドを所定距離貫入させるまでの時間とした請求項３に記載の地盤調査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削翼を有するロッドで地面を掘削して柱状改良杭を形成する際に、事前にボーリング調査で得られたＮ値のグラフと相関関係をもったデータを抽出できるようにした地盤調査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、構造物を建てる場合、あらかじめ地盤調査を行って支持地盤までの深さや固さなどを調査するようにしているが、このような調査を行う場合、ボーリング標準貫入試験（以下、ボーリング調査と称する）などを用いて支持地盤までの深さや固さを調べるようにしている。このボーリング調査は、枠組みされた櫓の頂点に取り付けられた滑車にロープを通して６３．５ｋｇの錘を取り付け、７６ｃｍの高さからその錘を落下させることでボーリングロッドを３０ｃｍ貫入させるために必要な打撃回数をＮ値として記録させ、図４に示すように「Ｎ値−深度」のグラフを生成できるようにしたものである。
【０００３】
ところで、このように地盤を調査した後においては、その調査結果に基づいて柱状改良杭などを形成して地盤を補強するが、ボーリング調査で得られた結果が改ざんされているような場合もあり、支持地盤まで柱状杭を形成することができなくなる場合がある。
【０００４】
これに対して、柱状改良杭を形成する際に、撹拌軸を駆動するモータの電流値や、撹拌軸の回転数や、撹拌軸の貫入速度などを抽出し、これによって支持地盤までの深さなどを判断できるようにした装置などが各種提案されている（特許文献１や特許文献２など）。
【０００５】
このような装置は、撹拌軸を駆動する回転駆動モータの電流値と、撹拌軸の回転数と、撹拌軸の貫入速度とから、支持地盤近傍の１メートルと０．１メートル毎に掘削エネルギーを求め、その０．１メートル毎の掘削エネルギーの変化を順次モニターに表示させることで、あらかじめボーリング調査して得られた支持地盤の掘削基準エネルギーになったときをもって撹拌軸の先端が支持地盤位置に到達したと判断するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８００５５号公報
【特許文献２】特開２００８−１０１３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような電流値や回転数、貫入速度などで得られたデータのそれぞれは、事前に行われたボーリング調査のＮ値のグラフと相関関係がないため、電流値などが正しいのかボーリング調査によるＮ値のデータが正しいのか判断することができない。また、上記特許文献１では、モータの電流値や、撹拌軸の回転数、撹拌軸の貫入速度などを用いて掘削時のエネルギーを算出してモニターに表示させるようにしているが、このような方法では、モータの電流値の計測や、回転数を検出するセンサー、貫入速度を検出するセンサーなどが必要になり、コストが高くつくといった問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題に着目して、低コストでボーリング調査時のＮ値のグラフと相関関係を持ったデータを抽出しながら掘削を行えるようにした地盤調査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、油圧モータでロッドを回転させながら当該ロッドを地面に貫入させる際に、地盤の固さを検出できるようにした地盤調査方法において、前記ロッドを地面に貫入させる際に、油圧モータの油圧値を一定時間毎に計測し、所定時間内における前記一定時間毎に計測した油圧値の和を抽出するようにしたものである。
【００１０】
このようにすれば、所定時間内における油圧モータの油圧値の和を抽出することができるようにしたので、ボーリング調査時におけるＮ値のグラフとの相関関係を持たせることができ、生成されたグラフ形状からボーリング調査時のデータの正否を判断することができるようになる。
【００１１】
また、このような発明において、前記所定時間を、ロッドを所定距離貫入させるまでの時間とする。
【００１２】
このようにすれば、ボーリング調査時に所定距離貫入させる際のＮ値のデータと対応させることができ、相関関係を持たせることができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、前記ロッドを地面に貫入させる際に、油圧モータの油圧値を一定時間毎に計測し、所定時間内における前記一定時間毎に計測した油圧値の和を抽出するようにしたので、ボーリング調査時におけるＮ値のグラフとの相関関係を持たせることができ、生成されたグラフ形状からボーリング調査時のデータの正否を判断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態を示す掘削攪拌装置を示す図
【図２】同形態における機能ブロック図
【図３】同形態における表示部と油圧センサーを示す図
【図４】同形態におけるＮ値のグラフ
【図５】同形態における油圧値と深度を示すグラフ
【図６】同形態における油圧値の和とＮ値の相関を示すグラフ
【図７】同形態における掘削の工程図
【図８】他の実施の形態におけるロッドと貫入部材を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
この実施の形態における地盤調査方法は、図１に示すような掘削攪拌装置１を用いて地面に柱状改良杭を形成するに際して、事前にボーリング調査によって得られたＮ値のグラフと相関関係を持ったデータを抽出できるようにしたものであって、掘削攪拌装置１のロッド２を回転させて地面を掘削させる際に、そのロッド２を回転させるための油圧モータ３の油圧値を一定時間毎に計測し、所定時間内における前記一定時間毎に計測した油圧値の和を抽出してグラフを生成できるようにしたものである。以下、本実施の形態における地盤調査方法について詳細に説明する。
【００１７】
まず、この地盤調査方法が使用される掘削攪拌装置１は、クローラー型三点支持機やラフター型支持機や簡易三点支持機などの改良機本体に取り付けられて使用されるものであって、図１に示すように、軸方向に沿って固化材スラリーを吐き出すための中空部を備えたロッド２と、このロッド２を回転駆動させる油圧モータ３と、ロッド２の下端側に取り付けられて地盤を掘削していく掘削翼２１や、その掘削翼２１の上部に取り付けられロッド２とともに回転する撹拌翼２２、また、これら掘削翼２１と撹拌翼２２との間であってロッド２に対して回転自由に取り付けられる共回り防止翼２３などを備えて構成される。
【００１８】
このうち、この中空部を備えたロッド２は、内側を中空状とした複数の中空ロッド要素２０を連結することで一定の長さに設定できるようにしたもので、地盤改良に必要な長さに設定される。そして、この連結されたロッド２に対して上端側を改良機本体の油圧モータ３に連結し、掘削時の進行方向に対して一方方向に回転させるとともに、プラント７から送出された固化材スラリーを上端部近傍から注入して、下端側の吐出口２４でその固化材スラリーを吐き出させるようにしている。
【００１９】
このロッド２の先端側に取り付けられる掘削翼２１は、複数の翼体によって構成されて地盤を掘削していくもので、その翼体の下側に、櫛状の掘削刃を斜め方向に取り付けて構成される。そして、この掘削刃によって地盤を掘削して土砂を上方へ吐き出せるようにしている。
【００２０】
また、この掘削翼２１の上方に設けられる撹拌翼２２は、掘削翼２１の径とほぼ同じ径を有する矩形板状の翼体によって構成されるもので、この２枚の翼体をロッド２に対して軸対称となるように取り付けて設けられる。この翼体は、全体として板状体を傾斜させるように取り付けられるもので、掘削時に掘削穴内の土砂を上方へ吐き出す方向にして取り付けられる。そして、上下に設けられた撹拌翼２２によって土砂を上方へ吐き出すとともに、その傾斜した翼体によって地盤の土砂と固化材スラリーを撹拌させるようにしている。
【００２１】
このような掘削翼２１や撹拌翼２２を備えたロッド２は、油圧モータ３によって回転駆動される。この油圧モータ３は、油圧タンク３１から供給される油圧によってロッド２を回転駆動させるようにしたものであって、油圧センサー３２によってその油圧が計測される。この油圧を計測する場合、一定時間おきに油圧を計測し、その計測値を記憶部４（図２参照）に記憶させるようにしている。この油圧を計測する場合、図３に示すように、油圧タンク３１から油圧モータ３までの配管から分岐する位置に油圧センサー３２を取り付け、その油圧センサー３２からの出力値を記憶部４に出力して一定時間毎（例えば、１分毎）に記憶させるようにしている。
【００２２】
また、この掘削攪拌装置１のロッド２には、掘削深度を計測するための深度計２５を設けるようにしている。この深度計２５は、ロッド２に接触するように設けられたリニア方式の変位計や紐を用いたポテンショメーターなどを用いることができ、ロッド２の掘削深度を逐次記憶部４に出力して記憶させるようにする。この掘削深度を計測するタイミングとしては、１メートル毎とし、そのタイミングを演算部５に出力するようにしている。
【００２３】
この油圧センサー３２から出力された油圧値のグラフを図５に示す。
【００２４】
一般に、ロッド２で地面を掘削する際、その地盤層の種類によって油圧値が変化する。具体的には、砂層を掘削する際は油圧値が微動し、また、粘土層を掘削する際には地盤の硬さにあわせて緩やかに蛇行する。一方、礫層を掘削する際には、礫の大きさに合わせて波形が大きく振れることになる。このような層を掘削していく際には、実際には砂層や粘土層であっても大きな礫などが存在して油圧値が大きく振れる場合があり、見た目にはボーリング調査で得られたグラフと対応しているのか判断できない場合も多い。このため、この実施の形態では、演算部５でこの油圧値を一定時間単位で加算することによって大きな振れなどが存在する場合であってもこれを滑らかにして、Ｎ値のグラフと相関関係を持たせるようにしている。ここで「一定時間単位」とは、例えば、１メートル掘削させる際の時間単位で油圧値を加算させていくようにする。このようにすれば、Ｎ値データを生成する際の「３０センチ貫入させる」こととロッド２を「１メートル掘削させる」ことを対応させ、また、「錘の打撃回数」と「油圧値の和」を対応させることができ、相関関係を持たせることができるようになる。
【００２５】
このように１メートル掘削する際の油圧値の和を表示部６に出力した際のグラフを図６に示す。このようなグラフによれば、砂層や粘土層、礫層などを通過する際の細かな振れなどをなくすことができ、しかも、ボーリング調査時のＮ値データと同様に所定深度貫入させる際の錘の打撃回数と対応させることができるため、Ｎ値のデータとの相関を持たせることができる。
【００２６】
次に、このように構成された掘削攪拌装置１を用いて地盤調査を行いながら柱状改良杭を形成する場合の工程について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
まず、地盤を掘削する際、ロッド２の先端に掘削翼２１や撹拌翼２２などを取り付けた状態でロッド２を立設させ、油圧モータ３を駆動させてロッド２を回転させながら地面を押圧していく（ステップＳ１）。そして、油圧センサー３２によって油圧値を計測し、これを記憶部４に記憶させていく（ステップＳ２）。
【００２８】
また、これと並行して、深度計２５によってロッド２の掘削深度を計測し（ステップＳ３）、１メートル掘削する毎にその信号を演算部５に出力する（ステップＳ４）。
【００２９】
演算部５では、深度計２５が１メートル掘削したタイミングで記憶部４に記憶されている１分毎の油圧を読み出し、これを加算して（ステップＳ５）グラフを生成して表示部６に表示させる（ステップＳ６）。このように生成されたグラフは、図６に示すように、ボーリング調査時におけるＮ値のグラフと相関関係を持っているため、ボーリング調査時のＮ値の信憑性を確認することができる。
【００３０】
このように支持地盤まで掘削した後（ステップＳ７）、今度は、プラント７から固化剤スラリーを供給し、中空のロッド２の先端部分から排出していくこの固化剤スラリーを排出する際は、ロッド２を逆回転させ、撹拌翼２２などで固化剤スラリーや土砂などを撹拌させながらロッド２を引き上げていく（ステップＳ８）。
【００３１】
このように上記実施の形態によれば、掘削翼２１を有するロッド２で地面を掘削する際に、油圧モータ３の油圧値を１分毎に計測し、ロッド２が１メートル掘削されるまでの時間内の油圧値の和を抽出するようにしたので、ボーリング調査時におけるＮ値のグラフとの相関関係を持たせることができ、生成されたグラフ形状からボーリング調査時のデータの正否を判断することができるようになる。
【００３２】
また、所定時間として、掘削時にロッド２が１メートル掘削されるまでの時間としたので、ボーリング調査時に所定距離貫入させる際のＮ値のデータと対応させることができ、相関関係を持たせることができるようになる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３４】
例えば、上記実施の形態では、ロッド２の先端に掘削翼２１などを取り付ける構造を例に挙げて説明したが、このような掘削翼２１はロッド２の軸方向に対して垂直な方向に設けられるものであるため、ロッド２の貫入時に大きな抵抗を有することになる。このため、ボーリング調査のロッドの貫入時に得られるＮ値のデータと正確に相関関係を持たせることができなくなる可能性がある。このため、図８に示すように、ロッド２の先端にスウェーデン式サウンディング試験に用いられるスクリューポイントのような形状をなす貫入部材２６や、その他、先端が尖った略円錐形状をなす貫入部材などを設けて、同様の方法で油圧値の和を抽出するようにしてもよい。この場合、貫入部材２６としては、ロッド２の径よりも１．０〜１．５倍程度の幅を有するような部材としておくのが好ましい。
【００３５】
また、上記実施の形態では、１分毎に油圧値を計測するようにしたが、時間については現場環境などに応じて適宜変更することができる。
【００３６】
また、上記実施の形態では、油圧値の和を抽出する場合、１メートル掘削するまでの時間で和を抽出するようにしたが、掘削深度についても適宜原盤環境などに応じて変更することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・掘削攪拌装置
２・・・ロッド
２０・・・中空ロッド要素
２１・・・掘削翼
２２・・・撹拌翼
２３・・・共回り防止翼
２４・・・吐出口
２５・・・深度計
３・・・油圧モータ
３１・・・油圧タンク
３２・・・油圧センサー
４・・・記憶部
５・・・演算部
６・・・表示部
７・・・プラント
【図１】
2017115457.tif 000003
【図２】
2017115457.tif 000004
【図３】
2017115457.tif 000005
【図４】
2017115457.tif 000006
【図５】
2017115457.tif 000007
【図６】
2017115457.tif 000008
【図７】
2017115457.tif 000009
【図８】
2017115457.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月29日(2017.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボーリング調査時のＮ値のグラフと相関関係を持ったデータを抽出しながら掘削を行えるようにした地盤調査方法において、
油圧モータでロッドを回転させながら当該ロッドを地面に貫入させる際に、油圧モータの油圧値を一定時間毎に計測するステップと、
所定掘削距離到達するごとに、前記一定時間毎に計測された油圧値の和を抽出して出力するステップと、
を備えたことを特徴とする地盤調査方法。
【請求項２】
ボーリング調査時のＮ値のグラフと相関関係を持ったデータを抽出しながら掘削を行えるようにした地盤調査装置において、
油圧モータでロッドを回転させながら当該ロッドを地面に貫入させる際に、油圧モータの油圧値を一定時間毎に計測する計測手段と、
所定掘削距離到達するごとに、前記一定時間毎に計測された油圧値の和を抽出して出力する抽出手段と、
を備えたことを特徴とする地盤調査装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削翼を有するロッドで地面を掘削して柱状改良杭を形成する際に、事前にボーリング調査で得られたＮ値のグラフと相関関係をもったデータを抽出できるようにした地盤調査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、構造物を建てる場合、あらかじめ地盤調査を行って支持地盤までの深さや固さなどを調査するようにしているが、このような調査を行う場合、ボーリング標準貫入試験（以下、ボーリング調査と称する）などを用いて支持地盤までの深さや固さを調べるようにしている。このボーリング調査は、枠組みされた櫓の頂点に取り付けられた滑車にロープを通して６３．５ｋｇの錘を取り付け、７６ｃｍの高さからその錘を落下させることでボーリングロッドを３０ｃｍ貫入させるために必要な打撃回数をＮ値として記録させ、図４に示すように「Ｎ値−深度」のグラフを生成できるようにしたものである。
【０００３】
ところで、このように地盤を調査した後においては、その調査結果に基づいて柱状改良杭などを形成して地盤を補強するが、ボーリング調査で得られた結果が改ざんされているような場合もあり、支持地盤まで柱状杭を形成することができなくなる場合がある。
【０００４】
これに対して、柱状改良杭を形成する際に、撹拌軸を駆動するモータの電流値や、撹拌軸の回転数や、撹拌軸の貫入速度などを抽出し、これによって支持地盤までの深さなどを判断できるようにした装置などが各種提案されている（特許文献１や特許文献２など）。
【０００５】
このような装置は、撹拌軸を駆動する回転駆動モータの電流値と、撹拌軸の回転数と、撹拌軸の貫入速度とから、支持地盤近傍の１メートルと０．１メートル毎に掘削エネルギーを求め、その０．１メートル毎の掘削エネルギーの変化を順次モニターに表示させることで、あらかじめボーリング調査して得られた支持地盤の掘削基準エネルギーになったときをもって撹拌軸の先端が支持地盤位置に到達したと判断するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８００５５号公報
【特許文献２】特開２００８−１０１３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような電流値や回転数、貫入速度などで得られたデータのそれぞれは、事前に行われたボーリング調査のＮ値のグラフと相関関係がないため、電流値などが正しいのかボーリング調査によるＮ値のデータが正しいのか判断することができない。また、上記特許文献１では、モータの電流値や、撹拌軸の回転数、撹拌軸の貫入速度などを用いて掘削時のエネルギーを算出してモニターに表示させるようにしているが、このような方法では、モータの電流値の計測や、回転数を検出するセンサー、貫入速度を検出するセンサーなどが必要になり、コストが高くつくといった問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題に着目して、低コストでボーリング調査時のＮ値のグラフと相関関係を持ったデータを抽出しながら掘削を行えるようにした地盤調査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、ボーリング調査時のＮ値のグラフと相関関係を持ったデータを抽出しながら掘削を行えるようにした地盤調査方法において、油圧モータでロッドを回転させながら当該ロッドを地面に貫入させる際に、油圧モータの油圧値を一定時間毎に計測するステップと、所定掘削距離到達するごとに、前記一定時間毎に計測された油圧値の和を抽出して出力するステップとを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ボーリング調査時におけるＮ値のグラフとの相関関係を持たせることができ、生成されたグラフ形状からボーリング調査時のデータの正否を判断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す掘削攪拌装置を示す図
【図２】同形態における機能ブロック図
【図３】同形態における表示部と油圧センサーを示す図
【図４】同形態におけるＮ値のグラフ
【図５】同形態における掘削の工程図
【図６】他の実施の形態におけるロッドと貫入部材を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
この実施の形態における地盤調査方法は、図１に示すような掘削攪拌装置１を用いて地面に柱状改良杭を形成するに際して、事前にボーリング調査によって得られたＮ値のグラフと相関関係を持ったデータを抽出できるようにしたものであって、掘削攪拌装置１のロッド２を回転させて地面を掘削させる際に、そのロッド２を回転させるための油圧モータ３の油圧値を一定時間毎に計測し、所定時間内における前記一定時間毎に計測した油圧値の和を抽出してグラフを生成できるようにしたものである。以下、本実施の形態における地盤調査方法について詳細に説明する。
【００１４】
まず、この地盤調査方法が使用される掘削攪拌装置１は、クローラー型三点支持機やラフター型支持機や簡易三点支持機などの改良機本体に取り付けられて使用されるものであって、図１に示すように、軸方向に沿って固化材スラリーを吐き出すための中空部を備えたロッド２と、このロッド２を回転駆動させる油圧モータ３と、ロッド２の下端側に取り付けられて地盤を掘削していく掘削翼２１や、その掘削翼２１の上部に取り付けられロッド２とともに回転する撹拌翼２２、また、これら掘削翼２１と撹拌翼２２との間であってロッド２に対して回転自由に取り付けられる共回り防止翼２３などを備えて構成される。
【００１５】
このうち、この中空部を備えたロッド２は、内側を中空状とした複数の中空ロッド要素２０を連結することで一定の長さに設定できるようにしたもので、地盤改良に必要な長さに設定される。そして、この連結されたロッド２に対して上端側を改良機本体の油圧モータ３に連結し、掘削時の進行方向に対して一方方向に回転させるとともに、プラント７から送出された固化材スラリーを上端部近傍から注入して、下端側の吐出口２４でその固化材スラリーを吐き出させるようにしている。
【００１６】
このロッド２の先端側に取り付けられる掘削翼２１は、複数の翼体によって構成されて地盤を掘削していくもので、その翼体の下側に、櫛状の掘削刃を斜め方向に取り付けて構成される。そして、この掘削刃によって地盤を掘削して土砂を上方へ吐き出せるようにしている。
【００１７】
また、この掘削翼２１の上方に設けられる撹拌翼２２は、掘削翼２１の径とほぼ同じ径を有する矩形板状の翼体によって構成されるもので、この２枚の翼体をロッド２に対して軸対称となるように取り付けて設けられる。この翼体は、全体として板状体を傾斜させるように取り付けられるもので、掘削時に掘削穴内の土砂を上方へ吐き出す方向にして取り付けられる。そして、上下に設けられた撹拌翼２２によって土砂を上方へ吐き出すとともに、その傾斜した翼体によって地盤の土砂と固化材スラリーを撹拌させるようにしている。
【００１８】
このような掘削翼２１や撹拌翼２２を備えたロッド２は、油圧モータ３によって回転駆動される。この油圧モータ３は、油圧タンク３１から供給される油圧によってロッド２を回転駆動させるようにしたものであって、油圧センサー３２によってその油圧が計測される。この油圧を計測する場合、一定時間おきに油圧を計測し、その計測値を記憶部４（図２参照）に記憶させるようにしている。この油圧を計測する場合、図３に示すように、油圧タンク３１から油圧モータ３までの配管から分岐する位置に油圧センサー３２を取り付け、その油圧センサー３２からの出力値を記憶部４に出力して一定時間毎（例えば、１分毎）に記憶させるようにしている。
【００１９】
また、この掘削攪拌装置１のロッド２には、掘削深度を計測するための深度計２５を設けるようにしている。この深度計２５は、ロッド２に接触するように設けられたリニア方式の変位計や紐を用いたポテンショメーターなどを用いることができ、ロッド２の掘削深度を逐次記憶部４に出力して記憶させるようにする。この掘削深度を計測するタイミングとしては、１メートル毎とし、そのタイミングを演算部５に出力するようにしている。
【００２０】
一般に、ロッド２で地面を掘削する際、その地盤層の種類によって油圧値が変化する。具体的には、砂層を掘削する際は油圧値が微動し、また、粘土層を掘削する際には地盤の硬さにあわせて緩やかに蛇行する。一方、礫層を掘削する際には、礫の大きさに合わせて波形が大きく振れることになる。このような層を掘削していく際には、実際には砂層や粘土層であっても大きな礫などが存在して油圧値が大きく振れる場合があり、見た目にはボーリング調査で得られたグラフと対応しているのか判断できない場合も多い。このため、この実施の形態では、演算部５でこの油圧値を一定時間単位で加算することによって大きな振れなどが存在する場合であってもこれを滑らかにして、Ｎ値のグラフと相関関係を持たせるようにしている。ここで「一定時間単位」とは、例えば、１メートル掘削させる際の時間単位で油圧値を加算させていくようにする。このようにすれば、Ｎ値データを生成する際の「３０センチ貫入させる」こととロッド２を「１メートル掘削させる」ことを対応させ、また、「錘の打撃回数」と「油圧値の和」を対応させることができ、相関関係を持たせることができるようになる。
【００２１】
次に、このように構成された掘削攪拌装置１を用いて地盤調査を行いながら柱状改良杭を形成する場合の工程について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
まず、地盤を掘削する際、ロッド２の先端に掘削翼２１や撹拌翼２２などを取り付けた状態でロッド２を立設させ、油圧モータ３を駆動させてロッド２を回転させながら地面を押圧していく（ステップＳ１）。そして、油圧センサー３２によって油圧値を計測し、これを記憶部４に記憶させていく（ステップＳ２）。
【００２３】
また、これと並行して、深度計２５によってロッド２の掘削深度を計測し（ステップＳ３）、１メートル掘削する毎にその信号を演算部５に出力する（ステップＳ４）。
【００２４】
演算部５では、深度計２５が１メートル掘削したタイミングで記憶部４に記憶されている１分毎の油圧を読み出し、これを加算して（ステップＳ５）グラフを生成して表示部６に表示させる（ステップＳ６）。このように生成されたグラフは、ボーリング調査時におけるＮ値のグラフと相関関係を持っているため、ボーリング調査時のＮ値の信憑性を確認することができる。
【００２５】
このように支持地盤まで掘削した後（ステップＳ７）、今度は、プラント７から固化剤スラリーを供給し、中空のロッド２の先端部分から排出していくこの固化剤スラリーを排出する際は、ロッド２を逆回転させ、撹拌翼２２などで固化剤スラリーや土砂などを撹拌させながらロッド２を引き上げていく（ステップＳ８）。
【００２６】
このように上記実施の形態によれば、掘削翼２１を有するロッド２で地面を掘削する際に、油圧モータ３の油圧値を１分毎に計測し、ロッド２が１メートル掘削されるまでの時間内の油圧値の和を抽出するようにしたので、ボーリング調査時におけるＮ値のグラフとの相関関係を持たせることができ、生成されたグラフ形状からボーリング調査時のデータの正否を判断することができるようになる。
【００２７】
また、所定時間として、掘削時にロッド２が１メートル掘削されるまでの時間としたので、ボーリング調査時に所定距離貫入させる際のＮ値のデータと対応させることができ、相関関係を持たせることができるようになる。
【００２８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００２９】
例えば、上記実施の形態では、ロッド２の先端に掘削翼２１などを取り付ける構造を例に挙げて説明したが、このような掘削翼２１はロッド２の軸方向に対して垂直な方向に設けられるものであるため、ロッド２の貫入時に大きな抵抗を有することになる。このため、ボーリング調査のロッドの貫入時に得られるＮ値のデータと正確に相関関係を持たせることができなくなる可能性がある。このため、図６に示すように、ロッド２の先端にスウェーデン式サウンディング試験に用いられるスクリューポイントのような形状をなす貫入部材２６や、その他、先端が尖った略円錐形状をなす貫入部材などを設けて、同様の方法で油圧値の和を抽出するようにしてもよい。この場合、貫入部材２６としては、ロッド２の径よりも１．０〜１．５倍程度の幅を有するような部材としておくのが好ましい。
【００３０】
また、上記実施の形態では、１分毎に油圧値を計測するようにしたが、時間については現場環境などに応じて適宜変更することができる。
【００３１】
また、上記実施の形態では、油圧値の和を抽出する場合、１メートル掘削するまでの時間で和を抽出するようにしたが、掘削深度についても適宜原盤環境などに応じて変更することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・掘削攪拌装置
２・・・ロッド
２０・・・中空ロッド要素
２１・・・掘削翼
２２・・・撹拌翼
２３・・・共回り防止翼
２４・・・吐出口
２５・・・深度計
３・・・油圧モータ
３１・・・油圧タンク
３２・・・油圧センサー
４・・・記憶部
５・・・演算部
６・・・表示部
７・・・プラント
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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